(57)【要約】【課題】紙詰まりが抑制された包み製本を実行可能な製本装置を提供する。【解決手段】下クランプ及び上クランプが開放された状態で、下クランプ及び上クランプに表紙が供給される。下クランプが第一付勢力で閉鎖される（Ｓ４１）。下クランプが所定位置から下方向に移動開始される（Ｓ４３）。下クランプが保持実行位置に達した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、上クランプが第二付勢力で閉鎖される（Ｓ４７）。下クランプが目標位置に達した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、下クランプの移動が停止される（Ｓ５１）。下クランプ及び上クランプに挟持されている表紙に用紙束が接触するタイミングである場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、下クランプ及び上クランプが開放される（Ｓ５５）。【選択図】図３１
2015196290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一方向に積み重ねられた複数の用紙である用紙束を保持可能な用紙保持手段であって、前記第一方向は互いに反対方向である第二方向及び第三方向を含む前記用紙保持手段と、
前記用紙保持手段よりも第四方向側に設けられ、所定位置に供給された表紙の一部である第一部分を、前記第四方向及び第五方向から第一保持力で挟持可能な第一挟持手段であって、前記第四方向は前記第一方向と直交する方向であり、前記第五方向は前記第四方向の反対方向であり、前記第一保持力は前記第一部分が前記第一挟持手段から前記第一方向に移動する運動を妨げる力である前記第一挟持手段と、
前記第一挟持手段に対して前記第三方向に対向配置され、前記所定位置に供給された前記表紙の第二部分を、前記第四方向及び前記第五方向から第二保持力で挟持可能な第二挟持手段であって、前記第二部分は前記第一部分よりも前記第三方向側にある前記表紙の一部であり、前記第二保持力は前記第二部分が前記第二挟持手段から前記第一方向に移動する運動を妨げる力である前記第二挟持手段と、
前記第一挟持手段を前記所定位置から目標位置まで前記第二方向と略平行に搬送可能な第一駆動手段であって、前記目標位置は前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段によって挟持されている前記表紙が対象端面に前記第四方向側から対向する位置であり、前記対象端面は前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束における前記第四方向の端面である前記第一駆動手段と、
前記第一挟持手段に前記第一部分を第一値の前記第一保持力で挟持させ、且つ前記第二挟持手段に前記第二部分を第二値の前記第二保持力で挟持させた状態で、前記第一駆動手段に前記第一挟持手段を第一搬送力で搬送させる第一制御手段であって、前記第一値の第一保持力は前記第二値の第二保持力よりも大きい力であり、前記第一搬送力は前記第一値の第一保持力よりも小さい力且つ前記第二値の第二保持力よりも大きい力である前記第一制御手段と、
前記第一挟持手段が前記目標位置にある状態で、前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の前記対象端面に、前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段によって挟持されている前記表紙を取り付ける表紙取付手段と
を備えたことを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記第一方向は上下方向と略平行であり、
前記第二方向は下方向と略平行であり、
前記第三方向は上方向と略平行であり、
前記第四方向及び前記第五方向は水平方向と略平行であることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記表紙取付手段は、
前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の前記対象端面に接着部を形成可能な接着部形成手段であって、前記接着部は前記表紙を貼り付け可能な部位である前記接着部形成手段と、
前記第一挟持手段が前記目標位置にある状態で、前記用紙保持手段を接触位置まで前記第四方向に搬送可能な第二駆動手段であって、前記接触位置は前記接着部形成手段によって形成された前記接着部と、前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段によって挟持されている前記表紙とが接触する位置である前記第二駆動手段と、
前記第二駆動手段に前記用紙保持手段を第二搬送力で搬送させた後、前記用紙保持手段が前記接触位置に到達する際に、前記第一挟持手段に前記第一部分を第三値の前記第一保持力で挟持させ、且つ前記第二挟持手段に前記第二部分を第四値の前記第二保持力で挟持させる第二制御手段であって、前記第三値の第一保持力は前記第一値の第一保持力よりも小さい力であり、前記第四値の第二保持力は前記第二値の第二保持力よりも小さい力であり、前記第二搬送力は前記第三値の第一保持力及び前記第四値の第二保持力よりも大きい力である前記第二制御手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段は、前記第一挟持手段が前記目標位置にある場合、前記表紙が前記接触位置を挟んで前記第一方向に延びる姿勢で、前記表紙を保持することを特徴とする請求項３に記載の製本装置。
【請求項５】
前記第二値の第二保持力は、第五値の前記第二保持力と第六値の前記第二保持力とを含み、前記第六値の第二保持力は前記第五値の第二保持力よりも大きな力であり、
前記第一挟持手段が前記所定位置から途中位置まで搬送される間、前記第二挟持手段に前記第二部分を前記第五値の第二保持力で挟持させる一方、前記第一挟持手段が前記途中位置から前記目標位置まで搬送される間、前記第二挟持手段に前記第二部分を前記第六値の第二保持力で挟持させる第三制御手段であって、前記途中位置は前記所定位置と前記目標位置との間に設けられた位置である前記第三制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の製本装置。
【請求項６】
前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段の少なくとも一つは、前記第四方向に対向配置され且つ挟持位置と解放位置との間で変位可能な一対の板部であって、前記挟持位置は前記一対の板部を互いに近接する方向に移動させた位置、且つ前記一対の板部によって前記表紙が挟持される位置であり、前記解放位置は前記一対の板部を互いに離隔する方向に移動させた位置、且つ前記表紙が所定領域内を移動可能な位置であり、前記所定領域は前記一対の板部の間に形成された空間、且つ前記所定位置に供給された前記表紙が前記第三方向側から進入する空間であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包み製本を行う製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包み製本を行う製本装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の製本装置では、集積機構で集積された中紙が、縦搬送路に向けて水平方向に搬送される。二枚の表紙が、表紙供給機構から縦搬送路に供給される。供給された二枚の表紙の一端辺が、中紙の端辺に製本テープで貼り付けられる。二枚の表紙を覆うカバーが、カバー供給機構から縦搬送路に供給される。二枚の表紙が貼りつけられた中紙は、供給されたカバーに向けて水平方向に搬送されることで、カバーで包まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の裁断装置では、表紙及びカバーが多数の固定式ローラで搬送されるため、いずれかの固定式ローラで紙詰まりを生じる確率が高まる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、紙詰まりが抑制された包み製本を実行可能な製本装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る製本装置は、第一方向に積み重ねられた複数の用紙である用紙束を保持可能な用紙保持手段であって、前記第一方向は互いに反対方向である第二方向及び第三方向を含む前記用紙保持手段と、前記用紙保持手段よりも第四方向側に設けられ、所定位置に供給された表紙の一部である第一部分を、前記第四方向及び第五方向から第一保持力で挟持可能な第一挟持手段であって、前記第四方向は前記第一方向と直交する方向であり、前記第五方向は前記第四方向の反対方向であり、前記第一保持力は前記第一部分が前記第一挟持手段から前記第一方向に移動する運動を妨げる力である前記第一挟持手段と、前記第一挟持手段に対して前記第三方向に対向配置され、前記所定位置に供給された前記表紙の第二部分を、前記第四方向及び前記第五方向から第二保持力で挟持可能な第二挟持手段であって、前記第二部分は前記第一部分よりも前記第三方向側にある前記表紙の一部であり、前記第二保持力は前記第二部分が前記第二挟持手段から前記第一方向に移動する運動を妨げる力である前記第二挟持手段と、前記第一挟持手段を前記所定位置から目標位置まで前記第二方向と略平行に搬送可能な第一駆動手段であって、前記目標位置は前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段によって挟持されている前記表紙が対象端面に前記第四方向側から対向する位置であり、前記対象端面は前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束における前記第四方向の端面である前記第一駆動手段と、前記第一挟持手段に前記第一部分を第一値の前記第一保持力で挟持させ、且つ前記第二挟持手段に前記第二部分を第二値の前記第二保持力で挟持させた状態で、前記第一駆動手段に前記第一挟持手段を第一搬送力で搬送させる第一制御手段であって、前記第一値の第一保持力は前記第二値の第二保持力よりも大きい力であり、前記第一搬送力は前記第一値の第一保持力よりも小さい力且つ前記第二値の第二保持力よりも大きい力である前記第一制御手段と、前記第一挟持手段が前記目標位置にある状態で、前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の前記対象端面に、前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段によって挟持されている前記表紙を取り付ける表紙取付手段とを備える。
【０００７】
これによれば、所定位置に供給された表紙が、第一挟持手段によって第一値の第一保持力で挟持され、且つ第二挟持手段によって第二値の第二保持力で挟持される。第一値の第一保持力よりも小さく且つ第二値の第二保持力よりも大きい搬送力で、第一挟持手段が所定位置から目標位置まで搬送される。第一挟持手段及び第二挟持手段によって挟持されている表紙が、用紙保持手段に保持されている用紙束の対象端面に対向した状態で、対象端面に取り付けられる。従って、第一挟持手段を直線状に移動させる簡易な構造で、紙詰まりが抑制された包み製本を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】右前側上方から見た製本装置１の斜視図である。
【図２】製本装置１の正面図である。
【図３】製本装置１の右側面図である。
【図４】右後側上方から見た紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００を示す斜視図である。
【図５】可動部１０１及びその周辺部の模式的な正面図である。
【図６】紙揃えユニット１００及び束操作ユニット２００の左側面図である。
【図７】左後側上方から見た可動部３０１の斜視図である。
【図８】初期状態における、第二プリンタ４、表紙供給部６、表紙保持ユニット４００の左側面図である。
【図９】初期状態における、右後側上方から見た可動部４０１の斜視図である。
【図１０】右前側上方から見た裁断ユニット５００の斜視図である。
【図１１】用紙束８の紙揃えが行われる、製本装置１の左側面図である。
【図１２】表紙９の受取が行われる、第二プリンタ４、表紙供給部６、表紙保持ユニット４００の左側面図である。
【図１３】表紙９の搬送が行われる、第二プリンタ４、表紙供給部６、表紙保持ユニット４００の左側面図である。
【図１４】用紙束８の糊付けが行われる、製本装置１の左側面図である。
【図１５】用紙束８が表紙９で包まれる、製本装置１の左側面図である。
【図１６】テーブル１１０が冊子１０から離隔する、製本装置１の左側面図である。
【図１７】冊子１０が持ち上げられる、製本装置１の左側面図である。
【図１８】冊子１０がテーブル１１０に載置される、製本装置１の左側面図である。
【図１９】冊子１０が裁断ユニット５００に供給される前の、束操作ユニット２００、裁断ユニット５００、テーブル１１０の右側面図である。
【図２０】冊子１０が裁断ユニット５００に供給される、束操作ユニット２００、裁断ユニット５００、テーブル１１０の右側面図である。
【図２１】冊子１０の左端面及び右端面が裁断される、裁断ユニット５００の平面図である。
【図２２】冊子１０の後端面が裁断される、裁断ユニット５００の平面図である。
【図２３】左後側上方から見た表紙保持ユニット４００の斜視図である。
【図２４】可動部４０１の平面図である。
【図２５】操作領域４３０Ａが開放された可動部４０１の部分拡大平面図である。
【図２６】操作領域４３０Ａが閉鎖された可動部４０１の部分拡大平面図である。
【図２７】第一クランプ制御処理のフローチャートである。
【図２８】テーブル１１０及び表紙保持ユニット４００の左側面図である。
【図２９】左後側上方から見た表紙保持ユニット１４００の斜視図である。
【図３０】第二クランプ制御処理のフローチャートである。
【図３１】第三クランプ制御処理のフローチャートである。
【図３２】第四クランプ制御処理のフローチャートである。
【図３３】上クランプ４３０及び下クランプ４４０の動作の流れを示す、上クランプ４３０及び下クランプ４４０の模式的な右側面図である。
【図３４】テーブル１１０が第二搬送位置から後方向に所定量移動される、製本装置１の左側面図である。
【図３５】第五クランプ制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。尚、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１０】
＜１−１．製本装置１の概略構造＞
図１〜図３を参照して、製本装置１の概略構造を説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側を、それぞれ、製本装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。本実施形態では、製本装置１の上下方向は、鉛直方向と略平行である。製本装置１の前後左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向と略平行である。製本装置１の前後方向及び左右方向は、互いに略直交する方向である。図１〜図３は、製本装置１が製本動作を開始する前の状態（初期状態）を示す。
【００１１】
製本装置１は、本体枠２、第一プリンタ３、第二プリンタ４、用紙供給部５、表紙供給部６、紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、制御部９００を含む。本体枠２は、直方体状のフレーム構造を有する。
【００１２】
設置台２５は、本体枠２の左下枠から左方向に延びる板状体である。第一プリンタ３は、設置台２５の上に載置されている。つまり、第一プリンタ３は、本体枠２の左側に配置されている。天板２１は、本体枠２の上面を覆う板状体である。第二プリンタ４は、天板２１の上に載置されている。つまり、第二プリンタ４は、本体枠２の上側に配置されている。
【００１３】
第一プリンタ３は、製本装置１で作成される冊子の中身（又は本文）を構成する複数枚の用紙８Ａ（図５参照）に画像を印刷するプリンタである。第一プリンタ３は、第一プリンタ３で画像が印刷された用紙が排出される開口である用紙排出口３Ａを有する。本実施形態では、第一プリンタ３は、冊子の中身に適した薄手且つ標準サイズの用紙（例えば、Ａ４サイズの普通紙）に、画像を高速で印刷可能なレーザプリンタである。用紙排出口３Ａは、第一プリンタ３の上面に設けられ、印刷済みの用紙８Ａを右上方向に排出する。
【００１４】
第二プリンタ４は、製本装置１で作成される冊子の表紙９（図１２参照）に画像を印刷するプリンタである。表紙９は、冊子の中身を構成する複数枚の用紙８Ａが重ねられた用紙束８（図４参照）を被覆可能な大きさ及び形状を有する。第二プリンタ４は、第二プリンタ４で画像が印刷された表紙９が排出される開口である表紙排出口４Ａを有する。本実施形態では、第二プリンタ４は、表紙に適した厚手且つ大判サイズの用紙（例えば、Ａ３サイズの特殊紙）に、画像を高画質で印刷可能なインクジェットプリンタである。表紙排出口４Ａは、第二プリンタ４の前面に設けられ、印刷済みの表紙９を前方向に排出する。
【００１５】
用紙供給部５は、経路板５１及び複数の搬送ローラ５６（図５参照）を含む。経路板５１は、用紙排出口３Ａから本体枠２の内側に向けて延びている。複数の搬送ローラ５６は、用紙排出口３Ａから排出された印刷済みの用紙８Ａを、経路板５１に沿って本体枠２の左側から紙揃えユニット１００に搬送する。
【００１６】
表紙供給口２２は、天板２１の前縁部に設けられている。表紙供給口２２は、天板２１を上下方向に貫通し、且つ左右方向に延びる矩形状の開口である。表紙供給口２２は、第二プリンタ４よりも前側に位置する。表紙供給部６は、天板２１の上に設けられ、且つ、表紙供給口２２と第二プリンタ４との間に位置している。表紙供給部６は、上下方向に対向配置された一対の案内板６２，６３を含む。表紙排出口４Ａから排出された印刷済みの表紙９は、一対の案内板６２，６３の間に挿入される。一対の案内板６２，６３は、印刷済みの表紙９を表紙供給口２２に向けて案内することで、印刷済みの表紙９を表紙保持ユニット４００に供給する。
【００１７】
紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、制御部９００は、本体枠２の内側に配置されている。ただし、裁断ユニット５００の一部は、本体枠２の後側に突出している。表紙保持ユニット４００の一部は、後述するように表紙供給口２２を介して本体枠２の上側に移動可能である。
【００１８】
紙揃えユニット１００は、用紙供給部５から供給された複数の用紙８Ａが重ねられた用紙束８の保持及び紙揃えを実行する機構である。用紙束８の紙揃えは、複数の用紙８Ａが重ねられた方向（本実施形態では、上下方向）に沿って、用紙束端面を略面一に揃える動作である。用紙束端面は、用紙束８のうちで、複数の用紙８Ａが重ねられた方向と直交する方向（本実施形態では、前後方向及び左右方向）の端面である。束操作ユニット２００は、紙揃えユニット１００で保持される用紙束８に対して、各種操作（例えば、紙揃え、押え、搬送など）を実行する機構である。
【００１９】
糊付けユニット３００は、紙揃えされた用紙束端面に、表紙９を貼り付け可能な接着部を形成する機構である。表紙保持ユニット４００は、表紙供給部６から供給された表紙９を保持し、且つ保持した表紙９で用紙束８を包む機構である。裁断ユニット５００は、表紙９で包まれた用紙束８のうち、表紙９が貼り付けられていない用紙束端面を裁断する機構である。制御部９００は、図示外のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコントローラである。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて、製本装置１の製本動作を制御する。制御部９００は、本開示に係る制御を実行可能なコンピュータ（例えば、パソコン、マイコン、ＡＳＩＣ）であればよい。
【００２０】
以上のように、第一プリンタ３、第二プリンタ４、用紙供給部５、表紙供給部６、紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、制御部９００は、いずれも本体枠２によって支持されている。ユーザは、本体枠２の下面の四隅に設けられた複数のキャスター２９を介して、製本装置１を一体的に移動させることができる。
【００２１】
＜１−２．紙揃えユニット１００＞
図４〜図６を参照して、紙揃えユニット１００を説明する。図４は、紙揃えユニット１００の略全体、束操作ユニット２００の略全体、及び糊付けユニット３００の略全体を図示し、且つ後揃え板１５０及び搬送部２０２を省略している。図５及び図６は、可動部１０１の内部構造を概略的に示している。図４〜図６では、テーブル１１０が後述の第一搬送位置にあり、左揃え板１３０及び右揃え板１４０は後述の離隔位置にあり、後揃え板１５０は後述の上昇位置及び離隔位置にある。図４は用紙束８を仮想線で示す。
【００２２】
図４に示すように、紙揃えユニット１００は、可動部１０１、搬送部１０２、左側紙揃え部１０３、右側紙揃え部１０４を含む。可動部１０１は、本体枠２の内側で前後方向に移動可能である。搬送部１０２は、可動部１０１を前後方向に移動させる。左側紙揃え部１０３は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の左端面に対して紙揃えを行う。右側紙揃え部１０４は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の右端面に対して紙揃えを行う。用紙束８の左端面及び右端面は、それぞれ、用紙束８における左側及び右側の用紙束端面である。
【００２３】
搬送部１０２は、搬送モータ１２１、ネジ軸１２２、ガイドレール１２３，１２４を含む。ネジ軸１２２は、本体枠２の内側で前後方向に延びる。搬送モータ１２１は、ネジ軸１２２を軸心まわりに回転可能である。ガイドレール１２３，１２４は、それぞれネジ軸１２２の左側及び右側に設けられ、且つネジ軸１２２と並んで前後方向に延びる。
【００２４】
可動部１０１は、テーブル１１０、支持台１１１、ナット１１４を含む。テーブル１１０は、載置面１１０Ａ及びスリット１１０Ｂを有する、平面視で略正方形状の板状体である。載置面１１０Ａは、水平方向に延びるテーブル１１０の上面である。載置面１１０Ａは、複数枚の用紙８Ａを上下方向に重ねて載置可能である。載置面１１０Ａは、第一プリンタ３で印刷される用紙８Ａよりも一回り小さい。スリット１１０Ｂは、テーブル１１０の後端部の左右方向略中央から前方に切り欠かれた部位である。
【００２５】
テーブル１１０は、支持台１１１の上端部に設けられている。支持台１１１は、内部に空間が形成された直方体状である。支持台１１１は、ガイドレール１２３，１２４に沿って移動可能である。ナット１１４は、支持台１１１に設けられ、且つ内部にネジ軸１２２が挿通されている。ナット１１４及びネジ軸１２２は、公知のボールネジである（後述する他のナット及びネジ軸も同様）。
【００２６】
テーブル１１０は、本体枠２の内側を前後方向に移動可能である。テーブル１１０の可動範囲は、第一搬送位置を含む。第一搬送位置は、用紙供給部５によって搬送された用紙８Ａが載置面１１０Ａの上に供給される、テーブル１１０の前後方向位置である（図４参照）。載置面１１０Ａの上に供給される用紙８Ａの長辺及び短辺は、それぞれ左右方向及び前後方向と平行である。
【００２７】
図４及び図５に示すように、左側紙揃え部１０３は、左揃え板１３０及びソレノイド１３１を含む。左揃え板１３０は、上下方向及び前後方向に延びる矩形状の板状体である。左揃え板１３０の右面は、載置面１１０Ａ上の用紙束８よりも上下方向に延びる面部である。左揃え板１３０は、テーブル１１０が第一搬送位置にある場合に、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の左端面と左右方向に対向する。ソレノイド１３１は、左揃え板１３０を左右方向に駆動する。
【００２８】
右側紙揃え部１０４は、左側紙揃え部１０３と同様の構造を有し、且つ左側紙揃え部１０３と略左右対称である。右側紙揃え部１０４は、右揃え板１４０及びソレノイド１４１を含む。右揃え板１４０は、左揃え板１３０と左右方向に対向している。右揃え板１４０の左面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びる面部である。右揃え板１４０は、テーブル１１０が第一搬送位置にある場合に、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の右端面と左右方向に対向する。ソレノイド１４１は、左揃え板１３０を左右方向に駆動する。
【００２９】
図５及び図６に示すように、可動部１０１は、後揃え板１５０、ソレノイド１５１、支持部１５２、ネジ軸１５３、ガイドレール１５４、昇降モータ１５５を含む。ネジ軸１５３及びガイドレール１５４は、支持台１１１の内部で左右方向に並んで、上下方向に架設されている。昇降モータ１５５は、ネジ軸１５３を軸心まわりに回転可能である。
【００３０】
支持部１５２は、前後方向及び左右方向に延びる板状体であり、且つガイドレール１５４に沿って移動可能である。ネジ軸１５３は、支持部１５２に設けられたナット（図示外）に挿通されている。ソレノイド１５１は、支持部１５２の上面に設けられ、且つ後揃え板１５０を前後方向に駆動する。後揃え板１５０は、支持台１１１の後ろ側に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。後揃え板１５０の前面は、上下方向に延びる面部である。
【００３１】
上記の構造により、搬送モータ１２１がネジ軸１２２を回転駆動すると、ナット１１４を備えた支持台１１１がガイドレール１２３，１２４に沿って移動する。つまり支持台１１１の上に支持されたテーブル１１０は、前後方向に移動する。ソレノイド１３１が左揃え板１３０を左方向に駆動すると、左揃え板１３０はテーブル１１０から左方向に離隔する離隔位置に保持される。ソレノイド１４１が右揃え板１４０を右方向に駆動すると、右揃え板１４０はテーブル１１０から右方向に離隔する離隔位置に保持される。左揃え板１３０及び右揃え板１４０がいずれも離隔位置にある場合、左揃え板１３０と右揃え板１４０との左右方向距離は、用紙８Ａの長辺（左右方向長さ）よりも大きい。
【００３２】
昇降モータ１５５がネジ軸１５３を回転駆動すると、ナットを備えた支持部１５２がガイドレール１５４に沿って移動する。つまり支持部１５２の後方で支持された後揃え板１５０は、上下方向に移動する。後揃え板１５０は、上昇位置まで上方向に移動可能である。後揃え板１５０が上昇位置にある場合、後揃え板１５０の前面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びる。後揃え板１５０は、下降位置まで下方向に移動可能である。後揃え板１５０が下降位置にある場合、後揃え板１５０の全体が載置面１１０Ａよりも下側に位置する。
【００３３】
上昇位置にある後揃え板１５０は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の後端面と前後方向に対向する。用紙束８の後端面は、用紙束８における後側の用紙束端面である。ソレノイド１５１が後揃え板１５０を後方向に駆動すると、後揃え板１５０はテーブル１１０から後方向に離隔する離隔位置に保持される。
【００３４】
＜１−３．束操作ユニット２００＞
図４及び図６を参照して、束操作ユニット２００を説明する。図４及び図６では、前揃え板２３１は後述の紙揃え位置にある。束操作ユニット２００は、可動部２０１及び搬送部２０２を含む。可動部２０１は、本体枠２の内側且つ紙揃えユニット１００よりも上側で、前後方向に移動可能である。搬送部２０２は、可動部２０１を前後方向に移動させる。
【００３５】
搬送部２０２は、搬送モータ２２１、図示外のネジ軸及びガイドレールを含む。搬送部２０２のネジ軸は、テーブル１１０よりも上側で前後方向に延びる。搬送モータ２２１は、搬送部２０２のネジ軸を軸心まわりに回転可能である。搬送部２０２のガイドレールは、搬送部２０２のネジ軸と並んで前後方向に延びる。
【００３６】
可動部２０１は、図示外の可動体、支持板２１１、連結板２１２，２１３、ネジ軸２１４、一対のガイドレール２１５、ベルト２１６、プーリ２１７，２１８、昇降モータ２１９、束操作部２３０を含む。可動部２０１の可動体は、左右方向に延びる柱状部材であり、且つ搬送部２０２のガイドレールに沿って移動可能である。可動部２０１の可動体は、搬送部２０２のネジ軸が挿通されている図示外のナットを有する。
【００３７】
支持板２１１は、可動部２０１の可動体の下側に支持されている板状体である。連結板２１２，２１３は、支持板２１１の下面から下方向に延びる板状体である。連結板２１２は、連結板２１３の後側に設けられている。昇降モータ２１９は、連結板２１２の後面に設けられている。プーリ２１８は、昇降モータ２１９から上方向に延びる軸に設けられている。ネジ軸２１４は、連結板２１３の前面に設けられ、且つ上下方向に延びる。プーリ２１７は、ネジ軸２１４の上端部に設けられている。ベルト２１６は、プーリ２１７，２１８に架け渡されている。一対のガイドレール２１５は、それぞれ、連結板２１３の前面においてネジ軸２１４と並んで上下方向に延びる。
【００３８】
束操作部２３０は、連結板２１３の前側に設けられている。束操作部２３０は、前揃え板２３１、押え板２３２、図示外のナットを含む。前揃え板２３１は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体であり、且つ一対のガイドレール２１５に沿って移動可能である。前揃え板２３１の後面は、上下方向に延びる面部である。本実施形態では、前揃え板２３１の後面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の前端面（後述）の全体に接触可能な面部である。前揃え板２３１の後面における上端部に、ネジ軸２１４が挿通されている図示外のナットが設けられている。
【００３９】
押え板２３２は、前揃え板２３１の下端部から前方向に延びる矩形状の板状体である。押え板２３２の下面は、水平方向に延びる面部である。本実施形態では、押え板２３２の下面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の上面に対して左右方向に亘って接触可能な面部である。
【００４０】
上記の構造により、搬送モータ２２１が搬送部２０２のネジ軸を回転駆動すると、ナットを備えた可動部２０１の可動体が搬送部２０２のガイドレールに沿って移動する。つまり支持板２１１の前側下方で支持された束操作部２３０は、紙揃えユニット１００の上側で前後方向に移動する。束操作部２３０の前後方向の可動範囲は、第一水平位置を含む。第一水平位置は、前揃え板２３１が第一搬送位置のテーブル１１０よりも若干前側に位置する、束操作部２３０の前後方向位置である。
【００４１】
昇降モータ２１９が回転駆動すると、ベルト２１６及びプーリ２１７，２１８を介してネジ軸２１４が回転駆動し、ナットを備えた束操作部２３０がガイドレール２１５に沿って移動する。束操作部２３０は、第一垂直位置まで下方向に移動可能である。束操作部２３０が第一垂直位置にある場合、前揃え板２３１の後面は載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びる。束操作部２３０は、第二垂直位置まで上方向に移動可能である。束操作部２３０が第二垂直位置にある場合、束操作部２３０の全体が載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上側に位置する。
【００４２】
束操作部２３０が第一水平位置及び第一垂直位置にある場合、前揃え板２３１は紙揃え位置にある。紙揃え位置は、前揃え板２３１が載置面１１０Ａの上にある用紙束８の前端面と前後方向に対向する位置である。用紙束８の前端面は、用紙束８における前側の用紙束端面である。前揃え板２３１が紙揃え位置にあり、且つ後揃え板１５０が上昇位置にある場合、前揃え板２３１及び後揃え板１５０は前後方向に対向する。紙揃え位置の前揃え板２３１と、離隔位置の後揃え板１５０との前後方向距離は、用紙８Ａの短辺（前後方向長さ）よりも大きい。
【００４３】
＜１−４．糊付けユニット３００＞
図４及び図７を参照して、糊付けユニット３００を説明する。図４では、糊塗布部３４０は後述の退避位置にある。図４に示すように、糊付けユニット３００は、第一搬送位置のテーブル１１０よりも前側に配置されている。糊付けユニット３００は、可動部３０１及び搬送部３０２を含む。可動部３０１は、本体枠２の内側且つ第一搬送位置のテーブル１１０の前側で、左右方向に移動可能である。搬送部３０２は、可動部３０１を左右方向に移動させる。
【００４４】
搬送部３０２は、搬送モータ３２１及びネジ軸３２２を含む。ネジ軸３２２は、ネジ軸１２２の上側において左右方向に延びる。搬送モータ３２１はネジ軸３２２を軸心まわりに回転可能である。可動部３０１は、支持部３１１、図示外のナット、糊受設置部３１３、断熱板３１４、チェーン３１６、プーリ３１７，３１８、駆動モータ３１９、糊塗布部３４０を含む。支持部３１１は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。可動部３０１のナットは、支持部３１１の前面下端部に設けられ、且つネジ軸３２２が挿通されている。駆動モータ３１９は、支持部３１１の前面且つ可動部３０１のナットの上側に設けられている。プーリ３１８は、駆動モータ３１９から上方向に延びる軸３１９Ａに設けられている。
【００４５】
断熱板３１４は、支持部３１１の後面に設けられている。糊塗布部３４０は、断熱板３１４の後面に設けられている。糊塗布部３４０は、少なくとも用紙束８の左右方向の長さに亘って、左右方向に移動しながら後述の糊塗布領域の範囲内で糊７を塗布する可動体である。糊塗布部３４０は、本体部３４９及び糊塗布ローラ３５０を含む。糊塗布ローラ３５０は、上下方向に延びる略円柱状であり、液状の糊７を対象物に塗布可能である。糊塗布ローラ３５０は、糊７が付着可能な周面３５１Ａを有し、且つ上下方向に延びる軸３５３を中心に回転可能な円柱体である。
【００４６】
本体部３４９は、上下方向が長手方向の略直方体状の箱状体であり、且つ、内部に糊塗布ローラ３５０及び糊７を収容可能である。本体部３４９は、糊供給口３４１及び糊塗布口３４６を含む。糊供給口３４１は、本体部３４９の上面に設けられた、糊７を供給可能な開口である。糊供給口３４１から供給された糊７は、本体部３４９の内部に貯留され、且つ糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａに供給される。
【００４７】
糊塗布口３４６は、本体部３４９の後面から前方に切り欠かれた開口である。糊塗布口３４６は、糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａの一部を、本体部３４９の内部から後方向に露出させる。糊塗布口３４６から露出する周面３５１Ａの一部を、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面という。糊塗布ローラ３５０の糊塗布面は、紙揃え位置にある前揃え板２３１の後面と、略同一の前後方向位置にある。糊塗布ローラ３５０の糊塗布面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びている。
【００４８】
糊塗布口３４６の左下端部において下方に凹む部位は、糊案内部３４６Ａである。糊案内部３４６Ａは、糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａで垂れ落ちる糊７を、後述の糊受け部材３６０に向けて案内する。プーリ３１７は、軸３５３の上端部に設けられている。チェーン３１６は、支持部３１１に形成された貫通穴３１１Ａを介して、プーリ３１７，３１８に架け渡されている。糊受設置部３１３は、連結板３６１によって本体部３４９の下側に連結固定されている。糊受設置部３１３は、液体を貯留可能な糊受け部材３６０を載置可能である。
【００４９】
上記の構造により、搬送モータ３２１がネジ軸３２２を回転駆動すると、ナットが設けられた支持部３１１は左右方向に移動する。支持部３１１の後側で支持された糊塗布部３４０は、第一搬送位置にあるテーブル１１０よりも前側で左右方向に移動する。糊塗布部３４０の可動範囲の右端部は、退避位置である。糊塗布部３４０が退避位置にある場合、糊塗布部３４０はテーブル１１０の可動範囲（つまり、前後方向に移動するテーブル１１０が通過可能な領域）から右方向に離隔する。
【００５０】
糊塗布部３４０が退避位置から左方向に移動した場合、糊塗布部３４０はテーブル１１０の可動範囲に進入する。糊塗布部３４０は、テーブル１１０の可動範囲を左右方向に亘って移動可能である。糊塗布部３４０の移動に伴って糊塗布ローラ３５０の糊塗布面が移動する軌跡を、糊塗布部３４０の糊塗布領域という。糊塗布部３４０の糊塗布領域は、テーブル１１０の可動範囲を跨って左右方向に延びている。
【００５１】
駆動モータ３１９が軸３１９Ａを回転駆動すると、チェーン３１６及びプーリ３１７，３１８を介して、糊塗布ローラ３５０が軸３５３を中心に回転駆動する。このとき、周面３５１Ａに供給された糊７が糊塗布口３４６に移動することで、糊７が糊塗布面に接触する対象物に塗布される。対象物に塗布されずに周面３５１Ａで垂れ落ちた糊７は、糊案内部３４６Ａを介して下方に排出され、糊受け部材３６０に落下及び貯留される。
【００５２】
＜１−５．表紙保持ユニット４００＞
図８及び図９を参照して、表紙保持ユニット４００を説明する。図８は、第二プリンタ４、表紙供給部６、及び表紙保持ユニット４００の位置関係を示す側面図である（後述の図１１、図１２も同様）。図８では、可動部４０１が後述の貼付基準位置にある。図８及び図９では、上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、それぞれ後述の上基準位置及び下基準位置にある。図８及び図９では、上クランプ４７０及び下クランプ４８０は、各々の可動範囲の上端部及び下端部にある。
【００５３】
図８に示すように、表紙保持ユニット４００は、テーブル１１０及び糊付けユニット３００よりも前方向に配置されている。表紙保持ユニット４００は、可動部４０１及び搬送部４０２を含む。可動部４０１は、本体枠２の内側且つ糊塗布部３４０よりも前側で、上下方向に移動可能である。搬送部４０２は、可動部４０１を上下方向に移動させる。
【００５４】
搬送部４０２は、搬送モータ４２２、一対のガイドレール４２３、図示外のネジ軸を含む。搬送部４０２のネジ軸は、糊付けユニット３００の前側において上下方向に延びる。搬送モータ４２２は、搬送部４０２のネジ軸を軸心まわりに回転可能である。一対のガイドレール４２３は、搬送部４０２のネジ軸と並んで上下方向に延びる。
【００５５】
図８及び図９に示すように、可動部４０１は、搬送部４０２の後側、且つ、平面視で表紙供給口２２（図１参照）の範囲内に配置されている。可動部４０１は、支持板４１１、支持枠４１３，４１４、後レール４１５，４１６、前レール４１７，４１８を含む。支持板４１１は、正面視で略正方形状の板状体であり、且つ一対のガイドレール４２３に沿って移動可能である。支持板４１１は、搬送部４０２のネジ軸が挿通されている図示外のナットを有する。
【００５６】
支持枠４１３，４１４は、それぞれ、支持板４１１の後面における左端部及び右端部に設けられている。支持枠４１３，４１４は、互いに左右方向に対向配置され、上下方向に延びる柱状体である。後レール４１５，４１６は、それぞれ支持枠４１３，４１４の後面に設けられ、且つ、後述の接触位置を通って上下方向に並行して延びる。後レール４１５，４１６の上下方向の長さは、いずれも表紙９の上下方向の長さ以上である。前レール４１７，４１８は、支持板４１１の後面において、支持枠４１３，４１４の間に設けられている。前レール４１７，４１８は、それぞれ、支持枠４１３の右側及び支持枠４１４の左側に配置され、且つ上下方向に並行して延びる。
【００５７】
図９に示すように、可動部４０１は、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９を前後方向から把持可能な第一クランプ４０３を含む。第一クランプ４０３は、上クランプ４３０及び下クランプ４４０を含む。上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、上下方向に並んで配置され、各々異なる上下方向位置で表紙９を選択的に把持及び解放する。
【００５８】
上クランプ４３０は、後レール４１５，４１６に沿って移動可能であって、後板４３１、前板４３２、一対のソレノイド４３３，４３５を含む。後板４３１及び前板４３２は、互いに前後方向に対向配置された、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。前後方向に対向する後板４３１と前板４３２との隙間が、操作領域４３０Ａである。一対のソレノイド４３３，４３５は、それぞれ開閉リンク４３４，４３６を介して、後板４３１及び前板４３２を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。
【００５９】
下クランプ４４０は、上クランプ４３０と同様の構造を有する。下クランプ４４０は、後レール４１５，４１６に沿って移動可能であって、後板４４１、前板４４２、一対のソレノイド４４３，４４５を含む。前後方向に対向する後板４４１と前板４４２との隙間が、操作領域４４０Ａである。一対のソレノイド４４３，４４５は、それぞれ開閉リンク４４４，４４６を介して、後板４４１及び前板４４２を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。
【００６０】
操作領域４３０Ａ，４４０Ａは、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９が通過可能な、左右方向に延びる空間である。操作領域４３０Ａ，４４０Ａは、互いに上下方向に対向し、且つ平面視で同一形状である。操作領域４３０Ａ，４４０Ａの左右方向長さは、表紙９の左右方向長さよりも大きい。操作領域４３０Ａ，４４０Ａの左右方向の中心位置は、表紙供給部６から供給される表紙９の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル１１０の左右方向の中心位置と略一致する。
【００６１】
図９に示すように、可動部４０１は、昇降モータ４５０、プーリ４５１，４５２、ベルト４５３、連結部４５４、位置決め板４５５を含む。昇降モータ４５０は、支持枠４１３の上端部の右側に設けられている。昇降モータ４５０から支持枠４１３を貫通して左方向に延びる軸（図示外）に、プーリ４５１が設けられている。プーリ４５２は、支持枠４１３の下端部の左側に設けられている。ベルト４５３は、プーリ４５１，４５２に架け渡されている。連結部４５４は、後板４４１の左端部とベルト４５３とを連結する部材である。位置決め板４５５は、支持枠４１４の右側面に設けられた、前後方向に延びる板状体である。位置決め板４５５は、後板４３１の前面に設けられた位置決め突起（図示外）を下方から支持可能である。
【００６２】
可動部４０１は、突当て板４６０、昇降モータ４９０、ネジ軸４９１、第二クランプ４０４を含む。ネジ軸４９１は、前レール４１７，４１８の間を上下方向に延びる。昇降モータ４９０は、ネジ軸４９１を軸心まわりに回転可能である。突当て板４６０は、支持板４１１の後面側に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。突当て板４６０は、前レール４１７，４１８の前側、且つ前レール４１７，４１８及びネジ軸４９１の後側に設けられている。突当て板４６０の上下方向長さは、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の前端面の上下方向長さよりも大きい。
【００６３】
第二クランプ４０４は、用紙束８が表紙９で包まれた裁断前の冊子１０（図２４参照）を上下方向から把持可能である。第二クランプ４０４は、上クランプ４７０及び下クランプ４８０を含む。上クランプ４７０及び下クランプ４８０は、突当て板４６０を挟んで上下方向に対向配置され、各々の昇降によって冊子１０を選択的に把持及び解放する。
【００６４】
上クランプ４７０は、可動体４７１及びクランプ体４７２を含む。可動体４７１は、前レール４１７の後側から前レール４１８の後側まで左右方向に延び、且つ前レール４１７，４１８に沿って移動可能な部材である。可動体４７１は、ネジ軸４９１が挿通されている図示外のナットを有する。クランプ体４７２は、可動体４７１の後面に設けられ、且つ可動体４７１の下側に突出する板状体である。クランプ体４７２は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。
【００６５】
下クランプ４８０は、上クランプ４７０と同様の構造を有し、且つ上クランプ４７０と略上下対称である。下クランプ４８０は、可動体４８１及びクランプ体４８２を含む。ただし、ネジ軸４９１が一方向に回転した場合に、可動体４７１のナットがネジ軸４９１の回転運動を変換する直線運動の方向と、可動体４８１のナットがネジ軸４９１の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。クランプ体４８２は、可動体４８１の後面に設けられ、且つ可動体４８１の上側に突出する板状体である。
【００６６】
突当て板４６０及びクランプ体４７２，４８２の左右方向の中心位置は、いずれも、表紙供給部６から供給される表紙９の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル１１０の左右方向の中心位置と略一致する。突当て板４６０及びクランプ体４７２，４８２は、表紙供給部６から供給される表紙９を左右方向に含む範囲に亘って、左右方向に延びている。
【００６７】
上記の構造により、表紙保持ユニット４００は以下の動作を実行可能である。図８を参照して、可動部４０１の昇降動作を説明する。搬送モータ４２２が搬送部４０２のネジ軸を回転駆動すると、ナットが設けられた支持板４１１が一対のガイドレール４２３に沿って移動する。つまり支持板４１１を備えた可動部４０１が、上下方向に移動する。可動部４０１は、可動部４０１が表紙供給口２２を介して本体枠２の上側に突出する位置まで、上方向に移動可能である。可動部４０１の可動範囲は、貼付基準位置を含む。貼付基準位置は、正面視で突当て板４６０が載置面１１０Ａの上にある用紙束８の全体を覆う、可動部４０１の上下方向位置である。
【００６８】
図９を参照して、第一クランプ４０３の昇降動作を説明する。昇降モータ４５０が回転駆動すると、プーリ４５１，４５２及びベルト４５３を介して、連結部４５４が後レール４１５，４１６に沿って移動する。つまり連結部４５４に連結されている下クランプ４４０が、上下方向に移動する。下クランプ４４０が上クランプ４３０に接触していない場合、上クランプ４３０は上基準位置に保持される。上基準位置は、上クランプ４３０の位置決め突起（図示外）が位置決め板４５５によって支持される、上クランプ４３０の上下方向位置である。つまり、位置決め板４５５は、後述の接触位置よりも上側に設けられ、上クランプ４３０の下側への移動を制限する。
【００６９】
上方向に移動する下クランプ４４０は、上基準位置に位置する上クランプ４３０に下側から接触して、上クランプ４３０を支持した状態で上方向に移動する。つまり上クランプ４３０は、上方向に移動する下クランプ４４０に押圧されることによって、上基準位置から上方向に移動可能である。上クランプ４３０及び下クランプ４４０は上下方向に並んだ状態で、各々の可動範囲の上端部まで移動する。
【００７０】
下クランプ４４０がその可動範囲の上端部から下方向に移動する場合、下クランプ４４０によって支持されている上クランプ４３０は、自重によって上基準位置まで下方向に移動する。上基準位置に達した上クランプ４３０は位置決め板４５５によって下方向への移動が規制されるので、下クランプ４４０は上クランプ４３０から離隔して下方向に移動する。下方向に移動する下クランプ４４０は、下基準位置を経由して、その可動範囲の下端部まで移動する。下基準位置は、突当て板４６０を挟んで上基準位置と上下方向に対称となる、下クランプ４４０の上下方向位置である。つまり、突当て板４６０から上基準位置までの距離と、突当て板４６０から下基準位置までの距離とは、略同じである。尚、上基準位置から下基準位置までの距離は、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９の上下方向長さよりも若干小さい。
【００７１】
一対のソレノイド４３３，４３５が後板４３１及び前板４３２を互いに近接する方向に移動させると、操作領域４３０Ａが閉鎖される。一対のソレノイド４３３，４３５は、それぞれ開閉リンク４３４，４３６を介して、後板４３１及び前板４３２を互いに離隔する方向に移動させると、操作領域４３０Ａが開放される。同様に操作領域４４０Ａは、一対のソレノイド４４３，４４５によって開放又は閉鎖される。
【００７２】
図９を参照して、第二クランプ４０４の昇降動作を説明する。昇降モータ４９０がネジ軸４９１を回転駆動すると、ナットが設けられた可動体４７１は前レール４１７，４１８に沿って移動する。同時に、ナットが設けられた可動体４８１は前レール４１７，４１８に沿って可動体４７１とは反対方向に移動する。つまりクランプ体４７２，４８２は、突当て板４６０を挟んで上下対称に、互いに近接又は離隔する方向に移動する。
【００７３】
可動体４７１は、突当て板４６０の上端部に接触する位置まで、下方向に移動可能である。可動体４８１は、突当て板４６０の下端部に接触する位置まで、上方向に移動可能である。可動体４７１がその可動範囲の下端部に移動し、且つ、可動体４８１がその可動範囲の上端部に移動したとき、クランプ体４７２，４８２の上下方向距離（つまり、クランプ体４７２，４８２の隙間）が最も小さくなる。このとき、クランプ体４７２，４８２の上下方向距離は、冊子１０の上下方向長さよりも小さい。
【００７４】
＜１−６．裁断ユニット５００＞
図１０を参照して、裁断ユニット５００を説明する。図１０では、左裁断部５１０及び右裁断部５２０は各々の可動範囲の左端部及び右端部にあり、裁断部材５１３，５２３，５３３は各々の可動範囲の上端部にある。裁断ユニット５００は、紙揃えユニット１００の後側に配置されている（図３参照）。
【００７５】
図１０に示すように、裁断ユニット５００は、左裁断部５１０、右裁断部５２０、後裁断部５３０、駆動部５４０を含む。左裁断部５１０は、冊子１０の左端面を裁断する。右裁断部５２０は、冊子１０の右端面を裁断する。後裁断部５３０は、冊子１０の後端面を裁断する。駆動部５４０は、左裁断部５１０、右裁断部５２０、後裁断部５３０の各種動作を実行する。尚、冊子１０の端面を裁断することは、冊子１０の端面を含む外側部分を冊子１０から切り離すことである。
【００７６】
駆動部５４０は、基部５４１、ベルトコンベア５４２、一対の左レール５４３、ネジ軸５４４、一対の右レール５４５、図示外の搬送モータを含む。基部５４１は、本体枠２の後側部分に配置された、正面視で略正方形状の板状体である。ベルトコンベア５４２は、基部５４１の上面における左右方向略中央に設けられ、且つ、基部５４１の前後方向全体に亘って延びている。ベルトコンベア５４２の前端部は、基部５４１の前側に突出している。ベルトコンベア５４２は、円環状のベルト５４２Ａを、側面視で時計回り方向又は反時計周り方向に回転させる。ベルト５４２Ａのうちでベルトコンベア５４２の上面側を移動する部分は、搬送面である。
【００７７】
一対の左レール５４３は、基部５４１の上面におけるベルトコンベア５４２の左側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。一対の右レール５４５は、基部５４１の上面におけるベルトコンベア５４２の右側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。ネジ軸５４４は、基部５４１の上面において、一対の左レール５４３の間に設けられ、且つ一対の右レール５４５の間に設けられる。ネジ軸５４４は、基部５４１の左端部及び右端部に亘って、ベルトコンベア５４２を貫通して左右方向に延びている。駆動部５４０の搬送モータは、ネジ軸５４４を軸心まわりに回転可能である。
【００７８】
左裁断部５１０は、駆動モータ５１１、動力変換部５１２、裁断部材５１３、支持部５１６を含む。支持部５１６は、左裁断部５１０が備える各部材を一体に保持する部材であり、且つ一対の左レール５４３に沿って移動可能である。支持部５１６は、ネジ軸５４４が挿通されている図示外のナットを有する。駆動モータ５１１から延びる軸は、動力変換部５１２に接続している。動力変換部５１２から延びる軸は、裁断部材５１３に接続している。裁断部材５１３は、押え部材５１４及び裁断刃５１５を含む。裁断刃５１５は、冊子１０を上下方向に裁断可能な、前後方向に延びる刃である。押え部材５１４は、冊子１０を裁断刃５１５に沿って上方から付勢する部材である。押え部材５１４及び裁断刃５１５の前後方向長さは、冊子１０の前後方向長さよりも大きい。
【００７９】
右裁断部５２０は、左裁断部５１０と同様の構造を有し、且つ左裁断部５１０と略左右対称である。右裁断部５２０は、駆動モータ５２１、動力変換部５２２、裁断部材５２３、支持部５２６を含む。裁断部材５２３は、押え部材５２４及び裁断刃５２５を含む。支持部５２６は、右裁断部５２０が備える各部材を一体に保持する部材であり、且つ一対の右レール５４５に沿って移動可能である。支持部５２６は、ネジ軸５４４が挿通されている図示外のナットを有する。ただし、ネジ軸５４４が一方向に回転した場合に、支持部５１６のナットがネジ軸５４４の回転運動を変換する直線運動の方向と、支持部５２６のナットがネジ軸５４４の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。
【００８０】
後裁断部５３０は、駆動モータ５３１、動力変換部５３２、裁断部材５３３、支持部５３６を含む。支持部５３６は、後裁断部５３０が備える各部材を一体に保持する部材である。駆動モータ５３１から延びる軸は、動力変換部５３２に接続している。動力変換部５３２から延びる軸は、裁断部材５３３に接続している。裁断部材５３３は、押え部材５３４及び裁断刃５３５を含む。裁断刃５３５は、冊子１０を上下方向に裁断可能な、左右方向に延びる刃である。押え部材５３４は、冊子１０を裁断刃５３５に沿って上方から付勢する部材である。押え部材５３４及び裁断刃５３５の左右方向長さは、冊子１０の左右方向長さよりも大きい。
【００８１】
上記の構造により、ベルトコンベア５４２がベルト５４２Ａを回転駆動すると、ベルト５４２Ａの搬送面上の対象物は前後方向に移動する。駆動部５４０の搬送モータがネジ軸５４４を回転駆動すると、ナットが設けられた支持部５１６は一対の左レール５４３に沿って移動する。同時に、ナットが設けられた支持部５２６は、一対の右レール５４５に沿って支持部５１６とは反対方向に移動する。
【００８２】
つまり左裁断部５１０及び右裁断部５２０は、ベルトコンベア５４２を挟んで左右対称に、互いに近接又は離隔する方向に移動する。左裁断部５１０がその可動範囲の左端部に移動し、且つ、右裁断部５２０がその可動範囲の右端部に移動したとき、左裁断部５１０及び右裁断部５２０の左右方向距離が最も大きくなる。このとき、左裁断部５１０及び右裁断部５２０の左右方向距離は、冊子１０の左右方向長さよりも大きい。
【００８３】
駆動モータ５１１が回転駆動すると、動力変換部５１２によって変換された回転運動によって、裁断部材５１３が上下方向に移動する。駆動モータ５２１が回転駆動すると、動力変換部５２２によって変換された回転運動によって、裁断部材５２３が上下方向に移動する。駆動モータ５３１が回転駆動すると、動力変換部５３２によって変換された回転運動によって、裁断部材５３３が上下方向に移動する。
【００８４】
＜１−７．製本装置１の製本動作＞
図１１〜図２２を参照して、製本装置１の製本動作を説明する。図１３〜図１８は、製本装置１の左側面視で、各々の動作状態の説明に必要な構成を示している。ユーザが制御部９００に製本動作の開始指示を入力すると、制御部９００の制御によって、以下の製本動作が実行される。まず、製本装置１が初期状態に復帰される。紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００が、それぞれ初期状態に制御される。
【００８５】
紙揃えユニット１００が初期状態に制御された場合、テーブル１１０は第一搬送位置に位置決めされる。左揃え板１３０及び右揃え板１４０は、それぞれ離隔位置に位置決めされる。後揃え板１５０は、上昇位置及び離隔位置に位置決めされる（図４〜図６参照）。束操作ユニット２００が初期状態に制御された場合、前揃え板２３１は紙揃え位置に位置決めされる（図４、図６参照）。糊付けユニット３００が初期状態に制御された場合、糊塗布部３４０は退避位置に位置決めされ、且つ糊塗布ローラ３５０の回転は停止される（図４参照）。
【００８６】
表紙保持ユニット４００が初期状態に制御された場合、可動部４０１が貼付基準位置に位置決めされる。第一クランプ４０３では、上クランプ４３０が上基準位置に位置決めされ、且つ下クランプ４４０が下基準位置に位置決めされる。操作領域４３０Ａ，４４０Ａが、いずれも閉鎖される。第二クランプ４０４では、上クランプ４７０がその可動範囲の上端部に位置決めされ、且つ下クランプ４８０がその可動範囲の下端部に位置決めされる（図８、図９参照）。裁断ユニット５００が初期状態に制御された場合、左裁断部５１０がその可動範囲の左端部に位置決めされ、且つ右裁断部５２０がその可動範囲の右端部に位置決めされる。裁断部材５１３，５２３，５３３は、各々の可動範囲の上端部に位置決めされる（図１０参照）。
【００８７】
次に、第一プリンタ３は、冊子の中身に表す画像を複数枚の用紙８Ａに印刷する。用紙供給部５は、印刷された用紙８Ａを紙揃えユニット１００に向けて搬送する。用紙８Ａは、複数の搬送ローラ５６によって経路板５１から載置面１１０Ａに排出される。図４〜図６及び図１１に示すように、排出された用紙８Ａは、左揃え板１３０、右揃え板１４０、後揃え板１５０、前揃え板２３１によって前後左右に囲まれる領域内に落下し、載置面１１０Ａの上に用紙束８を形成する。尚、図１１では、後揃え板１５０が省略されている。用紙８Ａは載置面１１０Ａよりも一回り大きいため、載置面１１０Ａの上にある用紙束８は平面視でテーブル１１０から前後方向及び左右方向に若干突出する。
【００８８】
全ての用紙８Ａが載置面１１０Ａに供給されたのち、左揃え板１３０が離隔位置から右方向に移動され、且つ、右揃え板１４０が離隔位置から左方向に移動される。左揃え板１３０が、テーブル１１０の左側に突出する用紙束８の左端面に接触する。用紙束８の左端面は、左揃え板１３０の右面に沿って紙揃えされる。右揃え板１４０が、テーブル１１０の右側に突出する用紙束８の右端面に接触する。用紙束８の右端面は、右揃え板１４０の左面に沿って紙揃えされる。左揃え板１３０及び右揃え板１４０は、用紙束８を左右両側から付勢することで、用紙束８の左右方向の中心位置をテーブル１１０の左右方向の略中心位置に一致させる。
【００８９】
後揃え板１５０が離隔位置から前方向に移動される。後揃え板１５０は、テーブル１１０の後側に突出する用紙束８の後端面に接触して、用紙束８を前方に付勢する。用紙束８の後端面は、後揃え板１５０の前面に沿って紙揃えされる。このとき、テーブル１１０の前側に突出する用紙束８の前端面は、前揃え板２３１の後面に押圧される。用紙束８の前端面は、前揃え板２３１の後面に沿って紙揃えされる。先述したように、紙揃え位置にある前揃え板２３１の後面の前後方向位置は、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面の前後方向位置と略一致する。従って、紙揃えされた用紙束８の前端面は、糊塗布部３４０の糊塗布領域内に位置決めされる。
【００９０】
上述した用紙８Ａの印刷及び用紙束８の紙揃えのいずれかが実行される前（又は実行中に）、以下の動作が実行される。図１２に示すように、第二プリンタ４は、冊子の表紙に表す画像を表紙９に印刷する。表紙保持ユニット４００において、可動部４０１が貼付基準位置から上方向に移動されて、受取位置に位置決めされる。受取位置は、可動部４０１が表紙供給口２２（図１参照）を介して本体枠２の上側に突出する、可動部４０１の上下方向位置である。
【００９１】
上クランプ４３０及び下クランプ４４０が、各々の可動範囲の上端部まで移動され、表紙供給部６の直下に位置決めされる。操作領域４３０Ａ，４４０Ａがいずれも開放される。印刷された表紙９は、表紙供給部６によって表紙供給口２２に向けて案内される。表紙供給部６から排出された表紙９は、上クランプ４３０の操作領域４３０Ａに進入し、更に上クランプ４３０の直下に位置する下クランプ４４０の操作領域４４０Ａに進入する。
【００９２】
図１３に示すように、表紙９の下辺部が操作領域４４０Ａに進入すると、操作領域４４０Ａが閉鎖される。表紙９の下辺部が、後板４４１と前板４４２との間で把持される。下クランプ４４０は、表紙９の下辺部を把持した状態で下方向に移動される。下クランプ４４０の移動に伴って、操作領域４３０Ａに表紙９が挿入された状態で、上クランプ４３０は自重によって上基準位置まで下方向に移動する。
【００９３】
上クランプ４３０が上基準位置に達したのち、下クランプ４４０は上クランプ４３０から離隔して下基準位置まで下方向に移動される。下クランプ４４０が下基準位置に位置決めされると、操作領域４３０Ａが閉鎖される。表紙９の上辺部が、後板４３１と前板４３２との間で把持される。これにより、上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、表紙９を上下方向及び左右方向に延びる姿勢で保持する。その後、表紙９を保持する可動部４０１が、貼付基準位置まで下方向に移動される（図１４参照）。
【００９４】
一方、図１４に示すように、用紙束８の紙揃えが実行されたのち、束操作部２３０は第一垂直位置から第二垂直位置まで上方に移動される。更に束操作部２３０は、第一水平位置から第二水平位置まで後方に移動される。第二水平位置は、押え板２３２の前端部と第一搬送位置にあるテーブル１１０の前端部との前後方向位置が略一致する、束操作部２３０の前後方向位置である。束操作部２３０は、第二水平位置に達したのち、第二垂直位置から下方向に移動される。押え板２３２の下面は、用紙束８の上面に接触して、用紙束８を下方に付勢する。このとき、押え板２３２は、テーブル１１０との間で用紙束８の前端部近傍を挟持する位置（紙押え位置）にある。
【００９５】
押え板２３２が紙押え位置に移動されたのち、糊塗布ローラ３５０が回転駆動され、且つ、糊塗布部３４０が退避位置から左方向に移動される。つまり、糊塗布部３４０は、用紙束８の前端面に対して右方向に離隔した位置に退避した状態から、左右方向に沿って用紙束８の前端面と対向する位置に移動する。糊塗布部３４０は、糊塗布領域の範囲内で、用紙束８の前側から糊７を塗布する。
【００９６】
具体的には、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面が、前揃え板２３１によって位置決め且つ紙揃えされた用紙束８の前端面に接触し、用紙束８の前端面に糊７を塗布する。糊塗布部３４０は、テーブル１１０の可動範囲内を左右方向に複数回往復移動される。これにより、十分な量の糊７が、用紙束８の前端面の全体に亘って塗布されて、表紙９の接着部を形成する。その後、糊塗布部３４０は退避位置に戻る。
【００９７】
次いで、テーブル１１０が第一搬送位置から前方に移動され、且つ、束操作部２３０はテーブル１１０と同期して第二水平位置から前方に移動される。束操作部２３０は、テーブル１１０と同じ移動速度で、テーブル１１０の同じ移動距離だけ移動される。これにより、押え板２３２は紙押え位置を変化させることなく、テーブル１１０の前端部との間で用紙束８を挟持しつつ移動する。テーブル１１０は、第二搬送位置まで前方に移動される。第二搬送位置は、用紙束８の前端面が突当て板４６０に押圧される、テーブル１１０の前後方向位置である。
【００９８】
テーブル１１０は、第一搬送位置から第二搬送位置に移動する途中で、第三搬送位置を経由する。第三搬送位置は、用紙束８の前端面が表紙９に接触する、テーブル１１０の前後方向位置である。用紙束８の前端面に形成された接着部と表紙９とが接触する位置を、接触位置という。上クランプ４３０は、表紙９の上辺部を接触位置よりも上側で保持している。下クランプ４４０は、表紙９の下辺部を接触位置よりも下側で保持している。テーブル１１０が第三搬送位置に達すると、押え板２３２によって押圧されている用紙束８の前端面が、上クランプ４３０及び下クランプ４４０によって保持されている表紙９の後面に接触する。表紙９は、用紙束８の前端面に形成された接着部に貼り付けられる。
【００９９】
テーブル１１０が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するとき、操作領域４３０Ａ，４４０Ａが開放される。テーブル１１０が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するのに伴って、上クランプ４３０から解放された表紙９の上辺部が、操作領域４３０Ａから下方に抜け出す。同時に、下クランプ４４０から解放された表紙９の下辺部が、操作領域４４０Ａから上方に抜け出す。操作領域４４０Ａが開放されたのち、下基準位置にある下クランプ４４０がその可動範囲の下端部まで移動される。つまり、下クランプ４４０は、表紙９の上辺部及び下辺部が解放されたのち、接触位置から離隔する方向に移動される。
【０１００】
図１５に示すように、テーブル１１０が第二搬送位置に達すると、押え板２３２によって押圧されている用紙束８の前端面は、表紙９を介して突当て板４６０に押圧される。上クランプ４７０及び下クランプ４８０が互いに近接する方向に移動される。下方向に移動する上クランプ４７０のクランプ体４７２が、用紙束８の上面における前縁部に対して表紙９を付勢し、表紙９の上側部分を用紙束８の前端面に沿って後方に折り曲げる。上方向に移動する下クランプ４８０のクランプ体４８２が、用紙束８の下面における前縁部に対して表紙９を付勢し、表紙９の下側部分を用紙束８の前端面に沿って後方に折り曲げる。これにより、表紙９で包まれた用紙束８である冊子１０が作成される。クランプ体４７２，４８２は、突当て板４６０の後側において、冊子１０の前端部を上下両側から挟持する。
【０１０１】
本実施形態では、冊子１０の前端面が表紙９によって綴じられている。冊子１０に含まれる表紙９及び用紙８Ａに印刷された画像の上側及び下側は、それぞれ製本装置１の左側及び右側に対応する。従って、冊子１０の背側、小口側、天側、地側は、それぞれ製本装置１の前側、後側、左側、右側に相当する。
【０１０２】
次いで、図１６に示すように、束操作部２３０が第二垂直位置に向けて上方向に移動され、押え板２３２が冊子１０から離隔する。更に、束操作部２３０は第二水平位置まで後方向に移動され、且つ、テーブル１１０は第二搬送位置から第一搬送位置に向けて移動される。テーブル１１０から離隔した冊子１０は、冊子１０の前端部がクランプ体４７２，４８２で挟持された状態で、自重により後方下側に垂下する。
【０１０３】
次いで、図１７に示すように、可動部４０１が貼付基準位置から受取位置に向けて上方向に移動される。可動部４０１が受取位置に達したのち、テーブル１１０が第一搬送位置から第二搬送位置に向けて移動される。テーブル１１０は、クランプ体４７２，４８２で挟持されている冊子１０の下側に移動する。図１８に示すように、テーブル１１０が第二搬送位置に達したのち、可動部４０１が受取位置から貼付基準位置に向けて下方向に移動される。クランプ体４７２，４８２で挟持されている冊子１０は、載置面１１０Ａの上に載置される。その後、クランプ体４７２，４８２は互いに離隔する方向に移動される。クランプ体４７２，４８２による冊子１０の挟持が解除される。
【０１０４】
次いで、図１９に示すように、テーブル１１０は第三搬送位置から第四搬送位置まで後方向に移動される。第四搬送位置は、ベルトコンベア５４２の前端部がテーブル１１０のスリット１１０Ｂに挿入される、テーブル１１０の前後方向位置である。更に束操作部２３０が、第二垂直位置から第三垂直位置まで下方向に移動される。束操作部２３０が第三垂直位置にある場合、押え板２３２は載置面１１０Ａよりも僅かに上方向に位置する。これにより、前揃え板２３１は載置面１１０Ａの上にある冊子１０の若干前側に配置される。
【０１０５】
図２０に示すように、束操作部２３０は、第二水平位置から所定距離だけ後方向に移動される。前揃え板２３１の後面は、冊子１０の前端面に接触して、冊子１０を押圧して後方に移動させる。冊子１０は、スリット１１０Ｂに挿入されたベルトコンベア５４２に向けて移動し、ベルト５４２Ａの搬送面上に載置される。ベルトコンベア５４２は、ベルト５４２Ａを回転駆動して、冊子１０を第一裁断位置まで後方に搬送する（図１０参照）。第一裁断位置は、冊子１０が左裁断部５１０及び右裁断部５２０との間に位置する、冊子１０の前後方向位置である。
【０１０６】
図２１に示すように、冊子１０が第一裁断位置に達したのち、左裁断部５１０及び右裁断部５２０は互いに近接する方向に移動される。このとき、裁断部材５１３，５２３は、それぞれ冊子１０の上側を通って、作成する冊子の左右方向長さに応じた左右方向位置に位置決めされる。
【０１０７】
裁断部材５１３が位置決めされたのち、裁断部材５１３はその可動範囲の上端部から下方に移動される。このとき押え部材５１４は、冊子１０を上側から押圧する。冊子１０を押圧する押え部材５１４に沿って、裁断刃５１５が下方に移動される。冊子１０の左端面側（つまり、冊子１０の天側部分）が上下方向に裁断される。冊子１０から左側に切り離された部分（つまり、裁断刃５１５によって左右に分断された冊子１０の左側部分）が、本体枠２の下側に落下する。同様に、裁断部材５２３が位置決めされたのち、裁断部材５２３がその可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子１０の右端面側（つまり、冊子１０の地側部分）が上下方向に裁断される。冊子１０から右側に切り離された部分（つまり、裁断刃５２５によって左右に分断された冊子１０の右側部分）が、本体枠２の下側に落下する。
【０１０８】
次いで、図２２に示すように、左裁断部５１０及び右裁断部５２０は、各々の可動範囲の左端部及び右端部まで互いに離隔する方向に移動される。ベルトコンベア５４２は、ベルト５４２Ａを回転駆動して、左端面及び右端面が裁断された冊子１０を第二裁断位置まで後方に搬送する。第二裁断位置は、冊子１０が裁断部材５３３の直下に位置する、冊子１０の前後方向位置である。冊子１０は、裁断部材５３３の下側を通って、作成する冊子の前後方向長さに応じた前後方向位置に位置決めされる。
【０１０９】
冊子１０が第二裁断位置に達したのち、裁断部材５３３はその可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子１０の後端面側（つまり、冊子１０の小口側部分）が上下方向に裁断される。冊子１０から後側に切り離された部分（つまり、裁断刃５３５によって前後に分断された冊子１０の後側部分）が、本体枠２の下側に落下する。これにより、冊子１０のうちで表紙９が貼り付けられた前端面以外の用紙束端面が裁断されて、所望のサイズの冊子が作成される。
【０１１０】
その後、ベルトコンベア５４２は、ベルト５４２Ａを回転駆動して、作成済みの冊子を第二裁断位置よりも後方にある排出位置まで搬送する。排出位置は、裁断ユニット５００の後端部に位置し、且つ、本体枠２よりも後側に位置する。ユーザは、排出位置まで搬送された作成済みの冊子を回収する。
【０１１１】
＜２−１．表紙保持ユニット４００の詳細構造＞
図２３〜図２６を参照して、表紙保持ユニット４００の詳細構造を説明する。図２４は、昇降モータ４９０、昇降モータ４５０等を省略している。図２５及び図２６は、図２４の仮想線で囲まれた範囲を拡大している。図２３では、上基準位置にある上クランプ４３０と下基準位置にある下クランプ４４０とによって、表紙９が保持されている。図２４及び図２５では、操作領域４３０Ａは開放されている。図２３及び図２６では、操作領域４３０Ａは閉鎖されている。
【０１１２】
上クランプ４３０及び下クランプ４４０の詳細構造を説明する。図２３及び図２４に示すように、上クランプ４３０は、先述の後板４３１、前板４３２、ソレノイド４３３，４３５、及び開閉リンク４３４，４３６に加えて、摺動部４３７，４３８、及び一対の連結軸４３９を含む。摺動部４３７，４３８は、それぞれ、後板４３１の前面における左端部及び右端部に設けられている。摺動部４３７は、後レール４１５に沿って移動することで、上クランプ４３０を上下方向に案内する。摺動部４３８は、後レール４１６に沿って移動することで、下クランプ４４０を上下方向に案内する。
【０１１３】
後板４３１は、摺動部４３７の右側に形成された貫通穴４３１Ａと、摺動部４３８の左側に形成された貫通穴４３１Ｂとを有する。貫通穴４３１Ａ，４３１Ｂは、後板４３１を前後方向に貫通する。ソレノイド４３３は、後板４３１の後面且つ貫通穴４３１Ａの右側に設けられる。ソレノイド４３５は、後板４３１の後面且つ貫通穴４３１Ｂの左側に設けられる。開閉リンク４３４，４３６は、それぞれ貫通穴４３１Ａ，４３１Ｂに配置された、平面視で略Ｌ字型の板状体である。
【０１１４】
前板４３２の左端部及び右端部は、それぞれ貫通穴４３１Ａ，４３１Ｂと前後方向に対向する。一対の連結軸４３９は、それぞれ貫通穴４３１Ａの右側及び貫通穴４３１Ｂの左側に配置され、且つ後板４３１の前面から前方に突出する軸である。一対の連結軸４３９は、前板４３２を前後方向に貫通し、且つ前板４３２を前後方向に移動可能に支持する。
【０１１５】
後板４３１及び前板４３２は、それぞれ誘導面４３０Ｂ，４３０Ｃを有する。誘導面４３０Ｂは、操作領域４３０Ａと対向する左右方向の範囲に亘って、後板４３１の上面から前側下方に傾斜する面である。誘導面４３０Ｃは、操作領域４３０Ａと対向する左右方向の範囲に亘って、前板４３２の上面から後側下方に傾斜する面である。つまり、誘導面４３０Ｂ，４３０Ｃが形成された操作領域４３０Ａの上端部は、操作領域４３０Ａのうちで最も前後方向の開口幅が大きい。
【０１１６】
図２５に示すように、ソレノイド４３５は、右方向に延びる軸４３５Ａを有する。ソレノイド４３５は、ＯＮされた場合に軸４３５Ａが退入し、ＯＦＦされた場合に軸４３５Ａが進出する。開閉リンク４３６は、上下方向に延びる軸４３６Ａを介して、貫通穴４３１Ｂ（図２３参照）内で支持されている。開閉リンク４３６は、貫通穴４３１Ｂの内側において、軸４３６Ａを中心に揺動可能である。円柱状の連結軸４３６Ｄは、開閉リンク４３６の後端部４３６Ｂから上方向に延びている。連結軸４３６Ｄは、軸４３５Ａに連結されている。開閉リンク４３６の前端部４３６Ｃは、前板４３２の後面の右端部に接している。各連結軸４３９は、前板４３２を後方に付勢する巻きバネ４３９Ａ（図２６参照）を有する。
【０１１７】
図示しないが、ソレノイド４３３は、ソレノイド４３５と同様に、左方向に延びる軸を有する。開閉リンク４３４は、開閉リンク４３６と同様に、貫通穴４３１Ａの内側で揺動可能に支持されている。開閉リンク４３４の後端部は、ソレノイド４３３の軸と連結されている。開閉リンク４３４の前端部は、前板４３２の後面の左端部に接している。
【０１１８】
図２３及び図２４に示すように、下クランプ４４０は、上クランプ４３０と同様の構造を有する。下クランプ４４０は、先述の後板４４１、前板４４２、ソレノイド４４３，４４５、開閉リンク４４４，４４６に加えて、一対の摺動部（図示外）及び一対の連結軸４３９を含む。開閉リンク４４４，４４６は、それぞれ後板４４１に形成された貫通穴４４１Ａ，４４１Ｂに配置されている。後板４４１及び前板４４２は、それぞれ誘導面４３０Ｂ，４３０Ｃと同様の誘導面を有する。開閉リンク４４４は、ソレノイド４４３の軸と連結され、且つ、前板４４２の後面の左端部に接している。開閉リンク４４６は、ソレノイド４４５の軸と連結され、且つ、前板４４２の後面の右端部に接している。
【０１１９】
図２４及び図２５に示すように、ソレノイド４３５が軸４３５Ａを退入させた場合、後端部４３６Ｂは連結軸４３６Ｄを介して左方向に移動される。このとき、開閉リンク４３６が軸４３６Ａを中心に揺動するのに伴って、前端部４３６Ｃは前方向に移動して前板４３２を前側に付勢する。同様に、ソレノイド４３３が軸を退入させた場合、開閉リンク４３４は前板４３２を前側に付勢する。従って、ソレノイド４３３，４３５がいずれもＯＮされた場合、前板４３２は巻きバネ４３９Ａの付勢力に抗って、連結軸４３９に沿って前方向に移動する。前板４３２は後板４３１から離隔するため、操作領域４３０Ａが開放される。
【０１２０】
図２６に示すように、ソレノイド４３５が軸４３５Ａを進出させた場合、後端部４３６Ｂは連結軸４３６Ｄを介して右方向に移動される。このとき、開閉リンク４３６が軸４３６Ａを中心に揺動するのに伴って、前端部４３６Ｃは後方向に移動する。前板４３２は、巻きバネ４３９Ａの付勢力によって、連結軸４３９に沿って後方向に移動する。同様に、ソレノイド４３３が軸を進出させた場合、前板４３２は後方向に移動する。従って、ソレノイド４３３，４３５がいずれもＯＦＦされた場合、前板４３２は巻きバネ４３９Ａの付勢力によって後板４３１に近接し、操作領域４３０Ａが閉鎖される。
【０１２１】
下クランプ４４０のクランプ動作は、上クランプ４３０のクランプ動作と同様である。ソレノイド４４３，４４５がいずれもＯＮされた場合、操作領域４４０Ａが開放される。ソレノイド４４３，４４５がいずれもＯＦＦされた場合、操作領域４４０Ａが閉鎖される。
【０１２２】
図２３〜図２６を参照して、複数の規制ピン４６３，４６４，４６５を説明する。上クランプ４３０は、一対の規制ピン４６３を有する。一対の規制ピン４６３は、上クランプ４３０に供給された表紙９の左右方向位置を規制する部材である。一対の規制ピン４６３は、操作領域４３０Ａの左右方向略中心を挟んで、左右対称に設けられている。一対の規制ピン４６３は、一対の連結軸４３９と同様に、後板４３１から前方に突出して前板４３２を貫通する軸である。一対の規制ピン４６３の間の左右方向距離は、表紙９の左右方向長さよりも若干大きい。
【０１２３】
下クランプ４４０は、一対の規制ピン４６４及び一対の規制ピン４６５を有する。一対の規制ピン４６４は、下クランプ４４０に供給された表紙９の左右方向位置を規制する部材である。一対の規制ピン４６４は、操作領域４４０Ａの左右方向略中心を挟んで、左右対称に設けられている。一対の規制ピン４６４は、一対の連結軸４３９と同様に、後板４４１から前方に突出して前板４４２を貫通する軸である。一対の規制ピン４６３と一対の規制ピン４６４とは、略同一の左右方向位置にある。つまり一対の規制ピン４６３の間の左右方向距離は、表紙９の左右方向長さよりも若干大きい。
【０１２４】
一対の規制ピン４６５は、下クランプ４４０に供給された表紙９の下端位置を規制する部材である。一対の規制ピン４６５は、一対の規制ピン４６４と同様に、操作領域４４０Ａの左右方向略中心を挟んで左右対称に設けられた、後板４４１から前方に突出して前板４４２を貫通する軸である。一対の規制ピン４６５は、一対の規制ピン４６４よりも下側に設けられ、且つ一対の規制ピン４６４よりも狭い間隔で配置される。一対の規制ピン４６５の間の左右方向距離は、表紙９の左右方向長さよりも小さい。
【０１２５】
第二プリンタ４で表紙９の印刷が開始されると、図１２と同様に、表紙保持ユニット４００の可動部４０１が貼付基準位置から上方向に移動されて、受取位置に位置決めされる。上クランプ４３０及び下クランプ４４０が、各々の可動範囲の上端部まで移動され、表紙供給部６の直下に位置決めされる。操作領域４３０Ａ，４４０Ａがいずれも開放される（図２４、図２５参照）。表紙供給部６から排出された表紙９は、一対の規制ピン４６３の間を通って操作領域４３０Ａに進入する。更に表紙９は、一対の規制ピン４６４の間を通って下クランプ４４０の操作領域４４０Ａに進入する。従って、操作領域４３０Ａ，４４０Ａでは、表紙９の左右方向位置が一対の規制ピン４６３，４６４によって規制される。
【０１２６】
図２３に示すように、表紙９の下辺部が操作領域４４０Ａに進入すると、操作領域４４０Ａが閉鎖される（図２６参照）。操作領域４４０Ａでは、表紙９の下端部が一対の規制ピン４６５に接触して位置決めされている。下クランプ４４０は、表紙９の下辺部を把持した状態で、下基準位置まで下方向に移動される。下クランプ４４０の移動に伴って、操作領域４３０Ａに表紙９が挿入された状態で、上クランプ４３０は自重によって上基準位置まで下方向に移動する。下クランプ４４０が下基準位置に位置決めされると、操作領域４３０Ａが閉鎖される。その後、表紙９を保持する可動部４０１が、貼付基準位置まで下方向に移動される（図１４参照）。尚、以下の第一〜第五クランプ制御では、上記の動作の少なくとも一部が、各制御の目的に応じて変更される。
【０１２７】
＜２−２．第一のクランプ制御＞
図２７及び図２８を参照して、表紙保持ユニット４００で実行可能な第一のクランプ制御を説明する。第一のクランプ位置制御は、表紙保持ユニット４００で保持されている表紙９を、テーブル１１０上の用紙束８に対して正確に位置決めするための制御である。先述したように、表紙供給部６を介して表紙保持ユニット４００に表紙９が供給された後、表紙９を保持する可動部４０１が受取位置から下方向に移動される（図１２〜図１４参照）。本動作時に、制御部９００のＣＰＵ（図示外）は第一クランプ制御処理（図２７参照）を実行する。
【０１２８】
図２７に示すように、まず用紙枚数が変数Ａとして取得される（Ｓ１）。用紙枚数は、テーブル１１０上にある用紙束８を構成する用紙８Ａの数量である。例えば制御部９００のＣＰＵは、作業者が入力した用紙枚数、又は第一プリンタ３が印刷した用紙枚数を、制御部９００のＲＡＭ（図示外）に記憶されている変数Ａに設定する。
【０１２９】
用紙厚さが変数Ｂとして取得される（Ｓ３）。用紙厚さは、テーブル１１０上にある用紙束８を構成する用紙８Ａの上下方向長さである。例えば制御部９００のＣＰＵは、作業者が入力した用紙厚さ、又は予め設定されている用紙厚さの基準値を、制御部９００のＲＡＭに記憶されている変数Ｂに設定する。
【０１３０】
表紙サイズが変数Ｃとして取得される（Ｓ５）。表紙サイズは、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９の上下方向長さである。例えば制御部９００のＣＰＵは、作業者が入力した表紙サイズ、又は予め設定されている表紙サイズの基準値を、制御部９００のＲＡＭに記憶されている変数Ｃに設定する。
【０１３１】
変数Ａ，Ｂに基づいて用紙束８の厚さが変数Ｄとして算出される（Ｓ７）。用紙束８の厚さは、テーブル１１０上にある用紙束８の上下方向長さである。制御部９００のＣＰＵは、ＲＡＭに記憶されている変数Ａ，変数Ｂを乗算した値を、ＲＡＭに記憶されている変数Ｄに設定する。尚、上述のステップＳ１〜Ｓ７は、表紙保持ユニット４００に表紙９が供給されるまでに実行されればよい。ステップＳ７では、作業者が入力した用紙束８の厚さが取得されて、変数Ｄに設定されてもよい。
【０１３２】
表紙保持ユニット４００に表紙９が供給される時（図１２、図１３参照）、変数Ｃに基づいて上クランプ４３０及び下クランプ４４０が移動され、表紙中心位置Ｍ１が貼付中心位置Ｈ１に位置決めされる（Ｓ９）。表紙中心位置Ｍ１は、上クランプ４３０及び下クランプ４４０に保持されている表紙９の上下方向中心位置である（図２３参照）。貼付中心位置Ｈ１は、突当て板４６０の上下方向中心位置である（図２３参照）。貼付中心位置Ｈ１は、上クランプ４７０及び下クランプ４８０（詳細には、クランプ体４７２，４８２）における上下方向の中心位置と同義である。
【０１３３】
本実施形態では、下クランプ４４０がその可動範囲の上端部から下方向に移動する場合、表紙サイズに応じて上クランプ４３０及び下クランプ４４０の位置決めされる位置が異なる。下クランプ４４０が有する一対の規制ピン４６５の上下方向位置は、表紙９の下端部の上下方向位置に対応する。表紙サイズの半分（つまり、ＲＡＭの変数Ｃに１／２を乗算した値）に相当する距離分、一対の規制ピン４６５から上方向にある位置が、表紙中心位置Ｍ１として特定される。制御部９００のＣＰＵは、昇降モータ４５０の回転量（つまり、下クランプ４４０の搬送量）に基づいて、下クランプ４４０（つまり、一対の規制ピン４６５）の上下方向位置を制御することで、表紙中心位置Ｍ１を上下方向に調整できる。
【０１３４】
ステップＳ９において、制御部９００のＣＰＵは、表紙中心位置Ｍ１と貼付中心位置Ｈ１とを一致させる位置まで、表紙９の下辺部を保持する下クランプ４４０を下方向に移動させる。図２３に示すように、表紙９は第一調整位置まで搬送される。本実施形態の第一調整位置は、表紙中心位置Ｍ１と貼付中心位置Ｈ１とが一致する表紙９の上下方向位置である。
【０１３５】
更に本実施形態では、位置決め板４５５（図９）に代えて、複数の位置決めピン（図示外）が設けられている。複数の位置決めピンは、支持枠４１４の右側面に上下方向に並んで配置されており、それぞれ前後方向に移動可能である。図示外のソレノイドは、複数の位置決めピンの一つを選択的に付勢して、支持枠４１４よりも後側に突出する進出位置に移動させる。進出位置にある位置決めピンは、位置決め板４５５と同様に、上クランプ４３０の位置決め突起（図示外）と接触して、上クランプ４３０の下移動を規制する。
【０１３６】
ステップＳ９において、制御部９００のＣＰＵは、ＲＡＭの変数Ｃ（つまり、表紙サイズ）に応じて、表紙サイズの半分（つまり、ＲＡＭの変数Ｃに１／２を乗算した値）に相当する距離分、貼付中心位置Ｈ１から上方向にある位置決めピンを、ソレノイドによって進出位置に移動させる。これにより、表紙サイズの半分に相当する距離分、貼付中心位置Ｈ１から離れた位置に、上クランプ４３０が位置決めされる上基準位置が設定される。上クランプ４３０において表紙９の上辺部が保持される。
【０１３７】
次いで、表紙９を保持する可動部４０１が受取位置から下方向に移動されるとき（図１４参照）、変数Ｄに基づいて可動部４０１が移動され、貼付中心位置Ｈ１が厚み中心位置Ｈ２に位置決めされる（Ｓ１１）。厚み中心位置Ｈ２は、テーブル１１０上にある用紙束８の上下方向の中心位置である（図２８参照）。
【０１３８】
本実施形態では、可動部４０１が受取位置から下方向に移動する場合、用紙束８の厚さに応じて可動部４０１の位置決めされる位置が異なる。用紙束８の厚さの半分（つまり、ＲＡＭの変数Ｄに１／２を乗算した値）に相当する距離分、載置面１１０Ａから上方向にある位置が、厚み中心位置Ｈ２として特定される。制御部９００のＣＰＵは、搬送モータ４２２の回転量（つまり、可動部４０１の搬送量）に基づいて、可動部４０１の上下方向位置を制御することで、貼付中心位置Ｈ１を上下方向に調整できる。
【０１３９】
ステップＳ１１において、制御部９００のＣＰＵは、貼付中心位置Ｈ１が厚み中心位置Ｈ２と一致するまで、表紙９を保持する可動部４０１を下方向に移動する。図２８に示すように、可動部４０１は貼付基準位置として第二調整位置まで搬送される。本実施形態の第二調整位置は、貼付中心位置Ｈ１と厚み中心位置Ｈ２とが一致する可動部４０１の上下方向位置である。
【０１４０】
その後、第一クランプ制御処理（図２７参照）が終了される。以降の動作は、上記実施形態（図１４〜図２２参照）と同様である。表紙９が第一調整位置にあり且つ可動部４０１が第二調整位置にある状態で、用紙束８の前端面に表紙９を貼り付ける動作（図１４〜図１８参照）が実行される。表紙９の上下方向中心と用紙束８の上下方向中心とが一致した状態で、用紙束８の前端面に表紙９が貼り付けられる。このように作成された冊子１０では、用紙束８と表紙９との位置ずれが生じにくい。
【０１４１】
＜２−３．表紙保持ユニット１４００の構造＞
図２９を参照して、表紙保持ユニット４００の別実施形態である表紙保持ユニット１４００を説明する。以下の説明では、上述の表紙保持ユニット４００と同一構成については同一符号を付して、説明を一部省略する。表紙保持ユニット１４００は、一対のマークセンサ４９９を備える点が、表紙保持ユニット４００と異なる。図２９では、左側のマークセンサ４９９のみが示されている。
【０１４２】
本実施形態では、第二プリンタ４で表紙９に画像を印刷する場合、第二プリンタ４は印刷データに基づいて印刷領域９Ａの範囲内に画像を印刷する。印刷領域９Ａは、印刷データによって指定される、画像を印刷可能な大きさを有する矩形状の領域である。印刷領域９Ａの上下方向の中心位置を、データ中心位置Ｍ２という。更に第二プリンタ４は、表紙９における印刷領域９Ａの外側の領域、且つデータ中心位置Ｍ２と重なる部分に、一対のマーク９Ｂを印刷する。一対のマーク９Ｂは、データ中心位置Ｍ２を示す特定パターンの画像であり、本実施形態では表紙９の左右方向の両端部に印刷される。
【０１４３】
一対のマークセンサ４９９は、可動部４０１において、それぞれ支持枠４１３の右側及び支持枠４１４の左側に設けられている。一対のマークセンサ４９９は、いずれも上基準位置にある上クランプ４３０よりも若干下側、且つ操作領域４３０Ａ，４４０Ａよりも若干前側にある。一対のマークセンサ４９９は、上クランプ４３０及び下クランプ４４０に保持される表紙９の前面に対向して、一対のマーク９Ｂを光学的に検出するための反射型センサである。
【０１４４】
詳細には、制御部９００のＣＰＵは、表紙９が表紙保持ユニット４００に供給される時に、左側のマークセンサ４９９の発光部を発光させて、表紙９の前面左端部に光を照射する。制御部９００のＣＰＵは、左側のマークセンサ４９９の受光部で検出される光量に基づいて、特定パターンの画像が検出された場合、左側のマーク９Ｂを検出したと判断する。同様に、制御部９００のＣＰＵは、右側のマークセンサ４９９によって右側のマーク９Ｂを検出する。
【０１４５】
制御部９００のＣＰＵは、一対のマーク９Ｂが検出された場合、一対のマーク９Ｂが検出された時点における一対の規制ピン４６５の上下方向位置（つまり、表紙９の下端部の上下方向位置）を特定する。制御部９００のＣＰＵは、特定した一対の規制ピン４６５の上下方向位置から、一対のマークセンサ４９９の設置位置（つまり、一対のマーク９Ｂの検出位置）までの上下方向距離を特定する。特定した上下方向距離分、一対の規制ピン４６５から上方向にある位置が、データ中心位置Ｍ２として特定される。
【０１４６】
尚、第二プリンタ４は、表紙９にマーク９Ｂを一つだけ印刷してもよい。この場合、表紙保持ユニット４００は、マーク９Ｂを検出可能なマークセンサ４９９を一つだけ設けてもよい。制御部９００のＣＰＵは、一つのマーク９Ｂが検出された場合も、上記と同様にデータ中心位置Ｍ２を特定できる。
【０１４７】
＜２−４．第二のクランプ制御＞
図３０を参照して、表紙保持ユニット１４００で実行可能な第二のクランプ制御を説明する。第二のクランプ位置制御は、表紙保持ユニット１４００で保持されている表紙９を、テーブル１１０上の用紙束８に対して正確に位置決めするための制御である。先述したように、表紙供給部６を介して表紙保持ユニット１４００に表紙９が供給された後、表紙９を保持する可動部４０１が受取位置から下方向に移動される（図１２〜図１４参照）。本動作時に、制御部９００のＣＰＵは第二クランプ制御処理（図３０参照）を実行する。
【０１４８】
図３０に示すように、まずステップＳ１、Ｓ３、Ｓ７と同様の処理が実行される。すなわち、用紙枚数が変数Ａとして取得される（Ｓ２１）。用紙厚さが変数Ｂとして取得される（Ｓ２３）。変数Ａ，Ｂに基づいて用紙束８の厚さが変数Ｄとして算出される（Ｓ２５）。上述のステップＳ２３〜Ｓ２５は、表紙保持ユニット１４００に表紙９が供給されるまでに実行されればよい。
【０１４９】
表紙保持ユニット４００に表紙９が供給される時（図１２、図１３参照）、上クランプ４３０及び下クランプ４４０が下方向に移動開始される（Ｓ２７）。これにより、先述のように下クランプ４４０が下方向に移動し、且つ上クランプ４３０が上基準位置に位置決めされる。マークセンサ４９９によってマーク９Ｂが検出されたか否かが判断される（Ｓ２９）。マーク９Ｂが検出されていない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理はステップＳ２９に戻される。
【０１５０】
マーク９Ｂが検出された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、データ中心位置Ｍ２が貼付中心位置Ｈ１に位置決めされる（Ｓ３１）。本実施形態では、下クランプ４４０がその可動範囲の上端部から下方向に移動する場合、印刷領域９Ａの位置及びサイズに応じて下クランプ４４０の位置決めされる位置が異なる。制御部９００のＣＰＵは、昇降モータ４５０の回転量に基づいて、下クランプ４４０の上下方向位置を制御することで、データ中心位置Ｍ２を上下方向に調整できる。
【０１５１】
ステップＳ３１において、制御部９００のＣＰＵは、データ中心位置Ｍ２と貼付中心位置Ｈ１とを一致させる位置まで、表紙９の下辺部を保持する下クランプ４４０を下方向に移動させる。図２９に示すように、表紙９は第一調整位置まで搬送される。本実施形態の第一調整位置は、データ中心位置Ｍ２と貼付中心位置Ｈ１とが一致する表紙９の上下方向位置である。尚、ステップＳ３１では、ステップＳ９と同様に、上基準位置が表紙サイズ又は印刷領域９Ａの上下方向長さに応じて変更されてもよい。
【０１５２】
次いで、ステップＳ１１と同様に、変数Ｄに基づいて可動部４０１が移動され、貼付中心位置Ｈ１が厚み中心位置Ｈ２に位置決めされる（Ｓ３３）。つまり可動部４０１は貼付基準位置として第二調整位置まで搬送される。本実施形態の第二調整位置は、データ中心位置Ｍ２が厚み中心位置Ｈ２と一致する可動部４０１の上下方向位置である。
【０１５３】
その後、第二クランプ制御処理（図３０参照）が終了される。以降の動作は、上記実施形態（図１４〜図２２参照）と同様である。表紙９が第一調整位置にあり且つ可動部４０１が第二調整位置にある状態で、用紙束８の前端面に表紙９を貼り付ける動作（図１４〜図１８参照）が実行される。印刷領域９Ａの上下方向中心が用紙束８の上下方向中心とが一致した状態で、用紙束８の前端面に表紙９が貼り付けられる。このように作成された冊子１０では、用紙束８と印刷領域９Ａとの位置ずれが生じにくい。
【０１５４】
＜２−５．第三のクランプ制御＞
図３１を参照して、表紙保持ユニット４００，１４００で実行可能な第三のクランプ制御を説明する。第三のクランプ位置制御は、表紙９に皺及び弛みが生じることを抑制しつつ、上クランプ４３０及び下クランプ４４０で表紙９を搬送するための制御である。先述したように、表紙保持ユニット４００に表紙９が供給される（図１２、図１３参照）。本動作時に、制御部９００のＣＰＵは第三クランプ制御処理（図３１参照）を実行する。
【０１５５】
先述したように、表紙保持ユニット４００に供給された表紙９は、上クランプ４３０の操作領域４３０Ａを通過して、下クランプ４４０の操作領域４４０Ａに進入する。このとき、操作領域４３０Ａ，４４０Ａはいずれも開放されているため、第一保持力及び第二保持力はいずれも実質的に０である。第一保持力は、表紙９のうちで操作領域４４０Ａの内部に配置された部分が、下クランプ４４０から上下方向に移動する運動を妨げる力である。第二保持力は、表紙９のうちで操作領域４３０Ａの内部に配置された部分が、上クランプ４３０から上下方向に移動する運動を妨げる力である。
【０１５６】
図３１に示すように、まず下クランプ４４０が第一付勢値で閉鎖される（Ｓ４１）。つまり、第一保持力が実質的な０から第一付勢値に変更される。本実施形態では、ソレノイド４４３，４４５は、前板４４２と後板４４１とに挟まれた表紙９が自重又は外力によって操作領域４４０Ａから抜け出すことを抑制するのに十分な強さ（つまり、第一付勢値）で、前板４４２を後板４４１に付勢して操作領域４４０Ａを閉鎖する。次に、下クランプ４４０の移動が開始される（Ｓ４３）。このとき、昇降モータ４５０は、第一付勢値よりも小さく且つ後述の第二付勢値よりも大きい搬送力で、下クランプ４４０を下方向に移動させる。
【０１５７】
先述のように、下クランプ４４０がその可動範囲の上端部から下方向に移動して、上クランプ４３０が上基準位置に位置決めされる。昇降モータ４５０の回転量に基づいて、下クランプ４４０が保持実行位置に達したか否かが判断される（Ｓ４５）。保持実行位置は、上クランプ４３０による表紙９の保持を開始する、下クランプ４４０の位置である。保持実行位置は、上基準位置よりも下側、且つ後述の目標位置よりも上側にあればよい。本実施形態では、保持実行位置は貼付中心位置Ｈ１（図２３参照）と略同じ上下方向位置である。下クランプ４４０が保持実行位置に達していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、処理はステップＳ４５に戻される。
【０１５８】
下クランプ４４０が保持実行位置に達した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、上クランプ４３０が第二付勢値で閉鎖される（Ｓ４７）。つまり、第二保持力が実質的な０から第二付勢値に変更される。第二付勢値は、第一付勢値よりも小さい力である（つまり、第二付勢値は第一付勢値よりも表紙９の保持力が小さい）。本実施形態では、ソレノイド４３３，４３５は、前板４３２と後板４３１とに挟まれた表紙９が自重によって操作領域４３０Ａから抜け出すことを抑制するのに十分な強さ（つまり、第二付勢値）で、前板４３２を後板４３１に付勢して操作領域４３０Ａを閉鎖する。
【０１５９】
これにより、操作領域４３０Ａが閉鎖された状態で、表紙９の下辺部を保持する下クランプ４４０が、保持実行位置から下方向に移動する。下クランプ４４０が表紙９を保持する第一付勢値は、上クランプ４３０が表紙９を保持する第二付勢値よりも大きい。下クランプ４４０の搬送力は、第一付勢値よりも小さく且つ第二付勢値よりも大きい。そのため、下クランプ４４０の移動に伴って、操作領域４４０Ａで表紙９の下辺部が保持された状態で、操作領域４３０Ａから表紙９が引き出される。上クランプ４３０によって付与される張力によって、表紙９は上クランプ４３０及び下クランプ４４０の間で真っ直ぐに延びている。
【０１６０】
次いで、昇降モータ４５０の回転量に基づいて、下クランプ４４０が目標位置に達したか否かが判断される（Ｓ４９）。目標位置は、下クランプ４４０が位置決めされる位置であり、本実施形態では下基準位置である。但し、第一クランプ制御処理（図２７参照）が実行される場合、表紙中心位置Ｍ１と貼付中心位置Ｈ１とを一致させる下クランプ４４０の位置が、目標位置である。第二クランプ制御処理（図３０参照）が実行される場合、データ中心位置Ｍ２と貼付中心位置Ｈ１とを一致させる下クランプ４４０の位置が、目標位置である。
【０１６１】
下クランプ４４０が目標位置に達していない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、処理はステップＳ４９に戻される。下クランプ４４０が目標位置に達した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、下クランプ４４０の移動が停止されて（Ｓ５１）、下クランプ４４０が目標位置に位置決めされる。その後、先述したように、表紙９を保持する可動部４０１が受取位置から貼付基準位置に移動されて、糊付けユニット３００によって用紙束８の前端面に糊が塗布される（図１４参照）。更に、テーブル１１０が第一搬送位置から第二搬送位置に移動されて、用紙束８の前端面に表紙９が貼り付けられる（図１５参照）。本動作時に、用紙束８と表紙９とが接触するタイミング（以下、接触タイミング）であるか否かが判断される（Ｓ５３）。
【０１６２】
制御部９００は、搬送モータ１２１の回転量（つまり、テーブル１１０の搬送量）に基づいて、用紙束８の前端面が表紙９に接触するテーブル１１０の位置（つまり、第三搬送位置）を特定する。テーブル１１０が第三搬送位置に達していない場合、接触タイミングでないと判断されて（Ｓ５３：ＮＯ）、処理はステップＳ５３に戻される。テーブル１１０が第三搬送位置に達した場合、接触タイミングであると判断されて（Ｓ５３：ＹＥＳ）、上クランプ４３０及び下クランプ４４０が開放される（Ｓ５５）。つまり、第一保持力が第一付勢値から実質的な０に変更され、且つ第二保持力が第二付勢値から実質的な０に変更される。更に、下クランプ４４０がその可動範囲の下端部まで移動されて、下クランプ４４０が表紙９から離れる方向に退避される（Ｓ５７）。
【０１６３】
これにより、図１５に示すように、テーブル１１０が第一搬送位置から第二搬送位置に移動するとき、上クランプ４３０及び下クランプ４４０は接触位置を挟んで上下方向に延びる姿勢で表紙９を保持する。用紙束８の前端面が表紙９に接触する際に、操作領域４３０Ａ，４４０Ａが開放されて、表紙９が操作領域４３０Ａ，４４０Ａから抜け出す。更に下クランプ４４０が表紙９から離れる方向に退避されるので、表紙９は操作領域４４０Ａから抜き出やすい。その後、第三クランプ制御処理（図３１参照）が終了される。以降の動作は、上記実施形態（図１６〜図２２参照）と同様である。
【０１６４】
尚、ステップＳ４１では、第一保持力が第二保持力よりも大きくなるように、上クランプ４３０及び下クランプ４４０の少なくとも一つが制御されればよい。ステップＳ４３では、ステップＳ４１における第一保持力よりも小さい力、且つステップＳ４７における第二保持力よりも大きい力になるように、昇降モータ４５０によって下クランプ４４０の搬送力が制御されればよい。ステップＳ４７では、下クランプ４４０が保持実行位置に到達した後の第二保持力が、下クランプ４４０が保持実行位置に到達する前の第二保持力よりも大きくなるように、上クランプ４３０が制御されればよい。
【０１６５】
ステップＳ４１における第一保持力よりも、ステップＳ５５における第一保持力が小さくなるように、下クランプ４４０が制御されればよい。同様に、ステップＳ４７における第二保持力よりも、ステップＳ５５における第二保持力が小さくなるように、上クランプ４３０が制御されればよい。テーブル１１０が第一搬送位置から第二搬送位置に移動される場合、ステップＳ５５における第一保持力及び第二保持力よりも大きな力になるように、搬送モータ１２１によってテーブル１１０の搬送力が制御されればよい。換言すると、ステップＳ５５では、表紙９が操作領域４３０Ａ，４４０Ａから容易に抜け出せる程度に、上クランプ４３０及び下クランプ４４０の保持力が弱められればよい。
【０１６６】
上クランプ４３０及び下クランプ４４０の少なくとも一つは、表紙９の一部を保持可能なクリップ、吸引部、接着部、ローラ等でもよい。例えば上クランプ４３０及び下クランプ４４０が一対のローラによって表紙９を挟持する機構である場合、ステップＳ４５を実行することなく、下クランプ４４０の移動開始（Ｓ４３）と同時に上クランプ４３０を第二付勢値で閉鎖してもよい（Ｓ４７）。ステップＳ５５では、一対のローラを離隔させることなく、一対のローラが表紙９を付勢する力が弱められればよい。
【０１６７】
上クランプ４３０及び下クランプ４４０がそれぞれ接着部によって表紙９を挟持する機構である場合、第一保持力及び第二保持力の大きさは、表紙９に接着する力の大きさによって調整されてもよい。上クランプ４３０及び下クランプ４４０がそれぞれ粗面加工された一対の板で表紙９を挟持する機構である場合、第一保持力及び第二保持力の大きさは、表紙９に対する摩擦力の大きさによって調整されてもよい。
【０１６８】
上記の例では、上クランプ４３０及び下クランプ４４０を備えた製本装置１において、第三クランプ制御処理（図３１参照）が実行される場合を例示した。これに代えて、一つのクランプ部材（例えば、下クランプ４４０）を備えた製本装置１において、第三クランプ制御処理が実行されてもよい。
【０１６９】
＜２−６．第四のクランプ制御＞
図３２及び図３３を参照して、表紙保持ユニット４００，１４００で実行可能な第四のクランプ制御を説明する。図３３は、上クランプ４３０及び下クランプ４４０の動作の流れを模式的に示している。第四のクランプ位置制御は、上クランプ４３０及び下クランプ４４０で表紙９を確実に搬送するための制御である。先述したように、表紙保持ユニット４００に表紙９が供給される（図１２、図１３参照）。本動作時に、制御部９００のＣＰＵは第四クランプ制御処理（図３２参照）を実行する。
【０１７０】
図３２に示すように、まず上クランプ４３０及び下クランプ４４０が閉鎖される（Ｓ６１）。つまり、操作領域４３０Ａ，４４０Ａがいずれも閉鎖される。上クランプ４３０及び下クランプ４４０が下方向に所定量移動される（Ｓ６３）。本実施形態では、下クランプ４４０を下方向に所定量移動させることで、下クランプ４４０によって支持されている上クランプ４３０も下方向に所定量移動する。所定量は、少なくとも距離Ｌ以上であればよい。距離Ｌ（図３３参照）は、上クランプ４３０が下クランプ４４０に支持された状態（図３３の状態Ｔ１）における、一対の規制ピン４６５の上端部から上クランプ４３０の上端部までの上下方向距離である。
【０１７１】
本実施形態の上クランプ４３０は、位置決め突起４５６（図３３参照）を有する。位置決め突起４５６は、後板４３１の前面の右端部近傍から、前板４３２の右側を通って前方向に突出する。ステップＳ６３が実行された場合、下クランプ４４０に支持されている上クランプ４３０の位置決め突起４５６は、先述の位置決め板４５５（図９、図３３参照）よりも上方向にある。下クランプ４４０は、位置決め板４５５の後側を通って上下方向に移動可能である。一方、上クランプ４３０は、位置決め突起４５６が位置決め板４５５に接触すると、下方向への移動が規制される。
【０１７２】
次いで、上クランプ４３０及び下クランプ４４０が開放される（Ｓ６５）。つまり、操作領域４３０Ａ，４４０Ａがいずれも開放される。上クランプ４３０及び下クランプ４４０が上方向に所定量移動される（Ｓ６７）。本実施形態では、下クランプ４４０を上方向に所定量移動させることで、下クランプ４４０に支持されている上クランプ４３０も上方向に所定量移動する。これにより、上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、各々の可動範囲の上端部に戻る。
【０１７３】
次いで、下クランプ４４０が閉鎖される（Ｓ６９）。つまり、操作領域４３０Ａが開放された状態で、操作領域４４０Ａが閉鎖される。下クランプ４４０が下方向に移動開始される（Ｓ７１）。下クランプ４４０がその可動範囲の上端部から下方向に移動する一方、位置決め突起４５６が位置決め板４５５に接触することで、上クランプ４３０が上基準位置に位置決めされる。ステップＳ４７と同様に、下クランプ４４０が目標位置に達したか否かが判断される（Ｓ７３）。下クランプ４４０が目標位置に達していない場合（Ｓ７３：ＮＯ）、処理はステップＳ７３に戻される。下クランプ４４０が目標位置に達した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ４９と同様に下クランプ４４０の移動が停止される（Ｓ７５）。その後、第四クランプ制御処理（図３２参照）が終了される。
【０１７４】
先述したように、表紙保持ユニット４００に供給された表紙９は、上クランプ４３０の操作領域４３０Ａを経由して、下クランプ４４０の操作領域４４０Ａに向けて送られる。このとき、図３３の状態Ｔ１に示すように、表紙９の下端部が操作領域４４０Ａに進入しない可能性がある。この場合、第四クランプ制御処理（図３２参照）によって、図３３に示すように表紙９は搬送される。
【０１７５】
まず状態Ｔ２に示すように、操作領域４３０Ａ，４４０Ａが閉鎖されると、操作領域４３０Ａにある表紙９の下辺部が、上クランプ４３０に挟持される（Ｓ６１）。状態Ｔ３に示すように、上クランプ４３０及び下クランプ４４０の下移動に伴って、上クランプ４３０に挟持された表紙９は少なくとも距離Ｌ以上、下方向に引き出される（Ｓ６３）。状態Ｔ４に示すように、操作領域４３０Ａ，４４０Ａが開放されると、上クランプ４３０及び下クランプ４４０から表紙９が解放される（Ｓ６５）。
【０１７６】
状態Ｔ５に示すように、上クランプ４３０及び下クランプ４４０の上移動に伴って、表紙９の下端部は操作領域４３０Ａから操作領域４４０Ａに進入し、一対の規制ピン４６５に接触する（Ｓ６７）。このとき一対の規制ピン４６５は、表紙９の下端部が左右方向に延びるように支持しながら、表紙９を上方向に押し戻す。状態Ｔ６に示すように、操作領域４４０Ａが閉鎖されると、操作領域４４０Ａにある表紙９の下辺部が、下クランプ４４０に挟持される（Ｓ６９）。状態Ｔ７に示すように、下クランプ４４０は位置決め板４５５の後側を通って下方向に移動する一方、上クランプ４３０は上基準位置まで下方向に移動する（Ｓ７１）。このとき下クランプ４４０に挟持された表紙９は、開放されている操作領域４３０Ａを経由して下方向に引き出される。
【０１７７】
下クランプ４４０が目標位置に位置決めされた後（Ｓ７３：ＹＥＳ、Ｓ７５）、操作領域４３０Ａが閉鎖されて、操作領域４４０Ａにある表紙９の上辺部が、上クランプ４３０に挟持される（Ｓ７７）。その後、先述したように、表紙９を保持する可動部４０１が受取位置から貼付基準位置に移動されて、糊付けユニット３００によって用紙束８の前端面に糊が塗布される（図１４参照）。以降の動作は、上記実施形態（図１５〜図２２参照）と同様である。
【０１７８】
第四クランプ制御処理（図３２参照）によれば、表紙保持ユニット４００に供給された表紙９の下端部が操作領域４４０Ａに進入していない場合でも、表紙９の下端部が一対の規制ピン４６５によって位置決めされた状態で、表紙９を適正位置に搬送できる。図示しないが、表紙保持ユニット４００に供給された表紙９の下端部が、一対の規制ピン４６５に接触しない可能性がある。この場合も、第四クランプ制御処理によって、表紙９の下端部が一対の規制ピン４６５によって位置決めされた状態で、表紙９を適正位置に搬送できる。
【０１７９】
尚、図２９に示すように、操作領域４３０Ａに表紙９が存在するか否かを検出するセンサ４９８を、上クランプ４３０に設けてもよい。この場合、第四クランプ制御処理において、センサ４９８によって表紙９が検出された場合に、上クランプ４３０及び下クランプ４４０が閉鎖される（Ｓ６１）。これにより、操作領域４３０Ａに表紙９が挿入されていない状態で、第四クランプ制御処理が進行することを抑制できる。
【０１８０】
＜２−７．第五のクランプ制御＞
図３４及び図３５を参照して、表紙保持ユニット４００，１４００で実行可能な第五のクランプ制御を説明する。第五のクランプ位置制御は、上クランプ４７０及び下クランプ４８０（詳細には、クランプ体４７２，４８２）で挟持された冊子１０を、テーブル１１０上に適切に載置するための制御である。
【０１８１】
図３４に示すように、本実施形態の製本装置１には、発光部１９１及び受光部１９２を有する接触検出センサ１９０が設けられている。発光部１９１及び受光部１９２は、第二搬送位置にあるテーブル１１０を挟んで配置され、且つテーブル１１０の略対角線上で対向している。発光部１９１は、テーブル１１０が第二搬送位置にある場合に、載置面１１０Ａの若干上側を通るレーザ光を発光部１９１に向けて射出する。受光部１９２は、発光部１９１から射出されたレーザ光を検出する。
【０１８２】
先述したように、用紙束８の前端面に表紙９が貼り付けられた後、冊子１０の前端部が上クランプ４７０及び下クランプ４８０に挟持された状態で、冊子１０は自重により後方下側に垂下する（図１６参照）。その後、制御部９００のＣＰＵは第五クランプ制御処理（図３５参照）を実行する。
【０１８３】
図３５に示すように、まず表紙保持ユニット４００の可動部４０１が第一速度で貼付基準位置から上方向に移動開始される（Ｓ８１）。第一速度は、搬送モータ４２２が可動部４０１を移動させる最高速度に近いことが好適である。搬送モータ４２２の回転量に基づいて、可動部４０１が受取位置に達したか否かが判断される（Ｓ８３）。可動部４０１が受取位置に達していない場合（Ｓ８３：ＮＯ）、処理はステップＳ８３に戻される。
【０１８４】
可動部４０１が受取位置に達した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、可動部４０１が所定時間停止される（Ｓ８５）。所定時間は、ステップＳ８１で搬送された冊子１０の振動が治まる程度の時間長さであり、例えば５秒である。可動部４０１が所定時間停止されている間に、先述したようにテーブル１１０が第一搬送位置から第二搬送位置に向けて移動される。これにより、テーブル１１０は、上クランプ４７０及び下クランプ４８０で挟持されている冊子１０の下側に移動する（図１７参照）。更に、発光部１９１から受光部１９２に向けて、レーザ光が射出される。
【０１８５】
次いで可動部４０１が第二速度で受取位置から下方向に移動開始される（Ｓ８７）。第二速度は、第一速度よりも遅い速度である。このように可動部４０１を相対的に遅い速度で下方向に移動させることで、上クランプ４７０及び下クランプ４８０で挟持された冊子１０に振動が生じにくい。後述するように冊子１０が載置面１１０Ａに載置される際に、冊子１０が載置面１１０Ａに高速で衝突することが抑制されるため、冊子１０に破損が生じにくい。その後、接触検出センサ１９０による冊子１０の検出ありか否かが判断される（Ｓ８９）。受光部１９２によってレーザ光が検出されている場合、接触検出センサ１９０による冊子１０の検出なしと判断される（Ｓ８９：ＮＯ）。この場合、処理はステップＳ８９に戻される。
【０１８６】
図３４に示すように、可動部４０１が下方向に移動する過程で、上クランプ４７０及び下クランプ４８０から垂下する冊子１０の下端部（詳細には、表紙９の小口側端部）に、発光部１９１のレーザ光が照射される。このとき、受光部１９２によるレーザ光の検出が妨げられるため、接触検出センサ１９０による冊子１０の検出ありと判断される（Ｓ８９：ＹＥＳ）。この場合、テーブル１１０が第二搬送位置から後方向に所定量移動される（Ｓ９１）。つまり、冊子１０の下端部が載置面１１０Ａに接触する際に、テーブル１１０が冊子１０の小口側に移動する。従って、冊子１０が載置面１１０Ａに載置される際に、載置面１１０Ａに接触する表紙９が折れ曲がることを抑制できる。
【０１８７】
次いで、搬送モータ４２２の回転量に基づいて、可動部４０１が貼付基準位置に達したか否かが判断される（Ｓ９３）。可動部４０１が貼付基準位置に達していない場合（Ｓ９３：ＮＯ）、処理はステップＳ９３に戻される。可動部４０１が貼付基準位置に達した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、可動部４０１の移動が停止される（Ｓ９５）。これにより、図１８に示すように可動部４０１が貼付基準位置に位置決めされて、冊子１０が載置面１１０Ａの上に載置される。その後、上クランプ４７０及び下クランプ４８０は互いに離隔する方向に移動されて、冊子１０の挟持が解除される。以降の動作は、上記実施形態（図１９〜図２２参照）と同様である。
【０１８８】
尚、ステップＳ８３では、可動部４０１が予め定められた第一特定位置まで上方向に移動したか否かを判断してもよい。第一特定位置は、上クランプ４７０及び下クランプ４８０に挟持されている冊子１０の下端部が、少なくとも載置面１１０Ａよりも上側に配置される位置である。ステップＳ８９では、可動部４０１が予め定められた第二特定位置まで下方向に移動したか否かを判断してもよい。第二特定位置は、上クランプ４７０及び下クランプ４８０に挟持されている冊子１０の下端部が、載置面１１０Ａと接触する位置又は載置面１１０Ａの若干上側にある位置である。
【０１８９】
ステップＳ８７〜Ｓ９５の実行時に、冊子１０を載置面１１０Ａにより適切に載置させるために、載置面１１０Ａが後方向に傾斜する面であってもよい。ステップＳ９１の実行時に、冊子１０の下端部（詳細には、表紙９の小口側端部）に引っかかる突起部を、載置面１１０Ａ上に設けてもよい。
【０１９０】
上記の例では、冊子１０が載置面１１０Ａから上方に搬送された後、載置面１１０Ａに再び載置される場合を例示した。これに代えて、冊子１０が第一面から上方に搬送された後、冊子１０が第一面とは異なる第二面に載置されてもよい。第一面は、用紙束８を載置可能な上向きの面であればよい。第二面は、冊子１０を載置可能な上向きの面であればよい。
【０１９１】
上クランプ４７０及び下クランプ４８０が冊子１０を挟持しながら上下方向に移動可能な構造を有する場合、可動部４０１を上下方向に移動させるのに変えて、冊子１０を挟持する上クランプ４７０及び下クランプ４８０を上下方向に移動させてもよい。テーブル１１０が上下方向に移動可能な構造を有する場合、可動部４０１（換言すると、上クランプ４７０及び下クランプ４８０）を上下方向に移動させるのに変えて、テーブル１１０を上下方向に移動させてもよい。可動部４０１の上下動と併せて、テーブル１１０の上下動が行われてもよい。
【０１９２】
例えばステップＳ８１では、テーブル１１０を下方向に移動させる動作と、可動部４０１を上方向に移動させる動作の少なくとも一つが実行されればよい。これにより、テーブル１１０と上クランプ４７０及び下クランプ４８０とが互いに離隔する方向に相対移動されて、冊子１０を載置面１１０Ａから上方向に離隔させることができる。ステップＳ９１では、テーブル１１０を上方向に移動させる動作と、可動部４０１を下方向に移動させる動作の少なくとも一つが実行されればよい。これにより、テーブル１１０と上クランプ４７０及び下クランプ４８０が互いに接近する方向に相対移動されて、冊子１０を載置面１１０Ａに上側から載置できる。
【０１９３】
＜２−８．備考＞
上述の第一〜第五のクランプ制御は、選択的に組み合わせて実行してもよい。例えば制御部９００は、表紙保持ユニット４００において第一及び第三のクランプ制御を実行してもよい。具体的には、まずステップＳ１〜Ｓ７が実行される。ステップＳ９の実行時に、ステップＳ４１〜Ｓ４９が実行される。その後、ステップＳ１１及びステップＳ５１〜Ｓ５５が順次実行される。これにより、表紙９に皺及び弛みが生じることを抑制しつつ、且つ表紙中心位置Ｍ１と厚み中心位置Ｈ２とを一致するように、表紙９を搬送及び位置決めできる。
【０１９４】
同様に制御部９００は、表紙保持ユニット１４００において第二及び第三のクランプ制御を実行してもよい。具体的には、まずステップＳ２１〜Ｓ２５が実行される。ステップＳ２７〜Ｓ３１の実行時に、ステップＳ４１〜Ｓ４９が実行される。その後、ステップＳ３３及びステップＳ５１〜Ｓ５５が順次実行される。これにより、表紙９に皺及び弛みが生じることを抑制しつつ、且つデータ中心位置Ｍ２と厚み中心位置Ｈ２とを一致するように、表紙９を搬送及び位置決めできる。
【０１９５】
表紙保持ユニット４００，１４００は、上クランプ４３０及び下クランプ４４０に相当するクランプを、一つだけ備えてもよいし、三つ以上備えてもよい。先述したように、上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、表紙の一部を保持可能なクリップ、吸引部、接着部、ローラ等でもよい。上クランプ４３０及び下クランプ４４０に代えて、可動部４０１において表紙９を搬送する他の機構（例えば、ベルトコンベア、ローラ群等）を設けてもよい。昇降モータ４５０は上クランプ４３０及び下クランプ４４０の両方を移動させてもよいし、別のモータが上クランプ４３０を移動させてもよい。
【０１９６】
上記実施形態では、下クランプ４４０が表紙９の下辺部を保持する場合を例示したが、下クランプ４４０は表紙９の一部（第一部分）を保持できればよい。上記実施形態では、上クランプ４３０が表紙９の上辺部を保持する場合を例示したが、上クランプ４３０は表紙９の第一部分とは異なる一部（第二部分）を保持できればよい。上記実施形態では、上クランプ４３０が上下方向に移動可能であるため、表紙サイズが異なる表紙９を適切に搬送及び保持できる。これに代えて、上クランプ４３０の上下方向位置（換言すると、上基準位置）が固定されていてもよい。
【０１９７】
製本装置１が上クランプ４３０を上下方向に移動させる機構を備えている場合、上クランプ４３０の位置制御によって上基準位置を変更してもよい。製本装置１が位置決め突起４５６を上下方向に移動させる機構を備えている場合、位置決め突起４５６の位置制御によって上基準位置を変更してもよい。第一のクランプ制御で説明したように、複数の位置決めピン（図示外）によって上基準位置を変更してもよい。例えば表紙保持ユニット４００に供給される表紙９の表紙サイズに応じて上基準位置を調整することで、表紙サイズが異なる表紙９を適切に搬送及び保持できる。同様に、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９の表紙サイズに応じて、下クランプ４４０の位置制御によって下基準位置を変更してもよい。
【０１９８】
＜３．本開示の作用効果の例示＞
以下、本開示の作用効果を例示する。下記の構成に注記したカッコ書きは、対応する本開示の構成を例示する。
【０１９９】
（１）第一の開示の作用効果
従来、包み製本を行う製本装置が知られている。特開２００３−２５７５５号公報に記載の製本装置では、集積機構で集積された中紙が、縦搬送路に向けて水平方向に搬送される。二枚の表紙が、表紙供給機構から縦搬送路に供給される。供給された二枚の表紙の一端辺が、中紙の端辺に製本テープで貼り付けられる。二枚の表紙を覆うカバーが、カバー供給機構から縦搬送路に供給される。二枚の表紙が貼りつけられた中紙は、供給されたカバーに向けて水平方向に搬送されることで、カバーで包まれる。
【０２００】
上記の従来技術では、表紙及びカバーが多数の固定式ローラで搬送されるため、いずれかの固定式ローラで紙詰まりを生じる確率が高まる可能性があった。このような課題を鑑みて、第一の開示は以下の構成を有する。
【０２０１】
（１−１）
第一方向（上下方向）に積み重ねられた複数の用紙（用紙８Ａ）である用紙束（用紙束８）を保持可能な用紙保持手段（テーブル１１０）であって、前記第一方向は互いに反対方向である第二方向（下方向）及び第三方向（上方向）を含む前記用紙保持手段と、
前記用紙保持手段よりも第四方向側（前方向側）に設けられ、所定位置（表紙供給口２２）に供給された表紙（表紙９）の一部である第一部分を、前記第四方向及び第五方向（後方向）から第一保持力で挟持可能な第一挟持手段（下クランプ４４０）であって、前記第四方向は前記第一方向と直交する方向であり、前記第五方向は前記第四方向の反対方向であり、前記第一保持力は前記第一部分が前記第一挟持手段から前記第一方向に移動する運動を妨げる力である前記第一挟持手段と、
前記第一挟持手段に対して前記第三方向に対向配置され、前記所定位置に供給された前記表紙の第二部分を、前記第四方向及び前記第五方向から第二保持力で挟持可能な第二挟持手段（上クランプ４３０）であって、前記第二部分は前記第一部分よりも前記第三方向側にある前記表紙の一部であり、前記第二保持力は前記第二部分が前記第二挟持手段から前記第一方向に移動する運動を妨げる力である前記第二挟持手段と、
前記第一挟持手段を前記所定位置から目標位置まで前記第二方向と略平行に搬送可能な第一駆動手段（昇降モータ４５０）であって、前記目標位置は前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段によって挟持されている前記表紙が対象端面（用紙束８の前端面）に前記第四方向側から対向する位置であり、前記対象端面は前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束における前記第四方向の端面である前記第一駆動手段と、
前記第一挟持手段に前記第一部分を第一値（第一付勢値）の前記第一保持力で挟持させ、且つ前記第二挟持手段に前記第二部分を第二値（実質的な０又は第二付勢値）の前記第二保持力で挟持させた状態で、前記第一駆動手段に前記第一挟持手段を第一搬送力で搬送させる第一制御手段（ステップＳ４３を実行する制御部９００）であって、前記第一値の第一保持力は前記第二値の第二保持力よりも大きい力であり、前記第一搬送力は前記第一値の第一保持力よりも小さい力且つ前記第二値の第二保持力よりも大きい力である前記第一制御手段と、
前記第一挟持手段が前記目標位置にある状態で、前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の前記対象端面に、前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段によって挟持されている前記表紙を取り付ける表紙取付手段（紙揃えユニット１００及び糊付けユニット３００）と
を備えた製本装置（製本装置１）。
【０２０２】
本構成によれば、所定位置に供給された表紙が、第一挟持手段によって第一値の第一保持力で挟持され、且つ第二挟持手段によって第二値の第二保持力で挟持される。第一値の第一保持力よりも小さく且つ第二値の第二保持力よりも大きい搬送力で、第一挟持手段が所定位置から目標位置まで搬送される。第一挟持手段及び第二挟持手段によって挟持されている表紙が、用紙保持手段に保持されている用紙束の対象端面に対向した状態で、対象端面に取り付けられる。従って、第一挟持手段を直線状に移動させる簡易な構造で、紙詰まりが抑制された包み製本を実行できる。表紙に付与される張力によって、表紙が用紙束の対象端面に対して平行に延びる姿勢で保持されるため、表紙を用紙束に対して正確に取り付けることができる。
【０２０３】
（１−２）前記第一方向は上下方向と略平行であり、前記第二方向は下方向と略平行であり、前記第三方向は上方向と略平行であり、前記第四方向及び前記第五方向は水平方向と略平行であってもよい。本構成によれば、複数の用紙が鉛直方向に積み重ねられた用紙束に対して、表紙が鉛直方向に延びる姿勢で取り付けられる。従って、用紙束に対して表紙を正確に取り付けることができる。
【０２０４】
（１−３）前記表紙取付手段は、前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の前記対象端面に接着部を形成可能な接着部形成手段（糊付けユニット３００）であって、前記接着部は前記表紙を貼り付け可能な部位である前記接着部形成手段と、前記第一挟持手段が前記目標位置にある状態で、前記用紙保持手段を接触位置まで前記第四方向に搬送可能な第二駆動手段（搬送モータ１２１）であって、前記接触位置は前記接着部形成手段によって形成された前記接着部と、前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段によって挟持されている前記表紙とが接触する位置である前記第二駆動手段と、前記第二駆動手段に前記用紙保持手段を第二搬送力で搬送させた後、前記用紙保持手段が前記接触位置に到達する際に、前記第一挟持手段に前記第一部分を第三値（実質的な０）の前記第一保持力で挟持させ、且つ前記第二挟持手段に前記第二部分を第四値（実質的な０）の前記第二保持力で挟持させる第二制御手段（ステップＳ５５及び図１５に示す動作を実行する制御部９００）であって、前記第三値の第一保持力は前記第一値の第一保持力よりも小さい力であり、前記第四値の第二保持力は前記第二値の第二保持力よりも小さい力であり、前記第二搬送力は前記第三値の第一保持力及び前記第四値の第二保持力よりも大きい力である前記第二制御手段とを有してもよい。本構成によれば、用紙束の接着部が表紙に接触する際に、第一保持力及び第二保持力が用紙保持手段の搬送力よりも小さくなる。従って、用紙束の接着部が表紙に接触する場合に、表紙を第一挟持手段及び第二挟持手段から解放させることができる。
【０２０５】
（１−４）前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段は、前記第一挟持手段が前記目標位置にある場合、前記表紙が前記接触位置を挟んで前記第一方向に延びる姿勢で、前記表紙を保持してもよい。本構成によれば、第一挟持手段及び前記第二挟持手段は、接触位置を挟んだ第一方向の両側で、表紙を第一方向に延びる姿勢で保持する。従って、表紙に皺及び弛みが生じることを抑制しつつ、表紙を用紙束に貼り付けることができる。
【０２０６】
（１−５）前記第二値の第二保持力は、第五値（実質的な０）の前記第二保持力と第六値（第二付勢値）の前記第二保持力とを含み、前記第六値の第二保持力は前記第五値の第二保持力よりも大きな力であり、前記第一挟持手段が前記所定位置から途中位置（保持実行位置）まで搬送される間、前記第二挟持手段に前記第二部分を前記第五値の第二保持力で挟持させる一方、前記第一挟持手段が前記途中位置から前記目標位置まで搬送される間、前記第二挟持手段に前記第二部分を前記第六値の第二保持力で挟持させる第三制御手段（ステップＳ４７を実行する制御部９００）であって、前記途中位置は前記所定位置と前記目標位置との間に設けられた位置である前記第三制御手段を備えてもよい。本構成によれば、第一挟持手段が所定位置から目標位置に搬送される途中で、第二保持力が大きくなる。従って、例えば自重及び振動等によって、搬送中の表紙が第二挟持手段から解放されることを抑制できる。
【０２０７】
（１−６）前記第一挟持手段及び前記第二挟持手段の少なくとも一つは、前記第四方向に対向配置され且つ挟持位置と解放位置との間で変位可能な一対の板部（後板４３１，４４１及び前板４３２，４４２）であって、前記挟持位置は前記一対の板部を互いに近接する方向に移動させた位置、且つ前記一対の板部によって前記表紙が挟持される位置であり、前記解放位置は前記一対の板部を互いに離隔する方向に移動させた位置、且つ前記表紙が所定領域（操作領域４３０Ａ，４４０Ａ）内を移動可能な位置であり、前記所定領域は前記一対の板部の間に形成された空間、且つ前記所定位置に供給された前記表紙が前記第三方向側から進入する空間であってもよい。本構成によれば、一対の板部を近接又は離隔させる簡易な構造で表紙を搬送しつつ、紙詰まりが抑制された包み製本を実行できる。
【０２０８】
（２）第二の開示の作用効果
上記第一の開示と同様の課題を鑑みて、第二の開示は以下の構成を有する。
【０２０９】
（２−１）
第一方向（上下方向）に積み重ねられた複数の用紙（用紙８Ａ）である用紙束（用紙束８）を保持可能な用紙保持手段（テーブル１１０）であって、前記第一方向は互いに反対方向である第二方向（下方向）及び第三方向（上方向）を含む前記用紙保持手段と、
前記用紙保持手段よりも第四方向側（前方向側）に設けられ、前記用紙束を被覆可能な表紙（表紙９）の対象端部（下端部）を挟持可能な第一挟持手段（下クランプ４４０）であって、前記第四方向は前記第一方向と直交する方向であり、前記対象端部は前記表紙における前記第二方向の端部である前記第一挟持手段と、
前記第一挟持手段を供給位置（表紙供給口２２）と目標位置との間で前記第一方向と略平行に搬送可能な第一駆動手段（昇降モータ４５０）であって、前記供給位置は前記用紙保持手段よりも前記第三方向側に設けられた、前記第一挟持手段に前記第三方向側から前記表紙が供給される位置であり、前記目標位置は前記供給位置よりも前記第二方向側に設けられた、前記第一挟持手段に挟持されている前記表紙が対象端面（用紙束８の前端面）に前記第四方向側から対向する位置であり、前記対象端面は前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束における前記第四方向の端面である前記第一駆動手段と、
前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の前記対象端面に、前記目標位置にある前記第一挟持手段に挟持されている前記表紙を取り付ける表紙取付手段（紙揃えユニット１００及び糊付けユニット３００）とを備え、
前記第一挟持手段は、
前記第四方向に対向配置された一対の板状部材であり且つ第一挟持位置と第一解放位置との間で変位可能な一対の第一板部（後板４４１及び前板４４２）であって、前記第一挟持位置（操作領域４４０Ａが閉鎖される位置）は前記一対の第一板部を互いに近接する方向に移動させた位置、且つ前記一対の第一板部によって前記表紙が挟持される位置であり、前記第一解放位置（操作領域４４０Ａが開放される位置）は前記一対の第一板部を互いに離隔する方向に移動させた位置、且つ前記表紙が第一領域内（操作領域４４０Ａ内）を移動可能な位置であり、前記第一領域は前記一対の第一板部の間に形成された空間、且つ前記供給位置にある前記第一挟持手段に供給された前記表紙が前記第三方向側から進入する空間である前記一対の第一板部と、
前記第一領域に前記第三方向側から進入した前記表紙の前記対象端部に前記第二方向側から接触することで、前記対象端部の前記第二方向への移動を規制可能な規制部（一対の規制ピン４６５）と
を有する製本装置（製本装置１）。
【０２１０】
本構成によれば、用紙束が用紙保持手段によって保持される。所定位置に供給された表紙は、第一挟持手段によって用紙束の対象端面に対向する位置まで搬送されて、表紙取付手段によって用紙束の対象端面に取り付けられる。第一挟持手段は、第一挟持位置と第一解放位置との間で変位可能な一対の第一板部を有する。一対の第一板部が第一解放位置にある場合、表紙は第一領域に進入可能である。第一領域に進入した表紙の対象端部は、第一挟持手段が有する規制部に接触して、第二方向への移動が規制される。従って、第一挟持手段を直線状に移動させる簡易な構造で、紙詰まりが抑制された包み製本を実行できる。表紙を搬送する第一挟持手段に対して表紙を正確に位置決めできるので、表紙を用紙束に対して正確に位置決めできる。
【０２１１】
（２−２）前記製本装置は、前記第一方向に対向配置され、前記用紙保持手段に保持されている冊子を前記第一方向に挟持することで、前記表紙を前記対象端面に沿って折り曲げることが可能な一対の部材であって、前記冊子は前記表紙が取り付けられた前記用紙束である一対の挟持部（上クランプ４７０及び下クランプ４８０）を備え、前記第一駆動手段は、前記第一挟持手段を前記供給位置から前記目標位置に搬送する場合、前記規制部が基準位置から前記第二方向に所定距離離れる位置まで前記第一挟持手段を前記第二方向に搬送し、前記基準位置は、前記一対の挟持部における前記第一方向の中心位置であってもよい。本構成によれば、表紙を折り曲げる一対の挟持部間の中心位置に対して、表紙を正確に位置決めできる。
【０２１２】
（２−３）前記所定距離は、前記表紙の前記第一方向の長さ（表紙サイズ）の略半分、又は前記表紙に形成されている画像における前記第一方向の中心位置（データ中心位置Ｍ２）から前記対象端部までの距離であってもよい。本構成によれば、表紙における第一方向の略中心位置、又は表紙の画像における第一方向の略中心位置を、表紙を折り曲げる一対の挟持部間の中心位置に対して正確に位置決めできる。
【０２１３】
（２−４）前記第一方向は上下方向と略平行であり、前記第二方向は下方向と略平行であり、前記第三方向は上方向と略平行であり、前記第四方向は水平方向と略平行であってもよい。本構成によれば、複数の用紙が鉛直方向に積み重ねられた用紙束に対して、表紙が鉛直方向に延びる姿勢で取り付けられる。従って、用紙束に対して表紙を正確に取り付けることができる。
【０２１４】
（２−５）前記製本装置は、前記第一挟持手段が前記供給位置にある状態で、前記第一領域に向けて前記第三方向側から前記表紙を供給する表紙供給手段（表紙供給部６）と、前記表紙供給手段によって前記表紙が供給される間、前記第一挟持手段が前記供給位置にある状態で、前記一対の第一板部を前記第一解放位置に変位させる制御を実行する第一制御手段（図１２に示す動作を実行する制御部９００）と、前記第一制御手段の制御が実行された後、前記一対の第一板部を前記第一挟持位置に変位させた状態で、前記第一駆動手段に前記第一挟持手段を前記第二方向に搬送させる制御を実行する第二制御手段（ステップＳ６１〜Ｓ６３を実行する制御部９００）と、前記第二制御手段の制御が実行された後、前記一対の第一板部を前記第一解放位置に変位させた状態で、前記第一駆動手段に前記第一挟持手段を前記第三方向に搬送させる制御を実行する第三制御手段（ステップＳ６５〜Ｓ６７を実行する制御部９００）と、前記第三制御手段の制御が実行された後、前記一対の第一板部を前記第一挟持位置に変位させた状態で、前記第一駆動手段に前記第一挟持手段を前記目標位置まで前記第二方向に搬送させる制御を実行する第四制御手段（ステップＳ６９〜Ｓ７５を実行する制御部９００）とを備えてもよい。本構成によれば、第一〜第四制御手段の制御によって、表紙供給手段によって供給された表紙の対象端部を、規制部に対して確実に接触させることができる。
【０２１５】
（２−６）前記製本装置は、前記第一挟持手段に対して前記第三方向に対向配置された、一対の第二板部（後板４３１及び前板４３２）を有する第二挟持手段（上クランプ４３０）であって、前記一対の第二板部は前記第四方向に対向配置された一対の板状部材であり且つ第二挟持位置（操作領域４３０Ａが閉鎖される位置）と第二解放位置（操作領域４３０Ａが開放される位置）との間で変位可能であり、前記第二挟持位置は前記一対の第二板部を互いに近接する方向に移動させた位置、且つ前記一対の第二板部によって前記表紙が挟持される位置であり、前記第二解放位置は前記一対の第二板部を互いに離隔する方向に移動させた位置、且つ前記表紙が前記第二領域内（操作領域４３０Ａ内）を移動可能な位置であり、前記第二領域は前記一対の第二板部の間に形成された空間である前記第二挟持手段を備え、前記第一挟持手段が前記供給位置にある場合、前記第二挟持手段は前記第一挟持手段に前記第三方向側から接触し、且つ前記第一領域と前記第二領域とが前記第一方向に連通し、前記表紙供給手段は、前記第一挟持手段が前記供給位置にある状態で、前記第二領域を介して前記第一領域に向けて前記表紙を供給し、前記第一制御手段は、前記表紙供給手段によって前記表紙が供給される間、前記一対の第二板部を前記第二解放位置に変位させてもよい。本構成によれば、表紙供給手段によって供給された表紙は、第二領域内を経由して第一領域内に進入する。従って、第一挟持手段及び第二挟持手段の両方で表紙を安定的に挟持できる。
【０２１６】
（２−７）前記製本装置は、前記第二挟持手段を前記第一方向と略平行に搬送可能な第二駆動手段（下クランプ４４０を介して上クランプ４３０を上下動させる昇降モータ４５０）を備え、前記第二制御手段は、前記一対の第二板部を前記第二挟持位置に変位させた状態で、前記第二駆動手段に前記第二挟持手段を前記第一挟持手段と同期して前記第二方向に移動させ、前記第三制御手段は、前記一対の第二板部を前記第二解放位置に変位させた状態で、前記第二駆動手段に前記第二挟持手段を前記第一挟持手段と同期して前記第三方向に移動させてもよい。本構成によれば、第一挟持手段の動作と同期して、第二挟持手段が移動及び開閉される。従って、表紙供給手段によって供給された表紙を、第一挟持手段及び第二挟持手段の両方で確実に挟持できる。
【０２１７】
（２−８）前記表紙取付手段は、前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の前記対象端面に接着部を形成可能な接着部形成手段（糊付けユニット３００）であって、前記接着部は前記表紙を貼り付け可能な部位である前記接着部形成手段と、前記用紙保持手段を接触位置まで前記第四方向に搬送可能な第三駆動手段（紙揃えユニット１００）であって、前記接触位置は前記接着部形成手段によって形成された前記接着部と、前記第一挟持手段に前記対象端部が挟持されている前記表紙とが接触する位置である前記第三駆動手段とを有してもよい。本構成によれば、用紙保持手段に保持されている用紙束の姿勢が変化することを抑制しつつ、表紙を用紙束に貼り付けることができる。
【０２１８】
（３）第三の開示の作用効果
従来、包み製本を行う製本装置が知られている。例えば特開２００１−８０２３６号公報に開示の装置では、一対のクランパが冊子束を挟持して、冊子束をミーリング処理部、糊付け処理部、及び表紙付け処理部の順に搬送する。フライスカッタは、ミーリング処理部に搬送された冊子束の背面を切削加工する。糊付けローラは、糊付け処理部に搬送された冊子束の背面に糊を塗布する。一対のニップ板は、表紙付け処理部に搬送された冊子束の背面に表紙を貼り付ける。上記の装置では、固定子と測定子との間で、冊子束及び表紙の寸法が測定される。測定された寸法に合わせて、冊子束又は表紙を挟持する部材である挟持部（例えば、一対のクランパ及び一対のニップ板）の位置が制御される。
【０２１９】
上記の従来技術では、冊子束又は表紙を直接挟持する挟持部の位置が制御されるため、挟持部の位置決め精度が悪い場合、正確な製本動作を実行できない場合がある。例えば一対のクランパの位置決め精度が悪い場合、一対のクランパから冊子束が落下するおそれがあった。従って、表紙を冊子束に対して正確に位置決めするために、高精度の複雑な制御を行う必要があった。このような課題を鑑みて、第三の開示は以下の構成を有する。
【０２２０】
（３−１）
第一方向（上下方向）に積み重ねられた複数の用紙（用紙８Ａ）である用紙束（用紙束８）を保持可能な用紙保持手段（テーブル１１０）と、
前記用紙保持手段よりも第二方向側（前方向側）に設けられ、所定位置（表紙供給口２２）に供給された表紙（表紙９）を保持可能であり、且つ前記第一方向と略平行に移動可能な表紙保持手段（可動部４０１）であって、前記第二方向は前記第一方向と直交する方向である前記表紙保持手段と、
前記表紙保持手段に設けられ、前記表紙保持手段に保持されている前記表紙を所定状態で前記第一方向と略平行に搬送可能な表紙搬送手段（上クランプ４３０及び下クランプ４４０）であって、前記所定状態は前記表紙が対象端面（用紙束８の前端面）と略平行に延びる状態であり、前記対象端面は前記用紙束における前記第二方向の端面である前記表紙搬送手段と、
前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の厚さを取得する厚さ取得手段（ステップＳ７又はＳ２５を実行する制御部９００）であって、前記厚さは前記用紙束の前記第一方向の長さである前記厚さ取得手段と、
前記表紙搬送手段に前記表紙を第一調整位置まで搬送させる第一制御手段（ステップＳ９又はＳ３１を実行する制御部９００）であって、前記第一調整位置は前記表紙の特定位置（表紙中心位置Ｍ１又はデータ中心位置Ｍ２）と前記表紙保持手段の基準位置（貼付中心位置Ｈ１）とが略一致する位置であり、前記特定位置は前記表紙において予め定められた前記第一方向の位置であり、前記基準位置は前記表紙保持手段において予め定められた前記第一方向の位置である前記第一制御手段と、
前記厚さ取得手段によって取得された前記厚さに応じて、前記表紙保持手段を第二調整位置まで移動させる第二制御手段（ステップＳ１１又はＳ３３を実行する制御部９００）であって、前記第二調整位置は前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の幅中心位置（厚み中心位置Ｈ２）と前記基準位置とが一致する位置であり、前記幅中心位置は前記用紙束における前記第一方向の中心位置である前記第二制御手段と、
前記表紙が前記第一調整位置にあり、且つ前記表紙保持手段が前記第二調整位置にある状態で、前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の前記対象端面に、前記表紙保持手段に保持されている前記表紙を取り付ける表紙取付手段（紙揃えユニット１００及び糊付けユニット３００）と
を備えた製本装置（製本装置１）。
【０２２１】
本構成によれば、用紙束が用紙保持手段によって保持される。所定位置に供給された表紙が、表紙保持手段によって保持される。表紙保持手段に保持されている表紙が、表紙搬送手段によって第一調整位置まで搬送される。これにより、表紙の特定位置と表紙保持手段の基準位置とが略一致する。表紙保持手段は、用紙束の厚さに応じて第二調整位置まで移動される。これにより、用紙束の幅中心位置と表紙保持手段の基準位置とが略一致する。表紙保持手段によって保持されている表紙が、用紙保持手段に保持されている用紙束の対象端面に取り付けられる。つまり、表紙の特定位置と用紙束の幅中心位置とが略一致した状態で、表紙が用紙束に取り付けられる。従って、簡易な制御で表紙を冊子束に対して正確に位置決めでき、表紙が用紙束に取り付けられた冊子を正確に作成できる。
【０２２２】
（３−２）前記第一方向は、互いに反対方向である第三方向（下方向）及び第四方向（上方向）を含み、前記表紙搬送手段は、前記表紙の対象端部（下端部）に前記第三方向側から接触可能な規制部（一対の規制ピン４６５）を有し、前記規制部に接触する前記対象端部を保持する端部保持手段（下クランプ４４０）であって、前記対象端部は前記表紙における前記第三方向の端部である前記端部保持手段と、前記端部保持手段を前記所定位置から前記第三方向と略平行に搬送可能な第一駆動手段（昇降モータ４５０）とを有し、前記特定位置は、前記所定状態にある前記表紙において、前記対象端部から前記第四方向に所定距離離れた位置であり、前記第一制御手段は、前記端部保持手段に前記対象端部が保持されている状態で、前記規制部が前記基準位置から前記第三方向に前記所定距離離れる位置まで、前記第一駆動手段に前記端部保持手段を搬送させてもよい。本構成によれば、表紙の対象端部が位置決めされた規制部を基準として、端部保持手段の搬送制御が実行されるので、表紙搬送手段に保持されている表紙を正確に位置決めできる。
【０２２３】
（３−３）前記所定距離は、前記所定状態にある前記表紙の前記第一方向の長さの略半分であり、前記特定位置は、前記所定状態にある前記表紙における、前記第一方向の略中心位置（表紙中心位置Ｍ１）であってもよい。本構成によれば、表紙における第一方向の略中心位置を、用紙束の幅中心位置に対して正確に位置決めできる。
【０２２４】
（３−４）前記製本装置は、前記表紙保持手段に供給又は保持されている前記表紙から、画像中心位置（データ中心位置Ｍ２）を示すマーク（マーク９Ｂ）を検出する検出手段（マークセンサ４９９）であって、前記画像中心位置は前記表紙に形成されている画像における前記第一方向の中心位置である前記検出手段を備え、前記第一制御手段は、前記検出手段によって検出された前記マークが示す前記画像中心位置と前記基準位置とが略一致する位置まで、前記表紙搬送手段に前記表紙を搬送させてもよい。本構成によれば、表紙に形成されている画像における第一方向の略中心位置を、用紙束の幅中心位置に対して正確に位置決めできる。
【０２２５】
（３−５）前記製本装置は、前記表紙保持手段において前記第一方向に対向配置され、前記用紙保持手段に保持されている冊子を前記第一方向に挟持することで、前記表紙を前記対象端面に沿って折り曲げることが可能な一対の部材であって、前記冊子は前記表紙が取り付けられた前記用紙束である一対の挟持部（上クランプ４７０及び下クランプ４８０）を備え、前記基準位置は、前記一対の挟持部における前記第一方向の中心位置であってもよい。本構成によれば、表紙を折り曲げる一対の挟持部間の中心位置に対して、表紙を正確に位置決めできる。
【０２２６】
（３−６）前記厚さ取得手段は、前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束を構成する前記用紙の枚数（用紙枚数）と、前記用紙の前記第一方向の長さ（用紙厚さ）とに基づいて、前記厚さを取得してもよい。本構成によれば、用紙束の厚さを簡易且つ正確に取得できる。
【０２２７】
（３−７）前記表紙取付手段は、前記用紙保持手段に保持されている前記用紙束の前記対象端面に接着部を形成可能な接着部形成手段（糊付けユニット３００）であって、前記接着部は前記表紙を貼り付け可能な部位である前記接着部形成手段と、前記用紙保持手段を接触位置まで前記第二方向に搬送可能な第二駆動手段（紙揃えユニット１００）であって、前記接触位置は前記接着部形成手段によって形成された前記接着部と前記表紙保持手段に保持されている前記表紙とが接触する位置である前記第二駆動手段とを有してもよい。本構成によれば、用紙保持手段に保持されている用紙束の姿勢が変化することを抑制しつつ、表紙を用紙束に貼り付けることができる。
【０２２８】
（４）第四の開示の作用効果
従来、包み製本を行う製本装置が知られている。例えば特開２００１−８０２３６号公報に開示の装置では、一対のクランパが冊子束を挟持して、冊子束をミーリング処理部、糊付け処理部、及び表紙付け処理部の順に搬送する。フライスカッタは、ミーリング処理部に搬送された冊子束の背面を切削加工する。糊付けローラは、糊付け処理部に搬送された冊子束の背面に糊を塗布する。一対のニップ板は、表紙付け処理部に搬送された冊子束の背面に表紙を貼り付ける。
【０２２９】
上記の装置では、冊子束の背面に表紙が貼り付けられた後、貼り付けられた表紙で冊子束を包むために、一対のクランパによる冊子束の保持を解除して、一対のクランパを冊子束から離す必要がある。この場合、一対のクランパによる保持が解除された冊子束を支持するために、一対のクランパとは異なる別のクランパが必要となる。しかしながら、別のクランパを設けると、装置構造が複雑になるおそれがあった。このような課題を鑑みて、第四の開示は以下の構成を有する。
【０２３０】
（４−１）
用紙束（用紙束８）を載置可能な略平面である第一面（載置面１１０Ａ）を有する第一載置手段（テーブル１１０）であって、前記用紙束は第一方向（上方向）に積み重ねられた複数の用紙（用紙８Ａ）であり、前記第一方向は前記第一面と略直交し且つ水平方向よりも上向きの方向である前記第一載置手段と、
前記第一面に載置されている前記用紙束の対象端面（前端面）に、前記用紙束を被覆可能な表紙（表紙９）を取り付ける表紙取付手段（紙揃えユニット１００、糊付けユニット３００、及び表紙保持ユニット４００）であって、前記対象端面は前記用紙束における第二方向（前方向）の端面であり、前記第二方向は前記第一面と略直交する方向である前記表紙取付手段と、
前記第一面に載置されている冊子（冊子１０）を前記第一方向及び第三方向（下方向）から挟持する挟持手段であって、前記冊子は前記表紙取付手段によって前記表紙が取り付けられた前記用紙束であり、前記第三方向は前記第一方向の反対方向である前記挟持手段（上クランプ４７０及び下クランプ４８０）と、
前記挟持手段によって前記冊子が挟持された状態で、前記第一載置手段を前記第三方向に移動させる動作及び前記挟持手段を前記第一方向に移動させる動作の少なくとも一つを実行することで、前記第一載置手段及び前記挟持手段を互いに離隔する方向に相対移動させ、且つ前記挟持手段によって挟持されている前記冊子を退避位置（受取位置）に移動させる第一駆動手段（搬送モータ４２２及びステップＳ８１を実行する制御部９００）であって、前記退避位置は前記冊子が前記第一面から前記第一方向に離隔する位置である前記第一駆動手段と、
前記冊子を載置可能な略平面である第二面（載置面１１０Ａ）を有する第二載置手段（テーブル１１０）であって、前記第二面は前記退避位置にある前記冊子から前記第三方向に離隔する位置に設けられた前記第二載置手段と、
前記第一駆動手段によって前記冊子が前記退避位置に移動された後、前記挟持手段を前記第三方向に移動させる動作及び前記第二載置手段を前記第一方向に移動させる動作の少なくとも一つを実行することで、前記第二載置手段及び前記挟持手段を互いに接近する方向に相対移動させ、且つ前記挟持手段によって挟持されている前記冊子を載置位置（貼付基準位置）に移動させる第二駆動手段（搬送モータ４２２及びステップＳ８７を実行する制御部９００）であって、前記載置位置は前記冊子が前記第二面に前記第一方向側から載置される位置である前記第二駆動手段と
を備えた製本装置（製本装置１）。
【０２３１】
本構成によれば、第一載置手段の第一面に載置された用紙束の対象端面に、表紙が取り付けられて、冊子が作成される。第一載置手段及び挟持手段が互いに離隔する方向に相対移動されると、挟持手段に挟持されている冊子が第一面から離隔する。次いで、第二載置手段及び挟持手段が互いに接近する方向に相対移動されると、挟持手段に挟持された冊子が第二載置手段の第二面に載置される。従って、一つの挟持手段によって冊子が、第一面及び第二面から離隔した状態を経ながら、第一面から第二面まで搬送されるので、装置構造を複雑にすることなく冊子束を表紙で包むことができる。
【０２３２】
（４−２）前記第一方向は上方向と略平行であり、前記第三方向は下方向と略平行であり、前記第二方向は水平方向と略平行であってもよい。本構成によれば、複数の用紙が鉛直方向に積み重ねられた用紙束に対して、表紙が取り付けられる。従って、安定した姿勢の用紙束に対して、表紙を正確に取り付けることができる。
【０２３３】
（４−３）前記表紙取付手段は、前記第一面に載置されている前記用紙束の前記対象端面に接着剤を塗布することで、前記表紙を貼付け可能な接着部を形成する塗布手段（糊付けユニット３００）と、前記塗布手段によって形成された前記接着部に前記表紙を接触させることで、前記接着部に前記表紙を貼り付ける貼付手段（紙揃えユニット１００及び表紙保持ユニット４００）とを有してもよい。本構成によれば、第一面に載置されている用紙束の姿勢が変化することを抑制しつつ、表紙を用紙束に貼り付けることができる。
【０２３４】
（４−４）前記塗布手段は、前記第一方向又は前記第三方向に延びる軸を中心に回転し、且つ前記接着剤が供給される周面（周面３５１Ａ）を有する略円柱体（糊塗布ローラ３５０）であり、前記表紙取付手段は、前記第一載置手段及び前記塗布手段の少なくとも一つを、前記周面と前記対象端面とが近接する位置に沿って第四方向（左右方向）に移動させる第三駆動手段（搬送モータ３２１）であって、前記第四方向は前記第一方向、前記第二方向、及び前記第三方向と略直交する方向である前記第三駆動手段を有してもよい。本構成によれば、用紙束が載置されている第一載置手段を移動させることなく、用紙束の対象端面に接着部を形成できる。
【０２３５】
（４−５）前記塗布手段は、前記対象端面と略平行に延び且つ前記第一方向又は前記第三方向と交差する方向に延びる軸を中心に回転し、且つ前記接着剤が供給される周面（周面３５１Ａ）を有する略円柱体（糊塗布ローラ３５０）であり、前記表紙取付手段は、前記第一載置手段及び前記塗布手段の少なくとも一つを、前記周面と前記対象端面とが近接する位置に沿って第四方向（左右方向）に移動させる第三駆動手段（搬送モータ３２１）であって、前記第四方向は前記第一方向、前記第二方向、及び前記第三方向と略直交する方向である前記第三駆動手段を有してもよい。
【０２３６】
上記実施形態では、糊塗布ローラ３５０が上下方向に延びるように配置された場合を例示した。これに代えて、上記構成に示すように、糊塗布ローラ３５０が上下方向から左方向又は右方向に傾斜してもよい。本構成によれば、用紙束が載置されている第一載置手段を移動させることなく、用紙束の対象端面に接着部を形成できる。更に対象端面における第一方向又は第三方向の端辺に、接着剤を十分に付着できる。
【０２３７】
（４−６）前記貼付手段は、前記塗布手段によって形成された前記接着部に前記第二方向側から対向する位置で、前記表紙を保持する表紙保持手段（表紙保持ユニット４００）と、前記第一載置手段を前記第二方向に移動させることで、前記表紙保持手段に保持されている前記表紙を前記接着部に接触させる第四駆動手段（紙揃えユニット１００）とを有してもよい。用紙保持手段に保持されている用紙束の姿勢が変化することを抑制しつつ、表紙を用紙束に貼り付けることができる。
【０２３８】
（４−７）前記挟持手段は、前記第一面に載置されている前記冊子の対象端部（前端部）を挟持することで、前記接着部に貼り付けられた前記表紙を前記対象端面に沿って折り曲げる部材であって、前記対象端部は前記冊子における前記第二方向の端部であってもよい。本構成によれば、一つの挟持手段によって、冊子の搬送と表紙の折り曲げとの両方を実行できる。
【０２３９】
（４−８）前記第一載置手段及び前記第二載置手段は、前記第一方向及び前記第三方向の位置が固定されており、前記第一駆動手段は、前記挟持手段を前記第一方向に移動させ、前記第二駆動手段は、前記挟持手段を前記第三方向に移動させてもよい。本構成によれば、挟持手段を移動させるだけで、冊子を第一面から第二面に搬送できる。
【０２４０】
（４−９）前記第一載置手段及び前記第二載置手段は、同一面である前記第一面及び前記第二面を有する一つの部材であってもよい。本構成によれば、第一載置手段及び第二載置手段を別々に設ける必要がないため、装置構造を簡素化できる。
【０２４１】
（４−１０）前記第二載置手段は、少なくとも前記第二駆動手段によって移動される前記冊子が前記第二面に接触する際に、前記第二方向の反対方向（後方向）に移動する可動体であってもよい。本構成によれば、第二面に載置される冊子の端部が折れ曲がることを抑制できる。
【０２４２】
（４−１１）前記第一駆動手段は、前記第一載置手段及び前記挟持手段を第一速度で相対的に移動させ、前記第二駆動手段は、前記第二載置手段及び前記挟持手段を、前記第一速度よりも遅い第二速度で相対的に移動させてもよい。本構成によれば、冊子を第一面から第二面に搬送する所要時間を抑制し、且つ第二面に載置される冊子が破損することを抑制できる。
【０２４３】
（４−１２）前記第二駆動手段は、前記第一駆動手段によって前記冊子が前記退避位置に移動されてから所定時間が経過した後、前記第二載置手段及び前記挟持手段を相対的に移動させてもよい。本構成によれば、退避位置に移動された冊子に生じた振動が治まってから、冊子を第二面に載置できる。
【０２４４】
（４−１３）前記第一載置手段は、前記第一駆動手段によって前記冊子が前記退避位置に移動される間に、前記第二方向の反対方向（後方向）に移動する可動体であってもよい。本構成によれば、挟持手段によって挟持されている冊子を、第一面からスムーズに離隔させることができる。
【０２４５】
（５）その他
本発明は上記開示に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、前記第一方向〜前記第五方向は、上記実施形態における方向に限定されず、各開示の定義に応じて変更可能である。前記第一駆動手段〜前記第四駆動手段は、各部材を移動させるモータに限定されず、例えばソレノイド又はエンジンでもよい。前記表紙取付手段は、用紙束の対象端面に表紙を取り付け可能な機構であればよく、例えば紐又は針金で表紙を取り付ける機構でもよい。
【符号の説明】
【０２４６】
１    製本装置
６    表紙供給部
８    用紙束
８Ａ    用紙
９    表紙
１００    紙揃えユニット
１１０    テーブル
１１０Ａ    載置面
１２１    搬送モータ
３００    糊付けユニット
４３０    上クランプ
４３０Ａ    操作領域
４３１    後板
４３２    前板
４４０    下クランプ
４４０Ａ    操作領域
４４１    後板
４４２    前板
４５０    昇降モータ
９００    制御部
【図１】
2015196290.tif 000003
【図２】
2015196290.tif 000004
【図３】
2015196290.tif 000005
【図４】
2015196290.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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