(57)【要約】【課題】小型な構成で移動体の充電時における当該移動体の位置誤差を吸収することができる充電器を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係る充電器１は、移動体２の第１の充電端子７に磁気接続される第２の充電端子３を有し、第２の充電端子３から第１の充電端子７に電源を供給する充電器であって、充電器本体２と、第２の充電端子３を充電器本体２から吊り下げる吊り下げ部材４と、を備える。このとき、吊り下げ部材７は、弾性部材を備えることが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の第１の充電端子に磁気接続される第２の充電端子を有し、前記第２の充電端子から前記第１の充電端子に電源を供給する充電器であって、
充電器本体と、
前記第２の充電端子を前記充電器本体から吊り下げる吊り下げ部材と、を備える充電器。
【請求項２】
前記吊り下げ部材は、弾性部材を備える請求項１に記載の充電器。
【請求項３】
前記第２の充電端子の反転を防止する反転防止部材を備える請求項１又は２に記載の充電器。
【請求項４】
前記第１の充電端子と前記第２の充電端子とが上下逆又は裏表逆に磁気接続されないように、第１の充電端子の磁石及び第２の充電端子の磁石が配置されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の充電器。
【請求項５】
前記第１の充電端子と前記第２の充電端子とが磁気接続したときの前記第１の充電端子と前記第２の充電端子との位置ずれを吸収するように、前記第２の充電端子が有する給電部における前記第１の充電端子と対向する側の面及び前記第１の充電端子が有する受電部における前記第２の充電端子と対向する側の面のいずれか一方は、他方に比べて広い請求項１乃至４のいずれか１項に記載の充電器。
【請求項６】
前記移動体の周側部に対応し、前記移動体を設定された充電位置に導く凹部を有する誘導部材を備える請求項１乃至５のいずれか１項に記載の充電器。
【請求項７】
前記吊り下げ部材の上端部を前記充電器本体に固定する固定部材を備え、
前記固定部材は、前記充電器本体に対して着脱可能である請求項１乃至６のいずれか１項に記載の充電器。
【請求項８】
前記吊り下げ部材は、前記第２の充電端子に電源を供給する配線とは別に備える請求項１乃至７のいずれか１項に記載の充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電器に関し、例えば、移動体の第１の充電端子に磁気接続される第２の充電端子を有し、第２の充電端子から第１の充電端子に電源が供給される充電器に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体が充電する際に、移動体の充電端子と充電器の充電端子とを接続する必要があるが、移動体の位置が所定の充電位置からずれていると、充電端子相互を良好に接続できない。そのため、充電器は、移動体の位置が所定の充電位置からずれていても、移動体の位置誤差を吸収して、充電端子相互を接続できる構成であることが好ましい。
【０００３】
例えば、特許文献１の充電システムは、充電器の充電端子を弾性体で支持すると共に、充電器の充電端子に移動体の充電端子を導くためのガイド部を形成することで、移動体の位置が所定の充電位置からずれていても、弾性体が変形しつつ当該ガイド部で移動体の充電端子を充電器の充電端子に導いて移動体の充電端子と充電器の充電端子とを接続することができる構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８２０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の充電システムは、移動体の充電時における当該移動体の位置誤差を吸収するために弾性体やガイド部を用いるため、充電器が大型化する課題を有する。
【０００６】
本発明は、上記を鑑みなされたものであって、小型な構成で移動体の充電時における当該移動体の位置誤差を吸収することができる充電器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る充電器は、移動体の第１の充電端子に磁気接続される第２の充電端子を有し、前記第２の充電端子から前記第１の充電端子に電源を供給する充電器であって、
充電器本体と、
前記第２の充電端子を前記充電器本体から吊り下げる吊り下げ部材と、を備える。
これにより、吊り下げ部材によって第２の充電端子を吊り下げた簡単な構成で、移動体を充電する際の当該移動体の位置誤差を吸収しつつ、第１の充電端子と第２の充電端子とを磁気接続し、第２の充電端子から第１の充電端子に電源を供給することができる。
【０００８】
上述の充電器において、前記吊り下げ部材は、弾性部材を備えることが好ましい。
これにより、移動体の位置誤差をより広い範囲で吸収することができる。
【０００９】
上述の充電器において、前記第２の充電端子の反転を防止する反転防止部材を備えることが好ましい。
これにより、第２の充電端子が振り子のように振られても、第２の充電端子が反転することがなく、第１の充電端子を第２の充電端子に確実に磁気接続することができる。
【００１０】
上述の充電器において、前記第１の充電端子と前記第２の充電端子とが上下逆又は裏表逆に磁気接続されないように、第１の充電端子の磁石及び第２の充電端子の磁石が配置されていることが好ましい。
これにより、第１の充電端子と第２の充電端子とを電気的に良好に接続することができる。
【００１１】
上述の充電器において、前記第１の充電端子と前記第２の充電端子とが磁気接続したときの前記第１の充電端子と前記第２の充電端子との位置ずれを吸収するように、前記第２の充電端子が有する給電部における前記第１の充電端子と対向する側の面及び前記第１の充電端子が有する受電部における前記第２の充電端子と対向する側の面のいずれか一方は、他方に比べて広いことが好ましい。
これにより、第１の充電端子と第２の充電端子とが若干ずれて磁気接続されても、第１の充電端子の受電部を第２の充電端子の給電部に良好に電気的に接続することができる。
【００１２】
上述の充電器において、前記移動体の周側部に対応し、前記移動体を設定された充電位置に導く凹部を有する誘導部材を備えることが好ましい。
これにより、移動体を当該凹部の内側面に接触させつつ移動させると、移動体を所定の充電位置に導くことができる。
【００１３】
上述の充電器において、前記吊り下げ部材の上端部を前記充電器本体に固定する固定部材を備え、
前記固定部材は、前記充電器本体に対して着脱可能であることが好ましい。
これにより、第２の充電端子を自由に移動させて、他の装置の充電端子に接続することができる。
【００１４】
上述の充電器において、前記吊り下げ部材は、前記第２の充電端子に電源を供給する配線とは別に備えることが好ましい。
これにより、第２の充電端子に電源を供給する配線への繰り返し負荷による当該配線の伸びや損傷を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、小型な構成で移動体の充電時における当該移動体の位置誤差を吸収することができる充電器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１の充電器を用いて移動体を充電する際に、充電器に移動体を近付ける様子を模式的に示す側面図である。
【図２】実施の形態１の充電器を模式的に示す正面図である。
【図３】実施の形態１の充電器を用いて移動体を充電する際に、移動体の充電端子に充電器の充電端子が接続された状態を模式的に示す側面図である。
【図４】実施の形態１の充電器を用いて移動体を充電する際に、移動体の充電端子に充電器の充電端子が接続された状態を模式的に示す平面図である。
【図５】実施の形態１の第１の充電端子を示す縦部分断面図である。
【図６】実施の形態１の第２の充電端子を示す縦部分断面図である。
【図７】実施の形態１の第１の充電端子と第２の充電端子とが磁気接続された状態を示す縦部分断面図である。
【図８】実施の形態２の第１の充電端子の磁石の配置を模式的に示す図である。
【図９】実施の形態２の第２の充電端子の磁石の配置を模式的に示す図である。
【図１０】実施の形態３の第１の充電端子の接点と第２の充電端子の接点との関係を模式的に示す水平部分断面図である。
【図１１】実施の形態４の第１の充電端子を模式的に示す水平部分断面図である。
【図１２】実施の形態４の第１の充電端子と第２の充電端子とが磁気接続された状態を模式的に示す水平部分断面図である。
【図１３】実施の形態５の充電器及び移動体を模式的に示す平面図である。
【図１４】実施の形態６の吊り下げ部材が充電器本体に固定されている様子を模式的に示す水平部分断面図である。
【図１５】実施の形態６の吊り下げ部材が充電器本体に固定されている様子を模式的に示す正面図である。
【図１６】実施の形態７の第１の充電端子と第２の充電端子とを磁気接続する前の状態を模式的に示す水平部分断面図である。
【図１７】実施の形態７の第１の充電端子と第２の充電端子とを磁気接続した後の状態を模式的に示す水平部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１８】
＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態の充電器の概要を説明する。図１は、本実施の形態の充電器を用いて移動体を充電する際に、充電器に移動体を近付ける様子を模式的に示す側面図である。図２は、本実施の形態の充電器を模式的に示す正面図である。図３は、本実施の形態の充電器を用いて移動体を充電する際に、移動体の充電端子に充電器の充電端子が接続された状態を模式的に示す側面図である。図４は、本実施の形態の充電器を用いて移動体を充電する際に、移動体の充電端子に充電器の充電端子が接続された状態を模式的に示す平面図である。
【００１９】
充電器１は、図１及び図２に示すように、充電器本体２、第１の充電端子３及び吊り下げ部材４を備えている。充電器本体２は、配線５を介して電源を第１の充電端子３に供給する。充電器本体２は、当該充電器本体２の上部から略水平に突出する突出部２ａを備えている。
【００２０】
第１の充電端子３は、移動体６の第２の充電端子７と磁気接続され、第１の充電端子３及び第２の充電端子７を介して移動体６のバッテリ（図示を省略）に電源を供給する。第１の充電端子３は、図２に示すように、移動体６の第２の充電端子７が有する磁石と磁気接続される磁石８を備えている。なお、第１の充電端子３及び第２の充電端子７の詳細は後述する。但し、第１の充電端子３及び第２の充電端子７の一方が磁石を備え、他方が当該磁石に磁気吸引される部材を備えていればよい。
【００２１】
移動体６は、例えば搭載されたバッテリから電源を取得して自律移動する一般的なロボットであり、当該バッテリに充電器１から電源を受電するために、充電器１の第１の充電端子３と磁気接続される第２の充電端子７を備えている。但し、移動体６は、自律移動するロボットに限らず、操縦されるロボットでもよい。
【００２２】
吊り下げ部材４は、充電器本体２から第１の充電端子３を吊り下げる。本実施の形態の吊り下げ部材４は、配線５とは別に用意されており、充電器本体２の突出部２ａに上端部が固定されている。この吊り下げ部材４は、充電器１の略上下方向に配置された状態で、移動体６の第２の充電端子７が配置されている高さに対して若干下方に第１の充電端子３を配置する。
【００２３】
移動体６が充電器１に近づくと、図３に示すように、第１の充電端子３が磁気吸引力によって第２の充電端子７に引き寄せられて当該第２の充電端子７に接続される。このとき、吊り下げ部材４は、第１の充電端子３と第２の充電端子７との磁気吸引力による当該第１の充電端子３の移動を阻害しないので、移動体６の位置誤差を吸収しつつ、第１の充電端子３と第２の充電端子７とを磁気接続させることができる。
【００２４】
このような構成の充電器１は、吊り下げ部材４によって第１の充電端子３を吊り下げた簡単な構成で、移動体６を充電する際の当該移動体６の位置誤差を吸収しつつ、第１の充電端子３と第２の充電端子７とを磁気接続し、第１の充電端子３から第２の充電端子７に電源を供給することができる。
【００２５】
また、本実施の形態の充電器１は、配線５とは別の吊り下げ部材４によって第１の充電端子３を吊り下げているので、配線５への繰り返し負荷による当該配線５の伸びや損傷を抑制することができる。
【００２６】
ここで、充電器１は、反転防止部材９を備えていることが好ましい。反転防止部材９は、第１の充電端子３における第２の充電端子７と磁気接続される側の面が充電器本体２側に配置されないように、第１の充電端子３の反転を防止する。
【００２７】
例えば、反転防止部材９は、第１の充電端子３が充電器１の略上下方向に延在する軸を中心に回転すると、反転防止部材９の左右方向の端部が充電器本体２に接触して、第１の充電端子３の回転を阻害する。本実施の形態の反転防止部材９は、充電器１の左右方向に長手方向が配置された板状部材であり、第１の充電端子３における第２の充電端子７と磁気接続される側の面に対して逆側の面に固定されている。そして、反転防止部材９が充電器１の略上下方向に延在する軸を中心に回転すると、反転防止部材９における長手方向の端部が充電器本体２の前面に接触する。
【００２８】
これにより、第１の充電端子３が振り子のように振られても、第１の充電端子３が反転することがなく、第２の充電端子７を第１の充電端子３に確実に磁気接続することができる。
【００２９】
また、吊り下げ部材４がゴムやバネなどの弾性部材を備えていると、より広い範囲で移動体６の位置誤差を吸収することができる。
【００３０】
次に、第１の充電端子３及び第２の充電端子７の好ましい形態を説明する。図５は、本実施の形態の第１の充電端子を示す縦部分断面図である。図６は、本実施の形態の第２の充電端子を示す縦部分断面図である。図７は、本実施の形態の第１の充電端子と第２の充電端子とが磁気接続された状態を示す縦部分断面図である。
【００３１】
第１の充電端子３は、図５に示すように、筐体１０、可動プレート１１、磁石８及び接点１２を備えている。筐体１０は、絶縁部材で構成されており、第１の充電端子３と第２の充電端子７とを磁気接続した際に当該第２の充電端子７と対向する表面１０ａ、及び可動プレート１１を収容する収容部１０ｂを備えている。
【００３２】
可動プレート１１は、第１の充電端子３の表面１０ａ側に配置された表面１１ａと略直交する方向と、第１の充電端子３の表裏方向と、が略等しく配置されており、収容部１０ｂ内において第１の充電端子３の略表裏方向に移動する。
【００３３】
磁石８は、第２の充電端子７の磁石と磁気接続される。磁石８は、可動プレート１１の表面１１ａに固定されている。本実施の形態では、第１の充電端子３の左右方向に２個並べられ、上下方向に２個並べられ、合計４個の磁石８が可動プレート１１に固定されている。但し、磁石８の配置及び個数は特に限定されない。
【００３４】
接点１２は、第２の充電端子７の接点と電気的に接続される。接点１２は、可動プレート１１の表面１１ａに固定されている。本実施の形態の接点１２は、第１の充電端子３の上下方向に配置された磁石８の間で、左右方向に２個並べられている。但し、接点１２の配置は特に限定されない。
【００３５】
第１の充電端子３と第２の充電端子７との磁気吸引力によって、可動プレート１１が第１の充電端子３の表側に移動すると、接点１２の先端部が第１の充電端子３の表面１０ａに形成された貫通孔１０ｃから露出する。このとき、第１の充電端子３と第２の充電端子７との磁気接続が解除された際に、可動プレート１１が第１の充電端子３の裏側に移動するようにバネなどの弾性部材を備えていることが好ましい。これにより、第１の充電端子３と第２の充電端子７との磁気接続が解除された際に、接点１２の先端部が第１の充電端子３の貫通孔１０ｃから露出せず、例えば作業員が接点１２に触れることを抑制することができる。接点１２は、配線５を介して外部の電源供給装置（図示を省略）に電気的に接続されている。
【００３６】
第２の充電端子７は、図６に示すように、筐体１４、固定プレート１５、磁石１６及び接点１７を備えている。この第２の充電端子７は、第１の充電端子３と略等しい構成とされているが、固定プレート１５が筐体１４の収容部１４ａ内に固定されている。
【００３７】
固定プレート１５の表面１５ａには、第１の充電端子３の磁石８と対応する磁石１６及び第１の充電端子３の接点１２と対応する接点１７が固定されており、接点１７の先端部が筐体１４の表面１４ｂに形成された貫通孔１４ｃから露出している。接点１７は、配線１８（図７）を介して移動体６のバッテリに接続されている。
【００３８】
このような構成により、移動体６を充電器１に近づけると、第１の充電端子３の磁石８と第２の充電端子７の磁石１６との磁気吸引力によって、図７に示すように、第１の充電端子３の可動プレート１１が当該第１の充電端子３の表側に移動し、第１の充電端子３の表面１０ａと第２の充電端子７の表面１４ｂとが対向した状態で、第１の充電端子３と第２の充電端子７とが磁気接続される。このとき、第１の充電端子３の接点１２の先端部が当該第１の充電端子３の貫通孔１０ｃから露出して、第２の充電端子７の貫通孔１４ｃから露出する接点１７の先端部と電気的に接続する。その結果、充電器１から移動体６に電源を供給可能な状態にできる。
【００３９】
なお、本実施の形態の第２の充電端子７は、固定プレート１５を筐体１４の収容部１４ａ内に固定しているが、第１の充電端子３と同様に磁石１６及び接点１７が固定されたプレートが移動する構成でもよい。
【００４０】
また、第１の充電端子３は、可動プレート１１が筐体１０の収容部１０ｂ内を移動する構成であるが、第２の充電端子７と同様に、磁石８及び接点１２が固定されたプレートを当該収容部１０ｂ内に固定し、接点１２の先端部を第１の充電端子３の貫通孔１０ｃから露出させてもよい。
【００４１】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、第１の充電端子３の磁石８及び第２の充電端子７の磁石１６の配置について言及していないが、第１の充電端子３と第２の充電端子７とが裏表逆又は上下逆に磁気接続されないように、第１の充電端子３の磁石８及び第２の充電端子７の磁石１６が配置されていることが好ましい。なお、以下の説明では、実施の形態１と同一の要素には、同一の符号を用いて説明する。
【００４２】
図８は、本実施の形態の第１の充電端子の磁石の配置を模式的に示す図である。図９は、本実施の形態の第２の充電端子の磁石の配置を模式的に示す図である。なお、図８及び図９では、磁石の配置を明確に示すために接点などを省略して示している。
【００４３】
本実施の形態の第１の充電端子３では、図８に示すように、略菱形の頂部に磁石８が配置されており、上側及び左側の磁石８をＳ極とし、右側及び下側の磁石８をＮ極としている。
【００４４】
それに対応するように、第２の充電端子７では、図９に示すように、略菱形の頂部に磁石１６が配置されており、上側及び右側の磁石１６をＮ極とし、左側及び下側の磁石１６をＳ極としている。
【００４５】
これにより、第１の充電端子３の接点１２と、第２の充電端子７における第１の充電端子３の接点１２に対応する接点１７と、を電気的に良好に接続することができる。
【００４６】
＜実施の形態３＞
実施の形態１及び２では、第１の充電端子３の接点１２及び第２の充電端子７の接点１７の大きさについて言及していないが、第１の充電端子３と第２の充電端子７とがずれて磁気接続されても、第１の充電端子３の接点１２と第２の充電端子７の接点１７とが電気的に接続されることが好ましい。なお、以下の説明では、実施の形態１などと同一の要素には、同一の符号を用いて説明する。
【００４７】
図１０は、本実施の形態の第１の充電端子の接点と第２の充電端子の接点との関係を模式的に示す水平部分断面図である。本実施の形態では、第１の充電端子３１の接点３２における第２の充電端子７の接点１７と電気的に接続される面（即ち、接点３２における第１の充電端子３１の表側の面）の広さが、第２の充電端子７の接点１７における第１の充電端子３１の接点３２と電気的に接続される面（即ち、接点１７における第２の充電端子７の表側の面）の広さに比べて広い。
【００４８】
これにより、第１の充電端子３１と第２の充電端子７とがずれて磁気接続されても、第２の充電端子７の接点１７を第１の充電端子３１の接点３２に良好に電気的に接続することができる。
【００４９】
なお、第２の充電端子７の接点１７における第１の充電端子の接点と電気的に接続される面の広さが、第１の充電端子の接点における第２の充電端子７の接点１７と電気的に接続される面の広さに比べて広くしてもよい。
【００５０】
＜実施の形態４＞
本実施の形態の第１の充電端子は、可動プレートが第１の充電端子の略表裏方向に良好に移動する構成とされている。なお、以下の説明では、実施の形態１と同一の要素には、同一の符号を用いて説明する。
【００５１】
図１１は、本実施の形態の第１の充電端子を模式的に示す水平部分断面図である。図１２は、本実施の形態の第１の充電端子と第２の充電端子とが磁気接続された状態を模式的に示す水平部分断面図である。
【００５２】
本実施の形態の第１の充電端子４１は、図１１に示すように、筐体４２の収容部４２ａの内周面４２ｂと可動プレート４３の外周面４３ａとの間に隙間が殆どない状態で、可動プレート４３が当該収容部４２ａ内に収容されている。これにより、図１２に示すように、可動プレート４３を第１の充電端子４１の略表裏方向に良好に移動させることができる。
【００５３】
ちなみに、本実施の形態の第１の充電端子４１は、図１２に示すように、第１の充電端子４１と第２の充電端子７とが磁気接続されて、可動プレート４３が第１の充電端子４１の表側に移動すると、可動プレート４３に固定された接点４４が筐体４２の表面４２ｃを貫通する接点４５に電気的に接続する構成とされている。そして、第１の充電端子４１の接点４５が第２の充電端子７の接点１７に電気的に接続されて、第１の充電端子４１から第２の充電端子７に電源が供給される。
【００５４】
ここで、第１の充電端子４１と第２の充電端子７との磁気接続が解除されたとき、可動プレート４３の接点４４と筐体４２の表面４２ｃを貫通する接点４５との電気的な接続が解除されるように、可動プレート４３の裏面４３ｂと収容部４２ａの底面４２ｄとがバネなどの弾性部材４６で接続されていることが好ましい。
【００５５】
これにより、図１１に示すように、第１の充電端子４１と第２の充電端子７との磁気接続が解除されると、弾性部材４６の復元力によって、可動プレート４３が第１の充電端子４１の裏側に移動する。その結果、可動プレート４３の接点４４と筐体４２の表面４２ｃを貫通する接点４５との電気的な接続が解除され、例えば作業者が接点４５に触れることを抑制することができる。
【００５６】
また、可動プレート４３が精度良く第１の充電端子３の表裏方向に移動するように、ガイド（図示を省略）が収容部４２ａの内周面４２ｂに形成されていることが好ましい。そして、例えば可動プレート４３に形成された凸部又は凹部を当該ガイドと嵌合すると、当該ガイドによって可動プレート４３における第１の充電端子３の表裏方向への移動を規定することができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、可動プレート４３の接点４４の他に筐体４２の表面４２ｃを貫通する接点４５を備えているが、実施の形態１の第１の充電端子３と同様に、第１の充電端子４１と第２の充電端子７とが磁気接続した際に、可動プレート４３の接点４４が筐体４２の表面４２ｃから露出する構成でもよい。
【００５８】
＜実施の形態５＞
本実施の形態の充電器は、移動体を所定の充電位置に導くことができる構成とされている。なお、以下の説明では、実施の形態１などと同一の要素には、同一の符号を用いて説明する。
【００５９】
図１３は、本実施の形態の充電器及び移動体を模式的に示す平面図である。本実施の形態の充電器５１は、充電器本体５２の上部から略水平に突出部５２ａが突出している。そして、突出部５２ａには、移動体６の周側部に対応する凹部５２ｂが形成されている。これにより、移動体６を当該凹部５２ｂの内側面に接触させつつ移動させると、移動体６を所定の充電位置に導くことができる。
【００６０】
＜実施の形態６＞
本実施の形態の充電器は、吊り下げ部材の上端部を充電器本体に取り外し可能に固定している。なお、以下の説明では、実施の形態１などと同一の要素には、同一の符号を用いて説明する。
【００６１】
図１４は、本実施の形態の吊り下げ部材が充電器本体に固定されている様子を模式的に示す水平部分断面図である。図１５は、本実施の形態の吊り下げ部材が充電器本体に固定されている様子を模式的に示す正面図である。
【００６２】
本実施の形態の吊り下げ部材４は、図１４及び図１５に示すように、充電器本体６１の上部から突出する突出部６１ａの前面に固定用プレート６２及びボルト６３を介して固定されている。つまり、固定用プレート６２と充電器本体６１における突出部６１ａの前面との間に吊り下げ部材４を挟み込み、固定用プレート６２をボルト６３で当該突出部６１ａに固定している。
【００６３】
このような構成により、ボルト６３を緩めて固定用プレート６２を充電器本体６１における突出部６１ａから取り外すと、第１の充電端子３は吊り下げ部材４に拘束されず、配線５の長さ範囲内において第１の充電端子３を自由に移動させて、他の装置の充電端子６４に接続することができる。
【００６４】
＜実施の形態７＞
上述の実施の形態１乃至６は、第１の充電端子の接点と第２の充電端子の接点とを電気的に接続することで、移動体の電源を充電しているが、無接触充電方式で移動体の電源を充電してもよい。なお、以下の説明では、実施の形態１などと同一の要素には、同一の符号を用いて説明する。
【００６５】
図１６は、本実施の形態の第１の充電端子と第２の充電端子とを磁気接続する前の状態を模式的に示す水平部分断面図である。図１７は、本実施の形態の第１の充電端子と第２の充電端子とを磁気接続した後の状態を模式的に示す水平部分断面図である。
【００６６】
本実施の形態の第１の充電端子７１は、筐体７２内に給電部７３が固定されている。一方、第２の充電端子７４は、筐体７５内に受電部７６が固定されている。このような構成により、第１の充電端子７１と第２の充電端子７４とが磁気接続されて、第１の充電端子７１の給電部７３と第２の充電端子７４の受電部７６とが磁気的に結合されると、第１の充電端子７１の給電部７３から第２の充電端子７４の受電部７６に電源が供給される。
【００６７】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  充電器
２  充電器本体、２ａ  突出部
３  第１の充電端子
４  吊り下げ部材
５  配線
６移動体
７  第２の充電端子
８  磁石
９  反転防止部材
１０  筐体、１０ａ  表面、１０ｂ  収容部、１０ｃ  貫通孔
１１  可動プレート、１１ａ  表面
１２  接点
１４  筐体、１４ａ  収容部、１４ｂ  表面、１４ｃ  貫通孔
１５  固定プレート、１５ａ  表面
１６  磁石
１７  接点
１８  配線
３１  第１の充電端子
３２  接点
４１  第１の充電端子
４２  筐体、４２ａ  収容部、４２ｂ  内周面、４２ｃ  表面、４２ｄ  背面
４３  可動プレート、４３ａ  外周面、４３ｂ  裏面
４４  接点
４５  接点
４６  弾性部材
５１  充電器
５２  充電器本体、５２ａ  突出部、５２ｂ  凹部
６１  充電器本体、６１ａ  突出部
６２  固定用プレート
６３  ボルト
６４  充電端子
７１  第１の充電端子
７２  筐体
７３  給電部
７４  第２の充電端子
７５  筐体
７６  受電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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