(57)【要約】【課題】互いに径方向に隣接する任意の内周側及び外周側プラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ２が、該内周側のプラネタリギヤセットＰＬ１のリングギヤＲ１と該外周側のプラネタリギヤセットＰＬ２のサンギヤＳ２とが常時連結の状態にされない状態で、互いに径方向に隣接するように配設された第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａを備えた、カウンタ機構１１を含む自動変速機１の大型化を出来る限り抑制する。【解決手段】第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａを、入力軸方向において、カウンタ出力部（カウンタ出力ギヤ１４）に対して動力源４側に配設する。【選択図】図１
2015113852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向一側の端部が、流体伝達装置を介さずに動力源に連結される入力軸と、
上記入力軸と同軸上に配設された複数のプラネタリギヤセットと、
上記入力軸と同軸上に配設され、上記複数のプラネタリギヤセットのうちのいずれか１つのプラネタリギヤセットに連結され、上記動力源からの動力が、上記複数のプラネタリギヤセットにより形成される動力伝達経路を介して伝達される出力部と、
上記入力軸と平行に延びるように配設されたカウンタ軸と、
上記カウンタ軸上に配設され、上記出力部によって駆動されるカウンタ入力部と、
上記カウンタ軸上において上記カウンタ入力部よりも上記一側に配設され、デファレンシャル機構のデフ入力部を駆動するカウンタ出力部とを備え、
上記複数のプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第１の複数段プラネタリギヤセットを構成する自動変速機であって、
上記第１の複数段プラネタリギヤセットにおける互いに径方向に隣接する任意の内周側及び外周側プラネタリギヤセットが、該内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと該外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結の状態にされない状態で、互いに径方向に隣接するように配設され、
上記第１の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ出力部に対して上記一側に配設されていることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機において、
上記複数のプラネタリギヤセットのうち、上記第１の複数段プラネタリギヤセットを構成する以外の少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第２の複数段プラネタリギヤセットを構成しており、
上記第２の複数段プラネタリギヤセットにおける互いに径方向に隣接する任意の内周側及び外周側プラネタリギヤセットが、該内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと該外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結された状態で、互いに径方向に隣接するように配設され、
上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ出力部に対して上記動力源とは反対側に配設されていることを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項２記載の自動変速機において、
上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ入力部と上記カウンタ出力部との間に配設されていることを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項２記載の自動変速機において、
上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ入力部に対して上記動力源とは反対側に配設されていることを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動変速機において、
変速機ケースと、該変速機ケースの入力軸方向の上記一側に取り付けられたハウジングとを更に備え、
上記第１の複数段プラネタリギヤセットは、上記ハウジング内に収容されていることを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた複数段プラネタリギヤセットを構成する自動変速機に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動変速機の分野では、燃費の向上を目的として、変速段を多段化する取り組みがなされている。この多段化の方法の１つとして、プラネタリギヤセットの数を増大させる方法があるが、この方法では、多くのプラネタリギヤセットが入力軸方向に並ぶために、自動変速機の入力軸方向の寸法が増大するという問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１では、複数のプラネタリギヤセットを互いに径方向に重ねて複数段プラネタリギヤセットとすることが提案されており、この技術によれば、多段化のためにプラネタリギヤセットの数を増大させても、自動変速機の入力軸方向の寸法の増大を防止することができる。また、特許文献１では、複数段プラネタリギヤセットにおける互いに径方向に隣接する内周側及び外周側プラネタリギヤセットが、該内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと該外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結された状態で、互いに径方向に隣接するように配設されており、内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが共通の部品で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／０２９５７５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、プラネタリギヤセットの数を増大させると、当該プラネタリギヤセットと他のプラネタリギヤセットや摩擦締結要素等と連結するための連結部材の数も増大し、この結果、複数段プラネタリギヤセットを設けたとしても、自動変速機の入力軸方向の寸法の増大を防止することは容易ではない。
【０００６】
また、カウンタ機構が設けられている場合に、複数段プラネタリギヤセットを、入力軸方向において、カウンタ機構と重なるように配設すると、カウンタ機構のカウンタ軸を入力軸に近づけることが困難になり、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側（例えば車両後側）に大きくなってしまう。
【０００７】
ここで、上記特許文献１のように、複数段プラネタリギヤセットにおける互いに径方向に隣接する内周側及び外周側プラネタリギヤセットが、該内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと該外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結された状態で、互いに径方向に隣接するように配設されていれば、内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとを共通の部品で構成することによって、複数段プラネタリギヤセットの径を小さくすることができ、この結果、複数段プラネタリギヤセットを、入力軸方向において、カウンタ機構と重なるように配設しても、カウンタ軸を入力軸に近づけることができて、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側に大きくなるのを抑制することができる。
【０００８】
しかしながら、自動変速機に設けられる複数のプラネタリギヤセットの連結関係や、複数段プラネタリギヤセットをどのプラネタリギヤセットで構成するかによっては、複数段プラネタリギヤセットにおいて内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結の状態にされない場合が生じる。また、例えば、上記特許文献１の複数段プラネタリギヤセットにおいて、内周側のプラネタリギヤセットと外周側のプラネタリギヤセットとの径方向の位置関係を逆にした場合も、上記両ギヤが常時連結の状態にされなくなる。このような場合には、内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが、互いに別の部品で構成されるとともに、両ギヤの間に或る程度の隙間が必要になるため、複数段プラネタリギヤセットの径が大きくなり、この結果、カウンタ軸を入力軸に近づけることがで困難になり、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側に大きくなってしまう。
【０００９】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、互いに径方向に隣接する任意の内周側及び外周側プラネタリギヤセットが、該内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと該外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結の状態にされない状態で、互いに径方向に隣接するように配設された複数段プラネタリギヤセットを備えた、カウンタ機構を含む自動変速機の大型化を出来る限り抑制しようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明では、軸方向一側の端部が、流体伝達装置を介さずに動力源に連結される入力軸と、上記入力軸と同軸上に配設された複数のプラネタリギヤセットと、上記入力軸と同軸上に配設され、上記複数のプラネタリギヤセットのうちのいずれか１つのプラネタリギヤセットに連結され、上記動力源からの動力が、上記複数のプラネタリギヤセットにより形成される動力伝達経路を介して伝達される出力部と、上記入力軸と平行に延びるように配設されたカウンタ軸と、上記カウンタ軸上に配設され、上記出力部によって駆動されるカウンタ入力部と、上記カウンタ軸上において上記カウンタ入力部よりも上記一側に配設され、デファレンシャル機構のデフ入力部を駆動するカウンタ出力部とを備え、上記複数のプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第１の複数段プラネタリギヤセットを構成する自動変速機を対象として、上記第１の複数段プラネタリギヤセットにおける互いに径方向に隣接する任意の内周側及び外周側プラネタリギヤセットが、該内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと該外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結の状態にされない状態で、互いに径方向に隣接するように配設され、上記第１の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ出力部に対して上記一側に配設されている、という構成とした。
【００１１】
上記の構成により、入力軸が流体伝達装置を介さずに動力源に連結されているので、トルクコンバータ等の流体伝達装置をなくすことができる。ここで、例えばトルクコンバータをなくした場合、トルクコンバータのトルク増幅機能による車両発進時の加速性が得られないことが懸念されるが、変速段の多段化により、各変速段のギヤ比の自由度が向上して加速性が損なわれないようにすることができるので、車両発進時の加速性は十分に得られるようになる。上記流体伝達装置のスペースは、入力軸方向において、カウンタ出力部に対して動力源側（動力源とカウンタ出力部との間）にあって、入力軸方向及び径方向にかなり大きいスペースである。この結果、そのスペースに、第１の複数段プラネタリギヤセットを容易に配設することができ、これにより、流体伝達装置を設けた自動変速機よりも、自動変速機の入力軸方向の寸法を小さくすることができる。また、複数段プラネタリギヤセットを構成しないプラネタリギヤセットや、内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結された複数段プラネタリギヤセットを、入力軸方向において、カウンタ入力部とカウンタ出力部との間に配設したり、カウンタ入力部に対して動力源とは反対側に配設したりすることで、カウンタ軸を入力軸に近づけることができるようになり、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側（例えば車両後側）に大きくなるのを抑制することができる。よって、カウンタ機構を含む自動変速機の大型化を抑制することができる。
【００１２】
上記自動変速機において、上記複数のプラネタリギヤセットのうち、上記第１の複数段プラネタリギヤセットを構成する以外の少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第２の複数段プラネタリギヤセットを構成しており、上記第２の複数段プラネタリギヤセットにおける互いに径方向に隣接する任意の内周側及び外周側プラネタリギヤセットが、該内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと該外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結された状態で、互いに径方向に隣接するように配設され、上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ出力部に対して上記動力源とは反対側に配設されている、ことが好ましい。
【００１３】
このことにより、自動変速機の入力軸方向の寸法をより一層小さくすることができる。ここで、第２の複数段プラネタリギヤセットを、第１の複数段プラネタリギヤセットと同様に、入力軸方向において、カウンタ出力部に対して動力源側に配設した場合、つまり、２つの複数段プラネタリギヤセットを、動力源とカウンタ出力部との間に入力軸方向に並ぶように配設した場合には、カウンタ機構を動力源とは反対側に大きく移動させる必要があり、この結果、カウンタ機構を含む自動変速機の入力軸方向の寸法が大きくなる可能性があるとともに、自動変速機が、動力源とは反対側の部分において、カウンタ機構が設けられる側に大きくなって、車両への搭載性が悪い形状になる。これに対し、第２の複数段プラネタリギヤセットを、入力軸方向において、カウンタ出力部に対して動力源とは反対側に配設すれば、カウンタ機構を含む自動変速機の入力軸方向の寸法が大きくなるのを防止することができるとともに、第２の複数段プラネタリギヤセットの径を小さくすることができるので、カウンタ軸を入力軸に近づけることができ、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側に大きくなるのを抑制することができる。
【００１４】
上記の第２の複数段プラネタリギヤセットが設けられる場合、上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ入力部と上記カウンタ出力部との間に配設されていてもよい。
【００１５】
このことで、カウンタ機構を含む自動変速機の入力軸方向の寸法をより一層小さくすることができるとともに、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側に大きくなるのを抑制することができる。
【００１６】
或いは、上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ入力部に対して上記動力源とは反対側に配設されていてもよい。
【００１７】
こうすることで、カウンタ軸を入力軸により一層近づけることができる。一方、第２の複数段プラネタリギヤセットを、入力軸方向において、カウンタ入力部に対して動力源とは反対側に配設すると、カウンタ入力部とカウンタ出力部との間に配設する場合よりも、自動変速機の入力軸方向の寸法が大きくなる可能性はあるが、第２の複数段プラネタリギヤセットの径は比較的小さいので、自動変速機の動力源とは反対側の部分の径方向の寸法が大きくなるのを抑制することができる。
【００１８】
上記自動変速機の一実施形態において、変速機ケースと、該変速機ケースの入力軸方向の上記一側に取り付けられたハウジングとを更に備え、上記第１の複数段プラネタリギヤセットは、上記ハウジング内に収容されている。
【００１９】
このことにより、自動変速機に流体伝達装置を設けた場合の該流体伝達装置を収容するハウジングを利用して、第１の複数段プラネタリギヤセットを収容することができるようになる。よって、流体伝達装置付きの自動変速機のハウジングを流用して、コストアップを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の自動変速機によると、内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結の状態にされない第１の複数段プラネタリギヤセットが、入力軸方向において、カウンタ出力部に対して動力源側に配設されていることにより、自動変速機の入力軸方向の寸法を小さくすることができるとともに、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側（例えば車両後側）に大きくなるのを抑制することができ、よって、カウンタ機構を含む自動変速機の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る自動変速機を、プラネタリギヤセットの連結関係を省略して示す概略スケルトン図である。
【図２】上記実施形態の変形例を示す図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機１の概略のスケルトンを示す（尚、図１では、後述の４つのプラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３，ＰＬ４の連結関係を省略している）。この自動変速機１は、車両に搭載されるとともに、例えば、前進８速及び後退１速を達成するものである。
【００２４】
上記自動変速機１は、動力源４（詳しくは、動力源４の出力軸）に流体伝達装置を介さずに連結される入力軸３と、複数のプラネタリギヤセット（本実施形態では、第１プラネタリギヤセットＰＬ１、第２プラネタリギヤセットＰＬ２、第３プラネタリギヤセットＰＬ３及び第４プラネタリギヤセットＰＬ４の４つ）と、図示を省略する複数の摩擦締結要素（クラッチ及びブレーキ）と、４つのプラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３，ＰＬ４のうちのいずれか１つのプラネタリギヤセット（本実施形態では、第４プラネタリギヤセットＰＬ４）に連結され、上記動力源４からの動力が、上記４つのプラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３，ＰＬ４により形成される動力伝達経路を介して伝達される出力部としての出力ギヤ７と、カウンタ機構１１と、を備えている。
【００２５】
本実施形態では、入力軸３は、自動変速機１の一側（図１の右側）から他側（図１の左側）までの全体に亘って延びている。そして、入力軸３の軸方向一側端部が、動力源４に連結されている。
【００２６】
上記動力源４は、内燃機関であってもよく、電動モータであってもよい。入力軸３の軸方向一側端部は、上記のように、流体伝達装置を介さずに動力源４に連結されている。すなわち、本実施形態では、トルクコンバータ等の流体伝達装置は設けられておらず、入力軸３は、動力源４に直接連結されている。尚、入力軸３と動力源４との間に、トルクコンバータのような流体伝達装置が介在していなければよく、それ以外のもの（例えば断接クラッチ等）が介在していてもよい。
【００２７】
ここで、例えばトルクコンバータをなくした場合、トルクコンバータのトルク増幅機能による車両発進時の加速性が得られないことが懸念されるが、変速段の多段化により、各変速段のギヤ比の自由度が向上して加速性が損なわれないようにすることができるので、車両発進時の加速性は十分に得られるようになる。
【００２８】
本実施形態では、上記車両はＦＦ車であり、該車両の前部に、動力源４及び自動変速機１が搭載されて、その搭載された状態での動力源４の出力軸及び自動変速機１の入力軸３は、上記車両の車幅方向に水平に延びている。
【００２９】
上記第１プラネタリギヤセットＰＬ１は、入力軸３と同軸上に配設されていて、第１サンギヤＳ１、第１キャリアＣ１及び第１リングギヤＲ１を有する。第１キャリアＣ１には、シングルピニオンＰ１が設けられている。すなわち、第１プラネタリギヤセットＰＬ１は、シングルピニオン型のプラネタリギヤセットである。
【００３０】
上記第２プラネタリギヤセットＰＬ２は、入力軸３と同軸上に配設されていて、第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ２及び第２リングギヤＲ２を有する。第２キャリアＣ２には、ダブルピニオンＰ２が設けられている。すなわち、第２プラネタリギヤセットＰＬ２は、ダブルピニオン型のプラネタリギヤセットである。
【００３１】
上記第３プラネタリギヤセットＰＬ３は、入力軸３と同軸上に配設されていて、第３サンギヤＳ３、第３キャリアＣ３及び第３リングギヤＲ３を有する。第３キャリアＣ３には、シングルピニオンＰ３が設けられている。すなわち、第３プラネタリギヤセットＰＬ３は、シングルピニオン型のプラネタリギヤセットである。
【００３２】
上記第４プラネタリギヤセットＰＬ４は、入力軸３と同軸上に配設されていて、第４サンギヤＳ４、第４キャリアＣ４及び第４リングギヤＲ４を有する。第４キャリアＣ４には、ダブルピニオンＰ４が設けられている。すなわち、第４プラネタリギヤセットＰＬ４は、ダブルピニオン型のプラネタリギヤセットである。
【００３３】
尚、上記第１乃至第４プラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３，ＰＬ４がシングルピニオン型であるか又はダブルピニオン型であるかは、上記に限定されるものではない。
【００３４】
上記第１プラネタリギヤセットＰＬ１及び上記第２プラネタリギヤセットＰＬ２は、互いに径方向に重ねられた第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ（本実施形態では、２段プラネタリギヤセット）を構成し、第１プラネタリギヤセットＰＬ１が径方向内側（内周側）に位置し、第２プラネタリギヤセットＰＬ２が径方向外側（外周側）に位置する。尚、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａは、出力ギヤ７が連結されないプラネタリギヤセットで構成することが好ましい。
【００３５】
上記第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａにおける内周側の第１プラネタリギヤセットＰＬ１及び外周側の第２プラネタリギヤセットＰＬ２は、第１プラネタリギヤセットＰＬ１のリングギヤＲ１と第２のプラネタリギヤセットＰＬ２のサンギヤＳ２とが常時連結の状態にされない状態で、互いに径方向に隣接するように配設されている。このため、リングギヤＲ１とサンギヤＳ２との間には、隙間が形成されている。尚、第１プラネタリギヤセットＰＬ１のリングギヤＲ１と第２のプラネタリギヤセットＰＬ２のサンギヤＳ２とは、常時連結の状態にされなければよく、例えば、摩擦締結要素としてのクラッチを介して連結された状態にされてもよい。
【００３６】
また、上記第３プラネタリギヤセットＰＬ３及び上記第４プラネタリギヤセットＰＬ４は、互いに径方向に重ねられた第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂ（本実施形態では、２段プラネタリギヤセット）を構成し、第３プラネタリギヤセットＰＬ３が径方向内側（内周側）に位置し、第４プラネタリギヤセットＰＬ４が径方向外側（外周側）に位置する。
【００３７】
上記第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂにおける内周側の第３プラネタリギヤセットＰＬ３及び外周側の第４プラネタリギヤセットＰＬ４は、第３プラネタリギヤセットＰＬ３のリングギヤＲ３と第４プラネタリギヤセットＰＬ４のサンギヤＳ４とが常時連結された状態で、互いに径方向に隣接するように配設されている。これにより、リングギヤＲ３とサンギヤＳ４とは、１つの共通の部品で構成されている。図１では、分かり易いように、両者の境界に境界線を描いている。尚、リングギヤＲ３とサンギヤＳ４とは、１つの共通の部品で構成されている必要はなく、別々の部品で構成して、リングギヤＲ３の外周面とサンギヤＳ４の内周面とを互いに接合するようにしてもよい。
【００３８】
第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂは、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａと入力軸方向に並ぶように配設されていて、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの上記他側（動力源４とは反対側）に位置している。また、リングギヤＲ３とサンギヤＳ４との常時連結により、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂの径（つまり第４プラネタリギヤセットＰＬ４の径）は、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの径（つまり第２プラネタリギヤセットＰＬ２の径）よりも小さくなっている。
【００３９】
第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂは、変速機ケース２内に収容され、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａは、変速機ケース２の入力軸方向の上記一側（動力源４側）に取り付けられたハウジング９内に収容されている。このハウジング９は、自動変速機に流体伝達装置（トルクコンバータ等）を設けた場合（入力軸３を流体伝達装置を介して動力源４に接続した場合）の該流体伝達装置を収容するために設けられるものであり、本実施形態では、上記のように流体伝達装置を設けていないので、ハウジング９内に流体伝達装置を収容する代わりに、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂを収容するようにしている。ハウジング９は、変速機ケース２の一部であるとも言える。ハウジング９の変速機ケース２とは反対側の端部は、動力源４の外壁部（例えば、動力源４としてのエンジンのシリンダブロック）に取付固定される。
【００４０】
上記出力ギヤ７は、入力軸３と同軸上に配設され、かつ上記第４キャリアＣ４に常時連結されていて、該第４キャリアＣ４によって駆動されるように構成されている。出力ギヤ７は、入力軸方向において、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂの上記他側（動力源４とは反対側）に配設されている。尚、出力ギヤ７の連結先は、第４キャリアＣ４である必要はなく、第４プラネタリギヤセットＰＬ４の他の構成要素（第４サンギヤＳ４又は第４リングギヤＲ４）であってもよく、第３プラネタリギヤセットＰＬ３の構成要素（第３サンギヤＳ３、第３キャリアＣ３又は第３リングギヤＲ３）であってもよい。要するに、出力ギヤ７は、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａを構成する以外のプラネタリギヤセット（第３プラネタリギヤセットＰＬ３又は第４プラネタリギヤセットＰＬ４）に連結されることが好ましい。
【００４１】
出力ギヤ７は、カウンタ機構１１のカウンタ入力部としてのカウンタ入力ギヤ１３と噛み合っていて、該カウンタ入力ギヤ１３を駆動する。このカウンタ機構１１は、入力軸３と平行に延びるように配設されたカウンタ軸１２と、該カウンタ軸１２上に配設され、出力ギヤ７により駆動される上記カウンタ入力ギヤ１３と、該カウンタ軸１２上に配設されたカウンタ出力部としてのカウンタ出力ギヤ１４とを有していて、変速機ケース２内に配設されている。カウンタ軸１２、カウンタ入力ギヤ１３及びカウンタ出力ギヤ１４は、一体的に回転するようになされている。そして、カウンタ出力ギヤ１４は、デファレンシャル機構２１のデフ入力部としてのデフリングギヤ２２と噛み合っていて、該デフリングギヤ２２を駆動する。カウンタ軸１２は、入力軸３に対して車両後側でかつ上側に位置している。また、カウンタ軸１２は、カウンタ軸１２の両端部にそれぞれ配設されたカウンタ軸受１５（本実施形態では、テーパローラベアリング）によって回転可能に支持されている。
【００４２】
上記カウンタ入力ギヤ１３及び上記カウンタ出力ギヤ１４は、カウンタ軸方向（入力軸方向でもある）において、互いに離れて配設されている。すなわち、カウンタ入力ギヤ１３は、カウンタ軸１２における動力源４から遠い側の端部近傍に位置し、カウンタ出力ギヤ１４は、カウンタ軸１２における動力源４に近い側の端部近傍に位置している。つまり、カウンタ出力ギヤ１４は、カウンタ軸１２上においてカウンタ入力ギヤ１３よりも上記一側（動力源４側）に配設されている。
【００４３】
上記第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａは、入力軸方向において、カウンタ出力ギヤ１４に対して上記一側（動力源４側）に配設され、上記第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂは、入力軸方向において、カウンタ出力ギヤ１４に対して上記他側（動力源４とは反対側）に配設されている。本実施形態では、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂは、入力軸方向において、カウンタ入力ギヤ１３とカウンタ出力ギヤ１４との間に配設されている。
【００４４】
上記デファレンシャル機構２１は、上記デフリングギヤ２２に固定されたデフケース２３を有している。デフリングギヤ２２及びデフケース２３は、デフ軸受２８（本実施形態では、テーパローラベアリング）によって、デフリングギヤ２２の中心軸回りに回転可能に支持されていている。
【００４５】
上記デフケース２３内には、２つのデフピニオンギヤ２４と、デフリングギヤ２２と同心上に配置された２つのデフサイドギヤ２５とが配設されている。各デフピニオンギヤ２４は、デフケース２３に固定されているとともに、２つのデフサイドギヤ２５と噛み合っている。各デフピニオンギヤ２４は、デフケース２３と共にデフリングギヤ２２の中心軸回りに回転するとともに、各デフピニオンギヤ２４の中心軸回りに自転することが可能に構成されている。そして、各デフピニオンギヤ２４は、デフケース２３がデフリングギヤ２２の中心軸回りに回転すると、その回転を２つのデフサイドギヤ２５に伝達する。このとき、２つのデフサイドギヤ２５にかかる負荷が同じであれば、デフピニオンギヤ２４は自転しないで、デフケース２３の回転を２つのデフサイドギヤ２５に同じ回転数でもって伝達する一方、負荷が異なれば、デフピニオンギヤ２４が自転することで、差動回転を２つのデフサイドギヤ２５に伝達する。
【００４６】
上記２つのデフサイドギヤ２５は、該デフサイドギヤ２５と同心上に配置された左右のドライブシャフト２６にそれぞれ連結されており、左右のドライブシャフト２６は、上記車両の車幅方向（入力軸３及びカウンタ軸１２と平行な方向）に延びて左右の前輪（図示せず）にそれぞれ連結されている。こうして、出力ギヤ７に生じる動力は、カウンタ機構１１及びデファレンシャル機構２１を介して、上記車両の前輪に伝達されることになる。左右のドライブシャフト２６は、カウンタ軸１２に対して車両後側でかつ下側に位置している。
【００４７】
デファレンシャル機構２１は、主としてハウジング９内に収容されているが、デフリングギヤ２２は、変速機ケース２内に収容されている。
【００４８】
本実施形態では、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａにおける第１プラネタリギヤセットＰＬ１のリングギヤＲ１と第２のプラネタリギヤセットＰＬ２のサンギヤＳ２とが常時連結の状態にされてはおらず、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂにおける第３プラネタリギヤセットＰＬ３のリングギヤＲ３と第４プラネタリギヤセットＰＬ４のサンギヤＳ４とが常時連結された状態になっている。そして、上記のように、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａは、入力軸方向において、カウンタ出力ギヤ１４に対して上記一側（動力源４側）に配設されている。すなわち、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａは、自動変速機に流体伝達装置を設けた場合の、該流体伝達装置を収容するための、径が比較的大きいハウジング９内に収容されている。この結果、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａをハウジング９内に容易に配設することができ、これにより、流体伝達装置を設けた自動変速機よりも、自動変速機１の入力軸方向の寸法を小さくすることができる。また、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａを構成する以外のプラネタリギヤセット（第３プラネタリギヤセットＰＬ３及び第４プラネタリギヤセットＰＬ４）が、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂを構成するので、カウンタ機構１１を含む自動変速機１の入力軸方向の寸法をより一層小さくすることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂにおいて、第３プラネタリギヤセットＰＬ３のリングギヤＲ３と第４プラネタリギヤセットＰＬ４のサンギヤＳ４とが常時連結されているので、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂの径を小さくすることができ、カウンタ機構１１を入力軸３に近づけることができるようになる。この結果、カウンタ機構１１を含む自動変速機１の、入力軸３とカウンタ軸１２とが対向する方向の寸法（特に自動変速機１の車両前後方向の寸法）を小さくすることができる。よって、カウンタ機構１１を含む自動変速機１の大型化を抑制することができる。
【００５０】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂを、入力軸方向において、カウンタ入力ギヤ１３とカウンタ出力ギヤ１４との間に配設するようにしたが、図２に示すように、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂを、入力軸方向において、カウンタ入力ギヤ１３に対して動力源４とは反対側に配設するようにしてもよい。こうすれば、カウンタ軸を入力軸により一層近づけることができる。一方、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂを、入力軸方向において、カウンタ入力ギヤ１３に対して動力源４とは反対側に配設すると、カウンタ入力ギヤ１３とカウンタ出力ギヤ１４との間に配設する場合よりも、自動変速機１の入力軸方向の寸法が大きくなる可能性はあるが、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂの径は比較的小さいので、自動変速機１の動力源４とは反対側の部分の径方向の寸法が大きくなるのを抑制することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、第３及び第４プラネタリギヤセットＰＬ３２，ＰＬ４が、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂを構成するが、このようにしないで、第３及び第４プラネタリギヤセットＰＬ３，ＰＬ４を、入力軸３と同軸上において入力軸方向に並ぶように配設してもよい。この場合、例えば、第３及び第４プラネタリギヤセットＰＬ３，ＰＬ４のうちの一方を、入力軸方向において、カウンタ入力ギヤ１３とカウンタ出力ギヤ１４との間に配設し、他方を、入力軸方向において、カウンタ入力ギヤ１３に対して動力源４とは反対側に配設するようにすればよい。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、第４プラネタリギヤセットＰＬ４からカウンタ機構１１への動力伝達を、出力ギヤ７とカウンタ入力ギヤ１３との噛み合いにより行うようにしたが、チェーンやベルトを介して行うようにしてもよい。この場合、第４プラネタリギヤセットＰＬ４の第４キャリアＣ４により駆動される出力部及びカウンタ機構１１のカウンタ入力部は、チェーンが巻かれるチェーンスプロケットや、ベルトが巻かれるプーリで構成されることになる。また、同様に、カウンタ機構１１からデファレンシャル機構２１への動力伝達を、チェーンやベルトを介して行うようにしてもよい。この場合も、カウンタ機構１１のカウンタ出力部及びデファレンシャル機構２１のデフ入力部は、チェーンが巻かれるチェーンスプロケットや、ベルトが巻かれるプーリで構成されることになる。
【００５４】
加えて、上記実施形態では、第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ．ＰＬｂを、２段プラネタリギヤセットとしたが、プラネタリギヤセットの数が更に多くなれば、第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ．ＰＬｂを、３段以上で構成することも可能である。この場合、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａにおける互いに径方向に隣接する任意の内周側及び外周側プラネタリギヤセットが、該内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと該外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結の状態にされない状態で、互いに径方向に隣接するように配設され、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂにおける互いに径方向に隣接する任意の内周側及び外周側プラネタリギヤセットが、該内周側のプラネタリギヤセットのリングギヤと該外周側のプラネタリギヤセットのサンギヤとが常時連結された状態で、互いに径方向に隣接するように配設されることになる。
【００５５】
さらに、第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ．ＰＬｂ以外に、複数段プラネタリギヤセットを構成しない少なくとも１つのプラネタリギヤセットが、入力軸３と同軸上に設けられていてもよい。
【００５６】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、軸方向一側の端部が、流体伝達装置を介さずに動力源に連結される入力軸と、上記入力軸と同軸上に配設された複数のプラネタリギヤセットと、上記入力軸と同軸上に配設され、上記複数のプラネタリギヤセットのうちのいずれか１つのプラネタリギヤセットに連結され、上記動力源からの動力が、上記複数のプラネタリギヤセットにより形成される動力伝達経路を介して伝達される出力部と、上記入力軸と平行に延びるように配設されたカウンタ軸と、上記カウンタ軸上に配設され、上記出力部によって駆動されるカウンタ入力部と、上記カウンタ軸上において上記カウンタ入力部よりも上記一側に配設され、デファレンシャル機構のデフ入力部を駆動するカウンタ出力部とを備え、上記複数のプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた複数段プラネタリギヤセットを構成する自動変速機に有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１      自動変速機
２      変速機ケース
３      入力軸
４      動力源
７      出力ギヤ（出力部）
９      ハウジング
１１    カウンタ機構
１２    カウンタ軸
１３    カウンタ入力ギヤ（カウンタ入力部）
１４    カウンタ出力ギヤ（カウンタ出力部）
１５    カウンタ軸受
２１    デファレンシャル機構
２２    デフ入力部
ＰＬａ  第１の複数段プラネタリギヤセット
ＰＬｂ  第２の複数段プラネタリギヤセット
ＰＬ１  第１プラネタリギヤセット
ＰＬ２  第２プラネタリギヤセット
ＰＬ３  第３プラネタリギヤセット
ＰＬ４  第４プラネタリギヤセット
【図１】
2015113852.tif 000003
【図２】
2015113852.tif 000004