(57)【要約】      （修正有）【課題】戻り油を再生するときに発生する圧油の圧力損失を低減することができる再生回路（再生油路、再生弁及び再生解除弁）を有する油圧回路又はその油圧回路を備える建設機械を提供する。【解決手段】油圧シリンダ１２ｃを駆動してアタッチメントを操作する建設機械の油圧回路であって、油圧シリンダ１２ｃからの戻り油を再生する再生油路２１と、再生油路２１に配置され、戻り油の流通を制御する再生弁２２と、再生弁２２の下流側に配置され、戻り油の供給先を切り換える再生解除弁２３とを有し、再生油路２１は、アタッチメント１２ｃに搭載されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダを駆動してアタッチメントを操作する建設機械の油圧回路であって、
前記油圧シリンダからの戻り油を再生する再生油路と、
前記再生油路に配置され、前記戻り油の流通を制御する再生弁と、
前記再生弁の下流側に配置され、前記戻り油の供給先を切り換える再生解除弁と
を有し、
前記再生油路は、前記アタッチメントに搭載されている、
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
前記再生解除弁は、前記アタッチメントの負荷に応じて、前記戻り油を再生するか又はタンクに排出するかを切り換える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
【請求項３】
前記再生油路は、前記油圧シリンダに並んで配置され、該油圧シリンダのロッド側から流出した前記戻り油を、該油圧シリンダのボトム側に供給する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の建設機械の油圧回路。
【請求項４】
前記再生解除弁は、油圧ポンプから前記油圧シリンダのボトム側に供給された作動油の圧力を用いて、前記戻り油の供給先を切り換える、
ことを特徴とする、請求項３に記載の建設機械の油圧回路。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の油圧回路を備える建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の油圧回路及び建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械には、圧油を供給して油圧シリンダを伸縮し、伸縮させた油圧シリンダによってアタッチメントを駆動するものがある。また、建設機械の油圧回路には、アタッチメントの操作性を向上するために、油圧シリンダからの戻り油を油圧シリンダに、再度、供給する（いわゆる再生する）ものがある。
【０００３】
特許文献１では、再生機能弁（再生弁）を用いて、油圧シリンダからの戻り油を選択的に再生する再生油圧回路（油圧回路）に関する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１１７４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術では、アタッチメントの負荷が小さいときで戻り油を再生する場合に、コントロールバルブのＣＴ開口を小さくし、再生する圧油の圧力を上昇させる必要がある。このため、特許文献１に開示されている技術では、再生時に、圧油の圧力損失が増加する場合がある。
【０００６】
また、特許文献１に開示されている技術では、建設機械において例えば掘削時であって再生しない場合に、コントロールバルブのＣＴ開口に流通させて圧油（戻り油）を排出する。このため、特許文献１に開示されている技術では、油圧シリンダの背圧が増加し、コントロールバルブを通過する圧油の圧力損失が増加するとともに、建設機械の掘削性能（油圧シリンダの駆動力、駆動速度など）が低下する場合がある。
【０００７】
なお、コントロールバルブを経由して戻り油を再生する従来の技術では、コントロールバルブの開口でエネルギ損失が発生する。また、コントロールバルブを経由して戻り油を再生する従来の技術では、コントロールバルブと油圧シリンダとの離間距離に応じて再生油路（再生する圧油が流通する油路）が長くなるため、圧油の圧力損失が増加する。
【０００８】
本発明は、このような事情の下に為され、油圧シリンダ近傍に再生油路を搭載した建設機械又は建設機械の油圧回路であって、再生油路に配置された再生弁及び再生解除弁を用いて、油圧シリンダからの戻り油を再生する建設機械又は油圧回路を提供することを目的とする。すなわち、本発明は、戻り油を再生するときに発生する圧油の圧力損失を低減することができる再生回路（再生油路、再生弁及び再生解除弁）を有する油圧回路又はその油圧回路を備える建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の態様によれば、油圧シリンダを駆動してアタッチメントを操作する建設機械の油圧回路であって、前記油圧シリンダからの戻り油を再生する再生油路と、前記再生油路に配置され、前記戻り油の流通を制御する再生弁と、前記再生弁の下流側に配置され、前記戻り油の供給先を切り換える再生解除弁とを有し、前記再生油路は、前記アタッチメントに搭載されている、ことを特徴とする建設機械の油圧回路が提供される。前記再生解除弁は、前記アタッチメントの負荷に応じて、前記戻り油を再生するか又はタンクに排出するかを切り換える、ことを特徴とする油圧回路であってもよい。前記再生油路は、前記油圧シリンダに並んで配置され、該油圧シリンダのロッド側から流出した前記戻り油を、該油圧シリンダのボトム側に供給する、ことを特徴とする油圧回路であってもよい。前記再生解除弁は、油圧ポンプから前記油圧シリンダのボトム側に供給された作動油の圧力を用いて、前記戻り油の供給先を切り換える、ことを特徴とする油圧回路であってもよい。
【００１０】
また、本発明の他の態様によれば、上記の油圧回路のいずれか一つを備える建設機械が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る建設機械又は建設機械の油圧回路によれば、油圧シリンダ近傍に搭載した再生油路、再生弁及び再生解除弁を用いて、油圧シリンダからの戻り油を再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械の一例を示す概略外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る建設機械の再生回路の配置の一例を説明する概略外観図である。
【図３】本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の一例を示す概略油圧回路図である。
【図４】本発明の実施形態に係る建設機械の再生回路に用いられる再生解除弁の一例を説明する説明図である。
【図５】建設機械の油圧回路の他の例（比較例）を示す概略油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１４】
以後に、実施形態に係る建設機械１００を用いて、本発明を説明する。なお、本発明は、本実施形態以外でも、再生弁（例えば切換弁）及び再生解除弁を用いて、油圧シリンダからの戻り油を再利用する油圧回路又は機械、装置若しくはシステムなどであれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明を用いることができる建設機械には、油圧ショベル、クレーン車、ブルドーザ、ホイールローダ及びダンプトラック、並びに、杭打ち機、杭抜き機、ウォータージェット、泥排水処理設備、グラウトミキサ、深礎工用機械及びせん孔機械などが含まれる。
【００１５】
実施形態に係る建設機械１００を用いて、下記に示す順序で本発明を説明する。
【００１６】
１．建設機械
２．建設機械の油圧回路
［１．建設機械］
図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係る建設機械１００の概略構成を説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る建設機械１００の一例を示す概略外観図である。図２は、建設機械１００の再生回路２０の配置の一例であり、図１の領域Ｒａを説明する拡大図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る建設機械１００は、キャブ（運転室）１０Ｃｂを搭載した上部旋回体１０Ｕｐと、車輪等を用いて建設機械１００の移動を行う下部走行体１０Ｄｗとを備える。また、建設機械１００は、アタッチメントとして、上部旋回体１０Ｕｐに基端部を軸支されたブーム１１と、ブーム１１の先端に軸支されたアーム１２と、アーム１２の先端に軸支されたバケット１３とを備える。更に、建設機械１００は、油圧シリンダとして、ブーム１１を駆動するブームシリンダ１１ｃと、アーム１２を駆動するアームシリンダ１２ｃと、バケット１３を駆動するバケットシリンダ１３ｃとを備える。
【００１８】
なお、本発明を用いることができる建設機械は、取り付けられるアタッチメントとして、上記のブーム１１、アーム１２、バケット１３以外のアタッチメントを用いてもよい。
【００１９】
本実施形態に係る建設機械１００は、ブームシリンダ１１ｃに作動油（圧油）を供給することによって、ブームシリンダ１１ｃを長手方向に伸縮する。このとき、ブーム１１は、ブームシリンダ１１ｃの伸縮によって、キャブ１０Ｃｂの前方及び上方で上下方向に駆動される。また、建設機械１００は、キャブ１０Ｃｂの室内のオペレータ（運転者、作業者）の操作レバー（例えば後述する図３のＬｖｒ）の操作量（及び操作方向）に応じてブーム用方向制御弁を制御し、ブームシリンダ１１ｃに供給される作動油を制御する。この結果、建設機械１００は、オペレータの操作レバーの操作量等に応じて、所望の作業を実施することができる。
【００２０】
ブーム１１の場合と同様に、建設機械１００は、アームシリンダ１２ｃ及びバケットシリンダ１３ｃの伸縮によって、キャブ１０Ｃｂの前方及び／又は上方でアーム１２及びバケット１３を駆動する。建設機械１００は、ブームシリンダ１１ｃの場合と同様に、アーム用方向制御弁及びバケット用方向制御弁によって、アームシリンダ１２ｃ及びバケットシリンダ１３ｃに供給される作動油を制御する。また、本実施形態に係る建設機械１００は、下部走行体１０Ｄｗの車輪及び旋回モータ１４ｍを用いて、建設機械１００の走行（前後左右の移動）及び上部旋回体１０Ｕｐの回転（旋回動作）を行う。
【００２１】
本発明に係る建設機械１００は、再生回路２０（図２）を用いて、油圧シリンダからの戻り油を油圧シリンダに再供給（以下、「再生」という）する。図２に示すように、建設機械１００は、油路（Ｐ−Ｃｂ又はＰ−Ｃｒ）を経由してアームシリンダ１２ｃ（のボトム１２ｃｂ又はロッド１２ｃｒ）に圧油を供給する。また、建設機械１００は、本実施形態では、ブーム１１に搭載された再生回路２０を用いて、アームシリンダ１２ｃ（本実施形態ではロッド側）からの戻り油を再生する。なお、本発明を用いることができる建設機械は、取り付けられるアタッチメント及び再生する戻り油を供給される油圧シリンダに応じて、適宜、再生回路２０の搭載位置（又は配置位置）を設定される。
【００２２】
再生回路２０は、油圧シリンダ（本実施形態ではアームシリンダ１２ｃ）からの戻り油を再生する回路である。再生回路２０は、本実施形態では、再生油路２１、再生弁２２及び再生解除弁２３で構成される。また、再生回路２０は、アタッチメント（本実施形態ではブーム１１）に搭載されている。なお、再生回路２０は、アタッチメントの近傍又は内部に配置されるものであってもよい。
【００２３】
再生油路２１は、油圧シリンダからの戻り油を流通する油路である。再生油路２１は、本実施形態では、アームシリンダ１２ｃ（油圧シリンダ）に並んで配置されている（図２）。また、再生油路２１は、ブーム１１（アタッチメント）に搭載されている。更に、再生油路２１は、アームシリンダ１２ｃのロッド側（図中の１２ｃｒ）から流出した戻り油を、アームシリンダ１２ｃのボトム側（図中の１２ｃｂ）に供給する。
【００２４】
これにより、本発明に係る建設機械１００は、コントロールバルブなどを経由して戻り油を再生する必要がないため、再生油路２１を用いて、油路（再生する圧油が流通する油路）の長さを短縮することができ、圧油（戻り油）の圧力損失を低減することができる。
【００２５】
再生弁２２は、油圧シリンダからの戻り油を再生するか否かを制御する弁である。再生弁２２は、図２に示すように、再生油路２１の上流側に配置されている。再生弁２２は、例えばアーム用操作レバーの操作状態に応じて、その開口面積を調整することにより、アームシリンダ１２ｃのロッド側から流出した戻り油のボトム側へ再生する量を制御する。再生弁２２は、例えば切換弁、電磁弁などを用いてもよい。
【００２６】
これにより、本発明に係る建設機械１００は、再生弁２２を用いて、油圧シリンダ（本実施形態ではアームシリンダ１２ｃ）の近傍で戻り油を再生するか否か及び再生する量を制御することができる。このため、建設機械１００は、油路（再生する圧油が流通する油路）を短縮することができる。また、建設機械１００は、油路（再生する圧油が流通する油路）を短縮することができるので、圧油（戻り油）の圧力損失を低減することができる。
【００２７】
再生解除弁２３は、再生弁２２を経由した戻り油の供給先を切り換える弁である。再生解除弁２３は、図２に示すように、再生油路２１の下流側に配置されている。また、再生解除弁２３は、本実施形態では、アーム１２（アタッチメント）の負荷に応じて、戻り油を再生するか又はタンクに排出するかを切り換える。
【００２８】
これにより、本発明に係る建設機械１００は、再生解除弁２３を用いて、再生弁２２を経由した戻り油を再生するか否かを制御することができる。また、本発明に係る建設機械１００は、建設機械の作業状態又は作業動作（例えば掘削動作）に応じて、戻り油を再生する動作を制御することができる。
【００２９】
具体的には、再生解除弁２３は、本実施形態では、油圧ポンプＰｍｐ（後述する図３）からアームシリンダ１２ｃ（油圧シリンダ）のボトム側に供給された作動油の圧力を用いて、戻り油の供給先を切り換える。再生解除弁２３は、アームシリンダ１２ｃのボトム側の圧力が低い場合に、例えば戻り油を再生するために開口を閉じる。また、再生解除弁２３は、アームシリンダ１２ｃのボトム側の圧力が高い場合に、例えば戻り油を再生しないようにするために、開口を開き、下流（例えば作動油タンク）に戻り油を排出する。
【００３０】
なお、再生解除弁２３は、建設機械１００に予め搭載されているコントローラの指令に応じて、その開口を制御されるものであってもよい。
【００３１】
図４を用いて、本発明に係る建設機械の再生回路に用いられる再生解除弁の一例を説明する。なお、本発明に係る再生解除弁は、図４に示すものに限定されるものではない。
【００３２】
本実施形態に係る再生回路２０（図４）は、図２に示すようにブーム１１に搭載される。また、本実施形態に係る再生回路２０の再生解除弁２３は、図２に示すようにアームシリンダ１２ｃのボトム側１２ｃｂに配置されている。更に、本実施形態に係る再生回路２０は、方向制御弁Ｖｃ（後述する図３）から供給された作動油（図中のＶｃ−Ｃｙ）をアームシリンダ１２ｃのボトム側に流入する。
【００３３】
図４に示すように、再生回路２０は、再生解除弁２３の内部に、圧油の流れ方向を制御する（供給先を切り換える）スプール３０Ｂを有する。また、再生回路２０は、その内部に、アームシリンダ１２ｃのロッド側から流入する圧油の流れ（圧力、流量など）を制御する絞り２４及び逆止弁２５を有する。
【００３４】
再生回路２０は、戻り油を再生する時に、アームシリンダ１２ｃのロッド側から流出した圧油（図中のＣｙ１−Ｒ）をアームシリンダ１２ｃのボトム側に再供給する（図中のＣｙ−Ｂ）。このとき、再生回路２０は、絞り２４及び逆止弁２５を用いて、アームシリンダ１２ｃのボトム側に再供給する圧油の流量及び圧力を制御する。
【００３５】
また、再生回路２０は、戻り油を再生しない時に、スプール３０Ｂ（再生解除弁２３）の一端に入力された圧力（アームシリンダ１２ｃのボトム側の圧油の圧力）を用いて、スプール３０Ｂを軸方向に移動し、その開口形状を変更する。これにより、再生回路２０は、再生解除弁２３を用いて、アームシリンダ１２ｃのロッド側から流出した圧油（図中のＣｙ２−Ｒ）を、移動したスプール３０Ｂによって形成された開口を経由して、作動油タンクに排出することができる（図中のＣｙ−Ｔ）。
【００３６】
［２．建設機械の油圧回路］
図３を用いて、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１００Ｃを説明する。図３は、本実施形態に係る油圧回路１００Ｃの一例を示す概略油圧回路図である。
【００３７】
なお、図３に記載した実線は、油路（圧油の通路）を示す。点線は、パイロット回路（リモコン回路）の油路を示す。また、図３では、本発明を説明するために再生回路２０を主に示し、その他の部分（例えばコントローラの電気制御系など）を省略している。更に、本発明は、図３に示す油圧回路１００Ｃ以外でも、再生回路２０を用いて油圧シリンダからの戻り油を再生する回路であればいずれのものにも用いることができる。
【００３８】
図３に示すように、油圧回路１００Ｃは、圧油（作動油）を吐出する油圧ポンプＰｍｐと、油圧ポンプＰｍｐから吐出された圧油を供給される方向制御弁Ｖｃと、方向制御弁Ｖｃの下流側に配置された油圧シリンダＣｙと、を有する。また、油圧回路１００Ｃは、方向制御弁Ｖｃの制御ポートに入力するパイロット圧を生成するパイロットポンプＰｍｐ―ＰＬを有する。
【００３９】
更に、本発明に係る油圧回路１００Ｃは、再生油路２１、再生弁２２及び再生解除弁２３で構成される再生回路２０を更に有する。また、本発明に係る油圧回路１００Ｃは、油圧シリンダＣｙのロッド側と再生弁２２との間に保持弁Ｖｓｐを有する。なお、油圧回路１００Ｃは、再生弁２２を作動油のリークの少ない構造とする（保持弁としての機能を持たせる）ことで、保持弁Ｖｓｐを省略する構成であってもよい。
【００４０】
本実施形態に係る油圧回路１００Ｃは、油圧ポンプＰｍｐの動作を制御することによって、油圧ポンプＰｍｐから吐出した圧油を方向制御弁Ｖｃに供給（入力）する動作を制御する。また、油圧回路１００Ｃは、パイロットポンプＰｍｐ―ＰＬの動作を制御して方向制御弁Ｖｃの動作を制御することによって、方向制御弁Ｖｃから油圧シリンダＣｙ（図１の１１ｃ、１２ｃ及び１３ｃ）、及び、油圧モータ（図１の１４ｍ）に供給（流入）する作動油（圧油）の流量及び方向を制御する。更に、油圧回路１００Ｃは、再生回路２０を用いて、油圧シリンダＣｙからの戻り油を再生する動作を制御する。
【００４１】
なお、油圧回路１００Ｃは、再生弁２２と油圧シリンダＣｙとの間の油路であって、再生する圧油（戻り油）の流れ（圧力、流量など）を制限する絞り２４と、再生する圧油の流れを一方向（ボトム側に流入する方向）に制限する逆止弁（チェックバルブ）２５と、を更に有してもよい。これにより、油圧回路１００Ｃは、再生する戻り油の圧力を制御し、圧油の逆流を防止することができる。
【００４２】
油圧ポンプＰｍｐは、油圧シリンダＣｙに流入する圧油（作動油）を吐出するものである。油圧ポンプＰｍｐは、図示しない動力源（原動機、エンジン、モータなど）の出力軸に機械的に接続され、動力源の動力を用いて圧油を吐出する構成であってもよい。
【００４３】
方向制御弁Ｖｃは、ブームシリンダ１１ｃ、アームシリンダ１２ｃ若しくはバケットシリンダ１３ｃ又は旋回モータ１４ｃに供給する圧油（作動油）の流量及び流れ方向を制御するものである。また、方向制御弁Ｖｃは、その制御ポートに入力されるパイロット圧（リモコン圧）に基づいて、油圧シリンダ（又は油圧モータ）に供給（流入）する圧油の流量及び流れ方向を制御する。なお、図３では、各油圧シリンダに対応する複数の方向制御弁を省略し、１つの方向制御弁のみを図示している。また、図３では、方向制御弁のスプールの形状等を省略している。
【００４４】
油圧シリンダＣｙは、その伸縮動作によってアタッチメント（図１の１１等）を駆動するものである。油圧シリンダＣｙは、方向制御弁Ｖｃから供給された圧油（作動油）を用いて、長手方向に伸縮する。油圧シリンダＣｙは、図１に示すように、本実施形態の建設機械１００では、ブーム１１を駆動するブームシリンダ１１ｃと、アーム１２を駆動するアームシリンダ１２ｃと、バケット１３を駆動するバケットシリンダ１３ｃとを備える。
【００４５】
また、油圧シリンダＣｙは、図３に示すように、方向制御弁Ｖｃの下流側であって、ボトム側に接続された油路Ｏｃｂとロッド側に接続された油路Ｏｃｒとの間に配置（介装）されている。
【００４６】
油圧シリンダＣｙは、シリンダ容器とピストン等で構成することができる。油圧シリンダＣｙは、ボトム側（ヘッド側、押し側）のチャンバ及びロッド側（引き側）のチャンバに作動油（圧油）を供給される。油圧シリンダＣｙは、ボトム側に作動油を供給された場合に、内蔵するピストン等を押し方向に移動して、長手方向に伸張する。また、油圧シリンダＣｙは、ロッド側に作動油を供給された場合に、内蔵するピストン等を引き方向に移動して、長手方向に縮小する。
【００４７】
本発明に係る再生回路２０は、図３に示すように、再生油路２１、再生弁２２及び再生解除弁２３で構成され、油圧シリンダ（本実施形態ではアームシリンダ１２ｃ）のロッド側から流出した戻り油をボトム側に再供給する。再生油路２１、再生弁２２及び再生解除弁２３の構成は、前述の［１．建設機械］で説明した構成と同様のため、説明を省略する。
【００４８】
なお、建設機械１００の油圧回路１００Ｃは、建設機械１００の動作を制御するためのコントローラ（不図示）を接続される構成である。ここで、コントローラは、ＣＰＵ及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）等を含む演算処理装置で構成することができる。
【００４９】
図５に、建設機械の油圧回路の他の例（比較例）を示す概略油圧回路図を示す。
【００５０】
図５に示すように、他の例の油圧回路は、本発明の油圧回路１００Ｃ（図３）と比較して、コントロールバルブを経由して戻り油を再生するため、再生時にコントロールバルブの開口でエネルギ損失が発生する。また、他の例の油圧回路は、本発明の油圧回路１００Ｃ（例えば図２）と比較して、コントロールバルブと油圧シリンダとの離間距離に応じて再生油路（再生する圧油が流通する油路）が長くなるため、圧油（戻り油）の圧力損失が増加する。
【００５１】
以上のとおり、本発明に係る建設機械及びその油圧回路の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００    ：  建設機械
１００Ｃ  ：  油圧回路
１０Ｃｂ：  キャブ（運転室など）
１０Ｕｐ：  上部旋回体
１０Ｄｗ：  下部走行体
１１    ：  ブーム（アタッチメント）
１１ｃ  ：  ブームシリンダ（油圧シリンダ）
１２    ：  アーム（アタッチメント）
１２ｃ  ：  アームシリンダ（油圧シリンダ）
１３    ：  バケット（アタッチメント）
１３ｃ  ：  バケットシリンダ（油圧シリンダ）
１４ｍ  ：  旋回モータ
２０    ：  再生回路
２１    ：  再生油路
２２    ：  再生弁（切換弁など）
２３    ：  再生解除弁
２４    ：  絞り
２５    ：  逆止弁（チェックバルブ）
Ｃｙ    ：  油圧シリンダ
Ｌｖｒ  ：  操作レバー
Ｐｍｐ  ：  油圧ポンプ
Ｐｍｐ−ＰＬ  ：  パイロットポンプ
Ｔｎｋ  ：  タンク（作動油タンクなど）
Ｖｃ    ：  方向制御弁（コントロールバルブなど）
Ｖｓｐ  ：  保持弁
【図１】
2015048857.tif 000003
【図２】
2015048857.tif 000004
【図３】
2015048857.tif 000005
【図４】
2015048857.tif 000006
【図５】
2015048857.tif 000007