(57)【要約】      （修正有）【課題】インスツルメントチューブにストレスをかけ難くすると共に、診療時おける施術者の手指にかかる負担を効果的に軽減することができる診療用インスツルメント保持装置とこれを備えた診療ユニット及び診療装置を提供する。【解決手段】診療用インスツルメント保持装置６は、診療用インスツルメント７を保持する診療器具ホルダー９と、スイングアーム８を、スイングアームの基部８０を介して軸心Ｌ回りに揺動自在に支持する支軸１０と、スイングアームを待機位置側ａに付勢するばね部材１１と、診療器具ホルダーから診療用インスツルメントを取出し、スイングアーム待機位置からばね部材の付勢力に抗して使用位置側ｂに揺動させた際に、スイングアームの基部に接触するよう作用して揺動を阻止することが可能な制動部材１２と、制動部材の接触動作を制御する動作制御部と、を備える。【選択図】図２
2015167674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療用インスツルメントが先端に装着されるインスツルメントチューブにおける基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアームを備えた診療用インスツルメント保持装置であって、
前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、
前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、
前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、
前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントを取出し、前記スイングアームを待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動させた際に、前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、
前記制動部材の前記接触動作を制御する動作制御部と、を備えたことを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項２】
請求項２に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記支軸が固定軸であり、前記スイングアームの基部が前記固定軸に対して軸心回りに回動自在に支持され、前記ばね部材は、前記固定軸と前記スイングアームの基部とに掛けられたねじりばねからなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容するワンウェイ機能部を有していることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項４】
請求項３に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記ワンウェイ機能部が、ワンウェイクラッチ機構部からなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項５】
請求項３に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記ワンウェイ機能部が、ラチェット機構部からなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材は、動作機構部として流体シリンダ装置を含み、該流体シリンダ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されていることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材は、動作機構部として電磁ブレーキ装置を含み、該電磁ブレーキ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されていることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材の動作制御部は、前記診療用インスツルメントの前記診療器具ホルダーからの取出信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出された後の当該診療用インスツルメントの作動信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出され、当該診療用インスツルメントが作動された後の当該診療用インスツルメントの作動停止信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に対する接触作用を解除させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項１１】
診療台の側部に設置される診療用ユニットであって、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置と、
前記インスツルメントチューブの基端部が接続される診療器具作動制御部と、を含んで構成されることを特徴とする診療用ユニット。
【請求項１２】
診療台と、
請求項１１に記載の診療用ユニットと、を備えたことを特徴とする診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診療用、例えば歯科の診療用インスツルメント保持装置、これを備えた診療ユニット及び診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科の診療装置には、診療台の側部に各種歯科用インスツルメント（ハンドピース）を取出自在に保持するインスツルメントの保持装置が設置される（例えば、特許文献１、２参照）。これらの歯科用インスツルメントには、作用媒体（エア、水、電気等）用の管路等を内装するインスツルメントチューブが接続される。特許文献１に開示された診療装置では、診療台の側部に移動自在に設置される作業用テーブルに、インスツルメントのホルダーが設けられ、ホルダーにインスツルメントが保持された状態では、インスツルメントチューブは、作業用テーブルの下面に垂れ下がるように係留される。そして、本特許文献１では、診療作業時に、垂れ下がった部分のインスツルメントチューブの重量（ウエイトご取付けられる場合はこの重量が加わる）が施術者の手に負荷されることから、ホルダーからインスツルメントを取り出した後、インスツルメントチューブの途中を挟持バーで挟持することによりこの負荷の軽減を図っている。
【０００３】
また、特許文献２には、基部において回動可能に支持されたフライングアーム（スイングアーム）にインスツルメントチューブを添設し、このフライングアームの一定回転角度において、インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定にすることが開示されている。このように、フライングアームの一定回転角度において、インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定にすることによって、インスツルメントを把持して診療を行う施術者の手にかかる負担を小さくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１０７９７７号公報
【特許文献２】特許第４４３１８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された診療装置では、診療作業時に、インスツルメントチューブが挟持バーによって直接挟持され、この挟持が繰り返されるため、インスツルメントチューブを、挟持の繰り返しによるストレスにも耐え得る材料で構成する必要があった。また、挟持バーにワンウェイ機構部を組み込んで、挟持バーで挟持した状態でもインスツルメントチューブをさらに繰り出せるようにしているが、この繰り出し時に、インスツルメントチューブにしごくようなストレスがかかり易くなる。一方、特許文献２では、インスツルメントチューブ自体を挟持するものではないから、インスツルメントチューブに上記のようなストレスがかかることはない。そして、本特許文献２では、フライングアームの一定回転角度において、インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定にするために、２個の重ね巻きばねを用いている。しかし、前記一定回転角度ではインスツルメントチューブの引っ張り荷重と重ね巻きばねの反発ばね力がバランスするが、前記一定回転角度以外の角度では前記のようなバランスが保証されないため、前記一定回転角度以外の角度でインスルメントを把持して診療作業を行う際、その都度反発ばね力が施術者の手に負荷され、施術者の負担の軽減がなお充分ではないと考えられる。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、インスツルメントチューブにストレスをかけ難くすると共に、診療時おける施術者の手指にかかる負担を効果的に軽減することができる診療用インスツルメント保持装置とこれを備えた診療ユニット及び診療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置は、診療用インスツルメントが先端に装着されるインスツルメントチューブにおける基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアームを備えた診療用インスツルメント保持装置であって、前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントを取出し、前記スイングアームを待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動させた際に、前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、前記制動部材の前記接触動作を制御する動作制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、スイングアームが、その基部を介して支軸に揺動可能に支持されているから、施術者が診療用インスツルメントを持ち診療位置まで持って来ることでスイングアームを待機位置から使用位置に簡易に変位が可能とされる。インスツルメントチューブは、基端部側の所定長さ部分がスイングアームに長手方向に沿って添設されているから、スイングアームの使用位置側への揺動に伴い、診療器具ホルダーから取り出された診療用インスツルメントを、診療対象に容易に近づけることができる。そして、スイングアームを使用位置側となる前方に垂直面域で揺動させた際には、制動部材によってスイングアームの揺動が阻止されるようになされているから、ばね部材によるスイングアームを待機位置側となる後方に付勢する力は、診療用インスツルメントを把持する施術者の手指にかかることがない。従って、診療用インスツルメントを用いた診療作業時に施術者の手指にかかる負担を軽減することができる。また、スイングアームは、ばね部材によって待機位置側に付勢されているから、動作制御部によって制動部材の接触作用を解除すれば、スイングアームを待機位置に簡易に戻すことができる。さらに、制動部材はスイングアームの基部に作用し、インスツルメントチューブに何らストレスを与えるものではないから、制動部材によってインスツルメントチューブに損耗を生じさせる懸念もない。
【０００９】
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容するワンウェイ機能部を有していても良い。
この場合、前記ワンウェイ機能部が、ワンウェイクラッチ機構部からなるもの、或いは、ラチェット機構部からなるものであっても良い。
【００１０】
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、前記制動部材をスイングアームの基部に接触動作させて揺動を阻止した状態においても、診療作業時にさらにスイングアームを使用位置側に揺動させる必要が生じた場合には、ワンウェイ機能部の作用によってこの揺動が簡易になされる。従って、施術者は、診療態様や診療対象の状態に応じて診療用インスツルメントの位置を変えても、手指に負担をかけることなく臨機応変な診療を実施することができる。そして、ワンウェイ機能部として、ワンウェイクラッチ機構部からなるもの、或いは、ラチェット機構部からなるものを用いれば、ワンウェイ機能部を簡易且つ的確に構成することができる。
【００１１】
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材は、動作機構部として流体シリンダ装置を含み、該流体シリンダ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されているもの、或いは、動作機構部として電磁ブレーキ装置を含み、該電磁ブレーキ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されているものであっても良い。
【００１２】
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、制動部材が、動作機構部として流体シリンダ装置や電磁ブレーキ装置を含んで構成されるから、簡易な動作機構部によってスイングアームの基部に接触的に作用してスイングアームの揺動を阻止する機能が的確に発揮される。また、制動部材の制動機能の解除も簡易になされ、スイングアームの待機位置への復帰及び診療用インスツルメントの診療器具ホルダーへの保持も円滑になされる。
【００１３】
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材の動作制御部は、前記診療用インスツルメントの前記診療器具ホルダーからの取出信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御するものとしても良い。
【００１４】
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、診療用インスツルメントを前記診療器具ホルダーから取出した後、所定時間経過後に制動部材がスイングアームの基部に接触的に作用するようになされる。従って、この所定時間を適宜設定することによって、適正診療位置に診療用インスツルメントが位置付けられた時に、制動部材の前記作用を自動的に発揮させることができ、制動部材を動作させるための操作が不要とされる。これによって、診療用インスツルメントの診療器具ホルダーからの取出しから診療作業への移行が円滑になされ、診療の効率化が図られる。
【００１５】
また、本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出された後の当該診療用インスツルメントの作動信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御するものとしても良い。
【００１６】
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、診療用インスツルメントの作動信号を検出した後の所定時間経過後に制動部材の前記動作が自動的になされる。この所定時間を適宜設定することによって、適正診療位置に診療用インスツルメントが位置付けられた時に、制動部材の前記作用を自動的に発揮させることができ、制動部材を動作させるための操作が不要とされる。これによって、診療用インスツルメントの作動の開始から診療作業への移行が円滑になされ、診療の効率化が図られる。
【００１７】
さらに、本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出され、当該診療用インスツルメントが作動された後の当該診療用インスツルメントの作動停止信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に対する接触作用を解除させるよう制御するものとしても良い。
【００１８】
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、診療用インスツルメントによる診療作業の終了後、所定時間経過後に制動部材の前記動作が自動的に解除される。従って、診療後は、スイングアームが、ばね部材の付勢力によって、さらには手を添えることによって、容易に待機位置に復帰し、また、制動部材を解除させるための操作も不要とされる。これによっても、診療の効率化が図られる。
【００１９】
本発明に係る診療ユニットは、診療台の側部に設置される診療用ユニットであって、前記いずれかの診療用インスツルメント保持装置と、前記インスツルメントチューブの基端部が接続される診療器具作動制御部と、を含んで構成されることを特徴とする。
本発明の診療ユニットによれば、前記診療用インスツルメント保持装置に保持された診療用インスツルメントが、前記のような使用位置に位置付けられた状態で、診療器具作動制御部によって作動され、所定の診療に供される。
【００２０】
本発明に係る診療装置は、診療台と、前記診療用ユニットと、を備えたことを特徴とする。
本発明の診療装置によれば、診療台の側部に設置された前記診療ユニットを使用して、診療台上の患者の診療を円滑に実施することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置とこれを備えた診療ユニット及び診療装置によれば、インスツルメントチューブにストレスをかけ難くすると共に、診療時における施術者の手指にかかる負担を効果的に軽減することができる。これによって、診療の効率化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の診療装置の一例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図であり、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第１の実施形態を模式的に示す図である。
【図３】同実施形態の要部の構成を示す図であり、図２の背面側から見た模式図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ線矢視拡大断面図である。
【図６】図２のＤ−Ｄ線矢視拡大断面図である。
【図７】同実施形態の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの動作状態を模式的に示す側面図である。
【図８】本発明に係る診療装置における診療態様の各部の動作タイミングの一例を示すタイムチャート図である。
【図９】同動作タイミングの他例を示すタイムチャート図である。
【図１０】本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第２の実施形態の要部の構成を示す図であり、図３と同様図である。
【図１１】図１０のＥ方向に沿った矢視図である。
【図１２】本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第３の実施形態の要部の構成を示す図であり、図３とは反対側から見た同様図である。
【図１３】図１２のＦ方向に沿った矢視図である。
【図１４】本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第４の実施形態の要部の構成を示す図であり、図３と同様図である。
【図１５】図１４のＧ方向に沿った矢視図である。
【図１６】本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第５の実施形態の要部の構成を示す図であり、図１２と同様図である。
【図１７】図１６のＨ方向に沿った矢視図である。
【図１８】本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第６の実施形態の要部の構成を示す図であり、図１２と同様図である。
【図１９】図１８のＩ方向に沿った矢視図である。
【図２０】本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第７の実施形態の要部の構成を示す図であり、図３と同様図である。
【図２１】図２０のＪ−Ｊ線矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の診療装置、診療ユニット及び診療用インスツルメント保持装置の実施の形態について図面に基づき説明する。図１は本発明の診療装置の一例を示し、図例の診療装置１００は、歯科用の診療装置であって、大略的に、床上に設置される診療台１と、スピットン装置２と、デンタルライト３と、診療ユニット５とによって構成される。診療台１は、上下昇降自在な座板シート１ａと、該座板シート１ａの一端に上下傾動自在に連接された背板シート１ｂと、該背板シート１ｂの上端部に伸縮自在且つ傾動自在に連接されたヘッドレスト１ｃとから構成される。スピットン装置２は、前記診療台１の一側部に設置され、スピットン基台２ａ上にベイスン２ｂ及びうがい用水栓２ｃが装備されている。スピットン基台２ａからは、ハンガーアーム２ｄａを介して補助者用インスツルメントホルダー２ｄが水平旋回可能に延出されている。スピットン基台２ａには、支柱２ｅが立設され、該支柱２ｅには診療台１上に仰臥した患者（不図示）に病状等を視覚的に説明するための画像モニター装置２ｆが取付けられている。診療台１の近傍には、術者が各種機器の動作制御を足踏み操作し得るフートコントローラ４が床面上を位置移動可能に設置されている。
【００２４】
前記デンタルライト３は、前記支柱２ｅに多関節ハンガーアーム３ａを介し、水平旋回及び上下首振り自在に支持されている。このデンタルライト３は、診療時には、患者頭部の上方に位置付けられ、患者の口腔内を照射するよう用いられる。診療ユニット５は、後記する診療用インスツルメント保持装置６を含み、前記支柱２ｅに、ハンガーアーム５０を介して水平旋回可能に支持されている。該診療ユニット５は、後記する診療用インスツルメント７を用いた診療時には、診療台１上に仰臥した患者胸部の上方で術者が操作し易い位置に位置付けられるが、患者の入出退時やうがい時には、患者の邪魔にならない位置に退避される。診療ユニット５は、診療用インスツルメント保持装置６及び後記する診療器具作動制御部５１（図２参照）を含んで構成される。本実施形態の診療ユニット５は、これに加えて、前記ハンガーアーム５０、該ハンガーアーム５０の先端に水平旋回可能に支持される筐体５２（図２参照）、該筐体５２に付設されたトレーテーブル５３、操作パネル５４、及び後記する支持ブロック５５をも含んで構成される。
【００２５】
本実施形態の診療ユニット５及び診療用インスツルメント保持装置６について、図２〜図７をも参照して詳細に説明する。本実施形態の診療用インスツルメント保持装置６は、診療用インスツルメント７…が先端に装着されるインスツルメントチューブ７０…における基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアーム８…を備えている。本実施形態の診療用インスツルメント保持装置６は、さらに、前記診療用インスツルメント７…を保持する診療器具ホルダー９と、前記スイングアーム８…を、該スイングアーム８の基部８０を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸１０と、前記スイングアーム８を待機位置側ａに付勢するばね部材１１と、前記診療器具ホルダー９から診療用インスツルメント７を取出し、前記スイングアーム８を待機位置から前記ばね部材１１の後方への付勢力に抗して使用位置側ｂに揺動させた際に、前記スイングアーム８の基部８０に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材１２と、前記制動部材１２の前記接触動作を制御する動作制御部１３０とを備えている。
【００２６】
図例では、６本の歯科（診療）用インスツルメント７…が診療器具ホルダー９に載せ置くように保持されている。これら歯科用インスツルメント７…は、主に歯科医師が使用するものであり、例えば、高速及び低速のエアタービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スリ−ウェイシリンジ、スケーラ、口腔内カメラ等が用いられる。各歯科用インスツルメント７は、基端部が診療器具作動制御部５１に着脱自在に接続されたインスツルメントチューブ７０の先端に着脱自在に接続されている。インスツルメントチューブ７０は、ゴム等の軟弾性材からなり、診療器具作動制御部５１から供給される作用媒体としてのエア、水、電気用等の管路７０ａや電線７０ｂ等を内装している（図５及び図６参照）。作用媒体として何が用いられるかは、各歯科用インスツルメント７の仕様によって異なる。
【００２７】
スイングアーム８は、硬質合成樹脂の成型体からなる基部８０と、該基部８０に固定止具（不図示）により連結固定される長尺角筒状のアーム本体部８１とからなる。アーム本体部８１は合成樹脂の成型体からなり、凹溝形状のチューブ受容部８１ａと、このチューブ受容部８１ａの開口部に着脱自在に装着される蓋部８１ｂとからなる。チューブ受容部８１ａの先端部（前記基部８０とは反対側）には、凹溝形状の底部のみが延出された延出片部８１ｃが略１／４円弧形状をなして上向きに湾曲するように形成されており、該延出片部８１ｃは円弧の中心方向に可撓性を保有する。蓋部８１ｂは、チューブ受容部８１ａの基端部側において、該チューブ受容部８１ａより短く形成され、このチューブ受容部８１ａと蓋部８１ｂとの寸法差による窓部８１ｄが基部８０側に設けられる。この窓部８１ｄより、診療器具作動制御部５１に接続されたインスツルメントチューブ７０がアーム本体部８１の筒内に導入され、チューブ受容部８１ａの先端部から延出片部８１ｃに沿って導出されるようになされている。チューブ受容部８１ａの前記窓部８１ｄ側端部及び先端部のそれぞれには、蓋部８１ｂに近接して、凹溝形状の両壁部に跨るように２個のローラ８２，８２がフリー回転可能に取付けられている（図６も参照）。
【００２８】
また、前記延出片部８１ｃの先端には滑車部材８３が装着されている。この滑車部材８３は、図５に示すように、延出片部８１ｃの先端に止具８３ａを介し該止具８３ａの軸心回りに回動可能に取付けられるベース部８３ｂと、該ベース部８３ｂに着脱自在に装着されるＨ形状の支持部片８３ｃと、この支持部片８３ｃの構成部としての支持軸８３ｄにその軸心回りに回動可能に支持される滑車本体８３ｅとからなる。前記インスツルメントチューブ７０は、その基端部が前記診療器具作動制御部５１に接続され、基端部側の所定長さ部分が２個のローラ８２，８２を潜るように前記チューブ受容部８１ａに受容された状態で、チューブ受容部８１ａに蓋部８１ｂが装着される。そして、インスツルメントチューブ７０の先側を延出片部８１ｃに沿わせるようにして前記滑車部材８３のベース部８３ｂと滑車本体８３ｅとの間に挿通することによって、インスツルメントチューブ７０は、前記基端部側の所定長さ部分がスイングアーム８に対し長手方向に沿って添設された状態とされる。インスツルメントチューブ７０の先端部には、前記歯科用インスツルメント７が装着され、インスツルメントチューブ７０がＵターンするようにして、各歯科用インスツルメント７が診療器具ホルダー９に載せ置かれるように保持される。前記各歯科用インスツルメント７におけるスイングアーム８に添設される部分（基端部側の所定長さ部分）は、診療器具ホルダー９の設けられる位置にもよるが、歯科用インスツルメントチューブ７０の全長の１／２程度の長さとされる。
【００２９】
スイングアーム８の基部８０は、中空軸部８０ａと、この中空軸部８０ａに該中空軸部８０ａの軸心を曲率中心とする略１／４円弧形状の回動主体８０ｂと、この回動主体８０ｂの自由端側に連接された前記アーム本体部８１を連結固定するための連結部８０ｃとよりなる。中空軸部８０ａは、筺体５２に固定された支軸１０にその軸心Ｌ回りに回動自在に外嵌され、これによりスイングアーム８が、基部８０を介し、支軸１０に対して軸心Ｌ回りに揺動自在に支持される。ばね部材１１はねじりばね（トーションばね）からなり、前記中空軸部８０ａに外装され、一端部１１ａが支軸１０に固定されると共に、他端部１１ｂが前記回動主体８０ｂに係止されている。このねじりばね（ばね部材）１１の支軸１０及び中空軸部８０ａに対する固定及び係止関係は、スイングアーム８が使用位置側ｂに揺動される場合は、巻き締まるようになされる。これによって、スイングアーム８には、ねじりばね１１の復元弾力による付勢力が待機位置側ａに付加される。回動主体８０ｂには、ねじりばね１１の他端部を係止するための係止突起８０ｂａが形成されている。
以下において、上下は図１において紙面手前側を上、紙面奥側を下とし、紙面に沿った方向を水平方向とする。
【００３０】
前記筐体５２には、制動部材１２が設置されている。本実施形態の制動部材１２は、その動作機構部２０としてエアシリンダ（流体シリンダ装置）１３を含み、当該エアシリンダ１３の作動によって、スイングアーム８の基部に接触的に作用して、スイングアーム８の揺動を阻止するように構成されている。さらに具体的には、前記エアシリンダ１３は、筺体５２に設けられる断面Ｌ形の固定基台１２０に縦向きに（筐体５２の底部に垂直に）設置され、該固定基台１２０には、揺動杆１２１がその一端においてヒンジピン１２２を介し上下に揺動可能に取付けられている。該揺動杆１２１の他端部の下面には、前記エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定され、揺動杆１２１の中間部にはワンウェイ機能部を有するローラ形状の制動部材１２が取付けられている。該制動部材１２は、揺動杆１２１に片持ちで固定される固定軸１２ａと、該固定軸１２ａに設けられるワンウェイ機能部としてのワンウェイクラッチ機構部（ワンウェイローラ）１２ｂと、該ワンウェイローラ１２ｂに外装されるゴムローラ部１２ｃとからなる。ゴムローラ部１２ｃは、ワンウェイローラ１２ｂによって一方向の軸回転が許容された状態でとされ、前記スイングアーム８における中空軸部８０ａの外周面８０ａａに対峙するように位置付けられる。
【００３１】
前記揺動杆１２１における制動部材１２が設けられる部位及びエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定される部位の間と、固定基台１２０とに引張りばね１２３が張設されている。エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａが伸長し、引張ばね１２３の弾力に抗して揺動杆１２１が押し上げられ、これによって、制動部材１２のゴムローラ部１２ｃが、前記中空軸部８０ａの外周面８０ａａに弾性的に接触するよう構成されている。エアシリンダ１３の動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部１３０によってなされる。前記中空軸部８０ａにおけるゴムローラ部１２ｃが接触する外周面８０ａａには粗面加工が施されており、ゴムローラ部１２ｃとの摩擦接触により、スイングアーム８の揺動阻止が的確になされる。前記ワンウェイローラ１２ｂは、このようにスイングアーム８の揺動が阻止された状態で、さらに、使用位置側ｂにスイングアーム８を揺動させようとする外力が付加された場合には、中空軸部８０ａ（基部８０）の支軸１０に対する同方向への回動は許容するがその反方向（待機位置側ａ）への回動の阻止はなお維持するよう機能する。
【００３２】
前記のように、診療用インスツルメント保持装置６の各構成部を搭載する筐体５２は、前記ハンガーアーム５０の先端に設けられる垂直軸５０ａにその軸心回りに回動可能に支持される支持ブロック５５に一体に固定されている。これによって、診療ユニット５が構成される。
【００３３】
次に、前記のように構成される診療装置５及び診療用インスツルメント保持装置６の動作状態を図７をも参照して説明する。図１に示すように、施術者（不図示）は診療装置５を、ハンガーアーム５０を介して診療台１上に仰臥する患者胸部（不図示）の上方であって施術者が扱い易い位置に位置付ける。そして、施術者は、診療器具ホルダー９から任意の歯科用インスツルメント７を取出し、図７に示すように当該歯科用インスツルメント７を患者の口腔部（不図示）付近にまで引出す。診療器具ホルダー９には、インスツルメントの有無を検出するピックアップセンサー（光センサー、マイクロスイッチ等）９ａが設置され、歯科用インスツルメント７が取出された際、ピックアップセンサー９ａによりピックアップ信号の送出がなされる。歯科用インスツルメント７の引出し操作に伴い、インスツルメントチューブ７０に引張り力が作用し、この引張作用によってスイングアーム８が使用位置側ｂに揺動する。この揺動は、ねじりばね１１を巻き締めるようになされるから、その復元弾力に伴う付勢力がスイングアーム８に対して待機位置側ａに揺動させるよう作用する。筐体５２には、スイングアーム８の基部８０が所定角度回動した際にオンとされるスイングアームの揺動検出センサー（マイクロスイッチ、光センサー等）８４が設置されており、これによってスイングアーム８が使用位置側ｂに向け揺動した旨の信号が送出される。図７において、歯科用インスツルメント７が診療器具ホルダー９に保持され、スイングアーム８が右側にある状態が待機位置であり、歯科用インスツルメント７が取出され左側に引きだされてスイングアーム８が左側に揺動した状態が使用位置であることを示している。この使用位置は、診療態様によって、或は施術者の使い勝手に応じて、適宜変動する。
【００３４】
前記インスツルメントチューブ７０の引張り作用の際、アーム本体８１に設けられた２個のローラ８２，８２及び滑車部材８３の滑車本体８３ｅにインスツルメントチューブ７０に擦れ合う。しかし、これらローラ８２，８２及滑車本体８３ｅはいずれもフリー回転が可能とされているから、擦れ合いによる抵抗が少なく、歯科用インスツルメント７の引出しが、インスツルメントチューブ７０の傷つきを伴うことなく円滑になされる。また、滑車部材８３は、止具８３ａの軸心回りに回動可能とされているから、歯科用インスツルメント７の引出し方向が多少左右にぶれても支障なく引出しがなされる。さらに、アーム本体８１から延出された延出片部８１ｃは可撓性を保有しているから、歯科用インスツルメント７の引出の際に当該延出片部８１ｃが撓み、前記ねじりばね１１の付勢力が緩和され、施術者の手に係る負担が軽減される。
【００３５】
歯科用インスツルメント７が診療に適した位置に位置付けられると、制動部材１２が作動し、スイングアーム８の基部８０（中空軸部８０ａの外周面）に制動部材１２が接触的に作用してスイングアーム８の揺動が阻止される。制動部材１２の作動は、動作制御部１３０からの起動指令信号によりエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの伸長によってなされる。この起動指令信号は、操作パネル５４に設けられたスイッチ５４ａ（図１参照）の施術者によるオン操作により、或は後記する予め定められた動作シーケンスに基づき、発信される。そして、このスイングアーム８の揺動阻止状態で、診療態様によって、歯科用インスツルメント７をさらに引き出す必要が生じることがある。この時、歯科用インスツルメント７をさらに引き出そうとすると、前記制動部材１２のワンウェイローラ１２ｂの機能によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動阻止が維持されるも、使用位置側ｂへの揺動は可能とされ、歯科用インスツルメント７がさらに適正位置に位置付けられる。施術者は、歯科用インスツルメント７を適正位置に位置付けた上で、フートコントローラ４を足踏み操作し、診療器具作動制御部５１から対応する作用媒体を歯科用インスツルメント７に供給して、歯科の診療を実施する。歯科用インスツルメント７を用いた診療の際には、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止されているから、前記ねじりばね１１による付勢力が施術者の手指に付加されず、診療時の手指にかかる負担が軽減される。さらに、この揺動阻止状態でも、使用位置側ｂへのスイングアーム８の揺動が可能とされるから、患部の状態等に応じて歯科用インスツルメント７の位置づけが適正になされ、臨機応変な歯科診療を実施することができる。
【００３６】
歯科用インスツルメント７による診療が終了すると、動作制御部１３０の終了指令信号により、エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａが収縮し、制動部材１２による前記基部８０に対する接触的作用が解除され、ねじりばね１１の復元弾力によりスイングアーム８が待機位置側ａに揺動する。施術者は、歯科用インスツルメント７を把持し、さらにスイングアーム８に手を添えるようにして、スイングアーム８を揺動させて待機位置に位置付けると共に、歯科用インスツルメント７を診療器具ホルダー９の所定の位置に保持させる。前記終了指令信号も、前記スイッチ５４ａの施術者によるオフ操作により、或は後記する予め定められた動作シーケンスに基づき、発信される。スイングアーム８のチューブ受容部８１ａに対して蓋部８１ｂが着脱自在とされ、また、滑車部材８３の支持部片８３ｃはベース部８３ｂに着脱自在とされているから、インスツルメントチューブ７０のスイングアーム８に対する装脱が簡易になされる。加えて、インスツルメントチューブ７０は、診療器具作動制御部５１に対して着脱自在に連結されているから、歯科用インスツルメント７をインスツルメントチューブ７０と共に着脱交換を簡易に実施することができる。
【００３７】
本実施形態の診療装置１００（診療ユニット６及び歯科用インスルメント保持装置６）において、前記のような歯科用インスツルメント７の取出し、使用位置への位置付け、歯科診療、待機位置への復帰等における各部位の動作シーケンスを予め設定することができる。この動作シーケンスに基づく各部の動作タイミングの例について図８及び図９のタイムチャート図を参照して説明する。
【００３８】
図８に示すタイムチャート図において、歯科用インスツルメント７が診療器具ホルダー９から取り出され、ピックアップセンサー９ａがＯＮとされると（ｔ１）、歯科用インスツルメント７のピックアップ信号が送出される。同時に動作制御回路１３０に含まれる電気信号（制動部材１２の起動信号）の遅延回路がＯＮとされる（ｔ１）。施術者の歯科用インスツルメント７の引き出し操作によって、スイングアーム８が使用位置側ｂに揺動する。予め設定された所定時間が経過後、電気信号の遅延回路がＯＦＦとなる（ｔ２）。同時に制動部材１２の起動信号が動作制御部１３０から送出され（ｔ２）、制動部材１２がスイングアーム８の基部８０に接触的に作用してスイングアーム８の揺動が阻止される。このように、歯科用インスツルメント７を診療器具ホルダー９から取り出した後遅延させて電気信号の遅延回路をＯＮとさせるようにしたのは、歯科用インスツルメント７の使用位置への位置付けをし易くするためである。本例では、スイングアーム８の基部８０が所定角度回動した時、スイングアームの揺動検出センサー８４がＯＮとされると（ｔ２）同時に、電気信号の遅延回路がＯＦＦとなるよう設定されており、これによって歯科用インスツルメント７の使用位置への位置付けまでの時間を確保することができる。
【００３９】
その後、施術者による足踏み操作によるフートコントローラ４のＯＮ（ｔ３）によって歯科用インスツルメント７の作動信号が送出され歯科診療が実施される。歯科診療が終了してフートコントローラ４がＯＦＦ（ｔ４）とされ、歯科用インスツルメント７の停止信号が送出されると、電気信号（制動部材１２の停止信号）の遅延回路がＯＮとされる（ｔ４）。そして、予め設定された時間の経過後電気信号の遅延回路がＯＦＦとされる（ｔ５）と、同時に制動部材１２の停止信号が動作制御部１３０から送出され（ｔ５）、制動部材１２のスイングアーム８の基部８０に対する接触が解除される。このように、フートコントローラ４のＯＦＦの後遅延させて制動部材１２の接触を解除させるようにしたのは、フートコントローラ４のＯＦＦと同時に制動部材１２の接触を解除すると、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動で、歯科用インスツルメント７が術者の手から不意に離れて他の部位に衝当したりする恐れがあるからである。制動部材１２のスイングアーム８の基部８０に対する接触が解除された後、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動がなされ、スイングアームの揺動検出センサー８４がＯＦＦとされ（ｔ６）、さらに、歯科用インスツルメント７が診療器具ホルダー９に保持されると、ピックアップセンサー９ａがＯＦＦとされる（ｔ７）。これ以降、歯科用インスルメント保持装置６の待機状態が維持される。
【００４０】
図９に示すタイムチャート図においては、電気信号（制動部材１２の起動信号）の遅延回路のＯＮ（ｔ３）が、フートコントローラ４の足踏み操作による歯科用インスツルメント７の作動信号の送出（ｔ３）がトリガーとなってなされる点で、図８に示す例と異なる。この例は、フートコントローラ４がＯＮとされても、診療作業に入る前に歯科用インスツルメント７の位置調整をする必要がある場合もあることを考慮して設定される。その後は、図８の例と同様に、フートコントローラ４による停止信号の送出（ｔ５）と同時に電気信号（制動部材１２の停止信号）の遅延回路のＯＮ（ｔ５）がなされ、電気信号の遅延回路のＯＦＦ（ｔ６）と同時に、制動部材１２の停止信号が動作制御部１３０から送出され（ｔ６）。さらに、その後も、図８の例と同様に、スイングアームの揺動検出センサー８４のＯＦＦ（ｔ７）、ピックアップセンサー９ａのＯＦＦ（ｔ８）がなされ、以降、歯科用インスルメント保持装置６の待機状態が維持される。
【００４１】
尚、図８及び図９の例では、制動部材１２の起動のための電気信号の遅延回路を用いて制動部材１２の起動のタイミングを設定しているが、制動部材１２の起動を操作パネル５４に設けられたスイッチ５４ａにより行い、制動部材１２の停止のタイミングのみを電気信号の遅延回路を用いて設定するようにしても良い。また、このような動作シーケンスに基づく制動部材１２が動作中であっても、前記スイッチ５４ａの操作により制動部材１２の動作を緊急停止させるようにすることは、もとより可能である。そして、このような動作シーケンスは、以下の実施形態においても同様に設定されるものである。
【００４２】
図１０及び図１１は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第２の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２が、第１の実施形態と同様に、固定軸１２ａ、ワンウェイローラ１２ｂ及びゴムローラ部１２ｃからなり、且つ、動作機構部２０としてエアシリンダ（流体シリンダ装置）１３を含むが、スイングアーム８の基部８０に対する制動部材１２の作用位置が第１の実施形態と異なる。即ち、制動部材１２は、前記基部８０における略１／４円弧形状の回動主体８０ｂにおける外径側の曲周面８０ｂｂに対峙するよう配置され、エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの伸長によって、回動主体８０ｂの前記曲周面に接触的に作用して、スイングアーム８の揺動が阻止されるよう構成されている。回動主体８０ｂにおける外径側の曲周面８０ｂｂには粗面加工が施されている。また、エアシリンダ１３は、第１の実施形態とは形状が異なるが機能的には同一の固定基台１２０に横向に（水平に）設置され、該固定基台１２０には、板状の揺動杆１２１がその途中においてヒンジピン１２２を介し、支軸１０の軸心Ｌに直交する面域で揺動可能に取付けられている。該揺動杆１２１の下端部の側面には、前記エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定され、揺動杆１２１の上端部にはワンウェイ機能部を有するローラ形状の制動部材１２が取付けられている。さらに、揺動杆１２１における伸縮ロッド１３ａが固定される部位及びヒンジピン１２２の取付部位の間と、固定基台１２０とに引張りばね１２３が張設されている。
【００４３】
本実施形態では、エアシリンダ１３が作動すると、伸縮ロッド１３ａが伸長し、これに伴い揺動杆１２１が、ヒンジピン１２２を支点とする引張りばね１２３の弾力に抗した揺動によって、制動部材１２が回動主体８０ｂの前記曲周面８０ｂｂに向かうよう作動する。この結果、制動部材１２は、回動主体８０ｂの曲周面８０ｂｂに接触的に作用して、その制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
【００４４】
図１２及び図１３は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第３の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２がワンウェイローラ１２ｃを含むローラ形状であること、制動部材１２の動作機構部２０としてエアシリンダ（流体シリンダ装置）１３を含む点で、第２の実施形態と共通する。しかし、制動部材１２が一対設けられると共にエアシリンダ１３が互いに反方向に作動する２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａを有している点で第２の実施形態と異なる。即ち、この一対の制動部材１２、１２が、スイングアーム８の基部８０を構成する円弧形状の回動主体８０ｂの両側面８０ｂｃ，８０ｂｃに対峙するよう配置されており、エアシリンダ１３の２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａの伸長によって、回動主体８０ｂの前記両側面８０ｂｃ，８０ｂｃを挟むように接触的に作用して、スイングアーム８の揺動が阻止されるよう構成されている。エアシリンダ１３は、形状は異なるが機能的には前記例と同様の固定基台１２０に前記軸心Ｌに平行に設置されている。また、固定基台１２０に隔設された２本の支柱１２０ａ，１２０ａ上には２本の揺動杆１２１，１２１がヒンジピン１２２，１２２を介して水平面域に揺動可能に設けられている。この揺動杆１２１，１２１の一端部にはエアシリンダ１３の２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａの先端が固定され、他端部には、ワンウェイ機能部を有するローラ形状の制動部材１２，１２が、前記回動主体８０ｂの両側面８０ｂｃ，８０ｂｃにそれぞれが対峙するよう取付けられている。さらに、揺動杆１２１，１２１における伸縮ロッド１３ａ，１３ａが固定される部位及びヒンジピン１２２，１２２の取付部位の間には、引張りばね１２３が張設されている。
【００４５】
本実施形態では、エアシリンダ１３が作動すると、２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａが同軸的に互いに反方向に伸長し、これに伴う２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａの突っ張り作用により、２本の揺動杆１２１，１２１がヒンジピン１２２，１２２を支点とする引張りばね１２３の弾力に抗した揺動によって、２個の制動部材１２，１２が互いに接近するように動作する。この結果、２個の制動部材１２，１２は、回動主体８０ｂの両側面８０ｂｃ，８０ｂｃを挟むように接触的に作用して、両制動部材１２，１２の制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第１及び第２の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
【００４６】
図１４及び図１５は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第４の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２は、前記例と同様にワンウェイローラ１２ｃを含むローラ形状であるが、その動作機構部２０として電磁ソレノイド（電磁ブレーキ装置）１４を含み、当該電磁ソレノイド１４の作動によって、スイングアーム８の基部に接触的に作用して、スイングアーム８の揺動を阻止するように構成されている。電磁ソレノイド１４は、固定部１４ａと可動部（プランジャー）１４ｂとよりなり、筺体５２（図２参照）内に設置されている。電磁ソレノイド１４の動作制御は、起動電源のオン・オフを司る動作制御部１４０によってなされる。そして、前記プランジャー１４ｂの先端には、前記制動部材１２を支持する支持ベース１２４が固定され、この支持ベース１２４に支持された制動部材１２が、スイングアーム８の基部を構成する中空軸部８０ａの外周面８０ａａに対峙するように位置付けられる。この場合も、中空軸部８０ａの外周面８０ａａには粗面加工が施されている。
【００４７】
本実施形態では、動作制御部１４０によって電磁ソレノイド１４がオンとされると、プランジャー１４ｂが伸長し、これに伴い、制動部材１２が中空軸部８０ａの外周面８０ａａに接触的に作用するよう動作する。この制動部材１２の制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
【００４８】
図１６及び図１７は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第５の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２が、ワンウェイローラ１２ｃを含むローラ形状であり、且つ、動作機構部２０として電磁ソレノイド（電磁ブレーキ装置）１４を含む点で、第４の実施形態と共通する。しかし、スイングアーム８の基部８０に対する制動部材１２の作用位置が前記基部８０における回動主体８０ｂの外径側の曲周面８０ｂｂに対峙するよう配置されている点で第４の実施形態と異なる。この場合も、第２の実施形態と同様に、曲周面８０ｂｂに粗面加工が施されている。
【００４９】
本実施形態では、動作制御部１４０によって電磁ソレノイド１４がオンとされると、プランジャー１４ｂが伸長し、これに伴い、制動部材１２が回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに接触的に作用するよう動作する。この制動部材１２の制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第４の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
【００５０】
図１８及び図１９は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第６の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２のワンウェイ機能部がラチェット機構部１５からなる。このラチェット機構部１５は、スイングアーム８における基部８０を構成する略１／４円弧形状の回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに形成された鋸歯状の複数の爪１５ａ…と、前記と同様のエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端に固着された制動部材１２としての歯止め部材１５ｂとからなる。エアシリンダ１３は、断面Ｌ形の固定基台１２０に対して、その基端部において、ピン１２５を支点として支軸１０の軸心Ｌに直交する面域に傾動可能、且つ、縦向きに設置されている。また、エアシリンダ１３の上部と固定基台１２０との間に圧縮ばね１２６が弾装され、これによってエアシリンダ１３及び前記歯止め部材１５ｂが、回動主体８０ｂの前記曲周面８０ｂｂ側に常時弾力付勢されている。
【００５１】
エアシリンダ１３は、前記と同様に、制動部材１２の動作機構部２０を構成し、その動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部１３０によってなされる。エアシリンダ１３がオンとされると、その伸縮ロッド１３ａが伸長し、前記歯止め部材１５ｂが回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに形成された爪１５ａ…のいずれかに噛み合い、これによってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止されるように構成される。そして、爪１５ａ…と歯止め部材１５ｂとの噛み合い状態で、さらにスイングアーム８に対して使用位置側ｂへ揺動させる力が付加された時、爪１５ａが歯止め部材１５ｂを前記曲周面８０ｂｂから離れる方向に押しやるように作用して噛み合いが解除されるように構成される。この噛み合い及び噛み合いの解除は、エアシリンダ１３がピン１２５を支点として支軸１０の軸心Ｌに直交する面域に傾動可能とされ、且つ、圧縮ばね１２６によって回動主体８０ｂ側に常時弾力付勢されていることによってなされる。
【００５２】
本実施形態では、動作制御部１３０によってエアシリンダ１３がオンとされると、伸縮ロッド１３ａが伸長し、これに伴い、制動部材１２が回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに接触的に作用するよう動作する。即ち、歯止め部材１５ｂが回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに形成された爪１５ａ…のいずれかに噛み合い、この噛み合いによる制動作用によって、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。この状態で、スイングアーム８に対して使用位置側ｂへ揺動させる力が付加された時、当該爪１５ａが歯止め部材１５ｂを圧縮ばね１２６の弾力に抗して曲周面８０ｂｂから離れる方向に押しやるように作用する。エアシリンダ１３は、ピン１２５を支点として支軸１０の軸心Ｌに直交する方向に傾動可能とされているから、曲周面８０ｂｂから離れる方向に傾動し爪１５ａと歯止め部材１５ｂとの噛み合いが解除され、スイングアーム８の使用位置側ｂへの揺動が許容される。スイングアーム８を使用位置側ｂへ揺動させる力が付加されなくなると、歯止め部材１５ｂが圧縮ばね１２６の弾力によって爪１５ａのいずれかに再び噛み合い、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止された状態に維持される。エアシリンダ１３がオフとされると、前記と同様に、制動部材１２がスイングアーム８の基部８０から離れ、スイングアーム８及び歯科用インスツルメント７（図１及び図２参照）が待機位置に戻される。
その他の構成は第２の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
【００５３】
図２０及び図２１は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第７の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２が動作機構部２０としてエアシリンダ１３を含み、制動部材１２のワンウェイ機能部がラチェット機構部１５からなる点で、第６の実施形態とする。しかし、ラチェット機構部１５を構成する爪１５ａ…がスイングアーム８の基部８０における中空軸部８０ａの外周面８０ａａに形成されている点で、第６の実施形態と異なる。エアシリンダ１３は、前記例と同様の固定基台１２０に縦方向下向きに設置されている。固定基台１２０の下方に揺動杆１２１がヒンジピン１２２を介して垂直面域（支軸１０の軸心Ｌに直交する面域）に揺動可能に設けられている。この揺動杆１２１の一端部にはエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定されている。また、揺動杆１２１の他端部と固定基台１２０との間に圧縮スプリング１２３が弾装されている。そして、揺動杆１２１の下面であって、前記ヒンジピン１２２の配設部位と伸縮ロッド１３ａの固定部位と間には、前記爪１５ａ…のいずれかに噛み合う制動部材１２としての歯止め部材１５ｂが形成されている。エアシリンダ１３は、前記と同様に、制動部材１２（歯止め部材１５ｂ）の動作機構部２０とされ、その動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部１３０によってなされる。
【００５４】
本実施形態では、動作制御部１３０によってエアシリンダ１３がオンとされると、伸縮ロッド１３ａが伸長し、これに伴い、揺動杆１２１が、圧縮スプリング１２６の弾力に抗して、ヒンジピン１２２を支点として、支軸１０の軸心Ｌ回り（図２０では時計回り）に揺動する。これによって、制動部材１２が中空軸部８０ａの外周面８０ａａに接触的に作用するよう動作する。即ち、歯止め部材１５ｂが中空軸部８０ａの外周面８０ａａに形成された爪１５ａ…のいずれかに噛み合い、この噛み合いによる制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。そして、この状態で、スイングアーム８に対して使用位置側ｂへ揺動させる力が付加された時、当該爪１５ａが歯止め部材１５ｂを圧縮スプリング１２６の弾力に抗して上方に押しやるように作用し、爪１５ａと歯止め部材１５ｂとの噛み合いが解除され、スイングアーム８の使用位置側ｂへの揺動が許容される。スイングアーム８を使用位置側ｂへ揺動させる力が付加されなくなると、歯止め部材１５ｂが圧縮スプリング１２６の弾力によって爪１５ａのいずれかに再び噛み合い、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止された状態に維持される。エアシリンダ１３がオフとされると、前記と同様に、制動部材１２がスイングアーム８の基部８０から離れ、スイングアーム８及び歯科用インスツルメント７（図１及び図２参照）が待機位置に戻される。
その他の構成は第６の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
【００５５】
なお、前記実施形態では、支軸１０が筐体５２に固定される固定軸としたが、支軸１０とスイングアーム８の基部８０とを一体とし、支軸１０を筐体５２に対して、その軸心Ｌ回りに回動可能に支持させるようにしても良い。この場合は、複数のスイングアーム８毎に支軸１０を設け、これら支軸１０を個々に筐体５２に対して、その軸心Ｌ回りに回動可能に支持させるよう構成される。また、ばね部材１１として、ねじりばねを例に採ったが、これに限らず、スイングアーム８の基部８０と筐体５２との間に張設される引張りスプリングや、ぜんまいばね等のように、スイングアーム８が使用位置側ｂに揺動されたとき、スイングアーム８に対して待機位置側ａに付勢力が作用するようなばね部材であれば、他のばね部材も採用可能である。さらに、制動部材１２の動作機構部２０として、流体シリンダ装置１３や電磁ブレーキ装置１４を例示したが、モータとねじ軸との組み合わせによる伸縮機構等も採用可能である。加えて、本発明の診療装置として、歯科用の診療装置を例示したが、これに限らず、耳鼻科用の診療装置のように、インスツルメントチューブが接続されるインスツルメントを用いて診療する他の診療装置にも本発明が適用可能である。また、図３及び図４で示す実施形態の中空軸部８０ａの外周面８０ａａ及び制動部材１２の外周面と、図１０及び図１１で示す実施形態の回動主体８０ｂの曲周面８０ｂｂ及び制動部材１２の外周面と、図１６及び図１７で示す回動主体８０ｂの曲周面８０ｂｂ及び制動部材１２の外周面は、前記実施形態で説明した態様以外に、それぞれ噛合するギヤで構成しても良い。また、図１２及び図１３で示す回動主体８０ｂの両側面８０ｂｃをラックとして形成し制動部材１２の外周面を前記ラックに噛合するピニオンとして構成しても良い。さらに、前記実施形態では、スイングアーム８が垂直面域内で上方に向け揺動するスイングアームの例を示したが、垂直面域内で下方に向けて揺動するスイングアームの形態に適用しても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１                          診療台
１００                      診療装置
４                          フートコントローラ
５                          診療ユニット
６                          歯科用（診療用）インスツルメントの保持装置
７                          歯科用（診療用）インスツルメント
７０                        インスツルメントチューブ
８                          スイングアーム
８０                        スイングアームの基部
９                          診療器具ホルダー
１０                        支軸
１１                        ねじりばね（ばね部材）
１２                        制動部材
１２ｂ                      ワンウェイローラ（ワンウェイクラッチ機構部）
１３                        エアシリンダ（流体シリンダ装置）
１４                        電磁ソレノイド（電磁ブレーキ装置）
１５                        ラチェット機構部
１５ｂ                      歯止め部材（制動部材）
２０                        制動部材の動作機構部
５１                        診療器具作動制御部
１３０，１４０              制動部材の動作制御部
ａ                          待機位置側
ｂ                          使用位置側
Ｌ                          支軸の軸心
【図１】
2015167674.tif 000003
【図２】
2015167674.tif 000004
【図３】
2015167674.tif 000005
【図４】
2015167674.tif 000006
【図５】
2015167674.tif 000007
【図６】
2015167674.tif 000008
【図７】
2015167674.tif 000009
【図８】
2015167674.tif 000010
【図９】
2015167674.tif 000011
【図１０】
2015167674.tif 000012
【図１１】
2015167674.tif 000013
【図１２】
2015167674.tif 000014
【図１３】
2015167674.tif 000015
【図１４】
2015167674.tif 000016
【図１５】
2015167674.tif 000017
【図１６】
2015167674.tif 000018
【図１７】
2015167674.tif 000019
【図１８】
2015167674.tif 000020
【図１９】
2015167674.tif 000021
【図２０】
2015167674.tif 000022
【図２１】
2015167674.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月15日(2015.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療用インスツルメントが先端に装着されるインスツルメントチューブにおける基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアームを備えた診療用インスツルメント保持装置であって、
前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、
前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、
前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、
前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントが取出され、待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動された前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、
前記制動部材の前記接触動作のオン・オフを制御する動作制御部と、を備え、
前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容し、前記待機位置側への揺動阻止は維持するよう機能するワンウェイ機能部を有していることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記支軸が固定軸であり、前記スイングアームの基部が前記固定軸に対して軸心回りに回動自在に支持され、前記ばね部材は、前記固定軸と前記スイングアームの基部とに掛けられたねじりばねからなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記ワンウェイ機能部が、ワンウェイクラッチ機構部からなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記ワンウェイ機能部が、ラチェット機構部からなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材は、動作機構部として流体シリンダ装置を含み、該流体シリンダ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されていることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材は、動作機構部として電磁ブレーキ装置を含み、該電磁ブレーキ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されていることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材の動作制御部は、前記診療用インスツルメントの前記診療器具ホルダーからの取出信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出された後の当該診療用インスツルメントの作動信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出され、当該診療用インスツルメントが作動された後の当該診療用インスツルメントの作動停止信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に対する接触作用を解除させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。
【請求項１０】
診療台の側部に設置される診療用ユニットであって、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置と、
前記インスツルメントチューブの基端部が接続される診療器具作動制御部と、を含んで構成されることを特徴とする診療用ユニット。
【請求項１１】
診療台と、
請求項１０に記載の診療用ユニットと、を備えたことを特徴とする診療装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
歯科の診療装置には、診療台の側部に各種歯科用インスツルメント（ハンドピース）を取出自在に保持するインスツルメントの保持装置が設置される（例えば、特許文献１、２参照）。これらの歯科用インスツルメントには、作用媒体（エア、水、電気等）用の管路等を内装するインスツルメントチューブが接続される。特許文献１に開示された診療装置では、診療台の側部に移動自在に設置される作業用テーブルに、インスツルメントのホルダーが設けられ、ホルダーにインスツルメントが保持された状態では、インスツルメントチューブは、作業用テーブルの下面に垂れ下がるように係留される。そして、本特許文献１では、診療作業時に、垂れ下がった部分のインスツルメントチューブの重量（ウエイトが取付けられる場合はこの重量が加わる）が施術者の手に負荷されることから、ホルダーからインスツルメントを取り出した後、インスツルメントチューブの途中を挟持バーで挟持することによりこの負荷の軽減を図っている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置は、診療用インスツルメントが先端に装着されるインスツルメントチューブにおける基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアームを備えた診療用インスツルメント保持装置であって、前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントが取出され、待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動された前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、前記制動部材の前記接触動作のオン・オフを制御する動作制御部と、を備え、前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容し、前記待機位置側への揺動阻止は維持するよう機能するワンウェイ機能部を有していることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記ワンウェイ機能部は、ワンウェイクラッチ機構部からなるもの、或いは、ラチェット機構部からなるものであっても良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
歯科用インスツルメント７が診療に適した位置に位置付けられると、制動部材１２が作動し、スイングアーム８の基部８０（中空軸部８０ａの外周面８０ａａ）に制動部材１２が接触的に作用してスイングアーム８の揺動が阻止される。制動部材１２の作動は、動作制御部１３０からの起動指令信号によりエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの伸長によってなされる。この起動指令信号は、操作パネル５４に設けられたスイッチ５４ａ（図１参照）の施術者によるオン操作により、或は後記する予め定められた動作シーケンスに基づき、発信される。そして、このスイングアーム８の揺動阻止状態で、診療態様によって、歯科用インスツルメント７をさらに引き出す必要が生じることがある。この時、歯科用インスツルメント７をさらに引き出そうとすると、前記制動部材１２のワンウェイローラ１２ｂの機能によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動阻止が維持されるも、使用位置側ｂへの揺動は可能とされ、歯科用インスツルメント７がさらに適正位置に位置付けられる。施術者は、歯科用インスツルメント７を適正位置に位置付けた上で、フートコントローラ４を足踏み操作し、診療器具作動制御部５１から対応する作用媒体を歯科用インスツルメント７に供給して、歯科の診療を実施する。歯科用インスツルメント７を用いた診療の際には、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止されているから、前記ねじりばね１１による付勢力が施術者の手指に付加されず、診療時の手指にかかる負担が軽減される。さらに、この揺動阻止状態でも、使用位置側ｂへのスイングアーム８の揺動が可能とされるから、患部の状態等に応じて歯科用インスツルメント７の位置づけが適正になされ、臨機応変な歯科診療を実施することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本実施形態の診療装置１００（診療ユニット５及び歯科用インスルメント保持装置６）において、前記のような歯科用インスツルメント７の取出し、使用位置への位置付け、歯科診療、待機位置への復帰等における各部位の動作シーケンスを予め設定することができる。この動作シーケンスに基づく各部の動作タイミングの例について図８及び図９のタイムチャート図を参照して説明する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図９に示すタイムチャート図においては、電気信号（制動部材１２の起動信号）の遅延回路のＯＮ（ｔ３）が、フートコントローラ４の足踏み操作による歯科用インスツルメント７の作動信号の送出（ｔ３）がトリガーとなってなされる点で、図８に示す例と異なる。この例は、フートコントローラ４がＯＮとされても、診療作業に入る前に歯科用インスツルメント７の位置調整をする必要がある場合もあることを考慮して設定される。その後は、図８の例と同様に、フートコントローラ４による停止信号の送出（ｔ５）と同時に電気信号（制動部材１２の停止信号）の遅延回路のＯＮ（ｔ５）がなされ、電気信号の遅延回路のＯＦＦ（ｔ６）と同時に、制動部材１２の停止信号が動作制御部１３０から送出される（ｔ６）。さらに、その後も、図８の例と同様に、スイングアームの揺動検出センサー８４のＯＦＦ（ｔ７）、ピックアップセンサー９ａのＯＦＦ（ｔ８）がなされ、以降、歯科用インスルメント保持装置６の待機状態が維持される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
図２０及び図２１は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第７の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２が動作機構部２０としてエアシリンダ１３を含み、制動部材１２のワンウェイ機能部がラチェット機構部１５からなる点で、第６の実施形態と共通する。しかし、ラチェット機構部１５を構成する爪１５ａ…がスイングアーム８の基部８０における中空軸部８０ａの外周面８０ａａに形成されている点で、第６の実施形態と異なる。エアシリンダ１３は、前記例と同様の固定基台１２０に縦方向下向きに設置されている。固定基台１２０の下方に揺動杆１２１がヒンジピン１２２を介して垂直面域（支軸１０の軸心Ｌに直交する面域）に揺動可能に設けられている。この揺動杆１２１の一端部にはエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定されている。また、揺動杆１２１の他端部と固定基台１２０との間に圧縮スプリング１２３が弾装されている。そして、揺動杆１２１の下面であって、前記ヒンジピン１２２の配設部位と伸縮ロッド１３ａの固定部位と間には、前記爪１５ａ…のいずれかに噛み合う制動部材１２としての歯止め部材１５ｂが形成されている。エアシリンダ１３は、前記と同様に、制動部材１２（歯止め部材１５ｂ）の動作機構部２０とされ、その動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部１３０によってなされる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2015167674.tif 000024