(57)【要約】【課題】  車両の入出庫と搬器で昇降させる向きが同一で、車両通行面までの高さが異なるパレットの車両通行面を同一高さに支持できる機械式駐車設備を提供すること。【解決手段】  車両を車両通行面の高さが異なるパレットとの間で入出庫する乗入階３０と、そのパレットを入出庫の向きと同一の向きで昇降させる搬器１１とを備えている。搬器１１は、第２パレットを載置して乗入階３０に昇降したときには、第２パレットの車両通行面を乗入階３０の乗入床３２の上面と同一レベルに支持して定位置Ｐで停止する。乗入階３０は、搬器１１が第２パレットを載置して下降しているときには昇降路１０から退避する退避位置となり、搬器１１が第１パレット４０を載置して下降しているときには昇降路１０に進出する進出位置となって第１パレット４０の車両通行面４２を乗入床３２の上面と同一レベルに支持する可動式パレット受６０を備えている。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット支持部と車両通行面とを有する第１パレットと、パレット支持部と車両通行面とを有し、パレット支持部に対する車両通行面の高さが第１パレットよりも高い第２パレットと、車両を前記パレットとの間で入出庫する乗入階と、前記乗入階で車両を搭載したパレットを入出庫の向きと同一の向きで格納部との間で昇降させる搬器と、を備えた機械式駐車設備であって、
前記搬器は、前記第２パレットを載置して乗入階に昇降したときには、前記第２パレットの車両通行面を前記乗入階の乗入床面と同一レベルに支持して定位置で停止するように構成され、
前記乗入階は、前記搬器が第２パレットを載置して乗入階に下降したときには昇降路から退避する退避位置となり、前記搬器が第１パレットを載置して乗入階に下降したときには昇降路に進出する進出位置となって前記第１パレットの車両通行面を乗入床面と同一レベルに支持する可動式パレット受を備えていることを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項２】
前記搬器は、前記第１パレットの下面を所定の範囲で受け、前記可動式パレット受の進出時に係合して第１パレットの下面を支持するパレット受フレームを備えている請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記パレット受フレームは、前記搬器のフレーム体の上面に載置され、幅方向両端部の前後方向に前記可動式パレット受で支持する強度部材を有している請求項２に記載の機械式駐車設備。
【請求項４】
前記可動式パレット受は、前記パレットの前後方向に延びる支持部材と、前記支持部材を昇降路に進出させる進出位置と、乗入床の下方に退避させる退避位置とに変位させる揺動アームと、前記揺動アームを揺動させる回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動機と、を有している請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【請求項５】
前記可動式パレット受は、前記乗入階における昇降路の幅方向両側に備えられ、前記パレットの前後位置を支持するように配置されている請求項４に記載の機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、パレット下端から車両通行面までの高さが異なるパレットの利用が可能な機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入庫時及び出庫時ともに車両の前進運転が可能なように、乗入階の入出庫床や搬器にパレット旋回装置（１８０度旋回式等）が備えられた機械式駐車設備がある。
【０００３】
一方、この種の機械式駐車設備においても、車いす使用者が利用できるように障害物（凹凸物）を取り除いたバリアフリー化が求められている。例えば、エレベータ式駐車装置におけるバリアフリー化の要件に、車両を搭載するパレットの上面（車両通行面）全体を平坦にすることと、この上面が平坦なパレットが乗入階に配置されたときに、周囲のデッキや乗入床との段差を小さくして車いすの走行が行えるようにすること、が求められている。
【０００４】
そこで、本出願人は、この種の先行技術として、通常のパレットと車両通行面（以下、「車路面」ともいう」）が平坦になったパレットとを混在して格納できるようにしたエレベータ式駐車装置を出願した（例えば、特許文献１参照）。このエレベータ式駐車装置では、乗入階の入出庫方向の前部と後部の固定部に、標準パレットの着床時には凹状車路面を乗入床面と同一高さに支持し、特殊パレットの着床時には平坦な上面を乗入床面と同一高さに支持するパレット端部担持手段を備えさせている。
【０００５】
また、他の先行技術として、通常パレットとフラットパレットとを混在して使用可能にした機械式駐車設備がある（例えば、特許文献２参照）。この機械式駐車設備では、乗入階においてパレットの前後端部を支持する複数の固定式支持台を設け、いずれのパレットでもパレットプレートの辺縁部の裏側を固定式支持台で支持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４３３７号公報
【特許文献２】特開２００８−８００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１では、パレット端部担持手段が乗入階のパレット長手方向における前後位置に備えられている。そのため、入出庫の車両の向きと昇降路での車両の向きが異なる（例えば、９０度旋回式）駐車設備の場合には対応できるが、入出庫の向きと昇降路での車両の向きが同一（例えば、１８０度旋回式）の駐車設備の場合には、パレット端部担持手段が昇降路に位置して搬器を配置できなくなり、対応できない。その上、パレット端部担持手段が固定式であるため、パレットが通過する中間乗入れや上部乗入れに適用できない。
【０００８】
また、上記特許文献２では、入出庫の車両の向きと昇降路での車両の向きが同一の場合には、固定式支持台でパレットの前後端部を支持するには、平面視においてパレットの前後部が搬器の前後部から突出していなければ適用できない。しかし、エレベータ式の搬器の場合、４隅が索状体で吊下げられているため、格納棚と搬器との間で横行させるパレットを索状体の前後方向吊下げ位置よりも大きくすることは難しい。仮に、パレットの前後端部を支持できる構造にしたとしても、パレットの辺縁部しか支持しないため、支持間距離が長くなって、パレットの剛性によっては車重によるパレットの撓みが大きくなる恐れがある。そのため、支持位置の設計自由度が狭くなる。
【０００９】
このように、上記文献１，２に示された方法は、入出庫の車両の向きと昇降路において昇降させる車両の向きとが同一で、搬器の前後方向とパレットの前後方向とが同一方向のままの場合には利用できない。
【００１０】
一方、パレット下端から車両通行面までの高さが異なるそれぞれのパレットを、車両通行面が乗入階の床面と同一レベルとなった状態で停止させることも考えられる。しかし、車両通行面の高さが異なるパレットとしては、車両通行面の高さの差が数十ミリ〜１００ミリ程度である。そのため、エレベータ式駐車設備のように、搬器を長尺のロープ（「索状体」ともいう）で吊下げる構成の場合には、実車・空車の重量変化で索状体の弾性伸び量が変化するので搬器を乗入階や格納棚で停止させるロック装置が一般的に設けられている。しかし、このロック装置を車両通行面の高さが異なるそれぞれのパレットに応じて搬器の上下方向に並設することは、上記間隔ではスペース上困難である。そのため、１８０度旋回式のエレベータ式駐車装置では、車両通行面の高さが異なるパレットの混在型は実現困難と考えられている。
【００１１】
そこで、本願発明は、入出庫の車両の向きと搬器で昇降路を昇降させる車両の向きとが同一であり、パレット下端から車両通行面までの高さが異なるパレットの車両通行面を同一高さに支持できる機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本願発明は、パレット支持部と車両通行面とを有する第１パレットと、パレット支持部と車両通行面とを有し、パレット支持部に対する車両通行面の高さが第１パレットよりも高い第２パレットと、車両を前記パレットとの間で入出庫する乗入階と、前記乗入階で車両を搭載したパレットを入出庫の向きと同一の向きで格納部との間で昇降させる搬器と、を備えた機械式駐車設備であって、前記搬器は、前記第２パレットを載置して乗入階に昇降したときには、前記第２パレットの車両通行面を前記乗入階の乗入床面と同一レベルに支持して定位置で停止するように構成され、前記乗入階は、前記搬器が第２パレットを載置して乗入階に下降したときには昇降路から退避する退避位置となり、前記搬器が第１パレットを載置して乗入階に下降したときには昇降路に進出する進出位置となって前記第１パレットの車両通行面を乗入床面と同一レベルに支持する可動式パレット受を備えている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「同一の向き」は、車両の前後方向が同じ向きであることをいい、車両の前部と後部とが逆向きの場合も含む。
【００１３】
この構成により、車両通行面の高さが低い第１パレットが搬器によって乗入階に運ばれると、可動式パレット受を昇降路に進出させた進出位置として第１パレットを支えて車両通行面を乗入床面と同一レベルに支持して、搬器は定位置まで下降して停止する。また、車両通行面の高さが高い第２パレットが搬器によって乗入階に運ばれると、搬器は同一の定位置で停止して車両通行面を乗入床面と同一レベルに支持して、第２パレットは搬器に乗ったままで停止する。この場合、可動式パレット受は退避位置であり、第２パレットは支えていない状態である。このように、乗入階に運ばれるパレットに応じて可動式パレット受に支えられるか否かを異ならせることで、搬器の停止位置が同一の定位置であるにも関わらず、車両通行面の高さが異なるパレットの車両通行面を乗入階の乗入床面に合わせることができる。その上、可動式パレット受は進退自在なので、乗入階よりも下方に駐車室がある中間乗入れ式にも対応できる。
【００１４】
また、前記搬器は、前記第１パレットの下面を所定の範囲で受け、前記可動式パレット受の進出時に係合して第１パレットの下面を支持するパレット受フレームを備えていてもよい。
【００１５】
このように構成すれば、搬器に備えたパレット受フレームを可動式パレット受で支持し、このパレット受フレームで第１パレットの下面を所定の範囲で受けるので、乗入階で支持する第１パレットの支持剛性・支持強度を上げることができる。しかも、パレット受フレームを介して第１パレットの荷重を支持するので、第１パレットの可動式パレット受で支持する部分の形状について制約を受けにくくできる。
【００１６】
また、前記パレット受フレームは、前記搬器のフレーム体の上面に載置され、幅方向両端部の前後方向に前記可動式パレット受で支持する強度部材を有していてもよい。
【００１７】
このように構成すれば、第１パレットの前後方向をパレット受フレームの強度部材で支持して、第１パレットの支持剛性・支持強度を上げることができる。
【００１８】
また、前記可動式パレット受は、前記パレットの前後方向に延びる支持部材と、前記支持部材を昇降路に進出させる進出位置と、乗入床の下方に退避させる退避位置とに変位させる揺動アームと、前記揺動アームを揺動させる回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動機と、を有していてもよい。
【００１９】
このように構成すれば、可動式パレット受を退避位置と進出位置とに小さな駆動力で揺動させることができる。
【００２０】
また、前記可動式パレット受は、前記乗入階における昇降路の幅方向両側に備えられ、前記パレットの前後位置を支持するように配置されていてもよい。
【００２１】
このように構成すれば、第１パレットの幅方向両側の前後位置の４箇所を支持部材で安定して支持することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本願発明によれば、入出庫方向と搬器の昇降方向とが同一の場合でも、パレット下面から車両通行面までの高さが異なるパレットの車両通行面を乗入床面と同一レベルに配置することが可能となる。
【００２３】
また、これにより１８０度乗入れ方式の下部乗入、中間乗入、上部乗入を共通の構成で実施でき、バリアフリー対応などが実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本願発明の一実施形態に係るエレベータ式駐車装置を示す正面視の断面図である。
【図２】図２は図１に示すII−II矢視拡大平面図である。
【図３】図３は図１に示すIII−III矢視拡大平面図である。
【図４】図４は図３に示すIV−IV矢視断面図である。
【図５】図５は図１に示す可動式パレット受の図面であり、(a) は平面図であり、(b) はV矢視の側面図である。
【図６】図６は図５に示すVI−VI矢視の拡大断面図である。
【図７】図７は乗入階で第１パレットを支持する図面であり、(a) は支持前の正面図、(b) は支持状態の正面図である。
【図８】図８は乗入階でパレット受を介して第１パレットを支持する図面であり、(a) は支持前の正面図、(b) は支持状態の正面図である。
【図９】図９は乗入階で第２パレットを支持する図面であり、(a) は支持前の正面図、(b) は支持状態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、１８０度旋回式の中間乗入方式となったエレベータ式駐車設備を例に説明する。また、この実施形態では、乗入階において異なるパレットの車両通行面を乗入床面に支持する例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、図２に示す前後左右方向の記載に基く。
【００２６】
図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は鉄骨構造体で形成された駐車塔２を有し、この駐車塔２は、上部の水平方向に設けられた上部梁３と、駐車塔２の外壁４に近接して垂直方向に設けられた主柱５（図２）とによって枠状に形成されている。駐車塔２には、主柱５の内側に棚柱６が設けられており、この棚柱６に駐車棚（格納部）７が設けられている。
【００２７】
駐車塔２の幅方向中央部には、搬器１１を昇降させる昇降路１０が設けられ、この昇降路１０の左右両側に複数段の上記駐車棚７が設けられている。駐車棚７には、車両Ｖを搭載する第１パレット４０と第２パレット５０とが格納されている。
【００２８】
第１パレット４０は、標準的な形態のパレットであって、幅方向の両側部長手方向が上方へ折れ曲がった側部立上がり部４１と、その内側に車両Ｖのタイヤが通行する凹状の車両通行面４２（「凹状車路面４２」ともいう）が形成され、その内側に中央隆起部４３が形成されている。この第１パレット４０の下部には、幅方向に延びる載置横材４４が設けられている。この載置横材４４の下面が、パレット支持部である。このパレット支持部とは、パレットが搬器１１に載置されたとき、搬器１１と接触してそのパレットの荷重を受ける部分のことである。
【００２９】
また、第２パレット５０は、上記第１パレット４０の凹状車路４２と同様に形成された凹状部５２の全長に亘って、側部立上がり部５１及び中央隆起部５３と同一高さの車路デッキ５６を設けている。これにより、第２パレット５０は、上面全体が平面状に形成されている。第２パレット５０は、車路デッキ５６の上面が車両通行面５７となる。この実施形態の車路デッキ５６は、前後方向端部を凹状部５２にボルト５５（図９）で固定している。第２パレット５０は、第１パレット４０と同様の断面形状にすることで剛性を持たせている。この第２パレット５０の下部にも、幅方向に延びる載置横材５４が設けられている。この載置横材５４の下面が、パレット支持部である。このように、第２パレット５０は、パレット支持部に対する車両通行面５７の高さが、第１パレット４０よりも高くなっている。
【００３０】
上記搬器１１は、上部梁３に設けられた滑車１２を介して巻上げ駆動機構１３に巻かれた索状体１４によって昇降させられる。索状体１４の他端には、ローラ１５を介して所定重量のウエイト１６が吊下げられている。このウエイト１６により、搬器１１の巻上げに要する力を軽減させている。
【００３１】
また、駐車塔２の乗入階３０は、地表面８と同じレベルに設けられている。この乗入階３０には、車両Ｖを入出庫させるパレット４０，５０の車両通行面４２，５７と連なる乗入床３２が設けられている。上記駐車棚７は、この乗入階３０から下方に向けて形成されたピット３１内と上方の駐車塔２内とに設けられている。
【００３２】
図２は、乗入階３０の部分を示す平面図である。図示するように、このエレベータ式駐車設備１は、１８０度旋回式であり、搬器１１の中央部分には、パレット４０（５０）を持上げて旋回させる旋回駆動装置２２が設けられている。また、この旋回駆動装置２２の近くには、パレット４０，５０を上記駐車棚７へ横行させるクランクアーム方式の横行駆動装置２３が設けられている。この横行移載装置２３によれば、クランクアームの先端２４をパレット４０，５０に設けられた横行移載用溝部材４６，５８に係合させて回転させることで移載できる。この実施形態における横行駆動装置２３は一例であり、他の構成であってもよい。さらに、搬器１１には、所定の駐車棚７の位置で固定するロッキング装置（図示略）が設けられている。上記旋回駆動装置２２、横行駆動装置２３及びロッキング装置は、公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
さらに、搬器１１には、上記索状体１４で吊下げられて昇降路１０を昇降する枠状のフレーム体１７が設けられている。また、このフレーム体１７の前後端部が、上記索状体１４で吊下げられている。この図では、後述するパレット受フレーム８０がフレーム体１７の上部に設けられた例を示している。
【００３４】
そして、この乗入階３０には、上記第１パレット４０の車両通行面４２を乗入床３２の上面と同一レベルに支持する可動式パレット受６０が設けられている。可動式パレット受６０の詳細は、後述する。
【００３５】
図３は、駐車塔２の中間部分を示す平面図である。この図は、第１パレット４０が格納される駐車棚７の位置の図面である。図示するように、昇降路１０（図１）の左右両側に設けられた駐車棚７にパレット４０が格納された状態を示している。この実施形態の搬器１１は、前後位置にパレット４０（５０）を横行させる横行用ローラ１８が設けられている。この横行用ローラ１８は、フレーム体１７の幅方向に設けられており、搬器１１が所定の駐車棚７の位置に停止したときに、横行用ローラ１８が駐車棚７の駐車棚側ローラ１９と連続するようになっている。この図でも、後述するパレット受フレーム８０がフレーム体１７の上部に設けられている。
【００３６】
図４に示すように、これらの横行用ローラ１８及び駐車棚側ローラ１９は、パレット４０（５０）の下面の幅方向に設けられた載置横材４４（５４）を側方から案内するサイドローラ２０，２１を有している。これにより、パレット４０，５０は、搬器１１が所定の駐車棚７の位置に停止した状態で、搬器１１の横行用ローラ１８及びサイドローラ２０と、駐車棚７の駐車棚側ローラ１９及びサイドローラ２１とによってガイドされながら横行させられる。
【００３７】
次に、図５(a),(b) に基づいて可動式パレット受６０を説明する。図５(a) に示すように、可動式パレット受６０は、昇降路１０に向けて進出した状態で第１パレット４０を下方から支持する支持部材６１を有している。支持部材６１は、第１パレット４０の前後方向の所定長さを支持する長さとなっている（図２）。この実施形態の支持部材６１は、乗入階３０前後方向に延びる回転軸６２の中心軸回りに揺動するように構成されている。回転軸６２には、前後位置に揺動アーム６４が設けられ、これらの揺動アーム６４の上端に上記支持部材６１が設けられている。回転軸６２の両端部は、軸受６３によって回転可能に支持されている。軸受６３は、固定側（乗入床３２の梁３３（図６））に設けられた柱３４に設けられている。なお、支持部材６１は、水平方向に進退可能に構成してもよい。
【００３８】
また、回転軸６２は、リニアアクチュエータ（液圧シリンダ）６５で回転させられる。回転軸６２には、半径方向に突出するブラケット６６が設けられており、このブラケット６６にリニアアクチュエータ６５の先端がピンで結合されている。リニアアクチュエータ６５の基部は、固定側に設けられた柱３５に設けられたブラケット６７にピンで結合されている。なお、リニアアクチュエータ６５は、他の駆動機構であってもよい。
【００３９】
図６に示すように、上記支持部材６１は、リニアアクチュエータ６５を伸張すると、支持部材６１が乗入床３２の下方に退避する退避位置Ｒに揺動し（二点鎖線）、リニアアクチュエータ６５を短縮すると、支持部材６１が昇降路１０に進出する進出位置Ｆに揺動する（実線）。支持部材６１は、進出位置Ｆに揺動したときに第１パレット４０を下方から支持する。
【００４０】
支持部材６１は、進出位置Ｆに揺動した状態で、上面が水平となる角パイプが用いられている。支持部材６１の上面には、パレット４０を支持する位置にゴム板６８が取付けられている。また、この実施形態では、支持部材６１の上面に、乗入床３２の下方に向けて延びる落下防止部材６９が設けられている。この落下防止部材６９により、乗入床３２とパレット４０との隙間から物が落ちても、下方に落ちるのを防止できる。
【００４１】
さらに、上記揺動アーム６４の下端には、固定側の柱３４に設けられたストッパー３６に当接するゴム板７０が設けられている。このゴム板７０がストッパー３６に当接することで、支持部材６１の進出位置Ｆが決まる。また、柱３４には支持部材６１が退避位置Ｒに揺動したときに揺動アーム６４が当接するストッパー３７も設けられている。
【００４２】
このように構成された可動式パレット受６０は、図２に示すように、第１パレット４０の４隅部分を下方から支持するように設けられている。
【００４３】
なお、この可動式パレット受６０は、以下に説明するように、第１パレット４０を乗入階３０に支持するときには進出位置Ｆとなるが、下方の駐車棚７に向けて移動させる場合などには退避位置Ｒの状態となっている。
【００４４】
次に、図７(a),(b) 〜図９(a),(b) に基づいて、上記第１パレット４０と第２パレット５０とを乗入階３０で支持する流れを説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中において、第１パレット４０の車両通行面４２、第２パレット５０の車両通行面５７を乗入床面と同一レベルに支持するとは、車両通行面４２，５７を乗入床３２の上面と同一レベルに支持する他、車いすの走行ができる程度の多少の段差を有するレベルに支持することを含む。
【００４５】
まず、図７(a),(b) に基づいて、第１パレット４０の車両通行面４２を乗入床３２の上面と同一レベルに支持する流れを説明する。
【００４６】
図７(a) に示すように、所定の駐車棚７に格納されていた第１パレット４０が搬器１１の横行駆動装置２３（図３）によって搬器上に移載され、乗入階３０に向けて下降する。
【００４７】
そして、図７(b) に示すように、搬器１１が所定位置（乗入床３２から所定高さの位置：図示略）に達すると、可動式パレット受６０のリニアアクチュエータ６５（図６）が駆動され、回転軸６２が揺動アーム６４を揺動させる。これにより、支持部材６１を昇降路１０に向けて揺動させて進出位置Ｆ（図６）で停止する。
【００４８】
その後、搬器１１はさらに下降させられて、第１パレット４０の４隅部分に設けられた強度部材４５が支持部材６１によって支持される。そして、搬器１１は、第１パレット４０が支持部材６１に支持された後も下方の定位置Ｐまで下降して停止させられる。このように、車両通行面４２の高さが低い第１パレット（標準）４０は、乗入階３０で進退自在な可動式パレット受６０の支持部材６１で支持して搬器１１はこれより低い定位置Ｐまで下降して停止する。
【００４９】
このようにして、第１パレット４０は可動式パレット受６０によって支持された状態となり、第１パレット４０の車両通行面４２を乗入床３２の上面と同一レベルに支持した状態が保たれる。
【００５０】
また、図８(a),(b) に示すように、上記搬器１１のフレーム体１７の上部にパレット受フレーム８０を設けるようにしてもよい。パレット受フレーム８０は、フレーム体１７の上部に載置され、フレーム体１７に対して上方には移動自在となっている。このパレット受フレーム８０は、搬器１１の前後位置に設けられ、搬器１１の幅方向に連なる枠体となっている（図２）。パレット受フレーム８０の左右両端部には、前後方向に延びる強度部材８１が設けられている。この強度部材８１としては、角材などが用いられる。
【００５１】
図８(a) に示すように、パレット受フレーム８０は、搬器１１に第１パレット４０が載置された状態ではフレーム体１７に載った状態で第１パレット４０とは離れている。その後、図８(b) に示すように、搬器１１が第１パレット４０を載置して乗入階３０に下降すると、可動式パレット受６０の支持部材６１が昇降路１０に進出して進出位置Ｆになる。そして、この支持部材６１がパレット受フレーム８０の強度部材８１を支持し、パレット受フレーム８０が第１パレット４０を下方から保持した状態となる。このパレット受フレーム８０による第１パレット４０の支持は、両側部に設けられた強度部材８１による支持となる。
【００５２】
このようにパレット受フレーム８０を介して第１パレット４０を支持することにより、第１パレット４０の支持剛性や支持強度を上げることができるので、第１パレット４０に通常パレットを使用することも可能となる。なお、パレット受フレーム８０を設けるか否かは、必要に応じて決定すればよい。
【００５３】
次に、図９(a),(b) に基づいて、第２パレット５０の車両通行面５７を乗入床３２の上面と同一レベルに支持する流れを説明する。
【００５４】
図９(a) に示すように、所定の駐車棚７に格納されていた第２パレット５０は、搬器１１の横行駆動装置２３によって搬器上に移載され、乗入階３０に向けて下降してくる。
【００５５】
そして、図９(b) に示すように、搬器１１は第２パレット５０を載置した状態のまま所定位置Ｐまで下降させられる。この搬器１１を下降させる定位置Ｐは、搬器１１に第２パレット５０を載置した状態で、この第２パレット５０の車両通行面５７が乗入床３２の上面と同一レベルになる位置となっている。
【００５６】
つまり、車両通行面５７の高さが高い第２パレット（バリアフリーパレット）５０の場合は、搬器１１によって乗入階３０に運ばれたとしても、可動式パレット受６０の支持部材６１は昇降路１０に向けて進出せず、搬器１１に載置されたままの状態となる。
【００５７】
従って、第２パレット５０を搭載した搬器１１は、第２パレット５０を載置したまま所定の定位置Ｐまで下降して停止させることで、車両通行面５７が乗入床３２の上面と同一レベルになって支持される。なお、図８(a),(b) で説明したように、搬器１１のフレーム体１７上部にパレット受フレーム８０を設けるようにした構成においても、パレット受フレーム８０は搬器１１に載置されたままの状態となり、車両通行面５７が乗入床３２の上面と同一レベルになって支持される。
【００５８】
このように、搬器１１の停止位置は、上記第１パレット４０を載置して下降した場合の定位置Ｐと、第２パレット５０を載置して下降した場合の定位置Ｐと同一であるが、第１パレット４０が可動式パレット受６０によって支持されたときの車両通行面４２の高さ位置と、第２パレット５０が搬器１１に載置された状態のまま停止したときの車両通行面５７の高さ位置はほぼ同一であり、いずれの場合も、乗入階３０の乗入床３２の上面と同一レベルとなっている。
【００５９】
つまり、搬器１１を乗入階３０の定位置Ｐで停止させる制御は同じであるが、パレット４０，５０の車両通行面４２，５７の高さに応じた高さに支持することができるので、車両通行面４２，５７の高さが異なるパレット４０，５０が混載された駐車設備においても、車両通行面４２，５７を乗入床３２の上面と同一レベルに支持することが可能となる。
【００６０】
このような第１パレット４０と第２パレット５０とに応じた可動式パレット受６０の動作は、駐車棚７とそこに格納している第１パレット４０又は第２パレット５０の関係を制御装置（図示略）で記憶しておき、出庫要求された車両Ｖの駐車棚７に格納されているパレット応じて乗入階３０に達する搬器１１に対して可動式パレット受６０の支持部材６１を進出位置Ｆ又は退避位置Ｒとするように制御すればよい。
【００６１】
以上のように、上記エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によれば、車両Ｖの入出庫の向きと搬器１１の昇降路１０での向きとが同一（１８０度）の場合でも、搬器１１を乗入階３０に向けて下降させ、パレットに応じて可動式パレット受６０の支持部材６１を進出位置Ｆ又は退避位置Ｒにすることで、搬器１１を定位置Ｐまで下降させて停止させれば、パレット支持部に対する車両通行面（車路面）４２，５７の高さが異なる第１パレット４０、第２パレット５０のいずれでも、車両通行面４２，５７を乗入階３０の床面と同一レベルに支持することが可能となる。
【００６２】
従って、パレット支持部に対する車両通行面４２，５７の高さが異なる異種パレットの混在が可能なエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１を構成することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、１８０度旋回式の中間乗入方式となったエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、上部乗入方式のエレベータ式駐車設備や、循環式駐車設備などの機械式駐車設備においても適用することはでき、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６４】
また、上記実施形態では、第２パレット５０を側部立上がり部５１と凹状部５２と中央隆起部５３とを有する構成に車路デッキ５６を設けた構成としたが、独自の構造で上面が平面状となったパレットを形成してもよく、第２パレット５０の構成は上記実施形態に限定されるものではない。なお、ここでいう「平面状」には、車いすでの走行ができる程度の段差があるものを含む。
【００６５】
さらに、上記実施形態は一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本願発明に係る機械式駐車設備は、バリアフリー化を図りたい１８０度旋回式のエレベータ式駐車設備などに利用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１  エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２  駐車塔
７  駐車棚（格納部）
１０  昇降路
１１  搬器
１７  フレーム体
１８  横行用ローラ
１９  駐車棚側ローラ
２０  サイドローラ
２１  サイドローラ
２２  旋回駆動装置
２３  横行駆動装置
３０  乗入階
３２  乗入床
４０  第１パレット（標準）
４２  車両通行面（車路面）
４４  載置横材
５０  第２パレット（バリアフリーパレット）
５４  載置横材
５６  車路デッキ
５７  車両通行面
６０  可動式パレット受
６１  支持部材
６２  回転軸
６４  揺動アーム
６５  リニアアクチュエータ
８０  パレット受フレーム
８１  強度部材
Ｆ  進出位置
Ｒ  退避位置
Ｐ  定位置
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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