(57)【要約】【課題】作業装置に加えてウインチを備えても、安定性、操作性、作業性を向上することができる建設機械を提供することにある。【解決手段】油圧ショベル１の旋回フレーム６の後部側には、作業装置４との重量バランスをとるためのカウンタウエイト７が設けられている。カウンタウエイト７には、上面７Ｃから下方に向けて凹陥する凹部９を設けている。凹部９には、ロープ２８の巻取り、巻出しを行うウインチ２４を配置する。これにより、カウンタウエイト７の上面７Ｃにウインチ２４を配置した場合と比較して、ウインチ２４の高さ位置を下げることができる。その結果、オペレータの後方視界を確保することができるので、作業性を向上することができる。また、ウインチ２４は、カウンタウエイト７に取付けているので、作業装置４の重量の増加を抑制することができ、作業装置４の操作性も確保することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記作業装置との重量バランスをとるため前記旋回フレームの後部側に取付けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に設けられた原動機と、該原動機の前側に設けられた運転席を覆うキャブまたはキャノピからなる建屋とを備えてなる建設機械において、
前記カウンタウエイトは、前面、後面、上面、下面を含んで左，右方向に横長な立体形状に形成し、
前記カウンタウエイトには、その上面から下方に向けて凹陥する凹部を設け、
該凹部には、ロープの巻取り、巻出しを行うウインチを配置する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ウインチは、前記凹部に対して取付け，取外し可能な構成とし、
前記凹部には、該凹部から前記ウインチを取外したときに該凹部を塞ぐ追加ウエイトを取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記凹部には、その底面と該底面の前端から立上る前縦面とのそれぞれにボルト穴を設け、
前記ウインチは、Ｌ字状のウインチ取付ブラケットに取付け、
前記ウインチ取付ブラケットは、前記ボルト穴にボルトを用いて着脱可能に取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記建屋は、前記運転席の上側を覆うルーフ部を有し、
前記ルーフ部の後端側には、前記ウインチから前記作業装置に向けて伸びる前記ロープを案内する第１のロープ案内を設け、
前記作業装置には、前記第１のロープ案内から前記ウインチにより牽引される牽引対象に向けて伸びるロープを案内する第２のロープ案内を設け、
前記ロープは、前記第１のロープ案内と前記第２のロープ案内との間で前記ルーフ部の上側に配索される構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記建屋は、前記運転席の上側を覆うルーフ部を有し、
前記ルーフ部の後端側には、前記ウインチから前方に向けて伸びる前記ロープを案内する第１のロープ案内を設け、
前記ルーフ部の前端側には、前記第１のロープ案内から前記ウインチにより牽引される牽引対象に向けて伸びるロープを案内する第２のロープ案内を設け、
前記ロープは、前記第１のロープ案内と前記第２のロープ案内との間で前記ルーフ部の上側に配索される構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば木材等を集材することができるウインチを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とから大略構成されている。
【０００３】
この種の従来技術によれば、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、作業装置との重量バランスをとるため旋回フレームの後部側に取付けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に設けられた運転席を覆うキャブまたはキャノピからなる建屋とを含んで構成されている。
【０００４】
そして、林業等の現場では、木材等の集材や林道の造成等を効率よく行うために、作業装置だけでなく、作業装置に加えて、例えばロープ（ワイヤ）の巻取り、巻出しを行うことができるウインチを搭載した油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１５２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１には、ウインチを作業装置のブームに取付ける構成が記載されている。この構成の場合、作業装置（ブーム）の重量が増加し、ウインチの吊り上げ性能、引き込み性能の面から不利になる虞がある。これに加えて、ブームの揺動（俯仰動）に伴う重量（重心）の変化が大きくなる他、ブームを下げるときの速度が速くなると共に、ブームを上げるときの速度が遅くなり、車体の安定性、作業装置の操作性が低下する虞がある。
【０００７】
これに対し、ウインチを上部旋回体、例えばカウンタウエイト上に取付けることが考えられる。しかし、単にカウンタウエイト上にウインチを取付けるだけでは、ウインチがオペレータの後方視界の妨げとなり、作業性が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置に加えてウインチも備えた構成で、安定性、操作性、作業性を向上することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記作業装置との重量バランスをとるため前記旋回フレームの後部側に取付けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に設けられた原動機と、該原動機の前側に設けられた運転席を覆うキャブまたはキャノピからなる建屋とを備えてなる建設機械に適用される。
【００１０】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記カウンタウエイトは、前面、後面、上面、下面を含んで左，右方向に横長な立体形状に形成し、前記カウンタウエイトには、その上面から下方に向けて凹陥する凹部を設け、該凹部には、ロープの巻取り、巻出しを行うウインチを配置する構成としたことにある。
【００１１】
また、請求項２の発明は、前記ウインチは、前記凹部に対して取付け，取外し可能な構成とし、前記凹部には、該凹部から前記ウインチを取外したときに該凹部を塞ぐ追加ウエイトを取付ける構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項３の発明は、前記凹部には、その底面と該底面の前端から立上る前縦面とのそれぞれにボルト穴を設け、前記ウインチは、Ｌ字状のウインチ取付ブラケットに取付け、前記ウインチ取付ブラケットは、前記ボルト穴にボルトを用いて着脱可能に取付ける構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項４の発明は、前記建屋は、前記運転席の上側を覆うルーフ部を有し、前記ルーフ部の後端側には、前記ウインチから前記作業装置に向けて伸びる前記ロープを案内する第１のロープ案内を設け、前記作業装置には、前記第１のロープ案内から前記ウインチにより牽引される牽引対象に向けて伸びるロープを案内する第２のロープ案内を設け、前記ロープは、前記第１のロープ案内と前記第２のロープ案内との間で前記ルーフ部の上側に配索される構成としたことにある。
【００１４】
また、請求項５の発明は、前記建屋は、前記運転席の上側を覆うルーフ部を有し、前記ルーフ部の後端側には、前記ウインチから前方に向けて伸びる前記ロープを案内する第１のロープ案内を設け、前記ルーフ部の前端側には、前記第１のロープ案内から前記ウインチにより牽引される牽引対象に向けて伸びるロープを案内する第２のロープ案内を設け、前記ロープは、前記第１のロープ案内と前記第２のロープ案内との間で前記ルーフ部の上側に配索される構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、カウンタウエイトに凹部を設け、この凹部にウインチを配置している。これにより、車体の後側のスペースを利用してウインチを取付けることができる。この場合、ウインチは、作業装置に取付けずにカウンタウエイトに取付けることができるので、作業装置の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置を上，下方向に俯仰動したときの車体のバランスを確保し易くできると共に、作業装置の操作性も確保することができる。
【００１６】
さらに、重量物であるウインチを車体後方（カウンタウエイト）に配置することにより、車体の安定性が向上する。この場合、凹部を設けることに伴って軽減されたカウンタウエイトの重量は、ウインチにより補填することができるので、この面からも車体の安定性が向上する。この結果、建設機械の安定性、信頼性を向上させることができる。しかも、ウインチは、カウンタウエイトの上面から下方に凹陥した凹部に配置されているので、カウンタウエイトの上面にウインチを配置した場合と比較して、ウインチの高さ位置を下げることができる。これにより、オペレータの後方視界を確保することができるので、作業性を向上することができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、凹部には、該凹部からウインチを取外したときにこの凹部を塞ぐ追加ウエイトを取付けている。これにより、ウインチを取外したときに低減する重量を追加ウエイトで確保する（補う）ことができる。従って、例えば林業の作業現場以外で作業を行う場合にウインチを取外しても、追加ウエイトにより車体の安定性を確保することができる。
【００１８】
また、請求項３の発明によれば、凹部には、その底面と前縦面とのそれぞれにウインチ取付ブラケットを固定するためのボルト穴を設けている。従って、ウインチ取付ブラケットを凹部の底面と前縦面とにボルトを用いて強固に固定することができる。これにより、ウインチで木材等を牽引するときの巻上げる力に対する耐力を向上でき、牽引作業の安定性を向上することができる。
【００１９】
また、請求項４の発明によれば、ロープは、第１のロープ案内と第２のロープ案内との間で建屋のルーフ部の上側を配索している。これにより、ウインチにより集材を行うときにロープの視認性が向上するので、牽引作業中にロープの引掛けや絡まりを低減することができる。この結果、ウインチによる牽引作業の効率、作業性を向上することができる。
【００２０】
また、請求項５の発明によれば、第２のロープ案内をルーフ部の前端側に設けているので、作業装置に改良を加えることなく、既製の作業装置をそのまま使用することができる。また、作業装置に第２のロープ案内を設けた場合と比較して、牽引対象をより建屋の近くまで牽引することができるので、牽引範囲を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるウインチを備えた油圧ショベルの作業状態を示す正面図である。
【図２】図１の油圧ショベルを示す平面図である。
【図３】旋回フレームから作業装置を取外した状態で油圧ショベルを左後方からみた斜視図である。
【図４】カウンタウエイト、ウインチ取付ブラケット、ウインチを拡大して図１と同方向からみた拡大正面図である。
【図５】カウンタウエイト、ウインチ取付ブラケット、ウインチを示す分解斜視図である。
【図６】作業装置、第２のロープ案内を示す斜視図である。
【図７】カウンタウエイト、追加ウエイトを示す分解斜視図である。
【図８】カウンタウエイトに追加ウエイトを取付けた状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルの作業状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態による建設機械を小型の油圧ショベル、所謂ミニショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は小型の油圧ショベル（ミニショベル）で、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置４とにより大略構成されている。
【００２４】
ここで、上部旋回体３は、後述する旋回フレーム６と、カウンタウエイト７と、エンジン１２と、キャノピ１８と、燃料タンク１９と、作動油タンク２０と、スイングポスト２１とを備えている。そして、作業装置４は、旋回フレーム６に対し、スイングポスト２１を介して支持されている。
【００２５】
作業装置４は、基端側が後述するスイングポスト２１に回動可能に取付けられ、全体として略へ字状（略Ｌ字状）に屈曲したブーム４Ａと、該ブーム４Ａの先端側に俯仰動可能に取付けられるアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端側に回動および回転可能に取付けられる作業具としてのロググラップル（ログフォーク）４Ｃ等とにより大略構成されている。
【００２６】
ブーム４Ａの先端側の側面には、後述する第２のロープ案内２７が設けられている。ロググラップル４Ｃは、図示しないアクチュエータにより開閉可能な一対のフォーク４Ｃ１を有し、このフォーク４Ｃ１を開閉操作することにより、木材２９等の丸太を把持または開放することができる。
【００２７】
また、上部旋回体３とブーム４Ａとの間には、ブーム４Ａを作動（揺動）させるアクチュエータとしてのブームシリンダ４Ｄが設けられ、ブーム４Ａとアーム４Ｂとの間には、アーム４Ｂを作動（揺動）させるアクチュエータとしてのアームシリンダ４Ｅが設けられ、アーム４Ｂとロググラップル４Ｃとの間には、ロググラップル４Ｃを作動（揺動）させるアクチュエータとしての作業具シリンダ４Ｆが設けられている。
【００２８】
５は一側がアーム４Ｂの先端側に回動可能に取付けられ、他側が作業具シリンダ４Ｆのロッドの先端側に回動可能に取付けられたリンクで、該リンク５は、作業具シリンダ４Ｆの作動（伸長、縮小）によりロググラップル４Ｃを前，後方向に揺動するものである。
【００２９】
６は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム６は強固な支持構造体をなし、下部走行体２上に旋回可能に取付けられている。そして、旋回フレーム６の前端側は、後述のスイングポスト２１が取付けられる支持ブラケット６Ａとなっている。一方、旋回フレーム６の後端側には作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト７が設けられている。
【００３０】
７は旋回フレーム６の後部側に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるものである。カウンタウエイト７は、鋳造物、即ち、鋳造によって前面７Ａ、後面７Ｂ、上面７Ｃ、下面７Ｄを含んで左，右方向に横長な立体形状に形成されている。カウンタウエイト７の後面７Ｂは、左，右方向の中央部が後側に突出するように円弧状に湾曲している。また、カウンタウエイト７の左，右方向の中央部には、前面７Ａと後面７Ｂとの間を貫通する矩形状の点検口が設けられている。そして、この点検口は、開閉カバー８によって開閉され、作業者は、この点検口を通じて後述のエンジン１２、油圧ポンプ１３等の搭載機器に対する保守、点検作業を行うようになっている。
【００３１】
９はカウンタウエイト７に設けられた凹部を示している。凹部９は、カウンタウエイト７の上面７Ｃの後端側に位置して該上面７Ｃから下方に向けて凹陥し、カウンタウエイト７の点検口の上側に左，右方向に延びている。凹部９は、左，右方向に延びる底面９Ａと、該底面９Ａの前端からカウンタウエイト７の上面７Ｃに向けて立上る前縦面９Ｂと、底面９Ａの左，右方向の両端からカウンタウエイト７の上面７Ｃに向けて立上る左側面９Ｃ、右側面９Ｄとにより構成されている。
【００３２】
底面９Ａの左，右方向の両端側には、それぞれ１個ずつ合計２個のボルト穴としての底面側ボルト穴１０が上，下方向に穿設されている。この底面側ボルト穴１０には、後述するウインチ取付ブラケット２２を凹部９に固定するためのブラケット用ボルト２３が螺合する。また、ウインチ２４をウインチ取付ブラケット２２と共に凹部９から取外したときは、後述の追加ウエイト３０を凹部９に固定するための追加ウエイト用ボルト３１を螺合することができる。
【００３３】
また、前縦面９Ｂの左，右方向の両端側には、それぞれ１個ずつ合計２個のボルト穴としての前縦面側ボルト穴１１が前，後方向に穿設されている。この前縦面側ボルト穴１１には、後述するウインチ取付ブラケット２２を凹部９に固定するためのブラケット用ボルト２３が螺合する。ウインチ２４をウインチ取付ブラケット２２と共に凹部９から取外して追加ウエイト３０を凹部９に取付けるときは、前縦面側ボルト穴１１にボルトは螺合されない。しかし、追加ウエイト３０を取付けるときに前縦面側ボルト穴１１にボルトを螺合する構成としてもよい。
【００３４】
１２はカウンタウエイト７の前側に設けられた原動機としてのエンジンを示している（図２参照）。エンジン１２は、旋回フレーム６上に左，右方向に延びる横置き状態で搭載されている。
【００３５】
また、１３はエンジン１２の左側に取付けられた油圧ポンプを示している（図２参照）。油圧ポンプ１３は、エンジン１２によって駆動されることにより、後述の作動油タンク２０に貯溜された作動油を圧油として油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータへと吐出するものである。
【００３６】
１４はカウンタウエイト７の上面７Ｃから前方に向けて延びるように設けられた外装カバーで、該外装カバー１４は、エンジン１２、油圧ポンプ１３等の搭載機器に加え、後述する燃料タンク１９、作動油タンク２０等を上方から覆うものである。
【００３７】
１５はエンジン１２の前側で左，右方向の一側となる左側に設けられた運転席で、該運転席１５は、オペレータが着座するものである。運転席１５の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業用の操作レバー１６が配設されている。さらに、運転席１５の前方には、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル１７が設けられている。
【００３８】
１８は運転席１５を覆う建屋としてのキャノピで、該キャノピ１８は、２本の前支柱１８Ａと、２本の後支柱１８Ｂと、前支柱１８Ａと後支柱１８Ｂとの上端部に設けられ運転席１５の上側を覆うルーフ部１８Ｃとを有する４柱キャノピとして構成されている。ルーフ部１８Ｃの後端側には、左，右の後支柱１８Ｂ間に延びる台座１８Ｃ１が設けられている。この台座１８Ｃ１上には、後述の第１のロープ案内２６が設けられている。なお、キャノピとしては、２本の支柱を備えた２柱キャノピ、３本の支柱を備えた３柱キャノピを適用することもできる。また、キャノピ１８に代えて運転席１５の周囲と上方とを覆った建屋としてのキャブを用いてもよい。
【００３９】
１９はエンジン１２の前側で左，右方向の右側に設けられた燃料タンクで、該燃料タンク１９は、エンジン１２に供給される燃料を貯えるものである（図２参照）。また、２０は、燃料タンク１９の後側に設けられた作動油タンクで、該作動油タンク２０は、ブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、作業具シリンダ４Ｆ等のアクチュエータに供給される作動油を貯えるものである（図２参照）。
【００４０】
２１は旋回フレーム６の支持ブラケット６Ａに左，右方向に揺動可能に連結されたスイングポストを示している。スイングポスト２１には、作業装置４のブーム４Ａのブーム基端側とブームシリンダ４Ｄの基端側であるボトム側が取付けられ、左，右方向に揺動可能な状態で、作業装置４のブーム４Ａを俯仰動可能に支持するものである。
【００４１】
２２はカウンタウエイト７の凹部９に着脱可能に取付けられるウインチ取付ブラケットを示している。ウインチ取付ブラケット２２は、凹部９の底面９Ａ上に当接する横板２２Ａと、該横板２２Ａの前端から上方に向けて延び凹部９の前縦面９Ｂに当接する縦板２２Ｂとにより側面視でＬ字状の板体として形成されている（図４参照）。
【００４２】
横板２２Ａの左，右方向の長さ寸法は、凹部９の左，右方向の長さ寸法とほぼ同じ（ないし小さく）なっている。そして、横板２２Ａの左，右方向の両端側には、ボルト挿通孔２２Ａ１が穿設されている。具体的には、ボルト挿通孔２２Ａ１は、凹部９の底面９Ａに設けられた底面側ボルト穴１０に対応する位置に設けられている。ウインチ取付ブラケット２２は、ブラケット用ボルト２３をボルト挿通孔２２Ａ１に挿通して、底面側ボルト穴１０に螺合することにより凹部９に取付けられる構成となっている。
【００４３】
縦板２２Ｂには、後述するウインチ２４が取付けられる。そのため、縦板２２Ｂの上，下方向の長さ寸法は、後述するウインチ２４を縦板２２Ｂに取付けることができる長さ寸法に形成されている。換言すると、縦板２２Ｂの上，下方向の長さ寸法は、凹部９の前縦面９Ｂの上，下方向の長さ寸法、即ち、凹部９の深さ寸法よりも大きくなっている。そして、縦板２２Ｂの下端側で左，右方向の両端側には、ボルト挿通孔２２Ｂ１が穿設されている。具体的には、ボルト挿通孔２２Ｂ１は、凹部９の前縦面９Ｂに設けられた前縦面側ボルト穴１１に対応する位置に設けられている。ウインチ取付ブラケット２２は、ブラケット用ボルト２３をボルト挿通孔２２Ｂ１に挿通して、前縦面側ボルト穴１１に螺合することにより凹部９に取付けられる構成となっている。
【００４４】
この場合、ウインチ取付ブラケット２２は、凹部９の底面９Ａと前縦面９Ｂとに合計４本のブラケット用ボルト２３を用いて強固に取付けることができるので、後述のウインチ２４で木材２９等を牽引するときの巻上げる力に対する耐力を向上させることができる。
【００４５】
また、縦板２２Ｂには、ボルト挿通孔２２Ｂ１よりも上側に４個の雌ねじ穴２２Ｂ２が穿設されている。これら各雌ねじ穴２２Ｂ２には、後述のウインチ用ボルト２５がそれぞれ螺合し、これにより、ウインチ取付ブラケット２２に後述のウインチ２４が取付けられる構成となっている。
【００４６】
２４はカウンタウエイト７の凹部９に配置されたウインチを示している。ウインチ２４は、凹部９に対しウインチ取付ブラケット２２を介して取付けられている。ウインチ２４は、後述するロープ２８が巻回されるドラム２４Ａと、該ドラム２４Ａを回転可能に支持するフレーム２４Ｂと、該フレーム２４Ｂに取付けられ圧油の供給に基づいて回転する油圧モータ２４Ｃと、該油圧モータ２４Ｃの回転を伝達するチェーンおよびスプロケット（いずれも図示せず）が収容されたチェーンケース２４Ｄと、操作レバー２４Ｅの操作に基づいて油圧モータ２４Ｃとドラム２４Ａとの間で回転力の伝達を可能に接続する締結状態とその接続を解除する開放状態との切換えを行うクラッチ２４Ｆとを含んで構成されている。
【００４７】
油圧モータ２４Ｃには、旋回フレーム６に搭載された制御弁装置（図示せず）から延びるウインチ用油圧ホース（図示せず）が接続されている。油圧モータ２４Ｃを回転させるときは、例えば運転席１５の近傍に設けられた操作ペダル等の操作装置（図示せず）を操作することにより、油圧ポンプ１３から吐出する圧油を、制御弁装置、ウインチ用油圧ホースを介して油圧モータ２４Ｃに供給する。
【００４８】
ここで、操作レバー２４Ｅの操作に基づいてクラッチ２４Ｆを締結状態とすると共に、圧油の供給により油圧モータ２４Ｃを回転させると、ドラム２４Ａを回転駆動することができる。これにより、後述のロープ２８の巻取りを行うことができる。クラッチ２４Ｆを締結状態としたまま、油圧モータ２４Ｃへの圧油の供給を停止すると、油圧モータ２４Ｃが停止し、ドラム２４Ａも停止する。これにより、ロープ２８の巻取りを停止することができる。油圧モータ２４Ｃを停止した状態で、操作レバー２４Ｅの操作に基づいてクラッチ２４Ｆを開放状態とすると、ロープ２８の巻出しを行うことができる。
【００４９】
ウインチ２４のフレーム２４Ｂは、前面がウインチ取付ブラケット２２に当接して取付けられる前板２４Ｂ１を有している。前板２４Ｂ１の四隅には、ウインチ取付ブラケット２２の縦板２２Ｂに設けられた雌ねじ穴２２Ｂ２に対応してボルト挿通孔２４Ｂ２（図５に１個のみ図示）が設けられている。そして、前板２４Ｂ１をウインチ取付ブラケット２２の縦板２２Ｂに当接させた状態で、ウインチ用ボルト２５をボルト挿通孔２４Ｂ２に挿通すると共にウインチ取付ブラケット２２に設けられた雌ねじ穴２２Ｂ２に螺合する。これにより、ウインチ２４は、その下端側の一部がカウンタウエイト７の凹部９内に位置した状態でウインチ取付ブラケット２２に取付けられる。即ち、ウインチ２４は、カウンタウエイト７の凹部９に対して取付け，取外し可能に構成されている。
【００５０】
この場合、ウインチ２４は、油圧ショベル１の後側のスペースを利用して取付けることができる。即ち、ウインチ２４は、作業装置４に取付けずにウインチ取付ブラケット２２を介してカウンタウエイト７に取付けているので、作業装置４の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置４を上，下方向に俯仰動したときの車体のバランスを確保し易くできると共に、作業装置４の操作性も確保することができる。
【００５１】
さらに、重量物であるウインチ２４を車体後方（カウンタウエイト７）に配置することにより、車体の安定性が向上する。この場合、凹部９を設けることに伴って軽減されたカウンタウエイト７の重量は、ウインチ２４により補填することができるので、車体の安定性が向上する。しかも、ウインチ２４は、カウンタウエイト７の上面７Ｃから下方に凹陥した凹部９に配置されているので、カウンタウエイト７の上面７Ｃにウインチ２４を配置した場合と比較して、ウインチ２４の高さ位置を下げることができる。これにより、オペレータの後方視界を確保することができるので、作業性を向上することができる。
【００５２】
２６はキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの後端側に設けられた第１のロープ案内を示している。第１のロープ案内は、ルーフ部１８Ｃの後端側に設けられた台座１８Ｃ１上に溶接等により固着された左，右のローラ支持部２６Ａと、該左，右のローラ支持部２６Ａ間に回転可能に設けられたローラ２６Ｂ（滑車）とにより構成されている。そして、第１のロープ案内２６は、ウインチ２４のドラム２４Ａから作業装置４（前方）に向けて伸びる後述のロープ２８を案内するものである。
【００５３】
２７は作業装置４のブーム４Ａの先端側に設けられた第２のロープ案内を示している。第２のロープ案内２７は、ブーム４Ａの先端側の側面（左側面：運転席１５側となる一方の側面）に溶接等により固着されたローラブラケット２７Ａと、該ローラブラケット２７Ａの下面側に（取付具２７Ｃを介して）取付けられたローラ２７Ｂ（滑車）とを含んで構成されている。
【００５４】
ローラブラケット２７Ａは、断面略コ字状に形成され右端側がブーム４Ａの側面に溶接等により固着されたローラ支持部２７Ａ１と、該ローラ支持部２７Ａ１の下面に溶接等により固着されたＵ字状の連結部２７Ａ２とにより構成されている。そして、ローラ２７Ｂは、Ｕ字状の取付具２７Ｃを介して連結部２７Ａ２に取付けられている（図６参照）。第２のロープ案内２７は、第１のロープ案内２６からウインチ２４により牽引される木材２９（牽引対象）に向けて伸びる後述のロープ２８を案内するものである。
【００５５】
２８はウインチ２４のドラム２４Ａに多層巻状態で巻回されたロープ（ワイヤ）を示している。ロープ２８の先端側には、フック（図示せず）が設けられ、牽引対象としての木材２９（丸太）等を吊ることができる（図１参照）。ロープ２８は、ウインチ２４をフリー（クラッチ２４Ｆを開放状態）にすることで、ドラム２４Ａから巻出すことができる。一方、ウインチ２４を駆動する（クラッチ２４Ｆを締結状態とすると共に油圧モータ２４Ｃを回転する）と、ロープ２８はドラム２４Ａに巻取られる。
【００５６】
この場合、ロープ２８は、キャノピ１８のルーフ部１８Ｃに設けられた第１のロープ案内２６と、ブーム４Ａに設けられた第２のロープ案内２７とに案内される。これにより、ロープ２８は、第１のロープ案内２６と第２のロープ案内２７との間でキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの上側を配索する。その結果、ロープ２８の視認性を向上することができるので、牽引作業中にロープ２８の引掛けや絡まりを低減することができる。
【００５７】
また、ロープ２８は、ウインチ２４と木材２９との間で、第１のロープ案内２６のローラ２６Ｂ（滑車）と第２のロープ案内２７のローラ２７Ｂ（滑車）とにより案内されている。ローラ２６Ｂおよびローラ２７Ｂは、ロープ２８の巻取り、巻出しの際に回転するので、ロープ２８の摩擦や摩耗が抑えられ、円滑にロープ２８を案内することができる。その結果、ロープ２８の耐久性を確保することができると共に、ウインチ２４による牽引作業の効率化を図ることができる。
【００５８】
次に、図７および図８に示す追加ウエイト３０について説明する。
【００５９】
３０はカウンタウエイト７の凹部９からウインチ２４を取外したときに、凹部９を塞ぐ追加ウエイトを示している。追加ウエイト３０は、鋳造により成型された略蒲鉾形のブロック体（鋳造物）からなっている。追加ウエイト３０は、ウインチ取付ブラケット２２およびウインチ２４をカウンタウエイト７の凹部９から取外した状態で、凹部９内を塞ぐ（埋める）ことができる形状となっている。また、追加ウエイト３０の後面３０Ａは、カウンタウエイト７の後面７Ｂの湾曲に沿って円弧状に形成されている。
【００６０】
そして、追加ウエイト３０には、上面３０Ｂと下面３０Ｃとの間を貫通するボルト挿通孔３０Ｄが凹部９の底面９Ａに設けられた底面側ボルト穴１０に対応する位置に設けられている。追加ウエイト３０は、追加ウエイト用ボルト３１をボルト挿通孔３０Ｄに挿通して、底面側ボルト穴１０に螺合することにより凹部９に取付けられる構成となっている。
【００６１】
この場合、追加ウエイト３０は、ウインチ取付ブラケット２２を固定するブラケット用ボルト２３が螺合する底面側ボルト穴１０に追加ウエイト用ボルト３１を螺合して固定しているので、凹部９に新たに追加ウエイト３０を固定するためのボルト穴を設ける必要がない。
【００６２】
追加ウエイト３０は、凹部９に取付けることで、ウインチ２４を凹部９から取外したときに低減する重量を確保する（補う）ことができる。従って、例えば林業の作業現場以外で作業を行う場合にウインチ２４を取外したときでも、追加ウエイト３０をカウンタウエイト７の凹部９に取付けることにより、車体の安定性を確保することができる。
【００６３】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて木材の集材作業を行う場合には、まず、ウインチ２４をフリー（操作レバー２４Ｅの操作によりクラッチ２４Ｆを開放状態）にし、ドラム２４Ａに巻回されたロープ２８をドラム２４Ａから巻出す。そして、ロープ２８の途中部位を第１のロープ案内２６のローラ２６Ｂと第２のロープ案内２７のローラ２７Ｂとに掛け渡すと共に、ロープ２８の先端側に設けられたフック（図示せず）を木材２９に掛ける。
【００６４】
ロープ２８を木材２９に掛けたならば、ウインチ２４を駆動する。即ち、操作レバー２４Ｅの操作によりクラッチ２４Ｆを接続状態とすると共に、油圧モータ２４Ｃに圧油を供給し、ドラム２４Ａを回動させる。これにより、ロープ２８を巻取り、木材２９を油圧ショベル１まで引き寄せることができる。この引き寄せた木材２９は、油圧ショベル１のロググラップル４Ｃのフォーク４Ｃ１で把持してトラック（図示せず）等に積み込むことができる。
【００６５】
この場合、ウインチ２４は、作業装置４に取付けずにカウンタウエイト７に取付けることができるので、作業装置４の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置４を上，下方向に俯仰動したときの車体（下部走行体２、上部旋回体３）のバランスを確保し易くできると共に、作業装置４の操作性も確保することができる。さらに、重量物であるウインチ２４を車体後方（カウンタウエイト７）に配置することにより、車体の安定性が向上する。この場合、凹部９を設けることに伴って軽減されたカウンタウエイト７の重量は、ウインチ２４により補填することができるので、この面からも車体の安定性が向上する。この結果、油圧ショベル１の安定性、信頼性を向上させることができる。
【００６６】
しかも、ウインチ２４は、カウンタウエイト７の上面７Ｃから下方に凹陥した凹部９に配置されているので、カウンタウエイト７の上面７Ｃにウインチ２４を配置した場合と比較して、ウインチ２４の高さ位置を下げることができる。これにより、オペレータの後方視界を確保することができるので、作業性を向上することができる。
【００６７】
また、凹部９には、その底面９Ａと前縦面９Ｂとのそれぞれにウインチ取付ブラケット２２を固定するための底面側ボルト穴１０および前縦面側ボルト穴１１を設けている。従って、ウインチ取付ブラケット２２を凹部９の底面９Ａと前縦面９Ｂとにブラケット用ボルト２３により強固に固定することができる。これにより、ウインチ２４で木材２９等を牽引するときの巻上げる力に対する耐力を向上させることができ、牽引作業の信頼性を向上することができる。
【００６８】
また、ロープ２８は、第１のロープ案内２６と第２のロープ案内２７との間でキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの上側を配索している。これにより、ウインチ２４により集材を行うときにロープ２８の視認性が向上するので、牽引作業中にロープ２８の引掛けや絡まりを低減することができる。この結果、ウインチ２４による牽引作業の効率、作業性を向上することができる。
【００６９】
また、ロープ２８は、ウインチ２４と木材２９との間で、第１のロープ案内２６のローラ２６Ｂ（滑車）と第２のロープ案内２７のローラ２７Ｂ（滑車）とにより案内されている。ローラ２６Ｂおよびローラ２７Ｂは、ロープ２８の巻取り、巻出しの際に回転するので、ロープ２８の摩擦や摩耗が抑えられ、円滑にロープ２８を案内することができる。その結果、ロープ２８の耐久性を確保することができると共に、ウインチ２４による牽引作業の効率化を図ることができる。
【００７０】
そして、凹部９には、該凹部９からウインチ２４を取外したときに、追加ウエイト３０を取付けることができる。これにより、ウインチ２４を取外したときに低減する重量を追加ウエイト３０で確保する（補う）ことができる。従って、例えば林業の作業現場以外で作業を行う場合にウインチ２４を取外しても、追加ウエイト３０により車体の安定性を確保することができる。
【００７１】
次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、第２のロープ案内をキャノピ１８のルーフ部１８Ｃに設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７２】
４１は第１の実施の形態による第２のロープ案内２７に代えて用いられる第２のロープ案内を示している。第２のロープ案内４１は、キャノピ１８のルーフ部１８Ｃの前端側に設けられ、第１のロープ案内２６と同様にルーフ部１８Ｃに図示しない台座を介して溶接等により固着された左，右のローラ支持部４１Ａ（左側のみ図示）と、該左，右のローラ支持部４１Ａ間に回転可能に設けられたローラ４１Ｂとにより構成されている。そして、第２のロープ案内４１は、第１のロープ案内２６からウインチ２４により牽引される木材２９（牽引対象）に向けて伸びるロープ２８を案内するものである。
【００７３】
第２の実施の形態は、上述の如き第２のロープ案内４１をキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの前端側に取付けたもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００７４】
特に、第２の実施の形態の場合は、第２のロープ案内４１をキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの前端側に設けているので、作業装置４を既製のものとすることができる。また、上述した第１の実施の形態のように、作業装置４に第２のロープ案内２７を設けた場合と比較して、木材２９（牽引対象）をよりキャノピ１８の近くまで牽引することができるので、牽引範囲を大きくすることができる。
【００７５】
なお、上述した第１の実施の形態では、ウインチ２４は、ウインチ取付ブラケット２２を介してカウンタウエイト７の凹部９に取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばウインチを直接カウンタウエイトの凹部に取付ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００７６】
また、上述した第１の実施の形態では、追加ウエイト３０のボルト挿通孔３０Ｄを上，下方向の貫通孔とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば追加ウエイトのボルト挿通孔を前，後方向に貫通させ、追加ウエイト用ボルトを凹部の前縦面に設けられたブラケット用ボルト穴に螺合することにより、追加ウエイトを凹部に固定してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００７７】
また、上述した第１の実施の形態では、木材２９を把持することができるロググラップル４Ｃを備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロググラップル４Ｃに代えて土砂等を掘削する掘削バケットを備えた油圧ショベルとしてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００７８】
また、上述した第１，第２の実施の形態では、原動機としてエンジン１２を用いた場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば原動機として電動モータを用いてもよい。
【００７９】
さらに、上述した第１，第２の実施の形態では、建設機械としてスイングポスト２１を備えた小型の油圧ショベル１、所謂ミニショベルを例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングポストを用いない油圧ショベル、さらには、上部旋回体を旋回させる旋回モータとして電動モータを使用する構成とした、いわゆるハイブリッド型の油圧ショベルや油圧ショベル以外の各種の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  作業装置
４Ａ  ブーム
４Ｂ  アーム
４Ｃ  ロググラップル
４Ｄ  ブームシリンダ（アクチュエータ）
４Ｅ  アームシリンダ（アクチュエータ）
４Ｆ  作業具シリンダ（アクチュエータ）
６  旋回フレーム
７  カウンタウエイト
７Ａ  前面
７Ｂ  後面
７Ｃ  上面
７Ｄ  下面
９  凹部
９Ａ  底面
９Ｂ  前縦面
１０  底面側ボルト穴
１１  前縦面側ボルト穴
１２  エンジン
１５  運転席
１８  キャノピ（建屋）
１８Ｃ  ルーフ部
２２  ウインチ取付ブラケット
２３  ブラケット用ボルト
２４  ウインチ
２６  第１のロープ案内
２７，４１  第２のロープ案内
２８  ロープ
２９  木材（牽引対象）
３０  追加ウエイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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