(57)【要約】【課題】冷却手段の冷却モードの不要な切り替えの発生を抑制する。【解決手段】本発明の冷却装置は、電子機器に設けられる冷却装置であって、複数の冷却モードを有し、該複数の冷却モードのいずれかにより前記電子機器内を冷却する冷却手段と、所定の検出タイミングで加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサの検出結果に基づいて決定した角度に応じて前記冷却モードを選択する制御部と、を有し、前記制御部は、複数の前記検出タイミングにおける前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記各検出タイミングにおける前記電子機器の設置角度を算出し、該算出した設置角度の最大値と最小値との差が第１の閾値より小さく、前記算出した設置角度の平均値である平均角度と現在決定している前記角度との差が第２の閾値より大きい場合には、前記平均角度を前記角度として決定する。【選択図】図５
2015103835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器に設けられる冷却装置であって、
複数の冷却モードを有し、該複数の冷却モードのいずれかにより前記電子機器内を冷却する冷却手段と、
所定の検出タイミングで加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの検出結果に基づいて決定した角度に応じて前記冷却モードを選択する制御部と、を有し、
前記制御部は、複数の前記検出タイミングにおける前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記各検出タイミングにおける前記電子機器の設置角度を算出し、該算出した設置角度の最大値と最小値との差が第１の閾値より小さく、前記算出した設置角度の平均値である平均角度と現在決定している前記角度との差が第２の閾値より大きい場合には、前記平均角度を前記角度として決定することを特徴とする冷却装置。
【請求項２】
請求項１記載の冷却装置において、
前記制御部は、前記算出した設置角度の最大値と最小値との差が第１の閾値より大きい、または、前記平均角度と前記決定している角度との差が第２の閾値より小さい場合には、前記現在決定している角度に応じて前記冷却モードを選択することを特徴とする冷却装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の冷却装置を備えた電子機器。
【請求項４】
電子機器に設けられる冷却装置による冷却方法であって、
複数の冷却モードのうち、いずれかの冷却モードにより前記電子機器内を冷却し、
所定の検出タイミングで加速度を検出し、
前記加速度の検出結果に基づいて決定した角度に応じて前記冷却モードを選択し、
複数の前記検出タイミングにおける前記加速度の検出結果に基づいて、前記各検出タイミングにおける前記電子機器の設置角度を算出し、該算出した設置角度の最大値と最小値との差が第１の閾値より小さく、前記算出した設置角度の平均値である平均角度と現在決定している前記角度との差が第２の閾値より大きい場合には、前記平均角度を前記角度として決定することを特徴とする冷却方法。
【請求項５】
請求項４記載の冷却方法において、
前記算出した設置角度の最大値と最小値との差が第１の閾値より大きい、または、前記平均角度と前記決定している角度との差が第２の閾値より小さい場合には、前記現在決定している角度に応じて前記冷却モードを選択することを特徴とする冷却方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却装置、電子機器、および、電子機器の冷却方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源から出力された光を映像信号に応じて光変調素子により変調して映像を投射するプロジェクタの設置状態には、例えば、プロジェクタ１０が床面１１に設置され、水平方向に向けて投射する床置き設置状態（図６Ａ）、床置き設置状態に対してプロジェクタ１０の上下が逆になるようにしてプロジェクタ１０が天井１２に吊るされ、水平方向に向けて投射する天吊り設置状態（図６Ｂ）、プロジェクタ１０が床面１１に設置され、鉛直方向上向きに向けて投射する上向き設置状態（図６Ｃ）、プロジェクタ１０が天井１２に吊るされ、鉛直方向下向きに向けて投射する下向き設置状態（図６Ｄ）、プロジェクタ１０が床面１１（水平面）に対して角θだけ傾いた斜面に設置された斜め設置状態（図６Ｅ）、床置き設置状態に対してプロジェクタ１０の投射光軸を中心に略９０度回転させるようにしてプロジェクタ１０が縦向きに設置されたポートレート設置状態（図６Ｆ）など、種々のものがある。
【０００３】
上述したようなプロジェクタにおいては、一般に、光源、光変調素子、プロジェクタ内の電子回路などを冷却するために、冷却手段（冷却ファン）が設けられる。冷却手段によって冷却される箇所や冷却するための風量などは、プロジェクタの設置状態に応じて変化し、プロジェクタ内の様々な箇所における冷却効率も変化するため、プロジェクタの設置状態に応じて、冷却手段の冷却モードを選択する技術が検討されている。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開２００６−９１６１０号公報）には、加速度センサおよび冷却ファンを備えたプロジェクタにおいて、加速度センサの検出結果に基づいてプロジェクタの設置状態を判定し、判定した設置状態に応じて、冷却ファンの駆動電圧を切り替える技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２（特開２００６−３３０６４１号公報）には、加速度センサおよび冷却ファンを備えたプロジェクタにおいて、加速度センサの検出結果に基づいてプロジェクタの設置状態を判定し、判定した設置状態に応じて、冷却ファンから送出された冷却空気をプロジェクタ内で循環させる方向を、切替弁により切り替える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−９１６１０号公報
【特許文献２】特開２００６−３３０６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
加速度センサの検出結果に基づいてプロジェクタの設置状態を判定する方法としては、所定の検出タイミング毎に、加速度センサにより加速度を検出し、各検出タイミングにおける加速度の検出結果に基づいて、各検出タイミングにおけるプロジェクタの設置角度を算出し、算出した設置角度の平均値をプロジェクタの設置角度として決定する方法がある。そして、このようにして決定されたプロジェクタの設置角度と所定の閾値との比較により、設置状態が判定される。
【０００８】
ここで、ユーザがプロジェクタの投射位置や投射角度の調整を行うためにプロジェクタを動かしている状態では、加速度センサの検出値が大きく変化する。上述した方法では、そのような加速度センサの検出値の変化、すなわち、プロジェクタの設置状態が安定している状態であるか否かを考慮することなくプロジェクタの設置角度が算出される。そのため、大きく変化する加速度センサの検出値に基づいて、投射状態におけるプロジェクタの設置状態が判定されることで、投射状態におけるプロジェクタの設置角度に適さない冷却モードに切り替えられてしまうことがある。
【０００９】
また、通常、冷却ファンの動作中は振動が発生し、加速度センサは、その振動の影響を受ける。そのため、プロジェクタが安定して設置されていても、加速度センサの検出値には、一定幅のばらつきが生じることがある。
【００１０】
加速度センサの検出値にばらつきが生じると、その検出値に基づいて算出されるプロジェクタの設置角度にもばらつきが生じる。上述した方法では、冷却ファンの振動による加速度センサの検出値のばらつきについては考慮されていない。そのため、例えば、設置状態の判定に用いられる閾値に近い設置角度でプロジェクタが設置されている場合に、冷却ファンの振動による加速度センサの検出値のばらつきのために、加速度センサの検出結果に基づいて算出される設置角度が、設置状態の判定に用いられる閾値を跨いで変化し、冷却モードが頻繁に切り替えられてしまうことがある。
【００１１】
本発明の目的は、冷却手段の冷却モードの不要な切り替えの発生を抑制することができる冷却装置、電子機器、および、電子機器の冷却方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の冷却装置は、
電子機器に設けられる冷却装置であって、
複数の冷却モードを有し、該複数の冷却モードのいずれかにより前記電子機器内を冷却する冷却手段と、
所定の検出タイミングで加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの検出結果に基づいて決定した角度に応じて前記冷却モードを選択する制御部と、を有し、
前記制御部は、複数の前記検出タイミングにおける前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記各検出タイミングにおける前記電子機器の設置角度を算出し、該算出した設置角度の最大値と最小値との差が第１の閾値より小さく、前記算出した設置角度の平均値である平均角度と現在決定している前記角度との差が第２の閾値より大きい場合には、前記平均角度を前記角度として決定する。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の電子機器は、
上述した冷却装置を備える。
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の電子機器の冷却方法は、
電子機器に設けられる冷却装置による冷却方法であって、
複数の冷却モードのうち、いずれかの冷却モードにより前記電子機器内を冷却し、
所定の検出タイミングで加速度を検出し、
前記加速度の検出結果に基づいて決定した角度に応じて前記冷却モードを選択し、
複数の前記検出タイミングにおける前記加速度の検出結果に基づいて、前記各検出タイミングにおける前記電子機器の設置角度を算出し、該算出した設置角度の最大値と最小値との差が第１の閾値より小さく、前記算出した設置角度の平均値である平均角度と現在決定している前記角度との差が第２の閾値より大きい場合には、前記平均角度を前記角度として決定する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、冷却手段の冷却モードの不要な切り替えの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態のプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すプロジェクタの概観斜視図である。
【図３】図１に示すプロジェクタの設置状態と冷却モードとの関係の一例を示す図である。
【図４】図１に示す冷却装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す冷却装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】プロジェクタの設置状態の一例を示す図である。
【図６Ｂ】プロジェクタの設置状態の一例を示す図である。
【図６Ｃ】プロジェクタの設置状態の一例を示す図である。
【図６Ｄ】プロジェクタの設置状態の一例を示す図である。
【図６Ｅ】プロジェクタの設置状態の一例を示す図である。
【図６Ｆ】プロジェクタの設置状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
なお、本発明に係る冷却装置は、電子機器に設けられるものである。以下では、冷却装置が設けられる電子機器が、映像信号に応じた映像を投射するプロジェクタである例を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態のプロジェクタ１００の要部構成を示すブロック図である。また、図２は、プロジェクタ１００の概観斜視図である。
【００２０】
図１に示すプロジェクタ１００は、光源部１０１と、光変調部１０２と、投射レンズ１０３と、冷却装置１０４と、を有する。
【００２１】
光源部１０１は、光変調部１０２を照明する光を出射する光源や光学部品などを備える。光源の具体例としては、超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプなどのランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）などの個体光源がある。
【００２２】
光変調部１０２は、映像信号を処理する映像信号処理部や表示素子などを備える。光変調部１０２は、光源部１０１から出射された光を映像信号に応じて変調し、変調後の光を投射レンズ１０３に出射する。表示素子の具体例としては、液晶パネル、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）などがある。
【００２３】
投射レンズ１０３は、図２に示すように、プロジェクタ１００の正面に設けられ、変調部１０２から出射された光を投射面２０に投射する。
【００２４】
冷却装置１０４は、プロジェクタ１００に設けられ、プロジェクタ１００内の、例えば、放熱部（例えば、光源部１０１や光変調部１０２）を冷却する。
【００２５】
冷却装置１０４は、冷却手段１０５と、加速度センサ１０６と、制御部１０７と、を有する。
【００２６】
冷却手段１０５は、プロジェクタ１００内の、例えば、放熱部を冷却する。ここで、冷却手段１０５は、複数の冷却モードを有しており、プロジェクタ１００が映像を投射している間、いずれかの冷却モードにより動作する。冷却手段１０５の具体例としては、冷却空気を送出する冷却ファンがある。
【００２７】
また、冷却モードとしては、冷却手段（冷却ファン）１０５の冷却量、例えば、送出する冷却空気の風量が異なるモードや、冷却手段（冷却ファン）１０５から送出された冷却空気が通る経路が異なるモードなど、種々のモードがある。
【００２８】
加速度センサ１０６は、加速度を検出し、検出結果を制御部１０７に出力する。
【００２９】
ここで、加速度センサ１０６は、互いに直交する３つの軸方向の加速度を検出する。具体的には、加速度センサ１０６は、図２に示すように、プロジェクタ１００の投射光軸方向（Ｙ軸方向）、Ｙ軸方向と直交する、プロジェクタ１００の幅方向（Ｘ軸方向）、および、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向（Ｚ軸方向）の加速度を検出する。
【００３０】
制御部１０７は、加速度センサ１０６の検出結果に基づいて、プロジェクタ１００の設置角度を算出し、算出した設置角度に基づいて、冷却手段１０５の冷却モードを選択するための角度である冷却設置角度を決定し、決定した冷却設置角度に応じて、冷却手段１０５による冷却モードを選択する。
【００３１】
次に、本実施形態の冷却装置１０４の動作について説明する。
【００３２】
なお、以下では、制御部１０７は、プロジェクタ１００の投射光軸方向（Ｙ軸方向）と水平面とのなす角を、プロジェクタ１００の設置角度として算出し、その算出結果に基づいて、冷却設置角度（以下、角Ａｐｐと称することがある）を決定し、決定した冷却設置角度に応じて、冷却モードを選択する例を用いて説明する。
【００３３】
また、以下では、加速度センサ１０６は、１秒ごとに加速度を検出し、制御部１０７は、連続した直近の過去５回の加速度の検出結果に基づいて冷却設置角度の判定（角Ａｐｐの算出）を行うものとする。なお、本実施形態では、加速度の検出間隔を１秒とし、連続した直近の過去５回の加速度の検出結果に基づいて冷却設置角度を算出する例を用いて説明するが、これに限られるものではない。加速度の検出間隔や、冷却設置角度の算出に用いる加速度の検出数Ｎ（Ｎは自然数）は、冷却手段や冷却される放熱部の構成に応じて適宜設定される。
【００３４】
また、以下では、冷却モードとして、冷却モード１〜８があり、制御部１０７は、冷却設置角度に応じて、いずれかを選択するものとする。ここで、制御部１０７は、図３に示す冷却設置角度と冷却モードとの関係に基づいて、冷却モードを選択する。
【００３５】
図３において、冷却手段１０５の冷却モードとして、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ８（＝−２２．５°）以上、閾値Ｔｈ１（＝＋２２．５°）未満である場合には、冷却モード１が選択され、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ１以上、閾値Ｔｈ２（＝＋６７．５°）未満である場合には、冷却モード２が選択され、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ２以上、閾値Ｔｈ３（＝＋１１２．５°）未満である場合には、冷却モード３が選択され、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ３以上、閾値Ｔｈ４（＝＋１５７．５°）未満である場合には、冷却モード４が選択され、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ４以上、閾値Ｔｈ５（＝−１５７．５°）未満である場合には、冷却モード５が選択され、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ５以上、閾値Ｔｈ６（＝−１１２．５°）未満である場合には、冷却モード６が選択され、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ６以上、閾値Ｔｈ７（＝−６７．５°）未満である場合には、冷却モード７が選択され、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ７以上、閾値Ｔｈ８未満である場合には、冷却モード８が選択されることを示している。
【００３６】
なお、本実施形態のプロジェクタ１００は、放熱部の寿命を縮めるなどの悪影響を被冷却部に及ぼさない限り、冷却設置角度と冷却モードを選択するための閾値（Ｔｈ１〜Ｔｈ８）との比較結果に応じて、厳密に冷却モードを切り替える必要はない。
【００３７】
閾値Ｔｈ１を例として説明すると、冷却設置角度が閾値Ｔｈ１より大きくても、必ずしも冷却モード２が設定される必要は無い。例えば、プロジェクタ１００の設置角度が２５°である状態で冷却モード１が設定されてもよい。しかし、冷却モード１が設定されると被冷却部に悪影響を及ぼすおそれがある場合（例えば、プロジェクタ１００の設置角度が４５°である場合）には、冷却モード２が設定される必要がある。
【００３８】
また、冷却設置角度が閾値Ｔｈ１より小さくても、必ずしも冷却モード１が設定される必要は無い。例えば、プロジェクタ１００の設置角度が２０°である状態で冷却モード２が設定されてもよい。しかし、冷却モード２が設定されると被冷却部に悪影響を及ぼすおそれがある場合（例えば、プロジェクタ１００の設置角度が０°である場合）には、冷却モード１が設定される必要がある。
【００３９】
なお、閾値Ｔｈ１を例として説明したが、他の閾値Ｔｈ２〜Ｔｈ８についても同様である。
【００４０】
まず、基本的な設置角度の決定方法について説明する。図４は、基本的な設置角度の決定方法を適用した場合の、本実施形態の冷却装置１０４の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、制御部１０７は、角Ａｐｐを初期化する（ステップＳ４０１）。なお、角Ａｐｐの初期化は、角Ａｐｐを０としてもよいし、前回の電源オフのときの角Ａｐｐとしてもよい。
【００４２】
次に、制御部１０７は、所定期間（本実施形態においては、加速度センサ１０６の４回分の検出タイミングに相当する４秒間）待機する（ステップＳ４０２）。加速度センサ１０６は、その待機期間における各検出タイミング（４回）で加速度を検出し、検出結果を制御部１０７に出力する。制御部１０７は、各検出タイミングで検出された加速度の検出結果に基づいて、各検出タイミングにおけるプロジェクタ１００の設置角度である角Ａｐｐｎ（ｎは整数）を算出する。以下では、各検出タイミングでの加速度の検出結果に基づいて算出されたプロジェクタ１００の設置角度を角Ａｐｐ１、Ａｐｐ２、Ａｐｐ３、Ａｐｐ４と称する。
【００４３】
次に、制御部１０７は、所定期間（本実施形態においては、加速度センサ１０６の１回分の検出タイミングに相当する１秒間）待機する（ステップＳ４０３）。加速度センサ１０６は、その待機期間における検出タイミング（１回）で加速度を検出し、検出結果を制御部１０７に出力する。制御部１０７は、その加速度の検出結果に基づいて、所定の検出タイミングにおけるプロジェクタ１００の設置角度Ａｐｐｎ（ｎは整数）を算出する。以下では、ステップＳ４０３で算出された設置角度を角Ａｐｐ５と称する。
【００４４】
次に、制御部１０７は、直近の過去５回分の加速度の検出結果に基づいて算出した角Ａｐｐ１〜角Ａｐｐ５の平均値である角Ａｖｅを算出し（ステップＳ４０４）、算出した角Ａｖｅを角Ａｐｐとして決定する（ステップＳ４０５）。なお、角Ａｖｅは、算出した角Ａｐｐ１〜角Ａｐｐ５を全て用いる必要は無く、適切な平均化処理を行った算出すればよい。例えば、角Ａｐｐ１〜角Ａｐｐ５のうち、最大値および最小値を除いた３つの角Ａｐｐｎの平均値を角Ａｖｅとしてもよい。
【００４５】
次に、制御部１０７は、決定した角Ａｐｐと閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ８とを比較し（ステップＳ４０６）、図３に示す関係に基づいて、冷却モードを選択する。
【００４６】
具体的には、制御部１０７は、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ８以上、閾値Ｔｈ１未満であれば、冷却モード１を選択し（ステップＳ４０７−１）、角Ａｐｐが閾値Ｔｈ１以上、閾値Ｔｈ２未満であれば、冷却モード２を選択し（ステップＳ４０７−２）、以下、同様にして、Ａｐｐが閾値Ｔｈ７以上、閾値Ｔｈ８未満であれば、冷却モード８を選択する（ステップＳ４０７−８）。
【００４７】
冷却モードを選択後、制御部１０７は、角Ａｐｐ２〜角Ａｐｐ５をそれぞれ、角Ａｐｐ１〜角Ａｐｐ４とした後（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０３の処理に戻る。
【００４８】
なお、設置角度を決定する方法としては、図４において説明した方法だけでなく、特定の検出タイミングでの加速度の検出結果（１回分の検出結果）に基づいて算出した角度を角Ａｐｐとして決定する方法もある。しかし、この方法では、例えば、設置状態の判定に用いる閾値（Ｔｈ１〜Ｔｈ８）に近い設置角度でプロジェクタが設置されている場合に、冷却ファンの振動などによる加速度センサの検出値のばらつきのために、プロジェクタが安定して設置されていても、冷却モードが切り替えられてしまうことがある。
【００４９】
そこで、図４において説明した方法のように、各検出タイミングにおけるプロジェクタ１００の設置角度を算出し、算出した設置角度の平均を取ることで、冷却ファンの振動による加速度センサの検出値のばらつきを平均化し、冷却ファンの振動に起因した冷却モードの切り替えの発生をある程度、抑制することができる。ただし、この方法でも、冷却ファンの振動に起因した冷却モードの切り替えの発生を完全に抑制することはできない。また、この方法では、電磁的なノイズにより加速度センサの検出値が異常な値となった場合や、ユーザが投射位置や投射角度を調整するためにプロジェクタを大きく動かすことにより、一時的にまたは継続的に加速度センサの検出値が大きく変動した場合に、そのような検出値に基づいて算出された角度を含む平均角度が角Ａｐｐとして決定されるため、ユーザの意図に反して、冷却手段による冷却モードが頻繁に切り替えられてしまうことがある。
【００５０】
図５は、本実施形態の冷却装置１０４の動作を示すフローチャートである。なお、図５において、図４と同様の処理については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５１】
まず、制御部１０７は、角Ａｐｐ、角Ａｖｅを初期化する。また、制御部１０７は、所定期間内の各検出タイミングにおける加速度センサ１０６の検出結果に基づいて算出するプロジェクタ１００の設置角度の最大値（以下、角Ｍａｘと称する）、および、最小値（以下、角Ｍｉｎと称する）を初期化する（ステップＳ５０１）。なお、角Ａｐｐ、角Ａｖｅの初期化は、角Ａｐｐ、角Ａｖｅを０としてもよいし、前回の電源オフのときの角Ａｐｐ、角Ａｖｅの値としてもよい。
【００５２】
次に、制御部１０７は、所定期間（４秒間）待機し（ステップＳ４０２）、その待機期間における各検出タイミング（４回）での加速度センサ１０６による加速度の検出結果に基づいて角Ａｐｐ１〜角Ａｐｐ４を算出する。
【００５３】
次に、制御部１０７は、所定期間（本実施形態においては、加速度センサ１０６の１回分の検出タイミングに相当する１秒間）待機し（ステップＳ４０３）、その待機期間における検出タイミングでの加速度センサ１０６による加速度の検出結果に基づいて、角Ａｐｐ５を算出する。
【００５４】
次に、制御部１０７は、算出した角Ａｐｐ１〜Ａｐｐ５のうち、最小の角である角Ｍｉｎ、および、最大の角である角Ｍａｘを取得する（ステップＳ５０３）。
【００５５】
次に、制御部１０７は、角Ｍｉｎと角Ｍａｘとの差の絶対値が、第１の閾値である閾値Ｔｈ１１（例えば、２°）未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【００５６】
ここで、閾値Ｔｈ１１は、例えば、冷却ファンの振動などで発生する加速度センサ１０６の検出値のばらつきに起因する設置角度の誤差よりは大きい範囲で、できるだけ小さい値であることが望ましい。
【００５７】
角Ｍｉｎと角Ｍａｘとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１１未満であると判定した場合には（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、制御部１０７は、プロジェクタ１００が安定状態であると判定する。制御部１０７は、プロジェクタ１００が安定状態であると判定すると、角Ａｐｐ１〜角Ａｐｐ５の平均値である角Ａｖｅを算出する（ステップＳ５０５）。
【００５８】
次に、制御部１０７は、角Ａｖｅと現在決定している角Ａｐｐとの差の絶対値が、第２の閾値である閾値Ｔｈ１２（例えば、１０°）以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【００５９】
上述したように、プロジェクタ１００設置角度と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ８との比較結果に応じて、厳密に冷却モードを切り替える必要はない。したがって、例えば、閾値Ｔｈ１＝＋２２．５°に対して、プロジェクタ１００の設置角度が３２．５°である場合、図３の関係に従えば、冷却モード２が設定される必要がある。しかし、設置角度が３２．５°である状態で冷却モード１が設定されても、例えば、被冷却部に悪影響を及ぼすおそれがない場合には、冷却モード１が設定されてもよい。
【００６０】
このように、冷却モードを選択するための閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ８と、実際に冷却モードを切り替えるべきプロジェクタ１００の設置角度との間には、一定の幅がある。閾値Ｔｈ１２は、この幅に相当するような角度を設定することが望ましい。上述した例では、設置角度が３２．５°である状態で冷却モード１が設定されてもよい場合には、例えば、閾値Ｔｈ１２＝１０°と設定される。
【００６１】
角Ａｖｅと角Ａｐｐとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１２以上であると判定した場合には（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、制御部１０７は、プロジェクタ１００の設置状態が変更されたと判定する。制御部１０７は、角Ａｖｅを角Ａｐｐと決定し（ステップＳ５０７）、ステップＳ４０６の処理に進む。
【００６２】
一方、角Ｍｉｎと角Ｍａｘとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１１以上であると判定した場合（プロジェクタ１００が不安定状態であると判定した場合）（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、あるいは、角Ａｖｅと角Ａｐｐとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１２未満である判定した場合（プロジェクタ１００の設置状態が変更されていないと判定した場合）には（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、制御部１０７は、ステップＳ４０８の処理に戻る。
【００６３】
このように、本実施形態においては、冷却装置１０４は、加速度センサ１０６による複数の検出タイミングにおける加速度センサ１０６の検出結果に基づいて、各検出タイミングにおけるプロジェクタ１００の設置角度を算出し、算出した設置角度の最大値（角Ｍａｘ）と最小値（角Ｍｉｎ）との差が第１の閾値（閾値Ｔｈ１１）未満であり、算出した設置角度の平均値である平均角度（角Ａｖｅ）と決定している冷却設置角度（角Ａｐｐ）との差が第２の閾値（閾値Ｔｈ１２）以上である場合には、角Ａｖｅを冷却設置角度（角Ａｐｐ）として決定する。
【００６４】
角Ｍａｘと角Ｍｉｎとの差の絶対値が所定の閾値（Ｔｈ１１）以上である場合、すなわち、所定期間における加速度センサ１０６の検出値に大きな差がある場合には、電磁的なノイズの影響を受けたり、ユーザがプロジェクタ１００を大きく動かしたりしていることが考えられる。このような状態での加速度の検出結果に基づいてプロジェクタ１００の設置角度を決定し、冷却モードを切り替えると、冷却モードが頻繁に切り替えられてしまうことがある。
【００６５】
一方、角Ｍａｘと角Ｍｉｎとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１１未満である場合、すなわち、所定期間における加速度センサ１０６の検出値に大きな差がない場合には、プロジェクタ１００が安定して設置されていると考えられる。
【００６６】
また、決定している冷却設置角度（角Ａｐｐ）と、今回の判定タイミングにおいて算出した角Ａｖｅとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１２未満である場合には、その差は、例えば、冷却手段１０５の振動に起因して発生したと考えられる。ここで、上述したように、所定期間内の各検出タイミングにおける加速度センサ１０６の検出結果に基づいて算出した設置角度の平均値をとることで、冷却手段１０５の振動による影響をある程度、抑制することができる。しかし、例えば、冷却モードを変更する閾値付近の設置角度でプロジェクタ１００が設置されている場合などには、平均値を取るだけでは、冷却手段１０５の振動による影響を完全に抑制することはできず、プロジェクタ１００は安定して設置されているにもかかわらず、決定している冷却設置角度と角Ａｖｅとの間に微小な差が生じることがある。このような微小な差に基づいて冷却手段１０５による冷却モードを切り替えると、冷却モードが頻繁に切り替えられてしまうことがある。
【００６７】
一方、決定している冷却設置角度（角Ａｐｐ）と角Ａｖｅとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１２以上である場合には、その差は、冷却手段１０５の振動に起因するものではなく、実際にプロジェクタ１００の設置角度が変えられたことに起因すると考えられる。
【００６８】
また、上述したように、プロジェクタ１００は、設置角度と冷却モードを選択するための閾値（Ｔｈ１〜Ｔｈ８）との比較結果に応じて、厳密に冷却モードを切り替える必要はない。
【００６９】
例えば、閾値Ｔｈ１（＝＋２２．５°）に対して、例えば、プロジェクタ１００の設置角度が２０度から２５度に変更された場合、被冷却部に悪影響を及ぼすおそれが無ければ、冷却モードを必ずしも変更する必要はない。むしろ、この場合に冷却モードが変更されると、ユーザは煩わしさを感じることがある。一方、プロジェクタ１００の設置角度が２０度から３５度に変更された状態で冷却モード１が設定されると、被冷却部に悪影響を及ぼすおそれがある場合には、冷却モードを変更する必要がある。
【００７０】
したがって、冷却モードを選択するための閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ８と、実際に冷却モードを切り替えるべきプロジェクタ１００の設置角度との間には、一定の幅がある。そこで、その幅に相当するような閾値Ｔｈ１２を設定すること（例えばＴｈ１２＝１０°）により、プロジェクタ１００の設置角度が２０度から２５度に変更されたときは、冷却設置角度は２０°のままで、冷却モードは変更されない。一方、プロジェクタ１００の設置角度が２０度から３５度に変更されたときは、冷却設置角度は３５°となり、冷却モードが変更される。
【００７１】
なお、プロジェクタ１００の設置角度が２０度から２５度に変更されたときは、冷却設置角度は２０°のままであるので、プロジェクタ１００の設置角度が２５度から３５度以上に変更された場合には、プロジェクタの設置角度が変更されたと判定することができ、適切な冷却モードに変更することができる。
【００７２】
このように、決定している冷却設置角度（角Ａｐｐ）と角Ａｖｅとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１２以上である場合には、その差は、プロジェクタ１００の設置状態が少しずれたのではなく、ユーザが意図的にプロジェクタ１００の設置角度を大きく変えたことに起因すると考えられる。
【００７３】
したがって、本実施形態のように、所定期間内の各検出タイミングにおけるプロジェクタ１００の設置角度の最大値（角Ｍａｘ）と最小値（角Ｍｉｎ）との差が第１の閾値（閾値Ｔｈ１１）未満であり、算出した設置角度の平均値である平均角度（角Ａｖｅ）と現在決定している冷却設置角度との差が第２の閾値（閾値Ｔｈ１２）以上である場合には、角Ａｖｅを冷却設置角度として決定し、決定した冷却設置角度に応じて冷却モードを選択することで、実際にプロジェクタ１００の設置角度が変更され、プロジェクタ１００が安定して設置された後に、冷却モードを切り替えることができるので、冷却モードの頻繁な、または、不要な切り替えの発生を抑制することができる。
【００７４】
本実施形態では、プロジェクタ１００の投射光軸方向（Ｙ軸方向）と水平面とのなす角を、プロジェクタ１００の設置角度としたが、これに限定されない。例えば、プロジェクタ１００の幅方向（Ｘ軸方向）と水平面とのなす角を、プロジェクタ１００の設置角度としてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、加速度センサ１０６は、互いに直交する３つの軸方向の加速度を検出するようにしたが、必要に応じて、互いに直交する２つの軸方向の加速度（例えば、投射光軸方向の傾斜角度（Ｙ軸とＺ軸）の検出）を検出するようにしてもよい。
【００７６】
なお、算出値と閾値との比較（ステップＳ５０４における、角Ｍｉｎと角Ｍａｘとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１１未満であるか否かの判定、また、ステップＳ５０６における、角Ａｖｅと角Ａｐｐとの差の絶対値が閾値Ｔｈ１２以上であるか否かの判定）において、算出値と閾値とが等しい場合に、各ステップでどちらに判定するかは、適宜設定することができる。
【符号の説明】
【００７７】
２０    投射面
１００    プロジェクタ
１０１    光源部
１０２    光変調部
１０３    投射レンズ
１０４    冷却装置
１０５    冷却手段
１０６    加速度センサ
１０７    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2015103835.tif 000009
【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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