(57)【要約】【課題】積層した状態で隣り合う部品が水平方向に係合する場合であっても、部品を一番下から切り出すことができる切り出し装置を提供する。【解決手段】ベース１０と、ベース１０上にスライド可能に設けられた切り出し部材２０と、切り出し部材２０の上方に設けられ、複数のシール１００を積層した状態で収容する収容部３０と、収容部３０の下端に設けられたシール１００を所定高さに保持可能な第１保持部４０と、第１保持部４０よりも下方に設けられた部品を所定高さに保持可能な第２保持部（切り出し部材２０）とを備えた構成とした。【選択図】図１
2015009950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、前記ベース上にスライド可能に設けられた切り出し部材と、前記切り出し部材の上方に設けられ、複数の部品を積層した状態で収容する収容部と、前記収容部の下端に設けられた部品を所定高さに保持可能な第１保持部と、前記第１保持部よりも下方に設けられた部品を所定高さに保持可能な第２保持部とを備えた部品切り出し装置。
【請求項２】
前記切り出し部材が、前記第２保持部として機能する請求項１記載の切り出し装置。
【請求項３】
前記第１保持部による部品の保持を解除する解除手段を設け、前記解除手段が、前記切り出し部材のスライド動作により駆動される請求項１又は２記載の部品切り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された複数の部品を一番下から切り出す部品切り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車エンジンの組立ラインでは、Ｏリング状のシールをエンジン本体等に組み付ける作業が行われる。例えば特許文献１には、積層した複数のシールを一番下から切り出す切り出し装置が示されている。この切り出し装置は、積層された複数のシールのうち、一番下の所定個のシールを切り出し部材（押圧部材）で押し出すことで、だるま落としの要領でシールを所定個ずつ切り出すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特殊な形状のシールの場合、上記の切り出し装置では切り出すことができないことがある。例えば、図９に示すように、シール１００に、リング状の本体１０１から軸方向に突出したリップ１０２が形成される場合、このシール１００を積層すると、図１０に示すように、リップ１０２が、その上に積層されたシール１００の本体１０１と水平方向に係合するため、下方のシール１００を水平方向に押し出すことができない。
【０００５】
本発明が解決すべき課題は、積層した状態で隣り合う部品が水平方向に係合する場合であっても、部品を一番下から切り出すことができる切り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、ベースと、前記ベース上にスライド可能に設けられた切り出し部材と、前記切り出し部材の上方に設けられ、複数の部品を積層した状態で収容する収容部と、前記収容部の下端に設けられた部品を所定高さに保持可能な第１保持部と、前記第１保持部よりも下方に設けられた部品を所定高さに保持可能な第２保持部とを備えた部品切り出し装置を提供する。
【０００７】
この部品切り出し装置によれば、次に切り出す部品を第２保持部で所定高さに保持した状態で、その部品の上に積層された部品を第１保持部で保持することができる。この状態で、第２保持部による部品の保持を解除すれば、次に切り出す部品のみがベース上に落下し、それより上の部品は第１保持部で保持される。これにより、次に切り出す部品とそれより上の部品とを上下方向に離間させることができるため、隣接する部品が水平方向で係合する場合であってもその係合状態を解除して、部品を水平方向に切り出すことが可能となる。
【０００８】
上記の部品切り出し装置では、切り出し部材を第２保持部として機能させることができる。すなわち、切り出し部材の上に部品を載置することで、この部品を所定高さに保持することができる。そして、切り出し部材をスライドさせて部品の下方から退避させることにより、この部品の保持を解除してベース上に落下させることができる。
【０００９】
上記の部品切り出し装置では、部品を切り出した後、第１保持部による部品の保持を解除し、収容部に収容された複数の部品を落下させる操作が必要となる。そこで、第１保持部による部品の保持を解除する解除手段を設け、この解除手段を、切り出し部材のスライド動作により駆動すれば、第１保持部による部品の保持を解除するために別途の操作を行う必要がないため、作業性が高められる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の部品切り出し装置によれば、積層した状態で隣り合う部品が水平方向に係合する場合であっても、部品を一番下から切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品切り出し装置の側面図である。
【図２】上記部品切り出し装置の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】第１保持部を図２のＢ−Ｂ方向から見た正面図である（シールをクランプした状態）。
【図５】第１保持部を図２のＢ−Ｂ方向から見た正面図である（シールのクランプを解除した状態）。
【図６】上記部品切り出し装置の側面図である。
【図７】上記部品切り出し装置の側面図である。
【図８】上記部品切り出し装置の側面図である。
【図９】リップ付きシールの断面図である。
【図１０】上記リップ付きシールを積層した状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る部品切り出し装置１は、積層した状態で収容された複数の部品（リップ付きシール１００、図９参照）を一番下から切り出すものである。部品切り出し装置１は、図１に示すように、ベース１０と、ベース１０上にスライド可能に設けられた切り出し部材２０と、複数のシール１００を積層状態で収容する収容部３０と、収容部３０の下端のシール１００を保持可能な第１保持部４０と、第１保持部４０によるシール１００の保持を解除する解除手段５０とを備える。本実施形態では、切り出し部材２０が、第１保持部４０よりも下方でシール１００を所定高さに保持する第２保持部として機能する。作業者は、部品切り出し装置１の図中左側に立って作業を行い、収容部に収容された複数のシール１００を、手前側に所定個数ずつ（本実施形態では一個ずつ）切り出す。尚、以下では、切り出し部材２０のスライド方向のうち、図１の左側を「手前側」、同右側を「奥側」と言い、切り出し部材２０のスライド方向と直交する水平方向（図１の紙面直交方向）を「幅方向」と言う。
【００１３】
切り出し部材２０は、図２に示すように、略矩形の板材からなる。切り出し部材２０の手前側の端部には、シール１００を押し出すための円弧状の凹部２２が設けられる。切り出し部材２０は、ベース１０に設けられた図示しないスライドレールに沿って、図中左右方向にスライド可能とされる。図示例では、切り出し部材２０にレバー２１が取り付けられる。レバー２１は、下端がベース１０に回転可能に取り付けられ、上端を手前側（図中左側）に引っ張ることにより、切り出し部材２０を手前側にスライドさせることができる。切り出し部材２０は、図示しない付勢手段により奥側（図中右側）に付勢される。これにより、レバー２１を離すと、切り出し部材２０が奥側にスライドし、切り出し部材２０及びレバー２１が図１に示す初期位置に戻る。切り出し部材２０は、収容部３０に収容されたシール１００よりも後方に退避した位置（図１参照）と、シール１００を作業者近傍まで切り出す位置（図７参照）との間でスライド可能とされる。切り出し部材２０は、上面にシール１００を載置可能とされ、これにより、当該シール１００が、ベース１０の上面よりも上方の所定高さで保持される。
【００１４】
収容部３０は、積層された複数のシール１００を鉛直方向にガイドするガイド３１を有する（図２参照）。ガイド３１は、鉛直方向に延び、シール１００の外周面と摺接する位置に設けられる。図示例では、シール１００の外周に、４本のガイド３１が円周方向等間隔に設けられる。
【００１５】
第１保持部４０は、収容部３０の下端に設けられ、シール１００を所定高さに保持するものである。本実施形態の第１保持部４０は、シール１００の外周面を幅方向両側からクランプする一対のクランプ部材４１と、一対のクランプ部材４１をクランプ方向（互いに接近する方向）に付勢する付勢手段としてのバネ４２とで構成される。一対のクランプ部材４１は、手前側の端部が鉛直方向の回転軸４３を介してベース１０に回転可能に取り付けられる。回転軸４３は、クランプ部材４１に設けられた貫通穴に挿通される。回転軸４３の外周面とクランプ部材４１の貫通穴の内周面との間には隙間が設けられ、この隙間の分だけクランプ部材４１は水平方向に自由移動可能とされる。各クランプ部材４１は、シール１００の外周面を保持する保持面４４を有する。図示例では、保持面４４が、シール１００の外周面とほぼ同径の円弧面とされる。クランプ部材４１が回転軸４３を中心に回転してシール１００をクランプする際、保持面４４の端部とシール１００の外周面とが干渉する恐れがあるが、このとき、クランプ部材４１の貫通孔が上記隙間の分だけ水平方向に自由移動することで、一対のクランプ部材４１でシール１００をクランプ可能とされる。図３に示すように、保持面４４の高さ方向寸法は、シール１００の厚みよりも小さく設定され、これにより保持面４４は一個のシール１００（収容部３０の下端のシール１００）のみを保持するようになっている。
【００１６】
解除手段５０は、カム部材５１と、カム部材５１を駆動する駆動機構とを有する（図１参照）。カム部材５１は、第１保持部４０によるシール１００の保持を解除するものであり、具体的には、一対のクランプ部材４１を押し広げるものである。図示例のカム部材５１は、図４に示すように、下方に向けて幅方向間隔を徐々に狭めた一対のカム面５１ａを有する。カム部材５１を降下させて、カム面５１ａを一対のクランプ部材４１の間、詳しくは、各クランプ部材４１の奥側の端部に設けられたローラ４５の間に押し込むことで、一対のクランプ部材４１が押し広げられる（図５参照）。
【００１７】
駆動機構は、カム面５１ａが一対のクランプ部材４１の間から退避した位置（図４参照）と、カム面５１ａを一対のクランプ部材４１の間に押し込んだ位置（図５参照）との間で、カム部材５１を移動させるものである。本実施形態の駆動機構は、切り出し部材２０の切り出し動作（手前側へのスライド）により、カム部材５１を降下させて第１保持部４０によるシール１００の保持を解除するものである。具体的には、駆動機構が、カム部材５１が取り付けられた回転アーム５２と、切り出し部材２０と一体にスライド可能に設けられ、回転アーム５２を押圧する押圧部材５３とで構成される。
【００１８】
回転アーム５２は、幅方向の回転軸５２ａを中心にベース１０に対して回転可能に取り付けられ、回転軸５２ａから手前側に延びる水平部５２ｂと、回転軸５２ａから上方に延びる垂直部５２ｃとを有する。水平部５２ｂの手前側の端部にカム部材５１が固定される。
【００１９】
押圧部材５３は、ベース１０に設けられた図示しないスライドレールに沿ってスライド可能とされる。押圧部材５３と切り出し部材２０とは、連結部材５４を介して連結される。これにより、切り出し部材２０と押圧部材５３とが同じ方向に一体にスライドする。押圧部材５３には、手前側に延びるピン５３ａが設けられる。ピン５３ａは、回転アーム５２の垂直部５２ｃに当接可能な位置に配される。
【００２０】
以下、上記の部品切り出し装置１を用いて、シール１００を切り出す手順を説明する。
【００２１】
まず、図１に示す状態では、切り出し部材２０が初期位置（奥側端部）に配されている。収容部３０には、複数のシール１００が積層状態で収容され、その下端のシール１００が第１保持部４０で保持されている。第１保持部４０で保持されたシール１００の下方には、次に切り出すシール１００がベース１０上に載置されている。
【００２２】
この状態で、図６に示すようにレバー２１の上端を手前側へ引っ張ると、切り出し部材２０及び押圧部材５３が手前側へスライドし、ベース１０上のシール１００が切り出し部材２０で手前側に押し出される。
【００２３】
さらにレバー２１を手前側へ倒すと、図７に示すように押圧部材５３のピン５３ａが回転アーム５２の垂直部５２ｃを手前側に押圧する。これにより、回転アーム５２が回転軸５２ａを中心に図中反時計回りに回転し、水平部５２ｂの先端に設けられたカム部材５１が降下する。そして、カム部材５１のカム面５１ａが一対のクランプ部材４１の間に押し込まれ（図５参照）、第１保持部４０によるシール１００の保持が解除されると同時に、収容部３０に積層状態で収容された複数のシール１００が切り出し部材２０の上に落下する。このように、切り出し部材２０をスライドさせる操作、すなわちレバー２１を手前側に倒す操作により、一対のクランプ部材４１によるシール１００の保持を解除することができる。こうして、次に切り出すシール１００が切り出し部材２０（第２保持部）により所定の高さに保持され、その上に他のシール１００が積層される。
【００２４】
その後、レバー２１を奥側に戻すと、図８に示すように、先ほど切り出したシール１００が作業者近傍の切り出し位置に残されると共に、切り出し部材２０及び押圧部材５３が奥側へスライドする。これにより、押圧部材５３のピン５３ａが回転部材５２の垂直部５２ｃから離反し、回転アーム５２が図示しない付勢手段で図中時計回りに回転して初期位置に戻る。これにより、カム部材５１が上昇して一対のクランプ部材４１の間から退避され（図４参照）、一対のクランプ部材４１がバネ４２の弾性力により閉じ、シール１００をクランプする（図２参照）。このとき、一対のクランプ部材４１の保持面４４は、切り出し部材２０の上に積層状態で載置されたシール１００のうち、次に切り出すシール１００（すなわち一番下のシール１００）の一つ上のシール１００（すなわち下から二番目のシール１００）を保持する位置に設けられる。尚、切り出し部材２０を奥側へスライドさせることで、その上に載置されたシール１００が切り出し部材２０との摩擦により奥側に付勢されるが、このシール１００のリップ１０２が一つ上のシール１００と水平方向で係合しているため、その場に保持される。従って、シール１００はその場にとどまりながら、切り出し部材２０のみが奥側にスライドする。
【００２５】
さらにレバー２１を奥側に戻すと、図１に示すように、切り出し部材２０がさらに奥側にスライドし、収容部３０に収容されたシール１００の下方から退避される（すなわち、第２保持部によるシール１００の保持が解除される）。これにより、切り出し部材２０上に積層されたシール１００のうち、一番下のシール１００のみがベース１０上に落下する。このとき、下から二番目のシール１００は第１保持部４０で保持され、このシール１００の上にその他のシール１００が積層される。第１保持部４０で保持されたシール１００の本体１０１と、ベース１０上のシール１００の本体１０１との間には、リップ１０２の高さより大きい隙間δが形成される。すなわち、第２保持部を解除したときのシール１００の落下高さ（図示例では、切り出し部材２０の厚さ）は、リップ１０２の高さよりも大きくなるように設定される。このように、切り出し部材２０の上に積層された複数のシール１００のうち、下から二番目のシール１００を第１保持部４０で保持し、一番下のシール１００のみをベース１０上に落下させて、その上のシール１００と上下方向に離間させることで、両シール１００が水平方向に係合する状態を解除できる。その後、上述のように、レバー２１を手前側に倒すことで、積層された複数のシール１００から、一番下のシール１００を手前側に切り出すことが可能となる（図１参照）。
【００２６】
本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、積層された複数のシール１００から、シール１００を一個ずつ切り出す場合を示したが、例えば、シール１００を複数個ずつ切り出してもよい。例えば、シール１００を二個ずつ切り出す場合であれば、切り出し部材２０の上にシール１００が積層載置された状態で（図８参照）、下から三番目のシール１００を第１保持部４０で保持するようにすればよい。
【００２７】
また、上記の実施形態では、切り出す部品がシール１００である場合を示したが、これに限らず、積層状態で収容された部品を一番下から切り出す場合であれば、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１     部品切り出し装置
１０   ベース
２０   切り出し部材（第２保持部）
３０   収容部
４０   第１保持部
５０   解除手段
５１   カム部材
５２   回転アーム
５３   押圧部材
１００ シール
１０１ 本体
１０２ リップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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