(57)【要約】【課題】簡易な構造で容易に線材を長尺ワークの束の中間位置に挿入できる線材の挿入装置及び挿入方法と、この線材の挿入装置を用いた長尺ワークの巻取装置とを提供する。【解決手段】ドラム１２に複数回巻回される長尺ワークＷの束の中間位置Ｐｍに線材Ｔを挿入するための線材の挿入装置２０であり、ドラム１２に揺動可能に支持され、線材Ｔを先端側が突出した状態で離脱可能に保持し第１揺動位置Ｐ１と第２揺動位置Ｐ２との間で揺動する線材保持具２２を備え、第１揺動位置Ｐ１では、線材Ｔの先端を中間位置Ｐｍよりも一方側に配置し、第２揺動位置Ｐ２では、線材Ｔの先端を中間位置Ｐｍよりも他方側に配置する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺ワークの束の中間位置に線材を挿入するための線材の挿入装置であり、
上記中間位置に対応する部位に配置された検出子と、上記線材を離脱可能に保持する線材保持具と、を備え、
上記検出子は、上記長尺ワークの束の形成途中に上記中間位置に配置した上記長尺ワークにより押圧されて移動し、
上記線材保持具は、上記検出子に同期して移動し上記線材を上記中間位置に挿入する、線材の挿入装置。
【請求項２】
ドラムに複数回巻回される長尺ワークの束の中間巻回位置に結束用線材を挿入するための結束用線材の挿入装置であって、
上記ドラムに揺動可能に支持され、上記結束用線材を先端側が突出した状態で離脱可能に保持し第１揺動位置と第２揺動位置との間で揺動する線材保持具を備え、
上記第１揺動位置では、上記結束用線材の先端を上記中間巻回位置よりも一方側に配置し、
上記第２揺動位置では、上記結束用線材の先端を上記中間巻回位置よりも他方側に配置する、結束用線材の挿入装置。
【請求項３】
前記中間巻回位置で前記長尺ワークを検出する検出子を備え、
該検出子が上記長尺ワークを検出することで前記線材保持具が第１揺動位置から第２揺動位置へ揺動する、請求項２に記載の結束用線材の挿入装置。
【請求項４】
前記線材保持具を前記第２揺動位置側に付勢する付勢部材と、
前記ドラムの前記中間巻回位置に対応する部位に突出及び収容可能に配置されて、突出状態で前記第１揺動位置の上記線材保持具に係止する前記検出子と、を備え、
上記ドラムに巻回される前記長尺ワークが当接して上記検出子を収容状態にすると、該検出子の係止状態が解除されて上記線材保持具が上記第２揺動位置に揺動する、請求項３に記載の結束用線材の挿入装置。
【請求項５】
回転駆動されて前記長尺ワークを巻き取る前記ドラムに請求項２乃至４の何れかに記載の結束用線材の挿入装置が装着されている、長尺ワークの巻取装置。
【請求項６】
長尺ワークの束の中間位置に線材を挿入する方法であり、
線材保持具に離脱可能に上記線材を保持させ、
上記中間位置に対応する部位に配置された検出子を、上記長尺ワークの束の形成途中に該中間位置に配置した上記長尺ワークにより押圧して移動させ、
上記線材保持具を上記検出子に同期して移動させて上記線材を上記中間位置に挿入する、線材の挿入方法。
【請求項７】
ドラムに複数回巻回して長尺ワークの束を形成する際、中間巻回位置に結束用線材を挿入する結束用線材の挿入方法であって、
上記ドラムに揺動可能に支持された線材保持具に、上記結束用線材を先端側が突出した状態で離脱可能に保持させ、
上記中間巻回位置に上記長尺ワークが配置された際、上記結束用線材の先端を上記中間巻回位置よりも一方側に配置する第１揺動位置から、上記結束用線材の先端を上記中間巻回位置よりも他方側に配置する第２揺動位置へ上記線材保持具を揺動させる、結束用線材の挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺ワークの束の中間位置に線材を挿入するための線材の挿入装置と、この線材の挿入装置を備えた長尺ワークの巻取装置と、この線材の挿入方法と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺ワークを多数回巻回して束にすることでコイル体を形成する際、長尺ワークの束の中間巻回位置に結束用の線材を挿入して、長尺ワークの一部を結束することが行われている。例えばコイル体の形状を安定に保つために、長尺ワークの端部側の巻回された数回分を纏めて結束することなどが知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、長尺の線材を多数回螺旋状に巻回して線材コイルを形成する際、荷崩れを防止するために、線材コイルの途中に結束テープを挿入し、線材コイルの上方部分のみを結束テープで結束している。ここでは種々の手段を組み合わせて構成された線材コイル用結束テープ自動挿入装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１８８３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の自動挿入装置では、構造が複雑なため高価な装置となっていた。そのため簡易な装置には装着できず、作業者が手作業で結束用の線材を巻回途中の長尺ワークの束の中間巻回位置に挿入することもあり、長尺ワークを多数回巻回してコイル体を形成する際の作業効率が悪かった。
【０００６】
そこで、本発明では簡易な構造で容易に線材を長尺ワークの束の中間巻回位置に挿入できる線材の挿入装置を提供することと、そのような線材の挿入装置を用いた長尺ワークの巻取装置を提供することと、そのような線材の挿入方法を提供することと、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の線材の挿入装置は、長尺ワークの束の中間位置に線材を挿入するための線材の挿入装置であり、中間位置に対応する部位に配置された検出子と、線材を離脱可能に保持する線材保持具と、を備え、検出子は長尺ワークの束の形成途中に中間位置に配置した長尺ワークにより押圧されて移動し、線材保持具は検出子に同期して移動し線材を中間位置に挿入するものである。
【０００８】
本発明の結束用線材の挿入装置は、ドラムに複数回巻回される長尺ワークの中間巻回位置に結束用線材を挿入するための結束用線材の挿入装置であって、ドラムに揺動可能に支持され、結束用線材を先端側が突出した状態で離脱可能に保持し第１揺動位置と第２揺動位置との間で揺動する線材保持具を備え、第１揺動位置では、結束用線材の先端を中間巻回位置よりも一方側に配置し、第２揺動位置では、結束用線材の先端を中間巻回位置よりも他方側に配置するものである。
【０００９】
上記目的を達成する本発明の長尺ワークの巻取装置は、回転駆動されて長尺ワークを巻き取るドラムに、上述のような結束用線材の挿入装置を装着したものである。
【００１０】
上記目的を達成する本発明の線材の挿入方法は、長尺ワークの束の中間位置に線材を挿入する方法であり、線材保持具に離脱可能に線材を保持させ、中間位置に対応する部位に配置された検出子を、長尺ワークの束の形成途中に中間位置に配置した長尺ワークにより押圧して移動させ、線材保持具を検出子に同期して移動させて線材を中間位置に挿入する方法である。
【００１１】
本発明の結束用線材の挿入方法は、ドラムに複数回巻回して長尺ワークの束を形成する際、中間巻回位置に結束用線材を挿入する結束用線材の挿入方法であって、ドラムに揺動可能に支持された線材保持具に、結束用線材を先端側が突出した状態で離脱可能に保持させ、中間巻回位置に長尺ワークが配置された際、結束用線材の先端を中間巻回位置よりも一方側に配置する第１揺動位置から、結束用線材の先端を中間巻回位置よりも他方側に配置する第２揺動位置へ線材保持具を揺動させる方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の線材の挿入装置及び挿入方法によれば、長尺ワークの束の中間位置に対応する部位に配置された検出子を、長尺ワークの束の形成途中に中間位置に配置した長尺ワークにより押圧して移動させるので、検出子を簡易な構成で確実に作動させることができ、この検出子に同期して線材保持具により線材を中間位置に挿入することができる。
そのため簡易な構造で容易に線材を長尺ワークの束の中間位置に挿入できる線材の挿入装置及び挿入方法を提供することが可能である。
【００１３】
本発明の結束用線材の挿入装置及び挿入方法によれば、結束用線材を先端側が突出した状態で線材保持具に保持させ、この線材保持具を第１揺動位置から第２揺動位置へ揺動させることで、結束用線材の先端を中間巻回位置よりも一方側から他方側へ移動させることができる。
そのため長尺ワークをドラムに複数回巻回させる際、中間巻回位置に達するまで線材保持具を第１揺動位置に保ち、中間巻回位置で線材保持具を第２揺動位置へ揺動させれば、容易に巻回されている長尺ワークの中間巻回位置に結束用線材を挿入できる。
よって、簡易な構造で容易に結束用線材を巻回途中の長尺ワークの中間巻回位置に挿入できる結束用線材の挿入装置及び挿入方法と、その結束用線材の挿入装置を用いた長尺ワークの巻取装置とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る長尺ワークの巻取装置を模式的に示す概略正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る長尺ワークの巻取装置を模式的に示す概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る検束用線材の挿入装置であり、線材保持具が第１揺動位置に配置された状態である。
【図４】本発明の実施形態に係る検束用線材の挿入装置であり、線材保持具が第２揺動位置に配置された状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図を用いて詳細に説明する。この実施形態では、断面円形の鋼材からなる長尺ワークＷを複数回巻回してコイル体にする装置の例を用いて説明する。
この実施形態の長尺ワークの巻取装置１０は、図１及び図２に示すように、駆動装置１１により回転駆動されて長尺ワークＷを巻き取るドラム１２と、ドラム１２の上流側に配置されて、ドラム１２に対して供給位置を調整しつつ長尺ワークＷを連続的に供給する供給装置１３と、ドラム１２に巻回される長尺ワークＷの中間位置に結束用線材Ｔを挿入するためにドラム１２に装着された挿入装置２０と、を備えている。
【００１６】
供給装置１３は、例えば長尺ワークＷを挟持して回転する複数の第１位置調整ローラ１３ａと、複数の第１位置調整ローラ１３ａとは異なる方向に長尺ワークＷを挟持して回転する複数の第２位置調整ローラ１３ｂと、を備える。
ここでは第１位置調整ローラ１３ａはドラム１２の径方向に長尺ワークＷを位置調整し、第２位置調整ローラ１３ｂはドラム１２の幅方向に長尺ワークＷを位置調整する。
【００１７】
ドラム１２は、周方向の複数位置にドラムの回転軸Ｌｄと平行に設けられた複数の内側枠１２ａと、ドラムの回転軸Ｌｄに沿う幅方向両端に設けられた一対の端部枠１２ｂ，１２ｃと、を有する。このドラム１２では、長尺ワークＷを一対の端部枠１２ｂ，１２ｃの間で、複数の内側枠１２ａの外周囲に順次配列して積層した状態で巻回される。
【００１８】
結束用線材の挿入装置２０は、ドラム１２に複数回巻回される長尺ワークＷの中間巻回位置Ｐｍに長尺ワークＷより細い結束用線材Ｔを挿入する装置である。
結束用線材Ｔは、特に制限されるものではないが、この実施形態では磁着可能な材料からなる番線を使用する。この結束用線材Ｔは長尺ワークＷを結束するのに十分な長さを有するものであればよく、ここでは予め所定長さに切断したもの使用する。
【００１９】
この挿入装置２０は、図３及び図４に示すように、ドラム１２に支持されるベース部材２１と、ベース部材２１に揺動可能に支持されて結束用線材Ｔを保持する線材保持具２２と、線材保持具２２を揺動方向に付勢する付勢部材２３と、長尺ワークＷを所定位置で検出して線材保持具２２を揺動させる検出子２４と、を備えている。
【００２０】
ベース部材２１は、ドラム１２の内側枠１２ａに装着されたレール部材１２ｅに固定されてドラム内周側に配置されている。このベース部材２１には、線材保持具２２、付勢部材２３、検出子２４等が配置されている。
レール部材１２ｅは、一部の内側枠１２ａに固定されてドラム１２の回転軸Ｌｄに沿って配置されており、線材保持具２２及び検出子２４をドラム１２の幅方向の所望の位置に位置調整して固定することが可能となっている。
【００２１】
線材保持具２２は、ベース部材２１に巻回される長尺ワークＷの軸線と交差する方向、好ましくはドラム１２の回転軸Ｌｄに沿う方向に配設された揺動軸Ｌｓを中心に揺動し、２つのストッパ２５により規定された第１揺動位置Ｐ１と第２揺動位置Ｐ２との間で揺動可能となっている。
この線材保持具２２は、図３及び図４に示すように、揺動軸Ｌｓと交差する方向に延びる保持部２６を備えている。保持部２６は結束用線材Ｔを離脱可能に保持可能となっている。即ち、結束用線材Ｔを保持した状態を維持して揺動でき、結束用線材Ｔに所定以上の引張力等の力が作用した際に、保持部２６から結束用線材Ｔが離脱することが可能となっている。
【００２２】
この実施形態では、保持部２６はマグネット２７を有しており、マグネット２７により結束用線材Ｔを保持部２６の表面に磁着して保持する構成となっている。保持部２６の長手方向両端側には、それぞれ結束用線材Ｔの配置位置を規制するように所定幅で突設された一対の突片からなる位置規制突部２８が設けられている。
【００２３】
この線材保持具２２に結束用線材Ｔを保持させると、結束用線材Ｔがドラム１２の内周側から外周側に向けて突出する向きで配置され、結束用線材Ｔの一方の先端側をドラム１２周囲の結束用線材Ｔを巻回する巻回領域２９内に突出した状態で配置できる。
線材保持具２２の保持部２６は、複数回巻回される長尺ワークＷの中間巻回位置Ｐｍに対応する位置に配置されており、レール部材１２ｅに対するベース部材２１の固定位置で調整されている。
【００２４】
図３及び図４では、長尺ワークＷを一方の端部枠１２ｂから３周巻回した位置が中間巻回位置Ｐｍとして設定されており、この中間巻回位置Ｐｍに結束用線材Ｔが挿入できるように挿入装置２０の位置が調整されている。
線材保持具２２を揺動させると、図３に示す第１揺動位置Ｐ１では、結束用線材Ｔの先端側が中間巻回位置Ｐｍよりも一方の端部枠１２ｃ側に配置され、図４に示す第２揺動位置Ｐ２では、結束用線材Ｔの先端側が中間巻回位置Ｐｍよりも他方の端部枠１２ｂ側に配置される。
【００２５】
付勢部材２３は、ここでは揺動軸Ｌｓ周りに装着された捻りコイルバネを用いている。捻りコイルバネをベース部材２１のストッパと線材保持具２２のストッパとに係止することで、線材保持具２２を第２揺動位置Ｐ２側に付勢している。
【００２６】
検出子２４は、ベース部材２１に径方向に進退自在に支持され、ドラム１２の中間巻回位置Ｐｍに対応する部位に突出及び収容可能に配置されている。この検出子２４は突出状態で第１揺動位置Ｐ１の線材保持具２２の揺動端部に係止されている。
長尺ワークＷが所定数巻回して配置される中間巻回位置Ｐｍにおいて、検出子２４により長尺ワークＷを検出したとき、線材保持具２２が揺動するように構成されている。この実施形態では、ドラム１２に巻回される長尺ワークＷが検出子２４に当接したとき、検出子２４が後退して収容状態になる。これにより線材保持具２２と検出子２４との係止状態が解除され、線材保持具２２が付勢部材２３により付勢されて第１揺動位置Ｐ１から第２揺動位置Ｐ２へ揺動する。
【００２７】
次に、この巻取装置１０の動作について説明する。
まず図１に示すように、長尺ワークＷの先端側をドラム１２に固定してセットする。ここでは長尺ワークＷの端部を内側枠１２ａ及び他方の端部枠１２ｂに当接させておく。また結束用線材Ｔの挿入装置２０を予め設定した中間巻回位置Ｐｍに対応する部位に位置合わせして配置する。
そして挿入装置２０の線材保持具２２を第１揺動位置Ｐ１に配置して検出子２４に係止させておき、検出子２４を突出状態に配置する。さらに保持部２６に結束用線材Ｔを磁着させることで、結束用線材Ｔの先端側を巻回領域２９に突出させて中間巻回位置Ｐｍよりも一方の端部枠１２ｃ側に配置しておく。
【００２８】
この状態で、供給装置１３により径方向及び幅方向の位置調整を行いつつ長尺ワークＷを供給し、駆動装置１１によりドラム１２を回転駆動することで、長尺ワークＷを順次巻き取ることで束を形成する。この実施形態では、複数の内側枠１２ａに接触させると共に先に巻き取られた長尺ワークＷに接触させて、他方の端部枠１２ｂに接触する位置から一方の端部枠１２ｃ側に向けて、順次配列させて巻回する。
【００２９】
この巻回時には、初めに挿入装置２０の線材保持具２２が第１揺動位置Ｐ１に配置されているため、結束用線材Ｔが巻回される長尺ワークＷと接触しない位置に配置されている。
そして供給される長尺ワークＷを複数の内側枠１２ａと先に巻き取られた長尺ワークＷとに接触させつつ順次配列するように巻回させると、予め設定された中間巻回位置Ｐｍに対応する部位に達すると、供給された長尺ワークＷが検出子２４に当接して押圧し、その圧力で検出子２４が移動する。
【００３０】
これにより検出子２４が収容状態となり、検出子２４と線材保持具２２との係止状態が解除され、線材保持具２２が検出子２４に同期して第２揺動位置Ｐ２へ揺動して移動する。これにより結束用線材Ｔの先端側が巻回領域２９内で中間巻回位置Ｐｍよりも他方の端部枠１２ｂ側に移動する。
すると結束用線材Ｔの先端側が巻回される長尺ワークＷと当接する位置に配置され、既に巻回された長尺ワークＷと次の周回で巻回される長尺ワークＷとの間に結束用線材Ｔが挿入される。この状態のまま、さらに供給される長尺ワークＷがドラム１２に順次巻回される。
【００３１】
そして一方の端部枠１２ｃまで長尺ワークＷが巻回されて到達すると、供給される長尺ワークＷが先に巻き付けられている長尺ワークＷの外周囲に重なり、これまでとは逆に一方の端部枠１２ｃから他方の端部枠１２ｂまで順次配列して巻回される。
中間巻回位置Ｐｍでは、結束用線材Ｔの先端側が互いに隣接する長尺ワークＷ間から外周側に突出している。そのため順次巻回される長尺ワークＷにより、結束用線材Ｔの先端側が自動的に曲げられて他方の端部枠１２ｂ側に突出するように配置される。
その後、他方の端部枠１２ｂまで巻回すると、内側に巻回された長尺ワークＷと外側に巻回された長尺ワークＷとの間に結束用線材Ｔが挿入されて挟持された状態となり、結束用線材Ｔの先端側が他方の端部枠１２ｂ側に露出して配置される。
さらに他方の端部枠１２ｂから再び一方の端部枠１２ｃまで長尺ワークＷを配列して外周側に巻回し、これを繰り返すことで長尺ワークＷの全長を巻回させて、コイル体が形成される。
【００３２】
コイル体が形成された後には、結束用線材Ｔの先端側が他方の端部枠１２ｂ側に突出している。他端側が結束用線材の挿入装置２０側に突出しているので、先端側と絡ませることで、長尺ワークＷの端部側の所定巻き数分の長尺ワークＷを結束用線材Ｔで結束することができる。これにより長尺ワークＷの巻き取りを完了する。
【００３３】
以上のような結束用線材の挿入装置２０及び長尺ワークＷの巻取装置１０によれば、結束用線材Ｔを先端側が突出した状態で線材保持具２２に保持させ、この線材保持具２２を第１揺動位置Ｐ１から第２揺動位置Ｐ２へ揺動させることで、結束用線材Ｔの先端を中間巻回位置Ｐｍよりも一方側から他方側へ移動させることができる。
そのため長尺ワークＷをドラム１２に複数回巻回させる際、中間巻回位置Ｐｍに達するまで線材保持具２２を第１揺動位置Ｐ１に保ち、中間巻回位置Ｐｍで線材保持具２２を第２揺動位置Ｐ２へ揺動させれば、容易に巻回されている長尺ワークＷの中間巻回位置Ｐｍに結束用線材Ｔを挿入することができる。
その結果、簡易な構造により、容易に結束用線材Ｔを巻回途中の長尺ワークＷの中間巻回位置Ｐｍに挿入することが可能である。
【００３４】
この挿入装置２０及び巻取装置１０では、線材保持具２２がマグネット２７を有し、マグネット２７により結束用線材Ｔを磁着して保持するので、線材保持具２２の保持部２６の表面に結束用線材Ｔの側周面を当接させるだけで、線材保持具２２に結束用線材Ｔを所定向きに容易に保持させることができる。また結束用線材Ｔを長尺ワークＷの中間巻回位置Ｐｍに挿入した後で、解除操作なしで線材保持具２２から結束用線材Ｔを離脱させることができる。そのため結束用線材Ｔの挿入作業を容易に行うことができる。
【００３５】
この挿入装置２０及び巻取装置１０では、中間巻回位置Ｐｍで長尺ワークＷを検出する検出子２４を備え、検出子２４が長尺ワークＷを検出することで線材保持具２２が第１揺動位置Ｐ１から第２揺動位置Ｐ２へ揺動するので、線材保持具２２を自動で揺動させることができる。そのため挿入作業をより容易に行うことができる。
【００３６】
この挿入装置２０及び巻取装置１０では、線材保持具２２を第２揺動位置Ｐ２側に付勢する付勢部材２３と、ドラム１２の中間巻回位置Ｐｍに対応する部位に突出及び収容可能に配置された検出子２４と、を備え、検出子２４が突出状態で第１揺動位置Ｐ１の線材保持具２２に係止しているので、ドラム１２に巻回される長尺ワークＷが当接して検出子２４を収容状態にすると、検出子２４の係止状態が解除され、線材保持具２２が第２揺動位置Ｐ２に揺動することができる。
そのため線材保持具２２を動作させるための駆動機構が不要であり、極めて簡素な構造で巻回されている長尺ワークＷの中間巻回位置Ｐｍに結束用線材Ｔを自動で挿入することができる。
【００３７】
なお上記実施形態は本発明の範囲内において適宜変更可能である。
例えば上記では鋼材からなる断面円形の長尺ワークＷを巻回する例について説明したが、長尺ワークＷは特に限定されるものではない。断面形状が多角形や異形形状であってもよく、他の材料からなるものであっても本発明を上記実施形態と同様に適用することが可能である。
上記では１本の長尺ワークＷを複数回巻回して形成された長尺ワークＷの束の中間位置に線材Ｔを挿入したが、複数本の長尺ワークＷの束を形成する際、中間位置に線材Tを挿入するものであっても同様に本発明を適用することが可能である。例えば直線状に延びる長尺ワークＷを載置台やガイド部材等に複数本配置する場合には、載置台やガイド部材に挿入装置を設ければよい。
上記では、線材Ｔが磁着可能な鋼材等の材料からなるものであるが、結束用線材Ｔの材質も特に限定されない。例えば長尺ワークＷの束における所定位置を結束できる強度を有する樹脂や非鉄金属等により形成されていてもよく、さらに挿入する線材Ｔが結束の用途に使用しない場合には、用途に応じた強度を有する線材を適宜選択可能である。
上記ではマグネット２７により線材Ｔを支持したが、線材Ｔの支持方法は適宜変更可能である。例えば弾性部材や粘着材料等により線材Ｔを離脱可能に支持してもよく、検出子２４の動作により機械的に開閉する支持手段により支持してもよい。
また上記ドラム１２は、駆動装置により回転駆動したが、ドラム１２が長尺ワークＷが軸線方向に移動されることで、長尺ワークＷの移動に従って回転ドラムが従動するように構成されていてもよい。
さらに上記では、付勢部材２３として捻りコイルバネを用いたが、線材保持具２２を第２揺動位置Ｐ２側に付勢できれば、他の付勢部材を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  巻取装置
１１  駆動装置
１２  ドラム
１２ａ  内側枠
１２ｂ，１２ｃ  端部枠
１２ｅ  レール部材
１３  供給装置
１３ａ  第１位置調整ローラ
１３ｂ  第２位置調整ローラ
２０  挿入装置
２１  ベース部材
２２  線材保持具
２３  付勢部材
２４  検出子
２５  ストッパ
２６  保持部
２７  マグネット
２８  位置規制突部
２９  巻回領域
Ｗ  長尺ワーク
Ｔ  結束用線材
Ｌｄ  ドラムの回転軸
Ｌｓ  揺動軸
Ｐｍ  中間巻回位置
Ｐ１  第１揺動位置
Ｐ２  第２揺動位置
【図１】
2015140210.tif 000003
【図２】
2015140210.tif 000004
【図３】
2015140210.tif 000005
【図４】
2015140210.tif 000006