(57)【要約】【課題】簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能なワイパ装置を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータは、ＣＭＯＳ構成である第１の並列回路のスイッチＡ８２及びスイッチＣ８６のゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現するＰＷＭ信号を、ＣＭＯＳ構成である第２の並列回路のスイッチＢ８４及びスイッチＤ８８のゲートにローレベルの制御信号を各々入力することにより、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を回転させると共に、スイッチＡ８２及びスイッチＣ８６のゲートにローレベルのＰＷＭ信号を、スイッチＢ８４及びスイッチＤ８８のゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号を各々入力することにより、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を前述の回転とは逆方向に回転させる。【選択図】図４
2015196481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソースが電源に接続された第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとソースが接地された第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとを有する第１の相補型ＭＯＳ回路と、
ソースが前記電源に接続された第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとソースが接地された第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとを有する第２の相補型ＭＯＳ回路と、
巻線の一端が前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に、巻線の他端が前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に接続されたワイパモータと、
巻線の一端が前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に、巻線の他端が前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に接続されたウォッシャモータと、
前記第１の相補型ＭＯＳ回路及び前記第２の相補型ＭＯＳ回路を制御する制御部と、
を備えたワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号を、前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにローレベルの制御信号を各々入力することにより、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャモータを回転させると共に、前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにローレベルの制御信号を、前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号を各々入力することにより、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャモータを前記回転とは逆方向に回転させる請求項１記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記ウォッシャモータの巻線の他端と前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々とを接続するスイッチを備え、
前記ウォッシャモータは、前記ワイパモータと並列になるように、前記第１の相補型ＭＯＳ回路と前記第２の相補型ＭＯＳ回路とに接続され、
前記制御部は、前記スイッチをオンオフすることにより、前記ウォッシャモータの回転速度を制御する請求項２記載のワイパ装置。
【請求項４】
ソースが電源に接続された第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとソースが接地された第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとを有する第１の相補型ＭＯＳ回路と、
ソースが前記電源に接続された第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとソースが接地された第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとを有する第２の相補型ＭＯＳ回路と、
一端が前記電源に接続された第１のスイッチと、
一端が前記第１のスイッチに直列に接続されると共に、他端が接地された第２のスイッチと、
巻線の一端が前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に、巻線の他端が前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に接続されたワイパモータと、
巻線の一端が前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に、巻線の他端が前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとの間に接続されたウォッシャモータと、
前記第１の相補型ＭＯＳ回路、前記第２の相補型ＭＯＳ回路、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチの各々を制御する制御部と、
を備えたワイパ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号を、前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにローレベルの制御信号を各々入力し、かつ前記第１のスイッチをオフ、前記第２のスイッチをオンオフさせることにより、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャモータを回転させると共に、前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号を、前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルの制御信号を各々入力し、かつ前記第１のスイッチをオンオフさせ、前記第２のスイッチをオフにすることにより、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャモータを前記回転とは逆方向に回転させる請求項４記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のワイパ装置には、対向払拭型であれば２個のワイパモータが必要である。また、リンク機構により、１個のワイパモータによって２本のワイパブレードを動作させる平衡連動型ワイパ装置であっても、ウィンドウウォッシャ装置とワイパ装置をトータルで制御する場合には、２個のモータを制御しなければならない。
【０００３】
複数のモータを制御するための回路は概して複雑なものになる。特許文献１には、左右のワイパブレードを、各々別個のワイパモータで動作させるデュアルモータのワイパ装置が開示されている。特許文献１に開示されているワイパ装置は、２個のワイパモータを６個のスイッチエレメントで制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４３５８７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ装置は、６個のスイッチエレメントを各々制御するための回路の構成が複雑化する上に、ウィンドウウォッシャ装置との連動が考慮されていないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能なワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１記載のワイパ装置は、ソースが電源に接続された第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとソースが接地された第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとを有する第１の相補型ＭＯＳ回路と、ソースが前記電源に接続された第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとソースが接地された第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとを有する第２の相補型ＭＯＳ回路と、巻線の一端が前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に、巻線の他端が前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に接続されたワイパモータと、巻線の一端が前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に、巻線の他端が前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に接続されたウォッシャモータと、前記第１の相補型ＭＯＳ回路及び前記第２の相補型ＭＯＳ回路を制御する制御部と、を備えている。
【０００８】
このワイパ装置によれば、２つの相補型ＭＯＳ回路にワイパモータとウォッシャモータとを架け渡している。制御部は、第１の相補型ＭＯＳ回路を制御するためのＰＷＭ制御の制御信号と、第２の相補型ＭＯＳ回路を制御するためのＰＷＭ制御の制御信号とを出力することで４つのスイッチング素子を制御し、ワイパモータとウォッシャモータの回転を制御できる。その結果、ワイパ装置において、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能となる。
【０００９】
請求項２記載のワイパ装置は、請求項１記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号を、前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにローレベルの制御信号を各々入力することにより、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャモータを回転させると共に、前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにローレベルの制御信号を、前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号を各々入力することにより、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャモータを前記回転とは逆方向に回転させる。
【００１０】
このワイパ装置によれば、第１の相補型ＭＯＳ回路及び第２の相補型ＭＯＳ回路の各々を制御するための制御信号のいずれか一方を、ハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号とし、他方をローレベルの制御信号とすることで、ワイパモータとウォッシャモータの回転速度及び回転方向を制御できる。その結果、ワイパ装置において、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能となる。
【００１１】
請求項３記載のワイパ装置は、請求項２記載のワイパ装置において、前記ウォッシャモータの他端と前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインとを接続するスイッチを備え、前記ウォッシャモータは、前記ワイパモータと並列になるように、前記第１の相補型ＭＯＳ回路と前記第２の相補型ＭＯＳ回路とに接続され、前記制御部は、前記スイッチをオンオフすることにより、前記ウォッシャモータの回転速度を制御する。
【００１２】
このワイパ装置によれば、スイッチをオンオフすることにより、ウォッシャモータ６４の回転速度を制御することができ、ワイパ装置において、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能となる。
【００１３】
前記課題を解決するために、請求項４記載のワイパ装置は、ソースが電源に接続された第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとソースが接地された第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとを有する第１の相補型ＭＯＳ回路と、ソースが前記電源に接続された第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとソースが接地された第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタとを有する第２の相補型ＭＯＳ回路と、一端が前記電源に接続された第１のスイッチと、一端が前記第１のスイッチに直列に接続されると共に、他端が接地された第２のスイッチと、巻線の一端が前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に、巻線の他端が前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に接続されたワイパモータと、巻線の一端が前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのドレインの各々に、巻線の他端が前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとの間に接続されたウォッシャモータと、前記第１の相補型ＭＯＳ回路、前記第２の相補型ＭＯＳ回路、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチの各々を制御する制御部と、を備えている。
【００１４】
このワイパ装置によれば、制御部は、第１の相補型ＭＯＳ回路を制御するためのＰＷＭ制御の制御信号と、第２の相補型ＭＯＳ回路を制御するためのＰＷＭ制御の制御信号とを出力することで４つのスイッチング素子を制御し、さらに２個のスイッチを各々制御することにより、ワイパモータとウォッシャモータの回転を制御できる。その結果、ワイパ装置において、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能となる。
【００１５】
請求項５に記載のワイパ装置は、請求項４記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号を、前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにローレベルの制御信号を各々入力し、かつ前記第１のスイッチをオフ、前記第２のスイッチをオンオフさせることにより、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャモータを回転させると共に、前記第１のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第１のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号を、前記第２のＰ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ及び前記第２のＮ型ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートにハイレベルの制御信号を各々入力し、かつ前記第１のスイッチをオンオフさせ、前記第２のスイッチをオフにすることにより、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャモータを前記回転とは逆方向に回転させる。
【００１６】
このワイパ装置によれば、第１の相補型ＭＯＳ回路を制御するための制御信号をハイレベルとローレベルとが交互に出現する制御信号とし、第２の相補型ＭＯＳ回路を制御するための制御信号をローレベル又はハイレベルの制御信号とし、かつ第１のスイッチ及び第２のスイッチをオンオフすることで、ワイパモータとウォッシャモータの回転速度及び回転方向を制御できる。その結果、ワイパ装置において、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウォッシャポンプの一例を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の電源であるバッテリと駆動回路とワイパモータとウォッシャモータとを含む等価回路の一例を示す概略図である。
【図４】スイッチにＦＥＴを用いた場合の回路の一例を示す概略図である。
【図５】（Ａ）はオープン動作での各スイッチの動作状況の一例、（Ｂ）はクローズ動作での各スイッチの動作状況の一例を各々示す概略図である。
【図６】第１の並列回路のスイッチＡ及びスイッチＣ並びに第２の並列回路のスイッチＢ及びスイッチＤの各々のゲートに入力されるＰＷＭ信号の一例を示す概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置におけるオープン動作及びクローズ動作における各スイッチの動作の状況の一例を示した概略図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置のワイパ・ウォッシャ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置のバッテリと駆動回路とワイパモータとウォッシャモータとを含む等価回路の一例を示す概略図である。
【図１０】（Ａ）はオープン動作での各スイッチの動作状況の一例、（Ｂ）はクローズ動作での各スイッチの動作状況の一例を各々示す概略図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置におけるオープン動作及びクローズ動作における各スイッチの動作の状況の一例を示した概略図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置のワイパ・ウォッシャ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御回路２２とを備えている。
【００１９】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００２０】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００２１】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２２】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００２３】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００２４】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°とする。
【００２５】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００２６】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００２７】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００２８】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパ制御回路２２が接続されている。
【００２９】
本実施の形態に係るワイパ制御回路２２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知するセンサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をＰＷＭ制御によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。
【００３０】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００３１】
センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００３２】
ワイパ制御回路２２は、センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレードのウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８を有する。また、ワイパ制御回路２２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶したメモリ６０があり、マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０及びウォッシャスイッチ６２が接続されている。
【００３３】
メモリ６０は、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置に応じて出力軸３２の回転速度を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【００３４】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００３５】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００３６】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作を継続している間にワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を作動させる。
【００３７】
ウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動され、ウォッシャポンプ６６は洗浄液タンク６８内の洗浄液をオープン時噴射用ホース７２Ａ又はクローズ時噴射用ホース７２Ｂに圧送する。オープン時噴射用ホース７２Ａは、ワイパアーム２４，２６の先端付近に各々設けられたオープン時噴射用ノズル７４Ａに接続されている。また、クローズ時噴射用ホース７２Ｂは、ワイパアーム２４，２６の先端付近に各々設けられたクローズ時噴射用ノズル７４Ｂに接続されている。
【００３８】
図１に示したように、オープン時噴射用ノズル７４Ａは、ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１まで払拭するオープン動作の場合にワイパブレード２８，３０が動作する方向、すなわち上反転位置Ｐ１に向けて設けられている。本実施の形態では、オープン動作の場合に、オープン時噴射用ノズル７４Ａからオープン時噴射方向７６Ａに洗浄液を噴射する。
【００３９】
また、図１に示したように、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂは、ワイパブレード２８，３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作の場合にワイパブレード２８，３０が動作する方向、すなわち下反転位置Ｐ２に向けて設けられている。本実施の形態では、クローズ動作の場合に、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂからクローズ時噴射方向７６Ｂに洗浄液を噴射する。
【００４０】
ウォッシャモータ６４は、オープン動作とクローズ動作とでは回転方向を逆転させて、オープン動作ではオープン時噴射用ノズル７４Ａから、クローズ動作ではクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから、各々洗浄液を噴射するようにウォッシャポンプ６６を駆動させる。
【００４１】
図２は、本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６の一例を示す断面図である。本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、ウォッシャモータ６４で駆動されるタービン６６Ａを備えたターボポンプの一種である。タービン６６Ａは、オープン動作には矢印ＯＰＥＮ方向に、クローズ動作には矢印ＣＬＯＳＥ方向に、各々駆動させる。
【００４２】
タービン６６Ａが駆動されることにより、吸入口６６Ｃから洗浄液タンク６８内の洗浄液がポンプハウジング６６Ｂ内に吸引される。そして、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動された場合にはオープン時吐出口６６Ｄから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動された場合にはクローズ時吐出口６６Ｅに、ポンプハウジング６６Ｂ内の洗浄液が吐出される。オープン時吐出口６６Ｄは、オープン時噴射用ホース７２Ａを介してオープン時噴射用ノズル７４Ａに、クローズ時吐出口６６Ｅはクローズ時噴射用ホース７２Ｂを介してクローズ時噴射用ノズル７４Ｂに、各々接続されている。したがって、洗浄液は、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動されるとオープン時噴射用ノズル７４Ａから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動されるとクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから、各々噴射される。
【００４３】
本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、図２に示したように、ゴム又は合成樹脂等の弾性体で構成された弁６６Ｆを有している。弁６６Ｆは、タービン６６Ａが圧送してきた洗浄液の圧力でたわみ、オープン時洗浄液入口６６Ｇ又はクローズ時洗浄液入口６６Ｈを閉塞する。
【００４４】
例えば、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮの方向に駆動された場合には、オープン時洗浄液入口６６Ｇ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでクローズ時洗浄液入口６６Ｈを閉塞する。また、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥの方向に駆動された場合には、クローズ時洗浄液入口６６Ｈ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでオープン時洗浄液入口６６Ｇを閉塞する。その結果、タービン６６Ａが駆動される方向を正回転又は逆回転させることにより、洗浄液をオープン時噴射用ノズル７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから選択的に噴射させる。
【００４５】
図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の電源であるバッテリ８０と駆動回路５６とワイパモータ１８とウォッシャモータ６４とを含む等価回路の一例を示す概略図である。図３に示した回路は、いわゆるＨブリッジ回路の一種である。図３の回路は、バッテリ８０に対して直列に接続されたスイッチ（ＳＷ）Ａ８２とスイッチＣ８６とで構成された第１の並列回路９６を含み、スイッチＣ８６の一端は接地されている。また、バッテリ８０に対してスイッチＢ８４とスイッチＤ８８とが直列に接続された第２の並列回路９８を含み、スイッチＤ８８の一端は接地されている。
【００４６】
スイッチＡ８２及びスイッチＣ８６で構成された第１の並列回路９６と、スイッチＢ８４及びスイッチＤ８８で構成された第２の並列回路９８との間にはワイパモータ１８が架け渡されている。さらにスイッチＡ８２及びスイッチＣ８６で構成された第１の並列回路９６と、スイッチＢ８４及びスイッチＤ８８で構成された第２の並列回路９８との間には、ウォッシャモータ６４がワイパモータ１８に対して並列に架け渡されている。本実施の形態において、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４は、共にブラシ付ＤＣモータであり、図３等に示した２つの端子は、ブラシを介して界磁コイルの巻線に接続されている。以下、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４のうち、一方の端子を巻線の一端、他方の端子を巻線の他端と称する。
【００４７】
ワイパモータ１８は、巻線の一端がスイッチＡ８２とスイッチＣ８６との間に接続されると共に、巻線の他端がスイッチＢ８４とスイッチＤ８８との間に接続されている。ウォッシャモータ６４は、巻線の一端が、ワイパモータ１８の巻線の一端とスイッチＣ８６との間に接続されると共に、巻線の他端がスイッチＥ９０を介してワイパモータ１８の巻線の他端とスイッチＤ８８との間に接続されている。実機の回路では、スイッチＡ８２〜Ｅ９０は、駆動回路５６を構成するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子である。ＦＥＴ等のスイッチング素子はマイクロコンピュータ５８によってオン及びオフが制御される。
【００４８】
図４は、スイッチＡ８２〜Ｄ８８にＦＥＴを用いた場合の回路の一例を示す概略図である。スイッチＡ８２及びスイッチＢ８４は各々のソースが電源に接続されたＰ型ＭＯＳＦＥＴ（金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）であり、スイッチＣ８６及びスイッチＤ８８は各々のソースが接地されたＮ型ＭＯＳＦＥＴである。したがって、第１の並列回路９６はスイッチＡ８２とスイッチＣ８６とで、第２の並列回路９８はスイッチＢ８４とスイッチＤ８８とで、各々ＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）を構成する。
【００４９】
また、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４は、巻線の一端がスイッチＡ８２及びスイッチＣ８６のドレインの各々に、巻線の他端がスイッチＢ８４及びスイッチＤ８８のドレインの各々に接続されている。
【００５０】
スイッチＡ８２及びスイッチＣ８６の各々のゲートに、ハイレベルとローレベルを反復する矩形波状の第１のＰＷＭ信号が入力されると、スイッチＡ８２及びスイッチＣ８６のいずれか一方がオンになり他方がオフになる。同様に、スイッチＢ８４及びスイッチＤ８８の各々のゲートに、ハイレベルとローレベルを反復する矩形波状の第２のＰＷＭ信号が入力されると、スイッチＢ８４及びスイッチＤ８８のいずれか一方がオンになり他方がオフになる。
【００５１】
例えば、第１のＰＷＭ信号がハイレベルであれば、Ｎ型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチＣ８６がオンになり、Ｐ型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチＡ８２はオフになる。第１のＰＷＭ信号がローレベルであれば、Ｐ型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチＡ８２がオンになり、Ｎ型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチＣ８６はオフになる。
【００５２】
同様に、第２のＰＷＭ信号がハイレベルであれば、Ｎ型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチＤ８８がオンになり、Ｐ型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチＢ８４はオフになる。第２のＰＷＭ信号がローレベルであれば、Ｐ型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチＢ８４がオンになり、Ｎ型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチＤ８８はオフになる。
【００５３】
図５は、（Ａ）はオープン動作での各スイッチの動作状況の一例、（Ｂ）はクローズ動作での各スイッチの動作状況の一例を各々示す概略図である。図５（Ａ）に示したように、スイッチＢ８４はオン状態、スイッチＤ８８はオフ状態を各々継続し、スイッチＡ８２、スイッチＣ８６及びスイッチＥ９０は、スイッチングを反復させる制御によりパルス状の電圧を生成する。
【００５４】
図５（Ａ）において、スイッチＡ８２とスイッチＣ８６とには相補関係があり、スイッチＡ８２がオンのときにスイッチＣ８６はオフ、スイッチＣ８６がオンのときはスイッチＡ８２はオフになる。また、スイッチＥ９０はスイッチＡ８２及びスイッチＣ８６とは関係なく、所定のデューティ比の電圧を生成するようにスイッチングが制御される。
【００５５】
図５（Ａ）に示したスイッチングにより、図３に示した回路には、オープン動作時電流９２が流れ、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を作動させる。その結果、ワイパアーム２４，２６は下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に向けて動作し、洗浄液がオープン時噴射用ホース７２Ａを介してオープン時噴射用ノズル７４Ａからオープン時噴射方向７６Ａに噴射される。
【００５６】
図５（Ｂ）に示したように、クローズ動作時には、スイッチＡ８２はオン状態、スイッチＣ８６はオフ状態を各々継続し、スイッチＢ８４、スイッチＤ８８及びスイッチＥ９０は、スイッチングを反復させる制御によりパルス状の電圧を生成する。
【００５７】
図５（Ｂ）において、スイッチＢ８４とスイッチＤ８８とには相補関係があり、スイッチＢ８４がオンのときにスイッチＤ８８はオフ、スイッチＤ８８がオンのときはスイッチＢ８４はオフになる。また、スイッチＥ９０はスイッチＢ８４及びスイッチＤ８８とは関係なく、所定のデューティ比の電圧を生成するようにスイッチングが制御される。
【００５８】
図５（Ｂ）に示したスイッチングにより、図３に示した回路には、クローズ動作時電流９４が流れ、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を作動させる。その結果、ワイパアーム２４，２６は上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に向けて動作し、洗浄液がクローズ時噴射用ホース７２Ｂを介してクローズ時噴射用ノズル７４Ｂからクローズ時噴射方向７６Ｂに噴射される。
【００５９】
図６は、第１の並列回路９６のスイッチＡ８２及びスイッチＣ８６並びに第２の並列回路９８のスイッチＢ８４及びスイッチＤ８８の各々のゲートに入力されるＰＷＭ信号２０４の一例を示す概略図である。図６の上段に示したように、ワイパスイッチ５０又はウォッシャスイッチ６２から入力された指令値２０２は、コンパレータ等の回路を用いて三角波状のＰＷＭキャリア信号２００と比較される。比較の結果、指令値２０２がＰＷＭキャリア信号２００以上の場合にハイレベルの信号を出力し、指令値２０２がＰＷＭキャリア信号２００未満の場合にローレベルの信号を出力するのであれば、生成されるＰＷＭ信号２０４は、図６の下段のようになる。また、指令値２０２を０にすると、生成されるＰＷＭ信号はローレベルのみとなり、指令値２０２をＰＷＭキャリア信号２００以上にすると、生成されるＰＷＭ信号２０４はハイレベルのみとなる。
【００６０】
図６の下段に示したような、ハイレベルとローレベルとが交互に出現するＰＷＭ信号２０４をスイッチＡ８２及びスイッチＣ８６の各々のゲートに入力することで、スイッチＡ８２及びスイッチＣ８６は図５（Ａ）のように相補的にオン又はオフになる。また、ローレベルのみのＰＷＭ信号がスイッチＢ８４及びスイッチＤ８８の各々のゲートに入力されると、図５（Ａ）のように、スイッチＢ８４はオン状態を継続し、スイッチＤ８８はオフ状態を継続する。その結果、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４には、オープン動作時電流９２が流れる。
【００６１】
ハイレベルとローレベルとが交互に出現するＰＷＭ信号２０４をスイッチＢ８４及びスイッチＤ８８の各々のゲートに入力することで、スイッチＢ８４及びスイッチＤ８８は図５（Ｂ）のように相補的にオン又はオフになる。また、ローレベルのみのＰＷＭ信号がスイッチＡ８２及びスイッチＣ８６の各々のゲートに入力されると、図５（Ｂ）のように、スイッチＡ８２はオン状態を継続し、スイッチＣ８６はオフ状態を継続する。その結果、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４には、クローズ動作時電流９４が流れ、図５（Ａ）の場合とは各モータの回転が逆転する。
【００６２】
スイッチＡ８２及びスイッチＣ８６は相補型ＭＯＳなので、ＰＷＭ信号を生成する１の回路でスイッチＡ８２及びスイッチＣ８６を制御することができる。同様に、ＰＷＭ信号を生成するもう１つの回路で相補型ＭＯＳであるスイッチＢ８４及びスイッチＤ８８を制御することができる。
【００６３】
本実施の形態では、ウォッシャモータ６４の回転速度を制御するためにスイッチＥ９０は、スイッチＡ８２〜Ｄ８８とは別個にＰＷＭ制御をしなければならないので、ＰＷＭ信号を生成する回路は３つ必要となる。しかしながら、本実施の形態に係るワイパ装置１０は、３つの回路で５個のスイッチを制御できるので、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能となる。
【００６４】
なお、本実施の形態で、オープン動作時にスイッチＡ８２及びスイッチＣ８６を、クローズ動作時にスイッチＢ８４及びスイッチＤ８８を、各々相補的にオンオフさせるのは、ワイパモータ１８の回転速度を制御するためのものである。また、スイッチＥ９０をオンオフさせるのは、ウォッシャモータ６４の回転速度を制御するためのものである。
【００６５】
図７は、本実施の形態に係るワイパ装置１０におけるオープン動作及びクローズ動作における各スイッチの動作の状況の一例を示した概略図である。図７において、領域Ａは図５（Ａ）として、領域Ｂは図５（Ｂ）として、各々示した領域であり、ウォッシャモータ６４の動作により洗浄液がウィンドシールドガラス１２に噴射される領域でもある。
【００６６】
図８は、本実施の形態に係るワイパ装置１０のワイパ・ウォッシャ制御処理の一例を示すフローチャートである。ステップ６００では、ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角に基づいて判定する。ステップ６００で肯定判定の場合には、ステップ６０２で、スイッチＡ８２、スイッチＣ８６、スイッチＥ９０をスイッチングし、スイッチＢ８４を常時オン、スイッチＤ８８をオフにする。ステップ６００で否定判定の場合には、ステップ６０２での処理をスキップする。
【００６７】
ステップ６０４では、ワイパブレード２８，３０が上反転位置Ｐ１に到達したか否かを、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角に基づいて判定する。ステップ６０４で肯定判定の場合には、ステップ６０６で、スイッチＢ８４、スイッチＤ８８、スイッチＥ９０をスイッチングし、スイッチＡ８２を常時オン、スイッチＣ８６をオフにして処理をリターンする。ステップ６０４で否定判定の場合には、手順をステップ６０２に戻す。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態に係るワイパ装置１０によれば、Ｈブリッジ回路に架け渡されたワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を５つのスイッチで制御している。Ｈブリッジ回路を構成する各並列回路を各々ＣＭＯＳ構成とすることにより、３つの回路で５つのスイッチを制御でき、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能なワイパ装置を提供することができる。
【００６９】
［第２の実施の形態］
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るワイパ装置は、バッテリ８０と駆動回路５６とワイパモータ１８とウォッシャモータ６４とを含む回路の構成が第１の実施の形態と異なるが、その他の構成は、図１，２と同じなので、その他の構成についての詳細な説明は省略する。
【００７０】
図９は、本実施の形態に係るワイパ装置のバッテリ８０と駆動回路とワイパモータ１８とウォッシャモータ６４とを含む等価回路の一例を示す概略図である。図９に示した回路は、いわゆるＨブリッジ回路の一種である。図９の回路は、バッテリ８０に対して互いに直列に配置された２個のスイッチを各々備えた３本の並列回路を含む。そして、第１の並列回路１２０と第２の並列回路１２２との間をワイパモータ１８が、第２の並列回路１２２と第３の並列回路１２４との間をウォッシャモータ６４が、各々架け渡されている。
【００７１】
より具体的には、第１の並列回路１２０にはバッテリ８０に対して直列に接続されたスイッチ（ＳＷ）Ａ１０２とスイッチＤ１０８とがあり、スイッチＤ１０８の一端は接地されている。また、第２の並列回路１２２にはバッテリ８０に対して直列に接続されたスイッチＢ１０４とスイッチＥ１１０とがあり、スイッチＥ１１０の一端は接地されている。第３の並列回路１２４にはバッテリ８０に対して直列に接続されたスイッチＣ１０６とスイッチＦ１１２とがあり、スイッチＦ１１２の一端は接地されている。
【００７２】
ワイパモータ１８は、巻線の一端がスイッチＡ１０２とスイッチＤ１０８との間に接続されると共に、巻線の他端がスイッチＢ１０４とスイッチＥ１１０との間に接続されている。ウォッシャモータ６４は、巻線の一端が、スイッチＢ１０４とスイッチＥ１１０との間に接続されると共に、巻線の他端がスイッチＣ１０６とスイッチＦ１１２との間に接続されている。実機の回路では、スイッチＡ１０２〜Ｆ１１２は、駆動回路５６を構成するＦＥＴ等のスイッチング素子である。ＦＥＴ等のスイッチング素子はマイクロコンピュータ５８によってオン及びオフが制御される。
【００７３】
図１０は、（Ａ）はオープン動作での各スイッチの動作状況の一例、（Ｂ）はクローズ動作での各スイッチの動作状況の一例を各々示す概略図である。図１０（Ａ）に示したように、スイッチＢ１０４はオン状態、スイッチＣ１０６及びスイッチＥ１１０はオフ状態を各々継続し、スイッチＡ１０２、スイッチＤ１０８及びスイッチＦ１１２は、スイッチングを反復させる制御によりパルス状の電圧を生成する。
【００７４】
図１０（Ａ）において、スイッチＡ１０２とスイッチＤ１０８とには相補関係があり、スイッチＡ１０２がオンのときにスイッチＤ１０８はオフ、スイッチＤ１０８がオンのときはスイッチＡ１０２はオフになる。また、スイッチＢ１０４はオン状態であり、スイッチＥ１１０はオフ状態であるので、スイッチＢ１０４とスイッチＥ１１０とにも相補関係がある。
【００７５】
スイッチＦ１１２はスイッチＡ１０２及びスイッチＤ１０８とは関係なく、所定のデューティ比の電圧を生成するようにスイッチングが制御され、スイッチＣ１０６はオフ状態になっている。
【００７６】
図１０（Ａ）に示したスイッチングにより、図９に示した回路には、オープン動作時電流９２が流れ、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を作動させる。その結果、ワイパアーム２４，２６は下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に向けて動作し、洗浄液がオープン時噴射用ホース７２Ａを介してオープン時噴射用ノズル７４Ａからオープン時噴射方向７６Ａに噴射される。
【００７７】
図１０（Ｂ）に示したように、クローズ動作時には、スイッチＥ１１０はオン状態、スイッチＢ１０４及びスイッチＦ１１２はオフ状態を各々継続し、スイッチＡ１０２、スイッチＣ１０６及びスイッチＤ１０８は、スイッチングを反復させる制御によりパルス状の電圧を生成する。
【００７８】
図１０（Ｂ）においても、スイッチＡ１０２とスイッチＤ１０８とには相補関係があり、スイッチＡ１０２がオンのときにスイッチＤ１０８はオフ、スイッチＤ１０８がオンのときはスイッチＡ１０２はオフになる。また、スイッチＥ１１０はオン状態であり、スイッチＢ１０４はオフ状態であるので、スイッチＢ１０４とスイッチＥ１１０とにも相補関係がある。
【００７９】
スイッチＣ１０６はスイッチＡ１０２及びスイッチＤ１０８とは関係なく、所定のデューティ比の電圧を生成するようにスイッチングが制御され、スイッチＦ１１２はオフ状態になっている。
【００８０】
図１０（Ｂ）に示したスイッチングにより、図９に示した回路には、クローズ動作時電流９４が流れ、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を作動させる。その結果、ワイパアーム２４，２６は上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に向けて動作し、洗浄液がクローズ時噴射用ホース７２Ｂを介してクローズ時噴射用ノズル７４Ｂからクローズ時噴射方向７６Ｂに噴射される。
【００８１】
上述のように、スイッチＡ１０２とスイッチＤ１０８とには相補関係があり、スイッチＢ１０４とスイッチＥ１１０とにも相補関係があるので、第１の並列回路１２０及び第２の並列回路１２２の各々を、第１の実施の形態で説明したＣＭＯＳ構成にすることができる。その結果、ＰＷＭ信号を生成する１の回路でスイッチＡ１０２及びスイッチＤ１０８を制御することができる。同様に、ＰＷＭ信号を生成するもう１つの回路でスイッチＢ１０４及びスイッチＥ１１０を制御することができる。具体的には、スイッチＡ１０２及びスイッチＢ１０４は各々のソースが電源に接続されたＰ型ＭＯＳＦＥＴであり、スイッチＤ１０８及びスイッチＥ１１０は各々のソースが接地されたＮ型ＭＯＳＦＥＴである。
【００８２】
本実施の形態では、ハイレベルとローレベルとが交互に出現するＰＷＭ信号２０４がスイッチＡ１０２及びスイッチＤ１０８の各々のゲートに入力されることで、スイッチＡ１０２及びスイッチＤ１０８は図１０（Ａ）のように相補的にオン又はオフになる。ローレベルのみのＰＷＭ信号がスイッチＢ１０４及びスイッチＥ１１０の各々のゲートに入力されると、図１０（Ａ）のように、スイッチＢ１０２はオン状態を継続し、スイッチＥ１１０はオフ状態を継続する。さらにスイッチＣ１０６をオフ、スイッチＦ１１２を所定の周期でオンオフさせることにより、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４には、オープン動作時電流９２が流れる。
【００８３】
また、ハイレベルとローレベルとが交互に出現するＰＷＭ信号２０４がスイッチＡ１０２及びスイッチＤ１０８の各々のゲートに入力されることで、スイッチＡ１０２及びスイッチＤ１０８は図１０（Ｂ）のように相補的にオン又はオフになる。ハイレベルのみのＰＷＭ信号がスイッチＢ１０４及びスイッチＥ１１０の各々のゲートに入力されると、図１０（Ｂ）のように、スイッチＢ１０２はオフ状態を継続し、スイッチＥ１１０はオン状態を継続する。さらにスイッチＣ１０６を所定の周期でオンオフさせ、スイッチＦ１１２をオフにすることにより、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４には、クローズ動作時電流９４が流れ、図１０（Ａ）の場合とは各モータの回転が逆転する。
【００８４】
本実施の形態では、スイッチＣ１０６及びスイッチＦ１１２は、スイッチＡ１０２、スイッチＢ１０４、スイッチＤ１０８及びスイッチＥ１１０とは別個のＰＷＭ制御を要するので、ＰＷＭ信号を生成する回路は４つ必要となる。しかしながら、本実施の形態に係るワイパ装置は、４つの回路で６個のスイッチを制御できるので、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能となる。
【００８５】
図１１は、本実施の形態に係るワイパ装置におけるオープン動作及びクローズ動作における各スイッチの動作の状況の一例を示した概略図である。図１１において、領域Ａは図１０（Ａ）として、領域Ｂは図１０（Ｂ）として、各々示した領域であり、ウォッシャモータ６４の動作により洗浄液がウィンドシールドガラス１２に噴射される領域でもある。
【００８６】
図１２は、本実施の形態に係るワイパ装置のワイパ・ウォッシャ制御処理の一例を示すフローチャートである。ステップ１００では、ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角に基づいて判定する。ステップ１００で肯定判定の場合には、ステップ１０２で、スイッチＡ１０２、スイッチＤ１０８、スイッチＦ１１２をスイッチングし、スイッチＢ１０４を常時オン、スイッチＣ１０６、スイッチＥ１１０をオフにする。ステップ１００で否定判定の場合には、ステップ１０２での処理をスキップする。
【００８７】
ステップ１０４では、ワイパブレード２８，３０が上反転位置Ｐ１に到達したか否かを、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角に基づいて判定する。ステップ１０４で肯定判定の場合には、ステップ１０６で、スイッチＡ１０２、スイッチ１０６Ｃ、スイッチＤ１０８をスイッチングし、スイッチＥ１１０を常時オン、スイッチＢ１０４、スイッチＦ１１２をオフにして処理をリターンする。ステップ１０４で否定判定の場合には、手順をステップ１０２に戻す。
【００８８】
以上説明したように、本実施の形態に係るワイパ装置１０によれば、Ｈブリッジ回路に架け渡されたワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を６つのスイッチで制御している。Ｈブリッジ回路を構成する３つの各並列回路のうち２つを各々ＣＭＯＳ構成とすることにより、４つの回路で６つのスイッチを制御でき、簡素な構成でウィンドウウォッシャ装置との連動が可能なワイパ装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１０…ワイパ装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…ワイパ制御回路、２４…ワイパアーム、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８…ピボットレバー、４０…ピボットレバー、４２…ピボット軸、４６…リンクロッド、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…センサ、５６…駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６６Ａ…タービン、６６Ｂ…ポンプハウジング、６６Ｃ…吸入口、６６Ｄ…オープン時吐出口、６６Ｅ…クローズ時吐出口、６６Ｆ…弁、６６Ｇ…オープン時洗浄液入口、６６Ｈ…クローズ時洗浄液入口、６８…洗浄液タンク、７２Ａ…オープン時噴射用ホース、７２Ｂ…クローズ時噴射用ホース、７４Ａ…オープン時噴射用ノズル、７４Ｂ…クローズ時噴射用ノズル、７６Ａ…オープン時噴射方向、７６Ｂ…クローズ時噴射方向、８０…バッテリ、８２…スイッチＡ、８４…スイッチＢ、８６…スイッチＣ、８８…スイッチＤ、９０…スイッチＥ、９２…オープン動作時電流、９４…クローズ動作時電流、９６…第１の並列回路、９８…第２の並列回路、１０２…スイッチＡ、１０４…スイッチＢ、１０６…スイッチＣ、１０８…スイッチＤ、１１０…スイッチＥ、１１２…スイッチＦ、１２０…第１の並列回路、１２２…第２の並列回路、１２４…第３の並列回路、２００…ＰＷＭキャリア信号、２０２…指令値、２０４…ＰＷＭ信号、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、θ１…回転角
【図１】
2015196481.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図７】
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【図１１】
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