(57)【要約】【課題】消費電力を抑えた液圧式ショックアブソーバを提供する。【解決手段】ソレノイドバルブ９２を有してそのソレノイドバルブ９２に供給される電流に応じた大きさの減衰力を発生させる減衰力発生器２２を備え、ソレノイドバルブ９２に供給される電流の向きを切り換えることで、減衰力発生器２２が発生させる減衰力が、ソレノイドバルブ９０に電流が供給されていない状態において発生させる減衰力より大きい状態と、小さい状態とが切り換わるように構成する。本液圧式ショックアブソーバ１０によれば、供給電流０を挟んで供給電流の向きと大きさを変更しつつ減衰力を制御するため、供給電流の大きさを比較的小さくすることができ、消費電力を抑えることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動液を収容するハウジングと、そのハウジング内に摺動可能に配設されたピストンと、一端部がピストンに連結されるとともに他端部がハウジングから延び出すロッドとを有し、車両のばね上部とばね下部と繋ぐようにして配設されてそれらばね上部とばね下部との相対移動によって伸張・収縮するシリンダと、
そのシリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に伴う作動液の流れに対して抵抗を与えることで、前記シリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に対する減衰力を発生させるものであって、ソレノイドバルブを有してそのソレノイドバルブに供給される電流に応じた大きさの減衰力を発生させる減衰力発生器と
を備えた液圧式ショックアブソーバであって、
前記減衰力発生器が、
前記ソレノイドバルブに供給される電流の向きが切り換えられることで、自身が発生させる減衰力が、前記ソレノイドバルブに電流が供給されていない状態において発生させる減衰力より大きい状態と、小さい状態とが切り換わるように構成された液圧式ショックアブソーバ。
【請求項２】
前記ソレノイドバルブが、
弁座に対して接近・離間可能な弁体と、電流が供給されることでその弁体にそれが前記弁座に対して接近・離間する方向である接近離間方向の電磁付勢力を作用させるためのコイルとを含み、そのコイルに供給される電流の向きが切り換えられることで、前記弁体に作用する電磁付勢力の向きが切り換わるように構成され、
前記弁体が前記接近離間方向の一方側に向かって付勢する第１付勢部材と、他方側に向かって付勢する第２付勢部材とを含み、前記弁体が、前記コイルに電流が供給されていない場合に、定められた位置である特定位置に復帰させられるように構成され、
前記第１付勢部材および前記第２付勢部材とは別に、前記コイルに電流が供給されていない場合に、前記弁体を前記特定位置に維持させるための弁体維持機構を含んで構成された請求項１に記載の液圧式ショックアブソーバ。
【請求項３】
前記弁体が、前記接近離間方向において中央に向かうほど深さが深くなる凹所が形成されたものであり、
前記弁体維持機構が、
前記弁体に形成された前記凹所と、前記接近離間方向に直交する方向において前記凹所に向かって付勢されてその凹所に係合する係合体とを含んで構成され、その係合体が前記凹所の前記接近離間方向における中央において係り止まるように構成されることで、前記弁体を前記特定位置に維持させるように構成された請求項２に記載の液圧式ショックアブソーバ。
【請求項４】
前記減衰力発生器が、
(a)前記シリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に伴う作動液の流れに対して抵抗を与え、減衰力を発生させる主体となるメインバルブと、(b)そのメインバルブの背面側に形成されてそのメインバルブに対してそれを閉弁させる方向の内圧を作用させる背圧室とを有し、
前記ソレノイドバルブが、前記背圧室の内圧を供給される電流に応じて変更することにより、前記メインバルブが開弁する液圧を調整するものとされることで、そのソレノイドバルブに供給される電流に応じた減衰力を発生させるように構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の液圧式ショックアブソーバ。
【請求項５】
前記ソレノイドバルブが、
弁座に対して接近・離間可能な弁体と、電流が供給されることでその弁体にそれが前記弁座に対して接近・離間する方向である接近離間方向の電磁付勢力を作用させるためのコイルとを含み、そのコイルに供給される電流の向きが切り換えられることで、前記弁体に作用する電磁付勢力の向きが切り換わるように構成され、
前記弁座と前記弁体との間に、前記シリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に伴って流れる作動液を通過させることで、その作動液の流れに抵抗を与えるように構成されるとともに、前記弁体に作用させる電磁付勢力に応じて、自身の開弁の程度を調整するように構成されることで、
前記減衰力発生器が、そのソレノイドバルブに供給される電流に応じた減衰力を発生させるように構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の液圧式ショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばね上部とばね下部との相対動作に対する減衰力の大きさを変更可能に発生させる液圧式ショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献には、（Ａ）作動液を収容するハウジングと、そのハウジング内に摺動可能に配設されたピストンと、一端部がピストンに連結されるとともに他端部がハウジングから延び出すロッドとを有し、車両のばね上部とばね下部と繋ぐようにして配設されてそれらばね上部とばね下部との相対移動によって伸張・収縮するシリンダと、（Ｂ）そのシリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に伴う作動液の流れに対して抵抗を与えることで、前記シリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に対する減衰力を発生させるものであって、ソレノイドバルブを有してそのソレノイドバルブに供給される電流に応じた大きさの減衰力を発生させる減衰力発生器とを備えた液圧式ショックアブソーバが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−００７３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載の液圧式ショックアブソーバは、ソレノイドバルブへの供給電流の大きさが大きくなるほど、減衰力の大きさが大きくなる構成、つまり、減衰力を制御するために、常時、ソレノイドバルブへ電流を供給し続けるような構成となっている。つまり、上記特許文献に記載の液圧式ショックアブソーバは、消費電力の増大が問題となっているのである。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、消費電力を抑えた液圧式ショックアブソーバを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の液圧式ショックアブソーバは、ソレノイドバルブに供給される電流の向きが切り換えられることで、減衰力発生器が発生させる減衰力が、ソレノイドバルブに電流が供給されていない状態において発生させる減衰力より大きい状態と、小さい状態とが切り換わるように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の液圧式ショックアブソーバは、ソレノイドバルブにいずれか一方向の電流を流すことで、ソレノイドバルブに電流を供給していない状態において発生させる減衰力より大きな減衰力を発生させるとともに、ソレノイドバルブに逆方向の電流を流すことで、電流非供給時減衰力より小さくなるのである。したがって、本項に記載の液圧式ショックアブソーバによれば、供給電流０を挟んで供給電流の向きと大きさを変更しつつ減衰力を制御するため、供給電流の大きさを比較的小さくすること、つまり、消費電力を抑えることが可能である。
【発明の態様】
【０００７】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００８】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、請求項１に（２）項および（３）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項２に（４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに（６）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項４に、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに（２）項および（５）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項５に、それぞれ相当する。
【０００９】
（１）作動液を収容するハウジングと、そのハウジング内に摺動可能に配設されたピストンと、一端部がピストンに連結されるとともに他端部がハウジングから延び出すロッドとを有し、車両のばね上部とばね下部と繋ぐようにして配設されてそれらばね上部とばね下部との相対移動によって伸張・収縮するシリンダと、
そのシリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に伴う作動液の流れに対して抵抗を与えることで、前記シリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に対する減衰力を発生させるものであって、ソレノイドバルブを有してそのソレノイドバルブに供給される電流に応じた大きさの減衰力を発生させる減衰力発生器と
を備えた液圧式ショックアブソーバであって、
前記減衰力発生器が、
前記ソレノイドバルブに供給される電流の向きが切り換えられることで、自身が発生させる減衰力が、前記ソレノイドバルブに電流が供給されていない状態において発生させる減衰力より大きい状態と、小さい状態とが切り換わるように構成された液圧式ショックアブソーバ。
【００１０】
ソレノイドバルブを有する減衰力発生器において、そのソレノイドバルブに供給する電流は、一方向のものであり、ソレノイドバルブに供給する電流の大きさに応じた大きさの減衰力を発生させるように構成されていた。詳しく言えば、ソレノイドバルブに供給する電流の大きさを大きくするほど、減衰力発生器が発生させる減衰力が大きくなる、あるいは、減衰力が小さくなるような構成とされていた。そのような構成の液圧式ショックアブソーバは、最小電流値から最大電流値の間で、電流の大きさを変更することで、減衰力を制御するように構成される。そのため、そのような構成の液圧式ショックアブソーバは、消費電力が大きくなってしまうのである。ちなみに、先に記載の特許文献に記載の液圧式ショックアブソーバなど、従来の液圧式ショックアブソーバは、ソレノイドバルブに電流を供給していない状態においては、減衰力を発生させるためのものとはならず、そのソレノイドバルブとは別に、減衰力を発生させるためのバルブやオリフィスが設けられていた。
【００１１】
それに対して、本項に記載の液圧式ショックアブソーバは、ソレノイドバルブに電流を供給していない状態においても、そのソレノイドバルブに依拠して減衰力が発生させられるようになっている。そして、本項の液圧式ショックアブソーバは、ソレノイドバルブにいずれか一方向の電流を流すことで、ソレノイドバルブに電流を供給していない状態において発生させる減衰力（以下、「電流非供給時減衰力」という場合がある。）より大きな減衰力を発生させ、ソレノイドバルブに逆方向の電流を流すことで、電流非供給時減衰力より小さな減衰力を発生させる。したがって、本項に記載の液圧式ショックアブソーバによれば、供給電流の大きさのみで減衰力の大きさを変更する構成のものに比較して、供給する電流の大きさを小さくすること、つまり、消費電力を抑えることができるのである。
【００１２】
本項に記載の「減衰力発生器」は、ソレノイドバルブに供給される電流の向きおよび電流の大きさに応じた大きさの減衰力を発生させるように構成されたものである。その「減衰力発生器」は、後に詳しく説明するが、上記ソレノイドバルブが通過する作動液に抵抗を与えることでシリンダの伸縮に対する減衰力を発生させるような構成のものであってもよく、上記ソレノイドバルブとは別にシリンダの伸縮に対する減衰力を発生させるバルブを有し、そのバルブの開弁を上記ソレノイドバルブが調整するような構成のものであってもよい。
【００１３】
なお、上記ショックアブソーバが発生させる減衰力Ｆは、ばね上部とばね下部との相対速度（以下、「ストローク速度」という場合がある）ｖstに依存しており、簡単には、次式のように、表すことができる。
Ｆ＝ζ・ｖst      ζ：減衰係数
したがって、ショックアブソーバが発生させる減衰力を比較する場合等においては、同じストローク速度ｖstであることが前提となる。そのことに鑑みて、本明細書における減衰力の大小は、減衰力発生特性の相違、具体的には、減衰係数の大小を意味することがあることとし、また、減衰力の変更は、減衰力発生特性の変更、具体的には、減衰係数の変更を意味することがあることとする。
【００１４】
（２）前記ソレノイドバルブが、
弁座に対して接近・離間可能な弁体と、電流が供給されることでその弁体にそれが前記弁座に対して接近・離間する方向である接近離間方向の電磁付勢力を作用させるためのコイルとを含み、そのコイルに供給される電流の向きが切り換えられることで、前記弁体に作用する電磁付勢力の向きが切り換わるように構成された(1)項に記載の液圧式ショックアブソーバ。
【００１５】
本項に記載の態様は、ソレノイドバルブの構成を具体化した態様である。本項に記載の「ソレノイドバルブ」は、例えば、弁体に永久磁石を固定するとともに、弁体を動作可能に保持する部分の一部をコイルに通電することで電磁石として機能するように構成し、コイルに流す電流の向きを切り換えることで電磁石の磁極を反転させ、電磁石を引き付ける、あるいは、引き離すようにして、弁体に作用する電磁付勢力の向きが切り換わるような構成のものを採用可能である。
【００１６】
（３）前記ソレノイドバルブが、
前記弁体が前記接近離間方向の一方側に向かって付勢する第１付勢部材と、他方側に向かって付勢する第２付勢部材とを含み、前記弁体が、前記コイルに電流が供給されていない場合に、定められた位置である特定位置に復帰させられるように構成され、
前記第１付勢部材および前記第２付勢部材とは別に、前記コイルに電流が供給されていない場合に、前記弁体を前記特定位置に維持させるための弁体維持機構を含んで構成された(2)項に記載の液圧式ショックアブソーバ。
【００１７】
本項に記載の態様によれば、例えば、コイルに電流を供給できない失陥が生じた場合に、弁体を特定位置に維持させることが可能であるため、そのような失陥が生じた場合の減衰力を安定させること、詳しく言えば、減衰特性を一定に保つことが可能である。つまり、本項に記載の液圧式ショックアブソーバは、フェールセーフという観点において、優れたものとなる。
【００１８】
本項に記載の「弁体維持機構」は、その構成，構造が特に限定されるものではない。その弁体維持機構は、例えば、弁体にそれを特定位置に復帰させるような付勢力を作用させるような構成のものであってもよく、弁体を特定位置において固定するような構成のものであってもよい。
【００１９】
（４）前記弁体が、前記接近離間方向において中央に向かうほど深さが深くなる凹所が形成されたものであり、
前記弁体維持機構が、
前記弁体に形成された前記凹所と、前記接近離間方向に直交する方向において前記凹所に向かって付勢されてその凹所に係合する係合体とを含んで構成され、その係合体が前記凹所の前記接近離間方向における中央において係り止まるように構成されることで、前記弁体を前記特定位置に維持させるように構成された(3)項に記載の液圧式ショックアブソーバ。
【００２０】
本項に記載の態様は、弁体維持機構の構成を具体化した態様であり、弁体維持機が、弁体にそれを特定位置に復帰させるような付勢力を作用させる構成のものとれている。
【００２１】
（５）前記ソレノイドバルブが、
前記弁座と前記弁体との間に、前記シリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に伴って流れる作動液を通過させることで、その作動液の流れに抵抗を与えるように構成されるとともに、前記弁体に作用させる電磁付勢力に応じて、自身の開弁の程度を調整するように構成されることで、
前記減衰力発生器が、そのソレノイドバルブに供給される電流に応じた減衰力を発生させるように構成された(2)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の液圧式ショックアブソーバ。
【００２２】
本項に記載のショックアブソーバは、減衰力発生器におけるソレノイドバルブの用い方について限定を加えた一態様である。本項の態様において、ソレノイドバルブは、減衰力を発生させる主体のものとなっている。本項に記載の「開弁の程度」とは、開弁量および開弁のし易さを含む文言であり、具体的には、例えば、弁座と弁体とによって形成された流路の面積、弁体が弁座から離座する圧力等を意味する。
【００２３】
（６）前記減衰力発生器が、
(a)前記シリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に伴う作動液の流れに対して抵抗を与え、減衰力を発生させる主体となるメインバルブと、(b)そのメインバルブの背面側に形成されてそのメインバルブに対してそれを閉弁させる方向の内圧を作用させる背圧室とを有し、
前記ソレノイドバルブが、前記背圧室の内圧を供給される電流に応じて変更することにより、前記メインバルブが開弁する液圧を調整するものとされることで、そのソレノイドバルブに供給される電流に応じた減衰力を発生させるように構成された(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の液圧式ショックアブソーバ。
【００２４】
本項に記載のショックアブソーバは、減衰力発生器におけるソレノイドバルブの用い方について限定を加えた一態様である。本項の態様において、ソレノイドバルブは、減衰力を発生させるものではなく、メインバルブが発生させる減衰力を調整するためのものとなっている。
【００２５】
（７）前記減衰力発生器が、
前記シリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に伴って流れる作動液の一部を前記背圧室に流入させる流入路と、
その流入路に設けられ、前記シリンダの伸張と収縮との少なくとも一方に伴う作動液の流れに対して抵抗を与える固定オリフィスと、
前記背圧室を前記メインバルブの下流側に連通し、前記背圧室の作動液を流出させる流出路と
を有し、
前記ソレノイドバルブが、
前記流出路に設けられ、前記背圧室から前記メインバルブの下流側への作動液の流れを制御することで、前記背圧室の内圧を変更するものである(6)項に記載の液圧式ショックアブソーバ。
【００２６】
本項に記載の態様は、ソレノイドバルブが、メインバルブが発生させる減衰力を調整するための構成を、具体化した態様である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】請求可能発明の第１実施例の液圧式ショックアブソーバを示す断面図である。
【図２】図１に示す液圧式ショックアブソーバが備える減衰力発生器を示す断面図である。
【図３】図２に示す減衰力発生器の減衰特性を示すグラフである。
【図４】第１実施例の液圧式ショックアブソーバの消費電力と、従来の液圧式ショックアブソーバの消費電力とを比較するための図である。
【図５】第２実施例の液圧式ショックアブソーバが備える減衰力発生器を示す断面図である。
【図６】図５に示す減衰力発生器の減衰特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、請求可能発明を実施するための形態として、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。また、〔発明の態様〕の各項の説明に記載されている技術的事項を利用して、下記の実施例の変形例を構成することも可能である。
【実施例１】
【００２９】
［Ａ］車両用サスペンションシステムの構成
請求可能発明の第１実施例である液圧式ショックアブソーバ１０（以下、単に「アブソーバ」と言う場合がある）は、図１に示すように、シリンダ２０と、減衰力発生器２２とを主要構成要素として構成されている。
【００３０】
シリンダ２０は、ハウジング３０と、ハウジング３０の内部において上下方向に移動可能に配設されたピストン３２と、一端部（下端部）がピストン３２に連結されて他端部（上端部）がハウジング３０から上方に延び出すピストンロッド３４とを含んで構成されている。ハウジング３０は、ロアアームに、ピストンロッド３４の上端部は、マウント部に、それぞれ連結される。つまり、ばね上部とばね下部とが離間する方向に相対移動する場合（以下、「リバウンド動作時」若しくは「リバウンド時」と言う場合がある）に伸長し、接近する方向に相対移動する場合（以下、「バウンド動作時」若しくは「バウンド時」と言う場合がある）に収縮する。
【００３１】
ハウジング３０は、概して二重構造をなしており、有底のメインチューブ４０と、それの外周側に付設されたアウターチューブ４２とを有している。ピストン３２は、そのメインチューブ４０の内側に摺動可能に配設されている。そして、メインチューブ４０の内部は、ピストン３２によって、２つの液室であるロッド側室４４および反ロッド側室４６が
区画形成されている。また、メインチューブ４０とアウターチューブ４２との間には、作動液を収容するバッファ室（「リザーバ」と呼ぶこともできる）５０が区画形成されている。
【００３２】
そのハウジング３０には、メインチューブ４０とアウターチューブ４２との間に、インターチューブ６０が配設されている。そのインターチューブ６０の内周面とメインチューブ４０の外周面との間には、環状の液通路６２が区画形成されている。また、メインチューブ４０の内底部には、反ロッド側室４６の底を区画する仕切部材６４が設けられており、仕切部材６４とメインチューブ４０の底壁との間には、底部液通路６６が形成されている。
【００３３】
メインチューブ４０の上部には、液通路６２とロッド側室４４との間の作動液の流通のために、流通穴７０が設けられている。また、メインチューブ４０の下端に近い部分には、バッファ室５０と底部液通路６６との間の作動液の流通のために、底部流通穴７２が設けられている。インターチューブ６０の下部には、液通路５４から前述の減衰力発生器１２への作動液の流出を許容する流出口７４が設けられている。そして、アウターチューブ４２には、その流出口７４と同軸的に配置されて、後に詳しく説明する減衰力発生器１２からのバッファ室５０への作動液の流入を許容する流入口７６が設けられている。
【００３４】
後に詳しく説明するが、減衰力発生器２２は、上記の流出口７４および流入口７６を覆うようにして配設されており、ロッド側室４４から流出して、液通路６２を介してバッファ室５０に流入する作動液の通過を許容するとともに、その作動液の流れに対して抵抗を与える機能を有している。
【００３５】
ショックアブソーバ２０において、バウンド動作時には、図１に実線の矢印で示すように、まず、シリンダ２０のロッド側室４４に、反ロッド側室４６から、ピストン３２に設けられたチェック弁８０を介して、作動液が流入する。そして、そのロッド側室４４に流入する作動液の量は、ロッド側室４４のピストン３２の動作に伴って増加する容積よりも多いため、そのロッド側室４４から、流通穴７０，液通路６２を介しかつ減衰力発生器２２を通過して、バッファ室５０に作動液が流出する。その際、減衰力発生器２２を通過する作動液の流れに対して与えられる抵抗によって、シリンダ２０の収縮に対する減衰力、つまり、バウンド動作に対する減衰力が発生させられることになる。
【００３６】
一方、リバウンド動作時には、バウンド動作時と同様に、シリンダ２０のロッド側室４４から、流通穴７０，液通路６２を介しかつ減衰力発生器２２を通過して、バッファ室５０に作動液が流出する。その際、減衰力発生器２２を通過する作動液の流れに対して与えられる抵抗によって、シリンダ２０の伸長に対する減衰力、つまり、リバウンド動作に対する減衰力が発生させられることになる。なお、シリンダ２０の反ロッド側室４２には、図１に破線の矢印で示すように、バッファ室５０から、底部流通穴７２，底部液通路６６，仕切部材６４に設けられたチェック弁８２を介して、作動液が流入するようになっている。
【００３７】
なお、上記の減衰力発生器２２は、後に詳しく説明するように、電磁式弁とされており、その減衰力発生器２２が与える抵抗の大きさは、供給される電流の大きさに依存する。つまり、リバウンド動作およびバウンド動作に対する減衰力が、供給される電流の大きさに依存するのである。その減衰力発生器２２は、コントローラ８４（図１では〔ＣＮＴ〕と表記されている）を介して、電源としてのバッテリ８６（図１では〔ＢＡＴ〕と表記されている）に接続されており、その減衰力発生器２２に供給される電流の制御は、コントローラ８４によって行われる。
【００３８】
［Ｂ］減衰力発生器の構成
以下に、減衰力発生器２２の構成および作用について、図２を参照しつつ説明する。その減衰力発生器２２は、自身を通過する作動液に抵抗を与えるためのメインバルブ９０と、そのメインバルブ９０の開弁圧を調整するためのソレノイドバルブ９２とを、主要構成要素とするものである。
【００３９】
メインバルブ９０は、概して円筒形状のケース１００内に設けられている。そのケース１００内には、流出口７４から順に、その流出口７４に先端部（図２における左端）が嵌入された円筒状の流入通路部材１０２と、内径が小さな小内径部１０４と内径が大きな大内径部１０６とを有する段付状の環状部材１０８と、その環状部材１０８の小内径部１０４に先端部が嵌入された凸形状のオリフィス部材１１０とが、互いに当接する状態で、嵌入されている。また、環状部材１０８とオリフィス部材１１０とによって区画形成された環状の空間１１２には、メインバルブ９０の環状の弁体１１４が配設されている。環状部材１０８の小内径部１０４には、軸方向に貫通する複数の通路１１６が設けられており、弁体１１４は、それら複数の通路１１６を塞ぐことが可能とされている。その弁体１１４は、自身とオリフィス部材１１０との間に配設された圧縮コイルスプリング１１８によって、複数の通路１１６を塞ぐ方向に付勢されている。
【００４０】
なお、ケース１００の内周面には、複数の溝１２０が形成されており、その溝１２０は、流入通路部材１０２，環状部材１０８，オリフィス部材１１０が嵌入された状態において、作動液を流す通路として機能する。また、環状部材１０８の大内径部１０６には、その大内径部１０６の内側から外側に貫通する複数の貫通孔１２２が設けられており、溝１２０に連通させられている。つまり、メインバルブ９０は通路１１６側の圧力が高くなって開弁した場合、詳しく言えば、弁体１１４が、複数の通路１１６を開いた場合には、作動液が、貫通孔１２２および溝１２０を通過して、バッファ室５０に流出するようになっている。
【００４１】
オリフィス部材１１０には、軸方向に貫通する通路１３０が設けられるとともに、先端に、固定オリフィス１３２が設けられている。つまり、作動液は、流入通路部材１０２から、固定オリフィス１３２を介して、通路１３０に流入するようになっている。また、オリフィス部材１１０には、通路１３０から環状の空間１１２に作動液を流入させる複数の流入路１３４が設けられている。環状の空間１１２は、弁体１１４に複数の通路１１６を塞ぐ方向の内圧を作用させる背圧室として機能する。
【００４２】
また、ケース１００の右端には、ソレノイドバルブ９２の主要構成要素であるソレノイドバルブユニット１４０が嵌入されている。そのソレノイドバルブユニット１４０は、有底筒状のソレノイドケース１４２と、そのソレノイドケース１４２の内周に固定された環状のソレノイドコイル１４４と、そのソレノイドコイル１４４の内周側に摺動可能に配設されたロッド１４６と、そのロッド１４６の外周に固定された永久磁石１４８とを含んで構成される。
【００４３】
ソレノイドケース１４２は、メインバルブ９０側に、内フランジ１５０を有している。ロッド１４６は、その内フランジ１５０からメインバルブ９０側に突出した状態で、保持されている。そのロッド１４６は、自身とソレノイドケース１４２の底部との間に配設された第１付勢部材としての圧縮コイルスプリング１５２によって、内フランジ１５０から突出する方向に付勢されている。また、ロッド１４６は、内フランジ１５０と永久磁石１４８との間に配設された第２付勢部材としての圧縮コイルスプリング１５４によって、後退する方向に付勢されている。したがって、ロッド１４６は、それら２つのスプリング１５２，１５４によって、特定位置（中立位置）に位置させられることになる。
【００４４】
ロッド１４６は、先端部（図２における左端）１６０が、オリフィス部材１１０に設けられた通路１３０の開口１６２に対向するように配設される。そして、そのロッド１４６は、メインバルブ９０側に移動させられることで、左端部１６０によって開口１６２を塞ぐことが可能とされている。つまり、ロッド１４６が弁体として機能するとともに、オリフィス部材１１０の開口１６２が弁座として機能する。
【００４５】
ソレノイドコイル１４４に電流を供給すると、ソレノイドケース１４２によって磁路が形成され、内フランジ１５０が磁極を有することとなる。また、本液圧式ショックアブソーバ１０においては、ソレノイドコイル１４４に流す電流の向きを逆向きにすることが可能となっている。それによって、ソレノイドコイル１４４に電流を流した場合に、内フランジ１５０が有する磁極を反転させることができるようになっている。つまり、永久磁石１４８の左端が有する磁極と内フランジ１５０の磁極とを異ならせることで、内フランジ１５０に永久磁石１４８を近づけること、つまり、ロッド１４６に着座させる方向の電磁付勢力を作用させることができる。一方、永久磁石１４８の左端が有する磁極と内フランジ１５０の磁極とを同一にすることで、内フランジ１５０から永久磁石１４８を遠ざけること、つまり、ロッド１４６にさせる方向の電磁付勢力を作用させることができる。
【００４６】
ソレノイドバルブ９２は、上記のような構成から、開口１６２とロッド１４６との間の隙間の大きさ、換言すれば、開弁量を調整することができる。したがって、ソレノイドバルブ９２は、通路１３０からバッファ室５０側への流出量を調整することで、背圧室１１２の液圧を調整すること、つまり、メインバルブ９０の開弁圧を調整することができるようになっているのである。具体的に言えば、メインバルブ９０の開弁圧は、ソレノイドバルブ９２の開弁量が小さいほど、背圧室１１２の液圧が高くなり、メインバルブ９０の開弁圧も高くなるのである。
【００４７】
また、ソレノイドバルブユニット１４０は、ソレノイドコイル１４４に電流が供給されていない場合に、ロッド１４６を上記特定位置に維持させるための弁体維持機構としてのロッド中立位置復帰機構１７０を備えている。具体的には、ロッド中立位置復帰機構１７０は、ロッド１４６に形成された凹所１７２と、ソレノイドケース１４２に配設されてその凹所に係合する係合体１７４とを含んで構成される。凹所１７２は、ロッド１４６の外周に一円周上に沿って形成された溝であり、ロッド１４６の軸線方向において中央に向かうほど深さが深くされている。係合体１７４は、先端が球状に形成されたものであり、スプリング１７６によって、ロッド１４６の軸線に直行する方向に付勢されている。したがって、ロッド１４６が移動して、係合体１７４が凹所１７２における軸線方向中央からずれると、ロッド１４６には、中立位置に戻される力が作用することになるのである。
【００４８】
［Ｃ］減衰力発生器が発生させる減衰力
以上のように構成された減衰力発生器２２は、図３に示すような減衰特性を有するものとなっている。ばね上部とばね下部との相対動作の速度ｖst（以下、ストローク速度という場合がある。）が低い場合には、メインバルブ９０は開弁せず、減衰力Ｆは、固定オリフィス１３２を通過する作動液の流れに対する抵抗に依存したものとなる。そして、通路１１６と背圧室１１２との差圧が大きくなり、メインバルブ９０が開弁すると、減衰力Ｆは、そのメインバルブ９０を通過する作動液の流れに対する抵抗に依存したものとなるのである。上述したように、ソレノイドバルブ９２の開弁量が小さいほど、背圧室１１２の液圧が高くなり、メインバルブ９０の開弁圧は高くなる。本液圧式ショックアブソーバ１０においては、内フランジ１５０の磁極を永久磁石１４８の磁極と異ならせる向きの電流（正の電流）の大きさを大きくするほど、メインバルブ９０の開弁圧は高くなり、内フランジ１５０の磁極を永久磁石１４８の磁極と一致させる向きの電流（負の電流）の大きさを大きくするほど、メインバルブ９０の開弁圧は小さくなる。つまり、本液圧式ショックアブソーバ１０は、ソレノイドバルブ９２に供給する電流の向きを切り換えることで、ソレノイドバルブ９２に電流を供給していない場合に発生させる減衰力より大きい状態と小さい状態とを切り換えることが可能とされているのである。
【００４９】
本液圧式ショックアブソーバ１０において、例えば、図４（ａ）に示すように、ソレノイドバルブ９２へ電流を供給した場合、ハッチを入れた部分の面積が消費電力に相当する。一方、ソレノイドバルブに一方向の電流しか供給できない従来の液圧式ショックアブソーバにおいては、図４（ｂ）に示すような消費電力となる。この図４からも明らかなように、本液圧式ショックアブソーバ１０は、ソレノイドバルブに一方向の電流しか供給できない従来の液圧式ショックアブソーバに比較して、消費電力を低減することが可能である。
【００５０】
なお、本液圧式ショックアブソーバ１０においては、ソレノイドバルブ９２に電流を供給できない失陥が生じた場合であっても、そのソレノイドバルブ９２に依拠して減衰力が発生させられるようになっている。つまり、本液圧式ショックアブソーバ１０には、従来の液圧式ショックアブソーバにおいて設けられていた失陥時用のバルブを設ける必要がないのである。また、本液圧式ショックアブソーバ１０は、ソレノイドバルブ９２が有する弁体としてのロッド１４６を、ロッド中立位置復帰機構１７０によって、中立位置に維持することができるため、失陥時の減衰特性の変化を抑えることができ、発生させる減衰力を安定させることが可能である。
【実施例２】
【００５１】
第２実施例に液圧式ショックアブソーバは、第１実施例の液圧式ショックアブソーバ１０とは、減衰力発生器の構成が相違する。したがって、第２実施例の液圧式ショックアブソーバについては、減衰力発生器２００についてのみ、図５を参照しつつ説明する。なお、第２実施例の液圧式ショックアブソーバの説明において、第１実施例の液圧式ショックアブソーバ１０と同様の構成要素については、同じ符号を用いることとする。
【００５２】
第２実施例の液圧式ショックアブソーバが有する減衰力発生器２００は、第１実施例と同様に、ソレノイドバルブ２１０を備えている。そのソレノイドバルブ２１０は、第１実施例の液圧式ショックアブソーバ１０が備えていたソレノイドバルブ９０と同様の構成であり、ソレノイドコイル１４４へ供給する電流の向きを切り換えることで、ロッド１４６に作用させる電磁付勢力の向きを切り換えることが可能なものである。ただし、減衰力発生器２００は、第１実施例の液圧式ショックアブソーバ１０が備えていたメインバルブ９０は備えておらず、ソレノイドバルブ２１０が、減衰力を発生させる主体となる。
【００５３】
具体的には、減衰力発生器２００は、流出口７４および流入口７６と同軸的にアウターチューブ４２に固定された円環状のハウジング２２０と、流出口７４に先端部が嵌入された流入通路部材２２２と、ハウジング２２０の右側に嵌入されたソレノイドバルブユニット１４０とを含んで構成される。流入通路部材２２２は、軸方向に貫通する流入通路２２４が設けられている。そして、その流入通路２２４の開口２２６にソレノイドバルブユニット１４０のロッド１４６が、対向させられている。ロッド１４６は、流入通路２２４側に移動させられることで、先端部１６０によって開口２２６を塞ぐことが可能とされている。つまり、ロッド１４６が弁体として機能するとともに、流入通路部材２２２の開口２２６が弁座として機能する。
【００５４】
なお、ロッド１４６の先端部１６０と、開口２２６との隙間を通過し、流入通路部材２２２とソレノイドケース１４２とで区画形成された液室２２８に流れ込んだ作動液は、流入通路部材２２２に軸方向に直交する方向に貫通する貫通孔２３０と、ハウジング２２０の内周面と流入通路部材２２２の外周面との間に形成された流出通路２３２を通過して、バッファ室５０に流出するようになっている。
【００５５】
ソレノイドバルブ２１０は、弁座である開口２２６と弁体であるロッド１４６との間を通過する作動液の流れに抵抗をあたえるように構成されている。この抵抗の大きさは、開口２２６とロッド１４６との隙間の大きさ、つまり、流路面積に依存した大きさとなる。本液圧式ショックアブソーバにおいては、内フランジ１５０の磁極を永久磁石１４８の磁極と異ならせる向きの電流（正の電流）の大きさを大きくするほど、流路面積は小さくなり、内フランジ１５０の磁極を永久磁石１４８の磁極と一致させる向きの電流（負の電流）の大きさを大きくするほど、流路面積は大きくなる。つまり、本液圧式ショックアブソーバは、ソレノイドバルブ２１０に供給する電流の向きを切り換えることで、ソレノイドバルブ９２に電流を供給していない場合に発生させる減衰力より大きい状態と小さい状態とを切り換えることが可能とされているのである。ちなみに、本実施例のショックアブソーバが備える減衰力発生器２００は、図６に示すような減衰特性を有するものとなっている。
【００５６】
したがって、本実施例の液圧式ショックアブソーバは、第１実施例の液圧式ショックアブソーバ１０と同様に、供給電流の大きさの平均値を小さくでき、消費電力を抑えることができるのである。
【符号の説明】
【００５７】
１０：液圧式ショックアブソーバ    ２０：シリンダ    ２２：減衰力発生器    ３０：ハウジング    ３２：ピストン    ３４：ピストンロッド    ５０：バッファ室    ９０：メインバルブ    ９２：ソレノイドバルブ    １１２：環状の空間〔背圧室〕    １１４：弁体〔メインバルブ〕    １３２：固定オリフィス    １３４：流入路    １４４：ソレノイドコイル    １４６：ロッド〔弁体〕    １４８：永久磁石    １５２：圧縮コイルスプリング〔第１付勢部材〕    １５４：圧縮コイルスプリング〔第２付勢部材〕    １６０：先端部    １６２：開口〔弁座〕    １７０：ロッド中立位置復帰機構〔弁体維持機構〕    １７２：凹所    １７４：係合体    １７６：スプリング    ２００：減衰力発生器    ２１０：ソレノイドバルブ    ２２６：開口〔弁座〕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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