(57)【要約】      （修正有）【課題】スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続することができる自動倉庫を提供する。【解決手段】自動倉庫１００のストッカ１Ａは、開口部及び開口部を有するストッカ本体２と、複数の棚３１と、入出庫ポートと、開口部と開口部との間に亘って設けられた走行路５と、走行路５を走行するスタッカクレーン７Ａと、走行路５を走行するスタッカクレーン７Ｂと、ストッカ本体２外において開口部を介して走行路５に接続された退避領域Ｅと、ストッカ本体２外において開口部を介して走行路５に接続され、スタッカクレーン７Ａが稼働している際にスタッカクレーン７Ｂが待機する待機領域Ｗとを有している。スタッカクレーン７Ａが開口部を介して退避領域Ｅに退避した場合に、開口部を介して待機領域Ｗからストッカ本体２内に移動したスタッカクレーン７Ｂが荷Ｈを搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を保管するストッカを備え、
前記ストッカは、
第１開口部及び第２開口部を有するストッカ本体と、
前記ストッカ本体内に配置され、荷が収納される複数の棚と、
前記ストッカ本体に設けられ、前記荷の入庫及び出庫が行われる入出庫ポートと、
前記ストッカ本体内において前記第１開口部と前記第２開口部との間に亘って設けられた走行路と、
前記走行路を走行し、前記棚と前記入出庫ポートとの間で前記荷を搬送する第１スタッカクレーンと、
前記走行路を走行し、前記棚と前記入出庫ポートとの間で前記荷を搬送する第２スタッカクレーンと、
前記ストッカ本体外において前記第１開口部を介して前記走行路に接続され、前記第１スタッカクレーンが退避可能な退避領域と、
前記ストッカ本体外において前記第２開口部を介して前記走行路に接続され、前記第１スタッカクレーンが前記ストッカ本体内で稼働している際に前記第２スタッカクレーンが待機する待機領域と、を有し、
前記第１スタッカクレーンが前記第１開口部を介して前記退避領域に退避した場合に、前記第２開口部を介して前記待機領域から前記ストッカ本体内に移動した前記第２スタッカクレーンが、前記荷を搬送する、自動倉庫。
【請求項２】
隣り合うように設けられた一組の前記ストッカを備え、
前記一組のストッカにおいて、一方の前記ストッカの前記第２開口部と、他方の前記ストッカの前記第２開口部とは、対向しており、
前記一方のストッカの前記待機領域は、前記他方のストッカの前記待機領域として共用され、
前記一方のストッカの前記第２スタッカクレーンは、前記他方のストッカの前記第２スタッカクレーンとして共用されている、請求項１記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記第１スタッカクレーン及び前記第２スタッカクレーンのそれぞれは、
前記走行路に沿って走行する走行部と、
前記走行部に立設されたマストと、
前記マストに対して走行方向における一方の側に配置され、前記マストに沿って昇降する昇降台と、を有する、請求項１又は２記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記第１開口部及び前記第２開口部のそれぞれには、扉が設けられている、請求項１〜３のいずれか一項記載の自動倉庫。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項記載の自動倉庫の運転方法であって、
前記第１開口部を介して前記第１スタッカクレーンを前記退避領域に退避させる第１の工程と、
前記第２開口部を介して前記第２スタッカクレーンを前記待機領域から前記ストッカ本体内に移動させる第２の工程と、
前記ストッカ本体内の前記第２スタッカクレーンに前記荷を搬送させる第３の工程と、を備える自動倉庫の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷を保管する自動倉庫及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような自動倉庫として、荷を搬送するスタッカクレーンを備えるものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような自動倉庫においては、スタッカクレーンが複数の棚に沿って移動し、入出庫ポートと棚との間で荷を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４３７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような自動倉庫においては、スタッカクレーンが故障してしまい、荷の搬送を継続することができなくなる場合が想定される。こうなると、スタッカクレーンが復旧するまで当該自動倉庫に対して荷を入庫及び出庫することができず、荷の搬送効率が低下するおそれがある。従って、上述のような自動倉庫においては、スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続し得る技術の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続することができる自動倉庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動倉庫は、荷を保管するストッカを備え、ストッカは、第１開口部及び第２開口部を有するストッカ本体と、ストッカ本体内に配置され、荷が収納される複数の棚と、ストッカ本体に設けられ、荷の入庫及び出庫が行われる入出庫ポートと、ストッカ本体内において第１開口部と第２開口部との間に亘って設けられた走行路と、走行路を走行し、棚と入出庫ポートとの間で荷を搬送する第１スタッカクレーンと、走行路を走行し、棚と入出庫ポートとの間で荷を搬送する第２スタッカクレーンと、ストッカ本体外において第１開口部を介して走行路に接続され、第１スタッカクレーンが退避可能な退避領域と、ストッカ本体外において第２開口部を介して走行路に接続され、第１スタッカクレーンがストッカ本体内で稼働している際に第２スタッカクレーンが待機する待機領域と、を有し、第１スタッカクレーンが第１開口部を介して退避領域に退避した場合に、第２開口部を介して待機領域からストッカ本体内に移動した第２スタッカクレーンが、荷を搬送する。
【０００７】
本発明の自動倉庫では、ストッカにおいて、第１スタッカクレーンが第１開口部を介して退避領域に退避させられている際には、第２開口部を介して待機領域からストッカ本体内に移動した予備の第２スタッカクレーンが荷を搬送する。従って、第１スタッカクレーンが故障した場合に、予備の第２スタッカクレーンにより荷の搬送を継続することができる。また、第２スタッカクレーンは、第１スタッカクレーンが退避する際に通る第１開口部とは逆側の第２開口部を介してストッカ本体内に移動するため、第１スタッカクレーンが迅速に退避することができると共に、第２スタッカクレーンが迅速にストッカ本体内に移動することができる。
【０００８】
自動倉庫は、隣り合うように設けられた一組のストッカを備え、一組のストッカにおいて、一方のストッカの第２開口部と、他方のストッカの第２開口部とは、対向しており、一方のストッカの待機領域は、他方のストッカの待機領域として共用され、一方のストッカの第２スタッカクレーンは、他方のストッカの第２スタッカクレーンとして共用されていてもよい。この構成によれば、隣り合うように設けられた一組のストッカの間で待機領域及び予備の第２スタッカクレーンが共有されるため、自動倉庫の設置面積及び設置コストを低減することができる。
【０００９】
第１スタッカクレーン及び第２スタッカクレーンのそれぞれは、走行路に沿って走行する走行部と、走行部に立設されたマストと、マストに対して走行方向における一方の側に配置され、マストに沿って昇降する昇降台と、を有していてもよい。この構成によれば、第１スタッカクレーンの昇降台は、マストに対して走行方向における一方の側に配置されているため、走行方向における他方の側の端の棚との間で荷を移載する際に、第１スタッカクレーンのマストが棚から走行方向における他方の側にはみ出す。このため、ストッカ本体内に、第１スタッカクレーンのマストを逃がすための領域を設ける必要がある。上記構成によれば、予備の第２スタッカクレーンの昇降台も、マストに対して走行方向における一方の側に配置されるため、ストッカ本体内において、第１スタッカクレーンのマストを逃がすための領域と第２スタッカクレーンのマストを逃がすための領域とを、共用することができる。従って、マストを逃がすための領域を最小限に抑えることができる。
【００１０】
第１開口部及び第２開口部のそれぞれには、扉が設けられていてもよい。この構成によれば、ストッカ本体内の雰囲気を外部と隔離することができるため、ストッカ本体内の雰囲気を所定の状態に効率良く維持することができる。
【００１１】
本発明の自動倉庫の運転方法は、上述の自動倉庫の運転方法であって、第１開口部を介して第１スタッカクレーンを退避領域に退避させる第１の工程と、第２開口部を介して第２スタッカクレーンを待機領域からストッカ本体内に移動させる第２の工程と、ストッカ本体内の第２スタッカクレーンに荷を搬送させる第３の工程と、を備える。
【００１２】
本発明の自動倉庫の運転方法によれば、第１スタッカクレーンが故障した場合に、予備の第２スタッカクレーンにより荷の搬送を継続することができる。また、第１スタッカクレーンを迅速に退避させることができると共に、第２スタッカクレーンを迅速にストッカ本体内に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続することができる自動倉庫を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の自動倉庫の正面図である。
【図２】図１の自動倉庫の平面図である。
【図３】図１の自動倉庫の運転方法を示す平面図である。
【図４】図１のスタッカクレーンの退避方法を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ実施形態について詳細に説明する。なお、同一又は相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１６】
図１及び２に示されるように、自動倉庫１００は、建屋２００内に設けられている。自動倉庫１００には、例えば、搬送装置によって搬送されてきた荷Ｈが保管される。
【００１７】
自動倉庫１００は、一組のストッカ１Ａ，１Ｂを備えている。ストッカ１Ａ，１Ｂのそれぞれは、荷Ｈを保管する。一組のストッカ１Ａ，１Ｂは、直線状に直列に配置されている。ストッカ１Ａ，１Ｂのそれぞれは、ストッカ本体２、ラック３Ａ，３Ｂ、入出庫ポート４，４、走行路５、補助路６、スタッカクレーン（第１スタッカクレーン）７Ａ、スタッカクレーン（第２スタッカクレーン）７Ｂ、退避領域Ｅ及び待機領域Ｗを有している。
【００１８】
ストッカ本体２は、所定の空間を囲う筐体状（例えば、中空の直方体状）を呈している。ストッカ本体２は、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂをストッカ本体２外に出すことが可能な第１開口部２１及び第２開口部２２を有している。
【００１９】
第１開口部２１と第２開口部２２とは、水平方向において対向するように設けられている。第１開口部２１及び第２開口部２２は、ストッカ本体２の対向する一対の側壁に設けられている。一組のストッカ１Ａ，１Ｂにおいて、ストッカ１Ａの第２開口部２２と、ストッカ１Ｂの第２開口部２２とは、対向している。第１開口部２１及び第２開口部２２のそれぞれには、扉Ｄが設けられている。ストッカ本体２は、ここでは複数階建とされており、各階に扉Ｄが設けられている（図４参照）。扉Ｄは、ここでは、手動で開閉するものである。ストッカ本体２の外壁には、各階の扉Ｄを開閉する際に使用する梯子Ｌ及びステップＳが設けられている（図４参照、図１〜３において不図示）。なお、扉Ｄは、自動扉であってもよい。
【００２０】
ラック３Ａ，３Ｂのそれぞれは、ストッカ本体２内に立設されている。ラック３Ａとラック３Ｂとは、対向するように設けられている。ラック３Ａ，３Ｂは、ストッカ本体２の側壁のうち、第１開口部２１及び第２開口部２２が設けられていない対向する一対の側壁に沿って設けられている。ラック３Ａは、一方側（図２において上側）の側壁において、水平方向における両端部を除いた部分に設けられている。ラック３Ｂ，３Ｂは、他方側の側壁において、水平方向における両端部及び中央部を除いた部分に設けられている。他方側の側壁には、水平方向の中央部に入出庫ポート４，４が設けられており、入出庫ポート４，４の両側のそれぞれにラック３Ｂが設けられている。入出庫ポート４では、自動倉庫１に対する荷Ｈの入庫及び出庫が行われる。
【００２１】
ラック３Ａ，３Ｂのそれぞれには、荷Ｈが収納される棚３１が複数設けられている。棚３１は、水平方向に沿って複数列設けられていると共に、鉛直方向に沿って複数段設けられている。
【００２２】
走行路５及び補助路６のそれぞれは、ストッカ本体２内において、第１開口部２１と第２開口部２２との間に亘って設けられている。走行路５は、複数列の棚３１に沿って床面に設けられている。走行路５には、走行レール５１が敷設されている。補助路６は、ストッカ本体２内において、走行路５と対向するように、複数列の棚３１に沿って走行路５の略直上に設けられている。補助路６には、補助レール６１が敷設されている。走行レール５１及び補助レール６１のそれぞれは、ストッカ本体２外に延長されており、ストッカ１Ａのストッカ本体２内とストッカ１Ｂのストッカ本体２内とを貫通するように直線状に設けられている。
【００２３】
退避領域Ｅ及び待機領域Ｗは、ストッカ本体２外に設けられている。退避領域Ｅは、第１開口部２１を介して走行路５に接続されている。換言すると、退避領域Ｅは、第１開口部２１から延長された走行レール５１上に設定されている。退避領域Ｅは、鉛直方向から見た場合に、第１開口部２１と対向する位置に設けられている。
【００２４】
待機領域Ｗは、第２開口部２２を介して走行路５に接続されている。換言すると、待機領域Ｗは、第２開口部２２から延長された走行レール５１上に設定されている。待機領域Ｗは、鉛直方向から見た場合に、第２開口部２２と対向する位置に設けられている。ストッカ１Ａの待機領域Ｗは、ストッカ１Ｂの待機領域Ｗとして共用されている。
【００２５】
スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂのそれぞれは、走行路５を走行して棚３１と入出庫ポート４との間で荷Ｈを搬送し、棚３１に対して荷Ｈの移載（荷積み及び荷下ろし）を行う。
【００２６】
スタッカクレーン７Ａは、ストッカ本体２内に配置されている。スタッカクレーン７Ａは、故障した場合等には、第１開口部２１を介して退避領域Ｅに退避可能である。スタッカクレーン７Ｂは、スタッカクレーン７Ａがストッカ本体２内で稼働している際には、待機領域Ｗに配置されている。スタッカクレーン７Ａが退避領域Ｅに退避した場合、第２開口部を介してストッカ本体２内に移動したスタッカクレーン７Ｂが、荷Ｈを搬送する。ストッカ１Ａのスタッカクレーン７Ｂは、ストッカ１Ｂのスタッカクレーン７Ｂとして共用されている。
【００２７】
スタッカクレーン７Ａは、走行部７１ａ、マスト７２ａ、昇降台７３ａ、移載装置７４ａ及び補助走行部７５ａを有している。走行部７１ａは、走行路５に沿って走行する。マスト７２ａは、走行部７１ａの上部に立設されている。昇降台７３ａは、マスト７２ａに対して走行方向に突出するように配置されており、マスト７２ａに沿って昇降する。移載装置７４ａは、昇降台７３ａの上部に設けられている。移載装置７４ａは、棚３１に対して荷Ｈを移載すると共に、入出庫ポート４に対して荷Ｈを移載する。補助走行部７５ａは、補助路６に沿って走行する。
【００２８】
スタッカクレーン７Ｂは、スタッカクレーン７Ａと同様な構成であり、走行部７１ｂ、マスト７２ｂ、昇降台７３ｂ、移載装置７４ｂ及び補助走行部７５ｂを有している。
【００２９】
スタッカクレーン７Ａの昇降台７３ａは、マスト７２ａに対して走行方向における一方の側（図１，２において左側）に配置されている。同様に、スタッカクレーン７Ｂの昇降台７３ｂも、マスト７２ｂに対して走行方向における一方の側に配置されている。このように、一組のストッカ１Ａ及びストッカ１Ｂにおいて、通常時に可動するスタッカクレーン７Ａ，７Ａの昇降台７３ａ，７３ａと、予備のスタッカクレーン７Ｂの昇降台７３ｂとが、同じ側に配置されている。
【００３０】
ストッカ本体２内には、スタッカクレーン７Ａが走行方向における他方の側の端の列の棚３１に対して荷Ｈを移載する際に、スタッカクレーン７Ａが配置される領域Ａが設けられている。領域Ａには、スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａを逃がすための領域が含まれている。スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａを逃がすための領域は、スタッカクレーン７Ｂがストッカ本体２内に移動した場合には、スタッカクレーン７Ｂのマスト７２ｂを逃がすための領域ともなる。
【００３１】
上述のような自動倉庫１では、通常時には、ストッカ１Ａ及びストッカ１Ｂのそれぞれにおいて、スタッカクレーン７Ａが、走行路５に沿って走行して棚３１と入出庫ポート４との間で荷Ｈを搬送し、棚３１及び入出庫ポート４に対して荷Ｈを移載する。
【００３２】
ここで、例えば、ストッカ１Ａのスタッカクレーン７Ａが故障した場合には、ストッカ１Ａでは、スタッカクレーン７Ａを退避させると共に、スタッカクレーン７Ｂをストッカ本体２内に移動させる。この場合、図４の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ストッカ１Ａでは、先ず、第１開口部２１の全ての扉Ｄを開ける。
【００３３】
この際、例えば、ストッカ本体２内の床面（走行路５が設けられている床面）と、ストッカ本体２外において作業者等が歩行する床面との高さが異なる場合には、ストッカ本体２外において第１開口部２１に隣接する床面に、フロアパネルＦＰが設けられていることがある。この場合には、フロアパネルＦＰも開ける。
【００３４】
続いて、ストッカ１Ａでは、第１開口部２１を介して退避領域Ｅにスタッカクレーン７Ａを退避させる。スタッカクレーン７Ａの退避は、駆動源からの駆動力により行ってもよいし、作業者の人力により行ってもよい。
【００３５】
続いて、ストッカ１Ａでは、上述の第１開口部２１の扉Ｄと同様にして、第２開口部２２の全ての扉Ｄを開け、第２開口部２２を介してスタッカクレーン７Ｂをストッカ本体２内に移動させる。スタッカクレーン７Ｂの移動は、駆動源からの駆動力により行ってもよいし、作業者の人力により行ってもよい。
【００３６】
続いて、ストッカ１Ａでは、スタッカクレーン７Ｂに荷Ｈを搬送させる。なお、スタッカクレーン７Ａの退避領域Ｅへの退避と、スタッカクレーン７Ｂのストッカ本体２内への移動とは、並行して行ってもよいし、逆の順番で行ってもよい。ストッカ１Ｂのスタッカクレーン７Ａが故障した場合にも、上述と同様にして、スタッカクレーン７Ｂにより荷Ｈの搬送を継続することができる。
【００３７】
以上、本実施形態の自動倉庫１００では、ストッカ１Ａにおいて、スタッカクレーン７Ａが第１開口部２１を介して退避領域Ｅに退避させられている際には、第２開口部２２を介して待機領域Ｗからストッカ本体２内に移動した予備のスタッカクレーン７Ｂが荷Ｈを搬送する。従って、スタッカクレーン７Ａが故障した場合に、予備のスタッカクレーン７Ｂにより荷Ｈの搬送を継続することができる。また、スタッカクレーン７Ｂは、スタッカクレーン７Ａが退避する際に通る第１開口部２１とは逆側の第２開口部２２を介してストッカ本体２内に移動するため、スタッカクレーン７Ａが迅速に退避することができると共に、スタッカクレーン７Ｂが迅速にストッカ本体内に移動することができる。ストッカ１Ｂについても、同様である。
【００３８】
自動倉庫１００は、隣り合うように設けられた一組のストッカ１Ａ，１Ｂを備え、一組のストッカ１Ａ，１Ｂにおいて、一方のストッカ１Ａの第２開口部２２と、他方のストッカ１Ｂの第２開口部２２とは、対向しており、一方のストッカ１Ａの待機領域Ｗは、他方のストッカ１Ｂの待機領域Ｗとして共用され、一方のストッカ１Ａのスタッカクレーン７Ｂは、他方のストッカ１Ｂのスタッカクレーン７Ｂとして共用されている。このため、隣り合うように設けられたストッカ１Ａ及びストッカ１Ｂの間で待機領域Ｗ及び予備のスタッカクレーン７Ｂが共有されるため、自動倉庫１００の設置面積及び設置コストを低減することができる。
【００３９】
スタッカクレーン７Ａは、走行路５に沿って走行する走行部７１ａと、走行部７１ａに立設されたマスト７２ａと、マスト７２ａに対して走行方向における一方の側に配置され、マスト７２ａに沿って昇降する昇降台７３ａと、を有している。また、スタッカクレーン７Ｂは、走行路５に沿って走行する走行部７１ｂと、走行部７１ｂに立設されたマスト７２ｂと、マスト７２ｂに対して走行方向における一方の側に配置され、マスト７２ｂに沿って昇降する昇降台７３ｂと、を有している。この構成によれば、スタッカクレーン７Ａの昇降台７３ａは、マスト７２ａに対して走行方向における一方の側に配置されているため、走行方向における他方の側の端の棚３１との間で荷Ｈを移載する際に、スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａが棚３１から走行方向における他方の側にはみ出す。このため、ストッカ本体２内に、スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａを逃がすための領域が設けられている。上記構成によれば、予備のスタッカクレーン７Ｂの昇降台７３ｂも、マスト７２ｂに対して走行方向における一方の側に配置されるため、ストッカ本体２内において、スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａを逃がすための領域とスタッカクレーン７Ｂのマスト７２ｂを逃がすための領域とが、共用されている。従って、マスト７２ａ，７２ｂを逃がすための領域を最小限に抑えることができる。
【００４０】
第１開口部２１及び第２開口部２２のそれぞれには、扉Ｄが設けられている。このため、ストッカ本体２内の雰囲気を外部と隔離することができるため、ストッカ本体２内の雰囲気を所定の状態に効率良く維持することができる。
【００４１】
本実施形態の自動倉庫１００の運転方法は、第１開口部２１を介してスタッカクレーン７Ａを退避領域Ｅに退避させる第１の工程と、第２開口部２２を介してスタッカクレーン７Ｂを待機領域Ｗからストッカ本体２内に移動させる第２の工程と、ストッカ本体２内のスタッカクレーン７Ｂに荷Ｈを搬送させる第３の工程と、を備える。このため、スタッカクレーン７Ａが故障した場合に、予備のスタッカクレーン７Ｂにより荷Ｈの搬送を継続することができる。また、スタッカクレーン７Ａを迅速に退避させることができると共に、スタッカクレーン７Ｂを迅速にストッカ本体２内に移動させることができる。
【００４２】
以上、本発明の移載装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、自動倉庫１００は、一組のストッカ１Ａ，１Ｂを備えているが、例えば、１つのストッカのみを備えていてもよい。また、自動倉庫１００では、例えば、３つ以上のストッカが直列に配置されている場合に、隣り合う各組のストッカにおいて、一方のストッカの待機領域が、他方のストッカの待機領域として共用されていてもよい。各要素の構成、個数及び形状等は、上記実施形態における構成、個数及び形状等に限られず、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１Ａ，１Ｂ…ストッカ、２…ストッカ本体、４…入出庫ポート、５…走行路、７Ａ…スタッカクレーン（第１スタッカクレーン）、７Ｂ…スタッカクレーン（第２スタッカクレーン）、２１…第１開口部、２２…第２開口部、３１…棚、７１ａ，７１ｂ…走行部、７２ａ，７２ｂ…マスト、７３ａ，７３ｂ…昇降台、１００…自動倉庫、Ｄ…扉、Ｅ…退避領域、Ｗ…待機領域、Ｈ…荷。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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