(57)【要約】【課題】連携制御によって、他の撮影機器を利用可能とすることで撮影を簡単にすることができる。【解決手段】  撮影機器は、被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像部と、上記第１の撮像画像を表示するための表示制御部と、上記撮像部からの第１の撮像画像の画角と第２の撮影機器からの第２の撮像画像の画角とを比較する比較部と、上記比較部の比較結果に基づいて、上記第１の撮像画像中に上記第２の撮像画像の撮像範囲の一部又は全部を示す表示を表示させように上記表示制御部を制御する画角判定部とを具備する。【選択図】図１
2015186021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像部と、
上記第１の撮像画像を表示するための表示制御部と、
上記撮像部からの第１の撮像画像の画角と第２の撮影機器からの第２の撮像画像の画角とを比較する比較部と、
上記比較部の比較結果に基づいて、上記第１の撮像画像中に上記第２の撮像画像の撮像範囲の一部又は全部を示す表示を表示させように上記表示制御部を制御する画角判定部と
を具備したことを特徴とする撮影機器。
【請求項２】
上記比較部は、上記第１及び第２の撮像画像の画像特徴を判定し、画像特徴が一致する領域を比較結果として上記画角判定部に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
【請求項３】
上記比較部は、上記撮像部及び上記第２の撮影機器から上記第１及び第２の撮像画像の画角に関する情報が与えられて比較を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
【請求項４】
上記撮像部は、広角での撮像によって上記第１の撮像画像を得る
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
【請求項５】
上記第２の撮影機器との間で通信を行う通信部を具備し、
上記通信部は、上記第２の撮像画像及び上記第２の撮像画像の画像特徴の情報のうちの少なくとも一方を上記第２の撮影機器から受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
【請求項６】
上記第２の撮影機器との間で通信を行う通信部を具備し、
上記通信部は、上記第２の撮像画像の画角に関する情報を上記第２の撮影機器から受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
【請求項７】
被写体を撮影して得た第２の撮像画像を出力する第１撮像部と、上記第２の撮像画像を表示するための表示制御部と、を有する第２の撮影機器と通信する通信部、
を有する撮像観察機器において、
第２撮像部を有し、
上記第２の撮影機器からの第２の撮像画像と上記第２撮像部で得られた撮像画像とを比較して、上記第２の撮影機器に比較結果を送信する送信制御部と、
を具備したことを特徴とする撮像観察機器。
【請求項８】
第１の撮像画像を撮像する第１撮像部からの画像信号を取得するステップと、
第２の撮像画像を撮像する第２撮像部からの画像信号を取得するステップと、
上記２つの撮像部それぞれの画像取得範囲を判定するステップと、
上記２つの画像信号の比較を行うステップと、
上記比較結果に基づいて、上記２つの撮像部のうち画像取得範囲の広い方に、狭い範囲の撮像画像の一部又は全部を示す表示を表示させように制御する表示制御ステップと、
を具備したことを特徴とする画像比較表示方法。
【請求項９】
コンピュータに、
第１の撮像画像を撮像する第１撮像部からの画像信号を取得するステップと、
第２の撮像画像を撮像する第２撮像部からの画像信号を取得するステップと、
上記２つの撮像部それぞれの画像取得範囲を判定するステップと、
上記２つの画像信号の比較を行うステップと、
上記比較結果に基づいて、上記２つの撮像部のうち画像取得範囲の広い方に、狭い範囲の撮像画像の一部又は全部を示す表示を表示させように制御する表示制御ステップと、
を実行させるための画像比較表示プログラム。
【請求項１０】
第１の撮像画像を撮像する第１撮像部と、
第２の撮像画像を撮像する第２撮像部と、
上記２つの撮像部それぞれの画像取得範囲を判定する画角判定部と、
上記２つの画像信号の比較を行う比較部と、
上記比較部の比較結果に基づいて、上記２つの撮像部のうち画像取得範囲の広い方に、狭い範囲の撮像画像の一部又は全部を示す表示を表示させように制御する表示制御部と、
を具備したことを特徴とする画像比較表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の撮影機器と連携撮影可能な撮影機器、撮像観察機器、画像比較表示方法、画像比較表示プログラム及び画像比較表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）は、画像処理を駆使して、様々な撮影機能を備えている。また、撮影機器においては、通信機能を備えたものもあり、撮影して得た画像を他の機器やネットワーク上に伝送することも可能である。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、撮影画像データを無線転送する機能を有するデジタルカメラにおいて、カメラ本体のホットシューに無線通信用のアンテナを有する無線通信アダプタを着脱可能に取り付けたデジタルカメラシステムおよびデジタルカメラ用無線通信アダプタが開示されている。
【０００４】
また、従来、スマートフォンをカメラのシュー座部に取り付けるためのスマートフォン用アダプター付シューも商品化されている。スマートフォン及び撮影機器の両方で同一の被写体を撮影する場合に有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３６５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、アダプター付きシューに取り付けたスマートフォンと撮影機器とを同一の方向に向けることは可能であるが、スマートフォンと撮影機器とを別々に撮影操作する必要があり、画角調整等を個別に行わなければならず、必ずしも撮影に有利であるとは限らないという問題があった。
【０００７】
本発明は、連携制御によって、他の撮影機器を利用可能とすることで撮影を簡単にすることができる撮影機器、撮像観察機器、画像比較表示方法、画像比較表示プログラム及び画像比較表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る撮影機器は、被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像部と、上記第１の撮像画像を表示するための表示制御部と、上記撮像部からの第１の撮像画像の画角と第２の撮影機器からの第２の撮像画像の画角とを比較する比較部と、上記比較部の比較結果に基づいて、上記第１の撮像画像中に上記第２の撮像画像の撮像範囲の一部又は全部を示す表示を表示させように上記表示制御部を制御する画角判定部とを具備する。
【０００９】
本発明に係る撮像観察機器は、被写体を撮影して得た第２の撮像画像を出力する第１撮像部と、上記第２の撮像画像を表示するための表示制御部と、を有する第２の撮影機器と通信する通信部、を有する撮像観察機器において、第２撮像部を有し、上記第２の撮影機器からの第２の撮像画像と上記第２撮像部で得られた撮像画像とを比較して、上記第２の撮影機器に比較結果を送信する送信制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像比較表示方法は、第１の撮像画像を撮像する第１撮像部からの画像信号を取得するステップと、第２の撮像画像を撮像する第２撮像部からの画像信号を取得するステップと、上記２つの撮像部それぞれの画像取得範囲を判定するステップと、上記２つの画像信号の比較を行うステップと、上記比較結果に基づいて、上記２つの撮像部のうち画像取得範囲の広い方に、狭い範囲の撮像画像の一部又は全部を示す表示を表示させように制御する表示制御ステップと、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
本発に係る画像比較表示プログラムは、コンピュータに、第１の撮像画像を撮像する第１撮像部からの画像信号を取得するステップと、第２の撮像画像を撮像する第２撮像部からの画像信号を取得するステップと、上記２つの撮像部それぞれの画像取得範囲を判定するステップと、上記２つの画像信号の比較を行うステップと、上記比較結果に基づいて、上記２つの撮像部のうち画像取得範囲の広い方に、狭い範囲の撮像画像の一部又は全部を示す表示を表示させように制御する表示制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像比較表示システムは、第１の撮像画像を撮像する第１撮像部と、第２の撮像画像を撮像する第２撮像部と、上記２つの撮像部それぞれの画像取得範囲を判定する画角判定部と、上記２つの画像信号の比較を行う比較部と、上記比較部の比較結果に基づいて、上記２つの撮像部のうち画像取得範囲の広い方に、狭い範囲の撮像画像の一部又は全部を示す表示を表示させように制御する表示制御部と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連携制御によって、他の撮影機器を利用可能とすることで撮影を簡単にすることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器の回路構成を示すブロック図。
【図２】本実施の形態を内蔵カメラを有するスマートフォンとカメラによって実現した例を示す回路図。
【図３】図２の外観を示す説明図。
【図４】第１の実施の形態のカメラ制御を示すフローチャート。
【図５】撮影機器１０及び撮影機器２０の外観及び撮影の様子を示す説明図。
【図６】表示部１８の表示画面１８ａ上の表示及び表示部２８の表示画面２８ａ上の表示を説明するための説明図。
【図７】第１の実施の形態の動作を説明するための説明図。
【図８】第２の撮影機器２０の制御を示すフローチャート。
【図９】図４のステップＳ３６における画像比較処理の一例を示す説明図。
【図１０】画像比較処理の動作フローを示すフローチャート。
【図１１】光軸合わせの調整作業を可能にするための機構を示す説明図。
【図１２】信号処理及び制御部６１による調整作業の動作フローを示すフローチャート。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図１４】第２の実施の形態の外観を説明するための説明図。
【図１５】スマートフォン８１の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器を示すブロック図であり、図２は本実施の形態を内蔵カメラを有するスマートフォンとカメラによって実現した例を示す回路図である。図３は図２の外観を示す説明図である。
【００１７】
ここでは、第１撮像部からの画像信号を取得し、第２撮像部からの画像信号を取得し、上記２つの撮像部それぞれの画像取得範囲を判定して、より広い撮像範囲を見ながら対象物を見失わないように観察表示する方法やシステム（または実現するプログラム）を提供しようとしているが、上記２つの画像信号の比較を行うようにしても良いが、これをあらかじめ決めておくことによって省略し、一方の撮像部の方が常に画角が広くなるようにしている実施例となっている。
【００１８】
そして、上記２つの撮像部のうち画像取得範囲の広い方に、狭い範囲の撮像画像の一部又は全部を示す表示を表示させように制御する表示制御を行う。画角が広い方に、もう一方の狭い画角の撮像結果を補助表示すれば、状況に応じて、どちらの画角で見るかをユーザが選ぶことが出来る。
【００１９】
もちろん、このような画角の取り決めが出来ない機器であれば、画角（画像取得範囲）の比較結果に基づいて、上記２つの撮像部のうち画像取得範囲の広い方に、狭い範囲の撮像画像の一部又は全部を示す表示を表示させように制御してもよい。
【００２０】
一般的に、スマートフォンは、表示画面はオフであっても常時起動状態で使用される。従って、スマートフォンは、比較的短時間に表示画面をオンにすることができる。そこで、本実施の形態においては、スマートフォンとカメラとを連携させて使用する場合において、スマートフォンの内蔵カメラによる撮像及び表示を有効利用することで、シャッタチャンスを逃さない高速な撮影を可能にする。また、同一被写体をスマートフォンの内蔵カメラとカメラとで撮影する場合でも、相互に異なる画角での撮影が可能である。そこで、本実施の形態においては、撮影を行わないカメラの撮像画像の表示を利用することで、撮影時においてユーザが被写体を簡単に捕捉することができるようにする。
【００２１】
つまり、ここでは、スマートフォンを画角の広い観察（や記録）が出来るもの、カメラが画角の狭い観察（や記録）として、あらかじめ役割を分担した例を示している。これによって見失いを防止しつつ狭い画角での確認や撮影を行えるようにした。
【００２２】
図１において、表示撮像部２及び撮像部３は、図示しない撮像素子を有しており、同一の被写体を撮像することができるようになっている。表示撮像部２及び撮像部３は、それぞれ通信部２ｂ，３ｂを有している。また、表示撮像部２及び撮像部３は、画角・方向設定部２ａ，３ａを有している。画角・方向設定部２ａ，３ａは、それぞれ表示撮像部２又は撮像部３の画角及び撮影方向を設定すると共に、画角及び撮影方向に関する情報を通信部２ｂ，３ｂを介して送信することができるようになっている。また、表示撮像部２は、撮像画像やメニュー表示等の表示を行う表示部２ｃを有している。
【００２３】
本実施の形態においては、カメラ制御部１は、表示撮像部２及び撮像部３の通信部２ｂ，３ｂを制御する通信調整部１ｂを有している。通信調整部１ｂは、通信部２ｂ，３ｂを制御して、表示撮像部２と撮像部３との間のデータ伝送を可能にする。例えば、通信調整部１ｂは、通信部２ｂ，３ｂによって、撮像部３からの撮像画像を表示撮像部２に伝送させることもできる。
【００２４】
また、カメラ制御部１には、表示撮像部２及び撮像部３の画角・方向設定部２ａ，３ａから、画角及び撮影方向に関する情報が与えられるようになっている。カメラ制御部１の判定部１ａは、伝送された画角及び撮影方向に関する情報に基づいて、表示撮像部２及び撮像部３の撮影範囲（視野範囲）を判定して判定結果を表示制御部１ｃに出力する。なお、画角及び撮影方向に関する情報は、表示撮像部２及び撮像部３において、起動直後の撮像が可能となる前の時間でカメラ制御部１に転送することも可能である。
【００２５】
カメラ制御部１は、表示撮像部２の表示部２ｃの表示を制御する表示制御部１ｃを有している。表示制御部１ｃは、判定部１ａの判定結果が与えられ、撮像部３の撮影範囲を表示撮像部２の表示部２ｃに、補助表示として表示させることができるようになっている。表示撮像部２の表示部２ｃは、表示撮像部２の撮像画像を表示すると共に、この撮像画像上に補助表示を重ねて表示させることもできるようになっている。
【００２６】
ユーザは表示撮像部２の表示部２ｃに表示された補助表示を確認することで、撮像部３よる撮像画像の撮影範囲を確認又は推定することができる。例えば、表示撮像部２の表示部２ｃの起動時間が十分に短く、且つ、表示撮像部２が十分に広角な撮像を行った場合には、ユーザは表示撮像部２の起動から短時間で、表示部２ｃの表示から撮像部３による撮像画像を推定することができ、シャッタチャンスを逃がすことなく確実な撮影が可能である。
【００２７】
図２において、第１の撮影機器１０及び第２の撮影機器２０は、それぞれ図１の撮像部３又は表示撮像部２に相当する。また、図１のカメラ制御部１は、図２の例では第１及び第２の撮影機器１０，２０の両方に設けられている。カメラ制御部１を第１及び第２の撮影機器１０，２０のいずれか一方に設けるようにしてもよい。
【００２８】
図１の撮像部３及びカメラ制御部１に相当する撮影機器１０は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって構成された撮像部１２を有している。撮像部１２は、撮影機器１０の前面に設けられた図示しないレンズを介して被写体像を取り込み、光電変換して撮像画像を得る。撮像部１２は、信号処理及び制御部１１によって駆動制御されて、被写体を撮影し撮像画像を出力する。
【００２９】
信号処理及び制御部１１は、撮像部１２の駆動信号を撮像部１２に出力すると共に、撮像部１２からの撮像画像を読み出す。信号処理及び制御部１１は、読み出した撮像画像に対して、所定の信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を行う。
【００３０】
撮影機器１０には、操作判定部１３も配設されている。操作判定部１３は、撮影機器１０に設けられた図示しないレリーズボタン、ファンクションボタン、撮影モード設定等の各種スイッチ等を含む操作部に対するユーザ操作に基づく操作信号を発生して、信号処理及び制御部１１に出力するようになっている。信号処理及び制御部１１は、操作信号に基づいて、各部を制御する。
【００３１】
また、信号処理及び制御部１１の表示制御部１１ａは表示に関する各種処理を実行する。表示制御部１１ａは、信号処理後の撮像画像を表示部１８に与えることができる。表示部１８は、ＬＣＤ等の表示画面を有しており、表示制御部１１ａから与えられた画像を表示する。また、表示制御部１１ａは、各種メニュー表示等をこれらの表示画面に表示させることもできるようになっている。
【００３２】
また、撮影機器１０にはタッチパネル１９が設けられている。例えば、タッチパネル１９を表示部１８の表示画面１８ａ（図５参照）上に設けることで、ユーザが指で指し示した表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。これにより、ユーザは、表示部１８の表示画面１８ａ上に表示された画像に対する選択操作等を簡単に行うことができる。
【００３３】
なお、表示部１８の表示画面１８ａは、撮影機器１０の例えば背面の略全域を占めるように配設されており（図５参照）、撮影者は、撮影時に表示部１８の表示画面１８ａ上に表示されたスルー画を確認することができ、スルー画を確認しながら撮影操作を行うことができる。
【００３４】
信号処理及び制御部１１は、信号処理後の撮像画像を圧縮処理し、圧縮後の画像を記録部１６に与えて記録させることができる。記録部１６としては、例えばカードインターフェースを採用することができ、記録部１６はメモリカード等の記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録すると共に、記録媒体に記録されている画像及び音声情報を読み出して再生することもできるようになっている。
【００３５】
図３に示すように、撮影機器１０の筐体１０ａにはアクセサリーシュー１７が設けられており、スマートフォン等の撮影機器２０を取り付けることができるようになっている。図３は光軸合わせの調整作業を可能にするための機構を示している。なお、図３にて示す光軸を一致させるための機構及び調整作業は、本実施の形態に必須の構成ではなく、必ずしも撮影機器１０と撮影機器２０の光軸一致の調整作業を行わなくてもよい。
【００３６】
図３においては撮影機器１０の筐体１０ａと撮影機器２０の筐体２０ａとはねじとボール継ぎ手７５によって結合されている。筐体１０ａの上面にはアクセサリーシュー１７が配設され、このアクセサリーシュー１７の上面にねじとボール継ぎ手７５が配設されている。ねじとボール継ぎ手７５は、球面受部を有する取付本体７６と、この球面受部に球状部が摺動自在に支持されたボールスタッド７１とにより構成される。ボールスタッド７１の上端に撮影機器２０の筐体２０ａが取り付け固定されている。
【００３７】
ねじ７７を締めることによって、取り付け本体７６の球面受部とボールスタッド７１とは相互に固定されるようになっている。ねじ７７を緩めることにより、ボールスタッド７１の球状部は球面受部に対し摺動自在となり、撮影機器２０を、球状部を中心に、仰俯角方向及び方位角方向に回転させることができる。撮影機器２０の光軸を撮影機器１０の光軸に一致させた後ねじ７７を締めることによって、撮影機器１０，２０の光軸を一致させた状態で固定することができる。
【００３８】
本実施の形態においては、撮影機器１０と撮影機器２０とは連携して撮影を行うことができるようになっている。通信部１４は、撮影機器２０に設けられた通信部２４との間で通信が可能であり、信号処理及び制御部１１と撮影機器２０との間でデータの送受が可能である。信号処理及び制御部１１は、図１の通信調整部１ｂの機能を有しており、撮影機器１０，２０相互間で連携して撮影を行う連携撮影モードで動作することができるようになっている。
【００３９】
撮影機器２０は、例えば、スマートフォン等によって構成することができる。撮影機器２０は、信号処理及び制御部２１を備えており、信号処理及び制御部２１は、撮影機器２０の各部を制御する。撮影機器２０は、通信部２４だけでなく通信部２５，２６も備えている。通信部２６は、各種データを電話回線等の所定のネットワークを介して送信すると共に所定のネットワークからの各種データを取り込むことができる。信号処理及び制御部２１は、図１の通信調整部１ｂの機能を備えており、これらの通信部２４〜２６を制御する。
【００４０】
通信部２５は、撮影機器１０に設けられた通信部１５との間で通信を行う。通信部１５，２５によって、信号処理及び制御部１１，２１相互間でデータの送受が可能である。例えば、通信部１５，２５は、通信部１４，２４に比べて、起動後の短時間で通信可能となり、電源投入直後において撮像部１２が撮像可能となる前の時間であっても、情報の伝送が可能である。例えば、通信部１４，２４をＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮに対応した構成とし、通信部１５，２５をブルートゥース（商標）や赤外線通信に対応した構成とすることが考えられる。
【００４１】
撮影機器２０は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって構成された撮像部２２を有している。撮像部２２は、撮影機器２０の前面に設けられた図示しないレンズを介して被写体像を取り込み、光電変換して撮像画像を得る。撮像部２２は、信号処理及び制御部２１によって駆動制御されて、被写体を撮影し撮像画像を出力する。信号処理及び制御部２１の撮像制御部２１ｅは、撮像部２２の駆動信号を撮像部２２に出力する。撮像制御部２１ｅによって、ズーム制御及びフォーカス制御が可能である。信号処理及び制御部２１は、撮像部２２からの撮像画像を読み出し、読み出した撮像画像に対して、所定の信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を行う。
【００４２】
また、信号処理及び制御部２１の表示制御部２１ａは表示に関する各種処理を実行する。表示制御部２１ａは、信号処理後の撮像画像を表示部２８に与えることができる。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示画面２８ａ（図５参照）を有しており、表示制御部２１ａから与えられた画像を表示する。また、表示制御部２１ａは、各種メニュー表示等をこれらの表示画面２８ａに表示させることもできるようになっている。
【００４３】
また、撮影機器２０にはタッチパネル２９が設けられている。例えば、タッチパネル２９を表示部２８の表示画面２８ａ上に設けることで、ユーザが指で指し示した表示画面２８ａ上の位置に応じた操作信号を発生することができる。これにより、ユーザは、表示部２８の表示画面２８ａ上に表示された画像に対する選択操作等を簡単に行うことができる。
【００４４】
なお、表示部２８の表示画面２８ａは、撮影機器２０の例えば一面の略全域を占めるように配設されており（図５参照）、撮影者は、撮影時に表示部２８の表示画面２８ａ上に表示されたスルー画を確認することができ、スルー画を確認しながら撮影操作を行うことができる。
【００４５】
また、信号処理及び制御部２１は、信号処理後の撮像画像を圧縮処理し、圧縮後の画像を記録部２７に与えて記録させることができる。記録部２７は記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録すると共に、記録媒体に記録されている画像及び音声情報を読み出して再生することもできるようになっている。
【００４６】
本実施の形態においては、信号処理及び制御部１１の接続機器制御部１１ｅは、アクセサリーシュー１７に撮影機器２０を接続したことを検出することができるようになっている。例えば、信号処理及び制御部１１は、接続機器制御部１１ｅによってアクセサリーシューに撮影機器２０が接続されたことが検出されと、連携撮影モードに移行するようになっている。接続機器制御部１１ｅは、連携撮影モードにおいて、撮影機器２０に関して、撮像制御、画像や情報の送信制御、表示制御等を行うことができるようになっている。
【００４７】
連携撮影モードにおいては、信号処理及び制御部１１の特徴判定部１１ｂは、撮像部１２からの撮像画像（以下、第１の撮像画像ともいう）の特徴を判定する。例えば、特徴判定部１１ｂは、第１の撮像画像の中心の所定サイズの領域を特徴検出領域に設定し、特徴検出領域の画像についての特徴を求める。また、特徴判定部１１ｂは、第１の撮像画像中のユーザが指定した範囲の画像部分を特徴検出領域に設定し、この領域の特徴を求めるようにしてもよい。なお、特徴検出領域は画像全体であってもよい。
【００４８】
画像比較部１１ｃは、通信部２４，１４を介して撮影機器２０の撮像画像（以下、第２の撮像画像ともいう）の画像特徴の情報が与えられ、第２の撮像画像中に第１の撮像画像の特徴検出領域における画像の特徴に略一致する特徴の画像部分が存在するか否かを判定し、存在する場合には一致する画像部分について第２の撮像画像上での位置を求める。なお、撮影機器２０から通信部２４，１４を介して撮像画像が特徴判定部１１ｂに与えられ、特徴判定部１１ｂにおいて第２の撮像画像の画像特徴を判定して判定結果を画像比較部１１ｃに供給するようにしてもよい。
【００４９】
画角判定部１１ｄは、画像比較部１１ｃの検出結果が与えられ、第１の撮像画像の特徴検出領域に対応する第２の撮像画像上での範囲を示す枠画像を生成することができる。
【００５０】
本実施の形態においては、信号処理及び制御部１１は、連携撮影モードにおいて、枠画像の情報を通信部１４，２４を介して撮影機器２０に伝送することができるようになっている。撮影機器２０の信号処理及び制御部２１の表示制御部２１ａは、表示部２８の表示画面２８ａ上に、撮像部２２からの撮像画像を表示させると共に、この撮像画像上に枠画像を重ねて表示させるようになっている。即ち、ユーザは撮影機器２０の表示部２８の表示を参照することで、撮影機器１０の特徴検出領域の撮影範囲を確認することが可能である。
【００５１】
例えば、撮影機器２０の撮像部２２の画角が十分に広い場合には、撮影機器１０の撮像部１２の画角が狭い場合でも、被写体を表示画面２８ａ上で確認することができ、ユーザは表示画面２８ａを見ながら撮影機器１０において被写体を確実に捉えて撮影が可能である。
【００５２】
なお、上記説明では、撮像画像を受信し受信した撮像画像から画像の特徴を求めるか、又は別に撮像画像から求められた画像特徴を受信して、画像特徴の一致判定によって枠画像を生成するものと説明したが、画角や撮影方向に関する情報から直接枠画像を生成するようにしてもよい。
【００５３】
例えば、通信部１５，２５が起動直後の短時間で通信可能となるものとすると、この通信部１５，２５を介して画像画角や撮影方向に関する情報を送信可能である。画角判定部１１ｄは、受信した画角や撮影方向の情報に基づいて、第１の撮像画像の例えば中央の画像部分や画像全体に対応する第２の撮像画像上での範囲を示す枠画像を生成することができる。信号処理及び制御部１１は、この枠画像を撮影機器２０に送信することができ、表示部２８の表示画面２８ａ上において、第２の撮像画像上に枠画像を重ねて表示することができる。
【００５４】
これにより、起動直後のように、撮影機器１０の撮像部１２において撮影が可能となるまでの間に、表示画面２８ａ上において、撮影範囲を事前に確認することも可能である。この場合、ユーザは撮像部１２が撮影可能となった直後において被写体の撮影が可能であり、シャッタチャンスを逃すことなく撮影を行う余裕が生じる。
【００５５】
なお、信号処理及び制御部１１は、通信部１４，２４を介して第１の撮像画像を撮影機器２０に送信し、撮影機器２０によって所定のネットワーク上に第１の撮像画像を送信させることも可能である。また、信号処理及び制御部１１は、ユーザ操作に基づいて撮影機器２０用の操作信号を発生し、通信部１４，２４を介して撮影機器２０に送信することにより、撮影機器２０を操作することもできるようになっている。これにより、撮影機器１０の操作によって撮影機器２０の撮像部２２において撮影を行うことも可能である。
【００５６】
このように撮影機器１０は図１のカメラ制御部１の機能を実現することができる。また、撮影機器２０は、特徴判定部１１ｂ、画像比較部１１ｃ、画角判定部１１ｄと同様の構成の特徴判定部２１ｂ、画像比較部２１ｃ、画角判定部２１ｄを備えている。従って、撮影機器２０においても、図１のカメラ制御部１の機能、即ち、枠画像の生成機能を実現することができる。
【００５７】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図４乃至図１０を参照して説明する。図４は第１の実施の形態のカメラ制御を示すフローチャートである。図５は撮影機器１０及び撮影機器２０の外観及び撮影の様子を示す説明図であり、図６は表示部１８の表示画面１８ａ上の表示及び表示部２８の表示画面２８ａ上の表示を説明するための説明図である。図７は実施の形態の動作を説明するための説明図である。
【００５８】
撮影者は撮影機器１０のアクセサリーシュー１７に、スマートフォン等の撮影機器２０を装着する。図５はこの状態を示している。撮影者３１は、例えば、撮影機器１０の筐体１０ａを右手３２Ｒ及び左手３２Ｌで把持して、表示部１８の表示画面１８ａ上に表示されたスルー画を見ながら被写体を視野範囲に捉えた状態で、撮影を行うことができる。また、撮影者３１は、指で撮影機器２０の表示画面２８ａに設けられたタッチパネル２９を操作することで、表示画面２８ａ上に撮像画像を表示させることができ、更に、タッチ操作等によって表示されている被写体の撮影が可能である。
【００５９】
撮影機器１０と撮影機器２０とが連携していない場合には、各撮影機器１０，２０の表示画面１８ａ，２８ａには、各撮像部１２，２２によって得られた撮像画像が表示される。
【００６０】
これに対し、本実施の形態においては、撮影機器１０と撮影機器２０とは連携して撮影を行うことができるようになっており、撮影機器２０を撮影機器１０に装着すると、撮影機器２０の表示画面２８ａ上には、撮影機器２０によって撮像された撮像画像が表示されると共に、この撮像画像上に撮影機器１０の特徴検出領域に対応した枠画像である画角表示４６が表示される。
【００６１】
図６はこの状態を示しており、図６（ａ）は表示部１８の表示画面１８ａ上に表示されるスルー画４１ａを示し、図６（ｂ）は表示部２８の表示画面２８ａ上に表示される表示画像４１ｂを示している。図６（ａ）に示すスルー画４１ａは、撮影機器１０の撮像部１２による第１の撮像画像に相当する。また、図６（ｂ）に示す表示画像４１ｂは、撮影機器２０の撮像部２２による第２の撮像画像を含む。
【００６２】
例えば、撮影機器１０，２０が略同一の方向を撮影し、撮影機器２０は広角での撮影を行い、撮影機器１０は望遠での撮影を行うものとすると、撮影機器２０において撮像される撮影範囲の一部の領域が撮影機器１０において撮像される。この場合には、スルー画４１ａは撮像部１２による望遠画像４２であり、画像４１ｂは撮像部２２による広角画像４４を含む。望遠画像４２は広角画像４４の一部の画像である。
【００６３】
図６の例では、望遠画像４２中には略全域に鳥の画像４３が表示されている。一方、広角画像４４中には、一部に鳥の画像４５が表示されている。本実施の形態においては、望遠画像４２の一部又は全部である特徴検出領域に対応した枠画像を画角表示４６として、広角画像４４に重ねて表示している。
【００６４】
即ち、本実施の形態においては、望遠画像４２が広角画像４４中のいずれの位置の画像であるかを示す枠画像による画角表示４６が広角画像４４中に表示されることになる。
【００６５】
撮影機器２０の表示画面２８ａ上に、撮影機器１０の特徴検出領域を示す画角表示４６を表示させることから、撮影者は表示画面２８ａの表示のみによって、撮影機器１０による撮影範囲を把握することが可能となる。例えば、撮影機器１０によって撮像しようとした被写体が動いて追尾できなくなった場合でも、撮影機器１０によって撮像中の望遠画像４２の範囲を示す画角表示４６が広角画像４４中に表示されているので、表示画面２８ａ上の広角画像４４のみを確認することで、対象となる被写体を探して再度追尾することが簡単にできる。
【００６６】
次に、このようなカメラ制御について図４を参照して説明する。
【００６７】
図４のステップＳ１において、信号処理及び制御部１１は撮影モードであるか否かを判定する。撮影モードが指示されていない場合には、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ２において、再生モードが指示されたか否かを判定する。再生モードが指示されると、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ３において画像の再生を行う。ユーザが再生画像に付随した関連情報であるタグの再生を指示すると、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ４から処理をステップＳ５に移行して再生画像に関連する情報の表示（タグ表示）を行う。
【００６８】
信号処理及び制御部１１は、ステップＳ６においてユーザが処理をステップＳ２に戻す操作を行った否かを判定する。この操作が行われない場合には、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ７において、撮像画像を公開するためのシェアボタンが操作されているか否かを判定する。撮影機器１０には図示しないシェアボタンが配設されており、ユーザは撮像画像をインターネット等のネットワーク回線上のサーバ等に転送しようとする場合にはこのシェアボタンの操作を行う。
【００６９】
本実施の形態においては、シェアボタンが操作されると、撮影機器１０の信号処理及び制御部１１は、撮影機器２０の通信を制御するためのコマンドと共に撮像画像を通信部１４を介して撮影機器２０に送信する。撮影機器２０の信号処理及び制御部２１は、撮影機器１０からのコマンドに応じて通信部２５を制御して、撮影機器２０から転送された撮像画像を図示しないネットワーク回線上に送信する（ステップＳ８）。こうして、撮影機器１０がネットワーク回線に接続する通信部を有していない場合でも、撮影機器２０の通信部を利用した画像送信が可能である。
【００７０】
ユーザが再生画像の変更再生を指示すると、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ９から処理をステップＳ１０に移行して再生する画像を変更する。信号処理及び制御部１１は、ステップＳ２において再生モードが指定されていない場合には、ステップＳ２２において撮影機器２０を介した画像受信を行った後、処理をステップＳ１に戻す。
【００７１】
ここで、ユーザにより撮影モードが指示されるものとする。信号処理及び制御部１１は、ステップＳ１１において、撮像部１２を起動し、撮像画像を取り込む。信号処理及び制御部１１の特徴判定部１１ｂは、ステップＳ１２において特徴判定を行う。特徴判定部１１ｂによって、撮像部１２によって得られた撮像画像の特徴が判定される。この特徴は後述する画像比較に用いられる。
【００７２】
ステップＳ１３では、ズーム操作の有無が判定され、ズーム操作があった場合には、ズーム制御が行われる（ステップＳ１４）。次にステップＳ１５では、他の撮影機器との連携撮影モードが設定されたか否かを判定する（スマホ連携）。例えば、スマートフォン等の撮影機器２０を、撮影機器１０のアクセサリーシュー１７に装着した場合には、接続機器制御部１１ｅによってこの装着が検出されて連携撮影モードが設定される。
【００７３】
いま、連携撮影モードでないものとすると、撮影機器１０と撮影機器２０とは夫々単独で動作する。例えば、図７（ａ）は略同一方向を撮影機器１０及び撮影機器２０によって撮影した状態を示している。撮影機器１０においては撮影画像はスルー画として表示される（ステップＳ１６）。図７（ａ）においては、撮影機器１０の表示画面１８ａ上に、画像４３を含む望遠画像４２が表示されている様子と撮影機器２０の表示画面２８ａ上に、画像４５を含む広角画像４４が表示されている様子を示している。なお、望遠画像４２中の画像４３と広角画像４４中の画像４５とは同一被写体の画像である。また、表示画面１８ａ上には、動画撮影のための操作ボタン５１が表示されている。
【００７４】
撮影操作が行われると、信号処理及び制御部１１はステップＳ１７において撮影操作を検出し、ステップＳ１８において撮影を行う。撮像部１２からの撮像画像は信号処理及び制御部１１によって所定の信号処理が施される。信号処理及び制御部１１は、ステップＳ１９においてメタデータを付与し、撮像画像と共に記録部１６に記録する。ステップＳ２０ではレックビュー表示（確認表示）が所定時間経過するまで行われる（ステップＳ２１）。
【００７５】
一方、撮影機器１０のアクセサリーシュー１７に撮影機器２０が装着された場合には、連携撮影モードとなり、処理はステップＳ１５からステップＳ３１に移行して、接続機器制御部１１ｅは、撮影機器２０の撮像部２２に広角での撮影を指示する（ステップＳ３１）。次に、接続機器制御部１１ｅは、撮像部２２によって撮像された撮像画像を通信部２４，１４を介して転送させる（ステップＳ３２）。
【００７６】
次のステップＳ３６では、画像比較部１１ｃによる画像比較が行われる。画像比較部１１ｃは、ステップＳ１２において求めた画像の特徴を用いて、撮像部１２による望遠画像４２に類似する画像が撮像部２２による広角画像４４中のいずれの領域にあるかを求め、その範囲を検出結果として出力する。画角判定部１１ｄは、画像比較部１１ｃの検出結果が与えられ、広角画像４４中に画像比較部１１ｃの検出結果に基づく範囲を示す枠画像を表示させるための表示データを生成する。この表示データは通信部１４、２４を介して信号処理及び制御部２１の表示制御部２１ａに供給される。こうして、表示制御部２１ａは、表示画面２８ａの広角画像４４中に、枠画像による画角表示４６を表示する（ステップＳ３７）。
【００７７】
図７（ｂ）はこの状態を示している。撮影機器１０及び撮影機器２０は略同一方向を撮像しており、撮影機器１０は望遠での撮像を行い、撮影機器２０は広角での撮像を行っている。撮影機器２０の表示画面２８ａ上には、撮像部２２による広角画像４４が表示されると共に、撮像部１２による望遠画像４２の領域に対応する画角表示４６も表示されている。
【００７８】
ステップＳ３８においては、表示制御部１１ａによって、動画撮影のための操作ボタン５１が表示画面１８ａ上に表示される。次のステップＳ３９においては、信号処理及び制御部１１は、動画撮影の操作ボタン５１の操作を検出し、動画撮影が指示されたか否かを判定する。信号処理及び制御部１１は、操作ボタン５１が指５３ａによってタッチされた場合には、ステップＳ４０において動画撮影中であるか否かを判定し、動画撮影中でない場合には動画撮影を開始し（ステップＳ４１）、動画撮影中の場合には動画撮影を終了する（ステップＳ４２）。なお、ユーザが指５３ｂによってシャッターボタン５２を押圧操作した場合には、処理はステップＳ３９からステップＳ１７に移行して、静止画撮影が行われる（ステップＳ１８）。
【００７９】
このように、撮像部１２による撮像画像の全体又は一部の範囲が、撮像部２２による画像中のいずれの領域であるかを示す画角表示４６が表示画面２８ａ上に表示される。これにより、ユーザは、表示画面２８ａの表示を参照することで、撮像部１２によって撮像する望遠画像４２のおおよその撮影方向を認識することができ、構図設定等に極めて有用である。
【００８０】
なお、図４のステップＳ４１においては動画撮影を撮影機器１０において行う例について説明したが、動画撮影操作に応じて、接続機器制御部１１ｅが撮影機器２０を制御することにより、撮影機器２０において動画撮影を行うようにしてもよい。また、この場合には、ステップＳ１９のメタデータの付与処理において、撮影機器２０の動画撮影によって得られた動画像を、ステップＳ１８の静止画撮影のメタデータとして付与するようにしてもよい。また、動画撮影操作の有無に拘わらず、ステップＳ１８の静止画撮影の前後の所定時間における動画像を、メタデータとして自動的に記録するようにしてもよい。
【００８１】
なお、ステップＳ３６では画像比較によって枠画像の領域を決定する例を示したが、画角及び視野方向の情報に基づいて枠画像の領域を決定するようにしてもよい。
【００８２】
図８は第２の撮影機器２０の制御を示すフローチャートである。図８のステップＳ６１において、信号処理及び制御部２１は連携撮影モードであるか否かを判定する。連携撮影モードが指示されていない場合には、信号処理及び制御部２１は、その他のモードに移行する。連携撮影モードが指定されている場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ６２において、撮像部２２の広角に設定して撮像を開始させる。次に、信号処理及び制御部２１の特徴判定部２１ｂは、ステップＳ６３において画像特徴の判定を開始する。
【００８３】
撮影機器１０の画角判定部１１ｄは、特徴判定部１１ｂの判定結果に基づいて画角を判定したが、撮影機器２０から画像特徴の判定結果を送信することで、撮影機器１０の特徴判定部１１ｂの判定処理を省略するようにしてもよい。従って、ステップＳ６３を省略して、撮像部２２による撮像画像をそのまま送信するようにしてもよい。
【００８４】
次のステップＳ６４では、信号処理及び制御部２１は、通信部１４，２４による例えば無線ＬＡＮによる画像通信が可能であるか否かを判定する。例えば無線ＬＡＮ通信を可能にする通信部１４，２４による画像通信が不可能である場合には、信号処理及び制御部２１は、例えばブルートゥース等の通信が可能な通信部１５，２５による第２通信の可能性を判断する（ステップＳ６５）。例えば、通信部１５，２５による通信速度は、通信部１４，２４による通信速度に比べて低速であり、画像の伝送には長時間が必要な場合がある。このような場合を考慮して、信号処理及び制御部２１は、通信部１５，２５による通信が可能な場合には、ステップＳ６７において、画像特徴の情報のみを送信する。この画像特徴の情報により、撮影機器１０の画角判定部１１ｄは枠画像の生成が可能である。
【００８５】
一方、通信部１４，２４による画像通信が可能である場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ６８においてシェアボタンが操作されたか否かを判定する。シェアボタンが操作されていない場合には、信号処理及び制御部２１は、撮影機器１０から要求された画像や画像特徴の情報を送信する（ステップＳ６９）。また、シェアボタンが操作された場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ７２において、対象となる画像を取得し、特定のネットサービスに画像をアップロードする。
【００８６】
撮影機器１０は撮影機器２０から伝送された画像や画像特徴の情報に基づいて枠画像を生成する。この枠画像は撮像部１２の撮影範囲又は画面中心の特徴検出領域等を示しており、信号処理及び制御部２１は、この枠画像の情報を受信して（ステップＳ７０）、枠画像を表示画面２８ａ上に表示する（ステップＳ７１）。こうして、図７（ｂ）に示す表示が得られる。
【００８７】
また、本実施の形態においては、通信部１４，２４，１５，２５による通信が不能である場合には、処理をステップＳ７３に移行する。信号処理及び制御部２１は、ステップＳ７３において、無限遠でカメラ中心想定部に撮影機器１０の前回の画角に対応する枠画像を表示する。この枠画像は、撮影機器１０，２０の撮影方向が略同一であって、撮影機器１０の画角が前回の撮影時と同一ならば、表示画面２８ａ上の実際の位置と同じ位置に表示される。このような場合は比較的多く、この枠画像を表示することで、通信不良等が発生した場合でも、撮像部１２の撮影範囲を表示画面２８ａ上に表示させることができ、利便性に優れている。
【００８８】
このように、ステップＳ７３の処理によれば、例えば、咄嗟の撮影時に通信待ちになった場合でも、通信前に撮影機器２０の表示画面２８ａ上に撮影機器１０で撮影されるであろう被写体をできるだけ早く表示できるようにして、被写体を取り逃がすことを防止することができる。
【００８９】
なお、ステップＳ６７においては、画像特徴に代えて低速で伝送可能な縮小画像を送信し、撮影機器１０において、この縮小画像の画像特徴に基づいて枠画像を生成するようにしてもよい。
【００９０】
また、図４及び図８のフローは撮影機器１０側において枠画像を生成する例を示したが、撮影機器２０において枠画像を生成して表示するようにしてもよいことは明らかである。
【００９１】
図９は図４のステップＳ３６における画像比較処理の一例を示す説明図であり、図１０は画像比較処理の動作フローを示すフローチャートである。図９（ａ）は撮影機器１０の撮像部１２によって撮像された望遠画像４２が表示画面１８ａに表示されている様子を示しており、図９（ｂ）は撮影機器２０の撮像部２２によって撮像された広角画像４４が表示画面２８ａに表示されている様子を示している。広角画像４４中の画像４５と望遠画像４２中の画像４３とは同一被写体である鳥を撮像して得られたものである。
【００９２】
特徴判定部１１ｂは、図１０のステップＳ５１において、撮影機器１０による撮像画像（望遠画像４２）の画面中央の画像（以下、判定対象画像という）の特徴を判定する。次に、画像比較部１１ｃは、撮影機器２０による撮像画像（広角画像４４）中に判定位置を設定し、設定した判定位置における画像の特徴とステップＳ５１で求めた判定対象画像の特徴判定の結果との一致比較を行う。
【００９３】
例えば、図９（ｃ）の画像４３ａが判定対象画像であるものとすると、画像比較部１１ｃは、広角画像４４中にこの画像４３ａと同一サイズの判定領域を所定の判定位置に設定して類似特徴の判定を行い（ステップＳ５３）、特徴の一致度を求める（ステップＳ５４）。
【００９４】
画像比較部１１ｃは、判定領域を広角画像４４中で移動させて（ステップＳ５６）、ステップＳ５３，Ｓ５４の類似判定を繰り返す。全ての判定位置において判定領域の類似判定が終了すると、処理をステップＳ５５からステップＳ５７に移行して、判定対象画像の縮小限界に到達したか否かを判定する。縮小限界に到達していない場合には、ステップＳ５８に移行して、画面中央の判定対象画像を縮小して（ステップＳ５８）、ステップＳ５２〜Ｓ５６を繰り返す。
【００９５】
判定対象画像の縮小限界に到達すると、画像比較部１１ｃは、特徴の一致度が最も高い位置を縮小相当部として、当該部分を画角表示領域の候補に設定する。例えば、図９（ｃ）に示すように、判定対象画像を画像４３ａから画像４３ｂ、４３ｃと順次縮小し、これらの画像と広角画像４４の判定領域の画像との類似判定を行う。例えば、画像４３ｃに一致する判定領域についての一致度が最も高い場合には、この判定領域が望遠画像４２中の判定対象画像に対応する画像であるものとする。図９（ｄ）はこの判定領域４７を破線にて示している。
【００９６】
本実施の形態においては、上述したように、判定領域４７の位置を示す画角表示４６を表示画面２８ａ上に枠画像として表示する。
【００９７】
なお、図１０では特徴判定部１１ｂは、画面中央の特徴判定を行うものとして説明したが、特徴判定する位置をユーザが指定するようにしてもよい。
【００９８】
このように本実施の形態においては、連携撮影モードにおいては、接続された撮影機器２０の表示画面上に撮影範囲等を示す枠画像を表示させる。これにより、自機の表示では被写体の追尾が困難な場合でも他の撮影機器の表示画面を参照することで比較的容易に追尾することが可能であり、撮影を簡単にすることができる。
【００９９】
ところで、全ての方向に等しく撮影方向の指定を可能にするためには、撮影機器２０の光軸と撮影機器１０の光軸とが一致していた方がよい。そこで、実際の撮影の前に、撮影機器１０の光軸と、撮影機器２０の光軸との調整作業を行う。
【０１００】
図１１はこのような光軸合わせの調整作業を可能にするための機構を示す説明図であり、図１２は信号処理及び制御部１１又は２１による調整作業の動作フローを示すフローチャートである。なお、図１１及び図１２にて示した光軸を一致させるための調整作業は、本実施の形態に必須の構成ではなく、光軸一致の調整作業を行わなくても、視野方向の判定は可能である。
【０１０１】
上述したように、ねじ７７を緩めることにより、ボールスタッド７１の球状部は球面受部に対し摺動自在となり、撮影機器２０を、球状部を中心に、図１１の矢印７４ａの仰俯角方向及び矢印７４ｂの方位角方向に回転させることができる。撮影機器２０の光軸を撮影機器１０の光軸に一致させた後ねじ７７を締めることによって、撮影機器１０，２０の光軸を一致させた状態で固定することができる。
【０１０２】
例えば、図１２のステップＳ８１において、他の撮影機器から補助光を照射させる。図１１は撮影機器２０の前方に配置したチャート７２上に補助光を照射した状態を示している。補助光によりチャート７２上に楕円形の高輝度部７３が映出される。ステップＳ８２では、光軸位置調整を行うことを指示するメッセージ表示が表示部１８の表示画面１８ａ上に表示される。図１１の例では「１ｍの壁に向けてください」というメッセージ表示が表示されている。
【０１０３】
次のステップＳ８３において、撮影機器１０の撮像部１２によってチャート７２の高輝度部７３を撮像する。図１１は表示画面１８ａ上に、高輝度部７３がスルー画として表示された状態を示している。撮像部１２によって得られた撮像画像中の高輝度部７３に対応する画像部分の形状や輝度分布によって、照射パターンが判定される。撮影機器１０が判定した照射パターンと撮影機器２０が照射した補助光による高輝度部７３の照射パターンとの比較によって、撮影機器１０と撮影機器２０の光軸が一致しているか否か、或いは光軸のずれ方向を判定することができる。
【０１０４】
光軸が一致している場合には、ステップＳ８４からステップＳ８５に移行して、例えば表示画面１８ａ上にＯＫ表示を表示し、一致していない場合には、ステップＳ８６においていずれの方向に撮影機器２０を向ければ良いかを示す方向指示表示を例えば表示画面１８ａ上に表示する。この場合には、その方向指示表示に従って、ユーザは撮影機器２０の向きを変える。
【０１０５】
以後、ＯＫ表示が表示されるまで、ステップＳ８２〜Ｓ８６の処理を繰り返す。処理が終了すると、撮影機器１０による撮影及び撮影機器２０による補助光の照射を終了する。
【０１０６】
ここでは、スマートフォンを画角の広い観察（や記録）が出来るもの、カメラが画角の狭い観察（や記録）として、あらかじめ役割を分担した例を示している。これによって見失いを防止しつつ狭い画角での確認や撮影を行えるようにしたが、もちろんスマートフォンが２台、カメラが２台でも同様の事は実現でき、この場合はどちらが狭い画角かどちらが広い画角かを判定して、狭い画角の観察範囲を広い画角の観察範囲と関連付け、狭い画角では見失いがちなものが見つけやすい観察装置、表示装置、撮影装置を、どのような機器の組み合わせでも提供することができる。
【０１０７】
（第２の実施の形態）
図１３は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。また、図１４は第２の実施の形態の外観を説明するための説明図である。図１３において図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は連携撮影する２つの撮像部として、内蔵カメラを有するスマートフォンとこのスマートフォンの筐体に取り付けられるレンズ型カメラとを採用した例である。
【０１０８】
図１３において、レンズ型カメラ１０１は図１の撮像部３及びカメラ制御部１に対応し、スマートフォン８１は図１の表示撮像部２及びカメラ制御部１に対応する。図１３では、カメラ制御部１の機能をレンズ型カメラ１０１とスマートフォン８１とに分散した例を示しているが、レンズ型カメラ１０１又はスマートフォン８１のいずれか一方がカメラ制御部１の機能を有するように構成してもよい。
【０１０９】
図１４に示すように、スマートフォン８１の筐体８１ａには取り付け器具１１１が着脱自在に取り付けられるようになっており、取り付け器具１１１にはレンズ型カメラ１０１を取り付けるための取付部１１２が設けられている。レンズ型カメラ１０１は基端側に取付部１１３が設けられており、この取付部１１３を取り付け器具１１１の取付部１１２に、嵌込み又はねじ込み等によって取り付けることができるようになっている。
【０１１０】
図１３において、スマートフォン８１にはカメラ用通信部８２が設けられている。また、レンズ型カメラ１０１には通信部１０５が設けられており、スマートフォン８１とレンズ型カメラ１０１とは、これらの通信部８２，１０５を介して相互に通信可能に構成されている。スマートフォン８１には図１の表示部２ｃに相当する表示部８８が設けられており、図１の表示制御部１ｃに相当する表示制御部８７は、レンズ型カメラ１０１からの撮像画像を、表示部８８の表示画面に表示させることができるようになっている。
【０１１１】
レンズ型カメラ１０１には鏡筒１０１ａ内に光学系１０２ａが収納された撮像部１０２が設けられている。光学系１０２ａは、鏡筒１０１ａ内にピント合わせによりフォーカス（合焦）状態に設定するために可動されるフォーカスレンズやフォーカス状態で変倍するズームレンズ等を有する。また、光学系１０２ａは、これらのレンズ及び絞りを駆動する図示しない機構部を有する。
【０１１２】
撮像部１０２にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成された図示しない撮像素子が設けられており、光学系１０２ａによって被写体像が撮像素子の撮像面に導かれるようになっている。図１の画角・方向設定部２ａを構成する制御部１０３は、光学系１０２ａの機構部を制御して、これらのフォーカスレンズ、ズームレンズ及び絞りを駆動制御するようになっている。
【０１１３】
レンズ型カメラ１０１の制御部１０３は、ＣＰＵ等によって構成されており、後述するスマートフォン８１からの信号に基づいて、レンズ型カメラ１０１の各部を制御する。撮影制御部１０３ｂは、フォーカス信号、ズーム信号及び絞り制御信号を発生して、光学系１０２ａのフォーカス、ズーム及び絞りを駆動制御する。また、撮影制御部１０３ｂは、撮像素子に駆動信号を供給して、被写体の撮像を制御する。また、画角制御部１０３ａは、スマートフォン８１から撮影画角が指定されて、撮像部１０２を制御して撮影画角を調整することができるようになっている。
【０１１４】
制御部１０３は、撮像部１０２からの撮像画像が与えられ、所定の画像信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を施した後、記録部１０６に与えて記録することができる。記録部１０６としては例えばＩＣメモリを採用することができる。制御部１０３は、撮像画像を通信部１０５を介してスマートフォン８１に転送することができるようになっている。
【０１１５】
また、制御部１０３は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等のレンズ状態、絞り状態等のレンズに関する情報を、通信部１０５を介してスマートフォン８１に転送することができるようになっている。レンズに関する情報には、ピント位置、画角に関する情報が含まれる。制御部１０３には、特徴判定部２１ｂが設けられており、制御部１０３は特徴判定部２１ｂの判定結果の情報についても、スマートフォン８１に送信することができるようになっている。
【０１１６】
通信部１０５は、スマートフォン８１に設けられたカメラ用通信部８２との間で所定の伝送路を介して通信が可能である。伝送路としては、有線及び無線による各種伝送路、例えば、ブルートゥース、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルやＷｉｆｉ等の無線ＬＡＮの伝送路等を採用することができるようになっている。制御部１０３は、スマートフォン８１との間で通信が確立すると、スマートフォン８１の制御部８５に従って撮影が制御されると共に、撮像画像及び撮影に関する各種情報をスマートフォン８１に転送することができるようになっている。
【０１１７】
スマートフォン８１は、例えばＣＰＵ等によって構成された制御部８５を有しており、制御部８５はスマートフォン８１の各部を制御する。制御部８５は、カメラ用通信部８２を介してレンズ型カメラ１０１の制御部１０３に対して撮像素子の駆動信号を出力すると共に、レンズ型カメラ１０１からの撮像画像を受信する。制御部８５は、読み出した撮像画像に対して、所定の信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を行う。
【０１１８】
スマートフォン８１には、操作部８６も配設されている。操作部８６は、スマートフォン８１に設けられた図示しないスイッチ、キー、ソフトウェアキーボード等の各種の操作部によって構成され、ユーザ操作に基づく操作信号を発生して、制御部８５に出力するようになっている。制御部８５は、操作信号に基づいて、各部を制御する。
【０１１９】
制御部８５は、撮像画像の記録及び再生に関する処理を行うことができる。例えば、制御部８５は、信号処理後の撮影画像を圧縮処理し、圧縮後の画像を記録部８４に与えて記録させることができる。記録部８４としては、例えばＩＣメモリ等の各種記録媒体を採用することができ、記録部８４は記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録可能である。
【０１２０】
表示制御部８７は表示に関する各種処理を実行する。表示制御部８７は、制御部８５から信号処理後の撮影画像が与えられて、表示部８８に与えることができる。表示部８８は、ＬＣＤ等の表示画面を有しており、表示制御部８７から与えられた画像を表示する。また、表示制御部８７は、各種メニュー表示等を表示部８８の表示画面に表示させることもできるようになっている。制御部８５は、記録部８４に記録されている撮像画像を読み出して伸張処理することができる。表示制御部８７は伸張処理された撮像画像を表示部８８に与えることで、記録画像の再生が可能である。
【０１２１】
表示部８８の表示画面上には、図示しないタッチパネルが設けられている。タッチパネルは、ユーザが指で指し示した表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、制御部８５に供給される。これにより、制御部８５は、ユーザが表示画面上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。
【０１２２】
なお、表示画面は、スマートフォン８１の筐体８１ａの例えば前面の略全域を占めるように配設されており、ユーザは、レンズ型カメラ１０１による撮影時に表示部８８の表示画面上に表示された撮像画像を確認することができ、撮像画像を確認しながら撮影操作を行うことができる。
【０１２３】
また、スマートフォン８１は、トリミング処理部８９を有している。トリミング処理部８９は、制御部８５によってトリミング範囲が指定され、レンズ型カメラ１０１からの撮像画像をトリミングして出力することができるようになっている。
【０１２４】
また、スマートフォン８１は、内蔵カメラ９１を有している。内蔵カメラ９１は、レンズ型カメラ１０１の撮像部１０２及び制御部１０３と同様の構成の撮像部９２及び制御部９３によって構成される。なお、特徴判定部は、内蔵カメラ９１の制御部９３には設けられておらず制御部８５内に設けられているが、内蔵カメラ９１の制御部９３に設けるようにしてもよい。制御部９３は、撮像部９２による撮像画像を制御部８５に出力する。なお、制御部８５は内蔵カメラ９１のピント位置及び画角に関する情報については把握している。
【０１２５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図１５を参照して説明する。図１５はスマートフォン８１の制御を示すフローチャートであり、図１５において図８と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。
【０１２６】
図８では撮影機器１０側で枠画像を生成する例を示した。これに対し、図１５はスマートフォン８１側で枠画像を生成する例を示している。制御部８５は、図１５のステップＳ６４においてカメラ用通信部８２によって画像通信が可能であると判定した場合には、ステップＳ９１において、レンズ型カメラ１０１に対して画像や画像特徴の情報を要求する。
【０１２７】
また、制御部８５は、ステップＳ６４において画像通信が不可能であると判定した場合には、ステップＳ６５において、低速での第２通信が可能であるか否かを判定する。例えば、カメラ用通信部８２において、Ｗｉｆｉ通信だけでなく、ブルートゥースや赤外線通信の機能を有している場合には、制御部８５はブルートゥースや赤外線通信が可能であるか否かを判定する。制御部８５は、これらの第２通信が可能であると判定した場合には、レンズ型カメラ１０１に画像特徴の情報の送信を要求する（ステップＳ９２）。レンズ型カメラ１０１は、特徴判定部１１ｂによって画像特徴を判定しており、この判定情報を通信部１０５，８２を介して制御部８５に送信する。
【０１２８】
制御部８５の特徴判定部２１ｂは、ステップＳ９１において受信した画像の画像特徴を判定すると共に、内蔵カメラ９１の撮像画像の画像の特徴を判定して判定結果を画像比較部２１ｃに与える。制御部８５の画像比較部２１ｃは、ステップＳ９１又はＳ９２において受信した画像特徴の情報、特徴判定部２１ｂから得た画像特徴の情報に基づいて、内蔵カメラ９１の撮像部９２による撮像画像中にレンズ型カメラ１０１の撮像部１０２による撮像画像の一部又は全部に対応する領域が存在するか否かを判定し、存在する場合には当該領域について撮像部９２の撮像画像上での位置を求める。
【０１２９】
画角判定部２１ｄは、画像比較部２１ｃの検出結果が与えられ、撮像部１０２の撮像画像の一部又は全部に対応する撮像部９２の撮像画像上での範囲を示す枠画像を生成する（ステップＳ７０）。表示制御部８７は、この枠画像を撮像部９２の撮像画像に重ねて表示部８８の表示画面に表示させる。
【０１３０】
制御部８５は、ステップＳ９３においてレンズ型カメラ１０１に対するカメラ制御があるか否かを判定し、ある場合には、撮影要求等の制御信号をレンズ型カメラ１０１に送信する（ステップＳ９４）。これにより、レンズ型カメラ１０１から撮像画像が伝送されると、制御部８５はステップＳ９５においてこの画像を取得して記録部８４に記録させる。
【０１３１】
なお、本実施の形態においても、カメラ用通信部８２によってレンズ型カメラ１０１との通信が不可能な場合には、ステップＳ７３において、無限遠でカメラ中心想定部にレンズ型カメラ１０１の前回の画角に対応する枠画像を表示する。この枠画像は、撮像部９２，１０２の撮影方向が略同一であって、撮像部９２の画角が前回の撮影時と同一ならば、表示画面上の実際の位置と同じ位置に表示される。このような場合は比較的多く、この枠画像を表示することで、通信不良等が発生した場合でも、撮像部１０２の撮影範囲を表示部８８の表示画面上に表示させることができ、利便性に優れている。
【０１３２】
レンズ型カメラのように撮像画像を表示する機能を有していない装置においては、咄嗟の撮影時に通信不良となって通信待ちになると、被写体を取り逃がす可能性があった。本実施の形態においては、カメラとの通信前にも、スマートフォン８１側にレンズ型カメラ１０１で撮影するであろう被写体を表示することができる。内蔵カメラ９１はレンズ型カメラ１０１のように無線通信等によるネゴシエーションを必要とすることなく素早く起動することができるので、シャッタチャンスを逃すことなく、確実な撮影が可能となる。
【０１３３】
このように本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。  
なお、本実施の形態においては、スマートフォン８１は表示部８８の表示画面上に内蔵カメラ９１の画像を表示し、この画像上に、レンズ型カメラ１０１の撮像画像の一部又は全部の領域を示す枠画像を表示するものとして説明したが、ユーザの切換え操作によって、表示部８８の表示画面上にレンズ型カメラ１０１の撮像画像を表示するようにしてもよい。
【０１３４】
上記各実施の形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話やスマートフォンなど携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。
【０１３５】
もちろん、見失いの対策が必要なシーンは、望遠レンズでの撮影に限らず、近接観察の機器やシステムなどでもありうる。そのような状況での画角分担によるユーザ補助もこの発明は含むものであり、複数の顕微鏡や検査装置、複数の医療用観察装置などに応用可能で、その一方がスマートフォンといったケースも考えられる。つまり、被写体を撮影して得た第２の撮像画像を出力する撮像部と、上記第２の撮像画像を表示するための表示制御部と、を有する第２の機器と通信する通信部と、を有する撮像観察機器において、上記第２の撮影機器からの第２の撮像画像と該撮像観察機器で得られた撮像画像を比較して、上記第２の機器に比較結果を送信、表示させる送信機能を具備した機器といった側面もある。画像比較は、上記第２機器で行ってもよく、その場合は、該機器は画像を送ったり、画像の特徴を送ったりしても良い。
【０１３６】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１３７】
なお、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。
【０１３８】
なお、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１０，２０…撮影機器、１１，２１…信号処理及び制御部、１１ａ，２１ａ…表示制御部、１１ｂ，２１ｂ…特徴判定部、１１ｃ，２１ｃ…画像比較部、１１ｄ，２１ｄ…画角判定部、１１ｅ…接続機器制御部、１２，２２…撮像部、１４，２４，１５，２５，２６…通信部、１８…表示部、１６，２７…記録部、２１ｅ…撮像制御部、２８…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図３】
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【図１４】
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