(57)【要約】【課題】レンズ面の洗浄を実施しても腹腔内部の過圧を防ぐことができ、より最適な手術環境を提供することができる気腹装置を提供する。【解決手段】気腹装置３は、炭酸ガスボンベ７が接続される口金３ｃに連通する管路４０と、管路４０と気腹用送気口金３ａとを連通する気腹用管路４２と、管路４０と洗浄用送気口金３ｂとを連通する洗浄用管路４３と、気腹用管路４２上に設けられた電磁弁／リリーフ弁４５と、洗浄用管路４３上に設けられ、炭酸ガスボンベ７から供給される炭酸ガスの流量を検知する流量センサ５０と、流量センサ５０で検知された炭酸ガスの流量が所定の閾値を超えた場合、電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉状態またはリリーフ弁を開状態とするように制御する制御部５１と、を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送気ガス源が接続される第１の接続部に連通する第１の管路と、
前記第１の管路と第２の接続部とを連通する第２の管路と、
前記第１の管路と第３の接続部とを連通する第３の管路と、
前記第２の管路上に設けられた電磁弁と、
前記第２の管路上に設けられたリリーフ弁と、
前記第３の管路上に設けられ、前記送気ガス源から供給される送気ガスの流量を検知する流量検知部と、
前記流量検知部で検知された前記送気ガスの流量が所定の閾値を超えた場合、前記電磁弁を閉状態または前記リリーフ弁を開状態とするように制御する制御部と、
を有することを特徴とする気腹装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記流量検知部で検知された前記送気ガスの流量が所定の閾値を超えた場合、前記電磁弁を閉状態、かつ、前記リリーフ弁を開状態とするように制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
【請求項３】
前記第２の管路上に設けられ、前記第２の管路の圧力を検知する圧力検知部を有し、
前記制御部は、前記圧力検知部で検知された圧力が所定の圧力となるように、前記電磁弁の開閉を制御または前記リリーフ弁の開閉を制御することを特徴とする請求項２に記載の気腹装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気腹装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が広く行われている。腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば、観察用の硬性内視鏡を体腔内に導くためのトラカールが穿刺される。このトラカールには、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に炭酸ガス等の気腹用ガスを供給する気腹装置が接続される。
【０００３】
また、腹腔鏡下外科手術において、手技の中断等を避けるために、洗浄シースを用いて内視鏡の照明レンズや対物レンズ等のレンズ面の汚れを落とすことがある。レンズ面の洗浄は、炭酸ガスや生理食塩水等を内視鏡のレンズ面に噴射することにより実施される。
【０００４】
例えば、特許文献１には、第１の炭酸ガスボンベ及びガス供給制御手段により、レンズ面に炭酸ガスを送気し、第２の炭酸ガスボンベ及び気腹制御部により、腹腔内に炭酸ガスを送気する内視鏡システムが開示されている。このように、従来では、レンズ面の洗浄は、腹腔内に気腹用ガスを供給する気腹装置とは別の気腹装置で実施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９６１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、気腹装置が腹腔内に送気を実施している場合にレンズ面の洗浄を実施すると、２つの送気装置から送気することになるが、その２つの送気装置は同期していないため、腹腔内が過圧になるリスクが高くなってしまう。
【０００７】
また、気腹装置は、腹腔内が過圧になると、例えばアラーム等により術者に腹腔内が過圧になっていることを報知するようになっており、その度に、術者は手技を中断する必要があった。
【０００８】
そこで、本発明は、レンズ面の洗浄を実施しても腹腔内部の過圧を防ぐことができ、より最適な手術環境を提供することができる気腹装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の気腹装置は、送気ガス源が接続される第１の接続部に連通する第１の管路と、前記第１の管路と第２の接続部とを連通する第２の管路と、前記第１の管路と第３の接続部とを連通する第３の管路と、前記第２の管路上に設けられた電磁弁と、前記第２の管路上に設けられたリリーフ弁と、前記第３の管路上に設けられ、前記送気ガス源から供給される送気ガスの流量を検知する流量検知部と、前記流量検知部で検知された前記送気ガスの流量が所定の閾値を超えた場合、前記電磁弁を閉状態または前記リリーフ弁を開状態とするように制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レンズ面の洗浄を実施しても腹腔内部の過圧を防ぐことができ、より最適な手術環境を提供することができる気腹装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の形態に係わる気腹装置を含む外科手術システムの構成を説明するための図である。
【図２】腹腔内を観察しているときの構成について説明するための図である。
【図３】内視鏡及び洗浄シースの先端部の構成について説明するための図である。
【図４】洗浄シースの詳細な構成を説明するための図である。
【図５】本実施の形態に係る気腹装置の内部構成を説明するための図である。
【図６】気腹用管路上の電磁弁の制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図７】気腹用管路上の電磁弁の制御について説明するためのフローチャートである。
【図８】気腹用管路上のリリーフ弁の制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図９】気腹用管路上のリリーフ弁の制御について説明するためのフローチャートである。
【図１０】気腹用管路上の電磁弁及びリリーフ弁の制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】気腹用管路上の電磁弁及びリリーフ弁の制御について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の形態に係わる気腹装置を含む外科手術システムの構成を説明するための図である。
【００１４】
図１に示すように、外科手術システム１は、トラカール２と、気腹装置３と、洗浄シース４と、内視鏡５と、光源装置６と、炭酸ガスボンベ７と、バッグ８と、を有して構成されている。
【００１５】
トラカール２は、患者の腹腔９に穿刺され、後述するように、洗浄シース４に挿通された内視鏡５を患者の腹腔９内に導く。また、トラカール２は、気腹用の送気チューブ１０が接続される接続部２ａを有する。そして、トラカール２は、後述する気腹装置３の気腹用送気口金３ａと、送気チューブ１０を介して接続され、気腹装置３から供給される気腹用の炭酸ガスを腹腔９内に導く。
【００１６】
気腹装置３は、気腹用送気口金３ａと、洗浄用送気口金３ｂと、口金３ｃとを有している。口金３ｃには、炭酸ガスボンベ７が高圧ホース１１を介して接続され、炭酸ガスボンベ７からの炭酸ガスが気腹装置３に供給される。気腹装置３は、供給された炭酸ガスを気腹用の炭酸ガスとしてトラカール２に供給するとともに、後述するように、洗浄用の炭酸ガスとして洗浄シース４に供給する。
【００１７】
洗浄シース４は、後述する内視鏡５の挿入部５ａを挿通するシース挿入部４ａと、接続部４ｂと、洗浄ボタン４ｃとを有して構成されている。接続部４ｂは、送気チューブ１２を介して気腹装置３の洗浄用送気口金３ｂと接続される。これにより、気腹装置３から洗浄用の炭酸ガスが洗浄シース４に供給される。洗浄ボタン４ｃは、洗浄用の炭酸ガス及び後述する生理食塩水を内視鏡５の挿入部５ａの先端面に噴射するためのボタンである。
【００１８】
また、接続部１５は、送水チューブ１３を介して、送水用の生理食塩水が入っているバッグ８と接続される。このバッグ８は、加圧バッグ１４内に入れられている。加圧バッグ１４は、空気圧を用いてバッグ８を加圧し、送水チューブ１３を介して送水用の生理食塩水を洗浄シース４に供給する。
【００１９】
内視鏡５は、例えば硬性な挿入部５ａと、挿入部５ａの基端側に設けられた把持部５ｂとを備える硬性内視鏡である。この内視鏡５は、ライト用ケーブル１５を介して、光源装置６と接続されている。
【００２０】
光源装置６は、ライト用ケーブル１５を介して内視鏡５に照明光を供給する。この照明光は、後述する挿入部５ａの先端面に設けられた照明レンズを介して、患者の腹腔９内を照明する。
【００２１】
図２は、腹腔内を観察しているときの構成について説明するための図である。
【００２２】
図２に示すように、トラカール２に洗浄シース４のシース挿入部４ａが挿通される。送気チューブ１０から供給される気腹用の炭酸ガスは、トラカール２と洗浄シース４との隙間から腹腔９内に送気される。
【００２３】
また、シース挿入部４ａには、内視鏡５の挿入部５ａが挿通される。シース挿入部４ａの先端部には、洗浄ノズル１６が設けられている。洗浄ノズル１６は、挿入部５ａの先端面５ｃに対して炭酸ガス及び生理食塩水を噴射できるように、シース挿入部４ａの軸方向に対して略直角に曲がっている。ユーザが洗浄ボタン４ｃを押下することで、洗浄シース４に供給された炭酸ガス及び生理食塩水が洗浄ノズル１６から挿入部５ａの先端面５ｃに噴射される。
【００２４】
図３は、内視鏡及び洗浄シースの先端部の構成について説明するための図である。
【００２５】
図３に示すように、挿入部５ａの先端面５ｃには、光源装置６からの照明光を腹腔９内に照射する２つの照明レンズ１７と、照明光により照明された被写体を結像する対物レンズ１８が設けられている。対物レンズ１８により結像された被写体からの戻り光は、図示しないカメラヘッドに内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子で光電変換され、図示しないシステムコントローラで画像処理された後、モニタ等の表示装置に表示される。
【００２６】
洗浄シース４に供給された炭酸ガス及び生理食塩水は、洗浄ボタン４ｃが押下されることで、洗浄ノズル１６から先端面５ｃの照明レンズ１７及び対物レンズ１８に向かって噴射され、照明レンズ１７及び対物レンズ１８の表面に付着した汚れ等を洗浄する。
【００２７】
図４は、洗浄シースの詳細な構成を説明するための図である。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、洗浄シース４のシース挿入部４ａは、内視鏡５の挿入部５ａが挿通される案内部３１と、送気送水用の管路３２とを有している。また、洗浄ボタン４ｃは、孔３３及び３４を有し、接続部４ｂに設けられたバネ３５の付勢力によって所定の位置に配置されるように構成されている。
【００２９】
そして、図４（ｂ）に示すように、洗浄ボタン４ｃが押下されると、孔３３を介して送気チューブ１２が管路３２と連通し、孔３４を介して送水チューブ１３が管路３２と連通する。これにより、洗浄用の炭酸ガス及び生理食塩水が管路３２を介して洗浄ノズル１６に供給され、洗浄ノズル１６から内視鏡５の挿入部５ａの先端面５ｃに噴射される。この結果、先端面５ｃに設けられた照明レンズ１７及び対物レンズ１８の表面に付着した汚れ等を洗浄することができる。
【００３０】
ここで、本実施の形態に係る気腹装置の内部構成について説明する。図５は、本実施の形態に係る気腹装置の内部構成を説明するための図である。
【００３１】
図５に示すように、気腹装置３は、管路４０と、管路４０上に設けられた減圧器４１と有する。この管路４０は、減圧器４１の先で気腹用管路４２と、洗浄用管路４３に分岐する。また、気腹装置３は、気腹用管路４２上に設けられた減圧器４４と、気腹用管路４２上に設けられた電磁弁／リリーフ弁４５と、圧力センサ４６と、流量センサ４７とを有する。さらに、気腹装置３は、洗浄用管路４３上に設けられた減圧器４８と、洗浄用管路４３上に設けられた電磁弁４９と、流量センサ５０と、電磁弁／リリーフ弁４５及び電磁弁４９の開閉を制御する制御部５１とを有する。
【００３２】
第１の管路としての管路４０は、送気ガス源としての炭酸ガスボンベ７が接続される第１の接続部としての口金３ｃに連通している。炭酸ガスボンベ７から管路４０に供給された炭酸ガスは、減圧器４１により、例えば、５ＭＨｇから０．３９ＭＨｇに減圧される。
【００３３】
第２の管路としての気腹用管路４２は、第２の接続部としての気腹用送気口金３ａに連通している。減圧器４１で減圧された炭酸ガスは、気腹用管路４２上の減圧器４４により、例えば８０ｍＨｇに減圧される。
【００３４】
圧力センサ４６は、気腹用管路４２の圧力を測定し、その測定結果を制御部５１に出力する。また、流量センサ４７は、気腹用管路４２に供給される炭酸ガスの流量を測定し、その測定結果を制御部５１に出力する。
【００３５】
制御部５１は、圧力センサ４６及び流量センサ４７の測定結果に基づいて、腹腔９内が所定の圧力となるように、電磁弁／リリーフ弁４５に制御信号を出力し、開閉を制御する。電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁は、制御部５１からの制御信号に応じて、所定の時間間隔で開閉動作し、減圧器４４で減圧された気腹用の炭酸ガスを腹腔９に供給する。また、電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁は、制御部５１からの制御信号に応じて開閉動作し、腹腔９内の炭酸ガスを大気中に放出する。
【００３６】
また、第３の管路としての洗浄用管路４３は、第３の接続部としての洗浄用送気口金３ｂと連通している。減圧器４１で減圧された炭酸ガスは、洗浄用管路４３の減圧器４８により、例えば３００ｍＨｇに減圧される。
【００３７】
流量センサ５０は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量を測定し、その測定結果を制御部５１に出力する。この流量センサ５０は、炭酸ガスボンベ７から供給される送気ガスとしての炭酸ガスの流量を検知する流量検知部を構成する。
【００３８】
制御部５１は、手技が開始されると、洗浄用管路４３の電磁弁４９に制御信号を出力し、電磁弁４９を常に開けておくように制御する。これにより、洗浄シース４により洗浄動作を行っていない場合、すなわち、洗浄ボタン４ｃが押下されていない場合、洗浄用管路４３は、一定の圧力（例えば上述した３００ｍＨｇ）で炭酸ガスが充満し、充満した後の洗浄用管路４３内の流量は、０Ｌ／ｍｉｎとなる。一方、洗浄シース４により洗浄動作を行っている場合、すなわち、洗浄ボタン４ｃが押下されている場合、洗浄用管路４３内の炭酸ガスが洗浄ノズル１６を介して腹腔９内に送気されるため、洗浄用管路４３内の流量は、０Ｌ／ｍｉｎを超える。
【００３９】
流量センサ５０は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量を測定し、その測定結果を制御部５１に出力する。制御部５１は、流量センサ５０からの測定結果に基づき、洗浄シース４による洗浄動作が行われているか否かを判定する。すなわち、制御部５１は、洗浄用管路４３内の流量が０Ｌ／ｍｉｎの場合、洗浄動作が行われていないと判定し、洗浄用管路４３内の流量が０Ｌ／ｍｉｎを超える場合、洗浄動作が行われていると判定する。なお、制御部５１は、洗浄用管路４３内の流量が０Ｌ／ｍｉｎを超えているか否かによって、洗浄動作が行われているか否かを判定しているが、この流量の値に限定されるものではない。例えば、制御部５１は、流量センサ５０の測定結果を監視し、洗浄用管路４３内の流量が０．１Ｌ／ｍｉｎを超えるか否かによって、洗浄動作が行われているか否かを判定するようにしてもよい。
【００４０】
そして、制御部５１は、流量センサ５０の測定結果を監視し、洗浄シース４による洗浄動作が行われていると判定した場合、気腹用管路４２上の電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉じるように制御する。電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉じることで、洗浄用の炭酸ガスが腹腔９内に送気されている場合、気腹用の炭酸ガスが腹腔９内に送気されることを停止し、腹腔９内が過圧になることを防ぐようにしている。このように、制御部５１は、流量センサ５０で測定された炭酸ガスの流量が所定の閾値を超えた場合、電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉状態とするように制御する。
【００４１】
次に、気腹用管路４２上の電磁弁の制御について図６及び図７を用いて説明する。図６は、気腹用管路上の電磁弁の制御について説明するためのタイミングチャートである。
【００４２】
図６に示すように、制御部５１は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量が所定の閾値Ｔｈ以下の場合、照明レンズ１７や対物レンズ１８のレンズ面の洗浄をしていないと判定する。すなわち、時間０から時間ｔ１、及び、時間ｔ２以降は、レンズ面の洗浄をしていない区間となる。なお、所定の閾値Ｔｈは、上述したように、０Ｌ／ｍｉｎや０．１Ｌ／ｍｉｎ等の数値である。
【００４３】
このようなレンズ面の洗浄をしていない区間では、制御部５１は、気腹用管路４２上の電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を開ける（より具体的には、所定の間隔でＯＮ、ＯＦＦを繰り返す）。
【００４４】
一方、制御部５１は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量が所定の閾値Ｔｈを超える場合、照明レンズ１７や対物レンズ１８のレンズ面の洗浄をしていると判定する。すなわち、時間ｔ１から時間ｔ２は、レンズ面の洗浄をしている区間となる。
【００４５】
このようなレンズ面を洗浄している区間では、制御部５１は、腹腔９内の過圧を防ぐために、気腹用管路４２上の電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉じ、気腹用の送気を停止する。そして、制御部５１は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量が所定の閾値Ｔｈ以下、すなわち、時間ｔ２以降になると、レンズ面の洗浄をしていないと判定し、気腹用の送気を開始する。
【００４６】
図７は、気腹用管路上の電磁弁の制御について説明するためのフローチャートである。
【００４７】
まず、流量センサ５０によって、洗浄用管路４３の流量が測定される（ステップＳ１）。次に、制御部５１によって、測定された流量が所定の閾値Ｔｈを超えているか否かが判定される（ステップＳ２）。測定された流量が所定の閾値Ｔｈを超えていないと判定された場合、ＮＯとなり、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、測定された流量が所定の閾値Ｔｈを超えていると判定された場合、制御部５１は、気腹用管路４２上の電磁弁を閉じ（ステップＳ３）、処理を終了する。
【００４８】
以上のように、気腹装置３は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量を測定し、その測定結果に基づき、挿入部５ａの先端面５ｃの洗浄を行っていると判定した場合、気腹用管路４２上に設けられた電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉じるようにした。この結果、洗浄用の炭酸ガスが洗浄ノズル１６から照明レンズ１７や対物レンズ１８に噴射され、腹腔９内に送気されているときには、気腹用の炭酸ガスが腹腔９内に送気されることを防ぐことができ、腹腔９内が過圧になることを防ぐようにしている。
【００４９】
よって、本実施の形態の気腹装置によれば、レンズ面の洗浄を実施しても腹腔内部の過圧を防ぐことができ、より最適な手術環境を提供することができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態の気腹装置３の構成は、第１の実施の形態の気腹装置３の構成と同様であり、以下の制御のみが異なっている。
【００５１】
第１の実施の形態の気腹装置３は、照明レンズ１７や対物レンズ１８の洗浄を行っている場合に、制御部５１が電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁の制御を行っていたが、第２の実施の形態の気腹装置３は、制御部５１が電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁の制御を行う。
【００５２】
具体的には、制御部５１は、流量センサ５０の測定結果を監視し、洗浄シース４による洗浄動作が行われていると判定した場合、気腹用管路４２上の電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁を開けるように制御する。電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁を開けることで、洗浄用の炭酸ガスと、気腹用の炭酸ガスとが腹腔９内に送気されている場合でも、腹腔９内の炭酸ガスを大気中に放出することで、腹腔９内が過圧になることを防ぐようにしている。このように、制御部５１は、流量センサ５０で測定された炭酸ガスの流量が所定の閾値を超えた場合、電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁を開状態とするように制御する。
【００５３】
次に、気腹用管路４２上のリリーフ弁の制御について図８及び図９を用いて説明する。図８は、気腹用管路上のリリーフ弁の制御について説明するためのタイミングチャートである。
【００５４】
図８に示すように、制御部５１は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量が所定の閾値Ｔｈ以下の場合、照明レンズ１７や対物レンズ１８のレンズ面の洗浄をしていないと判定する。このようなレンズ面の洗浄をしていない区間では、制御部５１は、気腹用管路４２上の電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁を閉じる。
【００５５】
一方、制御部５１は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量が所定の閾値Ｔｈを超える場合、照明レンズ１７や対物レンズ１８のレンズ面の洗浄をしていると判定する。すなわち、時間ｔ１から時間ｔ２は、レンズ面の洗浄をしている区間となる。
【００５６】
このようなレンズ面を洗浄している区間では、制御部５１は、腹腔９内の過圧を防ぐために、気腹用管路４２上の電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁を開け、腹腔９内の炭酸ガスを大気中に放出する。そして、制御部５１は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量が所定の閾値Ｔｈ以下、すなわち、時間ｔ２以降になると、レンズ面の洗浄をしていないと判定し、電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁を閉じる。
【００５７】
図９は、気腹用管路上のリリーフ弁の制御について説明するためのフローチャートである。なお、図９において、図７と同様の処理については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
ステップＳ２において、測定された流量が閾値を超えていると判定された場合、制御部５１は、気腹用管路４２上のリリーフ弁を開け（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００５９】
以上のように、気腹装置３は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量を測定し、その測定結果に基づき、挿入部５ａの先端面５ｃの洗浄を行っていると判定した場合、気腹用管路４２上に設けられた電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁を開けるようにした。この結果、気腹用の炭酸ガス及び洗浄用の炭酸ガスが腹腔９内に送気されている場合でも、腹腔９内の炭酸ガスを大気中に放出することができ、腹腔９内が過圧になることを防ぐようにしている。
【００６０】
よって、本実施の形態の気腹装置によれば、第１の実施の形態の気腹装置と同様に、レンズ面の洗浄を実施しても腹腔内部の過圧を防ぐことができ、より最適な手術環境を提供することができる。
【００６１】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態の気腹装置３の構成は、第１の実施の形態の気腹装置３の構成と同様であり、以下の制御のみが異なっている。
【００６２】
第１の実施の形態の気腹装置３は、照明レンズ１７や対物レンズ１８の洗浄を行っている場合に、制御部５１が電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁の制御を行い、第２の実施の形態の気腹装置３は、制御部５１が電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁の制御を行っていたが、第３の実施の形態の気腹装置３は、電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁及びリリーフ弁の制御を行う。
【００６３】
具体的には、制御部５１は、流量センサ５０の測定結果を監視し、洗浄シース４による洗浄動作が行われていると判定した場合、気腹用管路４２上の電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁の閉じ、かつ、リリーフ弁を開けるように制御する。電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉じることで、気腹用の炭酸ガスが腹腔９内に送気されることを停止する。さらに、電磁弁／リリーフ弁４５のリリーフ弁を開けることで、腹腔９内に送気される洗浄用の炭酸ガスと同等の炭酸ガスを大気中に放出し、腹腔９内が過圧になることを防ぐようにしている。このように、制御部５１は、流量センサ５０で測定された炭酸ガスの流量が所定の閾値を超えた場合、電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉状態、かつ、リリーフ弁を開状態とするように制御する。
【００６４】
次に、気腹用管路４２上の電磁弁及びリリーフ弁の制御について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は、気腹用管路上の電磁弁及びリリーフ弁の制御について説明するためのタイミングチャートである。
【００６５】
図１０に示すように、制御部５１は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量が所定の閾値Ｔｈ以下の場合、照明レンズ１７や対物レンズ１８のレンズ面の洗浄をしていないと判定する。このようなレンズ面の洗浄をしていない区間では、制御部５１は、気腹用管路４２上の電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を開け、かつ、リリーフ弁を閉じる。
【００６６】
一方、制御部５１は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量が所定の閾値Ｔｈを超える場合、照明レンズ１７や対物レンズ１８のレンズ面の洗浄をしていると判定する。すなわち、時間ｔ１から時間ｔ２は、レンズ面の洗浄をしている区間となる。
【００６７】
このようなレンズ面を洗浄している区間では、制御部５１は、腹腔９内の過圧を防ぐために、気腹用管路４２上の電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉めて、気腹用の送気を停止するとともに、リリーフ弁を開け、腹腔９内の炭酸ガスを大気中に放出する。
【００６８】
なお、制御部５１は、圧力センサ４６からの測定結果を監視し、腹腔９内が所定の圧力以下となった場合、レンズ面の洗浄をしている区間であっても、腹腔９内が所定の圧力となるように、電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁の開閉を制御する。
【００６９】
そして、制御部５１は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量が所定の閾値Ｔｈ以下、すなわち、時間ｔ２以降になると、レンズ面の洗浄をしていないと判定し、電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を開け、かつ、リリーフ弁を閉じる。
【００７０】
図１１は、気腹用管路上の電磁弁及びリリーフ弁の制御について説明するためのフローチャートである。なお、図１１において、図７と同様の処理については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
ステップＳ２において、測定された流量が閾値を超えていると判定された場合、制御部５１は、気腹用管路４２上の電磁弁を閉じ、かつ、リリーフ弁を開け（ステップＳ２１）、処理を終了する。
【００７２】
以上のように、気腹装置３は、洗浄用管路４３に供給される炭酸ガスの流量を測定し、その測定結果に基づき、挿入部５ａの先端面５ｃの洗浄を行っていると判定した場合、気腹用管路４２上に設けられた電磁弁／リリーフ弁４５の電磁弁を閉じ、かつ、リリーフ弁を開けるようにした。この結果、気腹用の炭酸ガスが腹腔９内に送気されることを停止するとともに、腹腔９内に送気される洗浄用の炭酸ガスと同等の炭酸ガスを大気中に放出することができ、腹腔９内が過圧になることを防ぐようにしている。
【００７３】
よって、本実施の形態の気腹装置によれば、第１の実施の形態の気腹装置と同様に、レンズ面の洗浄を実施しても腹腔内部の過圧を防ぐことができ、より最適な手術環境を提供することができる。
【００７４】
なお、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。
【００７５】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１…外科手術システム、２…トラカール、２ａ…接続部、３…気腹装置、３ａ…気腹用送気口金、３ｂ…洗浄用送気口金、３ｃ…口金、４…洗浄シース、４ａ…シース挿入部、４ｂ…接続部、４ｃ…洗浄ボタン、５…内視鏡、５ａ…挿入部、５ｂ…把持部、５ｃ…先端面、６…光源装置、７…炭酸ガスボンベ、８…バッグ、９…腹腔、１０，１２…送気チューブ、１１…高圧ホース、１３…送水チューブ、１４…加圧バッグ、１５…接続部、１６…洗浄ノズル、１７…照明レンズ、１８…対物レンズ、３１…案内部、３２…管路、３３，３４…孔、３５…バネ、４０…管路、４１，４４，４８…減圧器、４２…気腹用管路、４３…洗浄用管路、４５…電磁弁／リリーフ弁、４６…圧力センサ、４７…流量センサ、４９…電磁弁、５０…流量センサ、５１…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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