(57)【要約】【課題】シートに対するインクの付与量が様々な状態であっても、シート切断時の紙粉の量を安定して低く抑えることが可能な制御装置及び切断方法を提供する。【解決手段】シートの切断位置における画像のプリントデューティに基づいて切断速度を異ならせることにより、切断に係る時間と発生する紙粉の量を互いに許容できる範囲に抑える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像がプリントされたシートを切断位置に沿って切断手段により切断させる切断制御手段と、
前記切断手段による切断速度を決定する決定手段と
を備え、
前記決定手段は、前記切断位置における前記画像のプリントデューティに基づいて前記切断速度を決定することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記プリントデューティが所定の範囲に含まれる場合に前記切断速度をデフォルトよりも低速な速度に設定し、前記プリントデューティが前記所定の範囲に含まれない場合には前記切断速度をデフォルトに設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記プリントデューティが０％の場合、前記切断速度をデフォルトに設定することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記シートの切断位置を複数のブロックに分割し、該複数のブロックの夫々に対応する前記画像のプリントデューティに基づいて、前記複数のブロックの夫々についての前記切断速度を決定し、
前記切断手段は、前記決定手段が決定した前記複数のブロックの夫々についての切断速度に基づいて、前記複数のブロックの夫々について前記切断速度を切り替えながら前記シートを切断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記シートの切断位置を複数のブロックに分割し、該複数のブロックの夫々に対応する前記プリントデューティに基づいて、前記複数のブロックに共通する切断速度を決定し、
前記切断手段は、前記決定手段が決定した前記共通する切断速度で前記シートを切断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記切断手段は、前記シートの面に対して水平に移動するカッタを用いて前記シートを切断することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記切断手段は、前記シートの面に対して垂直に移動するカッタを用いて前記シートを切断することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記シートの種類に基づいて前記切断速度を決定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記シートは、その一次粒径が５ないし５０ｎｍである無機微粒子と合成樹脂材料からなるインク受容層を有し、前記無機微粒子は前記インク受容層の総材料に対して重量百分率で８０乃至９５％で構成されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
シートに画像をプリントするプリント部をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記プリント部は前記シートにインクを付与することにより画像をプリントすることを特徴とする請求項１０項に記載の制御装置。
【請求項１２】
画像がプリントされたシートを切断位置に沿って切断手段により切断させる切断制御工程と、
前記切断制御工程における切断手段による切断速度を決定する決定工程と、
を備え、
前記決定工程では、前記切断位置における前記画像のプリントデューティに基づいて前記切断速度を決定することを特徴とする切断方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるための、または請求項１２に記載の切断方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像がプリントされた連続シートを切断する制御装置及び切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続シートをロール状に保持し、これをプリント装置に給送しながら画像をプリントするプリント装置では、プリント後の画像領域を取り出すために切断処理が行われる。この際、シートの種類によっては、切断箇所から紙粉が飛び散り、切断後の成果物の品質を損ねたり装置内部を汚染したりする懸念があった。
【０００３】
これに対応するために、特許文献１には、シートの種類に応じて切断時の切断速度を異ならせる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２６１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、プリントした画像領域を余白を含まない状態で出力する余白なしプリントへの要求が高まっている。この場合、プリント後の切断は、プリントがなされた画像領域の少し内側、すなわちインクが付与された領域に対して行われることになる。このような状況において、本発明者らの鋭意検討によれば、同じ種類のシートであっても、プリント時のインクの付与量に応じて、すなわち画像の内容に応じて、紙粉の発生量が異なることが確認された。
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、同じ種類のシートに対する切断速度は、インクの付与量によらず一定に保たれている。よって、インクの付与量が原因で紙粉の量が増えた場合であっても、これを抑えることは出来なかった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、シートに対するインクの付与量が様々な状態であっても、シート切断時の紙粉の量を安定して低く抑えることが可能な制御装置及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明は、画像がプリントされたシートを切断位置に沿って切断手段により切断させる切断制御手段と、前記切断手段による切断速度を決定する決定手段と
を備え、前記決定手段は、前記切断位置における前記画像のプリントデューティに基づいて前記切断速度を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートに対するインクの付与量が様々な状態であっても、シート切断時の紙粉の量を安定して低く抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】シリアル型のインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】プリント装置１００の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】インクジェットプリントに採用される一般的なシートの断面構造図である。
【図４】受容層に吸収されているインク量と発生する紙粉量の関係を示す図である。
【図５】プリントコマンドを受信した際の処理工程を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明のプリント装置となるシリアル型のインクジェットプリンタの概略構成図である。プリント動作を行う際、ロール状に保持された連続シートＳは搬送ローラ３によってＹ方向に搬送されプリントヘッド１によるプリント部に送られる。プリントヘッド１を搭載したキャリッジ５は、ガイドシャフト２に案内支持されながら、Ｘ方向に往復移動可能になっている。そして、キャリッジ５が所定の速度でＸ方向に移動する最中に、画像データに従ってプリントヘッド１がＺ方向にインクを吐出することにより、シートＳには１行分の画像が形成される。この際、プリント部にあるシートＳは、平板からなるプラテン４によって下方から支持され、その表面がプリントヘッド１に対し平滑且つ一定の距離が保たれるようになっている。そして、１回分のプリント走査が終了すると、シートＳは搬送ローラ３によって、１行分に対応する距離だけＹ方向に搬送される。このようなプリント走査と搬送動作とを交互に繰り返すことにより、シートＳには段階的に画像が形成されていく。  図において、カットライン１０１は、丸刃カッタを備えたカッタユニット１０が、カットモータ３０を駆動減として固定刃６の刃先に沿ってＸ方向に移動することによりシートＳを切断するラインを示している。プリントヘッド１によって画像がプリントされた領域（以下、画像領域と称す）の先端部や後端部の切断位置が、カットライン１０１の位置に達すると、カッタユニット１０がＸ方向に移動しシートＳを切断する仕組みになっている。
【００１２】
なお、本実施形態のプリント装置１００は、余白のある状態でプリント物を出力する余白ありプリントと、余白の無い状態でプリント物を出力する余白なしプリントの両方に対応可能とする。余白ありプリントの場合、プリントヘッド１は、Ｘ方向においてシートＳの両端に所定量の余白を残しながら画像をプリントする。そして、カッタユニット１０は、プリントヘッド１がプリントした画像領域の先端部より余白分だけＹ方向に進んだ位置と、画像領域の後端部より余白分だけ−Ｙ方向に後退した位置でシートＳを切断する。これにより、四方に所定量の余白が設けられたプリント物を出力することが出来る。
【００１３】
一方、余白なしプリントの場合、プリントヘッド１は、Ｘ方向においてシートＳの両端に余白を残さずに（はみ出して）画像をプリントする。そして、カッタユニット１０は、プリントヘッド１がプリントした画像領域の先端部より僅かに−Ｙ方向に後退した位置と、画像領域の後端部より僅かにＹ方向に進んだ位置（即ちプリントヘッド１によって画像がプリントされている位置）でシートＳを切断する。これにより、四方に余白が設けられていないプリント物を抽出しこれを出力することが出来る。
【００１４】
図２は、プリント装置１００の制御の構成を説明するためのブロック図である。プリント装置１００は、ＲＯＭ３０４、ＣＰＵ３０５およびＲＡＭ３０６を有する制御部３０３を備えている。ＣＰＵ３０５は、ＲＯＭ３０４に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ３０６をワークエリアとして利用しながら装置全体をコントロールする。
【００１５】
プリントすべき画像データは、外部に接続されたホスト装置３０１からインターフェイス３０２を介して制御部３０３に供給される。ＣＰＵ３０５は、受信した画像データを一度ＲＡＭ３０６に格納し、ＲＯＭ３０４に記憶されているプログラムに従って所定の画像処理を施すことにより、プリントヘッド１がプリント可能な画像データを生成する。
【００１６】
画像データが生成されると、ＣＰＵ３０５は、ヘッドドライバ３１０を用いてプリントヘッド１から画像データに従ってインクを吐出させると共に、キャリッジモータドライバ３０８を用いてキャリッジモータ３０９を駆動してキャリッジ５をＸ方向に移動させる。これにより、１行分のプリント走査が行われる。そして、このような１行分のプリント走査が完了すると、搬送モータドライバ３１１を介して搬送モータ３１２を駆動することにより、搬送ローラ３を所定量だけ回転させ、シートＳを１行分に見合った量だけＹ方向に搬送する。
【００１７】
更に、ＣＰＵ３０５は、画像領域の位置が切断すべき位置、具体的には、カットライン１０１の位置に達したタイミングで、カットモータドライバ３０７を介してカットモータ３０を駆動し、カッタユニット１０をＸ方向に移動させる。これによりシートＳが切断される。本実施形態では、このように、カッタユニット１０がシートＳの搬送方向と交差する方向（Ｘ方向）に移動することで、シートＳが切断される。
【００１８】
図３は、インクジェットプリントに採用されるシートの断面構造図である。シートＳは、付与されたインクを吸収し保持するための受容層１０３と、これを支持する基材１０４の２層で構成されている。受容層１０３は、例えば、無機微粒子とバインダである合成樹脂材料から成り、基材１０４に比べて擦過性に弱く、脆く、崩れ易い傾向がある。よって、シートＳの表面にカッタの表面を当てて強く切断すると、受容層１０３の表面にかけられた引張応力と衝撃により、その一部１０３ａが剥離し紙粉となる傾向がある。本発明者らの鋭意検討によれば、同じ材質のシートであっても、発生する紙粉の量は、切断部分に吸収されているインクの量に応じて異なることが確認された。
【００１９】
図４は、所定のシートの受容層に吸収されているインク量と発生する紙粉量の関係を示す図である。図において、横軸は、１２００ｄｐｉの解像度で配列する画素のうち、４ｐｌのインク滴を付与した画素の割合（プリントデューティ）を示している。また、縦軸は、夫々のプリントデューティでインクが付与された画像領域を所定の速度で切断した場合に発生する紙粉の量を示している。
【００２０】
図４に示すように、プリントデューティが０％近傍すなわちインクが殆ど付与されていない領域では、紙粉の量は然程多くない。これは、インクが付与されていない領域では、切断によって受容層１０３にひび割れは生じるが、発生する紙粉は細かく且つ少量であるからである。一方、プリントデューティが１０％〜４０％の領域では紙粉の量がかなり多くなっている。これは、吸収されたインクを介して受容層１０３の粒子が互いに密着された状態となり、受容層の切断に伴って、密着した材料が比較的大きな固まりとなって飛び散るからである。そして、プリントデューティが４０％以上の領域では、紙粉の量は再び抑えられている。これは、多量のインクによって受容層が靭性を増した状態となり、受容層を切断してもひび割れ自体が発生し難くなるからである。
【００２１】
一方、切断の際に受容層に生じる引張応力や衝撃は、切断の速度によっても変わる。すなわち、切断速度を低速にすれば、紙粉の発生をある程度抑えることが出来るのである。本発明者らは、以上の点を鑑み、カッタユニットの切断速度を切断位置のプリントデューティに応じて変更することにより、余白なしプリントを行う場合であっても、画像の内容によらず紙粉の量を安定して低く抑えることが可能であると判断した。
【００２２】
図５は、プリント装置１００がプリントコマンドを受信した際に、ＣＰＵ３０５が実行する処理の工程を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＣＰＵ３０５は、まずステップＳ２０１において、シートの給送動作を行う。具体的には、搬送モータドライバ３１１を用いて搬送モータ３１２を駆動し、プリントヘッド１によってプリント可能な位置までシートＳを給送する。そして、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ３０５は、画像データに従いシートＳに所定の画像をプリントする。具体的には、プリントヘッド１によるプリント走査と、搬送ローラ３による搬送動作とを交互に繰り返すことにより、シートＳに１ページ分の画像をプリントする。
【００２３】
続くステップＳ２０３において、ＣＰＵ３０５は受信したプリントコマンドが余白なしプリントを指定しているか否かを判断する。余白なしプリントを指定していると判断した場合、ステップ２０４に進む。
【００２４】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵ３０５は、先端部および後端部それぞれの切断位置をＸ方向（切断方向）に複数（Ｎ個）のブロックに分割し、これら２Ｎ個のブロックそれぞれのプリントデューティを算出する。プリントデューティを算出するための個々のブロックの大きさは特に限定されるものではないが、本実施形態では、Ｘ方向に１５０ｍｍ程度、Ｙ方向にはカットラインを挟んで１ｍｍ程度の領域を有するものとする。
【００２５】
続くステップＳ２０５〜Ｓ２１１では、２Ｎ個のブロックそれぞれの切断速度を決定する。そのために、まずステップＳ２０５では、２Ｎ個のブロックを順番に指し示すためのパラメータＫを１に設定する。そして、ステップＳ２０６では、注目するブロックＫのプリントデューティが所定の範囲１０％〜４０％に含まれるか否かを判断する。プリントデューティが１０％〜４０％である場合はステップＳ２０７に進み、ブロックＫの切断速度を「低速」に設定する。ここでいう低速は、後述する「デフォルト」よりも低速であればよく、紙粉の量を低減させることができるように、適宜設定すればよい。一方、プリントデューティが１０％〜４０％でない場合はステップＳ２０８に進み、ブロックＫの切断速度を「デフォルト」に設定する。その後ステップＳ２１０へ進み、Ｋ＝２Ｎであるか否かを判断する。Ｋ＝２Ｎではない場合は、まだ切断速度を設定していないブロックが存在するので、ステップＳ２１１でパラメータＫをインクリメントし、次のブロックの切断速度を設定するためにステップＳ２０６に戻る。Ｋ＝２Ｎであると判断した場合は、全てのブロックについて切断速度の設定が完了したと判断し、ステップＳ２１２に進む。
【００２６】
一方、ステップＳ２０３において、余白なしプリントではない、すなわち余白ありプリントと判断した場合、切断位置は全てのブロックについて白紙（記録デューティが０％）領域であり、図４を参照するに紙粉は殆ど発生しないことになる。よって、ＣＰＵ３０５はステップＳ２０９に進み、全てのブロック（ブロック１〜２Ｎ）について切断速度を「デフォルト」に設定する。
【００２７】
以上の工程により、全てのブロック（ブロック１〜２Ｎ）について切断速度が設定されると、ＣＰＵ３０５はステップＳ２１２に進み、シートの切断を実行する。具体的には、搬送モータ３１２を駆動して、シートＳの切断位置をプリント装置のカットラインに位置決めし、ブロック毎に設定された切断速度を切り替えながら、カットモータ３０を駆動する。そして、このような切断動作を、先端部と後端部のそれぞれについて実行する。
【００２８】
この際、ＣＰＵ３０５は、切断速度が「デフォルト」に設定されているブロックについては、カットモータドライバ３０７にカットモータ３０をデフォルトの回転数で駆動するように指示する。これにより、カッタユニット１０はデフォルトの速度で該当するブロックのカットライン１０１を移動し、シートを切断する。また、切断速度が「低速」に設定されているブロックについては、例えば、カットモータドライバ３０７にカットモータ３０をデフォルトの５０％の回転数で駆動するように指示する。これにより、カッタユニット１０はデフォルトの半分の速度で該当するブロックのカットライン１０１を移動し、シートを切断する。
【００２９】
例えば、Ｎ＝４とし、先端部のカットラインに並ぶ４ブロックのプリントデューティが端から順番に５０％、２０％、３０％、５％であった場合、夫々のブロックの切断速度は「デフォルト」、「低速」、「低速」、「デフォルト」と設定される。よって、カッタユニット１０は「デフォルト」、「低速」、「低速」、「デフォルト」の順番で速度を変えながら移動し、シートの先端を切断する。
【００３０】
このような切断工程を画像の先端部および後端部について実行すると、ＣＰＵ３０５は搬送モータドライバ３１１を用いて搬送モータ３１２を駆動し、カットされたプリントシートを排出する（ステップＳ２１３）。以上で本処理が終了する。
【００３１】
以上説明した本実施形態によれば、余白なしプリント行う際に、切断により紙粉が発生し易いプリント領域については切断速度を低減して紙粉の発生を抑える一方、紙粉が発生し難いプリント領域については、比較的高速に切断処理を行うことが出来る。よって、切断にかかる時間と発生する紙粉の量を互いに許容できる範囲に抑えた状態で切断処理を実行することが可能となる。すなわち、切断にかかる時間を大幅に増加させることなく、発生する紙粉の量を低減させることができる。これにより、発生した紙粉による画像が次のシートに飛び散って、印刷後に落下することによる白抜けを抑制することができる。また、装置内部の汚染を低減させることができる。
【００３２】
なお、以上の説明ではＮブロック夫々のプリントデューティに基づいて、ブロックごとに切断速度を変更可能な構成としたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、カッタユニットの切断速度をブロック単位で切り替えることが困難な場合には、プリントデューティが１０％〜４０％となるブロックが１つでも存在した段階で、先端部（或は後端部）の全てのブロックの切断速度を共通して「低速」に設定しても良い。この場合、本発明は、図１で説明したような、カッタユニット１０がＸ方向に水平に移動する形態に限定されることは無い。Ｘ方向に延在する長尺の上刃がＸ方向に延在する下刃に向けてＺ方向（垂直方向）に降下することによって切断動作を実行する構成であっても、上刃が降下する速度を異ならせるによって、紙粉の量を低減することが出来る。
【００３３】
また、上述した実施形態では、先端部と後端部の各ブロックの切断速度を決定した後に、切断動作を実行するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、先端部の各ブロックの切断速度を決定した後に先端部の切断動作を実行し、当該先端部の切断動作から後端部の切断位置へ搬送までの間に、後端部の各ブロックの切断速度を決定するようにしてもよい。また、上述した実施形態では、切断速度が「低速」に設定されているブロックについては、デフォルトの半分の速度としたが、これに限定されるものではない。
【００３４】
また、切断速度を変化させる段階も、２段階に限られるものではない。プリントデューティとこれに最適な切断速度の対応づけを更に細かく設定可能である場合は、より多くの段階の切断速度で切断処理を行うようにしても構わない。  なお、上記説明では、プリントデューティが１０％〜４０％である場合とこれ以外の場合で切断速度を異ならせたが、これは、本発明者らが検討に有用したシートが図４に示すような特徴を有していたからである。本発明者らが有用下シートは、一次粒径が５ないし５０ｎｍである無機微粒子と合成樹脂材料からなるインク受容層を有し、無機微粒子はインク受容層の総材料に対して重量百分率で８０乃至９５％で構成されていた。しかし、このようなシートは一例であり、切断速度を切り替えるためのプリントデューティの範囲も特に限定されるものではない。切断速度を切り替えるプリントデューティの範囲は、受容層の特徴（すなわちシートの種類）に応じて適宜調整されることが好ましい。この際、本発明は特許文献１のようにシートの種類によって切断速度を異ならせる方法を併用することも出来る。この場合、切断速度は、シートの種類と切断部のプリントデューティの両方に基づいて設定されることになる。
【００３５】
なお、上述した実施形態では、シリアル型のインクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、これに限定されず、プリントヘッドは、シートの搬送方向に沿って各色が並べられたラインヘッドを有するプリンタであってもよい。
【００３６】
上述した実施形態は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウエア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータを連動させて実行させるようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウエアで実現する必要はなく、処理の一部または全部をＡＳＩＣ等のハードウェアで実現するようにしてもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１      プリントヘッド
１０      カッタユニット
１００      プリント装置
１０３      カットライン
３０５      ＣＰＵ
【図１】
2015196348.tif 000003
【図２】
2015196348.tif 000004
【図３】
2015196348.tif 000005
【図４】
2015196348.tif 000006
【図５】
2015196348.tif 000007