(57)【要約】【課題】簡素な構造で小型化でき、製造コストも安価となる電線端末加工装置を提供する。【解決手段】電線端末加工装置１１は、被覆電線を端末加工位置に固定する電線固定機構１５と、ゴム栓収容部が貫通形成されたゴム栓ホルダ２３と、ゴム栓挿入位置と、ゴム栓収容部にゴム栓を挿入するためのゴム栓供給位置とに、ゴム栓ホルダ２３を往復移動可能に支持するホルダベース２１とを有し、ゴム栓を保持するゴム栓ホルダユニット１７と、被覆電線の被覆部を切除するための一対の左皮剥刃及び右皮剥刃と、開閉駆動機構１０１とを有する皮剥ユニット２５と、ゴム栓ホルダユニット１７と皮剥ユニット２５とが搭載されたユニット搭載テーブル６７を被覆電線の軸線に沿って往復移動するテーブル駆動機構２７と、各ユニットを連動制御する制御機構と、を備える。【選択図】図１
2015167079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定する電線固定機構と、
収容したゴム栓の外周部を保持するゴム栓収容部が前記ゴム栓の電線挿通孔と同軸に貫通形成されたゴム栓ホルダと、前記ゴム栓収容部に収容された前記ゴム栓の電線挿通孔が前記電線固定機構に固定された前記被覆電線の軸線上に位置するゴム栓挿入位置と、前記ゴム栓収容部に前記ゴム栓を挿入するためのゴム栓供給位置とに、前記ゴム栓ホルダを往復移動可能に支持するホルダベースとを有し、前記被覆電線に装着される前記ゴム栓を保持するゴム栓ホルダユニットと、
前記電線固定機構に固定されて突出する前記被覆電線の被覆部を切除するための一対の皮剥刃と、これら皮剥刃を前記被覆電線と直交する方向に開閉駆動する開閉駆動機構とを有する皮剥ユニットと、
前記ゴム栓ホルダユニットと前記皮剥ユニットとが搭載されたユニット搭載テーブルを前記電線固定機構に固定された前記被覆電線の軸線における延長線上に沿って往復移動するテーブル駆動機構と、
前記テーブル駆動機構の往復動作によって、前記ゴム栓ホルダユニットのゴム栓挿入動作と前記皮剥ユニットの皮剥動作とを行うように各ユニットを連動制御する制御機構と、
を備えることを特徴とする電線端末加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の電線端末加工装置であって、
前記ゴム栓ホルダユニットには、前記ゴム栓収容部に前記ゴム栓を加圧空気で挿入するためのゴム栓供給ユニットが接続され、
前記ゴム栓収容部と前記ゴム栓供給ユニットのゴム栓供給チューブとを連通接続する前記ホルダベースのゴム栓供給用穴には、前記ホルダベースの外部へ通じる排気孔が形成されていることを特徴とする電線端末加工装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の電線端末加工装置であって、
前記ゴム栓ホルダユニットは、異なるサイズの前記ゴム栓に応じて前記ゴム栓収容部が設けられた複数種の前記ゴム栓ホルダを選択的に使用することができるように、前記ユニット搭載テーブルに対して着脱自在とされることを特徴とする電線端末加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線端末加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線端末に所定の端子を接続するため、検尺して切断された被覆電線の端部に皮剥加工を施して芯線を露出させる電線端末加工装置が知られている。近年、この種の電線端末加工装置に、さらにゴム栓が装着された仕様の端末加工電線を製造することが要請されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示される電線端末加工装置は、皮剥ユニットと、ゴム栓送出部、ピックアップ機構、ゴム栓ホルダおよび昇降ユニット等を有するゴム栓供給ユニットと、を備える。
【０００３】
図１２及び図１３に示すように、上記特許文献１におけるゴム栓供給ユニットのゴム栓送出部５０１は、パーツフィーダ（図示略）から供給されたゴム栓５０３を送出する。ピックアップ機構５０５は、ゴム栓送出部５０１からゴム栓５０３を一つずつピックアップする。ゴム栓ホルダ５０７は、ピックアップ機構５０５からゴム栓５０３を受け取る。
ゴム栓送出部５０１は、図１２に示すように、ゴム栓５０３を一つずつ吐出するゴム栓吐出管５０９と、このゴム栓吐出管５０９からゴム栓５０３を受けるゴム栓供給ドラム５１１とを備える。ゴム栓供給ドラム５１１の周面には、ゴム栓５０３を収容する収容凹部５１３が形成されている。収容凹部５１３は、ゴム栓５０３を受け取る受取姿勢と、この受取姿勢から９０°回動して真上に向く受渡し姿勢との間で回動可能に構成される。
【０００４】
ピックアップ機構５０５は、図１２に示すように、ゴム栓５０３の内周部に嵌入するピン５１５と、このピン５１５を進退させるピックアップシリンダ５１７と、ピックアップシリンダ５１７を保持するシリンダホルダ５１９と、シリンダホルダ５１９を介してピックアップシリンダ５１７を９０°の範囲で往復回動させる回動機構（図示略）とを有している。ゴム栓５０３は、フォトインタラプタセンサ５２１によって、ピックアップ機構５０５のピン５１５によってピックアップされたか否かが検出される。
【０００５】
上記構成を有する電線端末加工装置のゴム栓供給ユニットでは、送給されたゴム栓５０３が、ゴム栓供給ドラム５１１に送給される。その後、初期状態において受取姿勢にあったゴム栓供給ドラム５１１が回動され、ゴム栓受渡し姿勢に変位する。これにより、ピックアップシリンダ５１７がピン５１５を降下させて受渡し姿勢にあるゴム栓５０３に嵌入する。次いで、ピックアップシリンダ５１７がピン５１５を上昇させることによりゴム栓５０３がピックアップされる。
【０００６】
ピックアップ動作が終了すると、ピン５１５がピックアップ姿勢から受渡し姿勢に変位し、ピックアップしたゴム栓５０３をゴム栓ホルダ５０７に受け渡す態勢に変位する。
図１３に示すように、ゴム栓ホルダ５０７は、エアチャックによって開閉される一対のクランプ対５２３を有している。クランプ対５２３は、ゴム栓５０３を保持する半割状の保持凹部５２５を有する。ピックアップ機構５０５は、ピックアップしたゴム栓５０３をゴム栓ホルダ５０７に受け渡す。そして、この受渡し動作が完了し、ピックアップ機構５０５のピン５１５が退避すると、今度は昇降ユニットのシリンダが、受け取り高さにあるゴム栓ホルダ５０７をゴム栓挿入高さに降下させる。
【０００７】
ゴム栓ホルダ５０７がゴム栓挿入高さに降下した状態において、ユニット搭載テーブルを前進させる。このユニット搭載テーブルの前進動作により、皮剥ユニット（図示略）とゴム栓送出部５０１とは同時に被覆電線５２７の端末側へ近接する。そのため、互いに開いている皮剥刃が、両者間に被覆電線５２７を挟む位置まで変位する。ゴム栓挿入動作を終了したゴム栓ホルダ５０７は、そのクランプ対５２３を開いてゴム栓５０３を解放する。その後は、昇降ユニットによって直ちに受け取り高さに復帰する。
【０００８】
皮剥ユニットの皮剥刃が皮剥位置に変位した後は、皮剥ユニットのエアチャックが作動して皮剥刃を閉じ、被覆電線５２７の被覆部分を裁断する。この裁断動作が終了すると、皮剥刃が閉じたままの状態でユニット搭載テーブルを後方に復動させ、初期位置に復帰する。この復帰動作により、皮剥刃に裁断された切り屑が被覆電線５２７から引き抜かれる。その後、皮剥刃が開くことにより、各部が一サイクルを終了し、初期状態に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３５９２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記構成を有する従来の電線端末加工装置は、パーツフィーダから供給されたゴム栓５０３を被覆電線５２７の端部に挿入するためのゴム栓供給ユニットに、ゴム栓送出部５０１、ピックアップ機構５０５、ゴム栓ホルダ５０７および昇降ユニット等の複雑な機構が多数用いられている。このため、装置が大型化すると共に、製造コストが高くなる。
【００１１】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、簡素な構造で小型化でき、製造コストも安価となる電線端末加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  被覆電線の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定する電線固定機構と、収容したゴム栓の外周部を保持するゴム栓収容部が前記ゴム栓の電線挿通孔と同軸に貫通形成されたゴム栓ホルダと、前記ゴム栓収容部に収容された前記ゴム栓の電線挿通孔が前記電線固定機構に固定された前記被覆電線の軸線上に位置するゴム栓挿入位置と、前記ゴム栓収容部に前記ゴム栓を挿入するためのゴム栓供給位置とに、前記ゴム栓ホルダを往復移動可能に支持するホルダベースとを有し、前記被覆電線に装着される前記ゴム栓を保持するゴム栓ホルダユニットと、前記電線固定機構に固定されて突出する前記被覆電線の被覆部を切除するための一対の皮剥刃と、これら皮剥刃を前記被覆電線と直交する方向に開閉駆動する開閉駆動機構とを有する皮剥ユニットと、前記ゴム栓ホルダユニットと前記皮剥ユニットとが搭載されたユニット搭載テーブルを前記電線固定機構に固定された前記被覆電線の軸線における延長線上に沿って往復移動するテーブル駆動機構と、前記テーブル駆動機構の往復動作によって、前記ゴム栓ホルダユニットのゴム栓挿入動作と前記皮剥ユニットの皮剥動作とを行うように各ユニットを連動制御する制御機構と、を備えることを特徴とする電線端末加工装置。
【００１３】
上記（１）の構成の電線端末加工装置によれば、ゴム栓ホルダユニットは、ゴム栓収容部を有するゴム栓ホルダが、ホルダベースによりゴム栓挿入位置とゴム栓供給位置とに往復移動可能に支持される簡単な構造によって、固定された被覆電線の端部に対し、ゴム栓収容部に供給されたゴム栓を一つずつ位置あわせすることができる。そして、ゴム栓ホルダユニットが被覆電線に接近する方向に移動することで、ゴム栓収容部に収容されたゴム栓が被覆電線の端部に装着される。また、被覆部に皮剥刃で切り込みを入れた状態で、皮剥ユニットが被覆電線から離反する方向に移動することで、皮剥刃に裁断された切り屑が被覆電線の端部から引き抜かれる。即ち、これらゴム栓ホルダユニット及び皮剥ユニットを搭載したユニット搭載テーブルが、テーブル駆動機構により被覆電線の軸線における延長線上に沿って往復移動されることによって、簡素な構造で、しかも、省スペースで被覆電線に対するゴム栓の装着と皮剥きを共に完了させることができる。
【００１４】
（２）  上記（１）の電線端末加工装置であって、前記ゴム栓ホルダユニットには、前記ゴム栓収容部に前記ゴム栓を加圧空気で挿入するためのゴム栓供給ユニットが接続され、前記ゴム栓収容部と前記ゴム栓供給ユニットのゴム栓供給チューブとを連通接続する前記ホルダベースのゴム栓供給用穴には、前記ホルダベースの外部へ通じる排気孔が形成されていることを特徴とする電線端末加工装置。
【００１５】
上記（２）の電線端末加工装置によれば、加圧空気によって、ゴム栓がゴム栓供給ユニットのゴム栓供給チューブを通ってゴム栓ホルダユニットに搬送される。ゴム栓供給チューブから搬送されたゴム栓は、ゴム栓ホルダユニットにおけるホルダベースのゴム栓供給用穴を介してゴム栓ホルダのゴム栓収容部に進入する。ホルダベースのゴム栓供給用穴には、ホルダベースの外部へ通じる排気孔が設けられているので、ゴム栓を搬送するための加圧空気が排気孔からスムースに排出され、ゴム栓は良好な搬送流によってゴム栓収容部に確実に挿入される。
【００１６】
（３）  上記（１）または（２）の電線端末加工装置であって、前記ゴム栓ホルダユニットは、異なるサイズの前記ゴム栓に応じて前記ゴム栓収容部が設けられた複数種の前記ゴム栓ホルダを選択的に使用することができるように、前記ユニット搭載テーブルに対して着脱自在とされることを特徴とする電線端末加工装置。
【００１７】
上記（３）の電線端末加工装置によれば、所望のゴム栓のサイズに応じたゴム栓収容部を有するゴム栓ホルダが、ゴム栓ホルダユニットのホルダベースに対して交換されることで、種々のサイズのゴム栓に対応が可能となる。これにより、装置コストを増大させずに、多品種のゴム栓に容易に対応することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電線端末加工装置によれば、簡素な構造で小型化でき、製造コストを安価にできる。
【００１９】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電線端末加工装置の一部を分解してゴム栓供給ユニットと共に表したスケルトン図である。
【図２】図１に示した電線端末加工装置の縦断面図である。
【図３】図１に示した電線端末加工装置の要部拡大縦断面図である。
【図４】図１に示した電線固定機構における電線チャックの分解斜視図である。
【図５】図１に示した電線固定機構における補助チャックの分解斜視図である。
【図６】図１に示したゴム栓ホルダユニットを内面側から見た斜視図である。
【図７】図６に示したゴム栓ホルダユニットの分解斜視図である。
【図８】図１に示した皮剥ユニットの要部分解斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る電線端末加工装置の動作を表すフローチャートの一例である。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【図１１】（ａ）は被覆電線固定工程の手順説明図、（ｂ）はゴム栓位置決め工程の手順説明図、（ｃ）はゴム栓挿入工程の手順説明図、（ｄ）は皮剥工程の手順説明図である。
【図１２】従来の電線端末加工装置におけるピックアップ機構の要部を示す正面略図である。
【図１３】従来の電線端末加工装置におけるゴム栓ホルダのクランプ構造を模式的に示す断面略図であり、（ａ）はゴム栓の受け取り時の状態、（ｂ）はゴム栓の挿入時をそれぞれ示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、本発明の一実施形態に係る電線端末加工装置１１は、被覆電線１９の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定する電線固定機構１５と、被覆電線１９に装着されるゴム栓５９を保持するゴム栓ホルダユニット１７と、被覆電線１９の被覆部を切除する皮剥ユニット２５と、ゴム栓ホルダユニット１７と皮剥ユニット２５とが搭載されたユニット搭載テーブルを往復移動するテーブル駆動機構２７と、各ユニットを連動制御する制御機構２０１と、に大別して構成される。
【００２２】
電線端末加工装置１１は、所定厚の金属板によって形成され、所定の強度を有するベース板２９を有する。ベース板２９には、電線固定機構１５の固定柱３１が固定される。固定柱３１の上面には、被覆電線１９に直交する方向に延在するレール溝３３が形成されている。このレール溝３３には、図４に示すように、左右一対の電線チャックである左電線チャック３５と、右電線チャック３７とが、レール溝３３に沿って互いに接近離反自在に設けられている。即ち、左電線チャック３５のチャック爪３５ａと右電線チャック３７のチャック爪３７ａとは、不図示のチャック用アクチュエータによって開閉される。
【００２３】
それぞれの左電線チャック３５と右電線チャック３７とには、左右の片側で一対、合計二対のガイド軸３９が固定されている。このガイド軸３９には、図５に示すように、一対の補助チャックである左補助チャック４１と右補助チャック４３とが、それぞれ左電線チャック３５と右電線チャック３７とに対して接近離反自在に取り付けられている。
固定柱３１には、固定柱ブラケット４５を介して補助チャック用シリンダ４７が固定されている（図２、３参照）。補助チャック用シリンダ４７は、加圧空気によって補助シリンダ駆動軸４９が、被覆電線１９の軸線５１に沿う方向に進退する。補助シリンダ駆動軸４９の先端には、補助チャックガイド板５３が固定されている。補助チャックガイド板５３は、上端縁にガイド溝５４が形成されており、左補助チャック４１及び右補助チャック４３の各下端縁に突設されたガイド突起４２、４４が係合する。即ち、補助チャックガイド板５３のガイド溝５４は、左補助チャック４１のチャック爪４１ａと、右補助チャック４３のチャック爪４３ａとを相互に接近離反する方向にガイドしている。
【００２４】
左電線チャック３５のチャック爪３５ａと右電線チャック３７のチャック爪３７ａとは、被覆電線１９を軸線直交方向から挟み、被覆電線１９の軸線５１に沿う方向の移動を規制して、被覆電線１９を挟持状態で固定する。一方、左補助チャック４１のチャック爪４１ａと右補助チャック４３のチャック爪４３ａとは、左電線チャック３５と右電線チャック３７とが被覆電線１９を挟持固定した状態で、被覆電線１９に沿う方向に相対移動自在とされており、被覆電線１９をガイドする。即ち、左補助チャック４１と右補助チャック４３は、被覆電線１９の端部にゴム栓５９が挿通される際に、被覆電線１９が挿入抵抗により曲がらない（座屈しない）ようにガイドする。
従って、電線固定機構１５は、被覆電線１９の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定することができる。
【００２５】
ここで、端末加工位置とは、被覆電線１９が電線固定機構１５によって挟持固定される位置を言う。端末加工位置に固定された被覆電線１９は、先端の端末が、後述のゴム栓ホルダ２３に当接される。なお、手動によって電線端末加工が行われる場合、作業者は、被覆電線１９の先端をゴム栓ホルダ２３に当接してセットした状態で、電線チャックを閉じて被覆電線１９を固定する。
【００２６】
被覆電線１９は、導体５５（図１１（ｄ）参照）の外周に難燃性樹脂、軟質ポリ塩化ビニル樹脂等からなる被覆部５７が形成されている。被覆部５７（図１１参照）は、所定の厚みを有して導体５５に被覆され、絶縁性の確保は元より、擦れや傷つき等の外的な要因に対して所定の強度を有して導体５５を保護している。なお、導体５５は、単線、撚り線の何れであってもよい。
【００２７】
被覆電線１９の外周には、図７に示す円環状のゴム栓５９が挿入される。ゴム栓５９は、例えば被覆電線１９がコネクタハウジングの電線導出孔から導出される構造の場合、被覆電線１９と電線導出孔との間を気密・水密にシールする止水栓である。
ゴム栓５９は、円筒状に設けられた大径部５９ａと、この大径部５９ａの一端部から円筒状に延設されるとともに、大径部５９ａと同軸上に設けられた小径部５９ｂと、を有している。また、大径部５９ａの外径は、小径部５９ｂの外径よりも大きく設けられている。このゴム栓５９は、大径部５９ａ及び小径部５９ｂの中心軸上に設けられた電線挿通孔６１内に被覆電線１９を位置付ける。また、大径部５９ａの外周面には、コネクタハウジングの電線導出孔に密着するリップ部が全周に亘って設けられている。小径部５９ｂは、図示しない接続端子の加締め片により被覆電線１９に圧着固定される。
【００２８】
更に、ベース板２９には、テーブル駆動機構２７が設けられる。テーブル駆動機構２７は、ベース板２９に固定されるテーブル用シリンダ６３を有する。テーブル用シリンダ６３は、加圧空気によってテーブル用シリンダ駆動軸６５を進退させる。テーブル用シリンダ駆動軸６５には、ユニット搭載テーブル６７が固定される。
ユニット搭載テーブル６７には、ベース板２９に対して垂直な可動壁部６９と、テーブル用シリンダ駆動軸６５に沿う方向に延在するガイド板部７１とが形成される。ガイド板部７１は、ベース板２９側にリニアガイドによって摺動自在に支持される。
従って、テーブル駆動機構２７は、電線固定機構１５に固定された被覆電線１９の軸線５１における延長線上に沿ってユニット搭載テーブル６７を往復移動することができる。
【００２９】
ユニット搭載テーブル６７は、可動壁部６９に、ゴム栓ホルダユニット１７と、皮剥ユニット２５とが搭載される。また、ユニット搭載テーブル６７には、被覆電線１９から除去された（皮剥きされた）被覆部５７を吸引する被覆部吸引チューブ７３が、接続されている。
【００３０】
図６に示すように、本実施形態に係るゴム栓ホルダユニット１７は、ホルダベース２１と、ブッシュ７５（図３参照）と、ゴム栓ホルダ２３と、ゴム栓ガイド７７と、ガイドカバー７９と、を有する。
【００３１】
図７に示すように、ホルダベース２１には、直線状のスライド溝８１が形成される。スライド溝８１は、被覆電線１９の軸線５１と直交する水平方向へゴム栓ホルダ２３をスライド自在にガイドする。ホルダベース２１には、ゴム栓供給用穴８３と、電線挿入用穴８５とが、ゴム栓ホルダ２３のスライド方向に離間して設けられている。ゴム栓供給用穴８３には雌ねじが形成され、この雌ねじにはゴム栓供給チューブ８７の接続部となるブッシュ７５が螺着される。ブッシュ７５には、ゴム栓供給チューブ８７を介して後述のゴム栓供給ユニット１３が接続される。
【００３２】
ホルダベース２１は、ゴム栓ホルダ２３をゴム栓供給位置とゴム栓挿入位置とにガイドする。ゴム栓供給位置とは、ゴム栓ホルダ２３の後述するゴム栓収容部８９にゴム栓５９を挿入して供給するための位置（図１１（ａ）参照）を言う。ゴム栓挿入位置とは、ゴム栓収容部８９に収容されたゴム栓５９の電線挿通孔６１が、被覆電線１９の軸線５１上となる位置（図１１（ｂ）参照）を言う。
【００３３】
ゴム栓ホルダ２３には、収容したゴム栓５９の外周部を保持するゴム栓収容部８９が、ゴム栓５９の電線挿通孔６１と同軸に貫通形成される。これにより、ゴム栓ホルダユニット１７は、ゴム栓収容部８９にゴム栓５９を収容して保持する。
【００３４】
本実施形態において、ゴム栓収容部８９は、ゴム栓ホルダ２３に穿設した段付穴９１と、この段付穴９１の大径側に装着される円環状のゴム栓ガイド７７と、からなる。段付穴９１は、大径側の内径がゴム栓ガイド７７の外径と略同一に形成され、小径側の内径がゴム栓５９の大径部５９ａの外径と略同一に形成されている。ＰＯＭ（ポリオキシメチレン樹脂）製のゴム栓ガイド７７は、内径がゴム栓５９の小径部５９ｂの外径と略同一に形成され、内方に小径部５９ｂをがたつきなく保持可能としている。
【００３５】
ゴム栓ホルダ２３には、スライド駆動板９３が垂設されている。スライド駆動板９３は、ゴム栓ホルダ２３をスライド自在に保持したホルダベース２１のスライド溝８１の切欠き部８４から下方へ垂下する。スライド駆動板９３の下端には係合溝９５が形成され、係合溝９５はユニット搭載テーブル６７に搭載されたスライダ用アクチュエータ（図示略）の駆動部材に係合する。このスライダ用アクチュエータの駆動によって、ゴム栓ホルダ２３は、ゴム栓供給位置とゴム栓挿入位置との間を往復移動される。
そして、ゴム栓ホルダ２３は、スライド駆動板９３が切欠き部８４の一側面８４ａに当接することでゴム栓供給位置に位置決めされ、スライド駆動板９３が切欠き部８４の他側面８４ｂに当接することでゴム栓挿入位置に位置決めされる。
【００３６】
ゴム栓ホルダ２３は、ゴム栓供給位置において、ゴム栓収容部８９が、ホルダベース２１のゴム栓供給用穴８３及びブッシュ７５に一致する。このゴム栓供給位置において、ゴム栓収容部８９を挟んでブッシュ７５の反対側には、ゴム栓収容部８９内におけるゴム栓５９の有無を検出するゴム栓センサ（図示せず）が設けられている。
このゴム栓供給位置において、ゴム栓ホルダ２３は、ホルダベース２１の電線挿入用穴８５にスライダ表面９７が配置される。つまり、電線挿入用穴８５は、スライダ表面９７によって塞がれた状態となる。そこで、このスライダ表面９７に、電線セット状態の被覆電線１９の先端が当接される。そして、ゴム栓ホルダ２３がゴム栓挿入位置にスライドされると、電線挿入用穴８５には、ゴム栓収容部８９が配置される。
【００３７】
本実施形態に係る電線端末加工装置１１において、ゴム栓ホルダユニット１７は、異なるサイズのゴム栓５９に応じてゴム栓収容部８９が設けられた複数種のゴム栓ホルダ２３を選択的に使用することができるように、ユニット搭載テーブル６７に対して着脱自在とされている。
【００３８】
図６に示すように、スライド溝８１にゴム栓ホルダ２３がスライド自在に配置されたホルダベース２１には、ガイドカバー７９が固定される。ガイドカバー７９は、ゴム栓ホルダ２３がスライド溝８１から脱落するのを規制する。同時にガイドカバー７９は、可動壁部６９に固定されることで、ゴム栓ホルダユニット１７の全体をユニット搭載テーブル６７に固定する。
【００３９】
図１に示すように、ゴム栓ホルダユニット１７のブッシュ７５は、ゴム栓供給チューブ８７を介してゴム栓供給ユニット１３に接続されている。ゴム栓供給ユニット１３は、整列配置した複数のゴム栓５９を加圧空気によってゴム栓ホルダユニット１７へ供給する。即ち、ゴム栓供給ユニット１３からブッシュ７５までの間のゴム栓供給チューブ８７には、複数のゴム栓５９が同軸で整列配置された状態となる。この状態で、最もゴム栓ホルダ２３側から順に１つずつゴム栓５９が加圧空気によってゴム栓収容部８９へ供給（切り出し）されて行くことになる。
【００４０】
図７に示すように、ゴム栓収容部８９とゴム栓供給チューブ８７とを連通接続するホルダベース２１のゴム栓供給用穴８３には、ホルダベース２１の外部へ通じる排気孔９９が形成されている。この排気孔９９が、ゴム栓収容部８９内をゴム栓ホルダ２３及びホルダベース２１の外部へ通じさせている。
【００４１】
本実施形態に係る皮剥ユニット２５は、左カッター取付板１０３及び右カッター取付板１０５と、一対の皮剥刃である左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９と、開閉駆動機構１０１と、を有する。
図８に示すように、一対の左カッター取付板１０３及び右カッター取付板１０５には、それぞれ左皮剥刃１０７と右皮剥刃１０９とが、ビス１１１によって着脱自在に固定される。左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９は、電線固定機構１５に固定されて突出する被覆電線１９の被覆部５７を切除する。
【００４２】
左皮剥刃１０７と右皮剥刃１０９とは、一対のＶ状の刃１１３が、被覆電線１９を挟む方向から移動することで、被覆電線１９の外周方向の複数個所に切り込みを入れることができる。そして、切り込みを入れた状態で、電線固定機構１５に固定されている被覆電線１９に対して皮剥ユニット２５が被覆電線１９から離反する方向に移動される。この移動は、ユニット搭載テーブル６７によって行われる。これにより、被覆電線１９は、切り込みを入れた部分よりも先端側の被覆部５７が除去される。被覆部５７が除去された被覆電線１９は、導体５５が露出される（図１１（ｄ）参照）。このようにして被覆電線１９の皮剥きが行われる。
【００４３】
開閉駆動機構１０１は、左皮剥刃１０７と右皮剥刃１０９を被覆電線１９と直交する方向に開閉駆動する。開閉駆動機構１０１は、図３に示すように、カッタースライドレール１１５と、開閉駆動アクチュエータ１１７と、を有する。開閉駆動アクチュエータ１１７は、ガイド板部７１に固定されている。開閉駆動アクチュエータ１１７は、カッタースライドレール１１５を介して、左カッター取付板１０３と右カッター取付板１０５とをスライド駆動可能に支持している。開閉駆動アクチュエータ１１７による左カッター取付板１０３及び右カッター取付板１０５のスライド駆動は、加圧空気、リニアモータ、或いはソレノイド等による種々の駆動機構を用いることができる。
【００４４】
本実施形態に係る制御機構２０１は、テーブル駆動機構２７の往復動作によって、ゴム栓ホルダユニット１７のゴム栓挿入動作と皮剥ユニット２５の皮剥動作とを行うように各ユニットを連動制御する。各ユニットとは、より具体的に、チャック用アクチュエータ（図示略）、補助チャック用シリンダ４７、テーブル用シリンダ６３、スライダ用アクチュエータ（図示略）等である。制御機構２０１は、例えばＣＰＵ、記憶手段を備えたコンピュータ、インターフェース、センサを備える。また制御機構２０１は、コンピュータの制御によって作動される制御機器（例えば、エアシリンダやソレノイド）、入力手段としての各種スイッチ（例えば、フットスイッチ）等を備える。なお、制御機構２０１は、コンピュータの代わりにプログラマブルシーケンサーが用いられてもよい。
【００４５】
制御機構２０１は、入力手段やセンサからの入力信号を受けて作動を開始し、所定の入力条件に応じた処理を実行する。これにより、エアシリンダやソレノイド等の制御機器を介して、上記のチャック用アクチュエータ、補助チャック用シリンダ４７、テーブル用シリンダ６３、スライダ用アクチュエータ等が、所定のタイミングで、所定動作を行うように制御される。
【００４６】
次に、上記の構成を有する電線端末加工装置１１の作用を説明する。
図９及び図１０は電線端末加工装置１１の動作を表すフローチャートの一例であり、図１１（ａ）は被覆電線固定工程の手順説明図、（ｂ）はゴム栓位置決め工程の手順説明図、（ｃ）はゴム栓挿入工程の手順説明図、（ｄ）は皮剥工程の手順説明図である。
本実施形態に係る電線端末加工装置１１では、運転開始スイッチがオンされて、運転が開始される（Ｓ１）。
ユニット搭載テーブル６７に設けた図示しないゴム栓センサによって、ゴム栓供給位置におけるゴム栓ホルダ２３のゴム栓収容部８９内のゴム栓５９の有無が検出される（Ｓ２）。
作業者により被覆電線１９の先端がスライダ表面９７に当接された電線セット状態とされ、フットスイッチがオンされると（Ｓ３）、被覆電線１９は、左電線チャック３５及び右電線チャック３７が閉じた電線固定機構１５によって挟持固定され（Ｓ４）、軸線５１方向への移動が規制される。この際、図１１（ａ）に示すように、左補助チャック４１及び右補助チャック４３は被覆電線１９を軽く挟む（ガイドする）。
【００４７】
この被覆電線１９の先端の前方において、図１１（ｂ）に示すように、ゴム栓ホルダユニット１７のゴム栓ホルダ２３が、被覆電線１９の軸線５１と直交する水平方向に沿ってゴム栓挿入位置へ移動される（Ｓ５）。
ゴム栓挿入位置へ移動されたゴム栓ホルダ２３のゴム栓収容部８９に収容されているゴム栓５９は、電線挿通孔６１が被覆電線１９の先端に対向配置される。
【００４８】
図１１（ｃ）に示すように、ゴム栓ホルダユニット１７及び皮剥ユニット２５が搭載されたユニット搭載テーブル６７は、テーブル駆動機構２７によって、被覆電線１９に接近する方向に移動されてゴム栓位置決め移動する（Ｓ６）。この際、ユニット搭載テーブル６７に押圧付勢された左補助チャック４１及び右補助チャック４３は、被覆電線１９をガイドしながら後退する（Ｓ７）。これにより、防水栓挿通時の被覆電線１９の座屈が防止される。
そして、ゴム栓ホルダユニット１７のゴム栓ホルダ２３に保持されているゴム栓５９の電線挿通孔６１に、被覆電線１９が先端から挿入される。ゴム栓５９は、ユニット搭載テーブル６７が所定の距離移動されることで、所定の位置まで挿入される。
【００４９】
次に、ユニット搭載テーブル６７は、皮剥ユニット２５の左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９が、ストリップ長位置となるように、被覆電線１９の軸線５１における延長線上に沿ってストリップ長位置決め移動される（Ｓ８）。
皮剥ユニット２５は、ストリップ長位置決め位置への移動が完了すると、図１１（ｄ）に示すように、開閉駆動機構１０１によって左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９がストリップ位置に移動して被覆電線１９に切り込みを入れる。
左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９が被覆電線１９に切り込まれた状態で、皮剥ユニット２５がテーブル駆動機構２７によって被覆電線１９から離れる方向（ストリップ位置側）へ移動される（Ｓ９）。
この移動により、被覆電線１９に切り込まれた左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９が、被覆電線１９の被覆部５７の切り屑を導体５５から剥ぎ取る。これにより、被覆電線１９に対するゴム栓５９の装着と皮剥きとが完了する。この際、ゴム栓５９は、被覆電線１９に挿入された位置のまま残る。
【００５０】
その後、開閉駆動機構１０１によって左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９がストリップ刃待機位置に移動すると共に、左電線チャック３５及び右電線チャック３７が開かれる（Ｓ１１）。
そして、補助チャック用シリンダ４７が駆動されることで、左補助チャック４１及び右補助チャック４３が前進されて初期位置となる（Ｓ１２）。
ゴム栓ホルダ２３は、初期のゴム栓供給位置へとスライド移動される（Ｓ１３）。
ユニット搭載テーブル６７は、電線固定機構１５から離反する方向へ後退することで、初期位置であるストリップ待機位置へと戻される（Ｓ１４）。なお、ストリップ待機位置とは、左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９が被覆電線１９の軸線５１における延長線上の待機位置を言う。
【００５１】
このように、本実施形態に係る電線端末加工装置１１によれば、ゴム栓ホルダユニット１７は、ゴム栓収容部８９を有するゴム栓ホルダ２３が、ホルダベース２１によりゴム栓挿入位置とゴム栓供給位置とに往復移動可能に支持される簡単な構造によって、電線固定機構１５に固定された被覆電線１９の端部に対し、ゴム栓収容部８９に供給されたゴム栓５９を一つずつ位置あわせすることができる。そして、ゴム栓ホルダユニット１７が、被覆電線１９に接近する方向に移動することで、ゴム栓収容部８９に収容されたゴム栓５９が被覆電線１９の端部に装着される。また、被覆部５７に左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９で切り込みを入れた状態で、皮剥ユニット２５が被覆電線１９から離反する方向に移動することで、左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９に裁断された切り屑が被覆電線１９の端部から引き抜かれる。即ち、これらゴム栓ホルダユニット１７及び皮剥ユニット２５を搭載したユニット搭載テーブル６７が、テーブル駆動機構２７により被覆電線１９の軸線５１における延長線上に沿って往復移動されることによって、簡素な構造で、しかも、省スペースで被覆電線１９に対するゴム栓５９の装着と皮剥きを共に完了させることができる。
【００５２】
また、本実施形態の電線端末加工装置１１では、加圧空気によって、ゴム栓５９がゴム栓供給ユニット１３のゴム栓供給チューブ８７を通ってゴム栓ホルダユニット１７に搬送される。ゴム栓供給チューブ８７から搬送されたゴム栓５９は、ゴム栓ホルダユニット１７におけるホルダベース２１のゴム栓供給用穴８３を介してゴム栓ホルダ２３のゴム栓収容部８９に進入する。ホルダベース２１のゴム栓供給用穴８３には、ホルダベース２１の外部へ通じる排気孔９９が設けられているので、ゴム栓５９を搬送するための加圧空気が排気孔９９からスムースに排出され、ゴム栓５９は良好な搬送流によってゴム栓収容部８９に確実に挿入される。
【００５３】
また、本実施形態の電線端末加工装置１１では、所望のゴム栓５９のサイズに応じたゴム栓収容部８９を有するゴム栓ホルダ２３が、ゴム栓ホルダユニット１７のホルダベース２１に対して交換されることで、種々のサイズのゴム栓５９に対応が可能となる。これにより、装置コストを増大させずに、多品種のゴム栓５９に容易に対応することができる。
【００５４】
従って、本実施形態に係る電線端末加工装置１１によれば、簡素な構造で小型化でき、製造コストを安価にできる。
【００５５】
ここで、上述した本発明に係る電線端末加工装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］  被覆電線１９の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定する電線固定機構１５と、
収容したゴム栓５９の外周部を保持するゴム栓収容部８９が前記ゴム栓５９の電線挿通孔６１と同軸に貫通形成されたゴム栓ホルダ２３と、前記ゴム栓収容部８９に収容された前記ゴム栓５９の電線挿通孔６１が前記電線固定機構１５に固定された前記被覆電線１９の軸線５１上に位置するゴム栓挿入位置と、前記ゴム栓収容部８９に前記ゴム栓５９を挿入するためのゴム栓供給位置とに、前記ゴム栓ホルダ２３を往復移動可能に支持するホルダベース２１とを有し、前記被覆電線１９に装着される前記ゴム栓５９を保持するゴム栓ホルダユニット１７と、
前記電線固定機構１５に固定されて突出する前記被覆電線１９の被覆部５７を切除するための一対の皮剥刃（左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９）と、これら皮剥刃（左皮剥刃１０７及び右皮剥刃１０９）を前記被覆電線１９と直交する方向に開閉駆動する開閉駆動機構１０１とを有する皮剥ユニット２５と、
前記ゴム栓ホルダユニット１７と前記皮剥ユニット２５とが搭載されたユニット搭載テーブル６７を前記電線固定機構１５に固定された前記被覆電線１９の軸線５１における延長線上に沿って往復移動するテーブル駆動機構２７と、
前記テーブル駆動機構２７の往復動作によって、前記ゴム栓ホルダユニット１７のゴム栓挿入動作と前記皮剥ユニット２５の皮剥動作とを行うように各ユニットを連動制御する制御機構２０１と、
を備えることを特徴とする電線端末加工装置１１。
［２］  上記［１］に記載の電線端末加工装置１１であって、
前記ゴム栓ホルダユニット１７には、前記ゴム栓収容部８９に前記ゴム栓５９を加圧空気で挿入するためのゴム栓供給ユニット１３が接続され、
前記ゴム栓収容部８９と前記ゴム栓供給ユニット１３のゴム栓供給チューブ８７とを連通接続する前記ホルダベース２１のゴム栓供給用穴８３には、前記ホルダベース２１の外部へ通じる排気孔９９が形成されていることを特徴とする電線端末加工装置１１。
［３］  上記［１］または［２］に記載の電線端末加工装置１１であって、
前記ゴム栓ホルダユニット１７は、異なるサイズの前記ゴム栓５９に応じて前記ゴム栓収容部８９が設けられた複数種の前記ゴム栓ホルダ２３を選択的に使用することができるように、前記ユニット搭載テーブル６７に対して着脱自在とされることを特徴とする電線端末加工装置１１。
【００５６】
なお、本発明に係る電線端末加工装置１１は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【００５７】
１１…電線端末加工装置
１３…ゴム栓供給ユニット
１５…電線固定機構
１７…ゴム栓ホルダユニット
１９…被覆電線
２１…ホルダベース
２３…ゴム栓ホルダ
２５…皮剥ユニット
２７…テーブル駆動機構
５１…軸線
５７…被覆部
５９…ゴム栓
６１…電線挿通孔
６７…ユニット搭載テーブル
８９…ゴム栓収容部
９９…排気孔
１０１…開閉駆動機構
１０７…左皮剥刃（皮剥刃）
１０９…右皮剥刃（皮剥刃）
２０１…制御機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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