(57)【要約】【課題】設定された印刷媒体の特性に基づいて動作する印刷装置であって、印刷媒体の滑り量の設定を容易かつ適確に行うことができ、手間を軽減し用紙の無駄をなくすことのできる印刷装置等を提供する。【解決手段】印刷媒体に応じた設定情報に基づいて印刷を行う印刷装置が、搬送ローラーを用いて印刷媒体を印刷位置へ搬送する搬送部と、設定情報に従って印刷制御を行う制御部と、印刷媒体に対してマークを付けるマーキング部と、印刷媒体に付されたマークを検出する検出部とを有し、制御部は、搬送部に印刷媒体の搬送を実行させ、当該搬送中に検出部によってマークが検出されるタイミングを用い、所定の前記印刷媒体の搬送における前記搬送ローラーの回転数から求められる第一搬送量及び当該搬送における実搬送量である第二搬送量に基づいて、印刷媒体の滑り量を求め、滑り量を設定情報として設定する。【選択図】  図１
2015058621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に応じた設定情報に基づいて印刷を行う印刷装置であって、
搬送ローラーを用いて前記印刷媒体を印刷位置へ搬送する搬送部と、
前記設定情報に従って印刷制御を行う制御部と、
前記印刷媒体に対してマークを付けるマーキング部と、
前記印刷媒体に付されたマークを検出する検出部と、を有し、
前記制御部は、前記搬送部に前記印刷媒体の搬送を実行させ、当該搬送中に前記検出部によって前記マークが検出されるタイミングを用い、所定の前記印刷媒体の搬送における前記搬送ローラーの回転数から求められる第一搬送量及び当該搬送における実搬送量である第二搬送量に基づいて、前記印刷媒体の滑り量を求め、当該滑り量を前記設定情報として設定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部は、前記マーキング部に前記印刷媒体の搬送方向に離間した２つのマークを付けさせ、前記第一搬送量を、当該２つのマークの離間距離を第一速度で下流側に搬送させた場合に取得し、前記第二搬送量を、当該２つのマークの離間距離を第二速度で上流側に搬送させた場合に取得し、
前記第二速度は前記第一速度より低速である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記制御部は、前記マーキング部に１つのマークを付けさせ、前記第一搬送量を、前記検出部の前記印刷媒体の搬送方向における位置である検出位置と当該検出位置よりも下流側の所定位置の間を、第一速度で下流側に搬送させた場合に取得し、前記第二搬送量を、前記検出位置と前記所定位置の間を、第二速度で上流側に搬送させた場合に取得し、
前記第二速度は前記第一速度より低速である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記マーキング部は、前記印刷媒体の搬送方向に、前記検出部よりも上流側に位置し、
前記制御部は、前記マーキング部に１つのマークを付けさせ、前記第二搬送量を、予め定められている前記マーキング部と前記検出部の前記印刷媒体の搬送方向における離間距離とし、前記第一搬送量を、当該離間距離を所定速度で下流側に搬送させた場合に取得する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記制御部は、前記印刷媒体の滑り量を求め当該滑り量を設定する処理を、前記印刷媒体が当該印刷装置にセットされた際に実行する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記マーキング部は、前記印刷媒体の裏面に前記マークを付ける
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
印刷媒体に応じた設定情報に基づいて印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置に、
搬送ローラーを用いて前記印刷媒体を印刷位置へ搬送する搬送部と、
前記印刷媒体に対してマークを付けるマーキング部と、
前記印刷媒体に付されたマークを検出する検出部と、が備えられ、
前記搬送部に前記印刷媒体の搬送を実行させ、当該搬送中に前記検出部によって前記マークが検出されるタイミングを用い、所定の前記印刷媒体の搬送における前記搬送ローラーの回転数から求められる第一搬送量及び当該搬送における実搬送量である第二搬送量に基づいて、前記印刷媒体の滑り量を求め、当該滑り量を前記設定情報として設定する、ように制御する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
印刷媒体に応じた設定情報に基づいて印刷を行う印刷装置の制御装置に処理を実行させるプログラムであって、
前記印刷装置に、
搬送ローラーを用いて前記印刷媒体を印刷位置へ搬送する搬送部と、
前記印刷媒体に対してマークを付けるマーキング部と、
前記印刷媒体に付されたマークを検出する検出部と、が備えられ、
前記搬送部に前記印刷媒体の搬送を実行させ、当該搬送中に前記検出部によって前記マークが検出されるタイミングを用い、所定の前記印刷媒体の搬送における前記搬送ローラーの回転数から求められる第一搬送量及び当該搬送における実搬送量である第二搬送量に基づいて、前記印刷媒体の滑り量を求め、当該滑り量を前記設定情報として設定する工程、を前記制御装置に実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された印刷媒体の特性に基づいて動作する印刷装置等に関し、特に、印刷媒体の滑り量の設定を容易かつ適確に行うことのできる印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状に巻かれた長尺の用紙に対する印刷を行うプリンターが普及している。かかるプリンターでは、用紙を格納場所から印刷位置まで搬送して処理を行い、ラベルの印刷などに多く用いられている。
【０００３】
また、このようなプリンターには、１つのプリンターで多種類の用紙に対して印刷処理を行うものがあり、用紙を変更する場合には、その用紙の特性に合った印刷設定にする必要がある。すなわち、その用紙の材質、サイズ等に適合したパラメーター値（設定値）をプリンターに設定する必要がある。これら設定情報の例として、用紙の滑り量などがある。また、設定情報は、通常、プリンター又はホスト装置に対する操作者の入力作業によって設定される。
【０００４】
また、用紙の滑り量は、用紙と用紙を搬送するローラーとの間で発生する滑りの量を所定の単位で表したものであり、用紙を正確に搬送し、所定の位置に位置合わせするために重要なパラメーターである。
【０００５】
なお、印刷の位置合わせに関する技術については、下記特許文献１−３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１７８５９３号公報
【特許文献２】特許第３２２２１９７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１１０８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の用紙滑り量の設定は、上述の通り、操作者の手入力によって行われるので比較的手間のかかる作業であり、また、入力ミス等によって適正な値が設定されない場合には、印刷不良の原因ともなり得、その場合には用紙を無駄にしてしまうことになる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、設定された印刷媒体の特性に基づいて動作する印刷装置であって、印刷媒体の滑り量の設定を容易かつ適確に行うことができ、手間を軽減し用紙の無駄をなくすことのできる印刷装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印刷媒体に応じた設定情報に基づいて印刷を行う印刷装置が、搬送ローラーを用いて前記印刷媒体を印刷位置へ搬送する搬送部と、前記設定情報に従って印刷制御を行う制御部と、前記印刷媒体に対してマークを付けるマーキング部と、前記印刷媒体に付されたマークを検出する検出部と、を有し、前記制御部は、前記搬送部に前記印刷媒体の搬送を実行させ、当該搬送中に前記検出部によって前記マークが検出されるタイミングを用い、所定の前記印刷媒体の搬送における前記搬送ローラーの回転数から求められる第一搬送量及び当該搬送における実搬送量である
第二搬送量に基づいて、前記印刷媒体の滑り量を求め、当該滑り量を前記設定情報として設定する、ことである。
【００１０】
更に、上記発明において、その一つの態様は、前記制御部は、前記マーキング部に前記印刷媒体の搬送方向に離間した２つのマークを付けさせ、前記第一搬送量を、当該２つのマークの離間距離を第一速度で下流側に搬送させた場合に取得し、前記第二搬送量を、当該２つのマークの離間距離を第二速度で上流側に搬送させた場合に取得し、前記第二速度は前記第一速度より低速である、ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記発明において、別の態様は、前記制御部は、前記マーキング部に１つのマークを付けさせ、前記第一搬送量を、前記検出部の前記印刷媒体の搬送方向における位置である検出位置と当該検出位置よりも下流側の所定位置の間を、第一速度で下流側に搬送させた場合に取得し、前記第二搬送量を、前記検出位置と前記所定位置の間を、第二速度で上流側に搬送させた場合に取得し、前記第二速度は前記第一速度より低速である、ことを特徴とする。
【００１２】
更にまた、上記発明において、別の態様は、前記マーキング部は、前記印刷媒体の搬送方向に、前記検出部よりも上流側に位置し、前記制御部は、前記マーキング部に１つのマークを付けさせ、前記第二搬送量を、予め定められている前記マーキング部と前記検出部の前記印刷媒体の搬送方向における離間距離とし、前記第一搬送量を、当該離間距離を所定速度で下流側に搬送させた場合に取得する、ことを特徴とする。
【００１３】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記制御部は、前記印刷媒体の滑り量を求め当該滑り量を設定する処理を、前記印刷媒体が当該印刷装置にセットされた際に実行する、ことを特徴とする。
【００１４】
更にまた、上記発明において、その好ましい態様は、前記マーキング部は、前記印刷媒体の裏面に前記マークを付ける、ことを特徴とする。
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印刷媒体に応じた設定情報に基づいて印刷を行う印刷装置の制御方法において、前記印刷装置に、搬送ローラーを用いて前記印刷媒体を印刷位置へ搬送する搬送部と、前記印刷媒体に対してマークを付けるマーキング部と、前記印刷媒体に付されたマークを検出する検出部と、が備えられ、前記搬送部に前記印刷媒体の搬送を実行させ、当該搬送中に前記検出部によって前記マークが検出されるタイミングを用い、所定の前記印刷媒体の搬送における前記搬送ローラーの回転数から求められる第一搬送量及び当該搬送における実搬送量である第二搬送量に基づいて、前記印刷媒体の滑り量を求め、当該滑り量を前記設定情報として設定する、ように制御する、ことである。
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、印刷媒体に応じた設定情報に基づいて印刷を行う印刷装置の制御装置に処理を実行させるプログラムにおいて、前記印刷装置に、搬送ローラーを用いて前記印刷媒体を印刷位置へ搬送する搬送部と、前記印刷媒体に対してマークを付けるマーキング部と、前記印刷媒体に付されたマークを検出する検出部と、が備えられ、前記搬送部に前記印刷媒体の搬送を実行させ、当該搬送中に前記検出部によって前記マークが検出されるタイミングを用い、所定の前記印刷媒体の搬送における前記搬送ローラーの回転数から求められる第一搬送量及び当該搬送における実搬送量である第二搬送量に基づいて、前記印刷媒体の滑り量を求め、当該滑り量を前記設定情報として設定する工程、を前記制御装置に実行させる、ことである。
【００１７】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる
。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したプリンターの実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】処理全体の手順を例示したフローチャートである。
【図３】第一実施例における処理手順を示したフローチャートである。
【図４】第一実施例における処理を説明するための図である。
【図５】第二実施例における処理手順を示したフローチャートである。
【図６】第二実施例における処理を説明するための図である。
【図７】第三実施例における処理手順を示したフローチャートである。
【図８】第三実施例における処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用したプリンターの実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置は、ロール紙２５として格納される長尺の印刷媒体である用紙２６を、搬送ローラー２９で印刷位置に搬送して印刷処理を実行するが、用紙２６のセット時に、スタンプ３０とカメラ３１を用いて、用紙２６の滑り量を自動設定し、その値が上記印刷処理に反映される。これにより、滑り量設定の手間が軽減され、設定ミスによる用紙の無駄もなくすことができる。
【００２１】
本実施の形態例では、プリンター２は、多種類の用紙に対してラベルの印刷を行う印刷装置であり、材質やサイズの異なるラベル用紙２６がロール状態（ロール紙２５の状態）でロール紙格納部２４にセットされる。また、本プリンター２は、コンピューターなどで構成されるホスト装置１からの印刷要求に基づいて印刷処理を行い、一例として、インクジェット方式のラインプリンターである。
【００２２】
図１に示すように、本プリンター２には制御部２１が備えられ、当該制御部２１がプリンター２の各部の動作を制御する。上記印刷要求を受信した際には、プラテン２３上に搬送された用紙２６に対するヘッド部２２による印刷処理、及び、用紙２６の搬送処理を制御する。
【００２３】
また、制御部２１は、本プリンター２の特徴である用紙２６の滑り量の設定処理を行う。当該設定処理を担う部分が、滑り量設定部２１２及び設定情報記憶部２１１である。設定情報記憶部２１１は、用紙２６の滑り量のほか用紙２６に係る各パラメーター値（設定情報）、当該用紙２６を用いたラベル印刷に係る各パラメーター値（設定情報）を記憶する。
【００２４】
滑り量設定部２１２は、ロール紙格納部２４にセットされた用紙２６についてその滑り量を求めて設定情報記憶部２１１に設定する処理を行うが、具体的な処理内容については後述する。
【００２５】
なお、制御部２１は、上記印刷処理及び上記搬送処理の際に、設定情報記憶部２１１に記憶されている各設定情報（パラメーター値）を用いて制御を行う。また、制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ、ＡＳＩＣ等で構成される。また、滑り量設定部２１２が行う処理は、ＲＯＭ等に格納されるプログラムに従ったＣＰＵの動作で実行される。また、設定情報記憶部２１１は、ＮＶＲＡＭ等で構成される。
【００２６】
次に、ヘッド部２２は、制御部２１の印刷命令に従ってヘッド部２２とプラテン２３との間に位置する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２７】
また、上記搬送処理を実行する搬送系（搬送部）は、ロール紙格納部２４にロール紙２５として保持される用紙２６を、搬送路２８に沿ってヘッド部２２に搬送し、その後、排紙ローラー３２を介してロール紙巻取部３３に巻き取るまでの動作を実行する。なお、用紙２６をロール紙格納部２４からヘッド部２２の方へ（図１において右から左へ）搬送する方向を正方向（下流側）、その逆を逆方向（上流側）と呼ぶことにする。
【００２８】
ロール紙格納部２４には、減速機、モーター等で構成されるロール紙駆動部２７が設けられ、当該ロール紙駆動部２７は制御部２１の制御によってロール紙２５を回転駆動させる。ロール紙駆動部２７は、用紙２６の正方向及び逆方向への搬送が可能である。
【００２９】
搬送ローラー２９は、用紙２６を上下方向（搬送方向と垂直な方向）から挟んで互いに対向する位置に設けられる、駆動ローラーと従動ローラーを備えている。駆動ローラーは、減速機を介して伝えられるモーターのトルクによって回転し、従動ローラーと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。また、従動ローラーは、用紙２６の搬送状態では、用紙２６側に圧力を加えられた状態（ニップ状態）であり、駆動ローラーの回転に伴って回転する。
【００３０】
また、制御部２１によって制御される駆動ローラー及び又は従動ローラーには、ロータリーエンコーダーが設けられ、そこから出力された信号に基づいて制御部２２が搬送制御を行う。すなわち、ロータリーエンコーダーの出力パルス数（ローラーの回転数）に基づいて搬送速度及び搬送量を把握する。
【００３１】
印刷位置への用紙２６の搬送（紙送り）はこの搬送ローラー２９によって行われ、その正方向への搬送精度を良くすることが印刷品質に重要である。従って、正方向への搬送時に、搬送ローラー２９と使用する用紙２６との間で発生する滑り量を適確に把握して搬送制御に反映させることが重要である。
【００３２】
排紙ローラー３２は、印刷処理後の用紙２６を下流側（正方向）へ排出するローラーであり、ロール紙巻取部３３は、印刷後の用紙２６をロール状に巻き取る。
【００３３】
次に、スタンプ部３０（マーキング部）は、用紙２６の裏面（図１の用紙２６における下側）にマーキングを行う装置であり、ここでは、制御部２１の指示に従って所定のタイミングで用紙２６に矩形状のスタンプを押す。また、スタンプ部３０は、搬送路２８の下側、用紙２６の搬送方向の所定位置に設けられる。
【００３４】
カメラ３１（検出部）は、一例としてＣＣＤカメラであり、搬送される用紙２６の裏面を撮影する。撮影された画像は制御部２１に送信され、制御部２１はその画像からスタンプ部３０によって用紙２６に付けられたスタンプを検出する。また、カメラ３１は、搬送路２８の下側、用紙２６の搬送方向の所定位置に設けられ、当該位置は、図１に示されるように、スタンプ部３０の位置よりも搬送方向に下流側である。
【００３５】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、用紙２６の滑り量を設定する処理に特徴があり、以下、その具体的な内容について説明する。
【００３６】
まず、本プリンター２を使用してラベル印刷の作業を行う場合の全体の処理手順について説明する。図２は、処理全体の手順を例示したフローチャートである。ラベル印刷を行
う本プリンター２のユーザーは、プリンター２の電源を投入後（図２のステップＳ１）、プリンター２のカバーを開放し、ロール状の用紙２６をロール紙格納部２４にセットする（図２のステップＳ２）。
【００３７】
当該用紙２６のセットが完了すると、具体的には、セット後上記開放したカバーを閉じると、制御部２１がその信号を受けて用紙２６のセットが完了したと判断し、それをトリガーとして滑り量の設定処理を開始する。具体的には、上述の通り、制御部２１の滑り量設定部２１２が設定処理を行う。
【００３８】
当該滑り量は、搬送ローラー２９で用紙２６を正方向に搬送する際に発生するローラーと用紙２６間の滑りを比率（滑り量／搬送量）で表したものであり、例えば、２／１２００ｉｎｃｈといった値である。換言すれば、搬送ローラー２９に設けられたロータリーエンコーダー（ローラーの回転数）に基づいて求められる搬送量と用紙２６が実際に搬送された量との差である。
【００３９】
滑り量設定部２１２は、用紙２６の搬送中に、上述したスタンプ部３０によって用紙２６に付されたスタンプが上述したカメラ３１によって検出されるタイミング、に基づいて上述した搬送ローラー２９の回転数による搬送量を求め、当該搬送量から上述した滑り量を算出する。算出した滑り量は、設定情報記録部２１１に各種設定情報の一つとして記憶される。
【００４０】
なお、上記滑り量を求めるためのより具体的な処理内容については後述する。
【００４１】
このようにして滑り量が設定され、また、他の印刷準備が完了すると、プリンター２は、セットされた用紙２６に対する印刷処理を実行する（図２のステップＳ４）。具体的には、ホスト装置１からの印刷データの受信、制御部２１による上述した印刷制御及び搬送制御、及び、印刷系及び搬送系の各部の動作が繰り返し実行されて、用紙２６にラベルが印刷される。なお、当該処理において、上記設定された滑り量が反映された適確な搬送処理がなされる。すなわち、設定された滑り量に従った滑りが用紙２６と搬送ローラー２９間に発生することを考慮して、所望の搬送量分の搬送を行う。
【００４２】
セットされた用紙２６（ロール紙２５）について全ての印刷がなされると、印刷済みの用紙２６がロール紙巻取部３３に収められ、ユーザーはそれを取り出して、当該用紙２６についての処理を終了する。
【００４３】
その後、用紙交換が行われ、他の用紙２６（ロール紙２５）について処理を行う場合には（図２のステップＳ５の「あり」）、用紙２６セットの処理（Ｓ２）から繰り返し処理を実行する。その際にも、各用紙２６について、セット後にその用紙２６についての滑り量設定処理（Ｓ３）がそれぞれ実行される。
【００４４】
一方、用紙交換が行われず、他に処理を行う用紙２６（ロール紙２５）がなくなった場合には（図２のステップＳ５の「なし」）、ユーザーはプリンター２の電源をオフとし（図２のステップＳ６）、今回の作業を終了する。
【００４５】
次に、滑り量設定処理（図２のステップＳ３）のより具体的な処理内容について説明する。ここでは、３つの実施例について説明する。
【００４６】
図３は、第一実施例における処理手順を示したフローチャートである。また、図４は、第一実施例における処理を説明するための図である。第一実施例は、搬送方向に離間して２つのスタンプを押し、正方向の搬送により搬送ローラー２９の回転数から把握される当
該２つのスタンプ間の距離（第一搬送量）と、滑りが概ね発生しない低速な逆方向への搬送によって把握される当該２つのスタンプ間の距離（第二搬送量）とから滑り量を求めるものである。
【００４７】
まず、滑り量設定部２１２は、用紙２６がスタンプ部３０の上に存在する用紙２６の位置で、スタンプ部３０を制御して一つ目のスタンプである第１スタンプを用紙２６の裏面に押す（図３のステップＳ３−１１）。
【００４８】
その後、滑り量設定部２１２は、予め定められた所定量（Ｌ０）（第一搬送量）の正方向への搬送を実行させる（図３のステップＳ３−１２）。この搬送は、印刷処理で用紙２６の紙送りの際に用いられる搬送速度近辺の速度で行われ、上述した滑りが発生することが予想される。従って、実際には、上記予め定められた所定量には満たない量（第二搬送量）の搬送が行われることが予想される。換言すれば、制御部２１は搬送ローラー２９の回転数に基づいて搬送量を把握して搬送を行うので、上記搬送において実際に搬送された距離について、搬送ローラー２９の回転数に基づいて把握される搬送量が上記所定量（Ｌ０）であると言える。
【００４９】
次に、滑り量設定部２１２は、この用紙２６の位置で、スタンプ部３０を制御して二つ目のスタンプである第２スタンプを用紙２６の裏面に押す（図３のステップＳ３−１３）。図４の（Ａ）は、当該処理後の状態を示している。なお、図４では、用紙２６の裏面から（図１の下側から）見た図を示している。
【００５０】
図４の（Ａ）に示す距離Ｌ１は、二つのスタンプの離間距離であり、上記予め定められた所定量には満たない量に相当する。
【００５１】
次に、滑り量設定部２１２は、用紙２６を更に正方向へ搬送し、第２スタンプがカメラ３１の位置を越えて下流側に達したところで搬送を停止する（図３のステップＳ３−１４）。なお、第２スタンプがカメラ３１の位置を越えたとの判断は、カメラ３１による画像から第２スタンプが検出されたことに基づいて行われる。図４の（Ｂ）は、当該処理後の状態を示している。
【００５２】
その後、滑り量設定部２１２は、用紙２６の逆方向への搬送を開始する（図３のステップＳ３−１５）。当該逆方向への搬送は、搬送ローラー２９及び又はロール紙駆動部２７の駆動により行うことができ、その搬送速度は、搬送ローラー２９と用紙２６間の滑りが概ね発生しないことが予想される低速とする。
【００５３】
当該逆方向への搬送中に、滑り量設定部２１２は、第２スタンプ、第１スタンプの順に、二つのスタンプをカメラ３１で検出し、その検出タイミングを記憶する（図３のステップＳ３−１６）。すなわち、カメラ３１による画像から、各スタンプがカメラ３１の位置を通過するタイミングを記憶する。
【００５４】
図４の（Ｃ）は、当該逆搬送中に、第２スタンプが検出され、第１スタンプが未だ検出されていない状態を示している。
【００５５】
その後、両方のスタンプが検出されると、滑り量設定部２１２は、用紙２６の逆搬送を停止する（図３のステップＳ３−１７）。そして、用紙２６を印刷開始位置へ搬送しておく。
【００５６】
次に、滑り量設定部２１２は、滑り量を計算する（図３のステップＳ３−１８）。具体的には、まず、第２スタンプが検出されてから第１スタンプが検出されるまでに、上記逆
方向への搬送で用紙２６が搬送された量を、搬送ローラー２９の回転数（ロータリーエンコーダーの検出値）に基づいて求める。上述の通り、上記逆方向への搬送中の滑りがほぼないと考えられるので、ここで求められる搬送量を、両スタンプの実際の離間距離Ｌ１とする。
【００５７】
そして、予め定められていた上記所定量Ｌ０と当該離間距離Ｌ１との差が２つのスタンプ間を正方向に搬送した際に発生した滑りと考えることができるので、滑り量を下記（１）式で計算する。
【００５８】
滑り量＝（Ｌ０−Ｌ１）／Ｌ０                   （１）
滑り量設定部２１２は、当該計算した滑り量を設定情報記憶部２１１の所定箇所に設定して（記憶させて）（図３のステップＳ３−１９）、当該設定処理を終了する。
【００５９】
次に、第二実施例について説明する。図５は、第二実施例における処理手順を示したフローチャートである。また、図６は、第二実施例における処理を説明するための図である。第二実施例は、１つのスタンプを利用して、正方向の搬送により用紙２６が実際に搬送された距離（第二搬送量）を、滑りが概ね発生しない低速な逆方向への搬送によって把握し、当該距離と、前記正方向の搬送時に搬送ローラー２９の回転数から把握される距離（第一搬送量）との差から滑り量を求めるものである。
【００６０】
まず、滑り量設定部２１２は、用紙２６がスタンプ部３０の上に存在する用紙２６の位置で、スタンプ部３０を制御して一つのスタンプ（第１スタンプ）を用紙２６の裏面に押す（図５のステップＳ３−２１）。
【００６１】
その後、滑り量設定部２１２は、用紙２６の正方向へ搬送を開始する（図５のステップＳ３−２２）。図６の（Ａ）は、その時点の状態を示している。なお、図６では、用紙２６の裏面から（図１の下側から）見た図を示している。
【００６２】
当該搬送により、用紙２６が下流側へ移動し、第１スタンプがカメラ３１の位置を通過するときに、滑り量設定部２１２は、カメラ３１の画像から第１スタンプを検出し（図５のステップＳ３−２３）、そのタイミングを記憶する。
【００６３】
そして、滑り量設定部２１２は、そのタイミングから予め定められた所定量（Ｌ０２）（第一搬送量）の正方向への搬送を行った時点で、搬送を停止する（図５のステップＳ３−２４）。なお、この正方向への搬送は、印刷処理で用紙２６の紙送りの際に用いられる搬送速度近辺の速度で行われ、上述した滑りが発生することが予想される。従って、実際には、上記タイミングから上記所定量（Ｌ０２）には満たない量（第二搬送量）の搬送が行われることが予想される。換言すれば、制御部２１は搬送ローラー２９の回転数に基づいて搬送量を把握して搬送を行うので、上記搬送において実際に搬送された距離について、搬送ローラー２９の回転数に基づいて把握される搬送量が上記所定量（Ｌ０２）であると言える。
【００６４】
図６の（Ｂ）は、その時点の状態を示している。図中のＬ２は、上記タイミングから用紙２６が実際に搬送された量（距離）を表している。
【００６５】
次に、滑り量設定部２１２は、用紙２６の逆方向への搬送を開始させる（図５のステップＳ３−２５）。当該逆方向への搬送は、搬送ローラー２９及び又はロール紙駆動部２７の駆動により行うことができ、その搬送速度は、搬送ローラー２９と用紙２６間の滑りが概ね発生しないことが予想される低速とする。
【００６６】
当該逆方向への搬送中に、滑り量設定部２１２は、第１スタンプをカメラ３１で検出し、その検出タイミングを記憶する（図５のステップＳ３−２６）。すなわち、カメラ３１による画像から、各スタンプがカメラ３１の位置を通過するタイミングを記憶する。
【００６７】
その後、滑り量設定部２１２は、用紙２６の逆方向への搬送を停止する（図５のステップＳ３−２７）。図６の（Ｃ）は、その時点の状態を示している。そして、用紙２６を印刷開始位置へ搬送しておく。
【００６８】
次に、滑り量設定部２１２は、滑り量を計算する（図５のステップＳ３−２８）。具体的には、まず、上記逆方向への搬送が開始（Ｓ３−２５）されてから第１スタンプが検出されるまでに、上記逆方向への搬送で用紙２６が搬送された量を、搬送ローラー２９の回転数（ロータリーエンコーダーの検出値）に基づいて求める。上述の通り、上記逆方向への搬送中の滑りがほぼないと考えられるので、ここで求められる搬送量を、上述した距離Ｌ２、すなわち、上記正方向への搬送中に第１スタンプが検出されたタイミング（Ｓ３−２３）から用紙２６が実際に正方向に搬送された量（距離）とする。
【００６９】
そして、予め定められていた上記所定量Ｌ０２と当該離間距離Ｌ２との差が発生した滑りと考えることができるので、滑り量を下記（２）式で計算する。
【００７０】
滑り量＝（Ｌ０２−Ｌ２）／Ｌ０２               （２）
滑り量設定部２１２は、当該計算した滑り量を設定情報記憶部２１１の所定箇所に設定して（記憶させて）（図５のステップＳ３−２９）、当該設定処理を終了する。
【００７１】
次に、第三実施例について説明する。図７は、第三実施例における処理手順を示したフローチャートである。また、図８は、第三実施例における処理を説明するための図である。第三実施例は、１つのスタンプを用いて、スタンプ部３０の設置位置からカメラ３１の設置位置までの搬送方向の距離を、正方向への搬送時に計測されるローラーの回転数から求め、その値（第一搬送量）と実際の距離（第二搬送量）から滑り量を求めるものである。
【００７２】
まず、滑り量設定部２１２は、用紙２６がスタンプ部３０の上に存在する用紙２６の位置で、スタンプ部３０を制御して一つのスタンプ（第１スタンプ）を用紙２６の裏面に押す（図７のステップＳ３−３１）。
【００７３】
その後、滑り量設定部２１２は、用紙２６の正方向へ搬送を開始する（図７のステップＳ３−３２）。図８の（Ａ）は、その時点の状態を示している。なお、図８では、用紙２６の裏面から（図１の下側から）見た図を示している。この正方向への搬送は、印刷処理で用紙２６の紙送りの際に用いられる搬送速度近辺の速度で行われ、上述した滑りが発生することが予想される。
【００７４】
当該搬送により、用紙２６が下流側へ移動し、第１スタンプがカメラ３１の位置を通過するときに、滑り量設定部２１２は、カメラ３１の画像から第１スタンプを検出し（図７のステップＳ３−３３）、そのタイミングを記憶する。図８の（Ｂ）は、その時点の状態を示している。図中、Ｌ３は、スタンプ部３０の設置位置からカメラ３１の設置位置までの搬送方向の距離を表している。
【００７５】
その後、滑り量設定部２１２は、用紙２６の正方向への搬送を停止する（図７のステップＳ３−３４）。そして、用紙２６を印刷開始位置へ搬送しておく。
【００７６】
次に、滑り量設定部２１２は、滑り量を計算する（図７のステップＳ３−３５）。具体
的には、まず、上記正方向への搬送が開始（Ｓ３−３２）されてから第１スタンプが検出されるまでに、上記正方向への搬送で用紙２６が搬送された量を、搬送ローラー２９の回転数（ロータリーエンコーダーの検出値）に基づいて求める。上述の通り、上記正方向への搬送中に滑りが発生されると考えられるので、当該求められた量（Ｌ０３）（第一搬送量）は、スタンプ部３０の設置位置からカメラ３１の設置位置までの搬送方向の距離Ｌ３（第二搬送量）よりも大きいことが予想される。
【００７７】
そして、上記求めた量Ｌ０３とスタンプ部３０とカメラ３１の実際の離間距離Ｌ３との差が発生した滑りと考えることができるので、滑り量を下記（３）式で計算する。
【００７８】
滑り量＝（Ｌ０３−Ｌ３）／Ｌ０３               （３）
滑り量設定部２１２は、当該計算した滑り量を設定情報記憶部２１１の所定箇所に設定して（記憶させて）（図７のステップＳ３−３６）、当該設定処理を終了する。
【００７９】
本プリンター２では、以上説明したような態様で滑り量の設定処理が実行される。
【００８０】
なお、上記第一実施例において、スタンプの数を増やし、滑り量を複数回求め、それらの平均値を設定するようにしてもよい。また、上記第二実施例及び上記第三実施例における滑り量の計算を両方行い、それらの平均値を設定するようにしてもよい。その他、ローラーの回転数により求められる搬送量とそれに相応する実際の距離を比較する様々な態様で滑り量を求めることができる。
【００８１】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２では、用紙２６のセット時に、そのセットされた用紙２６について自動的に滑り量が求められて設定されるので、操作者の手間を削減することができる。
【００８２】
また、実際に使用する用紙２６に対する計測に基づいて適確な値が設定されるので、その設定が不適正であることによって用紙２６が無駄になってしまうことをなくすことができる。
【００８３】
また、滑り量の設定に用いられるスタンプは、用紙２６の裏面に押されるので、用紙２６が無駄にならない。
【００８４】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００８５】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００８６】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  制御部、  ２２  ヘッド部、  ２３  プラテン、  ２４  ロール紙格納部、  ２５  ロール紙、  ２６  用紙、  ２７  ロール紙駆動部、  ２８  搬送路、  ２９  搬送ローラー、  ３０  スタンプ部、  ３１  カメラ、  ３２  排紙ローラー、  ３３  ロール紙巻取部、  ２１１  設定情報記憶部、  ２１２  滑り量設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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