(57)【要約】【課題】センサ点数を抑制して、精度よく自動的に加熱・冷却が可能なカップホルダを得る。【解決手段】カップホルダ１０は、容器収納部１４の底部にある凸部３０内に配設されたサーミスタ２６が検出する温度Ｔに基づいて、制御部２８は容器収納部温度勾配ΔＴを算出する。制御部２８は、容器収納部温度勾配ΔＴが加熱基準温度勾配α以上であるか、又は冷却基準温度勾配β以下であるかに基づいて容器収納部１４に対する加熱・冷却を自動的に行う。このように容器収納部温度勾配ΔＴのみに基づいて加熱・冷却の判断を行っているため、1つの温度センサのみで精度良く加熱・冷却制御を行うことができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を内部に収納する容器収納部と、
前記容器収納部に収納した容器を通電により加熱又は冷却する熱電素子と、
前記容器収納部の温度を測定する温度測定手段と、
前記温度測定手段で検出された容器収納部温度に基づいて、単位時間当たりの容器収納部温度勾配を算出し、前記容器収納部温度勾配と基準温度勾配との比較に基づいて前記熱電素子を制御する制御部と、
を備えるカップホルダ。
【請求項２】
前記制御部は、前記基準温度勾配のうち、前記熱電素子に加熱通電する判断基準となる加熱基準温度勾配を記憶しており、前記容器収納部温度勾配が前記加熱基準温度勾配以上の場合には、前記熱電素子に通電して前記容器収納部に収納した容器を加熱する請求項１記載のカップホルダ。
【請求項３】
前記制御部は、前記基準温度勾配のうち、前記熱電素子に冷却通電する判断基準となる冷却基準温度勾配を記憶しており、前記容器収納部温度勾配が前記冷却基準温度勾配以下の場合には、前記熱電素子に通電して前記容器収納部に収納した容器を冷却する請求項１又は２記載のカップホルダ。
【請求項４】
前記容器収納部温度勾配が、前記加熱基準温度勾配よりも小さく、前記冷却基準温度勾配よりも大きい場合には、前記熱電素子に対して通電しない請求項２を引用する請求項３記載のカップホルダ。
【請求項５】
前記温度測定手段は、前記容器収納部に内蔵されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のカップホルダ。
【請求項６】
前記熱電素子は、ペルチェ素子である請求項１〜５のいずれか一項記載のカップホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納した容器を加熱又は冷却するカップホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のフロアコンソールには、飲料容器を収納するカップホルダが備えられている。カップホルダの中には、収納した容器を加熱又は冷却可能なタイプがある。
【０００３】
このタイプのカップホルダは、例えば、ユーザーがスイッチ操作することによって加熱又は冷却を選択し、その選択に基づいてホルダの下部に配設されたペルチェ素子に通電することによって、カップホルダ内の飲料容器を加熱又は冷却する構成とされている。
【０００４】
しかし、カップホルダに飲料容器を収容後にスイッチ操作をしなければ飲料容器の加熱・冷却がされないのは煩雑であり、自動的に加熱・冷却するカップホルダが求められている。
【０００５】
このようなカップホルダとして、例えば、特許文献１には、容器温度を測定可能な温度センサと、外部温度を測定可能な温度センサを備え、容器温度が加熱基準温度以上又は冷却基準温度以下の場合に収納した容器を加熱又は冷却し、容器温度が加熱基準温度以下で冷却基準温度以上の場合、容器温度が外部温度以上であれば加熱、外部温度より低ければ容器を冷却する構成が開示されている。このように構成することにより、ユーザーがスイッチ操作で加熱・冷却を選択しなくても加熱・冷却を自動的に選択し、適切な保温、保冷を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２３８８６９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術的思想では、容器温度と外部温度を測定するために２つの温度センサが必要となり、センサ点数が増加する課題があった。
【０００８】
また、外部温度の変動によって加熱・冷却の判断基準が変動してしまうという課題もあった。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、センサ点数を抑制して自動的に精度良く加熱・冷却が可能なカップホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の本発明のカップホルダは、容器を内部に収納する容器収納部と、前記容器収納部に収納した容器を通電により加熱又は冷却する熱電素子と、前記容器収納部の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段で検出された容器収納部温度に基づいて、単位時間当たりの容器収納部温度勾配を算出し、前記容器収納部温度勾配と基準温度勾配との比較に基づいて前記熱電素子を制御する制御部と、を備える。
【００１１】
請求項１に記載の本発明のカップホルダでは、収容された飲料容器と容器収納部との温度差に基づいて容器収納部の温度が変動する。この容器収納部の温度を温度測定手段で検出し、制御部において単位時間当たりの容器収納部温度勾配を算出する。この容器収納部温度勾配と基準温度勾配の比較に基づいて熱電素子を制御する。
【００１２】
このように、本発明のカップホルダでは、容器収納部の温度を温度検出手段で検出するだけで、制御部が容器収納部温度勾配と基準温度勾配の対比に基づいて加熱・冷却の判断を行っている。すなわち、１つの温度検出手段だけでカップホルダの加熱・冷却の自動制御を行うことができる。また、容器収納部の温度勾配にのみ基づいて制御しているため、外部温度に拘わらず精度の良い自動制御ができる。
【００１３】
請求項２に記載の本発明のカップホルダは、請求項１記載のカップホルダにおいて、前記制御部は、前記基準温度勾配のうち、前記熱電素子に加熱通電する判断基準となる加熱基準温度勾配を記憶しており、前記容器収納部温度勾配が前記加熱基準温度勾配以上の場合には、前記熱電素子に通電して前記容器収納部に収納した容器を加熱する。
【００１４】
請求項２に記載の本発明のカップホルダでは、容器収納部の温度を温度検出手段で検出するだけで、制御部が容器収納部温度勾配を算出し、容器収納部温度勾配が加熱基準温度勾配以上の場合に、熱電素子に通電して容器収納部に収納された容器を加熱する。
【００１５】
このように、１つの温度検出手段だけでカップホルダの加熱を自動制御することができる。すなわち、簡単な構成で精度の良い制御を行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の本発明のカップホルダは、請求項１又は２記載のカップホルダにおいて、前記制御部は、前記基準温度勾配のうち、前記熱電素子に冷却通電する判断基準となる冷却基準温度勾配を記憶しており、前記容器収納部温度勾配が前記冷却基準温度勾配以下の場合には、前記熱電素子に通電して前記容器収納部に収納した容器を冷却する。
【００１７】
請求項３記載の本発明のカップホルダでは、容器収納部の温度を温度検出手段で検出するだけで、制御部が容器収納部温度勾配を算出し、容器収納部温度勾配が冷却基準温度勾配以下の場合に、熱電素子に通電して容器収納部に収納された容器を冷却する。
このように、１つの温度検出手段だけでカップホルダの冷却を自動制御することができる。すなわち、簡単な構成で精度の良い制御を行うことができる。
【００１８】
請求項４記載の本発明は、請求項２を引用する請求項３に記載のカップホルダにおいて、前記容器収納部温度勾配が、前記加熱基準温度勾配よりも小さく、前記冷却基準温度勾配よりも大きい場合には、前記熱電素子に対して通電しない。
【００１９】
請求項４記載の本発明のカップホルダでは、容器収納部の温度勾配が、加熱基準温度勾配よりも小さく、冷却基準温度勾配よりも大きい場合には、熱電素子に通電しない。すなわち、容器収納部温度勾配が小さい場合には、容器収納部に収容された容器を加熱も冷却もしない。
【００２０】
これにより、ユーザーが常温保持したい場合までも容器を加熱又は冷却することを防止することができると共に、車室内の微小な温度変化に応じて容器を加熱又は冷却する誤作動を防止することができる。
【００２１】
請求項５記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか一項記載のカップホルダにおいて、前記温度測定手段は、前記容器収納部に内蔵されている。
【００２２】
請求項５記載のカップホルダは、温度測定手段が容器収納部に内蔵されているため、外部から視認されることはなく、意匠性に優れる。
【００２３】
請求項６記載の本発明は、請求項１〜５のいずれか一項記載のカップホルダにおいて、前記熱電素子は、ペルチェ素子である。
【００２４】
請求項６記載のカップホルダでは、熱電素子がペルチェ素子であるため、設定が容易にできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のカップホルダは、簡単な構成で精度良く、容器の加熱・冷却を自動制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るカップホルダの全体斜視図である。
【図２】図１の２-２線断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカップホルダの分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカップホルダの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカップホルダの加熱・冷却制御を示すメインフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る手動モードを示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る自動制御モードにおける加熱処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る自動制御モードにおける冷却処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明のカップホルダの一実施形態を図１〜図８に従って説明する。図１はカップホルダの全体斜視図であり、図２はカップホルダの図１における２-２線断面図であり、図３はカップホルダの分解斜視図であり、図４はカップホルダの構成を示すブロック図である。
【００２８】
本実施形態では、カップホルダ１０は、図１に示すように、自動車のフロアコンソール１２に配設されているものである。
【００２９】
カップホルダ１０は、図１〜図４に示すように、飲料容器が収納されるカップ形状の容器収納部１４と、容器収納部１４を収納する断熱材であるインシュレータ１６と、容器収納部１４の底面に当接し、容器収納部１４を加熱又は冷却するペルチェ素子１８と、ペルチェ素子１８の底面側に配設されるヒートシンク２０と、ヒートシンク２０の熱交換を促進するためのファン２２と、容器収納部１４に対する飲料容器の収納を検出する容器検出スイッチ２４と、容器収納部１４の温度を検出する温度測定手段であるサーミスタ２６と、制御部２８と、容器収納部１４の上部に装着される蓋体２９とから基本的に構成される。
【００３０】
容器収納部１４は、飲料容器を収納するために略カップ形状であり、熱伝導率の高いアルミ製である。また、図２および図３に示すように、容器収納部１４の底面１４Ａには、ペルチェ素子１８当接用の矩形状の凸部３０が形成されている。また、容器収納部１４の上縁部には、図３に示すように、円周方向の１か所に矩形状の凹部３２が形成されている。
【００３１】
インシュレータ１６は、図２および図３に示すように、容器収納部１４を収容可能な略カップ形状であり、ＥＰＳ（ポリスチレンフォーム）から形成されている。また、図２に示すように、インシュレータ１６の底面１６Ａには、容器収納部１４の凸部３０及びペルチェ素子１８が進入可能に形成された矩形状の孔部３４が形成されている。
【００３２】
したがって、インシュレータ１６に容器収納部１４を収納すると、容器収納部１４が底面１６Ａに当接して支持されると共に、容器収納部１４の凸部３０が孔部３４に挿入されることになる（図２参照）。
【００３３】
また、インシュレータ１６の上部には、飲料容器収納時に容器検出スイッチ２４の後述するフラップ４０を収納するための凹部３６が径方向外側に張り出して形成されている。なお、容器収納部１４の凹部３２とインシュレータ１６の凹部３６が位置合わせして組み立てられることにより、容器検出スイッチ２４のフラップ４０が凹部３６に進入可能とされている（図１、図３参照）。
【００３４】
ペルチェ素子１８は、略矩形状であり、ヒートシンク２０上にインシュレータ１６が配設されることによって、インシュレータ１６の孔部３４内に進入し、容器収納部１４の凸部３０とヒートシンク２０の間に挟持されるものである（図２参照）。ペルチェ素子１８は、周知のように通電方向を切り替えることで、容器収納部１４（凸部３０）側を放熱側、又は吸熱側とすることができる。すなわち、通電方向の切換によって容器収納部１４を加熱又は冷却可能な構成である。
【００３５】
ヒートシンク２０は、ペルチェ素子１８に当接される矩形状の平面部３７と、平面部３７の下面に長手方向に沿って延在する複数のフィン３８が所定間隔をおいて平行に形成されているものである。
【００３６】
ヒートシンク２０の下側には、ファン２２が配置されており、ファン２２の駆動によりヒートシンク２０側の熱を外部に吸い出す構成とされている。
【００３７】
容器検出スイッチ２４は、図１〜図３に示すように、インシュレータ１６の凹部３６に対応する位置で蓋体２９の下側に設けられている。容器検出スイッチ２４は、略矩形状のフラップ４０を有し、軸体４２の回りに回転自在とされている。また、軸体４２に設けられた捩じりバネ４４によって、フラップ４０は常時上向きに付勢されている。したがって、フラップ４０は、容器収納部１４に飲料容器が収納されていない状態では、上側に設けられた接点４６に当接して容器収納部１４の内側に水平に突出した状態とされている。一方、飲料容器が進入した状態では、捩じりバネ４４の付勢力に反してフラップ４０が飲料容器によって押し下げられ、インシュレータ１６の凹部３６内に進入する構成とされる。フラップ４０が接点４６に当接することによって接点４６が導通状態となり、検出信号が制御部２８に送信されるものである。
【００３８】
サーミスタ２６は、図２に示すように、容器収納部１４の底面１４Ａに設けられた凸部３０の内部に配設されている。サーミスタ２６は、容器収納部１４の温度Ｔを検出し、その温度Ｔを制御部２８に出力するものである。
【００３９】
制御部２８は、図４に示すように、後述するメインスイッチ５２、モード切換スイッチ５４、容器検出スイッチ２４、サーミスタ２６からの入力信号に基づいて、ペルチェ素子１８、ファン２２、後述する第１〜第３ＬＥＤ７０、７２、７４を制御する。また、制御部２８には、加熱・冷却処理制御を行う基準温度勾配として、加熱基準温度勾配α、冷却基準温度勾配β、および保温・保冷制御を行う基準温度として、目標加熱温度Ｔ１、目標冷却温度Ｔ２、再加熱基準温度Ｔ３、再冷却基準温度Ｔ４が設定されている。なお、加熱基準温度勾配αは冷却基準温度勾配βよりも高いものである。
【００４０】
この加熱基準温度勾配αは、サーミスタ２６で検出された容器収納部１４の温度Ｔの温度勾配である容器収納部温度勾配ΔＴと比較することによって、飲料容器の加熱を決定するための基準温度勾配である。冷却基準温度勾配βも同様に、飲料容器の冷却を決定するための基準温度勾配である。
【００４１】
また、目標加熱温度Ｔ１は、加熱時に加熱を停止するための判断基準温度である。再加熱基準温度Ｔ３は、加熱を停止したカップホルダ１０の中で、飲料容器が加熱状態を保持（保温）するために再加熱が必要と判断するための基準温度である。
【００４２】
同様に目標冷却温度Ｔ２は、冷却時に冷却を停止するための判断基準温度である。再冷却基準温度Ｔ４は、冷却を停止したカップホルダ１０の中で、飲料容器が冷却状態を保持（保冷）するために再冷却が必要と判断するための基準温度である。
【００４３】
さらに、制御部２８には、図４に示すように、タイマ８０が設けられている。制御部２８では、タイマ８０のカウント値に基づいて、容器収納部１４の加熱または冷却を開始した時点から所定時間間隔で容器収納部１４の温度Ｔを測定することや、飲料容器が容器収納部１４から抜き出されてからの加熱・冷却状態を維持するための経過時間ｔを測定すること等に用いる。
【００４４】
蓋体２９は、図１および図２に示すように、フロアコンソール１２の上面に取り付けるために、容器収納部１４の上部に装着されるものである。蓋体２９は、容器収納部１４の開口部１４Ｂと同径の円筒形状である開口部６０と、開口部６０の上側端部から水平方向に延びる取付部６２とを備える。取付部６２の下側には、開口部６０の外周に沿って導光チューブ６４が周回している。取付部６２は、半透明部材の樹脂製であるため、導光チューブ６４の点灯状態が外部から視認可能とされている。
【００４５】
導光チューブ６４は、第１ＬＥＤ７０、第２ＬＥＤ７２と接続されており、加熱処理時に第１ＬＥＤ７０が点灯することにより赤色に、冷却処理時には第２ＬＥＤ７２が点灯することにより青色に点灯され、取付部６２の表面に赤色または青色のリングが視認される構成である。
【００４６】
なお、フロアコンソール１２上には、カップホルダ１０のメインスイッチ５２およびモード切換スイッチ５４が設けられている。メインスイッチ５２は、カップホルダ１０の電源ＯＮ、ＯＦＦを切換するスイッチであり、モード切換スイッチ５４は、加熱又は冷却処理を切り換えるスイッチである。いずれのスイッチ５２、５４の切換信号も、制御部２８に入力される構成である。なお、メインスイッチ５２の裏側には、第３ＬＥＤ７４が配置されており、メインスイッチ５２がＯＮになった場合に第３ＬＥＤ７４が点灯されて、メインスイッチ５２の半透明な樹脂を通してユーザーにメインスイッチＯＮ（第３ＬＥＤ７４の点灯）を視認させることが可能である。
【００４７】
このように構成されたカップホルダ１０の作用（制御）について説明する。
【００４８】
カップホルダ１０の制御部２８では、図５に示すように、自動車のＡＣＣ電源がＯＮになっている状態において、メインスイッチ５２がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１０２）。メインスイッチ５２がＯＮ（Ｓ１０２でＹ）であれば、制御部２８はユーザーにより手動モードが選択されたと判断して、図６に示す手動モードの制御を行う。
【００４９】
すなわち、制御部２８では、モード切換スイッチ５４において加熱モードが選択されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。制御部２８は、加熱モードが選択されていれば（Ｓ２０２でＹ）、加熱処理を開始する（Ｓ２０４）。具体的には、ペルチェ素子１８に通電する。これにより、容器収納部１４が加熱され、収納されている飲料容器が加熱される。また、第１ＬＥＤ７０を駆動点灯することによって導光チューブ６４が赤色に点灯し、蓋体２９の表面で赤色のリングが視認可能となる（以下、同様の処理について、単に「加熱処理を開始する」との記載に止める）。また、制御部２８では、メインスイッチ５２がＯＦＦでないか判定する（Ｓ２０６）。
【００５０】
メインスイッチ５２がＯＦＦになっていた場合には、ユーザーの意思と考えられることから、加熱処理を停止する（Ｓ２０８）。具体的には、ペルチェ素子１８に対する通電を停止する。一方、第１ＬＥＤ７０は、ペルチェ素子１８に対する通電停止後、容器収納部１４の温度Ｔが消灯設定温度になるまで残熱表示のため点灯を維持し、容器収納部１４の温度Ｔが消灯設定温度に到達すると消灯する。これにより、導光チューブ６４によって蓋体２９の表面から視認された赤色のリングは消える（以下、同様の処理について、単に「加熱処理を停止する」との記載に止める）。
【００５１】
一方、メインスイッチ５２がＯＮのままの場合（Ｓ２０６でＮ）には、サーミスタ２６から容器収納部１４の温度Ｔを検出し、その温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１に到達するまで加熱を継続する（Ｓ２１０でＮ）。
【００５２】
容器収納部１４の温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１に到達する（Ｓ２１０でＹ）と、制御部２８は加熱処理から保温処理に移行する。すなわち、容器収納部１４の温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１に到達すると、加熱処理が停止される（Ｓ２１２）。容器収納部１４の温度Ｔが再加熱基準温度Ｔ３よりも小さくなれば、加熱処理を再開する（Ｓ２１４でＹ→Ｓ２０４）。このようにして、容器収納部１４の温度Ｔを所定温度範囲（Ｔ３＜Ｔ＜Ｔ１）内に制御してメインスイッチ５２がＯＦＦされるまで保温処理を行う。
【００５３】
ステップＳ２０２でモード切換スイッチ５４が冷却モードを選択していた場合（Ｓ２０２でＮ）には、冷却処理を開始する（Ｓ２１６）。具体的には、ペルチェ素子１８に通電することによって容器収納部１４を冷却して、容器収納部１４に収納されていた飲料容器を冷却すると共に、ファン２２を駆動する。さらに、第２ＬＥＤ７２を駆動点灯することによって導光チューブ６４が青色に点灯し、蓋体２９の表面から青色のリングが視認可能となる（以下、同様の処理について、単に「冷却処理を開始する」との記載に止める）。また、制御部２８では、メインスイッチ５２がＯＦＦでないか判定する（Ｓ２１８）。
【００５４】
メインスイッチ５２がＯＦＦになっていた場合には、ユーザーがこれ以上の冷却を望んでいないと考えられることから、冷却処理を停止する（Ｓ２２０）。具体的には、ペルチェ素子１８に対する通電を停止すると共に、ファン２２の駆動も停止する。さらに、第２ＬＥＤ７２も消灯する。これにより、導光チューブ６４によって蓋体２９の表面から視認された青色リングは消滅する（以下、同様の処理について、単に「冷却処理を停止する」との記載に止める）。
【００５５】
一方、メインスイッチ５２がＯＮのままの場合（Ｓ２１８でＮ）には、サーミスタ２６から容器収納部１４の温度Ｔを検出し、その温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達するまで冷却処理を継続する（Ｓ２２２でＮ→Ｓ２１８）。
【００５６】
容器収納部１４の温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達する（Ｓ２２２でＹ）と、制御部２８は冷却処理から保冷処理に移行する。すなわち、容器収納部１４の温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達すると、冷却処理が停止される（Ｓ２２４）。冷却処理の停止により、容器収納部１４の温度Ｔが再冷却基準温度Ｔ４を上回れば、冷却処理を再開する（Ｓ２２６でＹ→Ｓ２１６）。このようにして容器収納部１４の温度Ｔを所定温度範囲（Ｔ２＜Ｔ＜Ｔ４）内に制御してメインスイッチ５２がＯＦＦされるまで保冷を行う。
【００５７】
次に、図５に示すステップＳ１０２でメインスイッチ５２がＯＦＦであると判定された場合には、制御部２８は続いて容器検出スイッチ２４がＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００５８】
容器検出スイッチ２４がＯＮである、すなわち容器収納部１４に飲料容器が収納されていない場合には、後述する自動制御を行う必要がないので再びステップＳ１０２に戻る（Ｓ１０４でＮ）。
【００５９】
一方、容器検出スイッチ２４がＯＦＦであることが検出された場合（Ｓ１０４でＹ）には、すなわち容器収納部１４に飲料容器が収納された場合には、自動制御モードになる。具体的には、制御部２８が、サーミスタ２６から所定時間間隔で入力される容器収納部１４の温度Ｔに基づいて、単位時間当たりの容器収納部１４の温度Ｔの温度勾配（以下、容器収納部温度勾配という場合がある）ΔＴを算出する（Ｓ１０６）。
【００６０】
続いて、制御部２８では、容器収納部温度勾配ΔＴが加熱基準温度勾配α以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。容器収納部温度勾配ΔＴが加熱基準温度勾配α以上である場合（Ｓ１０８でＹ）には、温かい飲み物の飲料容器が容器収納部１４に収容されたことにより、容器収納部１４の温度Ｔが上昇していると判断して、図７に示す加熱処理を開始する（Ｓ３０２）。
【００６１】
次に、加熱処理開始後、所定時間間隔で容器検出スイッチ２４がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ３０４）。容器検出スイッチ２４がＯＮになった場合（Ｓ３０４でＹ）には、制御部２８では容器検出スイッチ２４がＯＮになったタイミングからの経過時間ｔが待機時間ｔ１を経過するまで加熱処理を継続する（Ｓ３０６でＮ）。すなわち、飲料容器が容器収納部１４から抜き出された場合でも、待機時間ｔ１内に飲料容器が容器収納部１４に戻される可能性があるため、その間は容器収納部１４の保温のために加熱処理を継続する。
【００６２】
待機時間ｔ１内に容器検出スイッチ２４がＯＦＦにならない場合（Ｓ３０６でＹ）には、制御部２８ではユーザーが飲料容器をカップホルダ１０に戻す可能性がないと判断して、加熱処理を停止する（Ｓ３０８）。
【００６３】
一方、容器検出スイッチ２４がＯＦＦになっていた場合（Ｓ３０４でＮ）には、すなわち、ずっと容器収納部１４に飲料容器が継続して収納されていた場合、あるいは一旦飲料容器が取り出されたが、待機時間ｔ１以内に容器収納部１４に戻された場合には、容器収納部温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１以上となったか否かを判定する（Ｓ３１０）。
【００６４】
ここで、容器収納部温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１に到達していない場合には、加熱処理を継続する（Ｓ３１０でＮ→Ｓ３０４）。
【００６５】
容器収納部温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１に到達した場合には、加熱処理を停止して保温処理を開始する（Ｓ３１２）。
【００６６】
以下、容器収納部１４の温度Ｔが再加熱基準温度Ｔ３よりも小さくなったか否かを判定する（Ｓ３１４）。温度Ｔが再加熱基準温度Ｔ３以上であれば、加熱処理停止状態を維持し（Ｓ３１４でＮ）、温度Ｔが再加熱基準温度Ｔ３未満となると、ステップＳ３０２以下の加熱処理を再開する（Ｓ３１４でＹ）。このようにして、飲料容器が容器収納部１４から抜き出されて待機時間ｔ１を経過するまで、カップホルダ１０内で加熱された飲料容器の保温を行う。
【００６７】
一方、図５に示すステップＳ１０８において、容器収納部温度勾配ΔＴが加熱基準温度勾配α未満である場合（Ｓ１０８でＮ）には、容器収納部温度勾配ΔＴが冷却基準温度勾配β以下であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００６８】
容器収納部温度勾配ΔＴが冷却基準温度勾配β以下である場合（Ｓ１１０でＹ）、制御部２８は冷たい飲料容器が容器収納部１４に収容されたことにより、容器収納部１４の温度Ｔが下降していると判断して、図８に示す冷却処理を開始する（Ｓ４０２）。
【００６９】
次に、冷却処理開始後で容器検出スイッチ２４がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ４０４）。容器検出スイッチ２４がＯＮになった場合（Ｓ４０４でＹ）には、制御部２８では容器検出スイッチ２４がＯＮになったタイミングからの経過時間ｔが待機時間ｔ１を経過するまで冷却処理を継続する（Ｓ４０６でＮ）。すなわち、飲料容器が容器収納部１４から抜き出された場合でも、待機時間ｔ１内に飲料容器が戻される可能性があるため、容器収納部１４が温度上昇しないように、その間は冷却処理を継続する。
【００７０】
待機時間ｔ１内に容器検出スイッチ２４がＯＦＦにならない場合（Ｓ４０６でＹ）には、制御部２８では飲料容器をカップホルダ１０に戻す可能性がないと判断して、冷却処理を停止する（Ｓ４０８）。
【００７１】
一方、容器検出スイッチ２４がＯＦＦになっていた場合（Ｓ４０４でＮ）には、すなわち、ずっと容器収納部１４に飲料容器が収納されていた場合、あるいは一旦飲料容器が取り出されたが、待機時間ｔ１以内に容器収納部１４に戻された場合には、容器収納部温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２未満となったか否かを判定する（Ｓ４１０）。
【００７２】
ここで、容器収納部温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達していない場合（Ｓ４１０でＮ）には、ステップＳ４０４以下の処理を繰り返す。
【００７３】
容器収納部温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達した場合（Ｓ４１０でＹ）には、冷却処理を停止して保冷処理を開始する（Ｓ４１２）。
【００７４】
以下、容器収納部１４の温度Ｔが再冷却基準温度Ｔ４よりも大きくなったか否かを判定する（Ｓ４１４）。温度Ｔが再冷却基準温度Ｔ４以下であれば、冷却停止状態を維持し（Ｓ４１４でＮ）、温度Ｔが再冷却基準温度Ｔ４よりも大きくなると、ステップＳ４０２以下の冷却処理を再開する（Ｓ４１４でＹ→Ｓ４０２）。このようにして、飲料容器が容器収納部１４から抜き出されて、待機時間ｔ１を経過するまで、カップホルダ１０内で冷却された飲料容器の保冷を行う。
【００７５】
一方、図５のステップＳ１１０において、容器収納部温度勾配ΔＴが冷却基準温度勾配β以下でない場合、すなわち、容器収納部温度勾配ΔＴが冷却基準温度勾配βよりも大きく、加熱基準温度勾配αよりも小さい場合には、加熱・冷却のいずれの処理も行わない（Ｓ１１０でＮ）。これは、容器収納部１４の温度変化（容器収納部温度勾配ΔＴ）が微小な場合には、ユーザーが常温での収納を希望していることが考えられること、及び車室内等の雰囲気温度の微小な変化によって意図しない加熱、冷却が行われること（誤作動）を回避するためである。この場合には、いずれのＬＥＤ７０、７２、７４も点灯しないため、手動あるいは自動で加熱・冷却（保温・保冷）のいずれの処理も行われていないことがユーザーに認識される。
【００７６】
ところで、自動制御で加熱又は冷却の処理を行っている場合でも、メインスイッチ５２がＯＮされた場合には、直ちに手動モード（Ｓ２０２〜Ｓ２２６）に移行する。すなわち、容器収納部１４の温度Ｔ、および温度勾配ΔＴの如何に拘わらず、モード切換スイッチ５４で選択されたモードに従って、加熱処理または冷却処理を実行する。これは、ユーザーの要望を優先させるためである。
【００７７】
このように、本実施形態に係るカップホルダ１０では、サーミスタ２６で検出された容器収納部１４の温度Ｔから算出された容器収納部温度勾配ΔＴに基づいて加熱・冷却を判断しているため、容器収納部１４に収納された飲料容器の加熱・冷却および保温・保冷を自動的に行うことができる。したがって、ユーザーがカップホルダ１０を使用する度にメインスイッチ５２やモード切換スイッチ５４を操作しなくても自動的に加熱・冷却処理されるため、ユーザーの使い勝手が向上する。
【００７８】
また、容器収納部温度勾配ΔＴのみに基づいて加熱・冷却の判断を自動的に行っているため、温度検出手段は容器収納部１４に配設したサーミスタ２６のみで済む。すなわち、温度検出手段（センサ）が一つで良いので、コストダウンを図ることができる。
【００７９】
さらに、容器収納部温度勾配ΔＴのみで加熱・冷却の判断を行っているため、外部温度（車室や外気温）の変動の影響を受けづらく、加熱・冷却の判断を精度良く行うことができる。
【００８０】
さらにまた、容器収納部温度勾配ΔＴが、冷却基準温度勾配βよりも大きく、加熱基準温度勾配αよりも小さい場合（β＜ΔＴ＜α）には、加熱・冷却のいずれも行わないことによって、ユーザーが常温保持を望んでいる場合に対応可能とした。また、外気温や車室内の微小な温度変化によって誤作動して加熱又は冷却処理を開始することを防止している。
【００８１】
さらに、サーミスタ２６は容器収納部１４の底面側の凸部３０内に埋め込まれているため、外部から視認することはできず、カップホルダ１０の意匠性に優れる。
【００８２】
またさらに、カップホルダ１０では、加熱処理時に第１ＬＥＤ７０、冷却処理時に第２ＬＥＤ７２の点灯させているため、ユーザーが加熱処理、冷却処理が行われていることを容易に視認可能である。
【００８３】
なお、本実施形態では、加熱・冷却処理時のみ第１ＬＥＤ７０、第２ＬＥＤ７２を点灯させる制御としたが、加熱・冷却処理時には第１ＬＥＤ７０、第２ＬＥＤ７２を点滅させ、目標加熱温度又は目標冷却温度に到達した後（保温・保冷処理時）には第１ＬＥＤ７０、第２ＬＥＤ７２を点灯させるようにしても良い。このように制御することによって、ユーザーに状態の差異を認識させることができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、手動モードにおいても保温、保冷する制御としたが、単純に加熱・冷却のみ行い、目標温度Ｔ１、Ｔ２に到達したら加熱・冷却を停止するだけの制御でも良い。
【００８５】
また、容器収納部１４の温度Ｔを検出するための温度検出手段としてサーミスタ２６を用いたが、温度を検出できるものであればこれに限定するものではない。
【００８６】
さらに、容器収納部１４に対する容器収容状態を検出するために容器検出スイッチ２４を用いたが、光センサ等のセンサ類でも良い。ただし、センサ類の使用を抑制するという本発明の趣旨からするとスイッチの方が望ましい。
【００８７】
なお、本実施形態では、カップホルダに収納するのは、飲料容器（コップ、缶、瓶等）としたが、加熱・冷却する容器であれば飲料の容器に限定するものではない。
【００８８】
また、本実施形態では、フロアコンソール１２に1つのカップホルダ１０が設けられているものについて説明したが、複数のカップホルダ１０が設けてあるものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０    カップホルダ
１４    容器収納部
１８    ペルチェ素子（熱電素子）
２８    制御部
２６    サーミスタ（温度測定手段）
Ｔ１    加熱基準温度勾配（基準温度勾配）
Ｔ２    冷却基準温度勾配（基準温度勾配）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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