(57)【要約】【課題】電磁クラッチを形成するアーマチュアがロータに吸着される際の衝突音や振動の低減を図ることができるようにした回転伝達装置を提供することである。【解決手段】電磁クラッチ５０の電磁石５３に対する通電によりロータ５２にアーマチュア５１を吸着して、２方向クラッチ１０を係合解除させる回転伝達装置において、アーマチュア５１のロータ５２に対する対向面に緩衝部材７０を設ける。緩衝部材７０を、環状板部７２の外周に円筒部７３が設けられた環体７１と、その環体７１における環状板部７２の内表面に固着された弾性を有する突出部７５からなる構成とし、環体７１の円筒部７３をロータ５２の外周に嵌合して突出部７５をアーマチュア吸着面５２ｃに接触し、アーマチュア５１の吸着時、その突出部７５を弾性変形させて吸着時の衝撃力を吸収する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、
前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙をおいて軸方向に対向配置されたロータと、静止部材に支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、
前記電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
前記ロータの前記アーマチュアと対向するアーマチュア吸着面の外周部に緩衝部材を取り付け、その緩衝部材が、環状板部の外周に円筒部が設けられた環体と、その環体における環状板部の内表面に設けられた弾性を有する突出部からなり、前記環体の円筒部を前記ロータの外周に嵌合して前記突出部がアーマチュア吸着面に接触し、前記環状板部の外表面がアーマチュア吸着面から突出することを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記環体が、前記円筒部の内径面に形成された複数の突起部を前記ロータの外周に形成された環状溝に係合させるスナップフィットの取り付けとされた請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記突出部が、周方向に連続する環状とされた請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
【請求項４】
前記突出部が、周方向に不連続な環状配置の複数の突起からなる請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
【請求項５】
前記アーマチュアの前記ロータと対向する被吸着面の外周部に凹段部を形成して、その凹段部の内側に環状板部の内側に嵌合可能な円形膨出部を設け、その円形膨出部の前記凹段部の軸方向端面からの突出高さを前記環状板部のアーマチュア吸着面からの突出長さより低くした請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、入力軸と出力軸とを結合および解除する２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された回転伝達装置においては、出力軸の軸端部に設けられた外輪と入力軸の軸端部に設けられた内輪との間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラを、その対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。
【０００４】
また、内輪が設けられた入力軸上に電磁クラッチを設け、その電磁クラッチの電磁コイルに対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられたトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させて、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させ、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。
【０００５】
上記回転伝達装置においては、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電を解除すると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に直ちに係合するため、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１４９７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載された従来の回転伝達装置においては、電磁クラッチが、制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙をおいて軸方向に対向配置されたロータと、静止部材に支持されてロータと軸方向で対向する電磁石を有し、上記電磁石に対する通電によりアーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着して、そのアーマチュアと共に制御保持器を軸方向に移動させるようにしており、上記アーマチュアがロータに吸着される際、アーマチュアがロータに衝撃的に当接するため、衝突音や振動が発生して、不快感や不安感を与えるおそれがあり、改善すべき点が残されている。
【０００８】
この発明の課題は、アーマチュアがロータに吸着される際に生じる衝突音や振動の低減を図ることができるようにした回転伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙をおいて軸方向に対向配置されたロータと、静止部材に支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、前記電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、前記ロータの前記アーマチュアと対向するアーマチュア吸着面の外周部に緩衝部材を取り付け、その緩衝部材が、環状板部の外周に円筒部が設けられた環体と、その環体における環状板部の内表面に設けられた弾性を有する突出部からなり、前記環体の円筒部を前記ロータの外周に嵌合して前記突出部がアーマチュア吸着面に接触し、前記環状板部の外表面がアーマチュア吸着面から突出する取り付けとした構成を採用したのである。
【００１０】
上記の構成からなる回転伝達装置において、電磁クラッチの電磁石に通電すると、アーマチュアに磁気吸引力が付与され、アーマチュアがロータに向けて移動してロータに吸着される。アーマチュアがロータに吸着される少し手前の位置でアーマチュアは環状板部を押圧し、その押圧により弾性を有する突出部が弾性変形する。その弾性変形によりアーマチュアがロータに吸着される際の衝撃が吸収され、衝突音や振動の発生が抑制される。
【００１１】
ここで、ロータに対する緩衝部材の取り付けに際し、環体における円筒部の内径面に形成された複数の突起部をロータの外周に形成された環状溝に係合させるスナップフィットの取り付けとすることにより、緩衝部材を簡単に取り付けることができる。
【００１２】
上記緩衝部材は、アーマチュアの被吸着面側の端部外周に取り付けることによってアーマチュアの吸着時における衝撃を緩衝することができるが、この場合、緩衝部材がアーマチュアと制御保持器の連結を阻害して組立てに手間が係ることになる。この発明のように、ロータに緩衝部材を取り付けることにより、アーマチュアと制御保持器を容易に連結することができ、組立性の向上を図ることができる。
【００１３】
この発明に係る回転伝達装置において、弾性を有する衝撃緩衝用の突出部は周方向に連続する環状とされたものであってもよく、周方向に不連続な環状配置の複数の突起からなるものであってもよい。上記突出部は、環体の環状板部の内表面に接着により固着されたものであってもよく、単に、例えば、リング状のゴムが環状板部とロータのアーマチュア吸着面間に介在されたものであってもよい。
【００１４】
この発明に係る回転伝達装置において、アーマチュアのロータと対向する被吸着面の外周部に凹段部を形成して、その凹段部の内側に環状板部の内側に嵌合可能な円形膨出部を設け、その円形膨出部の前記凹段部の軸方向端面からの突出高さを上記環状板部のアーマチュア吸着面からの突出長さより低くしておくのが好ましい。
【００１５】
上記のように、アーマチュアの被吸着面の外周部に凹段部を形成して、その凹段部の内側に円形膨出部を設けると、電磁クラッチの組み立て状態で、アーマチュアとロータの対向部間に、環状板部の突出長さ以下の小さな間隙を確保することが可能となり、アーマチュアに対して大きな磁気吸引力を負荷することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明においては、上記のように、ロータのアーマチュア吸着面の外周部に緩衝部材を設けたことにより、ロータに対するアーマチュアの吸着時の衝撃力を緩衝部材に設けられた突出部の弾性変形によって緩衝することができ、衝突音や振動を低減することができる。
【００１７】
また、緩衝部材をロータ側に設けたことにより、その緩衝部材をアーマチュアに設ける場合に比較して、アーマチュアと制御保持器の連結の容易化を図り、組立性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図２の一部分を拡大して示す断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】図１のVI−VI線に沿った断面図
【図７】（ａ）は図６のVII−VII線に沿った断面図、（ｂ）は作動状態を示す断面図
【図８】図１に示すロータの緩衝部材の取付け部を拡大して示す断面図
【図９】緩衝部材の正面図
【図１０】図９のX−X線に沿った断面図
【図１１】（ｃ）、（ｄ）は緩衝部材の他の例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸の軸端部を覆う静止部材としてのハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ５０とからなる。
【００２０】
ハウジング３は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒４が設けられ、その軸受筒４内に組み込まれた軸受５によって出力軸２が回転自在に支持されている。
【００２１】
図１および図２に示すように、２方向クラッチ１０は、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を設け、入力軸１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４を周方向に等間隔に形成し、その複数のカム面１４のそれぞれと円筒面１２間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材２０とを組込み、そのローラ１５を保持器１６で保持し、上記内輪１３の一方向への回転により一対のローラ１５の一方を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、また、内輪１３の他方向への回転時に他方のローラ１５を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。
【００２２】
ここで、外輪１１の閉塞端部の内面側には小径の凹部１７が形成され、その凹部１７内に組み込まれた軸受１８によって内輪１３の端部が回転自在に支持されている。
【００２３】
内輪１３は入力軸１の軸端部に対してセレーション嵌合とされて回り止めされているが、入力軸１に一体に設けるようにしてもよい。その内輪１３の外周に形成されたカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂから形成されて外輪１１の円筒面１２との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面１４ａ、１４ｂ間には内輪１３の接線方向に向く平坦なばね支持面１９が設けられ、そのばね支持面１９によって弾性部材２０が支持されている。
【００２４】
弾性部材２０はコイルばねからなる。この弾性部材２０は一対のローラ１５間に配置される組込みとされ、その弾性部材２０により一対のローラ１５は離反する方向に付勢されて、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ位置に配置されている。
【００２５】
保持器１６は、制御保持器１６Ａと、回転保持器１６Ｂとからなる。図１、図２および図６に示すように、制御保持器１６Ａは、環状のフランジ２１の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２２を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部２２間に円弧状の長孔２３を形成し、外周には柱部２２と反対向きに筒部２４を設けた構成とされている。
【００２６】
一方、回転保持器１６Ｂは、環状のフランジ２５の外周にカム面１４と同数の柱部２６を周方向に等間隔に設けた構成とされている。
【００２７】
制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２３内に回転保持器１６Ｂの柱部２６が挿入されて、その柱部２２、２６が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部２２、２６の先端部が外輪１１と内輪１３間に配置され、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５が入力軸１の外周に嵌合された支持リング２８と外輪１１間に位置する組込みとされている。
【００２８】
上記のような保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図２に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間にポケット２７が形成される。ポケット２７は内輪１３のカム面１４と径方向で対向し、各ポケット２７内に対向一対の係合子としてのローラ１５および弾性部材２０が組込まれている。
【００２９】
図１に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１は、入力軸１の外周に形成されたスライド案内面２９に沿ってスライド自在に支持されている。一方、回転保持器１６Ｂは、フランジ２５と入力軸１に嵌合された上述の支持リング２８間に組み込まれたスラスト軸受３０によって回転自在に支持されている。
【００３０】
スラスト軸受３０は、回転保持器１６Ｂが電磁クラッチ５０側に移動するのを防止する状態で、その回転保持器１６Ｂを回転自在に支持している。
【００３１】
図１に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５間には、制御保持器１６Ａの軸方向への移動を、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム４０が設けられている。
【００３２】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、一方のカム溝４１の一端部と他方のカム溝４２の他端部間にボール４３を組み込んだ構成としている。
【００３３】
ここで、カム溝４１は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜カム面４１ａ、４１ｂにより形成されて断面Ｖ字形とされている。一方、カム溝４２もカム溝４１と同様に、一対の傾斜カム面４２ａ、４２ｂにより形成されて断面Ｖ字形とされている。
【００３４】
上記トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向に移動した際に、図７（ｂ）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂをポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。
【００３５】
図１に示すように、内輪１３には、入力軸１に形成されたスライド案内面２９側の端部に、そのスライド案内面２９より少し大径のホルダ嵌合面４４が形成され、そのホルダ嵌合面４４にローラ１５および弾性部材２０の軸方向への脱落を防止する環状のばねホルダ４５が嵌合されている。
【００３６】
ばねホルダ４５は、内輪１３の軸方向端面に衝合する状態で軸方向に位置決めされている。図４および図５に示すように、ばねホルダ４５の外周には制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間に配置される複数の回り止め片４６が形成されている。
【００３７】
複数の回り止め片４６は、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとがポケット２７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１６Ａの柱部２２および回転保持器１６Ｂの柱部２６を両側縁で受け止めて対向一対のローラ１５を係合解除する中立位置に保持するようになっている。
【００３８】
複数の回り止め片４６のそれぞれ外周部には、軸方向に延びて弾性部材２０の外側に張り出すばね保持片４７が形成され、そのばね保持片４７の内径側に形成された切欠部４８に弾性部材２０の外周部が嵌合し、その嵌合によって、弾性部材２０はローラ１５の軸方向に移動するのが防止され、かつ、対向一対のローラ１５間から脱落するのが防止されている。
【００３９】
図１に示すように、電磁クラッチ５０は、制御保持器１６Ａに形成された筒部２４の端面と軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２と軸方向で対向する電磁石５３とを有している。
【００４０】
アーマチュア５１は、入力軸１に設けられた前述の支持リング２８によって回転自在かつスライド自在に支持され、そのアーマチュア５１の外周部に連結筒５５が形成され、その連結筒５５の内径面に制御保持器１６Ａの筒部２４が圧入されて、制御保持器１６Ａとアーマチュア５１が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア５１は、支持リング２８の外周と入力軸１の外周のスライド案内面２９の軸方向の２箇所においてスライド自在の支持とされている。
【００４１】
ここで、支持リング２８は、入力軸１のスライド案内面２９の軸方向他側に形成された段部３１によって軸方向に位置決めされている。
【００４２】
ロータ５２は、外周および内周に円筒部５２ａ、５２ｂを有し、上記内周円筒部５２ｂが入力軸１に嵌合され、その嵌合部間にスリーブ５４が組み込まれている。また、ロータ５２は支持リング２８との間に組み込まれたシム５６によって軸方向に位置決めされている。
【００４３】
電磁石５３は、電磁コイル５３ａと、その電磁コイル５３ａを支持するコア５３ｂとからなり、上記コア５３ｂは静止部材としてのハウジング３の他端部開口内に嵌合され、その他端部開口内に取付けた止め輪６によって抜止めされている。また、コア５３ｂは入力軸１に嵌合された軸受５７を介して入力軸１と相対的に回転自在とされている。
【００４４】
図８に示すように、ロータ５２には、アーマチュア５１と対向するアーマチュア吸着面５２ｃの外周部にアーマチュア吸着時の衝撃を緩衝する緩衝部材７０が設けられている。
【００４５】
図９および図１０に示すように、緩衝部材７０は、環状板部７２の外周および内周に同方向に向く円筒部７３、７４が設けられた環体７１と、その環体７１における環状板部７２の内表面に設けられた弾性を有する突出部７５からなり、上記環状板部７２の外周に形成された外周円筒部７３の内径面に複数の突起部７６が周方向に間隔をおいて設けられている。
【００４６】
ここで、環体７１は金属薄板のプレス成形品とされているが、樹脂の成形品であってもよい。
【００４７】
突出部７５はゴムからなり、環状板部７２の内表面に加硫接着により固着されている。突出部７５として、ここでは、周方向に連続する環状のものが示されている。
【００４８】
上記緩衝部材７０は、図８に示すように、ロータ５２の外周に環体７１の外周円筒部７３を嵌合し、その外周円筒部７３に設けられた突起部７６をロータ５２の外径面に形成された環状溝７７に係合させるスナップフィットの取り付けとされている。その取付け状態において、突出部７５の端面がロータ５２のアーマチュア吸着面５２ｃに接触し、環状板部７２が上記アーマチュア吸着面５２ｃより突出している。δは環状板部７２の突出長さを示す。
【００４９】
ロータ５２のアーマチュア吸着面５２ｃには、環体７１の内周円筒部７４と対向する部位に環状溝５８が形成されている。一方、アーマチュア５１の上記ロータ５２と対向する被吸着面５１ａの外周部には凹段部５９が形成され、その凹段部５９における軸方向端面５９ａの内周部に環状溝６０が形成され、その環状溝６０の内側に円形膨出部６１が設けられている。
【００５０】
円形膨出部６１の凹段部５９における軸方向端面５９ａからの高さｈは環状板部７２の突出長さδより低くなり、ロータ５２にアーマチュア５１が吸着される際に、最初に凹段部５９における軸方向端面５９ａが緩衝部材７０の環状板部７２を押圧するようになっている。
【００５１】
実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１は、電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア５１はロータ５２から離反する状態にある。また、２方向クラッチ１０の対向一対のローラ１５は、図３に示すように、外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に係合するスタンバイ位置に位置している。
【００５２】
２方向クラッチ１０のスタンバイ状態において、電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。
【００５３】
ここで、アーマチュア５１は制御保持器１６Ａに連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向への移動に伴って制御保持器１６Ａは、そのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に移動する。
【００５４】
このとき、図７（ａ）に示すボール４３が図７(ｂ)に示すように、カム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５は制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６で押されて互いに接近する方向に移動する。このため、ローラ１５は、円筒面１２およびカム面１４から係合解除して中立状態となり、２方向クラッチ１０は係合解除状態とされる。
【００５５】
２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１に回転トルクを入力して内輪１３を一方向に回転すると、ばねホルダ４５に形成された回り止め片４６が制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６の一方を押圧するため、内輪１３と共に制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂが回転する。このとき、対向一対のローラ１５は係合解除された中立位置に保持されているため、内輪１３の回転は外輪１１に伝達されず、内輪１３はフリー回転する。
【００５６】
ここで、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６がばねホルダ４５の回り止め片４６の両側縁に当接して相対回転量が規制される。
【００５７】
このため、弾性部材２０は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって損傷するようなことはない。
【００５８】
内輪１３のフリー回転状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、弾性部材２０の押圧によって制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５のそれぞれが、図２に示すように、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ状態とされ、その対向一対のローラ１５の一方を介して内輪１３と外輪１１の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。
【００５９】
ここで、入力軸１を停止して、その入力軸１の回転方向を切換えると、他方のローラ１５を介して内輪１３の回転が外輪１１に伝達される。
【００６０】
このように、電磁コイル５３ａに対する通電の遮断により、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ１５のそれぞれが円筒面１２およびカム面１４に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、また、内輪１３は入力軸１に一体化されているため、入力軸１の回転を内輪１３から外輪１１に直ちに伝達することができる。
【００６１】
また、内輪１３から外輪１１への回転トルクの伝達は、カム面１４と同数のローラ１５を介して行われるため、内輪１３から外輪１１に大きな回転トルクを伝達することができる。
【００６２】
なお、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボール４３は対向一対のカム溝４１、４２の浅溝部に向けて転がり移動して、図７（ａ）に示す状態となる。
【００６３】
ここで、電磁コイル５３ａに対する通電によりロータ５２にアーマチュア５１が吸着されるとき、アーマチュア５１がロータ５２に衝撃的に当接すると、大きな衝突音や振動が生じる。
【００６４】
実施の形態では、図８に示すように、ロータ５２のアーマチュア吸着面５２ｃの外周部に緩衝部材７０を設けているため、アーマチュア５１の吸着時、アーマチュア５１の被吸着面の外周部に形成された凹段部５９の軸方向端面５９ａが緩衝部材７０の環状板部７２を押圧する。その押圧により、弾性を有する突出部７５が弾性変形し、その弾性変形によりアーマチュア５１がロータ５２に衝撃的に当接するのが防止され、衝突音や振動が大幅に低減される。
【００６５】
上記緩衝部材７０の取り付けに際し、環体７１における外周円筒部７３の内径面に形成された複数の突起部７６をロータ５２の外周に形成された環状溝７７に係合させるスナップフィットの取り付けとしているため、ロータ５２に対して緩衝部材７０を簡単に取り付けることができる。
【００６６】
緩衝部材７０は、アーマチュア５１の被吸着面側の端部外周に取り付けることによってもアーマチュア５１の吸着時の衝撃を緩衝することができるが、制御保持器１６Ａの筒部２４にアーマチュア５１の連結筒５５を圧入する連結時、緩衝部材７０の存在によってアーマチュア５１の外周部を押圧することができない。
【００６７】
このため、アーマチュア５１の内周部に押圧力を負荷して圧入嵌合する必要が生じ、その押圧時、アーマチュア５１のロータ５２に対する面の背面と連結筒５５の内径面とが交差する入隅部に応力が集中して、アーマチュア５１に変形が生じ、アーマチュア５１と制御保持器１６Ａを容易に連結することができず、組立てが困難である。
【００６８】
しかし、実施の形態では、ロータ５２に緩衝部材７０を取り付けるようにしているため、アーマチュア５１の外周部に押圧力を負荷することができ、アーマチュア５１と制御保持器１６Ａを容易に連結することができるため、組立性の向上を図ることができる。
【００６９】
図９および図１０では、弾性変形によって衝撃力を緩衝する突出部７５として断面台形状の環状のものを示したが、図１１（ｃ）、（ｄ）に示すように、断面が三角形状と四角形状の組合わせから成るもの、さらに当該形状に突起を設けたものなど、様々な断面形状から構成される突出部７５であってもよい。
【００７０】
図１１（ｃ）、（ｄ）では、高さの異なる２種類の複数の突起からなる突出部７５ａ、７５ｂを周方向に交互に設け、高さの高い突出部７５ａの先端をロータ５２のアーマチュア吸着面５２ｃに接触させる取り付けとして、その突出部７５ａが所定量弾性変形すると、高さの低い突出部７５ｂが弾性変形し始めるよう、時間差をもって弾性変形させるようにしている。
【００７１】
高さの異なる２種類の複数の突起からなる突出部７５ａ、７５ｂの採用においては、アーマチュア５１に負荷される吸引力の弱い段階で高さの高い突出部７５ａのみが弾性変形し、そのアーマチュア５１がロータ５２に近づいて吸引力が大きくなると高さの低い突出部７５ｂも弾性変形し出すため、アーマチュア５１の吸着が阻害されることがなく、アーマチュア５１を確実に吸着することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１    入力軸
２    出力軸
１０  ２方向クラッチ
１１  外輪
１３  内輪
１５  ローラ（係合子）
１６Ａ  制御保持器
１６Ｂ  回転保持器
２０  弾性部材
２２  柱部
２６  柱部
２７  ポケット
４０  トルクカム（運動変換機構）
５０  電磁クラッチ
５１  アーマチュア
５１ａ  被吸着面
５２  ロータ
５２ｃ  アーマチュア吸着面
５３  電磁石
５９  凹断面
５９ａ  軸方向端面
６１  円形膨出部
７０  緩衝部材
７１  環体
７２  環状板部
７３  円筒部
７５  突出部
７６  突起部
７７  環状溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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