(57)【要約】【課題】搬送物を良好に搬送することができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、下り傾斜して延びた複数の支持部材２０と、支持部材２０の間に直列状態に複数個が配置され、待機位置と停止位置との間で回動自在に軸支された停止体３０とを備えている。停止体３０は、搬送物１０を載置しておらず自重によって回動した待機位置において、支持部材２０の上端縁に対して平行に拡がる第１上面３１と、第１上面３１となす角度が鈍角になるように拡がった第２上面３２と、第１上面３１に連続して垂下した垂下面３３とを有しており、搬送物１０が第１上面３１から第２上面３２に転動すると、搬送物１０の荷重によって回動して第２上面３２が支持部材２０の上端縁に対して平行に拡がり、垂下面３３が支持部材２０の上端縁から突出した停止位置になり、回転軸３７は第１上面３１から垂下面３３の下端までの中央高さよりも上方に位置している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の搬送物を転動させて搬送する搬送装置であって、
上端縁が同じ高さから同じ角度で平行に一方向に下り傾斜して延びた複数の支持部材と、隣り合う前記支持部材の間に、これら支持部材が延びた方向に直列状態に複数個が配置され、これら支持部材の夫々に直交した回転軸に待機位置と停止位置との間で回動自在に軸支された停止体とを備えており、
この停止体は、
前記搬送物を載置しておらず自重によって回動した前記待機位置において、前記支持部材の上端縁に対して平行に拡がる第１上面と、この第１上面の前記支持部材の傾斜下部側に位置する下端縁部で屈曲して連続し、前記第１上面となす角度が鈍角になるように拡がった第２上面と、前記第１上面の前記支持部材の傾斜上部側に位置する上端縁部に連続して垂下した垂下面とを有しており、前記搬送物が前記第１上面から前記第２上面に転動すると、この搬送物の荷重によって回動して前記第２上面が前記支持部材の上端縁に対して平行に拡がり、前記垂下面が前記支持部材の上端縁から突出した前記停止位置になり、
前記回転軸は、
前記第１上面から前記垂下面の下端までの中央高さよりも上方に位置していることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１上面と前記垂下面との境界部がＲ面で形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記支持部材は前記停止体が待機位置と停止位置との間で回動するように規制する規制部を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１上面に平行であり、前記第１上面から設定距離だけ離れた下方に延びた第１仮想平行線と、前記第２上面に平行であり、前記第２上面から前記設定距離だけ離れた下方に延びた第２仮想平行線との交点に前記回転軸が位置していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項５】
前記回転軸は前記第１上面の前記支持部材の傾斜上部側の端部よりも前記第２上面の前記支持部材の傾斜下部側の端部に近いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項６】
前記垂下面は隣り合う前記支持部材間に拡がった平面で形成されていることを特徴とする請求項１乃至５記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来の搬送装置を開示している。この搬送装置は搬送物を転動させて搬送することができる。搬送物は、円柱状の本体と、本体の両端から延びており、本体よりも径の小さい円柱状の軸部とを有している。また、この搬送装置は、一組の帯状の支持部材と、各支持部材に回動自在に取り付けられた平板状の複数の停止体とを有している。
【０００３】
各支持部材は表面及び裏面を鉛直方向に立設させた状態で平行に配置されている。また、各支持部材は、対向する上端縁が同じ高さから同じ角度で一方向に下り傾斜して配置されている。このため、この搬送装置は、搬送物の本体の両端から延びている各軸部を各支持部材の上端縁に載置すると、傾斜上部側から傾斜下部側へ搬送物を転動させて搬送することができる。
【０００４】
平行に配置された各支持部材の鉛直方向に立設した面の同じ高さ位置に一組の停止体が取り付けられている。搬送装置は、各支持部材の傾斜上部側の端部から傾斜下部側の端部に亘って複数組の停止体が連続して取り付けられている。各停止体は、支持部材に回動自在に取り付けられた状態で、各支持部材の傾斜上部側から傾斜下部側の方向に徐々に高さ寸法が小さくなった平板状である。また、この停止体は、中間位置で上方向に屈曲している。このため、この停止体は、上端縁及び下端縁が屈曲している。停止体の上端縁は、屈曲部より各支持部材の傾斜上部側に位置する第１上端縁と、傾斜下部側に位置する第２上端縁とから構成されている。
【０００５】
停止体は、搬送物の軸部が上方にないと、自重によって第１上端縁が支持部材の上端縁よりも下方に位置する待機位置に回動する。この状態で第２上端縁は支持部材の上端縁よりも上方に突出する。各支持部材の傾斜上部側から傾斜下部側に転動する搬送物の軸部が第１上端縁を経て第２上端縁に当接すると、停止体は搬送物の荷重によって第２上端縁が各支持部材の上端縁と重なる位置になる停止位置に回動する。この状態で停止体は第１上端縁が支持部材の上端縁よりも上方に突出する。つまり、第１上端縁が支持部材の傾斜上部側に位置するため、これよりも傾斜上部側に回動してきた他の搬送物の軸部が停止体の後端部に当接して停止される。つまり、停止位置に回動した停止体は傾斜下部側に搬送物が転動することを阻止する。
【０００６】
このように、この搬送装置は、停止体が待機位置と停止位置との間を繰り返し回動することによって、搬送物が順次、傾斜下部側の停止体まで転動し、各支持部材の傾斜上端部側の端部から傾斜下部側の端部まで搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１４３３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の搬送装置は、停止体の第２上端縁の上方に搬送物の軸部がなくなり、停止体が停止位置から待機位置に自重で回動する際、この停止体の後端部に当接して停止していた搬送物を支持部材の傾斜上部側に押し戻すことになる。つまり、停止していた搬送物の荷重に対抗して停止体が停止位置から待機位置に回動することになるため、この押し戻し距離が大きいと、停止体が停止位置から待機位置に良好に回動しないおそれがある。停止体が停止位置から待機位置に回動しないと、搬送物を搬送することができない。
【０００９】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、搬送物を良好に搬送することができる搬送装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の搬送装置は、棒状の搬送物を転動させて搬送する搬送装置であって、
上端縁が同じ高さから同じ角度で平行に一方向に下り傾斜して延びた複数の支持部材と、隣り合う前記支持部材の間に、これら支持部材が延びた方向に直列状態に複数個が配置され、これら支持部材の夫々に直交した回転軸に待機位置と停止位置との間で回動自在に軸支された停止体とを備えており、
この停止体は、
前記搬送物を載置しておらず自重によって回動した前記待機位置において、前記支持部材の上端縁に対して平行に拡がる第１上面と、この第１上面の前記支持部材の傾斜下部側に位置する下端縁部で屈曲して連続し、前記第１上面となす角度が鈍角になるように拡がった第２上面と、前記第１上面の前記支持部材の傾斜上部側に位置する上端縁部に連続して垂下した垂下面とを有しており、前記搬送物が前記第１上面から前記第２上面に転動すると、この搬送物の荷重によって回動して前記第２上面が前記支持部材の上端縁に対して平行に拡がり、前記垂下面が前記支持部材の上端縁から突出した前記停止位置になり、
前記回転軸は、
前記第１上面から前記垂下面の下端までの中央高さよりも上方に位置していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この搬送装置は、停止体を回動自在に軸支している回転軸が第１上面から垂下面の下端までの中央高さよりも上方に位置している。これによって、停止体が停止位置から待機位置に回動した際に停止体の垂下面が支持部材の傾斜上部側に移動する距離を短くすることができる。
【００１２】
つまり、図７に示すように、第１上面から遠い位置（第１上面から垂下面の下端までの中央高さよりも下方）に回転軸Ａ２を位置させた停止体Ｓ２における回転軸Ａ２から停止体の第１上面と垂下面との延長線上の交点Ｃまでの距離Ｌ２に比べて、第１上面に近い位置（第１上面から垂下面の下端までの中央高さよりも上方）に回転軸Ａ１を位置させた停止体Ｓ１における回転軸Ａ１から交点Ｃまでの距離Ｌ１を短くすることができる。このため、回転軸を第１上面に近い位置にすると、停止体が停止位置から待機位置に回動した際に停止体の後端部である垂下面が支持部材の傾斜上部側に移動する距離が短くなる。つまり、停止体が停止位置から待機位置に回動した際に垂下面に当接して停止している搬送物を傾斜上部側に押し戻す距離を短くすることができる。このため、停止体は停止位置から待機位置にスムーズに回動することができる。
【００１３】
したがって、本発明の搬送装置は搬送物を良好に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例の搬送装置を示す斜視図である。
【図２】実施例の搬送装置であって、停止体の待機位置を示す側面図である。
【図３】実施例の搬送装置であって、停止体の停止位置を示す側面図である。
【図４】実施例の搬送装置であって、傾斜下部側の搬送物を取出した直後の状態を示す側面図である。
【図５】実施例の搬送装置であって、搬送物が転動する状態を示す側面図である。
【図６】実施例の停止体を示す断面図である。
【図７】停止体の回転軸の位置の違いによって生じる垂下面の移動距離の差を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の搬送装置を具体化した実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜実施例＞
実施例の搬送装置は、図１に示すように、棒状で中心軸に直交する断面の外周形状が円形である搬送物１０、例えば、ショックアブソーバを動力源なしに１本毎に搬送することができる。この搬送装置は、上端縁が平行に下り傾斜して一方向に延びた複数の支持部材２０と、隣り合う支持部材２０の間に、これら支持部材２０が延びた方向に直列状態に複数個を配置した停止体３０とを備えている。
【００１７】
各支持部材２０は、一直線上に延びた幅狭な上板部２１と、上板部２１の左右から下方に延びた左右側板部２２とから構成されている。上板部２１の上面が同じ高さで平行な位置に配置された２本の支持部材２０は、各支持部材２０の内側に位置して対面する左右側板部２２から延びて外側に拡がった垂下板部４１と、各垂下板部４１の下端部を連結した底板部４２とを一体に形成し、枠部材４０を構成している。この枠部材４０は金属板を屈曲して形成されている。また、各支持部材２０は、上板部２１の内側部分から内側に位置する一方の左右側板部２２の上部に亘って、後述する回転軸３７の両端部の一方ずつを支持する支持孔２３を切欠いて形成している。
【００１８】
搬送装置は同一長さの２本の枠部材４０を一定間隔を設けて平行に平板状のベース板５０上に取り付けている。つまり、枠部材４０の底板部４２をベース板５０の上面に固定している。このため、各支持部材２０の上板部２１の上面（支持部材２０の上端縁）は、底板部４２に対して一定の高さに延びている。ベース板５０は、図１〜図５に示すように、２本の枠部材４０の一端部が位置する縁部から立ち上がったストッパー板５１を有している。このベース板５０はストッパー板５１が下端側に位置し、水平面に対する角度αが約５度になるように傾斜して固定されている。これによって、各支持部材２０の上板部２１の上面（支持部材２０の上端縁）は、同じ高さから同じ角度で平行に一方向に下り傾斜して延びて配置されている。
【００１９】
各停止体３０は樹脂製である。これら停止体３０は、図６に示すように、空洞で、下方に向けて開口しており、第１上面３１、第２上面３２、後垂下面３３、前垂下面３４、及び左右垂下面３５を有している。第１上面３１は、図２に示すように、停止体３０が搬送物１０を載置しておらず、自重によって回動した待機位置において、支持部材２０の上端縁と略同じ高さで平行に拡がっている。この第１上面３１は、図１に示すように、一本の枠部材４０を構成する２本の隣り合う支持部材２０の対向する左右側板部２２の間隔よりもわずかに狭い横幅を有し、横幅よりも支持部材２０が延びている方向が長い長方形状である。このように、第１上面３１は支持部材２０間に拡がった平面で形成されている。
【００２０】
第２上面３２は、第１上面３１の支持部材２０の傾斜下部側に位置する下端縁部で屈曲して連続しており、図６に示すように、第１上面３１となす角度βが約１６０度の鈍角になるように拡がっている。この第２上面３２は、図１に示すように、第１上面３１と同じ幅を有し、横幅よりも支持部材２０が延びている方向が短い長方形状である。この第２上面３２も支持部材２０間に拡がった平面で形成されている。
【００２１】
後垂下面３３は、図６に示すように、第１上面３１の支持部材２０の傾斜上部側に位置する上端縁部に連続して垂下した垂下面である。第１上面３１と後垂下面３３との境界部３６はＲ面で形成されている。後垂下面３３は第１上面３１と同じ幅を有している。つまり、後垂下面３３は、２本の隣り合う支持部材２０の対向する左右側板部２２の間隔よりもわずかに狭い幅を有し、横幅よりも上下方向が短い長方形状である。この後垂下面３３も支持部材２０間に拡がった平面で形成されている。
【００２２】
前垂下面３４は第２上面３２の支持部材２０の傾斜下部側に位置する下端縁部に連続して垂下している。前垂下面３４は第２上面３２と同じ幅を有している。前垂下面３４は横幅よりも上下方向が短い長方形状である。この前垂下面３４も支持部材２０間に拡がった平面で形成されている。
【００２３】
左右垂下面３５は第１上面３１、第２上面３２、後垂下面３３、及び前垂下面３４の左右端縁部に連続している。左右垂下面３５は後垂下面３３及び前垂下面３４と同じ上下方向の高さを有し、左右垂下面３５の下端縁は第１上面３１と第２上面３２とに平行な下端縁を有し、屈曲している。
【００２４】
各停止体３０は第１上面３１と第２上面３２との境界部の下方であって、第１上面３１に平行であり、第１上面３１から設定距離Ｘだけ離れた下方に延びた第１仮想平行線Ｐ１と、第２上面３２に平行であり、第２上面３２から設定距離Ｘだけ離れた下方に延びた第２仮想平行線Ｐ２との交点Ａに回転軸３７の中心が位置している。また、回転軸３７は、第１上面３１から後垂下面３３の下端までの中央高さＨよりも上方に位置している。さらに、回転軸３７は後垂下面３３（第１上面３１の支持部材２０の傾斜上部側の端部）よりも前垂下面３４（第２上面３２の支持部材２０の傾斜下部側の端部）に近い位置に設けられている。
【００２５】
回転軸３７は、左右垂下面３５を貫通して、両端部が各停止体３０の左右方向に突出している。回転軸３７の両端部は、図１に示すように、一本の枠部材４０を構成する２本の隣り合う支持部材２０に形成された支持孔２３に支持されている。
【００２６】
各停止体３０は、図２に示すように、間隔をあけて、支持部材２０が延びた方向に直列状態に配置されている。枠部材４０の底板部４２は、停止体３０が搬送物１０を載置しておらず、自重によって回動した待機位置において、第１上面３１が支持部材２０の上端縁と略同じ高さで平行に拡がるように停止体３０の後垂下面３３の下端縁及び第１上面３１の下方に位置する左右垂下面３５の下端縁が当接して、停止体３０の回動を規制している。また、枠部材４０の底板部４２は、図３に示すように、搬送物１０が第１上面３１から第２上面３２に転動し、搬送物１０の荷重によって回動した停止位置において、第２上面３２が支持部材２０の上端縁と略同じ高さで平行に拡がるように停止体３０の前垂下面３４の下端縁及び第２上面３２の下方に位置する左右垂下面３５の下端縁が当接して、停止体３０の回動を規制している。このように、枠部材４０の底板部４２は停止体３０が待機位置と停止位置との間で回動するように規制する規制部になっている。
【００２７】
このような構成を有する搬送装置は、２本の枠部材４０の夫々２本の支持部材２０上に、傾斜上部側から搬送物１０を１本ずつ投入間隔を空けて投入する。すると、各搬送物１０は支持部材２０の傾斜下部側に転動する。１本目の搬送物１０は支持部材２０の傾斜下部側の端部に位置するストッパー板５１に当接して停止する。つまり、１本目の搬送物１０が支持部材２０の傾斜下部側の１番目の停止体３０の第１上面３１から第２上面３２に転動し、この搬送物１０の荷重によって１番目の停止体３０が回動して第２上面３２が支持部材２０の上端縁と略同じ高さで平行に拡がり、後垂下面３３が支持部材２０の上端縁から突出した停止位置になる。これによって、２本目の搬送物１０は１番目の停止体３０の後垂下面３３に当接し、転動が停止される。この状態で２本目の搬送物１０は２番目の停止体３０の第２上面３２に転動しており、２番目の停止体３０も停止位置に回動した状態になっている。このようにして、この搬送装置は、各停止体３０の第２上面３２に搬送物１０が転動し、傾斜上部側に転動してきた他の搬送物１０が傾斜下部側に転動することを停止させることができる。
【００２８】
この際、停止体３０が樹脂で形成されているため、搬送物１０が後垂下面３３に当接しても搬送物１０に傷が付き難い。また、後垂下面３３が２本の隣り合う支持部材２０の対向する左右側板部２２の間隔よりもわずかに狭い幅を有し、支持部材２０間に拡がった平面で形成されているため、搬送物１０が直線上に当接し、傾かずに停止させることができる。
【００２９】
１本目の搬送物１０を搬送装置から取り出すと、図４に示すように、１番目の停止体３０が自重で待機位置に回動し、２本目の搬送物１０が２番目の停止体３０の第２上面３２から１番目の停止体３０の第１上面３１に転動する。１番目の停止体３０の第１上面３１に転動した２本目の搬送物１０は、図５に示すように、更に第２上面３２に転動するため、１番目の停止体３０が停止位置に回動する。このように、各停止体３０が停止位置から待機位置に回動し、さらに傾斜上部側から転動してきた搬送物１０を載置し、再度、停止位置に回動する。このように、傾斜上部側に位置する各停止体３０が徐々に回動することによって、搬送物１０を各停止体３０毎に停止させながら支持部材２０の傾斜上部側から傾斜下部側に搬送することができる。つまり、この搬送装置は搬送物１０を支持部材２０の傾斜上部側から傾斜下部側へ動力源なしに１本毎に搬送することができる。
【００３０】
この搬送装置において、図６に示すように回転軸３７が第１上面３１から垂下面の下端までの中央高さよりも上方に位置しているため、停止体３０が停止位置から待機位置に回動する際、停止体３０の後垂下面３３が支持部材２０の傾斜上部側に移動する距離が短い。このため、停止体３０が停止位置から待機位置に回動した際に後垂下面３３に当接して停止している搬送物１０を傾斜上部側に押し戻す距離を短くすることができる。よって、停止体３０は停止位置から待機位置にスムーズに回動することができる。
【００３１】
したがって、実施例の搬送装置は搬送物１０を良好に搬送することができる。
【００３２】
また、この搬送装置において、停止体３０の第１上面３１と後垂下面３３との境界部３６がＲ面で形成されている。このため、停止体３０が停止位置から待機位置に回動する際に、搬送物１０を傾斜上部側に押し戻す距離が短くなると共に、搬送物１０が第１上面３１と後垂下面３３との境界部３６で引っ掛かることがなく、スムーズに回動させることができる。
【００３３】
また、この搬送装置において、回転軸３７が第１仮想平行線Ｐ１と第２仮想平行線Ｐ２との交点Ａに位置しているため、停止体３０の待機位置における第１上面３１と、停止位置における第２上面３２との高さを等しくすることができる。このため、支持部材２０の傾斜上部側に位置する停止体３０の第２上面３２から傾斜下部側に位置する停止体３０の第１上面３１に搬送物１０をスムーズに転動させることができる。
【００３４】
また、この搬送装置において、回転軸３７が後垂下面３３（第１上面３１の支持部材２０の傾斜上部側の端部）よりも前垂下面３４（第２上面３２の支持部材２０の傾斜下部側の端部）に近い位置に設けられている。このため、停止体３０は、自重で第１上面３１が支持部材２０の上端縁と略同じ高さで平行に拡がる待機位置に回動することができる。
【００３５】
また、この搬送装置において、停止体３０が樹脂で形成されており、第１上面３１及び第２上面３２を搬送物１０が転動するため、搬送物１０が転動して搬送される際に傷が付き難い。
【００３６】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例では、２本の支持部材が枠部材を構成して一体に形成されていたが、支持部材を別々に形成し、配置するようにしてもよい。
（２）実施例では、ベース板に２本の支持部材を有する枠部材が取り付けられていたが、ベース板を有さずに枠部材を配置してもよい。
（３）実施例では、支持部材を有する枠部材を２本平行に配置したが、２枠部材を１本のみ、又は３本以上平行に配置してもよい。
（４）実施例では、各支持部材を上板部及び左右側板部から構成したが、回転軸部材を支持することができれば他の形態であってもよい。
（５）実施例では、第１上面と後垂下面との境界部をＲ面で形成したが、第１上面と後垂下面との境界部を傾斜面となるように切欠いてもよい。
（６）実施例では、枠部材の底板部が停止体の回動を規制する規制部にしたが、底板部を有さず、停止体の一部が当接して回動を規制するような規制部を設けてもよい。
（７）実施例では、第１仮想平行線と、第２仮想平行線との交点に回転軸を位置させたが、第１上面と第２上面との境界部の下方近傍に回転軸を位置させてもよい。
（８）実施例では、回転軸を後垂下面よりも前垂下面に近い位置に設けたが、回転軸を後垂下面と前垂下面との中央に設けてもよい。この場合、停止体が待機位置で第１上面が支持部材の上端縁に対して平行に拡がるように、停止体の第１上面側が重くなるようにする。
（９）実施例では、待機位置において第１上面が支持部材の上端縁と略同じ高さに位置し、停止位置において第２上面が支持部材の上端縁と略同じ高さに位置したが、夫々において第１上面及び第２上面が支持部材の上端縁に対して僅かに上方又は僅かに下方に位置するようにしてもよい。
（１０）実施例では、垂下面を支持部材間に拡がった平面で形成したが、停止体が停止位置に回動した際に搬送物に当接する形態であればよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０…搬送物
２０…支持部材
３０…停止体
３１…第１上面
３２…第２上面
３３…後垂下面（垂下面）
３６…（第１上面と後垂下面との）境界部
３７…回転軸
４２…底板部（規制部）
Ｐ１…第１仮想平行線
Ｐ２…第２仮想平行線
Ａ…（第１仮想平行線と第２仮想平行線との）交点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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