(57)【要約】【課題】長尺シート状媒体の搬送装置であって、正／逆両方向において斜行（蛇行）を抑えた搬送を比較的簡便な方法で実現できる搬送装置等を提供する。【解決手段】長尺なシート状媒体を正方向及び逆方向へ搬送する搬送装置が、駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送ローラーと、前記正方向で前記搬送ローラーの上流側に設けられ、前記シート状媒体の巾方向の端部に当接して前記シート状媒体を案内するガイドと、前記正方向で前記搬送ローラーの下流側に設けられ、前記シート状媒体の厚さ方向に前記シート状媒体を押える押えローラーと、を有し、前記押えローラーは、前記シート状媒体を押えているニップ状態と前記シート状媒体を開放しているレリース状態をとることができ、前記正方向の搬送では、前記押えローラーをレリース状態とし、前記逆方向の搬送では、前記押えローラーをニップ状態とする。【選択図】  図１
2015009963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺なシート状媒体を正方向及び逆方向へ搬送する搬送装置であって、
駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記正方向で前記搬送ローラーの上流側に設けられ、前記シート状媒体の巾方向の端部に当接して前記シート状媒体を案内するガイドと、
前記正方向で前記搬送ローラーの下流側に設けられ、前記シート状媒体の厚さ方向に前記シート状媒体を押える押えローラーと、を有し、
前記押えローラーは、前記シート状媒体を押えているニップ状態と前記シート状媒体を開放しているレリース状態をとることができ、
前記正方向の搬送では、前記押えローラーをレリース状態とし、前記逆方向の搬送では、前記押えローラーをニップ状態とする
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記押えローラーは、前記シート状媒体の搬送時に従動する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記押えローラーが前記ニップ状態において前記シート状媒体を押圧している前記シート状媒体の幅方向の長さは、前記搬送ローラーが前記シート状媒体を押圧している前記シート状媒体の幅方向の長さよりも短い
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記押えローラーは、前記シート状媒体の幅方向の略中心位置に設けられる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記搬送ローラーが前記シート状媒体を押圧している部分の前記シート状媒体の幅方向の中心と、前記押えローラーが前記ニップ状態において前記シート状媒体を押圧している部分の前記シート状媒体の幅方向の中心は、搬送方向の同一線上に位置する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記搬送ローラーは、前記シート状媒体が処理される位置よりも前記正方向で上流側に設けられ、
前記押えローラーは、前記シート状媒体が処理される位置よりも前記正方向で下流側に設けられる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、前記シート状媒体に印刷を実行する印刷装置。
【請求項８】
長尺なシート状媒体を正方向及び逆方向へ搬送する搬送装置における搬送方法であって、
駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記正方向で前記搬送ローラーの上流側に設けられ、前記シート状媒体の巾方向の端部に当接して前記シート状媒体を案内するガイドと、
前記正方向で前記搬送ローラーの下流側に設けられ、前記シート状媒体の厚さ方向に前記シート状媒体を押える押えローラーと、が備えられ、
前記押えローラーは、前記シート状媒体を押えているニップ状態と前記シート状媒体を開放しているレリース状態をとることができ、
前記正方向の搬送では、前記押えローラーをレリース状態とし、前記逆方向の搬送では、前記押えローラーをニップ状態とする
ことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺シート状媒体の搬送装置等に関し、特に、正／逆両方向において斜行（蛇行）を抑えた搬送を比較的簡便な方法で実現できる搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンター等の装置においては、用紙などのシート状媒体に対して処理を行うため、当該シート状媒体の搬送を行う装置が利用されている。かかる搬送装置では、一般に、被搬送物であるシート状媒体を上下から挟むように設けられたローラー対によってその被搬送物を搬送することが行われる。また、一旦正方向に搬送したシート状媒体を、逆方向に戻して次の処理位置に合わせるなど、逆方向への搬送も行われる。
【０００３】
このような搬送装置の例として、ロール紙として保持される用紙を繰り出し処理位置へ移動させる１対の駆動ローラーと、その上流側に設けられ用紙の幅方向の端部に当接する用紙ガイドとからなる構成としたものがある。当該装置では、正方向への搬送時に、用紙ガイドの矯正力により斜行（蛇行）が抑えられ良好な搬送が可能である。
【０００４】
また、下記特許文献１には、搬送方向で離間する２つの駆動ローラー対で長尺状の記録紙を正方向及び逆方向に搬送する際に、記録紙のスキューを防止できるプリンターについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−６０２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した１対のローラーと用紙ガイドの構成では、逆方法に搬送する場合に、用紙が斜行して用紙ガイドと接触した際に斜行を矯正する方向に力が作用せず、用紙が弛んでしまうなどの問題が発生する虞がある。
【０００７】
また、上記特許文献１に記載の装置では、２つの駆動ローラー対が設けられる構成であるが、１対の駆動ローラーを用いた構成においても、逆方向への搬送時に斜行を抑えられる比較的簡便な方法が望まれる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、長尺シート状媒体の搬送装置であって、正／逆両方向において斜行（蛇行）を抑えた搬送を比較的簡便な方法で実現できる搬送装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、長尺なシート状媒体を正方向及び逆方向へ搬送する搬送装置が、駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送ローラーと、前記正方向で前記搬送ローラーの上流側に設けられ、前記シート状媒体の巾方向の端部に当接して前記シート状媒体を案内するガイドと、前記正方向で前記搬送ローラーの下流側に設けられ、前記シート状媒体の厚さ方向に前記シート状媒体を押える押えローラーと、を有し、前記押えローラーは、前記シート状媒体を押えているニップ状態と前記シート状媒体を開放しているレリース状態をとることができ、前記正方向の搬送では、前記押えローラーをレリース状態とし、前記逆方向の搬送では、前記押えローラーをニップ状態とする、ことである。
【００１０】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記押えローラーは、前記シート状媒体の搬送時に従動する、ことを特徴とする。
【００１１】
更にまた、上記発明において、その好ましい態様は、前記押えローラーが前記ニップ状態において前記シート状媒体を押圧している前記シート状媒体の幅方向の長さは、前記搬送ローラーが前記シート状媒体を押圧している前記シート状媒体の幅方向の長さよりも短い、ことを特徴とする。
【００１２】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記押えローラーは、前記シート状媒体の幅方向の略中心位置に設けられる、ことを特徴とする。
【００１３】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記搬送ローラーが前記シート状媒体を押圧している部分の前記シート状媒体の幅方向の中心と、前記押えローラーが前記ニップ状態において前記シート状媒体を押圧している部分の前記シート状媒体の幅方向の中心は、搬送方向の同一線上に位置する、ことを特徴とする。
【００１４】
更にまた、上記発明において、その好ましい態様は、前記搬送ローラーは、前記シート状媒体が処理される位置よりも前記正方向で上流側に設けられ、前記押えローラーは、前記シート状媒体が処理される位置よりも前記正方向で下流側に設けられる、ことを特徴とする。
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記いずれかの搬送装置を備え、前記シート状媒体に印刷を実行する印刷装置である。
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、長尺なシート状媒体を正方向及び逆方向へ搬送する搬送装置における搬送方法において、駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送ローラーと、前記正方向で前記搬送ローラーの上流側に設けられ、前記シート状媒体の巾方向の端部に当接して前記シート状媒体を案内するガイドと、前記正方向で前記搬送ローラーの下流側に設けられ、前記シート状媒体の厚さ方向に前記シート状媒体を押える押えローラーと、が備えられ、前記押えローラーは、前記シート状媒体を押えているニップ状態と前記シート状媒体を開放しているレリース状態をとることができ、前記正方向の搬送では、前記押えローラーをレリース状態とし、前記逆方向の搬送では、前記押えローラーをニップ状態とする、ことである。
【００１７】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】正／逆方向の搬送状態を示す図である。
【図３】正／逆方向搬送時の搬送系を上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置は、ロール紙２５として格納されるシート状媒体である用紙２６を、搬送ローラー２９で印刷位置に搬送して印刷処理を実行するが、当該搬送ローラー２９の上流側には用紙ガイド２８（ガイド）を、また、当該搬送ローラー２９の下流側には押えローラー３１を備え、正方向／逆方向の搬送で押えローラー３１のニップ状態／レリース状態を切り換え、正逆両方向の搬送において斜行を効果的に防止する。
【００２１】
本プリンター２は、図１に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、インクジェット方式のプリンターである。また、使用される用紙２６はロール紙２５の形態で保持され、ここから繰り出された用紙面に印刷が実行される。
【００２２】
図１ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。
【００２３】
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間に位置する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２４】
搬送系では、図１に示されるように、印刷媒体（シート状媒体）の格納場所にロール紙２５として保持される用紙２６を、搬送路３４に沿ってヘッド部２３に搬送し、その後、排紙ローラー３５、カッター３６を介してプリンター２から排出する搬送動作が実行される。また、１印刷処理が終了した後は、次の印刷処理のために用紙２６の先端を所定の位置まで戻す搬送動作を行う。なお、ロール紙２５として格納されている位置から印刷位置（ヘッド部２３の位置）の方へ移動させる搬送を正方向の搬送と呼び、その反対方向の搬送を逆方向の搬送と呼ぶことにする。
【００２５】
ロール紙２５の格納部には、減速機、モーター等で構成されるロール駆動部２７が設けられ、当該ロール駆動部２７は搬送制御部２２の制御によってロール紙を回転駆動させる。
【００２６】
用紙ガイド２８は、斜行（スキュー）を防止するための装置であり、用紙２６の幅方向から搬送路３４を挟む１対のガイド板を備え、搬送中において、用紙２６の幅方向端部に当接して用紙２６を案内する。
【００２７】
次に、搬送ローラー２９は、用紙２６を上下方向（搬送方向と垂直な方向）から挟んで互いに対向する位置に設けられる、駆動ローラーと従動ローラーを備えている。
【００２８】
駆動ローラーは、減速機を介して伝えられるモーターのトルクによって回転し、従動ローラーと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。また、従動ローラーは、用紙２６の搬送状態では、用紙２６側に圧力を加えられた状態（ニップ状態）であり、駆動ローラーの回転に伴って回転する。
【００２９】
駆動ローラーを回転させる上記減速機及びモーター等が、図１に示すローラー駆動部３０であり、搬送制御部２２による制御に従って駆動ローラーを駆動させる。また、駆動ローラー及び又は従動ローラーには、ロータリーエンコーダーが設けられ、そこから出力された信号に基づいて搬送制御部２２が上記制御を行う。
【００３０】
次に、押えローラー３１は、用紙２６を上下方向（搬送方向と垂直な方向、厚さ方向）から挟んで互いに対向する位置に設けられる、１対のローラーを備えている。当該押えローラー３１は、搬送ローラー２９がヘッド部２３の正方向における上流側に設けられるのに対し、ヘッド部２３の正方向における下流側に設けられる。また、当該押えローラー３１は、自ら回転駆動せず、用紙２６の移動に伴って従動回転する。
【００３１】
かかる押えローラー３１の一方（当該実施形態例では下側）のローラーの設置位置は、所定位置に固定されるが、もう一方（当該実施形態例では上側）のローラーは、上下方向に移動し、上位置と下位置をとる。その下位置（ニップ位置）では、用紙２６側に圧力を加えられた状態（ニップ状態）であり、下側のローラーと共に用紙２６を押圧する。すなわち、用紙２６に対して搬送方向と垂直な方向へ力を加える。一方、上位置（レリース位置）では、用紙２６から離れ、用紙２６が開放された状態（レリース状態）となる。
【００３２】
この上下位置の移動は、搬送制御部２２の制御によるローラー移動部３２の駆動で実行される。
【００３３】
また、当該押えローラー３１の幅、正確には、ニップ状態で用紙２６を押圧する用紙幅方向の長さ（以降、押え幅）は、搬送ローラー２９の押え幅よりも短い。また、押えローラー３１の搬送方向の設置位置は、押えローラー３１と搬送ローラー２９の離間距離がより長くなる位置とすることが好ましい。また、押えローラー３１の用紙幅方向の設置位置は、用紙幅（搬送路３４の幅方向）の中心とする。
【００３４】
図１に示す搬送制御部２２は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の搬送動作を制御する。
【００３５】
搬送制御部２２は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等で構成されており、搬送制御部２２が実行する上記処理は、主にＲＯＭに格納されるプログラムに従ってＣＰＵが動作することによって実行される。上記ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭには、処理に必要な各データが保持される。
【００３６】
なお、用紙ガイド２８、搬送ローラー２９、押えローラー３１、及び搬送制御部２２等を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
【００３７】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、用紙２６の正方向及び逆方向への搬送動作に特徴があり、以下、その具体的な内容について説明する。
【００３８】
まず、正方向の搬送について説明する。図２は、正／逆方向の搬送状態を示す図である。また、図３は、正／逆方向搬送時の搬送系を上から見た図である。通常の印刷指示をホスト装置１から受けて印刷処理を実行する場合には、連続してあるいは断続的に用紙２６を正方向に搬送する。
【００３９】
この場合、図２の（Ａ）に示されるように、搬送制御部２２は、ローラー移動部３２を駆動させて、押えローラー３１の上側ローラーを上述したレリース位置に移動し、押えローラー３１をレリース状態とする。また、搬送ローラー２９はニップ状態である。この状態で、搬送制御部２２は、ローラー駆動部３０により搬送ローラー２９を駆動させて、図２の（Ａ）の矢印で示す方向に回転させる。これにより、用紙２６が正方向に搬送される。この状態は、図３の（Ａ）にも示される。当該図で、レリース状態の押えローラー３１は点線で示される。
【００４０】
この搬送では、搬送ローラー２９がその上流側の用紙２６を引張って下流側へ繰り出す動作が行われ、その最中に用紙２６が傾きその幅方向の端部が用紙ガイド２８に接触すると、そこで発生する反力と摩擦力の合力が、当該用紙２６の傾きを直す方法への、搬送ローラー２９の用紙２６との接点を支点とするモーメントとして作用し、これにより、用紙２６の斜行が矯正される。
【００４１】
このような正方向の搬送が行われ、印刷処理が終了した際などには、次の印刷処理に備え用紙２６の先端を所定位置まで戻す搬送動作、すなわち、逆方向への搬送が行われる。
【００４２】
逆方向の搬送の場合、図２の（Ｂ）に示されるように、搬送制御部２２は、ローラー移動部３２を駆動させて、押えローラー３１の上側ローラーを上述したニップ位置に移動し、押えローラー３１をニップ状態とする。また、搬送ローラー２９はニップ状態である。この状態で、搬送制御部２２は、ローラー駆動部３０により搬送ローラー２９を駆動させて、図２の（Ｂ）の矢印で示す方向に回転させる。これにより、用紙２６が逆方向に搬送される。この状態は、図３の（Ｂ）にも示される。
【００４３】
図３の（Ｂ）には、搬送ローラー２９、押えローラー３１、用紙ガイド２８等の水平方向の位置関係が示される。上述した通り、押えローラー３１の押え幅Ｗ２は、搬送ローラー２９の押え幅Ｗ１よりも短くなっている。また、押えローラー３１と搬送ローラー２９の離間距離Ｌが長く取られている。また、押えローラー３１の用紙幅方向の設置位置は、用紙２６の中心線ＣＬ上となっている。そして、押えローラー３１が用紙２６を押えている部分（Ｗ２）の用紙幅方向の中心と、搬送ローラー２９が用紙２６を押えている部分（Ｗ１）の用紙幅方向の中心は、同一線である中心線ＣＬ上に位置する。
【００４４】
このような状態で用紙２６が逆方向に搬送されると、用紙２６に搬送力を与える搬送ローラー２９には、その（逆方向における）上流側で用紙２６が押えローラー３１でニップ状態となっているので、バックテンション（後ろからの張力）が作用し、搬送が安定する。また、用紙２６がその搬送方向に離間した２点で押えられているので、用紙２６を斜行させようとする外乱の影響を受けづらい。そして、その離間距離Ｌを可能な限り長くすることによりその効果を大きくすることができる。
【００４５】
また、上述の通り、押えローラー３１の押え幅Ｗ２を小さくしているので、搬送ローラー２９によって規定される搬送の方向に悪い影響を与えづらい。換言すれば、押えローラー３１の押え幅Ｗ２で規定される方向と、搬送ローラー２９の押え幅Ｗ１で規定される方向がずれた場合の悪影響を小さく抑えることができる。
【００４６】
このようにして、斜行を抑え安定した逆方向への搬送が行われる。
【００４７】
なお、本実施の形態例では、押えローラー３１は上下２つのローラーで構成されていたが、その片方を球状の部材で構成してもよい。この場合、上記押え幅を非常に小さくする（殆ど点での接触とする）ことができる。また、押えローラー３１を用紙２６に押圧される片側一つのローラーで構成してもよい。この場合にも同様の一定の効果を得られる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２及びその搬送系では、正方向で用紙ガイド２８、搬送ローラー２９、押えローラー３１の順に設置され、正方向搬送では、押えローラー３１がレリース状態とされ、逆方向搬送では、押えローラー３１がニップ状態とされる。従って、正方向搬送では、用紙ガイド２８の矯正力により、また、逆方向搬送では、押えローラー３１の押圧力により、用紙２６の斜行が効果的に抑えられる。
【００４９】
また、押えローラー３１を従動ローラーとしたので、ローラーの駆動系を簡素にできる。
【００５０】
また、押えローラー３１の押え幅を搬送ローラー２９の押え幅よりも小さくしたことで、搬送ローラー２９が規定する用紙２６の搬送方向に悪影響を及ぼさない。
【００５１】
また、押えローラー３１を用紙幅方向において用紙２６の中心に位置させたことで、用紙２６の斜行を抑えることができる。
【００５２】
また、押えローラー３１を正方向において印刷位置の下流側に設置したので、押えローラー３１と搬送ローラー２９の離間距離を長く取れ、用紙２６の斜行を効果的に抑えることができる。
【００５３】
以上から、本プリンター２では、正方向及び逆方向で用紙２６の斜行を抑えた精度の良い搬送が可能であり、これにより、高品質な印刷が実現できる。
【００５４】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体（シート状媒体）が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００５５】
また、本実施の形態例では、搬送されるシート状の媒体に対する処理が印刷であり、当該搬送系を備えるプリンターを用いて説明したが、本発明は、シート状の媒体に対する処理を実行する様々な装置に適用することができる。
【００５６】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００５７】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  印刷制御部、  ２２  搬送制御部、  ２３  ヘッド部、  ２４  プラテン、  ２５  ロール紙、  ２６  用紙、  ２７  ロール駆動部、  ２８  用紙ガイド、  ２９  搬送ローラー、  ３０  ローラー駆動部、  ３１  押えローラー、  ３２  ローラー駆動部、  ３４  搬送路、  ３５  排紙ローラー、  ３６  カッター
【図１】
2015009963.tif 000003
【図２】
2015009963.tif 000004
【図３】
2015009963.tif 000005