(57)【要約】【課題】荷物の配置換えを考慮し、荷物の収納棚内の垂直方向の空きスペースを集約させ、保管スペースの利用率を向上させる。【解決手段】荷物収納指示装置１は、荷高測定機２から荷物の高さを示す荷高情報を受信すると、荷物の収納状況を示す荷物配置情報を参照し、収納棚内の配置換えで、当該荷物を収納可能な場所を検索し、収納可能な場所に荷物を収納する指示を示す収納指示情報を情報端末３に送信する。荷物収納指示装置１は、荷物配置情報を参照し、収納可能な場所のパレット受けＲが閉じている場合には、パレット受けＲを開く指示を示す開閉指示情報を収納棚に送信する。情報端末３は、受信した収納指示情報を表示する。収納棚は、開閉指示情報を受信すると、当該パレット受けＲを開く。作業者は、情報端末３に表示された収納指示情報を見て、開いているパレット受けＲに荷物を載せて、収納する。【選択図】図１
2015196581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に、荷物を収納する場所を指示する荷物収納指示システムであって、
前記荷物の高さを測定し、測定した高さを示す荷高情報を生成する荷高測定機と、
前記荷物を載せるための複数の開閉式のパレット受けが、垂直方向に所定の間隔で設けられ、前記パレット受けが開いた状態でその上に載置される前記荷物を支持し、前記パレット受けが閉じた状態で前記載置される荷物に干渉しない、収納棚と、
前記荷高測定機から前記荷高情報を取得する荷高情報取得部、
前記収納棚の前記パレット受けの位置と、前記パレット受けの位置の前記パレット受けの開閉状態と、前記パレット受けの位置に収納されている前記荷物の高さとを対応付けた荷物配置情報を記憶する記憶部、
前記収納棚に収納されている荷物の、前記収納棚内での配置換えで、前記荷高情報が示す高さの前記荷物を収納できる場所を検索し、収納できる場所がある場合、配置換えが必要な場合の配置換え手順と、前記収納できる場所とを示す収納指示情報を生成する収納指示情報生成部、
前記収納指示情報生成部が生成した前記収納指示情報を前記作業者に提示する収納指示情報出力部、
前記荷物配置情報を参照し、前記収納できる場所の前記パレット受けが閉じている場合には、前記収納できる場所の前記パレット受けを開く指示を示す開閉指示情報を生成する開閉指示情報生成部、
前記開閉指示情報生成部が生成した前記開閉指示情報を前記収納棚に送信する開閉指示情報出力部、
前記荷物を収納した場所を示す入庫情報および前記荷物を持ち出した場所を示す出庫情報を取得する入出庫情報取得部、および、
前記入出庫情報取得部が取得した前記入庫情報および前記出庫情報に基づいて、前記記憶部が記憶する前記荷物配置情報を更新する更新部、
を有する荷物収納指示装置と、
を備え、
前記収納棚は、
前記開閉指示情報を受信する開閉指示情報受信部、および、
前記開閉指示情報が示す指示に従って、前記収納できる場所の前記パレット受けを開く制御部を有する荷物収納指示システム。
【請求項２】
前記収納棚は、前記パレット受けが垂直方向に等間隔で設けられており、
前記荷高測定機は、垂直方向に隣り合う前記パレット受けの間隔を１ピッチとしてピッチ数で前記荷物の測定した高さを示す荷高情報を生成する請求項１に記載の荷物収納指示システム。
【請求項３】
前記作業者が携帯する情報端末をさらに備え、
前記収納指示情報出力部は、前記収納指示情報を前記情報端末に送信し、
前記情報端末は、
前記荷物収納指示装置から前記収納指示情報を受信する収納指示情報受信部、
前記収納指示情報を表示および／または音声出力する収納指示情報表示部、
前記入庫情報および前記出庫情報の入力を受け付ける入出庫情報入力部、および、
前記入出庫情報入力部に入力された前記入庫情報および前記出庫情報を前記荷物収納指示装置に送信する入出庫情報送信部、
を有し、
前記入出庫情報取得部は、前記情報端末から前記入庫情報および前記出庫情報を受信する請求項１または２に記載の荷物収納指示システム。
【請求項４】
前記パレット受けは、前記荷物が収納されたこと、および、荷物が持ち出されたことを検知するセンサを有し、
前記収納棚は、
前記センサの検知結果に基づいて、前記入庫情報および前記出庫情報を生成し、前記荷物収納指示装置に送信する入出庫情報生成部をさらに有する請求項１から３のいずれか１項に記載の荷物収納指示システム。
【請求項５】
荷物を載せるための複数の開閉式のパレット受けが、垂直方向に所定の間隔で設けられ、前記パレット受けが開いた状態でその上に載置される前記荷物を支持し、前記パレット受けが閉じた状態で前記載置される荷物に干渉しない、収納棚に荷物を収納する場所を作業者に指示する荷物収納指示システムが実行する荷物収納指示方法であって、
前記荷物の高さを測定し、測定した高さを示す荷高情報を生成する荷高測定ステップと、
前記荷高情報を取得する荷高情報取得ステップと、
前記収納棚の前記パレット受けの位置と、前記パレット受けの位置の前記パレット受けの開閉状態と、前記パレット受けの位置に収納されている前記荷物の高さとを対応付けた荷物配置情報を記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記収納棚に収納されている荷物の、前記収納棚内での配置換えで、前記荷高情報が示す高さの前記荷物を収納できる場所を検索し、収納できる場所がある場合、配置換えが必要な場合の配置換え手順と、前記収納できる場所とを示す収納指示情報を生成する収納指示情報生成ステップと、
前記収納指示情報生成ステップで生成した前記収納指示情報を前記作業者に提示する収納指示情報出力ステップと、
前記荷物配置情報を参照し、前記収納できる場所の前記パレット受けが閉じている場合には、前記収納できる場所の前記パレット受けを開く指示を示す開閉指示情報を生成する開閉指示情報生成ステップと、
前記開閉指示情報生成ステップで生成した前記開閉指示情報を前記収納棚に送信する開閉指示情報出力ステップと、
前記開閉指示情報を受信する開閉指示情報受信ステップと、
前記開閉指示情報が示す指示に従って、前記収納できる場所の前記パレット受けを開く制御ステップと、
前記荷物を収納した場所を示す入庫情報および前記荷物を持ち出した場所を示す出庫情報を取得する入出庫情報取得ステップと、
前記入出庫情報取得ステップで取得した前記入庫情報および前記出庫情報に基づいて、前記記憶部が記憶する前記荷物配置情報を更新する更新ステップと、
を備える荷物収納指示方法。
【請求項６】
荷物を載せるための複数の開閉式のパレット受けが、垂直方向に所定の間隔で設けられ、前記パレット受けが開いた状態でその上に載置される前記荷物を支持し、前記パレット受けが閉じた状態で前記載置される荷物に干渉しない、収納棚に荷物を収納する場所を作業者に指示するコンピュータに
前記荷物の高さを示す荷高情報を取得する荷高情報取得ステップと、
前記収納棚の前記パレット受けの位置と、前記パレット受けの位置の前記パレット受けの開閉状態と、前記パレット受けの位置に収納されている前記荷物の高さとを対応付けた荷物配置情報を記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記収納棚に収納されている荷物の、前記収納棚内での配置換えで、前記荷高情報が示す高さの前記荷物を収納できる場所を検索し、収納できる場所がある場合、配置換えが必要な場合の配置換え手順と、前記収納できる場所とを示す収納指示情報を生成する収納指示情報生成ステップと、
前記収納指示情報生成ステップで生成した前記収納指示情報を前記作業者に提示する収納指示情報出力ステップと、
前記荷物配置情報を参照し、前記収納できる場所の前記パレット受けが閉じている場合には、前記収納できる場所の前記パレット受けを開く指示を示す開閉指示情報を生成する開閉指示情報生成ステップと、
前記開閉指示情報生成ステップで生成した前記開閉指示情報を前記収納棚に送信する開閉指示情報出力ステップと、
前記荷物を収納した場所を示す入庫情報および前記荷物を持ち出した場所を示す出庫情報を取得する入出庫情報取得ステップと、
前記入出庫情報取得ステップで取得した前記入庫情報および前記出庫情報に基づいて、前記記憶部が記憶する前記荷物配置情報を更新する更新ステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を保管する収納棚において、作業者に荷物の収納場所を指示する荷物収納指示システム、荷物収納指示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物を保管する収納棚において、空きスペースや荷物の大きさを考慮して、保管スペースの利用率を向上させる技術がある。
【０００３】
特許文献１には、荷高が異なる荷物であっても、パレット受けと干渉することなく収納可能で、かつ収納スペースを有効に活用できる自動倉庫用パレット受け装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、保管スペースの利用率を向上させることができ、かつ空き空間の荷幅方向の寸法よりも大きい荷幅寸法を有する荷物でも緊急入庫させることができる自動倉庫における入庫方法が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、荷高が異なる荷物であっても、パレット受け等と干渉することなく収納可能な自動倉庫用パレット受け装置が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、荷高に応じて空きスペースの中から保管可能な位置を検索する物品入庫システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−６８４２８号公報
【特許文献２】特開２００５−１３８９５６号公報
【特許文献３】特開２００２−４６８２９号公報
【特許文献４】特開２００５−１４５５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の技術では、奥側のパレット受けを駆動させることはできないので、奥側のパレット受けの高さまでしか荷物を収納することができず、垂直方向に収納可能な範囲の制限がある。
【０００９】
特許文献２の技術は、水平方向の空きスペースを集約するものであって、垂直方向の空きスペースは集約できない。
【００１０】
特許文献３の技術では、荷物とパレット受けとの干渉を避けるため、パレットより一回り大きいパレットフレームに載せて荷物を収納する。このため、収納装置はパレットフレームの大きさに合わせたサイズとなり、パレットフレームの高さの合計分、垂直方向の空きスペースが減る。また、パレットフレームを保管する場所や設置の手間が必要となる。
【００１１】
特許文献４の技術では、荷物の配置換えまでは考慮していないため、点在する空きスペースを集約すれば保管できるかどうかは、作業者が検討しなければならない。
【００１２】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、荷物の配置換えを考慮し、収納棚内の垂直方向の空きスペースを集約させ、保管スペースの利用率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る荷物収納指示システムは、作業者に、荷物を収納する場所を指示する荷物収納指示システムである。荷物収納指示システムは、荷高測定機、収納棚、および、荷物収納指示装置を備える。荷高測定機は、荷物の高さを測定し、測定した高さを示す荷高情報を生成する。収納棚には、荷物を載せるための複数の開閉式のパレット受けが、垂直方向に所定の間隔で設けられ、パレット受けが開いた状態でその上に載置される荷物を支持し、パレット受けが閉じた状態で載置される荷物に干渉しない。荷物収納指示装置は、荷高測定機から荷高情報を取得する荷高情報取得部、収納棚のパレット受けの位置と、パレット受けの位置のパレット受けの開閉状態と、パレット受けの位置に収納されている荷物の高さとを対応付けた荷物配置情報を記憶する記憶部、収納棚に収納されている荷物の、収納棚内での配置換えで、荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所を検索し、収納できる場所がある場合、配置換えが必要な場合の配置換え手順と、収納できる場所とを示す収納指示情報を生成する収納指示情報生成部、収納指示情報生成部が生成した収納指示情報を作業者に提示する収納指示情報出力部、荷物配置情報を参照し、収納できる場所のパレット受けが閉じている場合には、収納できる場所のパレット受けを開く指示を示す開閉指示情報を生成する開閉指示情報生成部、開閉指示情報生成部が生成した開閉指示情報を収納棚に送信する開閉指示情報出力部、荷物を収納した場所を示す入庫情報および荷物を持ち出した場所を示す出庫情報を取得する入出庫情報取得部、および、入出庫情報取得部が取得した入庫情報および出庫情報に基づいて、記憶部が記憶する荷物配置情報を更新する更新部、を有する。収納棚は、開閉指示情報を受信する開閉指示情報受信部、および、開閉指示情報が示す指示に従って、収納できる場所のパレット受けを開く制御部を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、荷高に合わせた荷物の配置換えを自動で計算し、作業者に指示することで、荷物の収納棚内の垂直方向の空きスペースを集約させ、保管スペースの利用率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る荷物収納指示システムの構成例を示す図である。
【図２】（ａ）実施の形態に係るパレット受けが開く動作を示す図である。（ｂ）実施の形態に係るパレット受けが閉じる動作を示す図である。
【図３】実施の形態に係る荷物収納指示装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る荷物の配置換えが必要な場合の荷物収納指示システムの動作の一例を示す図である。
【図５】実施の形態に係る収納指示情報の一例を示す図である。
【図６】（ａ）実施の形態に係る入庫前の荷物配置情報の一例を示す図である。（ｂ）実施の形態に係る入庫後の荷物配置情報の一例を示す図である。
【図７】実施の形態に係る荷物収納指示処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る荷物収納指示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。本実施の形態の荷物収納指示システムでは、荷物の高さに合わせて収納する場所を決定し、作業者に指示する。本実施の形態では、作業者が荷物を収納するために、すでに収納されている荷物を別の場所に移動させることを「配置換え」という。本実施の形態では、荷物はパレットの上に載せられた状態で取り扱い、荷物の高さはパレットの高さを含む。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る荷物収納指示システムの構成例を示す図である。荷物収納指示システム１００は、荷物の高さを測定する荷高測定機２と、荷物を収納する収納棚Ｓ１および収納棚Ｓ２（以下、総称して収納棚Ｓという）と、作業者が携帯する情報端末３と、荷高測定機２、収納棚Ｓおよび情報端末３と通信可能な荷物収納指示装置１と、で構成される。
【００１８】
収納棚Ｓ１は棚側板Ｓ１１および棚側板Ｓ１２を備える。棚側板Ｓ１１および棚側板Ｓ１２に挟まれた空間を区画１という。収納棚Ｓ２は棚側板Ｓ２１および棚側板Ｓ２２を備える。棚側板Ｓ２１および棚側板Ｓ２２に挟まれた空間を区画２という。
【００１９】
棚側板Ｓ１１および棚側板Ｓ１２にはそれぞれ、開閉する６つのパレット受けＲが等間隔に設けられている。棚側板Ｓ１１側のパレット受けＲは対面の棚側板Ｓ１２側のパレット受けＲと連動して開閉する。６箇所の対となるパレット受けＲに対し、上から順に棚番１〜棚番６が割り振られている。棚側板Ｓ２１および棚側板Ｓ２２についても、同様である。なお、収納棚Ｓは２つでなくてもよいし、パレット受けＲは、６つでなくてもよい。
【００２０】
図２（ａ）は、実施の形態に係るパレット受けが開く動作を示す図である。図２（ｂ）は、実施の形態に係るパレット受けが閉じる動作を示す図である。前述のように、棚側板Ｓ１１側のパレット受けＲは対面の棚側板Ｓ１２側のパレット受けＲと連動して開閉するが、図２（ａ）および図２（ｂ）では、代表して棚側板Ｓ１１側のパレット受けＲの状態を示す。
【００２１】
パレット受けＲは、受け具Ｒ１と、受け具Ｒ１が回転する中心となる軸Ｒ２と、受け具の回転を止めるストッパーＲ３とで構成される。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、パレット受けＲが開くとは、受け具Ｒ１が軸Ｒ２を中心として図中矢印の方向に９０度回転してストッパーＲ３によって止まることで、棚側板Ｓ１１から受け具Ｒ１が突出している状態になることをいう。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、パレット受けＲが閉じるとは、受け具Ｒ１が軸Ｒ２を中心として図中矢印の方向に−９０度回転してストッパーＲ３によって止まることで、棚側板Ｓ１１にパレット受けＲ全体が格納されている状態になることをいう。パレット受けＲは、例えば、モータで回転させる。
【００２４】
パレット受けＲが開いた状態で、棚側板Ｓ１１から突出した受け具Ｒ１と棚側板Ｓ１２から突出した受け具Ｒ１との間隔は、荷物を載せるパレットの幅よりも十分狭い。これにより、開いた状態のパレット受けＲには、パレットに載せられた荷物を置いて、収納することができる。パレット受けＲは、閉じると棚側板Ｓ１１および棚側板Ｓ１２に格納されるため、収納棚Ｓ１に収納される荷物に干渉しない構成になっている。収納棚Ｓ２についても同様である。
【００２５】
図１に戻り、作業者は、まず収納する荷物Ｌ１をパレットＰに載った状態で荷高測定機２の測定位置に置く。荷高測定機２は、パレットＰの高さを含む荷物Ｌ１の高さを測定し、測定した高さを示す荷高情報を生成する。このとき、測定する高さは、パレット受けＲが設けられた等間隔を１ピッチとしてピッチ数で測定する。図１の例では、荷物Ｌ１の高さは３ピッチである。荷高測定機２は、荷物Ｌ１の高さが３ピッチであることを示す荷高情報を荷物収納指示装置１に送信する。
【００２６】
荷物収納指示装置１は、区画を識別する情報と、棚番を識別する情報と、その区画のその棚番の場所に収納されている荷物の高さを示す情報と、その場所のパレット受けの開閉状態とを対応付けた荷物配置情報を記憶している。荷物収納指示装置１は、荷物配置情報を参照し、所定の回数以内の配置換えで、高さ３ピッチの荷物Ｌ１を収納可能な場所の区画および棚番を検索する。
【００２７】
図１の例では、収納棚Ｓ１および収納棚Ｓ２には、他の荷物は収納されていないので、どの場所にでも高さ３ピッチの荷物Ｌ１を収納可能である。荷物収納指示装置１は、区画２の棚番６に荷物Ｌ１を収納することを決定する。収納可能な場所が複数ある場合の収納場所の決定方法は、例えば、入り口に近い場所を優先してもよいし、荷物の重さによって決定してもよいし、収納棚Ｓの下から順に詰めて行くことにしてもよい。
【００２８】
荷物収納指示装置１は、区画２の棚番６に荷物Ｌ１を収納する指示を示す収納指示情報を情報端末３に送信する。荷物収納指示装置１は、荷物配置情報を参照し、区画２の棚番６のパレット受けＲが閉じている場合には、収納指示情報を情報端末３に送信すると同時に、区画２の棚番６のパレット受けＲを開く指示を示す開閉指示情報を収納棚Ｓ２に送信する。
【００２９】
情報端末３は、区画２の棚番６に荷物Ｌ１を収納する指示を示す収納指示情報を受信すると、収納指示情報を表示する。あるいは、情報端末３は、指示情報を音声で出力してもよい。なお、情報端末３は、作業者が携帯する携帯端末に限らず、収納棚Ｓの近傍に設置された固定端末でもよい。
【００３０】
収納棚Ｓ２は、区画２の棚番６のパレット受けＲを開く指示を示す開閉指示情報を受信すると、区画２の棚番６のパレット受けＲを開く。パレット受けＲは、荷物が収納されていない状態になると、所定の時間経過後に自動的に閉じる。
【００３１】
作業者は、情報端末３に表示された収納指示情報を見て、パレット受けＲが開いている区画２の棚番６に荷物Ｌ１を収納する。作業者は、荷物Ｌ１を区画２の棚番６の場所に収納したことを示す入庫情報を情報端末３に入力する。情報端末３は、入力された入庫情報を荷物収納指示装置１に送信する。
【００３２】
なお、作業者は、荷物Ｌ１を持ち出す場合には、荷物Ｌ１を区画２の棚番６から持ち出したことを示す出庫情報を情報端末３に入力する。情報端末３は、入力された出庫情報を荷物収納指示装置１に送信する。
【００３３】
荷物収納指示装置１は、受信した入庫情報および出庫情報に基づいて、荷物配置情報を更新する。
【００３４】
図３は、実施の形態に係る荷物収納指示装置の機能構成例を示すブロック図である。荷物収納指示装置１は、荷高情報取得部１１、記憶部１２、指示情報生成部１３、指示情報出力部１４、入出庫情報取得部１５および更新部１６を備える。
【００３５】
荷高情報取得部１１は、荷高測定機２から荷高情報を受信すると、指示情報生成部１３に送る。
【００３６】
指示情報生成部１３は、荷高情報を受け取ると、記憶部１２が記憶する荷物配置情報を参照し、所定の回数以内の配置換えで、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所の区画および棚番を検索する。
【００３７】
指示情報生成部１３は、荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がある場合、収納する場所の区画および棚番を決定する。指示情報生成部１３は、決定した区画および棚番の場所に収納する指示を示す収納指示情報を生成し、指示情報出力部１４に送ると同時に、決定した区画および棚番のパレット受けＲを開く指示を示す開閉指示情報を生成し、指示情報出力部１４に送る。配置換えが必要な場合には、収納指示情報は配置換え手順を含む。
【００３８】
指示情報出力部１４は、指示情報生成部１３から受け取った収納指示情報を情報端末３に送信し、開閉指示情報を収納棚Ｓに送信する。
【００３９】
入出庫情報取得部１５は、情報端末３から、荷物を収納した区画と棚番を示す入庫情報、および、荷物を持ち出した区画と棚番を示す出庫情報を受信する。入出庫情報取得部１５は、入庫情報および出庫情報を更新部１６に送る。
【００４０】
更新部１６は、入出庫情報取得部１５から受け取った入庫情報および出庫情報に基づいて、記憶部１２が記憶する荷物配置情報を更新する。
【００４１】
以下、図４〜図６を用いて、荷物の配置換えが必要な場合について説明する。
【００４２】
図４は、実施の形態に係る荷物の配置換えが必要な場合の荷物収納指示システムの動作の一例を示す図である。図４の例では、区画１の棚番４および棚番６の場所に２ピッチの荷物がそれぞれ収納されている。また、区画２の棚番６の場所には３ピッチの荷物が収納されており、区画２の棚番３の場所には２ピッチの荷物Ｌ５が収納されている。
【００４３】
作業者は、まず収納するパレットＰに載った荷物Ｌ６を荷高測定機２の測定位置に置く。荷高測定機２は、パレットＰの高さを含む荷物Ｌ６の高さを測定し、測定した高さを示す荷高情報を生成する。図４の例では、荷物Ｌ６の高さは３ピッチである。荷高測定機２は、荷物Ｌ６の高さが３ピッチであることを示す荷高情報を荷物収納指示装置１に送信する。
【００４４】
荷物収納指示装置１の荷高情報取得部１１は、荷高測定機２から荷高情報を受信すると、指示情報生成部１３に送る。指示情報生成部１３は、荷高情報を受け取ると、記憶部１２が記憶する荷物配置情報を参照し、所定の回数以内の配置換えで、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所の区画および棚番を検索する。
【００４５】
指示情報生成部１３は、区画２の棚番３の場所に収納されている荷物Ｌ５を区画１の棚番２の場所に配置換えすれば、荷物Ｌ６を区画２の棚番３の場所に収納できると判断する。指示情報生成部１３は、区画２の棚番３の場所に収納されている荷物Ｌ５を区画１の棚番２の場所に配置換えする配置換え手順と、区画２の棚番３の場所に荷物Ｌ６を収納する指示を示す収納指示情報を生成し、指示情報出力部１４に送る。
【００４６】
指示情報生成部１３は、荷物配置情報を参照し、区画１の棚番２のパレット受けＲが閉じているので、収納指示情報を指示情報出力部１４に送るとともに、区画１の棚番２のパレット受けＲを開く指示を示す開閉指示情報を指示情報出力部１４に送る。指示情報出力部１４は、指示情報生成部１３から受け取った収納指示情報を情報端末３に送信し、開閉指示情報を収納棚Ｓ１に送信する。
【００４７】
収納棚Ｓ１は、区画１の棚番２のパレット受けＲを開く指示を示す開閉指示情報を受信すると、区画１の棚番２のパレット受けＲを開く。
【００４８】
図５は、実施の形態に係る収納指示情報の一例を示す図である。図５は、情報端末３に表示された区画２の棚番３の場所に収納されている荷物Ｌ５を区画１の棚番２の場所に配置換えする配置換え手順と、区画２の棚番３の場所に荷物Ｌ６を収納する指示を示す収納指示情報である。
【００４９】
収納指示情報は、収納する荷物を識別する「荷物識別情報」と、収納する荷物の高さを示す「荷高情報」と、荷物の配置換え手順を示す「配置換え手順」と、荷物の収納場所を示す「収納場所」との項目で構成される。図５の例の収納指示情報は、区画２の棚番３の場所にある荷物を区画１の棚番２の場所に移動させて、高さ３ピッチの荷物Ｌ６を区画２の棚番３の場所に収納することを指示している。
【００５０】
区画１の棚番２のパレット受けＲが開いているので、作業者は、図５の収納指示情報を見て、区画２の棚番３の場所にある荷物Ｌ５を区画１の棚番２の場所に移動させて、荷物Ｌ６を区画２の棚番３の場所に収納する。
【００５１】
作業者は、荷物Ｌ５を区画１の棚番２の場所に収納し、荷物Ｌ６を区画２の棚番３の場所に収納したことを示す入庫情報を情報端末３に入力する。情報端末３は、入力された入庫情報を荷物収納指示装置１に送信する。
【００５２】
荷物収納指示装置１の入出庫情報取得部１５は、情報端末３から入庫情報を受信すると、更新部１６に送る。更新部１６は、入出庫情報取得部１５から受け取った入庫情報に基づいて、記憶部１２が記憶する荷物配置情報を更新する。
【００５３】
図６（ａ）は、実施の形態に係る入庫前の荷物配置情報の一例を示す図である。図６（ｂ）は、実施の形態に係る入庫後の荷物配置情報の一例を示す図である。荷物配置情報は、区画を識別する「区画」と、棚番を識別する「棚番」と、区画および棚番の場所のパレット受けＲの開閉状態を示す「開閉」と、区画および棚番の場所に収納されている荷物が占有しているピッチ数を示す「占有ピッチ数」との項目で構成される。「開閉」の項目の値は、１が開いた状態を、０が閉じた状態を表す。
【００５４】
図６（ａ）に示す荷物配置情報は、図４において、作業者が荷物Ｌ６を収納する前の荷物配置情報である。区画１の棚番４の場所に２ピッチの荷物が収納されているので、「区画」が１、「棚番」が４の場所の「開閉」は１、「占有ピッチ数」は２になっている。区画１の棚番６の場所に２ピッチの荷物が収納されているので、「区画」が１、「棚番」が６の場所の「開閉」は１、「占有ピッチ数」は２になっている。
【００５５】
また、区画２の棚３の場所に２ピッチの荷物が収納されているので、「区画」が２、「棚番」が３の場所の「開閉」は１、「占有ピッチ数」は２になっている。区画２の棚番６の場所に３ピッチの荷物が収納されているので、「区画」が２、「棚番」が６の場所の「開閉」は１、「占有ピッチ数」は３になっている。
【００５６】
更新部１６は、入出庫情報取得部１５から、荷物Ｌ５を区画１の棚番２の場所に収納し、荷物Ｌ６を区画２の棚番３の場所に収納したことを示す入庫情報を受け取ると、図２（ｂ）に示すように、荷物配置情報を更新する。
【００５７】
区画２の棚３の場所にあった２ピッチの荷物が区画１の棚番２の場所に収納されたので、「区画」が１、「棚番」が２の場所の「開閉」は１、「占有ピッチ数」は２に更新されている。区画２の棚番３の場所に３ピッチの荷物が収納されたので、「区画」が２、「棚番」が３の場所の「占有ピッチ数」は２から３に更新されている。
【００５８】
図７は、実施の形態に係る荷物収納指示処理の動作の一例を示すフローチャートである。荷物収納指示処理は、荷物収納指示装置１に電源が投入されると開始する。図７の例では、荷物の配置換え回数の上限を３回とするが、荷物の配置換え回数の上限は任意に設定可能である。
【００５９】
荷物収納指示装置１の荷高情報取得部１１が、荷高測定機２から荷高情報を受信しない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返して、荷高情報の受信を待機する。
【００６０】
荷高情報取得部１１が、荷高測定機２から荷高情報を受信した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、荷高情報を指示情報生成部１３に送る。指示情報生成部１３は、荷高情報を受け取ると、記憶部１２が記憶する荷物配置情報を参照し、配置換えせずに、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所を検索する（ステップＳ１２）。
【００６１】
指示情報生成部１３は、配置換えせずに、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がある場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、収納する場所の区画および棚番を決定し、収納指示情報と開閉指示情報とを生成し、（ステップＳ１４）、指示情報出力部１４に送る。指示情報出力部１４は、指示情報生成部１３から受け取った収納指示情報を情報端末３に、開閉指示情報を収納棚Ｓに送信する（ステップＳ１５）。
【００６２】
指示情報生成部１３は、配置換えせずに、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、１回配置換えをすれば、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所を検索する（ステップＳ１６）。
【００６３】
指示情報生成部１３は、１回配置換えをすれば、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がある場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、収納する場所の区画および棚番を決定し、配置換え手順を含む収納指示情報と開閉指示情報とを生成し、（ステップＳ１４）、指示情報出力部１４に送る。指示情報出力部１４は、指示情報生成部１３から受け取った収納指示情報を情報端末３に、開閉指示情報を収納棚Ｓに送信する（ステップＳ１５）。
【００６４】
指示情報生成部１３は、１回配置換えをしても、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、２回配置換えをすれば、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所を検索する（ステップＳ１８）。
【００６５】
指示情報生成部１３は、２回配置換えをすれば、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がある場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、収納する場所の区画および棚番を決定し、配置換え手順を含む収納指示情報と開閉指示情報とを生成し、（ステップＳ１４）、指示情報出力部１４に送る。指示情報出力部１４は、指示情報生成部１３から受け取った収納指示情報を情報端末３に、開閉指示情報を収納棚Ｓに送信する（ステップＳ１５）。
【００６６】
指示情報生成部１３は、２回配置換えをしても、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、３回配置換えをすれば、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所を検索する（ステップＳ２０）。
【００６７】
３回配置換えをすれば、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がある場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、指示情報生成部１３は、収納する場所の区画および棚番を決定し、配置換え手順を含む収納指示情報と開閉指示情報とを生成し、（ステップＳ１４）、指示情報出力部１４に送る。指示情報出力部１４は、指示情報生成部１３から受け取った収納指示情報を情報端末３に、開閉指示情報を収納棚Ｓに送信する（ステップＳ１５）。
【００６８】
３回配置換えをしても、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ２２；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ２２を繰り返す。電源がＯＦＦになった場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６９】
なお、荷物の配置換え回数の上限以内（図７の例では３回以内）の配置換えをしても、受け取った荷高情報が示す高さの荷物を収納できる場所がない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、指示情報生成部１３は、収納不可であることを示すエラー情報を生成し、指示情報出力部１４は、エラー情報を情報端末３に送信してもよい。
【００７０】
以上説明したように実施の形態の荷物収納指示システム１００によれば、荷高に合わせた荷物の配置換えを自動で計算し、作業者に指示することで、荷物の収納棚内の垂直方向の空きスペースを集約させ、保管スペースの利用率を向上させることができる。また、パレット受けＲを配置する間隔を等間隔にすることで、荷高測定機２は、パレット受けＲが設けられた等間隔を１ピッチとしてピッチ数で測定することができる。これにより、荷物収納指示装置１で荷物を収納できる場所を検索する処理が簡単になる。
【００７１】
上記の実施の形態では、パレット受けＲを配置する間隔は等間隔である。これに限らず、等間隔でなくてもよい。この場合、荷高測定機２は、センチやミリなどの単位で荷物の高さを測定する。
【００７２】
上記の実施の形態では、作業者は、荷物Ｌ１を持ち出す場合には、荷物Ｌ１を区画２の棚番６から持ち出したことを示す出庫情報を情報端末３に入力し、情報端末３は、入力された出庫情報を荷物収納指示装置１に送信する。これに限らず、パレット受けＲに、荷物が収納されたこと、および、荷物が持ち出されたことを検知するセンサを設けてもよい。この場合、収納棚Ｓは、センサの検知結果に基づいて、入庫情報および出庫情報を生成して、荷物収納指示装置１に送信する。あるいは、情報端末３または荷物収納指示装置１に収納指示情報の指示どおりに収納したことを示す完了ボタンを設けて、作業者は、完了ボタンを押下するだけで、入庫情報を入力できるようにしてもよい。
【００７３】
上記の実施の形態では、荷物収納指示システム１００は、情報端末３を備える。これに限らず、荷物収納指示システム１００は、情報端末３を備えなくてもよい。この場合、荷物収納指示装置１の指示情報出力部１４は、収納指示情報を表示または音声出力し、入出庫情報取得部１５は、作業者からの入庫情報および出庫情報の入力を受け付ける構成にするとよい。
【００７４】
上記の実施の形態では、パレット受けＲは、モータなどで自動的に回転させる。これに限らず、作業者に手動で回転させてもよい。この場合、開閉指示情報は、荷物を収納する場所のパレット受けＲのロックを解除する指示を示す。作業者は、収納指示情報に従って、ロックが解除されたパレット受けＲを手動で回転させて、開く。また、作業者は、荷物を持ち出す場合は、パレット受けＲを手動で回転させて、閉じるとよい。さらに、パレット受けＲは閉じると自動的にロックがかかるようにするとよい。
【００７５】
上記の実施の形態では、パレット受けＲは、荷物が収納されていない状態になると、所定の時間経過後に自動的に閉じる。これに限らず、荷物収納指示装置１の入出庫情報取得部１５が、荷物を収納棚Ｓのある場所から持ち出したことを示す出庫情報を受信すると、指示情報生成部１３は、その場所のパレット受けＲを閉じる指示を示す開閉指示情報を生成し、指示情報出力部１４が収納棚Ｓ２に送信してもよい。収納棚Ｓ２は、荷物収納指示装置１から、ある場所のパレット受けＲを閉じる指示を示す開閉指示情報を受信すると、その場所のパレット受けＲを閉じる。
【００７６】
図８は、本発明の実施の形態に係る荷物収納指示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。荷物収納指示装置１は、図８に示すように、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５および送受信部５６を備える。主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５および送受信部５６はいずれも内部バス５０を介して制御部５１に接続されている。
【００７７】
制御部５１はＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成され、外部記憶部５３に記憶されている制御プログラム５９に従って、荷物収納指示装置１の指示情報生成部１３および更新部１６の各処理を実行する。
【００７８】
主記憶部５２はＲＡＭ（Random-Access Memory）などから構成され、外部記憶部５３に記憶されている制御プログラム５９をロードし、制御部５１の作業領域として用いられる。
【００７９】
外部記憶部５３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷなどの不揮発性メモリから構成され、荷物収納指示装置１の処理を制御部５１に行わせるためのプログラムをあらかじめ記憶し、また、制御部５１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部５１に供給し、制御部５１から供給されたデータを記憶する。記憶部１２は外部記憶部５３に構成される。
【００８０】
操作部５４はキーボードおよびマウスなどのポインティングデバイスなどと、キーボードおよびポインティングデバイスなどを内部バス５０に接続するインタフェース装置から構成されている。操作部５４を介して、入力された情報が制御部５１に供給される。入出庫情報取得部１５が、作業者からの入庫情報および出庫情報の入力を受け付ける構成の場合は、操作部５４は、入出庫情報取得部１５として機能する。
【００８１】
表示部５５は、ＣＲＴまたはＬＣＤなどから構成されている。作業者が荷物収納指示装置１に入庫情報や出庫情報を入力する場合は、操作画面を表示する。また、指示情報出力部１４が、収納指示情報を表示または音声出力する構成の場合は、表示部５５は、指示情報出力部１４として機能する。
【００８２】
送受信部５６は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。送受信部５６は荷高情報取得部１１、指示情報出力部１４および入出庫情報取得部１５として機能する。
【００８３】
図３に示す荷物収納指示装置１の荷高情報取得部１１、記憶部１２、指示情報生成部１３、指示情報出力部１４、入出庫情報取得部１５および更新部１６の処理は、制御プログラム５９が、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５および送受信部５６などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００８４】
その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００８５】
制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５、送受信部５６、内部バス５０などから構成される荷物収納指示装置１の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する荷物収納指示装置１を構成してもよい。また、インターネットなどの通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードなどすることで荷物収納指示装置１を構成してもよい。
【００８６】
また、荷物収納指示装置１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００８７】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  荷物収納指示装置、２  荷高測定機、３  情報端末、１１  荷高情報取得部、１２  記憶部、１３  指示情報生成部、１４  指示情報出力部、１５  入出庫情報取得部、１６  更新部、５０  内部バス、５１  制御部、５２  主記憶部、５３  外部記憶部、５４  操作部、５５  表示部、５６  送受信部、５９  制御プログラム、１００  荷物収納指示システム、Ｌ１，Ｌ５，Ｌ６  荷物、Ｐ  パレット、Ｒ  パレット受け、Ｒ１  受け具、Ｒ２  軸、Ｒ３  ストッパー、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  収納棚、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２  棚側板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015196581.tif 000007
【図６】
2015196581.tif 000008
【図７】
2015196581.tif 000009
【図８】
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