(57)【要約】【課題】  パレット上に搭載させた車両が、パレットの前側又は後側からオーバーハングして入庫できない車両であっても、入庫できるようにする。【解決手段】  パレット１の前端側で且つ左右のいずれか一側のみに、パレット１の幅方向に延びる車止め２，３，４を、それぞれ上方へ突出させて設ける、各車止め２と３と４は、前後方向に一定間隔で配置されていて、車止め２と３の間と、車止め３と４の間に、それぞれ車両の前輪の停止位置５と６を形成する。駐車装置の入庫部９で車両を搭載させるパレット１の両側には、全長検出用センサ１０と、停止位置センサ１１と、前側はみ出しセンサ１２と、後側はみ出しセンサ１３がある。前側はみ出しセンサ１２又は後側はみ出しセンサ１３により前側又は後側のはみ出しが検出されると、車両の前輪を停止位置５又は６で停止させるようにする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載させるパレット上の該車両の前輪を停止させる前側で且つ前記前輪のうちの片側の前輪が停止する位置に、前後方向に間隔を隔てて上方へ突出する車止めを固定し、
前記各車止め同士間に形成される前記前輪の停止位置を、前後方向に隣接させて複数設けた構成を有すること
を特徴とする車止め装置。
【請求項２】
前後方向に設けられる複数の停止位置は、前側が長い車両の前端をパレット上に位置させるときの前輪がある位置と、後側が長い車両の後端をパレット上に位置させるときの前輪がある位置としてある
請求項１記載の車止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に入庫する車両を搭載したパレット上で車輪を停止位置で前後方向へ移動させないように規制するための車止め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置のうち、たとえば、地下式の駐車装置には、多層循環方式のほかに、水平循環方式の駐車装置がある。
【０００３】
たとえば、前記水平循環式の駐車装置の場合は、地上における入出庫部にリフターで持ち上げられた車両搭載用のパレット上に、入庫する車両が乗り入れられて搭載されると、リフターを作動させて車両をパレットとともに下降させた後、パレットの長手方向となる縦方向や幅方向となる横方向へ、パレットを次々と移動させる水平循環移動させて車両を搬送し、所定の駐車スペースに駐車させるようにされている。
【０００４】
車両を搭載させたパレットを前記縦方向へ移動させて車両を搬送させる際には、加速度により、車輪がパレット上の停止位置から変位して、車両の前端側がパレットの前端部よりはみ出すおそれがある。
【０００５】
かかる事態を避けるため、パレット上面には、搭載車両の車輪の動きを規制するためのものとして車止めを設けることが既に従来より採用されているのが一般的である。
【０００６】
従来、このようにして車両搭載用のパレット上面に車止めが設けられていて、たとえば、車両の前輪のみを車止めで規制するようにしてあるものにおいて、図４に示す如く、パレット１００の前端側に設けられている前後方向に一対の車止め１０１の間に車両の前輪１０２を停止させたときに、車両の前端側がパレット１００の前端よりもはみ出し、このはみ出し量が大きくなるような、たとえば、前側に長い車両１０３の場合は、入庫できないものとされていた。
【０００７】
又、図４に示す如く、前記一対の車止め１０１の間に車両の前輪１０２を停止させたときに、車両の後端側がパレット１００の後端よりもはみ出し、このはみ出し量が大きくなるような、たとえば、後側に長い車両１０４の場合も、入庫できないものとされていた。
【０００８】
このようなパレット上への搭載時に、パレットの前側又は後側からオーバーハングするため、入庫できない車両でも入庫できるようにするためのものとして、以下のものが提案されている。
【０００９】
すなわち、パレットの前端側に、車両の前輪の前後方向の移動を許容する間隔をあけて取り付けた一対の外側突出部材と、該両外側突出部材間に取り付けた一対の内側突出部材とを備え、前記内側突出部材がパレット上面から突出した高さを、前記外側突出部材がパレット上面から突出した高さよりも低くした構成の車止め機構が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【００１０】
この特許文献１に記載されたものは、前側に長い車両の場合は、一対の外側突出部材間の後側の外側突出部材に規制対象の前輪が当るように車両を後退させるようにしている。又、後側に長い車両の場合は、一対の外側突出部材間の前側の外側突出部材に規制対象の前輪が当るように車両を前進させるようにしているものである。
【００１１】
そのため、特許文献１に記載されたものでは、一対の外側突出部材の間でのみ、車両を前進又は後退させているものであり、オーバーハング寸法が大きいものには対応できないという問題がある。
【００１２】
又、パレット上面の前端側に車止めを設けているものとして、左右両側部に左右一致しない複数個所に凹状の車止めを設けて、この車止めを停車位置とし、車両の右側前輪と左側前輪の停止位置を、左右で前後方向にずれるようにしたものが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【００１３】
この特許文献２に記載されたものは、左右の前輪を規制する凹状の停止位置を、前後方向にずらしているものであるが、前輪を停止させる位置が左右一致しないものであるため、たとえば、右側の前輪が停止位置にあるときには、左側前輪は、停止位置間の凸状部上に乗るようになり、不安定となるものである。しかも、車止めは、パレット上面よりも低い凹状になっているものであるため、雨水等が溜ると、その排水処理が必要となるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第３５００６１１号公報
【特許文献２】特開平１０−１０２８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
そこで、本発明は、従来入庫できないような前側又は後側にオーバーハングする量が大きい車両であっても確実に１つのパレットに搭載して、入庫する車両の種類を増やすことができる車止め装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前記課題を解決するために、請求項１に対応して、車両を搭載させるパレット上の該車両の前輪を停止させる前側で且つ前記前輪のうちの片側の前輪が停止する位置に、前後方向に間隔を隔てて上方へ突出する車止めを固定し、前記各車止め同士間に形成される前記前輪の停止位置を、前後方向に隣接させて複数設けた構成を有するものとする。
【００１７】
又、前記構成において、前後方向に設けられる複数の停止位置は、前側が長い車両の前端をパレット上に位置させるときの前輪がある位置と、後側が長い車両の後端をパレット上に位置させるときの前輪がある位置としてあるものとする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車止め装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）パレットに搭載させた車両が、該パレットの前側にオーバーハングしたり、パレットの後側にオーバーハングしていて、本来は入庫できない車両であっても、車両がオーバーハングしないように定めてパレット上に形成した停止位置に、前輪を停止させることによって入庫させることができ、入庫できる車両の種類を増すことができる。
（２）前記（１）により、車両に合わせたパレットを数種類製作する必要がなくなる。
（３）片側の前輪のみを対象とするもので簡単な構成であるため、製作容易で生産性を向上させることができる。
（４）従来、車止めの位置を左右一致させないことで生じていた、前輪の片側が車止めに乗り上げ入庫高さ制限をオーバーするということをなくせる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の車止め装置の実施の一形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図２】本発明の車止め装置で車種の異なる車両を搭載している状態の概要を示すもので、（ａ）は前に長い車両の搭載例を、（ｂ）は後に長い車両の搭載例をそれぞれ示す側面図である。
【図３】本発明の車止め装置を備えたパレットが用いられる駐車装置の一例を示す入庫部の平面図である。
【図４】従来のパレット上の車止めで前輪を停止させたときにオーバーハングして入庫できない車両の一例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１（ａ）（ｂ）乃至図３は本発明の車止め装置の実施の一形態を示すものである。
【００２２】
本発明の車止め装置は、駐車装置に備えられているパレット１の前端側で且つ左右（パレット幅方向）の片側のみの上面に、左右方向に延びる３個の車止め２，３，４を、前後方向（パレット長手方向）の３個所に一定間隔で配置して、該各車止め２，３，４をパレット１上面にそれぞれ固定し、車止め２と３の間、及び、車止め３と４との間の２つの位置を、それぞれ車両の前輪８の停止位置５，６とするようにした構成とされている。
【００２３】
前記各車止め２，３，４は、各停止位置５又は６に車両７の前輪８を停止させたときに、該車両７の前輪８の前後方向の動きを規制することができると共に、車両７をパレット１上に乗り降りさせるときは車両７の前輪８が乗り越えることができるような高さ寸法を有するものとされている。
【００２４】
又、前記車両７の前輪８の停止位置５は、図２（ａ）に示すように、車両の全長がパレット１の長手方向の全長よりも短いものであっても、前輪８から車両前端までの長さが長い車種の車両７の前端がパレット１の前端よりオーバーハング（はみ出す）する場合に、該オーバーハングしないように前輪８を停止させる位置を、停止位置５とするようにしてある。同様に、前記車両の前輪８の停止位置６は、図２（ｂ）に示すように、車両７の全長がパレット１の長手方向の全長より短いものであっても、前輪８から車両の後端までの長さが長い車種の車両７の後端がパレット１の後端よりオーバーハング（はみ出す）する場合に、該オーバーハングしないように前輪８を停止させる位置を、停止位置６とするようにしてある。これにより、図２（ａ）（ｂ）のように異なる車種の車両であっても、前輪８を停止位置５又は６に停止させて入庫させることができるように構成されている。
【００２５】
前記２つの停止位置５と６を形成する車止め２と３と４は、各停止位置５，６のスペースを確保するのに必要な間隔に配設されている。たとえば、各車止め２，３，４の間隔は、一般の乗用車を対象とする場合に、３５〜４０ｃｍ程度のものとしてある。
【００２６】
本発明の車止め装置が採用されたパレット１は、たとえば、地下式駐車装置における水平循環式の駐車装置に用いられる場合、図３に概略を示す如く、入出庫部９に図示しないリフターに支持された状態で待機させられる。
【００２７】
前記駐車装置の入出庫部９には、パレット１の左右両側部から該パレット１を水平方向に挟むように、入庫する車両の全長、車両の前輪の停止位置５，６、車両の前後の各はみ出し、を検出するためのそれぞれのセンサが設置されている。
【００２８】
車両の全長を検出する全長検出用センサ１０は、パレット１の前端側位置とパレット１の後端側位置に設置されている。
【００２９】
車両の停止位置５，６を検出する停止位置センサ１１は、前輪８のタイヤ位置を検出するために、車止め２と３との間の位置と、車止め３と４との間の位置に各々対応させて設置されている。
【００３０】
車両のはみ出しを検出する前側はみ出しセンサ１２は、パレット１の前端よりも前側位置に、又、後側はみ出しセンサ１３は、パレット１の後端よりも後側位置にそれぞれ対応させて設置されている。
【００３１】
前記各センサ１０，１１，１２，１３としては、図３は一例として光電センサを示し、各センサ１０，１１，１２，１３は、投光器１４と受光器１５の組み合わせとして、各投光器１４から投光されたビームを、各受光器１５で受光できるようにしてあり、各投光器１４からの投光が遮られたときに、車両の全長、停止位置、前側又は後側のはみ出しがそれぞれ検出されるようになっている。
【００３２】
なお、図３には図示されていないが、入出庫部９には、各センサ１０，１１，１２，１３による検出結果を表示板が設置されている。更に、前側はみ出しセンサ１２が前側はみ出しを検出したときは、表示板に後退を指示させると共に、図示しない後退指示用のランプを点灯させるようにしてある。同様に、後側はみ出しセンサ１３が後側はみ出しを検出したときは、表示板に前進を指示させると共に、図示しない前進指示用のランプを点灯させるようにしてある。
【００３３】
本発明の車止め装置は、前記したような構成とされているので、図３に示す入出庫部９のパレット１上に入庫する車両を乗り入れるときは、先ず、入庫する車両の前輪のうち、右側の前輪を前側の車止め３と４の間に停止させて車両をパレット１上に停車させる。
【００３４】
この状態で、前記全長検出用センサ１０、停止位置センサ１１、前側はみ出しセンサ１２及び後側はみ出しセンサ１３を作動させて、車両の位置を検出させる。この際、前後の各全長検出用センサ１０の各投光器１４からの投光と、停止位置センサ１１の投光器１４からの投光が、ともに遮られ、且つ前側はみ出しセンサ１２の投光器１４及び後側はみ出しセンサ１３の投光器１４からの投光が遮られることなく各々の受光器１５で受光されれば、入庫可能と判断して、パレット１を移動させて入庫動作を行わせる。
【００３５】
ところが、前記の状態で、前側はみ出しセンサ１２の投光器１４からの投光が遮られて車両の前側はみ出しが検出されると、前記図示しない表示板に、後退の指示が表示されると共に、後退指示用のランプが点灯するので、この表示により車両７を後退させて、前輪８のタイヤを、後側の車止め２と３の間の停止位置５に位置させるようにする。これにより、入庫車両の前側がパレット１の前端よりも前側にはみ出していることから、本来、入庫できない前側に長い車両７であっても、図２（ａ）に示す如く、パレット１上に、はみ出し部がない状態で搭載できて、入庫させることができることになる。
【００３６】
一方、前記パレット１上の後側の車止め２，３間の停止位置５に前輪８を停止させて車両をパレット１上に停車させたときの各センサ１０，１１，１２，１３による検出により、後側はみ出しが検出されたときは、表示板に前進の指示が表示されると共に、前進指示用のランプが点灯するので、この表示により車両を前進させて、前輪８のタイヤを前側の車止め３と４の間の停止位置６に位置させるようにする。これにより、入庫車両の後側がパレット１の後退よりも後側にはみ出していることから、本来、入庫できない後側に長い車両であっても、図２（ｂ）に示す如く、パレット１上に、はみ出し部がない状態で搭載できて、入庫させることができるようになる。
【００３７】
このように、本発明の車止め装置においては、前記したように、車両の種類により入庫できない駐車装置においても、パレット１上面に車止め２，３，４を複数配置して、車両の前側又は後側の長さに合わせて前輪の停止位置を前後に変更できるようにしてあるので、前側に長い車両でも、又、後側に長い車両でも、確実な入庫作業を実現できるのである。
【００３８】
又、本発明の車止め装置は、パレット１の前側で左右の片側のみに上方へ突出する車止め２，３，４を設けてなる構成とされているものであるため、車両の一方の前輪８のみが前記車止め２と３又は３と４で停止させられているときに、車両の他方の前輪８はパレット１上面に載置させられている状態である。そのため、パレット１上の車両の高さは、変動することはなく、駐車に支障を来たすことはない。
【００３９】
因に、図１に示すような上向きに突出する車止め２，３，４を、パレット１の前側の右側のみでなく、左側にも設けて、車両の前輪をそれぞれ停止できるようにし、更に、右側前輪と左側前輪を互いに異なる位置で停止させるように、左右の各車止めを、左右で千鳥配置となるように非対称の構成とすることが考えられる。このような構成の車止め装置としたものでは、車両の前輪の停止位置を前後方向に増加させることができるが、たとえば、右側の前輪がパレット右側の車止め間の停止位置で停止させられているときには、左側の前輪はパレット左側の車止めに乗り上げた状態になる。そのため、かかる場合は、車両の左側の車高が高くなり、入庫高さの制限をオーバーすると、これが原因で駐車装置に駐車することができない、という事態が発生するおそれがある。
【００４０】
本発明の車止め装置は、シンプルな構成で確実に車両の前輪８を停止できて車両をパレット１上に停車させることができることから、前記した如き車高を高くすることもない、という利点を有している。
【００４１】
なお、本発明は、前述した実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、車止め２，３，４は、パレット１の前側の片側であれば、図示した如きパレット１の右側でなくてもよい。
【００４２】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１  パレット
２  車止め
３  車止め
４  車止め
５  停止位置
６  停止位置
８  前輪
９  入出庫部
１０  全長検出用センサ
１１  停止位置センサ
１２  前側はみ出しセンサ
１３  後側はみ出しセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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