(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの状態を検出可能なベルトリーチャを備えるシートベルト装置が提供される。【解決手段】シートベルト装置は、ウエビングを移動可能なベルトリーチャ１７と、ベルトリーチャの動作を制御する制御部と、ベルトリーチャ及び／又はシートに設けられ、ベルトリーチャの動作に応じてシートの状態を検出するシート状態検出部３３ｒ，３３Ｓ１，３３Ｓ２，３３Ｓ３と、を備える。制御部は、シート状態検出部によって検出されるシートの状態に基づいて、ベルトリーチャの所定の状態を決定し、制御部は、ベルトリーチャが所定の状態を有するように、ベルトリーチャを制御する。ここで、ベルトリーチャの所定の状態は、例えば、ベルトリーチャの回転角度である。【選択図】図３
2015039958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングを移動可能なベルトリーチャと、
前記ベルトリーチャの動作を制御する制御部と、
前記ベルトリーチャ及び／又はシートに設けられ、前記ベルトリーチャの前記動作に応じて前記シートの状態を検出するシート状態検出部と、
を備えることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シート状態検出部によって検出される前記シートの前記状態に基づいて、前記ベルトリーチャの所定の状態を決定し、
前記制御部は、前記ベルトリーチャが前記所定の状態を有するように、前記ベルトリーチャを制御することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記ベルトリーチャは、格納位置から前記車両の前方に所定位置まで回転可能であり、
前記所定の状態は、前記ベルトリーチャが前記所定位置に配置される時の前記ベルトリーチャの回転角度であることを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記シート状態検出部は、前記ベルトリーチャの所定の部分及び／又は前記シートの所定の部分が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記シートの前記所定の部分は、前記シートの複数の点で構成されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記シート状態検出部は、電波又は音波を送信する送信器及び／又は前記電波又は前記音波を受信可能な受信機であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のドアが閉じる時に乗員がウエビングを保持し易いように、ウエビングを引き出し可能なベルトリーチャを備えるシートベルト装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図１（ａ）は、乗員がウエビング１１０の一部と一緒に前方向に倒れるように回転可能なベルトリーチャ１７０を備えるシートベルト装置１００を開示している。また、特許文献１の段落［００４９］，［００５７］の記載及び図１１の内容によれば、車両のドアが開く時にリトラクタ１２０は正転駆動し、ウエビング１１０が巻き取られてベルトリーチャ１７０は格納位置で直立する。一方、特許文献１の段落［００５４］，［００５５］の記載及び図５（ｂ），図６（ｂ），図１１の内容によれば、車両のドアが閉じる時にリトラクタ１２０は反転駆動し、リターンスプリング１８２がベルトリーチャ１７０を前方向に付勢して、ベルトリーチャ１７０はシート１５０の位置に応じて第１ストッパ２００又は第２ストッパ２１０によって前傾姿勢で留まる。
【０００３】
このように、特許文献１のベルトリーチャ１７０は、車両のドアが開く時に格納位置に移動するので、例えば運転者が車両に乗り込む時にベルトリーチャ１７０が邪魔にならない。一方、ベルトリーチャ１７０は、車両のドアが閉じる時に前方向に倒れるので、運転者は、ウエビング１１０又はタングプレート１４０を保持し易く、従って、タングプレート１４０をバックル１６０に挿入又は固定し易い。
【０００４】
しかしながら、前方向に倒れるベルトリーチャ１７０は、シート１５０の位置に応じて第１ストッパ２００又は第２ストッパ２１０の何れか一方によって静止しているに過ぎない。言い換えれば、シート１５０の位置によっては、特許文献１のベルトリーチャ１７０が留まる位置は、必ずしも適切な位置ではない。同様に、シート１５０の角度によっては、特許文献１のベルトリーチャ１７０が留まる位置は、必ずしも適切な位置ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８４０８１号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明の１つの目的は、シートの状態を検出可能なベルトリーチャを備えるシートベルト装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【０００７】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００８】
本発明に従う第１の態様において、シートベルト装置は、
ウエビングを移動可能なベルトリーチャと、
前記ベルトリーチャの動作を制御する制御部と、
前記ベルトリーチャ及び／又はシートに設けられ、前記ベルトリーチャの前記動作に応じて前記シートの状態を検出するシート状態検出部と、
を備える。
【０００９】
第１の態様では、ベルトリーチャの動作に応じてシートの状態が検出される。言い換えれば、シートの状態が例えば乗員によって手動的に設定される時に、シートベルト装置は、ベルトリーチャの動作からシートの状態を把握することができる。同様に、シートベルト装置以外の装置、例えばＳＲＳ（supplemental restraint system）の制御部も、ベルトリーチャの動作からシートの状態を把握することができる。
【００１０】
シートベルト装置、ＳＲＳ等は、ベルトリーチャの動作に応じて検出されるシートの状態を利用して、より適切な制御（例えば車両が衝突する時の制御）を実行してもよい。
【００１１】
第１の態様に従属する第２の態様において、前記制御部は、前記シート状態検出部によって検出される前記シートの前記状態に基づいて、前記ベルトリーチャの所定の状態を決定してもよく、
前記制御部は、前記ベルトリーチャが前記所定の状態を有するように、前記ベルトリーチャを制御してもよい。
【００１２】
第２の態様では、シートベルト装置は、ベルトリーチャの動作に応じて検出されるシートの状態を利用して、ベルトリーチャの制御を実行することができる。具体的には、シートベルト装置の制御部は、シートの状態に基づいて、ベルトリーチャの所定の状態を決定することができる。
【００１３】
第２の態様に従属する第３の態様において、
前記ベルトリーチャは、格納位置から前記車両の前方に所定位置まで回転可能であってもよく、
前記所定の状態は、前記ベルトリーチャが前記所定位置に配置される時の前記ベルトリーチャの回転角度であってもよい。
【００１４】
第３の態様では、シートベルト装置は、ベルトリーチャの動作に応じて検出されるシートの状態を利用して、ベルトリーチャの回転角度を決定することができる。
【００１５】
第１乃至第３の態様の何れか１の態様に従属する第４の態様において、前記シート状態検出部は、前記ベルトリーチャの所定の部分及び／又は前記シートの所定の部分が存在するか否かを判定してもよい。
【００１６】
第４の態様では、シート状態検出部は、例えばベルトリーチャの所定の部分が存在するか否かを判定することができる。或いは、シート状態検出部は、例えばシートの所定の部分が存在するか否かを判定することができる。シートの状態に応じて、ベルトリーチャの所定の部分及び／又はシートの所定の部分は移動するので、シート状態検出部は、これらの移動を判定することで、シートの状態を検出することができる。
【００１７】
第１乃至第４の態様の何れか１つの態様に依存する第５の態様において、前記シートの前記所定の部分は、前記シートの複数の点で構成されてもよい。
【００１８】
第５の態様では、シートの所定の部分が複数の点で構成されるのでシート状態検出部は、これらの複数の点の存在及び／又は移動を判定することで、シートの状態をより精度良く検出することができる。
【００１９】
第１乃至第５の態様の何れか１つの態様に依存する第６の態様において、前記シート状態検出部は、電波又は音波を送信する送信器及び／又は前記電波又は前記音波を受信可能な受信機であってもよい。
【００２０】
第６の態様では、シート状態検出部は、電波又は音波を利用することで、非接触型の検出部で構成することができる。これにより、ベルトリーチャが移動する時に、シート状態検出部が邪魔にならない。
【００２１】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。
【図２】図１のベルトリーチャの格納位置の説明図を示す。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）の各々は、図１のシートの状態の説明図を示す。
【図４】図１の巻取装置の分解斜視図を示す。
【図５】図４のモータ駆動機構の説明図を示す。
【図６】図４のクラッチ機構の接状態の説明図を示す。
【図７】図４のクラッチ機構の断状態の説明図を示す。
【図８】図１の制御装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の各々は、本発明に従うシートベルト装置の他の構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２４】
図１は、本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。図１の例（斜視図及びブロック図）において、車両のシートベルト装置１０は、例えば車体１１に設けられる巻取装置１４（リトラクタ）と、巻取装置１４に巻回されるウエビング１６と、ウエビング１６に挿通されたタングプレート２３と、タングプレート２３に係合するバックル２４と、ウエビング１６の巻き取りを制御する制御装置２０とを備えることができる。但し、シートベルト装置１０は、巻取装置１４、ウエビング１６、タングプレート２３、バックル２４、制御装置２０等の構成要素をすべて備えなくてもよく、或いは、これらの構成要素の各々の一部を備えてもよく、加えて、以下に説明する他の構成要素も備えることができる。言い換えれば、図１の例は、例示的な実施形態を示しているに過ぎず、本発明の少なくとも１つの目的に応じて、シートベルト装置１０の少なくとも１つの構成要素を選択又は決定することができる。
【００２５】
図１の例において、巻取装置１４は、車体１１の例えばＢピラー等のピラー１２の下部１２ａに設けられている。この巻取装置１４は、ウエビング１６を巻き取る（引き込む）機構として、例えばモータ駆動機構３５を備えることができる。ウエビング１６の一端部側１６ａは、巻取装置１４のウエビングリール１５に巻回される一方、巻取装置１４から引き出されたウエビング１６の他端部側１６ｂは、ベルトリーチャ１７に固定され、且つベルトリーチャ１７を介して例えば車体１１の床面に設けられる。なお、ウエビング１６は、ピラー１２の上部に設けられるスルーアンカ１３によって折り曲げられている。
【００２６】
図１の例において、タングプレート２３は、ウエビング１６に移動自在に挿通され、バックル２４に着脱自在に係合する部材である。バックル２４も、例えば車体１１の床面に設けられる。このバックル２４は、例えばタングプレート２３を係合する係合部（図示せず）を内蔵することができ、この係合部とタングプレート２３との間のロックを解除するロック解除ボタン（図示せず）を備えることができる。バックル２４のロック解除ボタンを運転者等の乗員が押圧することにより、係合部とタングプレート２３との間のロックが解除される。
【００２７】
図１の例において、シートベルト装着検出部２７は、例えばバックルスイッチで構成され、バックルスイッチは、例えばバックル２４又は係合部に設けられる。バックルスイッチ等のシートベルト装着検出部２７は、バックル２４（係合部）とタングプレート２３との間のロックの有無、即ち、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着しているか否かを検出する。乗員がシートベルトを装着してタングプレート２３がバックル２４に固定される時にバックルスイッチが例えばＯＮされ、シートベルト装着検出部２７での検出結果を表す信号は、制御装置２０に入力又は伝達される。
【００２８】
図１の例において、制御装置２０は、シートベルト装着検出部２７からの信号及びドア開閉検出部２９からの信号を入力するモータ制御部２８を有する。モータ制御部２８は、これらの信号に基づいて制御信号をモータ駆動部３２に出力することができる一方、モータ駆動部３２は、この制御信号に基づいて巻取装置１４の電動モータ３１を駆動する駆動信号を生成することができる。なお、例えばドアスイッチで構成されるドア開閉検出部２９は、車両のドア（図示せず）の開閉を検出し、例えば運転者が車両側のドアを閉める時にドアスイッチが例えばＯＮされ、ドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号は、制御装置２０又はモータ制御部２８に入力される。
【００２９】
図１の例において、制御装置２０は、例えば張力検出部２６を更に有することができ、張力検出部２６は、ウエビング１６の張力を求めることができる。張力検出部２６での検出結果を表す信号は、モータ制御部２８に入力され、モータ制御部２８は、張力検出部２６からの信号も考慮して、制御信号を生成することができる。ここで、張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、電流センサは、電動モータ３１を駆動してウエビング１６が巻き取られている時の駆動電流を検出することができる。
【００３０】
図１の例において、ウエビング１６の他端を収納するベルトリーチャ１７は、シート１９と例えばピラー１２、ドア（図示せず）等の車体１１側との間に配置され、シート１９を介してバックル２４の反対側に位置し、ブラケット１８を介して例えば車体１１の床面に設けられる。ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓを有し、例えばバネで構成される付勢部材１７ｓの付勢力によって、ブラケット１８に対して回転軸１７ｃで回転可能であるベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れ得る。ベルトリーチャ１７は、ストッパ２１と接触することができ、ベルトリーチャ１７がストッパ２１と接触する時に、例えばシート１９に設けられるストッパ２１によって前傾姿勢（前傾位置）で留まる。
【００３１】
図１において、ベルトリーチャ１７は、ストッパ２１と接触しないで、所定位置で留まっている。図１の巻取装置１４は、電動モータ３１を有し、モータ制御部２８が電動モータ３１を制御することによって、ベルトリーチャ１７は、所定位置で留まることができる。このように、モータ制御部２８は、ベルトリーチャ１７の移動又は動作を制御することができる。なお、巻取装置１４は、電動モータ３１以外の動力源を有してもよく、モータ制御部２８は、ベルトリーチャ１７の動作を制御する制御部と呼ぶことができる。
【００３２】
図１のシートベルト装置１０又は制御装置２０は、ウエビング１６を移動可能なベルトリーチャ１７の動作に応じてシートの状態を検出するシート状態検出部を備えることができる。図１に示されるように、シート状態検出部は、ベルトリーチャ１７に設けられる第１のシート状態検出部３３ｒとシート１９に設けられる第２のシート状態検出部３３ｓとを有する。但し、シート状態検出部は、第１のシート状態検出部３３ｒだけで構成されてもよく、或いは、第２のシート状態検出部３３ｓだけで構成されてもよい。
【００３３】
シートベルト装置１０又は制御装置２０は、少なとも１つのシート状態検出部を備え、ベルトリーチャ１７の動作に応じてシート１９の状態が検出される。言い換えれば、シート１９の状態が例えば乗員によって手動的に設定される時に、シートベルト装置１０又は制御装置２０は、ベルトリーチャ１７の動作からシート１９の状態を把握することができる。
【００３４】
シートベルト装置１０又は制御装置２０は、例えばＳＲＳ（supplemental restraint system）等の装置に接続されてもよく、シートベルト装置１０又は制御装置２０は、ベルトリーチャ１７の動作に応じて検出されたシート１９の状態を例えばＳＲＳのエアバックを制御する制御部（図示せず）に出力してもよい。このように、シートベルト装置１０以外の装置も、ベルトリーチャ１９の動作からシート１９の状態を把握することができる。
【００３５】
シートベルト装置１０、ＳＲＳ等は、ベルトリーチャ１７の動作に応じて検出されるシート１９の状態（例えばシート１９の位置）を利用して、より適切な制御（例えば車両が衝突する時の制御）を実行してもよい。
【００３６】
図１において、第１のシート状態検出部３３が第２のシート状態検出部３３ｓに面する時に、ベルトリーチャ１７は、所定位置で留まることができる。所定位置に配置されるベルトリーチャ１７は、車両の前方に傾くので、乗員は、ウエビング１６又はタングプレート２４を保持し易い。
【００３７】
図２は、図１のベルトリーチャ１７の格納位置の説明図を示す。図１の例において、ベルトリーチャ１７は、例えば所定位置で留まっているが、ウエビング１６の巻き取りによって、ベルトリーチャ１７は、車両の後方又は後進方向に格納位置まで回転軸１７ｃで回転可能である。図２の例において、ベルトリーチャ１７は、格納位置でほぼ直立する。この時、付勢部材１７ｓに蓄えられる付勢力は、最大である。しかしながら、後述するように、クラッチ部材６５は、ウエビング１６の巻き取りによって、電動モータ５１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に移動して、クラッチ部材６５が伝達機構４４に係止するので、ベルトリーチャ１７は、車両の前方に倒れないで、ほぼ直立する（図２参照）。言い換えれば、クラッチ部材６５は、ウエビング１６の引き出しによって、伝達機構４４への係止が解除され、図１で示されるように、ベルトリーチャ１７が車両の前方に、例えば所定位置まで倒れる。以下に、シート１９の状態に応じて設定される所定位置の例について説明する。
【００３８】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）の各々は、図１のシート１９の状態の説明図を示す。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、シート１９の例えば３つの状態を示し、具体的には、例えば３つのシート１９の位置を示す。言い換えれば、図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）の各々において、シート１９の角度は、例えば一定である。
【００３９】
図３（Ａ）は、シート１９を例えば乗員が手で車両の前方又は前進方向に最大限の移動をさせた時のシート１９の位置を示す。なお、本明細書において、図３（Ａ）のシート１９の位置は、フロントモーストであるシートスライド位置と呼ぶことができる。図３（Ｃ）は、シート１９を例えば乗員が手で車両の後方又は後進方向に最大限の移動をさせた時のシート１９の位置を示す。なお、本明細書において、図３（Ｃ）のシート１９の位置は、リアモーストであるシートスライド位置と呼ぶことができる。図３（Ｃ）は、図３（Ａ）のシート１９の位置と図３（Ｃ）のシート１９の位置との間に配置されるシート１９の位置を示す。図３（Ｂ）のシート１９の位置は、ニュートラルであるシートスライド位置と呼ぶことができる。
【００４０】
図１又は図２において、ベルトリーチャ１７に設けられる第１のシート状態検出部３３ｒは、概念的に点で構成されているが、例えば図３（Ａ）の第１のシート状態検出部３３ｒは、概念的に面（面積）で構成され、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の所定の部分に設けられ、所定の部分の形状は、例えば矩形又は長方形である。第１のシート状態検出部３３ｒは、電波又は音波を受信可能な受信器である。第１のシート状態検出部３３ｒが概念的に面で構成される時に、第１のシート状態検出部３３ｒは、広範囲にわたる電波又は音波を受信可能である。
【００４１】
例えば図３（Ａ）において、シート１９に設けられる第２のシート状態検出部３３ｓは、概念的に複数の点で構成され、複数の点（３３Ｓ１，３３Ｓ２，３３Ｓ３）は、シート１９の所定の部分に設けられている。第２のシート状態検出部３３ｓは、例えば３つの送信器３３Ｓ１，３３Ｓ２，３３Ｓ３であり、３つの送信器３３Ｓ１，３３Ｓ２，３３Ｓ３の各々は、電波又は音波を送信することができる。これにより、受信器は、３つの送信器３３Ｓ１，３３Ｓ２，３３Ｓ３の各々の位置をより精度良く検出することができる。
【００４２】
第１のシート状態検出部３３ｒ及び第２のシート状態検出部３３ｓの各々は、電波又は音波を利用し、従って、例えば非接触型の検出部で構成することができる。これにより、ベルトリーチャ１７が移動する時に、第１のシート状態検出部３３ｒ及び第２のシート状態検出部３３ｓが邪魔にならない。
【００４３】
例えば図２のシートベルト装置１０又はモータ制御部２８（ベルトリーチャ１７の動作を制御する制御部）は、ベルトリーチャ１７の動作に応じて検出されるシート１９の状態を利用して、ベルトリーチャ１９の制御を実行することができる。具体的には、シートベルト装置１０のモータ制御部２８は、シート１９の状態に基づいて、ベルトリーチャ１７の所定の状態を決定することができる。ベルトリーチャ１７は、図２で示される格納位置から車両の前方に所定位置まで回転可能であり、所定の状態は、ベルトリーチャ１７が所定位置に配置される時のベルトリーチャの回転角度である。
【００４４】
図３（Ａ）において、二点鎖線で示されるベルトリーチャ１７は、格納位置に配置されている。その後、例えばウエビング１６の引き出しによって、図３（Ａ）で示されるように、ベルトリーチャ１７が車両の前方に、例えば所定位置まで倒れる。図３（Ａ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）の長手方向に第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ２が位置するように、決定されている。
【００４５】
但し、図３（Ａ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ１に面するように、決定されてもよい。或いは、図３（Ａ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）の長手方向に第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ３が位置するように、決定されてもよい。もちろん、図３（Ａ）の所定位置は、ベルトリーチャ１７の他の位置に決定されてもよい。
【００４６】
ところで、図２の格納位置から図３（Ａ）の所定位置まで車両の前方に回転するベルトリーチャ１７の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）は、第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ１だけを通過する。即ち、図３（Ａ）に示されるように、シート１９の位置が、フロントモーストであるシートスライド位置である時に、第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）は、第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ１からの電波だけを受信又は検出可能である。
【００４７】
なお、図３（Ａ）において、第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ２からの電波は、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）に到達しない。送信器３３Ｓ２からの電波は、ベルトリーチャ１７と一緒に前方向に倒れるウエビング１６に到達しているに過ぎない。仮に、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の長手方向に第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ３が位置するように、ベルトリーチャ１７が配置されたとしても、第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ３からの電波は、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）に到達しない。
【００４８】
このように、シート１９の位置が、フロントモーストであるシートスライド位置である時に、第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）は、第２のシート状態検出部３３ｓの例えば３つの送信器３３Ｓ１，３３Ｓ２，３３Ｓ３のうちの送信器３３Ｓ１からの電波だけを受信又は検出することができる。本明細書において、送信器３３Ｓ１は、フロントモーストセンサと呼ぶことができる。また、本明細書において、送信器３３Ｓ２は、ニュートラルセンサと呼ぶことができる。さらに、本明細書において、送信器３３Ｓ３は、リアモーストセンサと呼ぶことができる。
【００４９】
図３（Ｂ）において、二点鎖線で示されるベルトリーチャ１７は、格納位置に配置されている。その後、例えばウエビング１６の引き出しによって、図３（Ｂ）で示されるように、ベルトリーチャ１７が車両の前方に、例えば所定位置まで倒れる。図３（Ｂ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ３に面するように、決定されている。
【００５０】
但し、図３（Ｂ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ１に面するように、決定されてもよい。或いは、図３（Ｂ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ２に面するように、決定されてもよい。もちろん、図３（Ｂ）の所定位置は、ベルトリーチャ１７の他の位置に決定されてもよい。言い換えれば、シート１９の位置がニュートラルであるシートスライド位置である時の所定位置（図３（Ｂ））は、シート１９の位置がフロントモーストであるシートスライド位置である時の所定位置（図３（Ａ））と異なるように、両者の所定位置（図３（Ｂ），（図３（Ａ））が設定される。
【００５１】
なお、図３（Ｂ）において、第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ３からの電波は、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）に到達する。同様に、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が送信器３３Ｓ１又は送信器３３Ｓ２に面するように、ベルトリーチャ１７が配置される時に、第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ１又は送信器３３Ｓ２からの電波は、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）に到達する。
【００５２】
このように、シート１９の位置が、ニュートラルであるシートスライド位置である時に、第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）は、第２のシート状態検出部３３ｓの例えば３つの送信器３３Ｓ１，３３Ｓ２，３３Ｓ３のすべてからの電波を受信又は検出可能である。
【００５３】
図３（Ｃ）において、二点鎖線で示されるベルトリーチャ１７は、格納位置に配置されている。その後、例えばウエビング１６の引き出しによって、図３（Ｃ）で示されるように、ベルトリーチャ１７が車両の前方に、例えば所定位置まで倒れる。図３（Ｃ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）がストッパ２１と接触するように、前傾姿勢（前傾位置）に決定されている。
【００５４】
但し、図３（Ｃ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ３に面するように、決定されてもよい。或いは、図３（Ｃ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ２に面するように、決定されてもよい。或いは、図３（Ｃ）の所定位置は、例えばベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ１に面するように、決定されてもよい。もちろん、図３（Ｃ）の所定位置は、ベルトリーチャ１７の他の位置に決定されてもよい。言い換えれば、シート１９の位置がリアモーストであるシートスライド位置である時の所定位置（図３（Ｃ））は、シート１９の位置がフロントモースト又はニュートラルであるシートスライド位置である時の所定位置（図３（Ａ），図３（Ｂ））と異なるように、これらの所定位置（図３（Ｃ），（図３（Ａ），図３（Ｂ））が設定される。
【００５５】
なお、図３（Ｃ）において、第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ３からの電波は、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）に到達する。同様に、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が送信器３３Ｓ２に面するように、ベルトリーチャ１７が配置される時に、第２のシート状態検出部３３ｓの送信器３３Ｓ２からの電波は、ベルトリーチャ１７（ブーツ部）の第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）に到達する。
【００５６】
このように、シート１９の位置が、リアモーストであるシートスライド位置である時に、第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）は、第２のシート状態検出部３３ｓの例えば３つの送信器３３Ｓ１，３３Ｓ２，３３Ｓ３のすべてからの電波を受信又は検出可能である。特に、ベルトリーチャ１７が格納位置に配置されている時に、第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）は、送信器３３Ｓ１からの電波だけを受信又は検出可能である。
【００５７】
図１のシートベルト装置１０又はモータ制御部２８は、ベルトリーチャ１７の動作に応じて検出されるシート１９の状態（リアモーストであるシートスライド位置、リアモーストであるシートスライド位置、リアモーストであるシートスライド位置等）を利用して、ベルトリーチャ１９の回転角度（図３（Ａ）〜図３（Ｃ）の所定位置）を決定することができる。
【００５８】
以下にクラッチ部材６５の動作について説明し、その後、ベルトリーチャ１７の動作を制御する制御部、即ちモータ制御部２８の動作について説明する。
【００５９】
図４は、図１の巻取装置１４の分解斜視図を示す。図４の例において、巻取装置１４は、ピラー１２に取り付けるフレーム４１を備え、例えばフレーム４１内にウエビングリール１５が回転自在に設けられている。フレーム４１の外部にモータ駆動機構３５が設けられている。ウエビングリール１５にウエビング１６の一端が取り付けられ、ウエビング１６の一端部側１６ａは、フレーム４１の引出開口４１ａからフレーム４１の外部に引き出されている。
【００６０】
図４の例において、モータ駆動機構３５は、例えば内側ケース４２及び外側ケース４３で構成されるギヤハウジング３９を有し、ギヤハウジング３９の内側ケース４２に電動モータ３１が取り付けられ、ギヤハウジング３９内に電動モータ３１に連結する減速／クラッチ機構３８が収容されている。減速／クラッチ機構３８は、電動モータ３１の駆動軸３１ａをウエビングリール１５に連結する伝達機構４４と、伝達機構４４に係止して電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保ち、伝達機構４４への係止を解除して電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つクラッチ機構４５と、を備える。
【００６１】
図４に示される伝達機構４４の例において、駆動軸３１ａに例えば駆動ギヤ４７が設けられ、駆動ギヤ４７に例えば第１中間ギヤ４８が噛み合い、第１中間ギヤ４８に例えば第２中間ギヤ４９が噛み合い、第２中間ギヤ４９に例えば第３中間ギヤ５１が噛み合い、第３中間ギヤ５１と一体に例えば第４中間ギヤ５２が形成されている。第４中間ギヤ５２は例えばファイナルギヤ５３に噛み合うように配置されている。さらに、例えば外側ケース４３にファイナルギヤ５３が回転自在に取り付けられ、ファイナルギヤ５３と同軸上に例えばリダクションプレート５４が配置され、リダクションプレート５４が例えばピン５６，５６，５６を介して例えばキャリア５７に取り付けられることで、ピン５６，５６，５６の各々にプラネタリギヤ５８，５８，５８のうちの対応する１つが回転自在に支持され、プラネタリギヤ５８，５８，５８が例えばインターナルギヤ６１の内歯６１ａに噛み合うとともにファイナルギヤ５３の例えばサンギヤ６２に噛み合い、キャリア５７がウエビングリール１５の連結軸１５ａに連結されている。ここで、軸受６３，６４は、キャリア５７を支持するものである。
【００６２】
図４の例において、クラッチ機構４５は、内側ケース４２に例えばパウルピン６８を介して回転自在に取り付けられたクラッチ部材６５（クラッチパウル）と、パウルピン６８に設けられた復帰バネ６９と、第３中間ギヤ５１の支持軸７１（図５参照）に取り付けられたレバーバネ７２と、電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つ位置にクラッチ部材６５を位置決めするストッパ部材７４（図５参照）と、を備える。ここで、クラッチ部材６５は、係止爪６７を備え、係止爪６７は、インターナルギヤ６１の外周に形成されるラチェット６１ｂに係止可能な爪である。ラチェット６１ｂは、インターナルギヤ６１。レバーバネ７２の先端部７２ａは、クラッチ部材６５の嵌合孔６６に嵌合されている。
【００６３】
図５は、図４のモータ駆動機構３５の説明図を示す。モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを矢印Ａの如く一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印の如く回転して、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転するとともに、サンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転する。
【００６４】
一方、モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを点線の矢印Ｄの如く他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印に対して反対方向に回転して、ファイナルギヤ５３が点線の矢印Ｅの如く回転するとともに、サンギヤ６２が点線の矢印Ｆの如く回転する。
【００６５】
図６は、図４のクラッチ機構４５の接状態の説明図を示す。図６の例において、例えば図４で示すように電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｇの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｇの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｈの如くスイング移動する。レバーバネ７２の先端部７２ａが、復帰バネ６９のバネ力に抗してクラッチ部材６５の係止爪６７をラチェット６１ｂに向けて付勢するので、クラッチ部材６５は、パウルピン６８を軸にして矢印Ｉの如く接位置までスイング移動して、係止爪６７がラチェット６１ｂに係止する。
【００６６】
このように、電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を接位置に移動させて伝達機構４４に係止させることができる。係止爪６７がラチェット６１ｂに係止することで、インターナルギヤ６１が例えば時計回り方向に回転することを阻止する。
【００６７】
ところで、第３中間ギヤ５１と一体に第４中間ギヤ５２が矢印Ｇの如く回転することで、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転する。よって、ファイナルギヤ５３と一体にサンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転して、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転する。インターナルギヤ６１は時計回り方向への回転が抑えられているので、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転しながら矢印Ｊの如く公転する。プラネタリギヤ５８，５８，５８が矢印Ｊの如く公転することで図４のキャリア５７が例えば反時計回り方向に回転する。キャリア５７と一体に図４のウエビングリール１５が例えば反時計回り方向に回転してウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られる。なお、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着していない時にウエビング１６が完全に巻き取られることで、図２のベルトリーチャ１７は、ほぼ直立する。
【００６８】
図７は、図４のクラッチ機構４５の断状態の説明図を示す。図７の例において、例えば図５で示すように電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｋの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｋの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｌの如くスイング移動する。また、レバーバネ７２の先端部７２ａがクラッチ部材６５にかける押付力と、復帰バネ６９のバネ力とで、クラッチ部材６５をラチェット６１ｂから離れる方向に移動する。クラッチ部材６５がパウルピン６８を軸にして矢印Ｍの如く断位置までスイング移動するので、係止爪６７がラチェット６１ｂから離れる。
【００６９】
このように、電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を断位置に移動させることができ、この時、クラッチ部材６５はストッパ部材７４に当接して断位置に位置決めされる。クラッチ部材６５の係止爪６７がラチェット６１ｂから離れることで、インターナルギヤ６１が回転可能な状態になる。加えて、電動モータ３１の時計回り方向の回転を継続することで、ウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になる。なお、乗員がウエビング１６を装着していない時にウエビング１６が引き出されることで、図１の付勢部材１７ｓの付勢力によって、ベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れる。
【００７０】
図８は、図１の制御装置２０の動作例を表すフローチャートを示す。図８の例において、まず、図１の制御装置２０のモータ制御部２８（ベルトリーチャ１７の動作を制御する制御部）は、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号を入力し、ドアの閉状態から開状態への変化の有無を判定する（ステップＳ１）。ドア開閉検出部２９が例えばドアスイッチで構成される場合、ドアスイッチはドアが閉められることを検出する時に例えば「Ｌｏｗ」又は「０」を示す信号を出力する一方、ドアスイッチはドアが開けられることを検出する時に例えば「Ｈｉｇｈ」又は「１」を示す信号を出力する。
【００７１】
例えばドアスイッチが例えば「Ｌｏｗ」からへ「Ｈｉｇｈ」の変化を示す信号を出力する時に、即ち、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ２を実行する。
【００７２】
図８で示すステップＳ２の例において、図２のウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られるように、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、ウエビングリール１５に伝達機構４４を介して連結される電動モータ３１を正転駆動し、電動モータ３１が例えば反時計回り方向に回転することで、ウエビング１６が巻取装置１４に収納される。この時、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を正転駆動する時の例えば正の駆動電流が例えば２［Ａ］以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００７３】
なお、図１の張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、ウエビング１６がウエビングリール１５に完全に巻き取られる場合、言い換えれば、ウエビング１６の巻き取りによりベルトリーチャ１７が車両の後方に格納位置まで回転して図２で示されるようにベルトリーチャ１７が格納位置でほぼ直立する場合、ウエビング１６の張力は大きくなり、従って、例えば電流センサで検出される電動モータ３１の駆動電流が例えば２［Ａ］を超える。この時、図８で示すステップＳ４の例において、ウエビング１６の巻取装置１４への収納作動を停止するように、図１のモータ制御部２８は、ステップＳ２での電動モータ３１の制御を停止する。ここで、電動モータ３１が一旦正転駆動して例えば反時計回り方向に回転した場合、電動モータ３１の正転駆動が停止されても、クラッチ部材６５は、電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に留まり、クラッチ機構４５のクラッチ（接状態）は保持される（図６参照）。ステップＳ２〜ステップＳ４が実行される間、ドアスイッチが例えば「Ｈｉｇｈ」を示す信号を出力し続ける。言い換えれば、ステップＳ２でドアスイッチからの信号に変化がない場合、その信号の次の変化があるまでモータ制御部２８は、ステップＳ２を実行する。
【００７４】
その後、ドアの開状態から閉状態への変化がドアスイッチ等で構成されるドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ５を実行する。図８で示すステップＳ５の例において、モータ制御部２８は、第２のシート状態検出部３３ｓの少なくとも送信器３３Ｓ１から電波又は音波が送信されるように、送信器３３Ｓ１を制御するとともに、送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）からの電波又は音波を第１のシート状態検出部３３ｒ（受信器）が受信しているか否かを判定する。即ち、ステップＳ５において、モータ制御部２８は、ベルトリーチャ１７が格納位置に配置される時に、受信器３３ｒが送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）を検出しているか否かを判定する。
【００７５】
例えば図３（Ａ）に示すように、シート１９の位置が、フロントモーストであるシートスライド位置であり、且つ二点鎖線で示されるベルトリーチャ１７が、格納位置に配置されている時に、受信器３３ｒは、送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）を検出しない。従って、モータ制御部２８は、ステップＳ９を実行する。
【００７６】
図８で示すステップＳ９の例において、モータ制御部２８は、ウエビングリール１５からウエビング１６が所定速度で引き出されるように電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、電動モータ３１を逆転駆動し、電動モータ３１が例えば時計回り方向に回転することで、ウエビング１６が巻取装置１４から引き出される。この時、ウエビング１６の引き出しに伴って、ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓにより車両の前方に回転可能になる。言い換えれば、付勢部材１７ｓの付勢力だけではウエビング１６を引き出すことができず、ウエビング１６が電動モータ３１によって引き出される時にウエビング１６の引き出し分だけベルトリーチャ１７は車両の前方に倒れ、電動モータ３１の逆転速度に応じて、ベルトリーチャ１７が車両の前方に回転する。
【００７７】
モータ制御部２８がステップＳ９を実行した後に、モータ制御部２８は、受信器３３ｒが送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）を検出しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、電動モータ３１の逆転速度に応じて、ベルトリーチャ１７が車両の前方に回転し、受信器３３ｒが送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）に面する時に、送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）からの電波又は音波が検出される。言い換えれば、受信器３３ｒは、受信器３３ｒに対向するシート１９の所定の部分に、例えば送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）が存在することを検出することができる。
【００７８】
なお、例えば図３（Ａ）において、受信器３３ｒは、点線で示され、受信器３３ｒは、車両のドア（図示せず）側ではなく、ベルトリーチャ１７のシート１９側であるベルトリーチャ１７の側面に、配置される。送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）は、バックル２４側ではなく、シート１９のベルトリーチャ１７側であるシート１９の側面に、配置される。従って、ベルトリーチャ１７が格納位置から例えば図３（Ａ）の所定位置まで移動する途中で、受信器３３ｒは、送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）に面することができる。
【００７９】
受信器３３ｒが送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）を検出した後に、モータ制御部２８は、所定時間（第１の所定時間）が経過しているか否かを判定することができる（ステップＳ１１）。所定時間（第１の所定時間）が経過した後に、モータ制御部２８は、受信器３３ｒが送信器３３Ｓ２（ニュートラルセンサ）を検出しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００８０】
例えば図３（Ａ）に示すように、シート１９の位置が、フロントモーストであるシートスライド位置であり、且つベルトリーチャ１７の長手方向に送信器３３Ｓ２（ニュートラルセンサ）が位置している時に、受信器３３ｒは、送信器３３Ｓ２（ニュートラルセンサ）を検出しない。但し、シート１９の位置が、フロントモーストであるシートスライド位置である時に、受信器３３ｒが送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）を検出した後に所定時間（第１の所定時間）が経過した時点で、ベルトリーチャ１７の長手方向に、送信器３３Ｓ２（ニュートラルセンサ）が位置しないように、第１の所定時間が設定されている。
【００８１】
従って、ベルトリーチャ１７の長手方向に例えば送信器３３Ｓ２（ニュートラルセンサ）が位置するように、モータ制御部２８は、ステップＳ１４を実行する。受信器３３ｒが送信器３３Ｓ２（ニュートラルセンサ）を検出しない後に、モータ制御部２８は、所定時間（第２の所定時間）が経過しているか否かを判定することができる（ステップＳ１４）。第２の所定時間が経過する時に、モータ制御部２８は、電動モータ３１の逆転駆動を停止する（ステップＳ８）。これにより、ベルトリーチャ１７は、例えば図３（Ａ）の所定位置で留まることができる。例えば図３（Ａ）の所定位置に配置されるベルトリーチャ１７は、車両の前方に傾くので、乗員は、ウエビング１６又はタングプレート２４を保持し易い。
【００８２】
例えば図３（Ｂ）に示すように、シート１９の位置が、ニュートラルであるシートスライド位置であり、且つベルトリーチャ１７の受信器３３ｒが送信器３３Ｓ３（リアモーストセンサ）に面している時に、受信器３３ｒは、送信器３３Ｓ３（リアモーストセンサ）検出することができる（ステップＳ１３）。受信器３３ｒが送信器３３Ｓ３（リアモーストセンサ）からの電波又は音波を検出する時に、モータ制御部２８は、電動モータ３１の逆転駆動を停止する（ステップＳ８）。これにより、ベルトリーチャ１７は、例えば図３（Ｂ）の所定位置で留まることができる。
【００８３】
ここで、図３（Ｂ）の所定位置（ベルトリーチャ１７の回転角度）は、図３（Ａ）の所定位置（ベルトリーチャ１７の回転角度）と異なる。言い換えれば、シート１９の位置に応じて、モータ制御部２８は、ベルトリーチャ１７の回転角度を決定し、その回転角度を有するように、ベルトリーチャ１７を例えば３２及び電動モータ３１を介して制御することができる。
【００８４】
例えば図３（Ｃ）に示すように、シート１９の位置が、リアモーストであるシートスライド位置であり、且つベルトリーチャ１７がストッパ２１に接している時に、言い換えれば、ベルトリーチャ１７が格納位置に配置される状態で受信器３３ｒが送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）を検出した後に、電動モータ３１の逆転駆動を開始し（スッテプＳ６）、その後、所定時間（第３の所定時間）が経過する時に（スッテプＳ７）、モータ制御部２８は、電動モータ３１の逆転駆動を停止する（ステップＳ８）。
【００８５】
なお、図８のフローチャートは、モータ制御部２８の動作例であり、この動作例を変更してもよい。具体的には、例えばシート１９の位置が、フロントモーストであるシートスライド位置である時に、モータ制御部２８は、受信器３３ｒが送信器３３Ｓ１（フロントモーストセンサ）を検出した瞬間に、電動モータ３１の逆転駆動を停止させてもよい。また、例えばシート１９の位置が、ニュートラルであるシートスライド位置である時に、モータ制御部２８は、受信器３３ｒが送信器３３Ｓ２（ニュートラルセンサ）を検出した瞬間に、電動モータ３１の逆転駆動を停止させてもよい。さらに、例えばシート１９の位置が、リアモーストであるシートスライド位置である時に、モータ制御部２８は、受信器３３ｒが送信器３３Ｓ３（リアモーストセンサ）を検出した瞬間に、電動モータ３１の逆転駆動を停止させてもよい。
【００８６】
加えて、シートベルト装置１０は、ストッパ２１を備えなくてもよい。ベルトリーチャ１７がストッパ２１に接触する時に、接触音が発生し得るので、ストッパ２１を備えないシートベルト装置１０は、このような接触音を抑制することができる。
【００８７】
また、ベルトリーチャ１７に設けられる第１のシート状態検出部３３ｒは、例えば受信器であるか、送信器であってもよい。同様に、シート１９に設けられる第２のシート状態検出部３３ｓは、例えば送信器であるか、受信器であってもよい。
【００８８】
或いは、ベルトリーチャ１７に第１のシート状態検出部３３ｒ（例えば受信器）だけでなく、第２のシート状態検出部３３ｓ（例えば送信器）を設けてもよい。言い換えれば、ベルトリーチャ１７に設けられる送信器及び受信器は、シート１９からの跳ね返りの電波又は音波を利用してもよい。同様に、シート１９に第２のシート状態検出部３３ｓ（例えば送信器）だけでなく、第１のシート状態検出部３３ｒ（例えば受信器）を設けてもよく、シート１９に設けられる送信器及び受信器は、ベルトリーチャ１７からの跳ね返りの電波又は音波を利用してもよい。  
【００８９】
なお、シート１９に設けられる例えば送信器は、シート１９のシートバックの側面に設けられてもよく、ベルトリーチャ１７に設けられる例えば受信器は、シート１９の位置だけでなく、シート１９又はシートバックの角度（リクライニング角度）を検出してもよい。
【００９０】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の各々は、本発明に従うシートベルト装置の他の構成例を示す。図９（Ａ）に示されるように、車両のシートベルト装置１０は、ウエビングリール１５からのウエビング１６の引き出し量を検出する引き出し量検出部３４をさらに備えてもよい。引き出し量検出部３４は、例えば図４のウエビングリール１５の回転数を検出することができ、例えば回転角センサで構成される。回転角センサは、例えば磁気ディスク（図示せず）及び２個のホールＩＣ（図示せず）を有する。磁気ディスクは、例えばウエビングリール１５の軸に設けられ、引き出し量検出部３４又は２個のホールＩＣは、例えばＮ極領域とＳ極領域との交互の配置が繰り返される磁気ディスクの円周縁部の動き（即ち、磁気ディスクの回転数＝ウエビングリール１５の回転数）を表す２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２を出力可能である。モータ制御部２８は、引き出し量検出部３３での検出結果（例えば２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２）を入力し、ウエビングリール１５の回転数に基づくウエビング１６の引き出し量を把握することができる。
【００９１】
言い換えれば、モータ制御部２８は、シート１９の状態を検出した後、そのシート１９の状態に応じて、格納位置からのウエビング１６の引き出し量、即ち（ベルトリーチャ１７の回転角度）を決定し、ベルトリーチャ１７の所定位置を制御してもよい。
【００９２】
図９（Ａ）に示されるように、車両のシートベルト装置１０は、付勢部材１７ｓの代わりに、アクチュエータ１７ｓ'を備えてもよく、モータ制御部２８は、アクチュエータ１７ｓ'を制御して、ベルトリーチャ１７を回転させてもよい。
【００９３】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００９４】
１０・・・シートベルト装置、１１・・・車体、１２・・・ピラー、１２ａ・・・下部、１３・・・スルーアンカ、１４・・・巻取装置、１５・・・ウエビングリール、１５ａ・・・連結軸、１６・・・ウエビング、１６ａ・・・一端部側、１６ｂ・・・他端部側、１７・・・ベルトリーチャ、１７ｃ・・・回転軸、１７ｓ・・・付勢部材、１７ｓ'・・・アクチュエータ、１８・・・ブラケット、１９・・・シート、２０・・・制御装置、２３・・・タングプレート、２４・・・バックル、２６・・・張力検出部、２７・・・シートベルト装着検出部、２８・・・モータ制御部（制御部）、２９・・・ドア開閉検出部、３１・・・電動モータ、３１ａ・・・駆動軸、３２・・・モータ駆動部、３３ｒ，３３ｓ・・・シート状態検出部、３４・・・引き出し量検出部、３５・・・モータ駆動機構、３８・・・減速／クラッチ機構、３９・・・ギヤハウジング、４１・・・フレーム、４１ａ・・・引出開口、４２・・・内側ケース、４３・・・外側ケース、４４・・・伝達機構、４５・・・クラッチ機構、４７・・・駆動ギヤ、４８，４９，５１，５２・・・中間ギア、５３・・・ファイナルギア、５４・・・リダクションプレート、５６・・・ピン、５７・・・キャリア、５８・・・プラネタリギヤ、６１・・・インターナルギヤ、６１ａ・・・内歯、６１ｂ・・・ラチェット、６２・・・サンギア、６３，６４・・・軸受、６５・・・クラッチ部材、６６・・・嵌合孔、６７・・・係止爪、６８・・・パウルピン、６９・・・復帰バネ、７１・・・支持軸、７２・・・レバーバネ、７２ａ・・・先端部、７４・・・ストッパ部材。
【図１】
2015039958.tif 000003
【図２】
2015039958.tif 000004
【図３】
2015039958.tif 000005
【図４】
2015039958.tif 000006
【図５】
2015039958.tif 000007
【図６】
2015039958.tif 000008
【図７】
2015039958.tif 000009
【図８】
2015039958.tif 000010
【図９】
2015039958.tif 000011