(57)【要約】【課題】原動機の最高回転速度を制限することで、最高車速を制限し、ブレーキを冷却する冷却油の温度の上昇を抑制する。【解決手段】作業車両の原動機制御装置は、アクセル操作部材の操作量に応じて、原動機の回転速度を制御する回転速度制御手段と、ブレーキを冷却する冷却油の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段で検出された冷却油の温度が所定温度よりも高いときには、温度検出手段で検出された冷却油の温度が所定温度よりも低いときに比べて、原動機の最高回転速度を低く制限する速度制限手段とを備え、速度制限手段により原動機の最高回転速度を制限することで、最高車速を制限する。【選択図】図２
2015140767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作部材の操作量に応じて、原動機の回転速度を制御する回転速度制御手段と、
ブレーキを冷却する冷却油の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段で検出された冷却油の温度が所定温度よりも高いときには、前記温度検出手段で検出された冷却油の温度が前記所定温度よりも低いときに比べて、前記原動機の最高回転速度を低く制限する速度制限手段とを備え、
前記速度制限手段により前記原動機の最高回転速度を制限することで、最高車速を制限する作業車両の原動機制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両の原動機制御装置において、
前記速度制限手段は、前記温度検出手段で検出された冷却油の温度が高いほど、前記原動機の最高回転速度を低く制限する作業車両の原動機制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業車両の原動機制御装置において、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記速度制限手段は、前記車速検出手段で検出された車速が所定車速よりも低い場合には、前記温度検出手段で検出された冷却油の温度が前記所定温度よりも高いときであっても、前記原動機の最高回転速度を制限しない作業車両の原動機制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の作業車両の原動機制御装置において、
走行負荷を検出する負荷検出手段を備え、
前記速度制限手段は、前記負荷検出手段で検出された走行負荷が所定負荷よりも低い場合には、前記温度検出手段で検出された冷却油の温度が前記所定温度よりも高いときであっても、前記原動機の最高回転速度を制限しない作業車両の原動機制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の作業車両の原動機制御装置において、
トランスミッションの設定速度段を検出する速度段検出手段を備え、
前記速度制限手段は、前記速度段検出手段で検出された設定速度段が所定速度段よりも低い場合には、前記温度検出手段で検出された冷却油の温度が前記所定温度よりも高いときであっても、前記原動機の最高回転速度を制限しない作業車両の原動機制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載の作業車両の原動機制御装置において、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記速度制限手段は、
前記温度検出手段で検出された冷却油の温度が高いほど、前記原動機の最高回転速度を低く制限する温度基準制限手段と、
前記車速検出手段で検出された車速が高いほど、前記原動機の最高回転速度を低く制限する車速基準制限手段とを有し、
前記温度基準制限手段および前記車速基準制限手段のうち、より前記原動機の最高回転速度が低く制限される手段により、前記原動機の最高回転速度を制限する作業車両の原動機制御装置。
【請求項７】
請求項２に記載の作業車両の原動機制御装置において、
走行負荷を検出する負荷検出手段を備え、
前記速度制限手段は、
前記温度検出手段で検出された冷却油の温度が高いほど、前記原動機の最高回転速度を低く制限する温度基準制限手段と、
前記負荷検出手段で検出された走行負荷が高いほど、前記原動機の最高回転速度を低く制限する負荷基準制限手段とを有し、
前記温度基準制限手段および前記負荷基準制限手段のうち、より前記原動機の最高回転速度が低く制限される手段により、前記原動機の最高回転速度を制限する作業車両の原動機制御装置。
【請求項８】
請求項２に記載の作業車両の原動機制御装置において、
車速を検出する車速検出手段と、
走行負荷を検出する負荷検出手段とを備え、
前記速度制限手段は、
前記温度検出手段で検出された冷却油の温度が高いほど、前記原動機の最高回転速度を低く制限する温度基準制限手段と、
前記車速検出手段で検出された車速が高いほど、前記原動機の最高回転速度を低く制限する車速基準制限手段と、
前記負荷検出手段で検出された走行負荷が高いほど、前記原動機の最高回転速度を低く制限する負荷基準制限手段とを有し、
前記温度基準制限手段、前記車速基準制限手段および前記負荷基準制限手段のうち、最も前記原動機の最高回転速度が低く制限される手段により、前記原動機の最高回転速度を制限する作業車両の原動機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の原動機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ冷却油の温度が所定値以上になった場合に、エンジンから駆動輪に伝達される駆動力を低減する制御を行う駆動力制御装置を備えた作業車両が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２９９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、駆動力を低減する制御では、車速が最高車速まで到達するため、車速が高い状態（たとえば、最高車速）でブレーキ操作が行われることに起因する冷却油の温度上昇の低減効果が不十分である。
また、特許文献１には、駆動力を低減する手段としてエンジンの性能曲線は変えずに、ペダルの操作量、エンジンの目標回転速度に制限を加えてエンジン最大トルクを低下させることが記載されている。しかしながら、エンジンの性能曲線を変えずにエンジンの最大トルクを低下させるには、トルクの定格出力点となるエンジン回転速度よりもさらにエンジン回転速度を下げる必要があるため、エンジン回転速度が大きく下がり、走行性能を著しく悪化させる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の作業車両の原動機制御装置は、アクセル操作部材の操作量に応じて、原動機の回転速度を制御する回転速度制御手段と、ブレーキを冷却する冷却油の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段で検出された冷却油の温度が所定温度よりも高いときには、温度検出手段で検出された冷却油の温度が所定温度よりも低いときに比べて、原動機の最高回転速度を低く制限する速度制限手段とを備え、速度制限手段により原動機の最高回転速度を制限することで、最高車速を制限する。
請求項２に記載の作業車両の原動機制御装置は、請求項１に記載の作業車両の原動機制御装置において、速度制限手段は、温度検出手段で検出された冷却油の温度が高いほど、原動機の最高回転速度を低く制限する。
請求項３に記載の作業車両の原動機制御装置は、請求項１または２に記載の作業車両の原動機制御装置において、車速を検出する車速検出手段を備え、速度制限手段は、車速検出手段で検出された車速が所定車速よりも低い場合には、温度検出手段で検出された冷却油の温度が所定温度よりも高いときであっても、原動機の最高回転速度を制限しない。
請求項４に記載の作業車両の原動機制御装置は、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の作業車両の原動機制御装置において、走行負荷を検出する負荷検出手段を備え、速度制限手段は、負荷検出手段で検出された走行負荷が所定負荷よりも低い場合には、温度検出手段で検出された冷却油の温度が所定温度よりも高いときであっても、原動機の最高回転速度を制限しない。
請求項５に記載の作業車両の原動機制御装置は、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の作業車両の原動機制御装置において、トランスミッションの設定速度段を検出する速度段検出手段を備え、速度制限手段は、速度段検出手段で検出された設定速度段が所定速度段よりも低い場合には、温度検出手段で検出された冷却油の温度が所定温度よりも高いときであっても、原動機の最高回転速度を制限しない。
請求項６に記載の作業車両の原動機制御装置は、請求項２に記載の作業車両の原動機制御装置において、車速を検出する車速検出手段を備え、速度制限手段は、温度検出手段で検出された冷却油の温度が高いほど、原動機の最高回転速度を低く制限する温度基準制限手段と、車速検出手段で検出された車速が高いほど、原動機の最高回転速度を低く制限する車速基準制限手段とを有し、温度基準制限手段および車速基準制限手段のうち、より原動機の最高回転速度が低く制限される手段により、原動機の最高回転速度を制限する。
請求項７に記載の作業車両の原動機制御装置は、請求項２に記載の作業車両の原動機制御装置において、走行負荷を検出する負荷検出手段を備え、速度制限手段は、温度検出手段で検出された冷却油の温度が高いほど、原動機の最高回転速度を低く制限する温度基準制限手段と、負荷検出手段で検出された走行負荷が高いほど、原動機の最高回転速度を低く制限する負荷基準制限手段とを有し、温度基準制限手段および負荷基準制限手段のうち、より原動機の最高回転速度が低く制限される手段により、原動機の最高回転速度を制限する。
請求項８に記載の作業車両の原動機制御装置は、請求項２に記載の作業車両の原動機制御装置において、車速を検出する車速検出手段と、走行負荷を検出する負荷検出手段とを備え、速度制限手段は、温度検出手段で検出された冷却油の温度が高いほど、原動機の最高回転速度を低く制限する温度基準制限手段と、車速検出手段で検出された車速が高いほど、原動機の最高回転速度を低く制限する車速基準制限手段と、負荷検出手段で検出された走行負荷が高いほど、原動機の最高回転速度を低く制限する負荷基準制限手段とを有し、温度基準制限手段、車速基準制限手段および負荷基準制限手段のうち、最も原動機の最高回転速度が低く制限される手段により、原動機の最高回転速度を制限する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、原動機の最高回転速度を制限することで、最高車速を制限できるため、ブレーキを冷却する冷却油の温度の上昇を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】作業車両の一例であるホイールローダの側面図。
【図２】ホイールローダの概略構成を示す図。
【図３】トランスミッションによる自動変速のタイミングを示す図。
【図４】アクセルペダルの操作量と目標エンジン回転速度の関係を示す図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図６】本発明の第１の実施の形態の（変形例１）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図７】本発明の第１の実施の形態の（変形例２）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図８】本発明の第１の実施の形態の（変形例３）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るホイールローダのコントローラの機能ブロック図。
【図１０】冷却油の温度と速度制限値の関係を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の（変形例１）に係るホイールローダのコントローラの機能ブロック図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の（変形例１）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の（変形例２）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の（変形例３）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係るホイールローダのコントローラの機能ブロック図。
【図１７】（ａ）は冷却油の温度と第１速度制限値の関係を示す図、（ｂ）は車速と第２速度制限値の関係を示す図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図１９】走行負荷と第３速度制限値の関係を示す図。
【図２０】本発明の第３の実施の形態の（変形例１）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図２１】本発明の第３の実施の形態の（変形例２）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【図２２】本発明の変形例に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明による作業車両の原動機制御装置の一実施の形態を説明する。
−第１の実施の形態−
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る原動機制御装置を搭載した作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダは、アーム１１１、バケット１１２、および、前輪等を有する前部車体１１０と、運転室１２１、機械室１２２、および、後輪等を有する後部車体１２０とで構成される。機械室１２２内には、エンジン１９０が配設されている。
【０００９】
アーム１１１はアームシリンダ１１７の駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（クラウドまたはダンプ）する。前部車体１１０と後部車体１２０はセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ１１６の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する。
【００１０】
図２は、ホイールローダの概略構成を示す図である。ホイールローダは、エンジン１９０の回転をトルクコンバータ（以下、トルコン２と記す）、トランスミッション３、プロペラシャフト４、アクスル５を介してタイヤ１１３に伝達する走行駆動装置（走行系）を備えている。エンジン１９０の出力軸にはトルコン２の入力軸が連結され、トルコン２の出力軸はトランスミッション３に連結されている。トルコン２は周知のインペラ、タービン、ステータからなる流体クラッチであり、エンジン１９０の回転はトルコン２を介してトランスミッション３に伝達される。トランスミッション３は、その速度段を１速〜４速に切り換えるクラッチを有し、トルコン２の出力軸の回転はトランスミッション３で変速される。変速後の回転は、プロペラシャフト４、デファレンシャル装置（差動歯車装置）１７０、アクスル５を介してタイヤ１１３に伝達されて、ホイールローダが走行する。
【００１１】
プロペラシャフト４の駆動力は、周知のデファレンシャル装置１７０を介してアクスル５に伝達される。デファレンシャル装置１７０は、プロペラシャフト４の駆動力をアクスル５に伝達するための歯車群と、アクスル５に取り付けられた湿式多板式のディスクブレーキとを備えている。歯車群は、デフボディ１７１に収容され、ディスクブレーキは、ブレーキケース１７２に収容されている。デフボディ１７１とブレーキケース１７２とは連続的に接続され、一体のケースとなっており、ケース内部には歯車群およびディスクブレーキを冷却する冷却油が収容されている。
【００１２】
ディスクブレーキは、ブレーキバルブ３２を介して作動油が供給されると、作動油の圧力に応じた制動力を発生させる。ブレーキバルブ３２は、作動油の油圧源３０から供給される圧油をばね３２ａの圧縮力に応じた圧力に減圧する減圧弁である。運転室１２１内に設けられたブレーキペダル３１がオペレータによって踏み込まれて、ブレーキペダル３１の踏み込み力に応じてばね３２ａが圧縮されると、ブレーキバルブ３２は、油圧源３０から供給される圧油をブレーキペダル３１の踏み込み力に応じた圧力となるように減圧する。ブレーキバルブ３２は、ばね３２ａの圧縮力が高くなるほど、すなわちブレーキペダル３１の踏み込み力が大きくなるほど、高い圧力の作動油をディスクブレーキに供給するように、作動油の圧力を減圧する。３４は作動油タンクである。
【００１３】
トルコン２は入力トルクに対して出力トルクを増大させる機能、つまりトルク比を１以上とする機能を有する。トルク比は、トルコン２の入力軸の回転速度Ｎｃｉと出力軸の回転速度Ｎｃｏの比であるトルコン速度比ｅ（＝出力回転速度Ｎｃｏ／入力回転速度Ｎｃｉ）の増加に伴い小さくなる。たとえばエンジン回転速度が一定状態で走行中に走行負荷が大きくなると、トルコン２の出力軸の回転速度Ｎｃｏが低下、つまり車速が低下し、トルコン速度比ｅが小さくなる。このとき、トルク比は増加するため、より大きな走行駆動力（牽引力）で車両走行可能となる。
【００１４】
トランスミッション３は、１速〜４速の各速度段に対応したソレノイド弁を有する自動変速機である。これらソレノイド弁は、後述するように、コントローラ１００からトランスミッション制御部２０へ出力される制御信号によって駆動され、トランスミッション３は制御信号に応じて変速される。
【００１５】
コントローラ１００は、ＣＰＵや記憶装置であるＲＯＭ，ＲＡＭ，その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。コントローラ１００には、トルコン２の入力軸の回転速度Ｎｃｉを検出する回転速度検出器１４と、トルコン２の出力軸の回転速度Ｎｃｏを検出する回転速度検出器１５と、車両の走行速度（以下、車速と記す）を検出する車速センサ１６とが接続されている。
【００１６】
コントローラ１００は、速度比演算部１００ａと、走行負荷演算部１００ｂとを機能的に備えている。速度比演算部１００ａは、回転速度検出器１４で検出したトルコン２の入力軸の回転速度Ｎｃｉと、回転速度検出器１５で検出したトルコン２の出力軸の回転速度Ｎｃｏとに基づき、トルコン速度比ｅ（＝出力回転速度Ｎｃｏ／入力回転速度Ｎｃｉ）を算出する。
【００１７】
走行負荷演算部１００ｂは、回転速度検出器１４で検出したトルコン２の入力軸の回転速度Ｎｃｉと、回転速度検出器１５で検出したトルコン２の出力軸の回転速度Ｎｃｏとに基づき、走行負荷Ｌ（＝入力回転速度Ｎｃｉ／出力回転速度Ｎｃｏ）を算出する。
【００１８】
コントローラ１００には、車両の前後進を指令する前後進切換レバー１７が接続され、前後進切換レバー１７の操作位置（前進（Ｆ）／中立（Ｎ）／後進（Ｒ））がコントローラ１００によって検出される。コントローラ１００は、前後進切換レバー１７が前進（Ｆ）位置に切り換えられると、トランスミッション３の前進クラッチ（不図示）を係合状態とするための制御信号をトランスミッション制御部２０に出力する。コントローラ１００は、前後進切換レバー１７が後進（Ｒ）位置に切り換えられると、トランスミッション３の後進クラッチ（不図示）を係合状態とするための制御信号をトランスミッション制御部２０に出力する。
【００１９】
トランスミッション制御部２０では、前進または後進クラッチ（不図示）を係合状態とするための制御信号を受信すると、トランスミッション制御部２０に設けられているクラッチ制御弁（不図示）が動作して、前進または後進クラッチは係合状態とされ、作業車両の進行方向が前進側または後進側に切り換えられる。
【００２０】
コントローラ１００は、前後進切換レバー１７が中立（Ｎ）位置に切り換えられると、前進および後進クラッチ（不図示）を解放状態とするための制御信号をトランスミッション制御部２０に出力する。これにより、前進および後進クラッチ（不図示）は解放状態とされ、トランスミッション３は中立状態となる。
【００２１】
コントローラ１００には、１速〜４速の間で速度段の上限を指令するシフトスイッチ１８が接続されており、トランスミッション３はシフトスイッチ１８により選択された速度段を上限として自動変速される。たとえばシフトスイッチ１８により２速が選択されたときは速度段は１速または２速に設定され、１速が選択されたときは速度段は１速に固定される。
【００２２】
図３は、トランスミッション３による自動変速のタイミングを示す図であり、トルコン速度比ｅと速度段の関係を示す図である。自動変速制御には、トルコン速度比ｅが所定値に達すると変速するトルコン速度比基準制御と、車速が所定値に達すると変速する車速基準制御の２つの方式がある。本実施の形態では、トルコン速度比基準制御によりトランスミッション３の速度段を制御する。
【００２３】
走行負荷が低くなり、トルコン速度比ｅが増加してトルコン速度比ｅが所定値ｅｕ以上になると、速度段は１段シフトアップする。これによりトルコン速度比ｅがｅ１（ｅｄ＜ｅ１＜ｅｕ）となる。反対に走行負荷が高くなり、トルコン速度比ｅが低下してトルコン速度比ｅが所定値ｅｄ以下になると、速度段は１段シフトダウンする。これによりトルコン速度比ｅがｅ２（ｅｄ＜ｅ２＜ｅｕ）となる。所定値ｅｕ，ｅｄは、予めコントローラ１００に設定されている。コントローラ１００は、トランスミッション３の現在設定されている速度段（以下、設定速度段と称す）を検出する。
【００２４】
図２に示すように、コントローラ１００には、アクセルペダル１５２のペダル操作量（ペダルストロークまたはペダル角度）を検出するアクセル操作量検出器１５２ａが接続されている。
【００２５】
コントローラ１００は、目標速度設定部１００ｃを機能的に備えている。目標速度設定部１００ｃは、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量（踏込量）に応じてエンジン１９０の目標エンジン回転速度（指令速度）Ｎｔを設定する。図４は、アクセルペダル１５２の操作量Ｓと目標エンジン回転速度Ｎｔの関係を示す図である。図中、実線はエンジン回転速度が制限されていないときの特性を、二点鎖線はエンジン回転速度が制限されているときの特性の例をそれぞれ示す。
【００２６】
コントローラ１００の記憶装置には、図４に示すアクセルペダル１５２の操作量Ｓに対する目標エンジン回転速度の特性ＴＮのテーブルが記憶されている。目標速度設定部１００ｃは、特性ＴＮのテーブルを参照し、アクセル操作量検出器１５２ａで検出された操作量Ｓに基づいて目標エンジン回転速度Ｎｔを設定する。アクセルペダル１５２の非操作時（０％）の目標エンジン回転速度Ｎｔはローアイドル回転速度ＮＬに設定される。アクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓの増加に伴い目標エンジン回転速度Ｎｔは増加する。ペダル最大踏み込み時（１００％）の目標エンジン回転速度Ｎｔは上限値ＮＵとなる。つまり、目標エンジン回転速度Ｎｔは、アクセルペダル１５２を操作することにより、上限値ＮＵとローアイドル回転速度ＮＬの間で変更可能である。
【００２７】
図２に示すように、コントローラ１００は、設定した目標エンジン回転速度Ｎｔに対応した制御信号をエンジンコントローラ１９０ａに出力する。エンジンコントローラ１９０ａには、エンジン１９０の実エンジン回転速度を検出する回転速度センサ１３が接続されている。エンジンコントローラ１９０ａは、回転速度センサ１３で検出されたエンジン１９０の実エンジン回転速度と、コントローラ１００からの目標エンジン回転速度Ｎｔとを比較して、エンジン１９０の実エンジン回転速度を目標エンジン回転速度Ｎｔに近づけるために燃料噴射装置（不図示）を制御する。
【００２８】
コントローラ１００の記憶装置には、制限値Ｎｘｃが記憶されている。制限値Ｎｘｃは、上限値ＮＵから制限量ΔＮだけ低い値であり、ローアイドル回転速度ＮＬよりも高い値である。なお、制限値Ｎｘｃは、トルクの定格出力点（最大トルク点）となるエンジン回転速度よりも高い値に設定することが好ましい。本実施の形態では、後述の所定条件が成立すると、ペダル最大踏み込み時であっても目標エンジン回転速度Ｎｔが制限値Ｎｘｃに制限される。目標エンジン回転速度が制限されると、エンジン１９０の最高回転速度が制限され、その結果、最高車速が制限される。
【００２９】
コントローラ１００は、モード判定部１００ｄ、モード設定部１００ｅおよび補正部１００ｆを機能的に備えている。モード判定部１００ｄは、後述のエンジン回転速度の制御モードが「制限モード」に設定されているのか、あるいは、「非制限モード」に設定されているのかを判定する。
【００３０】
コントローラ１００には、ブレーキケース１７２内の冷却油の温度（以下、冷却油温とも記す）を検出して、冷却油温信号をコントローラ１００に出力する油温センサ１６３ａ，１６３ｂが接続されている。
【００３１】
モード設定部１００ｅは、設定モードが「非制限モード」である場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上か否かを判定する。モード設定部１００ｅは、「非制限モード」が設定されている場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上であると判定されると、制限条件が成立したと判定し、エンジン回転速度の制御モードを「制限モード」に設定する。閾値Ｔｂ１は、コントローラ１００の記憶装置に予め記憶されている。なお、本実施の形態では、前輪側のブレーキケース１７２内の冷却油の温度Ｔｂｆと、後輪側のブレーキケース１７２内の冷却油の温度Ｔｂｒとを平均して、冷却油温Ｔｂとするが、前輪側の冷却油の温度Ｔｂｆと後輪側の冷却油の温度Ｔｂｒうち、高い方の温度をＴｂとしてもよく、また、前輪側もしくは、後輪側の冷却油の温度の一方のみの温度をＴｂとして用いても良い。
【００３２】
モード設定部１００ｅは、設定モードが「制限モード」である場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ０以下か否かを判定する。モード設定部１００ｅは、「制限モード」が設定されている場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ０以下であると判定されると、制限解除条件が成立したと判定し、エンジン回転速度の制御モードを「非制限モード」に設定する。閾値Ｔｂ０は、閾値Ｔｂ１よりも低い値であり（Ｔｂ０＜Ｔｂ１）、コントローラ１００の記憶装置に予め記憶されている。
【００３３】
補正部１００ｆは、エンジン回転速度の制御モードが「制限モード」に設定されている場合、目標エンジン回転速度Ｎｔと制限値Ｎｘｃとを比較し、目標エンジン回転速度Ｎｔが制限値Ｎｘｃよりも高い場合には、目標エンジン回転速度Ｎｔを制限値Ｎｘｃに再設定、すなわち補正する。補正部１００ｆは、目標エンジン回転速度Ｎｔが制限値Ｎｘｃ以下の場合には、補正しない。また、補正部１００ｆは、エンジン回転速度の制御モードが「非制限モード」に設定されている場合、補正は行わない。つまり、「非制限モード」が設定されている場合には、ペダル操作量Ｓに応じた目標エンジン回転速度Ｎｔ（ローアイドルから上限値ＮＵ）で実エンジン回転速度が制御される。
【００３４】
以下、エンジンの最高回転速度の制限制御を、図５のフローチャートを用いて説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態に係るホイールローダのコントローラ１００によるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。イグニッションスイッチ（不図示）がオンされると、図示しない初期設定が行われた後、図５に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ１００で繰り返し実行される。なお、初期設定において、モードは、エンジン１９０の最高回転速度を制限しない非制限モードが設定される。
【００３５】
ステップＳ１００において、コントローラ１００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓの情報を読み込む。また、ステップＳ１００において、コントローラ１００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。さらに、ステップＳ１００において、コントローラ１００は、モードの情報（制限モード／非制限モード）を読み込む。ステップＳ１００において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ１０５へ進む。
【００３６】
ステップＳ１０５において、コントローラ１００は、図４の目標エンジン回転速度の特性ＴＮのテーブルを参照し、ペダル操作量Ｓに基づいて、目標エンジン回転速度Ｎｔを演算し、ステップＳ１１０へ進む。
【００３７】
ステップＳ１１０において、コントローラ１００は、設定されているモードが制限モードか否かを判定する。ステップＳ１１０で否定判定、すなわち非制限モードが設定されていると判定されるとステップＳ１２０へ進み、肯定判定、すなわち制限モードが設定されていると判定されるとステップＳ１３０へ進む。
【００３８】
ステップＳ１２０において、コントローラ１００は、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上か否かを判定する。ステップＳ１２０で肯定判定されると、すなわち制限条件は成立していると判定されると、ステップＳ１２７へ進む。ステップＳ１２０で否定判定されると、すなわち制限条件は成立していないと判定されるとステップＳ１４０へ進む。
【００３９】
ステップＳ１２７において、コントローラ１００は、制限モードを設定してステップＳ１４０へ進む。
【００４０】
ステップＳ１３０において、コントローラ１００は、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ０以下か否かを判定する。ステップＳ１３０で肯定判定されると、すなわち制限解除条件は成立していると判定されると、ステップＳ１３７へ進む。ステップＳ１３０で否定判定されると、すなわち制限解除条件は成立していないと判定されるとステップＳ１４０へ進む。
【００４１】
ステップＳ１３７において、コントローラ１００は、非制限モードを設定してステップＳ１４０へ進む。
【００４２】
ステップＳ１４０において、コントローラ１００は、設定されているモードが制限モードか否かを判定する。ステップＳ１４０で肯定判定、すなわち制限モードが設定されていると判定されるとステップＳ１９０へ進み、否定判定、すなわち非制限モードが設定されていると判定されるとステップＳ１９８へ進む。
【００４３】
ステップＳ１９０において、コントローラ１００は、ステップＳ１０５で演算された目標エンジン回転速度Ｎｔが、記憶装置に記憶された制限値Ｎｘｃよりも高いか否かを判定する。ステップＳ１９０で肯定判定されると、ステップＳ１９５へ進み、否定判定されると、ステップＳ１９８へ進む。
【００４４】
ステップＳ１９５において、コントローラ１００は、目標エンジン回転速度Ｎｔとして制限値Ｎｘｃを設定し、ステップＳ１９８へ進む。
【００４５】
ステップＳ１９８において、コントローラ１００は、目標エンジン回転速度Ｎｔに対応した制御信号をエンジンコントローラ１９０ａに出力する。エンジンコントローラ１９０ａは、エンジン１９０の実エンジン回転速度をコントローラ１００からの目標エンジン回転速度Ｎｔに近づけるために燃料噴射装置（不図示）を制御する。
【００４６】
第１の実施の形態の動作をまとめると次のようになる。冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１未満の場合、エンジン１９０の最高回転速度は制限されない。アクセルペダル１５２が最大に踏み込まれたときの目標エンジン回転速度Ｎｔは上限値ＮＵに設定され、実エンジン回転速度が上限値ＮＵに制御される（ステップＳ１４０でＮｏ→ステップＳ１９８）。
【００４７】
ブレーキによる制動が繰り返されて摩擦熱が発生し、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上に上昇すると、エンジン１９０の最高回転速度が制限される。アクセルペダル１５２が最大に踏み込まれたときの目標エンジン回転速度Ｎｔは制限値Ｎｘｃに設定され、実エンジン回転速度が制限値Ｎｘｃに制御される（ステップＳ１４０でＹｅｓ→ステップＳ１９０でＹｅｓ→ステップＳ１９５→ステップＳ１９８）。エンジン１９０の最高回転速度が制限されることで、最高車速が制限され、冷却油の温度上昇が抑制される。
【００４８】
上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）冷却油の温度Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上のときには、冷却油の温度Ｔｂが閾値Ｔｂ１未満のときに比べて、エンジン１９０の最高回転速度を低く制限するようにした。エンジン１９０の最高回転速度を制限することで最高車速を制限できるため、最高車速でブレーキ操作がなされることを防止でき、また最高車速が制限されることでブレーキ操作頻度を低減することができ、ブレーキを冷却する冷却油の温度Ｔｂの上昇を効果的に抑制することができる。その結果、ブレーキを収容するケース内のシール等、冷却油が接触する部品の損傷を防止することができる。
【００４９】
−第１の実施の形態の（変形例１）−
図２および図６を参照して、第１の実施の形態の（変形例１）に係る原動機制御装置を説明する。第１の実施の形態の（変形例１）に係る作業車両は、第１の実施の形態に係る作業車両と同様の構成を有している（図２参照）。以下、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。
【００５０】
第１の実施の形態では、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上のときに、エンジン１９０の最高回転速度を制限した。
これに対して、第１の実施の形態の（変形例１）では、図２に示す車速センサ１６で検出された車速Ｖが閾値Ｖ１未満の場合には、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上のときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しない。
【００５１】
モード設定部１００ｅは、設定モードが「非制限モード」である場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上か否か、および、車速Ｖが閾値Ｖ１以上か否かを判定する。モード設定部１００ｅは、「非制限モード」が設定されている場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上であり、かつ、車速Ｖが閾値Ｖ１以上であると判定されると、制限条件が成立したと判定し、エンジン回転速度の制御モードを「制限モード」に設定する。閾値Ｖ１は、コントローラ１００の記憶装置に予め記憶されている。
【００５２】
図６は、本発明の第１の実施の形態の（変形例１）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。図６のフローチャートは、図５のフローチャートのステップＳ１００に代えてステップＳ１０１の処理を追加し、さらにステップＳ１２０とステップＳ１２７の間にステップＳ１２３の処理を追加したものである。
【００５３】
図６に示すように、ステップＳ１０１において、コントローラ１００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、および、車速センサ１６で検出された車速Ｖの情報を読み込む。また、ステップＳ１０１において、コントローラ１００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。さらに、ステップＳ１０１において、コントローラ１００は、モードの情報（制限モード／非制限モード）を読み込む。ステップＳ１０１において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ１０５へ進む。
【００５４】
ステップＳ１２０で肯定判定されるとステップＳ１２３へ進み、ステップＳ１２３において、コントローラ１００は、車速Ｖが閾値Ｖ１以上か否かを判定する。ステップＳ１２３で肯定判定されると、すなわち制限条件は成立していると判定されると、ステップＳ１２７へ進み、ステップＳ１２３で否定判定されると、すなわち制限条件は成立していないと判定されると、ステップＳ１４０へ進む。
【００５５】
上述した第１の実施の形態の（変形例１）によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、次の（２）のような作用効果を奏する。
（２）車速Ｖが閾値Ｖ１未満の低速走行中では、車速Ｖが閾値Ｖ１以上の高速走行中のときに比べて、ブレーキ作動時に発生する熱量が小さいため、ブレーキ冷却油の温度が上昇しにくい。本変形例では、車速Ｖが閾値Ｖ１未満の場合には、冷却油の温度Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上のときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しないようにしたので、第１の実施の形態に比べて、作業効率の向上を図ることができる。
【００５６】
−第１の実施の形態の（変形例２）−
図２および図７を参照して、第１の実施の形態の（変形例２）に係る原動機制御装置を説明する。第１の実施の形態の（変形例２）に係る作業車両は、第１の実施の形態に係る作業車両と同様の構成を有している（図２参照）。以下、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。
【００５７】
第１の実施の形態では、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上のときに、エンジン１９０の最高回転速度を制限した。
これに対して、第１の実施の形態の（変形例２）では、図２に示す走行負荷演算部１００ｂで演算された走行負荷Ｌが閾値Ｌ１未満の場合には、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上のときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しない。
【００５８】
モード設定部１００ｅは、設定モードが「非制限モード」である場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上か否か、および、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上か否かを判定する。モード設定部１００ｅは、「非制限モード」が設定されている場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上であり、かつ、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上であると判定されると、制限条件が成立したと判定し、エンジン回転速度の制御モードを「制限モード」に設定する。閾値Ｌ１は、コントローラ１００の記憶装置に予め記憶されている。
【００５９】
図７は、本発明の第１の実施の形態の（変形例２）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。図７のフローチャートは、図５のフローチャートのステップＳ１００に代えてステップＳ１０２の処理を追加し、ステップＳ１０５とステップＳ１１０の間にステップＳ１０７の処理を追加し、さらにステップＳ１２０とステップＳ１２７の間にステップＳ１２５の処理を追加したものである。
【００６０】
図７に示すように、ステップＳ１０２において、コントローラ１００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、および、回転速度検出器１４，１５で検出された入力回転速度Ｎｃｉおよび出力回転速度Ｎｃｏの情報を読み込む。また、ステップＳ１０２において、コントローラ１００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。さらに、ステップＳ１０２において、コントローラ１００は、モードの情報（制限モード／非制限モード）を読み込む。ステップＳ１０２において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ１０５へ進む。
【００６１】
ステップＳ１０５（Ｎｔ演算）の処理を実行すると、ステップＳ１０７へ進み、ステップＳ１０７において、コントローラ１００は、入力回転速度Ｎｃｉおよび出力回転速度Ｎｃｏに基づいて走行負荷Ｌの演算を行い、ステップＳ１１０へ進む。
【００６２】
ステップＳ１２０で肯定判定されるとステップＳ１２５へ進み、ステップＳ１２５において、コントローラ１００は、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上か否かを判定する。ステップＳ１２５で肯定判定されると、すなわち制限条件は成立していると判定されると、ステップＳ１２７へ進み、ステップＳ１２５で否定判定されると、すなわち制限条件は成立していないと判定されると、ステップＳ１４０へ進む。
【００６３】
上述した第１の実施の形態の（変形例２）によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、次の（３）（４）のような作用効果を奏する。
（３）走行負荷Ｌが閾値Ｌ１未満の低負荷走行中では、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上の高負荷走行中のときに比べて、ブレーキ作動時に発生する熱量が小さいため、ブレーキ冷却油の温度が上昇しにくい。本変形例では、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１未満の場合には、冷却油の温度Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上のときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しないようにしたので、第１の実施の形態に比べて、作業効率の向上を図ることができる。
【００６４】
（４）ホイールローダなどの作業車両は、短時間で発進、停止を繰り返す作業が行われる。本変形例では、発進時や停止時などの走行負荷が高い状態で、エンジン１９０の最高回転速度を制限することで、加速性を鈍くして、操作者によるブレーキ操作の頻度を減らすという効果もある。この結果、より効果的に冷却油の温度上昇を抑制することができる。
【００６５】
−第１の実施の形態の（変形例３）−
図２および図８を参照して、第１の実施の形態の（変形例３）に係る原動機制御装置を説明する。第１の実施の形態の（変形例３）に係る作業車両は、第１の実施の形態に係る作業車両と同様の構成を有している（図２参照）。
【００６６】
本変形例は、上述した第１の実施の形態の（変形例１）と、（変形例２）とを組み合わせた例である。つまり、第１の実施の形態の（変形例３）では、図２に示す車速センサ１６で検出された車速Ｖが閾値Ｖ１未満の場合や、走行負荷演算部１００ｂで演算された走行負荷Ｌが閾値Ｌ１未満の場合には、冷却油の温度Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上のときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しない。
【００６７】
モード設定部１００ｅは、設定モードが「非制限モード」である場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上か否か、車速Ｖが閾値Ｖ１以上か否か、および、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上か否かを判定する。モード設定部１００ｅは、「非制限モード」が設定されている場合に、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔｂ１以上であり、かつ、車速Ｖが閾値Ｖ１以上であり、かつ、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上であると判定されると、制限条件が成立したと判定し、エンジン回転速度の制御モードを「制限モード」に設定する。
【００６８】
図８は、本発明の第１の実施の形態の（変形例３）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。図８のフローチャートは、図５のフローチャートのステップＳ１００に代えてステップＳ１０３の処理を追加し、ステップＳ１０５とステップＳ１１０の間にステップＳ１０７の処理を追加し、さらにステップＳ１２０とステップＳ１２７の間にステップＳ１２３およびステップＳ１２５の処理を追加したものである。
【００６９】
図７に示すように、ステップＳ１０３において、コントローラ１００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、車速センサ１６で検出された車速Ｖ、および、回転速度検出器１４，１５で検出された入力回転速度Ｎｃｉおよび出力回転速度Ｎｃｏの情報を読み込む。また、ステップＳ１０３において、コントローラ１００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。さらに、ステップＳ１０３において、コントローラ１００は、モードの情報（制限モード／非制限モード）を読み込む。ステップＳ１０３において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ１０５へ進む。
【００７０】
ステップＳ１２０で肯定判定されるとステップＳ１２３へ進み、ステップＳ１２３において、コントローラ１００は、車速Ｖが閾値Ｖ１以上か否かを判定する。ステップＳ１２３で肯定判定されるとステップＳ１２５へ進み、ステップＳ１２３で否定判定されるとステップＳ１４０へ進む。
【００７１】
ステップＳ１２５において、コントローラ１００は、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上か否かを判定する。ステップＳ１２５で肯定判定されると、すなわち制限条件は成立していると判定されると、ステップＳ１２７へ進み、ステップＳ１２５で否定判定されると、すなわち制限条件は成立していないと判定されると、ステップＳ１４０へ進む。
【００７２】
上述した第１の実施の形態の（変形例３）によれば、第１の実施の形態の（変形例１）および（変形例２）と同様の作用効果を奏する。
【００７３】
−第２の実施の形態−
図２、図９〜図１１を参照して、第２の実施の形態に係る原動機制御装置を説明する。なお、図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。第２の実施の形態に係る作業車両は、第１の実施の形態に係る作業車両と同様の構成を有している（図２参照）。第１の実施の形態では、エンジン１９０の最高回転速度を制限する制限値Ｎｘｃが一定値とされていた。これに対して、第２の実施の形態では、制限値が冷却油温Ｔｂに応じて変化する。以下、詳しく説明する。
【００７４】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るホイールローダのコントローラ２００の機能ブロック図である。第２の実施の形態では、第１の実施の形態で説明したコントローラ１００に代えて、コントローラ２００を備えている。コントローラ２００は、第１の実施の形態で説明したモード判定部１００ｄ、モード設定部１００ｅ、および、補正部１００ｆに代えて、制限値演算部２００ｇ、補正部２００ｆを機能的に備えている。
【００７５】
図１０は、冷却油の温度と速度制限値の関係を示す図である。コントローラ２００の記憶装置には、図１０に示す冷却油温Ｔｂに対する速度制限値Ｎｘ１の特性である温度基準特性Ｃ１のテーブルが記憶されている。制限値演算部２００ｇは、温度基準特性Ｃ１のテーブルを参照し、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出した冷却油温の平均値Ｔｂに基づいて速度制限値Ｎｘ１を演算する。冷却油温ＴｂがＴ０以下では、速度制限値Ｎｘ１は上限値ＮＵとなる。冷却油温Ｔｂの上昇に伴い速度制限値Ｎｘ１は低下する。換言すれば、冷却油温Ｔｂの上昇に伴い制限量ΔＮ（図４参照）が増加する。冷却油温ＴｂがＴ１以上では、速度制限値Ｎｘ１はＮｅ１となる。つまり、速度制限値Ｎｘ１は、冷却油の温度変化により、上限値ＮＵとＮｅ１との間で変化する。Ｎｅ１は、ＮＵよりも小さい値であり、ＮＬよりも大きい値である（ＮＬ＜Ｎｅ１＜ＮＵ）。なお、Ｎｅ１は、トルクの定格出力点（最大トルク点）となるエンジン回転速度よりも高い値に設定することが好ましい。
【００７６】
補正部２００ｆは、目標エンジン回転速度Ｎｔと速度制限値Ｎｘ１とを比較し、目標エンジン回転速度Ｎｔが速度制限値Ｎｘ１よりも高い場合には、目標エンジン回転速度Ｎｔを速度制限値Ｎｘ１に再設定、すなわち補正する。補正部２００ｆは、目標エンジン回転速度Ｎｔが速度制限値Ｎｘ１以下の場合には、補正しない。
【００７７】
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。イグニッションスイッチ（不図示）がオンされると、図示しない初期設定が行われた後、図１１に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ２００で繰り返し実行される。
【００７８】
ステップＳ２００において、コントローラ２００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓの情報を読み込む。また、ステップＳ２００において、コントローラ２００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。ステップＳ２００において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ２０５へ進む。
【００７９】
ステップＳ２０５（Ｎｔ演算）において、コントローラ２００は、図５のステップＳ１０５（Ｎｔ演算）と同様の処理を実行して、ステップ２５０へ進む。
【００８０】
ステップＳ２５０において、コントローラ２００は、温度基準特性Ｃ１を参照して冷却油温Ｔｂに基づいて速度制限値Ｎｘ１を演算し、ステップＳ２９０へ進む。
【００８１】
ステップＳ２９０において、コントローラ２００は、ステップＳ２０５で演算された目標エンジン回転速度Ｎｔが、ステップＳ２５０で演算された速度制限値Ｎｘ１よりも高いか否かを判定する。ステップＳ２９０で肯定判定されると、ステップＳ２９５へ進み、否定判定されると、ステップＳ２９８へ進む。
【００８２】
ステップＳ２９５において、コントローラ２００は、目標エンジン回転速度Ｎｔとして速度制限値Ｎｘ１を設定し、ステップＳ２９８へ進む。
【００８３】
ステップＳ２９８において、コントローラ２００は、目標エンジン回転速度Ｎｔに対応した制御信号をエンジンコントローラ１９０ａに出力する。エンジンコントローラ１９０ａは、エンジン１９０の実エンジン回転速度をコントローラ２００からの目標エンジン回転速度Ｎｔに近づけるために燃料噴射装置（不図示）を制御する。
【００８４】
上述した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、次の（５）のような作用効果を奏する。
（５）冷却油の温度が高いほど、エンジン１９０の最高回転速度を低く制限するようにした。これにより、ブレーキの冷却油の温度に応じて、精度の高い制御を行うことができる。
【００８５】
−第２の実施の形態の（変形例１）−
図２、図１２および図１３を参照して、第２の実施の形態の（変形例１）に係る原動機制御装置を説明する。第２の実施の形態の（変形例１）に係る作業車両は、第２の実施の形態に係る作業車両と同様の構成を有している（図２参照）。以下、第２の実施の形態との相違点について主に説明する。
【００８６】
第２の実施の形態では、冷却油の温度Ｔｂが高いほど、エンジン１９０の最高回転速度を低く制限するようにした。
これに対して、第２の実施の形態の（変形例１）では、図２に示す車速センサ１６で検出された車速Ｖが閾値Ｖ１未満の場合には、冷却油温Ｔｂが閾値Ｔ０より高いときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しない。
【００８７】
図１２は、本発明の第２の実施の形態の（変形例１）に係るホイールローダのコントローラ２００の機能ブロック図である。図１２に示すように、第２の実施の形態の（変形例１）におけるホイールローダのコントローラ２００は、さらにモード制御部２００ｈを機能的に備えている。
【００８８】
モード制御部２００ｈは、車速Ｖが閾値Ｖ１以上か否かを判定する。モード制御部２００ｈは、車速Ｖが閾値Ｖ１以上であると判定されると、制限条件は成立していると判定し、エンジン回転速度の制御モードを「制限モード」に設定する。モード制御部２００ｈは、車速Ｖが閾値Ｖ１未満であると判定されると、制限条件は成立していないと判定し、エンジン回転速度の制御モードを「非制限モード」に設定する。閾値Ｖ１は、コントローラ２００の記憶装置に予め記憶されている。
【００８９】
補正部２００ｆは、エンジン回転速度の制御モードが「制限モード」に設定されている場合、目標エンジン回転速度Ｎｔと速度制限値Ｎｘ１とを比較し、目標エンジン回転速度Ｎｔが速度制限値Ｎｘ１よりも高い場合には、目標エンジン回転速度Ｎｔを速度制限値Ｎｘ１に再設定、すなわち補正する。補正部２００ｆは、目標エンジン回転速度Ｎｔが速度制限値Ｎｘ１以下の場合には、補正しない。また、補正部２００ｆは、エンジン回転速度の制御モードが「非制限モード」に設定されている場合、補正は行わない。つまり、「非制限モード」が設定されている場合には、ペダル操作量Ｓに応じた目標エンジン回転速度Ｎｔ（ローアイドルから上限値ＮＵ）で実エンジン回転速度が制御される。
【００９０】
図１３は、本発明の第２の実施の形態の（変形例１）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。図１３のフローチャートは、図１１のフローチャートのステップＳ２００に代えてステップＳ２０１の処理を追加し、さらにステップＳ２０５とステップＳ２５０の間にステップＳ２２３の処理を追加したものである。
【００９１】
図１３に示すように、ステップＳ２０１において、コントローラ２００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、および、車速センサ１６で検出された車速Ｖの情報を読み込む。また、ステップＳ２０１において、コントローラ２００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。ステップＳ２０１において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ２０５へ進む。
【００９２】
ステップＳ２２３において、コントローラ２００は、車速Ｖが閾値Ｖ１以上か否かを判定する。ステップＳ２２３で肯定判定されると、制限モードが設定され（不図示）、ステップＳ２５０へ進み、ステップＳ２２３で否定判定されると、非制限モードが設定され（不図示）、ステップＳ２９８へ進む。
【００９３】
上述した第２の実施の形態の（変形例１）によれば、第２の実施の形態と同様の作用効果に加え、次の（６）のような作用効果を奏する。
（６）車速Ｖが閾値Ｖ１未満の低速走行中では、車速Ｖが閾値Ｖ１以上の高速走行中のときに比べて、ブレーキ作動時に発生する熱量が小さいため、ブレーキ冷却油の温度が上昇しにくい。本変形例では、車速Ｖが閾値Ｖ１未満の場合には、冷却油の温度Ｔｂが閾値Ｔ０より高いときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しないようにしたので、第２の実施の形態に比べて、作業効率の向上を図ることができる。
【００９４】
−第２の実施の形態の（変形例２）−
図２、図１２および図１４を参照して、第２の実施の形態の（変形例２）に係る原動機制御装置を説明する。第２の実施の形態の（変形例２）に係る作業車両は、第２の実施の形態の（変形例１）に係る作業車両と同様の構成を有している（図２、図１２参照）。以下、第２の実施の形態の（変形例１）との相違点について主に説明する。
【００９５】
第２の実施の形態の（変形例２）では、モード制御部２００ｈは、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上であると判定されると、制限条件は成立していると判定し、エンジン回転速度の制御モードを「制限モード」に設定する。モード制御部２００ｈは、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１未満であると判定されると、制限条件は成立していないと判定し、エンジン回転速度の制御モードを「非制限モード」に設定する。閾値Ｌ１は、コントローラ２００の記憶装置に予め記憶されている。
【００９６】
図１４は、本発明の第２の実施の形態の（変形例２）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。図１４のフローチャートは、図１３のフローチャートのステップＳ２０１，Ｓ２２３に代えてステップＳ２０２，Ｓ２２５の処理を追加し、さらにステップＳ２０５と追加したステップＳ２２５の間にステップＳ２０７の処理を追加したものである。
【００９７】
図１４に示すように、ステップＳ２０２において、コントローラ２００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、および、回転速度検出器１４，１５で検出された入力回転速度Ｎｃｉおよび出力回転速度Ｎｃｏの情報を読み込む。また、ステップＳ２０２において、コントローラ２００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。ステップＳ２０２において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ２０５へ進む。
【００９８】
ステップＳ２０５（Ｎｔ演算）の処理を実行すると、ステップＳ２０７へ進み、ステップＳ２０７において、コントローラ２００は、入力回転速度Ｎｃｉおよび出力回転速度Ｎｃｏに基づいて走行負荷Ｌの演算を行い、ステップＳ２２５へ進む。
【００９９】
ステップＳ２２５において、コントローラ２００は、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上か否かを判定する。ステップＳ２２５で肯定判定されると、制限モードが設定され（不図示）、ステップＳ２５０へ進み、ステップＳ２２５で否定判定されると、非制限モードが設定され（不図示）、ステップＳ２９８へ進む。
【０１００】
上述した第２の実施の形態の（変形例２）によれば、第２の実施の形態と同様の作用効果に加え、次の（７）（８）のような作用効果を奏する。
（７）走行負荷Ｌが閾値Ｌ１未満の低負荷走行中では、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上の高負荷走行中のときに比べて、ブレーキ作動時に発生する熱量が小さいため、ブレーキ冷却油の温度が上昇しにくい。本変形例では、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１未満の場合には、冷却油の温度Ｔｂが閾値Ｔ０より高いときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しないようにしたので、第２の実施の形態に比べて、作業効率の向上を図ることができる。
【０１０１】
（８）ホイールローダなどの作業車両は、短時間で発進、停止を繰り返す作業が行われる。本変形例では、発進時や停止時などの走行負荷が高い状態で、エンジン１９０の最高回転速度を制限することで、加速性を鈍くして、操作者によるブレーキ操作の頻度を減らすという効果もある。この結果、より効果的に冷却油の温度上昇を抑制することができる。
【０１０２】
−第２の実施の形態の（変形例３）−
図２、図１２および図１５を参照して、第２の実施の形態の（変形例３）に係る原動機制御装置を説明する。第２の実施の形態の（変形例３）に係る作業車両は、第２の実施の形態の（変形例１）に係る作業車両と同様の構成を有している（図２、図１２参照）。
【０１０３】
本変形例は、上述した第２の実施の形態の（変形例１）と、（変形例２）とを組み合わせた例である。つまり、第２の実施の形態の（変形例３）では、図２に示す車速センサ１６で検出された車速Ｖが閾値Ｖ１未満の場合や、走行負荷演算部１００ｂで演算された走行負荷Ｌが閾値Ｌ１未満の場合には、冷却油の温度Ｔｂが閾値Ｔ０より高いときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しない。
【０１０４】
第２の実施の形態の（変形例３）では、モード制御部２００ｈは、車速Ｖが閾値Ｖ１以上であり、かつ、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上であると判定されると、制限条件は成立していると判定し、エンジン回転速度の制御モードを「制限モード」に設定する。モード制御部２００ｈは、車速Ｖが閾値Ｖ１未満であると判定されると、あるいは、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１未満であると判定されると、制限条件は成立していないと判定し、エンジン回転速度の制御モードを「非制限モード」に設定する。
【０１０５】
図１５は、本発明の第２の実施の形態の（変形例３）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。図１５のフローチャートは、図１４のフローチャートのステップＳ２０２に代えてステップＳ２０３の処理を追加し、さらにステップＳ２０７とステップＳ２２５の間にステップＳ２２３の処理を追加したものである。
【０１０６】
図１５に示すように、ステップＳ２０３において、コントローラ２００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、車速センサ１６で検出された車速Ｖ、および、回転速度検出器１４，１５で検出された入力回転速度Ｎｃｉおよび出力回転速度Ｎｃｏの情報を読み込む。また、ステップＳ２０３において、コントローラ２００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。ステップＳ２０３において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ２０５へ進む。
【０１０７】
第２の実施の形態の（変形例２）で説明したステップＳ２０７（Ｌ演算）処理が実行されると、ステップＳ２２３へ進み、ステップＳ２２３において、コントローラ２００は、車速Ｖが閾値Ｖ１以上か否かを判定する。ステップＳ２２３で肯定判定されるとステップＳ２２５へ進み、ステップＳ２２３で否定判定されるとステップＳ２９８へ進む。
【０１０８】
ステップＳ２２５において、コントローラ２００は、走行負荷Ｌが閾値Ｌ１以上か否かを判定する。ステップＳ２２５で肯定判定されるとステップＳ２５０へ進み、ステップＳ２２５で否定判定されるとステップＳ２９８へ進む。
【０１０９】
上述した第２の実施の形態の（変形例３）によれば、第２の実施の形態の（変形例１）および（変形例２）と同様の作用効果を奏する。
【０１１０】
−第３の実施の形態−
図２、図１６〜図１８を参照して、第３の実施の形態に係る原動機制御装置を説明する。なお、図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。第３の実施の形態に係る作業車両は、第１の実施の形態に係る作業車両と同様の構成を有している（図２参照）。
【０１１１】
図１６は、本発明の第３の実施の形態に係るホイールローダのコントローラ３００の機能ブロック図である。第３の実施の形態では、第１の実施の形態で説明したコントローラ１００に代えて、コントローラ３００を備えている。コントローラ３００は、第１の実施の形態で説明したモード判定部１００ｄ、モード設定部１００ｅ、および、補正部１００ｆに代えて、制限値演算部３００ｒ、選択部３００ｋおよび補正部３００ｍを機能的に備えている。
【０１１２】
図１７（ａ）は、図１０と同様の図であり、冷却油の温度と第１速度制限値の関係を示す図である。図１７（ｂ）は、車速と第２速度制限値の関係を示す図である。コントローラ３００の記憶装置には、図１７（ａ）に示す冷却油温Ｔｂに対する第１速度制限値Ｎｘ１の特性である温度基準特性Ｃ１のテーブルが記憶されている。制限値演算部３００ｒは、温度基準特性Ｃ１のテーブルを参照し、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出した冷却油温の平均値Ｔｂに基づいて第１速度制限値Ｎｘ１を演算する。冷却油温ＴｂがＴ０以下では、第１速度制限値Ｎｘ１は上限値ＮＵとなる。冷却油温Ｔｂの上昇に伴い第１速度制限値Ｎｘ１は低下する。換言すれば、冷却油温Ｔｂの上昇に伴い制限量ΔＮ（図４参照）が増加する。冷却油温ＴｂがＴ１以上では、第１速度制限値Ｎｘ１はＮｅ１となる。つまり、第１速度制限値Ｎｘ１は、冷却油の温度変化により、上限値ＮＵとＮｅ１との間で変化する。Ｎｅ１は、ＮＵよりも小さい値であり、ＮＬよりも大きい値である（ＮＬ＜Ｎｅ１＜ＮＵ）。なお、Ｎｅ１は、トルクの定格出力点（最大トルク点）となるエンジン回転速度よりも高い値に設定することが好ましい。
【０１１３】
コントローラ３００の記憶装置には、図１７（ｂ）に示す車速Ｖに対する第２速度制限値Ｎｘ２の特性である車速基準特性Ｃ２のテーブルが記憶されている。制限値演算部３００ｒは、車速基準特性Ｃ２のテーブルを参照し、車速センサ１６で検出した車速Ｖに基づいて第２速度制限値Ｎｘ２を演算する。車速ＶがＶ０以下では、第２速度制限値Ｎｘ２は上限値ＮＵとなる。車速Ｖの上昇に伴い第２速度制限値Ｎｘ２は低下する。換言すれば、車速Ｖの上昇に伴い制限量ΔＮ（図４参照）が増加する。車速ＶがＶ１以上では、第２速度制限値Ｎｘ２はＮｅ２となる。つまり、第２速度制限値Ｎｘ２は、車速の変化により、上限値ＮＵとＮｅ２との間で変化する。Ｎｅ２は、ＮＵよりも小さい値であり、ＮＬよりも大きい値である（ＮＬ＜Ｎｅ２＜ＮＵ）。なお、Ｎｅ２は、トルクの定格出力点（最大トルク点）となるエンジン回転速度よりも高い値に設定することが好ましい。またＮｅ１とＮｅ２は、同じ値としても良く、また、冷却油の温度の影響、車速による冷却油温の上昇度の影響等を考慮して一方を大きい値にし、他方を小さい値にするように設定しても良い。
【０１１４】
選択部３００ｋは、第１速度制限値Ｎｘ１と第２速度制限値Ｎｘ２とを比較し、低い方を選択して、選択した制限値を選択制限値Ｎｃとして設定する。
【０１１５】
補正部３００ｍは、目標エンジン回転速度Ｎｔと選択制限値Ｎｃとを比較し、目標エンジン回転速度Ｎｔが選択制限値Ｎｃよりも高い場合には、目標エンジン回転速度Ｎｔを選択制限値Ｎｃに再設定、すなわち補正する。補正部３００ｍは、目標エンジン回転速度Ｎｔが選択制限値Ｎｃ以下の場合には、補正しない。
【０１１６】
図１８は、本発明の第３の実施の形態に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。イグニッションスイッチ（不図示）がオンされると、図示しない初期設定が行われた後、図１８に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ３００で繰り返し実行される。
【０１１７】
ステップＳ３０１において、コントローラ３００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、および、車速センサ１６で検出された車速Ｖの情報を読み込む。また、ステップＳ３０１において、コントローラ３００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。ステップＳ３０１において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ３０５へ進む。
【０１１８】
ステップＳ３０５（Ｎｔ演算）において、コントローラ３００は、図５のステップＳ１０５（Ｎｔ演算）と同様の処理を実行して、ステップ３５０へ進む。
【０１１９】
ステップＳ３５０において、コントローラ３００は、温度基準特性Ｃ１を参照して冷却油温Ｔｂに基づいて第１速度制限値Ｎｘ１を演算し、ステップＳ３６０へ進む。
【０１２０】
ステップＳ３６０において、コントローラ３００は、車速基準特性Ｃ２を参照して車速Ｖに基づいて第２速度制限値Ｎｘ２を演算し、ステップＳ３８０へ進む。
【０１２１】
ステップＳ３８０において、コントローラ３００は、第１速度制限値Ｎｘ１および第２速度制限値Ｎｘ２のうちで、低い方を選択制限値Ｎｃとして設定し、ステップＳ３９０へ進む。
【０１２２】
ステップＳ３９０において、コントローラ３００は、ステップＳ３０５で演算された目標エンジン回転速度Ｎｔが、ステップＳ３８０で演算された選択制限値Ｎｃよりも高いか否かを判定する。ステップＳ３９０で肯定判定されると、ステップＳ３９５へ進み、否定判定されると、ステップＳ３９８へ進む。
【０１２３】
ステップＳ３９５において、コントローラ３００は、目標エンジン回転速度Ｎｔとして選択制限値Ｎｃを設定し、ステップＳ３９８へ進む。
【０１２４】
ステップＳ３９８において、コントローラ３００は、目標エンジン回転速度Ｎｔに対応した制御信号をエンジンコントローラ１９０ａに出力する。エンジンコントローラ１９０ａは、エンジン１９０の実エンジン回転速度をコントローラ３００からの目標エンジン回転速度Ｎｔに近づけるために燃料噴射装置（不図示）を制御する。
【０１２５】
上述した第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、次の（９）のような作用効果を奏する。
（９）冷却油の温度が高いほどエンジン１９０の最高回転速度を低く制限する温度基準制限と、車速が高いほどエンジン１９０の最高回転速度を低く制限する車速基準制限のうち、よりエンジン１９０の最高回転速度が低く制限される方で、エンジン１９０の最高回転速度を制限するようにした。これにより、ブレーキの冷却油の温度および車速に応じて、精度の高い制御を行うことができる。
高速走行中では低速走行中のときに比べてブレーキ作動時に発生する熱量が大きいため、ブレーキ冷却油の温度が上昇しやすい。本変形例では、冷却油温が低い場合であっても、冷却油温が上昇しやすい状態である高速走行中には、エンジン１９０の最高回転速度を制限するようにしたので、冷却油の温度上昇を効果的に抑制できる。
【０１２６】
−第３の実施の形態の（変形例１）−
図２、図１６、図１９および図２０を参照して、第３の実施の形態の（変形例１）に係る原動機制御装置を説明する。第３の実施の形態の（変形例１）に係る作業車両は、第３の実施の形態に係る作業車両と同様の構成を有している（図２、図１６参照）。以下、第３の実施の形態との相違点について主に説明する。
【０１２７】
第３の実施の形態では、温度基準特性Ｃ１に基づいて演算された第１速度制限値Ｎｘ１、および、車速基準特性Ｃ２に基づいて演算された第２速度制限値Ｎｘ２のうちで、低い方を選択制限値Ｎｃとして設定した。
これに対して、第３の実施の形態の（変形例１）では、温度基準特性Ｃ１に基づいて演算された第１速度制限値Ｎｘ１、および、後述の負荷基準特性Ｃ３に基づいて演算された第３速度制限値Ｎｘ３のうちで、低い方を選択制限値Ｎｃとして設定する。
【０１２８】
図１９は、走行負荷と第３速度制限値の関係を示す図である。コントローラ３００の記憶装置には、図１９に示す走行負荷Ｌに対する第３速度制限値Ｎｘ３の特性である負荷基準特性Ｃ３のテーブルが記憶されている。制限値演算部３００ｒは、負荷基準特性Ｃ３のテーブルを参照し、走行負荷演算部１００ｂで演算した走行負荷Ｌに基づいて第３速度制限値Ｎｘ３を演算する。走行負荷ＬがＬ０以下では、第３速度制限値Ｎｘ３は上限値ＮＵとなる。走行負荷Ｌの上昇に伴い第３速度制限値Ｎｘ３は低下する。換言すれば、走行負荷Ｌの上昇に伴い制限量ΔＮ（図４参照）が増加する。走行負荷ＬがＬ１以上では、第３速度制限値Ｎｘ３はＮｅ３となる。つまり、第３速度制限値Ｎｘ３は、走行負荷の変化により、上限値ＮＵとＮｅ３との間で変化する。Ｎｅ３は、ＮＵよりも小さい値であり、ＮＬよりも大きい値である（ＮＬ＜Ｎｅ３＜ＮＵ）。なお、Ｎｅ３は、トルクの定格出力点（最大トルク点）となるエンジン回転速度よりも高い値に設定することが好ましい。またＮｅ１（図１７（ａ）参照）とＮｅ３は、同じ値としても良く、また、冷却油の温度の影響、走行負荷による冷却油温の上昇度の影響等を考慮して一方を大きい値にし、他方を小さい値にするように設定しても良い。
【０１２９】
選択部３００ｋは、第１速度制限値Ｎｘ１と第３速度制限値Ｎｘ３とを比較し、低い方を選択して、選択した制限値を選択制限値Ｎｃとして設定する。
【０１３０】
図２０は、本発明の第３の実施の形態の（変形例１）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。図２０のフローチャートは、図１８のフローチャートのステップＳ３０１，Ｓ３６０，Ｓ３８０に代えてステップＳ３０２，Ｓ３７０，Ｓ３８１の処理を追加し、ステップＳ３０５とステップＳ３５０の間にステップＳ３０７の処理を追加したものである。
【０１３１】
図２０に示すように、ステップＳ３０２において、コントローラ３００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、および、回転速度検出器１４，１５で検出された入力回転速度Ｎｃｉおよび出力回転速度Ｎｃｏを読み込む。また、ステップＳ３０２において、コントローラ３００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。ステップＳ３０２において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ３０５へ進む。
【０１３２】
ステップＳ３０５（Ｎｔ演算）の処理を実行すると、ステップＳ３０７へ進み、ステップＳ３０７において、コントローラ３００は、入力回転速度Ｎｃｉおよび出力回転速度Ｎｃｏに基づいて走行負荷Ｌの演算を行い、ステップＳ３５０へ進む。
【０１３３】
ステップＳ３５０（第１速度制限値Ｎｘ１演算）の処理を実行すると、ステップＳ３７０へ進み、ステップＳ３７０において、コントローラ３００は、負荷基準特性Ｃ３を参照して走行負荷Ｌに基づいて第３速度制限値Ｎｘ３を演算し、ステップＳ３８１へ進む。
【０１３４】
ステップＳ３８１において、コントローラ３００は、第１速度制限値Ｎｘ１および第３速度制限値Ｎｘ３のうちで、低い方を選択制限値Ｎｃとして設定し、ステップＳ３９０へ進む。
【０１３５】
上述した第３の実施の形態の（変形例１）によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、次の（１０）（１１）のような作用効果を奏する。
（１０）冷却油の温度が高いほどエンジン１９０の最高回転速度を低く制限する温度基準制限と、走行負荷が高いほどエンジン１９０の最高回転速度を低く制限する負荷基準制限のうち、よりエンジン１９０の最高回転速度が低く制限される方で、エンジン１９０の最高回転速度を制限するようにした。これにより、ブレーキの冷却油の温度および走行負荷に応じて、精度の高い制御を行うことができる。
高負荷走行中では低負荷走行中のときに比べてブレーキ作動時に発生する熱量が大きいため、ブレーキ冷却油の温度が上昇しやすい。本変形例では、冷却油温が低い場合であっても、冷却油温が上昇しやすい状態である高負荷走行中には、エンジン１９０の最高回転速度を制限するようにしたので、冷却油の温度上昇を効果的に抑制できる。
【０１３６】
（１１）ホイールローダなどの作業車両は、短時間で発進、停止を繰り返す作業が行われる。本変形例では、発進時や停止時などの走行負荷が高い状態で、エンジン１９０の最高回転速度を制限することで、加速性を鈍くして、操作者によるブレーキ操作の頻度を減らすという効果もある。この結果、より効果的に冷却油の温度上昇を抑制することができる。
【０１３７】
−第３の実施の形態の（変形例２）−
図２、図１６および図２１を参照して、第３の実施の形態の（変形例２）に係る原動機制御装置を説明する。第３の実施の形態の（変形例２）に係る作業車両は、第３の実施の形態に係る作業車両と同様の構成を有している（図２、図１６参照）。以下、第３の実施の形態との相違点について主に説明する。
【０１３８】
第３の実施の形態では、温度基準特性Ｃ１に基づいて演算された第１速度制限値Ｎｘ１、および、車速基準特性Ｃ２に基づいて演算された第２速度制限値Ｎｘ２のうちで、低い方を選択制限値Ｎｃとして設定した。
これに対して、第３の実施の形態の（変形例２）では、選択部３００ｋが、第３の実施の形態で説明した温度基準特性Ｃ１に基づいて演算された第１速度制限値Ｎｘ１、および、車速基準特性Ｃ２に基づいて演算された第２速度制限値Ｎｘ２、ならびに、第３の実施の形態の（変形例１）で説明した負荷基準特性Ｃ３に基づいて演算された第３速度制限値Ｎｘ３のうちで、最も低いものを選択して、選択した制限値を選択制限値Ｎｃとして設定する。
【０１３９】
図２１は、本発明の第３の実施の形態の（変形例２）に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。図２１のフローチャートは、図２０のフローチャートのステップＳ３０２，Ｓ３８１に代えてステップＳ３０３，Ｓ３８２の処理を追加し、ステップＳ３５０とステップＳ３７０の間に、第３の実施の形態で説明したステップＳ３６０を追加したものである。
【０１４０】
図２１に示すように、ステップＳ３０３において、コントローラ３００は、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、車速センサ１６で検出された車速Ｖ、および、回転速度検出器１４，１５で検出された入力回転速度Ｎｃｉおよび出力回転速度Ｎｃｏを読み込む。また、ステップＳ３０３において、コントローラ３００は、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。ステップＳ３０３において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ３０５へ進む。
【０１４１】
第３の実施の形態の（変形例１）で説明したステップＳ３０７（Ｌ演算）処理が実行されると、ステップＳ３５０へ進む。コントローラ３００は、第３の実施の形態で説明したステップＳ３５０（第１速度制限値Ｎｘ１演算）→第３の実施の形態で説明したステップＳ３６０（第２速度制限値Ｎｘ２）→第３の実施の形態の（変形例１）で説明したステップＳ３７０（第３速度制限値Ｎｘ３演算）の処理を実行すると、ステップＳ３８２へ進む。
【０１４２】
ステップＳ３８２において、コントローラ３００は、第１速度制限値Ｎｘ１、第２速度制限値Ｎｘ２および第３速度制限値Ｎｘ３のうちで、最も低いものを選択制限値Ｎｃとして設定し、ステップＳ３９０へ進む。
【０１４３】
上述した第３の実施の形態の（変形例２）によれば、第３の実施の形態および第３の実施の形態の（変形例１）と同様の作用効果を奏する。
【０１４４】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
原動機制御装置は、設定速度段が所定速度段よりも低い場合には、冷却油の温度が所定温度よりも高いときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しないように構成してもよい。図２２は、本発明の変形例に係るホイールローダのコントローラによるエンジンの最高回転速度の制限制御処理の動作を示したフローチャートである。図２２のフローチャートは、図１１の第２の実施の形態のフローチャートのステップＳ２００に代えてステップＳ４００の処理を追加し、さらにステップＳ２０５とステップＳ２５０の間にステップＳ４４５の処理を追加したものである。
【０１４５】
図２２に示すように、ステップＳ４００において、コントローラは、アクセル操作量検出器１５２ａで検出したアクセルペダル１５２のペダル操作量Ｓ、および、設定速度段の情報を読み込む。また、ステップＳ４００において、コントローラは、油温センサ１６３ａ，１６３ｂで検出された冷却油温Ｔｂｆ，Ｔｂｒの情報を読み込んで、平均値である冷却油温Ｔｂを演算し、記憶装置に記憶させる。ステップＳ４００において、各種情報の読み込み処理が完了すると、ステップＳ２０５へ進む。
【０１４６】
ステップＳ４４５において、コントローラは、設定速度段が３速度段以上か否かを判定する。ステップＳ４４５で肯定判定されると、制限モードが設定され（不図示）、ステップＳ２５０へ進み、ステップＳ４４５で否定判定されると、非制限モードが設定され（不図示）、ステップＳ２９８へ進む。
【０１４７】
設定速度段が低速度段（１速や２速）である場合は、車速も比較的低く、エンジンブレーキの制動力も大きいため、操作者がブレーキペダル３１を踏む頻度が低い。本変形例では、コントローラで検出された設定速度段が所定速度段よりも低い場合には、冷却油の温度が所定温度よりも高いときであっても、エンジン１９０の最高回転速度を制限しないようにしたので、作業効率の向上を図ることができる。
【０１４８】
なお、本変形例は、図１１に示す第２の実施の形態に対しての変形例として説明したが、これに限定されない。第１の実施の形態や第１の実施の形態の各変形例、ならびに、第２の実施の形態の各変形例、第３の実施の形態および第３の実施の形態の各変形例において、設定速度段が低速である場合に、エンジン１９０の最高回転速度を制限しないようにすることもできる。
【０１４９】
（変形例２）
第１の実施の形態、および、第１の実施の形態の（変形例１）〜（変形例３）において、制限モードに設定された後、目標エンジン回転速度Ｎｔを一定値である制限値Ｎｘｃに制限する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。制限モードに設定された後、第２、第３の実施の形態およびその変形例で説明した温度基準特性Ｃ１、車速基準特性Ｃ２および負荷基準特性Ｃ３のいずれかを用いて制限値を演算してもよい。
【０１５０】
（変形例３）
上述した実施の形態では、いわゆるトルコン駆動形式のホイールローダに本発明を適用した実施例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、本発明をいわゆるＨＳＴ駆動形式のホイールローダに適用してもよい。この場合、ＨＳＴポンプの吐出圧を走行負荷として検出することができる。
【０１５１】
（変形例４）
上述した実施の形態では、走行駆動力を発生させる原動機としてエンジン１９０を採用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、走行電動機を原動機として採用し、走行電動機によって走行駆動力を発生させるようにしてもよい。
【０１５２】
（変形例５）
上述した実施の形態では、デフボディ１７１と、ブレーキケース１７２とが一体のケースとされた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ブレーキがケース内に収容され、ケース内にブレーキを冷却する冷却油が収容された種々のブレーキ装置を備えた作業車両において、本発明を適用することができる。
【０１５３】
（変形例６）
上述した実施の形態では、本発明をホイールローダに適用する例を説明したが、ホイールショベルやフォークリフト等、他の産業車両にも本発明を同様に適用することができる。
【０１５４】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【０１５５】
２  トルコン、３  トランスミッション、４  プロペラシャフト、５  アクスル、１３  回転速度センサ、１４  回転速度検出器、１５  回転速度検出器、１６  車速センサ、１７  前後進切換レバー、１８  シフトスイッチ、２０  トランスミッション制御部、３０  油圧源、３１  ブレーキペダル、３２  ブレーキバルブ、Ｃ１  温度基準特性、Ｃ２  車速基準特性、Ｃ３  負荷基準特性、１００  コントローラ、１００ａ  速度比演算部、１００ｂ  走行負荷演算部、１００ｃ  目標速度設定部、１００ｄ  モード判定部、１００ｅ  モード設定部、１００ｆ  補正部、１０１  センタピン、１１０  前部車体、１１１  アーム、１１２  バケット、１１３  タイヤ、１１５  バケットシリンダ、１１６  ステアリングシリンダ、１１７  アームシリンダ、１２０  後部車体、１２１  運転室、１２２  機械室、１５２  アクセルペダル、１５２ａ  アクセル操作量検出器、１６３ａ  油温センサ、１７０  デファレンシャル装置、１７１  デフボディ、１７２  ブレーキケース、１９０  エンジン、１９０ａ  エンジンコントローラ、２００  コントローラ、２００ｆ  補正部、２００ｈ  モード制御部、３００  コントローラ、３００ｋ  選択部、３００ｒ  制限値演算部
【図１】
2015140767.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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