(57)【要約】【課題】シート搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラーのうち搬送力が低下している搬送ローラーを特定することのできるシート搬送装置、画像形成装置、及び異常検出方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、制御部５が、複数の搬送ローラー７２〜７４に対応する複数のシート検知部８１〜８３のうちシート搬送経路７０における配置位置が隣接する二つの前記シート検知部ごとに前記シート検知部各々を用いたシートＰの検知開始タイミングの間隔及び検知終了タイミングの間隔を記録し、前記検知開始タイミングの間隔及び前記検知終了タイミングの間隔に応じて搬送力が低下している前記搬送ローラーを特定するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められたシート搬送経路に沿ってシートを搬送する複数の搬送ローラーと、
前記搬送ローラー各々を通過する前記シートを検知するための複数のシート検知部と、
複数の前記シート検知部のうち前記シート搬送経路における配置位置が隣接する二つの前記シート検知部ごとに前記シート検知部各々を用いた前記シートの検知開始タイミングの間隔及び検知終了タイミングの間隔を記録する間隔記録部と、
前記間隔記録部により記録された前記検知開始タイミングの間隔及び前記検知終了タイミングの間隔に応じて搬送力が低下している前記搬送ローラーを特定する搬送ローラー特定部と、
を備えるシート搬送装置。
【請求項２】
前記間隔記録部が、前記検知開始タイミングの間隔及前記検知終了タイミングの間隔を蓄積して記録し、
前記搬送ローラー特定部が、前記検知開始タイミングの間隔のばらつきが前記検知終了タイミングの間隔のばらつきよりも大きい場合に、二つの前記シート検知部に対応する二つの前記搬送ローラーのうち上流側の前記搬送ローラーの搬送力が低下していると判断し、前記検知開始タイミングの間隔のばらつきが前記検知終了タイミングの間隔のばらつきよりも小さい場合に、二つの前記シート検知部に対応する二つの前記搬送ローラーのうち下流側の前記搬送ローラーの搬送力が低下していると判断する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラー特定部が、前記間隔記録部により蓄積して記録された前記検知開始タイミングの間隔及び前記検知終了タイミングの間隔を予め設定された操作入力に応じて消去可能である請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラー特定部が、複数の前記搬送ローラーのうち特定の前記搬送ローラーのメンテナンスが実施された旨の操作入力が行われた場合に特定の前記搬送ローラーと下流側の前記搬送ローラーとの前記検知開始タイミングの間隔、及び特定の前記搬送ローラーと上流側の前記搬送ローラーとの前記検知終了タイミングの間隔を消去する請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラー特定部が、前記シート搬送経路における前記シートの搬送異常が検出された場合に、搬送力が低下している前記搬送ローラーを特定して報知する請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【請求項７】
予め定められたシート搬送経路に沿ってシートを搬送する複数の搬送ローラーと、前記搬送ローラー各々を通過する前記シートを検知するための複数のシート検知部と、を備えるシート搬送装置における異常検出方法であって、
複数の前記シート検知部のうち前記シート搬送経路における配置位置が隣接する二つの前記シート検知部ごとに前記シート検知部各々を用いた前記シートの検知開始タイミングの間隔及び検知終了タイミングの間隔を記録するステップと、
前記検知開始タイミングの間隔及び前記検知終了タイミングの間隔に応じて搬送力が低下している前記搬送ローラーを特定するステップと、
を含む異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びシート搬送装置を備える画像形成装置、並びにシート搬送装置における異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターのような画像形成装置には、シートを搬送するシート搬送装置が搭載される。この種のシート搬送装置は、シート搬送経路に沿って配置され、シートを搬送する複数の搬送ローラーを備える。ところで、経年劣化又は摩耗により搬送ローラーの搬送力の低下が進行すると、予め定められたタイミングでシートが搬送されず紙詰まりが発生するおそれがある。なお、従来から、モーターの駆動負荷に応じて異常を検出する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５３３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送ローラーの搬送力の低下は前記搬送ローラーを駆動するモーターの駆動負荷に基づいて判断することはできない。そのため、従来は、シート搬送装置で紙詰まりが検出されたような場合に、複数の搬送ローラーのうち経年劣化又は摩耗により搬送力が低下している搬送ローラーを特定することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、シート搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラーのうち搬送力が低下している搬送ローラーを特定することのできるシート搬送装置、画像形成装置、及び異常検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、複数の搬送ローラーと、複数のシート検知部と、間隔記録部と、搬送ローラー特定部と、を備える。前記複数の搬送ローラーは、予め定められたシート搬送経路に沿ってシートを搬送する。前記複数のシート検知部は、前記搬送ローラー各々を通過する前記シートを検知するために用いられる。前記間隔記録部は、複数の前記シート検知部のうち前記シート搬送経路における配置位置が隣接する二つの前記シート検知部ごとに前記シート検知部各々を用いた前記シートの検知開始タイミングの間隔及び検知終了タイミングの間隔を記録する。前記搬送ローラー特定部は、前記間隔記録部により記録された前記検知開始タイミングの間隔及び前記検知終了タイミングの間隔に応じて搬送力が低下している前記搬送ローラーを特定する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える。
【０００８】
本発明の他の局面に係る異常検出方法は、複数の搬送ローラーと、複数のシート検知部と、を備えるシート搬送装置における異常検出方法であり、間隔記録ステップ及び搬送ローラー特定ステップを含む。前記複数の搬送ローラーは、予め定められたシート搬送経路に沿ってシートを搬送する。前記複数のシート検知部は、前記搬送ローラー各々を通過する前記シートを検知するために用いられる。前記間隔記録ステップは、複数の前記シート検知部のうち前記シート搬送経路における配置位置が隣接する二つの前記シート検知部ごとに前記シート検知部各々を用いた前記シートの検知開始タイミングの間隔及び検知終了タイミングの間隔を記録する。前記搬送ローラー特定ステップは、前記検知開始タイミングの間隔及び前記検知終了タイミングの間隔に応じて搬送力が低下している前記搬送ローラーを特定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラーのうち搬送力が低下している搬送ローラーを特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される第１間隔記録処理の手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される第２間隔記録処理の手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される異常検出処理の手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシート検知部を用いた検知結果を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１２】
［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。
【００１３】
図１に示すように、前記画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及びシート搬送部７を備える。前記画像形成装置１０は、プリンター機能、ファクシミリー機能、及びコピー機能のような複数の機能を備える複合機である。なお、本発明は、プリンター、ファクシミリー装置、又はコピー機のような画像形成装置にも適用可能である。また、本実施形態では、前記シート搬送部７及び前記制御部５が本発明に係るシート搬送装置を構成する。
【００１４】
前記ＡＤＦ１は、原稿セット部１１、搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、及び排紙部１４を備える自動原稿搬送装置である。そして、前記ＡＤＦ１では、前記搬送ローラー１２各々が不図示のモーターで駆動されることにより、前記原稿セット部１１に載置された原稿が前記画像読取部２による画像データの読取位置を通過して前記排紙部１４まで搬送される。これにより、前記画像読取部２は、前記ＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。
【００１５】
前記画像読取部２は、原稿台２１、光源ユニット２２、ミラー２３、２４、光学レンズ２５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６を備える画像読取部である。前記原稿台２１は、前記画像読取部２の上面に設けられた原稿の載置部である。前記読取ユニット２２は、ＬＥＤ光源２２１及びミラー２２２を備え、不図示のモーターによって副走査方向Ｒ１に移動可能である。前記ＬＥＤ光源２２１は、主走査方向（図１における奥行き方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備える。前記ミラー２２２は、前記ＬＥＤ光源２２１から照射されて前記原稿台２１上の読取位置２０にある前記原稿の表面で反射した光を前記ミラー２３に向けて反射させる。そして、前記ミラー２２２で反射した光は、前記ミラー２３、２４によって前記光学レンズ２５に導かれる。前記光学レンズ２５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ２６に入射させる。前記ＣＣＤ２６は、前記光学レンズ２５から入射される光の受光量に応じた電気信号を前記原稿の画像データとして前記制御部５に入力する光電変換素子を有する。
【００１６】
前記画像形成部３は、前記画像読取部２で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューターのような情報処理装置から入力された画像データに基づいてシートに画像を形成する電子写真方式の画像形成部である。具体的に、前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８を備える。そして、前記画像形成部３では、前記給紙部４に着脱可能な給紙カセット４１又は後述の手差しトレイ７６から供給されるシートＰに以下の手順で画像が形成される。
【００１７】
まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記露光装置３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、前記現像装置３４には、前記画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によってシートＰに転写される。その後、前記シートＰに転写されたトナー像は、前記シートＰが前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過する際に前記定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の電位は前記除電装置３６で除電される。また、前記画像形成部３は、電子写真方式に限らずインクジェット方式の画像形成部であってもよい。
【００１８】
前記制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭを有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるためのプログラムが予め記憶された不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。
【００１９】
そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭに記憶された前記プログラムを、前記ＣＰＵを用いて実行することにより前記画像形成装置１０を統括的に制御する。なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）のような電子回路で構成されたものであってもよい。また、前記制御部５は、前記画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に、前記画像形成部３を制御するエンジン制御部として設けられていてもよい。
【００２０】
前記制御部５の前記ＲＯＭに記憶された前記プログラムには、前記制御部５の前記ＣＰＵに後述の第１間隔記録処理、第２間隔記録処理、及び異常検出処理（図３〜５のフローチャート参照）を実行させるためのプログラムが含まれる。なお、前記プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、又はフラッシュメモリのようなコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ又は不図示のハードディスクのような記憶部にインストールされてもよい。本発明は、前記画像形成装置１０において前記第１間隔記録処理、前記第２間隔記録処理、及び前記異常検出処理の各処理手順を実行する異常検出方法の発明として捉えてもよい。また、本発明は、前記制御部５に前記第１間隔記録処理、前記第２間隔記録処理、及び前記異常検出処理の各処理手順を実行させるためのプログラム、又は前記プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体の発明として捉えてもよい。
【００２１】
前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレイのような表示部と、ユーザー操作に応じて前記制御部５に各種の情報を入力するハードキー又はタッチパネルのような操作部とを有する。
【００２２】
前記シート搬送部７は、搬送ローラー７１〜７５及び手差しトレイ７６を備える。前記搬送ローラー７１〜７５は、不図示のモーター及び電磁クラッチを有する駆動部によって駆動される。なお、前記搬送ローラー７２〜７４各々は、対向して配置された二つのローラー部材を含む。ここに、前記搬送ローラー７２〜７４は、前記給紙カセット４１から前記感光体ドラム３１に続く予め定められたシート搬送経路７０に沿って順に配置されている。そして、前記給紙カセット４１の前記シートＰは、前記搬送ローラー７２〜７４により前記シート搬送経路７０に沿って搬送される。
【００２３】
前記搬送ローラー７１は、前記給紙部４から前記シートＰを一枚ずつ取り出す給紙ローラーとして用いられる。前記搬送ローラー７２は、前記搬送ローラー７１から取り出された前記シートＰを挟持して回転することにより前記シートＰを前記搬送ローラー７３に向けて搬送する。
【００２４】
また、前記手差しトレイ７６には、前記画像形成部３における画像形成の対象となる前記シートＰが載置される。前記手差しトレイ７６に載置された前記シートＰは前記画像形成装置１０内において概ねストレートに搬送される。前記搬送ローラー７５は、前記手差しトレイ７６に載置された前記シートＰを前記搬送ローラー７３に向けて搬送する給紙ローラーとして用いられる。
【００２５】
前記搬送ローラー７３は、前記搬送ローラー７２又は前記搬送ローラー７５から搬送される前記シートＰを挟持して回転することにより前記シートＰを前記搬送ローラー７４に向けて搬送する。
【００２６】
前記搬送ローラー７４は、前記搬送ローラー７３から搬送される前記シートＰを前記画像形成部３の前記感光体ドラム３１に向けて搬送するレジストローラーとして用いられる。また、前記搬送ローラー７４は、前記画像形成部３の画像形成タイミングと前記シートＰの搬送タイミングとの同期制御、及び前記シートＰの傾き（スキュー）の補正に用いられる。
【００２７】
また、前記シート搬送部７は、前記シート搬送経路７０に沿って配置されたシート検知部８１〜８３を備える。前記シート検知部８１〜８３は、前記搬送ローラー７２〜７４各々を通過する前記シートＰを検知するために用いられる。即ち、前記シート検知部８１は、前記搬送ローラー７２を通過する前記シートＰを検知するために用いられ、前記シート検知部８２は、前記搬送ローラー７３を通過する前記シートＰを検知するために用いられる。また、前記シート検知部８３は、前記搬送ローラー７４を通過する前記シートＰを検知するために用いられる。なお、前記搬送ローラー７２〜７４各々と前記シート検知部８１〜８３各々との位置関係は、図１に示すように前記シート検知部８１〜８３各々が前記搬送ローラー７２〜７４各々の上流側に位置する場合に限らない。例えば、前記シート検知部８１〜８３各々が前記搬送ローラー７２〜７４各々の下流側に配置されていてもよい。
【００２８】
前記シート検知部８１〜８３は、前記シート搬送経路７０における前記シートＰの通過位置に向けて光を照射する発光部と、前記シートＰで反射した光を受光する受光部とを有する反射型の光センサーを含む。そして、前記シート検知部８１〜８３は、前記受光部により予め設定された光量以上の光が検出された場合に前記制御部５に検知信号「１」を出力し、検出されていない場合は前記制御部５に検知信号「０」を出力する。これにより、前記制御部５は、前記シート検知部８１〜８３から入力される前記検知信号に応じて、前記シート検知部８１〜８３各々の位置における前記シートＰの有無を検出可能である。なお、前記シート検知部８１〜８３は、例えば透過型の光学式センサー又は接触式センサーを含むものであってもよい。
【００２９】
次に、図２を参照しつつ、前記画像形成装置１０のシステム構成について説明する。
【００３０】
図２に示すように、前記制御部５は、間隔記録部５１及び搬送ローラー特定部５２を含む。具体的に、前記制御部５は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭに記憶された前記プログラムを実行することにより、前記間隔記録部５１及び前記搬送ローラー特定部５２として機能する。なお、前記制御部５が、ＡＳＩＣ又はＤＳＰのような電子回路である場合、前記間隔記録部５１及び前記搬送ローラー特定部５２は、前記制御部５に含まれた回路モジュールである。
【００３１】
前記間隔記録部５１は、前記シート検知部８１〜８３のうち前記シート搬送経路７０における配置位置が隣接する二つの前記シート検知部ごとに前記シート検知部各々を用いた前記シートＰの検知開始タイミングの間隔及び検知終了タイミングの間隔を記録する。なお、前記間隔記録部５１は、前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭに、前記検知開始タイミングの間隔及び前記検知終了タイミングの間隔を蓄積して記録する。
【００３２】
より具体的に、前記間隔記録部５１は、前記シート検知部８１を用いた前記シートＰの検知開始タイミングと前記シート検知部８２を用いた前記シートＰの検知開始タイミングとの間隔を蓄積して記録する。また、前記間隔記録部５１は、前記シート検知部８１を用いた前記シートＰの検知終了タイミングと前記シート検知部８２を用いた前記シートＰの検知終了タイミングとの間隔を蓄積して記録する。同じく、前記間隔記録部５１は、前記シート検知部８２を用いた前記シートＰの検知開始タイミングと前記シート検知部８３を用いた前記シートＰの検知開始タイミングとの間隔を蓄積して記録する。また、前記間隔記録部５１は、前記シート検知部８２を用いた前記シートＰの検知終了タイミングと前記シート検知部８３を用いた前記シートＰの検知終了タイミングとの間隔を蓄積して記録する。
【００３３】
前記搬送ローラー特定部５２は、前記間隔記録部５１により記録された前記検知開始タイミングの間隔及び前記検知終了タイミングの間隔に応じて、搬送力が低下している搬送ローラーを特定する。具体的に、前記搬送ローラー特定部５２は、前記検知開始タイミングの間隔のばらつきが前記検知終了タイミングの間隔のばらつきよりも大きい場合に、二つの前記シート検知部に対応する二つの搬送ローラーのうち上流側の搬送ローラーの搬送力が低下していると判断する。前記検知開始タイミングの間隔のばらつきが大きい場合には、上流側の搬送ローラーが前記シートＰを送り出す力が低下していると考えられるためである。また、前記搬送ローラー特定部５２は、前記検知開始タイミングの間隔のばらつきが前記検知終了タイミングの間隔のばらつきよりも小さい場合に、二つの前記シート検知部に対応する二つの搬送ローラーのうち下流側の搬送ローラーの搬送力が低下していると判断する。前記検知終了タイミングの間隔のばらつきが大きい場合には、下流側の搬送ローラーが前記シートＰを送り出す力が低下していると考えられるためである。
【００３４】
以下、図３〜図６を参照しつつ、前記制御部５によって実行される第１間隔記録処理、第２間隔記録処理、及び異常検出処理の手順の一例について説明する。なお、ステップＳ１１、Ｓ１２、・・・、ステップＳ２１、Ｓ２２、・・・、ステップＳ３１、Ｓ３２、・・・は前記制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００３５】
前記制御部５は、プリント処理、コピー処理、又はファクシミリー受信処理のような画像形成処理が実行され、前記シート搬送部７による前記シートＰの搬送が行われる際に、前記第１間隔記録処理、前記第２間隔記録処理、及び前記異常検出処理を並行して実行する。
【００３６】
［第１間隔記録処理］
まず、図３及び図６を参照しつつ、前記第１間隔記録処理について説明する。なお、前記第１間隔記録処理は、前記制御部５の前記間隔記録部５１によって実行される。
【００３７】
＜ステップＳ１１＞
図３に示すように、ステップＳ１１において、前記制御部５は、前記シート検知部８１で前記シートＰの検知が開始されたか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記シート検知部８１からの検知信号が「０」から「１」に変化した場合に、前記シート検知部８１で前記シートＰの検知が開始されたと判断する。
【００３８】
ここで、前記制御部５は、前記シート検知部８１で前記シートＰの検知が開始されたと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。一方、前記制御部５は、前記シート検知部８１で前記シートＰが検知されるまでの間は（Ｓ１１のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１１で待機させる。
【００３９】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、前記制御部５は、図６に示す前記シート検知部８１を用いた前記シートＰの検知開始タイミングｔ１と前記シート検知部８２を用いた前記シートＰの検知開始タイミングｔ２との間隔Ｔ１１の計時を開始する。
【００４０】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、前記制御部５は、前記シート検知部８２で前記シートＰの検知が開始されたか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記シート検知部８２からの検知信号が「０」から「１」に変化した場合に、前記シート検知部８２で前記シートＰの検知が開始されたと判断する。
【００４１】
ここで、前記制御部５は、前記シート検知部８２で前記シートＰの検知が開始されたと判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。一方、前記制御部５は、前記シート検知部８２で前記シートＰが検知されるまでの間は（Ｓ１３のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１３で待機させる。
【００４２】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、前記制御部５は、隣接する前記シート検知部８１及び前記シート検知部８２の前記シートＰの検知開始タイミングｔ１、ｔ２の間隔である前記間隔Ｔ１１の計時を終了し、前記間隔Ｔ１１を前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭに蓄積して記録する。
【００４３】
＜ステップＳ１５＞
また、ステップＳ１５において、前記制御部５は、図６に示す前記シート検知部８２を用いた前記シートＰの検知開始タイミングｔ２と前記シート検知部８３を用いた前記シートＰの検知開始タイミングｔ４との間隔Ｔ１２の計時を開始する。
【００４４】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、前記制御部５は、前記シート検知部８３で前記シートＰの検知が開始されたか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記シート検知部８３からの検知信号が「０」から「１」に変化した場合に、前記シート検知部８３で前記シートＰの検知が開始されたと判断する。
【００４５】
ここで、前記制御部５は、前記シート検知部８３で前記シートＰの検知が開始されたと判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。一方、前記制御部５は、前記シート検知部８３で前記シートＰが検知されるまでの間は（Ｓ１６のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１６で待機させる。
【００４６】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、前記制御部５は、隣接する前記シート検知部８２及び前記シート検知部８３の前記シートＰの検知開始タイミングｔ２、ｔ４の間隔である前記間隔Ｔ１２の計時を終了し、前記間隔Ｔ１２を前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭに蓄積して記録する。その後、前記制御部５は、処理を前記ステップＳ１１に戻す。このように、前記第１間隔記録処理では、前記制御部５により前記間隔Ｔ１１及び前記間隔Ｔ１２が蓄積して記録される。なお、前記間隔Ｔ１１及び前記間隔Ｔ１２の取得手法はここで説明した例に限らず、前記制御部５が、前記検知開始タイミングの時刻を内部のシステムクロックから取得して前記間隔Ｔ１１及び前記間隔Ｔ１２を算出することも考えられる。
【００４７】
［第２間隔記録処理］
次に、図４及び図６を参照しつつ、前記第２間隔記録処理について説明する。なお、前記第２間隔記録処理は、前記制御部５の前記間隔記録部５１によって実行される。
【００４８】
＜ステップＳ２１＞
図３に示すように、ステップＳ２１において、前記制御部５は、前記シート検知部８１で前記シートＰの検知が終了したか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記シート検知部８１からの検知信号が「１」から「０」に変化した場合に、前記シート検知部８１で前記シートＰの検知が終了したと判断する。
【００４９】
ここで、前記制御部５は、前記シート検知部８１で前記シートＰの検知が終了したと判断すると（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。一方、前記制御部５は、前記シート検知部８１で前記シートＰの検知が終了するまでの間は（Ｓ２１のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ２１で待機させる。
【００５０】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、前記制御部５は、図６に示す前記シート検知部８１を用いた前記シートＰの検知終了タイミングｔ３と前記シート検知部８２を用いた前記シートＰの検知終了タイミングｔ５との間隔Ｔ１３の計時を開始する。
【００５１】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、前記制御部５は、前記シート検知部８２で前記シートＰの検知が終了したか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記シート検知部８２からの検知信号が「１」から「０」に変化した場合に、前記シート検知部８２で前記シートＰの検知が終了したと判断する。
【００５２】
ここで、前記制御部５は、前記シート検知部８２で前記シートＰの検知が終了したと判断すると（Ｓ２３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２４に移行させる。一方、前記制御部５は、前記シート検知部８２で前記シートＰの検知が終了するまでの間は（Ｓ２３のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ２３で待機させる。
【００５３】
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、前記制御部５は、隣接する前記シート検知部８１及び前記シート検知部８２の前記シートＰの検知終了タイミングの間隔である前記間隔Ｔ１３の計時を終了し、前記間隔Ｔ１３を前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭに蓄積して記録する。
【００５４】
＜ステップＳ２５＞
また、ステップＳ２５において、前記制御部５は、図６に示す前記シート検知部８２を用いた前記シートＰの検知終了タイミングｔ５と前記シート検知部８３を用いた前記シートＰの検知終了タイミングｔ６との間隔Ｔ１４の計時を開始する。
【００５５】
＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、前記制御部５は、前記シート検知部８３で前記シートＰの検知が終了したか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記シート検知部８３からの検知信号が「１」から「０」に変化した場合に、前記シート検知部８３で前記シートＰの検知が終了したと判断する。
【００５６】
ここで、前記制御部５は、前記シート検知部８３で前記シートＰの検知が終了したと判断すると（Ｓ２６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２７に移行させる。一方、前記制御部５は、前記シート検知部８３で前記シートＰの検知が終了するまでの間は（Ｓ２６のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ２６で待機させる。
【００５７】
＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、前記制御部５は、隣接する前記シート検知部８２及び前記シート検知部８３の前記シートＰの検知終了タイミングの間隔である前記間隔Ｔ１４の計時を終了し、前記間隔Ｔ１４を前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭに蓄積して記録する。その後、前記制御部５は、処理を前記ステップＳ２１に戻す。このように、前記第２間隔記録処理では、前記制御部５により前記間隔Ｔ１３及び前記間隔Ｔ１４が蓄積して記録される。なお、前記間隔Ｔ１３及び前記間隔Ｔ１４の取得手法はここで説明した例に限らず、前記制御部５が、前記検知終了タイミングの時刻を内部のシステムクロックから取得して前記間隔Ｔ１３及び前記間隔Ｔ１４を算出することも考えられる。
【００５８】
［異常検出処理］
続いて、図５を参照しつつ、前記異常検出処理について説明する。なお、前記異常検出処理は、前記制御部５の前記搬送ローラー特定部５２によって実行される。
【００５９】
＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、前記制御部５は、前記シート検知部８１〜８３を用いた前記シートＰの検知結果に応じて、前記シート搬送部７における搬送異常の発生の有無を検出する。例えば、前記制御部５は、前記画像形成処理の開始後、前記シート検知部８１〜８３各々を用いた前記シートＰの検知開始タイミングから前記シートＰの検知終了タイミングまでの各間隔が予め設定された許容時間内であるか否かに応じて前記搬送異常の発生の有無を検出する。
【００６０】
ここで、前記制御部５は、前記搬送異常が発生したと判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３２に移行させる。一方、前記制御部５は、前記搬送異常が発生していなければ（Ｓ３１のＮｏ側）、処理をステップＳ３１１に移行させる。
【００６１】
＜ステップＳ３２＞
次に、ステップＳ３２において、前記制御部５は、前記シート検知部８１〜８３を用いた前記シートＰの検知結果に応じて、前記搬送ローラー７２〜７４のうち搬送力が低下している搬送ローラーの候補として二つの搬送ローラーを特定する。具体的に、前記制御部５は、前記搬送異常の発生時に前記シート検知部８１及び前記シート検知部８２により前記シートＰが検知されている場合には、前記搬送ローラー７２及び前記搬送ローラー７３を前記候補として特定する。また、前記制御部５は、前記搬送異常の発生時に前記シート検知部８２及び前記シート検知部８３により前記シートＰが検知されている場合には、前記搬送ローラー７３及び前記搬送ローラー７４を前記候補として特定する。なお、前記制御部５は、前記搬送異常の発生時に前記シート検知部８３のみにより前記シートＰが検知されている場合には、前記シートＰを検知している前記シート検知部８３に対応する前記搬送ローラー７４の搬送力が低下していると判断してもよい。
【００６２】
＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、前記制御部５は、前記第１間隔記録処理及び前記第２間隔記録処理で蓄積記録された前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のうち前記候補に対応する間隔のばらつきの大きさを算出する。具体的に、前記制御部５は、前記ステップＳ３２において前記搬送ローラー７２及び前記搬送ローラー７３が前記候補として特定された場合には、前記間隔Ｔ１１及び前記間隔Ｔ１３各々のばらつきの大きさを算出する。また、前記制御部５は、前記ステップＳ３２において前記搬送ローラー７３及び前記搬送ローラー７４が前記候補として特定された場合には、前記間隔Ｔ１２及び前記間隔Ｔ１４各々のばらつきの大きさを算出する。
【００６３】
このとき、前記制御部５によって算出される前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のばらつきは、例えば前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４ごとに予め設定された基準間隔に対するばらつきの大きさを示す分散又は標準偏差である。また、前記制御部５によって算出される前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のばらつきは、前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４ごとの平均値に対するばらつきの大きさを示す分散又は標準偏差であってもよい。さらに、前記制御部５は、前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４ごとに予め設定された基準間隔と前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４ごとの平均値との差分を前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のばらつきの大きさとして算出することも考えられる。なお、前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のばらつきの大きさを判断することができる指標値であればこれらに限らない。
【００６４】
＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、前記制御部５は、前記ステップＳ３３で算出されたばらつきの大きさに応じて、搬送力が低下している搬送ローラーを特定する。
【００６５】
具体的に、前記搬送ローラー７２及び前記搬送ローラー７３が前記候補である場合、前記制御部５は、前記間隔Ｔ１１のばらつきが前記間隔Ｔ１３のばらつきよりも大きい場合に、上流側の前記搬送ローラー７２の搬送力が低下していると判断する。一方、前記間隔Ｔ１１のばらつきが前記間隔Ｔ１３のばらつきよりも小さい場合、前記制御部５は、下流側の前記搬送ローラー７３の搬送力が低下していると判断する。
【００６６】
同じく、前記搬送ローラー７３及び前記搬送ローラー７４が前記候補である場合、前記制御部５は、前記間隔Ｔ１２のばらつきが前記間隔Ｔ１４のばらつきよりも大きい場合に、上流側の前記搬送ローラー７３の搬送力が低下していると判断する。一方、前記間隔Ｔ１２のばらつきが前記間隔Ｔ１４のばらつきよりも小さい場合、前記制御部５は、下流側の前記搬送ローラー７４の搬送力が低下していると判断する。
【００６７】
なお、前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のばらつきの大きさに応じて、搬送力が低下している搬送ローラーを特定する手法はこれに限らない。例えば、前記制御部５が、前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のうちばらつきが最も大きい間隔に応じて、搬送力が低下している搬送ローラーを特定することが考えられる。例えば、前記間隔Ｔ１１のばらつきが最も大きい場合には、搬送力が低下している搬送ローラーとして前記搬送ローラー７２が特定される。また、前記制御部５が、前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のうちばらつきが、前記搬送ローラー７２〜７４の経年劣化又は摩耗の程度を判断するために予め設定された閾値以上である間隔に応じて、搬送力が低下している搬送ローラーを特定することも考えられる。
【００６８】
＜ステップＳ３５＞
そして、ステップＳ３５において、前記制御部５は、前記ステップＳ３４で搬送力が低下している搬送ローラーとして特定された前記搬送ローラー７２〜７４のいずれかを識別するための情報（名称又は位置）を前記操作表示部６に表示して報知する。このように、前記制御部５は、前記シート搬送経路７０における前記シートＰの搬送異常が検出された場合に（Ｓ３１のＹｅｓ側）、搬送力が低下している前記搬送ローラーを特定して報知する。従って、ユーザー又はサービスマンは、前記操作表示部６の表示を参照することにより、前記シート搬送部７において搬送異常の原因となった前記搬送ローラーを把握することができ、前記搬送ローラーのメンテナンスに要する時間を短縮することができる。
【００６９】
なお、前記制御部５が、搬送力が低下した前記搬送ローラーを報知するタイミングは前記シートＰの搬送異常の検出時に限らない。例えば、前記制御部５が、予め設定された枚数以上のシート搬送（画像形成処理）が行われた場合に、前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のばらつきを算出することが考えられる。そして、前記制御部５は、算出の結果、前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のうち少なくともいずれか一つの間隔のばらつきが予め設定された上限値以上である場合に、搬送力が低下している前記搬送ローラーを特定して報知することが考えられる。
【００７０】
＜ステップＳ３１１＞
一方、前記ステップＳ３１において前記搬送異常が発生していないと判断された場合（Ｓ３１のＮｏ側）、前記制御部５は、ステップＳ３１１を実行する。ステップＳ３１１において、前記制御部５は、前記搬送ローラー７２〜７４のいずれかの交換のようなメンテナンスが実施された旨の操作入力が前記操作表示部６に対して行われたか否かを判断する。
【００７１】
ここで、前記制御部５は、前記メンテナンスが実施された旨の操作入力が行われたと判断すると（Ｓ３１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３１２に移行させる。一方、前記制御部５は、前記メンテナンスが実施された旨の操作入力が行われていなければ（Ｓ３１１のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ３１に移行させ、前記搬送異常の発生を待ち受ける（Ｓ３１のＮｏ側）。
【００７２】
＜ステップＳ３１２＞
ステップＳ３１２において、前記制御部５は、前記第１間隔記録処理及び前記第２間隔記録処理で蓄積記録された前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４のうち前記メンテナンスの対象となった搬送ローラーに対応する情報を消去する。即ち、前記制御部５は、前記操作表示部６に対して前記メンテナンスが実施された旨の操作入力のような予め設定された操作入力に応じて前記第１間隔記録処理及び前記第２間隔記録処理で蓄積記録された前記間隔Ｔ１１〜Ｔ１４を消去可能である。
【００７３】
具体的に、前記制御部５は、前記搬送ローラー７２について前記メンテナンスが行われた場合には、前記間隔Ｔ１１の蓄積情報を消去する。前記間隔Ｔ１１は、前記搬送ローラー７２の搬送力の低下の有無を判断するために用いられる情報であり、前記搬送ローラー７２に対する前記メンテナンスにより前記搬送ローラー７２の搬送力の低下が解消したと考えられるためである。また、前記制御部５は、前記搬送ローラー７３について前記メンテナンスが行われた場合には、前記搬送ローラー７３及び下流側の前記搬送ローラー７４の前記検知開始タイミングの間隔である前記間隔Ｔ１２と、前記搬送ローラー７３及び上流側の前記搬送ローラー７２の前記検知終了タイミングの間隔である前記間隔Ｔ１３を消去する。前記間隔Ｔ１２及び前記間隔Ｔ１３は、前記搬送ローラー７３の搬送力の低下の有無を判断するために用いられる情報であり、前記搬送ローラー７３に対する前記メンテナンスにより前記搬送ローラー７３の搬送力の低下が解消したと考えられるためである。さらに、前記制御部５は、前記搬送ローラー７４について前記メンテナンスが行われた場合には、前記間隔Ｔ１４を消去する。前記間隔Ｔ１４は、前記搬送ローラー７４の搬送力の低下の有無を判断するために用いられる情報であり、前記搬送ローラー７４に対する前記メンテナンスにより前記搬送ローラー７４の搬送力の低下が解消したと考えられるためである。
【００７４】
以上説明したように、前記画像形成装置１０では、前記制御部５によって、前記第１間隔記録処理、前記第２間隔記録処理、及び前記異常検出処理が実行されることにより、搬送力が低下している搬送ローラーを特定可能である。従って、ユーザー又はサービスマンは、前記シート搬送部７における搬送異常の発生時に、その搬送異常の原因となった搬送ローラーを早期に特定することができ、メンテナンス対応を迅速に行うことができる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、前記画像形成装置１０が、三つの前記搬送ローラー７２〜７４及び前記シート検知部８１〜８３を備える構成を例に挙げて説明した。一方、前記画像形成装置１０が、前記搬送ローラー７２に対応する前記シート検知部８１を備えない構成も考えられる。この場合でも、前記制御部５は、前記間隔Ｔ１２のばらつきが前記間隔Ｔ１４のばらつきよりも大きい場合には、上流側の前記搬送ローラー７３の搬送力が低下していると判断することが可能である。また、前記制御部５は、前記間隔Ｔ１２のばらつきが前記間隔Ｔ１４のばらつきよりも小さい場合には、下流側の前記搬送ローラー７４の搬送力が低下していると判断することが可能である。
【００７６】
また、例えば前記手差しトレイ７６から前記感光体ドラム３１に続く手差し用のシート搬送経路に沿って配置された前記搬送ローラー７５、前記搬送ローラー７３、及び前記搬送ローラー７４についても同様に、搬送力が低下した搬送ローラーを特定することが可能である。この場合には、前記手差し用のシート搬送経路において、前記搬送ローラー７５、前記搬送ローラー７３、及び前記搬送ローラー７４を通過する前記シートＰを検知するための複数のシート検知部が設けられていればよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  ：ＡＤＦ
２  ：画像読取部
３  ：画像形成部
４  ：給紙部
５  ：制御部
６  ：操作表示部
７  ：シート搬送部
１０：複合機
７０：シート搬送経路
７１：搬送ローラー
７２：搬送ローラー
７３：搬送ローラー
７４：搬送ローラー
７５：搬送ローラー
７６：手差しトレイ
８１：シート検知部
８２：シート検知部
８３：シート検知部
Ｐ  ：シート
【図１】
2015009936.tif 000003
【図２】
2015009936.tif 000004
【図３】
2015009936.tif 000005
【図４】
2015009936.tif 000006
【図５】
2015009936.tif 000007
【図６】
2015009936.tif 000008