(57)【要約】【課題】トップテープの剥離によって生じた剥離屑が、キャリアテープの部品を部品実装装置に供給する部品供給位置に送られることを抑制する。【解決手段】部品供給装置１０は、キャリアテープ２００を部品供給位置Ｑ１に向かって送るテープ送り機構１４〜１８と、ベーステープ２０４からトップテープ２０６を部分的に剥離して部品収容部２０２を露出させるトップテープ剥離部２０とを有する。トップテープ剥離部２０は、トップテープ２０６をベーステープ２０４から部分的に剥離する刃先２０ａと、刃先２０ａのテープ送り方向Ａの下流側に形成され、露出された部品収容部２０２を覆うベーステープカバー面２０ｅと、ベーステープカバー面２０ｅに形成され、トップテープ２０６の剥離によって発生してベーステープ２０４の主面２０４ａに付着した剥離屑を捕獲して収容する凹部状の第１の剥離屑収容部２０ｇとを備える。【選択図】図３
2015103663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する複数の部品収容部がテープ長手方向に並んで形成された主面を備えるベーステープと複数の部品収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両側部分が貼り付けられたトップテープとを有するキャリアテープを、キャリアテープに収容された部品を部品実装装置に供給する位置である部品供給位置に向かうテープ送り方向に送る部品供給装置であって、
キャリアテープをテープ送り方向であるテープ長手方向に部品供給位置に向かって送るテープ送り機構と、
部品供給位置に対してキャリアテープのテープ送り方向の上流側に配置され、テープ送り機構によって移動中のキャリアテープのベーステープからトップテープを部分的に剥離することによって部品収容部を露出させるトップテープ剥離部とを有し、
トップテープ剥離部が、
テープ送り方向に送られるキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に相対的に進入してトップテープのテープ幅方向の一方側部分をベーステープから剥離する刃先と、
ベーステープの主面に対向するように刃先に対してテープ送り方向の下流側に形成され、刃先によってトップテープが剥離されたベーステープの主面と摺動可能に接触することにより、トップテープの剥離によって露出された部品収容部を少なくとも部分的に覆うベーステープカバー面と、
ベーステープカバー面に形成され、刃先によるトップテープの剥離によって発生してベーステープの主面に付着した剥離屑を捕獲して収容する凹部状の第１の剥離屑収容部とを備える、部品供給装置。
【請求項２】
トップテープ剥離部が、
ベーステープカバー面に対して対向配置され、刃先によって剥離されたトップテープのテープ幅方向の一方側部分と摺接して当該一方側部分をベーステープの主面から離れるようにガイドするトップテープガイド面と、
トップテープガイド面に形成され、トップテープに付着した剥離屑を捕獲して収容する凹部状の第２の剥離屑収容部をさらに備える、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
第１の剥離屑収容部と第２の剥離屑収容部とがテープ厚み方向に連通している、請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
トップテープ剥離部における第１および第２の剥離屑収容部の少なくとも一方が、テープ送り方向であるテープ長手方向に複数並んで形成されている、請求項２または３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
トップテープ剥離部が、
刃先からベーステープの主面に対向するベーステープカバー面に向かってテープ送り方向に且つ下方に延在し、トップテープが剥離されたベーステープを刃先に対してテープ厚み方向に相対的に離間させる傾斜面とを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
部品を収容する複数の部品収容部がテープ長手方向に並んで形成された主面を備えるベーステープと複数の部品収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両側部分が貼り付けられたトップテープとを有するキャリアテープを、キャリアテープに収容された部品を部品実装装置に供給する位置である部品供給位置に向かうテープ送り方向に送る部品供給方法であって、
キャリアテープをテープ送り方向であるテープ長手方向に部品供給位置に向かって送り、
部品供給位置に対してキャリアテープのテープ送り方向の上流側に配置されたトップテープ剥離部に形成されている刃先を、キャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に相対的に進入させて部分剥離するように、トップテープのテープ幅方向の一方側部分をベーステープから剥離し、
ベーステープの主面に対向するように刃先に対してテープ送り方向下流側のトップテープ剥離部の部分に形成されているベーステープカバー面をトップテープ剥離部の刃先によってトップテープが剥離されたベーステープの主面と摺動可能に接触させることにより、トップテープの剥離によって露出された部品収容部を少なくとも部分的に覆い、
トップテープ剥離部の刃先によるトップテープの剥離によって発生してベーステープの主面に付着した剥離屑を、トップテープ剥離部のベーステープカバー面に形成された凹部状の剥離屑収容部によって捕獲して収容する、部品供給方法。
【請求項７】
部品を収容する複数の部品収容部がテープ長手方向に並んで形成された主面を備えるベーステープと複数の部品収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両側部分が貼り付けられたトップテープとを有してテープ長手方向のテープ送り方向に移動するキャリアテープからトップテープを部分的に剥離するトップテープ剥離部であって、
テープ送り方向に送られるキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間にテープ長手方向に相対的に進入してトップテープのテープ幅方向の一方側部分をベーステープから剥離する刃先と、
ベーステープの主面に対向するように刃先に対してキャリアテープのテープ送り方向の下流側に形成され、刃先によってトップテープが剥離されたベーステープの主面と摺動可能に接触することにより、トップテープの剥離によって露出された部品収容部を少なくとも部分的に覆うベーステープカバー面と、
ベーステープカバー面に形成され、刃先によるトップテープの剥離によって発生してベーステープの主面に付着した剥離屑を捕獲して収容する凹部状の第１の剥離屑収容部とを備える、トップテープ剥離部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープの部品収容部に収容された部品を供給する部品供給装置および部品供給方法、キャリアテープの部品収容部内の部品を露出させるために部品収容部を覆うトップテープを剥離するトップテープ剥離部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基板に部品を実装する部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の部品収容部がテープ長手方向に並んで形成された主面を有するベーステープと、部品が収容された状態の複数の部品収容部を覆うようにベーステープの主面に貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの部品収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープの主面から剥離される。
【０００３】
例えば特許文献１には、トップテープのベーステープからの剥離を、刃先を備えるトップテープ剥離部材を用いることによって実行することが開示されている。具体的には、テープ長手方向に送られるキャリアテープのテープ経路上にトップテープ剥離部材が配置されている。移動中のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間にテープ長手方向にトップテープ剥離部材の刃先が進入することにより、トップテープがベーステープから剥離される。なお、特許文献１に記載された部品供給装置は、移動中のキャリアテープにおけるトップテープのテープ幅方向の一方側の部分をベーステープから連続的に剥離するように構成されている。また、トップテープ剥離部材は、部分的に剥離されたトップテープをベーステープの主面上に折り重ねるように構成されている。
【０００４】
さらに、特許文献１に記載された部品供給装置は、部品実装装置の移載ヘッドのノズルに部品を供給するための部品供給位置に到達する前に、トップテープが部分的に剥離されたベーステープにおける部品収容部内の部品が外部に飛び出ないように構成されている。具体的には、トップテープ剥離部材が、刃先に対してテープ送り方向の下流側に形成され、刃先によってトップテープが剥離されたベーステープの主面と摺動可能に接触することにより、トップテープの剥離によって露出された部品収容部を覆うカバー面を備える。このトップテープ剥離部のカバー面がトップテープが剥離された状態のベーステープの部品収容部を覆うことにより、部品は、部品収容部から飛び出すことなく、部品供給位置に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６４８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載された部品供給装置の場合、トップテープ剥離部の刃先によるトップテープの剥離によって生じた剥離屑が、トップテープが剥離されたベーステープに付着し、ベーステープとともに部品供給位置に送られることがある。そして、部品供給位置で剥離屑が堆積することがある。部品供給位置で剥離屑が堆積すると、部品実装装置の移載ヘッドのノズルが正常に部品供給位置上の部品を吸着できない可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、部品実装装置の移載ヘッドのノズルが部品を吸着する部品供給位置に対してテープ送り方向の上流側でキャリアテープのベーステープからトップテープを刃先によって剥離するときに、刃先によるトップテープの剥離によって生じた剥離屑が部品供給位置に送られることを抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
部品を収容する複数の部品収容部がテープ長手方向に並んで形成された主面を備えるベーステープと複数の部品収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両側部分が貼り付けられたトップテープとを有するキャリアテープを、キャリアテープに収容された部品を部品実装装置に供給する位置である部品供給位置に向かうテープ送り方向に送る部品供給装置であって、
キャリアテープをテープ送り方向であるテープ長手方向に部品供給位置に向かって送るテープ送り機構と、
部品供給位置に対してキャリアテープのテープ送り方向の上流側に配置され、テープ送り機構によって移動中のキャリアテープのベーステープからトップテープを部分的に剥離することによって部品収容部を露出させるトップテープ剥離部とを有し、
トップテープ剥離部が、
テープ送り方向に送られるキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に相対的に進入してトップテープのテープ幅方向の一方側部分をベーステープから剥離する刃先と、
ベーステープの主面に対向するように刃先に対してテープ送り方向の下流側に形成され、刃先によってトップテープが剥離されたベーステープの主面と摺動可能に接触することにより、トップテープの剥離によって露出された部品収容部を少なくとも部分的に覆うベーステープカバー面と、
ベーステープカバー面に形成され、刃先によるトップテープの剥離によって発生してベーステープの主面に付着した剥離屑を捕獲して収容する凹部状の第１の剥離屑収容部とを備える、部品供給装置が提供される。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、
トップテープ剥離部が、
ベーステープカバー面に対して対向配置され、刃先によって剥離されたトップテープのテープ幅方向の一方側部分と摺接して当該一方側部分をベーステープの主面から離れるようにガイドするトップテープガイド面と、
トップテープガイド面に形成され、トップテープに付着した剥離屑を捕獲して収容する凹部状の第２の剥離屑収容部をさらに備える、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、
第１の剥離屑収容部と第２の剥離屑収容部とがテープ厚み方向に連通している、第２の態様に記載の部品供給装置が提供される。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、
トップテープ剥離部における第１および第２の剥離屑収容部の少なくとも一方が、テープ送り方向であるテープ長手方向に複数並んで形成されている、第２または３の態様に記載の部品供給装置が提供される。
【００１２】
本発明の第５の態様によれば、
トップテープ剥離部が、
刃先からベーステープの主面に対向するベーステープカバー面に向かってテープ送り方向に且つ下方に延在し、トップテープが剥離されたベーステープを刃先に対してテープ厚み方向に相対的に離間させる傾斜面とを備える、第１から第４の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。
【００１３】
本発明の第６の態様によれば、
部品を収容する複数の部品収容部がテープ長手方向に並んで形成された主面を備えるベーステープと複数の部品収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両側部分が貼り付けられたトップテープとを有するキャリアテープを、キャリアテープに収容された部品を部品実装装置に供給する位置である部品供給位置に向かうテープ送り方向に送る部品供給方法であって、
キャリアテープをテープ送り方向であるテープ長手方向に部品供給位置に向かって送り、
部品供給位置に対してキャリアテープのテープ送り方向の上流側に配置されたトップテープ剥離部に形成されている刃先を、キャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に相対的に進入させて部分剥離するように、トップテープのテープ幅方向の一方側部分をベーステープから剥離し、
ベーステープの主面に対向するように刃先に対してテープ送り方向下流側のトップテープ剥離部の部分に形成されているベーステープカバー面をトップテープ剥離部の刃先によってトップテープが剥離されたベーステープの主面と摺動可能に接触させることにより、トップテープの剥離によって露出された部品収容部を少なくとも部分的に覆い、
トップテープ剥離部の刃先によるトップテープの剥離によって発生してベーステープの主面に付着した剥離屑を、トップテープ剥離部のベーステープカバー面に形成された凹部状の剥離屑収容部によって捕獲して収容する、部品供給方法が提供される。
【００１４】
本発明の第７の態様によれば、
部品を収容する複数の部品収容部がテープ長手方向に並んで形成された主面を備えるベーステープと複数の部品収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両側部分が貼り付けられたトップテープとを有してテープ長手方向のテープ送り方向に移動するキャリアテープからトップテープを部分的に剥離するトップテープ剥離部であって、
テープ送り方向に送られるキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間にテープ長手方向に相対的に進入してトップテープのテープ幅方向の一方側部分をベーステープから剥離する刃先と、
ベーステープの主面に対向するように刃先に対してキャリアテープのテープ送り方向の下流側に形成され、刃先によってトップテープが剥離されたベーステープの主面と摺動可能に接触することにより、トップテープの剥離によって露出された部品収容部を少なくとも部分的に覆うベーステープカバー面と、
ベーステープカバー面に形成され、刃先によるトップテープの剥離によって発生してベーステープの主面に付着した剥離屑を捕獲して収容する凹部状の第１の剥離屑収容部とを備える、トップテープ剥離部が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、部品実装装置の移載ヘッドのノズルが部品を吸着する部品供給位置に対してテープ送り方向の上流側でキャリアテープのベーステープからトップテープをトップテープ剥離部の刃先によって剥離するときに、刃先によるトップテープの剥離によって生じた剥離屑が部品供給位置に送られることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の概略的構成図
【図２】キャリアテープをテープ厚み方向に見た図
【図３】部品供給位置およびトップテープ剥離位置を含む部品供給装置の部分拡大図
【図４】トップテープ剥離部の斜視図
【図５】トップテープ剥離部の上面図
【図６】トップテープ剥離部の側面図
【図７】トップテープ剥離部の下面図
【図８】トップテープを剥離する直前のトップテープ剥離部を示す図
【図９】トップテープ剥離中のトップテープ剥離部を示す図
【図１０】トップテープを支持するカバー部が開いた状態の部品供給装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態の部品供給装置の構成を概略的に示している。
【００１９】
本実施の形態の部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、図２に示すキャリアテープ２００を使用して部品を移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給する。
【００２０】
図２は、キャリアテープ２００の前端面側部分（テープ送り方向Ａへのテープの移動時において前側になる端面側部分）を示している。なお、図２に示す直交座標系ｕ−ｖ−ｗにおいて、ｕ軸方向はテープ幅方向に対応し、ｖ軸方向はテープ長手方向に対応し、ｗ軸方向はテープ厚み方向に対応している。
【００２１】
図２に示すように、キャリアテープ２００は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給される部品を収容する複数の部品収容部２０２がテープ長手方向（ｖ軸方向）に並んで形成されたベーステープ２０４と、部品を収容した状態の部品収容部２０２を覆うようにベーステープ２０４に貼り付けられたトップテープ２０６とを有する。また、キャリアテープ２００は、そのベーステープ２０４にテープ長手方向に並んで形成され、テープ厚さ方向（ｗ軸方向）に貫通する複数の送り孔２０８を有する。
【００２２】
図２に示すように、トップテープ２０６は、送り孔２０８が形成された部分を除くベーステープ２０４の主面２０４ａの部分に接着剤等によって貼り付けられている。具体的には、部品収容部２０２を覆う部分をテープ幅方向（ｕ軸方向）に挟むように設けられたトップテープ２０６の貼り付け部分２０６ａ、２０６ｂが、ベーステープ２０４の主面２０４ａに貼り付けられている。
【００２３】
図１に戻り、部品供給装置１０は、本体部１２と、本体部１２内に形成されたテープ経路Ｐと、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向のテープ送り方向Ａに送るためのテープ送り機構としての複数のスプロケット１４〜１８と、ベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離するためのトップテープ剥離部２０とを有する。
【００２４】
部品供給装置１０の本体部１２のテープ経路Ｐの始端（テープ送り方向Ａの上流側の端）には、キャリアテープ２００を本体部１２内に投入するためのテープ投入口１２ａが設けられている。なお、キャリアテープ２００は、トップテープ２０６が貼り付けられた側であるベーステープ２０４の主面２０４ａを上方に向けた状態でテープ長手方向にテープ投入口１２ａに投入される。
【００２５】
また、トップテープ剥離部２０によってトップテープ２０６を剥離されたベーステープ２０４における部品収容部２０２内の部品を部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２が上方から吸着できるように、テープ経路Ｐの上方に配置された部品取り出し口１２ｂを部品供給装置１０は備える。すなわち、部品取り出し口１２ｂが、移戴ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑ１に設けられている。
【００２６】
複数のスプロケット１４〜１８は、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向であるテープ送り方向Ａに送るために、テープ経路Ｐに設けられている。複数のスプロケット１４〜１８は、その歯１４ａ〜１８ａがキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合した状態で回転することにより、キャリアテープ２００をテープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに部品取り出し口１２ｂ（部品供給位置Ｑ１）に向かって送る。
【００２７】
部品供給装置１０のトップテープ剥離部２０は、トップテープ２０６を部分的に剥離するためのトップテープ剥離部材であって、部品供給位置Ｑ１で移載ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着できるように、部品供給位置Ｑ１に対してテープ送り方向Ａの上流側のトップテープ剥離位置Ｑ２でベーステープ２０４からトップテープ２０６を部分的に剥離する。このトップテープ剥離部２０について、図３〜図９を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図３は、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２にキャリアテープ２００が保持する部品を供給する位置である部品供給位置Ｑ１と、ベーステープ２０４からトップテープ２０６がトップテープ剥離部２０によって剥離される位置であるトップテープ剥離位置Ｑ２とを含む部品供給装置１０の部分拡大図である。図４はトップテープ剥離部２０の斜視図である。また、図５はトップテープ剥離部２０の上面図、図６は側方図、図７は下面図である。さらに、図８はトップテープ２０６を剥離する直前のトップテープ剥離部２０を示し、図９はトップテープ２０６を剥離中のトップテープ剥離部２０を示している。
【００２９】
図３に示すように、トップテープ剥離部２０は、スプロケット１４〜１８によってテープ送り方向Ａに送られているキャリアテープ２００の上方に且つテープ経路Ｐに沿って配置されている。また、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑ１に対してテープ送り方向Ａの上流側に位置するトップテープ剥離位置Ｑ２でトップテープ２０６をベーステープ２０４から剥離できるように、トップテープ剥離部２０は配置されている。
【００３０】
また、図８に示すように、テープ送り方向Ａに送られているキャリアテープ２００の前端２１０側からトップテープ２０６とベーステープ２０４との間に進入して該トップテープ２０６をベーステープ２０４から部分的に剥離するように配置されている。
【００３１】
具体的に説明すると、図４〜７に示すように、トップテープ剥離部２０は、本実施の形態の場合、１つのパーツで構成され、キャリアテープ２００のテープ送り方向Ａに長い部材である。また、トップテープ剥離部２０は、テープ送り方向に送られるキャリアテープ２００の前端２１０側からトップテープ２０６とベーステープ２０４との間に進入してトップテープ２０６のテープ幅方向（ｕ軸方向）の一方側部分をベーステープ２０４から剥離する刃先２０ａを備える。なお、刃先２０ａとトップテープ剥離部２０の他の部分とを別体で構成してもよい。
【００３２】
本実施の形態の場合、図４、図５、および図８に示すように、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａは、テープ厚み方向視（Ｚ軸方向視）でＶ字形状であって、テープ送り方向Ａの最も上流側に頂点２０ｂを備える。
【００３３】
本実施の形態の場合、図８に示すように、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａの頂点２０ｂが、テープ幅方向（ｕ軸方向、Ｘ軸方向）において送り孔２０８から遠い側であってベーステープ２０４に貼り付けられているトップテープ２０６の貼り付け部分２０６ｂと部品収容部２０２との間に、且つトップテープ２０６とベーステープ２０４との間に向かって相対的に進入する。それにより、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａ、具体的には頂点２０Ｂに対してキャリアテープ２００の送り孔２０８から遠い側の刃先２０ａの部分が、送り孔２０８から遠い側であってベーステープ２０４に貼り付けられているトップテープ２０６の貼り付け部分２０６ｂを、ベーステープ２０４から剥離する。
【００３４】
図９に示すように、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａによってベーステープ２０４から剥離されたトップテープ２０６の部分（送り孔２０８から遠い側の部分）は、ベーステープ２０４の送り孔２０８側部分上に折り返される。具体的には、本実施の形態の場合、トップテープ剥離部２０は、その刃先２０ａによって剥離した送り孔２０８から遠い側のトップテープ２０６の部分をベーステープ２０４の送り孔２０８側部分上に折り返すためのトップテープ折り返し部２０ｃを備える。
【００３５】
図４、図５、および図６に示すように、トップテープ折り返し部２０ｃは、剥離された送り孔２０８から遠い側のトップテープ２０６の部分と摺接して当該部分をベーステープ２０４の主面２０４ａから離れるようにガイドするトップテープガイド面２０ｄを備える。このトップテープ折り返し部２０ｃのトップテープガイド面２０ｄは、テープ送り孔２０８側に開いた凹部状であって、またテープ送り方向Ａの下流側を頂点とする略円錐形状の湾曲面である。
【００３６】
このようなトップテープ折り返し部２０ｃのトップテープガイド面２０ｄによれば、図９に示すように、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４がテープ送り方向Ａに送られるにしたがって、その剥離された送り孔２０８から遠い側のトップテープ２０６の部分がベーステープ２０４の主面２０４ａから離れ、最終的にベーステープ２０５の送り孔２０８側部分上に折り返される。その結果、キャリアテープ２００の部品収容部２０２内の部品が外部に露出し、その外部に露出した部品を部品実装装置の移載ヘッド１００のノズルは吸着することができる。
【００３７】
トップテープ剥離部２０はまた、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａによってトップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４における部品収容部２０２を、すなわちトップテープ２０６によって覆われていない部品収容部２０２を、部品供給位置Ｑ１に到達するまで少なくとも部分的に覆うように構成されている。
【００３８】
具体的には、トップテープ剥離部２０は、図４、図６、および図７に示すように、刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの下流側に形成され、刃先２０ａによってトップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａと摺動可能に接触することにより、トップテープ２０６の剥離によって露出された部品収容部２０２を少なくとも部分的に覆うベーステープカバー面２０ｅを備える。このベーステープカバー面２０ｅは、トップテープ折り返し部２０ｃの湾曲面を有するトップテープガイド面２０ｄに対してテープ厚み方向において対向配置されている。なお、ここで「部品収容部２０２を少なくとも部分的に覆う」とは、部品収容部２０２内の部品が外部に飛び出さないようにベーステープカバー面２０ｅが部品収容部２０２を覆うことを言う。
【００３９】
トップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅは、図３に示すように、トップテープ剥離位置Ｑ２から部品供給位置Ｑ１までテープ送り方向Ａに延在し、またテープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに送られているキャリアテープ２００のベーステープ２０４の主面２０４ａと対向する。
【００４０】
また、トップテープ剥離位置Ｑ２でトップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａとトップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅとの接触を維持するために、トップテープ剥離部２０がキャリアテープ２００（ベーステープ２０４）に向かって相対的に付勢されている。
【００４１】
本実施の形態の場合、図３に示すように、トップテープ剥離部２０は、部品供給装置１０の本体部１２のカバー部３０によって支持されている。また、このカバー部３０を介して、トップテープ剥離位置Ｑ２でトップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａに向かってトップテープ剥離部２０は付勢されている。このカバー部３０について具体的に説明する。
【００４２】
部品供給装置１０の本体部１２のカバー部３０は、トップテープ剥離部２０とそのトップテープ剥離部２０に対向するキャリアテープ２００を覆うための部材であって、トップテープ剥離位置Ｑ２と部品供給位置Ｑ１とを通過するキャリアテープ２００のベーステープ２０４の主面２０４ａ側とテープ幅方向の両端側とを覆う、キャリアテープ２００の長手方向視（送り方向Ａ視）で概ね「コ」の字形状の断面を備える。
【００４３】
具体的には、カバー部３０は、図３に示すように、トップテープ剥離位置Ｑ２と部品供給位置Ｑ１とをテープ送り方向Ａに通過するキャリアテープ２００の上方で水平方向（Ｙ軸方向）に延在する天板部３０ａと、天板部３０ａのテープ幅方向（Ｘ軸方向）の両端それぞれから下方向（Ｚ軸方向）に延在する側壁部３０ｂとを備える。なお、天板部３０ａには、カバー部３０内のキャリアテープ２００から部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２が部品を取り出すための部品取り出し口１２ｂが形成されている。
【００４４】
また、このカバー部３０は、図１０に示すように、トップテープ剥離部２０が外部に露出するように旋回可能に本体部１２に支持されている。具体的には、カバー部３０は、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在して両端がカバー部３０の側壁部３０ｂに対して旋回可能に固定される本体部１２の支点ピン３２と係合する。
【００４５】
支点ピン３２は、部品供給装置１０の本体部１２に形成された支持穴１２ｃに支持されている。この支持穴１２ｃは、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に貫通して且つＺ軸方向に長い小判（長穴）形状の断面を備え、支点ピン３２が回転可能に且つＺ軸方向に移動可能にバネ４２により下方向に付勢された状態で挿通されており、これに係合するカバー部３０が支点ピン３２を中心として旋回することにより、図１０に示すように、カバー部３２は、トップテープ剥離部２０が外部に露出するように開くことができる。
【００４６】
図３および図１０に示すように、このようなカバー部３２の天板部３２ａの裏側（内側）に、トップテープ剥離部２０が取り付けられて支持されている。そのために、トップテープ剥離部２０は、図４、図５、および図６に示すように、カバー部３０に取り付けられるための取り付け面２０ｆを備える。
【００４７】
また、カバー部３０は、図３に示すようにカバー部３０を閉じた状態でロックするためのロックレバー３４によって下方向（すなわち、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａに対してトップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅが接触する方向）に付勢されている。
【００４８】
具体的には、ロックレバー３４は、本体部１２に設けられたテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する支持ピン３８によって支持され、支持ピン３８を中心として旋回する。また、ロックレバー３４は、支持ピン３８に対してテープ送り方向Ａの下流側の自由端にカバー部３０と当接する当接部３４ａを備える。さらに、ロックレバー３４の当接部３４がカバー部３０を下方向に付勢してロックするように、支持ピン３８に対してテープ送り方向Ａの上流側のロックレバー３４の自由端がバネ４０によって付勢されている。
【００４９】
このようなロックレバー３４や支点ピン３２により、ベーステープ２０４の主面２０４ａに対向する反対側の裏面２０４ｂの両端側（テープ幅方向において送り孔２０８の近傍側と送り孔２０８の反対側の端部側）を下方より図示しないガイド面に支持された状態でテープ経路Ｐに沿って移動するキャリアテープ２００に対して、カバー部３０が、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａにトップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅが接触する方向に付勢される。
【００５０】
さらに、図３に示すように、キャリアテープ２００（トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４）をテープ厚み方向に挟んでトップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅと対向するキャリアテープ２００のガイド部４４が、テープ経路Ｐ上のキャリアテープ２００のテープ幅方向において、下方より図示しないガイド面で支持されているベーステープ２０４の裏面２０４ｂの両端側の間を下方よりキャリアテープ２００をトップテープ剥離部２０に向かって上方に付勢するように構成されている。
【００５１】
ガイド部４４は、図３および図１０に示すように、トップテープ剥離位置Ｑ２と部品供給位置Ｑ１との間でキャリアテープ２００をテープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに移動するようにガイドする部材である。本実施の形態の場合、ガイド部４４は、テープ経路Ｐに沿ってテープ方向Ａに延在する薄板形状であって、主面２０４ａと反対側のベーステープ２０４の裏面２０４ｂに摺動可能に接触する。また、ガイド部４４は、キャリアテープ２００のテープ厚み方向にたわみ変形可能に構成されている。
【００５２】
したがって、トップテープ剥離位置Ｑ２と部品供給位置Ｑ１との間においては、テープ経路Ｐに沿って通過するキャリアテープ２００（トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４）は、そのテープ厚み方向に、トップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅとガイド部４０とによって相対的に付勢され挟持されている。
【００５３】
それにより、カバー部３０に支持されたトップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅが、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａと接触し続けることができる。その結果、トップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅは、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４における部品収容部２０２から部品が飛び出さないように、ベーステープ２０４の主面２０４ａを覆うことができる。
【００５４】
なお、ロックレバー３４を付勢するバネ４０の付勢力、カバー部３０の支持ピン３２を付勢するバネ４２の付勢力、およびガイド部４４のベーステープ２０４の裏面２０４ｂへの付勢力は、トップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅとガイド部４４との間を、テープ経路Ｐ上におけるキャリアテープ２００がスムーズに通過できる付勢力に調整されている。
【００５５】
トップテープ剥離部２０はさらに、その刃先２０ａによるトップテープ２０６の剥離よって発生した剥離屑を捕獲して収容するように構成されている。
【００５６】
具体的に説明すると、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａよってベーステープ２０４の主面２０４ａからトップテープ２０６を剥離する場合、刃先２０ａがトップテープ２０６やベーステープ２０４を削る等により発生するテープ屑が発生する場合がある。例えば、ベーステープ２０４が紙から作製されている場合、繊維状の毛羽立ちや屑が発生する。また、トップテープ２０６がベーステープ２０４に接着剤によって貼り付けられている場合、接着剤屑が発生する。以下、トップテープ２０６の剥離を原因として発生する屑を、「剥離屑」と称する。
【００５７】
トップテープ剥離位置Ｑ２での刃先２０ａによるトップテープ２０６の剥離によって生じた剥離屑は、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａに付着し、そのべーステープ２０４とともに部品供給位置Ｑ１に向かって送られる場合がある。その結果、剥離屑が部品供給位置Ｑ１（部品取り出し口１２ｂ）に堆積する可能性がある。部品取り出し口１２ｂに剥離屑が堆積すると、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２が、部品取り出し口１２ｂを介して、キャリアテープ２００の部品収容部２０２に収容された部品を正常に吸着できない可能性がある。
【００５８】
この対処として、トップテープ剥離部２０は、トップテープ２０６の剥離によって生じてベーステープ２０４の主面２０４ａに付着した剥離屑を捕獲して収容するように構成されている。
【００５９】
具体的には、図４〜図７に示すように、トップテープ剥離部２０は、ベーステープカバー面２０ａに形成され、トップテープ２０６の剥離によって発生してベーステープ２０４の主面２０４ａに付着した剥離屑を収容する凹部状の剥離屑収容部２０ｇを備える。
【００６０】
トップテープ剥離部２０の剥離屑収容部２０ｇは、トップテープ剥離部２０によるトップテープ２０６の剥離によって生じ、ベーステープ２０４の主面２０４ａに付着した剥離屑、すなわちベーステープ２０４の主面２０４ａに乗ってテープ送り方向Ａに移動する剥離屑を捕獲して収容する。具体的には、ベーステープ２０４の主面２０４ａに付着した剥離屑は、ベーステープカバー面２０ｅ上の剥離屑収容部２０ｇの開口縁（具体的にはテープ送り方向Ａと交差する開口縁の部分）によってすくいとられ、剥離屑収容部２０ｇ内に収容される。
【００６１】
剥離屑収容部２０ｇはまた、図９に示すように、剥離屑が発生しやすいトップテープ２０６が剥離される部分のキャリアテープ２００のテープ幅方向位置（Ｘ軸方向位置）に配置されている。本実施の形態の場合、図９に示すように、送り孔２０８から遠い側であってベーステープ２０４に貼り付けられているトップテープ２０６の貼り付け部分２０６ｂが、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａによってベーステープ２０４から剥離される。したがって、テープ厚み方向視でこの貼り付け部分２０６ｂと重なるように対向し、この貼り付け部分２０６ｂのＸ軸方向位置と同一のＸ軸方向位置を中心にしてＸ軸方向に広がるように、剥離屑収容部２０ｇはトップテープカバー面２０ｅに形成されている。
【００６２】
なお、図９に示すように、剥離屑収容部２０ｇは、テープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ２００の部品収容部２０２と対向するベーステープカバー面２０ｅの部分を避けた領域の該ベーステープカバー面２０ｅに形成されている。その理由は、剥離屑収容部２０ｇの下方をキャリアテープ２００の部品収容部２０２が通過する場合、トップテープ２０６の剥離によって露出した部品収容部２０２をベーステープカバー面２０ｅはカバーすることができず、また剥離屑収容部２０ｇ内に収容された剥離屑が部品収容部２０２内に落下する可能性があるからである。
【００６３】
また、本実施の形態の場合、剥離屑収容部２０ｇは、図４〜図７に示すように、ベーステープカバー面２０ｅのみで開口する凹部ではなく、テープ幅方向（Ｘ軸方向）の端面２０ｈ、すなわちトップテープ折り返し部２０ｃのトップテープガイド面２０ｄとＸ軸方向に対向する端面２０ｈ上でも開口している。また、剥離屑収容部２０ｇは、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａによって剥離されたトップテープ２０６をガイドするトップテープ折り返し部２０ｃのトップテープガイド面２０ｄ上でも開口している。すなわち、図７に示すように、剥離屑収容部２０ｇは、ベーステープカバー面２０ｅからトップテープガイド面２０ｄに向かって貫通している貫通孔である。
【００６４】
このように剥離屑収容部２０ｇを、ベーステープ押さえ面２０ｅ上だけではなく、テープ幅方向（Ｘ軸方向）の端面２０ｈおよびトップテープガイド面２０ｄ上にも開口させる理由は、剥離屑収容部２０ｇの剥離屑の捕獲性を向上させるためである。このことについて具体的に説明する。
【００６５】
ベーステープカバー面２０ｅ上のみで開口するように剥離屑収容部２０ｇを形成した場合、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａによるベーステープ２０４からのトップテープ２０６の剥離中において、剥離屑収容部２０ｇは、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａがベーステープカバー面２０ｅに接触することによって閉じられ、おおむね密閉空間となる。そのため、剥離屑収容部２０ｇ内の空気の逃げ道がなく、その結果、剥離屑収容部２０ｇ内に剥離屑が入りにくくなる。この対処として、剥離屑収容部２０ｇは、ベーステープカバー面２０ｅ上だけではなく、テープ幅方向（Ｘ軸方向）の端面２０ｈおよびトップテープガイド面２０ｄ上にも開口するように、トップテープ剥離部２０に形成されている。
【００６６】
剥離屑収容部２０ｇがトップテープ折り返し部２０ｃのトップテープガイド面２０ｄ上で開口する理由は、もう一つ存在する。それは、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａによるトップテープ２０６の剥離によって生じる剥離屑が剥離された後のトップテープ２０６に付着する可能性があって、その剥離された後のトップテープ２０６に付着した剥離屑を剥離屑収容部２０ｇによって捕獲して収容するためである。剥離された後のトップテープ２０６に付着した剥離屑は、剥離された後のトップテープ２０がトップテープガイド面２０ｄに摺接してガイドされているときに、剥離屑収容部２０によって捕獲されて収容される。
【００６７】
このような剥離屑収容部２０によれば、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａによるトップテープ２０６の剥離によって生じてベーステープ２０４の主面２０４ａに付着した剥離屑が、そのベーステープ２０４とともに部品供給位置Ｑ１（部品取り出し口１２ｂ）に送られることが抑制される。それにより、部品取り出し口１２ｂに剥離屑が堆積することが抑制され、その結果、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２は、部品取り出し口１２ｂを介して、キャリアテープ２００の部品収容部２０２内の部品を正常に吸着することができる。
【００６８】
本実施の形態の場合、剥離屑収容部２０は、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａに付着した剥離屑をより確実に捕獲するために、テープ送り方向Ａに並ぶように複数個、ベーステープカバー面２０ｅに形成されている。十分に剥離屑を捕獲することができるのであれば、１つの剥離屑収容部２０であってもよい。
【００６９】
また、トップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅ上のみで開口する剥離屑収容部２０ｇであっても、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０の主面２０４ａに付着する剥離屑を十分に捕獲できるのであれば、剥離屑収容部２０ｇは、ベーステープカバー面２０ｅ以外のトップテープ剥離部２０の面上で開口しなくてもよい。
【００７０】
さらに、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａによって剥離された後のトップテープ２０６に剥離屑が付着する可能性が十分に低いのであれば、剥離屑収容部２０ｇは、剥離された後のトップテープ２０６をガイドするトップテープガイド面２０ｄで開口しなくてもよい。
【００７１】
なお、本実施の形態の場合、剥離屑収容部２０ｇに収容された剥離屑は、ユーザーがカバー部３０を開けて定期的に回収される。これに代わって、例えば、図４に示すように、トップテープ剥離部２０のテープ幅方向（Ｘ軸方向）の端面２０ｈに形成された剥離屑収容部２０ｇの開口を介して、剥離屑収容部２０ｇ内の剥離屑を回収する剥離屑回収部（図示せず）を設けてもよい。
【００７２】
さらにまた、トップテープ剥離部２０の剥離屑収容部２０ｇによって剥離屑が部品供給位置Ｑ１に送られることを抑制することに加えて、剥離屑の発生量を少なく抑制するようにトップテープ剥離部２０は構成されている。
【００７３】
具体的には、図３および図６に示すように、トップテープ剥離部２０は、刃先２０ａからベーステープカバー面２０ｅに向かってテープ送り方向Ａに且つ下方に延在し、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４を刃先２０ａに対してテープ厚み方向に相対的に離間させる傾斜面２０ｊを備える。
【００７４】
トップテープ剥離部２０の傾斜面２０ｊは、図７に示すように、刃先２０ａに沿って形成されている。
【００７５】
このような傾斜面２０ｊにより、図３に示すように、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａによりトップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａに対してトップテープ剥離部２０のベーステープカバー面２０ｅに接触した状態において、刃先２０ａがベーステープ２０４の主面２０４ａから相対的に離間することができる。トップテープ剥離部２０の傾斜面２０ｊにより、刃先２０ａがベーステープ２０４の主面２０４ａに接触したままの状態でベーステープ２０４ａに対して相対的に移動することが抑制される。その結果、刃先２０ａがベーステープ２０４の主面２０４ａを削ることが抑制される、すなわち削り屑（剥離屑）の発生が抑制される。
【００７６】
なお、傾斜面２０ｊによってベーステープ２０４の主面２０４ａからトップテープ剥離部２０の刃先２０ａがテープ厚み方向に相対的に離間することにより、刃先２０ａと部品収容部２０２内の部品との衝突が、刃先２０ａがベーステープ２０４の主面２０４ａに接触した状態でベーステープ２０４に対して相対的に移動する場合に比べて抑制される。
【００７７】
また、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａと部品収容部２０２内の部品との衝突が発生する可能性が十分に低く、またベーステープ２０２が樹脂材料から作製されてその主面２０４ａが十分に平滑であれば（すなわち剥離屑がほとんど発生しないのであれば）、トップテープ剥離部２０の刃先２０ａとベーステープ２０４の主面２０４ａとをテープ厚み方向に離間させる傾斜部２０ｊを省略してもよい。
【００７８】
以上、本実施の形態によれば、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する部品供給位置Ｑ１に対してテープ送り方向Ａの上流側でキャリアテープ２００のベーステープ２０４からトップテープ２０６をトップテープ剥離部２０の刃先２０ａによって剥離するときに、刃先２０ａによるトップテープ２０６の剥離によって生じた剥離屑が部品供給位置Ｑ１に送られることが抑制される。
【００７９】
上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。
【００８０】
例えば、上述の実施の形態の場合、図４〜図７に示すように、トップテープ剥離部２０の剥離屑収容部２０ｇは、トップテープ２０６が剥離されたベーステープ２０４の主面２０４ａに付着する剥離屑を捕獲して収容するとともに、剥離後のトップテープ２０６に付着した剥離屑も捕獲して収容するように構成されている。すなわち、上述に実施の形態の剥離屑収容部２０ｇは、ベーステープカバー面２０ｅからトップテープガイド面２０ｄに向かって貫通する貫通孔によって構成されている。これに代わって、ベーステープカバー面２０ｅとトップテープガイド面２０ｄそれぞれに独立した剥離屑収容部を設けてもよい。すなわち、第１の剥離屑収容部をベーステープカバー面に形成するとともに、第１の剥離屑収容部に対して連通していない第２の剥離屑収容部をトップテープガイド面に形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、刃先によってキャリアテープのベーステープからトップテープを剥離するトップテープ剥離部を用いて部品を供給する部品供給装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１０          部品供給装置
１２ｂ        部品取り出し口
１４          テープ送り機構（スプロケット）
１６          テープ送り機構（スプロケット）
１８          テープ送り機構（スプロケット）
２０          トップテープ剥離部
２０ａ        刃先
２０ｄ        トップテープガイド面
２０ｅ        ベーステープカバー面
２０ｇ        第１の剥離屑収容部（剥離屑収容部）
２０ｊ        傾斜面
１００        部品実装装置（部品実装装置の移載ヘッド）
２００        キャリアテープ
２０４        ベーステープ
２０４ａ      主面
２０６        トップテープ
Ｑ２          部品供給位置
【図１】
2015103663.tif 000003
【図２】
2015103663.tif 000004
【図３】
2015103663.tif 000005
【図４】
2015103663.tif 000006
【図５】
2015103663.tif 000007
【図６】
2015103663.tif 000008
【図７】
2015103663.tif 000009
【図８】
2015103663.tif 000010
【図９】
2015103663.tif 000011
【図１０】
2015103663.tif 000012