(57)【要約】【課題】バリや粉塵等の付着物によるシリンダの損傷を防止することができるシリンダ装置を提供する。【解決手段】本発明のシリンダ装置は、被搬送物の搬送方向に伸縮するピストンロッドを備えたシリンダ２と、このシリンダ２を囲むように、シリンダ２と水平面において平行に配置された２本のガイド部材４と、これら２本のガイド部材４をシリンダ２に固定する固定部材３と、これら２本のガイド部材４をそれぞれ支持するガイドローラとを備える。ガイド部材４とガイドローラの接触部にバリが発生してもそれがシリンダ２に落下することがなく、また、シリンダ装置およびシリンダ装置の周辺の装置の高さを低くすることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の搬送方向に伸縮するピストンロッドを備えたシリンダと、
前記シリンダを囲むように、前記シリンダと水平面において平行に配置された２本のガイド部材と、
これら２本のガイド部材を前記シリンダに固定する固定部材と、
これら２本のガイド部材をそれぞれ支持するガイドローラと、を備えたことを特徴とするシリンダ装置。
【請求項２】
前記ガイドローラは、前記ガイド部材を垂直面で支持する水平ガイドローラであることを特徴とする請求項１記載のシリンダ装置。
【請求項３】
前記ガイドローラは、前記ガイド部材を垂直面で支持する水平ガイドローラと、水平面で支持する垂直ガイドローラであることを特徴とする請求項１記載のシリンダ装置。
【請求項４】
前記水平ガイドローラは、前記２本のガイド部材をそれぞれ片側から支持するものであることを特徴とする請求項２または３記載のシリンダ装置。
【請求項５】
前記２本のガイド部材が、被搬送物の幅より幅広に配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のシリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ装置に関するものである。更に詳しくは、ガイド部材を有するシリンダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋳造設備（例えば、鋳型造型ライン）において鋳枠を搬送するとき、特許文献１に示すように、シリンダ装置が使用される。鋳枠の搬送には、通常、一対のシリンダ装置が使用される。すなわち、プッシャ側シリンダ装置とクッション側シリンダ装置である。
【０００３】
特許文献１の装置では、本願の図１１に示すように、プッシャーシリンダ２０１とクッションシリンダ２０２が、一列に並べられた複数の鋳枠を挟むように対向して配置されている。そして、プッシャーシリンダ２０１を伸長させるのと同時にクッションシリンダ２０２を収縮させて、連続する複数の鋳枠を１ピッチ分（１鋳枠分）ずつ搬送する。プッシャーシリンダ２０１に押圧される複数の鋳枠をクッションシリンダ２０２で受け止めることにより、鋳枠を搬送する際の衝撃を低減することができる。
【０００４】
プッシャーシリンダ２０１及びクッションシリンダ２０２は、それぞれ、油圧シリンダ２１１と、油圧シリンダ２１１の上部に配置され、油圧シリンダ２１１の姿勢を保持するガイドレール２１４と、ガイドレール２１４を挟み込む一対のガイドローラ２１５とを有する。
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１の装置には次のような問題がある。
まず、鋳枠や鋳枠を搬送するためのローラおよびレールは、使用により磨耗する。このような磨耗が生じると、鋳枠は搬送される際に搬送方向に対して蛇行する。このように鋳枠が蛇行すると、油圧シリンダ２１１は左右に振られ、同様にガイドレール２１４も左右に振られる。これにより、ガイドレール２１４はガイドローラ２１５に強く押し当てられるため、ガイドレール２１４とガイドローラ２１５の接触部にバリが発生する。
【０００６】
このようにして発生したバリはやがて油圧シリンダ２１１のピストンロッドに落下し、ピストンロッドに付着することがある。ピストンロッドに付着したバリにより、油圧シリンダ２１１のシールが損傷し、油漏れが発生するという問題がある。
【０００７】
さらに、ガイドレール２１４がシリンダ２１１の上部に配置されているため、シリンダ装置の高さが高くなる。そのため、シリンダ装置の周辺の装置の高さも、シリンダ装置の高さに合わせて高くする必要があるという問題もある。
【０００８】
また、鋳枠内に注湯済みの鋳型が内蔵される場合、注湯済みの鋳型から発生する熱や水蒸気により、ガイドレール２１４に結露が生じることがある。このようにガイドレール２１４に結露が生じると、ガイドレール２１４に粉塵等が付着する可能性がある。そしてガイドレール２１４に付着した粉塵等は、上記のバリと同様、油圧シリンダ２１１のピストンロッドに落下、付着し、油圧シリンダ２１１のシールを損傷させることがある。また、ガイドレール２１４とガイドローラ２１５を損耗させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３６８０９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上の問題に鑑み、本発明は、バリや粉塵等の付着物によるシリンダの損傷を防止することができるシリンダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するためになされた本発明のシリンダ装置は、被搬送物の搬送方向に伸縮するピストンロッドを備えたシリンダと、前記シリンダを囲むように、前記シリンダと水平面において平行に配置された２本のガイド部材と、これら２本のガイド部材を前記シリンダに固定する固定部材と、これら２本のガイド部材をそれぞれ支持するガイドローラと、を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
なお請求項２の発明は請求項１の発明において、前記ガイドローラは、前記ガイド部材を垂直面で支持する水平ガイドローラであることを特徴とする。また請求項３の発明は請求項１の発明において、前記ガイドローラは、前記ガイド部材を垂直面で支持する水平ガイドローラと、水平面で支持する垂直ガイドローラであることを特徴とする。また請求項４の発明は請求項２または３の発明において、前記水平ガイドローラは、前記２本のガイド部材をそれぞれ片側から支持するものであることを特徴とする。さらに請求項５の発明は請求項１〜３の発明において、前記２本のガイド部材が、被搬送物の幅より幅広に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、ガイド部材がシリンダを囲むようにシリンダと水平面において平行に配置されているため、ガイド部材とガイドローラの接触部にバリが発生してもそれがシリンダに落下することがない。そのため、シリンダの損傷を防止することができる。また、シリンダ装置およびシリンダ装置の周辺の装置の高さを低くすることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、ガイド部材を垂直面で支持する水平ガイドローラが設けられているため、シリンダが左右に振れるのを防止することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、ガイド部材を垂直面で支持する水平ガイドローラと、水平面で支持する垂直ガイドローラが設けられているため、シリンダが左右及び上下に振れることを防止することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、水平ガイドローラが２本のガイド部材をそれぞれ片側から支持する。そのため、ガイド部材に粉塵等の異物が付着しても、ガイド部材が弾性変形することにより、ガイド部材および水平ガイドローラの損耗を抑えることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、ガイド部材が被搬送物の幅より幅広に配置されている。そのため、注湯済みの鋳型のような高温な被搬送物を搬送する場合であっても、ガイド部材が熱および水蒸気の影響を受けることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のシリンダ装置の正面図（図５におけるＡ−Ａ矢視）である。
【図２】本発明のシリンダ装置の正面断面図（図５におけるＢ−Ｂ矢視）である。
【図３】本発明のシリンダ装置の平面図である。
【図４】本発明のシリンダ装置の右側面図である。
【図５】本発明のシリンダ装置の左側面図である。
【図６ａ】本発明のシリンダ装置の左側面断面図（図１におけるＣ−Ｃ矢視）である。
【図６ｂ】本発明のシリンダ装置の左側面断面図（図１におけるＤ−Ｄ矢視）である。
【図７ａ】本発明のシリンダ装置を被搬送物の昇降装置と共に使用する例を示す正面図である。
【図７ｂ】本発明のシリンダ装置を被搬送物の昇降装置と共に使用する例を示す平面図である。
【図７ｃ】本発明のシリンダ装置を被搬送物の昇降装置と共に使用する例を示す右側面断面図（図７ａにおけるＥ−Ｅ矢視）である。
【図８ａ】本発明のシリンダ装置を被搬送物の昇降装置と共に使用する例を示す正面図である。
【図８ｂ】本発明のシリンダ装置を被搬送物の昇降装置と共に使用する例を示す平面図である。
【図８ｃ】本発明のシリンダ装置を被搬送物の昇降装置と共に使用する例を示す右側面断面図（図８ａにおけるＦ−Ｆ矢視）である。
【図９ａ】本発明のシリンダ装置を被搬送物の昇降装置と共に使用する例を示す正面図である。
【図９ｂ】本発明のシリンダ装置を被搬送物の昇降装置と共に使用する例を示す平面図である。
【図１０】先行技術に係るシリンダ装置を使用した昇降装置の側面断面図である。
【図１１】特許文献１に記載された従来技術を示す平面図（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１−６に示すように、本実施形態のシリンダ装置１は、被搬送物の搬送方向に伸縮するピストンロッドを備えたシリンダ２と、シリンダ２のピストンロッドの先端に固定された固定部材３と、固定部材３の両端に先端が固定されたガイド部材としての２本のガイドバー４，４とを有する。
【００２０】
シリンダ２は、トラニオンブラケット５を介してフレーム６に取り付けられる。固定部材３の被搬送物側には、被搬送物に押し当てるためのヘッドライナ７が取り付けられる。固定部材３は、本実施形態では長方形状とされ、長手方向が地面と水平になるように設けられている。
【００２１】
２本のガイドバー４，４は、先端が固定部材３の端部に固定されると共に、後端がつなぎ部材９に固定されている。図５に示すように、シリンダ２との干渉を避けるためにつなぎ部材９は逆Ｕ字形状とされる。２本のガイドバー４，４が平行になる位置で、ガイドバー４，４とつなぎ部材９は接続される。これにより、ガイドバー４，４はシリンダ２と水平面において平行になるように、且つシリンダ２を囲むように配置される。
【００２２】
ガイドバー４，４を外側（すなわち、シリンダ２の反対側）から挟み込むように、２対の水平ローラ１０ａ，１０ｂが設けられている。それぞれの水平ローラ１０ａ，１０ｂはガイドバー４，４の垂直面（図１における垂直面）に接するように設けられ、ガイドバー４，４の横揺れを防止する。本実施形態では確実に横揺れを防止するために、２対の水平ローラ１０ａ，１０ｂが用いられているが、本発明はこれに限定されず、一対以上であれば良い。
【００２３】
さらに、ガイドバー４，４を上側と下側から挟み込むように、４対の垂直ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられている。それぞれのガイドバー４に２対ずつ垂直ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられている。それぞれの垂直ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄはガイドバー４，４の水平面（図１における水平面）に接するように設けられ、ガイドバー４，４の上下の揺れを防止する。本実施形態ではそれぞれのガイドバー４に２対の垂直ローラが用いられているが、本発明はこれに限定されず、それぞれのガイドバー４に一対以上の垂直ローラを設ければよい。
【００２４】
次に、図７−９を参照して、シリンダ装置１の動作を説明する。シリンダ装置１と共に昇降装置を使用して、被搬送物として注湯済みの鋳型を内蔵する鋳枠を搬送する実施例を説明する。
【００２５】
まず本実施例では、図７ａに示すようにシリンダ装置１ａとシリンダ装置１ｂとを上下並べて配置する。上段に配置したシリンダ装置１ａはプッシャーシリンダとして、下段に配置したシリンダ装置１ｂはクッションシリンダとしてそれぞれ動作する。シリンダ装置１ａおよびシリンダ装置１ｂに隣接して、昇降装置１２を配置する。
【００２６】
昇降装置１２は、昇降シリンダ１３と、昇降シリンダ１３のピストンロッドの先端に固定された昇降テーブル１４と、昇降テーブル１４の昇降を案内するガイドロッド１７とを備える。昇降テーブル１４には、フレーム１５を介してローラ１６が取り付けられている。
【００２７】
図７ａに示すように、昇降装置１２の昇降テーブル１４が下降された状態で、被搬送物である鋳枠Ｆが図示しない搬送装置によりシリンダ装置１ｂの正面に搬送される。鋳枠Ｆは、台車１８上に載置されレール１９上を搬送される。搬送方向は図７ａにおける右から左である。なお、鋳枠Ｆは上鋳枠Ｆ１と下鋳枠Ｆ２とからなり、鋳枠Ｆには、注湯済みの鋳型Ｍが内蔵される。図７ｃに示すように、鋳枠Ｆがシリンダ装置１ｂの正面に搬送されたとき、上鋳枠Ｆ１は昇降テーブル１４のローラ１６上に来る。
【００２８】
鋳枠Ｆがシリンダ装置１ｂの正面に搬送される際、シリンダ装置１ｂは予めピストンロッドを伸長させておく。そして、台車１８がピストンロッドの先端のヘッドライナ７に当接するのと同時に、台車１８の移動速度に合わせてピストンロッドを収縮させる。このようにしてシリンダ装置１ｂは台車１８の移動を受け止め、台車１８および鋳枠Ｆの搬送時の衝撃を低減させる。
【００２９】
台車１８およびレール１９の磨耗が進行していると、鋳枠Ｆおよび台車１８がシリンダ装置１ｂの正面に搬送される際、搬送方向に対して蛇行することがある。台車１８が蛇行しながら移動した場合、台車１８の移動を受け止めるシリンダ装置１ｂには横荷重が掛かる。それによって、シリンダ２の横揺れを防止するためのガイドバー４，４は水平ローラ１０ａ，１０ｂに強く押し当てられる。こうしてガイドバー４，４が水平ローラ１０ａ，１０ｂに強く押し当てられることを繰り返すことにより、ガイドバー４，４の水平ローラ１０ａ，１０ｂとの接触部が轍状に変形し、その縁部にバリが発生する。
【００３０】
先行技術におけるシリンダ装置ではこのバリがシリンダに落下し、シリンダを損傷させる原因となっていた。しかしながら本発明では、ガイド部材（ガイドバー４，４）はシリンダと水平面において平行に配置されているため、仮にバリが落下しても、シリンダを損傷させることはない。
【００３１】
鋳枠Ｆのシリンダ装置１ｂ正面への搬送が完了した後、図８ａに示すように、昇降シリンダ１３を収縮させて、昇降テーブル１４を上昇させる。昇降テーブル１４は、ローラ１６がレール１９の上方に設けられたローラ２０の高さに一致するまで上昇される。上述の通り、上鋳枠Ｆ１が昇降テーブル１４のローラ１６上に来るため、昇降テーブル１４を上昇させると、上鋳枠Ｆ１のみがローラ１６上に載り昇降テーブル１４と共に上昇する。下鋳枠Ｆ２および鋳枠Ｆに内蔵される鋳型Ｍは上昇せず、その場に残される。ローラ２０はシリンダ装置１ａと同じ高さに設けられているため、ローラ１６をローラ２０と同じ高さまで上昇させることにより、上鋳枠Ｆ１はシリンダ装置１ａの正面まで上昇される。
【００３２】
昇降テーブル１４の上昇が完了した後、図９に示すように、シリンダ装置１ａのシリンダ２を伸長させて上鋳枠Ｆ１を押圧して搬送する。搬送方向は図９ａにおける左から右である。なお、下鋳枠Ｆ２および鋳型Ｍは図示しない搬送装置により、前記搬送方向と直交する方向に搬出される。
【００３３】
このとき、シリンダ装置１ａのガイドバー４，４は注湯済みの鋳型Ｍ上にさらされる。注湯済みの鋳型Ｍからは水蒸気や粉塵が発生するため、ガイドバー４，４に粉塵が付着することがある。ガイドバー４，４に粉塵が付着すると、ガイドバー４，４と水平ローラ１０ａ，１０ｂとの間に噛み込まれ、ガイドバー４，４および水平ローラ１０ａ，１０ｂを損耗させる。しかしながら本実施例では、水平ローラ１０ａ，１０ｂはガイドバー４，４を外側から挟み込むように設けられている。すなわち、ガイドバー４，４を片側から支持するように設けられている。そのため、粉塵等の異物がガイドバー４，４と水平ローラ１０ａ，１０ｂとの間に噛み込まれても、ガイドバー４，４が水平ローラ１０ａ，１０ｂに支持される側の反対側に弾性変形し、ガイドバー４，４および水平ローラ１０ａ，１０ｂの損耗を抑えることができる。
【００３４】
本実施例では水平ローラ１０ａ，１０ｂは外側からガイドバー４，４を支持しているため、ガイドバー４，４は内側に弾性変形する。ただし本発明はこれに限定されず、水平ローラ１０ａ，１０ｂは内側からガイドバー４，４を支持してもよい。その場合はガイドバー４，４は外側に弾性変形する。
【００３５】
なお本発明では、ガイドバー４，４の幅を被搬送物の幅よりも幅広にしてもよい。すなわち、ガイドバー４，４間の幅を、鋳枠Ｆの幅よりも広くしてもよい。これにより、鋳枠Ｆに注湯済みの鋳型が内蔵される場合でも、ガイドバー４，４に鋳型から発生する水蒸気や粉塵が付着することを防止することができる。
【００３６】
図１０に、先行技術に係るシリンダ装置を使用したときの昇降装置を示す。先行技術に係るシリンダ装置１０１は、シリンダ１０２の上部にガイドバー１０４が設けられている。先行技術のシリンダ装置１０１を本実施例と同様に、上下２段に並べて、且つ昇降装置１１２と共に使用する。この場合、昇降装置１１２の昇降テーブル１１４を、シリンダ１０２の上部に設けられたガイドバー１０４との干渉を避けることができる高さまで上昇させる必要がある。そのため、シリンダ装置１０１の高さが高くなるのみならず、昇降装置１１２の高さも高くする必要がある。
【００３７】
一方、本発明のシリンダ装置１では、ガイドバー４，４はシリンダ２と水平面において平行に配置されているため、シリンダ装置１自体の高さを低くでき、シリンダ装置１と共に使用される昇降装置１２の高さも低くすることができる。
【００３８】
なお本発明のシリンダ装置は、鋳造設備（例えば、鋳型造型ライン）において被搬送物を搬送するプッシャー装置又はクッション装置として用いるシリンダ装置である。該被搬送物は、鋳枠、台車（定盤台車）に限定されるものではない。該被搬送物としては、この他に例えば、ワーク（鋳物製品）を載置したパレット、内部にワークを収容した箱状のパレットなどが挙げられる。
【符号の説明】
【００３９】
１  シリンダ装置
２  シリンダ
３  固定部材
４  ガイドバー
５  トラニオンブラケット
６  フレーム
７  ヘッドライナ
９  つなぎ部材
１０ａ  水平ローラ
１０ｂ  水平ローラ
１１ａ  垂直ローラ
１１ｂ  垂直ローラ
１１ｃ  垂直ローラ
１１ｄ  垂直ローラ
１２  昇降装置
１３  昇降シリンダ
１４  昇降テーブル
１５  フレーム
１６  ローラ
１７  ガイドロッド
１８  台車
１９  レール
２０  ローラ
１０１  シリンダ装置
１０２  シリンダ
１０４  ガイドバー
１１２  昇降装置
１１４  昇降テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
2015009269.tif 000009
【図７ａ】
2015009269.tif 000010
【図７ｂ】
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【図７ｃ】
2015009269.tif 000012
【図８ａ】
2015009269.tif 000013
【図８ｂ】
2015009269.tif 000014
【図８ｃ】
2015009269.tif 000015
【図９ａ】
2015009269.tif 000016
【図９ｂ】
2015009269.tif 000017
【図１０】
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【図１１】
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