(57)【要約】【課題】リレーが溶着している場合であっても、他のリレーを溶着させることなく、コンデンサの強制放電を完了することができる電源装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵは、正極側リレーを切断状態にするように制御し（ステップＳ１１）、強制放電を実行し（ステップＳ１２）、強制放電を実行しているときに、正極側リレーが溶着していると判断した場合には（ステップＳ１３）、強制放電を停止し（ステップＳ１４）、負極側リレーを切断状態にするように制御し（ステップＳ１５）、強制放電を再実行させる（ステップＳ１６）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電極及び第２電極を有するバッテリと、
第１電極及び第２電極を有するコンデンサと、
前記バッテリの第１電極と前記コンデンサの第１電極とを接続する接続状態及び前記バッテリの第１電極と前記コンデンサの第１電極とを切断する切断状態のいずれか一方の状態をとる第１リレーと、
前記バッテリの第２電極と前記コンデンサの第２電極とを接続する接続状態及び前記バッテリの第２電極と前記コンデンサの第２電極とを切断する切断状態のいずれか一方の状態をとる第２リレーと、
前記コンデンサに蓄積された電荷を放電させる強制放電を実行する強制放電実行部と、
前記強制放電が実行されていることを条件として、前記第１リレーが溶着しているか否かを判断する溶着判断部と、を備えた電源装置であって、
前記第１リレーが溶着していると前記溶着判断部によって判断されたことを条件として、前記強制放電を停止させ、前記第２リレーを切断状態にし、前記強制放電を再実行させる制御部を備えた電源装置。
【請求項２】
前記コンデンサの第１電極と第２電極との間の電圧を検出する電圧センサを更に備え、
前記溶着判断部は、前記強制放電が実行されてから、前記電圧センサによって検出された電圧が予め定められた閾値を規定時間にわたって上回っていることを条件として、前記第１リレーが溶着していると判断することを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記コンデンサの第１電極と第２電極との間の電圧を検出する電圧センサを更に備え、
前記制御部は、前記強制放電を一定時間にわたって実行させた後、前記強制放電を一定時間停止させ、前記強制放電を前記一定時間にわたって再実行させ、
前記溶着判断部は、前記強制放電が実行された後に、前記電圧センサによって検出された電圧が予め定められた第１閾値より上回っていること、又は、前記強制放電が再実行された後に、前記電圧センサによって検出された電圧が予め前記第１閾値より小さく定められた第２閾値より上回っていることを条件として、前記第１リレーが溶着していると判断することを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関し、詳しくは、当該装置を構成するコンデンサに対する強制放電を実行する電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両等のように、電源装置が設けられた車両は、イグニッションスイッチ（以下、「ＩＧ」という）がオフにされた後に、電源装置を構成するコンデンサに蓄積された電荷を放電させる強制放電を実行するようになっている。
【０００３】
電源装置は、バッテリの正極とコンデンサの陽極との間に設けられた正極側リレーと、バッテリの負極とコンデンサの陰極との間に設けられた負極側リレーとを有している。これらリレーの少なくとも一方が溶着している場合には、強制放電が正常に行われないことがある。
【０００４】
このため、特許文献１では、強制放電を実行しているときに、コンデンサの両端の電圧の低下状態を監視することにより、リレーが溶着しているか否かを判断するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２５２４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案されたものは、リレーが溶着しているか否かを判断することができるものの、リレーが溶着していると判断した場合に、コンデンサの強制放電を完了することについて、考慮されていなかった。
【０００７】
例えば、特許文献１で提案されたものにおいて、正極側リレーが溶着していると判断された場合であっても、負極側リレーを切断状態にすることで強制放電を完了することができる。しかしながら、負極側リレーに電流が流れている状態で負極側リレーを切断状態にするときに、負極側リレーにアーク放電が生じ、負極側リレーを溶着させてしまうことがある。
【０００８】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、一方のリレーが溶着している場合であっても、他のリレーを溶着させることなく、コンデンサの強制放電を完了することができる電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、第１電極及び第２電極を有するバッテリと、第１電極及び第２電極を有するコンデンサと、バッテリの第１電極とコンデンサの第１電極とを接続する接続状態及びバッテリの第１電極とコンデンサの第１電極とを切断する切断状態のいずれか一方の状態をとる第１リレーと、バッテリの第２電極とコンデンサの第２電極とを接続する接続状態及びバッテリの第２電極とコンデンサの第２電極とを切断する切断状態のいずれか一方の状態をとる第２リレーと、コンデンサに蓄積された電荷を放電させる強制放電を実行する強制放電実行部と、強制放電が実行されていることを条件として、第１リレーが溶着しているか否かを判断する溶着判断部と、を備えた電源装置であって、第１リレーが溶着していると溶着判断部によって判断されたことを条件として、強制放電を停止させ、第２リレーを切断状態にし、強制放電を再実行させる制御部を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の第２の態様として、コンデンサの第１電極と第２電極との間の電圧を検出する電圧センサを更に備え、溶着判断部は、強制放電が実行されてから、電圧センサによって検出された電圧が予め定められた閾値を規定時間にわたって上回っていることを条件として、第１リレーが溶着していると判断するようにしてもよい。
【００１１】
本発明の第３の態様として、コンデンサの第１電極と第２電極との間の電圧を検出する電圧センサを更に備え、制御部は、強制放電を一定時間にわたって実行させた後、強制放電を一定時間停止させ、強制放電を一定時間にわたって再実行させ、溶着判断部は、強制放電が実行された後に、電圧センサによって検出された電圧が予め定められた第１閾値より上回っていること、又は、強制放電が再実行された後に、電圧センサによって検出された電圧が予め第１閾値より小さく定められた第２閾値より上回っていることを条件として、第１リレーが溶着していると判断するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
このように、上記の第１の態様は、強制放電を実行しているときに第１リレーが溶着していると判断したことを条件として、強制放電を停止し、第２リレーを切断状態にした後に、強制放電を再実行するため、第２リレーに電流が流れていない状態で第２リレーを切断状態にすることができる。
【００１３】
したがって、上記の第１の態様は、アーク放電を生じさせずに、第２リレーを切断状態にすることができるため、第１リレーが溶着している場合であっても、第２リレーを溶着させることなく、コンデンサの強制放電を完了することができる。
【００１４】
上記の第２の態様は、強制放電を実行したときに、コンデンサの第１電極と第２電極との間の電圧と、閾値とを比較するため、第１リレーが溶着しているか否かを判断することができる。
【００１５】
上記の第３の態様は、２回の強制放電を実行した後に、コンデンサの第１電極と第２電極との間の電圧と、閾値とをそれぞれ比較するため、第１リレーが溶着しているか否かを精度よく判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る電源装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る電源装置によって実行される第１のリレー溶着検出動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る電源装置によって実行される第２のリレー溶着検出動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る電源装置によって実行される第２のリレー溶着検出動作の正極側リレーが溶着していない状態におけるタイミングチャートである。
【図５】図５は、従来のリレー溶着検出動作の正極側リレーが溶着していない状態におけるタイミングチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る電源装置によって実行される第２のリレー溶着検出動作の正極側リレーが溶着している状態におけるタイミングチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る電源装置の他の態様によって実行される第２のリレー溶着検出動作の正極側リレーが溶着している状態におけるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すように、本発明の実施の形態に係る電源装置を搭載した車両１は、モータと内燃機関型のエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両を構成する。
【００１８】
車両１は、バッテリ１０と、負極側リレー１１ａと、正極側リレー１１ｂと、プリチャージ回路１２と、平滑コンデンサ１３と、インバータ１４と、モータジェネレータ１５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６とを含んで構成される。
【００１９】
バッテリ１０は、二次電池によって構成され、直流の電源を構成する。本実施の形態において、バッテリ１０は、第１電極として正極を有し、第２電極として負極を有する。平滑コンデンサ１３は、第１電極として陽極を有し、第２電極として陰極を有する。平滑コンデンサ１３は、陽極が正極線ＰＬに接続され、陰極が負極線ＮＬに接続され、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間に生じた直流電力の電圧を平滑化するようになっている。
【００２０】
負極側リレー１１ａは、ＥＣＵ１６の制御に応じて、バッテリ１０の負極と平滑コンデンサ１３の陰極とを接続する接続状態及びバッテリ１０の負極と平滑コンデンサ１３の陰極とを切断する切断状態のいずれか一方の状態をとるようになっている。
【００２１】
例えば、負極側リレー１１ａは、モータジェネレータ１５が運転状態にあるときは、接続状態をとるようにＥＣＵ１６によって制御される。本実施の形態において、負極側リレー１１ａは、本発明における第２リレーを構成する。
【００２２】
正極側リレー１１ｂは、ＥＣＵ１６の制御に応じて、バッテリ１０の正極と平滑コンデンサ１３の陽極とを接続する接続状態及びバッテリ１０の正極と平滑コンデンサ１３の陽極とを切断する切断状態のいずれか一方の状態をとるようになっている。
【００２３】
例えば、正極側リレー１１ｂは、モータジェネレータ１５が運転状態にあるときは、接続状態をとるようにＥＣＵ１６によって制御される。本実施の形態において、正極側リレー１１ｂは、本発明における第１リレーを構成する。
【００２４】
プリチャージ回路１２は、プリチャージリレー１２ａと、プリチャージリレー１２ａと直列に接続された抵抗Ｒｐとによって構成されている。プリチャージリレー１２ａは、ＥＣＵ１６の制御に応じて、プリチャージ回路１２を正極側リレー１１ｂに並列に接続する接続状態及びプリチャージ回路１２を正極側リレー１１ｂから電気的に切断する切断状態のいずれか一方の状態をとるようになっている。
【００２５】
例えば、プリチャージリレー１２ａは、モータジェネレータ１５が作動する前に接続状態をとり、正極側リレー１１ｂが接続状態をとった後に切断状態をとるようにＥＣＵ１６によって制御される。
【００２６】
モータジェネレータ１５は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の交流電力により駆動する三相交流モータによって構成される。例えば、モータジェネレータ１５は、回転磁界を形成するステータと、複数の永久磁石が埋め込まれてステータの内部に配置されたロータとを有している。
【００２７】
ステータは、ステータコア及びステータコアに巻き掛けられたＵ相、Ｖ相及びＷ相の三相コイルを有している。ここで、ステータの三相コイルに三相交流電力が供給されると、ステータによって回転磁界が形成され、この回転磁界にロータに埋め込まれた永久磁石が引かれることにより、ロータが回転駆動される。このロータの回転駆動力により、車両１が駆動される。このように、モータジェネレータ１５は、電動機として機能するようになっている。
【００２８】
また、ロータに埋め込まれた永久磁石が回転すると、回転磁界が形成され、この回転磁界によりステータの三相コイルに誘導電流が流れることにより、三相コイルの両端に電力が発生する。このように、モータジェネレータ１５は、発電機としても機能するようになっている。
【００２９】
インバータ１４は、平滑コンデンサ１３によって電圧が平滑化された直流電力を交流電力に変換する電力変換回路を構成する。インバータ１４は、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８と、ダイオードＤ３〜Ｄ８とを含んで構成される。
【００３０】
本実施の形態において、各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８は、コレクタ、ゲート、エミッタの３端子を有するＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）によって構成されている。
【００３１】
スイッチング素子Ｑ３は、コレクタが正極線ＰＬに接続され、エミッタがモータジェネレータ１５のＵ相の入力端子に接続され、ゲートがＥＣＵ１６に接続されている。スイッチング素子Ｑ４は、ソースがスイッチング素子Ｑ３のエミッタに接続され、エミッタが負極線ＮＬに接続され、ゲートがＥＣＵ１６に接続されている。
【００３２】
ダイオードＤ３は、カソードがスイッチング素子Ｑ３のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ３のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ３と、スイッチング素子Ｑ３とは、Ｕ相の上アームを構成する。
【００３３】
ダイオードＤ４は、カソードがスイッチング素子Ｑ４のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ４のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ４と、スイッチング素子Ｑ４とは、Ｕ相の下アームを構成する。
【００３４】
スイッチング素子Ｑ５は、コレクタが正極線ＰＬに接続され、エミッタがモータジェネレータ１５のＶ相の入力端子に接続され、ゲートがＥＣＵ１６に接続されている。スイッチング素子Ｑ６は、ソースがスイッチング素子Ｑ６のエミッタに接続され、エミッタが負極線ＮＬに接続され、ゲートがＥＣＵ１６に接続されている。
【００３５】
ダイオードＤ５は、カソードがスイッチング素子Ｑ５のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ５のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ５と、スイッチング素子Ｑ５とは、Ｖ相の上アームを構成する。
【００３６】
ダイオードＤ６は、カソードがスイッチング素子Ｑ６のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ６のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ６と、スイッチング素子Ｑ６とは、Ｖ相の下アームを構成する。
【００３７】
スイッチング素子Ｑ７は、コレクタが正極線ＰＬに接続され、エミッタがモータジェネレータ１５のＷ相の入力端子に接続され、ゲートがＥＣＵ１６に接続されている。スイッチング素子Ｑ８は、ソースがスイッチング素子Ｑ７のエミッタに接続され、エミッタが負極線ＮＬに接続され、ゲートがＥＣＵ１６に接続されている。
【００３８】
ダイオードＤ７は、カソードがスイッチング素子Ｑ７のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ７のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ７と、スイッチング素子Ｑ７とは、Ｗ相の上アームを構成する。
【００３９】
ダイオードＤ８は、カソードがスイッチング素子Ｑ８のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ８のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ８と、スイッチング素子Ｑ８とは、Ｗ相の下アームを構成する。
【００４０】
各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８の各ゲートは、ＥＣＵ１６によりデューティ比が制御された制御信号によって、モータジェネレータ１５のＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相に流れる電流の向きと量が１２０度の位相差をもって連続的に変化する交流となるように制御される。この結果、モータジェネレータ１５のステータが回転磁界を形成し、モータジェネレータ１５のロータが回転させられる。
【００４１】
ＥＣＵ１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００４２】
ＥＣＵ１６のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ１６として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＥＣＵ１６において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＥＣＵ１６として機能する。
【００４３】
ＥＣＵ１６の入力ポートには、ＩＧ１７と、平滑コンデンサ１３の陽極と陰極との間の電圧を検出する電圧センサ１８とを含む各種センサ類が接続されている。また、ＥＣＵ１６の出力ポートには、負極側リレー１１ａと、正極側リレー１１ｂと、プリチャージリレー１２ａと、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８とを含む各種制御対象類が接続されている。
【００４４】
ＥＣＵ１６は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。本実施の形態において、ＥＣＵ１６は、上述したように、負極側リレー１１ａ、正極側リレー１１ｂ、プリチャージ回路１２及びスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８を制御する制御部３０を構成する。
【００４５】
また、ＥＣＵ１６は、平滑コンデンサ１３に蓄積された電荷を放電させる強制放電を実行する強制放電実行部３１を構成する。詳細には、ＥＣＵ１６は、ＩＧ１７がオフにされたことを条件として、正極側リレー１１ｂを切断状態にするように制御し、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８の何れかをオン状態にすることで、インバータ１４のスイッチング損失及びモータジェネレータ１５に対する通電による損失を生じさせることによって、強制放電を実行するようになっている。
【００４６】
また、ＥＣＵ１６は、ＩＧ１７がオンにされたことを条件として、プリチャージリレー１２ａを接続状態にするように制御し、電圧センサ１８によって検出された電圧に基づいて、負極側リレー１１ａが溶着しているか否かを判断するようになっている。
【００４７】
詳細には、ＥＣＵ１６は、電圧センサ１８によって検出された電圧が実質的に０である場合には、負極側リレー１１ａが溶着していないと判断し、電圧センサ１８によって検出された電圧とバッテリ１０の出力電圧とが実質的に等しい場合には、負極側リレー１１ａが溶着していると判断するようになっている。
【００４８】
ＥＣＵ１６は、負極側リレー１１ａが溶着していないと判断した場合には、負極側リレー１１ａを接続状態にするように制御し、電圧センサ１８によって検出された電圧がバッテリ１０の出力電圧と実質的に等しくなるのを待ち、正極側リレー１１ｂを接続状態にするように制御し、プリチャージリレー１２ａを切断状態にするように制御するようになっている。ＥＣＵ１６は、負極側リレー１１ａが溶着していると判断した場合には、インストルメントパネルに設けられた表示装置等によって警報を発するようになっている。
【００４９】
また、ＥＣＵ１６は、強制放電を実行していることを条件として、正極側リレー１１ｂが溶着しているか否かを判断する溶着判断部３２を構成する。具体的には、ＥＣＵ１６は、強制放電を実行してから、電圧センサ１８によって検出された電圧が予め定められた閾値ＴＨを規定時間Ｔｒ以上にわたって上回っていることを条件として、正極側リレー１１ｂが溶着していると判断するようになっている。ここで、閾値ＴＨは、バッテリ１０の出力電圧未満及び０以上に予め定められた適合値であり、規定時間Ｔｒも予め定められた適合値である。
【００５０】
ＥＣＵ１６は、正極側リレー１１ｂが溶着していると判断した場合には、強制放電を停止し、負極側リレー１１ａを切断状態にするように制御し、強制放電を再実行させるようになっている。
【００５１】
また、ＥＣＵ１６は、正極側リレー１１ｂが溶着していないと判断した場合には、強制放電が完了した後に、負極側リレー１１ａを切断状態にするように制御するようになっている。ここで、ＥＣＵ１６は、電圧センサ１８によって検出された電圧が実質的に０になったときに、強制放電が完了したと判断するようになっている。
【００５２】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る電源装置の第１のリレー溶着検出動作について図２を参照して説明する。なお、以下に説明する第１のリレー溶着検出動作は、ＩＧ１７がオンされたときに実行される。
【００５３】
まず、ＥＣＵ１６は、プリチャージリレー１２ａを接続状態にするように制御する（ステップＳ１）。次いで、ＥＣＵ１６は、負極側リレー１１ａが溶着しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００５４】
ここで、負極側リレー１１ａが溶着していないと判断した場合には、ＥＣＵ１６は、負極側リレー１１ａを接続状態にするように制御し（ステップＳ３）、電圧センサ１８によって検出された電圧、すなわち、平滑コンデンサ１３の両極間の電圧とバッテリ１０の出力電圧とが等しくなるのを待つ（ステップＳ４）。
【００５５】
電圧センサ１８によって検出された電圧とバッテリ１０の出力電圧とが等しくなると、ＥＣＵ１６は、正極側リレー１１ｂを接続状態にするように制御し（ステップＳ５）、プリチャージリレー１２ａを切断状態にするように制御し（ステップＳ６）、第１のリレー溶着検出動作を終了する。
【００５６】
ステップＳ２において、負極側リレー１１ａが溶着していると判断した場合には、ＥＣＵ１６は、インストルメントパネルに設けられた表示装置等によって警報を発し（ステップＳ７）、第１のリレー溶着検出動作を終了する。
【００５７】
以下、本発明の実施の形態に係る電源装置の第２のリレー溶着検出動作について図３を参照して説明する。なお、以下に説明する第２のリレー溶着検出動作は、ＩＧ１７がオフされたときに実行される。
【００５８】
まず、ＥＣＵ１６は、正極側リレー１１ｂを切断状態にするように制御し（ステップＳ１１）、強制放電を実行する（ステップＳ１２）。強制放電を実行しているときに、ＥＣＵ１６は、正極側リレー１１ｂが溶着しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００５９】
ここで、正極側リレー１１ｂが溶着していると判断した場合には、ＥＣＵ１６は、強制放電を停止し（ステップＳ１４）、負極側リレー１１ａを切断状態にするように制御し（ステップＳ１５）、強制放電を再実行させる（ステップＳ１６）。次いで、ＥＣＵ１６は、強制放電が完了するのを待ち（ステップＳ１７）、強制放電が完了すると、第２のリレー溶着検出動作を終了する。
【００６０】
ステップＳ１３において、正極側リレー１１ｂが溶着していると判断した場合には、ＥＣＵ１６は、強制放電が完了するのを待ち（ステップＳ１８）、強制放電が完了すると、負極側リレー１１ａを切断状態にするように制御し（ステップＳ１９）、第２のリレー溶着検出動作を終了する。
【００６１】
以上のように説明した第２のリレー溶着検出動作の作用について、図４ないし図６を参照して説明する。図４ないし図６は、正極側リレー１１ｂの状態、負極側リレー１１ａの状態、強制放電の実行状態及び平滑コンデンサ１３の陽極と陰極との間の電圧（以下、単に「コンデンサ電圧」ともいう）のタイミングチャートを示している。
【００６２】
図４は、正極側リレー１１ｂが溶着していない状態におけるタイミングチャートを示している。時刻ｔ１において、正極側リレー１１ｂが切断状態になり、時刻ｔ２において、強制放電が実行され、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて、コンデンサ電圧は、実質的に０まで減少し、時刻ｔ３において、強制放電が完了する。その後、時刻ｔ４において、負極側リレー１１ａは、電流が流れていない状態で切断状態になる。
【００６３】
図５は、正極側リレー１１ｂが溶着している状態で、上述した従来の動作を実行した場合のタイミングチャートを示している。時刻ｔ１１において、正極側リレー１１ｂが切断状態になるように制御されるが、正極側リレー１１ｂは、溶着しているため、接続状態のままとなる。
【００６４】
時刻ｔ１２において、強制放電が実行されるが、正極側リレー１１ｂが接続状態のままであるため、コンデンサ電圧は減少しない。時刻ｔ１３において、負極側リレー１１ａが切断状態になり、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４にかけて、コンデンサ電圧は、実質的に０まで減少し、時刻ｔ１４において、強制放電が完了する。
【００６５】
しかしながら、時刻ｔ１３において、負極側リレー１１ａは、電流が流れている状態で切断状態になるため、負極側リレー１１ａでアーク放電が生じ、負極側リレー１１ａが溶着してしまうことがある。
【００６６】
図６は、正極側リレー１１ｂが溶着している状態で、第２のリレー溶着検出動作を実行した場合のタイミングチャートを示している。時刻ｔ２１において、正極側リレー１１ｂが切断状態になるように制御されるが、正極側リレー１１ｂは、溶着しているため、接続状態のままとなっている。
【００６７】
時刻ｔ２２において、強制放電が実行されるが、正極側リレー１１ｂが接続状態のままであるため、コンデンサ電圧は減少しない。時刻ｔ２３において、強制放電が停止され、時刻ｔ２４において、負極側リレー１１ａが切断状態になる。
【００６８】
そして、時刻ｔ２５において、強制放電が再実行される。ここで、負極側リレー１１ａが切断状態であるため、時刻ｔ２５から時刻ｔ２６にかけて、コンデンサ電圧は、実質的に０まで減少し、時刻ｔ２６において、強制放電が完了する。このように、時刻ｔ２４において、負極側リレー１１ａは、電流が流れていない状態で切断状態になるため、アーク放電を生じさせない。
【００６９】
以上のように、本実施の形態は、強制放電を実行しているときに正極側リレー１１ｂが溶着していると判断したことを条件として、強制放電を停止し、負極側リレー１１ａを切断状態にした後に、強制放電を再実行するため、負極側リレー１１ａに電流が流れていない状態で負極側リレー１１ａを切断状態にすることができる。
【００７０】
したがって、本実施の形態は、アーク放電を生じさせずに、負極側リレー１１ａを切断状態にすることができるため、正極側リレー１１ｂが溶着している場合であっても、負極側リレー１１ａを溶着させることなく、平滑コンデンサ１３の強制放電を完了することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態において、ＥＣＵ１６は、強制放電を実行してから、電圧センサ１８によって検出された電圧が予め定められた閾値ＴＨを規定時間Ｔｒ以上にわたって上回っていることを条件として、正極側リレー１１ｂが溶着していると判断するものとして説明した。
【００７２】
しかしながら、本実施の形態において、ＥＣＵ１６は、強制放電を一定時間Ｔｒ１にわたって実行した後、強制放電を一定時間Ｔｒ２にわたって停止し、強制放電を一定時間Ｔｒ３にわたって再実行させるように構成され、強制放電を実行した後に、電圧センサ１８によって検出された電圧が第１閾値ＴＨ１より上回っていること、又は、強制放電を再実行した後に、電圧センサ１８によって検出された電圧が第２閾値ＴＨ２より上回っていることを条件として、正極側リレー１１ｂが溶着していると判断するようにしてもよい。
【００７３】
ここで、第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２は、予め定められた適合値であり、第２閾値ＴＨ２は、第１閾値ＴＨ１より小さくなるように予め定められている。また、一定時間Ｔｒ１、Ｔｒ２及びＴｒ３は、予め定められた適合値であり、一定時間Ｔｒ１及びＴｒ２は、同一時間でもよい。
【００７４】
このように構成した場合において、正極側リレー１１ｂが溶着している状態における第２のリレー溶着検出動作の作用は、図７に示すようになる。図７は、正極側リレー１１ｂの状態、負極側リレー１１ａの状態、強制放電の実行状態及びコンデンサ電圧のタイミングチャートを示している。
【００７５】
時刻ｔ３１において、正極側リレー１１ｂが切断状態になるように制御されるが、正極側リレー１１ｂは、溶着しているため、接続状態のままとなっている。時刻ｔ３２から時刻ｔ３３にわたって、強制放電が実行されるが、正極側リレー１１ｂが接続状態のままであるため、コンデンサ電圧は閾値ＴＨ１を上回る。
【００７６】
また、時刻ｔ３４から時刻ｔ３５にわたって、強制放電が再実行されるが、正極側リレー１１ｂが接続状態のままであるため、コンデンサ電圧は閾値ＴＨ２を上回る。時刻ｔ３６において、負極側リレー１１ａが切断状態になる。
【００７７】
そして、時刻ｔ３７において、強制放電が再実行される。ここで、負極側リレー１１ａが切断状態であるため、時刻ｔ３７から時刻ｔ３８にかけて、コンデンサ電圧は、実質的に０まで減少し、時刻ｔ３８において、強制放電が完了する。このように、時刻ｔ３６において、負極側リレー１１ａは、電流が流れていない状態で切断状態になるため、アーク放電を生じさせない。
【００７８】
また、本実施の形態において、プリチャージ回路１２を正極側リレー１１ｂと並列に接続し、バッテリ１０が、第１電極として正極を有し、第２電極として負極を有し、平滑コンデンサ１３が、第１電極として陽極を有し、第２電極として陰極を有することにより、正極側リレー１１ｂが、本発明における第１リレーを構成し、負極側リレー１１ａが、本発明における第２リレーを構成する例について説明した。
【００７９】
この構成により、本実施の形態は、正極側リレー１１ｂが溶着している場合であっても、負極側リレー１１ａを溶着させることなく、平滑コンデンサ１３の強制放電を完了するといった効果を得ることができるものとなった。
【００８０】
これに対し、本実施の形態は、プリチャージ回路１２を正極側リレー１１ｂと並列に接続するのに代えて、プリチャージ回路１２を負極側リレー１１ａと並列に接続し、バッテリ１０が、第１電極として負極を有し、第２電極として正極を有し、平滑コンデンサ１３が、第１電極として陰極を有し、第２電極として陽極を有するようにすることにより、負極側リレー１１ａが、本発明における第１リレーを構成し、正極側リレー１１ｂが、本発明における第２リレーを構成することができる。
【００８１】
このような構成において、ＥＣＵ１６が負極側リレー１１ａと正極側リレー１１ｂとを入れ替えて制御することにより、本実施の形態は、負極側リレー１１ａが溶着している場合であっても、正極側リレー１１ｂを溶着させることなく、平滑コンデンサ１３の強制放電を完了することができるようになる。
【００８２】
以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００８３】
１  車両
１０  バッテリ
１１ａ  負極側リレー（第２リレー）
１１ｂ  正極側リレー（第１リレー）
１３  平滑コンデンサ（コンデンサ）
１８  電圧センサ
３０  制御部
３１  強制放電実行部
３２  溶着判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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