(57)【要約】【課題】走行玩具自体のコストを抑えるとともに、一のきっかけに対し多様なアクションを実行する走行玩具システムを提供する。【解決手段】走行玩具システム１であって、走行玩具１０は、当該走行玩具１０を識別するために付与される識別情報を少なくとも記憶した非接触のデータキャリアシステムを構成する応答器１１を備え、軌道盤１００は、非接触のデータキャリアシステムを構成する質問器１４０，１５０と、表示出力手段（ＣＰＵ２００，音声出力プログラム２１１，音声データファイル２１２，スピーカ１７０）と、を備え、前記表示出力手段は、質問器１４０，１５０によって走行玩具１０の識別情報が検知され続けた時間の長さ、又は応答器１１と質問器１４０，１５０の間で行われた当該識別情報の送受信の回数に応じて、当該走行玩具１０の識別情報に対応した音声を出力するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行玩具と、当該走行玩具を走行させる走行盤と、を備えた走行玩具システムであって、
前記走行玩具は、
当該走行玩具を識別するために付与される識別情報を少なくとも供給する供給手段を備え、
前記走行盤は、
前記供給手段によって供給される識別情報を取得する取得手段と、
表示出力手段と、を備え、
前記表示出力手段は、
前記取得手段によって前記走行玩具の識別情報が取得され続けた時間の長さ、又は前記供給手段と前記取得手段の間で行われた当該識別情報の授受の回数に応じて、当該走行玩具の識別情報に対応した表示を行うことを特徴とする走行玩具システム。
【請求項２】
前記表示には、第１の表示と、当該第１の表示とは異なる第２の表示と、が含まれ、
前記表示出力手段は、
前記取得手段によって前記走行玩具の識別情報の取得が開始された場合、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の最初の授受が行われた場合、当該走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示を行う一方、
前記走行玩具の走行が停止されたことにより、当該走行玩具の識別情報が前記取得手段により所定時間以上取得され続けた場合、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われた場合、当該走行玩具の識別情報に対応した前記第２の表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の走行玩具システム。
【請求項３】
前記第２の表示には、複数種類の表示が含まれ、
前記表示出力手段は、
前記走行玩具の走行が停止されたことにより、当該走行玩具の識別情報が前記取得手段により所定時間以上取得され続けた場合、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われた場合、そのときの当該取得され続けた時間の長さ、又は当該授受の回数に応じて、前記第２の表示の種類を変更することを特徴とする請求項２に記載の走行玩具システム。
【請求項４】
前記走行盤は、複数の前記走行玩具を並走可能な並走区間を有し、
前記取得手段は、前記並走区間の走行面にそれぞれ配設され、
前記表示出力手段は、
前記並走区間のうちの一の走行面で一の走行玩具の識別情報が取得されたことにより、又は当該一の走行玩具の供給手段と当該一の走行面の取得手段の間で当該識別情報の授受が行われたことにより当該一の走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示又は前記第２の表示を行っている間に当該並走区間のうちの他の走行面を走行する他の走行玩具の動作状態に応じて、当該他の走行玩具の識別情報に対応した表示を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の走行玩具システム。
【請求項５】
前記表示出力手段は、
前記動作状態として前記他の走行玩具が前記他の走行面を走行して通過する状態にあり、当該他の走行玩具の識別情報の取得が開始された場合、又は当該他の走行玩具の供給手段と当該他の走行面の取得手段の間で当該識別情報の最初の授受が行われた場合、当該他の走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示を行うことを特徴とする請求項４に記載の走行玩具システム。
【請求項６】
前記表示出力手段は、
前記動作状態として前記他の走行玩具の走行が停止されている状態にあり、前記一の走行面で一の走行玩具の識別情報が所定時間以上取得され続けている間、又は当該一の走行玩具の供給手段と当該一の走行面の取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われている間に、当該他の走行面でも他の走行玩具の識別情報が所定時間以上取得され続けた場合、又は当該他の走行玩具の供給手段と当該他の走行面の取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われた場合、当該一の走行玩具の識別情報に対応した前記第２の表示と当該他の走行玩具の識別情報に対応した前記第２の表示を順々に行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の走行玩具システム。
【請求項７】
前記表示出力手段は、
前記一の走行玩具の識別情報と、前記他の走行玩具の識別情報と、が特定の関係にある場合は、当該特定の関係に対応した特別表示を行うことを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の走行玩具システム。
【請求項８】
前記表示出力手段は、
前記取得手段によって前記走行玩具の識別情報が所定時間以上取得され続けた後、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われた後、前記走行玩具の走行の停止が解除されたことにより、当該走行玩具の識別情報が取得されなくなった場合、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の授受が行われなくなった場合、前記第１の表示及び前記第２の表示とは異なる表示であって、当該走行玩具の識別情報に対応した第３の表示を行うことを特徴とする請求項２〜７の何れか一項に記載の走行玩具システム。
【請求項９】
前記表示出力手段は、
前記取得手段によって一の走行玩具の識別情報の取得が開始され、又は当該一の走行玩具の供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の最初の授受が行われ、当該一の走行玩具の識別情報に対応した第１の表示を行っている間に、当該取得手段によって他の走行玩具の識別情報の取得が開始された場合、又は当該他の走行玩具の供給手段と当該取得手段の間で当該識別情報の最初の授受が行われた場合、当該一の走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示を行った後、当該他の走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示を行うことを特徴とする請求項２〜８の何れか一項に記載の走行玩具システム。
【請求項１０】
前記表示出力手段は、
前記一の走行玩具の識別情報と、前記他の走行玩具の識別情報と、が特定の関係にある場合は、当該特定の関係に対応した特別表示を行うことを特徴とする請求項９に記載の走行玩具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軌道に沿って走行する走行玩具として、軌道に施されたアクション発生マーク上を走行して通過した場合に、通過したアクション発生マークの種類に応じた所定のアクションを発生させる走行玩具が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８１２４１号公報
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている走行玩具では、走行玩具がアクション発生マークを通過した場合、当該アクション発生マークに対応した一定の動作しか行うことができず、すぐに飽きられてしまうという問題があった。また、アクションを発生させるためのアクション発生プログラムやアクションテーブル等を記憶した記憶装置や、アクション発生マークを検出するためのセンサ等を走行玩具自体に搭載する必要があるため、当該走行玩具のコストがかかってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みなされたもので、走行玩具自体のコストを抑えるとともに、一のきっかけに対して多様なアクションを実行する走行玩具システムを提供することを目的としている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、
走行玩具と、当該走行玩具を走行させる走行盤と、を備えた走行玩具システムであって、前記走行玩具は、当該走行玩具を識別するために付与される識別情報を少なくとも供給する供給手段を備え、前記走行盤は、前記供給手段によって供給される識別情報を取得する取得手段と、表示出力手段と、を備え、前記表示出力手段は、前記取得手段によって前記走行玩具の識別情報が取得され続けた時間の長さ、又は前記供給手段と前記取得手段の間で行われた当該識別情報の授受の回数に応じて、当該走行玩具の識別情報に対応した表示を行うことを特徴とする走行玩具システムである。
【０００７】
ここで、「表示」とは、走行盤が音や光を発生させたり、画像を出力するといったアクションを実行することを含む。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の走行玩具システムであって、
前記表示には、第１の表示と、当該第１の表示とは異なる第２の表示と、が含まれ、前記表示出力手段は、前記取得手段によって前記走行玩具の識別情報の取得が開始された場合、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の最初の授受が行われた場合、当該走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示を行う一方、前記走行玩具の走行が停止されたことにより、当該走行玩具の識別情報が前記取得手段により所定時間以上取得され続けた場合、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われた場合、当該走行玩具の識別情報に対応した前記第２の表示を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の走行玩具システムであって、
前記第２の表示には、複数種類の表示が含まれ、前記表示出力手段は、前記走行玩具の走行が停止されたことにより、当該走行玩具の識別情報が前記取得手段により所定時間以上取得され続けた場合、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われた場合、そのときの当該取得され続けた時間の長さ、又は当該授受の回数に応じて、前記第２の表示の種類を変更することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の走行玩具システムであって、
前記走行盤は、複数の前記走行玩具を並走可能な並走区間を有し、前記取得手段は、前記並走区間の走行面にそれぞれ配設され、前記表示出力手段は、前記並走区間のうちの一の走行面で一の走行玩具の識別情報が取得されたことにより、又は当該一の走行玩具の供給手段と当該一の走行面の取得手段の間で当該識別情報の授受が行われたことにより当該一の走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示又は前記第２の表示を行っている間に当該並走区間のうちの他の走行面を走行する他の走行玩具の動作状態に応じて、当該他の走行玩具の識別情報に対応した表示を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の走行玩具システムであって、
前記表示出力手段は、前記動作状態として前記他の走行玩具が前記他の走行面を走行して通過する状態にあり、当該他の走行玩具の識別情報の取得が開始された場合、又は当該他の走行玩具の供給手段と当該他の走行面の取得手段の間で当該識別情報の最初の授受が行われた場合、当該他の走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項４又は５に記載の走行玩具システムであって、
前記表示出力手段は、前記動作状態として前記他の走行玩具の走行が停止されている状態にあり、前記一の走行面で一の走行玩具の識別情報が所定時間以上取得され続けている間、又は当該一の走行玩具の供給手段と当該一の走行面の取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われている間に、当該他の走行面でも他の走行玩具の識別情報が所定時間以上取得され続けた場合、又は当該他の走行玩具の供給手段と当該他の走行面の取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われた場合、当該一の走行玩具の識別情報に対応した前記第２の表示と当該他の走行玩具の識別情報に対応した前記第２の表示を順々に行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項４〜６の何れか一項に記載の走行玩具システムであって、
前記表示出力手段は、前記一の走行玩具の識別情報と、前記他の走行玩具の識別情報と、が特定の関係にある場合は、当該特定の関係に対応した特別表示を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項２〜７の何れか一項に記載の走行玩具システムであって、
前記表示出力手段は、前記取得手段によって前記走行玩具の識別情報が所定時間以上取得され続けた後、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の授受が所定回数以上行われた後、前記走行玩具の走行の停止が解除されたことにより、当該走行玩具の識別情報が取得されなくなった場合、又は前記供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の授受が行われなくなった場合、前記第１の表示及び前記第２の表示とは異なる表示であって、当該走行玩具の識別情報に対応した第３の表示を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項２〜８の何れか一項に記載の走行玩具システムであって、
前記表示出力手段は、前記取得手段によって一の走行玩具の識別情報の取得が開始され、又は当該一の走行玩具の供給手段と前記取得手段の間で当該識別情報の最初の授受が行われ、当該一の走行玩具の識別情報に対応した第１の表示を行っている間に、当該取得手段によって他の走行玩具の識別情報の取得が開始された場合、又は当該他の走行玩具の供給手段と当該取得手段の間で当該識別情報の最初の授受が行われた場合、当該一の走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示を行った後、当該他の走行玩具の識別情報に対応した前記第１の表示を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項９に記載の走行玩具システムであって、
前記表示出力手段は、前記一の走行玩具の識別情報と、前記他の走行玩具の識別情報と、が特定の関係にある場合は、当該特定の関係に対応した特別表示を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、取得手段によって走行玩具の識別情報が取得され続けた時間の長さ、又は供給手段と取得手段の間で行われた当該識別情報の授受の回数に応じて、当該走行玩具の識別情報に対応した表示を行うので、当該表示のバリエーションを増やし当該走行玩具の動作状態に適した表示を行うことができることとなり、走行玩具システムの興趣性を向上させることができる。また、当該表示を行うにあたり、走行玩具については当該走行玩具を識別するために付与される識別情報を少なくとも供給する供給手段を備えるだけでよいので、当該走行玩具のコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る走行玩具システムの構成を示す図であり、（ａ）は、走行玩具を示す図、（ｂ）は、軌道盤を示す図である。
【図２】応答器の内部構成を説明する機能ブロック図である。
【図３】軌道盤の内部構成を説明する機能ブロック図である。
【図４】音声出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】音声出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】音声出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】音声出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】音声出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】音声出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】音声出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】音声データファイルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明の原理について説明する。本発明は、非接触のデータキャリアシステムを構成する応答器と質問器を採用するものである。具体的には、応答器１１を実装した走行玩具１０と、質問器１４０，１５０を軌道上に実装した軌道盤１００とを用いて遊ぶものである。追って詳細に説明するが、この走行玩具１０と軌道盤１００とを使った遊びとしては、例えば、質問器１４０，１５０が実装されている軌道１１１，１１２上を走行玩具１０が通過又は停車した際、走行玩具１０と軌道盤１００間でデータ通信を実行することにより、軌道盤１００が走行玩具１０の動作態様に応じた音声出力を行うという遊びを行うものである。
【００２０】
まず、本発明を実現する上で、重要な技術の一つとなるデータキャリアシステムについて簡単に説明する。一般に、データキャリアシステムは、質問器と応答器とによって構成されており、質問器から送信される電波に応答して、応答器が識別信号を発生する。このようなシステムとしては、非接触型ＩＣカードが応答器として最も良く知られている。
【００２１】
非接触型ＩＣカードとしては、密着型（ＩＳＯ／ＩＥＣ１０５３６）、近接型（ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３）、近傍型（ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３）、マイクロ波型が知られている。一般に、カード内にはＬＳＩチップやコンデンサ、巻線コイルが実装されており、リーダー・ライタ装置（質問器）との間におけるデータ通信は、電磁誘導方式により行われる。また、応答器の一種として、ＩＣカードではなく、ＩＣタグとして、キーホルダーやボタン等も開発・実用化されているため、これらを応答器として用いてもよい。
【００２２】
これらの応答器は、非接触型であるとともに、質問器から発信される電波による電磁誘導作用により、応答器内に実装されているＬＳＩ等に電源が供給され、応答器内に電源を持つ必要がない。このため、応答器は、損傷や摩耗等の耐環境性や、メンテナンス性に優れたものである。このようなメリットを有するデータキャリアシステムは、主として子供が取り扱う玩具に採用するのに最適な技術である。
【００２３】
なお、本実施形態では、走行玩具１０が走行している状態で、質問器１４０，１５０と応答器１１との間のデータ転送が可能であることが要求される。したがって、想定される走行速度で走行玩具１０が走行している状態でも、データの伝達経路としての信頼性が確保できるように、電磁誘導の強度、指向性、応答性等を決定する必要がある。
【００２４】
［走行玩具システムの構成］
図１は、本発明の走行玩具システム１の構成を示す図である。
この走行玩具システム１は、走行玩具１０（図１（ａ）参照）と、走行玩具１０を走行させるための軌道盤（走行盤）１００（図１（ｂ）参照）とで構成されている。
【００２５】
［走行玩具の構成］
走行玩具１０は、図１（ａ）に示すように、電車を模した形状を成している。また、走行玩具１０には、上述した応答器（供給手段）１１が実装されている。また、走行玩具１０には、その種類に応じてＩＤコードが異なる応答器１１が実装されている。
【００２６】
図２は、走行玩具１０に実装される応答器１１の機能ブロックを示す図である。同図に示すように、応答器１１は、主に、コイル１２、電源回路１３、応答用ＩＣ１４、処理部１５、記憶部１６とから構成されている。コイル１２は、軌道盤１００に実装される質問器１４０，１５０との通信を実行するための無線アンテナであり、電源回路１３は、質問器１４０，１５０からの搬送波によってコイル１２に発生した誘導起電力を整流、平滑、安定化して応答器１１内で消費する電力を生成するための回路である。応答用ＩＣ１４は、コイル１２によって受信した信号を復調するための復調回路と、送信する信号を変調してコイル１２に出力するための変調回路を備え、所定のタイミングを計って質問器１４０，１５０とのデータ通信を実行する。
【００２７】
処理部１５は、電源回路１３によって応答器１１内に電力が投入されると、応答器１１の属性情報を含むＡＴＲ（Answer To Reset）を質問器１４０，１５０に対して出力するための指示信号を応答用ＩＣ１４に出力する。また、処理部１５は、質問器１４０，１５０から送信されるコマンド（命令信号）に応じた処理を実行する。例えば、質問器１４０，１５０からＩＤコード（識別情報）を送信するためのコマンドを受信した場合には、記憶部１６内のＲＯＭ１６ｂから応答器１１固有のＩＤコードを読み出し、応答用ＩＣ１４に出力する。
【００２８】
記憶部１６は、データを格納するためのメモリとしてＲＡＭ１６ａ、ＲＯＭ１６ｂ、ＥＥＰＲＯＭ１６ｃ等から構成される。ＲＡＭ１６ａは、処理部１５が各種処理を実行するためのワークエリアであり、ＲＯＭ１６ｂには、応答器１１を特定するためのＩＤコード、処理部１５が各種処理を実行するためのプログラム等が記憶される。また、ＥＥＰＲＯＭ１６ｃは、質問器１４０，１５０から受信したコマンドに従って書き換え可能なデータを記憶するためのメモリである。
【００２９】
［軌道盤の構成］
図１（ｂ）は、軌道盤１００の平面図である。
図１（ｂ）に示すように、軌道盤１００は、第１軌道（走行面）１１１及び第２軌道（走行面）１１２と、第１リフト１２１及び第２リフト１２２と、第１操作レバー１３１及び第２操作レバー１３２と、操作入力部１６０と、スピーカ（表示出力手段）１７０と、通過検出部１８０と、を備えている。また、図１（ｂ）には表されていないが、軌道盤１００は、後述する第１質問器（取得手段）１４０及び第２質問器（取得手段）１５０を備えている。
なお、第１質問器１４０は、例えば、第１リフト１２１の裏面側に配設され、また、第２質問器１５０は、第２リフト１２２の裏面側に配設されている。
【００３０】
第１軌道１１１及び第２軌道１１２は、走行玩具１０を自走させるためのレールであり、２つの走行玩具１０，１０を並走可能に配設されている。
【００３１】
第１リフト１２１及び第２リフト１２２は、走行玩具１０の走行を停止させるための部材であり、走行玩具１０を持ち上げた第１状態と、走行玩具１０を降ろした第２状態とに切替可能な部材で構成されている。第１リフト１２１は、第１軌道１１１の轍の内側に配設され、第２リフト１２２は、第２軌道１１２の轍の内側に配設されている。
【００３２】
第１リフト１２１及び第２リフト１２２は、それぞれ当該リフトを第１状態に切り替え、走行玩具１０の車輪を浮かせることにより、当該車輪を空転させて走行を停止させることができるようになっている。一方、第１状態から第２状態に切り替えることにより、走行玩具１０の車輪を軌道上に接地させ走行の停止を解除することができるようになっている。
第１リフト１２１は、第１操作レバー１３１の操作によって、また、第２リフト１２２は、第２操作レバー１３２の操作によって、第１状態と第２状態とに切り替えられるようになっている。
【００３３】
操作入力部１６０は、ユーザ所望の音声をスピーカ１７０から出力させるためのボタンであり、第１音響ボタン１６１と、第２音響ボタン１６２と、第３音響ボタン１６３と、で構成されている。
ユーザにより操作入力部１６０の所定のボタンが操作されると、当該ボタンに対応する制御指示を後述するＣＰＵ２００に出力する。ＣＰＵ２００は、制御指示が入力されると、操作されたボタンに応じて各部を制御する処理を行う。本実施形態では、新たに第１音響ボタン１６１、第２音響ボタン１６２、第３音響ボタン１６３の何れかの操作がなされると、当該操作に基づく制御指示の入力が優先されるようになっている。例えば、走行玩具１０の動作態様（例えば、通過、停車、発車等）に応じた音声が出力されているときに、新たに第１音響ボタン１６１の操作がなされると、走行玩具１０の動作態様に応じた音声の出力がキャンセルされ、第１音響ボタン１６１の操作に対応した音声（ＢＧＭ等）が出力されることとなる。
【００３４】
スピーカ１７０は、音声を出力するためのものである。本実施形態では、第１質問器１４０が実装されている第１軌道１１１あるいは第２質問器１５０が実装されている第２軌道１１２上を、走行玩具１０が通過又は停車した際、走行玩具１０と軌道盤１００間でデータ通信を実行することにより、走行玩具１０の動作態様（例えば、通過、停車、発車等）に応じた音声をスピーカ１７０から出力させるようになっている。
【００３５】
通過検出部１８０は、応答器を実装していない走行玩具であっても、第１軌道１１１と第２軌道１１２の何れかを通過した場合に、所定の音声（通過音等）を出力可能とするために設けられているものである。ただし、通過検出部１８０は、上述した操作入力部１６０とは異なり、通過検出部１８０による新たな制御指示の入力があっても優先されないようになっている。つまり、例えば、走行玩具１０の動作態様に応じた音声が出力されているときに、応答器を実装していない走行玩具が第１軌道１１１を通過した場合でも、所定の音声（通過音等）は出力されない。
【００３６】
通過検出部１８０は、第１通過スイッチ１８１と、第２通過スイッチ１８２とで構成され、いずれも押ボタン式のスイッチである。
第１通過スイッチ１８１は、第１軌道１１１の轍に配設されている。例えば、応答器を実装していない走行玩具が第１軌道１１１を通過した際、当該走行玩具の車輪によって第１通過スイッチ１８１が押下されてから所定時間が経過しても応答器１１と質問器１４０，１５０との間でデータ通信が行われていない場合に、当該走行玩具の通過を検知することができるようになっている。
【００３７】
図３は、軌道盤１００の内部構成を説明する機能ブロック図である。
図３に示すように、軌道盤１００は、主に、軌道盤１００全体を制御するためのＣＰＵ（表示出力手段）２００と、応答器１１とのデータ通信を実行する第１質問器１４０及び第２質問器１５０と、記憶部２１０と、操作入力部１６０と、スピーカ１７０と、通過検出部１８０と、から構成され、各部はバス３００によって接続されている。操作入力部１６０、スピーカ１７０、及び、通過検出部１８０については上述したため、これらの説明は省略する。なお、軌道盤１００の内部には、各部に電力を共有するための図示しない電源回路が接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ２００は、記憶部２１０に記憶されたプログラムに従って、各種コマンドやデータを質問器１４０，１５０やスピーカ１７０に出力するための処理を実行する。例えば、ＡＴＲを受信した通知信号が第１質問器１４０あるいは第２質問器１５０から入力されると、ＩＤコード（識別情報）を要求するためのコマンド（以下、単にＩＤコード要求コマンドという。）を当該質問器に出力して応答器１１に対して送信させるといった、応答器１１からのレスポンスに対応する処理を実行する。
【００３９】
第１質問器（取得手段）１４０は、質問器制御部１４１と、ＲＯＭ１４２と、応答器１１とデータを送受信するための無線アンテナとなるコイル１４３とから構成される。質問器制御部１４１は、ＣＰＵ２００から入力されるコマンドやデータを変調して高周波の搬送波としてコイル１４３を介して応答器１１に出力するための変調回路と、コイル１４３を介して応答器１１から受信したＩＤコードを復調してＣＰＵ２００に出力するための復調回路を備え、所定のタイミングで応答器１１との通信を実行する。ＲＯＭ１４２には、質問器制御部１４１が応答器１１との通信を実行するためのプログラム等が記憶される。本実施形態では、軌道盤１００内に第１質問器１４０と第２質問器１５０とが備えられており、第１質問器１４０との間のデータ通信であるのか、第２質問器１５０との間のデータ通信であるのかを特定できるようにするため、ＲＯＭ１４２には、第１質問器１４０を特定するための識別コードが記憶されている。そして、質問器制御部１４１は、応答器１１から受信したデータと共に当該識別コードをＣＰＵ２００に出力するようになっている。
【００４０】
第２質問器（取得手段）１５０は、質問器制御部１５１と、ＲＯＭ１５２と、応答器１１とデータを送受信するための無線アンテナとなるコイル１５３とから構成される。第２質問器１５０は、ＲＯＭ１５２に第２質問器１５０を特定するための識別コードが記憶されている以外第１質問器１４０と同様の構成であるため、その説明は省略する。
【００４１】
記憶部２１０は、ＲＡＭやＲＯＭなどにより実現可能であり、第１質問器１４０あるいは第２質問器１５０から応答器１１に対して送信するコマンドを決定するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１０は、音声出力プログラム（音声出力手段）２１１や出力する音声データを記憶した音声データファイル（音声出力手段）２１２等を記憶する。
【００４２】
音声出力プログラム２１１は、応答器１１のＩＤコードを識別した際、ＩＤコードに対応する所定の音声をスピーカ１７０から出力させる機能をＣＰＵ２００に実現させるプログラムである。
【００４３】
音声データファイル２１２には、図１１（ａ）に示すように、応答器１１のＩＤコードごとに第１サウンド、第２サウンド、第３サウンド、第４サウンド、及び第５サウンドの５つのサウンドデータが対応付けられて保存されている。
具体的には、ＩＤコード「００１」に対しては、第１サウンドとして「ホーン音（警笛音）」、第２サウンドとして「ようこそ」、第３サウンドとして「おはよう」、第４サウンドとして「こんにちは」、第５サウンドとして「任せといて」のサウンドデータ（音声データ）が保存されている。なお、第１サウンドである「ホーン音」は、ＩＤコード「００１」に固有の音色で、また、第２〜第５サウンドの各音声は、ＩＤコード「００１」に固有の声音で出力される。
また、音声データファイル２１２には、図１１（ｂ）に示すように、応答器１１のＩＤコードの組み合せが特定の関係にあるものごとに第１特定サウンド及び第２特定サウンドが保存されている。
具体的には、特定の関係にあるＩＤコード「００１」と「００３」の組み合せに対しては、第１特定サウンドとして『ＩＤコード「００１」；よくできたね  ＩＤコード「００３」；楽勝だよ』、第２サウンドとして『ＩＤコード「００１」；いやっほーぼくがチャンピオンぼくがチャンピオン  ＩＤコード「００３」；なー』のサウンドデータ（音声データ）が保存されている。
また、音声データファイル２１２には、後述する待機モードＩ、ＩＩのときに出力されるＢＧＭや、第１〜第３音響ボタン１６１，１６２，１６３が押下されたときに出力されるＢＧＭや効果音等に係る複数種類の音声データが保存されている。
【００４４】
以下に、第１質問器１４０と応答器１１とのデータ通信時における動作の一例を説明する。電力が供給されている第１軌道１１１の第１質問器１４０に対して、走行玩具１０に実装された応答器１１を近づけると、応答器１１は、第１質問器１４０のコイル１４３から発生する搬送波を受信して応答器１１内に電源を供給し、第１質問器１４０に対してＡＴＲを出力する。第１質問器１４０は、ＡＴＲを受信すると、ＣＰＵ２００にＡＴＲを受信した通知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、記憶部２１０に記憶されたプログラムに従って応答器１１に対して出力するコマンドを決定し、第１質問器１４０に送信指示を出力する。例えば、第１質問器１４０は、ＣＰＵ２００からＩＤコード要求コマンドを出力する指示を受けた場合には、当該コマンドを応答器１１に対して出力する。応答器１１は、当該コマンドを受信すると、記憶部１６からＩＤコードを読み出して第１質問器１４０に送信する。一方、第１質問器１４０は、受信したＩＤコードを復調してＣＰＵ２００に出力する。ＣＰＵ２００は、記憶部２１０に記憶された音声出力プログラム２１１に基づいて受信したＩＤコードに応じた音声出力処理を実行する。
【００４５】
次に、本実施形態の走行玩具システム１における音声出力処理について説明する。
図４〜図１０は、音声出力処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここで説明する処理は、ＣＰＵ２００が記憶部２１０から音声出力プログラム２１１を読み出して実行することにより実現される。
【００４６】
音声出力処理は、電源が投入されることで開始される。この音声出力処理においては、まず、待機モードＩに移行する（ステップＳ１）。この待機モードＩでは、所定のＢＧＭがスピーカ１７０から出力されるようになっている。この所定のＢＧＭの音声データは、音声データファイル２１２に記憶されているものである。
【００４７】
次いで、第１質問器１４０と第２質問器１５０のうち少なくとも一方が応答器１１からＡＴＲを受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、第１質問器１４０と第２質問器１５０の何れも応答器１１からＡＴＲを受信していないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、すなわち、第１軌道１１１上も第２軌道１１２上も走行玩具１０が通過していない場合は、ステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ２において、第１質問器１４０と第２質問器１５０のうち少なくとも一方が応答器１１からＡＴＲを受信したと判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）は、他方の質問器も応答器１１からＡＴＲを受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４８】
ステップＳ３において、他方の質問器が応答器１１からＡＴＲを受信していないと判定した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）は、ＡＴＲを出力した応答器１１のＩＤコードに対応する第１サウンド（第１の表示）を出力する（ステップＳ４）。例えば、ＩＤコードが「００１」の走行玩具１０であれば、この走行玩具１０固有の「ホーン音」が出力されることとなる（図１１（ａ）参照）。
【００４９】
次いで、追跡判定処理（ステップＳ５）を実行し、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信していないと判定した場合（ステップＳ６；Ｎｏ）は、ＡＴＲを出力した応答器１１のＩＤコードに対応する第５サウンド（第３の表示）を出力して（ステップＳ２３）、ステップＳ１へ戻る。例えば、ＩＤコードが「００１」の走行玩具１０であれば、この走行玩具１０固有の音声「任せといて」が出力されることとなる（図１１（ａ）参照）。
一方、ステップＳ６において、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、すなわち、走行玩具１０が停車している場合は、ステップＳ４で出力開始された第１サウンドがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５０】
ステップＳ７において、第１サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）は、ステップＳ５へ戻る。
一方、ステップＳ７において、第１サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）は、ＡＴＲを出力した応答器１１のＩＤコードに対応する第３サウンド（第２の表示）を出力する（ステップＳ８）。例えば、ＩＤコードが「００１」の走行玩具１０であれば、この走行玩具１０固有の音声「おはよう」が出力されることとなる（図１１（ａ）参照）。
【００５１】
次いで、追跡判定処理（ステップＳ９）を実行し、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０において、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信していないと判定した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）は、ＡＴＲを出力した応答器１１のＩＤコードに対応する第５サウンド（第３の表示）を出力して（ステップＳ２３）、ステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ１０において、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）は、ステップＳ８で出力開始された第３サウンド（第２の表示）がまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００５２】
ステップＳ１１において、第３サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）は、ステップＳ９へ戻る。
一方、ステップＳ１１において、第３サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）は、ＡＴＲを出力した応答器１１のＩＤコードに対応する第４サウンド（第２の表示）を出力する（ステップＳ１２）。例えば、ＩＤコードが「００１」の走行玩具１０であれば、この走行玩具１０固有の音声「こんにちは」が出力されることとなる（図１１（ａ）参照）。
【００５３】
次いで、追跡判定処理（ステップＳ１３）を実行し、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４において、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信していないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）は、ＡＴＲを出力した応答器１１のＩＤコードに対応する第５サウンドを出力して（ステップＳ２３）、ステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ１４において、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２で出力開始された第４サウンド（第２の表示）がまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００５４】
ステップＳ１５において、第４サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）は、ステップＳ１３へ戻る。
一方、ステップＳ１５において、第４サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）は、所定のＢＧＭを出力する（ステップＳ１６）。
【００５５】
次いで、追跡判定処理（ステップＳ１７）を実行し、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８において、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信していないと判定した場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）は、ＡＴＲを出力した応答器１１のＩＤコードに対応する第５サウンドを出力して（ステップＳ２３）、ステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ１８において、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）は、ステップＳ１６で出力開始されたＢＧＭがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００５６】
ステップＳ１９において、ＢＧＭを出力中であると判定した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）は、ステップＳ１７へ戻る。
一方、ステップＳ１９において、ＢＧＭを出力中でないと判定した場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）は、待機モードＩＩに移行する（ステップＳ２０）。
【００５７】
次いで、追跡判定処理（ステップＳ２１）を実行し、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２において、ＡＴＲを受信した質問器が当該ＡＴＲを継続して所定時間受信していないと判定した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）は、ＡＴＲを出力した応答器１１のＩＤコードに対応する第５サウンドを出力して（ステップＳ２３）、ステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ２２において、ステップＳ２の質問器がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０へ戻る。
【００５８】
また、ステップＳ３において、他方の質問器も応答器１１からＡＴＲを受信していると判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）は、第１質問器１４０と第２質問器１５０とで同時にＡＴＲを受信したか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００５９】
ステップＳ２４において、同時にＡＴＲを受信していないと判定した場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）は、第１会話音声出力処理（ステップＳ２５）を実行して、ステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ２４において、同時にＡＴＲを受信したと判定した場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）は、第２会話音声出力処理（ステップＳ２６）を実行して、ステップＳ１へ戻る。
【００６０】
次に、上述した追跡判定処理の詳細について、図６を用いて説明する。
図６に示すように、追跡判定処理においては、まず、ステップＳ３と同様に、他方の質問器も応答器１１からＡＴＲを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００６１】
ステップＳ３１において、他方の質問器が応答器１１からＡＴＲを受信していないと判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）は、追跡判定処理を終了する。
一方、ステップＳ３１において、他方の質問器が応答器１１からＡＴＲを受信していると判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２５へ移行する。
【００６２】
なお、追跡判定処理では、両方の質問器１４０，１５０において応答器１１からＡＴＲを受信したか否かを判定し、同一の質問器（例えば、第１質問器１４０）が連続して応答器１１からＡＴＲを受信したか否かを判定する処理を行うようにしてもよい。これにより、第１質問器１４０によって一の走行玩具１０のＩＤコードの検知が開始され、当該一の走行玩具１０のＩＤコードに対応した第１サウンド（第１の表示）を出力している間に、第１質問器１４０によって他の走行玩具１０のＩＤコードの検知が開始された場合、当該一の走行玩具１０のＩＤコードに対応した第１サウンドを出力した後、当該他の走行玩具１０のＩＤコードに対応した第１サウンドを出力することが可能となる。また、かかる場合に、一の走行玩具１０のＩＤコードと他の走行玩具１０のＩＤコードが特定の関係にあるときは、当該他の走行玩具１０のＩＤコードに対応した第１サウンドの代わりに特別サウンドを出力するようにしてもよい。かかる場合、音声のバリエーションを増やし、走行玩具システム１の興趣性を向上させることができる。
【００６３】
次に、上述した第１会話音声出力処理の詳細について、図７を用いて説明する。
図７に示すように、第１会話音声出力処理においては、まず、第１質問器１４０に応答した応答器１１のＩＤコードと、第２質問器１５０に応答した応答器１１のＩＤコードが特定の組み合せか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００６４】
ステップＳ４１において、特定の組み合せでないと判定した場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）は、第１質問器１４０が先に応答器１１からＡＴＲを受信したか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００６５】
ステップＳ４２において、第１質問器１４０が先に応答器１１からＡＴＲを受信したと判定した場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）は、第２質問器１５０に応答した応答器１１のＩＤコードに対応する第２サウンドを出力する（ステップＳ４３）。
【００６６】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ４４）。
ステップＳ４４において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していないと判定した場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）は、ステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ４４において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、すなわち、第１軌道１１１上及び第２軌道１１２上に走行玩具１０が並んで停車している場合は、ステップＳ４３で出力開始された第２サウンドがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。
【００６７】
ステップＳ４５において、第２サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）は、ステップＳ４４へ戻る。
一方、ステップＳ４５において、第２サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ４５；Ｎｏ）は、第２会話音声出力処理を実行し（ステップＳ４６）、ステップＳ１へ戻る。
【００６８】
また、ステップＳ４２において、第１質問器１４０が先に応答器１１からＡＴＲを受信していないと判定した場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）は、第１質問器１４０に応答した応答器１１のＩＤコードに対応する第２サウンドを出力する（ステップＳ４７）。
【００６９】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ４８）。
ステップＳ４８において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していないと判定した場合（ステップＳ４８；Ｎｏ）は、ステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ４８において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、すなわち、第１軌道１１１上及び第２軌道１１２上に走行玩具１０が並んで停車している場合は、ステップＳ４７で出力開始された第１サウンドがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ４９）。
【００７０】
ステップＳ４９において、第１サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）は、ステップＳ４８へ戻る。
一方、ステップＳ４９において、第１サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ４９；Ｎｏ）は、第２会話音声出力処理を実行し（ステップＳ４６）、ステップＳ１へ戻る。
【００７１】
また、ステップＳ４１において、特定の組み合せであると判定した場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）は、特定音声出力処理（ステップＳ５０）を実行して、ステップＳ１へ戻る。
【００７２】
次に、上述した第２会話音声出力処理の詳細について、図８及び図９を用いて説明する。
第２会話音声出力処理においては、まず、第１質問器１４０に応答した応答器１１のＩＤコードと、第２質問器１５０に応答した応答器１１のＩＤコードが特定の組み合せか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００７３】
ステップＳ５１において、特定の組み合せでないと判定した場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）は、第１質問器１４０に応答した応答器１１のＩＤコードに対応する第３サウンドを出力する（ステップＳ５２）。例えば、ＩＤコードが「００１」の走行玩具１０であれば、この走行玩具１０固有の音声「おはよう」が出力されることとなる（図１１（ａ）参照）。
【００７４】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ５３）。
ステップＳ５３において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）は、ステップＳ５２で出力開始された第３サウンドがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００７５】
ステップＳ５４において、第３サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）は、ステップＳ５３へ戻る。
一方、ステップＳ５４において、第３サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ５４；Ｎｏ）は、第２質問器１５０に応答した応答器１１のＩＤコードに対応する第３サウンドを出力する（ステップＳ５５）。例えば、ＩＤコードが「００２」の走行玩具１０であれば、この走行玩具１０固有の音声「おはよう」が出力されることとなる（図１１（ａ）参照）。
【００７６】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）は、ステップＳ５５で出力開始された第３サウンドがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ５７）。
【００７７】
ステップＳ５７において、第３サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）は、ステップＳ５６へ戻る。
一方、ステップＳ５７において、第３サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ５７；Ｎｏ）は、第１質問器１４０に応答した応答器１１のＩＤコードに対応する第４サウンドを出力する（ステップＳ５８）。例えば、ＩＤコードが「００１」の走行玩具１０であれば、この走行玩具１０固有の音声「こんにちは」が出力されることとなる（図１１（ａ）参照）。
【００７８】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ５９）。
ステップＳ５９において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ５９；Ｙｅｓ）は、ステップＳ５８で出力開始された第４サウンドがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。
【００７９】
ステップＳ６０において、第４サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）は、ステップＳ５９へ戻る。
一方、ステップＳ６０において、第４サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ６０；Ｎｏ）は、第２質問器１５０に応答した応答器１１のＩＤコードに対応する第４サウンドを出力する（ステップＳ６１）。例えば、ＩＤコードが「００２」の走行玩具１０であれば、この走行玩具１０固有の音声「こんにちは」が出力されることとなる（図１１（ａ）参照）。
【００８０】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ６２）。
ステップＳ６２において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）は、ステップＳ６１で出力開始された第４サウンドがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ６３）。
【００８１】
ステップＳ６３において、第４サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ６３；Ｙｅｓ）は、ステップＳ６２へ戻る。
一方、ステップＳ６３において、第４サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ６３；Ｎｏ）は、所定のＢＧＭを出力する（ステップＳ６４）。
【００８２】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ６５）。
ステップＳ６５において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）は、ステップＳ６４で出力開始されたＢＧＭがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ６６）。
【００８３】
ステップＳ６６において、ＢＧＭを出力中であると判定した場合（ステップＳ６６；Ｙｅｓ）は、ステップＳ６５へ戻る。
一方、ステップＳ６６において、ＢＧＭを出力中でないと判定した場合（ステップＳ６６；Ｎｏ）は、待機モードＩＩへ移行する（ステップＳ６７）。
【００８４】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ６８）。
ステップＳ６８において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ６８；Ｙｅｓ）は、ステップＳ６７へ戻る。
【００８５】
また、ステップＳ５３、Ｓ５６、Ｓ５９、Ｓ６２、Ｓ６５、Ｓ６８において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していないと判定した場合（ステップＳ５３、Ｓ５６、Ｓ５９、Ｓ６２、Ｓ６５、Ｓ６８；Ｎｏ）は、ＡＴＲを受信しなくなった質問器に対してそれまで応答していた応答器のＩＤコードに対応する第５サウンドを出力し（ステップＳ６９）、ステップＳ１へ戻る。
【００８６】
また、ステップＳ５１において、特定の組み合せであると判定した場合（例えば、一方の走行玩具１０に実装されている応答器１１のＩＤコードが「００１」で、他方の走行玩具１０に実装されている応答器１１のＩＤコードが「００３」の場合；図１１（ｂ）参照）（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）は、特定音声出力処理（ステップＳ７０）を実行し、ステップＳ６４へ移行する。
【００８７】
次に、上述した特定音声出力処理の詳細について、図１０を用いて説明する。
特定音声出力処理においては、まず、第１特定サウンド（図１１（ｂ）参照）を出力する（ステップＳ７１）。
【００８８】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ７２）。
ステップＳ７２において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）は、ステップＳ７１で出力開始された第１特定サウンドがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。
【００８９】
ステップＳ７３において、第１特定サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）は、ステップＳ７２へ戻る。
一方、ステップＳ７３において、第１特定サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ７３；Ｎｏ）は、第２特定サウンド（図１１（ｂ）参照）を出力する（ステップＳ７４）。
【００９０】
次いで、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信しているか否かを判定する（ステップＳ７５）。
ステップＳ７５において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していると判定した場合（ステップＳ７５；Ｙｅｓ）は、ステップＳ７４で出力開始された第２特定サウンドがまだ出力中であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。
【００９１】
ステップＳ７６において、第２特定サウンドを出力中であると判定した場合（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）は、ステップＳ７５へ戻る。
一方、ステップＳ７６において、第２特定サウンドを出力中でないと判定した場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）は、特定音声出力処理を終了する。
【００９２】
また、ステップＳ７２、Ｓ７５において、第１質問器１４０及び第２質問器１５０がＡＴＲを継続して所定時間受信していないと判定した場合（ステップＳ７２、Ｓ７５；Ｎｏ）は、ステップＳ６９へ移行する。
【００９３】
以上のように構成された走行玩具システム１によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、質問器１４０，１５０によって走行玩具１０の識別情報（ＩＤコード）が検知され続けた時間の長さに応じて、走行玩具１０の識別情報に対応した音声を出力するので、当該音声のバリエーションを増やし走行玩具１０の動作状態に適した音声を出力することができることとなり、走行玩具システム１の興趣性を向上させることができる。
【００９４】
また、質問器１４０，１５０が実装された軌道１１１，１１２上を走行玩具１０が通過する場合と、リフト１２１，１２２によって走行玩具１０の走行が停止されている場合とで、出力する音声を異ならせることができるので、走行玩具１０の動作状態に適した音声を効果的に出力することができる。
【００９５】
また、リフト１２１，１２２によって走行玩具１０の走行が停止されている場合に出力される音声の種類は、走行玩具１０の識別情報が質問器１４０，１５０により所定時間以上検知され続けた場合の当該検知され続けた時間の長さに応じて細分化されているため、音声のバリエーションをより増やすことができる。
【００９６】
また、一の走行玩具１０の動作状態だけではなく、他の走行玩具１０の動作状態も加味することによって、当該走行玩具の識別情報に対応した音声を出力するので、音声のバリエーションをより一層増やすことができる。
【００９７】
また、一の走行玩具１０と他の走行玩具１０とが並走区間において並んで停止している場合に、それぞれの走行玩具１０，１０が順々に音声を出力するので、あたかも言葉を交わしているかのような演出を行うことができ、走行玩具システム１の興趣を向上させることができる。
【００９８】
また、一の走行玩具１０の識別情報と、他の走行玩具１０の識別情報と、が特定の関係にある場合は、当該特定の関係に対応した特別音声を出力するので、音声のバリエーションを更に一層増やすことができる。
【００９９】
また、リフト１２１，１２２によって走行玩具１０の走行が停止された後、当該走行の停止が解除され、走行玩具１０が再び走行を開始する場合にも、走行玩具１０の通過時及び停止時に出力される音声とは異なる音声を出力するので、走行玩具１０の動作状態に適した音声をより効果的に出力することができる。
【０１００】
また、質問器１４０，１５０によって一の走行玩具１０の識別情報の検知が開始され、当該一の走行玩具１０の識別情報に対応した第１の音声を出力している間に、同一の質問器１４０，１５０によって他の走行玩具１０の識別情報の検知が開始された場合、当該一の走行玩具１０の識別情報に対応した第１の音声を出力した後、当該他の走行玩具１０の識別情報に対応した第１の音声を出力するということは、連結して遊ぶことが一般的である電車模型の走行玩具１０に適しており、このような走行玩具１０を備える走行玩具システム１の興趣性をより向上させることができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【０１０２】
例えば、上記実施形態では、走行盤１００に第１軌道１１１と第２軌道１１２とが並設されているが、並走区間における軌道の本数は２本に限らず、それ以上であってもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、質問器１４０，１５０によって応答器１１（走行玩具１０）のＩＤコードが検知され続けた時間の長さに応じて、当該走行玩具１０のＩＤコードに対応した表示（音声出力）を行うようにしたが、応答器１１と質問器１４０，１５０の間で行われた当該ＩＤコードの送受信の回数に応じて、当該表示を行うようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、走行玩具１０を識別するためのＩＤコードの送受信方法として、非接触のデータキャリアシステムが用いられたが、これに限らず、赤外線通信等のデータ通信システムを用いてもよい。それ以外にも、例えば、走行玩具に当該走行玩具の識別情報としてバーコードや突起を備え、走行盤に当該バーコードや突起を判別するための判別手段を備え、これにより、走行玩具の識別情報（バーコードや突起等）の授受を行うようにしてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、応答器１１のＩＤコードごとに第１サウンド、第２サウンド、第３サウンド、第４サウンド、及び第５サウンドの５つのサウンドデータが対応付けられて保存されているが、走行玩具１０が軌道上を通過するとき、軌道上に停車しているとき、軌道上を発車するとき等のそれぞれの状況に応じた音声を出力することができればよく、５つ以上のサウンドデータを備えるようにしても良い。
【０１０６】
また、上記実施形態では、第１リフト１２１又は第２リフト１２２によって、走行玩具１０の走行を停止させるようにしたが、これに限らず、例えば、質問器から応答器へ停止信号を出力することにより、この応答器を実装する走行玩具の走行を停止させるようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、質問器１４０，１５０によって走行玩具１０のＩＤコードが検知され続けた時間の長さに応じて、当該走行玩具１０のＩＤコードに対応した音声を出力するようにしたが、音声の出力に限らず、例えば、表示装置に画像を出力したり、発光部を点灯させたりしてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、非接触のデータキャリアシステムを採用することとして説明したが、本発明は、これに限らず、質問器あるいは応答器を備える玩具の大きさや、適用する形態に応じて密着型、近傍型、マイクロ波型など、非接触のデータキャリアシステムのいかなる種類を採用してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１      走行玩具システム
１０    走行玩具
１１    応答器
１００  軌道盤
１１１  第１軌道
１１２  第２軌道
１２１  第１リフト
１２２  第２リフト
１４０  第１質問器
１５０  第２質問器
１７０  スピーカ
２００  ＣＰＵ
２１１  音声出力プログラム
２１２  音声データファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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