(57)【要約】【課題】障害物の奥側の診断部位の診断画像を容易に取得できる超音波診断装置を提供する。【解決手段】送信ビーム及び受信ビームからなる走査線の伝搬障害となる障害物の奥側の診断部位に扇形走査範囲が及ぶように、扇形走査範囲の扇形走査の走査中心を位置させて少なくとも１つ設定し、設定された走査中心１６を通るように扇形走査の走査条件を設定して走査線を走査する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に当接させて用いる超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して前記被検体内に照射する送信ビームを生成するとともに、前記超音波探触子で受信した反射エコー信号を受信処理して受信ビームを生成する送受信部と、前記送信ビーム及び前記受信ビームを走査線として前記被検体内の診断部位を扇形走査させるように前記送受信部を制御する制御部と、前記送受信部により走査して生成された前記受信ビームに基づいて診断画像を生成する画像構成部と、前記診断画像を表示する表示部とを備え、
前記画像構成部により生成された診断部位の断層画像に基づいて、前記送信ビームの伝搬障害となる障害物の奥側の診断部位に扇形走査範囲が及ぶように、扇形走査範囲の扇形走査の走査中心を位置させて少なくとも１つ設定する走査中心設定部を設け、
前記制御部は、設定された前記走査中心を通るように前記扇形走査の走査条件を設定し、前記走査条件に従って前記送受信部を制御することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記走査中心設定部は、前記走査中心を、前記扇形走査範囲の一方の端の扇形走査線が前記障害物に遮られない位置に設定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記走査中心設定部は、前記走査中心を、前記超音波探触子から見た前記障害物の側面の空間領域に設定することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記走査中心設定部は、前記障害物が複数存在する場合、該複数の障害物に挟まれる隙間に前記扇形走査の走査中心を少なくとも１つ設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記走査中心設定部は、前記走査中心を複数設定するものとされ、
前記制御部は、設定された複数の前記走査中心を通るように複数の前記扇形走査の走査条件を設定し、前記走査条件に従って前記送受信部を制御するものとされ、
前記画像構成部は、前記走査中心ごとに生成される複数の前記診断画像を合成して前記診断画像を生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記走査中心は、前記超音波探触子の超音波放射面に対して複数存在することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記走査中心は、前記超音波探触子の超音波放射面に垂直に複数存在することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記走査中心は、前記超音波探触子の超音波放射面に沿って隣り合う前記障害物を結ぶ直線と、前記超音波探触子の超音波放射面とで画成される空間に設定されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記送受信部は、前記走査中心ごとに当該走査中心を通る前記走査線の前記送信ビームを異なる変調符号で変調するとともに、当該走査線の前記受信ビームを前記変調符号に対応して設定された復調符号で復調することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に係り、被検体の診断部位を含む領域を超音波送受信ビームの走査線で扇形走査して、各種の診断画像を生成して表示する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波探触子により被検体内部に超音波を送信し、被検体内部から生体組織の構造に応じた超音波の反射エコー信号を受信し、例えば超音波断層像等の診断画像を生成して表示している。特に、心機能診断等の診断画像の取得においてはフェーズドアレイを用いて、超音波の送受信ビームにより診断部位を扇形走査することが多い。フェーズドアレイ型の超音波探触子は、送受信口径（以下、単に口径という。）の複数の振動子から放射する超音波の位相をそれぞれ制御して、特定の集束点に超音波を集束させた送信ビームと受信ビームを生成でき、かつビーム方向を偏向することができる。したがって、電子スキャンにより一対の送信ビームと受信ビームを走査線として扇形走査（セクタスキャン）して診断画像を取得することが、一般に採用されている。
【０００３】
ところで、超音波探触子を用いて被検体の体表から心臓との間で超音波を送受信する場合、超音波伝搬の障害となる肋骨等の障害物による超音波の反射、乱反射、回折などのために、診断画像にアーチファクトが生じるという問題がある。そこで、肋骨の間の音響窓（アコースティックウィンドウ）から走査線を放射する肋間走査が一般に採用されている。しかし、肋間走査によっても、ジャミングノイズやシャドーアーチファクト等の肋間走査特有のアーチファクトが生ずる。また、一般的なスペックルノイズ等があり、これらのアーチファクトが画像診断の妨げとなる。
【０００４】
肋間走査特有のアーチファクトを回避するため、例えば、複数の振動子が配列された超音波探触子を複数の肋骨に跨って被検体に当接したとき、超音波探触子で受信される反射エコー信号の強度分布に基づいて肋骨の位置を検出し、肋骨の真上に位置する振動子の駆動を停止することが提案されている（特許文献１）。
【０００５】
また、肋骨の影響を低減するため、超音波探触子の複数の振動子を走査方向に凹面状に配列して、扇形走査の走査中心（扇形頂点）を肋骨の間に設定し、走査中心よりも前方、つまり肋骨よりも奥側の被検体内に扇形走査領域を形成することが提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００６】
また、超音波診断における一般的なスペックルノイズを低減するため、診断部位を異なる方向から走査して複数の診断画像を取得し、それらの診断画像を空間合成することが提案されている（例えば、特許文献３）。特に、同文献３によれば、空間合成を行う複数の診断画像を取得するために、フェーズドアレイを曲面アレイと等価にする超音波探触子の駆動方法が提案されている。
【０００７】
さらに、心臓のように比較的動きの早い臓器の診断は、高フレームレートで診断画像を取得することが望まれる。そこで、複数の口径を設定し、それぞれの口径から異なる符号で変調した送信ビームを送波し、それぞれの口径で受信した受信信号を復号化して受信ビームを生成し、同一時に複数の送信ビームと受信ビームを形成することにより、フレームレートを高くすることが提案されている（例えば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２５３５４８号公報
【特許文献２】特開２０００−２０１９２８号公報
【特許文献３】特表２０１０−５３８７４６号公報
【特許文献４】特開２００２−２３３５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、心臓の診断の場合、いろいろな角度から取得した心臓の診断画像に基づいて診断するのが一般的であるが、肋骨間の音響窓は肋骨の位置によって異なる。つまり、位置によって肋骨間の音響窓の大きさが変わるとともに、体表から肋骨までの深さが変わる。しかし、特許文献１〜４に記載された技術では、音響窓の大きさ及び肋骨の深さ位置が肋骨の位置によって変化することが考慮されていないから、いろいろな角度から心臓の診断画像を取得する場合に制約を受ける。例えば、特許文献１によれば、肋骨の相関窓が狭い位置では肋間走査が難しいから、いろいろな角度から心臓の診断画像を取得することができない場合がある。また、特許文献２によれば、複数の振動子を配列した凹面により走査中心が決まってしまうので、肋骨の深さが変わると肋間走査できない場合がある。このような問題は、肋骨等の障害物に限られるものではなく、こめかみ等の頭蓋骨の隙間から脳組織を撮像して診断画像を得る場合にも共通する問題である。さらに、骨などの障害物の隙間から診断画像を取得する場合に限らず、１つの障害物の場合でも、超音波探触子側から見た障害物の奥側の診断部位を撮像したい場合がある。このような場合も、特許文献１，２の技術では考慮されていない。
【００１０】
一方、特許文献３によれば、いろいろな角度から診断部位の断層像を取得でき、かつ画像合成によりスペックルノイズ等を低減できるが、肋骨の間の音響窓を介して肋骨の奥側の診断部位、あるいは障害物の奥側の診断部位を、扇形走査することについては考慮されていない。また、特許文献４についても、肋骨等の障害物を回避して、高フレームレートで診断画像を取得することは何ら考慮されていない。
【００１１】
本発明が解決しようとする第１の課題は、障害物の奥側の診断部位の診断画像を容易に取得できる超音波診断装置を提供することにある。
また、第２の課題は、第１の課題に加えて、アーチファクトの影響を低減できる超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の第１の課題を解決する本発明の第１の態様は、被検体に当接させて用いる超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して前記被検体内に照射する送信ビームを生成するとともに、前記超音波探触子で受信した反射エコー信号を受信処理して受信ビームを生成する送受信部と、前記送信ビーム及び前記受信ビームを走査線として前記被検体内の診断部位を扇形走査させるように前記送受信部を制御する制御部と、前記送受信部により走査して生成された前記受信ビームに基づいて診断画像を生成する画像構成部と、前記診断画像を表示する表示部とを備え、前記画像構成部により生成された診断部位の断層画像に基づいて、前記送信ビームの伝搬障害となる障害物の奥側の診断部位に扇形走査範囲が及ぶように、扇形走査範囲の扇形走査の走査中心を位置させて少なくとも１つ設定する走査中心設定部を設け、前記制御部は、設定された前記走査中心を通るように前記扇形走査の走査条件を設定し、前記走査条件に従って前記送受信部を制御することを特徴とする。
【００１３】
すなわち、本発明の第１の態様においては、障害物の奥側の前記診断部位に扇形走査範囲が及ぶように、扇形走査の走査中心を少なくとも１つ設定し、走査中心ごとに走査条件、すなわち最大走査角度、走査線ピッチ、走査線数、口径、集束位置、等々を設定することができる。これにより、障害物の体表からの深さが異なっても、これに対応して扇形走査の頂点である走査中心を、障害物の奥側の診断部位に扇形走査範囲が及ぶ位置に容易に変更設定できる。その結果、障害物に遮られることなく走査線を障害物の奥側に診断部位に扇形走査できるから、超音波探触子の位置を変えた異なる角度からでも、容易に診断画像を取得することができる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、障害物の奥側の前記診断部位に扇形走査範囲が及ぶ位置に、扇形走査の走査中心を複数設定し、前記走査中心ごとに当該走査中心を通るように前記走査条件を複数設定し、前記各走査条件に従って前記送受信部を制御し、前記画像構成部は、前記走査中心ごとに生成された複数の前記診断画像を合成して前記診断画像を生成することを特徴とする。これによれば、アーチファクトの影響を低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の態様によれば、障害物の奥側の診断部位の診断画像を容易に取得することができる。
【００１６】
また、本発明の第２の態様によれば、第１の態様の効果に加えて、アーチファクトの影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の超音波診断装置の実施例１のブロック構成図である。
【図２】本発明の解決課題を説明する従来例の肋間走査の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例１による肋間走査例１を示す図である。
【図４】本発明の実施例１による肋間走査例２を示す図である。
【図５】本発明の実施例１による肋間走査例３を示す図である。
【図６】本発明の実施例１による肋間走査例４を示す図である。
【図７】実施例1の走査中心と走査条件を自動で設定する一例を説明する図である。
【図８】本発明の超音波診断装置の実施例２のブロック構成図である。
【図９】実施例２による肋間走査例１を示す図である。
【図１０】実施例２の符号変調送信信号の例を示す図である。
【図１１】実施例２の各振動子に印加する超音波送信信号の例を示す図である。
【図１２】図１１の超音波送信信号の例の音場分布の模式図である。
【図１３】実施例２の各振動子に印加する超音波送信信号の他の例を示す図である。
【図１４】図１３の超音波送信信号の例の音場分布の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を適用してなる超音波診断装置の実施例について、図を用いて説明する。
（実施例１）
図１に示すように、本実施例の超音波診断装置１は、被検体１３に当接させて用いる超音波探触子２と、超音波探触子２を駆動する超音波信号を生成するとともに、超音波探触子２で受信した反射エコー信号を受信処理して受信信号を生成するパルサレシーバ４と、パルサレシーバ４を制御して被検体１３内に照射する送信ビームを形成する送信ビームフォーマ３と、パルサレシーバ４から出力される受信信号を入力して受信ビームを形成する受信ビームフォーマ５とを備えて形成されている。送信ビームフォーマ３とパルサレシーバ４と受信ビームフォーマ５とにより、本発明の送受信部が形成されている。
【００１９】
受信ビームフォーマ５から出力される受信ビームデータは、空間合成部６に入力される。空間合成部６は、空間合成用メモリ７に記憶された空間合成用の受信ビームデータからなる受信フレームデータを用いて空間合成を行うようになっている。画像処理部８は、空間合成部６により合成された受信フレームデータから診断情報を抽出して、診断画像を生成して表示部９に表示するようになっている。これらの空間合成部６と空間合成用メモリ７と画像処理部８とによって、本発明の画像構成部が形成されている。
【００２０】
送信ビームフォーマ３、受信ビームフォーマ５、空間合成部６、画像処理部８、表示部９は、それぞれシステムバス１２を介して制御部１０とユーザインタフェ−ス（ＵＩ）１１に接続され、それらの間で必要なデータ及び制御指令が送受可能に形成されている。制御部１０は、超音波診断装置１の全体を制御するとともに、送信ビームフォーマ３と受信ビームフォーマ５を制御して、被検体１３に送信する送信ビーム及び被検体１３から受信する反射エコー信号の受信ビームを形成させるようになっている。また、制御部１０は、送信ビームと受信ビームを走査線として、扇形走査するように送信ビームフォーマ３と受信ビームフォーマ５を制御するようになっている。ユーザインタフェース（ＵＩ）１１は、操作者が超音波診断装置１を操作し、かつ動作させるための入力設定部を備えている。
【００２１】
超音波探触子２は、フェーズドアレイであり、複数の振動子を配列して形成され、被検体１３との間で超音波を送受信する機能を有している。パルサレシーバ４は、超音波探触子２を駆動して超音波を発生させるための送波パルスを生成するとともに、超音波探触子２で受信した反射エコー信号について所定のゲインで増幅して受信信号を生成する。送信ビームフォーマ３は、送信される超音波の収束点を設定深さに応じた送信ビームを形成し、パルサレシーバ４を介して超音波探触子２を駆動制御する。受信ビームフォーマ５は、パルサレシーバ４から受信信号を入力し、設定される一点又は複数の収束点に応じて整相してなる受信ビームを形成する。これにより、送信ビームと受信ビームの合成からなる走査線が形成される。画像処理部８は、各種フィルタ、検波、反射強度画像輝度変換、血流速度演算、スキャンコンバート処理、各モードの画像や、キャラクタや、スケールなどのオーバーレイを施して診断画像データを得る。表示部９は、画像処理部８で生成された診断画像データを診断画像として画面に表示する。
【００２２】
ここで、本実施例の超音波診断装置１の特徴部分の動作について説明する。制御部１０は、ＣＰＵ、メインメモリ、ＨＤＤなどから構成され、システムバス１２及びシリアルインターフェース、ネットワークなどを介して超音波診断装置１の各部の制御行うようになっている。つまり、制御部１０は、システムバス１２に接続されたユーザインタフェース１１から入力される操作者の操作に応じた指令に従って、超音波診断装置１の各部の動作を制御するようになっている。ユーザインタフェース１１には、トラックボール、キーボード、スイッチなどから構成されている。
【００２３】
空間合成部６は、空間合成用メモリ７に少なくとも１つ以上のフレームの受信ビームデータを記憶し、２つ目以降のフレームの受信ビームデータと、記憶したフレームの対応する位置の受信ビームデータを用いて、合成受信ビームデータをフレーム単位で生成するようになっている。空間合成は、周知の合成方法を適用することができ、例えば複数フレームの受信ビームデータを画素単位で加算平均して、合成受信ビームデータからなる合成受信フレームデータを生成する。画像処理部８は、空間合成部６から出力される合成受信フレームデータの各合成受信ビームデータを、必要に応じてフィルタ処理、検波処理、反射強度画像輝度変換処理、血流速度演算、スキャンコンバート処理、等の処理を施して所望の診断画像を生成するようになっている。つまり、空間合成部６と空間合成用メモリ７と画像処理部８とによって、後述する走査中心ごとに扇形走査して生成された受信ビームに基づいて複数の診断画像を生成し、それらの複数の診断画像を合成した合成診断画像を生成する画像構成部が形成されている。
【００２４】
このように構成される実施例１の診断画像生成方法について図１〜図６を参照して説明する。本実施例では、図１に示すように、被検体１３内の診断部位として心臓１４の診断画像を取得するものとして説明する。同図に示すように、超音波探触子２と心臓１４との間に障害物である肋骨１５が位置している。従来一般のフェーズドアレイの超音波探触子２を用いて扇形走査により診断画像を取得する場合、図２に示すように、扇形走査の走査中心１６を超音波探触子２の超音波放射面の複数の振動子の配列中心に位置させて設定される。この場合、肋骨１５が心臓１４に対して走査線１７を遮る領域１８が生じるため、音響陰影により心臓１４の一部が隠れた画像となる。また、肋骨１５で超音波が乱反射する結果、アーチファクト１９が生じ、診断の妨げとなる。
【００２５】
そこで、本実施例では、図３に示すように、扇形走査の走査中心１６を２本の肋骨１５ａ、ｂの間に形成される隙間である音響窓に走査中心１６を設定する。図３では、２本の肋骨１５ａ、ｂの隙間の最も狭い隙間の最狭点２０ａ、ｂを結ぶ線上の３点にそれぞれ走査中心１６ａ、ｂ、ｃを設定している例を示している。しかし、これに限られるものではなく、肋骨１５ａ，ｂ間の例えば最狭点２０ａ、ｂを結ぶ線上の少なくとも１点に走査中心１６を設定するだけでもよい。要は、障害物である１つの肋骨１５ａ又は１５ｂの奥側の診断部位に扇形走査範囲が及ぶように、走査中心１６を少なくとも１点に設定する。この走査中心１６の設定は、例えば心臓１４の診断画像を取得する準備段階で、超音波探触子２を被検体１３の体表に当接して得られる肋骨１５を含む診断部位１４の断層画像を表示部９に表示し、その断層画像上で操作者が走査中心設定部を構成するユーザインタフェース１１から走査中心１６を設定することができる。また、後述するように、制御部１０により自動で走査中心１６を設定することができる。
【００２６】
ユーザインタフェース１１により走査中心１６が設定されると、制御部１０は、設定された走査中心１６を通る扇形走査の走査条件を設定する。走査条件は、扇形走査範囲の最大走査角度、走査線ピッチ、走査線数、口径、集束位置などを含むパラメータであり、予め設定されている走査条件の基準に従って設定する。そして、制御部１０は、設定した走査条件に従って送信ビームフォーマ３及び受信ビームフォーマ５を制御して、パルサレシーバ４と超音波探触子２を介して被検体１３に送信ビームを送信し、かつ、反射エコー信号から受信ビームを生成する。
【００２７】
図３では、簡略にするために各走査中心１６ａ〜１６ｃについて、それぞれ走査線１７を３本示している。つまり、扇形走査範囲の中心と、両端の走査線を示しているが、通常の走査線数は数十から数百本である。走査中心１６ａ、ｂ、ｃのそれぞれの扇形走査で得られた３つの受信ビームデータは、空間合成部６により空間合成用メモリ７に記憶され、それぞれの受信ビームデータからなるフレームデータの走査領域が重なり合う同一空間の受信ビームデータが空間合成され、画像処理部８にて合成診断画像が生成される。
【００２８】
このように、図３に示した扇形走査によれば、障害物である肋骨１５の間に走査中心１６を設定して、超音波ビームを送受できるので、診断部位である心臓１４を肋骨１５の音響陰影に隠れることなく描出することができる。したがって、超音波探触子２の位置によって肋骨１５間の隙間の大きさや、体表からの深さが変化しても、これに対応して扇形走査の頂点である走査中心１６を複数の障害物の隙間に容易に変更できるから、走査線が障害物に遮られることなく扇形走査できる。これにより、超音波探触子２の位置を種々変えて、異なる角度から見た診断画像を容易に取得することができる。
【００２９】
また、肋骨１５による不要な乱反射が低減できるのでジャミングノイズなどのアーチファクトを低減することができる。さらに、走査中心１６を複数設定して、順次、扇形走査して得られる受信ビームデータからなるフレームデータ取得し、それらのフレームデータを空間合成して診断画像を構成できるから、スペックルノイズを低減することができる。
【００３０】
図４に、図３の変形例を示す。図４（ｂ）は、図３の肋骨１５ａ、ｂの中心付近に設定した走査中心１６ｂの扇形走査の走査線数を、図４（ａ）、（ｃ）のように、肋骨１５ａ、ｂの近くに設定した走査中心１６ａ、ｃを扇形走査の走査線数よりも増加させている。このように、肋骨１５から比較的遠く、隣り合う２つの肋骨１５の隙間の中心付近に位置する走査中心１６の扇形走査の走査線数を増加することにより、画像の表示範囲を拡大することができる。なお、図３及び図４では、走査線数を左右対称に設定しているが、左右の比率を変更することで表示範囲を拡大することもできる。
【００３１】
図５に、２点の走査中心１６ａ、ｃを２本の肋骨１５ａ、ｂの内側に近い位置に設定するとともに、走査線数を増加させた例を示す。このように、走査中心１６の位置及び走査条件を変えることにより、空間合成の効果を高めることができる。また、走査線密度を調整することで、空間分解能を改善する効果と、アーチファクトの低減効果を調整することができる。
【００３２】
図３〜図５に示した走査中心の設定例では、２本の肋骨１５の隙間の最も狭い隙間の最狭点２０ａ、ｂを結ぶ線上に、複数の走査中心を設定する場合を示した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、図６に示すように、走査中心１６を深度方向にずらして、２点設定することができる。本例の場合でも、心臓１４の診断画像に係る受信ビームデータを２組取得できるから、それらを空間合成することにより、スペックルノイズ等によるアーチファクトを軽減することができる。図６の例は、障害物である肋骨１５の間隔が狭い場合などで有効である。特に、障害物間の隙間が狭い例としては、こめかみの隙間から脳組織を撮像して診断画像を得る場合がある。
【００３３】
図７を参照して、実施例1の制御部１０において、走査中心１６と走査条件を自動で設定する一例を説明する。心臓１４の診断画像を取得する準備段階で、ユーザインタフェース１１を操作して、超音波探触子２を被検体１３の体表に当接して肋骨１５を含む図７に示すような断層画像が取得されたとする。図７の断層画像に基づいて、前述したように、操作者が走査中心設定部を含むユーザインタフェース１１から走査中心１６を設定することができる。これに対し、制御部１０は、図７の断層画像に表示された肋骨１５Ｂ１、１５Ｂ２の中心間距離Ａと、肋骨１５Ｂ１、１５Ｂ２の最大幅Ｗ、超音波放射面から肋骨１５Ｂ１、１５Ｂ２の中心間を結ぶ直線の中心Ｏまでの距離ｙＯを求める。そして、中心Ｏを走査中心１６と設定し、予め定められた口径Ｄの中心Ｃと走査中心１６を結ぶ線を送受信ビームの中心線として設定して、走査線の偏向角θを求める。さらに、ユーザインタフェース１１等から予め設定された送受信ビームの集束点Ｆと、口径Ｄの両端の振動子ｃｈを結んで、それらを結ぶ線が肋骨１５のＢ１、Ｂ２に遮られないことを確認する。そのために、集束点Ｆを通り肋骨１５Ｂ１、１５Ｂ２に遮られることがない偏向角θｔｈを予め算出しておき、口径Ｄの両端の振動子ｃｈと集束点Ｆを結ぶ直線の偏向角θ′がθｔｈ未満であることを確認する。θ′≧θｔｈの場合は、θ′＜θｔｈになるように、口径Ｄを小さく変更するか、走査線の偏向角θを小さく変更する。このようにして、制御部１０において走査中心１６を自動で設定するとともに、走査条件のうちの最大走査角度及び口径を設定することができる。また、走査線ピッチ、走査線数、集束位置は、予め設定しておけば、制御部１０において扇形走査に係る送受信ビームを制御することができる。
【００３４】
以上説明した実施例１は、２本の肋骨１５ａ、ｂの隙間から、肋骨１５ａ、ｂの奥側の診断部位を撮像する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、実施例１によれば、１本の肋骨１５ａ又は１５ｂの奥側の診断部位の診断画像を取得できる。このことから、送受信ビームの伝搬障害となる障害物が１つの場合でも、その障害物の奥側の診断部位に扇形走査範囲が及ぶように、扇形走査の走査中心を少なくとも１つ設定することにより、障害物の奥側の診断部位の診断画像を容易に取得できる。この場合、走査中心設定部は、走査中心を、扇形走査範囲の一方の端の扇形走査線が障害物に遮られない位置に設定することができる。また、走査中心を、超音波探触子から見た障害物の側面の空間領域に設定することができる。さらに、走査中心を複数設定した場合、画像構成部は、走査中心ごとに生成される複数の診断画像を合成した診断画像を生成することにより、診断画像の画質を向上させることができる。
【００３５】
（実施例２）
本発明を適用してなる超音波診断装置の実施例２について、図８〜図１４を参照して説明する。図８は、本実施例の超音波診断装置１のブロック構成図である。本実施例は、送信ビームを符号変調し、受信ビームを符号復調して受信ビームデータを生成することを特徴とする。したがって、図１に示した実施例１と異なる点は、送信変調部２１を設けて送信ビームフォーマ３により生成される送信ビームデータを符号変調し、受信復調部２２を設けて受信ビームフォーマ５から出力される受信ビームデータを符号復調して、空間合成部６に出力するようにしたことにある。なお、送信変調部２１と受信復調部２２はそれぞれシステムバス１２を介して制御部１０とユーザインタフェース１１に接続されている。その他の構成は、実施例１と同一であることから同一の符号を付して、説明を省略する。
【００３６】
送信変調部２１は送信される送信ビームを例えばBarkerやGolayや、Chirpなどの符号係数を用いて変調する。受信復調部２２は、送信変調部２１で変調した符号に応じた符号復調係数を用いて受信ビームを復調する。
【００３７】
図９に、本実施例により、扇形走査の走査中心１６を３本の肋骨１５ａ、ｂ、ｃの間に形成される隙間を利用して、扇形走査により心臓１４の診断画像を取得する例を説明する。本実施例では、３本の肋骨１５ａ、ｂ、ｃの隙間に、ユーザインタフェース１１を用いて２つの走査中心１６−１，１６−２を設定する。制御部１０は、走査中心１６−１，１６−２について、扇形走査範囲の最大走査角度、走査線ピッチ、走査線数、口径、集束位置などを含むパラメータを、予め設定した走査条件に従って設定し、送信ビームフォーマ３と受信ビームフォーマ５を制御して扇形走査する。図９の例では、２つの走査中心１６−１，１６−２に１つの超音波探触子２から同一時に送受信ビームを形成して走査する。走査中心１６−１，１６−２の２点でそれぞれ得られた２つの受信ビームデータは、空間合成部６により空間合成用メモリ７に記憶され、実施例１と同様に空間合成される。しかし、同一の扇形領域に送受信ビームが混在するから、それらのコンタミネーションを避けなければならない。
【００３８】
そこで、本実施例では、走査中心１６−１、１６−２の扇形走査に係る２つの送信ビームに対して異なる符合変調を行って送信し、かつ、受信ビームを対応する符号で符号復調することにより、送信ビームと受信ビームを対応付けるようにしている。これにより、同時に２並列処理を行うことができるから、それぞれの走査中心１６−１、１６−２の扇形走査に係る２つの送受信ビームを分離することができ、それらのコンタミネーションを防止できる。
【００３９】
例えば、特許文献４に記載されたＭ＝２８の例の異なる符号４種類のうちの２種類を用いて符号変調した場合に、送信変調部２１で生成される符号変調送信信号について説明する。走査中心１６−１に対応する第一の符号変調送信信号Ａと、走査中心１６−２に対応する第二の符号変調送信信号Ｂは、基本波：ｓ、第一の送信符号：ＣＡ＝[−,+,+,−,+,+,−,+,+,−,+,−,+,−,+,+,+,+,+,+,−,−,−,+,+,−,−,−]、第二の送信符号：ＣＢ＝[−,+,+,＋,−,−,−,−,+,+,+,−,+,+,+,−,+,+,+,−,+,+,−,+,−,−,+,−]とすると、次式で表せる。なお、本例の「+」符号は正相、「−」符号は逆相を意味する。また、次式において「＊」は、畳み込み積分処理を表す。
Ａ  ＝  ｓ  ＊  ＣＡ
Ｂ  ＝  ｓ  ＊  ＣＢ
図１０に、基本波：Ｓにsin波（１波数）の場合の第一の符号変調送信信号Ａ、及び第二の符号変調送信信号Ｂの一例を示す。
【００４０】
次に、図１１〜図１４を参照して、本実施例の送信の動作の一例を示す。図１２に示すように、ｃｈ０１〜ｃｈ３８の振動子を有する超音波探触子２に対し、第一から第三の肋骨１５ａ〜１５ｃが位置するものとする。ここで、ユーザインタフェース１１で第一の肋骨１５ａと第二の肋骨１５ｂの間に第一の走査中心１６−１を配置し、第二の肋骨１５ｂと第三の肋骨１５ｃの間に第二の走査中心１６−２を配置する。制御部１０は、第一の走査中心１６−１と第二の走査中心１６−２の位置、及び送受信ビームの偏向角θ、集束位置１９の深度、送信口径を算出して、送信ビームフォーマ３を制御する。ここで、送信口径については送受信ビームが肋骨１５によって遮られないように、送信周波数、集束位置、偏向角、振動子ピッチの情報から、肋骨の間隔より狭くなるように算出する。また、送信ビームを収束する各振動子の遅延量は、口径内の各振動子と集束位置との距離、被検体１３の音速から算出する。
【００４１】
図１１及び図１２では、第一の口径と、第二の口径から同時に偏向角＋４５°の送信ビームを形成する例を示している。図１１は、各振動子ｃｈ０１〜ｃｈ３８に印加する超音波送信信号の時間波形の例を示す。本例の場合、第一の口径はｃｈ１７〜ｃｈ２４、第二の口径はｃｈ３１〜ｃｈ３８の各８ｃｈである。右に行くほど遅い時間を示す。第一の口径ｃｈ１７〜ｃｈ２４において、ｃｈ２４が最も早く、ｃｈ１７が最も遅く遅延処理された符号変調送信信号Ａが超音波送信信号として印加される。第二の口径ｃｈ３１〜ｃｈ３８において、ｃｈ３８が最も早く、ｃｈ３１が最も遅く遅延処理された符号変調送信信号Ｂが超音波送信信号として印加される。
【００４２】
図１２は、図１１のように超音波送信信号が印加されたときの音場分布の例を示す。各振動子に印加された超音波送信信号は、電気信号から超音波信号に変換され被検体１３を伝搬する。本来は、各振動子の指向特性により伝搬するが、図１２では送信信号を整相し、集束位置１９に集束することを分かりやすく説明するために、拡散や、他方向へ伝搬する波面の表示を割愛している。第一の口径ｃｈ１７からｃｈ２４の振動子に図１１のように遅延処理された超音波送信信号が印加することにより、送信ビームは集束位置１９−１に集束する。同様に、第二の口径ｃｈ３１からｃｈ３８の振動子に図１１のように遅延処理された超音波送信信号が印加することにより、送信ビームは集束位置１９−２に集束する。本例では第一の口径の中心と送信ビームは集束位置１９−１を結ぶ直線上に、走査中心１６−１が配置され、第二の口径の中心と送信ビームは集束位置１９−２を結ぶ直線上に走査中心１６−２が配置される。
【００４３】
図１３と図１４に、第一の口径と、第二の口径から同時に偏向角０°の送信ビームを形成する例を示す。図１３は各振動子ｃｈ０１〜ｃｈ３８に印加する超音波送信信号の時間波形の例を示す。本例の場合、第一の口径はｃｈ０７〜ｃｈ１４、第二の口径はｃｈ２１〜ｃｈ２８の各８ｃｈである。右に行くほど遅い時間を示す。第一の口径ｃｈ０７〜ｃｈ１４において、ｃｈ０７とｃｈ１４が最も早く、ｃｈ１０とｃｈ１１が最も遅く遅延処理された符号変調送信信号Ａが超音波送信信号として印加される。第二の口径ｃｈ２１〜ｃｈ２８において、ｃｈ２１とｃｈ２８が最も早く、ｃｈ２４とｃｈ２５が最も遅く遅延処理された符号変調送信信号Ｂが超音波送信信号として印加される。
【００４４】
図１４は、超音波送信信号が図１３のように印加されたときの音場分布の例を示す。各振動子に印加された超音波送信信号は電気信号から超音波信号に変換され被検体１３を伝搬する。本来は、各振動素子の指向特性により伝搬するが、図１２では送信信号を整相し、集束位置１９に集束することを分かりやすく説明するために、拡散や、他方向へ伝搬する波面の表示を割愛している。第一の口径ｃｈ０７〜ｃｈ１４の振動子に図１１のように遅延処理された超音波送信信号を印加することにより。送信ビームは集束位置１９−１に集束する。同様に、第二の口径ｃｈ２１〜ｃｈ２８の振動子に図１１のように遅延処理された超音波送信信号を印加することにより、送信ビームは集束位置１９−２に集束する。本例では、第一の口径の中心と集束位置１９−１を結ぶ直線上に走査中心１６−１が配置され、第二の口径の中心と集束位置１９−２を結ぶ直線上に走査中心１６−２が配置される。
【００４５】
ちなみに、第一の口径と、第二の口径から同時に偏向角−４５°の超音波送信ビームを形成する場合、図１１と図１２における走査中心１６−１、１６−２を基準にして対称の位置となる。また、受信に関しては図示していないが、受信ビームフォーマ５では、各走査線上から超音波エコーが反射して、各振動子にて受信する時間に相当する遅延処理を第一の口径と第二の口径に対応するパルサレシーバ４で増幅された受信信号に対して随時行うことによって各受信ビームを形成する。また、受信復調部２２は、送信変調部２１で生成した符号変調送信信号Ａと符号変調送信信号Ｂを復調するために、符号復調フィルタＡと符号復調フィルタＢにより、例えばタイムインバースフィルタや、ミスマッチドフィルタ処理して復調するようになっている。
【００４６】
以上説明したように、実施例２によれば、送受信ビームをそれぞれ符号変調及び符号復調処理することにより、同一時に２つの走査領域の受信ビームデータを生成でき、かつ、それら走査領域の情報を相互に分離して、コンタミネーションを防ぐことができる。
【００４７】
以上、実施例１、２に基づいて本発明を説明したが、本発明によれば、障害物の位置、間隔などの状況から走査中心の位置と、走査線数を任意に設定することにより、超音波送受信することができるので、診断部位を障害物の音響陰影に隠れることなく描出することができる。
【００４８】
また、障害物による不要な乱反射を低減できるので、ジャミングノイズなどのアーチファクトを低減することができる。さらに、走査中心を複数設定して複数の扇形領域について扇形走査し、得られる複数の受信ビームデータを空間合成しているから、スペックルノイズを低減することができる。さらに、走査中心ごとに口径、整相、符号変調復調処理をしているから、相互情報を分離しコンタミネーションを防いだ空間データを生成できる。また、フレームレートを高くできるので、最適な診断画像を得ることができる。
【００４９】
また、空間合成において、複数の走査中心のうち障害物から遠い空間データの情報の影響が大きくなるように、合成する際に係数を乗算して合成することができる。これによれば、一層、障害物の影響を低減することができる。この係数として、例えばハニングや、ハミング、ブラックマンなど走査中心の配列に対して連続的にアポダイズすることが望ましい。
【００５０】
また、実施例では、超音波探触子２として振動子を平面状に配列した例を示したが、本発明はこれに限らず、曲面状に振動子を配列した超音波探触子にも適用可能である。要は、位相及び遅延量を制御して走査線を偏向する機能を有するフェーズドアレイであれば、適用できる。また、本発明では走査中心ごとに異なる符号変調復調処理をする例を示したが、異なる走査線方位において異なる符号変調復調処理をすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  超音波診断装置
２  超音波探触子
３  送信ビームフォーマ
４  パルサレシーバ
５  受信ビームフォーマ
６  空間合成部
７  空間合成用メモリ
８  画像処理部
９  表示部
１０  制御部
１１  ユーザインタフェース
１３  被検体
１４  診断部位
１５  障害物
１６  走査中心
２１  送信変調部
２２  受信復調部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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