(57)【要約】【課題】ゲームフィールド上を移動するオブジェクトに画像を投影することが可能なゲーム装置を提供すること。【解決手段】ゲームフィールドに存在する複数のオブジェクトの位置及び形状を検出し、検出結果に基づいて、前記複数のオブジェクトのそれぞれに、検出された形状に応じた画像が投影されるように投影画像を生成し、生成した投影画像を投影する。【選択図】図１
2015039418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲームフィールドに存在する複数のオブジェクトの位置を検出する検出部と、
検出結果に基づいて、前記複数のオブジェクトのそれぞれに画像が投影されるように投影画像を生成する画像生成部と、
前記投影画像を投影する投影部とを含むことを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記検出部は、
前記複数のオブジェクトの形状又は種類を更に検出し、
前記画像生成部は、
検出された形状又は種類に対応した画像が前記複数のオブジェクトのそれぞれに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記オブジェクトは、前記ゲームフィールドに配置されたオブジェクトと、ゲームフィールドを構成するオブジェクトとを含むことを特徴とするゲーム装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記画像生成部は、
検出された前記複数のオブジェクトのうち投影対象とするオブジェクトを決定し、投影対象として決定されたオブジェクトに画像が投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項５】
請求項２、請求項２に従属する請求項３、４のいずれかにおいて、
前記画像生成部は、
検出されたオブジェクトの形状又は種類を識別し、同一種と判断されるオブジェクトに同一の画像が投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記オブジェクトは、識別用の認識部を備えることを特徴とするゲーム装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記画像生成部は、
前記複数のオブジェクトが一塊のオブジェクトとして検出される場合には、前記一塊のオブジェクトに画像が投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記画像生成部は、
検出されたオブジェクトの位置に対応した画像が前記複数のオブジェクトのそれぞれに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記画像生成部は、
ゲーム状況に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記画像生成部は、
ゲーム中に発生したイベントに応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１１】
請求項９において、
前記画像生成部は、
ゲーム中に発生したイベントの結果に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１２】
請求項９において、
前記画像生成部は、
前記オブジェクトの位置の変化が検出されることで発動するイベントに応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１３】
請求項９において、
前記画像生成部は、
所定の抽選部における抽選結果に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかにおいて、
前記画像生成部は、
プレーヤの位置に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記検出部は、
前記オブジェクトの位置と前記プレーヤの位置とを検出することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれかにおいて、
前記オブジェクトの画像を取得する画像センサと、
前記オブジェクトまでの距離情報を取得する深度センサとを更に含み、
前記検出部は、
前記画像センサと前記深度センサからの情報に基づいて、前記オブジェクトの位置及び形状若しくは種類を検出することを特徴とするゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ゲームフィールドに設けられたスクリーンにゲーム映像を投影するプロジェクタを備えたゲーム装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９８０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のゲーム装置では、ゲームフィールド上を移動するオブジェクトに画像を投影するようなものは存在しなかった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ゲームフィールド上を移動するオブジェクトに画像を投影することが可能なゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、
ゲームフィールドに存在する複数のオブジェクトの位置を検出する検出部と、
検出結果に基づいて、前記複数のオブジェクトのそれぞれに画像が投影されるように投影画像を生成する画像生成部と、
前記投影画像を投影する投影部とを含むことを特徴とするゲーム装置に関する。
【０００７】
本発明によれば、ゲームフィールド上のオブジェクトの位置を検出し、検出結果に基づき複数のオブジェクトのそれぞれに画像が投影されるように投影画像を生成することで、ゲームフィールド上を移動するオブジェクトに画像を投影することが可能なゲーム装置を提供することができる。
【０００８】
ここで、オブジェクトに投影される画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。
【０００９】
（２）また本発明に係るゲーム装置では、
前記検出部は、
前記複数のオブジェクトの形状又は種類を更に検出し、
前記画像生成部は、
検出された形状又は種類に対応した画像が前記複数のオブジェクトのそれぞれに投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００１０】
本発明によれば、ゲームフィールド上を移動するオブジェクトに、当該オブジェクトの形状又は種類に対応した画像を投影することが可能なゲーム装置を提供することができる。
【００１１】
（３）また本発明に係るゲーム装置では、
前記オブジェクトは、前記ゲームフィールドに配置されたオブジェクトと、ゲームフィールドを構成するオブジェクトとを含んでもよい。
【００１２】
本発明によれば、ゲームフィールド上を移動するオブジェクトとゲームフィールドを構成するオブジェクトに画像を投影することが可能なゲーム装置を提供することができる。
【００１３】
（４）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
検出された前記複数のオブジェクトのうち投影対象とするオブジェクトを決定し、投影対象として決定されたオブジェクトに画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００１４】
本発明によれば、特定のオブジェクトのみに画像を投影することが可能なゲーム装置を提供することができる。
【００１５】
（５）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
検出されたオブジェクトの形状又は種類を識別し、同一種と判断されるオブジェクトに同一の画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００１６】
本発明によれば、同一種のオブジェクトに同一の画像を投影することが可能なゲーム装置を提供することができる。
【００１７】
（６）また本発明に係るゲーム装置では、
前記オブジェクトは、識別用の認識部を備えていてもよい。
【００１８】
本発明によれば、オブジェクトの識別を容易に行うことが可能となる。
【００１９】
（７）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
前記複数のオブジェクトが一塊のオブジェクトとして検出される場合には、前記一塊のオブジェクトに画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００２０】
本発明によれば、一塊のオブジェクトに画像を投影することが可能なゲーム装置を提供することができる。
【００２１】
（８）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
検出されたオブジェクトの位置に対応した画像が前記複数のオブジェクトのそれぞれに投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００２２】
本発明によれば、ゲームフィールド上を移動するオブジェクトに、当該オブジェクトの位置に対応した画像を投影することが可能なゲーム装置を提供することができる。
【００２３】
（９）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
ゲーム状況に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００２４】
本発明によれば、ゲーム状況に応じた画像をオブジェクトに投影することが可能なゲー
ム装置を提供することができる。
【００２５】
（１０）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
ゲーム中に発生したイベントに応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００２６】
（１１）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
ゲーム中に発生したイベントの結果に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００２７】
（１２）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
前記オブジェクトの位置の変化が検出されることで発動するイベントに応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００２８】
（１３）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
所定の抽選部における抽選結果に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００２９】
（１４）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
プレーヤの位置に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００３０】
本発明によれば、プレーヤの位置に応じた画像をオブジェクトに投影することで、オブジェクトに投影された画像がプレーヤの目から見て違和感がないようにすることが可能となる。
【００３１】
ここで、プレーヤの位置とは、例えば、プレーヤの視点位置（大まかには、プレーヤの頭部の位置）をいう。
【００３２】
（１５）また本発明に係るゲーム装置では、
前記検出部は、
前記オブジェクトの位置と前記プレーヤの位置とを検出してもよい。
【００３３】
オブジェクトの位置の検出とプレーヤの位置の検出とを同一の検出部で行うことで、ゲーム装置の構成を簡素化することが可能となる。
【００３４】
（１６）また本発明に係るゲーム装置では、
前記オブジェクトの画像を取得する画像センサと、
前記オブジェクトまでの距離情報を取得する深度センサとを更に含み、
前記検出部は、
前記画像センサと前記深度センサからの情報に基づいて、前記オブジェクトの位置及び形状若しくは種類を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態のゲーム装置の構成の一例を示す部分斜視図。
【図２】本実施形態のゲーム装置の構成の一例を示す部分側面図。
【図３】本実施形態のゲーム装置の機能ブロック図の一例を示す図。
【図４】図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）は、画像センサで取得された撮像画像と、画像生成部で生成された投影画像の一例を示す図。
【図５】画像センサで取得された撮像画像と、画像生成部で生成された投影画像の一例を示す図。
【図６】画像センサで取得された撮像画像と、画像生成部で生成された投影画像の一例を示す図。
【図７】画像センサで取得された撮像画像と、画像生成部で生成された投影画像の一例を示す図。
【図８】本実施形態の処理の流れを示すフローチャート図。
【図９】図９（Ａ）、図９（Ｂ）は、変形例について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３７】
１．ゲーム装置の構成
図１は、本実施形態のゲーム装置の構成の一例を示す図である。ここでは、本発明を、メダルゲーム機に適用した場合を例にとって説明する。
【００３８】
ゲーム装置１は、ゲームフィールドにメダルＭを投入するためのメダル投入部１０と、ディスプレイ２０と、メダルチャッカー３０と、ゲームフィールドを構成するプッシャーテーブル４０、上段固定テーブル４２及び下段固定テーブル４４と、メダルＭやボールＢを回収するための落下口５０と、ゲームフィールドにメダルＭを払い出すメダル払出部６０と、ゲームフィールドにボールＢを供給するボール供給部７０と、ゲームフィールドに画像を投影するプロジェクタ８０（投影部）と、センサ９０とを有している。
【００３９】
メダル投入部１０の先端は、ゲームフィールド内に突出するように配置されており、プレーヤによってメダル投入部１０の投入口にメダルＭが投入されると、このメダルＭは、メダル投入部１０の先端から排出され、ゲームフィールド内に投入される。また、メダル投入部１０は、メダルＭの投入方向をプレーヤが選択できるように、支持軸１２周りに回転可能に取り付けられている。
【００４０】
ゲームフィールド内には、上段固定テーブル４２、プッシャーテーブル４０及び下段固定テーブル４４（ゲームフィールドを構成するオブジェクトの一例）が設けられている。プッシャーテーブル４０には、メダルＭ（ゲームフィールドに配置されたオブジェクトの一例）が載置され、下段固定テーブル４４には、メダルＭとボールＢ（ゲームフィールドに配置されたオブジェクトの一例）が載置されている。
【００４１】
プッシャーテーブル４０（可動テーブルの一例）は、下段固定テーブル４４の上面に沿って、図中矢印Ａに示す方向に所定のストロークで往復移動し、下段固定テーブル４４上に存在するメダルＭやボールＢを図中手前側に押し出す。また、プッシャーテーブル４０の往復移動によって、上段固定テーブル４２は、プッシャーテーブル４０上に存在するメダルＭを図中手前側に押し出す。プッシャーテーブル４０上のメダルＭが図中手前側に落下すると、下段固定テーブル４４上に載置されることになる。下段固定テーブル４４上のメダルＭが落下口５０に落下すると、そのメダルＭは、ゲーム装置１本体前面に設けられた受け皿（図示省略）に排出される。これにより、プレーヤはメダルＭを獲得することができる。
【００４２】
上段固定テーブル４２の前面には、メダルチャッカー３０が設けられている。メダル投入部１０から投入されたメダルＭがメダルチャッカー３０に入ったことが検出されると、第１の抽選処理が実行される。このとき、ディスプレイ２０には、３つのリールが回転する抽選演出画像が表示される。第１の抽選処理の結果、当選役として「メダル払い出し」が決定された場合には、メダル払出部６０から当選役に応じた数のメダルＭが払い出され、当選役として「ボール供給」が決定された場合には、ボール供給部７０から当選役に応じた数のボールＢが供給される。
【００４３】
ボール供給部７０は、ゲーム装置１内部のボール貯留部（図示省略）から搬送されたボールＢを一時的に保持するボール保持部７２と、ボール保持部７２に保持されたボールＢを下段固定テーブル４４に搬送するための搬送レール７４を備える。なお、ボールＢを下段固定テーブル４４上に供給することに代えて、ボールＢをプッシャーテーブル４０上に供給するように構成してもよい。
【００４４】
下段固定テーブル４４上に供給されたボールＢは、メダルＭとともに落下口５０に向けて移動する。下段固定テーブル４４上のボールＢが落下口５０に落下すると、第２の抽選処理が実行される。そして、第２の抽選処理の結果、当選役として「メダル払い出し」が決定された場合には、メダル払出部６０から当選役に応じた数のメダルＭが払い出され、当選役として「ボール供給」が決定された場合には、ボール供給部７０から当選役に応じた数のボールＢが供給される。なお、落下口５０に落下したボールＢは、図示しない搬送レール上を移動して、ボール貯留部に回収される。各ボールＢは、投影された画像が見え易いように、その表面を均一な白色のマット地とすることが好ましい。
【００４５】
図１、図２に示すように、ゲームフィールド（プッシャーテーブル４０、上段固定テーブル４２及び下段固定テーブル４４）の上方には、プロジェクタ８０とセンサ９０が設けられている。
【００４６】
プロジェクタ８０は、ゲームフィールドに投影画像を投影する。なお、プロジェクタ８０を、プレーヤＰＬの視点位置のなるべく近くに設けることで、プロジェクタ８０からの光が当たらず影となる箇所を、プレーヤＰＬから見て目立ちにくくすることができるとともに、プロジェクタによって投影された画像が、プレーヤＰＬから見て、歪みの少ない画像となるようにすることができる。しかしながら、プロジェクタ８０とプレーヤの視点位置を完全に同じ位置にすることは困難であり、さらにプレーヤの個人差（身長の差など）の影響や、プレーヤが動く影響もあるので、プロジェクタ８０によって投影された画像は、プレーヤ８０から見ると多少は歪んだ映像になる。そこで、プレーヤの視点位置(大まかには頭部の位置)を検出もしくは推定し、プロジェクタ８０の位置や方向や画角などのパラメータ、さらにオブジェクトの位置と形状から、画像にプロジェクションマッピングの技法を適用して歪み補正を行った画像を、プロジェクタ８０から投影することで、プレーヤから見て歪みの少ない、より自然な画像となるようにすることができる。
【００４７】
また、図１、図２に示す例では、プロジェクタ８０からの投影画像を直接ゲームフィールドに投影しているが、投影画像を反射板（ミラー、又はハーフミラー）を介してゲームフィールドに投影するように構成してもよい。ハーフミラーを用いれば、プレーヤの視点位置とプロジェクタ８０の位置の物理的な干渉を避けて、両者の光学的な位置を近づけることができる。
【００４８】
センサ９０は、画像センサと深度センサを組み合わせたセンサである。なお、センサ９０として、単体の画像センサを用いてもよい。図２において、センサ９０は、テーブル領域のみが撮像範囲に含まれるように描かれているが、テーブル領域とともにプレーヤＰＬ
の視点が動くと想定される範囲も、センサ９０の撮像範囲に含まれるようにすることで、１つのセンサで、オブジェクトの位置とプレーヤＰＬの視点位置を検出することができる構成とすることもできる。もちろん、センサ９０とは別にプレーヤの視点位置を検出するセンサを設けてもよいし、視点位置を検出するセンサは特に設けずプレーヤの位置は所定位置に固定されていると想定して、画像を生成してもよい。
【００４９】
本実施形態のゲーム装置１では、センサ９０からの画像情報や距離情報に基づいて、ゲームフィールド上の複数のオブジェクトの位置及び形状（或いは、種類）が検出され、検出結果に基づいて投影画像が生成され、プロジェクタ８０によって複数のオブジェクトのそれぞれに画像が投影される。
【００５０】
２．機能ブロック
図３に本実施形態のゲーム装置１の機能ブロック図の一例を示す。なお本実施形態のゲーム装置は図３の構成要素（各部）の一部を省略した構成としてもよい。
【００５１】
ゲーム装置１は、メダル検出部１６０と、センサ９０と、処理部１００と、記憶部１７０と、メダル払出部６０と、ボール供給部７０と、投影部１８０と、表示部１９０と、音出力部１９２を含む。
【００５２】
メダル検出部１６０は、メダルチャッカー３０に進入したメダルＭを検出するセンサである。また、メダル検出部１６０を落下口５０内に設けて、落下口５０に落下したメダルを検出するように構成してもよい。
【００５３】
センサ９０は、画像センサ９２と深度センサ９４を含む。画像センサ９２は、ゲームフィールド上のオブジェクトの画像を取得（撮像）して画像情報を処理部１００に出力するものであり、その機能は、ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサなどにより実現できる。深度センサ９４は、ゲームフィールド上のオブジェクトまでの距離情報（深度マップ）を取得して距離情報を処理部１００に出力するものであり、その機能は、赤外線レーザーによるパターン投光器と赤外線カメラで構成される赤外線深度センサなどにより実現される。
【００５４】
記憶部１７０は、処理部１００の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラムや各種データを記憶するとともに、処理部１００のワーク領域として機能し、その機能はハードディスク、ＲＡＭなどにより実現できる。
【００５５】
投影部１８０（プロジェクタ８０）は、処理部１００で生成された投影画像をゲームフィールドに投影するものであり、その機能は、液晶プロジェクタ、ＤＬＰプロジェクタ（ＤＬＰはテキサス・インスツルメンツ社の商標）などにより実現できる。
【００５６】
表示部１９０（ディスプレイ２０）は、処理部１００で生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＬＣＤ、ＣＲＴなどにより実現できる。
【００５７】
音出力部１９２は、処理部１００で生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカなどにより実現できる。
【００５８】
処理部１００（プロセッサ）は、メダル検出部１６０からの検出信号、センサ９０からの情報、プログラムなどに基づいて、各種処理を行う。処理部１００の機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。
【００５９】
処理部１００は、抽選処理部１１０、メダル払出制御部１１２、ボール供給制御部１１
４、位置検出部１１６、画像生成部１２０、音生成部１３０を含む。
【００６０】
抽選処理部１１０（抽選部）は、メダル検出部１６０でメダルＭが検出された場合に、第１の抽選処理を行い、位置検出部１１６によってボールＢが落下口５０に落下したことが検出された場合に、第２の抽選処理を行う。
【００６１】
メダル払出制御部１１２は、第１の抽選処理及び第２の抽選処理の抽選結果に基づきメダル払出部６０の駆動を制御し、抽選処理部１１０で決定された枚数のメダルＭをメダル払出部６０から払い出させる制御を行う。
【００６２】
ボール供給制御部１１４は、第１の抽選処理及び第２の抽選処理の抽選結果に基づきボール供給部７０の駆動を制御し、抽選処理部１１０で決定された個数のボールＢをボール供給部７０から供給させる制御を行う。
【００６３】
位置検出部１１６（検出部）は、センサ９０からの情報（画像情報、距離情報）に基づいて、ゲームフィールド上に存在する複数のオブジェクト（ボールＢ、メダルＭ、テーブル）の位置を検出する処理を行う。また、オブジェクトにＩＣタグ（ＲＦＩＤ等）が設けられている場合に、当該ＩＣタグとの間でデータを送受信するＩＣタグリーダからの情報に基づきオブジェクトの位置を検出してもよい。また、位置検出部１１６は、過去に検出されたオブジェクトの位置に基づき所定時間経過後のオブジェクトの推定位置を算出し、算出した推定位置をオブジェクトの位置として検出してもよい。また、位置検出部１１６は、前記複数のオブジェクトの位置に加えて、前記複数のオブジェクトの形状又は種類を検出してもよい。
【００６４】
また、位置検出部１１６は、センサ９０からの情報に基づいて、複数のオブジェクトの位置に加えて、プレーヤの位置を検出してもよい。また、センサ９０とは異なるセンサ（例えば、ヘッドトラッキングセンサ）からの情報に基づきプレーヤの位置（プレーヤの頭部の位置）を検出してもよい。
【００６５】
画像生成部１２０は、位置検出部１１６での検出結果に基づいて、検出された前記複数のオブジェクトのそれぞれに画像を投影されるように投影画像を生成し、生成した投影画像を投影部１８０に出力する。また、画像生成部１２０は、位置検出部１１６で検出された形状（或いは種類）に対応した画像が前記複数のオブジェクトのそれぞれに画像を投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００６６】
また、画像生成部１２０は、位置検出部１１６で検出された前記複数のオブジェクトのうち投影対象とするオブジェクトを決定し、投影対象として決定されたオブジェクトに画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。例えば、位置検出部１１６で検出されたオブジェクトのうち、投影対象としてボールＢを決定し、ボールＢに画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。また、投影対象としてメダルＭやテーブル（例えば、プッシャーテーブル４０）を決定してもよい。
【００６７】
また、画像生成部１２０は、位置検出部１１６で検出されたオブジェクトの形状又は種類を識別し、同一種と判断されるオブジェクトに同一の画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。例えば、検出された形状が同一のオブジェクトを同一種として判断してもよいし、オブジェクトに識別部としてマーカーが設けられている場合には、このマーカーを検出してオブジェクトの種類を識別してもよい。また、オブジェクトに識別部としてＩＣタグ（ＲＦＩＤ等）が設けられている場合には、当該ＩＣタグから識別情報を読み取ることでオブジェクトの種類を識別してもよい。
【００６８】
また、画像生成部１２０は、前記複数のオブジェクトが一塊のオブジェクトとして検出される場合には、前記一塊のオブジェクトに画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。例えば、複数のメダルＭが一塊の群として検出された場合には、当該一塊のメダルＭに画像が投影されるように投影画像を生成する。
【００６９】
また、画像生成部１２０は、位置検出部１１６で検出されたオブジェクトの位置に対応した画像が前記複数のオブジェクトのそれぞれに投影されるように投影画像を生成してもよい。例えば、落下口５０から遠い位置にあるオブジェクトに投影される画像と、落下口５０から近い位置にあるオブジェクトに投影される画像とが異なるように投影画像を生成してもよい。
【００７０】
また、画像生成部１２０は、ゲーム状況に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。ここで、ゲーム状況とは、ゲーム中に発生したイベント、ゲーム中に発生したイベントの結果、位置検出部１１６によりオブジェクトの位置の変化が検出されることで発動するイベント、抽選処理部１１０における抽選結果、プレーヤのプレー回数、プレー時間、プレー日時等をいう。
【００７１】
また、画像生成部１２０は、位置検出部１１６で検出されたプレーヤの位置（プレーヤの頭部位置）に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。例えば、画像生成部１２０は、プロジェクタ８０の位置、プレーヤの位置及びオブジェクトの位置に基づいて、投影画像を補正してもよい。
【００７２】
また、画像生成部１２０は、抽選処理部１１０で抽選処理が開始された場合に、抽選演出用の画像（例えば、３つのリールが回転する抽選演出画像）を生成し、生成した画像を表示部１９０に出力する。
【００７３】
３．本実施形態の手法
図４（Ａ）は、センサ９０（画像センサ）で取得された撮像画像と、画像生成部で生成された投影画像の一例を示す図である。ここでは、ゲームフィールド上を移動するボールＢを、投影対象オブジェクトとした場合を例にとって説明する。
【００７４】
図４（Ａ）に示す撮像画像ＣＰには、プッシャーテーブル４０の像ＰＩ、下段固定テーブル４４の像ＴＩ、落下口５０の像ＦＩ、下段固定テーブル４４上の２つのボールの像ＢＩが映っている。なお、ここでは図示を省略しているが、撮像画像ＣＰには、テーブル上の多数のメダルＭの像も映っている。
【００７５】
本実施形態では、このような撮像画像ＣＰから投影対象である複数のボールＢの位置を検出し、検出結果に基づいて、ボールＢの形状に対応した画像が複数のボールＢのそれぞれに投影されるように投影画像ＰＰを生成する。図４（Ａ）に示す例では、同一種である２つのボールＢに「Ａ」の文字が投影されるように投影画像ＰＰを生成している。生成された投影画像ＰＰはプロジェクタ８０によりゲームフィールドに投影される。ボールＢに投影する画像は、文字を表す画像に限られず、模様を表す画像やキャラクタを表す画像（映像）でもよい。
【００７６】
ここでは、投影対象であるボールＢの形状が所定の同一形状（所定の大きさの球体）であるために、ボールＢの形状を検出する必要はないが、形状が異なる複数のオブジェクトを投影対象とする場合には、センサ９０（深度センサ）で取得された距離情報に基づきオブジェクトの形状を検出する。
【００７７】
図４（Ｂ）に、図４（Ａ）に示す状態からボールＢが移動したときに取得された撮像画
像ＣＰと、そのとき生成される投影画像ＰＰを示す。図４（Ｂ）に示す投影画像ＰＰでは、各ボールＢに投影する画像の位置が、撮像画像ＣＰにおける移動後の各ボールの像ＢＩの位置に対応する位置となっている。
【００７８】
図４（Ｃ）に、図４（Ｂ）に示す状態からボールＢが更に移動し、２つのボールＢのうち１つのボールＢが落下口５０に落下したときに取得された撮像画像ＣＰと、そのとき生成される投影画像ＰＰを示す。本実施形態では、ゲームフィールド（テーブル）上のオブジェクトのみを投影対象とし、落下口５０に落下したオブジェクトには画像を投影しないようにしている。従って、図４（Ｃ）に示すように、テーブル上にないボールＢには画像が投影されず、テーブル上に存在するボールＢのみに画像が投影されるように投影画像ＰＰを生成している。
【００７９】
このように、ゲームフィールドにおけるオブジェクトの位置を検出し、検出結果に基づき投影画像を生成することで、ゲームフィールド上を移動するオブジェクト（ここでは、ボールＢ）に画像を投影することができる。
【００８０】
投影画像ＰＰの生成は、プロジェクタ８０及びプレーヤの位置（頭部位置）と、オブジェクトの位置及び形状に基づいて、プロジェクションマッピングの手法を用いて行われる。プロジェクションマッピングの手法を用いることで、投影された画像がプレーヤから見てオブジェクトの表面に貼り付いているように見せることもできるし、投影された画像によって現される仮想物体がプレーヤから見てオブジェクトの内部に存在しているように見せることもできる。
【００８１】
なお、ここでは、ゲームフィールド上のボールＢを投影対象としているが、ゲームフィールド上のメダルＭを投影対象としてもよい。また、ボールＢやメダルＭに加えて、プッシャーテーブル４０や下段固定テーブル４４を投影対象としてもよい。
【００８２】
また、ここでは、オブジェクト（ボールＢ）の形状を識別し、同一種と判断した全てのボールＢに同一の画像が投影されるように投影画像を生成しているが、各ボールＢに埋め込まれたＩＣタグから読み取った識別情報に基づき、各ボールＢの種類を識別し、ボールＢの種類毎に異なる画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。同様に、メダルＭを投影対象とする場合には、メダルＭの形状を識別し、同一種と判断した全てのメダルＭに同一の画像が投影されるように投影画像を生成してもよいし、各メダルＭに埋め込まれたＩＣタグから読み取った識別情報に基づき、各メダルＭの種類を識別し、メダルＭの種類毎に異なる画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００８３】
また、複数のオブジェクトが一塊のオブジェクトとして検出される場合に、当該一塊のオブジェクトに画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。例えば、図５に示すように、撮像画像ＣＰにおいて複数のメダルＭが一塊のメダル群の像ＧＩとして検出される場合に、検出されたメダル群の位置及び形状に基づいて、当該メダル群の形状に対応する画像が当該メダル群に投影されるように投影画像ＰＰを生成する。
【００８４】
また、検出されたオブジェクトの位置に対応した画像が当該オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。例えば、図６に示すように、落下口５０の近くに位置するボールＢに投影する画像が、落下口から離れた位置にあるボールＢに投影する画像とことなるように投影画像ＰＰを生成する。図６の例では、落下口５０の近くに位置するボールＢに「Ｄ」の文字が投影され、それ以外のボールＢに「Ａ」の文字が投影されるように投影画像ＰＰを生成している。
【００８５】
また、ゲーム状況に応じた画像がオブジェクトに投影されるように投影画像を生成して
もよい。例えば、落下口５０にオブジェクト（ボールＢ、メダルＭ）が落下したことが検出された場合や、落下口５０に落下したオブジェクトの数が所定数に達した場合、或いは抽選処理部１１０による抽選処理が開始された場合等に、これらゲーム状況（発生したイベント、イベントの結果、抽選結果）を反映した画像がオブジェクトに投影されるように投影画像を生成する。また、抽選処理部１１０での抽選処理の結果、所定の当選役が決定された場合に、当該当選役に応じた画像がオブジェクトに投影されるようにしてもよい。図７に示す例では、抽選処理で決定された当選役「７のゾロ目」を表す画像がボールＢに投影されるように投影画像ＰＰを生成している。
【００８６】
４．処理
次に、本実施形態のゲーム装置の処理の一例について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００８７】
まず、位置検出部１１６は、センサ９０（画像センサ、深度センサ）からの情報に基づいて、ゲームフィールド上に存在する複数のオブジェクトの位置及び形状を検出する（ステップＳ１０）。
【００８８】
次に、画像生成部１２０は、検出された複数のオブジェクトのうち投影対象とするオブジェクトを決定する（ステップＳ１２）。例えば、検出された各オブジェクトの形状やマーカー、オブジェクトに設けられたＩＣタグから読み取った情報に基づき投影対象とするオブジェクトを決定する。
【００８９】
次に、画像生成部１２０は、ゲーム状況（イベント発生状況、イベントの結果、抽選結果等）に基づき投影する画像の内容を決定し（ステップＳ１４）、検出された形状及びゲーム状況に対応した画像が、投影対象のオブジェクトのそれぞれに投影されるように投影画像を生成する（ステップＳ１６）。このとき、プロジェクタ８０の情報（位置、方向、画角等）とプレーヤの視点位置、および、ステップＳ１０で取得したオブジェクトの位置及び形状を用いて、投影画像に対し歪み補正処理を行うことで、プレーヤから見て、歪みの少ない、より自然な画像とすることができる。
【００９０】
次に、投影部１８０は、画像生成部１２０で生成された投影画像をゲームフィールドに投影する（ステップＳ１８）。
【００９１】
次に、処理部１００は、処理を続けるか否かを判断し（ステップＳ２０）、処理を続ける場合（ステップＳ２０の「Ｙ」）には、ステップＳ１０の処理に移行し、ステップＳ１０以降の処理を１フレーム毎に繰り返す。
【００９２】
５．変形例
本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。例えば、明細書又は図面中の記載において広義や同義な用語として引用された用語は、明細書又は図面中の他の記載においても広義や同義な用語に置き換えることができる。
【００９３】
例えば、上記実施形態では、１つの投影部を用いて投影画像を投影する場合について説明したが、投影範囲が広い場合には、複数の投影部を用いて投影画像を投影するように構成してもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、本発明をメダルゲーム機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９５】
例えば、本発明を景品獲得ゲーム装置に適用してもよい。図９（Ａ）は、本発明を適用
した景品獲得ゲーム装置の構成の一例を示す側面図である。図９（Ａ）に示す景品獲得ゲーム装置２００は、ゲームフィールドの画像（景品載置部２３０に載置された景品Ｐと、景品移動部２４０により移動している景品Ｐとを撮像した画像）を取得する画像センサ２１０（又は、深度センサ）と、ゲームフィールドに投影画像を投影するプロジェクタ２２０（投影部）と、画像センサからの情報に基づいて、ゲームフィールド内の景品Ｐ（オブジェクト）の位置及び形状を検出する検出部と、検出結果に基づいて景品Ｐに景品Ｐの形状に応じた画像が投影されるように投影画像を生成する画像生成部とを含む。画像生成部は、景品に加えて景品載置部２３０に画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。また、図９（Ｂ）に示すように、景品ＰにマーカーＭＫを設けておき、検出部は、このマーカーを検出することで、景品Ｐの位置を検出し、景品Ｐの形状や種類を識別するようにしてもよい。図９（Ｂ）に示す例では、景品Ｐは立方体状の箱であり、この箱の上面の四隅にマーカーＭＫが設けられている。また、景品ＰにＩＣタグを設けておき、当該ＩＣタグから読み取った情報に基づき景品Ｐの位置や形状、種類を検出してもよい。また、景品Ｐに２次元バーコード等の識別画像を付加しておき、これを画像センサ２１０で読み取って、景品Ｐの位置や形状、種類を検出してもよい。これは、赤外線や紫外線でのみ読み取れる画像としてもよく、その場合には画像センサ２１０をそれらの波長域を読み取れるものにすればよい。また、画像生成部は、景品載置部２３０における景品Ｐの位置（例えば、景品Ｐが景品取出口２５０に連通する開口エリア２６０に落下しそうな位置にあるか否か）に応じた画像が当該景品Ｐに投影されるように投影画像を生成してもよい。また、画像生成部は、景品Ｐが開口エリア２６０に落下した場合に、景品Ｐが落下したこと（ゲーム状況の一例）を表す画像が他の景品Ｐに投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００９６】
また、本発明をボーリングゲーム装置に適用して、レーンを移動するボール（オブジェクト）の位置を検出して当該ボールに画像が投影されるように投影画像を生成して、投影画像を投影してもよい。この場合に、ボールのレーン上での位置（例えば、ピンまでの距離）や、ゲーム状況（例えば、倒れずに残っているピンの数、スコア、プレイ中のフレーム数）に対応する画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。
【００９７】
また、本発明をビリヤード台に適用して、テーブル上を移動するビリヤードボール（オブジェクト）の位置を検出して当該ビリヤードボールに画像が投影されるように構成してもよい。また、本発明をエアホッケーゲーム機に適用にして、盤上を移動するパック（オブジェクト）の位置を検出して当該パックに画像が投影されるように構成してもよい。また、本発明をもぐら叩きゲーム機に適用して、複数の孔から突出するもぐらの頭部（オブジェクト）の位置を検出して当該もぐらの頭部に画像が投影されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１  ゲーム装置、１０  メダル投入部、２０  ディスプレイ、３０  メダルチャッカー、４０  プッシャーテーブル、４２  上段固定テーブル、４４  下段固定テーブル、５０  落下口、６０  メダル払出部、７０  ボール供給部、７２  ボール保持部、７４  搬送レール、８０  プロジェクタ、９０  センサ、９２  画像センサ、９４  深度センサ、１００  処理部、１１０  抽選処理部（抽選部）、１１２  メダル払出制御部、１１４  ボール供給制御部、１１６  位置検出部（検出部）、１２０  画像生成部、１３０  音生成部、１６０  メダル検出部、１７０  記憶部、１８０  投影部、１９０  表示部、１９２  音出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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