(57)【要約】【課題】ノズル数の大小にかかわらず、吐出異常ノズルを迅速に検出することができる印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう複数のノズル９４１を有する液滴吐出ヘッド９２と、各ノズル９４１でのインクの吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、吐出異常検出手段での検出結果に基づいて、複数のノズル９４１のうちの吐出異常を起こし易い吐出異常ノズル９４１’を判別する判別手段とを備え、吐出異常ノズル９４１’をそれ以外のノズル９４１よりも優先して吐出異常を検出するよう構成されている。【選択図】図４
2015186866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記各ノズルでの前記インクの吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、
前記吐出異常検出手段での検出結果に基づいて、前記複数のノズルのうちの前記吐出異常を起こし易い吐出異常ノズルを判別する判別手段と、を備え、
前記複数のノズルのうちの前記吐出異常ノズルを、該吐出異常ノズル以外のノズルよりも優先して前記吐出異常を検出するよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記複数のノズルのうち、前記吐出異常が検出された回数が閾値以上となったノズルを前記吐出異常ノズルと判別する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記複数のノズルは、吐出する前記インクの色ごとにノズル群として複数に分けられている請求項１または２のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記吐出ヘッドを前記記録媒体に対して該記録媒体の搬送方向と交わる方向に往復動させる移動手段と、を備え、
前記吐出異常検出手段による前記吐出異常の検出は、前記吐出ヘッドの往路および復路で、それぞれ、１つの前記ノズル群に対して行なわれる請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記吐出異常ノズルが複数判別された場合、該複数の吐出異常ノズルを群としてまとめて、優先して前記吐出異常を検出する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記吐出ヘッドは、振動板と、内部に前記インクが充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減され、前記各ノズルとそれぞれ連通するキャビティーとを有し、前記内部の圧力の増減により前記インクを前記各ノズルから吐出するものであり、
前記吐出異常検出手段は、前記各振動板の残留振動を検出した結果に応じて、前記吐出異常の有無を検出する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記吐出異常ノズルを洗浄する洗浄手段を備える請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記洗浄手段による洗浄は、前記印刷の途中で行なわれる請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える印刷装置を用いて、前記印刷を行なう印刷方法であって、
前記各ノズルでの前記インクの吐出異常の検出を行ない、該検出の結果に基づいて、前記複数のノズルのうちの前記吐出異常を起こし易い吐出異常ノズルを判別し、前記複数のノズルのうちの前記吐出異常ノズル以外のノズルよりも、前記吐出異常ノズルを優先して前記吐出異常を検出することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の記録媒体上にインクを付与して印刷する印刷装置が従来から用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体上にインクを噴射する複数のノズルを有する噴射ヘッドと、複数のノズルのうち、噴射不良ノズルを検出する噴射不良検出手段とを備えている。この特許文献１に記載の印刷装置では、噴射不良ノズルを検出する際には、全てのノズルを複数のノズル群に分類して、ノズル群ごとに検出タイミング（検出時期）をズラして順番に、その検出を行なっている。
【０００３】
しかしながら、このような検出では、例えばある１つのノズル群に噴射不良ノズルとなり易いノズルが含まれており、現に噴射不良ノズルとなった場合、当該ノズル群は、噴射不良ノズル検出の順番が来るまで、噴射不良ノズルが検出されない状態が続いてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７９０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ノズル数の大小にかかわらず、吐出異常ノズルを迅速に検出することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう複数のノズルを有す吐出ヘッドと、
前記各ノズルでの前記インクの吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、
前記吐出異常検出手段での検出結果に基づいて、前記複数のノズルのうちの前記吐出異常を起こし易い吐出異常ノズルを判別する判別手段と、を備え、
前記複数のノズルのうちの前記吐出異常ノズルを、該吐出異常ノズル以外のノズルよりも優先して前記吐出異常を検出するよう構成されていることを特徴とする。
【０００７】
これにより、ノズル数の大小にかかわらず、吐出異常ノズルを迅速に検出することができる。
【０００８】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記判別手段は、前記複数のノズルのうち、前記吐出異常が検出された回数が閾値以上となったノズルを前記吐出異常ノズルと判別するのが好ましい。
これにより、吐出異常ノズルの判別を容易に行なうことができる。
【０００９】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記複数のノズルは、吐出する前記インクの色ごとにノズル群として複数に分けられているのが好ましい。
【００１０】
これにより、１つのノズル群で、色が異なるインク同士の混色を防止することができる。
【００１１】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記吐出ヘッドを前記記録媒体に対して該記録媒体の搬送方向と交わる方向に往復動させる移動手段と、を備え、
前記吐出異常検出手段による前記吐出異常の検出は、前記吐出ヘッドの往路および復路で、それぞれ、１つの前記ノズル群に対して行なわれるのが好ましい。
これにより、吐出異常の検出を効率的に行なうことできる。
【００１２】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記吐出異常ノズルが複数判別された場合、該複数の吐出異常ノズルを群としてまとめて、優先して前記吐出異常を検出するのが好ましい。
これにより、吐出異常の検出を効率的に行なうことできる。
【００１３】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記吐出ヘッドは、振動板と、内部に前記インクが充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減され、前記各ノズルとそれぞれ連通するキャビティーとを有し、前記内部の圧力の増減により前記インクを前記各ノズルから吐出するものであり、
前記吐出異常検出手段は、前記各振動板の残留振動を検出した結果に応じて、前記吐出異常の有無を検出するのが好ましい。
【００１４】
これにより、残留振動を検出するという簡単な方法で吐出異常を確実に検出することができる。
【００１５】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記吐出異常ノズルを洗浄する洗浄手段を備えるのが好ましい。
【００１６】
これにより、各ノズルでインクの吐出異常が生じた場合、その吐出異常ノズルを洗浄して、当該吐出異常ノズルでの吐出異常を解消することができ、よって、ノズルがインクを再度吐出可能な状態とすることができる。
【００１７】
［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記洗浄手段による洗浄は、前記印刷の途中で行なわれるのが好ましい。
これにより、吐出異常ノズルを洗浄して、吐出異常を確実に解消することができる。
【００１８】
［適用例９］
本発明の印刷方法は、記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える印刷装置を用いて、前記印刷を行なう印刷方法であって、
前記各ノズルでの前記インクの吐出異常の検出を行ない、該検出の結果に基づいて、前記複数のノズルのうちの前記吐出異常を起こし易い吐出異常ノズルを判別し、前記複数のノズルのうちの前記吐出異常ノズル以外のノズルよりも、前記吐出異常ノズルを優先して前記吐出異常を検出することを特徴とする。
【００１９】
これにより、ノズル数の大小にかかわらず、吐出異常ノズルを迅速に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１中のＡ−Ａ線断面図（概略横断面面）である。
【図３】図３は、図１に示す印刷装置が備える液滴吐出ヘッドの動きを示す平面図である。
【図４】図４は、図１に示す印刷装置が備える液滴吐出ヘッドをノズル側から見た図である。
【図５】図５は、図１に示す印刷装置が備える液滴吐出ヘッドの概略断面図である。
【図６】図６は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。
【図７】図７は、本発明の印刷装置（第２実施形態）が備える液滴吐出ヘッドをノズル側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１中のＡ−Ａ線断面図（概略横断面面）である。図３は、図１に示す印刷装置が備える液滴吐出ヘッドの動きを示す平面図である。図４は、図１に示す印刷装置が備える液滴吐出ヘッドをノズル側から見た図である。図５は、図１に示す印刷装置が備える液滴吐出ヘッドの概略断面図である。図６は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１〜図４において、互いに直交する３つの軸として、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を図示している。ｘ軸は、水平方向のうちの一方向（印刷装置の幅（奥行き）方向）に沿った軸であり、ｙ軸は、水平方向であって前記ｘ軸に対し垂直な方向（印刷装置の長手方向）に沿った軸であり、ｚ軸は、鉛直方向（上下方向）に沿った軸である。また、図示した各矢印の先端側を「正側（＋側）」、基端側を「負側（−側）」とする。また、図１〜図２中の上側を「上（上方）」と言い、下側を「下（下方）」と言う。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１は、装置本体２と、脚部（スタンド）３と、硬化ユニット４とを備え、インクジェット方式で記録媒体１００上にインクを付与してカラー印刷を施す装置である。
【００２４】
インク吸収性の記録媒体１００としては、限定されないが、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙が挙げられる。インク低吸収性の記録媒体１００として、アート紙、コート紙、及びマット紙などの印刷本紙が挙げられる。インク非吸収性の記録媒体１００として、以下に限定されないが、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００２５】
また、印刷に用いられるインクは、いわゆる「ラテックスインク」であり、インクカートリッジ７０として印刷装置１に装填される。
【００２６】
図２に示すように、装置本体２は、搬送手段２１と、ヘッドユニット（ヘッド組立体）５と、撓み伸ばし部材（撓み伸ばし手段）７と、移動手段２２と、プラテン２４と、プリヒーター２５と、乾燥ヒーター２６と、送風用ファン２７と、吸引用ファン２８と、筐体（ハウジング）２９、キャップユニット１１とを有している。なお、印刷装置１では、撓み伸ばし部材７を省略してもよい。
【００２７】
筐体２９は、搬送手段２１、ヘッドユニット９、撓み伸ばし部材７、移動手段２２、プラテン２４、プリヒーター２５、乾燥ヒーター２６、送風用ファン２７、吸引用ファン２８を一括して収納する箱状の部材である。また、この筐体２９（装置本体２）の外形形状は、ｙ軸方向に沿った長尺状をなしている。
【００２８】
搬送手段２１は、記録媒体１００を搬送するものであり、上下に配置されたローラー２１１、２１２を有している。ローラー２１１および２１２のうちの一方のローラーは、歯車等の減速機構（図示せず）を介してモーター２１３（図６参照）と連結された主動ローラーであり、他方のローラーは、従動ローラーである。主動ローラーは、従動ローラーとの間で記録媒体１００を挟持した状態で、回転することにより、当該記録媒体１００を従動ローラーともに搬送する、すなわち、送り出すことができる。以下、記録媒体１００が搬送される方向を「搬送方向」と言う。
【００２９】
図６に示すように、モーター２１３には、エンコーダー２１４が内蔵されている。このエンコーダー２１４で検出される回転量を調整することにより、記録媒体１００の搬送量を確実に調整することができる。また、検出された回転量に基づいて、すなわち、モーター２１３が回転しているか否かに基づいて、記録媒体１００の搬送が停止しているか否かを検出することもできる。このようにエンコーダー２１４は、記録媒体１００の搬送が停止しているか否かを検出する搬送検出部（検出手段）としての機能を有している。
【００３０】
プリヒーター２５は、記録媒体１００に印刷が施されるよりも以前に、当該記録媒体１００を予め加熱するものである。このプリヒーター２５は、記録媒体１００の裏面が当接する当接面２５１を有するハウジング２５２と、ハウジング２５２内に収納された発熱体２５３とを有している。
【００３１】
当接面２５１は、アーチ状に湾曲した湾曲面で構成されている。記録媒体１００は、搬送手段２１により搬送される途中で、当接面２５１に当接する。このとき、発熱体２５３からの熱が当接面２５１を介して記録媒体１００に伝達する。これにより、記録媒体１００を加熱することができる。なお、プリヒーター加熱時の記録媒体１００の表面温度は、例えば、プラテン２４上での記録媒体１００の表面温度に対して＋５度以上となるのが好ましい。
【００３２】
また、当接面２５１の曲率は、搬送方向下流側、すなわち、ｘ軸正方向に向かって漸減しているのが好ましい。
【００３３】
また、ハウジング２５２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金、または、ステンレス鋼等を用いることができる。
【００３４】
発熱体２５３は、通電により発熱するものであり、例えば、ニクロム線等の比較的電気抵抗が高い金属材料で構成されている。
【００３５】
プリヒーター２５に対し搬送方向下流側には、プラテン２４が配置されている。プラテン２４は、板部材で構成され、記録媒体１００にインクが付与されるときに、当該記録媒体１００をその下側から支持するものである。このプラテン２４は、例えば、ハウジング２５２の構成材料と同じ材料で構成することができる。なお、プラテン２４には、その上面２４１に開口する多数の開口部（図示せず）が形成されている。これらの開口部は、プラテン２４の面方向に沿って配置されている。
【００３６】
そして、プラテン２４の下方には、吸引用ファン２８が配置されている。この吸引用ファン２８が作動する、すなわち、回転することにより、プラテン２４の前記各開口部を介して、当該プラテン２４上の記録媒体１００を吸引することができる。これにより、インク付与時の記録媒体１００の姿勢を安定させることができ、よって、インクが記録媒体１００の所望の位置に確実に付与される。なお、吸引用ファン２８としては、特に限定されず、例えば、多翼ファン（シロッコファン）等の各種ファンを用いることができる。
【００３７】
ヘッドユニット９は、液滴吐出ヘッド（吐出ヘッド）９２とキャリッジ６とを有し、これらが組み立てられた組立体である。
【００３８】
液滴吐出ヘッド９２は、プラテン２４の上方に配置される。図４に示すように、この液滴吐出ヘッド９２には、液滴吐出ヘッド９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｙ、９２Ｋ、９２ＬＭ、９２ＬＣの６種類があり、これらがｙ軸方向に沿って順に配置されている。なお、液滴吐出ヘッド９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｙ、９２Ｋ、９２ＬＭ、９２ＬＣを、吐出されるインクの色で区別しない場合には、単に「液滴吐出ヘッド９２」と言うことがある。
【００３９】
液滴吐出ヘッド９２Ｍは、色がマゼンタ（Ｍ）のインクを液滴として吐出するものであり、７つのノズル列９４Ｍを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｃは、色がシアン（Ｃ）のインクを液滴として吐出するものであり、７つのノズル列９４Ｃを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｙは、色がイエロー（Ｙ）のインクを液滴として吐出するものであり、７つのノズル列９４Ｙを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｋは、色がブラック（Ｋ）のインクを液滴として吐出するものであり、７つのノズル列９４Ｋを有している。液滴吐出ヘッド９２ＬＭは、色がライトマゼンタ（ＬＭ）のインクを液滴として吐出するものであり、７つのノズル列９４ＬＭを有している。液滴吐出ヘッド９２ＬＣは、色がライトシアン（ＬＣ）のインクを液滴として吐出するものであり、７つのノズル列９４ＬＣを有している。なお、ノズル列９４Ｍ、９４Ｃ、９４Ｙ、９４Ｋ、９４ＬＭ、９４ＬＣを、吐出されるインクの色で区別しない場合には、単に「ノズル列９４」と言うことがある。
【００４０】
各ノズル列９４は、それぞれ、インク滴を吐出する例えば３６０個のノズル９４１がｘ軸方向に沿って直線的に並んだ部分である。これにより、１回の主走査で記録媒体１００上の広範囲にわたってインク滴を付与することができる。
【００４１】
このように印刷装置１では、複数のノズル９４１は、吐出するインクの色ごとに液滴吐出ヘッド９２（ノズル群）として複数（本実施形態では７つ）に分けられている。これにより、例えば、各液滴吐出ヘッド９２で、色が異なるインク同士の混色を防止することができる。
【００４２】
そして、記録媒体１００の印刷領域Ｗ１に印刷を施す際には、液滴吐出ヘッド９２のｙ軸方向への主走査と、記録媒体１００のｘ軸方向への副走査とを交互に繰り返しながら、その印刷を行なうことができる。
【００４３】
液滴吐出ヘッド９２Ｍと、液滴吐出ヘッド９２Ｃと、液滴吐出ヘッド９２Ｙと、液滴吐出ヘッド９２Ｋと、液滴吐出ヘッド９２ＬＭと、液滴吐出ヘッド９２ＬＣとは、吐出するインクの色が異なること以外は同じ構成であるため、以下、液滴吐出ヘッド９２Ｍの構成について代表的に説明する。
【００４４】
前述したように、液滴吐出ヘッド９２Ｍは、７つのノズル列９４Ｍを有している。そして、７つのノズル列９４Ｍのうち、４つのノズル列９４Ｍ同士は、ｘ軸方向に離間して配置され、残りの３つのノズル列９４Ｍ同士も、ｘ軸方向に離間して配置され、前者のノズル列９４Ｍ同士と後者のノズル列９４Ｍ同士とは、互いにｙ軸方向に隣り合っている。また、後者のノズル列９４Ｍ同士は、前者のノズル列９４Ｍ同士の中心間距離の半分だけｘ軸方向にズレて配置されている。すなわち、７つのノズル列９４Ｍの配列は、千鳥配列となっている。
【００４５】
図５に示すように、液滴吐出ヘッド９２Ｍは、ノズル板９６１と、キャビティー基板９６２と、振動板９６３と、複数の圧電素子９６４ａを積層した積層型の圧電式アクチュエーター９６５とを備えている。また、液滴吐出ヘッド９２Ｍでは、各ノズル列９４Ｍに対応して、キャビティー基板９６２、振動板９６３、圧電式アクチュエーター９６５がそれぞれ配置されている。
【００４６】
キャビティー基板９６２は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティー（圧力室）９６６と、これに連通するリザーバー６９７とが形成されている。キャビティー９６６は、内部に液体であるインクが充填され振動板９６３の変位により内部の圧力が増減される。また、リザーバー６９７は、インク供給チューブ９６８を介してインクカートリッジ７０に接続されている。
【００４７】
ノズル板９６１には、ノズル列９４Ｍごとのノズル９４１が形成されている。各ノズル９４１は、キャビティー９６６に連通し、当該キャビティー９６６内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出することができる。
【００４８】
圧電式アクチュエーター９６５は、振動板９６３を変位させるものである。この圧電式アクチュエーター９６５は、対向して配置される櫛歯状の第１電極９６４ｂ、第２電極９６４ｃと、その第１電極９６４ｂ、第２電極９６４ｃの各櫛歯と交互に配置される圧電素子９６４ａとからなる。また、圧電式アクチュエーター９６５は、その一端側が中間層９６９を介して振動板９６３と接合されている。このような構成からなる圧電式アクチュエーター９６５では、第１電極９６４ｂと第２電極９６４ｃとの間に印加される駆動信号源からの駆動信号により、図５に示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。この圧電式アクチュエーター９６５は、圧電素子９６４ａが積層されているために、比較的大きな駆動力が得られる。
【００４９】
従って、圧電式アクチュエーター９６５では、前記駆動信号が印加されると、振動板９６３に変位が生じてキャビティー内２３内の圧力が変化して、各ノズル９４１からインク滴が吐出されるようになっている。
【００５０】
キャリッジ６は、液滴吐出ヘッド９２を収納するものである。この収納により、液滴吐出ヘッド９２を支持することができる。なお、キャリッジ６の構成材料としては、特に限定されず、例えば、各種樹脂材料や各種金属材料を用いることができる。
【００５１】
撓み伸ばし部材７は、キャリッジ６の下部に接合されている。この撓み伸ばし部材７は、記録媒体１００に印刷を施すときに、記録媒体１００の一部に撓みが生じた、すなわち、記録媒体１００の一部がプラテン２４の上面２４１から浮いた場合、当該撓みを伸ばして、解消する部材である。
【００５２】
移動手段２２は、ヘッドユニット９を記録媒体１００に対して搬送方向と直交する（交わる）方向、すなわち、ｙ軸方向に往復動させる（移動させる）ものである。移動手段２２の構成としては、特に限定されず、例えば、モーターと、モーターに連結されたボールねじと、ボールねじと平行に配置されたリニアガイドとを有する構成が挙げられる。そして、この移動手段２２の作動によって液滴吐出ヘッド９２が往復動をしつつ、記録媒体１００がｘ軸正方向に搬送されて停止した状態で、液滴吐出ヘッド９２からインクを吐出することにより、記録媒体１００にインクで印字することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、ヘッドユニット９のキャッピングポジションを基準位置（待機位置）とした場合、ヘッドユニット９が当該基準位置からｙ軸負方向に向かう経路を「往路」と言い、往路の終点から再度基準位置に向かう経路を「復路」と言う（図３参照）。ここで「キャッピングポジション」とは、液滴吐出ヘッド９２の各ノズル９４１がｚ軸負側からキャップユニット１１で覆われる位置である。
【００５４】
図３に示すように、往路および復路は、それぞれ、加減速領域（加減速区間）２０１と、等速領域（等速区間）２０２と、加減速領域（加減速区間）２０３とに分けることができる。ヘッドユニット５（液滴吐出ヘッド９２）は、往路では、加減速領域２０１で加速しつつ移動し、等速領域２０２で等速に移動し、加減速領域２０３で減速しつつ移動する。また、ヘッドユニット５は、復路では、加減速領域２０３で加速しつつ移動し、等速領域２０２で等速に移動し、加減速領域２０１で減速しつつ移動する。そして、等速領域２０２は、搬送が一旦停止した記録媒体１００と重なっており、当該等速領域２０２でインクを吐出することにより記録媒体１００に印刷を施すことができる。
【００５５】
キャップユニット１１は、ノズル９４１を洗浄する洗浄手段としての機能を有するユニットである。これにより、各ノズル９４１でインクの吐出異常が生じた場合、その吐出異常ノズルを洗浄して、当該吐出異常ノズルでの吐出異常を解消することができ、よって、ノズルがインクを再度吐出可能な状態とすることができる。
【００５６】
なお、キャップユニット１１のその他の機能としては、例えば、インクの乾燥を防止する機能がある。
【００５７】
印刷装置１では、例えば、目詰まり（乾燥）、インク切れ、気泡の発生、塵や埃の付着等の原因によって、各液滴吐出ヘッド９２のノズル９４１からインク滴が吐出すべきときに吐出しないというインク滴の吐出異常（不吐出）、いわゆるドット抜け現象を生じることがある。この場合、制御手段１２に内蔵されている吐出異常検出部（吐出異常検出手段）８０によって吐出異常を検出することができる（図６参照）。
【００５８】
吐出異常検出部８０は、例えば特開２００５−３０５９９２号公報に記載されているように、ヘッドユニット９の各振動板９６３の残留振動を検出し、その検出結果に応じて、吐出異常の有無を検出するよう構成されている。印刷装置１では、残留振動を検出という簡単な方法（ＮＳＡ）で吐出異常を確実に検出することができる。なお、吐出異常の検出は、例えば、加減速領域２０１や加減速領域２０３で行なわれる。その他、キャッピングポジションで行なわれてもよい。
【００５９】
図５に示す圧電式アクチュエーター９６５に駆動信号が供給されると、振動板９６３が撓み、キャビティー９６６内の容積が拡大し収縮する。このとき、キャビティー９６６内に発生する圧力により、キャビティー９６６内を満たすインクの一部が、キャビティー９６６に連通しているノズル９４１からインク滴として吐出される。この一連の振動板９６３の動作により、ノズル９４１、インク供給口、またはインクの粘度などによる音響抵抗と、インクの流路内のインク重量によるイナータンスと、振動板９６３のコンプライアンスによって決定される固有振動周波数で振動板９６３が自由振動を起こす。この自由振動を残留振動という。
【００６０】
ここで、インクが正常に吐出されて、音響抵抗、イナータンス、およびコンプライアンスに変化がなければ、振動板９６３の残留振動は常に一定の波形となる。しかし、インクの吐出が不良でドット抜けが発生する場合には、振動板９６３の残留振動の波形は正常時とは異なるものとなる。このように振動板９６３の残留振動の差異によって吐出異常を検出することができる。
【００６１】
乾燥ヒーター２６は、ヘッドユニット９を介して、プラテン２４と対向して配置されている。この乾燥ヒーター２６は、記録媒体１００上にインクが付与されている最中に、インクに向かって赤外線を照射してそのインクの乾燥を促進するものである。
【００６２】
乾燥ヒーター２６は、ｙ軸方向に沿って配置された管体２６１と、管体２６１内を挿通して配置された発熱体２６２とを有している。
【００６３】
管体２６１は、金属材料で構成され、特に鉄で構成されているのが好ましい。なお、管体２６１のｙ軸方向に沿った全長は、記録媒体１００のｙ軸方向に沿った幅よりも十分に長いのが好ましい。これにより、管体２６１（乾燥ヒーター２６）の下方を通過する記録媒体１００上にインク全体に向けて赤外線を確実に照射することができる。
【００６４】
発熱体２６２は、通電により発熱するものであり、例えば、ニクロム線等のような電熱線で構成されている。そして、発熱体２６２が発熱することにより、管体２６１が加熱されて、赤外線が照射される。これにより、インク中の水分を確実に蒸発させることができ、よって、インクを乾燥させることができる。なお、管体２６１が加熱された際の加熱温度は、例えば、４００度以上８００度以下であるのが好ましく、７００度以下であるのがより好ましい。
【００６５】
なお、記録媒体１００上のインクの乾燥には、記録媒体１００の裏面側から加熱する、すなわち、プラテン２４が加熱プレートとして機能する構造を採ることも考えられるが、この場合、インクの性質上、インクに膜が生じて、この膜でインク中の水分の蒸発が阻害されるおそれがある。従って、インクの乾燥上、本実施形態のように記録媒体１００の表面側から加熱する構造は好ましい。
【００６６】
送風用ファン２７は、装置本体２の上部で、搬送方向上流側に配置されている。この送風用ファン２７は、搬送方向に沿って風２７１を送り出すものである。この風２７１により、インクを加熱したことによって生じた水蒸気を装置本体２の外側へ押し出すことができる。これにより、例えば液滴吐出ヘッド９２に結露が生じるのを防止することができる。なお、送風用ファン２７としては、吸引用ファン２８と同様に、例えば、多翼ファン等の各種ファンを用いることができる。
【００６７】
以上のような構成の装置本体２は、その下方側から脚部３によって支持されている（図１参照）。脚部３は、フレーム部３１と、４つのキャスター３２と、２つのアジャスターフット（固定具）３３とで構成されている。
【００６８】
フレーム部３１は、複数本の棒状の部材３１１同士を適宜連結、固定して組み立てた組立体である。
【００６９】
各キャスター３２は、フレーム部３１の下部に、互いに離間して配置、固定されている。これにより、印刷装置１を搬送することができる。
【００７０】
また、各アジャスターフット３３もフレーム部３１の下部に固定されている。各アジャスターフット３３は、それぞれ、４つのキャスター３２のうちのｘ軸負側に位置する２つのキャスター３２の近傍に配置されている。印刷装置１の搬送後、当該印刷装置１の移動を規制する、すなわち、固定する際に、各アジャスターフット３３をそれぞれ床面に当接させて、その規制を行なことができる。
【００７１】
硬化ユニット４は、装置本体２に対し搬送方向下流側に配置されている。図２に示すように、この硬化ユニット４は、硬化ヒーター４１と、冷却用ファン４２と、筐体（ハウジング）４３とを有している。
【００７２】
筐体４３は、硬化ヒーター４１、冷却用ファン４２を一括して収納する箱状の部材である。また、この筐体４３（硬化ユニット４）の外形形状は、ｙ軸方向に沿った長尺状をなし、その長さは、筐体２９（装置本体２）よりも短い。
【００７３】
また、筐体４３には、記録媒体１００が通過する通路４３２が設けられている。この４３２の終点は、記録媒体１００が排出される排出口４３３となっている。
【００７４】
通路４３２の途中には、当該通路４３２を通過する記録媒体１００のインクが付与された側、すなわち、記録媒体１００の表側に、硬化ヒーター４１が配置されている。硬化ヒーター４１は、記録媒体１００上のインクに向かって赤外線を照射することにより、当該インクを加熱して硬化するものである。そして、この硬化により、インクが記録媒体１００に確実に定着する。
【００７５】
図２に示すように、硬化ヒーター４１は、ｙ軸方向に沿って配置された管体４１１と、管体４１１内に挿入された発熱体４１２とを有している。
【００７６】
管体４１１は、金属材料で構成され、特に鉄で構成されているのが好ましい。なお、管体４１１のｙ軸方向に沿った全長は、記録媒体１００のｙ軸方向に沿った幅よりも十分に長いのが好ましい。これにより、管体４１１（硬化ヒーター４１）の下方を通過する記録媒体１００上にインク全体に向けて赤外線を確実に照射することができる。
【００７７】
発熱体４１２は、通電により発熱するものであり、例えば、ニクロム線等のような電熱線で構成されている。そして、発熱体４１２が発熱することにより、管体４１１が加熱されて、赤外線が照射される。これにより、インク中の樹脂成分が硬化する。これにより、印刷物となった、すなわち、インクが硬化した記録媒体１００は、耐候性、耐擦性に優れたものとなる。
【００７８】
なお、加熱時の記録媒体１００の表面温度は、例えば、６０度以上１２０度以下となるのが好ましく、８０度以上１００度以下となるのがより好ましい。
【００７９】
また、記録媒体１００の表面温度の検出は、例えば赤外線センサー（ＩＲセンサー）を用いることにより可能である。さらに、記録媒体１００の表面温度が前記数値範囲に入るように設定するには、赤外線センサーの検出結果に基づいて、硬化ヒーター４１のＯＮ／ＯＦＦを適宜切り換えることにより可能である。
【００８０】
硬化ヒーター４１に対し搬送方向下流側には、冷却用ファン４２が配置されている。冷却用ファン４２は、硬化ヒーター４１で加熱された記録媒体１００に向かって風を送り、当該記録媒体１００を冷却するものである。なお、冷却用ファン４２としては、送風用ファン２７や吸引用ファン２８と同様に、例えば、多翼ファン等の各種ファンを用いることができる。
【００８１】
また、装置本体２には、制御手段１２が内蔵されている。図６に示すように、制御手段１２は、搬送手段２１、移動手段２２、液滴吐出ヘッド９２等と電気的に接続されており、これらの作動を制御する機能を有している。制御手段１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１と、記憶部１２２とを有している。
【００８２】
ＣＰＵ１２１は、記録媒体Ｗに対する印刷を行なうための処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
【００８３】
記憶部１２２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００８４】
従来、ノズル９４１の吐出異常の検出は、ヘッドユニット９がキャッピングポジションから移動し始めて印刷が終了するまでの間、例えば次のようにして行われていた。図４（図３も参照）に示すように、１回目の吐出異常検出は、往路で液滴吐出ヘッド９２Ｍに対して行なわれる。２回目の吐出異常検出は、復路で液滴吐出ヘッド９２Ｃに対して行なわれる。３回目の吐出異常検出は、往路で液滴吐出ヘッド９２Ｙに対して行なわれる。４回目の吐出異常検出は、復路で液滴吐出ヘッド９２Ｋに対して行なわれる。５回目の吐出異常検出は、往路で液滴吐出ヘッド９２ＬＭに対して行なわれる。６回目の吐出異常検出は、復路で液滴吐出ヘッド９２ＬＣに対して行なわれる。７回目以降の吐出異常検出も１〜６回目と同様の吐出異常検出を繰り返す。このように従来では、ｙ軸方向に沿った液滴吐出ヘッド９２の配置順番が吐出異常検出の順番となっていた。
【００８５】
しかしながら、このような検出順番では、例えばある１つの液滴吐出ヘッド９２に吐出異常となり易いノズル９４１が含まれており、現に吐出異常となった場合、当該液滴吐出ヘッド９２は、吐出異常検出の順番が来るまで、吐出異常が検出されない状態が続いてしまう。従って、従来は、吐出異常の迅速な検出をすることができていない。
【００８６】
そこで、本実施形態では、このようなこと解消するために有効な構成となっている。以下、これについて、図３、図４を参照しつつ説明する。ここでは、一例として、液滴吐出ヘッド９２Ｙに属する複数のノズル９４１のうちの１つのノズル９４１が、吐出異常を起こし易い吐出異常ノズル９４１’となっている場合を挙げる。なお、図４中の表の「本実施形態」の欄では、「９２Ｙ」にアンダーラインを施している。
【００８７】
図３に示すように、印刷を行なう際、まず、ヘッドユニット９がキャッピングポジションから移動し始める。そして、往路の途中の加減速領域２０１で、図４に示すように、吐出異常検出部８０による１回目の吐出異常検出が液滴吐出ヘッド９２Ｍに対して行われる。ここでは、吐出異常は検出されなかった。
【００８８】
次に、復路の途中の加減速領域２０３で、図４に示すように、２回目の吐出異常検出が液滴吐出ヘッド９２Ｃに対して行われる。ここでは、吐出異常は検出されなかった。
【００８９】
次に、往路の途中で、図４に示すように、３回目の吐出異常検出が液滴吐出ヘッド９２Ｙに対して行われる。ここでは、吐出異常が検出された、すなわち、液滴吐出ヘッド９２Ｙに吐出異常ノズル９４１’があることが検出された。
【００９０】
本実施形態では、各液滴吐出ヘッド９２での複数のノズル９４１のうち、吐出異常が１回でも検出されたノズル９４１に対しては、吐出異常を起こし易い吐出異常ノズル９４１’と判別する。ＣＰＵ１２１は、この判別手段としても機能する。なお、吐出異常検出部８０での検出結果に基づいて吐出異常ノズル９４１’と判別するときの、吐出異常の検出回数（閾値）は、本実施形態では１回であるが、２回以上であってもよい。
【００９１】
その後、一旦ヘッドユニット９をキャッピングポジションに戻して、キャップユニット１１で液滴吐出ヘッド９２Ｙを洗浄するのが好ましい。
【００９２】
次に、４回目の吐出異常検出が行われるが、その検出は、再度、液滴吐出ヘッド９２Ｙに対して行われる。ここでは、吐出異常は検出されなかった。印刷装置１では、依然として、吐出異常を起こし易い吐出異常ノズル９４１’が液滴吐出ヘッド９２Ｙにあることが、記憶部１２２に記憶されている。
【００９３】
そして、５、６、７回目の吐出異常検出が液滴吐出ヘッド９２Ｋ、９２ＬＭ、９２ＬＣに対して順次行われる。ここでは、吐出異常はそれぞれ検出されなかった。
【００９４】
８回目の吐出異常検出は、吐出異常が予想される液滴吐出ヘッド９２Ｙに対して行われる。ここでは、吐出異常が再度検出された。その後、一旦ヘッドユニット９をキャッピングポジションに戻して、液滴吐出ヘッド９２Ｙを洗浄するのが好ましい。
【００９５】
また、９、１０、１１回目の吐出異常検出は、液滴吐出ヘッド９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋに対して順次行われる。ここでは、吐出異常はそれぞれ検出されなかった。
【００９６】
１２回目の吐出異常検出は、液滴吐出ヘッド９２Ｙに対して行われる。ここでは、吐出異常は検出されなかった。
【００９７】
以上のように、印刷装置１では、印刷を行なう際に、ヘッドユニット９の往路および復路で、それぞれ、１つの液滴吐出ヘッド９２に対して吐出異常の検出を行なう。そして、吐出異常ノズル９４１’があると判断された液滴吐出ヘッド９２Ｙに対しては、当該液滴吐出ヘッド９２Ｙ（吐出異常ノズル９４１’）以外の液滴吐出ヘッド９２（ノズル９４１）よりも優先して吐出異常を検出する。なお、優先の程度、すなわち、検出頻度としては、本実施形態では４回に１回の割合となっているが、これに限定されない。
【００９８】
このような構成は、従来のように、ある１つの液滴吐出ヘッド９２に吐出異常となり易いノズル９４１が含まれているか否かにかかわらず、液滴吐出ヘッド９２の配列順に吐出異常を検出するのと異なる。そして、吐出異常ノズル９４１’が含まれている液滴吐出ヘッド９２がある場合、当該液滴吐出ヘッド９２に対して優先的に吐出異常検出を行ない、吐出異常検出の順番が来るまで、吐出異常が検出されない状態が続いてしまうのを防止することができる。従って、印刷装置１では、液滴吐出ヘッド９２の設置数（ノズル数）の大小に変わらず、吐出異常ノズル９４１’を迅速に検出することができる。
【００９９】
また、前述したように、吐出異常ノズル９４１’に対する洗浄は、印刷途中で行なわれている。これにより、吐出異常ノズル９４１’を洗浄して、吐出異常を確実に解消することができ、よって、印刷を継続して行なうことができる。
【０１００】
＜第２実施形態＞
図７は、本発明の印刷装置（第２実施形態）が備える液滴吐出ヘッドをノズル側から見た図である。
【０１０１】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態は、優先して吐出異常を検出する群が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１０３】
図７に示すように、吐出異常ノズル９４１’が複数の液滴吐出ヘッド９２で判別される場合がある。図示の構成では、液滴吐出ヘッド９２Ｃ、９２Ｙ、９２ＬＭが該当している。
【０１０４】
この場合、本実施形態では、各吐出異常ノズル９４１’を一括して吐出異常検出群９７としてまとめる。そして、吐出異常検出群９７に対して優先して吐出異常を検出する。これにより、前記第１実施形態と同様に、液滴吐出ヘッド９２の設置数の大小に変わらず、吐出異常ノズル９４１’を迅速に検出することができる。
【０１０５】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１０６】
また、本発明の印刷装置および印刷方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【０１０７】
また、吐出異常検出部は、前記各実施形態では残留振動に基づいて吐出異常を検出するよう構成されているが、これに限定されず、例えば、静電容量を検出し、その検出結果に基づいて吐出異常を検出するよう構成されていてもよいし（ＡＩＤ）、記録媒体に形成された画像に対して画像処理を行ない、その結果に基づいて吐出異常を検出するよう構成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１……印刷装置
２……装置本体
２１……搬送手段
２１１、２１２……ローラー
２１３……モーター
２１４……エンコーダー
２２……移動手段
２４……プラテン
２４１……上面
２５……プリヒーター
２５１……当接面
２５２……ハウジング
２５３……発熱体
２６……乾燥ヒーター
２６１……管体
２６２……発熱体
２７……送風用ファン
２７１……風
２８……吸引用ファン
２９……筐体（ハウジング）
３……脚部（スタンド）
３１……フレーム部
３１１……部材
３２……キャスター
３３……アジャスターフット（固定具）
４……硬化ユニット
４１……硬化ヒーター
４１１……管体
４１２……発熱体
４２……冷却用ファン
４３……筐体（ハウジング）
４３２……通路
４３３……排出口
６……キャリッジ
７……撓み伸ばし部材（撓み伸ばし手段）
９……ヘッドユニット
９２、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｙ、９２Ｋ、９２ＬＭ、９２ＬＣ……液滴吐出ヘッド（吐出ヘッド）
９４Ｍ、９４Ｃ、９４Ｙ、９４Ｋ、９４ＬＭ、９４ＬＣ……ノズル列
９４１……ノズル
９４１’……吐出異常ノズル
９６１……ノズル板
９６２……キャビティー基板
９６３……振動板
９６４ａ……圧電素子
９６４ｂ……第１電極
９６４ｃ……第２電極
９６５……圧電式アクチュエーター
９６６……キャビティー（圧力室）
９６７……リザーバー
９６８……インク供給チューブ
９６９……中間層
９７……吐出異常検出群
１１……キャップユニット
１２……制御手段
１２１……ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１２２……記憶部
７０……インクカートリッジ
８０……吐出異常検出部（吐出異常検出手段）
１００……記録媒体
２０１……加減速領域（加減速区間）
２０２……等速領域（等速区間）
２０３……加減速領域（加減速区間）
【図１】
2015186866.tif 000003
【図２】
2015186866.tif 000004
【図３】
2015186866.tif 000005
【図４】
2015186866.tif 000006
【図５】
2015186866.tif 000007
【図６】
2015186866.tif 000008
【図７】
2015186866.tif 000009