(57)【要約】【課題】サブトラクション撮影をより確実に行える放射線装置を提供する。【解決手段】本発明の装置によれば、サブトラクション撮影に係る１回目の撮影に係る放射線の出力が終了した時点からホルダ２５の移動を開始し、ホルダ２５の移動により付加フィルタが切り替わったことが実測されてから２回目の撮影に係る放射線をＸ線管３に出力させるようにしている。このような構成によれば、付加フィルタを常に交互に切り替える必要がなくなり、術者の指示を受ければ付加フィルタの位相を気にせず直ちに撮影に移行できる。また、本発明の構成によれば、付加フィルタが切り替わったことが実際に確認された直後から２回目の撮影を実行することができる。本発明構成によれば連写スピードの変更をより迅速にすることができる。【選択図】図１
2015167722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
条件の違う２回の撮影を行うことでサブトラクション画像を撮影する放射線撮影装置であって、
放射線を照射する放射線源と、
高電圧条件に係る放射線と低電圧条件に係る放射線とを交互に照射するように前記放射線源を制御する放射線源制御手段と、
高電圧条件に係る放射線を通過させる高電圧フィルタと、
低電圧条件に係る放射線を通過させる低電圧フィルタと、
前記高電圧フィルタと前記低電圧フィルタとを支持するホルダと、
前記ホルダを移動させることにより、放射線が通過する付加フィルタを前記高電圧フィルタと前記低電圧フィルタとの間で切り替えるホルダ移動手段と、
前記ホルダ移動手段を制御するホルダ移動制御手段と、
放射線が通過する付加フィルタが前記高電圧フィルタおよび前記低電圧フィルタのどちらに切り替わっているかを検出する検出手段と、
前記ホルダ移動制御手段は、放射線が出力されているかどうかを示す放射線出力信号を前記放射線源制御手段より受信することにより１回目の撮影に係る放射線の出力が終了した時点から前記ホルダの移動を開始し、
前記検出手段は、前記ホルダの移動により付加フィルタが切り替わった旨を検出すると、その旨を示す信号を前記放射線源制御手段に出力し、
前記放射線源制御手段は、付加フィルタが切り替わった旨の信号を受信したあと、２回目の撮影に係る放射線を前記放射線源に出力させることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記高電圧フィルタおよび前記低電圧フィルタは前記ホルダの移動方向に配列されて、１つのサブトラクション撮影用付加フィルタを構成していることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
（Ａ）前記検出手段は、前記ホルダを挟むように配置されている光照射手段と、光を検出する光検出手段とを有しているとともに、
（Ｂ１）付加フィルタが高電圧フィルタに切り替わった状態における前記ホルダと前記放射線源との位置関係のときにのみ光を通過させる高電圧フィルタ切り替わり確認穴が前記ホルダに設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
（Ａ）前記検出手段は、前記ホルダを挟むように配置されている光照射手段と、光を検出する光検出手段とを有しているとともに、
（Ｂ２）付加フィルタが低電圧フィルタに切り替わった状態における前記ホルダと前記放射線源との位置関係のときにのみ光を通過させる低電圧フィルタ切り替わり確認穴が前記ホルダに設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線で被検体をイメージングする放射線撮影装置に係り、特に、サブトラクション撮影用の放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には放射線を照射して被検体Ｍのイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている（例えば、特許文献１参照）。このような放射線撮影装置は、図１６に示すように放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出するＦＰＤ５４とを備えている。放射線源５３とＦＰＤ５４との間には被検体Ｍを載置する天板５２が備えられている。
【０００３】
このような放射線撮影装置には、２種類の撮影を行って得られる２つの画像の差分を取得することにより、被検体の軟組織や骨部が強調されたサブトラクション画像を取得できるものがある。従来の放射線撮影装置において、サブトラクション画像を撮影するときの動作について説明する。
【０００４】
従来の放射線断層撮影装置においては、放射線源５３を高電圧とした撮影と低電圧とした撮影とが個別に行われる。これら２つの画像を比較すると写り込んでいる被検体像の様子が異なっている。具体的には高電圧条件の画像に写り込む被検体の軟組織と骨部とのコントラストの違いは、低電圧条件の画像における軟組織と骨部とのコントラストの違いと異なっているのである。したがって、低電圧条件の画像から高電圧条件の画像を減算すると、両画像が単純に相殺されるのでなはく、被検体の軟組織がより強調されたり骨部が強調されたりする。従来の放射線撮影装置５１はこれを利用して、被検体の軟組織や骨部が強調されたサブトラクション画像を取得する。
【０００５】
従来の放射線撮影装置５１は、放射線源５３の線質を変更するフィルタ５３ｆを備えている（図１６参照）。このフィルタ５３ｆは、高電圧照射用のガドリニウムフィルタと低電圧照射用の銅フィルタとから構成される。ガドリニウムフィルタと銅フィルタはフィルタ５３ｆの駆動部を制御することで切り替えられるようになっている（例えば特許文献１参照）。このようなフィルタ５３ｆを設ければ、低電圧条件の画像と高電圧条件の画像との違いがよりはっきり表れるのである。
【０００６】
つまり、サブトラクション撮影を行うには、条件を変えて撮影を２回する必要がある。そのとき、１回目の撮影と２回目の撮影との間で被検体が動いてしまうと、鮮明なサブトラクション像を得ることができない。２枚の画像の間で被検体像の位置に食い違いがあると、被検体の輪郭部において１枚目の画像の何も写り込んでいない部分から２枚目の画像の被検体像を減算するような処理がされてしまい、サブトラクション画像が乱されてしまうのである。
【０００７】
この様なサブトラクション画像の乱れを防止するには、連写スピードを速くするのが有効である。連写スピードが速いと、それだけ２枚の画像間で見られる被検体の位置の食い違いは小さくなるはずだからである。
【０００８】
連写を高速化するには、フィルタの切替速度をもっと速くすればよいのではないかとも考えられる。このようなフィルタの切替速度を速くして連写スピードを改善できるようにした構成は、既に考え出されている。この装置は、図１７に示すように半円型の高電圧撮影用フィルタ（高電圧フィルタ）と同じく半円型の低電圧撮影用フィルタ（低電圧フィルタ）とを組み合わせて構成される円板が用意されている。この円板を回転させることによりフィルタを高速で切替られるわけである（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来装置によれば次のような問題点がある。
すなわち、従来構成によれば、サブトラクション撮影時の装置制御が難しい。
【００１１】
従来構成によれば、フィルタの回転速度が連写スピードを決めてしまっている。したがって、サブトラクション撮影の条件、とくに連写スピードを変えたい場合は、まず連写スピードに合うようにフィルタの回転速度を変更しなければならない。フィルタはある一定の勢いで回転しているので、この回転速度を変更しようとすると速度がおちつくまである程度の時間が必要である。従来構成によれば、フィルタの回転速度が設定通りとなるまで撮影を開始できないのである。この様な不具合は、サブトラクション撮影開始時において停止しているフィルタが回転し始めるときにも起こる。
【００１２】
同様に、従来構成によれば、フィルタの位相が撮影タイミングを決めてしまっている。術者が撮影の開始を装置に指示したとしても、直ちに高電圧条件の撮影が行えない場合がある。撮影開始の指示がなされた時点では、フィルタが高電圧用に切り替わっている保証がないからである。撮影が始められるのは、フィルタが高電圧用に切り替わってからである。術者からしてみれば、撮影開始を指示したのに撮影が直ちに行われないモタついた動作として感じられる。
【００１３】
このような装置の使い勝手の悪さは、回転するフィルタが撮影の制御を制限してしまうことにある。フィルタの都合に合わせて撮影を行わなければならない従来構成は望ましいものとは言えないわけである。本来は、撮影に合わせてフィルタの方が切り替わる構成とすべきなのである。
【００１４】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、高速かつ撮影の都合に合わせて切り替わる放射線フィルタを備えることで、サブトラクション撮影をより確実に行える放射線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、条件の違う２回の撮影を行うことでサブトラクション画像を撮影する放射線撮影装置であって、放射線を照射する放射線源と、高電圧条件に係る放射線と低電圧条件に係る放射線とを交互に照射するように放射線源を制御する放射線源制御手段と、高電圧条件に係る放射線を通過させる高電圧フィルタと、低電圧条件に係る放射線を通過させる低電圧フィルタと、高電圧フィルタと低電圧フィルタとを支持するホルダと、ホルダを移動させることにより、放射線が通過する付加フィルタを高電圧フィルタと低電圧フィルタとの間で切り替えるホルダ移動手段と、ホルダ移動手段を制御するホルダ移動制御手段と、放射線が通過する付加フィルタが高電圧フィルタおよび低電圧フィルタのどちらに切り替わっているかを検出する検出手段と、ホルダ移動制御手段は、放射線が出力されているかどうかを示す放射線出力信号を放射線源制御手段より受信することにより１回目の撮影に係る放射線の出力が終了した時点からホルダの移動を開始し、検出手段は、ホルダの移動により付加フィルタが切り替わった旨を検出すると、その旨を示す信号を放射線源制御手段に出力し、放射線源制御手段は、付加フィルタが切り替わった旨の信号を受信したあと、２回目の撮影に係る放射線を放射線源に出力させることを特徴とするものである。
【００１６】
［作用・効果］本発明の放射線撮影装置は、高速かつ撮影の都合に合わせて切り替わる放射線フィルタを備えることで、サブトラクション撮影をより確実に行うことができる。すなわち、本発明の構成によれば、サブトラクション撮影に係る１回目の撮影に係る放射線の出力が終了した時点からホルダの移動を開始し、ホルダの移動によりフィルタが切り替わったことが実測されてから２回目の撮影に係る放射線を放射線源に出力させるようにしているのである。本発明は、従来構成とは異なり、１回目の撮影前に撮影に適したフィルタに切り替えておくことができる。従って、本発明の構成によれば、術者の指示を受ければフィルタの位相を気にせず直ちに撮影に移行できる。
また、本発明の構成によれば、フィルタが切り替わったことが実際に確認された直後から２回目の撮影を実行することができる。したがって、本発明構成によれば連写スピードの変更をより迅速にすることができる。例えば、連写スピードを遅くするように変更する場合、本発明の構成では、まず１回目の撮影を行い、その後、２回目の撮影開始を必要なぶんだけ遅らせるだけで済む。図１７に示すような高電圧フィルタと低電圧フィルタとが回転するような構成とすると、回転速度を変更せねばならず、速度が安定するまで１回目の撮影すら行えない。本発明の構成によれば、この様な制限が生じない。
【００１７】
また、上述の放射線撮影装置において、高電圧フィルタおよび低電圧フィルタがホルダの移動方向に配列されて、１つのサブトラクション撮影用フィルタを構成していればより望ましい。
【００１８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明をより具体的に表したものとなっている。高電圧フィルタおよび低電圧フィルタがホルダの移動方向に配列されて、１つのサブトラクション撮影用フィルタを構成していれば、僅かなホルダの移動だけで高電圧フィルタと低電圧フィルタとの間でフィルタの切替を実行できる。
【００１９】
また、上述の放射線撮影装置において、（Ａ）検出手段は、ホルダを挟むように配置されている光照射手段と、光を検出する光検出手段とを有しているとともに、（Ｂ１）フィルタが高電圧フィルタに切り替わった状態におけるホルダと放射線源との位置関係のときにのみ光を通過させる高電圧フィルタ切り替わり確認穴がホルダに設けられていればより望ましい。
【００２０】
また、上述の放射線撮影装置において、（Ａ）検出手段は、ホルダを挟むように配置されている光照射手段と、光を検出する光検出手段とを有しているとともに、（Ｂ２）フィルタが低電圧フィルタに切り替わった状態におけるホルダと放射線源との位置関係のときにのみ光を通過させる低電圧フィルタ切り替わり確認穴がホルダに設けられていればより望ましい。
【００２１】
［作用・効果］上述の構成は、本発明をより具体的に表したものとなっている。高電圧フィルタの切替を上述のような高電圧フィルタ切り替わり確認穴により確認するようにすれば、より確実にフィルタの切り替わり時点を知ることができるようになる。この様な事情は、低電圧フィルタについても同様である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の装置によれば、サブトラクション撮影に係る１回目の撮影に係る放射線の出力が終了した時点からホルダの移動を開始し、ホルダの移動によりフィルタが切り替わったことが実測されてから２回目の撮影に係る放射線を放射線源に出力させるようにしている。このような構成によれば、フィルタを常に交互に切り替える必要がなくなり、術者の指示を受ければフィルタの位相を気にせず直ちに撮影に移行できる。また、本発明の構成によれば、フィルタが切り替わったことが実際に確認された直後から２回目の撮影を実行することができる。本発明構成によれば連写スピードの変更をより迅速にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係るホルダを説明する平面図である。
【図３】実施例１に係るサブトラクション撮影用の付加フィルタの構成を説明する平面図である。
【図４】実施例１に係る付加フィルタの構成を説明する平面図である。
【図５】実施例１に係る付加フィルタの切替を説明する模式図である。
【図６】実施例１に係る付加フィルタの切替を説明する模式図である。
【図７】実施例１に係る付加フィルタの機能を説明する模式図である。
【図８】実施例１に係る付加フィルタの機能を説明する模式図である。
【図９】実施例１に係る付加フィルタの切り替わりを検出する機構について説明する模式図である。
【図１０】実施例１に係る付加フィルタの切り替わりが検出される様子を説明する模式図である。
【図１１】実施例１に係る付加フィルタの切り替わりが検出される様子を説明する模式図である。
【図１２】実施例１に係る付加フィルタの切り替わりが検出される様子を説明する模式図である。
【図１３】実施例１に係る付加フィルタの切り替わりが検出される様子を説明する模式図である。
【図１４】実施例１に係る付加フィルタの切り替わりが検出される様子を説明する模式図である。
【図１５】実施例１に係るサブトラクション撮影の動作を説明する機能ブロック図である。
【図１６】従来構成の放射線撮影装置を説明する模式図である。
【図１７】従来構成に係るサブトラクション撮影用の付加フィルタの構成を説明する模式図である。
【実施例１】
【００２４】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように仰臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側（一面側）に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下側（他面側）に設けられたＸ線を検出するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、フラットパネルディテクタの略であり、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、四角錐形状のＸ線をＦＰＤ４に向けて照射する。ＦＰＤ４は、Ｘ線を全面で受光することになる。支柱５は、天板２の下側（他面側）から天板２の上側（一面側）に向けて伸びており、Ｘ線管３を支持している。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当する。本発明に係るＸ線撮影装置１は、条件の違う２回の撮影を行うことでサブトラクション画像ｓを撮影する構成となっている。なお、Ｘ線は本発明の放射線に相当する。
【００２５】
Ｘ線管制御部６（図１参照）は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管制御部６の制御によりＸ線がＸ線管３から発せられると、Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４の検出面４ａに入射する。ＦＰＤ４には、Ｘ線に感光する蛍光体が包含されており、Ｘ線が蛍光体に当たると、被検体Ｍの透視像が蛍光体に焼き付けられ、蛍光体の光を電気信号に変換することでデジタル画像に変換される。Ｘ線管制御部６は、高電圧の管電圧でＸ線を照射させる高電圧モードと低電圧の管電圧でＸ線を照射させる低電圧モードの２つのモードを使い分けることによりサブトラクション撮影を行う。このＸ線管制御部６は、２つのモードを使い分けて高電圧に係るＸ線と低電圧に係るＸ線とを交互に照射するようにＸ線管３を制御する。Ｘ線管制御部６は、本発明の放射線源制御手段に相当する。
【００２６】
＜付加フィルタＦについて＞
図２は、Ｘ線管３から照射されるＸ線の広がりを制限するコリメータ３ａに付属の付加フィルタＦの構成に係るホルダ２５の構成を説明している。ホルダ２５は、Ｘ線を透過させる付加フィルタを保持するものである。このホルダ２５は、Ｘ線が出射する方向に直交する平面上に広がる円盤状の部材である。ホルダ２５は、図１に示すように、Ｘ線管３とコリメータ３ａとに挟まれる位置に配置されている。したがって、Ｘ線管３から出射したＸ線ビームは、ホルダ２５を通過してコリメータ３ａに到達することになる。
【００２７】
ホルダ２５は、Ｘ線管３に対して回転することができる。すなわち、ホルダ２５の中心には、Ｘ線ビームの出射方向に伸びた中心軸２５ａが設けられており、ホルダ２５はこの中心軸２５ａを中心に回転自在となっている。ホルダ２５の回転駆動はホルダ回転機構１７が実行する。ホルダ回転制御部１８は、ホルダ回転機構１７を制御する目的で設けられている。ホルダ回転機構１７は、本発明のホルダ移動手段に相当し、ホルダ回転制御部１８は、本発明のホルダ移動制御手段に相当する。
【００２８】
ホルダ２５は、Ｘ線の一部を遮る付加フィルタＦを複数備えている。このホルダ２５には、矩形の穴２５ｂが複数設けられており、この穴２５ｂは、Ｘ線ビームの出射方向にホルダ２５を貫通している。したがって、穴２５ｂは、中心軸Ｃ方向にホルダ２５を貫通している。穴２５ｂは、ホルダ２５の中心軸２５ａを囲むように設けられている。図２においては、穴２５ｂは４つ設けられいるが、穴２５ｂの個数は、自在に変更することができる。この穴２５ｂは、Ｘ線ビームを通過させるホルダ２５に設けられた貫通孔である。穴２５ｂには、異なる種類の付加フィルタＦをセットすることもできれば、付加フィルタＦをセットしないようにすることもできる。このホルダ２５は、高電圧フィルタＦＨと低電圧フィルタＦＬとで構成されるサブトラクション撮影用の付加フィルタＦｓをはじめ種々の付加フィルタＦを支持している。
【００２９】
ホルダ２５が付加フィルタＦを保持する様子について説明する。付加フィルタＦは、穴２５ｂを塞ぐようにホルダ２５に固定される。図２においては、ホルダ２５に固定された付加フィルタＦを取り除いた様子を表している。付加フィルタＦは、Ｘ線ビームの出射方向に薄い板状の部材である。この付加フィルタＦは、Ｘ線ビームの線質を所望のものに変える目的で設けられている。すなわち、Ｘ線管３から発したＸ線ビームが付加フィルタＦを通過させると、Ｘ線ビームの一部が付加フィルタＦに吸収されて、被検体Ｍに届かないのである。
【００３０】
ホルダ２５を回転させることにより、Ｘ線ビームが通過する付加フィルタＦの種類を変えることができる。ホルダ２５を回転させることによりＸ線管３が発したＸ線ビームがホルダ２５を通過する位置を変えることができる。この様な動作により、被検体Ｍに照射されるＸ線ビームの線質を所望のものとすることができる。ホルダ２５に納められている付加フィルタＦも追従して回転するからである。また、ホルダ２５を回転させることで、付加フィルタＦがはめ込まれていない穴２５ｂにＸ線を通過させることにより、Ｘ線ビームがいずれの付加フィルタＦも通過しないようにすることもできる。
【００３１】
＜サブトラクション撮影用の付加フィルタＦｓについて＞
ホルダ２５には、サブトラクション撮影用の付加フィルタＦｓが設けられているのでこれについて説明する。付加フィルタＦｓの中央部の半分は、Ｘ線管３が高電圧モードで制御されるときに照射するＸ線を透過させる付加フィルタ（高電圧フィルタＦＨ）となっている。そして、付加フィルタＦｓの中央部のもう半分は、Ｘ線管３が低電圧モードで制御されるときに照射するＸ線を透過させる付加フィルタ（低電圧フィルタＦＬ）となっている。この他、付加フィルタＦｓは、高電圧フィルタＦＨ，低電圧フィルタＦＬを支持する外枠を備えている。
【００３２】
付加フィルタＦｓにおける高電圧フィルタＦＨと低電圧フィルタＦＬとの配置について説明する。高電圧フィルタＦＨと低電圧フィルタＦＬとは、隙間なく隣接して設けられているとともに、図３の矢印で示す方向に配列されている。この矢印の方向は、付加フィルタＦｓがホルダ２５に固定された際に、ホルダ２５の回転により付加フィルタＦｓが移動する方向である。
【００３３】
したがって、Ｘ線管３に高電圧フィルタＦＨがセットされた状態でホルダ２５を僅かに回転させると、今度は低電圧フィルタＦＬがＸ線管３にセットされた状態となる。つまりホルダ２５をＸ線管３に対して移動させることにより、Ｘ線が通過する付加フィルタを高電圧フィルタＦＨと低電圧フィルタＦＬとの間で切り替えることができる。このホルダ２５の移動は、ホルダ回転機構１７が実現するわけである。このように、高電圧フィルタＦＨおよび低電圧フィルタＦＬは、フォルダの回転方向に配列されて、１つのサブトラクション撮影用付加フィルタＦｓを構成している。
【００３４】
なお、高電圧フィルタＦＨおよび低電圧フィルタＦＬにおけるホルダ２５の回転方向の幅は、余裕が持たされている。例えば、図４に示すように、ホルダ２５の回転方向に係る高電圧フィルタＦＨの幅ｗＦＨは、Ｘ線管３より発射したＸ線が高電圧フィルタＦＨを通過する領域である通過領域Ｐの同方向についての幅ｗＰのよりも広く設定される。従って、撮影の付加フィルタが高電圧フィルタＦＨに切り替えられている状態とは、ホルダ２５が厳密に所定の角度となっていることを意味せず、むしろホルダ２５の回転角度が所定の範囲内にあることを意味している。ではあるものの、付加フィルタを切り替える時には、ホルダ２５の回転角度が所定の範囲における中央値となるようにホルダ２５の回転が制御される。この様な事情は低電圧フィルタＦＬについても同様である。
【００３５】
切替検出部２０は、Ｘ線が通過する付加フィルタが高電圧フィルタＦＨおよび低電圧フィルタＦＬのどちらに切り替わっているかを検出する構成となっている。切替検出部２０は、本発明の検出手段に相当する。その具体的な構成は後述する。
【００３６】
図５は、Ｘ線管３に付加フィルタＦｓの高電圧フィルタＦＨがセットされている様子を表している。Ｘ線の通過領域Ｐは、Ｘ線管３から発したＸ線が通過する通路を表している。図５の構成において、Ｘ線管３から発したＸ線は、付加フィルタＦｓの高電圧フィルタＦＨの一部を通過し、コリメータ３ａ側に向かう。このとき、ホルダ２５には穴２５ｂが設けられているので、Ｘ線は、ホルダ２５を構成する部材に入射することはない。
【００３７】
図６は、Ｘ線管３に付加フィルタＦｓの低電圧フィルタＦＬがセットされている様子を表している。Ｘ線の通過領域Ｐは、Ｘ線管３から発し被検体に向かうＸ線が通過する通路を表している。図６の構成において、Ｘ線管３から発したＸ線は、付加フィルタＦｓの低電圧フィルタＦＬの一部を通過し、コリメータ３ａ側に向かう。このとき、ホルダ２５には穴２５ｂが設けられているので、Ｘ線は、ホルダ２５を構成する部材に入射することはない。
【００３８】
Ｘ線管３にセットされる領域の変更について説明する。Ｘ線管３に高電圧フィルタＦＨがセットされた状態から、低電圧フィルタＦＬがセットされた状態とするには、図５の状態のホルダ２５を低電圧フィルタＦＬから高電圧フィルタＦＨに向かう方向に回転させ、図６のような状態とする。
【００３９】
逆に、Ｘ線管３に低電圧フィルタＦＬがセットされた状態から、高電圧フィルタＦＨがセットされた状態とするには、図６の状態のホルダ２５を高電圧フィルタＦＨから低電圧フィルタＦＬに向かう方向に回転させ、図５のような状態とする。なお、中心軸２５ａとＸ線の通過領域Ｐとの位置関係は、ホルダ２５の回転によって変化しない。
【００４０】
このように、ホルダ回転機構１７は、ホルダ２５を回転させることにより、サブトラクション画像を撮影する際、Ｘ線管３が高電圧のときは、付加フィルタＦｓの高電圧フィルタＦＨをＸ線が通過する位置に移動させ、Ｘ線管３が低電圧のときは、付加フィルタＦｓの低電圧用領域をＸ線が通過する位置に移動させる。ホルダ回転機構１７は、Ｘ線管制御部６が高電圧に係るＸ線と低電圧に係るＸ線とを交互にＸ線に照射させるのに合わせて、ホルダ回転制御部１８の制御によりＸ線が通過するフィルタを高電圧フィルタＦＨと低電圧フィルタＦＬとの間で交互に切り替える。
【００４１】
サブトラクション用の付加フィルタＦｓが２つの付加フィルタＦＨ，ＦＬを有する構成となっている理由について説明する。付加フィルタＦｓは、Ｘ線管３の出力が異なる２枚の画像を用いてサブトラクション画像ｓを取得する目的で設けられている。サブトラクション画像ｓは、Ｘ線管３を高電圧で制御して取得した画像からＸ線管３を低電圧で制御して取得した画像を減算することで生成される。サブトラクション画像ｓの元となる２枚の画像を比較すると、被検体Ｍの骨部における像の濃さに対する被検体Ｍの軟組織における像の濃さが異なっている。
【００４２】
仮に、骨部像の濃さに対する軟組織像の濃さが同じ２枚の画像を減算処理すると、画像に写り込む被検体像同士が単に相殺されて消去されるだけである。しかし、被検体Ｍの骨部像の濃さに対する軟組織像の濃さが異なる２枚の画像を減算処理すると、例えば画像における軟組織が写り込んでいる部分においては像同士の相殺があまり起こらず、画像における骨部が写り込んでいる部分においては像同士の相殺が強く起こるような現象が生じる。この例の場合、２枚の画像を減算することで被検体Ｍの軟組織が骨部よりも強調されたサブトラクション画像が取得される。減算処理を行うときの係数を変更することで、被検体Ｍの骨部を強調することもできる。
【００４３】
視認性の高いサブトラクション画像ｓを取得するには、取得する２枚の画像の間で被検体Ｍの骨部における像の濃さに対する被検体Ｍの軟組織における像の濃さ確実に違えるようにしなければならない。このような像の濃さの違いは、２枚の画像を撮影するときに照射されるＸ線の性質が異なることに由来している。仮に、同じ線質のＸ線を照射して２枚の画像を撮影すると、２枚の画像の間で骨部像の濃さに対する軟組織像の濃さが似通ってくる。この様な２枚の画像の差分を取ったとしても画像に写り込む被検体像同士が単に相殺されるだけで、被検体Ｍの軟組織が強調されない。
【００４４】
図７は、付加フィルタＦｓなしでサブトラクション画像ｓを取得する場合におけるＸ線のスペクトルを示したものである。図中、Ｘ線管３が高電圧のときに照射されるＸ線のスペクトルをＨで表し、Ｘ線管３が低電圧のときに照射されるＸ線のスペクトルをＬで表すものとする。図７を参照すると互いのスペクトルは、周波数分布が異なるものの、スペクトルが部分的に重なっている共通部分ａが存在していることが分かる。この共通部分ａは、２回のＸ線照射に亘って同じ線質のＸ線が含まれていたことを意味する。Ｘ線管３が高電圧のときと低電圧のときとでＸ線の性質を確実に違えるようにするには、この共通部分ａをできるだけ少なくしたほうが望ましい。
【００４５】
そこで、サブトラクション画像ｓの取得には付加フィルタＦｓが用いられる。すなわち、Ｘ線管３が高電圧となっているとき、Ｘ線は付加フィルタＦｓの有する高電圧フィルタＦＨを通過する。高電圧フィルタＦＨは、高電圧条件下におけるＸ線の周波数の低い成分をカットするものとなっている。また、Ｘ線管３が低電圧となっているとき、Ｘ線は付加フィルタＦの有する低電圧フィルタＦＬを通過する。低電圧フィルタＦＬは、低電圧条件下におけるＸ線の周波数の高い成分をカットするものとなっている。
【００４６】
付加フィルタＦｓが作用することで、被検体Ｍに向けて照射されるＸ線のスペクトルは図８のように変化する。図８を参照すれば分かるように、付加フィルタＦｓの作用により各スペクトルＨ，Ｌの共通部分ａが図７のときと比べて少なくなっていることが分かる。このように付加フィルタＦｓは、２枚の画像を撮影するときに照射されるＸ線の性質を確実に異なるようにする目的で設けられているのである。
【００４７】
＜付加フィルタ切り替わり確認穴について＞
ここで、本発明のホルダ２５に設けられている切り替わり確認穴Ａについて説明する。切り替わり確認穴Ａは図２に示すように付加フィルタ装着用の穴２５ｂの傍らに設けられた穴２５ｂよりも小さな穴であり、付加フィルタが切り替わるタイミングを知る目的で設けられている。切り替わり確認穴Ａは、付加フィルタ装着用の穴２５ｂと同様、円板状となっているホルダ２５を貫通するように設けられている。図９左側は切り替わり確認穴Ａのみを抜き出して表したものである。図９左側に示すように切り替わり確認穴Ａは、中心軸２５ａを中心とする仮想円ＶＡ上に配列されている。穴２５ｂと確認穴Ａは連通してはいない。
【００４８】
切り替わり確認穴Ａは、付加フィルタの切替を検出する切替検出部２０にホルダ２５の回転状況を通知する役割を担っている。この切替検出部２０は、図９右側に示すように、可視光を照射する光照射部２０ａと可視光を検出する光検出部２０ｂを有している。光照射部２０ａと光検出部２０ｂとは、ホルダ２５を挟むように配置されている。切替検出部２０は、円板状のホルダ２５に対し貫通する方向に可視光を照射して、ホルダ２５に設けられた切り替わり確認穴Ａを通過するかどうかで付加フィルタの切替状況を検出している。
【００４９】
切り替わり確認穴Ａが必要とされる理由について説明する。確かに、ホルダ回転機構１７は、例えばステッピングモータなどにより構成されるので、ホルダ２５を正確に所定の角度だけ回転させるような動作を実現することができる。しかし、付加フィルターが切り替わった瞬間がいつなのかは、ホルダ回転機構１７とその制御系だけでは知ることができない。そこで切替検出部２０と切り替わり確認穴Ａとは、付加フィルタが切り替わった時刻を実測する目的で設けられているのである。ホルダ２５には、４つの付加フィルタＦを挿入できる穴２５ｂが設けられている。したがって、切り替わり確認穴Ａは、この４つの付加フィルタＦについて１つずつ必要となるわけである。
【００５０】
図９の左側に示すようにサブトラクション用の付加フィルタＦｓに対応する切り替わり確認穴Ａは、高電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＨと、低電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＬとに２分されていることにある。すなわち、付加フィルタＦｓに対応する切り替わり確認穴Ａは、高電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＨと、低電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＬと、これら確認穴ＡＨ，ＡＬを隔てるチャンネル部がホルダ２５の回転方向に配列されて構成されている。なお、チャンネル部は、ホルダ２５に型抜きを施して確認穴ＡＨ，ＡＬを形成するときに敢えて抜き残された部分である。
【００５１】
高電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＨは、ホルダ２５とＸ線管３との位置関係が高電圧フィルタＦＨに切り替わった状態となったときにのみ可視光を通過させる。同様に低電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＬは、ホルダ２５とＸ線管３との位置関係が低電圧フィルタＦＬに切り替わった状態となったときにのみ可視光を通過させる。この様な構成とすることにより、付加フィルタＦｓの使用時においてＸ線が通過する付加フィルタが高電圧フィルタＦＨに切り替わった時刻と、低電圧フィルタＦＬに切り替わった時刻とを区別して実測できるようになる。
【００５２】
付加フィルタＦｓに係る付加フィルタの切り替わり時刻を実測する様子について説明する。図１０は、Ｘ線が通過する付加フィルタを高電圧フィルタＦＨに切り替わった直後の状態を表している。このとき、付加フィルタＦｓ上のＸ線の通過領域Ｐは、全域が付加フィルタＦｓの高電圧フィルタＦＨに位置する。このとき、光照射部２０ａから照射される可視光は、高電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＨを通過して、光検出部２０ｂに検出されるようになる。切替検出部２０は、この検出結果をもってＸ線が通過する付加フィルタが高電圧フィルタＦＨに切り替わったことを検出する。
【００５３】
図１１は、図１０の状態からＸ線が通過する付加フィルタを低電圧フィルタＦＬに切り替えようとしてホルダ２５を回転させている状態を表している。このとき、付加フィルタＦｓ上のＸ線の通過領域Ｐは、高電圧フィルタＦＨと低電圧フィルタＦＬとに跨っている。このとき、光照射部２０ａから照射される可視光は、高電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＨと低電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＬとの間のチャンネル部に遮られて、光検出部２０ｂに検出されない。切替検出部２０は、この検出結果をもってＸ線が通過する付加フィルタが未だ低電圧フィルタＦＬに切り替わっていないことを検出する。
【００５４】
図１２は、図１０の状態からＸ線が通過する付加フィルタを低電圧フィルタＦＬに切り替わった直後の状態を表している。このとき、付加フィルタＦｓ上のＸ線の通過領域Ｐは、全域が低電圧フィルタＦＬに位置する。このとき、光照射部２０ａから照射される可視光は、低電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＬを通過して、光検出部２０ｂに検出されるようになる。切替検出部２０は、この検出結果をもってＸ線が通過する付加フィルタが低電圧フィルタＦＬに切り替わったことを検出する。
【００５５】
ちなみに、図１３は、図１２の状態からＸ線が通過する付加フィルタを付加フィルタＦｓ以外の他の付加フィルタＦ（例えばスポット撮影用の付加フィルタ）に切り替わった直後の状態を表している。このとき、付加フィルタＦ上のＸ線の通過領域Ｐは、全域がスポット撮影用の付加フィルタＦに位置する。このとき、光照射部２０ａから照射される可視光は、スポット撮影用付加フィルタに対応する確認穴Ａを通過して、光検出部２０ｂに検出されるようになる。切替検出部２０は、この検出結果をもってＸ線が通過する付加フィルタが当該付加フィルタに切り替わったことを検出する。
【００５６】
ここまでの説明において、いずれの確認穴Ａも可視光を透過させる点で共通しているので、各確認穴を区別することができず、付加フィルタの切り替わり時点が分かっても、そのとき何の付加フィルタに切り替わったかが分からないのではないかという疑問が浮かぶかもしれない。この点について補足する。ホルダ回転機構１７が回転を終える時刻は、概算することができる。したがって、付加フィルタの切替動作をする前に切り替わる予定の時刻は知り得るのである。切替検出部２０は、切り替わり予定時刻の少し前から可視光を検出し始めることで、付加フィルタが切り替わった時点を実測することができるわけである。切替検出部２０は、ホルダ回転制御部１８より送出された付加フィルタの切り替わり予定時刻よりも所定の時間だけ遡った時刻より付加フィルタの切り替わりの検出を開始する。付加フィルタの切り替わり予定時刻は、予めホルダ回転制御部１８がホルダ２５を回転させる角度から算出したものとなっている。
【００５７】
例えば、目的の付加フィルタに切り替えるのにホルダ２５を９０°回転させる必要があるとして、ホルダ回転制御部１８がホルダ２５をこれだけ回転させるのに５００ｍｓかかると概算できたとする。このとき、切替検出部２０は、ホルダ２５の回転開始から５００ｍｓ前後（例えば４５０ｍｓ〜５５０ｍｓ）において可視光の貫通を検出した時点を目的の付加フィルタの切り替わり時点と認識する。
【００５８】
＜光の強度と付加フィルタの切り替わりの関係について＞
続いて、光検出部２０ｂが検出する可視光の強度と付加フィルタの切り替わりとの関係について説明する。図１４は、光検出部２０ｂが検出する可視光の明るさには３つの状態があることを表している。すなわち、光検出部２０ｂが可視光を全く検出しない状態である状態１と、光検出部２０ｂが可視光を次第に検出しはじめる状態２と光検出部２０ｂが可視光を完全に検出した状態である状態３とである。
【００５９】
この様な検出状態の切り替わりは、図１４に示す確認穴Ａの状態の切り替わりに対応している。すなわち、可視光がホルダ２５に完全に遮られていた状態からホルダ２５が移動すると、やがて確認穴Ａに可視光の一部が通過するようになる。この状態からホルダ２５が更に移動すると、やがて確認穴Ａに可視光に係るビームがすべて確認穴Ａを通過するようになる。このような確認穴Ａの状態に対応して、光検出の状態は、状態１から状態２を経て状態３に移行する。
【００６０】
可視光がホルダ２５に完全に遮られていると、光検出は状態１となる。このときのＸ線の通過領域Ｐは、全域が確認穴Ａに対応する付加フィルタＦから外れた状態となっている。やがて、確認穴Ａに可視光の一部が通過するようになると、光検出は状態２に移行する。このときのＸ線の通過領域Ｐは、部分的に当該付加フィルタＦに重なった状態となる。そして、最後に確認穴Ａに可視光に係るビームがすべて確認穴Ａを通過するようになると、光検出は状態３に移行する。このときのＸ線の通過領域Ｐの全域が当該付加フィルタＦに重なった状態となる。
【００６１】
付加フィルタの切替動作を開始してから付加フィルタが切り替わったとはじめていえるのは、Ｘ線の通過領域Ｐの全域が当該付加フィルタに重なった状態となったときである。従って、切替検出部２０は、付加フィルタの切り替わり時点を検出する際に、光検出部２０ｂの出力に基づいて、状態３に係る所定の強さで可視光を検出した時点を付加フィルタが切り替わった時点として認識する。従って、切替検出部２０は、光検出が状態１および状態２のときは、付加フィルタセット状態がＦａｌｓｅ（付加フィルタが切り替わっていない状態）であるものと認識する。そして、切替検出部２０は、光検出が状態３のときは、付加フィルタセット状態がＴｒｕｅ（付加フィルタが切り替わった状態）であるものと認識する。
【００６２】
なお、光照射部２０ａが照射する可視光のビーム径は、可視光の全てが確認穴Ａを通過したときにＸ線の通過領域Ｐの全域が付加フィルタＦに重なるように調整がされている。
【００６３】
上述の説明では、ホルダ上のある付加フィルタＦとそれに対応する確認穴Ａを例にとっているが、本発明の装置の動作は、高電圧フィルタＦＨとそれに対応する高電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＨについも同様であり、低電圧フィルタＦＬとそれに対応する確認穴ＡＬについも同様である。したがって、例えば、切替検出部２０は、高電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＨを通過する可視光の検出が状態３のとき、高電圧フィルタＦＨのセット状態がＴｒｕｅ（付加フィルタが切り替わった状態）であるものと認識する。
【００６４】
＜付加フィルタ切替検出に基づいたサブトラクション撮影＞
本発明に係る装置は、付加フィルタ切替の検出に基づいてサブトラクション撮影の動作を行うようにしているのでこれについて説明する。図１５は、サブトラクション撮影時における付加フィルタのセット状態の切り替わりのタイミングと各種動作とのタイミングを示している。なお、以降の説明において、まず始めに高電圧に係る撮影を行い、続いて低電圧に係る撮影を行うことでサブトラクション撮影が実行されるものとして説明する。
【００６５】
術者が操作卓２６を通じてサブトラクション撮影の開始の指示がなされる。図１５の場合では、撮影当初においてホルダ２５は停止しており、Ｘ線が通過する付加フィルタは既に高電圧フィルタＦＨに切り替わっているので、可視光の検出状態は高電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＨについて図１４に示す状態３となっている。従って、切替検出部２０は、術者の指示後直ちに撮影に用いる付加フィルタが高電圧フィルタＦＨに切り替わっていることを示す信号をＸ線管制御部６に送出する。Ｘ線管制御部６は、この信号を受信しこれより行おうとしている高電圧に係る撮影に高電圧フィルタＦＨを用いることができることを認識し、Ｘ線管３に対して高圧条件に係るＸ線の照射を指示する。Ｘ線管３は、この指示に従い、管電圧を高圧にしてＸ線を照射する。
【００６６】
Ｘ線管３によるＸ線の照射が終了した時点で、Ｘ線管制御部６は、照射終了を示す信号をホルダ回転制御部１８に送出する。ホルダ回転制御部１８は、ホルダ回転機構１７を通じホルダ２５の回転を開始させる。このように、ホルダ回転制御部１８は、Ｘ線が出力されているかどうかを示すＸ線出力信号をＸ線管制御部６より受信することにより１回目の高電圧条件の撮影に係るＸ線の出力が終了した時点からホルダ２５の移動を開始する。これにより、撮影に用いる付加フィルタが高電圧フィルタＦＨから低電圧フィルタＦＬに切り替わる。ただしこの切替にはある程度の時間が必要である。一方、Ｘ線管制御部６は、信号送出後何も行わずに待機する。
【００６７】
ホルダ２５が回転されると、切替検出部２０に係る光検出部２０ｂの検出状況が変化する。可視光の検出状態はどちらの付加フィルタもセットされていないときの状態を経て、やがて、低電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＬについて図１４に示す状態３となる。この時点で切替検出部２０は、撮影に用いられる付加フィルタが低電圧フィルタＦＬに切り替わったことを示す信号をＸ線管制御部６に送出する。
【００６８】
Ｘ線管制御部６は、この信号を受信してこれより行おうとしている低電圧に係る撮影に低電圧フィルタＦＬを用いることができることを認識し、Ｘ線管３に対して低圧条件に係るＸ線の照射を指示する。Ｘ線管３は、この指示に従い、管電圧を低圧にしてＸ線を照射する。このように、切替検出部２０は、ホルダ２５の移動により付加フィルタが切り替わった旨を示す信号をＸ線管制御部６に出力し、Ｘ線管制御部６は、付加フィルタが切り替わった旨の信号を受信したあと、２回目の低電圧条件の撮影に係るＸ線をＸ線管３に出力させる。
【００６９】
なお、図１５における時点ｔａは２回目の低電圧条件の撮影に係るＸ線の照射が開始された時点を示している。ホルダ２５を回転させると、ホルダ２５には回転し続けようとする慣性が作用する。したがって、ホルダ回転制御部１８がホルダ２５の回転を停止する旨をホルダ回転機構１７に通知したとしても、ホルダ２５の回転は、すぐには停止しない。本発明によれば、ホルダ２５の回転が完全に停止する前の時点ｔａから低電圧条件に係る撮影を開始することができる。可視光の検出状態が低電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＬについて図１４に示す状態３となれば、ホルダ２５の回転の有無に関係なく撮影に用いられる付加フィルタが低電圧フィルタＦＬに切り替わったことが保証されるからである。
【００７０】
本発明は、ホルダ２５の回転の終了を実測し付加フィルタの切替を判定するような構成ではない。もし本発明をこの様な構成とすると、ホルダ２５の回転が完全に停止するまではＸ線照射を実行できないことになる。実際の装置では、ホルダ２５が回転する前であっても付加フィルタの切替は完了しているので、ホルダ２５の停止を待つ必要は無い。本発明の構成では、確認穴ＡＨ，ＡＬが可視光を通過させるかどうかで付加フィルタの切替を判定するような構成となっているので、ホルダ２５の回転が完全に停止する前にＸ線照射を実行できる。ということは、それだけ連写スピードを速くすることができるのである。
【００７１】
こうして、高圧条件の撮影と低圧条件の撮影とが実行される。いずれの撮影においても、被検体を透過したＸ線はＦＰＤ４により検出される、ＦＰＤ４は、検出信号を画像生成部１１に送出する。画像生成部１１は、高圧条件の撮影に係る画像ＰＨと低圧条件の撮影に係る画像ＰＬとを生成してこれらをサブトラクション画像生成部１２に送出する。
【００７２】
サブトラクション画像生成部１２は、画像ＰＨと画像ＰＬとの間で減算処理を行ってサブトラクション画像ｓを生成する。これにより、被検体の骨などが強調されたサブトラクション画像ｓが生成される。サブトラクション画像生成部１２が実際に行う減算処理の様式は、撮影目的に応じて変えることができる。
【００７３】
＜本発明に係る装置におけるその他の構成＞
操作卓２６（図１参照）は、術者によるサブトラクション画像撮影開始などの指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部２７（図１参照）は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部１１，１２，１８を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８（図１参照）は、Ｘ線管制御部６が参照するＸ線照射条件などのような装置制御に関するパラメータの一切を記憶する。表示部２９は、サブトラクション画像ｓを表示する目的で設けられている。
【００７４】
以上のように、本発明のＸ線撮影装置１は、高速かつ撮影の都合に合わせて切り替わるＸ線付加フィルタを備えることで、サブトラクション撮影をよりストレスなく行うことができる。すなわち、本発明の構成によれば、サブトラクション撮影に係る１回目の撮影に係るＸ線の出力が終了した時点からホルダ２５の移動を開始し、ホルダ２５の移動により付加フィルタＦＨ，ＦＬが切り替わったことが実測されてから２回目の撮影に係るＸ線をＸ線管３に出力させるようにしているのである。本発明は、図１７で説明した従来構成とは異なり、１回目の撮影前に撮影に適した付加フィルタＦＨに切り替えておくことができる。従って、本発明の構成によれば、術者の指示を受ければ付加フィルタＦＨ，ＦＬの位相を気にせず直ちに撮影に移行できる。
また、本発明の構成によれば、付加フィルタＦＨ，ＦＬが切り替わったことが実際に確認された直後から２回目の撮影を実行することができる。したがって、本発明構成によれば連写スピードの変更をより迅速にすることができる。例えば、連写スピードを遅くするように変更する場合、本発明の構成では、まず１回目の撮影を行い、その後、２回目の撮影開始を必要なぶんだけ遅らせるだけで済む。図１７に示すような高電圧フィルタＦＨ，と低電圧フィルタＦＬとが回転するような構成とすると、回転速度を変更せねばならず、速度が安定するまで１回目の撮影すら行えない。本発明の構成によれば、この様な制限が生じない。
【００７５】
また、上述のように、高電圧フィルタＦＨおよび低電圧フィルタＦＬがホルダ２５の移動方向に配列されて、１つのサブトラクション撮影用付加フィルタを構成していれば、僅かなフォルダの移動だけで高電圧フィルタＦＨと低電圧フィルタＦＬとの間で付加フィルタの切替を実行できる。
【００７６】
そして、高電圧フィルタＦＨの切替を上述のような高電圧フィルタ切り替わり確認穴ＡＨにより確認するようにすれば、より確実に付加フィルタの切り替わり時点を知ることができるようになる。この様な事情は、低電圧フィルタＦＬについても同様である。
【００７７】
本発明は、次のように変形実施することもできる。
【００７８】
（１）上述の実施例では、高圧条件のＸ線照射が低圧条件のＸ線照射よりも先にされることでサブトラクション撮影がなされていたが、本発明の適用はこの構成に限られない。本発明は、低圧条件のＸ線照射が高圧条件のＸ線照射よりも先にされるサブトラクション撮影についても適用できる。この撮影は、図１５で説明したのど同様な動作で実行される。すなわち、Ｘ線管制御部６は、低電圧フィルタＦＬのセットを検出した信号を切替検出部２０より受信してから低圧条件のＸ線照射を実行し、ホルダ回転制御部１８は、Ｘ線の照射が終了した旨を示す信号をＸ線管制御部６より受信してからホルダ２５の回転を開始させる。最後に、Ｘ線管制御部６は、高電圧フィルタＦＨのセットを検出した信号を切替検出部２０より受信してから高圧条件のＸ線照射を実行する。
【００７９】
（２）上述の実施例では、１枚のサブトラクション画像ｓを生成する構成となっていたが、本発明はこの構成に限られない。サブトラクション画像ｓを連続的に生成して、これらを元に動画を生成することもできる。この場合、Ｘ線が通過する付加フィルタは、高電圧フィルタＦＨと低電圧フィルタＦＬとの間で交互に切り替えられる。そして、この付加フィルタの切替に合わせて、高圧条件のＸ線照射と低圧条件のＸ線照射が繰り返されて、高電圧に係る画像ＰＨと低電圧に係る画像ＰＬが交互に取得される。サブトラクション画像生成部１２は、最新の画像ＰＨと画像ＰＬとの間で減算処理を行ってサブトラクション画像ｓを生成する。
すなわち、新たにｎ回目の撮影に係る画像ＰＨ（ｎ）が生成されると、サブトラクション画像生成部１２は、この画像ＰＨ（ｎ）の直前に生成されたｎ−１回目の撮影に係る画像ＰＬ（ｎ−１）を記憶部２８から読み出して、当該画像ＰＨ（ｎ），ＰＬ（ｎ−１）を用いてサブトラクション画像ｓを生成する。同様に、新たにｎ＋１回目の画像ＰＬ（ｎ＋１）が生成されると、サブトラクション画像生成部１２は、この画像ＰＬ（ｎ＋１）の直前に生成されたｎ回目の撮影に係る画像ＰＨ（ｎ）を記憶部２８から読み出して、当該画像ＰＨ（ｎ＋１），ＰＬ（ｎ）を用いてサブトラクション画像ｓを生成する。生成されたサブトラクション画像ｓは、図１に示す動画生成部１３によって動画を構成するフレームに加工された後、生成順に結合されサブトラクションに係る動画が生成される。
【００８０】
（３）上述の実施例では光照射部２０ａが可視光を照射していたが、本発明はこの構成に限られない。光照射部２０ａが赤外光など可視光以外の光を照射するようにしてもよい。
【００８１】
（４）上述の実施例では、ホルダ２５を回転させることによりＸ線を通過する付加フィルタを高電圧フィルタＦＨ，低電圧フィルタＦＬとの間で切り替えるようにしていたが、本発明はこの構成に限られない。ホルダ２５を直線的に往復移動させることにより付加フィルタの切替を実現するような構成としてもよい。
【００８２】
（５）上述の実施例では、切替検出部２０とホルダ２５の確認穴Ａにより付加フィルタの切り替わりを検出していたが、本発明はこの構成に限られない。ホルダ回転機構１７をサーボモータで実現し、サーボモータの出力で付加フィルタの切り替わりを検出するようにしてもよく、切替検出部２０をエンコーダで実現するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
３     Ｘ線管（放射線源）
６     Ｘ線管制御部（放射線源制御手段）
１７   ホルダ回転機構（ホルダ移動手段）
１８   ホルダ回転制御部（ホルダ移動制御手段）
２０   切替検出部（検出手段）
２５   ホルダ
ＡＨ   高電圧フィルタ切り替わり確認穴
ＡＬ   低電圧フィルタ切り替わり確認穴
ＦＨ   高電圧フィルタ
ＦＬ   低電圧フィルタ
【図１】
2015167722.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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