(57)【要約】【課題】構造を複雑化することなく、長期に高い固液分離性能を発揮可能なフィルタープレス装置及びスラリーの固液分離方法を提供する。【解決手段】本発明のフィルタープレス装置は、複数のろ板１とろ布３とスラリーポンプ５等とを備えている。また、ジェットスクレーパ２９は、隣り合う一対のろ板１間でろ布３の高さ方向に沿って移動可能に設けられている。このジェットスクレーパ２９は、ろ布３とろ室２内に生成されるケーキＣとの間に所定の圧力の空気や水を吐出可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層方向に積層されて隣り合う互いの間の距離を移動可能に設けられた複数のろ板と、
隣り合う前記ろ板間に設けられ、ろ室を形成するろ布と、
前記ろ室内にスラリーを供給するスラリー供給手段とを備え、
隣り合う一対の前記ろ板間で前記ろ布の高さ方向に沿って移動可能に設けられ、前記ろ布と前記ろ室内に生成されるケーキとの間に所定の圧力の剥離流体を吐出可能なジェットスクレーパとを備えていることを特徴とするフィルタープレス装置。
【請求項２】
前記ジェットスクレーパは、前記ろ布の幅方向に整列し、前記剥離流体を前記ろ布に沿って幅広に吐出可能な吐出口を有する複数のノズルを有している請求項１記載のフィルタープレス装置。
【請求項３】
前記各ノズルは、前記剥離流体を個別に吐出するように制御されている請求項２記載のフィルタープレス装置。
【請求項４】
前記ろ布に対して前記積層方向の一方側に位置する前記ろ板である第１加圧ろ板と、前記ろ布に対して前記積層方向の他方側に位置する前記ろ板である第２加圧ろ板とは、調圧室が形成されたろ板本体と、前記ろ板本体とともに前記調圧室を密閉し、前記調圧室の圧力に応じて前記積層方向に変位可能な加圧膜と、前記調圧室と連通し、前記調圧室に加圧流体を導入可能な調圧口とを有し、
さらに前記調圧室に前記加圧流体を所定の圧力で導入可能な加圧流体導入手段を備えている請求項１乃至３のいずれか１項記載のフィルタープレス装置。
【請求項５】
積層方向に積層されて隣り合う互いの間の距離を移動可能に設けられた複数のろ板と、
隣り合う前記ろ板間に設けられ、ろ室を形成するろ布と、
前記ろ室内にスラリーを供給するスラリー供給手段とを備え、
隣り合う一対の前記ろ板間で前記ろ布の高さ方向に沿って移動可能に設けられ、前記ろ布と前記ろ室内に生成されるケーキとの間に所定の圧力の剥離流体を吐出可能なジェットスクレーパとを備えたフィルタープレス装置を用い、
前記複数のろ板を閉板する閉板工程と、
前記閉板工程後、前記スラリー供給手段によって前記ろ室内に前記スラリーを供給し、前記スラリーの供給圧力によって固液分離を行う固液分離工程と、
前記複数のろ板を開板し、前記ろ室内のケーキを排出するケーキ排出工程とを備え、
前記ケーキ排出工程では、前記ジェットスクレーパによって前記ろ布と前記ケーキとの間に前記剥離流体を吐出し、前記ろ布から前記ケーキを剥離することを特徴とするスラリーの固液分離方法。
【請求項６】
前記ケーキ排出工程では、前記剥離流体として空気を用い、
前記ケーキ排出工程後、前記ジェットスクレーパによって前記ろ布に前記剥離流体として水を吐出し、前記ろ布を洗浄する洗浄工程を備えている請求項５記載のスラリーの固液分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタープレス装置と、このフィルタープレス装置を用いたスラリーの固液分離方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来のフィルタープレス装置が開示されている。このフィルタープレス装置は、複数のろ板と、複数のろ布と、スラリー供給手段と、引き剥がし装置とを備えている。各ろ板は、水平に延びる積層方向に積層され、隣り合う互いの間の距離を移動可能に設けられている。隣り合う各ろ板間には、ろ室を形成するろ布が設けられている。スラリー供給手段は、ろ室内にスラリーを供給する。引き剥がし装置は、ろ布を上昇させたり、下降させたりする。
【０００３】
このフィルタープレス装置によりスラリーの固液分離を行う場合、まず、閉板工程によって各ろ板を閉板する。そして、固液分離工程として、閉板工程後、スラリー供給手段によってろ室内にスラリーを供給し、スラリーの供給圧力によって固液分離を行う。この際、ろ液はろ布を通過し、ろ板とろ板との間から各ろ板の通路を経て外部に排出される。そして、ろ過後のケーキがろ室内に残留するため、続くケーキ排出工程において、各ろ板を開板し、ろ室内のケーキを排出する。この際、引き剥がし装置がろ布を上昇させたり、下降させたりし、ケーキをろ布から引き剥がす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５９７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のフィルタープレス装置では、ケーキ排出工程において、ケーキがろ布に付着し易く、ケーキを排出し難い。
【０００６】
このため、上記特許文献１に開示されているように引き剥がし装置を用いることとすれば、ろ布を上下させるための機構が複雑となる。このため、フィルタープレス装置が大型化するとともに、その製造コスト及びランニングコストの高騰化を生じてしまう。
【０００７】
このため、隣り合う一対のろ板間でろ布の高さ方向に沿って金属製のスクレーパが移動するようにし、開板したろ板間でそのスクレーパによってろ布からケーキを掻き落とすことも行われている。
【０００８】
しかしながら、このようなスクレーパを用いると、長期の使用によりろ布がスクレーパによって傷つき易く、ろ液がろ布の傷から漏れることにより、固液分離性能が損なわれるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、構造を複雑化することなく、長期に高い固液分離性能を発揮可能なフィルタープレス装置及びスラリーの固液分離方法を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のフィルタープレス装置は、積層方向に積層されて隣り合う互いの間の距離を移動可能に設けられた複数のろ板と、
隣り合う前記ろ板間に設けられ、ろ室を形成するろ布と、
前記ろ室内にスラリーを供給するスラリー供給手段とを備え、
隣り合う一対の前記ろ板間で前記ろ布の高さ方向に沿って移動可能に設けられ、前記ろ布と前記ろ室内に生成されるケーキとの間に所定の圧力の剥離流体を吐出可能なジェットスクレーパとを備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明のスラリーの固液分離方法は、積層方向に積層されて隣り合う互いの間の距離を移動可能に設けられた複数のろ板と、
隣り合う前記ろ板間に設けられ、ろ室を形成するろ布と、
前記ろ室内にスラリーを供給するスラリー供給手段とを備え、
隣り合う一対の前記ろ板間で前記ろ布の高さ方向に沿って移動可能に設けられ、前記ろ布と前記ろ室内に生成されるケーキとの間に所定の圧力の剥離流体を吐出可能なジェットスクレーパとを備えたフィルタープレス装置を用い、
前記複数のろ板を閉板する閉板工程と、
前記閉板工程後、前記スラリー供給手段によって前記ろ室内に前記スラリーを供給し、前記スラリーの供給圧力によって固液分離を行う固液分離工程と、
前記複数のろ板を開板し、前記ろ室内のケーキを排出するケーキ排出工程とを備え、
前記ケーキ排出工程では、前記ジェットスクレーパによって前記ろ布と前記ケーキとの間に前記剥離流体を吐出し、前記ろ布から前記ケーキを剥離することを特徴とする。
【００１２】
本発明のフィルタープレス装置では、従来のスクレーパの代わりにジェットスクレーパを備えているに過ぎず、構造はさほど複雑化しない。
【００１３】
そして、このフィルタープレス装置を用いて本発明のスラリーの固液分離方法を行う場合、ケーキ排出工程において、ジェットスクレーパがろ布の高さ方向に沿ってろ布とケーキとの間に所定の圧力の剥離流体を吐出し、剥離流体の付勢力によってろ布からケーキを剥離する。この際、長期に使用したとしても、剥離流体がろ布を傷つけることはない。
【００１４】
したがって、本発明のフィルタープレス装置は、構造が複雑化することがないため、過剰に大型化することはなく、その製造コスト及びランニングコストを低廉化することが可能である。また、本発明のフィルタープレス装置及びスラリーの固液分離方法では、長期に高い固液分離性能を発揮できる。
【００１５】
本発明において、フィルタープレス装置としては、対をなす２枚のろ板がともに普通ろ板であってもよく、１枚のろ板が普通ろ板、他の１枚のろ板が圧搾ろ板であってもよい。また、後述のように、対をなす２枚のろ板がともに加圧膜を有する加圧ろ板であってもよい。
【００１６】
また、本発明において、剥離流体としては、空気の他、水等の液体を採用することができる。ろ過後のろ液を剥離流体として再利用することも可能である。
【００１７】
ジェットスクレーパは、ろ布の幅方向に整列し、剥離流体をろ布に沿って幅広に吐出可能な吐出口を有する複数のノズルを有していることが好ましい。この場合、剥離流体がろ布と平行な板状に吐出され、よりケーキを剥がし易い。
【００１８】
各ノズルは、剥離流体を個別に吐出するように制御されていることが好ましい。この場合、不要なノズルからは剥離流体を吐出させず、エネルギーを節約することが可能である。また、ケーキが固着し易い部分にはより高圧の剥離流体を吐出させ、確実にケーキを剥がすことができる。
【００１９】
ろ布に対して積層方向の一方側に位置するろ板である第１加圧ろ板と、ろ布に対して積層方向の他方側に位置するろ板である第２加圧ろ板とは、調圧室が形成されたろ板本体と、ろ板本体とともに調圧室を密閉し、調圧室の圧力に応じて積層方向に変位可能な加圧膜と、調圧室と連通し、調圧室に加圧流体を導入可能な調圧口とを有し得る。そして、本発明のフィルタープレス装置は、さらに調圧室に加圧流体を所定の圧力で導入可能な加圧流体導入手段を備えていることが好ましい。
【００２０】
この場合、フィルタープレス装置では、スラリーの供給圧力によって固液分離を行う第１固液分離工程後、第２固液分離工程として、加圧流体導入手段によって調圧室に加圧流体を導入し、調圧室の圧力によって第１、２加圧ろ板の加圧膜を膨張させて固液分離を行うことができる。このため、ケーキを積層方向の両側から加圧できるため、ケーキがより一層液体を含み難い。そして、より液体の含有量が低減されたケーキは、よりろ布に付着し易くなるおそれがあるが、この場合でも、本発明に係るジェットスクレーパが確実にそのケーキをろ布から剥がすことが可能である。このため、より効果的な固液分離を実現可能である。
【００２１】
第１、２加圧ろ板の隣には、他の第１、２加圧ろ板が存在し得る。すなわち、ろ板は３枚以上であり得る。また、加圧流体としては、空気の他、水、油等の液体を採用することができる。
【００２２】
ケーキ排出工程では、剥離流体として空気を用いることが好ましい。そして、本発明のスラリーの固液分離方法は、ケーキ排出工程後、ジェットスクレーパによってろ布に剥離流体として水を吐出し、ろ布を洗浄する洗浄工程を備えていることが好ましい。この場合、ろ布の洗浄も行うことが可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のフィルタープレス装置及びスラリーの固液分離方法によれば、構造を複雑化することなく、長期に高い固液分離性能を発揮可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例のフィルタープレス装置に係り、スラリーの固液分離方法における閉板工程後の要部模式断面図である。
【図２】実施例のフィルタープレス装置に係り、スラリーの固液分離方法における第１固液分離工程後の要部模式断面図である。
【図３】実施例のフィルタープレス装置に係り、スラリーの固液分離方法における第２固液分離工程後の要部模式断面図である。
【図４】実施例のフィルタープレス装置に係り、スラリーの固液分離方法におけるケーキ排出工程中の要部模式断面図である。
【図５】実施例のフィルタープレス装置のジェットスクレーパに係り、図（Ａ）はノズルの平面図、図（Ｂ）はノズルの断面図、図（Ｃ）はノズルの正面図である。
【図６】実施例のフィルタープレス装置に係り、ろ板とジェットスクレーパとを示すろ板の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施例を説明する。実施例のフィルタープレス装置は、図１〜４に示すように、複数のろ板１と、複数のろ布３と、スラリーポンプ５と、エアーポンプ７と、制御装置９とを備えている。また、このフィルタープレス装置は、図４に示すように、ジェットスクレーパ２９を備えている。
【００２６】
各ろ板１は、図１〜４に示すように、水平に延びる積層方向で左右に積層され、隣り合う互いの間の距離を移動可能に設けられている。これらろ板１は、図示しない油圧シリンダによって互いに締め付けられるようになっている。
【００２７】
各ろ板１はろ板本体１１と加圧膜１３ａ、１３ｂとからなる。各ろ板本体１１の中央には、積層された状態で互いに連通するスラリー通路１１ａが形成されている。また、各ろ板本体１１における積層方向の一方側である右側には、中央及び外周縁を除いて凹設されることにより、調圧室１１ｂが形成されている。また、各ろ板本体１１における積層方向の他方側である左側には、中央及び外周縁を除いて凹設されることにより、調圧室１１ｃが形成されている。各ろ板本体１１の右側には、中央及び外周縁が各ろ板本体１１と固定された加圧膜１３ａが設けられている。また、各ろ板本体１１の左側には、中央及び外周縁が各ろ板本体１１と固定された加圧膜１３ｂが設けられている。各加圧膜１３ａ、１３ｂはろ板本体１１とともに調圧室１１ｂ、１１ｃを密閉している。また、各ろ板本体１１には、外周側から調圧室１１ｂ、１１ｃに連通する調圧口１５が形成されている。
【００２８】
隣り合う各ろ板１間にはろ布３が設けられている。各ろ布３は、ろ板本体１１のスラリー通路１１ａ内で筒状に繋がっている。各ろ布３内にろ室２が形成されている。
【００２９】
ろ布３に対して右側に位置するろ板１が第１加圧ろ板１ａに相当する。また、ろ布３に対して左側に位置するろ板１が第２加圧ろ板１ｂに相当する。例えば、図１〜４に示すろ板１のうち、図中の右端に位置するろ板１が第１加圧ろ板１ａに相当し、その左に位置するろ板１が第２加圧ろ板１ｂに相当する。第１加圧ろ板１ａの右隣にもろ板１が存在し、第２加圧ろ板１ｂの左隣にもろ板１が存在する。すなわち、ろ板１は３枚以上であり得る。
【００３０】
スラリーポンプ５にはスラリー管１７が接続されている。スラリー管１７の一端はスラリータンク１９内に延びており、スラリー管１７の他端はスラリー通路１１ａ内の各ろ室２内に接続されている。スラリータンク１９内には固液分離を行おうとするスラリーＳが貯留されている。スラリー管１７の他端側には、スラリー管１７を開閉可能な電磁開閉弁２１が設けられている。
【００３１】
エアーポンプ７には空気管２３が接続されている。空気管２３の一端は大気に開放されており、空気管２３の他端は分岐管２５に接続されている。接続管２５は各ろ板本体１１の各調圧口１５内に接続されている。分岐管２５には、各調圧口１５を開閉する電磁開閉弁２７が設けられている。
【００３２】
スラリーポンプ５、エアーポンプ７、電磁開閉弁２１、２７は制御装置９と電気的に接続されている。制御装置９はスラリーポンプ５のＯＮ、ＯＦＦを制御可能であるとともに、この回転数も調整可能である。また、制御装置９はエアーポンプ７のＯＮ、ＯＦＦを制御可能であるとともに、この回転数も調整可能である。さらに、制御装置９は電磁開閉弁２１、２７の開閉を制御可能である。制御装置９には、調圧室１１ｂ、１１ｃの圧力を増減する加振部９ａが設けられている。なお、制御装置９をろ板１等から遠隔し、スラリーポンプ５等を無線によって制御することも可能である。
【００３３】
スラリーポンプ５、スラリー管１７、スラリータンク１９、電磁開閉弁２１及び制御装置９がスラリー供給手段に相当する。また、エアーポンプ７、空気管２３、分岐管２５、電磁開閉弁２７及び制御装置９が加圧流体導入手段に相当する。
【００３４】
ジェットスクレーパ２９は、図４に示すように、エアーポンプ３１、水ポンプ３３、配管３５ａ、３５ｂ、複数の分岐管３６、複数のノズル３７ａ、３７ｂ、複数の電磁開閉弁３９及び図示しない移動装置を有している。
【００３５】
エアーポンプ３１には配管３５ａが接続されている。配管３５ａの一端は大気に開放されており、配管３５ａの他端は各分岐管３６に接続されている。また、水ポンプ３３には配管３５ｂが接続されている。配管３５ｂの一端は水が貯留された図示しない水タンクに開放されており、配管３５ｂの他端は各分岐管３６に接続されている。各分岐管３６は、右側に位置する供給管３６ａと、左側に位置する供給管３６ｂとを有している。各供給管３６ａにはそれぞれノズル３７ａが接続されている。各供給管３６ｂにはそれぞれノズル３７ｂが接続されている。配管３５ａ、３５ｂと各分岐管３６との間には、各ノズル３７ａ、３７ｂを開閉する電磁開閉弁３９が設けられている。複数の分岐管３６及び複数のノズル３７ａ、３７ｂは、移動装置により、左右に移動可能であるとともに、ろ布３の高さ方向に沿って移動可能とされている。この移動装置は従前のスクレーパを移動させるものと同様のものである。
【００３６】
各ノズル３７ａ、３７ｂには、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、吐出口３８が形成されている。各吐出口３８は、空気や水をろ布３に沿って幅広に吐出可能とされている。ろ布３に対して右側に位置する複数のノズル３７ａ及びろ布３に対して左側に位置する複数のノズル３７ｂは、図６に示すように、ろ布３の幅方向に整列している。
【００３７】
図４に示すように、エアーポンプ３１、水ポンプ３３、各電磁開閉弁３９及び移動装置も制御装置９と電気的に接続されている。制御装置９はエアーポンプ３１のＯＮ、ＯＦＦを制御可能であるとともに、この回転数も調整可能である。また、制御装置９は水ポンプ３３のＯＮ、ＯＦＦを制御可能であるとともに、この回転数も調整可能である。さらに、制御装置９は各電磁開閉弁３９の開閉を個別に制御可能である。
【００３８】
このフィルタープレス装置により以下のようにスラリーＳの固液分離方法を行う。この場合、まず、図１に示すように、閉板工程によって各ろ板１を閉板する。
【００３９】
そして、第１固液分離工程として、図２に示すように、閉板工程後、制御装置９によってスラリーポンプ５を所定回転数で作動させるとともに、電磁開閉弁２１を開け、ろ室２内にスラリーＳを供給する。これにより、スラリーＳの供給圧力によって固液分離を行う。この際、ろ液はろ布３を通過し、ろ板１とろ板１との間から各ろ板１の図示しない通路を経て外部に排出される。
【００４０】
次いで、第２固液分離工程として、図３に示すように、第１固液分離工程後、制御装置９によってエアーポンプ７を所定回転数で作動させるとともに、各電磁開閉弁２７を開け、各ろ板１の調圧室１１ｂ、１１ｃに加圧空気を導入する。これにより、調圧室１１ｂ、１１ｃの圧力によって第１、２加圧ろ板１ａ、１ｂの加圧膜１３ａ、１３ｂを膨張させて固液分離を行う。この際も、ろ液はろ布３を通過し、ろ板１とろ板１との間から各ろ板１の図示しない通路を経て外部に排出される。
【００４１】
こうして、このフィルタープレス装置及びスラリーＳの固液分離方法では、ケーキＣを積層方向の両側から加圧できるため、ケーキＣがより一層液体を含み難い。
【００４２】
そして、ろ過後のケーキＣはろ室２内に残留する。このため、続くケーキ排出工程において、図４に示すように、各ろ板１を順次開板し、ろ室２内のケーキＣを排出する。この際、ジェットスクレーパ２９では、まずエアーポンプ３１が作動し、各電磁開閉弁３９が開かれる。このため、各ノズル３７ａ、３７ｂがろ布３の上端から下端まで高さ方向に沿って移動しつつ、各吐出口３８からろ布３とケーキＣとの間に所定の圧力の空気を板状に吐出する。
【００４３】
特に、各ノズル３７ａ、３７ｂは、空気を個別に吐出する。このため、図６に示すように、ケーキＣが存在していない部分に相当するノズル３７ａ、３７ｂからは空気を吐出させず、エネルギーを節約する。また、ケーキＣが固着し易い部分のノズル３７ａ、３７ｂにはより高圧の水を吐出させる。こうして、空気の付勢力によってろ布３からケーキＣを容易に剥離する。また、長期に使用したとしても、空気がろ布３を傷つけることはない。
【００４４】
なお、このケーキ排出工程において、図４に示すように、開板したろ板１の調圧口１５に繋がる電磁開閉弁２７を開け、エアーポンプ７を作動し続ける。これにより徐々にろ布３を膨張させて太鼓腹のようにすれば、ケーキＣをさらに容易に剥離することが可能である。
【００４５】
また、このケーキ排出工程において、制御装置９の加振部９ａにより、エアーポンプ７を作動し続けるとともに、開板したろ板１の調圧口１５に繋がる電磁開閉弁２７を所定の周期で開閉する。また、制御装置９の加振部９ａにより、開板したろ板１の調圧口１５に繋がる電磁開閉弁２７を開放し続けるとともに、エアーポンプ７をＯＮ、ＯＦＦしたり、エアーポンプ７の回転数を変化させる。これらにより、調圧室１１ｂ、１１ｃの圧力が増減し、加圧膜１３ａ、１３ｂが振動する。この結果、ろ布３が振動し、ケーキＣを容易に剥離することが可能である。
【００４６】
ケーキ排出工程後、洗浄工程を行う。ここでは、ジェットスクレーパ２９は、エアーポンプ３１の作動を停止し、水ポンプ３３を作動し、各電磁開閉弁３９が開かれる。このため、各ノズル３７ａ、３７ｂがろ布３の上端から下端まで高さ方向に沿って移動しつつ、各吐出口３８からろ布３に水を吐出し、ろ布３を洗浄することができる。
【００４７】
したがって、このフィルタープレス装置は、構造が複雑化することがないため、過剰に大型化することはなく、その製造コスト及びランニングコストを低廉化することが可能である。また、このフィルタープレス装置及びスラリーＳの固液分離方法では、長期に高い固液分離性能を発揮できる。
【００４８】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００４９】
例えば、上記実施例では、対をなす２枚のろ板１がともに加圧膜１３ａ、１３ｂを有する第１、２加圧ろ板１ａ、１ｂである加圧フィルタープレス装置を用いたが、普通フィルタープレス装置や圧搾フィルタープレス装置を用いてもよい。
【００５０】
また、本発明のフィルタープレス装置及びスラリーの固液分離方法では、加圧流体として水を採用するとともに、加圧流体導入手段として水ポンプを採用し、より強力に加圧膜を膨張させて固液分離を行うことも可能である。また、加圧流体として油を採用するとともに、加圧流体導入手段として油圧ポンプを採用し、より強力に加圧膜を膨張させて固液分離を行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、セラミックスの製造方法、食品加工等に利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１…ろ板（１ａ…第１加圧ろ板、１ｂ…第２加圧ろ板）
３…ろ布
２…ろ室
Ｓ…スラリー
５、１７、１９、２１、９…スラリー供給手段（５…スラリーポンプ、１７…スラリー配管、１９…スラリータンク、２１…電磁開閉弁、９…制御装置）
Ｃ…ケーキ
２９…ジェットスクレーパ
３８…吐出口
３７ａ、３７ｂ…ノズル
１１ｂ、１１ｃ…調圧室
１１…ろ板本体
１３ａ、１３ｂ…加圧膜
１５…調圧口
７、２３、２５、２７、９…加圧流体導入手段（７…エアーポンプ、２３…空気管、２５…分岐管、２７…電磁開閉弁、９…制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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