(57)【要約】【課題】  杭打機、地盤改良機、チュービング装置などの地中で作業が進行する建設機械における運転状態を、操作員以外が簡単に確認することができる機能を備えた建設機械を提供する。【解決手段】  建設機械の運転操作を行う操作員に向けて該建設機械の運転状態を表示する表示装置と、該表示装置に表示された画面情報を所得する画面情報取得手段と、該画面取得手段で取得した画面情報を工事現場内で独立した無線通信を介して携帯型通信装置に送信する無線送信手段とを備えている建設機械。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の運転操作を行う操作員に向けて該建設機械の運転状態を表示する表示装置と、該表示装置に表示された画面情報を所得する画面情報取得手段と、該画面情報取得手段で取得した画面情報を工事現場で独立した無線通信を介して携帯型通信装置に送信する無線送信手段とを備えていることを特徴とする建設機械。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関し、特に、杭打機、地盤改良機、チュービング装置などの地中で作業が進行する建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機、地盤改良機、チュービング装置、クレーンやパワーショベルなどの各種建設機械を用いて各種建造物を施工する際に、工事進捗状況、工事実績、工事写真などの各種データを、管理用端末や通信ネットワークを介して管理システムに送信し、建設機械の稼働状態や施工状態を把握、管理することが広く行われている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８３２９４号公報
【特許文献２】特開２００７−１９３５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パワーショベルやクレーンは、外部から見るだけで作業内容や運転状態をある程度把握できるが、杭打機、地盤改良機、チュービング装置などの地中で作業が進行する建設機械の場合は、外部から見ただけでは運転状態を把握することができないため、例えば、地盤改良機では、現在施工中の深度、速度、トルクなどを確認する際には、運転室内の表示装置（モニタ）を外部から覗き込まなければならなかった。したがって、安全上の理由から、工事発注者や工事管理者など、操作員以外の者が施工中の状態を確認することはできなかった。また、管理システムに送信したデータを、管理システムにアクセスして読み込むことも可能であるが、装置構成が複雑になったり、アクセスする手順が煩雑になったりするなどの不都合があった。
【０００５】
そこで本発明は、杭打機、地盤改良機、チュービング装置などの地中で作業が進行する建設機械における運転状態を、操作員以外が簡単に確認することができる機能を備えた建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、建設機械の運転操作を行う操作員に向けて該建設機械の運転状態を表示する表示装置と、該表示装置に表示された画面情報を所得する画面情報取得手段と、該画面情報取得手段で取得した画面情報を工事現場で独立した無線通信を介して携帯型通信装置に送信する無線送信手段とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の建設機械によれば、建設機械の運転操作を行う操作員用に設けられている表示装置に表示された画面情報をそのまま携帯型通信装置に送信するようにしているので、操作員以外の者でも、携帯型通信装置を利用することによって容易に運転状態を確認することができる。また、管理システムにアクセスする場合に比べて装置構成の簡略化や手順の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の建設機械の一形態例を示す概略図である。
【図２】表示装置の一例を示すブロック図である。
【図３】携帯型通信装置に表示された画面情報の一例を示す図である。
【図４】携帯型通信装置に表示された画面情報の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、建設機械の一例として油圧ユニット１０を別体とした地盤改良機１１に本発明を適用した一形態例を示すものである。地盤改良機１１は、周知のように、ベースマシン１２に立設したリーダ１３に沿って回転駆動装置１４を昇降可能に設け、回転駆動装置１４に装着した中空ロッド１５の下端に掘削ヘッド１６を装着したものであって、油圧ユニット１０から作動油を供給し、回転駆動装置１４で中空ロッド１５を回転させながら回転駆動装置１４をリーダ１３に沿って昇降させ、掘削ヘッド１６を地中に押し込んだり、引き抜いたりすることにより、掘削ヘッド１６で掘削した土砂と中空ロッド１５内を通して供給した地盤改良剤とを混合して軟弱地盤の地盤改良を行う。
【００１０】
図２に示すように、ベースマシン１２の運転室１２ａ内には、地盤改良機１１の各種制御を行う制御部２１から得た各種の運転情報を画面（モニタ）２２ａに表示する表示装置２２が設けられると共に、該表示装置２２に表示された画面情報を取得して無線送信する無線送信手段２３が設けられている。表示装置２２の画面２２ａに表示する情報は、例えば、地盤改良機１１の場合には、深度、トルク、押込速度又は引抜速度などである。
【００１１】
前記無線送信手段２３は、前記表示装置２２に表示された画面情報を所得して無線にて送信するものであって、この無線送信手段２３で送信した画面情報は、図３に示すように、携帯型通信装置３１で受信して、該携帯型通信装置３１に設けられた表示画面３１ａに、地盤改良機１１の前記表示装置２１に表示された画面と同じ画面が表示されるように形成されている。
【００１２】
無線送信手段２３と携帯型通信装置３１との間の無線通信は、任意の無線通信手段を利用することが可能であり、工事現場で独立した、施工場所周辺でのみ通信可能なＬＡＮや、公衆無線通信手段のＷｉ−Ｆｉなどを利用することができる。携帯型通信装置３１は、無線通信手段に対応したものを用いればよく、タブレットパソコンやスマートホンなどを用いることができ、ＩＤやパスワードを設定することができる。
【００１３】
また、画像の送信方式も任意に選択することができ、連続した動画的なものでもよく、あらかじめ設定された時間毎に自動的に更新するものでもよく、利用者が手動で更新するものであってもよい。
【００１４】
このように、ベースマシン１２の運転室１２ａに設けられている表示装置２２の画面情報を、現場周辺で工事発注者や工事管理者などが手にした携帯型通信装置３１の表示画面３１ａに表示可能とすることにより、運転状態を容易かつ安全に確認することができる。
【００１５】
また、本形態例に示すように、ベースマシン１２と油圧ユニット１０とが別に設置されている場合は、油圧ユニット１０に設けられている情報表示画面の画面情報を無線送信するように形成するとともに、ベースマシン１２の運転室１２ａ内に携帯型通信装置３１を持ち込むことにより、図４に示すように、油圧ユニット１０における燃料の状態等を運転室１２ａ内で確認することができる。さらに、工事現場の管理者が携帯型通信装置３１を確認することにより、例えば、燃料の給油タイミングなどを的確に判断することができる。
【００１６】
加えて、管理者が携帯型通信装置３１に表示する画面情報を、地盤改良機１１の運転状態と油圧ユニット１０の運転状態とに適宜切り替えることにより、地盤改良機１１や油圧ユニット１０の運転状態を容易に知ることができ、異常発生時の対応も迅速に行うことができる。
【００１７】
なお、本形態例では、建設機械として油圧ユニットを別体とした地盤改良機を例示したが、杭打機やチュービング装置などの運転状態の把握が外部からでは困難な建設機械をはじめとして、パワーショベルやクレーンにも適用可能であり、ベースマシンに油圧ユニットを搭載したものであってもよい。
【符号の説明】
【００１８】
１０…油圧ユニット、１１…地盤改良機、１２…ベースマシン、１２ａ…運転室、１３…リーダ、１４…回転駆動装置、１５…中空ロッド、１６…掘削ヘッド、２１…制御部、２２…表示装置、２２ａ…画面（モニタ）、２３…無線送信手段、３１…携帯型通信装置、３１ａ…表示画面 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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