(57)【要約】【課題】様々な車種の車体に対するドアの取り付け又は取り外し作業を円滑に行い、かつ、着脱作業に係る設備の大型化等に伴う不具合を解消する。【解決手段】車両用のドアを、車体に対し取り付け又は取り外すための姿勢に保持するための姿勢調整手段１２、１４を、ドアの姿勢を調整する方向毎に一組備える。車種ごとに異なる車体とドアとの最適の位置関係の如何に関わらず、ドアの姿勢を調整する方向毎に、一組の姿勢調整手段１２、１４のみで姿勢調整を行う。各組の姿勢調整手段１２、１４は、構成要素として保持部２０、３０及び調整部２２、３２を備える。更に、姿勢調整手段１２、１４の構成要素には、カムが含まれる。保持部２０、３０がドアの所定位置に当接することにより、ドアを支持する。そして、調整部２２、３２によって保持部２０、３０の角度を調整することにより、保持部２０、３０に支持されたドアの、二方向の傾斜角度を調整するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のドアを車体に対し取り付け又は取り外すための姿勢に保持するドア保持装置であって、
前記ドアのドア下端に当接し前記ドアを下方から保持する第１の保持部と、該第１の保持部の前記ドアの前後方向と平行な方向に対する傾斜角度を調整する第１の調整部とを、構成要素に含む第１の姿勢調整手段と、
前記ドアのドア内側側面に当接し前記ドアを側方から保持する第２の保持部と、該第２の保持部の前記ドア内側側面に対向する方向の突出量を調整する第２の調整部とを、構成要素に含む第２の姿勢調整手段とを備え、
かつ、前記第１の姿勢調整手段及び前記第２の姿勢調整手段の構成要素にカムが含まれることを特徴とするドア保持装置。
【請求項２】
前記第１の保持部は、水平軸によって軸支されたドア載置台を備え、前記第１の調整部は、前記ドア載置台に当接するカム面を有する第１のカムと、該第１のカムを回転させる第１の回転駆動部とを備え、
前記第２の保持部は、前記ドア内側側面に当接するカム面を有する第２のカムを備え、前記第２の調整部は、前記第２のカムを回転させる第２の回転駆動部を備えることを特徴とする請求項１記載のドア保持装置。
【請求項３】
前記第１の回転駆動部及び前記第２の回転駆動部として電動モータを備えることを特徴とする請求項２記載のドア保持装置。
【請求項４】
前記第１の姿勢調整手段及び前記第２の姿勢調整手段の一方又は双方を昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のドア保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の組み立てラインにおいて、ライン上を流れる車体にドアを装着する工程では、車体側の部品とドアとの位置決めを正確に行う必要がある。このために、車体の側方位置で、ドアを、車体に対し装着するに適した姿勢に調整する。ドアの姿勢の調整方法は、ドアの形式や形状にもよるが、概略的にドアの高さを所定の高さにセットした状態で、図６（ａ）に示されるように、ドア１００の側面視での車両前後方向の傾斜角度αと、図６（ｂ）に示されるドア１００の正面視での車幅方向の傾斜角度βとを調整するものである。なお、傾斜角度αはドア１００の前後方向と平行な方向に対する傾斜角度である。又、傾斜角度βは、鉛直面とドア下端１００ａを構成する端辺及びドア上端１００ｂを構成する端辺を結ぶ直線とのなす角度である。
そして、ドア１００の姿勢を、調整した状態に維持したまま車体のドア開口部に接近させ、例えば、車体側に既に固定されているドアヒンジの取り付けステーに、ドア１００の取付け部を密着させ、互いにボルト締めを行うことで、車体に対するドア１００の装着を完了させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドアを車体に対し装着するに適した姿勢に保持すべく、ドアの姿勢の調整をするに当たり、従来から、ドア保持装置が用いられている。本発明者らは、このドア保持装置として、図７に示されるようなドア角度調整用のシリンダ１０２を、一車種当たり一つ設置して、ドア１００が車種ごとの最適姿勢を得るための傾斜角度αとなるように、各シリンダ１０２の突出量を設定する構成を有するものを、用いていた。図６の具体例では、水平面とドア下端１００ａを構成する端辺とのなす角度である。又、図示は省略するが、ドアの正面視での車幅方向の傾斜角度βについても、同様にしてシリンダを一車種当たり一つ設置して、角度設定をしていた。このため、ドア保持装置の、設備コストの増加、設備の大型化、重量増加、取り回し作業性の悪化が問題となっていた。
【０００５】
一方、車両整備時における車体に対するドアの着脱に用いられるような、簡易的なドア保持装置も発案されている（例えば、特許文献１）。この保持装置は、ドアの姿勢を規定するための、縦横の着脱可能なフレームワークを有しており、フレームワークにドアに対する複数の当接点を設けている。そして、フレームワークの連結位置を変更し、又は、スライドさせることによって、各当接点の位置を各々調整するものである。従って、ライン上を流れる車体にドアを装着する工程への適用を想定した場合、車種毎に各当接点の位置調整を行う作業に相当の時間を要することから使い勝手に難があり、実際には、単一車種のドアの取り付け作業への適用に限定されることとなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、様々な車種の車体に対するドアの取り付け又は取り外し作業を円滑に行い、かつ、ドアの取り付け又は取り外し作業に係る設備の大型化等に伴う不具合を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００８】
（１）車両用のドアを車体に対し取り付け又は取り外すための姿勢に保持するドア保持装置であって、
前記ドアのドア下端に当接し前記ドアを下方から保持する第１の保持部と、該第１の保持部の前記ドアの前後方向と平行な方向に対する傾斜角度を調整する第１の調整部とを、構成要素に含む第１の姿勢調整手段と、
前記ドアのドア内側側面に当接し前記ドアを側方から保持する第２の保持部と、該第２の保持部の前記ドア内側側面に対向する方向の突出量を調整する第２の調整部とを、構成要素に含む第２の姿勢調整手段とを備え、
かつ、前記第１の姿勢調整手段及び前記第２の姿勢調整手段の構成要素にカムが含まれることを特徴とするドア保持装置（請求項１）。
【０００９】
（２）上記（１）項において、前記第１の保持部は、水平軸によって軸支されたドア載置台を備え、前記第１の調整部は、前記ドア載置台に当接するカム面を有する第１のカムと、該第１のカムを回転させる第１の回転駆動部とを備え、前記第２の保持部は、前記ドア内側側面に当接するカム面を有する第２のカムを備え、前記第２の調整部は、前記第２のカムを回転させる第２の回転駆動部を備えるドア保持装置（請求項２）。
【００１０】
（３）上記（２）項の、前記第１の回転駆動部及び前記第２の回転駆動部として電動モータを備えるドア保持装置。（請求項３）。
（４）上記（２）（３）項において、前記第１の回転駆動部及び第２の回転駆動部の回転量を制御する制御部を備えるドア保持装置。
【００１１】
（５）上記（１）から（４）項において、前記第１の姿勢調整手段及び前記第２の姿勢調整手段の一方又は双方を昇降させる昇降手段を備えるドア保持装置（請求項４）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明はこのように構成したので、様々な車種の車体に対するドアの取り付け又は取り外し作業を円滑に行い、かつ、ドアの取り付け又は取り外し作業に係る設備の大型化等に伴う不具合を解消することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る、ドア保持装置の要部斜視図である。
【図２】図１に示されるドア保持装置の、第１の姿勢調整手段を拡大して示した斜視図である。
【図３】図１に示されるドア保持装置の、第２の姿勢調整手段を拡大して示した斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る、ドア保持装置の全体構成を、一部模式的に示した斜視図である。
【図５】図１に示されるドア保持装置の別例を示す斜視図である。
【図６】ドアの姿勢を調整する際のパラメータとなるドアの傾斜角度を示す説明図である。
【図７】従来のドア保持装置の概略構成をドア側面図と共に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて説明する。
図１に示される、本発明の実施の形態に係るドア保持装置１０は、車両用のドア１００（以下、図６も併せて参照）を車体に対し取り付け又は取り外すための姿勢に保持するものであり、以下の構成を有している。概略的には、ドア１００を保持した状態でドア１００の姿勢を調整する、第１の姿勢調整手段１２と第２の姿勢調整手段１４とを有している。そして、第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４は、台車１６上に設置された支持フレーム１８によって、適切な位置に保持されている。台車１６はキャスター１６ａを備えており、ドア１００の取り付け又は取り外し作業に係る作業者は、大きな力を要することなく、ドア保持装置１０を移動させることができる。
なお、図１に示される例では、支持フレーム１８は、台車１６に下端が固定され鉛直方向に延びるメインフレーム１８１と、メインフレーム１８１に対してスライド可能に保持された昇降フレーム１８２と、昇降フレーム１８２と直交する方向に固定された水平フレーム１８３と、後述するスライドフレーム２４ｃに保持されたサブフレーム１８４とを備えている。
【００１５】
第１の姿勢調整手段１２は、その構成要素として、図２に示されるように、ドア１００のドア下端１００ａに当接してドア１００を下方から保持する第１の保持部２０と、第１の保持部２０の、ドア１００の前後方向と平行な方向に対する傾斜角度αを調整する第１の調整部２２と、を一対一で含むものである。すなわち、第１の姿勢調整手段１２は、一つの第１の保持部２０を備え、それが一つの第１の調整部２２によって駆動されるものである。
【００１６】
第１の保持部２０は、水平フレーム１８３に対する傾斜角度を変更可能なドア載置台２４を備えている。図示のドア載置台２４は、水平軸２４Ｈを介して水平フレーム１８３に軸支された、直線状のベース２４ａを備えている。又、ベース２４ａに固定された、二つのリニアスライド２４ｂを介してベース２４ａに対して平行にスライド可能に保持された、直線状のスライドフレーム２４ｃを備えている。更に、スライドフレーム２４ｃには二つのドア受け座２４ｄが固定されている。そして、ベース２４ａに対するスライドレール２４ｃの位置が、車体に対するドア１００の着脱作業に適した位置に設定されるものである。又、ドア受け座２４ｄはＶブロック状をなしており、ドア１００のドア下端１００ａがドア受け座２４ｄのＶ字状溝に係合することで、ドア１００はドア下端１００ａの前後方向の二点で、ドア載置台２４に保持される。
【００１７】
第１の調整部２０は、ドア載置台２４に当接するカム面２６ａを有する第１のカム２６と、第１のカム２６を回転させる第１の回転駆動部２８とを備えている。第１のカム２６は、その回転中心２６Ｃに対するカム面２６ａの距離が回転方向に向かって異なる（例えば、サイクロイド曲線を描くがごとく増加する）ように構成されたカムプレートであり、例えば金属やポリアミド系樹脂等の硬質材料からなるものである。又、第１の回転駆動部２８は、回転角度を正確に制御できるものが望ましく、図示の例ではサーボモータが用いられることで、第１のカム２６を駆動して適切な回転角度に設定するものである。そして、第１のカム２６が第１の回転駆動部２８によって回転駆動されることにより、カム面２６ａの変位がローラ２４ｅを介してベース２４ａに伝えられ、ベース２４ａは水平軸２４Ｈを中心として水平フレーム１８３に対し回転し、水平フレーム１８３に対するドア載置台２４の傾斜角度が調整される。
【００１８】
なお、図示の例では、第１のカム２６は、ドア載置台２４を構成するベース２４ａの下方に配置され、第１のカム２６のカム面２６ａは、ベース２４ａの下面から突出するリブ２４ｆによって軸支されたローラ２４ｅに対して、当接するものである。
【００１９】
第２の姿勢調整手段１４は、その構成要素として、図３に示されるように、ドア１００のドア内側側面１００ｃ（図６（ｂ）参照）に当接し、ドア１００を側方から保持する第２の保持部３０と、第２の保持部３０の、ドア内側側面１００ｃに対向する方向の突出量を調整する第２の調整部３２と、を一対一で含むものである。すなわち、第２の姿勢調整手段１４は、一つの第２の保持部３０を備え、それが一つの第２の調整部３２によって駆動されるものである。
第２の保持部３２は、ドア内側側面１００ｃに当接するカム面３６ａを有する第２のカム３６を備えている。又、第２の調整部は、第２のカム３６を回転させる第２の回転駆動部３８として、図示の例では、第１の回転駆動部２８と同様に、回転角度を正確に制御できるサーボモータが用いられている。
【００２０】
そして、第２の姿勢調整手段１４は、サブフレーム１８４によって保持されている。サブフレーム１８４上の第２の姿勢調整手段１４の位置は、第１の姿勢調整手段１２に下端１００ａが保持されたドア１００の、ドア内側側面１００ｃの適切な位置（ドア１００の傾斜角度βを調整するに適した位置）に、第２のカム３６が当接するように設定される。
なお、本例では、サブフレーム１８４は、第１の姿勢調整手段１２のドア載置台２４を構成する、スライドフレーム２４ｃに保持されていることから（図１、図２参照）、第１の姿勢調整手段１２と第２の姿勢調整手段１４との相対的な位置関係は、一定となる。しかしながら、必要に応じて、サブフレーム１８４を水平フレーム１８３とは別体に支持して、第１の姿勢調整手段１２と第２の姿勢調整手段１４との相対的な位置関係が変更可能となるよう構成しても良い。
【００２１】
第２のカム３６は、第１のカム２６（図２参照）と同様に、その回転中心３６Ｃに対するカム面３６ａの距離が回転方向に向かって異なる（例えば、サイクロイド曲線を描くがごとく増加する）ように構成されたカムプレートである。しかしながら、カム面３６ａを擁する周縁部から所定幅の部分が、ウレタン等の軟質材料からなり、芯部３６ｂが金属やポリアミド系樹脂等の硬質材料で構成されている。この構造により、第２のカム３６をドア内側側面１００ｃに直接的に当接させることによる、ドア内側側面１００ｃの傷つき等の不具合の発生を回避するものである。
以上のごとく、第２の姿勢調整手段１４は、第１の姿勢調整手段１２との構成上の相違として、第２のカム３６は、それ自体がドア内側側面１００ｃに対し直接的に当接することで、第２の保持部３０を構成するものであり、第２の回転駆動部３８には含まれない。そして、第２の調整部３２は、サーボモータからなる第２の回転駆動部３８のみによって構成されている。これらの点で、第１のカム２６が第１の回転駆動部２８と共に第１の調整部２２を構成し、更に、第１の保持部２０としてドア載置台２４を別個に備える第１の姿勢調整手段１２と異なるものである。
【００２２】
図４には、ドア保持装置１０の全体構成が示されている。サブフレーム１８４の上端部には、第２の姿勢調整手段１４とは反対側（図４では紙面の手前側）にドア１００が倒れることを防止するストッパ４０が設けられており、このストッパ４０は、第１の姿勢調整手段１２に下端１００ａが保持されたドア１００の、上端１００ｂ（又はドアサッシ）に当接する位置と、上端１００ｂから退避して、ドア保持装置１０に対するドア１００のセットの邪魔にならない位置と、の切り換えが可能となっている。
又、ドア保持装置１０は、第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４を昇降させる昇降手段４２として、メインフレーム１８１に対して昇降フレーム１８２を昇降駆動するための昇降シリンダを備えている。更に、第１の回転駆動部２８及び第２の回転駆動部３８の動作を制御する、制御装置４４を備えている。図中には、制御装置４４が概略的に示されているが、本実施の形態のごとく、第１の回転駆動部２８、第２の回転駆動部３８にサーボモータが用いられる場合には、サーボモータに対する駆動電流を制御するための制御アンプや、制御アンプに制御指令を出力するための、専用の操作盤、或いは、汎用のパーソナルコンピュータ等の演算器で構成される。
【００２３】
ドア保持装置１０を用いて、自動車の組み立てライン上を流れる車体にドア１００を装着する作業例としては、次の通りとなる。まず、組み立てラインのドア装着エリアでは、組み立てライン上を流れる車両の車種に応じ、作業者が操作盤を操作して、第１の姿勢調整手段１２、第２の姿勢調整手段１４を、ドアの傾斜角度を得られるように設定する。又、昇降手段４２により、第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４を、ドア搬送ラインないしドア貯留台上に待機するドア１００の、受け渡しに適した高さに設定する。なお、これらの設定操作は、組み立てライン上の車種に応じて、自動的に実施されるものであっても良い。そして、作業者によって、待機するドア１００の近傍へと台車１６を移動させ、昇降手段４２により第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４を、待機するドア１００の下方に滑り込ませる。続いて、昇降手段４２により第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４の高さを上昇させることで、ドア１００はドア保持装置１０に載置される。続いて、ストッパ４０を、第１の姿勢調整手段１２に下端１００ａが保持されたドア１００の、上端１００ｂに当接させる。続いて、作業者は台車１６を移動させ、組み立てライン上の車体に接近させる。ドア保持装置１０に保持されたドア１００は、車体への取り付けに最適の姿勢となっていることから、車体側に既に固定されているドアヒンジの取り付けステーに、ドア１００の取付け部を密着させ互いにボルト締めを行うことで、車体に対するドア１００の装着を完了させることができる。そして、作業者はストッパ４０を退避位置に切り換え、昇降手段４２により第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４を下降させる。この状態で台車１６を移動させて、ドア保持装置１０を車体に固定されたドア１００から離間させる。以上の作業を、様々な車種がランダムに流れる組み立てラインにおいて繰り返すものである。
【００２４】
応用例として、第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４の、第１のカム２６及び第２のカム３６による角度変更機構に代えて、例えばボールねじを用いた伸縮機構を用いることも可能である。ボールねじを用いた伸縮機構としては、例えば、自動車ジャッキないしパンタグラフに類似する伸縮機構や、プランジャロッドが往復運動する電動シリンダ等が挙げられる。
又、図１、図４に示されるような、いわゆる台車式のドア保持装置１０に代えて、図５に示されるように、第１の姿勢調整手段１２が設けられた水平フレーム１８３と、第２の姿勢調整手段１４が設けられたサブフレーム１８４とを備え、サブフレーム１８４がアシストバー１９に固定された、いわゆる吊り下げ式のドア保持装置１０として構成することも可能である。なお、図５の例では、第１の姿勢調整手段１２のカム２６が直接的にドア載置台２４の下面に当接して、カム２６のカム面の変位が、直接的にドア載置台２４に伝えられる構成が採用されている。
【００２５】
さて、上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
すなわち、本発明の実施の形態に係るドア保持装置１０は、車両用のドア１００を、車体に対し取り付け又は取り外すための姿勢に保持するための姿勢調整手段１２、１４を、ドア１００の姿勢を調整する方向（α角方向、β角方向）毎に一組備えるものであり、車種ごとに異なる車体とドア１００との最適の位置関係の如何に関わらず、ドア１００の姿勢を調整する方向毎に、一組の姿勢調整手段１２、１４のみで姿勢調整を行うことが可能となる。
【００２６】
本発明の実施の形態では、ドアの姿勢を調整する具体的方向として、ドア１００の側面視での車両前後方向の傾斜角度αと、ドア１００の正面視での車幅方向の傾斜角度βとを調整する必要があることから、各傾斜角度α、βを調整する姿勢調整手段を一組、すなわち合計二組備えるものである。
各組の姿勢調整手段１２、１４は、その構成要素として、保持部２０、３０及び調整部２２、３２を一対一で備え、保持部２０、３０がドア１００の所定位置に当接することにより、ドア１００を支持する。そして、調整部２２、３２によって保持部２０、３０の角度を調整することにより、保持部２０、３０に支持されたドア１００の傾斜角度α、βを調整するものである。
【００２７】
具体的には、第１の姿勢調整手段１２の第１の保持部２０により、ドア１００の下端１００ａを支えた状態で、第１の保持部２０の、ドア１００の前後方向と平行な方向に対する傾斜角度を調整することにより、ドア１００の側面視での車両前後方向の傾斜角度αを調整することが可能となる。又、第２の姿勢調整手段１４の第２の保持部３０をドア内側側面１００ｃに当接させドア１００を側方から保持した状態で、第２の調整部３２により第２の保持部３０のドア内側側面１００ｃに対向する方向の突出量を調整する。そして、第１の保持部２０により下端１００ａを支えられたドア１００の下端辺を回転中心として、上端１００ｂを車両幅方向へと振ることで、ドア１００の正面視での車幅方向の傾斜角度βを調整することが可能となる。
【００２８】
より一層具体的には、姿勢調整手段１２、１４の構成要素に、カム２６、３６が含まれることから、第１の保持部２０の、水平軸２４Ｈによって軸支されたドア載置台２４に、ドア１００の下端１００ａを当接させてドア１００を載置することによりドア１００を支持した状態で、第１の調整部２２の、第１のカム２６を第１の回転駆動部２８によって回転させる。これにより、ドア載置台２４のベース２４ａに当接する第１のカム２６のカム面２６ａが、ベース２４ａに水平軸２４Ｈを中心とする回転運動を発生させる。そして、ベース２４ａの、ドア１００の前後方向と平行な方向に対する傾斜角度を調整することにより、ドア１００の側面視での車両前後方向の傾斜角度αを調整するものである。
又、第２の保持部３０の、第２のカム３６のカム面３６ａをドア内側側面１００ｃに当接させ、ドア１００を側方から保持した状態で、第２の回転駆動部３８により第２のカム３６を回転させることで、第２のカム３６のカム面３６ａの、ドア内側側面１００ｃとの当接部分におけるドア内側側面１００ｃに対向する方向の突出量を調整する。そして、ドア載置台２４のベース２４ａにより下端１００ｃを支えられたドア１００の下端辺を回転中心として、上端１００ｂを車両幅方向へと振り、ドアの正面視での車幅方向の傾斜角度βを調整するものである。
【００２９】
又、第１の回転駆動部２８及び第２の回転駆動部３８がサーボモータであることから、電子演算器等で構成される電流制御装置を備える制御部４４によって、第１のカム２６及び第２のカム３６に適切な回転角度を与えることが可能となり、ドア１００の傾斜角度α、βの調整を、高精度に行うことが可能となる。なお、本発明では、第１の回転駆動部２８及び第２の回転駆動部３８が、必ずしも電動モータ等の動力源である必要はなく、例えば手動式であっても良い。手動式の場合には、第１の回転駆動部２８及び第２の回転駆動部３８として、第１のカム２６及び第２のカム３６の回転軸を回転操作するハンドルと、回転軸の回転角度を固定するクランプとを用いることが可能である。この場合には、ハンドル及びクランプが、第１の回転駆動部２８、第２の回転駆動部３８及び制御部４４として機能するものである。
【００３０】
又、第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４を昇降させる昇降手段４２を備えることにより、第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４を、ドア１００の受け渡しに適した高さに設定して、車体に対するドア１００の取り付け又は取り外し作業を円滑に行うことが可能となる。なお、本例のごとく、第２の姿勢調整手段１４が固定されたサブフレーム１８４が、第１の姿勢調整手段１２のドア載置台２４を構成する、スライドフレーム２４ｃに保持されているような場合には（図１、図２参照）、第１の姿勢調整手段１２と第２の姿勢調整手段１４との双方が、昇降手段４２によって昇降駆動されるものとなる。しかしながら、必要に応じて、サブフレーム１８４をスライドフレーム２４ｃとは別体に支持することとすれば、第１の姿勢調整手段１２を第２の姿勢調整手段１４と独立して昇降させることができる。この場合、第２の姿勢調整手段１４を昇降する昇降手段を別個に設けることとすれば、第１の姿勢調整手段１２と第２の姿勢調整手段１４との高さを、各々設定することが可能となる。
そして、車種の如何によっては、第１の姿勢調整手段１２及び第２の姿勢調整手段１４によるドア１００の傾斜角度の調整を行うことなく、第１の姿勢調整手段１２又は第２の姿勢調整手段１４の高さ調整のみによって、車体に対し取り付け又は取り外すに適した姿勢（高さ）にドア１００を保持することも可能となる。
【００３１】
なお、本説明では、自動車の組み立てラインにおいて、ライン上を流れる車体にドアを装着する工程に、ドア保持装置１０を用いる場合を例示して説明したが、車体からドアを取り外す工程や、車両整備時における車体に対するドアの着脱作業等にも、用いることが可能である。
更に、本説明では、ドア１００としてヒンジドアを例示して説明したが、スライドドアを車体に装着する作業にも、本ドア保持装置１０を用いることで、同様の作用効果が得られることは理解されるであろう。
【符号の説明】
【００３２】
１０：ドア保持装置、  １０ａ：ドア下端、  １０ｂ：ドア上端、  １２：第１の姿勢調整手段、  １４：第２の姿勢調整手段、  １６：台車、  ２０：第１の保持部、  ２２：第１の調整部、  ２４：ドア載置台、  ２４Ｈ：水平軸、  ２６：第１のカム、  ２６ａ：カム面、  ２８：第１の回転駆動部、  ３０：第２の保持部、  ３２：第２の調整部、  ３４：  ３６：第２のカム、４２：昇降手段、  １００：ドア、  １００ａ：ドア下端、  １００ｃ：ドア内側側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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