(57)【要約】【課題】搬送路長を長くすることなく、倒立または正立状態にある容器ブロック体の搬送姿勢を反転させる容器ブロック体の反転装置を提供する。【解決手段】容器ブロック体の搬送方向に該容器ブロック体の収容部を有し、前記容器ブロック体の搬送方向を軸として回転可能に支持された回転ドラムと、この回転ドラムの周面に該回転ドラムの軸方向に沿って所定の間隔で設けられて前記収容部の上部および下部をそれぞれ開口する複数の開口部と、前記容器ブロック体の搬送方向に並べて設けられて前記回転ドラムの下部側に位置付けられた前記各開口部をそれぞれ介して前記回転ドラムの収容部に突出する複数のローラを備え、前記容器ブロック体を載置して前記回転ドラムに搬入すると共に該容器ブロック体を前記回転ドラムから搬出するローラコンベアとを具備したことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供される板状のツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、前記ツイストオフ部の主面を一列に揃えて複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体を該胴部の連結方向に搬送する搬送経路に設けられて、倒立または正立状態にある前記容器ブロック体の搬送姿勢を反転する反転装置であって、
前記容器ブロック体の搬送方向に開口されて該容器ブロック体の搬送経路の一部をなす収容部を有し、前記容器ブロック体の搬送方向を軸として回転可能に支持された回転ドラムと、
この回転ドラムの周面に該回転ドラムの軸方向に沿って所定の間隔で設けられて前記収容部の上部および下部をそれぞれ開口する複数の開口部と、
前記容器ブロック体の搬送方向に並べて設けられて前記回転ドラムの下部側に位置付けられた前記各開口部をそれぞれ介して前記回転ドラムの収容部に突出する複数のローラを備え、前記容器ブロック体を載置して前記回転ドラムに搬入すると共に該容器ブロック体を前記回転ドラムから搬出するローラコンベアと
を具備したことを特徴とする容器ブロック体の反転装置。
【請求項２】
前記回転ドラムは、該回転ドラムの周面の前記複数のローラにそれぞれ対峙する位置に、該回転ドラムの周方向に環状に延びる複数の凹部を備えたものであり、
前記各開口部は、前記各凹部の底面における前記回転ドラムの径方向に対峙する位置にそれぞれ設けられる請求項１に記載の容器ブロック体の反転装置。
【請求項３】
前記回転ドラムは、前記容器ブロック体の搬送方向の両端部において、その外周面を複数の回転ローラにより回転自在に支持され、該回転ドラムの周面に装着された環状の歯車体を介してモータにより間欠的に半回転駆動されるものである請求項１に記載の容器ブロック体の反転装置。
【請求項４】
前記回転ドラムにおける前記収容部は、倒立または正立状態で搬送される前記容器ブロック体が、その搬送方向に挿通可能な矩形状の開口断面を有する貫通孔からなり、該貫通孔の上面および下面は前記各開口部を介して該回転ドラムの周面に開放されている請求項１に記載の容器ブロック体の反転装置。
【請求項５】
前記ローラコンベアは、前記ツイストオフ部を挟持して前記容器ブロック体を倒立状態で搬送する入口側搬送機構から送り込まれる前記容器ブロック体を載置して前記回転ドラムの所定の位置まで搬入し、
前記回転ドラムが半回転した後、前記ツイストオフ部を挟持して前記容器ブロック体を正立状態で搬送する出口側搬送機構に向けて前記容器ブロック体を前記回転ドラムから搬出するものである請求項１に記載の容器ブロック体の反転装置。
【請求項６】
請求項１に記載の容器ブロック体の反転装置において、
前記回転ドラムの入口部における前記容器ブロック体の有無を光学的に検出する入口センサ、前記回転ドラムの出口部における前記容器ブロック体の有無を光学的に検出する出口センサ、および前記回転ドラムの所定位置への前記容器ブロック体の搬入を光学的に検出する位置センサを備え、
前記回転ドラムは、前記収容部を横切って前記位置センサの光学センシング経路を形成する透孔を備えることを特徴とする容器ブロック体の反転装置。
【請求項７】
前記透孔は、前記回転ドラムの周方向の前記開口部とは異なる位置に設けられる請求項６に記載の容器ブロック体の反転装置。
【請求項８】
前記回転ドラムの半回転駆動および前記ローラコンベアの搬送駆動は、前記入口センサ、前記出口センサおよび前記位置センサによる各センシング情報に基づいて互いに関連して択一的に制御されるものである請求項６に記載の容器ブロック体の反転装置。
【請求項９】
前記ローラコンベアの搬送駆動は、前記入口センサにより前記容器ブロック体の搬入が検出され、前記位置センサにより該容器ブロック体の所定位置への搬送が検出されるまでの搬入期間、および前記回転ドラムの半回転駆動が終了した後前記出口センサにより前記容器ブロック体の所定位置への搬出が検出されるまでの搬出期間に亘ってそれぞれ実行されるものである請求項６に記載の容器ブロック体の反転装置。
【請求項１０】
前記回転ドラムの半回転駆動は、前記位置センサにより該容器ブロック体の所定位置への搬入が検出されて前記ローラコンベアの搬送駆動が停止した後に実行されるものである請求項６に記載の容器ブロック体の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倒立または正立状態にある容器ブロック体の搬送姿勢を反転させるに好適な容器ブロック体の反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、注射用の薬液を封入して医療機関等に提供する容器として樹脂製（プラスチック製）のアンプルが多く用いられるようになってきた。この種の樹脂製の容器１は、例えば図５(ａ)に示すように有底筒状の胴部２、この胴部２に肩部３を介して連なる頭部４、この頭部４を密閉した蓋部５、およびこの蓋部５に設けられて該蓋部５の開封に供される板状のツイストオフ部６を備える。所定量の液体（薬液）は前記容器１の胴部２に注入され、前記蓋部５により密封される。
【０００３】
また液体（薬液）を封入した前記容器１は、通常、複数個（例えば５個）の容器１における各胴部２を、前記ツイストオフ部６の主面を一列に揃えて相互に連結した容器ブロック体７として提供される。そして前記容器１は、前記容器ブロック体７から切り離した後、前記頭部４を開封することで前記液体（薬液）の取り出しに供される。ちなみに前記頭部４の開封は、前記胴部２に対して前記ツイストオフ部６を捩じることで前記蓋部５を前記頭部４から切り離すことにより行われる。
【０００４】
尚、前記容器ブロック体７は、例えば図５(ｂ)に示すように容量２０ｃｍ３の容器１を連結したものや、図５(ｃ)に示すように容量５ｃｍ３の容器１を連結したものからなる。これらの容器１は、基本的には前記胴部２の径と長さを変えることで容量を異ならせたものである。そして前記容器ブロック体７は、基本的には複数（５個）の容器を所定のピッチＰ（例えば２５.５ｍｍ）で連結して構成される。この為、容量５ｃｍ３の容器１における小径の胴部２の側部には翼部８が設けられ、この翼部８を介して前記容器１が相互に連結される。
【０００５】
ところで複数の前記容器１に薬液を封入した前記容器ブロック体７からなる医薬製品を出荷する場合、前記薬液に異物が混入していないか、更には前記容器１自体に変形等の不具合がないか等の検査が実行される。具体的には前記容器１が透明または半透明の樹脂製成型物であることを利用して、上記異物の混入検査や前記容器１の成型検査等が光学的に実行される。
【０００６】
例えば特許文献１には検査対象である前記容器１を一旦倒立させた後、元の正立状態に戻すことで該容器１の底部に沈殿している異物を浮遊させることが開示される。更に前記特許文献１には、その後、ランプにて前記容器１を透過照明して該容器１に封入された液体を該容器１の側部および底部からそれぞれ電子カメラ（撮像装置）にて撮像し、その検査画像を解析することで該液体中の異物を検査することが開示される。
【０００７】
しかしながら特許文献１においては回転テーブルの周囲に設けた複数の把持アームに前記容器１を個々に保持し、前記回転テーブルの回転に伴って前記容器１の保持姿勢を倒立状態から正立状態へと反転させた上で異物検査を行っており、その構成が複雑である。しかも前述した容器ブロック体７における各容器１に対する異物検査を一括して行うことが困難である。
【０００８】
そこで前記容器ブロック体７を前記胴部２の連結方向に搬送しながら、例えば図６にその概念を示すように前記容器ブロック体７に対する各種の検査を順に実行することが考えられている。具体的には前記容器ブロック体７を横置きにして搬送しながら、先ず容器ブロック体７の成形に伴う異形検査Ａを行う。次いで倒立機構Ｂを介して前記容器ブロック体７を倒立させて前記ツイストオフ部６を下向きにする。そしてこの倒立状態で前記容器ブロック体７を搬送しながら、第１の振動付与機構Ｃを用いて該容器ブロック体７に振動を加え、これによって前記液体中に含まれて前記容器１の内壁面に付着している気泡を剥離する。同時に前記容器１の底部に沈殿している異物を浮遊させる。そしてこの倒立状態で前記容器ブロック体７の外観検査Ｄを行う。
【０００９】
その後、反転機構Ｅを介して前記容器ブロック体７の搬送姿勢を反転させて正立状態に戻した後、第２の振動付与機構Ｆを用いて前記容器ブロック体７に再度振動を加える。そして前記容器１内の気泡を該容器１の上部に集め、この状態で前記容器ブロック体７の容器１に封入された液体に対する異物検査Ｇを行う。即ち、液体中の気泡を除去して該液体中に混入している異物の有無を検査する。
【００１０】
ところで前記倒立機構Ｂは、例えば図７に示すように水平方向に回転軸を有する水平ローラａと、略４５°に傾いた回転軸を有する傾斜ローラｂと、沿直方向に回転軸を有する垂直ローラｃとの間にそれぞれ複数本のベルトｄ,ｅを張架したベルト搬送機構として実現される。このベルト搬送機構（倒立機構Ｂ）は、前記水平ローラａに導かれた前記容器ブロック体７の底部側を前記ベルトｄ,ｅに沿わせて持ち上げながら搬送することで、該容器ブロック体７を倒立させるものである。この種のベルト搬送機構については、例えば特許文献２等に詳しく紹介される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開２００５−０３１３２８号パンフレット
【特許文献２】特開平１１−１８０５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで上述したベルト搬送機構からなる前記倒立機構Ｂにて前記容器ブロック体７の搬送姿勢を９０°変えて倒立させるだけでも、該ベルト搬送機構の搬送路長Ｌとして、少なくとも前記容器ブロック体７の横幅（前記容器１の連結方向の幅）以上の長さを必要とする。この為、前記ベルト搬送機構を用いて前記反転機構Ｅを実現しようとすると、例えば前記容器ブロック体７の搬送姿勢を９０°ずつ２段階に亘って１８０°変える必要がある。従って前記ベルト搬送機構を用いて前記反転機構Ｅを構成する場合、その搬送路長として、少なくとも前記容器ブロック体７の横幅の２倍以上の長さが必要となる。これ故、前記容器ブロック体７の検査装置に必要な該容器ブロック体７の搬送路長が徒に長くなることが否めない。
【００１３】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、複数の容器の連結方向に搬送される容器ブロック体の搬送姿勢を短い搬送路長で、具体的には倒立状態で搬送される容器ブロック体を正立状態に反転して搬送することのできる容器ブロック体の反転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る容器ブロック体の反転装置は、有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供される板状のツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、前記ツイストオフ部の主面を一列に揃えて複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体を該胴部の連結方向に搬送する搬送経路に設けられて、倒立または正立状態にある前記容器ブロック体の搬送姿勢を反転するものである。
【００１５】
特に前述した目的を達成するべく本発明に係る容器ブロック体の反転装置は、
前記容器ブロック体の搬送方向に開口されて該容器ブロック体の搬送経路の一部をなす収容部を有し、前記容器ブロック体の搬送方向を軸として回転可能に支持された回転ドラムと、
この回転ドラムの周面に該回転ドラムの軸方向に沿って所定の間隔で設けられて前記収容部の上部および下部をそれぞれ開口する複数の開口部と、
前記容器ブロック体の搬送方向に並べて設けられて前記回転ドラムの下部側に位置付けられた前記各開口部をそれぞれ介して前記回転ドラムの収容部に突出する複数のローラを備え、前記容器ブロック体を載置して前記回転ドラムに搬入すると共に該容器ブロック体を前記回転ドラムから搬出するローラコンベアと
を具備したことを特徴としている。
【００１６】
ちなみに前記回転ドラムは、該回転ドラムの周面の前記複数のローラにそれぞれ対峙する位置に、該回転ドラムの周方向に環状に延びる複数の凹部を備えたものであり、前記各開口部は、前記各凹部の底面における前記回転ドラムの径方向に対峙する位置にそれぞれ設けられる。そして前記複数のローラは、前記回転ドラムの径方向に対峙する前記開口部の一方を介して該回転ドラムの前記収容部内に位置付けられて前記容器ブロック体に対する搬送機構を形成する。
【００１７】
また前記回転ドラムは、例えば前記容器ブロック体の搬送方向の両端部において、その外周面を複数の回転ローラにより回転自在に支持される。そして前記回転ドラムは、好ましくは該回転ドラムの周面に装着された環状の歯車体を介してモータにより間欠的に半回転駆動される。また前記回転ドラムにおける前記収容部は、倒立または正立状態で搬送される前記容器ブロック体が、その搬送方向に挿通可能な矩形状の開口断面を有する貫通孔からなる。ちなみにこの貫通孔の上面および下面は前記各開口部を介して該回転ドラムの周面に開放され、これらの開口部の一方を介して前記貫通孔内に前記複数のローラが位置付けられる。
【００１８】
また前記開口部を介して前記回転ドラムの収容部（貫通孔）に位置付けられる前記ローラコンベアは、前記ツイストオフ部を挟持して前記容器ブロック体を倒立状態で搬送する入口側搬送機構から送り込まれる前記容器ブロック体を載置して前記回転ドラムの所定の位置まで搬入し、前記回転ドラムが半回転した後、前記ツイストオフ部を挟持して前記容器ブロック体を正立状態で搬送する出口側搬送機構に向けて前記容器ブロック体を前記回転ドラムから搬出するものである。
【００１９】
尚、反転装置における前記回転ドラムの入口部近傍に、前記容器ブロック体の有無を光学的に検出する入口センサを、また前記回転ドラムの出口部近傍に、前記容器ブロック体の有無を光学的に検出する出口センサを、更に前記回転ドラムの所定位置への前記容器ブロック体の搬入を光学的に検出する位置センサをそれぞれ設けることが好ましい。そしてこれらの各センサの出力を用いて前記ローラコンベアの搬送駆動および前記回転ドラムの半回転駆動を互いに関連させて択一的に制御すれば良い。この際、前記回転ドラムには、前記収容部を横切って前記位置センサの光学センシング経路を形成する透孔を設けておくことが好ましい。ちなみに前記透孔は、前記回転ドラムの周方向の前記開口部とは異なる位置に設ければ良い。
【００２０】
具体的には前記ローラコンベアの搬送駆動については、前記入口センサにより前記容器ブロック体の搬入が検出され、前記位置センサにより該容器ブロック体の所定位置への搬送が検出されるまでの搬入期間、および前記回転ドラムの半回転駆動が終了した後前記出口センサにより前記容器ブロック体の所定位置への搬出が検出されるまでの搬出期間に亘ってそれぞれ実行する。また前記回転ドラムの半回転駆動については、前記位置センサにより該容器ブロック体の所定位置への搬入が検出されて前記ローラコンベアの搬送駆動が停止した後に実行するようにすれば良い。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成の反転機構によれば、前記容器ブロック体の搬送方向に該容器ブロック体を収容可能な長さの回転ドラムを設け、この回転ドラムを半回転駆動するだけで前記容器ブロック体の搬送姿勢を安定に反転させることが可能である。しかも前記回転ドラムの外側から前記ローラコンベアを用いて前記回転ドラムに前記容器ブロック体を簡易に搬入し、また姿勢を反転した前記容器ブロック体を前記ローラコンベアを用いて前記回転ドラムから簡易に搬出することができる。
【００２２】
従って反転装置における前記容器ブロック体の搬送路長を最小限に抑えて検査装置全体をコンパクト化することが可能である。しかも反転装置自体を簡易に構成することができるので、前記容器ブロック体に対する反転処理自体を高速に、且つ安定・確実に実行することが可能である。更にはそのメンテナンスの容易化を図ることも可能である。従ってその実用的利点が多大である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器ブロック体の反転装置の概略構成を示す図。
【図２】図１に示す反転装置における主要部の構成を示す分解斜視図。
【図３】図１に示す反転装置における回転ドラムとセンサとの関係を示す平面図。
【図４】図１に示す反転装置における駆動制御系の概略構成図。
【図５】容器ブロック体の構成を示す図。
【図６】容器ブロック体に対する検査装置の概略的な構成を示す図。
【図７】従来一般的なベルト搬送機構を用いた倒立機構の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る容器ブロック体の反転装置について説明する。
【００２５】
この反転装置は、図５に示したように複数（５個）の容器１を連結した容器ブロック体７を該容器１の連結方向に搬送し、図６に示したように前記容器ブロック体７の異形検査Ａや外観検査Ｄ、更には前記容器１に封入された液体（薬液）中の異物検査Ｇ等に供するに際し、前記容器ブロック体７の搬送姿勢を反転するものである。具体的には前記反転装置は、倒立状態で搬送される前記容器ブロック体７を１８０°反転して正立状態にするものである。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態に係る反転装置１０の概略構成図であり、図２はその主要部の分解斜視図である。この反転装置１０は、前記容器ブロック体７の搬送方向に開口されて該容器ブロック体の搬送経路の一部をなす収容部２１を有し、前記容器ブロック体７の搬送方向を軸として回転可能に支持された回転ドラム２０を備える。前記収容部２１は、倒立または正立状態で搬送される前記容器ブロック体７がその搬送方向に通過可能な矩形状の開口断面を有する貫通孔からなり、前記回転ドラム２０の軸芯（回転軸）を中心として設けられている。
【００２７】
また前記回転ドラム２０の周面には、前記収容部２１の上部および下部をそれぞれ開口する複数の開口部２２が該回転ドラム２０の軸方向に沿って所定の間隔で設けられている。ちなみに前記回転ドラム２０の周面は、その周方向に環状に延びる半円状の凹部２３を複数条に亘って該回転ドラム２０の軸方向に上記所定の間隔で形成した形状を有する。そして前記複数の開口部２２は前記各凹部２３の底面の前記回転ドラム２０の径方向に対峙する位置、即ち、前記収容部２１の上部および下部にそれぞれ対応する位置に直線的に設けられている。これらの複数の開口部２２は、後述するローラコンベアを構成する複数のローラを、前記収容部２１の上部または下部に選択的に位置付ける役割を担う。
【００２８】
また前記回転ドラム２０の周面の略中央部には環状の歯車体２４が装着されている。この歯車体２４は、前記回転ドラム２０の下方位置に設けられた歯車体２５に噛合し、反転モータ２６により回転駆動されるものである。尚、図１においては前記反転モータ２６に減速機構２７を介して前記歯車体２５を装着した例を示しているが、図２においては前記減速機構２７を省略している。
【００２９】
また前記回転ドラム２０は、軸方向の両端部においてその外周面を複数の回転ローラ２８によりそれぞれ支持されて回転自在に設けられている。そして前記回転ドラム２０は、前記歯車体２５,２４を介する前記反転モータ２６による回転駆動により間欠的に半回転駆動される。これによって前記回転ドラム２０の前記収容部２１は、その上部または下部を選択的に下方に向けて沿直に位置付けられる。
【００３０】
一方、前記回転ドラム２０の下方位置には、該回転ドラム２０の軸方向に沿って複数本の丸棒状のローラ３１を所定の間隔で並べたローラコンベア３０が設けられている。前記複数本のローラ３１は、そのシャフトの中央部を前記開口部２２を介して前記回転ドラム２０の収容部２１内に突出してそれぞれ位置付けられるものである。これらのローラ３１は、前記回転ドラム２０の収容部２１内において前記容器ブロック体７を載置して搬送する搬送機構を形成する。尚、前記シャフトの中央部には、例えばウレタン製、或いはシリコーン製のチューブ３２が装着されている。このチューブ３２は、前記容器ブロック体７との接触摩擦を高くして、該容器ブロック体７の搬送の円滑化を図る役割を担う。
【００３１】
前記複数のローラ３１は、図２に示すように箱形のケース３３にその両端を軸支されて平行に設けられたものであり、その端部に装着されたタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５により回転駆動されるものである。尚、前記タイミングベルト３５は、図示しない搬送モータによりタイミングプーリ３６を介して所定の周回軌道上を走行駆動される。また前記タイミングプーリ３４の近傍に設けられた複数のテンションプーリ３７は、前記タイミングベルト３５を押圧することで前記タイミングプーリ３４との間の滑りを防止する役割を担う。
【００３２】
尚、前記ケース３３の略中央部には前記歯車体２４が挿入可能な開口部３８が設けられている。当然のことながら前記開口部３８の形成位置には、前記ローラ３１は設けられていない。そして前記回転ドラム２０に設けられた前記歯車体２４は、前記ケース３３の開口部３８を介して該ケース３３の下面側に突出して位置付けられる。従って前記回転ドラム２０の下方に組み込まれる前記ローラコンベア３０に邪魔されることなく、前記歯車体２４と、前記反転モータ２６によって回転駆動される前記歯車体２５との噛合が行われるものとなっている。
【００３３】
前記回転ドラム２０の前述した半円状の凹部２３は、上述したように該回転ドラム２０の下側に位置付けられる前記ローラコンベア３０の前記ローラ３１に対する逃げ部をなす。従って前記回転ドラム２０は、その周面の前記各ローラ３１にそれぞれ対峙する位置に前記半円状の凹部２３を環状に有することで、前記ローラ３１により邪魔されることなく回転し得るものとなっている。
【００３４】
さて前記反転装置１０には、該反転装置１０への前記容器ブロック体７の搬送を検出して前記ローラコンベア３０の搬送駆動、並びに前記回転ドラム２０の半回転駆動を制御する為の複数のセンサが設けられる。これらのセンサは、図３に示すように前記回転ドラム２０の入口部における前記容器ブロック体７の有無を光学的に検出する入口センサ４１、前記回転ドラム２０の出口部における前記容器ブロック体７の有無を光学的に検出する出口センサ４２、および前記回転ドラム２０の所定位置への前記容器ブロック体７の搬入を光学的に検出する位置センサ４３からなる。
【００３５】
これらの各センサ４１,４２,４３は、例えば光ビームを照射する発光器と、上記光ビームの反射光を受光する受光器とを備えた光学センサからなり、該光学センサに対峙して設けられる反射ミラー４４,４５,４６と対をなして用いられる。そして前記入口センサ４１は、前記回転ドラム２０の入口部をなす一端面に沿って前記光ビームを前記収容部２１の開口領域を横切るように該回転ドラム２０の側部に設けられる。また前記出口センサ４２は、前記回転ドラム２０の出口部をなす他端面に沿って前記光ビームを前記収容部２１の開口領域を横切るように該回転ドラム２０の側部に設けられている。
【００３６】
更に前記位置センサ４３は、前記回転ドラム２０の所定位置において前記光ビームを前記収容部２１を横切るように該回転ドラム２０の側部に設けられている。この位置センサ４３の光学センシング経路を形成する為に、前記回転ドラム２０の周面には前記収容部２１を横切るように透孔２９が設けられている。尚、この例では前記出口センサ４２と前記位置センサ４３とが前記回転ドラム２０の回転軸方向に近接して設けられることから、前記各センサ４２,４３に対向して配置される前記反射ミラー４５,４６は、横長の１枚の反射ミラー４７として実現されている。
【００３７】
そして前記各センサ４１,４２,４３によりそれぞれ検出される情報は、例えば図４に示すようにマイクロコンピュータ等からなる制御部５０に与えられる。そしてこの制御部５０の下で前記反転モータ２６の回転駆動、並びに前記ローラコンベア３０を搬送駆動する搬送モータ３９の回転駆動が互いに関連して制御されるようになっている。具体的には前記容器ブロック体７の搬送方向の上流側から前記容器ブロック体７が搬送されてきたとき、該容器ブロック体７によって前記入口センサ４１の光学センシング経路が遮られる。これによって当該反転装置１０への容器ブロック体７の搬入開始が検出される。そして前記入口センサ４１による搬入開始の検出結果を受けて前記搬送モータ３９の回転駆動が開始され、前記容器ブロック体７は前記ローラ３１の回転に伴って前記回転ドラム２０の収容部２１内に搬入される。
【００３８】
そして前記容器ブロック体７が前記収容部２１の所定の位置まで搬入されると、該容器ブロック体７によって前記位置センサ４３の光学センシング経路が遮られる。すると前記位置センサ４３の出力を受けて前記搬送モータ３９の回転駆動が停止される。同時に前記反転モータ２６が回転駆動され、前記回転ドラム２０が半回転駆動される。この結果、前記回転ドラム２０の収容部２１に収容された前記容器ブロック体７の姿勢が１８０°反転され、具体的には前記容器ブロック体７は、倒立状態から正立状態に姿勢が反転される。
【００３９】
そして前記回転ドラム２０の半回転駆動が完了すると、再び前記搬送モータ３９の回転駆動が開始され、前記容器ブロック体７は前記ローラ３１の回転に伴って前記回転ドラム２０の収容部２１から搬出される。この際、前記位置センサ４３と前記出口センサ４２とにより前記容器ブロック体７の搬出が監視される。そして前記位置センサ４３により前記容器ブロック体７の搬出が確認された後、前記出口センサ４２により前記容器ブロック体７の搬出完了が確認されたとき、前記搬送モータ３９の回転駆動が停止される。以上の一連の前記搬送モータ３９および前記反転モータ２６の回転駆動により、当該反転装置１０による前記容器ブロック体７の姿勢反転処理が完了する。
【００４０】
尚、図１および図３において５１は、倒立状態にある前記容器ブロック体７のツイストオフ部６を挟持して該容器ブロック体７を前記反転装置１０に向けて搬送する入口側搬送機構（上流側搬送機構）を示している。また５２は前記反転装置１０により正立状態に反転されて搬出される前記容器ブロック体７のツイストオフ部６を挟持して該容器ブロック体７を搬送する出口側搬送機構（下流側搬送機構）を示している。
【００４１】
図３に示すように、例えば前記出口側搬送機構５２の側部に、前記容器ブロック体７の容器１に振動を加えて該容器１に封入された液体（薬液）に含まれ、該容器１の内壁面に付着した気泡を剥離する泡除去装置（振動付与装置）５３が設けられる。そしてこの泡除去装置（振動付与装置）５３を経て更に下流側に搬送される前記容器ブロック体７に対して、例えば前記容器１の外観検査や前記液体（薬液）中に混入した異物の有無を判定する異物検査等が実施される。
【００４２】
ところで図２および図３に示すように前記回転ドラム２０と前記出口搬送機構５２との間には、前記回転ドラム２０から前記出口側搬送機構５２への前記容器ブロック体７の不自然な姿勢での搬出を規制する規制ガイド５４が設けられている。この規制ガイド５４は、例えば前記容器ブロック体７における前記ツイストオフ部６の厚みに相当するスリット溝５５（図２を参照）を備えたものである。ちなみに前記規制ガイド５４は、前記出口側搬送機構５２における一対の搬送ベルトの入口側上流端に対峙させて設けられている。尚、前記規制ガイド５４は前記反転装置１０側、或いは前記出口側搬送機構５２側のいずれに設けても良い。
【００４３】
そして前記回転ドラム２０から搬出される前記容器ブロック体７は、そのツイストオフ部６を前記規制ガイド５４のスリット溝５５を通過することで、前記出口側搬送機構５２に送り出されるものとなっている。即ち、前記規制ガイド５４は、前述した如く半回転駆動される前記回転ドラム２０が予め設定された向き、即ち、前記収容部２１が沿直方向に位置付けられ、且つ前記収容部２１に収納された前記容器ブロック体７が正立状態にあるときにだけ、該容器ブロック体７の搬出を可能となる役割を担う。
【００４４】
換言すれば前記回転ドラム２０が、上述した予め設定された向き（沿直方向）に正しく位置付けられないときや、前記容器ブロック体７が倒立状態のままで前記ローラコンベア３０が誤動作した場合、前記規制ガイド５４によって前記容器ブロック体７の搬出が阻止されるようになっている。この規制ガイド５４により不本意な姿勢での前記容器ブロック体７の搬出が阻止される。そして前記回転ドラム２０の出口部に前記容器ブロック体７が長期間に亘って滞っていることが前記出口センサ４２および前記位置センサ４３の各出力から検出され、これによって前記反転装置１０の動作異常が検出される。
【００４５】
ちなみに前記規制ガイド５４が存在しない場合、前記反転装置１０の誤動作に起因して倒立状態にある容器ブロック体７が回転ドラム２０から送り出されると、該容器ブロック体７の胴部２が前記出口側搬送機構５２の搬送ベルトに衝突する。するとこの衝突に起因して前記反転装置１０のその後の動作に支障が生じるだけでなく、前記出口側搬送機構５２の動作に支障が生じる虞がある。更には前記出口側搬送機構５２の搬送ベルトへの衝突によって該容器ブロック体７の容器１が潰れ、これによって該容器１に封入された液体（薬液）が飛散する等の事故を招来する虞がある。
【００４６】
従って前記規制ガイド５４を設け、この規制ガイド５４により前記容器ブロック体７の不本意な姿勢での搬出を阻止することで、前記出口側搬送機構５２の搬送ベルトへの衝突を回避することが可能となる。そして前記容器ブロック体７を前記回転ドラム２０内に収納したままの状態で前記反転装置１０の駆動を停止することが可能となる。この結果、上述した容器１の潰れに起因する前記液体（薬液）の飛散等の事故を、簡易にして効果的に未然に防ぐことが可能となる。
【００４７】
以上説明したように本発明に係る反転装置１０によれば、前記容器１の連結方向に搬送される前記容器ブロック体７の全体を収容可能な長さの回転ドラム２０を用いて前記容器ブロック体７の搬送姿勢を倒立状態から正立状態へと簡易に、且つ速やかに反転させることができる。従って前述した特許文献２に紹介されるベルト搬送機構を用いて構成される反転機構と異なり、本発明に係る反転装置１０の前記容器ブロック体７に対する搬送路長を前記容器ブロック体７の横幅よりも若干長い程度に十分に短くすることができる。故に前記容器ブロック体７の検査装置に組み込むのに好適であり、該検査装置における前記容器ブロック体７の搬送路長を短くすることができる。即ち、前記検査装置をコンパクトに構築することが可能となる。
【００４８】
また前記反転装置１０自体、前述した構成の回転ドラム２０と、該回転ドラム２０の下方に設けられる前記ローラコンベア３０とにより簡素に構築することができるので、その実用的利点が多大である。更には前記ローラコンベア３０と前記回転ドラム２０とを互いに関連させて駆動するだけで良いので、前記制御部５０による制御自体が容易である。しかも前記回転ドラム２０の半回転駆動により、前記容器ブロック体７を確実に、且つ安定に倒立状態から正立状態へと反転させることができる等の利点がある。
【００４９】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば前記ローラコンベア３０を前記回転ドラム２０に対して上下動自在に設けておくことも可能である。このような構成を採用すれば、前記ローラコンベア３０を下降させて前記回転ドラム２０のメンテナンスを行うことが可能となり、メンテナンス作業の容易化を図ることが可能となる。またここでは倒立状態にある容器ブロック体７を正立状態に反転する例について示したが、逆に正立状態にある容器ブロック体７を倒立状態に反転することも勿論可能である。
【００５０】
また前述した規制ガイド５４を、搬送対象とする容器ブロック体７の高さに応じて高さ調整可能に設けておくことも有用である。この場合、前記出口側搬送機構５２の搬送ベルトの高さ位置も調整することは勿論のことである。更には前記回転ドラム２０の外径や、その長さについても搬送対象とする容器ブロック体７の仕様に応じて、具体的には複数種の容器ブロック体７の中の最大の大きさの容器ブロック体７の仕様に応じて定めておけば十分である。
【００５１】
また小型の容器ブロック体７に対する反転処理を行う場合、例えば前記回転ドラム２０の収容部２１の内壁面に、該収容部２１の幅を狭くするガイド体を装着し得る構成としておくことも有用である。更には前記センサ４１,４２,４３を、例えば光ビームを照射する発光器と、上記光ビームを受光する受光器とを前記回転ドラム２０の両側に対向させて配置した構成として実現することも勿論可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  容器
２  胴部
３  肩部
４  頭部
５  蓋部
６  ツイストオフ部
７  容器ブロック体
１０  反転装置
２０  回転ドラム
２１  収容部（貫通孔）
２２  開口部
２３  凹部
２４  歯車体
２５  歯車体
２６  反転モータ
２８  回転ローラ
２９  透孔
３０  ローラコンベア
３１  ローラ
３２  チューブ
３３  ケース
３４  タイミングプーリ
３５  タイミングベルト
３６  タイミングプーリ
３７  テンションプーリ
３８  開口部
４１  入口センサ（光学センサ）
４２  出口センサ（光学センサ）
４３  位置センサ（光学センサ）
４４,４５,４６,４７  反射ミラー
５０  制御部
５４  規制ガイド
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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