(57)【要約】【課題】不都合をより少なくすることが可能な新規な構成のダンパ装置を得る。【解決手段】実施形態のダンパ装置は、回転中心回りに回転し、第一の部材および第二の部材のうち少なくとも一方との間で相対的に回動した際に摩擦抵抗が生じる第三の部材と、第二の壁部と第二の部材との間に位置された部分を有し、第三の部材と回転中心回りに一体的に回転するとともに第三の部材と回転中心の軸方向に相対的に移動可能に構成され、回転中心回りに回転し、第一の部材および第二の部材のうち少なくとも一方との間で相対的に回動した際に摩擦抵抗が生じる第四の部材と、第三の部材および第四の部材に互いに軸方向に離間させる方向の弾性力を与える第二の弾性部材と、を備える。【選択図】図３
2015113915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心の軸方向に互いに離間された部分を有した第一の壁部と第二の壁部とを有し、前記回転中心回りに回転する第一の部材と、
前記第一の壁部と前記第二の壁部との間に位置され、前記回転中心回りに回転する第二の部材と、
前記第一の部材と前記第二の部材との前記回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第一の弾性部材と、
前記第一の壁部と前記第二の部材との間に位置された部分を有し、前記回転中心回りに回転し、前記第一の部材および前記第二の部材のうち少なくとも一方との間で相対的に回動した際に摩擦抵抗が生じる第三の部材と、
前記第二の壁部と前記第二の部材との間に位置された部分を有し、前記第三の部材と前記回転中心回りに一体的に回転するとともに前記第三の部材と前記回転中心の軸方向に相対的に移動可能に構成され、前記第一の部材および前記第二の部材のうち少なくとも一方との間で相対的に回動した際に摩擦抵抗が生じる第四の部材と、
前記第三の部材および前記第四の部材に互いに前記軸方向に離間させる方向の弾性力を与える第二の弾性部材と、
を備えたダンパ装置。
【請求項２】
前記第三の部材および前記第四の部材のうち少なくとも一方は、合成樹脂材料で構成された、請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項３】
前記第二の部材と前記第三の部材ならびに前記第四の部材との前記回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第三の弾性部材を、さらに備えた、請求項１または２に記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記第二の弾性部材は、環状の皿バネである、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のダンパ装置。
【請求項５】
前記第三の部材に設けられ前記回転中心の周方向と交叉するとともに前記軸方向に延びた第一の面と、前記第四の部材に設けられ前記第一の面と面した第二の面と、を含み、前記皿バネよりも前記回転中心側に位置され、前記第三の部材と前記第四の部材とを前記軸方向に移動可能に支持するとともに前記周方向に互いに一体的に支持する支持構造を、さらに備えた、請求項４に記載のダンパ装置。
【請求項６】
前記支持構造が、前記皿バネの移動を抑制する支持部を有した、請求項５に記載のダンパ装置。
【請求項７】
前記支持構造は、前記第三の部材および前記第四の部材のうち一方に設けられた凹部と、他方に設けられた凸部とを含み、
前記凹部は、開口端部と、当該開口端部に隣接して前記周方向に沿った第一の幅を有した第一の部分と、当該第一の部分よりも前記開口端部から離れて位置され前記第一の幅よりも狭い前記周方向に沿った第二の幅を有した第二の部分と、が設けられた、請求項５または６に記載のダンパ装置。
【請求項８】
前記第一の部材と前記第二の部材との間に位置され、前記第二の部材と前記第三の部材とを弾性的に押し付ける第四の弾性部材を、さらに備えた、請求項１〜７のうちいずれか一つに記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転中心回りに回転する第一の部材と、回転中心回りに回転する第二の部材と、第一の部材と第二の部材との相対的な回動に応じて弾性的に伸縮する複数の弾性部材と、第一の部材や第二の部材と摺動する複数の摩擦部材と、を備えたダンパ装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８８０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のダンパ装置では、回転する部材に対応して摩擦部材が設けられるとともに、摩擦部材に摩擦力を生じさせる押力を与える弾性部材が設けられる場合がある。そのような構成では、例えば、部品点数の増大や、重量の増大、構成の大型化や複雑化、厚みの増加による搭載性の悪化等の不都合が生じやすい。近年は燃費向上要求も高まっており、不都合をより少なくすることが可能な新規な構成のダンパ装置が得られれば、好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のダンパ装置は、一例として、回転中心の軸方向に互いに離間された部分を有した第一の壁部と第二の壁部とを有し、上記回転中心回りに回転する第一の部材と、上記第一の壁部と上記第二の壁部との間に位置され、上記回転中心回りに回転する第二の部材と、上記第一の部材と上記第二の部材との上記回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第一の弾性部材と、上記第一の壁部と上記第二の部材との間に位置された部分を有し、上記回転中心回りに回転し、上記第一の部材および上記第二の部材のうち少なくとも一方との間で相対的に回動した際に摩擦抵抗が生じる第三の部材と、上記第二の壁部と上記第二の部材との間に位置された部分を有し、上記第三の部材と上記回転中心回りに一体的に回転するとともに上記第三の部材と上記回転中心の軸方向に相対的に移動可能に構成され、上記第一の部材および上記第二の部材のうち少なくとも一方との間で相対的に回動した際に摩擦抵抗が生じる第四の部材と、上記第三の部材および上記第四の部材に互いに上記軸方向に離間させる方向の弾性力を与える第二の弾性部材と、を備える。すなわち、本実施形態では、第二の弾性部材によって軸方向に離間する方向に押されながら互いに一体的に回転する第三の部材および第四の部材が、第一の部材または第二の部材との間で摩擦抵抗を生じる部材として構成されている。よって、本実施形態によれば、一例としては、構成がより簡素化されやすい。
【０００６】
上記ダンパ装置では、一例として、上記第三の部材および上記第四の部材のうち少なくとも一方は、合成樹脂材料で構成される。よって、一例としては、合成樹脂材料の摩擦部材が別個に設けられる場合に比べて、構成がより簡素化されやすい。
【０００７】
上記ダンパ装置では、一例として、上記第二の部材と上記第三の部材ならびに上記第四の部材との上記回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第三の弾性部材を、さらに備える。よって、一例としては、互いに一体的に回転する第三の部材と第四の部材とを利用して、第三の弾性部材が回転中心回りに伸縮する構成が得られやすい。
【０００８】
上記ダンパ装置では、一例として、上記第二の弾性部材は、環状の皿バネである。よって、一例としては、ダンパ装置が軸方向に薄型化されやすい。
【０００９】
上記ダンパ装置では、一例として、上記第三の部材に設けられ上記回転中心の周方向と交叉するとともに上記軸方向に延びた第一の面と、上記第四の部材に設けられ上記第一の面と面した第二の面と、を含み、上記皿バネよりも上記回転中心側に位置され、上記第三の部材と上記第四の部材とを上記軸方向に移動可能に支持するとともに上記周方向に互いに一体的に支持する支持構造を、さらに備える。よって、一例としては、ダンパ装置内で、支持構造がより効率良くレイアウトされやすい。
【００１０】
上記ダンパ装置では、一例として、上記支持構造が、上記皿バネの移動を抑制する支持部を有する。よって、一例としては、皿バネの移動を抑制する支持部が別個に設けられる構成に比べて、構成がより簡素化されやすい。
【００１１】
上記ダンパ装置では、一例として、上記支持構造は、上記第三の部材および上記第四の部材のうち一方に設けられた凹部と、他方に設けられた凸部とを含み、上記凹部は、開口端部と、当該開口端部に隣接して上記周方向に沿った第一の幅を有した第一の部分と、当該第一の部分よりも上記開口端部から離れて位置され上記第一の幅よりも狭い上記周方向に沿った第二の幅を有した第二の部分と、が設けられる。よって、一例としては、開口部近傍で局所的な応力集中が生じ難い。
【００１２】
上記ダンパ装置では、一例として、上記第一の部材と上記第二の部材との間に位置され、上記第二の部材と上記第三の部材とを弾性的に押し付ける第四の弾性部材を、さらに備える。よって、一例としては、比較的簡素な構成によって、第三の部材および第四の部材のうち一方と第二の部材との間での所要の大きさの摩擦力が得られやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態のダンパ装置の一例の軸方向からの正面図である。
【図２】図２は、図１のII−II断面図である。
【図３】図３は、図２の一部が拡大された図である。
【図４】図４は、実施形態のダンパ装置の第三の部材、第四の部材、ならびに第二の弾性部材を含む背面図である。
【図５】図５は、図４のV−V断面図である。
【図６】図６は、実施形態のダンパ装置に含まれる第三の部材の背面図である。
【図７】図７は、実施形態のダンパ装置に含まれる第四の部材の正面図である。
【図８】図８は、図１のVIII−VIII断面図である。
【図９】図９は、図４のIX−IX断面図である。
【図１０】図１０は、実施形態のダンパ装置の第一の部材の第一の壁部、第二の部材、ならびに第一の弾性部材を含む背面図であって、第一の部材と第二の部材との間にトルク差が生じていない状態での図である。
【図１１】図１１は、実施形態のダンパ装置の第一の部材の第一の壁部、第二の部材、ならびに第一の弾性部材を含む背面図であって、第二の部材が図１０の状態から反時計回り方向に回動した状態での図である。
【図１２】図１２は、実施形態のダンパ装置の第一の部材の第一の壁部、第二の部材、ならびに第一の弾性部材を含む背面図であって、第二の部材が図１０の状態から反時計回り方向に図１１の状態よりもさらに回動した状態での図である。
【図１３】図１３は、実施形態のダンパ装置の第一の部材の第一の壁部、第二の部材、ならびに第一の弾性部材を含む背面図であって、第二の部材が図１０の状態から時計回り方向に回動した状態での図である。
【図１４】図１４は、実施形態のダンパ装置の第一の部材の第一の壁部、第二の部材、ならびに第一の弾性部材を含む背面図であって、第二の部材が図１０の状態から時計回り方向に図１３の状態よりもさらに回動した状態での図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１５】
本実施形態のダンパ装置１００は、例えば、エンジン（動力装置、図示されず）とトランスミッション（変速装置、図示されず）との間に位置される。ダンパ装置１００は、駆動力（トルク、回転）の変動を緩和する（一時的に蓄える）ことができる。なお、ダンパ装置１００は、エンジンとトランスミッションとの間には限らず、他の二つの回転要素間（例えば、エンジンと回転電機（モータジェネレータ）との間）に設けることが可能であるし、種々の車両（例えば、ハイブリッド自動車）や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。なお、以下の説明では、特に言及しない限り、軸方向は回転中心Ａｘ（回転軸、軸心、図１，２参照）の軸方向、径方向は回転中心Ａｘの径方向、周方向は回転中心Ａｘの周方向を示すものとする。また、本実施形態では、便宜上、図２の左側からの視線を正面視とし、図２の右側からの視線を背面視とする。
【００１６】
ダンパ装置１００は、回転中心Ａｘ回りに回転する。ダンパ装置１００は、クラッチディスクユニットの一例である。図１，２に示されるように、ダンパ装置１００は、全体としては、回転中心Ａｘの軸方向に薄い扁平な円盤状に構成されている。
【００１７】
ダンパ装置１００は、ディスク部１０１と、ダンパ部１０２と、を有する。ディスク部１０１は、壁部１０１ａと、摩擦材１０１ｂ（フェイシング、パッド）と、を有する。壁部１０１ａは、円環状かつ板状に構成されている。摩擦材１０１ｂは、円環状かつ板状に構成され、壁部１０１ａに対して回転中心Ａｘの軸方向の一方側および他方側のそれぞれに、設けられている。二つの摩擦材１０１ｂは、いずれも壁部１０１ａの径方向外側の端部に位置されている。壁部１０１ａと二つの摩擦材１０１ｂとは、貫通する結合具１０１ｃ（例えば、リベット等）によって互いに結合（一体化）されている。
【００１８】
ダンパ部１０２は、ディスク部１０１の径方向の内側（回転中心Ａｘ側）に位置されている。ダンパ部１０２は、第一の部材１、第二の部材２、第三の部材３、ならびに第四の部材４と、第一の弾性部材５、第二の弾性部材６、第三の弾性部材７、ならびに第四の弾性部材８と、を有している。第一の部材１および第二の部材２のうち一方（例えば、第一の部材１）が入力側（エンジン側）に接続され、他方（例えば、第二の部材２）が出力側（トランスミッション側）に接続される。ダンパ部１０２では、第一の部材１と第二の部材２との間に位置された第一の弾性部材５、あるいは第二の部材２と第三の部材３ならびに第四の部材４との間に位置された第三の弾性部材７が、弾性的に伸縮することにより、トルク変動が緩和される。
【００１９】
図２，３に示されるように、第一の部材１は、二つの壁部１１，１２（プレート、アウタプレート）を有する。二つの壁部１１，１２は、軸方向に互いに離間された部分を有している。本実施形態では、例えば、壁部１１（第一の壁部または第二の壁部）は、壁部１２の軸方向の一方側（図２，３では左側）に位置され、壁部１２（第二の壁部または第一の壁部）は、壁部１１の軸方向の他方側（図２，３では右側）に位置されている。壁部１１，１２は、それぞれ、回転中心Ａｘと交叉する（例えば、略直交する）円環状かつ板状に構成されている。壁部１１，１２には、それぞれ、複数の開口部１１ａ，１２ａが設けられている。壁部１１および壁部１２は、結合具１３（例えば、ねじやリベット等）で結合され、回転中心Ａｘ回りに一体的に回転する。壁部１１の径方向の外側の領域と壁部１２の径方向の外側の領域とが互いに結合され、壁部１１の少なくとも径方向の内側の領域と壁部１２の少なくとも径方向の内側の領域とが軸方向に互いに離間されている。第一の部材１の壁部１１，１２は、例えば、金属材料で構成される。
【００２０】
第二の部材２は、筒状部２１と、壁部２２と、を有する。筒状部２１（基部、ハブ）は、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。壁部２２（プレート、インナプレート）は、筒状部２１から径方向の外側に向けて張り出し（突出し）、回転中心Ａｘと交叉する（例えば、略直交する）円環状かつ板状に構成されている。壁部２２には、複数の開口部２２ａ，２２ｂ（例えば、貫通孔、穴）が設けられている。第二の部材２は、例えば、金属材料で構成される。
【００２１】
第一の弾性部材５は、第一の部材１と第二の部材２との間に位置され、第一の部材１と第二の部材２との回転中心Ａｘ回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する。第一の弾性部材５は、例えば、金属材料で構成され、周方向に略沿って伸縮するコイルスプリングである。図１，２に示されるように、第一の弾性部材５は、互いに軸方向に重なり合った開口部１１ａ，１２ａ，２２ａ内に収容されている。このような構成で、第一の部材１の開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と第二の部材２の開口部２２ａの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回動すると、それら縁部によって第一の弾性部材５が弾性的に縮む。逆に、開口部１１ａ，１２ａ，２２ａ内で弾性的に縮んだ状態で、第一の部材１の開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と第二の部材２の開口部２２ａの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回動すると、第一の弾性部材５は弾性的に伸びる。第一の弾性部材５は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。ダンパ部１０２は、このようにして、第一の弾性部材５によってトルク変動を緩和することができる。
【００２２】
次に、図２〜８が参照されながら、第三の部材３、第四の部材４、第二の弾性部材６、第三の弾性部材７、ならびに第四の弾性部材８が説明される。図３，５，６に示されるように、第三の部材３は、筒状部３１と、壁部３２と、突出部３３と、壁部３４と、を有する。筒状部３１（基部、ハブ）は、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。壁部３２（プレート、ミドルプレート）は、筒状部３１から径方向の外側に向けて張り出し（突出し）、回転中心Ａｘと交叉する（例えば、略直交する）円環状かつ板状に構成されている。図３，５，６に示されるように、壁部３２には、開口部３２ａが設けられている。開口部３２ａは、例えば、軸方向の一方側（図３，５の右側）に向けて開口された凹部として構成されている。突出部３３は、壁部３２から軸方向の一方側（図３，５の右側）に突出し、第二の部材２の壁部２２に設けられた開口部２２ａを通り、壁部２２の壁部３２とは反対側に至る。壁部３４は、突出部３３よりも回転中心Ａｘから離れた位置で、壁部３２から軸方向の一方側に突出している。また、壁部３４は、図６に示されるように、周方向に沿って延びている。
【００２３】
図３，５，７に示されるように、第四の部材４は、壁部４１と、突出部４２と、を有する。壁部４１（プレート、ミドルプレート）は、回転中心Ａｘと交叉する（例えば、略直交する）円環状かつ板状に構成されている。壁部４１には、開口部４１ａが設けられている。開口部４１ａは、例えば、軸方向の他方側（図３，５の左側）に向けて開口された凹部として構成されている。突出部４２は、壁部４１から軸方向の他方側（図３，５の左側）に向けて突出している。
【００２４】
第三の部材３と第四の部材４とは、回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。図４〜６に示されるように、第三の部材３に設けられた突出部３３は、軸方向の視線で回転中心Ａｘ回りの円弧状に延びた壁状に構成されている。突出部３３は、周方向と交叉するとともに軸方向に伸びた面３３ａを有している。一方、図４，５，７に示されるように、第四の部材４に設けられた突出部４２は、軸方向の視線で突出部３３を径方向の外側ならびに周方向の外側から囲うＣ字状に伸びた壁状に構成されている。突出部４２は、周方向と交叉するとともに軸方向に伸びた面４２ａを有している。面３３ａと面４２ａとが互いに対向している。これら面３３ａと面４２ａとの対向（接触）によって、第三の部材３と第四の部材４とが周方向に相対的に移動するのが抑制されている。突出部３３ならびに突出部４２は、支持構造９の一例である。
【００２５】
また、突出部３３は、図４，６に示されるように、周方向に沿うとともに軸方向に伸びた面３３ｂを有している。一方、突出部４２は、図４，７に示されるように、周方向に沿うとともに軸方向に伸びた面４２ｂを有している。面３３ｂと面４２ｂとが互いに対向している。これら面３３ｂと面４２ｂとの対向（接触）によって、第三の部材３と第四の部材４とが径方向に相対的に移動するのが抑制されている。
【００２６】
また、第三の部材３と第四の部材４とは、互いに軸方向に相対的に移動可能に構成されている。図４，６，７に示される面３３ａ，４２ａ，３３ｂ，４２ｂは、いずれも軸方向に沿って延びるとともに、面３３ａと面４２ａとが互いに近接して対向し、面３３ｂと面４２ｂとが互いに近接して対向している。すなわち、本実施形態では、例えば、面３３ａと面４２ａとの組み合わせ、ならびに面３３ｂと面４２ｂとの組み合わせが、第三の部材３と第四の部材４とを相対的に軸方向に案内する。面３３ａ，３３ｂは、第一の面の一例であり、面４２ａ，４２ｂは、第二の面の一例である。また、図３に示されるように、第三の部材３の筒状部３１は、第二の部材２の筒状部２１を径方向の外側から覆っており、筒状部３１の内側の面３１ａと、筒状部２１の外側の面２１ａとが互いに近接して対向している。すなわち、本実施形態では、面３１ａと面２１ａとの組み合わせが、第三の部材３と第四の部材４とを相対的に軸方向に案内する。
【００２７】
第三の弾性部材７は、図２，３，８に示されるように、第二の部材２と第三の部材３ならびに第四の部材４との間に位置され、第二の部材２と第三の部材３ならびに第四の部材４との回転中心Ａｘ回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する。第三の弾性部材７は、例えば、金属材料で構成され、周方向に略沿って伸縮するコイルスプリングである。第三の弾性部材７は、互いに軸方向に重なり合った開口部２２ｂ，３２ａ，４１ａ内に収容されている。このような構成で、第二の部材２の開口部２２ｂの周方向の一方側の縁部と第三の部材３ならびに第四の部材４の開口部３２ａ，４１ａの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回動すると、それら縁部によって第三の弾性部材７が弾性的に縮む。逆に、開口部２２ｂ，３２ａ，４１ａ内で弾性的に縮んだ状態で、第二の部材２の開口部２２ｂの周方向の一方側の縁部と第三の部材３ならびに第四の部材４の開口部３２ａ，４１ａの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回動すると、第三の弾性部材７は弾性的に伸びる。第三の弾性部材７は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。ダンパ部１０２は、このようにして、第三の弾性部材７によってもトルク変動を緩和することができる。
【００２８】
第二の弾性部材６は、図４，５に示されるように、第三の部材３と第四の部材４との間に位置され、第三の部材３および第四の部材４に、互いに離間する方向の弾性力を与えている。第二の弾性部材６は、例えば、金属材料で構成された円環状（円筒状）の板バネ（皿バネ、コーンスプリング）である。第二の弾性部材６は、図４〜６に示されるように、第三の部材３の壁部３４に支持されるとともに、図４，５，７に示されるように、第四の部材４の径方向の外側の端部（縁部）に支持されている。また、第二の弾性部材６の環内側に、第四の部材４の突出部４２が収容される。すなわち、段差４５によって、第二の弾性部材６が径方向に移動するのが抑制されている。突出部４２は、第二の弾性部材６が移動するのを抑制する支持部の一例である。また、第四の部材４は、第二の弾性部材６が周方向に移動するのを抑制する突出部４３（支持部、凸部）を有している。突出部４３は、壁部４１から径方向外側に突出している。第二の弾性部材６に設けられた凹部６ａに、突出部４３が収容され、突出部４３と凹部６ａの縁部とが、周方向に引っ掛かる。なお、壁部４１には突出部４３に替えて第二の弾性部材６と周方向に引っ掛かる凹部が設けられてもよい。
【００２９】
また、第一の部材１および第二の部材２は、金属材料で構成されるとともに、第三の部材３および第四の部材４のうち少なくとも一方（本実施形態では、一例として両方）は、合成樹脂材料で構成されている。すなわち、本実施形態では、第三の部材３および第四の部材４は、第一の部材１と第二の部材２との間に介在して、第三の弾性部材７の伸縮（によるトルク変動の緩和）に関わる中間部材として機能する。また、第三の部材３および第四の部材４は、第一の部材１と第二の部材２とが直接摺動するのを回避させるとともに、ダンパ部１０２で回転中心Ａｘ回りに回転する部材（第一の部材１や、第二の部材２、第三の部材３、第四の部材４等）の相対的な回動の際に摺動抵抗を与える摩擦部材（摺動部材、摩擦部材、抵抗部材）として機能する。したがって、本実施形態によれば、中間部材と摩擦部材とを別個に有した構成に比べて、構成がより簡素化されやすい。
【００３０】
また、図４，５に示されるような、第三の部材３に設けられた突出部３３（凸部）と、第四の部材４に設けられた突出部４２とを有する支持構造９において、軸方向の視線でＣ字状に形成された突出部４２には開口部４４（凹部）が設けられている。突出部３３は、開口部４４に挿入されている。そして、図９に示されるように、開口部４４には、開口端部４４ａと、第一の部分４４ｂと、第二の部分４４ｃと、が含まれている。開口端部４４ａは、開口部４４の第三の部材３の壁部３２側の端部である。第一の部分４４ｂは、開口端部４４ａに隣接して位置されている。第二の部分４４ｃは、第一の部分４４ｂよりも開口端部４４ａから離れて（第一の部分４４ｂの開口端部４４ａとは反対側に）位置されている。第二の部分４４ｃの周方向（または接線方向）の幅Ｗ２は、第一の部分４４ｂの周方向（または接線方向）の幅Ｗ１より小さい（狭い）。また、第一の部分４４ｂと第二の部分４４ｃとの間には、幅が徐々に変化する傾斜部分４４ｄが設けられている。このような構成により、突出部３３と突出部４２の先端部との接触によって、開口部４４の隅部４４ｅ（図４，９参照）や突出部４２の根元部に生じる応力が高まるのが抑制されやすい。
【００３１】
また、図３に示されるように、第一の部材１の壁部１２と第二の部材２との間には、第四の弾性部材８が介在している。第四の弾性部材８は、第一の部材１の壁部１１に対して、第二の部材２を、第一の部材１の壁部１２から離れる側、すなわち、第一の部材１の壁部１１側に弾性的に押し付けている。これにより、壁部１１と第三の部材３との間に摺動抵抗を与えることができる。第四の弾性部材８は、例えば、金属材料で構成された円環状（円筒状）の板バネ（皿バネ、コーンスプリング）である。
【００３２】
次に、図１０〜１５が参照されながら、第一の部材１、第二の部材２、第三の部材３、ならびに第四の部材４の相対的な回動状態とともに、第一の弾性部材５ならびに第三の弾性部材７の弾性的な伸縮によるトルク変動の緩和が説明される。図１０には、第一の部材１と第二の部材２との間にトルク差が生じていない状態が示されている。
【００３３】
図１１には、図１０の状態から、第二の部材２が、第一の部材１に対して反時計回り方向に所定角度回動した状態が示されている。図１０の状態から図１１の状態となるまでの間に、第二の部材２と第三の部材３ならびに第四の部材４（ただし、図１０〜１５には、第四の部材４は示されず）との間で、第三の弾性部材７が弾性的に縮む。図１０の状態と図１１の状態との間では、第一の弾性部材５は縮まない。
【００３４】
図１２には、第二の部材２が、第一の部材１に対して反時計回り方向に図１１の状態よりもさらに回動した状態が示されている。図１１の状態から図１２の状態となるまでの間では、第一の部材１と第二の部材２ならびに第三の部材３および第四の部材４との間で、第一の弾性部材５が縮む。図１１の状態と図１２の状態との間では、第二の部材２と第三の部材３および第四の部材４とが反時計回り方向に一体的に回動するため、第三の弾性部材７は、図１１で縮んだ状態が維持され、さらには縮まない。
【００３５】
図１３には、図１０の状態から、第二の部材２が、第一の部材１に対して時計回り方向に所定角度回動した状態が示されている。図１０の状態から図１３の状態となるまでの間に、第二の部材２と第三の部材３ならびに第四の部材４との間で、第三の弾性部材７が弾性的に縮む。図１０の状態と図１３の状態との間では、第一の弾性部材５は縮まない。
【００３６】
図１４には、第二の部材２が、第一の部材１に対して時計回り方向に図１３の状態よりもさらに回動した状態が示されている。図１３の状態から図１４の状態となるまでの間では、第一の部材１と第二の部材２ならびに第三の部材３および第四の部材４との間で、図１４の左右に位置された第一の弾性部材５が縮む。図１４の上下に位置された第一の弾性部材５は、第二の部材２の開口部２２ａが周方向に広く、当該開口部２２ａの縁部が第一の弾性部材５の周方向の端部に当接しない（を押さない）ため、縮まない。図１３の状態と図１４の状態との間では、第二の部材２と第三の部材３および第四の部材４とが時計回り方向に一体的に回動するため、第三の弾性部材７は、図１３で縮んだ状態が維持され、さらには縮まない。
【００３７】
このように、本実施形態では、第三の部材３および第四の部材４が、第一の弾性部材５や第三の弾性部材７を弾性的に伸縮させる部材として機能するとともに、摩擦部材（摺動部材）としても機能している。
【００３８】
以上、説明したように、本実施形態では、一例として、第二の弾性部材６によって軸方向に離間する方向に押されながら互いに一体的に回転する第三の部材３および第四の部材４が、第一の部材１または第二の部材２との間で摩擦抵抗を生じる部材として構成されている。よって、本実施形態によれば、一例としては、構成がより簡素化されやすい。よって、従来の同等性能品と比較して、例えば、より部品点数が減ったり、より小型化されたり、より軽量化されたりといった効果が得られやすい。
【００３９】
また、本実施形態では、一例として、第三の部材３および第四の部材４のうち少なくとも一方は、合成樹脂材料で構成される。よって、一例としては、合成樹脂材料の摩擦部材が別個に設けられる場合に比べて、構成がより簡素化されやすい。
【００４０】
また、本実施形態では、一例として、第二の部材２と第三の部材３ならびに第四の部材４との回転中心Ａｘ回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第三の弾性部材７を、さらに備える。よって、一例としては、互いに一体的に回転する第三の部材３と第四の部材４とを利用して、第三の弾性部材７が回転中心Ａｘ回りに伸縮する構成が得られやすい。
【００４１】
以上、説明したように、本実施形態では、一例として、第二の弾性部材６は、環状の皿バネである。よって、一例としては、ダンパ装置１００が軸方向に薄型化されやすい。
【００４２】
また、本実施形態では、一例として、第三の部材３に設けられ周方向と交叉するとともに軸方向に延びた面３３ａ，３３ｂ（第一の面）と、第四の部材４に設けられ面３３ａ，３３ｂと面した面４２ａ，４２ｂ（第二の面）と、を含み、第二の弾性部材６よりも回転中心Ａｘ側に位置され、第三の部材３と第四の部材４とを軸方向に移動可能に支持するとともに周方向に互いに一体的に支持する支持構造９を、さらに備える。よって、一例としては、ダンパ装置１００内で、支持構造９がより効率良くレイアウトされやすい。
【００４３】
また、本実施形態では、一例として、支持構造９が、第二の弾性部材６の移動を抑制する支持部を有する。よって、一例としては、第二の弾性部材６の移動を抑制する支持部が支持構造９とは別に設けられる構成に比べて、構成がより簡素化されやすい。
【００４４】
また、本実施形態では、一例として、支持構造９は、第三の部材３および第四の部材４のうち一方に設けられた開口部４４（凹部）と、他方に設けられた突出部４２（凸部）とを含み、開口部４４は、開口端部４４ａと、当該開口端部４４ａに隣接して周方向に沿った第一の幅Ｗ１を有した第一の部分４４ｂと、当該第一の部分４４ｂよりも開口端部４４ａから離れて位置され第一の幅Ｗ１よりも狭い周方向に沿った第二の幅Ｗ２を有した第二の部分４４ｃと、が設けられる。よって、一例としては、開口部４４近傍で局所的な応力集中が生じ難い。
【００４５】
また、本実施形態では、一例として、第一の部材１と第二の部材２との間に位置され、第二の部材２と第三の部材３とを弾性的に押し付ける第四の弾性部材８を、さらに備える。よって、一例としては、比較的簡素な構成によって、第三の部材３および第四の部材４のうち一方と第二の部材２との間での所要の大きさの摩擦力が得られやすい。
【００４６】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…第一の部材、２…第二の部材、３…第三の部材、４…第四の部材、５…第一の弾性部材、６…第二の弾性部材、７…第三の弾性部材、８…第四の弾性部材、９…支持構造、１１…壁部（第一の壁部または第二の壁部）、１２…壁部（第二の壁部または第一の壁部）、３３…突出部（凸部）、３３ａ，３３ｂ…面（第一の面）、４２…突出部（支持部）、４２ａ，４２ｂ…面（第二の面）、４３…突出部（支持部）、４４…開口部（凹部）、４４ａ…開口端部、４４ｂ…第一の部分、４４ｃ…第二の部分、１００…ダンパ装置、Ａｘ…回転中心、Ｗ１…第一の幅、Ｗ２…第二の幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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