(57)【要約】      （修正有）【課題】低耐圧な素子の保護に優れた構成を備えるドアミラー制御装置を提供する【解決手段】ドアミラー制御装置は、直流電源と駆動モータとの間の電流経路に設けられて当該電流経路を接続状態と遮断状態とで切り換えるモータ駆動部３，４と、駆動モータとモータ駆動部３，４との間に設けられて当該モータ駆動部３，４が接続状態に設定されている際に駆動モータのモータストール電流を検出する電流検出部５，６と、電流検出部５，６がモータストール電流を検出した場合にモータ駆動部３，４を接続状態から遮断状態に切り換える電流遮断判定部８，９と、予め設定された閾値電圧を超えるサージ電圧が印加された場合に電流遮断判定部８，９により遮断状態に設定されたモータ駆動部３，４を接続状態に切り換える過渡電圧検出部１２と、を有している。【選択図】図１
2015113021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーの駆動モータに供給する電流を制御することで前記ドアミラーの開閉を行うドアミラー制御装置において、
前記駆動モータと直流電源との間の電流経路に設けられ、電流経路を接続状態と遮断状態とで切り換え可能なモータ駆動部と、
前記駆動モータと前記モータ駆動部との間の電流経路に設けられ、当該電流経路の電流状態を監視して前記駆動モータのモータストール電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部が前記モータストール電流を検出した場合に、前記モータ駆動部を接続状態から遮断状態に切り換える電流遮断判定部と、
予め設定された閾値電圧を超えるサージ電圧が印加された場合に、前記電流遮断判定部により遮断状態に設定された前記モータ駆動部を接続状態に切り換える過渡電圧検出部と、
を有することを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項２】
前記モータ駆動部は、前記電流経路をなす当該ドレインソース間を接続状態と遮断状態とで切り換えるＦＥＴであり、前記直流電源から第１の抵抗を介してゲートにゲート電圧が印加されることで接続状態となり、
前記過渡電圧検出部は、少なくとも前記ツェナーダイオードと第２の抵抗とからなる直列回路であり、
前記ツェナーダイオードは、カソード側が前記直流電源と前記第１の抵抗との間に位置付けられる接続点に接続し、アノードが前記第２の抵抗の一方の端部と接続するとともに、当該アノードと前記第２の抵抗との間の接続点が、前記第１の抵抗と前記ＦＥＴのゲートとの間の接続点と接続し、
前記第１の抵抗は、前記第２の抵抗よりも大きな抵抗値に設定され、
前記第２の抵抗の他方の端部と前記ＦＥＴのソースとがそれぞれグランドに接続することを特徴とする請求項１に記載されたドアミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用ドアミラーの開閉を行うドアミラー制御装置が知られている。このドアミラー制御装置は、ドアミラーの駆動モータに供給される電流を制御することで、展開位置と格納位置との間でドアミラーを開閉させることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、展開位置から格納位置に向かう方向（格納方向）にドアミラーを駆動させる第１の制御ユニットと、格納位置から展開位置に向かう方向（展開方向）にドアミラーを駆動させる第２の制御ユニットとを含むドアミラー制御装置が開示されている。このドアミラー制御装置では、第１の制御ユニットと第２の制御ユニットとを使い分けることにより、駆動モータに供給する直流電圧の極性を切り換え、これにより、ドアミラーの動作方向を格納方向と展開方向とで切り換えることができる。個々の制御ユニットは、電源からの電流を駆動モータに供給するモータ駆動部と、当該モータ駆動部と駆動モータとの間に設けられて駆動モータのモータストール電流を検出するＰＴＣサーミスタとを含み、当該モータ駆動部及びＰＴＣサーミスタに対してダイオードが並列に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、サージ電圧が印加された場合、これに起因した電圧がモータ駆動部に印加され、当該モータ駆動部に設定される低耐圧な素子に対する損傷等が懸念される。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低耐圧な素子の保護に優れた構成を備えるドアミラー制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明は、ドアミラーの駆動モータに供給する電流を制御することでドアミラーの開閉を行うドアミラー制御装置を提供する。ドアミラー制御装置は、駆動モータと直流電源との間の電流経路に設けられ、電流経路を接続状態と遮断状態とで切り換え可能なモータ駆動部と、駆動モータとモータ駆動部との間の電流経路に設けられ、当該電流経路の電流状態を監視して駆動モータのモータストール電流を検出する電流検出部と、電流検出部がモータストール電流を検出した場合に、モータ駆動部を接続状態から遮断状態に切り換える電流遮断判定部と、予め設定された閾値電圧を超えるサージ電圧が印加された場合に、電流遮断判定部により遮断状態に設定されたモータ駆動部を接続状態に切り換える過渡電圧検出部と、を有する。
【０００８】
モータ駆動部は、電流経路をなす当該ドレインソース間を接続状態と遮断状態とで切り換えるＦＥＴであり、直流電源から第１の抵抗を介してゲートにゲート電圧が印加されることで接続状態となり、過渡電圧検出部は、少なくともツェナーダイオードと第２の抵抗とからなる直列回路であり、ツェナーダイオードは、カソードが直流電源と第１の抵抗との間の接続点に接続し、アノードが第２の抵抗の一方の端部と接続するとともに、当該アノードと第２の抵抗との間の接続点が、第１の抵抗とＦＥＴのゲートとの間の接続点と接続し、第１の抵抗は、第２の抵抗よりも大きな抵抗値に設定され、第２の抵抗の他方の端部とＦＥＴのソースとがそれぞれグランドに接続する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、過渡電圧検出部を備えることで、サージ電圧が印加された場合に、モータ駆動部を強制的に接続状態に切り換えることができる。これにより、電流経路が接続され、当該モータ駆動部に印加される電圧を低下させることができる。モータ駆動部に設定される素子の耐電圧が低い場合にも、印加される電圧によって素子に損傷を与えるといったことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係るドアミラー制御装置の構成を模式的に示すブロック図
【図２】第１の実施形態に係るドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図
【図３】第２の実施形態に係るドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態にかかるドアミラー制御装置の構成を模式的に示すブロック図であり、図２は、当該ドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図である。このドアミラー制御装置は、展開位置と格納位置との間でドアミラー（図示せず）の開閉を行う装置である。ここで、格納位置は、ドアミラーが閉じられて収納された状態の位置であり、展開位置は、ドアミラーとしての通常的な使用状態の位置をいう。
【００１２】
ドアミラー制御装置は、車両に搭載される直流電源Ｅからモータユニット７に直流電流を供給することにより、ドアミラーの駆動制御を行う。具体的には、所定極性の電流（例えば正電流）がモータユニット７に供給されると、当該モータユニット７をなす駆動モータＭが正転し、これにより、例えばドアミラーは格納位置に向かう方向（格納方向）に作動する。一方、逆極性の直流電流（例えば負電流）がモータユニット７に供給されると、駆動モータＭが逆転し、これにより、例えばドアミラーは展開位置に向かう方向（展開方向）に作動する。かかる動作を通じて、展開位置と格納位置との間でドアミラーを開閉させることができる。
【００１３】
ドアミラー制御装置は、これを機能的に捉えた場合、切換部１と、第１及び第２のモータ駆動部３，４と、第１及び第２の電流検出部５，６と、第１及び第２の電流遮断判定部８，９と、第１及び第２のバイパス部１０，１１と、過渡電圧検出部１２とを有している。
【００１４】
切換部１は、直流電源Ｅより出力される直流電流、すなわち、モータユニット７に供給される直流電流の極性を切り換える機能を担っている。この切換部１による極性の反転は、操作者の手動操作やリモコン操作を通じて、切換部１を第１切換位置又は第２切換位置へと切り換えることにより、実行可能となっている。
【００１５】
具体的には、切換部１は、互いに連動して動作する一対のスイッチＳＷ１，ＳＷ２で構成されている。切換部１を第１切換位置へと切り換えた場合、すなわち、駆動モータＭに正電流を供給する場合、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅの正極側と繋がる接点ｘ１と接続し、ｘ１−ｚ１間の経路が確立し、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅの負極側と繋がる接点ｘ２と接続し、ｘ２−ｚ２間の経路が確立する。一方、切換部１を第２切換位置へと切り換えた場合、すなわち、駆動モータＭに負電流を供給する場合、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅの負極側と繋がる接点ｙ１と接続し、ｙ１−ｚ１間の経路が確立し、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅの正極側と繋がる接点ｙ２と接続し、ｙ２−ｚ２間の経路が確立する。
【００１６】
また、この切換部１は、前述の２つのケースのような極性の切り換えのみならず、第３のケースとして、第１切換位置と第２切換位置との間の中立的な位置であるニュートラル位置に切り換えることができる。この第３のケースでは、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅ側の接点ｘ１，ｙ１の中立的な位置であるニュートラル位置Ｎに設定され（ＳＷ１：Ｎ−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅ側の接点ｘ２，ｙ２の中立的な位置であるニュートラル位置Ｎに設定される（ＳＷ２：Ｎ−ｚ２）。
【００１７】
第１及び第２のモータ駆動部３，４は、モータユニット７と直流電源Ｅとの間の電流経路に設けられ、電流経路を接続状態と遮断状態とで切り換えることができる。
【００１８】
第１のモータ駆動部３は、切換部１が第２切換位置に設定されている場合に（ＳＷ１：ｙ１−ｚ１，ＳＷ２：ｙ２−ｚ２）、電流経路を接続状態としたり遮断状態としたりする。なお、第１のモータ駆動部３は、切換部１がニュートラル位置又は第１切換位置に設定されている場合には、電流経路を遮断状態とする。
【００１９】
具体的には、第１のモータ駆動部３は、スイッチング素子、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１と、ツェナーダイオードＺＤ１と、コンデンサＣ３とで構成されている。ＦＥＴＱ１のソースは、スイッチＳＷ１の端子ｚ１（グランド）と接続され、そのドレインは、後述するサーミスタＰＴＣ１を介して駆動モータＭの一方の端子（モータ端子）Ｍ１に接続されている。すなわち、ＦＥＴＱ１のドレインソース間はモータユニット７と直流電源Ｅとの間の電流経路に該当する。
【００２０】
ＦＥＴＱ１のゲートは、抵抗（第１の抵抗）Ｒ５を介して後述するツェナーダイオードＺＤ２のカソードに接続されている。ツェナーダイオードＺＤ１及びコンデンサＣ３は、ＦＥＴＱ１のゲートソース間に接続されており、ＦＥＴＱ１のゲートへの入力電圧を一定電圧に保つことができる。このＦＥＴＱ１は、ゲート電圧が所定値以上でオンし、当該オン状態において電流経路を接続する。また、ＦＥＴＱ１は、ゲート電圧が所定値よりも小さい場合でオフし、当該オフ状態において電流経路を遮断する。
【００２１】
これに対して、第２のモータ駆動部４は、切換部１が第１切換位置に設定された場合に（ＳＷ１：ｘ１−ｚ１，ＳＷ２：ｘ２−ｚ２）、電流経路を接続状態としたり遮断状態としたりする。なお、第２のモータ駆動部４は、切換部１がニュートラル位置又は第２切換位置に設定されている場合には、電流経路を遮断状態とする。
【００２２】
具体的には、第２のモータ駆動部４は、スイッチング素子、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ２と、ツェナーダイオードＺＤ２と、コンデンサＣ４とで構成されている。ＦＥＴＱ２のソースは、スイッチＳＷ２の端子ｚ２（グランド）と接続され、そのドレインは、後述するサーミスタＰＴＣ２を介して駆動モータＭの他方の端子（モータ端子）Ｍ２に接続されている。すなわち、ＦＥＴＱ２のドレインソース間はモータユニット７と直流電源Ｅとの間の電流経路に該当する。
【００２３】
ＦＥＴＱ２のゲートは、抵抗Ｒ５を介してツェナーダイオードＺＤ１のカソードに接続されている。ツェナーダイオードＺＤ２及びコンデンサＣ４は、ＦＥＴＱ２のゲートソース間に接続されており、ＦＥＴＱ２のゲートへの入力電圧を一定電圧に保つことができる。このＦＥＴＱ２は、ゲート電圧が所定値以上でオンし、当該オン状態において電流経路を接続する。また、ＦＥＴＱ２は、ゲート電圧が所定値よりも小さい場合でオフし、当該オフ状態において電流経路を遮断する。
【００２４】
第１及び第２の電流検出部５，６は、駆動モータＭと第１及び第２のモータ駆動部３，４との間の電流経路に設けられる。第１及び第２の電流検出部５，６は、当該電流経路の電流状態を監視して、駆動モータＭのモータストール電流を検出する。
【００２５】
第１の電流検出部５は、第１のモータ駆動部３が接続状態に設定されて駆動モータＭが動作している際の電流状態を監視し、モータストール電流を検出する。第１の電流検出部５は、ＰＴＣサーミスタであるサーミスタＰＴＣ１により構成されている。このサーミスタＰＴＣ１は、その一方の端子がモータ端子Ｍ１に接続され、他方の端子がＦＥＴＱ１のドレインに接続されている。
【００２６】
これに対して、第２の電流検出部６は、第２のモータ駆動部４が接続状態に設定されて駆動モータＭが動作している際の電流状態を監視し、モータストール電流を検出する。第２の電流検出部６は、ＰＴＣサーミスタであるサーミスタＰＴＣ２により構成されている。このサーミスタＰＴＣ２は、その一方の端子がモータ端子Ｍ２に接続され、他方の端子がＦＥＴＱ２のドレインに接続されている。
【００２７】
第１及び第２の電流遮断判定部８，９は、第１及び第２の電流検出部５，６が駆動モータＭのモータストール電流を検出した場合に、第１及び第２のモータ駆動部３，４を接続状態から遮断状態に切り換える機能を担っている。
【００２８】
第１の電流遮断判定部８は、第１の電流検出部５がモータストール電流を検出したことを条件に、第１のモータ駆動部３を接続状態から遮断状態に切り換える。具体的には、第１の電流遮断判定部８は、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ３と、コンデンサＣ１と、スイッチング素子である半導体トランジスタＱ３とで構成されている。抵抗Ｒ１は、一方の端子がモータ端子Ｍ１とサーミスタＰＴＣ１との間の接続点に接続され、他方の端子が半導体トランジスタＱ３のベースに接続される。抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ１は、半導体トランジスタＱ３のベースエミッタ間に接続される。半導体トランジスタＱ３は、そのエミッタがスイッチＳＷ１の端子ｚ１（グランド）と接続され、コレクタが抵抗Ｒ７を介して抵抗Ｒ５とツェナーダイオードＺＤ１のカソードとの間の接続点に接続されている。
【００２９】
第２の電流遮断判定部９は、第２の電流検出部６がモータストール電流を検出したことを条件に、第２のモータ駆動部４を接続状態から遮断状態に切り換える。具体的には、第２の電流遮断判定部９は、抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ４と、コンデンサＣ２と、スイッチング素子である半導体トランジスタＱ４とで構成されている。抵抗Ｒ２は、一方の端子がモータ端子Ｍ２とサーミスタＰＴＣ２との間の接続点に接続され、他方の端子が半導体トランジスタＱ４のベースに接続される。抵抗Ｒ４及びコンデンサＣ２は、半導体トランジスタＱ４のベースエミッタ間に接続される。半導体トランジスタＱ４は、そのエミッタがスイッチＳＷ２の端子ｚ２（グランド）と接続され、コレクタが抵抗Ｒ８を介して抵抗Ｒ５とツェナーダイオードＺＤ２のカソードとの間の接続点に接続されている。
【００３０】
第１及び第２のバイパス部１０，１１は、第１及び第２のモータ駆動部３，４並びに第１及び第２の電流検出部５，６をバイパスする電流経路をなすものであり、これらの要素に対して並列接続されている。
【００３１】
具体的には、第１のバイパス部１０は、ダイオードＤ１で構成されており、ＦＥＴＱ１及びサーミスタＰＴＣ１に並列接続されている。このダイオードＤ１は、ＦＥＴＱ１及びサーミスタＰＴＣ１をバイパスして、スイッチＳＷ１から駆動モータＭへと向かう電流を許容しつつ、これとは逆方向の電流を規制する働きをする。一方、第２のバイパス部１１は、ダイオードＤ２で構成されており、ＦＥＴＱ２及びサーミスタＰＴＣ２に並列接続されている。このダイオードＤ２は、ＦＥＴＱ２及びサーミスタＰＴＣ２をバイパスして、スイッチＳＷ２から駆動モータＭへと向かう電流を許容しつつ、これとは逆方向の電流を規制する働きをする。
【００３２】
過渡電圧検出部１２は、第１及び第２の電流遮断判定部８，９が第１及び第２のモータ駆動部３，４を接続状態から遮断状態に切り換えている際に、予め設定された閾値電圧を超えるサージ電圧が印加されたか否かを監視する。過渡電圧検出部１２は、サージ電圧が印加された場合に、第１及び第２の電流遮断判定部８，９により遮断状態に設定された第１及び第２のモータ駆動部３，４を接続状態に切り換える。
【００３３】
具体的には、過渡電圧検出部１２は、抵抗Ｒ６と、一対のツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４と、一対の抵抗（第２の抵抗）Ｒ７，Ｒ８とで構成されている。一対のツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４は、そのカソードを抵抗Ｒ６の端子にそれぞれ接続しており、抵抗Ｒ６を間に挟んだ直列回路を構成している。
【００３４】
一方のツェナーダイオードＺＤ３のアノードは、抵抗Ｒ７の一方の端部に接続され、この抵抗Ｒ７の他方の端部は、半導体トランジスタＱ３のコレクタと接続される。ツェナーダイオードＺＤ３と抵抗Ｒ７との間の接続点は、ツェナーダイオードＺＤ１と抵抗Ｒ５との間の接続点と相互に接続される。ここで、抵抗Ｒ７は、その抵抗値が抵抗Ｒ５の抵抗値よりも小さくなるように設定されている（Ｒ５＞Ｒ７）。
【００３５】
他方のツェナーダイオードＺＤ４のアノードは、抵抗Ｒ８の一方の端部に接続され、この抵抗Ｒ８の他方の端部は、半導体トランジスタＱ４のコレクタと接続される。ツェナーダイオードＺＤ４と抵抗Ｒ８との間の接続点は、ツェナーダイオードＺＤ２と抵抗Ｒ５との間の接続点と接続される。ここで、抵抗Ｒ８は、その抵抗値が抵抗Ｒ５の抵抗値よりも小さくなるように設定されている（Ｒ５＞Ｒ８）。
【００３６】
このような構成のドアミラー制御装置において、以下、その動作について説明する。以下の説明では、ドアミラーを格納位置へと移動させる動作について説明する。この動作は、第２のモータ駆動部４と、第２の電流検出部６と、第２の電流遮断判定部９と、過渡電圧検出部１２とを主体に実現されている。
【００３７】
まず、ドアミラーを格納位置へと作動させる場合、切換部１がニュートラル位置（あるいは第２切換位置）から第１切換位置へと切り換えられる。これにより、スイッチＳＷ１が接点ｘ１に接続するとともに、スイッチＳＷ２が接点ｘ２に接続する。
【００３８】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２切り換えに伴い、直流電源Ｅからの電流は、ツェナーダイオードＺＤ１、抵抗Ｒ５を流れる。そして、ツェナーダイオードＺＤ２の作用により、所定（ハイレベル）の電圧がＦＥＴＱ２のゲートに印加され、これにより、ＦＥＴＱ２がオンする。
【００３９】
ＦＥＴＱ２がオンすると、ＦＥＴＱ２のドレインソース間に電流が流れることが可能となる（接続状態）。直流電源Ｅからの電流は、ダイオードＤ１、駆動モータＭ、サーミスタＰＴＣ２、ＦＥＴＱ２の順番で流れ、駆動モータＭに電流（正電流）が供給される。これにともない、駆動モータＭは正転するため、ドアミラーは格納方向へと作動する。
【００４０】
ドアミラーが格納位置へと到達すると、ドアミラーの作動が機械的に制限される。そのため、駆動モータＭの負荷が大きくなり、駆動モータＭにモータストール電流が流れ、サーミスタＰＴＣ２の両端電圧が上昇する。第２の電流検出部６であるサーミスタＰＴＣ２は、両端電圧の上昇を通じてモータストール電流を検出する。
【００４１】
モータストール電流が検出されると、抵抗Ｒ２を通じてコンデンサＣ２との時定数で半導体トランジスタＱ４のベースに電流が流れ、半導体トランジスタＱ４がオンする。半導体トランジスタＱ４がオンすると、抵抗Ｒ５大なり抵抗Ｒ８の関係により、ＦＥＴＱ２のゲートに印加される電圧が所定（ローレベル）の電圧となり、ＦＥＴＱ２がオフする。これにより、駆動モータＭは回転を停止する。
【００４２】
ＦＥＴＱ２がオフすると、直流電源Ｅからの電流は、ダイオードＤ１、駆動モータＭ、抵抗Ｒ２を通じて、半導体トランジスタＱ４のベースに流れ続ける。このため、半導体トランジスタＱ４はオンしたままとなり、ＦＥＴＱ２はオフし続けることとなる。
【００４３】
このようにドアミラーが格納位置へと到達し、バイアス電圧が印加された状態において、サージ電圧が印加されることが考えられる。例えばサージ電圧がバイアス電圧と同じ極性である場合、そのサージ電圧がツェナーダイオードＺＤ４のツェナー電圧（所定の閾値電圧（例えば３６Ｖ））を超えていると、ツェナーダイオードＺＤ１、ツェナーダイオードＺＤ３、抵抗Ｒ６、ツェナーダイオードＺＤ４、抵抗Ｒ８、半導体トランジスタＱ４の経路を電流がたどることとなる。当該電流がサージ電圧の上昇と共に増加すると、抵抗Ｒ８で発生した電圧により、ＦＥＴＱ２のゲートに印加される電圧が所定（ハイレベル）の電圧となり、ＦＥＴＱ２がオンすることとなる。
【００４４】
また、ドアミラーを展開位置へと移動させる動作については、第１のモータ駆動部３と、第１の電流検出部５と、第１の電流遮断判定部８と、過渡電圧検出部１２とを主体に実現されている。当該動作については、上記の格納位置へと移動させる動作と同じであるため、その記載については省略する。
【００４５】
このように本実施形態において、ドアミラー制御装置は、直流電源Ｅと駆動モータＭとの間の電流経路に設けられて当該電流経路を接続状態と遮断状態とで切り換え可能なモータ駆動部３，４と、駆動モータＭとモータ駆動部３，４との間の電流経路に設けられ当該電流経路の電流状態を監視して駆動モータＭのモータストール電流を検出する電流検出部５，６と、電流検出部５，６がモータストール電流を検出した場合にモータ駆動部３，４を接続状態から遮断状態に切り換える電流遮断判定部８，９と、予め設定された閾値電圧を超えるサージ電圧が印加された場合に電流遮断判定部８，９により遮断状態に設定されたモータ駆動部３，４を接続状態に切り換える過渡電圧検出部１２と、を有している。
【００４６】
本実施形態によれば、過渡電圧検出部１２を備えることで、サージ電圧が印加された場合に、モータ駆動部３，４を強制的に接続状態に切り換えることができる。これにより、電流経路が接続され、当該モータ駆動部３，４に印加された電圧を低下させることができる。モータ駆動部３，４に設定される素子の耐電圧が低い場合にも、印加される電圧によって素子に損傷を与えるといったことを抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態において、モータ駆動部３，４は、電流経路をなすドレインソース間を接続状態と遮断状態とで切り換えるＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２であり、直流電源Ｅから抵抗Ｒ５を介してゲートにゲート電圧が印加されることで接続状態となる。また、過渡電圧検出部１２は、少なくともツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４と抵抗Ｒ７，Ｒ８とからなる直列回路である。ここで、ツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４は、カソードが抵抗Ｒ６（第３の抵抗）及び他方のツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４を介してツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２と抵抗Ｒ５との間の接続点に接続する。換言すれば、ツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４は、そのカソード側が直流電源Ｅと抵抗Ｒ５との間に位置付けられる接続点に接続することとなる。また、ツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４は、アノードが抵抗Ｒ７，Ｒ８の一方の端部と接続し、アノードと抵抗Ｒ７，Ｒ８との接続点が、第１の抵抗Ｒ５とＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２のゲートとの間の接続点と接続されている。また、抵抗Ｒ５は、抵抗Ｒ７，Ｒ８よりも大きな抵抗値に設定され、抵抗Ｒ７，Ｒ８の他方の端部とＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２のソースとがそれぞれグランドに接続されている。
【００４８】
過渡電圧検出部１２を備えない場合には、バイアス電圧が印加された状態で、これと同じ極性のサージが印加されると、半導体トランジスタＱ４はオンであるため、サージ電圧でＦＥＴＱ２がオンすることなく、ＦＥＴＱ２のドレインソース間にサージ電圧が印加される。また、逆極性のサージが印加される場合、ＦＥＴＱ１はオンするが、コンデンサＣ３と抵抗Ｒ５の時定数によりＦＥＴＱ１がオンするまでに一定の時間がかかるため、ＦＥＴＱ１がオンするまでＦＥＴＱ１のドレインソース間にサージ電圧が印加される。ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２のドレインソース間の耐電圧が低いことから、印加される電圧によってＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２に損傷を与える虞がある。
【００４９】
本実施形態によれば、過渡電圧検出部１２を備えることで、サージ電圧に応じてＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２のゲートに電圧を印加することができるので、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２のドレインソース間を強制的に接続状態に切り換えることができる。これにより、電流経路が接続され、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２のゲートに印加された電圧をグランドレベルに低下させることができる。その結果、ドレインソース間の耐電圧が低いＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２などが設定されていても、印加される電圧によってＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２に損傷が与えられるといった事態を抑制することができる。
【００５０】
また、本実施形態において、電流検出部５，６は、ＰＴＣサーミスタあるサーミスタＰＴＣ１，ＰＴＣ２で構成されている。サーミスタＰＴＣ１，ＰＴＣ２に設定される電流閾値は、駆動モータＭに動作時の電流よりも大きく、モータストール電流よりも小さな値となるように設定されている。この電流閾値が適切に設定されない場合には、駆動モータＭに動作時に、外乱等に起因する瞬時的な電流変化によりその動作を停止してしまったり、モータストール電流の検出応答が遅くなったりすることが生じ得る。
【００５１】
ここで、作動電流は、摺動部のグリース粘度の低下といった要因から、温度が低い程大きい値をとり、温度が高い程小さい値をとる、という傾向を示す。また、モータストール電流は、低温では抵抗が小さくなるといった要因から、温度が低い程大きい値をとり、温度が高い程小さい値をとる、という傾向を示す。そのため、電流閾値は、低温時の作動電流値と、高温時のモータストール電流値との間に位置づけられることとなる。
【００５２】
すなわち、低温時には、電流閾値と作動電流とが近接した関係となる。そのため、作動電流の一時的な変動成分であっても電流検出部５，６が応答性よくこれを検出してしまうことで、格納位置又は展開位置へとドアミラーが至る前に、ドアミラーが動作を停止してしまうといった事態が生じ得る。
【００５３】
一方で、ＰＴＣサーミスタは、電流が電流閾値に到達してから動作するまでの動作時間を備えるが、この動作時間は低温ほど長くなるという傾向を有している。そこで、低温時には、その動作時間の長さをあえて利用することで、作動電流の一時的な変動成分が生じたとしても、これにストール電流として検出しないように設定することができる。すなわち、ＰＴＣサーミスタの温度特性と、ドアミラーユニットの作動特性とを利用することで、低温時における検出応答性を低下させることが可能となる。その結果、ノイズに起因する電流変動に対して意図的に検出感度を下げることができ、これによってスムーズな動作を実現することができることとしている。
【００５４】
（第２の実施形態）
図２は、第２の実施形態にかかるドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図である。この第２の実施形態にかかるドアミラー制御装置が、第１の実施形態のそれと相違する点は、第１及び第２の電流検出部５，６の具体的な態様である。なお、第１の実施形態と共通する構成については説明を省略することとし、以下、相違点を中心に説明する。
【００５５】
まず、第１及び第２の電流検出部５，６は、ＰＴＣサーミスタに代えて、抵抗Ｒ９，Ｒ１０が採用されている。この抵抗Ｒ９，Ｒ１０は、駆動モータＭにモータストール電流が流れると、その両端電圧の上昇を通じてモータストール電流を検出する。この抵抗Ｒ９，Ｒ１０は、ＰＴＣサーミスタのような温度特性を備えないものの、モータストール電流を適切に検出することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、第１の実施形態に示す抵抗Ｒ３，Ｒ４が設定されていない。また、ダイオードＤ１，Ｄ２を設けているが、これを設定しなくてもよい。
【００５７】
このように本実施形態よれば、過渡電圧検出部１２を備えることで、サージ電圧が印加された場合にＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２のドレインソース間を強制的に接続状態に切り換えることができる。これにより、電流経路が接続され、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２のゲートに印加された電圧を低下させることができる。これにより、ドレインソース間の耐電圧が低いＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２などが設定されていても、印加される電圧によってＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２に損傷が与えられるといった事態を抑制することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態にかかるドアミラー制御装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１    切換部
３    第１のモータ駆動部
４    第２のモータ駆動部
５    第１の電流検出部
６    第２の電流検出部
７    モータユニット
８    第１の電流遮断判定部
９    第２の電流遮断判定部
１０    第１のバイパス部
１１    第２のバイパス部
１２    過渡電圧検出部
【図１】
2015113021.tif 000003
【図２】
2015113021.tif 000004
【図３】
2015113021.tif 000005