(57)【要約】【課題】エンジンの始動時等の所定時に、気筒内での圧縮抵抗や膨張抵抗を低減する。【解決手段】揺動部材２０のカムプロフィールＳ内の、ベース円プロフィールＳａを間に挟むリフト用プロフィールＳｂの反対側に、逆側リフト用プロフィールＳｃを設ける。そして、所定時以外の通常時には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、揺動開始位置αを所定の通常範囲ｎ内にすることで、逆側リフト用プロフィールＳｃでフォロア３４を押動しないようにする。その一方、前記所定時には、図３（ｃ）に示すように、揺動開始位置αを前記通常範囲ｎよりも反リフト方向側にすることで、逆側リフト用プロフィールＳｃでフォロア３１を押動してバルブ６を開放するようにする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファーストカムプロフィール（Ｆ）を備えたカム（９）とフォロア（３１）との間に、ファーストカムプロフィール（Ｆ）に従い所定のリフト方向とその反対の反リフト方向とに揺動する、セカンドカムプロフィール（Ｓ）を備えた揺動部材（２０）を備え、
セカンドカムプロフィール（Ｓ）内には、フォロア（３１）を押動しないベース円プロフィール（Ｓａ）と、揺動部材（２０）がリフト方向に揺動したときにフォロア（３１）を押動してバルブを開放するリフト用プロフィール（Ｓｂ）とが設けられ、
揺動部材（２０）の揺動範囲の反リフト方向側の端である揺動開始位置（α）を、リフト方向に変更することでバルブ（６）のリフト量（Ｌ）を増加させ、反リフト方向に変更することでバルブ（６）のリフト量（Ｌ）を減少させる可変装置（４０）を備えた内燃機関の可変動弁機構（１，２）において、
セカンドカムプロフィール（Ｓ）内の、ベース円プロフィール（Ｓａ）を間に挟むリフト用プロフィール（Ｓｂ）の反対側には、逆側リフト用プロフィール（Ｓｃ）が設けられ、
可変装置（４０）は、所定時以外の通常時には、揺動開始位置（α）を所定の通常範囲（ｎ）内にすることで、逆側リフト用プロフィール（Ｓｃ）でフォロア（３１）を押動しないようにし、前記所定時には、揺動開始位置（α）を前記通常範囲（ｎ）よりも反リフト方向側にすることで、逆側リフト用プロフィール（Ｓｃ）でフォロア（３１）を押動してバルブ（６）を開放するようにすることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項２】
内燃機関の回転に従い、バルブ（６）をリフトする側のリフト方向とその反対の反リフト方向とに揺動する揺動部材（２０）と、
揺動部材（２０）の揺動範囲の反リフト方向側の端である揺動開始位置（α）を、リフト方向に変更することでバルブ（６）のリフト量（Ｌ）を増加させ、反リフト方向に変更することでバルブ（６）のリフト量（Ｌ）を減少させる可変装置（４０）とを備えた内燃機関の可変動弁機構（１〜３）において、
揺動部材（２０）は、所定の逆側リフト開始位置（ｘ）よりも反リフト方向側に揺動したときにバルブ（６）をリフトして開放する逆側リフト部（２３）を備え、
可変装置（４０）は、所定時以外の通常時には、揺動開始位置（α）を逆側リフト開始位置（ｘ）よりもリフト方向側にすることで、逆側リフト部（２３）でバルブ（６）を開放しないようにし、前記所定時には、揺動開始位置（α）を逆側リフト開始位置（ｘ）よりも反リフト方向側にすることで、逆側リフト部（２３）でバルブ（６）を開放するようにすることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項３】
内燃機関は、吸気行程（ｉ）と圧縮行程（ii）と膨張行程（iii）と排気行程（iｖ）との４行程（ｉ〜iｖ）でサイクルする４サイクルエンジンであって、
前記所定時には、吸気行程（ｉ）又は排気行程（iｖ）の一方以外の３行程では、揺動部材（２０）が反リフト方向側に揺動してバルブ（６）を開放し、前記一方の行程では、揺動部材（２０）がリフト方向側に揺動してバルブ（６）を開放することで、前記４行程（ｉ〜iｖ）全てでバルブ（６）を開放する請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項４】
ボディ（３６ａ）とプランジャ（３６ｂ）とを備え、揺動部材（２０）とバルブ（６）との間の動力伝達系（３０）の所定の箇所にクリアランスが生じると、ボディ（３６ａ）からプランジャ（３６ｂ）が繰り出すことでクリアランスを埋め、動力伝達系（３０）からプランジャ（３６ｂ）に負荷が加わるとボディ（３６ａ）にプランジャ（３６ｂ）が退入するラッシュアジャスタ（３６）を備え、
前記所定時の揺動行程内には、バルブ（６）が閉じる閉弁区間（Ａ）がある請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項５】
前記所定時は、内燃機関の始動時を含む請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項６】
前記所定時は、内燃機関の減速時を含む請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
内燃機関のバルブを駆動するとともに、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を変更する可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
可変動弁機構の中には、特許文献１〜３に示す可変動弁機構のように、内燃機関の回転に従い、バルブをリフトする側のリフト方向とその反対の反リフト方向とに揺動する揺動部材と、揺動部材の揺動開始位置を、リフト方向に変更することでバルブのリフト量を増加させ、反リフト方向に変更することでバルブのリフト量を減少させる可変装置とを備えたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７１８１６号公報
【特許文献２】特開２００２−３７１８１９号公報
【特許文献３】特開２００３−１０６１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の可変動弁機構によれば、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を変更することができるが、次に示す課題を解決することはできない。
【０００５】
すなわち、吸気用及び排気用の両方のバルブが閉じた状態でエンジン（内燃機関）停止した気筒では、気筒内が密閉されるので、次にエンジンをモータで回転させる始動時に、気筒内での圧縮抵抗や膨張抵抗が大きくなる。例えば、４気筒のエンジンでは、２気筒が下死点で停止し、他の２気筒が上死点で停止することで、４気筒全てで両方のバルブが閉じた状態でエンジンが停止することもある。この場合、次にエンジンをモータで回転させる始動時には、下死点で停止していた２気筒では、バルブから排気されることなく気筒内の空間が縮小することで圧縮抵抗が大きくなり、上死点で停止していた他の２気筒では、バルブから吸気されることなく気筒内の空間が拡大することで膨張抵抗が大きくなる。そのため、エンジンの始動時にモータで加えるべき負荷が大きくなってしまう。また、それ以外にも、複数気筒のエンジンにおいて、いくつかの気筒で、両方のバルブが閉じた状態（圧縮行程や膨張行程や上死点や下死点等）でエンジン停止することで、エンジンの始動時にモータで加えるべき負荷が大きくなってしまう。特に、ハイブリッドエンジンやアイドルストップ等を行うエンジンでは、エンジンを始動する頻度が多いため、その都度、モータで多くの電流（電力）を消費してしまう。そのため、燃費悪化につながる。
【０００６】
また、エンジンの始動時以外でも、例えば、エンジンの回転数を落とす減速時には、内燃機関の４行程のうちの圧縮行程及び膨張行程の２行程で両方のバルブが閉じることで、圧縮抵抗や膨張抵抗が大きくなるおそれがある。そのため、エンジンブレーキが大きくなり、燃費悪化につながるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明者は、内燃機関の始動時や減速時等の所定時には、揺動部材の揺動開始位置を通常範囲よりもリフト方向側にすることで、バルブを常時開放するようにして、前記所定時に、気筒内での圧縮抵抗や膨張抵抗を低減することを考えた。しかし、そうした場合、揺動開始位置を通常範囲よりもリフト方向側にするので、リフト量が通常時よりも増加してリフト負荷が増加してしまう。そのリフト負荷の増加により、圧縮抵抗や膨張抵抗の低減による負荷の低減が若干相殺され妨げられてしまう。
【０００８】
そこで、エンジンの始動時や減速時等の所定時に、リフト負荷を増加させることなく気筒内での圧縮抵抗や膨張抵抗を低減することで、前記所定時に負荷を効率的に低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［可変動弁機構の全体構成］
上記課題を達成するため、本発明の可変動弁機構は、次の［１］［２］の少なくともいずれか一方の態様を採用している。
【００１０】
［１］ファーストカムプロフィールを備えたカムとフォロアとの間に、ファーストカムプロフィールに従い所定のリフト方向とその反対の反リフト方向とに揺動する、セカンドカムプロフィールを備えた揺動部材を備え、セカンドカムプロフィール内には、フォロアを押動しないベース円プロフィールと、揺動部材がリフト方向に揺動したときにフォロアを押動してバルブを開放するリフト用プロフィールとが設けられ、揺動部材の揺動範囲の反リフト方向側の端である揺動開始位置を、リフト方向に変更することでバルブのリフト量を増加させ、反リフト方向に変更することでバルブのリフト量を減少させる可変装置を備えた内燃機関の可変動弁機構において、セカンドカムプロフィール内の、ベース円プロフィールを間に挟むリフト用プロフィールの反対側には、逆側リフト用プロフィールが設けられ、可変装置は、所定時以外の通常時には、揺動開始位置を所定の通常範囲内にすることで、逆側リフト用プロフィールでフォロアを押動しないようにし、前記所定時には、揺動開始位置を前記通常範囲よりも反リフト方向側にすることで、逆側リフト用プロフィールでフォロアを押動してバルブを開放するようにすることを特徴とする態様。
【００１１】
［２］内燃機関の回転に従い、バルブをリフトする側のリフト方向とその反対の反リフト方向とに揺動する揺動部材と、揺動部材の揺動範囲の反リフト方向側の端である揺動開始位置を、リフト方向に変更することでバルブのリフト量を増加させ、反リフト方向に変更することでバルブのリフト量を減少させる可変装置とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、揺動部材は、所定の逆側リフト開始位置よりも反リフト方向側に揺動したときにバルブをリフトして開放する逆側リフト部を備え、可変装置は、所定時以外の通常時には、揺動開始位置を逆側リフト開始位置よりもリフト方向側にすることで、逆側リフト部でバルブを開放しないようにし、前記所定時には、揺動開始位置を逆側リフト開始位置よりも反リフト方向側にすることで、逆側リフト部でバルブを開放するようにすることを特徴とする態様。
【００１２】
この可変動弁機構は、排気用のバルブに対して設置すること（すなわち、前記バルブは、排気用のバルブであること）が好ましいが、吸気用のバルブに対して設置しても（すなわち、前記バルブは、吸気用のバルブであっても）よい。また、この可変動弁機構は、吸気用又は排気用の一方のバルブに対して設置すれば効果が得られるが、より効果を高める目的で、両方のバルブに対して１つずつ設置してもよい。
【００１３】
［揺動部材］
揺動部材は、前記所定時には、反リフト方向に揺動したときだけ、逆側リフト用プロフィールや逆側リフト部でバルブを開放してもよいが、リフト方向に揺動したときもバルブを開放することが好ましい。より具体的には、内燃機関は、吸気行程と圧縮行程と膨張行程と排気行程との４行程でサイクルする４サイクルエンジンであって、前記所定時には、吸気行程又は排気行程の一方以外の３行程では、揺動部材が反リフト方向側に揺動してバルブを開放し、前記一方の行程では、揺動部材がリフト方向側に揺動してバルブを開放することで、前記４行程全てでバルブを開放することが好ましい。４行程すべてで、膨張抵抗や圧縮抵抗を低減することができるからである。
【００１４】
［動力伝達系］
揺動部材とバルブとの間の動力伝達系に対しては、該動力伝達系にクリアランスが生じても、そのクリアランスを自動で埋めることができる点で、次に示すラッシュアジャスタを備えていることが好ましい。すなわち、ボディとプランジャとを備え、揺動部材とバルブとの間の動力伝達系の所定箇所にクリアランスが生じると、ボディからプランジャが繰り出すことでクリアランスを埋め、動力伝達系からプランジャに負荷が加わるとボディにプランジャが退入するラッシュアジャスタである。
【００１５】
そして、このとき、前記所定時の揺動行程内には、バルブが閉じる閉弁区間があることが好ましい。たとえ、前記所定時が続いても、閉弁区間があれば、動力伝達系がプランジャを負荷し続けることがなく、閉弁区間がくる度にボディからプランジャが繰り出すことで、プランジャが元の位置に復帰するからである。よって、プランジャが沈み続ける心配がない。そのため、前記所定時から前記通常時に戻ったときに、プランジャの沈み込みが原因で前記所定箇所にクリアランスが生じて動力伝達系が不安定になる、といった心配もない。
【００１６】
［可変装置］
前記所定時は、特に限定されないが、次の（ａ）（ｂ）の態様を例示する。
（ａ）前記所定時は、内燃機関の始動時を含む態様。
（ｂ）前記所定時は、内燃機関の減速時を含む態様。
【００１７】
可変装置の構成は、特に限定されないが、次の態様を例示する。すなわち、可変装置は、制御シャフトと、制御シャフトを変位させる変位装置と、制御シャフトの変位力を伝達機構に伝える制御機構とを含み構成された態様である。
【００１８】
その制御シャフトを変位させる方向は、特に限定されないが、次の（ａ）（ｂ）の態様を例示する。
（ａ）変位装置は、制御シャフトをその周方向に回動させる態様。
（ｂ）変位装置は、制御シャフトをその長さ方向に変位させる態様。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の［１］［２］の可変動弁機構によれば、所定時には、逆側リフト用プロフィール又は逆側リフト部でバルブを開放するので、気筒内での圧縮抵抗や膨張抵抗が低減される。また、更に、前記所定時には、揺動開始位置を反リフト方向側にするので、揺動部材がリフト方向に揺動したときのバルブのリフト量が減少して、そのリフト負荷が低減される。
【００２０】
よって、前記所定時には、リフト負荷を増加させることなく逆に減少させつつ、気筒内での圧縮抵抗や膨張抵抗を低減することできる。そのため、前記所定時に負荷を効率的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１の可変動弁機構を示す斜視図である。
【図２】実施例１の可変動弁機構の通常時において、（ａ）は揺動部材が揺動開始位置のときを示す側面図、（ｂ）はリフト位置のときを示す側面図である。
【図３】実施例１の可変動弁機構の揺動部材が揺動開始位置のときにおいて、（ａ）は高リフト駆動時（通常時）を示す側面図、（ｂ）は低リフト駆動時（通常時）を示す側面図、（ｃ）は所定時を示す側面図である。
【図４】実施例１の可変動弁機構の所定時において、（ａ）は揺動部材が揺動開始位置のときを示す側面図、（ｂ）は閉弁位置のときを示す側面図、（ｃ）はリフト位置のときを示す側面図である。
【図５】実施例１の可変動弁機構において、内燃機関の回転角度とバルブのリフト量との関係を示すグラフである。
【図６】（ａ）は実施例１の可変動弁機構の上部を示す側面図、（ｂ）は制御シャフトの回転角度と、セカンドカムプロフィールに対するセカンドフォロアの当接点との関係を示すグラフである。
【図７】実施例２の可変動弁機構を示す斜視図である。
【図８】実施例２の可変動弁機構の通常時において、（ａ）は揺動部材が揺動開始位置のときを示す側面図、（ｂ）はリフト位置のときを示す側面図である。
【図９】実施例２の可変動弁機構の揺動部材が揺動開始位置のときにおいて、（ａ）は高リフト駆動時（通常時）を示す側面図、（ｂ）は低リフト駆動時（通常時）を示す側面図、（ｃ）は所定時を示す側面図である。
【図１０】実施例３の可変動弁機構を示す斜視図である。
【図１１】実施例３の可変動弁機構の通常時において、（ａ）は揺動部材が揺動開始位置のときを示す側面図、（ｂ）はリフト位置のときを示す側面図である。
【図１２】実施例３の可変動弁機構の揺動部材が揺動開始位置のときにおいて、（ａ）は高リフト駆動時（通常時）を示す側面図、（ｂ）は低リフト駆動時（通常時）を示す側面図、（ｃ）は所定時を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の可変動弁機構を図面を参照に説明する。
【実施例１】
【００２３】
［可変動弁機構１の全体構成］
図１〜図６に示す本実施例１の可変動弁機構１は、内燃機関の排気用のバルブ６を駆動する。その内燃機関は、４サイクルエンジンであって、気筒内の空間が拡大する間の吸気行程ｉと、その後の前記空間が縮小する間の圧縮行程iiと、その後の前記空間が拡大する間の膨張行程iiiと、その後の前記空間が縮小する間の排気行程iｖとの４行程ｉ〜iｖでサイクルする。そして、バルブ６に対しては、バルブ６を閉じる方向に付勢するバルブスプリング（図示略）が設けられている。この可変動弁機構１は、次に示す揺動部材２０と可変装置４０とを備えている。
【００２４】
すなわち、揺動部材２０は、ファーストカムプロフィールＦを備えたカム９と、セカンドフォロア３１との間に設けられており、図２（ａ）（ｂ）に示すように、ファーストカムプロフィールＦに従い所定のリフト方向とその反対の反リフト方向とに揺動する。この揺動部材２０は、セカンドカムプロフィールＳを備え、そのセカンドカムプロフィールＳ内には、セカンドフォロア３１を押動しないベース円プロフィールＳａと、揺動部材２０がリフト方向に揺動したときにセカンドフォロア３１を押動してバルブ６を開放するリフト用プロフィールＳｂとが設けられている。
【００２５】
また、可変装置４０は、図３（ａ）に示すように、揺動部材２０の揺動範囲の反リフト方向側の端である揺動開始位置αをリフト方向に変更することで、揺動範囲のリフト方向側の端であるリフト位置βもリフト方向に変更して、バルブ６のリフト量Ｌを増加させる。また、この可変装置４０は、図３（ｂ）に示すように、揺動開始位置αを反リフト方向に変更することで、リフト位置βも反リフト方向に変更して、バルブ６のリフト量Ｌを減少させる。
【００２６】
そして、セカンドカムプロフィールＳ内の、ベース円プロフィールＳａを間に挟むリフト用プロフィールＳｂの反対側には、逆側リフト用プロフィールＳｃが設けられている。そして、可変装置４０は、所定時以外の通常時には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、揺動開始位置αを所定の通常範囲ｎ内にすることで、逆側リフト用プロフィールＳｃでフォロア３１を押動しないようにし、前記所定時には、図３（ｃ）に示すように、揺動開始位置αを前記通常範囲ｎよりも反リフト方向側にすることで、逆側リフト用プロフィールＳｃでフォロア３１を押動してバルブ６を開放するようにする。
【００２７】
言い換えると、揺動部材２０には、所定の逆側リフト開始位置ｘよりも反リフト方向側に揺動したときにバルブ６をリフトして開放する逆側リフト部２３を備えている。そして、可変装置４０は、所定時以外の通常時には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、揺動開始位置αを逆側リフト開始位置ｘよりもリフト方向側にすることで、逆側リフト部２３でバルブ６を開放しないようにし、前記所定時には、図３（ｃ）に示すように、揺動開始位置αを逆側リフト開始位置ｘよりも反リフト方向側にすることで、逆側リフト部２３でバルブ６を開放するようにする。
【００２８】
［カム９］
カム９は、前記４行程ｉ〜iｖで一回転するカムシャフト８に設けられており、そのカムシャフト８と共に回転する。このカム９は、ベース円９ａと、ベース円９ａから突出したノーズ９ｂとを備えている。そして、そのベース円９ａとノーズ９ｂとの外周面が、ファーストカムプロフィールＦを構成している。
【００２９】
［入力機構１０］
カム９と揺動部材２０との間には、カム９の駆動力を揺動部材２０に伝える入力機構１０が介装されている。その入力機構１０は、ファーストフォロア１１と伝達部材１２とを含み構成されている。そのファーストフォロア１１は、その外周面がファーストカムプロフィールＦに当接したローラであって、可変装置４０の第二制御リンク４２ｂに回動可能に支持されている。また、伝達部材１２は、ファーストカムフォロア１１と同じく、第二制御リンク４２ｂに回動可能に支持されており、揺動部材２０に当接している。
【００３０】
［揺動部材２０］
揺動部材２０は、断面形状が円形のベース円２１と、ベース円２１から突出したノーズ２２及び逆側リフト部２３とを含み構成されている。そして、ベース円２１とノーズ２２と逆側リフト部２３との外周面が、セカンドカムプロフィールＳを構成している。詳しくは、ベース円２１の外周面には、ベース円プロフィールＳａが設けられ、ノーズ２２の外周面には、リフト用プロフィールＳｂが設けられ、逆側リフト部２３の外周面には、逆側リフト用プロフィールＳｃが設けられている。
【００３１】
この揺動部材２０は、可変装置４０の制御シャフト４１に相対揺動可能に支持されている。そして、この揺動部材２０に対しては、図示しないロストモーションスプリングが設けられており、そのロストモーションスプリングで、揺動部材２０及び伝達部材１２を介して、ファーストフォロア１１をファーストカムプロフィールＦに付勢している。
【００３２】
そして、この揺動部材２０は、前記所定時には、次のようにして、前記４行程ｉ〜iｖ全てでバルブ６を開放する。すなわち、前記所定時には、排気行程iｖ以外の３行程ｉ〜iiiでは、反リフト方向側に揺動することで、逆側リフト部２３の逆側リフト用プロフィールＳｃでバルブ６をリフトして開放する。その一方、排気行程iｖでは、リフト方向側に揺動することで、ノーズ２２のリフト用プロフィールＳｂでバルブ６をリフトして開放する。
【００３３】
［出力機構３０］
出力機構３０は、セカンドフォロア３１とロッカアーム３５とを含み構成されている。そのセカンドフォロア３１は、外周面がセカンドカムプロフィールＳに当接したローラであって、ロッカアーム３５に回動可能に支持されている。そのロッカアーム３５は、ラッシュアジャスタ３６に揺動可能に支持されて、バルブ６に当接している。
【００３４】
そのラッシュアジャスタ３６は、有底筒状のボディ３６ａと、下部がボディ３６ａに挿入されて上端部でロッカアーム３５を支持したプランジャ３６ｂとを備えている。そして、セカンドフォロア３１の外周面とセカンドカムプロフィールＳとの間にクリアランスが発生すると、ボディ３６ａからプランジャ３６ｂが繰り出すことでクリアランスを埋める。また、ロッカアーム３５からプランジャ３６ｂに下方に負荷が加わるとボディ３６ａにプランジャ３６ｂが退入する。
【００３５】
詳しくは、プランジャ３６ｂの退入時には、ボディ３６ａの内部にある高圧油室内の油がプランジャ３６ｂの内部にある低圧油室にリーク路からリークすることで流動抵抗が生じる。そのため、ボディ３６ａにプランジャ３６ｂが徐々にゆっくりと退入する。また、プランジャ３６ｂの繰出し時には、ボディ３６ａの内部にあるバネの復元力でボディ３６ａからプランジャ３６ｂが繰り出される。このとき、低圧油室の油は高圧油室にリーク路よりも広くて逆止弁のついた流路から流れ込む。そのため、プランジャ３６ｂの退入時ほどの流動抵抗は生じず、ボディ３６ａからプランジャ３６ｂが速やかに繰り出す。
【００３６】
［可変装置４０］
前記所定時は、内燃機関の始動時と減速時とを含んでいる。そして、可変装置４０は、カムシャフト８と平行に延びる制御シャフト４１と、制御シャフト４１をその周方向に回動させる変位装置（図示略）と、制御シャフト４１の力（制御力）を揺動部材２０に伝える制御機構４２とを含み構成されている。
【００３７】
その制御機構４２は、第一制御リンク４２ａと、第二制御リンク４２ｂとを含み構成されている。その第一制御リンク４２ａは、制御シャフト４１からその径方向に延びており、制御シャフト４１と共に回動する。また、第二制御リンク４２ｂは、第一制御リンク４２ａに関節部ｊを介して相対回動可能に連結されおり、前述の通り、ファーストフォロア１１と伝達部材１２とを回動可能に支持している。
【００３８】
そして、可変装置４０は、変位装置（図示略）で制御シャフト４１を回動させることで、その力（制御力）を、制御シャフト４１ → 第一制御リンク４２ａ → 第二制御リンク４２ｂ → 伝達部材１２ → 揺動部材２０の順に伝えて、揺動部材２０の揺動開始位置αを、制御シャフト４１の軸線周りに変更する。
【００３９】
［可変装置４０の具体的機能］
具体的には、図３（ａ）に示すように、変位装置（図示略）で制御シャフト４１をその軸線回りに一方（揺動部材２０の反リフト方向）に回動させることで、揺動部材２０の揺動開始位置αを、同じ軸線回りに逆に他方（リフト方向）にシフトさせる。これにより、図５の「高リフト駆動時（通常時）」に示すように、排気行程iｖでのバルブ６のリフト量Ｌ及び作用角が増大する。そして、このとき、図６（ｂ）の「高リフト駆動時（通常時）」に示すように、セカンドカムプロフィールＳに対するセカンドフォロア３１の当接点ｔの軌跡を示す矢印は、ベース円プロフィールＳａ側（同図の左側）からリフト用プロフィールＳｂ側（右側）にシフトする。
【００４０】
また、図３（ｂ）に示すように、変位装置（図示略）で制御シャフト４１をその軸線回りに他方（揺動部材２０のリフト方向）に回動させることで、揺動部材２０の揺動開始位置αを、同じ軸線回りに逆に一方（反リフト方向）にシフトさせる。これにより、図５の「低リフト駆動時（通常時）」に示すように、排気行程iｖでのバルブ６のリフト量Ｌ及び作用角が減少する。そして、このとき、図６（ｂ）の「低リフト駆動時（通常時）」に示すように、セカンドカムプロフィールＳに対するセカンドフォロア３１の当接点ｔの軌跡を示す矢印は、リフト用プロフィールＳｂ側（同図の右側）からベース円プロフィールＳａ側（左側）にシフトする。
【００４１】
そして、その状態（低リフト駆動時の状態）から、図３（ｃ）に示すように、変位装置（図示略）で制御シャフト４１をその軸線回りに他方（揺動部材のリフト方向）に更に回動させることで、揺動部材２０の揺動開始位置αを、同じ軸線回りに逆に一方（反リフト方向）に更にシフトさせる。これにより、図５の「所定時」に示すように、排気行程iｖでのバルブ６のリフト量Ｌ及び作用角が更に減少するとともに、排気行程iｖ以外の３行程ｉ〜iiiでは、逆側リフト用プロフィールＳｃでバルブ６を所定の逆側リフト量Ｌｏだけ開放するようになる。そして、このとき、図６（ｂ）の「所定時」に示すように、セカンドカムプロフィールＳに対するセカンドフォロア３１の当接点ｔの軌跡を示す矢印は、リフト用プロフィールＳｂ側（同図の右側）からベース円プロフィールＳａ側（左側）に更にシフトする。そして、その当接点ｔの軌跡を示す矢印のベース円プロフィールＳａ側の端（左端）が、ベース円プロフィールＳａを越えて、逆側リフト用プロフィールＳｃ内に入る。
【００４２】
そして、その所定時の状態では、図４（ａ）に示すように、セカンドカムプロフィールＳに対するセカンドフォロア３１の当接点ｔが、逆側リフト用プロフィールＳｃ内にある間は、逆側リフト用プロフィールＳｃでフォロア３１を押動してバルブ６を開放する。また、図４（ｂ）に示すように、当接点ｔがベース円プロフィールＳａ内にある間は、バルブ６が閉じる。また、図４（ｃ）に示すように、当接点ｔがリフト用プロフィールＳｂ内にある間は、リフト用プロフィールＳｂでセカンドフォロア３１を押動してバルブ６を開放する。
【００４３】
よって、前記所定時の揺動行程内には、図５に示すように、逆側リフト用プロフィールＳｃでバルブ６をリフトして開放する逆側リフト区間Ｃと、ベース円プロフィールＳａがセカンドフォロア３１に当接することでバルブ６が閉じる閉弁区間Ａと、リフト用プロフィールＳｂでバルブ６をリフトして開放するリフト区間Ｂとの３つの区間Ａ，Ｂ，Ｃがある。
【００４４】
［実施例１の効果］
本実施例１によれば、次の［Ａ］［Ｂ］の効果を得ることができる。
【００４５】
［Ａ］内燃機関の始動時や減速時等の所定時には、排気行程iｖ以外の３行程ｉ〜iiiでは、逆側リフト用プロフィールＳｃでバルブ６を開放することで、気筒内での圧縮抵抗や膨張抵抗が低減される。また、更に、同所定時には、排気行程iｖでのリフト用プロフィールＳｂによるバルブ６のリフト量Ｌが減少することで、リフト負荷が低減される。よって、前記所定時には、前記４行程ｉ〜iｖの全てで負荷が低減される。そのため、前記所定時に負荷を効率的に低減することができ、そのため、燃費も効率的に向上させることができる。
【００４６】
具体的には、内燃機関の始動時には、前記４行程ｉ〜iｖで負荷が低減されることで、該始動時にモータで加えるべき負荷が低減され、消費電力が抑えられる。そして、このような効果は、前記内燃機関がハイブリッドエンジンやアイドルストップを行うエンジンである場合等、エンジンを始動する頻度が多い場合に特に顕著に現れる。また、内燃機関の減速時には、前記４行程ｉ〜iｖで負荷が低減されることで、エンジンブレーキが抑えられ、燃料の消費が節約される。
【００４７】
［Ｂ］前記所定時の揺動行程内には、閉弁区間Ａがあるため、たとえ、前記所定時が続いても、プランジャ３６ｂが負荷され続けることがなく、閉弁区間Ａがくる度に、ボディ３６ａからプランジャ３６ｂが繰り出してプランジャ３６ｂが元の位置に復帰する。よって、プランジャ３６ｂが沈み続ける心配がない。そのため、前記所定時から前記通常時に戻ったときに、プランジャ３６ｂの沈み込みが原因でセカンドフォロア３１の外周面とセカンドカムプロフィールＳとの間にクリアランスが生じて、ロッカアーム３５及びセカンドフォロア３１が不安定になる、といった心配もない。
【実施例２】
【００４８】
図７〜９に示す本実施例２の可変動弁機構２は、実施例１と比較して、次の点で相違し、その他の点である。
【００４９】
［入力機構１０］
すなわち、ファーストフォロア１１は、伝達リンク１９に、相対回動可能に支持されており、実施例１でいう「第二制御リンク４２ｂ」には支持されていない。その伝達リンク１９は、関節部ｊを介して揺動部材２０に相対回動可能に連結されている。そして、実施例１でいう「伝達部材１２」はない。
【００５０】
［揺動部材２０］
また、揺動部材２０は、制御シャフト４１とは別の支持シャフト２６に揺動可能に支持されており、制御シャフト４１には支持されていない。
【００５１】
［可変装置４０］
また、制御機構４２は、制御シャフト４１からその径方向に突出してファーストフォロア１１に当接した制御カム４２ｃを備えており、実施例１でいう「第一制御リンク４２ａ」及び「第二制御リンク４２ｂ」はない。その制御カム４２ｃは、制御シャフト４１と共に回動する。
【００５２】
そして、可変装置４０は、変位装置（図示略）で制御シャフト４１を回動させることで、その力（制御力）を、制御シャフト４１ → 制御カム４２ｃ → ファーストフォロア１１ → 伝達リンク１９ → 揺動部材２０の順に伝えて、揺動部材２０の揺動開始角度αを、支持シャフト２６の軸線回りに変更する。
【００５３】
［可変装置４０の具体的機能］
その具体的な説明は、実施例１の［可変装置４０の具体的機能］での説明と、「図３」を「図９」に読み替え、「同じ軸線回り」を「支持シャフト２６の軸線回り」に読み替えるとともに、図４〜図６に関する記載（「図４（ａ）に示すように」等）を省いて同様である。
【００５４】
［実施例２の効果］
本実施例２でも、実施例１に記載の［Ａ］［Ｂ］の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５５】
図１０〜１２に示す本実施例３の可変動弁機構３は、実施例２と比較して、次の点で相違し、その他の点で同様である。
【００５６】
［入力機構１０］
すなわち、ファーストフォロア１１は、揺動部材２０に相対回動可能に支持されており、実施例２でいう「伝達リンク１９」はない。
【００５７】
［揺動部材２０］
また、揺動部材２０は、カムシャフト８に相対回転を許容しつつ係合した支持部材２７に相対揺動可能に支持されており、実施例２でいう「支持シャフト２６」はない。また、セカンドカムプロフィールＳの逆側リフト用プロフィールＳｃ以外の部分は、一連のメインプロフィールＳａｂとなっており、セカンドフォロア３１を押動しないベース円プロフィールＳａと、押動するリフト用プロフィールＳｂとには分かれていない。すなわち、この揺動部材２０は、通常時の揺動開始位置αでは、メインプロフィールＳａｂの一端側の所定の開始箇所（可変）でセカンドフォロア３１に当接する。そして、この揺動部材２０は、揺動開始位置αからリフト方向に揺動し始めたら、前記開始箇所よりも他端側の部分でセカンドフォロア３１を押動する。なお、この揺動部材２０も、所定時の揺動開始位置αでは、実施例１，２と同様、逆側リフト用カムプロフィールＳｃでセカンドフォロア３１に当接する
【００５８】
［出力機構３０］
また、セカンドフォロア３１は、第二揺動部材３２に回動可能に支持されており、ロッカアーム３５には支持されていない。その第二揺動部材３２は、カムシャフト８と平行に延びる支持シャフト３３に揺動可能に支持されている。そして、ロストモーションスプリング（図示略）は、揺動部材２０に対してではなく、第二揺動部材３２に対して設けられており、そのロストモーションスプリングで、第二揺動部材３２、セカンドフォロア３１及び揺動部材２０を介して、ファーストフォロア１１をファーストカムプロフィールＦに付勢している。そして、ロッカアーム３５は、セカンドフォロア３１の代わりに、外周面が第二揺動部材３２に当接したローラ状のサードフォロア３４を回動可能に支持している。
【００５９】
［可変装置４０］
また、制御機構４２は、制御シャフト４１からその径方向に延びて揺動部材２０に対して自身の長さ方向に相対変位可能に係合した制御リンク４２ｄを備えており、実施例２でいう「制御カム４２ｃ」はない。その制御リンク４２ｄは、制御シャフト４１と共に回動する。
【００６０】
そして、可変装置４０は、変位装置（図示略）で制御シャフト４１を回動させることで、その力（制御力）を、制御シャフト４１ → 制御リンク４２ｄ → 揺動部材２０の順に伝えて、揺動部材２０の揺動開始角度αを、カムシャフト８の軸線回りに変更する。
【００６１】
［可変装置４０の具体的機能］
その具体的な説明は、実施例１の［可変装置４０の具体的機能］での説明と、「図３」を「図１２」に読み替え、「同じ軸線回り」を「カムシャフト８の軸線回り」に読み替え、「ベース円プロフィールＳａ側」を「メインプロフィールＳａｂの一端側」に読み替え、「リフト用プロフィールＳｂ側」を「メインプロフィールＳａｂの他端側」に読み替え、「ベース円プロフィールＳａ内」を「メインプロフィールＳａｂの所定の境界箇所（可変）よりも一端側」に読み替え、「リフト用プロフィールＳｂ内」を「メインプロフィールＳａｂの前記境界箇所よりも他端側」に読み替え、「リフト用プロフィールＳｂで」を「メインプロフィールＳａｂの前記境界箇所よりも他端側で」に読み替え、「ベース円プロフィールＳａが」を「メインプロフィールＳａｂの前記境界箇所よりも一端側が」に読み替えるとともに、図４〜図６に関する記載（「図４（ａ）に示すように」等）を省いて同様である。
【００６２】
［実施例３の効果］
本実施例３でも、実施例１に記載の［Ａ］［Ｂ］の効果を得ることができる。
【００６３】
なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもでき、例えば、可変動弁機構１〜３を吸気用のバルブに対して設置してもよい。
【００６４】
１    可変動弁機構（実施例１）
２    可変動弁機構（実施例２）
３    可変動弁機構（実施例３）
６    バルブ
９    カム
２０    揺動部材
２１    ベース円
２２    ノーズ
２３    逆側リフト部
３０    出力機構（動力伝達系）
３１    セカンドフォロア（フォロア）
３６    ラッシュアジャスタ
３６ａ  ボディ
３６ｂ  プランジャ
４０    可変装置
Ｆ    ファーストカムプロフィール
Ｓ    セカンドカムプロフィール
Ｓａ  ベース円プロフィール
Ｓｂ  リフト用プロフィール
Ｓｃ  逆側リフト用プロフィール
Ａ    閉弁区間
Ｂ    リフト区間
Ｃ    逆側リフト区間
Ｌ    リフト量
α    揺動開始位置
ｎ    通常範囲
ｘ    逆側リフト開始位置
ｉ    吸気行程
ii    圧縮行程
iii   膨張行程
iｖ   排気行程
【図１】
2015129440.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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