(57)【要約】【課題】アーム、ワイヤ等の懸吊された構成部品が作業の邪魔となることを解消し、作業者の作業負担の低減を図ることができる優れたポータブルスポット溶接装置の提供。【解決手段】溶接ガンと、該溶接ガンを支持するための溶接ガン支持装置と、該溶接ガン支持装置が取着される溶接装置本体とを備えたポータブルスポット溶接装置において、前記溶接ガンは、外面にガイド溝部を備え、溶接ガン支持装置は、前記ガイド溝部内に摺動及び固定を可能とするガイド板と該ガイド板に立設され前記ガイド溝部から突出する第一軸部を有するガイド部材と、該ガイド部材の第一軸部に直交する第二軸部及び蓄圧器を備えるアーム部とを備え、前記蓄圧器はホルダ部に保持され、該ホルダ部は蓄圧器の軸を基準として該蓄圧器に対して回動可能としたことを特徴とするポータブルスポット溶接装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ガンと、該溶接ガンを支持するための溶接ガン支持装置と、該溶接ガン支持装置が取着される溶接装置本体とを備えたポータブルスポット溶接装置において、
前記溶接ガンは、外面にガイド溝部を備え、
溶接ガン支持装置は、前記ガイド溝部内に摺動及び固定が可能なガイド部材と、アーム部とを備え、
前記ガイド部材は、ガイド板と、該ガイド板に立設され前記ガイド溝部から突出する第一軸部と、ガイド板を固定するためのロック機構を備え、
前記アーム部は、前記ガイド部材の第一軸部に直交する第二軸部及び蓄圧器を備えたことを特徴とするポータブルスポット溶接装置。
【請求項２】
ガイド溝部は、開口部に沿って連続する鍔部を備え、
前記ロック機構は、ガイド板を貫通する雌螺子部とこれに螺合する雄螺子部材とからなり、雄螺子部材の締込によって前記鍔部とガイド板とが当接して当該ガイド部材を固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載のポータブルスポット溶接装置。
【請求項３】
前記蓄圧器はホルダ部に保持され、該ホルダ部は蓄圧器の軸を基準軸として該蓄圧器に対して回動可能とし、前記基準軸が、第一軸部及び第二軸部の交点から溶接ガンと溶接ガン支持装置との連結部の間を通る構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載のポータブルスポット溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として車両等のスポット溶接に使用し、スポット溶接ガンを備えたポータブルスポット溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の製造・修理工程においては、ロボットを用いた溶接が利用される一方で、従来のスポット溶接ガンを用いた手動による溶接作業が行われている。ロボットを用いた溶接は、同形状の複数商品の製造を連続的に量産する上においては適するが、それ以外の製造・修理工程においては、作業者によってその状況に応じた最適な溶接作業を速やかに行い得る点で、手動の溶接ガンの利用価値が認められる。
【０００３】
このような手動の溶接ガンを用いた溶接ガン支持装置として、例えば、溶接されるべきワークをクランプ支持する架台と、前記ワークの下方の架台内に配設された第１垂直軸回りに自由水平旋回可能な第１回転部材と基端部が前記第１回転部材に取付けられ先端部が上下方向に揺動可能な平行４連リンクと、前記平行４連リンクの先端部に水平方向にスライド自在に取付けられた水平スライド軸と、前記水平スライド軸の先端部に取付けられた第２垂直軸回りに自由水平旋回可能な第２
回転部材と、前記第２回転部材に取付けられた溶接ガンと、前記平行４連リンクから溶接ガンまでの重量を支持すべく、前記第１回転部材と平行４連リンクとの間に配設された反力手段とを有することを特徴とする溶接ガン支持装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、当該特許文献１の構成をベースとしつつ、更に利便性を向上したものとして、例えば、略水平方向に延びるレールと、そのレールに沿って移動可能な支持体と、基端部が前記支持体に取付けられており先端部が前記レールと交差する面内で平行移動する平行リンクと、その平行リンクの先端部に回動可能に取付けられており前記面内で揺動可能な揺動部材と、その揺動部材の先端部に設けられた溶接ガン取付部と、前記支持体と前記揺動部材との間に介装されており前記平行リンクから溶接ガンまでの重量を支える反力装置とを備えてなる溶接ガン支持装置が公知である（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
また、本出願人が先に開示した発明として、移動キャスターで支持した溶接装置本体に立設したメインポールの上端部に、メインスイングアームの基端部を枢着するとともに、前記メインスイングアームの中間部とメインポールとを重量バランス平衡手段で連結し、前記メインスイングアームの先端部には一本乃至二本の水平スイングアームを介してガン懸吊具を設け、該ガン懸吊具に、エア圧力により直線進退するように主電極棒の基端部を取付けたヘッド主体と、前記主電極棒と対峙する副電極棒を保持固定したガンアーム部とを連結固定してなるスポット溶接ガンを懸吊し、前記主電極棒と副電極棒との先端相互間に被溶接部材を挟着してこれを溶接するようにしたポータブルスポット溶接装置において、前記メインスイングアームの中間部とメインポールとを連結するバランス支持制御手段を、エア圧源からレギュレータと電磁切換弁及びスピードコントローラを介して配管した単動シリンダ又は片ロッド形複動シリンダからなるエアシリンダのピストンロッドの端部を、枢着支持位置の高さをメインポールに沿って変更設定できるようにメインポールに枢着し、スポット溶接ガンを保持する溶接作業者の近傍に配置又はスポット溶接ガンに脱着自在に取付けた遠隔操作スイッチの手元操作によって前記電磁切換弁の給排気を行う構成として、スポット溶接ガンの重量に応じたバランス制御が溶接作業者の手元又は近接位置で実施できるようにしたことを特徴とするポータブルスポット溶接装置が公知である（例えば、特許文献３参照。）
【０００６】
更に、本出願人が先に開示した発明として、移動自在の溶接装置本体に内蔵されたトランスの二次側を、給電ケーブルによって溶接ガンの一対の電極に接続し、前記給電ケーブルと溶接ガンを、溶接装置本体に立設したクレーン型スイングアーム組体で支持するようにしたポータブルスポット溶接装置において、前記クレーン型スイングアーム組体が、溶接装置本体に対して固定又は縦軸回りに回動できるように立設支持した支柱とこれに平行な中間支柱とを、平行運動をするようにした平行運動機構で連結したスイングアーム基体と、前記中間支柱に水平方向に回動するように軸連結した中間アームと、該中間アームに水平軸線回りに回動するように一端部を連結し他端部を溶接ガンに連結するようにした補助アームとから構成され、前記スイングアーム基体は、溶接ガン及び／又は給電ケーブルの重量とによるモーメントと平衡する領域に、溶接ガンを用いた作業領域を調節設定するための、一定の気体圧力による基準バランス設定手段及び流体の給排による圧力バランス補助調節手段を併設したことを特徴とするポータブルスポット溶接装置が公知である（例えば、特許文献４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３５８５３４５号公報
【特許文献２】特開２００３−３３８８０号公報
【特許文献３】特開２００２―２２４８４８号公報
【特許文献４】特開２０００−３４３２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に係る溶接ガン支持装置によれば、所定の架台にクランプされるワークに対して上下周方向へ溶接ガンを移動させる構成としたものであり、架台にクランプされたワークへの溶接処理を行うために特化されたものである。
このため、当該構成によれば、設置された位置から所定範囲内においてクランプに干渉しない範囲でのみ、当該クランプを回避しながらワークの周縁部のみを溶接するものであり、必要以上に溶接ガンのアーム等の可動部（例えば平行４連リンクのリンク板１８ａ等）の可動域を拡大すると、クランプへの干渉等を招来し、却って作業効率を低下させる原因となるものであった。また、対象となるワークは当該溶接ガン支持装置の配置された箇所においてクランプ可能なワークに限られ、用途が制限されるものであった。
【０００９】
上記特許文献２に係る溶接ガン支持装置は、略水平方向に延びるレールと、そのレールに沿って移動可能な支持体とを備えることによって、所定範囲で溶接ガンの移動を容易とし、作業者の負担を軽減できる溶接ガン支持装置であり、上記特許文献１の改良といえるものである。当該構成によれば、ワークを載置する架台は図示省略されているものの、上記特許文献１と同様に、レールを支持する取付脚は当該架台の下方位置のフロアに配設される。このため、レールを用いることによって所定方向の動きは特許文献１よりも簡単に動かすことができるものの、特許文献１と同様に、結局設置された位置から所定範囲内においてクランプに干渉しない範囲でのみ、当該クランプを回避しながらワークの周縁部のみを溶接するものであり、必要以上に溶接ガンのアーム等の可動部の可動域を拡大すると、クランプへの干渉等を招来し、却って作業効率を低下させる原因となる点、また、対象となるワークは当該溶接ガン支持装置の配置された箇所においてクランプ可能なワークに限られ、用途が制限される点においては、何ら変わるものではなかった。
【００１０】
即ち、特許文献１、２に係る発明によれば、既存のワークを保持する架台に対する処理を行うものであるため、ワークの形状や製造施設内の状況等に応じて機動的にスポット溶接を行う観点からすれば、不十分なものであった。
【００１１】
一方で、本出願人が先に開示した発明であるポータブルスポット溶接装置によれば、上記特許文献１、２に開示された据付型の溶接ガン支持装置とは異なり、作業者自身による作業者の手元又は近傍において、作業環境、作業姿勢に対応して、重量バランスの平衡を細かく調節制御できるものであった。しかしながら、アームの懸吊構造を備えた構成であるため、溶接個所がワークのうち特に奥まった箇所等の場合であれば、懸吊構造を構成するアーム、ワイヤ等の構成部品が作業の邪魔となることがあった。
【００１２】
上記特許文献の存在からすれば、例えば、特許文献３に係るポータブルスポット溶接装置において、上記アームの懸吊構造に代えて特許文献１、２に開示されるような構造に置換することにより、容易に作業の邪魔とならない構成とすることも考えられる。しかしながら、特許文献１及び特許文献２はいずれも上方に架台を備える構成を前提としたものであり、架台を回避して回り込むための形状となっていること、また引用文献２に至っては支持にレール及び車輪を有する構成を必須とするため、本質的な支持構造が相違し、これらの構成を共存させてバランスをとることは事実上非常に困難であった。
【００１３】
また、特許文献４に係るポータブルスポット溶接装置は、特許文献３のアームの懸吊構造をクレーン型スイングアーム組体で支持する構成としたものであり、シリンダ型空気バネ及びエアシリンダの連結によるクレーン型スイングアーム組体へのモーメントの作用と、引っ張りバネの力によるケーブルハンガーへのモーメントの作用の協働により、溶接ガンの重量が変更されても、平行リンクの水平位置を基準として±４０°程度の範囲においては、作業者による溶接ガンへの僅かな力付与で上下に移動可能な静止又は略静止状態（バランス状態）が得られ、これによって作業の軽減を図るものである。このため、当該モーメントバランスが常に保持できる必要があるところ、平行リンクの水平位置を基準として±４０°程度の範囲を超えるような、ワークの奥まった溶接ガンを送り込み難い位置等へ取廻すような場合には、モーメントバランスを十分に保持できない場合があった。
【００１４】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、ワークの奥まった位置等を溶接する際においても、作業者の作業負担の低減を図ることができる優れたポータブルスポット溶接装置の提供を、発明が解決しようとする課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、溶接ガンと、該溶接ガンを支持するための溶接ガン支持装置と、該溶接ガン支持装置が取着される溶接装置本体とを備えたポータブルスポット溶接装置において、前記溶接ガンは、外面にガイド溝部を備え、溶接ガン支持装置は、前記ガイド溝部内に摺動及び固定を可能とするガイド板と該ガイド板に立設され前記ガイド溝部から突出する第一軸部を有するガイド部材と、該ガイド部材の第一軸部に直交する第二軸部及び蓄圧器を備えるアーム部とを備え、前記蓄圧器はホルダ部に保持され、該ホルダ部は蓄圧器の軸を基準として該蓄圧器に対して回動可能としたことを特徴とするポータブルスポット溶接装置を、課題を解決するための手段とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、溶接ガンと、該溶接ガンを支持するための溶接ガン支持装置と、該溶接ガン支持装置が取着される溶接装置本体とを備えたポータブルスポット溶接装置において、前記溶接ガンは、外面にガイド溝部を備え、溶接ガン支持装置は、前記ガイド溝部内に摺動及び固定が可能なガイド部材と、アーム部とを備え、前記ガイド部材は、ガイド板と、該ガイド板に立設され前記ガイド溝部から突出する第一軸部と、ガイド板を固定するためのロック機構を備え、前記アーム部は、前記ガイド部材の第一軸部に直交する第二軸部及び蓄圧器を備えたポータブルスポット溶接装置としたことから、溶接ガンが溶接ガン支持装置に対して近接した位置で二軸（第一軸部と第二軸部）による上下、左右への傾きの調節を行い得ることと、アームに対する溶接ガンの前後方向へのスライド調節が可能であることの相乗効果によって、ワークの奥まった位置等に対してスポット溶接を行う際に、作業者の手元（即ち、溶接ガンとその近接位置）のみで、非常に広範な方向、範囲において溶接ガンの位置決めが可能となり、スポット溶接を容易に行うことができる。
【００１７】
そして、回動を許容するホルダ部によって蓄圧器が保持されているため、前記溶接ガンの位置決めの際には作業者の体勢に適したアーム部の傾き角度を保持しつつ蓄圧器により溶接ガンの上昇、下降に応じて蓄圧器で圧力を一定に保つことで、溶接ガンのコントロールをさらに良好なものとすることができる。
【００１８】
また、請求項２に係る発明によれば、上記発明の構成を前提としてガイド溝部は、開口部に沿って連続する鍔部を備え、前記ロック機構は、ガイド板を貫通する雌螺子部とこれに螺合する雄螺子部材とからなり、雄螺子部材の締込によって前記鍔部とガイド板とが当接して当該ガイド部材を固定する構成としたことから、上記発明の作用効果を奏する上に、雄螺子を締込むだけの非常に簡単な操作で溶接ガン支持装置に対する溶接ガンの位置を調節することができる。
【００１９】
また、請求項３に係る発明によれば、上記いずれかの発明において、  前記蓄圧器はホルダ部に保持され、該ホルダ部は蓄圧器の軸を基準軸として該蓄圧器に対して回動可能とし、前記基準軸が第一軸部及び第二軸部の交点と略一致する構成としたこととしたことから、上記いずれかの発明の作用効果を奏する上に、より一層、溶接ガンの位置、方向の調節の利便性を向上させ、併せてバランスを良好とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例に係るポータブルスポット溶接装置における溶接ガンと溶接ガン支持装置の前端側とを連結する前の構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係るポータブルスポット溶接装置における溶接ガンと溶接ガン支持装置の前端側とを連結した構造を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係るアーム部を示す右側面図である。
【図４】本発明の実施例に係るポータブルスポット溶接装置を示す全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施例に係るポータブルスポット溶接装置Ｐを示す。尚、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例】
【００２２】
本発明の実施例に係るポータブルスポット溶接装置Ｐは、溶接ガン１、溶接ガン支持装置２、及び溶接装置本体４を主要構成とする。以下、各構成について説明する。
【００２３】
本実施例に係る溶接ガン１は、Ｃ型のスポット溶接ガン１である。本発明に係る溶接ガン１は、溶接ガン本体の左右側面に前後方向へ連続するガイド溝部１０を形成した構成である。ガイド溝部１０は開口部１０ａに鍔部１０ｂを形成しており、これによって底面１０ｃの溝幅ｄ１が開口部１０ａの幅ｄ２よりも広く形成されている。
【００２４】
ガイド溝部１０の底面１０ｃのうち、前端側及び後端側には、溶接ガン支持装置２におけるガイド板の不慮の離脱を防止するための係止体１０ｅを設けてある。本実施例において係止体１０ｅは六角ボルトを使用し、ガイド溝部１０の底面１０ｃに設けた雌穴１０ｆに螺合させた状態で設けている。ガイド溝部１０に対して溶接ガン支持装置２を着脱する際には、これらの係止体１０ｅの少なくとも一方を取り外すことで、当該着脱操作を行うことができる。
【００２５】
本実施例に係る溶接ガン支持装置２は、ガイド板２０及び該ガイド板２０に立設される第一軸部２１とガイド板２０をガイド溝部１０へ固定するためのロック部材２４と、アーム部２３とを備えるものである。
【００２６】
前記ガイド板２０は、金属製の板材からなり、前記ガイド溝部１０の底面１０ｃの溝幅ｄ１と略同程度の幅を有し、当該ガイド溝部１０に対して摺動するものである。
ガイド板２０の前端及び後端には前記係止体１０ｅと当接する円弧状輪郭を有する切欠部２０ａを有する。尚、当該切欠部２０ａは必須ではないが、切欠部２０ａと係止体１０ａの側周面と切欠部２０ａとが密着するように面接触することで、接触時の衝撃を緩和できる利点を有する。
前記ガイド板２０には、第一軸部２１が一体として立設される。当該第一軸部２１の直径は、前記開口部１０ａの幅ｄ２よりも小さいものとしている。
【００２７】
また、ガイド板２０には、第一軸部２１に隣接して、ロック部材２４を取付けた構成としている。ロック部材２４は、当該ロック部材２４は、頭部２４ａと雄螺子部２４ｂとを備え、雄螺子部の長さはガイド板２０の厚みよりも大きい。ロック部材２４は、前記ガイド板２０に設けた図示されない雌穴に対してその雄螺子部２４ｂを螺合させることで取着される。
【００２８】
頭部２４ａには、その軸方向と交差する方向に貫通孔が形成されており、該貫通孔に両端に拡径部を備えた柱状の把持手段を備えている。把持手段を用いて当該ロック部材２４をガイド部材に捩じ込むことで、ロック部材２４の雄螺子部２４ｂがガイド板２０の下面（裏面）から、下方へ突出し、相対的にガイド板２０が底面から上方（開口部１０ａ側）へ移動し、当該ガイド板２０と鍔部１０ｂの下面とが当接して、ガイド板２０がロックされることとなる。
【００２９】
以上の構成によって、ロック部材２４の解除状態において溶接ガン１に対して溶接ガン支持装置２の取付位置を前後させ、ロック部材２４のロック操作によって、溶接ガン１に対する溶接ガン支持装置２の取付位置を簡単に位置決めできる。ロック部材２４のロック操作は、前記把持手段を指で回転することで簡単に強固に締付固定でき、非常に容易に行うことができる。
【００３０】
また、本実施例における溶接ガン支持装置２のアーム部２３と前記第一軸部２１との取付の構造については、アーム部２３の前端に設けられ第二軸部２６の軸受となる略コの字状の軸受枠部２７、第一軸部２１及び第二軸部２６の双方の軸を受ける軸受ブロック２５、第一軸部２１を軸中心に回動可能に保持する外筒部２２を用い、以下のように構成される。
【００３１】
軸受ブロック２５は略直方体形状を有する金属製のブロックであって、第一軸の方向に貫通穴を有し、第二軸の方向に対応する二面において所定深さの凹部（有底穴）を形成したものである。
【００３２】
これらの貫通穴若しくは凹部はその直径を調節可能とするために、当該貫通穴に対して一体となるスリットを形成し、該スリットで分断される各部材を螺子で連通固着することで、外筒部２２を貫通穴に固定する構成を実現している。
【００３３】
一方、アーム部２３の前端に設けられる軸受枠部２７は、その対向する両端近傍からそれぞれ第二軸部２６を立設した構成である。対向する第二軸部２６は、前記軸受ブロック２５の凹部に対して枢着される。
【００３４】
以上の構成によって、溶接ガン１に対する溶接ガン支持装置２の前後方向のスライドと、第一軸を基準とする溶接ガン１に対する回動、第二軸を基準とする軸受枠部２７に対する軸受ブロックの搖動（若しくは回動）が、溶接ガン１と溶接ガン支持装置２との近接位置で行えることとなる。
【００３５】
また、当該ポータブルスポット溶接装置Ｐにおける溶接ガン支持装置２の他端側には、蓄圧器と該蓄圧器を保持するホルダ部を設けている。当該ホルダ部は、蓄圧器の軸を基準軸として該蓄圧器に対して回動可能である。そして、当該基準軸（の延長線）は、前記第一軸部２１及び第二軸部２６の交点と概ね交差する構成としている。
【００３６】
当該構成によって、本実施例に係る発明によれば、蓄圧器３による装置側と溶接ガン１側のバランスを保ち、当該基準軸（の延長線）は、前記第一軸部２１及び第二軸部２６の交点と概ね交差する構成としたことによって、溶接ガン１の向きや高さ等を大きく動かしてもバランスが維持され、ワークの奥まった位置等に対しても、作業者の意図する位置、方向へ溶接ガン１を移動でき、スポット溶接を可能とすることができる。
【００３７】
そして、当該構成と、ガイド板２０のガイド溝部１０を利用したガイド機構によって、溶接ガン１側のバランスを保持した状態で、溶接ガン１を更に前方若しくは後方にスライド固定できるため、ワークの奥まった位置等であっても、非常に使い勝手のよいポータブルスポット溶接装置Ｐとすることができる。
【符号の説明】
【００３８】
ｄ１      溝幅
ｄ２      幅
Ｐ        ポータブルスポット溶接装置
１        溶接ガン
１０      ガイド溝部
１０ａ    開口部
１０ｂ    鍔部
１０ｃ    底面
１０ｅ    係止体
１０ｆ    雌穴
２        溶接ガン支持装置
２０      ガイド板
２０ａ    切欠部
２１      第一軸部
２２      外筒部
２３      アーム部
２４      ロック部材
２４ａ    頭部
２４ｂ    雄螺子部
２４ｃ    把持手段
２５      軸受ブロック
２６      第二軸部
２７      軸受枠部
３        蓄圧器
４        溶接装置本体
【図１】
2015058462.tif 000003
【図２】
2015058462.tif 000004
【図３】
2015058462.tif 000005
【図４】
2015058462.tif 000006