(57)【要約】【課題】幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像に基づいて幹細胞の分化を判定する幹細胞分化判定装置および方法並びにプログラムにおいて、いち早く幹細胞コロニー内の初期分化領域を判定し、未分化幹細胞の生産性を向上させる。【解決手段】幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像を取得する観察画像取得部３０と、観察画像に基づいて、幹細胞間を通過する回折光に起因して発生するハロを検出するハロ検出部３１と、ハロ検出部によって検出されたハロに基づいて、幹細胞の分化を判定する判定部３３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像を取得する観察画像取得部と、
前記観察画像に基づいて、前記幹細胞間を通過する回折光に起因して発生するハロを検出するハロ検出部と、
該ハロ検出部によって検出されたハロに基づいて、前記幹細胞の分化を判定する判定部とを備えたことを特徴とする幹細胞分化判定装置。
【請求項２】
前記ハロ検出部によって検出されたハロに基づく特徴量を算出する特徴量算出部を備え、
前記判定部が、前記特徴量に基づいて、前記幹細胞の分化を判定するものである請求項１記載の幹細胞分化判定装置。
【請求項３】
前記特徴量算出部が、前記特徴量として前記ハロの密度を算出するものである請求項２記載の幹細胞分化判定装置。
【請求項４】
前記ハロの密度が、単位面積当たりの前記ハロの面積である請求項３記載の幹細胞分化判定装置。
【請求項５】
前記単位面積が、予め設定された前記幹細胞の面積の２倍以上である請求項４記載の幹細胞分化判定装置。
【請求項６】
前記判定部が、前記ハロの密度が予め設定された閾値以上である場合に、前記幹細胞が分化していると判定するものである請求項３から５いずれか１項記載の幹細胞分化判定装置。
【請求項７】
前記特徴量算出部が、前記観察領域を複数の領域に分割した分割領域毎に前記特徴量を算出するものであり、
前記判定部が、前記分割領域毎の特徴量に基づいて、前記分割領域毎の前記幹細胞の分化を判定するものである請求項２から６いずれか１項記載の幹細胞分化判定装置。
【請求項８】
前記分割領域毎の判定の結果に応じて前記分割領域毎に異なる表示を行う表示制御部を備えた請求項７記載の幹細胞分化判定装置。
【請求項９】
前記特徴量算出部が、前記観察領域に含まれるコロニー毎に前記特徴量を算出するものであり、
前記判定部が、前記コロニー毎の特徴量に基づいて、前記コロニー毎の前記幹細胞の分化を判定するものである請求項２から６いずれか１項記載の幹細胞分化判定装置。
【請求項１０】
前記コロニー毎の判定の結果に応じて前記コロニー毎に異なる表示を行う表示制御部を備えた請求項９記載の幹細胞分化判定装置。
【請求項１１】
幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像を取得し、
前記観察画像に基づいて、前記幹細胞間を通過する回折光に起因して発生するハロを検出し、
該検出したハロに基づいて、前記幹細胞の分化を判定することを特徴とする幹細胞分化判定方法。
【請求項１２】
コンピュータを、幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像を取得する観察画像取得部と、
前記観察画像に基づいて、前記幹細胞間を通過する回折光に起因して発生するハロを検出するハロ検出部と、
該ハロ検出部によって検出されたハロに基づいて、前記幹細胞の分化を判定する判定部として機能させることを特徴とする幹細胞分化判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像に基づいて、幹細胞の分化を判定する幹細胞分化判定装置および方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＥＳ細胞やｉＰＳ細胞などの幹細胞は、種々の組織の細胞に分化する能力を備えたものであり、再生医療、薬の開発、病気の解明などにおいて応用が可能なものとして注目されている。
【０００３】
幹細胞は、細胞培養装置内に設定された培養容器内の足場材（培養床）に播種され、足場材上において培地（培養液）を養分として増殖し、増殖した幹細胞同士が密集結合を繰り返しながら幹細胞コロニーとして成長する。
【０００４】
この幹細胞の成長過程においては、一旦ある組織に分化を開始した幹細胞は、途中で別の組織に変化・成長させることができないので、未分化状態を保持させたまま十分な数まで幹細胞を増殖させ、その後の過程で目的の組織の細胞に分化させることは、生産性の観点で重要である。
【０００５】
また、幹細胞コロニーの未分化性の高い領域のみを切り出して別の培養容器に移植し、継代を行うことがあるが、この継代の際には、未分化の幹細胞のみを抽出する必要がある。すなわち、幹細胞の培養に際しては、幹細胞の分化・未分化を適切に判定する必要がある。
【０００６】
そこで、特許文献１では、幹細胞コロニーを撮影した観察画像に基づいて、幹細胞コロニーの外形情報から幹細胞の未分化度を判断する方法が提案されている。また、特許文献２では、観察画像に含まれる細胞核の境界を円形度と光路長とに基づいて検出し、その検出した細胞核境界に基づいて単位面積当たりの細胞数をカウントし、その細胞数が閾値以上である場合に、品質の良い幹細胞コロニーであると判定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開２０１１／１６１９６２号
【特許文献２】国際公開２０１２／１４７４０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、幹細胞コロニーの外形情報のようなマクロ特性のみで未分化度を判別しているため、精度が低い。すなわち、培地・足場材・培養方法などによっては幹細胞コロニーの外形の円形度が高くても、高倍率で顕微鏡撮影すると分化が進んでいる場合がある。また、上述した継代による移植直後は、幹細胞コロニーの未分化性は高いが円形度は低い状態であり，誤判定する可能性が高い。
【０００９】
また、特許文献２の判定方法は、細胞核情報のようなミクロ特性を用いた細胞良否判定方法であるが、幹細胞コロニー内に幹細胞が密に充填されている場合には、細胞核内外で光路差がつかなくなって低コントラストとなるため、位相差顕微鏡等では細胞核境界の検出が困難である。未分化の幹細胞は，一般的な細胞と比べて核／細胞質比が高い特徴があり、より密に充填されることで細胞核同士の距離が位相差顕微鏡の解像度よりも小さくなり、位相差画像において細胞核の消失が起こりうる問題がある。
【００１０】
また、幹細胞の分化は、幹細胞コロニー内の一部分から始まり、その周囲に同心円状に伝播するように凝集的に拡大していく特徴があるため、初期の分化領域をできるだけ早期に検出して除去することが未分化幹細胞の生産性向上につながる。細胞核同士の距離は、幹細胞コロニー内の統計的評価指標であり、大部分で分化が進まないと良い判別材料とならない。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑み、いち早く幹細胞コロニー内の初期分化領域を特定し、除去することができ、未分化幹細胞の生産性を向上させることができる幹細胞分化判定装置および方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の幹細胞分化判定装置は、幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像を取得する観察画像取得部と、観察画像に基づいて、幹細胞間を通過する回折光に起因して発生するハロを検出するハロ検出部と、ハロ検出部によって検出されたハロに基づいて、幹細胞の分化を判定する判定部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、上記本発明の幹細胞分化判定装置においては、ハロ検出部によって検出されたハロに基づく特徴量を算出する特徴量算出部を設け、判定部を、特徴量に基づいて、幹細胞の分化を判定するものとできる。
【００１４】
また、特徴量算出部が、特徴量としてハロの密度を算出するものである請求項２記載の幹細胞分化判定装置。
【００１５】
また、ハロの密度を、単位面積当たりのハロの面積とすることができる。
【００１６】
また、上記単位面積を、予め設定された幹細胞の面積の２倍以上とすることができる。
【００１７】
また、判定部を、ハロの密度が予め設定された閾値以上である場合に、幹細胞が分化していると判定するものとできる。
【００１８】
また、特徴量算出部を、観察領域を複数の領域に分割した分割領域毎に特徴量を算出するものとし、判定部を、分割領域毎の特徴量に基づいて、分割領域毎の幹細胞の分化を判定するものとできる。
【００１９】
また、分割領域毎の判定の結果に応じて分割領域毎に異なる表示を行う表示制御部を設けることができる。
【００２０】
また、特徴量算出部を、観察領域に含まれるコロニー毎に特徴量を算出するものとし、判定部を、コロニー毎の特徴量に基づいて、コロニー毎の幹細胞の分化を判定するものとできる。
【００２１】
また、コロニー毎の判定の結果に応じてコロニー毎に異なる表示を行う表示制御部を設けることができる。
【００２２】
本発明の幹細胞分化判定方法は、幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像を取得し、その観察画像に基づいて、幹細胞間を通過する回折光に起因して発生するハロを検出し、その検出したハロに基づいて、幹細胞の分化を判定することを特徴とする。
【００２３】
本発明の幹細胞分化判定プログラムは、コンピュータを、幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像を取得する観察画像取得部と、観察画像に基づいて、幹細胞間を通過する回折光に起因して発生するハロを検出するハロ検出部と、ハロ検出部によって検出されたハロに基づいて、幹細胞の分化を判定する判定部として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の幹細胞分化判定装置および方法並びにプログラムによれば、幹細胞を含む観察領域を撮影した観察画像を取得し、その観察画像に基づいて、幹細胞間を通過する回折光に起因して発生するハロを検出し、その検出されたハロに基づいて、幹細胞の分化を判定するようにしたので、いち早く幹細胞コロニー内の初期分化領域を特定し、除去することができ、未分化幹細胞の生産性を向上させることができる。なお、ハロについては、後で詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の幹細胞分化判定装置の一実施形態を用いた幹細胞培養観察システムの概略構成を示すブロック図
【図２】ハロの一例を示す図
【図３】観察画像を複数の領域に分割した分割領域の一例を示す図
【図４】図１に示す幹細胞培養観察システムの作用を説明するためのフローチャート
【図５】幹細胞の観察画像の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の幹細胞分化判定装置および方法並びにプログラムの一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は、幹細胞を撮影した観察画像に基づく幹細胞の分化の判定方法などに特徴を有するものであるが、まず、その幹細胞分化判定装置を備えた幹細胞培養観察システムの全体構成について説明する。図１は、幹細胞培養観察システムの概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
幹細胞培養観察システムは、図１に示すように、幹細胞培養装置１、撮影装置２と、幹細胞分化判定装置３と、ディスプレイ４と、入力装置５とを備えている。
【００２８】
幹細胞培養装置１は、幹細胞の培養を行うための装置である。幹細胞培養装置１内には、培養対象の幹細胞を培地に播種した培養容器が複数収容されている。そして、幹細胞培養装置１は、ステージ１０と搬送部１１と制御部１２とを備えている。
【００２９】
ステージ１０は、撮影装置２による撮影対象の培養容器が設置されるものである。また、搬送部１１は、幹細胞培養装置１内の所定位置に収容されている複数の培養容器の中から撮影対象の培養容器を選択し、その選択した培養容器をステージ１０まで搬送するものでる。また、制御部１２は、幹細胞培養装置１全体を制御するものであり、上述したステージ１０や搬送部１１の動作以外に、幹細胞培養装置１内の温度、湿度およびＣＯ２濃度などの環境条件を制御するものである。なお、温度、湿度およびＣＯ２濃度を調整するための構成については、公知な構成を用いることができる。
【００３０】
撮影装置２は、ステージ１０に設置された培養容器内における幹細胞を含む観察領域の観察画像を撮影するものである。撮影装置２は、観察画像を結像して取得するための位相差顕微鏡２０と、位相差顕微鏡２０によって結像された観察画像を光電変換して画像信号として出力する撮像素子２１と、位相差顕微鏡２０および撮像素子２１とを制御する制御部２２とを備えている。
【００３１】
位相差顕微鏡２０は、光線の位相差をコントラストに変換して観察することができる顕微鏡である。本実施形態の位相差顕微鏡２０は、公知な位相差顕微鏡と同様に位相差観察用コンデンサや位相差観察用対物レンズや光源を備えたものである。特に、本実施形態の位相差顕微鏡２０は、幹細胞間を通過した回折光に起因して発生するハロを検出するものであるが、以下、このハロについて説明する。
【００３２】
幹細胞を培養する過程において、幹細胞の分化が進むと幹細胞は遊走し、幹細胞間の結合度が下がる。このとき、位相差顕微鏡の光源から射出された照明光が幹細胞間を通過することになるが、その際に回折が起こる。つまり、幹細胞間の距離（スリットギャップ）が照明光の波長の整数倍となった場合、回折光（±１次回折光）と直接光（０次回折光）の位相が同調し、高輝度のアーチファクトが発生する。この高輝度のアーチファクトがハロである。回折光（±１次回折光）と直接光（０次回折光）の位相同調が最大となる幹細胞間の距離は、照明光の波長の１０倍程度であり、数μｍ程度である。
【００３３】
したがって、位相差顕微鏡２０の光源としては波長が数１００ｎｍの光を射出するものが用いられ、具体的には、たとえば波長が５３２ｎｍ程度のキセノン光源が用いられる。ただし、光源としては、これに限らず、同程度の波長の光を射出するものであればその他の光源を用いるようにしてもよい。
【００３４】
そして、幹細胞の分化がさらに進むことによって幹細胞の遊走が活発になると、幹細胞間の距離はさらに大きくなって回折は起こらなくなるため、ハロは消失することになる。なお、幹細胞間の距離が非常に狭い場合には、照明光は散乱光となるのでハロは発生しない。
【００３５】
本実施形態の幹細胞培養観察システムは、上述した幹細胞の分化の初期兆候であるハロを検出することによって、いち早くコロニー内の初期分化を確認することができるものである。
【００３６】
撮影装置２における撮像素子２１としては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（charge-coupled device）センサなどを用いることができる。
【００３７】
制御部２２は、撮影装置２全体を制御するものであるが、具体的には、たとえば撮像素子２１のフレームレートや位相差顕微鏡２０の倍率を制御するものである。
【００３８】
幹細胞分化判定装置３は、コンピュータに対して本発明の幹細胞分化判定プログラムの一実施形態がインストールされたものである。 
幹細胞分化判定装置３は、中央処理装置、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えており、ハードディスクに幹細胞分化判定プログラムの一実施形態がインストールされている。そして、このプログラムが中央処理装置を有する制御部３５によって実行されることによって、図１に示すような観察画像取得部３０、ハロ検出部３１、特徴量算出部３２、判定部３３および表示制御部３４が動作する。
【００３９】
観察画像取得部３０は、撮影装置２から出力された観察画像を取得して記憶するものである。また、観察画像取得部３０は、取得した観察画像をハロ検出部３１と表示制御部３４に出力するものである。
【００４０】
ハロ検出部３１は、入力された観察画像に基づいて、観察画像内に現れている上述したハロを検出するものである。具体的には、ハロは、上述したように幹細胞間を通過した回折光に起因して発生するものであるため、図２に示すように、観察画像内においては白スジとして現れる。したがって、本実施形態のハロ検出部３１は、この白スジを検出することによって観察画像内におけるハロを検出する。ハロ検出部３１における白スジの検出方法としては、公知の方法を用いることができ、たとえば予め設定された閾値以上の輝度値を有する画素を検出するようにしてもよいし、フィルタ処理などによって白い線を検出するようにしてもよい。また、その他にもエッジ検出処理やパターンマッチング処理などを用いて白スジを検出するようにしてもよい。
【００４１】
特徴量算出部３２は、ハロ検出部３１において検出されたハロに基づいて、特徴量を算出するものである。本実施形態の特徴量算出部３２は、特徴量として単位面積当たりのハロの密度を算出するものである。
【００４２】
具体的には、たとえば、図３に示すように、観察画像Ｉを複数の分割領域Ｒに分割し、この分割領域Ｒをハロ密度の算出の単位面積として、分割領域Ｒ毎のハロの密度を算出する。このハロ密度の算出の単位面積、すなわち分割領域の面積としては、１つの幹細胞の面積の２倍以上であることが望ましい。なお、１つの幹細胞の面積は、幹細胞の形を円形として近似して予め設定されるものである。
【００４３】
また、本実施形態において特徴量として単位面積当たりのハロの密度を算出するようにしているのは、単位面積当たりのハロの密度が高い領域が多く含まれるほど幹細胞のコロニーの分化性が高いという発明者らの知見に基づいている。また、未分化性の高い幹細胞のコロニーであっても、位相差顕微鏡の原理的にわずかに光の回折（ハロ）が発生するが、本実施形態のように単位面積当たりのハロの密度を算出することによって、上述したようなわずかな回折を発生している未分化性の高いコロニーを誤判定することを防止することができる。
【００４４】
判定部３３は、特徴量算出部３２において算出された特徴量に基づいて、観察画像内の幹細胞が分化しているか否かを判定するものである。具体的には、本実施形態における判定部３３は、上述した分割領域毎のハロの密度と予め設定された閾値との比較を行い、分割領域毎について幹細胞の分化を判定するものである。そして、分化と判定された分割領域の数が予め設定された閾値以上の場合に、観察画像全体として分化していると判定する。このように分割領域毎に判定を行うことによって、観察画像全体の中で幹細胞の分化が進んでいる範囲を特定することができる。これにより、たとえば、その幹細胞の分化が進んでいる範囲のみを除去する処理を行うことができる。
【００４５】
表示制御部３４は、観察画像取得部３０から出力された観察画像を取得し、これをディスプレイ４に表示させるものである。また、表示制御部３４は、判定部３３から出力された判定結果を取得し、その判定結果をディスプレイ４に表示させるものである。また、表示制御部３４が、ディスプレイ４に判定結果を表示する際、その判定に用いた特徴量も表示させるようにしてもよい。
【００４６】
また、判定部３３において、分割領域毎に判定を行った場合には、表示制御部３４が、分割領域毎の判定結果を表示させ、さらに幹細胞が分化していると判定された分割領域が即座に判別できるようにマークなどを付して強調表示したり、その分割領域の位置情報を表示するようにしてもよい。また、判定結果に応じて各分割領域に対して異なる色を割り当てたカラーマップを表示させるようにしてもよい。
【００４７】
入力装置５は、マウスやキーボードなどを備えたものであり、ユーザによる操作入力を受け付けるものである。たとえば、入力装置５は、観察画像を撮影する際の撮像素子２１のフレームレートや位相差顕微鏡の倍率の設定入力を受け付け可能なものである。また、観察画像を複数の分割領域に分割して特徴量を算出する場合には、その分割領域の範囲の設定入力を受け付け可能なものである。
【００４８】
次に、上述した幹細胞培養観察システムの作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
まず、幹細胞培養装置１において、搬送部１１によって、収容されている複数の培養容器の中から撮影対象の培養容器が選択され、その選択された培養容器がステージ１０に設置される（Ｓ１０）。
【００５０】
そして、撮影装置２によって、培養容器内の幹細胞を含む観察領域の観察画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。
【００５１】
撮影装置２によって撮影された観察画像は幹細胞分化判定装置３に出力され、幹細胞分化判定装置３の観察画像取得部３０によって取得される（Ｓ１４）。
【００５２】
観察画像取得部３０によって取得された観察画像は表示制御部３４に出力され、表示制御部３４によってディスプレイ４に観察画像が表示される（Ｓ１６）。図５は、観察画像の一例を示すものである。
【００５３】
また、観察画像取得部３０によって取得された観察画像は、ハロ検出部３１にも出力される。そして、ハロ検出部３１は、上述したように観察画像内に現れているハロの範囲の検出を行う（Ｓ１８）。
【００５４】
次いで、ハロ検出部３１において検出されたハロの範囲の情報が特徴量算出部３２に出力され、特徴量算出部３２は、入力されたハロの範囲の情報に基づいて、特徴量としてハロの密度を算出する（Ｓ２０）。
【００５５】
特徴量算出部３２によって算出されたハロの密度は判定部３３に出力され、判定部３３は、入力されたハロの密度に基づいて、幹細胞の分化を判定する（Ｓ２２）。
【００５６】
そして、判定部３３による判定結果が表示制御部３４に出力され、表示制御部３４は、入力された判定結果をディスプレイ４に表示させる（Ｓ２４）。
【００５７】
なお、上記実施形態においては、単位面積当たりに含まれるハロの面積をハロの密度として算出するようにしたが、これに限らず、単位面積当たりに含まれるハロの数をハロの密度として算出するようにしてよい。
【００５８】
また、特徴量としてはハロの密度に限らず、観察画像内に現れているハロの箇所の総数や分布を特徴量として算出するようにしてもよい。ハロの分布を特徴量として算出する場合には、たとえば観察画像内に現れている縞々や水玉などのテクスチャパターンを認識し、そのテクスチャパターンの特徴量を算出するようにしてもよい。テクスチャパターンの特徴量としては、たとえば、任意方向への繰り返し周波数や幅、またはパワースペクトルなどがある。
【００５９】
また、上記実施形態においては、観察画像全体または分割領域の単位で幹細胞の分化の判定を行うようにしたが、これに限らず、たとえば幹細胞のコロニー毎に特徴量を算出して判定を行うようにしてもよい。なお、観察画像におけるコロニーの範囲は、公知の手法を用いて特定することができるが、たとえば予め設定された大きさ以上の円形状や楕円形状などを検出することによって特定するようにすればよい。
【００６０】
また、コロニー毎に判定を行う場合にも、分割領域毎に判定を行う場合と同様に、表示制御部３４が、コロニー毎の判定結果を表示させ、さらに幹細胞が分化していると判定されたコロニーが即座に判別できるようにマークなどを付して強調表示したり、そのコロニーの位置情報を表示するようにしてもよい。また、判定結果に応じて各コロニーに対して異なる色を割り当てたカラーマップを表示させるようにしてもよい。
【００６１】
また、判定部３３において幹細胞が分化していると判定された場合には、幹細胞分化判定装置３の制御部３５から撮影装置２の制御部２２に制御信号を出力し、制御部２２が位相差顕微鏡の倍率を大きくし、拡大撮影を行うように制御するようにしてもよい。これによりハロの分化を詳細に観察することができる。
【００６２】
また、上述したように分割領域毎またはコロニー毎に幹細胞の分化を判定する場合には、幹細胞が分化している分割領域やコロニーの範囲が拡大されるように位相差顕微鏡の倍率や撮影範囲を変更するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態においては、特徴量算出部３２によって特徴量を算出し、その特徴量に基づいて幹細胞の分化を判定するようにしたが、必ずしも特徴量を算出しなくてもよく、たとえばハロ検出部３１においてハロが検出されたか否かに基づいて、幹細胞の分化を判定するようにしてもよい。すなわち、観察画像内におけるハロの有無によって幹細胞の分化を判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１     幹細胞培養装置
２     撮影装置
３     幹細胞分化判定装置
４     ディスプレイ
５     入力装置
１０   ステージ
１１   搬送部
１２   制御部
２０   位相差顕微鏡
２１   撮像素子
２２   制御部
３０   観察画像取得部
３１   ハロ検出部
３２   特徴量算出部
３３   判定部
３４   表示制御部
３５   制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015039343.tif 000005
【図４】
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【図５】
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