(57)【要約】【課題】加工装置を高価格化することなく、被加工物をチャックテーブルで適切に吸引できる搬送方法を提供する。【解決手段】外周部（１１ｃ）が中心付近（１１ｂ）に比べて上方に反った状態の被加工物（１１）を仮置きテーブル（１２）に載置する載置工程と、搬送手段（１４）の吸着パッド（１４ｂ）を被加工物に向けて下降させて、被加工物における外周部の全周を吸着パッドに密着させる吸着パッド下降工程と、吸着パッド下降工程を実施した後に、吸着パッドで被加工物を吸引して吸着パッドの吸着面に沿って被加工物を平坦に矯正する吸着工程と、吸着パッドに吸引された状態の被加工物を搬送手段で搬送してチャックテーブル（１８）に載置し、被加工物がチャックテーブルの保持面（１８ｃ）に密着した状態で、チャックテーブルで被加工物を吸引するとともに搬送手段の吸着パッドによる被加工物の吸引を停止する被加工物移し換え工程と、を備える構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の被加工物を仮置きする仮置きテーブルと、被加工物を吸引して保持する保持面を有するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物に所定の加工を施す加工手段と、該仮置きテーブルから該チャックテーブルまで被加工物を搬送する搬送手段とを少なくとも備え、該搬送手段は、被加工物よりも大きい直径を有するとともに平坦な吸着面を有する吸着パッドを備えている加工装置において、外周部が中心付近に比べて上方に反った状態の被加工物を該仮置きテーブルから該チャックテーブルに搬送し、該チャックテーブルに保持させる搬送方法であって、
外周部が中心付近に比べて上方に反った状態の被加工物を該仮置きテーブルに載置する載置工程と、
該搬送手段の該吸着パッドを被加工物に向けて下降させて、被加工物における外周部の全周を該吸着パッドに密着させる吸着パッド下降工程と、
該吸着パッド下降工程を実施した後に、該吸着パッドで被加工物を吸引して吸着パッドの吸着面に沿って被加工物を平坦に矯正する吸着工程と、
該吸着パッドに吸引された状態の被加工物を該搬送手段で搬送して該チャックテーブルに載置し、被加工物が該チャックテーブルの保持面に密着した状態で、該チャックテーブルで被加工物を吸引するとともに該搬送手段の吸着パッドによる被加工物の吸引を停止する被加工物移し換え工程と、を備えたことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウェーハ等の板状物をチャックテーブルへと搬送する搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話に代表される小型軽量な電子機器では、ＩＣ、ＬＳＩ等の電子回路を備えた半導体チップが必須の構成となっている。半導体チップは、例えば、シリコン等の材料でなる半導体ウェーハの表面をストリートと呼ばれる複数の分割予定ラインで区画し、各領域に電子回路を形成した後、ストリートに沿って半導体ウェーハを切断することで製造される。
【０００３】
近年では、半導体チップの小型化、軽量化等を目的として、研削等の方法で半導体ウェーハを薄く加工する機会が増えている。しかしながら、半導体ウェーハを薄く加工すると、内部の応力が顕在化して半導体ウェーハは反り易くなる。この傾向は、大口径化された半導体ウェーハで特に顕著である。
【０００４】
半導体ウェーハの反りが大きくなると、加工装置内のチャックテーブルで半導体ウェーハを適切に吸着できなくなり、後の工程に差し障る。例えば、外周部が上方に反った半導体ウェーハでは、チャックテーブルと外周部とに隙間ができて、十分な吸着力を半導体ウェーハに作用させることができない。
【０００５】
そこで、半導体ウェーハの中央部を吸着する吸着パッドと、半導体ウェーハの外周部をチャックテーブルに押し付ける押圧ピン（押圧板）と、を備えた搬送機構が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。この搬送機構を用いれば、半導体ウェーハの外周部をチャックテーブルに密着させて、十分な吸着力を作用させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０９０５７号公報
【特許文献２】特開２００６−１９５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した搬送機構では、吸着パッドとともに押圧ピンを下降させることで、半導体ウェーハの外周部に下向きの力を作用させている。しかしながら、この構成では、外周部をチャックテーブルに密着させるために、押圧ピンを強力なモータ等で下降させなくてはならないので、搬送機構を含む加工装置の価格が高くなってしまう。
【０００８】
また、押圧ピンで半導体ウェーハの外周部に下向きの力を作用させると、半導体ウェーハの外周部から押圧ピンに加わる反作用の力で、搬送機構の各部が歪んでしまう。歪みによる故障等の不具合を防ぐには、歪みの発生し易い部分を補強すれば良いが、この場合にも加工装置の価格は高くなる。
【０００９】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加工装置を高価格化することなく、被加工物をチャックテーブルで適切に吸引できる搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、板状の被加工物を仮置きする仮置きテーブルと、被加工物を吸引して保持する保持面を有するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物に所定の加工を施す加工手段と、該仮置きテーブルから該チャックテーブルまで被加工物を搬送する搬送手段とを少なくとも備え、該搬送手段は、被加工物よりも大きい直径を有するとともに平坦な吸着面を有する吸着パッドを備えている加工装置において、外周部が中心付近に比べて上方に反った状態の被加工物を該仮置きテーブルから該チャックテーブルに搬送し、該チャックテーブルに保持させる搬送方法であって、外周部が中心付近に比べて上方に反った状態の被加工物を該仮置きテーブルに載置する載置工程と、該搬送手段の該吸着パッドを被加工物に向けて下降させて、被加工物における外周部の全周を該吸着パッドに密着させる吸着パッド下降工程と、該吸着パッド下降工程を実施した後に、該吸着パッドで被加工物を吸引して吸着パッドの吸着面に沿って被加工物を平坦に矯正する吸着工程と、該吸着パッドに吸引された状態の被加工物を該搬送手段で搬送して該チャックテーブルに載置し、被加工物が該チャックテーブルの保持面に密着した状態で、該チャックテーブルで被加工物を吸引するとともに該搬送手段の吸着パッドによる被加工物の吸引を停止する被加工物移し換え工程と、を備えたことを特徴とする搬送方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の搬送方法は、被加工物よりも大径の吸着パッドを下降させて、上方に反った状態の被加工物の外周部を吸着パッドに密着させる吸着パッド下降工程と、この吸着パッドで被加工物を吸引し、吸着パッドの吸着面に沿って被加工物を平坦に矯正する吸着工程と、を備えるので、上方に反った状態の被加工物を吸着パッドで吸引するだけで、被加工物を平坦に矯正できる。
【００１２】
そのため、後の被加工物移し換え工程において、吸着パッドで吸引された状態の被加工物をチャックテーブルに載置し、チャックテーブルで被加工物を吸引するとともに吸着パッドによる吸引を停止することで、被加工物をチャックテーブルで適切に吸引できる。このように、本発明の搬送方法によれば、上方に反った状態の被加工物を吸着パッドで吸引して平坦に矯正するので、加工装置を高価格化することなく、被加工物をチャックテーブルで適切に吸引できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る搬送方法を用いる研削装置の構成例を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２（Ａ）は、本実施形態に係る搬送方法で搬送される被加工物の例を模式的に示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、被加工物の例を模式的に示す断面図である。
【図３】図３（Ａ）は、載置工程、及び吸着パッド下降工程を模式的に示す断面図であり、図３（Ｂ）は、吸着パッド下降工程を模式的に示す断面図であり、図３（Ｃ）は、吸着工程を模式的に示す断面図である。
【図４】図４（Ａ）、図４（Ｂ）、及び図４（Ｃ）は、被加工物移し換え工程を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態に係る搬送方法は、載置工程（図３（Ａ）参照）、吸着パッド下降工程（図３（Ａ）、及び図３（Ｂ）参照）、吸着工程（図３（Ｃ）参照）、及び被加工物移し換え工程（図４（Ａ）、図４（Ｂ）、及び図４（Ｃ）参照）を含む。
【００１５】
載置工程では、上方に反った状態の被加工物を加工装置の仮置きテーブルに載置する。吸着パッド下降工程では、被加工物よりも大径の吸着パッドを下降させて、少なくとも被加工物の外周部を吸着パッドに密着させる。
【００１６】
吸着工程では、吸着パッドで被加工物を吸引することで、被加工物を吸着パッドの吸着面に沿って平坦に矯正する。被加工物移し換え工程では、吸着パッドに吸引された状態の被加工物をチャックテーブルに載置し、チャックテーブルで被加工物を吸引するとともに吸着パッドによる吸引を停止する。以下、本実施形態に係る搬送方法について詳述する。
【００１７】
まず、本実施形態に係る搬送方法を用いる加工装置の構成例について説明する。図１は、本実施形態に係る搬送方法を用いる研削装置の構成例を模式的に示す斜視図である。なお、本実施形態に係る搬送方法は、切削装置等の他の加工装置で用いられても良い。
【００１８】
図１に示すように、研削装置（加工装置）２は、各構成を支持する基台４を備えている。基台４の上面前端側には、開口４ａが形成されており、この開口４ａ内には、円盤状の被加工物１１（図２参照）を搬送する搬送機構６が設けられている。また、開口４ａのさらに前方の領域には、被加工物１１を収容可能なカセット８ａ，８ｂが載置されている。
【００１９】
図２（Ａ）は、本実施形態に係る搬送方法で搬送される被加工物１１の例を模式的に示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、被加工物１１の例を模式的に示す断面図である。図２（Ａ）に示すように、被加工物１１は、例えば、シリコン等の半導体材料で形成された略円形の板状物であり、外周縁には、結晶方位を示すノッチ１１ａが形成されている。図２（Ｂ）に示すように、この被加工物１１は、下に凸の状態で反っており、中央部（中心付近）１１ｂに比べて外周部１１ｃが高くなっている。
【００２０】
カセット８ａが載置される載置領域及び開口４ａの後方には、被加工物１１の位置合わせを行うアライメント機構１０が設けられている。このアライメント機構１０は、被加工物１１が仮置きされる仮置きテーブル１２を含み、例えば、カセット８ａから搬送機構６で搬送され、仮置きテーブル１２に仮置きされた被加工物１１の中心を位置合わせする。
【００２１】
アライメント機構１０と隣接する位置には、被加工物１１を吸引保持して旋回する搬入機構（搬送手段）１４が配置されている。この搬入機構１４は、被加工物１１の上面側全体を吸引する吸着パッド１４ｂ（図３（Ａ）等参照）を備え、アライメント機構１０で位置合わせされた被加工物１１を後方に搬送する。
【００２２】
搬入機構１４の後方には、鉛直方向に延びる回転軸の周りに回転可能なターンテーブル１６が配置されている。ターンテーブル１６の上面には、被加工物１１を吸引保持する３個のチャックテーブル１８が設けられている。なお、ターンテーブル１６上に配置されるチャックテーブル１８の数は、必ずしも３個に限定されない。
【００２３】
搬入機構１４の吸着パッド１４ｂで吸引保持された被加工物１１は、各チャックテーブル１８に搬入される。各チャックテーブル１８は、モータ等の回転機構（不図示）と連結されており、鉛直方向に延びる回転軸の周りに回転する。
【００２４】
各チャックテーブル１８の上面は、被加工物１１を吸引保持する保持面１８ｃ（図４（Ｂ）等参照）となっている。この保持面１８ｃは、チャックテーブル１８の内部に形成された流路１８ｄ（図４（Ｂ）等参照）を通じて吸引源（不図示）と接続されている。チャックテーブル１８に搬入された被加工物１１は、保持面１８ｃに作用する吸引源の負圧で下面側を吸引される。
【００２５】
ターンテーブル１６の後方には、上方に伸びる２本の支持構造２０が設けられている。各支持構造２０の前面には、Ｚ軸移動機構２２を介してＺ軸移動テーブル２４が設けられている。各Ｚ軸移動機構２２は、Ｚ軸方向に平行な一対のＺ軸ガイドレール２６を備えており、Ｚ軸ガイドレール２６には、Ｚ軸移動テーブル２４がスライド可能に設置されている。
【００２６】
各Ｚ軸移動テーブル２４の後面側（裏面側）には、ナット部（不図示）が固定されており、このナット部には、Ｚ軸ガイドレール２６と平行なＺ軸ボールネジ２８が螺合されている。各Ｚ軸ボールネジ２８の一端部には、Ｚ軸パルスモータ３０が連結されている。Ｚ軸パルスモータ３０でＺ軸ボールネジ２８を回転させれば、Ｚ軸移動テーブル２４はＺ軸ガイドレール２６に沿ってＺ軸方向に移動する。
【００２７】
各Ｚ軸移動テーブル２４の前面（表面）には、研削機構（加工手段）３２が設けられている。各研削機構３２は、Ｚ軸移動テーブル２４に固定されたスピンドルハウジング３４を備えている。各スピンドルハウジング３４には、スピンドル（不図示）が回転可能に支持されている。
【００２８】
各スピンドルの下端部には、研削ホイール３６が装着されている。各研削ホイール３６は、アルミニウム、ステンレス等の金属材料で形成された円筒状のホイール基台と、ホイール基台の下面において環状に配置された複数の砥石とを含む。
【００２９】
被加工物１１がチャックテーブル１８に吸引保持されると、ターンテーブル１６は回転して被加工物１１を研削機構３２の下方に位置付ける。その後、チャックテーブル１８及び研削ホイール３６を回転させた状態で研削機構３２を下降させ、研削ホイール３６を被加工物１１の上面に接触させることで、被加工物１１を研削できる。
【００３０】
搬入機構１４と隣接する位置には、研削後の被加工物１１を吸引保持して旋回する搬出機構３８が設けられている。搬出機構３８の前方、且つ開口４ａの後方には、搬出機構３８で搬出された研削後の被加工物１１を洗浄する洗浄機構４０が配置されている。洗浄機構４０で洗浄された被加工物１１は、搬送機構６で搬送され、カセット８ｂに収容される。
【００３１】
次に、上述した研削装置２で実施される本実施形態の搬送方法を説明する。本実施形態の搬送方法では、まず、上方に反った状態の被加工物１１を研削装置２の仮置きテーブル１２に載置する載置工程を実施する。図３（Ａ）は、載置工程、及び吸着パッド下降工程を模式的に示す断面図である。
【００３２】
図３（Ａ）に示すように、仮置きテーブル１２は、支持台１２ａに固定されたテーブル本体１２ｂを含む。テーブル本体１２ｂは、被加工物１１より小径の円盤状に形成されており、上面に凹部を有している。テーブル本体１２ｂの凹部には、多孔質材料でなる円盤状の吸着部材１２ｃが嵌合されている。
【００３３】
吸着部材１２ｃの上面は、被加工物１１を吸引保持する保持面となっている。この保持面は、支持台１２ａ及びテーブル本体１２ｂの内部に形成された流路１２ｄを通じて吸引源（不図示）と接続されている。
【００３４】
載置工程では、カセット８ａ内の被加工物１１を搬送機構６で搬送して仮置きテーブル１２に載置した後、保持面に吸引源の負圧を作用させる。具体的には、被加工物１１を上方に反った状態で仮置きテーブル１２に載置する。
【００３５】
その結果、被加工物１１は、保持面に作用する負圧で下面側を吸引保持される。なお、仮置きテーブル１２は、被加工物１１より小径に形成されており、中央部１１ｂの下面側のみを吸引するので、上方に反った状態の被加工物１１でも適切に吸引保持できる。
【００３６】
載置工程を実施した後には、搬入機構１４の吸着パッド１４ｂを下降させて、被加工物１１の外周部１１ｃを吸着パッド１４ｂに密着させる吸着パッド下降工程を実施する。図３（Ｂ）は、吸着パッド下降工程を模式的に示す断面図である。
【００３７】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、搬入機構１４は、支持アーム１４ａに連結された吸着パッド１４ｂを含む。吸着パッド１４ｂは、被加工物１１より大径の円盤状に形成されており、下面に凹部を有している。吸着パッド１４ｂの凹部には、多孔質材料でなる円盤状の吸着部材１４ｃが嵌合されている。
【００３８】
吸着部材１４ｃの下面は、被加工物１１を吸引保持する吸着面となっている。この吸着面は、支持アーム１４ａ及び吸着パッド１４ｂの内部に形成された流路１４ｄを通じて吸引源（不図示）と接続されている。
【００３９】
吸着パッド下降工程では、搬入機構１４の支持アーム１４ａを旋回させて、図３（Ａ）に示すように、仮置きテーブル１２の上方に吸着パッド１４ｂを位置付ける。次に、吸着パッド１４ｂを被加工物１１に向けて下降させて、図３（Ｂ）に示すように、外周部１１ｃを全周にわたって吸着パッド１４ｂに密着させる。
【００４０】
吸着パッド下降工程を実施した後には、吸着パッド１４ｂで被加工物１１を吸引して、被加工物１１を吸着部材１４ｃ（吸着パッド１４ｂ）の吸着面に沿って平坦に矯正する吸着工程を実施する。図３（Ｃ）は、吸着工程を模式的に示す断面図である。
【００４１】
吸着工程では、被加工物１１の外周部１１ｃを吸着パッド１４ｂに密着させた状態で、吸着部材１４ｃ（吸着パッド１４ｂ）の吸着面に吸引源の負圧を作用させる。その結果、被加工物１１は、大気圧による上向きの力で吸着部材１４ｃ（吸着パッド１４ｂ）の吸着面に押し付けられる。
【００４２】
これにより、被加工物１１を吸着部材１４ｃ（吸着パッド１４ｂ）の吸着面に沿って平坦に矯正できる。なお、この吸着工程では、被加工物１１の吸引に合わせて搬入機構１４の吸着パッド１４ｂを僅かに下降させると良い。これにより、被加工物１１の上面を吸着部材１４ｃ（吸着パッド１４ｂ）の吸着面全体に密着できる。同様の理由で、仮置きテーブル１２による被加工物１１の吸引を停止させても良い。
【００４３】
吸着工程を実施した後には、吸着パッド１４ｂに吸引された状態の被加工物１１をチャックテーブル１８に載置し、チャックテーブル１８で被加工物１１を吸引するとともに吸着パッド１４ｂによる吸引を停止する被加工物移し換え工程を実施する。図４（Ａ）、図４（Ｂ）、及び図４（Ｃ）は、被加工物移し換え工程を模式的に示す断面図である。
【００４４】
図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示すように、チャックテーブル１８は、支持台１８ａに連結されたテーブル本体１８ｂを含む。テーブル本体１８ｂの上面は、被加工物１１を吸引保持する保持面１８ｃとなっている。保持面１８ｃは、支持台１８ａ及びテーブル本体１８ｂの内部に形成された流路１８ｄを通じて吸引源（不図示）と接続されている。
【００４５】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、被加工物移し換え工程では、まず、仮置きテーブル１２による被加工物１１の吸引を停止させる。そして、吸着パッド１４ｂで吸引保持した被加工物１１を搬送し、チャックテーブル１８の保持面１８ｃに載置する。
【００４６】
その後、図４（Ｂ）に示すように、被加工物１１の下面がチャックテーブル１８の保持面１８ｃに密着した状態で、この保持面１８ｃに吸引源の負圧を作用させる。吸着パッド１４ｂによって被加工物１１は平坦に矯正されているので、被加工物１１の下面全体をチャックテーブル１８で適切に吸引保持できる。
【００４７】
さらに、吸着パッド１４ｂによる被加工物１１の吸引を停止して、図４（Ｃ）に示すように、チャックテーブル１８で吸引保持された被加工物１１の上面から吸着パッド１４ｂを分離させる。
【００４８】
以上のように、本実施形態の搬送方法は、被加工物１１よりも大径の吸着パッド１４ｂを下降させて、上方に反った状態の被加工物１１の外周部１１ｃを吸着パッド１４ｂに密着させる吸着パッド下降工程と、この吸着パッド１４ｂで被加工物１１を吸引し、吸着パッド１４ｂ（吸着部材１４ｃ）の吸着面に沿って被加工物１１を平坦に矯正する吸着工程と、を備えるので、上方に反った状態の被加工物１１を吸着パッド１４ｂで吸引するだけで、被加工物１１を平坦に矯正できる。
【００４９】
そのため、後の被加工物移し換え工程において、吸着パッド１４ｂで吸引された状態の被加工物１１をチャックテーブル１８に載置し、チャックテーブル１８で被加工物１１を吸引するとともに吸着パッド１４ｂによる吸引を停止することで、被加工物１１をチャックテーブル１８で適切に吸引できる。このように、本実施形態の搬送方法によれば、上方に反った状態の被加工物１１を吸着パッド１４ｂで吸引して平坦に矯正するので、研削装置（加工装置）２を高価格化することなく、被加工物１１をチャックテーブル１８で適切に吸引できる。
【００５０】
なお、上記実施形態に係る構成、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００５１】
１１  被加工物
１１ａ  ノッチ
１１ｂ  中央部（中心付近）
１１ｃ  外周部
２  研削装置（加工装置）
４  基台
４ａ  開口
６  搬送機構
８ａ，８ｂ  カセット
１０  アライメント機構
１２  仮置きテーブル
１２ａ  支持台
１２ｂ  テーブル本体
１２ｃ  吸着部材
１２ｄ  流路
１４  搬入機構（搬送手段）
１４ａ  支持アーム
１４ｂ  吸着パッド
１４ｃ  吸着部材
１４ｄ  流路
１６  ターンテーブル
１８  チャックテーブル
１８ａ  支持台
１８ｂ  テーブル本体
１８ｃ  保持面
１８ｄ  流路
２０  支持構造
２２  Ｚ軸移動機構
２４  Ｚ軸移動テーブル
２６  Ｚ軸ガイドレール
２８  Ｚ軸ボールネジ
３０  Ｚ軸パルスモータ
３２  研削機構（加工手段）
３４  スピンドルハウジング
３６  研削ホイール
３８  搬出機構
４０  洗浄機構
【図１】
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【図２】
2015228402.tif 000004
【図３】
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【図４】
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