(57)【要約】【課題】コイルエンド部厚さを最小化し得る回転電機用ステータの製造方法を提供する。【解決手段】１つのターン部（１９４）と、ステータコア（３）の軸方向厚さより長い２つの直線部（１９２，１９３）とで構成される同一形状の複数の略Ｕ字状電気導体（１９１）を用いて、２つの直線部（１９２，１９３）の間に複数の異なる捻り角を有する略Ｕ字状セグメント（２１，３１，４１）を成型するセグメント成型工程（＃２，＃３，＃４，＃１２，＃２２，＃２３，＃２４）と、前記セグメント成型工程の後に、多数のスロット（４）に同一方向からスロット（４）に隣接する少なくとも１つのティース（５）を跨いで、複数の略Ｕ字状セグメント（２１，３１，４１）の２つの直線部（２２，２３，３２，３３，４２，４３）を挿入する略Ｕ字状セグメント挿入工程（＃５〜＃８，＃１３，＃１４，＃２５〜＃２８，＃３１，＃４１，＃５１，＃６１）を含む。【選択図】図６
2015198563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に複数列の巻線位置を有するスロットを周方向に多数形成した環状のステータコアを備え、
１つのターン部と、前記ステータコアの軸方向厚さより長い２つの直線部とで構成される同一形状の複数の略Ｕ字状電気導体を用いて、前記２つの直線部の間に複数の異なる捻り角を有する略Ｕ字状セグメントを成型するセグメント成型工程と、
前記セグメント成型工程の後に、前記多数のスロットに同一方向からスロットに隣接する少なくとも１つのティースを跨いで、前記複数の略Ｕ字状セグメントの２つの直線部を挿入する略Ｕ字状セグメント挿入工程と、
前記略Ｕ字状セグメント挿入工程の後に、前記ステータコアより突出する直線部の先端を接合する直線部先端接合工程と
を含むことを特徴とする回転電機用ステータの製造方法。
【請求項２】
電源線及び中性線に相当する直線状セグメントを備え、
前記略Ｕ字状セグメント挿入工程には前記直線状セグメントを前記多数のスロットに挿入する直線状セグメント挿入工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項３】
前記スロットの複数列の巻線位置に対応するカップであって前記２つの直線部のうちの一方を収納し得るカップと、前記スロットの複数列の巻線位置に対応するマークであって前記２つの直線部のうち前記カップに収納されない側の直線部を収納する位置を示すマークとを有し回転可能な円盤と、
前記円盤を回転し得る第１駆動装置と、
前記円盤上に円盤の軸心を挟んで平行な位置にかつ前記前記カップに収納されない側の直線部の前記径方向外側に配置される一対の保持板と、
前記一対の保持板の間を拡縮し得る第２駆動装置と
を有するセグメントセット治具を備え、
前記略Ｕ字状セグメント挿入工程は、
前記２つの直線部のうちの一方を前記円盤の所定のカップの穴に挿入するセット工程と、
前記セット工程の後に前記第１駆動装置を駆動して前記円盤を回転しつつ、前記第２駆動装置を駆動して前記一対の保持板の間を縮小することにより、前記カップに収納されない側の直線部が前記円盤の所定のマーク位置まで回転整列し、全体として前記複数の略Ｕ字状セグメントの集合体で構成される円筒状の塊を形成する回転整列工程と
を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項４】
前記スロットの複数列の巻線位置に対応するカップであって前記２つの直線部のうちの一方を収納し得るカップと前記スロットの複数列の巻線位置に対応するマークであって前記２つの直線部のうち前記カップに収納されない側の直線部を収納する位置を示すマークとを有する円盤と、
前記円盤の外周にあって前記円盤の外周を回転可能な回転体と、
前記回転体を駆動し得る第３駆動装置と、
前記回転体上に回転体の軸心を挟んで平行な位置にかつ前記カップに収納されない側の直線部の前記径方向外側に配置される一対の保持板と、
前記一対の保持板の間を拡縮し得る第２駆動装置と
を有するセグメントセット治具を備え、
前記略Ｕ字状セグメント挿入工程は、
前記２つの直線部のうちの一方を前記円盤の所定のカップの穴に挿入するセット工程と、
前記セット工程の後に前記第３駆動装置を駆動して前記回転体を回転しつつ、前記第２駆動装置を駆動して前記一対の保持板の間を縮小することにより、前記カップに収納されない側の直線部が前記円盤の所定のマーク位置まで回転整列し、全体として前記複数の略Ｕ字状セグメントの集合体で構成される円筒状の塊を形成する回転整列工程と
を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項５】
前記ターン部は、前記径方向内側に延びる直線部、中央に位置する屈曲部、前記円盤の回転方向とは逆向きに延びる前記径方向外側の湾曲部から構成され、
前記セット工程で前記径方向に隣り合う前記ターン部の湾曲部が前記回転整列工程で互いに当接した後には特に前記屈曲部が塑性変形することによって、前記隣り合うターン部が前記軸方向に重複することなく前記径方向に隣接することを特徴とする請求項３または４に記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項６】
前記ステータコアは、径方向に４列の巻線位置を有するスロットを周方向に２４個形成した円筒状のステータコアであり、
前記略Ｕ字状電気導体は、前記直線部の前記先端を除いて絶縁体で被覆された平角銅線であり、
前記複数の略Ｕ字状セグメントには前記２つの直線部の間に７５度、９０度、１０５度の３種類の異なる捻り角を有することを特徴とする請求項３または４に記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項７】
前記７５度の捻り角を有する前記略Ｕ字状セグメントを第１セグメント、前記９０度の捻り角を有する前記略Ｕ字状セグメントを第２セグメント、前記１０５度の捻り角を有する前記略Ｕ字状セグメントを第３セグメントとし、
前記径方向に並ぶ４列の巻線位置を、前記ステータコアの径方向の内側から外側に向けて１列目、２列目、３列目、４列目とすると共に、
前記複数の略Ｕ字状セグメントを、前記１列目及び前記２列目の巻線位置に配置する１−２列セグメント、前記２列目及び前記３列目の巻線位置に配置する２−３列セグメント、前記３列目及び前記４列目の巻線位置に配置する３−４列セグメントに分類したとき、
前記１−２列セグメントに前記第１セグメント及び前記第２セグメントを、前記２−３列セグメントに前記第３セグメントを、前記３−４列セグメントに前記第１セグメント及び前記第２セグメントを含み、
前記１−２列セグメント、前記２−３列セグメント、前記３−４列セグメントの順に回転整列させることを特徴とする請求項６に記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項８】
前記円盤を回転させることにより前記２−３列セグメントを回転整列させるときには、前記１−２列セグメントを回転整列させるときとは逆の方向に前記円盤または前記回転体を回転させることを特徴とする請求項７に記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項９】
前記円盤を回転させることにより前記３−４列セグメントを回転整列させるときには、前記２−３列セグメントを回転整列させるときとは逆の方向に前記円盤または前記回転体を回転させることを特徴とする請求項８に記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項１０】
前記円筒状の塊をその形状を崩すことなく保持し得るチャッキング治具を備え、
前記略Ｕ字状セグメント挿入工程に、
前記チャッキング治具を用いて前記円筒状の塊をチャッキングするチャッキング工程と、
前記チャッキング工程で前記チャッキング治具により保持した前記円筒状の塊のうち直線部側を前記複数のスロットに一方向から挿入する一方向挿入工程と
を含むことを特徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項１１】
前記チャッキング治具は、
ハウジングと、
前記ハウジングを前記円筒状の塊に対して離接し得る第１駆動装置と、
前記ハウジングに支持され、前記円筒状の塊の外周に配置される複数の外周チャッキング部材と、
前記ハウジングに支持され、前記円筒状の塊の内周に配置される複数の内周チャッキング部材と、
前記円筒状の塊を保持するときには前記外周チャッキング部材及び前記内周チャッキング部材の一対のチャッキング部が前記円筒状の塊を挟む向きに、前記円筒状の塊を解放するときには前記一対のチャッキング部材が前記円筒状の塊から離れる向きに前記一対のチャッキング部材を移動し得る一対の駆動装置と
を有することを特徴とする請求項１０に記載の回転電機用ステータの製造方法。
【請求項１２】
径方向に複数列の巻線位置を有するスロットを周方向に多数形成した環状のステータコアを備え、
１つのターン部と、前記ステータコアの軸方向厚さより長い２つの直線部とで構成される同一形状の複数の略Ｕ字状電気導体を用いて、前記２つの直線部の間に複数の異なる捻り角を有する略Ｕ字状セグメントを成型するセグメント成型装置と、
前記成型工程の後に前記複数の略Ｕ字状セグメントの２つの直線部を、前記多数のスロットに同一方向からスロットに隣接するティースを跨いで挿入する略Ｕ字状セグメント挿入装置と、
前記略Ｕ字状セグメント挿入工程の後に前記ステータコアより突出する直線部の先端を接合する直線部先端接合装置と
を含むことを特徴とする回転電機用ステータの製造装置。
【請求項１３】
請求項１から１１までのいずれか一つに記載の回転電機用ステータの製造方法により製造される回転電機用ステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は回転電機用ステータの製造方法、製造装置及び回転電機用ステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
同一形状の複数の略Ｕ字状セグメントを用いてステータコイルを構成するようにした回転電機用ステータの製造方法がある（特許文献１参照）。
【０００３】
この回転電機用ステータの製造方法では、次のようにしてステータを製造している。すなわち、外側円筒状部材と内側円筒状部材とからなる二重管構造の２つの円筒状部材と、これら２つの円筒状部材を相対的に反対方向に回転させ得る機構とで構成される捻り治具を用意する。この２つの円筒状部材の一方の軸方向端面を鉛直上方に向けて配置し、その軸方向端面のうち外側円筒状部材の側に一方の穴を、内側円筒状部材の側に他方の穴を設けておく。２つの穴は近接させておく。
【０００４】
１つのターン部と２つの直線部からなる略Ｕ字状セグメント（電気導体から構成）を、サイズを相違させて大小２つ用意する。大小２つの各セグメントは１つのターン部と２つの直線部とで構成され、大セグメントのターン部及び直線部が小セグメントのターン部及び直線部を外側から囲むようにセット（配置）する。この大小２つのセグメントのセットを「大小セグメントセット」で定義すると、同一形状で複数の大小セグメントセットを用意する。
【０００５】
複数の各大小セグメントセットの一方の直線部を上記一方の穴に、他方の直線部を上記他方の穴に挿入する。そして、上記捻り治具の２つの円筒状部材を相対的に反対方向に回転させ、複数の各大小セグメントセットのターン部を捻ることによって、一方の直線部と他方の直線部との間に所定の捻り角を生じさせる。これによって、一対の直線部の間に所定の捻り角を有する大小セグメントセットを複数形成する。
【０００６】
複数の当該大小セグメントをステータコアのスロットに同一方向から挿入し、ステータコアを貫通して突出した直線部の先端を接合することにより、ステータコイルを構成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３１１８８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献１の技術では、ステータの軸方向に重ねた大小セグメントを一体として扱うので、大セグメントが必ず小セグメントより外側にくる、つまり大セグメントがステータの軸方向の外側に飛び出すこととなる。このため、ステータコアよりステータの軸方向外側にはみ出す部位であるコイルエンド部の厚さが大セグメントの分だけ厚くなってしまう。
【０００９】
そこで本発明は、コイルエンド部の厚さを最小化し得る回転電機用ステータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、径方向に複数列の巻線位置を有するスロットを周方向に多数形成した環状のステータコアを備えている。そして、セグメント成型工程と、略Ｕ字状セグメント挿入工程と、接合工程とを含んでいる。上記のセグメント成型工程では１つのターン部と、前記ステータコアの軸方向厚さより長い２つの直線部とで構成される同一形状の複数の略Ｕ字状電気導体を用いて、前記２つの直線部の間に複数の異なる捻り角を有する略Ｕ字状セグメントを成型する。上記の略Ｕ字状セグメント挿入工程では、前記セグメント成型工程の後に、前記多数のスロットに同一方向からスロットに隣接する少なくとも１つのティースを跨いで、前記複数の略Ｕ字状セグメントの２つの直線部を挿入する。上記の接合工程では、前記略Ｕ字状セグメント挿入工程の後に、前記ステータコアより突出する直線部の先端を接合する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、２つの直線部の間に捻り角の相違のある複数の略Ｕ字状セグメントがステータコアの周方向に整列するだけであるので、複数の略Ｕ字状セグメントの全体がステータコアの軸方向に延びることがない。これによって、ステータコアより軸方向外側にはみ出す部位であるコイルエンド部の厚さを、ステータコアの軸方向に重ねた大小セグメントセットをスロットに挿入する場合より薄くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態のステータコアに巻回されるＵ相コイルの配列図である。
【図１Ｂ】本発明の第１実施形態のステータコアに巻回されるＶ相コイルの配列図である。
【図１Ｃ】本発明の第１実施形態のステータコアに巻回されるＷ相コイルの配列図である。
【図２】図１ＡのＡ部拡大図である。
【図３】Ｕ相コイルの配列を示す巻線展開図である。
【図４】各相コイルを構成するセグメントの構成をまとめた表図である。
【図５】４種類の各セグメントの斜視図である。
【図６】ステータコイルの製造工程を表したものである。
【図７】セグメント−１，−５の成型工程でのターン部捻り治具の斜視図である。
【図８】第１部材及びセグメント押さえを示す部分断面図である。
【図９】セグメント−１，−５の成型工程でのターン部捻り治具の平面図である。
【図１０】セグメント−２，−６の成型工程でのターン部捻り治具の斜視図である。
【図１１】第１部材及びセグメント押さえを示す部分断面図である。
【図１２】セグメント−２，−６の成型工程でのターン部捻り治具の平面図である。
【図１３】セグメント−４成型工程でのターン部捻り治具の斜視図である。
【図１４】第１部材及びセグメント押さえを示す部分断面図である。
【図１５】セグメント−４成型工程でのターン部捻り治具の平面図である。
【図１６Ａ】１−２列セグメント治具セット工程に用いるセグメントセット治具の概略構成図である。
【図１６Ｂ】１−２列セグメント治具セット工程の説明図である。
【図１７】図１３ＢのＸ−Ｘ線断面図である。
【図１８Ａ】１−２列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図１８Ｂ】１−２列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図１９Ａ】２−３列セグメント治具セット工程に用いるセグメントセット治具の概略構成図である。
【図１９Ｂ】２−３列セグメント治具セット工程の説明図である。
【図２０】図１９ＢのＸ−Ｘ線断面図である。
【図２１Ａ】２−３列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図２１Ｂ】２−３列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図２２Ａ】３−４列セグメント治具セット工程に用いるセグメントセット治具の概略構成図である。
【図２２Ｂ】３−４列セグメント治具セット工程に用いるセグメントセット治具の概略構成図である。
【図２２Ｃ】３−４列セグメント治具セット工程の説明図である。
【図２３】図２２ＢのＸ−Ｘ線断面図である。
【図２４Ａ】３−４列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図２４Ｂ】３−４列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図２５】整列セグメントチャッキング工程に用いる整列セグメントチャッキング治具の平面図である。
【図２６】図２５のＸ−Ｘ線断面図である。
【図２７】整列セグメントチャッキング治具の平面図である。
【図２８】図２７のＸ−Ｘ線断面図である。
【図２９】整列セグメントコア仮挿入工程の説明図である。
【図３０】整列セグメントコア仮挿入工程の説明図である。
【図３１】整列セグメントコア仮挿入工程の説明図である。
【図３２】整列セグメント押し治具１７１の概略構成図である。
【図３３】整列セグメント押し治具装着工程の説明図である。
【図３４】整列セグメント定位置挿入工程の説明図である。
【図３５】整列セグメント定位置挿入工程の説明図である。
【図３６】第２実施形態のセグメントセット・整列治具の平面図である。
【図３７】第２実施形態の１−２列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図３８】第３実施形態のセグメントセット治具及び一対のセグメント移動治具の平面図である。
【図３９】第３実施形態の１−２列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図４０】第３実施形態の１−２列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図４１Ａ】１実施例の１−２列セグメント治具セット工程及び３−４列セグメント治具セット工程の説明図である。
【図４１Ｂ】１実施例の１−２列セグメント回転整列工程及び３−４列セグメント回転整列工程の説明図である。
【図４２Ａ】１実施例の２−３列セグメント治具セット工程の説明図である。
【図４２Ｂ】１実施例の２−３列セグメント回転整列工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
第１実施形態は本発明を４極の三相交流電動機、４８スロット、４列に適用した例である。図１Ａ，図１Ｂ，図１Ｃは本発明の第１実施形態のステータコア３に巻回されるＵ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４の各配列図、図２は図１ＡのＡ部拡大図である。図３は上記Ｕ相コイル１２の配列を示す巻線展開図で、スロット４をステータコア３内径側から見て展開している。なお、図３においてステータコア３の上側に出ている巻線部分を、後述する「略Ｕ字状セグメント」で構成することとなる。
【００１５】
円筒状のステータ２と、ステータ２の内周側にステータ２と同軸に配置されるロータ（図示しない）からなる回転電機１は４極の三相交流機である。このうちステータ２は、全体として円筒状のステータコア３とステータコイル１１とから構成される。
【００１６】
ステータコア３の内周には、コイルを巻回するためのスロット４及びティース５がステータコア３の周方向に等間隔で各２４個設けられている。２４個の各スロット４の位置を区別するため、１〜２４の数字を真上より時計方向に割り振ることにより、２４個の各スロット４を区別している。例えば、１の数字を割り振っているスロットを「１番スロット」、２の数字を割り振っているスロットを「２番スロット」という。以下同様である。
【００１７】
１つのスロットには４列の巻線配置を有する。すなわち、２４個の各スロット４にはステータコイル１１の一部を構成する４つの巻線を、ステータ２の径方向（以下、単に「径方向」ともいう。）に一列に並べて配置する。径方向に並ぶ４つの巻線位置を区別するため、図２にも示したようにステータコア３の内周側より径方向外側に「１列目」、「２列目」、「３列目」、「４列目」という。各スロット４に配置する巻線位置が４列、スロット４の総数が２４個で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイル１２，１３，１４を構成するには、図３に示した巻線展開図を用いればよい。ただし、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイルの巻線展開図を全て記載すると複雑になるので、図３ではＵ相コイル１２についてだけ記載している。
【００１８】
各スロット４へのＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１２，１３，１４の巻線展開図が定まると、その巻線展開図に対応して、実際のコイルの各スロット４の４列の巻線位置が図１Ａ，図１Ｂ，図１Ｃのように定まる。例えば、Ｕ相コイル１２には、図１Ａに示したように、次の１８個の電線を含んでいる。
【００１９】
線１：１４番スロット１列目と１９番スロット２列目を結ぶ１−２列の電線
（捻れ角７５度）
線２：２０番スロット１列目と１番スロット２列目を結ぶ１−２列の電線
（捻れ角７５度）
線３：１３番スロット３列目と２０番スロット２列目を結ぶ２−３列の電線
（捻れ角１０５度）
線４：１９番スロット３列目と２番スロット２列目を結ぶ２−３列の電線
（捻れ角１０５度）
線５：１４番スロット３列目と１９番スロット４列目を結ぶ３−４列の電線
（捻れ角７５度）
線６：２０番スロット３列目と１番スロット４列目を結ぶ３−４列の電線
（捻れ角７５度）
線７：２番スロット１列目と８番スロット２列目を結ぶ１−２列の電線
（捻れ角９０度）
線８：８番スロット１列目と１４番スロット２列目を結ぶ１−２列の電線
（捻れ角９０度）
線９：１番スロット１列目と７番スロット２列目を結ぶ１−２列の電線
（捻れ角９０度）
線１０：７番スロット１列目と１３番スロット２列目を結ぶ１−２列の電線
（捻れ角９０度）
線１１：２番スロット３列目と８番スロット４列目を結ぶ３−４列の電線
（捻れ角９０度）
線１２：８番スロット３列目と１４番スロット４列目を結ぶ３−４列の電線
（捻れ角９０度）
線１３：１番スロット３列目と７番スロット４列目を結ぶ３−４列の電線
（捻れ角９０度）
線１４：７番スロット３列目と１３番スロット４列目を結ぶ３−４列の電線
（捻れ角９０度）
線１５：１３番スロット１列目にある捻れ角のない電線（電源線）
線１６：１９番スロット１列目にある捻れ角のない電線（中性線）
線１７：２番スロット４列目にある捻れ角のない電線（電源線）
線１８：２０番スロット４列目にある捻れ角のない電線（中性線）
ここで、上記１４個の線１〜１４については括弧の中に捻れ角を記載している。例えば、上記の線１について括弧の中の捻れ角７５度は、１４番スロットと１９番スロットのなす角度のことである。正確には図１Ａに示したように１４番スロットとステータコア３の軸心を結んだ線（破線参照）と１９番スロットとステータコア３の軸心を結んだ線（破線参照）とのなす角度である。スロット４は全部で２４個あるので、隣り合うスロット４，４の間の角度は３６０度／２４個＝１５度である。１４番スロットと１９番スロットの間には隣り合うスロットが５つあるので、１４番スロットと１９番スロットのなす角度、つまり線１の捻れ角は１５度×５つ＝７５度となるわけである。上記の線３について括弧の中の捻れ角１０５度は、１３番スロットと２０番スロットのなす角度のことである（図１Ａ参照）。上記の他の線２，４〜１４について括弧の中の捻れ角についても同様である。
【００２０】
Ｖ相コイル１３，Ｗ相コイル１４についても、図１Ｂ，図１Ｃに示したようにそれぞれ１８個の電線を含んでいる。Ｖ相コイル１３の電線の配列位置は、Ｕ相コイル１２の電線の配列位置に対してステータ２の周方向に３０度ずれるだけで、Ｖ相コイル１３の電線の配列位置の内容はＵ相コイル１２と同様である（図１Ｂ参照）。また、Ｗ相コイル１４の電線の配列位置は、Ｖ相コイル１３の電線の配列位置に対してステータ２の周方向に３０度ずれるだけで、Ｗ相コイル１４の電線の配列位置の内容はＶ相コイル１３と同様である（図１Ｃ参照）。このため、Ｕ相コイルの線１〜１８に対応して、Ｖ相コイル１３，Ｗ相コイル１４にも同一の番号を付している。
【００２１】
ここで、各相コイル１２〜１４の１８個の各線１〜１８は形状及び捻れ角が全て異なる線の集合ではなく、図４に示したようにまとめることができる。すなわち、図４のほぼ左側半分は、１８個の各線を捻れ角、線種、列位置、個数で区分けしたものである。図４のほぼ左側半分に示したように、捻れ角に着目すれば、７５度、９０度、１０５度の３種類の線に分類できる。捻れ角のない４個の線１５〜１８は一つにまとまる。従って、各相コイルとも合計で４種類の線種となる。ただし、捻れ角が同じ７５度、９０度でも、１−２列の電線と３−４列の電線とで厳密には線の長さが若干相違している。
【００２２】
さて、１つのターン部と、ステータコア３の軸方向厚さより長い２つの直線部とで構成される略Ｕ字状セグメントを同一形状で複数用意する。各略Ｕ字状セグメントは略Ｕ字状電気導体で構成する。略Ｕ字状電気導体は、２つの直線部の先端を除いて絶縁皮膜（絶縁体）で被覆された平角銅線である。複数の各略Ｕ字状セグメントの２つの直線部を同一方向（例えば鉛直方向の上方）から、少なくとも１つのティース５を跨いでスロット４の４列の巻線位置に挿し込む。そして、ステータコア３より突出し絶縁皮膜で被覆されていない直線部先端を溶接等で接合することにより、各相コイルの線１〜１４を形成することを考える。また、上記４個の線１５〜１８は、捻り角を有さないので、直線状セグメントで構成する。つまり、略Ｕ字状セグメント及び直線状セグメントからなる複数のセグメントの集合で各相コイル１２〜１４を構成する、とする考え方である。ここで、略Ｕ字状セグメントや直線状セグメントは、各相コイル１２〜１４の全体から見れば、セグメント（切片）であるので、この名称を用いている。
【００２３】
例えば、線１，２，５，６について捻れ角が同じ７５度であれば、列の違いが電線の長さや形状に及ぼす影響は無視し、１-２列の電線（線１，２）と３−４列の電線（線５，６）とは同じ長さ及び形状であるとみなす。同様に、線７〜１４について捻れ角が同じ９０度であれば、列の違いが電線の長さや形状に及ぼす影響は無視し、１-２列の電線（線７〜１０）と３−４列の電線（線１１〜１４）とは同じ長さ及び形状であるとみなす。また、線１５〜１８には捻れ角がないので、同じ長さで同じ直線形状のものとみなす。すると、バラバラに見えた各相コイル１２〜１４の１８個の電線は、図４の中程に示したように、捻れ角の異なる３種類の略Ｕ字状セグメント及び１種類の直線状セグメントに分類することができる。４個の線１，２，５，６は捻れ角７５度の略Ｕ字状セグメント、８個の線７〜１４は捻れ角９０度の略Ｕ字状セグメント、２個の線３，４は捻れ角１０５度の略Ｕ字状セグメント、４個の線１５〜１８は捻れ角ない直線状セグメントとして４つに分類できるのである。以下、捻れ角７５度の略Ｕ字状セグメントを「第１セグメント」、捻れ角９０度の略Ｕ字状セグメントを「第２セグメント」、捻れ角１０５度の略Ｕ字状セグメントを「第３セグメント」、捻れ角ない直線状セグメントを「第４セグメント」という。なお、図４の右側に記載したセグメント成型工程は図６に対応させたもので、後述する。
【００２４】
図４で分類した４種類のセグメント２１，３１，４１，５１を図５に並べて示すと、図５は４種類の各セグメント２１，３１，４１，５１の斜視図である。図５に示したように４種類の各セグメントは、同一の平角銅線から形成する。第１、第２、第３の３つの各セグメント２１，３１，４１は１つのターン部と、ステータコア３の軸方向厚さより長い２つの直線部とで構成される。すなわち、第１セグメント２１は直線部２２，２３とこれらをつなぐターン部２４で、第２セグメント３１は直線部３２，３３とこれらをつなぐターン部３４で、第３セグメント４１は直線部４２，４３とこれらをつなぐターン部４４で構成される。このように３種類の各セグメント２１，３１，４１が構成されるが、３種類の各セグメント２１，３１，４１は捻れ角が異なるのみで、残りの形状は同一である。すなわち、直線部２２，２３，３２，３３，４２，４３はほぼ同一長さを有している。
【００２５】
一方、第４セグメント５１は、直線部５２の一端に折り曲げ部５３を形成している。一端に折り曲げ部５３を形成するのは、後述するセグメント治具セット工程＃７，＃２７（図６参照）で、第４セグメント５１の直線部５２をスロット４の所定の列位置に挿入したとき、スロット４の所定の列位置から第４セグメント５１から鉛直下方に抜け落ちるのを防止し、かつリード線の取り出し位置を径方向に出さないようにするためである。第４セグメント５１の直線部５２は、第１〜第３の３種類のセグメントの直線部２２，２３，３２，３３，４２，４３とほぼ同一長さを有している。なお、第１〜第３の３種類の各セグメント２１，３１，４１は２つの直線部の先端を除いて絶縁皮膜（絶縁体）で被覆されている。また、第４セグメント５１は、両端を除いて絶縁皮膜（絶縁体）で被覆されている。
【００２６】
（ステータコイル製造工程）
次に、３つの各相コイル１２，１３，１４からなるステータコイル１１の製造工程を説明すると、図６は３つの各相コイル１２〜１４の製造工程を表したものである。３つの各相コイル１２〜１４の製造工程には、１−２列セグメント整列工程＃１、２−３列セグメント整列工程＃１１、３−４列セグメント整列工程＃２１の他、次の工程を含んでいる。すなわち、セグメント整列工程＃１，＃１１，＃２１の後には、整列セグメントチャッキング工程＃３１、整列セグメントコア仮挿入工程＃４１、整列セグメント押し治具装着工程＃５１、整列セグメント定位置挿入工程＃６１、直線部先端接合工程＃７１が続く。
【００２７】
まず、３つのセグメント整列工程＃１，＃１１，＃２２をまとめて説明する。図６に示したように、１−２列セグメント整列工程＃１は、セグメント−１成型工程＃２、セグメント−２成型工程＃３、セグメント−３成型工程＃４、１−２列治具セット工程＃５，＃６，＃７、１−２列セグメント回転整列工程＃８で構成される。２−３列セグメント整列工程＃１１は、セグメント−４成型工程＃１２、２−３列セグメント治具セット工程＃１３、２−３列セグメント回転整列工程＃１４で構成される。３−４列セグメント整列工程＃２１は、セグメント−５成型工程＃２２、セグメント−６成型工程＃２３、セグメント−７成型工程＃２４、３−４列セグメント治具セット工程＃２５，＃２６，＃２７、３−４列セグメント回転整列工程＃２８で構成される。
【００２８】
セグメント−１成型工程＃２では、第２セグメント３１を１相のコイルについて４個、三相のコイル１２，１３，１４全体では４［個／相］×３［相］＝１２個成型する。セグメント−２成型工程＃３では、第１セグメント２１を１相のコイルについて２個、三相のコイル１２，１３，１４全体では２［個／相］×３［相］＝６個成型する。セグメント−３成型工程＃４では、第４セグメント５１を１相のコイルについて２個、三相のコイル１２，１３，１４全体では２［個／相］×３［相］＝６個成型する。
【００２９】
セグメント−４成型工程＃１２では、第３セグメント４１を１相コイルについて２個、三相のコイル１２，１３，１４全体では２［個／相］×３［相］＝６個成型する。
【００３０】
セグメント−５成型工程＃２２はセグメント−１工程＃２と同じである。すなわち、セグメント−５成型工程＃２２では、第２セグメント３１を１相コイルについて４個、三相のコイル１２，１３，１４全体では４［個／相］×３［相］＝１２個成型する。セグメント−６成型工程＃２３はセグメント−２工程＃３と同じである。すなわち、セグメント−６成型工程＃２３では、第１セグメント２１を１相コイルについて２個、三相のコイル１２，１３，１４全体では２［個／相］×３［相］＝６個成型する。セグメント−７成型工程＃２４はセグメント−３工程＃４と同じである。すなわち、セグメント−７成型工程＃２４では、第４セグメント５１を１相コイルについて２個、三相のコイル１２，１３，１４全体では２［個／相］×３［相］＝６個成型する。
【００３１】
３種類の各セグメント３１，２１，４１の成型方法を、図７〜図９，図１０〜図１２，図１３〜図１５を参照しつつまとめて説明する。すなわち、図７〜図９を参照して第２セグメント３１の成型方法を、図１０〜図１２を参照して第１セグメント２１の成型方法を、図１３〜図１５を参照して第３セグメント４１の成型方法を説明する。ここで、図７はセグメント−１，−５の成型工程＃２，＃２２でのターン部捻り治具２００の斜視図、図８は第１部材１９１及びセグメント押さえ２５０を示す部分断面図である。図９はセグメント−１，−５の成型工程＃２，＃２２でのターン部捻り治具２００の平面図である。図１０はセグメント−２，−６の成型工程＃３，＃２３でのターン部捻り治具２００の斜視図、図１１は第１部材１９１及びセグメント押さえ２５０を示す部分断面図である。図１２はセグメント−２，−６の成型工程＃３，＃２３でのターン部捻り治具２００の平面図である。図１３はセグメント−４成型工程＃１２でのターン部捻り治具２００の斜視図、図１４は第１部材１９１及びセグメント押さえ２５０を示す部分断面図、図１５はセグメント−４成型工程＃２でのターン部捻り治具２００の平面図である。
【００３２】
まず、同一の形状、同一の硬さの平角銅線を同じ長さで切断し、略Ｕ字状に折り曲げた第１部材１９１（略Ｕ字状電気導体）を４２個用意する。内訳は次の通りである。すなわち、図４の中程より１相当たり、第２セグメント３１として８［個／相］、第１セグメント２１として４［個／相］、第３セグメント４１として２［個／相］が必要ある。このため、三相のコイル１２，１３，１４全体では第２セグメント用として８［個／相］×３［相］＝２４個、第１セグメント用として４［個／相］×３［相］＝１２個、第３セグメント用として２［個／相］×３［相］＝６個の合計４２個（２４＋１２＋６）になる。４２個の各第１部材１９１は、図７，図１０，図１３に示したように１つのターン部１９４と、ステータコアの軸方向厚さより長い２つの直線部１９２，１９３とで構成されている。また、前記同じ平角銅線を用いて１２個の第２部材１９５を用意する。すなわち、第１部材１９１の直線部１９２，１９３と同じ長さに、折り曲げ部の分を足した長さで切断した第２部材１９５を三相のコイル１２，１３，１４全体で４［個／相］×３［相］＝１２個、用意する。この場合、第１部材１９１は２つの直線部の先端を除いて絶縁皮膜（絶縁体）で被覆されているものとする。また、第２部材１９５は、両端を除いて絶縁皮膜（絶縁体）で被覆されているものとする。
【００３３】
（ターン部捻り治具）
図７，図１０，図１３に示したように、ターン部捻り治具２００は、台２１０、外側円筒状部材２２０、内側円筒状部材２３０、回転機構２４０、セグメント押さえ２５０より構成される。
【００３４】
台２１０は、２つの円筒状部材２２０，２３０の各軸が鉛直方向を向くように固定して設けられている。
【００３５】
２つの円筒状部材２２０，２３０は交換可能に構成されている。すなわち、第１セグメント２１用、第２セグメント３１用、第３セグメント４１用の各円筒状部材２２０，２３０を備えている。以下、第１セグメント２１用の各円筒状部材を「２２０Ａ，２３０Ａ」、第２セグメント３１用の各円筒状部材を「２２０Ｂ，２３０Ｂ」、第１セグメント４１用の各円筒状部材を「２２０Ｃ，２３０Ｃ」で区別する。また、第１セグメント用、第２セグメント用、第３セグメント用を区別しない場合には「２２０，２３０」を用いる。
【００３６】
図７に示したように、第２セグメント３１用の円筒状部材２２０Ｂ，２３０Ｂにはそれぞれ３個ずつの穴２２１，２３１が各部材２２０Ｂ，２３０Ｂの軸方向に所定の深さでかつ各部材２２０Ｂ，２３０Ｂの径方向に隣接して穿設されている。一対の穴２２１，２３１を１セットとして、第２セグメント３１用では図９にも示したように必要なセグメントの総数である２４個の半分の１２個の穴２２１，２３１のセットが等間隔で各部材２２０Ｂ，２３０Ｂの周方向に並べて形成されている。このため、必要な総数の第２セグメント３１を２回に分けて成型することとなる。これに限らず、必要なセグメントの総数である２４個を等間隔で各部材２２０Ｂ，２３０Ｂの周方向に並べて形成している場合であってよい。
【００３７】
図１０に示したように、第１セグメント２１用の円筒状部材２２０Ａ，２３０Ａにはそれぞれ２個ずつの穴２２１，２３１が各部材２２０Ａ，２３０Ａの軸方向に所定の深さでかつ各部材２２０Ａ，２３０Ａの径方向に隣接して穿設されている。一対の穴２２１，２３１を１セットとして、第１セグメント３１用では図１２にも示したように必要なセグメントの総数である１２個の半分の６個の穴２２１，２３１のセットが等間隔で各部材２２０Ａ，２３０Ａの周方向に並べて形成されている。このため、必要な総数の第１セグメント３１を２回に分けて成型することとなる。これに限らず、必要なセグメントの総数である１２個を等間隔で各部材２２０Ａ，２３０Ａの周方向に並べて形成している場合であってよい。
【００３８】
図１３に示したように、第３セグメント４１用の円筒状部材２２０Ｃ，２３０Ｃにはそれぞれ２個ずつの穴２２１，２３１が各部材２２０Ｃ，２３０Ｃの軸方向に所定の深さでかつ各部材２２０Ｃ，２３０Ｃの径方向に隣接して穿設されている。一対の穴２２１，２３１を１セットとして、第３セグメント４１用では図１５にも示したように必要なセグメントの総数である６個の穴２２１，２３１のセットが等間隔で各部材２２０Ｃ，２３０Ｃの周方向に並べて形成されている。このため、必要な総数の第３セグメント３１を一度に成型することとなる。これに限らず、必要なセグメントの総数である６個の半分の３個を等間隔で各部材２２０Ｃ，２３０Ｃの周方向に並べて形成し、必要な総数の第３セグメント３１を２回に分けて成型する場合であってよい。
【００３９】
上記回転機構２４０は、２つの円筒状部材２２０，２３０を相対的に反対方向に回転させ得る。ここで、外側円筒状部材２２０の穴２２１と内側円筒状部材２３０の穴２３１が隣接している位置を２つの円筒状部材２２０，２３０の初期位置とする（図７，図１０，図１３参照）。
【００４０】
上記セグメント押さえ２５０は、その軸心が２つの円筒状部材２２０，２３０の軸心と一致するように鉛直方向の上方に設けられている。セグメント押さえ２５０は、駆動装置２６０により鉛直方向に移動可能である（図７，図１０，図１３参照）。
【００４１】
（第２セグメントの成型工程）
図７に示したように、セグメント−１成型工程＃２及びセグメント−５成型工程＃２２の開始時には第２セグメント３１用の２つの円筒状部材２２０Ｂ，２３０Ｂが初期位置にある。この状態で、１２個の第１部材１９１の２つの直線部１９２，１９３のうち一方を初期位置にある片方の挿入穴２２１に、直線部１９２，１９３の他方を初期位置にあるもう片方の挿入穴２３１に挿入する（図７の手前の２つの第１部材１９１参照）。なお、図７には４個の穴２２１，２３１のセット及び３個の第１部材１９１しか示していないが、実際には、１２個の穴２２１，２３１のセットに１２個の第１部材１９１が挿入されている。
【００４２】
１２個の第１部材１９１を穴２２１，２３１のセットに挿入した後には、上記の駆動装置２６０を起動する。これによって図８に示したようにセグメント押さえ２５０を初期位置から鉛直下方に所定の位置まで移動し、穴２２１，２３１のセットに挿入した１２個の第１部材１９１の全てにセグメント押さえ２５０の下面２５０ａを当接する。そして、そのセグメント押さえ２５０の当接位置を保持させる。これによって、１２個の第１部材１９１がいずれも鉛直上方に浮き上がることがないようにする。
【００４３】
上記の回転機構２４０を駆動して、２つの円筒状部材２２０Ｂ，２３０Ｂを初期位置から相対的に反対方向に４５度ずつ、合わせて９０度回転させることで、１２個の第１部材１９１のターン部１９４をそれぞれ周方向に９０度捻る（図７参照）。これにより、図９に示したようにターン部１９４が９０度捻られた１２個の第１部材１９１が第２セグメント３１として成型される。
【００４４】
次には後処理として、上記の駆動装置２６０によりセグメント押さえ２５０を鉛直上方に移動することでセグメント押さえ２５０を元の初期位置に戻し、１２個の穴２２１，２３１のセットから１２個の第２セグメント３１を全て取り出す。上記の回転機構２４０を駆動して、２つの円筒状部材２２０Ｂ，２３０Ｂを初期位置に戻す。これで１２個の第２セグメント３１の成型を終了する。同様にして、残り１２個の第２セグメント３１を成型する。
【００４５】
（第１セグメントの成型工程）
図１０に示したように、セグメント−２成型工程＃３及びセグメント−６成型工程＃２３の開始前は、第２セグメント用の円筒状部材から第１セグメント用の円筒状部材に交換する。そして、セグメント−２成型工程＃３の開始時には、第１セグメント２１用の２つの円筒状部材２２０Ａ，２３０Ａが初期位置にある。この状態で、６個の第１部材１９１の２つの直線部１９２，１９３のうち一方を初期位置にある片方の穴２２１に、直線部１９２，１９３の他方を初期位置にあるもう片方の穴２３１に挿入する。なお、図１０には２個の穴２２１，２３１のセット及び１個の第１部材１９１しか示していないが、実際には、６個の穴２２１，２３１のセットに６個の第１部材１９１が挿入されている。
【００４６】
６個の第１部材１９１を穴２２１，２３１のセットに挿入した後には、上記の駆動装置２６０を起動する。これによって図１１に示したようにセグメント押さえ２５０を初期位置から鉛直下方に所定の位置まで移動し、穴２２１，２３１のセットに挿入した６個の第１部材１９１の全てにセグメント押さえ２５０の下面２５０ａを当接する。そして、そのセグメント押さえ２５０の当接位置を保持させる。これによって、６個の第１部材１９１がいずれも鉛直上方に浮き上がることがないようにする。
【００４７】
上記の回転機構２４０を駆動して、２つの円筒状部材２２０Ａ，２３０Ａを初期位置から相対的に反対方向に７５／２度ずつ、合わせて７５度回転させることで、６個の第１部材１９１のターン部１９４をそれぞれ周方向に７５度捻る（図１０参照）。これにより、図１２に示したようにターン部１９４が７５度捻られた６個の第１部材１９１が第１セグメント２１として成型される。
【００４８】
次には後処理として、上記の駆動装置２６０によりセグメント押さえ２５０を鉛直上方に移動することでセグメント押さえ２５０を元の初期位置に戻し、６個の穴２２１，２３１のセットから６個の第１セグメント２１を全て取り出す。上記の回転機構２４０を駆動して、２つの円筒状部材２２０Ａ，２３０Ａを初期位置に戻す。これで６個の第１セグメント２１の成型を終了する。同様にして、残り６個の第１セグメント３１を成型する。
【００４９】
（第３セグメントの成型工程）
図１３に示したように、セグメント−４成型工程＃１２の開始前は、第３セグメント用の円筒状部材に交換する。そして、セグメント−４成型工程＃１２の開始時には、第３セグメント４１用の２つの円筒状部材２２０Ｃ，２３０Ｃが初期位置にある。この状態で、６個の第１部材１９１の２つの直線部１９２，１９３のうち一方を初期位置にある片方の穴２２１に、直線部１９２，１９３の他方を初期位置にあるもう片方の穴２３１に挿入する。なお、図１３には２個の穴２２１，２３１のセット及び１個の第１部材１９１しか示していないが、実際には、６個の穴２２１，２３１のセットに６個の第１部材１９１が挿入されている。
【００５０】
６個の第１部材１９１を穴２２１，２３１のセットに挿入した後には、上記の駆動装置２６０を起動する。これによって図１４に示したようにセグメント押さえ２５０を初期位置から鉛直下方に所定の位置まで移動し、穴２２１，２３１のセットに挿入した６個の第１部材１９１の全てにセグメント押さえ２５０の下面２５０ａを当接する。そして、そのセグメント押さえ２５０の当接位置を保持させる。これによって、６個の第１部材１９１がいずれも鉛直上方に浮き上がることがないようにする。
【００５１】
上記の回転機構２４０を駆動して、２つの円筒状部材２２０Ｃ，２３０Ｃを初期位置から相対的に反対方向に１０５／２度ずつ、合わせて１０５度回転させることで、６個の第１部材１９１のターン部１９４をそれぞれ周方向に１０５度捻る（図１３参照）。これにより、図１５に示したようにターン部が１０５度捻られた６個の第１部材１９１が第３セグメント４１として成型される。
【００５２】
次には後処理として、駆動装置２６０によりセグメント押さえ２５０を鉛直上方に移動することでセグメント押さえ２５０を元の初期位置に戻し、６個の穴２２１，２３１のセットから６個の第１セグメント２１を全て取り出す。上記の回転機構２４０を駆動して、２つの円筒状部材２２０Ｃ，２３０Ｃを初期位置に戻す。これで６個の第３セグメント４１の成型を終了する。なお、各セグメントの成型方法は、ここで説明した方法に限られるものでない。例えば、曲げ加工を行うことのできる一般的なベンディング装置を用いて行ってもよい。
【００５３】
次に、セグメント−１成型工程＃４及びセグメント−７成型工程＃２４では、１２個の第２部材１９５を曲げ加工することによって、１２個の第４セグメント５１を成型する。
【００５４】
図６に示したように、上記のセグメント−１、セグメント−２、セグメント−３の各成型工程＃２，＃３，＃４を終了したら１−２列セグメント治具セット工程＃５，＃６，＃７に進む。また、セグメント−４成型工程＃１２を終了したら２−３列セグメント治具セット工程＃１３に進む。同様に、セグメント−５、セグメント−６、セグメント−７の各成型工程＃２２，＃２３，＃２４を終了したら３−４列セグメント治具セット工程＃２５，＃２６，＃２７に進む。
【００５５】
（セグメントセット治具）
ここで、セグメントセット治具７１を先に図１６Ａ，図１９Ａ，図２２Ａを参照して説明すると、図１６Ａ，図１９Ａ，図２２Ａはセグメントセット治具７１の概略構成図である。このうち図１６Ａ（ａ）は円板状のテーブル７７に１−２列セグメント整列用円盤７２Ａのみを固定した状態でのセグメントセット治具７１の平面図である。図１９Ａ（ａ）はテーブル７７に固定した１−２列セグメント整列用円盤７２Ａの上に２−３列セグメント整列用円盤７２Ｂを重ねて固定した状態でのセグメントセット治具７１の平面図である。図２２Ａ（ａ）はテーブル７７に固定した１−２列セグメント整列用円盤７２Ａ及び２−３列セグメント整列用円盤７２Ｂの上に３−４列セグメント整列用円盤７２Ｃを重ねて固定した状態でのセグメントセット治具７１の平面図である。図１６Ａ（ｂ），図１９Ａ（ｂ），図２２Ａ（ｂ）はそれぞれ 図１６Ａ（ａ），図１９Ａ（ａ），図２２Ａ（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。図２２Ｂは 図２２Ａ（ａ）のＹ−Ｙ線断面図である。
【００５６】
本実施形態では、セグメントセット治具７１に１-２列セグメント、２-３列セグメント、３-４列セグメントの順にセットする。ここで、「１-２列セグメント」は、後述するように、スロットの１列目と２列目にセットされるセグメントのことである。同様に、「２-３列セグメント」は、後述するようにスロットの２列目と３列目にセットされるセグメントのことである。「３-４列セグメント」は、後述するようにスロットの３列目と４列目にセットされるセグメントのことである。
【００５７】
図１６Ａ，図１９Ａ，図２２Ａに示したように、セグメントセット治具７１は、円板状のテーブル７７、３種類のセグメント整列用円盤（以下、単に「円盤」という。）７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ、テーブル７７に固定される回転軸８１、回転軸８１の駆動装置８２から構成されている。
【００５８】
上記円板状のテーブル７７の外径は、ステータコア３の外径とほぼ同じに形成され、テーブル７７の軸方向が鉛直方向と一致するように位置決めされている。このテーブル７７には、３種類の円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃがテーブル７７と同軸で鉛直方向に着脱可能に構成されている。
例えば、図１６Ａ（ｂ）に示したように、１-２列セグメントをセグメントセット治具７１にセットするときには、テーブル７７と軸心を同じくして円盤７２Ａを鉛直上方からテーブル７７に固定する。同様に、図１９Ａ（ｂ）に示したように、１-２列セグメントをセットした後に２−３列セグメントをセットするときには、既に固定している円盤７２Ａに対し、この円盤７２Ａと軸心を同じくして円盤７２Ｂを鉛直上方から重ねてテーブル７７に固定する。同様に、図２２Ａ（ｂ）に示したように、２−３列セグメントをセットした後にさらに３−４列セグメントをセットするときには、円盤７２Ｂに対し、この円盤７２Ｂと軸心を同じくして円盤７２Ｃを鉛直上方から重ねてテーブル７７に固定する。
【００５９】
上記の円盤７２Ａは、１−２列セグメントをセットするためのものである。図４の中程より、６個（２個×三相分）の第１セグメント２１、１２個（４個×三相分）の第２セグメント３１、６個（２個×三相分）の第４セグメント５１が１−２列セグメントを構成する。第１、第２のセグメントの合計数は１８個である。このため、上記の円盤７２Ａには、第１、第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうちの一方を保持するための１８個のカップ及び第４セグメント５１を保持するための６個のカップを備える。すなわち、図１６Ａ（ａ）、図１６Ａ（ｂ）に示したように、ステータコア３の各スロットの１列目位置に対応する位置に２４個のカップ（以下「スロット１列目対応カップ」ともいう。）７３ａ〜７３ｗを固定している。このうち、１８個の各カップ７３ａ〜７３ｌ，７３ｎ，７３ｐ，７３ｒ，７３ｔ，７３ｖ，７３ｘが、第１，第２のセグメント２１，３１のセット用である。すなわち、１８個の各カップ内に第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうちの一方の直線部を鉛直上方から挿入するとき、各カップの開口部に引っかかることなく容易にカップ内に挿入されるよう１８個の各カップ内には所定の広さを有している。かつ、１８個の各カップに挿入された一方の直線部が大きく傾いたりカップから外れて落ちたりしないよう１８個の各カップには所定の深さを有している。
【００６０】
また、図１６Ａ（ａ）、図１６Ａ（ｂ）に示したように、ステータコア３の各スロットの１列目位置に対応する位置に、残り６個のカップ（以下「スロット１列目対応カップ」ともいう。）７３ｍ，７３ｏ，７３ｑ，７３ｓ，７３ｕ，７３ｗを固定している。残り６個の各カップ７３ｍ，７３ｏ，７３ｑ，７３ｓ，７３ｕ，７３ｗは、各カップ内に第４セグメント４１を鉛直上方から挿入したとき、第４セグメント５１が倒れたりカップから外れて落ちたりしないように所定の深さを有している。
【００６１】
また、円盤７２Ａには、図１６Ａ（ａ）に示したように、ステータコア３の各スロットの２列目位置に対応する位置に２４個の丸印（以下「スロット２列目対応丸印」ともいう。）（マーク）７４ａ〜７４ｗを設けている。これら２４個の丸印のうち６個の丸印７４ｂ，７４ｄ，７４ｆ，７４ｔ，７４ｖ，７４ｘを除く１８個の丸印は、１−２列セグメントの整列後に、第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうちの他方の直線部が落ち着くべき位置を示す。つまり、１８個の丸印７４ａ，７４ｃ，７４ｅ，７４ｇ，７４ｈ，７４ｉ〜７４ｓ，７４ｕ，７４ｗが、１−２列セグメントの整列後に、第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうちの他方の直線部が落ち着くべき位置を示す。
【００６２】
上記の円盤７２Ｂは、２−３列セグメントをセットするためのものである。図４の中程より、６個（２個×三相分）の第３セグメント４１のみが２−３列セグメントを構成する。このため、上記の円盤７２Ｂには、第３セグメント４１の２つの直線部のうちの一方を保持するための６個のカップを備える。すなわち、図１９Ａ（ａ）、図１９Ａ（ｂ）に示したように、ステータコア３の各スロットの２列目位置に対応する位置に６個のカップ（以下「スロット２列目対応カップ」ともいう。）７４ｂ，７４ｄ，７４ｆ，７４ｔ，７４ｖ，７４ｘを固定している。６個の各カップ７４ｂ，７４ｄ，７４ｆ，７４ｔ，７４ｖ，７４ｘは、各カップ内に第３セグメント４１の２つの直線部のうちの一方の直線部を鉛直上方から挿入するとき、各カップの開口部に引っかかることなく容易にカップ内に挿入されるよう６個の各カップ内には所定の広さを有している。かつ、６個の各カップに挿入された一方の直線部が大きく傾いたりカップから外れて落ちたりしないよう６個の各カップには所定の深さを有している。なお、６個の各カップを示す７４ｂ，７４ｄ，７４ｆ，７４ｔ，７４ｖ，７４ｘという記号は、図１６Ａ（ａ）では丸印の記号として用いていて紛らわしいのであるが、このまま使用する。
【００６３】
また、円盤７２Ｂには、図１９Ａ（ａ）に示したように、ステータコア３の各スロットの３列目位置に対応する位置に６個の丸印（以下「スロット３列目対応丸印」ともいう。）７５ｍ，７５ｏ，７５ｑ，７５ｓ，７５ｕ，７５ｘを設けている。これらの丸印（マーク）は、２−３列セグメントの整列後に、第３セグメント４１の２つの直線部のうちの他方の直線部が落ち着くべき位置を示すものである。
【００６４】
上記の円盤７２Ｃは、３−４列セグメントをセットするためのものである。図４の中程より、６個（２個×三相分）の第１セグメント２１、１２個（４個×三相分）の第２セグメント３１、６個（２個×三相分）の第４セグメント５１が３−４列セグメントを構成する。第１、第２のセグメントの合計数は１８個である。このため、上記の円盤７２Ｃには、第１、第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうちの一方を保持するための１８個のカップ及び第４セグメントを保持するための６個カップを備える。すなわち、図２２Ａ（ａ）、図２２Ａ（ｂ）に示したように、ステータコア３の各スロットの３列目位置に対応する位置に１８個のカップ（以下「スロット３列目対応カップ」ともいう。）７５ａ〜７５ｌ，７５ｎ，７５ｐ，７５ｒ，７５ｔ，７５ｖ，７５ｘを固定している。このうち、１８個の各カップ７５ａ〜７５ｌ，７５ｎ，７５ｐ，７５ｒ，７５ｔ，７５ｖ，７５ｘが、第１，第２のセグメント２１，３１のセット用である。すなわち、１８個の各カップ内に第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうちの一方の直線部を鉛直上方から挿入するとき、各カップの開口部に引っかかることなく容易にカップ内に挿入されるよう１８個の各カップ内には所定の広さを有している。かつ、１８個の各カップに挿入された一方の直線部が大きく傾いたりカップから外れて落ちたりしないよう１８個の各カップには所定の深さを有している。なお、１８個の各カップを示す７５ａ〜７５ｌ，７５ｎ，７５ｐ，７５ｒ，７５ｔ，７５ｖ，７５ｘという記号は、図１９Ａ（ａ）では丸印の記号として用いていて紛らわしいのであるが、このまま使用する。
【００６５】
また、図２２Ａ（ａ）、図２２Ｂに示したように、ステータコア３の各スロットの４列目位置に対応する位置に、残り６個のカップ（以下「スロット４列目対応カップ」ともいう。）７６ｂ，７６ｄ，７６ｆ，７６ｔ，７６ｖ，７６ｘを固定している。残り６個の各カップ７６ｂ，７６ｄ，７６ｆ，７６ｔ，７６ｖ，７６ｘは、各カップ内に第４セグメント４１を鉛直上方から挿入したとき、第４セグメント５１が倒れたりカップから外れて落ちたりしないように所定の深さを有している。
【００６６】
また、円盤７２Ｃには、図２２Ａ（ａ）に示したように、ステータコア３の各スロットの４列目位置に対応する位置に２４個の丸印（以下「スロット４列目対応丸印」ともいう。）（マーク）７６ａ，７６ｃ，７６ｅ，７６ｇ〜，７６ｓ，７６ｕ，７６ｗを設けている。これら２４個の丸印のうち６個の丸印７６ｂ，７６ｄ，７６ｆ，７６ｔ，７６ｖ，７６ｘを除く１８個の丸印は、３−４列セグメントの整列後に、第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうちの他方の直線部が落ち着くべき位置を示す。つまり、１８個の丸印７６ａ，７６ｃ，７６ｅ，７６ｇ，７６ｈ，７６ｉ〜７６ｓ，７６ｕ，７６ｗが、３−４列セグメントの整列後に、第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうちの他方の直線部が落ち着くべき位置を示す。
【００６７】
ここで、各カップ及び丸印とステータの４つの列位置との関係を明確にするため、図１６Ａ（ａ），図１９Ａ（ａ），図２２Ａ（ａ）にはスロットの位置を破線で重ねて示している。ステータコアのスロット４には２４個のスロット４を区別するため番号を振ったが、円盤７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃにも、スロット番号に対応させて１〜２４の番号を振っている。
【００６８】
円板状のテーブル７７の下面には、テーブル７７の軸心位置に図１６Ａ（ｂ），図１９Ａ（ｂ），図２２Ａ（ｂ）に示したように回転軸８１が固定され、この回転軸８１は駆動装置８２によって正転または逆転をし得るようになっている。
【００６９】
（セグメント移動治具）
テーブル７７の水平方向外側には、図１６Ａ（ａ），図１９Ａ（ａ），図２２Ａ（ａ）に示したようにセグメント移動治具９１，９２を一対設けている。図１６Ａ（ａ）において、一対の移動治具９１，９２は、第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうち、スロット１列目対応カップの穴にセットしなかった側の直線部をスロット２列目対応丸印の近傍に集合させるためのものである。図１９Ａ（ａ）において、一対の移動治具９１，９２は、第３セグメント４１の２つの直線部のうち、スロット２列目対応カップの穴にセットしなかった側の直線部をスロット３列目対応丸印の近傍に集合させるためのものである。図２２Ａ（ａ）において、一対の移動治具９１，９２は、第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうち、スロット３列目対応カップの穴にセットしなかった側の直線部をスロット４列目対応丸印の近傍に集合させるためのものである。
【００７０】
一対の移動治具９１，９２は、保持部材９１ａ，９２ａと駆動装置９１ｂ，９２ｂから構成されている。板状に形成される２つの各保持部材９１ａ，９２ａは、鉛直方向に所定の厚さを有し、各円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃを挟んで平行な位置に設けられている。また、保持部材９１ａ，９２ｂは、各円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃより鉛直方向の上方にあって１−２列セグメント、２−３列セグメント、３−４列セグメントに沿うように設けられている。
【００７１】
駆動装置９１ｂ，９２ｂは、一対の保持部材９１ａ，９２ａを平行な位置関係を保ちつつ、一対の保持部材９１ａ，９２ａの間の間隔を縮めて各円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの軸心に近づく側に移動可能である。あるいは、この逆に一対の保持部材９１ａ，９２ａを平行な位置関係を保ちつつ、一対の保持部材９１ａ，９２ａの間の間隔を広めて各円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃから離れる側に移動可能である。一対の保持部材９１ａ，９２ａは、各円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃから離れた位置に初期セットしておく。これで、セグメントセット治具７１の説明を終える。
【００７２】
（１−２列セグメントの治具セット工程）
１−２列セグメント治具セット工程＃５，＃６，＃７では、図１６Ｂに示したように三相のコイル全体で合計１２個の第２セグメント３１の２つの直線部のうち一方を、円盤７２Ａ上の１２個のスロット１列目対応カップ７３ａ〜７３ｌの穴に挿入する。三相のコイル全体で合計６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうち一方を円盤７２Ａ上の６個のスロット１列目対応カップ７３ｎ，７３ｐ，７３ｒ，７３ｔ，７３ｖ，７３ｘの穴に挿入する。三相のコイル全体で合計６個の第４セグメント５１の直線部５２を円盤７２Ａ上の６個のスロット１列目対応カップ７３ｍ，７３ｏ，７３ｑ，７３ｓ，７３ｕ，７３ｗの穴に挿入する。ここで、１２個の第２セグメント３１、６個の第１セグメント２１、６個の第４セグメント５１をスロット１列目対応カップのどの位置に挿入するべきか否かは、図１Ａ、図１Ｂ，図１Ｃにより予め定まっている。これによって、予め成型された第２、第１、第４の各セグメント（三相のコイル）が互いに干渉しないように円盤７２Ａにセットされた。
【００７３】
なお、図１６Ｂでは第１，第２のセグメント２１，３１のターン部を、一方向に曲がるだけの曲線で記載すると共に、ターン部を折れ線のスケルトンでも示している。このようにターン部を一方向に曲がるだけの曲線と折れ線のスケルトンとで記載しているのは説明の便宜上のためである。第１，第２のセグメント２１，３１の実際のターン部の形状と一致するものでない。ここで、図１６Ｂは１−２列セグメント治具セット工程＃５，＃６，＃７の説明図である。
【００７４】
図１６Ｂに示したように１２個の第２セグメント３１及び６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうち一方を円盤７２Ａ上のスロット１列目対応カップの穴に挿入する方法を、図１７を参照して説明すると、図１７は図１６ＢのＸ−Ｘ線断面図である。図１７に示したように、第１，第２のセグメント２１，３１の一方の直線部２２，３３をセグメントセットバンド７８で挟み、第１，第２セグメント２１，３１のもう一方の直線部２３，３２を１列目対応カップ７３ｒ，７３ｇの穴に挿入させる。
【００７５】
（１−２列セグメント回転整列工程）
次に、１−２列セグメント回転整列工程＃８では、１２個の第２セグメント３１及び６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうちスロット１列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ａの内周側に巻き込んで集合（整列）させる。詳述すると、図１８Ａに示したように円盤７２Ａを固定しているテーブル７７を、駆動装置８２を駆動して反時計方向に回転しつつ、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ａの軸心に近づく側に駆動装置９１ｂ，９２ｂを駆動する。すると、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ａに向けて近づいてゆく。これによって、第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうち円盤７２Ａの径方向外側にあった合計１８個（＝１２個＋６個）の直線部が保持部材９１ａ，９２ａに順次当接して、円盤７２Ａの径方向内側に徐々に移動してゆく。その際、テーブル７７の反時計回りの回転速度は、円盤７２Ａの回転でいったん円盤７２Ａの径方向内側に移動したセグメントが再び円盤７２Ａの径方向外側に広がらないような回転速度に設定しておく。そして、保持部材９１ａ，９２ａが所定の位置まで移動したときに、円盤７２Ａの径方向外側にあった合計１８個の直線部がスロット２列目対応丸印の望みの位置に到達する。ここで、望みの位置とは、１８個の丸印７４ａ，７４ｃ，７４ｅ，７４ｇ，７４ｈ，７４ｉ〜７４ｓ，７４ｕ，７４ｗである。なお、図１８Ａ（及び図１８Ｂ）では第１，第２のセグメント２１，３１のターン部を図１６Ｂに示した折れ線のスケルトンだけで示している。
【００７６】
図１８Ａで第１，第２のセグメント２１，３１の各ターン部を折れ線のスケルトンだけで示しているのも説明の便宜上からである。図１８Ａではターン部を表す折れ線のスケルトンが鉛直方向に重なっているが、これは、図１６Ｂでターン部を一方向に曲がるだけの曲線としたためである。セグメント２１，３１の実際の各ターン部は、スロット１列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ａの内周側に巻き込んで集合（整列）させたとき、隣り合うターン部が重なることがないような形状に予め設定されている。これについては図４１Ａ，図４１Ｂの１実施例で後述する。ここで、図１８Ａは１−２列セグメント回転整列工程＃８の説明図である。
【００７７】
図１８Ｂに示したように、円盤７２Ａの径方向外側にあった直線部がスロット２列目対応丸印の望みの位置に到達したときには、駆動装置８２を停止、つまり円盤７２Ａの回転を停止させた状態とする。そして、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ａから離れる側に駆動装置９１ｂ，９２ｂを駆動する。この結果、円盤７２Ａ上には、第１，第２，第４のセグメント２１，３１，５１の集合した塊状態のセグメント（この塊状態のセグメントを、以下「１−２列整列セグメント」という。）６１が形成される。１−２列整列セグメント６１は、図１８Ｂに一点鎖線（包絡線）で示したように全体として円筒形状をしている。これで１−２列セグメント回転整列工程＃８を終了する。
【００７８】
（１実施例）
１実施例の第２セグメント３１のターン部３４や第１セグメント２１のターン部２４の形状を、図１６Ｂ，図１８Ａに対応させて、図４１Ａ，図４１Ｂに示す。ここでは実際のターン部がどのように回転整列されるのかを示すのが目的であるため、略Ｕ字状セグメント、直線状セグメントを区別することなく、２４個全てのセグメントが第２セグメントのターン部３４である場合で示している。２４個全てのセグメントが第１セグメントのターン部２４である場合であっても同様である。
【００７９】
図４１Ａ，図４１Ｂに示したように第２セグメント３１の各ターン部３４はステータ径方向内側に延びる直線部３５、セグメントの中央に位置する屈曲部３６、円盤７２Ａの回転方向とは逆向きに延びるステータ径方向外側の湾曲部３７から構成されている。このようなターン部３４を成型するには、直線部３５、屈曲部３６及び湾曲部３７を形成するための治具を、図７に示したターン部捻り治具２００に追加してやればよい。１−２列セグメント治具セット工程＃５，＃６，＃７では図４１Ａに示したように、第２セグメント３１の一方の直線部を１列目対応カップの穴に挿入する。各ターン部３４は図示の状態でなければならない。つまり、各湾曲部３７が同じ向きでなければならない。
【００８０】
１−２列セグメント回転整列工程＃８では図４１Ｂに示したように、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ａに向けて近づいてゆく。これによって、第２セグメント３１の２つの直線部のうち円盤７２Ａの径方向外側にあった合計２４個の直線部が保持部材９１ａ，９２ａに順次当接して、円盤７２Ａの径方向内側に徐々に移動してゆく。図４１Ｂはステータ径方向外側で隣り合っているターン部の各湾曲部３７，３７がほぼ当接した状態にある。この状態から、さらに一対の保持部材９１ａ，９２ａの移動及び円盤７２Ａの回転を継続することにより、スロット１列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ａの内周側に巻き込んでスロット２列目対応丸印の望みの丸印の位置に到達させる。
【００８１】
２４個のセグメントの回転整列後に各ターン部３４がステータ軸方向（つまり図４１Ｂで紙面手前側）に膨らむことはない。本実施例では、ステータ軸方向の同じ高さ位置で２４個の各ターン部３４をステータ周方向に配置し、各ターン部３４がステータ径方向内側に向けて塑性変形することで、２４個のセグメントを回転整列させるようにしている。２４個の各ターン部３４は、ステータ周方向に隣り合うものの、ステータ軸方向に各ターン部３４が重なることはないので、ステータコア３より軸方向外側にはみ出す部位であるコイルエンド部の厚さを最小化し得ることとなる。これで１実施例の説明を終える。
【００８２】
（２−３列セグメントの治具セット工程）
１−２列セグメント回転整列工程＃８の次には２−３列セグメント治具セット工程＃１３に進む。２−３列セグメント治具セット工程＃１３は、図１８Ｂに一点鎖線で示したように全体として円筒形状をしている１−２列整列セグメント６１の状態から開始する。２−３列セグメント治具セット工程＃１３の開始に際しては、図１９Ａ（ｂ）に示したように、円盤７２Ａの鉛直上方にこの円盤７２Ａと軸心を同じくして、２枚目の円盤７２Ｂを重ねて固定する。
【００８３】
２−３列セグメント治具セット工程＃１３では、図１９Ｂに示したように三相のコイル全体で合計６個の第３セグメント４１の２つの直線部のうち一方を、円盤７２Ｂ上の６個のスロット２列目対応カップ７４ｂ，７４ｄ，７４ｆ，７４ｔ．７４ｖ，７４ｘの穴に挿入する。この場合、６個のスロット２列目対応カップ７４ｂ，７４ｄ，７４ｆ，７４ｔ．７４ｖ，７４ｘの位置は、１−２列整列セグメント６１の内部に存在している。ここで、６個の第３セグメント４１をスロット２列目対応カップのどの位置に挿入するべきか否かは、図１Ａ、図１Ｂ，図１Ｃにより予め定まっている。これによって、予め成型された第３セグメント（三相のコイル）が互いに干渉しないように円盤７２Ｂにセットされた。
【００８４】
なお、図１９Ｂでは第３セグメント４１のターン部を、一方向に曲がるだけの曲線で記載すると共に、ターン部を折れ線のスケルトンでも示している。このようにターン部を一方向に曲がるだけの曲線と折れ線のスケルトンとで記載しているのは説明の便宜上のためである。第３セグメント４１の実際のターン部の形状と一致するものでない。ここで、図１９Ｂは２−３列セグメント治具セット工程＃１３の説明図である。
【００８５】
図１９Ｂに示したように６個の第３セグメント４１の２つの直線部のうち一方を、円盤７２Ｂ上のスロット２列目対応カップの穴に挿入する方法を、図２０を参照して説明すると、図２０は図１９ＢのＸ−Ｘ線断面図である。図２０に示したように、第３セグメント４１の一方の直線部４２をセグメントセットバンド７８で挟み、第３セグメント４１のもう一方の直線部４３を２列目対応カップ７４ｆ，７４ｔの穴に挿入させる。
【００８６】
（２−３列セグメント回転整列工程）
２-３列セグメント回転整列工程＃１４では、６個の第３セグメント４１の２つの直線部のうちスロット２列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ｂの内周側に巻き込んで集合（整列）させる。詳述すると、図２１Ａに示したように円盤７２Ｂを固定しているテーブル７７を、駆動装置８２を駆動して時計方向に回転しつつ、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ｂの軸心に近づく側に駆動装置９１ｂ，９２ｂを駆動する。すると、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ｂに向けて近づいてゆく。これによって、第３セグメント４１の２つの直線部のうち円盤７２Ｂの径方向外側にあった直線部が保持部材９１ａ，９２ａに順次当接して円盤７２Ｂの径方向内側に徐々に移動してゆく。その際、テーブル７７の時計回りの回転速度は、円盤７２Ｂの回転でいったん円盤７２Ｂの径方向内側に移動したセグメントが再び円盤７２Ｂの径方向外側に広がらないような回転速度に設定しておく。そして、保持部材９１ａ，９２ａが所定の位置まで移動したときに、円盤７２Ｂの径方向外側にあった合計６個の直線部がスロット３列目対応丸印の望みの位置に到達する。ここで、望みの位置とは、６個の丸印７５ｍ，７５ｏ，７５ｑ，７５ｓ，７５ｕ，７５ｘである。なお、図２１Ａ（及び図２１Ｂ）では第３セグメント４１ターン部を図１９Ｂに示した折れ線のスケルトンだけで示している。
【００８７】
図２１Ａで第３セグメント４１の各ターン部を折れ線のスケルトンだけで示しているのも説明の便宜上からである。図２１Ａではターン部を表す折れ線のスケルトンが鉛直方向に重なっているが、これは、図１９Ｂでターン部を一方向に曲がるだけの曲線としたためである。セグメント４１の実際の各ターン部は、スロット２列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ｂの内周側に巻き込んで集合（整列）させたとき、隣り合うターン部が重なることがないような形状に予め設定されている。これについては図４２Ａ，図４２Ｂで後述する。ここで、図２１Ａは２−３列セグメント回転整列工程＃１４の説明図である。
【００８８】
１−２列セグメントを塊状態とするときにテーブル７７の回転方向を反時計方向とした（図１８Ａ参照）。一方、２−３列セグメントを塊状態とする際に、テーブル７７の回転方向を反時計方向とは逆向きの時計方向とした（図２１Ａ参照）。このように２−３列セグメントを塊状態とする際に、テーブル７７の回転方向を反時計方向とは逆向きとするのは次の理由からである。すなわち、２−３列セグメントを塊状態とする際に、テーブル７７の回転方向を同じ反時計方向とすると、１-２列整列セグメント６１の全体が緩み得る。これは、集合させるセグメントの数が多くなるほどまとまらなくなる（塊になりにくい）からである。そこで、テーブル７７の回転方向を反時計方向とは逆向きとすることで、１−２列整列セグメント６１の全体が緩まないようにするのである。
【００８９】
図２１Ｂに示したように、円盤７２Ｂの径方向外側にあった直線部がスロット３列目対応丸印の望みの位置に到達したときには、駆動装置８２を停止、つまり円盤７２Ｂの回転を停止させた状態とする。そして、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ｂから離れる側に駆動装置９１ｂ，９２ｂを駆動する。この結果、２−３列セグメント回転整列工程＃１４による６個の第４セグメント４１が集合した塊状態のセグメント（この塊状態のセグメントを、以下「２−３列整列セグメント」という。）が形成される。この場合、２−３列整列セグメントは１-２列整列セグメント６１と別に存在するのではなく、両者は合体している。つまり、２つの円盤７２Ａ，７２Ｂ上には、１−２列整列セグメント６１に、さらに２−３列整列セグメントが合体した塊状態のセグメント（この塊状態のセグメントを、以下「１−３列整列セグメント」という。）６２が形成される。１−３列整列セグメント６２は、図２１Ｂに一点鎖線で示したように全体として円筒形状をしている。これで２−３列セグメント回転整列工程＃１４を終了する。
【００９０】
（１実施例）
１実施例の第３セグメント４１のターン部４４の形状を、図１９Ｂ，図２１Ａに対応させて、図４２Ａ，図４２Ｂに示す。ここでは実際のターン部がどのように回転整列されるのかを示すのが目的であるため、２４個全てのセグメントが第３セグメントのターン部４４である場合で示している。また、第３セグメント４１のステータ内周側には１−２整列セグメント６１が存在するはずであるが、これも省略している。
【００９１】
図４２Ａ，図４２Ｂに示したように第３セグメントの各ターン部４４はステータ径方向内側に延びる直線部４５、セグメントの中央に位置する屈曲部４６、円盤７２Ｂの回転方向とは逆向きに延びるステータ径方向外側の湾曲部４７から構成されている。このようなターン部４４を成型するには、直線部４５、屈曲部４６及び湾曲部４７を形成するための治具を、図１３に示したターン部捻り治具２００に追加してやればよい。２−３列セグメント治具セット工程＃１３では図４２Ａに示したように、第３セグメント４１の一方の直線部を２列目対応カップの穴に挿入する。各ターン部４４は図示の状態でなければならない。つまり、各湾曲部４７が同じ向きでなければならない。
【００９２】
２−３列セグメント回転整列工程＃１４では図４２Ｂに示したように、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ｂに向けて近づいてゆく。これによって、第３セグメント４１の２つの直線部のうち円盤７２Ｂの径方向外側にあった合計２４個の直線部が保持部材９１ａ，９２ａに順次当接して、円盤７２Ｂの径方向内側に徐々に移動してゆく。図４２Ｂはステータ径方向外側で隣り合っているターン部の各湾曲部４７，４７がほぼ当接した状態にある。この状態から、さらに一対の保持部材９１ａ，９２ａの移動及び円盤７２Ｂの回転を継続し、スロット２列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ｂの内周側に巻き込んでスロット３列目対応丸印の望みの位置に到達させる。
【００９３】
２４個のセグメントの回転整列後に各ターン部４４がステータ軸方向（つまり図４２Ｂで紙面手前側）に膨らむことはない。本実施例では、ステータ軸方向の同じ高さ位置で２４個の各ターン部４４をステータ周方向に配置し、各ターン部４４がステータ径方向内側に向けて塑性変形することで、２４個のセグメントを回転整列させるようにしている。２４個の各ターン部４４は、ステータ周方向に隣り合うものの、ステータ軸方向に各ターン部４４が重なることはないので、ステータコア３より軸方向外側にはみ出す部位であるコイルエンド部の厚さを最小化し得ることとなる。
【００９４】
さらに説明すると、図４２Ａに示した第３セグメントのターン部４４と、上記第２セグメントのターン部３４とでは、いずれも直線部、屈曲部、湾曲部から構成される点は同じであるものの、形状が相違している。これは、２−３列セグメント回転整列工程＃１４では円盤７２Ｂを時計方向に回転させるのに対し、１−２列セグメント回転整列工程＃８では円盤７２Ａを反時計方向に回転させるためである。つまり、ターン部４４，３４の形状は円盤７２Ｂ，７２Ａの回転方向に依存する。このように、２−３列セグメント回転整列工程＃１４と１−２列セグメント回転整列工程＃８とで円盤の回転方向を逆にするときには、第３セグメント４１のターン部４４の形状を第２セグメント３１のターン部３４の形状と相違させる必要がある。これで１実施例の説明を終える。
【００９５】
第１実施形態では、２−３列セグメント回転整列工程＃１４と１−２列セグメント回転整列工程＃８とで円盤７２Ａ，７２Ｂの回転方向を逆にしているが、この場合に限定されるものでない。２−３列セグメント回転整列工程＃１４において１−２列セグメント回転整列工程＃８と同じに円盤７２Ｂを反時計方向に回転させる場合であってよい。この場合には、上記１実施例の第３セグメント４１のターン部４４の形状は、上記１実施例の第２セグメント３１のターン部３４の形状と同様でよい。
【００９６】
（３−４列セグメントの治具セット工程）
２−３列セグメント回転整列工程＃１４の次には３−４列セグメント治具セット工程＃２５，＃２６，＃２７に進む。３−４列セグメント治具セット工程＃２５，＃２６，＃２７は、図２１Ｂに一点鎖線で示したように全体として円筒形状をしている１−３列整列セグメント６２の状態から開始する。３−４列セグメント治具セット工程＃２５，＃２６，＃２７の開始に際しては、図２２Ａ（ｂ）に示したように、２枚目の円盤７２Ｂの鉛直上方にこの円盤７２Ｂと軸心を同じくして、３枚目の円盤７２Ｃを重ねて固定する。
【００９７】
３−４列セグメント治具セット工程＃２５，＃２６，＃２７では、図２２Ｃに示したように三相のコイル全体で合計１２個の第２セグメント３１の２つの直線部のうち一方を、円盤７２Ｃ上の１２個のスロット３列目対応カップ７５ａ〜７５ｌの穴に挿入する。三相のコイル全体で合計６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうち一方を円盤７２Ｃ上の６個のスロット３列目対応カップ７５ｎ，７５ｐ，７５ｒ，７５ｔ，７５ｖ，７５ｘの穴に挿入する。三相のコイル全体で合計６個の第４セグメント５１の２つの直線部５２を円盤７２Ｃ上の６個のスロット４列目対応カップ７６ｂ，７６ｄ，７６ｆ，７６ｔ，７６ｖ，７６ｘの穴に挿入する。ここで、１２個の第２セグメント３１、６個の第１セグメント２１、６個の第４セグメント５１をスロット３列目対応カップのどの位置に挿入するべきか否かは、図１Ａ、図１Ｂ，図１Ｃにより予め定まっている。これによって、予め成型された第２、第１、第４の各セグメント（三相のコイル）が互いに干渉しないように円盤７２Ｃにセットされた。
【００９８】
なお、図２２Ｃでは第１，第２のセグメント２１，３１のターン部を、一方向に曲がるだけの曲線で記載すると共に、ターン部を折れ線のスケルトンでも示している。このようにターン部を一方向に曲がるだけの曲線と折れ線のスケルトンとで記載しているのは説明の便宜上であり、第１，第２のセグメント２１，３１の実際のターン部の形状と一致するものでない。ここで、図２２Ｃは３−４列セグメント治具セット工程＃２５，＃２６，＃２７の説明図である。
【００９９】
図２２Ｃに示したように１２個の第２セグメント３１及び６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうち一方を、円盤７２Ｃ上のスロット３列目対応カップの穴に挿入する方法を、図２３を参照して説明すると、図２３は図２２ＣのＸ−Ｘ線断面図である。図２３に示したように、第１，第２セグメント２１，３１の一方の直線部２２，３３をセグメントセットバンド７８で挟み、第１，第２セグメント２１，３１のもう一方の直線部２３，３２を３列目対応カップ７５ｒ，７５ｇの穴に挿入させる。
【０１００】
（３−４列セグメント回転整列工程）
次に、３-４列セグメント回転整列工程＃２８では、１２個の第２セグメント３１及び６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうちスロット３列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ｃの内周側に巻き込んで集合（整列）させる。詳述すると、図２４Ａに示したように円盤７２Ｃを固定しているテーブル７７を、駆動装置８２を駆動して反時計方向に回転しつつ、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ｃの軸心に近づく側に駆動装置９１ｂ，９２ｂを駆動する。すると、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ｃに向けて近づいてゆく。これによって、第１、第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうち円盤７２Ｃの径方向外側にあった合計１８個（＝１２個＋６個）の直線部が保持部材９１ａ，９２ａに順次当接して径方向内側に徐々に移動してゆく。その際、テーブル７７の反時計回りの回転速度は、円盤７２Ｃの回転でいったん円盤７２Ｃの径方向内側に移動したセグメントが再び円盤７２Ｃの径方向外側に広がらないような回転速度に設定しておく。そして、保持部材９１ａ，９２ａが所定の位置まで移動したときに、円盤７２Ｃの径方向外側にあった合計１８個の直線部がスロット４列目対応丸印の望みの位置に到達する。ここで、望みの位置とは、１８個の丸印７６ａ，７６ｃ，７６ｅ，７６ｇ，７６ｈ，７６ｉ〜７６ｓ，７６ｕ，７６ｗである。なお、図２４Ａ（及び図２４Ｂ）では第１，第２のセグメント２１，３１を図２２Ｃに示した折れ線のスケルトンだけで示している。
【０１０１】
図２４Ａで第１，第２のセグメント２１，３１の各ターン部を折れ線のスケルトンだけで示しているのも説明の便宜上からである。図２４Ａではターン部を表す折れ線のスケルトンが鉛直方向に重なっているが、これは、図２２Ｃでターン部を一方向に曲がるだけの曲線としたためである。セグメント２１，３１の実際の各ターン部は、スロット３列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ｃの内周側に巻き込んで集合（整列）させたとき、隣り合うターン部が重なることがないような形状に予め設定されている。ここで、図２４Ａは３−４列セグメント回転整列工程＃２８の説明図である。
【０１０２】
２−３列セグメントを塊状態とするときにテーブル７７の回転方向を時計方向とした（図２１Ａ参照）。一方、３−４列セグメントを塊状態とする際に、テーブル７７の回転方向を反時計方向とは逆向きの時計方向とした（図２１Ａ参照）。このように３−４列セグメントを塊状態とする際に、テーブル７７の回転方向を時計方向とは逆向きとするのは次の理由からである。すなわち、３−４列セグメントを塊状態とする際に、テーブル７７の回転方向を同じ時計方向とすると、１-３列整列セグメント６２の全体が緩み得る。これは、集合させるセグメントの数が多くなるほどまとまらなくなる（塊になりにくい）からである。そこで、テーブル７７の回転方向を時計方向とは逆向きとすることで、１−３列整列セグメント６２の全体が緩まないようにするのである。
【０１０３】
図２４Ｂに示したように、円盤７２Ｃの径方向外側にあった直線部がスロット４列目対応丸印の望みの位置に到達したときには、駆動装置８２を停止、つまり円盤７２Ｃの回転を停止させた状態とする。そして、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ｃから離れる側に駆動装置９１ｂ，９２ｂを駆動する。この結果、３−４列セグメント回転整列工程＃２８による１２個の第２セグメント３１及び６個の第１セグメント２１が集合した塊状態のセグメント（この塊状態のセグメントを、以下「３−４列整列セグメント」という。）が形成される。この場合、３−４列整列セグメントは１-３列整列セグメント６２と別に存在するのではなく、両者は合体している。つまり、３つの円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ上には、１−３列整列セグメント６２に、さらに３−４列整列セグメントが合体した塊状態のセグメント（この塊状態のセグメントを、以下「１−４列整列セグメント」という。）６３が生成される。１−４列整列セグメント６３は、図２４Ｂに一点鎖線で示したように全体として円筒形状をしている。これで３−４列セグメント回転整列工程＃２８を終了する。
【０１０４】
（１実施例）
１実施例の第２セグメント３１のターン部３４や第１セグメント２１のターン部２４の形状を、図２２Ｃ，図２４Ａに対応させて示すとすれば、図４１Ａ，図４１Ｂと同様になる。違いは、２つの直線部のうちカップに挿入する位置がもっとステータ径方向外側に移動するだけである。
【０１０５】
ここでは、その違いがないものとして説明する。このとき、１実施例の第２セグメント３１のターン部３４や第１セグメント２１のターン部２４の形状を、図２２Ｃ，図２４Ａに対応させて示したものが、図４１Ａ，図４１Ｂとなる。ここでは実際のターン部がどのように回転整列されるのかを示すのが目的であるため、略Ｕ字状セグメント、直線状セグメントを区別することなく、２４個全てのセグメントが第２セグメントのターン部３４である場合で示している。２４個全てのセグメントが第１セグメントのターン部２４である場合であっても同様である。また、第３セグメント３１のステータ内周側には１−３整列セグメント６２が存在するはずであるが、これも省略している。
【０１０６】
図４１Ａ，図４１Ｂに示したように第２セグメント３１の各ターン部３４はステータ径方向内側に延びる直線部３５、セグメントの中央に位置する屈曲部３６、円盤７２Ａの回転方向とは逆向きに延びるステータ径方向外側の湾曲部３７から構成されている。このようなターン部３４を成型するには、直線部３５、屈曲部３６及び湾曲部３７を形成するための治具を、図７に示したターン部捻り治具２００に追加してやればよい。３−４列セグメント治具セット工程＃２５，＃２６，＃２７では図４１Ａに示したように、第２セグメント３１の一方の直線部を３列目対応カップの穴に挿入する。各ターン部３４は図示の状態でなければならない。つまり、各湾曲部３７が同じ向きでなければならない。
【０１０７】
３−４列セグメント回転整列工程＃２８では図４１Ｂに示したように、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ｃに向けて近づいてゆく。これによって、第２セグメント３１の２つの直線部のうち円盤７２Ｃの径方向外側にあった合計２４個の直線部が保持部材９１ａ，９２ａに順次当接して、円盤７２Ｃの径方向内側に徐々に移動してゆく。図４１Ｂはステータ径方向外側で隣り合っているターン部の各湾曲部３７，３７がほぼ当接した状態にある。この状態から、さらに一対の保持部材９１ａ，９２ａの移動及び円盤７２Ｃの回転を継続し、スロット３列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ｃの内周側に巻き込んでスロット４列目対応丸印の望みの丸印の位置に到達させる。
【０１０８】
２４個のセグメントの回転整列後に各ターン部３４がステータ軸方向（つまり図４１Ｂで紙面手前側）に膨らむことはない。本実施例では、ステータ軸方向の同じ高さ位置で２４個の各ターン部３４をステータ周方向に配置し、各ターン部３４がステータ径方向内側に向けて塑性変形することで、２４個のセグメントを回転整列させるようにしている。２４個の各ターン部３４は、ステータ周方向に隣り合うものの、ステータ軸方向に各ターン部３４が重なることはないので、ステータコア３より軸方向外側にはみ出す部位であるコイルエンド部の厚さを最小化し得ることとなる。これで１実施例の説明を終える。
【０１０９】
このように、１−２列セグメント回転整列工程＃８，２−３列セグメント回転整列工程＃１４，３−４列セグメント回転整列工程＃２８を介して円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの内径側から、成型された第１，第２，第３，第４のセグメントを順次整列させていく。これによって、３つの円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ上には、２４個の第２セグメント３１、１２個の第１セグメント２１、６個の第３セグメント、１２個の第４セグメント、合計で５４個のセグメントが集合整列する。言い換えると、１−２列セグメント、２−３列セグメント、３−４列セグメントが全て整列して一体となったセグメント集合体（１−４列整列セグメント６３）が形成された。
【０１１０】
３−４列セグメント回転整列工程＃２８を終了した後には、整列セグメントチャッキング工程＃３１に進む。整列セグメントチャッキング工程＃３１は、整列セグメントチャッキング治具１０１を用いて上記の１−４列整列セグメント（この１−４列整列セグメントを、以下単に「整列セグメント」ともいう。）６３をチャッキングする工程である。
【０１１１】
（整列セグメントチャッキング治具）
ここで、整列セグメントチャッキング治具１０１を先に図２５，図２７を参照して説明すると、図２５，図２７は整列セグメントチャッキング治具１０１の平面図、図２６，図２８は図２５，図２７のＸ−Ｘ線断面図である。ただし、図２５，図２６は整列セグメント６３をチャッキングする前の状態を、図２７，図２８は整列セグメント６３をチャッキングした状態を示している。
【０１１２】
整列セグメントチャッキング治具１０１は、ハウジング１０２、４つの外周チャッキング部材１１１〜１１４、内周チャッキング部材１２１〜１２４から構成されている。ハウジング１０２は外管相当部材１０２ａ、内管相当部材１０２ｂ、これら部材１０２ａ，１０２ｂを連絡して固定する支持部材１０２ｃからなる二重管構造である。
【０１１３】
また、ハウジング１０２は、図２６に示したように、第１駆動装置１０３によって鉛直方向に移動可能である。第１駆動装置１０３は、例えば正逆転し得るモータと、このモータの回転運動を往復運動に変換し得る機構とから構成される。例えば第１駆動装置１０３のモータをＯＮして正転することで、ハウジング１０２を鉛直方向の下方に移動させる。また、第１駆動装置１０３のモータをＯＮして逆転することで、ハウジング１０２を鉛直方向の上方に移動させる。
【０１１４】
外管相当部材１０２ａの内周側には外周チャッキング部材１１１〜１１４を、内管相当部材１０２ｂの外周側には内周チャッキング部材１２１〜１２４を備える。外周チャッキング部材１１１〜１１４は、外管相当部材１０２ａの周方向に等間隔で４つ設けられ、４つの各外周チャッキング部材１１１〜１１４は、第２駆動装置１１５〜１１８によって外管相当部材１０２ａの径方向に移動可能である。この場合、第２駆動装置１１５〜１１８は、４つの各外周チャッキング部材１１１〜１１４が同じスピードで外管相当部材１０２ａの径方向内側へ移動し、また同じスピードで外管相当部材１０２ａの径方向外側へ移動するように構成されている。
【０１１５】
内周チャッキング部材１２１〜１２４は、内管相当部材１０２ｂの周方向に等間隔でかつ外周チャッキング部材１１１〜１１４と対向して４つ設けられている。４つの各内周チャッキング部材１２１〜１２４は第３駆動装置１２５〜１２８によって内管相当部材１０２ｂの径方向に移動可能である。この場合、第３駆動装置１２５〜１２８は、４つの各内周チャッキング部材１２１〜１２４が同じスピードで内管相当部材１０２ｂの径方向内側へ移動し、また同じスピードで内管相当部材１０２ｂの径方向外側へ移動するように構成されている。
【０１１６】
上記第２駆動装置１１５〜１１８と上記第３駆動装置１２５〜１２８とは連動するように構成されている。すなわち、整列セグメントチャッキング治具１０１を円筒状の整列セグメント６３にセットする際には、整列セグメント６３の外周側に外管相当部材１０２ａが、整列セグメント６３の内周側に内管相当部材１０２ｂが嵌り込むようにセットされる。そして、第２、第３の２つの駆動装置がＯＦＦ状態のときには、４つの各外周チャッキング部材１１１〜１１４は整列セグメント６３の外周６３ａから、４つの各内周チャッキング部材１２１〜１２４は整列セグメント６３の内周６３ｂから離れている。第２、第３の２つの駆動装置をＯＮして一方向に連動させることで、４つの各外周チャッキング部材１１１〜１１４が径方向内側に移動するときには４つの各内周チャッキング部材１２１〜１２４が径方向外側に移動させる。これによって、内外周の一対のチャッキング部材１１１〜１１４，１２１〜１２４が円筒状の整列セグメント６３を内外周６３ａ，６３ｂの両側から圧接して挟み込むようにする。
【０１１７】
また、第２、第３の２つの駆動装置をＯＮして上記の一方向とは反対の方向に連動させることで、４つの各外周チャッキング部材１１１〜１１４が径方向外側に移動するときには４つの各内周チャッキング部材１２１〜１２４が径方向内側に移動させる。これによって、内外周の一対のチャッキング部材１１１〜１１４，１２１〜１２４が円筒状の整列セグメント６３を内外周６３ａ，６３ｂの両側から圧接して挟み込むのを解消して初期位置に戻るようにする。
【０１１８】
（整列セグメントチャッキング工程）
整列セグメントチャッキング工程＃３１は、図２４Ｂに一点鎖線で示したように全体として円筒形状をしている整列セグメント６３の状態から開始する。なお、図２６，図２８では、重なっている３つの円盤２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを、まとめて円盤７２で示している。 整列セグメントチャッキング工程＃３１の開始に際しては、図２５，図２６に示したように、整列セグメントチャッキング治具１０１を整列セグメント６３の鉛直方向の上方にある初期位置にセットする。この初期位置では、整列セグメントチャッキング治具１０１を鉛直方向の上方から見下ろしたとき、外管相当部材１０２ａが円筒状の整列セグメント６３の外周側に、内管相当部材１０２ｂが整列セグメント６３の内周側に位置している。
【０１１９】
整列セグメントチャッキング工程＃３１では、第１駆動装置１０３のモータをＯＮして正転し、主に外管相当部材１０２ａ及び内管相当部材１０２ｂからなるハウジング１０２を初期位置から鉛直方向の下方に移動させる（図２６参照）。４つの各外周チャッキング部材１１１〜１１４及び４つの各内周チャッキング部材１２１〜１２４が整列セグメント６３と水平方向に重なる所定位置まで下降したら、第１駆動装置１０３のモータをＯＦＦする。
【０１２０】
次に、第２、第３の２つの駆動装置１１５〜１１８，１２５〜１２８をＯＮして、外周チャッキング部材１１１〜１１４をハウジング１０２の径方向内側に、内周チャッキング部材１２１〜１２４をハウジング１０２の径方向外側に移動させる（図２７，図２８参照）。これによって、内外周の一対のチャッキング部材１１１〜１１４，１２１〜１２４が円筒状の整列セグメント６３を内外周６３ａ，６３ｂの両側から圧接して挟み込む。これで整列セグメント６３の形を崩すことなく整列セグメント６３の空間移動が可能となる。これで整列セグメントチャッキング工程＃３１を終了するので、整列セグメントコア仮挿入工程＃４１に移る。
【０１２１】
（整列セグメントコア仮挿入工程）
整列セグメントコア仮挿入工程＃４１は、整列セグメントチャッキング治具１０１によりチャッキングした整列セグメント６３をステータコア３のスロット４に仮挿入する工程である。これについて図２９，図３０を参照して説明すると、図２９，図３０の上方は図２８と同じ図２７のＸ−Ｘ線断面図である。一方、ステータコア３の軸が鉛直方向になるように設置した場合に、同じＸ−Ｘ線断面でみたときのステータコア３の断面図を図２９，図３０の下方に追加して記載している。図２９，図３０の下方に示したように、Ｘ−Ｘ線断面にはスロット４が含まれる。スロット４のステータコア３の径方向外側の面４ａとステータコア内周３ａとの間には、ステータコア３の径方向に並ぶ４つの巻線位置があり、この４つの巻線位置を破線で仕切って示している。そして、４つの巻線位置に対応して記載した７３ｇ，７４ｇ，７５ｇ，７６ｇ，７３ｓ，７４ｓ，７５ｓ，７６ｓの各符号は、３つの円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃに有するカップあるいは丸印に対応させたものである。
【０１２２】
整列セグメントコア仮挿入工程＃４１では、第１駆動装置１０３のモータをＯＮしてモータを逆転させる。これによって、図２９の上方に示したように、内外周の一対のチャッキング部材１１１〜１１４，１２１〜１２４が整列セグメント６３を挟み込んだ状態でハウジング１０２を鉛直方向の上方に移動させる（整列セグメント６３を持ち上げる）。
【０１２３】
これでセグメント整列工程＃１，＃１１，＃２１に用いた円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及びテーブル７７を含むセグメントセット治具７１が不要になるので全て外して取り去る。代わって、円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及びテーブル７７があった位置に図２９の下方に示したように、セグメント端面加工治具１４１及びステータコア３をセットする。すなわち、内外周の一対のチャッキング部材１１１〜１１４，１２１〜１２４によって持ち上げられている整列セグメント６３の鉛直下方に、セグメント端面加工治具１４１を水平方向に設置する。このセグメント端面加工治具１４１の鉛直方向の上方には、ステータコア３をその軸が鉛直方向を向くように固定する。
【０１２４】
この場合、整列セグメント６３を構成している各セグメント２１，３１，４１，５１の直線部をステータコア３の軸方向上面３ｃに向けて下降させたとき、直線部がステータコア３の各スロット４をちょうど貫通する位置にステータコア３を配置する。さらに、ステータコア３がセグメント端面加工治具１４１より鉛直方向の上方に所定の距離離れるように、保持部材１５１によりステータコア３の外周３ｂ及びステータコアの軸方向下面３ｄを保持する。これは、整列セグメント６３を構成している各セグメント２１，３１，４１，５１の直線部をステータコア３のスロット４を貫通してステータコアの軸方向下面３ｄのさらに鉛直下方に突出させるためである。直線部をステータコア３の軸方向下面３ｄのさらに鉛直下方に突出させる理由は、当該直線部を図３に示した巻線展開図に従って接合する必要があるためである。
【０１２５】
セグメント端面加工治具１４１及びステータコア３のセットが終了したら、第１駆動装置１０３のモータをＯＮして正転し、ハウジング１０２を図３０に示したように鉛直下方に移動する。これによって、整列セグメント６３を構成している４つの各セグメント２１，３１，４１，５１の全ての直線部がスロット４の４つの各列位置に侵入するようにする。さらに、ハウジング１０２を鉛直下方に移動させ、各セグメント２１，３１，４１，５１の全ての直線部がステータコア３の軸方向下面３ｄより下方に向けて突出するようにする。各セグメント２１，３１，４１，５１の全ての直線部がセグメント端面加工治具１４１の近くまで到達したタイミングで第１駆動装置１０３のモータをＯＦＦする。
【０１２６】
各セグメント２１，３１，４１，５１の全ての直線部がセグメント端面加工治具１４１の近くまで到達した後には、図３１に示したように、第１駆動装置１０３のモータをＯＮして逆転し、ハウジング１０２を鉛直上方に移動する（初期位置まで戻す）。これによって、整列セグメント６３をステータコア３の各スロット４に挿入した状態で残す。これで整列セグメントコア仮挿入工程＃４１を終了するので、整列セグメント押し治具装着工程＃５１に進む。
【０１２７】
（整列セグメント押し治具）
整列セグメント押し治具装着工程＃５１は、整列セグメント押し治具１７１を装着する工程である。ここで、整列セグメント押し治具１７１を先に図３２を参照して説明すると、図３２は整列セグメント押し治具１７１の概略構成図である。このうち図３２（ａ）は整列セグメント押し治具１７１の平面図、図３２（ｂ）は図３２（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【０１２８】
整列セグメント押し治具１７１は、円盤状の押さえ１７２、駆動装置１７３から構成されている。円盤状の押さえ１７２はステータコア３の外径と同様の外径を有している。駆動装置１７３は円盤状の押さえ１７２を鉛直方向に移動可能である。これで、整列セグメント押し治具１７１の説明を終える。
【０１２９】
（整列セグメント押し治具装着工程）
整列セグメント押し治具装着工程＃５１は、上記のように整列セグメント押し治具１７１を装着する工程である。これについて図３３を参照して説明すると、図３３の上方は図３２（ｂ）と同じ図３２（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。同じ図３２（ａ）のＸ−Ｘ線断面でみたときのステータコア３の断面図を図３３の下方に追加して記載している。図３３の下方に示したように、ステータコア３の全てのスロット４に整列セグメント６３が仮挿入されている。
【０１３０】
整列セグメント押し治具装着工程＃５１の開始に際しては、図２９の上方に示したチャッキング部１２２，１１４，１１２，１２４を備える整列セグメントチャッキング治具１０１を外す。そして、外した整列セグメントチャッキング治具１０１に代えて、図３３の上方に示したように、ステータコア３に仮装着された整列セグメント６３の鉛直上方に、整列セグメント押し治具１７１の押さえ１７２を設置する。このときの押さえ１７２の位置を初期位置とする。これで整列セグメント押し治具装着工程＃５１を終了するので、整列セグメント定位置挿入工程＃６１に進む。
【０１３１】
（整列セグメント定位置挿入工程）
整列セグメント定位置挿入工程＃６１は、設置した整列セグメント押し治具１７１を用いて整列セグメント６３をセグメント端面加工冶具１４１のある位置（定位置）に挿入する工程である。これについて図３４を参照して説明すると、図３４の上方は図３２（ｂ）と同じ図３２（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。同じ図３２（ａ）のＸ−Ｘ線断面でみたときのステータコア３の断面図を図３４の下方に追加して記載している。
【０１３２】
整列セグメント定位置挿入工程＃６１では、駆動装置１７３（図３２（ｂ）参照）を駆動して、押さえ１７２を初期位置から鉛直方向の下方に移動させる。すなわち、図３４に示したように、押さえ１７２を鉛直方向の下方に移動して、押さえ１７２の下面１７２ａを整列セグメント６３の鉛直上方端６３ａに当接させ、当接した後も押さえ１７２により整列セグメント６３を鉛直方向の下方に押し下げる。これによって整列セグメント６３の鉛直下方端６３ｂをセグメント端面加工冶具１４１に当接させる。
【０１３３】
整列セグメント６３の鉛直下方端６３ｂをセグメント端面加工冶具１４１に当接させた後には、図３５に示したように、駆動装置１７３を駆動して整列セグメント６３から押さえ１７２を外し、押さえ１７２を鉛直方向の上方に移動する（初期位置に戻す）。これで整列セグメント定位置挿入工程＃６１を終了するので、直線部先端接合工程＃７１に進む。
【０１３４】
（直線部先端接合工程）
直線部先端接合工程＃７１では、セグメント端面加工治具１４１を用いて、ステータコア２の鉛直下方に突出させた直線部の先端（絶縁皮膜で被覆されていない）を図３に示した巻線展開図に従って接合する。ステータコア２の軸方向下面３ｄより下方に向けて突出させた全ての直線部を接合するには公知の手法を用いればよい。
【０１３５】
ここで、本実施形態の作用効果を説明する。
【０１３６】
本実施形態では、径方向に４列（複数列）の巻線位置を有するスロット４を周方向に２４個（多数）形成した環状のステータコア３を備えている。そして、セグメント成型工程＃２，＃３，＃１２，＃２２，＃２３と、略Ｕ字状セグメント挿入工程＃５，＃６，＃８，＃１３，＃１４，＃２５，＃２６，＃２８と、接合工程＃７１とを含んでいる。上記のセグメント成型工程では、１つのターン部１９４と、ステータコア３の軸方向厚さより長い２つの直線部１９２，１９３とで構成される同一形状の複数の第１部材１９１（略Ｕ字状電気導体）を用いて、２つの直線部の間に７５度，９０度，１０５度の捻り角（複数の異なる捻り角）を有する略Ｕ字状セグメント２１，３１，４１を成型する。上記の略Ｕ字状セグメント挿入工程では、セグメント成型工程の後に複数の略Ｕ字状セグメント２１，３１，４１の２つの直線部を、前記２４個の（多数の）スロット４に同一方向からスロット４に隣接する少なくとも１つのティース５を跨いで挿入する。上記の接合工程では、略Ｕ字状セグメント挿入工程の後にステータコア２より突出する直線部の先端を接合する。本実施形態によれば、２つの直線部の間に捻り角の相違のある複数の略Ｕ字状セグメント２１，３１，４１がステータコアの周方向に整列するだけであるので、複数の略Ｕ字状セグメントの全体がステータコアの軸方向に延びることがない。これによって、ステータコア３より軸方向外側にはみ出す部位であるコイルエンド部の厚さを、ステータコア軸方向に重ねた大小セグメントセットをスロットに挿入する場合より薄くすることができる。
【０１３７】
本実施形態では、電源線及び中性線に相当する第４セグメント５１（直線状セグメント）を備え、前記略Ｕ字状セグメント挿入工程には第４セグメント５１を２４個（多数）のスロット４に挿入する直線状セグメント挿入工程＃７，＃２７を含む。これによって、１つの工程（つまり略Ｕ字状セグメント挿入工程）で三相コイル１２，１３，１４の全てを一度に挿入することが可能となり、製造コストを抑制できる。
【０１３８】
本実施形態では、回転可能な円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃと、駆動装置８２（第１駆動装置）と、一対の保持板９１ａ，９２ａと、駆動装置９１ｂ，９２ｂ（第２駆動装置）とを有するセグメントセット治具７１を備えている。上記の円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、スロット４の４列（複数列）の巻線位置に対応するカップであって２つの直線部のうちの一方を収納し得るカップを有している。例えば円盤７２Ａには１８個のカップ７３ａ〜７３ｌ，７３ｎ，７３ｐ，７３ｒ，７３ｔ，７３ｖ，７３ｘを、円盤７２Ｂには６個のカップ７４ｂ，７４ｄ，７４ｆ，７４ｔ，７４ｖ，７４ｘを有している。円盤７２Ｃには１８個のカップ７５ａ〜７５ｌ，７５ｎ，７５ｐ，７５ｒ，７５ｔ，７５ｖ，７５ｘを有している。また、上記の円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、スロット４の４列（複数列）の巻線位置に対応する丸印であって２つの直線部のうちカップに収納されない側の直線部を収納する位置を示す丸印（マーク）を有している。例えば、円盤７２Ａには１８個の丸印７４ａ，７４ｃ，７４ｅ，７４ｇ，７４ｈ，７４ｉ〜７４ｓ，７４ｕ，７４ｗを有している。円盤７２Ｂには６個の丸印７５ｍ，７５ｏ，７５ｑ，７５ｓ，７５ｕ，７５ｘを有している。円盤７２Ｃには１８個の丸印７６ａ，７６ｃ，７６ｅ，７６ｇ，７６ｈ，７６ｉ〜７６ｓ，７６ｕ，７６ｗを有している。上記の駆動装置８２は円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃを回転し得る。上記一対の保持板９１ａ，９２ａは円盤上に円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの軸心を挟んで平行な位置にかつカップに収納されない側の直線部のステータ径方向外側に配置される。上記の駆動装置９１ｂ，９２ｂは一対の保持板９１ａ，９２ａの間を拡縮し得る。略Ｕ字状セグメント挿入工程は、セット工程＃５，＃６，＃１３，＃２５，＃２６と回転整列工程＃８，＃２４，＃２８とを含んでいる。上記のセット工程では２つの直線部のうちの一方を円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの所定のカップの穴に挿入する。上記の回転整列工程では、セット工程の後に駆動装置８２を駆動して円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃを回転しつつ、駆動装置９１ｂ，９２ｂを駆動して一対の保持板９１ａ，９２ａの間を縮小する。このことにより、カップに収納されない側の直線部が円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの所定の丸印位置まで回転整列し、１−４列整列セグメント６３（全体として複数の略Ｕ字状セグメントの集合体で構成される円筒状の塊）を形成する。これによって、セット工程では複数の略Ｕ字状セグメント（コイル）のスロット４への挿入が容易であることから、三相コイル１２，１３，１４に傷がつく等の損傷を防止できる。
【０１３９】
本実施形態では、ターン部２４，３４，４４は、直線部３５，４５、屈曲部３６，４６、湾曲部３７，４７から構成されている。上記の直線部３５，４５はステータ径方向内側（径方向内側）に延びる。上記の屈曲部３６，４６はターン部の中央に位置する。上記の湾曲部３７，４７は円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの回転方向とは逆向きに延びる。セット工程でステータ径方向に隣り合うターン部の湾曲部３７，４７が回転整列工程＃８，＃１４，＃２８で互いに当接した後には特に屈曲部３６，４６が塑性変形する。このことによって、隣り合うターン部２４，３４，４４がステータ軸方向（軸方向）に重複することなくステータ径方向（径方向）に隣接する。これによって、１−４列整列セグメント６３（複数の略Ｕ字状セグメントの集合体で構成される円筒状の塊）のステータ軸方向の高さを均一にすることができる。
【０１４０】
本実施形態では、ステータコア３は、ステータ径方向に４列の巻線位置を有するスロット４を周方向に２４個形成した円筒状のステータコアである。第１部材１９１（略Ｕ字状電気導体）は、直線部の先端を除いて樹脂皮膜（絶縁体）で被覆された平角銅線である。第１、第２、第３のセグメント２１，３１，４１（複数の略Ｕ字状セグメント）には２つの直線部の間に７５度、９０度、１０５度の３種類の異なる捻り角を有する。これによって、３種類の捻り角のセグメント２１，３１，４１（略Ｕ字状セグメント）を成型すれば足りるので、セグメント成型工程＃２，＃３，＃１２，＃２２，＃２３を簡素にすることができる。
【０１４１】
本実施形態では、７５度の捻り角を有する略Ｕ字状セグメントを第１セグメント２１、９０度の捻り角を有する略Ｕ字状セグメントを第２セグメント３１、１０５度の捻り角を有する略Ｕ字状セグメントを第３セグメント４１としている。ステータ径方向に並ぶ４列の巻線位置を、ステータコア３の径方向の内側から外側に向けて１列目、２列目、３列目、４列目としている。複数の略Ｕ字状セグメントを、１列目及び２列目の巻線位置に配置する１−２列セグメント、２列目及び３列目の巻線位置に配置する２−３列セグメント、３列目及び４列目の巻線位置に配置する３−４列セグメントに分類している。このとき、１−２列セグメントに第１セグメント２１及び第２セグメント３１を、２−３列セグメントに第３セグメント４１を、３−４列セグメントに第１セグメント２１及び第２セグメント３１を含んでいる。そして、１−２列セグメント、２−３列セグメント、３−４列セグメントの順に回転整列させる。これによって、セグメント治具セット工程５，６，１３，２５，２６（略Ｕ字状セグメント挿入工程）と回転整列工程＃８，＃１４，＃２８とをバランスよく組むことができる。
【０１４２】
本実施形態では、円盤７２Ｂを回転させることにより２−３列セグメントを回転整列させるときには、１−２列セグメントを回転整列させるときとは逆の方向に円盤７２Ｂを回転させる。これによって、２−３列セグメントを回転整列させるときに１−２列整列セグメント６１を緩ませることなく、１−３列整列セグメント６２（１−２列セグメントと２−３列セグメントを集合させた円筒状の塊）を形成することができる。
【０１４３】
本実施形態では、円盤７２Ｃを回転させることにより３−４列セグメントを回転整列させるときには、２−３列セグメントを回転整列させるときとは逆の方向に円盤７２Ｃを回転させる。これによって、３−４列セグメントを回転整列させるときに１−３列整列セグメント６２を緩ませることなく、１−４列整列セグメント６３（１−２列セグメント、２−３列セグメント及び３−４列セグメントを集合させた円筒状の塊）を形成することができる。
【０１４４】
本実施形態では、１−４列整列セグメント６３（円筒状の塊）をその形状を崩すことなく保持し得る整列セグメントチャッキング治具１０１（チャッキング治具）を備えている。略Ｕ字状セグメント挿入工程に、整列セグメントチャッキング工程＃３１（チャッキング工程）と、一方向挿入工程（＃４１，＃５１，＃６１）を含んでいる。上記の整列セグメントチャッキング工程＃３１では整列セグメントチャッキング治具１０１を用いて１−４列整列セグメント６３をチャッキングする。上記の一方向挿入工程（＃４１，＃５１，＃６１）では、整列セグメントチャッキング工程＃３１で整列セグメントチャッキング治具１０１により保持した１−４列整列セグメント６３のうち直線部側をステータコアのスロット４に一方向から挿入する。これによって、安定して保持した１−４列整列セグメント６３（コイル）をそのままステータコアのスロット４に一方向から一度に挿入ができる。これによって、三相コイル１２，１３，１４の全体をスロット４により高速で挿入できる。
【０１４５】
本実施形態では、チャッキング治具１０１は、ハウジング１０２と、第１駆動装置１０３と、複数の外周チャッキング部材１１１〜１１４と、複数の内周チャッキング部材１２１〜１２４と、一対の駆動装置（１１５〜１１８、１２５〜１２８）とを有する。上記の第１駆動装置１０３はハウジング１０２を１−４列整列セグメント６３（円筒状の塊）に対して離接し得る。上記複数の外周チャッキング部材１１１〜１１４はハウジング１０２に支持され、１−４列整列セグメント６３の外周に配置される。上記複数の内周チャッキング部材１２１〜１２４はハウジング１０２に支持され、１−４列整列セグメント６３の内周に配置される。上記一対の駆動装置（１１５〜１１８、１２５〜１２８）は、１−４列整列セグメント６３を保持するときには一対のチャッキング部材１１１〜１１４、１２１〜１２４が１−４列整列セグメント６３を挟む向きに移動し得る。また、上記一対の駆動装置（１１５〜１１８、１２５〜１２８）は、１−４列整列セグメント６３を解放するときには一対のチャッキング部材１１１〜１１４、１２１〜１２４が１−４列整列セグメント６３から離れる向きに一対のチャッキング部材を移動し得る。これによって、１−４列整列セグメント６３（三相コイル１２，１３，１４の全体）を簡易に保持したり開放したりすることができる。
【０１４６】
（第２実施形態）
図３６は第２実施形態のセグメントセット・回転整列治具３０１の平面図である。なお、ステータのスロットの形状を破線で重ねて示している。
【０１４７】
第１実施形態では、セグメント治具セット工程（＃５〜＃７，＃１３，＃２５〜＃２７）で円盤上に設けたカップに第１〜第３の各セグメントの一方の直線部を挿入した後、次の操作を行った。すなわち、セグメント回転整列工程（＃８，＃１４，＃２８）でテーブル７７を回転させつつ一対の保持部材９１ａ，９１ｂを平行移動させることにより、カップの穴に挿入していない側の直線部を巻き込むことで、セグメントを１つの塊として集合させた。一方、第２実施形態は、第１実施形態のセグメントセット治具７１及びセグメント移動治具９１，９２と置き換わるものである。なお、ここでは１−２列整列セグメントを成型する場合で説明する。
【０１４８】
（セグメントセット・回転整列治具）
図３６に示したように、第２実施形態のセグメントセット・回転整列治具３０１は、１つのリングギア３０２、このリングギア３０２に内接して回転する２４個の同一形状のギア３０３ａ〜３０３ｘから構成される。
【０１４９】
２４個の各ギア３０３ａ〜３０３ｘの上には、３つの各セグメント２１，３１，４１の一方の直線部が嵌り得るカップ１８４ａ〜１８４ｘを固定しておく。各セグメントの直線部の断面はほぼ正方形であるので、各カップ１８４ａ〜１８４ｘの断面は、この正方形の断面より少しだけ大きい正方形の形状とする。これによって、各セグメントの一方の直線部をカップに挿入したとき、直線部がカップ内で任意に回転することはない。
【０１５０】
また、リングギア３０２に外接して駆動ギア３０５を設け、この駆動ギア３０５をモータ３０６で駆動する。このような構成のセグメントセット・整列治具３０１では、モータ３０６を例えば反時計方向に回転させたとき、リングギア１８２が反時計方向に回転し、２４個の各ギア３０３ａ〜３０３ｘは全て反時計方向に回転する。この逆にモータ３０６を時計方向に回転させたとき、リングギア３０２が時計方向に回転し、２４個の各ギア３０３ａ〜３０３ｘは全て時計方向に回転する。
【０１５１】
（１−２列セグメント治具セット工程）
１−２列セグメント治具セット工程＃５，＃６，＃７を説明する。三相のコイル全体で１２個の第２セグメント３１、三相のコイル全体で６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうち一方及び三相のコイル全体で６個の第４セグメント５１を、２４個のカップ３０３ａ〜３０３ｌの正方形穴３０４ａ〜３０４ｌに挿入する。すなわち、三相のコイル全体で合計１２個の第２セグメント３１の２つの直線部のうち一方を１２個のカップ３０３ａ〜３０３ｌの正方形穴３０４ａ〜３０４ｌに挿入する。１２個の正方形穴３０４ａ〜３０４ｌは、第１実施形態の円盤７２Ａ上の１２個のスロット１列目対応カップ７３ａ〜７３ｌの穴に対応する。三相のコイル全体で合計６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうち一方を６個のカップ３０３ｎ，３０３ｐ，３０３ｒ，３０３ｔ，３０３ｖ，３０３ｘの正方形穴３０４ｎ，３０４ｐ，３０４ｒ，３０４ｔ，３０４ｖ，３０４ｘに挿入する。６個のカップ３０３ｎ，３０３ｐ，３０３ｒ，３０３ｔ，３０３ｖ，３０３ｘの正方形穴３０４ｎ，３０４ｐ，３０４ｒ，３０４ｔ，３０４ｖ，３０４ｘは第１実施形態の円盤７２Ａ上の６個のスロット１列目対応カップ７３ｎ，７３ｐ，７３ｒ，７３ｔ，７３ｖ，７３ｘの穴に対応する。三相のコイル全体で合計６個の第４セグメント５１の直線部５２を６個のカップ３０３ｍ，３０３ｏ，３０３ｑ，３０３ｓ，３０３ｕ，３０３ｗの正方形穴３０４ｍ，３０４ｏ，３０４ｑ，３０４ｓ，３０４ｕ，３０４ｗに挿入する。
６個のカップ３０３ｍ，３０３ｏ，３０３ｑ，３０３ｓ，３０３ｕ，３０３ｗの正方形穴３０４ｍ，３０４ｏ，３０４ｑ，３０４ｓ，３０４ｕ，３０４ｗは第１実施形態の円盤７２Ａ上の６個のスロット１列目対応カップ７３ｍ，７３ｏ，７３ｑ，７３ｓ，７３ｕ，７３ｗの穴に対応する。ただし、第２実施形態では、各セグメントを挿入した状態は示していない。
【０１５２】
（１−２列セグメント回転整列工程）
１−２列セグメント回転整列工程＃８を説明する。図３７には上記の１−２列セグメント治具セット工程＃５，＃６，＃７によって、２４個の正方形穴３０４ａ〜３０４ｌの全てにセグメントが挿入されているものとする。この状態で図３７に示したように、モータ３０６を駆動して反時計方向に回転させる。これにより、リングギア３０２が反時計方向に回転し、２４個の各ギア３０３ａ〜３０３ｘは全て反時計方向に回転する。これによって、第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうちリングギア３０２の径方向外側にあった合計１８個（＝１２個＋６個）の直線部がリングギア３０２の径方向内側に徐々に移動してゆく。そして、モータ３０６の回転角度が所定値になったときに、リングギア３０２の径方向外側にあった合計１８個の直線部が丸印の望みの位置に到達する。この望みの位置は、第１実施形態のスロット２列目対応丸印に対応する。
【０１５３】
このように、セグメントセット・回転整列治具３０１を用いても、第１実施形態の図１８Ｂに示した１−２列整列セグメント６１を成型することができる。
【０１５４】
図示しないが、第１実施形態の図２１Ｂに示した１−３列整列セグメント６２を成型するためのセグメントセット・回転整列治具を同様に考えることができる。図示しないが、第１実施形態の図２４Ｂに示した１−４列整列セグメント６３を成型するためのセグメントセット・回転整列治具を同様に考えることができる。
【０１５５】
このように第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【０１５６】
（第３実施形態）
図３８は第３実施形態のセグメントセット治具４００及び一対のセグメント移動治具９１，９２の平面図である。第１実施形態の図１６Ａと同一部分には同一の符号を付している。ここでは１−２列整列セグメントを整列させる場合で説明する。
【０１５７】
第１実施形態では、円盤上に設けたカップに１２個の第２セグメント３１及び６個の第１セグメント２１の一方の直線部を挿入した後、次の操作を行った。すなわち、テーブル７７を回転させつつ一対の保持部材９１ａ，９１ｂを平行移動させることにより、カップの穴に挿入していない側の直線部を巻き込むことで、１８個全てのセグメントを１つの塊として集合させた（１−２列整列セグメントを整列させた）。一方、第３実施形態は、円盤は固定とし、代わりに一対のセグメント移動治具９１，９２が平行移動すると共に、回転し得るように構成するものである。
【０１５８】
（セグメントセット治具及び一対のセグメント移動治具）
図３８に示したように、円盤７２Ａを装着するテーブル７７は、第１実施形態と相違して回転させない。円盤７２Ａは第１実施形態と同じである。
【０１５９】
円盤７２Ａの外周には、セグメントセット治具４００を設ける。セグメントセット治具４００は、回転体４０１、回転体４０１の駆動装置（５０１，５０２）から構成される。上記の回転体４０１は、円筒状の外枠４０２、内枠４０３、これらを連結する複数のステー４０４からなる。外枠４０２の外周には外歯を設けると共に、この外歯と噛み合う駆動ギア５０１を設けておき、この駆動ギア５０１をモータ５０２によって駆動する。
【０１６０】
１８０度離れた位置に、外枠４０２と内枠４０３とにまたがるように一対の板４０５を取り付け、この各板４０５の上にセグメント移動治具９１，９２を設ける。一対のセグメント移動治具９１，９２の構成は第１実施形態と同様である。すなち、一対の移動治具９１，９２は、保持部材９１ａ，９２ａと駆動装置９１ｂ，９２ｂから構成されている。板状に形成される２つの各保持部材９１ａ，９２ａは、鉛直方向に所定の厚さを有し、円盤７２を挟んで平行な位置に設けられている。また、保持部材９１ａ，９２ｂは、各円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃより鉛直方向の上方に設けられている。
【０１６１】
駆動装置９１ｂ，９２ｂは、一対の保持部材９１ａ，９２ａを平行な位置関係を保ちつつ、一対の保持部材９１ａ，９２ａの間の間隔を縮めて円盤７２Ａの軸心に近づく側に移動可能である。あるいは、この逆に一対の保持部材９１ａ，９２ａを平行な位置関係を保ちつつ、一対の保持部材９１ａ，９２ａの間の間隔を広めて円盤７２Ａから離れる側に移動可能である。一対の保持部材９１ａ，９２ａは、円盤７２Ａから離れた位置に初期セットしておく。
【０１６２】
（１−２列セグメントの治具セット工程）
１−２列セグメント治具セット工程＃５，＃６，＃７は、第１実施形態と同じである。すなわち、１−２列セグメント治具セット工程＃５，＃６，＃７では、図１６Ｂに示したように三相のコイル全体で合計１２個の第２セグメント３１の２つの直線部のうち一方を、円盤７２Ａ上の１２個のスロット１列目対応カップ７３ａ〜７３ｌの穴に挿入する。三相のコイル全体で合計６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうち一方を円盤７２Ａ上の６個のスロット１列目対応カップ７３ｎ，７３ｐ，７３ｒ，７３ｔ，７３ｖ，７３ｘの穴に挿入する。三相のコイル全体で合計６個の第４セグメント５１の直線部５２を円盤７２Ａ上の６個のスロット１列目対応カップ７３ｍ，７３ｏ，７３ｑ，７３ｓ，７３ｕ，７３ｗの穴に挿入する。ただし、第３実施形態では、各セグメントを挿入した状態は示していない。
【０１６３】
（１−２列セグメント回転整列工程）
１−２列セグメント回転整列工程＃８では、１２個の第２セグメント３１及び６個の第１セグメント２１の２つの直線部のうちスロット１列目対応カップの穴に挿入していない側の直線部を円盤７２Ａの内周側に巻き込んで集合（整列）させる。詳述すると、円盤７２Ａを固定しているテーブル７７はそのままで、モータ５０２を反時計方向に回転させる側に駆動すると共に、一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ａの軸心に近づく側に駆動装置９１ｂ，９２ｂを駆動する。すると、図３９に示したように回転体４０１が反時計方向に回転しつつ、回転体４０１に固定されている一対の保持部材９１ａ，９２ａが円盤７２Ａに向けて近づいてゆく。これによって、第１，第２のセグメント２１，３１の２つの直線部のうち円盤７２Ａの径方向外側にあった合計１８個（＝１２個＋６個）の直線部が回転しつつ伸び出す保持部材９１ａ，９２ａに順次当接して、円盤７２Ａの径方向内側に徐々に移動してゆく。そして、図４０に示したように保持部材９１ａ，９２ａが所定の位置まで移動したときに、円盤７２Ａの径方向外側にあった合計１８個の直線部がスロット２列目対応丸印の望みの位置に到達する。
【０１６４】
第３実施形態では、円盤７２Ａ、７２Ｂ，７２Ｃと、回転体４０１と、駆動ギア５０１及びモータ５０２（第３駆動装置）と、駆動装置９１ｂ，９２ｂ（第２駆動装置）とを有するセグメントセット治具４００を備えている。上記の円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、スロット４の４列（複数列）の巻線位置に対応するカップであって２つの直線部のうちの一方を収納し得るカップを有している。例えば円盤７２Ａには１８個のカップ７３ａ〜７３ｌ，７３ｎ，７３ｐ，７３ｒ，７３ｔ，７３ｖ，７３ｘを、円盤７２Ｂには６個のカップ７４ｂ，７４ｄ，７４ｆ，７４ｔ，７４ｖ，７４ｘを有している。円盤７２Ｃには１８個のカップ７５ａ〜７５ｌ，７５ｎ，７５ｐ，７５ｒ，７５ｔ，７５ｖ，７５ｘを有している。また、上記の円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、スロット４の４列（複数列）の巻線位置に対応する丸印であって２つの直線部のうちカップに収納されない側の直線部を収納する位置を示す丸印（マーク）を有している。例えば、円盤７２Ａには１８個の丸印７４ａ，７４ｃ，７４ｅ，７４ｇ，７４ｈ，７４ｉ〜７４ｓ，７４ｕ，７４ｗを有している。円盤７２Ｂには６個の丸印７５ｍ，７５ｏ，７５ｑ，７５ｓ，７５ｕ，７５ｘを有している。円盤７２Ｃには１８個の丸印７６ａ，７６ｃ，７６ｅ，７６ｇ，７６ｈ，７６ｉ〜７６ｓ，７６ｕ，７６ｗを有している。上記の回転体４０１は、円盤７２Ａ、７２Ｂ，７２Ｃの外周にあって円盤７２Ａ、７２Ｂ，７２Ｃの外周を回転可能である。上記の駆動ギア５０１及びモータ５０２は回転体４０１を駆動し得る。上記一対の保持板９１ａ，９２ａは回転体４０１上に回転体の軸心を挟んで平行な位置にかつカップに収納されない側の直線部のステータ径方向外側に配置される。上記駆動装置９１ｂ，９２ｂは一対の保持板９１ａ，９２ａの間を拡縮し得る。略Ｕ字状セグメント挿入工程は、セット工程＃５，＃６，＃１３，＃２５，＃２６と、回転整列工程＃８，＃２４，＃２８とを含んでいる。上記のセット工程では２つの直線部のうちの一方を円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの所定のカップの穴に挿入する。上記の回転整列工程では、セット工程の後に駆動ギア５０１及びモータ５０２を駆動して回転体４０１を回転しつつ、駆動装置９１ｂ，９２ｂを駆動して一対の保持板９１ａ，９２ａの間を縮小する。このことにより、カップに収納されない側の直線部が円盤７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの所定の丸印位置まで回転整列し、１−４列整列セグメント６３（全体として前記複数の略Ｕ字状セグメントの集合体で構成される円筒状の塊）を形成する。これによって、セット工程では複数の略Ｕ字状セグメント（コイル）のスロット４への挿入が容易であることから、三相のコイル１２，１３，１４に傷がつく等の損傷を防止できる。
【０１６５】
第３実施形態では、円盤７２Ｂを回転させることにより２−３列セグメントを回転整列させるときには、１−２列セグメントを回転整列させるときとは逆の方向に回転体４０１を回転させる。これによって、２−３列セグメントを回転整列させるときに１−２列整列セグメント６１を緩ませることなく、１−３列整列セグメント６２（１−２列セグメントと２−３列セグメントを集合させた円筒状の塊）を形成することができる。
【０１６６】
第３実施形態では、円盤７２Ｃを回転させることにより３−４列セグメントを回転整列させるときには、２−３列セグメントを回転整列させるときとは逆の方向に回転体４０１を回転させる。これによって、３−４列セグメントを回転整列させるときに１−３列整列セグメント６２を緩ませることなく、１−４列整列セグメント６３（１−２列セグメント、２−３列セグメント及び３−４列セグメントを集合させた円筒状の塊）を形成することができる。
【０１６７】
実施形態では３種類の捻れ角を有する略Ｕ字状セグメントの場合で説明したが、本発明はこの場合に限定されるものでない。３種類の捻れ角は各相コイルの配列を示す巻線展開図（図３参照）から定まったものであるので、各相コイルの配列を示す巻線展開図が異なれば、捻れ角の値や種類が異なってくることが考えられる。
【０１６８】
実施形態では、４極の三相交流電動機、４８スロット、４列に適用した例で説明したが、この場合の極数、スロット数、列数の組み合わせに限られるものでない。また、実施形態では、略Ｕ字状電気導体が平角銅線である場合で説明したが、平角線以外のコイル線や銅線以外の金属線にも適用できる。
【符号の説明】
【０１６９】
＃２，＃３，＃４  セグメント成型工程
＃５，＃６  １−２列セグメント治具セット工程（セット工程）
＃７  １−２列セグメント治具セット工程（直線状セグメント挿入工程、セット工程）
＃８  １−２列セグメント回転整列工程（回転整列工程）
＃１２  セグメント成型工程
＃１３  ２−３列セグメント治具セット工程（セット工程）
＃１４  ２−３列セグメント回転整列工程（回転整列工程）
＃２２，＃２３，＃２４  セグメント成型工程
＃２５，＃２６  ３−４列セグメント治具セット工程（セット工程）
＃２７  ３−４列セグメント治具セット工程（直線状セグメント挿入工程、セット工程）
＃２８  ３−４列セグメント回転整列工程（回転整列工程）
＃３１  整列セグメントチャッキング工程
＃４１  整列セグメントコア仮挿入工程
＃５１  整列セグメント押し治具装着工程
＃６１  整列セグメント定位置挿入工程
＃７１  直線部先端接合工程（接合工程）
１  回転電機
２  ステータ
３  ステータコア
４  スロット
５  ティース
１１  ステータコイル
１２  Ｕ相コイル
１３  Ｖ相コイル
１４  Ｗ相コイル
２１  第１セグメント（略Ｕ字状セグメント）
２２，２３  直線部
２４  ターン部
３１  第２セグメント（略Ｕ字状セグメント）
３２，３３  直線部
３４  ターン部
４１  第３セグメント（略Ｕ字状セグメント）
４２，４３  直線部
４４  ターン部
５１  第４セグメント（直線状セグメント）
７１  セグメントセット治具
７２Ａ  １−２列セグメント整列用円盤（円盤）
７２Ｂ  ２−３列セグメント整列用円盤（円盤）
７２Ｃ  ３−４列セグメント整列用円盤（円盤）
７３ａ〜７３ｌ，７３ｎ，７３ｐ，７３ｒ，７３ｔ，７３ｖ，７３ｘ  １８個のカップ
７４ａ，７４ｃ，７４ｅ，７４ｇ，７４ｈ，７４ｉ〜７４ｓ，７４ｕ，７４ｗ  １８個の丸印（マーク）
７４ｂ，７４ｄ，７４ｆ，７４ｔ，７４ｖ，７４ｘ  ６個のカップ
７５ｍ，７５ｏ，７５ｑ，７５ｓ，７５ｕ，７５ｘ  ６個の丸印（マーク）
７５ａ〜７５ｌ，７５ｎ，７５ｐ，７５ｒ，７５ｔ，７５ｖ，７５ｘ  １８個のカップ
７６ａ，７６ｃ，７６ｅ，７６ｇ，７６ｈ，７６ｉ〜７６ｓ，７６ｕ，７６ｗ  １８個の丸印（マーク）
８２  駆動装置（第１駆動装置）
９１ａ  保持板
９１ｂ  駆動装置（第２駆動装置）
９２ａ  保持板
９２ｂ  駆動装置（第２駆動装置）
１０１  整列セグメントチャッキング治具（チャッキング治具）
１０２  ハウジング
１０３  第１駆動装置
１１１〜１１４  外周チャッキング部材
１１５〜１１８  第２駆動装置（一対の駆動装置）
１２１〜１２４  内周チャッキング部材
１２５〜１２８  第３駆動装置（一対の駆動装置）
１９１  第１部材（略Ｕ字状電気導体）
１９５  第２部材
４００  セグメントセット治具
４０１  回転体
５００  ターン部捻り治具
５０１  駆動ギア（第３駆動装置）
５０２  モータ（第３駆動装置）
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１Ａ】
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【図４１Ｂ】
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【図４２Ａ】
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【図４２Ｂ】
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