(57)【要約】      （修正有）【課題】単位長あたりのノズル数が相違することにより生じる色ずれを低減することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】制御部３０は、所定単位長あたりの基準となるノズル数を基準ノズル数として該基準ノズル数と複数の記録ヘッド１０，１２，１４，１６毎の所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出する。制御部３０は、算出したノズル数の誤差に応じて画素を挿入又は削除して吐出画像データの補正を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが所定間隔で配置されたノズル列を有する記録ヘッドが前記ノズル列方向とは垂直の方向に複数並べて備えられ、入力した画像データを前記記録ヘッド毎の吐出画像データに変換し、記録媒体を搬送させながら前記吐出画像データに従って前記複数の記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記ノズル列方向における所定単位長あたりのノズル数を前記複数の記録ヘッドについてそれぞれ特定し、前記所定単位長あたりの基準となるノズル数を基準ノズル数として該基準ノズル数と前記複数の記録ヘッド毎の前記所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出し、該算出したノズル数の誤差に応じて画素を挿入又は削除して前記吐出画像データの補正を行う制御部を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の記録ヘッドのうちの前記所定単位長あたりのノズル数が最も少ない記録ヘッドの該所定単位長あたりのノズル数以下であるノズル数を基準ノズル数として該基準ノズル数と前記複数の記録ヘッド毎の前記所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出し、該算出したノズル数の誤差に応じて画素を挿入して前記吐出画像データの補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の記録ヘッドのうちの前記所定単位長あたりのノズル数が最も多い記録ヘッドの該所定単位長あたりのノズル数以上であるノズル数を基準ノズル数として該基準ノズル数と前記複数の記録ヘッド毎の前記所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出し、該算出したノズル数の誤差に応じて画素を削除して前記吐出画像データの補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録ヘッド毎に補正を行う位置が異なるように画素の挿入又は削除を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記吐出画像データの前記ノズル列方向とは垂直の方向で連続しないように画素の挿入又は削除を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ノズル列方向と、該ノズル列方向とは垂直の方向とにそれぞれ複数の画素を有してマトリクス状に形成され、画素の挿入又は削除を行う位置が規定されたマスクデータを用いて前記吐出画像データに対してマスク処理することにより画素の挿入又は削除を行う位置を決定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記マスクデータは、前記ノズル列方向において、１つの画素の挿入又は削除を行う位置のみが規定され、かつ、前記画素の挿入又は削除を行う位置が前記マスクデータの全体において周期をもたず、略均等な間隔となるように形成されたパターンデータであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置における画像形成において、画像の高精細化、記録速度の高速化が強く要望されている。この問題を解決するものとして、複数のノズルが所定間隔で列状に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
また、このようなインクジェット記録装置においては、上述したような記録ヘッドがＹＭＣＫの色毎に設けられているものが知られている。このように構成されたインクジェット記録装置は、入力した画像データを、ＹＭＣＫの色毎の吐出画像データに変換し、これらの吐出画像データを各色の記録ヘッドに割り当てる。そして、各色の記録ヘッドに割り当てられた吐出画像データを構成する各画素を複数のノズルのそれぞれに割り当て、各ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成することにより、カラーによる画像形成が可能となっている。
【０００４】
ところで、従来のインクジェット記録装置では、製造誤差等によりノズル列方向に対するずれが生じることが知られており、このような状態で画像の形成を行うと、記録媒体における想定位置にインク滴が着弾せず、色間でインク滴の着弾位置のずれが生じてしまい、色ずれ等の画像劣化の原因となってしまう。
【０００５】
このような状況に鑑み、従来のインクジェット記録装置において、ノズル列方向のずれを解消するようにしたものがある（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−８３１７５号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のインクジェット記録装置は、高精細化、高速化を実現するため、ノズル間隔は極めて小さくなり、さらにノズル列が長尺化する傾向にある。この場合、記録ヘッドあたりのノズル数は同一に作成されるが、製造誤差によってノズル間隔に誤差が生じてしまい、その累積により単位長あたりのノズル数に相違が生じることがある。さらに、近年では高温でインク滴を吐出する必要なインクも存在し、そういった場合には加温による熱歪みによる変化も無視できない。したがって、これらの場合にも、ノズル列方向のずれが生じることとなる。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献に記載の発明の何れも、単位長あたりのノズル数が一致していることを前提としてノズル列方向のずれを解消するようにしたものであって、単位長あたりのノズル数に誤差が生じた場合に生じるずれを解消することができない。
【０００９】
本発明の課題は、単位長あたりのノズル数が相違することにより生じる色ずれを低減することができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数のノズルが所定間隔で配置されたノズル列を有する記録ヘッドが前記ノズル列方向とは垂直の方向に複数並べて備えられ、入力された画像データを前記記録ヘッド毎の吐出画像データに変換し、記録媒体を搬送させながら前記吐出画像データに従って前記複数の記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記ノズル列方向における所定単位長あたりのノズル数を前記複数の記録ヘッドについてそれぞれ特定し、前記所定単位長あたりの基準となるノズル数を基準ノズル数として該基準ノズル数と前記複数の記録ヘッド毎の前記所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出し、該算出したノズル数の誤差に応じて画素を挿入又は削除して前記吐出画像データの補正を行う制御部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記複数の記録ヘッドのうちの前記所定単位長あたりのノズル数が最も少ない記録ヘッドの該所定単位長あたりのノズル数以下であるノズル数を基準ノズル数として該基準ノズル数と前記複数の記録ヘッド毎の前記所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出し、該算出したノズル数の誤差に応じて画素を挿入して前記吐出画像データの補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記複数の記録ヘッドのうちの前記所定単位長あたりのノズル数が最も多い記録ヘッドの該所定単位長あたりのノズル数以上であるノズル数を基準ノズル数として該基準ノズル数と前記複数の記録ヘッド毎の前記所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出し、該算出したノズル数の誤差に応じて画素を削除して前記吐出画像データの補正を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記記録ヘッド毎に補正を行う位置が異なるように画素の挿入又は削除を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記吐出画像データの前記ノズル列方向とは垂直の方向で連続しないように画素の挿入又は削除を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記ノズル列方向と、該ノズル列方向とは垂直の方向とにそれぞれ複数の画素を有してマトリクス状に形成され、画素の挿入又は削除を行う位置が規定されたマスクデータを用いて前記吐出画像データに対してマスク処理することにより画素の挿入又は削除を行う位置を決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記マスクデータは、前記ノズル列方向において、１つの画素の挿入又は削除を行う位置のみが規定され、かつ、前記画素の挿入又は削除を行う位置が前記マスクデータの全体において周期をもたず、略均等な間隔となるように形成されたパターンデータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、単位長あたりのノズル数が相違することにより生じる色ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】記録ヘッドを概略的に説明するための平面図である。
【図３】インクジェット記録装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成について説明する概略ブロック図である。
【図５】補正領域設定処理について説明するフローチャートである。
【図６】ラインチャート画像データについて説明する図である。
【図７】歪み補正処理について説明するフローチャートである。
【図８】補正処理について説明するフローチャートである。
【図９】マスクパターンについて説明する図である。
【図１０】本発明の適用例について説明する図である。
【図１１】本発明の適用例について説明する図である。
【図１２】本発明の別の態様の適用例について説明する図である。
【図１３】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、以下の説明において、「画像データ」というときは、例えば、１つの記録媒体上に形成される画像全体のデータをいい、「画素」というときは、「画像データ」を構成する１ドット分のデータをいう。
【００２０】
図１に示すように、インクジェット記録装置２は記録媒体４を支持するプラテン６を有している。プラテン６の前後には記録媒体４を搬送するための搬送ローラー８が設けられている。搬送ローラー８が駆動されると、記録媒体４がプラテン６に支持された状態で後方から前方に搬送される。
以下の説明では、記録媒体４の搬送方向を「Ｙ方向」といい、当該搬送方向に直交する方向を「Ｘ方向」という。Ｙ方向、Ｘ方向は水平面上の方向である。
【００２１】
プラテン６の上方には、Ｙ方向の上流側から下流側にかけて記録ヘッド１０，１２，１４，１６が設けられている。各記録ヘッド１０，１２，１４，１６はＸ方向に延在したラインヘッドである。例えば、記録ヘッド１０は、シアン（Ｃ）のインクを記録媒体４に向けて吐出する。また、記録ヘッド１２は、マゼンタ（Ｍ）のインクを記録媒体４に向けて吐出する。また、記録ヘッド１４は、イエロー（Ｙ）のインクを記録媒体４に向けて吐出する。また、記録ヘッド１６は、黒（Ｋ）のインクを記録媒体４に向けて吐出する。なお、記録ヘッド１０，１２，１４，１６の配列順序は任意に設定することができる。
【００２２】
さらに、プラテン６の上方の記録ヘッド１６の下流側には、画像読取部としてのラインセンサー１８が設けられている。ラインセンサー１８はＸ方向に延在しており、記録媒体４上に形成された画像を読み取り、画像が形成された位置を特定することができる。
【００２３】
記録ヘッド１０を下方から平面視すると、図２に示すとおり、記録ヘッド１０は、例えば、記録媒体４のＸ方向の長さよりも長い範囲に亘って多数のノズルＮが所定間隔で列状に形成されている。すなわち、記録ヘッド１０は、ノズル列を有している。ノズルＮの数は、任意に設定することができる。なお、ノズル列は１列に限らず２列以上であってもよい。記録ヘッド１０は、例えば、その内部にピエゾ素子（圧電素子）等の吐出手段を備えており、この吐出手段の作動により各ノズルＮからインク滴を各個独立して吐出制御することができる。
なお、本実施の形態では、多数のノズルＮが列状に形成された１つの長尺の記録ヘッドによりラインヘッドを構成するようにしたが、例えば、複数の記録ヘッドをノズル列方向に沿って千鳥状に配列することによりラインヘッドを構成するようにしてもよい。
また、本実施の形態において使用されるインクはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒（Ｋ）の４色としたが、これに限定されず、例えば、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトイエロー（ＬＹ）等の他の色を使用することも可能である。この場合には、各色に対応した記録ヘッドがさらに設けられる。
なお、記録ヘッド１２，１４，１６も記録ヘッド１０と同様の構成となっているため、以下の説明においても、記録ヘッド１０についてのみ説明し、記録ヘッド１２，１４，１６については説明を省略する。
【００２４】
次に、図３を参照しながら、インクジェット記録装置２の機能的構成について説明する。
インクジェット記録装置２は、上述した記録ヘッド１０，１２，１４，１６、ラインセンサー１８の他、搬送部２０及び制御部３０を備えている。
【００２５】
搬送部２０は、搬送ローラー８と、搬送ローラー８を回転させる搬送モーター２０ａとを備えている。搬送モーター２０ａは、制御部３０によって駆動制御され、搬送ローラー８を所定方向に回転させることにより、記録媒体４をＹ方向（図１参照）に搬送するように構成されている。
【００２６】
制御部３０は、インクジェット記録装置２の各部を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２及びＲＯＭ（Read Only Memory）３３等を備えている。
【００２７】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶されているインクジェット記録装置２としての各種機能に係る各種アプリケーションプログラムを読み出してＲＡＭ３２内の作業領域に展開し、当該プログラムに従って当該インクジェット記録装置２を統括的に制御する。
【００２８】
ＲＡＭ３２は、例えば、ＣＰＵ３１により実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域等を備える。
【００２９】
ＲＯＭ３３は、インクジェット記録装置２で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用する各種データ等を記憶する。
【００３０】
次に、以上のようにして構成されたインクジェット記録装置２において行われる画像形成を実行するための処理手順について、図４を参照しながら説明する。本実施の形態における画像形成は、図４に示すような各部機能により実現される。
なお、本実施の形態では、制御部３０がソフトウェア処理によって以下に示す各部機能を実現する構成としたが、これら各部を機能させるための回路や専用のプロセッサ等を備えて実現するようにしてもよい。
【００３１】
図４に示すように、制御部３０は、インク量制限部３０１、エッジ検出部３０２、歪み補正部３０３、シェーディング補正部３０４、１次ガンマ補正部３０５、ハーフトーン処理部３０６、ノズル欠補正部３０７、搬送方向補正部３０８及び画像形成処理部３０９を備えている。制御部３０は、入力した画像データを記録ヘッド１０，１２，１４，１６毎の画像データである吐出画像データに変換した後、各吐出画像データに対してインク量制限部３０１、エッジ検出部３０２、歪み補正部３０３、シェーディング補正部３０４、１次ガンマ補正部３０５、ハーフトーン処理部３０６、ノズル欠補正部３０７及び搬送方向補正部３０８の各機能部による補正を行った後、画像形成処理部３０９による画像形成処理を実行する。
【００３２】
インク量制限部３０１は、ＹＭＣＫの各色のインクの量を制限する。具体的には、例えば、インク量制限部３０１は、各色のインクの量が最大４００％とされているものを、色再現精度を維持しながら各色のインクの量を、例えば、最大３２０％に制限する等の補正を行う。なお、各色のインクの量の制限の程度は任意に設定することができる。
【００３３】
エッジ検出部３０２は、ハーフトーン処理を行う際にエッジ部分を保存するためのＴａｇ情報を生成する。
【００３４】
歪み補正部３０３は、単位長あたりのノズル数が異なることによって生じる画像の歪みを補正する。詳細は後述する。
【００３５】
シェーディング補正部３０４は、記録ヘッド毎のインクの吐出量の相違、インクの飛行曲り、ノズル毎のインクの吐出量のばらつき等により生ずる濃度の不均一を補正する。
【００３６】
１次ガンマ補正部３０５は、ハーフトーン処理を行った際に生じるドットゲインを抑制するためのガンマ補正を行う。
【００３７】
ハーフトーン処理部３０６は、ＡＭスクリーンやＦＭスクリーンを用いたハーフトーン処理を行う。
【００３８】
ノズル欠補正部３０７は、ノズルＮの吐出不良を検出し、これに基づいて画像データの補間を行う。
【００３９】
搬送方向補正部３０８は、ノズルＮ毎のインクの吐出速度のばらつきによる着弾ずれを補正する。
【００４０】
画像形成処理部３０９は、上述したようにして各種補正が実施された画像データに基づき、記録ヘッド１０，１２，１４，１６を制御して記録媒体４上に画像を形成する。
【００４１】
次に、上述したようにして構成されたインクジェット記録装置２の制御部３０にて実行される補正領域設定処理について、図５を参照しながら説明する。
【００４２】
まず、制御部３０は、測定用画像データとしてのラインチャート画像データを生成する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
具体的には、制御部３０は、図６に示すようなラインチャート画像データＣＨを生成する。ラインチャート画像データＣＨは、ノズル列方向であるＸ方向とは垂直の方向であるＹ方向に延びたライン状の画像（ライン画像）が各色の記録ヘッド１０，１２，１４，１６毎に、所定ノズル数（例えば、１００）間隔で形成される画像データである。すなわち、このラインチャート画像データＣＨは、記録ヘッド１０によりシアンのラインチャートＣＣを形成し、記録ヘッド１２によりマゼンタのラインチャートＣＭを形成し、記録ヘッド１４によりイエローのラインチャートＣＹを形成し、記録ヘッド１６により黒のラインチャートＣＫを形成するためのデータである。ラインチャートＣＣ，ＣＭ，ＣＹ，ＣＫは、それぞれ２本のライン画像から構成されている。すなわち、ラインチャートＣＣは、シアンのライン画像ＬＣ１，ＬＣ２から構成されている。また、ラインチャートＣＭは、マゼンタのライン画像ＬＭ１，ＬＭ２から構成されている。また、ラインチャートＣＹは、イエローのライン画像ＬＹ１，ＬＹ２から構成されている。また、ラインチャートＣＫは、黒のライン画像ＬＫ１，ＬＫ２から構成されている。なお、上述した所定ノズル数間隔は、１つの記録ヘッドのノズル列方向における全ノズル数をＹとすると２≦所定ノズル数間隔≦Ｙの範囲において設定することができるが、補正に最低限必要な情報を取得する観点では、累積した位置誤差として０．５画素以上１．５画素以下が検出できる範囲の精度であればよい。
【００４４】
制御部３０は、上述したようにしてラインチャート画像データＣＨを生成した後、記録ヘッド１０，１２，１４，１６を制御して記録媒体４にラインチャートを出力する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
続いて、制御部３０は、ラインセンサー１８によって記録媒体４に形成されたラインチャートを読み取る（ステップＳ１０３）。
【００４６】
制御部３０は、読み取ったラインチャートに基づいて誤差判定を行う誤差判定処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００４７】
誤差判定処理では、まず、ＣＭＹＫの各色で形成されたライン画像から、所定単位長と基準ノズル数を求める。具体的には、各ラインチャートについてライン画像間の間隔をそれぞれ求め、最も間隔の大きい色を特定し、これを所定単位長とする。このとき、当該色のライン画像間のノズル数が所定単位長あたりの基準となるノズル数である基準ノズル数となる。なお、基準ノズル数をこれよりも少ない数としてもよい。
続いて、上述したようにして求めた所定単位長あたりのノズル数を色毎に求める。具体的には、上述のようにして求めた所定単位長と、他の色のライン画像間の間隔とを比較することにより所定単位長あたりのノズル数を色毎に求めることができる。
そして、上述したようにして求めた所定単位長あたりのノズル数と、基準ノズル数との誤差を色毎に求める。
なお、本実施の形態では、各ラインチャートについてライン画像間の間隔をそれぞれ求め、最も間隔の大きい色を特定し、この長さを所定単位長とし、このときの当該色のライン画像間のノズル数を基準ノズル数としたが、例えば、最も間隔の大きい色のライン画像間の長さを複数に分割し、分割した一の長さを所定単位長とし、この所定単位長に含まれるノズル数を基準ノズル数としてもよい。このようにすれば、所定単位長あたりのノズル数の誤差を小さくすることができ、後述する補正領域を設定する数を少なくすることができる。また、最も間隔の大きい色のライン画像間の長さを複数倍した長さを所定単位長としてもよい。
【００４８】
次に、制御部３０は、誤差判定処理において求めた色毎の所定単位長あたりのノズル数と基準ノズル数との誤差に基づいて、吐出画像データにおいて画素の挿入を行う領域である補正領域を設定する（ステップＳ１０５）。補正領域は、所定単位長毎に誤差に応じて設定される。例えば、ある色の吐出画像データにおいて、所定単位長あたりのノズル数と基準ノズル数との誤差が３ノズルである場合には、所定単位長あたりのノズル数に対応する画素数毎に３か所の補正領域が設定される。後述するように、このようにして設定された補正領域毎に、Ｘ方向において１画素ずつが挿入されるようになる。
【００４９】
次に、歪み補正処理について、図７を参照しながら説明する。歪み補正処理は、制御部３０における歪み補正部３０３が機能して実行される処理である。この歪み補正処理は、各色の吐出画像データに対してそれぞれ実行される。
【００５０】
まず、制御部３０は、画像データにおける補正を行うか否かの判定の対象の画素（以下、注目画素ということがある）の座標がＹ方向（Ｙ軸）における最大値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部３０は、注目画素の座標がＹ軸における最大値以下であると判定したときは（ステップＳ２０１：Ｙ）、注目画素の座標がＸ方向（Ｘ軸）における最大値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。制御部３０は、注目画素の座標がＸ軸における最大値以下であると判定したときは（ステップＳ２０２：Ｙ）、注目画素が上述したようにして設定された補正領域の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００５１】
制御部３０は、注目画素が補正領域の範囲内であると判定したときは（ステップＳ２０３：Ｙ）、注目画素に画素の挿入を行う補正処理を実施した後（ステップＳ２０４）、注目画素のＸ軸の座標を１だけインクリメントして（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０２の処理を実行する。なお、補正処理の詳細については後述する。一方、制御部３０は、注目画素が補正領域の範囲内であると判定しないときは（ステップＳ２０３：Ｎ）、ステップＳ２０４の処理を実行することなくステップＳ２０５の処理を実行する。
【００５２】
また、制御部３０は、ステップＳ２０２において、注目画素の座標がＸ軸における最大値以下であると判定しないときは（ステップＳ２０２：Ｎ）、注目画素のＹ軸の座標を１だけインクリメントするとともに、Ｘ軸の座標を原点位置にした後（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０１の処理を実行する。
【００５３】
制御部３０は、上述した処理を繰り返し実行した後、ステップＳ２０１において、注目画素の座標がＹ軸における最大値以下であると判定しないときは（ステップＳ２０１：Ｎ）、この処理を終了する。
【００５４】
本実施の形態では、上述したようにして補正領域において画素データを挿入することができる。
【００５５】
次に、歪み補正処理のステップＳ２０４で実行される補正処理について、図８を参照しながら説明する。
【００５６】
まず、制御部３０は、吐出画像データにマスクパターンを適用するマスク処理を行う（ステップＳ３０１）。このマスク処理は、後述する画素の補正位置を決定するための処理である。ここで、「補正位置」とは、画素の挿入を行う画素の位置をいう。本実施の形態では、Ｘ方向において１つの補正領域につき１つのマスクパターンが適用される。具体的には、制御部３０は、図９に示すようなマスクパターンＰを、Ｘ軸上の所定の座標に合わせるようにしてＹ方向に連続して並べて配置する。マスクパターンＰは、１６×３２画素を１単位としてマトリクス状に形成されたパターンデータであって、ノズル列方向（Ｘ方向）において、補正位置を示す１つの打点のみが規定され、かつその補正位置が、１６×３２画素の中で（マスクパターンＰの全体において）周期をもたず、略均等な間隔となるように形成されたパターンデータである。すなわち、マスクパターンは、ノズル列方向と、該ノズル列方向とは垂直の方向とにそれぞれ複数の画素を有してマトリクス状に形成され、補正位置が規定されている。このマスクパターンＰは、ブルーノイズパターンに近似するパターンデータである。このように、本実施の形態では、吐出画像データのノズル列方向（Ｘ方向）とは垂直の方向（Ｙ方向）で連続しないように補正位置を決定することができるようになる。また、本実施の形態では、ＣＭＹＫの色ごとにマスクパターンＰのパターンが異なるようにしている。例えば、シアンのマスクパターンが図９に示すものである場合、マゼンタのマスクパターンは、４画素だけＸ方向にシフトさせたものとし、イエローのマスクパターンは、８画素だけＸ方向にシフトさせたものとし、黒のマスクパターンは、１２画素だけＸ方向にシフトさせたものとする。このように、本実施の形態では、記録ヘッド毎に位置が異なるように補正位置を決定することができる。
本実施の形態では、マスクパターンＰを上述したようにして構成することで、周期性に起因するモアレパターンの発生を抑制することができる。
なお、本実施の形態で適用可能なマスクパターンは、Ｘ方向に１つのみ打点が形成されるものであれば、ホワイトノイズ等、他の色のノイズに近似するパターンデータであってもよく、また、規則性を有するパターンデータであってもよい。
また、本実施の形態で適用可能なマスクパターンのサイズは適宜大きさに設定することができる。
【００５７】
次に、制御部３０は、注目画素の座標がマスクパターンＰにおいて打点が行われている位置であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。制御部３０は、注目画素の座標がマスクパターンＰにおいて打点が行われている位置であると判定したときは（ステップＳ３０２：Ｙ）、画素挿入処理を実行する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部３０は、注目画素の座標からＸ方向で右側にある各画素をそれぞれ右方向に１画素ずつシフトさせて、注目画素の座標に画素の挿入を行う。挿入する画素は、Ｘ方向で左側に隣接する画素をそのまま適用する（ニアレストネイバー）。なお、挿入する画素の生成方法は、上述したニアレストネイバーに限らず、例えば、バイリニア法やバイキュービック法等により画素値を求める等、種々の方法が適用できる。
【００５８】
制御部３０は、注目画素がエッジ部分であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。制御部３０は、注目画素がエッジ部分であると判定したときは（ステップＳ３０４：Ｙ）、当該画素についてスムージングするフィルター処理を行った後（ステップＳ３０５）、この処理を終了する。フィルター処理は、例えば、メディアンフィルターが好適であるが、これに限定されない。一方、制御部３０は、注目画素がエッジ部分であると判定しないときは（ステップＳ３０４：Ｎ）、ステップＳ３０５の処理を実行することなく、この処理を終了する。
【００５９】
また、制御部３０は、ステップＳ３０２において、注目画素の座標がマスクパターンＰにおいて打点が行われている位置であると判定しないときは（ステップＳ３０２：Ｎ）、この処理を終了する。
【００６０】
次に、本実施の形態の適用例について説明する。
【００６１】
図１０に示す例は、単位長Ｔにおけるノズル数が、記録ヘッド１２では２０個のノズルが配置されているのに対し、記録ヘッド１０では、２１個のノズルが配置されているものである。
この場合、本発明を適用せずに、各ノズルからインク滴を吐出して画像を形成すると、記録ヘッド１０により形成される画像が記録ヘッド１２により形成される画像よりも左側に１ノズル分縮小されて表れる。その結果、記録ヘッド１０により形成された画像と記録ヘッド１２により形成された画像とで色ずれ等が生じ、画質が低下する。
これに対し、本実施の形態によれば、例えば、図１１に示すように、上述したようにして９番目からＸ方向で右側にある各画素をそれぞれ右方向に１画素ずつシフトさせて、当該画素に画素の挿入を行う。挿入する画素は、Ｘ方向で左側に隣接する画素、すなわち、８番目の画素をそのまま適用する。
すると、記録ヘッド１０により形成される画像が右側に１ノズル分画像が拡大し、色ずれが低減する。
【００６２】
なお、上述した単位長Ｔは、１つの記録ヘッドのノズル列方向における全ノズル数をＹとすると２≦Ｔ≦Ｙの範囲となるような長さで設定することができるが、ノズル列方向であるＸ方向におけるノズルとノズルの間のノズルピッチに応じて設定することがより色ずれを低減するという観点で好ましい。例えば、ノズル列方向であるＸ方向におけるノズルピッチが２０μｍである場合、１画素を挿入又は削除により２０μｍ単位で位置誤差を補正することとなるので記録ヘッドにおける各ノズルピッチの誤差が累積して２０μｍとなるように単位長Ｔを設定することによって位置誤差をより小さくすることができる。したがって、上述した実施例においては単位長Ｔを２０ノズルとする例を示したが、例えば、１ノズルピッチあたりの位置誤差が±０．２μｍであることが判明している記録ヘッドを用いる場合、累積した位置誤差が２０μｍになると考えられる１００ノズルを単位長Ｔと設定することによってより色ずれを低減することができる。
また、本実施の形態では、上述したように、吐出画像データに対して画素を挿入する方法でＸ方向に画像を拡大し、色ずれを低減するようにしたが、吐出画像データに対して画素を削除する方法でＸ方向に画像を縮小し、色ずれを低減することも可能である。
【００６３】
具体的には、まず、上述した補正領域設定処理において、記録媒体４に形成されたラインチャートについてライン画像間の間隔をそれぞれ求めた上で、最も間隔の小さい色を特定し、これを所定単位長とする。この時、当該色のライン画像間のノズル数が所定単位長あたりの基準ノズル数となる（図５のステップＳ１０４）。なお、基準ノズル数をこれよりも多い数としてもよい。
【００６４】
そして、色毎の所定単位長あたりのノズル数と基準ノズル数との誤差に基づいて、吐出画像データにおいて画素の削除を行う領域を補正領域として設定する（図５のステップＳ１０５）。
【００６５】
その後、歪み補正処理における補正処理（図７のステップＳ２０４）では、画素挿入処理（図８のステップＳ３０３）に代えて画素削除処理を実施する。具体的には、注目画素における画素を削除し、当該注目画素の座標よりもＸ方向で右側にある各画素をそれぞれ１画素ずつシフトさせる。
【００６６】
次に、上述した実施の形態の適用例について説明する。
【００６７】
図１０に示されるノズルの配置態様に対し、上述した実施の形態によれば、例えば、図１２に示すように、８番目における画素を削除し、当該画素よりもＸ方向で右側にある各画素、すなわち、９番目以降の各画素をそれぞれ１画素ずつ左方向にシフトさせる。
すると、記録ヘッド１２により形成される画像が左側に１ノズル分画像が縮小し、色ずれが低減する。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、インクジェット記録装置２は、複数のノズルＮが所定間隔で配置されたノズル列を有する記録ヘッド１０，１２，１４，１６がノズル列方向とは垂直の方向に複数並べて備えられ、入力した画像データを記録ヘッド１０，１２，１４，１６毎の吐出画像データに変換し、記録媒体４を搬送させながら吐出画像データに従って複数の記録ヘッド１０，１２，１４，１６の各ノズルＮからインクを吐出して記録媒体４に画像を形成する。制御部３０は、ノズル列方向における所定単位長あたりのノズル数を複数の記録ヘッド１０，１２，１４，１６についてそれぞれ特定する。制御部３０は、所定単位長あたりの基準となるノズル数を基準ノズル数として該基準ノズル数と複数の記録ヘッド１０，１２，１４，１６毎の所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出する。制御部３０は、算出したノズル数の誤差に応じて画素を挿入又は削除して吐出画像データの補正を行う。その結果、単位長あたりのノズル数が相違することにより生じる色ずれを、ノズル列方向に拡大又は縮小させて画像の調整を行うことにより低減することができる。
【００６９】
また、本実施の形態によれば、制御部３０は、複数の記録ヘッド１０，１２，１４，１６のうちの所定単位長あたりのノズル数が最も少ない記録ヘッドの該所定単位長あたりのノズル数以下であるノズル数を基準ノズル数としてこの基準ノズル数と複数の記録ヘッド１０，１２，１４，１６毎の所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出する。制御部３０は、算出したノズル数の誤差に応じて画素を挿入して吐出画像データの補正を行う。その結果、吐出画像データに対する画素の挿入による補正だけで色ずれを低減させることができる。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、制御部３０は、複数の記録ヘッド１０，１２，１４，１６のうちの所定単位長あたりのノズル数が最も多い記録ヘッドの該所定単位長あたりのノズル数以上であるノズル数を基準ノズル数としてこの基準ノズル数と複数の記録ヘッド１０，１２，１４，１６毎の所定単位長あたりのノズル数との誤差を算出する。制御部３０は、算出したノズル数の誤差に応じて画素を削除して吐出画像データの補正を行う。その結果、吐出画像データに対する画素の削除による補正だけで色ずれを低減させることができる。
【００７１】
また、本実施の形態によれば、制御部３０は、記録ヘッド１０，１２，１４，１６毎に補正を行う位置が異なるように画素の挿入又は削除を行う。その結果、補正位置が色間で一致することによって生じる画質の低下を抑制することができる。
【００７２】
また、本実施の形態によれば、制御部３０は、吐出画像データのノズル列方向とは垂直の方向で連続しないように画素の挿入又は削除を行う。その結果、補正後の吐出画像データにおいて、筋ムラ等の規則性のある画像が表れて画質が低下するのを低減することができる。
【００７３】
また、本実施の形態によれば、制御部３０は、ノズル列方向と、このノズル列方向とは垂直の方向とにそれぞれ複数の画素を有してマトリクス状に形成され、画素の挿入又は削除を行う位置が規定されたマスクパターンを用いて吐出画像データに対してマスク処理することにより画素の挿入又は削除を行う位置を決定する。その結果、補正位置の決定を容易に実施することができるので、処理効率が向上する。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、マスクパターンは、ノズル列方向において、１つの画素の挿入又は削除を行う位置のみが規定され、かつ、画素の挿入又は削除を行う位置がマスクデータの全体において周期をもたず、略均等な間隔となるように形成されたパターンデータであるので、マスクパターンの打点位置が均等に分散するので、吐出画像データにおける補正位置を良好に分散させて補正を良好に行わせることができるようになる。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例であり、これに限定されるものではない。インクジェット記録装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【００７６】
また、本実施の形態では、記録媒体の搬送のみで画像形成を行ういわゆるラインヘッド方式による画像形成を実施可能なインクジェット記録装置を例に説明したが、例えば、図１３に示すように、キャリッジ５０４に上述した各色の記録ヘッドをＸ方向に並べて搭載し、記録媒体をＹ方向に搬送しながら、キャリッジ５０４を記録媒体の搬送方向に直行する方向（Ｘ方向）に沿って搬送させながら、記録媒体に上方からインクを吐出するインクジェット記録装置２Ａに採用することもできる。記録ヘッドは、複数のノズルが所定間隔で配列されたノズル列を有しており、ノズル列方向は記録媒体の搬送方向と平行となっている。
【００７７】
また、本実施の形態では、吐出画像データに対して画素の挿入及び削除の何れか一方を行うようにしたが、画素の挿入及び削除の両方を同時に行うようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態では、記録ヘッド（色）毎に位置が異なるように画素の補正位置を決定するようにしたが、記録ヘッド間で画素の補正位置が同一であってもよい。
【００７９】
また、本実施の形態では、吐出画像データのノズル列方向とは垂直の方向（Ｙ方向）で連続しないように補正位置を決定するようにしたが、Ｙ方向で補正位置が連続するようにしてもよい。
【００８０】
また、本実施の形態では、マスクパターンを用いて補正位置を決定するようにしたが、マスクパターンを用いず、例えば、所定の演算を行うことにより補正位置を決定するようにしてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態では、ラインセンサー１８を設けて、記録ヘッド１０，１２，１４，１６によって形成されたライン画像を読み取り、これに基づいて記録ヘッド１０，１２，１４，１６間の画像形成位置の誤差を特定するようにしたが、ラインセンサーを設けず、インクジェット記録装置２とは別個の読取装置によってライン画像を読み取って記録ヘッド１０，１２，１４，１６間の画像形成位置の誤差を特定し、その結果をインクジェット記録装置２に入力するようにしてもよい。
【００８２】
また、本実施の形態では、２本のライン画像からなるラインチャートを出力して所定単位長あたりのノズル数を記録ヘッド毎に求め、これに基づいて画素の挿入あるいは削除を行うようにしたが、所定のノズル数毎にライン画像を形成し、そのライン画像間毎に所定単位長あたりのノズル数を求め、これに基づいて各ライン画像間に対応する領域毎に画素の挿入あるいは削除を行うようにしてもよい。このようにすれば、位置によってノズル間隔が変動しているような場合にも対応することができるようになる。
【００８３】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【００８４】
２  インクジェット記録装置
４  記録媒体
１０，１２，１４，１６  記録ヘッド
３０  制御部
Ｎ  ノズル
Ｐ  マスクパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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