(57)【要約】【課題】高齢者が利用し易く、健常者が利用する際は停滞や混雑が発生しない乗客コンベアの自動速度切換装置を得る。【解決手段】乗降用床板の近傍に設置され、乗客コンベアに近付く又は遠ざかる乗客の歩幅又は歩行速度を検出するセンサ５と、歩幅又は歩行速度から乗客が高齢者か健常者かを判断する信号処理装置６と、乗客コンベア制御装置９と、駆動用電動機７に出力周波数・電圧を上昇又は低下させるインバータ装置８とを備え、近付く乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下では乗客が高齢者と判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を低下させ、駆動用電動機の運転速度を通常の速度より遅くし、遠ざかる乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下では乗客が高齢者と判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を上昇させるように指令し、駆動用電動機の運転速度を通常の速度に復帰させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの乗り場と降り場となる各乗降口にそれぞれ設置された乗降用床板と、
前記乗客コンベアの各乗降口の近傍又は前記乗降用床板の表面若しくはその近傍に設置され、乗客コンベアに近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出するセンサと、
前記センサが検出した乗客の歩幅又は歩行速度から乗客が高齢者であるか健常者であるかを判断する信号処理装置と、
前記信号処理装置に接続された乗客コンベア制御装置と、
前記乗客コンベアを駆動する駆動用電動機と、
前記駆動用電動機及び前記乗客コンベア制御装置に接続され、前記駆動用電動機に出力周波数・電圧を上昇又は低下させるように指令するインバータ装置と、を備え、
前記センサ及び信号処理装置により、乗客コンベアの乗降口に近付いてくる乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、前記駆動用電動機の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、一方、乗客コンベアの乗降口から遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、前記駆動用電動機の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させることを特徴とする乗客コンベアの自動速度切換装置。
【請求項２】
乗客コンベアの乗り場と降り場となる各乗降口にそれぞれ設置された乗降用床板と、
前記乗客コンベアの各乗降口の近傍又は前記乗降用床板の表面若しくはその近傍に設置され、乗客コンベアに近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出するセンサと、
前記センサが検出した乗客の歩幅又は歩行速度から乗客が高齢者であるか健常者であるかを判断する信号処理装置と、
前記信号処理装置に接続された乗客コンベア制御装置と、
前記乗客コンベアを駆動する駆動用電動機と、
前記駆動用電動機及び前記乗客コンベア制御装置に接続され、前記駆動用電動機に出力周波数・電圧を上昇又は低下させるように指令するインバータ装置と、
前記乗客コンベアの乗降口及び中間部付近に設置されたスピーカーと、
前記スピーカーから乗客コンベアの乗客に対し速度を変更する旨の音声アナウンスを出力する音声合成装置と、を備え、
前記センサ及び信号処理装置により、乗客コンベアの乗降口に近付いてくる乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させる指令を出す前に、前記音声合成装置を介して、前記スピーカーから乗客に対して、速度が遅くなる旨のアナウンスした後、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、前記駆動用電動機の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、一方、乗客コンベアの乗降口から遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させる指令を出す前に、前記音声合成装置を介して、前記スピーカーから乗客に対して、速度が速くなる旨のアナウンスした後、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、前記駆動用電動機の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させることを特徴とする乗客コンベアの自動速度切換装置。
【請求項３】
高齢者が続いて乗客コンベアに乗車した場合、駆動用電動機の運転速度を通常の速度より遅い速度で継続し、乗車した高齢者が全て降りてから通常の運転速度に復帰させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベアの自動速度切換装置。
【請求項４】
乗客人数が少ない時間帯に限り、乗客が高齢者と判断した場合、乗客コンベアの運転速度を遅くし、乗客人数が多い時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の乗客コンベアの自動速度切換装置。
【請求項５】
センサは、乗客の歩幅と歩行速度の両方を検出し、乗客の歩幅・歩行速度がいずれも基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の乗客コンベアの自動速度切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータ、動く歩道等の乗客コンベアの自動速度切換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の高齢化傾向に伴い、高齢者が乗客コンベアを利用する機会が増えている。しかし、高齢者は足元が覚束ない方が多く、乗客コンベアを利用する際、転倒する可能性が高いという問題があった。そこで、高齢者対策として、乗客コンベアの速度を遅くすることが考えられるが、乗客コンベアの速度を遅くすると、輸送効率が大幅に低下し、乗客の停滞や渋滞を招くという問題がある。
また、先行技術として、踏段の走行速度を乗客ごとに適した値となるように制御可能に構成し、歩くのが遅い乗客（老人、酩酊者、及び身体障害者など）であっても容易に踏段に乗ることができるマンコンベアが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、他の先行技術として、乗客コンベアの乗降部近傍にレーザスキャンセンサを設置し、このレーザスキャンセンサにより、平面座標上での利用者の移動を測定し、利用者の移動速度が所定値を下回ったとき（乗客の立ち止まり・滞留状態）、音声合成装置とスピーカーによる注意喚起放送を行うとともに、利用客の滞留や混雑が長引いたときには、インバータ装置の発生周波数・電圧を制御して駆動モータの速度を遅くしたり、停止させたりする乗客コンベアの安全装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４６２３０号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものでは、歩くのが遅い乗客でも容易に踏段に乗ることができるが、利用者が多い混雑時であっても遅い乗客に合わせて、踏段の走行速度を遅くした場合は、輸送効率が大幅に低下し、乗客の停滞や渋滞を招くという問題がある。また、特許文献２に記載のものでは、乗降部における乗客の立ち止まり・滞留状態を検出したとき、注意喚起放送を行うとともに、運転速度を低下させることにより、乗降部へ移動する利用客数を制限して、混雑状態を緩和するものであるが、高齢者の利用のために踏段の走行速度を低下させるものではない。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、高齢者が乗客コンベアを利用する際に乗り易く、しかも健常者が利用する際は乗客の停滞や渋滞が発生しないように配慮された乗客コンベアの自動速度切換装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの自動速度切換装置においては、乗客コンベアの乗り場と降り場となる各乗降口にそれぞれ設置された乗降用床板と、乗客コンベアの各乗降口の近傍又は乗降用床板の表面若しくはその近傍に設置され、乗客コンベアに近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出するセンサと、センサが検出した乗客の歩幅又は歩行速度から乗客が高齢者であるか健常者であるかを判断する信号処理装置と、信号処理装置に接続された乗客コンベア制御装置と、乗客コンベアを駆動する駆動用電動機と、駆動用電動機及び乗客コンベア制御装置に接続され、駆動用電動機に出力周波数・電圧を上昇又は低下させるように指令するインバータ装置と、を備え、センサ及び信号処理装置により、乗客コンベアの乗降口に近付いてくる乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、駆動用電動機の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、一方、乗客コンベアの乗降口から遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、駆動用電動機の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させるものである。
【０００７】
また、更に、乗客コンベアの乗降口及び中間部付近に設置されたスピーカーと、スピーカーから乗客コンベアの乗客に対し速度を変更する旨の音声アナウンスを出力する音声合成装置と、を備え、センサ及び信号処理装置により、乗客コンベアの乗降口に近付いてくる乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させる指令を出す前に、音声合成装置を介して、スピーカーから乗客に対して、速度が遅くなる旨のアナウンスした後、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、駆動用電動機の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、一方、乗客コンベアの乗降口から遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させる指令を出す前に、音声合成装置を介して、スピーカーから乗客に対して、速度が速くなる旨のアナウンスした後、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、駆動用電動機の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させるものである。
【０００８】
また、高齢者が続いて乗客コンベアに乗車した場合、駆動用電動機の運転速度を通常の速度より遅い速度で継続し、乗車した高齢者が全て降りてから通常の運転速度に復帰させるものである。
【０００９】
また、乗客人数が少ない時間帯に限り、乗客が高齢者と判断した場合、乗客コンベアの運転速度を遅くし、乗客人数が多い時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにしたものである。
【００１０】
また、センサは、乗客の歩幅と歩行速度の両方を検出し、乗客の歩幅・歩行速度がいずれも基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断するものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、高齢者が乗客コンベアを利用する際に乗り易く、安心して利用できる。また、乗客人数が多い時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにできるので、これにより、混雑する時間帯では輸送効率を低下させることが無く、乗客の停滞や渋滞を招くことがないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施例１における乗客コンベアの自動速度切換装置の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施例１における乗客コンベアの自動速度切換装置の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施例１.
図１はこの発明の実施例１における乗客コンベアの自動速度切換装置の全体構成を示すシステム構成図、図２は乗客コンベアの自動速度切換装置の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【００１４】
図１において、１は乗客コンベアで、ここでは上昇運転されているものとする。２は乗客コンベア１の乗り場となる１階の乗降口、３は乗客コンベア１の降り場となる２階の乗降口、４は各乗降口２、３にそれぞれ設置された乗客コンベアの乗降用床板であり、乗客はこの乗降用床板４から乗客コンベア１の踏段に乗り込んだり、乗客コンベア１の踏段から降りたりするものである。５は各乗降口２、３の近傍又は各乗降用床板４の表面若しくはその近傍にそれぞれ設置されたセンサで、乗客コンベア１に近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度を検出するものである。このセンサ５としては、例えば特開２０１０−２０７９６号公報に記載のレーザビームを水平方向に放射し、レーザの光軸を鉛直方向に回転させることでセンサを中心とした水平方向の距離を測定するスキャン型距離センサや、特開２００８−３０３０５７号公報に記載のレーザスキャンセンサ等を用いることができる。また、乗客の歩行速度を検出するものとしては、例えば特開２０１１−２４６２３０号公報に記載の乗客検出手段と、カメラと、歩行速度演算部とを組み合わせたものを用いることができる。６はセンサ５に接続された信号処理装置である。上記センサ５及び信号処理装置６により、乗降口２、３又は乗降用床板４近傍から乗客コンベア１に近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度を検出し、検出された歩幅が基準値より小さく、歩行速度が基準値より遅い場合は乗客が高齢者であると判定する。なお、検出された歩幅が基準値より大きく、歩行速度が基準値より早い場合は乗客が健常者であると判定する。７は乗客コンベア１を駆動する駆動用誘導電動機、８は駆動用誘導電動機７に接続されたインバータ装置で、出力周波数・電圧を徐々に上昇又は低下させるように指令する。これにより、駆動用誘導電動機７の運転速度を徐々に早くしたり又は遅くしたりすることができる。９はインバータ装置８及び信号処理装置６に接続された乗客コンベア制御装置、１０は乗客コンベア１の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー、１１は乗客コンベア１の乗客に対し速度を変更する旨の音声アナウンスをスピーカー１０から出力させる音声合成装置ある。そして、上記センサ５及び信号処理装置６により、乗客コンベア１の１階の乗降口２に近付いてくる乗客の歩幅・歩行速度を検出し、信号処理装置６の出力が乗客コンベア制御装置９へと送られる。乗客コンベア制御装置９は、検出された歩幅が基準値より小さく、歩行速度が基準値より遅い場合は乗客が高齢者であると判断し、インバータ装置８の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令する。これにより、駆動用誘導電動機７の運転速度を自動的に通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗り込み易くすることができる。高齢者が続いて乗客コンベア１に乗車し、複数人となった場合は高齢者の人数をカウントし、遅い運転速度をそのまま継続する。なお、高齢者の前に既に健常者が乗り込んでいた場合を想定し、インバータ装置８の出力周波数・電圧を徐々に低下させる指令を出す前に、音声合成装置１１を介して、乗客コンベア１の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー１０から乗客に対して、「速度が遅くなりますので、ご注意下さい」とアナウンスする。これにより、駆動用誘導電動機７の運転速度を通常の速度より遅くしても、乗車中の健常者に対し事前に注意を促すことができる。次に、乗客コンベア１の２階の乗降口３から遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度を検出し、信号処理装置６の出力が乗客コンベア制御装置９へと送られる。乗客コンベア制御装置９は、検出された歩幅が基準値より小さく、歩行速度が基準値より遅い場合は乗客の高齢者が乗客コンベア１から降りたと判断し、インバータ装置８の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令する。これにより、駆動用誘導電動機７の運転速度を自動的に通常の速度に徐々に復帰させ、健常者の利用に備えることができる。高齢者が続いて乗客コンベア１に乗車し、複数人となった場合は降りた高齢者の人数をカウントし、高齢者が全て乗客コンベア１から降りたら通常の運転速度に自動的に復帰させる。なお、高齢者の後から健常者が続いて乗り込んだ場合を想定し、高齢者が乗客コンベア１から降りたと判断した場合は、インバータ装置８の出力周波数・電圧を徐々に上昇させる指令を出す前に、音声合成装置１１を介して、乗客コンベア１の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー１０から乗客に対して、「速度が速くなりますので、ご注意下さい」とアナウンスする。これにより、駆動用誘導電動機７の運転速度を遅い速度から通常の速度に復帰させても、乗車中の健常者に対し事前に注意を促すことができる。
【００１５】
次に、乗客コンベアの自動速度切換装置の動作フローについて、図２により説明する。
乗客コンベア１が運転を開始すると、センサ５及び信号処理装置６により、１階の乗降口２又は乗降用床板４近傍から乗客コンベア１に近付いてくる乗客の歩幅・歩行速度を検出する（ステップＳ１）。検出された乗客の歩幅が基準値より小さいかを判定し（ステップＳ２）、乗客の歩行速度が基準値より遅いかを判定し（ステップＳ３）、乗客の歩幅・歩行速度がいずれも基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断する（ステップＳ４）。次に、高齢者の前に既に健常者が乗り込んでいた場合を想定し、インバータ装置８の出力周波数・電圧を徐々に低下させる指令を出す前に、音声合成装置１１を介して、乗客コンベア１の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー１０から乗客に対して、「速度が遅くなりますので、ご注意下さい」とアナウンスした後、インバータ装置８の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、駆動用誘導電動機７の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗り込み易い速度とする（ステップＳ５）。これにより、駆動用誘導電動機７の運転速度を通常の速度より遅くしても、乗車中の健常者に事前に注意を促すことができる。なお、高齢者が続いて乗客コンベア１に乗車し、複数人となった場合は高齢者の人数をカウントし、遅い運転速度をそのまま継続する。次に、乗客コンベア１の２階の乗降口３又は乗降用床板４から遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度を検出する（ステップＳ６）。検出された乗客の歩幅が基準値より小さいかを判定し（ステップＳ７）、乗客の歩行速度が基準値より遅いかを判定し（ステップＳ８）、乗客の歩幅・歩行速度がいずれも基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断する（ステップＳ９）。次に、高齢者の後から健常者が続いて乗り込んだ場合を想定し、高齢者が乗客コンベア１から降りたと判断した場合は、インバータ装置８の出力周波数・電圧を徐々に上昇させる指令を出す前に、音声合成装置１１を介して、乗客コンベア１の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー１０から乗客に対して、「速度が速くなりますので、ご注意下さい」とアナウンスした後、インバータ装置８の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、駆動用誘導電動機７の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させ、健常者の利用に備える（ステップＳ１０）。これにより、駆動用誘導電動機７の運転速度を遅い速度から通常の速度に復帰させても、乗車中の健常者に対し事前に注意を促すことができる。
なお、ステップＳ２又はステップＳ７で検出された乗客の歩幅が基準値より大きいと判定され、ステップＳ３又はステップＳ８で乗客の歩行速度が基準値より早いと判定された場合は、乗客は健常者と判断され（ステップＳ１１、Ｓ１３）、乗客コンベア１は通常の運転速度のまま運転される（ステップＳ１２、Ｓ１４）。
【００１６】
なお、上記センサ５は、乗客コンベア１に近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度の両方を検出するものとして説明したが、乗客の歩幅又は歩行速度の一方のみを検出するものであっても良い。
【００１７】
実施例２.
上記実施例１では、乗客コンベア１に近付いてくる乗客が高齢者であると判断した場合、状況に拘らず乗客コンベアの運転速度を遅くするようにしているが、このようにすると乗客コンベアの輸送効率が大幅に低下し、乗客の停滞や渋滞を招くことになる。このような問題を解決するために、この実施例２においては、例えば利用する乗客人数が多い時間帯である混雑時は、高齢者に限らず乗降口で停滞が発生し易くなり渋滞するので、このような混雑する時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにする。そして、乗客人数が比較的少ない時間帯に限り、乗客コンベア１に近付いてくる乗客が高齢者であると判断した場合、乗客コンベアの運転速度を遅くするようにする。なお、この場合、高齢者に対しては、混雑する時間帯ではエレベータの利用を推奨するような案内表示又は案内放送をすると良い。これにより、混雑する時間帯では輸送効率を低下させることが無いので、乗客の停滞や渋滞を招くことがない。
【符号の説明】
【００１８】
１  乗客コンベア、  ２  １階の乗降口、  ３  ２階の乗降口、  ４  乗降用床板、  ５  センサ、  ６  信号処理装置、  ７  駆動用誘導電動機、８  インバータ装置、  ９  乗客コンベア制御装置、  １０  スピーカー、  １１  音声合成装置
【図１】
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【図２】
2015140231.tif 000004