(57)【要約】【課題】給送部または分離部の能力が低下したか否かを精度よく判定できる、シート搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】カラープリンタは、シートが積層載置される本体給紙カセットと、本体給紙カセットに載置されたシートに当接し、本体給紙カセットからシートを給送する給紙ローラと、給紙ローラにより給送されたシートを１枚ずつに分離して搬送する分離ローラ及び分離パッドと、分離ローラに対して搬送方向の下流側に設けられ、シートを検出するシートセンサと、ＣＰＵ４とを備える。ＣＰＵ７４は、給紙ローラにシートの給送動作を指示してからシートセンサによってシートが検出されるまでの時間を計測する。そして、計測された時間が、正常なシートの給送動作の開始位置からシートセンサの位置までシートを搬送するのに要する時間に該当しない場合、給紙ローラ、分離ローラまたは分離パッドの能力が低下したと判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚み方向にシートが積層載置される載置部と、
前記載置部に載置されたシートに当接し、前記載置部からシートを給送する給送部と、
前記給送部に対してシートの搬送方向の下流側に設けられ、前記給送部により給送されたシートを１枚ずつに分離して搬送する分離部と、
前記分離部に対して前記搬送方向の下流側に設けられ、シートを検出する検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給送部にシートの給送動作を指示してから前記検出部によってシートが検出されるまでの時間を計測する計測処理と、
前記計測処理によって計測された時間が、正常なシートの給送動作の開始位置から前記検出部の位置までシートを搬送するのに要する時間に該当しない場合、前記給送部または前記分離部の能力が低下したと判定する判定処理と、
を有する、シート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記判定処理において、
前記計測処理によって計測された時間が、前記分離部のシートの分離位置から前記検出部の位置までシートを搬送するのに要する下限時間よりも短い場合、前記分離部の能力が低下したと判定する、
シート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記判定処理において、
前記計測処理によって計測された時間が、前記給送部におけるシートとの当接位置から前記検出部の位置までの距離分、シートを搬送するのに要する上限時間よりも長い場合、前記給送部の能力が低下したと判定する、
シート搬送装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記計測処理において、
前記給送部にシートの給送動作を指示してから前記検出部によってシートが検出されるまでの時間から、前記給送部にシートの給送動作を指示してから前記給送部が給送開始するまでに要する起動所要時間を引いた時間を、計測された時間とする、
シート搬送装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
更に、
記憶部、
を備え、
前記記憶部には、
前記給送部にシートの給送動作を指示してから前記給送部が給送開始するまでに要する起動所要時間が、前記分離部のシートの分離位置から前記検出部の位置までシートを搬送するのに要する時間に加算されて、前記下限時間として記憶され、
前記起動所要時間が、前記給送部におけるシートとの当接位置から前記検出部の位置までの距離分、シートを搬送するのに要する時間に加算されて、前記上限時間として記憶される、
シート搬送装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
更に、
前記給送部にシートの給送動作の指示が実行される毎に、前記計測処理によって計測された時間が前記下限時間よりも短い第１の場合、および、前記計測処理によって計測された時間が前記上限時間よりも長い第２の場合、のそれぞれの場合に該当する数、を取得する頻度取得処理、
を有し、
前記判定処理において、
前記給送部にシートの給送動作の指示が実行された回数に対する前記頻度取得処理によって取得された前記第１の場合に該当する数の割合が所定値を超えている場合には、前記分離部の能力が低下したと判定し、
前記給送部にシートの給送動作の指示が実行された回数に対する前記頻度取得処理によって取得された前記第２の場合に該当する数の割合が所定値を超えている場合には、前記給送部の能力が低下したと判定する、
シート搬送装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記判定処理において、
前記給送部にシートの給送動作の指示が実行された回数が所定回数となる毎に、前記所定回数に対する前記所定回数の間に前記頻度取得処理によって取得された前記第１の場合に該当する数の割合と、前記所定回数に対する前記所定回数の間に前記頻度取得処理によって取得された前記第２の場合に該当する数の割合とを求め、
前記所定回数毎に求められた前記第１の場合における割合によって、前記分離部の能力が低下したか否かを判定し、
前記所定回数毎に求められた前記第２の場合における割合によって、前記給送部の能力が低下したか否かを判定する、
シート搬送装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記判定処理において、
前記所定回数毎に求められた前記第１の場合における割合が、増加傾向である場合は、前記分離部の能力が低下したと判定し、
前記所定回数毎に求められた前記第１の場合における割合が、増加傾向でない場合は、前記分離部の能力が低下していないと判定し、
前記所定回数毎に求められた前記第２の場合における割合が、増加傾向である場合は、前記給送部の能力が低下したと判定し、
前記所定回数毎に求められた前記第２の場合における割合が、増加傾向でない場合は、前記給送部の能力が低下していないと判定する、
シート搬送装置。
【請求項９】
請求項８記載のシート搬送装置であって、
前記所定回数毎に求められた前記第１の場合における割合が、増加傾向であって、かつ、該割合の前後の前記第１の場合における割合との差が所定値以上である場合に、前記分離部の能力が低下したと判定し、
前記所定回数毎に求められた前記第２の場合における割合が、増加傾向であって、かつ、該割合の前後の前記第２の場合における割合との差が所定値以上である場合に、前記給送部の能力が低下したと判定する、
シート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
更に、
表示部、
を備え、
前記制御部は、
前記判定処理によって前記分離部の能力が低下したと判定された場合、前記表示部に、分離部の能力が低下した旨を表示させ、
前記判定処理によって前記給送部の能力が低下したと判定された場合、前記表示部に、給送部の能力が低下した旨を表示させる、
シート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
更に、
送信部、
を備え、
前記制御部は、
前記判定処理によって前記分離部の能力が低下したことを、前記送信部を介して外部に送信し、
前記判定処理によって前記給送部の能力が低下したことを、前記送信部を介して外部に送信する、
シート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シートが排紙される排紙部と、
画像を形成する画像形成部と、
を有し、
前記シート搬送装置は、
前記分離部によって分離されたシートを、前記画像形成部の画像形成位置を通って前記排紙部に導く搬送経路上に設けられた搬送部を備える、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、シートを搬送するシート搬送装置が備えられている。シート搬送装置の一例では、ピックアップローラにより、給紙カセットからシートが送り出される。そして、フィードローラおよびそれと対をなす分離ローラにより、その給紙カセットから送り出されたシートが１枚ずつに分離される。
【０００３】
この種のシート搬送装置を備える画像形成装置において、フィードローラの寿命を判定可能に構成されたものがある。たとえば、特許文献１に開示されている構成では、フィードローラに対してシート搬送方向の下流側に、第１センサおよび第２センサが設けられ、第１センサがシートを検知してから第２センサがシートを検知するまでの時間が設定値を超えている回数に基づいて、フィードローラの寿命が判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８５６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる構成では、第１センサおよび第２センサの２個のセンサを必要とする。また、フィードローラの摩耗による搬送能力が低下しているか否かを判定できるが、フィードローラによる分離能力の低下やフィードローラによる給紙能力の低下を判定することはできない。
【０００６】
本発明の目的は、給送部または分離部の能力が低下したか否かを精度よく判定できる、シート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、厚み方向にシートが積層載置される載置部と、前記載置部に載置されたシートに当接し、前記載置部からシートを給送する給送部と、前記給送部に対してシートの搬送方向の下流側に設けられ、前記給送部により給送されたシートを１枚ずつに分離して搬送する分離部と、前記分離部に対して前記搬送方向の下流側に設けられ、シートを検出する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記給送部にシートの給送動作を指示してから前記検出部によってシートが検出されるまでの時間を計測する計測処理と、前記計測処理によって計測された時間が、正常なシートの給送動作の開始位置から前記検出部の位置までシートを搬送するのに要する時間に該当しない場合、前記給送部または前記分離部の能力が低下したと判定する判定処理と、を有する。
【０００８】
この構成によれば、計測処理によって計測された時間が、正常なシートの給送動作の開始位置から前記検出部の位置までシートを搬送するのに要する時間に該当しない場合、給送部または分離部の能力が低下したと判定することができる。
【０００９】
シート搬送装置であって、前記制御部は、前記判定処理において、前記計測処理によって計測された時間が、前記分離部のシートの分離位置から前記検出部の位置までシートを搬送するのに要する下限時間よりも短い場合、前記分離部の能力が低下したと判定してもよい。
【００１０】
前記計測処理によって計測された時間が下限時間よりも短い場合には、分離部の能力が低下したと判定することができる。
【００１１】
シート搬送装置であって、前記制御部は、前記判定処理において、前記計測処理によって計測された時間が、前記給送部におけるシートとの当接位置から前記検出部の位置までの距離分、シートを搬送するのに要する上限時間よりも長い場合、前記給送部の能力が低下したと判定してもよい。
【００１２】
前記計測処理によって計測された時間が上限時間よりも長い場合には、給送部の能力が低下したと判定することができる。
【００１３】
シート搬送装置であって、前記制御部は、前記計測処理において、前記給送部にシートの給送動作を指示してから前記検出部によってシートが検出されるまでの時間時間から、前記給送部にシートの給送動作を指示してから前記給送部が給送開始するまでに要する起動所要時間を引いた時間を、計測された時間としてもよい。
【００１４】
制御部が給送部にシートの給送動作を指示してから、実際に給送部が給送開始するまでに時間を要する場合がある。そういった場合には、予め、起動所要時間を考慮して、計測処理によって計測される時間を補正することで、シート搬送装置毎の個体差をなくすことができる。
【００１５】
シート搬送装置であって、前記記憶部には、前記給送部にシートの給送動作を指示してから前記給送部が給送開始するまでに要する起動所要時間が、前記分離部のシートの分離位置から前記検出部の位置までシートを搬送するのに要する時間に加算されて、前記下限時間として記憶され、前記起動所要時間が、前記給送部におけるシートとの当接位置から前記検出部の位置までの距離分、シートを搬送するのに要する時間に加算されて、前記上限時間として記憶されていてもよい。
【００１６】
制御部が給送部にシートの給送動作を指示してから、実際に給送部が給送開始するまでに時間を要する場合がある。そういった場合には、予め、起動所要時間を考慮して、下限時間と上限時間とを決めておくとシート搬送装置毎の個体差をなくすことができる。
【００１７】
シート搬送装置であって、前記制御部は、更に、前記給送部にシートの給送動作の指示が実行される毎に、前記計測処理によって計測された時間が前記下限時間よりも短い第１の場合、および、前記計測処理によって計測された時間が前記上限時間よりも長い第２の場合、のそれぞれの場合に該当する数、を取得する頻度取得処理、を有し、前記判定処理において、前記給送部にシートの給送動作の指示が実行された回数に対する前記頻度取得処理によって取得された前記第１の場合に該当する数の割合が所定値を超えている場合には、前記分離部の能力が低下したと判定し、前記給送部にシートの給送動作の指示が実行された回数に対する前記頻度取得処理によって取得された前記第２の場合に該当する数の割合が所定値を超えている場合には、前記給送部の能力が低下したと判定してもよい。
【００１８】
シート搬送装置において、計測処理によって計測された時間が１回だけ上限時間より長かった場合、下限時間より短かった場合は、たまたまのそうなった場合が考えられ、給送部または分離部の能力が低下したとは言えない可能性がある。そこで、給送部にシートの給送動作の指示が実行された回数に対する頻度取得処理によって取得された数の割合が所定値を超えている場合には、給送部または分離部の能力が低下したと判定する。すると、シート搬送装置において、前記給送部または前記分離部の能力が低下したか否かを正確に判定することができる。
【００１９】
シート搬送装置であって、前記制御部は、前記判定処理において、前記給送部にシートの給送動作の指示が実行された回数が所定回数となる毎に、前記所定回数に対する前記所定回数の間に前記頻度取得処理によって取得された前記第１の場合に該当する数の割合と、前記所定回数に対する前記所定回数の間に前記頻度取得処理によって取得された前記第２の場合に該当する数の割合とを求め、前記所定回数毎に求められた前記第１の場合における割合によって、前記分離部の能力が低下したか否かを判定し、前記所定回数毎に求められた前記第２の場合における割合によって、前記給送部の能力が低下したか否かを判定してもよい。
【００２０】
シート搬送装置において、所定回数毎に、前記給送部または前記分離部の能力が低下したか否かを判定し、その所定回数毎における複数回の判定結果に基づいて、給送部または分離部の能力が低下したか否かを最終的に判定するため、より正確に判定することができる。
【００２１】
シート搬送装置であって、前記制御部は、前記判定処理において、前記所定回数毎に求められた前記第１の場合における割合が、増加傾向である場合は、前記分離部の能力が低下したと判定し、前記所定回数毎に求められた前記第１の場合における割合が、増加傾向でない場合は、前記分離部の能力が低下していないと判定し、前記所定回数毎に求められた前記第２の場合における割合が、増加傾向である場合は、前記給送部の能力が低下したと判定し、前記所定回数毎に求められた前記第２の場合における割合が、増加傾向でない場合は、前記給送部の能力が低下していないと判定してもよい。
【００２２】
給送部または分離部の能力が低下した場合は、割合が増加傾向になり、たまたまの場合は、増加傾向にはならない。そこで、所定回数毎の判定結果が増加傾向である場合は、給送部または前記分離部の能力が低下したと判定し、所定回数毎に求められた割合が、増加傾向でない場合は、給送部または分離部の能力が低下していないと判定することができる。
【００２３】
シート搬送装置であって、前記所定回数毎に求められた前記第１の場合における割合が、増加傾向であって、かつ、該割合の前後の前記第１の場合における割合との差が所定値以上である場合に、前記分離部の能力が低下したと判定し、前記所定回数毎に求められた前記第２の場合における割合が、増加傾向であって、かつ、該割合の前後の前記第２の場合における割合との差が所定値以上である場合に、前記給送部の能力が低下したと判定してもよい。
【００２４】
シート搬送装置であって、更に、表示部、を備え、前記制御部は、前記判定処理によって前記分離部の能力が低下したかと判定された場合、前記表示部に、分離部の能力が低下した旨を表示させ、前記判定処理によって前記給送部の能力が低下したと判定された場合、前記表示部に、給送部の能力が低下した旨を表示させてもよい。
【００２５】
シート搬送装置であって、更に、送信部、を備え、前記制御部は、前記判定処理によって前記分離部の能力が低下したことを、前記送信部を介して外部に送信し、前記判定処理によって前記給送部の能力が低下したことを、前記送信部を介して外部に送信してもよい。
【００２６】
判定処理によって判定された結果を、シート搬送装置の表示部や、シート搬送装置外の外部、例えば、ＰＣ等の情報端末に送信することで、使用者やシート搬送装置を修理するサービスマンがシート搬送装置の状況を認識することができる。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、シートが排紙される排紙部と、画像を形成する画像形成部とを有し、前記シート搬送装置は、前記分離部によって分離されたシートを、前記画像形成部の画像形成位置を通って前記排紙部に導く搬送経路上に設けられた搬送部を備える。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、給送部または分離部の能力が低下したか否かを精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置が適用されたカラープリンタの中央断面図である。
【図２】カラープリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】シートセンサの構成を説明するための断面図であり、給紙能力および分離能力が正常な状態を示す。
【図４】制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】位置推定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】シートが分離ニップ点を越えた位置にいることを示す断面図である。
【図８】判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】判定処理で使用される比較テーブルの内容を示す図である。
【図１０】ケース１、ケース２、ケース３について、それぞれ示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３１】
＜機械的構成＞
【００３２】
図１に示されるように、シート搬送装置および画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の正面には、フロントカバー３が開閉可能に設けられている。
【００３３】
なお、フロントカバー３が設けられている側（図１における左側）をカラープリンタ１の前側（正面側）とする。また、カラープリンタ１の上下左右に関しては、カラープリンタ１を前側から見たときを基準とする。
【００３４】
本体ケーシング２内には、画像形成部１００が設けられている。画像形成部１００は、４個の感光ドラム４、４個の帯電器５、４個の現像器６、露光器７、シート搬送ベルト８、４個の転写ローラ９および定着器１０を備えている。
【００３５】
４個の感光ドラム４は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各色用として設けられ、前側からブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に、前後方向に等間隔で並列に配置されている。
【００３６】
４個の帯電器５は、それぞれ感光ドラム４に対応して設けられ、その対応する感光ドラム４の後上方に配置されている。
【００３７】
４個の現像器６は、それぞれ感光ドラム４に対応して設けられ、その対応する感光ドラム４の前上方に配置されている。各現像器６は、トナーを収容する現像筐体１１と、現像筐体１１に保持される現像ローラ１２とを備えている。
【００３８】
露光器７は、本体ケーシング２内の最上部であって、４個の感光ドラム４の上方に配置されている。露光器７は、各色に対応した４本のレーザビームを出射する。
【００３９】
画像形成時において、感光ドラム４は、右側から見て反時計回りに回転される。感光ドラム４の回転に伴って、感光ドラム４の表面は、帯電器５からの放電により一様に帯電された後、露光器７からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム４の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器６の現像ローラ１２からのトナーの供給により、トナー像に現像される。
【００４０】
シート搬送ベルト８は、４個の感光ドラム４の下方に配置されている。シート搬送ベルト８は、２つのローラ１３，１４に巻回された無端状のベルトである。２つのローラ１３，１４は、上下方向において同じ位置に配置され、前後方向に間隔を空けて配置されている。これにより、シート搬送ベルト８は、２つのローラ１３，１４間において、前後方向および左右方向に延びる平面状部分を上下に有している。上側の平面状部分は、４個の感光ドラム４の各周面と接触している。
【００４１】
４個の転写ローラ９は、シート搬送ベルト８の上側の平面状部分を挟んで各感光ドラム４と対向する位置に配置されている。
【００４２】
定着器１０は、シート搬送ベルト８の後方に配置されている。
【００４３】
本体ケーシング２の底部には、シートＳ（図３参照）を積層状態で収容可能な本体給紙カセット１５が配置されている。載置部の一例としての本体給紙カセット１５の前端部の上方には、搬送部２００が設けられている。搬送部２００は、給送部の一例としての給紙ローラ１６、分離部の一例としての分離ローラ１７、分離部の一例としての分離パッド１８および１対の搬送ローラ１９，２０を備えている。
【００４４】
給紙ローラ１６は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。給紙ローラ１６の周面は、本体給紙カセット１５に収容されたシートＳの前端部に接触している。
【００４５】
分離ローラ１７および分離パッド１８は、給紙ローラ１６の前方に配置されている。分離ローラ１７は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。分離ローラ１７の周面は、分離パッド１８に対して後上方から当接している。
【００４６】
１対の搬送ローラ１９，２０は、分離ローラ１７の前上方に配置されている。搬送ローラ１９，２０の各周面は、互いに当接している。
【００４７】
本体給紙カセット１５の下方には、シートＳを積層状態で収容可能な増設給紙カセット２１が配置されている。載置部の一例としての増設給紙カセット２１の前端部の上方には、増設搬送部３００が設けられている。増設搬送部３００は、給紙部の一例としての給紙ローラ２２、分離部の一例としての分離ローラ２３、分離部の一例としての分離パッド２４および１対の搬送ローラ２５，２６を備えている。
【００４８】
給紙ローラ２２は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。給紙ローラ２２の周面は、増設給紙カセット２１に収容されたシートＳの前端部に接触している。
【００４９】
分離ローラ２３および分離パッド２４は、給紙ローラ２２の前方に配置されている。分離ローラ２３は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。分離ローラ２３の周面は、分離パッド２４に対して後上方から当接している。
【００５０】
１対の搬送ローラ２５，２６は、分離ローラ２３の前上方に配置されている。搬送ローラ２５，２６の各周面は、互いに当接している。
【００５１】
画像形成時には、本体給紙カセット１５または増設給紙カセット２１からシートＳが送り出される。
【００５２】
本体給紙カセット１５に収容されているシートＳは、搬送部２００の給紙ローラ１６の回転により、本体給紙カセット１５から送り出される。本体給紙カセット１５から送り出されたシートＳは、分離ローラ１７と分離パッド１８との間を通過し、その際に１枚ずつに捌かれる。分離ローラ１７と分離パッド１８との間を通過したシートＳは、１対の搬送ローラ１９，２０の間に挟持されて、シート搬送ベルト８上に向けて搬送される。
【００５３】
増設給紙カセット２１に収容されているシートＳは、増設搬送部３００の給紙ローラ２２の回転により、増設給紙カセット２１から送り出される。増設給紙カセット２１から送り出されたシートＳは、分離ローラ２３と分離パッド２４との間を通過し、その際に１枚ずつに分離される。分離ローラ２３と分離パッド２４との間を通過したシートＳは、１対の搬送ローラ２５，２６の間に挟持されて、搬送部２００の１対の搬送ローラ１９，２０間に向けて搬送される。そして、そのシートＳは、１対の搬送ローラ１９，２０の間に挟持されて、シート搬送ベルト８上に向けて搬送される。
【００５４】
画像形成時において、シート搬送ベルト８は、右側から見て時計回りに周回する。シート搬送ベルト８上に送り込まれるシートＳは、シート搬送ベルト８の上側の平面状部分と一体的に移動し、各感光ドラム４とシート搬送ベルト８との間を順に通過する。転写ローラ９には、転写バイアスが供給されている。シートＳにモノクロ画像が形成されるときには、ブラックの感光ドラム４の表面にトナー像が形成される。そして、そのトナー像は、転写バイアスの作用により、シート搬送ベルト８によって搬送されるシートＳに転写される。これにより、シートＳには、ブラックのトナー像からなるモノクロ画像が形成される。また、シートＳにカラー画像が形成されるときには、２つ以上の感光ドラム４の表面にトナー像が形成される。そして、それらのトナー像は、転写バイアスの作用により、シート搬送ベルト８によって搬送されるシートＳに互いに重ね合わせて転写される。これにより、シートＳには、各色のトナー像の重ね合わせによるカラー画像が形成される。トナー像が転写されたシートＳは、定着器１０に搬送される。定着器１０では、加熱および加圧により、トナー像がシートＳに定着される。トナー像が定着したシートＳは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙部の一例としての排紙トレイ２７に排出される。
【００５５】
シート搬送ベルト８と本体給紙カセット１５との間には、ベルトクリーナユニット３１が配置されている。ベルトクリーナユニット３１は、ユニットケース３２、１次クリーニングローラ３３、２次クリーニングローラ３４およびスクレーパ３５を備えている。１次クリーニングローラ３３、２次クリーニングローラ３４によって、シート搬送ベルト８上から付着物が除去され、ユニットケース３２内に貯留される。
【００５６】
＜主要構成＞
【００５７】
カラープリンタ１は、図２に示されるように、操作部６１、表示部６２、送信部６５、および検出部の一例としてのシートセンサ６３を備えている。
【００５８】
操作部６１は、各種のボタンからなる。操作部６１の操作ボタンの押下により、各種の入力が可能である。操作ボタンには、たとえば、画像形成の開始指示を入力するＧＯボタンおよび画像形成のキャンセル指示を入力するキャンセルボタンなどが含まれる。
【００５９】
表示部６２は、たとえば、液晶表示器からなる。表示部６２には、各種の情報が表示される。
【００６０】
送信部６５は、パソコン等の情報処理端末に接続されていている。
【００６１】
シートセンサ６３は、搬送部２００により搬送されるシートＳの通過を検出し、検出信号（たとえば、オン信号）を出力する。具体的には、シートセンサ６３は、図３に示されるように、アクチュエータ６４を備えている。アクチュエータ６４は、分離ローラ１７の回転軸線と一致する揺動軸線を中心に揺動可能に設けられ、その揺動軸線から分離ローラ１７の前方に延びている。分離ローラ１７と分離パッド１８との当接部分（以下、「分離ニップ点」という。）４１を通過したシートＳがアクチュエータ６４に当接した後、シートＳが更に搬送されると、アクチュエータ６４がシートＳに持ち上げられる。アクチュエータ６４が持ち上げられると、シートセンサ６３から検出信号が出力される。分離ニップ点４１は、分離位置の一例である。
【００６２】
また、カラープリンタ１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３およびＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）７５を備えている。
【００６３】
ＡＳＩＣ７１は、ＣＰＵ７４を内蔵している。ＡＳＩＣ７１には、操作部６１の操作ボタンが押下されたことを表す操作信号およびシートセンサ６３の検出信号などが入力される。制御部の一例としてのＣＰＵ７４は、ＡＳＩＣ７１に入力される情報に基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、画像形成部１００および搬送部２００の動作を制御する。
【００６４】
ＲＯＭ７２には、ＣＰＵ７４によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。
【００６５】
ＲＡＭ７３および記憶部の一例としてのＮＶＲＡＭ７５は、ＣＰＵ７４がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００６６】
搬送部２００は、駆動モータ２０１、電磁クラッチ２０２およびアイドルギヤ２０３を備えている。駆動モータ２０１が発生する駆動力は、搬送ローラ１９，２０の一方に伝達される。また、駆動モータ２０１の駆動力は、電磁クラッチ２０２を介して、分離ローラ１７に伝達される。電磁クラッチ２０２がオンされている状態では、駆動モータ２０１の駆動力が分離ローラ１７に伝達され、電磁クラッチ２０２がオフされている状態では、その分離ローラ１７への駆動力の伝達が遮断される。分離ローラ１７に伝達される駆動力は、アイドルギヤ２０３を介して、給紙ローラ１６に伝達される。これにより、分離ローラ１７の回転時には、給紙ローラ１６が回転し、分離ローラ１７の停止時には、給紙ローラ１６が停止する。ＣＰＵ７４は、駆動モータ２０１のオン／オフを制御し、電磁クラッチ制御信号のオン／オフにより電磁クラッチ２０２のオン／オフを制御する。
【００６７】
＜制御処理＞
【００６８】
カラープリンタ１の電源が投入されている間、ＡＳＩＣ７１のＣＰＵ７４は、図４に示される制御処理を繰り返し実行する。
【００６９】
制御処理では、ＣＰＵ７４は、印刷命令が入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。印刷命令は、画像データとともに、たとえば、非図示のＰＣからＬＡＮ（Local Area Network）経由で入力される。
【００７０】
印刷命令が入力されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、以下の制御処理を印刷命令が入力されるまで待機する。
【００７１】
印刷命令が入力されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、印刷枚数カウンタの値をインクリメントする（Ｓ２）。印刷枚数カウンタは、画像形成部１００により画像が形成されたシートＳの枚数（印刷枚数）を計数するカウンタであり、ＮＶＲＡＭ７５に設けられている。
【００７２】
印刷枚数カウンタの値のインクリメント後、ＣＰＵ７４は、画像形成部１００および搬送部２００を制御し、１枚のシートＳに画像を形成するための画像形成処理を実行する（Ｓ３）。画像形成処理については、後述する。
【００７３】
画像形成処理後、ＣＰＵ７４は、印刷枚数カウンタの値、つまり印刷枚数が１０００の倍数であるか否かを判断する（Ｓ４）。
【００７４】
印刷枚数カウンタの値が１０００の倍数である場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、搬送部２００の搬送能力が低下しているか否かを判定する判定処理を実行する（Ｓ５）。これにより、１０００枚のシートＳへの画像の形成を１単位として、１単位ごとに、判定処理が実行されることになる。判定処理については、後述する。
【００７５】
判定処理の実行後、ＣＰＵ７４は、印刷命令とともに入力された画像データについて、全ページの画像の形成が終了したか否かを判断する（Ｓ６）。
【００７６】
印刷枚数カウンタの値が１０００の倍数でない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、判定処理を実行せず（Ｓ５：スキップ）、印刷命令とともに入力された画像データについて、全ページの画像の形成が終了したか否かを判断する（Ｓ６）。
【００７７】
全ページの画像の形成が終了していない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、印刷枚数カウンタの値をインクリメントした後（Ｓ２）、画像形成処理を再び実行する（Ｓ３）。これにより、全ページの画像の形成が終了するまで、ステップＳ２〜Ｓ６の処理が繰り返されることになる。
【００７８】
全ページの画像の形成が終了すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、印刷命令に応じた一連の画像形成中に判定処理が実行されたか否かを判断する（Ｓ７）。
【００７９】
判定処理が実行されていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、制御処理を終了する。
【００８０】
判定処理が実行されていれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、その判定処理で分離能力が低下していると判定された否かを判断する（Ｓ８）。
【００８１】
分離能力が低下していると判定された場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、分離能力が低下している旨のアラートを表示部６２に表示し（Ｓ９）、再び、ステップＳ１に戻る。
【００８２】
判定処理で分離能力が低下していると判定されなかった場合には、ＣＰＵ７４は、判定処理で給紙能力が低下していると判定されたか否かを判断する（Ｓ１０）。
【００８３】
給紙能力が低下していると判定された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、給紙能力が低下している旨のアラートを表示部６２に表示し（Ｓ１１）、再び、ステップＳ１に戻る。
【００８４】
判定処理で分離能力および給紙能力ともに低下していると判定されなかった場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、アラートを表示することなく、再び、ステップＳ１に戻る。
【００８５】
＜画像形成処理＞
【００８６】
図４のステップＳ３で実行される画像形成処理の流れは、図５に示されている。
【００８７】
画像形成処理では、ＣＰＵ７４は、駆動モータ２０１を駆動させる。また、ＣＰＵ７４は、電磁クラッチ制御信号をオンにし、電磁クラッチ２０２をオンにする（Ｓ３１）。電磁クラッチ２０２がオンされると、駆動モータ２０１の駆動力が分離ローラ１７を介して給紙ローラ１６に伝達され、給紙ローラ１６および分離ローラ１７が回転する。給紙ローラ１６の回転により、本体給紙カセット１５からシートＳが送り出される。
【００８８】
電磁クラッチ制御信号の出力とともに、ＣＰＵ７４は、タイマによる差分時間Ｔｄの計測を開始する（Ｓ３２）。タイマは、ＡＳＩＣ７１に内蔵されている。
【００８９】
その後、ＣＰＵ７４は、シートセンサ６３の出力信号の状態を監視し、シートセンサ６３によりシートＳが検出されたかどうかを判断する（Ｓ３３）。
【００９０】
シートセンサ６３によりシートＳが検出されると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、タイマによる差分時間Ｔｄの計測を終了する（Ｓ３４）。
【００９１】
そして、ＣＰＵ７４は、位置推定処理を実行する（Ｓ３５）。位置推定処理については、後述する。
【００９２】
ＣＰＵ７４は、電磁クラッチ制御信号をオフにし、電磁クラッチ２０２をオフにする（Ｓ３６）。また、ＣＰＵ７４は、画像形成部１００を制御し、画像形成部１００に画像形成動作を実行させる（Ｓ３７）。画像形成動作により、１枚のシートＳに画像が形成される。画像形成動作の終了後、ＣＰＵ７４は、画像形成処理を終了する。
【００９３】
＜位置推定処理＞
【００９４】
図５のステップＳ３５で実行される位置推定処理の流れは、図６に示されている。
【００９５】
位置推定処理では、ＣＰＵ７４は、タイマにより計測された差分時間Ｔｄを取得する（Ｓ３５１）。差分時間Ｔｄは、電磁クラッチ制御信号をオンにしてから、シートセンサ６３によりシートＳが検出されるまでの時間である。
【００９６】
差分時間Ｔｄの取得後、ＣＰＵ７４は、差分時間Ｔｄが下限時間Ｔｌｏｗより小さいか否かを判定する（Ｓ３５２）。下限時間Ｔｌｏｗは、搬送部２００の搬送能力が正常な状態において、搬送部２００により搬送されるシートＳの先端が分離ニップ点４１を通過してから、シートセンサ６３によりシートＳが検出されるまでの時間である。下限時間Ｔｌｏｗは、試験により計測されて、ＲＯＭ７２に記憶されている。
【００９７】
差分時間Ｔｄが下限時間Ｔｌｏｗより小さい場合、図７に示されるように、給紙ローラ１６の回転開始時（以下、「給紙開始時」という。）に、シートＳの先端が分離ニップ点４１をシートセンサ６３の検出位置側に越える位置に位置していたことになる。この事態が生じるのは、前回の画像形成時に、分離ローラ１７および分離パッド１８によるシートＳの分離が不十分であったために生じた結果である。差分時間Ｔｄが下限時間Ｔｌｏｗより小さい場合（Ｓ３５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、下限時間未達カウンタの値をインクリメントし（Ｓ３５３）、位置推定処理を終了する。下限時間未達カウンタは、計測された時間が下限時間を下回った回数を計数するカウンタであり、ＮＶＲＡＭ７５に設けられている。
【００９８】
差分時間Ｔｄが下限時間Ｔｌｏｗ以上の場合（Ｓ３５２：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、差分時間Ｔｄが上限時間Ｔｕｐより大きいか否かを判定する（Ｓ３５４）。上限時間Ｔｕｐは、搬送部２００の搬送能力が正常な状態において、搬送部２００により搬送されるシートＳの先端が給紙ローラ１６の位置４２から、シートセンサ６３によりシートＳが検出されるまでの時間である。上限時間Ｔｕｐは、試験により計測されて、ＲＯＭ７２に記憶されている。
【００９９】
差分時間Ｔｄが上限時間Ｔｕｐより大きい場合、給紙ローラ１６による給紙が不十分であるために、シートＳが本体給紙カセット１５から送り出されるまでに給紙ローラ１６が空回りする空送が生じたと推定される。差分時間Ｔｄが上限時間Ｔｕｐより大きい場合（Ｓ３５４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、上限時間超過カウンタの値をインクリメントし（Ｓ３５５）、位置推定処理を終了する。上限時間超過カウンタは、上限時間を超えた回数を計数するカウンタであり、ＮＶＲＡＭ７５に設けられている。
【０１００】
差分時間Ｔｄが下限時間Ｔｌｏｗ以上かつ上限時間Ｔｕｐ以下である場合は（Ｓ３５４：ＮＯ）、図３に示されるように、給紙開始時に、シートＳの先端が給紙ローラ１６の位置と分離ニップ点との間に位置していたと推定される。この位置は、正常な位置であるので、ＣＰＵ７４は、下限時間未達カウンタおよび上限時間超過カウンタのいずれの値もインクリメントせずに、位置推定処理を終了する。
【０１０１】
＜判定処理＞
【０１０２】
図４のステップＳ５で実行される判定処理の流れは、図８に示されている。
【０１０３】
搬送部２００の搬送能力には、給紙ローラ１６による給紙能力と、分離ローラ１７および分離パッド１８による分離能力とが含まれる。判定処理には、給紙能力が低下しているか否かを判定する判定処理と分離能力が低下しているか否かを判定する判定処理との両方が行われる。両判定処理には、共通のプログラムが用いられ、各判定処理は、図８に示される流れに従って進められる。
【０１０４】
まず、給紙能力が低下しているか否かの判定処理について説明する。
【０１０５】
判定処理には、比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃが使用される。比較値Ａは、２単位前の上限時間超過カウンタの値であり、比較値Ｂは、１単位前の上限時間超過カウンタの値であり、比較値Ｃは、現単位の上限時間超過カウンタである。判定処理は、１０００枚を１単位として判定が行なわれる。比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃは、ＮＶＲＡＭ７５に記憶されている。
【０１０６】
ＣＰＵ７４は、判定処理を開始すると、まず、比較値Ｂを比較値Ａに置換する（Ｓ５０１）。すなわち、比較値Ａを削除し、比較値Ｂを比較値Ａとして記憶させ、比較値Ｂを削除する。
【０１０７】
次に、ＣＰＵ７４は、比較値Ｃを比較値Ｂに置換する（Ｓ５０２）。すなわち、比較値Ｃを比較値Ｂとして記憶させ、比較値Ｃを削除する。
【０１０８】
その後、ＣＰＵ７４は、現在のカウント値を比較値Ｃとして記憶させる（Ｓ５０３）。
【０１０９】
そして、ＣＰＵ７４は、比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃの大小比較を行う（Ｓ５０４）。
【０１１０】
比較値Ａと比較値Ｂとの大小関係には、比較値Ａよりも比較値Ｂが大きい場合（Ａ＜Ｂ）、比較値Ａと比較値Ｂとが同じである場合（Ａ＝Ｂ）および比較値Ａが比較値Ｂよりも大きい場合（Ａ＞Ｂ）の３通りがある。比較値Ｂと比較値Ｃとの大小関係には、比較値Ｂよりも比較値Ｃが大きい場合（Ｂ＜Ｃ）、比較値Ｂと比較値Ｃとが同じである場合（Ｂ＝Ｃ）および比較値Ｂが比較値Ｃよりも大きい場合（Ｂ＞Ｃ）の３通りがある。比較値Ａと比較値Ｃとの大小関係には、比較値Ａよりも比較値Ｃが大きい場合（Ａ＜Ｃ）、比較値Ａと比較値Ｃとが同じである場合（Ａ＝Ｃ）および比較値Ａが比較値Ｃよりも大きい場合（Ａ＞Ｃ）の３通りがある。したがって、比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃの大小関係には、１３通りがある。
【０１１１】
ＲＯＭ７２には、図９に示される比較テーブルが記憶されている。比較テーブルは、１３通りの各大小関係を、「ケース１」、「ケース２」および「ケース３」に分類することにより作成されている。図１０には、「ケース１」、「ケース２」および「ケース３」の例が示されている。
【０１１２】
「ケース１」、「ケース２」および「ケース３」以外のケースは、比較値Ａと比較値Ｂとの大小関係、比較値Ｂと比較値Ｃとの大小関係および比較値Ａと比較値Ｃとの大小関係に矛盾が生じるため、存在しないケースである。
【０１１３】
図１０（Ａ）、「ケース１」は、比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃがこの順に単調に増加するケースであり、給紙能力（分離能力が低下しているか否かの判定では、分離能力）が大きく低下している可能性が高い場合の大小関係である。
【０１１４】
図１０（Ｂ）、「ケース２」は、比較値Ｃが比較値Ａおよび比較値Ｂよりも大きいケースであり、給紙能力（分離能力が低下しているか否かの判定では、分離能力）が低下している可能性が高い場合の大小関係である。
【０１１５】
図１０（Ｃ）、「ケース３」は、「ケース１」および「ケース２」以外のケースであり、給紙能力（分離能力が低下しているか否かの判定では、分離能力）が低下していない場合の大小関係である。
【０１１６】
ＣＰＵ７４は、比較テーブルを参照して、比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃの大小関係が「ケース１」、「ケース２」または「ケース３」のいずれに該当するかを判定する（Ｓ５０５）。
【０１１７】
比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃの大小関係が「ケース１」に該当する場合（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、位置推定処理で差分時間Ｔｄが上限時間Ｔｕｐより大きい判定された頻度の絶対値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ５０６）。１０００枚毎に上限時間Ｔｕｐより大きいと判定された頻度である比較値Ａと比較値Ｂとの差、比較値Ａと比較値Ｃとの差が所定値以上である場合には、ステップＳ５０７に進む。
【０１１８】
大小関係が「ケース１」に該当する場合であっても、比較値Ａと比較値Ｂとの差、又は、比較値Ａと比較値Ｃとの差が所定値未満である場合には（Ｓ５０６：ＮＯ）、例えば、比較値Ａと比較値Ｂとの差がほとんどない場合は、ＣＰＵ７４は、給紙能力が低下していないと判断し、判定処理を終了する。
【０１１９】
一方、比較値Ａと比較値Ｂとの差、又は、比較値Ａと比較値Ｃとの差が所定値以上である場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、給紙能力が低下していると判定し（Ｓ５０７）、判定処理を終了する。
【０１２０】
比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃの大小関係が「ケース１」に該当しない場合（Ｓ５０５：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、その大小関係が「ケース２」に該当するか否かを判断する（Ｓ５０８）。
【０１２１】
比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃの大小関係が「ケース２」に該当する場合には（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、比較値Ｂと比較値Ｃとの差が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ５０９）。
【０１２２】
大小関係が「ケース２」に該当する場合であっても、比較値Ｂと比較値Ｃとの差が所定値未満である場合には（Ｓ５０９：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、給紙能力が低下していないと判断し、判定処理を終了する。
【０１２３】
一方、頻度の絶対値が所定値以上である場合には（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、給紙能力が低下していると判定し（Ｓ５１０）、判定処理を終了する。
【０１２４】
比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃの大小関係が「ケース１」および「ケース２」に該当しない場合には（Ｓ５０８：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、給紙能力が低下していないと判断し、判定処理を終了する。
【０１２５】
次に、分離能力が低下しているか否かの判定処理について説明する。
【０１２６】
判定処理には、比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃが使用される。比較値Ａ、比較値Ｂおよび比較値Ｃは、ＮＶＲＡＭ７５に記憶されている。判定処理の開始時、比較値Ａとして、２単位前の判定処理が実行された時点での１０００枚毎の下限値未達カウンタの値が記憶されている。また、比較値Ｂとして、１単位前の判定処理が実行された時点での１０００枚毎の下限値未達カウンタの値が記憶され、比較値Ｃとして、今回の判定処理が実行された時点での１０００枚毎の下限値未達カウンタの値が記憶されている。
【０１２７】
判定処理の開始後の流れおよび判定処理の内容は、給紙能力が低下しているか否かの判定処理の場合と同一であるから、その説明を省略する。
【０１２８】
＜作用効果＞
【０１２９】
以上のように、計測された時間が、正常なシートの給送動作の開始位置からシートセンサ６３の位置までシートＳを搬送するのに要する時間に該当しない場合、給紙ローラ１６，２２、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したと判定することができる。
【０１３０】
ＣＰＵ７４は、計測した時間が、シートＳの分離ニップ点４１からシートセンサ６３の位置までシートＳを搬送するのに要する下限時間よりも短い場合、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したと判定することができる。
【０１３１】
ＣＰＵ７４は、計測した時間が、給紙ローラ１６，２２とシートＳとの当接位置４２からシートセンサ６３の位置までの距離分、シートＳを搬送するのに要する上限時間よりも長い場合、給紙ローラ１６，２２の能力が低下したと判定することができる。
【０１３２】
ＣＰＵ７４は、給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作を指示してからシートセンサ６３によってシートＳが検出されるまでの時間から、給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作を指示してから給紙ローラ１６，２２が給送開始するまでに要する起動所要時間を引いた時間を、計測された時間する。
【０１３３】
ＣＰＵ７４が給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作を指示してから、実際に給紙ローラ１６，２２が給送開始するまでに時間を要する場合がある。そういった場合には、予め、起動所要時間を考慮して、計測される時間を補正することで、カラープリンタ１毎の個体差をなくすことができる。
【０１３４】
ＮＶＲＡＭ７５には、給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作を指示してから給紙ローラ１６，２２が給送開始するまでに要する起動所要時間が、シートＳの分離ニップ点４１からシートセンサ６３の位置までシートＳを搬送するのに要する時間に加算されて、下限時間として記憶され、起動所要時間が、給紙ローラ１６，２２におけるシートＳとの当接位置４２からシートセンサ６３の位置までの距離分、シートＳを搬送するのに要する時間に加算されて、上限時間として記憶されている。
【０１３５】
ＣＰＵ７４が給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作を指示してから、実際に給紙ローラ１６，２２が給送開始するまでに時間を要する場合がある。そういった場合には、予め、起動所要時間を考慮して、下限時間と上限時間とを決めておくことでカラープリンタ１毎の個体差をなくすことができる。
【０１３６】
ＣＰＵ７４は、給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作の指示が実行される毎に、計測された時間が下限時間よりも短い第１の場合、および、計測処理によって計測された時間が上限時間よりも長い第２の場合、のそれぞれの場合に該当する数、を取得し、給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作の指示が実行された回数に対する取得された第１の場合に該当する数の割合が所定値を超えている場合には、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したと判定し、給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作の指示が実行された回数に対する取得された第２の場合に該当する数の割合が所定値を超えている場合には、給紙ローラ１６，２２の能力が低下したと判定する。
【０１３７】
計測された時間が１回だけ上限時間より長かった場合、下限時間より短かった場合は、たまたまのそうなった場合が考えられ、給紙ローラ１６，２２、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したとは言えない可能性がある。そこで、給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作の指示が実行された回数に対する取得された数の割合が所定値を超えている場合には給紙ローラ１６，２２、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したと判定する。すると、カラープリンタ１において、給紙ローラ１６，２２、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したか否かを正確に判定することができる。
【０１３８】
ＣＰＵ７４は、給紙ローラ１６，２２にシートＳの給送動作の指示が実行された回数が所定回数、例えば、１０００回となる毎に、１０００回に対する１０００回の間に取得された第１の場合に該当する数の割合と、１０００回に対する１０００回の間に取得された第２の場合に該当する数の割合とを求め、１０００回毎に求められた第１の場合における割合によって、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したか否かを判定し、１０００回毎に求められた第２の場合における割合によって、給紙ローラ１６，２２の能力が低下したか否かを判定する。
【０１３９】
所定回数、例えば１０００回毎に、給紙ローラ１６，２２、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したか否かを判定し、その所定回数毎における複数回の判定結果に基づいて、給紙ローラ１６，２２、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したか否かを最終的に判定するため、より正確に判定することができる。
【０１４０】
ＣＰＵ７４は、所定回数、例えば、１０００回毎に求められた第１の場合における割合が、増加傾向である場合は、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したと判定し、所定回数毎に求められた第１の場合における割合が、増加傾向でない場合は、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４部の能力が低下していないと判定する。また、所定回数毎に求められた第２の場合における割合が、増加傾向である場合は、給紙ローラ１６，２２の能力が低下したと判定し、所定回数毎に求められた第２の場合における割合が、増加傾向でない場合は、給紙ローラ１６，２２の能力が低下していないと判定する。
【０１４１】
給紙ローラ１６，２２、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下した場合は、割合が増加傾向になり、たまたまの場合は、増加傾向にはならない。そこで、所定回数毎の判定結果が増加傾向である場合は、給紙ローラ１６，２２、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したと判定し、所定回数毎に求められた割合が、増加傾向でない場合は、給送部または分離部の能力が低下していないと判定することができる。
【０１４２】
所定回数、例えば、１０００回毎に求められた第１の場合における割合が、増加傾向であって、かつ、該割合の前後の第１の場合における割合との差が所定値以上である場合に、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したと判定し、所定回数毎に求められた第２の場合における割合が、増加傾向であって、かつ、該割合の前後の第２の場合における割合との差が所定値以上である場合に、給紙ローラ１６，２２の能力が低下したと判定する。
【０１４３】
カラープリンタ１は、表示部６２を備え、ＣＰＵ７４は、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したかと判定された場合、表示部６２に、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下した旨を表示させ、給紙ローラ１６，２２の能力が低下したと判定された場合、表示部６２に、給紙ローラ１６，２２の能力が低下した旨を表示させる。
【０１４４】
カラープリンタ１は、送信部６５を備え、ＣＰＵ７４は、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４の能力が低下したことを、送信部６５を介して外部に送信し、給紙ローラ１６，２２の能力が低下したことを、送信部６５を介して外部に送信する。
【０１４５】
判定結果を、カラープリンタ１の表示部６２や、カラープリンタ１の外部、例えば、ＰＣ等の情報端末に送信することで、使用者やカラープリンタ１を修理するサービスマンがカラープリンタ１の状況を認識することができる。
【０１４６】
カラープリンタ１は、搬送部２００と、シートＳが排紙される排紙トレイ２７と、画像を形成する画像形成部１００とを有する。搬送部２００は、分離ローラ１７，２３または分離パッド１８，２４によって分離されたシートＳを、画像形成部１００の画像形成位置を通って排紙トレイ２７に導く搬送経路上に設けられている。
【０１４７】
＜変形例＞
【０１４８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【０１４９】
たとえば、前述の実施形態においては、電磁クラッチ制御信号をオン状態にされてから、シートセンサ６３によりシートＳが検知されるまでの時間を差分時間Ｔｄとした。しかしながら、実際に、電磁クラッチ制御信号がオンにされてから給紙ローラ１６が回転開始するまでには、応答遅れ時間がある。この応答遅れ時間は、たとえば、電磁クラッチ２０２の励磁時間、アイドルギヤ２０３のバックラッシなどにより引き起こされる。そのため、電磁クラッチ制御信号がオンにされてから給紙ローラ１６が動き出すまでの応答遅れ時間を予め計測してＮＶＲＡＭ７５に記憶しておき、差分時間Ｔｄから応答遅れ時間を引いた時間Ｔｄ’を判定に使用してもよい。
【０１５０】
また、給紙ローラ１６に回転センサを付加し、回転センサにより給紙ローラ１６の始動が検出された時点から差分時間Ｔｄ’の計測を開始してもよい。
【０１５１】
前述の実施形態では、１０００枚のシートＳへの画像の形成（１０００回の位置推定処理）を１単位として、３単位分の位置推定処理のデータを用いて、給紙能力および分離能力を判定したが、給紙能力および分離能力の判定に使用する位置推定処理のデータは、３単位分である必要はない。たとえば、１単位分の位置推定処理のデータを用いて能力判定を行ってもよいし、５単位分など２単位以上の分離推定処理のデータを用いて能力判定を行ってもよい。
【０１５２】
また、１単位は、１０００枚のシートＳへの画像の形成に限定される必要はなく、１００１枚以上のシートＳへの画像の形成が１単位とされてもよいし、９９９枚以下のシートＳへの画像の形成が１単位とされてもよい。
【０１５３】
前述の実施形態では、分離部の一例として、分離ローラ１７および分離パッド１８によりシートＰを分離する構成を取り上げたが、１対の分離ローラによりシートＳを分離する構成が採用されてもよい。
【０１５４】
前述の実施形態では、判定結果が表示部６２に表示されていたが、  
【０１５５】
判定処理によって分離部の能力が低下したことを、送信部６５を介して外部の情報処理端末に送信し、判定処理によって給送部の能力が低下したことを、送信部６５を介して外部に送信してもよい。
【０１５６】
前述の実施形態では、ＣＰＵ７４が各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、ＡＳＩＣ７１が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。
【０１５７】
前述の実施形態では、画像形成装置の一例として、画像形成部１００による印刷機能を有するカラープリンタ１を取り上げたが、画像形成装置は、印刷機能および画像読取機能を有する複合機であってもよい。
【０１５８】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１５９】
１      カラープリンタ
１５    本体給紙カセット
１６    給紙ローラ
１７    分離ローラ
１８    分離パッド
２１    増設給紙カセット
２２    給紙ローラ
２３    分離ローラ
２４    分離パッド
２７    排紙トレイ
６２    表示部
６３    シートセンサ
６５    送信部
７４    ＣＰＵ
７５    ＮＶＲＡＭ
１００  画像形成部
２００  搬送部
３００  増設搬送部
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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