(57)【要約】【課題】道路及び道路周辺の状況に応じて適切な映像を生成して道路及び道路周辺を監視することができる監視装置、信号制御システム、交通情報提供システム及び監視方法を提供する。【解決手段】監視装置は、道路及び道路周辺を監視する。監視装置は、魚眼レンズを含む広角レンズを有し所定の解像度で撮像可能な撮像部と、撮像して得られた映像の全体領域又は１若しくは複数の部分領域を特定する特定部と、特定した全体領域又は部分領域に応じて異なる映像パラメータを有する当該全体領域又は部分領域の映像を生成する生成部と、生成した映像を出力する出力部とを備える。【選択図】図１
2015228074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路及び道路周辺を監視する監視装置であって、
広角レンズを有する撮像部と、
該撮像部で撮像して得られた映像の１若しくは複数の部分領域又は全体領域を特定する特定部と、
該特定部で特定した部分領域又は全体領域に応じて格別の映像パラメータを有する該部分領域又は全体領域の映像を生成する生成部と、
該生成部が生成した映像を出力する出力部と
を備える監視装置。
【請求項２】
前記映像パラメータとして解像度及びフレームレートの少なくとも一方を設定する設定部を備え、
前記生成部は、
前記設定部で設定した映像パラメータを有する前記全体領域又は前記部分領域の映像を生成するようにしてある請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記特定部が特定する部分領域の大きさ又は該部分領域の撮像画面上の位置を、時間帯、日付及び環境条件の少なくとも１つに応じて変更する変更部を備える請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記特定部は、
交通量を計測するための交通量領域、歩行者を監視するための歩行者領域又は道路周辺を監視するための周辺領域を特定するようにしてある請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記生成部は、
前記周辺領域の映像のフレームレートを前記撮像部で撮像したフレームレートよりも小さくしてある請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記生成部は、
前記交通量領域が撮像画面の中央部にある場合、該交通量領域の映像の解像度を前記撮像部の解像度より小さくしてある請求項４又は請求項５に記載の監視装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の監視装置と、該監視装置が出力する映像に基づいて信号制御を行う信号制御装置とを備える信号制御システム。
【請求項８】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の監視装置と、該監視装置が出力する映像に基づいて交通情報を提供する交通情報提供装置とを備える交通情報提供システム。
【請求項９】
道路及び道路周辺を監視する監視装置による監視方法であって、
広角レンズを有する撮像部で撮像して得られた映像の１若しくは複数の部分領域又は全体領域を特定部が特定するステップと、
特定された部分領域又は全体領域に応じて格別の映像パラメータを有する該部分領域又は全体領域の映像を生成部が生成するステップと、
生成された映像を出力部が出力するステップと
を含む監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路及び道路周辺を監視する監視装置、該監視装置を備える信号制御システム及び交通情報提供システム並びに監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路を捉えて撮像した画像に基づいて、道路を走行する車両を検出して交通流計測を行うことができる交通流計測装置（トラフィックカウンタ）が利用されている。このような交通流計測装置は、例えば、道路の分離帯に一定間隔で設置された道路照明灯の支柱などにカメラを取り付け、カメラで撮像した画像に基づいて車頭又は車尾を検出することにより、平均速度、平均車間距離、所定時間当たりの通行車両台数などの交通量を計測するものである(特許文献１を参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８４６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の交通流計測装置は、車両のみしか監視（計測）することができない。一方で、道路上には、トラフィックカウンタ用のカメラだけではなく、ＣＣＴＶ（closed-circuit television）の監視用のカメラなども設置されている。また、横断歩道を通行する歩行者の安全や、道路の周辺での異常などを迅速に検出することも望まれている。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、道路及び道路周辺の状況に応じて適切な映像を生成して道路及び道路周辺を監視することができる監視装置、該監視装置を備える信号制御システム及び交通情報提供システム並びに監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態に係る監視装置は、道路及び道路周辺を監視する監視装置であって、広角レンズを有する撮像部と、該撮像部で撮像して得られた映像の１若しくは複数の部分領域又は全体領域を特定する特定部と、該特定部で特定した部分領域又は全体領域に応じて格別の映像パラメータを有する該部分領域又は全体領域の映像を生成する生成部と、該生成部が生成した映像を出力する出力部とを備える。
【０００７】
本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、本発明の実施の形態に係る監視装置と、該監視装置が出力する映像に基づいて信号制御を行う信号制御装置とを備える。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る交通情報提供システムは、本発明の実施の形態に係る監視装置と、該監視装置が出力する映像に基づいて交通情報を提供する交通情報提供装置とを備える。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る監視方法は、道路及び道路周辺を監視する監視装置による監視方法であって、広角レンズを有する撮像部で撮像して得られた映像の１若しくは複数の部分領域又は全体領域を特定部が特定するステップと、特定された部分領域又は全体領域に応じて格別の映像パラメータを有する該部分領域又は全体領域の映像を生成部が生成するステップと、生成された映像を出力部が出力するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、道路及び道路周辺の状況に応じて適切な映像を生成して道路及び道路周辺を監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態の監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の監視装置が特定する部分領域の一例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態の監視装置が生成する映像の一例を示す模式図である。
【図４】本実施の形態の監視装置が生成する映像の映像パラメータの一例を示す説明図である。
【図５】本実施の形態の監視装置が生成する映像の映像パラメータの他の例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態の監視装置が変更する交通量領域の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本願発明の実施形態の説明］
（１）本発明の実施の形態に係る監視装置は、道路及び道路周辺を監視する監視装置であって、広角レンズを有する撮像部と、該撮像部で撮像して得られた映像の１若しくは複数の部分領域又は全体領域を特定する特定部と、該特定部で特定した部分領域又は全体領域に応じて格別の映像パラメータを有する該部分領域又は全体領域の映像を生成する生成部と、該生成部が生成した映像を出力する出力部とを備える。
【００１３】
（９）また、本発明の実施の形態に係る監視方法は、道路及び道路周辺を監視する監視装置による監視方法であって、広角レンズを有する撮像部で撮像して得られた映像の１若しくは複数の部分領域又は全体領域を特定部が特定するステップと、特定された部分領域又は全体領域に応じて格別の映像パラメータを有する該部分領域又は全体領域の映像を生成部が生成するステップと、生成された映像を出力部が出力するステップとを含む。
【００１４】
撮像部は、広角レンズを有し、道路及び道路周辺を撮像することができる。広角レンズには魚眼レンズも含まれる。撮像部は所定の解像度で撮像することができる。所定の解像度は、横の解像度が４Ｋ程度であり、縦の解像度が２Ｋ程度の高解像度であり、例えば、３８４０×２１６０であるが、これに限定されるものではない。撮像部で交差点付近を撮像する場合、広角レンズを有するので交差点で交差する各道路の所要の範囲（交差点から所要の距離の範囲）及び各道路の周辺を撮像することができる。特定部は、撮像部で撮像して得られた映像の１若しくは複数の部分領域又は全体領域を特定する。部分領域は、全体画像（全体領域）の中から一部の画像を切り出した画像領域である。部分領域は、監視内容又は計測内容に応じて適宜特定することができる。
【００１５】
生成部は、特定部で特定した部分領域又は全体領域に応じて格別の映像パラメータを有する当該全体領域又は部分領域の映像を生成する。例えば、全体領域の映像をＧ０、部分領域の映像をＧ１、Ｇ２、Ｇ３とすると、映像Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３それぞれの映像パラメータを所望の異なるパラメータ（全部のパタメータが異なってもよく、あるいは一部のパラメータが異なるようにしてもよい）とした映像を生成する。映像パラメータは、全体領域及び部分領域での監視内容又は計測内容に応じて適宜設定することができる。出力部は、生成部が生成した映像を出力する。
【００１６】
上述の構成により、１つの撮像部（カメラ）で全体映像だけでなく、監視内容や計測内容に応じて、所要の映像パラメータを有する所望の部分領域の映像を出力することができ、道路及び道路周辺の状況に応じて適切な映像を生成して道路及び道路周辺を監視することができる。
【００１７】
（２）また、本発明の実施の形態に係る監視装置は、前記映像パラメータとして解像度及びフレームレートの少なくとも一方を設定する設定部を備え、前記生成部は、前記設定部で設定した映像パラメータを有する前記全体領域又は前記部分領域の映像を生成するようにしてある。
【００１８】
設定部は、映像パラメータとして解像度及びフレームレートの少なくとも一方を設定する。生成部は、設定部で設定した映像パラメータを有する全体領域又は部分領域の映像を生成する。これにより、監視内容や計測内容に応じて、所要の解像度又はフレームレートを有する部分領域の映像を出力することができる。
【００１９】
（３）また、本発明の実施の形態に係る監視装置は、前記特定部が特定する部分領域の大きさ又は該部分領域の撮像画面上の位置を、時間帯、日付及び環境条件の少なくとも１つに応じて変更する変更部を備える。
【００２０】
変更部は、特定部が特定する部分領域の大きさ又は部分領域の撮像画面上の位置を、時間帯、日付及び環境条件の少なくとも１つに応じて変更する。環境条件は、例えば、天候である。これにより、昼と夜、休日と休日以外の日、晴天と雨天などの別に応じて、監視する箇所や監視する領域の大きさを変更することができ、必要に応じて監視するエリアを柔軟に変更することができる。
【００２１】
（４）また、本発明の実施の形態に係る監視装置は、前記特定部は、交通量を計測するための交通量領域、歩行者を監視するための歩行者領域又は道路周辺を監視するための周辺領域を特定するようにしてある。
【００２２】
特定部は、交通量を計測するための交通量領域、歩行者を監視するための歩行者領域又は道路周辺を監視するための周辺領域を特定する。交通量領域は、いわゆるトラフィックカウンタのための領域であり、交差点又は交差点付近を走行する車両の所定時間当たりの通行台数、平均速度、平均車間距離などを監視（計測）するための領域である。歩行者領域は、例えば、横断歩道を撮像した領域であり、歩行者が安全に横断歩道を通行することができるかを監視する領域である。また、周辺領域は、道路付近の障害物の有無、路肩付近の異常の有無などを監視するための領域である。これにより、１つの撮像部（カメラ）で様々な箇所の映像を同時に監視することが可能となる。
【００２３】
（５）また、本発明の実施の形態に係る監視装置は、前記生成部は、前記周辺領域の映像のフレームレートを前記撮像部で撮像したフレームレートよりも小さくしてある。
【００２４】
生成部は、周辺領域の映像のフレームレートを撮像部で撮像したフレームレートよりも小さくしてある。例えば、撮像部で撮像したフレームレートが毎秒３０フレームであるとすると、例えば、周辺領域の映像のフレームレートを毎秒１フレームとする。道路周辺の異常（例えば、障害物の落下、路肩の破損、がけ崩れ、交通事故など）は、頻繁に発生する事象ではなく、また状態が時々刻々変化するものでもないため、例えば、毎秒１フレーム程度でも十分である。これにより、高速で画像処理を行う必要がなく、過剰な負荷が必要となる事態を抑制して処理を軽減することができる。
【００２５】
（６）また、本発明の実施の形態に係る監視装置は、前記生成部は、前記交通量領域が撮像画面の中央部にある場合、該交通量領域の映像の解像度を前記撮像部の解像度より小さくしてある。
【００２６】
生成部は、交通量領域が撮像画面の中央部にある場合、当該交通量領域の映像の解像度を撮像部の解像度より小さくしてある。撮像部の所定の解像度が、例えば、３８４０×２１６０である場合、交通量領域の映像の解像度を１９２０×１０８０とする。交通量領域が撮像画面の中央部にある場合、すなわち撮像画面の中央部に交差点がある場合、魚眼レンズの特性から撮像画面の中央部は解像度が高くなり所定の解像度で撮像することができる。そして交通流計測のためには、３８４０×２１６０の高解像度までは必要としないので、解像度を多少下げることができる。これにより、高精細な画像処理を行う必要がなく、過剰な負荷が必要となる事態を抑制して処理を軽減することができる。
【００２７】
（７）また、本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、本発明の実施の形態に係る監視装置と、該監視装置が出力する映像に基づいて信号制御を行う信号制御装置とを備える。
【００２８】
信号制御システムは、監視装置と、当該監視装置が出力する映像に基づいて信号制御を行う信号制御装置とを備える。例えば、信号制御装置は、監視装置が出力する映像に基づいて交差点を通行する車両台数を計数し、計数した車両台数の多少に応じて当該交差点に設置された信号灯器の切り換え時点を制御することができる。また、信号制御装置は、監視装置が出力する映像に基づいて横断歩道を通行する歩行者を検知し、歩行者が安全に横断することができるように信号制御を行うことができる。
【００２９】
（８）また、本発明の実施の形態に係る交通情報提供システムは、本発明の実施の形態に係る監視装置と、該監視装置が出力する映像に基づいて交通情報を提供する交通情報提供装置とを備える。
【００３０】
交通情報提供システムは、監視装置と、当該監視装置が出力する映像に基づいて交通情報を提供する交通情報提供装置とを備える。例えば、交通情報提供装置は、監視装置が出力する映像に基づいて通行車両の計測を行い、あるいは道路周辺の異常を検知することにより、渋滞状況や交通事故などの情報を提供することができる。
【００３１】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明に係る監視装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせることができる。図１は本実施の形態の監視装置１００の構成の一例を示すブロック図である。監視装置１００は、装置全体を制御する制御部１０、設定部２０、撮像部３０、所定の情報を記憶する記憶部４０、特定部５０、映像生成部６０、出力部７０などを備える。また、撮像部３０は、魚眼レンズを含む広角レンズ３１を有する。また、出力部７０は、映像ストリームを出力するためのポート０、１、２、３を有する。なお、ポートの数は図１の例に限定されるものではない。監視装置１００は、例えば、交差点付近に設置することができる。
【００３２】
監視装置１００には計測装置２００を接続してある。監視装置１００と計測装置２００とは、相互に通信可能な通信機能を有する。計測装置２００は、監視装置１００が出力する各映像（図１の例では、ストリーム０、１、２、３）を取得することができる。計測装置２００は、例えば、監視装置１００が出力する映像に基づいて信号制御を行う信号制御装置であり、この場合、監視装置１００及び計測装置２００は、信号制御システムを構成する。
【００３３】
また、計測装置２００は、例えば、監視装置１００が出力する映像に基づいて交通情報を提供する交通情報提供装置であり、この場合、監視装置１００及び計測装置２００は、交通情報提供システムを構成する。
【００３４】
撮像部３０は、魚眼レンズを含む広角レンズを有し所定の解像度で道路及び道路周辺を撮像することができる。所定の解像度は、縦横の解像度が４Ｋ程度の高解像度であり、例えば、３８４０×２１６０であるが、これに限定されるものではない。なお、本実施の形態では、解像度は、画像の画素数を示す用語として用いる。撮像部３０で交差点付近を撮像する場合、広角レンズを有するので交差点で交差する各道路の所要の範囲（交差点から所要の距離の範囲）及び各道路の周辺を撮像することができる。
【００３５】
また、撮像部３０は、撮像して得られた映像を、例えば、毎秒３０フレームのフレームレートで特定部５０及び映像生成部６０へ出力する。なお、撮像部３０のフレームレートは毎秒３０フレームに限定されるものではない。
【００３６】
特定部５０は、撮像部３０で撮像して得られた映像の１若しくは複数の部分領域又は全体領域を特定する。部分領域は、全体画像（全体領域）の中から一部の画像を切り出した画像領域である。また、部分領域は、監視内容又は計測内容に応じて適宜特定することができる。
【００３７】
より具体的には、特定部５０は、交通量を計測するための交通量領域、歩行者を監視するための歩行者領域又は道路周辺を監視するための周辺領域を特定する。
【００３８】
図２は本実施の形態の監視装置１００が特定する部分領域の一例を示す模式図である。図２は、撮像部３０で撮像する交差点及び交差点付近の一例を示す。図２に示すように、交差点には、道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が交差する四差路となっている。なお、交差点の形状は図２の例に限定されるものではなく、三差路でもよく、あるいは五差路のような複雑な形状でもよい。以下では簡便のため、図２のような四差路で説明する。
【００３９】
図２において、符号Ｓ１で示す領域は交通量領域である。交通量領域Ｓ１は、いわゆるトラフィックカウンタのための領域であり、交差点又は交差点付近を走行する車両の所定時間当たりの通行台数、平均速度、平均車間距離などを監視（計測）するための領域である。また、符号Ｓ２で示す領域は歩行者領域である。歩行者領域Ｓ２は、例えば、横断歩道又は歩道を撮像した領域であり、歩行者が安全に横断歩道又は歩道を通行することができるかを監視する領域である。符号Ｓ３で示す領域は周辺領域である。周辺領域Ｓ３は、道路付近の障害物の有無、路肩付近の異常の有無などを監視するための領域である。なお、図２の例では、簡便のため、交通量領域Ｓ１、歩行者領域Ｓ２、周辺領域Ｓ３をそれぞれ１つ例示しているが、各領域は１つに限定されるものではなく、複数特定することもできる。
【００４０】
映像生成部６０は、生成部としての機能を有し、特定部５０で特定した部分領域又は全体領域に応じて格別の映像パラメータを有する当該部分領域又は全体領域の映像を生成する。
【００４１】
図３は本実施の形態の監視装置１００が生成する映像の一例を示す模式図である。図３は撮像部３０で撮像した映像（画像）の一例を示し、撮像部３０で図２に示すような交差点及び交差点付近を撮像した場合に得られる映像の一例を示す。
【００４２】
上述のように、撮像部３０は、魚眼レンズを含む広角レンズ３１を有するので、画角を略１８０度程度とすることができ、交差点及び交差点付近の広域を撮像することができる。また、撮像部３０の設置位置を適宜設定することにより、図３に示すように、撮像画面の中央部に交差点の中央部が位置するような映像を撮像することができる。
【００４３】
図３において、符号Ｇ０は全体領域の映像を示し、符号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は、それぞれ部分領域である交通量領域Ｓ１、歩行者領域Ｓ２、周辺領域Ｓ３の映像である。図３に示すように、交通量領域Ｓ１の映像Ｇ１は、全体映像Ｇ０の中から道路Ｒ２を交差点に向かって走行する車両の交差点での進行方向（直進、左折、右折）を検出（計測）するために用いることができる。また、歩行者領域Ｓ２の映像Ｇ２は、横断歩道を通行する歩行者を検出するために用いることができる。また、周辺領域Ｓ３の映像Ｇ３は、道路周辺の異常の有無を検出するために用いることができる。
【００４４】
上述のように、全体領域の映像をＧ０、部分領域の映像をＧ１、Ｇ２、Ｇ３とすると、映像生成部６０は、映像Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３それぞれの映像パラメータを所望の異なるパラメータ（全部のパタメータが異なってもよく、あるいは一部のパラメータが異なるようにしてもよい）とした映像を生成する。映像パラメータは、全体領域及び部分領域での監視内容又は計測内容に応じて適宜設定することができる。
【００４５】
図４は本実施の形態の監視装置１００が生成する映像の映像パラメータの一例を示す説明図である。図４に示すように、撮像部３０で撮像する全体映像Ｇ０の所定の解像度を３８４０×２１６０とし、フレームレートを毎秒３０フレームとし、映像のストリームを０とする。
【００４６】
映像生成部６０は、交通量領域の映像Ｇ１の解像度を１９２０×１０８０とし、フレームレートを毎秒３０フレームとし、映像のストリームを１とすることができる。
【００４７】
すなわち、映像生成部６０は、交通量領域Ｓ１が撮像画面の中央部にある場合、交通量領域Ｓ１の映像Ｇ１の解像度を所定の解像度（３８４０×２１６０）より小さくしてある。交通量領域Ｓ１が撮像画面の中央部にある場合、すなわち撮像画面の中央部に交差点がある場合、魚眼レンズや広角レンズの特性から撮像画面の中央部は解像度が高く映る（くっきり映る）ので、多少解像度を下げることが可能である。すなわち、交通流計測のためには、３８４０×２１６０の高解像度までは必要としないので、交通量領域Ｓ１の切出しサイズを多少小さくして解像度を多少下げることができる。これにより、高精細な画像処理を行う必要がなく、過剰な負荷が必要となる事態を抑制して処理を軽減することができる。
【００４８】
また、図４に示すように、映像生成部６０は、歩行者領域の映像Ｇ２の解像度を９６０×２７０とし、フレームレートを毎秒３フレームとし、映像のストリームを２とすることができる。
【００４９】
すなわち、映像生成部６０は、歩行者領域Ｓ２の映像Ｇ２のフレームレートを所定のフレームレート（毎秒３０フレーム）より小さくしてある。歩行者を監視する歩行者領域Ｓ２は、人が通る横断歩道又は歩道に限定した小さな領域である。歩行者領域Ｓ２の切出しサイズは小さくなるので、必然的に解像度は小さくなる。また、歩行者の歩行速度は車両に比べて遅いので、車両を検出する場合のフレームレートは必要がない。そこで、歩行者領域Ｓ２の映像Ｇ２のフレームレートは、所定のフレームレート（毎秒３０フレーム）より小さくしてある。これにより、高速で画像処理を行う必要がなく、過剰な負荷が必要となる事態を抑制して処理を軽減することができる。
【００５０】
また、図４に示すように、映像生成部６０は、周辺領域Ｓ３の映像Ｇ３の解像度を９６０×５４０とし、フレームレートを毎秒１フレームとし、映像のストリームを３とすることができる。
【００５１】
すなわち、映像生成部６０は、周辺領域Ｓ３の映像Ｇ３のフレームレートを撮像部３０で撮像したフレームレートよりも小さくしてある。例えば、撮像部３０で撮像したフレームレートが毎秒３０フレームであるとすると、周辺領域Ｓ３の映像Ｇ３のフレームレートを毎秒１フレームとする。道路周辺の異常（例えば、障害物の落下、路肩の破損、がけ崩れ、交通事故など）は、頻繁に発生する事象ではなく、また状態が時々刻々変化するものでもないため、例えば、毎秒１フレーム程度でも十分である。これにより、高速で画像処理を行う必要がなく、過剰な負荷が必要となる事態を抑制して処理を軽減することができる。
【００５２】
また、周辺領域Ｓ３では、交通流計測のための解像度１９２０×１０８０程度の解像度を必要とないので、周辺領域Ｓ３の映像Ｇ３の解像度は、交通流計測のための解像度１９２０×１０８０より小さくしてある。これにより、高速で画像処理を行う必要がなく、過剰な負荷が必要となる事態を抑制して処理を軽減することができる。
【００５３】
出力部７０は、映像生成部６０が生成した映像を出力する。より具体的には、出力部７０は、全体映像Ｇ０をストリーム０として計測装置２００へ出力する。また、出力部７０は、交通量領域Ｓ１の映像Ｇ１、歩行者領域Ｓ２の映像Ｇ２、周辺領域Ｓ３の映像Ｇ３を、それぞれストリーム１、２、３として計測装置２００へ出力する。
【００５４】
上述の構成により、１つの撮像部３０（カメラ）で全体映像だけでなく、監視内容や計測内容に応じて、所要の映像パラメータを有する所望の部分領域の映像を出力することができ、道路及び道路周辺の状況に応じて適切な映像を生成して道路及び道路周辺を監視することができる。
【００５５】
また、１つの撮像部３０（カメラ）で様々な箇所の映像を同時に監視することが可能となる。このように、従来であれば、トラフィックカウンタ用のカメラと、ＣＣＴＶ用のカメラ等とを別々に設置していたが、本実施の形態によれば、１つの撮像部（カメラ）を設置することにより、トラフィックカウンタだけでなく広域の監視を行うことができる。
【００５６】
設定部２０は、映像パラメータとして解像度及びフレームレートの少なくとも一方を設定する。映像生成部６０は、設定部２０で設定した映像パラメータを有する全体領域又は部分領域の映像を生成する。なお、計測装置２００での操作に応じて、設定部２０で解像度及びフレームレートの少なくとも一方を設定することもできる。
【００５７】
図５は本実施の形態の監視装置１００が生成する映像の映像パラメータの他の例を示す説明図である。図５に示すように、設定部２０で解像度及びフレームレートの少なくとも一方を設定することにより、交通量領域Ｓ１の映像Ｇ１、歩行者領域Ｓ２の映像Ｇ２、周辺領域Ｓ３の映像Ｇ２の解像度又はフレームレートを、図４に例示する映像パラメータと異なるようにすることができる。これにより、監視内容や計測内容に応じて、所要の解像度又はフレームレートを有する部分領域の映像を出力することができる。
【００５８】
制御部１０は、変更部としての機能を有し、特定部５０が特定する部分領域の大きさ又は部分領域の撮像画面上の位置を、時間帯、日付及び環境条件の少なくとも１つに応じて変更する。環境条件は、例えば、天候である。なお、記憶部４０に、時間帯、日付及び環境条件に関連付けて特定部５０が特定する部分領域の大きさ又は部分領域の撮像画面上の位置を予め記憶するようにすることができる。
【００５９】
図６は本実施の形態の監視装置１００が変更する交通量領域の一例を示す模式図である。図６において、符号Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４で示す領域は、交通量領域である。交通量領域Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４は、それぞれ道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が交差点に進入する交差点付近の領域である。例えば、時間帯、日付及び環境条件等に依存して、各道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４から交差点に進入する交通量が異なるような場合には、時間帯、日付及び環境条件に応じて、交通量領域Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４の中から特定する交通量領域を変更することができる。これにより、昼と夜、休日と休日以外の日、晴天と雨天などの別に応じて、監視する箇所や監視する領域の大きさを変更することができ、必要に応じて監視するエリアを柔軟に変更することができる。
【００６０】
なお、図６の例では、交通量領域だけを提示したが、歩行者領域、周辺領域についても同様に、時間帯、日付及び環境条件に応じて、特定する歩行者領域又は周辺領域を変更することができる。
【００６１】
計測装置２００が信号制御装置として機能する場合、信号制御システムは、監視装置１００と、監視装置１００が出力する映像に基づいて信号制御を行う信号制御装置としての計測装置２００とを備える。例えば、計測装置２００は、監視装置１００が出力する映像に基づいて交差点を通行する車両台数を計数し、計数した車両台数の多少に応じて当該交差点に設置された信号灯器の切り換え時点を制御することができる。また、計測装置２００は、監視装置１００が出力する映像に基づいて横断歩道を通行する歩行者を検知し、歩行者が安全に横断することができるように信号制御を行うことができる。
【００６２】
また、計測装置２００が交通情報提供装置として機能する場合、交通情報提供システムは、監視装置１００と、監視装置１００が出力する映像に基づいて交通情報を提供する交通情報提供装置としての計測装置２００とを備える。例えば、計測装置２００は、監視装置１００が出力する映像に基づいて通行車両の計測を行い、あるいは道路周辺の異常を検知することにより、渋滞状況や交通事故などの情報を提供することができる。
【００６３】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６４】
１０  制御部
２０  設定部
３０  撮像部
３１  広角レンズ
４０  記憶部
５０  特定部
６０  映像生成部
７０  出力部
１００  監視装置
２００  計測装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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