(57)【要約】【課題】記録媒体上で複数のインク色の重なり順が均一になるように画像を記録するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】往走査記録と復走査記録が行われるマルチパス記録において、記録媒体を搬送方向に搬送するとともに、記録ヘッドの特定のノズル群からインク滴を吐出させて記録媒体の記録対象領域に対して記録を行う。記録対象領域に対する特定のノズル群による最終の復走査記録が終了すると、記録媒体の搬送動作およびインク滴の吐出動作を停止し、記録ヘッドが記録対象領域の最初のバンド領域を記録開始できる位置まで記録媒体を戻し、記録ヘッドが最初のバンド領域を復走査記録で記録開始できる位置に記録ヘッドを移動し、記録媒体を当該搬送方向に搬送するとともに、特定のノズル群からインク滴を吐出させて記録対象領域に対して記録を行う。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク色に各対応するノズル列が並列に構成された記録ヘッドを当該ノズル列と交差する方向に往復移動させながら、ノズル列の方向にバンド領域単位で搬送される記録媒体に対してインク滴を吐出して往走査記録および復走査記録を行うインクジェット記録装置であり、往走査記録もしくは復走査記録が行われるごとに前記記録媒体をバンド領域単位で搬送させて画像の記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体を搬送方向に搬送するとともに、前記記録ヘッドの特定のノズル群からインク滴を吐出させて前記記録媒体の記録対象領域に対して記録を行う記録制御手段、を備え、
前記記録対象領域に対する前記特定のノズル群による最終の復走査記録が終了すると、
前記記録制御手段は、
前記記録媒体の搬送動作およびインク滴の吐出動作を停止し、
前記記録ヘッドが前記記録対象領域の最初のバンド領域を記録開始できる位置まで前記記録媒体を戻し、
前記記録ヘッドが前記最初のバンド領域を復走査記録で記録開始できる位置に前記記録ヘッドを移動し、前記記録媒体を当該搬送方向に搬送するとともに、前記特定のノズル群からインク滴を吐出させて前記記録対象領域に対して記録を行う、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、前記記録ヘッドが前記記録対象領域の最初のバンド領域を復走査記録で記録開始できる位置まで、前記記録媒体を戻すと、前記記録ヘッドを往走査記録の方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
バンド領域の走査回数が奇数である場合に、
前記記録制御手段は、前記特定のノズル群による最終の復走査記録を行う際に、インク滴の吐出動作を停止する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
バンド領域の走査回数分の印刷命令を保持するバッファメモリ、をさらに備え、
前記記録制御手段は、前記バッファメモリに保持された順番と逆順で、前記バッファメモリから印刷命令を取り出して実行することにより、往走査記録もしくは復走査記録を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数のインク色に各対応するノズル列が並列に構成された記録ヘッドを当該ノズル列と交差する方向に往復移動させながら、ノズル列の方向にバンド領域単位で搬送される記録媒体に対してインク滴を吐出して往走査記録および復走査記録を行うインクジェット記録装置であり、往走査記録もしくは復走査記録が行われるごとに前記記録媒体をバンド領域単位で搬送させて画像の記録を行うインクジェット記録装置において実行される記録方法であって、
前記記録媒体を搬送方向に搬送するとともに、前記記録ヘッドの特定のノズル群からインク滴を吐出させて前記記録媒体の記録対象領域に対して記録を行う記録制御工程、を有し、
前記記録対象領域に対する前記特定のノズル群による最終の復走査記録が終了すると、
前記記録制御工程では、
前記記録媒体の搬送動作およびインク滴の吐出動作を停止し、
前記記録ヘッドが前記記録対象領域の最初のバンド領域を記録開始できる位置まで前記記録媒体を戻し、
前記記録ヘッドが前記最初のバンド領域を復走査記録で記録開始できる位置に前記記録ヘッドを移動し、前記記録媒体を当該搬送方向に搬送するとともに、前記特定のノズル群からインク滴を吐出させて前記記録対象領域に対して記録を行う、
ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録装置の工業用途への利用が進んでいる。画質だけでなく、生産性も重視され、高速かつ高画質に印刷可能なインクジェット記録装置が求められている。通常、インクジェット記録装置の記録ヘッドには、インク吐出を行うノズルが各色に対応した複数のノズル列として平行に設けられている。一般的に、ノズル毎にインク吐出量のバラツキや、インク着弾精度のバラツキがあり、また、インク着弾時には、各色インクの重なり順による色見の違いが発生する。そのため、それらのバラツキや着弾時の色見違いを低減するために、ノズルの特性を分散させることが行われる。通常、インクジェット記録装置は、記録媒体の搬送と、記録媒体に対するインク吐出を行う記録ヘッド走査とを、交互に行うことにより、画像を形成する。その際、画像形成における記録媒体の搬送量を記録ヘッドのノズル長よりも短い量とすることで、記録媒体上に形成される画像の所定領域を通過する記録ヘッドの走査回数を増やす。そして、所定領域を通過する記録ヘッドの走査回数で画像が完成するよう、記録ヘッドを走査する際にインク吐出対象となる画像の間引きが行われる。このような画像形成方法により、記録ヘッドの各ノズルのインク吐出量のバラツキ、インク着弾精度のバラツキ、インクの重なりによる色見違いを分散させることができ、高画質化を実現する。
【０００３】
以上のように高画質化を実現するためには、記録媒体の搬送量を減らし、記録ヘッドの走査回数を増やし、ノズル特性のバラツキを分散させる必要がある。一方で、印刷時間を短縮するためには、記録媒体の搬送量を多くし、記録ヘッドの走査回数を減らす必要がある。従って、高画質化の実現と高速化の実現との両立は相反する。
【０００４】
特許文献１では、画像の所定領域を通過する記録ヘッド走査回数が２回である場合の、記録ヘッドのインク吐出のバラツキと、インク着弾精度のバラツキ、インク色の重なり順による色見の違いを抑える方法が記載されている。特許文献１では、記録媒体の搬送を前後に異なる大小の周期で入れることで、記録ヘッドの異なるノズルからインクを吐出して画像上の所定領域を完成させるとともに、各インク色の重なり順をどの所定領域に対して同じとすることにより、色順による色見の違いを解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２４００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、画像上の所定領域を記録ヘッドが走査する回数が３回以上の場合では、画像上の所定領域全てが同じインク色の重なり順とならない。従って、インク色の重なり順による色見の違いを揃えることができない。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、記録媒体上で複数のインク色の重なり順が均一になるように画像を記録するインクジェット記録装置および記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のインク色に各対応するノズル列が並列に構成された記録ヘッドを当該ノズル列と交差する方向に往復移動させながら、ノズル列の方向にバンド領域単位で搬送される記録媒体に対してインク滴を吐出して往走査記録および復走査記録を行うインクジェット記録装置であり、往走査記録もしくは復走査記録が行われるごとに前記記録媒体をバンド領域単位で搬送させて画像の記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録媒体を搬送方向に搬送するとともに、前記記録ヘッドの特定のノズル群からインク滴を吐出させて前記記録媒体の記録対象領域に対して記録を行う記録制御手段、を備え、前記記録対象領域に対する前記特定のノズル群による最終の復走査記録が終了すると、前記記録制御手段は、前記記録媒体の搬送動作およびインク滴の吐出動作を停止し、前記記録ヘッドが前記記録対象領域の最初のバンド領域を記録開始できる位置まで前記記録媒体を戻し、前記記録ヘッドが前記最初のバンド領域を復走査記録で記録開始できる位置に前記記録ヘッドを移動し、前記記録媒体を当該搬送方向に搬送するとともに、前記特定のノズル群からインク滴を吐出させて前記記録対象領域に対して記録を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体上で複数のインク色の重なり順が均一になるように画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置の記録ヘッド周辺の概略構成を示す図である。
【図２】エンジン制御系周辺の概略構成を示す図である。
【図３】記録ヘッドのノズル列の構成を示す図である。
【図４】従来の２パス記録でバンド領域の印刷を行う処理を説明する図である。
【図５】図４の場合の各主走査方向の記録の向きを示す図である。
【図６】図４の場合の印刷命令の処理を示す図である。
【図７】図４の場合の印刷命令の処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の２パス記録でバンド領域の印刷を行う処理を説明する図である。
【図９】図８の場合の各主走査方向の記録の向きを示す図である。
【図１０】図８の場合の印刷命令の処理を示す図である。
【図１１】図８の場合の印刷命令の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態の４パス記録でバンド領域の印刷を行う処理を説明する図である。
【図１３】図１２の場合の印刷命令の処理を示す図である。
【図１４】図１２の場合の印刷命令の処理を示す図である。
【図１５】本実施形態の３パス記録でバンド領域の印刷を行う処理を説明する図である。
【図１６】図１５の場合の印刷命令の処理を示す図である。
【図１７】図１５の場合の印刷命令の処理を示す図である。
【図１８】図１５の場合の印刷命令の処理を示すフローチャートである。
【図１９】図１１の処理を画像の一部に適用する場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッド周辺の概略構成を示す図である。記録ヘッド１０１はキャリッジ１０２上に搭載され、キャリッジ１０２は不図示のキャリッジモータによりガイドシャフト１０３に沿って往復移動する。以下、キャリッジ１０２の移動する方向を主走査方向と呼ぶ。記録媒体１０４は、プラテン１０５で支持され、不図示の搬送モータ及び紙送りローラ１０６により、バンド領域単位で断続的に搬送される。以下、記録媒体の搬送方向を副走査方向と呼ぶ。シリアル型のインクジェット記録装置は、記録媒体１０４の副走査方向への搬送動作と、キャリッジ１０２を主走査方向に移動させながら記録ヘッド１０１からインク滴を吐出させる走査動作（スキャン）とを繰り返すことで記録媒体１０４上に画像を形成する。主走査方向に関して、図１の手前を基準側、奥を非基準側とする。基準側から非基準側にキャリッジ１０２を移動させながら行うスキャンを往走査記録、非基準側から基準側にキャリッジ１０２を移動させながら行うスキャンを復走査記録と呼ぶ。本実施形態のインクジェット記録装置は、ノズルからの吐出性能回復のための予備吐出に用いる予備吐出口１０７を、基準側と非基準側のプラテン１０５上に備えている。往走査記録時には基準側の予備吐出口１０７において、また、復走査記録時には非基準側の予備吐出口１０７において予備吐出動作が行われ、その後、記録媒体１０４上の記録対象領域への記録が行われる。
【００１３】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置のエンジン制御系周辺の概略構成を示す図である。インクジェット記録装置１００は、ホストＰＣ３００からインタフェース（Ｉ／Ｆ）２００を介して、記録対象の画像データ及び画像データに付随する情報を受信する。ホストＰＣ３００から受信する画像データは水平方向のラスタデータであるので、記録制御部１１８により画像データを、記録ヘッドによる記録が可能な垂直方向のデータ（カラムデータ）に変換し、変換された画像データを画像メモリ１１５に格納する。その際、記録制御部１１８により画像メモリ１１５に記憶される画像データは、記録媒体１０４上の座標位置と対応付けて管理される。そして、記録制御部１１８で決定された記録方法（マルチスキャンにおける走査回数、予備吐出動作等）に従って、記録ヘッド１０１の記録媒体１０４上の通過位置、不吐情報、上下端位置、に合わせた画像データの展開処理が行われる。また、画像データの展開処理時に、単位領域毎のドット数計測が行われ、その計測値は画像データと共に画像メモリ１１５に格納される。
【００１４】
記録制御部１１８は、決定した記録方法に従って、エンジン制御部１１４へ、記録媒体１０４の座標位置を含む印刷命令を送る。エンジン制御部１１４は、記録制御部１１８から受信した印刷命令を受信順に処理し、印刷命令に含まれる記録媒体１０４上の座標位置まで、モータドライバ１１０により搬送モータ１０９を駆動して記録媒体１０４を副走査方向に搬送させ、また、モータドライバ１１２によりキャリッジ１０８を主走査方向へ移動させる。その際、記録ヘッド１０７は、ヘッドドライバ１１３によりキャリッジ１０８の動作に合わせて、記録媒体１０４上の座標位置と対応付けられた画像メモリ１１５内の画像データを読み出しながら、インク滴を記録媒体１０４上に吐出して画像を形成する。以上のような動作により記録媒体上の所望の位置に画像を印刷することができる。
【００１５】
図３は、記録ヘッド１０１のノズル列の構成を記録媒体１０４側から見た図である。記録ヘッド１０１では、インク滴の吐出を行うためのノズル群であるノズル列１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋが副走査方向に各配列されている。記録ヘッド１０１は、主走査方向に移動しながら、記録媒体１０４上に特定のノズルからインク滴を吐出して画像の記録を行う。記録ヘッド１０１にはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出するノズル列が配置されている。図３に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク色に対応するノズルがそれぞれ副走査方向に６００個配置されている。吐出を行うか行わないかの２値の記録用データに基づき、各ノズルからのインク滴の吐出により画像の形成が行われる。つまり、６００個のノズルにより、記録媒体上の副走査方向に６００ドットの画像が形成可能である。記録ヘッド１０１上の各ノズルは１２００ｄｐｉとなるピッチで配置されているが、記録媒体１０４上への着弾時には、インク滴がつぶれ、隣接するドットに重なり合って画像が形成される。なお、記録ヘッド１０１の構成は、複数のインク色のノズル列が記録媒体の搬送方向に交差する方向に並列に配置される構成であれば、上記以外の構成が用いられても良い。
【００１６】
図４、図５、図６、図７を参照しながら、２回の記録ヘッドの往復動作により、記録媒体１０４上の所定領域の画像を形成する処理手順を説明する。ここで、所定領域とは、記録媒体の搬送単位であるバンド領域をいい、以下では、１つのバンド領域を２パスで記録する２パス記録（マルチスキャン）を説明する。記録媒体１０４の１回の搬送量を記録ヘッド１０１の６００ノズルの半分とし、記録媒体１０４の排紙側への搬送と、キャリッジ１０２の基準側及び非基準側への主走査方向の記録とを、交互に行うことで記録媒体１０４上に画像を形成する。なお、所定領域を２回の往復走査で画像を形成するので、その所定領域の画像データは、２回の往復走査で画像を形成するよう画像データが各画素に千鳥状に分散されている。また、記録ヘッド１０１にはＣＭＹＫの４色分のノズル列が存在するが、説明上、ＣＹの２色として説明する。
【００１７】
記録制御部１１８は、図４中の印刷命令１、２、３、４を、図６（ａ）〜（ｄ）に示す印刷命令色別整列部１１７の各状態を経て、エンジン制御部１１４に送る。印刷命令は印刷範囲の情報を含んでおり、記録媒体１０４上の座標位置に対応付けられている。エンジン制御部１１４は、印刷命令１を受信すると、印刷命令１に含まれる印刷範囲（０、０）−（３００、６００）の印刷範囲に従い、記録媒体１０４の副走査方向の搬送を行い、画像メモリ１１５から印刷範囲に対応する画像データを読み出しながら、インク滴を記録ヘッド１０１から吐出してキャリッジ１０２の主走査方向の記録を行う。その時、キャリッジ１０２は基準側から非基準側へ移動している。つまり、記録ヘッド１０１が１０１Ｙ、１０１Ｃの順にインク滴を吐出することになり、ドットは、ＹＣのインク滴の重なり順で形成される。このように、ＹＣの順に形成されたドットをドット４０２とする。逆に、キャリッジ１０２が非基準側から基準側へ移動して、記録ヘッド１０１が１０１Ｃ、１０１Ｙの順にインク滴を吐出することでＣＹのインク滴の重なり順に形成されるドットをドット４０１とする。
【００１８】
エンジン制御部１１４は、印刷命令１に引き続き、印刷命令２の処理を行う。印刷命令２に含まれる（０，３００）―（３００，９００）の印刷範囲に従い、記録媒体１０４の副走査方向の搬送を行う。そして、画像メモリ１１５から印刷範囲に対応する画像データを読み出しながら、インク滴を記録ヘッド１０１から吐出してキャリッジ１０２の主走査方向の記録を行う。引き続き、印刷命令３、４を印刷命令１、２と同様に処理することで、図４中に示す画像が記録媒体１０４上に形成される。
【００１９】
図７は、図６に示す処理を示すフローチャートである。Ｓ１００にて、印刷命令の処理を開始する。図６（ａ）〜（ｄ）の各処理を経て、印刷命令色順整列部１１７は、Ｓ１０１にて印刷命令１を受信してエンジン制御部１１４に送信する。以降、印刷命令２、３、４も同様に、Ｓ１０１にて受信してエンジン制御部１１４に送信し、エンジン制御部１１４にて印刷命令を処理する。その結果、キャリッジ１０２の主走査方向の各記録において、記録媒体１０４上でドット４０１及び４０２が重なり合って画像が形成される。バンド領域において、ドット４０１及び４０２が重なる。なお、図４に示す画像形成方法は、副走査方向の排紙側への搬送において、２回の主走査方向の各記録により順にバンドを形成していく一般的な画像形成方法（２マルチパス記録）である。
【００２０】
しかしながら、以上のような画像形成方法によると、図４及び図５に示すように、主走査方向の各記録の向きがバンド領域毎に異なる結果となる。すると、図４で説明したドット４０１、ドット４０２の順で形成されるバンド領域と、ドット４０２、ドット４０１の順で形成されるバンド領域とが交互に出現し、バンド領域毎に色味が異なるという問題が発生してしまう。バンド領域毎の色味の違いは、画像品質の低下の要因となる。
【００２１】
次に、図８、図９、図１０、図１１を参照しながら、バンド領域間で色味が異なる問題を改善する本実施形態における記録方法を説明する。図４と同様に、記録制御部１１８は、印刷範囲を含む印刷命令１、２、３、４を順に発行する。印刷命令１、２、３、４に含まれる印刷範囲は、図４と同じ範囲を示す。印刷命令１、２、３、４は、制御記録部１１８で生成され、図１０に示す印刷命令色順整列部１１７を介してエンジン制御部１１４に送られる。印刷命令色順整列部１１７は、記録制御部１１８で決定された記録方法に従い、例えば、１つのバンド領域の画像を何回の主走査方向の記録（パス数）で形成するかの指示を受信して処理を行う。
【００２２】
記録制御部１１８から送信された印刷命令を、印刷命令色順整列部１１７は、１つのバンド領域の主走査回数分（Ｎ分）の印刷命令を受信し終えるまで、バッファメモリである印刷命令保持部１１６にて保持する。Ｎ個の印刷命令を受信し終わると、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６で保持された印刷命令の順番とは逆順に、印刷命令保持部１１６から印刷命令を取り出して、エンジン制御部１１４に送る。以下、図１０を参照しながら、詳細に説明する。
【００２３】
印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令１を受信すると、印刷命令保持部１１６に印刷命令１を保持して図１０（ａ）に示す状態となる。その後、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令２を受信し、印刷命令保持部１１６にて印刷命令２を保持して図１０（ｂ）に示す状態となる。バンド領域の画像を形成するための走査回数が２回である場合、図１０（ｃ）の状態となり、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から印刷命令２を取り出し、エンジン制御部１１４に印刷命令２を送る。そのとき、図８では、実行順番１に示されるように、最初に印刷命令２が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による往走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。
【００２４】
その後、図１０（ｄ）の状態となり、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から印刷命令１を取り出し、エンジン制御部１１４へ印刷命令１を送る。そのとき、図８では、実行順番２に示されるように、印刷命令１が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による復走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。
【００２５】
図８に示すように、印刷命令１が実行されたということは、２パス記録対象の領域（０，３００）−（３００，９００）に対して最終の復走査記録が終了したということである。その際には、記録媒体１０４の搬送動作と、記録ヘッド１０１からのインク滴の吐出動作を停止する。そして、記録ヘッド１０１が最初のバンド領域（０，６００）−（３００，９００）を記録開始できる位置まで、記録媒体１０４を逆向きに搬送する。ここで、図８の場合には、記録ヘッド１０１の最上流側のノズルが（０，９００）の直下に位置するまで、記録媒体１０４を戻す。
【００２６】
そのような状態で、印刷命令３、４を受信すると、印刷命令３、４も同様に、図１０（ａ）、（ｂ）の状態を経て、図１０（ｃ）、（ｄ）の状態となり、エンジン制御部１１４へ印刷命令の順番が４、３となるよう送られる。そのとき、図８では、実行順番３に示されるように、印刷命令４が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による往走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。次に、実行順番４に示されるように、印刷命令３が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による復走査記録が行われる。
【００２７】
以上のように、印刷命令の実行順番は、図５では１、２、３、４の順で処理していたのに対して、本実施形態では、図８に示すように、２、１、４、３の順で処理される。その結果、２パス記録対象領域（０，３００）−（３００，９００）を含む領域（０，３００）−（３００，１２００）において、ドット４０１と４０２の重なり順が均一となる。
【００２８】
図１１は、図１０の印刷命令の処理を示すフローチャートである。Ｓ２００にて印刷命令の処理を開始する。Ｓ２０１は、図１０（ａ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令１を受信し、印刷命令保持部１１６に印刷命令１を保持する。Ｓ２０２は、図１０（ｂ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令２を受信し、印刷命令保持部１１６に印刷命令２を保持する。Ｓ２０３は、図１０（ｃ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から印刷命令２を取り出し、エンジン制御部１０４に印刷命令２を送信する。Ｓ２０４は、図１０（ｄ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から印刷命令１を取り出し、エンジン制御部１１４に印刷命令１を送信する。
【００２９】
再び、印刷命令色順整列部１１７は、Ｓ２０１にて印刷命令３を受信し、印刷命令保持部１１６に印刷命令３を保持する。印刷命令色順整列部１１７は、Ｓ２０２にて印刷命令４を受信し、印刷命令保持部１１６に印刷命令４を保持する。印刷命令色順整列部１１７は、Ｓ２０３にて印刷命令保持部１１６から印刷命令４を取り出し、エンジン制御部１１４に送信する。次に、印刷命令色順整列部１１７は、Ｓ２０４にて印刷命令保持部１１６から印刷命令３を取り出し、エンジン制御部１１４に送信する。以降、同様に、印刷命令が続く場合は、Ｓ２０１から処理を繰り返して画像を形成する。
【００３０】
以上のように、印刷命令の実行順番を入れ替えてエンジン制御部１１４に送ることで、図９に示すように、バンド領域が形成される主走査方向の各記録の向きがバンド領域間で揃うことになる。そのために、図８に示すように、記録媒体１０４は、排紙側、非排紙側と交互に副走査方向上の搬送を行いながら、キャリッジ１０２の往復走査が行われて記録ヘッド１０１からインク滴の吐出が行われる。その結果、記録媒体１０４上に形成されるドットの重なり順が、全てのバンド領域で、ドット４０２、ドット４０１と揃うことになり、図５の画像形成方法で問題であったバンド領域間でドットの重なり順が異なって色味が変わる問題を防ぐことができ、画質低下を抑えることができる。
【００３１】
次に、バンド領域の画像を形成する主走査回数Ｎが４であるときの制御手順を図１２、図１３、図１４を参照しながら説明する。バンド領域の画像を形成する主走査回数Ｎが４であるので、記録媒体１０４を副走査方向に搬送する量は、記録ヘッド１０１のノズル数６００の１／４となる。図１２の印刷命令１に含まれる印刷範囲は、（０，０）−（３００，６００）である。印刷命令２に含まれる印刷範囲は、（０，１５０）−（３００，７５０）である。印刷命令３に含まれる印刷範囲は、（０，３００）−（３００，９００）である。印刷命令４に含まれる印刷範囲は、（０，４５０）−（３００，１０５０）である。印刷命令５に含まれる印刷範囲は、（０，６００）−（３００，１２００）である。印刷命令６に含まれる印刷範囲は、（０，７５０）−（３００，１３５０）である。印刷命令７に含まれる印刷範囲は、（０，６００）−（３００，１５００）である。印刷命令８に含まれる印刷範囲は、（０，７５０）−（３００，１６５０）である。
【００３２】
図１３（ａ）に示すように、記録制御部１１８から送信された印刷命令１を、印字命令色順整列部１１７は、印字命令保持部１１６に保持する。次に、印刷命令２を印刷命令色順整列部１１７が受信すると、印刷命令保持部１１６に印刷命令２を保持し、図１３（ｂ）の状態となる。次に、印刷命令３を印刷命令色順整列部１１７が受信すると、印刷命令保持部１１６に印刷命令３を保持し、図１３（ｃ）の状態となる。
【００３３】
次に、印刷命令４を印刷命令色順整列部１１７が受信すると、印刷命令保持部１１６に印刷命令４を保持し、図１４（ａ）の状態となる。図１４（ａ）に示すように、印刷命令保持部１１６に４個の印刷命令が溜まったので、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から、印刷命令を保持した順番とは逆順に、最初に印刷命令４を取り出してエンジン制御部１１４へ送り、図１４（ｂ）の状態となる。そのとき、図１２では、実行順番１に示されるように、最初に印刷命令４が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による往走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。
【００３４】
次に、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令３を取り出してエンジン制御部１１４へ送り、図１４（ｃ）の状態となる。そのとき、図１２では、実行順番２に示されるように、印刷命令３が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による復走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。
【００３５】
次に、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令２を取り出してエンジン制御部１１４へ送り、図１４（ｄ）の状態となる。そのとき、図１２では、実行順番３に示されるように、印刷命令２が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による往走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。
【００３６】
次に、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令１を取り出してエンジン制御部１１４へ送り、図１４（ｅ）の状態となる。そのとき、図１２では、実行順番４に示されるように、印刷命令１が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による復走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。以上のように、エンジン制御部１１４は、受信した印刷命令を順番に処理するので、印刷命令４、３、２、１の順に処理することになる。
【００３７】
図１２に示すように、印刷命令１が実行されたということは、４パス記録対象の領域（実線枠部分）に対して最終の復走査記録が終了したということである。その際には、記録媒体１０４の搬送動作と、記録ヘッド１０１からのインク滴の吐出動作を停止する。そして、記録ヘッド１０１が最初のバンド領域を記録開始できる位置まで、記録媒体１０４を逆向きに搬送する。ここで、図１２の場合には、記録ヘッド１０１が実行順番５に対応する位置となるまで、記録媒体１０４を戻す。
【００３８】
以降、印刷命令色順整列部１１７は、次の印刷命令の受信で再び、図１３（ａ）の状態となる。以降、印刷命令５、６、７、８も、印刷命令１〜４と同様に処理される。以上の動作により、図１２に示すように、バンド領域が形成される主走査方向の各記録の向きがバンド領域間で揃い、インク着弾順を揃えることができ、その結果、バンド領域間における色味の違いの発生を抑えることができる。以上のような制御は、バンド領域の画像を形成する回数が２、４以外でも偶数回であれば適用可能であり、色味が変わる問題を防ぎ、画質低下を抑えることができる。
【００３９】
次に、バンド領域の画像を形成する主走査回数Ｎが３であるときの制御手順を図１５、図１６、図１７、図１８を参照しながら説明する。バンド領域の画像を形成する主走査回数Ｎが３であるので、記録媒体１０４を副走査方向に搬送する量は、記録ヘッド１０１のノズル数の１／３となる。
【００４０】
図１５の印刷命令１に含まれる印刷範囲は、（０，０）−（３００，６００）である。印刷命令２に含まれる印刷範囲は、（０，２００）−（３００，８００）である。印刷命令３に含まれる印刷範囲は、（０，４００）−（３００，１０００）である。印刷命令４に含まれる印刷範囲は、（０，６００）−（３００，１２００）である。印刷命令５に含まれる印刷範囲は、（０，８００）−（３００，１４００）である。印刷命令６に含まれる印刷範囲は（０、１０００）−（３００、１６００）となる。
【００４１】
図１６（ａ）に示すように、記録制御部１１８から送信された印刷命令１を、印刷命令色順整列部１１７は、印字命令保持部１１６に保持する。次に、印刷命令２を印刷命令色順整列部１１７が受信すると、印刷命令保持部１１６に印刷命令２を保持し、図１６（ｂ）の状態となる。次に、印刷命令３を印刷命令色順整列部１１７が受信すると、印刷命令保持部１１６に印刷命令３を保持し、図１７（ａ）の状態となる。
【００４２】
図１７（ａ）に示すように、印刷命令保持部１１６に３個の印刷命令が溜まったので、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から、印刷命令を保持した順番とは逆順に、最初に印刷命令３を取り出してエンジン制御部１１４へ送り、図１７（ｂ）の状態となる。そのとき、図１５では、実行順番１に示されるように、最初に印刷命令３が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による往走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。
【００４３】
次に、印刷命令２を取り出してエンジン制御部１１４へ送り、図１７（ｃ）の状態となる。そのとき、図１５では、実行順番２に示されるように、印刷命令２が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による復走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。
【００４４】
次に、印刷命令１を取り出してエンジン制御部１１４へ送り、図１７（ｄ）の状態となる。そのとき、図１５では、実行順番３に示されるように、印刷命令１が実行される。即ち、記録ヘッド１０１による往走査記録が行われ、記録媒体１０４がバンド領域単位分、搬送される。
【００４５】
図１５に示すように、印刷命令１が実行されたということは、３パス記録対象の領域（実線枠部分）に対して最終の往走査記録が終了したということである。その際には、記録媒体１０４の搬送動作と、記録ヘッド１０１からのインク滴の吐出動作を停止する。
【００４６】
印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６に印刷命令が無くなると、色順を揃えるために、エンジン制御１１４へ最後に送信した印刷命令の印刷範囲の原点に一番近い座標（Ｘ，Ｙ）を印刷範囲として設定する。例えば、印刷命令１を最後に取り出した場合、一番原点に近い座標（０，０）に基づいて印刷範囲（０，０）−（０，０）を設定し、ダミーの印刷命令を生成してエンジン制御部１１４へ送る。このダミーの印刷命令の印刷範囲は０であるので、キャリッジ１０２の移動のみが発生し、印刷は行われない。
【００４７】
つまり、図１５では、実行順番４に示されるように、ダミーの印刷命令１が搬送動作なしに実行される。以上のように、エンジン制御部１１４は、受信した印刷命令を、印刷命令３、２、１、ダミーの受信順に処理する。
【００４８】
図１５に示すように、ダミーの印刷命令が実行されたということは、３パス記録対象の領域に対して最終の復走査記録が終了したということである。その際には、記録媒体１０４の搬送動作と、記録ヘッド１０１からのインク滴の吐出動作を停止する。そして、記録ヘッド１０１が最初のバンド領域を記録開始できる位置まで、記録媒体１０４を逆向きに搬送する。ここで、図１５の場合には、記録ヘッド１０１が実行順番５に対応する位置となるまで、記録媒体１０４を戻す。
【００４９】
図１８は、図１６及び図１７に示す処理を示すフローチャートである。Ｓ３００にて処理を開始する。Ｓ３０１は図１６（ａ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令１を受信すると、Ｓ３０１にて印刷命令保持部１１６に印刷命令１を保持する。Ｓ３０２は図１６（ｂ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令２を受信すると、印刷命令保持部１１６に印刷命令２を保持する。Ｓ３０３は図１７（ａ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令３を受信すると、印刷命令保持部１１６に印刷命令３を保持する。Ｓ３０４は図１７（ｂ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から印刷命令３を取り出してエンジン制御部１１４へ送信する。
【００５０】
Ｓ３０５は図１７（ｃ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から印刷命令２を取り出してエンジン制御部１１４へ送信する。Ｓ３０６は図１７（ｄ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から印刷命令１を取り出してエンジン制御部１１４へ送信する。Ｓ３０７は図１７（ｅ）の状態に対応し、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６に印刷命令が無くなると、色順を揃えるために、エンジン制御部１１４へ最後に送信した印刷命令の印刷範囲の原点に一番近い座標（Ｘ，Ｙ）を設定する。例えば、印刷命令１を最後に取り出した場合、一番原点に近い座標（０，０）に基づいて印刷範囲（０，０）−（０，０）を設定して、ダミーの印刷命令を生成してエンジン制御部１１４へ送る。このダミーの印字命令の印刷範囲は０であるので、キャリッジ１０２の移動のみが発生し、印刷は行われない。引き続きＳ３０１に戻り、印刷命令４、５、６の処理を印刷命令１〜３と同様に行う。以降、続く印刷命令があれば、上記の処理を繰り返すことで画像を形成する。
【００５１】
以上のような画像形成方法により、図１５に示すように、バンド領域が形成される主走査方向の各記録の向きがバンド領域間で揃い、インク着弾順を揃えることができ、その結果、バンド領域間における色味の違いの発生を抑えることができる。以上のような制御は、バンド領域の画像を形成する回数が３以外でも奇数回であれば適用可能であり、色味が変わる問題を防ぎ、画質低下を抑えることができる。
【００５２】
以上のように、本実施形態においては、バンド領域間での色味を揃えることを可能として画質低下を防ぐことができる。しかしながら、記録媒体１０４の搬送が副走査方向に前後に発生するので、通常の排紙側への一方向のみの搬送動作よりも、搬送量が増え、印刷が完了するまでにかかる時間のスループット低下が懸念される。バンド領域の画像を形成する主走査回数が奇数になるケースでは、特に、主走査方向の各記録の向きを揃えるために、キャリッジ１０２の吐出を伴わない空移動が入るので、スループット低下がさらに懸念される。
【００５３】
そこで、図１９に、本実施形態の動作の適用範囲を、印刷対象の画像全体ではなく、バンド領域毎に画像形成で色味が異なる可能性のある箇所を検出し、その色味の違いが目立つ画像を含むバンド領域に対してのみ本実施形態の動作を適用するようにする。その結果、搬送量が増えることによる印刷完了までのスループット低下を低減することができる。
【００５４】
図１９は、記録媒体１０４上に形成する画像４００を示す図である。画像４００にはテキストオブジェクト４０１と、画像オブジェクト４０２が含まれる。図１９では、図４、図８と同様、バンド領域において画像を形成する主走査回数Ｎを２とし、印刷命令１、２、３、４、５、６で画像イメージ４００を形成する。
【００５５】
記録制御部１１８は、印刷命令色順整列部１１７へ生成した印刷命令１を送る。印刷命令色順整列部１１７は、画像メモリ１０５に記憶された、印刷命令の印刷範囲に含まれるドットカウント数を、予め設定されているドットカウント数の閾値と比較する。印刷命令１は、テキストオブジェクト４０１のみ含まれ、ドットカウント数は、閾値を超えない。従って、印刷命令順整列部１１７は、印刷命令１をエンジン制御１１４へ送信する。
【００５６】
次に、印刷命令色順整列部１１７は、受信した印刷命令２の印刷範囲に含まれるドットカウント数を閾値と比較する。印刷命令２には、テキストオブジェクト４０１しか含まれておらず、ドットカウント数は閾値を超えない。従って、印刷命令順整列部１１７は、印刷命令２をエンジン制御１１４へ送信する。
【００５７】
次に、印刷命令色順整列部１１７は、受信した印刷命令３の印刷範囲に含まれるドットカウント数を閾値と比較する。印刷命令３には、画像オブジェクト４０２が含まれるので、ここでは、ドットカウント数の閾値を超えたとする。ドットカウント数が閾値を超える場合、印刷命令３は、印刷命令保持部１１６に保持される。印刷命令色順整列部１１７は、次の印刷命令４を受信してドットカウント数を閾値と比較する。印刷命令４も、画像オブジェクト４０２を含んでいるので、ドットカウント数が閾値を超えたとする。従って、印刷命令４は、印刷命令保持部１１６に保持される。ここで、バンド領域において画像を形成する主走査回数Ｎは２であるので、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令保持部１１６から印刷命令４、３の順に取り出してエンジン制御部１１４へ送る。
【００５８】
同様に、印刷命令５、６に対しても、印刷命令色順整列部１１７は、印刷命令の印刷範囲のドットカウント数を閾値と比較する。ドットカウント数が閾値を超えている場合には、印刷命令５、６は、印刷命令保持部１１６により印刷命令の順番を入れ替えてエンジン制御部１１４へ送られる。このように、バンド領域毎に印刷命令の印刷範囲に含まれるドットカウント数を閾値と比較することにより、画像を多く含むバンド領域の判定が可能となり、印刷命令の順番の入れ替えを、画像を多く含むバンド領域に対してのみ適用する。その結果、スループット低下を抑えながら、バンド領域間での色見の違いを抑えることができる。
【００５９】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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