(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁ブレーキに生じる音を容易に防止することが可能な天井走行式X線撮像装置を提供する。【解決手段】天井走行式X線撮像装置であって、第一の電磁ブレーキ部は、第一の電磁石部と、該第一の電磁石部を前記第一のレールの方向に押圧する第一の押圧部と、を有し、第二のレールの移動時は、第一の押圧部により第一の電磁石部が第一のレールの方向に押圧され、第二のレールの制動時は、第一のレールの方向への押圧に加え、第一の電磁石部自身が磁石となることにより、当該第一の電磁石部が磁性体から成る第一のレールの方向に吸着するよう構成され、第一の電磁石部には、第一のレールに当接する第一の摺動ガイドが備えられている。【選択図】図３
2015167655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に互いに平行に設置された第一のレールと、前記第一のレール上を移動し前記第一のレールと直交する方向に互いに平行に設置された第二のレールと、前記第二のレールに付設され前記第一のレール上で制動を掛ける第一の電磁ブレーキ部と、前記第二のレール上を移動する移動部と、前記移動部に設置され支柱部と、前記支柱部により吊設されたＸ線発生部と、を有した天井走行式Ｘ線撮像装置であって、
前記第一の電磁ブレーキ部は、第一の電磁石部と、該第一の電磁石部を前記第一のレールの方向に押圧する第一の押圧部と、を有し、前記第二のレールの移動時は、前記第一の押圧部により前記第一の電磁石部が前記第一のレールの方向に押圧され、前記第二のレールの制動時は、前記第一のレールの方向への押圧に加え、前記第一の電磁石部自身が磁石となることにより、当該第一の電磁石部が磁性体から成る前記第一のレールの方向に吸着するよう構成され、前記第一の電磁石部には、前記第一のレールに当接する第一の摺動ガイドが備えられていること、を特徴とする天井走行式Ｘ線撮像装置。
【請求項２】
前記第一の電磁石部は柱体の形状であり、前記第一の摺動ガイドは前記柱体の側面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の天井走行式Ｘ線撮像装置。
【請求項３】
前記第一の摺動ガイドは、押しネジにより前記第一の電磁石部の側面に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の天井走行式Ｘ線撮像装置。
【請求項４】
前記第一の摺動ガイドは、側面に斜めの長方形から成る穴を設けられており、前記穴を介して前記第一の電磁石部の側面にはガイドピンが取り付けられていて、前記穴と前記ガイドピンにより、前記第一の摺動ガイドは前記第一の電磁石部の側面に沿って回転し、前記第一のレールの方向へ押し出されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の天井走行式Ｘ線撮像装置。
【請求項５】
更に、前記移動部に付設され前記第二のレール上で制動を掛ける第二の電磁ブレーキ部を有し、前記第二の電磁ブレーキ部は、第二の電磁石部と、該第二の電磁石部を前記第二のレールの方向に押圧する第二の押圧部と、を有し、前記移動部の移動時は、前記第二の押圧部により前記第二の電磁石部が前記第二のレールの方向に押圧され、前記移動部の制動時は、前記第二のレールの方向への押圧に加え前記第二の電磁石部により当該第二の電磁石部が前記第二のレールの方向に磁石の力により吸着するよう構成され、前記第二の電磁石部には、前記第二のレールに当接する第二の摺動ガイドが備えられていること、を特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の天井走行式Ｘ線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線発生部を天井から吊設する天井走行式X線撮像装置に係り、特に、X線発生部を走行させる時に生じる音を低減させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、X線撮像装置は、被検体にX線を照射し、透過X線をX線検出器で検出することで被検体のX線信号を得る。そして、X線診断装置は、画像処理部でX線信号を処理することにより、表示部にX線画像又は透視画像を表示する。
【０００３】
このようなX線撮像装置の一つに、X線発生部を天井から吊設し、装置の床占有率を少なくした天井走行式X線撮像装置がある。
【０００４】
特許文献1では特に、X線管を上から吊設する際に用いる支柱の固定のために、手動ロックを用いず電磁ブレーキを用いる天井走行式X線撮像装置が開示されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2008-245726号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献1記載の技術では、X線発生部が走行する際に電磁ブレーキに発生する音について配慮がされていなかった。
【０００７】
本発明の目的は、X線発生部が走行する際に電磁ブレーキに発生する音を低減することが可能な天井走行式X線撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明によれば、天井に互いに平行に設置された第一のレールと、前記第一のレール上を移動し前記第一のレールと直交する方向に互いに平行に設置された第二のレールと、前記第二のレールに付設され前記第一のレール上で制動を掛ける第一の電磁ブレーキ部と、前記第二のレール上を移動する移動部と、前記移動部に設置され支柱部と、前記支柱部により吊設されたX線発生部と、を有した天井走行式X線撮像装置であって、前記第一の電磁ブレーキ部は、第一の電磁石部と、該第一の電磁石部を前記第一のレールの方向に押圧する第一の押圧部と、を有し、前記第二のレールの移動時は、前記第一の押圧部により前記第一の電磁石部が前記第一のレールの方向に押圧され、前記第二のレールの制動時は、前記第一のレールの方向への押圧に加え、前記第一の電磁石部自身が磁石となることにより、当該第一の電磁石部が磁性体から成る前記第一のレールの方向に吸着するよう構成され、前記第一の電磁石部には、前記第一のレールに当接する第一の摺動ガイドが備えられている天井走行式X線撮像装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電磁ブレーキにより生じる音を低減させることが可能な天井走行式X線撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の天井走行式X線撮像装置の構成例を示す図。
【図２】(a)(b)X線発生部を昇降自在に移動させるための機構を備えた支柱の内部構成を示した図。
【図３】実施例1で説明するブレーキ部の構成を示した図。
【図４】実施例2で説明するブレーキ部の構成を示した図。
【図５】(a)(b)実施例3で説明するブレーキ部の構成を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って本発明の天井走行式X線撮像装置ついて詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１２】
図1は、本発明の天井走行式X線撮像装置の構成例を示す図である。本発明のX線撮影装置は、寝台上に配置され、寝台に被検体101を臥位にて固定する固定板102aと、床面上に鉛直方向に配置され、被検体101を立位にて固定する固定板102bと、後述する支柱108により支持され、被検体101にX線を照射するX線発生部103と、X線発生部103の被検体101側に配置され、X線発生部103によるX線の照射領域を狭めるX線絞り装置104と、後述する操作ハンドル106に配置され、後述する電磁ブレーキを開放するための解除スイッチ105と、X線発生部103に配置され、X線発生部103を移動させるための操作ハンドル106と、X線発生部103の前面に配置され、
X線撮像条件を設定するための操作パネル107と、X線発生部103を天井側から支持する支柱108と、支柱108と後述する走行レール110及び天井レール111に接続する移動部109と、天井に配置され、移動部109を水平方向に移動させる走行レール110及び天井レール111と、X線発生部103に電力供給を行う高電圧発生部112と、固定板102a及び固定板102bに配置され、被検体101を通過したX線を検出するX線検出器113a、113bと、後述する制御部118に対して各種指令を行う操作部114と、X線検出器113a、113bにケーブルにより接続され、X線検出器113a、113bから出力されたX線信号に対し画像処理を行うX線画像処理部115と、X線画像処理部115に接続され、X線画像を表示する表示装置116と、X線画像処理部115に接続され、X線画像処理部115から出力されたX線画像を記憶する外部記憶部117と、上記各構成要素を制御する制御部118とを備えている。
【００１３】
ここで、走行レール110(第二のレール)は、2本のレールから構成され、固定板102aの短手方向(以降、Y方向とする)に設置されている。走行レール110(第二のレール)は、後述する天井レール111に噛み合い、天井レール111上を移動する。
【００１４】
また、天井レール111は、走行レール110と同様に2本のレールから構成され、固定板の長手方向(以降、X方向とする)に設置されている。
【００１５】
移動部109は、走行レール110上に設置され、走行レール110上を移動する。上記走行レール110の天井レール111上の移動と、移動部109の走行レール110上の移動により、結果として移動部109及びX線発生部103を備えた支柱108は、X方向とY方向に移動することができる。
【００１６】
支柱108は、太さの異なる複数の中空パイプからなり、支柱108の先端部に取り付けたX線発生部103を、鉛直方向(以降、Z方向とする)に昇降自在に移動することができる。よって、X線発生部103は、走行レール110、天井レール111、支柱108によりXYZの各方向に移動される。
【００１７】
また、X線発生部103は、より詳細にはX線発生部103を水平軸周りに回転可能とする回転機構部(図示せず。)を介して支柱108(支柱部)に取り付けられており、この回転機構部によりX線発生部103は水平軸周り(以降、回転方向)に回転可能である。
【００１８】
図2(a)は、X線発生部を昇降自在に移動させるための機構を備えた支柱108の内部構成を示した図である。X線発生部103は、XYZ及び回転の各方向に対してそれぞれ設けられた電磁ブレーキ(図2では、X方向のみを図示し、他の方向は図示せず。第一の電磁ブレーキ部及び第二の電磁ブレーキ部)により位置が固定されている。操作者は、操作ハンドル106に備えられた解除スイッチ105を用いて電磁ブレーキによる固定状態を解除し、操作ハンドル106を用いてX線発生部103をXYZ及び回転の各方向に移動することができる。
【００１９】
図2(b)は、走行レール110と天井レール111の間に電磁ブレーキが配置された電磁ブレーキ部201の拡大図を示している。天井レール111には吸着板202を取り付け、走行レール110には連結枠203を介して電磁ブレーキ204を取り付けている。解除スイッチ105がOFFの状態では、電磁ブレーキ204に電気が流れないため磁力により吸着板202に電磁ブレーキ204が吸着され固定され、逆に解除スイッチ105がONの状態では、電磁ブレーキ204に電流が流れ磁力が、電磁ブレーキ204と吸着板202の吸着力と打ち消されることにより固定が解除され移動が可能となる。
【実施例１】
【００２０】
次に、本発明の実施例1について図3を用いて説明する。
【００２１】
図3は、電磁ブレーキ部201の断面を示した図である。それに対し本実施例に係る図3では、電磁ブレーキ204(第一の電磁石部及び第二の電磁石部)にスライド軸205(第一の押圧部及び第二の押圧部)を取り付け、その先端に圧縮バネ206を通した後ブレーキ金具207を通した構造になっている。
【００２２】
図3では、解除スイッチ105がONの状態では、電磁ブレーキ204の磁力が打ち消されるが、それでも、圧縮バネ206が元に戻る伸びる方向に作用しスライド軸205を押す力が加えられ、つまり電磁ブレーキ204が吸着板202に押し付けられギャップができない構造である。この状態では、移動後に解除スイッチ105をOFFの状態にしても、ギャップが無いため吸着音の低減が可能である。ただし、電磁ブレーキ204を吸着板202に押し付けた状態でX線発生部103を移動させる際には、電磁ブレーキ204の外輪(金属)と吸着板202(金属)で金属同士が接触するため、摺動音が発生する。そこで、電磁ブレーキ204の外周に摺動ガイド209(例えば樹脂製)を接着することで、金属同士の接触を防止し、摺動音を低減すれば良い。
【００２３】
上記実施例1によれば、X線発生部103の移動に伴う摺動音を低減が可能な天井走行式X線撮像装置を提供することができる。
【実施例２】
【００２４】
次に、本発明の実施例2について図4を用いて説明する。ただし、実施例1と異なる点についてのみ説明する。
【００２５】
図4は、電磁ブレーキ部201の斜視図であるが、実施例1と異なる点は摺動ガイド209の取り付け方法についてである。実施例1では摺動ガイド209を接着により固定しているが、実施例2では摺動ガイド209を着脱式とするため押しネジ210で固定している。実施例1の接着式では、摺動ガイド209の位置を変更できないため、電磁ブレーキ204が片当りした場合や摺動ガイド209が磨り減った場合に、電磁ブレーキ204まで含めて交換する必要があるが、実施例2では摺動ガイド209の位置のみ修正したり交換することが可能となる。
【００２６】
上記実施例2によれば、より簡易に摺動ガイド209の調整や交換が可能な天井走行式X線撮像装置を提供することができる。
【実施例３】
【００２７】
次に、本発明の実施例3について図5(a)、(b)を用いて説明する。ただし、実施例1および2と異なる点について説明する。
【００２８】
図5(a)、(b)は、電磁ブレーキ部201の斜視図であるが、実施例1および2と異なる点は、摺動ガイド209の取り付け方法についてである。
【００２９】
まず図5(a)で、摺動ガイド209が電磁ブレーキ204に固定せずにまわりを囲うように配置し、その摺動ガイド209を圧縮バネ211で吸着板202に押し付ける構造とする。実施例2では摺動ガイドが磨り減った場合は手動でのメンテナンスが必要であるが、図5(a)の例においては、摺動ガイドが摩耗した分だけ摺動ガイドの位置が圧縮バネ211により自動的に吸着板202に押し付けられるため、メンテナンスの手間を低減できる。
【００３０】
次に図5(b)に関して、(a)との異なる点を説明する。図5(b)では、摺動ガイド209の側面に斜めの長方形から成る穴を設け、その穴を介して電磁ブレーキ204の側面にはガイドピン212取り付ける構造とする。図5(a)では、摺動ガイド209をそのまま直線的に押し付ける構造のため、片当りした場合には手動で修正が必要である。しかし図5(b)では、摺動ガイド209が圧縮バネ211で吸着板202に押し付けられる際に、穴に沿って自動で回転されるため、メンテナンス等の手間がかからない利点がある。
【００３１】
上記実施例3によれば、よりメンテナンス等の手間がかからない天井走行式X線撮像装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、天井走行式X線撮像装置に適用される。
【符号の説明】
【００３３】
202  吸着板、205  スライド軸、206  圧縮バネ、207  ブレーキ金具、209  摺動ガイド
【図１】
2015167655.tif 000003
【図２】
2015167655.tif 000004
【図３】
2015167655.tif 000005
【図４】
2015167655.tif 000006
【図５】
2015167655.tif 000007