(57)【要約】【課題】グレー画像の印刷画質の低下を抑制する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、搬送される用紙に対してブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙを有する印刷部３と、印刷部３を制御する制御部４とを備え、制御部４は、印刷部３によりグレー画像を形成する際、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いが所定レベル以上の状況では、ブラック以外の３色のインクによりグレー画像を形成し、上記影響度合いが所定レベルより小さい状況では、ブラックのインクによりグレー画像を形成し、ブラックのインクによりグレー画像を形成する場合、他の３色のインクによりグレー画像を形成する場合よりも、印字解像度を高くするとともに、インクジェットヘッド２１からの１画素に対するインク吐出量を小さくするよう制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙に対してブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッドを有する印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記印刷部によりグレー画像を形成する際、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いが所定レベル以上の状況では、ブラック以外の３色のインクにより前記グレー画像を形成し、前記影響度合いが所定レベルより小さい状況では、ブラックのインクにより前記グレー画像を形成し、
ブラックのインクにより前記グレー画像を形成する場合、他の３色のインクにより前記グレー画像を形成する場合よりも、印字解像度を高くするとともに、前記インクジェットヘッドからの１画素に対するインク吐出量を小さくするよう制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
搬送される用紙に対してブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッドを有し、前記ブラックのインクジェットヘッドは他のインクジェットヘッドよりも高い解像度の印刷処理を実行する印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記印刷部によりグレー画像を形成する際、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いが所定レベル以上の状況では、ブラック以外の３色のインクにより前記グレー画像を形成し、前記影響度合いが所定レベルより小さい状況では、ブラックのインクのみを使って、他の３色のインクにより前記グレー画像を形成する場合よりも前記インクジェットヘッドからの１画素に対するインク吐出量を小さくして前記グレー画像を形成することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドのノズルからインクの液滴を吐出し、用紙に着弾させて画像を形成するインクジェット印刷装置が、広く普及している。
【０００３】
その中でも、用紙を搬送しつつ、固定の長尺なインクジェットヘッドからインクの液滴を吐出して印刷を行うライン型のインクジェット印刷装置が、高速化の観点で、近年注目されている。
【０００４】
ここで、インクジェット印刷装置には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いてフルカラー印刷可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このようなフルカラー印刷可能なインクジェット印刷装置において、中〜低濃度のグレー画像を形成する際、通常は、Ｋのインクは使用せず、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクによりグレー画像を形成する。その理由として、次の２点が挙げられる。
【０００６】
第１に、低濃度のグレー画像を、Ｋのインクのみ、または、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのインクで形成しようとすると、多くの画素を間引き、少ない画素（ドット）でグレー画像を形成することになる。このため、画像の粒状性が低下する。ここで、粒状性は、画像のざらつきの程度を表すものである。
【０００７】
第２に、着弾ずれによりＫのドットに対して他の色のドットの位置がずれると、グレー画像が色味を帯びてしまう。
【０００８】
しかしながら、Ｋを用いずＣ，Ｍ，Ｙの３色のインクでグレー画像を形成する場合でも、Ｃ，Ｍ，Ｙのドットの相互の位置がずれてグレー画像が色味を帯びるおそれはある。
【０００９】
そこで、Ｋのインクのみを用い、設定よりも解像度を高く（高解像度化）するとともに、１画素あたりのインク吐出量を小さく（小吐出量化）して、グレー画像を形成することが考えられる。これにより、低濃度のグレー画像でも、粒状性の低下を抑制できる。また、Ｋのインクのみを用いるので、グレー画像が色味を帯びるおそれはなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−２３４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ライン型のインクジェット印刷装置では、用紙の搬送に伴って気流が発生する。インクジェットヘッドから吐出されて飛翔するインクの液滴は、この気流の影響を受けることがある。１画素あたりのインク吐出量（インク液滴数）が小さいほど、気流の影響を受けやすく、着弾位置の乱れが生じやすい。また、気流の影響による着弾位置の乱れは、ヘッドギャップが大きいほど、大きくなりやすい。
【００１２】
Ｃ，Ｍ，Ｙのインクでグレー画像を形成する場合、気流の影響により各色のドットの相互の位置がずれ、グレー画像が色味を帯びるおそれがある。
【００１３】
一方、前述のように、高解像度化および小吐出量化してＫのインクのみでグレー画像を形成する場合は、Ｋのインクしか用いないため、グレー画像の色味変化は生じない。また、低濃度のグレー画像でも、粒状性の低下を抑制できる。しかし、小吐出量化しているため、気流の影響による着弾位置の乱れが生じやすくなる。そして、ヘッドギャップが大きいときは、着弾位置の乱れが大きくなりやすい。着弾位置の乱れが大きくなると、画像の粒状性が低下する。
【００１４】
ここで、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクでグレー画像を形成する場合、高解像度化および小吐出量化してＫのインクのみでグレー画像を形成する場合に比べて、各色のインクが大吐出量であり、気流の影響による着弾位置の乱れは小さい。このため、グレー画像の色味変化の程度は比較的小さい。
【００１５】
このため、ヘッドギャップが大きい場合では、上述したＫインクの着弾位置の乱れによる粒状性の低下が、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクでグレー画像を形成する場合の各色のドット相互の位置ずれによる色味変化よりも、大きな印刷画質の低下を招くことがある。
【００１６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、グレー画像の印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、搬送される用紙に対してブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッドを有する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部によりグレー画像を形成する際、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いが所定レベル以上の状況では、ブラック以外の３色のインクにより前記グレー画像を形成し、前記影響度合いが所定レベルより小さい状況では、ブラックのインクにより前記グレー画像を形成し、ブラックのインクにより前記グレー画像を形成する場合、他の３色のインクにより前記グレー画像を形成する場合よりも、印字解像度を高くするとともに、前記インクジェットヘッドからの１画素に対するインク吐出量を小さくするよう制御することにある。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、搬送される用紙に対してブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッドを有し、前記ブラックのインクジェットヘッドは他のインクジェットヘッドよりも高い解像度の印刷処理を実行する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部によりグレー画像を形成する際、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いが所定レベル以上の状況では、ブラック以外の３色のインクにより前記グレー画像を形成し、前記影響度合いが所定レベルより小さい状況では、ブラックのインクのみを使って、他の３色のインクにより前記グレー画像を形成する場合よりも前記インクジェットヘッドからの１画素に対するインク吐出量を小さくして前記グレー画像を形成することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、印刷部によりグレー画像を形成する際、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いが所定レベル以上の状況では、ブラック以外の３色のインクによりグレー画像を形成し、上記影響度合いが所定レベルより小さい状況では、ブラックのインクによりグレー画像を形成するよう制御する。そして、制御部は、ブラックのインクによりグレー画像を形成する場合、他の３色のインクによりグレー画像を形成する場合よりも、印字解像度を高くするとともに、インクジェットヘッドからの１画素に対するインク吐出量を小さくするよう制御する。このように、制御部は、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いに応じた制御によりグレー画像を形成することで、画像の粒状性の低下を抑えつつ、グレー画像が色味を帯びることを抑え、グレー画像の印刷画質の低下を抑制できる。
【００２０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、ブラックのインクジェットヘッドは他のインクジェットヘッドよりも高い解像度の印刷処理を実行するものであり、制御部は、印刷部によりグレー画像を形成する際、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いが所定レベル以上の状況では、ブラック以外の３色のインクによりグレー画像を形成し、影響度合いが所定レベルより小さい状況では、ブラックのインクのみを使って、他の３色のインクによりグレー画像を形成する場合よりもインクジェットヘッドからの１画素に対するインク吐出量を小さくしてグレー画像を形成する。このように、制御部は、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いに応じた制御によりグレー画像を形成することで、画像の粒状性の低下を抑えつつ、グレー画像が色味を帯びることを抑え、グレー画像の印刷画質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】インクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】ドロップデータ変換処理を行わずに印刷されたグレー画像のドットイメージを示す図である。
【図５】ドロップデータ変換処理を行って印刷されたグレー画像のドットイメージを示す図である。
【図６】実施の形態によるグレー画像の印刷画質を確認した実験の結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において左から右に向かう方向が、印刷媒体である用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２５】
図１、図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３と、制御部４とを備える。
【００２６】
搬送部２は、図示しない給紙部から給紙された用紙Ｐを搬送する。搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５と、ベルト駆動モータ１６と、ファン１７とを備える。
【００２７】
搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴（図示せず）が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン１７の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを搬送面１１ａ上に吸着保持する。搬送面１１ａは、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間で略水平となる搬送ベルト１１の上面である。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２の回転駆動により、図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト１１は、無端移動することで、搬送面１１ａ上に吸着保持した用紙Ｐを右方向へ搬送する。
【００２８】
駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１が掛け渡されるものである。駆動ローラ１２は、ベルト駆動モータ１６により回転駆動され、搬送ベルト１１を回転させる。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２から左方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２９】
ベルト駆動モータ１６は、駆動ローラ１２を回転駆動させる。
【００３０】
ファン１７は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン１７は、搬送ベルト１１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送面１１ａに吸着させる。ファン１７は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に配置されている。
【００３１】
印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、搬送部２の上側に設けられている。印刷部３は、インクジェット印刷装置１の筐体（図示せず）内に固定されている。印刷部３は、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙと、ヘッドホルダ２２と、ヘッドギャップ調整ユニット２３とを備える。なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略することがある。
【００３２】
インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、それぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙから同一画素に各色のインクを重ねて打ち込むことで、様々な色を形成することができる。インクジェットヘッド２１は、搬送ベルト１１の搬送面１１ａに対向する吐出面（下面）２１ａに形成された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド２１の複数のノズルは、所定のノズルピッチで用紙Ｐの搬送方向に直交する方向（前後方向）に配列されている。
【００３３】
ヘッドホルダ２２は、搬送部２の上方において、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙを保持する。ヘッドホルダ２２は、中空状の略直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ２２は、その底面からインクジェットヘッド２１の吐出面２１ａを下方に突出させて、インクジェットヘッド２１を保持している。
【００３４】
ヘッドギャップ調整ユニット２３は、ヘッドギャップＨを調整する。ヘッドギャップＨは、搬送ベルト１１の搬送面１１ａとインクジェットヘッド２１の吐出面２１ａとの間の距離である。ヘッドギャップ調整ユニット２３は、昇降機構部３１と、昇降モータ３２と、調整部材３３とを備える。
【００３５】
昇降機構部３１は、インクジェットヘッド２１に対して搬送部２を昇降させるものである。昇降機構部３１は、前後方向に離間して２つ設けられている。昇降機構部３１は、１対のプーリ３６，３７と、シャフト３８と、ワイヤ３９，４０とを備える。
【００３６】
プーリ３６，３７は、それぞれワイヤ３９，４０の巻き取りおよび繰り出しを行う。プーリ３６，３７は、互いに左右方向に離間して、ヘッドホルダ２２内に回転可能に支持されている。
【００３７】
シャフト３８は、１対のプーリ３６，３７を互いに接続するものである。シャフト３８は、左右方向に延びる長尺状の部材からなり、一端がプーリ３６に固定され、他端がプーリ３７に固定されている。これにより、１対のプーリ３６，３７が同期して回転される。
【００３８】
ワイヤ３９，４０は、搬送部２を吊り下げ支持する。ワイヤ３９，４０の一端は、搬送部２に接続され、他端側は、プーリ３６，３７に巻き付けられている。ワイヤ３９，４０がプーリ３６，３７の回転により巻き取られたり繰り出されたりすることで、搬送部２が昇降する。
【００３９】
昇降モータ３２は、プーリ３６，３７を回転駆動させる。
【００４０】
調整部材３３は、ヘッドギャップＨを調整するための部材である。調整部材３３は、ヘッドホルダ４３の底面の角部に立設されている。搬送部２が調整部材３３の下端に突き当てられることで、搬送部２が位置決めされる。調整部材３３は、ヘッドギャップＨに応じて上下方向の長さを変更可能に構成されている。
【００４１】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４２】
制御部４は、グレー画像を形成する際、気流影響度合いに応じて、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色のインクによりグレー画像を形成するか、Ｋのみのインクによりグレー画像を形成するかを制御する。具体的には、制御部４は、気流影響度合いが所定レベル以上の状況では、Ｋ以外のＣ，Ｍ，Ｙの３色のインクによりグレー画像を形成し、気流影響度合いが所定レベルより小さい状況では、Ｋのインクのみでグレー画像を形成するよう制御する。そして、制御部４は、Ｋのインクのみによりグレー画像を形成する場合、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクによりグレー画像を形成する場合よりも、印字解像度を高くするとともに、インクジェットヘッド２１からの１画素に対するインク吐出量を小さくするよう制御する。
【００４３】
ここで、気流影響度合いは、インクジェットヘッド下の気流によるインクの着弾位置への影響度合いである。インクジェットヘッド下の気流は、用紙Ｐの搬送およびファン１７による空気の吸引により発生するものである。この気流により、インクジェットヘッド２１から吐出されたインクの液滴が水平方向に流されると、着弾位置の乱れが発生する。ヘッドギャップＨが大きいほど、インクの液滴が飛翔している間の気流により水平方向に流される距離が大きくなるため、着弾位置の乱れが大きくなりやすい。すなわち、ヘッドギャップＨが大きいほど、気流影響度合いは大きくなる。ヘッドギャップＨは、印刷に使用される用紙種類に応じて調整される。
【００４４】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００４５】
図３は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、外部のパーソナルコンピュータからインクジェット印刷装置１に印刷データが入力されることにより開始となる。
【００４６】
図３のステップＳ１において、制御部４は、入力された印刷データから、ドロップデータを生成する。
【００４７】
具体的には、まず、制御部４は、ＰＤＬ形式の印刷データをＲＧＢ形式の画像データに変換する。次いで、制御部４は、ＲＧＢ形式の画像データを色変換し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像データを生成する。制御部４は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係が記録されたルックアップテーブル（図示せず）を参照して、色変換を行う。次いで、制御部４は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像データにハーフトーン処理を施し、各色のドロップデータを生成する。ドロップデータは、設定印字解像度Ｒａにおける各画素に吐出する所定液適量のインク液滴の数（ドロップ数）を設定したデータである。
【００４８】
ここで、制御部４は、グレー画像については、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色で形成するようドロップデータを生成する。グレー画像は、所定濃度以下の、中〜低濃度の無彩色の画像である。
【００４９】
次いで、ステップＳ２において、制御部４は、印刷する画像データにグレー画像が含まれるか否かを判断する。グレー画像が含まれないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ４へ進む。
【００５０】
グレー画像が含まれると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部４は、今回の印刷時における気流影響度合いが所定レベル以上であるか否かを判断する。具体的には、制御部４は、今回の印刷に使用する用紙種類に応じたヘッドギャップが、閾値Ｈｔｈ以上であるか否かを判断する。制御部４は、印刷データに含まれる用紙情報から、今回の印刷に使用する用紙種類を判断できる。また、制御部４は、用紙種類ごとのヘッドギャップの設定値を予め記憶している。
【００５１】
ここで、前述のように、ヘッドギャップＨが大きいほど、気流影響度合いは大きくなる。そこで、インクジェット印刷装置１では、閾値Ｈｔｈを基準とし、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ以上のとき、気流影響度合いが所定レベル以上の状況であるとする。ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ未満のときは、気流影響度合いが所定レベルより小さい状況であるとする。
【００５２】
気流影響度合いが所定レベル以上である、すなわち、今回使用する用紙種類に応じたヘッドギャップが閾値Ｈｔｈ以上であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部４は、印刷を実行する。
【００５３】
具体的には、まず、制御部４は、ヘッドギャップ調整ユニット２３によりヘッドギャップＨを用紙種類に応じた設定値に調整する。次いで、制御部４は、ベルト駆動モータ１６により駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が周回駆動される。また、制御部４は、図示しない給紙部により用紙Ｐを搬送部２へ給紙させる。そして、制御部４は、搬送部２により搬送される用紙Ｐに対し、ドロップデータに基づき、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙを駆動制御してインクの液滴を吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。
【００５４】
一方、ステップＳ３において、気流影響度合いが所定レベルより小さい、すなわち、今回使用する用紙種類に応じたヘッドギャップが閾値Ｈｔｈ未満であると判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部４は、ドロップデータ変換処理を行う。
【００５５】
このドロップデータ変換処理は、グレー画像のドロップデータを変換する処理である。前述のように、ステップＳ１において、グレー画像については、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色で形成するようドロップデータが生成されている。これに対し、ドロップデータ変換処理では、高解像度化、小吐出量化して、Ｋのインクのみによりグレー画像を形成するようにドロップデータを変換する。
【００５６】
具体的には、制御部４は、グレー画像の印字解像度を、設定印字解像度Ｒａより高い印字解像度Ｒｂに変更する。そして、制御部４は、印字解像度Ｒｂにおいて、グレー画像の各画素におけるＫのインクのドロップ数を設定する。この際、制御部４は、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色でグレー画像を形成する場合よりも、小吐出量化する。具体的には、制御部４は、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色でグレー画像を形成する場合の、１画素に対して吐出される各色のドロップ数（インク吐出量）よりも、Ｋの１画素に対して吐出されるドロップ数（インク吐出量）が小さくなるようにする。例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色でグレー画像を形成する場合の、１画素に対して吐出される各色のドロップ数が２〜３ドロップであるとすると、Ｋの１画素に対して吐出されるドロップ数を１ドロップとする。
【００５７】
ステップＳ５のドロップデータ変換処理が終了すると、制御部４は、ステップＳ４に進み、印刷を実行する。この際、制御部４は、ドロップデータ変換処理後のドロップデータに基づき、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙを駆動制御して印刷させる。
【００５８】
上記のような印刷動作において、ドロップデータ変換処理を行わずに印刷されたグレー画像のドットイメージを図４に示す。また、ドロップデータ変換処理を行って印刷されたグレー画像のドットイメージを図５に示す。
【００５９】
図４における各ドットＤａは、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色のインクが重なって着弾することで形成されたものである。ドットＤａは、例えば、各色のインクが２〜３ドロップずつ打たれることで形成される。図５の画像は、図４の画像に対して高解像度化されている。図５における各ドットＤｂは、小吐出量化されたＫのインクが着弾して形成されたものである。ドットＤｂは、例えば、１ドロップのＫのインクが打たれることにより形成される。ドットＤｂは、図５の画像が図４の画像と同濃度になるように打たれている。図５の画像は、高解像度化、小吐出量化により、粒状性が良好になっている。
【００６０】
前述のように、図５のようにグレー画像が形成されるのは、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ未満、すなわち、気流影響度合いが所定レベルより小さい低レベルの状況の場合である。図５の画像を形成する場合、Ｋのインクは小吐出量化されているため、気流の影響を受けやすい。しかし、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ未満で、気流影響度合いが低レベルのため、着弾位置の乱れは小さく抑えられる。このため、画像の粒状性の低下が抑えられる。
【００６１】
一方、図４のようにグレー画像が形成されるのは、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ以上、すなわち、気流影響度合いが所定レベル以上の高レベルの状況の場合である。図４の画像を形成する場合、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクは小吐出量化されておらず、比較的大吐出量であるため、気流の影響を受けにくい。例えば、インクジェットヘッド２１から１画素に対して２〜３ドロップを吐出する場合、１ドロップのみ吐出する場合に比べて、気流の影響が小さい。このため、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ以上で、気流影響度合いが高レベルでも、着弾位置の乱れは小さく抑えられる。このため、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクの着弾位置にずれが生じてグレー画像が色味を帯びることを抑えられる。また、画像の粒状性の低下も抑えられる。
【００６２】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、気流影響度合いが高レベルの状況では、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクによりグレー画像を形成し、気流影響度合いが低レベルの状況では、Ｋのインクのみでグレー画像を形成するよう制御する。そして、制御部４は、Ｋのインクのみによりグレー画像を形成する場合、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクによりグレー画像を形成する場合よりも、高解像度化、小吐出量化する。
【００６３】
これにより、気流影響度合いが低レベルの状況では、高解像度化、小吐出量化したＫのインクによりグレー画像を形成することで、粒状性が良好なグレー画像を形成できる。小吐出量化した場合は、気流の影響を受けやすくなるが、気流影響度合いが低レベルの状況であるため、着弾位置の乱れは小さく抑えられる。このため、画像の粒状性の低下が抑えられる。また、Ｋのインクのみでグレー画像が形成されるため、グレー画像が色味を帯びることはない。
【００６４】
気流影響度合いが高レベルの状況では、高解像度化、小吐出量化したＫのインクのみによりグレー画像を形成しようとすると、気流の影響で着弾位置が大きく乱れ、画像の粒状性が低下する。また、高解像度化、小吐出量化を行わずに、Ｋのインクのみ、または、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのインクでグレー画像を形成しようとすると、目的の濃度とするために多くの画素を間引く必要が生じ、画像の粒状性が低下することがある。
【００６５】
そこで、制御部４は、気流影響度合いが高レベルの状況では、Ｋを用いず、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクによりグレー画像を形成することで、粒状性が良好なグレー画像を形成できる。また、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクによりグレー画像を形成する場合、各色のインクは比較的大吐出量になるため、気流の影響による着弾位置の乱れが小さく抑えられる。このため、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクの着弾位置にずれが生じてグレー画像が色味を帯びることを抑えられる。また、着弾位置にずれによる画像の粒状性の低下も抑えられる。
【００６６】
このように、インクジェット印刷装置１によれば、気流影響度合いに応じた制御によりグレー画像を形成することで、画像の粒状性の低下を抑えつつ、グレー画像が色味を帯びることを抑え、グレー画像の印刷画質の低下を抑制できる。
【００６７】
本実施の形態によるグレー画像の印刷画質を確認した実験の結果を図６に示す。
【００６８】
図６における実験例１では、図４のように、ドロップデータ変換処理を行わずに、Ｃ，Ｍ，Ｙにより所定濃度のグレー画像を形成した。実験例２では、図５のように、ドロップデータ変換処理を行うことで、高解像度化、小吐出量化して、Ｋのインクのみにより所定濃度のグレー画像を形成した。比較例１では、高解像度化、小吐出量化は行わず、実験例１と同じ印字解像度で、Ｋのインクのみにより所定濃度のグレー画像を形成した。比較例２では、高解像度化は行わず、実験例１と同じ印字解像度で、実験例２と同様に小吐出量化を行い、Ｋのインクのみにより所定濃度のグレー画像を形成した。
【００６９】
各実験例、各比較例において、ヘッドギャップがＨ１の場合、およびＨ２の場合について上記の条件でグレー画像を形成した。Ｈ１＜Ｈｔｈであり、この場合、気流影響度合いが低レベルである。一方、Ｈ２＞Ｈｔｈであり、この場合、気流影響度合いが高レベルである。
【００７０】
各実験例、各比較例において、グレー画像の印刷画質を、色味および粒状性の観点から、目視により評価した。「Ａ」が最高、「Ｄ」が最低である。
【００７１】
図６に示すように、ヘッドギャップがＨ１の場合、すなわち気流影響度合いが低レベルの場合では、実験例２で最もよい印刷画質が得られた。ヘッドギャップがＨ２の場合、すなわち気流影響度合いが高レベルの場合では、実験例１で最もよい印刷画質が得られた。これにより、本実施の形態の効果が確認された。
【００７２】
なお、本実施の形態では、気流影響度合いはヘッドギャップＨに応じたものであるとしたが、これに限らない。例えば、用紙の搬送方式によっては、用紙の印刷面上において、場所によって気流の影響が異なることがある。このような場合に、気流影響度合いが高レベルの場所で印刷されるグレー画像を、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクにより形成し、気流影響度合いが低レベルの場所で印刷されるグレー画像を、Ｋのインクのみで、高解像度化、小吐出量化して形成するようにしてもよい。
【００７３】
また、本実施の形態では、所定液適量のインク液滴の数（ドロップ数）を小さくすることで小吐出量化したが、インク液滴の液適量を小さくするようにしてもよい。
【００７４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  印刷部
４  制御部
２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ  インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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