(57)【要約】      （修正有）【課題】コスト低廉でありながら大人と、チャイルドシート固縛と、乗員なしと、を精度よく判定できるシート乗員判定装置を提供する。【解決手段】現在の状態を一の状態と前記他の状態との間で遷移させるシート乗員判定ロジック部４ｅと、を備えるシート乗員判定装置であって、シート乗員判定ロジック部４ｅは、停車中または走行中における３状態であるチャイルドシート固縛状態、大人着座状態および乗員なし状態の間の遷移が正確になるように、該３状態のうちの一の状態から他の状態への遷移可否、および遷移条件がそれぞれ個別に設定された停車中用のシート乗員判定ロジック部４ｅ１および走行中用のシート乗員判定ロジック部４ｅ２と、車両の停車中には停車中用のシート乗員判定ロジック部を選択し、車両の走行中には走行中用のシート乗員判定ロジック部を選択するロジック選択部４ｅ４と、を備える。【選択図】図２
2015113054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートのいずれかの側方の下側の前後に隔離配置され、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する第１および第２荷重センサと、
シートベルトのタングプレートとバックルとの係脱を検出するシートベルト装着検出装置と、
前記第１および第２荷重センサによって検出された第１および第２荷重値の合計荷重値を演算する合計荷重値演算部と、
車速検出部によって検出された車速によって車両が停車中であるか、走行中であるかを判定する車両走行判定部と、
前記車両シート上にチャイルドシートが固縛された状態をチャイルドシート固縛状態、前記車両シート上に大人が着座している状態を大人着座状態、および前記車両シート上に乗員がいない若しくは子供が着座している状態を乗員なし状態とし、前記３状態のうちの一の状態と他の状態との間において、予め設定された遷移条件の成立、不成立に基づいて、現在の状態を前記一の状態と前記他の状態との間で遷移させるシート乗員判定ロジック部と、を備え、
前記車両シートが、前記大人着座状態か、前記チャイルドシート固縛状態か、または前記乗員なし状態かを判定するシート乗員判定装置であって、
前記シート乗員判定ロジック部は、
前記停車中または走行中における前記３状態であるチャイルドシート固縛状態、大人着座状態および乗員なし状態の間の遷移が正確になるように、該３状態のうちの一の状態から他の状態への遷移可否、および前記遷移条件がそれぞれ個別に設定された停車中用のシート乗員判定ロジック部および走行中用のシート乗員判定ロジック部と、
前記車両の停車中には前記停車中用のシート乗員判定ロジック部を選択し、前記車両の走行中には前記走行中用のシート乗員判定ロジック部を選択するロジック選択部と、を備えるシート乗員判定装置。
【請求項２】
前記走行中用のシート乗員判定ロジック部は、前記停車中用のシート乗員判定ロジック部に対して、前記大人着座状態から前記チャイルドシート固縛状態への遷移が廃止されるとともに、前記乗員なし状態から前記大人着座状態への遷移が厳しくなるよう該当する前記遷移条件が設定される請求項１に記載のシート乗員判定装置。
【請求項３】
前記車両に加わる横加速度を検出する横加速度検出部と、
前記車両走行判定部によって、前記車両は走行中であると判定された後において、前記検出された横加速度が、予め設定された値より大きい場合に、前記車両は旋回走行中であると判定する車両旋回判定部と、を備え、
前記シート乗員判定ロジック部は、
前記車両の旋回走行中における前記３状態であるチャイルドシート固縛状態、大人着座状態および乗員なし状態の間の遷移が正確になるように、前記３状態のうちの一の状態から他の状態への遷移可否、および前記遷移条件が個別に設定された旋回走行中用のシート乗員判定ロジック部をさらに有し、前記ロジック選択部は、前記車両の旋回走行中には前記旋回走行中用のシート乗員判定ロジック部を選択する請求項１または請求項２に記載のシート乗員判定装置。
【請求項４】
前記旋回走行中用のシート乗員判定ロジック部は、前記乗員なし状態と前記チャイルドシート固縛状態との間の遷移および前記大人着座状態から前記乗員なし状態への遷移のみが可能となるように設定されるとともに、前記停車中用および前記走行中用の各シート乗員判定ロジック部に対して、前記大人着座状態から前記乗員なし状態への遷移が厳しくなるよう該当する前記遷移条件が設定される請求項３に記載のシート乗員判定装置。
【請求項５】
前記横加速度検出部は、加速度センサによって前記横加速度を検出する請求項３または請求項４に記載のシート乗員判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シート上に大人が着座したのか、チャイルドシートが固縛されたのか若しくは乗員がいないのかを判定するシート乗員判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車に装備されたシートベルトやエアバッグ等の各種安全装置の性能を向上させるため、シートに着座している乗員の体重に合わせてこれらの安全装置の動作をコントロールする技術がある。例えば、乗員がシートに着座してシートベルトを装着しないときに、「シートベルト未装着」のアラームを表示することが一般的になっている。また、北米法規では、助手席に大人が着座している場合には、事故時にエアバッグを展開するように定められている。さらに、助手席にチャイルドシートを後ろ向きに固縛して幼児が運転者と対面するようにした場合には、エアバッグの展開による衝撃が逆効果となるのでこれを禁止するよう定められている。そして、大人であることの判定は小柄な成人女性の体重を判定基準として行ない、幼児の判定についても判定基準が定められている。このように、乗員の体重を検知して正しく判定することは、安全性の面で極めて重要である。
【０００３】
シートに作用する荷重を検知して乗員の有無を判別する乗員検知装置の一例が特許文献１に開示されている。この乗員検知装置では、複数箇所のシート取り付け部のうちの２カ所にのみ荷重センサを設置し、得られる２つの荷重値の和から乗員の有無を判別している。これにより、通常は４カ所あるシート取り付け部のうちの最小限必要な２カ所にのみ荷重センサを設置し、全体として構成が簡単で安価な乗員検知装置が提供できるとされている。
【０００４】
また、シートに着座した乗員が大人であるか、またはシート上にはチャイルドシートが固縛されたかを判定するシート乗員判定装置の一例が特許文献２に開示されている。このシート乗員判定装置では、シートの左右いずれかの前後に２個の荷重センサを設け、シート上の荷重を検出し、着座した乗員が大人であるのか、またはチャイルドシートが固縛されたのかを判定する。しかし、例えば、このとき車両が旋回走行すると、シートおよびシート上の荷重体は遠心力を受ける。これによって通常、２個の荷重センサのみでは、シートおよびシート上の荷重を精度よく検出できないことが判っている。そこで、このシート乗員判定装置では、車両に設けたＧセンサが検出する横加速度によって、車両が旋回走行中であることを検出するよう構成されている。そして、車両が旋回走行していると判定された時には、２個の荷重センサが出力する荷重値に基づくシート上の荷重体の判別を中止し、誤判定を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０７６３８号公報
【特許文献２】特開２０１３−００１１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の乗員検知装置では、装置の低コスト化、軽量化のために荷重センサの設置数を最小限としている。このため、乗員の有無は判別できても、大人とチャイルドシートとを判定することが困難な場合がある。その一例として、上記、特許文献２で説明したように車両が旋回走行している場合が挙げられる。車両が旋回走行している場合等では、乗員検知装置は正確にシート上の荷重を検出できず大人とチャイルドシートとを誤判定する虞がある。
【０００７】
これに対し、特許文献２のシート乗員判定装置では、車両が旋回走行している場合には、シート上の荷重体の判別を中止するので、誤判定する虞はない。しかし、車両旋回走行中におけるシート上の荷重体の判別を行なうことができず、常時、精度よくシート上の荷重体の判別を行なうという観点からは課題となっている。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、コストが低廉でありながら大人と、チャイルドシート固縛と、乗員なしと、を精度よく判定できるシート乗員判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１に係るシート荷重判定装置は、車両シートのいずれかの側方の下側の前後に隔離配置され、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する第１および第２荷重センサと、シートベルトのタングプレートとバックルとの係脱を検出するシートベルト装着検出装置と、前記第１および第２荷重センサによって検出された第１および第２荷重値の合計荷重値を演算する合計荷重値演算部と、車速検出部によって検出された車速によって車両が停車中であるか、走行中であるかを判定する車両走行判定部と、前記車両シート上にチャイルドシートが固縛された状態をチャイルドシート固縛状態、前記車両シート上に大人が着座している状態を大人着座状態、および前記車両シート上に乗員がいない若しくは子供が着座している状態を乗員なし状態とし、前記３状態のうちの一の状態と他の状態との間において、予め設定された遷移条件の成立、不成立に基づいて、現在の状態を前記一の状態と前記他の状態との間で遷移させるシート乗員判定ロジック部と、を備え、前記車両シートが、前記大人着座状態か、前記チャイルドシート固縛状態か、または前記乗員なし状態かを判定するシート乗員判定装置であって、前記シート乗員判定ロジック部は、前記停車中または走行中における前記３状態であるチャイルドシート固縛状態、大人着座状態および乗員なし状態の間の遷移が正確になるように、該３状態のうちの一の状態から他の状態への遷移可否、および前記遷移条件がそれぞれ個別に設定された停車中用のシート乗員判定ロジック部および走行中用のシート乗員判定ロジック部と、前記車両の停車中には前記停車中用のシート乗員判定ロジック部を選択し、前記車両の走行中には前記走行中用のシート乗員判定ロジック部を選択するロジック選択部と、を備える。
【００１０】
このように、車両の停車時および車両の走行時において、予め設定された個別のシート乗員判定ロジック部によってシート乗員の判定を行なうので制御の負荷が低減できる。つまり、車両の停車時および車両の走行時のそれぞれの場合に、その都度、判定に用いる遷移可否および遷移条件を入力して、つまり、各条件を書き換えて判定する場合と比べ制御の負荷が低減でき、コスト低減に寄与する。
【００１１】
請求項２に係る請求項１に記載のシート荷重判定装置では、前記走行中用のシート乗員判定ロジック部は、前記停車中用のシート乗員判定ロジック部に対して、前記大人着座状態から前記チャイルドシート固縛状態への遷移が廃止されるとともに、前記乗員なし状態から前記大人着座状態への遷移が厳しくなるよう該当する前記遷移条件が設定される。
【００１２】
このように、車両走行中においては、発生しえない、大人着座状態から前記チャイルドシート固縛状態への遷移を廃止するとともに、車両走行中においては発生頻度が少ない乗員なし状態から大人着座状態への遷移の遷移条件を厳しくすることによって、車両の走行中の実情にあった信頼性の高い遷移の判定が行なえる。
【００１３】
請求項３に係る請求項１または請求項２に記載のシート荷重判定装置は、前記車両に加わる横加速度を検出する横加速度検出部と、前記車両走行判定部によって、前記車両は走行中であると判定された後において、前記検出された横加速度が、予め設定された値より大きい場合に、前記車両は旋回走行中であると判定する車両旋回判定部と、を備え、前記シート乗員判定ロジック部は、前記車両の旋回走行中における前記３状態であるチャイルドシート固縛状態、大人着座状態および乗員なし状態の間の遷移が正確になるように、前記３状態のうちの一の状態から他の状態への遷移可否、および前記遷移条件が個別に設定された旋回走行中用のシート乗員判定ロジック部をさらに有し、前記ロジック選択部は、前記車両の旋回走行中には前記旋回走行中用のシート乗員判定ロジック部を選択する。
【００１４】
このように、車両が旋回走行中である場合においても、チャイルドシート固縛状態、大人着座状態および乗員なし状態の間の遷移が正確になるよう設定した遷移条件に基づいて３状態を判定することができる、これにより、旋回走行中には判定を中止する特許文献２の従来技術に対して性能向上させることができる。また、遷移条件を予め設定しておくので、請求項１と同様に、制御の負荷が低減できる。
【００１５】
請求項４に係る請求項３に記載のシート荷重判定装置では、前記旋回走行中用のシート乗員判定ロジック部は、前記乗員なし状態と前記チャイルドシート固縛状態との間の遷移および前記大人着座状態から前記乗員なし状態への遷移のみが可能となるように設定されるとともに、前記停車中用および前記走行中用の各シート乗員判定ロジック部に対して、前記大人着座状態から前記乗員なし状態への遷移が厳しくなるよう該当する前記遷移条件が設定される。
【００１６】
このように、旋回走行中用のシート乗員判定ロジック部では、車両の旋回走行中において起こりうる、乗員なし状態とチャイルドシート固縛状態との間の遷移および大人着座状態から乗員なし状態への遷移のみが可能となるように設定される。大人着座状態から乗員なし状態への遷移条件では、停車中用および走行中用のシート乗員判定ロジック部における大人着座状態から乗員なし状態への遷移条件に対して遷移条件が厳しく設定される。すなわち、遷移が困難になるよう設定される。これにより、旋回走行により発生する遠心力の作用により、荷重が大きく変動する虞のある旋回走行中においては、安易に大人着座状態から乗員なし状態への遷移をさせず、大人が着座しているのもかかわらず、乗員なしと判定されることを良好に防止している。
【００１７】
請求項５に係る請求項３または請求項４のいずれか１項に記載のシート荷重判定装置では、前記横加速度検出部は、加速度センサによって前記横加速度を検出する。この場合、加速度センサは、通常車両に設けられている加速度センサと兼用することができるのでコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のシート荷重判定装置を装備した車両を模式的に説明する説明図である。
【図２】本実施形態のシート荷重判定装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】車両停車時用のシート乗員判定ロジック部である停車時シート乗員判定ロジック部が遷移させる各状態間の関係を簡易に示す遷移図である。
【図４】車両定常走行時用のシート乗員判定ロジック部である走行時シート乗員判定ロジック部が遷移させる各状態間の関係を簡易に示す遷移図である。
【図５】車両旋回走行時用のシート乗員判定ロジック部である旋回走行時シート乗員判定ロジック部が遷移させる各状態間の関係を簡易に示す遷移図である。
【図６】シート乗員判定ロジック部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る車両シートに大人が着座したのか、チャイルドシートが固縛されたのか、または乗員なし若しくは子供が着座したのか、を判定するシート乗員判定装置の実施形態について図面を参照しつつ詳しく説明する。  
【００２０】
＜シート乗員判定装置１の構成＞
図１に示す車両Ｃとしては、左ハンドルの車両Ｃを想定している。図１は車両Ｃを斜め上方から見た模式的な斜視図であり、シート乗員判定装置１によるシート乗員判定の対象となる助手席のシート９が見えるように、車体の屋根部を切り取って示されている。なお、運転席のシートは図示していない。シート乗員判定装置１によりシート９に着座する乗員などの判定を行ない、この判定結果に基づいて助手席前面のダッシュボードに内蔵されたエアバッグＡの展開が制御される。以下の説明において、上、下、左、右、前、後とは、図１に示す上、下、左、右、前、後を指す。
【００２１】
シート９（本発明の車両シートに相当する）は、左右一対で車両Ｃの前後方向に延在する一対のロアレール９１およびアッパレール９２からなるスライド機構により、前後に移動可能とされている。また、シート９のクッションに覆われた下部フレーム９３は、その下面の４隅で支持部９４〜９７を介してアッパレール９２に支持されている。
【００２２】
図１に示すように、車両Ｃは、エンジンルーム内または車室内にＥＣＵ４（電子制御装置）を備えている。このＥＣＵ４に、シート９に配設された第１荷重センサ２Ｆおよび第２荷重センサ２Ｒと、バックルスイッチ３（本発明のシートベルト装着検出装置に相当する）とが接続されている。また、このＥＣＵ４に、Ｇセンサ５（本発明の横加速度検出部であり加速度センサに相当する）と、車速センサ６と、ヨーレイトセンサ７と、舵角センサ８とが接続されている。
【００２３】
図２に示すように、ＥＣＵ４は、車両走行判定部４ａと、合計荷重値演算部４ｂと、車両旋回判定部４ｄと、シート乗員判定ロジック部４ｅと、遠心加速度判定部４ｆと、ヨーレイト判定部４ｇと、操舵角判定部４ｈとを備えている。シート乗員判定ロジック部４ｅは、ロジック選択部４ｅ４と、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１と、走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２と、旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３と、状態判定部と、を備えている。停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１は、本発明の停車時用のシート乗員判定ロジック部に相当し、走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２は走行時用のシート乗員判定ロジック部に相当する。また、旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３は、本発明の旋回時用のシート乗員判定ロジック部に相当する。
【００２４】
本実施形態において、シート乗員判定装置１は、上述した各部材（各部）のうちの第１および第２荷重センサ２Ｆ、２Ｒと、バックルスイッチ３と、Ｇセンサ５と、車速センサ６と、ＥＣＵ４内の車両走行判定部４ａと、合計荷重値演算部４ｂと、車両旋回判定部４ｄと、シート乗員判定ロジック部４ｅと、により構成されている。なお、本実施形態におけるシート乗員判定装置１では、ヨーレイトセンサ７、舵角センサ８、遠心加速度判定部４ｆ、ヨーレイト判定部４ｇ、および操舵角判定部４ｈを使用していないため説明を省略する。
【００２５】
ＥＣＵ４は、演算部、記憶部、入力部、出力部、などを備えてソフトウェアで動作する電子制御装置である。ＥＣＵ４内の車両走行判定部４ａ，合計荷重値演算部４ｂ，車両旋回判定部４ｄおよびシート乗員判定ロジック部４ｅの各機能は、ソフトウェアを主体にして実現されている。
【００２６】
シート９の前方左の支持部９４には荷重センサ２Ｆが、また後方左の支持部９６には荷重センサ２Ｒがそれぞれ配設されている。つまり、車両シートの左側方の下側の前後に荷重センサ２Ｆおよび荷重センサ２Ｒが隔離配置され、シート９に作用する荷重の一部をそれぞれ検出する。シート９の右側の前後に離間した２つの支持部９５、９７は単に荷重を支える構造となっている。両荷重センサ２Ｆ、２Ｒは歪みゲージ式のセンサであり、それぞれの電気出力ＥＦ、ＥＲは、ＥＣＵ４の合計荷重値演算部４ｂに取り込まれている。
【００２７】
シートベルトの着脱状態を検出するバックルスイッチ３（シートベルト装着検出装置）は、シート９に設けられたバックル内に配設されている。バックルスイッチ３は、シートベルトのタングプレートがバックルと係合することによりＯＮされ、タングプレートがバックルから脱離することによりＯＦＦとなる。そして、ＯＮされることにより出力されるバックル情報ＢＳＷがＥＣＵ４のシート乗員判定ロジック部４ｅに取り込まれている。なお、バックルスイッチ３からの離脱信号は、信号が発信されない状態を離脱信号（ＯＦＦ）としてもよいし、バックルスイッチ３が離脱している状態でＯＮ信号が出力するように回路構成してもよい。
【００２８】
Ｇセンサ５は、車両Ｃに作用する加速度を検出する加速度センサであり、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の加速度Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚを検出できるセンサである。Ｇセンサ５は、Ｘ方向を車両Ｃの前後方向、Ｙ方向を車両Ｃの車幅方向、Ｚ方向を車両Ｃの上下方向に向けた状態で、車両Ｃの重心位置付近に取り付けられている。Ｙ方向の加速度Ｇｙが車両Ｃに作用する横加速度であり、本発明の横加速度に相当する。横加速度Ｇｙには、車両Ｃに加わる遠心力および車体の傾きに起因して走行中・停車中を問わず車両Ｃに作用する全ての横加速度が含まれている。横加速度Ｇｙは、ＥＣＵ４の車両旋回判定部４ｄに取り込まれている。
【００２９】
車速センサ６は、車両Ｃの左右の車輪にそれぞれ一つずつ配設されており、車輪の回転状態を検出することにより車速Ｖを検出するセンサである。車速Ｖは、ＥＣＵ４の車両走行判定部４ａに取り込まれている。
【００３０】
車両走行判定部４ａは、車速センサ６から出力された車速Ｖを基にして車両Ｃが走行中か停車中かを判定する処理部である。本実施形態では、車速Ｖが数ｋｍ／ｈ程度の極低速Ｖｍｉｎ（例：３〜１０ｋｍ／ｈ）以下であれば停車中と判定することにする。従って、車速Ｖが該極低速Ｖｍｉｎを越えると走行中と判定する。
【００３１】
なお、車両Ｃが走行中か停車中かを判定する方法は他にもある。例えば、Ｇセンサ５が検出する車両Ｃの前後方向の加速度Ｇｘの変化に基づいて判定することもできるし、図略のアクセルセンサの検出信号に基づいて判定することもできる。このように、車速Ｖは、どのように求めてもよい。
【００３２】
合計荷重値演算部４ｂは、ＥＣＵ４の入力部にあってＡ／Ｄ変換器を有し、両荷重センサ２Ｆ、２Ｒの電気出力ＥＦ、ＥＲから所定の工学変換式により前方左の荷重値ＷＦおよび後方左の荷重値ＷＲ（いずれも単位はＮまたはｋｇｗ）を求める。そして、合計荷重値演算部４ｂにより、２つの荷重値ＷＦ、ＷＲの合計である合計荷重値ＷＡ（ＷＦ＋ＷＲ）が算出されて出力される。ここで、合計荷重値演算部４ｂは、所定のサンプリング周期で動作し、直近の複数の生データを平均化する移動平均処理を施して合計荷重値ＷＡを出力する。
【００３３】
ここで、予め行なう合計荷重値演算部４ｂ、荷重値ＷＦ、荷重値ＷＲおよび合計荷重値ＷＡのゼロ点校正について説明する。ゼロ点校正時には、車両Ｃが傾斜せずかつシート９に荷重体が載っていない基準状態において、両荷重センサ２Ｆ、２Ｒにシート９の自重の一部が作用している。そして、このときの電気出力ＥＦ、ＥＲがゼロとなるようにレベル調整する。あるいは、電気出力ＥＦ、ＥＲは非ゼロのままで荷重値ＷＦ、ＷＲがゼロとなるように、合計荷重値演算部４ｂの工学変換式の諸定数を定める。ゼロ点校正を行うことにより、荷重値ＷＦ、荷重値ＷＲ、および合計荷重値ＷＡは、シート９の自重を除外した荷重体のみに相当する大きさとなる。
【００３４】
車両旋回判定部４ｄは、車両走行判定部４ａによって、車両が走行中であると判定された後において、検出された横加速度Ｇｙが、予め設定された値より大きい場合に、車両は旋回走行中であると判定する。また、車両旋回判定部４ｄは、横加速度Ｇｙが、予め設定された値以下である場合に車両は定常走行中であると判定する。本実施形態では、例えば車両の左右方向への横加速度Ｇｙが予め設定された設定加速度Ｇｔｈを越えると、車両は左旋回走行または右旋回走行している、つまり旋回走行中であると判定する。
【００３５】
前述したように、シート乗員判定ロジック部４ｅは、ロジック選択部４ｅ４（図２、図６参照）と、それぞれ予め設定された停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１，走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２および旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３と、状態判定部とを備えている。ロジック選択部４ｅ４および状態判定部については後述する。
【００３６】
停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１は車両走行判定部４ａによって、車両は停車していると判定されたとき適用される停車中用のロジック部である。また、走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２は、車両走行判定部４ａによって、車両は走行していると判定された後、車両旋回判定部４ｄによって、車両が旋回走行していない、つまり定常走行中であると判定されたときに適用される定常走行中用（本発明の走行中用に相当する）のロジック部である。また、旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３は、車両走行判定部４ａによって、車両は走行していると判定された後、車両旋回判定部４ｄによって、車両は旋回走行していると判定されたときに適用される旋回走行中用のロジック部である。
【００３７】
各シート乗員判定ロジック部４ｅ１，４ｅ２，４ｅ３は、それぞれ現在のシート９の状態をチャイルドシート固縛状態，大人着座状態若しくは乗員なし状態の何れかの状態に遷移させる。チャイルドシート固縛状態とは、車両シート９上にチャイルドシートがシートベルトによって固縛された状態をいう。大人着座状態とは、大人がシート９上に着座している状態をいう。なお、本実施形態においては、大人を男性の大人（ＡＭ５０）と女性の大人（ＡＦ０５）とに分けている。乗員なし状態は、シート９上に乗員がいないか、若しくは子供が着座している状態をいう。なお、以後、チャイルドシート固縛状態、大人着座状態および乗員なし状態を合わせて３状態と称す場合がある。また、大人着座状態を（ＡＭ５０）と（ＡＦ０５）とに分けて、全ての状態を示す場合に４状態と称す場合がある。
【００３８】
なお、以降の説明においては、（１）乗員なし、または子供が着座している状態を「乗員なし状態」とのみ記載する。また、（２）大人の男性（ＡＭ５０）が着座している状態を「ＡＭ５０」とのみ記載し、（３）大人の女性（ＡＦ０５）が着座している状態を「ＡＦ０５」とのみ記載する。さらに、（４）チャイルドシートが固縛されている状態を「チャイルドシート固縛状態」とのみ記載する。なお、前述の通り、「ＡＭ５０」および「ＡＦ０５」は、本発明の大人着座状態に相当する。
【００３９】
また、各シート乗員判定ロジック部４ｅ１，４ｅ２，４ｅ３は、「チャイルドシート固縛状態」，「ＡＭ５０」（大人着座状態），「ＡＦ０５」（大人着座状態）若しくは「乗員なし状態」において、現在の状態を一の状態とし、一の状態以外の状態を他の状態としたとき、一の状態から他の状態へは予め設定された所定の条件が条件成立したときに状態を遷移させるロジックであるが、その遷移可否及び遷移条件がそれぞれ異なるよう設定されている。
【００４０】
詳しくは、本実施形態においては図３に示す遷移図に対応したロジック部が、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１として設定されている。同様に、図４に示す遷移図に対応したロジック部が走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２として設定され、図５に示す遷移図に対応したロジック部が旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３として設定されている。
【００４１】
なお、前記所定の条件とは、荷重センサ２Ｆ，２Ｒにより検知される荷重値や荷重変動といった荷重情報、シートベルトの装着有無などの周辺情報等をパラメータとして設定された条件を示す。例えば、荷重値とその荷重値の変動傾向とに基づいて着座者の有無や体格が判定され、状態が遷移されるよう条件設定されている。また、例えば、シートベルトの装着有無の情報によって、着座者の有無やチャイルドシートの有無が判定され、状態が遷移されるよう条件設定されている。
【００４２】
そして、シート乗員判定ロジック部４ｅは、車両の状態に応じて各シート乗員判定ロジック部４ｅ１、４ｅ２、４ｅ３のうちのいずれか一つを参照しつつ、前記遷移条件の成立有無に基づいて、現在の状態を一の状態と他の状態との間で遷移させる。
【００４３】
なお、本実施形態においては、それぞれ４状態のうちの一の状態と他の状態との間における遷移の判定を正確なものとするために、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１においては停車時に適した遷移可否及び遷移条件が設定されている。また、走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２においては定常走行時に適した遷移可否及び遷移条件が設定されている。さらに、旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３においては旋回走行時に適した遷移可否及び遷移条件が組合わされて設定されている。
【００４４】
次に、各シート乗員判定ロジック部４ｅ１，４ｅ２，４ｅ３が、それぞれ遷移させる各状態および各状態間を遷移するための条件をそれぞれ示した概要図である図３〜図５によって具体的に説明する。以後、図３〜図５を各シート乗員判定ロジック部４ｅ１，４ｅ２，４ｅ３の遷移図と称する。
【００４５】
図３は、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１の遷移図である。同図に示すように、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１では、遷移条件１−１乃至遷移条件１−１２の条件成立に基づいて、シート上における４状態のうちの一の状態から他の状態に順次遷移していく。なお、これら遷移条件１−１〜１−１２は、それぞれ個別の遷移条件として設定されており、例えば条件成立となるための荷重値がそれぞれ個別の値に設定されていたり、それぞれ個別のパラメータが遷移条件として設定されていたりする。なお、以降に説明する遷移条件１−１３〜１−１５も同様である。
【００４６】
また、図３に示すように、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１における「乗員なし状態」、および「チャイルドシート固縛状態」時にはエアバックの事故時展開を禁止する。また、「ＡＭ５０」、および「ＡＦ０５」時にはエアバッグＡの事故時展開を許容する。
【００４７】
つまり、図略のエアバッグ制御部は、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１によって出力される各状態の遷移結果を受け取り次第、各状態を判定しエアバッグ制御信号を出力する。なお、以降で詳細に説明する走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２および旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３についても同様である。
【００４８】
図３の停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１では、「乗員なし状態」，「ＡＭ５０」，「ＡＦ０５」および「チャイルドシート固縛状態」の各状態同士の間で、遷移可能となっている。そこで各状態同士間での遷移条件について図３に基づき説明する。
【００４９】
まず、「乗員なし状態」を一の状態とし、「ＡＦ０５」を他の状態とした場合の遷移について説明する。「乗員なし状態」から「ＡＦ０５」への遷移では、遷移条件１−１の条件成立が要求されている。すなわち、この遷移条件１−１が成立（条件成立）したときに、「乗員なし状態」から「ＡＦ０５」へ乗員判定状態を遷移させる。
【００５０】
次に「ＡＦ０５」から「乗員なし状態」への遷移の条件について説明する。この場合、「ＡＦ０５」が一の状態であり、「乗員なし状態」が他の状態となる。「ＡＦ０５」から「乗員なし状態」への遷移では、遷移条件１−２の条件成立が要求されており、該遷移条件１−２が成立したときに、「ＡＦ０５」から「乗員なし状態」へ乗員判定状態を遷移させる。
【００５１】
次に、「乗員なし状態」と「ＡＭ５０」との間の遷移条件について説明する。この場合、「乗員なし状態」が一の状態であり、「ＡＭ５０」が他の状態となる。本実施形態において「乗員なし状態」から「ＡＭ５０」への遷移条件１−３は、上述した遷移条件１−１における「乗員なし状態」から「ＡＦ０５」への遷移条件と一部のみ異なる。具体的には、遷移条件１−３では、遷移条件１−１よりも荷重値のパラメータが大きく設定されている。例えば、荷重値Ｌ１以上であることが遷移条件１−１を成立させるために必要な条件とした場合、該荷重値Ｌ２（＞Ｌ１）以上であることが遷移条件１−３を成立させるために必要な条件として設定されている。
【００５２】
なお、本実施形態において「ＡＭ５０」から「乗員なし状態」への遷移条件１−４は、遷移条件１−２（「ＡＦ０５」から「乗員なし状態」への遷移）の遷移条件と同条件に設定されている。
【００５３】
次に、「乗員なし状態」と「チャイルドシート固縛状態」との間の遷移の条件について説明する。「乗員なし状態」（一の状態）から「チャイルドシート固縛状態」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−５の条件成立が要求されており、該遷移条件１−５が成立したときに、「乗員なし状態」から「チャイルドシート固縛状態」へ乗員判定状態を遷移させる。
【００５４】
次に、「チャイルドシート固縛状態」（一の状態）から「乗員なし状態」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−６の条件成立が要求されている。遷移条件１−６が成立（条件成立）したときに、「チャイルドシート固縛状態」から「乗員なし状態」へ乗員判定状態を遷移させる。
【００５５】
次に、「チャイルドシート固縛状態」と「ＡＦ０５」との間の遷移条件について説明する。「チャイルドシート固縛状態」（一の状態）から「ＡＦ０５」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−７の条件成立が要求されている。遷移条件１−７が成立（条件成立）したときに、「チャイルドシート固縛状態」から「ＡＦ０５」へ乗員判定状態を遷移させる。
【００５６】
また、「ＡＦ０５」（一の状態）から「チャイルドシート固縛状態」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−８の条件成立が要求されている。遷移条件１−８が成立（条件成立）したときに、「ＡＦ０５」から「チャイルドシート固縛状態」へ乗員判定状態を遷移させる。
【００５７】
次に、「チャイルドシート固縛状態」と「ＡＭ５０」との間の遷移条件について説明する。「チャイルドシート固縛状態」（一の状態）から「ＡＭ５０」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−９の条件成立が要求されている。遷移条件１−９が成立（条件成立）したときに、「チャイルドシート固縛状態」から「ＡＭ５０」へ乗員判定状態を遷移させる。
【００５８】
本実施形態において「チャイルドシート固縛状態」から「ＡＭ５０」への遷移条件１−９は、上述した遷移条件１−７における「チャイルドシート固縛状態」から「ＡＦ０５」への遷移条件と一部のみ異なる。具体的には、遷移条件１−９では、遷移条件１−７よりも荷重値のパラメータが大きく設定されている。例えば、荷重値Ｌ３以上であることが遷移条件１−７を成立させるために必要な条件とした場合、該荷重値Ｌ４（＞Ｌ３）以上であることが遷移条件１−９を成立させるために必要な条件として設定されている。
【００５９】
また、「ＡＭ５０」（一の状態）から「チャイルドシート固縛状態」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−１０の条件成立が要求されている。遷移条件１−１０が成立（条件成立）したときに、「ＡＭ５０」から「チャイルドシート固縛状態」へ乗員判定状態を遷移させる。本実施形態において「ＡＭ５０」から「チャイルドシート固縛状態」への遷移条件１−１０は、上述した遷移条件１−８における「ＡＦ０５」から「チャイルドシート固縛状態」への遷移条件と同じである。
【００６０】
さらに、「ＡＦ０５」と「ＡＭ５０」との間の遷移条件について説明する。「ＡＦ０５」と「ＡＭ５０」との間の遷移は、乗員の体重に応じてエアバッグの開く強さを制御するためのものである。「ＡＦ０５」（一の状態）から「ＡＭ５０」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−１１の条件成立が要求されている。遷移条件１−１１が成立（条件成立）したときに、「ＡＦ０５」から「ＡＭ５０」へ乗員判定状態を遷移させる。
【００６１】
次に、「ＡＭ５０」（一の状態）から「ＡＦ０５」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−１２の条件成立が要求されている。遷移条件１−１２が成立（条件成立）したときに、「ＡＭ５０」から「ＡＦ０５」へ乗員判定状態を遷移させる。
【００６２】
このように、車両停車中において適用される停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１では、常時「乗員なし状態」、「ＡＭ５０」、「ＡＦ０５」および「チャイルドシート固縛状態」の各状態間で遷移可能である。そして、前述したように、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１おいては、「乗員なし状態」、および「チャイルドシート固縛状態」時にエアバックの事故時展開を禁止し禁止の表示灯を点灯させる。また、「ＡＭ５０」、および「ＡＦ０５」時にエアバッグＡの事故時展開を許容し許可の表示灯を点灯させる。
【００６３】
次に、シート乗員判定ロジック部４ｅが備える定常走行時用の判定ロジック部である走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２の処理について図４に基づいて説明する。走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２は、主に、ハンドル（操舵輪）を操舵せず直進走行する車両におけるシート９上の乗員等を判別し各状態を遷移させる。このとき、車両は、車速ＶがＶｍｉｎを超えるとともに、横加速度ＧｙがＧｙｍｉｎ（＝Ｇｔｈ）以下で走行する、いわゆる定常走行をしている。走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２では、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１と同様に、「乗員なし状態」，「ＡＭ５０」，「ＡＦ０５」および「チャイルドシート固縛状態」の各状態同士の間で、遷移可能となっている。
【００６４】
しかし、走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２では、大人着座状態の一つである「ＡＭ５０」から「チャイルドシート固縛状態」への遷移である遷移条件１−１０を廃止している。また、大人着座状態の一つである「ＡＦ０５」から「チャイルドシート固縛状態」への遷移である遷移条件１−８を廃止している。つまり、走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２は、車両走行中における処理部であるので、車両走行中にチャイルドシートを装着する作業を行なうことはない、と考え、遷移条件１−１０および遷移条件１−８を廃止した。
【００６５】
また、走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２では、「乗員なし状態」（一の状態）から「ＡＦ０５」（他の状態）への遷移条件が、遷移条件１−１に代えて遷移条件１−１３として設定されている。すなわち、遷移条件１−１とは異なるパラメータからなる遷移条件１−１３が成立したときに、「乗員なし状態」から「ＡＦ０５」へ乗員判定状態を遷移させる。この際、遷移条件１−１３は、遷移条件１−１に対して、成立させるのが厳しい、すなわち成立するのが困難な条件となっている。これにより、遷移に対する信頼性を向上させている。なお、「ＡＦ０５」から「乗員なし状態」への遷移条件は、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１における「ＡＦ０５」から「乗員なし状態」への遷移条件１−２と同様であるので説明を省略する。
【００６６】
次に、「乗員なし状態」と「ＡＭ５０」との間の遷移条件について説明する。「乗員なし状態」（一の状態）から「ＡＭ５０」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−３に代えて遷移条件１−１４が設定されている。遷移条件１−１４は、上述した遷移条件１−１３と同様に、遷移条件１−３に対して、成立させるのが厳しい、すなわち成立させるのが困難な条件となっている。これにより、遷移条件１−１３と同様に、遷移に対する信頼性を向上させている。そして、遷移条件１−３より成立が厳しいパラメータからなる遷移条件１−１４が成立したときに、「乗員なし状態」から「ＡＦ０５」へ乗員判定状態を遷移させる。なお、「ＡＭ５０」から「乗員なし状態」への遷移は、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１における「ＡＭ５０」から「乗員なし状態」への遷移条件１−４と同様であるので説明を省略する。
【００６７】
なお、上記で説明した遷移条件以外に、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１および走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２において、遷移条件１−５〜遷移条件１−１２のうち遷移条件１−８および１−１０を除く各遷移条件については、全て同じであるので説明を省略する。
【００６８】
次に、シート乗員判定ロジック部４ｅが備える車両旋回時用の判定ロジック部である旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３の処理について図５に基づき説明する。旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３は、主に、ハンドル（操舵輪）を所定の角度で操舵し、旋回しながら走行する車両のシート９上の乗員を判別し状態を遷移させる。このとき、車両は、車速ＶがＶｍｉｎを超えるとともに、横加速度ＧｙがＧｙｍｉｎ（＝Ｇｔｈ）を越えて走行（旋回走行）しているものとする。
【００６９】
旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３では、図５に示すように、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１および走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２とは異なり、「乗員なし状態」と「ＡＦ０５」との間、「乗員なし状態」と「ＡＭ５０」との間，および「乗員なし状態」と「チャイルドシート固縛状態」との間のみで遷移可能となっている。走行中（旋回走行中）にチャイルドシートを装着することはない、として遷移条件１−８および遷移条件１−１０を廃止することについては、走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２と同様である。
【００７０】
また、「乗員なし状態」と判定されていたシート９上に、旋回走行中、大人が着座することはない、として遷移条件１−１，遷移条件１−３および遷移条件１−１３，遷移条件１−１４は廃止している。さらに、旋回走行中に「チャイルドシート固縛状態」と、「ＡＭ５０」または「ＡＦ０５」との間で遷移する場合はないとして、遷移条件１−７，遷移条件１−９も廃止している。また、旋回走行中に「ＡＭ５０」と「ＡＦ０５」との間で遷移する場合もないとして、遷移条件１−１１，遷移条件１−１２も廃止している。
【００７１】
「乗員なし状態」と「チャイルドシート固縛状態」との間の遷移条件は、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１および走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２と同様であり、遷移条件１−５および遷移条件１−６である。「乗員なし状態」と「ＡＦ０５」との間、および「乗員なし状態」と「ＡＭ５０」との間においては、それぞれ「ＡＦ０５」（一の状態）から「乗員なし状態」（他の状態）への遷移および「ＡＭ５０」（一の状態）から「乗員なし状態」（他の状態）への遷移のみが設定されている。
【００７２】
「ＡＦ０５」（一の状態）から「乗員なし状態」（他の状態）への遷移では、遷移条件１−１５の条件成立が要求されている。遷移条件１−１５が成立（条件成立）したときに、「ＡＦ０５」から「乗員なし状態」へ乗員判定状態を遷移させる。この際、遷移条件１−１５は、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１および走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２における「ＡＦ０５」から「乗員なし状態」への遷移の遷移条件１−２に対して、成立させるのが厳しい、すなわち成立させるのが困難な条件となっている。これにより、遷移に対する信頼性を向上させている。
【００７３】
また、「ＡＭ５０」（一の状態）から「乗員なし状態」（他の状態）への遷移も、「ＡＦ０５」（一の状態）から「乗員なし状態」（他の状態）への遷移と同様、遷移条件１−１５が成立（条件成立）したときに、「ＡＭ５０」から「乗員なし状態」へ乗員判定状態を遷移させる。この際、遷移条件１−１５は、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１および走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２における「ＡＭ５０」から「乗員なし状態」への遷移の遷移条件１−４に対して、成立させるのが厳しい、すなわち成立させるのが困難な条件となっている。これにより、遷移に対する信頼性を向上させている。
【００７４】
＜シート乗員判定装置１の動作＞
次に、本実施形態のシート乗員判定装置１の動作について、図６に示すシート乗員判定ロジック部４ｅのフローチャートおよび図３〜図５の遷移図を参照しつつ説明する。フローチャートでは、まず、イグニッションスイッチがオンされるか、あるいは運転席のシートベルトが装着されてバックル情報ＢＳＷがオンされると、ＥＣＵ４における動作が開始される。すると、ステップＳ１０で、両荷重センサ２Ｆ、２Ｒは電気出力ＥＦ、ＥＲを出力し、合計荷重値演算部４ｂは所定のサンプリング周期で検出した電気出力ＥＦ、ＥＲから所定の工学変換式により演算して合計荷重値ＷＡを出力する。
【００７５】
ステップＳ１２（車両走行判定部４ａ）では、車速センサ６から出力された車速Ｖを基にして車両Ｃが走行中か停車中かを判定する。前述したように車速ＶがＶｍｉｎを越えればステップＳ２０に移行する。車速ＶがＶｍｉｎ以下であれば、ステップＳ１４に移行し停車中と判定される。
【００７６】
ステップＳ１４で停車中と判定された後、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、シート乗員判定ロジック部４ｅにおいて、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１がロジック選択部４ｅ４によって選択され、各状態の遷移の処理が開始される。停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１は、遷移条件が停車時に適するよう組み合わせて設定された停車時用のシート乗員判定ロジック部である。
【００７７】
ステップＳ１６（停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１）では、まず初めに、例えば「乗員なし状態」と判定されるものとする。同時に、合計荷重値演算部４ｂから出力された合計荷重値ＷＡおよびバックル情報ＢＳＷを所定のサンプリング周期毎に取得する（図２参照）。そして、「乗員なし状態」を一の状態としたときに、他の状態となり得る「チャイルドシート固縛状態」、「ＡＭ５０」および「ＡＦ０５」との間の各遷移条件が成立したか否かを確認する。
【００７８】
そして、例えば「ＡＦ０５」への遷移条件１−１の条件を満たし条件成立すれば、現在の状態を、初期に暫定で設定した「乗員なし状態」から「ＡＦ０５」に遷移させる。なお、その他の各状態「チャイルドシート固縛状態」および「ＡＭ５０」への遷移についても同様である。
【００７９】
そして、ステップＳ１８で、図略の状態判定部が、現在のシート９上は「ＡＦ０５」の状態、即ち大人の女性が着座している状態であると判定する。この判定結果は、ただちに図略のエアバック制御部に送信され、エアバッグ制御部は、エアバッグ制御信号Ｓを出力する。そして、エアバッグ制御信号Ｓによって、エアバッグＡの事故時展開を許容し許可の表示灯を点灯させる。
【００８０】
なお、上記の説明において、「乗員なし状態」（一の状態）から他の状態へのいずれの遷移条件も成立しなかった場合には、ステップＳ１８で「乗員なし状態」と判定されることになる。この場合には、この判定結果は、ただちに図略のエアバック制御部に送信され、エアバッグ制御部は、エアバッグ制御信号Ｓを出力する。そして、エアバッグ制御信号Ｓによって、エアバッグＡの事故時展開を禁止し禁止の表示灯を点灯させる。
【００８１】
次に、ステップＳ２０（車両旋回判定部４ｄ）では、取り込まれた横加速度Ｇｙの大きさによって、車両は定常走行中であるか、旋回走行中であるか、が判定される。横加速度Ｇｙが予め設定された値であるＧｙｍｉｎ以下であると、ステップＳ２２に移行し車両は定常走行中であると判定される。また、横加速度ＧｙがＧｙｍｉｎを越えると、ステップＳ２８に移行し車両は旋回走行中であると判定される。
【００８２】
ステップＳ２２で定常走行中と判定されると、ステップＳ２４に移行し、シート乗員判定ロジック部４ｅにおいて、走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２がロジック選択部４ｅ４によって選択され判定処理が開始される。走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２は、遷移条件が定常走行中時に適するよう組み合わせて設定された走行時用のシート乗員判定ロジック部である。
【００８３】
ステップＳ２４（走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２）においても、まず初めに、例えば「乗員なし状態」と判定されるものとする。同時に、ステップＳ１６での処理と同様に合計荷重値演算部４ｂから出力された合計荷重値ＷＡと、バックル情報ＢＳＷを所定のサンプリング周期毎に取得する。そして、「乗員なし状態」を一の状態としたときに、他の状態となり得る「チャイルドシート固縛状態」、「ＡＭ５０」および「ＡＦ０５」との間の各遷移条件が成立したか否かを確認する。
【００８４】
そして、例えば「ＡＦ０５」への遷移条件１−１３の条件が成立すれば、初期に暫定で設定した「乗員なし状態」から「ＡＦ０５」に遷移させる。なお、その他の各状態「チャイルドシート固縛状態」および「ＡＭ５０」への各遷移についても同様である。
【００８５】
そして、ステップＳ２６で、図略の状態判定部が、現在のシート９上は「ＡＦ０５」の状態、即ち大人の女性が着座している状態であると判定する。この判定結果は、ただちに図略のエアバック制御部に送信され、エアバッグ制御部は、エアバッグ制御信号Ｓを出力する。そして、エアバッグ制御信号Ｓによって、エアバッグＡの事故時展開を許容し許可の表示灯を点灯させる。
【００８６】
次に、ステップＳ２８では、車両は旋回走行中であると判定される。ステップＳ２８で旋回走行中と判定されると、ステップＳ３０に移行し、シート乗員判定ロジック部４ｅにおいて、旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３がロジック選択部４ｅ４によって選択され判定処理が開始される。旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３は、遷移条件が旋回走行時に適するよう組み合わせて設定された旋回走行時用のシート乗員判定ロジック部である。
【００８７】
ステップＳ３０（走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２）においても、まず初めに例えば「乗員なし状態」と判定されるものとする。同時に、ステップＳ１６、ステップＳ２４での処理と同様に合計荷重値演算部４ｂから出力された合計荷重値ＷＡと、バックル情報ＢＳＷとを所定のサンプリング周期毎に取得する。そして、「乗員なし状態」を一の状態としたときに、他の状態となり得る「チャイルドシート固縛状態」との間の遷移条件１−５が成立したか否かを確認する。そして、「チャイルドシート固縛状態」への遷移条件１−５を満たし条件成立すれば、初期に暫定で設定した「乗員なし状態」から「チャイルドシート固縛状態」に遷移させる。
【００８８】
そして、ステップＳ３２で、図略の状態判定部が、現在のシート９上は「チャイルドシート固縛状態」であると判定する。この判定結果は、ただちに図略のエアバック制御部に送信され、エアバッグ制御部は、エアバッグ制御信号Ｓを出力する。そして、エアバッグ制御信号Ｓによって、エアバッグＡの事故時展開を禁止し禁止の表示灯を点灯させる。
【００８９】
上記において、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ２０、ステップＳ２２およびステップＳ２８は、シート乗員判定ロジック部４ｅにおけるロジック選択部４ｅ４に相当する。また、ステップＳ１８、ステップＳ２６、ステップＳ３２は、状態判定部に相当する。
【００９０】
なお、上記の作動の説明において、ステップＳ１６、ステップＳ２４およびステップＳ３０における各シート乗員判定ロジック部４ｅ１，４ｅ２，４ｅ３の遷移は全て「乗員なし状態」を起点とするものとして説明を行なった。しかし、これはあくまで一例である。例えば、イグニッションをＯＮした後の初めの処理において、ステップＳ１６の停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１に基づき、ステップＳ１８で、「ＡＦ０５」が判定されたとする。このときは、「ＡＦ０５」は図示しない記憶部に記憶される。このため、プログラムがステップＳ１０から再度処理され、ステップＳ１２、およびステップＳ２０を経由してステップＳ２４またはステップＳ３０に至った場合には、記憶された「ＡＦ０５」を起点として他の状態への遷移が実行される。
【００９１】
ただし、このとき、記憶された状態を起点する他の状態への遷移条件が満たされなければ遷移は行なわれず遷移前の状態、つまり一の状態が現在の状態となる。このようにして、図６に示すフローチャートでは、イグニッションがＯＮされた状態では、常に、各シート乗員判定ロジック部４ｅ１，４ｅ２，４ｅ３のうちの何れかのシート乗員判定ロジック部によって現在の状態が確定している。上記で説明しなかった他の遷移についても、上記で説明した遷移と同じプロセスで遷移を繰り返していくものであるため詳細な説明は省略する。
【００９２】
＜シート乗員判定装置１の効果＞
上述の説明から明らかなように、本実施形態では、停車中および走行中とは異なる遷移条件によって判定を行なう場合でも、旋回走行中用のシート乗員判定ロジック部４ｅ３が、停車中用および走行中用のシート乗員判定ロジック部４ｅ１、４ｅ２とは個別に設けられているので、判定に用いる各遷移条件をプログラム上で書き換えて判定する場合と比べて制御の負荷が大きく低減でき、コスト低減に寄与する。
【００９３】
また、本実施形態では、車両Ｃが旋回走行中である場合においても、旋回走行中にチャイルドシート固縛状態、大人着座状態および乗員なし状態の間の遷移が正確になるよう設定した遷移条件に基づいて車両シート９に大人が着座したのか、チャイルドシートが固縛されたのか、または乗員なしなのかを精度よく判定することができる。これにより、旋回走行中には判定を中止する特許文献２の従来技術に対して性能向上した。
【００９４】
さらに、本実施形態では、横加速度検出部はＧセンサ５（加速度センサ）であるので、通常車両に設けられている加速度センサと兼用することができコスト低減を図ることができる。
【００９５】
なお、上記実施形態においては、シート乗員判定装置１のシート乗員判定ロジック部４ｅは、３つの車両の走行状態に応じた停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１，走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２および旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３を備えた。そして、ロジック選択部４ｅ４が、各車両の走行状態に応じて各シート乗員判定ロジック部４ｅ１，４ｅ２，４ｅ３を選択し、各状態の遷移が行えるよう制御した。
【００９６】
しかし、この態様に限らず、旋回時シート乗員判定ロジック部４ｅ３を設けず、停車時シート乗員判定ロジック部４ｅ１，走行時シート乗員判定ロジック部４ｅ２のみによって、各状態を遷移させ、シート乗員を判定してもよい。これによっても、車両の停車時および走行時において、予め準備した別個のシート乗員判定ロジック部によってシート乗員の判定を行なうので、制御の負荷が低減できる。つまり、車両の停車時および車両の走行時のそれぞれの場合に、その都度、判定に用いる遷移条件を入力して（書き換えて）判定する場合と比べて制御の負荷が低減でき、コスト低減に寄与する。
【００９７】
また、上記実施形態において、遷移条件の項目として説明したバックル情報ＢＳＷおよび合計荷重値ＷＡは、あくまで一例であるので、遷移条件はどのような内容およびどのような組み合わせで設定してもよい。
【００９８】
また、上記実施形態においては、シート乗員判定装置１を、運転席の右側に配置された助手席に設けた。しかし、この態様に限らず、右ハンドル車において運転席の左側に配置される助手席に設けてもよい。この場合、２個の第１および第２荷重センサ２Ｆ，２Ｒを、それぞれ、バックルが設けられる側である車両シートの右側の前後で、且つ車両シート下方に配置すればよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。また、第１および第２荷重センサ２Ｆ，２Ｒを、車両シートのバックルが設けられる側と反対側の前後で、且つ車両シート下方に配置してもよい。これによっても、相応の効果が得られる。
【符号の説明】
【００９９】
１・・・シート乗員判定装置、  ２Ｆ・・・第１荷重センサ、  ２Ｒ・・・第２荷重センサ、  ３・・・シートベルト装着検出装置（バックルスイッチ）、  ４・・・ＥＣＵ、  ４ａ・・・車両走行判定部４ａ、  ４ｂ・・・合計荷重値演算部、  ４ｄ・・・車両旋回判定部、  ４ｅ・・・シート乗員判定ロジック部、  ４ｅ１・・・停車時シート乗員判定ロジック部、  ４ｅ２・・・走行時シート乗員判定ロジック部、  ４ｅ３・・・旋回時シート乗員判定ロジック部、  ４ｅ４・・・ロジック選択部、  ５・・・横加速度検出部（Ｇセンサ、加速度センサ）、  ６・・・車速検出部（車速センサ）、  ９・・・車両シート（シート）、  Ｇｙ・・・横加速度、  Ｃ・・・車両、  Ｖ・・・車速、  ＷＡ・・・合計荷重値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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