(57)【要約】【課題】異なる視点の撮像画像を連携させて切換え表示させる。【解決手段】  表示機器は、第１の撮像画像から第２の撮像画像に遷移して表示する表示機器において、上記第１の撮像画像を得る第１の撮像部及び上記第２の撮像画像を得る第２の撮像部との間でそれぞれ信号伝送が可能な通信部と、上記遷移前後における上記第１及び第２の撮像部の撮影タイミングの少なくとも一方を制御する制御部と、上記第１の撮像画像の表示から上記第２の撮像画像の表示に切換える表示制御部と、を具備する。【選択図】図１
2015186020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像画像から第２の撮像画像に遷移して表示する表示機器において、
上記第１の撮像画像を得る第１の撮像部及び上記第２の撮像画像を得る第２の撮像部との間でそれぞれ信号伝送が可能な通信部と、
上記遷移前後における上記第１及び第２の撮像部の撮影タイミングの少なくとも一方を制御する制御部と、
上記第１の撮像画像の表示から上記第２の撮像画像の表示に切換える表示制御部と、
を具備したことを特徴とする表示機器。
【請求項２】
上記制御部は、上記第１の撮像部の撮像に関する第１の情報を上記第１の撮像部から取得するか又は上記第２の撮像部の撮像に関する第２の情報を上記第２の撮像部から取得して、上記撮影タイミングの制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の表示機器。
【請求項３】
上記制御部は、上記第１の撮像部の撮像に関する第１の情報を上記第１の撮像部から取得すると共に、上記第２の撮像部の撮像に関する第２の情報を上記第２の撮像部から取得して、上記第１及び第２の撮像部によって上記被写体が同時に撮像されるか否かを判定し、
上記表示制御部は、上記制御部の判定結果に基づく表示を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示機器。
【請求項４】
上記第１の情報は、上記被写体までの距離の情報であり、
上記第２の情報は、画角の情報である
ことを特徴とする請求項３に記載の表示機器。
【請求項５】
上記制御部は、上記判定結果に基づいて、上記第１又は第２の撮像部の画角を調整する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の表示機器。
【請求項６】
上記通信部は、上記第１及び第２の撮像部との間で時分割に信号伝送を行う
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の表示機器。
【請求項７】
上記第１及び第２の撮像部の一方は、携帯端末に内蔵された内蔵カメラにより構成され、他方は上記携帯端末の外部に設けられるカメラにより構成される
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の表示機器。
【請求項８】
第１の撮像画像から第２の撮像画像に遷移して表示する撮影機器において、
被写体を撮像して上記第１の撮像画像を得る第１の撮像部と、
上記第２の撮像画像を得る第２の撮像部との間で信号伝送が可能な通信部と、
上記遷移後における第２の撮像部の撮影タイミングを制御する制御部と、
上記第１の撮像画像の表示から上記第２の撮像画像の表示に切換える表示制御部と、
を具備したことを特徴とする撮影機器。
【請求項９】
前記制御部は、上記第１の撮像部の撮像に関する第１の情報と、上記第２の撮像部から取得した上記第２の撮像部の撮像に関する第２の情報とに基づいて、上記第１及び第２の撮像部によって上記被写体が同時に撮像されるか否かを判定し、
上記表示制御部は、上記制御部の判定結果に基づく表示を行う
ことを特徴とする請求項８に記載の撮影機器。
【請求項１０】
第１の撮像画像から第２の撮像画像に遷移して表示する表示方法において、
上記第１の撮像画像を得る第１の撮像部及び上記第２の撮像画像を得る第２の撮像部との間でそれぞれ信号伝送を行う通信ステップと、
上記遷移前後における上記第１及び第２の撮像部の撮影タイミングの少なくとも一方を制御する制御ステップと、
上記第１の撮像画像の表示から上記第２の撮像画像の表示に切換える表示制御ステップと、
を具備したことを特徴とする表示方法。
【請求項１１】
上記第１の撮像部の撮像に関する第１の情報を上記第１の撮像部から取得すると共に、上記第２の撮像部の撮像に関する第２の情報を上記第２の撮像部から取得して、上記第１及び第２の撮像部によって上記被写体が同時に撮像されるか否かを判定する判定ステップと
上記判定ステップの判定結果に基づく表示を行う第２の表示制御ステップと、
を具備したことを特徴とする請求項１０に記載の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像部からの画像を表示する表示機器、撮影機器及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）が普及している。この種の撮影機器においては表示部を有して、撮影画像を表示する機能を有するものもある。また、表示部にメニュー画面を表示して、撮影機器の操作を容易にしたものもある。このような表示部は、携帯機器本体の背面に設けられることが多く、ユーザは撮影時に、背面の表示部に表示されたスルー画を確認しながら撮影操作をすることも可能である。
【０００３】
このような撮影機器に採用される表示機器においては、画像処理によって、画像中に他の画像を表示したり、２つの画像を別の領域に同時に表示したりすることも可能である。このような２つの画像を取得する装置として、特許文献１においては、注目すべき対象物の映像を取得しながら、同時にその対象物の周辺の様子を取得し、これらの所定の対象物に注目した撮像データと、当該対象物の周辺の様子を示す撮像データとを同時に記録する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の提案の装置は、１台のカメラにより同一視点からテレ側及びワイド側の画像を撮像するものであり、異なる視点による画像を撮像し、表示することはできない。
【０００６】
本発明は、異なる視点の撮像画像を連携させて表示させることができる表示機器、撮影機器及び表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る表示機器は、第１の撮像画像から第２の撮像画像に遷移して表示する表示機器において、上記第１の撮像画像を得る第１の撮像部及び上記第２の撮像画像を得る第２の撮像部との間でそれぞれ信号伝送が可能な通信部と、上記遷移前後における上記第１及び第２の撮像部の撮影タイミングの少なくとも一方を制御する制御部と、上記第１の撮像画像の表示から上記第２の撮像画像の表示に切換える表示制御部と、を具備する。
【０００８】
また、本発明に係る撮影機器は、第１の撮像画像から第２の撮像画像に遷移して表示する撮影機器において、被写体を撮像して上記第１の撮像画像を得る第１の撮像部と、上記第２の撮像画像を得る第２の撮像部との間で信号伝送が可能な通信部と、上記遷移後における第２の撮像部の撮影タイミングを制御する制御部と、上記第１の撮像画像の表示から上記第２の撮像画像の表示に切換える表示制御部と、を具備する。
【０００９】
また、本発明に係る表示方法は、第１の撮像画像から第２の撮像画像に遷移して表示する表示方法において、上記第１の撮像画像を得る第１の撮像部及び上記第２の撮像画像を得る第２の撮像部との間でそれぞれ信号伝送を行う通信ステップと、上記遷移前後における上記第１及び第２の撮像部の撮影タイミングの少なくとも一方を制御する制御ステップと、上記第１の撮像画像の表示から上記第２の撮像画像の表示に切換える表示制御ステップと、を具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異なる視点の撮像画像を連携させて切換え表示させることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る表示機器を含む撮影機器を示すブロック図。
【図２】本実施の形態を２つのレンズ型カメラが装着されたタブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）によって実現した例を示す回路図。
【図３】図２の外観を示す説明図。
【図４】本実施の形態において想定するカメラの配置方法を説明するための説明図。
【図５】撮影画角を適切に制御するための設定を説明するための説明図。
【図６】レンズ型カメラ１１におけるカメラ制御とタブレットＰＣ２１の制御とを説明するためのフローチャート。
【図７】切換え操作及び表示画面２８ａ上の表示例を示す説明図。
【図８】画角調整を説明するための説明図。
【図９】本発明の第２の実施の形態において採用される動作フローを示すフローチャート。
【図１０】遷移時の画像通信を説明するためのタイミングチャート。
【図１１】ステップＳ４５の遷移時における通信を説明するためのタイミングチャート。
【図１２】即時変更時における動作を示すタイミングチャート。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図。
【図１４】第３の実施の形態の外観を説明するための説明図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態において採用される動作フローを示すフローチャート。
【図１６】第３の実施の形態において遷移時における通信を説明するためのタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る表示機器を含む撮影機器を示すブロック図であり、図２は本実施の形態を２つのレンズ型カメラが装着されたタブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）によって実現した例を示す回路図である。図３は図２の外観を示す説明図である。なお、タブレットＰＣに代えてスマートフォンや携帯電話を採用してもよい。また、図２では、２つの撮像部として、タブレットＰＣに外付けされる２台のレンズ型カメラを採用した例を示しているが、２つの撮像部として、例えば、タブレットＰＣに内蔵された内蔵カメラとタブレットＰＣに外付けされるレンズ型カメラを採用してもよい。
【００１４】
図１において、撮像部２，３は、図示しない撮像素子を有しており、相互に異なる視点から被写体の撮像を行うことができるようになっている。カメラ制御部１は撮像部２，３の撮像を制御する制御調整部１ａを有している。制御調整部１ａは、撮像部２，３の撮影条件設定部２ａ，３ａ及び撮影タイミング設定部２ｂ，３ｂを制御して、撮像部２，３による撮像を制御することができるようになっている。撮像部２，３の撮影条件設定部２ａ，３ａは、各種撮影条件の設定を行う。また、撮像部２，３の撮影タイミング設定部２ｂ，３ｂは、各フレームを取得するタイミング等の撮影タイミングの設定を行う。
【００１５】
カメラ制御部１は表示制御部１ｂを備えている。表示制御部１ｂは、撮像部２，３が撮像した撮像画像を個別に又は同時に表示することができる。本実施の形態においては、制御調整部１ａは、同じ被写体を異なる角度から観察したいニーズもあり、撮像部２，３に同一被写体を撮像させるための画角制御や表示に関して情報の収集及び指示を行うと共に、撮像部２，３による撮像画像の表示の切り換えがスムーズに行われるように、ユーザへの警告表示を表示させると共に、撮像部２，３の撮影タイミング等の撮影制御をすることができるようになっている。もちろん、同一被写体である必要はない。
【００１６】
図２において、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ図１の撮像部２，３に対応する。レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒは、相互に同一構成であり、両者を区別しない場合にはレンズ型カメラ１１という。また、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒ内の同一構成要素については同一符号を付し、レンズ型カメラ１１Ｌ内の構成要素とレンズ型カメラ１１Ｒ内の構成要素とを区別する必要がある場合には、レンズ型カメラ１１Ｌ内の構成要素には符号の末尾にＬを付し、レンズ型カメラ１１Ｒ内の構成要素には符号の末尾にＲを付すものとする。このように、別体のカメラを連携させるには、何らかの制御で撮像タイミングを揃える等の工夫が必要である。
【００１７】
タブレットＰＣ２１は、図１のカメラ制御部１に対応する。なお、図２においては、タブレットＰＣ２１によって図１のカメラ制御部１が構成される例を示しているが、カメラ制御部１をレンズ型カメラ１１のいずれか一方に設けるようにしてもよい。
【００１８】
図３に示すように、タブレットＰＣ２１の筐体２１ａには取り付け器具３２Ｌ，３２Ｒが着脱自在に取り付けられるようになっており、取り付け器具３２Ｌ，３２Ｒにはそれぞれレンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒを取り付けるための取付部３３Ｌ，３３Ｒが設けられている。レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒはそれぞれ基端側に取付部３４Ｌ，３４Ｒが設けられており、この取付部３４Ｌ，３４Ｒをそれぞれ取り付け器具３２Ｌ，３２Ｒの取付部３３Ｌ，３３Ｒに、嵌込み又はねじ込み等によって取り付けることができるようになっている。
【００１９】
図２において、タブレットＰＣ２１にはカメラ用通信部２２が設けられている。また、レンズ型カメラ１１には通信部１５が設けられており、タブレットＰＣ２１とレンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒとは、これらの通信部２２，１５を介して相互に通信可能に構成されている。タブレットＰＣ２１には表示部２８が設けられており、図１の表示制御部１ｂに相当する表示制御部２７は、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒからの撮像画像を、表示部２８の表示画面２８ａ（図７参照）に表示させることができるようになっている。
【００２０】
レンズ型カメラ１１Ｌには鏡筒３５Ｌ内に光学系１２ａＬが収納された撮像部１２Ｌが設けられており、レンズ型カメラ１１Ｒには鏡筒３５Ｒ内に光学系１２ａＲが収納された撮像部１２Ｒが設けられている。光学系１２ａＲ，１２ａＬは、それぞれ鏡筒３５Ｌ，３５Ｒ内にピント合わせによりフォーカス（合焦）状態に設定するために可動されるフォーカスレンズやフォーカス状態で変倍するズームレンズ等を有する。また、光学系１２ａは、これらのレンズ及び絞りを駆動する図示しない機構部を有する。
【００２１】
撮像部１２にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成された図示しない撮像素子が設けられており、光学系１２ａによって被写体像が撮像素子の撮像面に導かれるようになっている。図１の撮影条件設定部２ａ，３ａ及び撮影タイミング設定部２ｂ，３ｂに相当する制御部１３は、光学系１２ａの機構部を制御して、これらのフォーカスレンズ、ズームレンズ及び絞りを駆動制御するようになっている。
【００２２】
レンズ型カメラ１１の制御部１３は、ＣＰＵ等によって構成されており、後述するタブレットＰＣ２１からの信号に基づいて、レンズ型カメラ１１の各部を制御する。撮影制御部１３ｂは、フォーカス信号、ズーム信号及び絞り制御信号を発生して、光学系１２ａのフォーカス、ズーム及び絞りを駆動制御する。また、撮影制御部１３ｂは、撮像素子に駆動信号を供給して、所定の撮影タイミングで被写体の撮像を制御する。これにより、撮像部１３は、動画撮影時及び静止画撮影時における撮影タイミングが制御される。また、画角制御部１３ａは、タブレットＰＣ２１から撮影画角が指定されて、撮像部１２を制御して撮影画角を調整することができるようになっている。
【００２３】
制御部１３は、撮像部１２からの撮像画像が与えられ、所定の画像信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を施した後、記録部１６に与えて記録することができる。記録部１６としては例えばＩＣメモリを採用することができる。制御部１３は、撮像画像を通信部１５を介してタブレットＰＣ２１に転送することができるようになっている。
【００２４】
また、制御部１３は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等のレンズ状態、絞り状態等のレンズに関する情報を、通信部１５を介してタブレットＰＣ２１に転送することができるようになっている。レンズに関する情報には、ピント位置、被写界深度の範囲等の光軸方向の距離の情報が含まれる。また、制御部１３は撮影タイミングに関する情報についても、タブレットＰＣ２１に送信することができるようになっている。
【００２５】
通信部１５は、タブレットＰＣ２１に設けられたカメラ用通信部２２との間で所定の伝送路を介して通信が可能である。伝送路としては、有線及び無線による各種伝送路、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルやＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮの伝送路等を採用することができるようになっている。制御部１３は、タブレットＰＣ２１との間で通信が確立すると、タブレットＰＣ２１の制御部２５に従って撮影が制御されると共に、撮像画像及び撮影に関する各種情報をタブレットＰＣ２１に転送することができるようになっている。
【００２６】
タブレットＰＣ２１は、例えばＣＰＵ等によって構成された制御部２５を有しており、制御部２５はタブレットＰＣ２１の各部を制御する。制御部２５は、カメラ用通信部２２を介してレンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒの制御部１３に対して撮像素子の駆動信号を出力すると共に、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒからの撮像画像を受信する。制御部２５は、読み出した撮像画像に対して、所定の信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を行う。
【００２７】
タブレットＰＣ２１には、操作部２６も配設されている。操作部２６は、タブレットＰＣ２１に設けられた図示しないスイッチ、キー、ソフトウェアキーボード等の各種の操作部によって構成され、ユーザ操作に基づく操作信号を発生して、制御部２５に出力するようになっている。制御部２５は、操作信号に基づいて、各部を制御する。
【００２８】
制御部２５は、撮像画像の記録及び再生に関する処理を行うことができる。例えば、制御部２５は、信号処理後の撮影画像を圧縮処理し、圧縮後の画像を記録部２４に与えて記録させることができる。記録部２４としては、例えばＩＣメモリ等の各種記録媒体を採用することができ、記録部２４は記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録可能である。
【００２９】
表示制御部２７は表示に関する各種処理を実行する。表示制御部２７は、制御部２５から信号処理後の撮影画像が与えられて、表示部２８に与えることができる。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示画面２８ａを有しており、表示制御部２７から与えられた画像を表示する。また、表示制御部２７は、各種メニュー表示等を表示部２８の表示画面２８ａに表示させることもできるようになっている。制御部２５は、記録部２４に記録されている撮像画像を読み出して伸張処理することができる。表示制御部２７は伸張処理された撮像画像を表示部２８に与えることで、記録画像の再生が可能である。
【００３０】
表示部２８の表示画面２８ａ上には、図示しないタッチパネルが設けられている。タッチパネルは、ユーザが指で指し示した表示画面２８ａ上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、制御部２５に供給される。これにより、制御部２５は、ユーザが表示画面２８ａ上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。例えば、タッチ操作で画面の切換え等を行う。
【００３１】
なお、表示画面２８ａは、タブレットＰＣ２１の筐体２１ａの例えば前面の略全域を占めるように配設されており、ユーザは、レンズ型カメラ１１による撮影時に表示部２８の表示画面２８ａ上に表示された撮像画像を確認することができ、撮像画像を確認しながら撮影操作を行うことができる。
【００３２】
また、タブレットＰＣ２１は、トリミング処理部２９を有している。トリミング処理部２９は、制御部２５によってトリミング範囲が指定され、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒからの撮像画像をトリミングして出力することができるようになっている。
【００３３】
図４は本実施の形態において想定するカメラの配置方法を説明するための説明図である。図４（ａ），（ｃ）は本実施の形態において推奨するカメラの配置方法を示している。図４（ａ），（ｃ）の配置は、図３の取付部３３Ｌ，３３ＲをタブレットＰＣ２１の筐体２１ａの背面に対して相互に傾斜させて設けることで実現することができる。
【００３４】
図４（ｂ）はレンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒの光軸方向が、いずれもタブレットＰＣ２１の筐体２１ａの背面に直交する方向であり、光軸同士が平行である場合の例を示している。図４（ｂ）の例では、レンズ型カメラ１１Ｒの光軸方向の被写体である花４１については、レンズ型カメラ１１Ｒの画角θＲ内に位置する。一方、レンズ型カメラ１１Ｌについては、光軸方向である光線４３方向の画像については撮像可能であっても、画角θＬが広角でなければ、距離Ｌｃの位置の花４１を撮像することができないことがある。
【００３５】
これに対し、図４（ａ）の例では、レンズ型カメラ１１Ｒ，１１Ｌは、光軸が相互に向き合う方向に傾斜して配置されているので、被写体である花４１は、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒの光軸方向に位置し、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒによって確実に撮影可能である。なお、図４（ｃ）は、被写体である花４１が、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒの両方の光軸近傍に位置する例を示している。図４（ｃ）の例も、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒの画角θＲ，θＬが広角でない場合でも、両方のレンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒによって花４１を撮影可能である。このように複数の視点で撮影した画像によって、被写体をより雰囲気豊かにリアリティをもって表現することができる。
【００３６】
本実施の形態においては、２つのレンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒによって同一被写体を撮影すると共に、視点が異なるこれらのレンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒからの撮像画像をスムーズに切換えながら撮影を行うことを可能にする。このような撮像画像のスムーズな切換えのために、本実施の形態においては、ユーザが各カメラ１１によって共通の被写体を確実に撮影できるように、撮影支援を行う。例えば、制御部２５は表示制御部２７を制御して、各カメラ１１の撮影画角が適切であるか否かを判定して、この判定結果を撮影支援の表示として表示させることができるようになっている。
【００３７】
図５は撮影画角を適切に制御するための設定を説明するための説明図である。
【００３８】
レンズ型カメラ１１Ｒの光軸上に被写体である花４１ａ，４１ｂが位置するものとする。レンズ型カメラ１１Ｌは、光軸がレンズ型カメラ１１Ｒの光軸に対して傾きθｌだけ傾斜して配置されているものとする。花４１ｂは、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒの撮影範囲内に位置しており、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒによって花４１ｂを同時に撮影可能である。一方、花４１ａは、レンズ型カメラ１１Ｌの撮影範囲外に位置し、レンズ型カメラ１１Ｌによっては撮影することはできない。レンズ型カメラ１１Ｌの撮影範囲の限界位置をレンズ型カメラからの距離Ｄｍｉｎによって定義して、距離Ｄｍｉｎを求める。
【００３９】
レンズ型カメラ１１Ｒ，１１Ｌの光軸同士の交点までの距離Ｄｃｌｓは、レンズ型カメラ１１Ｒ，１１Ｌ間の距離をＢとして、
Ｄｃｌｓ＝Ｂ／ｔａｎθｌ  によって与えられる。
【００４０】
レンズ型カメラ１１Ｌの画角がθｃ２であるものとすると、
Ｄｍｉｎ・ｔａｎ（θｌ＋θｃ２）＝Ｂ  が成立するので、限界の距離Ｄｍｉｎは下記（１）式によって示すことができる。
【００４１】
Ｄｍｉｎ＝Ｂ／ｔａｎ（θｌ＋θｃ２）    …（１）
上記（１）式の傾きθｌ及び距離Ｂは、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒに取り付ける取付け器具３２Ｌ，３２Ｒによって定まる固定の既知の値である。画角θｃ２は、レンズ型カメラ１１Ｌのズーム操作に応じて変化する値であるが、レンズ型カメラ１１Ｌの画角制御部１３ａＬの制御に応じた値であり、制御部２５は把握可能な値である。
【００４２】
制御部２５は、レンズ型カメラ１１Ｒから与えられる情報に基づいて被写体までの距離を認識可能である。制御部２５は、被写体までの距離が、上記（１）式によって得られるＤｍｉｎよりも小さくなると、一方のカメラでは被写体を撮影することができないことを示す表示を表示させることができる。また、制御部２５は、ズーム操作によって被写体までの距離よりもＤｍｉｎを小さくすることができる場合には、その旨を示す表示を表示させるようにしてもよい。更に、制御部２５は、ズーム操作によって、被写体までの距離よりも小さい距離Ｄｍｉｎが得られる場合には、レンズ型カメラ１１Ｌの画角を強制的に制御してレンズ型カメラ１１Ｌに被写体を撮影可能にさせるようにしてもよい。
【００４３】
なお、レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒからの距離は、レンズ主点を基準に求めるものであるが、レンズ面又はレンズ取付面からの距離を求めた場合でも、誤差は比較的小さく無視することができる。また、距離Ｂについてもレンズの長さを無視しても問題ない。
【００４４】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図６乃至図８を参照して説明する。図６はレンズ型カメラ１１におけるカメラ制御とタブレットＰＣ２１の制御とを説明するためのフローチャートである。なお、図６において、レンズ型カメラ１１のカメラ制御フローとタブレットＰＣ２１の制御フローとの間を結ぶ矢印は、処理によって通信が行われることを示している。また、図６のカメラ制御は２つのカメラ１１Ｌ，１１Ｒに共通のフローを示している。
【００４５】
いま、ユーザが図４（ａ）のように、２台のカメラ１１Ｌ，１１Ｒによって共通の被写体を撮影するものとする。この場合において、本実施の形態においては、一方のカメラからの撮像画像の表示や記録から、他方のカメラからの撮像画像の表示や記録にスムーズに切換えることを可能にする。図７はこの切換え操作及び表示画面２８ａ上の表示例を示す説明図である。
【００４６】
カメラ１１Ｌ，１１Ｒの制御部１３は、ステップＳ２１において、電源が投入されたか否かを判定する。制御部１３は、電源が投入されると、撮影モードが指定されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。撮影モードが指定されている場合には、制御部１３は撮像部１２を制御して被写体を撮像させる。撮像部１２によって得られた撮像画像は制御部１３によって取り込まれてスルー画が得られる（ステップＳ２３）。また、制御部１３は、ステップＳ２４において、ピント位置情報Ｄｐ１及び画角情報を取得する。
【００４７】
一方、タブレットＰＣ２１の制御部２５は、ステップＳ１において、２カメラ連携モードが指定されたか否かを判定する。２カメラ連携モードが指定されると、制御部２５はステップＳ２において連携撮影開始時であるか否かを判定し、連携撮影の開始時には、ステップＳ３において、各カメラ１１Ｌ，１１Ｒに対して、カメラ通信を行って、各カメラ１１Ｌ，１１Ｒの機能及び性能の判定を行うと共に各カメラ１１Ｌ，１１Ｒの画角を指定する。なお、初期設定では、各カメラ１１Ｌ，１１Ｒの画角を最大画角に設定してもよい。制御部２５はステップＳ４において、カメラ１１Ｌ，１１Ｒのうち予め定められたカメラ又はユーザが指定したカメラに対してスルー画を要求し、受信画像を表示する。このとき、各カメラのフレームレートや各コマのタイミングを揃えて、それらがあたかも同じカメラであるかのような動作を行わせる。もちろん、撮影の開始タイミングやフレームレートをタブレットＰＣ２１が指定してもよい。
【００４８】
いま、例えば、図４（ａ）のようにカメラ１１Ｒの光軸上に被写体が位置するものとし、制御部２５は、カメラ１１Ｒに対してスルー画の要求を行うものとする。
【００４９】
カメラ１１の制御部１３は、ステップＳ２５において通信要求の有無を判定している。タブレットＰＣ２１からスルー画の通信要求が発生すると、要求を受信したカメラ１１Ｒは取得したスルー画を通信部１５を介してタブレットＰＣ２１に送信する（ステップＳ２６）。
【００５０】
タブレットＰＣ２１の制御部２５は、ステップＳ４において受信したスルー画を表示制御部２７に与えて表示させる。図７（ａ）はこの場合の表示例を示しており、表示部２８の表示画面２８ａ上にはカメラ１１Ｒの撮像画像５１が表示されている。また、表示画面２８ａ上には、表示されている撮像画像５１がカメラ１１Ｒに対応する第１のカメラ（以下、１カメという）であることを示す表示５２も表示されている。なお、以下、カメラ１１Ｌに対応する第２のカメラを２カメというものとする。
【００５１】
次に、制御部２５は、ピント位置情報Ｄｐ１や画角の情報等の送信要求を行う。各カメラ１１Ｌ，１１Ｒは、ステップＳ２７において、ピント位置情報Ｄｐ１及び画角情報を送信する。制御部２５は、ピント位置情報Ｄｐ１を受信すると、ステップＳ６において、２台のカメラで同一被写体の撮像が可能であるか否の判定を行う。
【００５２】
即ち、制御部２５は、各カメラ１１Ｌ，１１Ｒから取得した情報を用いた上記（１）式の演算によって、ピント位置情報Ｄｐ１がＤｃｌｓより小さくＤｍｉｎ以上であるか否か、ピント位置情報Ｄｐ１がＤｍｉｎ未満であるか否かを判定する。また、制御部２５は、ピント位置情報Ｄｐ１がＤｃｌｓに一致しているか否かも判定する。
【００５３】
ピント位置情報Ｄｐ１がＤｃｌｓに一致している場合には、被写体がカメラ１１Ｌ，１１Ｒの光軸上に位置していることになり、制御部２５は、ステップＳ７において、カメラ１１Ｌ，１１Ｒのいずれの撮像画像についても、画面中央に表示可能であることを示すＯＫ表示を表示画面２８ａ上に表示させる。
【００５４】
また、ピント位置情報Ｄｐ１がＤｃｌｓより小さくＤｍｉｎ以上である場合には、制御部２５は、カメラ１１Ｌ，１１Ｒのいずれにも被写体は撮像されているが、一方のカメラ１１Ｌでは被写体が画面中央には表示されないことを示す表示（警告１）を表示制御部２７に表示させる。また、ピント位置情報Ｄｐ１がＤｍｉｎ未満である場合には、制御部２５は、カメラ１１Ｌには被写体が撮像されないことを示す表示（警告２）を表示制御部２７に表示させる。
【００５５】
制御部２５は、警告１を表示する場合には、更にステップＳ７において、ピント位置情報Ｄｐ１に応じてトリミングを行い、被写体が画面中央に表示されるように制御してもよい。
【００５６】
次に、制御部２５は、ステップＳ８において、カメラ切換え操作が発生したか否かを判定する。図７（ａ）にはこのカメラ切換え操作のための切換えボタン表示５３を示してある。なお、この場合には、切換えボタン表示５３には、カメラ１１Ｌの画像を選択する「２カメ確認」の文字が表示されている。ユーザが指５４によって切換えボタン表示５３の表示位置をタッチすることによって、制御部２５はカメラ切換え操作が発生したものと判断することができる。
【００５７】
カメラ切換え操作が行われた場合には、現在表示しているスルー画を出力したカメラではない別のカメラに対してスルー画の要求を行う（ステップＳ９）。即ち、この場合には、カメラ１１Ｌに対してスルー画が要求される。
【００５８】
スルー画の要求に対して、カメラ１１Ｌは撮像中の画像をスルー画としてタブレットＰＣ２１に送信する。タブレットＰＣ２１は、スルー画を受信すると、表示制御部２７によって表示画面２８ａ上に表示させる。
【００５９】
図７（ｂ），（ｃ）はこの場合における２画面表示の変化の様子を示している。表示画面２８ａ上には、カメラ１１Ｒによる撮像画像５５ａとカメラ１１Ｌによる撮像画像５６ａとが同時に表示される。また、これらの画像５５ａ，５６ａの近傍には、これらの撮像画像がカメラ１１Ｒ，１１Ｌによるものであることを示す１カメ及び２カメの表示も表示されている。図７（ｂ）はカメラ１１Ｒからカメラ１１Ｌの切換え直後の状態を示しており、カメラ１１Ｒからの撮像画像５５ａはカメラ１１Ｌからの撮像画像５６ａに比べてサイズが小さい。
【００６０】
制御部２５はカメラ１１Ｌの画角を制御することで、図７（ｃ）に示すように、カメラ１１Ｒ，カメラ１１Ｌからの撮像画像５５ｂ，５６ｂのサイズを同程度にする。
【００６１】
図８はこの場合における画角調整を説明するための説明図である。
【００６２】
図８の上側はカメラ１１Ｒが被写体である花４１からの光学像をレンズ６２Ｒを介して撮像素子６１Ｒの入射面に取り込む様子を示している。また、図８の下側はカメラ１１Ｌが花４１からの光学像をレンズ６２Ｌを介して撮像素子６１Ｌの入射面に取り込む様子を示している。花４１のサイズはＨ、被写体までの距離はＤ、撮像素子６１Ｒ，６１Ｌの長さはＳ、撮像素子６１Ｒの焦点距離がＦ１、撮像素子６１Ｌの焦点距離がＦ２であるものとして説明する。
【００６３】
カメラ１１Ｒにおいては、撮像素子６１Ｒの撮像面上の長さｌ１の範囲に花４１の光学像が結像するものとする。また、カメラ１１Ｌにおいては、撮像素子６１Ｌの撮像面上の長さｌ２の範囲に花４１の光学像が結像するものとする。ｌ１はｌ１＝Ｈ×Ｆ１／Ｄで与えられる。また、ｌ２はｌ２＝Ｈ×Ｆ２／Ｄで与えられる。従って、撮像素子６１Ｌの長さＳのＦ２／Ｆ１の範囲に花４１の光学像が結像するように画角を調節することで、カメラ１１Ｒ，１１Ｌによって得られる画像のサイズが同一となる。このような工夫で１つの被写体を撮影するときの不連続感が無くなり、ユーザの確認が無理なく容易になる。動画的に撮影する場合も、手ぶれなどを防止して滑らかな遷移効果が得られる。
【００６４】
次に、制御部２５は、図７（ｄ）に示すように、カメラ１１Ｌからの撮像画像５７を表示画面２８ａの全域に表示する。また、表示画面２８ａ上には、表示されている撮像画像５１がカメラ１１Ｌに対応する２カメであることを示す表示５２も表示されている。また、カメラ切換え操作のための切換えボタン表示５３も表示されている。なお、この場合には、切換えボタン表示５３には、カメラ１１Ｒの画像を選択する「１カメ確認」の文字が表示されている。
【００６５】
次のステップＳ１１においては、制御部２５は、撮影指示が発生したか否かを判定する。撮影指示があった場合には、現在表示している撮像画像を出力したカメラに対して撮影要求を発生する。この場合には、カメラ１１Ｌに対して撮影要求が発せられ、カメラ１１Ｌの制御部１３Ｌは、ステップＳ２８において撮影のための通信が発生したことを検出すると、ステップＳ２９において撮影を行い撮像画像をタブレットＰＣ２１に転送する。タブレットＰＣ２１の制御部２５は、カメラ１１Ｌから転送された撮像画像を記録部２４に与えて記録させる。
【００６６】
なお、カメラ１１は、タブレットＰＣ２１の制御部２５から画角調整のための制御信号を受信すると、ステップＳ３０から処理をステップＳ３１に移行して、指定された画角に調整するズーム処理を行う。
【００６７】
このように本実施の形態においては、視点が異なる２つの撮像部によって同一被写体を撮影する場合には、ユーザが各撮像部によって共通の被写体を確実に撮影できるように、例えば、適切な画角を得るための情報をユーザに提示したり、画角やトリミングを自動的に調整するなどの撮影支援を行うことができる。また、視点が異なるこれらの撮像部からの撮像画像をスムーズに切換えながら撮影を行うことも可能である。
【００６８】
（第２の実施の形態）
図９は本発明の第２の実施の形態において採用される動作フローを示すフローチャートである。本実施の形態におけるハードウェア構成は図２と同様である。図９はレンズ型カメラ１１におけるカメラ制御とタブレットＰＣ２１の制御とを説明するためのものであり、図９において図６と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。
【００６９】
レンズ型カメラ１１Ｌ，１１ＲとタブレットＰＣ２１との間の通信にＷｉｆｉ等が採用されることがある。タブレットＰＣ２１の通信部が１系統の通信路しか確保することができない場合には、タブレットＰＣ２１は各レンズ型カメラ１１Ｌ，１１Ｒと時分割に通信を行う必要がある。この場合、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、一方のカメラの撮像画像から他方のカメラの撮像画像への切換え時に、画像が表示されない期間が生じたり、画像に不連続が生じたりすることが考えられる。本実施の形態はこのような場合でも、画像をスムーズに切換え可能なように、例えば撮影タイミング等を制御するものである。
【００７０】
図９のステップＳ４１においては、画面の遷移中であるか否かが判定される。例えば、図７（ｂ），（ｃ）のように、一方の撮像画像から他方の撮像画像に切換る途中において両方の画像が表示されている状態を遷移中であると判定する。一方のカメラからの撮像画像のみを表示する場合には、特には問題は生じないので処理をステップＳ１に戻す。画像の遷移が生じる場合には、画像の切換え時の通信の仕方を考慮する必要がある。
【００７１】
図１０は遷移時の画像通信を説明するためのタイミングチャートである。図１０はハイレベル（Ｈ）期間は通信が行われることを示し、ローレベル（Ｌ）期間は通信が行われないことを示している。詳細には、図１０（ａ）は１カメとの通信期間を示し、図１０（ｂ）は２カメとの通信期間を示し、図１０（ｃ）は１カメからの情報転送期間を示し、図１０（ｄ）は２カメからの情報転送期間を示している。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、タブレットＰＣ２１は１系統の通信路のみしか有しておらず、タブレットＰＣ２１と１カメ、２カメとの間では、同時に通信を行うことができず、時分割に通信が行われる。
【００７２】
タブレットＰＣ２１と１カメ、２カメとの間で通信を行うために、図１０（ａ），（ｂ）の通信期間の最初に通信確立処理期間が設定される。図１０（ｃ），（ｄ）に示すように、この通信確立処理期間の後、実際の画像データの通信が行われる。図１０（ｃ），（ｄ）に示す情報転送期間の周期が、タブレットＰＣ２１の表示画面２８ａにおける１カメ、２カメの実際の表示周期である。遷移中には、表示画面２８ａでは、１カメ、２カメが同時に表示されるので、各カメラの表示周期の１／２の周期が表示画面２８ａにおける表示更新周期となる。
【００７３】
この遷移時には、タブレットＰＣ２１の制御部２５は処理をステップＳ２に移行する。本実施の形態においては、連携撮影開始時においては、次のステップＳ４２において、両カメラ通信を行って、機能や画角の判定を行うと共に、現在撮像画像を受信中の一方のカメラから撮影タイミングの情報を取得する。
【００７４】
いま、図７（ａ），（ｂ）に示すように、１カメ及び２カメのうち１カメからの撮像画像を表示している状態から１カメ及び２カメの両方の撮像画像を表示する状態に移行するものとする。先ず、タブレットＰＣ２１は、１カメの撮像画像を受信して表示する。この場合には、制御部２５は、１カメから撮影タイミングに関する情報を取得する。また、制御部２５はステップＳ４においてスルー画を要求する。このようなタイミング情報の管理によって、画像の滑らかさを確保することについては後述する。
【００７５】
１カメの制御部１３はステップＳ５において、画角やスペック情報と共に、撮影タイミングに関する情報を送信する。また、制御部１３は、スルー画の送信要求に対して、ステップＳ３６において、スルー画やタイミング合わせのための情報を送信する。
【００７６】
タブレットＰＣ２１の制御部２５は、ステップＳ４３において、１カメに対してピント位置情報の送信を要求する。１カメはピント位置情報Ｄｐ１を送信する。タブレットＰＣ２１の制御部２５は、ピント位置情報Ｄｐ１を受信すると共に、この情報を用いて２カメに対してピント合わせ位置についての情報を送信する。
【００７７】
制御部２５は、これらのステップＳ４２，Ｓ４，Ｓ４３によって、１カメの撮像に関する各種情報に基づいて２カメの撮像を制御することができ、スムーズなカメラ切換えを可能にする。ステップＳ８においてカメラ切換えが発生すると、制御部２５はステップＳ４４において即時変更であるか否かを判定する。即時変更は、カメラ切換えに際して、１カメ及び２カメの両撮像画像を表示することなく、図７（ａ）の状態から図７（ｄ）の状態に直接変更することを示している。制御部２５は、即時変更でない場合には、ステップＳ４５において２台のカメラからの画像の大きさを徐々に揃えながら表示を行う。
【００７８】
図１１はステップＳ４５の遷移時における通信を説明するためのタイミングチャートである。図１１（ａ）は遷移時の時分割通信における１カメ、２カメの通信切換えを制御する切換え信号を示し、図１１（ｂ），（ｃ）はそれぞれ１カメ通信、２カメ通信を示し、図１１（ｄ），（ｅ）はそれぞれ１カメの情報通信及び撮像、転送を示し、図１１（ｆ），（ｇ）はそれぞれ２カメの情報通信及び撮像、転送を示し、図１１（ｈ）は１カメ、２カメの表示更新を示している。
【００７９】
制御部２５はカメラ用通信部２２に切換え信号を与えて１カメ通信と２カメ通信とを切換える。図１１（ａ），（ｂ），（ｄ）に示すように、１カメ通信の期間の開始から所定期間が通信確立処理期間であり、この期間の経過後に１カメとタブレットＰＣ２１との間でスペックや画角等の情報の通信が行われる。次いで、１カメの撮像が行われて撮像画像がタブレットＰＣ２１に転送される。
【００８０】
遷移中においては、各カメラは、撮像画像を保持して撮影時間よりも短時間で送信することにより、１カメ、２カメの両方の画像データを時分割で送信する場合でも、１カメ、２カメの撮像画像の全てを転送することが可能である。なお、図１１（ｅ）ではこのような高速転送の状態を、１回の通信期間に複数の撮像データの送信が行われるような表示で示しているが、各撮像データの送信は連続的であり、また転送レートは適宜設定可能である。また、撮像データ中には例えば像面位相差法によるオートフォーカス用の画素データの送信（破線部分）も含まれる。
【００８１】
図１１（ａ），（ｃ），（ｆ），（ｇ）に示すように、２カメ通信についても１カメ通信と同様であり、１カメ通信が行われていない期間において、２カメとタブレットＰＣ２１との間で情報や画像の転送が行われる。
【００８２】
図１１（ｈ）は表示画面の表示更新を示しており、１カメとタブレットＰＣ２１との間の通信時においても、１カメ及び２カメからの撮像画像が表示され、２カメとタブレットＰＣ２１との間の通信時においても、１カメ及び２カメからの撮像画像が表示される。
【００８３】
図１１（ｄ），（ｆ）の情報通信においては、カメラ側からタブレットＰＣ２１に対して画角、ピントに関する情報や撮影タイミングに関する情報を送信するだけでなく、これらの情報に関してタブレットＰＣ２１からカメラ側への情報送信も行われる。例えば先に撮像画像の表示を行っている１カメからの撮影タイミングの情報がタブレットＰＣ２１に送信されると、タブレットＰＣ２１はこの情報を元に２カメの撮影タイミングを規定するための情報を２カメに送信する。これにより、１カメから２カメへの撮影タイミングが連続的に制御されて、１カメから２カメへの撮像画像の移行に際し、コマ落ちやコマの重複、表示タイミングのずれ等が生じることを防止することができる。つまり、各カメラの画像コマの取得タイミングが揃えられ、各カメラはあたかも２つの視点を持つ１つのカメラのようになる。
【００８４】
また、第１の実施の形態と同様に、画角及びトリミングを制御することで、１カメからの撮像画像と２カメからの撮像画像とを同様のサイズで表示することができ、スムーズな遷移が可能である。
【００８５】
図１２は即時変更時における動作を示すタイミングチャートである。図１２（ａ），（ｂ）はそれぞれ即時変更時の１カメ通信、２カメ通信を示し、図１２（ｃ），（ｄ）はそれぞれ１カメの撮像、転送と表示タイミングとを示し、図１２（ｅ），（ｆ）はそれぞれ２カメの撮像、転送と表示タイミングとを示している。
【００８６】
図１２（ａ），（ｃ）に示すように、制御部２５が通信部２２に対して１カメとの通信の開始を指示した後、所定の通信確立処理期間の後、１カメとの通信が開始され、１カメの撮像画像が転送される。この画像は図１２（ｄ）に示すように、転送の後表示画面２８ａに表示される。
【００８７】
１カメの撮像画像の表示から２カメの撮像画像の表示への即時切換えが行われる場合には、制御部２５は通信部２２に対して２カメとの通信の開始を指示する。この開始から所定の通信確立処理期間の後、２カメとの通信が開始され、２カメの撮像画像が転送される。この場合には、図１２（ｄ）〜（ｅ）に示すように、撮像画像が１カメ、２カメの両方から転送されない期間が生じる。そこで、制御部２５は、この期間においては、１カメの撮像画像を保持し、２カメからの撮像画像の表示が可能となるまで繰り返し表示画面２８ａ上に表示させる。これにより、表示画面２８ａ上では、被写体を連続的に表示させることができる。
【００８８】
このように本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様の効果が得られると共に、タブレットＰＣとカメラとが１対１でしか通信できない場合には、タブレットＰＣは時分割で両カメラと通信を行うと共に、一方のカメラの撮影に関する情報を他方のカメラに転送して撮像を制御することで、各カメラからの撮像画像を連続的に表示することが可能であり、スムーズに画像を切換えることができる。ここでは、一方のカメラの撮像タイミングを他方に合わせたが、タブレットＰＣが両方にタイミングを指定して同期させるように制御してもよい。このようなきめ細かい制御無くしてはスローモーションや早送りなどで不連続感を生じる。
【００８９】
（第３の実施の形態）
図１３は本発明の第３の実施の形態を示すブロック図である。また、図１４は第３の実施の形態の外観を説明するための説明図である。図１３において図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００９０】
本実施の形態は２台の撮像部として、内蔵カメラを有するスマートフォンとこのスマートフォンの筐体に取り付けられるレンズ型カメラとを採用した例である。本実施の形態は、第１の実施の形態と同様に、例えば図７に示す連携表示を行うことを可能にするものであり、例えば、スマートフォンの表示画面上に図７と同様の画像を表示させる。
【００９１】
図１３において、レンズ型カメラ１１は図２と同様の構成である。スマートフォン７１を構成するカメラ用通信部７２、記録部７４、制御部７５、操作部７６、表示制御部７７、表示部７８及びトリミング処理部７９の構成は、それぞれ図２のタブレットＰＣ２１を構成するカメラ用通信部２２、記録部２４、制御部２５、操作部２６、表示制御部２７、表示部２８及びトリミング処理部２９と同様である。また、スマートフォン７１中の内蔵カメラ８１は、レンズ型カメラ１１の撮像部１２及び制御部１３と同様の構成の撮像部８２及び制御部８３によって構成される。
【００９２】
図１４において、スマートフォン７１の筐体７１ａには、取り付け器具３２Ｌが取り付けられており、取り付け器具３２Ｌの取付部３３Ｌに、レンズ型カメラ１１が取り付けられる。また、スマートフォン７１の内蔵カメラ８１は、筐体７１ａの背面に設けられたレンズ８５を介して入射した被写体の光学像を撮像部８２が撮像して撮像出力を制御部７５に出力する。
【００９３】
本実施の形態においては、内蔵カメラ８１の制御部８３は、制御部７５との間で撮像に関する情報の授受を行うようになっている。即ち、制御部７５は、カメラ用通信部７２によって通信を行うことなく、内蔵カメラ８１の撮像に関する情報を取得することができるので、カメラ用通信部７２は、レンズ型カメラ１１との間でのみ通信を行えばよい。
【００９４】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は本発明の第３の実施の形態において採用される動作フローを示すフローチャートである。図１５はスマートフォン７１の制御を説明するためのものであり、図１５において図９と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態においては、レンズ型カメラ１１の動作は第２の実施の形態と同様である。
【００９５】
いま、図７（ａ），（ｂ）に示すように、１カメ及び２カメのうち１カメからの撮像画像を表示している状態から１カメ及び２カメの両方の撮像画像を表示する状態に移行するものとする。この場合において、本実施の形態においては、１カメが内蔵カメラ８１であり、２カメがレンズ型カメラ１１であるものとして説明する。
【００９６】
スマートフォン７１の制御部７５は、１カメである内蔵カメラ８１の撮像画像を表示する。この場合には、制御部２５は、１カメである内蔵カメラ８１に対して撮影タイミング等を指示しているか、又は内蔵カメラ８１から撮影タイミングの情報を直接取得しており、内蔵カメラ８１との間の情報の授受にカメラ用通信部７２は不要である。従って、カメラ用通信部７２はレンズ型カメラ１１との通信専用として用いることができる。制御部７５は、内蔵カメラ８１の撮影タイミングの情報等を、カメラ用通信部７２を介してレンズ型カメラ１１に供給する（ステップＳ５２）。制御部７５は、ステップＳ４において、外部のレンズ型カメラ１１からスルー画を要求する。
【００９７】
次に、制御部７５は、ステップＳ５３において１カメからの撮像画像と２カメからの撮像画像との類似度判定を行い、ステップＳ５４において類似度に従って警告を発生する。類似度を判定することで、２つのカメラにおいて被写体について同様の撮影状態で撮影されているか否かを判定することができる。類似度が高い場合には、１カメから２カメへのスムーズな切換えが可能であると判定することができる。逆に類似度が低い場合には、１カメから２カメへの切換えがスムーズに行われないと判定することができる。従って、制御部２５は、類似度に応じて警告を発生することで、ユーザに対して１カメの撮像画像から２カメの撮像画像へのスムーズな切換えのための操作支援を行うことが可能である。なお、本実施の形態においても、上記各実施の形態のステップＳ６，Ｓ７と同様の手法を採用してもよい。こうした撮像部切換えによって、簡単に変化のある撮影や確認ができる。
【００９８】
図１６は遷移時における通信を説明するためのタイミングチャートである。図１６（ａ）は遷移時の２カメとの通信期間を示し、図１６（ｂ）は内蔵カメラ８１からの情報の取得タイミングを示し、図１６（ｃ）はレンズ型カメラ１１との情報通信を示している。
【００９９】
上述したように、本実施の形態においては、カメラ用通信部７２は、レンズ型カメラ１１との間でのみ通信を行えばよく、スマートフォン７１とレンズ型カメラ１１とは、連続的に通信が可能である。
【０１００】
図１６（ａ），（ｂ）に示すように、レンズ型カメラ１１との通信期間に拘わらず、内蔵カメラ８１からの情報の取得が行われる。レンズ型カメラ１１との通信の開始から所定の通信確立処理期間の後、レンズ型カメラ１１との間で情報通信が行われる。
【０１０１】
この場合には内蔵カメラ８１の撮影タイミング等の情報がレンズ型カメラ１１に供給されており、内蔵カメラ８１からの撮像画像に連続して、レンズ型カメラ１１からの撮像画像を取得して表示することが可能である。
【０１０２】
撮影する各コマのタイミングを揃える等他の作用は第２の実施の形態と同様である。
【０１０３】
さらに、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、レンズ型カメラでも、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話やスマートフォンなど携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。また、内視鏡、顕微鏡のような産業用、医療用の光学機器でもよく、監視カメラや車載用カメラ、据え置き型のカメラ、例えば、テレビジョン受信機やパーソナルコンピュータ等に取り付けられているカメラであってもよい。もちろん、色々なものを様々な角度から観察する観察装置や検査装置に使える。
【０１０４】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１０５】
なお、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。
【０１０６】
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがプログラムにより設定可能であり、そのプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等、不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク、揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記録又は記憶することができ、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供可能である。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本実施の形態の表示機器、撮影機器及び表示方法を実現することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１１Ｌ，１１Ｒ…レンズ型カメラ、１２Ｌ，１２Ｒ…撮像部、１３Ｌ，１３Ｒ…制御部、１５Ｌ，１５Ｒ…通信部、２１…タブレットＰＣ、２２…カメラ用通信部、２４…記録部、２５…制御部、２６…操作部、２７…表示制御部、２８…表示部、２９…トリミング処理部。
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１４】
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