(57)【要約】【課題】大型化を抑えつつも、出力を向上させることができる回転電機を提供する。【解決手段】モータ１０は、回転軸１８に電機子コア３１及び整流子３２が一体回転可能に設けられ、電機子コア３１の周方向に並設された複数のティース部Ｔに巻回された巻線３３が整流子３２に電気的に接続されてなるロータ１３と、整流子３２に押圧接触されて該整流子３２に対して電気的に導通される給電用ブラシ２６と、電機子コア３１の外周面と径方向に対向する第１界磁磁石２１と、電機子コア３１の軸方向一端面と対向する第２界磁磁石２２と、電機子コア３１の軸方向他端面と対向する第３界磁磁石２３とがハウジング１２に設けられてなるステータ１１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に電機子コア及び整流子が一体回転可能に設けられ、前記電機子コアの周方向に並設された複数のティース部に巻回された巻線が前記整流子に電気的に接続されてなるロータと、
前記整流子に押圧接触されて該整流子に対して電気的に導通されるブラシと、
前記電機子コアの外周面と径方向に対向する第１界磁磁石部と、前記電機子コアの軸方向一端面と対向する第２界磁磁石部と、前記電機子コアの軸方向他端面と対向する第３界磁磁石部とがハウジングに設けられてなるステータと
を備えていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記第１〜第３界磁磁石部のうちの１つ又は２つの界磁磁石部の磁極中心と、それ以外の界磁磁石部の磁極中心とが周方向にずらして配置されていることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機において、
前記第１〜第３界磁磁石部のそれぞれの磁極中心が周方向にずらして配置されていることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項３に記載の回転電機において、
前記第１界磁磁石部の磁極中心を基準として、前記第２界磁磁石部の磁極中心は周方向一方に、前記第３界磁磁石部の磁極中心は周方向他方に、それぞれ同角度のずらし角度θだけずらして配置され、
前記ずらし角度θは、互いに同数である前記各界磁磁石部の磁極数と前記ティース部の個数との最小公倍数をＭとして、
（１８０／Ｍ）×０．５≦θ≦（１８０／Ｍ）×０．６７
の範囲内に設定されていることを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機において、
複数の前記ティース部は、
径方向外側に突出する径方向突出部と、
軸方向一方側に突出して前記第２界磁磁石部と軸方向に対向する第１軸方向突出部と、
軸方向他方側に突出して前記第３界磁磁石部と軸方向に対向する第２軸方向突出部と
をそれぞれ有し、
前記各径方向突出部の周方向の間、前記各第１軸方向突出部の周方向の間、及び前記各第２軸方向突出部の周方向の間に前記巻線が巻回されていることを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項５に記載の回転電機において、
前記径方向突出部は、前記第１界磁磁石部と径方向に対向する径方向対向面を有し、
前記第１軸方向突出部は、前記第２界磁磁石部と軸方向に対向する第１軸方向対向面を有し、
前記第２軸方向突出部は、前記第３界磁磁石部と軸方向に対向する第２軸方向対向面を有し、
前記径方向対向面、前記第１軸方向対向面、及び前記第２軸方向対向面のうちの１つ又は２つの対向面の周方向中心位置と、それ以外の対向面の周方向中心位置とが周方向にずらして配置されていることを特徴とする回転電機。
【請求項７】
請求項６に記載の回転電機において、
前記径方向対向面、前記第１軸方向対向面、及び前記第２軸方向対向面のそれぞれの周方向中心位置が周方向にずらして配置されていることを特徴とする回転電機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記第１〜第３界磁磁石部は、それぞれ互いに分離されて構成され、
前記ハウジングは、内周面に前記第１界磁磁石部が固定された筒状部材と、前記筒状部材の軸方向一端に組み付けられ前記第２界磁磁石部が固定された第１板状部材と、前記筒状部材の軸方向他端に組み付けられ前記第３界磁磁石部が固定された第２板状部材とから構成されていることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付き直流モータ等の回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、ブラシ付き直流モータのロータは、回転軸と一体回転する電機子コア及び整流子を備え、電機子コアの複数のティース部に巻回された巻線が整流子に接続されている。電機子コアの外周を囲うハウジングの内周面には界磁磁石が組み付けられ、界磁磁石が電機子コアの外周面と径方向に対向するように構成されている。また、ハウジングに支持されたブラシは、整流子に対して押圧接触されており、このブラシから整流子を介して巻線に電流が供給され、巻線にて生じる磁界と界磁磁石の磁界との相互作用によってロータが回転するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４３８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなブラシ付きの回転電機において、モータ出力を向上させるべく、電機子コアの軸方向長さや径を大きくして電機子コアの外周面と界磁磁石との対向面積を稼ぐ構成が考えられるが、モータ体格が大型化してしまう問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ブラシ付きの回転電機において、大型化を抑えつつも、出力を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する回転電機は、回転軸に電機子コア及び整流子が一体回転可能に設けられ、前記電機子コアの周方向に並設された複数のティース部に巻回された巻線が前記整流子に電気的に接続されてなるロータと、前記整流子に押圧接触されて該整流子に対して電気的に導通されるブラシと、前記電機子コアの外周面と径方向に対向する第１界磁磁石部と、前記電機子コアの軸方向一端面と対向する第２界磁磁石部と、前記電機子コアの軸方向他端面と対向する第３界磁磁石部とがハウジングに設けられてなるステータとを備えている。
【０００７】
この構成によれば、第１〜第３界磁磁石とそれぞれ対向する電機子コアの外周面及び軸方向両端面の３面で磁束を確保することができるため、ブラシ付きの回転電機において大型化を抑えつつも、出力を向上させることが可能となる。
【０００８】
上記回転電機において、前記第１〜第３界磁磁石部のうちの１つ又は２つの界磁磁石部の磁極中心と、それ以外の界磁磁石部の磁極中心とが周方向にずらして配置されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第１〜第３界磁磁石部のうちの１つ又は２つの界磁磁石部の磁極中心と、それ以外の界磁磁石部の磁極中心とが周方向にずれているため、コギングトルクの抑制に寄与できる。
【００１０】
上記回転電機において、前記第１〜第３界磁磁石部のそれぞれの磁極中心が周方向にずらして配置されていることが好ましい。
この構成によれば、第１〜第３界磁磁石部のそれぞれ全ての磁極中心が周方向にずれているため、コギングトルクのより一層の抑制に寄与できる。
【００１１】
上記回転電機において、前記第１界磁磁石部の磁極中心を基準として、前記第２界磁磁石部の磁極中心は周方向一方に、前記第３界磁磁石部の磁極中心は周方向他方に、それぞれ同角度のずらし角度θだけずらして配置され、前記ずらし角度θは、互いに同数である前記各界磁磁石部の磁極数と前記ティース部の個数との最小公倍数をＭとして、（１８０／Ｍ）×０．５≦θ≦（１８０／Ｍ）×０．６７の範囲内に設定されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、各界磁磁石部の磁極数とティース部の個数との最小公倍数をＭとして、ずらし角度θを（１８０／Ｍ）×０．５≦θ≦（１８０／Ｍ）×０．６７の範囲内に設定することで、コギングトルクを好適に抑えることができる（図７参照）。
【００１３】
上記回転電機において、複数の前記ティース部は、径方向外側に突出する径方向突出部と、軸方向一方側に突出して前記第２界磁磁石部と軸方向に対向する第１軸方向突出部と、軸方向他方側に突出して前記第３界磁磁石部と軸方向に対向する第２軸方向突出部とをそれぞれ有し、前記各径方向突出部の周方向の間、前記各第１軸方向突出部の周方向の間、及び前記各第２軸方向突出部の周方向の間に前記巻線が巻回されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ティース部の径方向突出部と第１及び第２軸方向突出部を第１〜第３界磁磁石部にそれぞれ対向させつつ、ティース部に巻線を好適に巻回することができ、出力の向上に寄与できる。
【００１５】
上記回転電機において、前記径方向突出部は、前記第１界磁磁石部と径方向に対向する径方向対向面を有し、前記第１軸方向突出部は、前記第２界磁磁石部と軸方向に対向する第１軸方向対向面を有し、前記第２軸方向突出部は、前記第３界磁磁石部と軸方向に対向する第２軸方向対向面を有し、前記径方向対向面、前記第１軸方向対向面、及び前記第２軸方向対向面のうちの１つ又は２つの対向面の周方向中心位置と、それ以外の対向面の周方向中心位置とが周方向にずらして配置されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、径方向対向面、第１軸方向対向面、及び第２軸方向対向面のうちの１つ又は２つの対向面の周方向中心位置と、それ以外の対向面の周方向中心位置とが周方向にずれているため、コギングトルクの抑制に寄与できる。
【００１７】
上記回転電機において、前記径方向対向面、前記第１軸方向対向面、及び前記第２軸方向対向面のそれぞれの周方向中心位置が周方向にずらして配置されていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、径方向対向面、第１軸方向対向面、及び第２軸方向対向面のそれぞれの周方向中心位置が周方向にずれているため、コギングトルクのより一層の抑制に寄与できる。
【００１９】
上記回転電機において、前記第１〜第３界磁磁石部は、それぞれ互いに分離されて構成され、前記ハウジングは、内周面に前記第１界磁磁石部が固定された筒状部材と、前記筒状部材の軸方向一端に組み付けられ前記第２界磁磁石部が固定された第１板状部材と、前記筒状部材の軸方向他端に組み付けられ前記第３界磁磁石部が固定された第２板状部材とから構成されていることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、筒状部材、第１板状部材及び第２板状部材にそれぞれ第１〜第３界磁磁石部を固定した後に、第１及び第２板状部材を筒状部材に組み付けることでハウジングを構成することが可能となり、ハウジングを容易に形成することができる。また、第１〜第３界磁磁石部のそれぞれの磁極中心を周方向にずらして構成する場合には、そのずらし角度θの調整が容易となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の回転電機によれば、大型化を抑えつつも、出力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のモータの断面図である。
【図２】同形態のモータの分解斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、磁石のずれ角度を説明するための平面図である。
【図４】同形態の電機子コアの斜視図である。
【図５】同形態の電機子コアを整流子側から見た平面図である。
【図６】同形態の巻線の巻回態様を説明するための結線図である。
【図７】磁石のずらし角度θとコギングトルクとの関係を示すグラフである。
【図８】電機子コアの外径Ｄと軸方向長さＬの比Ｄ／Ｌと出力との関係を示すグラフである。
【図９】別例の電機子コアを示す斜視図である。
【図１０】別例のモータを示す分解斜視図である。
【図１１】別例のモータを示す断面図である。
【図１２】別例のモータを示す分解斜視図である。
【図１３】別例の電機子コアの模式側面図である。
【図１４】別例の電機子コアの模式側面図である。
【図１５】別例の電機子コアの一部を示す断面図である。
【図１６】別例の電機子コアの模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、回転電機（モータ）の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の回転電機としてのモータ１０は、ステータ１１を構成するハウジング１２に対してロータ１３が回転可能に支持されて構成されている。
【００２４】
［ステータの構成］
図１及び図２に示すように、ハウジング１２は、円筒部材１４（筒状部材）と、円筒部材１４の軸方向両側に設けられた板状の第１及び第２円盤部材１５，１６（第１及び第２板状部材）と、第２円盤部材１６の外側端面（反円筒部材側の端面）に組み付けられたホルダ部材１７とを備える。
【００２５】
円筒部材１４は、両端部（第１及び第２開口端部１４ａ，１４ｂ）がロータ１３の軸方向に開口するように配置されている。円筒部材１４の内周面には、複数の第１界磁磁石２１（第１界磁磁石部）が周方向に沿って固着されている。本実施形態では、第１界磁磁石２１は、周方向等間隔（４５度間隔）に８個設けられるとともに、互いに同形状をなしている。また、各第１界磁磁石２１は、径方向に着磁されており、内周側にＮ極が表れるものと内周側にＳ極が表れるものとが周方向に交互に配置されている。なお、円筒部材１４の開口端部１４ａ，１４ｂにはそれぞれ、軸方向に突出する複数の固定突起１４ｃ（位置決め突起１４ｃ）が形成されている。
【００２６】
第１円盤部材１５は、その板面がロータ１３の回転軸１８の軸線に対して垂直な状態で、円筒部材１４の軸方向の第１開口端部１４ａに固定されている。詳述すると、第１円盤部材１５の外縁部付近に形成された複数の貫通孔１５ａに対して、円筒部材１４の第１開口端部１４ａに形成された固定突起１４ｃがそれぞれ挿入されるとともにかしめ又は屈曲されることで、第１円盤部材１５が第１開口端部１４ａに固定される。また、第１円盤部材１５の中央部には、ロータ１３の回転軸１８を軸支する軸受１８ａが支持されている。
【００２７】
第１円盤部材１５の内側端面１５ｂ（円筒部材１４側の面）には、複数の第２界磁磁石２２（第２界磁磁石部）が周方向に沿って固着されている。第２界磁磁石２２は、第１界磁磁石２１と同数の８個が周方向等間隔（４５度間隔）に設けられている。また、各第２界磁磁石２２は互いに同形状をなし、軸方向の厚さが薄い扁平形状であって軸方向視で略扇形状をなしている。この各第２界磁磁石２２は、軸方向に着磁されており、軸方向内側面にＮ極が表れるものと軸方向内側面にＳ極が表れるものとが周方向に交互に配置されている。
【００２８】
第２円盤部材１６は、その板面が回転軸１８の軸線に対して垂直な状態で、円筒部材１４の軸方向の第２開口端部１４ｂに固定されている。つまり、第１及び第２円盤部材１５，１６は互いに平行に構成されている。第２円盤部材１６の外縁部付近に形成された複数の貫通孔１６ａに対して、円筒部材１４の第２開口端部１４ｂに形成された固定突起１４ｃがそれぞれ挿入されるとともにかしめ又は屈曲されることで、第２円盤部材１６が第２開口端部１４ｂに固定される。また、第２円盤部材１６の中央部には、ロータ１３が挿通される開口部１６ｃが形成されている。なお、第１及び第２円盤部材１５，１６は、円筒部材１４を軸方向に挟持する状態で、円筒部材１４の外周側に位置するボルト１９にて互いに連結されている。
【００２９】
第２円盤部材１６の内側端面１６ｂ（円筒部材１４側の面）には、複数の第３界磁磁石２３（第３界磁磁石部）が周方向に沿って固着されている。第３界磁磁石２３は、第１界磁磁石２１と同数の８個が周方向等間隔（４５度間隔）に設けられている。また、各第３界磁磁石２３は互いに同形状であり、前記第２界磁磁石２２と同形状に形成されている。この各第３界磁磁石２３は、軸方向に着磁されており、軸方向内側面にＮ極が表れるものと軸方向内側面にＳ極が表れるものとが周方向に交互に配置されている。
【００３０】
図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、第１〜第３界磁磁石２１〜２３は、それらの周方向の磁極中心Ｃ１〜Ｃ３が周方向に互いにずれるように配置されている。詳述すると、第１界磁磁石２１の磁極中心Ｃ１を基準として、第２界磁磁石２２の磁極中心Ｃ２は周方向一方（図３において反時計回り方向）に、第３界磁磁石２３の磁極中心Ｃ３は周方向他方（図３において時計回り）に、それぞれ同角度のずらし角度θだけずれている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ホルダ部材１７は、第２円盤部材１６に対して複数のねじ（図示略）で固定されている。ホルダ部材１７の底部１７ａ中央には、回転軸１８を軸支する軸受１８ｂが設けられている。また、ホルダ部材１７の底部１７ａには、軸方向に対して垂直をなす板状のベース部２４が固定され、そのベース部２４には、複数（本実施形態では４つ）の給電用ブラシ２６が保持されている。
【００３２】
４つの給電用ブラシ２６は、プラス極の電源端子と電気的に接続される２つのプラス側ブラシ２６ａ，２６ｂと、マイナス極の電源端子と電気的に接続される２つのマイナス側ブラシ２６ｃ，２６ｄとからなる。なお、ベース部２４には、プラス極の電源端子と接続される第１ターミナル２５ａと、マイナス極の電源端子と接続される第２ターミナル２５ｂとが設けられ、第１ターミナル２５ａと各プラス側ブラシ２６ａ，２６ｂとが、第２ターミナル２５ｂと各マイナス側ブラシ２６ｃ，２６ｄとがそれぞれ電気的に接続されている。各ブラシ２６ａ〜２６ｄは、径方向にスライド可能に設けられるとともに、先端部（径方向内側端部）が後述の整流子３２の外周面に押圧接触される。
【００３３】
［ロータの構成］
ロータ１３は、各軸受１８ａ，１８ｂに軸支された円柱状の回転軸１８と、回転軸１８に固定された電機子コア３１と、回転軸１８に固定された整流子３２と、電機子コア３１に巻装された巻線３３とから構成されている。
【００３４】
電機子コア３１は、円筒部材１４と第１及び第２円盤部材１５，１６とにより区画される収容空間に配置にされ、第１界磁磁石２１の内周側であって、軸方向においては第２界磁磁石２２と第３界磁磁石２３との間に位置している。
【００３５】
図４及び図５に示すように、電機子コア３１は、回転軸１８に固定された円盤状の介在部材３４と、介在部材３４の外周面に固定された環状のコア本体部３５と、コア本体部３５に対し軸方向に貫通する態様で圧入固定された２４個のコア片３６とから構成されている。
【００３６】
コア本体部３５の外周部には、径方向外側に突出する２４個の径方向突出部４１が周方向等間隔（１５度間隔）に形成されている。各径方向突出部４１は、回転軸１８を中心とする放射状に形成されるとともに、径方向外側から見て矩形状をなしている。各径方向突出部４１の外周面は、軸方向から見て、回転軸１８の軸線を中心とする同一円上に位置する円弧状をなしている。
【００３７】
また、コア本体部３５には、該コア本体部３５を軸方向に貫通する２４個の固定孔４２が周方向等間隔（１５度間隔）形成されている。各固定孔４２は、径方向突出部４１と対応する位置に形成され、コア本体部３５の内周縁部付近から径方向突出部４１の外周面近傍まで延びる径方向に長い形状をなしている。なお、径方向突出部４１の外周面の周方向中央部には、固定孔４２と連通するスリット４１ａが軸方向に沿って形成されている。
【００３８】
各固定孔４２には、コア片３６が圧入固定されている。コア片３６の軸方向両端部はそれぞれ固定孔４２から軸方向に突出しており、その軸方向両側の突出部位が第１及び第２軸方向突出部４３，４４をそれぞれ構成している。なお、本実施形態では、後述の整流子３２側のものを第２軸方向突出部４４とし、その反対側のものを第１軸方向突出部４３としている。これら第１及び第２軸方向突出部４３，４４は、軸方向に対して垂直な平坦面をなすコア本体部３５の軸方向端面に対して、垂直に突出するように構成されている。また、各軸方向突出部４３，４４の軸方向先端面は、軸方向に対して垂直な平坦面をなしている。なお、各コア片３６における径方向の略中央よりも外側部位は、内側部位よりも周方向幅が広い形状をなしている。
【００３９】
このように、コア本体部３５が備える径方向突出部４１、第１軸方向突出部４３及び第２軸方向突出部４４は、互いに同数（本実施形態では２４個）設けられるとともに、それぞれ周方向等間隔に設けられている。また、各径方向突出部４１と各軸方向突出部４３，４４とは、周方向において同位置に配置されている。
【００４０】
また、コア本体部３５において、１つの径方向突出部４１とその軸方向両側の第１及び第２軸方向突出部４３，４４が１つのティース部Ｔを構成している。即ち、コア本体部３５には、周方向等間隔に２４個のティース部Ｔが構成されている。また、各ティース部Ｔの周方向間、つまり、各径方向突出部４１の周方向間、各第１軸方向突出部４３の周方向間、及び各第２軸方向突出部４４の周方向間は、巻線３３を巻回するための空間（スロット）を構成している。
【００４１】
各ティース部Ｔは、第１界磁磁石２１の内周側であって、軸方向においては第２界磁磁石２２と第３界磁磁石２３との間に位置している（図１参照）。つまり、径方向突出部４１の外周面は、第１界磁磁石２１と径方向に対向している。また、第１軸方向突出部４３の軸方向先端面は、第２界磁磁石２２と軸方向に対向している。そして、第２軸方向突出部４４の軸方向先端面は、第３界磁磁石２３と軸方向に対向している。
【００４２】
整流子３２は、回転軸１８における電機子コア３１と、ホルダ部材１７に支持された軸受１８ｂとの間に固定されている。なお、第２円盤部材１６の開口部１６ｃの径は、整流子３２と干渉しないようにその整流子３２の外径よりも大きく形成されている。
【００４３】
図５に示すように、整流子３２は、回転軸１８に外嵌された円筒状の絶縁部材４５と、その絶縁部材４５の外周面に周方向に並設された複数のセグメント４６とから構成されている。セグメント４６は、ティース部Ｔと同数の２４個で構成され、絶縁部材４５の外周面に周方向等間隔（１５度間隔）に配置されている。また、各セグメント４６は、各ティース部Ｔの周方向の位置と一致するように配置されている。なお、各セグメント４６の軸方向の一端部（電機子コア３１側の端部）には、巻線３３の端部を接続するための鉤状の接続部４６ａが形成されている。
【００４４】
各セグメント４６は、９０度おきの４つのセグメント４６同士が図示しない導通線を介して電気的に接続されている。
詳述すると、各セグメント４６に対して周方向（反時計回り）に順に番号「１」〜「２４」を付したとき、１番、７番、１３番及び１９番のセグメント４６が互いに電気的に接続され、それら４つのセグメント４６が第１系統のセグメント群を構成している。
【００４５】
また、２番、８番、１４番及び２０番のセグメント４６が互いに電気的に接続され、それら４つのセグメント４６が第２系統のセグメント群を構成している。
また、３番、９番、１５番及び２１番のセグメント４６が互いに電気的に接続され、それら４つのセグメント４６が第３系統のセグメント群を構成している。
【００４６】
また、４番、１０番、１６番及び２２番のセグメント４６が互いに電気的に接続され、それら４つのセグメント４６が第４系統のセグメント群を構成している。
また、５番、１１番、１７番及び２３番のセグメント４６が互いに電気的に接続され、それら４つのセグメント４６が第５系統のセグメント群を構成している。
【００４７】
そして、６番、１２番、１８番及び２４番のセグメント４６が互いに電気的に接続され、それら４つのセグメント４６が第６系統のセグメント群を構成している。
次に、図５及び図６に従って巻線３３の巻回態様を説明する。
【００４８】
図６においては、説明の便宜上、始端が１番〜３番のセグメント４６にそれぞれ接続された第１〜第３の巻線３３ａ〜３３ｃのみを図示している。また、図５及び図６では、各ティース部Ｔに対して周方向（反時計回り）に順に番号「１」〜「２４」を付し、周方向において同位置のセグメント４６とティース部Ｔを同じ番号としている。
【００４９】
始端が１番のセグメント４６に接続された第１の巻線３３ａは、１番のセグメント４６から反時計回り（番号が増加する方向）に引き出されて１０番と１１番のティース部Ｔの間に挿通される。詳しくは、第１の巻線３３ａは、１０番と１１番のティース部Ｔの第２軸方向突出部４４の間、径方向突出部４１の間及び第１軸方向突出部４３の間に順に挿通され、そこから第１軸方向突出部４３の内周側を反時計回りに通って１３番と１４番のティース部Ｔの間に挿通される。このとき、第１の巻線３３ａは、１３番と１４番のティース部Ｔの第１軸方向突出部４３の間、径方向突出部４１の間及び第２軸方向突出部４４の間に順に挿通され、そこから第２軸方向突出部４４の内周側を時計回りに通って１０番と１１番のティース部Ｔの間に挿通される。
【００５０】
このような引き回しを所定回数繰り返し行うことで、第１の巻線３３ａが１１番〜１３番のティース部Ｔに巻回される。そして、第１の巻線３３ａの終端は、１３番と１４番のティース部Ｔの第２軸方向突出部４４の間から第２軸方向突出部４４の内周側を反時計回りに引き出され、第２系統の２番のセグメント４６に接続される。
【００５１】
同様に、始端が２番のセグメント４６に接続された第２の巻線３３ｂは、１２番〜１４番のティース部Ｔに巻回されるとともに、終端が第３系統の３番のセグメント４６に接続される。また同様に、始端が３番のセグメント４６に接続された第３の巻線３３ｃは、１３番〜１５番のティース部Ｔに巻回されるとともに、終端が第４系統の４番のセグメント４６に接続される。５番〜２４番のセグメント４６にそれぞれ始端が接続される第５〜第２４の巻線（図示略）についても同様に、所定のティース部Ｔに巻回されるとともに、始端が接続されたセグメント４６の反時計回りに隣のセグメント４６に終端が接続される。
【００５２】
上記態様で巻回されることで、図１に示すように、第１〜第２４の巻線よりなる巻線３３はティース部Ｔ間のスロット内において略コ字状をなすように巻回される。なお、巻線３３における各軸方向突出部４３，４４間に挿通される部位の軸方向厚みは、各軸方向突出部４３，４４の軸方向長さよりも小さくなるように構成され、これにより、巻線３３が各軸方向突出部４３，４４よりも軸方向外側にはみ出ないように巻回されている。また、巻線３３における各径方向突出部４１間に挿通される部位の径方向厚みは、各径方向突出部４１の径方向長さよりも小さくなるように構成され、これにより、巻線３３が各径方向突出部４１よりも径方向外側にはみ出ないように巻回されている。また、巻線３３における各軸方向突出部４３，４４の内周側に引き回された部位は、軸方向内側（介在部材３４側）に屈曲されて、各軸方向突出部４３，４４よりも軸方向外側に突出しないように形が整えられている。
【００５３】
図６に示すように、前述の２つのプラス側ブラシ２６ａ，２６ｂと２つのマイナス側ブラシ２６ｃ，２６ｄとは、周方向の反時計回りに順に、それぞれ９０度、１２０度、９０度の間隔を空けて配置されている。つまり、プラス側ブラシ２６ａ，２６ｂ同士は９０度間隔を空けて配置され、プラス側ブラシ２６ｂとマイナス側ブラシ２６ｃとは１２０度間隔を空けて配置され、マイナス側ブラシ２６ｃ，２６ｄ同士は９０度間隔を空けて配置され、マイナス側ブラシ２６ｄとプラス側ブラシ２６ａとは６０度間隔を空けて配置されている。
【００５４】
これにより、各プラス側ブラシ２６ａ，２６ｂは同系統のセグメント４６と同時に接触し、各マイナス側ブラシ２６ｃ，２６ｄにおいても同系統のセグメント４６と同時に接触し、また、プラス側ブラシ２６ａ，２６ｂが接触するセグメント４６とマイナス側ブラシ２６ｃ，２６ｄが接触するセグメント４６とは互いに別系統となる。
【００５５】
例えば、図６に示すように、プラス側ブラシ２６ａ，２６ｂが第１系統の１番及び７番のセグメント４６とそれぞれと接触するとき、マイナス側ブラシ２６ｃ，２６ｄが第４系統の１６番及び２２番のセグメント４６とそれぞれ接触するようになっている。これにより、第１系統のセグメント群（１番、７番、１３番及び１９番のセグメント４６）がプラス極の電源端子と同電位となり、第４系統のセグメント群（４番、１０番、１６番及び２２番のセグメント４６）がマイナス極の電源端子と同電位となる。
【００５６】
このとき、プラス電位の１番のセグメント４６から第１の巻線３３ａ、２番のセグメント４６、第２の巻線３３ｂ、３番のセグメント４６及び第３の巻線３３ｃを介してマイナス電位の４番のセグメント４６に電流が流れる。また、プラス電位の１番のセグメント４６からは、終端が１番のセグメント４６に接続される第２４の巻線（図示略）、２４番のセグメント４６、第２３の巻線（図示略）、２３番のセグメント４６及び第２２の巻線（図示略）を介してマイナス電位の２２番のセグメント４６にも電流が流れる。
【００５７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
電源から給電用ブラシ２６及びセグメント４６を介して巻線３３に給電されることにより電機子コア３１に生じる磁界は、径方向突出部４１の外周面（コア片３６の径方向外側端面も含む）から径方向外側に作用するとともに、各軸方向突出部４３，４４の軸方向端面から軸方向に作用する。そして、その電機子コア３１の磁界は、径方向突出部４１の外周面及び各軸方向突出部４３，４４の軸方向端面とそれぞれ対面する第１〜第３界磁磁石２１〜２３の磁界と相互に作用し、それによりロータ１３が回転する。このように、電機子コア３１の外周面及び軸方向両端面の３面でトルクの発生に寄与する磁束が確保されるため、モータ１０の大型化を抑えつつも、出力を向上させることが可能となっている。
【００５８】
次に、第１界磁磁石２１の磁極中心Ｃ１に対する第２及び第３界磁磁石２２，２３の磁極中心Ｃ２，Ｃ３の前記ずらし角度θ（図２参照）と、モータ１０に生じるコギングトルクとの関係について説明する。
【００５９】
本実施形態では、ずらし角度θは、互いに同数である第１〜第３界磁磁石２１〜２３の磁極数とティース部Ｔの個数（スロット数）との最小公倍数をＭとして、（１８０／Ｍ）×０．５≦θ≦（１８０／Ｍ）×０．６７の範囲内に設定されている。つまり、本実施形態では、界磁磁石２１〜２３の磁極数は８極であり、ティース部Ｔの個数は２４個であるため、それらの最小公倍数Ｍが「２４」となり、ずらし角度θは、３．７５≦θ≦５．０２５の範囲内に設定される。
【００６０】
この範囲内にずらし角度θを設定することで、図７に示すように、ずらし角度θを０度としたとき（即ち、各界磁磁石２１〜２３の磁極中心Ｃ１〜Ｃ３の周方向位置を一致させたとき）のコギングトルクを１００％として、コギングトルクがおよそ４０％以下に抑えられる。また、ずらし角度θが４．２５のときにコギングトルクが最小となる。つまり、ずらし角度θをθ＝（１８０／Ｍ）×０．５７（度）に設定することで、コギングトルクの減少効果が最も得られる。
【００６１】
また、図８には、電機子コア３１の外径（直径）Ｄと軸方向長さＬとの比Ｄ／Ｌ（図１参照）と、出力（トルク）との関係を示している。同図では、Ｄ／Ｌ＝１．０、即ち、電機子コア３１の外径Ｄと軸方向長さＬとを等しくしたときの出力を１００％としている。同図に示すように、Ｄ／Ｌが１．０から大きくなるに連れて出力は一端増加し、Ｄ／Ｌが４．０≦Ｄ／Ｌ≦６．０の範囲内（およそ５．０）で出力最大となり、その最大値を経て出力は再び減少する。そして、Ｄ／Ｌがおよそ６．６よりも大きくなると、出力が１００％未満となる。つまり、１＜Ｄ／Ｌ＜６．６の範囲は、出力が１００％を越える範囲である。従って、Ｄ／Ｌを１＜Ｄ／Ｌ＜６．６の範囲内に設定すれば出力の向上が見込め、更に４．０≦Ｄ／Ｌ≦６．０の範囲内に設定すれば出力のより一層の向上が見込める。
【００６２】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ステータ１１は、電機子コア３１の外周面と径方向に対向する第１界磁磁石２１と、電機子コア３１の軸方向一端面と対向する第２界磁磁石２２と、電機子コア３１の軸方向他端面と対向する第３界磁磁石２３とを備える。この構成によれば、第１〜第３界磁磁石２１〜２３とそれぞれ対向する電機子コア３１の外周面及び軸方向両端面の３面で磁束を確保することができるため、ブラシ付きのモータ１０において大型化を抑えつつも、出力を向上させることが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態では、巻線３３の巻数を減らしても出力が確保しやすい。このため、出力の低下を抑えつつも、巻線３３の巻数を減らすことで低インダクタンス化を図ることができ、その結果、ブラシ火花の発生を抑えて給電用ブラシ２６の寿命の低下を抑えることが可能となる。
【００６４】
また、巻線３３にアルミ線を用いる場合、アルミ線は一般に銅線よりも太いことから巻数は少なくなるが、本実施形態によれば出力を確保することが可能となる。つまり、アルミ線を使用することでロータ１３の軽量化を図りつつも、出力を確保することが可能となる。
【００６５】
（２）各ティース部Ｔは、径方向外側に突出する径方向突出部４１と、軸方向一方側に突出して第２界磁磁石２２と軸方向に対向する第１軸方向突出部４３と、軸方向他方側に突出して第３界磁磁石２３と軸方向に対向する第２軸方向突出部４４とを有する。そして、各径方向突出部４１の周方向の間、各第１軸方向突出部４３の周方向の間、及び各第２軸方向突出部４４の周方向の間に巻線３３が巻回される。この構成によれば、ティース部Ｔの径方向突出部４１と第１及び第２軸方向突出部４３，４４を第１〜第３界磁磁石２１〜２３にそれぞれ対向させつつ、ティース部Ｔに巻線３３を好適に巻回することができ、出力の向上に寄与できる。
【００６６】
（３）第１〜第３界磁磁石２１〜２３のそれぞれの磁極中心Ｃ１〜Ｃ３が周方向にずらして配置されるため、コギングトルクの抑制に寄与できる。また、そのずらし角度θを（１８０／Ｍ）×０．５≦θ≦（１８０／Ｍ）×０．６７の範囲内に設定することで、コギングトルクを好適に抑えることができる（図７参照）。
【００６７】
（４）ハウジング１２は、円筒部材１４と、円筒部材１４の軸方向両端部（第１及び第２開口端部１４ａ，１４ｂ）にそれぞれ組み付けられた第１及び第２円盤部材１５，１６とからなる。そして、円筒部材１４、第１円盤部材１５及び第２円盤部材１６には、それぞれ互いに分離されて構成された第１〜第３界磁磁石２１〜２３がそれぞれ固定される。この構成によれば、円筒部材１４と第１及び第２円盤部材１５，１６とにそれぞれ第１〜第３界磁磁石２１〜２３を固定した後に、第１及び第２円盤部材１５，１６を円筒部材１４に組み付けることでハウジング１２を構成することが可能となり、ハウジング１２を容易に形成することができる。また、円筒部材１４に対する第１及び第２円盤部材１５，１６の周方向への回動を許容する構成とすれば、第１界磁磁石２１に対する第２及び第３界磁磁石２２，２３のずらし角度θを容易に調整することが可能となる。
【００６８】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・電機子コア３１の形状等の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００６９】
例えば、図９に示す電機子コア３１では、各径方向突出部４１の軸方向両端部に対して、第１コア片５１及び第２コア片５２が外周側から径方向内側にそれぞれ組み付けられている。各コア片５１，５２は、一部がコア本体部３５に埋設（圧入）されるとともに、一部がコア本体部３５の軸方向両端面から突出するように設けられ、第１コア片５１の突出部位が第１軸方向突出部を、第２コア片５２の突出部位が第２軸方向突出部をそれぞれ構成している。なお、図９では、電機子コア３１に巻回される巻線３３の図示を省略しているが、その巻回態様は上記実施形態と同様である。
【００７０】
各コア片５１，５２の軸方向外側端部（軸方向先端部）には、軸方向に対して垂直をなす板状の被覆部材５３（被覆部）が固定されている。各被覆部材５３は、コア片５１，５２よりも周方向に幅広をなし、電機子コア３１に巻回される巻線３３の軸方向両側を覆うように構成される。なお、各コア片５１，５２は、巻線３３の装着前に径方向突出部４１に組み付けられ、被覆部材５３は、巻線３３の装着後に各コア片５１，５２に組み付けられる。
【００７１】
このような構成によれば、上記実施形態と比較して、第１及び第２軸方向突出部の突出量が精度良く決まるため、モータ性能の向上に寄与できる。また、各コア片５１，５２（第１及び第２軸方向突出部）に設けられた被覆部材５３により、第２及び第３界磁磁石２２，２３との対向面積を稼ぐことができ、その結果、出力のより一層の向上に寄与できる。また、被覆部材５３を各コア片５１，５２に対して別部材としたことで、巻線３３の組み付け性の悪化が防止されている。なお、上記実施形態の電機子コア３１において、第１及び第２軸方向突出部４３，４４の軸方向外側端部（軸方向先端部）に図９に示すような被覆部材５３を設けてもよい。
【００７２】
また、図９に示す例では、被覆部材５３は、その周方向中心が径方向突出部４１の周方向中心と一致するように設けられているが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１コア片５１側の被覆部材５３の周方向中心を径方向突出部４１の周方向中心に対して周方向一方にずらし、第２コア片５２側の被覆部材５３の周方向中心を径方向突出部４１の周方向中心に対して周方向他方（第１コア片５１側の被覆部材５３のずらし方向とは反対方向）にずらして構成してもよい。この構成によれば、上記実施形態における第１〜第３界磁磁石２１〜２３の磁極中心Ｃ１〜Ｃ３を周方向にずらした構成と同様の効果、つまり、コギングトルクの抑制に寄与できる。
【００７３】
・整流子３２の形状等の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
例えば、図１０に示すロータ１３では、軸方向に薄い扁平形状の整流子５４がティース部Ｔ及び巻線３３の内周側に配置されている。この整流子５４は、周方向に並ぶ複数の薄板状のセグメントよりなり、介在部材３４の第２円盤部材１６側の端面に設けられている。整流子５４の各セグメントに対する巻線３３の接続態様は、上記実施形態と略同様である。
【００７４】
また、第２円盤部材１６にはブラシホルダ５５が支持され、そのブラシホルダ５５には、整流子５４のセグメントに対して軸方向に接触する複数の給電用ブラシ（図示略）が保持されている。なお、給電用ブラシは、軸方向にスライド可能に設けられるとともに、図示しないスプリング等によって軸方向の整流子５４側に付勢される。
【００７５】
このような構成によれば、整流子５４がティース部Ｔ及び巻線３３の内周側に配置されることから、モータ１０の軸方向への小型化に寄与できる。
・上記実施形態において、ステータ１１を所謂コンシクエントポール型（ハーフマグネット型ともいう）のステータとして構成してもよい。
【００７６】
例えば、図１１及び図１２に示すステータ１１では、上記実施形態の構成から各界磁磁石２１〜２３のＮ極・Ｓ極のいずれか一方の磁石を間引くとともに、円筒部材１４及び各円盤部材１５，１６における各界磁磁石２１〜２３の周方向間の部位を磁極（残した磁石の磁極とは異なる磁極）として機能させる構成となっている。
【００７７】
詳述すると、図１２に示すように、円筒部材１４の内周面には、例えばＮ極の第１界磁磁石２１が周方向等間隔（９０度間隔）に４つ設けられている。また、円筒部材１４は、各第１界磁磁石２１の周方向間において径方向内側に突出する第１突極部６１を有している。つまり、円筒部材１４には、互いに同数の第１界磁磁石２１と第１突極部６１とが周方向に交互に構成されている。
【００７８】
第１界磁磁石２１の周方向幅は、第１突極部６１の周方向幅よりも大きく設定されており、第１界磁磁石２１と第１突極部６１との周方向の間には隙間が形成されている。また、第１突極部６１の内周面は、円筒部材１４の中心軸線（回転軸１８の軸線）を中心とする円弧状に形成されており、その第１突極部６１の内径は、第１界磁磁石２１の内径と等しく形成されている。なお、本例の円筒部材１４は９０度毎に分割された形状をなしている。
【００７９】
第１円盤部材１５には、軸方向外側（反円筒部材側）に窪む４つの磁石収容部１５ｃが周方向等間隔に形成され、その各磁石収容部１５ｃ内には、第１界磁磁石２１と同極の第２界磁磁石２２が固定されている。また、第１円盤部材１５は、各第２界磁磁石２２の周方向間において軸方向内側（円筒部材１４側）に突出する第２突極部６２を有している。つまり、第１円盤部材１５には、互いに同数の第２界磁磁石２２と第２突極部６２とが周方向に交互に構成されている。
【００８０】
第２界磁磁石２２の周方向幅は第１界磁磁石２１の周方向幅と等しく設定され、第２突極部６２の周方向幅は第１突極部６１の周方向幅と等しく設定されている。即ち、第２界磁磁石２２の周方向幅は、第１突極部６１の周方向幅よりも大きく設定されている。また、第２界磁磁石２２と第２突極部６２との周方向の間には隙間が形成されている。また、第２突極部６２の軸方向内側端面は、軸方向に対して垂直をなす平面をなすとともに、第２突極部６２と第２界磁磁石２２の各軸方向内側端面は、同一平面上に位置している。
【００８１】
第２円盤部材１６は、第１円盤部材１５と略同様の構成を有し、磁石収容部１６ｄ内に固定された第３界磁磁石２３と第３突極部６３とが周方向に交互に構成されている。
上記構成では、第１界磁磁石２１の磁束が第１突極部６１に作用することにより、第１突極部６１が第１界磁磁石２１とは異なる極性の磁極として機能する。同様に、第２界磁磁石２２の磁束が第２突極部６２に作用することにより、第２突極部６２が第２界磁磁石２２とは異なる極性の磁極として機能する。また同様に、第３界磁磁石２３の磁束が第３突極部６３に作用することにより、第３突極部６３が第３界磁磁石２３とは異なる極性の磁極として機能する。このように、ステータ１１は、各界磁磁石２１〜２３が例えばＮ極の場合に各突極部６１〜６３がＳ極として機能する所謂コンシクエントポール型にて構成されている。
【００８２】
電機子コア３１の外周側及び軸方向両側で磁束をとる構成では磁石の個数が多くなりがちであるが、上記のようなコンシクエントポール型を採用すれば、各界磁磁石２１〜２３の個数を減らす（上記実施形態の半分）ことができ、部品管理の点で有利となるとともに低コスト化に貢献できる。
【００８３】
・上記実施形態では、第１及び第２軸方向突出部４３，４４がコア本体部３５に対して別体よりなるコア片３６にて構成されたが、第１及び第２軸方向突出部４３，４４をコア本体部３５に一体形成してもよい。この場合、電機子コアを磁性粉体から圧粉成形することが好ましい。
【００８４】
・上記実施形態では、ステータ１１を構成するハウジング１２を、互いに別部材よりなる円筒部材１４と第１及び第２円盤部材１５，１６とから構成したが、これ以外に例えば、第１及び第２円盤部材１５，１６のいずれか一方を円筒部材１４に一体形成した構成としてもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、第１界磁磁石２１の磁極中心Ｃ１を基準として、第２界磁磁石２２の磁極中心Ｃ２を周方向一方に、第３界磁磁石２３の磁極中心Ｃ３を周方向他方にそれぞれずらし角度θだけずらして配置されているが、これに特に限定されるものではない。例えば、第２及び第３界磁磁石２２，２３の周方向へのずらし方向を同方向としてもよく、また、第２及び第３界磁磁石２２，２３のずらし角度を互いに異ならせてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、第１〜第３界磁磁石２１〜２３の磁極中心Ｃ１〜Ｃ３をそれぞれ互いに異ならせているが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１〜第３界磁磁石２１〜２３のうちの２つ（例えば第２界磁磁石２２と第３界磁磁石２３）の磁極中心を周方向において同位置とし、その位置に対してその他の界磁磁石（第１界磁磁石２１）の磁極中心を周方向にずらした構成としてもよい。
【００８７】
・上記実施形態では、第１〜第３界磁磁石２１〜２３はそれぞれ周方向に沿って複数設けられている。つまり、第１〜第３界磁磁石２１〜２３は、磁極毎に周方向に分離されているが、これ以外に例えば、周方向に複数の極が発生するように着磁した円環状の磁石を用いてもよい。この構成によれば、磁石の個数を減少させることができ、部品管理の点で有利となる。
【００８８】
・上記実施形態では、第１〜第３界磁磁石２１〜２３がそれぞれ互いに分離されているが、これ以外に例えば、周方向において略同位置にある第１〜第３界磁磁石２１〜２３を、互いに一体に繋がる断面コ字状の一体部品としてもよい。
【００８９】
・各界磁磁石２１〜２３の個数（極数）は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
・図１３に示すように、第１及び第２軸方向突出部４３，４４を径方向突出部４１に対して周方向にずらして設けてもよい。なお、このとき、第１〜第３界磁磁石２１〜２３のそれぞれの磁極中心Ｃ１〜Ｃ３は周方向にずれていても、周方向にずれずに一致していてもどちらでもよい。また、この図１３及び後述する図１４〜図１６では、巻線３３の図示を省略している。
【００９０】
図１３に示すように、径方向突出部４１は、第１界磁磁石２１と径方向に対向する対向面４１ｂ（外周面）を有している。第１軸方向突出部４３は、第２界磁磁石２２と軸方向に対向する対向面４３ａ（軸方向先端面）を有している。第２軸方向突出部４４は、第３界磁磁石２３と軸方向に対向する対向面４４ａ（軸方向先端面）を有している。そして、径方向突出部４１の対向面４１ｂの周方向中心位置Ｐ１（径方向突出部４１の周方向両端面間の中心位置）を基準として、第１軸方向突出部４３の対向面４３ａの周方向中心位置Ｐ２は周方向一方側（図１３において左側）に、第２軸方向突出部４４の対向面４４ａの周方向中心位置Ｐ３は周方向他方側（図１３において右側）に、それぞれ同角度のずらし角度θ１だけずれている。なお、図１３に示す例では、コア本体部３５の軸方向中心位置でコア片３６が分割された構成となっている。
【００９１】
このような構成によれば、各対向面４１ｂ，４３ａ，４４ａの周方向中心位置Ｐ１〜Ｐ３が周方向にずらして構成されるため、上記実施形態における各界磁磁石２１〜２３の磁極中心Ｃ１〜Ｃ３を周方向にずらした構成と略同様のコギングトルク抑制効果を得ることができる。
【００９２】
なお、図１３に示す例では、第１軸方向突出部４３の対向面４３ａの周方向中心位置Ｐ２を周方向一方に、第２軸方向突出部４４の対向面４４ａの周方向中心位置Ｐ３を周方向他方にずらし角度θ１だけずらして配置されているが、これに特に限定されるものではない。例えば、図１４に示すように、径方向突出部４１の対向面４１ｂの周方向中心位置Ｐ１に対する、第１及び第２軸方向突出部４３，４４の対向面４３ａ，４４ａの周方向へのずらし方向を同方向としてもよい。また例えば、第１及び第２軸方向突出部４３，４４の対向面４３ａ，４４ａのずらし角度を互いに異ならせてもよい。
【００９３】
また例えば、対向面４１ｂ，４３ａ，４４ａのうちの２つ（例えば第１及び第２軸方向突出部４３，４４の対向面４３ａ，４４ａ）の周方向中心位置を周方向において同位置とし、その位置に対してその他のもの（径方向突出部４１の対向面４１ｂ）の周方向中心位置を周方向にずらした構成としてもよい。このような構成によっても、コギングトルクの抑制に寄与できる。
【００９４】
また、図１３に示す例では、コア片３６が第１軸方向突出部４３を有する部位と第２軸方向突出部４４を有する部位とに分割された構成となっているが、これに特に限定されるものではない。
【００９５】
例えば、図１５に示すように、第１及び第２軸方向突出部４３，４４を繋ぐとともにコア本体部３５内に挿入される挿入部３６ａを周方向に傾斜するように形成し、第１及び第２軸方向突出部４３，４４が互いに一体となるように形成してもよい。なお、同図の例では、コア片３６をコア本体部３５に対して径方向外側（又は径方向内側）から組み付けることが好ましい。
【００９６】
また、例えば図１６に示すように、第１及び第２軸方向突出部４３，４４には、それらの軸方向先端から周方向両側にそれぞれ延びるフランジ状の周方向延出部７０（被覆部）がそれぞれ形成されている。各周方向延出部７０は、軸方向と直交する板状をなしている。また、各周方向延出部７０は、巻線３３における第１軸方向突出部４３間のスロット及び第２軸方向突出部４４間のスロットに挿通される部位の軸方向外側を覆っている。なお、同図の例では、コア片３６は、第１及び第２軸方向突出部４３，４４を一体有して構成され、コア本体部３５に対して径方向内側から組み付けられる。
【００９７】
周方向延出部７０を有する第１及び第２軸方向突出部４３，４４では、第２及び第３界磁磁石２２，２３と軸方向にそれぞれ対向する対向面４３ａ，４４ａは、周方向延出部７０の表面（コア本体部３５とは反対側の端面）を含むように構成されている。そして、径方向突出部４１の対向面４１ｂの周方向中心位置Ｐ１を基準として、第１軸方向突出部４３の対向面４３ａの周方向中心位置Ｐ２は周方向一方側（図１６において左側）に、第２軸方向突出部４４の対向面４４ａの周方向中心位置Ｐ３は周方向他方側（図１６において右側）に、それぞれ同角度のずらし角度θ２だけずれている。
【００９８】
このような構成によっても、各対向面４１ｂ，４３ａ，４４ａの周方向中心位置Ｐ１〜Ｐ３が周方向にずらして構成されるため、上記実施形態における各界磁磁石２１〜２３の磁極中心Ｃ１〜Ｃ３を周方向にずらした構成と略同様のコギングトルク抑制効果を得ることができる。また、第１軸方向突出部４３間及び第２軸方向突出部４４間の巻線挿通スペース（スロット）を確保しつつも、周方向延出部７０によって第２及び第３界磁磁石２２，２３との対向面積を稼ぐことができ、その結果、出力のより一層の向上に寄与できる。
【００９９】
なお、図１６に示す例では、コア片３６は第１及び第２軸方向突出部４３，４４を一体有して構成されたが、第１軸方向突出部４３を有する部位と第２軸方向突出部４４を有する部位とに分割された構成としてもよい。また、図１６に示す例では、コア片３６はコア本体部３５に対して径方向内側から組み付けられたが、これ以外に例えば、径方向外側から組み付ける構成としてもよい。
【０１００】
・上記実施形態では、モータ１０に具体化したが、これ以外に例えば、直流発電機等の回転電機に具体化してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【０１０１】
（イ）  請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記整流子は、前記ティース部の内周側に配置され、該整流子に対して前記ブラシが軸方向に接触するように構成されたことを特徴とする回転電機。
【０１０２】
この構成によれば、整流子がティース部の内周側に配置されることから、回転電機の軸方向の小型化に寄与できる。
（ロ）  請求項１〜８及び上記（イ）のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記ステータは、コンシクエントポール型よりなることを特徴とする回転電機。
【０１０３】
この構成によれば、第１〜第３界磁磁石部の個数を減らすことができ、部品管理の点で有利となるとともに低コスト化に貢献できる。
（ハ）  請求項５〜７のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記第１及び第２軸方向突出部は、軸方向外側を覆う被覆部をそれぞれ有していることを特徴とする回転電機。
【０１０４】
この構成によれば、第１及び第２軸方向突出部に設けた被覆部により、第２及び第３界磁磁石部との対向面積を稼ぐことができ、その結果、出力のより一層の向上に寄与できる。
【０１０５】
（ニ）上記（ハ）の構成において、
前記被覆部の周方向中心が前記径方向突出部の周方向中心に対して周方向にずれていることを特徴とする回転電機。
【０１０６】
この構成によれば、コギングトルクの抑制に寄与できる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…モータ（回転電機）、１１…ステータ、１２…ハウジング、１３…ロータ、１４…円筒部材（筒状部材）、１５…第１円盤部材（第１板状部材）、１６…第２円盤部材（第２板状部材）、１８…回転軸、２１…第１界磁磁石（第１界磁磁石部）、２２…第２界磁磁石（第２界磁磁石部）、２３…第３界磁磁石（第３界磁磁石部）、２６…給電用ブラシ、３１…電機子コア、３２，５４…整流子、３３…巻線、４１…径方向突出部、４１ｂ…対向面（径方向対向面）、４３…第１軸方向突出部、４３ａ…対向面（第１軸方向対向面）、４４…第２軸方向突出部、４４ａ…対向面（第２軸方向対向面）、５１…第１コア片（第１軸方向突出部）、５２…第２コア片（第２軸方向突出部）、Ｔ…ティース部、Ｃ１〜Ｃ３…磁極中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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