(57)【要約】【課題】異なる寸法の制御装置を寸法に応じた緩衝材や容器を用いることなく、精度よく収容するロボットの制御装置の梱包容器を提供する。【解決手段】保持部３５、３６は、折り返し部３７、３８の形状を変更することにより突出量が変化する。そのため、保持部３５、３６は、異なる寸法の制御装置１６を寸法に応じた緩衝材や容器を用いることなく収容する。これら柱部３３、３４、保持部３５、３６に加え、支柱部４３、４４、およびクッション部５３、５４は、下枠部４１とともに一枚の段ボールを折りたたむことにより形成されている。そのため、部品の点数が低減され、強度も増大する。【選択図】図１
2015140213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状の底部と、前記底部の周囲において前記底部から立ち上がる側部とを有し、ロボットの制御装置を収容する梱包容器であって、
前記底部から前記側部に沿って立ち上がって設けられている一対の柱部と、
前記柱部にそれぞれ設けられ、対向する他方の前記柱部方向への突出量を前記制御装置の大きさに応じて変更可能であり、前記制御装置の両端を保持する保持部と、
を備える梱包容器。
【請求項２】
前記保持部は、対向する他方の前記柱部側から自身の方へ折り返す折り返し部を有し、前記折り返し部の形状を変更することにより突出量が変化する請求項１記載の梱包容器。
【請求項３】
前記制御装置の前記底部側が挿入される開口を有する矩形状の下枠部をさらに備え、
前記柱部、前記保持部および前記下枠部は、一枚の段ボールによって切れ目無く一体に形成されている請求項１または２記載の梱包容器。
【請求項４】
前記下枠部のうち前記柱部が接続する一対の辺と異なる他の一対の辺に、前記側部に沿って立ち上がって設けられている支柱部をさらに備え、
前記支柱部は、前記柱部、前記保持部および前記下枠部と同一の段ボールによって切れ目無く一体に形成されている請求項３記載の梱包容器。
【請求項５】
前記柱部の前記底部と反対側の端部に重ねられているクッション部をさらに備える請求項１から４のいずれか一項記載の梱包容器。
【請求項６】
前記クッション部は、前記柱部、前記保持部、前記下枠部および前記支柱部と同一の段ボールによって切れ目無く一体に形成されている請求項５記載の梱包容器。
【請求項７】
前記クッション部は、投影面積が前記柱部より大きく、収容される前記制御装置の前記底部とは反対側に被さる形状である請求項５または６記載の梱包容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットの制御装置を収容する梱包容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用のロボットは、一般にロボット本体とこれを制御するための制御装置とが一対で出荷される。この場合、制御装置は、ロボットの別の梱包容器または同一の梱包容器に収容される。一般に制御装置は、箱状に形成されている。そのため、制御装置は、箱状の梱包容器に緩衝材とともに収容されている。従来、精密機器である制御装置は、その形状に応じた専用の梱包容器および緩衝材を用いることにより、安全な運搬を図っている。
【０００３】
しかしながら、ロボットは、納入先に応じて仕様が異なる。これにより、各ロボットに対応する制御装置も、ロボットの仕様に応じて寸法の異なる複数の形状を有することになる。そのため、寸法の異なる制御装置に応じて、複数種類の専用の梱包容器を用意する必要がある。各種の寸法の制御装置は、一様に出荷されるとは限らない。その結果、各種の寸法の梱包容器を用意すると、一部の寸法の梱包容器は不足する反面、他の寸法の梱包容器は余剰になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１３９９９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８４７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、異なる寸法の制御装置を寸法に応じた緩衝材や容器を用いることなく、精度よく収容するロボットの制御装置の梱包容器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、柱部および保持部を備えている。柱部は、底部から側部に沿って立ち上がっている。この柱部は、矩形状の底部の一対の辺において各端部にそれぞれ設けられている。そして、柱部は、他方の柱部方向への突出量が変化する保持部が設けられている。この保持部の突出量が変化することにより、保持部は寸法の異なる制御装置を両端から保持する。すなわち、保持部の形状を変更して、対向する柱部方向への突出量を変更することにより、制御装置の大きさに応じて保持部間の距離は変化する。また、精密機器である制御装置は、両端部が保持部によって保持されるので、側部との間に単に緩衝材を挟み込む場合と比較して、固く保持される。したがって、異なる寸法の制御装置を寸法に応じた緩衝材や容器を用いることなく、精度よく収容することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、保持部は、対向する柱部側から自身の方へ折り返す折り返し部を有している。この折り返し部は、形状を変更することにより、一方の柱部側から他方の柱部側への突出量が変化する。折り返し部の形状を変更することにより、対向する一対の保持部の間隔は変化する。したがって、異なる寸法の制御装置を、寸法に応じた緩衝材や容器を用いることなく、簡単な構造で精度よく収容することができる。
【０００８】
請求項３記載の発明では、柱部および保持部は、制御装置の底部側が挿入される下枠部とともに、一枚の段ボールによって切れ目なく一体に形成されている。すなわち、柱部、保持部および下枠部は、一枚の段ボールを折りたたむことにより形成されている。そのため、制御装置を保持する構造を下枠部、柱部および保持部という複数の部位で構成する場合でも、部品の点数は一点となる。また、段ボールのような板状の部材は、一定の方向から均一な荷重が加わる場合、耐荷重の能力は形状に依存しない。しかし、実用上、段ボールで形成した梱包容器に一定の方向から荷重が加わることはない。このように、実用上さまざまな方向から荷重が加わる場合、段ボールに折り曲げ部分を形成することにより、平板状と比較して多方向への強度が向上する。特に折り線を挟み込む方向の力に対する強度は増大する。これにより、一枚の段ボールを折りたたんで柱部、保持部および下枠部を形成することにより、部品の点数が低減されるだけでなく、強度も増大する。したがって、部品点数の低減を図りつつ、構造を簡単にすることができるとともに、強度も高めながら複数の寸法の制御装置を精度よく収容することができる。
【０００９】
請求項４記載の発明では、支柱部を備えている。支柱部は、下枠部のうち柱部が接続する一対の辺と異なる辺に柱部と同様に側部に沿って立ち上がっている。そして、この支柱部は、一枚の段ボールで形成されている下枠部、柱部および保持部とともに切れ目なく一体に形成されている。段ボールは、板状の一対のライナーの間に波状の中芯を挟んだ構造である。そのため、段ボールは、いわゆる流れ方向（Machine Direction）と幅方向（Cross Direction）とで強度に差が生じる。すなわち、流れ方向の断面部分は、幅方向の断面よりも圧縮強度が高い。そこで、この圧縮強度が高い部分が側部の上下方向となるように折り曲げて支柱部を構成することにより、支柱部は側部の上下方向からの圧縮に対する強度が増大する。そのため、制御装置に対し側部の上下方向へ加わる力は支柱部によって受けられ、制御装置へ伝わらない。したがって、精密な制御装置を精度よく収容することができ、制御装置の損傷を回避することができる。
【００１０】
請求項５記載の発明では、柱部の底部と反対側の端部には、クッション部が重ねられている。クッション部は、柱部の底部と反対側の端部に、この端部を覆うように重ねられている。そのため、仮にクッション部に局所的に力が加わっても、その力はクッション部において柱部へ均等に分散される。したがって、柱部の強度が比較的小さくても、より大きな力に対する耐性を高めることができる。
【００１１】
請求項６記載の発明では、クッション部は、柱部、保持部、下枠部および支柱部と同一の段ボールによって切れ目なく一体に形成されている。上述のように段ボールは、方向によって強度に差が生じる。そのため、支柱部の強度を高める方向へ段ボールを折り曲げたとき、側部の上下方向における柱部の強度は支柱部に比較して小さくなる。そこで、クッション部を柱部に重ねることにより、側部の上下方向に加わる力は、クッション部で分されて柱部へ伝わる。その結果、段ボールの強度の低い方向で柱部を形成する場合でも、側部の上下方向へ加わる力への耐性が高められる。したがって、精密な制御装置の損傷を回避することができる。また、柱部、保持部、下枠部および支柱部を同一の段ボールによって切れ目なく一体に形成することにより、各部の位置を個別に決定する必要がなく、各部の位置の決定が容易になる。したがって、収容する制御装置とこれら各部との位置決めも容易になり、制御装置の梱包作業に必要な時間を短縮することができる。
【００１２】
請求項７記載の発明では、クッション部は、その投影面積、すなわち梱包容器の底部と反対側から見た平面視における面積が柱部より大きい。これにより、制御装置を収容したとき、クッション部は制御装置の底部と反対側に被せられる。柱部にクッション部を重ねることにより、梱包容器に制御装置を収容したとき、制御装置と梱包容器の外装との間には隙間が生じる。そのため、梱包容器に外部から力が加わると、制御装置の上下方向への移動を招くおそれがある。そこで、柱部よりも大きなクッション部で制御装置の底部と反対側を覆うことにより、柱部への荷重が分散されるだけでなく、制御装置と梱包容器の外装との間の隙間が埋められます。これにより、収容された制御装置の移動は、底部と反対側に被せられたクッション部によって抑えられます。したがって、制御装置の移動にともなう損傷を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態による梱包容器およびこれに収容される制御装置を示す概略斜視図
【図２】一実施形態による梱包容器を前後方向の中央で切断した模式的な断面図
【図３】一実施形態による梱包容器の構造体を示す概略斜視図
【図４】一実施形態による梱包容器の構造体を示す概略斜視図
【図５】一実施形態による梱包容器の構造体を示す概略斜視図
【図６】一実施形態による梱包容器の構造体を示す概略斜視図
【図７】一実施形態による梱包容器の構造体を展開した加工済段ボールを示す概略図
【図８】段ボールの構造を示す模式図
【図９】一実施形態による梱包容器の構造体の一部を展開した状態を示す概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、梱包容器の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、梱包容器１０は、底部１１および側部１２〜１５を有している。梱包容器１０は、ロボットの制御装置１６を収容する。ロボットの制御装置１６は、各種の回路基板を収容するとともに、インターフェイスが外側へ露出している直方体形状に形成されている。梱包容器１０は、この制御装置１６を収容するためにほぼ直方体の箱形状に形成されている。梱包容器１０の底部１１は、直方体の制御装置１６に対応して長方形の板状に形成されている。この底部１１の周囲には、底部１１の四辺からそれぞれ立ち上がる側部１２〜１５が設けられている。底部１１が長方形であることから、側部１２と側部１５とはほぼ平行であり、側部１３と側部１４とはほぼ平行である。各側部１２〜１５には、底部１１と反対側を覆う蓋部２２〜２５がそれぞれ接続している。これら、底部１１、側部１２〜１５および蓋部２２〜２５は、一枚の段ボールによって一体に形成されている。梱包容器１０を構成する底部１１、側部１２〜１５および蓋部２２〜２５は、制御装置１６を収容する収容空間３０を形成している。すなわち、収容空間３０は、これら底部１１、側部１２〜１５および蓋部２２〜２５に囲まれている。以下、側部１２〜１５が延びる方向を上下方向とする。したがって、底部１１は各側部１２〜１５の下端に接続し、蓋部２２〜２５は各側部１２〜１５の上端に接続している。また、図１に示すように、上下に加え、左右方向および前後方向を規定する。これら上下、左右および前後の各方向は、説明のための便宜的なものであり、梱包容器１０の上下、左右および前後を確定するものではない。
【００１５】
梱包容器１０は、図１、図３および図４に示すように柱部３３および柱部３４と、保持部３５および保持部３６とを備えている。柱部３３および柱部３４は、底部１１を形成する四つの辺のうち一対の辺側に対向して設けられている。すなわち、柱部３３および柱部３４は、図１において前後方向へ延びる一対の辺側にそれぞれ設けられている。具体的には、柱部３３は左方の側部１３側に設けられており、柱部３４は右方の側部１４側に設けられている。また、柱部３３および柱部３４は、この前後方向の辺の全長においてほぼ中央付近に設けられている。柱部３３および柱部３４は、底部１１から側部１３および側部１４に沿って立ち上がっている。すなわち、柱部３３および柱部３４は、下端の底部１１側から上端の蓋部２２〜２５側へ立ち上がっている。
【００１６】
保持部３５および保持部３６は、これら一対の柱部３３および柱部３４にそれぞれ設けられている。具体的には、保持部３５は柱部３３に設けられ、保持部３６は柱部３４に設けられている。保持部３５および保持部３６は、対向する他方への突出量を変更することができる。具体的には、柱部３３に設けられている保持部３５は、対向する柱部３４に設けられている保持部３６側への突出量を変更することができる。同様に、柱部３４に設けられている保持部３６は、対向する柱部３３に設けられている保持部３５側への突出量を変更することができる。このように保持部３５および保持部３６は、対向する他方の柱部３４または柱部３３側への突出量を変更することにより、寸法の異なる制御装置１６の大きさに応じて相互の間の距離を変更することができる。
【００１７】
具体的には、保持部３５および保持部３６は、それぞれ折り返し部３７および折り返し部３８を有している。折り返し部３７は、保持部３５と対向する保持部３６が設けられている他方の柱部３４から自身の柱部３３側へ向けて折り返されている。この折り返し部３７および折り返し部３８は、図３〜図に示すように形状を変更することにより、他方側への突出量が変化する。折り返し部３７および折り返し部３８は、図３の柱部３３および柱部３４に示すように折り返すことにより、他方側への突出量が大きくなる。また、折り返し部３７および折り返し部３８は、図５の柱部３３および柱部３４に示すように折り返すことにより、他方側への突出量が小さくなる。これにより、図３に示すように一対の柱部３３および柱部３４において双方の突出量が大きくなるように折り返し部３７および折り返し部３８を形成することにより、保持部３５および保持部３６は寸法の小さな制御装置１６の左右方向の両端を保持する。一方、図５に示すように一対の柱部３３および柱部３４において双方の突出量が小さくなるように折り返し部３７および折り返し部３８を形成することにより、保持部３５および保持部３６は寸法の大きな制御装置１６の左右方向の両端を保持する。さらに、図６に示すように一方の柱部３３側の突出量が大きくなるように折り返し部３７を形成し、他方の柱部３４側の突出量が小さくなるように折り返し部３８を形成することにより、保持部３５および保持部３６は中間的な大きさとなる制御装置１６の左右方向の両端を保持する。この場合、柱部３３側の折り返し部３７の突出量を小さくし、柱部３４側の折り返し部３８の突出量大きくしてもよい。これにより、保持部３５および保持部３６は、複数の異なる大きな制御装置１６を、左右方向の両端で保持することができる。
【００１８】
梱包容器１０は、図１〜図６に示すように上記に加えて下枠部４１を備えている。下枠部４１は、開口部４２を有する矩形の枠状に形成さている。この下枠部４１の開口部４２は、制御装置１６の底部１１側が挿入される。また、梱包容器１０は、支柱部４３および支柱部４４を備えている。支柱部４３および支柱部４４は、底部１１を形成する四つの辺のうち柱部３３および柱部３４とは異なる他の一対の辺側に対向して設けられている。すなわち、支柱部４３および支柱部４４は、図１において左右方向へ延びる一対の辺側にそれぞれ設けられている。具体的には、支柱部４３は前方の側部１２側に設けられており、支柱部４４は後方の側部１５側に設けられている。支柱部４３および支柱部４４は、この左右方向の辺の全長においてほぼ中央付近に設けられている。支柱部４３および支柱部４４は、柱部３３および柱部３４と同様に底部１１から側部１２および側部１５に沿って立ち上がっている。すなわち、支柱部４３および支柱部４４は、下端の底部１１側から上端の蓋部２２〜２５側へ立ち上がっている。
【００１９】
これら柱部３３、柱部３４、折り返し部３７を有する保持部３５、折り返し部３８を有する保持部３６、下枠部４１、支柱部４３および支柱部４３は、図７に示すように一枚の加工済段ボール５０によって切れ目無く一体に形成されている。すなわち、柱部３４、折り返し部３７を有する保持部３５、折り返し部３８を有する保持部３６、下枠部４１、支柱部４３および支柱部４３は、図７に示す打ち抜かれた一枚の加工済段ボール５０を折りたたむことにより、一体の構造体５１として形成され、この構造体５１が図１に示すように収容空間３０に収容される。一体の構造体５１を収容空間３０に収容したとき、支柱部４３および支柱部４３は上端が蓋部２２〜２５のいずれかに接する。
【００２０】
梱包容器１０は、図１〜図６に示すように上記に加えクッション部５３およびクッション部５４を備えている。クッション部５３は、柱部３３の底部１１と反対側の端部すなわち上端に重ねることができる。また、クッション部５４は、柱部３４の底部１１と反対側の端部すなわち上端に重ねることができる。クッション部５３およびクッション部５４は、制御装置１６を収容するとき、図１などに示すように外側へ開かれる。これにより、制御装置１６は、梱包容器１０への収容が妨げられない。一方、クッション部５３およびクッション部５４は、制御装置１６を収容した後、図４などに示すように内側へ折り返される。これにより、クッション部５３およびクッション部５４は、柱部３３または柱部３４の上端に重ねられる。これらのクッション部５３およびクッション部５４も、図７に示す打ち抜かれた一枚の加工済段ボール５０を折りたたむことにより、他の部分と切れ目無く一体の構造体５１として形成される。一体の構造体５１を収容空間３０に収容したとき、クッション部５３およびクッション部５３は上端が蓋部２２〜２５のいずれかに接し、下端が柱部３３または柱部３４の上端に接する。
【００２１】
図８に示すように段ボール６０は、板状の一対のライナー６１、６２の間に波状の中芯６３を挟んだ構造である。日本工業規格（ＪＩＳ）によると、加工時にコルゲータで原紙が進行する方向であり、段に直角な方向は、流れ方向（Machine Direction）と規定されている。また、ＪＩＳによると、段ボール６０の段に平行な方向は幅方向（Cross Direction）と規定されている。このように、梱包容器１０の材料となる段ボール６０は、図８に示すように流れ方向と幅方向とを有しており、流れ方向と幅方向とで強度に差が生じる。具体的には、段ボール６０は、流れ方向の両端から加わる圧縮力への耐性よりも、幅方向の両端から加わる圧縮力への耐性が高い。そのため、梱包する対象物を適切に保護するためには、段ボール６０の方向が重視される。また、シート状や板状の材料は、折り曲げ部分を形成することにより、この折り線の両端側からの圧縮に対する耐性が向上する。そこで、段ボール６０の方向と折り曲げ方向を適切に組み合わせることにより、段ボール６０のような安価な材料でも、強度を高め、梱包の対象となる制御装置１６を保護することができる。
【００２２】
図７に示す加工済段ボール５０の場合、図の左右方向が流れ方向に一致し、図の上下方向が幅方向に一致する。加工済段ボール５０は、材料となる段ボール６０を打ち抜くことにより所定の形状に成形される。このとき、加工済段ボール５０は、柱部３３、柱部３４、折り返し部３７を有する保持部３５、折り返し部３８を有する保持部３６、下枠部４１、支柱部４３、支柱部４３、クッション部５３およびクッション部５４に相当する部分に加え、折り線に相当する部分が同時に成形される。図７において、実線は板厚方向へ貫く切断線を示し、破線は板厚方向の途中まで切り込まれた折り線を示す。
【００２３】
加工済段ボール５０は、大きく中央部７１、帯状部７２、帯状部７３、帯状部７４、帯状部７５、帯状部７６および帯状部７７に区分される。中央部７１は、下枠部４１となる。中央部７１は、中心部分に切込み線７１１が形成されている。この切込み線７１１から板部７１２を折り線７１３および折り線７１４で折りたたむとともに、板部７１５を折り線７１６および折り線７１７で折りたたむことにより、中央部７１は中心に開口部４２を形成する。
【００２４】
帯状部７２は、柱部３３、保持部３５および折り返し部３７となる。帯状部７２は、中央部７１との境目に折り線７２１が形成されている。帯状部７２は、折り線７２１で折り曲げることにより、下枠部４１となる中央部７１から立ち上がる。帯状部７２は、流れ方向へ延びる複数の折り線７２ａ〜７２ｊが形成されている。帯状部７２は、これらの折り線７２ａ〜７２ｊのいずれの位置で折り返すかにより、折り返し部３７の位置と保持部３５の形状が決定される。例えば、帯状部７２は、図９に示すように折り線７２ｂ、７２ｃ、７２ｅ、７２ｆ、７２ｈ、７２ｉで折り曲げることにより、図３に示すように折り返し部３７の突出量が大きな保持部３５を柱部３３と一体に構成する。一方、帯状部７２は、折り線７２ａ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｇ、７２ｈ、７２ｊで折り曲げることにより、図５に示すように折り返し部３７の突出量が小さな保持部３５を柱部３３と一体に構成する。
【００２５】
同様に、帯状部７３は、柱部３４、保持部３６および折り返し部３８となる。帯状部７３は、中央部７１との境目に折り線７３１が形成されている。帯状部７３は、折り線７３１で折り曲げることにより、下枠部４１となる中央部７１から立ち上がる。帯状部７３は、流れ方向へ延びる複数の折り線７３ａ〜７３ｊが形成されている。帯状部７３は、これらの折り線７３ａ〜７３ｊのいずれの位置で折り返すかにより、折り返し部３８の位置と保持部３６の形状が決定される。例えば、帯状部７３は、折り線７３ｂ、７３ｃ、７３ｅ、７３ｆ、７３ｈ、７３ｉで折り曲げることにより、図３に示すように折り返し部３８の突出量が大きな保持部３６を柱部３４と一体に構成する。一方、帯状部７３は、折り線７３ａ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｇ、７３ｈ、７３ｊで折り曲げることにより、図５に示すように折り返し部３８の突出量が小さな保持部３６を柱部３４と一体に構成する。
【００２６】
帯状部７４は、支柱部４３となる。帯状部７４は、折り線７４１で折り曲げることにより、下枠部４１となる中央部７１から立ち上がる。帯状部７４は、折り線７４ａ〜７４ｆで折り曲げることにより支柱部４３を構成する。帯状部７５は、支柱部４４となる。帯状部７５は、折り線７５１で折り曲げることにより、下枠部４１となる中央部７１から立ち上がる。帯状部７５は、折り線７５ａ〜７５ｆで折り曲げることにより支柱部４４を構成する。
【００２７】
さらに、帯状部７６は、クッション部５３となる。帯状部７６は、折り線７６１、７６２で折り曲げることにより、帯状部７２で構成された柱部３３に重ねられる。帯状部７６は、折り線７６ａ〜７６ｆで折り曲げることにより、クッション部５３を構成する。同様に、帯状部７７は、クッション部５４となる。帯状部７７は、折り線７７１、７７２で折り曲げることにより、帯状部７３で構成された柱部３４に重ねられる。帯状部７７は、折り線７７ａ〜７７ｆで折り曲げることにより、クッション部５４を構成する。
【００２８】
以上のように、一枚の加工済段ボール５０は、予め形成された各種の折り線で折り曲げることにより、柱部３３、柱部３４、折り返し部３７を有する保持部３５、折り返し部３８を有する保持部３６、下枠部４１、支柱部４３、支柱部４３、クッション部５３およびクッション部５４を構成する。その結果、柱部３３、柱部３４、折り返し部３７を有する保持部３５、折り返し部３８を有する保持部３６、下枠部４１、支柱部４３、支柱部４３、クッション部５３およびクッション部５４は、いずれも一枚の段ボールによって切れ目無く一体に形成される。
【００２９】
以下、本実施形態の梱包容器１０の特徴を説明する。
（柱部と支柱部について）
図７に示す加工済段ボール５０は、上述のように図７の上下が幅方向であり、図７の左右が流れ方向である。そのため、加工済段ボール５０から柱部３３、柱部３４、折り返し部３７を有する保持部３５、折り返し部３８を有する保持部３６、下枠部４１、支柱部４３および支柱部４３を組み立てたとき、柱部３３および柱部３４の上下は流れ方向に一致し、支柱部４３および支柱部４４の上下は幅方向に一致する。すなわち、柱部３３および柱部３４の上端では段ボールの波状の断面が見えず、支柱部４３および支柱部４４の上端では段ボールの波状の断面が見える。これにより、柱部３３および柱部３４と支柱部４３および支柱部４４との強度を比較したとき、上下が幅方向に一致する支柱部４３および支柱部４４は柱部３３および柱部３４よりも圧縮方向への強度が高い。
【００３０】
制御装置１６を収容した梱包容器１０は、側部１２〜１５で囲まれた前後方向および左右方向に比較して、底部１１と蓋部２２〜２５とに挟まれる上下方向の強度が低い。そのため、梱包容器１０は、底部１１と蓋部２２〜２５との間に加わる圧縮方向の力に対する強度が低い。これは、側部１２〜１５に比較して底部１１や蓋部２２〜２５の面積が大きく、強度の向上に寄与する折り曲げ部分が無いからである。そして、この強度は、対向する側部間の距離が長いほど、底部１１や蓋部２２〜２５がたわみやすくなるため低下する傾向にある。
【００３１】
そこで、本実施形態の場合、支柱部４３および支柱部４４は、対向する距離が長い側部１３と側部１４との間の中央付近に設けている。支柱部４３および支柱部４４は、上述のように上下が幅方向に一致する。そのため、梱包容器１０の上下方向からの圧縮力に対する強度は高い。この上下方向からの圧縮力に対し高い強度を持つ支柱部４３および支柱部４４を左右方向の中央付近に配置することにより、面積の広い底部１１と蓋部２２〜２５との間に加わる上下方向の力は、支柱部４３および支柱部４４によって高い強度で支持される。
【００３２】
一方、柱部３３および柱部３４は、対向する距離が短い側部１２と側部１５との間の中央付近に設けている。柱部３３および柱部３４は、上述のように上下が流れ方向に一致する。そのため、梱包容器１０の上下方向からの圧縮力に対する強度は、支柱部４３および支柱部４４に比較して低い。すなわち、底部１１と蓋部２２〜２５との間に柱部３３および柱部３４を挟み込む力が加わると、柱部３３および柱部３４は支柱部４３および支柱部４４よりも変形しやすい。そこで、本実施形態では、この柱部３３および柱部３４の蓋部２２〜２５側にそれぞれクッション部５３およびクッション部５４が設けられている。クッション部５３およびクッション部５４は、平面視すなわち上方からの投影面積が柱部３３および柱部３４の投影面積よりも大きい。そのため、底部１１と蓋部２２〜２５との間に柱部３３および柱部３４を挟み込む力が加わると、蓋部２２〜２５に加わる力は投影面積の大きなクッション部５３およびクッション部５４に加わる。そして、蓋部２２〜２５に加わった力は、クッション部５３およびクッション部５４と接する柱部３３および柱部３４の上端に分散する。これにより、段ボール６０の構造的な制約から、支柱部４３および支柱部４４に比較して強度が低い柱部３３および柱部３４でも、支柱部４３および支柱部４４と同様の荷重に耐えることができる。
【００３３】
また、投影面積が柱部３３および柱部３４よりも大きなクッション部５３およびクッション部５４は、収容空間３０に制御装置１６を収容したとき、図２に示すようにクッション部５３およびクッション部５４は制御装置１６の上方すなわち蓋部２２〜２５側に被せられる。柱部３３および柱部３４にクッション部５３およびクッション部５４を重ねることにより、制御装置１６と梱包容器１０の蓋部２２〜２５との間には隙間が形成される。そのため、単にクッション部５３およびクッション部５４を柱部３３および柱部３４に重ねただけでは、梱包容器１０に外部から力が加わったとき、制御装置１６の上下への移動を招くことになる。そこで、クッション部５３およびクッション部５４の投影面積を柱部３３および柱部３４よりも大きくし、クッション部５３およびクッション部５４を制御装置１６の蓋部２２〜２５側へ被せることにより、制御装置１６と蓋部２２〜２５との間の隙間はクッション部５３およびクッション部５４によって埋められる。これにより、制御装置１６の移動はクッション部５３およびクッション部５４によって制限される。したがって、制御装置１６の損傷を回避することができる。
【００３４】
（保持部について）
保持部３５および保持部３６は、上述のように折り返し部３７および折り返し部３８の形状を変更することにより、他方側への突出量が変化し、寸法の異なる制御装置１６の両端を保持する。この保持部３５および保持部３６は、図７に示すように柱部３３および柱部３４と一体の加工済段ボール５０で形成されている。保持部３５を展開した帯状部７２および保持部３６を展開した帯状部７３には、それぞれ複数の折り線７２ａ〜７２ｊ、７３ａ〜７３ｊが形成されている。折り返し部３７および折り返し部３８は、この折り線７２ａ〜７２ｊ、７３ａ〜７３ｊのうちいずれの位置で折り曲げるかによってその形状が変化する。折り返し部３７および折り返し部３８は、折りたたみ形状と端部の噛み合わせとによって形状が保持される。すなわち、折り返し部３７および折り返し部３８は、例えば接着剤や締結具となどを用いることなく、段ボールの噛み合わせで形状が保持される。そのため、保持部３５および保持部３６は、対象となる制御装置１６の寸法に応じて容易に折り返し部３７および折り返し部３８の形状を変更できるとともに、折り返し部３７および折り返し部３８の形状の変更のやり直しも容易である。
これにより、梱包容器１０の構造体５１は、一種類の加工済段ボール５０の折り曲げによって異なる寸法の制御装置１６に対応する。そのため、制御装置１６の種類に応じて複数の種類の加工済段ボール５０を用意する必要は無い。
【００３５】
以上説明した一実施形態では、柱部３３、３４および保持部３５、３６を備えている。柱部３３、３４は、底部１１から側部１２〜１５に沿って立ち上がっている。柱部３３、３４は、対向する側への突出量が変化する保持部３５、３６が設けられている。この保持部３５、３６の突出量が変化することにより、保持部３５、３６は寸法の異なる制御装置１６を両端から保持する。すなわち、保持部３５、３６の形状を変更して、対向する側への突出量を変更することにより、制御装置１６の大きさに応じて保持部３５と保持部３６との間の距離は変化する。また、精密機器である制御装置１６は、左右方向の両端部が保持部３５、３６によって保持されるので、制御装置１６と側部１２〜１５との間に単に緩衝材を挟み込む場合と比較して、固く保持される。したがって、異なる寸法の制御装置１６を寸法に応じた緩衝材や容器を用いることなく、精度よく収容することができる。
【００３６】
一実施形態では、保持部３５、３６は、折り返し部３７、３８を有している。この折り返し部３７、３８は、形状を変更することにより突出量が変化する。したがって、異なる寸法の制御装置１６を、寸法に応じた緩衝材や容器を用いることなく、簡単な構造で精度よく収容することができる。
一実施形態では、柱部３３、３４および保持部３５、３６は、下枠部４１とともに一枚の段ボールによって切れ目なく一体に形成されている。すなわち、柱部３３、柱部３４、保持部３５、保持部３６および下枠部４１は、一枚の加工済段ボール５０を折りたたむことにより形成されている。そのため、制御装置１６を保持する構造を、下枠部４１、柱部３３、柱部３４、保持部３５および保持部３６という複数の部位で構成する場合でも、部品の点数は一点となる。また、段ボールのような板状の部材は、折り曲げることにより、平板状と比較して強度が向上する。特に折り線を挟み込む方向の力に対する強度は増大する。これにより、一枚の加工済段ボール５０を折りたたんで柱部３３、柱部３４、保持部３５、保持部３６および下枠部４１を形成することにより、部品の点数が低減されるだけでなく、強度も増大する。したがって、部品点数の低減を図りつつ、構造を簡単にすることができるとともに、強度も高めながら複数の寸法の制御装置１６を精度よく収容することができる。
【００３７】
一実施形態では、支柱部４３、４４を備えている。支柱部４３、４４は、下枠部４１のうち柱部３３、３４が接続する一対の辺と異なる辺に柱部３３、３４と同様に側部１２〜１５に沿って立ち上がっている。そして、この支柱部４３、４４は、柱部３３、３４、保持部３５、３６および下枠部４１とともに一枚の加工済段ボール５０で切れ目なく一体に形成されている。段ボールは、流れ方向の断面部分の強度が幅方向の断面よりも高い。そこで、この圧縮強度が高い部分が上下となるように支柱部４３、４４を構成することにより、支柱部４３、４４は上下方向からの圧縮に対する強度が増大する。そのため、制御装置１６に対し上下方向へ加わる力は強度の高い支柱部４３、４４によって受けられ、制御装置１６への伝搬が低減される。したがって、精密な制御装置１６を精度よく収容することができ、制御装置１６の損傷を回避することができる。
【００３８】
一実施形態では、柱部３３、３４の底部１１と反対側の端部には、クッション部５３、５４が重ねられている。クッション部５３、５４は、柱部３３、３４の底部１１と反対側の端部に、この端部を覆うように重ねられている。そのため、仮にクッション部５３、５４に局所的に力が加わっても、その力はクッション部５３、５４において柱部３３、３４へ均等に分散される。したがって、柱部３３、３４の強度が比較的小さくても、より大きな力に対する耐性を高めることができる。
【００３９】
一実施形態では、クッション部５３、５４は、柱部３３、柱部３４、保持部３５、保持部３６、支柱部４３、支柱部４４および下枠部４１と同一の加工済段ボール５０によって切れ目なく一体に形成されている。支柱部４３および支柱部４４の強度を高める方向へ段ボールを折り曲げたとき、柱部３３および柱部３４は上下方向への強度が支柱部４３および支柱部４４に比較して小さくなる。そこで、クッション部５３、５４を柱部３３、３４に重ねることにより、上下方向に加わる力は、クッション部５３、５４で分されて柱部３３、３４へ伝わる。その結果、段ボールの強度の低い方向で柱部３３および柱部３４を形成する場合でも、上下方向へ加わる力への耐性が高められる。したがって、精密な制御装置１６の損傷を回避することができる。
【００４０】
一実施形態では、柱部３３、柱部３４、保持部３５、保持部３６、支柱部４３、支柱部４４、下枠部４１およびクッション部５３、５４は、加工済段ボール５０によって切れ目なく一体に形成されている。これにより、柱部３３、柱部３４、保持部３５、保持部３６、支柱部４３、支柱部４４、下枠部４１およびクッション部５３、５４は、各部の位置を個別に設定する必要がない。すなわち、柱部３３、柱部３４、保持部３５、保持部３６、支柱部４３、支柱部４４、下枠部４１およびクッション部５３、５４は、一体の加工済段ボール７０を折り曲げることによって形成されるので、組立時に各部の位置が決定される。そのため、各部の位置の決定が容易になるとともに、収容される制御装置１６の位置も容易に決定される。すなわち、制御装置１６を収容するとき、梱包容器１０の各部と制御装置１６との位置の調整も不要となる。したがって、制御装置１６の梱包作業に必要な時間を短縮することができる。
【００４１】
一実施形態では、クッション部５３およびクッション部５４の投影面積を柱部３３および柱部３４よりも大きくし、クッション部５３およびクッション部５４を制御装置１６の蓋部２２〜２５側へ被せることにより、制御装置１６と蓋部２２〜２５との間の隙間はクッション部５３およびクッション部５４によって埋められる。これにより、制御装置１６の移動はクッション部５３およびクッション部５４によって制限される。したがって、制御装置１６の損傷を回避することができる。
【００４２】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
例えば、上述の一実施形態では、柱部３３、柱部３４、保持部３５および保持部３６に加え、支柱部４３、支柱部４４、クッション部５３およびクッション部５４を設ける構成について説明した。しかし、梱包容器１０の大きさによっては、上下方向へ加わる圧縮力に対して側部１２〜１５だけで支持することも可能である。この場合、支柱部４３、４４やクッション部５３、５４は、必須ではなく、収容空間３０には保持部３５、３６を有する一対の柱部３３、３４を設ければよい。また、柱部３３、柱部３４、保持部３５、保持部３６、支柱部４３、支柱部４４、クッション部５３およびクッション部５４などは、一枚の段ボールに限らず、二枚以上の段ボールで形成してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１０は梱包容器、１１は底部、１２〜１５は側部、１６は制御装置、３３、３４は柱部、３５、３６は保持部、３７、３８は折り返し部、４１は下枠部、４２は開口部、４３、４４は支柱部、５０は加工済段ボール、５３、５４はクッション部を示す。
【図１】
2015140213.tif 000003
【図２】
2015140213.tif 000004
【図３】
2015140213.tif 000005
【図４】
2015140213.tif 000006
【図５】
2015140213.tif 000007
【図６】
2015140213.tif 000008
【図７】
2015140213.tif 000009
【図８】
2015140213.tif 000010
【図９】
2015140213.tif 000011