(57)【要約】【課題】糸端部の捕捉に要する時間が長くなるのを抑えつつ、糸が弛んだ状態でパッケージに巻き付くことを確実に防止すること。【解決手段】パッケージＰの形成中に、ヤーンクリアラ２２、又は、ヤーンフィーラ１９から、糸Ｙが走行していない状態を示す信号が出力されたときに、ユニット制御部３３は、巻取部１３を制御して、所定の継続回転期間の間、パッケージＰの回転速度を増加させつつ、パッケージＰを継続して回転させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
糸の走行に関する信号を出力する糸走行信号出力部と、
前記巻取部を制御する制御部と、を備え、
前記パッケージの形成中に、前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記制御部は、前記巻取部を制御して、所定の継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記パッケージの回転速度が増加する加速期間において、前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記制御部は、前記巻取部を制御して、前記継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記加速期間のうちの低速期間において、前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記制御部は、前記巻取部を制御して、前記継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
走行する糸に張力を付与する張力付与部を備え、
前記制御部は、前記加速期間において糸に付与される張力が、前記加速期間経過後に糸に付与される張力よりも小さくなるように、前記張力付与部を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記継続回転期間を設定可能な第１設定部を備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記第１設定部は、時間、パッケージの回転速度、及び、糸走行速度の、少なくとも何れか１つのパラメータによって設定可能であることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記第１設定部によって前記継続回転期間の時間長さが０．５秒以上、且つ、１０秒未満に設定されることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記第１設定部は、前記パッケージの巻径に応じて前記継続回転期間を設定可能であることを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記低速期間を設定可能な第２設定部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記第２設定部は、前記低速期間を、時間、パッケージの回転速度、及び、糸走行速度の、少なくとも何れか１つのパラメータによって設定可能であることを特徴とする請求項９に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記巻取部側の糸端部を前記パッケージから吸引捕捉する、第１糸端捕捉部を備え、
前記制御部は、前記継続回転期間中に、前記第１糸端捕捉部による捕捉動作を開始させることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記巻取部側の糸端部を前記パッケージから吸引捕捉する、第１糸端捕捉部を備え、
前記制御部は、前記継続回転期間の終了後に、前記第１糸端捕捉部による捕捉動作を開始させることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
糸を供給可能な給糸部と、
前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記給糸部側の糸端部を捕捉する第２糸端捕捉部と、
前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記巻取部側の糸端部と前記給糸部側の糸端部とを繋ぐ糸継部と、を備え、
前記第１糸端捕捉部は、捕捉した前記巻取部側の糸端部を前記糸継部に案内し、前記第２糸端捕捉部は、捕捉した前記給糸部側の糸端部を前記糸継部に案内することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の糸巻取装置。
【請求項１４】
請求項５〜８の何れかに記載の糸巻取装置を複数備えた繊維機械であって、
前記複数の糸巻取装置を制御する集中制御部をさらに備え、
前記複数の糸巻取装置のそれぞれについて前記継続回転期間を設定する前記第１設定部が、前記集中制御部に設けられていることを特徴とする繊維機械。
【請求項１５】
給糸部から供給された糸を、巻取部で巻き取ってパッケージを形成する方法であって、
前記パッケージの形成中に、前記給糸部から前記巻取部に向けて糸が走行しない状態となったときに、所定の継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とするパッケージの形成方法。
【請求項１６】
前記パッケージの回転速度が増加している加速期間において、前記給糸部から前記巻取部に向けて糸が走行しない状態となったときに、前記継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とする請求項１５に記載のパッケージの形成方法。
【請求項１７】
前記継続回転期間を、時間、パッケージの回転速度、及び、糸走行速度の、少なくとも何れか１つのパラメータによって設定することを特徴とする請求項１５又は１６に記載のパッケージの形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する糸を巻き取ってパッケージを形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、糸巻取装置として、給糸ボビンから引き出された糸を巻き返してパッケージを形成する、自動ワインダの巻取ユニットが開示されている。巻取ユニットは、糸切れや糸切断等によって糸が走行していない状態が生じたときに、巻取パッケージ側の糸端部と給糸ボビン側の糸端部とを繋ぐ、糸継装置を備えている。また、巻取ユニットは、巻取パッケージ側の糸端部を吸引捕捉して糸継装置へ案内するサクションマウスと、給糸ボビン側の糸端部を吸引捕捉して糸継装置に案内するサクションパイプとを備えている。
【０００３】
糸切れ等が生じたときには、パッケージの回転を停止するが、このとき、パッケージ側の糸端部は、パッケージの惰性回転によってパッケージに巻き取られる。そこで、サクションマウスがパッケージの表面に近接した状態で、パッケージを、糸を巻き取るときの回転方向とは逆の方向に回転させる。これにより、パッケージから糸端部が巻出されてサクションマウスに吸引捕捉される。
【０００４】
また、特許文献１には、パッケージの回転が加速しているときに糸切れ等が発生した場合についても記載がある。パッケージの加速中は回転速度がまだ低い状態であるため、糸切れ等が生じたときにパッケージを停止させると、糸が緩く巻き付きやすく、糸に弛み部分が生じる。その場合、サクションマウスにより、糸の端部ではなく、途中の前記弛み部分を吸引してしまうことがある。そこで、特許文献１では、パッケージの加速中に糸切れ等が発生したときには、パッケージの回転を一旦停止させた後に、サクションマウスをパッケージに近接させてから、再度、パッケージを所定時間（例えば、２秒以内）巻取方向に回転させている。この場合、サクションマウスにより糸の弛み部分が吸引された状態で、パッケージが巻取方向に回転することで、糸の弛み部分が巻き直されるため、この弛み部分が除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０２４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、パッケージの形成中に糸切れ等が生じたときに、パッケージの回転を一旦停止させてから、糸を巻き直すために巻取方向にパッケージを回転させた後、糸端部の引き出しのためにパッケージを逆回転させる。それ故、パッケージの一旦停止、及び、巻取方向への回転再開という動作に時間を余分に要することとなるため、その分、糸端部の捕捉に要する時間が長くなる。
【０００７】
また、パッケージを一旦停止させた後、サクションマウスをパッケージに近接させたときに、サクションマウスが糸の弛み部分を吸引して拘束できれば、その後にパッケージを巻取方向に回転させることによって糸の弛み部分を除去できるが、サクションマウスが、必ず、糸の弛み部分を吸引するとは限らない。サクションマウスが糸の弛み部分を吸引しなかった場合には、弛み部分が拘束されないため、その後にパッケージを巻取方向に回転させても糸の弛み部分を除去することは難しい。
【０００８】
本発明の目的は、糸端部の捕捉に要する時間が長くなるのを抑えつつ、糸が弛んだ状態でパッケージに巻き付くことを確実に防止することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
第１の発明の糸巻取装置は、走行する糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、糸の走行に関する信号を出力する糸走行信号出力部と、前記巻取部を制御する制御部と、を備え、前記パッケージの形成中に、前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記制御部は、前記巻取部を制御して、所定の継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、糸切れ等が生じて糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、パッケージの回転速度を増加させつつ、パッケージを止めずに継続して回転させる。このように、糸が走行していない状態が生じたときに、パッケージの回転が継続され、且つ、その回転が加速されることで、糸がパッケージに強く巻き付けられるため、糸が弛んだ状態でパッケージに巻き付くことを防止できる。また、パッケージの回転を止めることなく加速させるため、一旦パッケージを止めてから再度回転させる場合と比べ、糸端部の捕捉に要する時間が長くならない。
【００１１】
尚、本発明において、「糸が走行していない状態」は、糸切れの他、糸の欠陥が検知されたときに強制的に糸を切断した場合や、巻取部へ糸を供給する給糸部の糸が無くなった場合などにも起こり得る。以下の説明では、上記の糸切れや糸切断、あるいは、給糸部の糸が無くなった場合などの、糸が走行しない状況の発生原因となる現象や動作を、まとめて「糸切れ等」と総称する。
【００１２】
第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記パッケージの回転速度が増加する加速期間において、前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記制御部は、前記巻取部を制御して、前記継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とするものである。
【００１３】
パッケージの回転速度が所定速度に達するまでの加速期間中は、パッケージの回転速度が低いため、その加速期間中に糸切れ等が発生したときには糸に弛みが生じやすい。そこで、本発明では、特に、上記の加速期間において、糸が走行していない状態が生じたときに、パッケージの回転速度を増加させる。これにより、糸が弛んだ状態でパッケージに巻き付くことを効果的に防止できる。また、加速期間経過後の、パッケージ回転速度が前記所定速度に達した状態においては、糸が走行していない状態が生じてもパッケージを加速させないようにすることで、糸端部の捕捉に要する時間が無駄に長くならない。
【００１４】
第３の発明の糸巻取装置は、前記第２の発明において、前記加速期間のうちの低速期間において、前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記制御部は、前記巻取部を制御して、前記継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とするものである。
【００１５】
加速期間のうちの、特に低速期間においては、パッケージの回転速度が十分大きくなっていないことから、糸切れ等が発生したときには糸に弛みが生じやすい。そこで、本発明では、最も糸が弛みやすい、加速初期の前記低速期間において、糸走行信号出力部によって糸が走行していない状態が生じたときに、パッケージの回転速度を増加させる。これにより、糸が弛んだ状態でパッケージに巻き付くことを効果的に防止できる。また、低速期間経過後には、糸が走行していない状態が生じてもパッケージを加速させないようにすることで、糸端部の捕捉に要する時間が無駄に長くならない。
【００１６】
第４の発明の糸巻取装置は、前記第２又は第３の発明において、走行する糸に張力を付与する張力付与部を備え、前記制御部は、前記加速期間において糸に付与される張力が、前記加速期間経過後に糸に付与される張力よりも小さくなるように、前記張力付与部を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
糸に付与されている張力が大きいときに糸切れ等が生じると、糸端部が跳ねやすく、それ故、糸が弛んだ状態でパッケージに巻き取られやすい。本発明では、加速期間において糸に付与される張力が、加速期間経過後に糸に付与される張力よりも小さいため、パッケージ回転速度が低い加速期間中に糸切れ等が発生したときに、糸が跳ねにくくなる。従って、糸が弛んだ状態でパッケージに巻き付きにくくなる。
【００１８】
第５の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記継続回転期間を設定可能な第１設定部を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
パッケージの回転速度を増加させる継続回転期間が長いほど、糸切れ等が発生したときに、糸の弛みが生じにくくなるが、一定以上に継続回転期間を長くすると、糸の捕捉に要する時間が無駄に長くなってしまう。また、継続回転期間をどの程度にすれば糸の弛みを防止できるかは、糸種や巻取条件等によって異なる。本発明では、糸種や巻取条件等に応じて、最適な継続回転期間を第１設定部で設定することができる。
【００２０】
第６の発明の糸巻取装置は、前記第５の発明において、前記第１設定部は、時間、パッケージの回転速度、及び、糸走行速度の、少なくとも何れか１つのパラメータによって設定可能であることを特徴とするものである。
【００２１】
第１設定部では、継続回転期間の設定を、時間、パッケージの回転速度、あるいは、糸走行速度で設定可能である。これらのパラメータを適宜用いて継続回転期間を設定することで、糸種や巻取条件等に応じて最適な設定を行うことが容易になる。
【００２２】
第７の発明の糸巻取装置は、前記第６の発明において、前記第１設定部によって前記継続回転期間の時間長さが０．５秒以上、且つ、１０秒未満に設定されることを特徴とするものである。
【００２３】
本発明では、継続回転期間の時間長さが０．５秒以上であるため、この継続回転期間の間に糸をパッケージに強く巻き付けて糸の弛みの発生を防止できる。一方で、継続回転期間の時間長さが１０秒未満であるため、糸端部の捕捉に要する時間が無駄に長くならない。
【００２４】
第８の発明の糸巻取装置は、前記第５〜第７の何れかの発明において、前記第１設定部は、前記パッケージの巻径に応じて前記継続回転期間を設定可能であることを特徴とするものである。
【００２５】
パッケージの径が大きいほど、糸がパッケージに緩く巻き付きやすくなるため、継続回転期間を長くすることが好ましい。本発明では、パッケージの巻径に応じて継続回転期間を適切な長さに設定することができる。
【００２６】
第９の発明の糸巻取装置は、前記第３の発明において、前記低速期間を設定可能な第２設定部を備えていることを特徴とするものである。
【００２７】
糸切れ等が発生したときに糸の弛みが生じにくくするには、前記低速期間は長い方がよいが、低速期間を長くとりすぎると、巻取条件等によっては糸の弛みが生じ得ないような場合にもパッケージを加速させてしまうこともあり、その場合は、糸の捕捉に要する時間が無駄に長くなってしまう。つまり、糸切れ等が発生したときに、パッケージの回転速度がどの程度であればパッケージの加速が必要になるかは、糸種や巻取条件等によって異なる。本発明では、糸種や巻取条件等に応じて、最適な低速期間を第２設定部で設定することができる。
【００２８】
第１０の発明の糸巻取装置は、前記第９の発明において、前記第２設定部は、前記低速期間を、時間、パッケージの回転速度、及び、糸走行速度の、少なくとも何れか１つのパラメータによって設定可能であることを特徴とするものである。
【００２９】
第２設定部では、低速期間の設定を、時間、パッケージの回転速度、あるいは、糸走行速度で設定可能である。これらのパラメータを適宜用いて低速期間を設定することで、糸種や巻取条件等に応じて最適な設定を行うことが容易になる。
【００３０】
第１１の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第１０の何れかの発明において、前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記巻取部側の糸端部を前記パッケージから吸引捕捉する、第１糸端捕捉部を備え、前記制御部は、前記継続回転期間中に、前記第１糸端捕捉部による捕捉動作を開始させることを特徴とするものである。
【００３１】
本発明では、継続回転期間においてパッケージを加速させて糸を巻き付ける間に、第１糸端捕捉部の捕捉動作が開始されるため、捕捉に要する時間を短くすることができる。また、第１糸端捕捉部の吸引力を糸端部に作用させて糸端部を拘束しつつパッケージを加速させることもでき、糸を、より強くパッケージに巻き付かせることが可能である。
【００３２】
第１２の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第１０の何れかの発明において、前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記巻取部側の糸端部を前記パッケージから吸引捕捉する、第１糸端捕捉部を備え、前記制御部は、前記継続回転期間の終了後に、前記第１糸端捕捉部による捕捉動作を開始させることを特徴とするものである。
【００３３】
本発明では、継続回転期間の間、パッケージを加速させて糸をパッケージにしっかりと巻き付けた後、第１糸端捕捉部による捕捉動作が開始されるため、糸の弛み部分を第１糸端捕捉部によって捕捉してしまうことがない。
【００３４】
第１３の発明の糸巻取装置は、糸を供給可能な給糸部と、前記糸走行信号出力部から、糸が走行している状態を示す信号が出力されなくなったとき、もしくは、糸が走行していない状態を示す信号が出力されたときに、前記給糸部側の糸端部を捕捉する第２糸端捕捉部と、前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記巻取部側の糸端部と前記給糸部側の糸端部とを繋ぐ糸継部と、を備え、前記第１糸端捕捉部は、捕捉した前記巻取部側の糸端部を前記糸継部に案内し、前記第２糸端捕捉部は、捕捉した前記給糸部側の糸端部を前記糸継部に案内することを特徴とするものである。
【００３５】
糸継部では、巻取部側の糸端部と給糸部側の糸端部とを繋いだ際に、継ぎ目部分よりも先の不要部分を切断する。ここで、第１糸端捕捉部によって、巻取部側の糸の前記弛み部分が捕捉されてしまったときに、糸継部での切断によって弛み部分から本来の糸端部までの部分が糸屑となり、パッケージに巻き込まれてしまう虞があるが、本発明ではそのような糸屑の発生が防止される。
【００３６】
第１４の発明の繊維機械は、前記第５〜第８の何れかの糸巻取装置を複数備えた繊維機械であって、前記複数の糸巻取装置を制御する集中制御部をさらに備え、前記複数の糸巻取装置のそれぞれについて前記継続回転期間を設定する前記第１設定部が、前記集中制御部に設けられていることを特徴とするものである。
【００３７】
本発明では、複数の糸巻取装置についての継続回転期間の設定を、集中制御部に設けられた第１設定部によって一括で行うことができる。
【００３８】
第１５の発明のパッケージの形成方法は、給糸部から供給された糸を、巻取部で巻き取ってパッケージを形成する方法であって、前記パッケージの形成中に、前記給糸部から前記巻取部に向けて糸が走行しない状態となったときに、所定の継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とするものである。
【００３９】
本発明では、給糸部から巻取部に向けて糸が走行しない状態となったときに、パッケージの回転速度を増加させつつ、パッケージを止めずに継続して回転させる。このように、パッケージの回転が継続され、且つ、その回転が加速されることで、糸がパッケージに強く巻き付けられるため、糸が弛んだ状態で巻き付くことを防止できる。また、パッケージの回転を止めることなく加速させるため、糸端部の捕捉に要する時間が長くならない。
【００４０】
第１６の発明のパッケージの形成方法は、前記第１５の発明において、前記パッケージの回転速度が増加している加速期間において、前記給糸部から前記巻取部に向けて糸が走行しない状態となったときに、前記継続回転期間の間、前記パッケージの回転速度を増加させつつ、前記パッケージを継続して回転させることを特徴とするものである。
【００４１】
本発明では、特に、パッケージの加速期間において、給糸部から巻取部に向けて糸が走行しない状態となったときに、パッケージの回転速度を増加させる。これにより、糸が弛んだ状態でパッケージに巻き付くことを効果的に防止できる。
【００４２】
第１７の発明のパッケージの形成方法は、前記第１５又は第１６の発明において、前記継続回転期間を、時間、パッケージの回転速度、及び、糸走行速度の、少なくとも何れか１つのパラメータによって設定することを特徴とするものである。
【００４３】
本発明では、時間、パッケージの回転速度、あるいは、糸走行速度という、３種類のパラメータを適宜用いて継続回転期間を設定することで、糸種や巻取条件等に応じて最適な設定を行うことが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】自動ワインダの１つの巻取ユニットの正面図である。
【図３】図２に示される巻取ユニットの上部の左側面図である。
【図４】糸継処理を示すフローチャートである。
【図５】サクションマウスによる糸端部捕捉時における巻取部の拡大図である。
【図６】パッケージの回転速度の時間変化を示す図である。
【図７】糸走行速度の時間変化を示す図である。
【図８】変更形態の、パッケージの回転速度の時間変化を示す図である。
【図９】別の変更形態の、パッケージの回転速度の時間変化を示す図である。
【図１０】さらに別の変更形態の、パッケージの回転速度の時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、繊維機械の一種である自動ワインダに本発明を適用した一例である。図１は本実施形態に係る自動ワインダの正面図、図２は自動ワインダの１つの巻取ユニットの正面図である。
【００４６】
図１に示すように、自動ワインダ１は、図１の左右方向に配列された多数の巻取ユニット２（糸巻取装置）と、これら多数の巻取ユニット２に沿ってそれらの配列方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、自動ワインダ１の全体制御を司る機台制御装置４とを備えている。なお、図１の左右方向（巻取ユニット２の配列方向）を「左右方向」、図１の紙面垂直方向の手前側を「前方」、図１の紙面垂直方向の向こう側を「後方」と定義し、このような方向語を適宜使用して以下説明する。
【００４７】
自動ワインダ１は、機台制御装置４から各巻取ユニット２に対して指令を送り、各々の巻取ユニット２において給糸ボビン８から解舒される糸Ｙを巻取管１７に巻取ってパッケージＰを形成するように構成されている。また、ある巻取ユニット２に満玉のパッケージＰが形成されたときには、玉揚装置３がその巻取ユニット２の頭上に移動して、満玉のパッケージＰを空の巻取管１７に取り替えるようになっている。また、機台制御装置４（集中制御部）は、各巻取ユニット２の動作を制御するとともに、動作状態の監視や動作パラメータの設定記憶等を行う。図１に示すように、機台制御装置４には、複数の巻取ユニット２及び玉揚装置３に関する各種設定が可能な操作設定部５と、表示部６とが設けられている。
【００４８】
次に、各々の巻取ユニット２の詳細な構成について説明する。図２に示す巻取ユニット２は、給糸ボビン８から解舒される糸Ｙをトラバースさせながら巻取管１７に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成するものである。図３は、図２に示される巻取ユニット２の上部の左側面図である。
【００４９】
図２に示すように、巻取ユニット２は、給糸ボビン８の糸Ｙを解舒可能に支持する給糸部１１と、給糸部１１から供給された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理実行部１２と、糸処理実行部１２で処理された糸Ｙを巻取管１７に巻取ってパッケージＰを形成する巻取部１３とを有する。給糸部１１、糸処理実行部１２、及び、巻取部１３は、この順に、下から上へ並べて配置されている。また、巻取ユニット２は、自動ワインダ１の機台制御装置４と通信可能に接続されたユニット制御部３３を備えている。
【００５０】
給糸部１１は、給糸ボビン８を保持するボビン保持部１５と、給糸ボビン８からの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１６を有する。解舒補助装置１６は、給糸ボビン８に上方から被せられる筒体２９と、この筒体２９を昇降駆動する筒体駆動モータ２５を有する。解舒補助装置１６は、糸Ｙの解舒が進行するに従って、筒体駆動モータ２５により筒体２９を下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、解舒張力を安定させる。
【００５１】
図２、図３に示すように、巻取部１３は、巻取管１７を回転自在に把持するクレードル１４と、綾振ドラム１８と、綾振ドラム１８を回転させるドラム駆動モータ２８とを備えている。綾振ドラム１８の周面には螺旋状の綾振溝１８ａが形成されており、この綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせるように構成されている。そして、綾振ドラム１８が、綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせながら、巻取管１７に形成されたパッケージＰに接触した状態で回転することで、綾振ドラム１８との接触摩擦によってパッケージＰが巻取方向に回転し、給糸ボビン８から解舒された糸Ｙが巻取管１７に巻取られていくようになっている。また、巻取部１３は、綾振ドラム１８の回転速度を検出するドラム回転センサ３４と、パッケージＰの回転速度を検出するパッケージ回転センサ３５とを有する。
【００５２】
給糸部１１と巻取部１３の間に配置された糸処理実行部１２は、ヤーンフィーラ１９、張力付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２を有する。
【００５３】
ヤーンフィーラ１９は、解舒補助装置１６と張力付与装置２０との間において、走行する糸Ｙの有無を検出するものである。
【００５４】
張力付与装置２０は、走行する糸Ｙに所定の張力を付与するものである。図２では、一例として、いわゆるゲート式のものが開示されている。複数の固定ゲート体２０ａと複数の可動ゲート体２０ｂとが上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体２０ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体２０ａと可動ゲート体２０ｂとの間を走行する糸Ｙに張力を付与する。
【００５５】
糸継装置２１（糸継部）は、後述するヤーンクリアラ２２により糸欠陥が検出されたときのカッター２２ａによる糸切断時、パッケージＰの巻取中における糸切れ時、あるいは、給糸ボビン８の交換時等の、給糸部１１と巻取部１３の間で糸Ｙが走行しなくなった状態で、給糸ボビン８側の下糸Ｙ１とパッケージＰ側の上糸Ｙ２とを糸継ぎするものである。この糸継装置２１の一例としては、空気流を発生させて下糸Ｙ１と上糸Ｙ２の繊維同士を絡ませて糸継ぎをおこなう、エアスプライサを挙げることができる。
【００５６】
糸継装置２１の下側と上側には、給糸ボビン８側の下糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２１へ案内する下糸捕捉案内部材２３と、パッケージＰ側の上糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２１へ案内する上糸捕捉案内部材２４とがそれぞれ設けられている。下糸捕捉案内部材２３は、軸２３ａを中心に回転可能であり、モータ２６によって回転駆動されることで上下に旋回する。上糸捕捉案内部材２４も、軸２４ａを中心に回転可能な構成であり、モータ２７によって回転駆動されることで上下に旋回する。また、図３に示すように、下糸捕捉案内部材２３と上糸捕捉案内部材２４は、それぞれ吸引源５０に接続されている。
【００５７】
下糸捕捉案内部材２３は、その先端部に下糸Ｙ１の糸端部を吸引して捕捉する吸引部３０を有する。この吸引部３０が下糸Ｙ１の糸端部を捕捉した状態で、下糸捕捉案内部材２３は、モータ２６で駆動されて下から上へと旋回して糸継装置２１に下糸Ｙ１を案内する。尚、下糸捕捉案内部材２３と、この下糸捕捉案内部材２３を旋回させるモータ２６とが、本発明の「第２糸端捕捉部」に相当する。
【００５８】
上糸捕捉案内部材２４は、その先端部に上糸Ｙ２の糸端部を吸引して捕捉するサクションマウス３１を有する。この上糸捕捉案内部材２４は、まず、モータ２７で駆動されて図３の実線の位置から二点鎖線で示す糸端捕捉位置まで上方へ旋回する。このとき、サクションマウス３１が、パッケージＰと綾振ドラム１８の接点近傍に位置して、パッケージＰの表面に付着している上糸Ｙ２の糸端部を吸引して捕捉する。糸端部の捕捉後には、上糸捕捉案内部材２４はモータ２７で駆動されて下へと旋回することで、捕捉した上糸Ｙ２を糸継装置２１に案内する。上糸捕捉案内部材２４と、この上糸捕捉案内部材２４を旋回させるモータ２７とが、本発明の「第１糸端捕捉部」に相当する。
【００５９】
糸継装置２１は、下糸捕捉案内部材２３によって案内されてきた下糸Ｙ１の糸端部と、上糸捕捉案内部材２４によって案内されてきた上糸Ｙ２の糸端部とを繋いで１本の糸Ｙにする。糸継装置２１としては、例えば、エアの旋回流にて２本の糸端部をほぐして交絡させる、エアスプライサを採用できる。尚、２本の糸端部を繋いだ後に残る、継ぎ目部分よりも先端側の不要な部分は、糸継装置２１が内蔵するカッター（図示省略）によって切断される。
【００６０】
ヤーンクリアラ２２は、走行する糸Ｙの太さの情報を常時取得しており、この糸太さの情報に基づいて、糸Ｙに含まれる一定以上に糸太さが太い異常部分を糸欠陥として検出する。また、ヤーンクリアラ２２にはカッター２２ａが付設されており、ヤーンクリアラ２２で糸欠陥が検出されたときにカッター２２ａは即座に糸Ｙを切断する。
【００６１】
なお、ヤーンクリアラ２２の糸欠陥検出後にカッター２２ａによって糸Ｙが切断されたときには、上糸Ｙ２にはまだ糸欠陥が残存している。そのため、糸継装置２１は、内蔵するカッター（図示省略）を用いて、上糸捕捉案内部材２４により案内されてきた上糸Ｙ２から上記の糸欠陥を除去してから、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２の糸継を行う。
【００６２】
図２に示されるユニット制御部３３（制御部）は、上述した、巻取部１３や糸継装置２１等の、巻取ユニット２の各部の動作を制御することによって、巻取管１７にパッケージＰを形成させる。このユニット制御部３３は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、外部とのデータの入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。
【００６３】
ユニット制御部３３は、筒体駆動モータ２５、下糸捕捉案内部材２３を駆動するモータ２６、上糸捕捉案内部材２４を駆動するモータ２７、ドラム駆動モータ２８等の、巻取ユニット２の駆動部や、ヤーンフィーラ１９、張力付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２、ドラム回転センサ３４、パッケージ回転センサ３５等と電気的に接続されている。そして、巻取ユニット２は、自動ワインダ１の全体動作を制御する機台制御装置４から送られた巻取条件等に関する情報に基づいて、巻取ユニット２の各部を制御して、巻取ユニット２にパッケージＰの巻取動作を行わせる。
【００６４】
次に、糸継装置２１による下糸Ｙ１と上糸Ｙ２の糸継について説明する。図４は、糸継処理を示すフローチャートである。尚、図４のＳｉ（ｉ＝１，２，３・・・）はステップ番号である。図５は、サクションマウス３１による糸端部捕捉時における巻取部の拡大図である。給糸部１１から糸Ｙが供給されなくなり、給糸部１１と巻取部１３との間で糸Ｙが走行していない状態が検出された場合、ユニット制御部３３は、糸継装置２１等を制御して、図４に示す糸継処理を実行する。
【００６５】
（１）糸が走行していない状態の検知
糸Ｙが走行していない状態は、以下のようにして検知される。まず、ヤーンクリアラ２２によって糸欠陥が検出された場合に、このヤーンクリアラ２２に付設されているカッター２２ａによって糸Ｙが切断される。そして、ヤーンクリアラ２２から送られた糸欠陥検出信号によって、ユニット制御部３３は、糸Ｙが走行していない状態を検知する。また、カッター２２ａによる切断後に、ヤーンフィーラ１９によって糸Ｙが検知されなくなるため、このときのヤーンフィーラ１９からの信号によって、ユニット制御部３３は、糸Ｙが走行していない状態を検知してもよい。
【００６６】
また、給糸部１１と巻取部１３との間で糸切れが発生した場合、あるいは、給糸部１１において給糸ボビン８が交換された場合にも、糸Ｙが走行しない状態となる。この状態が、ヤーンクリアラ２２によって検出されると、ヤーンクリアラ２２からユニット制御部３３へ糸が走行していない状態を示す信号が出力される。もしくは、今までヤーンクリアラ２２から糸が走行している状態を示す信号が出力されていたのが、出力されなくなる。即ち、本実施形態では、ヤーンクリアラ２２が、糸Ｙの走行に関する信号を出力する、糸走行信号出力部に相当する。尚、ヤーンクリアラ２２の代わりに、ヤーンフィーラ１９によって糸切れを検出してもよい。また、説明の便宜上、以下では、上記の糸切れや糸切断、あるいは、給糸ボビン８の交換といった、糸が走行しない状況の発生原因となる現象や動作を、まとめて「糸切れ等」と総称する。
【００６７】
（２）糸切れ後における糸の弛みの発生防止
糸切れ等が生じたときに、その直後にパッケージＰの回転を急停止させると、図５に二点鎖線で示すように、上糸Ｙ２がパッケージＰに緩く巻かれて弛み部分Ｙｂが生じることがある。特に、パッケージＰの回転速度が低い状態のときに糸切れ等が生じると、糸ＹがパッケージＰに緩く巻かれやすく、弛み部分Ｙｂが生じやすい。例えば、一旦、糸継装置２１によって糸継が行われて、パッケージＰの巻取が再開された直後に、再び糸切れ等が生じた場合などである。
【００６８】
このときに、上糸Ｙ２の糸端部Ｙａではなく、途中の弛み部分Ｙｂをサクションマウスで吸引して捕捉してしまうと、弛み部分Ｙｂを構成する２本の糸部分が糸継装置２１に案内されてしまう（二重口出しともいう）。この場合、糸継装置２１にて、上糸Ｙ２の弛み部分Ｙｂと下糸Ｙ１の糸端部とが糸継されてしまい、糸継異常となる。また、上糸Ｙ２と下糸Ｙ１とが糸継された後に、糸継装置２１内のカッター（図示省略）で、継ぎ目部分よりも先の不要部分を切断する。しかし、サクションマウス３１によって上糸Ｙ２の弛み部分Ｙｂが捕捉されて、これが下糸Ｙ１と糸継されてしまうと、糸継装置２１内のカッターによる切断によって、弛み部分Ｙｂから本来の糸端部Ｙａまでの部分が糸屑となり、その糸屑がパッケージＰに巻き込まれてしまう虞がある。
【００６９】
そこで、本実施形態では、糸Ｙの巻取開始直後のパッケージＰの回転速度が低い状態で、糸切れ等が生じた場合には、上糸Ｙ２を強くパッケージＰに巻き付けるために、パッケージＰの回転速度を増加させつつ、パッケージＰの回転を継続させる。
【００７０】
図６は、パッケージＰの回転速度の時間変化を示す図である。まず、図６（ａ）は、通常巻取時におけるパッケージＰの回転速度の変化を示している。図６（ａ）に示すように、糸Ｙの巻取開始時に、ユニット制御部３３は、巻取部１３のドラム駆動モータ２８を制御して綾振ドラム１８の回転駆動を開始させ、パッケージＰの回転を開始させる。パッケージＰの回転速度は、所定速度ＶＡに達するまでの加速期間ＴＡの間、所定の加速度で増加する。加速期間ＴＡが経過して、パッケージＰの回転速度が速度ＶＡに達すると、ユニット制御部３３は、ドラム駆動モータ２８を制御して綾振ドラム１８を一定速度で回転させる。これにより、パッケージＰはほぼ一定の速度（ＶＡ）で回転することになる。
【００７１】
尚、綾振ドラム１８が一定速度で回転したときに、厳密にはパッケージＰの周速が一定になる。また、パッケージＰは糸Ｙの巻取に従ってその巻径が増加する。従って、パッケージＰの巻取開始から巻取終了まで、パッケージＰの回転速度が一定となるのではなく、実際には、巻径の増加に従ってパッケージＰの回転速度は徐々に低下する。しかし、図６（ａ）では、あくまでもパッケージＰ形成の全工程の一部を示しており、それゆえ、パッケージＰの回転速度は一定速度ＶＡとしている。
【００７２】
図６（ｂ）〜（ｄ）は、糸切れ等が発生したときのパッケージＰの回転速度の変化を示している。尚、図６（ｂ）〜（ｄ）において、グラフ上の●で示される点Ｐｃは、糸切れ等が発生した時点を示す。
【００７３】
図６（ｂ）は、通常巻取中に糸切れ等が発生したときのパッケージＰの回転速度の変化を示している。図６（ｂ）に示すように、パッケージＰが速度ＶＡで回転している通常巻取中の時間Ｔ１に、糸切れ等が生じたときには、パッケージＰの回転速度が十分に大きいために、そのままパッケージＰの回転を止めても、パッケージＰに巻き付いた上糸Ｙ２が弛みにくい。そこで、図４に示す糸継処理において、パッケージＰの加速が完了した状態で糸切れ等が生じた場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、ユニット制御部３３は、ドラム駆動モータ２８を制御してパッケージＰの回転を停止させる（Ｓ４）。
【００７４】
また、図６（ｃ）は、加速期間のうちの高速期間において糸切れ等が発生したときのパッケージＰの回転速度の変化を示している。図６（ｃ）に示すように、パッケージＰの回転速度が増加する加速期間中に、糸切れ等が生じた場合であっても、ある途中の速度ＶＢを超えた後の高速期間の時間Ｔ２において糸切れ等が生じたのであれば、そのままパッケージＰの回転を止めても、パッケージＰに巻き付く上糸Ｙ２が弛みにくい。そこで、図４に示す糸継処理において、糸切れ等が生じたのが、パッケージＰの加速期間であっても、それが加速期間中の高速期間であれば（Ｓ２：Ｎｏ）、ユニット制御部３３は、ドラム駆動モータ２８を制御してパッケージＰの回転を停止させる（Ｓ４）。
【００７５】
図６（ｄ）は、加速期間のうちの低速期間において糸切れ等が発生したときのパッケージＰの回転速度の変化を示している。図６（ｄ）に示すように、パッケージＰの回転速度が増加する加速期間で、且つ、その加速期間の中の、途中速度ＶＢに達する前の低速期間の時間Ｔ３で糸切れ等が生じたとする。このとき、パッケージＰの回転速度が十分高くなっていない状態で糸切れ等が生じていることから、そのままパッケージＰの回転を止めてしまうと、上糸Ｙ２がパッケージＰに緩く巻き付けられて弛み部分Ｙｂが生じやすい。
【００７６】
そこで、図４に示す糸継処理において、パッケージＰの加速中であって、且つ、加速期間中の低速期間に糸切れ等が生じた場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ、Ｓ２：Ｙｅｓ）、ユニット制御部３３はドラム駆動モータ２８を制御し、パッケージＰを止めずに、パッケージＰの巻取方向（正方向）への回転速度を増加させつつ、所定の継続回転期間（図６（ｄ）における時間Ｔａ）の間、パッケージＰを継続して巻取方向に回転（正回転）させる（Ｓ３）。尚、図６（ｄ）では、継続回転期間でのパッケージＰの回転加速度（図６（ｄ）の直線の傾き）は、糸切れ等が検知される前におけるパッケージＰの加速度と同じとなっている。継続回転期間が経過したら、ユニット制御部３３は、パッケージＰの回転を停止させる（Ｓ４）。
【００７７】
このように、糸切れ等の検知直後に、所定の継続回転期間の間、パッケージＰを加速させながら回転を継続させることで、上糸Ｙ２がパッケージＰに強く巻き付けられるため、上糸Ｙ２が弛んだ状態で巻き付くことが防止される。
【００７８】
尚、加速期間中の低速期間、及び、高速期間については、機台制御装置（図１参照）に設けられている操作設定部５（本発明の第２設定部に相当）において、オペレータにより設定可能である。糸切れ等が発生したときに上糸Ｙ２の弛みが生じにくくするには、前記低速期間は長い方がよいが、低速期間を長くとりすぎると、巻取条件等によっては上糸Ｙ２の弛みが生じ得ないような場合にもパッケージＰを加速させてしまうこともあり、その場合は、糸端部Ｙａの捕捉に要する時間が無駄に長くなってしまう。つまり、糸切れ等が発生したときに、パッケージＰの回転速度がどの程度であればパッケージＰの加速回転が必要になるかは、糸種や巻取条件等によって異なる。そこで、本実施形態では、加速期間の低速期間、及び、高速期間を、糸種や巻取条件等に応じて、オペレータが最適な期間を操作設定部５で設定することが可能となっている。
【００７９】
操作設定部５においては、上記の設定を、時間、パッケージＰの巻取速度、及び、糸走行速度の、少なくとも何れか１つのパラメータで設定することが可能である。
【００８０】
時間で設定する場合は、図６の時間ＴＢをそれぞれ設定する。この場合、加速期間のうち、パッケージＰの回転が開始してから時間ＴＢが経過するまでの期間が低速期間となり、時間ＴＢから時間ＴＡまでの期間が高速期間となる。ユニット制御部３３は、内蔵するタイマーによって、パッケージＰの回転が開始されてからの経過時間を測定している。これにより、糸切れ等が発生したときに、ユニット制御部３３は、タイマーの測定時間から、パッケージＰがどのような状態にあるときに糸切れ等が生じたのかを把握できる。
【００８１】
パッケージＰの巻取速度で設定する場合は、図６の、パッケージＰの巻取速度ＶＢを設定する。この場合、加速期間のうち、パッケージＰの回転速度がＶＢに達するまでの期間が低速期間となり、パッケージＰの回転速度がＶＢからＶＡまでの期間が高速期間となる。パッケージＰの実際の回転速度は、パッケージ回転センサ３５によって検出される。糸切れ等が発生したときに、ユニット制御部３３は、パッケージ回転センサ３５からの信号に基づいて、パッケージＰがどのような状態にあるときに糸切れ等が生じたのかを把握できる。
【００８２】
パッケージＰの回転速度の変化に応じて、糸走行速度も同様に変化するため、パッケージＰの低速期間、高速期間を糸走行速度によって設定することも可能である。図７は、糸走行速度の時間変化を示す図である。この場合は、図７において、図６のパッケージＰの途中速度ＶＢに対応した糸走行速度ＶＢ’を設定する。糸走行速度はパッケージＰの周速に等しいことから、この糸走行速度は、ドラム回転センサ３４により検出される、綾振ドラム１８の回転速度から求めることができる。従って、糸切れ等が発生したときに、ユニット制御部３３は、ドラム回転センサ３４の検出信号に基づいて、パッケージＰがどのような状態にあるときに糸切れ等が生じたのかを把握できる。
【００８３】
尚、操作設定部５が、加速期間の低速期間、高速期間の設定に関して、時間、パッケージＰの巻取速度、及び、糸走行速度の３つのパラメータのうち、２つ以上のパラメータを設定可能な構成であってもよい。例えば、操作設定部５が、図６の時間ＴＡ，ＴＢと速度ＶＡ，ＶＢの両方を設定可能な構成であってもよい。
【００８４】
また、糸切れ等が発生したときの正方向の加速回転の継続期間である、継続回転期間も、前記の加速期間の低速期間、高速期間の設定と同様に、機台制御装置４（図１参照）に設けられている操作設定部５（本発明の第１設定部に相当）において、糸種や巻取条件等に応じて、オペレータにより設定可能である。また、前記の加速期間と同様に、この継続回転期間についても、時間、パッケージＰの巻取速度、及び、糸走行速度の、少なくとも何れか１つのパラメータで設定することが可能である。
【００８５】
時間で設定する場合は、図６（ｄ）の時間Ｔａを設定する。この場合、糸切れ等が検知されたときに、ユニット制御部３３は、時間Ｔａの間、糸切れ等の検知前と同じ加速度でパッケージＰを加速させつつ、パッケージＰを継続して回転させる。また、パッケージＰの巻取速度で設定する場合は、図６（ｄ）の速度ＶＣを設定する。この場合、ユニット制御部３３は、糸切れ等の検知前と同じ加速度でパッケージＰを加速させつつ、速度ＶＣに達するまでパッケージＰを継続して回転させる。さらに、糸走行速度で設定する場合は、図７の速度ＶＣ’を設定する。この場合、ユニット制御部３３は、パッケージＰを加速させて、糸切れ等の検知前と同じ加速度で糸走行速度を増加させつつ、糸走行速度が速度ＶＣ’に達するまでパッケージＰを継続して回転させる。
【００８６】
尚、継続回転期間を、パッケージＰの巻取速度、あるいは、糸走行速度で設定する場合は、継続回転期間を終了するときの目標速度を、糸切れ等が発生したときの速度に対する増分で設定してもよい。例えば、速度の増分が１０％に設定されている場合、糸切れ等が検知されたときの速度に対して、１０％増加した速度に到達するまで、正方向の加速回転を行わせる。
【００８７】
また、継続回転期間に関して、前記の低速期間、高速期間の設定と同様に、操作設定部５が、時間、パッケージＰの巻取速度、及び、糸走行速度の３つのパラメータのうち、２つ以上のパラメータを設定可能な構成であってもよい。例えば、操作設定部５が、図６の時間Ｔａと速度ＶＣの両方を設定可能な構成であってもよい。
【００８８】
また、継続回転期間が長いほど、糸切れ等が発生したときに、糸の弛みが生じにくくなる。例えば、継続回転期間の時間長さは０．５秒以上であることが好ましい。但し、一定以上に継続回転期間を長くすると、その分、後の処理が遅れるため、サクションマウス３１での糸端部Ｙａの捕捉、ひいては、全体の糸継動作に要する時間が無駄に長くなってしまう。そこで、継続回転期間の時間長さは１０秒未満であることが好ましい。また、継続回転期間をどの程度にすれば上糸Ｙ２の弛みを防止できるかは、糸種や巻取条件等によって異なる。そこで、オペレータは、操作設定部５により、糸種や巻取条件等に応じて上記の３つのパラメータを設定することで、最適な継続回転期間を設定する。
【００８９】
また、パッケージＰの径が大きいほど、上糸Ｙ２がパッケージＰに緩く巻き付きやすくなることから、継続回転期間を長くすることが好ましい。そこで、操作設定部５は、パッケージＰの巻径に応じて継続回転期間を設定可能となっている。例えば、オペレータが、操作設定部５により、パッケージＰの巻径に応じた、複数の継続回転期間を設定する。一方で、本実施形態では、ユニット制御部３３は、パッケージＰの巻径を把握可能となっている。例えば、ドラム回転センサ３４によりパッケージＰの巻取開始からの綾振ドラム２８の回転総数をカウントすることで、パッケージＰに巻かれている糸量、即ち、パッケージＰの巻径を推測することが可能である。そして、糸切れ等が生じたときに、ユニット制御部３３は、そのときのパッケージＰの巻径に応じた継続回転期間を選択する。
【００９０】
（３）糸端部の捕捉動作
図２の下糸捕捉案内部材２３の先端部に設けられた吸引部３０は、パッケージＰの巻取中、下方位置（図２に示されている、張力付与装置２０の下側の位置）で待機している。従って、糸切れ等が発生したときには、下糸Ｙ１は、下糸捕捉案内部材２３の吸引部３０によって、速やかに捕捉される。
【００９１】
一方、ユニット制御部３３は、上糸捕捉案内部材２４に、上糸Ｙ２の糸端部Ｙａの捕捉動作を開始させる（Ｓ５）。即ち、ユニット制御部３３は、モータ２７を制御して、上糸捕捉案内部材２４を下から上に回動させる。そして、図４に示すように、上糸捕捉案内部材２４の先端部のサクションマウス３１を、パッケージＰの表面に近接させる。
【００９２】
また、ユニット制御部３３は、ドラム駆動モータ２８を制御して、パッケージＰを、巻取方向とは逆方向の巻出方向に回転させ（逆回転）、パッケージＰに巻き付いている糸端部Ｙａを引き出させる（Ｓ６）。引き出された糸端部Ｙａは、サクションマウス３１に吸引捕捉される。ここで、糸切れ等が発生したときのパッケージＰの回転速度が低い場合には、Ｓ３の加速回転が行われて、パッケージＰに糸が強く巻き付けられて弛み部分Ｙｂの発生が防止されているため、サクションマウス３１に弛み部分Ｙｂが捕捉されてしまうことがない。
【００９３】
尚、図４では、Ｓ３において、所定の継続回転期間の間、パッケージＰが正方向へ加速回転する場合に、ユニット制御部３３は、前記継続回転期間の終了後に、サクションマウス３１による捕捉動作（上糸捕捉案内部材２４の回動）を開始させている。この場合、継続回転期間の間、パッケージＰを加速させて上糸Ｙ２をパッケージＰにしっかりと巻き付けた後、サクションマウス３１による捕捉動作が開始されるため、上糸Ｙ２の弛み部分Ｙｂをサクションマウス３１によって捕捉してしまうことがない。
【００９４】
これに対して、ユニット制御部３３が、Ｓ３の継続回転期間中に、サクションマがウス３１による捕捉動作を開始させてもよい。この場合は、糸端部Ｙａの捕捉に要する時間を短くすることができる。また、サクションマウス３１の吸引力を糸端部Ｙａに作用させて糸端部Ｙａを拘束しつつ、パッケージＰを正方向に加速させることもでき、上糸Ｙ２を、より強くパッケージＰに巻き付かせることが可能である。
【００９５】
ユニット制御部３３は、モータ２７を制御して、上糸捕捉案内部材２４を上から下に回動させて、サクションマウス３１に捕捉された上糸Ｙ２の糸端部を糸継装置２１に案内させる。その後、ユニット制御部３３は、モータ２６を制御して、下糸捕捉案内部材２３を下から上に回動させて、吸引部３０に捕捉された下糸Ｙ１の糸端部を糸継装置２１に案内させる。
【００９６】
（４）糸継動作
最後に、ユニット制御部３３は、糸継装置２１を制御して、下糸捕捉案内部材２３に案内された下糸Ｙ１の糸端部と、上糸捕捉案内部材２４に案内された上糸Ｙ２の糸端部とを糸継させる（Ｓ７）。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態では、糸切れ等が生じて糸Ｙが走行していない状態が生じたときに、パッケージＰの回転速度を増加させつつ、パッケージＰを止めずに継続して回転させる。このように、糸Ｙが走行していない状態が生じたときに、パッケージＰの回転が継続され、且つ、その回転が加速されることで、糸切れ等の後の上糸Ｙ２がパッケージＰに強く巻き付けられるため、上糸Ｙ２が弛んだ状態でパッケージＰに巻き付くことを防止できる。また、パッケージＰの回転を止めることなく加速させるため、上糸Ｙ２の糸端部Ｙａの捕捉、ひいては、全体の糸継動作に要する時間が長くならない。
【００９８】
また、前記弛み部分Ｙｂを捕捉した二重口出しの状態で糸継が行われてしまうと、糸継装置２１において、糸の不要部分を切断した際に糸屑が発生し、その糸屑がパッケージＰに巻き込まれてしまう虞があるが、本実施形態では、そのような糸屑の発生が防止される。
【００９９】
また、パッケージＰの回転速度が低いほど、糸切れ等が生じたときに上糸Ｙ２が緩く巻き付きやすい。そこで、本実施形態では、パッケージＰの加速期間中、さらに、そのうちの低速期間中に糸切れ等が生じたときにのみ、パッケージＰの加速回転を実行する。これにより、上糸Ｙ２が弛んだ状態でパッケージＰに巻き付くことを効果的に防止できる。また、パッケージＰの回転速度が一定以上に高い状態では、糸切れ等が生じた場合にパッケージＰを加速させないようにすることで、糸端部Ｙａの捕捉に要する時間が無駄に長くならない。
【０１００】
パッケージＰを加速回転させるか否かの判断となる、加速期間の低速期間や、パッケージＰを加速回転させる継続回転時間は、操作設定部５において設定可能である。そのため、糸種や巻取条件等に応じて、最適な低速期間や継続回転期間を設定することができる。また、上記の設定は、時間、パッケージＰの回転速度、あるいは、糸走行速度で設定可能である。従って、これらのパラメータを適宜用いて、糸種や巻取条件等に応じて最適な設定を行うことが容易になる。また、操作設定部５が、自動ワインダの機台制御装置に設けられているため、複数の巻取ユニット２についての上記設定を、操作設定部５によって一括で行うことができる。
【０１０１】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜説明する。
【０１０２】
１］前記実施形態では、図６、図７に示すように、糸切れ等が検知された後の、パッケージＰの加速回転の際の、パッケージＰの回転加速度（又は、糸の走行加速度）を、糸切れ等の検知前の加速度と同じにしているが、糸切れ等の検知前と検知後とで加速度を一致させる必要はない。
【０１０３】
例えば、図８（ａ）に示すように、糸切れ等が検知された後の、パッケージＰの正方向への回転の加速度が、糸切れ等が検知される前の加速度よりも大きくなるように設定されてもよい。あるいは、逆に、図８（ｂ）に示すように、糸切れ等が検知された後の、パッケージＰの正方向への回転の加速度が、糸切れ等が検知される前の加速度よりも小さくなるように設定されてもよい。
【０１０４】
２］前記実施形態では、糸切れ等が、加速期間の、特に、低速期間において生じたときにのみ、パッケージＰを正方向に加速回転させているが、図９に示すように、低速期間だけでなく、加速期間の高速期間において糸切れ等が生じた場合でも、パッケージＰの加速回転を行わせてもよい。尚、図９においては、パッケージＰの回転速度が所定速度ＶＡに達した通常巻取時においては、糸切れ等が生じてもパッケージＰの加速回転を行わせないのは、前記実施形態と同じである。
【０１０５】
パッケージＰの加速期間中は、通常巻取中と比べるとパッケージＰの回転速度が低いため、糸切れ等が発生したときには上糸Ｙ２に弛みが生じやすい。このように、上糸Ｙ２に弛み部分Ｙｂが生じやすい加速期間において、糸切れ等が生じたときにパッケージＰの回転速度を増加させることで、上糸Ｙ２が弛んだ状態でパッケージＰに巻き付くことを効果的に防止できる。
【０１０６】
３］パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの張力が大きいときに糸切れ等が生じると、糸端部Ｙａが跳ねやすいために、上糸Ｙ２が弛んだ状態でパッケージＰに巻き取られやすい。そこで、糸切れ等の際に上糸Ｙ２が弛みやすい、パッケージＰの加速期間においては、張力付与装置２０（張力付与部）により糸Ｙに付与する張力を低くしておくことが好ましい。つまり、ユニット制御部３３は、加速期間において糸Ｙに付与される張力が、加速期間経過後の通常巻取時に糸Ｙに付与される張力よりも小さくなるように、張力付与装置２０を制御する構成であってもよい。これにより、パッケージＰの回転速度が低い加速期間中に糸切れ等が発生しても、直前の糸Ｙの張力が低くなっていることから糸端部Ｙａが跳ねにくくなり、上糸Ｙ２が弛んだ状態でパッケージＰに巻き付きにくくなる。
【０１０７】
４］図１０に示すように、パッケージＰの回転速度が増加する加速期間だけでなく、パッケージＰが所定速度ＶＡで回転する通常巻取時において糸切れ等が生じた場合でも、パッケージＰの加速回転を行わせてもよい。このように、糸切れ等が生じたときに、パッケージＰが加速中かそうでないかに関係なく、必ず、その後にパッケージＰの加速回転を行わせることにより、上糸Ｙ２が弛んだ状態で巻き取られることを確実に防止できる。
【０１０８】
５］前記実施形態では、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの綾振を、綾振溝１８ａが形成された綾振ドラム１８で行う構成となっているが、これ以外にも、アーム式、ベルト式、ロータリー式等の他の綾振り装置が用いられてもよい。
【０１０９】
綾振り装置としてドラム方式を採用しない場合に、綾振溝が形成されていない接触ローラがパッケージＰに接触するように設けられてもよい。この場合、前記実施形態の綾振ドラム１８と同様に、上記の接触ローラを回転駆動することによってパッケージＰを回転駆動させてもよい。あるいは、パッケージＰを、クレードル１４等に設けられたパッケージ駆動モータによって直接的に駆動する構成を採用してもよく、この場合は、接触ローラは、パッケージＰの回転に伴って従動回転するローラとなる。
【０１１０】
６］前記実施形態は、本発明を自動ワインダに適用した例であるが、本発明は、上記の自動ワインダに限らず、巻返し機や精紡機（例えば、空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の、他の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１  自動ワインダ
２  巻取ユニット
４  機台制御装置
５  操作設定部
１１  給糸部
１３  巻取部
１９  ヤーンフィーラ
２０  張力付与装置
２１  糸継装置
２２  ヤーンクリアラ
２３  下糸捕捉案内部材
２４  上糸捕捉案内部材
２８  ドラム駆動モータ
３１  サクションマウス
３３  ユニット制御部
Ｐ  パッケージ
Ｙ  糸
Ｙ２  上糸
Ｙａ  糸端部
【図１】
2015196598.tif 000003
【図２】
2015196598.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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