(57)【要約】【課題】組付部品の組付作業の際に用いられる作業台車を踏台部上で移動させる場合について、生産ラインの変更に応じて作業台車を含む踏台部の台数、配設順序を容易に変更することができる生産ラインのユニット式設備を提供すること。【解決手段】生産ラインのユニット式設備１は、搬送台車２によって被組付対象８が搬送される搬送レーン２１に対する側方に設置された動力供給部３、動力供給部３に対して平行して配設された踏台部４、踏台部４における案内レール上を移動可能な作業台車６及びケーブルガイド５を備えている。踏台部４は、作業台車６の移動範囲に応じた長さで形成されているとともに、作業台車６及びケーブルガイド５が設けられたユニットとして動力供給部３に沿って複数連結されており、かつ、搬送レーン２１を設ける生産ラインの変更に応じて、増減又は動力供給部３に対して並べ替えができるよう構成されている。【選択図】図１
2015009353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって被組付対象が搬送される搬送レーンに対する側方に設置され、上記被組付対象に組付部品を組み付ける際に利用される電源線又はエア配管が上記搬送レーンに沿って敷設された動力供給部と、
該動力供給部に対して平行して配設され、上記被組付対象に上記組付部品を組み付ける際の足場となる踏台部と、
該踏台部において、上記搬送レーンの形成方向に沿って敷設された案内レール上を移動可能な作業台車と、
上記電源線及び上記エア配管の少なくとも一方を、上記作業台車に着脱して上記被組付対象に上記組付部品を組み付ける際に使用する工具に接続するための接続ケーブルを、上記踏台部上における上記作業台車の移動に応じて案内するケーブルガイドと、を備えており、
上記踏台部は、上記作業台車の移動範囲に応じた長さで形成されているとともに、上記作業台車及び上記ケーブルガイドが設けられたユニットとして上記動力供給部に沿って複数連結されており、かつ、上記搬送レーンを設ける生産ラインの変更に応じて、増減又は上記動力供給部に対して並べ替えができるよう構成されていることを特徴とする生産ラインのユニット式設備。
【請求項２】
上記作業台車には、上記搬送レーンを管理する管理室との間で電気通信を行う電子機器が配設されており、
上記動力供給部には、上記管理室と上記電子機器とを結ぶ情報通信線が、上記搬送レーンに沿って敷設されていることを特徴とする請求項１に記載の生産ラインのユニット式設備。
【請求項３】
上記電子機器は、上記組付部品の組付作業が正常に行われているかを監視するＦＰ機器を含むことを特徴とする請求項２に記載の生産ラインのユニット式設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ラインにおいて、踏台部をユニット化して構成されたユニット式設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の生産ラインにおいては、搬送手段によってメインボディが搬送される搬送レーンの側方に踏台を設置し、この踏台には、作業者がメインボディに対して組付部品を組み付ける際に使用する作業台車を載置している。作業台車は、踏台に設けられた案内レールに沿って移動可能になっており、作業者が組付作業をするときには、メインボディの搬送速度に同期させながら作業台車を移動させて、工具等を用いて組付作業を行っている。
また、搬送レーンにおいては、組付作業に用いるために作業台車に着脱可能にされた各種工具に対して、動力を供給するための電源線及びエア配管、種々の電子機器の通信を行うための情報通信線等が敷設されている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、製品が変わったときに新たな製品の生産ラインに簡単に改造することのできる汎用性に優れた生産ラインシステムについて開示されている。この生産ラインシステムにおいては、テーブル上に複数の作業ステーションモジュールを直線状に並べて設置して生産ラインを構成する。各作業ステーションモジュールは、ワークに対して所定の作業を行う作業ロボットの取付スペースを備えた上部ユニット及び下部ユニットと、上部ユニットと下部ユニットとの間に位置し、ワークの搬送手段を備える搬送ユニットとに分離可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５９１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においても、搬送レーンの側方に踏台を設置し、踏台の上を、作業者による組付作業の際に用いられる作業台車を移動させる場合について、汎用性を向上させる工夫はなされていない。この場合には、電源線及びエア配管と、作業台車との接続関係に工夫をして、汎用性を持たせる必要がある。
【０００６】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、組付部品の組付作業の際に用いられる作業台車を踏台部上で移動させる場合について、生産ラインの変更に応じて作業台車を含む踏台部の台数、配設順序を容易に変更することができる生産ラインのユニット式設備を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、搬送手段によって被組付対象が搬送される搬送レーンに対する側方に設置され、上記被組付対象に組付部品を組み付ける際に利用される電源線又はエア配管が上記搬送レーンに沿って敷設された動力供給部と、
該動力供給部に対して平行して配設され、上記被組付対象に上記組付部品を組み付ける際の足場となる踏台部と、
該踏台部において、上記搬送レーンの形成方向に沿って敷設された案内レール上を移動可能な作業台車と、
上記電源線及び上記エア配管の少なくとも一方を、上記作業台車に着脱して上記被組付対象に上記組付部品を組み付ける際に使用する工具に接続するための接続ケーブルを、上記踏台部上における上記作業台車の移動に応じて案内するケーブルガイドと、を備えており、
上記踏台部は、上記作業台車の移動範囲に応じた長さで形成されているとともに、上記作業台車及び上記ケーブルガイドが設けられたユニットとして上記動力供給部に沿って複数連結されており、かつ、上記搬送レーンを設ける生産ラインの変更に応じて、増減又は上記動力供給部に対して並べ替えができるよう構成されていることを特徴とする生産ラインのユニット式設備にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記生産ラインのユニット式設備においては、電源線及びエア配管が敷設された動力供給部に対して、作業台車及びケーブルガイドが設けられた踏台部を、必要に応じて増減又は並べ替えができるようにしている。
動力供給部は、搬送レーンに沿って敷設されており、踏台部の増減又は並べ替えを行う際でも、固定した部分として用いることができる。電源線及びエア配管は、作業台車上で用いる工具等の種類の違いに拘わりなく用いられ、動力供給部において固定しておくことができる。踏台部は、生産ラインにおいて、被組付対象に組み付けられる組付部品の組付単位ごとに複数設けられている。また、踏台部は、作業台車の移動範囲（移動距離）に応じた長さで形成されており、動力供給部に沿って複数連結されている。
【０００９】
また、踏台部上の作業台車は、搬送手段によって搬送される被組付対象に対して同期して移動させることができる。この同期は、作業台車を機械的又は電気的に搬送手段に係合させて行う、又は作業者による手動操作によって行うことができる。
踏台部上で作業台車を移動させるときには、電源線及びエア配管の少なくとも一方を工具に接続するための接続ケーブルを、ケーブルガイドによって案内することができる。これにより、作業台車が設けられた踏台部ごとに、工具に接続される接続ケーブルを作業台車の移動に応じて適切に案内することができる。なお、接続ケーブルは、電源線を工具に接続する場合には接続電源線とし、エア配管を工具に接続する場合には接続エア配管とする。
【００１０】
このように、組付部品の組付単位ごとに設けられた各踏台部は、作業台車を移動させる構造、作業台車上の工具へ動力を供給するための構造を、それぞれ単独で有することができる。そのため、生産ラインにおいて生産する被組付対象、及び被組付対象に組み付ける組付部品が変更されたときには、この変更に応じて、動力供給部に対して複数の踏台部を適宜台数、適宜配設順序で増減する、又は並べ替えることができる。
【００１１】
それ故、上記生産ラインのユニット式設備によれば、組付部品の組付作業の際に用いられる作業台車を踏台部上で移動させる場合について、生産ラインの変更に応じて作業台車を含む踏台部の台数、配設順序を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例にかかる、生産ラインのユニット式設備を、搬送レーンの形成方向から見た状態で示す説明図。
【図２】実施例にかかる、図１における動力供給部、踏台部及び作業台車の周辺を拡大して示す説明図。
【図３】実施例にかかる、図１における動力供給部及び踏台部の周辺を拡大して示す説明図。
【図４】実施例にかかる、生産ラインのユニット式設備を、上方からから見た状態で模式的に示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上述した生産ラインのユニット式設備における好ましい実施の形態につき説明する。
上記生産ラインのユニット式設備においては、上記作業台車には、上記搬送レーンを管理する管理室との間で電気通信を行う電子機器が配設されており、上記動力供給部には、上記管理室と上記電子機器とを結ぶ情報通信線が、上記搬送レーンに沿って敷設されていてもよい。
この場合には、作業台車において電子機器を用いるときであっても、生産ラインの変更に応じて、情報通信線を含む動力供給部に対して、適宜台数、適宜配設順序で踏台部を増減する、又は並べ替えることができる。
【００１４】
また、上記電子機器は、上記組付部品の組付作業が正常に行われているかを監視するＦＰ機器を含んでいてもよい。
この場合には、ポカヨケとして用いられるＦＰ（Fool Proof）機器を並べ替えが可能な踏台部に対して設け、生産ラインの多様化を図ることができる。
【実施例】
【００１５】
以下に、生産ラインのユニット式設備にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の生産ラインのユニット式設備１は、図１、図２に示すごとく、動力供給部３、踏台部４、作業台車６及びケーブルガイド５を備えている。動力供給部３は、搬送手段としての搬送台車２によって被組付対象８が搬送される搬送レーン２１に対する側方に設置されている。動力供給部３には、被組付対象８に組付部品８１を組み付ける際に利用される電源線３３Ａ及びエア配管３３Ｂが搬送レーン２１に沿って敷設されている。踏台部４は、動力供給部３に対して平行して配設されており、被組付対象８に組付部品８１を組み付ける際の足場となるものである。作業台車６は、踏台部４において、搬送レーン２１の形成方向に沿って敷設された案内レール４４上を移動可能に構成されている。
【００１６】
図４に示すごとく、ケーブルガイド５は、電源線３３Ａ又はエア配管３３Ｂを、作業台車６に着脱して被組付対象８に組付部品８１を組み付ける際に使用する工具７１、電子機器７２Ａ等に接続するための接続ケーブル３４Ａ，３４Ｂを、踏台部４上における作業台車６の移動に応じて案内するよう構成されている。
踏台部４は、作業台車６の移動範囲に応じた長さで形成されているとともに、作業台車６及びケーブルガイド５が設けられたユニットとして動力供給部３に沿って複数連結されている。また、踏台部４は、搬送レーン２１を設ける生産ラインの変更に応じて、動力供給部３に対して増減又は並べ替えができるよう構成されている。
【００１７】
以下に、本例の生産ラインのユニット式設備１につき、図１〜図４を参照して詳説する。
本例の生産ラインは、自動車を生産するラインであり、搬送台車２によって搬送される被組付対象８は、自動車のメインボディ８（車両本体部分）である。組付部品８１は、メインボディ８に対して組み付ける種々の機能部品である。
ユニット式設備１によって構成する生産ラインにおいては、メインボディ８に対して組付作業を行う組付工程以外にも、種々の工程が含まれていてもよい。また、生産ラインを構成する複数の踏台部４の中には、作業台車６を用いないものが含まれていてもよい。また、生産ラインの中には、電源線３３Ａによる電力又はエア配管３３Ｂによる空気圧を用いない作業工程が含まれていてもよい。
【００１８】
図１に示すごとく、生産ラインにおいては、搬送レーン２１及び踏台部４の形成方向に平行して、メインボディ８への組付作業に用いる複数の組付部品８１が保管される保管台１１が設置されている。保管台１１は、組付部品８１をパレット内に配置して保管することができる。
動力供給部３及び踏台部４は、搬送台車２が通過する搬送レーン２１に対する左右両側に設置されている。そして、生産ラインにおいては、メインボディ８に対する左右両側から、組付部品８１の組付が行われる。
【００１９】
動力供給部３は、工場内の床面に設置される固定架台部３１に対して、電源線３３Ａ、エア配管３３Ｂ及び情報通信線３３Ｃを敷設して形成されている。電源線３３Ａは、１００Ｖ又は２００Ｖ等の交流電流を流す線とすることができる。また、電源線３３Ａは、場合によっては、直流電流を流す線とすることもできる。エア配管３３Ｂは、０．５ＭＰａ（又は０．３〜１ＭＰａ）等の空気圧の工場エアを供給する管である。情報通信線３３Ｃは、電子機器７２Ａの通信に用いられる線である。
【００２０】
図２、図３に示すごとく、固定架台部３１は、搬送レーン２１の形成方向に沿って形成されており、電源線３３Ａを形成方向に沿って通過させて配線する支持部３２と、エア配管３３Ｂを形成方向に沿って通過させて配管する支持部３２とを有している。情報通信線３３Ｃは、エア配管３３Ｂを配管する支持部３２に配線されている。動力供給部３は、生産ライン（搬送レーン２１）の形成方向に沿って、踏台部４とは別に工場内の床面における同じ位置に常時固定しておくことができる。
【００２１】
図１、図４に示すごとく、搬送レーン２１は、生産ラインの形成方向及び形成長さを決定するものであり、メインボディ８を搬送する経路に沿って工場内の床面に敷設された一対のレール２１によって形成されている。搬送台車２は、一対のレール２１に沿って走行するよう構成されている。搬送台車２は、車輪を有する走行ベース部２２と、走行ベース部２２に対して立設され、メインボディ８を支持するためのボディ支持部とを有している。
搬送レーン２１においては、ボディ支持部にメインボディ８をそれぞれ支持する搬送台車２を、複数台連ねて移動させることができる。
【００２２】
図２に示すごとく、作業台車６は、車輪が設けられた台車下部６１と、台車下部６１から立設された立設部６２を介して設けられた台車作業台６３とを有している。台車作業台６３には、電力によって動作する電動工具７１、又は空気圧によって動作する空気圧工具７１を保持する保持部６４が設けられている。各工具７１は、保持部６４に保持されており、作業者Ｍが使用するときには保持部６４から取り出して使用する。また、台車作業台６３上には、組付部品８１を組み付ける際に用いるボルト、ナット等の備品が配置されている。
【００２３】
作業台車６には、搬送レーン２１を管理する管理室との間で電気通信を行う電子機器７２Ａが配設されている。この電子機器７２Ａには、組付部品８１の組付作業が正常に行われているかを監視するＦＰ機器７２Ａ等がある。また、踏台部４には、生産ラインを管理する監督の呼出又は管理室に対する呼出の操作をする呼出機器７２Ｂが設けられている。動力供給部３における情報通信線３３Ｃは、管理室と電子機器７２Ａ，７２Ｂとを結ぶよう敷設されている。
【００２４】
ＦＰ機器７２Ａは、作業者Ｍが視認することができる表示装置、作業者Ｍによる作業の有無の検出を行うセンサ等を有している。そして、ＦＰ機器７２Ａは、センサによって検出した情報を表示装置に反映して映し出すことができる。また、作業者Ｍは、呼出機器７２Ｂを構成するランプ、ブザー等によって、生産ラインを管理する監督を呼び出す、また、管理室内で監視する監督等を呼び出すことができる。
【００２５】
図２、図３に示すごとく、踏台部４は、工場内の床面に設置する下ベース部４１と、支柱部４２を介して下ベース部４１に配設された上ベース部４３とを有している。ケーブルガイド５は、下ベース部４１と上ベース部４３との間に形成された空間Ｓに配置されている。ケーブルガイド５は、複数のチェーン部分を、軸を介して連結して形成されている。ケーブルガイド５は、複数のチェーン部分が水平方向の上下にＵ字状に折れ曲がるように設けられており、その上側の端部５２が後述する一括供給部５３を介して作業台車６に取り付けられており、その下側の端部５１が下ベース部４１に固定されている。
【００２６】
図４に示すごとく、本例の接続ケーブル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、電源線３３Ａから引き出された接続電源線３４Ａ、エア配管３３Ｂから引き出された接続エア配管３４Ｂ、情報通信線３３Ｃから引き出された接続情報通信線３４Ｃである。各接続ケーブル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃはケーブルガイド５内に挿通されている。各接続ケーブル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、着脱可能なジョイントを介して、それぞれ電源線３３Ａ、エア配管３３Ｂ、情報通信線３３Ｃに接続されている。図３に示すごとく、ケーブルガイド５の上側の端部５２には、電源線３３Ａ、エア配管３３Ｂ及び情報通信線３３Ｃの各接続ケーブル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを一括して作業台車６へ供給するための一括供給部５３が設けられている。
【００２７】
一括供給部５３は、上ベース部４３において作業台車６の移動方向に形成された案内溝４４内を介して作業台車６に取り付けられている。電源線３３Ａ及びエア配管３３Ｂの各接続ケーブル３４Ａ，３４Ｂは、一括供給部５３から、作業台車６に着脱可能に配置された工具７１に接続されている。情報通信線３３Ｃの接続ケーブル３４Ｃは、一括供給部５３から、ＦＰ機器７２Ａに接続されている。また、電源線３３Ａは、踏台部４の上ベース部４３に設けられた呼出機器７２Ｂにも接続されている。
作業台車６を移動させると、ケーブルガイド５の上側の端部５２が移動するとともに、一括供給部５３が案内溝４４内を移動し、動力供給部３から引き出された接続ケーブル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの移動を、ケーブルガイド５によって案内することができる。
【００２８】
図２に示すごとく、本例の作業台車６は、移動方向に直交する一方側の部分６１１が踏台部４における上ベース部４３の上を移動し、移動方向に直交する他方側の部分６１２が搬送台車２における上面部の上を移動する。作業台車６は、他方側の部分６１２を搬送台車２に連結することにより、搬送台車２と同期させて、搬送台車２と同じ速度で移動させることができる。
作業台車６が設けられた複数の踏台部４は、組付部品８１の組付を行う種類等に応じて、適宜長さで形成されている。また、各作業台車６における工具７１は、組付部品８１の組付を行う種類等に応じて、種々のものが配置されている。
【００２９】
本例の生産ラインのユニット式設備１においては、電源線３３Ａ、エア配管３３Ｂ及び情報通信線３３Ｃが敷設された動力供給部３に対して、作業台車６及びケーブルガイド５が設けられた踏台部４を、必要に応じて増減又は並べ替えができるようにしている。
動力供給部３は、搬送レーン２１に沿って敷設されており、踏台部４の増減又は並べ替えを行う際でも、固定した部分として用いる。電源線３３Ａ、エア配管３３Ｂ及び情報通信線３３Ｃは、作業台車６上で用いる工具７１等の種類の違いに拘わりなく用いられ、動力供給部３において固定しておくことができる。
【００３０】
踏台部４は、自動車を生産するラインにおいて、メインボディ８に組み付けられる組付部品８１の組付単位ごとに複数設けられている。また、踏台部４は、作業台車６の移動範囲（移動距離）に応じた長さで形成されており、動力供給部３に沿って複数連結されている。また、踏台部４上の作業台車６は、搬送台車２によって搬送されるメインボディ８に対して同期して移動させることができる。そして、踏台部４上で作業台車６を移動させるときには、電源線３３Ａ、エア配管３３Ｂ及び情報通信線３３Ｃの各接続ケーブル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを、ケーブルガイド５によって案内することができる。これにより、作業台車６が設けられた踏台部４ごとに、接続ケーブル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを作業台車６の移動に応じて適切に案内することができる。
【００３１】
このように、組付部品８１の組付単位ごとに設けられた各踏台部４は、作業台車６を移動させる構造、作業台車６上の工具７１へ動力を供給するための構造を、それぞれ単独で有することができる。
そのため、生産ラインにおいて生産するメインボディ８、及びメインボディ８に組み付ける組付部品８１が変更されたときには、この変更に応じて動力供給部３に対して複数の踏台部４を適宜台数、適宜配設順序で増減する、又は並べ替えることができる。
それ故、本例の生産ラインのユニット式設備１によれば、組付部品８１の組付作業の際に用いられる作業台車６を踏台部４上で移動させる場合について、生産ラインの変更に応じて作業台車６を含む踏台部４の台数、配設順序を容易に変更することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  ユニット式設備
２  搬送手段（搬送台車）
２１  搬送レーン
３  動力供給部
３３Ａ  電源線
３３Ｂ  エア配管
３３Ｃ  情報通信線
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ  接続ケーブル
４  踏台部
４４  案内レール（案内溝）
５  ケーブルガイド
６  作業台車
７１  工具
７２Ａ  電子機器（ＦＰ機器）
８  被組付対象（メインボディ）
８１  組付部品
【図１】
2015009353.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015009353.tif 000005
【図４】
2015009353.tif 000006