(57)【要約】      （修正有）【課題】計測手段で計測した羽根軸の回転数に基づいて羽根の回転駆動を制御することにより、実際の生地の捏ね具合に対応させて制御できるホームベーカリーを提供する。【解決手段】ホームベーカリー１は、生地を内部に収容するホッパー２０と、ホッパー２０の底部で羽根軸４１を中心に回転可能に立設される羽根３０と、羽根軸４１に対して水平方向の側方部に主軸５１が配置されるモーター５０と、モーター５０の主軸５１の回転を羽根軸４１に伝達して羽根３０を回転させる駆動機構４０と、モーター５０に印加する電圧を調整することにより、モーター５０の主軸５１の回転数を制御するマイコンと、を具備し、羽根軸４１には、羽根軸４１の回転数を計測する回転数計測手段として回転板５２とフォトインタラプタ５３とが備えられ、マイコンは、回転数計測手段で計測した羽根軸４１の回転数に基づいて、モーター５０に印加する電圧を設定する。【選択図】図１
2015228925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地を内部に収容可能とするホッパーと、
前記ホッパーの底部で羽根軸を中心に回転可能に立設される羽根と、
前記羽根軸に対して水平方向の側方部に主軸が配置されるＤＣモーターと、
前記ＤＣモーターの主軸の回転を前記羽根軸に伝達して前記羽根を回転させる駆動機構と、
前記ＤＣモーターに印加する電圧を調整することにより、前記ＤＣモーターの主軸の回転数を制御する制御手段と、を具備し、
前記羽根軸には、前記羽根軸の回転数を計測する回転数計測手段が備えられ、
前記制御手段は、前記回転数計測手段で計測した前記羽根軸の回転数に基づいて、前記ＤＣモーターに印加する電圧を設定する、
ことを特徴とする、ホームベーカリー。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転数計測手段で計測した前記羽根軸の回転数と、前記ＤＣモーターの主軸の回転数と、を演算した演算結果に基づいて、前記ＤＣモーターに印加する電圧を設定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のホームベーカリー。
【請求項３】
前記ＤＣモーターの主軸の回転数を、前記演算の直前に前記制御手段が前記ＤＣモーターに印加した電圧に基づいて算出する、
ことを特徴とする、請求項２に記載のホームベーカリー。
【請求項４】
前記ＤＣモーターには、前記主軸の回転数を計測するモーター回転数計測手段が備えられ、
前記モーター回転数計測手段で計測した計測値を、前記ＤＣモーターの主軸の回転数とする、
ことを特徴とする、請求項２に記載のホームベーカリー。
【請求項５】
前記制御手段に制御されることにより、前記ホッパーの内部を冷却する冷却ファンを具備し、
前記制御手段は、前記演算結果に基づいて、前記冷却ファンの駆動を制御する、
ことを特徴とする、請求項２から請求項４の何れか１項に記載のホームベーカリー。
【請求項６】
前記ホッパーは平面視で矩形状に形成され、
前記回転数計測手段は、スリットが形成されて前記羽根軸に対して相対変位不能に配設された回転板と、前記スリットを検知するスリット検知手段と、で構成され、
前記スリットが前記回転板において９０度毎に形成されることにより、前記スリット検知手段は前記羽根軸に対する９０度毎の前記羽根の位置を検知する、
ことを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか１項に記載のホームベーカリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームベーカリーの技術に関し、より詳細には、ホームベーカリーのホッパーの内部に収容される羽根の回転数を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホッパーの内部に収容される生地を捏ね、生地を段階的に加熱してパンを焼き上げるホームベーカリー（自動製パン機）に関する技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１３９８８号公報
【特許文献２】特開２００７−３０７０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１及び特許文献２に開示される自動製パン機においては、モーターの駆動を羽根に伝達するベルトの張り具合を検知し、この検知情報に基づいて自動製パン機における羽根の回転駆動を制御する技術が記載されている。しかし、このような従来技術においては、ホッパーの内部で回転する羽根の羽根軸が実際にどのような回転数で回転しているのかを計測し、その回転数に基づいて自動製パン機を制御する構成ではなかった。即ち、実際の生地の捏ね具合に対応させて羽根を回転制御する構成ではなかった。
【０００５】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、羽根軸の回転数を計測し、その回転数に基づいて羽根の回転駆動を制御することにより、実際の生地の捏ね具合に対応させて制御することができるホームベーカリーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１においては、生地を内部に収容可能とするホッパーと、前記ホッパーの底部で羽根軸を中心に回転可能に立設される羽根と、前記羽根軸に対して水平方向の側方部に主軸が配置されるＤＣモーターと、前記ＤＣモーターの主軸の回転を前記羽根軸に伝達して前記羽根を回転させる駆動機構と、前記ＤＣモーターに印加する電圧を調整することにより、前記ＤＣモーターの主軸の回転数を制御する制御手段と、を具備し、前記羽根軸には、前記羽根軸の回転数を計測する回転数計測手段が備えられ、前記制御手段は、前記回転数計測手段で計測した前記羽根軸の回転数に基づいて、前記ＤＣモーターに印加する電圧を設定するものである。
【０００７】
これにより、計測手段で計測した羽根軸の回転数に基づいて羽根の回転駆動を制御することにより、実際の生地の捏ね具合に対応させてホームベーカリーを制御することができる。
【０００８】
請求項２においては、前記制御手段は、前記回転数計測手段で計測した前記羽根軸の回転数と、前記ＤＣモーターの主軸の回転数と、を演算した演算結果に基づいて、前記ＤＣモーターに印加する電圧を設定するものである。
【０００９】
これにより、実際の生地の捏ね具合に対応させてホームベーカリーを制御することができる。具体的には、計測手段で計測した羽根軸の回転数と、ＤＣモーターの主軸の回転数との間に所定以上の差がある場合に、羽根の回転駆動を調整することができる。
【００１０】
請求項３においては、前記ＤＣモーターの主軸の回転数を、前記演算の直前に前記制御手段が前記ＤＣモーターに印加した電圧に基づいて算出するものである。
【００１１】
これにより、実際の生地の捏ね具合に対応させてホームベーカリーを制御することができる。具体的には、計測手段で計測した羽根軸の回転数と、ＤＣモーターに印加した電圧に基づいて算出されるＤＣモーターの主軸の回転数との間に所定以上の差がある場合に、羽根の回転駆動を調整することができる。
【００１２】
請求項４においては、前記ＤＣモーターには、前記主軸の回転数を計測するモーター回転数計測手段が備えられ、前記モーター回転数計測手段で計測した計測値を、前記ＤＣモーターの主軸の回転数とするものである。
【００１３】
これにより、実際の生地の捏ね具合に対応させてホームベーカリーを制御することができる。具体的には、計測手段で計測した羽根軸の回転数と、モーター回転数計測手段で計測したＤＣモーターの主軸の回転数との間に所定以上の差がある場合に、羽根の回転駆動を調整することができる。
【００１４】
請求項５においては、前記制御手段に制御されることにより、前記ホッパーの内部を冷却する冷却ファンを具備し、前記制御手段は、前記演算結果に基づいて、前記冷却ファンの駆動を制御するものである。
【００１５】
これにより、実際の生地の捏ね具合に対応させてホームベーカリーを制御することができる。具体的には、計測手段で計測した羽根軸の回転数と、ＤＣモーターの主軸の回転数とを比較して生地の温度が高いと判断した場合に、冷却ファンを駆動させてホッパーの内部を冷却することができる。
【００１６】
請求項６においては、前記ホッパーは平面視で矩形状に形成され、前記回転数計測手段は、スリットが形成されて前記羽根軸に対して相対変位不能に配設された回転板と、前記スリットを検知するスリット検知手段と、で構成され、前記スリットが前記回転板において９０度毎に形成されることにより、前記スリット検知手段は前記羽根軸に対する９０度毎の前記羽根の位置を検知するものである。
【００１７】
これにより、羽根軸の回転数を、ホッパーの形状に対応して、計測手段でより詳細に計測することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るホームベーカリーは、計測手段で計測した羽根軸の回転数に基づいて羽根の回転駆動を制御することにより、実際の生地の捏ね具合に対応させて制御できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ホームベーカリーの全体的な構成を示す側面断面図。
【図２】（ａ）はホッパー、羽根、モーター、および生地センサーを示す平面図、（ｂ）はホッパーおよび羽根の攪拌部を示す斜視図。
【図３】ホームベーカリーのブロック図。
【図４】回転板及び回転数センサーを示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、本発明に係るホームベーカリーの一実施形態であるホームベーカリー１の全体的な構成について説明する。
【００２１】
なお、以下では、説明の便宜上、図１に示す矢印Ｕ方向を上方向として「ホームベーカリー１の上下方向」を規定する。また、図１に示す矢印Ｆ方向を前方向として「ホームベーカリー１の前後方向」を規定する。そして、図２（ａ）に示す矢印Ｌ方向を左方向として「ホームベーカリー１の左右方向」を規定する。
【００２２】
ホームベーカリー１は、生地を捏ね、生地を段階的に加熱してパンを焼き上げるためのものである。図１に示すように、ホームベーカリー１は、本体１０、ホッパー２０、羽根３０、駆動機構４０、モーター５０、ヒーター６０、ファン７０、生地センサー８０、および庫内センサー９０等を具備する。
【００２３】
本体１０は、外ケース１１、内ケース１２、肩部材１３、蓋体１４、およびホッパー収容部１５を備える。
【００２４】
外ケース１１は、上面が開口するとともに下面が閉塞し、平面視略矩形状に形成される。外ケース１１は、ホームベーカリー１の外壁および底壁を構成し、内側にホッパー収容部１５および駆動機構４０等を収容する。
【００２５】
内ケース１２は、複数の略板状の部材によって構成され、外ケース１１の内側に取り付けられる。内ケース１２は、ホームベーカリー１の内壁を構成する。
【００２６】
肩部材１３は、前端部が外ケース１１の前側部における上端部に固定されるとともに、後端部が内ケース１２の上端部に固定され、外ケース１１および内ケース１２の上端部を結合する。
【００２７】
蓋体１４の後端部は、外ケース１１の後側部における上端部に取り付けられるヒンジを介して支持される。蓋体１４は、本体１０に対して開閉自在に構成される。
【００２８】
ホッパー収容部１５は、内側にホッパー２０およびヒーター６０等を収容可能な平面視略矩形状の容器である。ホッパー収容部１５の上端部は、蓋体１４に連結され、蓋体１４とともに開閉自在に構成される。
【００２９】
ホッパー２０は、上面が開口するとともに下面が閉塞する容器であり、生地（パンの原料）を内部に収容可能とする。ホッパー２０は、本体１０の後側に配置される。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、本実施形態のホッパー２０は、平面視で矩形状に形成される。すなわち、ホッパー２０の底部２０ａは、互いに対向する長辺２０ｂおよび互いに対向する短辺２０ｃが交互に直交するような、略矩形状に形成される。
本実施形態の底部２０ａの長辺２０ｂは、ホッパー２０が本体１０に取り付けられたときに、左右方向に対して平行となる。また、底部２０ａの短辺２０ｃは、ホッパー２０が本体１０に取り付けられたときに、前後方向に対して平行となる。
このようなホッパー２０の側部（前側部および後側部）には、前後のリブ２０ｄ・２０ｅが形成される。
【００３１】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、前後のリブ２０ｄ・２０ｅは、ホッパー２０の内側に向けて突出する部分であり、ホッパー２０の底部２０ａからホッパー２０の上下中途部まで、上下方向に沿って延出する。すなわち、ホッパー２０は、前後のリブ２０ｄ・２０ｅによって羽根３０との間の隙間を部分的に狭くしている。
後側のリブ２０ｄは、平面視において、ホッパー２０の左右中央部よりもやや右側に形成される。前側のリブ２０ｅは、平面視において、ホッパー２０の左右中央部よりもやや左側に形成される。
【００３２】
このようなホッパー２０は、図１に示すように、下面に取り付けられる結合部材２１等を介して、本体１０に対して着脱可能に取り付けられる。
【００３３】
羽根３０は、生地を捏ねるためのものである。図１および図２（ａ）に示すように、羽根３０には、基端部３１および攪拌部３２が形成される。羽根３０は、ホッパー２０の底部で、後述する羽根軸４１を中心に回転可能に立設されている。
【００３４】
基端部３１は、下端部が略円状に開口するとともに、上端部が略半円状に開口し、下端部から上端部まで上下方向に沿って貫通する略筒状の部位である。基端部３１には、下端部の開口部より後述する駆動機構４０の羽根軸４１が挿入され、羽根軸４１に対して一体的に回転可能となるように、羽根軸４１に支持される。
これにより、羽根３０は、ホッパー２０の底部２０ａで回転可能に立設される。
【００３５】
攪拌部３２は、ホッパー２０の側面（図１では前側面）に向かう方向および上方向に、基端部３１より延出する略板状の部位である。
【００３６】
駆動機構４０は、モーター５０の主軸５１の回転を羽根３０に伝達して羽根３０を回転させるものである。駆動機構４０は、羽根軸４１、軸受４２、従動クラッチ４３、駆動クラッチ４４、回転軸４５、軸受４６、大プーリ４７、ファンベルト４８、および小プーリ４９等を備える。
【００３７】
羽根軸４１は、羽根３０の基端部３１における開口部の内径と略同一の外径を有する軸である。羽根軸４１の上端部は、ホッパー２０の底部２０ａの中央部に形成される開口部より、ホッパー２０の内側に向けて突出し、基端部３１の上端部に部分的に当接する。これにより、羽根３０は羽根軸４１と一体的に回転可能とされる。羽根軸４１の下端部には、従動クラッチ４３が取り付けられる。
【００３８】
軸受４２は、羽根軸４１の軸方向が上下方向に対して平行となるように、羽根軸４１を回転可能に支持する。
【００３９】
従動クラッチ４３は、駆動クラッチ４４に対して係合可能に構成される。従動クラッチ４３は、ホッパー２０が本体１０に取り付けられたときに駆動クラッチ４４と係合する。
羽根軸４１、軸受４２、および従動クラッチ４３は、結合部材２１等を介してホッパー２０に一体的に取り付けられる。
【００４０】
駆動クラッチ４４は、回転軸４５の上端部に支持される。従動クラッチ４３および駆動クラッチ４４が係合された状態で回転軸４５が回転することで、回転軸４５の回転は、羽根軸４１に伝達される。
【００４１】
回転軸４５は、軸受４６に回転可能に支持され、羽根軸４１に対して同心状に配置される。
【００４２】
軸受４６は、所定の連結部材を介して内ケース１２に支持され、羽根軸４１を支持する軸受４２の下方に配置される。
【００４３】
大プーリ４７は、回転軸４５の下端部に取り付けられ、回転軸４５の回転に伴って一体的に回転する。
【００４４】
ファンベルト４８は、後端部が大プーリ４７に巻かれるとともに、前端部が小プーリ４９に巻かれる。すなわち、ファンベルト４８は、大プーリ４７および小プーリ４９を連結する。
【００４５】
小プーリ４９は、モーター５０の主軸５１の下端部に取り付けられ、モーター５０の主軸５１の回転に伴って一体的に回転する。
【００４６】
モーター５０は、上端部が内ケース１２に支持され、本体１０の前側に配置されるＤＣモーターである。モーター５０の主軸５１は、モーター５０より下方向に延出するとともに、ホッパー２０の前下方に位置する。モーター５０の主軸５１の回転数は、制御手段であるマイコン１００がモーター駆動回路１０６を介してモーター５０に印加する電圧を調整することにより変更可能とされる。モーター５０には、主軸５１の回転数を計測するモーター回転数計測手段であるモーター回転数センサー５０ａが配設される。
【００４７】
このように、主軸５１は、軸心がホッパー２０の底部２０ａの中心に対して前後方向および左右方向の少なくともいずれか一方向に離間する位置に配置される。つまり、主軸５１は、ホッパー２０の底部２０ａの中心に対して水平方向の側方部に配置される。
【００４８】
なお、モーターの配置位置は、少なくとも主軸の一部がホッパーの底部の中心に対して水平方向の側方部に配置されていればよい。
すなわち、主軸がモーターより前後方向に延出する場合には、軸方向一端部がホッパーの底部の中心に対して離間することとなる。このような場合において、モーターはどのような位置に配置されていても構わない。
【００４９】
図１に示すように、モーター５０が動作して主軸５１が回転したとき、駆動機構４０は、ファンベルト４８等を介して回転軸４５を回転させ、当該回転軸４５の回転を駆動クラッチ４４および従動クラッチ４３を介して羽根軸４１に伝達する。
これにより、羽根軸４１が回転し、当該羽根軸４１の回転に伴って羽根３０は回転する。本実施形態において、羽根３０は平面視で時計回りに回転するように構成されている。
【００５０】
本実施形態に係るホームベーカリー１は、羽根軸４１の回転数を計測する回転数計測手段として、回転板５２と、スリット検知手段であるフォトインタラプタ５３と、を備える。回転板５２は、図４に示す如く四個のスリット５２ａが形成されて羽根軸４１に対して相対変位不能に配設される。即ち、回転板５２は羽根軸４１及び羽根３０と共に、平面視で時計回りに回転する（図４中の矢印Ｒを参照）。スリット検知手段であるフォトインタラプタ５３は、回転板５２のスリット５２ａを検知する。具体的にはフォトインタラプタ５３は、上下方向に対向する発光部と受光部を持ち、発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出することによって、物体の有無や位置を判定する。本実施形態においては、フォトインタラプタ５３の発光部から発光され、スリット５２ａを通過した光を受光部で検出することにより、回転板５２及び羽根軸４１の回転数を計測する構成としている。本実施形態においては、スリット５２ａは回転板５２において９０度毎に形成されている。これにより、フォトインタラプタ５３は羽根軸４１に対する９０度毎の羽根３０の位置（即ち、ホッパー２０の内部における羽根３０の位置）を検知することができる。
【００５１】
ヒーター６０は、ホッパー２０を加熱して、生地を発酵させたりパンを焼き上げたりするものである。ヒーター６０は、ホッパー収容部１５の内側面に支持される。ヒーター６０は、ホッパー２０を本体１０に取り付けたときに、ホッパー２０と接触しない位置に配置される。
【００５２】
ファン７０は、生地の温度上昇を抑制するための冷却ファンである。ファン７０は、ダクト７１を介して本体１０に取り付けられ、本体１０の前側に配置される。ファン７０は、モーター５０の上方に位置するとともに、ホッパー２０の前方に位置する。ファン７０は、ダクト７１を介してホッパー収容部１５の外側に冷却風を供給する。ファン７０は、制御手段であるマイコン１００がファン駆動回路１０８を介してファン７０に印加する電圧を調整することにより制御される。
【００５３】
生地センサー８０は、ホッパー２０の底部２０ａにて生地の温度を測定するものである。生地センサー８０は、内ケース１２およびホッパー収容部１５に支持される。生地センサー８０の上端部は、ホッパー収容部１５の底部における右後側に形成される開口部より上方向に向けて突出する。
【００５４】
図２（ａ）および図３に示すように、ホッパー２０を本体１０に取り付けたとき、生地センサー８０の上端部は、ホッパー２０の底部２０ａにおける右後側に当接する。すなわち、生地センサー８０は、ホッパー２０の底部２０ａにおける右後の角部に配置される。
【００５５】
図１に示すように、庫内センサー９０は、ホッパー収容部１５内（以下、「庫内」と表記する）の温度を測定するものである。庫内センサー９０は、ホッパー収容部１５の前側面に取り付けられる。
【００５６】
次に、ホームベーカリー１の動作制御について、図３を用いて説明する。
【００５７】
ホームベーカリー１は、制御手段であるマイコン１００に対する入力信号およびマイコン１００からの制御信号により、モーター５０、ヒーター６０、およびファン７０等を適宜動作させる。
マイコン１００には、ホームベーカリー１の機能を実行するための制御プログラムや時間と温度との関係マップ等が予め記憶されている。
【００５８】
マイコン１００には、電源側にノイズフィルタ回路１０１、ＺＣ回路１０２（ゼロクロス回路）、整流平滑回路１０３、ＤＣ１２Ｖ電源１０４、電源回路１０５、モーター駆動回路１０６、ヒーター駆動回路１０７、ファン駆動回路１０８、ブザー駆動回路１０９、およびソレノイド駆動回路１１０等が接続される。
【００５９】
マイコン１００には、生地センサー８０、庫内センサー９０、ＺＣ回路１０２、電源回路１０５、各種スイッチ１１１〜１１８、フォトインタラプタ５３、及び、モーター回転数センサー５０ａからの入力信号が入力される。
マイコン１００は、前記入力信号に基づいて各種演算処理を行い、モーター駆動回路１０６、ヒーター駆動回路１０７、ファン駆動回路１０８、ブザー駆動回路１０９、ソレノイド駆動回路１１０、ＬＣＤ１１９、および運転ＬＥＤ１２０に制御信号を出力する。
【００６０】
これにより、マイコン１００は、モーター５０、ヒーター６０、ファン７０、ブザー１２１、およびソレノイド１２２を動作させたり、ＬＣＤ１１９に文字を表示させたり、運転ＬＥＤ１２０を点灯させたりする。
【００６１】
次に、ホームベーカリー１の動作について説明する。
ホームベーカリー１は、捏ね工程、一次発酵工程、二次発酵工程、および焼き工程を順番に行うことで、パンを焼き上げる。
【００６２】
捏ね工程において、ホームベーカリー１は、庫内センサー９０によって測定される庫内の温度が、捏ね工程において設定される温度を維持できるように、ヒーター６０を動作させる。
【００６３】
捏ね工程において、ホームベーカリー１は、モーター５０を動作させて平面視における時計回り方向に羽根３０を回転させ、攪拌部３２で生地を攪拌する。これにより、ホームベーカリー１は生地を捏ねる。この際、マイコン１００は、モーター駆動回路１０６を介してモーター５０に印加する電圧を調整することにより、モーター５０の主軸５１の回転数を制御する。
このとき、モーター５０は、所定時間（例えば、数秒）を動作した後、一旦停止し、その後、所定時間動作するといった具合に間欠運転する。
これにより、ホームベーカリー１は、ホッパー２０内で生地を回転させて、生地を伸ばしたり押したり反転させたりする。
【００６４】
捏ね工程が終了した後で、ホームベーカリー１は、一次発酵工程を行う。
一次発酵工程において、ホームベーカリー１は、庫内の温度が一次発酵工程において設定される温度を維持できるように、ヒーター６０を動作させる。また、一次発酵工程において、ホームベーカリー１は、モーター５０およびファン７０を停止する。
【００６５】
一次発酵工程が終了した後で、ホームベーカリー１は、二次発酵工程を行う。
二次発酵工程において、ホームベーカリー１は、庫内の温度が二次発酵工程において設定される温度を維持できるように、ヒーター６０を動作させる。また、二次発酵工程において、ホームベーカリー１は、モーター５０およびファン７０を引き続き停止する。
このような一次醗酵工程および二次醗酵工程を行うことで、ホームベーカリー１は、生地を成形熟成させる。
【００６６】
二次発酵工程が終了した後で、ホームベーカリー１は、焼き工程を行う。
焼き工程において、ホームベーカリー１は、庫内の温度が焼き工程において設定される温度を維持できるように、ヒーター６０を動作させる。また、焼き工程において、ホームベーカリー１は、モーター５０およびファン７０を引き続き停止する。
このような焼き工程を行うことで、ホームベーカリー１は、パンを焼き上げる。
【００６７】
本実施形態に係るホームベーカリー１におけるマイコン１００は、捏ね工程において、回転板５２及びフォトインタラプタ５３で計測した羽根軸４１の回転数に基づいて、モーター５０に印加する電圧を設定している。具体的には、マイコン１００は、モーター５０の主軸５１の回転数を、マイコン１００がモーター５０に印加した電圧に基づいて算出する。そして、回転板５２及びフォトインタラプタ５３で計測した羽根軸４１の回転数と、直前に算出したモーター５０の主軸５１の回転数と、を比較・演算する。例えば、羽根軸４１の回転数が、主軸５１の回転数から算出した数値と所定値以上異なる場合に、モーター５０の主軸５１の回転数を調整する。詳細には、羽根軸４１の回転数が主軸５１の回転数から算出した数値よりも所定値以上小さい場合には、羽根３０が回転し難い、即ち生地が固いと判断し、モーター５０の主軸５１の回転数が大きくなるようにモーター５０に印加する電圧を調整する。逆に、羽根軸４１の回転数が主軸５１の回転数から算出した数値よりも所定値以上大きい場合には、羽根３０が回転し易い、即ち生地が柔らかいと判断し、モーター５０の主軸５１の回転数が小さくなるようにモーター５０に印加する電圧を調整するのである。
【００６８】
なお、本実施形態においては、羽根軸４１の回転数と主軸５１の回転数とを比較・演算することにより生地の固さを判断し、モーター５０の主軸５１の回転数を制御する構成としているが、後述する如く生地センサー８０で測定した生地の温度に基づいて生地の固さを判断し、モーター５０の主軸５１の回転数を制御する構成とすることも可能である。
【００６９】
なお、本実施形態においては上記の如く、マイコン１００がモーター５０に印加した電圧に基づいてモーター５０の主軸５１の回転数を算出し、回転板５２及びフォトインタラプタ５３で計測した羽根軸４１の回転数と、直前に算出したモーター５０の主軸５１の回転数と、を比較・演算する構成としているが、モーター回転数センサー５０ａで計測した計測値をモーター５０の主軸５１の回転数として、羽根軸４１の回転数と比較・演算する構成とすることも可能である。
【００７０】
また、回転板５２及びフォトインタラプタ５３で計測した羽根軸４１の回転数と、直前に算出したモーター５０の主軸５１の回転数と、を比較・演算する構成において、回転板５２及びフォトインタラプタ５３による回転数計測手段に異常が生じた場合は、回転数計測手段に替えてモーター回転数センサー５０ａで計測した計測値を用いて捏ね工程を実施できる構成としている。この場合、大プーリ４７と小プーリ４９とのプーリ比を用いて演算することにより、羽根軸４１の回転数を出力するのである。上記の如く構成することにより、回転数計測手段が故障等した場合でも、モーター回転数センサー５０ａを用いて捏ね工程を実施できるため、ホームベーカリー１の使用年数を延ばすことができる。
【００７１】
本実施形態に係るホームベーカリーによれば上記の如く構成することにより、実際の生地の捏ね具合に対応させて制御することができる。具体的には、生地の固さ等が原因で、回転板５２及びフォトインタラプタ５３で計測した羽根軸４１の回転数と、モーター５０に印加した電圧に基づいて算出されるモーター５０の主軸５１の回転数（又は、モーター回転数センサー５０ａで計測したモーター５０の主軸５１の回転数）から算出する数値との間に所定以上の差がある場合に、羽根軸４１及び羽根３０の回転駆動を適切な速さに調整することができる。また、ファンベルト４８や大プーリ４７・小プーリ４９の径にばらつきがある場合や、ファンベルト４８のスリップなどが生じた場合も、羽根軸４１の回転数と主軸５１の回転数から算出する数値との間に所定以上の差が生じるため、羽根軸４１及び羽根３０の回転駆動を適切な速さに調整することができる。
【００７２】
また、本実施形態に係るホームベーカリー１において、羽根軸４１の回転数が主軸５１の回転数から算出する数値よりも所定値以下の場合には、生地が柔らかい、即ちホッパー２０の内部の温度が高いと判断し、マイコン１００はモーター５０の主軸５１の回転数が小さくなるようにモーター５０に印加する電圧を調整するとともに、ファン７０を駆動させる。
【００７３】
このように、本実施形態においては、羽根軸４１の回転数と、モーター５０の主軸５１の回転数とを比較して生地の温度が高いと判断した場合に、ファン７０を駆動させてホッパー２０の内部を冷却することができる。このように、実際の生地の捏ね具合（温度）に対応させてホームベーカリー１を制御することができる。
【００７４】
また、本実施形態に係るホームベーカリー１において、回転板５２及びフォトインタラプタ５３で羽根軸４１の回転を検知しない場合には、マイコン１００はモーター５０の主軸５１の回転数が徐々に大きくなるように電圧を調整する。そして、所定時間経過しても羽根軸４１の回転を検知しない場合には、ファンベルト４８の脱線等のトラブルと判断して、モーター５０の駆動を停止するとともに、ブザー１２１（図３参照）を鳴らして異常報知を行う。
【００７５】
また、本実施形態に係るホームベーカリー１において、ホッパー２０は平面視で矩形状に形成される。そして、回転数計測手段における回転板５２に、スリット５２ａ・５２ａ・・・が９０度毎に形成されることにより、フォトインタラプタ５３が羽根軸４１に対する９０度毎の羽根３０の位置を検知可能としている。これにより、羽根軸４１の回転数を、ホッパー２０の形状に対応して、回転数計測手段でより詳細に計測することができる。具体的には、矩形状のホッパー２０の内部で羽根３０がどのように回転しているのか、つまり、ホッパー２０の角部等における局所的な回転速度の増減の有無を検知することができるのである。
【００７６】
本実施形態のホッパー２０には、前後のリブ２０ｄ・２０ｅが形成されている。
これにより、ホームベーカリー１は、生地を回転させたときに、前後のリブ２０ｄ・２０ｅに生地を当て、生地を確実に反転させることができる。
また、ホームベーカリー１は、前後のリブ２０ｄ・２０ｅにより、ホッパー２０と羽根３０との間の隙間を狭くすることで、羽根３０による捏ね効果を向上させている。従って、ホームベーカリー１は、捏ね時間を短縮できる。
【００７７】
ここで、生地は、その温度の上昇に伴って柔らかくなる。仮に、捏ね工程で生地の温度が大きく上昇した場合には、生地が柔らかくなり過ぎて、生地を捏ねすぎてしまう可能性がある。この場合には、パンをおいしく焼き上げることができない。
【００７８】
捏ね工程において、生地の温度は、パンの原料（小麦粉および水等）の温度、およびホームベーカリー１が設置される室内の温度等によって変動する。
また、羽根３０の回転に伴って、羽根軸４１を支持する軸受４２は発熱する。当該発熱の影響で、生地の温度は上昇する。
【００７９】
従って、捏ね工程では、パンをおいしく焼き上げるために、生地が柔らかくなり過ぎない程度の温度（以下、「最高温度」と表記する）よりも高い温度とならないように、生地の温度上昇を抑制する必要がある。
このような最高温度としては、例えば、３０℃を若干下回る程度の温度が設定される。
【００８０】
そこで、ホームベーカリー１は、捏ね工程において、生地センサー８０によって生地の温度を測定する。そして、ホームベーカリー１は、最高温度よりも低い温度まで、生地の温度が上昇したときに、ファン７０を動作させて生地を冷却する。加えて、マイコン１００がモーター５０の主軸５１の回転数が小さくなるように電圧を調整する。このようなファン７０を動作させる温度としては、例えば、２３℃程度の温度が設定される。
【００８１】
このとき、ファン７０は、ホッパー収容部１５の外側に冷却風を供給する。すなわち、ホームベーカリー１は、生地に直接冷却風を当てることなく生地を冷却する。これによれば、ホームベーカリー１は、生地を乾燥させることなく、生地を冷却できる。
【符号の説明】
【００８２】
１    ホームベーカリー
２０    ホッパー
２０ａ  底部
３０    羽根
４０    駆動機構
４１    羽根軸
５０    モーター（ＤＣモーター）
５１    主軸
５２    回転板
５３    フォトインタラプタ（スリット検知手段）
１００    マイコン（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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