(57)【要約】【課題】簡易かつ正確な折りタイミングを実現できるチョッパ折り調整システム等を提供する。【解決手段】チョッパ折り調整システム１は、上下の搬送ベルト１３ａ、１３ｂで用紙１００を搬送し、チョッパブレード１２によって用紙１００を折るチョッパ折り装置１０に設けられる。チョッパ折り調整システム１は、用紙１００の折りタイミングを計測するための折りタイミング監視部３ａと、折りタイミングが適正範囲内に無い場合、折りタイミングを適正値とするための、上下の搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量と搬送ベルトの張力の目標値を算出するチョッパ折り調整装置５と、隙間量と張力を目標値へと調整する制御装置７と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の搬送ベルトで用紙を搬送し、チョッパブレードによって搬送中の用紙を折るチョッパ折り装置の折りタイミングを調整するためのチョッパ折り調整システムであって、
前記折りタイミングを計測するための折りタイミング監視部と、
前記折りタイミングが適正範囲内に無い場合、前記折りタイミングを適正値とするための、上下の搬送ベルトの隙間量と搬送ベルトの張力の少なくともいずれかの目標値を算出するチョッパ折り調整装置と、
少なくとも前記隙間量と前記張力のいずれかを前記目標値へと調整する制御装置と、
を有することを特徴とするチョッパ折り調整システム。
【請求項２】
上下の前記搬送ベルトの隙間量を計測するための隙間量監視部と、
前記搬送ベルトの張力を計測するための張力監視部と、
を更に有することを特徴とする請求項１記載のチョッパ折り調整システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記搬送ベルトを搬送する搬送ローラーの位置を上下移動させることで前記隙間量を調整することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のチョッパ折り調整システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記搬送ベルトを搬送する搬送ローラーの位置を回転移動させることで前記搬送ベルトの張力を調整することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチョッパ折り調整システム。
【請求項５】
前記張力監視部は、前記搬送ベルトの搬送時の音を取得することを特徴とする請求項２に記載のチョッパ折り調整システム。
【請求項６】
上下の搬送ベルトで用紙を搬送し、チョッパブレードによって搬送中の用紙を折るチョッパ折り装置の折りタイミングを調整するためのチョッパ折り調整方法であって、
折りタイミング監視部が、前記折りタイミングを計測するステップと、
チョッパ折り調整装置が、前記折りタイミングが適正範囲内に無い場合、前記折りタイミングを適正値とするための、上下の搬送ベルトの隙間量と搬送ベルトの張力の少なくともいずれかの目標値を算出するステップと、
制御装置が、少なくとも前記隙間量と前記張力のいずれかを前記目標値へと調整するステップと、
を有することを特徴とするチョッパ折り調整方法。
【請求項７】
上下の搬送ベルトで用紙を搬送し、チョッパブレードによって搬送中の用紙を折るチョッパ折り装置であって、
前記用紙の折りタイミングを計測するための折りタイミング監視部と、
前記折りタイミングが適正範囲内に無い場合、前記折りタイミングを適正値とするための、上下の搬送ベルトの隙間量と搬送ベルトの張力の少なくともいずれかの目標値を算出するチョッパ折り調整装置と、
少なくとも前記隙間量と前記張力のいずれかを前記目標値へと調整する制御装置と、
を有することを特徴とするチョッパ折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チョッパ折り装置の折りタイミングの調整を行うチョッパ折り調整システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
輪転印刷機には、印刷された用紙を断裁して折り畳む折機が設置される。折機には、用紙を断裁して折り畳んだ折丁をさらに折り畳むための装置として、チョッパ折り装置が用いられている。チョッパ折り装置の例を図７に示す。図７（ａ）はチョッパ折り装置１０を側方から見た図、図７（ｂ）は図７（ａ）の線ａ−ａに沿った断面を示す図、図７（ｃ）は折りタイミングを示す図である。
【０００３】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、チョッパ折り装置１０では、上下の搬送ベルト１３ａ、１３ｂによって、用紙１００が搬送台１１上をストッパ１５に向かって搬送される。用紙１００は、ストッパ１５に当たる直前のタイミング（以下、「折りタイミング」という）で、チョッパブレード１２の刃先によって搬送台１１に設けたスリット１１ａに押し込まれる。押し込まれた用紙１００は、スリット１１ａの下方に設けた折り込みローラー１７によって搬送方向と平行に折り目がつけられ、下方の排紙部（不図示）へ排出される。なお、図７（ｂ）に示すように、上下の搬送ベルト１３ａ、１３ｂは複数組（図の例では４組）存在する。
【０００４】
チョッパブレード１２は軸１２ａを中心として往復揺動を行い、折りタイミングにて用紙１００をスリット１１ａに押し込むが、この折りタイミングが適正でないと、用紙１００の折りズレや、用紙１００のストッパ１５への衝撃によりヤブレ等の不良が発生してしまう。なお、折りタイミングは、図７（ｃ）に示すように、折られる瞬間の用紙１００の先端とストッパ１５の距離Ｐで表される。
【０００５】
折りタイミングを調整する方法として、特許文献１では、はすば歯車やクラッチ等を用い印刷機の運転速度に応じて自動的にタイミングを変化させる機構を用いている。また、特許文献２では、搬送ベルトの間に速度調整ベルトを追加し、用紙の搬送速度を調整する機構を用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−６４８３６号公報
【特許文献２】特開平１１−５６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらの方法では、折りタイミング調整機構として、クラッチ機構等や、速度調整ベルト用の部材が必要であり、コストが高くなるとともに広いスペースが必要となる。また、機構が複雑になるため、装置のメンテナンス性も悪くなる。さらに、搬送ベルトの経時変化により、同じ折りタイミングの設定でも折りタイミングが変わってしまうことがある。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、簡易かつ正確な折りタイミングを実現できるチョッパ折り調整システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決するための第１の発明は、上下の搬送ベルトで用紙を搬送し、チョッパブレードによって搬送中の用紙を折るチョッパ折り装置の折りタイミングを調整するためのチョッパ折り調整システムであって、前記折りタイミングを計測するための折りタイミング監視部と、前記折りタイミングが適正範囲内に無い場合、前記折りタイミングを適正値とするための、上下の搬送ベルトの隙間量と搬送ベルトの張力の少なくともいずれかの目標値を算出するチョッパ折り調整装置と、少なくとも前記隙間量と前記張力のいずれかを前記目標値へと調整する制御装置と、を有することを特徴とするチョッパ折り調整システムである。
【００１０】
これにより、本発明では、折機の駆動機構の改造や新たな装置を追加するなど、大幅な設備投資をすることなく低コストで折りタイミングの調整が可能となる。また、折りタイミングの変動要因である搬送ベルトの状態を調整することで、精度良く折りタイミングの調整ができる。さらに、本発明のチョッパ折り調整システムは、機構を単純とできるため、メンテナンス性も高い。
【００１１】
上下の前記搬送ベルトの隙間量を計測するための隙間量監視部と、前記搬送ベルトの張力を計測するための張力監視部と、を更に有することが望ましい。
このように、折りタイミングの変動要因である搬送ベルトの状態を常時監視することで、折りタイミングの調整に現在値を反映させることができ精度が向上する。
【００１２】
前記制御装置は、前記搬送ベルトを搬送する搬送ローラーの位置を上下移動させることで前記隙間量を調整することが望ましい。また、前記搬送ベルトを搬送する搬送ローラーの位置を回転移動させることで前記搬送ベルトの張力を調整することが望ましい。
これにより、簡易な構成で隙間量や張力を調整することが可能である。
【００１３】
前記張力監視部は、前記搬送ベルトの搬送時の音を取得することが望ましい。
これにより、簡易な構成で搬送ベルトの張力が測定できる。
【００１４】
第２の発明は、上下の搬送ベルトで用紙を搬送し、チョッパブレードによって搬送中の用紙を折るチョッパ折り装置の折りタイミングを調整するためのチョッパ折り調整方法であって、折りタイミング監視部が、前記折りタイミングを計測するステップと、チョッパ折り調整装置が、前記折りタイミングが適正範囲内に無い場合、前記折りタイミングを適正値とするための、上下の搬送ベルトの隙間量と搬送ベルトの張力の少なくともいずれかの目標値を算出するステップと、制御装置が、少なくとも前記隙間量と前記張力のいずれかを前記目標値へと調整するステップと、を有することを特徴とするチョッパ折り調整方法である。
【００１５】
第３の発明は、上下の搬送ベルトで用紙を搬送し、チョッパブレードによって搬送中の用紙を折るチョッパ折り装置であって、前記用紙の折りタイミングを計測するための折りタイミング監視部と、前記折りタイミングが適正範囲内に無い場合、前記折りタイミングを適正値とするための、上下の搬送ベルトの隙間量と搬送ベルトの張力の少なくともいずれかの目標値を算出するチョッパ折り調整装置と、少なくとも前記隙間量と前記張力のいずれかを前記目標値へと調整する制御装置と、を有することを特徴とするチョッパ折り装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、簡易かつ正確な折りタイミングを実現できるチョッパ折り調整システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】チョッパ折り調整システム１を示す図
【図２】チョッパ折り調整装置５のハードウェア構成を示す図
【図３】チョッパ折り調整方法の手順を示すフローチャート
【図４】搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量、折りタイミングの関係を示す図
【図５】チョッパ折り調整システム１ａを示す図
【図６】チョッパ折り調整方法の手順を示すフローチャート
【図７】チョッパ折り装置１０を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
［第１の実施形態］
（１．チョッパ折り調整システム１）
まず、図１を参照して本発明の第１の実施形態に係るチョッパ折り調整システムについて説明する。図１は第１の実施形態に係るチョッパ折り調整システム１を示す図である。
【００２０】
このチョッパ折り調整システム１は、図７を用いて説明したチョッパ折り装置１０に設けられる。なお、チョッパ折り装置１０の上方の搬送ベルト１３ｂは複数の搬送ローラー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅに巻回される無端ベルトである。
【００２１】
チョッパ折りタイミング調整システム１は、折りタイミング監視部３ａ、張力監視部３ｂ、隙間量監視部３ｃ、チョッパ折り調整装置５、制御装置７等を備える。
【００２２】
折りタイミング監視部３ａは、カメラ等を有する。折りタイミング監視部３ａは、チョッパ折りされる瞬間の用紙１００の先端とストッパ１５を撮影するように、チョッパブレード１２の往復揺動と同期して撮影を行うように設定される。撮影画像について画像処理を行うことで、用紙１００の先端とストッパ１５の距離が折りタイミングとして算出可能である。
【００２３】
張力監視部３ｂは、マイク等を有し、搬送ベルト１３ｂの搬送時に発生する音を取得する。この音が高周波であり高いほど、搬送ベルト１３ｂの張力は高い。搬送ベルト１３ｂの張力が高いほど、用紙１００の搬送速度は上昇し、折りタイミングである用紙１００の先端とストッパ１５の距離が短くなる。
【００２４】
隙間量監視部３ｃは、カメラ等を有し、上下に対向する搬送ベルト１３ａ、１３ｂを側方から撮影する。撮影画像に対して画像処理を行うことにより、搬送ベルト１３ａ、１３ｂ間の距離が隙間量として算出可能である。搬送ベルト１３ａ、１３ｂ間の距離が短いほど、用紙１００が搬送ベルト１３ａ、１３ｂでしっかりと保持して搬送され搬送速度が高くなり、折りタイミングである用紙１００の先端とストッパ１５の距離が短くなる。
【００２５】
なお、このチョッパ折り装置１０では、前記の図７（ｂ）で説明したように、上下に対向する搬送ベルト１３ａ、１３ｂの組が、用紙１００の搬送方向と直交する幅方向に４組配置されている。そこで、張力監視部３ｂ、隙間量監視部３ｃは、これらの組に対応してそれぞれ４箇所ずつ設けられる。ただし、１つの隙間量監視部３ｃで全ての搬送ベルト１３ａ、１３ｂを撮影し、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの各組の隙間量を求めることも可能である。また、張力監視部３ｂを１箇所のみに設け、取得した音を基に全ての搬送ベルト１３ｂについて後述する調整を行うようにしてもよい。
【００２６】
チョッパ折り調整装置５は、折りタイミング監視部３ａから取得した撮影画像、張力監視部３ｂから取得した搬送ベルト１３ｂの音、隙間量監視部３ｃから取得した撮影画像から、それぞれ折りタイミング、搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量を算出する。また、算出した折りタイミングを適正範囲と比較し、適正範囲内に無いときは、折りタイミングを適正値とするため、搬送ベルト１３ｂの張力と、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量を目標値へと制御すべく、制御信号を制御装置７に出力する。
【００２７】
図２はチョッパ折り調整装置５のハードウェア構成を示す図である。図に示すように、チョッパ折り調整装置５は、制御部５１、記憶部５２、入力部５３、表示部５４、通信部５５等がバス５６を介して接続されたコンピュータで実現できる。
【００２８】
制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される。
ＣＰＵは、記憶部５２、ＲＯＭ、記憶媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス５６を介して接続された各部を駆動制御し、チョッパ折り調整装置５の処理を実現する。ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、プログラムやデータ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部５２、ＲＯＭ、記憶媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部５１が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
【００２９】
記憶部５２は、ハードディスクドライブ等であり、制御部５１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納される。プログラム等は、制御部５１のＣＰＵにより必要に応じて読み出され、ＲＡＭに移して実行される。
【００３０】
また、本実施形態では、搬送ベルト１３ｂの張力の測定に必要な、搬送ベルト１３ｂの搬送時の音の周波数と張力との関係、および、折りタイミングの調整に必要な、折りタイミング、搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量の関係（図４参照）が記憶部５２に格納される。
【００３１】
入力部５３は、チョッパ折り調整装置５に対して操作指示、動作指示、データ入力等を行うためのもので、例えば、タッチパネル、キー等の入力装置を有する。
表示部５４は、液晶パネル等のディスプレイ装置、およびディスプレイ装置と連携して表示機能を実現するための論理回路等を有する。
【００３２】
通信部５５は、ネットワーク等を介した通信を媒介する通信インタフェースである。
バス５６は、各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００３３】
制御装置７は、例えばＰＬＣ（programmable logic controller）で実現され、折りタイミングを適正値とすべく、搬送ベルト１３ｂの張力および搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量を上記の目標値へと制御するものである。
【００３４】
（２．チョッパ折り調整方法）
次に、チョッパ折り調整システム１によるチョッパ折り調整方法について説明する。図３は、チョッパ折り調整方法の手順を示すフローチャートであり、図のＳ１〜Ｓ６はチョッパ折り調整装置５の制御部５１が実行する処理であり、Ｓ７は制御装置７が実行する処理である。
【００３５】
本実施形態では、チョッパ折り装置１０の稼働中、前記したように、チョッパ折り調整装置５が、折りタイミング監視部３ａ、隙間量監視部３ｃから撮影画像を取得するとともに、張力監視部３ｂから搬送ベルト１３ｂの搬送時の音を取得する（Ｓ１）。
【００３６】
そして、チョッパ折り調整装置５は、折りタイミング監視部３ａからの撮影画像に対し画像処理等を行って、チョッパブレード１２で折られる瞬間の用紙１００の先端とストッパ１５との距離を、現在の折りタイミングを示す値として算出する。そして、この値が予め定められた適正範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００３７】
適正範囲は、例えば、適正値と、適正値との差異を許容する許容値の組み合わせとして予めチョッパ折り調整装置５に設定、入力し、記憶部５２に格納しておく。この場合、適正範囲は（適正値）±（許容値）となる。
【００３８】
適正範囲や適正値等は、例えば紙種、斤量、厚み、表面状態（コーティングの有無等）などの用紙１００の種類や、昇速、定常運転、減速など、チョッパ折り装置１０を含む折機の稼動状態の条件ごとに設定し、Ｓ２では、これらの条件に応じた値を用いることができる。ただし、適正範囲や適正値等の設定方法はこれに限らず、精度良く折りタイミングの調整を行うべく、様々に定めることができる。
【００３９】
こうして折りタイミングの判定を行い、現在の折りタイミングが適正範囲内にあれば（Ｓ３；Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了し、チョッパ折り装置１０によるチョッパ折りを続ける。
【００４０】
一方、現在の折りタイミングが適正範囲内に無ければ（Ｓ３；Ｎｏ）、チョッパ折り調整装置５は、張力監視部３ｂから取得した搬送ベルト１３ｂの搬送時の音から、記憶部５２に格納された搬送ベルト１３ｂの音の周波数と張力との関係を用いて、現在の各搬送ベルト１３ｂの張力を算出する。また、隙間量監視部３ｃから取得した撮影画像を基に、画像処理等を行って、上下の搬送ベルト１３ａ、１３ｂの各組の上下方向の距離を、現在の隙間量として取得する（Ｓ４）。
【００４１】
そして、チョッパ折り調整装置５は、現在の折りタイミングと搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量から、折りタイミングを適正値とするための、搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量の制御値を算出する（Ｓ５）。
【００４２】
以下、Ｓ５における制御値の算出について図４を参照して説明する。図４は、横軸を搬送ベルト１３ｂの張力、縦軸を折りタイミングとして、搬送ベルト１３ａ、１３ｂ間の隙間量ごとにこれらの関係をプロットしたものである。なお、図において、折りタイミング、張力、隙間量はそれぞれｄ１＜ｄ２＜ｄ３、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３＜Ｎ４、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３の順で大きい。このような関係は、予めデータとしてチョッパ折り調整装置５の記憶部５２に格納される。
【００４３】
本実施形態において、例えば図４のＡで示すように、現在の折りタイミングがｄ３であり、搬送ベルト１３ｂの張力がＮ１、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量がｔ３であったとする。チョッパ折り調整装置５は、この折りタイミングを適正値ｄ１へと調整する場合、図４に示す関係を用いて、図４のＢに示すように、張力の目標値としてＮ２、隙間量の目標値としてｔ１を算出することができる。
【００４４】
なお、図４のＣ１、Ｃ２に示すように、折りタイミングの適正値がｄ２の場合、これを実現するためには、張力Ｎ１、隙間量ｔ２の目標値の組み合わせと、張力Ｎ３、隙間量ｔ３の目標値の組み合わせがある。このように、折りタイミングの適正値を実現する張力と隙間量の目標値の組み合わせが複数存在する場合、選択基準として、用紙の厚みや、ベルトへの負担を考慮することができる。
【００４５】
例えば、用紙１００の厚みを考慮する場合、チョッパ折り調整装置５に、用紙１００の厚みを予め入力しておき、用紙１００の厚みが所定値以上の場合は隙間量が大きい方を、所定値未満の場合は隙間量を小さい方を選択するようにしておく。図４のＣ１、Ｃ２の比較では、前者の場合、Ｃ２に示す張力Ｎ３、隙間量ｔ３の目標値の組み合わせが選択され、後者の場合、Ｃ１に示す張力Ｎ１、隙間量ｔ２の目標値の組み合わせが選択される。こうして隙間量を用紙１００の厚さに合わせることで、用紙１００の破れ等、搬送時のトラブルを防ぐことができる。
【００４６】
一方、搬送ベルト１３ｂへの負担を考慮する場合は、張力が低いほうが負担が軽くなるため、張力が低いものを優先的に選択するようにしておく。図４のＣ１、Ｃ２の比較では、Ｃ１に示すように、張力Ｎ１、隙間量ｔ２の目標値の組み合わせが選択される。
【００４７】
この他、折りタイミングの適正値を実現するための張力と隙間量の目標値を算出するロジックとしては様々なものが考えられる。例えば、上記と同様に、張力が低い目標値の組み合わせ（例えば、図４のＣ１とＣ２の比較では、Ｃ１）を優先的に選択した上で、その組み合わせにおける隙間量と、用紙１００の厚みを比較し、比較結果に応じて別の目標値を選択することも可能である。例えば隙間量が用紙１００の厚みに対して小さい場合、より隙間量の大きい組み合わせを選択する（例えば、図４のＣ１とＣ２の比較では、Ｃ２）。
【００４８】
さらに、図４に示す関係は、前記したような用紙１００の種類や折機の稼働状態ごとに作成して記憶部５２に格納しておき、用紙１００の種類に対応するものを用いて目標値の算出を行うことも可能である。
【００４９】
チョッパ折り調整装置５は、Ｓ５において、搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量の目標値を以上のように算出する。そして、搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量の目標値から、現在の張力、隙間量の値をそれぞれ減算し、張力と隙間量の制御値を算出する。
【００５０】
そして、チョッパ折り調整装置５は、搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量の制御値を制御信号として制御装置７に出力する（Ｓ６）。
【００５１】
制御装置７は、上記の制御値に対応する分だけ、搬送ベルト１３ｂの張力と搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量を現在値から変化させ、目標値へと調整し、チョッパ折りタイミングが前記の適正値となるようにする（Ｓ７）。
【００５２】
例えば、制御装置７は、搬送ローラー２１ａ、２１ｂの支持部材２１１（図１参照）に付属するエアシリンダ（不図示）を前記した隙間量の制御値に対応する長さ分だけ伸縮させ、搬送ローラー２１ａ、２１ｂの位置を上下移動させる。これにより、上下の搬送ベルト１３ａ、１３ｂの各組の隙間量が増減する。
【００５３】
また、搬送ローラー２１ｄの支持部材２１１を前記した張力の制御値に対応する角度分だけ回転させ、搬送ローラー２１ｄの位置を図１の矢印ａに示すように回転移動させる。これにより、搬送ベルト１３ｂの張力を増減させる。
【００５４】
こうして搬送ベルト１３ｂの張力と搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量を調整することにより、折りタイミングを適正値へと適宜調整しつつ、チョッパ折り装置１０による用紙１００のチョッパ折りを行う。
【００５５】
なお、上記では搬送ベルト１３ｂの張力と搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量の両方を制御したが、いずれか一方だけ制御するようにしてもよい。この場合は当該一方についてのみ目標値を求め制御値を算出することになる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、折機の駆動機構の改造や新たな装置を追加するなど、大幅な設備投資をすることなく低コストで折りタイミングの調整が可能となる。また、折りタイミングの変動要因である搬送ベルト１３ａ、１３ｂの状態を調整することで、精度良く折りタイミングの調整ができる。さらに、チョッパ折り調整システム１は、機構が単純であるため、メンテナンス性も高い。
【００５７】
また、隙間量監視部３ｃ、張力監視部３ｂによって現在の隙間量と張力を計測し、折りタイミングの変動要因である搬送ベルト１３ａ、１３ｂの状態を常時監視するため、折りタイミングの調整に現在値を反映させることができ精度が向上する。
【００５８】
なお、本実施形態では、張力監視部３ｂが搬送ベルト１３ｂの搬送時の音を取得するが、これに限ることはない。例えば搬送ベルト１３ｂから搬送ローラーに加わる圧力を計測することでも搬送ベルト１３ｂの張力が測定できる。ただし、本実施形態のように搬送時の音を取得することで、簡易な構成で搬送ベルト１３ｂの張力が測定できる。また、張力監視部３ｂのメンテナンスが容易である利点もある。
【００５９】
また、制御装置７は、搬送ローラー２１ａ、２１ｂの位置を上下移動させることで隙間量を調整し、搬送ローラー２１ｄの位置を回転移動させることで搬送ベルト１３ｂの張力を調整するので、簡易な構成で隙間量や張力を調整することが可能である。
【００６０】
［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態に係るチョッパ折り調整システム１ａを示す図である。このチョッパ折り調整システム１ａは、第１の実施形態のチョッパ折り調整システム１と同様であるが、張力監視部３ｂと隙間量監視部３ｃが省略され、張力と隙間量の監視が省略される点で異なる。
【００６１】
図６に、このチョッパ折り調整システム１ａによるチョッパ折り調整方法の手順を示す。第２の実施形態でも、チョッパ折り調整装置５が折りタイミング監視部３ａから撮影画像を取得する（Ｓ１１）と、前記と同様、この撮影画像を基に現在の折りタイミングを算出し、予め定められた適正範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００６２】
現在の折りタイミングが適正範囲内にあれば（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。一方、適正範囲内に無ければ（Ｓ１３；Ｎｏ）、チョッパ折り調整装置５は、折りタイミングを適正値とするための、搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの目標値を算出する（Ｓ１４）。
【００６３】
Ｓ１４では、第１の実施形態と同様、図４に示す関係を用いて、例えば図４のＡに示すように折りタイミングの適正値をｄ１とする場合、搬送ベルト１３ｂの張力の目標値としてＮ２、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量の目標値としてｔ１を算出することができる。
【００６４】
次いで、チョッパ折り調整装置５は、搬送ベルト１３ｂの張力、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量の目標値を制御信号として制御装置７に出力する（Ｓ１５）。
【００６５】
制御装置７は、搬送ベルト１３ｂの張力および搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量を、上記の目標値へと調整し、チョッパ折りタイミングが適正値となるようにする（Ｓ１６）。張力および隙間量の調整については、例えば、搬送ローラー２１ａ、２１ｂの支持部材２１１（図１参照）に付属するエアシリンダ（不図示）を、隙間量の目標値に対応する長さまで伸縮させたり、搬送ローラー２１ｄの支持部材２１１を、張力の目標値に対応する角度まで回転させる。これにより、搬送ベルト１３ａ、１３ｂの隙間量や搬送ベルト１３ｂの張力を調整できる。
【００６６】
本実施形態でも第１の実施形態と同様の効果が得られる。また装置構成がより簡単であるという利点がある。
【００６７】
以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６８】
１、１ａ；チョッパ折り調整システム
３ａ；折りタイミング監視部
３ｂ；張力監視部
３ｃ；隙間量監視部
５；チョッパ折り調整装置
７；制御装置
１０；チョッパ折り装置
１２；チョッパブレード
１３ａ、１３ｂ；搬送ベルト
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ；搬送ローラー
１００；用紙
【図１】
2015058987.tif 000003
【図２】
2015058987.tif 000004
【図３】
2015058987.tif 000005
【図４】
2015058987.tif 000006
【図５】
2015058987.tif 000007
【図６】
2015058987.tif 000008
【図７】
2015058987.tif 000009