(57)【要約】【課題】運転座席のクッション性を高めて乗り心地を良くできる運転座席の支持構造を提供する。【解決手段】運転座席７を支持するレール８１と、前記レール８１を支持するプレート８２と、前記プレート８２を支持するフロントアーム８３と、同じく前記プレート８２を支持するリヤアーム８４と、を備え、前記フロントアーム８３と前記リヤアーム８４を回動自在に構成するとともに、前記フロントアーム８３と前記リヤアーム８４を任意の回動角度で抑止できるガススプリング８５を具備し、前記ガススプリング８５は、前記運転座席７の後方に立設される、とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席を支持するレールと、
前記レールを支持するプレートと、
前記プレートを支持するフロントアームと、
同じく前記プレートを支持するリヤアームと、を備え、
前記フロントアームと前記リヤアームを回動自在に構成するとともに、
前記フロントアームと前記リヤアームを任意の回動角度で抑止できるガススプリングを具備し、
前記ガススプリングは、前記運転座席の後方に立設される、ことを特徴とする運転座席の支持構造。
【請求項２】
前記運転座席は、前記レールに沿って移動自在に構成され、
前記ガススプリングは、前記運転座席の最大移動範囲よりも後方に立設される、ことを特徴とする請求項１に記載の運転座席の支持構造。
【請求項３】
オペレータを保護するためのロプスを具備し、
前記運転座席は、前記ロプスの前方に配置され、
前記ガススプリングは、前記ロプスよりも後方に立設される、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転座席の支持構造。
【請求項４】
前記ガススプリングは、前記ロプスに沿うように配置されて該ロプスに取り付けられる、ことを特徴とする請求項３に記載の運転座席の支持構造。
【請求項５】
前記ガススプリングのレバーは、前記運転座席の後方から側方へ延設される、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の運転座席の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転座席の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、農地などで使用されるトラクタが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなトラクタは、運転座席を備え、該運転座席にオペレータが座った状態で操縦を行なう。かかるトラクタは、乗用型トラクタと呼ばれる。
【０００３】
ところで、果樹園やビニルハウスの中で走行することを目的としたトラクタが存在する（一般的に低床トラクタという）（例えば特許文献２参照）。このようなトラクタは、肉厚が薄い運転座席をフレームに直接取り付けることで全高を低く抑えている。従って、かかる仕様のトラクタは、運転座席のクッション性が低く、乗り心地が悪いという問題を有していた。そのため、高速走行や長距離走行を行なう際には、運転座席のクッション性を高めて乗り心地を良くしたいという要望があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５２７７１号公報
【特許文献２】特開平８−２４２６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、運転座席のクッション性を高めて乗り心地を良くできる運転座席の支持構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１に係る発明は、運転座席の支持構造に関するものであり、
運転座席を支持するレールと、
前記レールを支持するプレートと、
前記プレートを支持するフロントアームと、
同じく前記プレートを支持するリヤアームと、を備え、
前記フロントアームと前記リヤアームを回動自在に構成するとともに、
前記フロントアームと前記リヤアームを任意の回動角度で抑止できるガススプリングを具備し、
前記ガススプリングは、前記運転座席の後方に立設される、としたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載した運転座席の支持構造において、
前記運転座席は、前記レールに沿って移動自在に構成され、
前記ガススプリングは、前記運転座席の最大移動範囲よりも後方に立設される、としたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載した運転座席の支持構造において、
オペレータを保護するためのロプスを具備し、
前記運転座席は、前記ロプスの前方に配置され、
前記ガススプリングは、前記ロプスよりも後方に立設される、としたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載した運転座席の支持構造において、
前記ガススプリングは、前記ロプスに沿うように配置されて該ロプスに取り付けられる、としたものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載した運転座席の支持構造において、
前記ガススプリングのレバーは、前記運転座席の後方から側方へ延設される、としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、本支持構造は、フロントアームとリヤアームを任意の回動角度で抑止できるガススプリングを具備する。これにより、運転座席のクッション性を高めて乗り心地を良くすることができる。また、ガススプリングは、運転座席の後方に立設される。これにより、運転座席の下方空間が広くなるので、肉厚が厚い運転座席を採用することが可能となる。ひいては、更に運転座席のクッション性を高めて乗り心地を良くすることができる。なお、ガススプリングの耐久性を向上させることが可能となる。また、コストを低減させることも可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ガススプリングは、運転座席の最大移動範囲よりも後方に立設される。これにより、運転座席を移動させてもガススプリングに干渉しないので、運転座席の移動範囲（運転座席がスライドできる範囲）を長くすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、運転座席は、ロプスの前方に配置される。また、ガススプリングは、ロプスよりも後方に立設される。これにより、運転座席の後方空間が広くなるので、運転座席の移動範囲（運転座席がスライドできる範囲）を長くすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ガススプリングは、ロプスに沿うように配置されて該ロプスに取り付けられる。これにより、ガススプリングに曲げ荷重や捻り荷重がかかりにくくなるので、耐久性を向上させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、ガススプリングのレバーは、運転座席の後方から側方へ延設される。これにより、運転座席を下げる際に、該運転座席に手や服が挟まれる恐れがなくなる。また、オペレータの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】トラクタを示す図。
【図２】運転座席及び運転座席の支持構造を示す図。
【図３】図２に示す矢印Ｆｘの方向から見た図。
【図４】図２に示す矢印Ｆｙの方向から見た図。
【図５】図４におけるＺ−Ｚ断面を示す図。
【図６】（Ａ）運転座席を下げた状態を示す図。（Ｂ）運転座席を上げた状態を示す図。
【図７】（Ａ）運転座席を前方へ移動させた状態を示す図。（Ｂ）運転座席を後方へ移動させた状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、トラクタ１００について簡単に説明する。なお、本発明の技術的思想は、他の農業機械車両や建設機械車両などにも適用することが可能である。
【００２０】
図１は、トラクタ１００を示す図である。図中には、トラクタ１００の前後方向及び上下方向を表す。
【００２１】
トラクタ１００は、主に、フレーム１と、エンジン２と、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５と、で構成されている。また、トラクタ１００には、オペレータが納まるコクピット６が設けられている。
【００２２】
フレーム１は、トラクタ１００の骨格をなす。以下に説明するエンジン２などは、フレーム１に取り付けられる。
【００２３】
エンジン２は、燃料を燃焼させて得たエネルギーを回転運動に変換する。エンジン２は、オペレータがアクセルペダル６１を操作すると、その操作に応じて運転状態を変更する。また、エンジン２は、負荷が変化しても回転速度を一定に維持する。
【００２４】
トランスミッション３は、トラクタ１００の前後進の切り換えや変速を行なう。トランスミッション３は、オペレータがシフトレバー６２を操作すると、その操作に応じて作動状態を変更する。トランスミッション３は、変速装置として油圧−機械式の無段変速装置（ＨＭＴ若しくはｉＨＭＴ）を備えている。
【００２５】
フロントアクスル４は、エンジン２の回転動力をフロントタイヤ４１に伝達する。フロントアクスル４には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル４には、操舵装置が並設されている。操舵装置は、オペレータがハンドル６３を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ４１の舵角を変更する。
【００２６】
リヤアクスル５は、エンジン２の回転動力をリヤタイヤ５１に伝達する。リヤアクスル５には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル５には、ＰＴＯ出力機構が設けられている。ＰＴＯ出力機構は、牽引する作業機械に回転動力を入力する。
【００２７】
コクピット６は、トラクタ１００の操縦室である。コクピット６には、アクセルペダル６１やシフトレバー６２、ハンドル６３のほか、多数の操縦具が配置されている。また、コクピット６には、オペレータが座る運転座席７が設けられている。運転座席７は、支持構造８によって支持されている。
【００２８】
次に、運転座席７及び運転座席７の支持構造８について詳細に説明する。
【００２９】
図２は、運転座席７及び運転座席７の支持構造８を示す図である。また、図３は、図２に示す矢印Ｆｘの方向から見た図であり、図４は、矢印Ｆｙの方向から見た図である。そして、図５は、図４におけるＺ−Ｚ断面を示したものである。図中には、トラクタ１００の前後方向、上下方向、及び左右方向を表す。
【００３０】
運転座席７は、主に、座部７１と、背もたれ部７２と、ベルト７３と、で構成されている。
【００３１】
座部７１と背もたれ部７２は、オペレータの疲労を軽減するため、該オペレータの体に沿うように設計されている。具体的に説明すると、座部７１は、軟質ウレタンなどで形成されたクッションパッドを備え、オペレータの臀部形状に沿うように設計されている。同様に、背もたれ部７２も、軟質ウレタンなどで形成されたクッションパッドを備え、オペレータの背部形状に沿うように設計されている。なお、ベルト７３は、座部７１と背もたれ部７２をつなぐフレームに取り付けられている。
【００３２】
運転座席７の支持構造８は、主に、レール８１と、プレート８２と、フロントアーム８３と、リヤアーム８４と、ガススプリング８５と、で構成されている。また、本実施形態に係る支持構造８は、リンク機構９を備えている。
【００３３】
本支持構造８は、二本のレール８１を備える。二本のレール８１は、所定の間隔をあけて互いに平行に配置されている。そして、運転座席７は、パネルを介して、これら二本のレール８１の上に載置される。つまり、レール８１は、運転座席７を支持するのである。なお、レール８１の構造や機能については後述する。
【００３４】
本支持構造８は、一枚のプレート８２を備える。プレート８２は、左右の両端部分が折り曲げられて取付部が形成されている。そして、各レール８１は、これら左右の取付部の上に固定される。つまり、プレート８２は、レール８１を支持するのである。なお、プレート８２の下面前部には、二枚一組のステイ部８２ｆが互いに平行に溶接されている。このステイ部８２ｆには、回動軸８６が挿入されている。また、プレート８２の下面後部には、二枚一組のステイ部８２ｒが互いに平行に溶接されている。このステイ部８２ｒには、回動軸８７が挿入されている。
【００３５】
本支持構造８は、二つのフロントアーム８３を備える。二つのフロントアーム８３は、それぞれ回動軸８６が挿入された状態で互いに平行に取り付けられている。そして、プレート８２は、これら二つのフロントアーム８３によって前部分を支えられる。つまり、フロントアーム８３は、プレート８２を支持するのである。なお、フロントアーム８３は、回動軸８８を中心として回動自在に支持されている（図６Ａ及び図６Ｂの矢印参照）。回動軸８８は、パネル８１０の上面に溶接されたブラケット部に挿入されている。
【００３６】
本支持構造８は、二つのリヤアーム８４を備える。二つのリヤアーム８４は、それぞれ回動軸８７が挿入された状態で互いに平行に取り付けられている。そして、プレート８２は、これら二つのリヤアーム８４によって後部分を支えられる。つまり、リヤアーム８４は、同じくプレート８２を支持するのである。なお、リヤアーム８４は、回動軸８９を中心として回動自在に支持されている（図６Ａ及び図６Ｂの矢印参照）。回動軸８９は、パネル８１０の上面に溶接されたブラケット部に挿入されている。
【００３７】
本支持構造８は、一つのガススプリング８５を備える。ガススプリング８５は、オペレータが長さを調節自在とするアジャスタロッド８５ａを有している（図６Ａ及び図６Ｂの矢印参照）。アジャスタロッド８５ａは、外部入力の変化（振動や衝撃によってアジャスタロッド８５ａにかかる荷重の変化）に対して伸縮しつつも、調節後の長さを維持する。そして、フロントアーム８３及びリヤアーム８４は、リンク機構９を介してアジャスタロッド８５ａに連結されている。つまり、ガススプリング８５は、フロントアーム８３とリヤアーム８４を任意の回動角度で抑止できるのである。なお、ガススプリング８５は、回動軸８１１を中心として回動自在に支持されている。回動軸８１１は、ステイ８１２のブラケット部に挿入されている。
【００３８】
リンク機構９は、主に、フロントプレート９１と、リヤプレート９２、リンクプレート９３と、で構成されている。
【００３９】
フロントプレート９１は、回動軸８８を覆うように形成されたスリーブを介してフロントアーム８３に溶接されている。このため、フロントプレート９１は、回動軸８８を中心としてフロントアーム８３と一体となって回動する（図６Ａ及び図６Ｂの矢印参照）。なお、フロントプレート９１は、ロッド９４を介してリヤプレート９２に連結されている。
【００４０】
リヤプレート９２は、回動軸８９を中心として回動するリヤアーム８４に固定されている。このため、リヤプレート９２は、回動軸８９を中心としてリヤアーム８４と一体となって回動する（図６Ａ及び図６Ｂの矢印参照）。なお、リヤプレート９２は、ロッド９４を介してフロントプレート９１に連結されている。
【００４１】
リンクプレート９３は、回動軸９５を中心として回動自在に支持されている。リンクプレート９３は、リンクロッド９６を介してリヤプレート９２に連結されている。また、リンクプレート９３は、ガススプリング８５のアジャスタロッド８５ａに連結されている。このため、リンクプレート９３は、回動軸９５を中心として回動することで、リヤプレート９２（リヤアーム８４）にかかるトルクをガススプリング８５に伝達できる（図６Ａの矢印参照）。反対に、リンクプレート９３は、回動軸９５を中心として回動することで、ガススプリング８５の弾性力をリヤプレート９２（リヤアーム８４）に伝達できる（図６Ｂの矢印参照）。
【００４２】
以下に、本支持構造８の具体的な動作態様について説明する。
【００４３】
図６Ａは、運転座席７を下げた状態を示している。また、図６Ｂは、運転座席７を上げた状態を示している。図中に示す矢印は、各構成部材の動作方向を表す。
【００４４】
オペレータは、果樹園やビニルハウスの中で走行する前に運転座席７を下げ、全高を低くすることができる。以下に、図６Ａを用いて、運転座席７を下げる場合の動作態様について説明する。
【００４５】
まず、オペレータは、レバー８５Ｌを引き上げる。これにより、ガススプリング８５に内蔵されたバルブが開き、アジャスタロッド８５ａの長さが調節自在となる。次に、オペレータは、運転座席７に体重をかける。すると、運転座席７は、フロントアーム８３とリヤアーム８４が回動することによって下方へ押し下げられるのである。このとき、リンクロッド９６は、リヤアーム８４に固定されたリヤプレート９２によって後方へ移動される。また、リンクプレート９３は、回動軸９５を中心として上方へ回動し、アジャスタロッド８５ａを押し込む。こうして、オペレータは、運転座席７の高さを任意の位置まで下げることができるのである。
【００４６】
一方、オペレータは、高速走行や長距離走行を行なう前に運転座席７を上げ、運転座席７のクッション性を高めて乗り心地を良くすることができる。以下に、図６Ｂを用いて、運転座席７を上げる場合の動作態様について説明する。
【００４７】
まず、オペレータは、レバー８５Ｌを引き上げる。これにより、ガススプリング８５に内蔵されたバルブが開き、アジャスタロッド８５ａの長さが調節自在となる。次に、オペレータは、運転座席７に体重をかけないように腰を浮かし、該運転座席７を上方へ軽く引っ張る。すると、運転座席７は、フロントアーム８３とリヤアーム８４が回動することによって上方へ引き上げられるのである。このとき、リンクロッド９６は、リヤアーム８４に固定されたリヤプレート９２によって前方へ移動される。また、リンクプレート９３は、回動軸９５を中心として下方へ回動し、アジャスタロッド８５ａを引き出す。こうして、オペレータは、運転座席７の高さを任意の位置まで上げることができるのである。なお、本支持構造８は、フロントアーム８３とリヤアーム８４が所定の回動角度である場合に、最も乗り心地が良くなる。これは、リンク機構９の構造によって定まる。
【００４８】
このように、本支持構造８は、フロントアーム８３とリヤアーム８４を任意の回動角度で抑止できるガススプリング８５を具備する。これにより、運転座席７のクッション性を高めて乗り心地を良くすることができる。
【００４９】
加えて、本支持構造８は、ガススプリング８５を運転座席７の後方に立設したという特徴を有する。本支持構造８において、リンク機構９を用いたのは、かかる特徴を実現するためである。こうして、本支持構造８は、運転座席７の下方空間を広く、且つ簡素にしている。これは、肉厚が厚い運転座席７を採用できるように考慮したものである。また、ガススプリング８５を上下方向に対して略平行に取り付けたのは、該ガススプリング８５の耐久性を向上させるためである。これは、一般的なガススプリングの特性による。即ち、一般的な構造のガススプリングを横向きに取り付けると、ガススプリングに封入されたオイルが偏り、該ガススプリングからガスが漏れる場合がある。そのため、本支持構造８では、ガススプリング８５を縦向きに取り付け、耐久性の向上を図ったのである。また、一般的な構造であるガススプリング８５を採用することで、コストの低減も図っている。
【００５０】
このように、ガススプリング８５は、運転座席７の後方に立設される。これにより、運転座席７の下方空間が広くなるので、肉厚が厚い運転座席７を採用することが可能となる。ひいては、更に運転座席７のクッション性を高めて乗り心地を良くすることができる。なお、ガススプリング８５の耐久性を向上させることが可能となる。また、コストを低減させることも可能となる。
【００５１】
次に、本支持構造８の他の特徴点について説明する。
【００５２】
図７Ａは、運転座席７を前方へ移動させた状態を示している。また、図７Ｂは、運転座席７を後方へ移動させた状態を示している。図中に示す破線は、運転座席７を最も前方へ移動させたときの位置若しくは運転座席７を最も後方へ移動させたときの位置を表す。
【００５３】
まず、レール８１の構造と機能について簡単に説明する。レール８１は、アウターレール８１ｏと、インナーレール８１ｉと、で構成されている（図４及び図５参照）。アウターレール８１ｏとインナーレール８１ｉは、互いに組み合わされ、互いに摺動自在となっている。なお、本支持構造８においては、アウターレール８１ｏが運転座席７に固定され、インナーレール８１ｉがプレート８２に固定されている。このような構造により、運転座席７は、前後方向に対して平行に移動することができる。
【００５４】
ここで、レール８１の構造から定まる運転座席７の移動範囲（運転座席がスライドできる範囲）を「最大移動範囲Ｌ」と定義する。最大移動範囲Ｌは、主にレール８１の長さから定められる。但し、運転座席７が何らかの構造物に干渉する場合は、最大移動範囲Ｌの内側であっても、それ以上移動させることができない。そのため、本支持構造８においては、ガススプリング８５を運転座席７の最大移動範囲Ｌよりも後方に立設したのである。
【００５５】
このように、ガススプリング８５は、運転座席７の最大移動範囲Ｌよりも後方に立設される。これにより、運転座席７を移動させてもガススプリング８５に干渉しないので、運転座席７の移動範囲（運転座席がスライドできる範囲）を長くすることができる。
【００５６】
更に、本支持構造８は、運転座席７をロプス８１３の前方に配置し、ガススプリング８５をロプス８１３よりも後方に立設している。これは、運転座席７の後方空間を広くするためである。なお、ロプス８１３とは、トラクタ１００が転倒した場合に、オペレータを保護するフレームをいう。
【００５７】
このように、運転座席７は、ロプス８１３の前方に配置される。また、ガススプリング８５は、ロプス８１３よりも後方に立設される。これにより、運転座席７の後方空間が広くなるので、運転座席７の移動範囲（運転座席がスライドできる範囲）を長くすることができる。
【００５８】
更に、本支持構造８においては、ガススプリング８５がロプス８１３に沿うように配置されて該ロプス８１３に取り付けられている。これは、ガススプリング８５に曲げ荷重や捻り荷重がかかりにくくするためである。ロプス８１３は、剛性が高いことから、曲がったり捻れたりしないからである。
【００５９】
このように、ガススプリング８５は、ロプス８１３に沿うように配置されて該ロプス８１３に取り付けられる。これにより、ガススプリング８５に曲げ荷重や捻り荷重がかかりにくくなるので、耐久性を向上させることができる。
【００６０】
更に、本支持構造８においては、ガススプリング８５のレバー８５Ｌが運転座席７の後方から側方へ延設されている。これは、運転座席７を下げる際に、該運転座席７に手や服が挟まれないようにするためである。同時に、オペレータの利便性を考慮したものである。
【００６１】
このように、ガススプリング８５のレバー８５Ｌは、運転座席７の後方から側方へ延設される。これにより、運転座席７を下げる際に、該運転座席７に手や服が挟まれる恐れがなくなる。また、オペレータの利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１００      トラクタ
１          フレーム
２          エンジン
３          トランスミッション
４          フロントアクスル
５          リヤアクスル
６          コクピット
７          運転座席
７１        座部
７２        背もたれ部
７３        ベルト
８          支持構造
８１        レール
８２        プレート
８３        フロントアーム
８４        リヤアーム
８５        ガススプリング
９          リンク機構
９１        フロントプレート
９２        リヤプレート
９３        リンクプレート
【図１】
2015039920.tif 000003
【図２】
2015039920.tif 000004
【図３】
2015039920.tif 000005
【図４】
2015039920.tif 000006
【図５】
2015039920.tif 000007
【図６】
2015039920.tif 000008
【図７】
2015039920.tif 000009