(57)【要約】【課題】移動体がゲートを通過した時刻の計測誤差を小さくすることにある。【解決手段】ゲートに配置される再帰反射部材と、移動体に搭載される本体と、を具え、前記本体は、光源と受光素子とを持ち光源から移動体の移動方向に対し実質的に直交する方向に発光する光の再帰反射部材からの回帰光を受光素子で受光する回帰型光電センサと、スタートからの経過時間を計測するタイマと、回帰光電センサが回帰光を受光したときのタイマの計測時間をタイマから読み出して出力するコントローラと、少なくともそれら回帰型光電センサとタイマとコントローラとに給電するバッテリと、を具えることを特徴とするゲート通過センサである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートに配置される再帰反射部材と、
移動体に搭載される本体と、
を具え、
前記本体は、光源と受光素子とを持ち光源から移動体の移動方向に対し実質的に直交する方向に発光する光の再帰反射部材からの回帰光を受光素子で受光する回帰型光電センサと、スタートからの経過時間を計測するタイマと、回帰光電センサが回帰光を受光したときのタイマの計測時間をタイマから読み出して出力するコントローラと、少なくともそれら回帰型光電センサとタイマとコントローラとに給電するバッテリと、
を具えることを特徴とするゲート通過センサ。
【請求項２】
前記本体が、コントローラが出力したタイマの計測時間を無線通信で送信するデータ送信手段を具えることを特徴とする、請求項１記載のゲート通過センサ。
【請求項３】
前記本体が、当該本体を搭載した移動体の識別データをコントローラに供給するＩＤ供給器を具えることを特徴とする、請求項１または２記載のゲート通過センサ。
【請求項４】
前記本体が、充電器から非接触で給電されてバッテリを充電する非接触式受電器を具えることを特徴とする、請求項１から３までの何れか１項記載のゲート通過センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競争馬のハロン通過時間等の計測に用い得るゲート通過センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゲート通過センサとしては従来、例えば本願出願人が先に特許文献１にて提案したものが知られており、このゲート通過センサは、ゲートまたはゲートの近くに磁界源を配置するとともに、競走馬等の移動体に磁気方位センサとタイマとコントローラとを搭載し、移動体がゲートを通過する際に磁気方位センサが磁気方位から磁界源を検出するとスタート時から作動中のタイマをコントローラが止めることで、ゲート通過時刻を計測し得るようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２５８１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のゲート通過サンサでは、移動体がゲートを通過する際の磁気方位センサの作動精度を高めるのが困難で、ゲート通過時刻の計測誤差を十分に小さくできないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上記従来のゲート通過センサの課題を有利に解決するものであり、この発明のゲート通過センサは、ゲートに配置される再帰反射部材と、移動体に搭載される本体と、を具え、前記本体は、光源と受光素子とを持ち光源から移動体の移動方向に対し実質的に直交する方向に発光する光の再帰反射部材からの回帰光を受光素子で受光する回帰型光電センサと、移動体の移動開始からの経過時間を計測するタイマと、回帰光電センサが回帰光を受光したときのタイマの計測時間をタイマから読み出して出力するコントローラと、少なくともそれら回帰型光電センサとタイマとコントローラとに給電するバッテリと、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
かかるこの発明のゲート通過センサにあっては、移動体がゲートを通過する時に、移動体に搭載された本体が有する回帰型光電センサの光源から移動体の移動方向に対し実質的に直交する方向に発光されている光が、ゲートに配置された再帰反射部材で再帰反射して発光方向へ回帰し、回帰型光電センサの受光素子がその回帰光を受光すると回帰型光電センサが受光信号を出力し、この受光信号を受けると上記本体が有するコントローラが、回帰型光電センサが回帰光を受光したときに上記本体が有するタイマが計測した移動体の移動開始からの経過時間（単にその回帰光を受光したときの時刻でも良い）をタイマから読み出して出力する。そして上記本体が有するバッテリが、少なくともそれら回帰型光電センサとタイマとコントローラとに給電する。
【０００７】
従って、この発明のゲート通過センサによれば、移動体がゲートを通過した時刻の計測誤差を小さくすることができる。
【０００８】
なお、この発明のゲート通過センサにおいては、前記本体が、コントローラが出力したタイマの計測時間を無線通信で送信するデータ送信手段を具えていても良く、このようにすれば移動体がゲートを通過した時刻を地上局等にて実質的にリアルタイムで知ることができる。
【０００９】
また、この発明のゲート通過センサにおいては、前記本体が、当該本体を搭載した移動体の識別データをコントローラに供給するＩＤ供給器を具えていても良く、このようにすれば、コントローラがタイマの計測時間とともに当該本体を搭載した移動体の識別データを出力できるので、複数の移動体について同時に計測を行う場合に計測データがどの移動体のものかを容易に識別することができる。
【００１０】
さらに、この発明のゲート通過センサにおいては、前記本体が、充電器から非接触で給電されてバッテリを充電する非接触式受電器を具えていても良く、このようにすれば、少なくとも回帰型光電センサとタイマとコントローラとバッテリとを具える本体を、容易に気密かつ液密に封止して完全防水かつ完全防塵とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のゲート通過センサの一実施形態としてのハロンセンサの本体の構成を模式的に示すブロック線図である。
【図２】上記実施形態のハロンセンサが具える回帰型光電センサの構成を模式的に示す説明図である。
【図３】上記実施形態のハロンセンサが具える再帰反射部材としての反射板の配置の一例を示す説明図である。
【図４】上記実施形態のハロンセンサが具える再帰反射部材としての反射板の配置の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、本発明のゲート通過センサの一実施形態としてのハロンセンサの本体の構成を模式的に示すブロック線図である。このハロンセンサは、競走馬のトレーニング場においてトレーニング中の競走馬がスタートから任意のハロンゲートまであるいは任意のハロンゲート間を走る際の所要時間の計測に用いられるものであり、図中符号１は上記実施形態のハロンセンサが具える本体を示す。
【００１３】
この本体１は、回帰型光電センサ２と、タイマ３と、コントローラとしてのＣＰＵ（中央処理ユニット）４と、自動スタート用振動センサ５とを有するとともに、データ送信手段としてのデータテレメータ６と、ＩＤ供給器としてのＩＤ読取りセンサ７と、非接触式受電器としての磁気誘導式受電器８と、バッテリ９と、それらを気密かつ液密に収容する筐体とを有し、防水防塵仕様とされている。ＣＰＵ４は、通常のもので、図示しないメモリを持ち、そのメモリにあらかじめ与えられたプログラムに基づき後述の如く作動する。
【００１４】
図２は、回帰型光電センサ２の構成を模式的に示す説明図である。回帰型光電センサ２は、ＣＰＵ４からの発光信号に基づきＬＥＤ（発光ダイオード）あるいはＬＤ（レーザダイオード）等の光源２ａから発光した光を、光学系２ｂで平行光に変換した後ハーフミラー２ｃで反射させて、後述する図３に示すように、移動体としての競走馬Ｈの背に取り付けられた本体１から競走馬Ｈの走行方向に対し実質的に直交する左右側方（図２では右方）へ送り、あるいは後述する図４に示すように、競走馬Ｈの背に取り付けられた本体１から競走馬Ｈの走行方向に対し実質的に直交する上方へ送り、このハロンセンサが具える再帰反射部材としての、例えばマイクロプリズムを有する反射板１０がその光を元来た方向へ反射させて回帰光とすると、その回帰光をハーフミラー２ｃの裏側の光学系２ｄで収束させてフォトトランジスタ等の受光素子２ｅで受光し、受光素子２ｅから回帰光を受光したことを示す受光信号をＣＰＵ４に出力する。
【００１５】
図３は、上記実施形態のハロンセンサが具える再帰反射部材としての反射板の配置の一例を示す説明図、また図４は、上記実施形態のハロンセンサが具える再帰反射部材としての反射板の配置の他の例を示す説明図であり、反射板１０は、例えば図３に示すように、競走馬のトレーニング場のトレーニングコースＴの少なくとも一部を画成する両側壁Ｗの内側の、スタート位置から所定距離のハロンゲートに対応する位置にそれぞれ上下方向に延在するように所定幅で設けられ、または、もしくは併せて、例えば図４に示すように、上記トレーニングコースＴの少なくとも一部を画成する天井Ｃの内側の、スタート位置から所定距離のハロンゲートに対応する位置に左右方向に延在するように所定幅で設けられている。なお、反射板１０に替えて再帰反射型の反射テープ等を用いても良い。
【００１６】
タイマ３は、通常のカウンタで、ＣＰＵ４から起動信号を受けると計時を開始し、ＣＰＵ４から読出し信号を受けるとその時点の経過時間を出力し、ＣＰＵ４から停止信号を受けると経過時間をリセットして計時を停止する。自動スタート用振動センサ５は、例えば圧電素子等を用いた通常のもので、競走馬Ｈが走り出してその競走馬Ｈの振動が伝わるとスタート信号をＣＰＵ４に出力する。なお、圧電素子を用いる場合には、無電源で振動を検出して当該ハロンセンサの使用開始を判断し、ＣＰＵ４や他の構成要素を自動的に起動するこができる。ＣＰＵ４は、このスタート信号を受けるとタイマ３に起動信号を送るとともに、回帰型光電センサ２に発光信号を送って、継続的にあるいは計時に実質的に影響しない程度の短い時間間隔で断続的に発光させ、回帰型光電センサ２からの受光信号を待機する。
【００１７】
ＩＤ読取りセンサ７は、磁気配列あるいは光透過もしくは反射配列により識別データをセットされた非接触ＩＤカード１１から、当該本体１を搭載した競走馬Ｈの識別データを磁気的あるいは光学的に読み取って、その識別データをＣＰＵ４に供給し、ＣＰＵ４は、回帰型光電センサ２から受光信号を受け取るとその時点でタイマ３に読出し信号を出力し、タイマ３がその読出し信号を受けて出力した計時スタートすなわち競走馬Ｈの走り出しからの経過時間を、当該本体１を搭載した競走馬Ｈの識別データと一緒にデータテレメータ６に出力する。
【００１８】
データテレメータ６は、通常の無線送信機からなり、ＣＰＵ４から出力された、競走馬Ｈの走り出しから回帰型光電センサ２が受光信号を出力するまでの経過時間のデータを、当該本体１を搭載した競走馬Ｈの識別データと一緒に無線通信で、図示しない地上局に送信する。
【００１９】
そして磁気誘導式受電器８は、受電用のコイルを有し、充電の際にそのコイルに近接配置される外部の充電器１２のコイルから磁気的に供給される電力をそのコイルで受けてバッテリ９を充電し、バッテリ９は、回帰型光電センサ２と、タイマ３と、ＣＰＵ４と、自動スタート用振動センサ５と、データテレメータ６と、ＩＤ読取りセンサ７とに給電する。
【００２０】
かかる実施形態のハロンセンサにあっては、競走馬Ｈがハロンゲートを通過する時に、競走馬Ｈの背に搭載された本体１が有する回帰型光電センサ２の光源２ａから競走馬Ｈの走行方向に対し実質的に直交する側方または上方に発光されている光が、ハロンゲートに配置された反射板１０で再帰反射して発光方向へ回帰し、回帰型光電センサ２の受光素子２ｅがその回帰光を受光すると回帰型光電センサ２が受光信号を出力し、この受光信号を受けるとＣＰＵ４が、自動スタート用振動センサ５からのスタート信号により計時を開始したタイマ３から、回帰型光電センサ２が回帰光を受光したときの競走馬Ｈの走行スタートからの経過時間（単にその回帰光を受光したときの時刻でも良い）を読み出して出力する。そしてバッテリ９が、少なくともそれら回帰型光電センサ２とタイマ３とＣＰＵ４とに給電する。
【００２１】
従って、この実施形態のハロンセンサによれば、競走馬Ｈがハロンゲートを通過した時の、通過時刻や走行スタートからの経過時間を高精度に計測して出力することができる。
【００２２】
しかも、この実施形態のハロンセンサによれば、本体１が、ＣＰＵ４が出力したタイマ３の計測時間を無線通信で送信するデータテレメータ６を具えているので、競走馬Ｈがハロンゲートを通過した時刻のデータを地上局で受信することで、そのデータを実質的にリアルタイムで知ることができる。
【００２３】
また、この実施形態のハロンセンサによれば、本体１が、当該本体１を搭載した競走馬Ｈの識別データをＣＰＵ４に供給するＩＤ読取りセンサ７を具えていることから、ＣＰＵ４がタイマ３の計測時間とともに当該本体１を搭載した競走馬Ｈの識別データを出力できるので、複数頭の競走馬Ｈについて同時に計測を行う場合に計測データがどの競走馬Ｈのものかを容易に識別することができる。
【００２４】
なお、図３に示すように、反射板１０が、競走馬のトレーニング場のトレーニングコースＴの少なくとも一部を画成する両側壁Ｗの内側の、スタート位置から所定距離のハロンゲートに対応する位置にそれぞれ上下方向に延在するように設けられている場合には、競走馬Ｈの背に取り付けられた本体１内の回帰型光電センサ２の光源２ａから競走馬Ｈの走行方向に対し実質的に直交する左右側方に光を送れば、２頭の競走馬Ｈのハロン通過時刻を一緒に測定することができ、また、反射板１０が、競走馬のトレーニング場のトレーニングコースＴの少なくとも一部を画成する天井Ｃの内側の、スタート位置から所定距離のハロンゲートに対応する位置に左右方向に延在するように設けられている場合には、競走馬Ｈの背に取り付けられた本体１内の回帰型光電センサ２の光源２ａから競走馬Ｈの走行方向に対し実質的に直交する上方に光を送れば、２頭以上の競走馬Ｈのハロン通過時刻を一緒に測定することができる。
【００２５】
さらに、この実施形態のハロンセンサによれば、本体１が、充電器１２から非接触で給電されてバッテリ９を充電する電磁誘導式受電器８を具えていることから、本体１の筐体を密閉状態に保ったままでもバッテリ９を充電できるので、回帰型光電センサ２とタイマ３とＣＰＵ４と自動スタート用振動センサ５とデータテレメータ６とＩＤ読取りセンサ７と電磁誘導式受電器８とバッテリ９とを具える本体１を、容易に気密かつ液密に封止して完全防水かつ完全防塵とすることができる。
【００２６】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えばこの発明のゲート通過センサは、例えば移動体としての自動車や自転車等の車両や他の動物や人に装着して、その車両や他の動物や人がゲートを通過した時刻の計測にも用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
かくしてこの発明のゲート通過センサによれば、移動体がゲートを通過した時刻の計測誤差を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  本体
２  回帰型光電センサ
２ａ  光源
２ｂ，２ｄ  光学系
２ｃ  ハーフミラー
２ｅ  受光素子
３  タイマ
４  ＣＰＵ
５  自動スタート用振動センサ
６  データテレメータ
７  ＩＤ読取りセンサ
８  電磁誘導式受電器
９  バッテリ
１０  反射板
１１  非接触ＩＤカード
１２  充電器
Ｃ  天井
Ｈ  競走馬
Ｔ  トレーニングコース
Ｗ  側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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