(57)【要約】【課題】洗濯槽内において電子機器が故障するのを回避する。【解決手段】無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法では、洗濯機による予備動作として、洗濯機の洗濯槽を動作させ（Ｓ２１０１）、予備動作の最中における電子機器の運動に関する運動情報を取得し（Ｓ２１０２）、取得した運動情報と、予備動作を示す情報とに基づいて、電子機器が洗濯槽内にあるか否かの判定を行い（Ｓ２１０３）、判定において電子機器が洗濯槽内にあると判定された場合に、洗濯機へ洗濯槽内に電子機器があることを示すための報知を行う（Ｓ２１０４）。【選択図】図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法であって、
前記洗濯機による予備動作として、前記洗濯機の洗濯槽を動作させ、
前記予備動作の最中における前記電子機器の運動に関する運動情報を取得し、
取得した前記運動情報と、前記予備動作を示す情報とに基づいて、前記電子機器が前記洗濯槽内にあるか否かの判定を行い、
前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記洗濯機へ前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を行う
洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、さらに、前記洗濯機による前記予備動作後の主動作を禁止し、
前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にないと判定された場合に、前記主動作を行わせる
請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記予備動作は、前記洗濯槽を回転させる回転動作を含み、
前記電子機器は、前記電子機器の回転運動を検知するセンサーを備え、
前記洗濯機の制御方法では、
前記回転動作の最中における前記電子機器の回転運動に関する前記センサーにより得られた回転運動情報を、前記運動情報として取得する
請求項１又は２に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記電子機器が前記洗濯機から検知開始信号を、前記無線通信を通じて受信した場合に、前記センサーによる回転運動の検知を開始する
請求項３に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
前記判定では、
前記予備動作についてあらかじめ定められた固有動作情報と、前記運動情報との比較に基づいて、前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項６】
前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記報知を行うとともにユーザへの報知を行う
請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記予備動作は、前記洗濯槽の内部に液体を供給しない動作であり、
前記主動作は、前記洗濯槽の内部に液体を供給する動作を含む
請求項２に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記予備動作は、前記電子機器とともに前記洗濯槽の内部にある洗濯物の重量を測定するために前記洗濯槽を回転させる重量測定動作であり、
前記主動作は、前記液体を用いて前記洗濯物を洗う洗濯動作である
請求項７に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機であって、
前記洗濯機による予備動作として、前記洗濯機の洗濯槽を動作させる予備動作部と、
前記予備動作の最中における前記電子機器の運動に関する運動情報を、前記電子機器から前記無線通信を通じて取得する取得部と、
取得した前記運動情報と、前記予備動作を示す情報とに基づいて、前記電子機器が前記洗濯槽内にあるか否かの判定を行う判定部と、
前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記洗濯機へ前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を行う報知部とを備える
洗濯機。
【請求項１０】
無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するサーバであって、
前記洗濯機の制御方法は、
前記洗濯機による予備動作として、前記洗濯機の洗濯槽を動作させる予備動作ステップと、
前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を受信した場合に前記洗濯機による前記予備動作後の主動作を禁止する禁止ステップとを含む
サーバ。
【請求項１１】
無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するサーバであって、
前記洗濯機の制御方法は、
前記洗濯機による予備動作の最中における前記電子機器の運動に関する運動情報を取得する取得ステップと、
取得した前記運動情報と、前記予備動作を示す情報とに基づいて、前記電子機器が前記洗濯機の洗濯槽内にあるか否かの判定を行う判定ステップと、
前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記洗濯機へ前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を行う報知ステップとを含む
サーバ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、洗濯機の制御方法、洗濯機、及び、サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機において、注水前に水槽内の電子機器を検知して報知することにより、衣類から取り出し忘れた電子機器の破損を防止する方法が開示されている。この技術においては、洗濯機は、固定電話回線に接続されており、洗濯を開始する時刻になると携帯電話に発呼する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５１１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、常に、洗濯開始時に固定電話回線から電子機器への発呼がなされる。そのため、洗濯槽内に電子機器がない場合には余計な発呼がなされ、ユーザに不要な受話が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本開示は、余計な発呼を抑制しつつ、洗濯槽内において電子機器が故障するのを回避する洗濯機の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る洗濯機の制御方法は、無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法であって、前記洗濯機による予備動作として、前記洗濯機の洗濯槽を動作させ、前記予備動作の最中における前記電子機器の運動に関する運動情報を取得し、取得した前記運動情報と、前記予備動作を示す情報とに基づいて、前記電子機器が前記洗濯槽内にあるか否かの判定を行い、前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記洗濯機へ前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を行う。
【０００７】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の洗濯機の制御方法により、余計な発呼を抑制しつつ、洗濯槽内において電子機器が故障するのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１における制御システムの構成を示す説明図である。
【図２】図２は、実施の形態１における制御システムの具体的な構成を示す説明図である。
【図３】図３は、実施の形態１における端末機器の機能ブロックの構成図である。
【図４】図４は、実施の形態１における通信機器の機能ブロックの構成図である。
【図５】図５は、実施の形態１における制御システムのシーケンス図である。
【図６】図６は、実施の形態２における端末機器の機能ブロックの構成図である。
【図７】図７は、実施の形態２における通信機器の機能ブロックの構成図である。
【図８】図８は、実施の形態２における制御システムのシーケンス図である。
【図９】図９は、実施の形態２の変形例における制御システムのシーケンス図である。
【図１０】図１０は、実施の形態３における通信機器の機能ブロックの構成図である。
【図１１】図１１は、実施の形態３における制御システムのシーケンス図である。
【図１２】図１２は、実施の形態３における端末機器の運転情報の説明図である。
【図１３】図１３は、実施の形態４における制御システムの構成を示す説明図である。
【図１４】図１４は、実施の形態４における制御システムの具体的な構成を示す説明図である。
【図１５】図１５は、実施の形態４における端末機器の機能ブロックの構成図である。
【図１６】図１６は、実施の形態４における通信機器の機能ブロックの構成図である。
【図１７】図１７は、実施の形態４における携帯機器の機能ブロックの構成図である。
【図１８】図１８は、実施の形態４における制御システムのシーケンス図である。
【図１９】図１９は、各実施の形態における制御システムの第一の変形例を示す説明図である。
【図２０】図２０は、各実施の形態における制御システムの第二の変形例を示す説明図である。
【図２１】図２１は、各実施の形態における端末機器の制御方法の一形態を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、各実施の形態における端末機器の一形態の機能ブロックの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者らは、「背景技術」の欄において記載した、洗濯機の制御方法に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１１】
特許文献１は、洗濯槽内に移動通信端末を入れた状態において、洗濯機が警告を発する技術を開示する。すなわち、ユーザがポケットに移動通信端末を入れたままの衣類を水槽に入れた状態で、操作部の洗濯開始ボタンを押したとき、又は、タイマーで設定された洗濯開始時刻になったときに、洗濯機に接続された固定電話機から、予め登録された移動通信端末の電話番号へ、コンピュータのＣＰＵが発呼する。この発呼に応じて移動通信端末は所定の信号電波を発信すると共に、警告手段から警告音、警告メッセージによる警告を発する。さらに、この信号電波を水槽内のセンサが検出したとき、ＣＰＵは注水口からの水槽への注水を禁止すると共に、警告音や警告メッセージを発する。その後、ユーザが水槽から移動通信端末を取り除くと共に、警告を解除したとき、再び水槽内の信号電波を検出し、検出しなかった場合は洗濯プログラムを動作させる。
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、常に、洗濯開始時に固定電話回線から電子機器への発呼がなされる。そのため、洗濯槽内に電子機器がない場合には余計な発呼がなされ、ユーザに不要な受話が発生してしまうという問題がある。
【００１３】
そこで、本開示は、余計な発呼を抑制しつつ、洗濯槽内において電子機器が故障するのを回避する洗濯機の制御方法を提供する。具体的には、本開示に係る洗濯機の制御方法では、電子機器の無線通信機能とモーションセンサーなどの各種センサーとを利用して、電子機器が洗濯槽内にあることを検知し、例えば、ユーザへの警告、洗濯の停止を行う。
【００１４】
このような問題を解決するために、本開示の一態様に係る洗濯機の制御方法は、無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法であって、前記洗濯機による予備動作として、前記洗濯機の洗濯槽を動作させ、前記予備動作の最中における前記電子機器の運動に関する運動情報を取得し、取得した前記運動情報と、前記予備動作を示す情報とに基づいて、前記電子機器が前記洗濯槽内にあるか否かの判定を行い、前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記洗濯機へ前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を行う。
【００１５】
これによれば、洗濯機の制御システム（以降、単に制御システムともいう）は、電子機器のセンサー情報から得られる運動情報を利用して、洗濯槽内に電子機器があるかどうかを判断する。そして、電子機器が洗濯槽内にあることを検知した場合、アラーム通知又は洗濯機停止信号を洗濯機に送信することで報知し、洗濯機による主動作を禁止させるよう制御する。ここで、電子機器の運動情報を利用するため、洗濯槽内における電子機器の運動に基づいて、電子機器が洗濯槽内にあることを正しく判定することができる。よって、制御システムは、余計な発呼を抑制しつつ、洗濯槽内において電子機器が故障するのを回避することができる。
【００１６】
例えば、前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、さらに、前記洗濯機による前記予備動作後の前記主動作を禁止し、前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にないと判定された場合に、前記主動作を行わせる。
【００１７】
これによれば、制御システムは、電子機器のセンサー情報から得られる運動情報を利用して、電子機器が洗濯槽内にある場合に洗濯機による主動作を禁止することができる。よって、制御システムは、洗濯槽内において電子機器が故障するのを、より確実に回避することができる。
【００１８】
例えば、前記予備動作は、前記洗濯槽を回転させる回転動作を含み、前記電子機器は、前記電子機器の回転運動を検知するセンサーを備え、前記洗濯機の制御方法では、前記回転動作の最中における前記電子機器の回転運動に関する前記センサーにより得られた回転運動情報を、前記運動情報として取得する。
【００１９】
これによれば、制御システムは、洗濯槽の回転運動による電子機器の回転運動に基づいて、電子機器が洗濯槽内にあることを判断する。よって、制御システムは、洗濯槽による回転運動を用いて、洗濯槽内において電子機器が故障するのを回避することができる。
【００２０】
例えば、前記電子機器が前記洗濯機から検知開始信号を、前記無線通信を通じて受信した場合に、前記センサーによる回転運動の検知を開始する。
【００２１】
これによれば、制御システムは、検知開始信号を受信した場合にだけ、加速度センサーによる加速度のセンシング及び判定を行えばよいので、処理負荷を削減し、また、消費電力を低減することができる。
【００２２】
例えば、前記判定では、前記予備動作についてあらかじめ定められた固有動作情報と、前記運動情報との比較に基づいて、前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定する。
【００２３】
これによれば、制御システムは、洗濯機ごとに固有の運転動作に関する情報と、電子機器が取得した回転運動に関する情報とに基づいて、電子機器が洗濯槽内に存在するかを判断する。よって、制御システムは、より正しい判断の下で、洗濯槽内において電子機器が故障するのを回避することができる。
【００２４】
例えば、前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記報知を行うとともにユーザへの報知を行う。
【００２５】
これによれば、ユーザは、電子機器が洗濯槽内にある場合に報知を受ける。よって、ユーザは、電子機器が洗濯槽内にあることを知り、洗濯槽から電子機器を取り除くなどの対処を行うことができる。よって、ユーザにおける利便性が向上する。
【００２６】
例えば、前記予備動作は、前記洗濯槽の内部に液体を供給しない動作であり、前記主動作は、前記洗濯槽の内部に液体を供給する動作を含む。
【００２７】
これによれば、電子機器の故障の原因となる液体（水など）を用いない動作が行われたことを電子機器が検出した場合に、その後に行われる液体を用いる動作を禁止することができる。これにより、電子機器が液体に浸されることで故障するのを回避することができる。
【００２８】
例えば、前記予備動作は、前記電子機器とともに前記洗濯槽の内部にある洗濯物の重量を測定するために前記洗濯槽を回転させる重量測定動作であり、前記主動作は、前記液体を用いて前記洗濯物を洗う洗濯動作である。
【００２９】
これによれば、洗濯機による洗濯物の重量測定動作において、電子機器が洗濯槽内にあることが検出された場合に、その後の洗濯機による洗濯動作を禁止することができる。
【００３０】
また、本開示の一態様に係る洗濯機は、無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機であって、前記洗濯機による予備動作として、前記洗濯機の洗濯槽を動作させる予備動作部と、前記予備動作の最中における前記電子機器の運動に関する運動情報を、前記電子機器から前記無線通信を通じて取得する取得部と、取得した前記運動情報と、前記予備動作を示す情報とに基づいて、前記電子機器が前記洗濯槽内にあるか否かの判定を行う判定部と、前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記洗濯機へ前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を行う報知部とを備える。
【００３１】
これにより、上記と同様の効果を奏する。
【００３２】
また、本開示の一態様に係るサーバは、無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するサーバであって、前記洗濯機の制御方法は、前記洗濯機による予備動作として、前記洗濯機の洗濯槽を動作させる予備動作ステップと、前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を受信した場合に、前記主動作を禁止する禁止ステップとを含む。
【００３３】
これにより、上記と同様の効果を奏する。
【００３４】
また、本開示の一態様に係るサーバは、無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するサーバであって、前記洗濯機の制御方法は、前記洗濯機による予備動作の最中における前記電子機器の運動に関する運動情報を取得する取得ステップと、取得した前記運動情報と、前記予備動作を示す情報とに基づいて、前記電子機器が前記洗濯槽内にあるか否かの判定を行う判定ステップと、前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記洗濯機へ前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を行う報知ステップとを含む。
【００３５】
これにより、上記と同様の効果を奏する。
【００３６】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３７】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３８】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３９】
（実施の形態１）
本実施の形態では、通信機能を有する端末機器と、端末機器と無線通信を行う電子機器である通信機器とを備える制御システムにおいて、通信機器のセンシング情報などを利用して、通信機器が洗濯槽内にあることを検知する制御システムについて、図面を用いて詳細に説明する。
【００４０】
図１は、本形態における制御システムの構成を示す説明図である。
【００４１】
図１に示される制御システム１は、端末機器１０と、通信機器２０を含む。
【００４２】
端末機器１０と通信機器２０とは、無線通信によって通信可能である。ここで、無線通信の方式は、端末機器１０と通信機器２０とが互いに情報の送受信ができるものであればよい。無線通信の方式は、例えば、Ｗｉｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇなど）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤなどがあり得る。
【００４３】
端末機器１０は、コントローラ１０５と、メインメモリ１０６と、通信部１０７とを備える。
【００４４】
コントローラ１０５は、端末機器１０の機能を制御するコントローラである。コントローラ１０５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などにより実現される。コントローラ１０５は、端末機器１０の通信部１０７以外のシステムコントロールを行う。
【００４５】
メインメモリ１０６は、例えば、コントローラ１０５で動作するための制御ソフトウェア、及び端末機器１０でセンシングするデータを記憶可能なメモリである。メインメモリ１０６は、コントローラ１０５のＬＳＩ内部に実装されてもよい。また、外付け機器として外部に実装されてもよい。メインメモリ１０６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）又は不揮発性メモリ等である。
【００４６】
通信部１０７は、通信機器２０と無線通信を行うための通信インタフェースである。通信部１０７は、例えば、無線通信の方式に応じて、転送データを変調して通信機器２０に送信し、通信機器２０から受信した転送データを復調する。
【００４７】
通信機器２０の構成は、詳しく後述する。
【００４８】
前述した制御システム１では、通信機器２０がセンサーなどから取得した情報を、端末機器１０に送信できる。また、通信機器２０は、近接無線通信を介して端末機器１０から受信した情報と、通信機器２０が保持しているユーザ、又は、通信機器２０を特定することができる情報とを送信することができる。ユーザ又は通信機器２０を特定することができる情報は、例えば、メールアドレス、電話番号、携帯端末識別情報、又は、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）カードＩＤなどである。また、通信機器２０が位置情報をセンシングできる場合には、通信機器２０は、さらに、位置を特定するための情報を転送できる。位置を特定するための情報は、例えば、ジャイロセンサー情報、加速度センサー情報、方位センサー情報、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報、Ａ−ＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）情報、又は携帯網の基地局から推定される位置情報などである。
【００４９】
図２は、本実施の形態における制御システムの具体的な構成を示す説明図である。
【００５０】
図２で示すように本実施の形態では、端末機器が洗濯機であり、電子機器が携帯電話である場合を例として説明するが、これは本開示を限定するものではない。
【００５１】
洗濯機１０は、端末機器１０の一例であり、端末機器１０が備える構成要素を備える。さらに、洗濯機１０は、洗濯槽１９を備える。
【００５２】
洗濯槽１９は、洗濯機１０により洗濯される洗濯物（衣類）などを入れるための槽である。ユーザは、洗濯しようとする洗濯物を洗濯槽１９に入れることが想定される。このとき、洗濯物のポケットなどに通信機器２０が入った状態で、洗濯物を洗濯槽１９に入れる可能性がある。この場合、通信機器２０は、洗濯物と共に洗濯槽１９に入れられ、洗濯物を洗浄するために注入される水などに浸されることで故障する可能性がある。以降、洗濯槽１９に水などを注入し洗濯物を洗浄する動作のことを「主動作」ともいう。
【００５３】
また、洗濯機１０は、洗濯物の量（重量）を計測するために、洗濯を行う前に洗濯槽を動作させる。このように、主動作より前に洗濯機１０により行われる動作の少なくとも一部を「予備動作」という。洗濯物の量を計測するための洗濯槽の動作は、予備動作の１つである。以降では、洗濯を行う前に洗濯槽を動作させることを予備動作として説明する。なお、主動作を開始する時点で、予備動作が完了していなくてもよい。また、「予備動作後の動作」という場合、必ずしも「予備動作の完了後の動作」を意味するわけではなく、予備動作の完了前に開始して予備動作後にも続く動作」を意味する場合もある。
【００５４】
予備動作においては、洗濯機１０は洗濯槽に水などの液体を注入しない。そのため、通信機器２０が洗濯物と共に洗濯槽１９に入れられた場合であっても、予備動作により通信機器２０が水に浸されることはない。
【００５５】
図３は、本実施の形態における端末機器の機能ブロックの構成図である。
【００５６】
図３に示されるように、通信機器２０は、通信部３０１、槽内検知信号受信部３０２、および、運転停止部３０３を備える。
【００５７】
通信部３０１は、通信機器２０から送信される信号を受信する。
【００５８】
槽内検知信号受信部３０２は、通信部３０１で受信された槽内検知信号を受信する。槽内検知信号とは、通信機器２０から送信される信号であって、通信機器２０が端末機器１０の内部にあることを示す信号である。槽内検知信号受信部３０２は、槽内検知信号を受信した場合、運転停止部３０３に運転停止命令を送信する。
【００５９】
運転停止部３０３は、槽内検知信号受信部３０２から運転停止命令を受信したとき、端末機器の主動作を停止する。例えば、洗濯槽１９への注水を停止する。
【００６０】
図３の構成により、電子機器からの槽内検知信号を受信した際、運転停止することができる。
【００６１】
図４は、本実施の形態における通信機器の機能ブロックの構成図である。
【００６２】
図４に示されるように、通信機器２０は、槽内検知部４０１、スピーカ４０２、加速度センサー４０３、ジャイロセンサー４０４、通信部４０５、制御部４０６、および、移動網通信部４０７を備える。また、槽内検知部４０１は、センサー情報取得部４１１、槽内判断部４１２、報知音開始部４１３、および、槽内検知信号送信部４１４を備える。
【００６３】
センサー情報取得部４１１は、加速度センサー４０３およびジャイロセンサー４０４からセンサー情報を取得し、槽内判断部４１２に送信する。
【００６４】
槽内判断部４１２は、センサー情報取得部４１１から受信したセンサー情報に基づき、洗濯槽１９内に通信機器２０が存在するかどうかを判断する。そして、通信機器２０が洗濯槽１９内に存在すると判断した場合、報知音開始部４１３および槽内検知信号送信部４１４に槽内検知信号を送信する。
【００６５】
報知音開始部４１３は、槽内検知信号を受信したとき、制御部４０６へスピーカ鳴音指示を送信する。
【００６６】
槽内検知信号送信部４１４は、槽内検知信号を受信したとき、移動網通信部４０７を介し、端末機器１０へ槽内検知信号を送信する。
【００６７】
なお、本実施の形態では、移動網通信部４０７を介して、槽内検知信号を送信しているが、端末機器１０へ送信する手段はこれに限定されず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉｆｉでもよい。
【００６８】
スピーカ４０２は、音を出力する装置である。
【００６９】
加速度センサー４０３は、通信機器２０の加速度を検出するセンサーである。
【００７０】
ジャイロセンサー４０４は、通信機器２０の角加速度を検出するセンサーである。
【００７１】
通信部４０５は、端末機器１０との無線通信を行うインタフェースである。
【００７２】
制御部４０６は、通信機器２０が備える各機能を制御する。
【００７３】
移動網通信部４０７は、移動体通信網との通信を行うインタフェースである。
【００７４】
なお、通信機器２０は、加速度センサー４０３およびジャイロセンサー４０４を備える構成を例として説明する。これらは、通信機器２０の運動を検出する運動センサーの例である。
【００７５】
図５は、本実施の形態における制御システムのシーケンス図である。なお、本シーケンス図において、端末機器１０が洗濯機であるとして説明する。
【００７６】
ステップＳ５０１において、端末機器１０は、ユーザなどにより洗濯開始の指示を受け付ける。
【００７７】
ステップＳ５０２において、端末機器１０は、洗濯物の重量測定のため、洗濯槽１９を回転させる動作（予備動作）を行う。
【００７８】
ステップＳ５１１において、センサー情報取得部４１１は、加速度センサー４０３、および、ジャイロセンサー４０４などのセンサー情報を取得する。ステップＳ５１１は、端末機器１０が洗濯槽１９を回転させている最中（ステップＳ５０２）に行われる。
【００７９】
ステップＳ５１２において、槽内判断部４１２は、加速度センサー４０３、および、ジャイロセンサー４０４などのセンサー情報に基づき、通信機器２０が洗濯槽１９の回転運動により運動しているか否かを検知する。
【００８０】
ステップＳ５１３において、槽内検知信号送信部４１４は、槽内検知信号を端末機器１０に送信する。槽内検知信号の送信は、ステップＳ５１２において通信機器２０が運動していると槽内判断部４１２が検知した場合に行われる。
【００８１】
ステップＳ５１４において、報知音開始部４１３は、通信機器２０のアラームを鳴動させる。アラームの鳴動は、上記同様、ステップＳ５１２において通信機器２０が運動していると槽内判断部４１２が検知した場合に行われる。
【００８２】
ステップＳ５０３において、端末機器１０は、洗濯槽１９内への注水を停止する。注水の停止は、槽内検知信号受信部３０２が槽内検知信号を受信した場合に行われる。これにより、端末機器１０は、槽内検知信号を受信した場合に、主動作を禁止する。
【００８３】
なお、上記の説明では、予備動作の完了後に主動作を禁止することを説明したが、予備動作中に主動作を禁止するようにしてもよい。
【００８４】
以上の一連の動作により、通信機器２０が洗濯槽１９の内部にあることを検出した場合に、洗濯槽１９への注水を禁止させることができる。これにより、注水される水などに通信機器２０が浸されることで故障することが回避できる。
【００８５】
なお、上記の説明において、端末機器１０が洗濯機である場合を例として説明したが、端末機器１０の他の例としては、冷蔵庫又は電子レンジなどがありうる。
【００８６】
端末機器１０が冷蔵庫である場合、通信機器２０は、冷蔵庫の庫内においてジャイロセンサーなどにより冷蔵庫の振動などをセンシングすることによって、庫内にあることを検出する。そして、通信機器２０又は冷蔵庫が、通信機器２０が庫内にあることを報知することで、通信機器２０が庫内に放置され続けるのを回避することができる。
【００８７】
また、端末機器１０が電子レンジである場合、通信機器２０は、電子レンジの庫内においてジャイロセンサーなどによりターンテーブルの回転などをセンシングすることによって、庫内にあることを検出する。そして、通信機器２０又は電子レンジが、通信機器２０が庫内にあることを報知することで、通信機器２０に庫内に放置され、又は、マイクロ波が照射されることを回避することができる。
【００８８】
以上のように本実施の形態の制御システムは、電子機器のセンサー情報から得られる運動情報を利用して、洗濯槽内に電子機器があるかどうかを判断する。そして、電子機器が洗濯槽内にあることを検知した場合、アラーム通知又は洗濯機停止信号を洗濯機に送信することで報知することで、洗濯機による主動作を禁止させるよう制御する。ここで、電子機器の運動情報を利用するので、洗濯槽内における電子機器の運動に基づいて、電子機器が洗濯槽内にあることを正しく判定することができる。よって、制御システムは、洗濯槽内において電子機器が故障するのを回避することができる。
【００８９】
（実施の形態２）
本実施の形態では、通信機器が洗濯槽内にあることを検知することができる制御システムにおいて、通信機器が槽内検知を開始するトリガーを端末機器から受信する技術の第一例について図面を用いて詳細に説明する。
【００９０】
図６は、本実施の形態における端末機器の機能ブロックの構成図である。
【００９１】
図６に示されるように、端末機器１１は、接続信号送信部６０１、槽内検知開始要求送信部６０２、槽内検知信号受信部６０４、通信部６０３、および、運転停止部６０５を備える。
【００９２】
接続信号送信部６０１は、通信機器２１との通信接続に関する情報を通信部６０３を介して送受信する。
【００９３】
槽内検知開始要求送信部６０２は、端末機器１１が通信機器２１に槽内検知を開始することを要求するための信号である槽内検知開始要求信号を送信する。
【００９４】
槽内検知信号受信部６０４は、電子機器から槽内検知信号を受信する。
【００９５】
運転停止部は、槽内検知信号を受信した際、運転停止や注水停止を実施する。
【００９６】
図７は、本実施の形態における通信機器の機能ブロックの構成図である。
【００９７】
図７に示されるように、通信機器２１は、槽内検知部７０１、スピーカ４０２、加速度センサー４０３、ジャイロセンサー４０４、通信部４０５、制御部４０６、および、移動網通信部４０７を備える。また、槽内検知部７０１は、検知開始信号受信部７１１、センサー情報取得部７１２、槽内判断部７１３、報知音開始部７１４、および、槽内検知信号送信部７１５を備える。なお、実施の形態１における通信機器２０と同じ機能ブロックには、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９８】
検知開始信号受信部７１１は、端末機器１１から槽内検知開始要求信号を受信する。
【００９９】
センサー情報取得部７１２は、槽内検知開始要求信号を受信しとき、加速度センサー４０３およびジャイロセンサー４０４のセンサー情報を取得し、取得したセンサー情報を槽内判断部７１３に送信する。
【０１００】
槽内判断部７１３は、センサー情報取得部７１２から取得したセンサー情報にもとづき、洗濯槽１９内に通信機器２１が存在するかどうかを判断する。そして、槽内判断部７１３は、洗濯槽１９内に通信機器２１が存在すると判断した場合、報知音開始部７１４、および、槽内検知信号送信部７１５に槽内検知信号を送信する。
【０１０１】
報知音開始部７１４は、槽内検知信号を受信したとき、制御部４０６へスピーカ鳴音指示をする。
【０１０２】
槽内検知信号送信部７１５は、槽内検知信号を受信したとき、移動網通信部４０７を介し、端末機器へ槽内検知信号を送信する。
【０１０３】
図８は、本実施の形態における制御システムのシーケンス図である。
【０１０４】
ステップＳ８０１において、端末機器１１は、ユーザなどにより洗濯開始の指示を受け付ける。
【０１０５】
ステップＳ８０２において、端末機器１１は、洗濯物の重量測定のため、洗濯槽１９を回転させる動作を行う。また、端末機器１１は、槽内検知開始要求信号を通信機器２１に送信する。
【０１０６】
ステップＳ８１１において、通信機器２１は、槽内検知開始要求信号を受信する。通信機器２１は、槽内検知開始要求信号を受信したとき、加速度センサー４０３、および、ジャイロセンサー４０４などの各種センサーを起動する。
【０１０７】
ステップＳ８１２において、センサー情報取得部７１２は、各種センサーからセンサー情報を取得する。
【０１０８】
ステップＳ８１３〜ステップＳ８１５の処理は、それぞれ、図５のステップＳ５１２〜ステップＳ５１４の処理と同一である。
【０１０９】
ステップＳ８０３において、端末機器１１は、洗濯槽１９内への注水を停止する。注水の停止は、槽内検知信号受信部６０４が槽内検知信号を受信した場合に行われる。
【０１１０】
これにより、端末機器１１が、洗濯槽１９内への注水により故障することが回避される。
【０１１１】
（実施の形態２の変形例）
本実施の形態では、通信機器が洗濯槽内にあることを検知することができる制御システムにおいて、通信機器が槽内検知を開始するトリガーを端末機器から受信する技術の第二例について図面を用いて詳細に説明する。
【０１１２】
図９は、本変形例における制御システムのシーケンス図である。
【０１１３】
ステップＳ９０１において、端末機器１２は、ユーザなどにより洗濯開始の指示を受け付ける。
【０１１４】
ステップＳ９０２において、端末機器１２は、通信確立のためのポーリングを開始する。
【０１１５】
ステップＳ９０３において、端末機器１２は、通信機器２２との通信を確立する。上記通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格による無線通信である。ただし、上記通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に限らず、その他の無線通信規格（Ｗｉｆｉなど）であってもよい。
【０１１６】
ステップＳ９０４において、端末機器１２は、洗濯物の重量測定のため、洗濯槽１９を回転させる動作を行う。また、端末機器１２は、槽内検知開始要求信号を、ステップＳ９０３で確立した無線通信を通じて通信機器２２に送信する。
【０１１７】
なお、ステップＳ９０３の通信確立の処理は、ステップＳ９０４の重量測定の時に実施してもよい。
【０１１８】
ステップＳ９１１において、通信機器２２は、端末機器１２との通信を確立する。ステップＳ９１１は、端末機器１２におけるステップＳ９０３の通信確立の処理に対応する。
【０１１９】
ステップＳ９１２において、通信機器２２は、槽内検知開始要求信号を受信する。そして、通信機器２２は、槽内検知開始要求信号を受信すると、加速度センサー４０３、および、ジャイロセンサー４０４などの各種センサーを起動する。
【０１２０】
ステップＳ９１３において、センサー情報取得部７１２は、各種センサーからセンサー情報を取得する。
【０１２１】
ステップＳ９１４〜ステップＳ９１６の処理は、それぞれ、図５のステップＳ５１２〜ステップＳ５１４の処理と同一である。
【０１２２】
ステップＳ９０５において、端末機器１２は、洗濯槽１９内への注水を停止する。注水の停止は、槽内検知信号受信部６０４が槽内検知信号を受信した場合に行われる。
【０１２３】
これにより、端末機器１２が、洗濯槽１９内への注水により故障することが回避される。
【０１２４】
以上のように、本実施の形態における制御システムは、検知開始信号を受信した場合にだけ、加速度センサーによる加速度のセンシング及び判定を行えばよいので、処理負荷を削減し、また、消費電力を低減することができる。
【０１２５】
（実施の形態３）
図１０は、本実施の形態における通信機器の機能ブロックの構成図である。
【０１２６】
図１０に示されるように、通信機器２３は、槽内検知部１００１、スピーカ４０２、加速度センサー４０３、ジャイロセンサー４０４、通信部４０５、制御部４０６、および、移動網通信部４０７を備える。また、槽内検知部１００１は、検知開始信号受信部１０１１、センサー情報取得部１０１２、槽内判断部１０１３、報知音開始部１０１４、および、槽内検知信号送信部１０１５を備える。また、槽内判断部１０１３は、運転情報記憶部１０２１、端末機器情報取得部１０２２、運転情報取得部１０２３、および、判定部１０２４を備える。なお、実施の形態１における通信機器２０と同じ機能ブロックには、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１２７】
検知開始信号受信部１０１１、センサー情報取得部１０１２、報知音開始部１０１４、および、槽内検知信号送信部１０１５は、実施の形態２（図７）の検知開始信号受信部７１１、センサー情報取得部７１２、報知音開始部７１４、および、槽内検知信号送信部７１５と同じである。
【０１２８】
槽内判断部１０１３は、運転情報記憶部１０２１が記憶している運転情報と、センサー情報取得部１０１２から取得したセンサー情報にもとづき、洗濯槽１９内に通信機器２３が存在するかどうかを判断する。そして、槽内判断部１０１３は、洗濯槽１９内に通信機器２３が存在すると判断した場合、報知音開始部１０１４、および、槽内検知信号送信部１０１５に槽内検知信号を送信する。
【０１２９】
運転情報記憶部１０２１は、端末機器１３の洗濯槽１９の運動を示す情報（固有運転情報）を記憶している。固有運転情報については、後で詳しく説明する。
【０１３０】
端末機器情報取得部１０２２は、端末機器１３の品番情報などを示す端末機器情報を取得する。
【０１３１】
運転情報取得部１０２３は、端末機器１３の端末情報に基づいて、洗濯槽１９の運動を示す固有運転情報を運転情報記憶部１０２１から取得する。
【０１３２】
判定部１０２４は、運転情報記憶部１０２１から取得した固有運転情報と、センサー情報取得部１０１２から取得したセンサー情報にもとづき、洗濯槽１９内に通信機器２３が存在するかどうかを判定する。
【０１３３】
図１１は、本実施の形態における制御システムのシーケンス図である。図１１において、端末機器１３と通信機器２３との処理の流れを説明する。なお、端末機器１３は、実施の形態２における端末機器１１と同じものである。
【０１３４】
ステップＳ１１０１において、端末機器１３は、ユーザなどにより洗濯開始の指示を受け付ける。
【０１３５】
ステップＳ１１０２において、端末機器１３は、洗濯物の重量測定のため、洗濯槽１９を回転させる動作を行う。また、端末機器１３は、槽内検知開始要求信号を通信機器２３に送信する。
【０１３６】
ステップＳ１１１１において、検知開始信号受信部１０１１は、槽内検知開始要求信号を受信する。検知開始信号受信部１０１１は、槽内検知開始要求信号を受信したら、加速度センサー４０３、および、ジャイロセンサー４０４などの各種センサーを起動する。
【０１３７】
ステップＳ１１１２において、端末機器情報取得部１０２２は、端末機器１３の品番などを示す端末機器情報を取得する。
【０１３８】
ステップＳ１１１３において、運転情報取得部１０２３は、端末機器情報取得部１０２２が取得した端末情報に基づき、端末機器１３の洗濯槽１９内の回転運動などの運転情報を取得する。
【０１３９】
ステップＳ１１１４において、センサー情報取得部１０１２は、センサー情報を取得する。
【０１４０】
ステップＳ１１１５において、判定部１０２４は、ステップＳ１１１４で取得したセンサー情報に基づき、通信機器２３が洗濯槽１９の回転運動により運動しているか、つまり、洗濯槽１９内に通信機器２３が存在するかどうかを判定する。
【０１４１】
ステップＳ１１１６において、槽内検知信号送信部１０１５は、槽内検知信号を端末機器に送信する。ステップＳ１１１６の処理は、ステップＳ１１１５において通信機器２３が運動していると判定部１０２４が判定した場合に行われる。
【０１４２】
ステップＳ１１１７において、報知音開始部１０１４は、通信機器２３のアラームを鳴動させる。ステップＳ１１１７の処理は、上記同様、ステップＳ１１１５において通信機器２３が運動していると判定部１０２４が判定した場合に行われる。
【０１４３】
ステップＳ１１０３において、端末機器１３は、洗濯槽１９内への注水を停止する。注水の停止は、槽内検知信号受信部６０４が槽内検知信号を受信した場合に行われる。
【０１４４】
これにより、端末機器１３が、洗濯槽１９内への注水により故障することが回避される。
【０１４５】
図１２は、本実施の形態における端末機器の固有運転情報の説明図である。
【０１４６】
運転情報記憶部１０２１は、洗濯機の品番などを示す機種情報と、その機種における運転状態を示す電子機器のセンサー情報を紐付けた固有運転情報テーブルを記憶している。
【０１４７】
例えば、端末機器１３が洗濯機である場合、運転情報は重量測定時の事前回転運動に関する情報を示している。
【０１４８】
図１２に示される固有運転情報テーブル１２０１は、機種１２１１を示す情報と、固有運転情報１２１２とを示す情報を対応付けて管理している。
【０１４９】
例えば、「Ａ品番」の機種の固有運転情報として、ジャイロセンサーの値（ａ１、ａ２）と、加速度センサーの値（ｂ１、ｂ２）とが対応付けられている。このような場合、固有運転情報は、角加速度ａ１で最初の回転運動を行い、次に、角加速度ａ２の回転運動を行うことを意味する。また、同様に、固有運転情報は、加速度ｂ１で最初の回転運動を行い、次に、加速度ｂ２の回転運動を行うことを意味する。
【０１５０】
なお、上記の情報に加えて、回転運動が行われる時間（時間長）を含めてもよい。具体的には、加速度又は角加速度と、時間長とを組み合わせた情報であってもよい。さらに、上記の組み合わせた情報が複数結合されてもよい。つまり、「第一の運動情報として（１０ｄｅｇｒｅｅ／ｓｅｃ２，１０ｓｅｃ）、第二の運動情報として（−１０ｄｅｇｒｅｅ／ｓｅｃ２，１０ｓｅｃ）」というような情報が用いられてもよい。
【０１５１】
なお、回転運動の角加速度又は加速度が、洗濯槽１９の中に入れられる洗濯物の重量に応じて変わることもあり得る。それに対応するために、洗濯槽１９の中に入れられる洗濯物の重量に応じて、通信機器２３が取得したセンサー情報である回転運動の角加速度又は加速度を補正するようにしてもよい。例えば、洗濯物の重量が所定値より大きい（洗濯物が多い）ときには、角加速度又は加速度を所定の割合まで小さくするようにしてもよい。
【０１５２】
なお、通信機器２３が取得したセンサー情報である加速度及び角加速度を、洗濯槽１９の回転中心からの距離に応じて補正してもよい。これにより、洗濯槽１９の回転中心から通信機器２３までの距離に応じた加速度の変化に対応することができる。
【０１５３】
なお、通信機器２３が円運動から逸脱した場合には、上記の時間長を考慮して、円運動から逸脱したときの運動を除外して、固有運転情報との比較を行ってもよい。これにより、例えば、洗濯物が少ない場合、洗濯槽の回転動作の途中に、通信機器２３が洗濯槽内において上側壁面から下方へ落下し、円運動から逸脱した運動が生じた場合にも対応することができる。
【０１５４】
なお、１つの品番ごとに固有運転情報がある例を示したが、必ずしも１つの品番に１つの固有運転情報が対応していなくてもよい。例えば、１つの固有運転情報が、複数の品番に対応してもよい。
【０１５５】
以上のように、本実施の形態における、制御システムは、洗濯槽の回転運動による電子機器の回転運動に基づいて、電子機器が洗濯槽内にあることを判断する。よって、制御システムは、洗濯槽による回転運動を用いて、洗濯槽内において電子機器が故障するのを回避することができる。
【０１５６】
（実施の形態４）
本実施の形態では、通信機能を有する端末機器と、端末機器と無線通信を行う通信機器と、通信機器と無線通信を行う電子機器である携帯機器を備えるシステムにおいて、携帯機器のセンシング情報などを利用して、携帯機器が洗濯槽内にあることを検知することができるシステムについて図面を用いて詳細に説明する。
【０１５７】
図１３は、本実施の形態に係る制御システムの構成を示す説明図である。図１３に示す制御システム２は、端末機器１４と、通信機器２４と、携帯機器３０とを含む。
【０１５８】
端末機器１４と通信機器２４とは、無線通信によって通信可能である。また、携帯機器３０と通信機器２４とは、無線通信によって通信可能である。ここで、無線通信の方式は、端末機器１４と通信機器２４との間、及び、通信機器２４と携帯機器３０との間で互いに情報の送受信ができるものであればよい。無線通信の方式は、例えば、Ｗｉｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇなど）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤなどがあり得る。
【０１５９】
端末機器１４は、コントローラ１０５と、メインメモリ１０６と、通信部１０７とを備える。
【０１６０】
コントローラ１０５は、端末機器１４の機能を制御するコントローラである。コントローラ１０５は、例えば、ＣＰＵなどにより実現される。コントローラ１０５は、端末機器１４の通信部１０７以外のシステムコントロールを行う。
【０１６１】
メインメモリ１０６は、例えば、コントローラ１０５で動作するための制御ソフトウェア、及び端末機器１４でセンシングするデータを記憶可能なメモリである。メインメモリ１０６は、コントローラ１０５のＬＳＩ内部に実装されることもあるし、外付け機器として外部に実装されることもある。メインメモリ１０６は、例えば、ＲＡＭ又は不揮発性メモリ等である。
【０１６２】
通信部１０７は、通信機器２４と無線通信を行うための通信インタフェースである。通信部１０７は、例えば、無線通信の方式に応じて、転送データを変調して通信機器２４に送信し、通信機器２４から受信した転送データを復調する。
【０１６３】
以上のような制御システム２によって、携帯機器３０がセンサーなどから取得した情報を、通信機器２４を介して端末機器１４に送信できる。
【０１６４】
図１４は、本実施の形態における制御システムの具体的な構成を示す説明図である。
【０１６５】
図１４に示すように、本実施の形態では携帯機器３０が洗濯槽１９内にある場合について以下で説明する。
【０１６６】
図１５は、本実施の形態における端末機器の機能ブロックの構成図である。
【０１６７】
図１５に示されるように、端末機器１４は、通信部１５０１と、槽内検知信号受信部１５０２と、運転停止部１５０３とを備える。
【０１６８】
槽内検知信号受信部１５０２は、通信機器２４から槽内検知信号を受信する。なお、槽内検知信号受信部１５０２は、実施の形態１における槽内検知信号受信部３０２と同じである。
【０１６９】
運転停止部１５０３は、槽内検知信号が受信された際、運転停止および注水停止を行う。なお、運転停止部１５０３は、実施の形態１における運転停止部６０５と同じである。
【０１７０】
図１６は、本実施の形態における通信機器の機能ブロックの構成図である。
【０１７１】
図１６に示されるように、通信機器２４は、スピーカ４０２、通信部４０５、制御部４０６、移動網通信部４０７、および、槽内検知部１６０１を含む。また、槽内検知部１６０１は、槽内検知信号受信部１６１１、および、槽内検知信号送信部１６１２を備える。実施の形態１における通信機器２０の構成要素と同じものについては、同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１７２】
槽内検知信号受信部１６１１は、携帯機器３０から槽内検知信号を受信する。
【０１７３】
槽内検知信号送信部１６１２は、槽内検知信号を受信したとき、端末機器１４へ槽内検知信号を送信する。
【０１７４】
また、通信機器２４は、槽内検知信号を受信したとき、スピーカ４０２の鳴動、又は、移動網通信部４０７による通信を介して、洗濯槽１９内に携帯機器３０が存在することを通知する。
【０１７５】
図１７は、本実施の形態における携帯機器の機能ブロックの構成図である。
【０１７６】
図１７に示されるように、携帯機器３０は、槽内検知部１７０１、加速度センサー１７０２、ジャイロセンサー１７０３、通信部１７０４、および、制御部１７０５を備える。また、槽内検知部１７０１は、センサー情報取得部１７１１、槽内判断部１７１２、および、槽内検知信号送信部１７１３を備える。
【０１７７】
センサー情報取得部１７１１は、加速度センサーおよびジャイロセンサーからセンサー情報を取得し、槽内判断部１７１２に送信する。
【０１７８】
槽内判断部１７１２は、センサー情報取得部１７１１から受信したセンサー情報に基づき、洗濯槽１９内に携帯機器３０が存在するかどうかを判断する。そして、携帯機器３０が洗濯槽１９内に存在すると判断した場合、槽内検知信号送信部１７１３に槽内検知信号を送信する。
【０１７９】
槽内検知信号送信部１７１３は、槽内検知信号を受信した際、通信部１７０４を介して通信機器２４へ槽内検知信号を送信する。
【０１８０】
図１８は、本実施の形態における制御システムのシーケンス図である。
【０１８１】
ステップＳ１８０１において、端末機器１４は、ユーザなどにより洗濯開始の指示を受け付ける。
【０１８２】
ステップＳ１８０２において、端末機器１４は、洗濯物の重量測定のため、洗濯槽１９を回転させる動作を行う。
【０１８３】
ステップＳ１８１１において、センサー情報取得部１７１１は、加速度センサー１７０２、および、ジャイロセンサー１７０３などのセンサーを起動し、センサー情報を取得する。なお、センサー情報の取得は、端末機器１４が洗濯槽１９を回転させている最中（ステップＳ１８０２）に行われる。
【０１８４】
ステップＳ１８１２において、槽内判断部１７１２は、加速度センサー１７０２、および、ジャイロセンサー１７０３などのセンサー情報に基づき、携帯機器３０が洗濯槽１９の回転運動により運動しているか否かを検知する。
【０１８５】
ステップＳ１８１３において、槽内検知信号送信部１７１３は、槽内検知信号を通信機器２４に送信する。槽内検知信号を送信することは、ステップＳ１８１２において携帯機器３０が運動していると槽内判断部１７１２が検知した場合に行われる。
【０１８６】
ステップＳ１８２１において、通信機器２４は、通信機器２４のアラームを鳴動させる。アラームを鳴動させることは、ステップＳ１８１３において携帯機器３０が送信する槽内検知信号を通信機器２４が受信した場合に行われる。
【０１８７】
ステップＳ１８２２において、槽内検知信号送信部１６１２は、槽内検知信号を端末機器１４に送信する。
【０１８８】
ステップＳ１８０３において、端末機器１４は、洗濯槽１９内への注水を停止する。注水の停止は、槽内検知信号受信部１５０２が槽内検知信号を受信した場合に行われる。これにより、端末機器１４は、槽内検知信号を受信した場合に、主動作を禁止する。
【０１８９】
なお、通信手段はＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、又は、携帯電話網などを用いることができ、これらに限定されない。
【０１９０】
なお、上記において、センサーとして、ジャイロセンサー及び加速度センサーを用いて説明したが、これらに限定しない。例えば、温度センサー、湿度センサーなどでもよい。
【０１９１】
なお、本実施の形態では洗濯機で説明したが、これに限定しない。例えば、温度センサー又は湿度センサーの温度状況又は湿度状況に基づいて、冷蔵庫内の電子機器を検出するようにしてもよい。
【０１９２】
なお、上記の各実施の形態は、以下に示す変形例のように実現されることも可能である。
【０１９３】
図１９は、各実施の形態における制御システムの第一の変形例を示す説明図である。
【０１９４】
図１９に示される制御システム１Ａは、端末機器１０Ａと、通信機器２０Ａと、処理サーバ１９０１とを備える。端末機器１０Ａと、通信機器２０Ａと、処理サーバ１９０１とのそれぞれは、通信ネットワーク１９０２により互いに通信可能である。
【０１９５】
端末機器１０Ａは、各実施の形態における端末機器１０、１１、１２、１３、１４に相当するが、その処理の一部を処理サーバ１９０１に行わせるものである。端末機器１０Ａは、処理サーバ１９０１に処理を行わせる場合には、当該処理の入力となる情報を通信ネットワーク１９０２を介して処理サーバ１９０１に送信し、処理サーバ１９０１により処理された結果である情報を通信ネットワーク１９０２を介して受信する。
【０１９６】
処理サーバ１９０１は、端末機器１０Ａから通信ネットワーク１９０２を介して情報を受信し、受信した情報に基づいて処理を行い、処理結果を通信ネットワーク１９０２を介して端末機器１０Ａに送信する。
【０１９７】
通信機器２０Ａは、各実施の形態における通信機器２０、２１、２２、２３、２４に相当するが、その処理の一部を処理サーバ１９０１に行わせるものである。通信機器２０Ａは、処理サーバ１９０１に処理を行わせる場合には、当該処理の入力となる情報を通信ネットワーク１９０２を介して処理サーバ１９０１に送信し、処理サーバ１９０１により処理された結果である情報を通信ネットワーク１９０２を介して受信する。
【０１９８】
処理サーバ１９０１は、端末機器１０Ａから通信ネットワーク１９０２を介して情報を受信し、受信した情報に基づいて処理を行い、処理結果を通信ネットワーク１９０２を介して端末機器１０Ａに送信する。
【０１９９】
また、処理サーバ１９０１は、通信機器２０Ａから通信ネットワーク１９０２を介して情報を受信し、受信した情報に基づいて処理を行い、処理結果を通信ネットワーク１９０２を介して通信機器２０Ａに送信する。
【０２００】
なお、通信ネットワーク１９０２は、データ通信が可能であればよく、通信方式は、特に限定されない。例えば、固定電話回線、携帯電話回線、衛星通信回線又はデータ通信回線などを含むネットワーク、メトロネットワーク、企業内ネットワーク、又は、家庭内ネットワークなどあらゆる形態の通信ネットワーク、又は、これらを組み合わせたネットワークなどにより実現される。
【０２０１】
このような構成をとることで、制御システムにおける通信機器及び端末機器は、その処理の一部を処理サーバに行わせることができる。複雑な情報処理などを処理サーバで行うことにより、通信機器又は端末機器の処理量を低減することができる。
【０２０２】
図２０は、各実施の形態における制御システムの第二の変形例を示す説明図である。
【０２０３】
図２０に示される制御システム１Ｂは、端末機器１０Ｂと、通信機器２０Ｂと、アプリサーバ２００１とを備える。端末機器１０Ｂと、通信機器２０Ｂと、アプリサーバ２００１とのそれぞれは、通信ネットワーク２００２により互いに通信可能である。
【０２０４】
端末機器１０Ｂは、各実施の形態における端末機器１０、１１、１２、１３、１４に相当するが、その処理を行うプログラムをアプリサーバ２００１から取得（ダウンロード）するものである。端末機器１０Ｂは、アプリサーバ２００１から取得したプログラムを実行させることで処理を行う。
【０２０５】
通信機器２０Ｂは、各実施の形態における通信機器２０、２１、２２、２３、２４に相当するが、その処理を行うプログラムをアプリサーバ２００１から取得（ダウンロード）するものである。通信機器２０Ｂは、アプリサーバ２００１から取得したプログラムを実行させることで処理を行う。
【０２０６】
なお、アプリサーバ２００１と上記処理サーバ１９０１とは、１つの装置として実現されてもよいし、複数の装置として実現されてもよい。
【０２０７】
なお、通信ネットワーク２００２は、上記通信ネットワーク１９０２と同じものであってもよい。
【０２０８】
図２１は、各実施の形態における端末機器（洗濯機）の制御方法の一形態を示すフローチャートである。各実施の形態における洗濯機の制御方法は、以下のようにも表現され得る。
【０２０９】
すなわち、洗濯機の制御方法は、無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法であって、洗濯機による予備動作として、前記洗濯機の洗濯槽を動作させ（ステップＳ２１０１）、予備動作の最中における電子機器の運動に関する運動情報を取得し（ステップＳ２１０２）、取得した運動情報と、洗濯槽の動作を示す情報とに基づいて、電子機器が前記洗濯槽内にあるか否かの判定を行い（ステップＳ２１０３）、判定において電子機器が洗濯槽内にあると判定された場合に、洗濯機へ洗濯槽内に電子機器があることを示すための報知を行う（ステップＳ２１０４）洗濯機の制御方法である。
【０２１０】
図２２は、各実施の形態における端末機器（洗濯機）の一形態の機能ブロックの構成図である。各実施の形態における端末機器（洗濯機）は、以下のようにも表現され得る。
【０２１１】
すなわち、洗濯機は、無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機であって、洗濯機による予備動作として、洗濯機の洗濯槽を動作させる予備動作部２２１１と、予備動作の最中における電子機器の運動に関する運動情報を、電子機器から無線通信を通じて取得する取得部２２１２と、取得した運動情報と、洗濯槽の動作を示す情報とに基づいて、電子機器が洗濯槽内にあるか否かの判定を行う判定部２２１３と、判定において電子機器が洗濯槽内にあると判定された場合に、洗濯機へ洗濯槽内に電子機器があることを示すための報知を行う報知部２２１４とを備える洗濯機である。
【０２１２】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の制御システムなどを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０２１３】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法であって、前記洗濯機による予備動作として、前記洗濯機の洗濯槽を動作させ、前記予備動作の最中における前記電子機器の運動に関する運動情報を取得し、取得した前記運動情報と、前記予備動作を示す情報とに基づいて、前記電子機器が前記洗濯槽内にあるか否かの判定を行い、前記判定において前記電子機器が前記洗濯槽内にあると判定された場合に、前記洗濯機へ前記洗濯槽内に前記電子機器があることを示すための報知を行う洗濯機の制御方法を実行させる。
【０２１４】
以上、一つまたは複数の態様に係る制御システムなどについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１５】
本開示にかかる通信機器などは、センサー情報に基づいて端末機器内に存在することを検知することができる。よって、通信機器が端末機器内にある場合に端末機器を停止したり、通信機器などを鳴動させたりすることができる通信機器として有用である。
【符号の説明】
【０２１６】
１、１Ａ、１Ｂ、２    制御システム
１０、１０Ａ、１１、１２、１３、１４    端末機器
１９    洗濯槽
２０、２０Ａ、２１、２２、２３、２４    通信機器
３０    携帯機器
１０５    コントローラ
１０６    メインメモリ
１０７、３０１、４０５、６０３、１５０１、１７０４      通信部
３０２、６０４、１５０２、１６１１    槽内検知信号受信部
３０３、６０５、１５０３    運転停止部
４０１、７０１、１００１、１６０１、１７０１    槽内検知部
４０２    スピーカ
４０３、１７０２    加速度センサー
４０４、１７０３    ジャイロセンサー
４０６、１７０５    制御部
４０７    移動網通信部
４１１、７１２、１０１２、１７１１    センサー情報取得部
４１２、７１３、１０１３、１７１２    槽内判断部
４１３、７１４、１０１４    報知音開始部
４１４、７１５、１０１５、１６１２、１７１３    槽内検知信号送信部
６０１    接続信号送信部
６０２    槽内検知開始要求送信部
７１１、１０１１    検知開始信号受信部
１０２１    運転情報記憶部
１０２２    端末機器情報取得部
１０２３    運転情報取得部
１０２４、２２１３    判定部
１９０１    処理サーバ
１９０２、２００２    通信ネットワーク
２００１    アプリサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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