(57)【要約】【課題】記録再生する光ディスクの温度を、迅速にかつ簡単な構成で、記録再生装置の温度に到達させること。【解決手段】光ディスクライブラリ装置１は、光ディスク１００を収納するディスク収納庫３と、光ディスクにデータを記録再生する記録再生装置４と、ディスク収納庫から記録再生装置に光ディスクを搬送するディスク搬送装置５を備える。ディスク搬送装置５は、搬送する光ディスクの温度を記録再生装置内の温度になるよう調整する温度調整機構（温度制御盤１０）を備える。温度制御盤１０は、光ディスクを支持するディスク支持板１１と、光ディスクの温度を調整する温度調整板１２と、両者を固定する固定板１３を積層して構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを収納するディスク収納庫と、前記光ディスクにデータを記録再生する記録再生装置と、前記ディスク収納庫から前記記録再生装置に前記光ディスクを搬送するディスク搬送装置を有する光ディスクライブラリ装置において、
上記ディスク搬送装置は、搬送する前記光ディスクの温度を前記記録再生装置内の温度になるよう調整する温度調整機構を備えることを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記温度調整機構として、前記光ディスクを支持するディスク支持板と、前記光ディスクの温度を調整する温度調整板と、前記ディスク支持板と前記温度調整板を固定する固定板を積層したディスク温度制御盤を有することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記温度調整板は温度調整のために、電熱線、ヒータ、ペルチェ素子のいずれかを有することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記温度調整機構として、前記温度調整板に供給する電流を制御する温度制御回路と、前記ディスク支持板の温度を測定する温度センサを有し、
前記温度制御回路は、前記温度センサの温度が設定温度になるように前記電流を制御することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記温度制御回路は、前記ディスク収納庫内と前記記録再生装置内の温度差に応じて、前記温度センサに対する前記設定温度を決定することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記温度調整機構により前記光ディスクの温度が前記記録再生装置内の温度に到達する時間を予め予測しておき、
該予測した温度到達時間に合わせて、前記ディスク搬送装置による前記光ディスクの搬送時間を設定することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光ディスクを保管しデータを記録再生する光ディスクライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクライブラリ装置（以下、ライブラリ装置）は、多数の光ディスクを保管しこれにデータを記録再生する装置であり、大容量のデータの記録と長期間の保管を行うアーカイブシステムとして実用化されている。ライブラリ装置は、記録媒体である数百枚の光ディスクを収納する収納庫と、光ディスクにデータ（情報）を記録再生する記録再生装置と、収納庫から光ディスクを取り出し記録再生装置に搬送するディスク搬送装置により構成される。
【０００３】
ライブラリ装置に電源が投入されると、記録再生装置内では、記録再生用レーザー光の照射、ディスク回転駆動、信号処理回路等で電力が消費されて温度が上昇する。一方、光ディスクが保管される収納庫の温度は、一般的に上記記録再生装置内の温度より低いため、搬送された光ディスクは、高温の記録再生装置内に挿入されることになる。この温度差は、光ディスクへの記録再生動作においてエラー発生の要因となる。
【０００４】
この対策として、特許文献１の構成では、記録媒体を保管する保管棚と記録再生装置を分離して配置し、保管棚及び記録再生装置の温度を各別に調節するとともに、複数の保管棚の温度を各別に調整する複数の温度調節機を設けている。そして、検出した記録媒体の読み取りエラー頻度に基づいて記録媒体を保管する保管棚を決定することが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２の構成では、光記録媒体を収納する収納部と、記録再生部との温度差を減少させる温度制御手段を備えている。ここに温度制御手段は、収納部を所定温度に保つことにより、収納部と記録再生部との温度差を減少させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２５１１２２号公報
【特許文献２】特開平１１−１３４８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の構成では、保管棚（収納部）の温度を調整する温度調節機（温度制御手段）を設ける必要がある。よって、保管する記録媒体数（ディスク枚数）の増加に伴い、温度調整機や温度センサ等の設備が増加し、設備コストや消費電力の増大を招くことになる。また、温度調整機や温度センサの設備が不十分であると、温度調整の精度が悪化し、収納する記録媒体と記録再生装置内との温度差が生じてしまう。その結果、記録媒体を記録再生装置に装着してから所定の温度に到達するまでの待機時間が長くなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、記録再生する光ディスクの温度を、迅速にかつ簡単な構成で、記録再生装置の温度に到達させることができる光ディスクライブラリ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクを収納するディスク収納庫と、光ディスクにデータを記録再生する記録再生装置と、ディスク収納庫から記録再生装置に光ディスクを搬送するディスク搬送装置を有する光ディスクライブラリ装置において、ディスク搬送装置は、搬送する光ディスクの温度を記録再生装置内の温度になるよう調整する温度調整機構を備える構成とした。
【００１０】
好ましくは、温度調整機構は、光ディスクを支持するディスク支持板と、光ディスクの温度を調整する温度調整板と、ディスク支持板と温度調整板を固定する固定板を積層したディスク温度制御盤を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ディスク搬送装置の内部で光ディスクの温度を調整するので、温度調整時間が短く、記録再生動作を迅速に開始することが可能となる。また、ディスク収納庫に収納する光ディスク数が増加しても、温度調整のための設備やその消費電力が増大することはない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る光ディスクライブラリ装置の外観図（上部を開放）である。
【図２】光ディスクライブラリ装置の内部構成図（ディスク収納庫を除去）である。
【図３】ディスク搬送装置５の外部構成を示す図である。
【図４】ディスク搬送装置５の内部構成を示す側面図である。
【図５】ディスク搬送装置５の内部構成を示す上面図である。
【図６】ディスク温度制御盤１０内の温度調整板１２の上面図である。
【図７】ディスク温度制御盤１０内のディスク支持板１１の上面図である。
【図８】温度制御回路２１の行う加熱条件の一例を示す図である。
【図９】実施例１におけるディスク温度変化の一例を示す図である。
【図１０】実施例２に係るディスク搬送装置５の内部構成を示す側断面図である。
【図１１】ディスク温度制御盤１０内の温度調整板１２’の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１と図２は、実施例１に係る光ディスクライブラリ装置（以下、ライブラリ装置と呼ぶ）の構成を示す斜視図である。図１は、ライブラリ装置１の上部を開放した外観図であり、図２は、ライブラリ装置１の筐体２を透明化しディスク収納庫３を取り除いた内部構成図である。ライブラリ装置１は、ディスク収納庫３に多数収納された光ディスク１００（以下、ディスク）にデータの記録／再生を行う装置である。
【００１５】
ライブラリ装置１はラック状の筐体２の内部に、ディスク収納庫３（以下、収納庫）と、記録再生装置であるドライブ４と、ディスク搬送装置５（以下、搬送装置）と、ライブラリ装置１の操作及び動作を制御する制御部６が配置されている。収納庫３は、例えば、側方が開口された縦長で箱状の保持用筐体で形成され、内部にディスク１００が多数収納されている。ただし収納庫３には、庫内温度を調整するための温度調整機構を設けていない。また、本実施例のライブラリ装置１では、複数のドライブ４を多段に配置し、複数のディスク１００を同時に記録再生することができる。搬送装置５は、収納庫３に収納されたディスク１００を所定のドライブ４まで搬送する。すなわち、収納庫３から取り出されたディスク１００は、ディスク挿脱口５１から搬送装置５内に挿入され、搬送装置５によってドライブ４まで搬送され、ディスク挿脱口４１からドライブ４に装着される。ドライブ４はディスク１００に対してデータの記録再生を行う。
【００１６】
次に、ライブラリ装置１の記録再生動作を詳しく説明する。制御部６は図示しないコンピュータ等の外部装置から、収納庫３に収納された所定のディスク（１００ａとする）に所定のドライブ（４ａとする）によりデータの記録再生等の動作を行う指示信号を受ける。搬送装置５は指示信号に従い、所定の待機位置から搬送用レール５０に沿って収納されているディスク１００ａの取り出し位置まで移動する。ディスク１００ａは、図示しない取り出し機構により収納庫３から取り出され、搬送装置５のディスク挿脱口５１から内部に挿入される。搬送装置５は搬送用レール５０に添ってディスク１００ａを所定のドライブ４ａまで搬送し、ディスク挿脱口４１からドライブ４ａにディスク１００ａを装着する。ドライブ４ａはディスク１００ａに対しデータの記録再生動作を行う。記録再生データは、制御部６によりコンピュータ等の外部装置との間で転送される。
【００１７】
ディスク１００ａに対する記録再生動作が終了すると、ディスク１００ａはドライブ４ａのディスク挿脱口４１から取り出されて、搬送装置５に挿入される。搬送装置５は搬送用レール５０に沿ってディスク１００ａの以前の収納位置まで移動し、収納庫３にディスク１００ａを戻す。その後搬送装置５は、所定の待機位置へ移動して動作を終了する。ここに搬送装置５は、搬送用レール５０に沿って上下、左右へ移動可能な構成となっている。なお、複数のディスク１００に対してデータの記録再生を行う場合には、上記一連の動作を、対象とするディスク１００ａの枚数分だけ繰り返し行なえばよい。
【００１８】
図３は、ディスク搬送装置５の外部構成を示す図である。（ａ）は図２の矢印Ｐの方向から見た斜視図であり、（ｂ）は図３（ａ）の矢印Ｑの方向から見た側面図である。
【００１９】
搬送装置５は、図１に示す収納庫３からディスク１００を取り出して内部に保持し、ドライブ４まで搬送し、ドライブ４に挿入する。従って搬送装置５の側面には、収納庫３との間でディスク１００を出し入れするディスク挿脱口５１と、ドライブ４との間でディスク１００を出し入れするディスク挿脱口５２とが配置されている。なお、前者のディスク挿脱口５１は反対側の側面にも設けられている。また、搬送装置５には搬送用レール５０が取り付けられており、搬送装置５は搬送用レール５０に沿って収納庫３とドライブ４との間を移動する。
【００２０】
本実施例の搬送装置５には、さらに、搬送中のディスク１００の温度を調整する温度調整機構を設置している。従来の搬送装置はディスクを単に搬送する機能のみであったが、温度調整機構を設けることで、搬送中のディスク１００の温度を短時間でドライブ４内部の温度に近づけることが可能となる。これに伴い本実施例では、収納庫３の温度を調整する温度調整機構を不要としている。以下、搬送装置５の温度調整機構について説明する。
【００２１】
図４は、ディスク搬送装置５の内部構成を示す側面図で、図３（ａ）のＡ−Ａ’縦断面を示す。図４（ａ）はディスク１００挿入前の状態、（ｂ）はディスク１００挿入後の状態である。
【００２２】
本実施例の搬送装置５は、内部にディスク１００の温度を調整する一組のディスク温度制御盤１０を備えている。対向するディスク温度制御盤１０は、ディスク１００を上下から挟み込むように対称に配置されており、上下共に三層構造になっている。各層はディスク１００に近い方から、ディスクを支持するディスク支持板１１（以下、支持板）、ディスク温度を調整するために加熱（または冷却）を行う温度調整板１２、及び両者を固定する固定板１３を積層して構成されている。支持板１１、温度調整板１２、及び固定板１３には熱伝導性の良好な金属材を用いる。
【００２３】
温度調整板１２はディスク支持板１１と固定板１３の間に配置されているが、各板の面精度のバラツキにより発生する隙間を埋めるため、各板の間にシリコングリース等を塗布している。これにより、温度調整板１２と支持板１１との間の熱抵抗を低減し、温度調整板１２と支持板１１間の伝熱効率を向上させることができる。
【００２４】
ディスク１００は、搬送装置５に設けたディスク挿脱口５１からディスクローダー２２により内部に挿入され、対向するディスク支持板１１に挟まれた温度調整空間２３に載置される。
【００２５】
図５は、ディスク搬送装置５の内部構成を示す上面図で、図４（ａ）のＢ−Ｂ’横断面を示す。ディスク支持板１１の上面には、ディスク１００を直接支持するスペーサー１４が外周位置に約１２０゜間隔で設置されており、挿入されたディスクの外周部に接触してディスクを支持するようになっている。スペーサー１４を用いることで、ディスク１００のデータ面と支持板１１とを非接触として、データ面への傷付きを防止することができる。ただし、支持板１１とディスク１００の間の熱伝達を向上させるため、スペーサー１４の厚さは１ｍｍ以下とするのが望ましい。
【００２６】
図６は、ディスク温度制御盤１０内の温度調整板１２の上面図である。温度調整板１２には、例えば、電熱線やヒータ等の温度調整装置１９を円周状に内蔵している。ディスク搬送装置５に備えた温度制御回路２１から温度調整装置１９（電熱線やヒータ）に加熱用電流を供給することで、温度調整板１２を所望の温度まで急速に加熱させる。温度調整板１２の加熱により生じた熱は、隣接するディスク支持板１１に伝達され、ディスク１００の温度を上昇させることができる。なお、温度調整装置１９は電熱線やヒータに限らず、温度調整が可能な構成であればよい。
【００２７】
図７は、ディスク温度制御盤１０内のディスク支持板１１の上面図である。支持板１１には温度センサ２０が内蔵されており、支持板１１の温度を検出する。検出された温度データは温度制御回路２１に送られる。温度制御回路２１は、支持板１１の温度が所定の温度に達するように温度調整装置１９に供給する電流を制御する。
【００２８】
次に、ディスク搬送装置５の行うディスク１００の搬送と温度調整の動作について、図４を用いて説明する。
【００２９】
まず、搬送動作から説明する。搬送装置５は、収納庫３から所定のディスク１００を取出し、ディスク挿脱口５１から内部に挿入する。ディスク挿脱口５１近傍に設置されたディスクローダー２２は、挿入されたディスク１００を、図示しないガイドに沿って搬送装置５の中央部へ移動させる。搬送装置５の中央部に移動したディスク１００は、ディスク支持板１１のスペーサー１４上に載置される。これによりディスク１００は、上下のディスク温度制御盤１０、すなわち上下のディスク支持板１１に挟まれた温度調整空間２３に載置される。
【００３０】
次に温度調整動作を説明する。まず、ディスク１００が収納されている収納庫３の温度Ｔ１を、収納庫３内部に設置された図示しない温度センサにより取得しておく。また、ディスク１００に対し記録再生動作を行うドライブ４の内部温度Ｔ２を、ドライブ４内に設置されている図示しない温度センサにより取得する。上記の収納庫温度Ｔ１とドライブ温度Ｔ２との間に温度差がある場合、ディスク１００の温度Ｔｘを収納庫温度Ｔ１からドライブ温度Ｔ２になるよう調整する。例えば、ドライブ温度Ｔ２が収納庫温度Ｔ１よりも高い場合を想定する。
【００３１】
ディスク温度Ｔｘを収納庫温度Ｔ１からドライブ温度Ｔ２に上昇させるために、図６に示す温度調整板１２内蔵の温度調整装置１９に電流を供給し、温度調整板１２を加熱させる。温度調整板１２が加熱されることにより隣接するディスク支持板１１の温度も上昇し、温度調整空間２３を介してディスク１００に伝熱され、ディスク１００の温度Ｔｘが上昇する。その際、ディスク１００の温度上昇を加速し短時間でドライブ温度Ｔ２まで到達させるため、図７に示す支持板１１に内蔵された温度センサ２０を用いて加熱の制御を行う。すなわち、支持板１１の温度Ｔ３をドライブ温度Ｔ２よりも高い温度に設定し、温度制御回路２１は温度センサ２０が設定温度Ｔ３になるよう加熱制御する。温度センサ２０の温度が設定温度Ｔ３に達したら、温度制御回路２１は温度調整装置１９への電流供給を停止する。この加熱条件（設定温度Ｔ３）は収納庫温度Ｔ１とドライブ温度Ｔ２に依存するので、予め実験により最適条件を求めておく。
【００３２】
上記のディスク温度調整動作と並行して、搬送装置５はディスク１００を所定のドライブ４まで搬送する。その際の搬送時間は、ディスク温度Ｔｘが上昇しドライブ温度Ｔ２に到達する時間を予め計算により予測し、その予測した温度到達時間に合わせて設定する。すなわち、収納庫温度Ｔ１とドライブ温度Ｔ２の温度差が大きく加熱時間が長く必要なときは、搬送時間も長く設定する。そして、搬送装置５は設定時間が経過した時点で、ディスク１００をドライブ４のディスク挿脱口４１に挿入する。このようにして、ディスク温度Ｔｘがドライブ温度Ｔ２近くに達した状態で、ディスク１００をドライブ４に挿入することができる。また、上記の方法を用いてヒータ電力を制御することにより、加熱時間を調整することも可能である。
【００３３】
図８は、温度制御回路２１の行う加熱条件の一例を示す表である。温度制御回路２１は予めこの条件をテーブルとして記憶している。入力条件として、ディスク収納庫３の温度Ｔ１とドライブ４の温度Ｔ２をそれぞれに設けた温度センサにより取得する。これらの温度Ｔ１，Ｔ２に応じて、温度調整装置１９に対するヒータ電力、加熱時間（搬送時間）、ディスク支持板１１の設定温度（温度センサ２０）Ｔ３を決定する。収納庫温度Ｔ１とドライブ温度Ｔ２の温度差が大きくなるほど、加熱時間を長くし、支持板１１の設定温度Ｔ３を高くしている。図８ではヒータ電力を一定としているが、これを変化させてもよい。これにより、ディスクの温度上昇を加速させ、短時間でドライブ４の温度Ｔ２に到達させることができる。
【００３４】
図９は、本実施例におけるディスク温度変化の一例を示す図である。比較のため温度調整機構なしの搬送装置の場合と対比させている。例えば、収納庫温度Ｔ１＝２０℃、ドライブ内温度Ｔ２＝３５℃のとき、温度調整なし搬送装置の場合には、ディスクをドライブに装着しドライブ内温度Ｔ２に到達するのに１０分以上要していた。これに対し本実施例の温度調整付き搬送装置では、ドライブ内温度Ｔ２への到達時間を数十秒程度に大幅に短縮することができた。これは、ディスク温度制御盤１０によりディスクを近接して加熱できるからである。
【００３５】
本実施例によれば、ディスク収納庫から取り出したディスクをドライブに搬送する間に、ディスクの温度をドライブ内と同じ温度まで上昇させることができる。よって、ディスクをドライブに装着してから所定の温度になるまで待機する時間が短縮し、迅速に記録再生動作を開始することが可能となる。
【実施例２】
【００３６】
実施例２では、温度調整機構によりディスクを加熱と冷却の両方が可能な構成を述べる。
図１０は、実施例２に係るディスク搬送装置５の内部構成を示す側断面図であり、実施例１の図４（ｂ）に対応する。ディスク１００の温度を調整するディスク温度制御盤１０は実施例１と同様に三層構造になっているが、この中で温度調整板１２’は加熱と冷却の両方を可能とするためペルチェ素子を内蔵している。
【００３７】
図１１は、ディスク温度制御盤１０内の温度調整板１２’の上面図であり、実施例１の図６に対応する。温度調整板１２’は面内に複数のペルチェ素子３０を内蔵している。ペルチェ素子３０は温度制御回路２１により電流が供給されることにより、一方面側で吸熱し、他方面側で放熱する。これにより、一方面側から他方面側に熱を移動させることが可能となる。ペルチェ素子３０に供給する電流の方向を切り換えることにより、熱の移動方向を切り換えることができる。従って、ディスク１００を加熱する場合には、固定板１３からディスク支持板１１方向へ熱を移動させる。また、ディスク１００を冷却する場合には、ディスク支持板１１から固定板１３方向へ熱を移動させればよい。
【００３８】
ペルチェ素子３０を内蔵する温度調整板１２’をディスク支持板１１と固定板１３との間に取り付ける際にも、シリコングリース等を塗布することにより、各部品の厚み、面精度等のばらつきにより発生する隙間の熱抵抗を低減する。これによりペルチェ素子３０とディスク支持板１１、固定板１３との間の伝熱効率の向上が図られる。
【００３９】
本実施例では、温度調整板１２’にペルチェ素子３０を用いることにより、ディスクの加熱と冷却の両方が可能となる。よって、ディスク収納庫３の温度Ｔ１がドライブ４内の温度Ｔ２より高い場合にも適用できる。
【００４０】
以上のごとく本発明によれば、ディスク収納庫からディスクを取り出して所定のドライブに搬送する期間に、ディスク搬送装置の内部でディスクの温度をドライブ内と同じ温度に調整することができる。従って、ディスクをドライブに装着してから所定の温度になるまで待機する時間が短縮し、迅速に記録再生動作を開始することが可能となる。
【００４１】
また、ディスク搬送装置内にディスクの温度調整機構を設置したので、ディスク収納庫に温度調整機構を設置する必要がない。よって、ディスク収納庫に収納するディスク数が増加しても、温度調整のための設備やその消費電力が増大することはない。
【００４２】
さらに、もしディスク収納庫内の温度調整のための設備と併用するようなことが想定される場合でも、ディスク温度調整機構の設置により、温度調整のための設備を必要最小限にすることができ、温度調整にかかるランニングコストを大幅に節約することも可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１…光ディスクライブラリ装置、２…筐体、３…ディスク収納庫、４…ドライブ（記録再生装置）、５…ディスク搬送装置、６…制御部、１０…ディスク温度制御盤、１１…ディスク支持板、１２，１２’…温度調整板、１３…固定板、１４…スペーサー、１９…温度調整装置、２０…温度センサ、２１…温度制御回路、２２…ディスクローダー、２３…温度調整空間、３０…ペルチェ素子、４１，５１，５２…ディスク挿脱口、５０…搬送レール、１００…光ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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