(57)【要約】【課題】陸上走行器及び水上推進器の双方へ各々トルクを指示することができる水陸両用車の機関制御装置を提供する。【解決手段】１つの機関１３を用いて、陸上走行器１１及び水上推進器１２の駆動を制御する水陸両用車の機関制御装置であって、陸上走行器１１に対する操作量ＡＣＣ１を指示するペダル１５と、水上推進器１２に対する操作量ＡＣＣ２を指示するレバー１６と、操作量ＡＣＣ１と操作量ＡＣＣ２とに基づいて、機関１３を制御する制御器１７とを備え、制御器１７は、陸上走行器１１に対するマップ１８ａと水上推進器１２に対するマップ１８ｂとを有し、操作量ＡＣＣ１に基づきマップ１８ａを用いて、燃料噴射量Ｑ１を求め、操作量ＡＣＣ２に基づきマップ１８ｂを用いて、燃料噴射量Ｑ２を求め、燃料噴射量Ｑ１と燃料噴射量Ｑ２とを合算した総燃料噴射量Ｑを用いて、機関１３を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの機関を用いて、陸上走行器及び水上推進器の駆動を制御する水陸両用車の機関制御装置であって、
前記陸上走行器に対する第１の操作量を指示する第１の操作手段と、
前記水上推進器に対する第２の操作量を指示する第２の操作手段と、
前記陸上走行器における前記第１の操作量に対する第１の燃料噴射量を求める第１のマップと、前記水上推進器における前記第２の操作量に対する第２の燃料噴射量を求める第２のマップとを有し、前記第１の操作量と前記第２の操作量とに基づいて、前記機関を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１の操作量に基づき、前記第１のマップを用いて、前記第１の燃料噴射量を求め、前記第２の操作量に基づき、前記第２のマップを用いて、前記第２の燃料噴射量を求め、前記第１の燃料噴射量と前記第２の燃料噴射量とを合算した総燃料噴射量を用いて、前記機関を制御する
ことを特徴とする水陸両用車の機関制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の水陸両用車の機関制御装置において、
更に、陸上運転、水上運転及び上陸運転のモードを切り換える切換手段を備え、
前記制御手段は、
前記切換手段を陸上運転モードに切り換えたときには、前記第２の操作量及び前記第２の燃料噴射量の少なくとも一方を無視し、前記第１の燃料噴射量を前記総燃料噴射量として用いて、前記機関を制御し、
前記切換手段を水上運転モードに切り換えたときには、前記第１の操作量及び前記第１の燃料噴射量の少なくとも一方を無視し、前記第２の燃料噴射量を前記総燃料噴射量として用いて、前記機関を制御し、
前記切換手段を上陸運転モードに切り換えたときには、前記第１の燃料噴射量と前記第２の燃料噴射量とを合算した前記総燃料噴射量を用いて、前記機関を制御する
ことを特徴とする水陸両用車の機関制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の水陸両用車の機関制御装置において、
更に、前記機関からのトルクを前記陸上走行器と前記水上推進器に分配する分配手段を備え、
前記分配手段は、前記第１の燃料噴射量と前記第２の燃料噴射量の比に応じて、前記機関からのトルクを前記陸上走行器と前記水上推進器に分配する
ことを特徴とする水陸両用車の機関制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水陸両用車の機関を制御する水陸両用車の機関制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水陸両用車において、機関を陸上用と水上用とで兼用する場合、機関から水上推進器へのトルクを制御する装置も、陸上走行を基準として設計されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−１２２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来の水陸両用車では、機関から水上推進器へのトルクを制御する装置も、陸上走行を基準として設計されているため、トルクを指示する操作装置として、アクセルペダルを１系統のみ備えていることが一般的である。この場合の問題点について、図２を参照して説明する。
【０００５】
まず、従来の水陸両用車２０について説明する、図２に示す水陸両用車２０において、機関２３からのトルクは、動力分配機２６により、陸上走行器２１用及び水上推進器２２用に分配され、陸上走行器２１用に分配されたトルクは、変速機２７を介して、陸上走行器２１へ伝達され、水上推進器２２用に分配されたトルクは、水上推進器２２へ伝達される。
【０００６】
（１）
水陸両用車２０には、水上、上陸及び陸上の３モードがあり、上陸時には、陸上走行器２１（例えば、車輪、履帯等）と水上推進器２２（例えば、プロペラ等）の両方を操作する必要があるが、機関２３（例えば、エンジン等）へのトルク指示系統が、機関制御器２４及びアクセルペダル２５の１系統のみでは、陸上走行器２１及び水上推進器２２の双方をそれぞれ指示することができない。
【０００７】
（２）
アクセルペダル２５を使用した場合、水上推進時には波等の揺動によりアクセルペダル２５を踏み込む危険がある。
【０００８】
なお、特許文献１には、スロットル機構及び推進系を陸上走行用と水上推進用との２系統併設し、水陸の切り換えを行って、誤操作を防止する水陸両用車を開示しているが、水陸の切り換えは、陸上走行用か水上推進用かのいずれか一方のみであり、同時に操作、駆動させることはできず、上陸の際に必要となるトルクを出力することができない。又、エンジン回転数に対して、陸上走行時、水上推進時及び上陸時とでは、必要となるトルクが各々異なるが、特許文献１では、スロットル機構が陸上走行用と水上推進用との２系統併設されてはいるものの、エンジンへのトルク指示については共通であり、陸上走行時、水上推進時及び上陸時に適したトルクを出力することはできない。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、陸上走行器及び水上推進器の双方へ各々トルクを指示することができる水陸両用車の機関制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する第１の発明に係る水陸両用車の機関制御装置は、
１つの機関を用いて、陸上走行器及び水上推進器の駆動を制御する水陸両用車の機関制御装置であって、
前記陸上走行器に対する第１の操作量を指示する第１の操作手段と、
前記水上推進器に対する第２の操作量を指示する第２の操作手段と、
前記陸上走行器における前記第１の操作量に対する第１の燃料噴射量を求める第１のマップと、前記水上推進器における前記第２の操作量に対する第２の燃料噴射量を求める第２のマップとを有し、前記第１の操作量と前記第２の操作量とに基づいて、前記機関を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１の操作量に基づき、前記第１のマップを用いて、前記第１の燃料噴射量を求め、前記第２の操作量に基づき、前記第２のマップを用いて、前記第２の燃料噴射量を求め、前記第１の燃料噴射量と前記第２の燃料噴射量とを合算した総燃料噴射量を用いて、前記機関を制御する
ことを特徴とする。
【００１１】
従って、陸上走行時に陸上走行器用の第１の操作手段のみを操作したときには、第１の燃料噴射量を総燃料噴射量として用いて、機関を制御することになる。又、水上推進時に水上推進器用の第２の操作手段のみを操作したときには、第２の燃料噴射量を総燃料噴射量として用いて、機関を制御することになる。又、上陸時に陸上走行器用の第１の操作手段と共に水上推進器用の第２の操作手段を操作したときには、第１の燃料噴射量と第２の燃料噴射量とを合算した総燃料噴射量を用いて、機関を制御することになる。
【００１２】
上記課題を解決する第２の発明に係る水陸両用車の機関制御装置は、
上記第１の発明に記載の水陸両用車の機関制御装置において、
更に、陸上運転、水上運転及び上陸運転のモードを切り換える切換手段を備え、
前記制御手段は、
前記切換手段を陸上運転モードに切り換えたときには、前記第２の操作量及び前記第２の燃料噴射量の少なくとも一方を無視し、前記第１の燃料噴射量を前記総燃料噴射量として用いて、前記機関を制御し、
前記切換手段を水上運転モードに切り換えたときには、前記第１の操作量及び前記第１の燃料噴射量の少なくとも一方を無視し、前記第２の燃料噴射量を前記総燃料噴射量として用いて、前記機関を制御し、
前記切換手段を上陸運転モードに切り換えたときには、前記第１の燃料噴射量と前記第２の燃料噴射量とを合算した前記総燃料噴射量を用いて、前記機関を制御する
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第３の発明に係る水陸両用車の機関制御装置は、
上記第１又は第２の発明に記載の水陸両用車の機関制御装置において、
更に、前記機関からのトルクを前記陸上走行器と前記水上推進器に分配する分配手段を備え、
前記分配手段は、前記第１の燃料噴射量と前記第２の燃料噴射量の比に応じて、前記機関からのトルクを前記陸上走行器と前記水上推進器に分配する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上陸時に、陸上走行器及び水上推進器の双方のそれぞれにトルク指示を与えることができる。又、水上推進時において、波の揺動等でアクセルペダルを踏み込んだとしても、誤操作による影響を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る水陸両用車の機関制御装置の実施形態の一例を説明する概略構成図である。
【図２】従来の水陸両用車の問題点を説明する概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１を参照して、本発明に係る水陸両用車の機関制御装置の実施形態を説明する。
【００１７】
（実施例１）
図１は、本実施例の水陸両用車の機関制御装置を説明する概略構成図である。
【００１８】
本実施例の水陸両用車１０においても、従来と同様に、１つの機関１３からのトルクが、動力分配機１４（分配手段）により、陸上走行器１１用及び水上推進器１２用に分配される。陸上走行器１１用に分配されたトルクは、変速機を介して、陸上走行器１１へ伝達されるが、ここでは、変速機の図示を省略している。又、水上推進器１２用に分配されたトルクは、水上推進器１２へ伝達されるが、変速機を介して伝達するようにしても良い。機関１３としてはエンジン等が、陸上走行器１１としては車輪や履帯等が、水上推進器１２としてはプロペラ等が用いられる。
【００１９】
そして、実施例においては、陸上走行器１１の操作用に、ドライバの足でアクセル操作をするペダル１５（第１の操作手段）と、水上推進器１２の操作用に、ドライバの手でアクセル操作をするレバー１６（第２の操作手段）とを有する。つまり、陸上走行器１１へのトルク指示と水上推進器１２へのトルク指示とは別系統により与えるようにしている。なお、レバー１６に代えて、足で操作するペダル以外のもの、例えば、手で操作するロータリー式、スライダ式のスイッチやスロットルグリップ等でも良い。
【００２０】
更に、ペダル１５からの操作量ＡＣＣ１（第１の操作量）及びレバー１６からの操作量ＡＣＣ２（第２の操作量）は、制御器１７に入力されるが、本実施例において、制御器１７は、陸上走行器１１の制御用の走行用制御部１７ａと、水上推進器１２の制御用の推進用制御部１７ｂとを有し、ペダル１５からの操作量ＡＣＣ１は走行用制御部１７ａへ、レバー１６からの操作量ＡＣＣ２は推進用制御部１７ｂへ各々入力される。又、機関１３のエンジン回転数ＥｎｇＮｅも走行用制御部１７ａへ入力されている。
【００２１】
走行用制御部１７ａは、操作量ＡＣＣ１、エンジン回転数ＥｎｇＮｅ及び燃料噴射量Ｑ１（第１の燃料噴射量）との関係を示す３次元の走行用マップ１８ａ（第１のマップ）を有しており、操作量ＡＣＣ１及びエンジン回転数ＥｎｇＮｅに基づき、走行用マップ１８ａを用いて、機関１３へ供給する燃料噴射量Ｑ１を求めている。
【００２２】
又、推進用制御部１７ｂは、操作量ＡＣＣ２及び燃料噴射量Ｑ２（第２の燃料噴射量）との関係を示す２次元の推進用マップ１８ｂ（第２のマップ）を有しており、操作量ＡＣＣ２に基づき、推進用マップ１８ｂを用いて、機関１３へ供給する燃料噴射量Ｑ２を求めている。なお、推進用マップ１８ｂに代えて、操作量ＡＣＣ２から燃料噴射量Ｑ２を演算する関数を用いるようにしても良い。
【００２３】
制御器１７では、走行用制御部１７ａで求めた燃料噴射量Ｑ１と推進用制御部１７ｂで求めた燃料噴射量Ｑ２とを合算して、総燃料噴射量Ｑを求め、この総燃料噴射量Ｑが機関１３へ供給されて、機関１３は駆動することになる。
【００２４】
機関１３からのトルクは、動力分配機１４により、陸上走行器１１用及び水上推進器１２用に分配されるが、このトルク配分は、例えば、走行用制御部１７ａで求めた燃料噴射量Ｑ１と推進用制御部１７ｂで求めた燃料噴射量Ｑ２との比に応じたものとしても良く、例えば、Ｑ１：Ｑ２＝１：１のときは等分に分配し、Ｑ１：Ｑ２＝２：１のときは、２／３を陸上走行器１１へ、１／３を水上推進器１２へ分配し、Ｑ１：Ｑ２＝１：０のときは、陸上走行器１１のみへ分配し、Ｑ１：Ｑ２＝０：１のときは、水上推進器１２のみへ分配するようにしても良い。
【００２５】
上述した構成を有する水陸両用車１０において、陸上での運転時には、ドライバは、レバー１６を用いず、ペダル１５を用いて、アクセル操作を行い、このアクセル操作に基づいて、制御器１７が機関１３へトルク指示を行うことになる（Ｑ２＝０、∴Ｑ＝Ｑ１）。一方、水上での運転時には、ドライバは、ペダル１５を用いず、レバー１６を用いて、アクセル操作を行い、このアクセル操作に基づいて、制御器１７が機関１３へトルク指示を行うことになる（Ｑ１＝０、∴Ｑ＝Ｑ２）。
【００２６】
そして、水上から陸上へ上陸するときには、ドライバは、ペダル１５と共にレバー１６も用いて、アクセル操作を行い、このアクセル操作に基づいて、制御器１７が機関１３へトルク指示を行うことになる（Ｑ＝Ｑ１＋Ｑ２）。
【００２７】
なお、陸上、水上及び上陸の運転モードに応じて、運転モードを選択するモードスイッチ（切換手段）を設けても良い。その場合、制御器１７は、陸上運転モードのときには、操作量ＡＣＣ２及び燃料噴射量Ｑ２の少なくとも一方を無視し、操作量ＡＣＣ１、エンジン回転数ＥｎｇＮｅ、燃料噴射量Ｑ１を用いて、機関１３を制御する。一方、水上運転モードのときには、操作量ＡＣＣ１及び燃料噴射量Ｑ１の少なくとも一方を無視し、操作量ＡＣＣ２及び燃料噴射量Ｑ２を用いて、機関１３を制御する。そして、上陸運転モードのときには、操作量ＡＣＣ１、エンジン回転数ＥｎｇＮｅ、燃料噴射量Ｑ１と共に、操作量ＡＣＣ２、燃料噴射量Ｑ２も用いて、機関１３を制御する。
【００２８】
このようにして、上陸時においては、陸上走行器１１と水上推進器１２へ各々トルク指示を行うことができる。又、水上での運転時において、波の揺動等によりペダル１５を誤って踏み込んでも、制御器１７は、陸上走行器１１へのトルク指示を行わないので、誤操作による影響を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、水陸両用車に適用されるものであり、特に、エンジン等の機関が１つのものに好適である。
【符号の説明】
【００３０】
１１  陸上走行器
１２  水上推進器
１３  機関
１４  動力分配機
１５  ペダル
１６  レバー
１７  制御器
１７ａ  走行用制御部
１７ｂ  推進用制御部
１８ａ  走行用マップ
１８ｂ  推進用マップ
【図１】
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【図２】
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