(57)【要約】【課題】軌道検出試験の効率化を図り、高効率で集熱することができる太陽熱集熱装置を提供する。【解決手段】制御装置は、太陽と正対する太陽熱コレクタの軌道を設定する際に、一定角度で所定時間停止し、その後該角度を変更するステップ状の制御を行い、該制御期間中に集熱管の流体の入口と出口の温度センサの実測値に基づき該流体の温度差を計算し、該流体の温度差が最大値となる時刻とその時刻の太陽熱コレクタの設定角度を求める軌道検出試験を実施し、軌道検出試験で得られた時刻での太陽熱コレクタの設定角度に基づき、設置誤差に係る補正パラメータを計算し、補正パラメータが所定の収束条件を満たすか否かを判定し、収束条件を満たさない場合、一定角度で停止する所定時間を変化させたのち、再度軌道検出試験を実施する。【選択図】図４
2015140937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光を反射し集光する集光ミラーおよび該集光した太陽光から集熱する集熱管を含んでなる太陽熱コレクタと、前記太陽熱コレクタを回転する回転機構と、前記集熱管が太陽光を集熱する前記太陽熱コレクタの所定角度を算出し、該所定角度で前記回転機構を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、
太陽と正対する前記太陽熱コレクタの軌道を設定する際に、一定角度で所定時間停止し、その後該角度を変更するステップ状の制御を行い、該制御期間中に前記集熱管の流体の入口と出口の温度センサの実測値に基づき該流体の温度差を計算し、該流体の温度差が最大値となる時刻とその時刻の前記太陽熱コレクタの設定角度を求める軌道検出試験を実施し、前記軌道検出試験で得られた時刻での前記太陽熱コレクタの設定角度に基づき、設置誤差に係る補正パラメータを計算し、前記補正パラメータが所定の収束条件を満たすか否かを判定し、前記収束条件を満たさない場合、前記一定角度で停止する前記所定時間を変化させたのち、再度前記軌道検出試験を実施する
ことを特徴とする太陽熱集熱装置。
【請求項２】
前記設置誤差に係る補正パラメータは、前記太陽熱コレクタの回転軸方向をＸ方向とした際に、Ｘ軸周りの回転角度、Ｙ軸周りの回転角度、Ｚ軸周りの回転角度のうち、いずれかあるいはその組み合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽熱集熱装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記軌道検出試験において、該流体の温度差が最大値となる時刻を検出できない場合、前記一定角度で停止する前記所定時間を長く設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽熱集熱装置。
【請求項４】
前記収束条件は、太陽熱コレクタの設置方向のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転角度のずれの前回と今回の差の絶対値の和がある設定値より小さいか否かである
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽熱集熱装置。
【請求項５】
前記制御装置は、太陽軌道を追尾する太陽軌道追尾中に、集熱効率の低下を検出した場合、前記軌道検出試験を実施する
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽熱集熱装置。
【請求項６】
太陽光を反射し集光する集光ミラーおよび該集光した太陽光から集熱する集熱管を含んでなる太陽熱コレクタと、前記太陽熱コレクタを回転する回転機構と、前記集熱管が太陽光を集熱する前記太陽熱コレクタの所定角度を算出し、該所定角度で前記回転機構を制御する制御装置とを有する太陽熱集熱装置の軌道補正方法であって、
前記制御装置は、
太陽と正対する前記太陽熱コレクタの軌道を設定する際に、一定角度で所定時間停止し、その後該角度を変更するステップ状の制御を行い、該制御期間中に前記集熱管の流体の入口と出口の温度センサの実測値に基づき該流体の温度差を計算し、該流体の温度差が最大値となる時刻とその時刻の前記太陽熱コレクタの設定角度を求める軌道検出試験を実施する処理と、
前記軌道検出試験で得られた時刻での前記太陽熱コレクタの設定角度に基づき、設置誤差に係る補正パラメータを計算する処理と、
前記補正パラメータが所定の収束条件を満たすか否かを判定する処理と、
前記収束条件を満たさない場合、前記一定角度で停止する前記所定時間を変化させたのち、再度前記軌道検出試験を実施する処理と、を含む
ことを特徴とする太陽熱集熱装置の軌道補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光を集光集熱して熱媒体を介してエネルギを入手する太陽熱集熱装置およびその軌道補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球規模での異常気象が問題となり、この異常気象の原因は温暖化現象であると考えられている。その為、温暖化現象の主原因である環境負荷の多い石油に代わり、環境負荷が少なく地球に優しい新エネルギが注目されている。その中で特に現実的に利用されているもののひとつが、太陽光エネルギである。
【０００３】
太陽光を利用したクリーンエネルギシステムには、アモルファスや結晶シリコンによる太陽電池によって太陽光を電気エネルギに変換する方式と、太陽光を鏡によって集光し、熱媒体によって熱エネルギに変換する方式とがある。
【０００４】
太陽光を集光して熱エネルギに変換する方式のひとつとしてトラフ式の太陽熱集熱装置がある。トラフ式とは、雨樋状の曲面鏡を用いて、鏡の前に設置されたパイプに太陽光を集中させ、パイプ内を流れる熱媒体（水やオイルなど）を加熱して、熱エネルギに変換する方式である。
【０００５】
また、太陽光の反射損失を低下させることで光／電変換効率を向上させた太陽電池を利用した太陽光発電システムの発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、本発明者らは、高効率に太陽光を利用できるように、太陽の位置に合わせた曲面鏡の回転制御ができる太陽光集熱装置（太陽熱集熱装置）を開発している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−００３９９９号公報
【特許文献２】特開２０１３−７６５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２において、曲面鏡の太陽追尾精度への誤差要因を示し、曲面鏡を太陽と正対する軌道に基づき制御する際に、所定の軌道検出試験を予め実施することにより、精度向上を図っている。しかしながら、所定の軌道検出試験において、所望する軌道を得るために、長時間の軌道検出試験が必要であり改善することが望まれていた。
【０００９】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、軌道検出試験の効率化を図り、高効率で集熱することができる太陽熱集熱装置およびその軌道補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明の太陽熱集熱装置は、太陽光を反射し集光する集光ミラーおよび該集光した太陽光から集熱する集熱管を含んでなる太陽熱コレクタと、太陽熱コレクタを回転する回転機構と、集熱管が太陽光を集熱する太陽熱コレクタの所定角度を算出し、該所定角度で回転機構を制御する制御装置とを有し、制御装置は、太陽と正対する太陽熱コレクタの軌道を設定する際に、一定角度で所定時間停止し、その後該角度を変更するステップ状の制御を行い、該制御期間中に集熱管の流体の入口と出口の温度センサの実測値に基づき該流体の温度差を計算し、該流体の温度差が最大値となる時刻とその時刻の太陽熱コレクタの設定角度を求める軌道検出試験を実施し、軌道検出試験で得られた時刻での太陽熱コレクタの設定角度に基づき、設置誤差に係る補正パラメータを計算し、補正パラメータが所定の収束条件を満たすか否かを判定し、収束条件を満たさない場合、一定角度で停止する所定時間を変化させたのち、再度軌道検出試験を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、軌道検出試験の効率化を図り、高効率で集熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る太陽熱コレクタを示す図である。
【図２】実施形態に係る太陽熱集熱装置を示す図である。
【図３】実施形態に係る太陽熱集熱装置の制御装置を示す図である。
【図４】太陽熱コレクタの制御手順を示すフローチャートである。
【図５】太陽熱コレクタの集熱する軌道を検出する例を示す図である。
【図６】太陽熱コレクタの集熱する軌道を検出する他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る太陽熱コレクタを示す図である。図２は、実施形態に係る太陽熱集熱装置を示す図である。太陽熱コレクタ２０は、トラフ式の太陽熱コレクタであり、南北方向である長手方向の両端に設けられた２本の支柱４０（４０−１，４０−２）と、これらの支柱４０（４０−１，４０−２）上の回転軸５１で回転可能に支持されている。実施形態においては、南北方向は長手方向であり、東西方向は短手方向である。
【００１４】
太陽熱コレクタ２０は、制御装置８０によって制御されている駆動装置５０（回転機構）によって、太陽の方向に正対するよう回転する。太陽熱コレクタ２０が太陽の方向に正対した状態とは、太陽光Ｌが太陽熱コレクタ２０に設けられた集光ミラー２１（曲面鏡）によって反射され、集熱管３０を焦点として集光されている状態である。太陽熱コレクタ２０は、集光ミラー２１と、この集光ミラー２１を支える支持部材である５個の支持フレーム２２（図１においては１つだけが見えている）と、この支持フレーム２２の長手方向の両端と中央部とに配置されている３本の支持バー２３とを有している。
【００１５】
駆動装置５０は、例えばサーボモータであり、太陽熱コレクタ２０を回転駆動する機能を有している。回転位置検出器７０とは、例えばロータリーエンコーダであり、太陽熱コレクタ２０の回転角度Θを測定（実測）する機能を有している。制御装置８０は、回転位置検出器７０によって測定された実測の回転角度Θが目標回転角度Θtになるまで駆動装置５０を回転駆動させ、太陽熱コレクタ２０を回転させる。
【００１６】
集光ミラー２１は、短手方向に凹状の断面を有し、太陽光Ｌを集熱部である集熱管３０に集光させる。この凹状の断面は集光曲率形状であり、例えば放物面である。更に、この３本の支持バー２３には、それぞれ保持脚３１が固定されており、筒状の集熱部である集熱管３０を保持している。
【００１７】
集熱管３０は、太陽光Ｌを吸収して熱に変換する集熱部であり、例えば水などの熱媒体を内部に有している。集熱管３０は、後述する熱媒体往路２３０−２（図３参照）と熱媒体復路２３０−１（図３参照）が接続され、これら熱媒体往路２３０−２と熱媒体復路２３０−１を介して空調システム２００（図３参照）と接続されている。
【００１８】
熱媒体である水は、集熱管３０内において太陽光Ｌによって熱せられて熱水又は水蒸気となり、熱媒体往路２３０−２によって、空調システム２００に導かれて熱源として用いられる。熱媒体は熱源として用いられることで、熱媒体である熱水または水蒸気は放熱して再び水となり、熱媒体復路２３０−１によって集熱管３０に戻る。
【００１９】
太陽熱集熱装置１０は、駆動装置５０と回転位置検出器７０によって、太陽熱コレクタ２０を太陽の方向に正対するように回転する。太陽光Ｌは、集光部である太陽熱コレクタ２０の集光ミラー２１によって反射して集熱部である集熱管３０に焦点を結び、集熱管３０内部の熱媒体の熱量に変換される。
【００２０】
太陽熱集熱装置１０Ａは、４台の太陽熱コレクタ２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を有している。４台の太陽熱コレクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、回転軸５１で連結されており、駆動装置５０により回転する。また、４台の太陽熱コレクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに設けられている集熱管３０は連結され、各集熱管３０の内部を流れる流体の入口と出口の温度を計測する温度センサ２１２（２１２−１，２１２−２）を備えている。
【００２１】
図２のトラフ式の太陽光集熱装置の太陽追尾動作の概略を説明する。
稼働状態において、後述するポンプ２２０（図３参照）は、集熱管３０内に熱媒体である水を送水する。この状態において、制御装置８０は、日時と設置場所（経度および緯度、標高）に基づいて、太陽の位置を予測計算して太陽熱コレクタ２０の目標回転角度Θtを算出する。制御装置８０は、回転位置検出器７０によって太陽熱コレクタ２０の回転角度Θを検出（実測）しながら、実測の回転角度Θが目標回転角度Θtになるまで、駆動装置５０によって太陽熱コレクタ２０を回転させる。この一連の動作を繰り返して、太陽熱コレクタ２０が有している集光ミラー２１で、太陽を常に追尾しながら集光し集熱する。
【００２２】
要約すると、制御装置８０は、太陽の軌道を計算する手段を備えており、太陽熱コレクタ２０が設置された緯度、経度、標高、設置方向、時刻を入力として、太陽の方位角、高度角を計算する。そして、太陽光を集光する太陽熱コレクタ２０の角度を計算し、駆動装置５０に送信する。
【００２３】
しかしながら、太陽熱コレクタ２０を設置する時に、太陽熱コレクタ２０の設置方向がずれることがある。ずれとしては、座標軸７のＸ軸、Ｙ軸（図示していない）、Ｚ軸回りの回転である。この設置方向のずれを補正して、駆動装置５０に送信する。
【００２４】
すなわち、太陽熱コレクタ２０の目標回転角度Θtを算出する際の算出誤差、太陽熱集熱装置１０を構成する部品寸法の誤差、および太陽熱集熱装置１０の設置位置の誤差、回転位置検出器７０の検出誤差などによって、実測の回転角度Θが予測計算で決定した理論的な目標回転角度Θtになるように制御しても、集熱効率が最大にならない虞がある。そのため、集光効率が最大となる回転角度Θmaxと、理論的な目標回転角度Θtとの差を補正する。特に、太陽熱集熱装置１０の設置位置に係る誤差は、重要な誤差要因である。
【００２５】
設置位置に係る補正すべきパラメータとして、以下の４つがある。
（１）Ｘ軸周りの回転角度：Ｙ軸正方向からＺ軸方向に向かう回転角度
（２）Ｙ軸周りの回転角度：Ｚ軸正方向からＸ軸方向に向かう回転角度
（３）Ｚ軸周りの回転角度：Ｘ軸正方向からＹ軸方向に向かう回転角度
（４）設置場所の緯度、経度の変化
【００２６】
図３は、実施形態に係る太陽熱集熱装置の制御装置を示す図である。適宜図１、図２を参照して説明する。太陽熱集熱装置１０は、制御装置８０と、この制御装置８０に接続された回転位置検出器７０及び駆動装置５０と、太陽熱コレクタ２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）と、太陽熱コレクタ２０と連動して回転する直達日射計２９と、集熱管３０と、集熱管３０の両端に設置された温度センサ２１２−１，２１２−２と、集熱管３０の一端に設置された流量センサ２１１とを有している。制御装置８０は更に、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という。）８１と、計時部８２と、駆動制御部８３と、集熱効率算出部８４と、記憶部８５とを有し、記憶部８５は太陽位置テーブル８６を記憶している。
【００２７】
計時部８２は、日付および時刻を生成する機能を有しており、例えば水晶発振器とクロックＩＣで構成される。駆動制御部８３は、駆動装置５０によって太陽熱コレクタ２０を回転すると共に、回転位置検出器７０によって実測の回転角度Θが所定の目標回転角度Θtとなったか否かを判断することにより、太陽熱コレクタ２０を所定の目標回転角度Θtまで回転させる。集熱効率算出部８４は、集熱管３０が集熱した熱量と、測定した太陽光Ｌの熱エネルギを測定し、これらに基づいて集熱効率を算出する機能を有している。具体的には、後述する温度センサ２１２−１，２１２−２と流量センサ２１１の測定結果に基づいて、集熱量を計算する。更に直達日射計２９が測定した太陽光Ｌの熱エネルギと集光ミラー２１の投影面積にもとづいて、集光ミラー２１が集光した太陽光Ｌの熱エネルギを算出する。この集熱量を、集光ミラー２１が集光した太陽光Ｌの熱エネルギで除算することにより、集熱効率を計算する。
【００２８】
記憶部８５は、例えばハードディスクやフラッシュメモリであり、この太陽熱集熱装置１０の制御に係る種々のデータを記録している。太陽位置テーブル８６は、日付および時刻と、この太陽熱集熱装置１０の設置位置（緯度と経度）における太陽位置との関係を示す情報である。
【００２９】
制御装置８０は、空調システム２００から集熱管３０への熱媒体復路２３０−１の流量を測定する流量センサ２１１と、熱媒体復路２３０−１の温度を測定する温度センサ２１２−１とに接続されている。更に、集熱管３０から空調システム２００への熱媒体往路２３０−２の温度を測定する温度センサ２１２−２に接続されている。
【００３０】
集熱管３０は、熱媒体往路２３０−２を介して空調システム２００に接続されている。空調システム２００から集熱管３０への熱媒体復路２３０−１には更に、ポンプ２２０が接続されている。このポンプ２２０は、集熱管３０内に熱媒体である水を送水する。
【００３１】
既に説明したように、トラフ式の太陽熱集熱装置１０の動作として、集熱管３０内に熱媒体を送水した状態で、制御装置８０内において太陽の位置を予測計算し曲面鏡の角度を出力し、回転位置検出器７０で曲面鏡の回転角度を検出しながら曲面鏡を回転させる。この一連の動作を繰り返し曲面鏡で太陽を随時追尾しながら集光集熱を行う。運転中は、集熱効率算出部８４は、具体的には、集熱管３０の入口側に設置した流量センサ２１１によって熱媒体の流量Ｆを測定している。更に、集熱管３０の入口側に設置した温度センサ２１２−１によって入口側の熱媒体の温度Ｔinを測定し、集熱管３０の出口側に設置した温度センサ２１２−２によって熱媒体の温度Ｔoutを測定し、熱媒体の温度差（Ｔout−Ｔin）を算出する。この熱媒体の比熱αと流量Ｆと温度差（Ｔout−Ｔin）の積が集熱量となる。また、直達日射計２９で１ｍ２あたりの直達日射量（ｋＷ／ｍ２）を計測する。集熱効率算出部８４は、集熱量を、曲面鏡１ｍ２あたりの熱量（ｋＷ）に換算し、前記の直達日射計２９で計測した直達日射量に対する比率をもとめ、これを集熱効率とする。このとき、計算誤差、前記の局面鏡の設置誤差、駆動装置の回転誤差などによって予測計算した回転角度設定値が、実際に集光効率が最大となる値とずれる可能性がある。そのため、集光効率が最大となる最適設定値の計算に誤差を与える要因とその要因を補正する。
【００３２】
図４は、太陽熱コレクタの制御手順を示すフローチャートである。制御手順は、太陽軌道追尾制御の前処理（ステップＳ４０１〜ステップＳ４０７）と、太陽起動追尾制御時の処理（ステップＳ４０８〜ステップＳ４１１）の手順に大別できる。以下、各処理について説明する。最初に、太陽軌道追尾制御の前処理を、図５を参照して説明する。
【００３３】
図５は、太陽熱コレクタの集熱する軌道を検出する例を示す図である。図５を用いて、太陽軌道追尾制御前処理として、太陽熱コレクタ２０の集熱する軌道を検出する軌道検出試験（実地試験）について説明する。横軸は時刻、第一軸は太陽熱コレクタ２０の角度、第二軸は、集熱管の流体の入口と出口の温度差である。太陽と正対する太陽熱コレクタ２０の軌道を検出する際に、太陽熱コレクタ２０を一定角度で設定時間停止し、その後該角度を変更するステップ状の制御を行う。制御期間中に温度センサ２１２の実測値に基づき集熱管３０の流体の入口と出口の温度差を計算し、流体の温度差が最大値となる時刻とその時刻の太陽熱コレクタ２０の設定角度を検出（実測）する。
【００３４】
この軌道検出試験では、基準時間をΔＴとして、２ΔＴｎ（ｎ回目の制御時間）ごとに太陽熱コレクタの制御角度を一定として制御する。図５の例では、１回目の制御時間は２ΔＴ１、２回目の制御時間は２ΔＴ２、・・・となる。例えば、２ΔＴ１、２ΔＴ２、２ΔＴ３は６０分、２ΔＴ４は、３０分となっている。このように、２ΔＴｎごとに１回、制御装置８０で計算した設定値になるように回転させる。このとき、設定値は、計算時の時刻からΔＴｎの時刻に対応した設定値とする。例えば、９時半に試験を開始すると、２ΔＴ１後が１０時半であり、２ΔＴ２後が１１時半である。
【００３５】
図５において、ステップ状の線３０１は、太陽熱コレクタ２０の角度である。曲線３１１は、温度センサ２０１−１，２０１−２の温度差（実測）である。太陽熱コレクタ２０の角度を、ある一定時間ΔＴ１後に集熱する角度とする。そうすると、温度センサ２０１−１，２０１−２の温度差は、時間と共に大きくなり、ピーク４３１になったあとに、温度差は小さくなる。
【００３６】
ピーク３３１の時刻と太陽熱コレクタ２０の角度の交点３２１において、集熱量が最大となる。太陽熱コレクタ２０の角度を変えて３回検出すると３点の太陽熱コレクタの集熱する交点３２１，３２２，３２３が求められる。詳細は、図４のフローチャートで後記するが、太陽熱コレクタ２０の設置方向のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転角度のずれである補正パラメータを変化させて、３点の太陽熱コレクタ２０の集熱する交点に一致する太陽熱コレクタ２０の軌道を計算により探索する。
【００３７】
次に、探索により求めた太陽熱コレクタ２０の補正された軌道を用い、さらに、太陽熱コレクタ２０の角度を、一定時間ΔＴ４（４回目の制御時間）後に集熱する角度とする。前述の補正により太陽熱コレクタ２０の軌道は、より正確になるため、ΔＴ４はΔＴ１より小さくてもよい。温度差がピークになる点３１４に対応する太陽熱コレクタの軌道の点３２４を検出（実測）する。なお、軌道検出試験中は、太陽は刻々と位置を変えている。
【００３８】
太陽熱コレクタ２０の設置方向のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りのずれを変化させて、４点（交点３２１，３２２，３２３，３２４）の軌道検出試験の結果に基づいて、例えば、最小二乗誤差が最も小さい太陽熱コレクタ２０の軌道を探索する。
【００３９】
さらに、補正された軌道をもとに次の交点３２５を検出し、さらに軌道の補正を繰り返す。繰り返すことにより太陽熱コレクタの設置方向のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りのずれの補正角度の精度が増していき、制御時間２ΔＴｎは小さくしていくことができる。補正角度の変化がなくなったら（具体的には、図４における収束条件を満たしたら）、その補正角度により太陽熱コレクタ２０の軌道３０２を求め、制御装置８０が太陽軌道追尾制御を開始する。
【００４０】
本実施形態は、軌道３０２について、補正パラメータを求めるルーチンを何回も繰り返し、最終的に求まった補正パラメータを用いて計算しており、軌道の精度向上を図っていることが特徴となっている。
【００４１】
なお、特許文献２の軌道検出試験では、制御時間２ΔＴを一定とした制御周期で実施しており、太陽熱コレクタ２０の軌道を求めるのに時間を要していた。これに対し、本実施形態では、自動的に軌道検出試験時の制御時間２ΔＴを変更している。これにより、太陽熱コレクタ２０の軌道を求めるのに要する時間について効率化を図るとともに、太陽熱コレクタ２０の軌道について精度の向上を図っている。さらに、太陽熱コレクタ２０の軌道検出試験の前記交点が得られない場合などの対処方法についても改善している。
【００４２】
図４に戻り、各制御処理について説明する。
ステップＳ４０１において、基準時間であるΔＴが設定され、１回目のループの制御時間ΔＴ１＝ΔＴとする。図５の場合は、ΔＴ＝３０分である。
【００４３】
ステップＳ４０２において、制御装置８０は、ΔＴ後に太陽熱コレクタ２０が集熱する角度を計算する。なお、太陽熱コレクタの設置方向のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りのずれの値は、記憶部８５（図３参照）に記憶されている値を用い、記憶されている値がない場合は、すべて０とする。また、ｎ回目のループの制御時間ΔＴ後の時刻を時刻Ｔｎと呼ぶ。
【００４４】
ステップＳ４０３において、制御装置８０は、ステップＳ４０２で求めた角度に太陽熱コレクタ２０を回転させる指令をする。ステップＳ４０４において、温度センサ２１２−１，２１２−２、回転位置検出器７０の計測値を計測し、温度センサ２１２−１，２１２−２で計測された温度の温度差がピークとなる時刻を検出（実測）し、温度差がピークとなる時刻の回転位置検出器７０で計測された角度を取得する。取得した時刻と角度のデータは記憶部８５に記憶していく。
【００４５】
ステップＳ４０５において、補正パラメータである太陽熱コレクタの設置方向のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転角度のずれを計算する。温度センサ２１２−１，２１２−２で計測された温度の温度差がピークとなる時刻と角度のデータの数が２個以下の場合は、処理を行わない。データの数が３個以上の場合、太陽熱コレクタの設置方向のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転角度のずれ（補正パラメータ）を変化させ、最小二乗誤差が最小となる太陽熱コレクタの設置方向のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転角度のずれを求める。
【００４６】
ステップＳ４０６において、制御装置８０は、収束条件を満たしたか否かの判定を行う。収束条件は、太陽熱コレクタ２０の設置方向のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転角度のずれの前回と今回の差の絶対値の和がある設定値より小さいか否かである。収束条件を満たした場合（ステップＳ４０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８に進み、満たさない場合（ステップＳ４０６，Ｎｏ）、ステップＳ４０７に進む。
【００４７】
ステップＳ４０７では、ΔＴの変更の以下の処理を行う。
（ａ）２ΔＴの間にピークがなかった場合、ΔＴを２倍にする。
（ｂ）ピークの時刻と時刻Ｔｎとの差の絶対値が設定した値より小さい条件を指定回数満たした場合は、ΔＴを小さくする。
【００４８】
ステップＳ４０８において、ステップＳ４０６で収束条件を満たした場合、求めた補正パラメータを基に通常の太陽軌道追尾を行う。
【００４９】
ステップＳ４０９では、集熱効率を計算し、集熱効率が設定した値より、低下した場合は（ステップＳ４０９，Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０に進み、そうでない場合（ステップＳ４０９，Ｎｏ）、ステップＳ４１１に進む。集熱効率が低下する場合として、例えば、太陽熱コレクタ２０の設置状態がずれた場合であり、地盤沈下や強風などが考えられる。大規模の太陽熱集熱装置１０は、砂漠地帯などに設置される場合もあり、自然の外的影響に対し対処する必要がある。
【００５０】
集熱効率は、既に説明したように、図３に示した温度センサ２１２−１，２１２−２と流量センサ２１１の計測値により求めた太陽熱コレクタの集熱量と、直達日射計２９により計測した太陽の直達日射量により計算する。
【００５１】
ステップＳ４１０において、制御装置８０は、ΔＴを５分程度に設定する。
【００５２】
ステップ４１１において、制御装置８０は、設定時刻かどうか判定し、設定時刻の場合（ステップＳ４１１，Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０に進み、そうでない場合（ステップＳ４１１，Ｎｏ）、ステップ４０８に進む。ステップＳ４１１からステップＳ４１０へ進む理由は、具体的には、１日に１回、ある時刻になると、あるいは、運転時間がある時間を超えた場合、補正パラメータの計算ルーチンにいくことを意味している。
【００５３】
なお、ステップＳ４０５では、データの数が２個以下の場合は、処理を行わないと説明したが、データが１つの場合、１個の補正パラメータのみ、例えばＸ軸周りの回転角度のずれを求め、データが２つの場合、２個の補正パラメータ、例えばＸ軸周りとＺ軸周りの回転角度のずれを求め、３個以上になった場合、３つの補正パラメータを求めてもよい。
【００５４】
以上の制御処理により、太陽熱集熱装置１０は、高効率で集熱できるようになる。また、基準時間であるΔＴを変更する処理を行っていることにより、短時間で集熱管３０の流体の入口と出口の温度差がピークとなる時刻を多く検出することができ、軌道補正を短時間で行うことができる。さらに、制御装置８０は、集熱効率の判定を行っていることにより、軌道がずれて集熱効率が悪くなった時の補正も可能となる。
【００５５】
図６は、太陽熱コレクタの集熱する軌道を検出する他の例を示す図である。太陽熱集熱装置１０の設置場所で地震が発生した場合、太陽熱コレクタ２０の設置位置が移動していることが考えられる。このため、図６は、図５で示した軌道３０２（補正前の軌道）を、軌道検出試験で再度補正した場合であり、補正後の軌道３０３に示す。
【００５６】
補正前の軌道３０２で３回分の６０分の角度を作って運転したが、今回の軌道検出試験において、３回目の６０分において温度差のピークが検出できなかった。温度差の下がりがないため温度差のピークとしては認識されていない。このため、ステップＳ４０７（図４参照）において、ΔＴを２倍にし、４回目の制御時間２Δ４は、１２０分としている。この制御時間において、温度差が検出できたため、３点の交点３４１，３４２，３４４に基づいて補正パラメータを求め、太陽熱コレクタ２０の補正後の軌道３０３を作成している。これにより、次の５回目の制御時間２Δ５の１２０分において、温度差のピークが、制御時間２Δ５のほぼ真中に交点３４５を検出できていることがわかる。
【００５７】
本実施形態は、図４に示す制御処理において、実運用中において集熱効率が悪化した場合、軌道検出試験（ステップＳ４０２〜ステップＳ４０７）に戻り、太陽熱コレクタ２０の補正後の軌道を求めることができる。この補正後の軌道は自動的に算出でき、太陽熱コレクタ２０の軌道補正に対する保守点検に対し、マンパワーの省力化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０    太陽熱集熱装置
２０    太陽熱コレクタ
２１    集光ミラー（曲面鏡）
２２    支持フレーム
２３    支持バー
２９    直達日射計
３０    集熱管
３１    保持脚
４０    支柱
５０    駆動装置（回転機構）
７０    回転位置検出器
８０    制御装置
８１    ＣＰＵ
８２    計時部
８３    駆動制御部
８４    集熱効率算出部
８５    記憶部
８６    太陽位置テーブル
２００    空調システム
２１１    流量センサ
２１２−１，２１２−２    温度センサ
２２０    ポンプ
２３０−１    熱媒体復路
２３０−２    熱媒体往路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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