(57)【要約】【課題】エンドキャップが大型化することなく、潤滑剤供給用の潤滑部材がエンドキャップの外に取付けられたボールねじナットを提供する。【解決手段】ボール転動溝およびボール戻し孔３１を有するナット本体２１を備える。ナット本体２１の両端部にそれぞれ第１の取付用ボルト３４、第２の取付用ボルト３５によって取付けられた一対のエンドキャップ２２を備える。一対のエンドキャップ２２のうち少なくともいずれか一方のエンドキャップ２２に装着された潤滑部材２３を備える。二つのエンドキャップ２２は、互いに同一のものである。潤滑部材２３は、多孔質樹脂に潤滑剤を含浸させて形成された潤滑用パッド４４と、潤滑用パッド４４を収納するケース４２とを備える。ケース４２は、エンドキャップ２２をナット本体２１に取付けるための第２の取付用ボルト３５を使用してエンドキャップ２２と共締めによりナット本体２１に取付けられている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールねじ軸が通される貫通穴を有し、かつ前記貫通穴の穴壁面に沿って螺旋状に延びるボール転動溝および前記ボールねじ軸の軸線方向に延びるボール戻し孔を有するナット本体と、
前記ボール転動溝と前記ボール戻し孔とを接続するボール通路が一端部に形成され、前記ナット本体の両端部にそれぞれ取付用ボルトによって取付けられた一対のエンドキャップと、
前記一対のエンドキャップのうち少なくともいずれか一方のエンドキャップの他端部に装着された潤滑部材とを備え、
前記二つのエンドキャップは、互いに同一のものであり、
前記潤滑部材は、
前記ボールねじ軸の外周面に接触する周面を有する形状の多孔質樹脂に潤滑剤を含浸させて形成された潤滑用パッドと、
前記潤滑用パッドを前記ボールねじ軸の回転方向への移動が規制される状態で収納するケースとを備え、
前記ケースは、前記取付用ボルトを使用して前記エンドキャップと共締めにより前記ナット本体に取付けられていることを特徴とするボールねじナット。
【請求項２】
請求項１記載のボールねじナットにおいて、
前記エンドキャップは、複数本の前記取付用ボルトによってナット本体に取付けられ、
前記ケースは、これらの取付用ボルトの一部によって前記ナット本体に取付けられていることを特徴とするボールねじナット。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のボールねじナットにおいて、
前記エンドキャップの他端部には、前記取付用ボルトの頭部を収容可能な凹部が形成され、
前記ケースは、前記取付用ボルトを通すための穴が開口する凸部を有し、
前記凸部は、前記凹部に嵌合する形状に形成されていることを特徴とするボールねじナット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載のボールねじナットにおいて、
前記ケースは、前記潤滑用パッドを前記ボールねじ軸の径方向の外側から内側に向けて押圧する押圧部を有していることを特徴とするボールねじナット。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載のボールねじナットにおいて、
前記エンドキャップは、
前記ボール通路の一部を構成して前記ボール戻し孔に挿入されるボールガイド用突起と、
前記ナット本体の両端面に形成された位置決め孔に嵌合する複数の位置決めピンとをさらに備え、
前記エンドキャップにおける前記突起と前記位置決めピンとの間には、前記取付用ボルトが挿入される貫通孔が形成されていることを特徴とするボールねじナット。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちいずれか一つに記載のボールねじナットにおいて、
前記潤滑用パッドは、前記ボールねじ軸の径方向に分割されていることを特徴とするボールねじナット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ軸に潤滑剤を供給する潤滑部材を備えたボールねじナットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、産業用ロボットや各種の製造装置などにおいて、往復する往復部材を駆動するにあたっては、ボールねじ機構が用いられることが多い。このボールねじ機構は、回転するボールねじ軸と、このボールねじ軸に多数のボールを介して螺合したボールねじナットとを備えている。
【０００３】
ボールねじナットは、往復部材に回転が規制される状態で取付けられている。近年のボールねじ機構においては、メンテナンスの間隔を可及的長くするために、潤滑剤を供給できる構成が採られることがある。
潤滑剤を供給可能な従来のボールねじ機構としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。
【０００４】
特許文献１に示すボールねじ機構は、潤滑剤を供給可能なボールねじナットを備えている。このボールねじナットは、ナット本体と、このナット本体の両端部に取付けられるエンドキャップとを備えている。エンドキャップには、ナット本体に向けて開口する複数の凹部が形成されている。これらの凹部には、各凹部の開口形状に倣う形状に成形された含油部材が挿入されて保持されている。含油部材は、潤滑剤含有ポリマーによって形成されている。この含油部材に含まれている潤滑剤は、エンドキャップの凹部からしみ出してボール転動用の溝に入り、ボールに付着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４２７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている含油部材は、エンドキャップの凹部の中に収容されている。この含油部材に含まれる潤滑剤がボールに付着するためには、凹部の壁面を越えて流れる必要がある。このため、特許文献１に示すボールねじナットは、潤滑性能が低いという問題があった。
【０００７】
このような不具合は、潤滑剤供給用の潤滑部材をエンドキャップの外に設けることにより、ある程度は解消することができる。この理由は、潤滑剤をボールねじ軸に直接供給することが可能になるからである。
ところで、従来のボールねじナットは、上述した往復部材の小型化を図るために、ボールねじ軸の径方向に可及的小さく形成されている。
【０００８】
このため、このボールねじナットのエンドキャップは、機能部どうしの間隔が狭いものである。この機能部とは、取付用ボルトが通る貫通孔や、ナット本体から出たボールをナット本体のボール戻し孔に導くためのガイド溝などである。
このようなエンドキャップの外に潤滑部材を取付けるためには、この潤滑部材をエンドキャップに取付けるための取付座を既存の機能部との干渉を避けて設ける必要があり、エンドキャップが大型化するおそれがある。
【０００９】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、エンドキャップが大型化することなく、潤滑剤供給用の潤滑部材がエンドキャップの外に取付けられたボールねじナットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明に係るボールねじナットは、ボールねじ軸が通される貫通穴を有し、かつ前記貫通穴の穴壁面に沿って螺旋状に延びるボール転動溝および前記ボールねじ軸の軸線方向に延びるボール戻し孔を有するナット本体と、前記ボール転動溝と前記ボール戻し孔とを接続するボール通路が一端部に形成され、前記ナット本体の両端部にそれぞれ取付用ボルトによって取付けられた一対のエンドキャップと、前記一対のエンドキャップのうち少なくともいずれか一方のエンドキャップの他端部に装着された潤滑部材とを備え、前記二つのエンドキャップは、互いに同一のものであり、前記潤滑部材は、前記ボールねじ軸の外周面に接触する周面を有する形状の多孔質樹脂に潤滑剤を含浸させて形成された潤滑用パッドと、前記潤滑用パッドを前記ボールねじ軸の回転方向への移動が規制される状態で収納するケースとを備え、前記ケースは、前記取付用ボルトを使用して前記エンドキャップと共締めにより前記ナット本体に取付けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記エンドキャップは、複数本の前記取付用ボルトによってナット本体に取付けられ、前記ケースは、これらの取付用ボルトの一部によって前記ナット本体に取付けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記エンドキャップの他端部には、前記取付用ボルトの頭部を収容可能な凹部が形成され、前記ケースは、前記取付用ボルトを通すための穴が開口する凸部を有し、前記凸部は、前記凹部に嵌合する形状に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記発明において、前記ケースは、前記潤滑用パッドを前記ボールねじ軸の径方向の外側から内側に向けて押圧する押圧部を有していることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記発明において、前記エンドキャップは、前記ボール通路の一部を構成して前記ボール戻し孔に挿入されるボールガイド用突起と、前記ナット本体の両端面に形成された位置決め孔に嵌合する複数の位置決めピンとをさらに備え、前記エンドキャップにおける前記突起と前記位置決めピンとの間には、前記取付用ボルトが挿入される貫通孔が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記発明において、前記潤滑用パッドは、前記ボールねじ軸の径方向に分割されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るボールねじナットの潤滑部材は、エンドキャップの既存の機能部である、取付用ボルトを通す穴およびその周辺部分を利用してエンドキャップに取付けられている。このため、エンドキャップに潤滑部材を取付けるための専用の取付座は不要である。
本発明に係るボールねじナットに用いられている潤滑用パッドは、ボールねじ軸の外周面に接触するものである。このため、潤滑剤をボールねじ軸に直接供給することが可能になる。
したがって、本発明によれば、エンドキャップが大型化することなく、エンドキャップの外に潤滑部材が取付けられて潤滑性能が向上するボールねじナットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るボールねじナットを使用して構成された単軸ロボットの平面図である。
【図２】単軸ロボットの側面図である。
【図３】ボールねじナットの平面図である。
【図４】ナット本体の側面図である。
【図５】ナット本体の正面図である。
【図６】図５におけるVI−VI線断面図である。
【図７】エンドキャップの平面図である。
【図８】エンドキャップの正面図である。
【図９】エンドキャップの背面図である。
【図１０】潤滑用パッドの平面図である。
【図１１】潤滑用パッドの正面図である。
【図１２】図１１におけるXII−XII線断面図である。
【図１３】潤滑用パッドの斜視図である。
【図１４】ケースの側面図である。
【図１５】ケースの平面図である。
【図１６】図１５におけるXVI−XVI線断面図である。
【図１７】ケースの斜視図である。
【図１８】ボールねじナットの取付位置が異なる単軸ロボットの平面図である。
【図１９】ボールねじナットの取付位置が異なる単軸ロボットの平面図である。
【図２０】ケースの他の実施の形態を示す断面図である。
【図２１】潤滑用パッドの他の実施の形態を示す正面図である。
【図２２】潤滑用パッドの他の実施の形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係るボールねじナットの一実施の形態を図１〜１９によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明に係るボールねじナットを単軸ロボットのボールねじ装置に適用する場合の一例を説明する。
【００１９】
図１に示す単軸ロボット１は、テーブル２を図１および図２において左右方向に往復させるものである。テーブル２は、この単軸ロボット１のフレーム３にリニアガイド４を介して移動自在に支持されている。この単軸ロボット１は、テーブル２を駆動するためのボールねじ装置５を備えている。
ボールねじ装置５は、フレーム３の一端部に取付けられたモータ６と、このモータ６によって駆動されて回転するボールねじ軸７と、このボールねじ軸７に螺合したボールねじナット８とを備えている。
【００２０】
ボールねじ軸７の一端部は、モータ６の軸受９に回転自在に支持されており、モータ６の出力軸６ａにカップリング６ｂを介して接続されている。ボールねじ軸７の他端部は、フレーム３にサポートブロック１０および軸受１１を介して回転自在に支持されている。ボールねじ軸７の外周部には、図３に示すように、螺旋状のボール転動溝１２が形成されている。
【００２１】
ボールねじナット８は、図３に示すように、ナット本体２１と、このナット本体２１の両端に取付けられたエンドキャップ２２と、これらのエンドキャップ２２のうち一方のエンドキャップ２２に取付けられた潤滑部材２３とを備えている。
ナット本体２１は、図４に示すように、軸線方向（図４においては左右方向）に並ぶフランジ部２４と円筒部２５とによって構成されている。以下においては、ナット本体２１におけるフランジ部２４が位置する一端部をフランジ側端部といい、円筒部２５が位置する他端部を円筒部側端部という。
【００２２】
この実施の形態によるフランジ部２４は、上述したテーブル２に複数の固定用ボルト（図示せず）によって固定されている。この実施の形態によるボールねじナット８は、図２に示すように、フランジ部２４がテーブル２の一端部に位置しかつ円筒部２５がテーブル２の内部に位置する状態でテーブル２に取付けられている。フランジ部２４が取付けられるテーブル２の一端部は、テーブル２におけるモータ６とは反対側に位置する端部である。
【００２３】
このフランジ部２４は、図５に示すように、ボールねじ軸７の軸線方向から見て長方形状に形成されている。このフランジ部２４の４箇所の角部には、貫通孔２６がそれぞれ穿設されている。これらの貫通穴２６には、ボールねじナット８をテーブル２に固定するための固定用ボルト（図示せず）が通される。
フランジ部２４と円筒部２５には、図６に示すように、貫通穴２７が穿設されている。ボールねじ軸７は、この貫通穴２７の中に通される。貫通穴２７の穴壁面には、螺旋状のボール転動溝２８が形成されている。このボール転動溝２８は、穴壁面に沿って延びている。このボール転動溝２８は、ボールねじ軸７のボール転動溝１２と協働してボール通路を構成するものである。このナット本体２１のボール転動溝２８とボールねじ軸７のボール転動溝１２との間にボール（図示せず）が挟み込まれる。
【００２４】
また、フランジ部２４と円筒部２５とには、ボールねじ軸７の軸線方向に延びるボール戻し孔３１（図５参照）が穿設されている。このボール戻し孔３１は、フランジ部２４の外端面２４ａ（図４参照）と、円筒部２５の外端面２５ａとに開口し、ナット本体２１を軸線方向に貫通している。フランジ部２４の外端面２４ａとは、フランジ部２４における円筒部２５とは反対側に位置する軸線方向の端面である。円筒部２５の外端面２５ａとは、円筒部２５におけるフランジ部２４とは反対側に位置する軸線方向の端面である。
【００２５】
フランジ部２４の外端面２４ａと円筒部２５の外端面２５ｂには、図５に示すように、２つのピン孔３２と、４つのねじ孔３３とがそれぞれ形成されている。ピン孔３２は、後述するエンドキャップ２２を位置決めするためのものである。ねじ孔３３は、エンドキャップ２２と、必要に応じて後述する潤滑部材２３とをナット本体２１に取付けるためのものである。これらのねじ孔３３は、フランジ部２４の外端面２４ａまたは円筒部２５の外端面２５ａをボールねじ軸７の回転方向に４等分する位置にそれぞれ設けられている。
【００２６】
エンドキャップ２２は、ナット本体２１のボール転動溝２８とボール戻し孔３１とを接続するためのもので、図７〜図９に示すように、円環状に形成されている。このエンドキャップ２２は、ナット本体２１と同一軸線上に位置する状態でフランジ部２４の外端面２４ａと円筒部２５の外端面２５ａとに取付けられている。
【００２７】
この実施の形態においては、図３に示すように、ナット本体２１のフランジ部側端部にエンドキャップ２２が後述する第１の取付用ボルト３４によって取付けられている。また、ナット本体２１の円筒部側端部にエンドキャップ２２が第１の取付用ボルト３４と、後述する潤滑部材２３を貫通する第２の取付用ボルト３５とによって取付けられている。
【００２８】
ナット本体２１のフランジ部側端部に取付られたエンドキャップ２２と、ナット本体２１の円筒部側端部に取付けられたエンドキャップ２２は、互いに同一のものである。
このエンドキャップ２２におけるナット本体２１に接続される一端部には、図７および図９に示すように、ナット本体２１のボール戻し孔３１に挿入される突起３６と、この突起３６に接続された凹溝３７（図９参照）と、２本の位置決めピン３８とが設けられている。突起３６と凹溝３７は、ボール転動溝１２，２８とボール戻し孔３１とを接続するボール通路を構成するものである。
【００２９】
２本の位置決めピン３８は、ナット本体２１のピン孔３２に嵌合する形状に形成されている。エンドキャップ２２は、これらの位置決めピン３８がピン孔３２に嵌合することによりナット本体２１と同一軸線上に位置付けられるとともに、周方向において所定の位置に位置付けられる。この所定の位置とは、突起３６がボール戻し孔３１に正しく挿入される位置であり、エンドキャップ２２に穿設された複数の貫通孔３９（図８および図９参照）がナット本体２１のねじ孔３３と対向する位置である。
【００３０】
これらの貫通孔３９は、エンドキャップ２２を周方向に４等分する位置にそれぞれ設けられており、エンドキャップ２２を軸線方向に貫通している。４つの貫通孔３９のうち２つの貫通孔３９は、図９に示すように、エンドキャップ２２における突起３６と位置決めピン３８との間に形成されている。
エンドキャップ２２の内周部には、ボール通路を形成するための突片４０（図８参照）が設けられている。
【００３１】
エンドキャップ２２の他端部における貫通穴３９が開口する部分には、図７および図８に示すように、凹部４１が形成されている。この凹部４１は、後述する第１の取付用ボルト３４の頭部３４ａを収容可能な形状に形成されている。
ナット本体２１に取付けられた２つのエンドキャップ２２のうち、ナット本体２１のフランジ側端部に位置する一方のエンドキャップ２２は、第１の取付用ボルト３４のみによってナット本体２１に取付けられている。他方のエンドキャップ２２は、２本の第１の取付用ボルト３４と、２本の第２の取付用ボルト３５とによってナット本体２１に取付けられている。
【００３２】
第１の取付用ボルト３４と第２の取付用ボルト３５は、径が同一で、長さが異なっている。これらの第１の取付用ボルト３４と第２の取付用ボルト３５とのうち、相対的に短い第１の取付用ボルト３４は、エンドキャップ２２の貫通孔３９に通され、エンドキャップ２２のみを貫通した状態でナット本体２１のねじ孔３３に螺着されている。
【００３３】
第２の取付用ボルト３５は、図３に示すように、後述する潤滑部材２３のケース４２と、エンドキャップ２２とを貫通してナット本体２１のねじ孔３３に螺着されている。第２の取付用ボルト３５は、ケース４２の貫通孔４３（図１６参照）と、エンドキャップ２２の貫通孔３９とに通されている。
【００３４】
潤滑部材２３は、図１０〜図１３に示す潤滑用パッド４４と、図１４〜図１７に示すケース４２とによって構成されている。
潤滑用パッド４４は、円環状に形成された多孔質樹脂に潤滑剤を含浸させて形成されている。この実施の形態による多孔質樹脂は、多孔質ウレタン樹脂または多孔質焼結樹脂が用いられている。この実施の形態による潤滑用パッド４４は、所定の粘度を有する潤滑油を多孔質ウレタン樹脂または多孔質焼結樹脂に例えば真空脱法によって含浸させて形成されている。なお、潤滑用パッド４４に潤滑剤を含浸させる方法は、上述した方法に限定されることはない。
【００３５】
潤滑用パッド４４の内径は、ボールねじ軸７の外径より小さい。すなわち、この潤滑用パッド４４は、ボールねじ軸７の外周面に接触する内周面４４ａを有しているものである。
潤滑用パッド４４の外周部には、図１１に示すように、二つの凹溝４５が形成されている。これらの凹溝４５は、潤滑用パッド４４の径方向の一方と他方とに設けられており、潤滑用パッド４４の軸線方向に延びている。
【００３６】
ケース４２は、潤滑用パッド４４を収納するもので、円筒状に形成されたケース本体４２ａと、このケース本体４２ａの一端に接続された環状の板からなる底壁４２ｂとを有する有底円筒状に形成されている。ケース本体４２ａの外径は、エンドキャップ２２の外径と同一か、僅かに小さい。
ケース本体４２ａの内周面は、潤滑用パッド４４の外周面が嵌合する形状に形成されている。ケース本体４２ａの内部には、２つの凸部４６が形成されている。これらの凸部４６は、ケース本体４２ａの径方向の一方と他方とに設けられており、ケース本体４２ａの軸線方向に延びている。これらの凸部４６には、第２の取付用ボルト３５を通すための貫通穴４３が穿設されている。すなわち、ケース４２は、第２の取付用ボルト３５を通すための貫通穴４３が開口する凸部４６を有している。
【００３７】
また、これらの凸部４６は、ケース本体４２ａの開口部から予め定めた長さだけ軸線方向に突出している。この凸部４６がケース本体４２ａから突出する部分の長さは、エンドキャップ２２の凹部４１の深さと同一である。なお、この長さは、キャップの凹部４１の深さより僅かに短くてもよいし、僅かに長くてもよい。この長さが凹部４１の深さより短い場合は、ケース本体４２ａの凸部４６以外の部位がエンドキャップ２２に当接する。この場合は、ケース４２内に異物が入り難くなる。また、この長さが凹部４１の深さより長い場合は、ケース本体４２ａとエンドキャップ２２との間に隙間が形成される。このように隙間が形成される場合は、この隙間から潤滑油をケース本体４２ａ内に注入し、潤滑用パッド４４に補充することが可能である。
【００３８】
この実施の形態による凸部４６は、潤滑用パッド４４の凹溝４５に嵌合する形状に形成されている。すなわち、潤滑用パッド４４は、ボールねじ軸７の回転方向への移動がこの凸部４６によって規制される状態でケース４２内に収納される。
このケース４２は、凸部４６に開口する貫通穴４３と、ナット本体２１の円筒部側端部に位置するエンドキャップ２２の貫通穴３９とに通された２本の第２の取付用ボルト３５によってナット本体２１に取付けられている。
【００３９】
すなわち、ケース４２は、２本の第２の取付用ボルト３５を使用してエンドキャップ２２と共締めによりナット本体２１に取付けられている。これらの２本の第２の取付用ボルト３５は、エンドキャップ２２の４つの貫通孔３９のうちエンドキャップ２２の軸心部を挟んで径方向の一方と他方とに離間する２つの貫通孔３９に通されている。このため、ケース４２は、エンドキャップ２２をナット本体２１に取付ける４本の取付用ボルト３４，３５の一部によってナット本体２１に取付けられることになる。
【００４０】
このように構成されたボールねじナット８は、ボールねじ軸７の外周面に接触す潤滑用パッド４４によって潤滑剤をボールねじ軸７に直接供給することができるものである。ボールねじ軸７の外周面に塗布された潤滑油は、ボールねじ軸７のボール転動溝１２にしみ込み、ボールに付着する。
【００４１】
潤滑部材２３は、エンドキャップ２２の既存の機能部である、第１の取付用ボルト３４を通す貫通穴３９およびその周辺部分（凹部４１）を利用してエンドキャップ２２に取付けられている。このため、エンドキャップ２２に潤滑部材２３を取付けるための専用の取付座は設けられていない。
したがって、この実施の形態によれば、エンドキャップ２２が大型化することなく、エンドキャップ２２の外に潤滑部材２３が取付けられて潤滑性能が向上したボールねじナットを提供することができる。
【００４２】
この実施の形態による一対のエンドキャップ２２は、互いに同一のものである。このため、潤滑部材２３は、一対のエンドキャップ２２のいずれにも取付けることができるから、このボールねじナット８の使用状態に適合した位置に配置することが可能になる。この使用状態に適合した位置とは、例えば、図１に示すように、ボールねじナット８がテーブル２の一端部に取付けられる場合は、ボールねじナット８におけるテーブル２の内部に位置する端部である。この構成を採ることにより、潤滑部材２３がテーブル２の内部に収容される。このため、テーブル２の移動可能な範囲が潤滑部材２３とモータ６あるいはサポートブロック１０との干渉によって狭くなることを防ぐことができる。
【００４３】
図１に示したボールねじナット８は、テーブル２におけるモータ６とは反対側に位置する端部に取付けられている。このため、このボールねじナット８は、ボールねじ軸用軸受１１をフレーム３から外した状態でボールねじ軸７に対して着脱することができる。すなわち、この実施の形態によれば、モータ６をフレーム３から外す場合と較べて、ボールねじナット８の交換を容易に行うことができる。
【００４４】
ボールねじナット８は、図１８に示すように、テーブル２におけるモータ６に近接する一端部に取付けることができるし、図１９に示すように、テーブル２の内部に取付けることができる。図１８に示す構成を採ることにより、テーブル２がモータ６から最も離間した状態において、ボールねじナット８の支持スパンＬが図１に示す構成を採る場合と較べて短くなる。この支持スパンＬとは、ボールねじナット８の軸線方向の中央部とモータ６の軸受９との間の長さである。このように支持スパンＬが短いと、ボールねじ軸７が振れ難くなるから、ボールねじ軸７の回転速度を高く設定することが可能になる。
【００４５】
図１９に示す構成を採る場合は、ボールねじナット８の軸線方向の中央部がテーブル２の中央部付近に位置付けられる。このため、テーブル２がモータ６側に移動するときと、テーブル２がモータ６とは反対側に移動するときとでボールねじ軸７が同様に振れるようになるから、ボールねじ軸７の最大の回転速度を容易に設定することができる。
【００４６】
この実施の形態によるナット本体２１の円筒部側端部に位置するエンドキャップ２２は、複数本の取付用ボルト（２本の第１の取付用ボルト３４と２本の第２の取付用ボルト３５）によってナット本体２１に取付けられている。ケース４２は、これらの取付用ボルトの一部である２本の第２の取付用ボルト３５によってナット本体２１に取付けられている。
このため、この実施の形態によれば、エンドキャップ２２がナット本体２１に取付けられている状態で潤滑部材２３のみをエンドキャップ２２から取外すことができる。したがって、この実施の形態によれば、潤滑用パッド４４を交換したり潤滑剤を補充するメンテナンスを容易に行うことが可能なボールねじナットを提供することができる。
【００４７】
この実施の形態によるエンドキャップ２２の他端部（ナット本体２１とは反対側の端部）には、第１の取付用ボルト３４の頭部３４ａを収容可能な凹部４１が形成されている。ケース４２は、第２の取付用ボルト３５を通すための貫通穴４３が開口する凸部４６を有している。この凸部４６は、エンドキャップ２２の凹部４１に嵌合する形状に形成されている。
この実施の形態によれば、潤滑部材２３をエンドキャップ２２に取付けるときに、ケース４２の凸部４６とエンドキャップ２２の凹部４１との嵌合によりケース４２をエンドキャップ２２に位置決めすることができる。このため、潤滑部材２３を精度よくエンドキャップ２２に取付けることができ、潤滑用パッド４４がボールねじ軸７に正しく接触するから、潤滑の信頼性が高いボールねじナットを提供することができる。
【００４８】
この実施の形態によるエンドキャップ２２は、ボール通路の一部を構成してボール戻し孔３１に挿入されるボールガイド用突起３６と、ナット本体２１の両端面に形成されたピン孔３２（位置決め孔）に嵌合する複数の位置決めピン３８とを備えている。エンドキャップ２２におけるボールガイド用突起３６と位置決めピン３８との間には、第１の取付用ボルト３４または第２の取付用ボルト３５が挿入される貫通孔３９が形成されている。
この実施の形態によれば、ボールガイド用突起３６と、位置決めピン３８と、貫通孔３９とを同一円周上に配置することが可能になるから、潤滑部材２３を備えているにもかかわらず、ボールねじ軸７の径方向にコンパクトなボールねじナットを提供することができる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
潤滑部材のケースは、図２０に示すように形成することができる。図２０において、図１〜図１９によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００５０】
この実施の形態によるケース４２は、潤滑用パッド４４をボールねじ軸７の径方向の外側から内側に向けて押圧する押圧部５１を有している。この押圧部５１は、ケース本体４２ａの筒状部分における２つの凸部４６どうしの間の中央部を部分的に厚く形成したもので、径方向の一方と他方とにそれぞれ設けられている。また、このケース４２の凸部４６は、凹溝４５の底をボールねじ軸７の径方向の外側から内側に向けて押圧する形状に形成されている。すなわち、この実施の形態による凸部４６は、実質的に押圧部５１として機能するものである。
【００５１】
このように２つの押圧部５１と２つの凸部４６によって潤滑用パッド４４が押されることにより、潤滑用パッド４４の内周面４４ａの４箇所がボールねじ軸７に押し付けられる。すなわち、ボールねじ軸７は、図２０中に矢印で示すように、潤滑用パッド４４によって押されることにより４方向から予圧が加えられている。
このため、この実施の形態によれば、ボールねじ軸７に潤滑剤をより一層確実に供給可能なボールねじナットを提供することができる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
潤滑用パッドは図２１および図２２に示すように構成することができる。図２１および図２２において、図１〜図１９によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図２１および図２２に示す潤滑用パッド４４は、図１０〜図１３に示す潤滑用パッド４４をボールねじ軸７の径方向に分割した形状に形成されている。分割されている位置は、一つの凹溝４５が二つに分けられる位置である。
この半円状を呈する潤滑用パッド４４は、２個を1組として使用される。すなわち、２個の潤滑用パッド４４は、中心部にボールねじ軸７が挟まれるように互いに対向する状態でケース４２に収容される。
【００５３】
潤滑用パッド４４が図１１に示すようにリング状であると、ボールねじ軸７にいわゆる串刺し状に組付ける必要があり、分解組立時に順番に分解、組立を行わなければならず、手間がかかる。しかし、この実施の形態に示すように、潤滑用パッド４４が分割構造であると、ケース４２をエンドキャップ２２から外すだけで、潤滑用パッド４４の分解、組立を容易に行うことができる。
【００５４】
すなわち、この潤滑用パッド４４は、ボールねじ軸７の両端部がモータ６やサポートブロック１０に接続されている状態でボールねじ軸７に対して着脱することができる。このため、この実施の形態によれば、潤滑用パッド４４の組付け作業やメンテナンスをより一層簡単に行うことが可能なボールねじナットを提供することができる。
【００５５】
上述した実施の形態においては、潤滑部材２３をナット本体２１の筒状部側端部に設ける例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。潤滑部材２３は、ナット本体２１のフランジ部側端部のみに設けたり、筒状部側端部とフランジ部側端部の両方に設けることができる。
この実施の形態によるボールねじナット８は、単軸ロボット１のボールねじ装置５に用いられている。しかし、本発明に係るボールねじナット８は、他の産業用ロボットのボールねじ装置や、電子部品実装装置において往復移動する部材を駆動するためのボールねじ装置にも用いることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…単軸ロボット、５…ボールねじ装置、７…ボールねじ軸、８…ボールねじナット、１２，２８…ボール転動溝、２１…ナット本体、２２…エンドキャップ、２３…潤滑部材、２７…貫通穴、３１…ボール戻し孔、３２…ピン孔、３４…第１の取付用ボルト、３５…第２の取付用ボルト、３６…突起、３８…位置決めピン、４２…ケース、４１…凹部、３９，４３…貫通穴、４４…潤滑用パッド、４６…凸部、５１…押圧部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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