(57)【要約】      （修正有）【課題】第１および第２の電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムを提供すること。【解決手段】本発明は、第１および第２の電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステム５００であって、システムは、第１の発電機２１０を介して第１のエネルギーを第１の標的組織に送達する手段と、第２の発電機２２０を介して第２のエネルギーを第２の標的組織に送達する手段と、第１のエネルギーモードにおける第１のエネルギーを所定の時間期間において印加する手段と、第２のエネルギーモードにおける第２のエネルギーを所定の時間期間において印加する手段と、複数のサブ期間のうちの１つ以上において第１のエネルギー波形の第１の位相を第２のエネルギー波形の第２の位相と比較する手段と、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との間の相対位相を調整する手段とを含む、システムを提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムであって、該システムは、
該第１の発電機を介して第１のエネルギーを第１の標的組織に送達する手段であって、該第１のエネルギーは、第１の位相を有する第１の波形として表される、手段と、
該第２の発電機を介して第２のエネルギーを第２の標的組織に送達する手段であって、該第２のエネルギーは、第２の位相を有する第２の波形として表される、手段と、
第１のエネルギーモードにおける該第１のエネルギーを所定の時間期間において印加する手段と、
第２のエネルギーモードにおける該第２のエネルギーを該所定の時間期間において印加する手段と、
複数のサブ期間のうちの１つ以上において該第１のエネルギー波形の該第１の位相を該第２のエネルギー波形の該第２の位相と比較する手段と、
該複数のサブ期間のうちの１つ以上において該第１のエネルギー波形の該第１の位相を該第２のエネルギー波形の該第２の位相と比較することに基づいて、該第１のエネルギー波形と該第２のエネルギー波形との間の相対位相を調整する手段と
を含む、システム。
【請求項２】
前記調整する手段は、前記第１の位相を前記第２の位相から所定の量だけずらすように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１の位相を前記第２の位相から前記所定の量だけずらすことは、前記第１のエネルギー波形と前記第２のエネルギー波形との相殺的干渉をもたらす、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の位相を前記第２の位相から前記所定の量だけずらすことは、前記第１のエネルギー波形と前記第２のエネルギー波形との建設的干渉をもたらす、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の発電機は、第１のマイクロカテーテルに連結されており、前記第２の発電機は、第２のマイクロカテーテルに連結されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１のマイクロカテーテルは、前記第１のエネルギーを前記第１の標的組織に印加するように構成されており、前記第２のマイクロカテーテルは、前記第２のエネルギーを前記第２の標的組織に印加するように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記相対位相を調整する手段は、予め規定された周波数において該相対位相を調整するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
最適な相殺的干渉を可能にするために、ある時間期間、前記第２の波形を遅らせる手段をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムであって、該システムは、
第１の波形として表される第１のエネルギーを第１の外科手術器具を介して第１の標的組織に送達する手段と、
第２の波形として表される第２のエネルギーを第２の外科手術器具を介して第２の標的組織に送達する手段と、
該第１の波形を該第２の波形と比較する手段と、
該第１の波形と該第２の波形との相対位相を調整して、建設的干渉を相殺する手段と
を含む、システム。
【請求項１０】
前記第１のエネルギーを送達する手段は、第１のエネルギーモジュールを含み、前記第２のエネルギーを送達する手段は、第２のエネルギーモジュールを含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１および第２のエネルギーモジュールは、共通のバックプレーンから電力を引くように構成されている、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の波形を前記第２の波形と比較する手段は、該第１の波形のゼロクロッシングを該第２の波形のゼロクロッシングと比較して、該第１の波形と該第２の波形との間の前記相対位相を決定するように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１の波形を前記第２の波形と比較する手段は、前記第１および第２の波形の前記ゼロクロッシングを取り囲んでいる領域において、該第１および第２の波形のサンプリングを実施するように構成されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１および第２の波形の前記ゼロクロッシングを取り囲むサンプリングデータは、該第１の波形と該第２の波形との間の前記相対位相をコンピューター計算するために、ソフトウェアアルゴリズムに提供される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
最適な相殺的干渉を可能にするために、ある時間期間、前記第２の波形を遅らせる手段をさらに含む、請求項１１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
１．技術分野
本開示は、電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の背景
電気外科用発電機は、患者の組織を切断、凝固、乾燥、および／または密封するための電気外科用器具とともに、外科医によって用いられる。高周波数の電気エネルギー（例えば、無線周波数（ＲＦ）エネルギー）は、電気外科用発電機によって生み出され、電気外科用ツールによって組織に印加される。単極構成および双極構成の両方が、一般的に電気外科手順中に使用される。
【０００３】
電気エネルギーは、通常、その波形を有し、この波形は、組織を切断、凝固、または密封するその能力を高めるような形状にされている。異なる波形は、発電機の異なる動作モードに対応し、各モードは、外科医に様々な動作上の利点を与える。モードとしては、切断、凝固、ブレンド、乾燥、またはスプレーが挙げられ得るが、これらに限定されない。外科医は、外科手術手順が進行するにつれて、異なる動作モードを容易に選択し、かつ変更し得る。
【０００４】
各動作モードにおいて、患者に送達される電気外科用電力は、適切な外科手術効果を達成するように調節される。必要より多くの電気外科用電力を印加することは、組織の破壊をもたらし、治癒を延ばす。適切な量の電気外科用電力よりも少ない電力を印加することは、外科手術手順を妨げる。
【０００５】
電気外科技術および器具は、小さい直径の血管を凝固させるため、または大きな直径の脈管もしくは組織（例えば、静脈および／または軟組織構造（例えば、肺、および腸））を密封するために使用され得る。外科医は、電極間に、および組織を通して印加される電気外科用エネルギーの強度、周波数、および持続時間を制御することによって、焼灼、凝固／乾燥させ得、および／または出血を単純に低減するか、もしくは遅くする。本明細書中の目的のために、用語「焼灼」は、組織を破壊するための熱の使用として規定される（「ジアテルミー」または「エレクトロジアテルミー」とも呼ばれる）。用語「凝固」は、組織を乾燥させるプロセスとして規定され、ここで組織細胞は、断裂させられ、乾燥させられる。
【０００６】
「脈管密封」または「組織融合」は、組織中のコラーゲンおよびエラスチンを液化するプロセスとして規定され、それは、融合された塊に再編成され、対向している組織構造（管腔の対向している壁）間に著しく低減された境界を有する。小さな脈管の凝固は、通常、それらを永久に閉じるために十分であるが、より大きな脈管または組織は、永久的な閉鎖を確実にするために密封される必要がある。電気外科用エネルギーの異なる波形が、異なる外科手術作用（ａｆｆｅｃｔ）（例えば、切断、凝固、密封、ブレンドなど）に適していることは公知である。例えば、「切断」モードは、代表的に、２５０ｋＨｚ〜４ＭＨｚの周波数範囲において、１．４〜２．０の範囲における波高因子で、連続的な正弦波形を発生させることを伴っている。「ブレンド」モードは、代表的に、２５％〜７５％の範囲におけるデューティサイクルおよび２．０〜５．０の範囲における波高因子で、周期的なバースト波形を発生させることを伴っている。「凝固」モードは、代表的に、約１０％以下のデューティサイクルおよび５．０〜１２．０の範囲における波高因子で、周期的なバースト波形を発生させることを伴っている。
【０００７】
外科手術部位における組織の望まれない炭化をもたらすことも、隣接する組織に対する付帯的な損傷（例えば、熱の広がり）をどうあってももたらすこともなく、密封または組織融合を最適にするために、電気外科用発電機からの出力（例えば、電力、波形、電圧、電流、パルス速度など）を正確に制御する必要がある。その結果として、電気外科用発電機の出力電力の正確な測定が、大いにその設計、製造、および使用のためになる。従って、組織へのエネルギーの送達を改善する引き続きの必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
概要
本開示の局面に従って、電気外科手順を実施する方法が示されている。上記方法は、第１の発電機を介して第１のエネルギーを第１の標的組織に送達するステップであって、第１のエネルギーは、第１の位相を有する第１の波形として表される、ステップと、第２の発電機を介して第２のエネルギーを第２の標的組織に送達するステップであって、第２のエネルギーは、第２の位相を有する第２の波形として表される、ステップと、第１のエネルギーモードにおける第１のエネルギーを所定の時間期間において印加するステップと、第２のエネルギーモードにおける第２のエネルギーを所定の時間期間において印加するステップとを含む。上記方法は、複数のサブ期間（ｓｕｂ−ｐｅｒｉｏｄ）のうちの１つ以上において第１のエネルギー波形の第１の位相を第２のエネルギー波形の第２の位相と比較するステップと、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との間の相対位相を比較ステップに基づいて調整するステップも含む。
【０００９】
本開示の局面に従って、調整するステップは、第１の位相を第２の位相から所定の量だけずらすことを含む。
【００１０】
本開示のさらなる局面に従って、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との相殺的干渉をもたらす。あるいは、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との建設的干渉を含む。
【００１１】
本開示のさらなる局面に従って、第１の発電機は、第１のマイクロカテーテルに連結されており、第２の発電機は、第２のマイクロカテーテルに連結されている。第１のマイクロカテーテルは、第１のエネルギーを第１の標的組織に印加し、第２のマイクロカテーテルは、第２のエネルギーを第２の標的組織に印加する。
【００１２】
本開示の別の局面に従って、モジュラー電気外科用発電機プラットフォームが示されている。モジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、電力入力を受け取り、その電力入力を第１のエネルギーに変換することと、第１のエネルギーモードにおいて第１の位相を有する第１の波形として表される第１のエネルギーを送達することとを行うように構成されている第１のエネルギーモジュールと、電力入力を受け取り、その電力入力を第２のエネルギーに変換することと、第２のエネルギーモードにおいて第２の位相を有する第２の波形として表される第２のエネルギーを送達することとを行うように構成されている第２のエネルギーモジュールとを含む。モジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、ホストコントローラーモジュールをさらに含み、このホストコントローラーモジュールは、発電機プラットフォームによって提供されるエネルギー様式のタイプおよび数を制御するように構成されている。モジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、複数のサブ期間のうちの１つ以上において第１のエネルギー波形の第１の位相を第２のエネルギー波形の第２の位相と比較するためのコンパレーターと、コンパレーターから得られる結果に基づいて第１の発電機と第２の発電機との間の相対位相を調整するための調整モジュールとをさらに含む。
【００１３】
本開示の局面に従って、電気外科手順を実施する方法が示されている。上記方法は、第１の波形として表される第１のエネルギーを第１の外科手術器具を介して第１の標的組織に送達するステップと、第２の波形として表される第２のエネルギーを第２の外科手術器具を介して第２の標的組織に送達するステップと、第１の波形を第２の波形と比較するステップと、第１の波形と第２の波形との相対位相を調整して、建設的干渉を相殺するステップとを含む。
【００１４】
１つの局面において、第１のエネルギーモードは、切断モードであり、第２のエネルギーモードは、凝固モードである。別の局面において、第１のエネルギーモードは、凝固モードであり、第２のエネルギーモードは、ブレンドモードである。さらなる局面において、第１のエネルギーモードは、ブレンドモードであり、第２のエネルギーモードは、止血を伴う分割モードである。さらに別の局面において、第１のエネルギーモードは、止血を伴う分割モードであり、第２のエネルギーモードは、高周波療法モードである。別の局面において、第１のエネルギーモードは、高周波療法モードであり、第２のエネルギーモードは、スプレーモードである。さらに別の局面において、第１のエネルギーモードは、スプレーモードであり、第２のエネルギーモードは、切断モードである。さらに別の局面において、第１のエネルギーモードは、連続エネルギーモードであり、第２のエネルギーモードは、不連続エネルギーモードである。
【００１５】
本開示の局面に従って、コンピューター実行可能な命令を記憶するための非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体が示されており、このコンピューター実行可能な命令は、コンピューターによって実行される場合、コンピューターに、モジュラー電気外科用発電機プラットフォームための情報処理装置としての機能を果たさせ、このモジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、電力入力を提供するように構成されている電力供給モジュールと、電力入力を受け取り、その電力入力を第１のエネルギーに変換することと、第１のエネルギーモードにおいて第１の位相を有する第１の波形として表される第１のエネルギーを送達することとを行うように構成されている第１のエネルギーモジュールと、電力入力を受け取り、その電力入力を第２のエネルギーに変換することと、第２のエネルギーモードにおいて第２の位相を有する第２の波形として表される第２のエネルギーを送達することとを行うように構成されている第２のエネルギーモジュールと、発電機プラットフォームによって提供されるエネルギー様式のタイプおよび数を制御するように構成されているホストコントローラーモジュールと、複数のサブ期間のうちの１つ以上において第１のエネルギー波形の第１の位相を第２のエネルギー波形の第２の位相と比較するためのコンパレーターと、コンパレーターから得られる結果に基づいて第１の発電機と第２の発電機との間の相対位相を調整するための調整モジュールとを含む。
【００１６】
１つの局面において、調整モジュールは、第１の位相を第２の位相から所定の量だけずらす。
【００１７】
別の局面において、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との相殺的干渉をもたらす。
【００１８】
さらに別の局面において、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との建設的干渉をもたらす。
【００１９】
１つの局面において、エネルギー様式は、切断、凝固、ブレンド、止血を伴う分割、高周波療法、スプレー、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される。
【００２０】
別の局面において、第１および第２のエネルギーモジュールは、ＲＦステージと、センサーステージと、コントローラーステージと、コネクターモジュールステージとを含む。
【００２１】
さらに別の局面において、ＲＦステージは、インバーターとプリアンプとを含む。
【００２２】
１つの局面において、モジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、２つのエネルギーモードの同時作動を支持する。
【００２３】
別の局面において、ホストコントローラーモジュールは、要求を管理し、エネルギータイプの作動を制御する。
【００２４】
さらに別の局面において、相対位相は、予め規定された周波数において調整される。
【００２５】
本開示の局面に従って、非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体が示されており、この記憶媒体は、コンピューターに方法を実施させるための命令のコンピューター実行可能なプログラムを記憶するためのものであり、上記方法は、第１の発電機を介して第１のエネルギーを第１の標的組織に送達することであって、第１のエネルギーは、第１の位相を有する第１の波形として表される、ことと、第２の発電機を介して第２のエネルギーを第２の標的組織に送達することであって、第２のエネルギーは、第２の位相を有する第２の波形として表される、ことと、第１のエネルギーモードにおける第１のエネルギーを所定の時間期間において印加することと、第２のエネルギーモードにおける第２のエネルギーを所定の時間期間において印加することと、複数のサブ期間のうちの１つ以上において第１のエネルギー波形の第１の位相を第２のエネルギー波形の第２の位相と比較することと、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との間の相対位相を比較ステップに基づいて調整することとを含む。
【００２６】
１つの局面において、調整するステップは、第１の位相を第２の位相から所定の量だけずらすことを含む。
【００２７】
別の局面において、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との相殺的干渉をもたらす。
【００２８】
さらに別の局面において、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との建設的干渉をもたらす。
【００２９】
１つの局面において、エネルギーモードは、双極モード、単極モード、連続モード、および不連続モードのうちの少なくとも１つである。
【００３０】
別の局面において、少なくとも１つの様式は、切断、凝固、ブレンド、止血を伴う分割、高周波療法、スプレー、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される。
【００３１】
本開示の局面に従って、非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体が示されており、この記憶媒体は、コンピューターに方法を実施させるための命令のコンピューター実行可能なプログラムを記憶するためのものであり、上記方法は、第１の波形として表される第１のエネルギーを第１の外科手術器具を介して第１の標的組織に送達することと、第２の波形として表される第２のエネルギーを第２の外科手術器具を介して第２の標的組織に送達することと、第１の波形を第２の波形と比較することと、第１の波形と第２の波形との相対位相を調整して、建設的干渉を相殺することとを含む。
【００３２】
１つの局面において、比較するステップは、第１の波形のゼロクロッシングを第２の波形のゼロクロッシングと比較して、第１の波形と第２の波形との間の相対位相を決定することを含む。
【００３３】
別の局面において、比較するステップは、第１および第２の波形のゼロクロッシングを取り囲んでいる領域において、第１および第２の波形のサンプリングを実施することを含む。
【００３４】
さらに別の局面において、第１および第２の波形のゼロクロッシングを取り囲むサンプリングデータは、第１の波形と第２の波形との間の相対位相をコンピューター計算するために、ソフトウェアアルゴリズムに提供される。
【００３５】
本開示の適用性のさらなる範囲は、以下に与えられる詳細な説明から明らかになる。しかし、詳細な説明および特定の例は、本開示の例示的実施形態を示しているが、本開示の趣旨および範囲内の様々な変更および改変がこの詳細な説明から当業者に明らかになるので、例示としてのみ与えられることが理解されるべきである。
【００３６】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
第１および第２の電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムであって、該システムは、
該第１の発電機を介して第１のエネルギーを第１の標的組織に送達する手段であって、該第１のエネルギーは、第１の位相を有する第１の波形として表される、手段と、
該第２の発電機を介して第２のエネルギーを第２の標的組織に送達する手段であって、該第２のエネルギーは、第２の位相を有する第２の波形として表される、手段と、
第１のエネルギーモードにおける該第１のエネルギーを所定の時間期間において印加する手段と、
第２のエネルギーモードにおける該第２のエネルギーを該所定の時間期間において印加する手段と、
複数のサブ期間のうちの１つ以上において該第１のエネルギー波形の該第１の位相を該第２のエネルギー波形の該第２の位相と比較する手段と、
該複数のサブ期間のうちの１つ以上において該第１のエネルギー波形の該第１の位相を該第２のエネルギー波形の該第２の位相と比較することに基づいて、該第１のエネルギー波形と該第２のエネルギー波形との間の相対位相を調整する手段と
を含む、システム。
（項目２）
上記調整する手段は、上記第１の位相を上記第２の位相から所定の量だけずらすように構成されている、上記項目に記載のシステム。
（項目３）
上記第１の位相を上記第２の位相から上記所定の量だけずらすことは、上記第１のエネルギー波形と上記第２のエネルギー波形との相殺的干渉をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目４）
上記第１の位相を上記第２の位相から上記所定の量だけずらすことは、上記第１のエネルギー波形と上記第２のエネルギー波形との建設的干渉をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目５）
上記第１の発電機は、第１のマイクロカテーテルに連結されており、上記第２の発電機は、第２のマイクロカテーテルに連結されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目６）
上記第１のマイクロカテーテルは、上記第１のエネルギーを上記第１の標的組織に印加するように構成されており、上記第２のマイクロカテーテルは、上記第２のエネルギーを上記第２の標的組織に印加するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目７）
上記相対位相を調整する手段は、予め規定された周波数において該相対位相を調整するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目８）
最適な相殺的干渉を可能にするために、ある時間期間、上記第２の波形を遅らせる手段をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目９）
電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムであって、該システムは、
第１の波形として表される第１のエネルギーを第１の外科手術器具を介して第１の標的組織に送達する手段と、
第２の波形として表される第２のエネルギーを第２の外科手術器具を介して第２の標的組織に送達する手段と、
該第１の波形を該第２の波形と比較する手段と、
該第１の波形と該第２の波形との相対位相を調整して、建設的干渉を相殺する手段と
を含む、システム。
（項目１０）
上記第１のエネルギーを送達する手段は、第１のエネルギーモジュールを含み、上記第２のエネルギーを送達する手段は、第２のエネルギーモジュールを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１１）
上記第１および第２のエネルギーモジュールは、共通のバックプレーンから電力を引くように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１２）
上記第１の波形を上記第２の波形と比較する手段は、該第１の波形のゼロクロッシングを該第２の波形のゼロクロッシングと比較して、該第１の波形と該第２の波形との間の上記相対位相を決定するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１３）
上記第１の波形を上記第２の波形と比較する手段は、上記第１および第２の波形の上記ゼロクロッシングを取り囲んでいる領域において、該第１および第２の波形のサンプリングを実施するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１４）
上記第１および第２の波形の上記ゼロクロッシングを取り囲むサンプリングデータは、該第１の波形と該第２の波形との間の上記相対位相をコンピューター計算するために、ソフトウェアアルゴリズムに提供される、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１５）
最適な相殺的干渉を可能にするために、ある時間期間、上記第２の波形を遅らせる手段をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１Ａ）
第１および第２の電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にする方法であって、該方法は、
該第１の発電機を介して第１のエネルギーを第１の標的組織に送達することであって、該第１のエネルギーは、第１の位相を有する第１の波形として表される、ことと、
該第２の発電機を介して第２のエネルギーを第２の標的組織に送達することであって、該第２のエネルギーは、第２の位相を有する第２の波形として表される、ことと、
第１のエネルギーモードにおける該第１のエネルギーを所定の時間期間において印加することと、
第２のエネルギーモードにおける該第２のエネルギーを該所定の時間期間において印加することとと、
複数のサブ期間のうちの１つ以上において該第１のエネルギー波形の該第１の位相を該第２のエネルギー波形の該第２の位相と比較することと、
該第１のエネルギー波形と該第２のエネルギー波形との間の相対位相を比較ステップに基づいて調整することと
を含む、方法。
（項目２Ａ）
調整するステップは、上記第１の位相を上記第２の位相から所定の量だけずらすことを含む、上記項目に記載の方法。
（項目３Ａ）
上記ずらすことは、上記第１のエネルギー波形と上記第２のエネルギー波形との相殺的干渉をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目４Ａ）
上記ずらすことは、上記第１のエネルギー波形と上記第２のエネルギー波形との建設的干渉をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目５Ａ）
上記第１の発電機は、第１のマイクロカテーテルに連結されており、上記第２の発電機は、第２のマイクロカテーテルに連結されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目６Ａ）
上記第１のマイクロカテーテルは、上記第１のエネルギーを上記第１の標的組織に印加し、上記第２のマイクロカテーテルは、上記第２のエネルギーを上記第２の標的組織に印加する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目７Ａ）
上記相対位相は、予め規定された周波数において調整される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目８Ａ）
上記第２の波形は、最適な相殺的干渉を可能にするために、ある時間期間、遅らせられる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目９Ａ）
電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にする方法であって、該方法は、
第１の波形として表される第１のエネルギーを第１の外科手術器具を介して第１の標的組織に送達することと、
第２の波形として表される第２のエネルギーを第２の外科手術器具を介して第２の標的組織に送達することと、
該第１の波形を該第２の波形と比較することと、
該第１の波形と該第２の波形との相対位相を調整して、建設的干渉を相殺することと
を含む、方法。
（項目１０Ａ）
上記第１のエネルギーは、第１のエネルギーモジュールを介して送達され、上記第２のエネルギーは、第２のエネルギーモジュールを介して送達される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１１Ａ）
上記第１および第２のエネルギーモジュールは、共通のバックプレーンから電力を引くように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１２Ａ）
比較するステップは、該第１の波形のゼロクロッシングを該第２の波形のゼロクロッシングと比較して、該第１の波形と該第２の波形との間の上記相対位相を決定することを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１３Ａ）
上記比較するステップは、上記第１および第２の波形の上記ゼロクロッシングを取り囲んでいる領域において、該第１および第２の波形のサンプリングを実施することを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１４Ａ）
上記第１および第２の波形の上記ゼロクロッシングを取り囲むサンプリングデータは、該第１の波形と該第２の波形との間の上記相対位相をコンピューター計算するために、ソフトウェアアルゴリズムに提供される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１５Ａ）
上記第２の波形は、最適な相殺的干渉を可能にするために、ある時間期間、遅らせられる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
【００３７】
（摘要）
電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にする方法が示され、この方法は、第１のエネルギーモジュールを介して第１のエネルギーを第１の標的組織に送達することであって、第１のエネルギーは、第１の位相を有する第１の波形として表される、ことと、第２のエネルギーモジュールを介して第２のエネルギーを第２の標的組織に送達することであって、第２のエネルギーは、第２の位相を有する第２の波形として表される、ことと、第１のエネルギーモードにおける第１のエネルギーを印加することと、第２のエネルギーモードにおける第２のエネルギーを印加することとを含む。上記方法は、第１のエネルギー波形の第１の位相を第２のエネルギー波形の第２の位相と比較するステップと、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との間の相対位相を比較ステップに基づいて調整するステップとをさらに含む。
【００３８】
本対象のシステムおよび方法の様々な実施形態は、図面を参照して本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うモジュラー電気外科用発電機プラットフォームの概略的なブロック線図である。
【図２】図２は、本開示の実施形態に従う、２つの発電機を含む電力供給モジュールの概略的なブロック線図である。
【図３】図３は、本開示の実施形態に従うエネルギーモジュールの概略的なブロック線図である。
【図４】図４は、本開示の実施形態に従う、ホストモジュールに接続されている複数のエネルギーモジュールのブロック線図である。
【図５】図５は、本開示の実施形態に従う、患者に挿入されるべき２つのマイクロカテーテルに接続されている電気外科用発電機を例示している。
【図６】図６は、本開示の実施形態に従って、較正手順を実行する方法を例示しているフローチャートである。
【図７】図７Ａ〜図７Ｃは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉を例示している波形である。
【図８−１】図８Ａ〜図８Ｃは、本開示の１つの局面に従って、部分的な建設的干渉を例示している波形である。
【図８−２】図８Ｄ〜図８Ｆは、本開示の１つの局面に従って、完全な相殺的干渉を例示している波形（すなわち、波形間で１８０°位相が異なる）である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、本開示の１つの局面に従って、相殺的干渉を例示しているブレンドモードの波形である。
【図１０−１】図１０Ａ〜図１０Ｃは、本開示の１つの局面に従って、部分的な建設的干渉を例示しているブレンドモードの波形である。
【図１０−２】図１０Ｄ〜１０Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｃは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉を例示している凝固駆動（ｃｏａｇ−ｄｒｉｖｅｎ）の波形である。
【図１２−１】図１２Ａ〜図１２Ｃは、本開示の１つの局面に従って、部分的または不完全な相殺的干渉を例示している、止血を伴う切開を提供する凝固駆動の波形である。
【図１２−２】図１２Ｄ〜図１２Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。
【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｃは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉を例示している異なる様式の２つの波形である。
【図１４−１】図１４Ａ〜図１４Ｃは、本開示の１つの局面に従って、部分的または不完全な相殺的干渉を例示している異なる様式の２つの波形である。
【図１４−２】図１４Ｄ〜図１４Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、本開示の１つの局面に従って、１８０°未満位相が異なる２つの波形間の相対位相を決定するために使用されるサンプリングを例示しているグラフ表示である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、本開示の１つの局面に従って、１８０°位相が異なる２つの波形間の相対位相を決定するために使用されるサンプリングを例示しているグラフ表示である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図面は、例示の目的のみのために、本開示の好ましい実施形態を示している。当業者は、本明細書中に例示される構造および方法の代替の実施形態が、本開示の原理から外れることなく用いられ得ることを以下の詳細な説明から容易に認識する。
【００４１】
詳細な説明
次に、本開示の実施形態が詳細に参照される。本開示の特定の実施形態が記載されるが、それらの記載される実施形態に対して、本開示の実施形態を限定することが意図されないことが理解される。それと反対に、本開示の趣旨から外れることなく、様々な改変、再構成、および置換がなされ得ることは、当業者に容易に明らかである。さらに、本開示の実施形態に対する参照は、添付の特許請求の範囲によって規定される場合、本開示の実施形態の趣旨および範囲内に含まれ得るものとして、代替物、改変、および等価物を含むことが意図される。
【００４２】
図１を参照すると、高レベルモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム１００が示されている。電気外科用発電機プラットフォーム１００は、電力供給モジュール１１０と、エネルギーモジュール１２０と、ホストコントローラーモジュール１３０と、バックプレーン１４０と、周辺装置１５０とを含み得る。
【００４３】
電力供給モジュール１１０は、必要とされる電力レベルでエネルギーモジュール１２０に電力を供給する。エネルギーモジュール１２０は、電力供給モジュール１１０から入力を得て、それを、例えば、４００ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの間の周波数における治療のエネルギーに変換する。バックプレーン１４０は、全てのサブモジュールを受け取ることと、サブモジュール間に全ての信号を伝えることとを行う固定された回路基板モジュールであり得る。バックプレーン１４０は、ホストコントローラーモジュール１３０と通信して、サブモジュールの管理を容易にする。周辺装置１５０は、例えば、フットスイッチであり得る。
【００４４】
図２を参照すると、電気外科用システム２００は、第１の発電機２１０、第２の発電機２２０、選択モジュール２３０、コンパレーター２４０、および調整モジュール２５０を含み得る。
【００４５】
図３を参照すると、エネルギーモジュール１２０は、４つの異なるステージを含み得る。第１のステージは、ＲＦステージ３１０であり得、第２のステージは、センサーステージ３２０であり得、第３のステージは、コントローラーステージ３３０であり得、第４のステージは、コネクターモジュールステージ３４０であり得る。
【００４６】
ＲＦステージ３１０は、波形発生器３１１と、インバーター３１２と、プリアンプ３１４とを含む。センサーステージ３２０は、患者に送達されるべき電圧および電流を監視するために使用される。コントローラーステージ３３０は、センサーからのデータを読み取り、データを処理し、予め規定された電力曲線に基づいて、ＲＦステージ３１０の設定を修正することにより、電力レベルを調整する。コネクターモジュールステージ３４０は、適合可能な器具プラグへの接続を可能にするレセプタクルを含む。コネクターステージモジュール３４０は、器具の認識のために使用されるバーコードスキャナーまたは同じ目的のためのＲＦＩＤ、ならびに、器具が完全に挿入されたかどうかを決定するための挿入検出のための手段を含み得るが、これらに限定されない。もちろん、当業者は、器具の認識のための任意のタイプの手段を企図し得る。本明細書中に記載される例示的実施形態のうちのどれも、バーコードまたはＲＦＩＤ認識に限定されない。
【００４７】
図４を参照すると、複数のエネルギーモジュール１２０が、ホストコントローラーモジュール１３０に接続されている。システム４００は、２つのエネルギーモジュール１２０の同時作動を支持し得る。システム４００が２つよりも多くのエネルギーモジュール１２０を支持し得ることが企図される。ホストコントローラーモジュール１３０は、エネルギーに対する要求の管理およびエネルギーの作動を制御し、従って、どのモジュールが同時に作動させられ得るかを制御する。各エネルギーモジュール１２０は、例えば、ＰＣＩｅバス１３５を介してホストコントローラーモジュール１３０と通信する。ＰＣＩｅバスは、その高速性、少ない待ち時間、および複数の中央処理装置（ＣＰＵ）との使用可能性に基づいて選択され得る。エネルギーモジュール１２０は、外科手術器具４１０に接続され得る。
【００４８】
ホストコントローラーモジュール１３０は、システムにインストールされているエネルギー様式のタイプおよび数を決定することと、エネルギーモジュール１２０と通信することと、作動要求を受け取ると、いつエネルギーを提供すべきかをエネルギーモジュール１２０に通知し、同時に作動させられ得るエネルギーモジュールの数を制限することとを行う。さらに、ホストコントローラーモジュール１３０は、エラーハンドリング、および例えば、グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）（示されない）を介したユーザーへの通信を制御する。ホストコントローラーモジュール１３０はまた、例えば、無線接続を介して、病院ネットワークと通信し得る。さらに、ホストコントローラー１３０は、データ記憶を管理する責任に関与する場合もある。
【００４９】
さらに、波形発生器３１１が、ＲＦインバーター３１２にＰＷＭ信号を供給するように構成されている。
【００５０】
図５を参照すると、システム５００は、２つの外科手術器具５３０、５４０（例えば、第１および第２のマイクロカテーテル）に接続されている電気外科用発電機２１０、２２０を含む。電気外科用器具５３０、５４０は、手術室におけるテーブル５１０の上に横たわっている患者５２０において実施される外科手術手順中に使用される。２つの電気外科用器具５３０、５４０は、同じエネルギー様式で動作させられ得る。しかし、２つの電気外科用器具５３０、５４０が異なる様式で動作させられ得ることも企図される。システム５００において例示されるように、特定の外科手術手順中、２つの異なる部位における同時介入が必要とされ得る。従って、システム５００は、デュアルチャネルの同時作動能力を有する。
【００５１】
図６を参照すると、較正手順を実行する方法を例示しているフローチャート６００が示されている。
【００５２】
フローチャート６００は、以下のステップを含む。ステップ６１０において、較正手順が開始される。ステップ６２０において、次の同時様式の組み合わせが作動させられる。ステップ６３０において、エネルギー放出が測定され、この様式の組み合わせのための理想的なずれ時間が計算される。エネルギー放出は、Ｖ、Ｉ、ＥＭ場、Ｅ場もしくはＨ場、または近接場ゾーン（ｎｅａｒ−ｆｉｅｌｄ  ｚｏｎｅ）であり得る。ステップ６４０において、時間的ずれが、例えば１つのサブ期間だけ、第２のチャネルの波形に適用される。ステップ６５０において、全てのサブ期間が網羅され、同調状態に戻っているかどうかが決定される。いいえの場合、プロセスは、ステップ６３０に進む。はいの場合、プロセスは、ステップ６６０に進む。ステップ６６０において、全ての同時様式の組み合わせが網羅されているかどうかが決定される。いいえの場合、プロセスは、ステップ６２０に進む。はいの場合、プロセスは、ステップ６７０に進み、ここで較正手順が終了する。プロセスは、次に、第１のサイクルまたは第１の繰り返しを終了する。しかし、プロセスは、連続的な繰り返しプロセスであり得る。換言すると、プロセスのステップは、ある数のサイクルまたは繰り返しの間、反復し得、ここで、ステップは、絶えず反復される。
【００５３】
さらに、較正手順は、２つのデバイス５３０、５４０が差し込まれた後、発電機において行われ得ることに留意のこと。あるいは、較正手順は、製造業者によって行われ得、発電機２１０、２２０（または第１および第２のエネルギーモジュール）のメモリーに記憶され得る。
【００５４】
図７Ａ〜図１４Ｆに関して、特定の周波数における放出エネルギーの低減を提供するために、１つのチャネルが別のチャネルに対して、どのように時間においてずらされるかが示されている。時間的ずれの量は、アナログまたはディジタルで決定され得る。ディジタルドメインにおいて、各波形期間または反復サイクルは、整数のサブ期間に分割され、サブ期間は、有限の長さの時間を表している。第１のチャネルについての波形の開始は、第２のチャネルの波形を「ｎ」サブ期間後に開始させることによってずれを生じさせられ得、従って放出を低減する時間的ずれを提供する。較正手順は、同時作動の波形間の時間的ずれを調整することによって、同時作動を「調和させる」ように開発され得る（上に記載される図６を参照のこと）。
【００５５】
さらに、第２のチャネルの第２の波形は、最適な相殺的干渉を可能にするために、ある時間期間（例えば、医学的に重要ではない時間期間）、第１のチャネルの第１の波形に対して遅らせられ得ることに留意のこと（下の図７Ａ〜図１４Ｆを参照のこと）。最適な相殺的干渉は、第１および第２の波形が、互いに対して１８０°位相が異なる場合に起きる。
【００５６】
図７Ａ〜図７Ｃを参照すると、建設的干渉を例示している波形が示されている。図７Ａは、第１のチャネル７００Ａを示し、ＳＩＮＥ波７１０を例示しているのに対して、図７Ｂは、第２のチャネル７００Ｂを示し、ＳＩＮＥ波７２０を例示している。ＳＩＮＥ波７１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。ＳＩＮＥ波７２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。
【００５７】
第１の発電機２１０が、第１のエネルギーモジュールであり得、第２の発電機２２０が、第２のエネルギーモジュールであり得ることに留意のこと。換言すると、第１および第２のエネルギーモジュールは、発電機であり得、それら自体は、共通のバックプレーン１４０（図１を参照のこと）から電力を引く。従って、用語「発電機」は、特定の例示的実施形態について、用語「エネルギーモジュール」と交換可能であり得る。
【００５８】
図７Ｃは、波形７１０、７２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形７１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形７２０は、２Ｖの振幅を有する。得られた波形７３０は、４Ｖの振幅を有する。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形７１０、７２０が互いに対して同相である場合、全ての周波数におけるエネルギーは加算的であり、それは、建設的干渉をもたらす。
【００５９】
干渉は、２つの波が重なり、より大きな振幅またはより低い振幅の結果として生じる波を形成する現象である。干渉は、波が同じ源から生じることに起因して、または波が同じ周波数もしくはほぼ同じ周波数を有することに起因して、互いに相関しているまたはコヒーレントである波の相互作用を指す。波の重ね合わせの原理によれば、類似のタイプの２つ以上の伝搬している波が、同一点上で起きる場合、その点における総変位は、個々の波の変位のベクトル和と等しい。同一点において、波の波高が、同一周波数の別の波の波高と同時に起きる場合（すなわち、同相）、変位の大きさは、個々の大きさの和である。これは、建設的干渉と称される。１つの波の波高が別の波の谷と同時に起きる場合（すなわち、位相が異なる）、変位の大きさは、個々の大きさにおける違いと等しい。これは、相殺的干渉として公知である（下の図８Ａ〜図８Ｂを参照のこと）。位相間の違いが、これらの２つの極値の間の中間である場合、合計された波の変位の大きさは、最小値と最大値との間である。
【００６０】
従って、本開示の例示的実施形態において、それぞれの同時チャネルの（波形間の）相対位相は、高調波におけるエネルギーの放出ベースの加算的性質（または建設的干渉）が最小になるように変動させられる。用語「位相」は、本明細書中で用いられる場合、他の何かに対するものである。例えば、用語「位相」は、図７Ａ〜図１４Ｆに関して記載される場合、別の「波形」に対して使用される。
【００６１】
異なる言い方をすれば、本開示のシステムは、相殺的干渉を最大にするか、またはある所定の最大値内に建設的干渉を保持する。これは、全てのモードに対して、ならびにモードの混合物（図１３Ａ〜図１４Ｆを参照のこと）に対して適用可能である。サブ期間は、全てのモードの最小共通分母であり得る。ソフトウェアプログラムは、特定の周波数における放出エネルギーの低減を提供するために、いくつかのサブ期間において、同時波形間に相対位相を指令するようにプログラムされ得る。２つの波形間の位相における変化（例えば、最適な時間的シフト）は、異なる建設的干渉および相殺的干渉の効果を提供する。ソフトウェアは、高調波最小化（ｍｉｎｉｍｉｚｅｒ）アルゴリズムを含み得る。
【００６２】
図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、部分的な建設的干渉を例示している波形が示されている。図８Ａは、第１のチャネル８００Ａを示し、ＳＩＮＥ波８１０を例示しているのに対して、図８Ｂは、第２のチャネル８００Ｂを示し、ＳＩＮＥ波８２０を例示している。ＳＩＮＥ波８１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。ＳＩＮＥ波８２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図８Ｃは、波形８１０、８２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形８１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形８２０は、２Ｖの振幅を有する。しかし、得られた波形８３０は、各波高またはピークにおいて、必ずしも４Ｖの振幅を有するわけではない。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形８１０、８２０が、互いに対して、図８Ｂに８２２として示されている時間距離だけ位相が異なる（または同調していない）場合、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは加算的であるのに対して、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは減算的であり、従って、選んだ点において、部分的な建設的干渉／相殺的干渉をもたらす。
【００６３】
例えば、波部分８３５は、波形８１０、８２０の加算的性質を例示しているのに対して、波部分８３７は、波形８１０、８２０の減算的性質を例示している。外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用される場合、できるだけ多くの波形８１０、８２０の相殺的干渉を作り出すことが望ましい。これを達成するために、第１のエネルギーは、第１のエネルギーモードにおいて所定の時間期間に印加され、第２のエネルギーは、第２のエネルギーモードにおいてその所定の時間期間に印加される。複数のサブ期間は、次に、その所定の時間期間において選択され得る。次に、第１の波形８１０の第１の位相は、複数の所定のサブ期間のうちの１つ以上において、第２の波形８２０の第２の位相と比較される。第１の発電機２１０および第２の発電機２２０（または第１および第２のエネルギーモジュール）の波形間の相対位相は、次に、より多くの相殺的干渉を作り出すために、比較ステップに基づいて調整される。調整するステップは、各外科手術器具５３０、５４０の選択された動作モードに基づいて、異なる相殺的干渉効果を生み出すために、第１の位相を第２の位相から（波形間で）所定の量だけずらすことを含む。波形間の相対位相はまた、特定の予め規定された周波数において調整され得る。波形間の相対位相は、時間的シフトを最適にするために、ソフトウェアによって変動させられる。波形は、搬送周波数によってシフトされる。搬送周波数の源は、ＦＥＴの切換えのためにＲＦインバーター構成要素に送信される１組のＰＷＭ信号である。１組のＰＷＭ信号は、指定されるサブ期間量によって時間的シフトされる。
【００６４】
図８Ｄ〜図８Ｆは、本開示の１つの局面に従って、完全な相殺的干渉（すなわち、波形間で１８０°位相が異なる）を例示している波形である。
【００６５】
図８Ｄは、第１のチャネル８００Ｄを示し、第１の波形８４０を例示しているのに対して、図８Ｅは、第２のチャネル８００Ｅを示し、第１の波形８４０と１８０°位相が異なっている第２の波形８５０を例示している。図８Ｆは、第１の波形８４０と第２の波形８５０との加算からもたらされる波形を例示している。波形８６０は、波形８４０、８５０の加算からもたらされる完全な相殺的干渉を例示している。結果として、波形８６０は、０Ｖの振幅を有し、ｘ軸に沿って延びている。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形８４０、８５０が、図８Ｅに８５５として示されている時間距離だけ位相が異なる場合、全ての周波数におけるエネルギーは減算的であり、従って、完全な相殺的干渉をもたらす。
【００６６】
部分的または完全な相殺的干渉の１つの目的は、外科手術部位の近くの外科医または患者または援助スタッフに対するＥ場またはＨ場またはＥＭ場を低くすることである。さらに、図８Ａ〜図８Ｆに例示されている全ての波形は、電圧（Ｖ）または電流（Ｉ）または放射ＲＦ（Ｖ／ｍ、Ａ／ｍ、または出力密度（例えば、ｍＷ／ｃｍ２））を表し得る。
【００６７】
図９Ａ〜９Ｂを参照すると、ブレンドモードについて、建設的干渉を例示している波形が示されている。図９Ａは、第１のチャネル９００Ａを示し、波９１０を例示しているのに対して、図９Ｂは、第２のチャネル９００Ｂを示し、波９２０を例示している。波９１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波９２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図９Ｃは、波形９１０、９２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形９１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形９２０は、２Ｖの振幅を有する。得られた波形９３０は、４Ｖの振幅を有する。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形９１０、９２０が同相である場合、全ての周波数におけるエネルギーは加算的であり、それは、建設的干渉をもたらす。この状況は、図１０Ａ〜図１０Ｃに示されるように、他方の波形に対して位相が異なる（または同調していない）少なくとも１つの波形を提供することによって、避けられることが望ましい。
【００６８】
図１０Ａ〜図１０Ｃを参照すると、部分的な建設的干渉を例示している波形が示されている。図１０Ａは、第１のチャネル１０００Ａを示し、波１０１０を例示しているのに対して、図１０Ｂは、第２のチャネル１０００Ｂを示し、波１０２０を例示している。波１０１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１０２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１０Ｃは、波形１０１０、１０２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１０１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１０２０は、２Ｖの振幅を有する。しかし、得られた波形１０３０は、各波高またはピークにおいて、必ずしも４Ｖの振幅を有するわけではない。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１０１０、１０２０が、図１０Ｂに１０２２として示されている距離だけ位相が異なる（または同調していない）場合、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは加算的であるのに対して、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは減算的であり、従って、特定の点において、少なくともいくらかの建設的干渉／相殺的干渉をもたらす。
【００６９】
例えば、波部分１０３５は、波形１０１０、１０２０の加算的性質を例示しているのに対して、波部分１０３７は、波形１０１０、１０２０の減算的性質を例示している。外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用される場合、ブレンドモードにおいて外科手術器具５３０、５４０の両方を同時に動作させるために、波形１０１０、１０２０のできるだけ多くの相殺的干渉を作り出すことが望ましい。これを達成するために、第１のエネルギーは、第１のエネルギーモードにおいて所定の時間期間に印加され、第２のエネルギーは、第２のエネルギーモードにおいてその所定の時間期間に印加され、第１および第２のエネルギーモードは同じである。複数のサブ期間が、次に、その所定の時間期間において選択され得る。次に、第１の波形１０１０の第１の位相は、複数の所定のサブ期間のうちの１つ以上において、第２の波形１０２０の第２の位相と比較される。第１の発電機２１０（またはエネルギーモジュール）と第２の発電機２２０（またはエネルギーモジュール）との間の相対位相は、次に、より多くの相殺的干渉を作り出すために、比較ステップに基づいて調整される。調整するステップは、各外科手術器具５３０、５４０の選択された動作モードに基づいて、異なる相殺的干渉効果を生み出すために、第１の位相を第２の位相から所定の量だけずらすことを含む。相対位相はまた、特定の予め規定された周波数において調整され得る。
【００７０】
図１０Ｄ〜図１０Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。
【００７１】
図１０Ｄは、第１のチャネル１０００Ｄを示し、第１の波形１０４０を例示しているのに対して、図１０Ｅは、第２のチャネル１０００Ｅを示し、第１の波形１０４０と１８０°位相が異なる第２の波形１０５０を例示している。図１０Ｆは、第１の波形１０４０と第２の波形１０５０との加算からもたらされる波形を例示している。波形１０６０は、波形１０４０、１０５０の加算からもたらされる建設的干渉がないことを例示している。結果として、波形１０６０は、２Ｖの振幅を有し、ｘ軸に沿って延びている。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１０４０、１０５０が、図１０Ｅに１０５５として示されている時間距離だけ位相が異なる場合、全ての周波数におけるエネルギーは、建設的干渉をもたらさない。
【００７２】
部分的または完全な相殺的干渉の１つの目的は、外科手術部位の近くの外科医または患者または援助スタッフに対するＥ場またはＨ場またはＥＭ場を低くすることである。さらに、図１０Ａ〜図１０Ｆに例示されている全ての波形は、電圧（Ｖ）または電流（Ｉ）または放射ＲＦ（Ｖ／ｍ、Ａ／ｍ、または出力密度（例えば、ｍＷ／ｃｍ２））を表し得る。
【００７３】
図１１Ａ〜図１１Ｂを参照すると、凝固駆動モードについて、建設的干渉を例示している波形が示されている。図１１Ａは、第１のチャネル１１００Ａを示し、波１１１０を例示しているのに対して、図１１Ｂは、第２のチャネル１１００Ｂを示し、波１１２０を例示している。波１１１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１１２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１１Ｃは、波形１１１０、１１２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１１１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１１２０は、２Ｖの振幅を有する。得られた波形１１３０は、４Ｖの振幅を有する。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１１１０、１１２０が同相である場合、全ての周波数におけるエネルギーは加算的であり、それは、建設的干渉をもたらす。この状況は、図１２Ａ〜図１２Ｃに示されるように、他方の波形に対して位相が異なる（または同調していない）少なくとも１つの波形を提供することによって、避けられることが望ましい。
【００７４】
図１２Ａ〜図１２Ｃを参照すると、部分的または不完全な相殺的干渉を例示している波形が示されている。図１２Ａは、第１のチャネル１２００Ａを示し、波１２１０を例示しているのに対して、図１２Ｂは、第２のチャネル１２００Ｂを示し、波１２２０を例示している。波１２１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１２２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１２Ｃは、波形１２１０、１２２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１２１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１２２０は、２Ｖの振幅を有する。しかし、得られた波形１２３０は、各波高またはピークにおいて、必ずしも４Ｖの振幅を有するわけではない。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１２１０、１２２０が、位相が異なる（または同調していない）場合、その結果、全ての周波数におけるエネルギーは減算的であり、従って、部分的な相殺的干渉をもたらす。
【００７５】
例えば、波形１２１０は、３つのＳＩＮＥ波部分１、２、３を含むのに対して、波形１２２０は、４つのＳＩＮＥ波部分４、５、６、７を含む。ＳＩＮＥ波部分１、２、３は、４つのＳＩＮＥ波部分４、５、６、７に対して位相が異なっている（または同調していない）。従って、図１２Ｃにおいて、波形１２１０、１２００が加算される場合、建設的干渉は存在せず、全てのＳＩＮＥ波部分１〜７のピークまたは波高は、２Ｖ未満の帯または領域内に維持される。
【００７６】
図１２Ｄ〜図１２Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。
【００７７】
図１２Ｄは、第１のチャネル１２００Ｄを示し、第１の波形１２４０を例示しているのに対して、図１２Ｅは、第２のチャネル１２００Ｅを示し、第１の波形１２４０と１８０°位相が異なる第２の波形１２５０を例示している。図１２Ｆは、第１の波形１２４０と第２の波形１２５０との加算からもたらされる波形を例示している。波形１２６０は、波形１２４０、１２５０の加算からもたらされる建設的干渉がないことを例示している。結果として、波形１２６０は、２Ｖの振幅を有し、ｘ軸に沿って延びている。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１２４０、１２５０が、１８０°位相が異なる場合、全ての周波数におけるエネルギーは、建設的干渉をもたらさない。
【００７８】
部分的または完全な相殺的干渉の１つの目的は、外科手術部位の近くの外科医または患者または援助スタッフに対するＥ場またはＨ場またはＥＭ場を低くすることである。さらに、図１２Ａ〜図１２Ｆに例示されている全ての波形は、電圧（Ｖ）または電流（Ｉ）または放射ＲＦ（Ｖ／ｍ、Ａ／ｍ、または出力密度（例えば、ｍＷ／ｃｍ２））を表し得る。
【００７９】
図１３Ａ〜図１３Ｂを参照すると、混合された動作モードについて、建設的干渉を例示している波形が示されている。図１３Ａは、第１のチャネル１３００Ａを示し、ブレンドモードにおいて動作している波１３１０を例示しているのに対して、図１３Ｂは、第２のチャネル１３００Ｂを示し、凝固駆動において動作している波１３２０を例示している。波１３１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１３２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１３Ｃは、波形１３１０、１３２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１３１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１３２０は、２Ｖの振幅を有する。得られた波形１３３０は、４Ｖの振幅を有する。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１３１０、１３２０が同相である場合、全ての周波数におけるエネルギーは加算的であり、それは、建設的干渉をもたらす。この状況は、図１４Ａ〜図１４Ｃに示されるように、他方の波形に対して位相が異なる（または同調していない）少なくとも１つの波形を提供することによって、避けられることが望ましい。
【００８０】
図１４Ａ〜図１４Ｃを参照すると、部分的または不完全な相殺的干渉を例示している波形が示されている。図１４Ａは、第１のチャネル１４００Ａを示し、波１４１０を例示しているのに対して、図１４Ｂは、第２のチャネル１４００Ｂを示し、波１４２０を例示している。波１４１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１４２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１４Ｃは、異なるエネルギーモードを有する波形１４１０、１４２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１４１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１４２０は、２Ｖの振幅を有する。しかし、得られた波形１４３０は、各波高またはピークにおいて、必ずしも４Ｖの振幅を有するわけではない。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１４１０、１４２０が、位相が異なる（または同調していない）場合、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは加算的であるのに対して、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは減算的であり、従って、部分的な相殺的干渉をもたらす。
【００８１】
例えば、波形１４１０は、３つのＳＩＮＥ波部分１、２、３を含むのに対して、波形１４２０は、２つのＳＩＮＥ波部分４、５を含む。ＳＩＮＥ波部分１、２、３は、２つのＳＩＮＥ波部分４、５に対して位相が異なっている（または同調していない）。従って、図１４Ｃにおいて、波形１４１０、１４２０が加算される場合、建設的干渉は存在せず、全てのＳＩＮＥ波部分１〜５のピークまたは波高は、４Ｖ未満の帯または領域内に維持される。
【００８２】
図１４Ｄ〜図１４Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。
【００８３】
図１４Ｄは、第１のチャネル１４００Ｄを示し、第１の波形１４４０を例示しているのに対して、図１４Ｅは、第２のチャネル１４００Ｅを示し、第１の波形１４４０と１８０°位相が異なる第２の波形１４５０を例示している。図１４Ｆは、第１の波形１４４０と第２の波形１４５０との加算からもたらされる波形を例示している。波形１４６０は、波形１４４０、１４５０の加算からもたらされる建設的干渉がないことを例示している。結果として、波形１４６０は、２Ｖの振幅を有し、ｘ軸に沿って延びている。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１４４０、１４５０が、１８０°位相が異なる場合、全ての周波数におけるエネルギーは減算的であり、全ての周波数におけるエネルギーは、建設的干渉をもたらさない。
【００８４】
部分的または完全な相殺的干渉の１つの目的は、外科手術部位の近くの外科医または患者または援助スタッフに対するＥ場またはＨ場またはＥＭ場を低くすることである。さらに、図１４Ａ〜図１４Ｆに例示されている全ての波形は、電圧（Ｖ）または電流（Ｉ）または放射ＲＦ（Ｖ／ｍ、Ａ／ｍ、または出力密度（例えば、ｍＷ／ｃｍ２））を表し得る。
【００８５】
従って、図７Ａ〜図１４Ｆに関して、ソフトウェアプログラムがどのように実行されるかに基づいて、２つの外科手術器具５３０、５４０（例えば、マイクロカテーテル）が患者５２０の異なる領域または標的部位において同時に使用される場合、建設的干渉は低減され得るか、または完全に排除され得る。もちろん、当業者は、任意のタイプの外科手術器具を使用することを企図し得る。用語「マイクロカテーテル」は、単に、読む人のための例示として使用される。従って、用語「外科手術器具」は、それらに限定されない。
【００８６】
理想的には、２つの波形は、建設的干渉効果を完全に排除するために、１８０°位相が異なっている（図８Ｄ〜図８Ｆ、図１０Ｄ〜図１０Ｆ、図１２Ｄ〜図１２Ｆ、および図１４Ｄ〜図１４Ｆを参照のこと）。ソフトウェアプログラムは、特定の周波数における放出エネルギーの低減を提供するために、いくつかのサブ期間において、連続して、かつリアルタイムで２つの波形間の相対位相が調整されるように指令する。結果として、外科医、臨床医、および患者に対する放射線曝露の低減、ならびに外科手術部位の近くの他の医学的デバイスまたは機器への干渉の低減が達成され得る。従って、ヒトへの曝露の問題は、本開示の例示的実施形態に関して本明細書中で取り組まれている。
【００８７】
各外科手術器具のエネルギー放出は、手術室において、または遠隔に、連続的にコンピューター計算され、ディスプレースクリーン上に表示され得ることも企図される。さらに、組み合わせられたエネルギー放出も、エネルギー放出がどのくらい低減されたかを決定するために、各波形のエネルギー放出と並行してディスプレースクリーン上に表示され得ることが企図される。従って、実際のエネルギー低減は、リアルタイムで提供され得、表示され得る。
【００８８】
図１５Ａを参照すると、サンプリング１５００Ａの２つの波形１５０２、１５０４の例示が少数のサンプルに分けられて示されており、少数のサンプルは、適切な相殺的干渉効果を達成するための位相シフトを決定するために使用される。例えば、第１のチャネルの第１の波形１５０２は、２つのゼロクロッシング１５１０を有する。サンプリングは、ゼロクロッシング１５１０のちょうど前、およびちょうど後に起こり得る。サンプル１５１２、１５１４、１５１６、１５１８は、第１の波形１５０２から抽出され得る。同様に、第２のチャネルの第２の波形１５０４は、２つのゼロクロッシング１５２０を有する。サンプリングは、ゼロクロッシング１５２０のちょうど前、およびちょうど後に起こり得る。サンプル１５２２、１５２４、１５２６、１５２８は、第２の波形１５０４から抽出され得る。ゼロクロッシング１５１０近くの第１の波形１５０２のサンプルおよびゼロクロッシング１５２０近くの第２の波形１５０４のサンプルは分析され、それらの間の関係が明らかにされる。このサンプリングデータは、波形１５０２と波形１５０４との間の相対位相を決定するために、ソフトウェアアルゴリズムに提供される。もちろん、これは、単に、発電機２１０、２２０（図５を参照のこと）によって作り出される任意のタイプの波形に適用され得るサンプリングの例示である。
【００８９】
図１５Ａと同様に、図１５Ｂは、サンプリング１５００Ｂの２つの波形１５０２、１５０４の例示であり、２つの波形は、少数のサンプルに分けられて示されており、少数のサンプルは、適切な相殺的干渉効果を達成するための位相シフトを決定するために使用される。しかし、図１５Ｂにおいて、波形１５０２、１５０４は、波形１５０２、１５０４が互いに対して１８０°未満位相が異なっていることが示されている図１５Ａとは対照的に、互いに対して１８０°位相が異なっていることが示されている。
【００９０】
当業者は、サンプリングデータをソフトウェアアルゴリズムに提供するために、波形の任意の部分（すなわち、必ずしもゼロクロッシングの近くである必要はない）からサンプルを抽出し得る。従って、サンプリングデータは、適切な範囲内または許容可能な範囲内に波形の振幅を維持するため、波形間の相対位相を決定するために使用される。さらに、サンプリングは、非常に高速（例えば、１秒当たり２０００万回を超える）で起こり得る。当業者は、任意の適切なサンプリング速度を使用し得る。サンプリングはまた、発電機２１０、２２０、またはエネルギーモジュール（図５を参照のこと）内で起こり得る。
【００９１】
上に記載される例示されているデバイスまたは方法は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせにおいて実装され得る。本明細書中で議論されるステップは、言及された順番で実施される必要はない。ステップのうちのいくつかは、互いに並行して実施され得る。さらに、所望される場合、上に記載されるステップのうちの１つ以上は、任意選択であり得るか、または本開示の範囲から外れることなく組み合わせられ得る。従って、本開示の特徴および局面は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、および／またはハードウェアを用いることによって、任意の適切な仕方で実装され得る。
【００９２】
例えば、本開示の様々な要素が、実行可能な命令を介して実装される場合、本開示の様々な要素は、本質的には、そのような様々な要素の動作を規定するコードである。実行可能な命令またはコードは、読み取り可能な媒体（例えば、ハードドライブ媒体、光学媒体、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、テープ媒体、カートリッジ媒体、フラッシュメモリー、ＲＯＭ、メモリースティックなど）から得られ得るか、または通信媒体（例えば、インターネット）からデータ信号を介して通信され得る。実際には、読み取り可能な媒体は、情報を記憶し得るか、または情報を移動させ得る任意の媒体を含み得る。
【００９３】
コンピューター手段、またはコンピューター計算手段、または処理手段は、アセンブリと動作可能に関連付けられ得、第１の制御画像を有する第１の出力信号と、第２の制御画像を有する第２の出力信号とを比較するために、ソフトウェアによって指示される。ソフトウェアは、診断の出力を生み出すようにコンピューターにさらに指示する。さらに、診断の出力を検証デバイスのオペレーターに伝送する手段が含まれる。従って、本開示の多くの適用が考案され得る。本明細書中に開示される例示的なネットワークは、データを交換するための、または取引を行うための任意のシステムを含み得る（例えば、インターネット、イントラネット、エクストラネット、ＷＡＮ（広域ネットワーク）、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、衛星通信など）。ネットワークが他のタイプのネットワークとして実装され得ることに留意のこと。
【００９４】
さらに、本明細書中で用いられる場合の「コード」、または本明細書中で用いられる場合の「プログラム」は、タスクを実施するためにコンピューターもしくは実行デバイスによって使用され得る任意の複数の二進法の値または任意の実行可能な解釈されたコードもしくはコンパイルされたコードであり得る。このコードまたはプログラムは、いくつかの公知のコンピューター言語のうちの任意の１つで書き込まれ得る。「コンピューター」は、本明細書中で用いられる場合、データ上の類似の動作を記憶するか、処理するか、ルート設定する（ｒｏｕｔｅ）か、操作するか、または実施する任意のデバイスを意味し得る。「コンピューター」は、１つ以上のプロセッサーを動作させることにより、トランスポンダー認識アルゴリズムを動かすために、１つ以上のトランスポンダー認識および収集システムまたはサーバー内に組み込まれ得る。さらに、コンピューター実行可能な命令は、例えば、汎用コンピューター、特別な目的のコンピューター、または特別な目的の処理デバイスが特定の機能もしくは一群の機能を実施することをもたらす命令およびデータを含む。コンピューター実行可能な命令は、プログラムモジュールも含み、このプログラムモジュールは、スタンドアローン環境またはネットワーク環境において、コンピューターによって実行され得る。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実施するか、または特定の抽象データタイプを実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、構成要素、およびデータ構造などを含む。
【００９５】
エネルギーモードは、双極モード、単極モード、連続モード、および不連続モードのうちの少なくとも１つであることに留意のこと。様式は、切断、凝固、ブレンド、止血を伴う分割、高周波療法、スプレー、およびそれらの組み合わせからなる群から選択されることにさらに留意のこと。もちろん、当業者は、異なる所望の適用に基づいて、いくつかの他のエネルギーモードおよび／または様式を企図し得る。
【００９６】
本明細書にわたって、「１つの実施形態」、「実施形態」、または同様の言語に対する参照は、実施形態に関連して記載される特定の特徴、構造、または特性が、本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。従って、本明細書にわたって、句「１つの実施形態」、「実施形態」、および同様の言語の出現は、必ずしもそうとは限らないが、全て、同じ実施形態、異なる実施形態、または同じかもしくは異なって例示されている開示の構成要素部分を指し得る。さらに、２つ以上の特徴、要素などについての表現「実施形態」などに対する参照は、これらの特徴が、関連している、似ていない、同じであるということなどを意味しない。用語「実施形態」、または同様の表現の使用は、単に、特許請求される場合に、本開示の一部であっても、そうでなくてもよい任意選択の特徴を示すための便利な句である。独立した実施形態は、特許請求の範囲および／または当該分野が直接的または間接的に、暗示的または明示的に指示し得る場合、全体的または部分的に、概して組み合わせることができると考えられる。
【００９７】
さらに、表現「実施形態」などが、本明細書中の各文章の始まりにおいて出現しない（例えば、数人の専門家の実践である）という事実は、単に、読む人の明瞭さに対する便宜である。しかし、論理的に可能であり、適切である場合に、本明細書中の各文章の始まりにおいて、言い回し「実施形態」などを参考として援用することは、本願の意図である。
【００９８】
前述の例は、本開示の様々な局面および本開示の方法の実践を例示している。例は、本開示の多くの異なる実施形態の網羅的な記載を提供することを意図しない。従って、前述の本開示は、明瞭さおよび理解の目的のための例示および例として、いくらか詳細に記載されてきたが、本開示の趣旨および範囲から外れることなく、多くの変更および改変がこれらに対してなされ得ることを当業者は容易に理解する。
【００９９】
本開示のいくつかの実施形態が図面に示されてきたが、本開示は当該分野が許容するのと同じくらい範囲が広いこと、および本明細書が同様に読まれることが意図されるので、本開示はそれらの実施形態に限定されることが意図されない。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に特定の実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の趣旨および範囲内で他の改変を想定する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１３】
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【図１４−１】
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【図１４−２】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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