(57)【要約】【課題】操舵部材の操舵感の向上を図ることができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ステアリング装置１は、操舵部材が連結されたステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３を収容するステアリングコラム４と、ステアリングシャフト３とステアリングコラム４との間に設けられたカラー２６およびベアリング２５とを含む。ベアリング２５は、ステアリングシャフト３をステアリングコラム４に対して相対回転可能に支持する。ステアリングシャフト３に取り付けられてベアリング２５を支持するカラー２６においてベアリング２５に対向する外周面３９Ａには、溝部４１が形成されている。溝部４１は、軸方向Ｘへ向けてテーパ状に浅くなったテーパ部４２を含む。弾性部材２７は、溝部４１に収容され、カラー２６とベアリング２５とによって径方向Ｒから圧縮され、テーパ部４２では軸方向Ｘへ伸びて配置される。【選択図】図３
2015186936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に操舵部材が連結されたステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトを収容する筒状のステアリングコラムと、
前記ステアリングシャフトと前記ステアリングコラムとの間に設けられ、前記ステアリングシャフトを前記ステアリングコラムに対して相対回転可能に支持する環状のベアリングと、
前記ステアリングシャフトと前記ステアリングコラムとの間に設けられ、前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムの少なくとも一方に取り付けられて前記ベアリングを支持するベアリング支持部と、
前記ベアリング支持部において前記ベアリングに対して前記ベアリングの径方向から対向する対向面に形成され、前記ベアリングの軸方向へ向けてテーパ状に浅くなったテーパ部を含む溝部と、
前記溝部に収容され、前記ベアリング支持部と前記ベアリングとによって前記径方向から圧縮され、前記テーパ部では前記軸方向へ伸びて配置される弾性部材と、
を含むことを特徴とする、ステアリング装置。
【請求項２】
前記テーパ部は、前記軸方向における一方に向けて浅くなっており、
前記軸方向における一方は、前記軸方向に沿って前記ベアリング支持部に対して前記ベアリングを取り付ける方向とは反対の方向であることを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
一端に操舵部材が連結されたアッパーシャフト、および、前記アッパーシャフトの他端に対して挿通された中間シャフトを有し、軸方向に伸縮可能なステアリングシャフトと、
前記操舵部材側のアッパーチューブ、および、前記操舵部材側とは反対側に位置して前記アッパーチューブの前記反対側の部分を収容するロアチューブを有して前記ステアリングシャフトを収容する筒状であり、前記アッパーチューブに対する前記ロアチューブの前記軸方向への相対移動によって前記ステアリングシャフトとともに伸縮可能なステアリングコラムと、
前記アッパーシャフトと前記アッパーチューブとの間に設けられ、前記アッパーシャフトを前記アッパーチューブに対して相対回転可能に支持する環状のベアリングと、
前記アッパーシャフトと前記アッパーチューブとの間に設けられ、前記アッパーシャフトおよび前記アッパーチューブの少なくとも一方に取り付けられて前記ベアリングを支持するベアリング支持部と、
前記ベアリング支持部において前記ベアリングに対して前記ベアリングの径方向から対向する対向面に形成された溝部と、
前記溝部に収容され、前記ベアリング支持部と前記ベアリングとによって前記径方向から圧縮される弾性部材と、
を含むことを特徴とする、ステアリング装置。
【請求項４】
前記ベアリング支持部は、前記ベアリングに対して外嵌または内嵌される環状のカラーを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記ベアリング支持部は、前記ステアリングシャフトの外周面に対して圧入される内側カラーを含むことを特徴とする、請求項４記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記ベアリング支持部は、前記ステアリングコラムの内周面に対して圧入される外側カラーを含むことを特徴とする、請求項４または５記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記ベアリング支持部は、前記カラーの本体をなす円筒状の本体部と、前記本体部の前記軸方向における端部から前記径方向に張り出たフランジ部とを含み、
前記溝部は、前記本体部と前記フランジ部との境界に形成されていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれかに記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された電動パワーステアリング装置では、操舵部材とステアリング機構とがステアリングシャフトを介して連結されている。ステアリングシャフトは、入力シャフトを備えている。ステアリングシャフトは、筒状のステアリングコラムの内周を挿通している。ステアリングコラムは、アッパーチューブを含む。アッパーチューブは、軸受を介して、入力シャフトを回転可能に支持している。入力シャフトとアッパーチューブとは、この軸受を介して軸方向に同行移動可能に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動パワーステアリング装置において、入力シャフトとアッパーチューブとを組み付ける際、軸受と入力シャフトまたはアッパーチューブとの間に隙間が生じることが想定される。この隙間が生じると、ステアリングシャフトがステアリングコラムに対してがたつく。ステアリングシャフトがステアリングコラムに対してがたつくことによって、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトの回転が不安定となるので、操舵部材の操舵（回転）にむらが生じる。これにより、操舵部材の操舵感が悪化する虞がある。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたものであり、操舵部材の操舵感の向上を図ることができるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、一端（３Ａ）に操舵部材（７）が連結されたステアリングシャフト（３）と、前記ステアリングシャフトを収容する筒状のステアリングコラム（４）と、前記ステアリングシャフトと前記ステアリングコラムとの間に設けられ、前記ステアリングシャフトを前記ステアリングコラムに対して相対回転可能に支持する環状のベアリング（２５）と、前記ステアリングシャフトと前記ステアリングコラムとの間に設けられ、前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムの少なくとも一方に取り付けられて前記ベアリングを支持するベアリング支持部（２６）と、前記ベアリング支持部において前記ベアリングに対して前記ベアリングの径方向（Ｒ）から対向する対向面（３７Ａ，３９Ａ）に形成され、前記ベアリングの軸方向（Ｘ）へ向けてテーパ状に浅くなったテーパ部（４２，５２）を含む溝部（４１，５１）と、前記溝部に収容され、前記ベアリング支持部と前記ベアリングとによって前記径方向から圧縮され、前記テーパ部では前記軸方向へ伸びて配置される弾性部材（２７）と、を含むことを特徴とする、ステアリング装置（１）である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記テーパ部は、前記軸方向における一方（Ｘ１，Ｘ２）に向けて浅くなっており、前記軸方向における一方は、前記軸方向に沿って前記ベアリング支持部に対して前記ベアリングを取り付ける方向（Ｘ１，Ｘ２）とは反対の方向（Ｘ１，Ｘ２）であることを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置である。
請求項３記載の発明は、一端（１３Ａ）に操舵部材（７）が連結されたアッパーシャフト（１３）、および、前記アッパーシャフトの他端（１３Ｂ）に対して挿通された中間シャフト（１４）を有し、軸方向（Ｘ）に伸縮可能なステアリングシャフト（３）と、前記操舵部材側（Ｘ１）のアッパーチューブ（１６）、および、前記操舵部材側とは反対側（Ｘ２）に位置して前記アッパーチューブの前記反対側の部分（１６Ｂ）を収容するロアチューブ（１７）を有して前記ステアリングシャフトを収容する筒状であり、前記アッパーチューブに対する前記ロアチューブの前記軸方向への相対移動によって前記ステアリングシャフトとともに伸縮可能なステアリングコラム（４）と、前記アッパーシャフトと前記アッパーチューブとの間に設けられ、前記アッパーシャフトを前記アッパーチューブに対して相対回転可能に支持する環状のベアリング（２５）と、前記アッパーシャフトと前記アッパーチューブとの間に設けられ、前記アッパーシャフトおよび前記アッパーチューブの少なくとも一方に取り付けられて前記ベアリングを支持するベアリング支持部（２６）と、前記ベアリング支持部において前記ベアリングに対して前記ベアリングの径方向（Ｒ）から対向する対向面（３７Ａ，３９Ａ）に形成された溝部（４１，５１）と、前記溝部に収容され、前記ベアリング支持部と前記ベアリングとによって前記径方向から圧縮される弾性部材（２７）と、を含むことを特徴とする、ステアリング装置（１）である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記ベアリング支持部は、前記ベアリングに対して外嵌または内嵌される環状のカラー（２６）を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のステアリング装置である。
請求項５記載の発明は、前記ベアリング支持部は、前記ステアリングシャフトの外周面（１３Ｃ）に対して圧入される内側カラー（３６）を含むことを特徴とする、請求項４記載のステアリング装置である。
【０００９】
請求項６記載の発明は、前記ベアリング支持部は、前記ステアリングコラムの内周面（１６Ｃ）に対して圧入される外側カラー（３５）を含むことを特徴とする、請求項４または５記載のステアリング装置である。
請求項７記載の発明は、前記ベアリング支持部は、前記カラーの本体をなす円筒状の本体部（３７，３９）と、前記本体部の前記軸方向における端部から前記径方向に張り出たフランジ部（３８，４０）とを含み、前記溝部は、前記本体部と前記フランジ部との境界（３５Ａ，３６Ａ）に形成されていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれかに記載のステアリング装置である。
【００１０】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、操舵部材が連結されたステアリングシャフトとステアリングシャフトを収容するステアリングコラムとの間には、ステアリングシャフトを支持する環状のベアリングが設けられている。ベアリングは、ステアリングシャフトとステアリングコラムとの間においてステアリングシャフトおよびステアリングコラムの少なくとも一方に取り付けられたベアリング支持部によって支持されている。ベアリング支持部においてベアリングに対してベアリングの径方向から対向する対向面には、溝部が形成されている。溝部は、ベアリングの軸方向へ向けてテーパ状に浅くなったテーパ部を含んでいる。
【００１２】
溝部には弾性部材が収容されていて、弾性部材は、ベアリング支持部とベアリングとによってベアリングの径方向から圧縮される。これにより、ベアリング支持部の対向面とベアリングとの径方向における隙間が弾性部材によって常に塞がれるので、ベアリングとベアリング支持部との間には、遊びが生じていない。そのため、ステアリングシャフトとステアリングコラムとが遊びなく連結されるので、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトのがたつきを抑えることができる。
【００１３】
さらに、溝部に収容された弾性部材は、テーパ部ではベアリングの軸方向へ伸びている。そのため、溝部がテーパ部を含んでいない場合と比較して、ベアリングと弾性部材との接触範囲をベアリングの軸方向に長く確保することができる。よって、弾性部材がベアリングに対して軸方向に広い範囲で接触できるので、ステアリングシャフトは、ステアリングコラムに対して確実にがたつきなく支持される。また、ベアリングと弾性部材との接触範囲がベアリングの軸方向に長いことから、ベアリングとベアリング支持部とが軸方向にずれていても弾性部材がベアリングに確実に接触できるので、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトのがたつきを確実に抑えることができる。
【００１４】
以上のように、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトのがたつきが抑えられることで、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトの回転が円滑になることから、操舵部材の操舵にむらが生じにくくなくなるので、操舵部材の操舵感の向上を図ることができる。
請求項２記載の発明によれば、テーパ部は、ベアリングの軸方向に沿ってベアリング支持部に対してベアリングを取り付ける方向とは反対の方向に向けて浅くなっている。そのため、ベアリング支持部に対してベアリングを取り付ける際、弾性部材がベアリングに引きずられたとしても、弾性部材は、溝部のテーパ部において深くなる側の端部へ押し込まれるだけである。よって、弾性部材が、テーパ部において浅くなる側から離脱することを防止できる。そのため、ベアリング支持部に対するベアリングの取り付け易さを向上させることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、ステアリング装置は、アッパーシャフトに対して挿通された中間シャフトを有するステアリングシャフトと、操舵部材側とは反対側のロアチューブが操舵部材側のアッパーチューブを収容するステアリングコラムとを含んでいる。
アッパーシャフトを収容するアッパーチューブとの間には、環状のベアリングが設けられている。ベアリングは、アッパーチューブとアッパーシャフトとの間においてアッパーチューブおよびアッパーシャフトの少なくとも一方に取り付けられたベアリング支持部によって支持されている。ベアリング支持部においてベアリングに対してベアリングの径方向から対向する対向面には、溝部が形成されている。
【００１６】
溝部には弾性部材が収容されていて、弾性部材は、ベアリング支持部とベアリングとによってベアリングの径方向から圧縮される。これにより、ベアリング支持部の対向面とベアリングとの径方向における隙間が弾性部材によって常に塞がれるので、ベアリングとベアリング支持部との間には、遊びが生じていない。そのため、アッパーシャフトとアッパーチューブとが遊びなく連結されるので、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトのがたつきを抑えることができる。
【００１７】
以上のように、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトのがたつきが抑えられることで、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトの回転が円滑になることから、操舵部材の操舵にむらが生じにくくなくなるので、操舵部材の操舵感の向上を図ることができる。
請求項４記載の発明によれば、ベアリング支持部は、ベアリングに対して外嵌または内嵌される環状のカラーを含んでいる。カラーは、ステアリングシャフトおよびステアリングコラムとは別に設けられているため、ステアリングシャフトやステアリングコラムにベアリング支持部を一体形成する工程を設ける必要がない。よって、コスト低減を図ることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、ベアリング支持部が、ステアリングシャフトの外周面に対して圧入される内側カラーであるため、内側カラーの外周面に溝部を形成して、この溝部に弾性部材を収容すれば、内側カラーの外周面とベアリングの内輪との遊びを弾性部材によって解消することができる。
請求項６記載の発明によれば、ベアリング支持部が、前記ステアリングコラムの内周面に対して圧入される外側カラーであるため、外側カラーの内周面に溝部を形成して、この溝部に弾性部材を収容すれば、外側カラーの内周面とベアリングの外輪との遊びを弾性部材によって解消することができる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、ベアリング支持部では、カラーの本体をなす円筒状の本体部と、本体部の軸方向における端部から径方向に張り出たフランジ部との境界に溝部が形成されている。ベアリング支持部に対してベアリングを取り付ける際、ベアリングがフランジ部に接触することで、ベアリングがベアリング支持部に対して軸方向に位置決めされるので、ベアリング支持部に対するベアリングの取り付け位置のばらつきを防ぐことができる。
【００２０】
この場合、弾性部材が、ベアリング支持部に取り付けられるベアリングによって引きずられてもフランジ部を乗り越えることはないので、溝部からの弾性部材の離脱を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略側面図である。
【図２】図２は、ステアリング装置１におけるアッパーシャフト１３、アッパーチューブ１６およびこれらの周辺の模式的な断面図である。
【図３】図３は、図２において二点鎖線で囲った部分を拡大した図である。
【図４】図４は、第１軸受機構１９の分解斜視図であって、一部を断面で示している。
【図５】図５は、図３に本発明の第１変形例を適用した図である。
【図６】図６は、図３に本発明の第２変形例を適用した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略側面図である。
図１において、紙面左側が、ステアリング装置１が取り付けられている車体２の前側であり、紙面右側が車体２の後側である。図１において、紙面上側が車体２の上側であり、紙面下側が車体２の下側である。
【００２３】
図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、ロアブラケット５と、アッパーブラケット６とを主に含んでいる。
ステアリングシャフト３は、全体として水平方向に傾斜しつつ車体２の略前後方向に延びる略円筒状である。
ステアリングシャフト３の軸方向には、符号「Ｘ」を付す。軸方向Ｘにおける後側には、符号「Ｘ１」を付し、軸方向Ｘにおける前側には、符号「Ｘ２」を付す。ステアリングシャフト３において後側Ｘ１の一端には、符号「３Ａ」を付し、前側Ｘ２の他端には、符号「３Ｂ」を付す。軸方向Ｘは、ステアリングシャフト３の他端３Ｂがステアリングシャフト３の一端３Ａよりも下側に位置するように車体２の前後方向に対して傾いている。図１以外の各図において図１の軸方向Ｘに対応する方向には、図１と同じ符号を付している。
【００２４】
ステアリングシャフト３の一端３Ａには、ステアリングホイール等の操舵部材７が連結されている。後側Ｘ１は、軸方向Ｘにおける操舵部材７側でもある。前側Ｘ２は、軸方向Ｘにおける操舵部材７側とは反対側でもある。
ステアリングシャフト３の他端３Ｂは、自在継手８、中間軸９、自在継手１０およびピニオン軸１１を順に介してステアリング機構１２に連結されている。ステアリングシャフト３は、操舵部材７の回転をステアリング機構１２に伝達する。ステアリング機構１２は、ステアリングシャフト３から伝達された回転に応じて図示しないタイヤ等の転舵輪を転舵させる。
【００２５】
ステアリングシャフト３は、アッパーシャフト１３と、中間シャフト１４と、トーションバー５３と、ロアシャフト１５とを有している。
アッパーシャフト１３は、軸方向Ｘに延びる略円筒状である。アッパーシャフト１３の一端である後側Ｘ１の端部には、符号「１３Ａ」を付し、アッパーシャフト１３の他端である前側Ｘ２の端部には、符号「１３Ｂ」を付す。ステアリングシャフト３の外周面でもあるアッパーシャフト１３の外周面には、符号「１３Ｃ」を付す。アッパーシャフト１３の端部１３Ａは、ステアリングシャフト３全体の一端３Ａでもあるので、アッパーシャフト１３の端部１３Ａに操舵部材７が連結されている。
【００２６】
中間シャフト１４は、全体として軸方向Ｘに延びる略円筒状または略円柱状である。中間シャフト１４は、少なくとも前側Ｘ２の端部において略円筒状である。
中間シャフト１４は、アッパーシャフト１３よりも前側Ｘ２においてアッパーシャフト１３と同軸状に配置されている。中間シャフト１４の後側Ｘ１の端部は、アッパーシャフト１３の前側Ｘ２の端部１３Ｂに対して前側Ｘ２から挿通されている。アッパーシャフト１３の前側Ｘ２の端部１３Ｂと中間シャフト１４の後側Ｘ１の端部とは、スプライン嵌合やセレーション嵌合によって嵌合されている。そのため、アッパーシャフト１３と中間シャフト１４とは、一体回転可能であり、軸方向Ｘに沿って相対移動可能である。
【００２７】
トーションバー５３は、軸方向Ｘに延びる棒状である。トーションバー５３は、中間シャフト１４の前側Ｘ２に配置されている。トーションバー５３の後側Ｘ１の端部は、中間シャフト１４の前側Ｘ２の端部に対して前側Ｘ２から挿入されている。
ロアシャフト１５は、軸方向Ｘに延びる略円柱状または略円筒状である。ロアシャフト１５は、少なくとも後側Ｘ１の端部において略円筒状である。ロアシャフト１５は、トーションバー５３よりも前側Ｘ２において中間シャフト１４と同軸状に配置されている。ロアシャフト１５の後側Ｘ１の端部には、トーションバー５３の前側Ｘ２の端部が後側Ｘ１から挿入されている。ロアシャフト１５は、トーションバー５３を介して中間シャフト１４に連結されている。ロアシャフト１５の前側Ｘ２の端部は、自在継手８に接続されている。ロアシャフト１５の前側Ｘ２の端部は、ステアリングシャフト３の他端３Ｂでもある。
【００２８】
ロアシャフト１５およびトーションバー５３は、中間シャフト１４と一体回転可能である。また、アッパーシャフト１３は、トーションバー５３を介して連結された中間シャフト１４およびロアシャフト１５に対して軸方向Ｘに沿って相対移動可能である。
アッパーシャフト１３が中間シャフト１４、トーションバー５３およびロアシャフト１５に対して相対移動することによって、ステアリングシャフト３全体は、軸方向Ｘに伸縮する。また、アッパーシャフト１３は、中間シャフト１４、トーションバー５３およびロアシャフト１５と一体的回転可能である。
【００２９】
操舵部材７の操舵によって図示しない転舵輪を転舵させる際、転舵輪からの反力によってトーションバー５３を介してロアシャフト１５と中間シャフト１４とが相対回転する。ロアシャフト１５と中間シャフト１４との間の相対回転変位に基づいて図示しないトルクセンサが操舵トルクを検出する。そして、操舵部材７の操舵を補助する操舵補助力が図示しない電動モータ等からピニオン軸１１に伝達される。
【００３０】
ステアリングコラム４は、全体として軸方向Ｘに延びる筒状である。ステアリングコラム４は、ステアリングシャフト３を収容している。ステアリングコラム４は、アッパーチューブ１６と、ロアチューブ１７とを有している。
アッパーチューブ１６は、軸方向Ｘに延びる略円筒状である。アッパーチューブ１６の後側Ｘ１の端部には、符号「１６Ａ」を付し、アッパーチューブ１６の前側Ｘ２の端部には、符号「１６Ｂ」を付す。ステアリングコラム４の内周面でもあるアッパーチューブ１６の内周面には、符号「１６Ｃ」を付す。
【００３１】
アッパーチューブ１６の後側Ｘ１の端部１６Ａは、アッパーシャフト１３の後側Ｘ１の端部１３Ａよりも前側Ｘ２に位置している。そのため、アッパーシャフト１３の端部１３Ａは、アッパーチューブ１６から後側Ｘ１へはみ出ている。アッパーチューブ１６の前側Ｘ２の端部１６Ｂは、アッパーシャフト１３の前側Ｘ２の端部１３Ｂよりも前側Ｘ２に位置している。
【００３２】
ロアチューブ１７は、軸方向Ｘに延びる略円筒状である。ロアチューブ１７は、アッパーチューブ１６よりも前側Ｘ２に位置しており、アッパーチューブ１６と同軸状である。ロアチューブ１７の後側Ｘ１の端部は、アッパーチューブ１６の前側Ｘ２の部分である端部１６Ｂを収容している。この状態で、アッパーチューブ１６は、ロアチューブ１７に対して軸方向Ｘに沿って相対移動可能である。この相対移動によって、ステアリングコラム４は、軸方向Ｘに沿って伸縮する。
【００３３】
図２は、アッパーシャフト１３、アッパーチューブ１６およびこれらの周辺の模式的な断面図である。
図２を参照して、ステアリングシャフト３とステアリングコラム４とは直接接触していない。そのため、アッパーチューブ１６の後側Ｘ１の端部１６Ａとアッパーシャフト１３の前側Ｘ２の端部１３Ｂとによって軸方向Ｘから挟まれた領域には、軸方向Ｘに延びる環状の空間１８が形成されている。ここで、軸方向Ｘに対する全ての直交方向を径方向Ｒと称すると、空間１８は、径方向Ｒにおいてアッパーシャフト１３とアッパーチューブ１６との間に区画されている。
【００３４】
空間１８の前側Ｘ２の端部には、第１軸受機構１９が設けられており、空間１８の後側Ｘ１の端部には、第２軸受機構２０が設けられている。
アッパーシャフト１３は、第１軸受機構１９および第２軸受機構２０によって、アッパーチューブ１６に対して相対回転可能に支持されている。前述したように、アッパーシャフト１３は、中間シャフト１４、トーションバー５３およびロアシャフト１５と一体回転可能である。そのため、ステアリングシャフト３全体は、第１軸受機構１９および第２軸受機構２０によって、ステアリングコラム４に対して相対回転可能に支持されている。
【００３５】
第１軸受機構１９および第２軸受機構２０によって連結されたアッパーシャフト１３とアッパーチューブ１６とは、軸方向Ｘへ一体的に移動する。そのため、アッパーシャフト１３およびアッパーチューブ１６のまとまりは、中間シャフト１４、トーションバー５３、ロアシャフト１５およびロアチューブ１７のまとまりに対して、軸方向Ｘに相対移動する（図１参照）。これにより、ステアリングコラム４は、ステアリングシャフト３とともに伸縮可能である。
【００３６】
ここでのステアリングシャフト３およびステアリングコラム４の伸縮を「テレスコ」と呼び、この伸縮調整、つまり、テレスコによる操舵部材７の軸方向Ｘでの位置調整をテレスコ調整と呼ぶ。第１軸受機構１９および第２軸受機構２０については、追って詳しく説明する。
図１を参照して、ロアブラケット５は、ロアチューブ１７の前側Ｘ２の部分を支持し、ステアリング装置１を車体２に連結している。
【００３７】
ロアブラケット５は、ロアチューブ１７に固定された可動ブラケット２１と、車体２に固定された固定ブラケット２２と、車体２の左右方向に延びる中心軸２３とを含んでいる。
可動ブラケット２１は、ロアチューブ１７の前側Ｘ２の端部の上側外周面に設けられている。可動ブラケット２１は、固定ブラケット２２によって、中心軸２３を介して回動可能に支持されている。そのため、ステアリングコラム４全体は、ステアリングシャフト３を伴って、中心軸２３を中心に上下に回動することができる。ここでの回動を「チルト」と呼び、チルトによる操舵部材７の向き調整をチルト調整と呼ぶ。
【００３８】
アッパーブラケット６は、ロアチューブ１７の後側Ｘ１の部分を支持し、ステアリング装置１を車体２に連結している。アッパーブラケット６は、たとえばロアチューブ１７を車体２の左右方向における両側から挟む略Ｕ字部分を有している。アッパーブラケット６には、操作レバー２４が取り付けられている。
操作レバー２４の操作に応じて、アッパーブラケット６は、ロアチューブ１７を締め付けたり、ロアチューブ１７の締め付けを解除したりする。
【００３９】
アッパーブラケット６によって締め付けられたロアチューブ１７は、アッパーチューブ１６を径方向Ｒにおける外側から締め付けている。この状態では、操舵部材７の位置がロックされており、テレスコ調整およびチルト調整をすることができない。一方、アッパーブラケット６による締め付けが解除されたロアチューブ１７は、アッパーチューブ１６に対する締め付けを解除している。この状態では、操舵部材７の位置のロックが解除されているので、テレスコ調整およびチルト調整が可能である。
【００４０】
次に、第１軸受機構１９について詳細に説明する。
図３は、図２の二点鎖線で囲った部分を拡大した図である。図４は、第１軸受機構１９の分解斜視図であって、一部を断面で示している。
図３を参照して、第１軸受機構１９は、ベアリング２５と、ベアリング支持部としてのカラー２６と、弾性部材２７とを含んでいる。
【００４１】
図４を参照して、ベアリング２５は、全体として環状である。ベアリング２５の軸方向は、前述した軸方向Ｘと一致している。また、ベアリング２５の周方向には、符号「Ｃ」を付し、ベアリング２５の径方向は、前述した径方向Ｒと一致している。ベアリング２５の中心軸Ｙ（一点鎖線参照）から離れる側が径方向Ｒの外側であり、中心軸Ｙに向かう側が径方向Ｒの内側である。ベアリング２５は、複数の転動体２８と、保持器２９と、内輪３０と、外輪３１とを含んでいる。
【００４２】
図３を参照して、転動体２８は、球状である。各転動体２８は、周方向Ｃに等間隔を隔てて並んでいる。
保持器２９は、径方向Ｒから見て円環状をなす円環部３２を複数含んでいる。これらの円環部３２は、周方向Ｃに並んで連結されている。周方向Ｃに隣り合う円環部３２の間隔は、周方向Ｃに隣り合う転動体２８の間隔と等しい。各円環部３２には、転動体２８が１つずつ収容されている。これにより、全ての転動体２８が、周方向Ｃにおける間隔を一定に保った状態で、環状をなして配置されている。各転動体２８は、円環部３２内で自転可能である。
【００４３】
内輪３０は、軸方向Ｘから見て環状をなしている。内輪３０の外周面には、符号「３０Ａ」を付し、内輪３０の内周面には、符号「３０Ｂ」を付す。内輪３０の外周面３０Ａには、凹部３３が形成されている。凹部３３は、周方向Ｃの全域に亘って延びている。周方向Ｃに直交する平面で切断したときの凹部３３の断面は、径方向Ｒの内側に凹んだ半円弧状である。
【００４４】
内輪３０は、径方向Ｒの内側から複数の転動体２８に隣接している。内輪３０は、保持器２９と同軸状に配置されている。凹部３３には、複数の転動体２８が転動可能に収容されている。
外輪３１は、軸方向Ｘから見て環状をなしている。外輪３１の内周面には、符号「３１Ａ」を付し、外輪３１の外周面には、符号「３１Ｂ」を付す。外輪３１の内周面３１Ａには、凹部３４が形成されている。凹部３４は、周方向Ｃの全域に亘って延びている。周方向Ｃに直交する平面で切断したときの凹部３４の断面は、径方向Ｒの外側に凹んだ半円弧状である。
【００４５】
外輪３１は、径方向Ｒの外側から複数の転動体２８に隣接している。外輪３１は、保持器２９と同軸状に配置されている。凹部３４には、複数の転動体２８が周方向Ｃに転動可能に収容されている。
図４を参照して、カラー２６は、外側カラー３５と内側カラー３６とを含んでいる。
外側カラー３５は、ベアリング２５とアッパーチューブ１６との間の隙間を埋めるためのものである。外側カラー３５は、外輪カラーともいう。外側カラー３５は、本体部３７とフランジ部３８とを含んでいる。
【００４６】
本体部３７は、軸方向Ｘに延びる円筒状であり、外側カラー３５の本体をなしている。本体部３７の内周面には、符号「３７Ａ」を付す。フランジ部３８は、本体部３７の前側Ｘ２の端部において内周面３７Ａから径方向Ｒの内側へ向けて張り出した円盤状である。
内側カラー３６は、ベアリング２５とアッパーシャフト１３との間の隙間を埋めるためのものである。周方向Ｃに直交する平面で切断したときの内側カラー３６の断面は、前側Ｘ２に延びる部分と径方向Ｒの外側に延びる部分とによって構成された略Ｌ字状である。内側カラー３６は、内輪カラーともいう。
【００４７】
内側カラー３６は、本体部３９とフランジ部４０とを含んでいる。本体部３９は、軸方向Ｘに延びる円筒状であり、内側カラー３６の本体をなしている。本体部３９の外周面には、符号「３９Ａ」を付す。
図３を参照して、本体部３９の外周面３９Ａは、後側Ｘ１の端部において、テーパ面３９Ｂと、当接面３９Ｃと、凹面３９Ｄとを含んでいる。テーパ面３９Ｂは、前側Ｘ２へ向かうにつれて徐々に径方向Ｒの外側へ広がっている。当接面３９Ｃは、テーパ面３９Ｂよりも後側Ｘ１において径方向Ｒに沿って延びている。凹面３９Ｄは、径方向Ｒの内側へ窪んだ湾曲状である。凹面３９Ｄは、テーパ面３９Ｂの後側Ｘ１の端部と当接面３９Ｃの径方向Ｒの内側の端部とを連結している。
【００４８】
テーパ面３９Ｂ、当接面３９Ｃおよび凹面３９Ｄによって、本体部３９の外周面３９Ａには、溝部４１が形成されている。溝部４１は、外周面３９Ａにおいてテーパ面３９Ｂと当接面３９Ｃと凹面３９Ｄとによって区画された空間である。そのため、溝部４１は、本体部３９の外周面３９Ａを径方向Ｒの内側へ向けてえぐるように形成された凹状である。溝部４１は、本体部３９において周方向Ｃの全域に亘って設けられ、周方向Ｃに沿って延びる一筋の溝である。
【００４９】
溝部４１は、テーパ部４２を含んでいる。テーパ部４２の底面は、前述したテーパ面３９Ｂである。そのため、テーパ部４２は、軸方向Ｘにおける一方である前側Ｘ２へ向けてテーパ状に浅くなっている。
フランジ部４０は、本体部３９の後側Ｘ１の端部において外周面３９Ａから径方向Ｒの外側へ向けて張り出した円盤状である（図４参照）。フランジ部４０の前側Ｘ２の端面には、符号「４０Ａ」を付す。
【００５０】
フランジ部４０には、溝部４１が前側Ｘ２から隣接している。また、内側カラー３６の本体部３９の当接面３９Ｃは、フランジ部４０の端面４０Ａと同一平面をなしている。そのために、溝部４１は、内側カラー３６において、本体部３９とフランジ部４０との境界３６Ａに形成されていることがわかる。境界３６Ａは、内側カラー３６の前述した略Ｌ字状の断面において前側Ｘ２に延びる部分と径方向Ｒの外側に延びる部分との交点に位置している。
【００５１】
弾性部材２７は、たとえばＯリング等の環状のゴムである。周方向Ｃに直交する平面で切断したときの弾性部材２７の断面は、円形状である。弾性部材２７は、内側カラー３６の本体部３９の溝部４１に収容されている。
外側カラー３５は、アッパーチューブ１６の内周面１６Ｃに対して圧入されることにより、アッパーチューブ１６に取り付けられている。内側カラー３６は、アッパーシャフト１３の外周面１３Ｃに対して圧入されることにより、アッパーシャフト１３に取り付けられている。
【００５２】
ベアリング２５は、径方向Ｒにおいて、外側カラー３５の本体部３７と内側カラー３６の本体部３９との間に配置されている。ベアリング２５は、外側カラー３５の本体部３７の内周面３７Ａに対して圧入され、外側カラー３５によって径方向Ｒにおける外側から支持されている。この状態で、ベアリング２５と外側カラー３５とは、同軸状に組み付けられている。ベアリング２５の外輪３１の前側Ｘ２における端部は、外側カラー３５のフランジ部３８に対して後側Ｘ１から当接している。
【００５３】
また、ベアリング２５は、内側カラー３６の本体部３９の外周面３９Ａに対しては圧入されていない。つまり、ベアリング２５の内輪３０の内周面３０Ｂと、内側カラー３６の本体部３９の外周面３９Ａとは、周方向Ｃにおける全域に亘って、径方向Ｒにおいて僅かに隙間を隔てている。この状態で、外周面３９Ａは、ベアリング２５に対して径方向Ｒから対向する対向面である。ベアリング２５の内輪３０の後側Ｘ１における端部は、フランジ部４０に対して前側Ｘ２から当接している。
【００５４】
ここで、溝部４１に収容された弾性部材２７は、内側カラー３６の本体部３９とベアリング２５とによって径方向Ｒから圧縮されている。圧縮された弾性部材２７は、溝部４１のテーパ部４２内では、軸方向Ｘの前側Ｘ２に伸びている。
溝部４１内で圧縮された弾性部材２７は、圧縮される前の状態に戻ろうとするため、内側カラー３６およびベアリング２５の両方に密着する。
【００５５】
そのため、ベアリング２５と弾性部材２７とが常に接触した状態で維持され、内側カラー３６と弾性部材２７とが常に接触した状態で維持されるため、圧縮された弾性部材２７によって、内側カラー３６の本体部３９とベアリング２５の内輪３０との径方向Ｒにおける隙間が塞がれている。そのため、内側カラー３６の本体部３９の外周面３９Ａとベアリング２５の内輪３０との遊びを弾性部材２７によって解消することができる。
【００５６】
このように内側カラー３６がベアリング２５に対して組み付けられた状態では、内側カラー３６が、ベアリング２５と同軸状に並んだ状態で、弾性部材２７を介して、ベアリング２５を径方向Ｒの内側から支持している。ベアリング２５は、アッパーシャフト１３とは別に設けられた内側カラー３６と、アッパーチューブ１６とは別に設けられた外側カラー３５とによって支持されている。
【００５７】
そのため、ステアリングシャフト３やステアリングコラム４にカラー２６を一体形成する工程を設ける必要がない。よって、コスト低減を図ることができる。
そして、外側カラー３５および内側カラー３６によって径方向Ｒの両側から支持された状態のベアリング２５は、カラー２６（外側カラー３５および内側カラー３６）および弾性部材２７を介して、アッパーシャフト１３とアッパーチューブ１６とを連結している。また、外側カラー３５および内側カラー３６によって径方向Ｒの両側から支持された状態のベアリング２５は、ステアリングシャフト３の一部であるアッパーシャフト１３を、ステアリングコラム４の一部であるアッパーチューブ１６に対して相対回転可能に支持している。
【００５８】
次に、第１軸受機構１９の組み立て工程について説明する。
第１軸受機構１９の組み立て工程において、まず、内側カラー３６がアッパーシャフト１３の外周面１３Ｃに対して圧入される。そして、内側カラー３６に弾性部材２７を取り付けて溝部４１に収容する。次に、ベアリング２５が外側カラー３５の本体部３７の内周面３７Ａに対して圧入される。その後、外側カラー３５がアッパーチューブ１６の内周面１６Ｃに対して圧入される。そして、ベアリング２５および外側カラー３５が取り付けられたアッパーチューブ１６に、内側カラー３６が取り付けられたアッパーシャフト１３を挿入する。その際、ベアリング２５は、軸方向Ｘに沿って後側Ｘ１へ相対的に移動し、内側カラー３６の本体部３９に対して外嵌されながら溝部４１に近付けられる。そして、ベアリング２５の内輪３０の後側Ｘ１の端部が、弾性部材２７に当接して径方向Ｒにおける外側から乗り上げると、弾性部材２７は、圧縮されて溝部４１内で弾性的に変形する。ベアリング２５が内側カラー３６のフランジ部４０の端面４０Ａに当接すると、アッパーチューブ１６に対するアッパーシャフト１３の挿入が完了する。これにより、内側カラー３６に対する後側Ｘ１からのベアリング２５の取り付けが完了するとともに、第１軸受機構１９の組み立てが完了する。
【００５９】
このように、ベアリング２５は、内側カラー３６に対して軸方向Ｘに沿って後側Ｘ１に取り付けられる。また、内側カラー３６の溝部４１のテーパ部４２は、前述したように前側Ｘ２向けて浅くなっていることから、内側カラー３６に対してベアリング２５を取り付ける方向の反対の方向に向けてテーパ状に浅くなっていることが分かる。
そのため、内側カラー３６に対してベアリング２５を取り付ける際、弾性部材２７がベアリング２５に引きずられたとしても、弾性部材２７は、内側カラー３６の溝部４１のテーパ部４２において深くなる側である後側Ｘ１の端部へ押し込まれるだけである。よって、弾性部材２７が、テーパ部４２において浅くなる側である前側Ｘ２から離脱することを防止できる。そのため、内側カラー３６に対するベアリング２５の取り付け易さを向上させることができる。
【００６０】
また、前述したように、内側カラー３６は、本体部３９と、フランジ部４０とを含んでおり、溝部４１は、内側カラー３６における本体部３９とフランジ部４０との境界３６Ａに形成されている。
そのため、内側カラー３６に対してベアリング２５を取り付ける際、ベアリング２５が内側カラー３６のフランジ部４０に接触することで、ベアリング２５が内側カラー３６に対して軸方向Ｘに位置決めされるので、内側カラー３６に対するベアリング２５の取り付け位置のばらつきを防ぐことができる。
【００６１】
この場合、弾性部材２７が、内側カラー３６に取り付けられるベアリング２５によって引きずられてもフランジ部４０を乗り越えることはないので、内側カラー３６の溝部４１からの弾性部材２７の離脱を確実に防止することができる。
ここで、弾性部材２７が存在せず、ベアリング２５と内側カラー３６との間に径方向Ｒの遊びが生じている比較例のステアリング装置を想定する。
【００６２】
比較例のステアリング装置では、ステアリングコラム４に対するステアリングシャフト３のがたつきが発生し、以下の不具合が懸念される。
まず、ベアリング２５とカラー２６とが接触しているときと接触していないときとで、操舵部材７の操舵に必要な力の違い、いわゆるトルクムラが生じる。そのため、操舵部材７の操舵し易さの度合いである操舵感が悪化する。
【００６３】
また、ステアリングコラム４に対するステアリングシャフト３のがたつきによって、運転者には、ステアリングシャフト３ががたつく感覚、いわゆる「がた感」が操舵部材７を通じて伝わる。ステアリングシャフト３のがたつきによって、ステアリングシャフト３全体の剛性が低下する。また、当該がたつきによって、図示しない転舵輪が縁石に乗り上げたとき等の衝撃がステアリングシャフト３に逆入力された場合、ベアリング２５とカラー２６とが当接することで打音が発生する。
【００６４】
また、当該がたつきによって、テレスコ調整時に中間シャフト１４に対するアッパーシャフト１３の抉り（こじり）が発生する。これにより、中間シャフト１４に対してアッパーシャフト１３が摺動する際の滑らかさ、すなわちテレスコ摺動性が悪化する。
また、車両衝突の際に運転者が操舵部材７に衝突する二次衝突時には、ステアリングシャフト３およびステアリングコラム４が軸方向Ｘに収縮することによって二次衝突のエネルギーを吸収（ＥＡ：Energy Absorption）する。ステアリングシャフト３の収縮時には、前述したがたつきにより、中間シャフト１４に対するアッパーシャフト１３の抉りが発生するため、ステアリングシャフト３は、滑らかに収縮することができない。つまり、二次衝突時のステアリングシャフト３およびステアリングコラム４の収縮する際の滑らかさであるＥＡ収縮性が悪化する。
【００６５】
しかし、前述したように、本実施形態のステアリング装置１では、内側カラー３６の溝部４１には弾性部材２７が収容されていて、弾性部材２７は、内側カラー３６とベアリング２５とによって径方向Ｒから圧縮される。これにより、内側カラー３６の本体部３９の外周面３９Ａとベアリング２５との径方向Ｒにおける隙間が弾性部材２７によって常に塞がれるので、ベアリング２５と内側カラー３６との間には、遊びが生じていない。そのため、ステアリングシャフト３とステアリングコラム４とが遊びなく連結されるので、ステアリングコラム４に対するステアリングシャフト３のがたつきを抑えることができる。
【００６６】
さらに、内側カラー３６の溝部４１に収容された弾性部材２７は、テーパ部４２では軸方向Ｘへ伸びている。そのため、溝部４１がテーパ部４２を含んでいない場合と比較して、ベアリング２５と弾性部材２７との接触範囲を軸方向Ｘに長く確保することができる。よって、弾性部材２７がベアリング２５に対して軸方向Ｘに広い範囲で接触できるので、ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム４に対して確実にがたつきなく支持される。また、ベアリング２５と弾性部材２７との接触範囲が軸方向Ｘに長いことから、ベアリング２５と内側カラー３６とが軸方向Ｘにずれていても弾性部材２７がベアリング２５に確実に接触できるので、ステアリングコラム４に対するステアリングシャフト３のがたつきを確実に抑えることができる。
【００６７】
以上のように、ステアリングコラム４に対するステアリングシャフト３のがたつきが抑えられることで、ステアリングコラム４に対するステアリングシャフト３の回転が円滑になることから、操舵部材７の操舵にむらが生じにくくなくなるので、操舵部材７の操舵感の向上を図ることができる。
また、ベアリング２５とカラー２６との間に隙間が生じていないため、ステアリングシャフト３に前述した衝撃が逆入力される時に、打音が発生しない。なお、当該打音を防止するには、弾性部材２７がベアリング２５に弾性接触していればよい。そのため、ベアリング２５は、軸方向Ｘにおいて、内側カラー３６に取り付けられた状態で弾性部材２７と接触できる接触範囲にあればよく、フランジ部４０との間に軸方向Ｘに間隔を隔てていてもよい。
【００６８】
ここで、図３には、ベアリング２５と弾性部材２７との接触範囲において、ベアリング２５が最も前側Ｘ２に位置しているときのベアリング２５および外側カラー３５の位置を二点鎖線で示している。図３において二点鎖線で示したベアリング２５は、内輪３０の後側Ｘ１の端部において弾性部材２７と接触している。図３において二点鎖線で示したベアリング２５の後側Ｘ１の端面と、フランジ部４０と接触した状態のベアリングの後側Ｘ１の端面との間の距離には、符号「Ｌ」を付す。距離Ｌは、ベアリング２５と弾性部材２７の接触範囲でもあり、内側カラー３６に対するベアリング２５の取り付け時の軸方向Ｘにおけるばらつきの許容範囲でもある。
【００６９】
また、ステアリングコラム４に対するステアリングシャフト３のがたつきが抑えられることによって、ステアリングシャフト３を支える第１軸受機構１９まわりのステアリング装置１の剛性、すなわち支持剛性の向上を図ることができる。また、ステアリングコラム４に対するステアリングシャフト３のがたつきが抑えられることによって、運転者には、がた感が伝わらない。
【００７０】
また、ベアリング２５とカラー２６との間に遊びが発生していないため、テレスコ調整時に中間シャフト１４に対するアッパーシャフト１３の抉りは、発生しない。これにより、テレスコ摺動性の向上を図ることができる。また、中間シャフト１４に対するアッパーシャフト１３の抉りが発生していないことから、ＥＡ収縮性が向上し、二次衝突時のエネルギーを安定して吸収できる。
【００７１】
また、ステアリングコラム４に対するステアリングシャフト３のがたつきが抑制されることで、ステアリングコラム４の剛性も向上するため、ロアチューブ１７に対するアッパーチューブ１６の抉りが発生しない。よって、ＥＡ収縮性が向上し、二次衝突時のエネルギーを安定して吸収できる。
ここで、内側カラー３６の溝部４１内での弾性部材２７の圧縮度合が大きければ大きい程、弾性部材２７が圧縮前の状態に戻ろうとする力が大きいため、ステアリングシャフト３のがたつきは、低減される。逆に、弾性部材２７の内側カラー３６の溝部４１内での弾性部材２７の圧縮度合が小さければ小さい程、弾性部材２７が圧縮前の状態に戻ろうとする力が小さいため、ステアリングシャフト３のがたつきは、増大される。本実施形態とは異なり、弾性部材２７を取り付けるための溝部４１が内側カラー３６に設けられていない場合は、弾性部材２７の大きさ（断面の直径）によってしか、弾性部材２７の圧縮度合を調整することができない。
【００７２】
しかし、本実施形態では、弾性部材２７の大きさに加えて、内側カラー３６の溝部４１の深さと、内側カラー３６の外周面３９Ａにおいてテーパ面３９Ｂ、当接面３９Ｃおよび凹面３９Ｄを除く部分に対するテーパ面３９Ｂの角度と、凹面３９Ｄの曲率とをパラメータとして、これらのパラメータを適宜変更することで、弾性部材２７の圧縮度合いが調整できる。さらに、本実施形態では、これらのパラメータによって、溝部４１内での弾性部材２７の伸び方も調整することができるため、弾性部材２７とベアリング２５との接触範囲を調整することができる。そのため、本実施形態の第１軸受機構１９は、設計の自由度が高い。
【００７３】
次に、第２軸受機構２０について説明する。
図２を参照して、第２軸受機構２０は、ベアリング４３と、止め輪４４とを含んでいる。ベアリング４３は、第１軸受機構１９のベアリング２５とほぼ同じ形状である。ベアリング４３を構成する、複数の転動体４５と、保持器４６と、内輪４７と、外輪４８とは、ベアリング２５の複数の転動体２８、保持器２９、内輪３０および外輪３１のそれぞれとほぼ同じ形状であるため、説明を省略する。
【００７４】
外輪４８は、アッパーチューブ１６に圧入されている。内輪４７は、アッパーシャフト１３の外周面１３Ｃに圧入されている。そのため、アッパーシャフト１３は、内輪４７とともにアッパーチューブ１６および外輪４８に対して相対回転する。このように、第２軸受機構２０は、ステアリングシャフト３をステアリングコラム４に対して相対回転可能に支持している。
【００７５】
止め輪４４は、径方向Ｒに広がる円盤状である。止め輪４４は、軸方向Ｘに間隔を隔てて一対設けられている。一対の止め輪４４の一方は、ベアリング４３に対して前側Ｘ２から隣接しており、一対の止め輪４４の他方は、ベアリング４３に対して後側Ｘ１から隣接している。
止め輪４４に関連して、アッパーシャフト１３の外周面１３Ｃには、一対の溝５０が軸方向Ｘにおいて一対の止め輪４４と重なる位置に形成されている。
【００７６】
一対の止め輪４４のそれぞれは、アッパーシャフト１３の対応する溝５０に挿し込まれている。そのため、ベアリング４３は、一対の止め輪４４によって軸方向Ｘの両側から挟まれているので、アッパーシャフト１３に対して軸方向Ｘに位置決めされている。よって、第２軸受機構２０全体は、アッパーチューブ１６の後側Ｘ１の端部１６Ａから軸方向Ｘのいずれの側にも外れることはない。
【００７７】
次に本発明の第１変形例について説明する。
図５は、図３に本発明の第１変形例を適用した図である。図５において、上記に説明した部材と同様の部材には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。後述する図６においても同様である。
図５を参照して、第１変形例の内側カラー３６の溝部４１は、軸方向Ｘにおいて本体部３９の略中央に配置されている。言い換えると、第１変形例の溝部４１は、本体部３９とフランジ部４０との境界３６Ａには設けられていない。
【００７８】
弾性部材２７は、ベアリング２５が内側カラー３６に対して取り付けられた状態で、軸方向Ｘにおいてベアリング２５の内輪３０の略中央に配置されている。
第１変形例において、内側カラー３６に対してベアリング２５を取り付ける際、弾性部材２７がベアリング２５によって後側Ｘ１に引っ張られたとしても、弾性部材２７は、溝部４１においてテーパ部４２が内側カラー３６の当接面３９Ｃに当接する。そのため、溝部４１からの弾性部材２７の離脱を防止することができる。
【００７９】
次に、本発明の第２変形例について説明する。
図６は、図３に本発明の第２変形例を適用した図である。
図６を参照して、第２変形例では、内側カラー３６の本体部３９には、溝部４１が形成されていない。第２変形例の外側カラー３５の本体部３７の内周面３７Ａには、溝部５１が形成されている。
【００８０】
溝部５１は、外側カラー３５の本体部３７の内周面３７Ａを径方向Ｒの外側へ向けてえぐるように形成された凹状である。溝部４１は、本体部３９において周方向Ｃの全域に亘っている。
第２変形例の外側カラー３５の本体部３７の内周面３７Ａは、本実施形態の内側カラー３６の本体部３９のテーパ面３９Ｂ、当接面３９Ｃおよび凹面３９Ｄのそれぞれに対応するテーパ面３７Ｂ、当接面３７Ｃおよび凹面３７Ｄを含んでいる。
【００８１】
溝部５１は、本体部３７の内周面３７Ａのテーパ面３７Ｂによって区画されたテーパ部５２を含んでいる。テーパ部５２は、軸方向Ｘにおける一方である後側Ｘ１へ向けてテーパ状に浅くなっている。溝部５１は、フランジ部３８に対して後側Ｘ１から隣接している。つまり、溝部５１は、外側カラー３５において本体部３７とフランジ部３８との境界３５Ａに形成されている。
【００８２】
第２変形例では、ベアリング２５の内輪３０は、内側カラー３６の本体部３９の外周面３９Ａに対して圧入されている。一方、ベアリング２５の外輪３１の外周面３１Ｂと、外側カラー３５の本体部３７の内周面３７Ａとは、僅かに間隔を隔てている。この状態で、内周面３７Ａは、ベアリング２５に対して径方向Ｒから対向する対向面である。第２変形例では、ベアリング２５は、軸方向Ｘに沿って外側カラー３５に対して前側Ｘ２に取り付けられる。そのため、テーパ部５２がテーパ状に浅くなっている後側Ｘ１は、ベアリング２５を取り付ける方向の反対の方向である。
【００８３】
弾性部材２７は、外側カラー３５の溝部５１に収容されており、外側カラー３５とベアリング２５とによって径方向Ｒから圧縮されている。弾性部材２７は、溝部５１のテーパ部５２内で軸方向Ｘの後側Ｘ１に伸びて配置されている。そのため、ベアリング２５と弾性部材２７とが常に接触した状態で維持され、外側カラー３５と弾性部材２７とが常に接触した状態で維持されるため、圧縮された弾性部材２７によって、外側カラー３５の本体部３７とベアリング２５の外輪３１との径方向Ｒにおける隙間が塞がれている。そのため、外側カラー３５の内周面３７Ａとベアリング２５の外輪３１との遊びを弾性部材２７によって解消することができる。
【００８４】
また、第２変形例の第１軸受機構１９の組み立てにおいて、ベアリング２５は、軸方向Ｘに沿って前側Ｘ２へ移動し、外側カラー３５の本体部３７に対して内嵌されながら溝部５１に近付けられる。
このような第２変形例においても、本実施形態と同様の効果が得られる。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００８５】
たとえば、第１軸受機構１９は、アッパーチューブ１６とアッパーシャフト１３との間においてのみ適用できるものではなく、ロアチューブ１７と中間シャフト１４の間に軸受機構が設けられるステアリング装置等にも適用することができる。
また、外側カラー３５に溝部５１が設けられるとともに、内側カラー３６に溝部４１が設けられている場合もあり得る。この場合、弾性部材２７は、溝部４１と溝部５１のそれぞれに１つずつ収容されている。この場合、ベアリング２５は、外側カラー３５の本体部３７の内周面３７Ａおよび内側カラー３６の本体部３９の外周面３９Ａのいずれに対しても圧入されていない。
【００８６】
また、カラー２６では、外側カラー３５および内側カラー３６のうちのいずれか一方が、独立した部品でない場合もあり得る。外側カラー３５だけが独立した部品である場合、アッパーシャフト１３の外周面１３Ｃに内側カラー３６の代わりにベアリング２５の内輪３０を支持するベアリング支持部が一体的に設けられることが好ましい。逆に、内側カラー３６だけが独立した部品である場合、アッパーチューブ１６の内周面１６Ｃに外側カラー３５の代わりにベアリング２５の外輪３１を支持するベアリング支持部が、アッパーチューブ１６と一体的に設けられることが好ましい。
【００８７】
また、第１軸受機構１９は、アッパーシャフト１３の中心軸とアッパーチューブ１６の中心軸とがずれた構成のステアリング装置にも適用することができる。その場合、内側カラー３６の本体部３９の内周面３９Ｅの中心軸Ｙ１と、本体部３９の外周面３９Ａの中心軸Ｙ２とは、軸方向Ｘから見たときにずれている。同様の理由で、外側カラー３５の本体部３７の内周面３７Ａの中心軸Ｙ３と本体部３７の外周面３７Ｅの中心軸Ｙ４とは、軸方向Ｘから見たときにずれている場合もある。
【００８８】
また、第２軸受機構２０が、第１軸受機構１９と同様の構成となるように、ベアリング４３に加えて外側カラー３５、内側カラー３６および弾性部材２７を有していてもよい。
また、外側カラー３５のフランジ部３８は、本体部３７において、前側Ｘ２の端部ではなく、後側Ｘ１の端部に設けられていてもよい。この場合、外側カラー３５に対するベアリング２５の取り付け方向が本実施形態とは逆の方向になり、ベアリング２５は、外側カラー３５に対して後側Ｘ１へ向けて取り付けられる。
【００８９】
また、内側カラー３６のフランジ部４０は、本体部３９において、後側Ｘ１の端部ではなく、前側Ｘ２の端部に設けられていてもよい。この場合、内側カラー３６に対するベアリング２５の取り付け方向が本実施形態とは逆の方向になり、ベアリング２５は、内側カラー３６に対して前側Ｘ２へ向けて取り付けられる。
また、溝部４１がテーパ部４２を含んでいないことも有り得るし、溝部５１がテーパ部５２を含んでいないことも有り得る。
【００９０】
また、弾性部材２７は、Ｏリングに限られず、ゴム等の弾性体であればよい。
また、ベアリング２５には、玉軸受だけでなく、ころ軸受、針軸受、円錐ころ軸受、球面頃軸受けおよびスラスト軸受などの様々な軸受を適用することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１…ステアリング装置、３…ステアリングシャフト、３Ａ…一端、３Ｂ…他端、４…ステアリングコラム、７…操舵部材、１３…アッパーシャフト、１３Ａ…端部、１３Ｂ…端部、１３Ｃ…外周面、１４…中間シャフト、１６…アッパーチューブ、１６Ｂ…端部、１６Ｃ…内周面、１７…ロアチューブ、２５…ベアリング、２６…カラー、２７…弾性部材、３５…外側カラー、３５Ａ…境界、３６…内側カラー、３６Ａ…境界、３７…本体部、３７Ａ…内周面、３８…フランジ部、３９…本体部、３９Ａ…外周面、４０…フランジ部、４１…溝部、４２…テーパ部、５１…溝部、５２…テーパ部、Ｘ…軸方向、Ｘ１…後側、Ｘ２…前側、Ｒ…径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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