(57)【要約】【課題】駆動プーリに回動ベルトを適切に噛み合わせることが可能な硬貨処理装置を提供することにある。【解決手段】搬送路上を回動する回動ベルトと、前記回動ベルトに所定間隔で設けられ、前記搬送路の硬貨を搬送する搬送ピンと、外周にて噛合する前記回動ベルトを回動させる駆動プーリと、を備え、前記駆動プーリの外周には、フランジ部と、前記搬送ピンが入り込む凹部とが、外周方向に沿って交互に設けられ、前記フランジ部は、前記外周方向の端部に、前記回動ベルトが前記駆動プーリに進入する際に前記回動ベルトの前記駆動プーリの厚み方向の位置を矯正する矯正部を有する、硬貨処理装置。【選択図】図６
2015103126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を回動する回動ベルトと、
前記回動ベルトに所定間隔で設けられ、前記搬送路の硬貨を搬送する搬送ピンと、
外周にて噛合する前記回動ベルトを回動させる駆動プーリと、
を備え、
前記駆動プーリの外周には、フランジ部と、前記搬送ピンが入り込む凹部とが、外周方向に沿って交互に設けられ、
前記フランジ部は、前記外周方向の端部に、前記回動ベルトが前記駆動プーリに進入する際に前記回動ベルトの前記駆動プーリの厚み方向の位置を矯正する矯正部を有する、硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記矯正部は、前記駆動プーリに進入する前記回動ベルトに接触して、前記厚み方向の中央側に移動させる矯正斜面である、硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の硬貨処理装置において、
前記フランジ部は、前記外周方向において両端部の間に形成され、前記駆動プーリに対する前記回動ベルトの前記厚み方向の移動を規制する規制斜面を有し、
前記矯正斜面は、前記規制斜面とは傾斜方向が異なる、硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記駆動プーリへ前記回動ベルトをガイドするガイドプーリを更に備え、
前記ガイドプーリの外周には、フランジ部が設けられていない、硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記フランジ部は、
前記駆動プーリの前記厚み方向の一端に形成された一端側フランジと、
前記厚み方向の他端に形成された他端側フランジと、を含む、硬貨処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の硬貨処理装置において、
前記厚み方向の前記一端は、前記駆動プーリの上端であり、
前記厚み方向の前記他端は、前記駆動プーリの下端であり、
前記他端側フランジは、前記一端側フランジに対して一つ置きに形成されている、硬貨処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の硬貨処理装置において、
前記搬送路は、第１搬送路であり、
前記第１搬送路の搬送方向上流側に設けられた第２搬送路を更に備え、
前記第１搬送路は、前記第２搬送路に対して傾いている、硬貨処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の硬貨処理装置において、
前記搬送ピンは、前記他端側フランジが設けられていない部分に位置する硬貨を搬送する、硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、駆動プーリに張架された搬送ベルトにより硬貨を搬送する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、硬貨を搬送させながら硬貨認識を行って金種を判別する。そして、硬貨処理装置は、判別結果に応じて硬貨を選別し、金種に対応した排出口からダクト部へ落下する（特許文献１参照）。
【０００３】
硬貨を搬送する構成として、駆動プーリと従動プーリの間に張架された回動ベルト（搬送ベルト）が、回動しながら硬貨を搬送する構成が採用されている。回動ベルトには、搬送路の硬貨を搬送する搬送ピンが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６９１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、駆動プーリの外周には、回動ベルトのズレを抑制するために、フランジが設けられている。一方で、回動ベルトに搬送ピンを設けた場合には、フランジの一部を欠いて、駆動プーリに搬送ピンが入り込む凹部を設ける必要がある。しかし、フランジに欠けた部分がある場合には、駆動プーリに回動ベルトが進入して噛み合う際に、フランジの欠けた部分から回動ベルトがフランジに乗り上がる恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、駆動プーリに回動ベルトを適切に噛み合わせることが可能な硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送路上を回動する回動ベルトと、前記回動ベルトに所定間隔で設けられ、前記搬送路の硬貨を搬送する搬送ピンと、外周にて噛合する前記回動ベルトを回動させる駆動プーリと、を備え、前記駆動プーリの外周には、フランジ部と、前記搬送ピンが入り込む凹部とが、外周方向に沿って交互に設けられ、前記フランジ部は、前記外周方向の端部に、前記回動ベルトが前記駆動プーリに進入する際に前記回動ベルトの前記駆動プーリの厚み方向の位置を矯正する矯正部を有する、硬貨処理装置が提供される。
【０００８】
かかる硬貨処理装置によれば、駆動プーリの外周には、フランジ部と、搬送ピンが入り込む凹部とが、外周方向に沿って交互に設けられている。そして、フランジ部は、外周方向の端部に、回動ベルトが駆動プーリに進入する際に回動ベルトの駆動プーリの厚み方向の位置を矯正する矯正部を有する。かかる場合には、フランジ部が無い部分（すなわち、回動ベルトの搬送ピンが入り込む凹部）に回動ベルトが進入する際に、矯正部によって回動ベルトの駆動プーリの厚み方向の位置が矯正されるため、回動ベルトがフランジ部に乗り上がることを防止できる。この結果、駆動プーリに回動ベルトを適切に噛み合わせることが可能となる。
【０００９】
また、上記の硬貨処理装置において、前記矯正部は、前記駆動プーリに進入する前記回動ベルトに接触して、前記厚み方向の中央側に移動させる矯正斜面であっても良い。
【００１０】
また、上記の硬貨処理装置において、前記フランジ部は、前記外周方向において両端部の間に形成され、前記駆動プーリに対する前記回動ベルトの前記厚み方向の移動を規制する規制斜面を有し、前記矯正斜面は、前記規制斜面とは傾斜方向が異なっても良い。
【００１１】
また、上記の硬貨処理装置は、前記駆動プーリへ前記回動ベルトをガイドするガイドプーリを更に備え、前記ガイドプーリの外周には、フランジ部が設けられていなくても良い。
【００１２】
また、上記の硬貨処理装置において、前記フランジ部は、前記駆動プーリの前記厚み方向の一端に形成された一端側フランジと、前記厚み方向の他端に形成された他端側フランジと、を含んでも良い。
【００１３】
また、上記の硬貨処理装置において、前記厚み方向の前記一端は、前記駆動プーリの上端であり、前記厚み方向の前記他端は、前記駆動プーリの下端であり、前記他端側フランジは、前記一端側フランジに対して一つ置きに形成されていても良い。
【００１４】
また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送路は、第１搬送路であり、前記第１搬送路の搬送方向上流側に設けられた第２搬送路を更に備え、前記第１搬送路は、前記第２搬送路に対して傾いていても良い。
【００１５】
また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送ピンは、前記他端側フランジが設けられていない部分に位置する硬貨を搬送しても良い。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、駆動プーリに回動ベルトを適切に噛み合わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。
【図２】一実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び選別搬送部２０を示す概略平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】一実施形態に係る駆動プーリ４３１に張架された搬送ベルト４２０の状態を示す斜視図である。
【図７】駆動プーリ４３１の構成の一例を示す斜視図である。
【図８】駆動プーリ４３１の構成の一例を示す斜視図である。
【図９】駆動プーリ４３１の構成の一例を示す平面図である。
【図１０】搬送路３１０と環状搬送路４１１の受け渡し部４１４における駆動プーリ４３１の状態を示す模式図である。
【図１１】搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１への進入する状態を示す斜視図である。
【図１２】硬貨搬送の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
＜１．硬貨処理装置の構成＞
図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１は、一実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。
【００２０】
硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後に出金する。
【００２１】
図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨認識部１４と、選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、搬送切替部３８と、出金箱４０と、回収庫４４と、制御ユニット９０とを有する。
【００２２】
硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。
【００２３】
硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。
【００２４】
硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部１４は、判別した硬貨を選別搬送路２０に搬送する。
【００２５】
選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。選別搬送部２０は、リジェクト口２１と、金種別排出口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨認識部１４において真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆを通過する。
【００２６】
リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。
【００２７】
一時保留部３０は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。金種別排出口２２ａ〜２２ｆの下方には、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を一時保留部３０へ導くシュート５１ａ〜５１ｆが設けられている。例えば、シュート５１ａは、金種別排出口２２ａから排出された硬貨を下方に設けられた一時保留部３０の保留部３１ａへ導く。
【００２８】
また、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部３１ａ〜３１ｆを含む。保留部３１ａ〜３１ｆは、対応するシュート５１ａ〜５１ｆから導かられた硬貨を収容する。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図１に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。
【００２９】
返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。
【００３０】
金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の保留部３１ａ〜３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。
【００３１】
搬送切替部３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨の搬送先を切り替える。搬送切替部３８は、第１位置と第２位置の間で回動する切替ブレードを有する。切替ブレードが第１位置に位置する際には、硬貨の搬送先は図１の矢印Ｔで示すルートになり、切替ブレードが第２位置に位置する際には、硬貨の搬送先は矢印Ｕで示すルートになる。
【００３２】
出金箱４０は、出金される硬貨を収容する。出金箱４０には、搬送切替部３８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。出金箱４０は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。出金箱４０には、個々に硬貨を取り出すことができる金種別の出金小箱４２ａ〜４２ｆが直線状に並べて収納されている。
【００３３】
回収庫４４は、回収される硬貨を収容する。回収庫４４には、搬送切替部３８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。
【００３４】
制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。
【００３５】
＜２．硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４の詳細構成＞
図２及び図３を参照しながら、一実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４の詳細構成について説明する。図２は、一実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び選別搬送部２０を示す概略平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。
【００３６】
（硬貨繰り出し部１２）
硬貨繰り出し部１２は、一括投入された硬貨Ｃを受け、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出す。硬貨繰り出し部１２は、図３に示すように、収容部２２０と、回転円盤２３０と、円盤駆動部２４０と、を有する。
【００３７】
収容部２２０は、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを収容する部分である。収容部２２０内には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０の側面には、硬貨認識部１４へ硬貨Ｃを向かわせるための通過口２２２が設けられている。通過口２２２の幅及び高さは、硬貨Ｃが一枚ずつ通過できる大きさとなっている。
【００３８】
回転円盤２３０は、収容部２２０内に設けられた円形状の部材であり、回転することにより硬貨Ｃを硬貨認識部１４へ繰り出す。回転円盤２３０は、硬貨受領部１０の真下に位置しており、硬貨受領部１０の硬貨は回転円盤２３０上に落下する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、通過口２２２を通過する。
【００３９】
円盤駆動部２４０は、回転円盤２３０を所定の回転方向に回転させる駆動部である。円盤駆動部２４０は、円盤モータ２４２と、ギア列２４４とを有する。円盤モータ２４２は、ギア列２４４を介して回転駆動力を伝達し、回転円盤２３０に取り付けられた回転軸２３２を回転させる。
【００４０】
（硬貨認識部１４）
硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨Ｃの認識を行う。硬貨認識部１４は、図２及び図３に示すように、搬送路３１０と、送り出しローラ３２０と、搬送ベルト３３０と、認識センサ３４０とを有する。
【００４１】
搬送路３１０は、硬貨繰り出し部１２と選別搬送部２０の間に設けられており、硬貨Ｃが搬送される通路である。搬送路３１０は、例えば板状の搬送プレートであり、硬貨Ｃを搬送する搬送面を有する。
【００４２】
送り出しローラ３２０は、硬貨繰り出し部１２の通過口２２２を通過した硬貨Ｃを、搬送ベルト３３０に向けて送り出す一対のローラである。送り出しローラ３２０は、送り出し駆動部３２２の駆動力を受けて、硬貨Ｃを一枚ずつ挟持しながら送り出す。
【００４３】
搬送ベルト３３０は、送り出しローラ３２０により送り出された硬貨Ｃを搬送路３１０の搬送面とで挟んだ状態で回転することにより、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベルト３３０は、一対のプーリ３３２により張架され、プーリ３３２の回転に連動して回転する。プーリ３３２は、ベルト駆動部３３４の駆動力を受けて回転する。
【００４４】
認識センサ３４０は、搬送ベルト３３０により搬送中の硬貨Ｃを真偽や金種を認識する。具体的には、認識センサ３４０は、硬貨Ｃの直径、材質、厚み、硬貨Ｃの中央側の孔の有無等を判別して、硬貨Ｃの真偽を認識する。認識センサ３４０は、例えばラインセンサや磁気センサであり、硬貨Ｃの金種に加えて、ゴミ等の異物も判別しうる。
【００４５】
＜３．選別搬送部２０の詳細構成＞
図２〜図５を参照しながら、第１の実施形態に係る選別搬送部２０の詳細構成について説明する。図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。図５は、図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【００４６】
選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。選別搬送部２０は、図３や図５に示すように、水平に配置された硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４に対して傾いている。これにより、選別搬送部２０を階層状に配置することができ、水平方向における選別搬送部２０の幅を抑制できる。ただし、選別搬送部２０の配置構成はこれに限定されず、例えば、選別搬送部２０は、硬貨認識部１４と同様に水平に配置されても良い。
【００４７】
選別搬送部２０は、選別ハウジング４１０と、回動ベルトの一例である搬送ベルト４２０と、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆと、リジェクト口４６０ａ、４６０ｂと、を有する。なお、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図１の金種別排出口２２ａ〜２２ｆに対応し、リジェクト口４６０ａは、図１のリジェクト口２１に対応する。
【００４８】
（選別ハウジング４１０）
選別ハウジング４１０は、選別搬送部２０の筐体である。選別ハウジング４１０は、硬貨を搬送する搬送路を有する。搬送路は、選別ハウジング４１０の表面を凹状に切り欠くことで形成される。そして、本実施形態においては、搬送路として、図４に示すように、環状に硬貨を搬送する環状搬送路４１１と、直線状に硬貨を搬送する直線搬送路４１２とが形成されている。
【００４９】
環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４からの硬貨が搬送される環状の経路である。環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４の搬送路３１０との接続部分（受け渡し部）に螺旋状に形成された螺旋搬送領域を有する。これにより、硬貨は螺旋搬送領域に沿って搬送されるので、水平に配置された硬貨認識部１４の搬送路３１０から斜めに配置された環状搬送路４１１への硬貨の受け渡しが円滑に行われる。
【００５０】
環状搬送路４１１には、図２に示すように、硬貨認識部１４から搬入された硬貨を検知するための搬入検知センサ４１５が設けられている。これにより、搬送路３１０から環状搬送路４１１に硬貨が実際に受け渡されたかを検知できる。
【００５１】
直線搬送路４１２は、搬送方向において環状搬送路４１１の下流側に位置し、環状搬送路４１１からの硬貨が搬送される経路である。本実施形態では、直線搬送路４１２において硬貨を金種別に排出する構成となっている。
【００５２】
（搬送ベルト４２０）
搬送ベルト４２０は、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２上に搬送方向に沿って設けられ、回動することにより硬貨を搬送する機能を有する。搬送ベルト４２０は、図４に示すように、環状搬送路４１１上に設けられた駆動プーリ４３１と、直線搬送路４１２上に設けられた従動プーリ４３２とに巻き付けられており、駆動プーリ４３１と従動プーリ４３２の間を周回する。
【００５３】
搬送ベルト４２０には、環状搬送路４１１や直線搬送路４１２に向かって突出した突起部の一例である複数の突起ピン４２２（図５）が取り付けられている。複数の突起ピン４２２は、突起ピン４２２間に一つの硬貨が位置可能な所定間隔で配置されている。突起ピン４２２は、搬送ベルト４２０の回動に伴い、環状搬送路４１１、及び直線搬送路４１２上の硬貨を押しながら搬送する搬送ピンである。なお、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２には、回動中の突起ピン４２２と干渉しないように逃げ凹部（不図示）が形成されている。
【００５４】
図６は、一実施形態に係る駆動プーリ４３１に張架された搬送ベルト４２０の状態を示す斜視図である。駆動プーリ４３１は、リジェクト口４６０ｂの近傍に配置された従動プーリ４３２（図５）と共に、外周に張架された搬送ベルト４２０を回動させる。駆動プーリ４３１は、環状搬送路４１１に対応する直径を有する円盤状のプーリである。駆動プーリ４３１は、回転軸４３３に固定されている。回転軸４３３は、駆動モータ４３４からベルト４３５を介して駆動力を受けて回転する。
【００５５】
駆動プーリ４３１の外周４７０（図７参照）には、搬送ベルト４２０と噛み合うプーリ歯が、所定間隔で形成されている。駆動プーリ４３１は、プーリ歯が搬送ベルト４２０のベルト歯と噛み合った状態で回転することで、搬送ベルト４２０を回動させる。
【００５６】
直線搬送路４１２において駆動プーリ４３１の近傍には、図６に示すように、搬送ベルト４２０を駆動プーリ４３１に進入する方向にガイドするガイドプーリ４３６が設けられている。なお、ガイドプーリ４３６の外周には、駆動プーリ４３１とは異なり、フランジ部が設けられていない。
【００５７】
（駆動プーリ４３１の詳細構成）
図７〜図９を参照しながら、駆動プーリ４３１の詳細構成の一例について説明する。図７は、駆動プーリ４３１の構成の一例を示す斜視図である。図８は、駆動プーリ４３１の構成の一例を示す斜視図である。図９は、駆動プーリ４３１の構成の一例を示す平面図である。なお、図７は駆動プーリ４３１を上から見た図であり、図８は駆動プーリ４３１を下から見た図である。
【００５８】
また、駆動プーリ４３１の外周４７０には、図７に示すように、フランジ部４７１と、凹部４７４が設けられている。本実施形態では、フランジ部４７１と、凹部４７４は、駆動プーリ４３１の外周方向に沿って交互に設けられている。すなわち、フランジ部４７１は、駆動プーリ４３１の全周に連続して形成されておらず、分散して形成されている。
【００５９】
フランジ部４７１は、外周４７０から半径方向に所定量だけ突出するように形成されている。フランジ部４７１としては、図７に示すように、駆動プーリ４３１の上端に形成された上フランジ４７２と、駆動プーリ４３１の下端に形成された下フランジ４７３とが、設けられている。本実施形態では、駆動プーリ４３１の上端が駆動プーリ４３１の厚み方向（軸方向）の一端に該当し、駆動プーリ４３１の下端が厚み方向（軸方向）の他端に該当する。このため、上フランジ４７２が一端側フランジに該当し、下フランジ４７３が他端側フランジに該当する。
【００６０】
上フランジ４７２は、図７に示すように、駆動プーリ４３１の上端において凹部４７４以外の全ての部分に形成されている。これにより、回動中の搬送ベルト４２０が、駆動プーリ４３１の厚み方向の上側にズレることを防止できる。
【００６１】
上フランジ４７２の外周方向において両端部の間（中央部）には、図７に示すように、駆動プーリ４３１に対する搬送ベルト４２０の厚み方向の移動を規制する規制斜面４７６が形成されている。規制斜面４７６は、厚み方向において中央側に向かうに連れて高さが低くなるような斜面となっている。これにより、回動中に上フランジ４７２に乗り上げようとする搬送ベルト４２０の厚み方向の中央側へ戻すことができる。
【００６２】
下フランジ４７３は、上フランジ４７２と同じだけ駆動プーリ４３１の外周４７０から半径方向に突出するように形成されている。また、下フランジ４７３にも、規制斜面４７６が形成されている。これにより、回動中に下フランジ４７３に乗り上げようとする搬送ベルト４２０の厚み方向の中央側へ戻すことができる。
【００６３】
一方で、下フランジ４７３は、上フランジ４７２とは異なり、駆動プーリ４３１の下端において凹部４７４以外の全ての部分に形成されてはいない。具体的には、図７に示すように、下フランジ４７３は、上フランジ４７２に対して一つ置きに形成されている。このように下フランジ４７３を形成することのメリットを以下に説明する。
【００６４】
前述したように、硬貨認識部１４の搬送路３１０で搬送された硬貨が、環状搬送路４１１に受け渡し部４１４（図１０参照）受け渡される。そして、受け渡し部４１４へ進入した硬貨は、駆動プーリ４３１により回動する搬送ベルト４２０の突起ピン４２２により搬送される。
【００６５】
ところで、環状搬送路４１１は、図３に示すように水平に配置された搬送路３１０に対して傾いている。かかる場合には、受け渡し部４１４へ進入した硬貨が、駆動プーリ４３１の下フランジ４７３に引っ掛かる恐れがある。
【００６６】
図１０は、搬送路３１０と環状搬送路４１１の受け渡し部４１４における駆動プーリ４３１の状態を示す模式図である。図１０（ａ）に示すように下フランジ４７３が受け渡し部４１４に位置する場合には、受け渡し部４１４に搬入された硬貨が、受け渡し部４１４へ突出した下フランジ４７３に引っ掛かり、ジャムが発生する恐れがある。一方で、図１０（ｂ）に示すように下フランジ４７３が受け渡し部４１４に位置しない場合には、受け渡し部４１４に搬入された硬貨が、下フランジ４７３に引っ掛かること無く、突起ピン４２２によって搬送される。
【００６７】
そこで、本実施形態では、回転中の駆動プーリ４３１の下フランジ４７３が受け渡し部４１４に位置しない時に、硬貨が受け渡し部４１４に搬入されるように、硬貨の搬送が制御されている。これにより、突起ピン４２２は、駆動プーリ４３１の下フランジ４７３が設けられていない部分に位置する硬貨を搬送することになる。なお、本実施形態では、環状搬送路４１１が第１搬送路に該当し、搬送路３１０が第１搬送路の搬送方向上流側に設けられた第２搬送路に該当する。
【００６８】
凹部４７４は、図７に示すように、駆動プーリ４３１の外周方向において隣り合う上フランジ４７２の間に形成されている。別言すれば、凹部４７４は、上フランジ４７２を切り欠くように形成されている。凹部４７４には、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入した際に、突起ピン４２２が入り込む。凹部４７４は、入り込んだ突起ピン４２２と接触しない大きさに設定されている。これにより、駆動プーリ４３１による搬送ベルト４２０の回動に支障を与えない。
【００６９】
ところで、駆動プーリ４３１のフランジ部４７１（上フランジ４７２、下フランジ４７３）は、凹部４７４を設けているために、分散して形成されている。このため、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１のフランジ部４７１が形成されていない箇所から進入して、フランズ部４７１を乗り上げる恐れがある。
【００７０】
本実施形態では、搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の進入時にフランジ部４７１を乗り上げることを防止するために、フランジ部４７１の外周方向の端部に、搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の厚み方向の位置を矯正する矯正部が設けられている。ここでは、図１１を参照しながら、上フランジ４７２を例に挙げて説明する。
【００７１】
図１１は、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１への進入する状態を示す斜視図である。図１１では、説明の便宜上、ガイドプーリ４３６が省略されている。上フランジ４７２の両端部には、図７に示すように、矯正部としての矯正斜面４７７を有する。矯正斜面４７７は、外周方向の端部に、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入する際に搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の厚み方向の位置を矯正する。
【００７２】
矯正斜面４７７は、図７に示すように、規制斜面４７６と繋がっている。ここで、矯正斜面４７７は、規制斜面４７６とは傾斜方向が異なるように形成されている。矯正斜面４７７は、隣接する凹部４７４に向かうにつれて半径方向の突出量が小さくなるように、形成されている。そして、矯正斜面４７７は、図１１に示すように駆動プーリ４３１に進入する搬送ベルト４２０に接触して、厚み方向の中央側に移動させる。これにより、駆動プーリ４３１に進入する搬送ベルト４２０の厚み方向において中央側に位置するように矯正されるので、搬送ベルト４２０が上フランジ４７２を乗り上げることを有効に防止できる。
【００７３】
なお、下フランジ４７３の端部にも、上述した矯正斜面４７７を設けても良い。これにより、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入する際に下フランジ４７３を乗り上げることを有効に防止できる。
【００７４】
駆動プーリ４３１には、図４に示すように、回転を制御するためのスリット部４３７（図４では５箇所）が形成されている。駆動プーリ４３１のスリット部４３７上には、駆動プーリ４３１の回転を検知する回転検知センサ４３８が設けられている。回転検知センサ４３８の検知結果に基づき、駆動プーリ４３１の回転が制御される。
【００７５】
（金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ）
金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図４に示すように、直線搬送路４１２の搬送面の搬送方向上流側に形成されている。金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、搬送ベルト４２０により搬送される硬貨を金種別（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の真性硬貨）に排出する排出口である。６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、等間隔で形成されている。
【００７６】
金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図５に示すように下方に配置されたシュート５１ａ〜５１ｆへ硬貨を排出させる。例えば、金種別排出口４４０ａは、シュート５１ａへ対応する金種の硬貨を排出させる。
【００７７】
金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆには、図５に示すように、開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆが設けられている。６つの開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆの構成は、同一である。ここでは、開閉ブレード４５０ａを例に挙げて説明する。開閉ブレード４５０ａは、金種別排出口４４０ａを閉塞する閉位置と、金種別排出口４４０ａを開放する開位置との間で回動する。開閉ブレード４５０ａが閉位置の際には、硬貨が開閉ブレード４５０ａ上を通過し、開閉ブレード４５０ａが開位置の際には、硬貨が金種別排出口４４０ａに取り込まれる。
【００７８】
硬貨の搬送方向と交差する交差方向において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの隣には、退避エリア（図２に示す退避エリア４４５ａ〜４４５ｃ等）が形成されている。退避エリアは、直下に位置するシュート５１ａ〜５１ｆと連結している。このため、例えば、開閉ブレード４５０ａにより金種別排出口４４０ａを介して退避エリア４４５ａへ排出された硬貨は、シュート５１ａに落下する。
【００７９】
金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの搬送方向下流側には、図４に示すように、それぞれ硬貨検知センサ４４８ａ〜４４８ｆが設けられている。これにより、硬貨が対応する金種別排出口から実際に排出されたか否かを検知できる。
【００８０】
（リジェクト口４６０ａ、４６０ｂ）
リジェクト口４６０ａは、図４に示すように環状搬送路４１１の搬送面に形成されている。リジェクト口４６０ａは、硬貨認識部１４で偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。これにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから誤ってリジェクト硬貨や異物（以下、単にリジェクト硬貨と呼ぶ）が排出されることを防止できる。なお、リジェクト口４６０ａにも、前述した開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆと同様な構成を有する開閉ブレード（不図示）が設けられている。
【００８１】
搬送方向においてリジェクト口４６０ａの下流側には、図４に示すように、リジェクト検知センサ４６８が設けられている。これにより、リジェクト硬貨がリジェクト口４６０ａから実際に排出されたか否かを検知できる。
【００８２】
リジェクト口４６０ａの下方には、図４に示すように、リジェクト口４６０ａから落下したリジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６（図１）に搬送するリジェクト搬送部４６２が形成されている。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨を搬送する搬送ベルト４６３を有する。搬送ベルト４６３は、駆動モータ４６４からギヤ４６５を介して伝達された駆動力により、回動する。また、リジェクト搬送部４６２は、搬送ベルト４６３に沿って形成された壁４６６を有し、リジェクト硬貨が飛び出すことを防止している。
【００８３】
リジェクト口４６０ｂは、図４に示すように、直線搬送路４１２の搬送面において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの下流側に形成されている。リジェクト口４６０ｂは、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されずに搬送された硬貨を排出する排出口である。リジェクト口４６０ｂにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されなかった硬貨によって直線搬送路４１２で硬貨が詰まることを防止できる。
【００８４】
＜４．硬貨処理装置の動作＞
次に、上述した構成を有する硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。
【００８５】
図１２は、硬貨搬送の流れを示す図である。まず、硬貨受領部２１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨は硬貨繰り出し部１２の回転円盤２３０上に落下して集積される。その後、回転円盤２３０が回転すると、回転円盤２３０上の硬貨は、回転による遠心力を受けて収容部２２０の内周面に沿って移動し、通過口２２２から硬貨認識部１４の搬送路３１０へ一枚ずつ押し出される。
【００８６】
搬送路３１０へ押し出された硬貨Ｃは、搬送ベルト３３０によって搬送され、認識センサ３４０によって硬貨の真偽や金種が認識される。認識センサ３４０は、認識結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、受信した認識結果に基づいて、６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆのうち、認識した硬貨を排出する硬貨排出口を決定する。認識後の硬貨は、搬送ベルト３３０によって更に搬送され、選別搬送部２０の環状搬送路４１１への受け渡し部４１４へ搬入される。
【００８７】
この際、回転中の駆動プーリ４３１の下フランジ４７３が受け渡し部４１４（図１０参照）に位置しない時に、硬貨を受け渡し部４１４に搬入させる。これにより、硬貨が、下フランジ４７３に引っ掛かりジャムが発生することを防止できる。このため、硬貨は、図１２に示すように、上フランジ４７２に対して一つ置きに搬送されることになる。
【００８８】
その後、搬送ベルト３３０が回動することにより、突起ピン４２２が硬貨Ｃを押して搬送する。なお、搬送ベルト３３０は、駆動プーリ４３１に進入する際に、矯正斜面４７７（図７）によって駆動プーリ４３１の厚み方向の位置が矯正されるので、フランジ部４７１（上フランジ４７２又は下フランジ４７３）を乗り上げることを防止できる。
【００８９】
搬送中の硬貨は、制御ユニット９０によって決定された排出口から排出される。例えば、リジェクト硬貨は、リジェクト口４６０ａの開閉ブレードが開いた状態で、リジェクト口４６０ａからリジェクト搬送部４６２（図４）へ排出される。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ搬送する。
【００９０】
一方で、真貨の硬貨は、リジェクト口４６０ａの開閉ブレード上を通過する。そして、硬貨は、対応する金種の金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ（ここでは、金種別排出口４４０ａを例に挙げて説明する）の開閉ブレード４５０ａが開いた状態で、金種別排出口４４０ａから排出されシュート５１ａへ落下する。
【００９１】
その後、シュート５１ａ〜５１ｆへ落下した硬貨は、一時保留部３０の対応する保留部３１ａ〜３１ｆへ案内されて集積される。そして、一時保留部３０のいずれかの保留部３１ａ〜３１ｆの集積量（集積枚数）が、予め設定されている設定量に達し、又は硬貨繰り出し部１２が繰り出す硬貨が無くなると、硬貨の繰り出し処理を停止した後、一旦処理を終了する。
【００９２】
その後、制御ユニット９０は、表示画面（不図示）に上述した計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等を表示させて、硬貨処理装置１の操作者に確認させる。操作者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨の収納を選択入力する。すると、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｓ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに落下して金種別に収納される。
【００９３】
一方で、硬貨を収納しない場合、現在の処理が計数処理の場合、及び入金処理中にジャムが発生した場合には、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｈ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、返却箱３４へ落下する。
【００９４】
＜５．まとめ＞
上述した硬貨処理装置１によれば、駆動プーリ４３１の外周には、図７に示すように、フランジ部４７１と、搬送ベルト４２０の突起ピン４２２が入り込む凹部４７４とが、外周方向に沿って交互に設けられている。そして、フランジ部４７１は、外周方向の端部に、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入する際に搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の厚み方向（軸方向）の位置を矯正する矯正部（具体的には、矯正斜面４７７）を有する。
【００９５】
かかる場合には、フランジ部４７１が無い部分（すなわち、搬送ベルトの搬送ピンが入り込む凹部）に搬送ベルト４２０が進入する際に、矯正斜面４７７によって搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の軸方向の位置が矯正される（具体的には、軸方向の中央側へ移動する）ため、搬送ベルト４２０がフランジ部４７１に乗り上がることを防止できる。この結果、駆動プーリ４３１に搬送ベルト４２０を適切に噛み合わせることが可能となる。
【００９６】
特に、上述した実施形態のように駆動プーリ４３１に搬送ベルト４２０を進入させるようにガイドするガイドプーリ４３６の外周にフランジが無い場合には、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入する際に厚み方向においてズレが発生しやすい。そこで、上述した矯正斜面４７７を設けることで、搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１への進入時のズレを矯正することで、搬送ベルト４２０がフランジ部４７１に乗り上がることを有効に防止できる。
【００９７】
また、上述した実施形態では、下フランジ４７３は、上フランジ４７２に対して一つ置きに形成されている。そして、回転中の駆動プーリ４３１の下フランジ４７３が受け渡し部４１４に位置しない時に、硬貨が受け渡し部４１４に搬入ように、硬貨の搬送が制御されている。これにより、受け渡し部４１４において硬貨が下フランジ４７３に引っ掛かり、ジャムが発生することを防止できる。
【００９８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００９９】
１      硬貨処理装置
３１０    搬送路
４１１    環状搬送路
４１４    受け渡し部
４２０    搬送ベルト
４２２    突起ピン
４３１    駆動プーリ
４３２    従動プーリ
４３６    ガイドプーリ
４７０    外周
４７１    フランジ部
４７２    上フランジ
４７３    下フランジ
４７４    凹部
４７６    規制斜面
４７７    矯正斜面
【図１】
2015103126.tif 000003
【図２】
2015103126.tif 000004
【図３】
2015103126.tif 000005
【図４】
2015103126.tif 000006
【図５】
2015103126.tif 000007
【図６】
2015103126.tif 000008
【図７】
2015103126.tif 000009
【図８】
2015103126.tif 000010
【図９】
2015103126.tif 000011
【図１０】
2015103126.tif 000012
【図１１】
2015103126.tif 000013
【図１２】
2015103126.tif 000014