(57)【要約】【課題】水田における除草作業において、田面から雑草を掻き取り、水面に浮いた雑草をそのまま放置せず切断するようにして、除草作業後に雑草が田面に沈んでも、田面の土に再度根付いてしまうことがないようにした水田除草作業機を提供する。【解決手段】水田除草作業機(W)は、走行機(1)と、走行機(1)の前方に配されており、走行機(1)に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、除草作業時において稲株(R)の条間となる位置にそれぞれ設けられた上下方向に回転する複数のカッター(65)を有し、カッター(65)が水面に浮いた雑草の切断を行う草切断装置(6)と、草切断装置(6)の前方に配され、掻取体(52)で田面を掻いて稲株(R)の株間の雑草を掻き取る草掻取装置(5)とを備える。【選択図】図１
2015198626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機と、
該走行機の前方又は後方に配されており、前記走行機に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、除草作業時において稲株の条間となる位置にそれぞれ設けられた上下方向に回転する複数のカッターを有し、該カッターが水面に浮いた雑草の切断を行う草切断装置と、
該草切断装置の前方に配され、田面を掻いて稲株の株間の雑草を掻き取る草掻取装置とを備える
水田除草作業機。
【請求項２】
走行機と、
該走行機の前方又は後方に配されており、前記走行機に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、除草作業時において稲株の条間となる位置にそれぞれ設けられた上下方向に回転する複数のカッターを有し、該カッターが、稲株の条間の雑草の掻き取り及び切断、及び水面に浮いた雑草の切断を行う草切断装置と、
該草切断装置の前方に配され、前記草切断装置に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、回転軸を中心に放射状に配した線条体を有する複数の掻取体を水平方向に回転させることにより田面を掻いて稲株の株間の雑草を掻き取る草掻取装置とを備える
水田除草作業機。
【請求項３】
走行機と、
該走行機の前方に配置されており、前記走行機に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、除草作業時において稲株の条間となる位置にそれぞれ設けられた上下方向に回転する複数のカッターを有し、該カッターが、稲株の条間の雑草の掻き取り及び切断、及び水面に浮いた雑草の切断を行う草切断装置と、
該草切断装置の前方に配され、前記草切断装置に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、回転軸を中心に放射状に配した線条体を有する複数の掻取体を水平方向に回転させることにより田面を掻いて稲株の株間の雑草を掻き取る草掻取装置と、
前記草切断装置に設けられ、前記カッターの走行機側を覆い、前記走行機の座席側から前記カッター又は前記カッターの前方を視認できるようにするための開口部を有するカッターカバーとを備える
水田除草作業機。
【請求項４】
前記草切断装置が、前記走行機の走行方向と直交する方向に配置され前記カッターが取り付けられる回転軸と、該回転軸の長手方向における前記カッターの位置を調節するカッター位置調節手段とを有する
請求項１、２又は３の水田除草作業機。
【請求項５】
前記草掻取装置の前記掻取体の回転速さと、前記草切断装置の前記カッターの回転速さを、前記走行機の走行速さとは別にそれぞれ独立して調節することができる動力分配機を有する
請求項１、２、３又は４の水田除草作業機。
【請求項６】
前記草掻取装置に取り付けてある水平度センサを有し、該水平度センサが検出した情報を基に前記草掻取装置及び前記草切断装置の水平度を維持するように制御する水平制御装置を備える
請求項１、２、３、４又は５の水田除草作業機。
【請求項７】
走行機によって田面を走行し、草掻取手段で田面を掻いて稲株の株間の雑草を掻き取る工程と、
田面から掻き取られ水面に浮いた雑草をカッターで切断する工程とを備える
水田除草方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田除草作業機及び水田除草方法に関するものである。さらに詳しくは、水田における除草作業において、田面から雑草を掻き取り、水面に浮いた雑草をそのまま放置せず切断するようにして、除草作業後に雑草が田面に沈んでも、田面の土に再度根付いてしまうことがないようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
水稲の栽培において、稲の周りの条間や株間の田面に生える雑草を大きく成長しないうちに除去する除草作業は、水稲の収穫量にも影響を及ぼす、きわめて重要な作業である。近年においては、走行機（管理機）に取り付けた除草機や、除草専用機を使用して、主に機械的に除草が行われている。このような、除草機の一例としては、例えば特許文献１に開示された水田除草装置がある。
【０００３】
この水田除草装置は、植付け苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構とからなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結してなり、左右に往復駆動される横長の可動枠に、各植付け苗条に対応して複数本ずつ除草タインを垂設して株間除草機構を構成し、この除草タインを可動枠と共に脱着可能に構成してあり、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結して良好な株間除草を行うことができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の水田除草装置には、次のような課題があった。
すなわち、田面の株間に生えている雑草は、除草タイン（除草爪）で掻き取られるようになっているが、掻き取られて水面に浮いた雑草は、除草作業後は、そのまま放置されるので、その後に沈んで田面の土に再度根付いてしまうことが多かった。
【０００６】
（本発明の目的）
本発明は、水田における除草作業において、田面から雑草を掻き取り、水面に浮いた雑草をそのまま放置せず切断するようにして、除草作業後に雑草が田面に沈んでも、田面の土に再度根付いてしまうことがないようにした水田除草作業機及び水田除草方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
（１）本発明は、走行機と、該走行機の前方又は後方に配されており、前記走行機に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、除草作業時において稲株の条間となる位置にそれぞれ設けられた上下方向に回転する複数のカッターを有し、該カッターが水面に浮いた雑草の切断を行う草切断装置と、該草切断装置の前方に配され、田面を掻いて稲株の株間の雑草を掻き取る草掻取装置とを備える水田除草作業機である。
【０００８】
（２）本発明は、走行機と、該走行機の前方又は後方に配されており、前記走行機に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、除草作業時において稲株の条間となる位置にそれぞれ設けられた上下方向に回転する複数のカッターを有し、該カッターが、稲株の条間の雑草の掻き取り及び切断、及び水面に浮いた雑草の切断を行う草切断装置と、該草切断装置の前方に配され、前記草切断装置に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、回転軸を中心に放射状に配した線条体を有する複数の掻取体を水平方向に回転させることにより田面を掻いて稲株の株間の雑草を掻き取る草掻取装置とを備える水田除草作業機である。
【０００９】
この場合は、草掻取装置の各掻取体の線条体が稲株の周りの株間に生えている雑草を田面の土から掻き取って田面から分離する。上記作業において、稲株が水平方向に回転する各掻取体の各線条体によって横から叩かれて、除草作業は稲がある程度生育して根が十分に張って強くなっている状態で行うので、各線条体で比較的強く稲株を叩くようにして田面を掻いた場合でも、稲株が各線条体でなぎ倒されるようなことはない。
【００１０】
（３）本発明は、走行機と、該走行機の前方に配置されており、前記走行機に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、除草作業時において稲株の条間となる位置にそれぞれ設けられた上下方向に回転する複数のカッターを有し、該カッターが、稲株の条間の雑草の掻き取り及び切断、及び水面に浮いた雑草の切断を行う草切断装置と、該草切断装置の前方に配され、前記草切断装置に対する高さの調節ができる高さ調節機構を有し、回転軸を中心に放射状に配した線条体を有する複数の掻取体を水平方向に回転させることにより田面を掻いて稲株の株間の雑草を掻き取る草掻取装置と、前記草切断装置に設けられ、前記カッターの走行機側を覆い、前記走行機の座席側から前記カッター又は前記カッターの前方を視認できるようにするための開口部を有するカッターカバーとを備える水田除草作業機である。
【００１１】
この場合は、除草作業中、座席に座った運転者が、カッターカバーの開口部を通して各掻取体によって除草している状態を、前を向いた無理のない姿勢のまま、リアルタイムで確認しながら作業を行うことができる。これにより、例えば走行機の走行位置が条間の幅方向へ多少ずれているような場合等も迅速に修正することができ、これにより効率的な除草作業を行うことができる。
【００１２】
（４）本発明は、前記草切断装置が、前記走行機の走行方向と直交する方向に配置され前記カッターが取り付けられる回転軸と、該回転軸の長手方向における前記カッターの位置を調節するカッター位置調節手段とを有する構成とすることができる。
【００１３】
この場合は、各掻取体によって田面から掻き取られ、水面に浮いて水田除草作業機とは相対的に後方へ移動する雑草の最も集まりやすい位置に合わせて、各カッターの位置を回転軸に沿って調節することができるので、雑草の切断をより効率よく行うことができる。
【００１４】
（５）本発明は、前記草掻取装置の前記掻取体の回転速さと、前記草切断装置の前記カッターの回転速さを、前記走行機の走行速さとは別にそれぞれ独立して調節することができる動力分配機を有する構造とすることができる。
【００１５】
この場合は、走行機の走行速度に関わらず、各掻取体の回転速さと草切断装置のカッターの回転速さを、除草作業の状況に合わせて、それぞれ好適に調節することができるので、作業がしやすい。
【００１６】
（６）本発明は、前記草掻取装置に取り付けてある水平度センサを有し、該水平度センサが検出した情報を基に前記草掻取装置及び前記草切断装置の水平度を維持するように制御する水平制御装置を備える構成とすることができる。
【００１７】
この場合は、草掻取装置を水平になるように制御することにより、草掻取装置の掻取体による田面の土の掻き取り深さを各掻取体においてほぼ同じ状態で維持することができるので、草切断装置と草掻取装置の左右方向（走行方向と直角方向）の各所で差のない安定した除草作業を行うことができる。
【００１８】
（７）本発明は、走行機によって田面を走行し、草掻取手段で田面を掻いて稲株の株間の雑草を掻き取る工程と、田面から掻き取られ水面に浮いた雑草をカッターで切断する工程とを備える水田除草方法である。
【００１９】
本明細書及び特許請求の範囲にいう「線条体」としては、例えば適度な弾性を有する適宜長さの金属製（ピアノ線や鋼線、針金等）、合成樹脂製（ナイロンやポリエチレン等）、或いは金属を芯材として合成樹脂で被覆し複合した各種ワイヤ等があげられるが、これらに限定されるものではない。
また、本明細書及び特許請求の範囲にいう、「掻き取る」の用語は、雑草を抜き取る意味や摘み取る意味を含むのではなく、水田の田面の土を掻いて雑草を土から分離させる意味で使用している。
【００２０】
（作用）
本発明に係る水田除草作業機の作用を説明する。
水田除草作業機は、水稲の栽培において、稲がある程度生育した後に、稲株の周りの条間や株間に生える雑草が成長しないうちに除去するために使用される。
【００２１】
水田除草作業機は、まず、草掻取装置の後方に位置する草切断装置の各カッターの高さが、下部側で稲株の条間の田面を掻いて除草を行うことができ、前側では水面に浮いている雑草を切断することができる位置及び高さに設定される。
【００２２】
そして、水田除草作業機を水田の端の適当な位置に配し、草掻取装置を作動させると共に、草切断装置のカッターを回転させ、除草作業機を走行機によって走行させる。これにより、草掻取装置が稲株の周りの株間に生えている雑草を田面の土から掻き取って雑草が田面から分離すると、分離した雑草は水面に浮き上がる。
【００２３】
水面に浮いた雑草は、水田除草作業機の走行に伴い、相対的に水田除草作業機の後方側へ移動し、草掻取装置の後方に配されている草切断装置の各カッターによって切断される。各掻取体で掻き取られて水面に浮いた雑草と、稲株の条間の雑草が各カッターで切断されることにより、雑草の切断片が後で田面上に沈んでも、田面の土に根付きにくい。したがって、結果的に除草回数をより少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の水田除草作業機及び水田除草方法によれば、水田における除草作業において、田面から雑草を掻き取り、水面に浮いた雑草をそのまま放置せず、切断することができるので、除草作業後に田面に沈んだ雑草が田面の土に再度根付いてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る水田除草作業機の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１の水田除草作業機を構成する除草機の構造を示す、図１とはアングルを変えた斜視図である。
【図３】草掻取装置の掻取体の取付構造を示す一部断面説明図である。
【図４】走行機を想像線で表した水田除草作業機の正面視説明図である。
【図５】水田除草作業機の側面図である。
【図６】水田除草作業機の上面図である。
【図７】除草機が揺動する状態を示す正面視説明図である。
【図８】除草機の側面図を示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は左側面図である。
【図９】草掻取装置の昇降調節構造を示す説明図である。
【図１０】除草機の構造を示す底面視説明図である。
【図１１】水田除草作業機による水田の除草作業の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図１ないし図８を参照する。
なお、以下の説明において、前、後、左、右の用語を使用する場合があるが、走行機１の走行方向側を前、その逆方向側を後とし、左右については便宜上、図６に示す正面図を基準とする。
【００２７】
水田除草作業機Ｗは、走行機１と、走行機１の前方側（走行方向側）に、走行機１に対して高さの調節ができるように取り付けられている除草機Ａを備えている。なお、水田除草作業機Ｗにおいては、各種スイッチ、レバー等の操作系については、一部図示を省略しているものがある。また、本実施の形態では、除草機Ａは走行機１の前方に配置されているが、これに限定されるものではなく、走行機１の後方に配置することもできる。
【００２８】
走行機１は、車台フレーム１０を有し、車台フレーム１０の後部にはエンジン１１が搭載されている。車台フレーム１０の後部には座席１２が取り付けられ、その前部側にはハンドル１３が取り付けられている。四輪の各車輪１４は、四輪操舵構造（４ＷＳ: 4 Wheel Steering）であり、小回りが利く構造で水田内の走行に有利である。ハンドル１３で操作される四輪操舵構造については、公知構造を採用しているので、詳しい説明は省略する。
【００２９】
車台フレーム１０の前端部には、除草機Ａが昇降リンク装置１５を介して昇降可能に取り付けられている。昇降リンク装置１５は、上側の一本のチャンネル型のリンク１５０、下側の二本の並設されたリンク１５１、１５２で構成され、それぞれの基端部は、車台フレーム１０に固定された上軸１５３、下軸１５４に対し上下方向（又は縦方向）に回動可能に取り付けられている。リンク１５０、１５１、１５２の先端部は、後述する除草機Ａの後部のブラケット３３に固定された上軸３３１、下軸３３２に上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００３０】
また、車台フレーム１０側の上軸１５３とブラケット３３側の下軸３３２の間には、シリンダー基部がリンク１５０内に下部開口側から収まるように、油圧シリンダー１６がシリンダーとロッド（何れも符号省略）の各先端部を上下方向に回動できるように取り付けられている。この構造によれば、油圧シリンダー１６のロッドを伸縮させることで、後述する除草機Ａを適宜昇降して、走行機１に対する除草機Ａの高さ、つまり草切断装置６の高さを調節することができる。なお、除草機Ａの高さは、後述するフロートセンサ装置９によって制御される。
【００３１】
除草機Ａは、基フレーム２（図１、図２、図５参照）を有し、上記ブラケット３３は基フレーム２の上に固定されている動力中継機３のケースブラケット３０の後部側に固定されている。ブラケット３３の後部には、上記したように上軸３３１、及び下軸３３２が固定され、上軸３３１にはリンク１５０の先端部が、下軸３３２にはリンク１５１、１５２の先端部及び油圧シリンダー１６のロッド先端部が上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００３２】
ここで、除草機Ａの構造を分かりやすく説明するために、まず、構造の概略（又は要部）を説明する。
除草機Ａの基フレーム２の上面側には動力中継機３が固定されている。動力中継機３には、後方の走行機１から動力取出軸１７を介し動力が入力される。動力中継機３はギヤ装置（符号省略）を内蔵し、走行方向に対し直角且つ水平方向（図１ないし図３で右方向）に向け設けられた駆動軸３１を備えている。
【００３３】
基フレーム２には、揺動フレーム４が中心軸２０を介し中心軸２０を中心として上下方向へ揺動（又は回動）できるように軸着されている。揺動フレーム４の下側には、水田の田面に生えている雑草を掻取体５２によって掻き取る草掻取装置５が昇降調節可能に取り付けられている。草掻取装置５及び草切断装置６は、水田における除草作業において、後述する水平制御装置８によって常時水平度が調節され、水平を保つようにしてある。
【００３４】
揺動フレーム４の後側には、連結腕部材４０、４０ａを介し、掻き取られて水面に浮いた雑草を切断する草切断装置６が取り付けられている。草切断装置６は、カッター軸６４に沿って七箇所に取り付けられたカッター６５を有し、各カッター６５は、カッター軸６４に沿って固定位置の調節ができる。草掻取装置５と草切断装置６は、動力中継機３の駆動軸３１により駆動される。
【００３５】
以下、除草機Ａの構造を、図１ないし図１１を参照して詳細に説明する。
（ａ）草掻取装置５と草切断装置６を駆動する駆動系
基フレーム２の上面には、動力中継機３が固定されている。動力中継機３は、ケースブラケット３０を有し、上記ブラケット３３は、ケースブラケット３０の後部に固定されている。動力中継機３には、後方の走行機１から、スプライン構造を有し角度の変化に伴い伸縮自在な動力取出軸１７を介してエンジン１１の動力が入力される。動力中継機３はギヤ装置を内蔵しており、右側へ向け延長された駆動軸３１を備えている。
【００３６】
駆動軸３１の先端側は、揺動フレーム４に固定されている動力分配機３２に入力されている。駆動軸３１は、スプライン構造を有し伸縮自在であり、基端側と先端側に自在継手（符号省略）を有し、上下方向に回動できるようになっている。これにより、後述するように、草掻取装置５及び草切断装置６の水平度を調節する際の、駆動軸３１先端を接続する動力分配機３２の上下方向の動きに対応できるようになっている。
【００３７】
なお、動力分配機３２には、駆動軸３１で駆動されるカッター駆動軸（図示省略）が設けられている。カッター駆動軸６４にはスプロケット６４１が固定され、後述するカッター軸６４に固定されたスプロケット６４０の間にチェーン６４２が掛けられている。これら各軸、スプロケット及びチェーンは、チェーンケース３４に収められている。チェーンケース３４は、動力分配機３２のケース（符号省略）に対し、上端側がカッター駆動軸を中心として回動可能に取り付けてあり、動力分配機３２の上下方向の動きに対応できるようになっている。
【００３８】
動力分配機３２には、ギヤを介し駆動軸３１で駆動される掻取機駆動軸３５を有している。掻取機駆動軸３５は、左方へ向け設けられ、その先端部には斜め下方向に傾斜した中継軸３５０が自在継手（符号省略）を介し接続されている。中継軸３５０の先端部には、自在継手（符号省略）を介し、先端が後述する入力ギヤボックス５３の主動回転軸５３０に接続されており、後述する手動による草掻取装置５の高さの調節に対応できるようにしている。
【００３９】
なお、駆動軸３１の回転速度は、公知構造により、走行機１の走行速度とは別に調節できるようになっており、且つ掻取機駆動軸３５とは異なる回転速度で駆動することができるようにしてある。これにより、上記エンジン１１が作動しており、動力取出軸１７に動力が伝わっていれば、走行機１の走行とは無関係に草掻取装置５及び草切断装置６の作動速度をそれぞれ調節できる。
【００４０】
基フレーム２の前部には、左右方向に所要の長さを有する角管で形成された揺動フレーム４が、中心軸２０を介し、中心軸２０を中心として水平位置（基フレーム２と平行位置）を含み上下方向へ揺動又は回動できるようにして軸着されている。揺動フレーム４の両端には、端部材４１、４１ａが固定され、端部材４１、４１ａの下部には、後述する草掻取装置５のギヤボックス５０の両端が固定されている。なお、揺動フレーム４を揺動調節して、草掻取装置５及び草切断装置６を水平に制御する機構については後述する。
【００４１】
（ｂ）草掻取装置５
図１、図２、図３を主に参照する。
草掻取装置５は、扁平で横に長いギヤボックス５０を有している。ギヤボックス５０は、二本のＬ字型の吊設部材５４、５４ａ（図９も合わせて参照）の下端に固定されている。吊設部材５４、５４ａは、それぞれ上下二本のリンク５４０、５４０ａを介し、後述する軸支持部材６１、６１ａに対し、昇降可能に取り付けられており、ギヤボックス５０も一体となって昇降する。
【００４２】
ギヤボックス５０は、長い長方形状の底板５０１と、その上面側に被せられる蓋部材５０２からなり、上記したように端部材４１、４１ａ間に揺動フレーム４と平行に固定されている。蓋部材５０２は、断面コ字形状のものを伏せた構造であり、内部に空間を形成するように底板５０１に固定されている。
【００４３】
底部材５０１には、長手方向に一定間隔で十二箇所に挿通穴５０３が貫通して形成されている。また、底部材５０１の下面側には、各挿通穴５０３に孔を合わせるように、上部にフランジ５１０を有する支承筒５１がフランジ５１０をネジ着して鉛直方向（底部材５０１とは直角方向）に固定されている。
【００４４】
支承筒５１は、ほぼ四角筒状で所定の長さに形成されている。各支承筒５１の内部には、上下二箇所に玉軸受５１１、５１２が固定されている。また、各支承筒５１の内部には、掻取体５２の軸５２１が通されており、軸５２１は玉軸受５１１、５１２により回転自在に軸支されている。軸５２１の上端部は、ギヤボックス５０の内部に位置しており、この上端部には、平歯車であるギヤ５２２が固定されている。ギヤ５２２は、隣り合う他の掻取体５２の軸５２１に固定されているギヤ５２２と噛み合うようになっており、各掻取体５２はギヤ５２２を介し連動回転し、隣り合う掻取体５２は互いに反対方向に回転するようにしてある。
【００４５】
軸５２１の下端部には、円形の回転盤５２３が固定されている。回転盤５２３の外周部には、周方向に等間隔で四箇所にナイロン製の線条体５２４が取り付けられている。各線条体５２４は、先部側が回転盤５２３の外周部から張り出すように放射状に取り付けられ、水平方向において、回転盤５２３の直径線方向とは、回転方向と反対方向にやや傾斜して、且つやや湾曲させて取り付けられている。
【００４６】
左から四番目の掻取体５２は、軸５２１の上端側が上記蓋部材５０２を回転可能に貫通して、蓋部材５０２の上面側に固定された入力ギヤボックス５３の従動回転軸（符号省略）に接続されている。そして、上記入力ギヤボックス５３の主動回転軸５３０が駆動されることにより、各掻取体５２は、上記した回転方向に回転し、各線条体５２４は水平方向に回転し、田面において雑草を掻き取ることができる。
【００４７】
（ｃ）草掻取装置５の高さ調節機構
図１ないし図３及び図９を主に参照する。
草掻取装置５は、揺動フレーム４の右端部に設けられている高さ調節レバー５９を回動調節することにより、後述する草切断装置６に対して高さを調節することができる。
高さ調節レバー５９の基端部は、駆動軸５９０に固定されている。駆動軸５９０は、上記連結腕部材４０、４０ａの前側にそれぞれ回転可能に軸支されている。
【００４８】
駆動軸５９０において連結腕部材４０、４０ａのやや外側には、ほぼコ字形状の板を伏せた形態のアーム部材５９１、５９１ａの前端部が固定されている。アーム部材５９１、５９１ａの固定位置（角度）は、駆動軸５９０の軸周方向において同じ位置であり、横架部がほぼ水平になるようにしてある。アーム部材５９１、５９１ａの後端部には、それぞれリンク５９２、５９２ａの上端が取り付けられており、リンク５９２、５９２ａの下端は、上記吊設部材５４、５４ａの下部側面に取り付けられている。
【００４９】
また、揺動フレーム４の上記高さ調節レバー５９側には、Ｌ板状の調節操作盤５９３が設けられている。調節操作盤５９３の上板部には、高さ調節レバー５９が移動できる開口部５９４が形成され、その縁部には、複数の掛止溝部５９５が段階的に形成されている。高さ調節レバー５９の基部側には、掛止溝部５９５に掛止可能な掛止板部５９６が形成されている。
【００５０】
この構造によれば、高さ調節レバー５９を前後方向に回動させると、駆動軸５９０を介してアーム部材５９１、５９１ａが上下方向に回動し、リンク５９２、５９２ａで吊り下げられたギヤボックス５０が上下方向に回動するリンク５４０、５４０ａで規制されながら昇降する（図９参照）。このように、高さ調節レバー５９を適宜回動し、掛止溝部５９５に掛止板部５９６を掛止することにより、草切断装置６に対するギヤボックス５０の高さ、すなわち草掻取装置５の掻取体５２の高さを調節することができる。
【００５１】
（ｄ）草切断装置６
図１０、図１１を主に参照する。
草掻取装置５の後方には、上記揺動フレーム４に固定された連結腕部材４０、４０ａを介し、草切断装置６が取り付けられている。
草切断装置６は、連結腕部材４０、４０ａに固定された軸支持部材６１、６１ａを有している。軸支持部材６１、６１ａの後端には、所要長さの支持フレーム６２が固定されている。支持フレーム６２は、左右方向、且つ水平方向に設けられており、その前側には、支持フレーム６２とほぼ同じ幅のカッターカバー６３が固定されている。このカッターカバー６３については後述する。
【００５２】
軸支持部材６１、６１ａの下端側には、カッター軸６４が玉軸受（図示省略）を介し水平方向に軸支されている。カッター軸６４は、断面形状の外形が六角形の管体（六角管）である。カッター軸６４には、それぞれ両端側の二箇所、且つ作業時に稲株の条間を通る位置（合計で七箇所）に配置された後述するカバー部６３０の内部側にカッター６５が取り付けられている。
【００５３】
各カッター６５は、互いにほぼ同じ構造で向きが反対の一対のカッターユニット６５１、６５２からなる。カッター６５は、上記したようにカッター軸６４の七箇所に所要間隔で取り付けられている。なお、以下のカッターユニット６５１、６５２の構造の説明では、主にカッターユニット６５１について説明し、対称構造であるカッターユニット６５２については説明を省略する。
【００５４】
カッターユニット６５１は、ほぼ三角形状の取付基板６５３（図１０、図１１参照）を有し、取付基板６５３の中心部には、円形の軸通し孔（符号省略）が形成され、取付基板６５３の片側の面側には、上記カッター軸６４に外嵌めする六角形の管体６５５が設けられている。
【００５５】
また、取付基板６５３の三箇所の角部には、ほぼＬ板形状の刃体６５７がネジ着されている。刃体６５７は、取付基板６５３にネジ着される取付板部６５８と、取付板部６５８に対し直角に曲げられ、回転方向と逆側へやや逃げ角を設け傾斜した刃板部６５９を有している。刃板部６５９は、管体６５５と同じ側に突出しており、刃板部６５９の回転方向前側には、平刃である刃部６５０がほぼ全幅にわたり形成されている。
【００５６】
カッターユニット６５１及びカッターユニット６５２は、カッター軸６４に沿って移動調節ができる。このカッター位置調節手段は、カッター軸６４の軸方向に複数設けられたボルト通し孔の任意の孔に管体６５５に設けられたボルト通し孔を合わせ、ボルトを通して締め付ける一般的な公知構造であるので、詳しい構造については図示及び説明を省略する。
【００５７】
そして、各カッター６５を構成するカッターユニット６５１、６５２は、各カバー部６３０内で相互に所要間隔をおいて取り付けられている。また、カッターユニット６５１、６５２は、それぞれに設けられている各刃体６５７の刃板部６５９を互いに向かい合うように、且つ軸周方向へ互いに６０°ずらして取り付けられている。
【００５８】
なお、カッターユニット６５１、６５２の位置及び互いの間隔は、ボルトを通すボルト通し孔の位置を変えることにより調節が可能である。そして、カッター軸６４が回転し各カッター６５が回転することにより、各刃部６５０は、水面に浮いた状態で移動してくる雑草を上から叩くようにして切断することができる。
【００５９】
また、草切断装置６は、各カッター６５を覆うカバー部６３０を七箇所に有するカッターカバー６３を有している（図１、図２、図６参照）。各カバー部６３０は、ほほ半円形の両側板（符号省略）と、両側板を所要間隔をおいて上部側で接続する湾曲した上板（符号省略）で構成されている。各カッター部６３０の間には、所要幅の前後に貫通した空隙６３１が合計六箇所に形成されている。
【００６０】
これによれば、除草作業中に、走行機１の座席１２に座って運転している運転者は、各空隙６３１を通して、前方の掻取体５２により田面の雑草を掻き取っている状態等を前を向いた無理のない姿勢のままでリアルタイムで確認することができる。
なお、カッターカバーが各カバー部が各カッター６５にそれぞれ対応して配置されるのではなく、複数のカッター６５をまとめてカバーする構造である場合は、カッターカバーに空隙６３１と同様の作用を有する窓口（穴）を設けるようにしてもよい。
【００６１】
（ｅ）草掻取装置５及び草切断装置６の水平度調節機構
揺動フレーム４に取り付けられている草掻取装置５と草切断装置６の除草作業中における水平度は、水平制御装置８で制御される。
水平制御装置８は、図１、図２等に示すように上記ギヤボックス５０の幅方向の中央前側に取り付けられた水平度センサ８０を有している。水平度センサ８０は、揺動フレーム４の水平度を検出し、図示していない制御部に水平度情報の信号を送る。
【００６２】
また、水平制御装置８は、揺動フレーム４において中心軸２０の左方側に斜めに固定されている台板８１を有している。台板８１は、ケースブラケット３０方向へ向け上り傾斜しており、台板８１の下側上面には、電動モータ８２とギヤ装置８３が取り付けられている。台板８１の上側上面には、ほぼ半円形の板状の従動ギヤ８４が軸８５を中心として回転可能に軸支され、従動ギヤ８４はギヤ装置８３の駆動ギヤ（図示省略）と噛み合っている。
【００６３】
また、従動ギヤ８４において軸８５と偏心した位置にリンク８６の一端側が従動ギヤ８４と同じ平面上で回動するように軸支されている。リンク８６の他端側は、ケースブラケット３０の上部に固定された取付部材８７に上下方向に回動するように軸支されている。
【００６４】
この構造によれば、水平度センサ８０からの水平度情報の信号を制御部で受けることにより、電動モータ８２の回転軸の回転方向と回転量が制御され、ギヤ装置８３により従動ギヤ８４が回動することにより、リンク８６が進退動して、揺動フレーム４及び揺動フレーム４に取り付けられている草掻取装置５と草切断装置６が中心軸２０を中心として揺動し（図７参照）、水田での除草作業における草掻取装置５と草切断装置６の水平度が制御される。
【００６５】
（ｆ）除草機Ａの高さ調節機構
除草機Ａの高さは、フロートセンサ装置９により制御される。
フロートセンサ装置９は、ギヤボックス５０上面の中心軸２０よりやや右側に前後方向へ向け軸支された軸９０に基部が固定された吊りアーム９１を有している。吊りアーム９１の先端は、ギヤボックス５０の幅方向のほぼ中央に対応して位置している。
【００６６】
吊りアーム９１の先端には、所要長さの均衡アーム９２の中央部が上下方向に回動可能に軸支されている。均衡アーム９２の中央と両端には、それぞれ脚部材９３が垂設され、各脚部材９３の下端には、船型のフロート９４が取り付けられている。また、軸９０には、吊りアーム９１と所要角度をもって調節アーム９５が固定されている。
【００６７】
各フロート９４が田面に接して上下動することによる調節アーム９５の揺動は、センサ（図時省略）によって検出されるようになっており、検出された高さ位置情報の信号が図示していない制御部に送られる。このセンサからの高さ位置情報の信号を制御部で受けることにより、上記油圧シリンダー１６のロッドが伸縮され、除草機Ａの高さが制御される。
【００６８】
（作用）
図１ないし図１１を参照して、水田除草作業機Ｗの作用を説明する。
水稲の栽培においては、稲がある程度生育した後に、稲の周りの条間や株間に生える雑草を大きく成長しないうちに除去する除草作業を行う。
【００６９】
（１）除草機Ａを前側にして水田除草作業機Ｗを水田に乗り入れ、図１１に示すように草掻取装置５の各掻取体５２が各稲株Ｒの間に二つずつ位置するように配置する。なお、各掻取体５２の左右方向の間隔は、一般的な田植機で植えられる稲株Ｒの条間の幅（例えば３０ｃｍ）に合わせてあるので、水田除草作業機Ｗは上記位置に比較的容易に配置することができる。
【００７０】
（２）そして、まず、運転者による走行機１側の操作で、揺動フレーム４に取り付けられた草掻取装置５と草切断装置６が水平度制御装置８によって水平になるように、つまり水田の田面（土面）と平行になるように設定する。
【００７１】
（３）同じく走行機１側の操作で、油圧シリンダー１６を作動させて除草機Ａの高さを調節する。このとき、草切断装置６のカッター６５の回転下端の高さ（刃体６５７の最低高さ）の位置が、田面よりやや低くなるように（例えば１０ｍｍ程度）、つまり各刃体６５７で田面を掻くことができるように設定する。
【００７２】
（４）次に、操作ハンドル５９を操作して、草掻取装置５の各掻取体５２の高さを各掻取体５２の下端部（各線条体５２４）の高さを田面よりやや低くなるように（例えば１０ｍｍ程度）、つまり各線条体５２４で田面を掻くことができるように設定する。さらに、フロートセンサ装置９の各フロート９４を水田の田面（土面）に載せてセッティングを行う。
【００７３】
（５）動力中継機３の駆動軸３１を駆動し、草切断装置６のカッター軸６４に固定されている各カッター６５と、草掻取装置５の各掻取体５２が回転する。なお、各掻取体５２の回転速さと各カッター６５の回転速さは、走行機１の走行速さとは関わりなくそれぞれ独立して調節できるので、除草作業の状況に合わせてそれぞれ好適に調節することができ、作業がしやすい。
【００７４】
（６）走行機１を前進走行させて水田除草作業機Ｗを前進させると、各掻取体５２は、図１１で矢印で示した方向に各線条体５２４で稲株Ｒを叩くように回転しながら、田面に生えている雑草を掻き取り、田面から分離させる。田面から掻き取られた雑草は水面に浮き上がる。また、草掻取装置５の後方においては、各カッター６５によって水面に浮いた雑草を切断すると共に、稲株Ｒの条間の田面下においては、草掻取装置５で取り切れなかった雑草の掻き取りと切断を同時に行う。なお、各カッター６５は、カッター軸６４に沿って位置の調節ができるので、水面を相対的に移動してくる雑草の最も集まりやすい位置に合わせて、各カッター６５の位置を調節することができ、雑草の切断をより効率よく行うことができる。
【００７５】
なお、運転者は、前を向いた無理のない姿勢のまま、各カッターカバー６３の間の空隙６３１を通して各カッター６５及び各カッター６５の前方の各掻取体５２の掻き取りの様子及び状況を視認でき、除草状態をリアルタイムで確認しながら作業を行うことができる。これにより、例えば走行機１の走行位置が稲株Ｒの条間の幅方向へ多少ずれているような場合等も迅速に修正することができ、効率的な除草作業を行うことができる。
【００７６】
また、草掻取装置５と草切断装置６の水平度は、水平度制御装置８により継続して維持されており、各掻取体５２による田面での掻き取り深さを各掻取体５２においてほぼ同じ状態で維持することができるので、除草機Ａの幅方向の各所で差のない安定した除草作業を行うことができる。
【００７７】
（７）田面の雑草が各カッター６５によって切断されることにより、雑草の切断片が後で田面に沈んでも、田面の土に根付くことを防止できる。また、これにより、結果的に除草回数をより少なくすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
Ｗ  水田除草作業機
Ａ  除草機
１  走行機
１０  車台フレーム
１１  エンジン
１２  座席
１３  ハンドル
１４  車輪
１５  昇降リンク装置
１５０  リンク
１５１、１５２  リンク
１５３  上軸
１５４  下軸
１６  油圧シリンダー
１７  動力取出軸
２  基フレーム
２０  中心軸
３  動力中継機
３０  ケースブラケット
３１  駆動軸
３２  動力分配機
３３  ブラケット
３３１  上軸
３３２  下軸
３４  チェーンケース
３５  掻取機駆動軸
３５０  中継軸
４  揺動フレーム
４０、４０ａ  連結腕部材
４１、４１ａ  端部材
５草掻取装置
５０  ギヤボックス
５０１  底板
５０２  蓋部材
５０３  挿通穴
５１  支承筒
５１０  フランジ
５１１、５１２  玉軸受
５２  掻取体
５２１  軸
５２２  ギヤ
５２３  回転盤
５２４  線条体
５３  入力ギヤボックス
５３０  主動回転軸
５４、５４ａ  吊設部材
５４０、５４０ａ  リンク
５９  高さ調節レバー
５９０  駆動軸
５９１、５９１ａ  アーム部材
５９２、５９２ａ  リンク
５９３  調節操作盤
５９４  開口部
５９５  掛止溝部
５９６  掛止板部
６  草切断装置
６１、６１ａ  軸支持部材
６２  支持フレーム
６３  カッターカバー
６３０  カバー部
６３１  空隙
６４  カッター軸
６４１  スプロケット
６４０  スプロケット
６４２  チェーン
６５  カッター
６５１、６５２  カッターユニット
６５３  取付基板
６５５  管体
６５７  刃体
６５８  取付板部
６５９  刃板部
８  水平制御装置
８０  水平度センサ
８１  台板
８２  電動モータ
８３  ギヤ装置
８４  従動ギヤ
８５  軸
８６  リンク
８７  取付部材
９  フロートセンサ装置
９０  軸
９１  吊りアーム
９２  均衡アーム
９３  脚部材
９４  フロート
９５  調節アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015198626.tif 000009
【図８】
2015198626.tif 000010
【図９】
2015198626.tif 000011
【図１０】
2015198626.tif 000012
【図１１】
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