(57)【要約】【課題】搬送される用紙の斜行による印刷画質の低下を軽減する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、搬送される用紙に対し、用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って千鳥配置された複数のヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆからインクを吐出して印刷する。ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆは、それぞれ主走査方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルを有し、搬送方向に沿って間隔を空けて配置され、互いに異なる色のインクをノズルから吐出する複数のノズル列を備え、千鳥配置における搬送方向の上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅは、下流側のノズル列ほど明度の低いインクを吐出し、千鳥配置における搬送方向の下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆは、上流側のノズル列ほど明度の低いインクを吐出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙に対し、用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って千鳥配置された複数のヘッドモジュールからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置であって、
前記ヘッドモジュールは、それぞれ前記主走査方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルを有し、前記搬送方向に沿って間隔を空けて配置され、互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出する複数のノズル列を備え、
千鳥配置における前記搬送方向の上流側の前記ヘッドモジュールは、下流側の前記ノズル列ほど明度の低いインクを吐出し、
千鳥配置における前記搬送方向の下流側の前記ヘッドモジュールは、上流側の前記ノズル列ほど明度の低いインクを吐出することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される用紙にインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このライン型のインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドが、用紙の搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に沿って千鳥配置された複数のヘッドモジュールで構成されることがある。
【０００４】
また、それぞれ主走査方向に沿って配置された複数のノズルからなる２列のノズル列が副走査方向に並列配置されたヘッドモジュールが知られている。そして、このようなヘッドモジュールには、２列のノズル列が互いに異なる色のインクを吐出可能なものがある。
【０００５】
特許文献１には、上記のような２列のノズル列が配置され２色のインクを吐出可能なヘッドモジュールを、主走査方向に沿って千鳥配置したインクジェットヘッドを用いたインクジェット印刷装置が開示されている。
【０００６】
特許文献１のインクジェット印刷装置では、隣接する２つのヘッドモジュール間のつなぎ目部分において吐出に使用するノズルを、同じ色に対応するノズル列同士でオーバーラップさせている。そして、オーバーラップしている領域で吐出データを２つのヘッドモジュールに振り分け、ヘッドモジュールの端部での記録デューティを低減している。これにより、記録デューティが高い画像を高速で記録する場合に、端部側に位置するノズルからのインク吐出方向がノズル列の内側に向かってよれる現象により印刷画像に白スジが発生することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１９９６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ライン型のインクジェット印刷装置において、搬送される用紙が、本来の搬送方向に対して斜行することがある。
【０００９】
特許文献１のインクジェット印刷装置のようにヘッドモジュールが千鳥配置されている場合、隣接するヘッドモジュール間でノズル列が副走査方向に離れている。このため、用紙が斜行すると、２つのヘッドモジュール間で隣接する２つのノズルからのインクが用紙に着弾して形成される同一ライン上の同一色の２つのドットの中心間の間隔が、ノズルのピッチよりも広がったり狭まったりする。この結果、印刷画像において、ヘッドモジュールのつなぎ目部分に対応する位置にスジ（濃度ムラ）が発生し、印刷画質が低下することがある。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送される用紙の斜行による印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴は、搬送される用紙に対し、用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って千鳥配置された複数のヘッドモジュールからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置であって、前記ヘッドモジュールは、それぞれ前記主走査方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルを有し、前記搬送方向に沿って間隔を空けて配置され、互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出する複数のノズル列を備え、千鳥配置における前記搬送方向の上流側の前記ヘッドモジュールは、下流側の前記ノズル列ほど明度の低いインクを吐出し、千鳥配置における前記搬送方向の下流側の前記ヘッドモジュールは、上流側の前記ノズル列ほど明度の低いインクを吐出することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴によれば、千鳥配置における搬送方向の上流側のヘッドモジュールは、下流側のノズル列ほど明度の低いインクを吐出し、下流側のヘッドモジュールは、上流側のノズル列ほど明度の低いインクを吐出する。これにより、用紙の斜行が生じた場合でも、ヘッドモジュールのつなぎ目部分に対応する位置の印刷画像における明度が低い色の濃度ムラを軽減できる。この結果、用紙の斜行による印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の平面図である。
【図３】ヘッドモジュールの概略構成図である。
【図４】各インクジェットヘッドの各ヘッドモジュールにおけるインクの色の配列を示す模式図である。
【図５】実施の形態において用紙の斜行がない場合のノズルとドットの位置関係を模式的に示す図である。
【図６】実施の形態において用紙が斜行した場合のノズルとドットの位置関係を模式的に示す図である。
【図７】比較例において用紙が斜行した場合のノズルとドットの位置関係を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の平面図、図３は、ヘッドモジュールの概略構成図である。
【００１７】
以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において左から右へ向かう方向が、用紙の搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１８】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂとを備える。
【００１９】
搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。
【００２０】
搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００２１】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２２】
従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２３】
インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂは、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。後述のように、インクジェットヘッド３Ａは、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３Ｂは、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂは、搬送部２の上方において、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に所定間隔を空けて並列配置されている。インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂは、ライン型のインクジェットヘッドであり、それぞれ複数のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｂ，…を有する。本実施の形態では、図２に示すように、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂは、それぞれ６個のヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆから構成されている。なお、ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ，Ｂ，…）を省略して総括的に表記することがある。
【００２４】
ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆは、それぞれ２色のインクを吐出する。ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆは、用紙ＰＡの搬送方向である副走査方向に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆは、主走査方向に沿って配列され、かつ、１つおきに副走査方向における位置をずらして配置されている。また、ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆは、主走査方向に隣接するヘッドモジュール間で一部が重なるように配置されている。
【００２５】
ヘッドモジュール２１は、図３に示すように、２つのインクチャンバ２２Ｕ，２２Ｄと、２列のノズル列２３Ｕ，２３Ｄとを有する。ここで、図３は、インクジェットヘッド３を下側から見た図である。
【００２６】
インクチャンバ２２Ｕ，２２Ｄは、インクを貯留する。インクチャンバ２２Ｕ，２２Ｄは、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。インクチャンバ２２Ｕ，２２Ｄには、インク経路（図示せず）を介してインクが供給される。インクチャンバ２２Ｕ，２２Ｄ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル３１からインクが吐出される。
【００２７】
ここで、千鳥配置の上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅでは、上流側のインクチャンバ２２Ｕに供給されるインクの色よりも、下流側のインクチャンバ２２Ｄに供給されるインクの色の方が、明度が低い色になっている。
【００２８】
具体的には、図４に示すように、インクジェットヘッド３Ａにおける千鳥配置の上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅでは、上流側のインクチャンバ２２Ｕにイエロー（Ｙ）のインクが供給され、下流側のインクチャンバ２２Ｄにブラック（Ｋ）のインクが供給される。また、インクジェットヘッド３Ｂにおける千鳥配置の上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅでは、上流側のインクチャンバ２２Ｕにシアン（Ｃ）のインクが供給され、下流側のインクチャンバ２２Ｄにマゼンタ（Ｍ）のインクが供給される。
【００２９】
一方、千鳥配置の下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆでは、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅとはインクの色の配列が逆になっている。すなわち、ヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆでは、下流側のインクチャンバ２２Ｄに供給されるインクよりも、上流側のインクチャンバ２２Ｕに供給されるインクの方が、明度が低い色になっている。
【００３０】
具体的には、図４に示すように、インクジェットヘッド３Ａにおける千鳥配置の下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆでは、上流側のインクチャンバ２２Ｕにブラック（Ｋ）のインクが供給され、下流側のインクチャンバ２２Ｄにイエロー（Ｙ）のインクが供給される。また、インクジェットヘッド３Ｂにおける千鳥配置の下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆでは、上流側のインクチャンバ２２Ｕにマゼンタ（Ｍ）のインクが供給され、下流側のインクチャンバ２２Ｄにシアン（Ｃ）のインクが供給される。
【００３１】
ノズル列２３Ｕ，２３Ｄは、それぞれインクを吐出する複数のノズル３１を有する。上流側のノズル列２３Ｕは、上流側のインクチャンバ２２Ｕのインクをノズル３１から吐出し、下流側のノズル列２３Ｄは、下流側のインクチャンバ２２Ｄのインクをノズル３１から吐出する。各ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおいて、複数のノズル３１は、主走査方向（前後方向）に沿って所定のピッチＰで等間隔に配置されている。ノズル列２３Ｕ，２３Ｄは、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って間隔を空けて配置されている。また、ノズル列２３Ｕのノズル３１とノズル列２３Ｄのノズル３１とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。
【００３２】
隣接するヘッドモジュール間で主走査方向に重なるつなぎ目部分Ｊにおいては、同じ色に対応するノズル列同士でノズル３１の主走査方向の位置が一致している。すなわち、つなぎ部分において、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅの上流側のノズル列２３Ｕのノズル３１と、下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆの下流側のノズル列２３Ｄのノズル３１とが、主走査方向の位置が一致している。また、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅの下流側のノズル列２３Ｄのノズル３１と、下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆの上流側のノズル列２３Ｕのノズル３１とが、主走査方向の位置が一致している。
【００３３】
つなぎ目部分Ｊでは、印刷時に２つのヘッドモジュール２１から主走査方向の同じ位置に重複して同じ色のインクを吐出しないように、各ヘッドモジュール２１のノズル列２３Ｕ，２３Ｄでインクの吐出に使用するノズル３１が決定される。例えば、ヘッドモジュール２１Ａの上流側のノズル列２３Ｕにおいては前側から３番目のノズル３１から後側の各ノズル３１を使用する。一方、ヘッドモジュール２１Ｂの下流側のノズル列２３Ｄにおいては後側から２番目のノズル３１から前側の各ノズル３１を使用する。このようにして、同じ色のインクのドットが用紙ＰＡ上で主走査方向に等間隔で並ぶようにしている。
【００３４】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００３５】
図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。そして、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対し、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂがインクを吐出する。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。印刷された用紙ＰＡは、図示しない排紙部により排紙される。
【００３６】
ところで、インクジェット印刷装置１の印刷動作において搬送される用紙ＰＡの斜行が生じることがある。
【００３７】
用紙ＰＡの斜行がなければ、用紙ＰＡ上にインクが着弾したドットが、主走査方向においてノズル３１のピッチに対応した間隔で形成される。例えば、図５に示すように、インクジェットヘッド３Ａから吐出されるイエローのインクによるドット４１Ｙと、ブラックのインクによるドット４１Ｋとが、主走査方向に中心間の間隔Ｄで等間隔に形成される。間隔Ｄは、ノズル３１のピッチＰと同等の距離である。
【００３８】
なお、図５は、インクジェットヘッド３Ａの上側から見たノズル３１の位置とドット４１Ｙ，４１Ｋの位置との関係を模式的に示したものである。図５では、隣接するヘッドモジュール間のつなぎ目部分については、吐出に使用されるノズル３１のみを示している。
【００３９】
ここで、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅと下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆとは、搬送方向（副走査方向）における位置がずれている。このため、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅと下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆとは、同一ラインに対してタイミングをずらして駆動される。
【００４０】
このため、用紙ＰＡの斜行が発生すると、下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆから吐出されたインクの用紙ＰＡ上の着弾位置が、斜行の分だけ主走査方向にずれる。
【００４１】
例えば、図６に示すように、用紙ＰＡが後側へ斜行した場合、ヘッドモジュール２１Ａとヘッドモジュール２１Ｂとのつなぎ目部分において、ドット４１Ｙの間隔およびドット４１Ｋの間隔が、本来の間隔Ｄよりも広い間隔Ｄｙ１，Ｄｋ１となる。ヘッドモジュール２１Ｃとヘッドモジュール２１Ｄとのつなぎ目部分、およびヘッドモジュール２１Ｅとヘッドモジュール２１Ｆとのつなぎ目部分においても同様である。
【００４２】
この理由は、次の通りである。あるラインにイエローのドットを形成する場合、まず、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅのノズル列２３Ｕからイエローのインクが吐出され、用紙ＰＡにドットが形成される。その後、この形成されたドットと同一ライン上にドットが形成されるようなタイミングで、下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆのノズル列２３Ｄからイエローのインクが吐出される。上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅのノズル列２３Ｕによる吐出から、下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆのノズル列２３Ｄによる吐出までの間に、用紙ＰＡは後側へ斜行しつつ搬送されている。このため、ヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｂのつなぎ目部分、ヘッドモジュール２１Ｃ，２１Ｄのつなぎ目部分、ヘッドモジュール２１Ｅ，２１Ｆのつなぎ目部分において、ドット４１Ｙの間隔Ｄｙ１が、用紙ＰＡの斜行がない場合の本来の間隔Ｄより広くなる。同様の理由で、ドット４１Ｋの間隔Ｄｋ１も、本来の間隔Ｄより広くなる。
【００４３】
また、ヘッドモジュール２１Ｂとヘッドモジュール２１Ｃとのつなぎ目部分において、ドット４１Ｙの間隔およびドット４１Ｋの間隔が、本来の間隔Ｄよりも狭い間隔Ｄｙ２，Ｄｋ２となる。ヘッドモジュール２１Ｄとヘッドモジュール２１Ｅとのつなぎ目部分においても同様である。
【００４４】
この理由は、上述したヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｂのつなぎ目部分、ヘッドモジュール２１Ｃ，２１Ｄのつなぎ目部分、ヘッドモジュール２１Ｅ，２１Ｆのつなぎ目部分でドット４１Ｙ，４１Ｋの間隔が本来の間隔Ｄより広くなる理由と同様のものである。ただし、ヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｃのつなぎ目部分およびヘッドモジュール２１Ｄ，２１Ｅのつなぎ目部分と、上述したヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｂのつなぎ目部分等とでは、上流側のヘッドモジュール２１と下流側のヘッドモジュール２１との前後の位置関係が逆である。このため、ヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｃのつなぎ目部分およびヘッドモジュール２１Ｄ，２１Ｅのつなぎ目部分では、ドット４１Ｙの間隔Ｄｙ２およびドット４１Ｋの間隔Ｄｋ２が、本来の間隔Ｄより狭くなる。
【００４５】
上述のようなドット間隔の広がり、狭まりは、印刷画像に濃度ムラが生じてスジが現れる要因となる。ただし、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅでは、上流側のノズル列２３Ｕが吐出するインクの色よりも、下流側のノズル列２３Ｄが吐出するインクの色の方が、明度が低い色になっている。下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆでは、下流側のノズル列２３Ｄが吐出するインクの色よりも、上流側のノズル列２３Ｕが吐出するインクの色の方が、明度が低い色になっている。これにより、後述のように、印刷画像の濃度ムラを目立ちにくくしている。
【００４６】
本実施の形態とは異なり、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅと下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆとで色の配列が同じである構成で、用紙ＰＡの斜行が発生した場合のノズル３１の位置とドット４１Ｙ，４１Ｋの位置との関係を図７に示す。図７の例では、すべてのヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆで、上流側のノズル列２３Ｕがイエローのインクを吐出し、下流側のノズル列２３Ｄがブラックのインクを吐出する。
【００４７】
この場合、ヘッドモジュール２１Ａとヘッドモジュール２１Ｂとのつなぎ目部分において、ドット４１Ｙの間隔およびドット４１Ｋの間隔が、本来の間隔Ｄよりも広い間隔Ｄｙ３，Ｄｋ３となる。ヘッドモジュール２１Ｃとヘッドモジュール２１Ｄとのつなぎ目部分、およびヘッドモジュール２１Ｅとヘッドモジュール２１Ｆとのつなぎ目部分においても同様である。また、ヘッドモジュール２１Ｂとヘッドモジュール２１Ｃとのつなぎ目部分において、ドット４１Ｙの間隔およびドット４１Ｋの間隔が、本来の間隔Ｄよりも狭い間隔Ｄｙ４，Ｄｋ４となる。ヘッドモジュール２１Ｄとヘッドモジュール２１Ｅとのつなぎ目部分においても同様である。
【００４８】
ここで、図７では、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅと下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆとで色の配列が同じであるため、イエローのインクを吐出するノズル列２３Ｕ同士の間の搬送方向における距離と、ブラックのインクを吐出するノズル列２３Ｄ同士の間の搬送方向における距離とが等しい。このため、間隔Ｄｙ３と間隔Ｄｋ３とが等しくなる。また、間隔Ｄｙ４と間隔Ｄｋ４とが等しくなる。
【００４９】
これに対し、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、明度の低いブラックのインクを、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅでは下流側のノズル列２３Ｄから吐出し、下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆでは上流側のノズル列２３Ｕから吐出している。したがって、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅと下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆとにおいてブラックのインクを吐出するノズル列同士の間の搬送方向における距離が、図７の例より近くなる。
【００５０】
このため、図６における間隔Ｄｋ１は、図７における間隔Ｄｋ３より狭くなり、図６における間隔Ｄｋ２は、図７における間隔Ｄｋ４より広くなる。これにより、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、図７の例に比べて、ブラックの濃度ムラが抑えられる。すなわち、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、図７の例に比べて、ブラックのドット間隔が本来の間隔Ｄより広がることにより印刷画像に発生する白スジ、本来の間隔Ｄより狭まることにより印刷画像に発生する黒スジが目立ちにくくなる。
【００５１】
ここで、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅと下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆとにおいてイエローのインクを吐出するノズル列同士の間の搬送方向における距離は、図７の例より大きくなる。このため、図６における間隔Ｄｙ１は、図７における間隔Ｄｙ３より大きくなり、図６における間隔Ｄｙ２は、図７における間隔Ｄｙ４より小さくなる。このため、図６の例では、図７の例より、印刷画像におけるイエローの濃度ムラが大きくなる。ただし、イエローは明度が高いため、その濃度ムラは、明度が低いブラックと比べて目立ちにくい。
【００５２】
したがって、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、イエローより明度が低いブラックの濃度ムラを抑えるようにすることで、印刷画質の低下を軽減している。
【００５３】
また、インクジェットヘッド３Ｂが吐出するインクの色についても同様に、シアンより明度が低いマゼンタの濃度ムラを抑えるようにすることで、印刷画質の低下を軽減している。
【００５４】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、上流側のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅでは、上流側のノズル列２３Ｕよりも、下流側のノズル列２３Ｄの方が、明度が低い色のインクを吐出する。一方、下流側のヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆでは、下流側のノズル列２３Ｄよりも、上流側のノズル列２３Ｕの方が、明度が低い色のインクを吐出する。これにより、用紙ＰＡの斜行が生じた場合でも、ヘッドモジュール２１のつなぎ目部分に対応する位置の印刷画像における明度が低い色の濃度ムラを軽減できる。この結果、用紙ＰＡの斜行による印刷画質の低下を軽減できる。
【００５５】
なお、ヘッドモジュール２１が有するノズル列の数は、３列以上でもよい。この場合、上流側のヘッドモジュール２１は、下流側のノズル列ほど明度の低いインクを吐出し、下流側のヘッドモジュール２１は、上流側のノズル列ほど明度の低いインクを吐出するようにすればよい。
【００５６】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３Ａ，３Ｂ  インクジェットヘッド
２１Ａ〜２１Ｆ  ヘッドモジュール
２３Ｕ，２３Ｄ  ノズル列
３１  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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