(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線画像撮影システムの本体部とケーブルとの間の望ましい外れやすさを備えることで、Ｘ線画像撮影システムの使い勝手を向上させる。【解決手段】入射したＸ線をデジタル画像信号に変換する半導体センサを備えた本体部１００と、本体部に接続できるように構成されたケーブル３００とを備える。本体部とケーブルとの固定力について予め定められた複数の固定力の中から選択された望ましい固定力に基づいて、本体部とケーブルとを固定する固定手段を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射したＸ線を画像信号に変換する本体部と、
前記本体部に接続できるように構成されたケーブルと、
前記本体部と前記ケーブルとの固定力について予め定められた複数の固定力の中から選択された固定力に基づいて、前記本体部と前記ケーブルとを固定する固定手段と、を備えることを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
前記固定手段は、第１の力がかけられた時に前記ケーブルが前記本体部から外れる第１の固定力と、前記第１の力よりも大きい第２の力がかけられた時に前記ケーブルが前記本体部から外れる第２の固定力と、を含む複数の固定力の中から選択された固定力で、前記本体部と前記ケーブルとを固定することを特徴とする、請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
前記固定力は、前記本体部の状態に応じて選択されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
前記固定力は、前記本体部が固定されているか否か、前記本体部が備えるバッテリの残量、前記本体部と外部装置との間の無線接続状態、前記本体部が前記Ｘ線を前記画像信号に変換しているか否か、及び前記本体部が外部装置との通信を行っているか否かのうちの少なくとも１つに応じて選択されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項５】
前記本体部が固定されていない場合には前記第１の固定力が選択され、前記本体部が固定されている場合には前記第２の固定力が選択されることを特徴とする、請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項６】
前記本体部は、所定の収納部に前記本体部が収納されているか否かを検知する検知手段を備え、
前記本体部が収納されていない場合には前記第１の固定力が選択され、前記本体部が収納されている場合には前記第２の固定力が選択されることを特徴とする、請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項７】
前記本体部が備えるバッテリの残量が閾値以上である場合には前記第１の固定力が選択され、前記バッテリの残量が閾値未満である場合には前記第２の固定力が選択されることを特徴とする、請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項８】
前記本体部は、外部装置と無線接続する無線接続手段を備え、
前記無線接続の品質を示す指標が閾値以上である場合には前記第１の固定力が選択され、前記無線接続の品質を示す指標が閾値未満である場合には前記第２の固定力が選択されることを特徴とする、請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項９】
前記本体部が前記Ｘ線を前記画像信号に変換していない場合は前記第１の固定力が選択され、前記本体部が前記Ｘ線を前記画像信号に変換している間には前記第２の固定力が選択されることを特徴とする、請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１０】
前記本体部が前記ケーブルを介して外部装置と通信していない場合は前記第１の固定力が選択され、前記本体部が前記ケーブルを介して外部装置と通信している間には前記第２の固定力が選択されることを特徴とする、請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１１】
前記本体部が、前記固定力を選択する選択手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至１０の何れか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１２】
前記固定手段は、前記ケーブルを介して前記本体部と通信する外部装置から、前記選択された固定力を指定する信号を取得することを特徴とする、請求項１乃至１０の何れか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１３】
前記ケーブルに対する引張荷重を検出する検出手段をさらに備え、
前記固定手段は、第１の力がかけられた時に前記ケーブルが前記本体部から外れる第１の固定力が選択されている場合、前記第１の力以上の前記引張荷重が検出された時に、前記本体部と前記ケーブルとの固定を解除することを特徴とする、請求項１乃至１２の何れか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１４】
前記固定手段は、前記本体部と前記ケーブルとの一方に設けられた電磁石を備え、
前記選択された固定力に従って、前記本体部と前記ケーブルとの他方に対する、前記電磁石の吸着力が制御されることを特徴とする、請求項１乃至１３の何れか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１５】
前記本体部に設けられた第１の接続端子と、
前記ケーブルに設けられた、前記ケーブルが前記本体部に接続された際に前記第１の接続端子と接触する第２の接続端子と、
前記ケーブルが前記本体部に接続された際に、前記第１の接続端子と前記第２の接続端子とのうち一方を他方に押しつける弾性部材と、
を備えることを特徴とする、請求項１乃至１４の何れか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１６】
入射したＸ線を画像信号に変換する本体部と、
前記本体部に接続できるように構成されたケーブルと前記本体部との固定力について予め定められた複数の固定力の中から選択された固定力に基づいて、前記本体部と前記ケーブルとを固定する固定手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項１７】
入射したＸ線を画像信号に変換する本体部と、
前記本体部に接続できるように構成されたケーブルと、
前記ケーブルと前記本体部との固定力について予め定められた複数の固定力の中から固定力を選択する選択手段と、
前記選択された固定力で、前記本体部と前記ケーブルとを固定する固定手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像撮影システム。
【請求項１８】
Ｘ線画像撮影システムが行う制御方法であって、
入射したＸ線を画像信号に変換する本体部と、前記本体部に接続できるように構成されたケーブルと、を備えるＸ線画像撮影システムの状態情報を取得する取得工程と、
前記状態情報に従って、前記ケーブルと前記本体部との固定力について予め定められた複数の固定力の中から固定力を選択し、当該選択された固定力を指定する信号を、当該信号に従う固定力で前記本体部と前記ケーブルとを固定する固定手段に送信する生成工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像撮影装置、Ｘ線画像撮影システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療画像診断又は非破壊検査等に用いるための、半導体センサを使用してデジタル画像を取得するＸ線画像撮影装置が開発されている。このようなＸ線画像撮影装置によれば、取得した画像を迅速に確認することができ、作業効率を向上できる。
【０００３】
特許文献１は、可搬型のＸ線画像撮影装置を開示している。特許文献１に記載のＸ線画像撮影装置を用いることで、多様な姿勢での撮影が可能となる。
【０００４】
特許文献２は、電源供給又はデータ転送のためのケーブルを着脱可能なＸ線画像撮影装置を開示している。特許文献２に記載の構成によれば、保管時又は運搬時等、ケーブル接続が不要な場合にケーブルを外すことができる。さらに、特許文献３は、Ｘ線画像撮影装置が有するコネクタに磁石を設け、磁性体に対する磁石の吸着力を用いて、ケーブルをＸ線画像撮影装置に接続する技術を開示している。特許文献３に記載の構成によれば、吸着力よりも大きい力でケープルが引っ張られると、ケーブルがＸ線画像撮影装置から外れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８４８２８８号公報
【特許文献２】特許第３６１０３４８号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５９６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者らは、Ｘ線画像撮影装置とケーブルとの間の望ましい固定力、言い換えればＸ線画像撮影装置からのケーブルの望ましい外れやすさは、場合により異なることを見出した。
【０００７】
本発明は、Ｘ線画像撮影装置又はＸ線画像撮影システムの使い勝手を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明のＸ線画像撮影装置は以下の構成を備える。すなわち、
入射したＸ線を画像信号に変換する本体部と、
前記本体部に接続できるように構成されたケーブルと、
前記本体部と前記ケーブルとの固定力について予め定められた複数の固定力の中から選択された固定力に基づいて、前記本体部と前記ケーブルとを固定する固定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
Ｘ線画像撮影装置又はＸ線画像撮影システムの使い勝手を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係るＸ線画像撮影システムの概略構成及びその処理を示す図。
【図２】実施形態１に係るＸ線画像撮影装置の断面構成を示す図。
【図３】実施形態１に係るＸ線画像撮影装置とコネクタとの接続部分を示す図。
【図４】実施形態１に係るＸ線画像撮影装置を収納する架台の収納部を示す図。
【図５】実施形態１に係るＸ線画像撮影装置の接続端子部を示す図。
【図６】実施形態２に係るＸ線画像撮影システムの概略構成を示す図。
【図７】実施形態３に係るＸ線画像撮影装置とコネクタとの接続部分を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
本発明者らは、Ｘ線画像撮影装置の本体部とケーブルとの間の望ましい固定力、言い換えれば本体部からのケーブルの望ましい外れやすさは、場合により異なることを見出した。例えば、本体部が撮影台の上に置かれているが固定されていない場合には、ケーブルが引っ張られると本体部は撮影台から滑り落ちて破損する可能性がある。本体部とケーブルとの間の固定力を比較的小さくすることにより、ケーブルが外れやすくなり、本体部が滑り落ちる可能性が低くなる。一方で、本体部が撮影架台内に収納されて固定されている場合には、ケーブルを引っ張っても本体部が滑り落ちる可能性は低い。このため、本体部とケーブルとの間の固定力を比較的大きくしても、本体部が滑り落ちる可能性は高くならない一方で、不注意で本体部からケーブルを外してしまう可能性が低くなる。このように、本体部とケーブルとの間の望ましい固定力は、場合により、例えば本体部の状態に応じて、異なる。
【００１３】
［実施形態１］
実施形態１においては、Ｘ線画像撮影装置の本体部とケーブルとの間の固定力が、Ｘ線画像撮影装置の状態に応じて選択される。このように、Ｘ線画像撮影装置の状態に応じてケーブルの外れやすさを制御することにより、Ｘ線画像撮影システムの使い勝手を向上させることができる。
【００１４】
ケーブルに人間等が引っかかることにより本体部が滑り落ちる可能性は、Ｘ線画像撮影装置が可搬型である場合により高くなる。また、Ｘ線画像撮影装置が可搬型である場合には、Ｘ線画像撮影装置は様々な方法及び状態で設置される。このため、実施形態１で説明する構成は、可搬型のＸ線画像撮影装置についてより有用である。以下では、可搬型のＸ線画像撮影装置を例として説明する。しかしながら、実施形態１で説明する構成は、他の種類の装置とケーブルとの間の固定力を制御するために用いられてもよい。
【００１５】
図１（Ａ）は、本実施形態に係るＸ線画像撮影システムの概略構成を示す。Ｘ線画像撮影システムは、本体部１００及びケーブル３００を備えるＸ線画像撮影装置、制御装置４１０、電源装置４２０、並びにＸ線発生装置４３０を備える。Ｘ線画像を撮影する際には、Ｘ線発生装置４３０と本体部１００との間に被撮影体４４０が配置される。本体部１００には、Ｘ線発生装置４３０から照射され、被撮影体４４０を透過したＸ線が入射する。本体部１００が入射したＸ線を読み取って画像信号に変換することにより、画像情報が得られる。本体部１００は、ケーブル３００を介して本体部１００と通信する制御装置４１０からの制御信号に応じて制御される。また、本体部１００で得られた画像情報は、制御装置４１０へと伝送され、その後画像情報に対して各種の処理が実施される。電源装置４２０は、本体部１００に電源を供給する。
【００１６】
ケーブル３００は、上記の制御信号及び画像情報等を伝送する信号線と、上記の電源供給に用いられる電源線とを備える。ケーブル３００は、本体部１００、制御装置４１０、及び電源装置４２０に接続できるように構成されている。ケーブル３００と本体部１００とは、ケーブル３００の端部に備えられたコネクタ２００を用いて接続される。本実施形態において、ケーブル３００は信号線と電源線とを備えるが、信号線を備えるケーブルと、電源線を備えるケーブルとの少なくとも一方が用いられてもよい。この場合、信号線を備えるケーブルは本体部１００と制御装置４１０とを接続し、電源線を備えるケーブルは本体部１００と電源装置４２０とを接続する。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る本体部１００の概略断面図である。本体部１００の筐体１０１は、アルミニウム、マグネシウム、又はＣＦＲＰ等の材料で構成される。このような材料を用いることにより、撮影時に被撮影体を支持するため、及び不注意により落下した際に損傷しないように、筐体１０１は十分な機械的強度を有しうる。また、このような材料を用いることにより、運搬の際の負担軽減を軽減するように、筐体１０１が軽量化されうる。
【００１８】
本体部１００は、Ｘ線入射面側に、ＣＦＲＰ等で構成されるＸ線透過板１０２を有する。また、本体部１００の内部にはＸ線センサパネル１０３が配置されている。Ｘ線センサパネルは、例えば、ガラス基板に光電変換素子と蛍光体とが積層された構造を有する。Ｘ線センサパネル１０３に入射したＸ線によって蛍光体が発光し、光電変換素子が発生した光を電気信号へと変換することにより、画像信号が得られる。
【００１９】
Ｘ線センサパネル１０３には、Ｘ線入射面の反対側の面に、支持部材１０４が設けられている。Ｘ線センサパネル１０３に接着された支持部材１０４は、剛性を有し、外部からの荷重又は運搬時の振動等によって、Ｘ線センサパネル１０３に変形又は割れ等が生じることを防ぐ。また、Ｘ線センサパネル１０３は、支持部材１０４に固定された電気回路基板１０６と、フレキシブル基板１０５を介して接続されている。
【００２０】
ケーブル３００を用いて伝送される制御信号等は、本体部１００の内部に設けられた配線１０７を介して、電気回路基板１０６へと入力される。電気回路基板１０６は、入力された制御信号に従って、Ｘ線センサパネル１０３の制御、及び画像信号処理等を行う。
【００２１】
次に、図３を参照して、本体部１００とコネクタ２００との接続部分について説明する。コネクタ２００は複数の接続端子２５０を有する。各接続端子２５０は、コネクタ２００の内部でケーブル３００が備える電線、例えば信号線又は電源線等、と接続されている。ケーブル３００の一端は、クランプ部材２１０によってコネクタ２００の内部に固定されている。
【００２２】
本体部１００は、コネクタ２００の接続端子２５０に対応する位置に接続端子１４０を有する。コネクタ２００が本体部１００に固定されると、各接続端子２５０と各接続端子１４０とが接触することにより、ケーブル３００が有する各信号線と本体部１００とが接続される。一実施形態において、ケーブル３００は、本体部１００に固定された状態において、本体部１００上の接続端子１４０を有する面に対して略水平な向きにコネクタ２００から延びる。ケーブルがこのような向きに延びることにより、コネクタ２００を本体部１００に取り付けた状態での外形がコンパクトになり、収納台等に収めることが容易となる。
【００２３】
コネクタ２００の内部には、電磁石２２０が設けられている。また、本体部１００の、コネクタ２００との接続部分には、吸着板１２０が設けられている。本体部１００にケーブル３００が接続されると、電磁石２２０と吸着板１２０とが対向するように、電磁石２２０及び吸着板１２０は位置決めされている。この電磁石２２０と吸着板１２０との吸着力によって、ケーブル３００が本体部１００に固定される。すなわち、電磁石２２０及び吸着板１２０は、本体部１００とケーブル３００とを固定する固定部として働く。吸着板１２０の構成は、電磁石２２０が吸着できるのであれば特に限定されず、例えば磁性体、永久磁石、又は電磁石等でありうる。
【００２４】
本実施形態においては、電磁石２２０及び吸着板１２０以外には、格別の固定機構が用いられない。ケーブル３００に操作者が足を引っ掛ける等により、接続部に吸着力を超える負荷がかけられると、コネクタ２００は本体部１００から外れる。このため、本体部１００、コネクタ２００、及びケーブル３００等の破損を防ぐことができる。
【００２５】
電磁石２２０は、本体部１００とケーブル３００との固定力について予め定められた複数の固定力の中から選択された固定力に基づいて、本体部１００とケーブル３００とを固定する。本実施形態においては、制御装置４１０が、この選択された固定力を指定する信号を生成し、電磁石２２０に送信する。本実施形態においては、電磁石２２０に供給される電流量が、固定力を指定する信号に相当する。具体的には、電磁石２２０は、磁力を発生させるための電流を供給する電流供給配線２３０に接続されている。制御装置４１０は、電流供給配線２３０を介して電磁石２２０に供給される電流を制御する。電磁石２２０と吸着板１２０との吸着力は、電流供給配線２３０を介して電磁石２２０に供給される電流を調整することにより制御することができる。このように、ケーブル３００と本体部１００との固定力は、任意の強さとなるように制御することができる。
【００２６】
次に、Ｘ線画像撮影装置の使用形態を説明する。本実施形態に係るＸ線画像撮影装置は可搬性を有する。例えば、被撮影者が本体部１００を手で把持している状態で撮影を行うことができる。また、本体部１００がベッドの上に置かれているが固定されていない状態で、撮影を行うこともできる。一方で、本体部１００を所望位置に位置決め及び固定して、撮影に用いることもできる。例えば、本体部１００が、撮影台等の架台の収納部５００に収容された状態で、撮影を行うこともできる。
【００２７】
図４は、本体部１００が収納部５００に収容された状態で撮影を行う場合の使用例を示す。本体部１００は、図中の右方向から収納部５００に挿入される。収納部５００は、図中の横方向に移動可能な位置決め機構５１０を有している。この位置決め機構５１０は、本体部１００を所定の位置に固定する。一実施形態においては、位置決め機構５１０は切り欠き部を有する。コネクタ２００はこの切り欠き部において本体部１００に接続される。また、ケーブル３００はこの切り欠き部を通って本体部１００から収納部５００の外へと延びている。
【００２８】
次に、本体部１００とケーブル３００との固定力について説明する。本体部１００が固定されずに置かれている場合には、ケーブルが引っ張られると本体部１００が滑り落ちて破損する恐れがある。本体部１００が滑りだす荷重よりも小さい荷重、例えば０．１〜１．０ｋｇｆの荷重がかけられた時にケーブルが外れるように固定力を制御することにより、本体部１００の破損を防止することができる。
【００２９】
一方で、本体部１００が撮影台等の架台に固定されている場合には、ケーブルが引っ張られても、本体部１００が滑り落ちて破損する可能性は低い。すなわち、固定されていない場合に本体部１００が滑りだす荷重よりも大きい荷重がかけられた時に、ケーブルが外れるように固定力を制御することにより、不必要なケーブルの脱落を防ぐことができる。この場合、本体部１００とコネクタ２００との接続部分、又はケーブル３００自体が破壊される荷重より小さい荷重、例えば１．０〜１０ｋｇｆの荷重がかけられた時に、ケーブルが外れるように固定力を制御することができる。このような構成により、ケーブルの脱落を防ぎながらも、本体部１００の破損を防止することができる。以上のように、本体部１００が固定されていない場合と、架台の収納部等に固定されている場合とでは、求められる固定力が異なる。
【００３０】
本実施形態において、本体部１００は、押圧センサを含む収納状態検知部１３０を側面に有する。収納部５００に備えられた凸部５２０によって収納状態検知部１３０が押されている場合に、収納状態検知部１３０は、本体部１００が収納状態にある、すなわち固定されているものと判定する。もっとも、本体部１００が収納されているか否かの検知方法は、この方法に限られない。例えば、収納状態検知部１３０は近接センサを含んでもよい。この場合、近接センサは、例えば所定時間以上継続して近接物体を検知している場合に、本体部１００が収納状態にあると判定することができる。また、収納状態検知部１３０は磁気センサを含んでもよい。この場合、例えば、本体部１００が備える磁気センサと、収納部５００に設けられた磁石とが、本体部１００が収納された際に互いに対向するように、磁気センサと磁石とが配置される。この場合、磁気センサは、磁石の存在を検知した場合に、本体部１００が収納状態にあると判定することができる。
【００３１】
制御装置４１０は、本体部１００が収納状態にあるか否かを示す検知信号を、信号線を介して収納状態検知部１３０から受け取る。そして、制御装置４１０は、検知信号に従って、本体部１００とケーブル３００とを固定する固定力を決定する。本実施形態において、制御装置４１０は、複数の固定力の中から、本体部１００とケーブル３００とを固定する固定力を決定する。具体的には、制御装置４１０は、予め定められた複数の固定力の中から固定力を選択できる。また、制御装置４１０は、所定の計算式を用いて検知信号に対応する固定力を計算してもよい。計算により固定力を計算することも、予め定められた複数の固定力の中から固定力を選択することに含まれる。
【００３２】
具体的には、制御装置４１０は、固定又は収納状態にないことを示す信号を受け取った場合、電流供給配線２３０を介して電磁石２２０へと供給される電流を制御し、本体部１００とケーブル３００との固定力をより小さくする。すなわち、制御装置４１０は、本体部１００とケーブル３００との固定力が、より小さい第１の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第１の固定力となるように、固定力を制御する。一方で、制御装置４１０は、固定又は収納状態にあることを示す検知信号を受け取った場合、電流供給配線２３０を介して電磁石２２０へと供給される電流を制御し、本体部１００とケーブル３００との固定力をより大きくする。すなわち、制御装置４１０は、本体部１００とケーブル３００との固定力が、第１の力より大きい第２の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第２の固定力となるように、固定力を制御する。このような構成により、設置状態の違い、具体的には本体部１００が固定又は収納されているか否かに応じて、本体部１００とケーブル３００との固定力を変更することができる。
【００３３】
図５を参照して、本実施形態における接続端子２５０及び接続端子１４０の構成について説明する。接続端子２５０は、バレル２５１、スプリング２５２、及びプランジャー２５３を備えるスプリングプローブを有する。バレル２５１は、コネクタ２００内に固定されており、ケーブル３００の各電線と接続されている。プランジャー２５３は、バレル２５１内において本体部１００との接続面に対して垂直に移動可能なように構成されており、スプリング２５２のような弾性部材によって外向きの押圧力を受けている。それぞれのスプリングプローブは、並列に配列しており、接続端子１４０の平面部に押しつけられた際に、接続端子１４０の対応するピンと接触する。
【００３４】
一方の接続端子１４０は単純なピン構造である。接続端子１４０はプランジャー２５３と接続する平面部を有し、この平面部上にそれぞれのピンが配列している。コネクタ２００が本体部１００に固定されると、スプリング２５２による押圧力のために、接続端子２５０のプランジャー２５３は、接続端子１４０の平面部へと押し付けられる。こうして、ケーブル３００と本体部１００とが接続される。このような構成によれば、接続部に負荷がかかりケーブル３００が外れる場合に、接続部が損傷することが防止される。
【００３５】
スプリングプローブは単純なピン構造と比べるとサイズが大きいことが多いため、本実施形態においては、コネクタ２００内の接続端子２５０がスプリングプローブ構造を有し、本体部１００が有する接続端子１４０は単純なピン構造を有する。このような構成によれば、本体部１００のサイズアップを抑えることができる。もっとも、用途によっては、コネクタ２００内の接続端子２５０が単純なピン構造を有し、本体部１００が有する接続端子１４０がスプリングプローブ構造を有していてもよい。すなわち、本体部１００の接続端子１４０とコネクタ２００の接続端子２５０との一方が、弾性部材により他方へと押しつけられる構成においても、コネクタ２００が外れる際の接続部の損傷を防止することができる。このように、本発明の構成は上述の構成に限定されるわけではない。
【００３６】
また、本実施形態に係るコネクタ２００は、接続端子２５０を囲う外壁２０３を有している。外壁２０３は、スプリングプローブを、特にスプリングプローブに垂直な方向への荷重から保護することができる。また、外壁２０３はテーパが設けられている。このような外壁２０３は、本体部１００へのコネクタ２００の接続時にガイドとして機能しうる。
【００３７】
図１（Ａ）に示すＸ線画像撮影システムにおける、本体部１００とケーブル３００との間の固定力の制御方法について、図１（Ｂ）のフローチャートを参照して簡単に説明する。ステップＳ６１０において、制御装置４１０は、上述のように、本体部１００の収納状態を示す情報を取得する。ステップＳ６２０において、制御装置４１０は、上述のように、本体部１００の収納状態を示す情報に従って、本体部１００とケーブル３００との間の固定力を決定する。ステップＳ６３０において、制御装置４１０は、上述のように、決定された固定力で本体部１００とケーブル３００とを固定するように、電磁石２２０を制御する。
【００３８】
以上説明した本実施形態は、入射したＸ線を画像信号に変換する本体部１００と、本体部１００に接続できるように構成されたケーブル３００とを有する。また、以上説明した本実施形態は、本体部１００とケーブル３００との固定力について予め定められた複数の固定力の中から選択された固定力に基づいて、本体部１００とケーブルとを固定する固定手段（制御装置４１０）を有している。一実施形態は、本体部１００とケーブル３００との固定力を複数の固定力の中から選択し、本体部１００とケーブルとを固定する固定手段（制御装置４１０）を有している。例えば、制御装置４１０は本体部１００の収納状態を示す情報を取得し、取得した情報に従って本体部１００とケーブル３００との固定力を決定した。また、制御装置４１０は、決定した固定力に従って、コネクタ２００に含まれる電磁石２２０を制御した。このような構成により、本体部１００が滑り落ちる可能性がある場合にはケーブル３００を外れやすくすることにより本体部１００が滑り落ちて破損することが防止される。また、本体部１００が滑り落ちる可能性が低い場合にはケーブル３００を外れにくくすることにより、意図せずにケーブル３００が外れる可能性及びケーブル３００を再接続する手間を減らすことができる。このように、本実施形態によれば、Ｘ線画像撮影システムの使い勝手を向上させることができる。
【００３９】
しかしながら、固定力の決定及び電磁石２２０の制御は、制御装置４１０以外の装置によって行われてもよい。例えば、本体部１００又はケーブル３００と通信可能な、制御装置４１０以外の外部装置が、固定力の決定及び電磁石２２０の制御を行う制御部を有していてもよい。また、本体部１００又はケーブル３００が、固定力の選択及び電磁石２２０の制御を行う処理部を有していてもよい。
【００４０】
また、以上に説明した本実施形態においては、コネクタ２００が電磁石２２０を有し、本体部１００は吸着板１２０を有していた。しかしながら、本体部１００が吸着力を制御可能な電磁石を有し、コネクタ２００が吸着板を有していてもよい。すなわち、本体部１００とコネクタ２００との一方が電磁石を有し、この電磁石の他方への吸着力を制御する構成においても、固定力の制御を達成することができる。このように、本発明の構成は上述の構成に限定されるわけではない。
［実施形態２］
以下に、図６を参照して、実施形態２について説明する。本実施形態に係るＸ線画像撮影システムは実施形態１と同様の構成を有するが、本体部１００はさらにバッテリ１５０を内蔵している。ケーブル３００と本体部１００とが接続されていない場合には、バッテリ１５０から供給された電力を用いて、本体部１００は動作することができる。
【００４１】
また、本体部１００は無線接続部１６０を備えている。一方で、制御装置４１０も無線接続部４１２を備えている。無線接続部１６０と無線接続部４１２との間の無線通信により、本体部１００と制御装置４１０とは、制御信号又は画像情報等を送受信することができる。
【００４２】
本実施形態においては、ケーブル３００を本体部１００に接続されている場合には、電源装置４２０はケーブル３００を介して本体部１００に電力を供給する。また、本体部１００と制御装置４１０とは、ケーブル３００を介して制御信号又は画像情報等を送受信する。
【００４３】
一方で、ケーブル３００に対して負荷がかけられた等の理由によりケーブル３００と本体部１００との接続が外れると、電源装置４２０は本体部１００へと電力を供給することができなくなる。電力が供給されないと、本体部１００は動作しない。同様に、制御装置４１０と本体部１００と制御装置４１０との間での制御信号又は画像情報等の送受信ができなくなる。通信ができなくなると、例えば撮影された画像のような情報が失われることがある。
【００４４】
そこで、本実施形態においては、ケーブル３００と本体部１００との接続が外れた際には、本体部１００は、バッテリ１５０からの電力供給を受けるように、電力の供給元を自動的に切り替える。また、本体部１００は、無線接続部１６０を介した無線通信により制御信号又は画像情報等を送受信するように、通信経路を自動的に切り替える。このような構成により、ケーブル３００が外れた場合であっても本体部１００が正しく動作することができる。
【００４５】
一方で、バッテリ１５０の蓄電残量が少ない場合に、ケーブル３００と本体部１００の接続が外れると、短時間でバッテリ１５０からの電力供給が不可能になる可能性がある。この場合、想定外のタイミングで本体部１００が動作を停止する可能性がある。本実施形態においては、バッテリ１５０の蓄電残量がより少ない場合には、制御装置４１０は、ケーブル３００と本体部１００との固定力をより大きくなるように制御する。例えば、制御装置４１０は、電磁石２２０に供給される電流を制御し、本体部１００とケーブル３００との固定力をより大きくすることができる。
【００４６】
具体的には、制御装置４１０は、バッテリ１５０の残量が閾値以上である場合には、本体部１００とケーブル３００との固定力が、より小さい第１の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第１の固定力となるように、固定力を制御する。また、制御装置４１０は、バッテリ１５０の残量が閾値未満である場合には、本体部１００とケーブル３００との固定力が、第１の力より大きい第２の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第２の固定力となるように、固定力を制御する。
【００４７】
また、本体部１００と制御装置４１０との無線通信環境が良好ではない場合に、ケーブル３００と本体部１００の接続が外れると、制御信号又は画像情報等の送受信が出来なくなる可能性がある。この場合、撮影された画像のような情報が失われる可能性がある。本実施形態においては、本体部１００と制御装置４１０との無線接続状態がより良くない場合には、制御装置４１０は、ケーブル３００と本体部１００との固定力がより大きくなるように制御する。例えば、制御装置４１０は、電磁石２２０に供給される電流を制御し、本体部１００とケーブル３００との固定力をより大きくすることができる。この制御は、バッテリ１５０の蓄電残量に応じた制御の代わりに行われてもよいし、これに加えて行われてもよい。
【００４８】
具体的には、制御装置４１０は、無線接続の品質を示す指標が閾値以上である場合には、より小さい第１の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第１の固定力が得られるように、固定力を制御する。また、制御装置４１０は、無線接続の品質を示す指標が閾値未満である場合には、第１の力より大きい第２の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第２の固定力が得られるように、固定力を制御する。ここで、無線接続の品質を示す指標としては既知のものを用いることができ、例としては、信号対干渉比又は受信電界強度等が挙げられる。
【００４９】
以上説明した本実施形態の構成によれば、本体部１００が破損する可能性を減らしながら、電力供給が無くなる可能性又は通信ができなくなる可能性の減少を図ることができる。このように、本実施形態によれば、Ｘ線画像撮影システムの使い勝手を向上させることができる。
【００５０】
［実施形態３］
以下に、図７を参照して、実施形態３について説明する。本実施形態に係るＸ線画像撮影システムは実施形態１と同様の構成を有するが、コネクタ２００の構造が異なる。本実施形態の構成によっても、ケーブル３００が本体部１００から外れる荷重を調整することができる。
【００５１】
本実施形態においても、実施形態１と同様、コネクタ２００の接続端子２５０と、本体部１００の接続端子１４０とを介して、ケーブル３００と本体部１００とが接続される。コネクタ２００は、固定解除部２４１に接続された固定爪部２４２を有する。固定爪部２４２は本体部１００の固定穴部１７０に接続される。固定解除部２４１は、制御信号に従って、図中の左右方向に移動することができる。固定解除部２４１が所定位置、例えば図７の場合には外側位置にある場合には、固定爪部２４２は固定穴部１７０内に固定される。一方で、固定解除部２４１が別の所定位置、例えば図７の場合には内側位置にある場合には、固定爪部２４２と固定穴部１７０との固定は解除されており、ケーブル３００を本体部１００から外すことができる。
【００５２】
コネクタ２００は、さらに、ケーブル３００に対する引張荷重を検知する引張荷重センサ２４０を内蔵している。本体部１００とケーブル３００とが接続されている際には、固定爪部２４２は固定穴部１７０内に固定されている。引張荷重センサ２４０が所定の大きさ以上の荷重を検知すると、引張荷重センサ２４０は、固定解除部２４１に固定解除信号を送信する。固定解除信号を受け取った固定解除部２４１は、固定爪部２４２と固定穴部１７０との固定が解除されるように移動する。このような構成により、ケーブル３００が所定の大きさ以上の荷重で引っ張られると、ケーブル３００が本体部１００から外れる。ケーブル３００が外れるか否かを決める閾値となる荷重は、実施形態１又は２と同様に、本体部１００の状態情報に従って指定される。すなわち、第１の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第１の固定力が指定されている場合には、引張荷重センサ２４０は、第１の力以上の引張荷重を検出した場合に、固定解除部２４１に固定解除信号を送信する。
【００５３】
Ｘ線画像の撮影時には、本体部１００に被撮影者が乗った状態で撮影が行われることがある。この場合、コネクタ２００に対しても被撮影者による荷重が加わる可能性がある。本実施形態においては、ケーブル３００の引張荷重に基づいてケーブル３００の固定を解除するか否かが決定されるため、コネクタ２００に対して直接荷重を加えても固定は解除されず、ケーブル３００を介して荷重が加わった場合に固定が解除される。このために、特に低い荷重でケーブルが外れるように設定する場合において、被撮影者による荷重でケーブルが外れることを防止することができる。
【００５４】
以上のように、本体部１００とケーブル３００との固定力を制御する方法は、実施形態１で説明した電磁石を用いる方法には限定されず、他の任意の方法を用いることができる。
【００５５】
［実施形態４］
以下に、実施形態４について説明する。本実施形態に係るＸ線画像撮影システムは実施形態１と同様の構成を有するが、ケーブル３００と本体部１００との間の固定力の制御方法が異なる。
【００５６】
本体部１００による撮影動作中にケーブルとの接続が外れると、撮影した画像を転送することができなくなるとともに、撮影した画像を保存できない可能性もあり、情報が失われる可能性が高くなる。また、本体部１００が信号線を介して制御装置４１０と信号の送受信をしている間にも、ケーブルとの接続が外れることにより情報が失われる可能性が高くなる。
【００５７】
そこで、本実施形態においては、本体部１００による撮影動作中、すなわちＸ線を画像信号に変換している間には、制御装置４１０は、ケーブル３００と本体部１００との固定力をより大きくなるように制御する。具体的には、制御装置４１０は、本体部１００がＸ線を画像信号に変換していない場合、本体部１００とケーブル３００との固定力が、より小さい第１の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第１の固定力となるように、固定力を制御する。また、制御装置４１０は、本体部１００がＸ線を画像信号に変換している間は、本体部１００とケーブル３００との固定力が、第１の力より大きい第２の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第２の固定力となるように、固定力を制御する。
【００５８】
この代わりに、又はこれに加えて、本体部１００が信号線を介して制御装置４１０と通信をしている間には、制御装置４１０は、ケーブル３００と本体部１００との固定力をより大きくなるように制御することもできる。具体的には、制御装置４１０は、本体部１００がケーブル３００を介して制御装置４１０等の外部装置と通信していない場合は、より小さい第１の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第１の固定力が得られるように、固定力を制御する。また、制御装置４１０は、本体部１００がケーブル３００を介して制御装置４１０等の外部装置と通信している間には、第１の力より大きい第２の力がかけられた時にケーブル３００が本体部１００から外れる第２の固定力が得られるように、固定力を制御する。
【００５９】
このような構成により、本体部１００が破損する可能性を減らしながら、情報が失われる可能性の減少を図ることができる。このように、本実施形態によれば、Ｘ線画像撮影システムの使い勝手を向上させることができる。
【００６０】
［その他の実施形態］
以上のように、制御装置４１０は、本体部１００とケーブル３００との間の固定力を、本体部１００の状態に応じて選択することができる。この本体部の状態は、本体部１００が固定されているか否かには限定されず、本体部１００が備えるバッテリの残量、又は本体部１００と制御装置４１０等の外部装置との間の無線接続状態等でありうる。さらに、この本体部１００の状態は、本体部１００がＸ線を前記画像信号に変換しているか否か、又は本体部１００が制御装置４１０等の外部装置と通信を行っているか否か等でありうる。固定力を決定する際に参酌される本体部１００の状態はどのような種類のものでもよく、上述のものには限定されない。さらに、制御装置４１０は、Ｘ線撮影システムの状態を示す任意の情報に従って、本体部１００とケーブル３００との間の固定力を決定してもよい。また、制御装置４１０が固定力を決定する際に参酌する状態は１つの種類には限られず、２つ以上の状態を参酌して固定力を決定してもよい。例えば、制御装置は、上に列挙した本体部１００の状態のうちの少なくとも１つに応じて、本体部１００とケーブル３００との間の固定力を決定することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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