(57)【要約】【課題】バイワイヤ構造において、ブレーキ操作部材に対する操作ストロークと操作力の関係におけるヒステリシスを高い自由度で設定することができる車両用制動装置を提供する。【解決手段】本発明の車両用制動装置は、オペロッド１６の前方部位の外周側にオペロッド１６と離間して配置された筒状の第一受け部２９と、オペロッド１６の後方部位の外周側に配置された筒状の第二受け部３０と、リターンスプリング２７と、ブレーキ操作部材に対する操作に伴い移動する移動部材１５と移動部材１５の外周側に配置された外周部材１２との間に配置され、移動部材１５と外周部材１２との間をシールする筒状の弾性部材５６と、を備え、弾性部材５６が発生させる移動部材１５への摺動抵抗は、移動部材１５の移動に伴って徐々に変動すると共に、移動部材１５の前進時と移動部材１５の後退時とで異なる。【選択図】図９
2015009705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材（７１）に対する操作に伴ってマスタピストン（１３、１４）がマスタシリンダ（１１）に対して摺動し、マスタ室（１０ａ、１０ｂ）内に前記ブレーキ操作部材に対する操作に応じた液圧を発生させる液圧発生装置（１０）と、
前記ブレーキ操作部材に対する操作に応じた液圧をサーボ室（１０ｃ）内に発生させ当該サーボ室内の液圧に応じた力を前記マスタピストンに作用させる倍力装置（２３、２４、６０）と、
前記マスタ室から吐出されたブレーキフルードが供給され摩擦制動力を発生させるホイールシリンダ（ＷＣｆｌ、ＷＣｆｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｒｒ）と、
前記ブレーキ操作部材への操作力を前記マスタシリンダ内に配置された入力ピストンに伝達するオペロッド（１６）と、
前記オペロッドの前方部位の外周側に前記オペロッドと離間して配置された筒状の第一受け部（２９）と、
前記オペロッドの後方部位の外周側に配置された筒状の第二受け部（３０）と、
前記第一受け部と前記第二受け部の間に配置され前記第一受け部を前方に付勢すると共に前記第二受け部を後方に付勢するリターンスプリング（２７）と、
前記ブレーキ操作部材に対する操作に伴い移動する移動部材（１５）と前記移動部材の外周側に配置された外周部材（１２）との間に配置され、前記移動部材と前記外周部材との間をシールする筒状の弾性部材（５６）と、
を備え、
前記倍力装置は、前記移動部材の移動に応じて作動し、
前記弾性部材が発生させる前記移動部材への摺動抵抗は、前記移動部材の移動に伴って徐々に変動すると共に、前記移動部材の前進時と前記移動部材の後退時とで異なる車両用制動装置。
【請求項２】
前記移動部材の外周面又は前記外周部材の内周面には、凹部（１５ｄ）が形成されており、
前記弾性部材は、前記凹部に配置され、
前記凹部の底面、前記弾性部材の外周面、又は前記弾性部材の内周面は、傾斜面（１５Ｂ、１５Ｄ、５６０Ａ、５６０Ｂ）を有している請求項１に記載の車両用制動装置。
【請求項３】
前記傾斜面は、前方に向かうほど径方向内側又は径方向外側に向かうように傾斜している請求項１に記載の車両用制動装置。
【請求項４】
前記移動部材は、前部を構成する第一移動部材（１５１）と、後部を構成する第二移動部材（１５２）と、を有し、
前記弾性部材は、前記第一移動部材と前記第二移動部材の間に配置され、
前記第一移動部材と前記第二移動部材の間には、前記弾性部材により隙間（Ｃ１）が形成されている請求項２に記載の車両用制動装置。
【請求項５】
前記オペロッドと前記オペロッドの外周側に配置された外周部材との間に配置された筒状の第二弾性部材をさらに備え、
前記第二弾性部材は、前端面に前方且つ前記外周部材の径方向内側に突出する、又は後端面に後方且つ前記外周部材の径方向内側に突出する突出部を有し、
前記突出部は、前記オペロッドの外周面を径方向内側に押圧して前記オペロッドの中心軸と前記第一受け部の中心軸とのずれを抑制する請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用制動装置。
【請求項６】
ブレーキ操作部材（７１）に対する操作に伴ってマスタピストン（１３、１４）がマスタシリンダ（１１）に対して摺動し、マスタ室（１０ａ、１０ｂ）内に前記ブレーキ操作部材に対する操作に応じた液圧を発生させる液圧発生装置（１０）と、
前記ブレーキ操作部材に対する操作に応じた液圧をサーボ室（１０ｃ）内に発生させ当該サーボ室内の液圧に応じた力を前記マスタピストンに作用させる倍力装置（２３、２４、６０）と、
前記マスタ室から吐出されたブレーキフルードが供給され摩擦制動力を発生させるホイールシリンダ（ＷＣｆｌ、ＷＣｆｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｒｒ）と、
前記ブレーキ操作部材への操作力を前記マスタシリンダ内に配置された入力ピストンに伝達するオペロッド（１６）と、
前記オペロッドの前方部位の外周側に前記オペロッドと離間して配置された筒状の第一受け部（２９）と、
前記オペロッドの後方部位の外周側に配置された筒状の第二受け部（３０）と、
前記第一受け部と前記第二受け部の間に配置され前記第一受け部を前方に付勢すると共に前記第二受け部を後方に付勢するリターンスプリング（２７）と、
前記オペロッドと前記オペロッドの外周側に配置された外周部材との間に配置された筒状の弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材は、前端面に前方且つ前記外周部材の径方向内側に突出する、又は後端面に後方且つ前記外周部材の径方向内側に突出する突出部を有し、
前記突出部は、前記オペロッドの外周面を径方向内側に押圧すると共に、前記オペロッドの中心軸と前記第一受け部の中心軸とのずれを抑制する車両用制動装置。
【請求項７】
前記オペロッドと前記マスタシリンダの後端開口を覆うように配置されたブーツ（９２）を備え、
前記ブーツは、前記第二受け部の外周面を押圧する筒状の弾性材料からなる後端固定部（９２３）を有し、
前記後端固定部の前記第二受け部との接触面には、複数の凸部（９２３２）が形成されている請求項１〜５の何れか一項に記載の車両用制動装置。
【請求項８】
ブレーキ操作部材（７１）に対する操作に伴ってマスタピストン（１３、１４）がマスタシリンダ（１１）に対して摺動し、マスタ室（１０ａ、１０ｂ）内に前記ブレーキ操作部材に対する操作に応じた液圧を発生させる液圧発生装置（１０）と、
前記ブレーキ操作部材に対する操作に応じた液圧をサーボ室（１０ｃ）内に発生させ当該サーボ室内の液圧に応じた力を前記マスタピストンに作用させる倍力装置（２３、２４、６０）と、
前記マスタ室から吐出されたブレーキフルードが供給され摩擦制動力を発生させるホイールシリンダ（ＷＣｆｌ、ＷＣｆｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｒｒ）と、
前記ブレーキ操作部材への操作力を前記マスタシリンダ内に配置された入力ピストンに伝達するオペロッド（１６）と、
前記オペロッドの前方部位の外周側に前記オペロッドと離間して配置された筒状の第一受け部（２９）と、
前記オペロッドの後方部位の外周側に配置された筒状の第二受け部（３０）と、
前記第一受け部と前記第二受け部の間に配置され前記第一受け部を前方に付勢すると共に前記第二受け部を後方に付勢するリターンスプリング（２７）と、
前記オペロッドと前記マスタシリンダの後端開口を覆うように配置されたブーツ（９２）と、
を備え、
前記ブーツは、前記第二受け部の外周面を押圧する筒状の弾性材料からなる後端固定部（９２３）を有し、
前記後端固定部の前記第二受け部との接触面には、複数の凸部（９２３２）が形成されている車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に付与する制動力を制御する車両用制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に付与する制動力を制御する車両用制動装置の一例として、例えば特許文献１に挙げられる車両用制動装置が知られている。この車両用制動装置は、通常のブレーキ装置の踏力感を再現するシミュレータ、ブレーキペダルの操作に応じてアキュムレータ圧から摩擦ブレーキ装置に作用させるマスタ圧を発生させるハイドロブースタを有している。また、例えば特許文献２のように、車両用制動装置において、バイワイヤ構造を採用するものが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２２１２１７０号明細書
【特許文献２】特開２００５−１６２１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成では、マスタシリンダに、バイワイヤ時のペダルフィーリングを作り出すシミュレータ及びアキュムレータの調圧部が別体化されている。しかし、バイワイヤであるため、ペダル入力とペダルストロークの加圧過程と減圧過程との特性差が少なく、運転手によるブレーキ制御性の向上の面で改良の余地がある。例えば従来の構成では、各シール部材はオペロッド入力により圧力が発生しないため摺動抵抗は無負荷時のまま一定となる。したがって、摺動抵抗が小さく、ブレーキ操作部材に対する操作ストロークと操作力の関係におけるヒステリシスも小さくなり、ペダル入力の僅かな変動がそのまま減速度に反映されるため、制御が難しくなる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、バイワイヤ構造において、ブレーキ操作部材に対する操作ストロークと操作力の関係におけるヒステリシスを高い自由度で設定することができる車両用制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の車両用制動装置は、ブレーキ操作部材（７１）に対する操作に伴ってマスタピストン（１３、１４）がマスタシリンダ（１１）に対して摺動し、マスタ室（１０ａ、１０ｂ）内に前記ブレーキ操作部材に対する操作に応じた液圧を発生させる液圧発生装置（１０）と、前記ブレーキ操作部材に対する操作に応じた液圧をサーボ室（１０ｃ）内に発生させ当該サーボ室内の液圧に応じた力を前記マスタピストンに作用させる倍力装置（２３、２４、６０）と、前記マスタ室から吐出されたブレーキフルードが供給され摩擦制動力を発生させるホイールシリンダ（ＷＣｆｌ、ＷＣｆｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｒｒ）と、前記ブレーキ操作部材への操作力を前記マスタシリンダ内に配置された入力ピストンに伝達するオペロッド（１６）と、前記オペロッドの前方部位の外周側に前記オペロッドと離間して配置された筒状の第一受け部（２９）と、前記オペロッドの後方部位の外周側に配置された筒状の第二受け部（３０）と、前記第一受け部と前記第二受け部の間に配置され前記第一受け部を前方に付勢すると共に前記第二受け部を後方に付勢するリターンスプリング（２７）と、前記ブレーキ操作部材に対する操作に伴い移動する移動部材（１５）と前記移動部材の外周側に配置された外周部材（１２）との間に配置され、前記移動部材と前記外周部材との間をシールする筒状の弾性部材（５６）と、を備え、前記倍力装置は、前記移動部材の移動に応じて作動し、前記弾性部材が発生させる前記移動部材への摺動抵抗は、前記移動部材の移動に伴って徐々に変動すると共に、前記移動部材の前進時と前記移動部材の後退時とで異なる。
【０００７】
本発明の車両用制動装置によれば、弾性部材による摺動抵抗が上記特性を有するため、ブレーキ操作における操作ストロークと操作力との間にヒステリシスを持たせることができる。例えば当該弾性部材の数等を変更することにより、高い自由度でヒステリシスを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の車両用制動装置が搭載されるハイブリッド車両の一実施の形態を示す概要図である。
【図２】本実施形態の車両用制動装置の構成を示す部分断面説明図である。
【図３】（Ａ）ストッパ部材の正面図である。（Ｂ）ストッパ部材の側面図である。
【図４】「減圧モード」時のスプールピストン及びスプールシリンダの拡大図である。
【図５】ブレーキペダル操作力と制動力との関係を表したグラフである。
【図６】「増圧モード」時のスプールピストン及びスプールシリンダの拡大図である。
【図７】「保持モード」時のスプールピストン及びスプールシリンダの拡大図である。
【図８】ブレーキペダルストロークとブレーキペダル反力の関係を表したグラフである。
【図９】本実施形態のハイドロブースタ後部の詳細図である。
【図１０】本実施形態の入力ピストンとシール部材を説明するためのシール部材の拡大図である。
【図１１】本実施形態のセンタリング部材を説明するためのセンタリング部材の拡大図である。
【図１２】本実施形態のブーツを説明するための概要図である。
【図１３】本実施形態のブーツの後端固定部を説明するための後端固定部の拡大図である。
【図１４】第二実施形態の入力ピストンとシール部材を説明するためのシール部材の拡大図である。
【図１５】第二実施形態の変形態様の入力ピストンとシール部材を説明するためのシール部材の拡大図である。
【図１６】第三実施形態の入力ピストンとシール部材を説明するためのシール部材の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。また、入力ピストン１５、シール部材５６、センタリング部材９１、及びブーツ９２の構成については、図９〜図１６を参照してハイドロブースタ後部の説明及びハイドロブースタ後部の詳細説明において説明する。
【００１０】
＜第一実施形態＞
（ハイブリッド車両）
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の摩擦ブレーキユニットＢ（車両用制動装置）が搭載されるハイブリッド車両（以下、単に車両と略す）は、図１に示すように、ハイブリッドシステムによって駆動輪例えば左右前輪Ｗｆｌ、Ｗｆｒを駆動させる車両である。車両は、ブレーキＥＣＵ６、エンジンＥＣＵ８、ハイブリッドＥＣＵ９００、ハイドロブースタ１０、調圧装置５３、液圧発生装置６０、ブレーキペダル７１、ブレーキセンサ７２、エンジン５０１、モータ５０２、動力分割機構５０３、動力伝達機構５０４、インバータ５０６、及びバッテリ５０７を有している。
【００１１】
エンジン５０１の駆動力は、動力分割機構５０３及び動力伝達機構５０４を介して駆動輪に伝達されるようになっている。モータ５０２の駆動力は、動力伝達機構５０４を介して駆動輪に伝達されるようになっている。
【００１２】
インバータ５０６は、モータ５０２及び発電機５０５と直流電源としてのバッテリ５０７との間で電圧を変換するものである。エンジンＥＣＵ８は、ハイブリッドＥＣＵ９００からの指令に基づいてエンジン５０１の駆動力を調整する。ハイブリッドＥＣＵ９００は、インバータ５０６を通してモータ５０２及び発電機５０５を制御する。ハイブリッドＥＣＵ９００は、バッテリ５０７が接続されており、バッテリ５０７の充電状態、充電電流などを監視している。
【００１３】
上述した発電機５０５、インバータ５０６、及びバッテリ５０７から回生ブレーキ装置Ａが構成されている。回生ブレーキ装置Ａは、後述する「実行回生制動力」に基づき、発電機５０５による回生制動力を、車輪Ｗｆｌ、Ｗｆｒに発生させるものである。図１に示した実施形態では、モータ５０２と発電機５０５は別体であるが、モータと発電機が一体となった、モータジェネレータであっても差し支え無い。
【００１４】
各車輪Ｗｆｌ、Ｗｆｒ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒに隣接する位置には、各車輪Ｗｆｌ、Ｗｆｒ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒと一体回転するブレーキディスクＤＲｆｌ、ＤＲｆｒ、ＤＲｒｌ、ＤＲｒｒと、ブレーキディスクＤＲｆｌ、ＤＲｆｒ、ＤＲｒｌ、ＤＲｒｒにブレーキパッド（不図示）を押し付けて摩擦制動力を発生させる摩擦ブレーキ装置Ｂｆｌ、Ｂｆｒ、Ｂｒｌ、Ｂｒｒが設けられている。摩擦ブレーキ装置Ｂｆｌ、Ｂｆｒ、Ｂｒｌ、Ｂｒｒには、後述のハイドロブースタ１０（図２示）により生成される「マスタ圧」により、上記ブレーキパッドをブレーキディスクＤＲｆｌ、ＤＲｆｒ、ＤＲｒｌ、ＤＲｒｒに押し付けるホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｆｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｒｒが設けられている。
【００１５】
ブレーキセンサ７２は、ブレーキペダル７１の操作量（ストローク量）を検出して、その検出信号をブレーキＥＣＵ６に出力する。ブレーキＥＣＵ６は、ブレーキセンサ７２からの検出信号に基づいて、運転者の「要求制動力」を演算する。そして、ブレーキＥＣＵ６は、「要求制動力」から「目標回生制動力」を演算し、「目標回生制動力」をハイブリッドＥＣＵ９００に出力する。ハイブリッドＥＣＵ９００は、「目標回生制動力」に基づいて「実行回生制動力」を演算し、「実行回生制動力」をブレーキＥＣＵ６に出力する。
【００１６】
（液圧発生装置）
次に、図２を用いて、液圧発生装置６０について説明する。液圧発生装置６０は、「アキュムレータ圧」を発生させるものである。液圧発生装置６０は、アキュムレータ６１、液圧ポンプ６２、モータ６３、圧力センサ６５を有している。
【００１７】
アキュムレータ６１は、液圧ポンプ６２により発生したブレーキフルードの液圧である「アキュムレータ圧」を蓄圧するものである。アキュムレータ６１は、配管６６により、圧力センサ６５、及び液圧ポンプ６２と接続されている。液圧ポンプ６２は、リザーバ１９に接続されている。液圧ポンプ６２は、モータ６３によって駆動されて、リザーバ１９で貯留されたブレーキフルードをアキュムレータ６１に供給する。
【００１８】
圧力センサ６５は、アキュムレータ６１の「アキュムレータ圧」を検出する。「アキュムレータ圧」が所定値以下に低下したことが圧力センサ６５によって検出されると、ブレーキＥＣＵ６からの制御信号に基づいてモータ６３が駆動される。液圧発生装置６０、スプールピストン２３、及びスプールシリンダ２４は、倍力装置を構成する。
【００１９】
（ハイドロブースタ）
以下に、図２を用いて、第一の実施形態のハイドロブースタ１０について説明する。ハイドロブースタ１０は、液圧発生装置６０によって発生された「アキュムレータ圧」をブレーキペダル７１の操作に応じて調圧して「サーボ圧」を発生させ、当該「サーボ圧」から「マスタ圧」を発生させるものである。
【００２０】
ハイドロブースタ１０は、マスタシリンダ１１、フェイルシリンダ１２、第一マスタピストン１３、第二マスタピストン１４、入力ピストン１５、オペロッド１６、第一リターンスプリング１７、第二リターンスプリング１８、リザーバ１９、ストッパ部材２１、メカニカルリリーフバルブ２２、スプールピストン２３、スプールシリンダ２４、スプールスプリング２５、シミュレータスプリング２６、ペダルリターンスプリング２７、揺動部材２８、第一スプリング受け２９、第二スプリング受け３０、連結部材３１、移動部材３２、保持ピストン３３、シミュレータラバー３４、受け部材３５、フェイルスプリング３６、緩衝部材３７、第一スプールスプリング受け３８、第二スプールスプリング受け３９、押圧部材４０、及びシール部材４１〜４９を有している。
【００２１】
なお、第一マスタピストン１３が設けられている側を、ハイドロブースタ１０の前方とし、オペロッド１６が設けられている側を、ハイドロブースタ１０の後方とする。つまり、ハイドロブースタ１０（マスタシリンダ１１）の軸線方向は、前後方向である。
【００２２】
マスタシリンダ１１は、前端に底部１１ａを有し、後方に開口した有底筒状である。言い換えると、マスタシリンダ１１は、前後方向に円柱形状の空間１１ｐを有する。マスタシリンダ１１は、車両に取り付けられている。マスタシリンダ１１には、前方から後方に向かって順に、空間１１ｐ内に連通する、第一ポート１１ｂ、第二ポート１１ｃ、第三ポート１１ｄ、第四ポート１１ｅ、第五ポート１１ｆ（供給ポート）、第六ポート１１ｇ、第七ポート１１ｈが形成されている。第二ポート１１ｃ、第四ポート１１ｅ、第六ポート１１ｇ、第七ポート１１ｈは、ぞれぞれ、ブレーキフルードを貯留するリザーバ１９と接続している。つまり、リザーバ１９は、マスタシリンダ１１の空間１１ｐに接続されている。
【００２３】
マスタシリンダ１１の内周面の第二ポート１１ｃが設けられている位置の前後には、それぞれ、後述の第一マスタピストン１３の外周面と全周に渡って接触するシール部材４１、４２が設けられている。また、マスタシリンダ１１の内周面の第四ポート１１ｅが設けられている位置の前後には、それぞれ、後述の第二マスタピストン１４の外周面と全周に渡って接触する。シール部材４３、４４が設けられている。
【００２４】
また、マスタシリンダ１１の内周面の第五ポート１１ｆが設けられている位置の前後には、それぞれ、後述のフェイルシリンダ１２の第一筒部１２ｂ及び第二筒部１２ｃと全周に渡って接触するシール部材４５、４６が設けられている。また、マスタシリンダ１１の内周面の第七ポート１１ｈが設けられている位置の前後には、それぞれ、フェイルシリンダ１２の第二筒部１２ｃと全周に渡って接触するシール部材４８、４９が設けられている。
【００２５】
シール部材４５の前方には、サポート部材５９が設けられている。シール部材４５とサポート部材５９は、マスタシリンダ１１の内部に凹陥形成された同一の保持凹部１１ｊ内に保持され、互いに接触している（図４示）。図３に示すように、サポート部材５９は、割リングである。図３に示すように、サポート部材５９には、スリット５９ａが形成されている。サポート部材５９は、樹脂等の弾性を有する材料で構成されている。図４に示すように、サポート部材５９の内周面は、後述のフェイルシリンダ１２の第一筒部１２ｂの外周面と接触している。
【００２６】
図２に示すように、第五ポート１１ｆ（供給ポート）は、マスタシリンダ１１の外周面と空間１１ｐ内を連通している。第五ポート１１ｆは、配管６７によってアキュムレータ６１に接続している。つまり、アキュムレータ６１は、マスタシリンダ１１の空間１１ｐと接続されていて、第五ポート１１ｆには、「アキュムレータ圧」が供給される。
【００２７】
第五ポート１１ｆと第六ポート１１ｇは、連通流路１１ｋによって連通している。連通流路１１ｋには、メカニカルリリーフバルブ２２が設けられている。メカニカルリリーフバルブ２２は、第六ポート１１ｇから第五ポート１１ｆへのブレーキフルードの流通を阻止するとともに、第五ポート１１ｆが規定圧力以上となった場合に、第五ポートｆから第六ポート１１ｇへのブレーキフルードの流通を許容する。
【００２８】
第一マスタピストン１３は、マスタシリンダ１１の空間１１ｐ内の前方（底部１１ａの後方）に、前後方向に摺動可能に設けられている。第一マスタピストン１３は、円筒形状の筒部１３ａと、筒部１３ａの後方に筒部１３ａを閉塞するように形成された受け部１３ｂとから構成された有底筒状である。筒部１３ａには、流通穴１３ｃが形成されている。なお、受け部１３ｂの前方側において、マスタシリンダ１１の内周面、筒部１３ａ、及び受け部１３ｂによって囲まれる空間によって第一マスタ室１０ａが形成されている。第一ポート１１ｂは、第一マスタ室１０ａに連通している。第一マスタ室１０ａは、ホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｆｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｒｒに供給されるブレーキフルードで満たされている。
【００２９】
マスタシリンダ１１の底部１１ａと第一マスタピストン１３の受け部１３ｂとの間には、第一リターンスプリング１７が設けられている。この第一リターンスプリング１７によって、第一マスタピストン１３が後方に付勢され、ブレーキペダル７１が踏まれていない場合に、第一マスタピストン１３が、図２に示す原位置に復帰するようになっている。
【００３０】
第一マスタピストン１３が原位置に位置している状態では、第二ポート１１ｃと流通穴１３ｃとが合致し、リザーバ１９と第一マスタ室１０ａが連通している。このため、リザーバ１９から第一マスタ室１０ａにブレーキフルードが供給されるとともに、第一マスタ室１０ａ内にある余剰のブレーキフルードがリザーバ１９に戻される。第一マスタピストン１３が原位置から前方に移動すると、第二ポート１１ｃが筒部１３ａによって遮断され、第一マスタ室１０ａが密閉状態となり、第一マスタ室１０ａにおいて「マスタ圧」が発生する。
【００３１】
第二マスタピストン１４は、マスタシリンダ１１の空間１１ｐ内の第一マスタピストン１３の後方に、前後方向に摺動可能に設けられている。第二マスタピストン１４は、その前部に形成された円筒形状の第一筒部１４ａと、第一筒部１４ａの後方に形成された円筒形状の第二筒部１４ｂと、第一筒部１４ａと第二筒部１４ｂの接続部分において第一筒部１４ａ及び第二筒部１４ｂを閉塞するように形成された受け部１４ｃとから構成されている。第一筒部１４ａには、流通穴１４ｄが形成されている。
【００３２】
なお、受け部１４ｃの前方において、受け部１３ｂ、マスタシリンダ１１の内周面、第一筒部１４ａ、及び受け部１４ｃによって囲まれる空間によって第二マスタ室１０ｂが形成されている。第三ポート１１ｄは、第二マスタ室１０ｂに連通している。第二マスタ室１０ｂは、ホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｆｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｒｒに供給されるブレーキフルードで満たされている。
【００３３】
第一マスタピストン１３の受け部１３ｂと、受け部１４ｃとの間には、第一リターンスプリング１７よりセット荷重の大きな第二リターンスプリング１８が設けられている。この第二リターンスプリング１８によって、第二マスタピストン１４が後方に付勢され、ブレーキペダル７１が踏まれていない場合に、第二マスタピストン１４が、図２に示す原位置に復帰するようになっている。
【００３４】
第二マスタピストン１４が原位置に位置している状態では、第四ポート１１ｅと流通穴１４ｄとが合致し、リザーバ１９と第二マスタ室１０ｂが連通している。このため、リザーバ１９から第二マスタ室１０ｂにブレーキフルードが供給されるとともに、第二マスタ室１０ｂ内にある余剰のブレーキフルードがリザーバ１９に戻される。第二マスタピストン１４が原位置から前方に移動すると、第四ポート１１ｅが筒部１４ａによって遮断され、第二マスタ室１０ｂが密閉状態となり、第二マスタ室１０ｂにおいて「マスタ圧」が発生する。
【００３５】
フェイルシリンダ１２は、マスタシリンダ１１の空間１１ｐ内の第二マスタピストン１４の後方に、前後方向摺動可能に設けられている。フェイルシリンダ１２は、前方から後方に向かって、先端筒部１２ａ、第一筒部１２ｂ、第二筒部１２ｃが同軸に一体形成されている。先端筒部１２ａ、第一筒部１２ｂ、第二筒部１２ｃのいずれも円筒形状である。先端筒部１２ａの外径ａ、第一筒部１２ｂの外径ｂ、第二筒部１２ｃの外径ｃの順に大きくなっている。先端筒部１２ａと第一筒部１２ｂの間には、段差状となっていて押圧面１２ｉが形成されている。
【００３６】
第二筒部１２ｃの後端には、フランジ状の当接部１２ｈが外側に延出形成されている。当接部１２ｈが後述のストッパ部材２１と当接し、フェイルシリンダ１２がマスタシリンダ１１から脱落しないようになっている。第二筒部１２ｃの後部の内周面は他の部分比べて内径が大きくなっていて、段差面１２ｊが形成されている。
【００３７】
先端筒部１２ａは、第二マスタピストン１４の第二筒部１４ｂ内に挿通している。第一筒部１２ｂの後部には、第一筒部１２ｂの外周面から内周面に連通する第一インナーポート１２ｄが形成されている。第二筒部１２ｃの前部には、第二筒部１２ｃの外周面から内周面に連通する、第二インナーポート１２ｅ、第三インナーポート１２ｆが形成されている。第二筒部１２ｃの中間部には、第二筒部１２ｃの外周面と内周面を連通し、フェイルシリンダ１２内に設けられた入力ピストン１５の前方に向けて開口する第四インナーポート１２ｇが形成されている。
【００３８】
図４に示すように、第二筒部１２ｃの内周の前部には、ストッパ１２ｍが突出形成されている。ストッパ１２ｍには、前後方向に流路１２ｎが連通形成されている。
【００３９】
図２に示すように、入力ピストン１５は、後述のスプールシリンダ２４やスプールピストン２３の後方において、フェイルシリンダ１２の第二筒部１２ｃの後部の内部（マスタシリンダ１１の空間１１ｐ内）に前後方向摺動可能に設けられている。入力ピストン１５は、断面円形状を有する略円柱形状である。入力ピストン１５の後端には、底部が円錐状に凹陥したロッド受け部１５ａが形成されている。入力ピストン１５の前部には、スプリング受け部１５ｂが凹陥形成されている。入力ピストン１５の後部は他の部分と比べて外径が小さくなっていて、段差面１５ｅが形成されている。
【００４０】
入力ピストン１５の外周面には、シール保持凹部１５ｃ、１５ｄが凹陥形成されている。シール保持凹部１５ｃ、１５ｄには、フェイルシリンダ１２の第二筒部１２ｃの内周面と全周に渡って接触するシール部材５５、５６が取り付けられている。
【００４１】
入力ピストン１５は、オペロッド１６及び連結部材３１を介して、ブレーキペダル７１に連結されている。このため、入力ピストン１５には、ブレーキペダル７１からの操作力が、連結部材３１及びオペロッド１６を介して伝達される。また、入力ピストン１５は、伝達された操作力を、シミュレータスプリング２６、移動部材３２、シミュレータラバー３４、保持ピストン３３、緩衝部材３７を介して、スプールピストン２３に伝達して、スプールピストン２３を駆動する。入力ピストン１５の詳細は後述する。
【００４２】
（ハイドロブースタ後部の構成）
図９に示すように、受け部材３５は、円筒部３５ａと、円筒部３５ａの前端から内側に延出するリング状の受け部３５ｂとから構成されている。受け部材３５は、受け部３５ｂの前端面が、第二筒部１２ｃの段差面１２ｊ及び入力ピストン１５の段差面１５ｅと当接して、第二筒部１２ｃの内部の後端部に設けられている。
【００４３】
ストッパ部材２１は、マスタシリンダ１１の内部の後部に摺動可能に設けられている。ストッパ部材２１は、ストッパプレートともいえる。ストッパ部材２１は、リング状の基部２１ａと、基部２１ａの前面から前方に突出する円筒形状の円筒部２１ｂと、円筒部２１ｂの前端から内側に延出したリング状のストッパ部２１ｃから構成されている。
【００４４】
円筒部２１ｂの内側の基部２１ａの前面には、受け面２１ｄが形成されている。受け面２１ｄにフェイルシリンダ１２の当接部１２ｈが当接している。基部２１ａの前面の受け面２１ｄよりも内側にはリング状に凹陥した保持凹部２１ｆが形成されている。この保持凹部２１ｆに、受け部材３５の円筒部３５ａの後端が挿通している。基部２１ａの前面の保持凹部２１ｆよりも内側にはリング状に前方に突出した突出部２１ｇが形成されている。
【００４５】
基部２１ａの後端面の中心には、凹弧状（ここでは球面状）に凹陥した形状の受け穴２１ｅが形成されている。マスタシリンダ１１の内部の後端、つまり、マスタシリンダ１１の開口部には、Ｃリング８６が取り付けられている。このＣリング８６によって、ストッパ部材２１のマスタシリンダ１１からの脱落が防止される。
【００４６】
揺動部材２８は、スペーサであって、リング状の部材である。揺動部材２８の前部には、受け穴２１ｅと合致する凸弧状（ここでは球面状）の押圧面２８ａが形成されている。押圧面２８ａが受け穴２１ｅに密接して、揺動部材２８がストッパ部材２１の後方に設けられている。揺動部材２８はストッパ部材２１に対して揺動可能である。
【００４７】
フェイルスプリング３６は、受け部材３５の円筒部３５ａ内において、受け部材３５の受け部３５ｂとストッパ部材２１の突出部２１ｇの間に設けられている。本実施形態では、フェイルスプリング３６は、複数のダイヤフラムスプリングである。このような構成によって、フェイルスプリング３６は、フェイルシリンダ１２をマスタシリンダ１１に対して前方に付勢している。
【００４８】
第一スプリング受け（「第一受け部」に相当する）２９は、円筒部２９ａと、円筒部２９ａの前端に、内側及び外側に延出形成されたフランジ状のフランジ部２９ｂとから構成されている。第一スプリング受け２９は、ホルダスプリングである。フランジ部２９ｂが揺動部材２８の後端面に密接して、第一スプリング受け２９が揺動部材２８の後方に設けられている。
【００４９】
オペロッド１６の前端には、球状の押圧部１６ａが形成されている。オペロッド１６の後端には、ネジ部１６ｂが形成されている。押圧部１６ａがロッド受け部１５ａに挿通して、オペロッド１６が入力ピストン１５の後端に連結している。なお、オペロッド１６の長手方向は、前後方向となっている。オペロッド１６は、揺動部材２８及び第一スプリング受け２９に挿通している。
【００５０】
第二スプリング受け（「第二受け部」に相当する）３０は、第一スプリング受け２９と対向して、第一スプリング受け２９の後方に設けられている。第二スプリング受け３０は、その後端に形成された底部３０ａと、底部３０ａから前方に形成された筒部３０ｂとから構成された有底筒状である。底部３０ａにはネジ穴３０ｃが形成されている。ネジ穴３０ｃに、オペロッド１６のネジ部１６ｂが螺着している。
【００５１】
ペダルリターンスプリング２７は、第一スプリング受け２９のフランジ部２９ｂと第二スプリング受け３０の底部３０ａとの間に設けられている。ペダルリターンスプリング２７は、第一スプリング受け２９の円筒部２９ａと第二スプリング受け３０の筒部３０ｂの内側で保持されている。ペダルリターンスプリング２７は、第一スプリング受け２９を介して揺動部材２８の押圧面２８ａをストッパ部材２１の受け穴２１ｅに押し付けている。
【００５２】
連結部材３１の前端には、ネジ穴３１ａが形成されている。ネジ穴３１ａにオペロッド１６のネジ部１６ｂが螺着して、連結部材３１がオペロッド１６の後端に連結されている。第二スプリング受け３０の底部３０ａは、連結部材３１の前端と当接している。連結部材３１の前後方向中間部分には、軸穴３１ｂが連通形成されている。第二スプリング受け３０のネジ穴３０ｃと連結部材３１のネジ穴３１ａがオペロッド１６のネジ部１６ｂと螺着している。このような構造により、連結部材３１のオペロッド１６に対する前後方向位置が調整可能となっている。
【００５３】
ブレーキペダル７１は、運転者の踏力（操作力）が伝達されるレーバー状の部材である。ブレーキペダル７１の中間部分には、軸穴７１ａが形成されている。ブレーキペダル７１の上端には、取付穴７１ｂが形成されている。取付穴７１ｂにボルト８１が挿通して、取付穴７１ｂを揺動中心として、ブレーキペダル７１が車両の取付部（図２に示す一点鎖線）に揺動可能に取り付けられている。軸穴７１ａと、連結部材３１の軸穴３１ｂに、連結ピン８２が挿通して、ブレーキペダル７１が連結部材３１に揺動可能に連結されている。
【００５４】
ペダルリターンスプリング２７の付勢力によって、第二スプリング受け３０及び連結部材３１が後方に付勢され、ブレーキペダル７１が図２に示す原位置（初期位置）に復帰するようになっている。ブレーキペダル７１が踏み込まれると、ブレーキペダル７１は取付穴７１ｂを揺動中心として揺動し、軸穴７１ａ、３１ｂもまた取付穴７１ｂを揺動中心として揺動する。なお、図２に示す二点鎖線は、軸穴７１ａ、３１ｂの軌跡である。図２の二点鎖線で示すように、ブレーキペダル７１が踏み込まれるに従って、軸穴７１ａ、３１ｂの位置は上方に移動する。すると、揺動部材２８及び第一スプリング受け２９はストッパ部材２１に対して揺動し、ペダルリターンスプリング２７に無理な力、つまり、せん断方向の力が作用しないようになっている。
【００５５】
入力ピストン１５（「移動部材」に相当する）は、詳細には、図９及び図１０に示すように、第一入力ピストン（「第一移動部材」に相当する）１５１と、第一入力ピストン１５１とは別体の第二入力ピストン（「第二移動部材」に相当する）１５２とで構成されている。第一入力ピストン１５１は、入力ピストン１５の前部を構成している。第一入力ピストン１５１は、円盤状の基部１５１ａと、基部１５１ａの前面縁部から前方に突出した第一筒状部１５１ｂと、基部１５１ａの後面縁部から後方に突出した第二筒状部１５１ｃと、を有している。基部１５１ａと第一筒状部１５１ｂにより前方に凹部が形成され、当該凹部底面すなわち基部１５１ａの前面にシミュレータスプリング２６が当接している。基部１５１ａと第二筒状部１５１ｃにより後方に凹部が形成され、後述する第二入力ピストン１５２の突出部１５２ｂが当該凹部に嵌合している。なお、シール保持凹部１５ｃは、第二筒状部１５１ｃの外周面に形成されている。
【００５６】
第二入力ピストン１５２は、入力ピストン１５の後部を構成している。第二入力ピストン１５２は、円盤状の基部１５２ａと、基部１５２ａの前面中央部から前方に突出する突出部１５２ｂと、基部１５２ａの後面中央部から後方に突出する筒状部１５２ｃと、を有している。突出部１５２ｂの先端部は、第一入力ピストン１５１後面の凹部に挿入されている。突出部１５２ｂと基部１５１ａとの間には隙間Ｃ１が形成されている。シール保持凹部１５ｄは、第一入力ピストン１５１と第二入力ピストン１５２により形成されている。具体的に、シール保持凹部１５ｄは、突出部１５２ｂと基部１５２ａと第二筒状部１５１ｃにより形成されている。ロッド受け部１５ａは、基部１５２ａと筒状部１５２ｃにより形成されている。段差面１５ｅは、基部１５２ａの後面縁部である。
【００５７】
ここで、突出部１５２ｂの外周面は、軸方向に平行に延び第一入力ピストン１５１後方の凹部に挿入される先端面１５Ａと、先端面１５Ａの後方であって前方に向かうほど径方向内側に向かうように傾斜した傾斜面１５Ｂと、で構成されている。傾斜面１５Ｂは、テーパ面であって、シール保持凹部１５ｄの底面を構成している。
【００５８】
シール部材（「弾性部材」に相当する）５６は、軸方向に切断した断面が長方形（又は正方形）のリング状に形成されている。シール部材５６は、底面が傾斜面１５Ｂであるシール保持凹部１５ｄ内に配置されている。シール部材５６の前端面は第二筒状部１５１ｃに接触し、シール部材５６の後端面は基部１５２ａに接触している。シール部材５６の外周面は、フェイルシリンダ（「外周部材」に相当する）１２の内周面に接触している。シール部材５６の内周面は、後端部分が傾斜面１５Ｂに接触しており、他の部分は原位置において傾斜面１５Ｂに接触していない。つまり、原位置において、シール部材５６と傾斜面１５Ｂの間には隙間Ｃ２が形成されている。シール部材５６と傾斜面１５Ｂとの離間距離（隙間Ｃ２）は、前方に向かうほど大きくなる。
【００５９】
（シール部材５６による作用効果）
この構成によれば、入力ピストン１５の前進時、第二入力ピストン１５２は、隙間Ｃ１が存在するため、シール部材５６を押圧して変形させつつ第一入力ピストン１５１に対して相対移動（前進）する。シール部材５６は、第二入力ピストン１５２からの力を第一入力ピストン１５１に伝達し第一入力ピストン１５１を前進させる。シール部材５６は、押圧されて変形することで隙間Ｃ２に進入していく。シール部材５６は、隙間Ｃ２に進入していくと傾斜面１５Ｂと徐々に接触していく。つまり、第二入力ピストン１５２が前進するほど、シール部材５６と傾斜面１５Ｂとの接触面積が大きくなる。換言すると、当該接触面積は、第二入力ピストン１５２の前進（操作力の増加）に伴って徐々に大きくなる。接触面積の増加に伴い、傾斜面１５Ｂ（第二入力ピストン１５２）に加わる合計面圧が大きくなり、第二入力ピストン１５２の摺動抵抗は大きくなる。
【００６０】
一方、入力ピストン１５の後退時、シール部材５６は、前端側で隙間Ｃ２に進入できる分、その抵抗力が減少する。つまり、シール部材５６が発生させる入力ピストン１５への摺動抵抗は、入力ピストン１５の後退時のほうが前進時よりも小さくなる。このように、シール部材５６が発生させる摺動抵抗は、入力ピストン１５の移動に伴って徐々に変動すると共に、入力ピストン１５の前進時と後退時とで異なる。これにより、操作ストロークと操作力の関係においてヒステリシスを持たせることができる。
【００６１】
（ハイドロブースタ後部の詳細構成）
また、図９に示すように、オペロッド１６は、前端部に径が中央部よりも大きい球状の押圧部１６ａを有している。このため、第一スプリング受け２９（フランジ部２９ａ）の内径は、押圧部１６ａより大きく設定されている。
【００６２】
そこで、本実施形態の車両用制動装置は、図１１に示すように、第一スプリング受け２９の後端面とペダルリターンスプリング２７との間に配置された筒状の固定部材９０と、固定部材９０の内周面に固定された筒状のセンタリング部材（「第二弾性部材」に相当する）９１と、をさらに備えている。固定部材９０は、第一スプリング受け２９の後端面とペダルリターンスプリング２７との間に配置された筒状の第一部材９０１と、第一部材９０１の内周端から後方に延伸した筒状の第二部材９０２と、第二部材９０２の後端から径方向内側に延伸した筒状の第三部材９０３と、を備えている。固定部材９０は、第一部材９０１がペダルリターンスプリング２７により前方に付勢されて固定されている。
【００６３】
センタリング部材（「第二弾性部材」に相当する）９１は、ゴム等の弾性材料からなる弾性部材であって、本体部９１１と、突出部９１２とで構成されている。本体部９１１は、軸方向に切断した断面が長方形又は正方形（角部が湾曲している形状を含む）の筒状に形成されている。本体部９１１は、第一スプリング受け２９の後端面と第二部材９０２と第三部材９０３とで形成された凹部（溝）に嵌合されている。
【００６４】
突出部９１２は、本体部９１１の内周側前端面から前方且つ径方向内側に向けて突出した筒状部位である。突出部９１２は、組みつけられた状態では、内周面がオペロッド１６に接触し、オペロッド１６に沿って前方に延伸している。突出部９１２は、組みつけられていない状態で、径方向内側にも突出している（傾斜して突出している）ため、オペロッド１６外周面を全周に渡って径方向内側へ押圧している（図１１点線参照）。これにより、オペロッド１６と第一スプリング受け２９の間の隙間を埋めることができ、第一スプリング受け２９の中心軸とオペロッド１６の中心軸とがずれることを抑制することができる。
【００６５】
オペロッド１６は、突出部９１２の突出方向が前方且つ内側であるため、比較的スムーズに前進する。一方、オペロッド１６の後退時は、突出部９１２の突出方向が後退方向と反対の前方且つ内側であるため、前進時よりも移動が妨げられる。つまり、センタリング部材９１によるオペロッド１６の摺動抵抗は、前進時よりも後退時のほうが大きい。なお、突出部９１２の突出方向を後方且つ内側にしても良く、この場合、摺動抵抗は後退時よりも前進時のほうが大きくなる。
【００６６】
また、本実施形態の車両用制動装置は、図１２及び図１３に示すように、オペロッド１６とマスタシリンダ１１の後端開口を覆うように配置されたブーツ９２をさらに備えている。ブーツ９２は、弾性材料からなり、蛇腹部９２１と、前端固定部９２２と、後端固定部９２３と、を備えている。蛇腹部９２１は、蛇腹を持つ筒状であって、ブーツ９２の中央部を構成し、前後方向に伸縮可能となっている。蛇腹部９２１は、オペロッド１６とマスタシリンダ１１の後端開口を覆うように配置されている。前端固定部９２２は、蛇腹部９２１の前端から径方向内側に突出した筒状部位である。前端固定部９２２は、マスタシリンダ１１外周に設けられた凹部１１０に嵌合されている。
【００６７】
後端固定部９２３は、蛇腹部９２１の後端から径方向内側に突出した筒状部位である。後端固定部９２３は、内周面に凹部が形成された本体部９２３１と、本体部９２３１の内周面に設けられ、第二スプリング受け３０外周面に当接する複数の凸部９２３２と、を備えている。本体部９２３１は、凹部分が、第二スプリング受け３０の外周に配置された筒状のホルダガイド３０１の凸部分に嵌合するように配置されている。ホルダガイド３０１は、第二スプリング受け３０に対して摺動可能である。本体部９２３１の外周側には、筒状のカバーブーツ９３が配置されている。本体部９２３１は、カバーブーツ９３により径方向内側に押圧されて第二スプリング受け３０に固定されている。凸部９２３２は、本体部９２３１の後方の内周面に全周に亘って設けられ、凸弧状に形成されている。凸部９２３２は、本体部９２３１を介してカバーブーツ９３により第二スプリング受け３０に押圧され、少し変形して（潰れて）配置されている。
【００６８】
また、上記していないが、本実施形態のさらに詳細構成では、本体部９２３１とホルダガイド３０１の前面には、第二のペダルリターンスプリング９４の後端が配置されている。ペダルリターンスプリング９４の前端は、第一スプリング受け２９のフランジ部２９ｂ外周側後端面に配置されている。
【００６９】
このブーツ９２の構成によれば、第二スプリング受け３０がブーツ９２に対して摺動する際、凸部９２３２が変形する。この変形により、摺動抵抗が変動し、ブレーキ操作にヒステリシスを持たせることができる。
【００７０】
図２に示すように、保持ピストン３３は、フェイルシリンダ１２の第二筒部１２ｃの内部の前方に（マスタシリンダ１１の空間１１ｐ内に）前後方向摺動可能に設けられている。保持ピストン３３は、その前部に形成された底部３３ａと、底部３３ａの後方に形成された筒部３３ｂとから構成された有底筒状である。底部３３ａの前端面には保持凹部３３ｃが凹陥形成されている。図４に示すように、保持凹部３３ｃの内周面の前端部分には、Ｃリング溝３３ｅが全周に渡って凹陥形成されている。筒部３３ｂの外周面には、シール保持凹部３３ｄが凹陥形成されている。シール保持凹部３３ｄには、フェイルシリンダ１２の第二筒部１２ｃの内周面と全周に渡って接触するシール部材７５が取り付けられている。
【００７１】
図２に示すように、移動部材３２は、フェイルシリンダ１２の第二筒部１２ｃ内（マスタシリンダ１１の空間１１ｐ内）の保持ピストン３３の後方に、前後方向摺動可能に設けられている。移動部材３２は、その前端部に形成されたフランジ状のフランジ部３２ａと、フランジ部３２ａの後方に形成された軸部３２ｂとから構成されている。
【００７２】
フランジ部３２ａの前端面には、ラバー受け凹部３２ｃが凹陥形成されている。ラバー受け凹部３２ｃには、円柱形状のシミュレータラバー３４が取り付けられている。シミュレータラバー３４は、フランジ部３２ａから前方に突出している。原位置では、シミュレータラバー３４（移動部材３２）は保持ピストン３３と離間している。
【００７３】
フランジ部３２ａには、フランジ部３２ａ前方と保持ピストン３３間に形成される空間と後述の離間室１０ｆとを連通する流路３２ｈが形成されている。このため、移動部材３２が保持ピストン３３に対して摺動した場合に、前記空間と離間室１０ｆ間においてブレーキフルードが相互に流通し、移動部材３２の保持ピストン３３に対する摺動が阻害されない。
【００７４】
フェイルシリンダ１２の第二筒部１２ｃ、保持ピストン３３、入力ピストン１５により囲まれる空間によってシミュレータ室１０ｆが形成されている。シミュレータ室１０ｆ内には、ブレーキフルードが満たされている。なお、シミュレータラバー３４と保持ピストン３３が離間していることでシミュレータ室１０ｆにロスストロークＬが形成されている。
【００７５】
シミュレータスプリング２６は、シミュレータ室１０ｆ内において、移動部材３２のフランジ部３２ａと入力ピストン１５のスプリング受け部１５ｂとの間に設けられている。つまり、シミュレータスプリング２６は、フェイルシリンダ１２の第二筒部１２ｃ内（マスタシリンダ１１の空間１１ｐ内）において、入力ピストン１５の前方に設けられている。シミュレータスプリング２６内に移動部材３２の軸部３２ｂが挿通し、シミュレータスプリング２６が軸部３２ｂで保持されている。本実施形態では、シミュレータスプリング２６の前部は、移動部材３２の軸部３２ｂに圧入されている。このような構成により、シミュレータラバー３４（移動部材３２）が保持ピストン３３に当接した状態から更に入力ピストン１５が前方に移動した場合に、シミュレータスプリング２６によって入力ピストン１５を後方に付勢される。
【００７６】
第一インナーポート１２ｄは、フェイルシリンダ１２の第一筒部１２ｂの外周面に向けて開口している。上述したように、第二筒部１２ｃの外径ｃは第一筒部１２ｂの外径ｂよりも大きい。このため、第五ポート１１ｆに「アキュムレータ圧」が作用すると、当該「アキュムレータ圧」及び第一筒部１２ｂと第二筒部１２ｃとの断面積差により、フェイルシリンダ１２には後方への力が作用してストッパ部材２１に押し付けられ、フェイルシリンダ１２がその摺動範囲の最後端の原位置に位置される。
【００７７】
フェイルシリンダ１２が原位置にある状態では、第四インナーポート１２ｇは、マスタシリンダ１１の第七ポート１１ｈと連通している。このように、シミュレータ室１０ｆとリザーバ１９は、第四インナーポート１２ｇと第七ポート１１ｈとからなる「リザーバ流路」によって連通し、入力ピストン１５の前後方向の摺動に伴い、シミュレータ室１０ｆの容積が変化した場合には、シミュレータ室１０ｆ内のブレーキフルードがリザーバ１９に戻され、又は、リザーバ１９からブレーキフルードがシミュレータ室１０ｆに供給される。このため、入力ピストン１５の前後方向の摺動が阻害されない。
【００７８】
図４に示すように、スプールシリンダ２４は、フェイルシリンダ１２の第一筒部１２ｂ内（マスタシリンダ１１の空間１１ｐ内）の第二マスタピストン１４の後方に固定されている。スプールシリンダ２４は、円筒形状である。スプールシリンダ２４の外周面には、シール保持凹部２４ａ、２４ｂが凹陥形成されている。シール保持凹部２４ａ、２４ｂには、第一筒部１２ｂの内周面と全周に渡って接触するシール部材５７、５８が保持されている。これらシール部材５７、５８と第一筒部１２ｂの内周面との摩擦力により、スプールシリンダ２４の第一筒部１２ｂに対する前方への移動が阻止される。スプールシリンダ２４の後端がストッパ１２ｍに当接して、スプールシリンダ２４の後方への移動が阻止される。
【００７９】
スプールシリンダ２４には、スプールシリンダ２４の外周面と内周面を連通するスプールポート２４ｃが形成されている。スプールポート２４ｃは、第一インナーポート１２ｄと連通している。スプールポート２４ｃよりも後方のスプールシリンダ２４の内周面には、第一スプール凹部２４ｄが全周に渡って凹陥形成されている。第一スプール凹部２４ｄよりも後方のスプールシリンダ２４の内周面には、第二スプール凹部２４ｆが全周に渡って凹陥形成されている。
【００８０】
シール保持凹部２４ｂよりも後方のスプールシリンダ２４の外周面には、流通凹部２４ｅが全周に渡って凹陥形成されている。第三インナーポート１２ｆは、流通凹部２４ｅに向けて開口している。従って、流通凹部２４ｅは、第三インナーポート１２ｆ及び第六ポート１１ｇを介して、リザーバ１９に連通している。
【００８１】
スプールピストン２３は、断面円形状を有する円柱形状である。スプールピストン２３は、スプールシリンダ２４内に前後方向摺動可能に挿通している。スプールピストン２３の後端は、他の部分と比べて外径が大きい固定部２３ａが形成されている。スプールピストン２３の固定部２３ａが保持ピストン３３の保持凹部３３ｃに挿通している。そして、保持ピストン３３のＣリング溝３３ｅにＣリング８５が係合して、スプールピストン２３の保持ピストン３３の保持凹部３３ｃからの前方への脱落が防止されて、スプールピストン２３が前後方向摺動可能に保持ピストン３３に保持されている。なお、固定部２３ａを他の部分から分割したスプールピストン２３であっても差し支え無い。
【００８２】
保持凹部３３ｃの底部とスプールピストン２３の後端面との間には、緩衝部材３７が設けられている。緩衝部材３７は、本実施形態では、弾性を有する円柱形状のゴムで構成されているが、コイルスプリングやダイヤフラムスプリング等の付勢部材であっても差し支え無い。
【００８３】
スプールピストン２３の外周面の前後方向中間位置には、全周に渡って第三スプール凹部２３ｂが凹陥形成されている。第三スプール凹部２３ｂの後方位置のスプールピストン２３の外周面には、全周に渡って第四スプール凹部２３ｃが凹陥形成されている。スプールピストン２３には、その前端から中間よりもやや後方位置まで、流通穴２３ｅが形成されている。スプールピストン２３には、第四スプール凹部２３ｃと流通穴２３ｅを連通する第一流通ポート２３ｄ、第二流通ポート２３ｆが形成されている。
【００８４】
図２に示すように、第二マスタピストン１４の受け部１４ｃの後方のマスタシリンダ１１の空間１１ｐ内において、第二マスタピストン１４、マスタシリンダ１１の空間１１ｐ、スプールピストン２３の前端、スプールシリンダ２４の前端で囲まれる空間が、サーボ室１０ｃである。
【００８５】
図２に示すように、第一スプールスプリング受け３８は、受け部３８ａ、取付部３８ｂ、とから構成されている。受け部３８ａは、円板状である。受け部３８ａは、フェイルシリンダ１２の先端筒部１２ａの開口部を閉塞するように、先端筒部１２ａ内の前方に取り付けられている。取付部３８ｂは、円筒形状であり、受け部３８ａの前面の中心から前方に突出形成されている。取付部３８ｂの内周面には、ネジ溝が形成されている。受け部３８ａの後面の中心には後方に当接部３８ｃが突出形成されている。受け部３８ａには、前後方向に連通する流通穴３８ｄが形成されている。
【００８６】
押圧部材４０は、棒状である。押圧部材４０の後部は、取付部３８ｂのネジ溝に螺着している。
【００８７】
図４に示すように、第二スプールスプリング受け３９は、その前端に底部３９ｃを有する有底筒状の本体部３９ａと、本体部３９ａの後端に外側に延出形成されたリング状の受け部３９ｂとから構成されている。本体部３９ａの内周面にスプールピストン２３の前端が嵌合して、第二スプールスプリング受け３９がスプールピストン２３の先端に取り付けられている。底部３９ｃには連通穴３９ｄが形成されている。図２に示すように、第二スプールスプリング受け３９は、第一スプールスプリング受け３８の当接部３８ｃと所定距離離間して対向している。
【００８８】
図２や図４に示すように、スプールスプリング２５は、第一スプールスプリング受け３８の受け部３８ａと、第二スプールスプリング受け３９の受け部３９ｂの間に設けられている。スプールスプリング２５によって、スプールピストン２３はフェイルシリンダ１２（マスタシリンダ１１）やスプールシリンダ２４に対して後方に付勢されている。
【００８９】
シミュレータスプリング２６のバネ定数は、スプールスプリング２５のバネ定数よりも大きく設定されている。また、シミュレータスプリング２６のバネ定数は、ペダルリターンスプリング２７のバネ定数よりも大きく設定されている。
【００９０】
（シミュレータ）
以下に、シミュレータスプリング２６、ペダルリターンスプリング２７、及びシミュレータラバー３４から構成される「シミュレータ」について説明する。「シミュレータ」は、ブレーキペダル７１のストロークに応じて、ブレーキペダル７１に荷重（反力）を発生させ、通常のブレーキ装置の操作感（踏力感）を再現する機構である。
【００９１】
ブレーキペダル７１が踏まれると、まず、ペダルリターンスプリング２７が縮む。この際に、ブレーキペダル７１に作用する反力は、ペダルリターンスプリング２７のセット荷重に、ペダルリターンスプリング２７のバネ定数にブレーキペダル７１（連結部材３１）のストロークを乗算した値を加えた値となる（図８の（１））。
【００９２】
更にブレーキペダル７１が踏み込まれ、シミュレータラバー３４が保持ピストン３３に当接すると、ペダルリターンスプリング２７及びシミュレータスプリング２６が縮む。この際にブレーキペダル７１に作用する反力は、シミュレータスプリング２６及びペダルリターンスプリング２７の発生荷重の合成値となる（図８の（２））。このため、シミュレータラバー３４が保持ピストン３３に当接する前（図８の（１））と比較して、ブレーキペダル７１のストロークあたりのブレーキペダル７１に作用する反力の増加量が大きくなる。
【００９３】
なお、シミュレータラバー３４が存在する為、実際にはシミュレータラバー３４が保持ピストン３３に当接してから、更にブレーキペダル７１が踏まれると、シミュレータラバー３４が圧縮される。シミュレータラバー３４は、その性質から、圧縮されるに従って徐々にバネ定数が上昇する。このため、図８の（３）に示すように、シミュレータラバー３４が保持ピストン３３に当接する前後において、ブレーキペダル７１のストローク当たりのブレーキペダル７１に作用する反力が徐変し、前記反力の急変に伴う運転者の違和感が抑制される。
【００９４】
なお、シミュレータラバー３４は、移動部材３２と保持ピストン３３との当接部分に取り付けられていればよく、保持ピストン３３の後端に取り付けられていても差し支え無い。このような実施形態であっても、ブレーキペダル７１のストローク当たりのブレーキペダル７１に作用する反力が徐変する。
【００９５】
このように、シミュレータラバー３４が保持ピストン３３に当接するまで、ブレーキペダル７１のストロークあたりのブレーキペダル７１に作用する反力の増加量が小さく（図８の（１））、シミュレータラバー３４が保持ピストン３３に当接した後は、ブレーキペダル７１のストロークあたりのブレーキペダル７１に作用する反力の増加量が大きくなり（図８の（２））、通常のブレーキ装置の操作感が再現されるようになっている。
【００９６】
（調圧装置）
調圧装置５３は、マスタ室１０ａ、１０ｂから供給されるブレーキフルードの「マスタ圧」を増圧又は減圧して、ホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｆｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｒｒに「ホイールシリンダ圧」を供給するものであり、周知のアンチロックブレーキ制御や横滑り防止制御を実現するものである。第一マスタ室１０ａの第一ポート１１ｂには、配管５２、調圧装置５３を介してホイールシリンダＷＣｆｒ、ＷＣｆｌが連通されている。また、第二マスタ室１０ｂの第三ポート１１ｄには、配管５１、調圧装置５３を介してホイールシリンダＷＣｒｒ、ＷＣｒｌが連通されている。
【００９７】
ここで、調圧装置５３について、４つのホイールシリンダのうち１つ（ＷＣｆｒ）に「ホイールシリンダ圧」を供給する構成について説明し、他の構成については同様であるため説明を省略する。調圧装置５３は、保持弁５３１、減圧弁５３２、調圧リザーバ５３３、ポンプ５３４、モータ５３５、液圧制御弁５３６を備えている。保持弁５３１は、常開型の電磁弁であり、ブレーキＥＣＵ６により開閉が制御される。保持弁５３１は、一方が液圧制御弁５３６に接続され、他方がホイールシリンダＷＣｆｒ及び減圧弁５３２に接続されるように設けられている。
【００９８】
減圧弁５３２は、常閉型の電磁弁であり、ブレーキＥＣＵ６により開閉が制御される。減圧弁５３２は、一方がホイールシリンダＷＣｆｒ及び保持弁５３１に接続され、他方が第一流路１５７によって調圧リザーバ５３３の貯留室５３３ｅに接続されている。減圧弁５３２が開状態となると、ホイールシリンダＷＣｆｒと調圧リザーバ５３３の貯留室５３３ｅが連通し、ホイールシリンダＷＣｆｒの「ホイールシリンダ圧」が低下する。
【００９９】
液圧制御弁５３６は、常開型の電磁弁であり、ブレーキＥＣＵ６により制御される。液圧制御弁５３６は、一方が第一マスタ室１０ａに接続され、他方が保持弁５３１に接続されている。液圧制御弁５３６が通電されると、差圧状態となり、「ホイールシリンダ圧」が「マスタ圧」よりも所定圧以上高くなった場合にのみ、ホイールシリンダＷＣｆｒ側から第一マスタ室１０ａ側へのブレーキフルードの流通が許容される。
【０１００】
調圧リザーバ５３３は、シリンダ５３３ａ、ピストン５３３ｂ、スプリング５３３ｃ、流路調整弁５３３ｄとから構成されている。シリンダ５３３ａ内には、ピストン５３３ｂが摺動可能に設けられている。シリンダ５３３ａとピストン５３３ｂによって囲まれた空間によって貯留室５３３ｅが形成されている。ピストン５３３ｂが摺動することにより、貯留室５３３ｅの容積が変化する。貯留室５３３ｅ内にはブレーキフルードが貯留されている。スプリング５３３ｃは、シリンダ５３３ａの底部とピストン５３３ｂの間の空間に設けられていて、貯留室５３３ｅの容積を減少させる方向にピストン５３３ｂを付勢している。
【０１０１】
配管５２の液圧制御弁５３６よりも第一マスタ室１０ａ側は、第二流路１５８及び流路調整弁５３３ｄを介して貯留室５３３ｅに接続している。貯留室５３３ｅ内の圧力が高まるに従って、つまり貯留室５３３ｅの容積が増大する方向にピストン５３３ｂが摺動するに従って、流路調整弁５３３ｄによって貯留室５３３ｅと第二流路１５８の間の流路が絞られる。
【０１０２】
ポンプ５３４は、ブレーキＥＣＵ６の指令に応じたモータ５３５の作動によって駆動される。ポンプ５３４の吸込口は、第三流路１５９を介して貯留室５３３ｅに接続されている。ポンプ５３４の吐出口は、逆止弁ｚを介して、液圧制御弁５３６と保持弁５３１の間の配管５２に接続されている。ここでの逆止弁ｚは、ポンプ５３４から配管５２（第一マスタ室１０ａ）への流れを許容し、その逆方向の流れを規制する。なお、ポンプ５３４が吐出したブレーキフルードの脈動を緩和するために、ポンプ５３４の上流側にはダンパ（図示せず）が設けられていてもよい。
【０１０３】
第一マスタ室１０ａにおいて「マスタ圧」が発生していない状態では、第二流路１５８を介して第一マスタ室１０ａと接続している貯留室５３３ｅ内の圧力が高くないので、流路調整弁５３３ｄによって第二流路１５８と貯留室５３３ｅ間の流路が絞られていない。このため、ポンプ５３４は第一マスタ室１０ａから第二流路１５８及び貯留室５３３ｅを介してブレーキフルードを吸入することができる。
【０１０４】
一方で、第一マスタ室１０ａにおいて「マスタ圧」が上昇すると、当該「マスタ圧」が第二流路１５８を介してピストン５３３ｂに作用する力によって、流路調整弁５３３ｄが作動して、流路調整弁５３３ｄによって貯留室５３３ｅと第二流路１５８の間の流路が絞られて閉塞される。
【０１０５】
この状態で、ポンプ５３４が駆動されると、貯留室５３３ｅ内のブレーキフルードがポンプ５３４によって吐出される。そして、所定量以上のブレーキフルードが貯留室５３３ｅからポンプ５３４に供給されると、流路調整弁５３３ｄによって閉塞されている貯留室５３３ｅと第二流路１５８の間の流路が微少に開き、ブレーキフルードが第一マスタ室１０ａから第二流路１５８を介して貯留室５３３ｅに供給され、次いで、ポンプ５３４に供給される。
【０１０６】
調圧装置５３の減圧モード時においては、減圧弁５３２が開状態とされ、ホイールシリンダＷＣｆｒの「ホイールシリンダ圧」が低下する。そして、液圧制御弁５３６が開状態とされ、ポンプ５３４はホイールシリンダＷＣｆｒ内のブレーキフルード又は貯留室５３３ｅ内に貯留されているブレーキフルードを吸い込んで第一マスタ室１０ａに戻す。
【０１０７】
調圧装置５３の増圧モード時においては、保持弁５３１が開状態、液圧制御弁５３６が差圧状態とされ、ポンプ５３４は第一マスタ室１０ａ内のブレーキフルード及び貯留室５３３ｅ内に貯留されているブレーキフルードをホイールシリンダＷＣｆｒに供給し、ホイールシリンダＷＣｆｒにおいて「ホイールシリンダ圧」を発生させる。
【０１０８】
調圧装置５３の保持モード時においては、保持弁５３１が閉状態、又は液圧制御弁５３６が差圧状態とされ、ホイールシリンダＷＣｆｒの「ホイールシリンダ圧」が保持される。
【０１０９】
このように、調圧装置５３によって、ブレーキペダル７１の操作に関わらず、「ホイールシリンダ圧」を調整することがきる。ブレーキＥＣＵ６は、「マスタ圧」、車輪速度の状態、及び前後加速度に基づき、各電磁弁５３１、５３２の開閉を切り換え制御し、モータ５３５を必要に応じて作動してホイールシリンダＷＣｆｒに付与する「ホイールシリンダ圧」を調整し、アンチロックブレーキ制御や横滑り防止制御を実行する。
【０１１０】
（ハイドロブースタの動作）
以下に、ハイドロブースタ１０の動作について説明する。ブレーキペダル７１に入力される操作力（ペダル荷重）に応じて、スプールシリンダ２４及びスプールピストン２３からなる「スプール弁」が駆動され、ハイドロブースタ１０が「減圧モード」、「増圧モード」、「保持モード」のいずれかに切り替えられる。
【０１１１】
［減圧モード］
ブレーキペダル７１が踏まれていない状態や、ブレーキペダル７１に入力される操作力（踏力）が摩擦制動力発生操作力Ｐ２（図５示）以下の場合には、「減圧モード」となる。図２に示すように、ブレーキペダル７１が踏まれていない状態では、つまり、「減圧モード」では、シミュレータラバー３４（移動部材３２）と保持ピストン３３の底部３３ａは離間している。
【０１１２】
シミュレータラバー３４と保持ピストン３３の底部３３ａは離間している状態では、スプールピストン２３は、スプールスプリング２５の付勢力により、スプールピストン２３の摺動範囲の最後部の「減圧位置」（図４示）に位置している。この状態では、図４に示すように、スプールポート２４ｃが、スプールピストン２３の外周面によって閉塞されている。つまり、アキュムレータ６１からの「アキュムレータ圧」が、サーボ室１０ｃに作用しない。
【０１１３】
また、図４に示すように、スプールピストン２３の第四スプール凹部２３ｃはスプールシリンダ２４の第二スプール凹部２４ｆと連通している。つまり、サーボ室１０ｃは、流通穴２３ｅ、第一流通ポート２３ｄ、第四スプール凹部２３ｃ、第二スプール凹部２４ｆ、流路１２ｎ、流通凹部２４ｅ、第三インナーポート１２ｆ、及び第六ポート１１ｇからなる「減圧流路」を介してリザーバ１９に連通している。このため、「減圧モード」では、サーボ室１０ｃは大気圧と同一であり、第一マスタ室１０ａ及び第二マスタ室１０ｂにおいて「マスタ圧」は発生しない。
【０１１４】
ブレーキペダル７１が踏まれて、シミュレータラバー３４が保持ピストン３３の底部３３ａに当接し、保持ピストン３３を介してスプールピストン２３に前方への入力荷重が作用しても、当該入力荷重が、スプールスプリング２５の付勢力よりも小さい場合には、スプールピストン２３は、前方に移動することなく「減圧位置」に位置している。なお、上記入力荷重は、ブレーキペダル７１の操作により、連結部材３１に入力される荷重から、当該操作力によりペダルリターンスプリング２７が圧縮されるのに必要な荷重を減算した力である。ブレーキペダル７１に入力される操作力が摩擦制動力発生操作力Ｐ２以下の状態では、ハイドロブースタ１０は「増圧モード」とならず、「サーボ圧」及び「マスタ」が発生することなく、摩擦ブレーキ装置Ｂｆｌ、Ｂｆｒ、Ｂｒｌ、Ｂｒｒにおいて「摩擦制動力」が発生しないように設定されている。
【０１１５】
［増圧モード］
ブレーキペダル７１に入力される操作力が摩擦制動力発生操作力Ｐ２より大きくなると、ハイドロブースタ１０は「増圧モード」となる。つまり、ブレーキペダル７１に入力される操作力により、保持ピストン３３がシミュレータラバー３４（移動部材３２）によって押圧され、スプールピストン２３に前方への荷重が作用すると、スプールピストン２３がスプールスプリング２５の付勢力に抗して、スプールピストン２３の摺動範囲の前方の「増圧位置」に移動する（図６の状態）。
【０１１６】
図６に示すように、スプールピストン２３が「増圧位置」に位置している状態では、第一流通ポート２３ｄはスプールシリンダ２４の内周面によって閉塞され、第一流通ポート２３ｄと第二スプール凹部２４ｆは遮断される。このため、サーボ室１０ｃとリザーバ１９は遮断される。
【０１１７】
また、スプールピストン２３が「増圧位置」に位置している状態では、スプールポート２４ｃは、第三スプール凹部２３ｂに連通している。また、第三スプール凹部２３ｂ、第一スプール凹部２４ｄ、及び第四スプール凹部２３ｃは相互に連通している。このため、アキュムレータ６１からの「アキュムレータ圧」が、第一インナーポート１２ｄ、スプールポート２４ｃ、第三スプール凹部２３ｂ、第一スプール凹部２４ｄ、第四スプール凹部２３ｃ、第二流通ポート２３ｆ、流通穴２３ｅ、連通穴３９ｄからなる「増圧流路」を介して、サーボ室１０ｃに供給され、「サーボ圧」が上昇する。
【０１１８】
「サーボ圧」が上昇すると、「サーボ圧」によって第二マスタピストン１４が前方に移動し、第二リターンスプリング１８によって押圧された第一マスタピストン１３も前方に移動する。すると、第二マスタ室１０ｂ及び第一マスタ室１０ａに「マスタ圧」が発生する。「サーボ圧」の上昇に従って、「マスタ圧」が上昇する。本実施形態では、第二マスタピストン１４の前後両側のシール径、及び第一マスタピストン１３の前後両側のシール径は同一となっている。従って、「サーボ圧」と第二マスタ室１０ｂ及び第一マスタ室１０ａで発生する「マスタ圧」は同一となる。
【０１１９】
第二マスタ室１０ｂ及び第一マスタ室１０ａで「マスタ圧」が発生すると、第二マスタ室１０ｂ及び第一マスタ室１０ａから配管５１、５２、調圧装置５３を介してホイールシリンダＷＣｆｒ、ＷＣｆｌ、ＷＣｒｒ、ＷＣｒｌにブレーキフルードが供給され、ホイールシリンダＷＣｆｒ、ＷＣｆｌ、ＷＣｒｒ、ＷＣｒｌにおいて「ホイールシリンダ圧」が発生し、摩擦制動力が発生する。
【０１２０】
［保持モード］
スプールピストン２３が「増圧位置」に位置している状態では、サーボ室１０ｃに「アキュムレータ圧」が作用し「サーボ圧」が上昇する。すると、スプールピストン２３には、「サーボ圧」にスプールピストン２３の断面積（シール面積）を乗じた復帰力が後方に作用する。復帰力及びスプールスプリング２５の付勢力の合力がスプールピストン２３に作用する入力荷重よりも大きくなると、スプールピストン２３は、後方に移動し、「減圧位置」と「増圧位置」の間の位置である「保持位置」に位置される（図７の状態）。
【０１２１】
図７に示すように、スプールピストン２３が「保持位置」に位置している状態では、スプールポート２４ｃは、スプールピストン２３の外周面によって閉塞される。また、第四スプール凹部２３ｃは、スプールシリンダ２４の内周面によって閉塞される。このため、スプールポート２４ｃと第二流通ポート２３ｆは遮断され、サーボ室１０ｃとアキュムレータ６１は遮断され、サーボ室１０ｃに「アキュムレータ圧」が作用しない。
【０１２２】
また、第四スプール凹部２３ｃは、スプールシリンダ２４の内周面によって閉塞されているので、第一流通ポート２３ｄと第二スプール凹部２４ｆは遮断され、サーボ室１０ｃとリザーバ１９が遮断される。すると、サーボ室１０ｃ密閉状態となり、「増圧モード」から「保持モード」に切り替わる際の「サーボ圧」が維持される。
【０１２３】
スプールピストン２３に作用する復帰力及びスプールスプリング２５の付勢力の合力が、スプールピストン２３に作用する入力荷重がつり合うと、「保持モード」が維持される。一方で、ブレーキペダル７１への操作力が減少して、スプールピストン２３に作用する入力荷重が減少し、スプールピストン２３に作用する復帰力及びスプールスプリング２５の付勢力の合力が、スプールピストン２３に作用する入力荷重よりも大きくなると、スプールピストン２３が後方に移動して「減圧位置」（図４示）に位置し「減圧モード」となり、サーボ室１０ｃの「サーボ圧」が減少する。
【０１２４】
一方で、スプールピストン２３が「保持位置」に位置している状態で、ブレーキペダル７１に入力される操作力が増大して、スプールピストン２３に作用する操作力が増大し、スプールピストン２３に作用する入力荷重が、スプールピストン２３に作用する復帰力及びスプールスプリング２５の付勢力の合力よりも大きくなると、スプールピストン２３が前方に移動して「増圧位置」（図６示）に位置し「増圧モード」となり、サーボ室１０ｃの「サーボ圧」が増大する。
【０１２５】
なお、スプールピストン２３の外周面とスプールシリンダ２４の内周面との摺動抵抗等の抵抗により、スプールピストン２３の移動にはヒステリシスが発生し、当該ヒステリシスによってスプールピストン２３の前後方向の移動が阻害される。このため、「保持モード」から「減圧モード」、或いは「保持モード」から「増圧モード」に頻繁に切り替わらないようになっている。
【０１２６】
（回生制動力と摩擦制動力の関係）
以下に図５を用いて、回生制動力と摩擦制動力の関係について説明する。ブレーキペダル７１に入力される操作力が摩擦制動力発生操作力Ｐ２以下では、ハイドロブースタ１０は「減圧モード」から「増圧モード」切り替わらず、摩擦制動力は発生しない。図５に示すように、摩擦制動力発生操作力Ｐ２よりも小さい操作力である回生制動力発生操作力Ｐ１が設定されている。
【０１２７】
本実施形態では、ブレーキペダル７１に入力される操作力は、ブレーキセンサ７２によって検出される。つまり、図８に示すように、ブレーキペダル７１に入力される操作力（ブレーキペダル荷重）と、ブレーキペダル７１のストロークとは相関関係が有るので、ブレーキＥＣＵ６は、ブレーキセンサ７２の検出値から、回生制動力発生操作力Ｐ１を超えたか否かを判断することができる。
【０１２８】
図５に示すように、ブレーキペダル７１が踏まれて、ブレーキＥＣＵ６が、ブレーキペダル７１に入力された操作力が回生制動力発生操作力Ｐ１を超えたと判断した場合には、上述したようにブレーキセンサ７２の検出値に基づいて、「目標回生制動力」を演算する。そして、ブレーキＥＣＵ６は、「目標回生制動力」をハイブリッドＥＣＵ９００に出力する。
【０１２９】
ハイブリッドＥＣＵ９００は、車速Ｖ、バッテリ５０７の充電状態、及び「目標回生制動力」から、回生ブレーキ装置Ａにおいて実際に発生させることができる「実行回生制動力」を演算する。ハイブリッドＥＣＵ９００は、回生ブレーキ装置Ａにおいて「実行回生制動力」を発生させる。
【０１３０】
一方で、ハイブリッドＥＣＵ９００が、「実行回生制動力」が「目標回生制動力」に達しないと判断した場合には、「目標回生制動力」から「実行回生制動力」を減算して「調整摩擦制動力」を演算する。なお、「実行回生制動力」が「目標回生制動力」に達しない場合には、車速Ｖが所定速度以下となった場合や、バッテリ５０７が満充電に近い場合が含まれる。ハイブリッドＥＣＵ９００は、「調整摩擦制動力」をブレーキＥＣＵ６に出力する。
【０１３１】
ブレーキＥＣＵ６は、調圧装置５３を制御して、「ホイールシリンダ圧」を調整させて、摩擦ブレーキ装置Ｂｆｌ、Ｂｆｒ、Ｂｒｌ、Ｂｒｒにおいて「調整摩擦制動力」を余剰に発生させる。このように、「実行回生制動力」が「目標回生制動力」に達しない場合であっても、調圧装置５３の作動により、「調整摩擦制動力」を余剰に発生させることにより、回生制動力と摩擦制動力の合計である総制動力が変わらないようになっている。
【０１３２】
このように、回生ブレーキ装置Ａにおいて回生制動力を十分に発生させることができない場合には、調圧装置５３が「ホイールシリンダ圧」を調整することにより、不足分の回生制動力に相当する摩擦制動力を摩擦ブレーキ装置Ｂｆｌ、Ｂｆｒ、Ｂｒｌ、Ｂｒｒにおいて発生させることができる。
【０１３３】
（液圧発生装置故障時のハイドロブースタの動作）
液圧発生装置６０の故障により、「アキュムレータ圧」が消失した場合には、フェイルスプリング３６の付勢力により、フェイルシリンダ１２が前方に付勢されて、フェイルシリンダ１２の当接部１２ｈがストッパ部材２１のストッパ部２１ｃに当接する位置までフェイルシリンダ１２が前方に移動される。この状態では、フェイルシリンダ１２の第二筒部１２ｃによって、マスタシリンダ１１の第七ポート１１ｈが遮断されて、シミュレータ室１０ｆが油密状態となる。
【０１３４】
シミュレータ室１０ｆが油密状態であるので、ブレーキペダル７１が踏まれると、ブレーキペダル７１に入力された操作力は、連結部材３１、オペロッド１６を介し、入力ピストン１５から保持ピストン３３に伝達され、保持ピストン３３、スプールピストン２３及び第二スプールスプリング受け３９が前進する。
【０１３５】
保持ピストン３３がフェイルシリンダ１２内部のストッパ１２ｍに当接すると、ブレーキペダル７１に入力された操作力が、ストッパ１２ｍを介してフェイルシリンダ１２に伝達され、フェイルシリンダ１２が前進する。すると、押圧部材４０が第二マスタピストン１４の受け部１４ｃに当接し、或いは、フェイルシリンダ１２の押圧面１２ｉが第二マスタピストン１４の第二筒部１４ｂの後端に当接し、ブレーキペダル７１に入力された操作力が、第二マスタピストン１４に伝達される。このように、フェイルシリンダ１２は、第二マスタピストン１４を押圧可能な構造となっている。
【０１３６】
このように、液圧発生装置６０が故障したとしても、ブレーキペダル７１に入力された操作力が、第二マスタピストン１４に伝達されるので、第二マスタ室１０ｂ及び第一マスタ室１０ａで「マスタ圧」を発生させることができ、摩擦ブレーキ装置Ｂｆｌ、Ｂｆｒ、Ｂｒｌ、Ｂｒｒにおいて摩擦制動力を発生させることができ、車両を安全に減速、停止させることができる。
【０１３７】
液圧発生装置６０の故障時には、ブレーキペダル７１が踏まれると、フェイルシリンダ１２が前進するので、ペダルリターンスプリング２７を保持する第一スプリング受け２９も前進し、ブレーキペダル７１に入力された操作力は、ペダルリターンスプリング２７に作用しない。このため、ブレーキペダル７１に入力された操作力が、ペダルリターンスプリング２７の圧縮により減衰すること無く、操作力の減衰に伴う「マスタ圧」の減少を防止することができる。
【０１３８】
液圧発生装置６０の故障時には、フェイルシリンダ１２が前進して、第一筒部１２ｂの外径ｂよりも外径ｃが大きい第二筒部１２ｃが、シール部材４５を通過する。第二筒部１２ｃが前進できるように、マスタシリンダ１１の内径は第二筒部１２ｃの外径ｃよりも大きくなっている。このため、通常時には、図２に示すように、第一筒部１２ｂの外周面とマスタシリンダ１１の内周面は、離間している。
【０１３９】
図４に示すように、シール部材４５の前面は全周に渡ってサポート部材５９と接触し、サポート部材５９の内周面はフェイルシリンダ１２の第一筒部１２ｂの外周面と接触している。このため、液圧発生装置６０の故障時に、フェイルシリンダ１２が前進して、シール部材４５が第一筒部１２ｂと摺動する際に、シール部材４５の前方に隙間が無く、シール部材４５の前面がサポート部材５９によって支持されるので、シール部材４５が破損しない。
【０１４０】
図３に示すように、サポート部材５９にはスリット５９ａが形成されている。このため、フェイルシリンダ１２が前進する際に、サポート部材５９が外側に拡開し、第二筒部１２ｃはサポート部材５９を通過することができる。この際にも、シール部材４５の前面がサポート部材５９によって支持されるので、シール部材４５が破損しない。
【０１４１】
一方で、「アキュムレータ圧」が過大に増大し、第五ポート１１ｆが規定圧力以上となった場合には、メカニカルリリーフバルブ２２が開弁し、ブレーキフルードが第五ポートｆから第六ポート１１ｇへの流出し、更に、リザーバ１９に流出する。このようにして、「アキュムレータ圧」の過大な増大による、配管６７や、ハイドロブースタ１０の破損が防止される。
【０１４２】
（本実施形態の効果）
上記のように、シール部材５６と入力ピストン１５の構成から、ブレーキペダル７１に連動する部材が摺動する際、摺動抵抗を変動させ、且つ摺動抵抗を前進と後退で異なるようにすることで、操作ストロークと操作力の関係において大きなヒステリシスを持たせることができる。また、センタリング部材９１及びブーツ９２の後端固定部９２３によっても、摺動抵抗が発生し、上記ヒステリシスを発生させることができる。これら弾性部材の配置数や組み合わせ、又はシール部材５６と入力ピストン１５の形状等によっても、高い自由度でヒステリシスを設定することができる。
【０１４３】
また、入力ピストン１５を後方に付勢して「シミュレータ」の役割を果たすシミュレータスプリング２６（シミュレータ部材）が、ハイドロブースタ１０を構成するマスタシリンダ１１の空間１１ｐ内に設けられている。言い換えると、マスタピストン１３、１４、「スプール弁」（スプールシリンダ２４、スプールピストン２３）、シミュレータスプリング２６、入力ピストン１５が、直列にマスタシリンダ１１の空間１１ｐ内に設けられている。このように、「シミュレータ」がハイドロブースタ１０の内部に設けられているので、摩擦ブレーキユニットＢ（車両用制動装置）の車両への搭載性が良好となる。
【０１４４】
また、シミュレータラバー３４（移動部材３２）はスプールピストン２３を保持する保持ピストン３３と離間している。このため、ブレーキペダル７１が踏まれても、移動部材３２に取り付けられているシミュレータラバー３４が保持ピストン３３に当接するまでは、ブレーキペダル７１からの操作力がスプールピストン２３に伝達されないので、摩擦制動力が発生しない。そして、ブレーキペダル７１に入力された操作力が回生制動力発生操作力Ｐ１（図５示）を超えた場合には、回生ブレーキ装置Ａにおいて回生制動力が発生する。このように、ブレーキペダル７１が踏まれても、移動部材３２に取り付けられているシミュレータラバー３４が保持ピストン３３に当接するまでは、摩擦制動力が発生すること無いので、摩擦ブレーキ装置において車両の運動エネルギーが熱エネルギーとして消散してしまうことを防止して、車両の運動エネルギーをより多く回生ブレーキ装置において回生することができる。
【０１４５】
また、保持ピストン３３と入力ピストン１５の間に設けられている移動部材３２によって、ブレーキペダル７１が踏まれた場合の入力ピストン１５の前方への移動が規制され、シミュレータスプリング２６の破損が防止される。
【０１４６】
また、ブレーキペダル７１からの操作力によって駆動されるスプールピストン２３のスプールシリンダ２４に対する前後方向の位置によって、「減圧モード」、「増圧モード」、「保持モード」が切り替わり、「摩擦制動力」が可変とされる。このように、スプールピストン２３及びスプールシリンダ２４から構成される機械的構成要素である「スプール弁」によって、「摩擦制動力」が可変とされるので、電磁弁を用いて「摩擦制動力」を可変とする構造と比べて、「摩擦制動力」をリニアに可変とさせることができる。
【０１４７】
つまり、電磁弁では、弁体が弁座から離れる開弁時に、ブレーキフルードの流れによって弁体を弁座から離す力が発生し、ブレーキフルードが過剰に流出し、圧力の調整が困難であり、この結果「摩擦制動力」の増減をリニアに制御することが困難である。一方で、本実施形態では、運転者の操作力がスプールピストン２３に作用し、この操作力の増減によって、「減圧モード」、「増圧モード」、及び「保持モード」が切り替わり、「摩擦制動力」が増減するので、運転者の意図に沿った「摩擦制動力」を発生させることができる。
【０１４８】
図４に示すように、保持ピストン３３の保持凹部３３ｃとスプールピストン２３の後端面との間には、緩衝部材３７が設けられている。これにより、サーボ室１０ｃの圧力の急激な増大に起因するスプールピストン２３から保持ピストン３３へ伝達される衝撃が、緩衝部材３７の圧縮により減衰して緩和される。このため、ブレーキペダル７１に伝達される衝撃が緩和され、運転者が違和感を覚えない。
【０１４９】
＜第二実施形態＞
第二実施形態の車両用制動装置は、第一実施形態と比較して、シール部材５６と入力ピストン１５の構成が異なっている。したがって、異なっている部分を説明してその他の構成は同符号を付して説明は省略する。第一実施形態と同じ符号は、第一実施形態と同様の構成を示すものであって、先行する説明が参照される。
【０１５０】
シール部材５６０は、図１４に示すように、軸方向切断面が四角形で、内周面が軸方向に平行に延伸し、外周面が前方ほど径方向外側となる傾斜面５６０Ａである筒状弾性部材である。シール部材５６０の前端面及び後端面は、第一実施形態同様、軸方向に直交する平面に平行に延在している。シール部材５６の外周面前端部は、フェイルシリンダ１２の内周面と接触している。そして、第二入力ピストン１５２の突出部１５２ｂの外周面は、軸方向に平行に延伸している。
【０１５１】
この構成によっても、フェイルシリンダ１２とシール部材５６の傾斜面５６０Ａとの間に隙間Ｃ３が形成される。これにより、第二入力ピストン１５２の前進に伴って徐々に傾斜面５６０Ａとフェイルシリンダ１２の内周面との接触面積が大きくなり、摺動抵抗も大きくなる。また、隙間Ｃ３が後方側に形成されているため、摺動抵抗は、入力ピストン１５の前進時と後退時とで異なる。したがって、第一実施形態同様、操作ストロークと操作力との関係において大きなヒステリシスを持たせることができる。
【０１５２】
また、変形態様として、図１５に示すように、シール部材５６０の外周面は、前方部位が傾斜面５６０Ｂに形成され、後方部位が軸方向に平行な面に形成されている。このシール部材５６０の外周面の後方部位は、フェイルシリンダ１２に接触している。これによっても、傾斜面５６０Ｂとフェイルシリンダ１２の間に隙間Ｃ４が形成され、上記同様の効果が発揮される。また、シール部材５６０外周面の後方部位がフェイルシリンダ１２に接触しているため、シール性も高く維持することができる。なお、傾斜面は、前方に向かうほど径方向内側又は径方向外側に向かうものであれば良い。また、傾斜面は、シール部材５６０の内周面に設けられていても良い。
【０１５３】
＜第三実施形態＞
第三実施形態の車両用制動装置は、第一実施形態と比較して、シール部材５６と入力ピストン１５の構成が異なっている。したがって、異なっている部分を説明してその他の構成は同符号を付して説明は省略する。第一実施形態と同じ符号は、第一実施形態と同様の構成を示すものであって、先行する説明が参照される。
【０１５４】
第三実施形態の入力ピストン１５０は、図１６に示すように、第一入力ピストン及び第二入力ピストンが一体に形成されている。すなわち、入力ピストン１５０は、一つの分離しないピストンであって、外周面にシール保持凹部１５ｄが形成されている。シール保持凹部１５ｄの底面は、前方に向かうほど径方向外側に向かうように傾斜した傾斜面１５Ｄに形成されている。シール部材５６は、軸方向切断面が長方形（又は正方形）の筒状弾性部材である。シール部材５６は、シール保持凹部１５ｄ内に配置されて、内周面前端部が傾斜面１５Ｄに接触し傾斜面１５Ｄに沿って変形している。シール部材５６の内周面後端部と傾斜面１５Ｄとの間には隙間Ｃ５が形成されている。
【０１５５】
この構成によれば、入力ピストン１５が前進する際、フェイルシリンダ１２との摺動によりシール部材５６が変形し、隙間Ｃ５に進入する。シール部材５６は、入力ピストン１５前進時に、フェイルシリンダ１２との摩擦から後方に力が加わるが、後方に隙間Ｃ５をもつ本構成では、シール部材５６の隙間Ｃ５への変形により力が逃げ、前進時のほうが後退時よりも摺動抵抗が小さくなる。また、シール部材５６が変形して隙間Ｃ５へ進入するほど、シール部材５６と傾斜面１５Ｄとの接触面積が大きくなり、摺動抵抗は大きくなる。
【０１５６】
このように、本構成であっても、第一実施形態同様、操作ストロークと操作力の関係におけるヒステリシスを大きく設定することができる。ただし、第一実施形態のように、入力ピストン１５が相対移動可能な２つのピストンで構成されるほうが、シール部材５６の変形をより促すことができ、より大きなヒステリシスを実現することができる。
【０１５７】
又、シール保持凹部１５ｄの底面は、後方に向かうほど径方向外側に向かうように傾斜した傾斜面１５Ｄが形成されていてもよい。その際も、同様に後退時の法が前進時よりも摺動抵抗が小さくなり、前後進でヒステリシスが異なる。
【０１５８】
（別の実施形態）
以上説明した実施形態では、ブレーキペダル７１に入力される操作を検出するブレーキセンサ７２は、ブレーキペダル７１のストローク量を検出している。しかし、ブレーキセンサ７２は、入力ピストン１５や、連結部材３１、オペロッド１６のストローク量を検出するストロークセンサであっても差し支え無い。或いは、ブレーキセンサ７２は、ブレーキペダル７１や入力ピストン１５や、連結部材３１、オペロッド１６に作用する操作力を検出する荷重センサであっても差し支え無い。
【０１５９】
第一の実施形態のハイドロブースタ１０において、移動部材３２と保持部材３３の間に、シミュレータスプリング２６のバネ定数よりも小さいシミュレータスプリングが更に設けられている実施形態であっても差し支え無い。
【０１６０】
以上説明では、回生ブレーキ装置Ａが搭載されているハイブリッド車両について本発明を説明した。しかし、回生ブレーキ装置Ａが搭載されていない車両にも本発明の技術的思想が適用可能なこと、つまり、ハイドロブースタ１０を用いることができることは言うまでもない。
【０１６１】
また、以上説明した実施形態では、入力ピストン１５に運転者の操作力を伝達するブレーキ操作部材は、ブレーキペダル７１である。しかし、ブレーキ操作部材は、ブレーキペダル７１に限定されず、例えば、ブレーキレバーやブレーキハンドルであっても差し支え無い。そして、本実施形態の車両用制動装置（摩擦ブレーキユニットＢ）を、自動二輪車やその他車両に適用しても、本発明の技術的思想が適用可能なことは言うまでもない。
【０１６２】
また、本実施形態のように、シミュレータ又は機械式のレギュレータの機能を発揮する部位がシリンダ内に配置されている構成に限らず、レギュレータ及びシミュレータがシリンダ外に配置されている一般の車両用制動装置にも適用できる。つまり、ハイドロブースタとシミュレータ又はレギュレータとが別体の制動装置にも適用可能である。また、本発明は、フェイルシリンダ１２を有しない構成であっても適用できる。外周部材は、フェイルシリンダ１２に限らず、例えばマスタシリンダ１１であっても良い。シール保持凹部１５ｄは、フェイルシリンダ１２又はマスタシリンダ１１などの外周部材に設けられても良い。
【０１６３】
また、本実施形態の一部は以下のように記載できる。本実施形態の車両用制動装置は、前後方向に柱形状の空間（１１ｐ）を有するマスタシリンダ（１１）と、前記マスタシリンダの空間と接続され、ブレーキフルードの液圧を蓄圧するアキュムレータ（６１）と、前記マスタシリンダの空間と接続され、ブレーキフルードを貯留するリザーバ（１９）と、前記マスタシリンダの空間内に前後方向摺動可能に設けられ、車輪に摩擦制動力を付与する摩擦ブレーキ装置に供給されるブレーキフルードで満たされるマスタ室（１０ａ、１０ｂ）を前方において前記マスタシリンダとの間で形成し、サーボ室（１０ｃ）を後方において前記マスタシリンダとの間で形成するマスタピストン（１３、１４）と、前記マスタシリンダの空間内の前記マスタピストンの後方に設けられ、前記サーボ室と前記リザーバが連通する減圧モード、前記サーボ室と前記アキュムレータが連通する増圧モード、前記サーボ室が密閉される保持モードを切り替えるスプール弁（２３、２４）と、前記マスタシリンダの後方に設けられ、運転者の操作力が伝達される操作部材（７１）と、前記マスタシリンダの空間内の前記スプール弁の後方に前後方向摺動可能に設けられ、前記操作部材と連結されて前記操作部材からの操作力が伝達され、前記操作力によって前記スプール弁を駆動する入力ピストン（１５）と、前記入力ピストンの前方において前記マスタシリンダの空間内に設けられ、前記入力ピストンを後方に付勢するシミュレータ部材（２６）と、を有する。
【０１６４】
また、上記車両用制動装置は、前記操作部材に入力される操作を検出するブレーキセンサ（７２）と、前記ブレーキセンサが検出した前記操作部材に入力される操作に基づいて、車輪に回生制動力を付与する回生ブレーキ装置（Ａ）と、前記スプール弁の後方側に前記スプール弁と離間して、前記マスタシリンダの空間内に前後方向摺動可能に設けられた移動部材（３２）を有し、前記シミュレータ部材は、前記移動部材と前記入力ピストンとの間に設けられている。
【０１６５】
また、上記車両用制動装置は、前記ブレーキセンサが検出した前記操作部材に入力される操作に基づいて、前記マスタ室から前記摩擦ブレーキ装置に供給されるブレーキフルードの圧力を減圧又は増圧する調圧装置（５３）を有する。
【０１６６】
また、上記車両用制動装置は、前記マスタシリンダの空間内の前記マスタピストンの後方に前後方向摺動可能に設けられ、前方に第一筒部、前記第一筒部の後方に前記第一筒部の外径より大きい外径の第二筒部が形成されたフェイルシリンダ（１２）と、前記フェイルシリンダを前記マスタシリンダに対して前方に付勢するフェイルスプリング（３６）と、を備え、前記入力ピストンは、前記フェイルシリンダ内に前後方向摺動可能に設けられ、前記第一筒部の外周面に向けて開口し、前記アキュムレータからブレーキフルードが供給される供給ポート（１１ｆ）が前記マスタシリンダに形成され、前記フェイルシリンダが摺動範囲の最後端に位置している状態において、前記リザーバと前記フェイルシリンダ内の前記入力ピストンの前方とに向けて開口し、前記リザーバと連通するリザーバ流路（１１ｈ、１２ｇ）が前記マスタシリンダ及び前記フェイルシリンダに形成され、前記アキュムレータから前記ブレーキフルードが前記供給ポートに供給されている状態では、前記ブレーキフルードの圧力及び前記第一筒部と前記第二筒部の断面積差により発生する力によって、前記フェイルシリンダが前記マスタシリンダに対して後方に移動されて、前記フェイルシリンダが摺動範囲の最後端に位置され、前記アキュムレータから前記ブレーキフルードが前記供給ポートに供給されていない状態では、前記フェイルスプリングの付勢力により前記フェイルシリンダが前記マスタシリンダに対して前方に移動され、前記リザーバ流路が遮断されて、前記フェイルシリンダ内の前記入力ピストンの前方の空間が密閉状態となり、前記入力ピストンに伝達された前記操作力によって、前記フェイルシリンダが前記マスタピストンを押圧可能となる。
【符号の説明】
【０１６７】
１０…第一の実施形態のハイドロブースタ、１１…マスタシリンダ、１１ｆ…第五ポート（供給ポート）、１１ｈ…第七ポート（リザーバ流路）、１２…フェイルシリンダ（外周部材）、１２ｆ…第三インナーポート（減圧流路）、１２ｇ…第四インナーポート（リザーバ流路）、１３…第一マスタピストン（マスタピストン）、１４…第二マスタピストン（マスタピストン）、１５…入力ピストン（移動部材）、１５１…第一入力ピストン（第一移動部材）、１５２…第二入力ピストン（第二移動部材）、１９…リザーバ、２１…ストッパ部材、２１ｅ…受け穴、２３…スプールピストン（スプール弁）、２３ｂ…第三スプール凹部（増圧流路）、２３ｃ…第四スプール凹部（減圧流路、増圧流路）、２３ｄ…第一流通ポート（減圧流路）、２３ｅ…流通穴（減圧流路、増圧流路）、２３ｆ…第二流通ポート（増圧流路）、２４…スプールシリンダ（スプール弁）、２４ｃ…スプールポート（増圧流路）、２４ｄ…第一スプール凹部（増圧流路）、２４ｆ…第二スプール凹部（減圧流路）、２５…スプールスプリング、２６…シミュレータスプリング（シミュレータ部材）、２８…揺動部材、２８ａ…押圧面、３２…移動部材、３３…保持ピストン、３４…シミュレータラバー、３６…フェイルスプリング、３７…緩衝部材、５３…調圧装置、５６…シール部材（弾性部材）、６１…アキュムレータ、７１…ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）、７２…ブレーキセンサ、１５Ｂ、１５Ｄ、５６０Ａ、５６０Ｂ…傾斜面、９１…センタリング部材（第二弾性部材）、９２…ブーツ、９２３…後端固定部、９２３２…凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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