(57)【要約】【課題】複数の電池のそれぞれの状態を監視する各監視部と各監視部と通信する制御部３とを備えた電池監視装置において、識別情報認識処理が不用意に実施されることを抑制する。【解決手段】複数の監視部１０は電池の状態を監視し、制御部３は各監視部１０に自身の識別情報を認識させて確定させるとともに、識別情報を用いて各監視部１０と通信を行う。各監視部１０と制御部３とは直列に環状に通信線で接続され、各監視部１０は通信線から受信される前段の監視部１０からの信号に含まれる、識別情報が確定済みか非確定かを示す情報と、自身の前記識別情報が確定済みか非確定かを示す情報とに基づいて決定される識別情報の確定状態の情報を含む信号を、後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、制御部３は、最後尾の監視部１０から送信される信号に含まれる情報に基づいて、複数の監視部１０に識別情報を認識させる処理を実施させるか否かを決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池の状態を監視する複数の監視部と、
前記複数の監視部に自身の識別情報を認識させて確定させるとともに、前記識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、
を備え、
前記複数の各監視部と前記制御部とが直列に環状に通信線で接続され、
前記複数の各監視部は、前記通信線から受信される前段の前記監視部又は前記制御部からの信号に含まれる、前記識別情報が確定済みか非確定かを示す情報と、自身の前記識別情報が確定済みか非確定かを示す情報とに基づいて決定される識別情報の確定状態の情報を含む信号を、後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記信号に含まれる識別情報の確定状態の情報に基づいて、前記複数の監視部に前記識別情報を認識させる処理を実施させるか否かを決定する
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池監視装置であって、
前記識別情報が非確定かを示す前記情報は、前段の前記監視部における前記識別情報が全て未確定であるか、又は前段の前記監視部における前記識別情報が確定済みのものと未確定のものとが混在しているか、の何れかを示す情報である
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電池監視装置であって、
前記複数の各監視部は、前段の前記監視部から受信される信号に含まれる情報が、前記識別情報が確定済みを示す情報である場合、自身の前記識別情報が確定済みのとき、前記識別情報が確定済みを示す前記確定状態の情報を含む信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、自身の前記識別情報が未確定のとき、前記識別情報が混在していることを示す前記確定状態の情報を含む信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記複数の各監視部は、前段の前記監視部から受信される信号に含まれる情報が、前記識別情報が未確定であることを示す情報である場合、自身の前記識別情報が確定済みのとき、前記識別情報が混在していることを示す前記確定状態の情報を含む信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、自身の前記識別情報が未確定のとき、前記識別情報が未確定であることを示す前記確定状態の情報を含む信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記複数の各監視部は、前段の前記監視部から受信される信号に含まれる情報が、前記識別情報が混在していることを示す情報である場合、前記識別情報が混在していることを示す前記確定状態の情報を含む信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池のそれぞれの状態を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両へ実装されるバッテリとして、負荷へ大きな電力を安定して供給するために、複数の電池が並列接続された電池パックが使用される。
【０００３】
また、それら各電池のそれぞれの状態を監視する電池監視装置として、各電池を監視する各監視部の監視結果により、各電池の充放電を許可し又は禁止する上位の制御部を備えた電池パックが使用される。このような電池パックの電池監視装置において、各電池のそれぞれの状態を監視する電池毎の各監視部から一つの制御部へ電池毎の監視結果を伝えるために、アドレス情報として機能する識別情報を各監視部に割り当てて認識させる必要がある。
【０００４】
複数のユニットが相互に接続された装置において、識別情報を各ユニットの配列順に自動的に割り当てる技術は、例えば特許文献１等により知られている。該特許文献１には、ｎ番目のユニットにおいて、ｎ−１番目のユニットから通知されたｎ−１番目の識別情報（数値）に所定値（例えば１）を加算して自身の識別情報を生成して割り当て、該識別情報をｎ＋１番目のユニットに通知することにより、識別情報の割り当て処理を行う技術が記載されている。
【０００５】
また、リング型ネットワークに接続された各通信局を認識するための局アドレスを、該ネットワークで伝送される伝送フレームを利用して自動的に割り当てる技術が、例えば特許文献２等により知られている。該特許文献２には、局アドレスが設定済みか未設定を示す局番設定情報を含む自局構成情報を、各通信局が伝送フレームに順次付加して下流の通信局へ送信し、マスタ局Ａは、一巡した伝送フレームから、局アドレスが未設定の通信局を判別し、局アドレスが未設定の通信局のみに局アドレスを設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２２５７３３号公報
【特許文献２】特開２００１−２０３７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の複数の監視部と一つの制御部とを備えた電池監視装置において、該電池監視装置で監視される電池を含む電池パックの製造時や電池の交換時やその他の要因等で、各監視部にそれぞれの識別情報を割り当てて認識させる識別情報認識処理が実施される。
【０００８】
該識別情報認識処理により識別情報が一旦確定したにも拘わらず、識別情報認識処理が不用意に実施されると、各監視部と制御部とを接続する通信線に重畳されるノイズ等によって、監視部に重複した識別情報や誤った識別情報が割り当てられてしまう誤動作発生頻度が増えることとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、複数の電池のそれぞれの状態を監視する各監視部とそれら各監視部と通信する制御部とを備えた電池監視装置において、識別情報認識処理が不用意に実施されることを抑制し、識別情報認識処理による誤動作発生頻度を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態の電池監視装置は、電池の状態を監視する複数の監視部と、前記複数の監視部に自身の識別情報を認識させて確定させるとともに、前記識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、を備え、前記複数の各監視部と前記制御部とが直列に環状に通信線で接続され、前記複数の各監視部は、前記通信線から受信される前段の前記監視部又は前記制御部からの信号に含まれる、前記識別情報が確定済みか非確定かを示す情報と、自身の前記識別情報が確定済みか非確定かを示す情報とに基づいて決定される識別情報の確定状態の情報を含む信号を、後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記信号に含まれる識別情報の確定状態の情報に基づいて、前記複数の監視部に前記識別情報を認識させる処理を実施させるか否かを決定することを特徴とする。
【００１１】
これにより、各監視部における識別情報の確定状態の情報を基に、制御部では、各監視部で識別情報が全て確定済みか否かを判定し、識別情報が全て確定済みの場合、各監視部に識別情報を認識させる処理を禁止させることができ、識別情報認識処理が不用意に実施されることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各監視部における識別情報の確定状態の情報を基に、制御部では、各監視部に識別情報を認識させる処理を禁止し、識別情報認識処理が不用意に実施されることを抑制し、識別情報認識処理による誤動作発生頻度を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の電池監視装置の構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態における制御部の動作例のフローチャートである。
【図３】第１の実施形態における監視部の動作例のフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における制御部の動作例のフローチャートである。
【図５】第２の実施形態における監視部の動作例のフローチャートである。
【図６】制御部における識別情報認識処理の動作例のフローチャートである。
【図７】監視部における識別情報認識処理の動作例のフローチャートである。
【図８】デューティ比と設定信号との対応の一例を示す図である。
【図９】デューティ比と識別情報との対応の一例を示す図である。
【図１０】デューティ比と監視部の数との対応の一例を示す図である。
【図１１】デューティ比と通信異常の発生個所との対応の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態の電池監視装置の構成例を示す。図１に示す構成例において、電池監視装置１は、５つの電池モジュール２（２−１〜２−５）と、１つの制御部（電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit））３と、メインリレー４とを備える。電池監視装置１は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載され、それらの車両は、電池モジュール２（２−１〜２−５）の電池５によって駆動される。なお、電池モジュール２の数は５つに限定されず、要求される給電量に応じて適宜任意の数の電池モジュール２が備えられる。
【００１５】
各電池モジュール２（２−１〜２−５）は、それぞれ、電池５と、リレー６と、電圧検出部７と、電流検出部８と、温度検出部９と、監視部（監視ＥＣＵ）１０（１０−１〜１０−５）とを備える。各電池モジュール２（２−１〜２−５）は、互いに並列接続され、車両内の負荷１１に電力を供給する。
【００１６】
各電池５は、充電可能な電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などを用いることができる。なお、各電池５は、直列接続された複数の電池の組み合わせにより構成されたものでもよい。
【００１７】
各リレー６は、各電池５の各給電路に設けられ、各リレー６がオンとなり、かつ、各電池５の各給電路が並列に接続された１本の給電路に設けられたメインリレー４がオンとなったとき、各電池５から負荷１１への電力供給が可能となる。
【００１８】
各電圧検出部７は、各電池５の電圧を検出するセンサを備え、各電流検出部８は、各電池５へ流れる充電電流や各電池５から流れる放電電流を検出するセンサを備える。各温度検出部９は、各電池５の周辺温度を検出するセンサを備える。
【００１９】
各監視部１０（１０−１〜１０−５）は、それぞれ、リレー制御部１２と、記憶部１３と、識別情報設定部１４と、通信部１５とを備える。リレー制御部１２、識別情報設定部１４、及び通信部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device））等により構成され、記憶部１３に記憶されているプログラムを読み出して該プログラムの手順を実行する。
【００２０】
各リレー制御部１２は、各リレー６のオン、オフを制御する。各記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。
【００２１】
識別情報設定部１４は、自身の識別情報を設定し、その識別情報を記憶部１３に記憶させる。例えば、監視部１０−１〜１０−５に対して、「１０１」〜「１０５」の５つの識別情報を設定する場合、先頭の監視部１０−１の識別情報設定部１４は、「１０１」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。
【００２２】
２番目の監視部１０−２の識別情報設定部１４は、「１０２」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。３番目の監視部１０−３の識別情報設定部１４は、「１０３」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。４番目の監視部１０−４の識別情報設定部１４は、「１０４」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。最後尾の監視部１０−５の識別情報設定部１４は、「１０５」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。
【００２３】
各監視部１０−１〜１０−５の通信部１５は、他の監視部１０−１〜１０−５の通信部１５及び制御部３の通信部１９と、通信線を介して環状に直列（デイジーチェーン）接続される。各通信部１５は、前段の監視部１０又は制御部３から送信される信号を受信し、後段の監視部１０又は制御部３へ信号を送信する。
【００２４】
制御部３は、メインリレー４のオン、オフを制御するリレー制御部１６と、記憶部１７と、通信異常箇所特定部１８と、監視部１０−１〜１０−５と通信を行う通信部１９とを備える。
【００２５】
記憶部１７は、不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、磁気記憶媒体（ハードディスクやフロッピーディスクなど）、光ディスクなど）を用いて構成され、各種情報や各種プログラムを記憶する。
【００２６】
リレー制御部１６、通信異常箇所特定部１８、及び通信部１９は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスなどにより構成され、記憶部１７に記憶されたプログラムを読み出して該プログラムの手順を実行する。
【００２７】
制御部３は、監視部１０−１〜１０−５からそれぞれ送信される識別情報を通信部１９により受信し、それら識別情報を記憶部１７に記憶させる。また、制御部３は、記憶部１７に記憶させた識別情報を用いて、監視部１０−１〜１０−５からそれぞれ送信される電池５の状態（例えば、電池５の電圧、電流、及び温度など）を示す情報を通信部１９により受信する。
【００２８】
また、制御部３は、受信した情報を基に電池５の状態が予め決められた状態に変移した（例えば、電池５の電圧、電流又は温度等が閾値を超えた）と判定すると、電池５の状態が異常であると判断し、待避走行モード（例えば、車両を徐々に減速させてから停止させる動作モード）に移行させる指示を、車両の走行を制御する上位制御部に送るとともに、一定時間経過後にリレー制御部１６によりメインリレー４をオフさせる処理などを実行する。また、制御部３は、通信異常が発生したと判断した場合でも、待避走行モードに移行させる。
【００２９】
図１の構成により、複数の監視部１０−１〜１０−５と一つの制御部３とを備えた電池監視装置１において、複数の監視部１０−１〜１０−５と一つの制御部３とが直列に環状に接続され、隣接する各監視部１０−１〜１０−５と制御部３との各間が各通信線で接続され、隣接する各監視部１０−１〜１０−５と制御部３との各間で、識別情報に対応させた電気量の信号を各監視部で順次変化させて後段に伝送することにより、各監視部１０−１〜１０−５にそれぞれの識別情報を割り当てて認識させる。この動作の詳細については後述する。
【００３０】
図２は、第１の実施形態における制御部３の動作例のフローを示す。まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより、制御部３の電源が投入されると、又は、識別情報が確定しているか否かの判断を行うための指示が制御部３へ入力されると、制御部３は、全ての監視部１０−１〜１０−５に対して電源をオン状態にし、先頭の監視部監視部１０−１へ確定信号Ｓｄを送信する（Ｓ２０１）。
【００３１】
次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される確定信号Ｓｄを受信すると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、全ての監視部１０−１〜１０−５において識別情報が確定していると判断し（Ｓ２０３）、全ての監視部１０−１〜１０−５に対する識別情報の認識処理を禁止させる（Ｓ２０４）。
【００３２】
また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、非確定信号Ｓｎを受信すると（Ｓ２０２：ＮＯ、Ｓ２０５：ＹＥＳ）、その受信した非確定信号Ｓｎに応じて、監視部１０−１〜１０−５に対する識別情報の認識処理を実施させる（Ｓ２０６）。
【００３３】
また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ確定信号Ｓｄを送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から確定信号Ｓｄ又は非確定信号Ｓｎを受信しない場合（Ｓ２０２：ＮＯ、Ｓ２０５：ＮＯ、Ｓ２０７：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３との間で通信異常が発生していると判断する（Ｓ２０８）。
【００３４】
図３は、第１の実施形態における各監視部１０−１〜１０−５の動作例のフローを示す。まず、各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０又は制御部３から送信される確定信号Ｓｄを受信すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、自身の識別情報が確定済みか否かを判定し（Ｓ３０２）、確定済みの場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、確定信号Ｓｄを後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ３０３）。
【００３５】
また、各監視部１０−１〜１０−５は、自身の識別情報が確定していない場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、非確定信号Ｓｎを後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ３０５）。また、各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０から送信される非確定信号Ｓｎを受信すると（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０４：ＹＥＳ）、非確定信号Ｓｎを後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ３０５）。
【００３６】
また、各監視部１０−１〜１０−５は、自身の電源がオン状態になってから所定時間が経過しても、前段の監視部１０若しくは制御部３から確定信号Ｓｄを受信しない場合、又は前段の監視部１０から非確定信号Ｓｎを受信しない場合（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０４：ＮＯ、Ｓ３０６：ＹＥＳ）、通信異常が発生したと判断する（Ｓ３０７）。
【００３７】
図４は、第２の実施形態における制御部３の動作例のフローを示す。まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより、制御部３の電源が投入されると、又は、識別情報が確定しているか否かの判断を行うための指示が制御部３へ入力されると、制御部３は、全ての監視部１０−１〜１０−５に対して電源をオン状態にし、先頭の監視部監視部１０−１へ開始信号Ｓｓを送信する（Ｓ４０１）。
【００３８】
次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される確定信号Ｓｄを受信すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、全ての監視部１０−１〜１０−５において識別情報が確定していると判断し（Ｓ４０３）、全ての監視部１０−１〜１０−５に対する識別情報の認識処理を禁止させる（Ｓ４０４）。
【００３９】
また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される混在信号Ｓｍを受信すると（Ｓ４０２：ＮＯ、Ｓ４０５：ＹＥＳ）、一部の監視部１０の識別情報が未確定であると判断し（Ｓ４０６）、全ての監視部１０−１〜１０−５に対して、一旦、識別情報をリセットさせる（Ｓ４０７）。その後、全ての監視部１０−１〜１０−５に対して、識別情報を割り当てて認識させる処理を実施する（Ｓ４０８）。
【００４０】
また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される未確定信号Ｓｙを受信すると（Ｓ４０２：ＮＯ、Ｓ４０５：ＮＯ、Ｓ４０９：ＹＥＳ）、全ての監視部１０−１〜１０−５において識別情報が未確定であると判断し（Ｓ４１０）、全ての監視部１０−１〜１０−５に対して、識別情報を割り当てて認識させる処理を実施する（Ｓ４０８）。
【００４１】
また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ開始信号Ｓｓを送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から確定信号Ｓｄ、混在信号Ｓｍ又は未確定信号Ｓｙを受信しない場合（Ｓ４０２：ＮＯ、Ｓ４０５：ＮＯ、Ｓ４０９：ＮＯ、Ｓ４１１：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３との間で通信異常が発生していると判断する（Ｓ４１２）。
【００４２】
図５は、第２の実施形態における各監視部１０−１〜１０−５の動作例のフローを示す。まず、各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０又は制御部３から送信される開始信号Ｓｓを受信すると（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、自身の識別情報が確定済みか否かを判定し（Ｓ５０２）、確定済みの場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、確定信号Ｓｄを後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ５０３）、自身の識別情報が確定していない場合（Ｓ５０２：ＮＯ）、未確定信号Ｓｙを後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ５０６）。
【００４３】
また、各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０から送信される確定信号Ｓｄを受信すると（Ｓ５０１：ＮＯ、Ｓ５０４：ＹＥＳ）、自身の識別情報が確定済みか否かを判定し（Ｓ５０５）、確定済みの場合（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、確定信号Ｓｄを後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ５０３）、自身の識別情報が確定していない場合（Ｓ５０５：ＮＯ）、混在信号Ｓｍを後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ５１０）。
【００４４】
また、各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０から送信される未確定信号Ｓｙを受信すると（Ｓ５０１：ＮＯ、Ｓ５０４：ＮＯ、Ｓ５０７：ＹＥＳ）、自身の識別情報が確定済みか否かを判定し（Ｓ５０８）、確定済みの場合（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、混在信号Ｓｍを後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ５１０）、自身の識別情報が確定していない場合（Ｓ５０８：ＮＯ）、未確定信号Ｓｙを後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ５０６）。
【００４５】
また、各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０から送信される混在信号Ｓｍを受信すると（Ｓ５０１：ＮＯ、Ｓ５０４：ＮＯ、Ｓ５０７：ＮＯ、Ｓ５０９：ＹＥＳ）、混在信号Ｓｍを後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ５１０）。
【００４６】
また、各監視部１０−１〜１０−５は、自身の電源がオン状態になってから所定時間が経過しても、前段の制御部３から開始信号Ｓｓを受信しない場合、又は前段の監視部１０３から確定信号Ｓｄ、未確定信号Ｓｙ、若しくは混在信号Ｓｍを受信しない場合（Ｓ５０１：ＮＯ、Ｓ５０４：ＮＯ、Ｓ５０７：ＮＯ、Ｓ５０９：Ｎｏ、Ｓ５１１：ＹＥＳ）、通信異常が発生したと判断する（Ｓ５１２）。
【００４７】
このように、本実施形態の電池監視装置１では、各監視部１０−１〜１０−５に識別情報が割り当てられ、該識別情報が既に確定済みか否かを確認し、識別情報が確定済みであると判断された場合、識別情報認識処理の実行を禁止するようにしたことにより、制御部３と各監視部１０−１〜１０−５とを接続する通信線に重畳されるノイズなどによって、監視部１０に重複した識別情報や誤った識別情報が割り当てられる誤動作発生頻度を低減させることができ、電池監視装置１の信頼性を向上させることができる。
【００４８】
このように、複数の各監視部１０−１〜１０−５は、通信線から受信される前段の各監視部１０又は制御部３からの信号に含まれる、識別情報が確定済みか非確定かを示す情報と、自身の前記識別情報が確定済みか非確定かを示す情報とに基づいて決定される識別情報の確定状態の情報を含む信号を、後段の各監視部１０又は制御部３へ送信し、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される信号に含まれる識別情報の確定状態の情報に基づいて、各監視部１０−１〜１０−５に識別情報を認識させる処理を実施させるか否かを決定する。
【００４９】
また、識別情報が非確定かを示す情報は、前段の監視部１０における識別情報が全て未確定であるか、又は前段の監視部１０における識別情報が確定済みのものと未確定のものとが混在しているか、の何れかを示す情報である。
【００５０】
また、複数の各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０から受信される信号に含まれる情報が、識別情報が確定済みを示す情報である場合、自身の前記識別情報が確定済みのとき、識別情報が確定済みを示す確定状態の情報を含む信号を後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、自身の識別情報が未確定のとき、識別情報が混在していることを示す確定状態の情報を含む信号を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する。
【００５１】
また、複数の各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０から受信される信号に含まれる情報が、識別情報が未確定であることを示す情報である場合、自身の前記識別情報が確定済みのとき、識別情報が混在していることを示す確定状態の情報を含む信号を後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、自身の識別情報が未確定のとき、識別情報が未確定であることを示す確定状態の情報を含む信号を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する。
【００５２】
また、複数の各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０から受信される信号に含まれる情報が、識別情報が混在していることを示す情報である場合、識別情報が混在していることを示す確定状態の情報を含む信号を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する。
【００５３】
また、第２の実施形態では、制御部３が、識別情報が未確定の監視部１０が全てなのか一部なのか判別することができる。その結果、全ての監視部１０の識別情報が未設定の場合に、識別情報をリセットさせる動作を省略することができる。
【００５４】
次に、識別情報が未確定の監視部１０が存在する場合の、識別情報認識処理の動作例について図６〜図１１を参照して説明する。この動作例は、各監視部１０−１〜１０−５に識別情報を割り当てて認識させるとともに、各監視部１０の個数及び通信線の異常個所を特定することが可能な動作例である。
【００５５】
図６に制御部３における識別情報認識処理の動作例を示すフローを示す。まず、制御部３は、識別情報認識処理が開始されると、先頭の監視部１０−１へ識別情報認識処理のための設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ６０１）。
【００５６】
次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、識別情報が確定していることを示す確定情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ６０３）。例えば、制御部３は、記憶部１７に記憶されている確定情報としての識別情報確定判断フラグをオフからオンに書き換える。
【００５７】
次に、制御部３は、受信した設定信号Ｓ１に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させ（Ｓ６０４）、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ６０５）。
【００５８】
また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ６０２：ＮＯ、Ｓ６０６：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ６０７）。
【００５９】
また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ６０６：ＮＯ、Ｓ６０８：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していると判断する（Ｓ６０９）。
【００６０】
図７は、各監視部１０−１〜１０−５における識別情報設定処理の動作例のフローを示す。まず、各監視部１０−１〜１０−５は、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応する識別情報を自身の識別情報として割り当て（Ｓ７０２）、その受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ７０３）、自身の識別情報を制御部３へ送信する（Ｓ７０４）。
【００６１】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ７０１：ＮＯ、Ｓ７０５：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ７０６）。
【００６２】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、識別情報認識処理の開始から所定時間が経過しても、前段の監視部１０若しくは制御部３から設定信号Ｓ１を受信しない場合、又は前段の監視部１０から設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ７０５：ＮＯ、Ｓ７０７：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ７０８）。
【００６３】
一例として、図８に示すデューティ比と設定信号との対応情報及び図９に示すデューティ比と識別情報との対応情報が、各監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶されているものとする。また、図８に示すデューティ比と設定信号との対応情報、図１０に示すデューティ比と監視部の数との対応情報、及び図１１に示すデューティ比と通信異常の発生個所との対応情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、各監視部１０−１〜１０−５は、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のデューティ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。
【００６４】
このような場合において、識別情報認識処理が開始されると、制御部３は、予め決められた設定信号Ｓ１としてデューティ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。
次に、監視部１０−１は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断し、図９に示す情報を参照して、デューティ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報に割り当てて確定するとともに、受信した矩形波のデューティ比を＋４％変化させてデューティ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。
【００６５】
次に、監視部１０−２は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断し、図９に示す情報を参照して、デューティ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報に割り当てて確定するとともに、受信した矩形波のデューティ比を＋４％変化させてデューティ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。
【００６６】
次に、監視部１０−３は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比１２％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断し、図９に示す情報を参照して、デューティ比１２％に対応する「１０３」を自身の識別情報に割り当てて確定するとともに、受信した矩形波のデューティ比を＋４％変化させてデューティ比１６％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。
【００６７】
次に、監視部１０−４は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比１６％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断し、図９に示す情報を参照して、デューティ比１６％に対応する「１０４」を自身の識別情報に割り当てて確定するとともに、受信した矩形波のデューティ比を＋４％変化させてデューティ比２０％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。
【００６８】
次に、監視部１０−５は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比２０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断し、図９に示す情報を参照して、デューティ比２０％に対応する「１０５」を自身の識別情報に割り当てて確定するとともに、受信した矩形波のデューティ比を＋４％変化させてデューティ比２４％の矩形波を制御部３へ送信する。
【００６９】
そして、制御部３は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比２４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断し、記憶部１７に記憶されている確定情報としての識別情報確定判断フラグをオフからオンに書き換え、図１０に示す情報を参照して、デューティ比２４％に対応する「５」を監視部１０の数として記憶部１７に記憶させる。その後、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報「１０１」〜「１０５」を記憶部１７に記憶させる。
【００７０】
次に、監視部１０−２と監視部１０−３との間の通信線が断線している場合の制御部３及び各監視部１０−１〜１０−５の動作例について説明する。まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより、識別情報認識の処理が開始されると、制御部３は、予め決められた設定信号Ｓ１としてデューティ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。
【００７１】
次に、監視部１０−１は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断し、図９に示す情報を参照して、デューティ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として確定するとともに、受信した矩形波のデューティ比を＋４％変化させてデューティ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。
【００７２】
次に、監視部１０−２は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断し、図９に示す情報を参照して、デューティ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として確定するとともに、受信した矩形波のデューティ比を＋４％変化させてデューティ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。
【００７３】
次に、監視部１０−３は、自身の電源がオン状態になってから所定時間経過するまでの間、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信しない場合（監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線の電圧レベルがローレベル又はハイレベルのままである場合）、予め決められた設定信号Ｓ２に相当するデューティ比５４％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。
【００７４】
次に、監視部１０−４は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比５４％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断し、受信した矩形波のデューティ比を＋４％変化させてデューティ比５８％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。
【００７５】
次に、監視部１０−５は、図８に示す情報を参照して、受信したデューティ比５８％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断し、受信した矩形波のデューティ比を＋４％変化させてデューティ比６２％の矩形波を制御部３へ送信する。
【００７６】
そして、制御部３は、図８に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるデューティ比６２％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断し、図１１に示す情報を参照して、受信した矩形波のデューティ比６２％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断する。
【００７７】
なお、制御部３は、通信異常の発生箇所を特定すると、その旨をユーザに報知する構成としてもよい。また、監視部１０−１〜１０−５が変化させる矩形波のデューティ比の変化量は４％に限定されるものではなく、デューティ比の変化が識別される任意の変化量であればよい。また、設定信号Ｓ１、Ｓ２に相当する矩形波のデューティ比は、互いに異なる値であればよい。
【００７８】
このように、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において、設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。また、通信異常検知処理と識別情報設定処理とが同時に行われるため、通信異常が発生していない場合、識別情報設定処理をスピーディに実施することができる。
【００７９】
なお、上記実施形態において、確定信号Ｓｄ、非確定信号Ｓｎ、未確定信号Ｓｙ、混在信号Ｓｍ、第１の設定信号Ｓ１、第２の設定信号Ｓ２として、デューティ比が異なる矩形波を用いて、識別情報の確定確認処理、並びに識別情報認識処理及び通信異常検知処理を行う構成とすることができるが、それらの処理は、矩形波を含む発振信号の周波数、単位時間当たりのパルス数、又は、通信線の電圧等の電気量を判別して行うように構成することもできる。
【００８０】
また、上記実施形態において、制御部３は、受信した設定信号Ｓ１に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させたが、設定信号Ｓ１に対応する電池モジュールの数を記憶部１７に記憶させても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１  電池監視装置
２  電池モジュール
３  制御部
４  メインリレー
５  電池
６  リレー
７  電圧検出部
８  電流検出部
９  温度検出部
１０  監視部
１１  負荷
１２  リレー制御部
１３  記憶部
１４  識別情報設定部
１５  通信部
１６  リレー制御部
１７  記憶部
１８  通信異常箇所特定部
１９  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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