(57)【要約】【課題】接着シートを保護して繰り出すことができるシート供給装置およびシート供給方法を提供する。【解決手段】接着シートＡＳが剥離シートＲＬの一方の面に仮着されて巻回された原反ＲＳを支持するとともに、当該原反ＲＳを繰り出す繰出手段３０と、繰出手段３０で繰り出される原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離する剥離縁４１Ａを有する剥離手段４０とを備え、繰出手段３０は、巻回された原反ＲＳにおける巻解き部ＲＳ３から剥離縁４１Ａまでの間に位置するシート剥離前原反部分ＲＳ４を所定平面内に位置させる平面維持手段３１を有する。【選択図】図１
2015140189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着シートが剥離シートの一方の面に仮着されて巻回された原反を支持するとともに、当該原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段で繰り出される原反から前記接着シートを剥離する剥離縁を有する剥離手段とを備え、
前記繰出手段は、前記巻回された原反における巻解き部から前記剥離縁までの間に位置するシート剥離前原反部分を所定平面内に位置させる平面維持手段を有することを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記巻回された原反は、中央部に中央孔を呈し、
前記平面維持手段は、前記中央孔に挿入されて前記原反を回転可能に支持する第１支持手段と、
前記第１支持手段を変位可能な第１変位手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記平面維持手段は、重力方向における下方から前記原反を支持する第２支持手段と、
前記第２支持手段を変位可能な第２変位手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
接着シートが剥離シートの一方の面に仮着されて巻回された原反を支持するとともに、当該原反を繰り出す第１工程と、
前記繰り出される原反から前記接着シートを剥離手段の剥離縁で剥離する第２工程とを備え、
前記第１工程において前記巻回された原反における巻解き部から前記剥離縁までの間に位置するシート剥離前原反部分を所定平面内に位置させる工程が行われることを特徴とするシート供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着シートを供給するシート供給装置およびシート供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置に用いられるシート供給装置は、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１のシート供給装置は、巻回された原反を支持軸で支持してピールプレート上に導く構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１１０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシート供給装置では、巻回された状態から原反を引き出し、一対のニップローラやガイドローラなどの障害物によって向きを変更するため、接着シートの素材によっては、それら障害物によって当該接着シートの表面に傷をつけたり、当該接着シートに巻き癖をつけたりするといった不都合や、例えば接着シートが脆弱な部材で構成されている場合、当該接着シートを破損させてしまうといった不都合が発生する。
本発明の目的は、接着シートを保護して繰り出すことができるシート供給装置およびシート供給方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を達成するために、本発明の一形態であるシート供給装置は、接着シートが剥離シートの一方の面に仮着されて巻回された原反を支持するとともに、当該原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出される原反から前記接着シートを剥離する剥離縁を有する剥離手段とを備え、前記繰出手段は、前記巻回された原反における巻解き部から前記剥離縁までの間に位置するシート剥離前原反部分を所定平面内に位置させる平面維持手段を有する。
【０００６】
前記巻回された原反は、中央部に中央孔を呈し、前記平面維持手段は、前記中央孔に挿入されて前記原反を回転可能に支持する第１支持手段と、前記第１支持手段を変位可能な第１変位手段とを備えていてもよい。
【０００７】
前記平面維持手段は、重力方向における下方から前記原反を支持する第２支持手段と、前記第２支持手段を変位可能な第２変位手段とを備えていてもよい。
【０００８】
本発明の別の一形態であるシート供給方法は、接着シートが剥離シートの一方の面に仮着されて巻回された原反を支持するとともに、当該原反を繰り出す第１工程と、前記繰り出される原反から前記接着シートを剥離手段の剥離縁で剥離する第２工程とを備え、前記第１工程において前記巻回された原反における巻解き部から前記剥離縁までの間に位置するシート剥離前原反部分を所定平面内に位置させる工程が行われる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート剥離前原反部分を所定平面内に位置させるため、障害物によって向きが変更されることによって接着シートの表面に傷がついたり、当該接着シートに巻き癖がついたり、当該接着シートが破損したりすることを防止して、接着シートを保護して繰り出すことができる。
【００１０】
また、第１支持手段および第１変位手段を備える場合、巻回された原反の外径の縮小に応じて巻解き部の位置を可変させ、シート剥離前原反部分を所定平面内に位置させることができる。
【００１１】
さらに、第２支持手段および第２変位手段を備える場合、巻回された原反の外径の縮小に応じて巻解き部の位置を可変させ、シート剥離前原反部分を所定平面内に位置させることができる上、巻回された原反に中央孔がない場合や中央孔が小さい場合でも、当該原反を確実に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態にかかるシート貼付装置の側面図。（ｂ）は（ａ）の符号ＡＡ部。
【図２】第２実施形態にかかるシート貼付装置の側面図。
【図３】変形例にかかるシート貼付装置の部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して複数例説明する。
なお、本明細書および図面におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は所定平面内の軸とし、Ｚ軸は当該所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が紙面に直交する手前方向であってＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
【００１４】
［第１実施形態］
図１において、第１実施形態にかかるシート貼付装置１０は、シート供給装置２０と、押圧ローラからなる押圧手段５０と、当該シート貼付装置１０の全体的な動作を制御可能なパーソナルコンピュータやシーケンサなどの図示しない制御手段とを備え、被着体ＷＫを搬送する搬送手段６０の上方に配置されている。
【００１５】
シート供給装置２０は、接着シートＡＳが剥離シートＲＬの一方の面に仮着されて巻回された原反ＲＳを支持するとともに、当該原反ＲＳを繰り出す繰出手段３０と、繰出手段３０で繰り出される原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離する剥離縁４１Ａを有する剥離手段４０とを備えている。本実施形態の場合、接着シートＡＳは、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤが積層されている。また、原反ＲＳは、筒状部材ＲＳ１の外周に巻回され、当該筒状部材ＲＳ１の開口部によって中央部に中央孔ＲＳ２を呈しているが、筒状部材ＲＳ１がなく中央部に中央孔ＲＳ２を呈していてもよい。
【００１６】
繰出手段３０は、巻回された原反ＲＳにおける巻解き部ＲＳ３から剥離縁４１Ａまでの間に位置するシート剥離前原反部分ＲＳ４を所定平面内に位置させる平面維持手段３１と、駆動機器としての回動モータ３２Ａで駆動する駆動ローラ３２との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ３３と、図示しない駆動機器で駆動し、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ３４とを備え、直接的または間接的に支持フレーム３５に支持されている。
【００１７】
平面維持手段３１は、中央孔ＲＳ２に挿入されて原反ＲＳを回転可能に支持する第１支持手段としての第１支持軸３６と、当該第１支持軸３６をスライダ３７Ａで支持して変位可能な駆動機器であって第１変位手段としてのリニアモータ３７と、原反ＲＳの巻解き部ＲＳ３の位置を検知する光学センサや撮像手段などの巻解き部検知手段３８とを備えている。
【００１８】
剥離手段４０は、支持フレーム３５に支持された剥離板４１を備え、当該剥離板４１の左端部が剥離縁４１Ａとされ、上面４１Ｂで原反ＲＳを剥離シートＲＬ側から支えるようになっている。なお、剥離板４１の上面４１Ｂの上方には、インクジェットプリンタやサーマルプリンタ等の印字手段や、接着シートＡＳの後端部を検知したり接着シートＡＳ表面の状態を検査したりする光学センサや撮像手段等の検知手段などの付属機器ＳＰが配置されている。従って、平面維持手段３１は、剥離板４１の上面４１Ｂを所定平面とし、シート剥離前原反部分ＲＳ４を当該所定平面内に位置させて繰り出すようになっている。
【００１９】
搬送手段６０は、駆動機器としてのリニアモータ６１と、リニアモータ６１のスライダ６１Ａに支持され、減圧ポンプやメカチャックなどの図示しない保持手段によって被着体ＷＫを保持可能な支持面６２Ａを有するテーブル６２とを備えている。
【００２０】
次に、シート貼付装置１０を用いたシート供給方法を含むシート貼付方法について説明する。
先ず、オペレータが原反ＲＳを図１に示すようにセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータなどの入力手段を介して運転開始の信号を入力すると、平面維持手段３１がリニアモータ３７を駆動し、原反ＲＳを上下動させ、巻解き部ＲＳ３の位置が剥離板４１の上面４１Ｂの延長線上に位置したことが巻解き部検知手段３８によって検知されると、平面維持手段３１がリニアモータ３７の駆動を停止する。これにより、シート剥離前原反部分ＲＳ４を所定平面内に位置させる。その後、繰出手段３０が回動モータ３２Ａおよび図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、剥離板４１上に位置する先頭の接着シートＡＳが剥離縁４１Ａで所定量剥離されたことを光学センサや撮像手段などの図示しない検知手段が検知すると、繰出手段３０が回動モータ３２Ａ及び図示しない駆動機器の駆動を停止し、シート貼付装置１０がスタンバイ状態となる。
【００２１】
そして、人手または多関節ロボットやベルトコンベアなどの図示しない移載手段が図１中実線で示す初期位置で待機しているテーブル６２の支持面６２Ａ上に被着体ＷＫを載置すると、搬送手段６０が、図示しない保持手段を駆動して被着体ＷＫを保持した後、リニアモータ６１を駆動し、テーブル６２を左方向に搬送する。そして、被着体ＷＫが所定の位置に到達したことを光学センサや撮像手段などの図示しない検知手段が検知すると、繰出手段３０が回動モータ３２Ａおよび図示しない駆動機器を駆動し、被着体ＷＫの搬送速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す（第１工程）。これにより、原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離縁４１Ａで剥離し（第２工程）、当該接着シートＡＳを押圧手段５０が被着体ＷＫに押圧して貼付する。その後、次の接着シートＡＳが剥離縁４１Ａで所定量剥離されたことを図示しない検知手段が検知すると、繰出手段３０が回動モータ３２Ａ及び図示しない駆動機器の駆動を停止し、次の被着体ＷＫへの貼付に備えてシート貼付装置１０が再びスタンバイ状態になる。次いで、接着シートＡＳの貼付済の被着体ＷＫを保持したテーブル６２が図１中二点鎖線で示される位置に到達したことを光学センサや撮像手段などの検知手段が検知すると、搬送手段６０がリニアモータ６１の駆動および図示しない保持手段の駆動を停止する。そして、図示しない移載手段が接着シート貼付済の被着体ＷＫを次工程の装置などに搬送した後、搬送手段６０がリニアモータ６１を駆動し、テーブル６２を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２２】
ここで、接着シートＡＳの貼付が行われ、第１支持軸３６に支持されている巻回された原反ＲＳの外径が減少すると、シート剥離前原反部分ＲＳ４の右側が上昇し、接着シートＡＳが付属機器ＳＰに接触してしまうため、第１工程において、シート剥離前原反部分ＲＳ４を所定平面内に位置させる工程が行われる。即ち、巻回された原反ＲＳの外径が減少し、巻解き部ＲＳ３が巻解き部検知手段３８に検知されなくなると、平面維持手段３１がリニアモータ３７を駆動し、巻解き部ＲＳ３の位置が巻解き部検知手段３８によって検知されるまで、巻回された原反ＲＳを下降させ、シート剥離前原反部分ＲＳ４が常に所定平面内に位置するように制御される。
【００２３】
よって、以上のような第１実施形態によれば、シート剥離前原反部分ＲＳ４を所定平面内に位置させるため、付属機器ＳＰなどの障害物によって向きが変更されることによって、接着シートＡＳの表面に傷がついたり、当該接着シートＡＳに巻き癖がついたり、当該接着シートＡＳが破損したりすることを防止して、接着シートＡＳを保護して繰り出すことができる。
【００２４】
［第２実施形態］
図２において、第２実施形態にかかるシート貼付装置１００は、シート供給装置２００と、押圧手段５００と、当該シート貼付装置１００の全体的な動作を制御可能なパーソナルコンピュータやシーケンサなどの図示しない制御手段とを備え、被着体ＷＫを搬送する搬送手段６００の上方に配置されている。
【００２５】
シート供給装置２００は、巻回された原反ＲＳを支持するとともに、当該原反ＲＳを繰り出す繰出手段３００と、繰出手段３００で繰り出される原反ＲＳを剥離シートＲＬ側から支えるとともに、当該原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離する剥離縁４１０Ａを有する剥離手段４００とを備えている。本実施形態の場合、原反ＲＳは、中央に開口部がない状態、または、開口部が小さい状態で巻回されているが、第１実施形態のような開口部があてもよい。
【００２６】
繰出手段３００は、巻回された原反ＲＳにおける巻解き部ＲＳ３から剥離縁４１０Ａまでの間に位置するシート剥離前原反部分ＲＳ４を所定平面内に位置させる平面維持手段３１０と、駆動機器としての回動モータ３２０Ａで駆動する駆動ローラ３２０との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ３３０と、図示しない駆動機器で駆動し、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ３４０とを備え、直接的または間接的に支持フレーム３５０に支持されている。
【００２７】
平面維持手段３１０は、重力方向における下方から原反ＲＳを支持する左右一対の第２支持手段としての第２支持軸３６０と、左右一対の第２支持軸３６０それぞれを各スライダ３７０Ａで支持して変位可能な駆動機器であって第２変位手段としてのリニアモータ３７０と、原反ＲＳの外径を検知する外径検知手段３８０とを備えている。なお、図２中二点鎖線で示すように、巻回された原反ＲＳを真下で支持する補助ローラ３９０を設け、当該巻回された原反ＲＳの外径が小さくなるまで支持できるようにしてもよい。
【００２８】
外径検知手段３８０は、巻回された原反ＲＳの外周に当接して回転可能なローラ３８１と、ローラ３８１を支持する支持軸３８２と、支持軸３８２の角度を検知することで、巻回された原反ＲＳの外径を検知可能な光学センサや角度センサなどの角度検知手段３８３とを備えている。
【００２９】
剥離手段４００は、支持フレーム３５０に支持された剥離板４１０を備え、当該剥離板４１０の左端部が剥離縁４１０Ａとされ、上面４１０Ｂで原反ＲＳを剥離シートＲＬ側から支えるようになっている。なお、平面維持手段３１０は、剥離板４１０の上面４１０Ｂを所定平面とし、シート剥離前原反部分ＲＳ４を当該所定平面内に位置させて繰り出すようになっている。
【００３０】
押圧手段５００は、駆動機器としての直動モータ５１０と、直動モータ５１０の出力軸５１０Ａに支持され、減圧ポンプや静電チャックなどの図示しない保持手段によって接着シートＡＳを保持可能な支持面５２０Ａを有する支持プレート５２０とを備えている。
【００３１】
搬送手段６００は、ベルトコンベアや多関節ロボットなどによって構成されている。
【００３２】
次に、シート貼付装置１００を用いたシート供給方法を含むシート貼付方法について説明する。
先ず、オペレータが原反ＲＳを図２に示すようにセットした後、第１実施形態と同様にして運転開始の信号を入力すると、平面維持手段３１０が角度検知手段３８３の検知結果を基に、各リニアモータ３７０を駆動し、各第２支持軸３６０を移動させ、巻解き部ＲＳ３の位置を剥離板４１０の上面４１０Ｂの延長線上に位置させる。これにより、シート剥離前原反部分ＲＳ４を所定平面内に位置させる。その後、繰出手段３００が回動モータ３２０Ａ及び図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、剥離板４１０上に位置する先頭の接着シートＡＳが剥離板４１０上の所定の位置に到達したことが光学センサや撮像手段などの図示しない検知手段に検知されると、繰出手段３００が回動モータ３２０Ａおよび図示しない駆動機器の駆動を停止し、シート貼付装置１００がスタンバイ状態となる。
【００３３】
そして、搬送手段６００が被着体ＷＫを搬送し、当該被着体ＷＫを支持プレート５２０の直下に配置すると、繰出手段３００が回動モータ３２０Ａ及び図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す（第１工程）とともに、押圧手段５００が図示しない保持手段を駆動する。これにより、原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離縁４１０Ａで剥離し（第２工程）、当該接着シートＡＳが支持プレート５２０で保持され、次の接着シートＡＳが剥離板４１０上の所定位置に到達したことを図示しない検知手段が検知すると、繰出手段３００が回動モータ３２０Ａおよび図示しない駆動機器の駆動を停止し、次の被着体ＷＫへの貼付に備えてシート貼付装置１００が再びスタンバイ状態になる。次いで、押圧手段５００が直動モータ５１０を駆動し、支持プレート５２０を下降させ接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する。その後、押圧手段５００が図示しない保持手段の駆動を停止した後、直動モータ５１０を駆動し、支持プレート５２０を上昇させる。そして、搬送手段６００が接着シート貼付済の被着体ＷＫを次工程の装置などに搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００３４】
ここで、接着シートＡＳの貼付が行われ、各第２支持軸３６０に支持されている巻回された原反ＲＳの外径が減少すると、シート剥離前原反部分ＲＳ４の右側が下降し、当該原反ＲＳが剥離板４１の右端部４１０Ｃに接触してしまうため、第１工程において、シート剥離前原反部分ＲＳ４を所定平面内に位置させる工程が行われる。即ち、巻回された原反ＲＳの外径が減少したことを角度検知手段３８３が検知すると、平面維持手段３１０が各リニアモータ３７０を駆動し、巻解き部ＲＳ３の位置を一定位置に維持させ、シート剥離前原反部分ＲＳ４が常に所定平面内に位置するように制御される。
【００３５】
よって、以上のような第２実施形態によっても第１実施形態と同様の効果を奏することができる上、巻回された原反ＲＳに中央孔がない場合や中央孔が小さい場合でも、当該原反ＲＳを確実に支持させることができる。
【００３６】
［変形例などについて］
なお、本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。
例えば、本発明を構成する剥離手段は、繰出手段で繰り出される原反から接着シートを剥離する剥離縁を有するものならば、出願当初の技術常識に照らし合わせてその範囲内であればなんら限定されることはない（他の手段についての説明は省略する）。
【００３７】
また、図３に示すように、中央孔ＲＳ２に挿入されて原反ＲＳを回転可能に支持する第１支持手段としての第１支持軸３６１と、当該第１支持軸３６１を支持するとともに、当該第１支持軸３６１を支持した反対側を中心に回動可能な支持軸３７１と、支持軸３７１を下方に付勢するばねや弾性部材等の付勢手段３８１と、巻回された原反ＲＳを下方から支持する支持ローラ３９１とを備えた平面維持手段３１１を採用してもよい。
【００３８】
さらに、巻解き部検知手段３８や外径検知手段３８０は、繰り出された原反ＲＳの長さを検出し、そのデータを基に巻解き部ＲＳ３の位置や巻回された原反ＲＳの外径を判断する構成としたり、巻回された原反ＲＳの回転数や回転角度を回転センサや角度センサでカウントし、当該回転数や回転角度から巻解き部ＲＳ３の位置や巻回された原反ＲＳの外径を判断する構成としたりしてもよい。
【００３９】
また、剥離手段は、ローラで構成されてもよく、この場合の剥離縁は、原反ＲＳの巻解き部ＲＳ３から当該ローラの外縁に向かって引いた接線における当該ローラとの接点近傍となり、シート剥離前原反部分ＲＳ４は、巻解き部ＲＳ３から前記接点近傍までの間に位置する原反ＲＳ部分となる。
また、平面維持手段は、シート剥離前原反部分ＲＳ４が剥離板４１、４１０の上面４１Ｂ、４１０Ｂ以外を所定平面として原反ＲＳを繰り出す構成でもよく、例えば、剥離手段４０、４００で折り返される剥離シートＲＬの折り返し角度θ１や、被着体ＷＫの被着面（上面）と、剥離手段４０で剥離され当該被着面に貼付される接着シートＡＳの接着面とで形成される貼付角度θ２が所定角度で維持されるように、シート剥離前原反部分ＲＳ４を所定平面内に位置させる構成でもよい。これにより、接着シートＡＳが剥離シートＲＬから剥離される剥離角度が一定となり、当該接着シートＡＳの剥離条件を安定化させ、接着シートＡＳの剥離不良を防止することができる。
さらに、第１、第２支持軸３６、３６０は、スライダ３７Ａ、３７０Ａに対して回転してもよいし回転しなくてもよい
また、第１、第２支持手段となる第１、第２支持軸３６、３６０や補助ローラ３９０は、複数の回転軸とそれらに掛け回されたベルトから構成したり、低摩擦部材が設けられた滑り板で構成したりしてもよい。
さらに、第１実施形態の構成に第２実施形態の左右一対の第２支持軸３６０と、これら第２支持軸３６０それぞれを各スライダ３７０Ａで支持して変位可能な第２変位手段としてのリニアモータ３７０とを採用してもよいし、第２実施形態の構成に第１実施形態の原反ＲＳを回転可能に支持する第１支持軸３６と、当該第１支持軸３６をスライダ３７Ａで支持して変位可能な第１変位手段としてのリニアモータ３７を採用してもよい。このように、第１および第２実施形態の一方の構成物に加えてまたは代えて、第１および第２実施形態の他方の構成物を適宜採用してもよい。
【００４０】
さらに、剥離手段は、原反ＲＳが外巻きの場合、図１中二点鎖線で示すように、支持板４１２（前記支持板４１に相当）の取付位置や取付角度を変更することができる。この場合、巻解き部検知手段３８を図１中二点鎖線で示す位置に設け、原反ＲＳの繰出に伴い、巻回された原反ＲＳを上昇させ、シート剥離前原反部分ＲＳ４が常に所定平面である支持板４１２の上面４１２Ｂ内に位置するように制御する。また、支持板４１２の原反ＲＳ側は、図示しない駆動機器により長手方向に伸縮するように構成してもよい。また、巻回された原反ＲＳを昇降させずに、原反ＲＳの外径に応じて、支持板４１２の端部４１２Ｃ側を図示しない駆動機器により昇降させるようにしてもよい。
また、本願のシート供給装置は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置に用いられるものに限らず、例えば、接着シートを供給して人手にて当該接着シートを貼付するものなどにも対応できる。
【００４１】
さらに、被着体ＷＫを停止させておき、又は、被着体ＷＫを移動させつつ、シート貼付装置１０、１００などの他の手段を適宜左右方向に移動させて、前記同様の接着シートＡＳの貼付動作を行ってもよい。
被着体ＷＫを他の装置で搬送する場合、本発明において搬送手段６０、６００は不要であり、その他、本願発明の独立請求項に構成要件として記載されていない構成要素については、それぞれ必要に応じて採用すればよく、なくてもよい。
【００４２】
また、本発明における接着シートＡＳ、被着体ＷＫの材質、種別、形状などは、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性などの接着形態に限定されることはなく、感熱接着性のものが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプなどの加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層ＡＤだけの単層のもの、基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に中間層を有するもの、基材シートＢＳの上面にカバー層を有するなどの３層以上のもの、更には、基材シートＢＳを接着剤層ＡＤから剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハなどの半導体ウエハ、回路基板、光ディスクなどの情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板など、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シートなどの任意の形状の任意のシート、フィルム、テープなどを前記のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。
さらに、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボットなどの電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダなどのアクチュエータなどを採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（前記実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００４３】
２０、２００  シート供給装置
３０、３００  繰出手段
３１、３１０、３１１  平面維持手段
３６  第１支持軸（第１支持手段）
３６０  第２支持軸（第２支持手段）
３７  リニアモータ（第１変位手段）
３７０  リニアモータ（第２変位手段）
４０、４００  剥離手段
４１Ａ、４１０Ａ  剥離縁
ＲＳ  原反
ＲＳ２  中央孔
ＲＳ３  巻解き部
ＲＳ４  シート剥離前原反部分
ＡＳ  接着シート
ＲＬ  剥離シート
【図１】
2015140189.tif 000003
【図２】
2015140189.tif 000004
【図３】
2015140189.tif 000005