(57)【要約】【課題】画像投影装置が歪み補正機能を有している場合に画像投影装置に歪み補正を行わせることが可能な情報処理装置、画像投影装置、画像投影システム、歪み補正指示方法及びプログラムを提供する。【解決手段】プロジェクタ３０に対して、投影画像の投影に伴う歪みを予め補正する歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う確認部１５と、プロジェクタ３０が歪み補正機能を有する場合、プロジェクタ３０に、投影画像に歪み補正を施して投影する歪み補正指示を行う指示部１７と、投影画像をプロジェクタ３０に送信する送信部１９と、を備える。【選択図】図１
2015103877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像投影装置に対して、投影画像の投影に伴う歪みを予め補正する歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う確認部と、
前記画像投影装置が前記歪み補正機能を有する場合、前記画像投影装置に、前記投影画像に歪み補正を施して投影する歪み補正指示を行う指示部と、
前記投影画像を前記画像投影装置に送信する送信部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記歪み補正の実行指示を受け付ける受付部を更に備え、
前記確認部は、前記受付部により前記実行指示が受け付けられると、前記確認要求を行う請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記指示部は、前記画像投影装置に既に前記歪み補正指示を行っている場合、前記歪み補正指示を省略する請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像投影装置が前記歪み補正機能を有しない場合、前記投影画像に前記歪み補正を施す歪み補正部を更に備え、
前記送信部は、前記歪み補正が施された前記投影画像を前記画像投影装置に送信する請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記送信部は、パターン画像を前記画像投影装置に送信し、
前記画像投影装置により投影された前記パターン画像を撮像する撮像部を更に備え、
前記歪み補正部は、前記パターン画像と前記撮像部により撮像された撮像画像とを比較して歪み補正パラメータを生成し、当該歪み補正パラメータを用いて、前記投影画像に前記歪み補正を施す請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
情報処理装置から、投影画像の投影に伴う歪みを予め補正する歪み補正機能を有するか否かの確認要求を受け付ける受付部と、
前記歪み補正機能を有する場合、前記歪み補正機能を有する旨を応答し、前記歪み補正機能を有さない場合、前記歪み補正機能を有さない旨を応答する応答部と、
を備える画像投影装置。
【請求項７】
前記受付部は、前記歪み補正機能を有する場合、前記情報処理装置から、前記投影画像に歪み補正を施して投影する歪み補正指示を更に受け付け、
前記受付部により前記歪み補正指示が受け付けられると、前記情報処理装置から送信される前記投影画像に前記歪み補正を施す歪み補正部と、
前記歪み補正が施された前記投影画像を投影する投影部と、
を更に備える請求項６に記載の画像投影装置。
【請求項８】
前記投影部は、パターン画像を投影し、
投影された前記パターン画像を撮像する撮像部を更に備え、
前記歪み補正部は、前記パターン画像と前記撮像部により撮像された撮像画像とを比較して歪み補正パラメータを生成し、当該歪み補正パラメータを用いて、前記投影画像に前記歪み補正を施す請求項７に記載の画像投影装置。
【請求項９】
前記歪み補正機能を有しない場合、前記情報処理装置から送信される前記歪み補正が施された前記投影画像を投影する投影部を更に備える請求項６に記載の画像投影装置。
【請求項１０】
情報処理装置と画像投影装置とを備える画像投影システムであって、
前記情報処理装置は、
前記画像投影装置に対して、投影画像の投影に伴う歪みを予め補正する歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う確認部と、
前記画像投影装置が前記歪み補正機能を有する場合、前記画像投影装置に、前記投影画像に歪み補正を施して投影する歪み補正指示を行う指示部と、
前記投影画像を前記画像投影装置に送信する送信部と、を備え、
前記画像投影装置は、
前記情報処理装置から、前記確認要求を受け付ける受付部と、
前記歪み補正機能を有する場合、前記歪み補正機能を有する旨を応答する応答部と、を備える画像投影システム。
【請求項１１】
画像投影装置に対して、投影画像の投影に伴う歪みを予め補正する歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う確認ステップと、
前記画像投影装置が前記歪み補正機能を有する場合、前記画像投影装置に、前記投影画像に歪み補正を施して投影する歪み補正指示を行う指示ステップと、
前記投影画像を前記画像投影装置に送信する送信ステップと、
を含む歪み補正指示方法。
【請求項１２】
画像投影装置に対して、投影画像の投影に伴う歪みを予め補正する歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う確認ステップと、
前記画像投影装置が前記歪み補正機能を有する場合、前記画像投影装置に、前記投影画像に歪み補正を施して投影する歪み補正指示を行う指示ステップと、
前記投影画像を前記画像投影装置に送信する送信ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像投影装置、画像投影システム、歪み補正指示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタなどの画像投影装置がスクリーンなどの投影面に投影画像を投影する場合、投影面に歪みが生じていると、投影面に投影される投影画像にも歪みが生じる。
【０００３】
このため、投影画像に生じる投影に伴う歪みを、画像投影装置で予め補正したり、画像投影装置に投影画像を送信するスマートフォンやタブレット端末などの情報処理装置で予め補正したりする歪み補正技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
このような歪み補正技術では、画像投影装置がパターン画像を投影面に投影し、画像投影装置や情報処理装置が備えるカメラなどの撮像装置が投影面に投影されたパターン画像を撮像し、画像投影装置や情報処理装置がパターン画像と撮像画像とに基づく補正パラメータを用いて投影面の歪みを考慮した歪み補正を投影画像に施す。歪み補正が施された投影画像を歪みが生じている投影面に投影することで、投影面に投影された投影画像の歪みを抑えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像投影装置でパターン画像を撮像する場合、画像投影装置を所定位置（例えば、投影面の正面）に固定して撮像することが多く、情報処理装置でパターン画像を撮像する場合、ユーザが所定位置で情報処理装置を手に持って撮像することが多い。このため、情報処理装置で投影画像の歪み補正を行う場合、撮像時のぶれによって撮像画像にずれが生じやすく、歪み補正の精度が悪くなりやすい。
【０００６】
また、情報処理装置で投影画像の歪み補正を行う場合、同一の画像投影装置を用いる場合であっても、情報処理装置が切り替わる毎に歪み補正パラメータを求める（キャリブレーションを行う）必要があるため、手間がかかる。
【０００７】
従って、情報処理装置及び画像投影装置の双方が歪み補正機能を有している場合、画像投影装置で歪み補正を行うことが好ましい。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像投影装置が歪み補正機能を有している場合に画像投影装置に歪み補正を行わせることが可能な情報処理装置、画像投影装置、画像投影システム、歪み補正指示方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる情報処理装置は、画像投影装置に対して、投影画像の投影に伴う歪みを予め補正する歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う確認部と、前記画像投影装置が前記歪み補正機能を有する場合、前記画像投影装置に、前記投影画像に歪み補正を施して投影する歪み補正指示を行う指示部と、前記投影画像を前記画像投影装置に送信する送信部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像投影装置が歪み補正機能を有している場合に画像投影装置に歪み補正を行わせることが可能という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態の画像投影システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態の画像投影システムで実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
【図３】図３は、第２実施形態の画像投影システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第２実施形態の画像投影システムで実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
【図５】図５は、変形例のスマートフォンで実行される処理の一例を示すフローチャート図である。
【図６】図６は、各実施形態のスマートフォンのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、各実施形態のプロジェクタのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる情報処理装置、画像投影装置、画像投影システム、歪み補正指示方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、情報処理装置がスマートフォンであり、画像投影装置がプロジェクタである場合を例に取り説明するが、これらに限定されるものではない。情報処理装置は、例えば、タブレット端末などであってもよい。
【００１３】
（第１実施形態）
第１実施形態では、プロジェクタが、投影画像の投影に伴う歪みを予め補正する歪み補正機能を有する例について説明する。
【００１４】
図１は、第１実施形態の画像投影システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、画像投影システム１は、スマートフォン１０と、プロジェクタ３０とを、備える。
【００１５】
スマートフォン１０とプロジェクタ３０とは、ＬＡＮ（Local  Area  Network）やインターネットなどのネットワークで接続されていてもよいし、映像ケーブルなどの各種ケーブルで接続されていてもよい。ネットワークは、有線であっても無線であってもよい。映像ケーブルは、例えば、Ｄ−ＳＵＢ（subminiature）ケーブルやＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）ケーブルなどが挙げられる。
【００１６】
スマートフォン１０は、図１に示すように、操作部１１と、受付部１３と、確認部１５と、指示部１７と、送信部１９と、記憶部２１と、撮像部２３と、歪み補正部２５とを、備える。
【００１７】
操作部１１は、例えば、タッチパネルなどの入力装置により実現できる。受付部１３、確認部１５、指示部１７、送信部１９、及び歪み補正部２５は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現できる。記憶部２１は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、メモリカード、光ディスク、及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの磁気的、光学的、及び電気的に記憶可能な記憶装置の少なくともいずれかにより実現できる。撮像部２３は、例えば、カメラなどの撮像装置により実現できる。
【００１８】
なお第１実施形態では、プロジェクタ３０が歪み補正機能を有しており、プロジェクタ３０が歪み補正を実行するため、スマートフォン１０が有する歪み補正機能に関する説明は、省略する。
【００１９】
操作部１１は、ユーザ操作により、歪み補正の実行指示を入力する。
【００２０】
受付部１３は、操作部１１から歪み補正の実行指示の入力を受け付ける。
【００２１】
確認部１５は、プロジェクタ３０に対して、歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う。具体的には、確認部１５は、受付部１３により歪み補正の実行指示が受け付けられると、確認要求を行い、プロジェクタ３０からの応答から、プロジェクタ３０が歪み補正機能を有するか否かを確認する。なお第１実施形態では、プロジェクタ３０が歪み補正機能を有するため、確認部１５は、プロジェクタ３０が歪み補正機能を有することを確認する。
【００２２】
指示部１７は、プロジェクタ３０が歪み補正機能を有する場合、プロジェクタ３０に、投影画像に歪み補正を施して投影する歪み補正指示を行う。なお、指示部１７は、プロジェクタ３０から歪み補正準備完了が通知される場合、タッチパネルディスプレイなどの図示せぬ表示部に、歪み補正をプロジェクタ３０で行う旨を報知させてもよい。
【００２３】
送信部１９は、投影画像をプロジェクタ３０に送信する。例えば、送信部１９は、図示せぬ表示部に表示されている画像を、投影画像としてプロジェクタ３０に送信する。投影画像は、静止画であっても動画であってもよい。
【００２４】
なお、記憶部２１、撮像部２３、及び歪み補正部２５は、スマートフォン１０が有する歪み補正機能に関するものであるため、第１実施形態では、説明を省略する。
【００２５】
プロジェクタ３０は、図１に示すように、受付部３１と、応答部３３と、歪み補正部３５と、記憶部３７と、投影部３９と、撮像部４１と、受信部４３とを、備える。
【００２６】
受付部３１、応答部３３、歪み補正部３５、及び受信部４３は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。記憶部３７は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、メモリカード、光ディスク、及びＲＡＭなどの磁気的、光学的、及び電気的に記憶可能な記憶装置の少なくともいずれかにより実現できる。投影部３９は、例えば、投影レンズなど投影用の光学系により実現できる。撮像部４１は、例えば、カメラなどの撮像装置により実現できる。
【００２７】
受付部３１は、スマートフォン１０から、歪み補正機能を有するか否かの確認要求を受け付ける。第１実施形態では、プロジェクタ３０が歪み補正機能を有するため、受付部３１は、スマートフォン１０から、歪み補正指示を更に受け付ける。
【００２８】
応答部３３は、歪み補正機能を有する場合、歪み補正機能を有する旨を応答し、歪み補正機能を有さない場合、歪み補正機能を有さない旨を応答する。第１実施形態では、プロジェクタ３０が歪み補正機能を有するため、応答部３３は、歪み補正機能を有する旨を応答する。なお歪み補正機能の有無は、歪み補正部３５の有無により判断してもよいし、応答部３３を実現するソフトウェア（プログラム）内で歪み補正機能の有無が定義されていてもよい。
【００２９】
歪み補正部３５は、受付部３１により歪み補正指示が受け付けられると、スマートフォン１０から送信される投影画像に歪み補正を施す。
【００３０】
具体的には、歪み補正部３５は、記憶部３７に記憶されているパターン画像を読み出して、投影部３９に投影させる。これにより、投影部３９は、スクリーンなどの投影面にパターン画像を投影する。パターン画像は、所定のパターンの画像である。
【００３１】
また歪み補正部３５は、投影面に投影されているパターン画像を撮像部４１に撮像させる。これにより、撮像部４１は、投影面に投影されているパターン画像を撮像し、撮像画像を得る。
【００３２】
そして歪み補正部３５は、記憶部３７から読み出したパターン画像と撮像部４１により撮像された撮像画像とを比較して、歪み補正パラメータを生成し、当該歪み補正パラメータを用いて、後述の受信部４３により受信される投影画像に歪み補正を施し、投影部３９に投影させる。これにより、投影部３９は、歪み補正が施された投影画像を投影面に投影する。なお歪み補正部３５は、歪み補正パラメータ生成後に、歪み補正準備完了を応答部３３からスマートフォン１０に通知させてもよい。
【００３３】
受信部４３は、スマートフォン１０から、投影画像を受信する。
【００３４】
第１実施形態では、歪み補正に特化して投影画像に施す画像処理を説明したが、投影画像に施す画像処理はこれに限定されず、変倍など他の画像処理を投影画像に施してもよい。
【００３５】
図２は、第１実施形態の画像投影システム１で実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
【００３６】
まず、スマートフォン１０の受付部１３が、操作部１１から歪み補正の実行指示の入力を受け付けると、スマートフォン１０の確認部１５は、プロジェクタ３０に対して、歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う（ステップＳ１０１）。
【００３７】
続いて、プロジェクタ３０の受付部３１が、スマートフォン１０から、歪み補正機能を有するか否かの確認要求を受け付けると、プロジェクタ３０の応答部３３は、歪み補正機能を有する旨を応答する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
続いて、スマートフォン１０の指示部１７は、プロジェクタ３０に、投影画像に歪み補正を施して投影する歪み補正指示を行う（ステップＳ１０５）。
【００３９】
続いて、プロジェクタ３０の受付部３１が、スマートフォン１０から、歪み補正指示を受け付けると、プロジェクタ３０の歪み補正部３５は、記憶部３７に記憶されているパターン画像を読み出して、投影部３９に投影させる（ステップＳ１０７）。
【００４０】
続いて、歪み補正部３５は、投影面に投影されているパターン画像を撮像部４１に撮像させる（ステップＳ１０９）。
【００４１】
続いて、歪み補正部３５は、記憶部３７から読み出したパターン画像と撮像部４１により撮像された撮像画像とを比較して、歪み補正パラメータを生成し（ステップＳ１１１）、歪み補正準備完了をスマートフォン１０に通知する（ステップＳ１１３）。
【００４２】
続いて、スマートフォン１０の送信部１９は、投影画像をプロジェクタ３０に送信する（ステップＳ１１５）。
【００４３】
続いて、プロジェクタ３０の受信部４３が、スマートフォン１０から、投影画像を受け付けると、歪み補正部３５は、生成した歪み補正パラメータを用いて、受信部４３により受信された投影画像に歪み補正を施し（ステップＳ１１７）、投影部３９に投影させる（ステップＳ１１９）。
【００４４】
以上のように第１実施形態によれば、スマートフォンは、プロジェクタが歪み補正機能を有しているか否かを確認するため、プロジェクタが歪み補正機能を有していれば、プロジェクタに歪み補正を行わせることができる。
【００４５】
特に第１実施形態によれば、スマートフォンに歪み補正の実行指示が入力された際に、スマートフォンは、プロジェクタが歪み補正機能を有しているか否かを確認するため、ユーザが、プロジェクタが歪み補正機能を有していることを知らず、スマートフォンで歪み補正を実行しようとしたとしても、プロジェクタが歪み補正機能を有していれば、プロジェクタに歪み補正を行わせることができる。
【００４６】
このため第１実施形態によれば、歪み補正を行う場合に、精度及び手間の面で優れるプロジェクタ側の歪み補正機能を自動的に採用することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
第２実施形態では、プロジェクタが、投影画像の投影に伴う歪みを予め補正する歪み補正機能を有さない例について説明する。以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００４８】
図３は、第２実施形態の画像投影システム１０１の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像投影システム１０１は、スマートフォン１０と、プロジェクタ１３０とを、備える。
【００４９】
第２実施形態では、プロジェクタ１３０が歪み補正機能を有しておらず、スマートフォン１０が歪み補正を実行するため、スマートフォン１０については、スマートフォン１０が有する歪み補正機能を中心に説明する。
【００５０】
第２実施形態では、プロジェクタ１３０が歪み補正機能を有さないため、確認部１５は、プロジェクタ１３０が歪み補正機能を有しないことを確認する。なお確認部１５は、図示せぬ表示部に、歪み補正をスマートフォン１０で行う旨を報知させてもよい。
【００５１】
歪み補正部２５は、プロジェクタ１３０が歪み補正機能を有しない場合、投影画像に歪み補正を施す。
【００５２】
具体的には、歪み補正部２５は、記憶部２１に記憶されているパターン画像を読み出して、送信部１９に送信させる。これにより、送信部１９は、パターン画像をプロジェクタ１３０に送信し、プロジェクタ１３０は、パターン画像を投影面に投影する。
【００５３】
また歪み補正部２５は、投影面に投影されているパターン画像を撮像部２３に撮像させる。これにより、撮像部２３は、投影面に投影されているパターン画像を撮像し、撮像画像を得る。
【００５４】
そして歪み補正部２５は、記憶部２１から読み出したパターン画像と撮像部２３により撮像された撮像画像とを比較して、歪み補正パラメータを生成し、当該歪み補正パラメータを用いて、投影画像に歪み補正を施し、送信部１９に送信させる。これにより、送信部１９は、歪み補正が施された投影画像をプロジェクタ１３０に送信する。
【００５５】
プロジェクタ１３０は、図３に示すように、受付部１３１と、応答部１３３と、受信部１３５と、投影部１３７とを、備える。
【００５６】
受付部１３１、応答部１３３、及び受信部１３５は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現できる。投影部１３７は、例えば、投影レンズなど投影用の光学系により実現できる。
【００５７】
受付部１３１は、スマートフォン１０から、歪み補正機能を有するか否かの確認要求を受け付ける。
【００５８】
応答部１３３は、歪み補正機能を有する場合、歪み補正機能を有する旨を応答し、歪み補正機能を有さない場合、歪み補正機能を有さない旨を応答する。第２実施形態では、プロジェクタ１３０が歪み補正機能を有さないため、応答部１３３は、歪み補正機能を有さない旨を応答する。なお歪み補正機能の有無は、歪み補正部の有無により判断してもよいし、応答部１３３を実現するソフトウェア（プログラム）内で歪み補正機能の有無が定義されていてもよい。
【００５９】
受信部１３５は、スマートフォン１０から、パターン画像や歪み補正が施された投影画像を受信する。
【００６０】
投影部１３７は、受信部１３５により受信されたパターン画像を投影面に投影したり、受信部１３５により受信された歪み補正が施された投影画像を投影面に投影したりする。
【００６１】
図４は、第２実施形態の画像投影システム１０１で実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
【００６２】
まず、スマートフォン１０の受付部１３が、操作部１１から歪み補正の実行指示の入力を受け付けると、スマートフォン１０の確認部１５は、プロジェクタ１３０に対して、歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う（ステップＳ２０１）。
【００６３】
続いて、プロジェクタ１３０の受付部１３１が、スマートフォン１０から、歪み補正機能を有するか否かの確認要求を受け付けると、プロジェクタ１３０の応答部１３３は、歪み補正機能を有さない旨を応答する（ステップＳ２０３）。
【００６４】
続いて、スマートフォン１０の歪み補正部２５は、記憶部２１に記憶されているパターン画像を読み出して、送信部１９に送信させる（ステップＳ２０５）。
【００６５】
続いて、プロジェクタ１３０の受信部１３５が、スマートフォン１０から、パターン画像を受信すると、プロジェクタ１３０の投影部１３７が、受信部１３５により受信されたパターン画像を投影面に投影する（ステップＳ２０７）。
【００６６】
続いて、歪み補正部２５は、投影面に投影されているパターン画像を撮像部２３に撮像させる（ステップＳ２０９）。
【００６７】
続いて、歪み補正部２５は、記憶部２１から読み出したパターン画像と撮像部２３により撮像された撮像画像とを比較して、歪み補正パラメータを生成し（ステップＳ２１１）、当該歪み補正パラメータを用いて、投影画像に歪み補正を施し（ステップＳ２１３）、送信部１９に送信させる（ステップＳ２１５）。
【００６８】
続いて、プロジェクタ１３０の受信部１３５が、スマートフォン１０から、歪み補正が施された投影画像を受信すると、プロジェクタ１３０の投影部１３７が、受信部１３５により受信された歪み補正が施された投影画像を投影面に投影する（ステップＳ２１７）。
【００６９】
（変形例）
第１実施形態において、指示部１７は、プロジェクタ３０に既に歪み補正指示を行っている場合、歪み補正指示を省略するようにしてもよい。
【００７０】
図５は、変形例のスマートフォン１０で実行される処理の一例を示すフローチャート図である。
【００７１】
まず、確認部１５は、プロジェクタ３０に対して、歪み補正機能を有するか否かの確認要求を行う（ステップＳ３０１）。
【００７２】
プロジェクタ３０が歪み補正機能を有さない場合（ステップＳ３０３でＮｏ）、第２実施系形態で説明したとおり、スマートフォン１０が歪み補正を行う。
【００７３】
プロジェクタ３０が歪み補正機能を有する場合（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、指示部１７は、プロジェクタ３０に既に歪み補正指示を行っているか否かを確認する（ステップＳ３０５）。
【００７４】
例えば、指示部１７は、プロジェクタ３０の電源起動後に一度でも歪み補正指示を行っていれば、既に歪み補正指示を行っていると判断する。また例えば、指示部１７は、プロジェクタ３０の現在の位置で一度でも歪み補正指示を行っていれば、既に歪み補正指示を行っていると判断してもよい。プロジェクタ３０の現在の位置は、例えば、図示せぬ加速度センサの値などで判断すればよい。
【００７５】
プロジェクタ３０に歪み補正指示を行っていなければ（ステップＳ３０５でＮｏ）、指示部１７は、プロジェクタ３０に歪み補正指示を行い（ステップＳ３０７）、プロジェクタ３０から歪み補正準備完了通知を受信する（ステップＳ３０９）。
【００７６】
プロジェクタ３０に既に歪み補正指示を行っていれば（ステップＳ３０５でＹｅｓ）、指示部１７は、プロジェクタ３０に再度歪み補正指示を行わず、送信部１９は、投影画像をプロジェクタ３０に送信する。
【００７７】
このようにすれば、例えば、スマートフォン１０を他のスマートフォンやタブレット端末に切り替えて、プロジェクタ３０で投影画像を投影する場合、プロジェクタ３０では、既に歪み補正の準備が完了しているため、不要なキャリブレーションを省略でき、投影を開始するまでに要する時間を短縮できる。
【００７８】
（ハードウェア構成）
図６は、上記各実施形態のスマートフォンのハードウェア構成の一例を示す図である。上記各実施形態のスマートフォンは、ＣＰＵ８０１と、ＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３と、ＨＤＤ８０４と、表示部８０５と、通信部８０６と、操作部８０７と、撮像部８０８と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【００７９】
ＣＰＵ８０１は、スマートフォンの動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＯＭ８０２は、ＣＰＵ８０１が実行するプログラムやプログラムの実行に必要なデータを記憶する。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１のワークエリア等を構成する。ＨＤＤ８０４は、投影画像の元となるデータやファイルなどを記憶する。表示部８０５は、例えば、タッチパネルディスプレイなどである。通信部８０６は、例えば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）などである。操作部８０７は、例えば、タッチパネルなどである。撮像部８０８は、例えば、カメラなどである。
【００８０】
上記各実施形態及び変形例のスマートフォンで実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【００８１】
また、上記各実施形態及び変形例のスマートフォンで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記各実施形態及び変形例のスマートフォンで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記各実施形態及び変形例のスマートフォンで実行されるプログラムを、ＲＯＭ８０２等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【００８２】
上記各実施形態及び変形例のスマートフォンで実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵ８０１がＲＯＭ８０２からプログラムをＲＡＭ８０３上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【００８３】
図７は、上記各実施形態のプロジェクタのハードウェア構成の一例を示す図である。上記各実施形態のプロジェクタは、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３と、通信部９０４と、光学部９０５と、電源制御部９０６と、ファン９０７と、電源９０８と、ランプ９０９と、映像信号処理部９１０と、ランプ制御部９１１と、撮像部９１２と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【００８４】
ＣＰＵ９０１は、プロジェクタの動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムやプログラムの実行に必要なデータを記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１のワークエリア等を構成する。通信部９０４は、例えば、ＮＩＣなどである。光学部９０５は、映像（画像）を作り出す部分であり、例えば、ＤＬＰ（Digital  Light  Processing）プロジェクタであれば、ＤＭＤ（Digital  Mirror  Device）やカラーホイールなどが挙げられる。電源制御部９０６は、電源９０８を制御する。ファン９０７は、プロジェクタを冷却する。電源９０８は、プロジェクタへ電源を供給する。ランプ９０９は、光源となるランプである。映像信号処理部９１０は、映像信号（画像信号）を処理する。ランプ制御部９１１は、ランプを制御するバラストである。
【００８５】
撮像部９１２は、例えば、カメラなどである。
【００８６】
上記実施形態及び変形例のプロジェクタで実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【００８７】
また、上記実施形態及び変形例のプロジェクタで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び変形例のプロジェクタで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び変形例のプロジェクタで実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【００８８】
上記実施形態及び変形例のプロジェクタで実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２からプログラムをＲＡＭ９０３上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【符号の説明】
【００８９】
１、１０１  画像投影システム
１０  スマートフォン
１１  操作部
１３  受付部
１５  確認部
１７  指示部
１９  送信部
２１  記憶部
２３  撮像部
２５  歪み補正部
３０  プロジェクタ
３１  受付部
３３  応答部
３５  歪み補正部
３７  記憶部
３９  投影部
４１  撮像部
４３  受信部
１３０  プロジェクタ
１３１  受付部
１３３  応答部
１３５  受信部
１３７  投影部
８０１  ＣＰＵ
８０２  ＲＯＭ
８０３  ＲＡＭ
８０４  ＨＤＤ
８０５  表示部
８０６  通信部
８０７  操作部
８０８  撮像部
９０１  ＣＰＵ
９０２  ＲＯＭ
９０３  ＲＡＭ
９０４  通信部
９０５  光学部
９０６  電源制御部
９０７  ファン
９０８  電源
９０９  ランプ
９１０  映像信号処理部
９１１  ランプ制御部
９１２  撮像部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００９−２０６８００号公報
【特許文献２】特開２０１３−０６５２７７号公報
【図１】
2015103877.tif 000003
【図２】
2015103877.tif 000004
【図３】
2015103877.tif 000005
【図４】
2015103877.tif 000006
【図５】
2015103877.tif 000007
【図６】
2015103877.tif 000008
【図７】
2015103877.tif 000009