(57)【要約】【課題】振動を受ける環境で使用されるモータの耐振性及び放熱性の向上を図ったアクチュエータ、自動変速機及び車両を提供すること。【解決手段】アクチュエータハウジング１３に、電動モータ２２を収納する有底のモータ収納部５０を備え、該モータ収納部５０の底部５０ａと電動モータ２２のヨーク６０の端面６０ａとの間に、スプリングワッシャ６２を配置すると共に、ヨーク６０とモータ収納部５０との間の空間５１に、空気よりも熱伝導性の高い放熱グリス６３を配置した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータの動作に応じて変位する変位要素と、前記モータ及び前記変位要素を収納するハウジングとを備えるアクチュエータにおいて、
前記ハウジングは、前記モータを収納する有底のモータ収納部を備え、該モータ収納部の底部と前記モータのヨークの端部との間に弾性部材を配置すると共に、前記ヨークと前記モータ収納部との隙間に、空気よりも熱伝導性の高い熱伝導部を配置したアクチュエータ。
【請求項２】
前記熱伝導部は、前記ハウジングの振動に伴い変形可能な柔軟性を有する、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記熱伝導部は、前記隙間に充填された熱伝導材である、請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記熱伝導部は、前記ヨークに巻き回されて前記隙間に介在されたシート材である、請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータからの操作により、入力回転数を変速して出力する変速機構部を備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項６】
前記変速機構部は、プーリ軸に固定されて一体的に回転する固定シーブと、前記プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、前記固定シーブと可動シーブとの間に配置されたベルトとを備え、前記可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変することを特徴とする請求項５に記載の自動変速機。
【請求項７】
エンジンと、前記エンジンのクランクシャフトが出力する回転を変速する請求項５または６に記載の自動変速機とを含む車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより動作するアクチュエータ、このアクチュエータを備える自動変速機、及び、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車や自動二輪車等の車両において、モータと、モータの動作に応じて変位する変位要素と、モータ及び変位要素を収納するハウジングとを備えたアクチュエータが知られている。この種のアクチュエータとして、モータの動作に応じてスロットル軸を回転変位させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種のアクチュエータでは、モータのヨークとハウジングとを一体化し、モータ軸の軸端をハウジングに設けた軸受にて保持している。これにより、モータの熱をハウジングに伝達させてモータの発熱を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３５４３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アクチュエータは、エンジンの空気量を調整するスロットルバルブ装置や、エンジンの回転出力を変速して駆動輪に伝達する自動変速機等に用いられるため、その機能上、エンジン近くに配置され、エンジンや車両からの振動を受けることは避けがたい。従来の構成では、モータはハウジングと一体化していることにより、エンジンや車両からの振動が直接モータに伝達されるため、モータの耐振性の向上が望まれている。モータの耐振性向上を図るために、ハウジングにモータを収納する有底のモータ収納部を設け、このモータ収納部の底部とモータのヨーク端部との間に弾性部材を配置する構成が想定される。しかし、この構成では、ヨークとモータ収納部との間にモータの振動を吸収するための隙間が必要となるため、この隙間によりモータの熱が十分にハウジングに伝達されず、モータの放熱性が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、振動を受ける環境で使用されるモータの耐振性及び放熱性の向上を図ったアクチュエータ、自動変速機及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、モータと、モータの動作に応じて変位する変位要素と、モータ及び変位要素を収納するハウジングとを備えるアクチュエータにおいて、ハウジングは、モータを収納する有底のモータ収納部を備え、該モータ収納部の底部とモータのヨーク端部との間に弾性部材を配置すると共に、ヨークとモータ収納部との隙間に、空気よりも熱伝導性の高い熱伝導部を配置したことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、ハウジングは、モータを収納する有底のモータ収納部を備え、該モータ収納部の底部とモータのヨーク端部との間に弾性部材を配置するため、この弾性部材がハウジングからモータへの振動を抑制することで、モータの耐振性を向上できる。さらに、ヨークとモータ収納部との隙間に、空気よりも熱伝導性の高い熱伝導部を配置したため、この熱伝導部を介して、モータの熱がハウジングに伝達されることにより、モータの放熱が促進され、該モータの放熱性を向上できる。
【０００８】
また、熱伝導部は、ハウジングの振動に伴い変形可能な柔軟性を有することが好ましい。この構成によれば、熱伝導部がモータからハウジングへの熱伝達を促進するだけでなく、ハウジングからモータへの振動を抑制するため、モータの耐振性をより一層向上できる。
【０００９】
また、熱伝導部は、隙間に充填された熱伝導材であることが好ましい。この構成によれば、ハウジングのモータ収納部に、隙間の体積に相当する量の熱伝導材を充填しておけばよく、生産ラインでのアクチュエータの組み付け作業を容易に行うことができる。
【００１０】
また、熱伝導部は、ヨークに巻かれて隙間に介在されたシート材であることが好ましい。この構成によれば、シート材をヨークに巻きつければよく、シート材の取り扱いを容易にできる。また、シート材は、グリスまたはジェル等の熱伝導材と比較して、モータ収納部内を移動しないので、隙間の空間内での熱伝導部の偏りを防止できると共に、外部への熱伝導部の漏れを防止できる。
【００１１】
また、本発明の自動変速機は、上記したアクチュエータからの操作により、入力回転数を変速して出力する変速機構部を備えることを特徴とする。この構成によれば、モータの耐振性及び放熱性が向上するため、多様な使用環境でも正確に変速を行う自動変速機を実現できる。
【００１２】
また、本発明の自動変速機では、上記した変速機構部は、プーリ軸に固定されて一体的に回転する固定シーブと、前記プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、前記固定シーブと可動シーブとの間に配置されたベルトとを備え、可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変することを特徴とする。この構成によれば、モータの耐振性及び放熱性が向上するため、プーリ溝幅を正確な値に変更制御することができ、無段階の変速を正確に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の車両は、エンジンと、エンジンのクランクシャフトが出力する回転を変速する自動変速機とを有することを特徴とする。モータの耐振性及び放熱性が向上するため、多様な使用環境でも正確に変速を行う車両を実現できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ハウジングは、モータを収納する有底のモータ収納部を備え、該モータ収納部の底部とモータのヨーク端部との間に弾性部材を配置するため、この弾性部材がハウジングからモータへの振動を抑制することで、モータの耐振性を向上できる。さらに、ヨークとモータ収納部との隙間に、空気よりも熱伝導性の高い熱伝導部を配置したため、この熱伝導部を介して、モータの熱がハウジングに伝達されることにより、モータの放熱が促進され、該モータの放熱性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る無段変速機の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るアクチュエータの内部構造を表す断面図である。
【図３】図３は、アクチュエータの作動を説明するための断面図である。
【図４】図４は、アクチュエータをアクチュエータハウジング側から見た図である。
【図５】図５は、アクチュエータをアクチュエータカバー側から見た図である。
【図６】図６は、モータ収納部の内部構造を表す部分断面図である。
【図７】図７は、変形例に係るモータ収納部の内部構造を表す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下、実施形態という）を、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る無段変速機１００の概略構成図である。本実施形態において、無段変速機（自動変速機）１００は、例えば、不図示の自動二輪車（車両）に搭載されて、エンジン１の回転出力を変速して自動二輪車の駆動輪８０に伝達する。無段変速機１００は、図１に示すように、エンジン１のクランクシャフト２に連結される駆動プーリ３と、この駆動プーリ３にベルト（Ｖベルト）４を介して連結される従動プーリ５と、この従動プーリ５に連結されるファイナルギヤ（減速機）６とを備え、このファイナルギヤ６は、ドライブシャフト８１を介して駆動輪８０に連結されている。本実施形態では、駆動プーリ３、ベルト４及び従動プーリ５を備えて変速機構部１０１が構成される。
【００１８】
駆動プーリ３と従動プーリ５とは、それぞれ固定シーブ３ａ，５ａと可動シーブ３ｂ，５ｂとの組合せにより構成されている。駆動プーリ３の固定シーブ３ａは、クランクシャフト２に連結される駆動側プーリ軸８２に固定されて、駆動側プーリ軸８２と共に一体で回転する。また、従動プーリ５の固定シーブ５ａは、ファイナルギヤ６に連結される従動側プーリ軸８３に固定されて従動側プーリ軸８３と共に一体で回転する。
【００１９】
可動シーブ３ｂ，５ｂは、それぞれ固定シーブ３ａ，５ａのプーリ軸８２，８３と一体で回転すると共に、プーリ軸８２，８３に沿って軸線方向に移動可能に支持されている。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂには、該可動シーブ３ｂをプーリ軸８２の軸線方向に移動させてプーリ溝幅（以下、溝幅という）を変更するアクチュエータ７が連結されている。
【００２０】
従動プーリ５の可動シーブ５ｂには、バネ２０１とダンパ２０２とが取付けられている。駆動プーリ３の溝幅の変更に伴ってベルト４の接触半径が変化すると、そのベルト４の移動に伴って可動シーブ５ｂがプーリ軸８３の軸線方向に移動して自動的に溝幅が変更される。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂには、リターンスプリング２０３が取付けられ、このリターンスプリング２０３により可動シーブ３ｂは固定シーブ３ａに向けて付勢されている。シーブ（ｓｈｅａｖｅ）は、それ自体がロープをかけるプーリの意味を有するが、本実施形態では、プーリの溝を形成する何れか一方の円錐体を意味する。
【００２１】
駆動側の可動シーブ３ｂには、揺動部材８の一端が連結され、この揺動部材８の他端は、アクチュエータ７のボールねじ軸（変位要素、軸線方向変位要素）１２に、リンク機構（不図示）を介して連結されている。揺動部材８は、中央部が、例えば、ピンなどの揺動連結構造９によって、例えば無段変速機１００のハウジング１００ａに揺動可能に連結されている。従って、アクチュエータ７が揺動部材８の他端を駆動側プーリ軸８２の軸線方向と略平行な直線方向に移動すると、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂは、駆動側プーリ軸８２の軸線方向に沿って移動し、この駆動プーリ３の溝幅を変更することができる。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂは、従動プーリ５の可動シーブ５ｂと同様に、軸受２０４及び軸受ホルダ２０５を介してリターンスプリング２０３や揺動部材８に連結されている。具体的には、軸受２０４の内輪は可動シーブ３ｂ，５ｂに嵌合され、外輪が軸受ホルダ２０５に嵌合される。従って、軸受２０４の内輪は可動シーブ３ｂ，５ｂと一緒に回転するが、外輪及び軸受ホルダ２０５は回転しない。
【００２２】
次に、無段変速機１００の動作について説明する。ここでは説明を簡略化するために前進についてのみ説明し、後進については省略する。自動二輪車におけるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等の制御装置（不図示）は、車速、エンジン回転数及びアクセル開度等に基づいて最適な変速比を選択し、この選択された変速比に基づいて、アクチュエータ７を駆動する。
【００２３】
駆動プーリ３の可動シーブ３ｂが、アクチュエータ７の動作により軸線方向内側に移動すると、可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａとが接近し、駆動プーリ３の溝幅が狭くなる。このため、ベルト４は、回転する可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａの各円錐面に狭持されながら、その半径方向外側へと移動する。すなわち、駆動プーリ３の溝幅におけるベルト４を圧接する領域である巻掛領域が外周側へ変位し、この巻掛領域の外径が拡大する。
【００２４】
ベルト４が駆動プーリ３の外周側に移動することに伴い、従動プーリ５は可動シーブ５ｂがバネ２０１の推力に抗して軸線方向外側へ移動し、溝幅が拡大する。このため、ベルト４は、回転する可動シーブ５ｂの円錐面と固定シーブ５ａの円錐面とに狭持されながら、その半径方向内側へと移動する。従動プーリ５の溝幅における巻掛領域の外径が縮小することにより、入力軸である駆動側プーリ軸８２の回転速度（入力回転数）に対して、出力軸である従動側プーリ軸８３の回転速度が低下し、減速を実現できる。
【００２５】
駆動プーリ３の可動シーブ３ｂが、アクチュエータ７の動作により軸線方向外側に移動されると、可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａとが離反し、駆動プーリ３の溝幅が広くなる。この動作により、ベルト４は、回転する可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａの各円錐面に狭持されながら、その半径方向内側へと移動する。すなわち、駆動プーリ３の溝幅におけるベルト４を圧接する領域である巻掛領域が内周側へ変位し、この巻掛領域の外径が縮小する。
【００２６】
ベルト４が駆動プーリ３の駆動側プーリ軸８２側に移動することに伴い、従動プーリ５は可動シーブ５ｂがバネ２０１の推力によって軸線方向内側へ移動し、溝幅が縮小する。この動作により、ベルト４は、回転する可動シーブ５ｂと固定シーブ５ａの各円錐面に狭持されながら、その半径方向外側へと移動する。従動プーリ５の溝幅における巻掛領域の外径が拡大することにより、入力軸である駆動側プーリ軸８２の回転速度（入力回転数）に対して、出力軸である従動側プーリ軸８３の回転速度が増加し、加速を実現できる。
【００２７】
制御装置は、アクチュエータ７のセンサ（後述）からの信号に基づいて、所定位置までボールねじ軸１２が変位したことを検知して、ボールねじ軸１２を動作させるモータ（後述）への駆動制御を停止する。これにより、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂの位置が固定されるので、ベルト４のプーリ半径が固定され、所定の変速比で駆動される。次に、アクチュエータ７について説明する。
【００２８】
図２は、アクチュエータ７の内部構造を表す断面図であり、図３は、アクチュエータ７の作動を説明するための断面図である。また、図４は、アクチュエータ７をアクチュエータハウジング１３側から見た図であり、図５は、アクチュエータ７をアクチュエータカバー１４側から見た図である。
【００２９】
アクチュエータ７は、図２及び図３に示すように、一方が開口したアクチュエータハウジング（ハウジング）１３と、このアクチュエータハウジング１３の開口部を覆うアクチュエータカバー（カバー）１４とを備える。アクチュエータハウジング１３とアクチュエータカバー１４とで形成される内部空間には、ボールねじ機構１０と、このボールねじ機構１０を駆動させる電動モータ（モータ）２２がそれぞれ収納されている。ボールねじ機構１０は、ボールねじナット（回転要素）１１とボールねじ軸１２とを備えて構成されている。電動モータ２２は、ボールねじ軸１２の軸線方向と略平行に延びるモータ軸（不図示）を備え、図４に示すように、ボールねじ軸１２と横並びに配置され、アクチュエータハウジング１３に設けられたモータ収納部５０内に収納されている。
【００３０】
アクチュエータハウジング１３は、アルミニウム等の金属で成形されており、図４及び図５に示すように、外周部に複数（本実施形態では４つ）のフランジ部１３ａを一体に備える。このフランジ部１３ａには、ボルト等が貫通する貫通孔１３ｂが設けられ、アクチュエータ７は、このボルトによって無段変速機１００のハウジング１００ａの外側に取り付けられる。
【００３１】
アクチュエータカバー１４は、樹脂材料で成形されている。アクチュエータカバー１４内には、ボールねじ軸１２の軸線方向への変位量を検出するセンサ１９が一体に設けられている。このセンサ１９は、ロータリポテンショメータであり、センサ１９の回転軸１９ａにはアーム３５が固定される。アーム３５の先端部３５ａは、ボールねじ軸１２の一端面に摺接しながら、ボールねじ軸１２の軸線方向の移動に対してストロークの全域で追従する。その結果、センサ１９の回転軸１９ａが回転されることによりセンサ１９の出力信号が変化し、その変化を制御装置（不図示）で検出することで、ボールねじ軸１２の軸線方向の変位が検出される。アクチュエータカバー１４の外周部には、複数（本実施形態では５つ）の下孔１４ａが設けられる。これらの下孔１４ａは、アクチュエータカバー１４をアクチュエータハウジング１３に取り付ける際にタッピングねじ３７（図４参照）がねじ込まれることで雌ねじが形成される孔部である。
【００３２】
ボールねじ軸１２は、図２及び図３に示すように、らせん状のボールねじ溝１２ａが軸線方向の一方側（アクチュエータカバー１４側）の半分だけに形成されており、他方側（アクチュエータカバー１４と反対側）の半分が溝のない丸棒１２ｂとなっている。ボールねじ軸１２は、丸棒１２ｂがボールねじ溝１２ａの外径より小さい。このボールねじ軸１２は、丸棒１２ｂ側の突出端部１２ｃがシール部材１５を介してアクチュエータハウジング１３から外方に突出しており、シール部材１５によりボールねじ軸１２の丸棒１２ｂが摺動可能にシールされる。
【００３３】
ボールねじ軸１２は、丸棒１２ｂがこの丸棒１２ｂより僅かに径の大きいアクチュエータハウジング１３の円穴内に収納される。ボールねじ軸１２は、ボールねじ溝１２ａがこの円穴に連通するアクチュエータハウジング１３の収納部１７に収納され、この収納部１７に、ボールねじ溝１２ａに螺合するボールねじナット１１も収納されている。ボールねじ軸１２は、突出端部１２ｃが揺動部材８（図１）の他端部に連結され、これによりボールねじ軸１２自体の回転が規制される。また、ボールねじナット１１は、ボール溝が３列（３回路）あり、このボールねじナット１１の内周面に冷間鍛造によって成形された循環部１１ａでボールが循環するようになっている。
【００３４】
ボールねじナット１１は、軸受１６を介してアクチュエータハウジング１３に回転自在に取付けられている。その結果、ボールねじナット１１の軸線方向の移動が規制される。また、ボールねじナット１１には、外周に減速機構の最終ギヤ１８がキーを介して取付けられ、この最終ギヤ１８は電動モータ２２のモータ軸に取り付けられたモータギヤ（不図示）と噛み合っている。従って、電動モータ２２の駆動によって最終ギヤ１８が回転すると、ボールねじナット１１が回転するが、ボールねじナット１１自体の軸線方向への移動は規制されているため、ボールねじ軸１２が軸線方向に沿って移動する。
【００３５】
ボールねじ軸１２の変位量を検出するセンサ１９は、アクチュエータカバー１４内に配置される。具体的には、図２に示すように、アクチュエータカバー１４内には、センサ１９が収納されるセンサ収納部３１が設けられ、このセンサ収納部３１にセンサ１９を収納した状態でポッティング（樹脂盛り）や接着剤によってセンサ１９を一体的に固定する。
【００３６】
アクチュエータカバー１４は、センサ収納部３１の外側に、外部機器と接続されるカプラ３６（図４）が一体に成形されている。このカプラ３６からセンサ収納部３１までの間には、センサ１９に接続される薄板配線（不図示）がインサート成形されており、センサ１９をセンサ収納部３１内に露出した薄板配線の接続端子に接続することで、センサ１９をカプラ３６に接続することができる。また、アクチュエータカバー１４の内面には、電動モータ２２と対向する位置に、電動モータ２２の電源雄端子と嵌合する電源雌端子（不図示）がインサート成形され、この電源雌端子からカプラ３６までの薄板配線（不図示）もアクチュエータカバー１４にインサート成形されている。
【００３７】
さらに、図２に示すように、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂには溝３８が環状に形成され、この溝３８には、Ｏリング等のシール材３９が配置される。アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂとアクチュエータハウジング１３の合わせ面１３ｃとを突き合わせて、アクチュエータカバー１４をタッピングねじ３７（図４）でアクチュエータハウジング１３に締結することにより、シール材３９が押し潰され、アクチュエータ７の内部を気密状態とすることができる。
【００３８】
次に、電動モータ２２について説明する。図６は、モータ収納部の内部構造を表す部分断面図である。アクチュエータハウジング１３は、図４及び図６に示すように、有底円筒形状に形成されたモータ収納部５０を一体に備え、このモータ収納部５０の内側に電動モータ２２が収納されている。電動モータ２２は、鉄等の磁性体にて形成された有底円筒形状のヨーク６０を備え、このヨーク６０はモータケースを兼ねている。図示は省略するが、ヨーク６０の内周面には、例えば界磁用のマグネットが取り付けられ、これらマグネットとヨーク６０によりステータが形成される。また、ヨーク６０の内部には、マグネットの内側にモータ軸を有するロータが回転自在に配置されている。ヨーク６０の開口には、モータ軸を支持する軸受を備えた蓋部６１が取り付けられ、この蓋部６１の外周部がボルト等によってアクチュエータハウジング１３に固定されている。
【００３９】
モータ収納部５０の底部５０ａとヨーク６０の端面（ヨークの端部）６０ａとの間には、スプリングワッシャ（ウェーブワッシャともいう：弾性部材）６２が配置されている。電動モータ２２は、スプリングワッシャ６２を押圧しつつモータ収納部５０内に収納配置され、スプリングワッシャ６２の付勢力により、電動モータ２２への振動を吸収するようになっている。
【００４０】
このように、モータ収納部５０に電動モータ２２を収納した構成では、ヨーク６０の端面６０ａとモータ収納部５０の底部５０ａとの間、及び、ヨーク６０の外周面６０ｂとモータ収納部５０の内周面５０ｂとの間に、電動モータ２２の振動を吸収するための空間（隙間）５１が形成される。この空間５１には、当然空気が存在するため、空気の断熱効果によって、電動モータ２２からアクチュエータハウジング１３への熱伝導が阻害され、電動モータ２２を十分に冷却できないことが懸念される。
【００４１】
このため、本構成では、電動モータ２２のヨーク６０とモータ収納部５０との空間５１に放熱グリス（熱伝導部、熱伝導材）６３が充填されている。この放熱グリス６３は、例えば、シリコーン樹脂を主成分とし、空気よりも熱伝導率が高いものが用いられる。放熱グリス６３を電動モータ２２のヨーク６０とモータ収納部５０との空間５１に充填することにより、放熱グリス６３を介して、電動モータ２２の熱がアクチュエータハウジング１３に伝達される。このため、スプリングワッシャ６２の振動低減効果を損なうことなく、電動モータ２２の放熱が促進され、該電動モータ２２の放熱性を向上することができる。
【００４２】
また、放熱グリス６３は、通常、ある程度の流動性を有しているため、該放熱グリス６３は、アクチュエータハウジング１３及び電動モータ２２の振動に伴って変形可能な柔軟性を有している。このため、放熱グリス６３は、単に、電動モータ２２からアクチュエータハウジング１３に熱伝達するだけでなく、この放熱グリス６３が電動モータ２２への振動を吸収する機能を発揮する。従って、放熱グリス６３がアクチュエータハウジング１３から電動モータ２２への振動を抑制するため、電動モータ２２の耐振性をより一層向上できる。
【００４３】
さらに、熱伝導材として、放熱グリス６３を用いることにより、電動モータ２２の放熱性を実現したアクチュエータ７を容易に組み付けることができる。具体的には、アクチュエータハウジング１３のモータ収納部５０に、上記した空間５１の体積に相当する量の放熱グリス６３を充填し、この状態でモータ収納部５０に電動モータ２２を挿し込んで固定すればよい。すると、放熱グリス６３は、電動モータ２２によって押し退けられて上記空間５１内に移動する。予め充填された放熱グリス６３の量は、上記した空間５１の体積に相当する量であるため、モータ収納部５０に電動モータ２２を挿し込んだ際に、放熱グリス６３がモータ収納部５０の外部に漏れ出ることがなく、生産ラインでのアクチュエータ７の組み付け作業を容易に行うことができる。なお、本実施形態では、上記空間５１に放熱グリス６３を充填する構成を説明したが、空気よりも熱伝導率が高ければ、例えば、ジェル状のものを用いることもできる。
【００４４】
以上、説明したように、本実施形態のアクチュエータ７によれば、電動モータ２２と、電動モータ２２の動作に応じて変位するボールねじ軸１２と、電動モータ２２及びボールねじ軸１２を収納するアクチュエータハウジング１３とを備え、アクチュエータハウジング１３は、電動モータ２２を収納する有底のモータ収納部５０を備え、該モータ収納部５０の底部５０ａと電動モータ２２のヨーク６０の端面６０ａとの間に、スプリングワッシャ６２を配置するため、このスプリングワッシャ６２がアクチュエータハウジング１３から電動モータ２２への振動を抑制することで、電動モータ２２の耐振性を向上できる。さらに、ヨーク６０とモータ収納部５０との間の空間５１に、空気よりも熱伝導性の高い放熱グリス６３を配置したため、この放熱グリス６３を介して、電動モータ２２の熱がアクチュエータハウジング１３に伝達されることにより、電動モータ２２の放熱が促進され、該電動モータ２２の放熱性を向上できる。
【００４５】
また、本実施形態のアクチュエータ７によれば、放熱グリス６３は、アクチュエータハウジング１３の振動に伴い変形可能な柔軟性を有するため、放熱グリス６３は、電動モータ２２からアクチュエータハウジング１３への熱伝達を促進するだけでなく、アクチュエータハウジング１３から電動モータ２２への振動を抑制するため、電動モータ２２の耐振性をより一層向上できる。
【００４６】
また、本実施形態のアクチュエータ７によれば、上記空間５１に放熱グリス６３を充填しているため、アクチュエータハウジング１３のモータ収納部５０に、予め該空間５１の体積に相当する量の放熱グリス６３を充填しておけばよく、生産ラインでのアクチュエータ７の組み付け作業を容易に行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態の無段変速機１００によれば、駆動側プーリ軸８２に固定されて一体的に回転する固定シーブ３ａと、駆動側プーリ軸８２に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブ３ｂと、固定シーブ３ａと可動シーブ３ｂとの間に配置されるベルト４と、可動シーブ３ｂを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変するアクチュエータ７とを備え、このアクチュエータ７は、アクチュエータハウジング１３に、電動モータ２２を収納する有底のモータ収納部５０を備え、該モータ収納部５０の底部５０ａと電動モータ２２のヨーク６０の端面６０ａとの間に、スプリングワッシャ６２を配置すると共に、ヨーク６０とモータ収納部５０との間の空間５１に、空気よりも熱伝導性の高い放熱グリス６３をしたため、電動モータ２２の耐振性及び放熱性を向上できる。従って、プーリ溝幅を正確な値に変更制御することができ、無段階の変速を正確に行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、エンジン１と、エンジン１のクランクシャフト２が出力する回転を変速する上記無段変速機１００とを有するため、電動モータ２２の耐振性及び放熱性が向上し、多様な使用環境でも正確に変速を行う車両を実現できる。
【００４９】
次に、変形例について説明する。図７は、変形例に係るモータ収納部５０の内部構造を表す部分断面図である。この変形例では、電動モータ２２のヨーク６０とモータ収納部５０との空間５１に放熱シート（熱伝導部）７０が配置されている。この放熱シート７０は、シリコーン樹脂やアクリル樹脂によって成形されたシート状の部材である。放熱シート７０は、ヨーク６０の外周面６０ｂに巻かれて設けられ、この状態でヨーク６０をモータ収納部５０に挿し込むことにより、上記空間５１に放熱シート７０が介在される。この放熱シート７０によって、ヨーク６０の外周面６０ｂとモータ収納部５０の内周面５０ｂとが接触するため、電動モータ２２の熱は、放熱シート７０を介して、アクチュエータハウジング１３に伝達される。従って、スプリングワッシャ６２の振動低減効果を損なうことなく、電動モータ２２の放熱が促進され、該電動モータ２２の放熱性を向上することができる。
【００５０】
また、放熱シート７０には、硬度（Asker C）が、例えば５〜２０程度の柔軟性の高いものが使用される。このため、放熱シート７０を上記空間５１に介在させた場合であっても、放熱シート７０は、アクチュエータハウジング１３及び電動モータ２２の振動に伴って変形することにより、放熱シート７０がアクチュエータハウジング１３から電動モータ２２への振動を抑制するため、電動モータ２２の耐振性をより一層向上できる。また、放熱シート７０は、放熱グリス６３と比較して、モータ収納部５０内を流動（移動）しないので、空間５１内での熱伝導部の偏りを防止できると共に、外部への漏れを防止できる。
【００５１】
以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。例えば、前述した実施形態では、自動変速機の一例として、無段変速機１００を備える構成について説明したが、これに限るものではなく、複数の変速段を有し、アクチュエータ７の動作によって、選択された一の変速段に切り替え、入力回転数を変速して出力する変速機構部を備える構成としてもよい。
【００５２】
また、前述した実施形態では、電動モータ２２の動作によって、ボールねじ軸１２が軸線方向に変位する構成について説明したが、軸線方向以外（例えば、回転方向）に変位するものであってもよい。また、回転要素及び軸線方向変位要素は必ずしもボールねじ機構でなくともよく、例えば、通常のボルト・ナットの組合せでもよい。また、本実施形態の無段変速機及びアクチュエータが適用される車両の駆動形態は、前述したものに限定されるものではなく、例えば、車両駆動源としてエンジンとモータを併用する、いわゆるハイブリッド車両であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  エンジン
２  クランクシャフト
３  駆動プーリ
３ａ  固定シーブ
３ｂ  可動シーブ
４  ベルト
５  従動プーリ
７  アクチュエータ
１０  ボールねじ機構
１１  ボールねじナット
１２  ボールねじ軸（変位要素、軸線方向変位要素）
１３  アクチュエータハウジング（ハウジング）
１４  アクチュエータカバー（カバー）
２２  電動モータ（モータ）
５０  モータ収納部
５０ａ  底部
５０ｂ  内周面
５１  空間（隙間）
６０  ヨーク
６０ａ  端面（ヨークの端部）
６０ｂ  外周面
６１  蓋部
６２  スプリングワッシャ（弾性部材）
６３  放熱グリス（熱伝導部、熱伝導材）
７０  放熱シート（熱伝導部）
１００  無段変速機（自動変速機）
１０１  変速機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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