(57)【要約】      （修正有）【課題】センサが災害または何らかの緊急事態を検知した際に、監視制御装置の操作画面上に、センサに対応する監視カメラの映像、並びにセンサの検知エリアの情報をリアルタイムで表示することが可能な映像監視システムを提供する。【解決手段】緊急事態を検知する複数のセンサ２０と、監視対象エリアを撮影する複数の監視カメラ３０と、センサ情報テーブルを備え、センサから検知情報を受信すると、監視カメラの向きをセンサの方に向けるよう制御するサーバ８０と、映像を操作画面に表示する監視制御装置７０とを含む。監視制御装置は、サーバを介してセンサからの検知情報を受信した場合、操作画面に、センサに対応する監視カメラの映像に切り替えて表示するカメラ映像表示部と、監視対象エリアの地図を表示し、地図上に監視カメラの設置位置をアイコンで示すと共に、センサの検知エリアを表示する地図・カメラ表示部と、を有する。【選択図】図１
2015186114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象エリアに設置され、緊急事態を検知する複数のセンサと、前記監視対象エリアに設置され、前記監視対象エリアを撮影する複数の監視カメラと、前記センサと前記監視カメラとを対応付けたセンサ情報テーブルを備え、前記センサから検知情報を受信すると、前記センサ情報テーブルを参照し前記監視カメラの向きを前記センサの方に向けるよう制御するサーバと、前記監視カメラから送信された映像を操作画面に表示する監視制御装置とを含んで構成する映像監視システムにおいて、
前記監視制御装置は、前記サーバを介して前記センサからの前記検知情報を受信した場合、前記操作画面に、
センサに対応する監視カメラの映像に切り替えて表示するカメラ映像表示部と、
前記監視対象エリアの地図を表示し、前記地図上に前記監視カメラの設置位置をアイコンで示すと共に、前記センサの検知エリアを表示する地図・カメラ表示部と、
を有することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像監視システムにおいて、前記監視制御装置は、前記サーバを介して複数のセンサから検知情報を受信した場合、予め設定した監視対象エリアおよびセンサの優先順位に基づいて、前記優先順位の高い順に、前記操作画面の前記カメラ映像表示部にセンサに対応する監視カメラの映像を切り替えて表示すると共に、前記地図・カメラ表示部にセンサの検知エリアを切り替えて表示することを特徴とする映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ連動によるカメラ制御機能を備えた映像監視システムに係り、特に、センサが災害または何らかの緊急事態を検知した際に、監視制御装置の操作画面上に、センサに対応する監視カメラの映像、並びにセンサの検知エリアの情報をリアルタイムで表示することが可能な映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像監視分野において、複数の監視対象エリアに設置した複数の監視カメラの映像を監視センタ内に設置した監視制御装置で一括して監視を行う映像監視システムが採用されている。当該監視制御装置では、監視カメラ単体の映像を表示し確認するだけでなく、監視カメラの映像を一旦記録装置に記録し、記録装置に記録した映像を確認したり、センサから送信された検知信号に基づき監視カメラの旋回を行う等の機能を統合して行っている（特許文献１参照）。
【０００３】
図１４は、従来の監視制御装置を有する映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。図１４に示す従来の映像監視システム５は、例えば、高速道路のトンネル内を監視する映像監視システムであって、エリア（Ａ）のトンネル内、並びにエリア（Ｂ）のトンネル内を監視するための映像監視システム２（以下、映像監視システム２−１および映像監視システム２−２を総称する場合、映像監視システム２という）がそれぞれ形成されていて、エリア（Ｃ）にある監視センタ４内に、エリア（Ａ）およびエリア（Ｂ）を統合して監視を行う監視制御装置１７０を設置した構成となっている。また、エリア（Ａ）およびエリア（Ｂ）の映像監視システム２−１，２−２は、監視カメラやセンサの種類は異なるが、同じ構成の映像監視システムである。
【０００４】
図１４に示すように、エリア（Ａ）またはエリア（Ｂ）において、映像監視システム２は、それぞれ、Ｗｅｂサーバ１０（以下、Ｗｅｂサーバ１０−１およびＷｅｂサーバ１０−２を総称する場合、Ｗｅｂサーバ１０という）と、操作端末４０（以下、操作端末４０−１および操作端末４０−２を総称する場合、操作端末４０という）と、監視カメラ３０（以下、監視カメラ３０−１および監視カメラ３０−２を総称する場合、監視カメラ３０という）と、センサ２０（以下、センサ２０−１およびセンサ２０−２を総称する場合、センサ２０という）と、制御器５０（制御器５０−１および制御器５０−２を総称する場合、制御器５０という）とから構成されている。
【０００５】
操作端末４０は、監視カメラ３０から送信されたリアルタイムの映像を表示したり、Ｗｅｂサーバ１０を経由して監視カメラ３０の動作制御を行ったりする。操作端末４０の操作画面は、Ｗｅｂサーバ１０からカメラ制御用ボタンアイコンやカメラ映像を表示する画面ファイルを読み込むことで表示される。また、Ｗｅｂサーバ１０は、監視カメラ３０が設置された複数の場所を監視対象エリアとして備えている。
【０００６】
図１５は、操作端末４０または監視制御装置１７０に表示する操作画面の一例を示す図である。監視者は、操作端末４０または監視制御装置１７０を使って監視を行うが、操作画面５５０のエリアリスト欄５５１に複数の監視対象エリアが存在する場合には、最初に、所望の監視対象エリアを選択する。そして、所望の監視対象エリアに設置した何れの監視カメラ３０の映像をカメラ映像表示部５５３に表示するかを選択するために、カメラリスト欄５５２から所望の監視カメラ３０を選択する。また、カメラリスト欄５５２にて選択した監視カメラ３０にパン、チルト、およびズーム操作、或いはワイパなどの機能があれば、操作画面５５０のカメラ制御ボタン欄５５４にカメラ操作ボタンが表示され、監視者は、操作画面５５０から監視カメラ３０の操作が行えるようになっている。
【０００７】
また、監視制御装置１７０では、操作画面５５０のカメラ映像表示部５５３に、エリア（Ａ）の監視カメラ３０−１の映像、またはエリア（Ｂ）の監視カメラ３０−２の映像のいずれか一つを表示する。また、監視制御装置１７０では、エリア（Ａ）のＷｅｂサーバ１０−１またはエリア（Ｂ）のＷｅｂサーバ１０−２から、それぞれの操作画面を読み込むことにより、それぞれのＷｅｂサーバ１０を経由してそれぞれの監視カメラ３０の制御を行う。
【０００８】
ここで、従来の監視制御装置１７０を有する映像監視システムにおいて、センサ２０が災害または何らかの緊急事態を検知した場合のセンサ２０、監視カメラ３０、Ｗｅｂサーバ１０、監視制御装置１７０の動作について、図１４の構成を参照して説明する。なお、この場合のセンサ２０は、例えば、トンネル内に設置された非常電話のオフフックを検知するセンサや、監視カメラ３０で撮影した映像を画像処理し、低速車両、車間距離の狭い車両または路肩への停車車両を検出するものや、火災を検知するセンサなどである。
【０００９】
災害または何らかの緊急事態をセンサ２０が検知した場合には、センサ２０は、制御器５０を介して、検知信号をＷｅｂサーバ１０に送信する。制御器５０は、センサ２０からの検知信号を受け取る入力部をそれぞれ異ならせ、センサ２０を識別することができる。また、制御器５０は、Ｗｅｂサーバ１０にセンサ２０の識別番号を通知するようにしているため、Ｗｅｂサーバ１０もセンサ２０の識別が行える。そして、監視制御装置１７０は、Ｗｅｂサーバ１０が保持するセンサ２０の検知状態を定期的に確認し、その応答により、センサ２０が検知したことを判断する。監視制御装置１７０は、Ｗｅｂサーバ１０から取得したセンサ２０からの検知情報に基づいて、センサ２０に対応する監視カメラ３０の映像をカメラ映像表示部５５３に表示する。Ｗｅｂサーバ１０は、後述する図７のように、検知したセンサ２０に対応する監視カメラ３０の情報を登録したセンサ情報テーブル８１を保持しているため、検知したセンサ２０の方向へ監視カメラ３０を向けるよう制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３３６０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、監視制御装置１７０は、エリア毎に配置された複数のＷｅｂサーバ１０からセンサ２０の検知状態の取得と映像の取得を並行して行うため、処理負荷が高くなり、センサ２０の検知情報に基づく映像表示が遅延する可能性がある。さらに、統合する映像監視システム２のＷｅｂサーバ１０の数に比例して監視制御装置１７０の処理負荷が高くなる。また、監視制御装置１７０では、エリア（Ａ）とエリア（Ｂ）の操作画面を切り替えるのに、エリア（Ａ）の操作画面を消してからエリア（Ｂ）の操作画面を表示するため時間がかかるという問題があった。
【００１２】
また、監視制御装置１７０の操作画面では、センサ２０の検知情報に基づいて、センサ２０に対応する監視カメラ３０の映像を表示するが、センサ２０の設置場所や監視カメラ３０の設置場所を判断することが難しい。また、監視者は、監視制御装置１７０の操作画面を見ながら、センサ２０の検知情報に基づいて現場へ向かう作業員に連絡し、その後作業員が急行することになるため、作業員が災害等の発生場所へ向かうための時間が余計にかかってしまう。さらに、検知したセンサ２０によっては優先度の低い検知情報に基づいた映像を操作画面に表示してしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、センサが災害または何らかの緊急事態を検知した際に、監視制御装置の操作画面上に、センサに対応する監視カメラの映像、並びにセンサの検知エリアの情報をリアルタイムで表示することが可能な映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明に係る映像監視システムは、監視対象エリアに設置され、緊急事態を検知する複数のセンサと、前記監視対象エリアに設置され、前記監視対象エリアを撮影する複数の監視カメラと、前記センサと前記監視カメラとを対応付けたセンサ情報テーブルを備え、前記センサから検知情報を受信すると、前記センサ情報テーブルを参照し前記監視カメラの向きを前記センサの方に向けるよう制御するサーバと、前記監視カメラから送信された映像を操作画面に表示する監視制御装置とを含んで構成する映像監視システムにおいて、前記監視制御装置は、前記サーバを介して前記センサからの前記検知情報を受信した場合、前記操作画面に、センサに対応する監視カメラの映像に切り替えて表示するカメラ映像表示部と、前記監視対象エリアの地図を表示し、前記地図上に前記監視カメラの設置位置をアイコンで示すと共に、前記センサの検知エリアを表示する地図・カメラ表示部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、上記目的を達成するための本発明に係る映像監視システムは、上記した映像監視システムにおいて、前記監視制御装置は、前記サーバを介して複数のセンサから検知情報を受信した場合、予め設定した監視対象エリアおよびセンサの優先順位に基づいて、前記優先順位の高い順に、前記操作画面の前記カメラ映像表示部にセンサに対応する監視カメラの映像を切り替えて表示すると共に、前記地図・カメラ表示部にセンサの検知エリアを切り替えて表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、センサが災害または何らかの緊急事態を検知した際に、監視制御装置の操作画面上に、センサに対応する監視カメラの映像、並びにセンサの検知エリアの情報をリアルタイムで表示することが可能な映像監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る映像監視システムにおける監視制御装置の地図選択時の操作画面の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る映像監視システムにおける監視制御装置のリスト選択時の操作画面の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る映像監視システムにおける監視制御装置の操作画面の地図・カメラ表示部の表示の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る映像監視システムにおける監視制御装置の操作画面のエリアリスト欄のエリアリストを説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る映像監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る映像監視システムにおけるＷｅｂサーバの保持するセンサ情報テーブルの一例を示す図である。
【図８】監視制御装置７０の操作画面５００において、地図・カメラ表示部５０６に検知したセンサ（ａ）を地図上に目立つように表示した例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る映像監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係る監視制御装置での操作画面の表示処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態２に係る映像監視システムにおける制御器５０からＷｅｂサーバ１０またはＷｅｂサーバ８０へ送信する送信データの一例を示す図である。
【図１２】監視制御装置７０の操作画面５００において、地図・カメラ表示部５０６に検知したセンサ（ａ）またはセンサ（ｂ）を地図上に目立つように表示した例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態２に係る映像監視システムにおける監視制御装置の操作画面のセンサの優先度にしたがい4画面に表示するカメラ映像の一例を示す図である。
【図１４】従来の監視制御装置を有する映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】操作端末４０または監視制御装置１７０に表示する操作画面の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態３に係る監視制御装置での操作画面の表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１に係る映像監視システムについて、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
本発明の実施形態１に係る映像監視システムは、図１４に示した従来の映像監視システムに対して、エリア（Ｃ）の監視センタ３内にＷｅｂサーバ８０を追加し、エリア（Ａ）とエリア（Ｂ）の画面ファイルをＷｅｂサーバ８０が持つようにする。ただし、Ｗｅｂサーバ８０が持つ画面ファイルは、エリアとしてエリア（Ａ）とエリア（Ｂ）として持つようにする。監視センタ３内の監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０から画面ファイルを読み込み、画面の表示をする。また、監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０からエリア（Ａ）とエリア（Ｂ）のＷｅｂサーバ１０を経由して監視カメラ３０を制御する。さらに、エリア（Ａ）とエリア（Ｂ）のセンサ２０の検知結果はそれぞれのＷｅｂサーバ１０が監視センタ３内のＷｅｂサーバ８０にも通知する。さらに、エリア（Ａ）とエリア（Ｂ）のＷｅｂサーバ１０は、センサ２０の検知情報に基づいて、センサ２０が検知した現場に急行する作業員の所持する携帯端末６０へ検知したセンサ２０およびセンサ２０の設置場所を記載したメールを送信する。
また、監視制御装置７０では、従来の監視制御装置１７０に対して、操作画面に地図ボタンおよびリストボタンの追加と、監視カメラ３０を設置した場所をカバーする地図と監視カメラの設置場所を操作画面に追加する。また、検知したセンサ２０の検知区域を地図上に目立つように表示する。
【００１９】
［映像監視システムの構成］
次に、本発明の実施形態１に係る映像監視システムの構成について、図１を参照しながら説明する。
本発明の実施形態１に係る映像監視システム１は、図１に示すように、例えば、高速道路のトンネル内を監視する映像監視システムであって、エリア（Ａ）のトンネル内、並びにエリア（Ｂ）のトンネル内を監視するための映像監視システム２（以下、映像監視システム２−１および映像監視システム２−２を総称する場合、映像監視システム２という）がそれぞれ形成され、エリア（Ｃ）にある監視センタ３内に、エリア（Ａ）およびエリア（Ｂ）を統合して監視を行う監視制御装置７０、並びにＷｅｂサーバ８０を設置した構成となっている。また、エリア（Ａ）およびエリア（Ｂ）の映像監視システム２−１および２−２は、監視カメラやセンサの種類は異なるが、同じ構成の映像監視システムである。
なお、図１において、図１４と同様の構成については同じ部番を付している。
【００２０】
図１に示すように、エリア（Ａ）またはエリア（Ｂ）において、映像監視システム２は、それぞれ、Ｗｅｂサーバ１０（以下、Ｗｅｂサーバ１０−１およびＷｅｂサーバ１０−２を総称する場合、Ｗｅｂサーバ１０という）と、操作端末４０（以下、操作端末４０−１および操作端末４０−２を総称する場合、操作端末４０という）と、監視カメラ３０（以下、監視カメラ３０−１および監視カメラ３０−２を総称する場合、監視カメラ３０という）と、センサ２０（以下、センサ２０−１およびセンサ２０−２を総称する場合、センサ２０という）と、制御器５０（制御器５０−１および制御器５０−２を総称する場合、制御器５０という）とから構成されている。
なお、本発明のセンサ２０は、例えば、トンネル内に設置された非常電話のオフフックを検知するセンサや、監視カメラ３０で撮影した映像を画像処理し低速車両、車間距離の狭い車両または路肩への停車車両を検出するものや、火災を検知するセンサなどである。
【００２１】
操作端末４０は、監視カメラ３０から送信されたリアルタイムの映像を表示したり、Ｗｅｂサーバ１０を経由して監視カメラ３０の動作制御を行ったりする。操作端末４０の操作画面は、Ｗｅｂサーバ１０からカメラ制御用ボタンアイコンやカメラ映像を表示する画面ファイルを読み込むことで表示される。また、Ｗｅｂサーバ１０は、監視カメラ３０が設置された複数の場所を監視対象エリアとして備えている。
【００２２】
監視センタ３内のＷｅｂサーバ８０は、エリア（Ａ）とエリア（Ｂ）の画面ファイルを持つようにする。
監視センタ３内の監視制御装置７０は、監視センタ３内のＷｅｂサーバ８０から画面ファイルを読み込み、エリア（Ａ）の監視カメラ３０−１およびエリア（Ｂ）の監視カメラ３０−２から送信された映像を図示していない表示部に表示する。また、監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０を経由して、エリア（Ａ）のＷｅｂサーバ１０−１またはエリア（Ｂ）のＷｅｂサーバ１０−２からそれぞれの操作画面を読み込むことにより、それぞれのＷｅｂサーバ１０を経由してそれぞれの監視カメラ３０の制御を行う。
【００２３】
ここで、図２および図３は、本発明の実施形態１に係る映像監視システムにおける監視制御装置の操作画面の構成例を示す図であり、図２は、地図選択時の操作画面の構成を示し、また、図３は、リスト選択時の操作画面の構成を示す図である。なお、本発明の実施形態１に係る映像監視システムにおける監視制御装置７０の操作画面５００，５１０は、図１５に示す従来の監視制御装置の操作画面５５０に対して、地図ボタン５０４、リストボタン５０５および地図・カメラ表示部５０６を追加している。
図２に示すように、地図ボタン５０４を押下し、エリアリスト欄５０１から所望のエリアを選択すると、地図・カメラ表示部５０６に、地図とカメラアイコンが表示される。なお、地図・カメラ表示部５０６の表示の一例を図４に示す。
また、図３に示すように、操作画面５１０において、リストボタン５０５を押下すると、カメラリスト欄５０７部分が表示され、エリアリスト欄５０１から所望のエリアを選択すると、そのエリア内に配置された監視カメラ３０のリストがカメラリスト欄５０７に表示される。
【００２４】
また、図５は、本発明の実施形態１に係る映像監視システムにおける監視制御装置の操作画面のエリアリスト欄のエリアリストを説明するための図である。監視制御装置７０の操作画面５００，５１０に示すエリアリスト欄５０１に表示されるエリアリストは、監視センタ３内のＷｅｂサーバ８０に登録されており、エリア（Ａ）とエリア（Ｂ）のエリアを統合して扱うため、図５に示すようなエリアリスト１００になる。図５の実施例では、エリア（Ａ）とエリア（Ｂ）に、例えば、それぞれ２つの監視するトンネルが存在する場合を示している。このため、図５ではエリアリストがそれぞれ２つずつあり、そのエリアリストを統合したため合計４エリアとして扱う一例を示したものである。
【００２５】
従って、監視制御装置７０では、エリアリスト欄５０１に表示されるエリアリスト１００からエリア（Ａ）とエリア（Ｂ）のエリアを選択し、カメラリスト欄５０７から監視カメラ３０を選択すればカメラ映像表示部５０２にカメラ映像が表示される。監視カメラ３０の動作制御をする場合には、監視制御装置７０の操作画面５００，５１０において、カメラ制御ボタン欄５０３の図示していないカメラ制御ボタンを押下することにより、監視センタ３内のＷｅｂサーバ８０を経由し、例えば、エリア（Ａ）の監視カメラ３０−１ならエリア（Ａ）のＷｅｂサーバ１０−１によりカメラ制御をする。逆に、エリア（Ｂ）の監視カメラ３０−２を制御するなら、エリア（Ｂ）のＷｅｂサーバ１０−１により監視カメラ３０−２の制御をする。
また、センサ２０の検知情報は、エリア（Ａ）とエリア（Ｂ）のＷｅｂサーバ１０が監視センタ３内のＷｅｂサーバ８０に定期的に又はセンサが災害や緊急事態を検知したときに通知する。監視センタ３内の監視制御装置７０は、監視センタ３内のＷｅｂサーバ８０に蓄積された各エリアの情報を取得するため処理負荷は統合するＷｅｂサーバ１０の数と比例しなくなる。すなわち、監視センタ３内の監視制御装置７０は、監視センタ３内のＷｅｂサーバ８０から情報を取得すればよく、従来のように各エリアのＷｅｂサーバ１０から情報をそれぞれ取得する必要がなくなる。
その結果、監視制御装置７０にてエリア（Ａ）とエリア（Ｂ）の切り替えと監視カメラ３０の動作制御ができ、さらに、監視制御装置７０の処理負荷を軽減しセンサ２０の検知をすることができる。
【００２６】
［映像監視システムの動作］
次に、本発明の実施形態１に係る映像監視システムにおいて、災害または何らかの緊急事態をセンサ２０が検知した場合のセンサ２０、監視カメラ３０、Ｗｅｂサーバ８０、監視制御装置７０および携帯端末６０の動作について、図６を参照して説明する。図６は、本発明の実施形態１に係る映像監視システムの動作を示すシーケンス図である。
センサ２０は、例えば、トンネル内に設置された非常電話のオフフックを検知する（ステップＳ１０１）と、制御器５０を介して、検知信号をＷｅｂサーバ１０経由でＷｅｂサーバ８０に送信する（ステップＳ１０２）。そして、Ｗｅｂサーバ８０は、図示していないセンサ位置テーブルを参照し検知したセンサ２０の位置確認を行い（ステップＳ１０３）、その位置情報を現場職員の所持する携帯端末６０にメール送信する（ステップＳ１０４）。なお、この場合、エリア（Ａ）またはエリア（Ｂ）のＷｅｂサーバ１０が携帯端末６０に直接メール送信するようにしてもよい。
【００２７】
Ｗｅｂサーバ８０は、ステップＳ１０３におけるセンサ２０の検知位置確認処理後に、図７に示すセンサ情報テーブル８１を参照し、検知したセンサ２０に対応する監視カメラ３０の方向制御を行う（ステップＳ１０５）。例えば、Ｗｅｂサーバ８０は、検知したセンサ２０がセンサ（ａ）の場合には、図７のセンサ情報テーブル８１を参照し、センサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）にセンサ（ａ）の方向に向けるための制御信号を送信する。
監視カメラ３０は、Ｗｅｂサーバ８０からの制御信号に基づき、図示しないパン、チルトおよびズームの各駆動機構を動作させて、向きの変更を行う（ステップＳ１０６）と共に、Ｗｅｂサーバ８０に対して応答信号を送信する（ステップＳ１０７）。
【００２８】
監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０が保持するセンサ２０の検知状態を定期的に確認し（ステップＳ１０８）、Ｗｅｂサーバ８０からセンサ２０の検知状態確認応答（ステップＳ１０９）を受信すると、センサ２０に対応する監視カメラ３０の映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示する（ステップＳ１１０）。また、監視制御装置７０は、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６において、センサ２０の検知区域を地図上に目立つように表示する。
【００２９】
図８は、監視制御装置７０の操作画面５００において、地図・カメラ表示部５０６に検知したセンサ（ａ）を地図上に目立つように表示した例を示す図である。図８に示すように、地図上にセンサ（ａ）、センサ（ｂ）およびセンサ（ｃ）それぞれの検知区域（点線で囲った矩形の範囲）があり、検知したセンサ（ａ）の検知区域（斜線部）を赤色表示することを示している。また、センサ（ｂ）とセンサ（ｃ）は検知していないため、検知区域は表示されない。
【００３０】
監視者がステップＳ１１０によって、監視制御装置７０の操作画面５００に表示された地図・カメラ表示部５０６のセンサ検知区域を確認後、図示していない確認ボタンの押下（ステップＳ１１１）をトリガとして、監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０に対して、センサ２０の検知状態解除指示を送信する（ステップＳ１１２）。
Ｗｅｂサーバ８０は、ステップＳ１１２によって、監視制御装置７０からセンサ２０の検知状態解除指示を受信すると、その指示に対する応答を監視制御装置７０に送信する（ステップＳ１１３）。
そして、Ｗｅｂサーバ８０は、監視カメラ３０に対してセンサ２０の検知前の方向に監視カメラ３０の状態を戻すよう制御信号を送信する（ステップＳ１１４）。
監視カメラ３０は、ステップＳ１１４によってＷｅｂサーバ８０からの動作制御信号に基づいてカメラの向きを元の状態に戻す（ステップＳ１１５）と共に、Ｗｅｂサーバ８０に対して応答信号を送信する（ステップＳ１１６）。
【００３１】
以上説明したように、本発明の実施形態１に係る映像監視システムによれば、センサが災害または何らかの緊急事態を検知した際に、監視制御装置の操作画面上に、センサに対応する監視カメラの映像、並びにセンサの検知エリアの情報をリアルタイムで表示することができる。
【００３２】
＜実施形態２＞
以下、本発明の実施形態２に係る映像監視システムについて説明する。
なお、本発明の実施形態２に係る映像監視システムは、本発明の実施形態１に係る映像監視システムに対して、監視制御装置７０の操作画面に、監視対象エリア、並びに検知したセンサの優先順位に基づいて、優先順位の高い監視対象エリア、並びにセンサに紐づく監視カメラの映像から順に表示するようにしたものである。
［映像監視システムの構成］
本発明の実施形態２に係る映像監視システムの構成は、本発明の実施形態１に係る映像監視システムと同様であるので説明は省略する。
【００３３】
［映像監視システムの動作］
次に、本発明の実施形態２に係る映像監視システムにおいて、災害または何らかの緊急事態を複数のセンサ２０が同じ時間帯に検知した場合のセンサ２０、監視カメラ３０、Ｗｅｂサーバ８０、監視制御装置７０および携帯端末６０の動作について、図９を参照して説明する。図９は、本発明の実施形態２に係る映像監視システムの動作を示すシーケンス図である。
例えば、トンネル内において、複数設置してあるセンサ２０の中で、センサ（ａ）が火災を検知し、また、センサ（ｂ）が非常電話のオフフックを検知したとする（ステップＳ３０１）。
センサ（ａ）は、制御器５０を介して、検知信号（ａ）をＷｅｂサーバ１０経由でＷｅｂサーバ８０に送信する（ステップＳ３０２）。また、センサ（ｂ）は、制御器５０を介して、検知信号（ｂ）をＷｅｂサーバ１０経由でＷｅｂサーバ８０に送信する（ステップＳ３０３）。
【００３４】
なお、エリア（Ｃ）の監視センタ内のＷｅｂサーバ８０がエリア（Ａ）またはエリア（Ｂ）のトンネル内に設置されたセンサ２０を識別する方法としては、制御器５０からＷｅｂサーバ１０またはＷｅｂサーバ８０へ送信する送信データとして、図１１に示すような、送信元（エリア（Ａ）またはエリア（Ｂ））、送信先、センサ番号の構成にする。その送信データをエリア（Ａ）またはエリア（Ｂ）のＷｅｂサーバ１０が監視センタ内のＷｅｂサーバ８０へ通知することにより、Ｗｅｂサーバ８０は送信元の中身を確認すればエリア（Ａ）またはエリア（Ｂ）とセンサ番号を区別することができる。
【００３５】
そして、Ｗｅｂサーバ８０は、図示していないセンサ位置テーブルを参照し検知したセンサ（ａ）、(ｂ)の位置確認と優先順位確認を行い（ステップＳ３０４）、その位置情報とセンサの優先順位を現場職員の所持する携帯端末６０にメール送信する（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）。なお、この場合、エリア（Ａ）またはエリア（Ｂ）のＷｅｂサーバ１０が携帯端末６０に直接メール送信するようにしてもよい。
本実施形態では、図示していないセンサ位置テーブルにはセンサの位置とセンサの優先順位が登録されている。このようにすることで、センサの位置情報とセンサの優先順位を現場職員の所持する携帯端末６０へ送信することができ、現場職員はセンサの優先順位に応じて対応を行うことができる。
【００３６】
Ｗｅｂサーバ８０は、ステップＳ３０４における各センサの位置と優先順位から優先順位の高いセンサを抽出する。本実施形態では、センサ（ａ）が火災センサ、センサ（ｂ）が非常電話のオフフックとしており、センサ（ａ）の優先順位が高いものとする。
優先順位の高いセンサ（ａ）の検知位置確認処理後に、図７に示すセンサ情報テーブル８１を参照し、優先順位の高いセンサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）の方向制御を行う（ステップＳ３０７）。つまり、Ｗｅｂサーバ８０は、検知したセンサ２０の優先順位が高いセンサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）にセンサ（ａ）の方向に向けるための制御信号を送信する。
監視カメラ３０の監視カメラ（１）は、Ｗｅｂサーバ８０からの制御信号に基づき、図示しないパン、チルトおよびズームの各駆動機構を動作させて、向きの変更を行う（ステップＳ３０８）と共に、Ｗｅｂサーバ８０に対して応答信号を送信する（ステップＳ３０９）。
【００３７】
Ｗｅｂサーバ８０は、ステップＳ３０４における優先順位が２番目に高いセンサ（ｂ）の検知位置確認処理後に、図７に示すセンサ情報テーブル８１を参照し、優先順位の２番目に高いセンサ（ｂ）に対応する監視カメラ（２）の方向制御を行う（ステップＳ３１０）。つまり、Ｗｅｂサーバ８０は、検知したセンサ２０の優先順位が２番目に高いセンサ（ｂ）に対応する監視カメラ（２）にセンサ（ｂ）の方向に向けるための制御信号を送信する。
監視カメラ３０の監視カメラ（２）は、Ｗｅｂサーバ８０からの制御信号に基づき、図示しないパン、チルトおよびズームの各駆動機構を動作させて、向きの変更を行う（ステップＳ３１１）と共に、Ｗｅｂサーバ８０に対して応答信号を送信する（ステップＳ３１２）。なお、ステップＳ３０７〜Ｓ３０９とステップＳ３１０〜Ｓ３１２は便宜上一連の流れとして説明を行ったが、並列(同時)に処理してもよいことはいうまでもない。
【００３８】
監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０が保持するセンサ２０の検知状態を定期的に確認し（ステップＳ３１３）、Ｗｅｂサーバ８０からセンサ２０の検知状態確認応答（ステップＳ３１４）を受信すると、検知したセンサ（ａ）およびセンサ（ｂ）に対応する監視カメラ（１）および監視カメラ（２）の映像を後述する操作画面の表示処理（図１０参照）に従って、操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示する（ステップＳ３１５）。また、監視制御装置７０は、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６において、センサ２０のセンサ（ａ）およびセンサ（ｂ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
【００３９】
図１２は、監視制御装置７０の操作画面５００において、地図・カメラ表示部５０６に検知したセンサ（ａ）またはセンサ（ｂ）を地図上に目立つように表示した例を示す図である。図１２に示すように、地図上にセンサ（ａ）、センサ（ｂ）およびセンサ（ｃ）それぞれの検知区域（点線で囲った矩形の範囲）があり、検知したセンサ（ａ）の検知区域（斜線部）を赤色表示し、また、検知したセンサ（ｂ）の検知区域（格子部）を紫色表示することを示している。また、センサ（ｃ）は検知していないため、検知区域は表示されない。
【００４０】
監視者がステップＳ３１５によって、監視制御装置７０の操作画面５００に表示された地図・カメラ表示部５０６のセンサ検知区域を確認後、図示していない確認ボタンの押下（ステップＳ３１６）をトリガとして、監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０に対して、センサ２０の検知状態解除指示を送信する（ステップＳ３１７）。
Ｗｅｂサーバ８０は、ステップＳ３１７によって、監視制御装置７０からセンサ２０の検知状態解除指示を受信すると、その指示に対する応答を監視制御装置７０に送信する（ステップＳ３１８）。
そして、Ｗｅｂサーバ８０は、監視カメラ（１）および監視カメラ（２）に対してセンサ（ａ）およびセンサ（ｂ）の検知前の方向に監視カメラ（１）および監視カメラ（２）の状態を戻すよう制御信号を送信する（ステップＳ３１９）。
監視カメラ３０は、ステップＳ３１９によってＷｅｂサーバ８０からの動作制御信号に基づいてカメラの向きを元の状態に戻す（ステップＳ３２０）と共に、Ｗｅｂサーバ８０に対して応答信号を送信する（ステップＳ３２１）
【００４１】
［監視制御装置での操作画面の表示処理］
次に、図９に示した本発明の実施形態２に係る映像監視システムの動作において、ステップＳ３１５の監視制御装置７０での操作画面の表示処理について詳細に説明する。図１０は、本発明の実施形態２に係る監視制御装置での操作画面の表示処理を示すフローチャートである。
本フローチャートの説明においても、センサ（ａ）が火災センサ、センサ（ｂ）が非常電話のオフフックとし、センサ（ａ）の方が優先順位が高いものとする。
監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０から、火災センサであるセンサ（ａ）からの検知情報と非常電話のオフフックを検知するセンサ（ｂ）からの検知情報を受信すると、受信した検知情報からセンサが発報を行ったエリアを特定し、エリアの優先順位の判定を行う（ステップＳ２０１）。
ここで、予め設定されたエリアの優先順位の条件が、「エリア（Ａ）＞エリア（Ｂ）」であった場合には処理をステップＳ２０２に進め、また、「エリア（Ａ）＜エリア（Ｂ）」であった場合には処理をステップＳ２０７に進める。
ステップＳ２０２において、受信したセンサ検知情報が火災センサであるか否かの判定を行い、ＹＥＳの場合には処理をステップＳ２０３に進める。また、ＮＯの場合には処理をステップＳ２０４に進めて、非常電話のオフフックを検知するセンサ（ｂ）に対応する監視カメラ（２）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、センサ（ｂ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
【００４２】
また、ステップＳ２０３において、受信したセンサ検知情報が非常電話のオフフックであるか否かの判定を行い、ＹＥＳの場合には処理をステップＳ２０５に進める。また、ＮＯの場合には処理をステップＳ２０６に進めて、火災センサであるセンサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、センサ（ａ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
また、ステップＳ２０５においては、センサ（ａ）およびセンサ（ｂ）から検知情報の送信があったので、最初に、優先順位の高いセンサである火災センサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、センサ（ａ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。続けて、優先順位が２番目に高いセンサである非常電話のオフフックを検知するセンサ（ｂ）に対応する監視カメラ（２）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、センサ（ｂ）の検知区域を地図上に目立つように表示する（図１２参照）。  
【００４３】
ステップＳ２０７において、受信したセンサ検知情報が火災センサであるか否かの判定を行い、ＹＥＳの場合には処理をステップＳ２０８に進める。また、ＮＯの場合には処理をステップＳ２０９に進めて、非常電話のオフフックを検知するセンサ（ｂ）に対応する監視カメラ（２）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、センサ（ｂ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
【００４４】
また、ステップＳ２０８において、受信したセンサ検知情報が非常電話のオフフックであるか否かの判定を行い、ＹＥＳの場合には処理をステップＳ２１０に進める。また、ＮＯの場合には処理をステップＳ２１１に進めて、火災センサであるセンサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、センサ（ａ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
また、ステップＳ２１０においては、センサ（ａ）およびセンサ（ｂ）から検知情報の送信があったので、最初に、優先順位の高いセンサである火災センサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、センサ（ａ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。続けて、優先順位が２番目に高いセンサである非常電話のオフフックを検知するセンサ（ｂ）に対応する監視カメラ（２）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、センサ（ｂ）の検知区域を地図上に目立つように表示する（図１２参照）。
なお、図１０に示した監視制御装置の操作画面の表示処理では、センサ２０の優先順位の条件を「火災センサ＞非常電話のオフフックを検知するセンサ」としているが、センサ２０の優先順位の条件は、センサ２０の数および種類などに応じて適宜決めればよい。
【００４５】
なお、本発明の実施形態２に係る映像監視システムにおいて、監視制御装置７０は、操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に監視カメラの映像を複数表示できる場合には、図１３に示すように、優先順位の高い(優先順位１が最優先)順に複数同時に表示するようにしてもよい。
【００４６】
以上説明したように、本発明の実施形態２に係る映像監視システムによれば、センサが災害または何らかの緊急事態を検知した際に、監視制御装置の操作画面上に、センサに対応する監視カメラの映像、並びにセンサの検知エリアの情報をリアルタイムで表示することができる。
また、監視制御装置の操作画面に、監視対象エリア、並びに検知したセンサの優先順位に基づいて、優先順位の高い監視対象エリア、並びにセンサに紐づく監視カメラの映像から順に表示することができる。
【００４７】
＜実施形態３＞
以下、本発明の実施形態３に係る映像監視システムについて説明する。
なお、本発明の実施形態３に係る映像監視システムは、実施形態２に係る映像監視システムとほぼ同じであり、実施形態２に係る映像監視システムとの相違部分は図９のステップＳ３１５の表示処理の部分のみである。
本発明の実施形態３の表示処理について、図１６を用いて詳細に説明を行う。本シーケンス図の説明においては、「火災センサ＞路肩への停車車両を検出するセンサ＞非常電話のオフフックを検出するセンサ」の順に優先順位が高いものとする。
【００４８】
［監視制御装置での操作画面の表示処理］
図１６は、本発明の実施形態３に係る監視制御装置での操作画面の表示処理を示すフローチャートである。実施形態２においては、２つのセンサ、２つのエリアを中心にフローチャートの図１０を用いて説明を行ったが、実際にトンネル等の映像監視システムでは、１つのエリアのみで複数のセンサが同時に発報したり、複数エリアで複数のセンサが同時に発報することも考えられる。このため、図１６のフローチャートでは、以下の４つの場合について場合分けを行い、それぞれの場合における表示処理を説明していく。
（１）監視制御装置７０がＷｅｂサーバ８０から、エリアＡのセンサ（ａ）の検知情報を受信した場合。
（２）監視制御装置７０がＷｅｂサーバ８０から、エリアＡのセンサ（ａ）、エリアＡのセンサ（ｂ）の検知情報を受信した場合。
（３）監視制御装置７０がＷｅｂサーバ８０から、エリアＡのセンサ（ａ）、エリアＢのセンサ（ｃ）の検知情報を受信した場合。
（４）監視制御装置７０がＷｅｂサーバ８０から、エリアＡのセンサ（ａ）、センサ（ｂ）、エリアＢのセンサ（ｃ）の検知情報を受信した場合。
【００４９】
［エリアＡのセンサ（ａ）の検知情報を受信した場合］
監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０から例えばエリアＡの火災センサであるセンサ（ａ）からの検知情報を受信すると、受信した検知情報からセンサが発報を行ったエリアを判断する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１でエリアＡの１つのエリアのみと判断されると（ステップＳ４０１、ＮＯ）、複数のセンサが検知したかを判断する（ステップＳ４０２）。
ステップＳ４０２では、受信した検知情報から１つのセンサが発報したと判断すると（ステップＳ４０２、ＮＯ）、センサの種類を確認する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において、検知情報から火災センサ（ａ）であるとセンサの種類を確認すると、ステップ４０４へ進み、発報した火災センサ近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４０４）。このとき、センサの種類、エリア情報を含んだ映像情報を表示してもよい。
ここで、例えば操作画面５００には、火災センサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、火災センサ（ａ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
【００５０】
［エリアＡのセンサ（ａ）、エリアＡのセンサ（ｂ）の検知情報を受信した場合］
監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０から例えばエリアＡの火災センサであるセンサ（ａ）からの検知情報を受信し、エリアＡの非常電話のオフフックを検知するセンサであるセンサ（ｂ）からの検知情報を受信すると、受信した検知情報からセンサが発報を行ったエリアを判断する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１でエリアＡの１つのエリアのみと判断されると（ステップＳ４０１、ＮＯ）、複数のセンサが検知したかを判断する（ステップＳ４０２）。
ステップＳ４０２では、受信した検知信号から２つのセンサ（ａ）（ｂ）が発報したと判断すると（ステップＳ４０２、ＹＥＳ）、センサの種類を確認する（ステップＳ４０５）。ステップ４０５において、検知情報から火災センサと非常電話のオフフックを検知するセンサであるとセンサの種類を確認すると、ステップＳ４０６へ進み、センサの優先順位の確認を行う（ステップＳ４０６）。
【００５１】
ステップＳ４０６において、検知情報から火災センサであるセンサ（ａ）と非常電話のオフフックを検知するセンサであるセンサ（ｂ）の優先順位の確認を行い、「火災センサ（ａ）＞非常電話のオフフックを検知するセンサ（ｂ）」と判断を行うと（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７へ進み「Ｌ＝１」として、ステップＳ４０８へ進む。
ステップＳ４０８では、優先順位がＬ番目（ここでは、Ｌ＝１）のセンサ近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４０８）。すなわち、優先順位が１番目の火災センサであるセンサ（ａ）の近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４０８）。次にステップＳ４０９へ進み、全てのセンサについてカメラの映像表示をしたか確認をする（ステップＳ４０９）
ここで、非常電話のオフフックを検知するセンサであるセンサ（ｂ）についてカメラ映像の表示をしていないため（ステップＳ４０９、ＮＯ）、ステップＳ４１０へ進み「Ｌ＝Ｌ＋１」を行う（ステップＳ４１０）。すなわち、ステップＳ４１０でＬ＝２となり、ステップＳ４０８へ戻る。ステップＳ４０８では、優先順位がＬ番目（ここでは、Ｌ＝２）のセンサ近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４０８）。すなわち、優先順位が２番目の非常電話のオフフックを検知するセンサであるセンサ（ｂ）の近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４０８）。次に全てのセンサについてカメラ映像を表示したと判断すると（ステップＳ４０９、ＹＥＳ）、操作画面の表示の終了状態になる。
【００５２】
ここで、例えば操作画面５００には、最初に火災センサであるセンサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、火災センサであるセンサ（ａ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。次に、例えば監視制御装置７０の操作者からの操作により、次の非常電話のオフフックを検知するセンサであるセンサ（ｂ）に対応する監視カメラ（２）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に非常電話のオフフックを検知するセンサであるセンサ（ｂ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
【００５３】
［エリアＡのセンサ（ａ）、エリアＢのセンサ（ｃ）の検知情報を受信した場合］
監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０から例えばエリアＡの火災センサであるセンサ（ａ）からの検知情報を受信し、エリアＢの路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）からの検知情報を受信すると、受信した検知情報からセンサが発報を行ったエリアを判断する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１でエリアＡとエリアＢの２つのエリアと判断されると（ステップＳ４０１、ＹＥＳ）、ステップＳ４１１へ進み、エリアＡとエリアＢでセンサが検知したことを確認する（ステップＳ４１１）。
【００５４】
次に、ステップＳ４１２へ進み、１つのエリアで複数のセンサの検知情報を受信したかを確認する（ステップＳ４１２）。ここで、エリアＡではセンサ（ａ）のみ、エリアＢではセンサ（ｃ）のみであるため、１つのエリアで複数の検知情報を受信していないため（ステップＳ４１２、ＮＯ）、次にステップＳ４１３へ進む。
ステップＳ４１３では、各エリアで検知したセンサの検知情報からエリアＡのセンサ（ａ）は火災センサであり、エリアＢのセンサ（ｃ）は路肩への停車車両を検出するセンサであることを確認する（ステップＳ４１３）。次に、ステップＳ４１４へ進みセンサの優先順位の確認を行う（ステップＳ４１４）。
【００５５】
ステップＳ４１４において、検知情報からエリアＡの火災センサであるセンサ（ａ）、エリアＢの路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）の優先順位の確認を行い、「火災センサ（ａ）＞路肩への停車車両を検出するセンサ（ｃ）」と判断を行うと（ステップＳ４１４）、次にステップＳ４１５へ進み、センサの優先順位に応じてエリアの優先順位を決定する（ステップＳ４１５）。ここで、ステップＳ４１４にてセンサ（ａ）、（ｃ）の優先順位が「火災センサ（ａ）＞路肩への停車車両を検出するセンサ（ｃ）」であるため、「エリアＡ＞エリアＢ」とエリアの優先順位を決定する（ステップＳ４１５）
次に、ステップＳ４１６へ進み「Ｎ＝１」として、ステップＳ４１７へ進む。
ステップＳ４１７では、センサとエリアの優先順位がＮ番目（ここでは、Ｎ＝１）のセンサ近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４１７）。すなわち、優先順位が１番目のエリアＡの火災センサであるセンサ（ａ）の近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４１７）。次にステップＳ４１８へ進み、全てのエリアについてカメラの映像表示をしたか確認をする（ステップＳ４１８）
【００５６】
ここで、優先順位が２番目のエリアＢの路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）についてカメラ映像の表示をしていないため（ステップＳ４１８、ＮＯ）、ステップＳ４１９へ進み「Ｎ＝Ｎ＋１」を行う（ステップＳ４１９）。すなわち、ステップＳ４１９でＮ＝２となり、ステップＳ４１７へ戻る。ステップＳ４１７では、優先順位がＮ番目（ここでは、Ｎ＝２）のセンサ近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４１７）。すなわち、優先順位が２番目のエリアＢの路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）の近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４１７）。
次にステップＳ４１８へ進み、全てのエリアについてカメラ映像を表示したと判断すると（ステップＳ４１８、ＹＥＳ）、操作画面の表示の終了状態になる。
【００５７】
ここで、例えば操作画面５００には、最初に火災センサであるセンサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、火災センサであるセンサ（ａ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。次に、例えば監視制御装置７０の操作者からの操作により、次の路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）に対応する監視カメラ（３）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
【００５８】
［エリアＡのセンサ（ａ）（ｂ）、エリアＢのセンサ（ｃ）の検知情報を受信した場合］
監視制御装置７０は、Ｗｅｂサーバ８０から例えばエリアＡの火災センサであるセンサ（ａ）と非常電話のオフフックを検知するセンサであるセンサ（ｂ）からの検知情報を受信し、エリアＢの路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）からの検知情報を受信すると、受信した検知情報からセンサが発報を行ったエリアを判断する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１でエリアＡとエリアＢの２つのエリアと判断されると（ステップＳ４０１、ＹＥＳ）、ステップＳ４１１へ進み、エリアＡとエリアＢでセンサが検知したことを確認する（ステップＳ４１１）。
【００５９】
次に、ステップＳ４１２へ進み、１つのエリアで複数のセンサの検知情報を受信したかを確認する（ステップＳ４１２）。ここで、エリアＡではセンサ（ａ）とセンサ（ｂ）、エリアＢではセンサ（ｃ）のみであるため、１つのエリアで複数の検知情報を受信していると判断し（ステップＳ４１２、ＹＥＳ）、次にステップＳ４２０へ進む。
ステップＳ４２０では、各エリアで検知したセンサの検知情報からエリアＡのセンサ（ａ）は火災センサとセンサ（ｂ）は非常電話のオフフックを検出するセンサであり、エリアＢのセンサ（ｃ）は路肩への停車車両を検出するセンサであることを確認する（ステップＳ４２０）。次に、ステップＳ４２１へ進みセンサの優先順位の確認を行う（ステップＳ４２１）。
【００６０】
ステップＳ４２１において、検知情報からエリアＡの火災センサであるセンサ（ａ）と非常電話のオフフックを検出するセンサであるセンサ（ｂ）、エリアＢの路肩への停車車両を検出するセンサである（ｃ）の優先順位の確認を行い、「火災センサ（ａ）＞路肩への停車車両を検出するセンサ（ｃ）＞非常電話のオフフックを検出するセンサ（ｂ）」と判断を行うと（ステップＳ４２１）、次にステップＳ４２２へ進み、センサの優先順位とエリアの対応付けを行い、優先順位を決定する（ステップＳ４２２）。ここで、ステップＳ４２２にてセンサ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の優先順位が「火災センサ（ａ）＞路肩への停車車両を検出するセンサ（ｃ）＞非常電話のオフフックを検出するセンサ（ｂ）」であるため、「エリアＡの火災センサ（ａ）＞エリアＢの路肩への停車車両を検出するセンサ（ｃ）＞エリアＡの非常電話のオフフックを検出するセンサ（ｂ）」とセンサとエリアの対応付けを行い、優先順位を決定する（ステップＳ４２２）
次に、ステップＳ４２３へ進み「Ｍ＝１」として、ステップＳ４２４へ進む。
ステップＳ４２４では、センサとエリアの優先順位がＭ番目（ここでは、Ｍ＝１）のセンサ近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４２４）。すなわち、優先順位が１番目のエリアＡの火災センサであるセンサ（ａ）の近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４２４）。次にステップＳ４２５へ進み、全てのセンサとエリアについてカメラの映像表示をしたか確認をする（ステップＳ４２５）
【００６１】
ここで、優先順位が２番目のエリアＢの路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）及び優先順位が３番目のエリアＡの非常電話のオフフックを検出するセンサであるセンサ（ｂ）についてカメラ映像の表示をしていないため（ステップＳ４２５、ＮＯ）、ステップＳ４２６へ進み「Ｍ＝Ｍ＋１」を行う（ステップＳ４２６）。すなわち、ステップＳ４２６でＭ＝２となり、ステップＳ４２４へ戻る。ステップＳ４２４では、優先順位がＮ番目（ここでは、Ｎ＝２）のセンサ近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４２４）。すなわち、優先順位が２番目のエリアＢの路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）の近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４２４）。
【００６２】
次にステップＳ４２５へ進み、全てのセンサとエリアについてカメラの映像表示をしたか確認をする（ステップＳ４２５）
優先順位が３番目のエリアＡの非常電話のオフフックを検出するセンサであるセンサ（ｂ）についてカメラ映像の表示をしていないため（ステップＳ４２５、ＮＯ）、ステップＳ４２６へ進み「Ｍ＝Ｍ＋１」を行う（ステップＳ４２６）。すなわち、ステップＳ４２６でＭ＝３となり、ステップＳ４２４へ戻る。ステップＳ４２４では、優先順位がＮ番目（ここでは、Ｎ＝３）のセンサ近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４２４）。すなわち、優先順位が３番目のエリアＡの非常電話のオフフックを検出するセンサであるセンサ（ｃ）の近傍のカメラ映像を表示する（ステップＳ４２４）。
次にステップＳ４２５へ進み、全てのエリアについてカメラ映像を表示したと判断すると（ステップＳ４１８、ＹＥＳ）、操作画面の表示の終了状態になる。
【００６３】
ここで例えば操作画面５００には、最初に火災センサであるセンサ（ａ）に対応する監視カメラ（１）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に、火災センサであるセンサ（ａ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。次に、例えば監視制御装置７０の操作者からの操作により、次の路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）に対応する監視カメラ（３）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｃ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
次に、例えば監視制御装置７０の操作者からの操作により、非常電話のオフフックを検出するセンサであるセンサ（ｂ）に対応する監視カメラ（２）からの映像を操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に表示すると共に、操作画面５００の地図・カメラ表示部５０６に路肩への停車車両を検出するセンサであるセンサ（ｂ）の検知区域を地図上に目立つように表示する。
【００６４】
なお、図１６に示した監視制御装置の操作画面の表示処理では、センサ２０の優先順位の条件を「火災センサ＞路肩への停車車両を検出するセンサ＞非常電話のオフフックを検知するセンサ」としているが、センサ２０の優先順位の条件は、センサ２０の数および種類などに応じて適宜決めればよい。
【００６５】
なお、本発明の実施形態３に係る映像監視システムにおいて、監視制御装置７０は、操作画面５００のカメラ映像表示部５０２に監視カメラの映像を複数表示できる場合には、図１３に示すように、優先順位の高い(優先順位１が最優先)順に複数同時に表示するようにしてもよい。
【００６６】
以上説明したように、本発明の実施形態３に係る映像監視システムによれば、センサが災害または何らかの緊急事態を検知した際に、監視制御装置の操作画面上に、センサに対応する監視カメラの映像、並びにセンサの検知エリアの情報をリアルタイムで表示することができる。
また、監視制御装置の操作画面に、監視対象エリア、並びに検知したセンサの優先順位に基づいて、優先順位の高い監視対象エリア、並びにセンサに紐づく監視カメラの映像から順に表示することができる。
【００６７】
なお、上記した実施形態１から３の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６８】
１：映像監視システム、２，２−１，２−２：映像監視システム、３：監視センタ、４：監視センタ、５：映像監視システム、１０，１０−１，１０−２：Ｗｅｂサーバ、２０，２０−１，２０−２：センサ、３０，３０−１，３０−２：監視カメラ、４０，４０−１，４０−２：操作端末、５０，５０−１，５０−２：制御器、６０：携帯端末、７０：監視制御装置、８０：Ｗｅｂサーバ、８１：センサ情報テーブル、１００：エリアリスト、５００：操作画面、５０１：エリアリスト欄、５０２：カメラ映像表示部、５０３：カメラ制御ボタン欄、５０４：地図ボタン、５０５：リストボタン、５０６：地図・カメラ表示部、５０７：カメラリスト欄、５５０：操作画面、５５１：エリアリスト欄、５５２：カメラリスト欄、５５３：カメラ映像表示部、５５４：カメラ制御ボタン欄。
【図１】
2015186114.tif 000003
【図２】
2015186114.tif 000004
【図３】
2015186114.tif 000005
【図４】
2015186114.tif 000006
【図５】
2015186114.tif 000007
【図６】
2015186114.tif 000008
【図７】
2015186114.tif 000009
【図８】
2015186114.tif 000010
【図９】
2015186114.tif 000011
【図１０】
2015186114.tif 000012
【図１１】
2015186114.tif 000013
【図１２】
2015186114.tif 000014
【図１３】
2015186114.tif 000015
【図１４】
2015186114.tif 000016
【図１５】
2015186114.tif 000017
【図１６】
2015186114.tif 000018