(57)【要約】【課題】  入庫する契約車両を確実に認識できるようにする。【解決手段】  機械式駐車場２の入出庫バース３の出入口４の前に設けた入庫車両待機領域５に停止した車両を撮影するカメラ７と、画像処理装置８と、契約車両６に装備する車両用バーコード１０と、契約車両６の使用者１２に所持させる使用者用バーコード１１とから契約車両認識装置１を構成する。契約車両６を入庫させるときには、契約車両６を入庫車両待機領域５に停止させた状態で、車両用バーコード１０と使用者用バーコード１１をカメラ７で撮影させる。このカメラ７の撮影画像を画像処理する画像処理装置８では、各バーコード１０，１１の検出に基づいて、入庫車両待機領域５に停止した車両が契約車両６であると認識される。その結果を機械式駐車場２の制御手段９に送ることで、契約車両６を入庫させるための入庫処理を開始させる。【選択図】図１
2015113625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車場の入出庫バースの出入口前の入庫車両待機領域に停止した車両を撮影するためのカメラと、該カメラに接続された画像処理装置と、契約車両に装備する車両用バーコードと、該契約車両の使用者が所持する使用者用バーコードを備え、
且つ前記画像処理装置は、
前記入庫車両待機領域に停止した車両の前記カメラによる撮影画像にて、少なくとも前記車両用バーコードの像が検出されると、入庫車両が契約車両であると認識し、その結果を前記機械式駐車場の制御手段に与えて入庫処理を開始させる機能と、
前記機械式駐車場に契約車両が格納されている状態で、前記カメラによる撮影画像にて、前記使用者用バーコードの像が検出されると、前記契約車両の使用者であると認識し、その結果を前記機械式駐車場の制御手段に与えて出庫処理を開始させる機能を備える構成としたこと
を特徴とする機械式駐車場の契約車両認識装置。
【請求項２】
画像処理装置は、入庫車両待機領域に停止した車両のカメラによる撮影画像にて、車両用バーコードの像に加えて、使用者用バーコードが検出されると、入庫車両が契約車両であると認識した結果を機械式駐車場の制御手段に与えて入庫処理を開始させる機能を有するものとした請求項１記載の機械式駐車場の契約車両認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車場にて契約車両とその使用者を認識して入庫処理や出庫処理を開始させるための機械式駐車場の契約車両認識装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車場を運用する形式の一つとしては、駐車を許可する車両を予め契約により定めておく形式がある。
【０００３】
このような契約車両を入出庫させる機械式駐車場では、車両の入庫時には、入庫させようとしている車両が、予め登録されている契約車両であることを、該機械式駐車場の制御手段によって認識させる必要がある。又、前記機械式駐車場では、車両の出庫時には、契約車両の出庫操作を行う人が、該契約車両の使用者であることを、該機械式駐車場の制御手段に認識させる必要がある。
【０００４】
そのため、従来、機械式駐車場に契約車両を入庫させる場合は、機械式駐車場の入出庫バースの出入口の前に車両を停止させ、この状態で、該車両の使用者（運転者）が一旦車両から降りて、通常、前記入出庫バースの出入口付近の壁面に設けてある操作盤のカードリーダに、予め貸与されている認識用カードを通すか、あるいは、前記操作盤のキーパッドにより暗証番号を打ち込むようにしてある。これにより、前記機械式駐車場の制御手段では、前記操作盤より入力される情報を基に、前記車両が契約車両であることを認識することができるようにしてある。このようにして契約車両の認識が行われると、前記機械式駐車場の制御手段は、該契約車両に割り当てられた空のパレットを呼び出して、入出庫バースまで移動させ、その後、該入出庫バースの出入口の扉を開いて、前記契約車両が入庫可能となるようにさせるための入庫処理を行うようにしてある。
【０００５】
又、機械式駐車場に駐車（格納）されている契約車両の出庫を行うときには、該契約車両の使用者が、前記入庫の場合と同様に、機械式駐車場の操作盤のカードリーダに認識用カードを通すか、あるいは、前記操作盤のキーパッドにより暗証番号を打ち込むことにより、該機械式駐車場の制御手段に、出庫操作を行う人が前記契約車両の使用者であることを認識させるようにしてある。このようにして前記契約車両の使用者の認識が行われると、前記機械式駐車場の制御手段は、前記契約車両を、格納個所よりパレットと共に入出庫バースまで移動させ、その後、該入出庫バースの出入口の扉を開いて、前記契約車両を出庫可能とさせる出庫処理を行うようにしてある。
【０００６】
機械式駐車場の制御手段に入庫する契約車両を認識させ、又、出庫操作を行う該契約車両の使用者を認識させるための別の手段としては、契約車両の使用者が、貸与されるリモートコントローラ（遠隔操作機器）により、前記機械式駐車場の制御手段を遠隔操作する手法も採用されてきている。
【０００７】
機械式駐車場の制御手段に入庫する契約車両を認識させるための更に別の手段としては、該機械式駐車場に装備したカメラにより入庫しようとする車両のナンバーを読み取らせ、該読み取ったナンバーを基に、前記機械式駐車場の制御手段により、入庫車両が契約車両であるか否かの判断を行わせるようにすることも考えられてきている。
【０００８】
なお、自転車を駐車するための駐輪場（駐車場）に関して、該駐輪場に進入する自転車が登録車両であるか否かを識別するための手段の一つとしては、自転車に識別子となるバーコードを設け、前記駐輪場の入口に、前記バーコードを読み取るためのバーコードリーダを設ける構成とすることや、自転車に識別子となるパターンを刻設し、前記駐輪場の入口に、前記パターンを撮影するための撮像装置を設ける構成とすることが従来提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２２７４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、機械式駐車場の制御手段に、入庫する契約車両を認識させ、又、出庫操作を行う該契約車両の使用者を認識させるための手段として、該機械式駐車場の操作盤のカードリーダやキーパッドを使用する方式は、契約車両を入庫させるときに、その使用者（運転者）が必ず車両を降りなければならない。そのため、該方式は、入庫する契約車両を認識させる際に手間と時間がかかり、前記契約車両の使用者による入庫操作に関してバリアフリー化を図ることが難しい。
【００１１】
又、機械式駐車場の制御手段に、入庫する契約車両を認識させ、又、出庫操作を行う該契約車両の使用者を認識させるための手段として、該機械式駐車場の制御手段をリモートコントローラで操作する方式は、前記使用者が入庫操作を行うときに車両から降りる必要がないため、契約車両の入庫時の手間を省くことができるという点では有効である。
【００１２】
しかし、前記リモートコントローラは、通常、前記機械式駐車場の制御手段より数メートル〜十数メートル離れた個所からも操作が可能であることから、複数台の契約車両が順次入庫を行うときに、入出庫バースの出入口に最も近い位置にいる契約車両とは別の契約車両の使用者が先にリモートコントローラの操作をしてしまうと、入出庫バースに、出入口に最も近い位置にいる契約車両とは別の契約車両に割り当てられたパレットが呼び出されてしまう。よって、その場合は、入庫順序にトラブルが生じるという問題や、契約車両が、正規に割り当てられたパレットとは別のパレットに載置された状態で格納されてしまうという問題が生じる可能性がある。
【００１３】
更に、機械式駐車場の制御手段に入庫する契約車両を認識させるための手段として、機械式駐車場に装備したカメラにより入庫しようとする車両のナンバーを読み取らせて、入庫車両が契約車両であるか否かの判断を行わせる方式は、ナンバーに泥や雪が付着しやすいために、このような泥や雪の付着により、ナンバーの読み取り自体が適正に行えなくなる可能性が多いというのが実状である。
【００１４】
なお、前記特許文献１に示されたものは、駐輪場の入口より進入する自転車が登録車両であるか否かを識別することができる装置であるが、駐輪場への自転車の進入自体を管理するためのものではないために、前述したような機械式駐車場における車両入庫時の契約車両の認識に直接適用できるものではない。更に、前記特許文献１には、自転車（車両）の使用者の認識を行う考えはまったく示されていないため、前述したような機械式駐車場における車両出庫時の契約車両の使用者の認識の手法が何ら示唆されるものではない。
【００１５】
そこで、本発明は、機械式駐車場の制御手段に、入庫する契約車両を確実に認識させることができ、又、出庫操作を行う該契約車両の使用者を認識させることができ、且つ前記契約車両の使用者の入庫操作についてバリアフリー化を図ることができると共に、入庫順序にトラブルが生じるという問題や、或る契約車両が正規に割り当てられた以外のパレットに駐車してしまうといった問題が生じる虞を解消することができる機械式駐車場の契約車両認識装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前記課題を解決するために、請求項１に対応して、機械式駐車場の入出庫バースの出入口前の入庫車両待機領域に停止した車両を撮影するためのカメラと、該カメラに接続された画像処理装置と、契約車両に装備する車両用バーコードと、該契約車両の使用者が所持する使用者用バーコードを備え、且つ前記画像処理装置は、前記入庫車両待機領域に停止した車両の前記カメラによる撮影画像にて、少なくとも前記車両用バーコードの像が検出されると、入庫車両が契約車両であると認識し、その結果を前記機械式駐車場の制御手段に与えて入庫処理を開始させる機能と、前記機械式駐車場に契約車両が格納されている状態で、前記カメラによる撮影画像にて、前記使用者用バーコードの像が検出されると、前記契約車両の使用者であると認識し、その結果を前記機械式駐車場の制御手段に与えて出庫処理を開始させる機能を備える構成としてなる機械式駐車場の契約車両認識装置とする。
【００１７】
又、請求項２に対応して、前記請求項１の構成において、画像処理装置は、入庫車両待機領域に停止した車両のカメラによる撮影画像にて、車両用バーコードの像に加えて、使用者用バーコードが検出されると、入庫車両が契約車両であると認識した結果を機械式駐車場の制御手段に与えて入庫処理を開始させる機能を有するものとした構成とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）請求項１に示した構成を有する機械式駐車場の契約車両認識装置では、機械式駐車場の制御手段に、入庫車両待機領域に停止した車両が契約車両であるか否かを確実に認識させることができる。したがって、契約車両以外の車両が誤って入庫されることを防止できる。
（２）前記契約車両の入庫の際には、使用者が該契約車両から降りる必要はないため、契約車両の入庫時の手間及び時間を低減できる。
（３）更に、カメラで撮影できる領域となる入庫車両待機領域に契約車両が停止した場合には、その契約車両をカメラで撮影できて、該入庫車両待機領域以外の車両は撮影できないことから、複数の契約車両の入庫順序にトラブルが生じる虞や、契約車両が正規に割り当てられたパレット以外のパレットに駐車する問題が生じる虞は解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の機械式駐車場の契約車両認識装置の実施の一形態を示すもので、（ａ）は機械式駐車場側に装備される装置構成を示す概略平面図、（ｂ）は契約車両に装備される車両用バーコードの概要を示す図、（ｃ）は使用者用バーコードの概要を示す図である。
【図２】図１の契約車両認識装置のカメラによる撮影画像の概要を示すもので、契約車両の入庫処理を開始させるときの状態を示す図である。
【図３】図１の契約車両認識装置のカメラによる撮影画像の概要を示すもので、契約車両の使用者が該契約車両の出庫処理を開始させるときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１（ａ）（ｂ）（ｃ）乃至図３は本発明の機械式駐車場の契約車両認識装置（以下、単に、契約車両認識装置と云う）１の実施の一形態を示すものである。
【００２２】
前記本発明の契約車両認識装置１は、図１（ａ）に示すように、機械式駐車場２の入出庫バース３の出入口４付近に設けて該出入口４の前に設定された入庫車両待機領域５に配置される契約車両６を撮影するためのカメラ７と、該カメラ７が接続された画像処理装置８を備える。該画像処理装置８は、前記機械式駐車場２の制御手段９に接続されている。
【００２３】
更に、本発明の契約車両認識装置１は、図１（ｂ）に示すように、契約車両６に前面側から見えるように提示させるための車両用バーコード１０と、前記契約車両６の使用者１２（図２、図３参照）が保持するための図１（ｃ）に示す如き使用者用バーコード１１とを備えた構成としてある。
【００２４】
前記車両用バーコード１０及び使用者用バーコード１１は、小さいサイズで大きな情報量を確保するという観点、及び、離れた位置に配置された前記カメラ７の撮影画像１３ａ，１３ｂ（図２、図３参照）の画像処理により該各バーコード１０，１１の検出（読み取り）を容易にするという観点から考えると、カラーバーコード、又は、二次元バーコードとすることが望ましい。
【００２５】
なお、前記車両用バーコード１０と、使用者用バーコード１１は、前記入庫車両待機領域５に配置された契約車両６の車内でフロントガラス付近に車両前方に向けて提示した状態で、前記カメラ７による撮影により得られる図２に示す如き撮影画像１３ａを基に、画像処理により確実に認識できるようなサイズとしてあるものとする。したがって、前記カメラ７の解像度、及び、前記画像処理装置８の画像処理能力は、図２に示した如き撮影画像１３ａを基にした画像処理により、前記契約車両６の車内にて提示される前記各バーコード１０，１１を確実に読み取ることができるような解像度、及び、画像処理能力にそれぞれ設定してあるものとする。
【００２６】
前記車両用バーコード１０は、一般に、車両のフロントガラスには公的に許可されたもの以外の貼付が禁止されていることに鑑みて、図１（ｂ）に示すように、契約車両６のサンバイザー１４における該サンバイザー１４を下方へ展開したときに車両前方に臨む配置となる面に取り付けるようにすることが好適である。なお、前記車両用バーコード１０は、必要に応じて車両前方に向けて提示できるようにしてあれば、サンバイザー１４に取り付ける以外のいかなる手法で契約車両６に備えるようにしてもよいことは勿論である。
【００２７】
前記使用者用バーコード１１は、置き忘れや紛失の防止の観点から考えると、図１（ｃ）に示すように、前記契約車両６のキー１５と一緒に管理できるようにすることが好適である。なお、前記使用者用バーコード１１は、必ずしも前記契約車両６のキー１５と一緒に管理しなくてもよいことは勿論である。
【００２８】
前記機械式駐車場２の制御手段９は、車両載置用のパレット１６を前記入出庫バース３と図示しない格納区画との間で搬送するための搬送手段（図示せず）を制御する機能と、前記入出庫バース３の出入口４に備えられた扉１７の開閉を制御する機能を備えるものとする。
【００２９】
次に、本発明の契約車両認識装置１の使用方法の説明に即して前記画像処理装置８及び機械式駐車場２の制御手段９で行われる処理について説明する。
【００３０】
先ず、前記機械式駐車場２に契約車両６の入庫を行う場合は、該契約車両６を、入出庫バース３の出入口４の前に設定された入庫車両待機領域５に、該出入口４に向けて停止させる。
【００３１】
次に、前記のように契約車両６を入庫車両待機領域５に停止させた状態で、該契約車両６の使用者１２は、前記車両用バーコード１０と、前記使用者用バーコード１１を、共に車両前方となる前記出入口４付近に設置されている前記カメラ７により撮影可能となるように提示する。
【００３２】
これにより、前記カメラ７により、図２に示す如き撮影画像１３ａが撮影され、該撮影画像１３ａには、前記車両用バーコード１０及び使用者用バーコード１１の像が含まれるようになる。
【００３３】
次いで、前記カメラ７より、前記撮影画像１３ａが画像処理装置８に送られると、該画像処理装置８では、前記撮影画像１３ａに含まれている前記車両用バーコード１０及び使用者用バーコード１１を、形状（パターン）のマッチング等の検出手法を用いて検出する。その後、前記画像処理装置８は、検出された車両用バーコード１０及び使用者用バーコード１１を、予め契約車両６ごとに登録されている車両用バーコード１０及び使用者用バーコード１１の登録情報と比較して、該登録情報と一致する場合に、前記入庫車両待機領域５に停車している車両が、契約車両６であると認識するようにしてある。
【００３４】
前記のようにして入庫車両待機領域５に停車している契約車両６についての認識が行われると、前記画像処理装置８は、その認識結果を前記機械式駐車場２の制御手段９へ出力するようにしてある。
【００３５】
これにより、前記機械式駐車場２の制御手段９は、前記画像処理装置８より契約車両６の認識結果が入力されることに起因して、該契約車両６に割り当てられた空のパレット１６を呼び出して、搬送手段（図示せず）により前記入出庫バース３まで移動させ、その後、該入出庫バース３の出入口４の扉１７を開いて、前記契約車両６が入庫可能となるようにする入庫処理を行うようにしてある。
【００３６】
よって、前記契約車両６の使用者１２は、該契約車両６を、前記出入口４を通して前記入出庫バース３に進入すると共に、前記パレット１６の上に乗り入れさせるようにし、その後、該入出庫バース３より退出することにより、前記契約車両６の入庫が終了するようになる。
【００３７】
なお、前記契約車両６の入庫の際、該契約車両６の認識に、該契約車両６に取り付けられている前記車両用バーコード１０の提示に加えて、使用者用バーコード１１も一緒に提示させることを条件としたのは、車両用バーコード１０が取り付けられている契約車両６が前記入庫車両待機領域５に単に停止したという事象のみではなく、使用者１２による入庫の意思が確認された場合にのみ、前記機械式駐車場２における入庫処理を開始させることが望ましいためである。したがって、前記機械式駐車場２の使用環境によっては、前記入庫車両待機領域５に停止した契約車両６にて車両用バーコード１０のみが提示されたことに起因して、前記と同様にして機械式駐車場２における入庫処理を開始させるようにすることが可能であることは勿論である。
【００３８】
一方、前記機械式駐車場２に既に駐車（格納）してある契約車両６の出庫を行う場合は、該契約車両６の使用者１２が、所持している前記使用者用バーコード１１を、前記入出庫バース３の出入口４付近に設置されている前記カメラ７により撮影可能となるように提示する。
【００３９】
これにより、前記カメラ７により、図３に示す如き撮影画像１３ｂが撮影され、該撮影画像１３ｂには、前記使用者用バーコード１１の像が含まれるようになる。
【００４０】
次いで、前記カメラ７より、前記撮影画像１３ｂが画像処理装置８に送られると、該画像処理装置８では、前記撮影画像１３ｂに含まれている前記使用者用バーコード１１を、前述した検出手法を用いて検出する。その後、前記画像処理装置８は、検出された使用者用バーコード１１を、予め契約車両６ごとに登録されている使用者用バーコード１１の登録情報と比較して、該登録情報と一致する場合に、前記契約車両６の使用者１２を認識する。
【００４１】
前記のようにして契約車両６の使用者１２についての認識が行われると、前記画像処理装置８は、その認識結果を前記機械式駐車場２の制御手段９へ出力するようにしてある。
【００４２】
これにより、前記機械式駐車場２の制御手段９は、前記認識された使用者１２に対応する契約車両６がその時点で格納状態にある場合は、該契約車両６が載置されているパレット１６を呼び出して、搬送手段（図示せず）により前記入出庫バース３まで移動させ、その後、該入出庫バース３の出入口４の扉１７を開いて、前記契約車両６が出庫可能となるようにする出庫処理を行うようにしてある。
【００４３】
よって、前記契約車両６の使用者１２は、前記入出庫バース３にてパレット１６上に配置されている該契約車両６を、出入口４を通して入出庫バース３の外部に乗り出すようにすることで、出庫が終了するようになる。
【００４４】
このように、本発明の契約車両認識装置１によれば、前記機械式駐車場２の制御手段９に、入庫しようとする車両が契約車両６であるか否かを確実に認識させることができる。したがって、契約車両６以外の車両が誤って入庫されることを防止できる。
【００４５】
又、前記契約車両６の入庫の際には、使用者が該契約車両６から降りる必要がないため、契約車両６の入庫時の手間及び時間を低減できる。このため、契約車両６の入庫に関して、バリアフリー化を図ることができる。
【００４６】
しかも、入庫時における前記契約車両６の認識は、入出庫バース３の出入口４の前に設けられた入庫車両待機領域５に実際に停止された車両について行われるようにしてあるので、前記入庫車両待機領域５に到着した順序通りに契約車両６の認識が行われるため、入庫順序にトラブルが生じる虞や、契約車両６が正規に割り当てられたパレット１６以外のパレット１６に駐車する問題が生じる虞は、いずれも解消することができる。
【００４７】
なお、本発明は、前記実施の形態にのみ限定されるものではなく、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）乃至図３に示した前記車両用バーコード１０及び使用者用バーコード１１の形式、形状及びサイズは、図示するための便宜上のものであり、実際には、形式、形状及びサイズを適宜変更してよいことは勿論である。
【００４８】
前記機械式駐車場２は、契約車両６に対する車両用バーコード１０の装備を忘れた場合や、使用者１２が使用者用バーコード１１を所持し忘れた場合であっても、該契約車両６の入出庫を行うことができるようにするために、図１（ａ）に二点鎖線で示すような従来と同様のキーパッドを備えた操作盤１８を備える構成としてもよい。
【００４９】
前記機械式駐車場２は、車両の入庫と出庫を共に行わせる入出庫バース３を備えるものとして示したが、車両の乗り入れを行うための入庫バースと、車両の乗り出しを行うための出庫バースを個別に備えた構成としてもよい。かかる構成の機械式駐車場２では、入庫バースの出入口の前に前記と同様の入庫車両待機領域５を備えると共に、該入庫バースの出入口付近に前記入庫車両待機領域５に配置される契約車両６を撮影するためのカメラ７を備えるようにし、出庫バース側には、使用者１２が所持する使用者用バーコード１１を撮影するためのカメラ７を備えるようにして、該各カメラ７を画像処理装置８に接続した構成とすればよい。
【００５０】
又、前記機械式駐車場２は、前記したような入出庫バース３を備えるか、又は、入庫バースと出庫バースを備えていれば、エレベータ方式、垂直循環方式、地下式（水平循環方式）、平面往復方式等のいかなる車両格納方式の機械式駐車場２であってもよい。
【００５１】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５２】
１  契約車両認識装置
２  機械式駐車場
３  入出庫バース
４  出入口
５  入庫車両待機領域
６  契約車両
７  カメラ
８  画像処理装置
９  制御手段
１０  車両用バーコード
１１  使用者用バーコード
【図１】
2015113625.tif 000003
【図２】
2015113625.tif 000004
【図３】
2015113625.tif 000005