(57)【要約】【課題】交流時と直流時とで電動送風機への電力供給経路を切替える交流直流両用の電気掃除機において、回路素子異常時でも確実に電動送風機を停止することができる。【解決手段】２次電池６から電動送風機２への電源供給経路と、電源コード１３から電動送風機２への電源供給経路の一部を共用すると共に、各経路個別の開閉手段として、半導体スイッチング素子と電磁リレーとを直列に各々設け、前記開閉手段のオンとオフ切替えの際には、電磁リレーのオンとオフ切替え前に半導体スイッチング素子のオンとオフを行うように制御しかつ、電源供給経路上の電磁リレーがオンかつ同経路上の半導体スイッチング素子がオフしている時の電流が略ゼロでない場合には半導体スイッチング素子の異常であると判断し、同経路上の電源リレーをオフすると共に、以降、商用電源１の接続有無及び操作手段９からの指示有無に関わらず、全ての開閉手段をオンしないようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体に少なくとも電動送風機と、商用電源に接続可能な電源コードと、２次電池と、前記電源コードの商用電源への接続有無を検出する接続検知手段と、前記電動送風機に流れる電流を検出する電流検知手段とを内蔵し、更に使用者が掃除の際に握る把手部と、前記把手部に設けられ、電気掃除機の運転操作を行うための操作手段とを有し、前記２次電池から前記電動送風機への電源供給経路と、前記電源コードから前記電動送風機への電源供給経路の一部を共用すると共に、各経路個別の開閉手段として、半導体スイッチング素子と電磁リレーとを直列に各々設け、運転停止中は、前記開閉手段の全てをオフし、運転中は、商用電源が接続されていれば商用電源経路上の開閉手段をオンにし、接続されていなければ２次電池経路上の開閉手段をオンにすることで、商用電源接続時には商用電源から、非接続時には２次電池から前記電動送風機に電源供給されるように構成すると共に、前記開閉手段のオンとオフ切替えの際には、電磁リレーのオンとオフ切替え前に半導体スイッチング素子のオンとオフを行うように制御しかつ、電源供給経路上の電磁リレーがオンかつ同経路上の半導体スイッチング素子がオフしている時の電流が略ゼロでない場合には半導体スイッチング素子の異常であると判断し、同経路上の電源リレーをオフすると共に、以降、商用電源の接続有無及び操作手段からの指示有無に関わらず、全ての開閉手段をオンしないようにする交流直流両用の電気掃除機。
【請求項２】
少なくとも２次電池で運転中に、電源コードが商用電源に接続された時には、運転を停止することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
運転中、電源供給経路上の電磁リレーはオンしたままで、定期的に同経路上の半導体スイッチング素子を短期間オフすることを特徴とする請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
運転停止中、電磁リレーを全てオフしたままで、電源供給経路上の半導体スイッチング素子を短期間オンし、その時の電流が略ゼロでない場合には電磁リレーの異常であると判断すると共に、以降、商用電源の接続有無及び操作手段からの指示有無に関わらず、少なくとももう一方の経路上の開閉手段をオンしないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
不揮発性の記憶手段を設け、各経路上の電磁リレー及び半導体スイッチング素子の異常情報を前記記憶手段に記憶すると共に、前記記憶手段に記憶されている異常情報に従って、開閉手段の制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
開閉手段の異常を検知した場合もしくは記憶手段に異常情報がある場合に、その異常を表示する表示手段または、報知する報知手段の少なくともいずれか一方を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭の商用電源と２次電池のどちらでも運転可能な交流直流両用の電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機に内蔵されている電動送風機の電源として、交流の商用電源と２次電池等の直流電源のどちらでも使用できる交流直流両用の電気掃除機については、以前から多く考えられてきた。その中での課題のひとつとして、交流電源と直流電源の切替えに関するものがあり、大別すると、インバータ回路等を利用して、電源自体を交流と直流に変換することで、電動送風機への電源供給経路を交流と直流で共用するもの（例えば特許文献１参照）と、電源の変換は行わずに、電動送風機への電源供給経路を交流と直流とで切替えるもの（例えば特許文献２参照）とがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９３２９８号公報
【特許文献２】特開２００１−３２１３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気掃除機に限らず、交流直流両用の機器において、駆動する電動機を交流電源と直流電源で共用している以上、電動機への電源供給経路の一部または全部は、交流と直流とで共用することになる。また、電動機への電源供給経路か電源回路への電源供給経路かは別にして、経路の切替え手段は不可欠である。
【０００５】
ここで特許文献１に代表される方式においては、インバータ回路等の電源回路が必要となり、制御回路は高価で複雑なものになってしまうという課題がある。
【０００６】
特許文献２に代表される方式では、比較的単純な回路構成で実現できるが、電源供給経路を確実に切替えるための工夫が必要となる。例えば特許文献２に提案されているように、交流用スイッチング素子を確実にオフするために、直流に切替った後、直流用スイッチング素子を所定時間オンさせる等である。
【０００７】
しかしながら、これはあくまで、前記交流用スイッチング素子が正常である前提でのみ成り立つものであり、例えば前記交流用スイッチング素子が何らかの原因によってショート破壊している場合には、例え直流用スイッチング素子をオンしても、前記交流用スイッチング素子は通電され続けることになり、従って２次電池が空になるまでの間は電動送風機を停止させる手段がなくなってしまうし、最悪、収納時即ち、電源プラグをコンセントに挿していない状態であっても、外来ノイズ等によって交流用スイッチング素子が１度でもオンしてしまうと、同様に２次電池が空になるまでの間は電動送風機が動き続けるということも考えられる。
【０００８】
更にスイッチング素子がショート破壊している場合には、回路構成によっては、商用電源（交流１００Ｖ）と２次電池との短絡や、経路切り替え手段の電気接点溶着等にもつながる可能性があり、この場合、２次電池の劣化や回路素子の破壊等、様々な不具合が発生することが推察される。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、電動送風機駆動用のスイッチング素子がショート破壊している場合でも確実に電動送風機を停止することができ、２次電池の劣化や回路素子の破壊等、２次災害を防止する信頼性の高い電気掃除機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために本発明は、掃除機本体に少なくとも電動送風機と、商用電源に接続可能な電源コードと、２次電池と、前記電源コードの商用電源への接続有無を検出する接続検知手段と、前記電動送風機に流れる電流を検出する電流検知手段とを内蔵し、更に使用者が掃除の際に握る把手部と、前記把手部に設けられ、電気掃除機の運転操作を行うための操作手段とを有し、前記２次電池から前記電動送風機への電源供給経路と、前記電源コードから前記電動送風機への電源供給経路の一部を共用すると共に、各経路個別の開閉手段として、半導体スイッチング素子と電磁リレーとを直列に各々設け、運転停止中は、前記開閉手段の全てをオフし、運転中は、商用電源が接続されていれば商用電源経路上の開閉手段をオンにし、接続されていなければ２次電池経路上の開閉手段をオンにすることで、商用電源接続時には商用電源から、非接続時には２次電池から前記電動送風機に電源供給されるように構成すると共に、前記開閉手段のオンとオフ切替えの際には、電磁リレーのオンとオフ切替え前に半導体スイッチング素子のオンとオフを行うように制御しかつ、電源供給経路上の電磁リレーがオンかつ同経路上の半導体スイッチング素子がオフしている時の電流が略ゼロでない場合には半導体スイッチング素子の異常であると判断し、同経路上の電源リレーをオフすると共に、以降、商用電源の接続有無及び操作手段からの指示有無に関わらず、全ての開閉手段をオンしないよう構成した。
【００１１】
これにより、電磁リレーがオンかつ半導体スイッチング素子がオフの状態での電流検知によって、電半導体スイッチング素子のショート破壊を検出し、以降全ての開閉手段をオンしないようにしているので、従来のように電動送風機が意図せず動き続けるケースを劇的に減少させることができる。
【００１２】
また、各電源供給経路上にそれぞれ電気接点式の開閉器である電磁リレーと半導体のスイッチング素子を直列に入れているために、外来ノイズによって半導体スイッチング素子が意図せずオンした場合でも、電源経路に電流が流れることはなく、交流電源経路上の半導体スイッチング素子に双方向性サイリスタを用いれば、たとえ電磁リレーの電気接点が溶着している場合であっても、同経路に電流が流れ続けることはない。更に床面の段差乗り越し時の衝撃によって電磁リレーの接点が意図せず瞬間的に閉じてしまった場合であっても、電源経路に電流が流れることがないので、電流スパークによる電磁リレーの接点溶着も発生しない。
【００１３】
従って商用電源（交流１００Ｖ）と２次電池との短絡や、経路切り替え手段の電気接点溶着等の発生確率も劇的に減少させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動送風機駆動用のスイッチング素子がショート破壊している場合でも確実に電動送風機を停止することができ、２次電池の劣化や回路素子の破壊等、２次災害を防止する信頼性の高い電気掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態における電気掃除機の回路ブロック図
【図２】同電気掃除機の全体斜視図
【図３】同電気掃除機の制御フローチャート
【図４】同電気掃除機の制御フローチャート
【図５】同電気掃除機の制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、掃除機本体に少なくとも電動送風機と、商用電源に接続可能な電源コードと、２次電池と、前記電源コードの商用電源への接続有無を検出する接続検知手段と、前記電動送風機に流れる電流を検出する電流検知手段とを内蔵し、更に使用者が掃除の際に握る把手部と、前記把手部に設けられ、電気掃除機の運転操作を行うための操作手段とを有し、前記２次電池から前記電動送風機への電源供給経路と、前記電源コードから前記電動送風機への電源供給経路の一部を共用すると共に、各経路個別の開閉手段として、半導体スイッチング素子と電磁リレーとを直列に各々設け、運転停止中は、前記開閉手段の全てをオフし、運転中は、商用電源が接続されていれば商用電源経路上の開閉手段をオンにし、接続されていなければ２次電池経路上の開閉手段をオンにすることで、商用電源接続時には商用電源から、非接続時には２次電池から前記電動送風機に電源供給されるように構成すると共に、前記開閉手段のオンとオフ切替えの際には、電磁リレーのオンとオフ切替え前に半導体スイッチング素子のオンとオフを行うように制御しかつ、電源供給経路上の電磁リレーがオンかつ同経路上の半導体スイッチング素子がオフしている時の電流が略ゼロでない場合には半導体スイッチング素子の異常であると判断し、同経路上の電源リレーをオフすると共に、以降、商用電源の接続有無及び操作手段からの指示有無に関わらず、全ての開閉手段をオンしないようにする交流直流両用の電気掃除機である。
【００１７】
これにより、電磁リレーがオンかつ半導体スイッチング素子がオフの状態での電流検知によって、半導体スイッチング素子のショート破壊を検出し、以降全ての開閉手段をオンしないようにしているので、従来のように電動送風機が意図せず動き続けるケースを劇的に減少させることができる。
【００１８】
また、各電源供給経路上にそれぞれ電気接点式の開閉器である電磁リレーと半導体のスイッチング素子を直列に入れているために、外来ノイズによって半導体スイッチング素子が意図せずオンした場合でも、電源経路に電流が流れることはなく、交流電源経路上の半導体スイッチング素子に双方向性サイリスタを用いれば、たとえ電磁リレーの電気接点が溶着している場合であっても、同経路に電流が流れ続けることはない。更に床面の段差乗り越し時の衝撃によって電磁リレーの接点が意図せず瞬間的に閉じてしまった場合であっても、電源経路に電流が流れることがないので、電流スパークによる電磁リレーの接点溶着も発生しない。
【００１９】
従って商用電源（交流１００Ｖ）と２次電池との短絡や、経路切り替え手段の電気接点溶着等の発生確率も劇的に減少させることができる。
【００２０】
第２の発明は、特に第１の発明において、少なくとも２次電池で運転中に、電源コードが商用電源に接続された時には、運転を停止することを特徴とするものである。
【００２１】
これにより、電源供給経路を直流電源と交流電源と切替えた時に運転を停止することは公知であるが、本発明はそれに加え、停止の際に第１の発明と同様に、半導体スイッチング素子のショート破壊を検出し、以降全ての開閉手段をオンしないようにできるので、操作手段による運転停止指示が行われずに電源コードが商用電源に接続された時でも確実に電動送風機を停止でき、商用電源（交流１００Ｖ）と２次電池との短絡や、経路切り替え手段の電気接点溶着等の発生確率も劇的に減少させることができる。尚、運転停止の条件を２次電池運転中の電源コード接続時に限定しているのは、後述する実施の形態のように、商用電源での運転中に商用電源との接続が外れた場合には、たとえ商用電源供給経路上の半導体スイッチング素子がショート破壊していても、同経路上に電流が流れない回路構成も考えられるためである。
【００２２】
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、運転中、電源供給経路上の電磁リレーはオンしたままで、定期的に同経路上の半導体スイッチング素子を短期間オフすることを特徴とするものである。これにより、運転中でも半導体スイッチング素子のショート破壊を検知できるので、第２の発明で述べたように商用電源での運転中に商用電源との接続が外れた場合でも確実に商用電源経路上の半導体スイッチング素子のショート破壊を検知できる。
【００２３】
第４の発明は、特に第１〜３のいずれか１つの発明において、運転停止中、電磁リレーを全てオフしたままで、電源供給経路上の半導体スイッチング素子を短期間オンし、その時の電流が略ゼロでない場合には電磁リレーの異常であると判断すると共に、以降、商用電源の接続有無及び操作手段からの指示有無に関わらず、少なくとももう一方の経路上の開閉手段をオンしないことを特徴とするものである。これにより、電磁リレーの接点溶着を検知できるので、更に信頼性の高い電気掃除機を提供できる。
【００２４】
第５の発明は、特に第１〜４のいずれか１つの発明において、不揮発性の記憶手段を設け、各経路上の電磁リレー及び半導体スイッチング素子の異常情報を前記記憶手段に記憶すると共に、前記記憶手段に記憶されている異常情報に従って、開閉手段の制御を行うことを特徴とするものである。これにより、不揮発性の記憶手段に異常情報を記憶しているので、たとえ商用電源との接続が外されかつ２次電池が空になった後、即ち制御回路への電源供給が断たれても異常情報がリセットされることなく、従って電源再投入時には確実に第１〜４のいずれか１つの発明と同等の制御が行える。
【００２５】
第６の発明は、特に第１〜５のいずれか１つの発明において、開閉手段の異常を検知した場合もしくは記憶手段に異常情報がある場合に、その旨を表示する表示手段または、報知する報知手段の少なくともどちらか一方を設けたことを特徴とするものである。これにより、開閉手段の異常を使用者に伝えることができるので、適切な対応を促すことができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態における電気掃除機について、図１〜図４を用いて説明する。図２は、本実施の形態における電気掃除機の全体斜視図である。
【００２８】
図２において、掃除機本体２１は、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室２２が配され、その両側にはそれぞれ２次電池６と電源コード１３が配されている。前記掃除機本体２１前部には、塵埃を捕集する集塵室２３が配され、さらにその前側には、ホース２４の一端に設けた接続パイプ２５が着脱自在に接続される吸気口２６が設けられている。
【００２９】
ホース２４の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体２１の運転を操作するための操作手段９と異常情報の表示手段である異常ランプ１８を有する把手２７を備えた先端パイプ２８が設けられている。前記操作手段９は、「切」ボタン（図示せず）と「運転」ボタン（図示せず）とにより構成されている。
【００３０】
２９は伸縮自在の延長管で、下流側端部が前記先端パイプ２８に着脱自在に接続され、他端は、底面に吸込み口を有する吸込み具３０に着脱自在に接続されている。尚、前記電源コード１３は、通常は掃除機本体２１後部に収納されているが、引き出してコンセント（商用電源１）に接続することも可能である。
【００３１】
次に、図１を用いて制御回路構成を説明する。２次電池６と電源コード１３は共に、信号制御手段１４に電源を供給するための電源回路７に接続されており、前記電源回路７は、前記電源コード１３が商用電源１に接続された時には商用電源から電源を作り、商用電源１に接続されていない時には、前記２次電池６から電源を作るように構成されている。
【００３２】
前記電源コード１３には更に、商用電源波形のゼロクロス点（電圧がゼロになるタイミング）を検出するためのゼロクロス検出回路８が接続されていると共に、直列接続された電磁リレーＡ３ａ及び半導体スイッチング素子Ａ（以降、双方向性サイリスタと呼ぶ）３ｂとから構成される開閉手段Ａ３を介して、電動送風機２が接続されている。
【００３３】
一方、前記２次電池６にも同様に、直列接続された電磁リレーＢ４ａ及び半導体スイッチング素子Ｂ（以降、ＭＯＳＦＥＴと呼ぶ）４ｂとから構成される開閉手段Ｂ４を介して、前記電動送風機２に接続されている。
【００３４】
前記電源コード１３及び２次電池６の片側から、前記電動送風機２を介して前記開閉手段Ａ３及び前記開閉手段Ｂ４に至るまでの経路は、商用電源１と２次電池６とで共用される電源供給経路となり、その経路上には、前記電動送風機２に流れる電流を検出するための電流検知手段５が配されている。
【００３５】
また、前記電磁リレーＡ３ａ，双方向性サイリスタ３ｂ，電磁リレーＢ４ａ及び、ＭＯＳＦＥＴ４ｂはそれぞれ電磁リレーＡ駆動回路１１，駆動回路Ａ１５，電磁リレーＢ駆動回路１２及び駆動回路Ｂ１６を介して、前記信号制御手段１４に接続され、制御されており、これにより前記電動送風機２が駆動制御されている。
【００３６】
更に、前記ゼロクロス検出回路８、不揮発性の記憶手段１９、操作手段９及び、異常ランプ１８も、前記信号制御手段１４に接続され、制御されている。
【００３７】
電気掃除機の運転は、以下のようにして行われる。
【００３８】
操作手段９の「運転」ボタンを操作すると、電動送風機２が回転を始め、電気掃除機が運転を開始し、逆に運転中に前記操作手段９の「切」ボタンを操作すると、前記電動送風機２が停止する。この時、電源コード１３が商用電源１（コンセント）に接続されていれば、制御回路基板３２及び、電動送風機２への電力供給源は商用電源１となり、電源コード１３が商用電源１に接続されていなければ、制御回路基板３２及び、電動送風機２への電力供給源は２次電池６となる。また、運転中に電源コード１３の抜き／挿しを行った時にも、電動送風機２は停止する。
【００３９】
電動送風機２の駆動制御は、電力供給源が商用電源１の場合には位相制御で行い、２次電池６の場合には、ＰＷＭ制御で行う。尚、前記位相制御及びＰＷＭ制御は一般的な制御であるため、その詳細は割愛するが、簡単に説明すると、位相制御とは、交流電源を用いた負荷への通電量を制御する方式のひとつで、サイリスタ等を用いて交流半周期中の何割かをオフし、そのオフの割合を変えることで通電量を変える方式であり、ＰＷＭ制御とは、直流電源を用いた負荷への通電量を制御する方式のひとつで、一定周期で通電のオン／オフを繰り返し、その中のオフ期間の割合を変えることで通電量を変える制御である。
【００４０】
運転中、電動送風機２に流れる電流は、電流検知手段５を介して信号制御手段１４のＡ／Ｄ端子に入力され、信号制御手段１４内で演算される。前記電動送風機２の位相制御角（通電量）及び、ＰＷＭデューティー（通電量）は、この演算結果によって決定されるが、本発明とは無関係の内容であり、その詳細は割愛する。
【００４１】
以上のように構成された電気掃除機について、図３と図４及び図５に示す制御フローチャートを用いて、以下にその動作、作用を説明する。
【００４２】
制御回路基板３２に電源が投入されていない状態すなわち、２次電池６が空でかつ、電源コード１３が商用電源１に接続されていない状態から、初めて電源が投入された時には、最初に信号制御手段１４が、記憶手段１９に記憶されているデータの読込みを行う。以降、ステップ１０からは、制御回路基板３２に電源が投入されている間は常に処理される内容である。
【００４３】
まず図３に示すようにステップ１０で、異常情報があるかどうかの判断を行い、異常があればステップ１５で運転中であるかどうかの判断を行う。運転中であれば停止指示を出して（操作手段９の判断を行わずに）ステップ１２へ進む。運転中でなければ異常情報を記憶するとともに異常ランプ１８を点灯させて異常である旨を使用者に報知する。
【００４４】
ステップ１０で異常がなければ続けてステップ１１に進み、操作手段９の判断を行う。ステップ１１では運転中に「切」ボタン９ａが押された場合には停止指示を、停止中に「運転」ボタン９ｂが押されていたら運転開始指示を出す。
【００４５】
次にステップ１２では、電源コード１３が商用電源１に接続されているかどうかの判断を行う。商用電源１に接続されているかどうかの判断は、ゼロクロス検出回路８で行う。すなわちゼロクロスが所定の周期で発生していれば商用電源１に接続されていると判断し、ゼロクロスが所定時間発生していなければ商用電源１に接続されていないという判断になる。商用電源１に接続されていればＡＣ接続フラグをセットし、接続されていなければ同フラグをクリアする。尚、このフラグは、後述する開閉手段の異常判断に用いることになる。
【００４６】
次にステップ１３では２次電池６で運転している最中に電源コード１３が商用電源１に接続されたかどうかの判断を行っており、ステップ１４では逆に商用電源１で運転している最中に電源コード１３が商用電源１から外れたかどうかの判断を行っている。即ち、前記ステップ１２で商用電源１が接続されておりかつ運転中であるのに、２次電池６の電源供給経路用の開閉手段Ｂ４がオンしているのであれば、２次電池６で運転している最中に電源コード１３が商用電源１に接続されたと判断できるし、逆に商用電源１が接続されておらずかつ運転中であるのに、商用電源１の電源供給経路用の開閉手段Ａ３がオンしているのであれば、商用電源１で運転している最中に電源コード１３が商用電源１から外れたと判断できる。ここではどちらのケース即ち、運転中に電源コード１３の着／脱が行われた際に、停止指示を出している。
【００４７】
図４に示すように次のステップ２０以降では、運転開始指示及び停止指示に従って開閉手段を制御すると共に、前記開閉手段の異常検知を行っている。
【００４８】
ステップ２０では、停止指示がある場合、運転開始指示がある場合、どちらの指示もない場合それぞれに応じて処理内容が分岐している。
【００４９】
停止指示がある場合にはステップ２１に進み、運転指示がある場合にはステップ２５に進み、どちらの指示もない場合には図５に示すステップ３０に進む。
【００５０】
ステップ２１即ち停止指示があった場合、まずステップ２１で双方向性サイリスタ３ｂ及びＭＯＳＦＥＴ４ｂをオフする。その１秒後に、ステップ２２で、その時の電流検知手段５の出力が略ゼロ即ち電動送風機２に電流が流れていなければ正常、流れていれば異常
と判断し、ステップ２３に進む。
【００５１】
ステップ２３ではステップ１２でセットしたＡＣ接続フラグの有無に応じて異常フラグのセットを行っている。商用電源１が接続されていれば商用電源１側の半導体スイッチング素子である双方向性サイリスタ３ｂが異常であり、商用電源１が接続されていなければ２次電池６側の半導体スイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴ４ｂが異常であるという判断になる。異常の有無に関わらず、ステップ２４で電磁リレーＡ３ａ及び電磁リレーＢ４ａをオフすることで停止制御完了となる。
【００５２】
ステップ２５即ち運転開始指示がある場合、前述の停止処理とほぼ逆の制御を行っている。まず電磁リレーをオンし、１秒後に電流を測定して異常判定し、正常ならば半導体スイッチング素子をオンして運転開始制御完了。異常ならば異常フラグをセットする。この時、異常フラグは停止処理の時同様に、ＡＣ接続フラグの有無に応じてセットを行い、更に電磁リレー及び半導体スイッチング素子のオンも、ＡＣ接続フラグの有無に応じて、商用電源１接続時には商用電源１側のオンを、商用電源１非接続時には２次電池６側のオンを行っている。
【００５３】
最後に図５に示すステップ３０、即ち停止指示、運転開始指示どちらもない場合即ち完全停止中か定常運転中の処理について説明する。完全停止中はステップ３３へ、定常運転中はステップ３１に進む。
【００５４】
ステップ３１即ち定常運転中は、商用電源１接続中は位相制御のオフ期間で、商用電源１非接続中は、ＰＷＭ制御のオフ期間で、電流検知手段５の出力値を取り込んでいる。その時の値が略ゼロ即ち電動送風機２に電流が流れていなければ正常、流れていれば異常と判断しステップ３２に進む。ステップ３２ではステップ１２でセットしたＡＣ接続フラグの有無に応じて異常フラグのセットを行っている。セットの方法は前述したステップ２３と同一なので、説明は割愛する。
【００５５】
ステップ３３即ち完全停止中は、１秒周期で電磁リレーの異常判定を行っている。異常判定周期の計測タイマは常時カウントアップしている。タイマが０．９秒に達すると、ステップ３７で半導体スイッチング素子をオンする。この時も、ＡＣ接続フラグに従って、商用電源１が接続されていれば商用電源１側の素子である双方向性サイリスタ３ｂをオンにし、接続されていなければ２次電池６側の素子であるＭＯＳＦＥＴ４ｂをオンにする。
【００５６】
その０．１秒後、即ち、タイマが１秒に達した時点で、電流検知手段５の出力値を取り込み、その時の値が略ゼロ即ち電動送風機２に電流が流れていなければ正常、流れていれば異常と判断しステップ３５に進む。
【００５７】
商用電源１が接続されていれば商用電源１側の電磁リレーＡ３ａの異常であり、接続されていなければ２次電池６側の電磁リレーＢ４ａの異常であると判断する。この後、ステップ３６で異常の有無に関わらず、半導体スイッチング素子をオフすると共にタイマをリセットする。
【００５８】
上記の処理が全て終了すると、再びステップ１０に戻り、同様の処理を行う。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によれば、運転開始時、運転中、停止中、電源コード１３の着脱時、即ち、電源供給経路が切り替わる時のいずれの場合においても、電磁リレーがオンかつ半導体スイッチング素子がオフの状態での電流検知によって、半導体スイッチング素子のショート破壊を検出しており、また電磁リレーがオフかつ半導体スイッチング素子がオンの状態での電流検知によって、電磁リレーのショート破壊を検出して、いずれか
のショート破壊がある場合には、以降全ての開閉手段をオンしないようにしているので、従来のように電動送風機２が意図せず動き続けるケースを減少させることができる。
【００６０】
更に、その異常情報を不揮発性の記憶手段１９に記憶しているので、たとえ商用電源１との接続が外されかつ２次電池６が空になった後、即ち制御回路基板３２への電源供給が断たれても異常情報がリセットされることがなく、信頼性の高い電気掃除機を提供できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本願発明に係る電気掃除機は、交流直流両用の電気掃除機に対して効果を発揮するものであり、家庭用だけでなく、業務用やビルトインタイプ（セントラルクリーナー）等、さまざまな形態の電気掃除機に応用展開可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  商用電源
２  電動送風機
３  開閉手段Ａ
３ａ  電磁リレーＡ
３ｂ  半導体スイッチング素子Ａ（双方向性サイリスタ）
４  開閉手段Ｂ
４ａ  電磁リレーＢ
４ｂ  半導体スイッチング素子Ｂ（ＭＯＳＦＥＴ）
５  電流検知手段
６  ２次電池
７  電源回路
８  ゼロクロス検出回路（商用電源接続検知手段）
９  操作手段
９ａ  「切」ボタン
９ｂ  「運転」ボタン
１１  電磁リレーＡ駆動回路
１２  電磁リレーＢ駆動回路
１３  電源コード
１４  信号制御手段
１５  駆動回路Ａ
１６  駆動回路Ｂ
１８  異常ランプ（表示手段）
１９  記憶手段
２１  掃除機本体
２２  電動送風機室
２３  集塵室
２４  ホース
２５  接続パイプ
２６  吸気口
２７  把手
２８  先端パイプ
３０  吸込み具
３２  制御回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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