(57)【要約】【課題】湾曲長尺材の製造方法、及び湾曲長尺材製造装置を提供する。【解決手段】湾曲長尺材製造装置である車両用湾曲ドアサッシュ製造装置１にあって、送圧ローラーの移動を水平シリンダー６０ａ、垂直シリンダー５０ａ、及び横方向シリンダー７５によって、更に該送圧ローラーのローラー軸の傾動を第１傾動用モーター、第２傾動用モーターを用いて行い、直線母材である直線ドアサッシュ母材を湾曲型面に倣い変形させることで湾曲長尺材である車両用湾曲ドアサッシュを製造する。【選択図】図１
2015009242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元的に湾曲した長尺状の湾曲型面が表面に形成されてなる湾曲加工用金型の、当該湾曲型面に、加工対象である金属製の直線母材を、湾曲させつつ順次密着させて、所定の三次元形状に曲げ加工された湾曲長尺材を得る、湾曲長尺材の製造方法において、
直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、予め設定された直線母材の該一端近傍の加工開始部位を湾曲型面に密着させ、該直線母材の側面を、対向する湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させるものであって、
該加工開始部位に対応する該直線母材の側面に送圧ローラーの周面を圧着し、
該送圧ローラーを、該直線母材の他端に向けて該直線母材の軸線方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させつつ、
該送圧ローラーを、該直線母材の軸線方向に対して直交し、かつ互いに直交する二方向のうち少なくともいずれかの方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させ、
かつ該送圧ローラーのローラー軸を、該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる
ことを特徴とする湾曲長尺材の製造方法。
【請求項２】
三次元的に湾曲した長尺状の湾曲型面が表面に形成されてなる湾曲加工用金型の、当該湾曲型面に、加工対象である金属製の直線母材を、湾曲させつつ順次密着させて、所定の三次元形状に曲げ加工された湾曲長尺材を得る、湾曲長尺材製造装置において、
直線母材の一端を保持して、湾曲加工用金型に対して該直線母材の一端を相対移動不能とする保持手段を備え、予め設定された該直線母材の一端近傍の加工開始部位が湾曲型面に密着され、該保持手段により保持した該直線母材の側面を、対向する湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させるものであって、
該加工開始部位に対応する該直線母材の側面に周面が圧着する送圧ローラーと、
該送圧ローラーを、該直線母材の他端に向けて該直線母材の軸線方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させる第１移動手段と、
該送圧ローラーを、該直線母材の軸線方向に対して直交する方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させる第２移動手段と、
該送圧ローラーのローラー軸を、該直線母材の軸線に直交する第１平面内で該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる第１傾動手段と、
該送圧ローラーのローラー軸を、該第１平面に直交する第２平面内で該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる第２傾動手段と、
を備えることを特徴とする湾曲長尺材製造装置。
【請求項３】
前記送圧ローラーを、前記直線母材の軸線方向及び前記第２移動手段による移動方向にそれぞれ直交する方向に沿って前記湾曲加工用金型に対して相対移動させる第３移動手段を備える
請求項２に記載の湾曲長尺材製造装置。
【請求項４】
前記送圧ローラーが、前記直線母材の軸線方向に沿って２つ以上並置されている
請求項２又は請求項３に記載の湾曲長尺材製造装置。
【請求項５】
前記直線母材の、前記送圧ローラーが圧着する面とは異なる面を圧着する補助ローラーを備える
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の湾曲長尺材製造装置。
【請求項６】
前記送圧ローラーが異径ローラーであり、該送圧ローラーの周面に加えて、径大部の側面も前記直線母材の側面に圧着している
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の湾曲長尺材製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲加工用金型を用いた金属製湾曲長尺材（例えば、車両用湾曲ドアサッシュ）の製造方法、及び当該湾曲長尺材を製造する湾曲長尺材製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加工対象である金属製の直線母材を曲げ加工するには、ストレッチベンダー機が用いられることは良く知られている（例えば、特許文献１参照）。このストレッチベンダー機は、三次元的に湾曲した湾曲型面が形成される湾曲加工用金型を具備し、直線母材が湾曲加工用金型に密着して曲げ加工されることにより、所定形状の湾曲長尺材が得られる。ここで、湾曲長尺材としては、例えば車両用湾曲ドアサッシュが挙げられる（図８参照）。この車両用湾曲ドアサッシュは、車外に露出する外装表面１００を具備するフランジ部１０１と、該フランジ部１０１の裏面から起立する主板部１０２に連成された中空幅広部１０４と、主板部１０２の一側面に形成された、ドア側ウェザーストリップが嵌挿される第一溝部１０５と、主板部１０２の他側面に形成された、ガラスランが嵌挿される第二溝部１０６とを備えている。さらに、車両のデザインに基づき、所定部位が第二溝部１０６側に三次元的に湾曲した形状をしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
ここで、車両用湾曲ドアサッシュを得るための一般的なストレッチベンダー機は、湾曲加工用金型が取り付けられる作業台と、この作業台の側面に接続された接続可動腕部と、この接続可動腕部から上方に起立したシリンダー支持柱とを備えている。このシリンダー支持柱は、テンションシリンダーをほぼ水平に支持すると共に、テンションシリンダーの先端に接続されたテンションチャックにより、加工対象である直線ドアサッシュ母材の一端を保持できる構成となっている。かかる構成にあって、まず、直線ドアサッシュ母材の一端をテンションチャックにより保持し、他端を別のチャックにより保持し、かつ、直線ドアサッシュ母材に予め設定された加工開始部位を湾曲型面に密着させる。そして、かかる状態から直線ドアサッシュ母材をテンションチャックにより引張しながら、該テンションチャックを金型周りに旋回させる。そうすると、直線ドアサッシュ母材が湾曲しながら湾曲型面に順次密着することとなり、所望の三次元形状に曲げ加工された車両用湾曲ドアサッシュが得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３７８２５号公報
【特許文献２】特開２００１−２１３１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のストレッチベンダー機にあっては、直線ドアサッシュ母材を湾曲させる際に、接続可動腕部を回動させて、前記シリンダー支持柱ごとテンションチャックを当該金型周りで大きく旋回させる必要が生じる。また、これに伴い、直線ドアサッシュ母材の未加工部位も金型周りを回動することとなる。さらに、加工対象物を三次元的な湾曲形状とするために、テンションチャックが上下動する。したがって、従来構成にあっては、この直線ドアサッシュ母材の未加工部位、接続可動腕部、及び支持柱等が回動、及び上下動するスペースを金型の周囲に十分確保しなければならなかった。また、加工対象である直線ドアサッシュ母材が長大なものとなると、全体として装置がさらに大型化してしまう問題があった。また、上記構成にあって、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生を回避すべく、三次元的に湾曲した湾曲型面に、精度良く直線ドアサッシュ母材の側面を密着させようとすると、接続可動腕部等の機械構造を、より一層複雑化・高精度化する必要がある。しかし、これはコスト高を招来するため、実際上、直線ドアサッシュ母材と湾曲型面とを精度良く密着させるには限界があった。また、雄型金型と雌型金型とを突き合わせて加工する構成も知られているが、型が一対必要となるため、装置が大型化し、またコストも増大する欠点がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題を解消し得る湾曲長尺材の製造方法、及び湾曲長尺材製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、三次元的に湾曲した長尺状の湾曲型面が表面に形成されてなる湾曲加工用金型の、当該湾曲型面に、加工対象である金属製の直線母材を、湾曲させつつ順次密着させて、所定の三次元形状に曲げ加工された湾曲長尺材を得る、湾曲長尺材の製造方法において、直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、予め設定された直線母材の該一端近傍の加工開始部位を湾曲型面に密着させ、該直線母材の側面を、対向する湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させるものであって、該加工開始部位に対応する該直線母材の側面に送圧ローラーの周面を圧着し、該送圧ローラーを、該直線母材の他端に向けて該直線母材の軸線方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させつつ、該送圧ローラーを、該直線母材の軸線方向に対して直交し、かつ互いに直交する二方向のうち少なくともいずれかの方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させ、かつ該送圧ローラーのローラー軸を、該湾曲加工用金型に対して相対傾動させることを特徴とする湾曲長尺材の製造方法である。
【０００８】
かかる構成は、送圧ローラーが湾曲加工用金型に対して相対移動及び相対傾動して、母材の表面上を走行することで、直線母材が順次該湾曲加工用金型の湾曲型面に面合わせされ、該送圧ローラーによって適度に押し付けられながら、直線母材と型面との線接触を維持しつつ、湾曲長尺材の側面全域にわたって連続的に湾曲型面が密着していく。これにより、直線母材の変形部位に不要な力が作用することがないため、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生が減ぜられることとなる。
【０００９】
また、本発明は、三次元的に湾曲した長尺状の湾曲型面が表面に形成されてなる湾曲加工用金型の、当該湾曲型面に、加工対象である金属製の直線母材を、湾曲させつつ順次密着させて、所定の三次元形状に曲げ加工された湾曲長尺材を得る、湾曲長尺材製造装置において、直線母材の一端を保持して、湾曲加工用金型に対して該直線母材の一端を相対移動不能とする保持手段を備え、予め設定された該直線母材の一端近傍の加工開始部位が湾曲型面に密着され、該保持手段により保持した該直線母材の側面を、対向する湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させるものであって、該加工開始部位に対応する該直線母材の側面に周面が圧着する送圧ローラーと、該送圧ローラーを、該直線母材の他端に向けて該直線母材の軸線方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させる第１移動手段と、該送圧ローラーを、該直線母材の軸線方向に対して直交する方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させる第２移動手段と、該送圧ローラーのローラー軸を、該直線母材の軸線に直交する第１平面内で該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる第１傾動手段と、該送圧ローラーのローラー軸を、該第１平面に直交する第２平面内で該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる第２傾動手段と、を備えることを特徴とする湾曲長尺材製造装置である。
【００１０】
上述のような構成として、直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、加工開始部位に送圧ローラーの周面を圧着し、該送圧ローラーを該湾曲加工用金型に対して第１移動手段、第２移動手段、第１傾動手段、及び第２傾動手段によって相対移動及び相対傾動させることで、該直線母材の側面を対向する該湾曲加工用金型の湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させることができる。つまり、該送圧ローラーが該湾曲加工用金型に対して相対移動及び相対傾動することで、該直線母材が該一端近傍の加工開始部位から他端方向へ向かって順次該湾曲型面に面合わせされることになり、湾曲長尺材の側面全域にわたって湾曲型面が精度良く密着する。これにより、直線母材の変形部位に不要な力が作用することがないため、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生が減ぜられた湾曲長尺材を円滑に製造することが可能となる。
【００１１】
また、上記構成にあって、前記送圧ローラーを、前記直線母材の軸線方向及び前記第２移動手段による移動方向にそれぞれ直交する方向に沿って前記湾曲加工用金型に対して相対移動させる第３移動手段を備える構成が提案される。
【００１２】
これによって、送圧ローラーの移動方向が追加されるため、直線母材が湾曲型面に密着する際の精度が向上する。また、更に複雑な湾曲形状を有する湾曲長尺材の製造も可能となる。
【００１３】
更に、前記送圧ローラーが、前記直線母材の軸線方向に沿って２つ以上並置されている構成が提案される。
【００１４】
これによって、並置された送圧ローラーを順次湾曲加工用金型に対して相対移動及び相対傾動させることで、母材に対する圧着部位が増え、より一層精度の高い湾曲長尺材を製造することが可能となる。
【００１５】
また、前記直線母材の、前記送圧ローラーが圧着する面とは異なる面を圧着する補助ローラーを備える構成が提案される。
【００１６】
これによって、全体として、母材に対するローラーによる圧着部位が増えるため、前記湾曲型面に該直線母材が更に精度良く密着することとなり、製造される湾曲長尺材の精度がより高くなる。
【００１７】
もしくは、前記送圧ローラーが異径ローラーであり、該送圧ローラーの周面に加えて、径大部の側面も前記直線母材の側面に圧着している構成としてもよい。
【００１８】
これによって、ローラーの数を過剰に増やすことなく、精度の高い湾曲長尺材を製造することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる湾曲長尺材の製造方法は、直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、加工開始部位に送圧ローラーの周面を圧着し、該送圧ローラーを該湾曲加工用金型に対して相対移動及び相対傾動させることで、該直線母材の側面を対向する該湾曲加工用金型の湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させていく構成としたために、湾曲長尺材の側面全域にわたって湾曲型面が精度良く密着していくものである。これにより、複雑形状の型面であっても、直線母材の変形部位に不要な力が作用することがないため、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生が減ぜられる効果が得られる。
【００２０】
また、本発明にかかる湾曲長尺材製造装置は、直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、加工開始部位に送圧ローラーの周面を圧着し、該送圧ローラーを該湾曲加工用金型に対して第１移動手段、第２移動手段、第１傾動手段及び第２傾動手段によって相対移動及び相対傾動させることで、該直線母材の側面を対向する該湾曲加工用金型の湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させていく構成としたために、湾曲長尺材の側面全域にわたって湾曲型面が精度良く密着していくものである。これにより、複雑形状の型面であっても、直線母材の変形部位に不要な力が作用することがないため、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生が減ぜられた湾曲長尺材を製造することが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両用湾曲ドアサッシュ製造装置の斜視図である。
【図２】湾曲加工用金型の斜視図であり、（ａ），（ｂ）は互いに異なる方向からみた図である。
【図３】（ａ）は第１傾動手段を示す説明図、（ｂ）は第２傾動手段を示す説明図である。
【図４】送圧ローラー受けの斜視図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）は互いに異なる方向からみた図である。
【図５】湾曲加工用金型に直線ドアサッシュ母材を保持して送圧ローラー受けの送圧ローラー及び補助ローラーを圧着した斜視図であり、（ａ），（ｂ）は互いに異なる方向からみた図である。
【図６】湾曲加工用金型に直線ドアサッシュ母材を保持して送圧ローラー受けの送圧ローラー及び補助ローラーを圧着した縦断面図である。
【図７】湾曲加工用金型に直線ドアサッシュ母材を保持して別形態の送圧ローラーを圧着した縦断面図である。
【図８】車両用湾曲ドアサッシュの外観斜視図である。
【図９】直線ドアサッシュ母材の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の湾曲長尺材の製造方法、及び湾曲長尺材製造装置の実施形態を添付図面に従って説明する。実施形態を説明するにあたり、部材の移動方向等の理解を容易とするために、互いに直交するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を設定し、添付図面にも各軸を記載した。なお、本発明は、下記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
【００２３】
図８は、従来から良く知られた、一枚の金属製板材をロール成形して得られる杆状の車両用湾曲ドアサッシュＹを示している。この車両用湾曲ドアサッシュＹは、車外に露出する外装表面１００を具備するフランジ部１０１と、該フランジ部１０１の裏面から起立する主板部１０２と、該主板部１０２と連成した、中空部１０３を具備する中空幅広部１０４とを備えている。この中空幅広部１０４は、主板部１０２に対して一側に偏位して形成されている。また、主板部１０２の一方の側面には、ドア側ウェザーストリップ（図示省略）が嵌挿される第一溝部１０５が長手方向に沿って形成されている。これに対し、反対側の主板部１０２の側面には、ガラスラン（図示省略）が嵌挿される第二溝部１０６が長手方向に沿って形成されている。
【００２４】
なお、上述の車両用湾曲ドアサッシュＹは、図９に示すようなほぼ一直線状の直線ドアサッシュ母材Ｘを第二溝部１０６側へ三次元的に曲げ加工して製造する。なお、この直線ドアサッシュ母材Ｘにより、本発明にかかる直線母材が構成される。また、本実施例にかかる車両用湾曲ドアサッシュＹにより、本発明にかかる湾曲長尺材が構成される。
【００２５】
次に、車両用湾曲ドアサッシュＹを製造する車両用湾曲ドアサッシュ製造装置１について説明する。
【００２６】
車両用湾曲ドアサッシュ製造装置１は、図１に示されるように、床面に固定されるベース板１１を備え、該ベース板１１上に一対のガイドレール３が設けられている。そして、該ガイドレール３上には、該ガイドレール３の案内作用によって左右方向（ｙ軸方向）に移動可能な作業台１０が配設されている。
【００２７】
前記作業台１０上には、湾曲加工用金型２が金型固定用治具（図示せず）によって固定されている。該湾曲加工用金型２の表面には、湾曲型面２２が形成されている（図２参照）。本実施形態においては直線ドアサッシュ母材Ｘの軸線は加工前において前後方向（ｘ軸方向）に設定されるため、該湾曲加工用金型２はその方向に対応して位置決めされている。
【００２８】
前記湾曲加工用金型２についてさらに詳述すると、図２ａ，ｂに示されるように、該湾曲加工用金型２は、金型基台２３を備え、該金型基台２３上に、上面２１ａと側面２１ｂとを有する金型本体２１が固定されている。該上面２１ａは直線ドアサッシュ母材Ｘの第２溝部１０６が形成された面が接するように凹凸が形成されている。該上面２１ａに形成された凹凸と側面２１ｂとは、三次元形状に湾曲して、全体として湾曲型面２２を形成している。
【００２９】
また、該金型本体２１の上面２１ａの端部には、直線ドアサッシュ母材Ｘの一端をクランプ等の保持手段によって保持するための保持面２１ｃが形成されている。そして、直線ドアサッシュ母材Ｘは、該保持面２１ｃにおいて保持された上で、第２溝部１０６の形成された面が該金型本体２１の上面２１ａに形成された凹凸及び側面２１ｂに対向するように配置される。
【００３０】
また、図１に示されるように、前記作業台１０の前後（ｘ軸方向の両側方）には、一対の垂直シリンダー支持柱５０，５０が立設されている。この垂直シリンダー支持柱５０には垂直シリンダー５０ａ及びガイドレール５０ｂが設けられている。
【００３１】
また、前記一対の垂直シリンダー支持柱５０，５０には、水平シリンダー支持体６０が架け渡されている。該水平シリンダー支持体６０は、前記垂直シリンダー５０ａに接続していると共に、前記ガイドレール５０ｂに摺動自在に接続されるガイドレール受け６０ｃが設けられている。そして、該垂直シリンダー５０ａが作動することによって、該水平シリンダー支持体６０が、該ガイドレール５０ｂに沿って上下方向（ｚ軸方向）へ移動する。
【００３２】
さらに、前記水平シリンダー支持体６０には、水平シリンダー６０ａが備え付けられている。また、該水平シリンダー６０ａの作動方向（ｘ軸方向）に沿ってガイドレール６０ｂが設けられている。
【００３３】
更に前記ガイドレール６０ｂには、作業部材７０が取り付けられており、該作業部材７０は、該水平シリンダー６０ａの作動によって、該ガイドレール６０ｂに沿って水平方向（ｘ軸方向）へ移動可能となっている。具体的には、該作業部材７０は、該水平シリンダー６０ａが接続されている。また、該作業部材７０は、前記ガイドレール６０ｂに摺動自在に接続されているガイドレール受け７１ａを備える基板部７１を有している。
【００３４】
また、前記基板部７１には、後述する送圧ローラー９０を備える送圧ローラー設置部７２が取り付けられている。更に、該基板部７１には、ガイド７１ｂが前後方向に沿って凹設されており、該送圧ローラー設置部７２が、該基板部７１に対して該ガイド７１ｂに沿って前後方向（ｘ軸方向）へ移動可能とされている。本実施形態においては、該送圧ローラー設置部７２が該基板部７１にＸ軸方向に沿って２つ取り付けられている。
【００３５】
前記送圧ローラー設置部７２には、前記基板部７１に固定するための固定部７３と、送圧ローラー駆動部７４とが備えられている。該送圧ローラー駆動部７４は、前記固定部７３の下端に設置された横方向シリンダー７５を介して垂下されている。そして、該固定部７３と送圧ローラー駆動部７４とが、該横方向シリンダー７５に沿って（ｙ軸方向）相対移動可能とされている。
【００３６】
更に、図３に示すように、前記送圧ローラー駆動部７４の下端には、縦方向シリンダー７８を介して送圧ローラー受け８０が設けられている。該縦方向シリンダー７８は該送圧ローラー受け８０を該送圧ローラー駆動部７４から下方へ突出又は上方へ退避させる機能を有している。
【００３７】
そして図４ａ〜図４ｃに示すように、該送圧ローラー受け８０には、前記縦方向シリンダー７８が挿通されるシリンダー受け孔８０ａと、送圧ローラー９０を軸支する送圧ローラー軸孔８０ｂとが備えられている。
【００３８】
加えて、該送圧ローラー受け８０には、補助ローラー９５を軸支する補助ローラー軸孔８０ｃと、該送圧ローラー軸孔８０ｂによって軸支される送圧ローラー軸９０ａを有する送圧ローラー９０と、該補助ローラー軸孔８０ｃによって軸支される補助ローラー軸９５ａを有する補助ローラー９５と、が配設されている。なお、加工開始時において、送圧ローラー９０の軸方向はＹ軸方向であり、補助ローラー９５の軸方向はＺ軸方向としている。
【００３９】
該送圧ローラー９０は、直線ドアサッシュ母材Ｘの中空幅広部１０４及び第二溝部１０６がある側面を前記湾曲加工用金型２の湾曲型面２２に圧着するために、該直線ドアサッシュ母材Ｘの第１溝部１０５がある側面の形状に合わせて異径ローラーとされている。
【００４０】
なお、前記補助ローラー９５は、直線ドアサッシュ母材Ｘの外装表面１００に接するように設定されている。これによって該外装表面１００に傷を付けることなく、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等が発生することを防止できる。
【００４１】
なお、本発明の第１移動手段は、前記送圧ローラー９０を、前記直線ドアサッシュ母材Ｘの他端に向けて該直線ドアサッシュ母材Ｘの軸線方向（ｘ軸方向）に沿って前記湾曲加工用金型２に対して相対移動させる水平シリンダー６０ａ、又は、送圧ローラー設置部７２を前後方向（Ｘ軸方向）に移動させる機構により構成される。
【００４２】
また、本発明の第２移動手段は、前記送圧ローラー９０を、前記直線ドアサッシュ母材Ｘの軸線方向に対して直交する方向（ｚ軸方向）に沿って前記湾曲加工用金型２に対して相対移動させる垂直シリンダー５０ａ、又は、縦方向シリンダー７８によって構成される。
【００４３】
更に、本発明の第３移動手段は、前記送圧ローラー９０を、前記直線ドアサッシュ母材Ｘの軸線方向（ｘ軸方向）及び前記第２移動手段による移動方向（ｚ軸方向）にそれぞれ直交する方向（ｙ軸方向）に沿って前記湾曲加工用金型２に対して相対移動させる横方向シリンダー７５、又は、作業台１０をガイドレール３に沿って移動させる機構により構成される。
【００４４】
さらに、前記送圧ローラー駆動部７４には、第１傾動手段としての第１傾動用モーター７６と、第２傾動手段としての第２傾動用モーター７７と、が備えられている。
【００４５】
前記第１傾動用モーター７６は、図３ａに示すように、直線ドアサッシュ母材Ｘを加工するための送圧ローラー９０のローラー軸９０ａを、直線ドアサッシュ母材Ｘの軸線に直交する第１平面（例えば、ｙｚ平面）内で前記湾曲加工用金型２に対して相対傾動させる機能を有している。また、前記第２傾動用モーター７７は、図３ｂに示すように、該送圧ローラー９０のローラー軸９０ａを、該第１平面（例えば、ｙｚ平面）に直交する第２平面（例えば、ｘｙ平面）内で該湾曲加工用金型２に対して相対傾動させる機能を有している。
【００４６】
次に、前記車両用湾曲ドアサッシュ製造装置１を用いて前記車両用湾曲ドアサッシュＹを製造する方法を説明する。
【００４７】
図５，６に示すように、まず直線ドアサッシュ母材Ｘを第一溝部１０５が送圧ローラー９０側を向くようにして、該直線ドアサッシュ母材Ｘの一端を湾曲加工用金型２の金型本体２１の保持面２１ｃにクランプ等の保持手段で固定する。
【００４８】
そして、加工開始部位に対応する直線ドアサッシュ母材Ｘの側面に送圧ローラー９０の周面を圧着する。この際の該送圧ローラー９０の位置決めは、例えば作業部材７０を、水平シリンダー６０ａによって、ガイドレール６０ｂに沿って移動させることでｘ軸方向の位置を定め、作業台１０をガイドレール３に沿って移動させることでｙ軸方向の位置を定め、垂直シリンダー５０ａによって、ガイドレール５０ｂに沿って水平シリンダー支持体６０を移動させることでｚ軸方向の位置を定めることができる。
【００４９】
そして、上記圧着状態を保ったまま、前記送圧ローラー９０を、前記直線ドアサッシュ母材Ｘの他端に向けて該直線ドアサッシュ母材Ｘの軸線方向（ｘ軸方向）に沿って前記湾曲加工用金型２に対して相対移動させる。この際の該送圧ローラー９０の移動は、送圧ローラー設置部７２を、基板部７１に対してガイド７１ｂに沿って移動させることによって行うことができる。
【００５０】
更に、ｘ軸方向に沿って移動する前記送圧ローラー９０を、前記直線ドアサッシュ母材Ｘの軸線方向（ｘ軸方向）に対して直交するｚ軸方向及びｙ軸方向に沿って前記湾曲加工用金型２に対して相対移動させる。この際の該送圧ローラー９０の移動は、ｚ軸方向に関しては、縦方向シリンダー７８を伸縮させることによって、送圧ローラー受け８０を送圧ローラー駆動部７４から突出又は退避させて行うことができる。またｙ軸方向に関しては、送圧ローラー駆動部７４を、固定部７３に対して横方向シリンダー７５に沿って移動させることによって行うことができる。
【００５１】
また更に、上記の移動に伴って、前記送圧ローラー９０のローラー軸９０ａを、前記湾曲加工用金型２に対して相対傾動させる。この際の該送圧ローラー９０のローラー軸９０ａの傾動は、前記直線ドアサッシュ母材Ｘの軸線方向（ｘ軸方向）に直交する第１平面（例えば、ｙｚ平面）内で該湾曲加工用金型２に対して相対傾動させる第１の傾動と、該第１平面（例えば、ｙｚ平面）に直交する第２平面（例えば、ｘｙ平面）内で該湾曲加工用金型２に対して相対傾動させる第２の傾動とに分割して行うことができる。すなわち、図３に示すように、該第１の傾動に関しては、第１傾動用モーター７６を用いて行うことができ、該第２の傾動に関しては、第２傾動用モーター７７を用いて行うことができる。
【００５２】
上記のように前記送圧ローラー９０を移動させ、また該送圧ローラー９０のローラー軸９０ａを傾動させることで、前記直線ドアサッシュ母材Ｘを、湾曲させつつ前記湾曲加工用金型２の湾曲型面２２に順次密着させて、ひねりを含む所定の三次元形状に曲げ加工された車両用湾曲ドアサッシュＹを製造することができる。なお、送圧ローラー９０の直線ドアサッシュ母材Ｘに対する圧着力は、垂直シリンダー５０ａ等の制御により、適宜変更可能である。
【００５３】
以下、他の実施形態を説明する。
図７に示すように、送圧ローラーの異径形状を利用して、上記補助ローラー９５が接していた外装表面１００に、送圧ローラー９００の径大部９０１の側面９０１ａが圧着するようにしてもよい。この場合、補助ローラー９５が不要となるため、部品点数が少なくなる利点がある。
【００５４】
また、上記した各移動手段や傾動手段は例えばシリンダーの代わりにベルトやロープを用いる等、公知のものが好適に用いられる。
【００５５】
また、例えば送圧ローラー９０をｙ軸方向に沿って移動する横方向シリンダー７５を省略して装置を簡略化する、といったことも可能である。逆に送圧ローラー９０及び補助ローラー９５だけでなく、送付ローラー９０及び補助ローラー９５と、湾曲加工用金型２との相対位置を安定させるためのローラーを更に追加しても構わない。
【００５６】
湾曲加工用金型２や、湾曲型面２２、送圧ローラー９０，９００の寸法形状は製造される湾曲長尺材の寸法形状に合わせて適宜設定される。
【００５７】
また各移動手段、傾動手段に関しては、個別に手動にて設定するものであってもよいし、全てＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）にて設定するものであってもよく、製造条件に応じて自由に設定可能である。
【００５８】
また、本発明にかかる湾曲長尺材は、車両用ドアサッシュに限定されないのは勿論である。例えば、湾曲長尺材としては、断面略コ字状の金属製スライドドア用レール等であってもよく、異型断面の湾曲長尺材であれば当然に適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１                    車両用ドアサッシュ製造装置
２                    湾曲加工用金型
２２                  湾曲型面
５０ａ                垂直シリンダー（第２移動手段）
６０ａ                水平シリンダー（第１移動手段）
７５                  横方向シリンダー（第３移動手段）
７６                  第１傾動用モーター（第１傾動手段）
７７                  第２傾動用モーター（第２傾動手段）
７８                  縦方向シリンダー（第２移動手段）
９０，９００          送圧ローラー
９５                  補助ローラー
９０１                径大部
９０１ａ              側面
Ｘ                    直線ドアサッシュ母材
Ｙ                    車両用湾曲ドアサッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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