(57)【要約】【課題】あらかじめ決められた操作位置に操作レバーを確実に位置させることができる籾摺選別機の操作装置を提供する。【解決手段】籾摺部４の一対の脱ぷロール上方には、バルブ軸６９に固着された籾供給弁１０を設ける一方、籾供給弁１０のバルブ軸６９と平行状に前記揺動クラッチ１１の操作レバー１２の回動軸１７を回動可能に横設し、操作レバー１２の回動軸１７の一端側には、操作用のハンドル１４を装着し、操作レバー１２の回動軸１７の他端側には、揺動選別部８の揺動クラッチ１１を接続状態か又は非接続状態かに切り換える機械的リンケージ１８を軸着し、操作レバー１２の回動軸１７には、機械的リンケージ１８よりも軸方向中央寄りに、位置決め多角片２０を固着するとともに、籾摺部４本体側に、位置決め多角片２０に対し当接して操作レバー１２の位置決めを行う位置決めストッパ２１を設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の脱ぷロールにより籾摺を行う籾摺部（４）と、該籾摺部（４）からの摺落米を風選した混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部（８）と、該揺動選別部（８）の揺動選別板（５７）を駆動する駆動源と揺動選別板（５７）との接続／非接続を切り換える揺動クラッチ（１１）とを備えた籾摺選別機（１）の操作装置であって、
前記籾摺部（４）の一対の脱ぷロール上方には、バルブ軸（６９）に固着された籾供給弁（１０）を設ける一方、該籾供給弁（１０）のバルブ軸（６９）と平行状に前記揺動クラッチ（１１）の操作レバー（１２）の回動軸（１７）を回動可能に横設し、該操作レバー（１２）の回動軸（１７）の一端側には、操作用のハンドル（１４）を装着し、該操作レバー（１２）の回動軸（１７）の他端側には、前記揺動選別部（８）の揺動クラッチ（１１）を接続状態か又は非接続状態かに切り換える機械的リンケージ（１８）を軸着し、
さらに、前記操作レバー（１２）の回動軸（１７）には、前記機械的リンケージ（１８）よりも軸方向中央寄りに、位置決め多角片（２０）を固着するとともに、前記籾摺部（４）本体側には、前記位置決め多角片（２０）に対し当接して前記操作レバー（１２）の位置決めを行う位置決めストッパ（２１）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の操作装置。
【請求項２】
前記位置決めストッパ（２１）は、短尺状に形成されるとともに、その横断面は前記位置決め多角片（２０）の一辺を当接させながら包囲するよう凹状に形成されてあり、該位置決めストッパ（２１）の一端側は、籾摺部本体に回動可能に支持する一方、前記位置決めストッパの他端側は、籾摺部（４）本体との間で弾性力を付与する引っ張りバネ（２２）を介挿してなる請求項１記載の籾摺選別機の操作装置。
【請求項３】
前記籾摺部（４）本体には、前記操作レバー（１２）の回動軸（１７）の回動に伴い、前記操作レバー（１２）の位置が籾供給弁閉、揺動クラッチ停止及び循環排出弁循環の状態であることを検出する第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）と、前記操作レバー（１２）の位置が籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り及び循環排出弁排出の状態であることを検出する第２のレバー位置検知リミットスイッチ（２６）とを設けてなる請求項１又は２記載の籾摺選別機の操作装置。
【請求項４】
前記操作レバー（１２）の回動軸（１７）には、前記第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）及び前記第２のレバー位置検知用リミットスイッチ（２６）の近傍位置に、前記第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）及び前記第２のレバー位置検知用リミットスイッチ（２６）の各スイッチ部を押圧する押圧部材（２７）を軸着してなる請求項３記載の籾摺選別機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺選別機の操作装置に関するものであり、特に、操作レバーを循環位置又は排出位置に切り換え操作したときの位置決めを確実に行い、かつ、その操作位置を正確に検知することができる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、左右一側の籾摺部の作業状態、左右中央部の摺落米風選部の作業状態、及び、左右他側の揺動選別板型混合米選別部の選別状態を見ながら操作レバーを容易に操作し、籾摺選別作業を円滑に進めることができる籾摺選別機の操作装置が開示されている。
【０００３】
このものは、機体の左右中央部である摺落米風選部の正面に操作レバーを配置し、該操作レバーを第１操作位置に操作したとき、第２操作位置に操作したとき、及び、第３操作位置に操作したときの各操作位置での籾供給弁、揺動クラッチ手段及び循環／排出切換弁のそれぞれの作動内容が示されている。例えば、特許文献１の図６（本願の図１１参照）には、操作レバー（132）の第１操作位置、第２操作位置又は第３操作位置の各位置に操作したときのイラストと、操作レバー(132)が第１操作位置にあるときにオン出力する操作レバー位置検出センサ（ＳＥ102a）と、操作レバー(132)が第３操作位置にあるときにオン出力する操作レバー位置検出センサ（ＳＥ102b）と、操作レバー(132)の各操作位置により、籾供給弁の開閉と、揺動機構のオン・オフ作動と、仕上げ弁の循環・排出作動と、の各作動状況の関連を層別した表が開示されている。
【０００４】
すなわち、操作レバー（132）（本願の図１１参照）を符号（132b）に示す第１操作位置に位置させると、籾供給弁は閉、揺動クラッチはオフ、仕上げ弁は循環、操作レバー位置検出センサ（ＳＥ102b）はオン、操作レバー位置検出センサ（ＳＥ102a）はオフの作動をし、操作レバー(132)を符号（132c）に示す第２操作位置に位置させると、籾供給弁は開、揺動クラッチはオン、仕上げ弁は循環、操作レバー位置検出センサ（ＳＥ102b）はオフ、操作レバー位置検出センサ（ＳＥ102a）はオフの作動をし、操作レバー(132)を符号（132d）に示す第３操作位置に位置させると、籾供給弁は開、揺動クラッチはオン、仕上げ弁は排出、操作レバー位置検出センサ（ＳＥ102b）はオフ、操作レバー位置検出センサ（ＳＥ102a）はオンの作動をすることになる。
【０００５】
しかしながら、上記従来の籾摺選別機の操作装置は、操作レバー(132)の操作位置を、二つの操作レバー位置検出センサ（ＳＥ102a），（ＳＥ102b）により検知することができるものではあるが、操作レバー(132)が符号（132b）に示す第１操作位置と符号（132c）に示す第２操作位置との間の中間位置や、符号(132C)に示す第２操作位置と符号(132d)に示す第３操作位置との間の中間位置にあるときは、正確な位置検知ができずに誤検知されるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１７３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題点にかんがみ、あらかじめ決められた操作位置に操作レバーを確実に位置させ、かつ、操作レバーの操作位置を正確に検知することができる籾摺選別機の操作装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、一対の脱ぷロールにより籾摺を行う籾摺部（４）と、該籾摺部（４）からの摺落米を風選した混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部（８）と、該揺動選別部（８）の揺動選別板（５７）を駆動する駆動源と揺動選別板（５７）との接続／非接続を切り換える揺動クラッチ（１１）とを備えた籾摺選別機（１）の操作装置であって、
前記籾摺部（４）の一対の脱ぷロール上方には、バルブ軸（６９）に固着された籾供給弁（１０）を設ける一方、該籾供給弁（１０）のバルブ軸（６９）と平行状に前記揺動クラッチ（１１）の操作レバー（１２）の回動軸（１７）を回動可能に横設し、該操作レバー（１２）の回動軸（１７）の一端側には、操作用のハンドル（１４）を装着し、該操作レバー（１２）の回動軸（１７）の他端側には、前記揺動選別部（８）の揺動クラッチ（１１）を接続状態か又は非接続状態かに切り換える機械的リンケージ（１８）を軸着し、
さらに、前記操作レバー（１２）の回動軸（１７）には、前記機械的リンケージ（１８）よりも軸方向中央寄りに、位置決め多角片（２０）を固着するとともに、前記籾摺部（４）本体側には、前記位置決め多角片（２０）に対し当接して前記操作レバー（１２）の位置決めを行う位置決めストッパ（２１）を設ける、という技術的手段を講じた。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記位置決めストッパ（２１）が、短尺状に形成されるとともに、その横断面が前記位置決め多角片（２０）の一辺を当接させながら包囲するよう凹状に形成されてあり、さらに、該位置決めストッパ（２１）の一端側を、籾摺部本体に回動可能に支持する一方、前記位置決めストッパ（２１）の他端側を、籾摺部本体との間で弾性力を付与する引っ張りバネ（２２）を介挿したことを特徴とする。
【００１０】
そして、請求項３記載の発明は、前記操作レバー（１２）の回動軸（１７）の回動に伴い、前記操作レバー（１２）の位置が籾供給弁閉、揺動クラッチ停止及び循環排出弁循環の状態であることを検出する第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）と、前記操作レバーの位置が籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り及び循環排出弁排出の状態であることを検出する第２のレバー位置検知リミットスイッチ（２６）とを、前記籾摺部（４）本体側に設けることを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項４記載の発明は、前記第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）及び前記第２のレバー位置検知用リミットスイッチ（２６）の近傍位置において、前記第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）及び前記第２のレバー位置検知用リミットスイッチ（２６）の各スイッチ部を押圧する押圧部材（２７）を前記操作レバー（１２）の回動軸（１７）に軸着することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、一対の脱ぷロールにより籾摺を行う籾摺部（４）と、該籾摺部（４）からの摺落米を風選した混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部（８）と、該揺動選別部（８）の揺動選別板（５７）を駆動する駆動源と揺動選別板（５７）との接続／非接続を切り換える揺動クラッチ（１１）とを備えた籾摺選別機（１）の操作装置であって、前記籾摺部（４）の一対の脱ぷロール上方には、バルブ軸（６９）に固着された籾供給弁（１０）を設ける一方、該籾供給弁（１０）のバルブ軸（６９）と平行状に前記揺動クラッチ（１１）の操作レバー（１２）の回動軸（１７）を回動可能に横設し、該操作レバー（１２）の回動軸（１７）の一端側には、操作用のハンドル（１４）を装着し、該操作レバー（１２）の回動軸（１７）の他端側には、前記揺動選別部（８）の揺動クラッチ（１１）を接続状態か又は非接続状態かに切り換える機械的リンケージ（１８）を軸着し、さらに、前記操作レバー（１２）の回動軸（１７）には、前記機械的リンケージ（１８）よりも軸方向中央寄りに、位置決め多角片（２０）を固着するとともに、前記籾摺部（４）本体側には、前記位置決め多角片（２０）に対し当接して前記操作レバー（１２）の位置決めを行う位置決めストッパ（２１）を設けたものであるから、次のような効果がある。
【００１３】
すなわち、操作者が操作レバー（１２）を操作して、始動時（籾供給弁閉、揺動クラッチ停止、循環排出弁循環）の操作位置、循環時（籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁循環）の操作位置、及び排出時（籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出）の操作位置の各操作位置へ移行する際に、回動軸（１７）を中心とする円弧を描くように回動すればよいので操作が楽である。そして、回動軸（１７）に軸着した位置決め多角片（２０）及び該位置決め多角片（２０）に当接される位置決めストッパ（２１）を設けてあるから、あらかじめ決められた各操作位置に操作レバー（１２）を確実に位置させることができる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明では、前記位置決めストッパ（２１）が、短尺状に形成されるとともに、その横断面が前記位置決め多角片（２０）の一辺を当接させながら包囲するよう凹状に形成されてあり、さらに、該位置決めストッパ（２１）の一端側を、籾摺部本体に回動可能に支持する一方、前記位置決めストッパ（２１）の他端側を、籾摺部本体との間で弾性力を付与する引っ張りバネ（２２）を介挿したものであるから、操作者によりレバー位置を変更する際には、引っ張りバネ（２２）の弾性力に抗して位置決め多角片（２０）の一辺が当接されながら転動し、その後、位置決めストッパ（２１）により位置決め多角片（２０）の他辺が当接されることになり、引っ張りバネ（２２）の弾性力によって回動軸（１７）が保持され、操作レバー（１２）が確実に位置決めされることになる。
【００１５】
そして、請求項３記載の発明では、前記操作レバー（１２）の回動軸（１７）の回動に伴い、前記操作レバー（１２）の位置が籾供給弁閉、揺動クラッチ停止及び循環排出弁循環の状態であることを検出する第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）と、前記操作レバーの位置が籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り及び循環排出弁排出の状態であることを検出する第２のレバー位置検知リミットスイッチ（２６）とを、前記籾摺部（４）本体側に設けたものであるから、位置決めストッパ（２１）等により、あらかじめ決められた操作位置に操作レバー（１２）を確実に位置させたときは、第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）及び第２のレバー位置検知用リミットスイッチ（２６）のオン・オフ信号により、操作レバー（１２）の操作位置を正確に検知することができるようになる。
【００１６】
さらに、請求項４記載の発明では、前記第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）及び前記第２のレバー位置検知用リミットスイッチ（２６）の近傍位置において、前記第１のレバー位置検知用リミットスイッチ（２５）及び前記第２のレバー位置検知用リミットスイッチ（２６）の各スイッチ部を押圧する押圧部材（２７）を前記操作レバー（１２）の回動軸（１７）に軸着したものであるから、図１１に示す従来技術に比べて、リミットスイッチ（２５，２６）のスイッチ部を押圧するときの確実性が増し、操作レバー（１２）の操作位置をより正確に検知することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の籾摺選別機の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】同上の一部破断面図である。
【図３】籾摺部の籾供給弁などを示す拡大斜視図である。
【図４】操作レバーと回動軸と位置決めストッパ等を示す分解組立図である。
【図５】本発明の籾摺選別機の制御部のブロック図である。
【図６】操作レバーの操作位置と位置決めストッパの作動の様子を示す模式図である。
【図７】制御部の液晶タッチパネルを示す概略図である。
【図８】籾摺選別ボタンを押下ときの流れ図である。である。
【図９】籾摺選別処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。
【図１０】籾摺選別処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。
【図１１】従来の籾摺選別機の操作装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の籾摺選別機の全体構成を示す概略正面図であり、図２は同上の一部破断面図である。図１及び図２において、符号１は籾摺選別機の全体を示し、原料となる籾を貯留するための原料ホッパ２と、一対の脱ぷロール３ａ，３ｂにより籾摺を行う籾摺部４と、籾摺部４からの摺落米を風選して籾殻及び夾雑物などを除去する風選部５と、風選部５で風選された混合米を揚送する混合米揚穀機６と、混合米を一旦貯留する混合米タンク７と、混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部８と、揺動選別部８により選別された玄米を揚穀して機外に取り出す玄米揚穀機９とにより主要部が構成される。
【００１９】
上述の籾摺選別機１には、前記原料ホッパ２底部に設けた籾供給弁１０（図３参照）の開／閉の切り換えの操作と、前記揺動選別部８の揺動入り／揺動停止の作動を行う揺動クラッチ１１（図３参照）の切り換えの操作が、レバーの位置によって連動操作することが可能な操作レバー１２が設けられている。
【００２０】
この操作レバー１２について図３を参照して説明する。籾摺部４の前面側で回動可能に設けた操作レバー１２のレバー軸１３には、一端側にハンドル１４を固設するとともに、他端側に、ボス部１５及び籾供給弁１０の開度を調節する規制部材１６を介して回動軸１７を横設してある。そして、該回動軸１７の籾摺部４の後面側には、回動片１８が軸着してある。また、前記回動軸１７近傍には、該回動軸１７と平行であって、前記回動片１８の回動による機械的なリンクにより、前記揺動クラッチ１１の操作ワイヤー２４の伸び縮みを制御するワイヤー制御軸１９が設けられている。また、前記回動軸１７には、前記回動片１８軸方向中央寄りに、位置決め多角片２０（図４参照）が軸着される一方、前記籾摺部４側には、前記位置決め多角片２０に当接させて回動軸１７の転動を抑制させる位置決めストッパ２１が設けられている。該位置決めストッパ２１は、位置決め多角片２０の一辺を当接させながらその一辺を包囲するような形状であって、長さが１０センチ程度の短尺部材となし、その横断面はコ字状に形成されてある。そして、該位置決めストッパ２１の一端側は、籾摺部４側の後側支持金具２３（図３，図４参照）の軸部２３ａに挿通可能なように孔部２１ａが穿設されてあり、他端側は、弾性力を付与する引っ張りバネ２２が係止されてあり、該引っ張りバネ２２の他端側は籾摺部４側に固定している。このように、位置決めストッパ２１は、位置決め多角片２０の一辺を当接させながらその一辺を包囲し、引っ張りバネ２２による弾性力を付与させながら、孔部２１ａを中心に回動可能に形成されている。
【００２１】
図３に示す籾供給弁１０は、該籾供給弁１０に固着したバルブ軸６９により回動可能となっている。そして、バルブ軸６９の一端（手前側）には、前記籾供給弁規制部材１６と係合する係合部材７０が軸着される一方、他端（奥側）には、回動片７１が軸着されている。前記係合部材７０は、籾供給弁規制部材１６と係合して、操作レバー１２のレバー位置に連動して籾供給弁１０の開度が調節される構成となっている。一方、前記回動片７１は、アーム７２により前記混合米タンク７と連繋されている。そして、籾摺開始してから前記混合米タンク７に貯留される混合米量により、その自重によってアーム７２が下方向（又は上方向）へ変位することで、前記回動片７１を回動させ、前記籾供給弁１０の開度を制御するものである。つまり、混合米タンク７の溜まり量によって当該籾摺選別機の処理能力が限界であるか否かを検知し、これに連動して新たに原料籾の供給量を増加するか、減少するか、又は供給を停止するかの制御が行われる。
【００２２】
図４に示すように、前記操作レバー１２の籾摺部４の前面側で支持される前側支持金具２８には、操作レバー１２が「レバー０位置（籾供給弁閉、揺動クラッチ停止、循環排出弁循環）」にあることを検出するレバー０位置検知用リミットスイッチ２５と、前記操作レバー１２が「レバー２位置（籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出）」にあることを検出するレバー２位置検知用リミットスイッチ２６とが設けられ、さらに、前記回動軸１７のリミットスイッチ２５，２６近傍には、前記リミットスイッチ２５，２６のスイッチ部を押圧する押圧部材２７が設けられている。
【００２３】
さらに、図５を参照して各検知スイッチの説明をすると、前記脱ぷロール３ａ，３ｂの間隙が開放されていることを検知するロール間隙検知リミットスイッチ２９と、前記混合米タンク７の貯留量が無いことを検出する混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ３０とが、入力回路を経由して制御部のＣＰＵ３１に入力されている。ＣＰＵ３１には、処理の操作手順に従って操作画像を変化させて操作者に報知するよう、表示手段３２（液晶タッチパネル）に画像を表示する操作手順表示手段３２ａが内装されている。
【００２４】
また、ＣＰＵ３１からは出力回路を経由して本機モータ３３と、脱ぷロール間隙調節モータ３４と、循環排出切換弁制御モータ３５と、籾供給弁制御モータ３６と、警告ブザー３７とに接続されている。なお、警告ブザーの代わりに操作者に音声で知らせるスピーカを接続してもよい。そして、制御部３８側に設けられる記憶部３９としては、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４０、及びＯＳやアプリケーションが記憶されているフラッシュメモリ４１が配置されている。さらに、カレンダ・タイマＩＣ（集積回路）４２も接続されている。符号４３は、電源スイッチやモバイルバッテリなどの電源部であり、符号４４はＵＳＢなどのシリアルバス規格で接続が可能なインターフェースである。
【００２５】
さらに、図１及び図２を参照して、籾摺機の構造を説明する。前記脱ぷロール３ａ，３ｂの下方には、振動コンベア４５を設け（図１参照）、該振動コンベア４５は、内側を開放して排出口４６となし、振動可能に支持する。そして、振動コンベア４５の排出口４６に面して前記風選部５が設けられる。該風選部５の形状は、上方の吸引排塵ファン４７の吸引開口部４８を頂部とし、下方に向けて「く」字状に屈曲した形状であり、該「く」字状の風路４９下部に前記振動コンベア４５の排出口４６を臨ませる。これにより、風選部５の高さを低く抑えることが可能になり、籾摺選別機１全体を小型化することが可能となる。排出口４６の下方は、一部を多孔部５０に形成した傾斜底板５１を配設し、該傾斜底板５１に連設する底部を混合米受樋５２となす。該混合米受樋５２内には、前後方向に混合米用スクリュー５３を横架する。一方、混合米用スクリュー５３の上方には、前記風路４９内で風選して得られた未熟米を回収する未熟用スクリュー５４が設けられる。
【００２６】
前記混合米用スクリュー５３の他端は混合米揚穀機６の下部と接続する。この混合米揚穀機６は無端状のバケットエレベータなどから構成され、頂部には混合米タンク７を接続し、シャッタ５５、均分器５６を介して揺動選別部８に連絡される。
【００２７】
揺動選別部８は、揺動方向（図１上で左右方向）と排出側方向（図１上で手前側方向）とに傾斜させた揺動選別板５７を複数段に重ね、揺動機構５８（図２参照）により一体に揺動可能に設けた構成である。そして、前記排出側方向には、揺動方向傾斜上位側に玄米仕切板５９を、揺動方向傾斜下位側に籾仕切板６０をそれぞれ移動可能に設ける。一方、供給側には混合米タンク７を臨ませる。前記籾仕切板６０の下方には、原料ホッパ２に連結した返り籾用揚穀機６１に接続する籾受ホッパ６２を設ける。また、玄米仕切板５９の下方は混合米受樋６３を設け、混合米受樋６３の傾斜上方側には、玄米の排出口が開口され、この開口部に循環排出切換弁６４を装着する。
【００２８】
前記循環排出切換弁６４には、弁の開閉を制御する循環排出切換弁制御モータ３５が接続されており、電気信号によって切換弁６４の開閉を制御することができる。また、前記操作レバー１２に設けたリミットスイッチ２５，２６が、該操作レバー１２の位置によりオン・オフ信号を出力するため、この信号に連動して前記循環排出切換弁制御モータ３５を制御し、前記循環排出切換弁６４の開閉が切換わるように形成することができる。
【００２９】
前記玄米の排出口と玄米揚穀機９との間は、玄米ホッパ６５を設け、該玄米ホッパ６５ の流出口を玄米揚穀機９の下部に接続する。そして、玄米揚穀機９の上部には、揚穀された玄米を風選するために網状の空気取入口６６と、ジグザグ状に玄米を下方に案内する棚板６７とが設けられている。これにより、風選されて清浄となった玄米が精品排出口６８から排出されることになる。
【００３０】
図３及び図５に示すように、本発明の操作装置は、籾供給弁１０の開／閉の切り換えの操作と、揺動選別部８の揺動入り／揺動停止の作動を行う揺動クラッチ１１）の切り換えの操作を、レバーの位置によって連動操作することが可能な操作レバー１２と、籾摺選別機１の前面中央に設置されて、当該籾摺選別機１の籾摺部４、風選部５及び揺動選別部８の各部を制御する制御部３８の操作手順表示手段３２ａとが主要部となる。操作手順表示手段３２ａとしては、画面上のアイコンやボタンをタッチして、籾摺選別機１の各種運転操作の実行の選択ができる大型（７インチ）の液晶タッチパネル８０により構成するとよい（図７参照）。
【００３１】
以下、上記構成における作用につき、図面を参照しながら説明する。図７には、籾摺選別機１の電源投入後に液晶タッチパネル８０に表示される初期画面８１があらわれている。そして、図７の初期画面には、籾から玄米を得る籾摺選別処理機能を選択することが可能な籾摺選別ボタン８２と、麦の精選処理機能を選択することが可能な麦精選ボタン８３と、前記籾摺選別処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン８４と、前記麦の精選処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン８５と、脱ぷロール３ａ，３ｂの交換作業を指示する脱ぷロール交換ボタン８６をそれぞれ配設する。そして、初期画面８１から指先１００で前記各ボタン８２〜８６を押下すると、各ボタンがオンして、タッチパネルＩ／Ｆ回路を介して制御部３８に信号が伝達され、各処理が稼働されることになる。
【００３２】
図８は、籾摺選別処理を実行したときの流れ図であり、図９は、籾摺選別処理の操作手順に従って順次変化する操作画面を示した図である。図８及び図９において、まず、初期画面８１が表示されたときは、指先１００により籾摺選別ボタン８２を押下したか否かが判断され（図８のステップ１０１、図９の（Ａ））、押下された場合は、原料ホッパ（籾ホッパ）２へ籾の張り込み作業を指示する画面が表示され（図８のステップ１０２、図９の（Ｂ））、数十秒経過後又は「次へ」のボタンを押すことでモータ始動を指示する画面が表示される（図８のステップ１０３、図９の（Ｃ））。このとき、熟練の作業者である場合、原料ホッパ２へ籾の張り込み作業を指示する処理を省略することもできる。
【００３３】
モータ始動を指示する画面が表示されたときは（図８のステップ１０３、図９の（Ｃ））、レバー０位置検知用リミットスイッチ２５のオン信号が出力され、操作レバー１２が「レバー０位置（籾供給弁閉、揺動クラッチ停止、循環排出弁循環）」にあると（図６の（Ａ））制御部３８が推定すると、モータ始動ボタン８６の押下が許可される。そして、指先１００によりモータ始動ボタン８６を押下したか否かが判断され（図８のステップ１０３、図９の（Ｃ））、押下された場合は、ロール間隙調整中の画面が表示され（図８のステップ１０４、図９の（Ｄ））、押下されない場合はリターンして初期画面８１に戻る。
【００３４】
モータ始動後、液晶タッチパネル８０には、処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する。すなわち、図８のステップ１０４のロール間隙調整処理は、図９の（Ｄ）の画像が表示され、次いで、図８のステップ１０５の操作レバー１２を０位置（籾供給弁閉、揺動クラッチ停止、循環排出弁循環）から１位置（籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁循環）に移動させることを指示する処理は、図９の（Ｅ）の画像が表示される。このとき、操作レバー１２を０位置から１位置に移動させる際に（図３参照）、操作者がハンドル１４を持って回動軸１７を中心に図３の矢印Ｒ方向に回動させるのであるが、回動軸１７に軸着した位置決め多角片２０、該位置決め多角片２０に嵌合される位置決めストッパ２１及び引っ張りバネ２２により、あらかじめ決められた操作位置に操作レバーを確実に位置させることができる。
【００３５】
すなわち、図４の円内に示すように、前記位置決め多角片２０は、左側縁部２０ａ、湾曲した上縁部２０ｂ、右側縁部２０ｃ、下縁部２０ｄ、左面取り部２０ｅ及び右面取り部２０ｆを備えた変形した矩形状となしている。そして、前記上縁部２０ｂ、左面取り部２０ｅ及び右面取り部２０ｆの各部が、前記位置決めストッパ２１の凹部２１ｂ内の底面に当接して保持されることになる。図６を参照すれば、操作レバー１２が「レバー０位置」（図６の（Ａ））にあれば、位置決めストッパ２１は、位置決め多角片２０の右面取り部２０ｆを当接させて、引っ張りバネ２２により固定保持される。操作者により「レバー０位置」から「レバー１位置」（図６の（Ｂ））に操作する際には、引っ張りバネ２２の弾性力に抗して位置決め多角片２０の右面取り部２０ｆが転動し、位置決めストッパ２１に上縁部２０ｂが当接されるようになる。このとき、引っ張りバネ２２の弾性力により回動軸１７が保持され、操作レバー１２が「レバー１位置」に位置決めされることになる。
【００３６】
上記位置決めストッパ２１は、孔部２１ａが支点、引っ張りバネ係止孔２１ｃが力点、凹部２１ｂが作用点となした梃子（てこ）の原理を利用したものであり（図６参照）、引っ張りバネ２２の引っ張り力が小さい場合であっても、作用点となる凹部２１ｂでは大きな力が働くので、操作者のハンドル１４の回動操作が不十分であっても、あらかじめ決められた操作位置に操作レバー１２を確実に位置させることができる。
【００３７】
再度、図８及び図９に戻り、操作手順を説明する。図８のステップ１０６の混合米が循環中であることを表示する処理は、図９の（Ｆ）の画像が表示され、処理の操作手順を追って画像が変化する。特に、図９の（Ｆ）の画像では、混合米が機内を循環するのに伴って、矢印記号が点滅で表示され、操作者に分かり易い表示となっている。
【００３８】
そして、混合米が混合米タンク７に貯留されていくと、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ３０のオン信号がオフ信号に切り換わり、ＣＰＵ３１は操作レバー１２をレバー２位置（籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出）へ操作することを指示するように信号が出力される（図８のステップ１０７）。このとき、液晶タッチパネル８０には、図９の（Ｇ）の画像を表示して、操作者に操作レバー１２をレバー２位置に操作するよう指示する。これにより、玄米の機外排出が可能となり、排出中であることを液晶タッチパネル８０に表示する（図８のステップ１０８、図９の（Ｈ））。このときも、玄米が機外排出するのに伴って、矢印記号が点滅で表示され、操作者にとって分かり易い表示となっている。
【００３９】
操作者により操作レバー１２を「レバー１位置」から「レバー２位置」（図６の（Ｃ））に操作する際には、位置決め多角片２０の上縁部２０ｂが回動されながら、位置決めストッパ２１に左面取り部２０ｅが当接され、そのまま引っ張りバネ２２により固定保持されるようになる。
【００４０】
次に、籾摺選別作業の終了処理について説明する。原料となる籾の原料ホッパ２への張り込み量が減少すると、混合米タンク７の貯留量も減少するので、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ３０により貯留量の有無が判断される（図８のステップ１０９）。そして、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ３０のオフ信号がオン信号に切り換わり、混合米タンク７の貯留量が少ないと判断すると、機内循環に移行する（図８のステップ１１０）。すなわち、残留米処理とは、いったん循環排出切換弁６４を機外排出側から機内循環側に戻して（切り換えて）機内に保有している籾をほぼ全てを脱ぷし、その後、循環排出切換弁６４を機内循環側から機外排出側に切り換えて玄米排出処理を行い、残留米を排出する処理となる。
【００４１】
残留米処理では、液晶タッチパネル８０に図１０の（Ｉ）〜（Ｋ）の図で表示される。まず、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ３０のオフ信号がオン信号に切り換わり、制御部３８が混合米タンク７の貯留量が少ないと判断すると、循環排出切換弁制御モータ３５に通電し循環排出切換弁６４を機外排出側から機内循環側に切り換える制御が行われる。この制御は、操作者が操作レバー１２をレバー２位置からレバー１位置に手動操作しなくても、自動で切り換わる制御となっている。このとき、液晶タッチパネル８０に図１０の（Ｉ）の図が表示される。図１０の（Ｉ）では、籾摺作業を停止するか、残留米処理をするか、または、籾摺作業を継続するか、のいずれかを操作者が選択することができるよう、画面の左端に停止ボタン８７を、画面の中央に残留米処理ボタン８８を、画面の右端に籾摺選別処理継続ボタン８９をそれぞれ配置している。
【００４２】
そして、図１０の（Ｉ）の画面において、操作者が停止ボタン８７、残留米処理ボタン８８、または、籾摺選別処理継続ボタン８９のいずれのボタンも選択しないで、例えば、５分間経過した場合は、自動でモータを停止するように制御する。このモータの自動停止制御は、混合米の機内循環を繰り返していると、米が脱ぷロール３ａ，３ｂ間を何度も通過することになり、肌ずれ米が生じるなど品質が低下することを防止するための、安全面での制御である。また、無駄な電力消費を削減するための省エネ化にも寄与する。
【００４３】
図１０の（Ｉ）の画面において、残留米処理を実行する場合は、操作者は指先１００のように残留米処理ボタン８８を押下することになる。これにより、図１０の（Ｊ）の画面に切り換わり、機内循環中の籾米は（図１参照）、籾受ホッパ６２、返り籾用揚穀機６１および原料ホッパ２を経由して籾摺部４に至り、数十秒から数分経過後に、すべての籾米が玄米に脱ぷされる。図１０の（Ｊ）で示すように、操作者が揺動選別板５８上の籾米がすべて玄米に脱ぷされたことを目視で確認すると、排出処理を実行することになり、操作者は指先１００により玄米排出ボタン９０を押下する（図１０の（Ｊ）、図８のステップ１１１）。これにより、循環排出切換弁６４が機外排出側に切り換わる（図８のステップ１１２）。また、図１０の（Ｋ）の画面では、残留米が排出中であることを矢印記号が点滅で表示しており、該表示画面の左端には、残留米の排出が完了したときの停止ボタン９１も配置されている。また、図１０の（Ｊ）で示す玄米排出ボタン９０を設けず、所定時間経過した後に、循環排出切換弁６４が自動的に機外排出側に切り換わるよう制御してもよい。
【００４４】
以上のように、残留米処理を実行する際は、混合米タンク７内の混合米の量が少なくなったときに、操作レバー１２を操作者が操作することなく、自動的に循環排出切換弁６４を機外排出側から機内循環側に切り換えて残留米排出処理に移行するので、残留米処理の開始のタイミングを逃すことなく、初心者であっても残留米処理を正しく実行することができる。
【００４５】
図１０の（Ｋ）において、操作者が指先１００により停止ボタン９１を押下すると、液晶タッチパネル８０には、図１０の（Ｌ）の画像を表示し、操作者に操作レバー１２をレバー０位置に操作するよう指示する（図８のステップ１１３）。操作者により「レバー２位置」から「レバー０位置」に操作する際には（図６の（Ｃ）から（Ａ））、位置決め多角片２０の左面取り部２０ｅ及び上縁部２０ｂがそれぞれ転動された後、位置決めストッパ２１により右面取り部２０ｆが当接されて、引っ張りバネ２２により固定保持されることになる。
そして、図１０の（Ｍ）の画像に移行し、この画像では、モータ停止ボタン９２が配置されているので、操作者が指先１００により停止ボタン９２を押下すると、モータが停止され、最後に、図１０の（Ｎ）の画像で主電源を切るように指示される（図８のステップ１１４）。
【００４６】
以上のように、籾摺選別機１の籾摺、選別、機内循環及び機外排出からなる一連の籾摺作業の開始処理、並びに、機内循環、残留米排出、モータ停止及び主電源のオフからなる一連の停止処理が、各操作手順に従って順次操作画像が変化して画像が表示されるので、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、簡単に操作することが可能となる。
【００４７】
そして、表示手段として大型（７インチ）の液晶タッチパネル１１を採用しているから、液晶タッチパネル１１の画面上に見えているものに直接触れて指示できるため、直感的で簡単に操作することが可能となる。
【００４８】
本実施形態によれば、操作者が操作レバー１２を操作して、始動時（籾供給弁閉、揺動クラッチ停止、循環排出弁循環）の操作位置、循環時（籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁循環）の操作位置、及び排出時（籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出）の操作位置の各操作位置へ移行する際に、回動軸１７を中心とする円弧を描くように回動すればよいので操作が楽である。そして、回動軸１７に軸着した位置決め多角片２０及び該位置決め多角片２０に当接される位置決めストッパ２１を設けてあるから、あらかじめ決められた各操作位置に操作レバーを確実に位置させることができる。
【００４９】
そして、位置決めストッパ２１が、短尺状に形成されるとともに、その横断面が位置決め多角片２０の一辺を当接させながら包囲するよう凹状に形成されてあり、さらに、該位置決めストッパ２１の一端側を、籾摺部本体に回動可能に支持する一方、前記位置決めストッパ２１の他端側を、籾摺部本体との間で弾性力を付与する引っ張りバネ２２を介挿したものであるから、操作者によりレバー位置を変更する際には、引っ張りバネ２２の弾性力に抗して位置決め多角片２０の一辺が当接されながら転動し、その後、位置決めストッパ２１により位置決め多角片２０の他辺が当接されることになり、引っ張りバネ２２の弾性力によって回動軸１７が保持され、操作レバー１２が確実に位置決めされることになる。
【００５０】
また、操作レバー１２の回動軸１７の回動に伴い、操作レバー１２の位置が籾供給弁閉、揺動クラッチ停止及び循環排出弁が循環の状態であることを検出する第１のレバー位置検知用リミットスイッチ２５と、操作レバー１２の位置が籾供給弁開、揺動クラッチ揺動入り及び循環排出弁が排出の状態であることを検出する第２のレバー位置検知リミットスイッチ２６とを、前記籾摺部本体側に設けたものであるから、位置決めストッパ２１等により、あらかじめ決められた操作位置に操作レバー１２を確実に位置させたときは、第１のレバー位置検知用リミットスイッチ２５及び第２のレバー位置検知用リミットスイッチ２６のオン・オフ信号により、操作レバー１２の操作位置を正確に検知することができるようになる。
【００５１】
さらに、第１のレバー位置検知用リミットスイッチ２５及び第２のレバー位置検知用リミットスイッチ２６の近傍位置において、第１のレバー位置検知用リミットスイッチ２５及び第２のレバー位置検知用リミットスイッチ２６の各スイッチ部を押圧する押圧部材２７を操作レバー１２の回動軸１７に軸着したものであるから、リミットスイッチのスイッチ部を押圧するときの確実性が向上し（誤作動がない）、操作レバーの操作位置をより正確に検知することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、籾摺選別機などの穀物調製機械に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  籾摺選別機
２  原料ホッパ
３  脱ぷロール
４  籾摺部
５  風選部
６  混合米揚穀機
７  混合米タンク
８  揺動選別部
９  玄米揚穀機
１０  籾供給弁
１１  揺動クラッチ
１２  操作レバー
１３  レバー軸
１４  ハンドル
１５  ボス部
１６  籾供給弁作動片
１７  回動軸
１８  回動片（機械的リンケージ）
１９  ワイヤー制御軸（機械的リンケージ）
２０  位置決め多角片
２１  位置決めストッパ
２２  引っ張りバネ
２３  後側支持金具
２４  操作ワイヤー
２５  リミットスイッチ
２６  リミットスイッチ
２７  押圧部材
２８  前側支持金具
２９  ロール間隙検知リミットスイッチ
３０  混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ
３１  ＣＰＵ
３２  表示手段
３３  本機モータ
３４  脱ぷロール間隙調節モータ
３５  循環排出切換弁制御モータ
３６  籾供給弁制御モータ
３７  警告ブザー
３８  制御部
３９  記憶部
４０  ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
４１  フラッシュメモリ
４２  カレンダ・タイマＩＣ（集積回路）
４３  電源部
４４  インターフェース
４５  振動コンベア
４６  排出口
４７  吸引排塵ファン
４８  吸引開口部
４９  風路
５０  多孔部
５１  傾斜底板
５２  混合米受樋
５３  混合米用スクリュー
５４  未熟用スクリュー
５５  シャッタ
５６  均分器
５７  揺動選別板
５８  揺動機構
５９  玄米仕切板
６０  籾仕切板
６１  返り籾用揚穀機
６２  籾受ホッパ
６３  混合米受樋
６４  循環排出切換弁
６５  玄米ホッパ
６６  空気取入口
６７  棚板
６８  精品排出口
６９  バルブ軸
７０  係合部材
７１  回動片
７２  アーム
８０  液晶タッチパネル
８１  初期画面
８２  籾摺選別ボタン
８３  麦精選ボタン
８４  運転前準備ボタン
８５  運転前準備ボタン
８６  脱ぷロール交換ボタン
８７  停止ボタン
８８  残留米処理ボタン
８９  籾摺選別処理継続ボタン
９０  玄米排出ボタン
９１  停止ボタン
９２  停止ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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