(57)【要約】      （修正有）【課題】改良された容器ラベル貼付機を提供すること。【解決手段】容器１３を処理するための処理機は、搬送装置１７と処理ユニット２５とを有し、処理ユニット２５は、筒状のラベル材料部分３６を受け取って巻き付ける外側側面３４と、容器１３の底部１４を支持する上面３３とを有する巻き付け要素３２、接合プロセスを実行するために前記巻き付け体３２の周囲に巻き付けられた前記ラベル材料部分３６と協働してスリーブラベルを形成する機能面を有する封止要素４６を含む封止装置、およびスリーブラベルが容器１３の所望の部分の周囲に配置されるように動作可能な変位装置５０を備える。【選択図】図３
2015129019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置（１７）と、搬送装置（１７）に接続されて処理経路（Ｐ）に沿って移動される少なくとも１つの処理ユニット（２５）とを備える容器（１３）を処理するための処理機（１０）にして、処理ユニット（２５）は、
両端部が重ね合わされた筒状のラベル材料部分（３６）を受け取って巻き付けるように設計された外側側面（３４）と、処理される容器（１３）の底部（１４）を支持するように設計された上面（３３）とを有する巻き付け要素（３２）と、
処理ユニット（２５）が前記経路（Ｐ）に沿って移動される時に、重ね合わされた端部の接合プロセスを実行するために前記巻き付け体（３２）の周囲に巻き付けられた前記ラベル材料部分（３６）と協働してスリーブラベル（５）を形成するように設計された機能面を有する封止要素（４６）を含む封止装置（４５）と、
前記スリーブラベル（５）と前記容器（１３）とを相対変位させることにより、スリーブラベル（５）が容器（１３）の所望の部分の周囲に配置されるように動作可能な変位装置（５０）と
を含む処理機（１０）であって、
処理ユニット（２５）は、封止装置（４５）および変位装置（５０）に接続され、封止装置（４５）および変位装置（５０）の動作をまとめて制御する構造である制御回路（６０）をさらに備えることを特徴とする、処理機（１０）。
【請求項２】
制御回路（６０）が、容器（１３）にスリーブラベル（５）を貼付するために、封止装置（４５）および変位装置（５０）によって実行される処理動作のタイミングおよび順序を管理する構造である、請求項１に記載の処理機。
【請求項３】
搬送装置（１７）が、回転軸（Ｂ）を中心として回転される構造であり、ラベル無しの容器（１３）を前記搬送装置（１７）に供給するための投入ステーション（１９）と、前記搬送装置（１７）からラベル付き容器（３）を受け取って排出部で移送するための排出ステーション（２３）と含み、前記経路（Ｐ）は前記投入ステーション（１９）と前記排出ステーション（２３）との間に配置される、請求項２に記載の処理機。
【請求項４】
制御回路（６０）には、回転軸（Ｂ）を中心とした搬送装置（１７）の回転角を表すフィードバック信号（Ｓ４）が供給され、制御回路（６０）は、回転軸（Ｂ）を中心とした搬送装置（１７）の回転角に従って処理動作のタイミングおよび順序を管理する構造である、請求項２または請求項３に記載の処理機。
【請求項５】
巻き付け体（３２）が、垂直軸（Ｆ）を有する円筒状要素を含み、変位装置（５０）は、巻き付け体（３２）に接続され、スリーブラベル（５）を巻き付け体（３２）に沿って垂直軸（Ｆ）方向に垂直変位させるように設計される、請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項に記載の処理機。
【請求項６】
変位装置（５０）が、
ガイド（５２）内で摺動するように設計され、垂直軸（Ｆ）と位置合わせされた垂直アーム（５１）と、
ガイド（５２）に沿って垂直アーム（５１）を変位させる構造であるアクチュエータ要素（５３）と、
自由端部が垂直アーム（５１）によって担持され、スリーブラベル（５）と相互作用してスリーブラベル５を変位させる構造である変位ユニット（５４）と
を含み、
制御回路（６０）は、アクチュエータ要素（５３）に垂直アーム（５１）を変位させるための電気駆動信号（ＥＶ２）を生成する構造である、請求項５に記載の処理機。
【請求項７】
変位ユニット（５４）が、垂直アーム（５１）に接続された把持要素（５５）と、巻き付け体（３２）の周囲に配置され把持要素（５５）に接続される環状台座（５６）とを含み、環状台座（５６）は、変位ユニット（５４）の変位時に、スリーブラベル（５）に沿って移動するように設計される、請求項６に記載の処理機。
【請求項８】
制御回路（６０）が、処理機（１０）の処理ユニット（２５）に取り付けられたケース（６１）内に配置されたプリント回路基板（６０´）内に組み込まれる、請求項１〜請求項７のうちのいずれか一項に記載の処理機。
【請求項９】
制御回路（６０）が、
制御モジュール（６３）と、
封止装置（４５）のアクチュエータ要素（４９）に第１の駆動信号（ＥＶ１）を供給して、封止要素（４６）をラベル材料部分（３６）に対して変位させる構造である第１の駆動モジュール（６４）と、
変位装置（５０）の各アクチュエータ要素（５３）に第２の駆動信号（ＥＶ２）を供給して、スリーブラベル（５）を容器（１３）に対して相対変位させる構造である第２の駆動モジュール（６５）と、
処理機（１０）の監視ユニット（７０）から制御信号（Ｓｃ）を受信する構造であるインターフェースモジュール（６８）と
を含む、請求項１〜請求項８のうちのいずれか一項に記載の処理機。
【請求項１０】
制御モジュール（６３）が、処理ユニット（２５）に接続されたセンサからのフィードバック信号であって、
封止要素（４６）に接続された第１の位置センサ（７１）からの第１のフィードバック信号（Ｓ１）であって、ラベル材料部分（３６）に対する封止要素（４６）の変位を表す第１のフィードバック信号（Ｓ１）、
変位装置（５０）に接続された第２の位置センサ（７２）からの第２のフィードバック信号（Ｓ２、Ｓ３）であって、変位ユニット（５４）のスリーブラベル（５）に対する変位を表す第２のフィードバック信号（Ｓ２、Ｓ３）
を受信する構造である、請求項９に記載の処理機。
【請求項１１】
巻き付け体（３２）には、該巻き付け体（３２）の周囲に巻き付けられたラベル材料部分（３６）に対して吸引動作を実行するために、真空装置に流体連通された複数の孔（４３）が設けられ、制御回路（６０）はさらに、
巻き付け体（３２）で真空吸引動作を作動させるための第３の駆動信号（ＥＶ３）を供給する構造である第３の駆動モジュール（６６）と、
封止の間、封止装置（４５）の封止要素（４６）の加熱を生じさせるために、封止装置（４５）の封止要素（４６）に、入力電源信号（Ｖａｌ）から生成された出力信号（Ｖｏｕｔ）を供給する構造である電源モジュール（６７）と
を含む、請求項９または請求項１０に記載の処理機。
【請求項１２】
処理ユニット（２５）がさらに、処理される容器（１３）の上部（１５）を保持する構造である保持要素（３８）を含み、保持要素は、処理ユニット（２５）が前記経路（Ｐ）に沿って移動される時に、容器（１３）に注入可能な製品を充填する構造である充填装置（８０）を形成する、請求項１〜請求項１１のうちのいずれか一項に記載の処理機。
【請求項１３】
前記充填装置（８０）が、中空支持要素（８４）と、注入可能な製品を容器（１３）に注入するための充填口（８５、８６）とを備え、充填口（８５、８６）は、使用時に容器（１３）の軸（Ａ）と同軸である軸を中心として回転可能に、かつ充填口（８５、８６）の下端が容器（１３）の上部（１４）と接触する第１の位置と、充填口（８５、８６）の下端が容器（１３）の上部（１４）から離間された第２の位置との間で軸方向に変位可能に、中空支持要素（８４）と係合する、請求項１２に記載の処理機。
【請求項１４】
処理ユニット（２５）がさらに、容器（１３）にラベル（５）を貼付する前に、および容器（１３）に注入可能な製品を注入するために充填装置（８０）を作動させる前に、容器（１３）を加圧するための加圧回路（９１）を含む、請求項１２または請求項１３に記載の処理機。
【請求項１５】
制御回路（６０）が、注入可能な製品で容器（１３）を充填する時に、垂直軸を中心として巻き付け体（３２）を回転させる構造である、請求項１２〜請求項１４のうちのいずれか一項に記載の処理機。
【請求項１６】
搬送装置（１７）が、経路（Ｐ）に沿って離間して配置される複数の処理ユニット（２５）を備える、請求項１〜請求項１５のうちのいずれか一項に記載の処理機。
【請求項１７】
データ通信バスを介して制御回路（６０）に制御信号（Ｓｃ）を供給する構造である監視ユニット（７０）をさらに備え、制御回路（６０）は、受信した制御信号（Ｓｃ）に基づいて、封止装置（４５）および変位装置（５０）の動作をまとめて制御する構造である、請求項１〜請求項１６のうちのいずれか一項に記載の処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注入可能な製品、例えば、ソーダ水、清涼飲料水もしくはビールのような炭酸液体を容器に充填および包装する状況でラベル貼付操作を実行するように設計された容器処理機に関する。
【０００２】
特に、本発明の解決策は、任意のタイプの容器、例えば、ガラス、プラスチック、アルミニウム、スチール、および複合材料製の容器もしくはボトル、そして任意のタイプの注入可能な製品、例えば、炭酸液体もしくは非炭酸液体（水、ジュース、お茶、スポーツドリンク、液体洗浄剤、ワインなども含む）、乳濁液、懸濁液、および高粘度液体に対して実施することができる。
【背景技術】
【０００３】
周知であるように、注入可能な製品は、一般的には、複数の処理ステーションまたは処理機、例えば、洗浄機、充填機、ラベル貼付機、および蓋付け機などを含む容器処理工場で殺菌、充填、蓋付けが行われたさまざまなボトルもしくは容器に入れて販売されている。これらの処理ステーションは、線形機械または、それより高い頻度では、回転式もしくは、いわゆる「カルーセルタイプ」の機械を含んでもよい。
【０００４】
以下に、回転式もしくはカルーセルタイプの機械についてのみ説明するが、以下の説明は、本発明の適用範囲を制限するものではない。
【０００５】
処理される容器にラベルを貼付するように設計されたラベル貼付機が周知である。
【０００６】
特に、注入可能な製品を入れるように設計されたボトルもしくは他の容器と共にスリーブラベルが使用されることが多く、該ラベルは、供給ロールから引き出されたウェブを複数のウェブ部分、例えば、長方形もしくは正方形の部分に切断するステップと、それぞれのウェブ部分を両垂直縁部が重なり合うように筒状に曲げるステップと、重なり合った縁部を接合もしくは封止してウェブをスリーブ状にするステップとによって得られる。
【０００７】
それぞれのスリーブラベルが円筒状巻き付け体（通常は、「スリーブドラム」として周知である）の周囲に形成され、その後、容器をスリーブラベル内に挿入することによってスリーブラベルが容器に移されるラベル貼付ユニットが周知である。スリーブラベルは、その後、熱収縮プロセスを使用して容器に貼り付けられる。
【０００８】
この種類のラベル貼付機は、垂直軸を中心として回転して略円形路を規定するコンベヤ（いわゆる、カルーセル）を備え、円形路に沿って、それぞれの投入ホイールからラベル無しの容器およびラベル材料部分をそれぞれ連続して受け取り、対応する容器にスリーブラベルを貼付し、ラベル付き容器を排出ホイールに放出する。
【０００９】
カルーセルは、回転軸を中心として等間隔で離間されてカルーセルの外周に沿って取り付けられ、上述した円形路に沿ってカルーセルによって移動される多数の処理ユニットを備える。
【００１０】
それぞれの処理ユニットは、容器の底壁を支持するように設計された支持要素と、カルーセルの回転時に容器の上部を係合して容器を垂直姿勢で維持するように設計された保持要素を備える。
【００１１】
図１Ａに概略的に示されるように、それぞれの支持要素１は、カルーセルの回転枠の水平面に固定される基部２と、基部２に接続され、それぞれの容器４を上面で担持し、それぞれのスリーブラベル５を側面で担持するように設計された円筒状巻き付け体３とを備える。
【００１２】
巻き付け体３は、機械的カム手段（図示せず）によって、上昇位置と完全後退位置との間で基部２に対して可動である。
【００１３】
上昇位置では（図１Ａに示されている）、巻き付け体３は、ラベル投入ホイールから側面でスリーブラベル５を受け取る構造であり、特に、スリーブラベル５は巻き付け体３の周囲に巻き付けられて、両垂直縁部が互いに重なり合うようになる。
【００１４】
封止装置によってスリーブラベル５の重なり合った縁部が接合された後、巻き付け体３が上昇位置から完全後退位置に移動することにより、（図１Ｂの矢印で示されるように）容器４をスリーブラベル５内に挿入することができ、このようにして得られた容器は排出ホイールへと移送される状態になる。
【００１５】
上述した周知の解決策は、多くの側面で満足できるものであるが、本出願人は、この解決策にはさらにいくつかの欠点があることに気付いた。
【００１６】
特に、処理機の制御には、種々の作動要素の動作を管理するように設計された多数の制御ユニットが必要であり、種々の制御ユニットは、容器の処理を管理するために、通信可能に接続される必要がある。
【００１７】
さらに、容器４をスリーブラベル５内に移動させる機械的カム手段の設計は、機械設計全体の重要な側面であると言える。
【００１８】
一般に、容器処理工場の設計およびレイアウトを簡略化し、さらにそのメンテナンスを改善するためには、１つの多目的機械の中に多くの機能を組み込むことが望ましいことも周知である。
【００１９】
しかし、上述の解決策は、この点に関して全く満足できるものではなく、特に、ラベル貼付動作が別の動作、例えば、該容器３に対する充填動作の実行を妨げる可能性がある。
【００２０】
したがって、特に、ラベル貼付動作および関連処理動作に関して、容器処理機のレイアウトおよび制御構造の設計を改善することができる解決策が確かに必要であると思われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明の目的は、上記で示した問題を少なくとも部分的に解決し、上述の必要性を少なくとも部分的に満たすことである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の一態様によれば、添付の請求項に規定されるような容器ラベル貼付機が提供される。
【００２３】
本発明をより良く理解するために、非限定的な例として、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態が開示される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】容器処理機において、個々の動作状態で容器をスリーブラベルに対して相対変位させる周知の解決策を概略的に示した図である。
【図１Ｂ】容器処理機において、個々の動作状態で容器をスリーブラベルに対して相対変位させる周知の解決策を概略的に示した図である。
【図２】本発明の解決策の一実施形態の容器処理機の平面図である。
【図３】個々の動作状態における図２の処理機の一部の拡大概略斜視図である。
【図４】個々の動作状態における図２の処理機の一部の拡大概略斜視図である。
【図５】図２の処理機の別の部分の拡大概略斜視図である。
【図６Ａ】図２の処理機において個々の動作状態における容器のスリーブラベルに対する相対変位を生じさせる解決策を概略的に示した図である。
【図６Ｂ】図２の処理機において個々の動作状態における容器のスリーブラベルに対する相対変位を生じさせる解決策を概略的に示した図である。
【図７】図２の処理機の制御回路の概略ブロック図である。
【図８】図７の制御回路用回路基板を収容するケースの概略上面図である。
【図９】図２と同様の図であり、処理機に関連した異なる動作段階を示した図である。
【図１０】図９に示されている処理機の動作段階に関連した電気信号をプロットした図である。
【図１１】本発明の解決策の別の実施形態の図２の処理機の別の部分の拡大概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図２は、番号５で示されたスリーブラベル（図３〜図５および図６Ａ〜図６Ｂに示されている）を番号１３で示された個々の容器、この例ではボトルに貼付するために、ラベル貼付動作を実行する構造である回転式容器処理機（全体が番号１０で示された）を示している。
【００２６】
それぞれの容器１３は、長手方向軸Ａを有し、軸Ａに略直角な底壁１４および軸Ａと略同軸である上部ネック部１５を有する。
【００２７】
処理機１０は、コンベヤ（またはカルーセル）１７などの搬送装置を備える。搬送装置は、水平面ｘｙ（図２の面）に直角な垂直軸Ｂを中心として（図３の反時計方向に）連続回転するように取り付けられる。
【００２８】
コンベヤ１７は、投入ホイール１８からラベル無しの容器１３を連続して受け取る。投入ホイール１８は、第１の移送ステーション１９でコンベヤ１７と協働し、軸Ｂに平行な個々の長手方向軸Ｃを中心として連続回転するように取り付けられる。
【００２９】
コンベヤ１７はさらに、投入ドラム２０からラベルウェブ材料（例えば、プラスチックフィルム）の一部、例えば、長方形もしくは正方形の部分を連続して受け取る。投入ドラム２０は、第２の移送ステーション２１でコンベヤ１７と協働し、軸Ｂおよび軸Ｃに平行な個々の長手方向軸Ｄを中心として連続回転するように取り付けられる。
【００３０】
コンベヤ１７は、ラベル付き容器１３を連続して排出ホイール２２に放出する。排出ホイール２２は、第３の移送ステーション２３でコンベヤ１７と協働し、軸Ｂ、軸Ｃ、および軸Ｄに平行な個々の長手方向軸Ｅを中心として連続回転するように取り付けられる。
【００３１】
コンベヤ１７は、軸Ｂを中心として等間隔で離間されてコンベヤ１７の周囲に取り付けられる多数の処理ユニット２５を担持し、処理ユニット２５は、該コンベヤ１７によって、軸Ｂを中心として移送ステーション１９、２１、２３を通って伸びる略円形路Ｐに沿って変位される。
【００３２】
特に、図３〜図５を参照すると、各処理ユニット２５は、投入ホイール１８からそれぞれの容器１３を垂直姿勢で、すなわち、軸Ｂ、軸Ｃ、軸Ｄ、および軸Ｅに平行な軸Ａに沿った姿勢で受け取り、移送ステーション１９から移送ステーション２３まで円形路Ｐに沿って容器１３をこの姿勢で維持するように設計される。
【００３３】
各処理ユニット２５は、
コンベヤ１７の回転枠３１の面もしくは水平テーブルに固定される基部３０と、
基部３０に接続され、軸Ｂ、軸Ｃ、軸Ｄ、および軸Ｅに平行な垂直軸Ｆを有し、上面３３でそれぞれの容器１３の底壁１４および側面でラベル材料（この場合、番号３６で示されている）部分を同軸状に担持するように設計された略円筒状巻き付け体３２であって、特に、それぞれのラベル無しの容器１３は移送ステーション１９から巻き付け体３２の上面３３に移送され、ラベル付き容器１３は巻き付け体３２の該上面３３から移送ステーション２３に移送される、巻き付け体３２と、
同じ容器１３を垂直姿勢で維持することができるように、該容器１３の上部ネック部１５と係合するように設計された上部保持要素３８と
を備える。
【００３４】
特に、各巻き付け体３２は、電動機３９（特に、図５を参照）の制御下で垂直軸Ｆを中心として回転可能であり、電動機３９は、回転枠３１の面の下で、それぞれの処理ユニット２５の基部３０に接続される。
【００３５】
各巻き付け体３２は、基部３０から突出しており、側面３４で、投入ドラム２０からラベル材料部分３６を受け取るように設計されている。より詳細には、ラベル材料部分３６は、切断装置３７（図２に、概略的に示されている）によってラベルウェブ材料から切断され、投入ドラム２０に送られて巻き付け体３２に移送される。
【００３６】
切断されたラベル材料部分３６は、真空吸引動作により各巻き付け体３２の側面３４で保持される。実際に、巻き付け体３２の側面３４には、吸引力によってそれぞれのラベル材料部分３６を定位置で保持することができるように、空気圧式吸引装置（それ自体周知であり、ここでは図示せず）に接続された複数の貫通孔４３が設けられている。
【００３７】
移送ステーション２１では、各巻き付け体３２は、投入ドラム２０から送られてきた切断されたラベル材料部分３６を両端部が重なり合った略筒状スリーブを形成するように側面３４に完全に巻き付けるために、それぞれの電動機３９の制御下で軸Ｆを中心として回転される。
【００３８】
各処理ユニット２５はさらに、各巻き付け体３２の前かつ各巻き付け体３２に対して半径方向内側の位置に配置されるそれぞれの封止装置４５を備える。各封止装置４５は、関連する重なり合った端部を接合するために、対応する巻き付け体３２の周囲に巻き付けられた切断ラベル材料部分３６と協働してスリーブラベル５を形成し、その後、スリーブラベル５は容器１３の周囲に配置される。
【００３９】
各封止装置４５は、重なり合った端部を加熱することで接合するように設計された加熱要素４６を備える。
【００４０】
可能な実施形態では、加熱要素４６は、ラベル材料部分３６の接合される重なり合った端部の高さに少なくとも等しい延長部を有し、能動的機能面を有する直線状バー４７を含む。能動的機能面は、抵抗加熱され、接合もしくは封止される材料と接触した状態で位置決めされる。直線状バー４７の内部には、管４８から冷却流体、例えば、冷却装置（ここでは、図示せず）から送られる水を受け取るように設計された冷却ダクト（図示せず）が形成される。
【００４１】
動作時に、直線状バー４７の能動的機能面は、温度および持続時間が制御可能な加熱用短パルス（およそ数百ミリ秒）を発生させるための電流パルスを供給する電源モジュールによって、直線状バー４７に接続されている電線を介して電流パルスが供給される。冷却ダクトを使用して冷却することにより、直線状バー４７をほぼ一定の温度で維持することができるので、加熱および接合プロセスの効率を高めることができる。
【００４２】
封止装置４５はさらに、例えば、線形空気圧式の第１のアクチュエータ要素４９を含む。アクチュエータ要素４９は、経路Ｐの一部に対して横断する方向Ｘに沿って、それぞれのラベル材料部分３６の重なり合った縁部に対して加熱要素４６を変位させる構造である。
【００４３】
図２に示されるように、封止装置４５が変位される方向Ｘは、軸Ｂに対して半径方向に伸び、軸Ｂ〜軸Ｆに対して直交する。
【００４４】
本発明の解決策の特定の態様によれば、各処理ユニット２５はさらに、巻き付け体３２に接続され、垂直軸Ｆの方向に該巻き付け体３２に沿ってスリーブラベル５を垂直変位させるように設計された各変位装置５０を備える。
【００４５】
詳細には、変位装置５０は、
ガイド５２内で摺動するように設計され、垂直軸Ｆと位置合わせされ、回転枠３１に接続された垂直アーム５１と、
ガイド５２に沿って垂直アーム５１を変位させる構造である第２のアクチュエータ要素５３（例えば、線形空気圧式）と、
自由端部が垂直アーム５１によって担持され、スリーブラベル５と相互作用してスリーブラベル５を変位させる構造である変位ユニット５４と
を含む。
【００４６】
可能な一実施形態によれば、変位ユニット５４は、垂直アーム５１に接続された把持要素５５（例えば、プライヤーの形態）と、巻き付け体３２の周囲に配置され、把持要素５５に接続される環状台座５６とを含む。
【００４７】
さらに図６Ａおよび図６Ｂに概略的に示されているように、変位装置５０は、環状台座５６が基部３０の位置にある第１の「下方」もしくは後退位置（図６Ａおよび図３に示されている）から、環状台座５６が巻き付け体３２の上面３３の位置にある第２の「上方」もしくは伸長位置（図６Ｂおよび図４に示されている）に向かって、変位ユニット５４を変位させる構造である。
【００４８】
第１の位置から第２の位置に変位ユニット５４が変位することにより、環状台座５６によってスリーブラベル５が巻き付け体３２の上面３３に配置されている容器１３へと移動され、特に、第２の位置で、スリーブラベル５は容器１３の所望の部分（通常、この部分は平坦、円筒状ではないが、不規則な外表面を有する）の周囲に配置される。
【００４９】
この第２の位置で、その後、スリーブラベル５は、熱収縮プロセスによって容器１３の外表面に接着される。当然、上述の熱収縮プロセスを可能にするために、巻き付け体３２（およびラベル５）の直径は容器１３の該ラベル５が貼付される部分の直径より大きくなる。
【００５０】
本発明の解決策の別の態様によれば、各処理ユニット２５は、それぞれの制御回路６０を備える。制御回路６０は、巻き付け体３２に対して半径方向内側位置でコンベヤ１７の回転枠３１に担持されたケース６１内に収容される。
【００５１】
ケース６１は、外部電源ユニットから入力電源信号Ｖａｌを受信するように設計された電源接続部６２を担持する底部６１ａと、軸Ｆに対して底部６１ａの反対側にあり回転枠３１の位置に配置される上部６１ｂとを有する。上部６１ｂは、それぞれのセンサおよびアクチュエータに接続するように設計された複数のコネクタ（全体に番号７５で示されている）を有する。この点に関しては、以下で詳細に説明する。
【００５２】
特に、制御回路６０は、加熱要素４６をそれぞれのラベル材料部分３６に対して変位させてラベル材料部分３６の重なり合った縁部を封止するように第１のアクチュエータ要素４９を、かつスリーブラベル５を容器１３に向けて垂直方向に変位させるように第２のアクチュエータ要素５３を一緒に制御するように構成される。
【００５３】
さらに、制御回路６０は、選択的かつ制御可能に加熱要素４６に電源信号を供給し、かつラベル貼付機１０（場合によっては、容器処理工場における処理機１０と協働する他の機械もしくはその部品）の外部監視ユニット、特に、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）と通信するように構成される。
【００５４】
したがって、制御回路基板６０は、処理ユニット２５の動作全体、特に、（後述するように）封止装置４５および変位装置５０の種々の動作段階のタイミングおよび順序を制御するように設計されたそれぞれの処理ユニット２５の固有の集中制御中枢部となる。
【００５５】
より詳細には、図７に概略的に示されるように、制御回路６０は以下のモジュールを含む。これらのモジュールは全て、ケース６１内の該プリント回路基板６０´内に都合よく組み込まれる。つまり、
処理要素（例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）、もしくは同様のデジタル処理要素）を備えた制御モジュール６３、
封止装置４５の加熱要素４６をラベル材料部分３６に対しておよびラベル材料部分３６から変位させるために第１のアクチュエータ要素４９を駆動する構造である第１の駆動モジュール６４であって、例えば、第１のアクチュエータ要素４９に接続された第１の電磁弁（図示せず）に第１の駆動信号ＥＶ１を供給する第１の駆動モジュール６４、
変位装置５０の垂直アーム５１をガイド５２に沿って変位させるために第２のアクチュエータ要素５３を駆動する構造である第２の駆動モジュール６５であって、例えば、第２のアクチュエータ要素５３に接続された第２の電磁弁（図示せず）に第２の駆動信号ＥＶ２を供給する第２の駆動モジュール６５、
巻き付け体３２の周囲に巻き付けられたラベル材料部分３６を定位置で保持するために、該巻き付け体３２に接続された空気圧式吸引装置の真空吸引動作を作動させる構造である第３の駆動モジュール６６であって、例えば、空気圧式吸引装置に接続された第３の電磁弁（図示せず）に第３の駆動信号ＥＶ３を供給する第３の駆動モジュール６６、
封止もしくは接合動作の時に加熱要素４７の加熱を生じさせるために、それぞれの封止装置４５の加熱要素４７に、入力電源信号Ｖａｌから生成された出力電源信号Ｖｏｕｔを供給する構造である電源モジュール６７、および
処理機１０の外部監視ユニット（この場合、番号７０で示されている）から適切な制御信号（Ｓｃで示されている）を受信する構造であるインターフェースモジュール６８である。
【００５６】
制御モジュール６３は、処理ユニット２５に接続された多数のセンサからフィードバック信号を受信し、特に、
加熱要素４６に接続された第１の位置センサ７１（図５に概略的に示されている）からの第１のフィードバック信号Ｓ１であって、ラベル材料部分３６に対する加熱要素４６の変位を表す第１のフィードバック信号Ｓ１、
変位装置５０に接続された第２の位置センサ７２（図５に概略的に示されている）からの第２のフィードバック信号Ｓ２であって、変位ユニット５４の第１の位置（「下方位置」）までの変位を表す第２のフィードバック信号Ｓ２、
変位装置５０に接続された第３の位置センサ７３（図５に概略的に示されている）からの第３のフィードバック信号Ｓ３であって、変位ユニット５４の第２の位置（「上方位置」）までの変位を表す第３のフィードバック信号Ｓ３、および
コンベヤ１７の回転枠３１に接続されたエンコーダ式の第４の位置センサ（図示せず）からの第４のフィードバック信号Ｓ４であって、コンベヤの軸Ｂを中心とした回転角を表す第４のフィードバック信号Ｓ４
を受信する。
【００５７】
さらに図８に示されるように、ケース６１の上部６１ｂは、制御回路６０によって管理されている入力信号を入力し、出力信号を出力するために、多数のコネクタ７５を有し、特に、
上述の位置センサからフィードバック信号Ｓ１〜Ｓ４を受信するように設計された第１、第２、第３、および第４の入力コネクタ７６ａ〜７６ｄ、
駆動信号ＥＶ１〜ＥＶ３および生成された出力電源信号Ｖｏｕｔを供給するように設計された第１、第２、第３、および第４の出力コネクタ７７ａ〜７７ｄ、および
監視ユニット７０から、例えば、データ通信バスを介して、制御信号Ｓｃを受信するように設計された通信コネクタ７８
を有する。
【００５８】
ケース６１の上部６１ｂはさらに、処理ユニット２５の動作状態を示すために制御モジュール６３によって動作可能なステータスＬＥＤ（発光ダイオード）７９を有する場合もある。
【００５９】
図示されていない形では、ケース６１はさらに、ラベル貼付プロセスの動作段階で必要である冷却真空流体用の内部通路を形成してもよい。
【００６０】
動作時に、制御モジュール６３は、位置センサから受信したフィードバック信号Ｓ１〜Ｓ４および監視ユニット７０から受信した制御信号Ｓｃに基づいて、生成された駆動信号ＥＶ１〜ＥＶ３および生成された出力電源信号Ｖｏｕｔの適切なタイミングおよびパターンによって決まる多数の動作段階を含むラベル貼付動作全体を制御することができる。
【００６１】
図９および図１０に概略的に示されている可能な実施形態によれば、それぞれの容器１３へのラベル貼付動作は、第１の移送ステーション１９（図９に示されている）に処理される容器１３が到着した時点から、コンベヤ１７（ひいてはそれぞれの処理ユニット２５）の軸Ｂを中心とした対応する回転角でそれぞれ実行される一連の動作段階を経て行われる。それぞれの動作段階は、フィードバック信号Ｓ１〜Ｓ４および駆動信号ＥＶ１〜ＥＶ３の対応する値によって決まる。
【００６２】
詳細には、可能な実施形態では、ラベル貼付動作は、
容器１３が投入ドラム２０に到着する前に、角度α１から実行される第１の動作段階（図９のＰｈ１で示されている）であり、制御モジュール６３が巻き付け体３２での真空吸引動作を作動させる第１の動作段階であって、投入ドラム２０から受け取られたラベル材料部分３６が巻き付け体３２の周囲に巻き付けられる第１の動作段階、
角度α２から実行される第２の動作段階Ｐｈ２で示され、制御モジュール６３が加熱要素４６を巻き付け体３２の周囲に巻き付けられたラベル材料部分３６に向かって変位させる第２の動作段階、
角度α３から実行される第３の動作段階Ｐｈ３で示され、制御モジュール６３が巻き付け体３２における真空吸引動作を停止し、出力電源信号Ｖｏｕｔを加熱要素４６に供給することによって接合動作を作動させて、ラベル材料部分３６の重なり合った縁部を接合してスリーブラベル５を形成する第３の動作段階、
角度α３より大きい回転角で実行される第４の動作段階Ｐｈ４で示され、制御モジュール６３が接合動作を停止し、加熱要素４６の直線状バー４７の冷却ダクトに冷却流体が流れるようにすることによって加熱要素４６による冷却動作を作動させる第４の動作段階、
角度α４から実行される第５の動作段階Ｐｈ５で示され、制御モジュール６３が加熱要素４６をスリーブラベル５の後方に変位させる第５の動作段階、
角度α５から実行される第６の動作段階Ｐｈ６で示され、制御モジュール６３が再び加熱要素４６をスリーブラベル５に向かって変位させ、さらに冷却動作を停止する第６の動作段階、
角度α５より大きい回転角で実行される第７の動作段階Ｐｈ７で示され、制御モジュール６３が加熱要素４６に電源信号Ｖｏｕｔを供給することによって再び接合動作を作動させる第７の動作段階、
第７の動作段階の回転角より大きい転角で実行される第８の動作段階Ｐｈ８で示され、制御モジュール６３が接合動作を停止し、加熱要素４６による冷却動作を始動させる第８の動作段階、
角度α６から実行される第９の動作段階Ｐｈ９で示され、制御モジュール６３が加熱要素４６をスリーブラベル５の後方に変位させ、さらに加熱要素４６による冷却動作を停止する第９の動作段階、
角度α７から実行される第１０の動作段階Ｐｈ１０で示され、変位装置５０をガイド５２に沿って変位させ、変位ユニット５４を後退位置から上昇位置まで上昇させることにより、スリーブラベル５を容器１３に向かって移動させるために、制御モジュール６３が第２のアクチュエータ要素５３を作動させる第１０の動作段階、および
角度α８から実行される第１１の動作段階Ｐｈ１１（スリーブラベル５を容器１３に接着するための熱収縮動作が行われた後）で示され、変位装置５０を変位させて変位ユニット５４を後退位置に戻すために、制御モジュール６３が第２のアクチュエータ要素５３を作動させる第１１の動作段階
を含んでもよい。
【００６３】
図１０に示されるように、上述の例では、駆動信号ＥＶ１〜ＥＶ３は、実行される制御動作に基づいて、制御モジュール６３によって高い値もしくは低い値のいずれかに設定され、フィードバック信号Ｓ１〜Ｓ３も同様に高い値もしくは低い値の対応する値を有する。
【００６４】
本出願人により出願されている国際公開第２０１３／１７９２７２（Ａ１）号パンフレットに詳細に開示されている解決策（本明細書内で言及している）に基づいた可能な実施形態によれば、容器処理機１０の処理ユニット２５内の加熱要素４６の電源モジュール６７は、容器処理機１０全体でただ１つである（したがって、全ての電源モジュール６７に電力を供給する）変換回路から適切な電源信号を受信する。
【００６５】
変換回路は、三相絶縁コンバータを備える。三相絶縁コンバータは、例えば、４００Ｖの最大ピーク値を有する電圧を供給する処理工場の電気系統の三相電源回路網の各相にそれぞれ接続された３つの一次巻線と、少なくとも１つの二次巻線とを有する。三相絶縁コンバータは、接合動作の時に同時に作動している処理機１０の全ての加熱要素４７に供給するのに十分な電力を有する。
【００６６】
変換回路は、電源モジュール６７に適切に変換されたＤＣ電圧を供給し、処理機１０の回転部の外側に離間して、例えば、処理機１０の主変圧器室もしくは制御ボックス内に配置される。
【００６７】
各電源モジュール６７は、例えば、２００ｋＨｚの高い周波数（電源回路網の周波数よりも大幅に高い）、そして、例えば、２．５ｋＷ〜３ｋＷの適切なピーク電力で、それぞれの加熱要素４６に準正弦波電流を供給することができる高効率共振コンバータを形成する。
【００６８】
電源モジュール６７は、ブリッジインバータおよびＬＣ回路網を含む共振電源回路を備える。ＬＣ回路網は、共振コンデンサと、出力電源電圧Ｖｏｕｔを供給する出力変圧器の一次巻線を形成する共振インダクタとを含む。抵抗フィードバックセンサは、例えば、加熱要素４６の劣化により動作状態が変化しても、電力レベルを一定に保つために、制御モジュール６３へのフィードバックとして、加熱要素４６によって吸収される電流の測定値（間接的には、電力）を供給する。
【００６９】
図１１に示されている本発明の解決策の特定の実施形態によれば、処理機１０は、容器１３が円形路Ｐを移動する間に、容器１３へのラベル貼付動作と充填動作とを同時にまとめて一緒に実行する構造にしてもよい。
【００７０】
特に、この実施形態では、各処理ユニット２５の上部保持要素３８は、容器１３に注入可能な製品を充填する充填装置８０を形成する。
【００７１】
充填装置８０は、基本的には、コンベヤ１７の回転枠３１に固定され、容器１３に向かって、中空体８４（図示されている例では、筒状）で終端する支持ブロック８３を備える。充填装置８０はさらに、中空体８４と液密に係合し、容器１３の上部ネック部１５と協働して充填動作を実行するように設計された充填ヘッド８５を備える。
【００７２】
特に、各充填ヘッド８５は、充填口８６を形成し、容器の上部ネック部１５に対向しガスケット（図示せず）が付けられた下端を有する。
【００７３】
各充填ヘッド８５は、支持ブロック８３によって、容器１３の長手方向軸Ａ（および巻き付け体３２の垂直軸Ｆ）と同軸である関連軸を中心として回転可能に支持される。さらに、各充填ヘッド８５は、支持ブロック８３によって、下端が容器１３の上部ネック部１５から離間した静止位置（図示せず）と、下端のガスケットが容器１３の上部ネック部１５と接触する充填位置（図１１に示されている）との間で、関連軸に沿って変位可能に支持される。この充填位置では、充填口８６は、外側環境に対して液密に容器１３の内部と連通する。
【００７４】
充填ヘッド８５の変位は、関連電動アクチュエータを介して制御可能である。
【００７５】
充填ヘッド８５が充填位置にある時、巻き付け体３２の軸Ｆ中心の回転は容器１３によって同じ充填ヘッド８５に伝達されて、充填ヘッド８５が軸Ｆを中心として回転するように駆動されることにより、容器１３の上部ネック部１５に対して案内支持動作を実行することができる。
【００７６】
各充填ヘッド８５は、中央導管８７と、中央導管８７の周囲に伸びる第１の環状導管８８と、充填ヘッド８５の側壁と環状導管８８の外側側壁との間に形成される第２の環状導管８９とを形成する。
【００７７】
各充填装置８０の支持ブロック８３は、内部に、少なくとも３つの異なる流体回路（図１１にのみ概略的に示されている）であって、
−開閉弁（周知のタイプであり、図示せず）を介して、注入可能な製品を含むタンク（図示せず）に環状導管８８を接続するための製品回路９０、
−開閉弁９２を介して、加圧流体（例えば、二酸化炭素）が充填されたチャンバ９３に中央導管８７を接続するための加圧回路９１、
−開閉弁９６を介して、排出装置（図示せず）に接続されたチャンバ９７に環状導管８８を接続するための減圧回路９５
を形成する。
【００７８】
開示されている解決策の一態様によれば、動作時に、巻き付け体３２に接続された電動機３９を作動させることによって、各容器１３は軸Ｆを中心として回転され、それと同時に、充填装置８０によって容器１３に注入可能な製品が充填される。
【００７９】
垂直軸Ｂを中心として（カルーセルの回転により）容器１３が回転運動する時に、軸Ａを中心として該容器１３がさらに回転することにより、以下の効果が得られる。
【００８０】
−組み合わされた回転によって発生した遠心力が容器内の注入可能な製品にさらに圧力を発生させ、製品の中に二酸化炭素を混入する、そして、
−注入可能な製品が容器１３の中心ではなく、側壁に沿って流入する。
【００８１】
これらの両方の効果により、充填動作の終わりに泡の形成を大幅に低減することができる。
【００８２】
充填・ラベル貼付複合型処理機１０の動作時に、有利には、動作段階全体を通して、容器１３がそれぞれの巻き付け体３２の上面３３で支持され、ひいては容器１３が充填装置８０と係合する（したがって、充填動作は妨げられない）ことができるので、ラベル貼付動作および充填動作はほぼ同時に行われる。
【００８３】
動作段階は、監視ユニット７０から受信された制御信号Ｓｃに基づいて、処理ユニット２５のそれぞれの制御回路６０によって制御される。
【００８４】
詳細には、投入移送ステーション１８において容器１３がそれぞれの処理ユニット２５の巻き付け体３２の上面３３で受け取られた後、該容器１３は、充填ヘッド８５を静止位置から充填位置に移動させることによって、充填装置８０に対して中心合わせされる。特に、充填ヘッド８５の下端のガスケットは容器１３の上部ネック部１５と接触し、容器１３は充填ヘッド８５と同軸の位置になる。容器１３の軸Ａは、充填ヘッド８５の垂直軸と同軸である。
【００８５】
この時点で、加圧回路９１の弁９２は開放され（製品回路９０の弁および減圧回路９５の弁９６は閉鎖状態である）、容器１３内の圧力がラベル貼付のために容器１３を十分に固くするのに適した所定の第１の値Ｖ１、例えば、約１．５バールに達する瞬間までこの状態で維持される。その後、弁９２は閉鎖される。
【００８６】
その間に、処理ユニット２５は第２の移送ステーション２１に達し、この移送ステーション２１で、投入ドラム２０からラベル材料部分３６が巻き付け体３２に供給され、ラベル材料部分３６を巻き付け体３２の周囲に巻き付けるために、巻き付け体３２は電動機３９を作動させることによって軸Ｆを中心として回転される。特に、この段階で、さらに回転動作が容器１３に伝達され、そして容器１３から充填ヘッド８５に伝達され、充填ヘッド８５は、該容器１３の上部ネック部１５と接触して、支持ブロック８３によって休止状態で支持される。
【００８７】
（上記で詳細に説明したラベル貼付段階により）形成されたスリーブラベル５が容器１３に貼付されると、加圧回路９１の弁９２を開放することによってさらに別の加圧ステップが行われる。加圧回路９１の弁９２は、容器１３内の圧力が第１の値Ｖ１より高く、炭酸液体を充填する充填動作に必要な状態を決める所定の第２の値Ｖ２、例えば、約６バールに達する瞬間まで開放状態で維持される。その後、弁９２は再び閉鎖される。
【００８８】
製品回路９３の弁を開放することによって、容器１３への製品の実際の充填を開始することができる。このステップは、製品が容器１３内の所望の高さの達した時に終了する。
【００８９】
このステップの時に、電動機３９は再度、軸Ａを中心として容器１３を回転させるように作動される。したがって、容器１３が軸Ｂを中心とした回転運動および軸Ａを中心とした回転運動を受けることにより、上述の効果を達成する。
【００９０】
次のステップは、容器１３の減圧であり、これは、該容器１３を減圧回路９５と接続することにより達成される。この時点で、充填ヘッド８５は、静止位置に戻る。
【００９１】
容器１３に注入される注入可能な製品が非炭酸液体である場合、第２の加圧ステップは行われない。
【００９２】
上述の解決策の利点は、上記説明から明らかである。
【００９３】
特に、処理ユニット２５の制御モジュール６３によるラベル貼付動作の集中制御構造により処理機１０の効率が向上し、さらにより容易なメンテナンスおよび検査能力をもたらす。
【００９４】
実際に、全てのラベル貼付動作は、（それぞれの制御モジュール６３において）各処理ユニット２５に局在する情報によって局所的に管理されるので、容器処理機１０の監視装置７０の最低限のリソースを消費することになる。この動作の局所管理により、それぞれの処理ユニット２５が単独で検査可能になり、欠陥および不良をかなり容易に特定することができるようになる。
【００９５】
さらに、電気的に制御される変位装置５０により、形成されたスリーブラベル５を該容器１２の周囲に配置するためにスリーブラベル５と容器１２とを相対変位させる機械的カムを省略することができる。
【００９６】
また、変位装置５０により、全ての処理動作の時に、容器１３を上部保持要素３８で保持することができる。このことにより、該処理機１０内で、かつそれぞれのカルーセルの同じ回転経路内で、充填動作とラベル貼付動作とを同時に行うことができる。
【００９７】
このような複合型の解決策は、コストの節約および空間占有の点で有利であり、一般的に、容器処理機１０の全体効率を向上させる。
【００９８】
さらに、処理ユニット２５全ての封止装置４５に対して、容器処理機１０の回転部から離間して配置される１つの変換回路を使用することにより、同機械１０の回転部のサイズおよび重量を低減することができる。封止装置４５に接続される電源モジュール６７により、さまざまな封止装置４５間でエネルギーの変換をさらに細かく分割することができる。
【００９９】
しかし、添付の請求項で規定されている本発明の範囲から逸脱せずに、本明細書で開示され図示されている解決策に対して変更を加えてもよいことは明らかである。
【０１００】
例えば、処理ユニット２５の制御回路６０は、ラベル貼付動作、また場合によっては、充填動作の時に同時に実行される別の要素を制御する構造にすることも可能である。
【０１０１】
特に、ラベル貼付・充填複合型の解決策では、それぞれの処理モジュール２５の制御モジュール６３は、有利には、充填装置８０によって実行される充填動作、特に、充填動作の種々の動作段階の順序とタイミングを管理することも可能である。したがって、ラベル貼付動作と充填動作とを１つの制御モジュール６３によってまとめて管理することができる。
【０１０２】
１つの電源モジュール６７が、１つの制御モジュール６３の制御下で、２つ以上の処理ユニット２５の封止装置４５に電力を供給する、例えば、２つ以上の出力段を有する構造にしてもよい（電源モジュール６７の数は封止装置４５の数より少ない）。さらに別の変形形態では、１つの出力段を有する１つの電源モジュール６７が、交互に（異なる時間間隔で）、２つ以上の封止装置４５に電力を供給するために、それぞれの制御モジュール６３によって制御されてもよい（これらの封止装置４５は接合プロセスを実行するために同時に動作状態にならない）。そのためには、電源モジュール６７の出力コンバータは、該封止装置４５の加熱要素４７に電気的に接続される（この場合、上述の封止装置４５は、少なくとも接合プロセスを完了させるのに必要な時間に対応する角距離で位置決めされる）。
【符号の説明】
【０１０３】
１  支持要素
２、３０  基部
３、３２  巻き付け体
４、１３  容器
５  ラベル
１０  容器処理機
１４  底壁
１５  上部ネック部
１７  コンベヤ
１８  投入ホイール
１９  第１の移送ステーション
２０  投入ドラム
２１  第２の移送ステーション
２２  排出ホイール
２３  第３の移送ステーション
２５  処理ユニット
３１  回転枠
３３  上面
３４  側面
３６  ラベル材料部分
３７  切断装置
３８  上部保持要素
３９  電動機
４３  貫通孔
４５  封止装置
４６  加熱要素
４７  直線状バー
４８  管
４９  第１のアクチュエータ要素
５０  変位装置
５１  垂直アーム
５２  ガイド
５３  第２のアクチュエータ要素
５４  変位ユニット
５５  把持要素
５６  環状台座
６０  制御回路
６０´  プリント回路基板
６１  ケース
６１ａ  底部
６１ｂ  上部
６２  電源接続部
６３  制御モジュール
６４  第１の駆動モジュール
６５  第２の駆動モジュール
６６  第３の駆動モジュール
６７  電源モジュール
６８  インターフェースモジュール
７０  監視ユニット
７１  第１の位置センサ
７２  第２の位置センサ
７３  第３の位置センサ
７５  コネクタ
７６ａ  第１の入力コネクタ
７６ｂ  第２の入力コネクタ
７６ｃ  第３の入力コネクタ
７６ｄ  第４の入力コネクタ
７７ａ  第１の出力コネクタ
７７ｂ  第２の出力コネクタ
７７ｃ  第３の出力コネクタ
７７ｄ  第４の出力コネクタ
７８  通信コネクタ
７９  ステータスＬＥＤ
８０  充填装置
８３  支持ブロック
８４  中空体
８５  充填ヘッド
８６  充填口
８７  中央導管
８８  第１の環状導管
８９  第２の環状導管
９０  製品回路
９１  加圧回路
９２、９６  開閉弁
９３、９７  チャンバ
９５  減圧回路
Ｖａｌ  入力電源信号
Ｖｏｕｔ  出力電源信号
ＥＶ１  第１の駆動信号
ＥＶ２  第２の駆動信号
ＥＶ３  第３の駆動信号
Ｓｃ  制御信号
Ｓ１  第１のフィードバック信号
Ｓ２  第２のフィードバック信号
Ｓ３  第３のフィードバック信号
Ｓ４  第４のフィードバック信号
Ｐｈ１  第１の動作段階
Ｐｈ２  第２の動作段階
Ｐｈ３  第３の動作段階
Ｐｈ４  第４の動作段階
Ｐｈ５  第５の動作段階
Ｐｈ６  第６の動作段階
Ｐｈ７  第７の動作段階
Ｐｈ８  第８の動作段階
Ｐｈ９  第９の動作段階
Ｐｈ１０  第１０の動作段階
Ｐｈ１１  第１１の動作段階
Ｐ  円形路
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ  軸
【図１Ａ】
2015129019.tif 000003
【図１Ｂ】
2015129019.tif 000004
【図２】
2015129019.tif 000005
【図３】
2015129019.tif 000006
【図４】
2015129019.tif 000007
【図５】
2015129019.tif 000008
【図６Ａ】
2015129019.tif 000009
【図６Ｂ】
2015129019.tif 000010
【図７】
2015129019.tif 000011
【図８】
2015129019.tif 000012
【図９】
2015129019.tif 000013
【図１０】
2015129019.tif 000014
【図１１】
2015129019.tif 000015
【外国語明細書】
2015129019000001.pdf