(57)【要約】【課題】サブウエイトの受け渡し時に異常を検知することの可能なエレベータ装置を提供する。【解決手段】昇降路内にそれぞれ立設されたレールに沿ってそれぞれ昇降可能に設けられ、互いにロープで接続された乗りかご及びカウンターウエイトを、ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレベータ装置であって、カウンターウエイトの重量を可変するためのサブウエイトと、カウンターウエイトの上部に設けられ、サブウエイトを少なくとも1個搭載可能なサブウエイト搭載部と、サブウエイト搭載部上でサブウエイトの授受を行う保持片のアクチュエータ側に取り付けられる２個のロードセルと、ロードセルの値に差異がある場合に、保持片あるいはアクチュエータに異常があると判定する制御部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。【選択図】図４
2015129027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内にそれぞれ立設されたレールに沿ってそれぞれ昇降可能に設けられ、互いにロープで接続された乗りかご及びカウンターウエイトを、前記ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレべータ装置であって、
前記カウンターウエイトの重量を可変するためのサブウエイトと、
前記カウンターウエイトの上部に設けられ、前記サブウエイトを少なくとも1個搭載可能なサブウエイト搭載部と、
前記サブウエイト搭載部上で前記サブウエイトの授受を行う保持片のアクチュエータ側に取り付けられる２個のロードセルと、
前記ロードセルの値に差異がある場合に、前記保持片あるいは前記アクチュエータに異常があると判定する制御部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記ロードセル間の値の差異が、前記サブウエイトの負荷荷重の±１０％を超える場合に異常判定する請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
昇降路内にそれぞれ立設されたレールに沿ってそれぞれ昇降可能に設けられ、互いにロープで接続された乗りかご及びカウンターウエイトを、前記ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレベータ装置であって、
前記カウンターウエイトの重量を可変するためのサブウエイトと、
前記カウンターウエイトの上部に設けられ、前記サブウエイトを少なくとも1個搭載可能なサブウエイト搭載部と、
前記サブウエイト搭載部上で前記サブウエイトの授受を行う保持片のアクチュエータに取り付けられる２個の非接触式スイッチと、
前記スイッチの信号に一定時間以上の差異がある場合に、前記保持片あるいは前記アクチュエータに異常があると判定する制御部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
昇降路内にそれぞれ立設されたレールに沿ってそれぞれ昇降可能に設けられ、互いにロープで接続された乗りかご及びカウンターウエイトを、前記ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレベータ装置であって、
前記カウンターウエイトの重量を可変するためのサブウエイトと、
前記カウンターウエイトの上部に設けられ、前記サブウエイトを少なくとも1個搭載可能なサブウエイト搭載部と、
前記サブウエイト搭載部上で前記サブウエイトの授受を行う保持片のアクチュエータ側に取り付けられる２個のロードセルと、
前記サブウエイト搭載部上で前記サブウエイトの授受を行う保持片のアクチュエータに取り付けられる２個の非接触式スイッチと、
前記ロードセルの値に差異がある場合あるいは前記スイッチの信号に一定時間以上の差異がある場合に、前記保持片あるいは前記アクチュエータに異常があると判定する制御部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カウンターウエイトのウエイト授受異常検知可能なエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータに使用しているカウンターウエイトは重量が一定である。そのため、上下方向のどちらかに利用者が集中する時間帯では、システム効率が悪くなる。
【０００３】
そこで、上下方向にエレベータの利用者が集中する時間帯に合わせ、カウンターウエイトの重量をサブウエイトにより増減させ、従来のシステムと比較して高効率化を図るフレキシブルカウンターウエイトの開発が進められている。
【０００４】
その場合、サブウエイトの受け渡しの際に、サブウエイトの把持が確実に行われないと、重大な事故につながるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１５０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、サブウエイトの受け渡し時に異常を検知することの可能なエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のエレベータ装置は、昇降路内にそれぞれ立設されたレールに沿ってそれぞれ昇降可能に設けられ、互いにロープで接続された乗りかご及びカウンターウエイトを、前記ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレベータ装置であって、前記カウンターウエイトの重量を可変するためのサブウエイトと、前記カウンターウエイトの上部に設けられ、前記サブウエイトを少なくとも1個搭載可能なサブウエイト搭載部と、前記サブウエイト搭載部上で前記サブウエイトの授受を行う保持片のアクチュエータ側に取り付けられる２個のロードセルと、前記ロードセルの値に差異がある場合に、前記保持片あるいは前記アクチュエータに異常があると判定する制御部を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るサブウエイトの受け渡し時に異常を検知するエレベータ装置の全体の概観を示す図である。
【図２】サブウエイト供給部とサブウエイト搭載部との関係を拡大して示す斜視図である。
【図３】サブウエイトを拡大して示す斜視図である。
【図４】カウンターウエイトのウエイト授受異常検知装置の略構成を示す図である。
【図５】ロードセルによる異常検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】非接触式のスイッチによる異常検知処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るサブウエイトの受け渡し時に異常を検知するエレベータ装置の全体の概観を示す図である。図２は、サブウエイト供給部とサブウエイト搭載部との関係を拡大して示す斜視図である。図３は、サブウエイトを拡大して示す斜視図である。図１に示すように、エレベータ装置は、昇降路１１内に、乗りかご１２及びカウンターウエイト１３が、対応するレール１４，１５に案内されて、それぞれ昇降可能に設けられている。乗りかご１２及びカウンターウエイト１３は互いにロープ１６で接続され、ロープ１６が巻き掛けられた巻上機１７により相互に昇降駆動される。
【００１１】
ロープ１６の一端は、昇降路１１の上部にヒッチ１９により固定されている。ロープ１６の他端側は昇降路１１内を下降し、乗りかご１２の一側面からその底面に設けられた吊り車（図示せず）を経て乗りかご１２の他側面に向って廻し掛けられ、他側面に沿って昇降路１１内を上昇する。昇降路１１の上部に設けられた巻上機１７のシーブに巻き掛けられた後、昇降路１１内におけるカウンターウエイト１３の昇降空間部分を下降し、カウンターウエイト１３の吊り車２０に巻きかけられて昇降路１１内を再び上昇し、昇降路１１の上部にヒッチ２１により固定される。
【００１２】
尚、図１では、昇降路１１の上部において巻上機１７やヒッチ１９,２１を支持する構造材は図示を省略している。昇降路１１の上部には、その内側面に沿って制御盤（図示せず）が設けられている。制御盤は巻上機１７を駆動制御し、乗りかご１２およびカウンターウエイト１３を相互に昇降させるために用いられる。
【００１３】
エレベータ装置は、カウンターウエイト１３に対して後述するサブウエイト３１を安全確実に載せ変えて重量変更を行うことを特徴とする。カウンターウエイト１３の上部には、サブウエイト３１を少なくとも1個以上積層状態で搭載可能なサブウエイト搭載部２３が設けられている。サブウエイト搭載部２３は、左右一対のガイド支柱２４を有し、一対のガイド支柱２４間にサブウエイト３１が搭載される。図１及び図２で示すように、左右一対のガイド支柱２４は、断面Ｕ字の溝型部材を、それらの溝が互いに対向するように設置したものである。
【００１４】
カウンターウエイト１３上のサブウエイト搭載部２３の上方には、サブウエイト３１を供給するサブウエイト供給部２６、及びサブウエイト搭載部２３からサブウエイト３１を回収するサブウエイト回収部が設けられる。尚、サブウエイト供給部２６は、サブウエイト回収部を兼ねることができるので、以下、これらはサブウエイト供給部２６として説明する。
【００１５】
サブウエイト供給部２６は、昇降路１１の上端付近に設置され、カウンターウエイト１３が昇降路１１の上端付近に所定の移し換え位置に停止した状態で、サブウエイト搭載部２３上にサブウエイト３１を供給し、搭載させるものである。
【００１６】
サブウエイト供給部２６は、昇降路１１の上端部に配置されたウインチなどによる可動部２７によりワイヤ２７１を介して上下動可能に吊り支持され、かつ、図２で示すように、その左右両側面の上下に設けられたガイド部材２８が、カウンターウエイト用のレール１５と係合しており、レール１５により上下動方向に案内支持される。
【００１７】
ワイヤ２７１は可動部（以下、ウインチとして説明する）２７によって巻き取り、及び繰り出されるものであり、サブウエイト供給部２６のプーリに巻き掛けられている。したがって、ウインチ２７を運転することにより、サブウエイト供給部２６を、図示上方の所定の待機位置からサブウエイト搭載部２３上の供給位置まで移動させることができる。ウインチ２７は、図示のように、昇降路１１側に固定されたフレーム２９内に設置されている。
【００１８】
尚、上述したガイド部材２８は、一対の滑動体を有し、一対の滑動体がレール１５の側面を滑動し、サブウエイト供給部２６をレール１５に沿ってガイドする。
【００１９】
サブウエイト供給部２６は、昇降路１１の上端部に配置されたウインチ２７によりワイヤ２７１を介して上下動可能に吊り支持されている。サブウエイト供給部２６は、ウインチ２７の運転により、図示上方の所定の待機位置からカウンターウエイト１３上のサブウエイト供給位置までの間で昇降駆動される。
【００２０】
サブウエイト供給部２６内には、図３に示すサブウエイト３１が、図２で示すように１個以上収容される。サブウエイト３１は、サブウエイト供給部２６内の左右に設けられた保持部３２により分離可能に保持されている。サブウエイト供給部２６はサブウエイト３１を、１個以上任意の数、カウンターウエイト１３上のサブウエイト搭載部２３へ供給して鉛直方向に積層搭載させる。
【００２１】
保持部３２は、図２で示すように、鉛直方向に配置され軸周りに回転可能な回転軸３３と、この回転軸３３を回転駆動する駆動部３４と、回転軸３３の外周廻りに複数段に取り付けられた板状の保持片３５とで構成される。
【００２２】
駆動部３４は、回転軸３３の上端部にギア機構を介して連結し、この回転軸３３を軸周りに回転駆動する。保持片３５は、短辺と長辺の長さが異なっており、回転軸３３を軸回りに９０°回動させることによって、サブウエイト３１を支持するための部分の突出長さが変化する。このため、この保持片３５の回動により、サブウエイト３１の支持、解放を行うことができる。すなわち、保持片３５は、水平方向に９０°回動することにより、サブウエイト３１との係合状態及び係合解除状態に変位する。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
上述したように、サブウエイト３１の受け渡しの際に、サブウエイト３１の把持が確実に行われないと、重大な事故につながるおそれがある。そこで、本実施形態に係るカウンターウエイトのウエイト授受異常検知装置では、サブウエイト３１の受け渡し時に異常を検知する。図４は、カウンターウエイトのウエイト授受異常検知装置の略構成を示す図である。図４に示すように、本実施形態に係るカウンターウエイトのウエイト授受異常検知装置においては、フレキシブルカウンターウエイトユニット（ＦＣＷユニットという）でサブウエイト３１の授受を行う保持片３５のアクチュエータ４０側にロードセル４１を取り付けている。ロードセル４１は、力（質量、トルク）を検出するセンサで、検出した荷重を電気信号に変換して出力する。本実施形態では、上方からのサブウエイト３１の荷重を受けるため、例えば圧縮型であるコラム型ロードセルを使用することができる。左右に配置する２個のロードセル４１でサブウエイト３１の負荷荷重を測るためには、約（１．２×負荷荷重）／２の容量を持つロードセル４１が好適である。
【００２４】
サブウエイト３１を授受する際に、左右の保持片３５でロードセル４１の値に差異があれば、左右のいずれかの保持片３５が破損している、あるいはいずれかのアクチュエータ４０に異常があるおそれがある。そして、そのままサブウエイト３１の授受を継続すると、例えば、サブウエイト３１が昇降路１１の中を落下するような重大な事故が懸念される。そこで、図示しない制御部において、ロードセル４１の値の差異が、例えば、サブウエイト３１の負荷荷重の±１０％を超える場合には、保持片３５あるいはアクチュエータ４０に異常があると判定する。
【００２５】
そのような異常があると判定した場合には、ＦＣＷの動作を停止し、エレベータの運行管理者は、左右の保持片３５やアクチュエータ４０を、至急点検する。
【００２６】
本実施形態では、左右の保持片３５のいずれが破損しているのか等の特定は必ずしも必要ではなく、速やかな異常の検知ができればよい。
【００２７】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、ＦＣＷユニットでサブウエイト３１の授受を行う各保持片３５に、非接触式のスイッチ（図示せず）を配設している。非接触式のスイッチとしては、例えば、光学式スイッチ、電磁式スイッチが好適である。
【００２８】
サブウエイト３１を授受する際に、左右の保持片３５に配設したスイッチの信号に一定時間以上の差異があれば、左右のいずれかの保持片３５が破損している、あるいはいずれかのアクチュエータ４０に異常があるおそれがある。そして、そのままサブウエイト３１の授受を継続すると、例えば、サブウエイト３１が昇降路１１の中を落下するような重大な事故が懸念される。ここで、一定時間以上の差異は、例えば、スイッチの一開閉時間の２倍程度が好適である。
【００２９】
そこで、両スイッチの信号に一定時間以上の差異がある場合には、図示しない制御部において、保持片３５あるいはアクチュエータ４０に異常があると判定し、ＦＣＷの動作を停止し、エレベータの運行管理者は、左右の保持片３５やアクチュエータ４０を、至急点検する。
【００３０】
本実施形態では、左右の保持片３５のいずれが破損しているのか等の特定は必ずしも必要ではなく、速やかな異常の検知ができればよい。
【００３１】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態では、アクチュエータ側にロードセルを取り付け、かつ、保持片３５に非接触式のスイッチを配設することにより、保持片３５あるいはアクチュエータ４０の異常の有無の判定を行うことができる。
【００３２】
＜ロードセルによる異常検知＞
図５は、ロードセル４１による異常検知処理の流れを示すフローチャートである。
【００３３】
まず、ＦＣＷユニットが動作する（ステップＳ５０１）。
【００３４】
次いで、サブウエイト３１の授受を行う（ステップＳ５０２）。
【００３５】
次に、２個のロードセル４１の値に差異があるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【００３６】
差異があれば（ステップＳ５０３でＹｅｓ）、保持片３５、アクチュエータ４０などに異常があると判断する（ステップＳ５０４）。
【００３７】
次に、ＦＣＷユニットの停止を行い（ステップＳ５０５）、ロードセル４１による異常検知処理を終了する。
【００３８】
一方、差異がなければ（ステップＳ５０３でＮｏ）、直ちに、ロードセル４１による異常検知処理を終了する。
【００３９】
＜非接触式のスイッチによる異常検知＞
図６は、非接触式のスイッチによる異常検知処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
まず、ＦＣＷユニットが動作する（ステップＳ６０１）。
【００４１】
次いで、サブウエイト３１の授受を行う（ステップＳ６０２）。
【００４２】
次に、スイッチの信号に一定時間の差異があるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。
【００４３】
差異があれば（ステップＳ６０３でＹｅｓ）、保持片３５、アクチュエータ４０などに異常があると判断する（ステップＳ６０４）。
【００４４】
次に、ＦＣＷユニットの停止を行い（ステップＳ６０５）、非接触式のスイッチによる異常検知処理を終了する。
【００４５】
一方、差異がなければ（ステップＳ６０３でＮｏ）、直ちに、非接触式のスイッチによる異常検知処理を終了する。
【００４６】
本実施形態によれば、サブウエイトの受け渡し時に異常を検知することができ、安全性が向上する。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１３・・・カウンターウエイト
３１・・・サブウエイト
４０・・・アクチュエータ
４１・・・ロードセル
【図１】
2015129027.tif 000003
【図２】
2015129027.tif 000004
【図３】
2015129027.tif 000005
【図４】
2015129027.tif 000006
【図５】
2015129027.tif 000007
【図６】
2015129027.tif 000008