(57)【要約】【課題】製造コストを抑えることができると共に、ライザとモータ巻線との接続作業を簡略化できるコンミテータ、アーマチュア、およびブラシ付モータを提供する。【解決手段】外部電源と電気的に接続されるブラシを摺接させ、モータ巻線１４に電流を供給するためのコンミテータ１０において、回転軸に外嵌固定される絶縁性を有するコンミテータ本体４１と、コンミテータ本体４１のブラシの摺動面に取り付けられ、ブラシが摺接すると共に、モータ巻線１４が接続される複数のセグメント７０と、を備える。そして、コンミテータ本体４１は、モータ巻線１４が巻回される突起部５９を備え、セグメント７０は、突起部５９に巻回されたモータ巻線１４に外側から接触可能な接続部７３を備えている。【選択図】図２
2015228774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源と電気的に接続されるブラシを摺接させ、モータ巻線に電流を供給するためのコンミテータにおいて、
回転軸に外嵌固定される絶縁性を有するコンミテータ本体と、
前記コンミテータ本体の前記ブラシの摺動面に取り付けられ、前記ブラシが摺接すると共に、前記モータ巻線が接続される複数のセグメントと、を備え、
前記コンミテータ本体は、前記モータ巻線が巻回される突起部を備え、
前記セグメントは、前記突起部に巻回された前記モータ巻線に外側から接触可能な接続部を備えている、
ことを特徴とするコンミテータ。
【請求項２】
請求項１に記載のコンミテータにおいて、
前記コンミテータ本体は、柱状に形成されており、
前記コンミテータ本体の外周面に、前記複数のセグメントが周方向に沿って並んで配置され、
前記突起部は、前記コンミテータ本体の軸方向一端側に形成されていると共に、径方向外方に向かって形成されており、
前記接続部は、前記セグメントの軸方向一端側から径方向外方に向かって延出する舌片部である、
ことを特徴とするコンミテータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコンミテータにおいて、
前記突起部は、前記突起部を周方向に分断する溝部を備え、
前記接続部は、前記溝部に嵌め込み可能に形成されている、
ことを特徴とするコンミテータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のコンミテータと、
前記コンミテータが外嵌固定される前記回転軸と、
前記回転軸に外嵌固定され、前記モータ巻線が巻装されるアーマチュアコアと、
を備えることを特徴とするアーマチュア。
【請求項５】
請求項４に記載のアーマチュアと、
前記アーマチュアの周囲を覆うように筒状に形成され、その内周面に磁極が設けられているヨークと、
前記セグメントに摺接可能に設けられた前記ブラシと、
を備えることを特徴とするブラシ付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンミテータ、アーマチュア、およびブラシ付モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブラシ付モータは、内周面に永久磁石を取付けた円筒状のヨークの内側にアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、モータ巻線を巻装するためのティースが複数個放射状に形成されている。そしてティースにモータ巻線がインシュレータを介して巻装されることで、アーマチュアコイルが形成されている。モータ巻線は、回転軸にアーマチュアコアと隣接して外嵌固定されているコンミテータと導通している。
【０００３】
コンミテータは、樹脂により形成された略円柱状のコンミテータ本体と、このコンミテータ本体におけるブラシの摺動面に取り付けられた複数のセグメントとを有している。セグメントは板状の金属片により形成されており、各セグメントの端部にライザが一体成形されている。このライザに、モータ巻線が掛け回されてヒュージングにより接続されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７７４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ライザにモータ巻線を掛け回すためには、ライザを略Ｕ字状に屈曲した形状に形成する必要がある。このため、セグメントとライザとを一体成形する分、金属片の面積が大きくなり、コンミテータの製造コストが増大するという課題がある。
また、ライザとモータ巻線とをヒュージングする際、ライザを径方向外側から押圧することになるので、ライザごとにヒュージングを行わなければならない。このため、ヒュージング作業が煩わしいという課題がある。
【０００６】
そこで本発明は、製造コストを抑えることができると共に、ライザとモータ巻線との接続作業を簡略化できるコンミテータ、アーマチュア、およびブラシ付モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のコンミテータは、外部電源と電気的に接続されるブラシを摺接させ、モータ巻線に電流を供給するためのコンミテータにおいて、回転軸に外嵌固定される絶縁性を有するコンミテータ本体と、前記コンミテータ本体の前記ブラシの摺動面に取り付けられ、前記ブラシが摺接すると共に、前記モータ巻線が接続される複数のセグメントと、を備え、前記コンミテータ本体は、前記モータ巻線が巻回される突起部を備え、前記セグメントは、前記突起部に巻回された前記モータ巻線に外側から接触可能な接続部を備えている、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、突起部に巻回されたモータ巻線に、接続部を外側から接触させるだけで、セグメントとモータ巻線との接続ができる。このため、セグメントにライザを設ける必要がなくなり、セグメントを形成する金属片の面積を小さくすることが可能となる。したがって、コンミテータの製造コストを抑えることができる。
【０００９】
上記のコンミテータにおいて、前記コンミテータ本体は、柱状に形成されており、前記コンミテータ本体の外周面に、前記複数のセグメントが周方向に沿って並んで配置され、前記突起部は、前記コンミテータ本体の軸方向一端側に形成されていると共に、径方向外方に向かって形成されており、前記接続部は、前記セグメントの軸方向一端側から径方向外方に向かって延出する舌片部である、ことを特徴とする。
本発明によれば、接続部は、軸方向他端側から見て径方向外方に突出した舌片部であるため、軸方向他端側に配置したレーザーから出射されるレーザー光を複数の接続部に一括して照射することができる。このため、複数の接続部とモータ巻線との溶接を一括して行うことが可能となり、接続部とモータ巻線との接続作業を簡略化できる。この結果、コンミテータの製造コストも抑えることができる。
【００１０】
上記のコンミテータにおいて、前記突起部は、前記突起部を周方向に分断する溝部を備え、前記接続部は、前記溝部に嵌め込み可能に形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、接続部を溝部に嵌め込むことで、接続部と溝部の両壁との摩擦により、接続部を突起部に対して固定できる。このため、接続部がスプリングバックにより突起部から離間してしまうことを防止できる。
【００１１】
本発明のアーマチュアは、上記のコンミテータと、前記コンミテータが外嵌固定される前記回転軸と、前記回転軸に外嵌固定され、前記モータ巻線が巻装されるアーマチュアコアと、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、製造コストを抑えることができるアーマチュアを提供できる。
【００１２】
本発明のブラシ付モータは、上記のアーマチュアと、前記アーマチュアの周囲を覆うように筒状に形成され、その内周面に磁極が設けられているヨークと、前記セグメントに摺接可能に設けられた前記ブラシと、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、製造コストを抑えることができるブラシ付モータを提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のコンミテータによれば、突起部に巻回されたモータ巻線に、接続部を外側から接触させるだけで、セグメントとモータ巻線との接続ができる。このため、セグメントにライザを設ける必要がなくなり、セグメントを形成する金属片の面積を小さくすることが可能となる。したがって、コンミテータの製造コストを抑えることができる。
また、複数の接続部とモータ巻線との溶接を一括して行うことが可能となり、ライザとモータ巻線との接続作業を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るブラシ付モータが適用された減速機付モータの構成を示す断面図である。
【図２】コンミテータの外観斜視図である。
【図３】コンミテータの分解斜視図である。
【図４】コンミテータ本体の平面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う部分断面図である。
【図６】コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【図７】コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【図８】コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【図９】コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【図１０】コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【図１１】コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【図１２】コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【図１３】コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【図１４】コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る他のコンミテータの外観斜視図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う部分断面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る他のコンミテータの外観斜視図である。
【図１８】図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（減速機付モータ）
図１は、本発明の実施形態に係るブラシ付モータが適用された減速機付モータの構成を示す断面図である。なお、本実施形態では、ブラシ付モータとして直流モータ２を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１に示すように、減速機付モータ１は、例えば車両に搭載される電装品（例えば、パワーウインドウ、サンルーフ、電動シート等）の駆動源となるものであって、直流モータ２と直流モータ２の回転軸３に連結されたウォームギヤ減速機４とを備えている。
【００１７】
（直流モータ）
直流モータ２は、有底円筒形状のヨーク５内に、アーマチュア６を回転自在に配置した構成となっている。ヨーク５の内周面５ａには、回転軸３の周方向（以下、単に周方向という。）に分割された複数の瓦状の永久磁石７が等間隔に固定されている。これら永久磁石７は、希土類磁石、例えば、ネオジ焼結磁石を用いて形成されている。
アーマチュア６は、回転軸３に固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻かれたアーマチュアコイル９と、アーマチュアコア８のウォームギヤ減速機４側の端部に配置されたコンミテータ１０とから構成されている。アーマチュアコア８は、リング状の金属板１１を回転軸３の軸方向（以下、単に軸方向という。）に複数枚積層したものである。
【００１８】
金属板１１の外周部には、複数（本実施形態では１０個）のＴ字型のティース１２が周方向に沿って等間隔に放射状に形成されている。複数枚の金属板１１を回転軸３に外側から嵌めて固定することにより、アーマチュアコア８の外周には、隣接するティース１２間に蟻溝状のスロット（不図示）が形成されている。このスロットは軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に形成されている。
【００１９】
そして、各スロット間にエナメル被覆されたモータ巻線１４（図２参照）が挿通され、このモータ巻線１４がインシュレータ１３の上から各ティース１２に巻回されている。これによりアーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル９が形成される。
また、モータ巻線１４は、コンミテータ１０の回転摺動面（外周面）に配置された複数（本実施形態では１０個）のセグメント７０に接続されている。尚、コンミテータ１０の詳細については後述する。
【００２０】
回転軸３のウォームギヤ減速機４とは反対側の端部は、ヨーク５に突出形成された軸受ハウジング１９に内装された軸受１８によって、回転自在に支持されている。一方、ヨーク５の開口部５ｂは僅かに拡径形成されており、ここに、ホルダステー２０の一部が収納されている。
ホルダステー２０は樹脂により略有底筒状に形成されたものであって、開口部２０ａをヨーク５側に向けた状態で配置されている。また、ホルダステー２０の底部２０ｂにおける内面側には、一対のブラシホルダ２０ｃが、互いに周方向に所定間隔をあけて配置されている。
【００２１】
各ブラシホルダ２０ｃには、それぞれブラシ２１が出没自在に収納されている。ブラシ２１は、不図示のスプリングによって回転軸３の径方向（以下、単に径方向という。）内方に向かって付勢されており、これによってコンミテータ１０のセグメント７０に摺接している。
また、ヨーク５の開口部５ｂの周縁には、フランジ部１７が一体成形されている。このフランジ部１７には、ウォームギヤ減速機４を構成するギヤハウジング２３に直流モータ２を締結固定するためのボルト孔２４が形成されている。このボルト孔２４に、不図示のボルトが螺入される。
【００２２】
（ウォームギヤ減速機）
ウォームギヤ減速機４は、ギヤハウジング２３の他に、このギヤハウジング２３内に収納されるウォーム２５と、このウォーム２５に噛合うウォームホイール２６と、を有している。
ギヤハウジング２３には、ヨーク５のフランジ部１７が取り付けられる側面２３ａに、ホルダステー２０が収納される収納凹部２９が形成されている。また、ギヤハウジング２３には、収納凹部２９の直流モータ２とは反対側に、収納凹部２９に連通するコネクタユニット収納部３０が形成されている。このコネクタユニット収納部３０には、外部電源からの電力をブラシ２１に供給するためのコネクタユニット３１が収納されている。コネクタユニット３１は、外部電源に接続可能なコネクタと、このコネクタとブラシ２１との間に跨るバスバー（何れも不図示）とを備えている。
【００２３】
さらに、ギヤハウジング２３には、コネクタユニット収納部３０に連通するように、ウォーム２５を収容するウォーム収容部２７と、ウォームホイール２６を収容するウォームホイール収容部２８とが形成されている。
ウォーム２５は、回転軸３の軸受ハウジング１９とは反対側の端部に相対回転不能に連結されている。ウォーム２５の回転軸３側の端部は、ウォーム収容部２７に設けられた軸受３２によって回転自在に支持されている。ウォームホイール２６には、不図示の出力軸が直流モータ２の回転軸３に直交する方向に沿って設けられている。出力軸が回転することによって、各種の電装品（パワーウインドウ、サンルーフ、電動シート等）が駆動する。
【００２４】
（コンミテータ）
図２は、コンミテータの外観斜視図である。
図１および図２に示すように、コンミテータ１０は、外部電源と電気的に接続されるブラシ２１を摺接させ、モータ巻線１４に電流を供給する。コンミテータ１０は、回転軸３に外嵌固定される絶縁性を有するコンミテータ本体４１と、コンミテータ本体４１のブラシ２１の摺動面（外周面）に取り付けられる複数（本実施形態では１０個）のセグメント７０と、を備える。
【００２５】
（コンミテータ本体）
図２に示すように、コンミテータ本体４１は、樹脂により柱状に形成されている。コンミテータ本体４１の径方向中央には、回転軸３が圧入可能な貫通孔４２が軸方向に沿って一様に形成されている。
【００２６】
図３は、コンミテータの分解斜視図である。
同図に示すように、コンミテータ本体４１は、略円筒状に形成された主部４５と、この主部４５のアーマチュアコア８側端に設けられた組付部５１と、を有する。
【００２７】
主部４５は、例えばモールド成形により形成されている。主部４５は、貫通孔４２と同軸の略円筒状に形成されている。主部４５は、アーマチュアコア８側の端面に、略等角度間隔に形成された３個の嵌合穴４７を有する。嵌合穴４７は、断面が略円形状で、軸方向に沿って所定の深さに形成されている。
【００２８】
組付部５１は、例えば射出成形により形成されている。組付部５１は、主部４５の端面に配置される小径部５３と、この小径部５３の主部４５とは反対側端に拡径形成された大径部５７と、が一体成形されたものである。
【００２９】
小径部５３の外径は、主部４５の外径とほぼ同一に形成されている。小径部５３の主部４５側の端面には、主部４５の嵌合穴４７に対応する位置に、それぞれ嵌合突起５５が形成されている。各嵌合突起５５は、略円柱状に形成されており、それぞれ直径が主部４５の嵌合穴４７の直径と同等で、かつ所定の長さに設定されている。この嵌合突起５５が、嵌合穴４７に嵌め込まれることで、主部４５と組付部５１とが位置決めされて組み付けられる。
【００３０】
大径部５７は、小径部５３と同程度の厚さに形成されている。大径部５７は、外周面から径方向外方に向かって延出する、略等角度間隔に形成された複数（本実施形態では１０個）の突起部５９を備えている。図２に示すように、突起部５９には、モータ巻線１４が小径部５３側に掛け回されて巻回されている。
【００３１】
図４は、コンミテータ本体４１の平面図である。
図４に示すように、突起部５９は、軸方向に沿って一様に形成された溝部６１により、周方向に分断された二又状に形成されている。すなわち、突起部５９は、溝部６１に対して周方向の一方側（図４における時計回り側）に形成された第１突起５９ａと、他方側に形成された第２突起５９ｂと、を有する。第１突起５９ａおよび第２突起５９ｂは、軸方向の寸法が大径部５７の厚さの半分程度で、径方向の寸法が大径部５７の厚さと同程度に設定されている。溝部６１は、平面視において、径方向外方から内方に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている。
【００３２】
（セグメント）
図２および図３に戻り、複数のセグメント７０は、例えば金属片により形成されている。複数のセグメント７０は、コンミテータ本体４１の外周面に全周に亘って、周方向に沿って略等角度間隔で配置されている。各セグメント７０は、隣接するセグメント７０との間に形成された切込みにより互いに絶縁されている。各セグメント７０は、軸方向に長い側面視略矩形状の摺動部７１と、摺動部７１のアーマチュアコア８側（請求項における軸方向一端側に相当。）端から径方向外方に向かって斜めに延出する接続部７３と、を備える。
【００３３】
摺動部７１は、例えば金属片をコンミテータ本体４１の外周面に沿うように湾曲させた形状に形成されている。摺動部７１の軸方向の寸法は、コンミテータ本体４１の主部４５の軸方向の長さと同程度に設定されている。このように構成された摺動部７１の外周面に、ブラシ２１が摺接する。
【００３４】
接続部７３は、摺動部７１のアーマチュアコア８側端の辺全体において摺動部７１と一体に形成されている。接続部７３は、舌片部として、先端に向かうにしたがって徐々に先細りとなり、さらに先端が軸方向に長い直方体状に形成されている。接続部７３は、先端の幅が突起部５９の溝部６１の径方向最外方における幅より狭く、かつ溝部６１の径方向最内方における幅より広くなるように形成されている。この接続部７３は、突起部５９の溝部６１に嵌め込まれている。
【００３５】
図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿う部分断面図である。
そして、図５に示すように、接続部７３は、先端が突起部５９に巻回されたモータ巻線１４に外側から接触し、溶接されている。これにより、モータ巻線１４は、接続部７３に接続される。
【００３６】
（コンミテータの製造方法）
次に、本実施形態のコンミテータの製造方法について説明する。
図６〜１４は、コンミテータの製造方法を説明する工程図である。
【００３７】
本実施形態のコンミテータの製造方法は、セグメント７０となる金属片７５を形成するプレス工程と、円筒状に成形した金属片７５の内部にコンミテータ本体４１の主部４５を形成するモールド工程と、金属片に切削加工を施してセグメント７０を形成するセグメント７０形成工程と、コンミテータ本体４１の突起部５９にモータ巻線１４を巻回するフッキング工程と、セグメント７０の接続部７３を曲げることで突起部５９に巻回されたモータ巻線１４に外側から接触させる曲げ工程と、接続部７３にレーザー光ＬＢを照射して接続部７３とモータ巻線１４とを溶接するレーザー溶接工程と、を備える。
【００３８】
（プレス工程）
まず、プレス工程について説明する。図６に示すように、プレス工程では、セグメント７０となる金属片７５を形成する。
具体的には、金属板に対してプレス加工を行い、セグメント７０となる金属片７５を成形する。ここで、金属片７５は、後にセグメント７０の摺動部７１となる帯状の部分と、帯状の部分における一方の長辺上に形成されたセグメント７０の複数の接続部７３と、を有する形状になっている。
【００３９】
（モールド工程）
次に、モールド工程について説明する。図７および図８に示すように、モールド工程では、円筒状に成形した金属片７５の内部にコンミテータ本体４１の主部４５を形成する。
具体的には、まず、図７に示すように、プレス工程で形成した金属片７５に対して、帯状の部分の短辺同士が互いに近接するように曲げ加工を施し、円筒状に成形する。次いで、図８に示すように、円筒状の金属片７５を不図示の型に嵌め込み、金属片７５の内部に樹脂を流し込むことで、コンミテータ本体４１の主部４５を形成する。この時、後述するフッキング工程において、コンミテータ本体４１の組付部５１を主部４５に組付けた際に、組付部５１の突起部５９とセグメント７０の接続部７３が軸方向から見て重なるように、金属片７５に対する主部４５の形成位置を調整する。
【００４０】
（セグメント形成工程）
次に、セグメント形成工程について説明する。図９に示すように、セグメント形成工程では、金属片７５に切削加工を施してセグメント７０を形成する。
具体的には、金属片７５に対して、隣接し合う接続部７３の間を軸方向に沿って切削加工を施すことで、分離された複数のセグメント７０が形成される。
【００４１】
（フッキング工程）
次に、フッキング工程について説明する。図１１に示すように、フッキング工程では、コンミテータ本体４１の突起部５９にモータ巻線１４を巻回する。
具体的には、まず、図１０に示すように、各セグメント７０の接続部７３を、径方向外方に向けて延出するように折り曲げる。次いで、別途作製したコンミテータ本体４１の組付部５１を、コンミテータ本体４１の主部４５（図８参照）に組み付ける。次いで、図１１に示すように、組付部５１の突起部５９に、モータ巻線１４を所定のパターンで巻回する。
【００４２】
（曲げ工程）
次に、曲げ工程について説明する。図１３に示すように、曲げ工程は、セグメント７０の接続部７３を曲げることで、突起部５９に巻回されたモータ巻線１４に外側から接触させる。
具体的には、図１２に示すように、治具８０を用いて複数の接続部７３を一括して折り曲げる。治具８０は、円筒状の筒状部８０ａと、筒状部８０ａにおける一方の端面に立設された複数の押当部８０ｂと、を有する。筒状部８０ａは、その内径がセグメント７０の摺動面における外径と同等かやや広くなるように形成されている。また、筒状部８０ａの高さは、セグメント７０の摺動部７１（図１３参照）の高さに略一致している。押当部８０ｂは、セグメント７０の接続部７３と同数が、筒状部８０ａの端面に略等角度間隔で放射状に立設されている。押当部８０ｂは、断面が直角三角形の三角柱状であって、斜辺に対応する面が径方向内方に形成されている。押当部８０ｂの厚さは、接続部７３の先端の周方向の幅と同等に設定されている。
【００４３】
この治具８０の内部に、押当部８０ｂが立設された側からコンミテータ１０を嵌め込む。この時、各接続部７３が治具８０の押当部８０ｂに当接するように、コンミテータ１０または治具８０を回転方向にずらしながら重ね合わせる。そして、押当部８０ｂが接続部７３に当接した状態で、コンミテータ１０を治具８０に対して押し込むことで、接続部７３は径方向内方に向かって折り曲げられる。これにより、図１３に示すように、接続部７３は突起部５９の溝部６１に嵌め込まれ、突起部５９に巻回されたモータ巻線１４に接触する。
【００４４】
（レーザー溶接工程）
次に、レーザー溶接工程について説明する。図１４に示すように、接続部７３にレーザー光ＬＢを照射して接続部７３とモータ巻線１４とを溶接する。
具体的には、コンミテータ１０から見てウォーム２５が接続される側（図１参照）に配置されたレーザー（不図示）から、レーザー光ＬＢを接続部７３に照射する。このとき、接続部７３は、コンミテータ１０から径方向外方に突出しているため、レーザー光ＬＢを複数の接続部７３に一括して照射することができる。このレーザー光ＬＢにより、接続部７３および接続部７３に接触しているモータ巻線１４は高温になり、接続部７３とモータ巻線１４とが溶接される。
以上の工程を経ることで、コンミテータ１０が得られる。
【００４５】
このように、本実施形態のコンミテータ１０は、回転軸３に外嵌固定される絶縁性を有するコンミテータ本体４１と、コンミテータ本体４１のブラシ２１の摺動面に取り付けられ、ブラシ２１が摺接すると共に、モータ巻線１４が接続される複数のセグメント７０と、を備える。そして、コンミテータ本体４１は、モータ巻線１４が巻回される突起部５９を備え、セグメント７０が突起部５９に巻回されたモータ巻線１４に外側から接触可能な接続部７３を備えている、ことを特徴とする。
【００４６】
本実施形態によれば、突起部５９に巻回されたモータ巻線１４に、接続部７３を外側から接触させるだけで、セグメント７０とモータ巻線１４との接続ができる。このため、セグメント７０にライザを設ける必要がなくなり、セグメント７０を形成する金属片の面積を小さくすることが可能となる。したがって、コンミテータの製造コストを抑えることができる。
【００４７】
また、接続部７３は、軸方向から見て摺動部７１の外周面よりも径方向外方に突出している。これにより、接続部７３とモータ巻線１４との溶接を行う際には、コンミテータ１０に対する軸方向のウォーム２５が接続される側に配置されたレーザーを用いて、複数の接続部７３に一括してレーザー光を照射することができる。このため、複数の接続部７３とモータ巻線１４との溶接を一括して行うことが可能となる。したがって、セグメント７０とモータ巻線１４との接続作業を簡略化でき、コンミテータの製造コストも抑えることができる。
【００４８】
また、接続部７３は、突起部５９の溝部６１に嵌め込まれている。溝部６１は、径方向内方に向かうにしたがって周方向の幅が狭くなるように形成されているため、溝部６１に嵌め込まれた接続部７３は、第１突起５９ａおよび第２突起５９ｂに当接する。すなわち接続部７３は、溝部６１の両壁との摩擦により、突起部５９に対して固定される。したがって、接続部７３がスプリングバックにより突起部５９から離間してしまうことを防止できる。
【００４９】
本実施形態のアーマチュア６は、コンミテータ１０と、コンミテータ１０が外嵌固定される回転軸３と、回転軸３に外嵌固定され、モータ巻線１４が巻装されるアーマチュアコア８と、を備えることを特徴とする。
本実施形態によれば、製造コストを抑えることができるアーマチュアを提供できる。
【００５０】
本実施形態の直流モータ２は、アーマチュア６と、アーマチュア６の周囲を覆うように筒状に形成され、その内周面に磁極が設けられているヨーク５と、セグメント７０に摺接可能に設けられたブラシ２１と、を備えることを特徴とする。
本実施形態によれば、製造コストを抑えることができるブラシ付モータを提供できる。
【００５１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上記実施形態においては、突起部５９が溝部６１により二又状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、突起部は溝部を有さなくてもよい。この場合、モータ巻線は、突起部の小径部側の面と接続部とで挟み込まれることで、接続部と接触することができる。
【００５２】
また、上記の説明では、接続部７３は径方向外方に向かって斜めに延出しているが、この限りではない。以下に詳述する。
【００５３】
（変形例）
図１５および図１７は、本発明の実施形態に係る他のコンミテータの外観斜視図である。図１６は、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う部分断面図である。図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う部分断面図である。
例えば図１５および図１６に示すように、接続部７３は、軸方向に沿って延び、さらに径方向外方に向かって径方向に沿って延びる略Ｌ字状であってもよい。また、図１７および図１８に示すように、接続部７３は、先端が軸方向に沿って延びると共に溝部６１に嵌め込まれているクランク形状であってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、いわゆるシリンダ型のコンミテータの場合について説明したが、これに限られるものではなく、コンミテータが略円板状に形成された、いわゆるディスク型のコンミテータに適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
２…直流モータ（ブラシ付モータ）  ３…回転軸  ５…ヨーク  ６…アーマチュア  ８…アーマチュアコア  １０…コンミテータ  １４…モータ巻線  ２１…ブラシ  ４１…コンミテータ本体  ５９…突起部  ６１…溝部  ７０…セグメント  ７３…接続部（舌片部）
【図１】
2015228774.tif 000003
【図２】
2015228774.tif 000004
【図３】
2015228774.tif 000005
【図４】
2015228774.tif 000006
【図５】
2015228774.tif 000007
【図６】
2015228774.tif 000008
【図７】
2015228774.tif 000009
【図８】
2015228774.tif 000010
【図９】
2015228774.tif 000011
【図１０】
2015228774.tif 000012
【図１１】
2015228774.tif 000013
【図１２】
2015228774.tif 000014
【図１３】
2015228774.tif 000015
【図１４】
2015228774.tif 000016
【図１５】
2015228774.tif 000017
【図１６】
2015228774.tif 000018
【図１７】
2015228774.tif 000019
【図１８】
2015228774.tif 000020