(57)【要約】【課題】ポンプを用いて洗浄液を洗浄液ノズルに供給しつつ、洗浄液ノズルから払拭部材への洗浄液の安定供給が可能な払拭装置を提供する。【解決手段】インクジェットヘッドのインク吐出面をシート状の払拭部材で払拭する払拭部を設ける。払拭前の払拭部材に洗浄液を供給する洗浄液ノズルを設ける。洗浄液を貯留する第１洗浄液貯留部を設ける。第１洗浄液貯留部と洗浄液ノズルとを接続する洗浄液の流路の途中にポンプを設ける。払拭部材によるインク吐出面の払拭開始時よりも時間ｔ前からポンプを作動させる。洗浄液ノズルのガイド面内で開口している流路の開口の位置に対する第１洗浄液貯留部内の洗浄液の液面高さの位置を、開口の位置以下に制御し、かつ開口の位置と洗浄液の液面の位置との差を距離ｄ以下に制御する。距離ｄ及び時間ｔを、０＜ｄ＜［（１／Ｓ）×（Ｖｔ／ｓｉｎθ）］を満たすように決定する。【選択図】図５
2015039781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのインク吐出面にシート状の払拭部材を接触させた状態で前記払拭部材を走行させることにより前記インク吐出面を払拭する払拭部と、
前記インク吐出面への接触前の前記払拭部材に洗浄液を供給する洗浄液ノズルであって、前記洗浄液を当該払拭部材上に導くガイド面を有する洗浄液ノズルと、
前記洗浄液を貯留する第１洗浄液貯留部と、
前記洗浄液ノズルと前記第１洗浄液貯留部とを接続する前記洗浄液の流路の途中に設けられ、前記第１洗浄液貯留部内の前記洗浄液を前記洗浄液ノズルに供給するポンプと、
前記払拭部材による前記インク吐出面の払拭開始時よりも時間ｔ前から前記ポンプを駆動させるポンプ制御部と、
前記ガイド面内で開口している前記流路の開口の位置に対する第１洗浄液貯留部内の前記洗浄液の液面高さの位置を制御する液面高さ制御部であって、前記液面高さの位置を重力方向側に前記開口の位置以下に制御し、かつ前記開口の位置と前記洗浄液の液面の位置との差を距離ｄ以下に制御する液面高さ制御部と、を備え、
前記ポンプ内の前記流路の断面積をＳとし、前記ポンプにより供給される前記洗浄液の体積流量をＶとし、前記洗浄液ノズルに接続している前記流路の接続部分の重力方向に対する傾き角をθとした場合に、前記距離ｄ及び時間ｔが０＜ｄ＜［（１／Ｓ）×（Ｖｔ／ｓｉｎθ）］を満たす払拭装置。
【請求項２】
前記払拭部に対する前記インクジェットヘッドの位置を一方向に相対的に移動させるヘッド移動部を備え、
前記払拭部は、前記インク吐出面に対して、前記一方向とは反対側の方向に走行させている前記払拭部材を接触させる請求項１記載の払拭装置。
【請求項３】
メンテナンス開始指示に応じて、前記インクジェットヘッドから液滴を吐出させるダミージェットを行うヘッド駆動制御部を備えており、
前記時間ｔは、メンテナンス開始指示がなされてから前記ダミージェットが終了して前記払拭部による払拭を開始するまでの時間である請求項１または２記載の払拭装置。
【請求項４】
メンテナンス開始指示に応じて前記ヘッド移動部を制御して、前記払拭部による払拭前に前記インクジェットヘッドを前記一方向に移動させた後に元の位置に戻す第１の移動制御と、前記第１の移動制御の終了後に前記インクジェットヘッドを前記一方向に移動させる第２の移動制御とを行うヘッド移動制御部を備え、
前記時間ｔは、前記第１の移動制御における前記一方向の移動が終了してから、前記インクジェットヘッドが元の位置に戻って前記第２の移動制御が開始された後で前記払拭部による払拭を開始するまでの時間であり、
前記払拭部は、前記第１の移動制御で前記一方向に移動されている前記インクジェットヘッドの前記インク吐出面をドライ状態の前記払拭部材で払拭し、前記第２の移動制御で前記一方向に移動されている前記インクジェットヘッドの前記インク吐出面をウェット状態の前記払拭部材で払拭する請求項２記載の払拭装置。
【請求項５】
前記液面高さを検出する液面高さ検出部と、
前記洗浄液を前記第１洗浄液貯留部に供給する洗浄液供給部と、を備え、
前記液面高さ制御部は、前記液面高さ検出部の検出結果に基づき、前記洗浄液供給部による前記第１洗浄液貯留部への前記洗浄液の供給を制御することで、前記液面高さの位置を制御する請求項１から４のいずれか１項記載の払拭装置。
【請求項６】
前記液面高さ検出部は、前記第１洗浄液貯留部内で前記開口に対応する高さの位置に設けられた第１センサと、前記第１洗浄液貯留部内で前記開口に対応する高さから距離ｄだけ重力方向側にずれた位置に設けられた第２センサとを有しており、
前記液面高さ制御部は、前記第１センサ及び第２センサの検出結果に基づき、前記洗浄液供給部による前記第１洗浄液貯留部への前記洗浄液の供給を制御して、前記液面高さの位置を前記第１センサと前記第２センサとの間に制御する請求項５記載の払拭装置。
【請求項７】
前記洗浄液供給部は、前記洗浄液を貯留する第２洗浄液貯留部から前記第１洗浄液貯留部へ前記洗浄液を供給する請求項５または６記載の払拭装置。
【請求項８】
前記第１洗浄液貯留部を重力方向と平行な方向に移動させる貯留部移動部を備え、
前記液面高さ制御部は、前記貯留部移動部を制御して前記第１洗浄液貯留部の重力方向の位置を調整することにより、前記液面高さの位置の制御を行う請求項１から４のいずれか１項記載の払拭装置。
【請求項９】
前記ポンプは、前記第１洗浄液貯留部の重力方向側の位置に設けられている請求項１から８のいずれか１項記載の払拭装置。
【請求項１０】
前記ポンプはチューブポンプである請求項１から９のいずれか１項記載の払拭装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドのインク吐出面をシート状の払拭部材で払拭する払拭装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを用いて記録媒体にカラー画像を形成するインクジェット記録装置がよく知られている。インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのインク吐出面（ノズルが形成されている面）が汚れていると、インクの吐出不良が発生する。このため、インクジェット記録装置には、定期的にインク吐出面をウェブで払拭（ワイピングともいう）する払拭装置が設けられている。払拭装置には種々のタイプがあるが、インク吐出面の吐出性保持の観点から、インク吐出面を払拭する前のウェブに洗浄液を供給して、ウェット状態のウェブでインク吐出面を払拭する払拭装置が良く知られている。
【０００３】
ウェブへの洗浄液の供給方式としては、チューブポンプによりタンク内の洗浄液を洗浄液ノズルに供給し、この洗浄液ノズルからインク吐出面への接触前のウェブに洗浄液を供給する方式がある。この方式では、チューブポンプのチューブの寿命でチューブポンプのシールが不完全になるため、例えば、タンクが洗浄液ノズルよりも上方にある場合には、洗浄液が洗浄液ノズルに常時供給されてしまう。また、逆に、タンクが洗浄液ノズルよりも下方にある場合には、洗浄液が洗浄液ノズルからチューブポンプ側に引けてしまうことで洗浄液が一時的に供給されなくなり、ドライ状態のウェブでインク吐出面を払拭してしまう。このため、インク吐出面の吐出性保持に影響が生じてしまう。
【０００４】
特許文献１には、チューブポンプなどは用いずに、洗浄液ノズルの上方に配置されたタンクから洗浄液の自重を利用して洗浄液ノズルに洗浄液を供給する供給方式が開示されている。また、特許文献２にも、洗浄液の自重を利用して洗浄液ノズルに洗浄液を供給する供給方式が開示されている。この特許文献２の供給方式では、タンク内の洗浄液の液面高さを制御することにより、洗浄液ノズルから供給される洗浄液の供給量を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７６５４５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１６６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の供給方式を採用して、洗浄液の自重を利用してウェブに洗浄液を供給する場合には、洗浄液の供給量が少なく設定されていると、ウェブに供給される洗浄液の液量が安定しないという問題がある。また、タンクと洗浄液ノズルとを接続する液流路に気泡が入り込んだ場合に、気泡がダンパとなって洗浄液の供給が非常に不安定になる。
【０００７】
本発明の目的は、ポンプを用いて洗浄液を洗浄液ノズルに供給しつつ、洗浄液ノズルからウェブ等の払拭部材への洗浄液の安定供給が可能な払拭装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するための払拭装置は、インクジェットヘッドのインク吐出面にシート状の払拭部材を接触させた状態で払拭部材を走行させることによりインク吐出面を払拭する払拭部と、インク吐出面への接触前の払拭部材に洗浄液を供給する洗浄液ノズルであって、洗浄液を払拭部材上に導くガイド面を有する洗浄液ノズルと、洗浄液を貯留する第１洗浄液貯留部と、洗浄液ノズルと第１洗浄液貯留部とを接続する洗浄液の流路の途中に設けられ、第１洗浄液貯留部内の洗浄液を洗浄液ノズルに供給するポンプと、払拭部材によるインク吐出面の払拭開始時よりも時間ｔ前からポンプを駆動させるポンプ制御部と、ガイド面内で開口している流路の開口の位置に対する第１洗浄液貯留部内の洗浄液の液面高さの位置を制御する液面高さ制御部であって、液面高さの位置を重力方向側に開口の位置以下に制御し、かつ開口の位置と洗浄液の液面の位置との差を距離ｄ以下に制御する液面高さ制御部と、を備え、ポンプ内の流路の断面積をＳとし、ポンプにより供給される洗浄液の体積流量をＶとし、洗浄液ノズルに接続している流路の接続部分の重力方向に対する傾き角をθとした場合に、距離ｄ及び時間ｔが０＜ｄ＜［（１／Ｓ）×（Ｖｔ／ｓｉｎθ）］を満たす。
【０００９】
本発明によれば、ポンプの劣化によりポンプのシールが不完全になった場合やシール性の無いポンプを用いて洗浄液ノズルへ洗浄液を供給する場合でも、洗浄液が洗浄液ノズルから常時垂れた状態となることが防止される。また、インク吐出面の吐出性保持の観点から好ましくないドライ状態の払拭部材によるインク吐出面の払拭が防止される。
【００１０】
また、ポンプを用いて洗浄液を洗浄液ノズルに供給することができるので、洗浄液の自重を利用して払拭部材に洗浄液を供給する場合とは異なり、洗浄液ノズルや払拭部材に洗浄液を安定供給することができる。さらに、シール性を有するポンプ以外も用いることができるので、ポンプの選択肢が増加する。
【００１１】
払拭部に対するインクジェットヘッドの位置を一方向に相対的に移動させるヘッド移動部を備え、払拭部は、インク吐出面に対して、一方向とは反対側の方向に走行させている払拭部材を接触させることが好ましい。インク吐出面の汚れを除去することができる。
【００１２】
メンテナンス開始指示に応じて、インクジェットヘッドから液滴を吐出させるダミージェットを行うヘッド駆動制御部を備えており、時間ｔは、メンテナンス開始指示がなされてからダミージェットが終了して払拭部による払拭を開始するまでの時間である。これにより、インク吐出面を確実にウェット状態の払拭部材で払拭することができる。
【００１３】
メンテナンス開始指示に応じてヘッド移動部を制御して、払拭部による払拭前にインクジェットヘッドを一方向に移動させた後に元の位置に戻す第１の移動制御と、第１の移動制御の終了後にインクジェットヘッドを一方向に移動させる第２の移動制御とを行うヘッド移動制御部を備え、時間ｔは、第１の移動制御における一方向の移動が終了してから、インクジェットヘッドが元の位置に戻って第２の移動制御が開始された後で払拭部による払拭を開始するまでの時間であり、払拭部は、第１の移動制御で一方向に移動されているインクジェットヘッドのインク吐出面をドライ状態の払拭部材で払拭し、第２の移動制御で一方向に移動されているインクジェットヘッドのインク吐出面をウェット状態の払拭部材で払拭することが好ましい。これにより、インク吐出面を確実にウェット状態の払拭部材で払拭することができる。
【００１４】
液面高さを検出する液面高さ検出部と、洗浄液を第１洗浄液貯留部に供給する洗浄液供給部と、を備え、液面高さ制御部は、液面高さ検出部の検出結果に基づき、洗浄液供給部による第１洗浄液貯留部への洗浄液の供給を制御することで、液面高さの位置を制御することが好ましい。これにより、液面高さの位置を重力方向側に開口の位置以下に制御し、かつ開口の位置と洗浄液の液面の位置との差を距離ｄ以下に制御することができる。
【００１５】
液面高さ検出部は、第１洗浄液貯留部内で開口に対応する高さの位置に設けられた第１センサと、第１洗浄液貯留部内で開口に対応する高さから距離ｄだけ重力方向側にずれた位置に設けられた第２センサとを有しており、液面高さ制御部は、第１センサ及び第２センサの検出結果に基づき、洗浄液供給部による第１洗浄液貯留部への洗浄液の供給を制御して、液面高さの位置を第１センサと第２センサとの間に制御することが好ましい。これにより、液面高さの位置を重力方向側に開口の位置以下に制御し、かつ開口の位置と洗浄液の液面の位置との差を距離ｄ以下に制御することができる。
【００１６】
洗浄液供給部は、洗浄液を貯留する第２洗浄液貯留部から第１洗浄液貯留部へ洗浄液を供給することが好ましい。これにより、液面高さの位置を制御することができる。
【００１７】
第１洗浄液貯留部を重力方向と平行な方向に移動させる貯留部移動部を備え、液面高さ制御部は、貯留部移動部を制御して第１洗浄液貯留部の重力方向の位置を調整することにより、液面高さの位置の制御を行うことが好ましい。これにより、液面高さの位置を重力方向側に開口の位置以下に制御し、かつ開口の位置と洗浄液の液面の位置との差を距離ｄ以下に制御することができる。
【００１８】
ポンプは、第１洗浄液貯留部の重力方向側の位置に設けられている。
【００１９】
ポンプはチューブポンプである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の払拭装置は、ポンプを用いて洗浄液を洗浄液ノズルに供給しつつ、洗浄液ノズルから払拭部材に洗浄液を安定供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェット記録装置の概略図である。
【図２】インクジェットヘッドのインク吐出面の概略図である。
【図３】メンテナンス処理部の概略図である。
【図４】インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態の払拭装置の概略図である。
【図６】式１を説明するための説明図である。
【図７】サブタンク内の第１センサ及び第２センサを説明するための説明図である。
【図８】メンテナンス制御部の機能ブロック図である。
【図９】第１実施形態の払拭装置の払拭処理の流れを示したフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の払拭装置の概略図である。
【図１１】第２実施形態の払拭装置の払拭処理の流れを示したフローチャートである。
【図１２】第３実施形態の払拭装置の概略図である。
【図１３】圧胴搬送方式を採用する他実施形態のインクジェット記録装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［インクジェット記録装置の全体構成］
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、記録媒体１０２を保持して搬送する記録媒体搬送部１０４と、印字部１０７と、を含んで構成されている。印字部１０７は、記録媒体搬送部１０４に保持された記録媒体１０２に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを含む。
【００２３】
記録媒体搬送部１０４は、記録媒体１０２が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト１０８と、搬送ベルト１０８が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ、従動ローラ）１１０，１１２と、記録媒体保持領域の搬送ベルト１０８の裏側（記録媒体１０２が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴に負圧を発生させるチャンバー１１４と、チャンバー１１４に負圧を発生させる真空ポンプ１１６と、を含んでいる。
【００２４】
記録媒体１０２が搬入される搬入部１１８には、記録媒体１０２の浮きを防止するための押圧ローラ１２０が設けられる。また、記録媒体１０２が排出される排出部１２２にも押圧ローラ１２４が設けられている。
【００２５】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に保持される。
【００２６】
記録媒体１０２の搬送路上には、印字部１０７の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体１０２の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部１２６が設けられている。また、印字部１０７の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体１０２上に記録された画像を読み取る読取装置（読取センサ）１２８が設けられている。
【００２７】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部１２６による温度調節処理が施された後に、印字部１０７において画像記録が行われる。
【００２８】
画像記録後の記録媒体１０２は、読取装置１２８によって記録画像（テストパターン）が読み取られた後に、排出部１２２から排出される。
【００２９】
＜印字部の構成＞
印字部１０７に具備されるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体１０２の全幅を超える長さにわたって複数のノズルが配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。
【００３０】
図２に示すように、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、複数のヘッドモジュール１４０を長手方向Ｄ１につなぎ合わせた構造を有している。各ヘッドモジュール１４０は、インク（液滴）を吐出するノズル１４６が形成されているインク吐出面（ノズル面ともいう）１４４を有している。このインク吐出面１４４には、複数個のノズル１４６を長手方向Ｄ１に対して一定の角度を有する斜め方向に沿って配列してなるノズル列１４６ａが形成され、さらに、このノズル列１４６ａが長手方向Ｄ１に複数配列されている。
【００３１】
インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙと記録媒体１０２とを相対的に一回だけ移動させるシングルパス方式により、記録媒体１０２の全域にわたって記録画像を記録することができる。
【００３２】
なお、印字部１０７は上述した形態に限定されない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）に対応するインクジェットヘッドを具備してもよい。また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの配置順も適宜変更可能である。
【００３３】
また、インクジェット記録装置１００は、不図示のインク供給部を具備している。インク供給部は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙに供給されるインクを貯蔵するインクタンクを色ごと（ヘッドごと）に備えている。色ごとのインクタンクのそれぞれとインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙとは、不図示のインク供給路により連通されている。
【００３４】
なお、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの吐出方式は特に限定されない。圧電素子の撓み変形を利用する圧電方式や、インクの膜沸騰現象を利用するサーマル方式などを適用することができる。
【００３５】
＜メンテナンス処理部の説明＞
図３に示すように、インクジェット記録装置１００における印字部１０７とメンテナンス処理部１３０との配置関係を示す説明図である。メンテナンス処理部１３０は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの記録媒体搬送部１０４上の画像形成位置から、記録媒体１０２の搬送方向と略直交する方向（前述の長手方向Ｄ１と平行な方向）に水平に離れたメンテナンス位置に配置されている。インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体搬送部１０４上に位置する画像形成位置と、後述のキャップ部１３２上に位置するメンテナンス位置との間で移動自在に支持されている。以下、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを、単に「インクジェットヘッド１０６」と略す。
【００３６】
メンテナンス処理部１３０は、払拭装置１０と、キャップ部１３２と、を備えている。払拭装置１０は、インクジェットヘッド１０６のインク吐出面１４４を払拭する。キャップ部１３２は、インクジェットヘッド１０６に対して吸引処理等を施す。なお、図中では、１ヘッド分の払拭装置１０とキャップ部１３２とが図示されているが、払拭装置１０とキャップ部１３２とはインクジェットヘッドごとに設けられている。
【００３７】
インクジェットヘッド１０６を画像形成位置からメンテナンス位置に向けて移動する場合には、ヘッド移動機構１２（図５参照）により、インクジェットヘッド１０６を画像形成位置から一旦上方へ退避させた後、メンテナンス位置に向けて水平移動させる。次いで、ヘッド移動機構１２は、インクジェットヘッド１０６をキャップ部１３２の処理領域へ移動させ、インク吐出面１４４にキャップ部１３２を密着させる。これにより、吸引処理等が実行されるとともに、乾燥による不吐出が防止される。
【００３８】
キャップ部１３２は、排出流路１３４を介して廃インクタンク１３６と連通している。排出流路１３４にはポンプ１３８が設けられている。インク吐出面１４４にキャップ部１３２を密着させた状態でポンプ１３８を動作させると、ノズル１４６を介してインクジェットヘッド１０６内のインクが吸引される。
【００３９】
記録媒体１０２に画像形成を行う場合には、ヘッド移動機構１２により、インクジェットヘッド１０６はメンテナンス位置から画像形成位置に移動される。
【００４０】
払拭装置１０は、記録媒体搬送部１０４とキャップ部１３２との間に配置される。この払拭装置１０は、メンテナンス位置から画像形成位置に向けて移動しているインクジェットヘッド１０６のインク吐出面１４４を払拭する。なお、払拭装置１０によるインク吐出面１４４の払拭のタイミングは特に限定されるものではなく、例えば、インクジェットヘッド１０６が画像形成位置からメンテナンス位置に向けて移動する間に、インク吐出面１４４の払拭を行ってもよい。
【００４１】
＜制御系の構成＞
図４は、インクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システム制御部１７２、搬送制御部１７４、画像処理部１７６、ヘッド駆動部１７８、画像メモリ１８０、ＲＯＭ１８２、メンテナンス制御部１８８、パラメータ記憶部１９０、プログラム格納部１９２などを備えている。
【００４２】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８４から送られてくるラスター画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１７０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００４３】
システム制御部１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能する。また、システム制御部１７２は、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２のメモリコントローラとして機能する。
【００４４】
すなわち、システム制御部１７２は、通信インターフェース１７０、搬送制御部１７４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８４との間の通信制御、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【００４５】
ホストコンピュータ１８４から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、画像処理部１７６によって所定の画像処理が施される。
【００４６】
画像処理部１７６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッド駆動部１７８に供給する制御部である。
【００４７】
画像処理部１７６において所要の信号処理が施されると、該印字データ（ハーフトーン画像データ）に基づいて、ヘッド駆動部１７８を介してインクジェットヘッド１０６の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。
【００４８】
搬送制御部１７４は、画像処理部１７６により生成された印字データに基づいて記録媒体１０２の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。搬送駆動部１８６は、記録媒体１０２を搬送する記録媒体搬送部１０４の駆動ローラを駆動するモータが含まれており、搬送制御部１７４は該モータのドライバとして機能している。
【００４９】
画像メモリ１８０は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ＲＯＭ１８２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部１７６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ１８０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【００５０】
ＲＯＭ１８２は、システム制御部１７２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部１７２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ１８２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【００５１】
メンテナンス制御部１８８は、メンテナンス処理部１３０の各種の動作を統括的に制御する。
【００５２】
パラメータ記憶部１９０は、インクジェット記録装置１００の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部１７２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。
【００５３】
プログラム格納部１９２は、インクジェット記録装置１００を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部１７２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部１９２から必要な制御プログラムが読み出され、該制御プログラムは適宜実行される。
【００５４】
［第１実施形態の払拭装置の構成］
図５に示すように、払拭装置１０は、大別して、ヘッド移動機構（ヘッド移動部）１２と、払拭ユニット（払拭部）１３と、ユニットシフト機構１４と、洗浄液供給機構１５と、これら各部を制御するメンテナンス制御部１８８の一部機能（図８参照）と、を含んで構成されている。なお、メンテナンス制御部１８８の代わりに、払拭装置１０の各部を制御する制御部を別途設けてもよい。
【００５５】
ヘッド移動機構１２は、図３に示したように、インクジェットヘッド１０６を画像形成位置とメンテナンス位置との間で移動させる。このヘッド移動機構１２としては、周知技術の水平搬送機構、上下搬送機構を適用することができる。
【００５６】
＜払拭ユニットの構成＞
払拭ユニット１３は、ヘッド移動機構１２によりインクジェットヘッド１０６がメンテナンス位置から画像形成位置に向かうヘッド移動方向（一方向）Ｄ２に向けて搬送される際に、インク吐出面１４４を払拭する。この払拭ユニット１３は、インクジェットヘッド１０６の搬送経路の下方でユニットシフト機構１４に支持されている。
【００５７】
ユニットシフト機構１４は、ヘッド移動機構１２によりヘッド移動方向Ｄ２に搬送されるインクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域に到達した際に、インクジェットヘッド１０６の搬送経路の下方の退避位置に退避している払拭ユニット１３を上方の払拭位置に移動させる。なお、払拭ユニット１３のみを移動させる代わりに、払拭装置１０の全体を移動させてもよく、あるいは、インクジェットヘッド１０６を下方に移動させてもよい。
【００５８】
払拭ユニット１３は、大別して、払拭ウェブ（払拭部材）１８と、繰出軸１９と、巻取軸２０と、押圧ローラ２１と、繰出ガイド２２と、巻取ガイド２３と、これら各部を収納しかつ上面側が開口しているケース２４と、を有している。なお、払拭ユニット１３の各部の構成・配置は、図中に示した構成・配置に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００５９】
払拭ウェブ１８は、インクジェットヘッド１０６のインク吐出面１４４に対応した幅（紙面垂直方向の長さ）を有する帯状に形成されている。この払拭ウェブ１８は、ドライ状態で繰出軸１９にロール状に巻かれている。また、払拭ウェブ１８の先端部は巻取軸２０に固定されている。
【００６０】
繰出軸１９は、ケース２４の内部に水平に取り付けられている。この繰出軸１９は、例えば、二重管構造とされ、ケース２４に固定された内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、逆回転防止機構及びフリクション機構が配置されている。このため、外筒は、一定の抵抗をもって払拭ウェブ１８の繰出方向にのみ回転する。
【００６１】
巻取軸２０は、ケース２４の内部でかつ繰出軸１９よりもヘッド移動方向Ｄ２の上流側の位置に回転自在に水平に取り付けられている。この巻取軸２０は、二重構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、トルクリミッタが配置され、一定以上の負荷（トルク）が掛かると、内筒に対して外筒が滑るように構成される。また、巻取軸２０には、ケース２４の背面側に配置されたモータ２５（図８参照）が連結されている。巻取軸２０は、モータ２５により駆動されて、払拭ウェブ１８の巻取方向に回転する。これにより、繰出軸１９から払拭ウェブ１８が繰り出されるとともに、繰り出された払拭ウェブ１８が巻取軸２０で巻き取られる。
【００６２】
押圧ローラ２１は、ケース２４内の上端部側の位置でかつ繰出軸１９と巻取軸２０の間の位置に回転自在に水平に取り付けられている。この押圧ローラ２１は、例えば払拭ウェブ１８の幅に対応した長さのゴムローラで構成されている。また、押圧ローラ２１は、繰出軸１９から繰り出された払拭ウェブ１８が巻き掛けられた状態で、一部がケース２４の上面開口部から突出している。そして、押圧ローラ２１は、ユニットシフト機構１４により払拭ユニット１３が払拭位置に移動された際に、払拭ウェブ１８をインク吐出面１４４に押し付ける。この状態でモータ２５が巻取軸２０を回転駆動することにより、ヘッド移動方向Ｄ２とは反対方向に走行する払拭ウェブ１８をインク吐出面１４４に接触させることができる。
【００６３】
繰出ガイド２２は、繰出軸１９から繰り出された払拭ウェブ１８が押圧ローラ２１に巻き掛けられるようにガイドする。巻取ガイド２３は、押圧ローラ２１に巻き掛けられた払拭ウェブ１８が巻取軸２０に巻き取られるようにガイドする。
【００６４】
＜洗浄液供給機構の構成＞
洗浄液供給機構１５は、インク吐出面１４４への接触前の払拭ウェブ１８に洗浄液２７を供給する。これにより、ウェット状態の払拭ウェブ１８によりインク吐出面１４４が払拭される。洗浄液供給機構１５は、大別して、サブタンク（第１洗浄液貯留部）２８と、洗浄液ノズル２９と、チューブポンプ（ポンプ）３０と、メインタンク（第２洗浄液貯留部）３１と、液面高さ調整用ポンプ３２と、を備えている。
【００６５】
サブタンク２８は、払拭ユニット１３に対してヘッド移動方向Ｄ２の下流側の位置に配置されており、洗浄液２７を貯留している。
【００６６】
洗浄液ノズル２９は、ケース２４内の上端部側でかつ押圧ローラ２１のヘッド移動方向Ｄ２の下流側の位置に取り付けられている。この洗浄液ノズル２９は、チューブ配管（流路）３５を介してサブタンク２８と接続されている。チューブ配管３５の一端部３５ａはサブタンク２８の底部に接続し、他端部３５ｂは洗浄液ノズル２９の底部に接続している。なお、洗浄液ノズル２９とサブタンク２８とを接続する洗浄液２７の流路の種類は、チューブ配管に限定されるものではなく、各種の流路を用いることができる。
【００６７】
洗浄液ノズル２９は、払拭ウェブ１８に対応した幅を有しかつ押圧ローラ２１に向けて突出した舌片形状のノズル本体（ベロともいう）２９ａを有している。このノズル本体２９ａの先端部は、インク吐出面１４４への接触前の払拭ウェブ１８の上方位置まで突出している。また、洗浄液ノズル２９は、ノズル本体２９ａの上面が押圧ローラ２１に向かって下り傾斜面となるようにケース２４に固定されている。このため、ノズル本体２９ａの上面は、インク吐出面１４４への接触前の払拭ウェブ１８へ洗浄液２７を導くガイド面２９ｂとして機能する。
【００６８】
ガイド面２９ｂ内には、チューブ配管３５の他端部３５ｂが開口している。これにより、他端部３５ｂの開口３５ｃからガイド面２９ｂ上に供給された洗浄液２７は、このガイド面２９ｂに沿って流れてノズル本体２９ａの先端部から払拭ウェブ１８上に垂れる。これにより、インク吐出面１４４への接触前の払拭ウェブ１８に対して洗浄液２７が供給される。
【００６９】
チューブポンプ３０は、チューブ配管３５の途中位置、具体的にはサブタンク２８の重力方向（下方）側の位置に設けられている。チューブポンプ３０は、ロータ３０ａでチューブ配管３５を圧迫しつつこのロータ３０ａを回転させることで、チューブ配管３５内の洗浄液２７を洗浄液ノズル２９に向けて送り出す。これにより、サブタンク２８内の洗浄液２７が洗浄液ノズル２９に供給される。また、ロータ３０ａの回転が停止している場合には、ロータ３０ａによる圧迫でチューブ配管３５がシールされる。なお、チューブポンプ３０としては、図中に示した構造のポンプに限定されず、各種構造のポンプを用いることができる。
【００７０】
チューブポンプ３０の駆動、すなわち、洗浄液ノズル２９への洗浄液２７への供給は、ドライ状態の払拭ウェブ１８によるインク吐出面１４４の払拭を防止するため、払拭ウェブ１８によるインク吐出面１４４の払拭開始時よりも「時間ｔ」前から開始している。この時間ｔの決定については後述する。
【００７１】
メインタンク３１及び液面高さ調整用ポンプ３２は、本発明の洗浄液供給部に相当するものであり、サブタンク２８内に洗浄液２７を供給する。メインタンク３１は、サブタンク２８と同様に洗浄液２７を貯留している。液面高さ調整用ポンプ３２は、メインタンク３１からサブタンク２８に至る洗浄液２７の流路である洗浄液供給配管３８の途中に設けられている。
【００７２】
液面高さ調整用ポンプ３２を駆動することにより、メインタンク３１内の洗浄液２７が洗浄液供給配管３８を通ってサブタンク２８内に供給される。従って、液面高さ調整用ポンプ３２の駆動を制御することで、サブタンク２８内の洗浄液２７の液面高さの位置を制御することができる。以下、サブタンク２８内の洗浄液２７の液面を単に「洗浄液２７の液面」と略し、サブタンク２８内の洗浄液２７の液面高さを単に「液面高さ」と略す。
【００７３】
洗浄液供給機構１５（払拭装置１０）では、液面高さの位置を、重力方向側に向かって開口３５ｃの位置以下に制御するとともに、開口３５ｃの位置と洗浄液２７の液面の位置との差ΔＹを距離ｄ（ｍ）以下に制御する。すなわち、洗浄液２７の液面の位置を、開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが０≦ΔＹ≦ｄを満たすように制御する。
【００７４】
洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置よりも高い位置にあると、チューブポンプ３０の劣化によりチューブポンプ３０のシールが不完全になった場合に、洗浄液２７が洗浄液ノズル２９に常時供給される。これにより、洗浄液２７が洗浄液ノズル２９から常時垂れた状態となるので、洗浄液２７が無駄になる。このため、洗浄液２７の液面の位置を開口３５ｃの位置以下（すなわち、洗浄液２７の液面を正圧としない）にする。
【００７５】
距離ｄは、前述の時間ｔともに決定されるパラメータであり、メンテナンス開始指示（ここでは払拭開始指示）がなされた場合に、洗浄液２７が確実に供給されたウェット状態の払拭ウェブ１８でインク吐出面１４４を払拭するために決定されたパラメータである。
【００７６】
時間ｔは、メンテナンス開始指示がなされてから払拭ウェブ１８でインク吐出面１４４の払拭を開始するまでの時間である。具体的に、本実施形態ではメンテナンス開始指示に応じて、メンテナンス位置にあるインクジェットヘッド１０６からインクを指定発数だけ吐出させるダミージェットを行った後に、払拭のためにインクジェットヘッド１０６をヘッド移動方向Ｄ２側に移動させる。このため、時間ｔは、メンテナンス開始指示がなされてからダミージェットが終了して払拭ウェブ１８による払拭を開始するまでの時間となる。
【００７７】
距離ｄは、メンテナンス開始指示がなされてから時間ｔの間に、インク吐出面１４４に接触する払拭ウェブ１８に予め洗浄液２７を供給してウェット状態にしておくことが可能なΔＹの最大値である。このΔＹの値が大きくなるほど、インク吐出面１４４に接触する払拭ウェブ１８を予めウェット状態にしておくのに要する時間は長くなる。このため、時間ｔと距離ｄとは相互に関連するパラメータであり、いずれか一方が決定されれば他方も決定される。例えば、時間ｔが長くなるほど距離ｄを大きく設定することができ、逆に時間ｔが短くなるほど距離ｄは小さく設定する必要がある。なお、時間ｔの長さには限度があるので、本実施形態では、時間ｔを予め決定した後、この時間ｔに対応する距離ｄを決定する。
【００７８】
図６を用いて、距離ｄと時間ｔの決定について具体的に説明する。チューブポンプ３０内のチューブ配管３５の断面積をＳ（ｍ２）とし、チューブポンプ３０により供給される洗浄液２７の体積流量をＶ（ｍ３／ｓｅｃ）とし、チューブ配管３５の他端部３５ｂ（流路の接続部分）の重力方向に対する傾き角をθ（ｒａｄ）とした場合に、距離ｄ及び時間ｔは、０＜ｄ＜［（１／Ｓ）×（Ｖｔ／ｓｉｎθ）］・・・（式１）を満たす値に決定される。なお、チューブ配管３５の形状は特に限定されないが、例えば円筒形状でありその半径がｒである場合にはＳ＝πｒ２である。また、前述のチューブポンプ３０は、ΔＹ＝ｄであっても洗浄液２７をＶ（ｍ３／ｓｅｃ）で供給可能なものが用いられる。
【００７９】
図７に示すように、サブタンク２８内には、開口３５ｃに対応する高さの位置と、開口３５ｃに対応する高さから距離ｄだけ重力方向（図中下方）側にずれた位置とにそれぞれ第１センサ４０ａ、第２センサ４０ｂ（液面高さ検出部）が設けられている。なお、ここでいう開口３５ｃに対応する高さの位置とは、払拭ユニット１３が払拭位置にセットされている場合における開口３５ｃに対応する高さの位置である。
【００８０】
第１センサ４０ａ及び第２センサ４０ｂは、洗浄液２７を検出した場合にはＯＮ信号をメンテナンス制御部１８８へ出力し、洗浄液２７を検出していない場合にはＯＦＦ信号をメンテナンス制御部１８８へ出力する。これにより、洗浄液２７の液面が第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂとの間に位置するか否か、すなわち、ΔＹが距離ｄ以下（０≦ΔＹ≦ｄ）を満たすか否かが判別可能となる。
【００８１】
＜メンテナンス制御部の構成＞
図８に示すように、メンテナンス制御部１８８には、ヘッド駆動制御部４５、ヘッド移動制御部４６、ポンプ制御部４７、払拭ユニット駆動制御部４８、及び液面高さ制御部４９が設けられている。
【００８２】
ヘッド駆動制御部４５は、図示しないユーザインタフェースから入力されるメンテナンス開始指示、又は所定時間経過後や所定枚数記録後にシステム制御部１７２等から入力されるメンテナンス開始指示に応じて、ヘッド駆動部１７８を制御してインクジェットヘッド１０６にダミージェットを実行させる。
【００８３】
ヘッド移動制御部４６は、メンテナンス開始指示がなされてダミージェットが終了した後、ヘッド移動機構１２を駆動して、メンテナンス位置にあるインクジェットヘッド１０６をヘッド移動方向Ｄ２、すなわち、払拭ユニット１３の処理領域に向けて移動させる。
【００８４】
ポンプ制御部４７は、メンテナンス開始指示に応じてチューブポンプ３０を作動させて、サブタンク２８内の洗浄液２７を洗浄液ノズル２９に供給する。これにより、払拭ウェブ１８によるインク吐出面１４４の払拭開始時よりも時間ｔ前から洗浄液ノズル２９への洗浄液２７の供給が行われる。
【００８５】
払拭ユニット駆動制御部４８は、メンテナンス開始指示に応じて、ユニットシフト機構１４を制御して退避位置にある払拭ユニット１３を払拭位置に移動させるとともに、モータ２５を駆動して巻取軸２０を回転させることで払拭ウェブ１８を走行させる。
【００８６】
液面高さ制御部４９は、第１センサ４０ａ及び第２センサ４０ｂからそれぞれ入力されるＯＮ信号又はＯＦＦ信号に基づき、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが距離ｄ以下を満たすように、液面高さ調整用ポンプ３２の駆動を制御する。
【００８７】
例えば、液面高さ制御部４９は、ΔＹ＞ｄとなる場合（第２センサ４０ｂからＯＦＦ信号が入力された場合）に、液面高さ調整用ポンプ３２を駆動して、メインタンク３１内の洗浄液２７をサブタンク２８に供給する。また、液面高さ制御部４９は、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置と等しくなる場合（ΔＹ＝０となり、第１センサ４０ａからＯＮ信号が入力された場合）に、液面高さ調整用ポンプ３２の駆動を停止する。これにより、洗浄液２７の液面の位置を、第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂとの間、すなわち、開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが距離ｄ以下を満たすように制御することができる。
【００８８】
［第１実施形態の払拭装置の作用］
次に、図９を用いて上記構成の払拭装置１０の作用について説明を行う。ここでは、インクジェットヘッド１０６がメンテナンス位置にあるものとして説明を行う。メンテナンス制御部１８８には、第１センサ４０ａ及び第２センサ４０ｂからの検出信号（ＯＮ信号またはＯＦＦ信号）が入力される（ステップＳ１）。
【００８９】
メンテナンス制御部１８８の液面高さ制御部４９は、例えば、第２センサ４０ｂからＯＦＦ信号が入力された場合に、液面高さ調整用ポンプ３２を駆動して、メインタンク３１内の洗浄液２７をサブタンク２８に供給する。これにより、ΔＹを距離ｄ以下に制御することができる。また、液面高さ制御部４９は、例えば、第１センサ４０ａからＯＮ信号が入力された場合に、液面高さ調整用ポンプ３２の駆動を停止して、サブタンク２８内への洗浄液２７の供給を停止させる。
【００９０】
このように、液面高さ制御部４９は、第１センサ４０ａ及び第２センサ４０ｂからの検出信号に基づき、液面高さ調整用ポンプ３２の駆動を制御することで、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが距離ｄ以下を満たすように液面高さ制御を実行する（ステップＳ２）。以下、第１センサ４０ａ及び第２センサ４０ｂから液面高さ制御部４９への検出信号の入力と、液面高さ制御部４９による液面高さ制御とが繰り返し実行される（ステップＳ３でＮＯ）。
【００９１】
図示しないユーザインタフェースにメンテナンス開始指示が入力された場合、あるいは所定時間経過後や所定枚数記録後にシステム制御部１７２からメンテナンス制御部１８８にメンテナンス開始指示が入力された場合、メンテナンス制御部１８８の各部が作動する（ステップＳ３でＹＥＳ）。
【００９２】
メンテナンス開始指示がなされると、ポンプ制御部４７はチューブポンプ３０を駆動する（ステップＳ４）。これにより、払拭ウェブ１８によるインク吐出面１４４の払拭開始時よりも時間ｔ前から、チューブポンプ３０により洗浄液２７が洗浄液ノズル２９に供給される。洗浄液２７は、開口３５ｃからガイド面２９ｂに沿って流下し、ノズル本体２９ａの先端部から払拭ウェブ１８上に垂れる。
【００９３】
また、メンテナンス開始指示に応じて、ヘッド駆動制御部４５は、ヘッド駆動部１７８を制御してインクジェットヘッド１０６にダミージェットを実行させる（ステップＳ５）。このダミージェットの終了後、ヘッド移動制御部４６は、ヘッド移動機構１２を駆動して、メンテナンス位置にあるインクジェットヘッド１０６をヘッド移動方向Ｄ２に移動させる。これにより、インクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域に向けて移動される（ステップＳ６）。
【００９４】
さらに、払拭ユニット駆動制御部４８は、メンテナンス開始指示に応じてユニットシフト機構１４を制御して退避位置にある払拭ユニット１３を払拭位置に移動させるとともに、モータ２５を駆動して巻取軸２０を回転させることで払拭ウェブ１８を走行させる。
【００９５】
メンテナンス開始指示から時間ｔの経過後、ヘッド移動機構１２によりインクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域まで搬送される。この際に、メンテナンス開始指示がなされてから時間ｔが経過するまでの間に、インク吐出面１４４に接触する払拭ウェブ１８が予めウェット状態となるように時間ｔ及び距離ｄが設定されている。このため、先のステップＳ４で洗浄液２７が供給されることでウェット状態になった払拭ウェブ１８がインク吐出面１４４との接触位置まで移動している（ステップＳ７）。
【００９６】
ヘッド移動機構１２によりインクジェットヘッド１０６をヘッド移動方向Ｄ２に向けて移動させつつ、ウェット状態の払拭ウェブ１８によりインク吐出面１４４が払拭される（ステップＳ８）。インクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域を通過すると、払拭装置１０による払拭処理が完了する。払拭ユニット駆動制御部４８は、ユニットシフト機構１４を制御して払拭ユニット１３を退避位置に移動させるとともに、モータ２５の駆動を停止させる。以下、新たなメンテナンス開始指示がなされる毎に、前述のステップＳ１からステップＳ８までの処理が繰り返される。なお、前述のステップＳ１とステップＳ２の処理は、メンテナンス開始指示の有無に関わらず常時実行される。
【００９７】
＜第１実施形態の払拭装置の作用効果＞
本発明の払拭装置１０は、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが０≦ΔＹ≦ｄを満たすように液面高さ制御を行っている。このため、チューブポンプ３０を用いて洗浄液２７を洗浄液ノズル２９に供給する場合に、チューブポンプ３０の劣化によりチューブポンプ３０のシールが不完全になったとしても、洗浄液２７が洗浄液ノズル２９から常時垂れた状態となることが防止される。また、メンテナンス開始指示がなされてから時間ｔが経過するまでの間に、インク吐出面１４４に接触する払拭ウェブ１８を予めウェット状態にしておくことができる。これにより、インク吐出面１４４の吐出性保持の観点から好ましくないドライ状態の払拭ウェブ１８によるインク吐出面１４４の払拭が防止される。
【００９８】
また、チューブポンプ３０を用いて洗浄液２７を洗浄液ノズル２９に供給することができるので、洗浄液２７の自重を利用して払拭ウェブ１８に洗浄液２７を供給する場合とは異なり、洗浄液ノズル２９や払拭ウェブ１８に供給される洗浄液２７の液量が安定する。このため、洗浄液ノズル２９や払拭ウェブ１８に洗浄液２７を安定供給することができる。さらに、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが距離ｄ以下を満たすように液面高さ制御を行う場合には、シール性を有するチューブポンプ３０以外も用いることができるので、ポンプの選択肢が増加する。
【００９９】
［第２実施形態の払拭装置の構成］
図１０を用いて本発明の第２実施形態の払拭装置５０について説明を行う。上記第１実施形態の払拭装置１０では、メンテナンス開始指示からウェット状態の払拭ウェブ１８でインク吐出面１４４を払拭するまでの間にダミージェットを行っている。これに対して、払拭装置５０では、メンテナンス開始指示からウェット状態の払拭ウェブ１８でインク吐出面１４４を払拭するまでの間に、加圧パージ処理と、ドライ状態の払拭ウェブ１８による払拭とを行う。
【０１００】
払拭装置５０は、メンテナンス制御部１８８ａを備える点を除けば、基本的には払拭装置１０と同じ構成である。このため、払拭装置１０と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１０１】
メンテナンス制御部１８８ａは、ヘッド駆動制御部４５ａと、ヘッド移動制御部４６ａと、ポンプ制御部４７ａと、払拭ユニット駆動制御部４８ａと、液面高さ制御部４９ａと、を備えている。
【０１０２】
ヘッド駆動制御部４５ａは、メンテナンス開始指示に応じてヘッド駆動部１７８を制御して、インクジェットヘッド１０６の内部圧力を正圧としてインクジェットヘッド１０６内のインクをノズル１４６から強制的に吐出させる加圧パージ処理を実行する。なお、加圧パージの制御については公知であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１０３】
ヘッド移動制御部４６ａは、加圧パージ処理後にヘッド移動機構１２を制御して、ウェット状態の払拭ウェブ１８による払拭前にインクジェットヘッド１０６をヘッド移動方向Ｄ２（払拭ユニット１３の処理領域）に移動させた後に元の位置に戻す第１の移動制御を行う。また、ヘッド移動制御部４６ａは、第１の移動制御後にヘッド移動機構１２を制御して、インクジェットヘッド１０６をヘッド移動方向Ｄ２（払拭ユニット１３の処理領域）に移動させる第２の移動制御を行う。
【０１０４】
ポンプ制御部４７ａは、ウェット状態の払拭ウェブ１８によるインク吐出面１４４の払拭開始時よりも時間ｔ前からチューブポンプ３０を作動させて、サブタンク２８内の洗浄液２７を洗浄液ノズル２９に供給する。この際に、第２実施形態における時間ｔは、第１の移動制御におけるヘッド移動方向Ｄ２の移動が終了してから、インクジェットヘッド１０６が元の位置に戻って第２の移動制御が開始された後で払拭ユニット１３による払拭を開始するまでの時間となる。そして、この時間ｔと、上記の式１とに基づき、距離ｄが決定される。
【０１０５】
なお、第１の移動制御でインクジェットヘッド１０６がヘッド移動方向Ｄ２に移動している間は、洗浄液ノズル２９への洗浄液２７の供給は停止しているので、第１の移動制御ではドライ状態の払拭ウェブ１８によるインク吐出面１４４の払拭が行われる。従って、時間ｔは、ドライ状態の払拭ウェブ１８による払拭が終了してから、インクジェットヘッド１０６が元の位置に戻って第２の移動制御が開始された後で払拭ユニット１３による再度の払拭を開始するまでの時間とも言える。
【０１０６】
払拭ユニット駆動制御部４８ａは、第１の移動制御開始に応じて、ユニットシフト機構１４を制御して退避位置にある払拭ユニット１３を払拭位置に移動させるとともに、モータ２５を駆動して巻取軸２０を回転させることで払拭ウェブ１８を走行させる。そして、払拭ユニット駆動制御部４８ａは、ヘッド移動方向Ｄ２に移動したインクジェットヘッド１０６が元の位置に移動する際には、ユニットシフト機構１４を制御して払拭位置にある払拭ユニット１３を退避位置に移動させる。
【０１０７】
また、払拭ユニット駆動制御部４８ａは、第２の移動制御開始に応じて、ユニットシフト機構１４を制御して退避位置にある払拭ユニット１３を再び払拭位置に移動させる。
【０１０８】
液面高さ制御部４９ａは、第１実施形態の液面高さ制御部４９と同様に、第１センサ４０ａ及び第２センサ４０ｂからそれぞれ入力される検出信号に基づき、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが距離ｄ以下を満たすように、液面高さ調整用ポンプ３２の駆動を制御する。
【０１０９】
［第２実施形態の払拭装置の作用］
次に、図１１を用いて上記構成の払拭装置５０の作用について説明を行う。なお、ステップＳ１からステップＳ３までの処理は第１実施形態と基本的に同じであり、第１センサ４０ａ及び第２センサ４０ｂから液面高さ制御部４９ａへの検出信号の入力と、液面高さ制御部４９ａによる液面高さ制御とが実行される（ステップＳ１，Ｓ２）。
【０１１０】
メンテナンス開始指示がなされると（ステップＳ３でＹＥＳ）、ヘッド駆動制御部４５ａは、ヘッド駆動部１７８を制御してインクジェットヘッド１０６に加圧パージ処理を実行させる（ステップＳ１０）。
【０１１１】
加圧パージ処理の終了後、ヘッド移動制御部４６ａは、ヘッド移動機構１２を駆動して第１の移動制御を開始し、メンテナンス位置にあるインクジェットヘッド１０６をヘッド移動方向Ｄ２に移動させる。これにより、インクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域に向けて移動される（ステップＳ１１）。
【０１１２】
払拭ユニット駆動制御部４８ａは、第１の移動制御開始に応じてユニットシフト機構１４を制御して退避位置にある払拭ユニット１３を払拭位置に移動させるとともに、モータ２５を駆動して巻取軸２０を回転させることで払拭ウェブ１８を走行させる。
【０１１３】
ヘッド移動機構１２によりインクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域まで搬送されると、ドライ状態の払拭ウェブ１８によりインク吐出面１４４が払拭される（ステップＳ１２）。そして、インクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域を通過すると、ドライ状態の払拭ウェブ１８による払拭処理が終了する。払拭処理の終了後、払拭ユニット駆動制御部４８ａは、ユニットシフト機構１４を制御して払拭ユニット１３を払拭位置から退避位置に移動させる。
【０１１４】
また、ドライ状態の払拭ウェブ１８による払拭処理（インクジェットヘッド１０６のヘッド移動方向Ｄ２への移動）が終了すると、ポンプ制御部４７によるチューブポンプ３０の駆動が開始されて、洗浄液ノズル２９に洗浄液２７が供給される（ステップＳ４−１）。これにより、洗浄液ノズル２９から払拭ウェブ１８上に洗浄液２７が垂れる。
【０１１５】
次いで、払拭ユニット駆動制御部４８ａは、ヘッド移動機構１２を制御して、インクジェットヘッド１０６を元の位置（メンテナンス位置）に戻す（ステップＳ１３）。以上で第１の移動制御が終了する。
【０１１６】
第１の移動制御の終了後、ヘッド移動制御部４６ａは、ヘッド移動機構１２を駆動して第２の移動制御を開始し、メンテナンス位置にあるインクジェットヘッド１０６をヘッド移動方向Ｄ２に移動させる。これにより、インクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域に向けて移動される（ステップＳ１４）。また、払拭ユニット駆動制御部４８ａは、第２の移動制御開始に応じて、ユニットシフト機構１４を制御して退避位置にある払拭ユニット１３を払拭位置に移動させる。
【０１１７】
ドライ状態の払拭ウェブ１８による払拭処理後から時間ｔの経過後、ヘッド移動機構１２によりインクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域まで搬送される。この際に、ドライ状態の払拭ウェブ１８による払拭処理後から時間ｔが経過するまでの間に、インク吐出面１４４に接触する払拭ウェブ１８が予めウェット状態となるように時間ｔ及び距離ｄが設定されている。このため、ウェット状態の払拭ウェブ１８がインク吐出面１４４との接触位置まで移動している（ステップＳ１５）。
【０１１８】
以下、第１実施形態と同様に、ウェット状態の払拭ウェブ１８によりインク吐出面１４４が払拭される（ステップＳ１６）。インクジェットヘッド１０６が払拭ユニット１３の処理領域を通過すると、払拭装置５０による払拭処理が完了する。払拭ユニット駆動制御部４８ａは、ユニットシフト機構１４を制御して払拭ユニット１３を退避位置に移動させるとともに、モータ２５の駆動を停止させる。そして、新たなメンテナンス開始指示がなされる毎に、前述の各ステップの処理が繰り返される。なお、第２実施形態においても、前述のステップＳ１とステップＳ２の処理は、メンテナンス開始指示の有無に関わらず常時実行される。
【０１１９】
＜第２実施形態の払拭装置の作用効果＞
第２実施形態の払拭装置５０においても、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが距離ｄ以下を満たすように液面高さ制御を行っているので、第１実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。
【０１２０】
［第３実施形態の払拭装置］
次に、図１２を用いて本発明の第３実施形態の払拭装置６０について説明を行う。上記第１及び第２実施形態ではサブタンク２８内に供給する洗浄液２７の量を制御することで、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが距離ｄ以下を満たすように液面高さ制御を行っている。これに対して、払拭装置６０では、サブタンク２８の重力方向の位置を制御することで液面高さ制御を行う。
【０１２１】
払拭装置６０は、第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂと液面高さ制御部４９との代わりに、タンクシフト機構（貯留部移動部）６２と、液面高さ検知センサ（液面高さ検出部）６３と、液面高さ制御部４９ｂとを備える点を除けば基本的には第１実施形態の払拭装置１０と同じ構成である。このため、払拭装置１０と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１２２】
タンクシフト機構６２は、サブタンク２８を重力方向と平行な方向に移動可能なシフト機構である。なお、チューブ配管３５は、サブタンク２８の移動を可能にするために例えば弛みが形成されている。
【０１２３】
液面高さ検知センサ６３は、例えば超音波センサなどが用いられ、予め定めた基準位置（液面高さ検知センサ６３の位置など）を基準とした洗浄液２７の液面の高さの位置を検出して、この位置検出結果を液面高さ制御部４９ｂに出力する。本実施形態では、洗浄液ノズル２９は払拭ユニット１３に固定されているため、払拭時における開口３５ｃの位置も固定位置となる。このため、洗浄液２７の液面の高さの位置検出結果と、開口３５ｃの位置とに基づき、両者の位置の高低を判別するとともに、ΔＹを求めることができる。
【０１２４】
液面高さ制御部４９ｂは、液面高さ検知センサ６３の位置検出結果と、既知の開口３５ｃの位置とに基づき、洗浄液２７の液面の高さの位置と開口３５ｃの位置との高低を判別するとともに、ΔＹを算出する。次いで、これらの結果に基づき、液面高さ制御部４９ｂは、タンクシフト機構６２を制御して、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが距離ｄ以下を満たすようにサブタンク２８をシフト移動させる。これにより、第１及び第２実施形態と同様に、洗浄液２７の液面の位置が開口３５ｃの位置以下でかつΔＹが距離ｄ以下を満たすような液面高さ制御が可能となるため、第１及び第２実施形態と同様の効果が得られる。
【０１２５】
［他のインクジェット記録装置への適用例］
図１３は、本発明の払拭装置を備えるインクジェット記録装置４００の全体構成図である。インクジェット記録装置４００は、記録媒体４１４を圧胴の外周面に保持して搬送する圧胴搬送方式が適用される。
【０１２６】
また、記録媒体４１４にインクを吐出させるインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙは、ノズル面が圧胴（描画胴４４４）の外周面の法線に対して直交するように、水平面に対して斜めに傾けられて配置される。
【０１２７】
インクジェット記録装置４００は、画像形成前の記録媒体４１４が収納される記録媒体収納部４２０と、記録媒体収納部４２０から送り出された記録媒体４１４に処理液を塗布する処理液塗布部４３０と、処理液が塗布された記録媒体４１４にカラーインクを吐出させて、所望のカラー画像を形成する描画部４４０と、カラー画像が形成された記録媒体４１４を乾燥させる乾燥処理部４５０と、乾燥処理後の記録媒体４１４に対して定着処理を施す定着処理部４６０と、定着処理後の記録媒体４１４を排出させる排出部４７０と、を備えている。
【０１２８】
給紙トレイ４２２を介して渡し胴４３２に受け渡された記録媒体４１４は、処理液胴４３４のグリッパー４８０Ａ，４８０Ｂに先端部を挟持され、処理液胴４３４に支持されて、処理液胴４３４の回転に従って処理液胴４３４の外周面に沿って搬送される。
【０１２９】
処理液胴４３４により回転搬送される記録媒体４１４は、処理液胴４３４の外周面と対向する位置に配置される処理液塗布装置４３６の処理領域に達すると、画像が形成される面に処理液を塗布される。処理液塗布装置４３６により塗布される処理液は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙから吐出されるカラーインクと反応して、カラーインクに含まれる着色剤を凝集又は不溶化させる機能を有している。
【０１３０】
処理液が塗布された記録媒体４１４は、渡し胴４４２を介して描画胴４４４へ受け渡され、描画胴４４４の外周面に保持されて、描画胴４４４の外周面に沿って回転搬送される。
【０１３１】
インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの記録媒体搬送方向上流側の直前には用紙押さえローラ４４６が配置されており、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの直下に進入する直前に用紙押さえローラ４４６により記録媒体４１４を描画胴４４４の外周面へ密着させるように構成される。
【０１３２】
描画胴４４４によって回転搬送される記録媒体４１４は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙからカラーインクが吐出され、処理液が塗布された画像形成面にカラー画像が形成される。
【０１３３】
インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙは、複数のヘッドモジュール（図２参照）がインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの長手方向に沿って一列につなぎ合わせられた構造を有している。
【０１３４】
カラー画像が形成された記録媒体４１４は、渡し胴４５２を介して乾燥胴４５４へ受け渡され、乾燥胴４５４の外周面に支持されて、乾燥胴４５４の回転に従って乾燥胴４５４の外周面に沿って回転搬送される。
【０１３５】
乾燥胴４５４により回転搬送される記録媒体４１４は、乾燥処理装置４５６から乾燥処理が施される。乾燥処理には、ヒータによる加熱、ファンによる乾燥風（加熱風）の吹きつけ、又はこれらの組み合わせが適用される。
【０１３６】
乾燥処理が施された記録媒体４１４は、渡し胴４６２を介して定着胴４６４へ受け渡される。定着胴４６４に受け渡された記録媒体４１４は、乾燥胴４５４の外周面に保持されて、乾燥胴４５４の回転に従って乾燥胴４５４の外周面に沿って回転搬送される。
【０１３７】
乾燥胴４５４により回転搬送される記録媒体４１４上に形成された画像は、ヒータ４６６により加熱処理が施されるとともに、定着ローラ４６８により加圧処理が施される。定着ローラ４６８の記録媒体搬送方向下流側に設けられるインラインセンサ４８２は、加熱及び加圧による定着処理が施された記録媒体４１４（画像）を撮像する手段であり、インラインセンサ４８２の撮像結果に基づいて、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの吐出異常が判断される。
【０１３８】
インラインセンサ４８２による撮像領域を通過した記録媒体４１４は、排出部４７０へ送られる。排出部４７０は、張架ローラ４７２Ａ，４７２Ｂに巻き掛けられたチェーン４７４により記録媒体４１４をストッカー４７６へ搬送するように構成されている。
【０１３９】
インクジェット記録装置４００には、描画部４４０に対して、記録媒体搬送方向と直交する方向（図中の紙面垂直方向）の離れた位置に、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙに対してメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部（不図示）が設けられている。このメンテナンス処理部は、前述の払拭装置１０，５０，６０のいずれかと基本的に同じ構成の払拭装置を備えている。なお、インクジェット記録装置４００の払拭装置が行う払拭処理は、第１実施形態等で説明した払拭処理と基本的に同じであるのでここでは説明を省略する。
【０１４０】
［その他］
上記各実施形態では、払拭ユニット１３（払拭ユニット１３も同様）が払拭ウェブ１８を用いてインク吐出面１４４を払拭しているが、払拭ウェブ１８の代わりに各種のシート状の払拭部材を用いてよい。
【０１４１】
上記第１及び第２実施形態では、サブタンク２８内の、開口３５ｃに対応する高さの位置と、この位置から距離ｄだけ重力方向側にずれた位置とにそれぞれ第１センサ４０ａ、第２センサ４０ｂを設けている。この際に、例えば、洗浄液ノズル２９に重力方向の位置が異なる複数の開口３５ｃが形成されている場合には、サブタンク２８内の、最も低い位置にある開口３５ｃに対応する位置と、最も高い位置にある開口３５ｃに対応する位置から距離ｄだけ重力方向側にずれた位置とにそれぞれ第１センサ４０ａ、第２センサ４０ｂを設ければよい。すなわち、洗浄液２７の液面高さを、最も低い位置にある開口３５ｃに対応する位置と、最も高い位置にある開口３５ｃに対応する位置から距離ｄだけ重力方向側にずれた位置との間に制御すればよい。なお、第３実施形態についても同様である。
【０１４２】
上記第３実施形態では、サブタンク２８の重力方向の位置を制御することで液面高さ制御を行っているが、例えば、洗浄液ノズル２９の位置が固定されていない場合には、洗浄液ノズル２９の重力方向の位置を制御することで液面高さ制御を行ってもよい。
【０１４３】
上記各実施形態では、ヘッド移動機構１２によりインクジェットヘッド１０６をヘッド移動方向Ｄ２に移動させているが、インクジェットヘッド１０６を移動させる代わりに払拭ユニット１３をヘッド移動方向Ｄ２とは反対方向に移動させてもよい。すなわち、払拭ユニット１３に対するインクジェットヘッド１０６の位置をヘッド移動方向Ｄ２に相対的に移動可能であればその移動方式は特に限定されない。
【０１４４】
上記各実施形態では、洗浄液ノズル２９に洗浄液２７を供給するポンプとしてチューブポンプ３０を用いているが、上述したように、チューブポンプ３０以外の各種ポンプを用いてもよい。また、上記各実施形態では、洗浄液ノズル２９として舌片形状のノズルを用いているが、例えばチューブ形状などの各種形状の洗浄液ノズルを用いてよい。なお、チューブ形状の洗浄液ノズルを用いた場合には、その内面が洗浄液２７を払拭ウェブ１８まで導くガイド面となる。
【符号の説明】
【０１４５】
１０，５０，６０…払拭装置，１３…払拭ユニット，１５…ヘッド移動機構，１８…払拭ウェブ，２７…洗浄液，２８…サブタンク，２９…洗浄液ノズル，３０…チューブポンプ，３１…メインタンク，３５…チューブ配管，３５ｃ…開口，４０ａ，４０ｂ…第１センサ、第２センサ，４９，４９ａ，４９ｂ…液面高さ制御部，１０６…インクジェットヘッド，１４４…インク吐出面，１８８…メンテナンス制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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