(57)【要約】【課題】、簡単な構成で無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定できる非接触充電システム、車両、及び給電装置を提供することを目的とする。【解決手段】各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈは、充電装置制御装置１５からのビーコンの各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈにおけるＲＳＳＩの情報とともに充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスを非接触充電システム制御装置１０に送信する（ステップＳ２）。非接触充電システム制御装置１０は、ステップＳ４にて保持された充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスと、ステップＳ９にて送信された認証給電出力受信確認に添えられた充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスとをそれぞれ照合して識別する（ステップＳ９）。【選択図】図３
2015198562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された充電装置と、少なくとも２つの充電スタンドとを備える非接触充電システムであって、
前記充電スタンドは、
前記充電装置に給電する給電装置と、
前記給電装置に設けられた給電装置無線通信装置と、
前記給電装置に設けられ、前記充電装置への充電用電力と、該充電用電力よりも弱い電力である認証給電出力とを非接触で給電するための給電コイルと
を備え、
前記充電装置は、
前記給電装置無線通信装置との間で無線通信を行うための充電装置無線通信装置と、
前記充電用電力と前記認証給電出力とを非接触で受電するための受電コイルと
を備え、
前記非接触充電システムは、
前記非接触充電システムを統括制御する非接触充電システム制御装置と、
前記非接触充電システムに設けられ、前記充電装置無線通信装置との間で無線通信を行うための少なくとも２つの非接触充電システム制御装置無線通信装置と
を備え、
前記非接触充電システム制御装置は、前記充電装置無線通信装置と前記非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で前記車両の位置を特定するための無線通信をすることで前記車両の位置を特定し、前記非接触充電システム制御装置は、前記充電スタンドのうち前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドを１つ特定し、前記非接触充電システム制御装置は、前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドに、前記認証給電電力の出力指示を送信し、前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドは、前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドに設けられている前記給電コイルから前記認証給電出力を出力し、前記受電コイルに入力した前記認証給電出力を前記充電装置が受信して、前記充電装置は、前記認証給電出力を受信したという情報を無線通信により前記充電装置無線通信装置から前記非接触充電システム制御装置に送信する非接触充電システム。
【請求項２】
前記車両の位置を特定するための無線通信は、前記充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、前記車両を識別するための情報を通信する、請求項１に記載の非接触充電システム。
【請求項３】
前記車両の位置を特定するための無線通信は、前記充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、前記車両において取得された前記車両の位置情報を通信する、請求項１に記載の非接触充電システム。
【請求項４】
少なくとも２つの充電スタンドを備える非接触充電システムによって非接触充電が行われる、充電装置が搭載された車両であって、
前記非接触充電システムは、
前記充電装置と、
前記非接触充電システムを統括制御する非接触充電システム制御装置と、
少なくとも２つの非接触充電システム制御装置無線通信装置と
を備え、
前記充電スタンドは、
前記充電装置に給電する給電装置と、
前記給電装置に設けられた給電装置無線通信装置と、
前記給電装置に設けられ、前記充電装置への充電用電力と、該充電両電力よりも弱い電力である認証給電出力とを非接触で給電するための給電コイルと
を備え、
前記充電装置は、
前記非接触充電システム無線通信装置及び前記給電装置無線通信装置との間で無線通信を行うための充電装置無線通信装置と、
前記充電用電力と、前記認証給電出力とを非接触で受電するための受電コイルと
を備え、
前記非接触充電システム制御装置は、前記充電装置無線通信装置と前記非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で前記車両の位置を特定するための無線通信をすることで前記車両の位置を特定し、前記非接触充電システム制御装置は、前記充電スタンドのうち前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドを１つ特定し、前記非接触充電システム制御装置は、前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドに、前記認証給電電力の出力指示を送信し、前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドは、前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドに設けられている前記給電コイルから前記認証給電出力を出力し、前記受電コイルに入力した前記認証給電出力を前記充電装置が受信して、前記充電装置は、前記認証給電出力を受信したという情報を無線通信により前記充電装置無線通信装置から前記非接触充電システム制御装置に送信する車両。
【請求項５】
前記車両の位置を特定するための無線通信は、前記充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、前記車両を識別するための情報を通信する、請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記車両の位置を特定するための無線通信は、前記充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、前記車両において取得された前記車両の位置情報を通信する、請求項４に記載の車両。
【請求項７】
非接触充電システムが有する少なくとも２つの充電スタンドのそれぞれに設けられた給電装置であって、
前記非接触充電システムは、
車両に搭載された充電装置と、
前記非接触充電システムを統括制御する非接触充電システム制御装置と、
少なくとも２つの非接触充電システム制御装置無線通信装置と
を備え、
前記充電装置は、
前記非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で無線通信を行うための充電装置無線通信装置と、
前記充電装置への充電用電力と、前記充電用電力よりも弱い電力である認証給電出力とを非接触で受電するための受電コイルと、
を備え、
前記充電スタンドは、
前記給電装置に設けられ、前記充電装置無線通信装置との間で無線通信を行うための給電装置無線通信装置と、
前記充電用電力と、前記認証給電出力とを非接触で給電するための給電コイルと
を備え、
前記非接触充電システム制御装置は、前記充電装置無線通信装置と前記非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で前記車両の位置を特定するための無線通信をすることで前記車両の位置を特定し、前記非接触充電システム制御装置は、前記充電スタンドのうち前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドを１つ特定し、前記非接触充電システム制御装置は、前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドに、前記認証給電電力の出力指示を送信し、前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドは、前記車両の位置に最も近い前記充電スタンドに設けられている前記給電コイルから前記認証給電出力を出力し、前記受電コイルに入力した前記認証給電出力を前記充電装置が受信して、前記充電装置は、前記認証給電出力を受信したという情報を無線通信により前記充電装置無線通信装置から前記非接触充電システム制御装置に送信することで、前記車両と前記無線通信接続を確立する給電装置。
【請求項８】
前記車両の位置を特定するための無線通信は、前記充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、前記車両を識別するための情報を通信する、請求項７に記載の給電装置。
【請求項９】
前記車両の位置を特定するための無線通信は、前記充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、前記車両において取得された前記車両の位置情報を通信する、請求項７に記載の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両を非接触充電する非接触充電システム、車両、及び給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気モータによって走行する電気自動車（ＥＶ車）や電気モータとガソリンエンジンとの併用によって走行するプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ車）が普及してきている。これらＥＶ車やＰＨＶ車には二次電池が搭載されており、二次電池に蓄えられた電気エネルギーによってモータを駆動することにより車両の走行が行われる。
【０００３】
現在、ＥＶ車やＰＨＶ車用の充電システムとしては、駐車エリア内に設けられた複数の駐車スペースにそれぞれ充電スタンドを設置し、車両が駐車スペースに駐車している間に充電を行う方式が一般的である。また、充電スタンドから車両への電力供給の方法としては、充電スタンドと車両とを専用の充電ケーブルで接続する接触充電システムと、充電スタンドと車両とを非接触状態に保ったまま電磁誘導等の原理を利用して電力供給を行う非接触充電システムとがある。
【０００４】
また、充電スタンドから車両への充電を行う際には、充電スタンドと車両との間で各種制御命令をやり取りする必要がある。充電スタンドと車両とを充電ケーブルで接続する接触充電システムでは、充電ケーブル内に通信線を含めることによって各種制御命令のやり取りを有線通信によって行うことができるが、充電ケーブルを使用しない非接触充電システムの場合には、充電スタンドと車両との間の各種制御命令のやり取りを無線通信等の非接触通信によって行う必要がある。その際、駐車エリア内に複数の充電スタンドが設置されている場合には、車両は何らかの手段で自身が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定する必要がある。
【０００５】
特許文献１には、車両と、充電スタンドの複数の駐車位置にそれぞれ設けられた給電装置との間で非接触通信を行う装置が記載されている。この非接触通信装置では、充電スタンドの駐車スペースに駐車検知センサを設け、該駐車検知センサが車両を検知した場合、充電スタンド無線通信部を起動して無線通信機能を有効にする。車両に設けられた充電装置は車両の駐車が完了したら車両無線通信部を起動し、車両無線通信部によって充電スタンドの探索を行う。車両無線通信部が１つ以上の充電スタンド無線通信部を発見すると、発見した１つ以上の充電スタンド無線通信部の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）の確認を実施する。そして、ＲＳＳＩの強い順に車両無線通信部が接続要求信号を送信する。
【０００６】
接続要求信号を受信した充電スタンド無線通信部は、その充電スタンドが設けられている充電スタンドの給電装置が給電可能であれば、接続可能信号を車両無線通信部へ送信する。接続可能信号を受信した車両無線通信部は、プリチャージ要求信号を充電スタンド無線通信部へ送信する。プリチャージ要求信号を受信した充電スタンド無線通信部から給電装置へプリチャージ要求信号が送信され、給電装置を車両への給電のため備えている給電コイルから、車両が受電するために備えている受電コイルへプリチャージが行われる。ここで、プリチャージとは、本格的な給電に先立ち給電環境（例えば、給電コイルと受電コイルとの位置が適切か否か）のテストを行うものであり、本格的な給電よりも小さい電力が授受される。プリチャージが成功の場合は本格的な給電が行われ、プリチャージが失敗の場合は、充電装置はプリチャージを行った充電スタンドの充電スタンド無線通信部と、車両無線通信部との無線通信接続を解除し、該充電スタンドを無線通信接続候補から除外し、ＲＳＳＩが次に強い充電スタンドに対して同様に無線通信接続を開始しプリチャージを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１７２５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この非接触充電システムの制御方法では、充電スタンドの駐車スペース毎に駐車検知センサが必要になり、また、駐車検知センサ自体の耐候性やノイズ耐性を考慮して対策する必要があるため、非接触充電システムのコスト増大につながる。
【０００９】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定できる非接触充電システム、車両、及び給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る非接触充電システムは、車両に搭載された充電装置と、少なくとも２つの充電スタンドとを備える非接触充電システムであって、充電スタンドは、充電装置に給電する給電装置と、給電装置に設けられた給電装置無線通信装置と、給電装置に設けられ、充電装置への充電用電力と、該充電用電力よりも弱い電力である認証給電出力とを非接触で給電するための給電コイルとを備え、充電装置は、給電装置無線通信装置との間で無線通信を行うための充電装置無線通信装置と、充電用電力と認証給電出力とを非接触で受電するための受電コイルとを備え、非接触充電システムは、非接触充電システムを統括制御する非接触充電システム制御装置と、非接触充電システムに設けられ、充電装置無線通信装置との間で無線通信を行うための少なくとも２つの非接触充電システム制御装置無線通信装置とを備え、非接触充電システム制御装置は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で車両の位置を特定するための無線通信をすることで車両の位置を特定し、非接触充電システム制御装置は、車両の位置に最も近い充電スタンドに、認証給電電力の出力指示を送信し、車両の位置に最も近い充電スタンドは、車両の位置に最も近い充電スタンドに設けられている給電コイルから認証給電出力を出力し、受電コイルに入力した認証給電出力を充電装置が受信して、充電装置は、認証給電出力を受信したという情報を無線通信により充電装置無線通信装置から非接触充電システム制御装置に送信する。
車両の位置を特定するための無線通信は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、車両を識別するための情報を通信してもよい。
車両の位置を特定するための無線通信は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、車両において取得された車両の位置情報を通信してもよい。
【００１１】
この発明に係る車両は、少なくとも２つの充電スタンドを備える非接触充電システムによって非接触充電が行われる、充電装置が搭載された車両であって、非接触充電システムは、充電スタンドと、非接触充電システムを統括制御する非接触充電システム制御装置と、少なくとも２つの非接触充電システム制御装置無線通信装置とを備え、充電スタンドは、充電装置に給電する給電装置と、給電装置に設けられた給電装置無線通信装置と、給電装置に設けられ、充電装置への充電用電力と、該充電両電力よりも弱い電力である認証給電出力とを非接触で給電するための給電コイルとを備え、充電装置は、非接触充電システム無線通信装置及び給電装置無線通信装置との間で無線通信を行うための充電装置無線通信装置と、充電用電力と、認証給電出力とを非接触で受電するための受電コイルとを備え、非接触充電システム制御装置は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で車両の位置を特定するための無線通信をすることで車両の位置を特定し、非接触充電システム制御装置は、充電スタンドのうち車両の位置に最も近い充電スタンドを１つ特定し、非接触充電システム制御装置は、車両の位置に最も近い充電スタンドに、認証給電電力の出力指示を送信し、車両の位置に最も近い充電スタンドは、車両の位置に最も近い充電スタンドに設けられている給電コイルから認証給電出力を出力し、受電コイルに入力した認証給電出力を充電装置が受信して、充電装置は、認証給電出力を受信したという情報を無線通信により充電装置無線通信装置から非接触充電システム制御装置に送信する。
車両の位置を特定するための無線通信は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、車両を識別するための情報を通信してもよい。
車両の位置を特定するための無線通信は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、車両において取得された車両の位置情報を通信してもよい。
【００１２】
この発明に係る給電装置は、非接触充電システムが有する少なくとも２つの充電スタンドのそれぞれに設けられた給電装置であって、非接触充電システムは、車両に搭載された充電装置と、非接触充電システムを統括制御する非接触充電システム制御装置と、少なくとも２つの非接触充電システム制御装置無線通信装置とを備え、充電装置は、非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で無線通信を行うための充電装置無線通信装置と、充電装置への充電用電力と、充電用電力よりも弱い電力である認証給電出力とを非接触で受電するための受電コイルとを備え、充電スタンドは、給電装置に設けられ、充電装置無線通信装置との間で無線通信を行うための給電装置無線通信装置と、充電用電力と、認証給電出力とを非接触で給電するための給電コイルとを備え、非接触充電システム制御装置は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で車両の位置を特定するための無線通信をすることで車両の位置を特定し、非接触充電システム制御装置は、充電スタンドのうち車両の位置に最も近い充電スタンドを１つ特定し、非接触充電システム制御装置は、車両の位置に最も近い充電スタンドに、認証給電電力の出力指示を送信し、車両の位置に最も近い充電スタンドは、車両の位置に最も近い充電スタンドに設けられている給電コイルから認証給電出力を出力し、受電コイルに入力した認証給電出力を充電装置が受信して、充電装置は、認証給電出力を受信したという情報を無線通信により充電装置無線通信装置から非接触充電システム制御装置に送信することで、車両と無線通信接続を確立する。
車両の位置を特定するための無線通信は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、車両を識別するための情報を通信してもよい。
車両の位置を特定するための無線通信は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で、車両において取得された車両の位置情報を通信してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、非接触充電システム制御装置は、充電装置無線通信装置と非接触充電システム制御装置無線通信装置との間で車両の位置を特定するための無線通信をすることで車両の位置を特定し、非接触充電システム制御装置は、充電スタンドのうち車両の位置に最も近い充電スタンドを１つ特定し、非接触充電システム制御装置は、車両の位置に最も近い充電スタンドに、認証給電電力の出力指示を送信し、車両の位置に最も近い充電スタンドは、車両の位置に最も近い充電スタンドに設けられている給電コイルから認証給電出力を出力し、受電コイルに入力した認証給電出力を充電装置が受信して、充電装置は、認証給電出力を受信したことを認証し、充電装置は、認証が完了したという情報を無線通信により充電装置無線通信装置から非接触充電システム制御装置無線通信装置に送信し、非接触充電システム制御装置無線通信装置は、認証が完了したという情報を受信し、車両の位置に最も近い充電スタンドへ充電通信制御の開始指示を送信することで、簡単な構成で無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの概略図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る非接触充電システムに設けられた充電スタンドの概略図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの構成を図１に示す。非接触充電システム１は、二次電池１６（図２参照）を備えた車両２と、車両２が進入、駐車可能な駐車場エリア３とからなる。駐車場エリア３には、車両２が駐車可能な広さの長方形に各々区画されている駐車スペース４ａ〜４ｈが設けられている。駐車スペース４ａ〜４ｄは、隣り合う駐車スペースの長辺を共有するように一列に配置された１組として設けられている。同様に、駐車スペース４ｅ〜４ｈは、隣り合う駐車スペースの長辺を共有するように一列に配置された別の１組として設けられている。駐車スペース４ａ〜４ｄの組と駐車スペース４ｅ〜４ｈの組とは、駐車スペース４ａと駐車スペース４ｅと、駐車スペース４ｂと駐車スペース４ｆと、駐車スペース４ｃと駐車スペース４ｇと、駐車スペース４ｄと駐車スペース４ｈとがそれぞれ対向するように設けられている。各駐車スペース４ａ〜４ｈには、車両２へ充電を行うための充電スタンド５ａ〜５ｈがそれぞれ設けられている。駐車スペース４ａにおいて駐車スペース４ｂと隣接している辺の逆側の辺に対して駐車スペース４ａの外側に、無線ルータ１１ａが設けられている。駐車スペース４ｄにおいて駐車スペース４ｃと隣接している辺の逆側の辺に対して駐車スペース４ｄの外側に、無線ルータ１１ｄが設けられている。駐車スペース４ｅにおいて駐車スペース４ｆと隣接している辺の逆側の辺に対して駐車スペース４ｅの外側に、無線ルータ１１ｅが設けられている。駐車スペース４ｈにおいて駐車スペース４ｇと隣接している辺の逆側の辺に対して駐車スペース４ｈの外側に、無線ルータ１１ｈが設けられている。また、非接触充電システム１には、各充電スタンド５ａ〜５ｈ及び各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈを統括して制御するための制御装置である非接触充電システム制御装置１０が、各充電スタンド５ａ〜５ｈ及び各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈと電気的に接続されるように設けられている。非接触充電システム制御装置１０は、各充電スタンド５ａ〜５ｈのＭＡＣアドレスを保持している。
【００１６】
図２に示すように、車両２には充電装置８が設けられている。充電装置８は、充電装置８に接続されている二次電池１６を充電する。充電装置８には、受電コイル９と充電装置無線通信装置１２と充電装置制御装置１５とが設けられている。
【００１７】
充電スタンド５ａには、給電装置６ａが設けられている。給電装置６ａには、給電コイル７ａと給電装置無線通信装置１３ａと給電装置制御装置１４ａとが設けられている。給電コイル７ａと受電コイル９とは、車両２を駐車スペース４ａの所定の駐車位置に駐車したときに、所定のエアギャップを有しつつ対向するように、充電スタンド５ａの給電コイル７ａは充電スタンド５ａの例えば駐車スペース４ａの床面などに、受電コイル９は車両２の例えば底面などに適宜配置される。給電装置無線通信装置１３ａは、充電装置無線通信装置１２と無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈ（図１参照）とそれぞれ無線通信が可能である。その他の充電スタンド５ｂ〜５ｈもそれぞれ、充電スタンド５ａと同じ構成を有する。
【００１８】
次に、この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの制御方法の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
車両２が例えば駐車スペース４ａに駐車すると、車両２の充電装置８の充電装置制御装置１５は、充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスを含んだビーコンを充電装置無線通信装置１２から送信する。ここで、車両２が駐車したことを充電装置制御装置１５が判断するには、車両２のパーキングブレーキの操作などの任意の手段を用いてよい。また、この実施の形態では、充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスは、車両２を識別するための情報として使用される。各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈは、充電装置制御装置１５のＭＡＣアドレスを含んだビーコンを基に、充電装置無線通信装置１２と公知の方法で無線通信を確立して無線通信を開始する（ステップＳ１）。この時、各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈは、充電装置無線通信装置１２から送信されたビーコンのＲＳＳＩを得る。各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈは、ビーコンのＲＳＳＩの情報とともに充電装置制御装置１５のＭＡＣアドレスを非接触充電システム制御装置１０に送信する（ステップＳ２）。非接触充電システム制御装置１０は、各無線ルータ１１のビーコンのＲＳＳＩの情報より車両２の充電装置制御装置１５の位置を確認し、どの駐車スペースに車両２が駐車しているか（この実施の形態では駐車スペース４ａ）を特定し、充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスを保持する（ステップＳ３）。
【００１９】
非接触充電システム制御装置１０は、充電スタンド５ａの給電装置６ａの給電装置制御装置１４ａに、認証給電出力の送信を指示する（ステップＳ４）。ここで、認証給電出力は、充電スタンド５ａの給電コイル７ａから出力される本来の充電電力よりも弱い弱電力である。また、充電装置制御装置１５が受電コイル９を介して認証給電出力を受信した場合に認証給電出力を受信したかを判定可能なように、充電装置制御装置１５が認証給電出力の情報を保有している。給電装置制御装置１４ａは、給電コイル７ａから一定時間の認証給電出力を送信する（ステップＳ５）。車両２の充電装置制御装置１５は、受電コイル９を介して一定時間内に該認証給電出力を受信したかを、充電装置制御装置１５が保有する認証給電出力の情報と照らし合わせて認証する（ステップＳ６）。該認証給電出力を受信することができたら、充電装置制御装置１５は、該認証給電出力を受信したことを確認するための認証給電出力受信確認を充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスを添えて、充電装置無線通信装置１２を介して無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈへ送信する（ステップＳ７）。該認証給電出力を受信することができない場合はステップＳ１からやり直す。認証給電出力受信確認を受信した無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈは、非接触充電システム制御装置１０に、認証給電出力受信確認と充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスとを送信する（ステップＳ８）。非接触充電システム制御装置１０は、ステップＳ４にて保持された充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスと、ステップＳ９にて送信された認証給電出力受信確認に添えられた充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスとをそれぞれ照合して識別する（ステップＳ９）。両者のＭＡＣアドレスが一致している場合は、車両２が充電スタンド５ａからの該認証給電出力を受信できたと判定でき、非接触充電システム制御装置１０は、無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈを介して充電制御用通信開始指示を送信する（ステップＳ１０）。両者のＭＡＣアドレスが一致していない場合は、車両２ではない他の車両が駐車スペース４ａに駐車している等が考えられるためステップＳ１からやり直す。充電制御用通信開始指示を充電装置無線通信装置１２を介して受信した車両２と、給電装置無線通信装置１３ａを介して受信した充電スタンド５ａとは、充電制御用通信を開始する（ステップＳ１１）。以降は、車両２と充電スタンド５ａとの間で電力が給電されて二次電池１６への非接触充電が実施される。
【００２０】
このように、非接触充電システム制御装置１０は、充電装置無線通信装置１２と無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈとの間で車両２の位置を特定するための無線通信をすることで車両２の位置を特定し、非接触充電システム制御装置は１０、充電スタンド５のうち車両２の位置に最も近い充電スタンド５ａを１つ特定し、非接触充電システム制御装置１０は、車両２の位置に最も近い充電スタンド５ａに、認証給電電力の出力指示を送信し、車両２の位置に最も近い充電スタンド５ａは、車両２の位置に最も近い充電スタンド５ａに設けられている給電コイル７ａから認証給電出力を出力し、受電コイル９に入力した認証給電出力を充電装置８が受信して、充電装置８は、認証給電出力を受信したことを認証し、充電装置８は、認証が完了したという情報（認証給電出力を受信したことを示す情報）を無線通信により充電装置無線通信装置１２から無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈに送信し、無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈは、認証が完了したという情報を受信し、車両２の位置に最も近い充電スタンド５ａへ充電制御用通信の開始指示を送信することで無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈの追加のみの簡単な構成で無線通信接続を確立すべき充電スタンド５を特定できる。すなわち、１つの車両２と１つの給電装置６とが無線通信接続を確立することができる。
【００２１】
この実施の形態では、車両２の駐車位置判定のために、車両２の充電装置無線通信装置１２から各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈへ送信されるビーコンの各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈにおけるＲＳＳＩを使用していたが、他の方法で駐車位置判定をしてもよい。例えば、公知の方法として、各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈにおけるビーコンの受信時刻の差異から車両２の駐車位置判定をしてもよい。また、ビーコン以外に、充電装置無線通信装置１２と各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈとの無線通信が確立した後に充電装置無線通信装置１２から送信される無線通信の信号の、各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈにおけるＲＳＳＩや受信時刻の差異を用いて車両２の駐車位置判定をしてもよい。さらに、車両２に設けられたカーナビゲーションシステムのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の手段により、車両２が自身の位置を位置情報として取得し、車両２の位置情報を各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈに送信して車両２の駐車位置を判定する方法であってもよい。
【００２２】
この実施の形態では、駐車スペース及び充電スタンドはそれぞれ８組設けられていたが、少なくとも非接触充電システム１中に２組設けられていればよい。また、駐車スペース及び充電スタンドの配置はこの実施の形態に示す配置に限定されない。
【００２３】
この実施の形態では、４つの無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈが設けられていたが、無線ルータの個数は２以上の任意の数であればよい。
【００２４】
この実施の形態では、車両を識別するための情報としてＭＡＣアドレスを用いていたが、あらかじめ車両に付与した車両ＩＤを、車両を識別するための情報として用いてもよい。また、充電スタンドを識別するための情報としてＭＡＣアドレスを用いていたが、あらかじめ充電スタンドに付与した充電スタンドＩＤを用いてもよい
【００２５】
この実施の形態では、車両２が駐車してから充電装置無線通信装置１２と非接触充電システム制御装置１０との間で無線通信を行い車両２の位置を特定していたが、車両２が駐車する前に、駐車場エリア３に進入した時点で充電装置無線通信装置１２と非接触充電システム制御装置１０との間で無線通信を行い車両２の位置を特定してもよい。この場合、非接触充電システム制御装置１０は車両２の位置を追尾して、車両２の近傍の駐車スペースに設けられた充電スタンドを車両２の駐車前にあらかじめ起動しておく等の動作の実施が可能である。例えば、車両２の充電スイッチなどが押されたとき、車両２の充電装置制御装置１５は、充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスを含んだビーコンを充電装置無線通信装置１２から送信する。この時、各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈは、充電装置無線通信装置１２から送信されたビーコンのＲＳＳＩを得る。各無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈは、ビーコンのＲＳＳＩの情報とともに充電装置制御装置１５のＭＡＣアドレスを非接触充電システム制御装置１０に送信する。非接触充電システム制御装置１０は、各無線ルータ１１のビーコンのＲＳＳＩの情報より車両２の充電装置制御装置１５の位置を確認し、どの駐車スペースの近傍に車両２がいるかを特定し、車両２の近傍の駐車スペースに設けられた充電スタンドを車両２の駐車前にあらかじめ起動させる。この場合、車両２の近傍の駐車スペースに設けられた充電スタンドのみ起動すればよいので、充電スタンドの電力の消費を抑えることができる。
【００２６】
この実施の形態では、非接触充電システム制御装置１０は、充電装置無線通信装置１２のＭＡＣアドレスを添えられた認証給電出力受信確認を、無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈを介して受信したが、無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈを介さず、例えば別途設けられた無線通信装置を通じて受信してもよい。即ち、認証給電出力受信確認を充電装置無線通信装置１２から非接触充電システム制御装置１０へ送信することができるなら、無線経路は無線ルータ１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈに限らない。
【００２７】
この実施の形態では、非接触充電システムを統括制御する非接触充電システム制御装置１０を充電スタンドとは別に設けたが、充電スタンドの１つが非接触充電システム制御装置の機能を備えてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１  非接触充電システム、２  車両、５ａ〜５ｈ  充電スタンド、６，６ａ  給電装置、７ａ  給電コイル、８  充電装置、９  受電コイル、１０  非接触充電システム制御装置、１１ａ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｈ  無線ルータ（非接触充電システム制御装置無線通信装置）、１２  充電装置無線通信装置、１３ａ  給電装置無線通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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