(57)【要約】【課題】比較基準となる画像が記録された原稿の読取動作などを要することなく、検出部の特性に応じて検出結果を補正することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】インクを吐出する吐出口が配列されている記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録媒体のパターン記録面を覆う量のインクによって前記パターン記録面に基準パターンを記録する記録部と、前記基準パターンの記録濃度を検出する検出部と、前記検出部における検出値と、前記基準パターンに対応する目標検出値と、に基づいて前記検出部の検出値に対する補正値を求める算出部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が配列されている記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体のパターン記録面を覆う量のインクによって前記パターン記録面に基準パターンを記録する記録部と、
前記基準パターンの記録濃度を検出する検出部と、
前記検出部における検出値と、前記基準パターンに対応する目標検出値と、に基づいて前記検出部の検出値に対する補正値を求める算出部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記基準パターンを設定する設定部をさらに備え、
前記記録部は、前記パターン記録面に記録濃度の異なる複数のパターンを記録し、
前記設定部は、前記複数のパターンの検出値の変化量が所定の値となるパターンよりも記録濃度が濃いパターンを前記基準パターンとして設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記目標検出値として他の装置における前記基準パターンの検出値を用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数のパターンは、前記記録媒体における単位面積当たりのインク量を考慮して配置されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能であり、
前記複数のパターンは、前記記録ヘッドの移動方向においては等間隔に配置されており、前記移動方向と交差する前記記録媒体の搬送方向においては千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録部は前記記録ヘッドとこれを搭載するキャリッジとを含み、
前記検出部は前記キャリッジに備えられていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記検出部の解像度から、前記パターンを記録する際の前記記録ヘッドの走査回数を決定することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドの吐出口から吐出されるインク量を調整する調整部をさらに備え、
前記調整部は、前記補正値によって補正した検出値を用いて、前記吐出口から吐出されるインク量を調整することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記調整部は、インクの吐出回数および／または１回に吐出されるインクの量を変更して前記インク量を調整することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出する吐出口が配列されている記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体のパターン記録面を覆う量のインクによって前記パターン記録面に基準パターンを記録する工程と、
前記基準パターンの記録濃度を検出する工程と、
前記検出する工程における検出値と、前記基準パターンに対応する目標検出値と、に基づいて前記検出する工程における検出値に対する補正値を算出する工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に、検出部の特性に応じて検出結果を補正することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式の記録装置（インクジェット記録装置）において、インクを吐出する吐出口ごとに吐出量が異なると、記録媒体に付与されたインク滴によるドットの大きさにばらつきが生じて、記録される画像の濃度が所望の濃度とは異なることがある。これを補正するためにセンサなどの検出部を用いてテストパターンの記録濃度を検出する場合、記録装置毎に備わるセンサの特性にばらつきがあると、検出結果に誤差が生じて、記録濃度を適切に補正することができなくなるおそれがある。
【０００３】
また、特許文献１に開示されている記録装置における色補正装置は、予め設定された基準色の原稿を検出部によって読み取り、その読み取ったデータに対応する色相データと予め設定された基準色相データとを比較する。そして、この比較結果に基づいて検出部に備わるフィルタの分光感度特性に起因する色ずれを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１９３５９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の色補正装置によると、色補正を行うたびに、基準色の原稿の読取動作が必要となる。また、基準色の原稿のばらつきや経年変化などを考慮することも必要となる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は比較基準となる画像が記録された原稿の読取動作などを要することなく、検出部の特性に応じて検出結果を補正することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が配列されている記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録媒体のパターン記録面を覆う量のインクによって前記パターン記録面に基準パターンを記録する記録部と、前記基準パターンの記録濃度を検出する検出部と、前記検出部における検出値と、前記基準パターンに対応する目標検出値と、に基づいて前記検出部の検出値に対する補正値を求める算出部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、比較基準となる画像が記録された原稿の読取動作などを要することなく、検出部の特性に応じて検出結果を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置の内部構成を示す概略斜視図である。
【図２】センサの構成を説明するための概略断面図である。
【図３】インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】パターンの配置を示す図である。
【図６】センサの検出値と光学濃度との関係とを示すグラフである。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は記録媒体とそれに付与されたインクとを示す図である。
【図８】センサの検出値の変化量と光学濃度との関係を示すグラフである。
【図９】センサの検出値と光学濃度との関係とを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（第１実施形態）
図１は本実施形態のインクジェット記録装置１０（以下「記録装置１０」という）の内部構成を示す概略斜視図である。同図に示すように、記録装置１０は上側筐体５１、下側筐体５２、搬送ローラ１８、搬送ローラ支持部材１４、プラテン４、キャリッジユニット１、センサ２、メインレール８、支持部材７、サブレール６、およびミスト吸引口５０を備える。
【００１１】
キャリッジユニット１は図示しない記録ヘッドを搭載しており、メインレール８およびサブレール６に沿って、主走査方向であるＸ方向に往復移動する。記録ヘッドには複数の記録素子が設けられており、この記録素子は吐出エネルギー発生素子および吐出口を含む。本実施形態においては吐出エネルギー発生素子として電気熱変換体（ヒータ）を用いる。この場合、電気熱変換体の発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、吐出口からインクを吐出する。
【００１２】
キャリッジユニット１のＸ方向への移動とともに記録ヘッドの複数の吐出口から図中に示す−Ｚ方向に向けてインクを吐出することによって、記録装置１０の内部において搬送される記録媒体に画像が形成される。
【００１３】
図３を参照して後述するモータ４５２の動力は不図示のキャリッジベルトによって、キャリッジユニット１へ伝達される。メインレール８はＸ方向に沿って配置されており、キャリッジユニット１の姿勢を保持し、キャリッジユニット１の移動を案内する。サブレール６はＸ方向に沿って、およびメインレール８に対して平行に、配置されており、キャリッジユニット１の姿勢を保持する。支持部材７はメインレール８を支持する。これによって、キャリッジユニット１はＸ方向へ移動可能となる。
【００１４】
また、キャリッジユニット１にはセンサ２が搭載されており、このセンサ２によって、記録媒体に記録された各種パターンなどを検出する。本実施形態において、センサ２は反射型光学センサであり、後述する複数の階調パターンによって形成された調整パターンの濃度を検出する。なお、センサ２は記録媒体の端部を検知するために用いられてもよい。
【００１５】
搬送ローラ１８は記録媒体を搬送方向（図１に示すＹ方向）へ搬送するためのローラである。搬送ローラ支持部材１４は搬送ローラ１８を支持する。
【００１６】
ミスト吸引口５０は、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出する際に発生するインクミストを回収するためのものである。
【００１７】
上側筐体５１は、メインレール８、サブレール６、不図示のフロントカバーなどを取り付けるためのものである。下側筐体５２は、搬送ローラ１８、プラテン４などを取り付けるためのものである。図１においては、上側筐体５１と下側筐体５２とが組み合わされている。
【００１８】
図２はセンサ２の構成を説明するための概略断面図である。同図に示すように、センサ２は発光部１１、受光部１２、記憶領域５３、および制御ＩＣ５４を備える。記録媒体３に向けて発光部１１から発した光１６は、記録媒体３にて反射する。記録媒体３に形成された画像の記録濃度をより正確に検出するためには乱反射光１７を検出することが望ましいため、受光部１２は乱反射光１７を受光する位置に配置されている。受光部１２にて検出された信号は記録装置１０の不図示の電気基板に伝送される。記憶領域５３はセンサ２上の記憶領域である。制御ＩＣ５４は発光部１１を制御する。
【００１９】
本実施形態においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などの複数色のインクをそれぞれ吐出する複数の記録ヘッドについてレジスト調整を行う。そのため、発光部１１としては白色ＬＥＤもしくは３色ＬＥＤを用い、受光部１２としては可視光域に感度をもつ光電変換素子を用いる。
【００２０】
ただし、複数の異なる色を重ね記録した際に、互いの相対記録位置と濃度との関係を検出する場合において、異なる色間の調整を行う場合、発光部１１は検出感度の高い色を選択可能である３色ＬＥＤを用いることが好適である。また、受光部１２は、暗電流の少ない素子を選択することによって、高濃度の検出感度を高めることが可能となる。
【００２１】
センサ２としては、複数の階調パターン間の相対的な濃度差を検出できる程度の検出分解能を有していればよい。センサ２の検出の安定度に関しては、調整パターンを検出し終えるまでに検出濃度差に影響を与えない程度であればよい。感度調整は、例えば、記録媒体３の非記録部分にセンサ２を移動して行う。調整方法としては、検出レベルが上限値となるように発光部１１の発光強度の調整を行うか、受光部１２内で検出アンプの利得調整を行う方法がある。なお、感度調整は必須ではないが、Ｓ／Ｎを向上させ、検出精度を高める方法として好適である。
【００２２】
センサ２の空間解像度は、一つの調整パターンの記録領域よりも小さい領域を検知できる解像度であることが望ましい。マルチパス記録において、二つの調整パターン群を主走査方向と交差する方向（副走査方向・搬送方向）に隣接するように記録することもできる。この場合、副走査方向の記録幅はパス数に応じて狭くなるため、記録パス数によって、センサの解像度は制限を受ける。この制限をさけるため、例えば、センサの解像度から調整パターンを記録するパス数（走査回数）を決定してもよい。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態のセンサ２は、発光部１１をＹ方向上流側に、受光部１２をＹ方向下流側に、それぞれ配置して構成されている。しかしながら、センサ２の構成はこのような構成に限定されるものではなく、センサ２は、発光部１１をＹ方向下流側に、受光部１２をＹ方向上流側に、それぞれ配置して構成されていてもよい。
【００２４】
図３は記録装置１０の制御構成を示すブロック図である。記録装置１０は、コントローラ４００、インターフェース（Ｉ／Ｆ）４１２、操作部４２０、センサ群４３０、ヘッドドライバ４４０、モータドライバ４５０、モータドライバ４６０、記録ヘッド２０１、モータ４５２、およびモータ４６２を備える。
【００２５】
また、図３に示すように、記録装置１０はホスト装置４１０と接続されている。ホスト装置４１０は記録装置１０が記録する画像データの供給源である。ホスト装置４１０は、画像データの作成や処理を行うコンピュータの他、画像読取用のリーダ部などの形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号などは、ホスト装置４１０からインターフェース４１２を介してコントローラ４００に送受信される。
【００２６】
コントローラ４００（算出部・設定部・調整部）は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０３、およびＲＡＭ４０５を備える。ＣＰＵ４０１は中央演算処理装置であり、記録装置１０の各構成の動作を総合的に制御する。また、ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０３などから各種プログラムや各種データを読み出し、演算などを行う。ＲＯＭ４０３は各種プログラム、テーブル、その他の固定データを格納している。ＲＡＭ４０５はＣＰＵ４０１のワーキングエリアやホスト装置４１０などから入力された各種データを格納しておくバッファエリアなどとして用いられる。
【００２７】
コントローラ４００において、ホスト装置４１０から入力された画像データに対して画像処理が施され、記録装置１０にて記録する記録データが生成される。
【００２８】
ヘッドドライバ４４０は、記録データに応じて記録ヘッド２０１の吐出ヒータ４０２を駆動させるドライバである。図示しないが、ヘッドドライバ４４０は、シフトレジスタ、ラッチ回路、論理回路素子、およびタイミング設定部などを有する。
【００２９】
シフトレジスタは記録データを吐出ヒータ４０２の位置に対応させて配列させる。ラッチ回路はシフトレジスタから出力される記録データを適宜のタイミングにてラッチする。論理回路素子はラッチ回路から出力された駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータを作動させる。タイミング設定部はドット形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定する。
【００３０】
図３に示すように、記録ヘッド２０１にはサブヒータ４４２も設けられている。サブヒータ４４２はインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行う。サブヒータ４４２は吐出ヒータ４０２とともに記録ヘッド２０１の基板上に形成されている形態および／または記録ヘッド２０１の本体ないしはヘッドカートリッジに取り付けられている形態とすることができる。
【００３１】
モータドライバ４５０はキャリッジユニット１用のモータ４５２を駆動させるためのドライバである。モータドライバ４６０は搬送ローラ１８用のモータ４６２を駆動するためのドライバである。これらのドライバにはコントローラ４００からの制御信号が入力される。この制御信号に従って、ヘッドドライバ４４０は記録ヘッド２０１の吐出ヒータ４０２およびサブヒータ４４２を、モータドライバ４５０はモータ４５２を、モータドライバ４６０はモータ４６２を、それぞれ駆動する。
【００３２】
操作部４２０はユーザによる指示入力を受けるスイッチ群である。図３に示すように、操作部４２０は、電源スイッチ４２２、回復スイッチ４２６、レジストレーション起動スイッチ４２７、レジストレーション調整値入力部４２９などを備える。
【００３３】
電源スイッチ４２２は記録装置１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチである。回復スイッチ４２６は、記録ヘッド２０１の吐出口が設けられている面などに対する吸引回復の起動などを指示するためのスイッチである。レジストレーション起動スイッチ４２７は、マニュアルでレジスト調整を行うためのスイッチである。レジストレーション調整値入力部４２９は、マニュアルでレジストレーション調整値を入力させるためのものである。
【００３４】
センサ群４３０は記録装置１０の状態を検出するためのセンサ群である。センサ群４３０は、フォトカプラ１０９、温度センサ４３４、およびセンサ２などを有する。フォトカプラ１０９はキャリッジユニット１のホームポジションを検出する。温度センサ４３４は環境温度を検出するために適宜の箇所に設けられている。上述のように、センサ２は、記録媒体に記録された各種パターンなどを検出する。
【００３５】
ここで、本実施形態の概略について説明する。本実施形態においては、記録媒体３にインク色ごとの階調パターンを記録し、この階調パターンの記録濃度をキャリッジユニット１に搭載されたセンサ２を用いて検出する。この検出結果から記録時の入力値と記録された濃度とを判定する。そして、センサ２の検出結果の誤差を補正する補正値を算出し、これによって検出誤差を補正する。また、それ以降の記録の際に、入力値に対して、予め定められた基準濃度にて記録されるように、インクの吐出量（ドット数）を調整する。
【００３６】
図４は本実施形態における補正処理の流れを示すフローチャートである。ユーザの指示によって又は記録装置１０の設定タイミングによって、補正処理が開始される。そうすると、記録媒体３に調整パターンを構成する階調パターンが記録される（Ｓ４１）。この際に記録される階調パターンの配置の一例を、図５を用いて説明する。
【００３７】
図５は階調パターンの配置を示す図である。階調パターン２０は入力値の比較的高い階調パターンを示し、階調パターン２１は入力値が比較的低い階調パターンを示している。入力値が高い場合、ヘッド２０１の吐出口から吐出される液滴量は多くなる。
【００３８】
液滴量が多くなると、液滴が付与された記録媒体が膨張し、その部分に波打ち等の変形が生じることがある。このような変形が生じると、パターンを正確に検出することができなくなり、検出精度が低下するおそれがある。そのため、記録媒体における単位面積当たりの液滴量（インク量）を比較的少なくするように、インク量を考慮して濃度の異なる階調パターンを配置することがより好ましい。
【００３９】
なお、本実施形態においては、複数の階調パターンを、Ｘ方向に等間隔に、Ｙ方向に千鳥状に、配置している。より詳細には、キャリッジユニット１の移動方向（Ｘ方向）に沿ってパターン群が記録されている領域２２においては、濃度の異なる階調パターンが隣り合うように階調パターンが配置されている。記録媒体３の搬送方向（Ｙ方向）に沿ってパターン群が記録されている領域２３においては、濃度の異なるパターンが千鳥状に配置されている。このように、本実施形態においては、所定領域における総液滴量を比較的少なくするように、複数の階調パターンを記録する。
【００４０】
次に、センサ２を用いて記録媒体３に記録された階調パターンを検出する（Ｓ４２）。本実施形態においては、画像などが記録されていない記録媒体３のパターン記録面を検知した際の検出結果を白レベルの基準として用いる。この白レベルおよび階調パターンの検出は、センサ２の検出誤差を低減するために、同じ条件にて検出することが望ましい。例えば、Ｘ方向における位置が異なると、センサ２と記録媒体３との間の距離が変化して検出結果に影響を与えることがある場合には、Ｘ方向における同一の位置でそれらを検出することが望ましい。
【００４１】
また、白レベルでセンサ２の出力を校正することが望ましい。ダイナミックレンジを広げるために、白レベルを基準に、ハードウェアのＡＤ検出範囲の幅を最大となるように設定する。このように設定されたセンサ２を用いて、記録媒体３に記録された階調パターンを検出する。
【００４２】
ここで、センサの検出値と光学濃度（記録ドット数）との関係について説明する。図６はセンサの検出値と光学濃度との関係とを示すグラフである。同図における縦軸はセンサの検出値を示し、横軸は光学濃度（記録ドット数）を示している。また、同図に示す実線２４は基準となる分光感度特性を有するセンサａによる検出結果を示し、点線２５は基準とは異なる分光感度特性を有するセンサｂによる検出結果を示している。破線によって囲んだ領域２６は記録濃度が飽和する領域である。
【００４３】
記録ドット数が増えると階調パターンからの反射光は少なくなるが、図６においては説明のために記録ドット数が増えるとセンサの検出値が大きくなるように検出結果を表現している。図６に示すように、実線２４および点線２５ともに、記録ドット数が増えて光学濃度が濃くなると、センサの検出値も変化しているが、検出値の変化量が異なる。このように、センサの分光感度特性が異なると、同じ階調パターンを検出したとしても、検出結果が異なってしまう。
【００４４】
ある階調パターンのインク分光感度特性をＡとする。センサａの発光部の分光感度特性をＢとする。センサａの受光部の分光感度特性をＣとする。センサｂの発光部の分光感度特性をＤとする。センサｂの受光部の分光感度特性をＥとする。このとき、基準分光特性を有するセンサａでの検出想定値は、下式１によって表現できる。  
Ｕ１＝∫Ａ×Ｂ×Ｃ                                    …（式１）
なお、センサの発光特性が可視光に制限される場合、積分範囲は、可視光でよい。
【００４５】
また、基準とは異なる分光感度特性を有するセンサｂでの検出想定値は、下式２によって表現できる。  
Ｕ２＝∫Ａ×Ｄ×Ｅ                                    …（式２）
このように、センサの分光感度特性の違いによって検出される出力値も変化するため、センサによる検出結果の誤差を補正する。
【００４６】
再び、図４を参照する。階調パターンが検出されると（Ｓ４２）、次に飽和点が特定される（Ｓ４３）。このステップにおいては、センサの特性に応じて検出結果を補正するために、記録媒体３に吐出されたドット数に対してセンサの検出値が飽和する領域を使用して飽和点を特定する。本実施形態においては、上述した図６に示す領域２６における記録濃度の飽和するドット数を特定する。
【００４７】
なお、記録ドット数が最大の階調パターンの記録濃度が飽和している場合、その階調パターンの記録ドット数を記録濃度が飽和しているものと判断してもよい。ただし、淡色インクなどは、記録ドット数を多くしても記録濃度が飽和しない場合がある。また、記録ドット数を増やしすぎると、記録媒体３にインクが定着せず、安定した検出結果を取得することができない場合がある。そのため、記録ドット数を変更した複数のパターンから飽和点を判断する方法を用いることがより望ましい。本実施形態においては、記録ドット数が異なる複数の階調パターンから飽和点を判断する。
【００４８】
図７（ａ）〜（ｄ）は記録媒体３とそれに付与されたインクの液滴２９とを示す図である。同図（ａ）〜（ｄ）に示す液滴２９は記録ヘッド２０１の吐出口から記録媒体３へ付与されたインクの液滴である。図７（ａ）〜（ｄ）の順に記録媒体３に付与されるインク量が増えている状態を示している。
【００４９】
図７（ａ）においては、記録媒体３における液滴２９が付与されている領域よりも液滴２９が付与されていない領域の方が広い。図７（ｂ）においては、液滴２９が付与されている領域と液滴２９が付与されていない領域とが略同じ広さである。図７（ｃ）においては、記録媒体３の記録面の略全域に渡って液滴２９が付与されている。図７（ｄ）においては、記録媒体３に付与されている液滴２９の上にさらに別の液滴２９が付与されている。
【００５０】
例えば、液滴２９をブラックインクによる液滴とする。記録媒体３に僅かな液滴２９が付与されている状態（図７（ａ））から記録媒体３の単位領域の略全体に渡って液滴２９が付与されている状態（図７（ｃ））までは、記録媒体３の白の領域が減り黒の領域が増える。そのため、ドット数の増加量に対してセンサ２による検出値の変化量は比較的大きくなる。
【００５１】
しかし、記録媒体３の単位領域の略全体に渡って液滴２９が付与されている状態（図７（ｃ））にさらに液滴２９が付与された状態（図７（ｃ））になっても、記録媒体３の白の領域は減らない。そのため、ドット数の増加量に対してセンサ２による検出値の変化量は比較的小さくなる。
【００５２】
図８はセンサ２の検出値の変化量と光学濃度との関係を示すグラフである。同図に示すように、光学濃度が０％から１００％に向かう領域（記録媒体３の記録面にドットが付与されていない状態から記録媒体３の記録面の全域にドットが付与されている状態となる場合）において、センサ２の検出値の変化量は比較的大きい。
【００５３】
そして、光学濃度が１００％から２００％に向かう領域（記録媒体３の記録面の全域にドットが付与されている状態から、さらにそのドットの上にドットが付与されている状態となる時点）において、センサ２の検出値の変化量は小さくなっていく。光学濃度が２００％から４００％に向かう領域において、センサ２の検出値の変化量は僅かに変化するだけである。
【００５４】
センサ２の検出値の変化量が小さくなるドット数を特定し、そのドット数以上のドット数による階調パターンは、光学濃度が飽和していると判断する。本実施形態においては、光学濃度が２５％の階調パターンの検出値と光学濃度が５０％の階調パターンの検出値との変化量を基準とする。そして、この基準となる変化量に対して、ドット数を増加させた階調パターンの検出値の変化量が１／２０以下となる記録ドット数を、光学濃度が飽和しているドット数であると判断する。
【００５５】
ここでは、図８に示す光学濃度が約２００％となる時点において、光学濃度が飽和したものと判断する。すなわち、本実施形態においては、光学濃度が１７５％の階調パッチの検出値と光学濃度が２００％の階調パッチの検出値との変化量が、基準となる変化量の約１／２０以下となる。
【００５６】
なお、基準とする変化量は上述した光学濃度の階調パターン以外から算出してもよい。上述の場合においては、基準の変化量に対して１／２０以下の変化量である検出値が検出されたドット数を、光学濃度が飽和しているドット数であると判断する場合について説明したが、１／２０以下というのはあくまで例示である。飽和点は、インク色の種類や記録媒体３の材質などの様々な条件によって、適宜変更することができる。
【００５７】
図４にて、飽和点の特定がされない場合（Ｓ４３にてＮＯの場合）、つまり、検出値の変化量が所定の値（本実施形態においては基準の変化量に対して１／２０）以下にならない場合、さらに記録ドット数を増やして、階調パターンが再度記録される（Ｓ４４）。そして、上述の工程（Ｓ４２〜Ｓ４３）を再び経る。
【００５８】
他方、飽和点の特定がされた場合（Ｓ４３にてＹＥＳの場合）、センサ２の補正値を決定する（Ｓ４５）。飽和点よりも記録ドット数が多い階調パターン（基準パターン）にて検出される検出値は、記録ヘッド２０１の吐出口から吐出される液滴量よりもセンサ２の分光感度特性に依存する割合が多くなる。そこで、この階調パターンの検出値を使用してセンサ２の分光感度特性による検出誤差を補正する。本実施形態においては、飽和点よりも記録ドット数が多い１つの階調パターンの検出値を使用するが、飽和点よりも記録ドット数が多い複数の階調パターンの検出値を使用してもよい。
【００５９】
そして、予め定めた目標値（目標検出値）になるように係数（補正値）を算出する。記録ドット数を異ならせた階調パターン群から検出された検出結果のそれぞれに対して、求めた係数を適用することによって、センサ２の特性に応じて検出結果を補正することができる。
【００６０】
この目標値は予め記録装置１０のＲＯＭ４０３に記憶されており、同じ記録ドット数の階調パターンを基準となるセンサを用いて検出した際の検出値である。また、検出誤差を補正するための目標値は、他の記録装置における検出値を目標値としてもよい。記録装置１０の色味を合わせる対象機器が存在する場合、その機器の色味に合わせることによって、より安定した検出結果を得ることができる。そこで、他の記録装置において上述の処理と同様の処理によって取得した飽和点よりも多いドット数の階調パターンを検出した検出値を目標値としてもよい。
【００６１】
次に、記録ヘッドから吐出されるインク量の誤差について場合について説明する。図９は、センサ２の検出値と光学濃度との関係とを示すグラフである。同図に示す実線２７は吐出量が少ない場合を示し、破線２８は吐出量が多い場合を示し、一点破線２９は吐出量が標準である場合を示している。
【００６２】
ホスト装置４１０からの入力値が記録ヘッド２０１からのインクの吐出量に展開され、１００ドット記録する場合を例にして説明する。吐出量が標準の記録装置において、１００ドットにて記録された階調パターンの検出結果は、１となるものとする。
【００６３】
吐出量が標準の記録ヘッドの場合（図９における一点破線２９）、図９に示すように、１００ドットの記録ドット数にて記録した階調パターンの検出値は１となるため、吐出量（記録ドット数）の補正はしない。
【００６４】
吐出量が多い記録ヘッドの場合（図９における破線２８）、図９に示すように、１００ドットの階調パターンの検出値は、１より大きくなる。この記録ヘッドにおいて、センサ２の検出値が１となるのは、記録ドット数が９５ドットの階調パターンを検出したときである。ホスト装置４１０からの入力値に対し、標準よりも吐出量が多い記録ヘッドにおいては、１００ドットよりも少ないドット数（上述の場合は９５ドット）にて階調パターンを記録することによって、吐出量が標準である記録ヘッドと同じ記録結果を得る。
【００６５】
吐出量が少ない記録ヘッドの場合（図９における実線２７）、図９に示すように、１００ドットの階調パターンの検出値は、１より小さくなる。この記録ヘッドにおいて、センサ２の検出値が１となるのは、記録ドット数が１０５ドットの階調パターンを検出したときである。ホスト装置４１０からの入力値に対し、標準よりも吐出量が少ない記録ヘッドにおいては、１００ドットよりも多い記録ドット数（上述の場合は１０５ドット）にて階調パターンを記録することによって、吐出量が標準である記録ヘッドと同じ記録結果を得る。
【００６６】
このように、同じ入力値に対して記録ヘッドごとに吐出量が異なることがあるので、インクの吐出量を調整する。
【００６７】
再び、図４を参照する。入力値に対する記録濃度の検出結果に基づき、インクの吐出量を補正する（Ｓ４６）。なお、この検出結果は、センサ２の検出誤差を補正した後の検出結果である。ホスト装置４１０から記録装置１０に入力された画像データは、記録装置１０に搭載されたインク色に対応して、２値の出力データに展開される。特定の入力値に対して、生成される出力データは、記録ヘッドの吐出口から吐出される液滴のサイズが標準である記録ヘッドを基準に作成する。
【００６８】
これに対して、液滴サイズが標準よりも小さい、つまり、濃度検出の結果、濃度が標準よりも薄いと検出された場合、入力データに対する２値の出力データを多くするように変更する。他方、液滴サイズが標準よりも大きい、つまり、濃度検出の結果、濃度が標準よりも濃いと検出された場合、入力データに対する２値の出力データを少なくするように変更する。このように、濃度の検出結果に応じて、ホスト装置４１０から入力された入力データに対して、ドット数を変更することによって、記録濃度のばらつきを抑えることができる。
【００６９】
本実施形態におけるドット数の変更などは、記録装置１０において２値データに変換する際に、実施してもよい。また、ホスト装置４１０などの画像データの供給源において、２値データに変換し、この２値データを記録装置１０に入力してもよい。なお、吐出量の補正は、上述のように記録ドット数（インクの吐出回数）を変更することによって行う他、１回に吐出されるインクの量を変更し液滴サイズを変更することによって行われてもよい。
【００７０】
以上のように、本実施形態においては、比較基準となる画像が記録された原稿の読取動作などを要することなく、検出部の特性に応じて検出結果を補正することができる。また、それ以降の記録の際に、入力値に対して、予め定められた基準濃度にて画像が記録されるように、インクの吐出量を調整する。これによって、安定した記録濃度の画像を形成することができる。
【００７１】
（その他の実施形態）
上記実施形態においては、吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子を用いる場合について説明したが、ピエゾ素子などを用いることができる。また、上記実施形態においては、インクジェット記録方式の記録装置について説明したが、記録装置はインクジェット記録方式以外の記録方式で構成してもよい。例えば、熱転写方式、感熱方式、ワイヤドット方式、レーザービーム方式など、種々の記録方式を採用することができる。
【００７２】
上記実施形態においては、センサの補正値を算出する機能やインクの吐出量を調整する機能などを記録装置が備える場合を例に挙げて説明した。しかし、これらの機能の一部をホスト装置などの外部機器が果たしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
２      センサ（検出部）
３      記録媒体
１０    インクジェット記録装置
２０１  記録ヘッド（記録部）
４００  コントローラ（算出部・設定部・調整部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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