(57)【要約】【課題】燃料性状センサの異常と配管系の異常とを区別して異常判定することができる技術を提供する。【解決手段】異常判定装置１は、燃料ポンプ２３により燃料タンク２１から吐出されて配管を流れる燃料の性状を検出可能な燃料性状センサ３と、燃料性状センサ３の異常を判定するセンサ異常判定手段３１と、燃料ポンプ２３および配管を含む配管系４の異常を判定する配管系異常判定手段３２と、を備える。燃料性状センサ３は、燃料の性状に関する検出値を検出する静電容量検出回路１２および温度検出回路１３と、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３から入力される検出値を処理して得られる出力値を出力するマイコン１１と、を備える。センサ異常判定手段３１は、検出値または検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて燃料性状センサ３の異常を判定する。配管系異常判定手段３２は、検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて配管系の異常を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料ポンプにより燃料タンクから吐出されて配管を流れる燃料の性状を検出可能な燃料性状センサと、
燃料性状センサの異常を判定するセンサ異常判定手段と、
燃料ポンプおよび配管を含む配管系の異常を判定する配管系異常判定手段と、を備え、
燃料性状センサは、燃料の性状に関する検出値を検出する検出部と、検出部から入力される検出値を処理して得られる出力値を出力する処理部と、を備え、
センサ異常判定手段は、検出値または検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて燃料性状センサの異常を判定し、
配管系異常判定手段は、検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて配管系の異常を判定する、異常判定装置。
【請求項２】
処理部から出力される出力値をなまし処理するなまし処理手段を更に備え、
センサ異常判定手段は、なまし処理手段がなまし率を変えて出力値をなまし処理したときに、なまし処理された出力値の変化に基づいて処理部の異常を判定する、請求項１に記載の異常判定装置。
【請求項３】
センサ異常判定手段は、検出部から処理部に入力される検出値の変化に基づいて検出部の異常を判定する、請求項２に記載の異常判定装置。
【請求項４】
配管系異常判定手段は、所定の判定時間において処理部から出力される出力値の変化に基づいて配管系の異常を判定する、請求項１から３のいずれかに記載の異常判定装置。
【請求項５】
配管系異常判定手段は、処理部から出力される出力値の所定の変化に要した時間に基づいて配管系の異常を判定する、請求項１から３のいずれかに記載の異常判定装置。
【請求項６】
燃料タンクに燃料が給油される前と後における出力値の変化に基づいて燃料性状センサおよび配管系の少なくとも一部に異常が存在することを判定する異常存在判定手段を更に備える、請求項１から５のいずれかに記載の異常判定装置。
【請求項７】
センサ異常判定手段は、検出部に接続されたリファレンス素子から送られる信号に基づいて検出部の異常を判定する、請求項１から６のいずれかに記載の異常判定装置。
【請求項８】
燃料ポンプにより燃料タンクから吐出されて配管を流れる燃料の性状を検出可能な燃料性状センサを備える異常判定装置のためのプログラムであって、
燃料性状センサは、燃料の性状に関する検出値を検出する検出部と、検出部から入力される検出値を処理して得られる出力値を出力する処理部と、を備え、
検出値または検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて燃料性状センサの異常を判定するセンサ異常判定処理と、
検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて配管系の異常を判定する配管系異常判定処理と、を異常判定装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の技術は、燃料性状センサの異常を判定する異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に異常判定装置が開示されている。特許文献１に開示の異常判定装置は、燃料配管に取り付けられたアルコール濃度センサと、エンジンの排気管に取り付けられた空燃比センサとを備えている。この異常判定装置は、実空燃比とアルコール濃度検出値に応じた理論空燃比との比から推定空気過剰率を演算し、空燃比センサで検出した実空気過剰率と推定空気過剰率との偏差が異常判定値より大きいか否かで、アルコール濃度センサの異常の有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０８９４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の異常判定装置では、燃料配管に取り付けられたアルコール濃度センサの異常の有無を判定することができる。しかしながら、燃料が流れる燃料配管の異常を判定することはできず、燃料配管の異常とアルコール濃度センサの異常とを区別することができなかった。そこで本明細書は、燃料性状センサの異常と配管系の異常とを区別して異常判定することができる異常判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示する異常判定装置は、燃料ポンプにより燃料タンクから吐出されて配管を流れる燃料の性状を検出可能な燃料性状センサを備えている。また、異常判定装置は、燃料性状センサの異常を判定するセンサ異常判定手段と、燃料ポンプおよび配管を含む配管系の異常を判定する配管系異常判定手段と、を備えている。燃料性状センサは、燃料の性状に関する検出値を検出する検出部と、検出部から入力される検出値を処理して得られる出力値を出力する処理部と、を備えている。センサ異常判定手段は、検出値または検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて燃料性状センサの異常を判定する。配管系異常判定手段は、検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて配管系の異常を判定する。
【０００６】
このような構成によれば、センサ異常判定手段および配管系異常判定手段により、燃料性状センサの異常と配管系の異常とを明確に区別して判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る異常判定装置を備える燃料供給ユニットの概略構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る異常判定装置のブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る異常判定装置における処理を説明するフローチャートである。
【図４】時間と出力値の関係の一例を示す図である。
【図５】時間と検出値の関係の他の一例を示す図である。
【図６】時間と出力値の関係の他の一例を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る異常判定装置のブロック図である。
【図８】第２の実施形態に係る異常判定装置における処理を説明するフローチャートである。
【図９】時間と出力値の関係の他の一例を示す図である。
【図１０】他の実施形態に係る異常判定装置を備える燃料供給ユニットの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【０００９】
（特徴１）処理部から出力される出力値をなまし処理するなまし処理手段を備えていてもよい。センサ異常判定手段は、なまし処理手段がなまし率を変えて出力値をなまし処理したときに、なまし処理された出力値の変化に基づいて処理部の異常を判定することができる。この構成によれば、出力値をなまし処理することにより、出力値が検出しやすくなり、異常の判定を正確に行うことができる。また、処理部において異常が生じていることを特定することができる。
【００１０】
（特徴２）センサ異常判定手段は、検出部から処理部に入力される検出値の変化に基づいて検出部の異常を判定することができる。この構成によれば、検出部において異常が生じていることを特定することができる。
【００１１】
（特徴３）配管系異常判定手段は、所定の判定時間において処理部から出力される出力値の変化に基づいて配管系の異常を判定することができる。この構成によれば、配管系において異常が生じていることを特定することができる。
【００１２】
（特徴４）配管系異常判定手段は、処理部から出力される出力値の所定の変化に要した時間に基づいて配管系の異常を判定することができる。この構成によれば、配管系において異常が生じていることを短時間で特定することができる。
【００１３】
（特徴５）燃料タンクに燃料が給油される前と後における出力値の変化に基づいて燃料性状センサおよび配管系の少なくとも一部に異常が存在することを判定する異常存在判定手段を更に備えていてもよい。この構成によれば、給油の前と後で燃料の性状が大きく変化する。これにより、処理部から出力される出力値の変化が大きくなり、異常が存在することを正確に判定することができる。
【００１４】
（特徴６）センサ異常判定手段は、検出部に接続されたリファレンス素子から送られる信号に基づいて検出部の異常を判定することができる。この構成によれば、検出部において異常が生じていることをより正確に特定することができる。
【００１５】
（特徴７）プログラムが上記の各処理を異常判定装置に実行させることができる。
［第１の実施形態］
【００１６】
以下、実施形態について添付図面を参照して説明する。第１の実施形態に係る燃料供給ユニット２０は、図１に示すように、燃料タンク２１と、異常判定装置１とを備えている。また、燃料供給ユニット２０は、配管系４（燃料ポンプ２３、燃料供給配管２６、燃料案内配管２７および燃料排出配管２８等）を備えている。
【００１７】
燃料タンク２１は、内部に燃料を収容する。燃料にはガソリンとアルコールが含まれている。燃料タンク２１の上部には、セットプレート２２が取り付けられている。燃料タンク２１の内部には、リザーブカップ４１が配置されている。リザーブカップ４１の内部には、燃料タンク２１に収容されている燃料の一部が収容される。
【００１８】
配管系４は、燃料ポンプ２３および各配管（燃料供給配管２６、燃料案内配管２７及び燃料排出配管２８）を含んでいる。
【００１９】
燃料ポンプ２３は、リザーブカップ４１の内部に配置されている。燃料ポンプ２３は、リザーブカップ４１に収容されている燃料を吸入し、吸入した燃料を昇圧して吐出する。燃料ポンプ２３の吸入ポートにはサクションフィルタ２４が取付けられている。サクションフィルタ２４は、燃料ポンプ２３が燃料を吸入するときに、燃料に混入している異物を除去する。燃料ポンプ２３の吐出ポートには高圧フィルタ２５が取付けられている。高圧フィルタ２５は、燃料ポンプ２３が燃料を吐出するときに、燃料に混入している異物を除去する。
【００２０】
燃料供給配管２６は、一端部が高圧フィルタ２５を介して燃料ポンプ２３に接続されている。燃料供給配管２６の他端部は、自動車のエンジンに接続されている。燃料ポンプ２３から吐出された燃料は、高圧の状態で燃料供給配管２６に流入する。この燃料は、燃料供給配管２６を通じて自動車のエンジンに送られる。
【００２１】
燃料案内配管２７は、一端部が燃料供給配管２６に接続されており、他端部が燃料性状センサ３に接続されている。燃料供給配管２６を流れる燃料が燃料案内配管２７に流入する。燃料案内配管２７は、燃料供給配管２６を流れる燃料の一部を燃料性状センサ３に案内する。これにより、燃料ポンプ２３から吐出された燃料が燃料案内配管２７により燃料性状センサ３に案内される。燃料案内配管２７を流れた燃料は燃料性状センサ３に導入される。
【００２２】
また、燃料案内配管２７には、プレッシャレギュレータ２９が設けられている。プレッシャレギュレータ２９は、燃料ポンプ２３から吐出される燃料の圧力を調整する。燃料ポンプ２３で昇圧された燃料はプレッシャレギュレータ２９に流入する。プレッシャレギュレータ２９は、プレッシャレギュレータ２９に流入した燃料の一部を燃料タンク２１内に吐出して燃料圧力を調整する。
【００２３】
燃料排出配管２８は、一端部が燃料性状センサ３に接続されており、他端部が燃料タンク２１の内部に向けて開口している。燃料性状センサ３から排出された燃料が燃料排出配管２８に流入する。燃料排出配管２８を流れた燃料は燃料タンク２１の内部に流入する。
【００２４】
異常判定装置１は、図２に示すように、ＥＣＵ（Engine Control Unit）２と、ＥＣＵ２に接続された燃料性状センサ３とを備えている。ＥＣＵ２は、自動車のエンジンに関連する各種の制御を行うものである。ＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えており、情報の記憶および処理等を行うことができる。ＥＣＵ２には、異常判定装置１に各種の処理を実行させるプログラムが記憶されている。また、ＥＣＵ２は、センサ異常判定手段３１、配管系異常判定手段３２、およびなまし処理手段３６としての機能を有している。ＥＣＵ２の作動については後述する。
【００２５】
燃料性状センサ３は、セットプレート２２に取り付けられている。燃料性状センサ３は、マイコン１１（処理部の一例）を備えている。また、燃料性状センサ３は、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３（それぞれ検出部の一例）を備えている。また、燃料性状センサ３は、電極１４と、リファレンス素子１５、および温度検出素子１６とを備えている。
【００２６】
マイコン１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えており、情報の記憶および処理等を行うことができる。マイコン１１は、入力される検出値を演算処理して出力値を出力する。静電容量検出回路１２は、電極１４における静電容量に関する検出値を検出してマイコン１１に入力することができる。また、静電容量検出回路１２は、リファレンス素子１５が出力する信号をマイコン１１に入力することができる。温度検出回路１３は、温度検出素子１６において検出した温度（燃料の性状）に関する検出値をマイコン１１に入力することができる。燃料性状センサ３の作動については後述する。
【００２７】
電極１４は、一対の金属板から構成されており、配管系４から燃料性状センサ３に送られる燃料に接触する。電極１４は、燃料の性状に応じて静電容量が変化する。リファレンス素子１５は、静電容量検出回路１２に接続されており、静電容量検出回路１２に信号を送ることができる。リファレンス素子１５としては、例えばコンデンサや抵抗を用いることができる。温度検出素子１６は、配管系４から燃料性状センサ３に送られる燃料に接触しており、燃料の温度を検出する。
【００２８】
次に、燃料供給ユニット２０の作動について説明する。上記の燃料供給ユニット２０では、燃料タンク２１の内部の燃料を燃料ポンプ２３が吐出すると、吐出された燃料が燃料供給配管２６を流れてエンジンへ送られる。また、供給ライン２６を流れる燃料の一部が案内ライン２７に流入する。案内ライン２７に流入した燃料は、プレッシャレギュレータ２９において圧力調整された後に燃料性状センサ３に送られる。
【００２９】
次に、異常判定装置１の作動について説明する。異常判定装置１では、ＥＣＵ２に記憶されているプログラムにしたがって、図３のフローチャートに示す各処理が実行される。図３に示すように、異常判定装置１では、燃料性状センサ３に送られた燃料の性状に関する検出値を検出する（ステップＳ１０１）。より詳細には、温度検出回路１３が、温度検出素子１６を介して燃料の温度に関する検出値を検出する。温度検出回路１３は、検出した燃料の温度に関する検出値をマイコン１１に入力する。また、静電容量検出回路１２が、電極１４における静電容量に関する検出値を検出し、この検出値をマイコン１１に入力する。なお、検出時には、リファレンス素子１５から、静電容量検出回路１２を介してマイコン１１に信号が送られている。マイコン１１に送られたリファレンス素子１５の信号は、マイコン１１からＥＣＵ２に送られる。
【００３０】
続いて、マイコン１１が、燃料の温度および静電容量に関する検出値を演算処理して燃料の温度及び静電容量をそれぞれ算出する。このように、マイコン１１が検出値を処理することにより出力値が得られる。また、マイコン１１が、算出した燃料の温度および静電容量を出力値として出力する。出力された出力値（燃料の温度及び静電容量を示す値）は、ＥＣＵ２に送られる。
【００３１】
続いて、ＥＣＵ２では、センサ異常判定手段３１が、マイコン１１から出力されてＥＣＵ２に送られた出力値が変化しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳細には、センサ異常判定手段３１は、図４に示すように、第１の判定時間Ｔ１の前後における出力値を比較し、前後の出力値に差があるか否かを判定する。センサ異常判定手段３１は、第１の判定時間Ｔ１の前後の出力値に差がある場合は、出力値が変化していると判定する。一方、出力値に差がない場合は、出力値が変化していないと判定する。
【００３２】
マイコン１１には、図示しない電源から電力が供給されており、マイコン１１が正常であれば、マイコン１１に供給される電力の電圧変動や周波数の影響により、マイコン１１から出力される出力値が常に変化している。したがって、センサ異常判定手段３１は、マイコン１１から出力された出力値が第１の判定時間Ｔ１において変化していない場合は、マイコン１１が異常であると判定する（ステップＳ２０１）。すなわち、マイコン１１の出力値が変化していない場合は、マイコン１１が出力値を出力できない状態なので、マイコン１１が故障していると判定する。マイコン１１の故障としては、例えば、マイコン１１の内部の回路の短絡や半導体の破損等が考えられる。一方、センサ異常判定手段３１は、マイコン１１から出力された出力値が第１の判定時間Ｔ１において変化している場合は、マイコン１１が正常であると判定する。そして、次のステップＳ１０３に進む。このようにして、センサ異常判定手段３１は、検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて燃料性状センサ３の異常を判定する。
【００３３】
センサ異常判定手段３１によりマイコン１１の異常を判定するときは、なまし処理手段３６が、マイコン１１から出力される出力値をなまし処理してもよい。なまし処理は、連続的に計測される出力値を平滑化する処理である。なまし処理におけるなまし率を調整することにより、出力値の変化を検出しやすくすることができる。異常判定時では、なまし処理手段３６は、なまし率を通常時から変えて、通常時とは異なるなまし率を用いて出力値をなまし処理する。したがって、なまし処理手段３６がなまし率を変えてなまし処理したときに、センサ異常判定手段３１がマイコン１１の異常を判定する。センサ異常判定手段３１は、なまし処理された出力値の変化に基づいてマイコン１１の異常を判定する。なまし処理として本実施形態では、下記の式（１）を用いてなまし演算を実施する。ここで、下記の式（１）中、ＬＳＭ［ｉ］は今回なまし値、ＬＳＭ［ｉ−１］は前回なまし値、ｋｓｍはなまし率、ＬＢ［ｉ］は今回の出力値を示す。なまし率を大きくすることにより、マイコン１１から出力される出力値が検出しやすくなる。
【００３４】
ＬＳＭ［ｉ］＝ＬＳＭ［ｉ−１］＋ｋｓｍ×（ＬＢ［ｉ］−ＬＳＭ［ｉ−１］）  式（１）
【００３５】
続いて、ＥＣＵ２では、センサ異常判定手段３１が、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３からマイコン１１に入力される静電容量および燃料の温度に関する検出値が変化しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。より詳細には、センサ異常判定手段３１は、図５に示すように、第２の判定時間Ｔ２の前後における検出値を比較し、前後の検出値に差があるか否かを判定する。センサ異常判定手段３１は、第２の判定時間Ｔ２の前後の検出値に差がある場合は、検出値が変化していると判定する。一方、検出値に差がない場合は、検出値が変化していないと判定する。第１の判定時間Ｔ１と第２の判定時間Ｔ２は、略同じ時間である。第１の判定時間Ｔ１と第２の判定時間Ｔ２の長短は特に限定されるものではない。
【００３６】
電極１４、温度検出素子１６、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３には、図示しない電源から電力が供給されており、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３が正常であれば、供給される電力の電圧変動や周波数の影響により、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３からマイコン１１に入力される検出値が常に変化している。したがって、センサ異常判定手段３１は、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３からマイコン１１に入力される静電容量および燃料の温度に関する検出値が変化していない場合は、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３が異常であると判定する（ステップＳ２０２）。すなわち、マイコン１１に入力される検出値が変化していない場合は、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３がマイコン１１に検出値を入力できない状態なので、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３が故障していると判定する。静電容量検出回路１２および温度検出回路１３の故障としては、例えば、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３の短絡等が考えられる。一方、センサ異常判定手段３１は、マイコン１１に入力される検出値が第２の判定時間Ｔ２において変化している場合は、静電容量検出回路１２および温度検出回路１３が正常であると判定する。そして、次のステップＳ１０４に進む。このようにして、センサ異常判定手段３１は、燃料の性状に関する検出値の変化に基づいて燃料性状センサ３の異常を判定する。なお、本実施形態では静電容量検出回路１２に対する判定時間および温度検出回路１３に対する判定時間が同じ第２の判定時間Ｔ２であるが、両者の判定時間は必ずしも同じである必要はなく、異なる判定時間であってもよい。
【００３７】
また、センサ異常判定手段３１は、リファレンス素子１５から送られる信号が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。より詳細には、センサ異常判定手段３１は、リファレンス素子１５から送られる信号と予め設定した所定の信号とを比較する。予め設定した所定の信号は、ＥＣＵ２に予め記憶されている。そして、両者の信号の差が所定の閾値の範囲外であれば、リファレンス素子１５から送られる信号が異常であると判定する。この場合は、センサ異常判定手段３１は、静電容量検出回路１２が故障していると判定する（ステップＳ２０２）。一方、比較した両者の信号の差が所定の閾値の範囲内であれば、リファレンス素子１５から送られる信号が正常であると判定する。この場合は、静電容量検出回路１２が正常であると判定し、次のステップＳ１０５に進む。このようにして、センサ異常判定手段３１は、リファレンス素子１５から送られる信号に基づいて静電容量検出回路１２の異常を判定する。
【００３８】
続いて、ステップＳ１０１から所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。所定の時間が経過していない場合は、ステップＳ１０１に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、所定の時間が経過した場合は、次のステップＳ１０６に進む。所定の時間は、第１の判定時間Ｔ１および第２の判定時間Ｔ２より長い時間である。この時間は任意に設定することができる。
【００３９】
続いて、ＥＣＵ２では、配管系異常判定手段３２が、図６に示すように、マイコン１１から出力されてＥＣＵ２に送られた出力値について、初期の出力値と第３の判定時間Ｔ３が経過したときの出力値とを比較する（ステップＳ１０６）。このように、配管系異常判定手段３２は、第３の判定時間Ｔ３の前後における出力値を比較する。
【００４０】
次に、配管系異常判定手段３２は、第３の判定時間Ｔ３の前後における出力値が変化しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。より詳細には、ステップＳ１０６で比較した出力値に差がある場合は、第３の判定時間Ｔ３において出力値が変化していると判定する。一方、出力値に差がない場合は、出力値が変化していないと判定する。第３の判定時間Ｔ３は、第１の判定時間Ｔ１および第２の判定時間Ｔ２より長い時間である。
【００４１】
配管系異常判定手段３２は、第３の判定時間Ｔ３における出力値の変化に基づいて配管系４の異常を判定する。ここで、配管系４では、燃料ポンプ２３が正常であれば、燃料ポンプ２３の作動時の発熱により、燃料の温度が上昇する。したがって、燃料ポンプ２３が正常であれば、マイコン１１から出力される燃料の温度（出力値）が上昇する。また、燃料の温度が上昇するのに伴い、静電容量が低下する。したがって、燃料ポンプ２３が正常であれば、マイコン１１から出力される静電容量（出力値）が低下する。また、配管系４では、配管（燃料供給配管２６、燃料案内配管２７および燃料排出配管２８）が正常であれば、燃料ポンプ２３により吐出された燃料が燃料性状センサ３に正常に流れる。したがって、燃料ポンプ２３が正常であり、なおかつ配管（燃料供給配管２６、燃料案内配管２７および燃料排出配管２８）が正常であれば、燃料性状センサ３におけるマイコン１１から出力される燃料の温度（出力値）が上昇する。また、燃料の温度が上昇するのに伴い、マイコン１１から出力される静電容量（出力値）が低下する。
【００４２】
一方、配管系４（燃料ポンプ２３、燃料供給配管２６、燃料案内配管２７および燃料排出配管２８の少なくとも一部）に異常があれば、燃料の温度が上昇せず、静電容量が低下しない。例えば燃料ポンプ２３が故障している場合は、燃料ポンプ２３が作動せず、発熱しないので、マイコン１１から出力される燃料の温度が上昇しない。また、例えば燃料案内配管２７が詰まっている場合は、燃料が燃料案内配管２７を流れず、燃料性状センサ３に燃料を送ることができない。したがって、燃料性状センサ３において燃料の温度を検出することができず、マイコン１１から出力される燃料の温度が上昇しない。このように、配管系４に異常があれば、マイコン１１から出力される燃料の温度が上昇しない。また、マイコン１１から出力される静電容量が低下しない。燃料ポンプ２３の故障としては、燃料ポンプ２３内のモータが作動しない場合等が考えられる。また、配管の異常としては、配管内に異物が詰まって配管が閉塞した場合等が考えられる。
【００４３】
配管系異常判定手段３２は、第３の判定時間Ｔ３におけるマイコン１１の出力値が変化していない場合は、配管系４（燃料ポンプ２３、燃料供給配管２６、燃料案内配管２７および燃料排出配管２８の少なくとも一部）に異常があると判定する。すなわち、マイコン１１の出力値が変化していない場合は、燃料ポンプ２３が作動していない状態や、各配管２６、２７、２８が詰まっている状態なので、配管系４が故障していると判定する。これにより、配管系４の異常を判定する（ステップＳ２０３）。一方、配管系異常判定手段３２は、第３の判定時間Ｔ３における出力値が変化している場合は、配管系４が正常であると判定する。そして、次のステップＳ１０８に進む。
【００４４】
最後にＥＣＵ２は、燃料性状センサ３および配管系４が全て正常であれば、正常であると判定する（ステップＳ１０８）。あるいは、ＥＣＵ２は、燃料性状センサ３および配管系４の少なくとも一部に異常があれば、異常と判定する（ステップＳ２０４）。
【００４５】
上述の説明から明らかなように、実施形態に係る異常判定装置１によれば、センサ異常判定手段３１により燃料の性状に関する検出値または検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて燃料性状センサ３の異常を判定し、配管系異常判定手段３２により検出値を処理して得られる出力値の変化に基づいて配管系４の異常を判定している。これにより、燃料性状センサ３の異常と配管系４の異常とを明確に区別して判定することができる。
【００４６】
以上、第１の実施形態について説明したが、具体的な態様は上記実施形態に限定されるものではない。
［第２の実施形態］
【００４７】
第２の実施形態に係るＥＣＵ２は、図７に示すように、給油判定手段３３および異常存在判定手段３４としての機能を有している。図７において、図２と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
第２の実施形態に係るＥＣＵ２では、図８に示すように、給油判定手段３３が、燃料タンク２１に燃料が給油されたことを判定する（ステップＳ３０１）。給油の判定は、図示しない液位センサを用いて行うことができる。液位センサとしては、静電容量式のセンサを用いることができる。液位センサは、燃料タンク２１の内部の液位の変化を検出することができる。給油判定手段３３は、燃料タンク２１の内部の液位が所定の液位以上変化した場合は、燃料タンク２１に燃料が給油されたと判定する。そして次のステップＳ３０２に進む。一方、給油判定手段３３は、燃料タンク２１の内部の液位が変化しない場合は、燃料タンク２１に燃料が給油されていないと判定して、処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ３０２については、第１の実施形態において説明したステップＳ１０１と同様の処理であるので説明を省略する。
【００５０】
燃料タンク２１に燃料が給油されると、燃料タンク２１の内部の燃料の性状が変化する。例えば温度が低い燃料が燃料タンク２１に給油されると、燃料タンク２１の内部の燃料の温度が低下する。燃料タンク２１の内部の燃料の性状が給油の前と後で変化するので、燃料性状センサ３および配管系４（燃料ポンプ２３、燃料供給配管２６、燃料案内配管２７および燃料排出配管２８）が正常であれば、給油の前と後でマイコン１１から出力される出力値が変化する。一方、燃料性状センサ３および配管系４に異常があれば、給油の前と後でマイコン１１から出力される出力値の変化が抑制される。
【００５１】
続いて、ＥＣＵ２では、異常存在判定手段３４が、燃料タンク２１に燃料が給油される前と後における出力値を比較し、給油の前と後における出力値が閾値以上の変化をしているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。より詳細には、異常存在判定手段３４は、給油の前と後における出力値について、所定の閾値以上の差がある場合は、出力値が変化していると判定する。一方、異常存在判定手段３４は、給油の前と後における出力値に所定の閾値以上の差がない場合は、出力値が変化していないと判定する。閾値については、予め所定の値に設定しておくことができる。
【００５２】
異常存在判定手段３４は、出力値が変化している場合は、燃料性状センサ３および配管系４が正常であると判定して次のステップＳ３０４に進む。一方、異常存在判定手段３４は、出力値が変化していない場合は、燃料性状センサ３および配管系４の少なくとも一部に異常があると判定する（ステップＳ４０１）。すなわち、燃料タンク２１に燃料が給油され、燃料タンク２１の内部の燃料の性状が変化したにもかかわらず、給油の前と後で出力値が所定の閾値以上変化していない場合は、燃料性状センサ３が燃料の性状を検出できない状態や、配管系４が燃料を燃料性状センサ３に送ることができない状態が考えられる。したがって、異常存在判定手段３４は、燃料性状センサ３および配管系４の少なくとも一部が故障していると判定する。このようにして、異常存在判定手段３４は、燃料タンク２１に燃料が給油される前と後における出力値の変化に基づいて燃料性状センサ３および配管系４の少なくとも一部に異常が存在することを判定する。異常存在判定手段３４が異常の存在を判定したときは、次のステップＳ４０２に進む。
【００５３】
ステップＳ４０２、ステップＳ４０３、ステップＳ５０１、ステップＳ５０２、およびステップＳ５０４については、それぞれ、第１の実施形態において説明したステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、およびステップＳ２０４と同様の処理であるので説明を省略する。
【００５４】
続いて、ＥＣＵ２では、配管系異常判定手段３２が、出力値の変化に要した時間が所定の時間の範囲内か否か判定する（ステップＳ３０４）。より詳細には、まず配管系異常判定手段３２は、図９に示すように、マイコン１１から出力された出力値が所定の値Ｙ１変化したことを測定する。次に配管系異常判定手段３２は、出力値の所定の値Ｙ１の変化に要した時間Ｔ４を測定する。次に配管系異常判定手段３２は、出力値の所定の値Ｙ１の変化に要した時間Ｔ４を、予め定めた所定の閾値（時間Ｘ１）と比較する。そして配管系異常判定手段３２は、出力値の所定の値Ｙ１の変化に要した時間Ｔ４が所定の閾値（時間Ｘ１）の範囲内にあるか否かを判定する。所定の値Ｙ１および所定の閾値（時間Ｘ１）は、予め定められ、ＥＣＵ２に記憶されている。
【００５５】
ここで、配管系４が正常であれば、燃料ポンプ２３の発熱により燃料の温度が上昇すると共に、燃料性状センサ３に燃料が正常に流れる。これにより、配管系４が正常であれば、燃料性状センサ３の応答性が良好であり、マイコン１１から出力される出力値がスムーズに変化する。したがって、マイコン１１から出力される出力値が、所定の閾値（時間Ｘ１）の範囲内に、所定の値Ｙ１だけ変化する。一方、配管系４に異常があれば、燃料性状センサ３の応答性が悪く、マイコン１１から出力される出力値がスムーズに変化しない。
【００５６】
したがって、配管系異常判定手段３２は、出力値の所定の値Ｙ１の変化に要した時間Ｔ４が、所定の閾値（時間Ｘ１）の範囲外である場合は、配管系４に異常があると判定する。すなわち、出力値の所定の値Ｙ１の変化に要した時間Ｔ４が所定の閾値（時間Ｘ１）の範囲外である場合は、燃料ポンプ２３が作動していない状態や、各配管２６、２７、２８が詰まっている状態が考えられるので、配管系４が故障していると判定する。これにより、配管系４の異常を判定する（ステップＳ５０３）。一方、配管系異常判定手段３２は、出力値の所定の値Ｙ１の変化に要した時間Ｔ４が、所定の閾値（時間Ｘ１）の範囲内である場合は、配管系４が正常であると判定する。そして、次のステップＳ３０５に進む。このようにして配管系異常判定手段３２は、出力値の所定の変化に要した時間に基づいて配管系４の異常を判定する。一方ＥＣＵ２は、全てが正常であれば、正常であると判定する（ステップＳ３０５）。
【００５７】
以上、第１及び第２の実施形態について説明したが、具体的な態様は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記本実施形態ではマイコン１１から出力される出力値として燃料の温度および静電容量を用いて異常を判定していたが、この構成に限定されるものではなく、マイコン１１から出力される出力値として、燃料に含まれるアルコールの濃度を用いてもよい。この場合、マイコン１１は、燃料の性状に関する性状値を処理してアルコール濃度を算出する。そしてマイコン１１は、得られたアルコール濃度を出力値としてＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２では、センサ異常判定手段３１が、アルコール濃度（出力値）の変化に基づいてマイコン１１（処理部の一例）の異常を判定する。また、配管系異常判定手段３２が、アルコール濃度（出力値）の変化に基づいて配管系４の異常を判定する。
【００５８】
また、上記実施形態では燃料性状センサ３が燃料案内管２７に接続されていたが、この構成に限定されるものではなく、図１０に示すように、燃料性状センサ３が燃料供給配管２６に接続されていてもよい。この場合、燃料供給配管２６を流れる燃料の一部が燃料性状センサ３に導入される。
【００５９】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ２がセンサ異常判定手段３１、配管系異常判定手段３２、給油判定手段３３、異常存在判定手段３４およびなまし処理手段３６としての機能を有する構成であったが、この構成に限定されるものではなく、必ずしもＥＣＵ２がこれらの機能を有していなくてもよい。例えば、燃料性状センサ３がこれらの機能を有しており、燃料性状センサ３において上記の各処理をする構成であってもよい。また、ＥＣＵ２及び燃料性状センサ３以外の図示しない構成がこれらの機能を有していてもよい。
【００６０】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００６１】
１；異常判定装置
２；ＥＣＵ
３；燃料性状センサ
４；配管系
１１；マイコン（処理部の一例）
１２；静電容量検出回路（検出部の一例）
１３；温度検出回路（検出部の一例）
１４；電極
１５；リファレンス素子
１６；温度検出素子
２０；燃料供給ユニット
２１；燃料タンク
２２；セットプレート
２３；燃料ポンプ
２４；サクションフィルタ
２５；高圧フィルタ
２６；燃料供給配管
２７；燃料案内配管
２８；燃料排出配管
２９；プレッシャレギュレータ
３１；センサ異常判定手段
３２；配管系異常判定手段
３３；給油判定手段
３４；異常存在判定手段
３６；なまし処理手段
４１；リザーブカップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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