(57)【要約】【課題】駆動素子の動作のばらつきを抑える。【解決手段】インクを貯める液室と、液室から液滴を吐き出すノズルと、液室内の圧力を変動させる複数の駆動素子と、駆動素子の駆動電圧を生成する生成部と、前記駆動素子毎に、駆動電圧から前記駆動素子を駆動する第１駆動パルスを生成し、第１駆動パルスを駆動素子に印加する変調回路と、を備え、変調回路は、生成部から駆動素子までの配線の長さに応じて、液滴の吐出効率が異なるように第１駆動パルスを生成する。【選択図】図５
2015009406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯める液室と、
前記液室から液滴を吐き出すノズルと、
前記液室内の圧力を変動させる複数の駆動素子と、
前記駆動素子の駆動電圧を生成する生成部と、
前記駆動素子毎に、前記駆動電圧から前記駆動素子を駆動する第１駆動パルスを生成し、前記第１駆動パルスを前記駆動素子に印加する変調回路と、
を備え、
前記変調回路は、
前記生成部から前記駆動素子までの配線の長さに応じて、前記液滴の吐出効率が異なるように前記第１駆動パルスを生成する
液滴吐出装置。
【請求項２】
前記変調回路は、
前記生成部から前記駆動素子までの配線の長さに応じて、前記第１駆動パルスのＬｏｗのパルス幅を変更することにより、デューティー比を変更した前記第１駆動パルスを生成する
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記変調回路は、
前記配線の長さに応じて、前記複数の駆動素子を複数のグループに分類し、同じ前記グループに含まれる前記駆動素子には、同じ前記吐出効率の前記第１駆動パルスを印加し、前記生成部から離れている前記グループの前記駆動素子ほど、前記吐出効率の高い前記第１駆動パルスを生成する
請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記変調回路は、
前記駆動素子毎に、前記配線の長い前記駆動素子ほど、前記吐出効率が高い前記第１駆動パルスを生成する
請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記変調回路は、
同時に駆動している前記駆動素子の数が多いほど、前記吐出効率の差が大きくなるようにして前記吐出効率が異なる前記第１駆動パルスを生成する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記変調回路は、
前記第１駆動パルスの立ち上げにかかる時間と、前記第１駆動パルスの立ち下りにかかる時間を、それぞれ前記液滴吐出装置のヘルムホルツ周期よりも短い時間とする
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記変調回路は、
前記液滴吐出装置の周辺温度が低いほど、前記第１駆動パルスの電圧の上限値を大きくする
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記変調回路は、
第２駆動パルスを生成する変調部と、
前記変調部から受信した前記第２駆動パルスに応じて、前記生成部から前記駆動電圧を受信することにより前記第１駆動パルスを生成し、生成した前記第１駆動パルスを前記駆動素子に印加するインバータと、
を備える請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記駆動素子は、圧電素子である
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
インクを貯める液室と、前記液室から液滴を吐き出すノズルと、前記液室内の圧力を変動させる複数の駆動素子と、を備える液滴吐出装置の液滴吐出方法であって、
生成部が、前記駆動素子の駆動電圧を生成するステップと、
変調回路が、前記駆動素子毎に、前記駆動電圧から前記駆動素子を駆動する第１駆動パルスを生成するステップと、
変調回路が、前記第１駆動パルスを前記駆動素子に印加するステップと、
駆動素子が、前記第１駆動パルスに応じて変位するステップと、
前記ノズルが、前記液室内の圧力の変動により液滴を吐き出すステップと、
を含み、
前記生成するステップは、
前記生成部から前記駆動素子までの配線の長さに応じて、前記液滴の吐出効率が異なるように前記第１駆動パルスを生成する
液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置及び液滴吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）などに液滴吐出装置が利用されている。液滴吐出装置は、記録ヘッドのノズル口から用紙などの記録媒体に液滴を吐出すことにより文字や画像などを記録する。記録ヘッドのノズル口から吐出される液滴を形成する方法には、圧電素子を利用する方法、液滴を加熱して気泡を発生させ、その圧力で液滴を吐出させる方法、及び静電気力を利用する方法などが知られている。液滴吐出装置の記録ヘッドは、高密度のマルチノズル化を比較的容易に実現でき、高精細な画像を記録媒体上に形成することが可能である。
【０００３】
特許文献１には、各ノズル列の設計値の違いや、製造ばらつきを検知して、各ノズル列それぞれの駆動パルス制御を行うインクジェット記録装置の発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録ヘッドの回路では、駆動信号源から駆動素子（圧電素子など）までの配線が長いほど配線抵抗値が高くなる。そのため、多数の駆動素子を駆動させると、電圧降下によって失われる駆動電圧のばらつきにより、各駆動素子から吐出される液滴にばらつきが生じる問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駆動素子の動作のばらつきの発生を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、インクを貯める液室と、前記液室から液滴を吐き出すノズルと、前記液室内の圧力を変動させる複数の駆動素子と、前記駆動素子の駆動電圧を生成する生成部と、前記駆動素子毎に、前記駆動電圧から前記駆動素子を駆動する第１駆動パルスを生成し、前記第１駆動パルスを前記駆動素子に印加する変調回路と、を備え、前記変調回路は、前記生成部から前記駆動素子までの配線の長さに応じて、前記液滴の吐出効率が異なるように前記第１駆動パルスを生成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動素子の動作のばらつきの発生を抑えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態の液滴吐出装置の外観の一例を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態の液滴吐出装置の記録ヘッドの位置及び移動方向の一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の液滴吐出装置の記録ヘッドを説明するための図である。
【図４】図４は、本実施形態の液滴吐出装置の記録ヘッドの液滴吐出機構を説明するための図である。
【図５】図５は、本実施形態の液滴吐出装置の液滴吐出制御に係る主要部の構成の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、本実施形態の液滴吐出装置の変調回路の構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態の液滴吐出装置のＳＷ１の一例を説明するための図である。
【図８】図８は、本実施形態の液滴吐出装置の第１駆動パルスの一例を示す図である。
【図９】図９は、液滴の速度Ｖｊと駆動素子に印加するパルスのパルス幅との関係の一例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、駆動素子をデジタル波形により駆動させる場合を説明するための図である。
【図１１】図１１は、駆動素子をアナログ波形により駆動させる場合を説明するための図である。
【図１２】図１２は、液滴吐出効率の高いデジタル波形（パルス幅（ａ））の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、液滴吐出効率の低いデジタル波形（パルス幅（ｂ））の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態の液滴吐出装置の生成部と駆動素子（ＰＺＴ）との接続関係の一例（全ｃｈＯＮ状態）を示す回路図である。
【図１５】図１５は、本実施形態の液滴吐出装置の生成部と駆動素子（ＰＺＴ）との接続関係の一例（全ｃｈＯＦＦ状態）を示す回路図である。
【図１６】図１６は、本実施形態の液滴吐出装置の駆動素子に印加する駆動パルス波形を選択する方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１７は、本実施形態の液滴吐出装置から吐き出される液滴の速度Ｖｊと駆動素子に印加される駆動波形（ａ）〜（ｄ）との関係を説明するための図である。
【図１８】図１８は、高温環境下で、本実施形態の液滴吐出装置の駆動素子に印加する駆動パルス波形の一例を説明するための図である。
【図１９】図１９は、常温環境下で、本実施形態の液滴吐出装置の駆動素子に印加する駆動パルス波形の一例を説明するための図である。
【図２０】図２０は、低温環境下で、本実施形態の液滴吐出装置の駆動素子に印加する駆動パルス波形の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、液滴吐出装置及び液滴吐出方法の実施の形態を詳細に説明する。はじめに、図１〜４を参照して、本実施形態の液滴吐出装置１００の外観及び液滴吐出装置１００の記録ヘッド２について説明する。図１は、本実施形態の液滴吐出装置１００の外観の一例を示す図である。液滴吐出装置１００は、複数（４つ）のインクタンク１を備える。インクタンク１のインクは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の色毎に装填されている。インクタンク１内のインクは、インク供給部４により液室８に供給される（図４参照）。インク供給部４及び液室８については後述する。
【００１０】
図２は、本実施形態の液滴吐出装置１００の記録ヘッド２の位置及び移動方向の一例を示す図である。記録ヘッド２は、複数の駆動素子（ＰＺＴ）を備える。本実施形態の説明では、駆動素子（ＰＺＴ）を、圧電素子として説明する。記録ヘッド２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の液滴の吐出を、駆動素子（ＰＺＴ）に印加する駆動パルス（以下「第１駆動パルス」という。）により制御する。駆動素子（ＰＺＴ）の詳細については後述する。液滴吐出装置１００は、記録ヘッド２を、キャリッジ移動方向に往復させ、用紙などの記録媒体をベルト搬送方向に移動させることにより、文字や画像などを記録媒体に記録する。
【００１１】
図３は、本実施形態の液滴吐出装置１００の記録ヘッド２を説明するための図である。記録ヘッド２は、ノズル面３から液滴を吐出す。ノズル面３は、複数のノズル（マルチノズル）により構成される。インク供給部４は、インクタンク１から記録ヘッド２にインクを供給する流路である。また、記録ヘッド２を駆動する回路が、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）５上に駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）６として実装されている。液滴吐出装置１００は、ＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｌａｔ  Ｃａｂｌｅ）７を介してＦＰＣ５に信号や電力を送信する。
【００１２】
図４は、本実施形態の液滴吐出装置１００の記録ヘッド２の液滴吐出機構を説明するための図である。インク供給部４から供給されるインクは、液室８に充填される。駆動素子（ＰＺＴ）は、ＦＰＣ１３を介して後述の第１駆動パルスを受信することにより変位し、液室８の圧力を変動させる。これにより、記録ヘッド２は、ノズル口９から液滴を吐出する。
【００１３】
次に、本実施形態の液滴吐出装置１００の液滴吐出制御に係る主要部の構成について説明する。図５は、本実施形態の液滴吐出装置１００の液滴吐出制御に係る主要部の構成の一例を説明するための図である。本実施形態の液滴吐出装置１００は、制御部１０、変調回路２０及び複数の駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）を備える。駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）を区別する必要がない場合は、単に駆動素子ＰＺＴという。制御部１０は、生成部１１及びデータ転送部１２を備える。変調回路２０は、変調部２１及び複数のスイッチング素子（ＳＷ１〜ＳＷｎ）を備える。スイッチング素子（ＳＷ１〜ＳＷｎ）を区別する必要がない場合は、単にスイッチング素子ＳＷという。
【００１４】
生成部１１は、各スイッチング素子（ＳＷ１〜ＳＷｎ）に供給する駆動電圧を生成する。生成部１１は、生成した駆動電圧を各スイッチング素子（ＳＷ１〜ＳＷｎ）に供給する。また、データ転送部１２は、スイッチング素子（ＳＷ１〜ＳＷｎ）を制御するための駆動パルス（以下「第２駆動パルス」という。）を生成するための信号を変調部２１に送信する。
【００１５】
変調部２１は、データ転送部１２から受信した信号に基づいて、各スイッチング素子（ＳＷ１〜ＳＷｎ）に第２駆動パルスを供給する。変調部２１は、スイッチング素子（ＳＷ１〜ＳＷｎ）毎に異なる第２駆動パルスを供給することによって、ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎそれぞれの変位を制御する。
【００１６】
ＳＷ１は、第２駆動パルスに応じたスイッチング動作を行うことにより、生成部１１から供給された駆動電圧から第１駆動パルスを生成する。ＳＷ１は、当該第１駆動パルスをＰＺＴ１に供給する。ＰＺＴ１は、第１駆動パルスに応じて変位し、液室８の圧力を変動させる。ＳＷ２〜ＳＷｎ、及びＰＺＴ２〜ＰＺＴｎについても同様である。
【００１７】
図６は、本実施形態の液滴吐出装置１００の変調回路２０の構成の一例を示す図である。変調回路２０は、スイッチング素子ＳＷ及び変調部２１を備える。
【００１８】
変調部２１は、ＳＩＰＯ（Ｓｅｒｉａｌ−Ｉｎ，Ｐａｒａｌｌｅｌ−Ｏｕｔ）シフトレジスタ２１１、ラッチ回路２１２、波形生成回路２１３、ディレイ回路２１４及びレベルシフタ２１５を備える。ＳＩＰＯシフトレジスタ２１１は、データ転送部１２から記録ヘッド２で記録する１行分の画像データを転送クロックに同期して受信する。次に、ラッチ回路２１２は、データ転送部１２からラッチ信号を受信すると、ＳＩＰＯシフトレジスタ２１１で保持しているデータを、波形生成回路２１３に送信する。
【００１９】
次に、データ転送部１２は、波形生成回路２１３が生成するパルス波の形状を制御するための制御信号を波形生成回路２１３に送信する。次に、波形生成回路２１３は、データ転送部１２から受信した制御信号に基づいて、ラッチ回路２１２から受信したデータからパルス波形を生成する。当該制御信号は、記録ヘッド２から吐き出す液滴の大きさを変更するために、波形生成回路２１３が生成するパルス波形を変更する信号である。データ転送部１２は、液滴の大きさを、例えば、小ドット、中ドット、又は大ドットのように３段階の大きさにより区別する。次に、波形生成回路２１３は、当該パルス波形をディレイ回路２１４に送信する。次に、ディレイ回路２１４は、波形生成回路２１３から受信したパルス波形を遅延させてレベルシフタ２１５に送信する。次に、レベルシフタ２１５は、ディレイ回路２１４から受信したパルス波形を、スイッチング素子（ＳＷ）が動作可能な所定の電圧レベルに変換し、第２駆動パルスとしてスイッチング素子（ＳＷ）に送信する。次に、スイッチング素子（ＳＷ）は、第２駆動パルスに応じてスイッチング動作を行うことにより、生成部１１から受信した駆動電圧から第１駆動パルスを生成する。次に、スイッチング素子（ＳＷ）は、当該第１駆動パルスを駆動素子（ＰＺＴ）に送信する。
【００２０】
以上の動作により、変調回路２０は、駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）に第１駆動パルスを印加する。なお、変調回路２０が、駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）に印加する第１駆動パルスは任意でよい。例えば、変調回路２０は、駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）毎に異なる第１駆動パルスを印加してもよい。また、変調回路２０は、駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）を所定のグループに分類し、当該グループ毎に異なる第１駆動パルスを印加してもよい。すなわち、変調回路２０は、駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）を、一の駆動素子毎に制御してもよいし、複数の駆動素子を含む所定のグループ毎に制御してもよい。
【００２１】
図７は、本実施形態の液滴吐出装置１００のＳＷ１の一例を説明するための図である。図７の例は、ＳＷ１にインバータが使用されている。ＳＷ１は、ｎＭＯＳトランジスタとｐＭＯＳトランジスタとを備える。ｎＭＯＳトランジスタとｐＭＯＳトランジスタは、Ｖｃｏｍ（駆動電圧）とＧＮＤとの間で直列に接続されている。ｎＭＯＳトランジスタのドレインは、Ｖｃｏｍに接続されている。ｎＭＯＳトランジスタのソースは、ＰＺＴ１に接続されている。また、ｐＭＯＳトランジスタのドレインは、ＧＮＤに接続されている。ｐＭＯＳトランジスタのソースは、ＰＺＴ１に接続されている。変調部２１は、ｎＭＯＳトランジスタのゲートとｐＭＯＳトランジスタのゲートとに第２駆動パルスを入力する。第２駆動パルスがＨｉｇｈのとき、ｎＭＯＳトランジスタがＯＮ、ｐＭＯＳトランジスタがＯＦＦになり、駆動電圧がＰＺＴ１に供給される。第２駆動パルスがＬｏｗのとき、ｎＭＯＳトランジスタがＯＦＦ、ｐＭＯＳトランジスタがＯＮになり、ＧＮＤ電圧がＰＺＴ１に供給される。なお、ｎＭＯＳトランジスタとｐＭＯＳトランジスタの位置を逆にしてもよい。この場合は、変調部２１は、ｎＭＯＳトランジスタのゲートとｐＭＯＳトランジスタのゲートとに反転させた第２駆動パルスを入力する。
【００２２】
ＳＷ１は、第２駆動パルスに応じたスイッチング動作により、駆動電圧（Ｖｃｏｍ）又はＧＮＤのいずれか一方を駆動素子（ＰＺＴ１）に印加することにより、駆動素子（ＰＺＴ１）に第１駆動パルスを印加する。なお、ＳＷ２〜ＳＷｎ及びＰＺＴ２〜ＰＺＴｎについても同様である。これにより、変調回路２０は、回路の経路上のインピーダンスに左右されることなく急峻な電圧パルス（第１駆動パルス）を駆動素子（ＰＺＴ１）に印加することができる。また、ＤＡコンバータや増幅回路を必要とすることがないため、変調回路２０の省コスト化を実現することができる。
【００２３】
図８は、本実施形態の液滴吐出装置１００の第１駆動パルスの一例を示す図である。第１駆動パルスは、図８に示すように最大電圧Ｖｍａｘと最小電圧Ｖｍｉｎを交互に繰り返す単純な波形から構成されている。本実施形態の液滴吐出装置１００は、パルス幅、パルス間隔及びパルス数に応じて、液滴の吐出しを制御する。本実施形態の液滴吐出装置１００は、デジタル波形により液滴の吐出しを制御するため、アナログ波形を用いるよりも設計が容易であり、また、安価で製造することができる。ここで、デジタル波形は、２値（Ｈｉｇｈ又はＬｏｗ）で表現される波形である。また、アナログ波形は、数値の連続変化により表現される波形である。
【００２４】
また、本実施形態の液滴吐出装置１００は、液滴吐出装置１００の共振周期であるヘルムホルツ周期よりも短い時間で、第１駆動パルスの立ち上がり（立下り）を行うようにする。このようにする理由は、高周波駆動を行う際には、パルス幅を狭くして吐出周期を短くすることが望まれるが、波形の立ち上がり、立下りに割く時間を短縮することにより、高周波駆動に適した駆動波形を生成することが可能になるためである。
【００２５】
次に、液滴の速度Ｖｊと駆動波形との関係について説明する。図９は、液滴の速度Ｖｊと駆動素子に印加するパルスのパルス幅との関係の一例を説明するための図である。図１０は、駆動素子をデジタル波形により駆動させる場合を説明するための図である。図１１は、駆動素子をアナログ波形により駆動させる場合を説明するための図である。
【００２６】
液滴の速度Ｖｊは、一のパルスにおいて信号がＨｉｇｈのパルス幅（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｅ）を、パルス周期で割ったデューティー比に応じて変化する。言い換えると、液滴の速度Ｖｊは、一のパルスにおいて信号がＬｏｗのパルス幅によって変わるデューティー比に応じて変化する。以下、本実施形態の説明では、パルス幅を、一のパルスにおいて信号がＬｏｗである時間とし、液滴の速度Ｖｊとパルス波形の関係を、Ｌｏｗのパルス幅に着目して説明する。図９の例では、パルス幅０ｓｅｃから徐々にパルス幅を広げていくことにより、液滴の速度Ｖｊは徐々に早くなる。そして、ピークを迎えた後に徐々に液滴の速度Ｖｊは落ちていき、やがて液滴の速度は０ｍ／ｓｅｃになる。また、デジタル波形とアナログ波形とでは、同じパルス幅であっても、アナログ波形に比べデジタル波形の方が液滴の速度Ｖｊが大きいため吐出効率が高い。これは、図１０及び図１１に示されるように、デジタル波形は、アナログ波形よりも波形が急峻なため、瞬時的な力を発生させることができるためである。
【００２７】
また、デジタル波形による駆動でも、パルス幅に応じて液滴の速度Ｖｊが変化するため、吐出効率の高いデジタル波形と吐出効率の低いデジタル波形とがある。図１２は、液滴吐出効率の高いデジタル波形（パルス幅（ａ））の一例を示す図である。図１３は、液滴吐出効率の低いデジタル波形（パルス幅（ｂ））の一例を示す図である。図９に示されるように、図１２のデジタル波形（パルス幅（ａ））は、図１３のデジタル波形（パルス幅（ｂ））よりも液滴の速度Ｖｊが大きいため吐出効率が高い。
【００２８】
次に、生成部と駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）との接続関係と、駆動信号の電圧降下の関係について説明する。図１４は、本実施形態の液滴吐出装置の生成部と駆動素子（ＰＺＴ）との接続関係の一例（全ｃｈＯＮ状態）を示す回路図である。図１５は、本実施形態の液滴吐出装置の生成部と駆動素子（ＰＺＴ）との接続関係の一例（全ｃｈＯＦＦ状態）を示す回路図である。
【００２９】
ＳＷ１は、生成部１１又はＧＮＤに接続を切り替えるスイッチング動作により、駆動素子（ＰＺＴ１）に印加する駆動電圧を制御する。ＳＷ２〜ＳＷｎ及びＰＺＴ２〜ＰＺＴｎについても同様である。以下、ＳＷ１〜ＳＷｎ毎に、ＯＮ（生成部１１に接続）又はＯＦＦ（ＧＮＤに接続）にすることにより形成される経路（閉ループ配線）をチャネルという。また、ＳＷｎと生成部１１とを含む経路をｎｃｈという。本実施形態の液滴吐出装置１００は、図７に示されるインバータを高速、かつチャネル毎に制御することにより、チャネル（１ｃｈ〜ｎｃｈ）のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００３０】
このチャネル構成では、駆動信号は、生成部１１からスイッチ（ＳＷ）を介して駆動素子（ＰＺＴ）に印加され、リターン経路（ＣＯＭ）に戻る。このチャネル構成では、生成部１１からＰＺＴ１までの配線は、生成部１１からＰＺＴｎまでの配線に比べて短いため、１ｃｈはｎｃｈよりも配線抵抗値が小さい。そのため、ｎｃｈよりも１ｃｈの方が駆動電圧の降下（駆動波形の劣化）は小さい。特に、多くのチャネルを同時に駆動すると、配線に大きい電流が流れるため、駆動波形の劣化の差が大きくなり、チャネル間の駆動信号のばらつきが大きくなる。
【００３１】
チャネル間の駆動信号のばらつきにより、液滴の吐出が、ばらつくことを低減するため、本実施形態の液滴吐出装置１００は、生成部１１から駆動素子（ＰＺＴ）までの配線の長い駆動素子（ＰＺＴ）には、液滴吐出効率の高いパルスを印加する。また、本実施形態の液滴吐出装置１００は、生成部１１から駆動素子（ＰＺＴ）までの配線の短い駆動素子（ＰＺＴ）には、液滴吐出効率の低いパルスを印加する。
【００３２】
図１６は、本実施形態の液滴吐出装置の駆動素子に印加する駆動パルス波形を選択する方法の一例を説明するためのフローチャートである。図１７は、本実施形態の液滴吐出装置から吐き出される液滴の速度Ｖｊと駆動素子に印加される駆動波形（ａ）〜（ｄ）との関係を説明するための図である。
【００３３】
図１６の例では、チャネル位置（生成部１１から駆動素子（ＰＺＴ）までの配線の長さ）と、同時に駆動するチャネルの数（同時に駆動する駆動素子（ＰＺＴ）の数）とに応じて、第１駆動パルスを変更する場合の例である。すなわち、駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）を、駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ／２−１）と、駆動素子（ＰＺＴｎ／２〜ＰＺＴｎ）とに２つに分類し、更に、同時に駆動する駆動素子の数を考慮する場合の例である。
【００３４】
変調回路２０は、チャネル位置（駆動素子ＰＺＴの位置）がｎ／２よりも前であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ｎ／２よりも前である場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）は、ステップＳ２に進む。ｎ／２よりも前でない場合（ステップＳ１、Ｎｏ）は、ステップＳ５に進む。
【００３５】
変調回路２０は、駆動チャネル数がｎ／２よりも多いか否かを判定する（ステップＳ２）。駆動チャネル数がｎ／２よりも多い場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）は、第１駆動パルスとして、ＰＷ（ｃ）を駆動素子（ＰＺＴ）に印加する（ステップＳ３）。駆動チャネル数がｎ／２以下である場合（ステップＳ２、Ｎｏ）は、第１駆動パルスとして、ＰＷ（ｄ）を駆動素子（ＰＺＴ）に印加する（ステップＳ４）。
【００３６】
変調回路２０は、駆動チャネル数がｎ／２よりも多いか否かを判定する（ステップＳ５）。駆動チャネル数がｎ／２よりも多い場合（ステップＳ５、Ｙｅｓ）は、第１駆動パルスとして、ＰＷ（ａ）を駆動素子（ＰＺＴ）に印加する（ステップＳ６）。駆動チャネル数がｎ／２以下である場合（ステップＳ５、Ｎｏ）は、第１駆動パルスとして、ＰＷ（ｂ）を駆動素子（ＰＺＴ）に印加する（ステップＳ７）。
【００３７】
図１６のフローチャートに示されるように、本実施形態の液滴吐出装置１００は、チャネル位置及び駆動チャネル数に応じて、駆動素子（ＰＺＴ）に印加する第１駆動パルスを変更する。これにより、駆動素子（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）の変位によってノズル面３から吐出される液滴の速度Ｖｊのばらつきを小さくすることができる。
【００３８】
次に、液滴の速度Ｖｊと、液滴吐出装置１００の周辺温度との関係について説明する。一般に、インクの粘度は、液滴吐出装置１００の周辺温度が低いほど高くなる。また、液滴を吐出すためには、インクの粘度が高いほど、強い吐出力が必要になる。そのため、本実施形態の液滴吐出装置１００は、液滴の速度Ｖｊを一定に保つため、液滴吐出装置１００の周辺温度に応じて、電圧の上限値であるＶｍａｘを変更する。
【００３９】
図１８は、高温環境下で、本実施形態の液滴吐出装置１００の駆動素子（ＰＺＴ）に印加する駆動パルス波形の一例を説明するための図である。図１９は、常温環境下で、本実施形態の液滴吐出装置１００の駆動素子（ＰＺＴ）に印加する駆動パルス波形の一例を説明するための図である。図２０は、低温環境下で、本実施形態の液滴吐出装置１００の駆動素子（ＰＺＴ）に印加する駆動パルス波形の一例を説明するための図である。
【００４０】
本実施形態の液滴吐出装置１００は、図１８〜図２０に示されるように、各温度環境に応じて、電圧の上限値であるＶｍａｘの最適値を予め設定しておく。そして、本実施形態の液滴吐出装置１００は、温度環境に応じて生成部１１が生成する電圧（Ｖｃｏｍ）を変更する。これにより、それぞれの温度環境において同程度の吐出特性を維持したまま駆動素子（ＰＺＴ）を駆動することができる。
【００４１】
以上、説明したように、本実施形態の液滴吐出装置１００は、変調回路２０が、生成部１１から駆動素子（ＰＺＴ）までの配線の長さに応じて、液滴の吐出効率が異なるように第１駆動パルスを生成する。そして、変調回路２０は、当該配線が、他の駆動素子（ＰＺＴ）と比較して長い駆動素子（ＰＺＴ）には、他の駆動素子（ＰＺＴ）よりも吐出効率が高い第１駆動パルスを印加する。
【００４２】
本実施形態の液滴吐出装置１００によれば、電圧降下によって失われる駆動電圧のばらつきによって、駆動素子（ＰＺＴ）の動作のばらつきが発生することを抑えることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  インクタンク
２  記録ヘッド
３  ノズル面
４  インク供給部
５  ＦＰＣ
６  駆動ＩＣ
７  ＦＦＣ
８  液室
９  ノズル口
１０  制御部
１１  生成部
１２  データ転送部
１３  ＦＰＣ
２０  変調回路
２１  変調部
１００  液滴吐出装置
２１１  ＳＩＰＯシフトレジスタ
２１２  ラッチ回路
２１３  波形生成回路
２１４  ディレイ回路
２１５  レベルシフタ
ＰＺＴ（ＰＺＴ１〜ＰＺＴｎ）  駆動素子
ＳＷ（ＳＷ１〜ＳＷｎ）  スイッチング素子
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開２００３−３４１０６１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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