(57)【要約】【課題】チョークバルブの閉状態から開状態への移行を迅速化して燃費及び排ガス性状を改善したオートチョーク装置を提供する。【解決手段】エンジン１の吸気流路に設けられ、開状態から閉状態へ推移することによって流路断面積を減少させるチョークバルブ６３を有するオートチョーク装置を、チョークバルブを所望の開度となるように駆動可能なチョークバルブ駆動手段１３０と、エンジンの出力軸１０の回転速度を検出する回転速度検出手段１２０と、エンジンの温度を検出する温度検出手段１１０と、回転速度及び温度に応じてチョークバルブの目標開度が設定される目標開度マップを保持するとともに、チョークバルブの開度が目標開度となるようにチョークバルブ駆動手段を制御する制御手段１００とを備える構成とする。【選択図】図３
2015140672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気流路に設けられ、開状態から閉状態へ推移することによって前記吸気流路の流路断面積を減少させるチョークバルブを有するオートチョーク装置であって、
前記チョークバルブを所望の開度となるように駆動可能なチョークバルブ駆動手段と、
前記エンジンの出力軸の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記エンジンの温度を検出する温度検出手段と、
前記回転速度及び前記温度に応じて前記チョークバルブの目標開度が設定される目標開度マップを保持するとともに、前記チョークバルブの開度が前記目標開度となるように前記チョークバルブ駆動手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするオートチョーク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転速度と前記温度の少なくとも一方の変化に応じて前記目標開度マップにより設定される前記目標開度が変更された状態が所定時間以上継続した場合にのみ前記チョークバルブ駆動手段による前記チョークバルブの駆動を行わせること
を特徴とする請求項１に記載のオートチョーク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記チョークバルブの開度が除変するように前記チョークバルブ駆動手段を制御すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のオートチョーク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用エンジンに設けられるオートチョーク装置に関し、特に、チョークバルブの閉状態から開状態への移行を迅速化して燃費及び排ガス性状を改善したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、産業用の汎用エンジンのように、キャブレタによって燃料供給を行うエンジンにおいては、冷間始動の直後にチョークバルブを絞って混合気を一時的に濃くすること（チョーキング）が必要となる。
このようなチョーキングは、エンジンの始動後、例えば数秒から数十秒程度の所定時間にわたってチョークバルブを閉じることによって行われ、その後通常運転時においては、チョークバルブは開かれる。
【０００３】
従来、ユーザの利便性を向上するため、例えばシリンダヘッドやマフラ等に設けられたバイメタルやワックス等の温度感知装置を用いてエンジンの暖気状態を検出し、チョークバルブの開動作を自動的に行うようにしたオートチョーク装置が提案されている。
しかし、バイメタル等は温度変化に対する応答が比較的緩慢であり、冷間始動時及び暖機後の再始動時において、チョーク解除のタイミングの遅れが問題となる。
【０００４】
また、このようなチョークバルブの自動的な開動作に関する従来技術として、例えば特許文献１には、ステッピングモータを利用してチョークバルブを駆動するオートチョーク装置が記載されている。
特許文献１には、エンジン温度に応じて始動時のチョークバルブ開度を決定するとともに、予め設定されたチョーク解除時間をエンジン開度に応じて補正し、補正後の解除時間で全開となるようにチョークバルブを駆動することが記載されている。
また、特許文献２には、キャブレタのスロットルバルブの開度と負荷に応じて、チョークバルブを開閉駆動させることによって、可変的な燃料噴出を可能として広範な運転条件で所望の空燃比を実現することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５６７５７号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ１１／０４８８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したチョーキングの実行中は、通常運転時に対して空燃比がリッチとなることから、燃費及び排ガスの性状が悪化する。そこで、早期にチョークバルブを全開としてチョーキングを終了し、通常運転に移行することが要望されている。
しかし、チョークバルブの開動作を過度に早めた場合、着火や燃焼が不安定となってエンジンストールの発生が懸念される。このため、従来のオートチョーク装置においては、安全を考慮して余裕のあるチョーク解除時間を設定する必要があり、チョーク過剰な傾向となって燃費や排ガスの改善が困難であった。
しかし、近年は発電機等に搭載される汎用エンジンにおいても、各種制御のためにマイコンを搭載することが一般化しつつあり、このようなマイコンを用いて、チョークバルブを適切に制御する手法が得られれば、チョークバルブの駆動を最適化して燃費、排ガスを改善することが可能となる。
本発明の課題は、チョークバルブの閉状態から開状態への移行を迅速化して燃費及び排ガス性状を改善したオートチョーク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、エンジンの吸気流路に設けられ、開状態から閉状態へ推移することによって前記吸気流路の流路断面積を減少させるチョークバルブを有するオートチョーク装置であって、前記チョークバルブを所望の開度となるように駆動可能なチョークバルブ駆動手段と、前記エンジンの出力軸の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記エンジンの温度を検出する温度検出手段と、前記回転速度及び前記温度に応じて前記チョークバルブの目標開度が設定される目標開度マップを保持するとともに、前記チョークバルブの開度が前記目標開度となるように前記チョークバルブ駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするオートチョーク装置である。
これによれば、現在のエンジンの温度及び回転数に基づいて、目標開度マップからチョークバルブの目標開度を設定することによって、温度上昇、回転変動に追従したフィードバック制御により、適切なチョークバルブ開度を設定することが可能となり、チョークバルブを迅速かつスムースに全開状態に移行させることが可能となる。
これによって、チョーキング過剰状態（空燃比リッチ状態）での運転時間を短縮し、燃費及び排ガスを改善することができる。
さらに、チョークバルブを早期に開くことで、万一燃焼が不安定となって回転数の低下が生じた場合には、チョークバルブを閉方向に微小動作させる制御を行うことによって、運転の安定性を確保することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記制御手段は、前記回転速度と前記温度の少なくとも一方の変化に応じて前記目標開度マップにより設定される前記目標開度が変更された状態が所定時間以上継続した場合にのみ前記チョークバルブ駆動手段による前記チョークバルブの駆動を行わせることを特徴とする請求項１に記載のオートチョーク装置である。
請求項３に係る発明は、前記制御手段は、前記チョークバルブの開度が除変するように前記チョークバルブ駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のオートチョーク装置である。
これらの各発明によれば、目標開度を変更した後に、当該目標開度ではエンジン回転数を維持することができず、直ちにもとの目標開度に戻るといった制御のハンチングが生じることを防止できる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、チョークバルブの閉状態から開状態への移行を迅速化して燃費及び排ガス性状を改善したオートチョーク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用したオートチョーク装置の実施例が設けられる汎用エンジンの構成を示す断面図である。
【図２】実施例のオートチョーク装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例のオートチョーク装置の制御概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、チョークバルブの閉状態から開状態への移行を迅速化して燃費及び排ガス性状を改善したオートチョーク装置を提供する課題を、シリンダヘッドの温度、及び、エンジン回転数からチョークバルブの目標開度が読みだされるマップに基づいて目標開度を設定し、チョークバルブの開度が設定された目標開度に近づくようステッピングモータでチョークバルブを制御することによって解決した。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明を適用したオートチョーク装置の実施例について説明する。
実施例のオートチョーク装置は、例えば、ポータブル発電機等に搭載される産業用の汎用エンジンに適用されるものである。
図１は、実施例のオートチョーク装置が設けられる汎用エンジンの構成を示す断面図である。
エンジン１は、例えば、ガソリンを燃料とする単気筒４ストロークＯＨＣの産業用汎用エンジンである。
図１に示すように、エンジン１は、クランクシャフト１０、ピストン２０、コンロッド３０、クランクケース４０、シリンダヘッド５０、キャブレタ６０、エアクリーナ７０、ヒートインシュレータ８０、マフラ９０等を有して構成されている。
【００１３】
クランクシャフト１０は、エンジン１の出力軸であって、両端部を軸受によって回転可能に支持されている。
また、クランクシャフト１０の中間部には、コンロッド３０の大端部が連結されるクランクピン、クランクピンを支持するクランクアーム、及び、クランクウェイトが形成されている。
ピストン２０は、シリンダ内を往復運動し、燃焼ガスの圧力をクランクシャフト１０に伝達するものである。
コンロッド３０は、ピストンピンを介してピストン２０に連結される小端部、及び、クランクシャフト１０のクランクピンに連結される大端部を有し、これらを連結するものである。
【００１４】
クランクケース４０は、クランクシャフト１０等を収容する容器状の部材であって、エンジン１の本体部を構成する部分である。
クランクケース４０の上部には、ピストン２０が挿入され内部で往復するシリンダ部４１が形成されている。シリンダ部４１は、その中心軸が鉛直方向にほぼ沿って配置されている。
シリンダ部４１の内径側には、円筒状のシリンダスリーブ４２が挿入されており、ピストン２０はこの内部に挿入されている。
【００１５】
シリンダヘッド５０は、シリンダ部４１の上端部に設けられ、ヘッドガスケットを挟み込んだ状態でシリンダ部４１に締結されている。
シリンダヘッド５０は、燃焼室５１、吸気ポート５２、排気ポート５３、吸気バルブ５４、排気バルブ５５等を有して構成されている。
燃焼室５１は、シリンダヘッド５０のピストン２０の冠面と対向する領域を凹ませて形成した凹部であって、混合気が内部で燃焼される部分である。
燃焼室５１には、図示しない点火プラグ等が設けられる。
【００１６】
吸気ポート５２は、キャブレタ６０において生成された混合気（燃焼用空気中に霧化及び気化された燃料が存在するもの）を燃焼室５１に導入する通路である。
吸気ポート５２の入口は、シリンダヘッド５０のキャブレタ６０側の側面に開口し、出口は燃焼室５１の上部に開口しており、これらの中間部では吸気ポート５２は湾曲して形成されている。
【００１７】
排気ポート５３は、燃焼室５１から既燃ガス（排気ガス）を輩出する通路である。
排気ポート５３の入口は、燃焼室５１の吸気ポート５２とは反対側の上部に開口し、出口はシリンダヘッド５０のマフラ１００側の側面に開口しており、これらの中間部では排気ポート５３は湾曲して形成されている。
【００１８】
吸気バルブ５４及び排気バルブ５５は、図示しないカムシャフトやロッカアーム５４ａ、５５ａ等の動弁駆動系によって駆動され、上述した吸気ポート５２及び排気ポート５３の燃焼室５１側の端部をそれぞれ開閉するものである。
【００１９】
キャブレタ６０は、エンジン１に混合気を供給するものである。
キャブレタ６０は、新気が通過する通路（バレル）６１の中間部に、他部よりも内径を小さくしたベンチュリ部６２を形成し、その上流側、下流側にチョークバルブ６３、スロットルバルブ６４をそれぞれ配置して構成されている。
チョークバルブ６３及びスロットルバルブ６４は、ほぼ水平に配置された回転軸周りに揺動可能なバタフライバルブである。
チョークバルブ６３は、エンジン１の始動時に通路６１の流路断面積を絞るチョーキングを行い、混合気をリッチ化して着火性及び燃焼安定性を高めるものである。
【００２０】
エアクリーナ７０は、キャブレタ６０の入口側に設けられ、導入された外気からダスト等を除去してキャブレタ６０の通路６１内に導入するものである。
【００２１】
ヒートインシュレータ８０は、シリンダヘッド５０からの熱伝導によってキャブレタ６０が加熱されることを抑制するため、シリンダヘッド５０とキャブレタ６０との間に挟み込まれた状態で固定される部材である。
【００２２】
マフラ９０は、排気ポート５３から排出された排気ガスの音響エネルギを低減し、外部へ排出するものである。
【００２３】
上述したエンジン１には、以下説明するオートチョーク装置を備えている。
図２は、実施例のオートチョーク装置の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、オートチョーク装置は、チョーク制御ユニット１００、ヘッド温度センサ１１０、エンジン回転センサ１２０、アクチュエータ１３０等を有して構成されている。
【００２４】
チョーク制御ユニット１００は、ヘッド温度センサ１１０、エンジン回転センサ１２０の出力に基づいて、アクチュエータ１３０を制御するものである。
チョーク制御ユニット１００は、例えばＣＰＵ等の情報処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段、入出力インターフェイス及びこれらを接続するバス等を有するマイクロコンピュータである。
記憶手段は、エンジンの温度及び回転速度から、チョークバルブ６３の目標開度が読み出されるマップ（データテーブル）を保持している。
なお、チョーク制御ユニット１００の機能は、例えば発電機の発電制御等の他の機能も有するマイクロコンピュータの一機能として設けることができる。
【００２５】
ヘッド温度センサ１１０は、シリンダヘッド５０において、吸気温度の影響が反映されやすい部位である吸気ポート５２近傍の温度（以下、「ヘッド温度」と称して説明する。）を測定するものである。
【００２６】
エンジン回転センサ１２０は、クランクシャフト１０の回転数（回転速度）を検出するものである。
エンジン回転センサ１２０は、例えば、イグニッションコイルが出力する点火１次信号の周期に基づいてクランクシャフト１０の回転数を検出する。
【００２７】
アクチュエータ１３０は、チョークバルブ６３を開閉駆動するものである。
アクチュエータ１３０は、チョークバルブ６３の開度を、任意の目標開度と一致するように中間開度で調節可能なものである。
アクチュエータ１３０は、例えば、ステッピングモータ、及び、減速ギヤ列等を有して構成されている。
【００２８】
次に、実施例のオートチョーク装置の制御概要について説明する。
図３は、実施例のオートチョーク装置の制御概要を示すフローチャートである。この制御は、エンジンの始動時毎に開始される。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
【００２９】
＜ステップＳ０１：イニシャライズ＞
チョーク制御ユニット１００は、チョークバルブ６３を、流路断面積が最も小さい状態である全閉状態とし、このときのチョークバルブ６３の開度を基準位置（開度０％）とする。
その後、ステップＳ０２に進む。
【００３０】
＜ステップＳ０２：ヘッド温度測定＞
チョーク制御ユニット１００は、ヘッド温度センサ１１０からシリンダヘッド５０の温度（ヘッド温度）に関する情報を取得する。
その後、ステップＳ０３に進む。
【００３１】
＜ステップＳ０３：ヘッド温度判断＞
ヘッド温度が０℃以下である場合はステップＳ１１に進み、０℃超である場合はステップＳ０４に進む。
【００３２】
＜ステップＳ０４：ヘッド温度判断＞
ヘッド温度が１０℃以下である場合はステップＳ２１に進み、１０℃超である場合はステップＳ０５に進む。
【００３３】
＜ステップＳ０５：ヘッド温度判断＞
ヘッド温度が２５℃以下である場合はステップＳ３１に進み、２５℃超である場合はステップＳ０６に進む。
【００３４】
＜ステップＳ０６：ヘッド温度判断＞
ヘッド温度が５０℃以下である場合はステップＳ４１に進み、５０℃超である場合はステップＳ０７に進む。
【００３５】
＜ステップＳ０７：チョーク開度１００％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を１００％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を全開（開度１００％）に移行させる。
その後、一連の処理を終了する。
【００３６】
＜ステップＳ１１：回転数判断＞
エンジン回転数が２００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ１５に進み、２００ｒｐｍ超である場合はステップＳ１２に進む。
【００３７】
＜ステップＳ１２：回転数判断＞
エンジン回転数が３００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ１６に進み、３００ｒｐｍ超である場合はステップＳ１３に進む。
【００３８】
＜ステップＳ１３：回転数判断＞
エンジン回転数が４００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ１７に進み、４００ｒｐｍ超である場合はステップＳ１４に進む。
【００３９】
＜ステップＳ１４：回転数判断＞
エンジン回転数が５００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ１８に進み、５００ｒｐｍ超である場合はステップＳ１９に進む。
【００４０】
＜ステップＳ１５：チョーク開度０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を全閉（開度０％）とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００４１】
＜ステップＳ１６：チョーク開度１０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を１０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度１０％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００４２】
＜ステップＳ１７：チョーク開度２０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を２０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度２０％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００４３】
＜ステップＳ１８：チョーク開度２５％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を２５％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度２５％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００４４】
＜ステップＳ１９：チョーク開度３０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を３０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度３０％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００４５】
＜ステップＳ２１：回転数判断＞
エンジン回転数が２００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ２５に進み、２００ｒｐｍ超である場合はステップＳ２２に進む。
【００４６】
＜ステップＳ２２：回転数判断＞
エンジン回転数が３００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ２６に進み、３００ｒｐｍ超である場合はステップＳ２３に進む。
【００４７】
＜ステップＳ２３：回転数判断＞
エンジン回転数が４００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ２７に進み、４００ｒｐｍ超である場合はステップＳ２４に進む。
【００４８】
＜ステップＳ２４：回転数判断＞
エンジン回転数が５００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ２８に進み、５００ｒｐｍ超である場合はステップＳ２９に進む。
【００４９】
＜ステップＳ２５：チョーク開度２５％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を２５％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度２５％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００５０】
＜ステップＳ２６：チョーク開度３０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を３０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度３０％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００５１】
＜ステップＳ２７：チョーク開度３５％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を３５％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度３５％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００５２】
＜ステップＳ２８：チョーク開度４０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を４０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度４０％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００５３】
＜ステップＳ２９：チョーク開度４５％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を４５％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度４５％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００５４】
＜ステップＳ３１：回転数判断＞
エンジン回転数が２００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ３５に進み、２００ｒｐｍ超である場合はステップＳ３２に進む。
【００５５】
＜ステップＳ３２：回転数判断＞
エンジン回転数が３００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ３６に進み、３００ｒｐｍ超である場合はステップＳ３３に進む。
【００５６】
＜ステップＳ３３：回転数判断＞
エンジン回転数が４００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ３７に進み、４００ｒｐｍ超である場合はステップＳ３４に進む。
【００５７】
＜ステップＳ３４：回転数判断＞
エンジン回転数が５００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ３８に進み、５００ｒｐｍ超である場合はステップＳ３９に進む。
【００５８】
＜ステップＳ３５：チョーク開度５０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を５０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度５０％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００５９】
＜ステップＳ３６：チョーク開度５５％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を５５％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度５５％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００６０】
＜ステップＳ３７：チョーク開度６０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を６０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度６０％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００６１】
＜ステップＳ３８：チョーク開度７０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を７０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度７０％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００６２】
＜ステップＳ３９：チョーク開度７５％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を７５％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度７５％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００６３】
＜ステップＳ４１：回転数判断＞
エンジン回転数が２００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ４３に進み、２００ｒｐｍ超である場合はステップＳ４２に進む。
【００６４】
＜ステップＳ４２：回転数判断＞
エンジン回転数が３００ｒｐｍ以下である場合はステップＳ４４に進み、３００ｒｐｍ超である場合はステップＳ４５に進む。
【００６５】
＜ステップＳ４３：チョーク開度９０％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を９０％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度９０％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００６６】
＜ステップＳ４４：チョーク開度９５％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を９５％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を開度９５％とし、ステップＳ０２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００６７】
＜ステップＳ４５：チョーク開度１００％＞
チョーク制御ユニット１００は、目標開度を１００％としてアクチュエータ１３０を制御し、チョークバルブ６３を全開（開度１００％）に移行させる。
その後、一連の処理を終了する。
【００６８】
なお、上述した制御において、ヘッド温度、エンジン回転数とチョークバルブ６３の目標開度との関係は、チョーク制御ユニット１００の記憶手段に保持されたマップから読み出されるようになっている。
また、頻繁にチョークバルブの開度が変更されるハンチングを防止するため、目標開度を変更すべき状態（従前の目標開度（実際のチョークバルブ開度）と現在の目標開度とが相違する状態）が所定の時間（例えば数秒間）継続した場合にのみ、チョークバルブ６３の駆動を行なうようにしている。
【００６９】
以上説明した実施例によれば、現在のエンジン１のシリンダヘッド５０の温度、及び、クランクシャフト１０の回転数に基づいて、チョーク制御ユニット１００が保持する目標開度のマップからチョークバルブ目標開度を設定することによって、温度上昇、回転変動に追従するフィードバック制御により適切なチョークバルブ６３の開度を設定することが可能となる。これによって、チョークバルブ６３を迅速かつスムースに全開状態に移行させることが可能となる。
これによって、チョーキング過剰状態（空燃比リッチ状態）での運転時間を短縮し、燃費及び排ガスを改善することができる。
さらに、チョークバルブ６３を早期に開くことで、万一燃焼が不安定となって回転数の低下が生じた場合には、チョークバルブ６３を閉方向に微小動作させる制御を行うことによって、運転の安定性を確保することができる。
また、目標開度を変更すべき状態が所定時間以上継続した場合にのみチョークバルブ６３の駆動を行うことによって、制御のハンチングを防止して安定したチョークバルブ６３の駆動を行うことができる。
【００７０】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
例えば、エンジン及びチョークバルブ制御装置の構成は、上述した実施例に限定されず、適宜変更することが可能である。
また、実施例における温度、回転数とチョークバルブ開度との相関も一例であって、適用の対象となるエンジンの特性に応じて適宜変更することができる。
また、エンジンの温度として、シリンダヘッド以外の部位の温度や、潤滑油の温度を用いてもよい。
また、実施例では、ハンチング対策として目標開度を変更すべき状態が所定時間以上継続した場合にのみチョークバルブを駆動しているが、これに代えて、あるいは、これと併用して、目標開度を変更した場合に、チョークバルブ６３を微低速で駆動して、開度が除変するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１    エンジン                １０    クランクシャフト
２０    ピストン                ３０    コンロッド
４０    クランクケース          ４１    シリンダ部
４２    シリンダスリーブ        ５０    シリンダヘッド
５１    燃焼室                  ５２    吸気ポート
５３    排気ポート              ５４    吸気バルブ
５４ａ  ロッカアーム            ５５    排気バルブ
５５ａ  ロッカアーム            ６０    キャブレタ
６１    通路                    ６２    ベンチュリ部
６３    チョークバルブ          ６４    スロットルバルブ
７０    エアクリーナ            ８０    ヒートインシュレータ
９０    マフラ                １００    チョーク制御ユニット
１１０    ヘッド温度センサ      １２０    エンジン回転センサ
１３０    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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