(57)【要約】【課題】ツイスト加工を高品位で行い、床面積を節減するツイスト線製造装置を提供する。【解決手段】供給される電線を巻き取り、ブラケット（２０）に回転可能に立設される巻き取り兼撚りドラム（１０）と、ブラケットに取り付けられる中空のシャフト（２０Ｓ）と、中空のシャフトの中空内に隙間を設けて配設される自転用回転軸（４０）と、自転用回転軸の回転を、巻き取り兼撚りドラムの回転シャフトに伝動する伝動装置（４０Ｋ〜１０Ｐ）と、中空のシャフトを回転駆動させる第１の回転駆動機構（３０〜３０Ｑ）と、自転用回転軸を回転駆動させる第２の回転駆動機構（５０〜４０Ｐ）と、を備え、第１の回転駆動機構によってブラケットが回転して巻き取り兼撚りドラム（１０）を公転させて電線を撚り加工してツイスト線を得て、第２の回転駆動機構によって、伝動装置が回転して巻き取り兼撚りドラム（１０）を自転させてツイスト線を巻き取るようにした。【選択図】図２
2015228344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される電線を巻き取り、ブラケットに回転可能に立設される巻き取り兼撚りドラムと、
前記ブラケットに取り付けられる中空のシャフトと、
前記中空のシャフトの中空内に隙間を設けて配設される自転用回転軸と、
前記自転用回転軸の回転を、前記巻き取り兼撚りドラムの回転シャフトに伝動する伝動装置と、
前記中空のシャフトを回転駆動させる第１の回転駆動機構と、
前記自転用回転軸を回転駆動させる第２の回転駆動機構と、
を備え、
前記第１の回転駆動機構によって前記ブラケットが回転して前記巻き取り兼撚りドラムを公転させて電線を撚り加工してツイスト線を得て、
前記第２の回転駆動機構によって、前記伝動装置が回転して前記巻き取り兼撚りドラムを自転させて前記ツイスト線を巻き取ることを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項２】
前記巻き取り兼撚りドラムの近傍で、前記自転用回転軸の軸線上に電線を供給するノズルを配置し、供給する電線を挟持する少なくとも２個のローラから成る回転抑制ローラを前記ノズルの上流に配置したことを特徴とする請求項１記載のツイスト線製造装置。
【請求項３】
巻き取り兼撚りドラムを、中空のシャフトの中心軸周りを公転させる第１の回転駆動機構と、前記中空のシャフトの中空内に隙間を設けて配設される自転用回転軸を回転させる第２の回転駆動機構と、
前記自転用回転軸の回転を、前記巻き取り兼撚りドラムの回転シャフトに伝動する伝動装置と、を備えた装置を用いてツイスト線を製造する方法であって、
前記巻き取り兼撚りドラムを公転させて電線を撚り加工してツイスト線を得るとともに、前記巻き取り兼撚りドラムを自転させて前記ツイスト線を巻き取ることを特徴とするツイスト線製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２本の被覆電線を撚り合わせて作るツイストペア線（以後、「ツイスト線」と略称する。）を製造するツイスト線製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
〈ツイスト線の長所〉
ツイスト線は、外部からのノイズの影響を受けにくく、ノイズの発生を抑制できる撚り対線である。例えば、図４（Ａ）に示される２本の電線Ｗ１、Ｗ２を図４（Ｂ）に示すように撚ることによりツイスト線Ｗｔは製造される。このツイスト線Ｗｔに電流が流れると、ツイスト線Ｗｔに発生する磁束（電磁誘導）は相殺される。
【０００３】
〈従来のツイスト線製造装置〉
図３は、従来のツイスト線製造装置の斜視図である。
従来のツイスト線製造装置１００は、２本の電線Ｗ１、Ｗ２を撚り合わせてツイスト線を製造する装置を２組（１０１、１０２）並列に配置して成るものである。このツイスト線製造装置１００は、ほぼ同じ長さの２本のツイスト線Ｗｔを同時に製造することができる。
ツイスト線製造装置１００の各ツイスト線製造装置１０１、１０２は共用のレール１００Ｒと、電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれの一端をそれぞれ把持し、かつ、把持した各電線の部分が動かぬように回転する回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋと、回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋを回転させる共用のモータ１００Ｍと、電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれの他端をそれぞれ把持し、かつ、把持した各電線の部分が動かぬように固定する固定側チャック１００Ｃ、１００Ｃと、これら固定側チャック１００Ｃ、１００Ｃを介して電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれに張力を付与するテンション用バネ１００Ｓ、１００Ｓと、テンション用バネ１００Ｓ、１００Ｓを収容しかつ支持する角状筒体が固定された共用のテンションバネ支持台１００Ｈと、これらの部品を所定の高さまで持ち上げて支持する基台１００Ｂと、を備える。
【０００４】
〈ツイスト線製造装置１００の動作〉
図３において、まず、電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれの一端をそれぞれ回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋで把持し、そして電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれの他端を固定側チャック１００Ｃ、１００Ｃでそれぞれ把持する。
次に、４本の電線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ１、Ｗ２それぞれが引っ張られる方向にテンションバネ支持台１００Ｈを移動し、そして４本の電線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ１、Ｗ２それぞれをピンと引張した状態にしてテンション用バネ支持台１００Ｈを固定する。このとき、４本の電線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ１、Ｗ２は、テンション用バネ１００Ｓ、１００Ｓの介在により図４（Ａ）のようにそれぞれ引張された状態になる。
そして、この状態で、モータ１００Ｍが回転駆動されると、回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋがそれぞれ回転する。回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋがそれぞれ１回転すると、第１ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間ならびに第２ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間にそれぞれ撚り（ツイスト）が１つ形成される。したがって、回転側チャック１００Ｋ、１００ＫがそれぞれＮ回転すると、第１ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間ならびに第２ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間にそれぞれ撚りがＮ個形成されて、例えば図４（Ｂ）のツイスト線Ｗｔが製造される。
【０００５】
〈同軸回転で複数の電線に撚りが形成されかつ各電線に捩りが形成される原理〉
ここで、回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋが１回転すると、第１ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間ならびに第２ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間にそれぞれ撚りが１つ形成されかつ各電線に捩りが１つ形成される原理について、図４（Ｃ）の（１）〜（６）を参照しながら説明する。
図４（Ｃ）の（１）〜（６）は同軸回転で撚りが形成される原理を説明する図である。図４（Ｃ）の（１）〜（６）では、回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋにより不動に把持された電線Ａと電線Ｂの部分が示される。
（１）：図４（Ｃ）の（１）において、電線Ａと電線Ｂは図４（Ｃ）の（１）の水平方向に電線Ａが左、そして電線Ｂが右に配置されるように回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋによって把持されている。
（２）：回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋが電線Ａと電線Ｂを把持したまま（すなわち、電線を滑らせずに）９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはそれぞれ９０°捩（ねじ）れて、図４（Ｃ）の（２）のように、垂直方向に電線Ａが上、そして電線Ｂが下になる。
（３）：回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋがさらに電線Ａと電線Ｂを把持したまま９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはそれぞれ９０°捩れて、図４（Ｃ）の（３）のように、水平方向に電線Ａが右、そして電線Ｂが左になる。
（４）：回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋがさらに電線Ａと電線Ｂを把持したまま９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはそれぞれ９０°捩れて、図４（Ｃ）の（４）のように、垂直方向に電線Ａが下、そして電線Ｂが上にくる。
（５）：回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋがさらに電線Ａと電線Ｂを把持したまま９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはそれぞれ９０°捩れて、図４（Ｃ）の（５）のように、水平方向に電線Ａが左、そして電線Ｂが右にくる。すなわち、電線Ａと電線Ｂの間で撚りが１個形成されると共に、電線Ａと電線Ｂ自体もそれぞれ１回、３６０°捩れた状態になっている。もし電線Ａと電線Ｂ自体がそれぞれ１回捩れた状態にならなければ、電線Ａと電線Ｂが回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋと固定側チャック１００Ｃ、１００Ｃとから外されたとき、電線Ａと電線Ｂから成るツイスト電線はバラバラと撚りが緩んだツイスト線になる。２束（たば）の藁（わら）を撚って藁縄を編むとき、各束にこの捩れが加えられると共に２束で撚りが加えられて藁縄が作られる原理と同じである。
（６）：回転側チャック１００Ｋ、１００Ｋがさらに電線Ａと電線Ｂを把持したまま９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはさらに捩れて、元の状態から４５０°捩れ、図４（Ｃ）の（６）のように、垂直方向に電線Ａが上、そして電線Ｂが下になる。
この同軸回転を多数回のＮ回繰り返すと、電線Ａと電線ＢはそれぞれＮ回捩れた状態になると共に、電線Ａと電線Ｂの間で撚りがＮ個形成された図４（Ｂ）のようなツイスト線が製造される。
【０００６】
〈従来のツイスト線製造装置の改良すべき点〉
しかしながら、従来のツイスト線製造装置１００には、次のような改良すべき点が存在していた。
（１）電線Ｗ１、Ｗ２の両端を把持して、常時引張状態で捩りを加えないと、ツイスト線の中間にキンク（こぶ）が発生し、ツイスト線の品質上の問題が生じること。
（２）電線Ｗ１、Ｗ２を常時引張状態に保つには、基台１００Ｂは電線Ｗ１、Ｗ２の長さ以上のものが必要となるため、設備サイズもまた床面積も大きくなること。
（３）ツイスト線の線長変更に際し、作業者は固定側チャック１００Ｃの設置位置を変更しなければならず、長尺台である基台１００Ｂの他端側まで歩行しなければならないこと。
（４）電線のセット、およびツイスト線の取り出しに際し、作業者は固定側チャック１００Ｃの位置まで歩行しなければならないこと。
【０００７】
〈その他の公知のツイスト線製造装置〉
また、その他の公知のツイスト線製造装置として、特許公報１に記載されたツイスト製造装置が開示されている。
【０００８】
〈特許文献１のツイスト線製造装置〉  
図５は特許文献１に開示されたツイスト線製造装置を説明する図である。このツイスト線製造装置９０は、電線Ｗ１、Ｗ２を撚ったツイスト線Ｗｔを巻き付けるドラム９０Ｄのシャフトを音叉状をした取り付け構造体９０Ｈに回転可能に取り付け、ドラム９０Ｄのシャフトを回転させる第１モータ９１Ｍを同じ取り付け構造体９０Ｈに取り付け、さらに、取り付け構造体９０Ｈを第２モータ９２Ｍで回転させる、というものである。すなわち、電線供給側（ノズル側）は固定で、ドラム９０Ｄの１個だけを旋回させて電線に撚りを施こしてツイスト線Ｗｔを製造すると共に、そのドラム９０Ｄを回転させることでツイスト線Ｗｔの巻き取りを行わせている。
【０００９】
〈ツイスト線製造装置９０の問題点〉  
特許文献１に開示されたツイスト線製造装置９０は、電線を巻き付けるドラム９０Ｄを回転させる第１モータ９１Ｍを取り付けた取り付け構造体９０Ｈを第２モータ９２Ｍが回転させる構造である。したがって、第２モータ９２Ｍに掛かる負荷は、取り付け構造体９０Ｈだけでなく、重量のある第１モータ９１Ｍも負荷となっているので、第２モータ９２Ｍはかなり高出力のものでなければならず、高価なものになってしまう、といった問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２４２３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、上述した問題点を解決するもので、電線の両端を常時引張状態にする必要のない、したがって、設備サイズもまた床面積も大きくならない、ツイスト線の線長変更に際し作業者長尺台である基台の他端側まで歩行する必要のない、したがって作業効率のよい、生産性の良い、しかも高価な大出力のモータを必要としないツイスト線製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係るツイスト線製造装置（ｉ）および（ii）、そして、ツイスト線製造方法（iii）は次のことを特徴としている。
（ｉ）供給される電線を巻き取り、ブラケットに回転可能に立設される巻き取り兼撚りドラムと、前記ブラケットに取り付けられる中空のシャフトと、前記中空のシャフトの中空内に隙間を設けて配設される自転用回転軸と、前記自転用回転軸の回転を、前記巻き取り兼撚りドラムの回転シャフトに伝動する伝動装置と、前記中空のシャフトを回転駆動させる第１の回転駆動機構と、前記自転用回転軸を回転駆動させる第２の回転駆動機構と、を備え、前記第１の回転駆動機構によって前記ブラケットが回転して前記巻き取り兼撚りドラムを公転させて電線を撚り加工してツイスト線を得て、前記第２の回転駆動機構によって、前記伝動装置が回転して前記巻き取り兼撚りドラムを自転させて前記ツイスト線を巻き取ること。
（ii）上記ツイスト線製造装置（ｉ）において、前記巻き取り兼撚りドラムの近傍で、前記自転用回転軸の軸線上に電線を供給するノズルを配置し、供給する電線を挟持する少なくとも２個のローラから成る回転抑制ローラを前記ノズルの上流に配置したこと。
（iii）  巻き取り兼撚りドラムを、中空のシャフトの中心軸周りを公転させる第１の回転駆動機構と、前記中空のシャフトの中空内に隙間を設けて配設される自転用回転軸を回転させる第２の回転駆動機構と、前記自転用回転軸の回転を、前記巻き取り兼撚りドラムの回転シャフトに伝動する伝動装置と、を備えた装置を用いてツイスト線を製造する方法であって、前記巻き取り兼撚りドラムを公転させて電線を撚り加工してツイスト線を得るとともに、前記巻き取り兼撚りドラムを自転させて前記ツイスト線を巻き取ること。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るツイスト線製造装置および方法によれば、設置面積が狭く、長尺対応でき、長さ変更のために設備の段取り無く、ピッチ精度も良く、生産性もよく、ツイスト線が短時間で得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明に係るツイスト線製造装置のツイスト方法を説明する概念図である。
【図２】図２（Ａ）は本発明に係るツイスト線製造装置の平面図で、図２（Ｂ）はその正面図である。
【図３】図３は従来のツイスト線製造装置を説明する概念図である。
【図４】図４は従来および本発明に係るツイスト線製造装置で確実なツイスト線が製造できる原理を説明する図で、図４（Ａ）は平行電線、図４（Ｂ）はツイスト線、図４（Ｃ）は同軸回転で撚りが形成される原理を説明する図である。
【図５】図５は特許文献１のツイスト線製造装置を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〈本発明に係るツイスト線製造装置のツイスト法の概略〉
以下、図面を基に本発明に係るツイスト線製造装置について説明する。
まず、図１を用いて、本発明のツイスト線製造装置が採用しているツイスト法についてその概略を説明する。図１において、本発明のツイスト線製造装置１は巻き取り兼撚りドラム１０と回転抑制ローラ７０（第１ローラ７１と第２ローラ７２）とから成る。
巻き取り兼撚りドラム１０のドラム側面に電線の走行方向が直角に到達するように巻き取り兼撚りドラム１０を電線の走行方向の下流に配置する。巻き取り兼撚りドラム１０を電線の走行方向を中心に（旋回方向Ｒ１に）旋回させて撚り加工を施してツイスト線を製造する。次いで、巻き取り兼撚りドラム１０を電線の走行方向に自転（自転方向Ｒ２）させてそのツイスト線の巻き取りを実行するのが特徴である。
すなわち、電線供給側（ノズル側）は固定で、ローラ１個の旋回で撚りを施こすと共に、そのローラを回転させることで巻き取りを行わせるというローラ１個で２役を行わせるのが本発明の特徴である。
このようなローラ１個で２役を行わせる原理を採用したツイスト線製造装置として特許文献１の装置があるが、前述したように、特許文献１の装置は大出力のモータが必要であり、高価となってしまった。
これに対して、本発明に係るツイスト線製造装置は、ローラ１個の旋回で撚りを施こすと共にそのローラを回転させるという同じ原理で巻き取りを行わせるものであるが、図２で説明するように、特許文献１のような自転用のモータを取り付けた取り付け構造体をさらに別のモータで旋回駆動といったことをしていないので、２個のモータとも低出力のもので済み、コストダウンできる。
【００１６】
〈本発明に係るツイスト線製造装置〉
以下、図２を基に本発明に係るツイスト線製造装置について説明する。
図２（Ａ）は本発明に係るツイスト線製造装置の平面図で、図２（Ｂ）はその正面図である。図２（Ａ）において、１０は巻き取り兼撚りドラム、２０は巻き取り兼撚りドラム１０を公転（旋回）させるＬ字状ブラケット、３０はＬ字状ブラケット２０を回転させる旋回モータ、４０は巻き取り兼撚りドラム１０を自転（回転）させる自転用回転軸、５０は自転用回転軸４０を回転させる巻き取りモータ、６０は上記巻き取り兼撚りドラム１０〜巻き取りモータ５０とそれらの関連付属部品を搭載するベース、７０は複数（図２では２本）の電線の回転を抑制する回転抑制ローラ、８０は巻き取り兼撚りドラム１０に複数の電線を供給するノズル、Ｗ１、Ｗ２はこれから撚られる２本の電線、Ｗｔは撚り合わされたツイスト線である。
以下、これらについて詳述する。
【００１７】
〈巻き取り兼撚りドラム１０〉
巻き取り兼撚りドラム１０は、自転用回転軸４０の軸方向を中心に公転して撚り加工をしかつ自転して巻き取りをする二役をする円筒形ローラである。巻き取り兼撚りドラム１０と一体のシャフト１０ＳはＬ字状ブラケット２０Ｌの垂直片２０Ｖに回転自在に貫設され、その端部にプーリ１０Ｐが固設されている。巻き取り兼撚りドラム１０は円筒上にツイスト線Ｗｔを巻き取り、巻き取りの障害にならない１側面にクリップ１０Ｃを立設されている。
【００１８】
〈Ｌ字状ブラケット２０〉
Ｌ字状ブラケット２０は水平片２０Ｈと垂直片２０ＶとでＬ字状を構成している。
垂直片２０Ｖには軸２０Ｊが回転自在に貫設され、軸２０Ｊのプーリ１０Ｐが固設されている側に同じくプーリ２０Ｑが固設され、プーリ１０Ｐとプーリ２０Ｑにベルト２０Ｂを巻き掛けてプーリ２０Ｑの回転をプーリ１０Ｐに伝動している。また、軸２０Ｊの巻き取り兼撚りドラム１０の側には傘歯車２０Ｋが固設されている。
一方、Ｌ字状ブラケット２０の水平片２０Ｈにはシャフト２０Ｓが固設されている。また、水平片２０Ｈには自転用回転軸４０が回転自在に貫設され、自転用回転軸４０の先端には傘歯車４０Ｋが固設されている。
傘歯車４０Ｋと傘歯車２０Ｋは噛合して、傘歯車４０Ｋの回転を傘歯車２０Ｋに伝動している。
【００１９】
〈旋回モータ３０とその関連部品〉
旋回モータ３０はフレーム３０Ｆに固設され、モータシャフト３０Ｓはフレーム３０Ｆに回転自在に貫設されている。シャフト３０Ｓにはプーリ３０Ｐが固設されている。このプーリ３０Ｐと直列に並ぶ部位にプーリ３０Ｑは、フレーム６０Ｆに回転自在に貫設されているシャフト２０Ｓに固設されている。プーリ３０Ｐとプーリ３０Ｑにベルト３０Ｂを巻き掛けてプーリ３０Ｐの回転をプーリ３０Ｑに伝動し、プーリ３０Ｑが回転するとシャフト２０Ｓが回転する。シャフト２０Ｓが回転するとＬ字状ブラケット２０が回転して巻き取り兼撚りドラム１０が公転（旋回）する。
【００２０】
〈自転用回転軸４０〉
自転用回転軸４０は、一端をフレーム４０Ｆに回転自在に貫設され、他端をフレーム６０Ｆに回転自在に貫設された両持ち支持となっている。自転用回転軸４０の軸方向の途中にプーリ３０Ｑとシャフト２０Ｓが存在しているが、プーリ３０Ｑとシャフト２０Ｓはそれぞれ軸方向中心が中空空間に形成されているので、自転用回転軸４０はプーリ３０Ｑとシャフト２０Ｓの中空空間を非接触で貫通している。したがって、自転用回転軸４０はプーリ３０Ｑとシャフト２０Ｓの回転・非回転に影響されずに回転できる。自転用回転軸４０の巻き取り兼撚りドラム１０側の先端にプーリ４０Ｐが固設され、その他端側には先端に傘歯車４０Ｋが固設されている。傘歯車４０Ｋは傘歯車２０Ｋと噛合して、自転用回転軸４０の回転を傘歯車４０Ｋを介して傘歯車２０Ｋに伝える。
【００２１】
〈モータ５０〉
モータ５０はフレーム５０Ｆに固設され、モータシャフト５０Ｓはフレーム５０Ｆに回転自在に貫設されている。モータシャフト５０Ｓにはプーリ５０Ｐが固設されている。モータシャフト５０Ｓのプーリ５０Ｐと自転用回転軸４０のプーリ４０Ｐは直列に並んでおり、プーリ５０Ｐとプーリ４０Ｐにベルト５０Ｂを巻き掛けてプーリ５０Ｐの回転をプーリ４０Ｐに伝動している。したがって、モータ５０が回転すると自転用回転軸４０が回転し、自転用回転軸４０が回転すると、傘歯車４０Ｋが回転する。
【００２２】
〈ベース６０〉
ベース６０は、以上説明した各部品をそれぞれ支持するフレーム備えている。すなわち、旋回モータ３０を固設するフレーム３０Ｆ、自転用回転軸４０の一端を回転自在に貫設するフレーム４０Ｆ、モータ５０を固設するフレーム５０Ｆ、自転用回転軸４０の他端を回転自在に貫設するフレーム６０Ｆ、そして後述の回転抑制ローラ７０とノズル８０を載置するフレーム８０Ｆとを備えている。
【００２３】
〈回転抑制ローラ７０〉
巻き取り兼撚りドラム１０が旋回すると、供給側の電線Ｗ１、Ｗ２も電線の導体の軸方向に回転してしまうため、電線Ｗ１、Ｗ２の暴れによるカラミ、端子の破損を避けるために、回転抑制ローラ７０が設けられる。回転抑制ローラ７０は少なくとも２個のローラ７１Ａ、７２Ａで１本の電線を挟持し、同じく少なくとも２個のローラ７１Ｂ、７２Ｂで他の１本の電線を挟持している。多数のローラを千鳥配置することで電線のそれまでの巻きグセを矯正することができる。
【００２４】
〈ノズル８０〉
ノズル８０は電線Ｗ１，Ｗ２を巻き取り兼撚りドラム１０の周上に確実に誘導するためのものである。撚られる電線の数だけ孔があけられていて、各孔にそれぞれ１本の電線が通って巻き取り兼撚りドラム１０のクリップ１０Ｃにその先端が纏められて固定される。
【００２５】
〈巻き取り兼撚りドラム１０の公転（旋回）〉
次に、巻き取り兼撚りドラム１０が公転（旋回）する過程を説明する。
（１）まず、旋回モータ３０を回転駆動させると、プーリ３０Ｐが回転し、ベルト３０Ｂを介してプーリ３０Ｑが回転する。
（２）プーリ３０Ｑが回転するとこれが固設されているシャフト２０Ｓが回転し、シャフト２０Ｓが回転すると、シャフト２０Ｓが固設されている水平片２０Ｈが回転し、これと一体のＬ字状ブラケット２０が回転する。
（３）したがって、Ｌ字状ブラケット２０の垂直片２０Ｖはシャフト２０Ｓの軸線に対して公転（旋回）する。
（４）Ｌ字状ブラケット２０の垂直片２０Ｖには巻き取り兼撚りドラム１０のシャフト１０Ｓが貫設されており、しかも巻き取り兼撚りドラム１０の軸方向の中心がシャフト２０Ｓの軸線上に来るように予め設定されているので、Ｌ字状ブラケット２０の垂直片２０Ｖがシャフト２０Ｓの軸線に対して公転（旋回）すると、巻き取り兼撚りドラム１０は自身の軸方向の中心を中心として公転（旋回）するようになる。
【００２６】
〈巻き取り兼撚りドラム１０の自転（回転）〉
次に、巻き取り兼撚りドラム１０の自転（回転）のさせ方について説明する。
（１）まず、モータ５０を回転駆動させると、プーリ５０Ｐが回転し、ベルト５０Ｂを介してプーリ４０Ｐが回転する。
（２）プーリ４０Ｐが回転するとこれが固設されているシャフト４０が回転し、シャフト４０が回転すると、シャフト４０の先端に固設されている傘歯車４０Ｋが回転する。
（３）傘歯車４０Ｋが回転すると、これと噛合している傘歯車２０Ｋが回転し、したがってこれと一体のプーリ２０Ｑが回転する。
（４）プーリ２０Ｑが回転すると、ベルト２０Ｂを介してプーリ１０Ｐを回転させ、プーリ１０Ｐに固設されたシャフト１０Ｓが回転して、巻き取り兼撚りドラム１０が自転（回転）する。
【００２７】
〈ツイスト線製造装置１で所望のピッチのツイスト線を作る〉
次に、このように巻き取り兼撚りドラム１０の電線固定手段２１に電線Ｗ１、Ｗ２が固定された電線Ｗ１、Ｗ２にツイスト加工を施して、所望のピッチのツイスト線を得る手順を説明する。手順は、所望の１ピッチを作るまでの準備段階と、所望の１ピッチのツイスト線を連続して製造する本格運転とに分けて説明する。
【００２８】
〈準備段階：所望の１ピッチを作るまで〉
（１）まず、巻き取り兼撚りドラム１０の旋回位置とノズル８０の位置を調節して、クリップ１０Ｃとノズル８０の間の複数の電線（ここでは２本）がまっすぐ張られた状態にする。そして、モータ３０だけを回転駆動させる。このときモータ５０はまだ停止させておく。モータ３０が回転するとプーリ３０Ｐとベルト３０Ｂとプーリ３０Ｑを介してシャフト２０Ｓが回転する。
（２）シャフト２０Ｓが回転すると、これが固設されている水平片２０Ｈが回転し、これと一体のＬ字状ブラケット２０が回転する。Ｌ字状ブラケット２０が回転すると、Ｌ字状ブラケット２０の垂直片２０Ｖはシャフト２０Ｓの軸線に対して公転（旋回）する。
（３）垂直片２０Ｖが公転すると、これに回転可能に貫設している巻き取り兼撚りドラム１０のシャフト１０Ｓ公転し、巻き取り兼撚りドラム１０は自身の軸方向の中心を中心として公転（旋回）する。
（４）そこで、巻き取り兼撚りドラム１０が公転を１回すると、ノズル８０を出てクリップ１０Ｃに取り付けられる電線が途中で巻き取り兼撚りドラム１０のドラムに接触する点（以降、「接触点」と言う。）とノズル８０の間の複数の電線（ここでは２本）に１つの撚り（ツイスト）が生じる。この時のツイスト線のピッチＰはＬ（ただし、Ｌ＝ドラム１０の接触点とノズル８０との距離）である。
（５）同じく、巻き取り兼撚りドラム１０が２回の公転を終えたとき、接触点とノズル８０との間の電線に２つの撚りが生じる。この時のツイスト線のピッチＰはＬ／２である。
（６）そこで、巻き取り兼撚りドラム１０がＭ回の公転を終えたとき、接触点とノズル８０との間の電線にＭ個の撚りが生じる。この時のツイスト線のピッチＰはＬ／Ｍである。
（７）巻き取り兼撚りドラム１０がＮ回の公転を終えたとき、所望のピッチがＰ１が得られたとすると、
Ｐ１＝Ｌ／Ｎであるから、  Ｎ＝Ｌ／Ｐ１となる。
したがって、巻き取り兼撚りドラム１０が（Ｌ／Ｐ１）回の公転を終えたとき、接触点とノズル８０との電線にＮ個の撚りが生じ、これで所望のピッチのツイスト線Ｗｔが得られた。
以上が、所望のピッチを得るまでの準備段階である。
次に本格運転に移る。
所望の１ピッチのツイスト線を連続して製造する本格運転とに分けて説明する。
【００２９】
〈本格運転：所望の１ピッチのツイスト線を連続製造〉
（１）巻き取り兼撚りドラム１０が本格運転に入って１回の公転を終えると、接触点とノズル８０との間に存在する電線に（Ｎ＋１）個の撚りが生じるので、１回の公転の間中、１ピッチの長さだけ巻き取るように巻き取り兼撚りドラム１０を自転をさせると、巻き取り兼撚りドラム１０が１回の公転を終えた時、接触点とノズル８０との間の電線はＮ個の撚りであり、等ピッチが維持される。
（２）２回目もステップ（１）と同じようにする。すなわち、巻き取り兼撚りドラム１０が次の１回の公転を終える間に、巻き取り兼撚りドラム１０を１ピッチ分自転させる。
これにより、所望のピッチＰ１の撚りが維持されると共に巻き取り兼撚りドラム１０の接触点の反ノズル側の上には２個のピッチが巻き取られる。
（３）これ以降も同じで、１００回の公転を終えると、接触点とノズル８０との間に存在する電線にはＮ個の撚りであり、巻き取り兼撚りドラム１０の反ノズル側の上には１００個のツイストが巻き取られている。所定の長さのツイスト線が製造されたら終了する。
【００３０】
製造終了後、巻き取り兼撚りドラム１０に巻き取られたツイスト線Ｗｔは、クリップ１０Ｃから電線の先を外して巻き取り兼撚りドラム１０から取り外ずされる。
【００３１】
〈バリエーション〉
以上、本発明に係るツイスト線製造装置を説明したが、この他に、ノズル８０と巻き取り兼撚りドラム１０との間にツイスト線のトラバース機構を設けて、巻き取り兼撚りドラム１０にツイスト線が巻き取られるにつれて順次ノズル８０と巻き取り兼撚りドラム１０とを相対移動させて、巻き取り兼撚りドラム１０の上に均一にツイスト線が巻き取られるようにしている。
また、ノズル８０より巻き取り兼撚りドラム１０側に引き込まれるツイスト線線長を検尺ローラ等にて計測し、公転１周に対し検尺ローラの測定値が所定のピッチより多い場合には、計測長に応じて巻き取り兼撚りドラム１０の巻き取り度を減らすように巻き取りモータ５０を調整するようにしている。
【００３２】
〈まとめ〉
ここで、上述した本発明に係るツイスト線製造装置（１）の特徴をそれぞれ以下（ｉ）項〜（ii）項に、および製造方法を（iii）項に簡潔に纏めて列記する。
［ｉ］供給される電線を巻き取り、ブラケット（２０）に回転可能に立設される巻き取り兼撚りドラム（１０）と、前記ブラケットに取り付けられる中空のシャフト（２０Ｓ）と、前記中空のシャフトの中空内に隙間を設けて配設される自転用回転軸（４０）と、前記自転用回転軸の回転を、前記巻き取り兼撚りドラムの回転シャフトに伝動する伝動装置（４０Ｋ〜１０Ｐ）と、前記中空のシャフトを回転駆動させる第１の回転駆動機構（３０〜３０Ｑ）と、前記自転用回転軸を回転駆動させる第２の回転駆動機構（５０〜４０Ｐ）と、を備え、前記第１の回転駆動機構によって前記ブラケットが回転して前記巻き取り兼撚りドラム（１０）を公転させて電線を撚り加工してツイスト線を得て、前記第２の回転駆動機構によって、前記伝動装置が回転して前記巻き取り兼撚りドラム（１０）を自転させて前記ツイスト線を巻き取ることを特徴とするツイスト線製造装置（１）。
［ii］  上記［ｉ］のツイスト線製造装置（１）において、前記巻き取り兼撚りドラムの近傍で、前記自転用回転軸の軸線上に電線を供給するノズル（８０）を配置し、供給する電線を挟持する少なくとも２個のローラから成る回転抑制ローラ（７０）を前記ノズルの上流に配置したことを特徴とするツイスト線製造装置（１）。
［iii］巻き取り兼撚りドラム（１０）を、中空のシャフトの中心軸周りを公転させる第１の回転駆動機構（３０〜３０Ｑ）と、前記中空のシャフトの中空内に隙間を設けて配設される自転用回転軸（４０）を回転させる第２の回転駆動機構（５０〜４０Ｐ）と、
前記自転用回転軸の回転を、前記巻き取り兼撚りドラムの回転シャフトに伝動する伝動装置（４０Ｋ〜１０Ｐ）と、を備えた装置を用いてツイスト線を製造する方法であって、
前記巻き取り兼撚りドラム（１０）を公転させて電線を撚り加工してツイスト線を得るとともに、前記巻き取り兼撚りドラム（１０）を自転させて前記ツイスト線を巻き取ることを特徴とするツイスト線製造方法。
【００３３】
上記［ｉ］のツイスト線製造装置によれば、設置面積が狭く、長尺対応でき、長さ変更のために設備の段取り無く、ピッチ精度も良く、生産性もよく、ツイスト線が短時間で得られる。
上記［ii］のツイスト線製造装置によれば、電線Ｗ１、Ｗ２の暴れによるカラミ、端子の破損を避けることができ、また、電線のそれまでの巻きグセを矯正することができる。
上記［iii］のツイスト線製造方法によれば、設置面積が狭く、長尺対応でき、長さ変更のために設備の段取り無く、ピッチ精度も良く、生産性もよく、ツイスト線が短時間で得られる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  巻き取り兼撚りドラム
１０Ｃ  クリップ
１０Ｐ  プーリ
１０Ｋ  傘歯車
１０Ｓ  シャフト
２０  Ｌ字状ブラケット
２０Ｈ  水平片
２０Ｊ  軸
２０Ｖ  垂直片
２０Ｂ  ベルト
２０Ｓ  シャフト
３０  旋回モータ
３０Ｂ  ベルト
３０Ｆ  フレーム
４０  自転用回転軸
４０Ｐ  プーリ
４０Ｆ  フレーム
４０Ｋ  傘歯車
５０  巻き取りモータ
５０Ｆ  フレーム
５０Ｐ  プーリ
５０Ｂ  ベルト
６０  ベース
６０Ｆ  フレーム
７０  回転抑制ローラ
７１  第１ローラ
７２  第２ローラ
８０  ノズル
Ｗ１、Ｗ２  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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