(57)【要約】【課題】  給紙タイミングを制御することで紙間を広げ適切な紙間を確保することはできるものの、後続紙の給紙タイミングを遅らせることにより、画像形成装置の生産性が低下してしまう。【解決手段】  画像情報を受信する受信手段と、前記画像情報に基づき、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像が形成された記録材を定着する定着手段と、前記定着手段を駆動させる駆動手段と、記録材に形成された画像の領域に関する情報に基づき、記録材が前記定着手段に定着されている際に、前記駆動手段の駆動を制御することで記録材の搬送速度を制御する制御手段と、を備える。【選択図】  図４
2015129884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を受信する受信手段と、
前記画像情報に基づき、記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像が形成された記録材を定着する定着手段と、
前記定着手段を駆動させる駆動手段と、
記録材に形成された画像の領域に関する情報に基づき、記録材が前記定着手段に定着されている際に、前記駆動手段の駆動を制御することで記録材の搬送速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、先行して搬送されている記録材である先行紙が前記定着手段に定着されている際に、前記駆動手段の駆動を制御することで、前記先行紙と前記先行紙に続いて搬送される後続紙との間隔である紙間を広げるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記先行紙の搬送速度を加速させることで、前記紙間を広げるように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像情報に基づき、記録材に形成された前記画像の領域に関する情報を算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記画像の領域に関する情報として、画像の有無を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前記画像の領域に関する情報として、形成される画像の印字率を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記定着手段によって前記画像が有る領域を定着されている際の記録材の搬送速度より、前記定着手段によって前記画像が無い領域を定着されている際の記録材の搬送速度の方が速くなるように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記定着手段によって第１の印字率である領域を定着されている際の記録材の搬送速度より、前記定着手段によって前記第１の印字率より低い第２の印字率である領域を定着されている際の記録材の搬送速度の方が速くなるように制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記定着手段に定着された記録材を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された記録材を検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段により記録材を検知可能となるように前記紙間を制御することを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記定着手段に定着された記録材を搬送する搬送手段を備え、
前記定着手段と前記搬送手段は、共通の前記駆動手段により駆動されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置においては、高速に画像形成を行うために、先行紙の後端と先行紙に続いて搬送される後続紙の先端との間隔である紙間を短くして画像形成を行うことが行われている。このような画像形成装置において紙間の設定は、例えばセンサによって先行紙と後続紙が検知可能な時間を確保するように設定される。またセンサのみならず、両面画像形成を行うために先行紙をスイッチバックしている際に、後続紙が先行紙に突入しないような時間、を確保するように設定される。
【０００３】
しかし、画像形成装置の状態によっては、このように適切な紙間が確保できない場合がある。そこで、特許文献１では、搬送路センサで検知された紙間と、満載検知センサで検知された紙間とを比較することにより満載検知センサで満載を誤検知してしまう可能性を判断する。そして、満載検知センサによって満載を誤検知してしまう可能性があると判断されたときには、後続紙の給紙タイミングを所定時間だけ遅らせることにより、適切な紙間を確保するという方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２１１７９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように給紙タイミングを制御することで紙間を広げ適切な紙間を確保することはできるものの、後続紙の給紙タイミングを遅らせることにより、画像形成装置の生産性が低下してしまうという課題があった。
【０００６】
本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、生産性の低下を抑制しつつ、先行紙と後続紙の紙間を広げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、画像情報を受信する受信手段と、前記画像情報に基づき、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像が形成された記録材を定着する定着手段と、前記定着手段を駆動させる駆動手段と、記録材に形成された画像の領域に関する情報に基づき、記録材が前記定着手段に定着されている際に、前記駆動手段の駆動を制御することで記録材の搬送速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の構成によれば、生産性の低下を抑制しつつ、先行紙と後続紙の紙間を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】画像形成装置の制御ブロック図
【図３】記録材上に形成される画像領域を示した図
【図４】紙間制御の方法を示したフローチャート
【図５】先行紙と後続紙の関係を示した図
【図６】記録材上に形成される画像領域を示した図
【図７】印字率と搬送速度の関係を示した図
【図８】紙間制御の方法を示したフローチャート
【図９】先行紙と後続紙の関係を示した図
【図１０】印字率と搬送速度の関係を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における画像形成装置の概略構成図である。レーザビームプリンタ１０１は、ビデオコントローラ２０２からプリント指示を受けると画像形成を開始する。まず、紙としての記録材Ｓは給紙カセット１０２から給紙ローラ１０３によりピックアップされ給紙される。給紙された記録材Ｓはトップセンサ１０４に搬送される。トップセンサ１０４にて記録材Ｓの先端を検知すると、記録材Ｓは画像形成部２０７へ搬送される。
【００１２】
画像形成部２０７は、感光ドラム１０５、転写ローラ１０６、帯電ローラ１０７、現像器１０８を備える。感光ドラム１０５は、まず帯電ローラ１０７によって一様に帯電が行われる。その後、レーザ露光装置１０９より照射されるレーザ光Ｌにより、感光ドラム１０５の表面に静電潜像が形成される。なお、レーザ露光装置１０９は、ビデオコントローラ２０２から送信された画像情報としての画像データ２０４に基づき、レーザ光Ｌの照射を行う。感光ドラム１０５上に形成された静電潜像は、現像器１０８によってトナーが付着させられてトナー像として可視化される。そして、感光ドラム１０５が回転して転写位置までトナー像が搬送され、感光ドラム１０５の回転に同期して記録材Ｓも転写位置に搬送される。
【００１３】
転写位置では、転写ローラ１０６にトナー像と逆極性の電圧が印加され、感光ドラム１０５上のトナー像が記録材Ｓに転写される。トナー像が転写された記録材Ｓは、定着器１１０へ搬送され、定着器１１０により、加熱及び加圧され、記録材Ｓ上にトナー像が定着される。トナー像が定着された記録材Ｓは、排紙ローラ１１１により搬送され、排紙トレイ１１２上に排紙される。なお、不図示であるが、定着器１１０と排紙ローラ１１１は、同一の駆動モータにより駆動されている。満載検知センサ部１６０は、レバー部材１６１と、レバー部材１６１の上方に配置されるフォトインタラプタ方式のシート検知センサ部１６２とからなる。レバー部材１６１の基端側には遮蔽部が設けられ、遮蔽部がシート検知センサ部１６２を遮蔽することでレバー部材１６１の状態を検知できる。遮蔽部によりシート検知センサ部１６２が所定時間以上の間遮蔽される又は所定時間以上の間遮蔽されないという状況になると、排紙トレイ１１２が記録材Ｓで満載になったこと判断できる。
【００１４】
なお、ここでは一例としてモノクロ画像を形成する画像形成装置を例に説明を行ったが、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像が記録材に転写される中間転写方式の画像形成装置においても適用可能である。また、記録材搬送ベルトに搬送される記録材に感光ドラムから画像を転写しカラー画像を形成する直接転写方式の画像形成装置においても適用可能である。
【００１５】
図２は、本実施形態における画像形成装置の制御ブロックである。レーザビームプリンタ１０１は、画像形成装置の状態を表示するオペレーションパネル２１２、プリントする画像データの作成やプリント指示を行うビデオコントローラ２０２、画像形成装置内部の各部材を制御するエンジン制御部２０３を有している。ビデオコントローラ２０２は、外部装置であるＰＣ２１３からのプリント指示を受けると、図３に示すように、形成する画像について記録材Ｓの先端位置から形成する画像の後端位置までの距離Ｌ１を算出する。言い換えると、記録材Ｓの先端位置から画像余白の先端位置までの距離Ｌ１を算出する。距離Ｌ１は画像データを解析し、記録材の搬送方向における画像の後端位置を算出することで求めることができる。ビデオコントローラ２０２は、通信ライン２０５によって算出した距離Ｌ１をエンジン制御部２０３に通知する。さらに、エンジン制御部２０３に対してプリント開始指示を通知する。
【００１６】
なお、ここでは一例としてビデオコントローラ２０２によって距離Ｌ１を算出する方法を説明したが、これに限られるものではない。ビデオコントローラ２０２からエンジン制御部２０３に画像データ２０４を送信し、エンジン制御部２０３で距離Ｌ１を算出することも可能である。また、ここではビデオコントローラ２０２とエンジン制御部２０３を異なるＣＰＵで構成する例を示したが、同一ＣＰＵで構成するようにすることも可能である。
【００１７】
エンジン制御部２０３は、ビデオコントローラ２０２から指示を受けると、一連の画像形成動作を開始する。一連の画像形成動作とは、給紙搬送制御部２０６によって記録材Ｓの給紙を開始させ、画像形成部２０７によって画像の形成を行わせる。そして、定着器１１０によって記録材Ｓ上に形成された画像を熱定着させ、定着された記録材Ｓを排紙トレイに排出させるまでの動作である。定着センサ１１３は、定着器１１０の下流側で記録材Ｓの先端及び後端を検知するものであり、定着器１１０での記録材Ｓの巻き付きジャム等を検知することができる。満載検知センサ部１６０は、排紙トレイに積載される記録材Ｓの積載状態を検知するセンサである。記録材Ｓの先端を検知してから所定時間以上経過しても、記録材Ｓの後端を検知することができなければ、排紙トレイで記録材Ｓが満載状態になっていると判断できる。満載を検知すると、エンジン制御部２０３から通信ライン２０５によってビデオコントローラ２０２に満載であることを報知する。
【００１８】
この満載検知センサ部１６０による満載検知において、先行紙と先行紙に後続して搬送される後続紙の紙間が狭くなると、まだ排紙トレイで記録材Ｓが満載状態になっていない状態でも満載であると誤検知してしまう可能性がある。つまり、紙間が狭い状態で連続印字を行うと、例えば先行紙が排紙トレイに排紙された際、先行紙の先端が突入したことに応じて動作したレバー部材１６１が、先行紙の後端が抜けたことによって初期状態に戻る前に、後続紙の先端が突入することがある。よって、先行紙の後端を検知することができず、あたかも満載検知センサ部１６０により同じ記録材を検知し続けているかのような検知結果となってしまい、満載と誤検知してしまう可能性がある。このように、紙間が狭い場合は、紙間を広げることで、レバー部材１６１が先行紙の後端が抜けた後に十分に初期状態まで戻る時間を確保することができるため、誤検知を抑制することができる。
【００１９】
生産性を落とさずに紙間を広げるためには、先行紙と後続紙の給紙の間隔はそのままで、先行紙を給紙されてから排紙されるまでの間で、加速することが考えられる。しかし、給紙してから記録材に画像が転写されるまでは、記録材の搬送と画像の形成の速度を合わせて、位置ずれなく画像を形成することが望ましいため、この区間での紙間を広げるために搬送速度を制御することは好ましくない。また、記録材が定着器１１０を通過した後から排紙されるまでの間に記録材の搬送速度を制御することも考えられるが、画像形成装置が小型化されており、定着後から排紙までの期間では十分に紙間を広げることができないことも考えられる。
【００２０】
そこで、本実施形態においては、定着センサ１１３で、記録材Ｓの先端を検知してから、記録材Ｓが先に求めた画像が形成されている領域である距離Ｌ１分搬送されたところから、記録材Ｓの搬送速度を加速させ、先行紙と後続紙の紙間を広げるように制御する。このようにすることで、記録材Ｓの後端が定着器１１０を抜ける前から紙間を広げる制御を行うことができるようになり、特に小型化された画像形成装置においては紙間の確保が有利になる。また、画像形成装置のコストダウン等のために、定着器１１０と排紙ローラの駆動を共通の構成とすることも考えられる。このような際にも、記録材Ｓの後端が定着器１１０を抜ける前から記録材Ｓを加速することができるため、紙間の確保が有利になる。
【００２１】
なお、記録材Ｓが距離Ｌ１分搬送されたところから搬送速度を加速させるのは、トナー像が転写されている領域は記録材Ｓの種類に応じた所定の搬送速度で搬送することで、定着性を保つためである。本実施形態は、トナー像が転写れている領域を距離Ｌ１として算出しているため、記録材Ｓ上においてトナー像が形成されていない領域を判断することができる。つまり、画像の領域に関する情報として、トナー像の有無を画像情報から解析することができる。このトナー像が形成されていない領域において記録材Ｓの速度を加速するため、定着性の低下を抑制しつつ、紙間を広げることができる。
【００２２】
図４は、本実施形態における紙間制御の方法を示したフローチャートである。ここでは一例として、先行紙と後続紙の２枚連続プリントを行う際の動作を説明する。図５は、本実施形態における先行紙と後続紙の関係を示した図である。詳しくは、先行紙の先端から先行紙に形成される画像の後端までの距離Ｌ１、後続紙の先端から後続紙に形成させる画像の後端までの距離Ｌ２、先行紙と後続紙の間隔である紙間Ｌ３を示した図である。なお、紙間Ｌ３は画像形成毎に設定することが可能であり、トップセンサ１０４により先行紙の後端が検知されてから、後続紙の先端が検知されるまでの時間で計測できる。また、ここでは満載検知センサ部１６０で記録材Ｓの満載を検知可能な間隔である紙間をＬ４とする。
【００２３】
Ｓ４０１において、エンジン制御部２０３はビデオコントローラ２０２からプリント開始指示を受けると、紙間Ｌ３となるように先行紙と後続紙の給紙タイミングを設定する。Ｓ４０２において、エンジン制御部２０３は先行紙の先端から先行紙に形成される画像の後端までの距離Ｌ１と、後続紙の先端から後続紙に形成させる画像の後端までの距離Ｌ２を保存する。なお、距離Ｌ１、Ｌ２はビデオコントローラ２０２から受信してもよいし、夫々の画像データからエンジン制御部２０３で求めてもよい。Ｓ４０３において、エンジン制御部２０３は先行紙と後続紙の紙間Ｌ３と満載検知センサ部１６０で記録材Ｓの満載を検知可能な間隔である紙間Ｌ４との比較を行う。Ｌ３≧Ｌ４であれば、満載検知センサ部１６０で満載を検知できる状態であると判断し、Ｓ４１０に進む。Ｌ３＜Ｌ４であれば、満載検知センサ部１６０で満載を誤検知してしまう可能性がある状態であると判断し、Ｓ４０４に進む。
【００２４】
Ｓ４０４において、エンジン制御部２０３は定着センサ１１３で先行紙の先端を検知したか否かを判断する。先行紙の先端を検知すると、Ｓ４０５において、エンジン制御部２０３は先行紙の搬送速度と距離Ｌ１から定着器１１０で先行紙上に形成された画像の後端を定着するまでのタイミングＴ１を求める。そして、Ｓ４０６において、エンジン制御部２０３はＳ４０５で求めたタイミングＴ１が経過したか否かを判断する。Ｔ１が経過するとＳ４０７において、エンジン制御部２０３は紙間Ｌ３を広げるために先行紙の搬送速度を加速させる。これにより、紙間Ｌ３を紙間Ｌ４以上の間隔となるように、又は少なくとも紙間Ｌ３が紙間Ｌ４に近づくように制御する。
【００２５】
Ｓ４０８において、エンジン制御部２０３は後続紙の先端が定着器１１０に突入するまでに、後続紙の定着速度に定着器１１０の速度を戻すためのタイミングＴ２を求める。図５においては、後続紙の先端から画像が形成されているため、後続紙の先端が定着器１１０に突入するまでに定着器１１０の速度を後続紙の定着速度に戻す。なお、後続紙に形成される画像の位置によっては、後続紙の先端が定着器１１０に突入した後でも、後続紙に形成される画像の先端が定着器１１０に突入するまでに、後続紙の定着速度に制御されていればよい。Ｓ４０９において、エンジン制御部２０３はＴ２が経過すると、定着器１１０の速度を後続紙の定着速度となるように制御する。Ｓ４１０において、エンジン制御部２０３は続いて形成される画像がなければ、画像形成動作を終了する。
【００２６】
なお、ここでは一例として満載検知センサ部１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げる説明を行ったが、これに限られるものではない。例えば、定着センサ１１３で定着巻き付きジャムを検知するための期間を確保するために紙間を広げてもよいし、両面搬送路に先行紙をスイッチバックするための期間を確保するために紙間を広げてもよい。
【００２７】
このように、定着センサ１１３で記録材Ｓの先端を検知してから、記録材Ｓが先に求めた画像が形成されている領域である距離Ｌ１分搬送されたところから、記録材Ｓの搬送速度を加速させ、先行紙と後続紙の紙間を広げるように制御する。このようにすることで、記録材Ｓの後端が定着器１１０を抜ける前から紙間を広げる制御を行うことができるようになり生産性の低下を抑制しつつ、定着後における先行紙と後続紙の紙間を広げることができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、先行紙に形成される画像の領域に応じて、先行紙を加速させるタイミングを制御する方法について説明した。本実施形態においては、先行紙に形成される画像の印字率（濃度）に応じて、先行紙を加速させるタイミングを制御する方法について説明する。なお、本実施形態においては、先の第１の実施形態との差異について説明し、画像形成装置の構成等、第１の実施形態と同様の構成についてはここでの説明は省略する。
【００２９】
ビデオコントローラ２０２は、ＰＣ２１３からのプリント指示を受けると、図６に示すように、形成する画像について記録材Ｓを複数の領域（領域１、２、３）に分割する。そして、印字率の変化点までの距離Ｌ５、Ｌ６及び印字率１、２、３を算出する。言い換えると、記録材Ｓの先端位置から第１の印字率の変化点までの距離Ｌ５と、記録材の先端位置から第２の印字率の変化点までの距離Ｌ６を算出する。なお、ここでいう印字率とは、記録材上の領域に対する画像形成領域の割合とする。また、ここでは一例として第１の印字率の変化点を９０％、第２の印字率の変化点を２５％としている。しかし、これに限られるものではなく、求めたい定着性に応じて、印字率の変化点の数は任意に設定することも可能である。
【００３０】
印字率は画像データを解析し、記録材Ｓの搬送方向の先端側から順次、記録材上の領域とその記録材上の領域における画像形成領域の比率として求めることができる。図６のように第１の印字率の変化点と第２の印字率の変化点を求め、記録材Ｓの先端から各変化点までの距離を求めることで、距離Ｌ５、Ｌ６を算出することができる。ビデオコントローラ２０２は、通信ライン２０５によって算出した距離Ｌ５、Ｌ６及び印字率１、２、３をエンジン制御部２０３に通知する。さらに、エンジン制御部２０３に対してプリント開始指示を通知する。
【００３１】
なお、ここでは一例としてビデオコントローラ２０２によって距離Ｌ５、Ｌ６及び印字率１、２、３を算出する方法を説明したが、これに限られるものではない。ビデオコントローラ２０２からエンジン制御部２０３に画像データ２０４を送信し、エンジン制御部２０３で距離Ｌ５、Ｌ６及び印字率１、２、３を算出することも可能である。また、ここではビデオコントローラ２０２とエンジン制御部２０３を異なるＣＰＵで構成する例を示したが、同一ＣＰＵで構成するようにすることも可能である。
【００３２】
算出した印字率に応じて、図７に示すように定着モータの加速限界速度を設けて、記録材Ｓの搬送速度の制御を行う。定着センサ１１３で、記録材Ｓの先端を検知してから、記録材Ｓが距離Ｌ５及びＬ６分搬送されたところにおいて、記録材Ｓの搬送速度を加速させ、先行紙と後続紙の紙間を広げるように制御する。このようにすることで、記録材Ｓの後端が定着器１１０を抜ける前から紙間を広げる制御を行うことができるようになり、特に小型化された画像形成装置においては紙間の確保が有利になる。また、画像形成装置のコストダウン等のために、定着器１１０と排紙ローラの駆動を共通の構成とすることも考えられる。このような際にも、記録材Ｓの後端が定着器１１０を抜ける前から記録材Ｓを加速することができるため、紙間の確保が有利になる。
【００３３】
なお、記録材Ｓが距離Ｌ５及びＬ６分搬送されたところから搬送速度を加速させるのは、形成されるトナー像の印字率に応じた所定の搬送速度で搬送することで、定着性を保つためである。本実施形態では、領域１においては３００ｍｍ／ｓ、領域２においては３３０ｍｍ／ｓ、領域３においては３７０ｍｍ／ｓの速度で夫々記録材Ｓを搬送している。つまり、画像の領域に関する情報として、トナー像の印字率を画像情報から解析することができる。このトナー像の印字率が低い領域において記録材Ｓの速度を加速するため、定着性の低下を抑制しつつ、紙間を広げることができる。
【００３４】
図８は、本実施形態における紙間制御の方法を示したフローチャートである。ここでは一例として、先行紙と後続紙の２枚連続プリントを行う際の動作を説明する。図９は、本実施形態における先行紙と後続紙の関係を示した図である。詳しくは、先行紙の先端位置から第１の印字率の変化点までの距離Ｌ５と、記録材の先端位置から第２の印字率の変化点までの距離Ｌ６、後続紙の先端位置から第３の印字率の変化点までの距離Ｌ７と、先行紙と後続紙の紙間Ｌ８を示した図である。なお、紙間Ｌ８は画像形成毎に設定することが可能であり、トップセンサ１０４により先行紙の後端が検知されてから、後続紙の先端が検知されるまでの時間で計測できる。また、ここでは満載検知センサ部１６０で記録材Ｓの満載を検知可能な間隔である紙間をＬ９とする。また、図１０は、本実施形態における各領域の印字率に応じた定着モータの加速限界速度を示した図である。
【００３５】
Ｓ８０１において、エンジン制御部２０３はビデオコントローラ２０２からプリント開始指示を受けると、紙間Ｌ８となるように先行紙と後続紙の給紙タイミングを設定する。Ｓ８０２において、エンジン制御部２０３は先行紙の先端位置から第１の印字率の変化点までの距離Ｌ５と、記録材の先端位置から第２の印字率の変化点までの距離Ｌ６、後続紙の先端位置から第３の印字率の変化点までの距離Ｌ７を保存する。なお、距離Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７はビデオコントローラ２０２から受信してもよいし、夫々の画像データからエンジン制御部２０３で求めてもよい。Ｓ８０３において、エンジン制御部２０３は先行紙と後続紙の紙間Ｌ８と満載検知センサ部１６０で記録材Ｓの満載を検知可能な間隔である紙間Ｌ９との比較を行う。Ｌ８≧Ｌ９であれば、満載検知センサ部１６０で記録材Ｓの満載を検知できる状態であると判断し、Ｓ８１８に進む。Ｌ８＜Ｌ９であれば、満載検知センサ部１６０で満載を誤検知してしまう可能性がある状態であると判断し、Ｓ８０４に進む。
【００３６】
Ｓ８０４において、エンジン制御部２０３は定着センサ１１３で先行紙の先端を検知したか否かを判断する。先行紙の先端を検知すると、Ｓ８０５において、エンジン制御部２０３は先行紙の領域１が定着されている際の速度１と距離Ｌ５から定着器１１０で先行紙上の領域１を定着し終えるまでのタイミングＴ３を求める。そして、Ｓ８０６において、エンジン制御部２０３はＳ８０５で求めたタイミングＴ３が経過したか否かを判断する。Ｔ３が経過するとＳ８０７において、エンジン制御部２０３は紙間Ｌ８を広げるために、図１０に示すように、領域２の印字率に応じて、定着モータ速度を速度１から速度２に加速させる。これにより、紙間Ｌ８を紙間Ｌ９以上の間隔となるように、又は少なくとも紙間Ｌ８が紙間Ｌ９に近づくように制御する。なお、夫々の領域に対応した定着モータ速度は、予め不図示のメモリ等に記憶されている。
【００３７】
Ｓ８０８において、エンジン制御部２０３は先行紙の領域２が定着されている際の速度２と距離（Ｌ６−Ｌ５）から定着器１１０で先行紙上の領域２を定着し終えるまでのタイミングＴ４を求める。Ｓ８０９において、エンジン制御部２０３はＳ８０８で求めたタイミングＴ４が経過したか否かを判断する。Ｔ４が経過するとＳ８１０において、エンジン制御部２０３は紙間Ｌ８を広げるために、図１０に示すように、領域３の印字率に応じて、定着モータ速度を速度２から速度３へ加速させる。これにより、紙間Ｌ８を紙間Ｌ９以上の間隔となるように、又は少なくとも紙間Ｌ８が紙間Ｌ９に近づくように制御する。
【００３８】
Ｓ８１１において、エンジン制御部２０３は先行紙の領域３が定着されている際の速度３と距離（先行紙の長さ−Ｌ６）から定着器１１０で先行紙上の領域３を定着し終えるまでのタイミングＴ５を求める。Ｓ８１２において、エンジン制御部２０３はＳ８１１で求めたタイミングＴ５が経過したか否かを判断する。Ｔ５が経過するとＳ８１３において、エンジン制御部２０３は定着器１１０を後続紙の定着速度とするために、図１０に示すように、モータ定着速度を速度３から速度４に変更する。
【００３９】
Ｓ８１４において、エンジン制御部２０３は定着センサ１１３で後続紙の先端を検知したか否かを判断する。後続紙の先端を検知すると、Ｓ８１５において、エンジン制御部２０３は後続紙の搬送速度である速度４と距離Ｌ７から定着器１１０で後続紙上の領域４を定着し終えるまでのタイミングＴ６を求める。Ｓ８１６において、エンジン制御部２０３はＳ８１５で求めたタイミングＴ６が経過したか否かを判断する。Ｔ６が経過するとＳ８１７においてエンジン制御部２０３は図１０に示すように領域５の印字率に応じて、定着モータ速度を速度４から速度５へ変更する。Ｓ８１８において、エンジン制御部２０３は続いて形成される画像がなければ、画像形成動作を終了する。
【００４０】
なお、ここでは一例として満載検知センサ部１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げる説明を行ったが、これに限られるものではない。例えば、定着センサ１１３で定着巻き付きジャムを検知するための期間を確保するために紙間を広げてもよいし、両面搬送路に先行紙をスイッチバックするための期間を確保するために紙間を広げてもよい。また、本実施形態では一例として、領域毎に定着モータ速度を変更することを説明したが、これに限られるものではない。ある領域ですでに満載検知に必要な紙間を確保できた場合には、それ以降の領域においては記録材Ｓの搬送速度を加速しないように制御することも亜可能である。
【００４１】
このように、定着センサ１１３で記録材Ｓの先端を検知してから、記録材Ｓ上に形成されている画像の印字率が変化する領域である距離Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７分搬送されたところで、記録材Ｓの搬送速度を加速させ、先行紙と後続紙の紙間を広げるように制御する。このようにすることで、記録材Ｓの後端が定着器１１０を抜ける前から紙間を広げる制御を行うことができるようになり生産性の低下を抑制しつつ、定着後における先行紙と後続紙の紙間を広げることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１１０  定着器
２０３  エンジン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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