(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスの識別部材を識別し、ワイヤハーネスのパッキンの有無を、従来よりも短時間で誤りなく検査することができるワイヤハーネス検査装置を提供する。【解決手段】ワイヤハーネス３が係合するワイヤハーネス係合部９が設けられている本体部５と、本体部５に設けられ、ワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３に設置されている識別部材６の種類を識別するとともに、ワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３にパッキン８が設置されているか否かを検出する識別センサ７とを有するワイヤハーネス検査装置１である。【選択図】図１
2015103462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスが係合するワイヤハーネス係合部が設けられている本体部と、
前記本体部に設けられ、前記ワイヤハーネス係合部に係合している前記ワイヤハーネスに設置されている識別部材の種類を識別するとともに、前記ワイヤハーネス係合部に係合している前記ワイヤハーネスにパッキンが設置されているか否かを検出する識別センサと、
を有することを特徴とするワイヤハーネス検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤハーネス検査装置において、
前記ワイヤハーネス係合部は、第１のワイヤハーネス係合部位と、第２のワイヤハーネス係合部位とを備えて構成されており、
前記本体部に設けられ、前記ワイヤハーネスの第１の所定の部位が前記第１のワイヤハーネス係合部位に係合していることを検出する第１の検出部と、
前記本体部に設けられ、前記ワイヤハーネスの第２の所定の部位が前記第２のワイヤハーネス係合部位に係合していることを検出する第２の検出部と、
を有し、前記第１の検出部で前記ワイヤハーネスを検出したときには、前記識別センサで前記識別部材の種類を識別し、前記第２の検出部で前記ワイヤハーネスを検出したときには、前記識別センサで前記パッキンの有無を検出するように構成されていることを特徴とするワイヤハーネス検査装置。
【請求項３】
ワイヤハーネスに設置されている識別部材の種類を識別する識別センサで識別する第１の検査段階と、
前記ワイヤハーネスに設置されているパッキンの有無を、前記識別センサで検出する第２の検出段階と、
を有することを特徴とするワイヤハーネス検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネス検査装置およびワイヤハーネス検査方法に係り、特に、１つの識別センサでワイヤハーネスに設置された識別テープ等を判別するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パッキンとビニールテープ（識別部材）が設けられているワイヤハーネスを検査する場合、パッキンの有無をたとえば目視で検査した後、識別部材の色を識別部材検査装置で別途検査している。
【０００３】
ここで、ワイヤハーネス等に係る検査装置として、たとえば、特許文献１〜特許文献６に記載のものが知られている。
【０００４】
特許文献１に記載のものでは、カラーセンサを用いてワイヤハーネスのテープの色や位置を検出しており、特許文献２に記載のものでは、光ファイバ式センサでワイヤハーネスのオフセットクランプの色彩を検出しており、特許文献３に記載のものでは、画像センサでジャンクションボックスの継電器の色を判定している。
【０００５】
また、特許文献４に記載ものでは、色識別センサによりワイヤハーネスの電線の色を検出し、特許文献５に記載のものでは、ワイヤハーネスにおいて、幹線側チューブの色と支線側チューブの色とは異なる色の識別テープを用いて、幹線側チューブと支線側チューブとが設定寸法通りになっているか否か判別しており、特許文献６に記載のものでは、ワイヤハーネスの色違い電線の有無を、電線からの反射光によって精度良く検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２２０５４２号公報
【特許文献２】特開平７−３７４４８号公報
【特許文献３】特開２００９−２１１４７号公報
【特許文献４】特開２００１−３５６２５号公報
【特許文献５】特開平１１−２３４８４５号公報
【特許文献６】特開平１１−２１４１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のワイヤハーネスの検査では、パッキンの有無を目視で検査した後、識別部材の色を識別部材検査装置で別途検査しているので、検査に時間がかかるとともに誤った検査がされてしまうおそれがあるという問題がある。
【０００８】
なお、従来の特許文献１〜特許文献６に記載の検査装置では、ワイヤハーネス等における検査対象物について単一の事象（たとえば識別テープの色や位置）のみの検査を行っているのであり、別の事象を検査する場合には、別の検査装置が必要になり、検査に時間がかかってしまう。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ワイヤハーネスの識別部材を識別し、ワイヤハーネスのパッキンの有無を、従来よりも短時間で誤りなく検査することができるワイヤハーネス検査装置およびワイヤハーネス検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、ワイヤハーネスが係合するワイヤハーネス係合部が設けられている本体部と、前記本体部に設けられ、前記ワイヤハーネス係合部に係合している前記ワイヤハーネスに設置されている識別部材の種類を識別するとともに、前記ワイヤハーネス係合部に係合している前記ワイヤハーネスにパッキンが設置されているか否かを検出する識別センサとを有するワイヤハーネス検査装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイヤハーネス検査装置において、前記ワイヤハーネス係合部は、第１のワイヤハーネス係合部位と、第２のワイヤハーネス係合部位とを備えて構成されており、前記本体部に設けられ、前記ワイヤハーネスの第１の所定の部位が前記第１のワイヤハーネス係合部位に係合していることを検出する第１の検出部と、前記本体部に設けられ、前記ワイヤハーネスの第２の所定の部位が前記第２のワイヤハーネス係合部位に係合していることを検出する第２の検出部とを有し、前記第１の検出部で前記ワイヤハーネスを検出したときには、前記識別センサで前記識別部材の種類を識別し、前記第２の検出部で前記ワイヤハーネスを検出したときには、前記識別センサで前記パッキンの有無を検出するように構成されているワイヤハーネス検査装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、ワイヤハーネスに設置されている識別部材の種類を識別する識別センサで識別する第１の検査段階と、前記ワイヤハーネスに設置されているパッキンの有無を、前記識別センサで検出する第２の検出段階とを有するワイヤハーネス検査方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ワイヤハーネスの識別部材を識別し、ワイヤハーネスのパッキンの有無を、従来よりも短時間で誤り無く検査することができるワイヤハーネス検査装置およびワイヤハーネス検査方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の検査対象であるワイヤハーネスの一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置１は、ワイヤハーネス３に設置されている識別部材（たとえば、図６で示す識別テープ）６を識別しパッキン８（図６参照）の有無を検査する装置であり、図１等で示すように、本体部（ヘッド部材）５と識別センサ（たとえば、カラーセンサ）７とを備えて構成されている。識別部材６は、ワイヤハーネス３の型式や種類を識別するためのものである。
【００１６】
本体部５は、たとえば合成樹脂等の絶縁性材料で構成されており、ワイヤハーネス３が係合するワイヤハーネス係合部９が設けられている。
【００１７】
識別センサ７は、本体部５に一体的に設けられている。識別センサ７は、ワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３に設置されている識別部材６の種類を識別するとともに、ワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３にパッキン８が設置されているか否かを検出するようになっている。
【００１８】
たとえば、１つの本体部５には１つの識別センサ７が設けられており、この１つの識別センサ７を兼用することで、識別部材６の種類を識別し、パッキン８の有無を検出するようになっている。
【００１９】
ワイヤハーネス係合部９は、第１のワイヤハーネス係合部位１１と、この第１のワイヤハーネス係合部位１１とは異なる箇所に設けられている第２のワイヤハーネス係合部位１３とを備えて構成されている。
【００２０】
本体部５には、第１の検出部１５（たとえばリミットスイッチＬＳ１）が設けられている。第１の検出部１５によって、ワイヤハーネス３の第１の所定の部位（たとえば、識別部材６の近傍の部位もしくは識別部材６が設けられている部位）１９が第１のワイヤハーネス係合部位１１に係合していることを検出するようになっている。
【００２１】
また、本体部５には、第２の検出部１７（たとえばリミットスイッチＬＳ２）が設けられている。第２の検出部１７によって、ワイヤハーネス３の第２の所定の部位（たとえばパッキン８の近傍の部位もしくはパッキン８が設けられている部位）２１が第２のワイヤハーネス係合部位１３に係合していることを検出するようになっている。
【００２２】
そして、図４で示すようなＣＰＵを備えた制御部（制御装置）２３により、第１の検出部１５でワイヤハーネス３（第１の所定の部位１９）を検出したときに、識別センサ７で識別部材６の種類を識別し、この後、ワイヤハーネス３を本体部５に対して移動して、第２の検出部１７でワイヤハーネス３を検出したときに、識別センサ７でパッキン８の有無を検出するようになっている。
【００２３】
制御部２３は、識別センサ７で識別部材６を識別できなかったとき、もしくは、識別センサ７で識別した識別部材６の種類が間違っている場合、出力部２５からアラームを出力するようになっている。
【００２４】
また、制御部２３は、識別センサ７でパッキン８を検出することができなかった場合にも、出力部２５からアラームを出力するようになっている。
【００２５】
なお、識別センサ７で正しい識別部材６を識別したときや、パッキン８が設置されていることを認識したときに、出力部２５からなんらかの情報を出力してもよい。
【００２６】
本体部５は、ホルダ２７に設置されるようになっており、ホルダ２７は、リニアガイドベアリング２９を介してワイヤハーネス３を載置可能な検査台（図示せず）に設けられていることで水平方向で所定の距離だけ移動自在になっている。これにより、ホルダ２７に設置された本体部５も、ホルダ２７とともに移動自在になっている。
【００２７】
ワイヤハーネス３は、図６で示すように、電線（図示せず）と、この電線の外周を覆うコルゲートチューブ３１と、上記電線の端部に接続されコルゲートチューブ３１の端部より露出しているコネクタ３３とを備えて構成されている。識別部材６は、コルゲートチューブ３１の外周に巻き付けられている。コルゲートチューブ３１の色と識別部材６の色とはお互いが補色関係になっている等、色合いの差が大きくなっていることが望ましい。パッキン８は、コネクタ３３に設置されている。コネクタ３３の色とパッキン８の色も、お互いが色合いの差が大きくなっていることが望ましい。
【００２８】
ワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１の断面形状（長手方向に対して直交する平面による断面の形状）はたとえば長円状になっている。ワイヤハーネス３のコネクタ３３の断面形状（長手方向に対して直交する平面による断面の形状）はたとえば上記長円よりも大きい円形状になっている。
【００２９】
本体部５は、直方体状の上側部位３５と直方体状の下側部位３７とで「Ｔ」字状に形成されている。
【００３０】
第１のワイヤハーネス係合部位１１は、上側部位３５の中央部で下方に凹んでおり、上側部位３５をこの厚さ方向（図１の紙面に直交する方向）で貫通しており、コルゲートチューブ３１の断面形状に合わせた形状に形成されている。
【００３１】
第２のワイヤハーネス係合部位１３も、上側部位３５の中央部で下方に凹んでおり、上側部位３５をこの厚さ方向（図１の紙面に直交する方向）で貫通しており、コネクタ３３の断面形状に合わせた形状に形成されている。
【００３２】
なお、第１のワイヤハーネス係合部位１１の幅寸法（図１の紙面に直交する方向の寸法）は、第２のワイヤハーネス係合部位１３の幅寸法よりも小さくなっており、第１のワイヤハーネス係合部位１１は、第２のワイヤハーネス係合部位１３よりも下側に位置している。これにより、ワイヤハーネス係合部９が２段構造になっている。
【００３３】
そして、ワイヤハーネス３のコネクタ３３をワイヤハーネス係合部９に設置するときには、コネクタ３３が第２のワイヤハーネス係合部位１３で止まり、それ以上下方には移動しないようになっている。
【００３４】
一方、ワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１をワイヤハーネス係合部９に設置するときには、コルゲートチューブ３１が第２のワイヤハーネス係合部位１３を通過してさらに下方に移動し、第１のワイヤハーネス係合部位１１で止まるようになっている。
【００３５】
また、本体部５には、上側部位３５や下側部位３７の中央部で第１のワイヤハーネス係合部位１１よりもさらに下方に凹んでいる凹部３９が設けられている。
【００３６】
第１の検出部１５は、検出子４１が第１のワイヤハーネス係合部位１１から突出している一対のリミットスイッチＬＳ１で構成されている。そして、第１のワイヤハーネス係合部位１１にコルゲートチューブ３１が係合したときには、検出子４１が押されて一対のリミットスイッチＬＳ１がオンし、コルゲートチューブ３１を検出するようになっている。
【００３７】
また、第２の検出部１７は、検出子４３が第２のワイヤハーネス係合部位１３から突出している一対のリミットスイッチＬＳ２で構成されている。そして、第２のワイヤハーネス係合部位１３にコネクタ３３が係合したときには、検出子４３が押されて一対のリミットスイッチＬＳ２がオンし、コネクタ３３を検出するようになっている。
【００３８】
識別センサ７は、本体部５の凹部３９内に設けられている。識別センサ７は、第１のワイヤハーネス係合部位１１に係合したコルゲートチューブ３１に設置されている識別テープ６を識別し、第２のワイヤハーネス係合部位１３に係合したコネクタ３３のパッキン８の有無を検出するようになっている。
【００３９】
さらに、識別センサ７は、たとえば所定の波長の光を、図２で示すように、ワイヤハーネス３（識別部材６やパッキン８）に対して斜めに照射して、この反射光を受光することで、識別部材６を識別しパッキン８の有無を検出するようになっている。これにより、照射した光の反射光の輝度が極端に上昇することが抑えられ、上記識別や上記検出を誤りなく行うことができる。
【００４０】
ホルダ２７は、板状の素材を「コ」字状に曲げた形状になっており、リニアガイドベアリング２９によって水平方向で移動自在になっている。
【００４１】
また、ホルダ２７の内部に本体部５の下側部位３７が入り込み、ホルダ２７の上端に本体部５の上側部位３５が当接するようにして、本体部５がホルダ２７に設置されるようになっている。
【００４２】
本体部５の下側部位３７には、取手４４が設けられている。これにより、一定の向きで本体部５を持つことができ、本体部５の取り扱いがしやすくなる。
【００４３】
次にワイヤハーネス検査装置１の動作について、図５を参照しつつ説明する。
【００４４】
ワイヤハーネス検査装置１は、メモリ４５に予め格納されている動作プログラムに基づいて制御部２３の制御下、動作するようになっている。なお、検査対象であるワイヤハーネス３の型式（識別部材６の色を含む）は、入力部４７を介してメモリ４５に予め入力されているものとする。
【００４５】
ワイヤハーネス検査装置１のオペレータがワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１の第１の所定の部位１９を第１のワイヤハーネス係合部１１に係合させたか（ＬＳ１がオンしたか）、もしくは、ワイヤハーネス検査装置１のオペレータがワイヤハーネス３のコネクタ３３の第２の所定の部位２１を、第２のワイヤハーネス係合部位１３に係合させたか（ＬＳ２がオンしたか）を判断する（Ｓ１）。
【００４６】
ステップＳ１においてＬＳ１がオンした場合、識別部材（識別テープ）６を識別センサ７が識別する（第１の検査段階；Ｓ３）。
【００４７】
ステップＳ３において識別部材６の色が正しい色であると判断された場合、ＬＳ２がオンしたか否かを判断する（Ｓ５）。一方、ステップＳ３において識別部材６の色が誤った色である場合、出力部２５からアラームを発する（Ｓ１５）。
【００４８】
ステップＳ５において、ＬＳ２がオンした場合、パッキン８の有無を識別センサ７が検出する（Ｓ７；第２の検査段階）。
【００４９】
ステップＳ７においてパッキン８が検出された場合、動作を終了する。ステップＳ７においてパッキン８が検出されない場合、出力部２５からアラームを発する（Ｓ１５）。
【００５０】
また、ステップＳ１においてＬＳ２がオンした場合、パッキン８の有無を識別センサ７が検出する（Ｓ９；第２の検査段階）。
【００５１】
ステップＳ９においてパッキン８が検出された場合、ＬＳ１がオンしたか否かを判断する（Ｓ１１）。一方、ステップＳ９においてパッキン８が検出されない場合、出力部２５からアラームを発する（Ｓ１５）。
【００５２】
ステップＳ１１においてＬＳ１がオンした場合、識別部材（識別テープ）６を識別センサ７が識別する（第１の検査段階；Ｓ１３）。
【００５３】
ステップＳ１３において識別部材６の色が正しい色であると判断された場合、動作を終了し、ステップＳ１３において識別部材６の色が誤まった色であると判断された場合、出力部２５からアラームを発する（Ｓ１５）。
【００５４】
なお、上記動作では、オペレータがワイヤハーネス検査装置１をホルダ２７に設置したまま、ホルダ２７とワイヤハーネス検査装置１を水平方向に移動し、ワイヤハーネス３を本体部５に対してわずかに移動することで、ワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１の第１の所定の部位１９を第１のワイヤハーネス係合部１１に係合させ、ワイヤハーネス３のコネクタ３３の第２の所定の部位２１を第２のワイヤハーネス係合部１３に係合させている。これにより、ワイヤハーネス検査装置１を手で持つ必要が無くなり、作業性が向上する。
【００５５】
なお、ワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１の第１の所定の部位１９を第１のワイヤハーネス係合部１１に係合させ、ワイヤハーネス３のコネクタ３３の第２の所定の部位２１を第２のワイヤハーネス係合部１３に係合させるとき、オペレータをホルダ２７から取り外し、ワイヤハーネス３に対して本体部５を移動してもよい。
【００５６】
ワイヤハーネス検査装置１によれば、識別センサ７によって、本体部５のワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３に設置されている識別部材６の種類を識別するとともに、本体部５のワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３に設置されているパッキン８の有無を検出するので、簡素な構成の１つの装置で、ワイヤハーネス３の識別部材６の識別とワイヤハーネス３のパッキン８の有無とを従来よりも短時間で人的ミスによる誤りを発生させること無く検査することができる。
【００５７】
また、ワイヤハーネス検査装置１によれば、第１の検出部１５でワイヤハーネス３を検出したときには、識別センサ７で識別部材６の種類を識別し、第２の検出部１７でワイヤハーネス３を検出したときには、識別センサ７でパッキン８の有無を検出するように構成されているので、ワイヤハーネス３の識別部材６の識別とワイヤハーネス３のパッキン８の有無とを効率良く検査することができる。
【００５８】
また、ワイヤハーネス検査装置１によれば、本体部５がホルダ２７に設置されるようになっており、ホルダ２７がリニアガイドベアリング２９を介してワイヤハーネス３を載置可能な検査台に設けられていることで水平方向で所定の距離だけ移動自在になっており、ホルダ２７に設置された本体部５も、ホルダ２７とともに移動自在になっているので、ワイヤハーネス３においてパッキン８の位置と識別部材６の位置とが離れていても、ワイヤハーネス３をほとんど移動させることなく、ワイヤハーネス３の識別部材６の識別とワイヤハーネス３のパッキン８の有無とを効率良く検査することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  ワイヤハーネス検査装置
３  ワイヤハーネス
５  本体部
６  識別部材
７  識別センサ
８  パッキン
９  ワイヤハーネス係合部
１１  第１のワイヤハーネス係合部位
１３  第２のワイヤハーネス係合部位
１５  第１の検出部
１７  第２の検出部
１９  第１の所定の部位
２１  第２の所定の部位
【図１】
2015103462.tif 000003
【図２】
2015103462.tif 000004
【図３】
2015103462.tif 000005
【図４】
2015103462.tif 000006
【図５】
2015103462.tif 000007
【図６】
2015103462.tif 000008