(57)【要約】【課題】ホルダーに保持されたカセッテ型ディテクターの向きや配置を、カセッテ型ディテクターを抜き差しすることなく容易かつ精度良く変えることが可能で、かつ、それを低コストで実現可能な撮影台を提供する。【解決手段】撮影台１は、装填されたカセッテ型ディテクターＤを保持するホルダー６と、ホルダー６を背面側から支持する支持部材７とを備え、ホルダー６には、当該ホルダー６に保持されたカセッテ型ディテクターＤの放射線入射面Ｒの中心Ｃに対応する位置からずれた位置に回動中心６ｘが設けられており、カセッテ型ディテクターＤを保持した状態のホルダー６を支持部材７に対して回動させると、ホルダー６の回動とともに当該ホルダー６の回動中心６ｘが支持部材７に対して直線的に移動して、カセッテ型ディテクターＤの向きおよび配置を変えるように構成されている。【選択図】図２
2015167603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填されたカセッテ型ディテクターを保持するホルダーと、
前記ホルダーを背面側から支持する支持部材と、
を備え、
前記ホルダーに保持された前記カセッテ型ディテクターの前記放射線入射面の中心に対応する位置からずれた位置に設けられた前記ホルダーの回動中心の位置から背面側の前記支持部材側に突出する軸部材に固定された円形歯車と、
前記支持部材に設けられ、前記円形歯車の歯と係合する凹凸が形成された直線歯車と、
を備え、
前記カセッテ型ディテクターを保持した状態の前記ホルダーを前記支持部材に対して回動させると、前記ホルダーの回動とともに当該ホルダーの回動中心が前記支持部材に対して直線的に移動して、前記カセッテ型ディテクターの向きおよび配置を変えるように構成されていることを特徴とする撮影台。
【請求項２】
前記直線歯車は、水平面に対して上下方向に４５°傾斜した状態に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮影台。
【請求項３】
前記ホルダーに保持される前記カセッテ型ディテクターは、そのサイズが１４×１７インチおよび１７×１７インチのカセッテ型ディテクターであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮影台。
【請求項４】
前記１４×１７インチのカセッテ型ディテクターを縦向き中央の向きおよび位置で保持した状態の前記ホルダーを前記支持部材に対して９０°回動させると、前記１４×１７インチのカセッテ型ディテクターが横向き中央の向きおよび位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の撮影台。
【請求項５】
前記１４×１７インチのカセッテ型ディテクターを縦向き中央の向きおよび位置で保持した状態の前記ホルダーを前記支持部材に対して逆向きに９０°回動させると、前記１４×１７インチのカセッテ型ディテクターが横向き上方の向きおよび位置に配置されることを特徴とする請求項４に記載の撮影台。
【請求項６】
前記ホルダーを前記支持部材に対して１８０°回動させると、前記ホルダーが１７×１７インチのカセッテ型ディテクターを装填可能な位置に配置されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の撮影台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影台に係り、特に、ＣＲカセッテやＦＰＤカセッテを装填して撮影に使用するための撮影台に関する。
【背景技術】
【０００２】
病気診断等を目的として、Ｘ線画像に代表される放射線画像が広く用いられている。こうした医療用の放射線画像は、従来からスクリーンフィルムを用いて撮影されていたが、放射線画像のデジタル化を図るために輝尽性蛍光体シートを用いたＣＲ（Computed Radiography）装置が開発された。そして、最近では、照射された放射線を放射線検出素子で検出してデジタルの画像データとして取得する放射線画像撮影装置（Flat Panel Detector）が開発されている。
【０００３】
ＣＲ装置では、従来から、輝尽性蛍光体シート等をカセッテ状の筐体内に収納したＣＲカセッテを、撮影台（ブッキー撮影台、ディテクターホルダー等ともいう。）に装填して放射線画像撮影が行われることが多い。また、放射線画像撮影装置は、従来、支持台等と一体的に形成された、いわゆる専用機として開発されたが（例えば特許文献１、２参照）、近年、放射線検出素子等を筐体内に収納して可搬とした可搬型の放射線画像撮影装置が開発され、実用化されている（例えば特許文献３、４参照）。なお、このような可搬型の放射線画像撮影装置を、以下、単にＦＰＤカセッテという。また、以下、ＣＲカセッテとＦＰＤカセッテとをまとめてカセッテ型ディテクターという。
【０００４】
一方、カセッテ型ディテクターを装填するブッキーを備える撮影台も、種々開発が進められている（例えば特許文献５等参照）。そして、撮影台は、１０×１２インチ（四切）や１１×１４インチ（大四切）、１４×１４インチ（大角）、１４×１７インチ（半切）、１７×１７インチ等の各サイズのカセッテ型ディテクターが装填することができるように構成されることが多い。
【０００５】
その際、例えば１４×１７インチのカセッテ型ディテクターを撮影台に装填して撮影を行う場合、カセッテ型ディテクターＤは、図１６（Ａ）に示すように撮影台１００のブッキー１０１内のホルダー１０２の上方に横向きに装填されたり、図１６（Ｂ）に示すようにホルダー１０２の上下方向の中央のポジションに横向きに装填されたり、或いは、図１７（Ａ）に示すように、ホルダー１０２の左右方向の中央のポジションに縦向きに装填される等して用いられる。
【０００６】
なお、以下、カセッテ型ディテクターＤを、図１６（Ａ）のようにホルダー１０２の上方に横向きに装填する場合を「横向き上方」といい（Landscape top等ともいう。）、図１６（Ｂ）のようにホルダー１０２の上下方向の中央のポジションに横向きに装填する場合を「横向き中央」といい（Landscape center等ともいう。）、図１７（Ａ）のようにホルダー１０２の左右方向の中央のポジションに縦向きに装填する場合を「縦向き中央」という（Portrait等ともいう。）。
【０００７】
また、例えば１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを撮影台に装填して撮影を行う場合には、カセッテ型ディテクターＤは、図１７（Ｂ）に示すようにホルダー１０２に装填される。そして、横向き上方に配置された１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤ（図１６（Ａ）参照）の上端の位置と、縦向き中央に配置されたカセッテ型ディテクターＤ（図１７（Ａ）参照）の上端の位置と、１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤ（図１７（Ｂ）参照）の上端の位置とは、すべて同じ位置（すなわち床面等からの高さ）になるように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３８９０１６３号公報
【特許文献２】特開平９−７３１４４号公報
【特許文献３】特開２００６−５８１２４号公報
【特許文献４】特開平６−３４２０９９号公報
【特許文献５】特開２００５−２１２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来の撮影台では、装填されているカセッテ型ディテクター（すなわちＦＰＤカセッテやＣＲカセッテ）の向きや配置を変える場合、装填されているカセッテ型ディテクターＤを撮影台１００のホルダー１０２から一旦抜き出し、装填時にカセッテ型ディテクターＤを保持するガイド１０３の位置を調整する等したうえで、再度、カセッテ型ディテクターＤをホルダー１０２に差し込む等の複雑な操作を行う必要があった。
【００１０】
そのため、撮影台１００における操作性が損なわれるだけでなく、上記のようにホルダー１０２に対してカセッテ型ディテクターＤを抜き差しする際に、カセッテ型ディテクターＤを落下させてしまう虞れがある。そして、カセッテ型ディテクターＤを落下させると、カセッテ型ディテクターＤが故障したり、カセッテ型ディテクターＤが放射線技師等の操作者の足の上に落下させたり身体にぶつかる等して操作者が負傷する等の問題があった。
【００１１】
そこで、このような状況を改善し、できるだけカセッテ型ディテクターＤの抜き差しをせずに撮影台１００におけるカセッテ型ディテクターＤの向き等を変えることができるようにするために、例えば、撮影台１００のホルダー１０２が、その背面側に設けられ、ホルダー１０２を背面側から支持する支持部材１０４に対して回動することができた回動機構付きの撮影台１００も開発されている。このように構成すれば、カセッテ型ディテクターＤを保持した状態でホルダー１０２を９０°回動させることで、横向き中央（図１６（Ｂ）参照）と縦向き中央（図１７（Ａ）参照）との間では容易にカセッテ型ディテクターＤの向きや配置を変えることができる。
【００１２】
しかしながら、カセッテ型ディテクターＤが横向き上方（図１６（Ａ）参照）の状態でホルダー１０２を９０°回動させると、図１６（Ａ）を右や左に９０°回動させると簡単に分かるように、カセッテ型ディテクターＤの向きは縦向きになるが、カセッテ型ディテクターＤの配置がホルダー１０２の左右方向の中央ではなく、右や左に寄ってしまう。そのため、ホルダー１０２を回動させる機構のほかに、ホルダー１０２内でカセッテ型ディテクターＤを移動させたり、或いはホルダー１０２自体を移動させてカセッテ型ディテクターＤの配置を調整するための機構を設けることが必要になるが、これでは撮影台１００の操作性が損なわれるだけでなく、コスト面でもデメリットが生じてしまう。また、機構が複雑になると、撮影台１００内でのカセッテ型ディテクターＤの向きや配置を精度良く調節することが必ずしも容易でなくなる等の問題があった。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ホルダーに保持されたカセッテ型ディテクターの向きや配置を、カセッテ型ディテクターを抜き差しすることなく容易かつ精度良く変えることが可能で、かつ、それを低コストで実現可能な撮影台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の問題を解決するために、本発明の撮影台は、
装填されたカセッテ型ディテクターを保持するホルダーと、
前記ホルダーを背面側から支持する支持部材と、
を備え、
前記ホルダーに保持された前記カセッテ型ディテクターの前記放射線入射面の中心に対応する位置からずれた位置に設けられた前記ホルダーの回動中心の位置から背面側の前記支持部材側に突出する軸部材に固定された円形歯車と、
前記支持部材に設けられ、前記円形歯車の歯と係合する凹凸が形成された直線歯車と、
を備え、
前記カセッテ型ディテクターを保持した状態の前記ホルダーを前記支持部材に対して回動させると、前記ホルダーの回動とともに当該ホルダーの回動中心が前記支持部材に対して直線的に移動して、前記カセッテ型ディテクターの向きおよび配置を変えるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のような方式の撮影台によれば、ホルダーに保持されたカセッテ型ディテクターの向きや配置を、カセッテ型ディテクターを抜き差しすることなく容易かつ精度良く変えることが可能となり、しかも、それを低コストで実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る撮影台の外観を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図を表す。
【図２】撮影台のホルダーの構成等を表し、１４×１７インチのパネルが横向き上方に配置された状態を表す図である。
【図３】ホルダーを回動させた場合の（Ａ）１４×１７インチのパネルの中心の移動の軌跡、および（Ｂ）１４×１７インチのパネルの中心に対応するホルダー上の点の移動の軌跡を表す図である。
【図４】ホルダーを９０°回動させることで１４×１７インチのパネルの向きや配置が横向き上方から縦向き中央に変わること、および１４×１７インチのパネルの中心が移動することを説明する図である。
【図５】ホルダーをさらに９０°回動させることで１４×１７インチのパネルの向きや配置が縦向き中央から横向き中央に変わること、および１４×１７インチのパネルの中心が移動しないことを説明する図である。
【図６】ホルダーを２７０°回動させて１７×１７インチのパネルを装填した状態を表す図である。
【図７】ホルダーを２７０°回動させた状態で１７×１７インチのパネルと１４×１７インチのパネルを装填した場合の各パネルの位置とそれぞれの中心の位置とを表す図である。
【図８】本実施形態における円形歯車や支持部材等の構成を表す図である。
【図９】（Ａ）ホルダーの回動角度が０°の場合の円形歯車と１４×１７インチのパネルの中心の位置等を表す図であり、（Ｂ）ホルダーを９０°回動させた場合の円形歯車と１４×１７インチのパネルの中心の位置等を表す図である。
【図１０】（Ａ）ホルダーを１８０°回動させた場合の円形歯車と１４×１７インチのパネルの中心の位置等を表す図であり、（Ｂ）ホルダーを２７０°回動させた場合の円形歯車と１４×１７インチのパネルの中心に対応する点の位置等を表す図である。
【図１１】ホルダーを回動させると１４×１７インチのカセッテ型ディテクターの中心Ｃがサイクロイド曲線上を移動することを説明する図である。
【図１２】スライド板や棒状部材等の構成例を表す図である。
【図１３】ホルダーの回動角度が０°および９０°の場合の棒状部材や第１係止爪、第２係止爪等の位置関係等を表す図である。
【図１４】回動角度が０°のホルダー６等を図１３における左側から見た側面図である。
【図１５】ホルダーの回動角度が１８０°および２７０°の場合の棒状部材や第１係止爪、第２係止爪等の位置関係等を表す図である。
【図１６】従来の撮影台に１４×１７インチのカセッテ型ディテクターを（Ａ）横向き上方に、および（Ｂ）横向き中央に装填した状態を表す図である。
【図１７】従来の撮影台に（Ａ）１４×１７インチのカセッテ型ディテクターを縦向き中央に装填した状態を表す図であり、（Ｂ）１７×１７インチのカセッテ型ディテクターを装填した状態を表す図である。
【図１８】デプスカメラを用いて放射線照射装置の放射線源の焦点とカセッテ型ディテクターの受像面との距離ＳＩＤを算出する手法等を説明する図である。
【図１９】ベクトルの鉛直角θ１と水平角θ２を説明する図である。
【図２０】カセッテ型ディテクターに入射するように放射線を照射した場合の被写体が撮影されている領域Ｒａと撮影されていない領域Ｒｂとを表す図である。
【図２１】放射線センサーを用いて放射線の照射範囲を計測するように構成した構成例を表す図である。
【図２２】撮影された画像中に特定された放射線の範囲Ｒall、被写体が撮影されている領域Ｒｃおよび撮影されていない領域Ｒｄを表す図である。
【図２３】従来の放射線照射装置の放射線源の構成や焦点を説明する図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図を表す。
【図２４】焦点を小さくし過ぎると回転陽極の傾斜面の一部にのみ電子ビームが照射される状態になり、その部分が線状に傷むことを説明する図である。
【図２５】仮に回転陽極の傾斜を設けていない側面に電子ビームを照射した場合に焦点の縦方向の見かけの径が大きくなることを説明する図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図を表す。
【図２６】本願発明者が新たに見出した構成の放射線源を表す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２７】本願発明者が新たに見出した構成の放射線源の他の構成例を表す正面図である。
【図２８】図２６の放射線源を用いて構成されるラインスキャン型の放射線照射装置の構成例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る撮影台の実施の形態について、図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の図示例のものに限定されるものではない。
【００１８】
図１（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態に係る撮影台の外観を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図を表す。本実施形態では、撮影台１は、ブッキー２と、ブッキー２を昇降可能に支持するスタンド３と、スタンド３等を図示しない床面等に固定するための脚部４等を備えて構成されている。
【００１９】
なお、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態では、撮影台１が、ブッキー２の手前側に被写体である患者を起立させた状態（すなわち立位）で撮影を行う、いわゆる立位撮影台の場合について説明するが、図示を省略するが、例えば患者を天板等の上に横臥させた状態（すなわち臥位）で撮影を行う、いわゆる臥位撮影台の場合にも、本発明を適用することが可能である。
【００２０】
また、本実施形態においても、カセッテ型ディテクターＤには、ＣＲカセッテとＦＰＤカセッテとが含まれる。なお、以下では、撮影台１に装填されるカセッテ型ディテクターＤを単にパネルＤと表現する。すなわち、以下においてパネルＤという場合、ＣＲカセッテもＦＰＤカセッテも含まれる。さらに、以下では、撮影台１のスタンド３側（すなわち図１（Ａ）では奥側）を背面側という。
【００２１】
ブッキー２は、装填されるパネルＤ（後述する図２等参照）を収納する本体部５を備えている。本体部５は、左右いずれかの側面部に開口５ａが設けられた筐体状に形成されており、開口５ａには扉部５ｂが設けられており、扉部５ｂは、本体部５の背面側に設けられた図示しない蝶番構造により開閉可能とされている。そして、後述するようにパネルＤが装填されて本体部５内に収納され、扉部５ｂが閉鎖されることで、開口５ａが閉塞されて、パネルＤが本体部５内に収納されるようになっている。また、本体部５１の筐体の上面部には、被写体の胸部レントゲン撮影等を行う際に被写体である患者等が顎を載せるための窪み５ｃが設けられている。
【００２２】
図２に示すように、撮影台１は、ブッキー２の本体部５の内部に、装填されたパネルＤを保持するホルダー６と、ホルダー６を背面側から支持する支持部材７等が収納されるようになっている。そして、支持部材７に取り付けられたハンドル８を引くことにより、図２に示すように、本体部５内部からホルダー６や支持部材７等を引き出すことができるようになっている。また、ハンドル８を押すことにより、図１（Ａ）、（Ｂ）に示したように、ホルダー６や支持部材７等を本体部５内部に収納することができるようになっている。なお、図２では、ホルダー６に装填されている１４×１７インチのパネルＤの向きや配置が横向き上方（図１６（Ａ）参照）である場合が示されている。また、図２における６ｘについては後で説明する。
【００２３】
本実施形態では、ホルダー６は、装填されたパネルＤを背面側から支持する背面板６ａと、図２における左右方向へのパネルＤの動きを規制する、背面板６ａに直交するように設けられた規制板６ｂ、６ｂと、図２においてパネルＤの下端部分に係止する第１係止爪６ｃと、第１係止爪６ｃとは反対側に設けられ、図２では装填されたパネルＤの上端部分に係止する第２係止爪６ｄ、６ｄとを備えている。そして、第１係止爪６ｃは、図２では上下方向に平行移動できるようになっており、バネ６ｅ等により第２係止爪６ｄ、６ｄが設けられた側に付勢されている。
【００２４】
なお、ホルダー６に装填されたパネルＤが図２では手前側に飛び出さないようにするために、第１係止爪６ｃも第２係止爪６ｄも断面形状が略コ字状になるように形成されており、第１係止爪６ｃや第２係止爪６ｄ、６ｄが、装填されたパネルＤの放射線入射面Ｒ側の端部と係合するようになっている。また、図２等に示したように、第１係止爪６ｃを１本の長い部材として構成することも可能であるが、第２係止爪６ｄと同様に、パネルＤの一端部分の各ポイントにそれぞれ係止する構成とすることも可能である。さらに、第２係止爪６ｄも、図示しないバネ等を備えており、図２では上下方向に移動できるようになっている。そして、バネ等により第１係止爪６ｃが設けられた側に付勢されている。なお、ホルダー６の、第２係止爪６ｄ、６ｄが設けられている部分の構成等については、後で説明する。
【００２５】
また、パネルＤをホルダー６に装填する場合、本実施形態では、後述するように、図２に示したホルダー６の状態（パネルＤは装填されていない状態）からホルダー６を左回りに９０°回動させた状態で１４×１７インチのパネルＤを装填し、図２に示した状態からホルダー６を左回りに２７０°回動させた状態で１７×１７インチのパネルＤを装填するようになっている。
【００２６】
そして、例えば図２に示した状態からホルダー６を左回りに９０°回動させた状態で１４×１７インチのパネルＤをハンドル８（図２参照）側からホルダー６に装填すると、パネルＤは、ホルダー６の上下（図２ではホルダー６の左右）の規制板６ｂ、６ｂにより上下方向への移動が規制された状態で、パネルＤの右端側がハンドル８とは反対側に位置しているホルダー６の第１係止爪６ｃに当接し、第１係止爪６ｃを一旦右側（すなわちブッキー２の本体部５）側に移動させる。そして、その状態で、パネルＤの左端側が第２係止爪６ｄ、６ｄに係止される。そのため、バネ６ｅや図示しないバネの弾発力により第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとがパネルＤを左右両側から挟み付ける状態になる。本実施形態では、このようにして、例えば１４×１７インチのパネルＤをホルダー６に装填すると、ホルダー６によりパネルＤが安定的に保持されるようになっている。
【００２７】
また、例えば図２に示した状態からホルダー６を左回りに２７０°回動させた状態で１７×１７インチのパネルＤをハンドル８（図２参照）側からホルダー６に装填すると、後述する図６に示すように、パネルＤは、ホルダー６の上下（図２ではホルダー６の左右）の規制板６ｂ、６ｂにより上下方向への移動が規制された状態で、パネルＤの右端側がハンドル８とは反対側に位置しているホルダー６の第２係止爪６ｄ、６ｄに当接し、第２係止爪６ｄ、６ｄを一旦右側（すなわちブッキー２の本体部５）側に移動させる。そして、その状態で、パネルＤの左端側が第１係止爪６ｃに係止される。そのため、バネ６ｅや図示しないバネの弾発力により第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとがパネルＤを左右両側から挟み付ける状態になる。本実施形態では、このようにして、例えば１７×１７インチのパネルＤをホルダー６に装填した場合も、ホルダー６によりパネルＤが安定的に保持されるようになっている。
【００２８】
また、パネルＤをホルダー６から取り出す際には、上記のようにホルダー６に保持されているパネルＤを、その右側（すなわちブッキー２の本体部５）側にある係止爪（すなわち１４×１７インチのパネルＤの場合は第１係止爪６ｃ、１７×１７インチのパネルＤの場合は第２係止爪６ｄ、６ｄ）に押し付けて係止爪を右側に移動させて、パネルＤの左側（すなわちハンドル８側）の係止爪によるパネルＤの係止を解除する。そして、その状態でパネルＤをハンドル８側に引き抜くことで、パネルＤをホルダー６から比較的容易に取り出すことができるようになっている。
【００２９】
一方、装填されたパネルＤがＦＰＤカセッテである場合には、パネルＤの側面に図示しないコネクターが設けられるが、図２に示したように第１係止爪６ｃを１本の長い部材として構成する場合には、パネルＤがホルダー６に装填された際のＦＰＤカセッテのコネクターの位置に対応する第１係止爪６ｃの位置に開口を設けておく。そして、開口を介してＦＰＤカセッテのコネクターに撮影台１側のコネクター９が磁着する等して接続されるように構成することが可能である。
【００３０】
なお、パネルＤは、その放射線入射面Ｒ（すなわちパネルＤに対して放射線が入射される側の面）が、図２の手前側（すなわちパネルＤに放射線を照射する図示しない放射線照射装置が存在する側）に位置するように装填される。また、図２中のＣは、パネルＤの放射線入射面Ｒの中心を表すが、パネルＤの放射線入射面Ｒの中心Ｃの移動等については後で説明する。
【００３１】
また、本実施形態では、撮影台１は、図２に示したように、本体部５内部からホルダー６や支持部材７を引き出した状態で、パネルＤが装填されたホルダー６を背面側の支持部材７に対して回動させることができるように構成されているが、その構成等については後で説明する。さらに、本実施形態では、この状態でホルダー６を支持部材７に対して９０°ずつ回動させることで、例えば１４×１７インチのパネルＤの向きや配置を、横向き上方（図１６（Ａ）参照）から縦向き中央（図１７（Ａ）参照）、さらに横向き中央（図１６（Ｂ）参照）に変えることができるようになっている。以下、この点について説明する。
【００３２】
なお、本実施形態では、撮影台１を実際に使用する際には、パネルＤが装填されていない状態のホルダー６を図２に示した状態から左回りに９０°回動させた状態で１４×１７インチのパネルＤを装填し、図２に示した状態から左回りに２７０°回動させた状態で１７×１７インチのパネルＤを装填するようになっているが、この実際の動きにあわせて説明すると説明が分かりにくくなるため、以下では、図２に示した状態の回動角度を０°とし、その状態からホルダー６を左回りに９０°ずつ回動させていくものとして説明する。
【００３３】
そして、以下で説明するように、ホルダー６を左回りに０°→９０°→１８０°→２７０°と回動させることでパネルＤの向きや配置が順次変わるが、２７０°→１８０°→９０°→０°の向きに回動させることも可能であることは言うまでもない。そして、ホルダー６を各角度に回動させることで、パネルＤの向きや配置をその角度に対応する向きや配置にすることができるようになっている。
【００３４】
また、以下の説明から分かるように、本発明は、以下で説明する、パネルＤが１４×１７インチや１７×１７インチの場合だけでなく、例えばパネルＤが１１×１４インチや１４×１４インチの場合等にも適用することが可能であり、種々のサイズのパネルＤに適用することが可能である。
【００３５】
［ホルダーの回動だけでパネルＤの向きや配置を変える原理について］
前述したように、従来の撮影台１００では、ホルダー１０２に装填され保持されたパネルＤの向きや配置を、横向き上方（図１６（Ａ）参照）と縦向き中央（図１７（Ａ）参照）と横向き中央（図１６（Ｂ）参照）の間で変える場合、支持部材１０４に対してホルダー１０２を９０°ずつ回動させるだけでなく、ホルダー１０２内でパネルＤを移動させたり、或いはホルダー１０２自体を移動させる機構が必要であった。
【００３６】
本発明では、このホルダー６に装填され保持されたパネルＤの向きや配置の変更を、支持部材７に対するホルダー６の回動のみで実現するようになっている。すなわち、簡単に言えば、本発明では、ユーザーである放射線技師等がパネルＤを保持したホルダー６を９０°ずつ回動させると、ホルダー６が回動にあわせていわば自動的に移動して、パネルＤの向きや配置を適切な向きや配置に合わせるようになっている。以下、その原理について説明する。なお、それを実現するための構成等については後で説明する。
【００３７】
なお、以下では、ホルダー６に装填されているパネルＤのサイズが１４×１７インチであるものとして説明する。また、本実施形態では、上記の支持部材７に対するホルダー６の回動動作で、１４×１７インチだけでなく１７×１７インチのパネルＤも適切に配置することが可能となるため、それについてもあわせて説明する。
【００３８】
本実施形態では、ホルダー６に例えば１４×１７インチのパネルＤを装填し、図２に示したように回動角度を０°とした状態では、パネルＤは横向き上方の位置に配置される。そして、その状態から例えば左回りに９０°回動させるとパネルＤが縦向き中央（図１７（Ａ）参照）の状態になり、さらに９０°（すなわち計１８０°）回動させるとパネルＤが横向き中央の位置に配置される。また、ホルダー６に例えば１７×１７インチのパネルＤを装填して同様に左回りに２７０°回動させると、後述する図６に示すように、１７×１７インチのパネルＤが適切に配置される状態になるようになっている。
【００３９】
まず、上記のように、ホルダー６に装填されている１４×１７インチのパネルＤの向きや配置を横向き上方に配置した場合（図１６（Ａ）参照）、そこから９０°回動させて縦向き中央に配置した場合（図１７（Ａ）参照）、さらにそこから９０°回動させて横向き中央に配置した場合（図１６（Ｂ）参照）の各場合において、パネルＤの放射線入射面Ｒの中心Ｃ（図２参照）の位置がどこに位置するかに注目する。なお、以下、パネルＤの放射線入射面Ｒの中心Ｃを、簡単にパネルＤの中心Ｃという。
【００４０】
いま、ホルダー６に装填されている１４×１７インチのパネルＤの向きや配置が横向き上方（図１６（Ａ）参照）である場合のパネルＤの中心Ｃの位置が、図３（Ａ）に示すαの位置であったとする。なお、図３（Ａ）や後述する図３（Ｂ）は、ホルダー６に装填されているパネルＤを図２に示したように見た場合のパネルＤの中心Ｃ（或いは後述する中心Ｃに対応するホルダー６上の点Ｃ）の移動を拡大して示した図である。
【００４１】
そして、この状態からホルダー６ごと１４×１７インチのパネルＤを左回りに（すなわち図２の状態のパネルＤの上側が左側に来るように）９０°回動させて縦向き中央（図１７（Ａ）参照）に配置する場合、図４に示すように、縦向きのパネルＤが左側に寄らずに左右方向の中央に位置するようにする。また、前述したように、横向き上方に配置された１４×１７インチのパネルＤの上端の位置と、縦向き中央に配置されたパネルＤの上端の位置は同じ位置（すなわち床面等からの高さ）になるように配置される（図４参照）。そのため、縦向き中央に配置されたパネルＤの中心Ｃの位置は、図３（Ａ）に示すように、αの位置の直下のβの位置に来る。
【００４２】
別の言い方をすれば、上記のように、ホルダー６に装填され保持されたパネルＤの向きや配置の変更をホルダー６の支持部材７に対する回動のみで実現するためには、図４の横向き上方の状態のパネルＤがホルダー６（図４では図示省略）ごと左回りに９０°回動しつつ、かつ、縦向き中央になったパネルＤの中心Ｃの位置が図３（Ａ）のαの位置からその直下のβの位置に自動的に（すなわち上記の回動にあわせて）移動するように構成しなければならないということである。また、この場合、図４から分かるように、パネルＤの中心Ｃの位置が、図３（Ａ）のαの位置からその直下のβの位置に１．５インチ（すなわち（１７インチ−１４インチ）÷２）だけ移動することになる。
【００４３】
続いて、さらにホルダー６ごと１４×１７インチのパネルＤを左回りに９０°回動させて横向き中央（図１６（Ｂ）参照）に配置する場合は、図３（Ａ）に示すように、縦向き中央のパネルＤの中心Ｃの位置βと、横向き中央のパネルＤの中心Ｃの位置γは変わらない。すなわちパネルＤの中心Ｃは移動せず、図５に示すように、同じ位置β、γを中心としてパネルＤが左回りに９０°回動する状態になる。
【００４４】
そのため、ホルダー６に装填されるパネルＤが１４×１７インチ（或いは１０×１２インチや１１×１４インチ等）の１種類のサイズのパネルＤのみである場合には、パネルＤの向きや配置を、横向き上方から縦向き中央、横向き中央の順に変えるためには、１４×１７インチのパネルＤをホルダー６ごと左回りに９０°回動させるごとにパネルＤの中心Ｃが図３（Ａ）に示したように移動するように構成すればよい。
【００４５】
そして、パネルＤはホルダー６に保持されて回動するため、パネルＤの中心Ｃを図３（Ａ）に示したように移動させるためには、結局、ホルダー６を左回りに９０°ずつ回動させるごとに、パネルＤの中心Ｃに対応するホルダー６上の点（以下、この点を点Ｃという。）が図３（Ａ）に示したＣ（α）→Ｃ（β）→Ｃ（γ）の順に移動するようにホルダー６を支持部材７に対して回動させつつ、かつ、自動的に移動させるように構成すればよいということになる。
【００４６】
一方、本実施形態では、前述したように、上記の支持部材７に対するホルダー６の回動動作で、１４×１７インチだけでなく、さらに１７×１７インチのパネルＤも適切に配置させるようになっている。そして、本実施形態では、上記のように、ホルダー６を０°の状態から左回りに２７０°回動させ、その状態でホルダー６に１７×１７インチのパネルＤを装填すると、図６に示すように、１７×１７インチのパネルＤが適切な位置に配置されるようになっている。この場合、「１７×１７インチのパネルＤが適切な位置に配置される」とは、ホルダー６に１７×１７インチのパネルＤを装填してブッキー２（図１（Ａ）、（Ｂ）参照）の本体部５内に収納した場合に、１７×１７インチのパネルＤが本体部５内で、上方向や下方向にずれたり、左右いずれかの方向に寄ったりせずに、適切な位置に配置されることをいう。
【００４７】
図６に示したように１７×１７インチのパネルＤが適切な位置にある場合、１７×１７インチのパネルＤの放射線入射面の中心Ｃ＊（図６参照。以下、パネルＤの中心Ｃ＊という。）の位置は、図７に示すように、前述した１４×１７インチのパネルＤを縦向き中央の向きや位置に配置した場合の１４×１７インチのパネルＤの中心Ｃ、すなわち前述した中心Ｃ（γ）（図５等参照）と同じになるはずである。なぜなら、縦向き中央に配置された１４×１７インチのパネルＤの上下方向の長さは１７インチで、１７×１７インチのパネルＤと同じであるから、縦向き中央に配置された１４×１７インチのパネルＤの上下方向の中心と１７×１７インチのパネルＤの上下方向の中心は同じ位置（高さ）になり、しかも、縦向き中央に配置された１４×１７インチのパネルＤは左右方向の中心に配置されるため、縦向き中央に配置された１４×１７インチのパネルＤの左右方向の中心と１７×１７インチのパネルＤの左右方向の中心も同じ位置になるためである。
【００４８】
一方、図７に示すように、仮に図６に示した状態のホルダー６、すなわち左回りに２７０°回動させた状態のホルダー６に、１７×１７インチのパネルＤの代わりに１４×１７インチのパネルＤを装填した場合の１４×１７インチのパネルＤの中心ＣをＣ（δ）とすると、図６や図７に示したようにホルダー６を左回りに２７０°回動させた状態では、ホルダー６に仮想的に装填された１４×１７インチのパネルＤの中心Ｃ（δ）の位置は、この状態のホルダー６に装填される１７×１７インチのパネルＤの中心Ｃ＊の位置より左側に１．５インチ移動した位置に来ることになる。
【００４９】
すなわち、上記の１４×１７インチのパネルＤの中心Ｃを、ホルダー６上の点と考えた場合、ホルダー６を左回りに０°→９０°→１８０°と回動させると、ホルダー６上の点Ｃが図３（Ａ）に示したＣ（α）→Ｃ（β）→Ｃ（γ）の順に点Ｃが移動するようにホルダー６を移動させることになるが、１８０°回動させた状態からさらに左回りに９０°回動させて図６や図７に示した２７０°回動した状態（しかも１７×１７インチのパネルＤが適切な位置に配置される状態）にするためには、図３（Ｂ）に示すように、点Ｃがさらに点Ｃ（γ）の１．５インチ左側の点Ｃ（δ）の位置に移動する状態になるようにホルダー６を回動させつつ移動させるように構成されなければならないことになる。
【００５０】
［本発明に特有の構成等について］
次に、撮影台１のホルダー６を上記のように動かすための構成等について説明する。また、本実施形態に係る撮影台１の作用についてもあわせて説明する。
【００５１】
すなわち、本実施形態では、ホルダー６には、ホルダー６に保持されたパネルＤの中心Ｃに対応するホルダー６上の点Ｃからずれた位置に回動中心が設けられており、パネルＤを保持した状態のホルダー６を支持部材７に対して左回りに９０°ずつ回動させると、ホルダー６の回動とともに当該ホルダー６の回動中心が支持部材７に対して直線的に移動することで、パネルＤの向きや配置を変えるように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００５２】
本実施形態では、図８に示すように、支持部材７には、上側の係合部７ｂに凹凸が形成された直線歯車７ａが設けられている。また、直線歯車７ａは、水平面に対して上下方向に４５°傾斜した状態に設けられている。
【００５３】
また、図８では手前側に配置された図示しないホルダー６の回動中心６ｘの位置から、軸部材６ｆが背面側の支持部材７側に突出するようにホルダー６に一体的に形成されており、軸部材６ｆは、上記のようにホルダー６が回動するとそれとともに回動中心６ｘを中心に回動するようになっている。また、軸部材６ｆには、円形歯車６ｇが固定されており、
円形歯車６ｇの歯が直線歯車７ａの係合部７ｂの凹凸（すなわち直線歯車７ａの歯）と係合するようになっている。
【００５４】
なお、本実施形態では、例えば後述する図１４に示すように、直線歯車７ａは、支持部材７の、ホルダー６等が設けられた側とは反対側の面上に設けられており、また、支持部材７の直線歯車７ａの上側の位置に、細長い開口（図１４では図示省略）が直線歯車７ａの係合部７ｂに平行に設けられている。そして、ホルダー６から支持部材７側に突出するように形成された軸部材６ｆが、この開口に挿通される状態とされ、軸部材６ｆの先端に設けられた円形歯車６ｇが直線歯車７ａと係合するようになっている。すなわち、ホルダー６側から見た場合、円形歯車６ｇと直線歯車７ａとが支持部材７の背面側（裏面側）で係合する状態になっている。そして、後述するように、円形歯車６ｇが直線歯車７ａに沿って移動する際（後述する図９（Ａ）、（Ｂ）や図１０（Ａ）、（Ｂ）参照）、軸部材６ｆが、図示しない細長い開口内を移動するようになっている。従って、細長い開口は、直線歯車７ａの係合部７ｂの傾斜にあわせて、水平面に対して上下方向に４５°傾斜した状態に設けられる。なお、直線歯車７ａや円形歯車６ｇ等を、支持部材７の、ホルダー６等が設けられた側の面に設けるように構成することも可能である。
【００５５】
本実施形態では以上のように構成することで、撮影台１のホルダー６を、上記のように左回りに９０°回動させつつ移動させて、１４×１７インチのパネルＤを横向き上方、縦向き中央、横向き中央の順に向きや配置を変え、また、ホルダー６を左回りに２７０°回動させて１７×１７インチのパネルＤをホルダー６に装填することで、１７×１７インチのパネルＤを図６に示した適切な位置に配置することができるようになっている。
【００５６】
以下、具体的に説明する。なお、以下では、図を簡略化するために、円形歯車６ｇを円で、また、直線歯車７ａの凹凸が形成された係合部７ｂを直線で表す。
【００５７】
まず、ホルダー６の回動角度が０°の状態では、図９（Ａ）に示すように、円形歯車６ｇが、直線歯車７ａの上方に配置される。そして、ホルダー６に装填された１４×１７インチのパネルＤを図２に示したように透視した場合に、パネルＤの中心Ｃ（或いはそれに対応するホルダー６上の点Ｃ。すなわち図３（Ｂ）等におけるＣ（α））が、図９（Ａ）に示すように、正確にホルダー６の回動中心６ｘの左側、すなわち円形歯車６ｇの左端に位置するような位置に円形歯車６ｇが配置される。
【００５８】
そして、この状態からホルダー６を左回りに９０°回動させると、図９（Ｂ）に示すように、円形歯車６ｇもそれに従って左回りに９０°回動するとともに、直線歯車７ａの係合部７ｂに沿って斜め下方に移動する。その際、図９（Ｂ）では図示を省略したホルダー６は、円形歯車６ｇの回動とともに回動中心６ｘの周りに左回りに９０°回動するため、ホルダー６に装填されている１４×１７インチのパネルＤの中心Ｃは、図９（Ａ）に示した回動中心６ｘの左側の位置から、図９（Ｂ）に示すように回動中心６ｘの真下の位置に移動する。
【００５９】
そのため、ホルダー６を左回りに９０°回動させることで、図９（Ｂ）に示すように、１４×１７インチのパネルＤの中心Ｃがαの位置からその直下のβの位置に移動することになる。このようにして、１４×１７インチのパネルＤが装填されたホルダー６を左回りに９０°回動させるだけで、図３（Ｂ）に示した中心Ｃのαの位置からβの位置への１．５インチの移動が実現され、図４に示した１４×１７インチのパネルＤの横向き上方から縦向き中央への向きおよび配置の変更が実現される。
【００６０】
続いて、１４×１７インチのパネルＤが装填されたホルダー６をさらに左回りに９０°回動させると、図１０（Ａ）に示すように、円形歯車６ｇもそれに従ってさらに左回りに９０°回動するとともに、直線歯車７ａの係合部７ｂに沿って斜め下方に移動する。そして、図１０（Ａ）では図示を省略したホルダー６も、円形歯車６ｇの回動とともに回動中心６ｘの周りに左回りに９０°回動するため、ホルダー６に装填されている１４×１７インチのパネルＤの中心Ｃは、図９（Ｂ）に示した回動中心６ｘの真下の位置から、図１０（Ａ）に示すように、回動中心６ｘの右側の位置に移動する。
【００６１】
そのため、ホルダー６をさらに左回りに９０°回動させることで、図１０（Ａ）に示すように、１４×１７インチのパネルＤの中心Ｃは、βの位置から移動するが、結局βの位置に戻ってくることになる（図１０（Ａ）中のＣ（γ）参照）。このようにして、図３（Ｂ）に示したように、１４×１７インチのパネルＤが装填されたホルダー６を左回りに９０°回動させた時点での中心Ｃの位置βと、さらに左回りに９０°（計１８０°）回動させた時点での中心Ｃの位置γの位置が変わらないという動作の仕方が実現され、図５に示した１４×１７インチのパネルＤの縦向き中央から横向き中央への向きおよび配置の変更が実現される。
【００６２】
一方、ホルダー６を左回りに計１８０°回動させた状態からさらに左回りに９０°（計２７０°）回動させると、図１０（Ｂ）に示すように、円形歯車６ｇもそれに従ってさらに左回りに９０°回動するとともに、直線歯車７ａの係合部７ｂに沿って斜め下方に移動する。そのため、仮にホルダー６に１４×１７インチのパネルＤを装填した場合のパネルＤの中心Ｃに対応する位置の点Ｃは、図１０（Ａ）に示した回動中心６ｘの右側の位置から、図１０（Ｂ）に示すように、回動中心６ｘの真上の位置δに移動する。
【００６３】
すなわちホルダー６を左回りに１８０°回動させた状態からさらに左回りに９０°回動させると、仮にホルダー６に１４×１７インチのパネルＤを装填した場合のパネルＤの中心Ｃの位置は、図１０（Ｂ）におけるγの位置から左側のδの位置に１．５インチ移動する。
【００６４】
そして、この状態で、１７×１７インチのパネルＤをホルダー６に装填すると、図６に示した状態になり、図７に示したように、１７×１７インチのパネルＤの中心Ｃ＊の位置は、仮にホルダー６に１４×１７インチのパネルＤを装填した場合のパネルＤの中心Ｃの位置δよりも右側１．５インチの位置に来る。そのため、ホルダー６に１７×１７インチのパネルＤの中心Ｃ＊の位置は、１４×１７インチのパネルＤを縦向き中央や横向き中央に配置した場合の中心Ｃの位置β、γと同じ位置になり、結局、１７×１７インチのパネルＤは図６に示した適切な位置に配置されることになる。
【００６５】
このように、ホルダー６を左回りに２７０°回動させて１７×１７インチのパネルＤを装填することで、図６に示したように、１７×１７インチのパネルＤの中心Ｃ＊が中央（すなわち１４×１７インチのパネルＤを縦向き中央や横向き中央に配置した場合の中心Ｃの位置β、γと同じ位置）にくるようにすることが可能となり、１７×１７インチのパネルＤの適切な位置への配置が実現される。
【００６６】
本実施形態では、以上のように構成することで、円形歯車６ｇを、水平面に対して上下方向に４５°傾斜した状態に設けられた直線歯車７ａの上側の係合部７ｂ上を回動させながら移動させる。そのため、円形歯車６ｇを的確に直線的に移動させることが可能となるとともに、円形歯車６ｇの移動とその回動（すなわち回動角度）とが正確に対応した状態で、円形歯車６ｇを回動させながら移動させることが可能となる。
【００６７】
そのため、上記のようにパネルＤを保持した状態のホルダー６を左回りに９０°ずつ回動させることで、１４×１７インチのパネルＤの向きや配置を横向き上方、縦向き中央、横向き中央の間で変更したり、ホルダー６を左回りに２７０°回動させて１７×１７インチのパネルＤをホルダー６に装填することで、１７×１７インチのパネルＤの配置を精度良く的確に実現することが可能となる。また、放射線技師等は、パネルＤを保持した状態のホルダー６を回動させるだけでよいため、パネルＤをホルダー６に抜き差しすることなく、しかも、非常に容易にパネルＤの向きや配置の変更等を行うことが可能となる変えることが可能となる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のようなホルダー６の動作を、円形歯車６ｇや直線歯車７ａ等を用いるだけで実現することが可能となるため、撮影台１の製造コスト等が高騰することを的確に防止することが可能となる。また、放射線技師等がパネルＤを保持した状態のホルダー６を手動で回動させればよく、少なくともホルダー６の回動についてはモーター等の電動装置を用いる必要がない。本実施形態に係る撮影台１は、その点においても上記の動作を低コストで実現することができるようになっている。
【００６９】
なお、円形歯車６ｇの直径は、上記の動作（特に図３（Ｂ）に示した動作）を実現することができるような直径とされる。例えば図１０（Ｂ）を見れば分かるように、円形歯車６ｇの直径は、点Ｃ（α）と点Ｃ（β）との距離よりもやや小さく、計算すれば分かるように、上記のように点Ｃ（α）と点Ｃ（β）との距離が１．５インチである場合には約１．３５インチとされる。
【００７０】
また、上記の「１．５インチ」は１４×１７インチのパネルＤの長辺の長さ１７インチと短辺の長さ１４インチとの差を２で割って（すなわち（長辺の長さ−短辺の長さ）÷２）算出される。従って、上記のように、撮影台１が、例えば１１×１４インチと１４×１４インチのパネルＤを装填して撮影を行うタイプのものであれば、（長辺の長さ−短辺の長さ）÷２は１．５インチであるから、円形歯車６ｇを、本実施形態の円形歯車６ｇと同じ大きさに構成すればよい。また、撮影台１が、例えば１０×１２インチのパネルＤを装填して撮影を行うタイプのものであれば、（長辺の長さ−短辺の長さ）÷２は１インチであるから、円形歯車６ｇが、本実施形態の円形歯車６ｇの２／３の大きさに構成される。
【００７１】
［効果］
以上のように、本実施形態に係る撮影台１によれば、ホルダー６に、当該ホルダー６に保持されたパネルＤすなわちカセッテ型ディテクターＤ（ＦＰＤカセッテやＣＲカセッテ）の放射線入射面Ｒの中心Ｃに対応する位置Ｃからずれた位置に回動中心６ｘを設け、カセッテ型ディテクターＤを保持した状態のホルダー６を支持部材７に対して回動させると、ホルダー６の回動とともに当該ホルダー６の回動中心６ｘが支持部材７に対して直線的に移動して、カセッテ型ディテクターＤの向きおよび配置を変えるように構成した。
【００７２】
そのため、ホルダー６に保持されたカセッテ型ディテクターＤの向きや配置を、横向き上方、縦向き中央、横向き中央の間で的確かつ精度良く変更することが可能となる。そのため、上記のカセッテ型ディテクターＤの向きや配置の変更等を、カセッテ型ディテクターＤをホルダー６に抜き差しすることなく、カセッテ型ディテクターＤを保持した状態のホルダー６を回動させるだけで行うことが可能となる。また、ホルダー６の同じ回動動作で、他のサイズ（上記の例では１７×１７インチ）のカセッテ型ディテクターＤの配置をも精度良く行うことも可能となる。さらに、これらの動作を円形歯車６ｇ等を用いて実現するように構成すれば、上記の精度の良い動作を低コストで実現することが可能となる。
【００７３】
そのため、従来の撮影台のように、カセッテ型ディテクターＤの向きや配置の変更等を行う際に、カセッテ型ディテクターＤを撮影台のホルダーから一旦抜き出し、ガイドの位置を調整する等したうえで、再度、カセッテ型ディテクターＤをホルダーに差し込む等の操作を行う必要がなくなり、撮影台１の操作性を向上させることが可能となる。また、上記の操作の間にカセッテ型ディテクターＤを落下させてしまい、カセッテ型ディテクターＤが故障したり、或いはカセッテ型ディテクターＤが放射線技師等にぶつかって放射線技師等が負傷する等の事故が生じることを的確に防止することが可能となる。
【００７４】
なお、本実施形態では、カセッテ型ディテクターＤを保持した状態のホルダー６を回動させる方向が左回りである場合について説明したが、ホルダー６を回動させる方向は右回りであってもよい。その場合、例えば、直線歯車７ａを、図８等に示したように左側に行くに従って下がるような傾斜ではなく、図示を省略するが、右側に行くに従って下がるように傾斜させて設ける等の変更が必要になる。
【００７５】
また、一般的な円運動を考えた場合には、例えば図２に示したホルダー６の位置から左回りに２７０°回動させることと右回りに９０°回動させることは同じことになるが、本実施形態の場合には、図９（Ａ）〜図１０（Ｂ）等に示した直線歯車７ａに対する円形歯車６ｇの動きから分かるように、例えば１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを配置する際に、上記のようにホルダー６を左回りに２７０°回動させる代わりに、ホルダー６を右回りに９０°回動させると、円形歯車６ｇが右上に上昇していき、直線歯車７ａから外れてしまう虞れがある。また、円形歯車６ｇが直線歯車７ａから外れなくても、ホルダー６を右回りに９０°回動させると、１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤの放射線入射面Ｒの中心Ｃ＊の位置が適切な位置にならないため、１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを適切な位置に配置することができない。
【００７６】
このように、上記の実施形態のように円形歯車６ｇや直線歯車７ａ等を用いてホルダー６の上記の動作（図３（Ｂ）参照）を実現するように構成する場合、１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを配置させる際には、ホルダー６を、右回りに９０°ではなく左回りに２７０°回動させて（或いは上記のように直線歯車７ａの傾斜を変えてホルダー６を回動させる方向を右回りとする場合にはホルダー６を左回りに９０°ではなく右回りに２７０°回動させて）１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを装填するように構成することが必要になる。
【００７７】
また、撮影台１の支持部材７にホルダー６を上記のように回動可能に配置する場合、上記のような円形歯車６ｇと直線歯車７ａのみでは、ホルダー６が例えば図２の手前側に脱落してしまう。そのため、上記のようにホルダー６の支持部材７に対する回動動作を許容しつつ、ホルダー６が支持部材７から脱落しないようにする構成等が適宜設けられることは改めて説明するまでもない。
【００７８】
さらに、例えば「サイクロイド（cycloid）曲線」という場合、種々の定義の仕方があるが、サイクロイド曲線を「ある規則に従って円が回転するときの円上の定点が描く軌跡として得られる平面曲線の総称」と定義する場合、図９（Ａ）、（Ｂ）および図１０（Ａ）、（Ｂ）を見ると分かるように、点Ｃは、円（すなわち円形歯車６ｇ）が直線（すなわち直線歯車７ａの係合部７ｂ）上を回動するという規則に従って円が回転するときの円上の（実際には円のやや外側の）定点Ｃが描く軌跡上を点Ｃ（α）、Ｃ（β）、Ｃ（γ）、…の順に（或いはその逆に）移動することになるため、点Ｃ、すなわち１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤの中心Ｃは、サイクロイド曲線上を移動することになる。
【００７９】
すなわち、本実施形態では、図９（Ａ）、（Ｂ）および図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したように、ホルダー６を支持部材７に対して回動させると、ホルダー６の回動とともに当該ホルダー６の回動中心６ｘが支持部材７に対して直線的に移動するように構成することで、ホルダー６に装填された１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤの中心Ｃを、図１１に示すようなサイクロイド曲線上を移動させる。そして、カセッテ型ディテクターＤの中心Ｃをサイクロイド曲線上を移動させるように構成することで、カセッテ型ディテクターＤの向きおよび配置を適切に変えるようになっている。
【００８０】
なお、本発明が上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００８１】
例えば、撮影台１が立位撮影台の場合にもあり得ることであるが、撮影台１が臥位撮影台である場合には、カセッテ型ディテクターＤを上記の横向き上方（図１６（Ａ）参照）の状態には配置しないように構成される場合がある。なお、撮影台１が臥位撮影台の場合の横向き上方の「上方」とは、臥位撮影台の天板上に横臥した被写体である患者の頭部が位置する側を意味する。すなわち、臥位撮影台や一部の立位撮影台では、カセッテ型ディテクターＤを横向きに配置する場合、カセッテ型ディテクターＤは縦向き中央や横向き中央等の向きや位置には配置されるが、カセッテ型ディテクターＤを患者の頭部側にさらに近づけた「横向き上方」に配置されることはないように構成される場合がある。
【００８２】
そして、このような撮影台１に本発明を適用する場合には、上記のように、ホルダー６の回動角度が０°である状態に配置されることはなく、ホルダー６は、回動角度が９０°〜１８０°の範囲内、或いは１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤも装填できるように構成する場合には９０°〜２７０°の範囲内で回動されるように構成される。
【００８３】
一方、前述したように、本実施形態の実際の構成では、１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤをホルダー６に装填する場合、図２に示したホルダー６の状態（カセッテ型ディテクターＤは装填されていない状態）からホルダー６を左回りに９０°回動させた状態で、１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤをホルダー６に装填する。その際、１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤは縦向き中央の向きおよび位置に配置される（図１７（Ａ）参照）。
【００８４】
そして、この状態を出発点と考える場合、この状態から、ホルダー６を支持部材７に対して左回りに９０°回動させると、１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤは横向き中央の向きおよび位置に配置される（図１６（Ｂ）参照）。また、上記の出発点から、今度は、ホルダー６を支持部材７に対して逆向きにすなわち右回りに９０°回動させると、１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤは横向き上方の向きおよび位置に配置される（図２や図１６（Ａ）参照）。
【００８５】
さらに、上記の出発点から、ホルダー６を支持部材７に対して左回りに１８０°回動させると、ホルダー６が１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを装填可能な位置に配置されるようになり、その状態で１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤをホルダー６に装填すると、１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤが適切な位置に配置される状態になる（図６や図１７（Ｂ）参照）ということになる。
【００８６】
［ホルダーの回動角度に応じて第１係止爪と第２係止爪との間隔を自動的に拡げるための構成例について］
ところで、例えば図２に示したように、ホルダー６に１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを装填した場合には、第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとの間隔は１４インチであるが、１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを装填した場合には上記の間隔を１７インチにする必要がある。
【００８７】
そして、上記の実施形態の構成では、１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを装填した場合のホルダー６の回動角度の範囲は０°〜１８０°であり、また、ホルダー６を左回りに２７０°回動させた状態で１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤが装填される。そのため、ホルダー６の回動角度は０°〜１８０°のうちは第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとの間隔を１４インチとし、回動角度が２７０°になった時点で上記の間隔を１７インチにすることが必要になる。
【００８８】
本願発明者が上記のようにホルダー６を回動させる回動動作と同時に第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとの間隔を１４インチから１７インチに自動的に拡げることを可能とする構成について種々研究を重ねた結果、前述した本実施形態の構成に、比較的簡単な構成を追加することで、これを実現することが可能であることを見出すことができた。以下、これを実現するための構成例について説明する。
【００８９】
この場合、まず、ホルダー６を例えば図１２に示すように構成する。すなわち、上記の実施形態の場合と同様に、ホルダー６を、背面板６ａや規制板６ｂ、６ｂ、第１係止爪６ｃ等を備えるように構成する。なお、図示を省略したが、図２に示したホルダー６の場合と同様に、例えば第１係止爪６ｃにはバネ６ｅが取り付けられる等する。そして、背面板６ａの、第１係止爪６ｃとは反対側（図１２では上側）の部分に、例えば規制板６ｂ、６ｂに平行に切れ目６ｉ、６ｉを形成する。
【００９０】
また、図１２に示すように、背面板６ａとは別にスライド板６ｊを設ける。そして、スライド板６ｊの、背面板６ａの切れ目６ｉ、６ｉに対応する位置に凸部６ｋ、６ｋを設ける。そして、スライド板６ｊの凸部６ｋ、６ｋが背面板６ａの切れ目６ｉ、６ｉ内を切れ目６ｉ、６ｉの延在方向（すなわち図１２では図の上下方向）に移動することができる状態に凸部６ｋ、６ｋを切れ目６ｉ、６ｉに嵌め込むことで、スライド板６ｊを背面板６ａに移動可能に取り付ける。
【００９１】
なお、図１２の例では、スライド板６ｊは、背面板６ａの背面側すなわち図１２では奥側に取り付けられるようになっており、凸部６ｋ、６ｋが図の手前側に突出するように構成されている。また、この場合、第２係止爪６ｄ、６ｄは、スライド板６ｊ側に取り付けられる。そして、その際、第２係止爪６ｄにも図示しないバネ等が設けられており、第２係止爪６ｄはスライド板６ｊに図１２では上下方向に移動可能に取り付けられるとともに、バネ等により第１係止爪６ｃが設けられた側（すなわち図１２では下方）に付勢されるように構成される点では上記の実施形態（図２参照）の場合と同様である。
【００９２】
そして、スライド板６ｊの背面側の図１２における左右方向の中央部分には、軸部６ｌが設けられ、軸部６ｌには、棒状部材６ｍの一方側の端部が回動可能に取り付けられる。そして、後述するように、棒状部材６ｍが軸部６ｌを押したり引いたりすることで、スライド板６ｊが背面板６ａに対して切れ目６ｉ、６ｉの延在方向（すなわち図１２では図の上下方向）に移動するようになっている。なお、棒状部材６ｍは伸び縮みしない。
【００９３】
また、棒状部材６ｍの他方側の端部は、図１３に示すように（図１３の実線で示した部分参照）、支持部材７（図１３では図示省略。後述する図１４参照）の、前述した点Ｃ（α）と点Ｃ（β）の近傍の位置に設けられた軸部７ｃに回動可能に取り付けられる。正確に言えば、軸部７ｃは、図１３では図の上下方向に１．５インチ離れた点Ｃ（α）と点Ｃ（β）の上下方向の中間の位置から図中右方向に０．７５インチ離れた支持部材７上の位置に設けられる。また、前述したホルダー６の回動中心６ｘとの位置関係で言えば、軸部７ｃは、支持部材７の、図９（Ａ）に示したホルダー６の回動中心６ｘ（円形歯車６ｇの中心と同じ。）の真下の位置で、かつ、図９（Ｂ）に示したホルダー６を左回りに９０°回動させた場合のホルダー６の回動中心６ｘの真横（右側）の位置に設けられる。
【００９４】
そして、棒状部材６ｍの長さは、ホルダー６を回動角度が０°の状態に配置した場合に、背面板６ａに対して移動可能とされているスライド板６ｊが、背面板６ａに対して、第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとの間の間隔が１４インチになるような位置に来るような長さに設定される。
【００９５】
なお、この場合、前述した円形歯車６ｇの直線歯車７ａに対する回動動作と、ホルダー６の回動に伴う棒状部材６ｍの回動動作とが干渉しないようにするために、例えば図１４に示すように、円形歯車６ｇや直線歯車７ａを支持部材７の背面側（裏面側）に設け、棒状部材６ｍや軸部７ｃを支持部材７の表面側（すなわちホルダー６が設けられた側）に設けるように構成することが可能である。なお、図１４は、回動角度が０°のホルダー６等を図１３における左側から見た場合の側面図である。
【００９６】
そして、図１３に示した状態すなわちホルダー６の回動角度が０°の状態から、上記のようにホルダー６を左回りに９０°回動させると、棒状部材６ｍは、支持部材７上の軸部７ｃを中心として回動する。そして、図１３に示すように（図１３の二点鎖線で示した部分参照）、ホルダー６の背面板６ａとスライド板６ｊとの相対的な位置関係は変わらないものとして、ホルダー６が左回りに９０°回動して縦向き中央の位置になった状態でのスライド板６ｊ上の軸部６ｌと支持部材７上の軸部７ｃとの距離を計算すると、ちょうど棒状部材６ｍの長さになる。すなわち、このようにホルダー６を左回りに９０°回動させても、棒状部材６ｍによりスライド板６ｊの軸部６ｌが押されることはなく、スライド板６ｊと背面板６ａとの相対的な位置関係は変わらない。そのため、第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとの間隔が１４インチに保たれた状態のままホルダー６が左回りに９０°回動することになる。
【００９７】
そして、上記のホルダー６の回動角度が９０°の状態からさらにホルダー６を左回りに９０°（計１８０°）回動させると、図１５に示すように（図１５の実線で示した部分参照）、棒状部材６ｍは、支持部材７上の軸部７ｃを中心として回動する。そして、この場合も、ホルダー６の背面板６ａとスライド板６ｊとの相対的な位置関係は変わらないものとして、ホルダー６が左回りにさらに９０°回動して横向き中央の位置になった状態でのスライド板６ｊ上の軸部６ｌと支持部材７上の軸部７ｃとの距離を計算すると、ちょうど棒状部材６ｍの長さになる。すなわち、この場合も、ホルダー６を左回りにさらに９０°回動させても、棒状部材６ｍによりスライド板６ｊの軸部６ｌが押されることはなく、スライド板６ｊと背面板６ａとの相対的な位置関係が変わらないため、第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとの間隔が１４インチに保たれた状態のままホルダー６が左回りに９０°回動することになる。
【００９８】
すなわち、上記のように構成した場合、ホルダー６に１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを装填した場合、少なくとも、ホルダー６を回動角度が０°〜１８０°の範囲で回動させても、ホルダー６の背面板６ａと、棒状部材６ｍに支持されたスライド板６ｊとの相対的な位置関係は変わらず、第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとの間隔が的確に１４インチに維持される。そのため、ホルダー６をその回動角度の範囲内（すなわち０°〜１８０°）で回動させる状態では、１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤがホルダー６の第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとで的確に挟持されてホルダー６に保持され、ホルダー６で１４×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを保持する状態を的確に維持することが可能となる。
【００９９】
一方、上記の状態、すなわちホルダー６を左回りに計１８０°回動させた状態からさらに９０°（計２７０°）回動させた場合（図１５の二点鎖線で示した部分参照）、上記と同様に、仮にホルダー６の背面板６ａとスライド板６ｊとの相対的な位置関係は変わらないものとすると、スライド板６ｊ上の軸部６ｌは図１５の６ｌ＊で示す位置に来ることになるが、点６ｌ＊と支持部材７上の軸部７ｃとの距離は、明らかに棒状部材６ｍの長さよりも短い。そのため、この場合は、スライド板６ｊの軸部６ｌが棒状部材６ｍにより図中右側に押される状態になり、スライド板６ｊが背面板６ａに対して図中右側に移動（スライド）する。
【０１００】
そして、棒状部材６ｍの長さ等から背面板６ａに対するスライド板６ｊの相対的な移動距離を算出すると３インチとなり、上記のように１４インチであった第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとの間隔が１７インチに自動的に（すなわちホルダー６を回動させるだけで）拡がる。そのため、この状態すなわちホルダー６を左回りに計２７０°回動させた状態で、１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤをホルダー６に的確に装填することが可能となり、また、その状態で、ホルダー６は１７×１７インチのカセッテ型ディテクターＤを的確に保持することが可能となる。
【０１０１】
なお、ホルダー６は、図１２に示した背面板６ａやスライド板６ｊ等を有する構成に限らず、上記のようにホルダー６の回動動作にあわせて棒状部材６ｍにより第１係止爪６ｃと第２係止爪６ｄ、６ｄとの間隔を拡げることができる構成であれば、どのような構成でもよい。
【０１０２】
［カセッテ型ディテクターに照射する放射線の照射野の自動設定等について］
ところで、上記のような撮影台１に装填されたカセッテ型ディテクターＤに、放射線照射装置から被写体を介して放射線を照射して撮影を行う場合、被写体である患者の患部や病変部以外の健全な身体の部分に放射線が照射されないようにして、患者の被曝線量が必要以上に増大しないようにするために、通常、コリメーターにより照射野が絞られた状態で放射線が照射される。
【０１０３】
そして、従来は、放射線照射装置から、照射される放射線と同じ範囲にハロゲンランプ等から可視光を照射し、放射線技師等がそれを見ながら手動で放射線照射装置の位置や向きを調整して被写体に照射される放射線の位置や照射方向を調整したり、コリメーターを操作して照射野を絞る等して、放射線が患者の患部等を含む適切な範囲に照射されるように調整を行っていた。しかし、この操作を、放射線照射装置自体が自動的に行うように構成すれば、放射線照射装置の利便性を向上させることができる。
【０１０４】
そこで、従来、例えば米国特許第７８０６５９１号明細書では、カセッテ型ディテクターＤに反射部材を設けておき、反射部材までの距離を把握することでＳＩＤ（Source Image receptor Distance）すなわち放射線照射装置の放射線源の焦点（source）とカセッテ型ディテクターＤの受像面（image receptor）との距離（Distance）等を自動的に検出する技術が記載されている。なお、カセッテ型ディテクターＤの受像面を、前述したカセッテ型ディテクターＤの放射線入射面Ｒ（図２等参照）としてもよいが、正確には、図示を省略するが、カセッテ型ディテクターＤの、放射線検出素子がセンサー基板上に二次元状に配列された面のことである。
【０１０５】
しかし、上記の方法では、上記のように、カセッテ型ディテクターＤが撮影台１に装填されてしまうと、放射線照射装置からカセッテ型ディテクターＤに設けられた反射部材を検出することができなくなる。
【０１０６】
また、例えば米国特許第７５４５９１４号明細書では、放射線照射装置や撮影台１等が設けられた撮影室内にカメラ等を敷設し、撮影室内を撮影する等して、各装置の位置や患者の位置等を把握する技術が記載されている。しかし、この場合、放射線技師や付き添い人など患者以外の人物がいる場合や障害物が存在する場合等に、各装置や患者の位置等を検出できない虞れがあり、また、複雑な画像処理等が必要になるうえ、放射線照射装置から照射される放射線の光軸を推定することが難しく、使用できる放射線照射装置の配置等が限定されてしまうといった問題が生じ得る。
【０１０７】
そこで、本願発明者らは、カメラを放射線照射装置のコリメーターに付設し、そのカメラの画像解析等によってコリメーターの回転方向や照射される放射線の光軸方向等の検出を行うことを提案した（特開２０１１−９２６１２号公報等参照）。そして、このような技術についてさらに研究を重ねた結果、より正確に放射線照射装置の放射線源の位置やコリメーターの回転方向、照射される放射線の光軸方向等を検出し、それに基づいてコリメーターによる照射野の設定を自動的にかつ的確に行うことが可能な技術を見出すことができた。以下、この技術について説明する。
【０１０８】
図１８に示すように、放射線照射装置２０には、内部に図示しない絞り等が設けられ放射線照射装置２０から照射される放射線の照射野を絞るためのコリメーター２１が、放射線照射装置２０の図示しない放射線源（例えば後述する図２３（Ａ）、（Ｂ）等に示す放射線源４０参照）が内蔵された円筒部２２に取り付けられている。なお、図示を省略するが、コリメーター２１は、公知の手法を用いて、絞りの開口部（この開口部を通過した放射線のみが放射線照射装置２０から被写体等に照射される。）の開き具合を自動的にかつ正確に変えることができるように構成される。
【０１０９】
また、コリメーター２１には、画像を撮影するとともに撮影された対象物までの距離を測定可能なデプスカメラ（Depth camera）等の撮影測定手段２３が取り付けられる。なお、以下では、撮影測定手段２３を、デプスカメラ２３として説明するが、撮影測定手段２３はデプスカメラで構成される必要はなく、上記のように、画像を撮影するとともに撮影された対象物までの距離を測定することが可能な構成であればよく、特定の構成には限定されない。
【０１１０】
なお、コリメーター２１とデプスカメラ２３は、それぞれ放射線照射装置２０の円筒部２２やコリメーター２１に対して固着されており、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆと、デプスカメラ２３の撮像中心Ｏとの相対的な位置関係は変わらないものとし、それらの間の距離ｒ０、および撮像中心Ｏから放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆに向かうオフセットベクトルｖ０は予め分かっているものとする。
【０１１１】
そして、放射線照射装置２０が設けられた撮影室の壁面の上方や、撮影台１のスタンド３（図１（Ａ）、（Ｂ）参照）の上端部など、放射線照射装置２０との間に患者や他の装置等が介在せず、かつ、装置の使用等により位置が変わることがない位置に、マーカーＭ１、Ｍ２、Ｍ３が設けられる。そして、マーカーＭ１〜Ｍ３の各中心の実空間上の座標（すなわち緯度や経度や床面からの高さ（或いは標高））が予め測定されて既知であるものとする。なお、マーカーＭ１〜Ｍ３の形状や色彩等は適宜決められる。
【０１１２】
以下、上記の構成の下で、放射線照射装置２０が自動的に放射線源の焦点Ｆの位置や放射線の照射方向、撮影台１に装填されたカセッテ型ディテクターＤまでの距離（すなわち前述したＳＩＤ。以下、この距離を距離ＳＩＤという。）等を自動的に割り出して、放射線の照射野を自動的にかつ的確に設定する仕方を、図１８に基づいて説明する。なお、以下では、放射線照射装置２０自体で距離ＳＩＤの割り出し処理を含む全ての処理を行うことを前提として説明するが、例えば、放射線照射装置２０等から図示しない外部の処理装置にデータ等を送信し、処理装置で距離ＳＩＤの割り出し処理等を行うように（すなわち放射線照射装置２０や処理装置を有する放射線画像撮影システムとして構成するように）構成することも可能である。
【０１１３】
まず、デプスカメラ２３でマーカーＭ１〜Ｍ３を撮影する。なお、マーカーＭ１〜Ｍ３に色彩が付されている場合には、デプスカメラ２３は、マーカーＭ１〜Ｍ３のカラー画像を撮影し、マーカーＭ１〜Ｍ３の画像上の位置を割り出す。また、デプスカメラ２３で、マーカーＭ１〜Ｍ３の各中心までの距離ｒ１〜ｒ３を測定して取得する。そして、マーカーＭ１〜Ｍ３の各中心の実空間上の座標は上記のように既知であるから、距離ｒ１〜ｒ３とマーカーＭ１〜Ｍ３の各中心の実空間上の座標から、デプスカメラ２３の撮像中心Ｏの実空間上の座標を割り出す。
【０１１４】
続いて、上記の距離ＳＩＤを算出するために、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆの実空間上の座標を割り出す処理を行う。この場合、上記のようにして割り出したデプスカメラ２３の撮像中心Ｏの実空間上の座標と前述したオフセットベクトルｖ０だけではなく、デプスカメラ２３がどの方向を向いているか（すなわち後述するカメラ方向ｖ１の鉛直角θ１や水平角θ２）や、放射線照射装置２０全体が、放射線の照射方向（すなわち後述するＸ線方向ｖ２）の周りに何度回転しているか（すなわち後述する全体回転角θ３）が分からないと、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆの実空間上の座標を割り出すことができない。
【０１１５】
そこで、まず、デプスカメラ２３がどの方向を向いているかを割り出す。ここで、３点を通る平面は１つに決まるため、マーカーＭ１〜Ｍ３を通る仮想的な平面Ｓ１を実空間上に設定する。一方、デプスカメラ２３で撮影されたマーカーＭ１〜Ｍ３の画像における画素位置をそれぞれ割り出し、各画素位置の相対的な位置関係と、各画素位置と画像中心との相対的な位置関係を割り出す。そして、これらの画像上の相対的な位置関係を、上記のようにして実空間上に設定した仮想的な平面Ｓ１に当てはめることで、仮想的な平面Ｓ１上に、画像中心を当該平面Ｓ１上に投影した点Ｐ１の実空間上の座標を割り出す。
【０１１６】
なお、デプスカメラ２３の撮像中心Ｏから点Ｐ１に向かう方向（すなわち撮像中心Ｏから点Ｐ１に向かうベクトルｖ１の方向）を、以下、カメラ方向ｖ１という。また、カメラ方向ｖ１は、放射線照射装置２０からの放射線の照射方向ｖ２（以下、Ｘ線方向ｖ２という。）と平行になるように、予めデプスカメラ２３がコリメーター２１に取り付けられているものとする。
【０１１７】
また、図１９に示すように、あるベクトルｖを、基準鉛直面（図１９ではｙ−ｚ平面）および基準水平面（図１９ではｘ−ｙ平面）にそれぞれ投影した各ベクトルの、鉛直軸（図１９ではｚ軸）および基準水平軸（図１９ではｘ軸）とのなす角θ１、θ２をそれぞれ当該ベクトルｖの鉛直角θ１および水平角θ２という。また、図１８に示すように、放射線照射装置２０全体が、全体回転面Ｓｒ内で基準軸に対して回転している角度θ３を全体回転角θ３という。
【０１１８】
そして、上記のように点Ｐ１の実空間上の座標が分かると、デプスカメラ２３の撮像中心Ｏの実空間上の座標は既に分かっているため、撮像中心Ｏと点Ｐ１とを結ぶベクトルｖ１（図１８参照）すなわちカメラ方向ｖ１が分かる。そのため、図１９に示したようにして、カメラ方向ｖ１の鉛直角θ１や水平角θ２を割り出すことができる。
【０１１９】
次に、カメラ方向ｖ１を法線とし、３つのマーカーＭ１〜Ｍ３のうち任意の１つのマーカーＭ（図１８の場合はマーカーＭ３）を通る仮想的な平面Ｓ２を実空間上に設定する。そして、画像中心を当該平面Ｓ２上に投影した点Ｐ２の実空間上の座標を割り出す。そして、点Ｐ２の実空間上の座標とマーカーＭ３の実空間上の座標から全体回転角θ３を算出する。このようにして、放射線照射装置２０全体が、全体回転面Ｓｒ内で基準軸に対して全体回転角θ３だけ回転していることを把握することができる。
【０１２０】
前述したオフセットベクトルｖ０（図１８参照）は、カメラ方向ｖ１の鉛直角θ１や水平角θ２や放射線照射装置２０全体の全体回転角θ３がいずれも０°の場合のデプスカメラ２３の撮像中心Ｏから放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆに向かうベクトル（ｖａ，ｖｂ，ｖｃ）として定義されるから、上記のようにして割り出した実際の鉛直角θ１や水平角θ２や全体回転角θ３に基づいてオフセットベクトルｖ０が実際にどの方向を向いているかを算出する。すなわち、オフセットベクトルｖ０＝（ｖａ，ｖｂ，ｖｃ）の各成分ｖａ、ｖｂ、ｖｃと上記の鉛直角θ１、水平角θ２、全体回転角θ３から実際のオフセットベクトルｖ０の各成分ｖａ＊、ｖｂ＊、ｖｃ＊を割り出す。
【０１２１】
そして、割り出した実際のオフセットベクトルｖ０と、既に割り出されているデプスカメラ２３の撮像中心Ｏの実空間上の座標とに基づいて、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆの実空間上の座標を算出することができる。以上のようにして、まず、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆの実空間上の座標が算出される。
【０１２２】
なお、オフセットベクトルｖ０を、デプスカメラ２３の撮像中心Ｏから放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆに向かうベクトルの単位ベクトル（すなわち長さは１）として定義する場合には、オフセットベクトルｖ０にデプスカメラ２３の撮像中心Ｏと放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆとの距離ｒ０をかけて算出されるベクトルが上記の演算に用いられることは言うまでもない。
【０１２３】
一方、前述したように、撮影台１（図１（Ａ）、（Ｂ）等参照）では、ブッキー２に装填されたカセッテ型ディテクターＤは撮影台１のスタンド３に沿って昇降可能とされており、その場合、カセッテ型ディテクターＤは、実空間上の仮想的な平面ＳＤ（図１８参照）上を昇降するものとする。なお、以下、仮想的な平面ＳＤを、カセッテ型ディテクターＤの動作平面ＳＤという。上記の距離ＳＩＤは、上記のようにして実空間上の座標が割り出された放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆから、このカセッテ型ディテクターＤの動作平面ＳＤまでの距離ということになる。
【０１２４】
そして、上記のように、Ｘ線方向ｖ２、すなわち放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆからの放射線の照射方向ｖ２は、カメラ方向ｖ１と平行であり、カメラ方向ｖ１は上記のようにデプスカメラ２３の撮像中心Ｏと仮想的な平面Ｓ１上の点Ｐ１とを結ぶベクトルとして既に算出されている。そのため、上記のようにして実空間上の座標が割り出された放射線照射装置２０の放射線源の焦点ＦからＸ線方向ｖ２のベクトル（ベクトルの各成分はカメラ方向ｖ１の各成分と同じ。）を延ばし、カセッテ型ディテクターＤの動作平面ＳＤとの交点ＰＤを割り出す。そして、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆと、上記のようにして割り出したカセッテ型ディテクターＤの動作平面ＳＤ上の点ＰＤとの距離が、結局、求める距離ＳＩＤということになる。
【０１２５】
以上のようにして、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆからカセッテ型ディテクターＤの受像面までの距離ＳＩＤを、放射線照射装置２０が自ら、或いは放射線照射装置２０からデータを入手した外部の処理装置が、自動的にかつ的確に算出することが可能となる。
【０１２６】
上記の距離ＳＩＤが算出されれば、放射線照射装置２０から照射する放射線が、上記の動作平面ＳＤ内にカセッテ型ディテクターＤに的確に照射され、かつ、カセッテ型ディテクターＤからはみ出して放射線が照射されないようにするために、放射線照射装置２０から照射する放射線を水平方向や鉛直方向にどの程度の拡がりで照射すればよいかが分かる。すなわち照射すべき放射線の照射野が分かる。なお、この場合、撮影台１に装填されているカセッテ型ディテクターＤのサイズや向き、配置（すなわち上記の「横向き上方」や「縦向き中央」、「横向き中央」等）の情報が必要になるため、この情報は放射線照射装置２０に放射線技師等が入力したり、或いはコンソール等の外部装置から入力される。
【０１２７】
このようにして、放射線照射装置２０は、その情報に基づいて、照射する放射線の水平方向や鉛直方向の照射野を算出することで、コリメーター２１内の絞りの開口部の開き具合を調節して照射野を自動的にかつ正確に設定することが可能となる。
【０１２８】
後は、撮影台１に装填したカセッテ型ディテクターＤの床面からの高さ（或いは標高。以下同じ。）の情報を放射線技師等が放射線照射装置２０に入力したり、或いは、デプスカメラ２３等で撮影した画像に対する画像解析から撮影台１のブッキー２の床面からの高さを割り出したり、或いはブッキー２に上記のマーカーＭ１〜Ｍ３とは別のマーカーを設けておき、デプスカメラ２３で撮影した当該マーカーの画像から上記と同様にして撮影台１のブッキー２の床面からの高さを割り出す等して、カセッテ型ディテクターＤの床面からの高さを割り出す。
【０１２９】
また、放射線照射装置２０は、必要に応じて、上記の鉛直角θ１や水平角θ２を変更して放射線の照射方向であるＸ線方向ｖ２を変えたり、円筒部２２や放射線照射装置２０自体を回転させて全体回転角θ３を調節して、放射線源の焦点Ｆから照射した放射線が、上記のようにして割り出した床面からの高さに存在するカセッテ型ディテクターＤに的確に照射されるようにする。
【０１３０】
放射線照射装置２０、或いは放射線照射装置２０や処理装置を有する放射線画像撮影システムを以上のように構成することで、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆからカセッテ型ディテクターＤの受像面までの距離ＳＩＤを、放射線照射装置２０が自ら、或いは放射線照射装置２０からデータを入手した処理装置が、自動的にかつ的確に算出し、それに基づいて、放射線照射装置２０が、放射線をカセッテ型ディテクターＤに照射し、かつ、カセッテ型ディテクターＤ以外の部分には照射されないように放射線の照射野を自動的にかつ的確に設定することが可能となる。そのため、放射線照射装置２０の利便性を向上させることが可能となる。
【０１３１】
また、放射線の照射野をより精密に設定し、例えば前述したように被写体である患者の患部や病変部を含む必要な範囲にのみ放射線を照射し、それ以外の健全な身体の部分には放射線が照射されないようにするために、上記の技術に加えて、さらに、例えば放射線照射装置２０に必要な情報を入力する等して、放射線の照射野をより狭く精密に設定するように構成することも可能である。
【０１３２】
この場合、撮影の際、被写体である患者は、必ず放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆとカセッテ型ディテクターＤとの間に入る。そのため、例えば、撮影時にデプスカメラ２３で距離を測定して、カセッテ型ディテクターＤよりも放射線照射装置２０側に近い位置（すなわち距離ＳＩＤよりも短い距離）に物体が検出された場合には、それを被写体（すなわち患者）であると認識することが可能となる。その際、被写体である患者は、必ず撮影台１の近傍に存在する。そして、上記のようにカセッテ型ディテクターＤの動作平面ＳＤ（図１８参照）は既知であるため、被写体の存在する空間は、カセッテ型ディテクターＤの動作平面ＳＤ或いはそれから割り出される撮影台１の近傍でかつ放射線照射装置２０側と仮定することができる。カセッテ型ディテクターＤや撮影台１の放射線照射装置２０側であるか否かはデプスカメラ２３で測定することができるため、容易に割り出すことができる。また、撮影時には放射線は必ず被写体に向けて照射される。そのため、これらの情報を用いることで、放射線照射装置２０は、被写体を撮影するのに必要十分な範囲にのみ放射線を照射するように放射線の照射野を自動的にかつ適切に設定することも可能となる。
【０１３３】
そして、患者の身体における患部や病変部の位置がどの位置であるか等の情報が入手できれば、放射線照射装置２０は、患部等を含む必要な範囲にのみ放射線を照射するように放射線の照射野をさらに限定するように構成することも可能となる。
【０１３４】
なお、放射線照射装置２０は、上記のように放射線がカセッテ型ディテクターＤのみに照射されるように放射線の照射野を設定し、その後、放射線技師等がマニュアル操作で、被写体である患者の患部や病変部を含む必要な範囲にのみ放射線を照射するように放射線の照射野を狭める等の操作を行うように構成することも可能である。
【０１３５】
また、上記の例では、カセッテ型ディテクターＤが図１（Ａ）、（Ｂ）等に示した、いわゆる立位撮影台１に装填され、カセッテ型ディテクターＤの受像面が略水平方向を向く状態でカセッテ型ディテクターＤがブッキー２の昇降にあわせて昇降する場合について説明した。しかし、カセッテ型ディテクターＤがいわゆる臥位撮影台に装填される場合のように、カセッテ型ディテクターＤの受像面が上方を向く状態で、カセッテ型ディテクターＤが昇降するように構成される場合もある。
【０１３６】
このような場合には、カセッテ型ディテクターＤを装填するブッキーや、臥位撮影台の天板（すなわち被写体が上面側に横臥する板）等の、カセッテ型ディテクターＤとともに昇降し、かつ、放射線照射装置２０のデプスカメラ２３で撮影し得る部分に、上記のマーカーＭ１〜Ｍ３とは別のマーカーを設けておき、デプスカメラ２３で撮影した当該マーカーの画像から上記と同様にして臥位撮影台のブッキーや天板の床面からの高さを割り出す等して、カセッテ型ディテクターＤの床面からの高さを割り出したり、上記の距離ＳＩＤを算出したりするように構成することが可能である。
【０１３７】
［被写体の被曝線量を正確に算出する手法について］
一方、上記の放射線照射装置２０に関連して、放射線照射装置２０には、放射線照射装置２０から照射された放射線の面積線量（Dose Area Product：ＤＡＰ）を計測するためのＤＡＰメーターが取り付けられる場合が多い。しかし、このＤＡＰメーターでは、放射線照射装置２０から照射された放射線の面積線量が計測されるだけであり、ＤＡＰメーターを用いるだけでは、被写体である患者に照射された面積線量がどの程度であるか、すなわち被写体の被曝線量を正確に求めることができない。
【０１３８】
この場合、例えば、放射線照射装置２０から照射する放射線の照射野を絞り、例えば図２０に示すように、照射された放射線が被写体Ｈを介して全てカセッテ型ディテクターＤに入射するように放射線を照射すれば（すなわち照射した放射線がカセッテ型ディテクターＤ外に漏れないように放射線を照射すれば）、撮影された画像を解析して、被写体Ｈが撮影されている領域Ｒａの面積と、被写体Ｈが撮影されていない領域Ｒｂの面積を算出し、ＤＡＰメーターが計測した面積線量をＲａ／（Ｒａ＋Ｒｂ）倍することで、被写体Ｈである患者の実際の被曝線量を算出することができる。
【０１３９】
しかし、実際の撮影においては、上記のように、放射線照射装置２０から照射される放射線の照射野がカセッテ型ディテクターＤ内に収まるように放射線が照射されるとは限らないため、どのような撮影においても、被写体Ｈの実際の被曝線量を正確に算出することができる手法の開発が求められている。本願発明者は、このような状況に鑑み、被写体Ｈの被曝線量を正確に求める手法等について研究を重ねた結果、以下のように構成することで、それを実現することが可能であることを見出した。
【０１４０】
例えば、上記の撮影台１にカセッテ型ディテクターＤを装填して撮影を行う場合、図２１に示すように、放射線照射装置２０と撮影台１との間に、放射線照射装置２０から照射された放射線を検出する放射線センサー３０を設けるように構成する。その際、放射線センサー３０は、例えば支持板３１に取り付けられ、支持板３１が図示しない移動装置により移動される等して、実空間上の所定の仮想的な平面ＳＳ上を２次元的に移動することができるように構成される。
【０１４１】
なお、放射線センサー３０と放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆとの距離ｒｓは予め分かっているものとする。また、放射線センサー３０を、例えば上下方向に（すなわち１次元的に）のみ移動することができるように構成し、下記のように放射線センサー３０が検出した、放射線照射装置２０から照射される放射線の上下方向の範囲と、放射線照射装置２０のコリメーター２１で設定される照射野の上下方向と左右方向の比から、放射線照射装置２０から照射される放射線の左右方向の範囲を推定するように構成することも可能である。その際、放射線センサー３０を取り付ける支持板３１としては、例えば、特開２０１３−１５４１４６号公報等に記載されている長尺撮影用の覆い板ユニットの覆い板（同公報における覆い板ユニット６０の覆い板６１参照）を利用することが可能である。さらに、放射線センサー３０を複数設けるように構成することも可能である。
【０１４２】
そして、例えば、放射線センサー３０や支持板３１等を放射線照射装置２０と撮影台１との間から退避させた状態で、撮影時或いは撮影前に、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆと撮影台１に装填されたカセッテ型ディテクターＤとの距離ＳＩＤを測定する。その際、上記の測定手法を用いることも可能であり、他の方法で距離ＳＩＤを測定してもよい。そして、撮影時には、上記のようにして放射線照射装置２０が自動的に調整したり、或いは従来のように放射線技師等が放射線照射装置２０から照射される可視光を見ながら手動で調整する等して、被写体Ｈである患者に放射線が適切に照射されるように、放射線照射装置２０のコリメーター２１の絞りを操作して照射野を調整する。
【０１４３】
そして、その状態で、一旦、被写体Ｈである患者を撮影台１の前から退避させ、放射線照射装置２０から放射線を照射させ（なお、照射する放射線は放射線センサー３０が検出できる程度の線量であればよい。）、放射線センサー３０を２次元状或いは１次元状に移動させることで、放射線照射装置２０から照射される放射線の上下方向および左右方向の範囲を計測する。そして、一方、実際に被写体Ｈに放射線を照射して撮影を行う時点で、デプスカメラ２３や他の撮像手段で被写体Ｈを含む画像を撮影する。
【０１４４】
上記のように、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆと撮影台１に装填されたカセッテ型ディテクターＤとの距離ＳＩＤは測定されて分かっており、放射線センサー３０と放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆとの距離ｒｓも既知であるから、それらと、上記のようにして計測された照射される放射線の範囲に基づいて、図２２に示すように、撮影された画像中に、放射線照射装置２０の放射線源の焦点Ｆからの距離ＳＩＤ（すなわちカセッテ型ディテクターＤが存在する距離ＳＩＤ）における放射線の範囲Ｒallを特定することができる。
【０１４５】
そして、画像を解析することで、被写体Ｈが撮影されている領域Ｒｃの面積と、被写体Ｈが撮影されていない領域Ｒｄの面積を算出することができるため、ＤＡＰメーターが計測した面積線量をＲｃ／（Ｒｃ＋Ｒｄ）倍することで、被写体Ｈである患者の実際の被曝線量を正確に算出することが可能となる。
【０１４６】
このように、本願発明者が新たに見出した上記の構成（図２１参照）を用いれば、被写体である患者の実際の被曝線量（すなわち患者に実際に照射された面積線量）を正確に算出することが可能となる。そして、患者の実際の被曝線量を正確に把握して、患者に必要以上の面積線量の放射線が照射されないようにすることで、患者の被曝線量の低減を図ることも可能となる。
【０１４７】
［放射線源を小焦点化しつつ高出力化することについて］
ところで、前述したように、撮影台１に装填されたパネルＤ（すなわちＦＰＤカセッテやＣＲカセッテのカセッテ型ディテクターＤ）に放射線を照射する放射線照射装置２０（例えば前述した図１８等参照）内には、放射線を発生させる放射線源４０等が設けられている。そして、放射線源４０は、例えば図２３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転陽極４１の傾斜面４１ａの一部の領域すなわち焦点Ｆの部分に、その下方に設けられた電子銃４２から電子ビームＢを照射することで、焦点ＦでＸ線等の放射線を発生させるように構成される。
【０１４８】
なお、図２３（Ａ）は、放射線源４０の回転陽極４１等を被写体側から見た図であり、図２３（Ｂ）は、図２３（Ａ）の回転陽極４１等を向かって左側から見た図である。また、以下の各図においても同様であるが、図２３（Ａ）、（Ｂ）では、焦点Ｆの形状等を見やすくするために、回転陽極４１等の大きさに比べて焦点Ｆが非常に大きく記載されている。そのため、例えば図２３（Ｂ）では、電子レンズ４３で電子ビームＢがほとんど絞られていないように記載されているが、実際には、例えば焦点Ｆの径が数百μｍの大きさになるように絞られる。さらに、改めて説明するまでもないが、電子ビームＢが回転陽極４１の傾斜面４１ａの焦点Ｆの位置で反射されるわけではなく、電子ビームＢが照射された焦点Ｆが放射線の発光源となる。そのため、放射線は焦点Ｆから四方に放射されるため、それを前述したコリメーターでコリメートする等して、例えば図２３（Ａ）に示した場合には図の手前側に向かって（図２３（Ｂ）し示した場合には図の右側に向かって）放射線が照射されるように構成される。
【０１４９】
一方、焦点Ｆの拡がりが大きいと、放射線源４０から被写体を介してパネルＤに放射線を照射して撮影された画像がぼやける。そのため、放射線源４０には、焦点Ｆの拡がりを小さくすること、すなわち小焦点化が求められる。
【０１５０】
しかし、焦点Ｆを小さくし過ぎると、図２４に示すように、回転している回転陽極４１の傾斜面４１ａの一部に電子ビームＢが照射される状態になり、その部分だけが線状に傷んでしまい（図２４の線Ｌ参照）、回転陽極４１の寿命が短くなる。そのため、小焦点化する場合には電子ビームＢのエネルギーを小さくしなければならず、放射線源４０から照射される放射線の出力を低下せざるを得ない。また、放射線源４０を高出力化したい場合には、上記のように回転陽極４１の傾斜面４１ａを損傷させないようにするために、焦点Ｆを拡げざるを得ない。すなわち大焦点化しなければならない。
【０１５１】
また、電子銃４２から照射された電子ビームＢを絞る電子レンズ４３は、電子ビームＢのエネルギーに依存する収差の影響で電子ビームＢを絞る性能にも限界がある。そのため、現状の放射線源４０では、低出力だが小焦点化して放射線を照射するか、或いは大焦点化するが高出力で放射線を照射するかを選択するように構成されているものが多い。
【０１５２】
また、図２５（Ａ）に示すように、仮に回転陽極４１の側面４１ｂに傾斜を設けず（すなわち側面４１ｂの法線が水平方向を向くようにして）、この側面４１ｂに、図２３（Ｂ）に示した電子ビームＢと同じ径の電子ビームＢを照射すると、図２５（Ｂ）に示すように、焦点Ｆの縦方向の見かけの径が大きくなるのに対して、図２３（Ｂ）に示したように、回転陽極４１、電子ビームＢが照射される面を傾斜面４１ａとし、そこに電子ビームＢを照射することで、図２３（Ａ）に示したように、少なくとも焦点Ｆの縦方向の径を見かけ上小さくすることができる。なお、図２５（Ａ）における焦点Ｆの実際の径Δと、図２３（Ｂ）における焦点Ｆの実際の径Δは同じである。
【０１５３】
現状の放射線源４０では、このようにして、放射線を高出力で照射する場合でも、少なくとも焦点Ｆの縦方向については小焦点化を図る工夫がなされている。しかし、焦点Ｆの横方向については、放射線を高出力で照射する場合に小焦点化することができず、やはり現状では、低出力かつ小焦点か、大焦点で高出力かを選択しなければならない状況にある。
【０１５４】
本願発明者は、このような状況に鑑み、放射線源を小焦点化しつつ、かつ高出力化する方法や構成等について研究を重ねた結果、以下のように構成することで、それを実現することが可能であることを見出した。
【０１５５】
すなわち、従来の放射線源４０、すなわち現状の放射線源４０では、図２３（Ａ）に示したように、放射線源４０の回転陽極４１等を被写体側から見た場合、回転陽極４１の左右方向の中央の位置に電子ビームＢを照射して焦点Ｆを形成したが、本願発明者が新たに見出した構成の放射線源４０＊では、焦点Ｆを形成する位置を、図２６（Ａ）に示すように、回転陽極４１の左右方向の左端（または右端。以下同じ。）の位置に変える。そして、図２３（Ａ）に示した従来の放射線源のように回転陽極４１に傾斜面４１ａを設ける代わりに、図２６（Ａ）に示すように、電子ビームＢが照射される回転陽極４１の面を傾斜のない側面４１ｂとする。
【０１５６】
なお、図２６（Ａ）の回転陽極４１等を向かって左側から見ると、図２６（Ｂ）に示すような状態になり、図２５（Ｂ）と似た状態になる。しかし、図２５（Ｂ）の場合は、回転陽極４１の焦点Ｆから放射線が手前側に照射されるのに対して、図２６（Ｂ）の場合は向かって右側に照射される。また、図２５（Ａ）の場合は回転陽極４１の焦点Ｆから放射線が向かって右側に照射されるのに対して、図２６（Ａ）の場合は回転陽極４１の焦点Ｆから放射線が手前側に照射される。
【０１５７】
そして、図２６（Ａ）に示したように、放射線が照射される被写体側から見ると、放射線源４０＊の回転陽極４１の焦点Ｆが縦長に細長く見える状態になり、焦点Ｆの横方向について小焦点化することができる。しかも、図２６（Ｂ）に示したように、焦点Ｆ自体の拡がりは大きいため、回転陽極４１に照射する電子ビームＢのエネルギーを大きくすることが可能となる。そのため、上記のように構成することで、放射線源４０＊を、焦点Ｆの横方向について小焦点化しつつ、かつ、大出力化の放射線源とすることが可能となる。
【０１５８】
つまり、簡単に言えば、本願発明者が新たに見出した構成の放射線源４０＊では、図２６（Ｂ）に示したように、回転陽極４１の側面４１ｂの比較的広い範囲に電子銃４２から大きなエネルギーの電子ビームＢを照射して大出力化するが、図２５（Ｂ）に示したようにそのような焦点Ｆを正面から見る方向に放射線を照射するのではなく、図２６（Ａ）に示したように上記の焦点Ｆを横から見るような方向に放射線を照射するように構成する。そして、このように構成することで、焦点Ｆの横方向の径を見かけ上小さくして、焦点Ｆの横方向について小焦点化する。このようにして、本願発明者が新たに見出した構成の放射線源４０＊では、焦点Ｆの横方向について小焦点化しつつ、かつ、大出力化するようになっている。
【０１５９】
なお、放射線源４０＊の回転陽極４１の側面４１ｂは、回転陽極４１の上面や下面に対して垂直である必要はなく、多少傾斜を有していてもよい。また、図２６（Ａ）では、回転陽極４１の側面４１ｂの真横から電子ビームＢを照射する場合を示したが、上方や下方から側面４１ｂに電子ビームＢを照射するように構成することも可能である。
【０１６０】
また、図２７に示すように、回転陽極４１の回転軸を傾斜させて、回転陽極４１の傾斜面４１ａが、例えば左端（或いは右端）の位置で垂直方向或いはそれに近い方向を向くようにして（すなわち傾斜面４１ａのその位置での法線が水平方向或いはそれに近い方向を向くようにして）、その位置に電子ビームＢを照射するように構成することも可能である。なお、図２７においても、放射線は回転陽極４１の焦点Ｆから図の手前側に照射される。
【０１６１】
いずれにせよ、本願発明者が新たに見出した構成の放射線源４０＊では、回転陽極４１等を被写体側から見た場合、従来の放射線源では回転陽極４１の左右方向の中央の位置に電子ビームＢを照射して形成していた焦点Ｆの位置を、回転陽極４１の左右方向の左端または右端の位置に変え、回転陽極４１の左右方向の左端または右端の位置に電子ビームＢを照射して焦点Ｆを形成する（図２６（Ａ）や図２７参照）。そして、このように構成することで、焦点Ｆの横方向の径を見かけ上小さくして、焦点Ｆの横方向について小焦点化する。そして、その際、大きなエネルギーの電子ビームＢを照射しても焦点Ｆの横方向の見かけ上の径は小さいままであるから、焦点Ｆの横方向について小焦点化しつつ、かつ、大出力化することが可能となる。
【０１６２】
一方、上記のように構成すると、回転陽極４１の焦点Ｆの横方向の見かけ上の径は小さくなるが、縦方向の径は見かけ上も小さくならない。そのため、例えば図２８に示すように、放射線源４０＊の回転陽極４１の出力側にスリット５０を設けて、回転陽極４１から照射される放射線が縦方向に拡がることを規制する。そして、この状態で、図示しない被写体を介して撮影装置Ｄに放射線を照射する。なお、図２８では、回転陽極４１上の焦点Ｆが線光源として線状に記載されている。
【０１６３】
そして、図２８に示した状態で、放射線源４０＊から照射する放射線を左右方向に振るように構成することで、放射線源４０＊を用いていわゆるラインスキャン型の放射線照射装置を構成することができる。そして、上記のように、本願発明者が新たに見出した構成の放射線源４０＊では、焦点Ｆの横方向について小焦点化しつつ、かつ、大出力化することが可能となるため、このようなラインスキャン型の放射線照射装置の放射線源４０＊から小焦点化された大出力の放射線を照射して撮影を行うことにより、ぼやけのない鮮明な被写体の画像を撮影することが可能となる。
【符号の説明】
【０１６４】
１  撮影台
６  ホルダー
６ｆ  軸部材
６ｇ  円形歯車
６ｘ  回動中心
７  支持部材
７ａ  直線歯車
Ｃ  放射線入射面の中心
Ｄ  パネル（カセッテ型ディテクター）
Ｒ  放射線入射面
【図１】
2015167603.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015167603.tif 000007
【図６】
2015167603.tif 000008
【図７】
2015167603.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015167603.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2015167603.tif 000016
【図１５】
2015167603.tif 000017
【図１６】
2015167603.tif 000018
【図１７】
2015167603.tif 000019
【図１８】
2015167603.tif 000020
【図１９】
2015167603.tif 000021
【図２０】
2015167603.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2015167603.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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