(57)【要約】【課題】インクが乾燥するのに必要な時間だけ効率よく乾燥を行い、高精細な描画と描画処理の迅速化とを両立させることのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供する。【解決手段】ネイルプリント装置１に、インクを爪Ｔの表面に塗布して該爪Ｔの表面に描画を施す描画ヘッド４１と、爪Ｔの表面に塗布されたインクを乾燥させる乾燥動作を行う乾燥機構９と、爪Ｔの表面に塗布されたインクに照射した光の反射光の強度の経過時間ごとの値に基づいて、インクの乾燥状態を判断する乾燥状態判断部８１６と、乾燥状態判断部８１６による判断にしたがって乾燥機構９の乾燥動作の実行を制御する乾燥機構制御部８１７とを備えた。【選択図】図１
2015186565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状材料を描画対象面に塗布して、該描画対象面に描画を施す描画部と、
前記描画対象面に塗布された前記液状材料を乾燥させる乾燥動作を行う乾燥機構と、
前記描画対象面に塗布された前記液状材料に照射した光の反射光の強度の、前記乾燥動作が実行されている間の経過時間ごとの値に基づいて、前記液状材料の乾燥状態を判断する乾燥状態判断部と、
前記乾燥状態判断部による判断にしたがって前記乾燥機構の前記乾燥動作の実行を制御する乾燥機構制御部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記乾燥状態判断部は、前記反射光強度の前記経過時間に対する変化が、所定の第１の閾値より大きい値である状態から、前記第１の閾値より小さい第２の閾値より小さい値となったとき、前記液状材料が乾燥したと判断することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記乾燥状態判断部は、前記反射光強度の前記経過時間に対する変化が、所定の第１の閾値より大きい値である状態から、該第１の閾値より小さい値となった後、所定の時間が経過したときに、前記液状材料が乾燥したと判断することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項４】
前記乾燥機構は、ヒータ及びファンを備え、前記液状材料が塗布された前記描画対象面に対して温風を送風して前記乾燥動作を行うものであり、
少なくとも前記乾燥機構による前記乾燥動作の実行中に、前記描画部における前記描画対象面側に配置されて、前記乾燥機構からの送風による前記描画部の乾燥を防ぐ乾燥防止部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項５】
前記描画部を移動させる描画部移動機構を備え、
前記乾燥機構は、前記描画部移動機構によって前記描画部とともに移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項６】
前記乾燥機構は、前記描画対象面に対向する側に端部を有し、
上方から前記描画対象面を撮影する撮影部と、
前記描画対象面の上方に配置される上方光源と、
前記乾燥機構の前記端部に接続されていて、前記乾燥機構が前記乾燥動作を行うときに前記描画対象面の側部上方に光を照射可能であって、前記撮影部の撮影範囲より外側となる位置に配置される側部上方光源、及び、前記描画対象面の側部下方に光を照射可能であって、前記撮影部の撮影範囲より外側となる位置に配置される側部下方光源のうち少なくともいずれか１つと、
前記カメラによる撮影の際に、前記描画対象面に描画されている絵柄に応じて、前記上方光源、前記側部上方光源及び前記側部下方光源のうちの少なくともいずれか１つを選択的に点灯させる撮影制御部と、
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項７】
前記上方光源、前記側部上方光源及び前記側部下方光源は、それぞれ複数の単位光源で構成されており、
前記撮影制御部は、前記カメラによる撮影の際に、前記描画対象面に描画される絵柄に応じて、前記上方光源、前記側部上方光源及び前記側部下方光源の全部又は一部の単位光源を選択的に点灯させることを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
【請求項８】
描画部により液状材料を描画対象面に塗布して、該描画対象面に描画を施す描画装置の描画方法において、
乾燥機構によって前記描画対象面に塗布された前記液状材料を乾燥させる乾燥動作を開始させ、
前記描画対象面に塗布された前記液状材料の乾燥状態を、前記液状材料に照射した光の反射光の強度の、前記乾燥動作が実行されている間の経過時間ごとの値に基づいて判断し、
前記液状材料が乾燥したと判断されたとき、前記乾燥機構による前記乾燥動作を停止させることを特徴とする描画装置の描画方法。
【請求項９】
前記反射光強度の前記経過時間に対する変化が、所定の第１の閾値より大きい値である状態の後、前記第１の閾値より小さい第２の閾値より小さい値となったとき、前記液状材料が乾燥したと判断することを特徴とする請求項８に記載の描画装置の描画方法。
【請求項１０】
前記反射光強度の前記経過時間に対する変化が、所定の第１の閾値より大きい値である状態から、該第１の閾値より小さい値となった後、所定の時間が経過したときに、前記液状材料が乾燥したと判断することを特徴とする請求項８に記載の描画装置の描画方法。
【請求項１１】
前記描画装置は、
上方から前記描画対象面を撮影する撮影部と、
前記描画対象面の上方に配置される上方光源と、
前記乾燥機構の前記描画対象面に対向する側の端部に接続されていて、前記乾燥機構が前記乾燥動作を行うときに前記描画対象面の側部上方に光を照射可能であって、前記撮影部の撮影範囲より外側となる位置に配置される側部上方光源、及び、前記描画対象面の側部下方に光を照射可能であって、前記撮影部の撮影範囲より外側となる位置に配置される側部下方光源のうち少なくともいずれか１つと、
を備え、
前記カメラによる撮影の際に、前記描画対象面に描画される絵柄に応じて、前記上部光源、前記側部上方光源及び前記側部下方光源のうちの少なくともいずれか１つを選択的に点灯させることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドからインクを微小な液滴として噴射するインクジェット方式にて人の爪にネイルプリントを施す描画装置が知られている。
このような描画装置を用いてネイルプリントを行う場合には、まず、「白色下地」や「受容層」を爪に塗布し、これを乾燥させてからネイルデザインの印刷を行っていた。また、ネイルデザインの印刷が終わった後、その「印刷済みの部分」に「トップコート」を塗布して、より光沢感があり、長持ちする仕上がりとすることも行われている。
また、描画対象の表面に直接ペン先を当接させて描画を行う筆記具（ペン）を備えるプロッタ方式の描画装置を用いて爪にネイルプリントを施すことも検討されている。
プロッタ方式の描画装置をネイルプリント装置として採用した場合には、粒径の大きな顔料（色材）やラメ等を含むインクや粘度の高いインク等、インクジェット方式の場合には用いることが難しかった各種のインクを用いることができる。このため、「ベースコート（白色下地）」や「受容層」、「トップコート」等についてもユーザによる手作業ではなく描画装置を用いて塗布することができ、ネイルサロン等で施されるネイルアートにより近い仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
【０００３】
しかし、「ベースコート」や「受容層」を塗った後でネイルプリントを施す場合でも、ネイルプリントを施した後に「トップコート」を塗布する場合等でも、前に塗布された層の乾燥が不十分であると次に塗布されるインクが滲んだり、流れたりして描画が乱れ、美しい仕上がりとならない。
【０００４】
この点、例えば特許文献１には、風を発生させる送風機構を備えて、この送風機構によって発生させた風を記録ヘッドがシートにインクを吐出する記録領域に送り、シート上のインクの乾燥を行うインクジェット装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−００８６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、インクジェット方式、プロッタ方式のいずれにおいても、「ベースコート」や「受容層」、ネイルプリントの「印刷済みの部分」が十分に乾燥しているか否かは人が判断するしかなかったため、乾燥が不十分なままインクを塗り重ねてしまい、インクが滲んだり、流れたりして描画が乱れてしまうことがあった。
【０００７】
この点、特許文献１では、インクが塗布された記録媒体を一定時間だけ加熱することによってインクを乾燥させている。
このようにすればインク滲み等による描画の乱れを防ぐことができる。
しかし、実際の乾燥状態に応じて加熱時間を決めているものではなく、加熱時間は実際にインクが乾燥するのに必要な時間より長い一定の時間に設定されているため、描画（印刷）時間の増大を招き、効率的な描画を行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、インクが乾燥するのに必要な時間だけ効率よく乾燥を行い、高精細な描画と描画処理の迅速化とを両立させることのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
液状材料を描画対象面に塗布して、該描画対象面に描画を施す描画部と、
前記描画対象面に塗布された前記液状材料を乾燥させる乾燥動作を行う乾燥機構と、
前記描画対象面に塗布された前記液状材料に照射した光の反射光の強度の、前記乾燥動作が実行されている間の経過時間ごとの値に基づいて、前記液状材料の乾燥状態を判断する乾燥状態判断部と、
前記乾燥状態判断部による判断にしたがって前記乾燥機構の前記乾燥動作の実行を制御する乾燥機構制御部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の描画装置の描画方法は、
描画部により液状材料を描画対象面に塗布して、該描画対象面に描画を施す描画装置の描画方法において、
乾燥機構によって前記描画対象面に塗布された前記液状材料を乾燥させる乾燥動作を開始させ、
前記描画対象面に塗布された前記液状材料の乾燥状態を、前記液状材料に照射した光の反射光の強度の、前記乾燥動作が実行されている間の経過時間ごとの値に基づいて判断し、
前記液状材料が乾燥したと判断されたとき、前記乾燥機構による前記乾燥動作を停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インクが乾燥するのに必要な時間だけ効率よく乾燥を行い、高精細な描画と描画処理の迅速化とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は、第１の実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、乾燥機構の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の乾燥機構を矢視ｂ方向から見た正面図である。
【図３】第１の実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図４】インクに含まれる水分量としての含水量と、インクの反射光強度とを、乾燥動作開始時からの時系列に従って示したグラフである。
【図５】第１の実施形態に係る描画装置の描画処理を示すフローチャートである。
【図６】図５における乾燥処理を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す乾燥処理の一変形例を示すフローチャートである。
【図８】図６に示す乾燥処理の一変形例を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、第２の実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図１０】（ａ）は、第２の実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｂ方向から見た正面図であり、（ｃ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｃ方向から見た側面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る描画装置の描画処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る描画装置の描画処理を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、第３の実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図１４】（ａ）は、第３の実施形態における乾燥機構及び第２の光源ユニットの側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の乾燥機構及び第２の光源ユニットを矢視ｂ方向から見た正面図であり、（ｃ）は、第３の実施形態における指受入部及び第３の光源ユニットを指挿入側から見た平面図である。
【図１５】第３の実施形態における第１の光源ユニット、第２の光源ユニット及び第３の光源ユニットと爪Ｔ表面との位置関係を模式的に示す説明図である。
【図１６】第３の実施形態における照明灯及び単位光源の点灯状態の一例を模式的に示した説明図である。
【図１７】第３の実施形態における照明灯及び単位光源の点灯状態の一例を模式的に示した説明図である。
【図１８】（ａ）は、第３の実施形態における描画装置の一変形例の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図１９】（ａ）は、第３の実施形態における描画装置の一変形例の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
図１から図６を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）の第１の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１４】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すようにこのネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１５】
ケース本体２の前面右上部一端には、後述する描画ユニット７の描画ヘッド４１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１（ｂ）に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１６】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図３参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１７】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１８】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１９】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画ユニット７が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画ユニット７のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画ユニット７のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００２０】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔ（すなわち描画対象）に対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって、例えば、下部機枠１１の幅方向の中央より少し右に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａとなっている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は、開口しており、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面（すなわち、描画対象面）が露出するようになっている。
【００２１】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。
【００２２】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に固定されている基板１３に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の下面であって指受入部３１の上方位置には、撮影部５０の撮像装置として２つのカメラ５１ａ、５１ｂが設置されている。なお、以下において単に「カメラ５１」としたときには、２つのカメラ５１ａ、５１ｂを含むものとする。
カメラ５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであることが好ましい。
【００２３】
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を取得するものである。
２つのカメラ５１のうち、カメラ５１ａは、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。
カメラ５１ａの周囲には、カメラ５１ａを囲むように遮光壁５３が設けられており、後述する照明灯５２からの光が直接カメラ５１ａのレンズに入ることを防止するようになっている。
また、カメラ５１ｂは、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
【００２４】
本実施形態では、撮影部５０は、爪Ｔの形状や位置、曲率等の爪情報を得るための爪画像と、インクが塗布された爪Ｔ表面に照明光を照射したときの反射光の強度を反射光強度として検出するための爪画像と、を取得するようになっている。
爪情報を得るための爪画像を取得する際には、撮影部５０は、２つのカメラ５１ａ、５１ｂを用いて、少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影し、少なくとも２枚の爪画像を取得する。そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの曲率（すなわち爪Ｔの湾曲形状）、垂直位置等の爪情報を検出する。
また、爪Ｔ表面の反射光強度を検出するための爪画像を取得する際には、撮影部５０は、指受入部３１の底面に対向して設けられたカメラ５１ａのみを用いて、爪Ｔを真上から撮影した爪画像を取得する。そして、この爪画像に基づいて、後述する乾燥状態判断部８１６が、インクが塗布された爪Ｔ表面の反射光強度を検出し、これに基づいて爪Ｔ上のインクの乾燥状態、すなわちインクが乾燥しているか否か、を判断する。
【００２５】
基板１３には、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。
本実施形態では、例えば１０個等、複数の照明灯５２がカメラ５１を囲むように配置されている。なお、照明灯５２の数や配置は特に限定されない。
なお、照明灯５２の数や配置は特に限定されないが、爪Ｔ表面の反射光強度を検出するための爪画像を取得する際に、できるだけ多くの反射光をとらえることができるように、爪Ｔが配置される指受入部３１の上方の広い範囲に多くの照明灯５２を配置することが好ましい。
なお、爪情報を得るための爪画像を撮影する際には、すべての照明灯５２を点灯させる必要はなく、一部のみを点灯させるようにしてもよい。また、撮影ごとに異なる位置の照明灯５２を点灯させることで、影の現れ方の異なる爪画像を複数取得し、爪情報（特に爪Ｔの曲率）の検出においてこの影の現れ方の違いを考慮してもよい。
また、本実施形態では、照明灯５２の光を拡散させる拡散板５４が設けられており、照明灯５２が点灯した際に拡散板５４によってその光を広く拡散させることができるようになっている。
【００２６】
本実施形態の撮影部５０は、これらのカメラ５１及び照明灯５２等を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図３参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１（図３参照）に記憶される。
【００２７】
描画ユニット７は、描画部である描画ヘッド４１、描画ヘッド４１を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４１をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４１をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２８】
本実施形態において、描画ヘッド４１はキャリッジ４２に保持されており、キャリッジ４２は、ユニット支持部材４４に取り付けられている。これにより、描画ヘッド４１は、キャリッジ４２を介してユニット支持部材４４に支持されている。
また、本実施形態では、キャリッジ４２の上面板がネイルプリント装置１の幅方向の一方側（図１（ａ）においてＸ方向の左側）に張り出して張出部４２ａを構成しており、この張出部４２ａに後述する乾燥機構９が取り付けられている。
【００２９】
描画ヘッド４１は、液状材料であるインクを描画対象面である爪Ｔの表面に噴射塗布して、この爪Ｔの表面に描画を施すものである。
本実施形態の描画ヘッド４１は、インクタンクが一体化された一体型のカートリッジであり、内部には、個別に仕切られた複数のインク室（インク収容部、図示せず）が設けられ、各インク室内には、例えば、液状材料としてＣ，Ｍ，Ｙ３色のインクがそれぞれ充填されている。なお、インク（液状材料）の種類や数はここに例示したものに限定されない。
描画ヘッド４１の下側面（描画ヘッド４１をキャリッジ４２に装着した際に指載置部１１６ａに対向する面）には、インク室に充填されている各色のインクを吐出させる吐出口が形成された吐出面（図示せず）が設けられている。
描画ヘッド４１は、この吐出面の吐出口からインクを吐出させるためのインク吐出部４１１を備えている。インク吐出部４１１は、例えばアクチュエータとしてのピエゾ素子（図示せず）等で構成されている。
キャリッジ４２には、描画ヘッド４１を駆動させるヘッドドライブ回路基板（図示せず）が設けられており、キャリッジ４２に描画ヘッド４１を装着した際に描画ヘッド４１側のコネクタ（図示せず）がヘッドドライブ回路基板と接続され、ヘッドドライブ回路基板を介してインク吐出部４１１が制御装置８０と電気的に接続される。これにより、後述する描画制御部８１５の制御にしたがって、インク吐出部４１１を構成するピエゾ素子に駆動電圧が印加され、電圧の印加によってピエゾ素子が変形又は振動することで図示しないインク流路が圧縮されて吐出面の吐出口からインクが吐出されるようになっている。
【００３０】
また、隔壁１１６の上であってネイルプリント装置１の幅方向における一端側（本実施形態では、図１（ａ）における右側）は、描画ヘッド４１が非描画時に待機するホームエリアとなっており、このホームエリアには、非描画時に描画ヘッド４１の吐出面を覆うキャップ機構４３が設けられている。
キャップ機構４３は、指受入部３１の方位置よりも後方（本実施形態では、図１（ｂ）における右側）に配置され、後述する乾燥機構９が指受入部３１の後方に配置された際に、描画ヘッド４１がキャップ機構４３に対応する位置に配置されるようになっている。
キャップ機構４３は、少なくとも後述する乾燥機構９による乾燥動作中に、描画ヘッド４１における描画対象面側（すなわち吐出面側）に配置されて、乾燥機構９からの送風による描画ヘッド４１の乾燥を防ぐ乾燥防止部として機能する。
【００３１】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４１が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４１が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、描画ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に移動するＸＹ移動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００３２】
描画ユニット７における描画ヘッド４１からインクを吐出させるインク吐出部４１１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図３参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００３３】
また、描画ヘッド４１の側方には、乾燥機構９が配置されている。
本実施形態では、前述のように、乾燥機構９は、描画ユニット７のキャリッジ４２の張出部４２ａに固定されている。これにより、乾燥機構９は、ヘッド移動部４９によって描画ヘッド４１とともに移動可能に構成されている。
【００３４】
図２（ａ）は、本実施形態の乾燥機構９の側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）における矢視ｂ方向から見た乾燥機構９の正面図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、乾燥機構９は、加熱用のヒータ９２及び送風用のファン９３を備えており、ヒータ９２及びファン９３が、風洞筐体９１の内部に配置されていて、風洞筐体９１の送風口９６から温風を送風することができるものである。
【００３５】
風洞筐体９１は、両端が開口する筒状の部材であり、例えば樹脂で形成されている。本実施形態の風洞筐体９１は、断面形状が矩形となっており、ネイルプリント装置１の奥に配置される側（図１（ｂ）及び図２（ａ）における右側）から手前に配置される側（図１（ｂ）及び図２（ａ）における左側）に向かって細くなるように形成されていて、細くなった手前側の開口が送風口９６となっている。なお、風洞筐体９１の形状等はここに例示したものに限定されない。
ファン９３は、風洞筐体９１の奥側に配置されており、ヒータ９２は、ファン９３よりも手前側、すなわちファン９３の送風方向下流側に配置されている。
【００３６】
ヒータ９２は、例えば、セラミックヒーターであり、ヒータ９２の電源がＯＮとなったときに発熱し、周囲の空気を加熱する。なお、ヒータ９２は、ネイルプリント装置１に組み込むことのできる小型のものであればニクロム線等の電熱線をコイル状にした電熱ヒータ等でも良く、その構成はここに例示したものに限定されない。ヒータ９２は、放熱板９４に固定されており、効率よく周囲の空気を加熱できるようになっている。
ヒータ９２は、例えばネイルプリント装置１の電源がＯＮとなるとともにＯＮとされて加熱（余熱）が開始されていて、送風口９６から迅速に温風を送風することができるようになっている。
ヒータ９２は、印加する電圧によって加熱温度を制御することができるようになっており、ネイルプリント装置１の電源がＯＮとなった際には、ヒータ９２が８０度〜８５度程度の余熱状態となる電圧がヒータ９２に印加される。
また、風洞筐体９１の手前側の送風口９６の近傍には、温度センサ９５が設けられており、乾燥動作中は、この温度センサ９５によって風洞筐体９１の手前側の開口近傍の温度が検出される。温度センサ９５の構成は特に限定されないが、例えば、熱容量の小さな熱電対等が好適に適用される。乾燥動作中には、ヒータ９２は、温度センサ９５の検出結果に応じて加熱温度が調整、制御されるようになっており、風洞筐体９１の手前側の開口近傍の温度がほぼ一定となるようにヒータ９２に比較的高い電圧が印加される。
【００３７】
ファン９３は、プロペラ形の羽根によって軸方向に風を送る軸流ファンであり、本実施形態では、風洞筐体９１の奥側の開口から外気を取り入れて風洞筐体９１の手前側の送風口９６に向かって送風を行う。
ヒータ９２によって加熱された空気は、ファン９３が動作することにより風洞筐体９１の手前側の送風口９６から、温風として指受入部３１内に配置された印刷指Ｕ１の爪Ｔに送風される。
【００３８】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図３に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３９】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラム、インクの乾燥処理を行うための乾燥処理プログラム等が格納されており、これらのプログラムが制御部８１によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００４０】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、乾燥状態判断部８１６、乾燥機構制御部８１７等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、乾燥状態判断部８１６、乾燥機構制御部８１７等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００４１】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
前述のように、本実施形態において爪情報を得るための爪画像を取得する際には、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１ａ、５１ｂによって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
また、爪Ｔ表面の反射光強度を検出するための爪画像を取得する際には、撮影制御部５１１は、指受入部３１の底面に対向して設けられたカメラ５１ａを用いて、爪Ｔを真上から撮影した爪画像を取得する。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００４２】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１ａ、５１ｂによって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
【００４３】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データの拡大、縮小、切出し等による爪Ｔの形状への合せ込み、爪Ｔの表面の傾斜角度に応じた曲面補正等を行って、描画ヘッド７０により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
【００４４】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００４５】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画ユニット７に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画ユニット７のインク吐出部４１１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する。
本実施形態では、描画制御部８１５は、非描画時には描画ヘッド４１をホームエリアに移動させ、キャップ機構４３により描画ヘッド４１の吐出面が覆われるようにする。なお、描画制御部８１５は、非描画時に常に描画ヘッド４１の吐出面がキャップ機構４３によって覆われている必要はないが、少なくとも乾燥機構９による乾燥動作中は描画ヘッド４１の吐出面をキャップ機構４３で覆って乾燥機構９からの送風による描画ヘッド４１の乾燥を防ぐ必要がある。このため、描画制御部８１５は、少なくとも乾燥機構９による乾燥動作中には、描画ヘッド４１の吐出面がキャップ機構４３によって覆われるように、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御して描画ヘッド４１の位置を調整する。
【００４６】
乾燥状態判断部８１６は、描画対象面である爪Ｔに塗布された液状材料であるインクの乾燥状態、すなわちインクが乾燥したか否か、を判断するものである。
本実施形態では、乾燥状態判断部８１６は、インクが塗布された爪Ｔの表面の反射光強度の時間的変化に基づいて爪Ｔの表面に塗布されたインクの乾燥状態を判断する。具体的には、乾燥状態判断部８１６は、撮影部５０のカメラ５１ａにより取得された爪画像に基づいて、インクが塗布された爪Ｔ表面の反射光強度を検出し、これに基づいて爪Ｔ上のインクの乾燥状態を判断する。すなわち、爪Ｔに塗布されたインクは、濡れた状態では表面の鏡面反射が大きく、反射光強度が大きくなっているが、乾燥が進みインクに含まれる水分が減少していくにつれて反射光強度が低下していく。このため、乾燥状態判断部８１６は、乾燥に伴う反射光強度の時間的減少率を検出し、この減少率が一定以下になったときにインクが乾燥したと判断する。
【００４７】
ここで、乾燥状態判断部８１６による爪Ｔ上のインクの乾燥状態を判断する手法について詳細に説明する。
光が物体に当たって反射を起こす場合、反射光は、一般的には、物体表面で正反射し入射光と同じ色をしている鏡面反射成分（specular）と、物体内部で複雑な反射をし、物体の色を決めている拡散反射成分（diffuse）の２種類の反射成分に大別される（「２色性反射モデル」）。
光が物体に当たって反射を起こす場合の反射光全体を示す全反射成分をＩtot、鏡面反射光成分をIspec、拡散反射光成分をIdiffとすると、この「２色性反射モデル」により、全反射成分（Ｉtot）は、下記の式１により表すことができる。
Itot＝Idiff＋Ispec    ・・・・    （式１）
【００４８】
爪Ｔ上に塗布されたインクに反射する光を考える場合、本実施形態のように、光源である照明灯５２と撮影を行うカメラ、及びネイルプリント装置１の指受入部３１に配置された指の爪Ｔの位置は固定で変わらないため、鏡面反射光成分（Ispec）及び拡散反射光成分（Idiff）の値は、当該対象物の表面の状態と材質に依存する。そして、爪Ｔ上のインクに光が反射する場合には、インクの材質は変わらないため、インクの状態の変化によってのみ鏡面反射光成分（Ispec）及び拡散反射光成分（Idiff）の値が変化する。
したがって、上記式１で表される全反射成分（Ｉtot）もインクの状態の変化によってのみ変化する。
【００４９】
ここで、対象物の表面の状態が変化すると特に鏡面反射光成分（Ispec）の値が変化する。そこで、鏡面反射光成分（Ispec）の値が変化を検出することで、インクの乾燥状態の変化を見ることができる。
即ち、ネイルプリントに用いられるインクは水性・油性を問わず、乾燥前の濡れている状態のときには全体に光沢があり、一部には正反射（鏡面反射光成分（Ispec））が見られる。これに対して、インクが乾燥するにしたがって、全体的に光沢が減少し、正反射（鏡面反射光成分（Ispec））が殆ど見られなくなる。すなわち、インクは、乾燥前においてはその表面における鏡面反射光成分（Ispec）が多く、乾燥すると鏡面反射光成分（Ispec）が少なくなる。
なお、爪Ｔは平面ではなく曲面であり、しかも完全な球面でも平坦でもなく、線やしわ等の凹凸も存在する。また、爪Ｔ上に塗布されたインクの表面も完全なる鏡面ではない。
さらに、本実施形態で光源として用いている照明灯５２であるＬＥＤは点光源でも平行光でもない。また、複数個の照明灯５２を搭載し、その光を、拡散板を用いて拡散させている。このため、爪Ｔ上に塗られたインクの表面で光が反射した際に生じる鏡面反射光は１点だけでなく、比較的広い範囲で鏡面反射光が生じ、これをカメラ５１によって捉えることができる。
【００５０】
図４は、インクに含まれる水分量としての含水量と、インクの反射光強度とを、乾燥動作開始時からの時系列に従って示したグラフである。
図４では、横軸に乾燥動作開始時からの経過時間を取り、インクを温風で乾燥した時の乾燥特性曲線として、インクの含水量の経過時間に対する時間的変化の一例を実線で示し、これに対応するインクの反射光強度の経過時間に対する時間的変化の一例を破線で示している。
図４における実線で示されるように、インクの乾燥特性曲線は、一般的に３つの期間に分けることができる。
まず「Ｉ」の期間は余熱期間と呼ばれ、温風の送風が開始されてインクの温度が温風の温度に近接するまで上昇する期間であり、乾燥速度が徐々に上昇する期間である。
また、「II」の期間は恒率乾燥期と呼ばれ、インクの表面から蒸発した分だけ内部から水分がインク表面に供給され、インクの表面が水膜で覆われている期間である。この期間では、理論的にはインクの温度は一定であり、熱量は全て水分蒸発に消費され、乾燥速度は一定となる期間である。
また、「III」の期間は減率乾燥期と呼ばれ、インク表面の水分が無くなり、インク内部の水分の表面への移動が水分の蒸発量に追いつかず、乾燥速度が逐次減少する期間であり、最終的に送風される温風の条件に対応する平衡含水率に達する期間である。
【００５１】
また、図４における破線で示されるように、インクが乾燥していく際の反射光強度は、インクの乾燥特性曲線の上記３つの期間にほぼ対応して変化する。
すなわち、前述の「Ｉ」の期間では、温風がインク表面に当り始めてインクの温度が上昇し、表面から水が蒸発し始めた期間であり、このときのインク表面には水分が充分にあって濡れた状態であるため、鏡面反射が大きく、反射光強度も大きい。
また、「II」の期間では、インク表面の水分は蒸発し続けていくが、インク内部から水分が供給されているのでインク表面はまだ水分が充分にあって濡れた状態となっている。このため、鏡面反射が大きく、反射光強度も大きい状態が続いている。
これに対して、「III」の期間では、インク表面の水分は蒸発しているが、インク内部にも水分が少なくなっている。このため、インク表面に水分が充分に供給されない状態となり、インク表面の水分が欠乏して乾燥状態に近づき、色素が表面に露出して、鏡面状態ではなくなってくる。このため、鏡面反射が急激に減少して反射光強度も急激に減少する。
そして、その後インク内部の水分が無くなり、インク全体が乾燥した状態に達するのにつれて、さらに反射光強度が緩やかに減少していく。
【００５２】
以上のことから、一定時間毎に爪Ｔの画像を取り込み、この爪画像から鏡面反射光成分（Ispec）を分離して、その時間的変化を見ることによりインクの乾燥状態を検出することができる。
しかし、現実的には鏡面反射光成分（Ispec）を分離することは難しく、複雑で膨大な演算を要する。
この点、先に式１で示したように、全反射成分（Ｉtot）は、鏡面反射光成分（Ispec）及び拡散反射光成分（Idiff）の値の総和であり、インクの乾燥の進行においては鏡面反射光成分（Ispec）が大きく減少するが、拡散反射光成分（Idiff）を特に除外する必要もない。このため、本実施形態では、鏡面反射光成分（Ispec）のみを特に分離することはせず、全反射成分（Ｉtot）の時間的変化を検出することでインクの乾燥状態を検出する。
【００５３】
また、カメラ５１においてＲ、Ｇ、Ｂの色毎の成分としてとらえられる鏡面反射光成分（Ispec）は、金属など一部の材質を除いて光源の色となり、本実施形態におけるインクの場合には白色となるため、鏡面反射光成分（Ispec）の変化は反射光強度の変化としてとらえることができる。このため、本実施形態では、全反射成分（Ｉtot）を反射光強度に置き換え、爪領域全体の反射光強度の総和の時間的変化を見ることとした。
なお、反射光強度の総和の値だけを見たのでは、塗布されたインクの色やインクが塗布された面積、インクが塗布された位置により値の変動が大きく、正確な判断ができない。このため、本実施形態では、爪領域全体の反射光強度の総和の時間的変化率を見ることでインクが乾燥したか否かを判断することとした。
すなわち、一定の経過時間毎に爪Ｔの画像を取り込み、乾燥状態判断部８１６は、この爪画像から爪領域全体の反射光強度の総和を求め、その時間的変化（減少）率が、一旦、比較的大きくなった後に、一定値以下になったら、インクが乾燥したと判断する。
なお、この演算は非常に簡単であるため、別途ＤＳＰ等の演算素子を追加することなくネイルプリント装置１に標準的に搭載されているＣＰＵで十分に対応することができる。
【００５４】
また、反射光強度Ｙは一般的に
Y＝0.299×R＋0.587×G＋0.114×B    ・・・・    （式２）
により求めることができるが、本実施形態では浮動小数点演算を省略し、
Y＝( 2×R＋4×G＋B ) / 7    ・・・・    （式３）
（なお、Y = ( 3×R＋5×G＋B ) / 9  でも可）としてもよい。
更に除算を除いて簡略化して、
Y＝( 2×R＋4×G＋B )    ・・・・    （式４）
としてもよい。
本実施形態では、式４を用いて乾燥状態判断部８１６による反射光強度Ｙの算出を行った。
【００５５】
また、反射光強度の総和：ＳＹは、爪領域の式４のＹの総和であり、
ＳＹ＝Σ Ｙ    ・・・・    （式５）
として表すことができる。
本実施形態では、乾燥状態判断部８１６は、上記式５により爪領域全体に対応するカメラ５１の画素毎の反射光強度値を加算して、反射光強度の総和ＳＹを、所定の待機期間（例えば、１秒）おきに求め、さらに下記式６により反射光強度の時間的な減少率：Ｄを求めることとした。
Ｄｒ＝（ＳＹｎ−ＳＹｎ＋1）/ ＳＹｎ×100     ・・・・    （式６）
【００５６】
この減少率Ｄは、前述の様に「Ｉ」の期間及び「II」の期間では小さく、「III」の期間に入ると急激に大きくなり、その急激に小さくなり、さらに徐々に小さくなっていくとの傾向がみられる。
このため、本実施形態の乾燥状態判断部８１６は、「減少率＞第１閾値（例えば、５％／sec）」となったとき（すなわち、図４における「ａ」時点）に「III」の期間に入ったと判断し、「減少率＞第１閾値」である間（すなわち、図４における「ａ」時点から「ｂ」時点までの間）はインクの乾燥が不十分な状態であると判断する。そして、その後「減少率＜第２閾値（例えば、０．５％／sec）」となったとき（すなわち、図４における「ｃ」時点に達したとき）にインクが乾燥したと判断する。
【００５７】
乾燥機構制御部８１７は、乾燥機構９の乾燥動作の実行を制御するものである。
乾燥機構制御部８１７は、ネイルプリント装置１の電源がＯＮとなると、ヒータ９２が余熱状態（例えば８０度〜８５度）となる程度の電圧をヒータ９２に印加する。
また、乾燥機構制御部８１７は、操作部２５から乾燥動作の開始を指示する入力があったとき、及び描画ユニット7による描画動作が終了したときに、乾燥機構９による乾燥動作を開始させる。すなわち、乾燥機構制御部８１７は、ファン９３をＯＮするとともに、風洞筐体９１の送風口９６の近傍の温度がほぼ一定となるように、ヒータ９２に比較的高い電圧を印加する。本実施形態では、温度センサ９５によって検出された温度が制御部８１に送られるようになっており、乾燥機構制御部８１７は、この温度に基づいて風洞筐体９１の送風口９６の近傍の温度がほぼ一定となるように、ヒータ９２に印加する電圧を適宜制御する。
さらに、乾燥機構制御部８１７は、乾燥状態判断部８１６による判断にしたがって乾燥機構９の乾燥動作の実行を制御する。
具体的には、本実施形態では、乾燥機構制御部８１７は、インク表面の反射光強度の減少率が一旦「減少率＞第１閾値（例えば、５％／sec）」となった後に「減少率＜第２閾値（例えば、０.５％／sec）」となり、乾燥状態判断部８１６によってインクが乾燥したと判断されたときに、乾燥機構９による乾燥動作に実行を停止させる。すなわち、乾燥機構制御部８１７は、ファン９３をＯＦＦするとともに、ヒータ９２に印加する電圧を、ヒータ９２が余熱状態（例えば８０度〜８５度）となる程度に設定する。
【００５８】
次に、図５及び図６を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び描画方法について説明する。
【００５９】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れる。これにより、図５に示すように、ネイルプリント装置１の電源がＯＮとなり（ステップＳ１）、制御装置８０が起動する。これにより、ヒータ９２もＯＮとなり（ステップＳ２）、乾燥機構制御部８１７によって、ヒータ９２が余熱状態（例えば８０度〜８５度）となる程度の電圧がヒータ９２に印加される。
【００６０】
ユーザは、ネイルプリントを行いたい爪Ｔにベースコート（白色下地）を塗布し、ネイルプリント装置１の指受入部３１に印刷指Ｕ１入れて所定位置にセットする。表示部２６には、「ベースコート乾燥ボタン」が表示されており、ユーザがこれを操作すると、制御部８１にベースコートの乾燥指示信号が入力される（ステップＳ３）。
ベースコートの乾燥指示が入力されると、乾燥機構９による乾燥処理が行われる（ステップＳ４）。
【００６１】
ここで、図６を参照しつつ、乾燥処理について説明する。
乾燥指示が入力されると、指受入部３１の上前方に乾燥機構９の風洞筐体９１の送風口が配置されるように、ヘッド移動部４９によって乾燥機構９が移動する（この時描画ヘッド４１はホームポジションでありキャップされた状態になっている）。また、表示部２６に乾燥中である旨を示す画面が表示される（ステップＳ２１）。そして、乾燥機構制御部８１７が乾燥機構９のファン９３をＯＮとしヒータを制御して所望の温度の温風が爪に当るようにする（ステップＳ２２）、待機期間（例えば、１秒）の間待機してから（ステップＳ２３）、撮影部５０のカメラ５１ａにより爪画像を取得し、爪情報検出部８１２がこの爪画像から爪領域を検出する。そして、乾燥状態判断部８１６が、この爪領域内の総反射光強度を算出し（ステップＳ２４）、総反射光強度の時間的減少率を算出する（ステップＳ２５）。
乾燥状態判断部８１６は、算出された総反射光強度が「減少率＞第１閾値（例えば、５％／sec）」となったか否か、すなわち、図４における「ａ」時点を超えたか否かを判断する（ステップＳ２６）。総反射光強度が「減少率＞第１閾値」となっていない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）には、ステップＳ２３に戻ってステップＳ２３からステップＳ２６までの処理が繰り返される。なお、初回の判断では総反射光強度の減少はないため、総反射光強度は「減少率＞第１閾値」となっていないと判断され（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２３に戻ってステップＳ２３からステップＳ２６までの処理が繰り返される。
【００６２】
乾燥状態判断部８１６により算出された総反射光強度が「減少率＞第１閾値」となった場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）には、再度、待機期間の間待機してから（ステップＳ２７）、爪画像を取得し、この爪画像から爪領域を検出して爪領域内の総反射光強度を算出し（ステップＳ２８）、総反射光強度の減少率を算出する（ステップＳ２９）。そして、乾燥状態判断部８１６は、算出された総反射光強度が「減少率＞第１閾値」であるか否か、すなわち、図４における「ａ」時点を超えて「ｂ」時点に至る前か否かを判断する（ステップＳ３０）。総反射光強度が「減少率＞第１閾値」である場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）には、ステップＳ２７に戻ってステップＳ２７からステップＳ３０までの処理が繰り返される。
他方、乾燥状態判断部８１６により算出された総反射光強度が「減少率＞第１閾値」でない場合、すなわち、「ｂ」時点に至ったと判断された場合（ステップＳ３０；ＮＯ）には、待機期間の間待機してから（ステップＳ３１）、再び爪画像を取得し、この爪画像から爪領域を検出して爪領域内の総反射光強度を算出し（ステップＳ３２）、総反射光強度の減少率を算出する（ステップＳ３３）。そして、乾燥状態判断部８１６は、算出された総輝度が「減少率＜第２閾値（例えば、０．５％／sec）」となったか否か、すなわち、
図４における「ｃ」時点を超えたか否かを判断する（ステップＳ３４）。総反射光強度が「減少率＜第２閾値」となっていない場合（ステップＳ３０；ＮＯ）には、ステップＳ３１に戻ってステップＳ３１からステップＳ３４までの処理が繰り返される。
他方、乾燥状態判断部８１６により算出された総反射光強度が「減少率＜第２閾値」となった場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）には、乾燥状態判断部８１６は、インクの乾燥が終了したと判断する。
【００６３】
乾燥状態判断部８１６によりインクの乾燥が完了したと判断されると、乾燥機構制御部８１７はファン９３を停止させて（ステップＳ３５）、乾燥機構９による乾燥動作を停止させる。また、ヒータ９２に印加する電圧を、ヒータ９２を余熱状態に保つ程度の電圧まで低下させる。
また、乾燥動作が停止すると、表示部２６にインクの乾燥が終了した旨を知らせる画面が表示される（ステップＳ３６）。以上により、乾燥処理が終了する。
【００６４】
図５に戻り、ベースコートの乾燥処理が終了すると、指受入部３１から指を抜き取るよう指示する画面が表示部２６に表示される（ステップＳ５）。
ユーザは、指受入部３１から指を抜き取って、ベースコートを塗布した爪Ｔにさらに受容層を重ねて塗布し、ネイルプリント装置１の指受入部３１に印刷指Ｕ１入れて所定位置にセットする。表示部２６には、「受容層乾燥ボタン」が表示されており、ユーザがこれを操作すると、制御部８１に受容層の乾燥指示信号が入力される（ステップＳ６）。
受容層の乾燥指示が入力されると、乾燥機構による乾燥処理が行われる（ステップＳ７）。なお、乾燥処理の具体的な内容は、図６のステップＳ２１からステップＳ３６で示したものと同じであるため説明を省略する。
【００６５】
受容層の乾燥処理が終了すると、表示制御部８１４は、ネイルデザインを選択するためのデザイン選択画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ８）。なお、デザイン選択画面には、個々具体的なネイルデザインがランダムに表示されてもよいし、「ネイルプリントの目的・用途」や所望の「色合」「装飾」「モチーフ」等を選択することにより条件に合った複数のデザイン候補が表示され、ユーザがその中からネイルデザインを選択できるようにしてもよい。候補となるネイルデザインが１つの表示画面に収まらない場合には、順次スクロール表示させることができるようにしてもよい。
ユーザは表示画面上のボタン又は操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される（ステップＳ９）。
ネイルデザインが選択されると、撮影制御部８１１が撮影部５０を制御してカメラ５１ａ、５１ｂにより爪画像を取得させ、爪情報検出部８１２がこの爪画像から爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）、爪Ｔの表面のＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等の爪情報を検出する（ステップＳ１０）。
【００６６】
爪情報が検出されると、描画データ生成部８１３は、爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理（フィッティング）を行う。また、適宜曲面補正等を行い、描画ヘッド４１により印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すための描画データを生成する（ステップＳ１１）。
そして、描画制御部８１５は、描画データに基づいて描画ユニット７に制御信号を出力し、この描画データに基づいて描画ヘッド４１による描画を行わせる（ステップＳ１２）。
描画制御部８１５は、ネイルデザインの描画が終了したか否かを判断し（ステップＳ１３）、終了していない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、ステップＳ１２に戻って処理を繰り返す。他方、ネイルデザインの描画が終了したと判断した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、表示制御部８１４が、描画が終了した旨を表示部２６に表示させる（ステップＳ１４）とともに、乾燥処理が行われる（ステップＳ１５）。乾燥処理が行われている間は、乾燥中である旨を表示部２６に表示させてもよい。なお、乾燥処理の具体的な内容は、図６のステップＳ２１からステップＳ３６で示したものと同じであるため説明を省略する。
【００６７】
描画ヘッド４１により描画されたインクの乾燥処理が終了すると、表示制御部８１４は、描画完了及び指受入部３１から指を抜き取るよう指示する画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ１６）。
ユーザは、指受入部３１から指を抜き取って、描画が施された爪Ｔにさらにトップコートを塗布し、ネイルプリント装置１の指受入部３１に印刷指Ｕ１入れて所定位置にセットする。表示部２６には、「トップコート乾燥ボタン」が表示されており、ユーザがこれを操作すると、制御部８１にトップコートの乾燥指示信号が入力される（ステップＳ１７）。
トップコートの乾燥指示が入力されると、乾燥機構による乾燥処理が行われる（ステップＳ１８）。なお、乾燥処理の具体的な内容は、図６のステップＳ２１からステップＳ３６で示したものと同じであるため説明を省略する。
【００６８】
トップコートの乾燥処理が終了すると、表示制御部８１４は、ネイルプリントの完了及び指受入部３１から指を抜き取るよう指示する画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ１９）。
以上により、本実施形態における描画処理が終了する。
なお、ネイルプリント装置１の電源がＯＦＦとなると、ヒータ９２への電圧の印加も停止されて、ヒータ９２がＯＦＦとなる。
【００６９】
複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔについて上記の処理を繰り返す。
【００７０】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１は、描画ヘッド４１と、描画対象面である爪Ｔの表面に塗布されたインク（液状材料）を乾燥させる乾燥機構９とを備えているため、ネイルデザインの描画からインクの乾燥までを１台の装置によって行うことができる。これにより、ネイルプリントを行うのに複数の装置を用意する必要がなく、ユーザにとって便利である。
また、爪Ｔの上に塗布されたインクの乾燥状態を判断する乾燥状態判断部８１６と、乾燥状態判断部８１６による判断にしたがって乾燥機構９を制御する乾燥機構制御部８１７とを備えている。このため、インクに触れて乾き具合を確かめたり、目視や勘に頼ったりすることなく、乾燥機構９のＯＮ／ＯＦＦを適切に行うことができる。
そして、乾燥状態判断部８１６によってインクが乾燥したと判断された場合には乾燥機構による乾燥動作を停止させるため、インクが乾燥するのに必要な時間だけ効率よく乾燥を行い、高精細な描画と描画処理の迅速化とを両立させることができる。
また、本実施形態では、乾燥状態判断部８１６は、爪Ｔ上に塗布されたインク表面の反射光強度の時間的変化に基づいてインクの乾燥状態を判断する。このため、インクが乾燥したか否かを簡易かつ正確に判断することができる。
特に本実施形態では、爪情報を得るための撮影部５０を用いて爪画像を取得し、この爪画像から反射光強度を検出している。このため、インクの乾燥状態を判断するための情報を得るために別途機構を設ける必要がなく、装置構成を複雑化・大型化させることなく、インクが乾燥したか否かを判断することができる。
また、本実施形態では、乾燥機構９は、ヒータ９２及びファン９３を備え、インクが塗布された爪Ｔに対して温風を送風して乾燥を行うものであるが、少なくとも乾燥機構９による乾燥動作中には、描画ヘッド４１の描画対象面側である吐出面は乾燥防止部としてのキャップ機構４３により覆われた状態となる。このため、乾燥機構９からの送風による描画ヘッド４１の乾燥を防ぎ、乾燥動作後も描画ヘッド４１を描画に適した状態に保つことができる。
また、本実施形態では、描画ヘッド４１を移動させるヘッド移動部（ヘッド移動機構）４９を備え、乾燥機構９は、ヘッド移動部４９によって描画ヘッド４１とともに移動可能に構成されている。このため、描画ヘッド４１が爪Ｔの上に配置されたときには乾燥機構９はこれとは異なる位置にずれて配置されることとなり、描画ヘッド４１による描画が行われる際に乾燥機構９が描画を阻害しない。
また、描画ヘッド４１による描画が行われる際に、乾燥機構９を、描画を阻害しない位置まで移動させる機構を別途設ける必要がないため、乾燥機構９を設けた場合でも装置構成を複雑化・大型化させることがない。
【００７１】
なお、乾燥処理を行う処理手順は図６に示したものに限定されない。
例えば、図７に示すように、インクの乾燥が進み、総反射光強度の減少率Ｄが「減少率＞第１閾値」でなくなったとき（ステップＳ５０；ＮＯ）には、例えば、所定の乾燥時間（例えば、１０秒間）だけ乾燥動作の実行を維持した後（ステップＳ５１）、ファン９３をＯＦＦとして乾燥動作を停止させ（ステップＳ５２）、乾燥終了を表示部２６に表示させるようにしてもよい（ステップＳ５３）。なお、ステップＳ４１からステップＳ５０は、図６におけるステップＳ２１からステップＳ３０と同様であるため、その説明を省略する。
図７に示す乾燥処理は、総反射光強度の減少率Ｄが「減少率＞第１閾値」でなくなったとき、すなわち、図４における「ｂ」時点に至った場合には、インクがほぼ乾燥している状態にあると言えるため、その後の反射光強度の総和や時間的減少率を計算せず、一定時間後に乾燥動作を終了させるものである。なお、総反射光強度の減少率Ｄが「減少率＞第１閾値」でなくなってから乾燥動作を終了させるまでの乾燥時間は、上記に例示した１０秒間に限定されず、適宜設定することが可能である。乾燥処理をこのような処理とすることにより、図６に示す乾燥処理よりも演算処理を簡略化することができる。
【００７２】
また、例えば、図４における「ａ」時点、「ｂ」時点、「ｃ」時点を判断するための減少率の第１閾値、第２閾値を、固定値でなく、予めデザインデータやインクのデータに持たせておき、図８に示すように、乾燥中である旨を表示部２６に表示させ（ステップＳ６１）、ファン９３をＯＮとした後（ステップＳ６２）に、これらの閾値（図８では、値「Ａ」「Ｂ」と示す。）を乾燥状態判断部８１６が読み込んで（ステップＳ６３）、以下の判断を行ってもよい。
この場合、図６におけるステップＳ２６において「減少率＞第１閾値」となったか否か、ステップＳ３０において「減少率＞第１閾値」であるか否かを判断する代わりに、図８に示す乾燥処理では、ステップＳ６７において「減少率＞Ａ」となったか否か、ステップＳ７１において「減少率＞Ａ」であるか否かを判断し、図６におけるステップＳ３４において「減少率＜第２閾値」となったか否かを判断する代わりに、図８に示す乾燥処理では、ステップＳ７５において「減少率＜Ｂ」となったか否かを判断する。なお、その他の処理は図６に示したものと同様であるため、その説明を省略する。
このように、デザインやインクの種類等に応じてそれぞれインクの乾燥状態を判断するための閾値を設定しておくことにより、各種のデザインやインクに対応してより適切に乾燥状態を判断し、各デザインやインクにおいて最適の時間だけ乾燥動作を行うことが可能になる。
【００７３】
［第２の実施形態］
次に、図９（ａ）及び図９（ｂ）から図１２を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置及びネイルプリント装置の描画方法の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、主として描画部である描画ヘッドの構成が第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００７４】
図９（ａ）は、本実施形態におけるネイルプリント装置１の内部構成を示すネイルプリント装置１の正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド７０が印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン７１を備えるプロッタ方式の描画装置である。
【００７５】
本実施形態では、ケース本体２の側面上部一端に、後述する描画ユニット７のペン（筆記具）７１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用の蓋部２３が設けられている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図９（ａ）において左側面）であって後述するペン慣書部６１に対応する位置には、ペン慣書部６１に載置される被描画媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。
【００７６】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図９（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド７０による描画可能範囲内に、後述するペン７１の慣らし書きをするためのペン慣書部６１が設けられている。
ペン慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被描画媒体が載置される。
ペン慣書部６１に載置される被描画媒体は、ペン先（先端部）７１３を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
ペン慣書部６１は、ペン先７１３が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上にペン７１を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先７１３の状態を良好にするためのものである。
【００７７】
本実施形態の描画ユニット７は、描画用のペン７１を有する描画部である描画ヘッド７０を備えている。なお、描画ヘッド７０以外の描画ユニット７の構成は第１の実施形態と同様である。
描画ヘッド７０の側方には、第１の実施形態と同様に、乾燥機構９が取り付けられている。
【００７８】
図１０（ａ）は、描画ヘッド７０及び乾燥機構９の上面図である。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の描画ヘッド７０及び乾燥機構９を矢視ｂ方向から見た正面図である。
図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の描画ヘッド７０及び乾燥機構９を矢視ｃ方向から見た側面図である。
図１０（ａ）から図１０（ｃ）に示すように、本実施形態において、描画ヘッド７０は、複数のペン７１を保持可能な回転式のペンキャリッジ７２、ペンキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３、ペンキャリッジ７２に保持されたペン７１を上下移動させるためのペン押圧機構７４を備えている。
ユニット支持部材４４の上端部は、ネイルプリント装置１の手前側（図９（ｂ）において左側）にほぼＬ字型に張り出す梁部４４１となっており、描画ヘッド７０は梁部４４１に設けられている。
【００７９】
本実施形態のペンキャリッジ７２は、３枚の板状部材７２１〜７２３（すなわち、第１の板状部材７２１、第２の板状部材７２２、第３の板状部材７２３）と、ペン先固定部材７２０と、回転軸７２４と、補助軸部材７２５と、コイルバネ７２６と、ペン用円筒部材７６１と、回転軸用円筒部材７６２と、を備えている。
３枚の板状部材７２１〜７２３（第１の板状部材７２１、第２の板状部材７２２、第３の板状部材７２３）は、ほぼ同じ大きさに形成された円盤状の部材であり、下から第１の板状部材７２１、第２の板状部材７２２、第３の板状部材７２３の順に重ねられている。
一番上に配置される第３の板状部材７２３の外周面には、キャリッジ回転機構７３の歯車７３３と噛み合う歯が形成されており、第３の板状部材７２３は歯車として機能する。
また、第２の板状部材７２２の外周面の所定位置（例えば、所定のペン用円筒部材７６１に対応する位置等）には、ペンキャリッジ７２の回転の基準位置を示すための基準指標７２８が設けられている。
基準指標７２８は、例えば、フォトリフレクタによって読取可能な反射布や反射シート等であり、本実施形態では、第２の板状部材７２２の外周面に貼付等により固定されている。
【００８０】
また、第１の板状部材７２１の下面には、外周に沿ってカバー部材７９が設けられている。
カバー部材７９は、非描画時におけるペン７１のペン先７１３の位置よりも下まで垂設されており（図１０（ｂ）等参照）、少なくとも乾燥機構９による乾燥動作中に、描画ヘッド７０における描画対象面側（図１０（ｂ）において下側）に配置されて、乾燥機構９からの送風によるペン７１のペン先７１３の乾燥を防ぐ乾燥防止部として機能する。なお、カバー部材７９の形状等はここに例示したものに限定されない。
【００８１】
本実施形態のペンキャリッジ７２には、上下に開口しペン７１を保持するペン用円筒部材７６１が、ペンキャリッジ７２の周に沿って８つ配置されている。
なお、描画ヘッド７０に設けられるペン用円筒部材７６１の数はこれに限定されない。また、すべてのペン用円筒部材７６１にペン７１が装着されていない状態でも描画を行うことは可能である。
【００８２】
本実施形態において、３枚の板状部材７２１〜７２３には、それぞれペン用円筒部材７６１が配置される位置に対応して貫通孔が形成されており、ペン用円筒部材７６１が、この貫通孔に挿通され、３枚の板状部材７２１〜７２３を貫通して設けられている。
また、第１の板状部材７２１及び第２の板状部材７２２におけるペン用の貫通孔の両側部には、補助軸部材７２５を挿通させる補助軸用の貫通孔が形成されている。
【００８３】
第１の板状部材７２１の下側には、各ペン用円筒部材７６１の下側の開口を塞ぐように、それぞれペン先固定部材７２０が配置されている。
ペン先固定部材７２０は、筆記具であるペン７１のペン軸部７１１における先端側を固定する固定部材である。
ペン先固定部材７２０には、ペン７１のペン軸部７１１と平行するように固定されペン７１とともに上下動する補助軸部材７２５の下端部が嵌め込まれている。
【００８４】
ペン先固定部材７２０のほぼ中央部には、後述するペン７１の嵌合部７１２が挿入されて、嵌合部７１２が嵌め込まれる貫通孔７２０ａが設けられている。
補助軸部材７２５は、第１の板状部材７２１及び第２の板状部材７２２における補助軸用の貫通孔に挿通されている。
【００８５】
ペン７１の外周であって、補助軸部材７２５の軸周りには、コイルバネ７２６が巻回されている。
補助軸付勢部材としてのコイルバネ７２６は、外力が加わらない状態において補助軸部材７２５を上方向に付勢するものである。
コイルバネ７２６は、非描画状態においてペン７１の位置を、ペン先７１３が爪Ｔに当接しない位置に保持する。すなわち、外力が加わらない状態において、補助軸部材７２５の上端部が第３の板状部材７２３の下面に近接する位置に保持され、この状態において、ペン先７１３は第１の板状部材７２１の下面に近い位置にあり、指受入部３１の上方をペンキャリッジ７２が移動しても、ペン先７１３が爪Ｔに当接しないようになっている。
【００８６】
また、３枚の板状部材７２１〜７２３のほぼ中央部には、貫通孔が形成されている。この中央部の貫通孔には、回転軸用円筒部材７６２が挿通されており、回転軸用円筒部材７６２は、３枚の板状部材７２１〜７２３を貫通して設けられている。
回転軸用円筒部材７６２には、梁部４４１から垂設された回転軸７２４が挿通されており、ペンキャリッジ７２は、この回転軸７２４を中心としてほぼ水平に回転可能に構成されている。
【００８７】
ペン７１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具である。
本実施形態における筆記具としてのペン７１は、棒状のペン軸部７１１の先端側にペン先７１３が設けられたものである。
ペン軸部７１１の先端側に、ペン軸部７１１よりも径の細い嵌合部７１２が設けられている。嵌合部７１２は、ペン先固定部材７２０の凹部７２０ｂに嵌め込まれる部分であり、嵌合部７１２を凹部７２０ｂに嵌め込むことにより、ペン先７１３が良好に固定され、ペン先７１３のぶれ等が生じにくくなる。
また、ペン軸部７１１の上部には、棒状の突起部７１４が設けられている。
突起部７１４は、後述するスライドピン７７によって押圧される部分である。また、突起部７１４は、ペン７１の交換等を行う場合に、ユーザがペン７１を取り出す際に指等で摘む摘み部としても機能する。
【００８８】
ペン軸部７１１の内部は、各種インク（液状材料）を収容するインク収容部となっている。
ペン軸部７１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ベースコート用、トップコート用のインクやマニキュア液等も用いることができる。なお、トップコート用のインクは、ベースコートと兼用する無色透明のものであってもよいし、好みにより色付きの透明のものを用いても構わない。
【００８９】
本実施形態において、ペン７１は、例えばペン先７１３を爪Ｔの表面に押し当てる移動することでペン軸部７１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先７１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン７１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えば樹脂やフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先７１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペンキャリッジ７２に保持されるペン７１は、全て同じタイプのペン先７１３を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先７１３を有するペンであってもよい。
【００９０】
ペン７１はペンキャリッジ７２のペン用円筒部材７６１に上方から挿通するだけで保持されており、ケース本体２に設けられているペン交換用の蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットで突起部７１４を摘む等の手法により、容易に交換が可能である。
【００９１】
図１０（ｃ）に示すように、キャリッジ回転機構７３は、ステップモータ７３１と、このステップモータ７３１に回転軸７３２を介して接続されペンキャリッジ７２の歯車７２３と噛み合う歯車７３３を備えている。
本実施形態において、ステップモータ７３１の駆動により回転軸７３２が回転し、回転軸７３２に取り付けられている歯車７３３が回転すると、この歯車７３３と噛み合っているペンキャリッジ７２の歯車７２３が回転する。これにより、ペンキャリッジ７２が左右に回転するようになっている。
【００９２】
ペン押圧機構７４は、弾性変形可能な押圧側弾性部材を有し、ペンキャリッジ７２に装着された筆記具であるペン７１を下方向に押圧するものである。
本実施形態において、ペン押圧機構７４は、コイル部７４１とプランジャ７４２とで構成されるソレノイド７４０と、ソレノイド７４０のプランジャ７４２の移動端側に取り付けられたピン７４３と、このピン７４３を介して一端側がプランジャ７４２と連結されている板バネ上下レバー７４４と、板バネ上下レバー７４４の他端側に取り付けられた板バネ７４６と、スライドピン７７と、スライドピン７７の外周に配置されたコイルバネ７８とを備えている。
【００９３】
梁部４４１の上には、支持部材４４２が立設されており、支持部材４４２には、支持軸７４５が、プランジャ７４２の移動方向と直交する方向に延在して設けられている。
図１０（ｃ）に示すように、板バネ上下レバー７４４は、側面視においてほぼＬ字状となっており、板バネ上下レバー７４４のＬ字の交点部分に支持軸７４５が挿通され、板バネ上下レバー７４４は、この支持軸７４５を中心として回動可能となっている。
板バネ上下レバー７４４におけるプランジャ７４２との接続側には、長孔７４４ａが形成されており、プランジャ７４２に取り付けられているピン７４３がこの長孔７４４ａに係止されている。
【００９４】
また、板バネ上下レバー７４４における他端側には、板バネ７４６が固定されている。
板バネ７４６は、スライドピン７７の上部に当接してスライドピン７７及びこれに当接されたペン７１を下方向に押圧可能であり、かつ、スライドピン７７及びペン７１により上方向に押し上げられた際に撓み変形可能な押圧側弾性部材である。
本実施形態の板バネ７４６は、平板状のバネであり、自由端側がスライドピン７７の上方に位置するように配置されている。
【００９５】
スライドピン７７は、上下方向に移動可能となっており、スライドピン７７が下に下がった状態において、スライドピン７７の下端部がペン本体７１０の上部に当接可能に構成されている。
【００９６】
コイルバネ７８は、スライドピン７７が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材である。
【００９７】
また、本実施形態の描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画ユニット７に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画ユニット７のペン押圧機構７４のソレノイド７４０、ステップモータ７３１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する。
本実施形態では、描画制御部８１５は、非描画時にはソレノイド７４０を動作させず、描画時にはソレノイド７４０のコイル部７４１に通電してプランジャ７４２を引きつけるようにソレノイド７４０の動作を制御する。
これにより、非描画時には板バネ７４６がスライドピン７７のピン頭７７２を押下せず、補助軸部材７２５がコイルバネ７２６によって上方向に付勢され、ペン７１はペン先７１３が爪Ｔに当接しない位置まで上がった状態となる。また、描画時には、板バネ７４６がスライドピン７７のピン頭７７２を押下して、ペン７１がコイルバネ７２６の付勢力に抗して押し下げられ、ペン先７１３が爪Ｔに当接する位置まで下がった状態となる。
このように、描画制御部８１５がソレノイド７４０の動作を制御してペン７１を適宜上下させることにより、ペン先７１３が適度な筆圧を維持したまま爪Ｔの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを描画することができる。
【００９８】
本実施形態では、ネイルデザインの描画の他、ベースコートやトップコートの塗布をも描画ユニット７のペン７１によって行うことができ、ベースコートやトップコートの塗布を行う場合には、描画制御部８１５は、爪領域全体を描画領域としてペン７１による描画を行わせる。
また、ネイルデザインが複数の色（インクの種類）で構成されている場合には、同じ色（同じ種類のインク）で描画する領域について連続して描画を行うようになっている。
この場合、同じ色（同じ種類のインク）で描画する領域についての描画が終了するごとに、乾燥処理を行い、インクを乾燥させてから、次の色（別の種類のインク）による描画を行うようになっている。ただし、次の色と重ならなかったり、隣接しない場合は乾燥処理を行わずに次の色の描画を行う。
【００９９】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１００】
次に、図１１及び図１２を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び描画方法について説明する。
【０１０１】
図１１に示すように、ネイルプリント装置１の電源がＯＮとなると（ステップＳ８１）、制御装置８０が起動し、ヒータ９２もＯＮとなって（ステップＳ８２）、乾燥機構制御部８１７により、ヒータ９２が余熱状態（例えば８０度〜８５度）となる程度の電圧がヒータ９２に印加される。
【０１０２】
表示制御部８１４は、ベースコートを塗布するか否かの問合せ画面を表示部２６に表示させ（ステップＳ８３）、制御部８１は、ベースコート塗布指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ８４）。ベースコート塗布指示が入力されない場合（ステップＳ８４；ＮＯ）は、ネイルデザインを描画するためのステップＳ９２以下の処理に進む。他方、ユーザが表示画面上のボタンや操作部２５を操作することにより制御部８１にベースコート塗布指示信号が入力されると（ステップＳ８４；ＹＥＳ）、表示制御部８１４は、ベースコート用のペン７１の装着を指示する指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ８５）。ユーザは指示に従ってベースコート用のペン７１をペンキャリッジ７２にセットし、セットが完了するとペン装着完了表示画面上のボタンや操作部２５を操作する。
制御部８１は、ベースコート用のペン７１の装着完了ボタンが操作されたか否かを判断する（ステップＳ８６）。ペン７１の装着完了ボタンが操作されていない場合（ステップＳ８６；ＮＯ）は、ステップＳ８６の処理が繰り返される。他方、ユーザが表示画面上のボタンや操作部２５を操作することにより制御部８１にペン７１の装着完了が入力されると（ステップＳ８６；ＹＥＳ）、撮影部５０により爪画像を取得し、爪情報検出部８１２がこの爪画像から爪情報を検出する（ステップＳ８７）。
爪情報が検出されると、描画データ生成部８１３は、爪Ｔの形状等に基づいて爪領域への合せ込み処理（フィッティング）や曲面補正等を行い、ペン７１により印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すための描画データを生成する（ステップＳ８８）。
そして、描画制御部８１５は、描画データに基づいて描画ユニット７に制御信号を出力し、この描画データに基づいてペン７１によりベースコートの塗布を行わせる（ステップＳ８９）。制御部８１は、ベースコートの塗布が終了したか否かを判断し（ステップＳ９０）、ベースコートの塗布が終了していないと判断する場合（ステップＳ９０；ＮＯ）には、ステップＳ８９に戻って処理を繰り返す。
他方、ベースコートの塗布が終了したと判断する場合（ステップＳ９０；ＹＥＳ）には、ベースコートを乾燥させるための乾燥処理を行う（ステップＳ９１）。なお、乾燥処理の具体的な内容は、第１の実施形態における図６で示したものと同じであるため説明を省略する。
【０１０３】
ベースコートの乾燥処理が終了すると、表示制御部８１４は、ネイルデザインを選択するためのデザイン選択画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ９２）。
ユーザが表示画面上のボタン又は操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択すると、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される（ステップＳ９３）。
ネイルデザインが選択されると、当該ネイルデザインを描画するのに必要なデザイン描画用のペン７１の種類や、ペン７１の装着位置、装着順等を指示する画面が表示部２６に表示される（ステップＳ９４）。ユーザはこの指示に従ってペンキャリッジ７２にペン７１をセットし、セットが完了するとペン装着完了表示画面上のボタンや操作部２５を操作する。
制御部８１は、デザイン描画用のペン７１の装着完了ボタンが操作されたか否かを判断する（ステップＳ９５）。ペン７１の装着完了ボタンが操作されていない場合（ステップＳ９５；ＮＯ）は、ステップＳ９５の処理が繰り返される。
【０１０４】
他方、ユーザが表示画面上のボタンや操作部２５を操作することにより制御部８１にペン７１の装着完了の信号が入力されると（ステップＳ９５；ＹＥＳ）、描画中である旨の表示を表示部２６に表示する（ステップＳ９６）。そして、撮影部５０により爪画像を取得し、爪情報検出部８１２がこの爪画像から爪情報を検出する（ステップＳ９７）。
爪情報が検出されると、図１２に示すように、描画データ生成部８１３は、爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理（フィッティング）を行う。また、適宜曲面補正等を行い、ペン７１により印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すための描画データを生成する（ステップＳ９８）。
描画制御部８１５は、選択されたネイルデザインにおいて描画する色（インクの種類）の総数をＩｒとし、最初に描画する色（インクの種類）「ｉ」を「１」と設定する（ステップＳ９９）。そして、描画制御部８１５は、描画データに基づいて描画ユニット７に制御信号を出力し、描画データに基づいてペン７１により設定された色（ここでは「ｉ＝１」）についての描画を行わせる（ステップＳ１００）。
【０１０５】
当該色についての描画が完了すると、乾燥処理を行う（ステップＳ１０１）。なお、乾燥処理の具体的な内容は、第１の実施形態における図６で示したものと同じであるため説明を省略する。乾燥処理が完了すると、制御部８１は、描画された色「ｉ」が、当該ネイルデザインにおいて描画する色（インクの種類）の総数Ｉｒと一致するか否か（「ｉ＝Ｉｒ」であるか否か）を判断する（ステップＳ１０２）。例えば、ネイルデザインが１色で構成されている場合には、「ｉ＝１」のとき「ｉ＝Ｉｒ」となる。また、ネイルデザインが３色で構成されている場合には、「ｉ＝３」のとき「ｉ＝Ｉｒ」となる。
「ｉ＝Ｉｒ」でない場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）には、制御部８１は、「ｉ＝ｉ＋１」と設定し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１００に戻って、ステップＳ１００からステップＳ１０２の処理を繰り返す。
【０１０６】
他方「ｉ＝Ｉｒ」である場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）には、表示制御部８１４は、トップコートを塗布するか否かの問合せ画面を表示部２６に表示させ（ステップＳ１０４）、制御部８１は、トップコート塗布指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。トップコート塗布指示が入力されない場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）は、ステップＳ１１３の処理に進み、描画が完了した旨及び指受入部３１から指を抜き取るように指示する指示画面を表示部２６に表示させて、描画処理を終了する。
他方、ユーザが表示画面上のボタンや操作部２５を操作することにより制御部８１にトップコート塗布指示信号が入力されると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、表示制御部８１４は、トップコート用のペン７１の装着を指示する指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ１０６）。ユーザは指示に従ってトップコート用のペン７１をペンキャリッジ７２にセットし、セットが完了するとペン装着完了表示画面上のボタンや操作部２５を操作する。
制御部８１は、トップコート用のペン７１の装着完了ボタンが操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ペン７１の装着完了ボタンが操作されていない場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）は、ステップＳ１０７の処理が繰り返される。他方、ユーザが表示画面上のボタンや操作部２５を操作することにより制御部８１にペン７１の装着完了の信号が入力されると（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、撮影部５０により爪画像を取得し、爪情報検出部８１２がこの爪画像から爪情報を検出する（ステップＳ１０８）。
爪情報が検出されると、描画データ生成部８１３は、爪Ｔの形状等に基づいて爪領域への合せ込み処理（フィッティング）や曲面補正等を行い、ペン７１により印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すための描画データを生成する（ステップＳ１０９）。
そして、描画制御部８１５は、描画データに基づいて描画ユニット７に制御信号を出力し、この描画データに基づいてペン７１によりトップコートの塗布を行わせる（ステップＳ１１０）。制御部８１は、トップコートの塗布が終了したか否かを判断し（ステップＳ１１１）、トップコートの塗布が終了していないと判断する場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）には、ステップＳ１１０に戻って処理を繰り返す。
他方、トップコートの塗布が終了したと判断する場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、トップコートを乾燥させるための乾燥処理を行う（ステップＳ１１２）。なお、乾燥処理の具体的な内容は、第１の実施形態における図６で示したものと同じであるため説明を省略する。
【０１０７】
トップコートの乾燥処理が終了すると、描画が完了した旨及び指受入部３１から指を抜き取るように指示する指示画面を表示部２６に表示させ、描画処理を終了する。
なお、ネイルプリント装置１の電源がＯＦＦとなると、ヒータ９２への電圧の印加も停止されてヒータ９２がＯＦＦとなる。
【０１０８】
なお、その他の点については、第１の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。
【０１０９】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態等と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、ペン７１を用いて爪Ｔに描画を施すプロッタ方式の描画装置である。このようにペン７１によって描画を行う場合には、インクジェット方式の印刷ヘッドを用いる場合と比較して、描画ヘッド７０における目詰まりのおそれがなく、粘度の高いインク、金銀のラメ入りのインクや白色のインク等のような粒径の大きな色材等を含むインク等、各種の液状材料（すなわち、例えばインク、マニキュア液等）を広く用いることができる。これにより、ベースコートやトップコートについてもネイルプリント装置１によって塗布することができ、ネイルプリントを行う際のユーザの手間を省くことができる。
また、一般的なマニキュア液等を用いた描画も可能であることから、ネイルデザインの描画を行う前に予め爪Ｔに白色等のベースコート（下地）や受容層を塗布しておく必要がない。このため、受容層やベースコートを塗布する手間を省くことも可能である。さらに、白色等のベースコート（下地）を塗布しなくてもインクの色を綺麗に発色させることができるため、爪Ｔの地の色等を生かしたデザインも描画することができ、描画できるネイルデザインの幅が広がる。
また、ベースコートやトップコート等を塗る場合や、爪Ｔの全体に色を塗りたい場合にも、ペン先７１３の太いペン７１や筆ペンタイプのペン７１等を用いれば、迅速かつむらなく塗ることができるため、ユーザが自分でベースコート等を塗布する場合よりも、塗り残しや塗りむら等の発生による画質の低下が生じにくく、ネイルアートを美しく仕上げることができる。
また、使用できるインクが限定されないため、ラメ入りのインクを用いた豪華なデザインや、厚み感や光沢感があり、仕上がりに高級感があるデザイン等、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントをネイルプリント装置１によって簡易に爪Ｔに施すことができる。
そして、このような場合でも、インクの乾燥状態を判断しながらインクの乾燥を行うことができるため、インクの塗布、デザインの描画から乾燥、仕上げまでを１台の装置によって効率よく行うことができる。
【０１１０】
なお、本実施形態のようにペン７１を用いて描画を行う場合には、例えばＵＶ等の光を照射することで硬化する光硬化型のジェルネイル等の粘度の高いインクも使用することができ、このような光硬化型のジェルネイルを用いて描画を行った場合には、ネイルサロンで施されるような、持ちがよく仕上がりの美しいネイルアートを実現することができる。
この場合には、撮影部５０の設けられている基板１３の下面であって指受入部３１の上方位置等に、光硬化型のインク（液状材料）を硬化させることのできる波長の光（例えばＵＶ光）を照射可能な光源を設ける。
【０１１１】
また、本実施形態では、複数のペン７１を保持することが可能な回転式のペンキャリッジ７２にペン７１が保持されている場合を例示したが、ペンキャリッジ７２の構成等はここに例示したものに限定されない。
また、描画ヘッド７０が複数本のペン７１を保持するものであることは必須ではなく、ペン７１を１本ずつ保持するものであってもよい。この場合、装置内にペン７１を待機させておく待機領域を設けて、描画に必要なペン７１を適宜この待機領域から選んで描画ヘッドに保持させる構成としてもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、描画する色（インクの種類）ごとに、描画と乾燥処理とを繰り返す場合を例示したが、例えば、異なる色（インクの種類）であっても描画する領域が隣接していなければ混色等のおそれがない。
このため、各色の描画位置まで考慮して、混色のおそれがない場合には、異なる色（インクの種類）であってもまとめて描画を行ってから乾燥処理を行ってもよい。
【０１１３】
また、乾燥処理の具体的な内容は、第１の実施形態における図６で示したものに限定されず、図７及び図８で示した手法によってもよい。
【０１１４】
［第３の実施形態］
次に、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）から図１７を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置及びネイルプリント装置の描画方法の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、主として描画対象面である爪Ｔ表面を照明する光源の構成が第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
【０１１５】
図１３（ａ）は、本実施形態におけるネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置１の正面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ユニット７が、描画部として、第１の実施形態と同様のインクジェット方式の描画ヘッド４１と第２の実施形態と同様のペン７１を備えるプロッタ方式の描画ヘッド７０の両方を備える描画装置である。
【０１１６】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、本実施形態のネイルプリント装置１は、基板１３に設置されたカメラ５１と第１の光源ユニット５００とを有する撮影部５０を備えている。
第１の光源ユニット５００は、描画対象面である爪Ｔ表面の上方であって、例えばカメラ５１を囲むように基板１３上に配置されている、上方光源５１０を備えている。
上方光源５１０は、複数の単位光源である照明灯（照明装置）５２で構成されており、カメラ５１による撮影の際に印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明する。単位光源である照明灯５２は、例えば白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、各照明灯５２ごとに個別に制御可能となっている。
本実施形態では、１２個の照明灯５２がカメラ５１を囲むように配置されている。
なお、照明灯５２の数や配置等は特に限定されないが、爪Ｔ表面の反射光強度を検出するための爪画像を取得する際に、できるだけ多くの反射光をとらえることができるように、爪Ｔが配置される指受入部３１の上方の広い範囲に多くの照明灯５２を配置することが好ましい。
なお、爪画像を撮影する際には、単位光源である照明灯５２をすべて点灯させる必要はなく、一部のみを点灯させるようにしてもよい。この場合、後述する撮影制御部８１１が、カメラ５１による撮影の際に、描画対象面である爪Ｔ表面に描画される絵柄に応じて、上方光源を構成する単位光源である照明灯５２を選択的に点灯させるように制御する。
また、第１の光源ユニット５００には、照明灯５２の光を拡散させる拡散板５４が設けられており、照明灯５２が点灯した際に拡散板５４によってその光を広く拡散させることができるようになっている。
【０１１７】
また、描画ユニット７の描画部である描画ヘッド４１の側方には、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、乾燥機構９が取り付けられている。なお、描画部の構成や配置は図示例に限定されず、描画ヘッド７０の側方や描画ヘッド４１と描画ヘッド７０との間に乾燥機構９が取り付けられていてもよい。
図１４（ａ）は、本実施形態における乾燥機構９の側面図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）における矢視ｂ方向から見た乾燥機構９の正面図である。
なお、乾燥機構９自体の構成は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
本実施形態の乾燥機構９における爪Ｔ表面（描画対象面）に対向する側の端部（すなわち、本実施形態では風洞筐体９１の送風口９６の端部）に、側部上方光源９１０を備える第２の光源ユニット９００が配置されている。この側部上方光源９１０は爪Ｔ表面の側部上方に光を照射可能な位置に配置されている。
本実施形態において、第２の光源ユニット９００は、基板９０１上に配置された側部上方光源９１０と、この側部上方光源９１０の光を拡散させる拡散板９０３を備えており、側部上方光源９１０が点灯した際に拡散板９０３によってその光を広く拡散させることができるようになっている。
第２の光源ユニット９００は樹脂等でモールドされていてもよい。また、第２の光源ユニット９００は全体が金属等の枠体に収容されていてもよい。
【０１１８】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、本実施形態において、送風口９６の端部両側部にはそれぞれ連結板９２０が接続されて取り付けられており、各連結板９２０の自由端側にそれぞれ第２の光源ユニット９００が固定されている。
本実施形態では、図１４（ｂ）に示すように、乾燥機構９を正面から見た場合に右側に位置するものを第２の光源ユニット９００ａとし、左側に位置するものを第２の光源ユニット９００ｂとする。なお、単に第２の光源ユニット９００としたときは、第２の光源ユニット９００ａ及び第２の光源ユニット９００ｂの両方を含むものとする。
連結板９２０は、例えばプラスチック等で形成されており、送風口９６の端部両側部に接着固定されている。
なお、連結板９２０を形成する材料は、乾燥機構９から生じる熱に耐えられるものであればよく、特に限定されない。また、連結板９２０を送風口９６の端部に固定する手法も接着固定に限定されず、ネジ止め等であってもよい。また、風洞筐体９１における送風口９６の端部に連結板９２０が一体的に形成されていてもよい。
【０１１９】
第２の光源ユニット９００の側部上方光源９１０は、カメラ５１ａに映り込まないように、カメラ５１ａの画角より外側であって、カメラ５１ａの撮影範囲より外側となる位置に配置されている。
本実施形態において、カメラ５１ａの画角（図１５において太破線で示す）は、カメラ５１ａの中心から描画対象面である爪Ｔ表面に向かって錘状に広がっており、第２の光源ユニット９００は、この画角の外側で、カメラ５１ａの撮影範囲より外側となる位置に配置されるように、図１４（ｂ）等に示すように、ネイルプリント装置の正面から見た場合に上から下に向かってわずかに広がるようにハの字状に配置されている。
【０１２０】
第２の光源ユニット９００に設けられている側部上方光源９１０は、複数の単位光源９０２で構成されている。側部上方光源９１０を構成する複数の単位光源９０２は、例えば白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、図１４（ａ）等に示すように、本実施形態では各側部上方光源９１０がそれぞれ６個の単位光源９０２で構成されている。なお、側部上方光源９１０を構成する単位光源９０２の数や配置等は図示例に限定されない。
側部上方光源９１０を構成する各単位光源９０２は個別に制御可能となっている。具体的には、後述するように、撮影制御部８１１が、カメラ５１による撮影の際、描画対象面である爪Ｔ表面に描画される絵柄に応じて、側部上方光源９１０を構成する単位光源９０２を選択的に点灯させるように制御する。
【０１２１】
図１４（ｃ）は、印刷指Ｕ１を受け入れる指受入部３１を印刷指の挿入側から見た正面図である。
図１４（ｃ）に示すように、指受入部３１の両側面には、描画対象面である爪Ｔ表面の側部下方に光を照射可能な位置に配置される側部下方光源３１０を備える第３の光源ユニット３００が配置されている。
本実施形態において、第３の光源ユニット３００は、第１の光源ユニット５００及び第２の光源ユニット９００とほぼ同様に、基板３０１上に配置された側部下方光源３１０と、この側部下方光源３１０の光を拡散させる拡散板３０３を備えており、側部下方光源３１０が点灯した際に拡散板３０３によってその光を広く拡散させることができるようになっている。
第３の光源ユニット３００は樹脂等でモールドされていてもよい。また、第３の光源ユニット３００は全体が金属等の枠体に収容されていてもよい。
本実施形態では、図１４（ｃ）に示すように、指受入部３１を正面から見た場合に右側に位置するものを第３の光源ユニット３００ａとし、左側に位置するものを第３の光源ユニット３００ｂとする。なお、単に第３の光源ユニット３００としたときは、第３の光源ユニット３００ａ及び第３の光源ユニット３００ｂの両方を含むものとする。
【０１２２】
第３の光源ユニット３００の側部下方光源３１０は、カメラ５１ａに映り込まないように、カメラ５１ａの画角より外側であって、カメラ５１ａの撮影範囲より外側となる位置に配置されている。
前述のように、本実施形態において、カメラ５１ａの画角（図１５において太破線で示す）は、カメラ５１ａの中心から描画対象面である爪Ｔ表面に向かって錘状に広がっており、第３の光源ユニット３００は、この画角の外側で、カメラ５１ａの撮影範囲より外側となる位置に配置されるように、ネイルプリント装置の正面から見た場合に上から下に向かってわずかに広がるようにハの字状に配置されている。
具体的には、図１４（ｃ）に示すように、指受入部３１の両側面が上方から下方に向かって外側（すなわち、爪Ｔの幅方向における外側）に広がるように斜めに切り欠かれた切欠き部３５となっており、第３の光源ユニット３００の基板３０１側が例えば両面テープ等の接着層３６により切欠き部３５内に貼着されている。これにより、第３の光源ユニット３００がカメラ５１ａの画角を避けるように所定の角度を保った状態で固定されている。
なお、第３の光源ユニット３００を固定する手法は、ここに例示したものに限定されない。例えば、切欠き部３５の下端部に第３の光源ユニット３００を受け入れる溝を形成し、この溝で第３の光源ユニット３００の下端部を受けることにより、接着層３６による接着固定を行わずに第３の光源ユニット３００を支持させてもよい。また、指受入部３１の両側面に第３の光源ユニット３００を嵌め込むスリットを設けて、このスリット内に第３の光源ユニット３００を保持させてもよい。この場合、スリットにおける内側の面（すなわち、印刷指Ｕ１と対向する側の面）は、拡散板３０３で拡散された光を透過させるように、透明の樹脂等で形成される。
【０１２３】
第３の光源ユニット３００に設けられている側部下方光源３１０は、複数の単位光源３０２で構成されている。側部下方光源３１０を構成する複数の単位光源３０２は、例えば白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、本実施形態では第２の光源ユニット３００と同様に、各側部下方光源３１０がそれぞれ６個の単位光源３０２で構成されている（図１６等参照）。なお、側部下方光源３１０を構成する単位光源３０２の数や配置等は図示例に限定されない。
側部下方光源３１０を構成する各単位光源３０２は個別に制御可能となっている。具体的には、後述するように、撮影制御部８１１が、カメラ５１による撮影の際、描画対象面である爪Ｔ表面に描画される絵柄に応じて、側部下方光源３１０を構成する単位光源３０２を選択的に点灯させるように制御する。
【０１２４】
図１５は、本実施形態における第１の光源ユニット、第２の光源ユニット及び第３の光源ユニットと爪Ｔ表面との位置関係を模式的に示す説明図である。
図１５において、太破線は、本実施形態におけるカメラ５１ａの画角を示している。
第１の光源ユニット５００の上方光源５１０から照射され拡散板５４で拡散された光のうち、描画対象面である爪Ｔの表面で鏡面反射してカメラ５１ａ（カメラ５１ａの図示しないレンズ）に入射するのは、図１５において一点鎖線で示すように、爪Ｔの幅方向のほぼ中央部（図１５において「ａ」の範囲）に入射した光である。
また、第３の光源ユニット３００の側部下方光源３１０から照射され拡散板３０３で拡散された光のうち、描画対象面である爪Ｔの表面で鏡面反射してカメラ５１ａ（カメラ５１ａの図示しないレンズ）に入射するのは、図１５において二点鎖線で示すように、爪Ｔの幅方向の両端部及びその近傍（図１５において「ｃ」の範囲）に入射した光である。
また、第２の光源ユニット９００の側部上方光源９１０から照射され拡散板９０３で拡散された光のうち、描画対象面である爪Ｔの表面で鏡面反射してカメラ５１ａ（カメラ５１ａの図示しないレンズ）に入射するのは、図１５において破線で示すように、爪Ｔの幅方向の中央部と端部及びその近傍との間の部分（図１５において「ａ」と「ｃ」との間である「ｂ」の範囲）に入射した光である。
このように、第１の光源ユニット５００の他、爪Ｔの側部上方から光を照射することが可能な第２の光源ユニット９００と爪Ｔの側部下方から光を照射することが可能な第３の光源ユニット３００とを備えることにより、爪Ｔ表面の全領域について鏡面反射した光をカメラ５１ａでとらえることが可能となり、爪Ｔの表面の一部分のみに絵柄を描いたような場合でも、インクが乾燥しているか否かを判断する指標となる反射光強度を確実に検出することが可能となる。
【０１２５】
また、本実施形態のネイルプリント装置は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の制御装置８０を備えている。
前述のように、本実施形態では、撮影制御部８１１は、爪Ｔ表面での反射光強度を検出するためのカメラ５１ａによる撮影を行う際に、描画対象面である爪Ｔ表面に描画される絵柄に応じて、上方光源５１０、側部上方光源９１０及び側部下方光源３１０の全部又は一部の照明灯（単位光源）５２及び単位光源９０２，３０２を選択的に点灯させるように上方光源５１０、側部上方光源９１０及び側部下方光源３１０の点灯制御を行う。
本実施形態において、絵柄を描画する際にいずれの照明灯（単位光源）５２及び単位光源９０２，３０２を点灯させるかに関する情報は、予め各ネイルデザインのデータに含まれており、撮影制御部８１１は、ネイルデザイン記憶領域に記憶されている情報のうち爪Ｔ表面に描画される絵柄に関する情報を参照して照明灯（単位光源）５２及び単位光源９０２，３０２の点灯制御を行う。
【０１２６】
なお、その他の構成は、第１の実施形態、第２の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１２７】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び描画方法について説明する。
なお、乾燥処理における乾燥状態判断を行うための光源の点灯のさせ方以外は第１の実施形態等と同様であるため、以下においては本実施形態に特有の部分を中心に説明し、その他の処理については詳細な説明を省略する。
【０１２８】
本実施形態のネイルプリント装置１によって描画を行う場合、例えば描画ヘッド７０のペン７１によって爪Ｔ全体にインクを塗布するベースコートを施し、その上にインクジェット方式の描画ヘッド４１によって繊細な模様のデザインを描く等、ネイルデザインの画像データに基づいて、描画制御部８１５が適宜２つの描画ヘッド４１，７０を使い分けて描画を行うように描画ヘッド４１，７０の動作を制御する。
爪Ｔの表面に描画が施され、乾燥指示が入力されると、指受入部３１の上前方に乾燥機構９の風洞筐体９１の送風口９６が配置される位置まで乾燥機構９が移動する。そして、乾燥機構制御部８１７が乾燥機構９のファン９３をＯＮとしヒータを制御して所望の温度の温風が爪に当るようにする。この状態で待機期間（例えば、１秒）の間待機すると、撮影制御部８１１は、ネイルデザイン記憶領域に記憶されている情報のうち爪Ｔ表面に描画される絵柄に関する情報を参照し、これに応じて第１の光源ユニット５００、第２の光源ユニット９００、第３の光源ユニット３００に設けられている照明灯５２及び単位光源９０２，３０２を選択的に点灯させる点灯制御を行う。
【０１２９】
ここで、図１６及び図１７を参照して、撮影制御部８１１による具体的な点灯制御について説明する。
なお、図１６及び図１７においては、図面上側がネイルプリント装置における指挿入方向（Ｙ）の奥側（すなわちネイルプリント装置の背面側）となっており、図面下側が指挿入方向（Ｙ）の手前側（すなわちネイルプリント装置の前面側）となっている。
【０１３０】
図１６は、描画対象面である爪Ｔに描画される絵柄が爪Ｔの先端部のみにインクを塗布して、爪Ｔの先端部に爪Ｔの幅方向に亘る模様Ｐ１を描くフレンチネイルである場合の照明灯５２及び単位光源９０２，３０２の点灯状態を模式的に示した説明図である。
爪Ｔに描画される絵柄が爪Ｔの先端のみにインクを塗布して模様Ｐ１を描くデザインである場合には、爪Ｔの先端側について、爪Ｔの幅方向（図１６におけるＸ方向）のほぼ全域に亘って反射光強度を取得することが好ましい。
このため、撮影制御部８１１は、図１６に示すように、第１の光源ユニット５００の上方光源５１０のうち、指挿入方向（Ｙ）の奥側に配置された６個の照明灯５２と、第２の光源ユニット９００ａ，９００ｂの側部上方光源９１０のうち、指挿入方向（Ｙ）の奥側に配置された３個（下の段２個と上の段１個）の単位光源９０２と、第３の光源ユニット３００ａ，３００ｂの側部下方光源３１０のうち、指挿入方向（Ｙ）の奥側に配置された４個（下の段２個と上の段２個）の単位光源３０２とを点灯させる。
このように、爪Ｔの先端側に対応する照明灯５２及び単位光源９０２，３０２のみを点灯させ、その他を点灯させないことにより、インクを塗布していない部分の輝度が低くなり、総反射光強度に占めるインク塗布部分の鏡面反射光の割合を高めることができる。
【０１３１】
図１７は、描画対象面である爪Ｔに描画される絵柄が爪Ｔの右側の根元部分近傍にワインポイント模様Ｐ２（図示例ではハート模様）を描くデザインである場合の照明灯５２及び単位光源９０２，３０２の点灯状態を模式的に示した説明図である。
爪Ｔに描画される絵柄が爪Ｔ表面の一部分のみにインクを塗布するワンポイント模様Ｐ２である場合には、当該模様が描かれた部分の反射光強度を取得することが好ましい。
このため、撮影制御部８１１は、図１７に示すように、第１の光源ユニット９００の上方光源５１０のうち、指挿入方向（Ｙ）の手前側かつ右側（図１７のＸ方向における右側）に配置された３個の照明灯５２と、右側（図１７のＸ方向における右側）に配置された第２の光源ユニット９００ａの側部上方光源９１０のうち、指挿入方向（Ｙ）の手前側に配置された４個（下の段２個と上の段２個）の単位光源９０２と、右側（図１７のＸ方向における右側）に配置された第３の光源ユニット３００ａの側部下方光源３１０のうち、指挿入方向（Ｙ）の手前側に配置された２個（上の段２個）の単位光源３０２を点灯させる。
このように、絵柄が描かれている部分に対応する単位光源９０２，３０２のみを点灯させ、その他を点灯させないことにより、インクを塗布していない部分の輝度が低くなり、総反射光強度に占めるインク塗布部分の鏡面反射光の割合を高めることができる。
【０１３２】
そして、選択された照明灯５２及び単位光源９０２，３０２を点灯させた状態で撮影部５０のカメラ５１ａにより爪画像を取得し、爪情報検出部８１２がこの爪画像から爪領域を検出する。
さらに、乾燥状態判断部８１６が、この爪領域内の総反射光強度を算出し、算出された総反射光強度に応じて、インクの乾燥が終了したか否かを判断する。
【０１３３】
なお、その他の点については、第１の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。
【０１３４】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態等と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、第１の光源ユニット５００の他、爪Ｔの側部上方から光を照射することが可能な第２の光源ユニット９００と爪Ｔの側部下方から光を照射することが可能な第３の光源ユニット３００とを備えているため、爪Ｔ表面の全領域について鏡面反射した光をカメラ５１ａでとらえることが可能となる。これにより、爪Ｔの一部分のみに絵柄を描いたような場合でも、反射光強度を確実に検出することができ、インクが乾燥しているか否かを正確に判断することができる。
また、爪Ｔの一部分のみにインクが塗布された場合、爪Ｔの表面全体に光を照射すると、鏡面反射以外の光も多くカメラ５１ａに入射するため、インクの乾燥判断に必要なインク塗布部分における鏡面反射光が総反射光強度全体に占める割合が低下してしまう。この場合、インクの乾燥判断の精度が低下するおそれがある。この点、本実施形態では、描画対象面である爪Ｔ表面に描画される絵柄に応じて照明灯５２及び単位光源９０２，３０２を選択的に点灯させるようになっている。このように、インクが塗布された部分に対応する照明灯５２及び単位光源９０２，３０２のみを点灯させ、その他を点灯させないことにより、インクを塗布していない部分の輝度が低くなり、総反射光強度に占めるインク塗布部分の鏡面反射光の割合を高めることができる。このため、より高精度にインクの乾燥判断を行うことが可能となる。
なお、関心領域の反射光強度のみを高めるためには、カメラ５１ａによって撮影された画像から当該部分のみを切り出して画像処理的に補正を掛ける等の手法も考えられるが、こうした手法では、カメラ５１ａや画像処理を行うコンピュータ及びソフトウエア等の性能に依存する部分が大きく、処理も複雑となる。この点、本実施形態の手法を用いれば、ＬＥＤ等で構成されている照明灯５２及び単位光源９０２，３０２の点灯制御という比較的簡易な制御を行うだけで正確なインクの乾燥判断を行うことができるようになるため、好ましい。
さらに、このように、照明灯５２及び単位光源９０２，３０２を選択的に点灯させることで、光源から発する熱を最小限に抑えることができるとともに、消費電力を抑えることもできる。
また、本実施形態では、インクジェット方式の描画ヘッド４１の他に、ペン７１を備えるプロッタ方式の描画ヘッド７０を備えている。このため、インクジェット方式では採用しにくい粒径の大きな顔料を含むインク（例えば下地用の白インク）や、ラメ等を含んだインク等もペン７１によって描画することができるとともに、ペン７１では描画しにくい繊細な模様等をインクジェット方式の描画ヘッド４１によって描くことができる。これにより、例えばペン７１によりベースコートを塗布した上にインクジェット方式の描画ヘッド４１によってレース模様を描く等、よりバリエーション豊かなネイルデザインの描画を実現することができる。
【０１３５】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【０１３６】
例えば、上記各実施形態においては、インクが乾燥したか否かを判断する閾値として、「減少率＞５％」、「減少率＜０.５％」といった値を用いているが、これら「５％」や「０.５％」との値はあくまでも一例であって、これに限定されるものではない。
これらの値は、例えばインクの色や材質や特性、爪Ｔの大きさやその位置や曲面、光源である照明灯５２の位置や向きや種類、カメラ５１ａの性能、制御部８１の演算精度、乾燥機構９の温風の温度や風量等、各種の条件により変化するものであって、そのシステムにおいて調整が必要である。また、上記のような各種の条件に応じてアダプティブ可変としてもよい。
【０１３７】
また、上記各実施形態では、インクの乾燥状態を判断する際に、所定の待機期間毎に反射光強度の減少率を検出していて、待機期間を１秒としたが、待機期間は１秒間に限定されない。
反射光強度の変化を連続的に検出しても減少率を見ることができず、あまり待機期間が長すぎても反射光強度の時間的変化を適切にとらえることができないが、反射光強度の減少を検出することのできる程度であれば、待機期間は１秒間よりも短くても長くてもよい。また、インクの種類等によって待機期間を変える設定としてもよい。
【０１３８】
また、上記各実施形態では、反射光強度の待機期間毎の時間的な減少率を見ることによってインクの乾燥状態を判断する場合を例示したが、待機期間毎の時間的な減少量： Ｄ＝(Syn)−(SYn−1)  を見ることによってインクの乾燥状態を判断してもよい。
また、インクの乾燥状態を判断するために、固定の数値（閾値）を設けるのではなく、図４における「I」「II」期の減少率又は減少量の平均等から「III」期の最初の急激な変化を検出し、その後の緩やかな変化も同様に検出することによってインクの乾燥状態を判断してもよい。
【０１３９】
また、上記各実施形態では、乾燥機構９がヒータ９２とファン９３とを備えている場合を例示したが、乾燥機構９はインクを乾燥させることができるものであればよく、その構成はここに示したものに限定されない。
【０１４０】
また、上記各実施形態では、乾燥機構９がヘッド移動部によって描画ヘッドとともに移動する場合を例示したが、乾燥機構９は、ネイルプリント装置１の内部に固定されていてもよい。
また、描画ヘッドを移動させるヘッド移動部とは別に、乾燥機構９を移動させる機構を備えていてもよい。
【０１４１】
また、上記各実施形態では、ネイルプリント装置１の電源ＯＮによって乾燥機構９のヒータ９２がＯＮとなり、ネイルプリント装置１の電源ＯＦＦによって乾燥機構９のヒータ９２がＯＦＦとなる場合を例示したが、ヒータ９２のＯＮ／ＯＦＦのタイミングはこれに限定されない。例えば、描画動作の開始とともにヒータ９２が余熱状態となるように制御されてもよい。
【０１４２】
また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、描画ヘッドの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に挿入した状態で、各指の爪に連続的に描画を施すことも可能となる。
【０１４３】
また、第３の実施形態では、ネイルプリント装置が第１の光源ユニット５００、第２の光源ユニット９００及び第３の光源ユニット３００を備えている場合を例示したが、ネイルプリント装置はこれらすべてを備えるものに限定されない。
例えば、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、上方光源５１０を備える第１の光源ユニット５００と、乾燥機構９における爪Ｔ表面（描画対象面）に対向する側の端部であって爪Ｔ表面の側部上方にカメラ５１の画角を避けて配置される側部上方光源９１０を備える第２の光源ユニット９００とを備えるネイルプリント装置であってもよい。
また、例えば、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、上方光源５１０を備える第１の光源ユニット５００と、爪Ｔ表面（描画対象面）の側部にカメラ５１の画角を避けて配置される側部下方光源３１０を備える第３の光源ユニット３００とを備えるネイルプリント装置であってもよい。
このように、側部上方光源９１０及び側部下方光源３１０のうちいずれか一方のみしか備えない場合であっても、上方光源５１０のみを備える場合より爪Ｔ表面の広い範囲について鏡面反射光を得ることができ、正確なインクの乾燥判断を行うことができる範囲を広くすることができる。
【０１４４】
また、第３の実施形態では、第１の光源ユニット５００が備える上方光源５１０、第２の光源ユニット９００が備える側部上方光源９１０及び第３の光源ユニット３００が備える側部下方光源３１０がそれぞれ個別制御可能な単位光源（すなわち、照明灯５２及び単位光源９０２，３０２）で構成されており、これらを選択的に点灯させることができる場合を例示したが、第１の光源ユニット５００が備える上方光源５１０、第２の光源ユニット９００が備える側部上方光源９１０及び第３の光源ユニット３００が備える側部下方光源３１０の一部又は全部は単位光源に分解できない一体的な光源であってもよい。
この場合、撮影制御部８１１は、描画対象面（爪Ｔ表面）に描画される絵柄に応じて、上方光源５１０、側部上方光源９１０及び側部下方光源３１０のうちの少なくともいずれか１つを選択的に点灯させる。
すなわち、上述のように、上方光源５１０からの光は図１５における爪Ｔ表面の「ａ」の範囲で鏡面反射したものがカメラ５１ａに入射し、側部上方光源９１０からの光は図１５における爪Ｔ表面の「ｂ」の範囲で鏡面反射したものがカメラ５１ａに入射し、側部下方光源３１０からの光は図１５における爪Ｔ表面の「ｃ」の範囲で鏡面反射したものがカメラ５１ａに入射する。このため、撮影制御部８１１は、絵柄が描画された部分が爪Ｔ表面の「ａ」「ｂ」「ｃ」いずれの範囲に該当するかによって必要な光源のみを点灯させる。
このように、上方光源５１０、側部上方光源９１０及び側部下方光源３１０が一体的な光源である場合でも、爪Ｔ表面の広い範囲について鏡面反射光を得ることができ、正確なインクの乾燥判断を行うことができる範囲を広くすることができる。
【０１４５】
また、第３の実施形態で示した第１の光源ユニット５００、第２の光源ユニット９００及び第３の光源ユニット３００を、第１の実施形態で示したインクジェット方式の描画ヘッド４１のみを備えるネイルプリント装置や第２の実施形態で示したペン７１を備える描画ヘッド７０のみを備えるネイルプリント装置に設けてもよい。
【０１４６】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
液状材料を描画対象面に塗布して、該描画対象面に描画を施す描画部と、
前記描画対象面に塗布された前記液状材料を乾燥させる乾燥動作を行う乾燥機構と、
前記描画対象面に塗布された前記液状材料に照射した光の反射光の強度の、前記乾燥動作が実行されている間の経過時間ごとの値に基づいて、前記液状材料の乾燥状態を判断する乾燥状態判断部と、
前記乾燥状態判断部による判断にしたがって前記乾燥機構の前記乾燥動作の実行を制御する乾燥機構制御部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記乾燥状態判断部は、前記反射光強度の前記経過時間に対する変化が、所定の第１の閾値より大きい値である状態から、前記第１の閾値より小さい第２の閾値より小さい値となったとき、前記液状材料が乾燥したと判断することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記乾燥状態判断部は、前記反射光強度の前記経過時間に対する変化が、所定の第１の閾値より大きい値である状態から、該第１の閾値より小さい値となった後、所定の時間が経過したときに、前記液状材料が乾燥したと判断することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記乾燥機構は、ヒータ及びファンを備え、前記液状材料が塗布された前記描画対象面に対して温風を送風して前記乾燥動作を行うものであり、
少なくとも前記乾燥機構による前記乾燥動作の実行中に、前記描画部における前記描画対象面側に配置されて、前記乾燥機構からの送風による前記描画部の乾燥を防ぐ乾燥防止部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記描画部を移動させる描画部移動機構を備え、
前記乾燥機構は、前記描画部移動機構によって前記描画部とともに移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記乾燥機構は、前記描画対象面に対向する側に端部を有し、
上方から前記描画対象面を撮影する撮影部と、
前記描画対象面の上方に配置される上方光源と、
前記乾燥機構の前記端部に接続されていて、前記乾燥機構が前記乾燥動作を行うときに前記描画対象面の側部上方に光を照射可能であって、前記撮影部の撮影範囲より外側となる位置に配置される側部上方光源、及び、前記描画対象面の側部下方に光を照射可能であって、前記撮影部の撮影範囲より外側となる位置に配置される側部下方光源のうち少なくともいずれか１つと、
前記カメラによる撮影の際に、前記描画対象面に描画されている絵柄に応じて、前記上方光源、前記側部上方光源及び前記側部下方光源のうちの少なくともいずれか１つを選択的に点灯させる撮影制御部と、
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記上方光源、前記側部上方光源及び前記側部下方光源は、それぞれ複数の単位光源で構成されており、
前記撮影制御部は、前記カメラによる撮影の際に、前記描画対象面に描画される絵柄に応じて、前記上方光源、前記側部上方光源及び前記側部下方光源の全部又は一部の単位光源を選択的に点灯させることを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
＜請求項８＞
描画部により液状材料を描画対象面に塗布して、該描画対象面に描画を施す描画装置の描画方法において、
乾燥機構によって前記描画対象面に塗布された前記液状材料を乾燥させる乾燥動作を開始させ、
前記描画対象面に塗布された前記液状材料の乾燥状態を、前記液状材料に照射した光の反射光の強度の、前記乾燥動作が実行されている間の経過時間ごとの値に基づいて判断し、
前記液状材料が乾燥したと判断されたとき、前記乾燥機構による前記乾燥動作を停止させることを特徴とする描画装置の描画方法。
＜請求項９＞
前記反射光強度の前記経過時間に対する変化が、所定の第１の閾値より大きい値である状態の後、前記第１の閾値より小さい第２の閾値より小さい値となったとき、前記液状材料が乾燥したと判断することを特徴とする請求項８に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項１０＞
前記反射光強度の前記経過時間に対する変化が、所定の第１の閾値より大きい値である状態から、該第１の閾値より小さい値となった後、所定の時間が経過したときに、前記液状材料が乾燥したと判断することを特徴とする請求項８に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項１１＞
前記描画装置は、
上方から前記描画対象面を撮影する撮影部と、
前記描画対象面の上方に配置される上方光源と、
前記乾燥機構の前記描画対象面に対向する側の端部に接続されていて、前記乾燥機構が前記乾燥動作を行うときに前記描画対象面の側部上方に光を照射可能であって、前記撮影部の撮影範囲より外側となる位置に配置される側部上方光源、及び、前記描画対象面の側部下方に光を照射可能であって、前記撮影部の撮影範囲より外側となる位置に配置される側部下方光源のうち少なくともいずれか１つと、
を備え、
前記カメラによる撮影の際に、前記描画対象面に描画される絵柄に応じて、前記上部光源、前記側部上方光源及び前記側部下方光源のうちの少なくともいずれか１つを選択的に点灯させることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
【符号の説明】
【０１４７】
１        ネイルプリント装置
７        描画ユニット
９        乾燥機構
２５      操作部
２６      表示部
３１      指受入部
４１      描画ヘッド
４３      キャップ機構
４６      Ｘ方向移動モータ
４８      Ｙ方向移動モータ
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
５１      カメラ
５２      照明灯
５３      遮光壁
５４      拡散板
７０      描画ヘッド
７１      ペン
７９      カバー部材
８１      制御部
８２      記憶部
９２      ヒータ
９３      ファン
９４      放熱板
９５      温度センサ
３００    第３の光源ユニット
３０２    単位光源
３１０    側部下方光源
５００    第１の光源ユニット
８１５    描画制御部
８１６    乾燥状態判断部
８１７    乾燥機構制御部
９００    第２の光源ユニット
９０２    単位光源
９１０    側部上方光源
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
2015186565.tif 000003
【図２】
2015186565.tif 000004
【図３】
2015186565.tif 000005
【図４】
2015186565.tif 000006
【図５】
2015186565.tif 000007
【図６】
2015186565.tif 000008
【図７】
2015186565.tif 000009
【図８】
2015186565.tif 000010
【図９】
2015186565.tif 000011
【図１０】
2015186565.tif 000012
【図１１】
2015186565.tif 000013
【図１２】
2015186565.tif 000014
【図１３】
2015186565.tif 000015
【図１４】
2015186565.tif 000016
【図１５】
2015186565.tif 000017
【図１６】
2015186565.tif 000018
【図１７】
2015186565.tif 000019
【図１８】
2015186565.tif 000020
【図１９】
2015186565.tif 000021