(57)【要約】【課題】複数の二次電池について充放電を好適に実施する。【解決手段】蓄電池１１，１２を備える電源装置１０であって、放電時に、蓄電池１１，１２に流れる電流を検出する電圧センサ４１，４２と、蓄電池１１，１２に直列接続され、電流の逆流を防止するダイオード５１，５２と、ダイオード５１，５２に並列接続されているスイッチＳＷ１，ＳＷ２と、制御部２０とを備える。制御部２０は、蓄電池１１，１２の一方を放電対象として選択し、放電対象とした蓄電池のスイッチをオン状態、放電対象でない蓄電池のスイッチをオフ状態とすることで、放電対象とした蓄電池での放電を実施する。そして、放電対象とした蓄電池に流れる電流の検出値と、放電対象でない蓄電池に流れる電流の検出値との差が第１閾値以下であると判定されると、放電の対象でない蓄電池を放電の対象として追加し、その追加した蓄電池に直列接続されているスイッチをオン状態にする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並列に接続された複数の二次電池（１１，１２）を備える電源装置（１０）であって、
充電時又は放電時に、前記複数の二次電池に流れる電流をそれぞれ検出する電流検出手段（４１，４２）と、
前記複数の二次電池にそれぞれ直列接続され、充電時における電流の逆流又は放電時における電流の逆流を防止するダイオード（５１〜５４）と、
前記複数の二次電池にそれぞれ直列接続されているとともに、前記ダイオードにそれぞれ並列接続されている開閉手段（ＳＷ１〜ＳＷ４）と、
前記複数の二次電池のうちいずれかを充放電の対象として選択し、その充放電の対象とした二次電池に直列接続されている前記開閉手段を閉状態、前記充放電の対象でない二次電池に直列接続されている前記開閉手段を開状態とすることで、前記充放電の対象とした二次電池での充放電を実施する第１制御手段（２０）と、
前記充放電の対象とした二次電池に流れる電流の検出値と、前記充放電の対象でない二次電池に流れる電流の検出値との差が第１閾値以下か否かを判定する電流差分判定手段（２０）と、
前記電流差分判定手段により前記電流の検出値の差が前記第１閾値以下であると判定されると、前記充放電の対象でない二次電池を充放電の対象として追加し、その追加した二次電池に直列接続されている前記開閉手段を閉状態にする第２制御手段（２０）と、
を備えることを特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記第１制御手段は、充電又は放電の開始に際し、前記複数の二次電池における各々の蓄電の状態に基づいて、充放電対象の二次電池と充放電対象でない二次電池とを選択し、
前記電流差分判定手段は、充電又は放電の開始後に、前記充放電対象の二次電池と前記充放電対象でない二次電池との電流差の判定を実施することを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記電流差分判定手段は、ゼロを前記第１閾値として設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記電流差分判定手段は、前記ダイオードの所定の順方向降下電圧を前記二次電池の内部抵抗で除算した値を前記第１閾値として設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電源装置。
【請求項５】
複数の前記二次電池を充放電の対象としている場合に、その充放電の対象とした二次電池に流れる電流の検出値が第２閾値より減少しているか否かをそれぞれ判定する電流減少判定手段（２０）と、
前記電流減少判定手段により電流の検出値が前記第２閾値より減少していると判定された場合に、その二次電池を充放電の対象から除外し、その二次電池に直列接続されている前記開閉手段を開状態にする第３制御手段（２０）と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項６】
前記二次電池は、それぞれ残存容量−開放電圧特性として、残存容量の変化に対する開放電圧の変化が少ないプラトー領域を有し、
前記第１制御手段は、前記複数の二次電池のうち少なくとも１つの二次電池について、その二次電池の残存容量が前記プラトー領域に属さない場合に、前記複数の二次電池における各々の蓄電の状態に基づいて、充放電対象の二次電池と充放電対象でない二次電池とを選択することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数の二次電池を並列接続し、その複数の二次電池における充放電を実施する電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、互いに並列接続された複数の蓄電池（二次電池）を有する電源装置が実用化されている。こうした電源装置において、充電装置からの電力供給により充電が行われる際に、各蓄電池の出力電圧が異なっていると、高電圧側の蓄電池で電流の流出（逆流）が生じ、低電圧側の蓄電池に、充電装置からの充電電流に加えて高電圧側の蓄電池から電流が流入する。これにより、低電圧側の蓄電池に過剰に電流が流れることになる。
【０００３】
また、上記の電源装置から電気負荷へ放電する際に、各蓄電池の出力電圧が異なっていると、低電圧側の蓄電池に電流の流入（逆流）が生じ、高電圧側の蓄電池では、電気負荷への放電に加えて、低電圧側の蓄電池への放電も行われる。これにより、高電圧側の蓄電池に過剰に電流が流れることになる。
【０００４】
このような互いに並列接続された蓄電池から他の蓄電池への電流の流入を抑制するために、逆流防止用のダイオードを各蓄電池に直列接続するとともに、そのダイオードにスイッチ（開閉手段）を並列接続した技術が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
この場合、蓄電池に直列接続された逆流防止用のダイオードによって充電時又は放電時の電流の逆流が抑制されるとともに、各ダイオードの両端電圧の検出値に応じてスイッチを開閉することで、逆流防止用のダイオードに発生する損失が低減されるようになっている。
【０００６】
より具体的には、例えば電源装置の放電時に各蓄電池の出力電圧が異なっている場合には、低電圧の蓄電池側のスイッチを開状態、高電圧の蓄電池側のスイッチを閉状態にして、高電圧の蓄電池から低電圧の蓄電池への放電が生じないようにする。そして、各蓄電池の出力電圧がほぼ等しくなると、全てのスイッチを閉状態にする。これにより、各蓄電池が均等に放電されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１４００６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記技術は、スイッチが閉状態とされている蓄電池において電流が流れ、スイッチが開状態とされている蓄電池において電流が停止されている。このような状況下で各蓄電池の出力電圧を検出した場合、スイッチが閉状態とされている蓄電池の出力電圧として、開放電圧（ＯＣＶ：  Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｏｔａｇｅ）に蓄電池の内部抵抗における電圧降下分を含む値が検出される。また、スイッチが開状態とされている蓄電池の出力電圧として、ＯＣＶが検出される。
【０００９】
つまり、両蓄電池の出力電圧の検出値が等しかったとしても、スイッチが閉状態とされている蓄電池のＯＣＶとスイッチが開状態とされている蓄電池のＯＣＶとの間で、上記内部抵抗における電圧降下分の電圧差が生じていると考えられる。このため、両蓄電池の出力電圧の検出値が等しいことを条件として両スイッチを閉状態にした後で、電気負荷に流れる電流量又は充電装置から流れる電流量が減少すると、両蓄電池におけるＯＣＶの差によって一方の蓄電池から他方の蓄電池への逆流が生じることが懸念される。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の二次電池について充放電を好適に実施することができる電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、互いに並列に接続された複数の二次電池（１１，１２）を備える電源装置（１０）であって、充電時又は放電時に、前記複数の二次電池に流れる電流をそれぞれ検出する電流検出手段（４１，４２）と、前記複数の二次電池にそれぞれ直列接続され、充電時における電流の逆流又は放電時における電流の逆流を防止するダイオード（５１〜５４）と、前記複数の二次電池にそれぞれ直列接続されているとともに、前記ダイオードにそれぞれ並列接続されている開閉手段（ＳＷ１〜ＳＷ４）と、前記複数の二次電池のうちいずれかを充放電の対象として選択し、その充放電の対象とした二次電池に直列接続されている前記開閉手段を閉状態、前記充放電の対象でない二次電池に直列接続されている前記開閉手段を開状態とすることで、前記充放電の対象とした二次電池での充放電を実施する第１制御手段（２０）と、前記充放電の対象とした二次電池に流れる電流の検出値と、前記充放電の対象でない二次電池に流れる電流の検出値との差が第１閾値以下か否かを判定する電流差分判定手段（２０）と、前記電流差分判定手段により前記電流の検出値の差が前記第１閾値以下であると判定されると、前記充放電の対象でない二次電池を充放電の対象として追加し、その追加した二次電池に直列接続されている前記開閉手段を閉状態にする第２制御手段（２０）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、電源装置の充放電の開始時には、複数の二次電池のいずれかが充放電の対象とされる。その際、充放電の対象とした二次電池に直列接続されている開閉手段を閉状態にすることで、充放電の対象とした二次電池について、ダイオードによる電力損失を生じさせることなく充放電を実施することができる。
【００１３】
複数の二次電池のいずれかを充放電対象、それ以外を対象外として電源装置の充放電を開始した後は、充放電対象の二次電池の端子間電圧の低下に伴い電池同士の端子間電圧の差が小さくなり、対象外の二次電池側でも電流が流れ始める。この状態での二次電池間の電流差に基づいて、対象外の二次電池での充放電の開始（開閉手段のオン）を行うようにした。具体的には、充放電の対象とした二次電池に流れる電流と、充放電の対象でない二次電池に流れる電流との差が第１閾値以下になった場合に、充放電の対象外の二次電池を新たに充放電の対象として追加する。
【００１４】
この場合、両二次電池の端子間電圧の差が小さくなっており、かつ電流差も小さいことから、両二次電池同士の開放電圧の差も小さくなっている。したがって、両開閉手段を共に閉状態にした後に、充電装置から電源装置に流れる充電電流が減少した場合や、電源装置から電気負荷に流れる負荷電流が減少した場合であっても、二次電池間で電流が流れる逆流の発生を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態における電気的構成図。
【図２】第１実施形態における放電対象選択処理を表すフローチャート。
【図３】第１実施形態における放電対象追加処理を表すフローチャート。
【図４】第１実施形態における電源装置の動作を表すタイミングチャート。
【図５】第１実施形態における放電対象除外処理を表すフローチャート。
【図６】リチウムイオン蓄電池のＳＯＣ−ＯＣＶ特性を表す図。
【図７】第２実施形態における放電対象選択処理を表すフローチャート。
【図８】第３実施形態における電気的構成図。
【図９】第３実施形態における電源装置の動作を表すフローチャート。
【図１０】変形例における電気的構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
第１実施形態における電源装置は自動車等の車両に搭載される車載電源装置であり、車両の走行時において車載の各種電気負荷に対して電力供給を行うものとなっている。また、電源装置は、蓄電池からなる複数の蓄電池を有する構成になっており、車両の走行時において車載発電装置からの電力供給により各蓄電池の充電が可能となっている。また本実施形態は、複数の蓄電池を用いて電気負荷に対して電力供給が行われる状態（すなわち放電状態）において、その放電の適正化を図るものとしている。まずは電源装置１０の電気的な構成を図１により説明する。図１では特に、電源装置１０の放電に関する構成が示されている。
【００１７】
電源装置１０は、抵抗成分１０１と容量成分１０２とを有する電気負荷１００に接続されており、その電気負荷１００に対して電力供給を行う。電源装置１０は、第１蓄電池１１及び第２蓄電池１２を備える。これら両蓄電池１１，１２は、互いに並列に接続され、電気負荷１００に対して接続されている。なお、両蓄電池１１，１２はリチウムイオン蓄電池である。
【００１８】
ここで、電気負荷１００は、複数の駆動負荷（図示略）が並列接続されて構成されるものであり、その駆動負荷の駆動状態によって、電気負荷１００に流れる負荷電流Ｉａが変化するものである。
【００１９】
両蓄電池１１，１２には、それぞれシャント抵抗３１，３２が接続されており、そのシャント抵抗３１，３２に並列に電圧センサ４１，４２が接続されている。電圧センサ４１，４２は、シャント抵抗３１，３２による電圧降下量から各蓄電池１１，１２に流れる電流を検出するものであり、その検出結果がＥＣＵ２０に通知される。本実施形態では、各蓄電池１１，１２が放電状態にあれば正の電流が検出され、各蓄電池１１，１２が充電状態にあれば負の電流が検出されるものとしている。電圧センサ４１，４２が電流検出手段に相当する。
【００２０】
第１蓄電池１１及び第２蓄電池１２にはそれぞれ第１ダイオード５１及び第２ダイオード５２が接続されている。両ダイオード５１，５２はそのカソードが各蓄電池１１，１２の負極に接続されており、電源装置１０が放電状態にある場合に、各蓄電池１１，１２からの放電を許可するが、各蓄電池１１，１２への充電を禁止するものとなっている。各ダイオード５１，５２は、放電電流を順方向電流とし、その順方向電流により例えば０．６Ｖ程度の順方向降下電圧Ｖｆが生じるものとなっている。ダイオード５１，５２は放電時における電流の逆流防止手段に相当する。
【００２１】
第１ダイオード５１及び第２ダイオード５２にはそれぞれ第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２が並列に接続されている。スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、ダイオード５１，５２を迂回する放電経路を形成するものである。スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン状態であれば、放電経路としてダイオード５１，５２を迂回する経路が形成され、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフ状態であれば、放電経路としてダイオード５１，５２を通る経路が形成される。電気負荷１００が動作しておらず、電源装置１０から電気負荷１００に対する放電が実施されていない状況下では、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２は共にオフ状態とされている。これにより、両蓄電池１１，１２の開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２によらず、一方の蓄電池から他方の蓄電池への電流の逆流が抑制されている。
【００２２】
ＥＣＵ２０は、電圧センサ４１，４２の検出結果（各蓄電池１１，１２に流れる電流の値Ｉ１，Ｉ２）に基づいて各スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオンオフ状態を制御する。この場合、放電開始時において、両蓄電池１１，１２のうちＯＣＶの高い蓄電池を放電対象とし、その放電対象の蓄電池に直列接続されているスイッチをオン状態にし、放電対象でない蓄電池に直列接続されているスイッチをオフ状態にする。そして、放電対象の蓄電池における放電が実施される結果、放電対象の蓄電池のＯＣＶが減少していく。放電対象の蓄電池のＯＣＶが減少する結果、放電対象の蓄電池のＯＣＶと放電対象でない蓄電池のＯＣＶとが近づくため、放電対象でない蓄電池からダイオードを介して電気負荷１００に対する放電が行われる。その後、放電対象でない蓄電池を新たに放電対象として追加することで両蓄電池１１，１２のそれぞれから電気負荷１００に対してダイオードを介さずに放電が行われる。
【００２３】
図２に、放電対象選択処理のフローチャートを示す。当該処理は、電源装置１０から電気負荷１００に対する放電が実施されていない場合に、第１制御手段としてのＥＣＵ２０によって所定周期で実施される。
【００２４】
ステップＳ１１では、各電圧センサ４１，４２の検出結果である電流の検出値Ｉ１，Ｉ２を取得する。続くステップＳ１２では、電流Ｉ１，Ｉ２に基づいて、電源装置１０から電気負荷１００に対する放電が開始されているか否かを判定する。具体的には、少なくともいずれか一方の蓄電池１１，１２において放電が実施されているか否かを判定する。
【００２５】
続くステップＳ１３では、電流Ｉ１，Ｉ２を比較する。大きい電流が流れている蓄電池の開放電圧ＯＣＶは、小さい電流が流れている蓄電池の開放電圧ＯＣＶより大きい。そこで、その開放電圧ＯＣＶの大きい蓄電池から電気負荷１００に対して放電を実施するために、以下のスイッチ制御を行う。
【００２６】
電流Ｉ１がＩ２より大きい場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、スイッチＳＷ１をオン状態に、スイッチＳＷ２をオフ状態にする。これにより、主として第１蓄電池１１から電気負荷１００に対する放電が実施される。また、電流Ｉ１がＩ２以下の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１５において、スイッチＳＷ１をオフ状態に、スイッチＳＷ２をオン状態にする。これにより、主として第２蓄電池１２から電気負荷１００に対する放電が実施される。
【００２７】
図３に、放電対象追加処理のフローチャートを示す。当該処理は、第２制御手段としてのＥＣＵ２０によって電源装置１０から電気負荷１００への放電中において周期的に実施される。
【００２８】
ステップＳ２１では、スイッチＳＷ１がオン状態、かつ、スイッチＳＷ２がオフ状態にされているか否かを判定する。スイッチＳＷ１がオン状態、かつ、スイッチＳＷ２がオフ状態にされている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、蓄電池１１に流れる電流Ｉ１と蓄電池１２に流れる電流Ｉ２との差（＝Ｉ１−Ｉ２）が所定の閾値Ｉｔｈ１以下か否かを判定する。電流Ｉ１と電流Ｉ２との差が所定の閾値Ｉｔｈ１以下の場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、スイッチＳＷ２をオン状態に変更し、処理を終了する。また、電流Ｉ１と電流Ｉ２との差が所定の閾値Ｉｔｈ１より大きい場合（Ｓ２２：ＮＯ）、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態を変更することなく処理を終了する。
【００２９】
また、スイッチＳＷ１がオン状態、かつ、スイッチＳＷ２がオフ状態にされていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２４において、スイッチＳＷ１がオフ状態、かつ、スイッチＳＷ２がオン状態にされているか否かを判定する。
【００３０】
スイッチＳＷ１がオフ状態、かつ、スイッチＳＷ２がオン状態にされていると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、電流Ｉ２と電流Ｉ１との差（＝Ｉ２−Ｉ１）が所定の閾値Ｉｔｈ１以下か否かを判定する。電流Ｉ２と電流Ｉ１との差が所定の閾値Ｉｔｈ１以下の場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、スイッチＳＷ１をオン状態に変更し、処理を終了する。また、電流Ｉ２と電流Ｉ１との差が所定の閾値Ｉｔｈ１より大きい場合（Ｓ２５：ＮＯ）、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態を変更することなく処理を終了する。また、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にオフ状態又はオン状態の場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２７において、後述の放電対象除外処理を実施して処理を終了する。
【００３１】
放電対象追加処理では、蓄電池１１，１２の一方が放電対象とされ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の一方がオン状態とされている状況下で、蓄電池１１，１２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２の差を閾値Ｉｔｈ１と比較する。そして、電流Ｉ１，Ｉ２の差が閾値Ｉｔｈ１以下の場合に、両蓄電池１１，１２の開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２の差が小さいとみなして、両蓄電池１１，１２を放電対象とし、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２を共にオン状態になるようにスイッチ状態を変更する。
【００３２】
図４に、本実施形態の放電制御を実施した場合の各蓄電池１１，１２の電圧及び電流、並びに、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の時間変化をタイミングチャートとして示す。
【００３３】
時刻Ｔ０において、電気負荷１００は駆動しておらず、蓄電池１１，１２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２は共に０である。蓄電池１１，１２に流れるＩ１，Ｉ２が０であるため、蓄電池１１，１２の端子間電圧Ｖ１，Ｖ２はそれぞれ開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２に相当する。ここで、蓄電池１１の充電状態（ＳＯＣ：  Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が蓄電池１２のＳＯＣより大きく、その結果、蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１が蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２より大きくなっている。また、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２はオフ状態にされている。
【００３４】
時刻Ｔ１において、電気負荷１００が駆動を開始することで電源装置１０から電気負荷１００への放電が開始される。ここで、蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１が蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２より大きいため、蓄電池１１から電気負荷１００へ放電が実施され、蓄電池１２における放電は実施されない。蓄電池１１に放電電流が流れるため、蓄電池１１の電圧Ｖ１は、蓄電池１１の内部抵抗Ｒ１による電圧降下に伴い減少する。
【００３５】
そして、放電開始時点である時刻Ｔ１において、Ｉ１＞Ｉ２であるため、スイッチＳＷ１がオン状態とされる。その後、蓄電池１１の放電に伴い、蓄電池１１のＳＯＣが減少する結果、蓄電池１１の電圧が徐々に減少していく。
【００３６】
時刻Ｔ２において、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とが等しくなるが、蓄電池１１には電流が流れているため、電圧Ｖ１は閉路電圧ＣＣＶ、蓄電池１２には電流が流れていないため、電圧Ｖ２は開放電圧ＯＣＶに相当する。つまり、蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１と蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２との間には、蓄電池１１における内部抵抗による電圧降下分の差が存在する（ＯＣＶ１−Ｒ１・Ｉ１＝ＯＣＶ２）。仮に、時刻Ｔ２において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を共にオン状態にした場合、その後、電気負荷１００に流れる電流が減少すると、開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２の差により蓄電池１１から蓄電池１２への逆流が生じることが懸念される。
【００３７】
時刻Ｔ３において、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２から順方向降下電圧Ｖｆを引いた値になる（Ｖ１＝Ｖ２−Ｖｆ）。これに伴い、ダイオード５２によって逆流を防止しつつ蓄電池１２から電気負荷１００への電力供給が開始される。時刻Ｔ３〜Ｔ４において、蓄電池１１，１２のそれぞれから電気負荷１００へ電流が流れ、蓄電池１１，１２のＳＯＣが共に減少し、電圧Ｖ１，Ｖ２は共に減少していく。時刻Ｔ３〜Ｔ４において、Ｉ１＞Ｉ２であるため蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１は、蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２に比べて、速く減少していく。そのため、ＳＯＣ１とＳＯＣとの差が小さくなっていき、その結果、電流Ｉ１は減少し、電流Ｉ２は増加していく。また、第１蓄電池１１と第２蓄電池１２及びダイオード５２とが並列接続されているため、Ｖ１＝Ｖ２−Ｖｆとなる状態が維持される。
【００３８】
時刻Ｔ４において、電流Ｉ１とＩ２との差が所定の閾値Ｉｔｈ１＝０になる。ここで、スイッチＳＷ２がオン状態にされる直前において、Ｖ１＝Ｖ２−Ｖｆである状態が維持されている。そして、蓄電池１１の端子間電圧Ｖ１は、Ｖ１＝ＯＣＶ１＋Ｒ１・Ｉ１であり、蓄電池１２の端子間電圧Ｖ２は、Ｖ２＝ＯＣＶ２＋Ｒ２・Ｉ２である。蓄電池１１及び蓄電池１２のそれぞれの内部抵抗Ｒ１，Ｒ２の値が等しいとすると、蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２と蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１の差は、ダイオード５２の順方向降下電圧Ｖｆと等しくなる（ＯＣＶ２−ＯＣＶ１＝Ｖｆ）。
【００３９】
両スイッチＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれオン状態にした場合、ＯＣＶ２−ＯＣＶ１＞Ｉａ・Ｒ２となるような状況下で、蓄電池１２から蓄電池１１に対して逆流が生じる（Ｉａは電気負荷１００に流れる負荷電流）。つまり、ダイオード５２の順方向降下電圧Ｖｆが、負荷電流Ｉａに内部抵抗Ｒ２を掛けたものより小さければ、逆流は生じない。この点、順方向降下電圧Ｖｆは約０．６Ｖと小さく、負荷電流Ｉａは例えば２０Ａであり、蓄電池１２の内部抵抗Ｒ２は例えば１００ｍΩであり、ＯＣＶ２−ＯＣＶ１＝Ｖｆ＜Ｉａ・Ｒ２が成立し、逆流は生じない。
【００４０】
時刻Ｔ４において、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にオン状態とされるため、両蓄電池１１，１２がダイオード５１，５２を介さず並列接続されるため、両蓄電池１１，１２の端子間電圧Ｖ１，Ｖ２が等しい値になる。
【００４１】
両蓄電池１１，１２から共に放電を実施している時刻Ｔ５において、電気負荷１００の駆動状態が変化し、負荷電流Ｉａが１０Ａに減少したとする。この場合においても、ＯＣＶ２−ＯＣＶ１＝Ｖｆ＜Ｉａ・Ｒ２となるため、蓄電池１１における逆流は生じない。
【００４２】
ここで、両蓄電池１１，１２から共に放電を実施している状況下で、第１蓄電池１１の内部抵抗Ｒ１と第２蓄電池１２の内部抵抗Ｒ２との間に差がある場合、内部抵抗の小さい方の蓄電池から電気負荷１００に流れる電流が大きくなる。例えば、Ｒ１＜Ｒ２とすると、Ｉ１＞Ｉ２になる。このような状況下において、両蓄電池１１，１２から電気負荷１００への放電を継続すると、第１蓄電池１１のＳＯＣが第２蓄電池１２のＳＯＣより速く減少する。つまり、第１蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１が第２蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２より速く減少する。このようにして、第１蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１と第２蓄電池の開放電圧ＯＣＶ２との間に差が生じることが考えられる。このように開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２に差が生じている状況下で電気負荷１００の駆動状態が変化し流れる負荷電流Ｉａが減少すると、蓄電池１１と蓄電池１２との間で逆流が生じることが考えられる。
【００４３】
このような逆流を防止するべく、両蓄電池１１，１２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を共にオン状態にしている状況下で、蓄電池１１，１２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２のいずれか一方が所定の閾値Ｉｔｈ２より小さくなった場合に、その蓄電池１１，１２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフ状態にすることで、その蓄電池１１，１２を放電対象から除外する。このような制御を行うことで、蓄電池１１，１２に生じる逆流を抑制することができる。
【００４４】
本実施形態における放電対象除外処理のフローチャートを図５に示す。本処理は、第３制御手段としてのＥＣＵ２０によって上記の放電対象追加処理中に実施される。
【００４５】
ステップＳ３１において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にオン状態にされているか否かを判定する。スイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なくとも一方がオフ状態にされていると（Ｓ３１：ＮＯ）、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態を変更せずに処理を終了する。スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にオン状態にされている、つまり、蓄電池１１，１２が共に放電対象とされている場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、蓄電池１１に流れる電流Ｉ１が所定の閾値Ｉｔｈ２（例えば、０．１Ａ）より小さいか否かを判定する。Ｉ１＜Ｉｔｈ２が成立している場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、蓄電池１１を放電対象から除外するべく、スイッチＳＷ１をオフ状態にし、処理を終了する。
【００４６】
Ｉ１≧Ｉｔｈ２の場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３４において、蓄電池１２に流れる電流Ｉ２が閾値Ｉｔｈ２より小さいか否かを判定する。Ｉ２＜Ｉｔｈ２が成立している場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、蓄電池１２を放電対象から除外するべく、スイッチＳＷ２をオフ状態にし、処理を終了する。また、電流Ｉ１，Ｉ２が共に閾値Ｉｔｈ２以上の場合（Ｓ３４：ＮＯ）、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態を変更せずに処理を終了する。
【００４７】
上記放電対象除外処理を行うことで、開放電圧ＯＣＶの減少した一方の蓄電池を放電対象から除外することが可能になる。更に、他方の蓄電池の開放電圧ＯＣＶが減少した場合に、放電対象追加処理が再び実施されることで、両蓄電池１１，１２から電気負荷１００への放電を行うことが可能になる。
【００４８】
以下、本実施形態における効果を述べる。
【００４９】
両蓄電池１１，１２の一方を放電対象、他方を対象外として電源装置１０の放電を開始した後は、放電対象の蓄電池の端子間電圧の低下に伴い蓄電池１１，１２同士の端子間電圧の差が小さくなり、放電対象外の蓄電池側でも電流が流れ始める。この状態での蓄電池１１，１２間の電流差に基づいて、放電対象外の蓄電池での放電の開始（スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン制御）を行うようにした。具体的には、放電の対象とした蓄電池に流れる電流と、放電の対象でない蓄電池に流れる電流との差が閾値Ｉｔｈ１以下になった場合に、放電の対象外の蓄電池を新たに放電の対象として追加する。
【００５０】
この場合、両蓄電池１１，１２の端子間電圧Ｖ１，Ｖ２の差が小さくなっており、かつ電流差（Ｉ１−Ｉ２又はＩ２−Ｉ１）も小さいことから、両蓄電池１１，１２同士の開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２の差も小さくなっている。したがって、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２を共にオン状態にした後に、電源装置１０から電気負荷１００に流れる負荷電流Ｉａが減少した場合であっても、蓄電池１１，１２間で電流が流れる逆流の発生を抑制することが可能になる。
【００５１】
放電の開始時には、蓄電池１１，１２それぞれのＳＯＣが相互にばらついていることがあり、かかる状態で放電対象の蓄電池と放電対象でない蓄電池との選別が行われる。そして、放電の開始後に、放電対象の蓄電池と放電対象でない蓄電池との電流差の判定結果に基づいて、放電の開始当初に放電対象でないとした蓄電池が放電対象の蓄電池として切り替えられる。この場合、放電の開始当初の電池間ばらつきを、放電の開始後に解消できる。
【００５２】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２の一方がオン状態、他方がオフ状態とされている場合に、電流Ｉ１とＩ２との差が０になる状態では、各蓄電池１１，１２の開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２の差はダイオード５１，５２の順方向降下電圧Ｖｆと等しくなっている。順方向降下電圧Ｖｆは約０．６Ｖと小さい値であるため、電流Ｉ１とＩ２との差が０なったことを条件として両スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン状態とすれば、開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２の差を充分に小さくすることができ、蓄電池１１，１２間での逆流を抑制することができる。
【００５３】
放電対象除外処理により、開放電圧ＯＣＶの減少した一方の蓄電池を放電対象から除外することが可能になる。これにより、蓄電池１１，１２の間で逆流が生じることを抑制することができる。更に、他方の蓄電池の開放電圧ＯＣＶが減少した場合に、放電対象追加処理が再び実施されることで、両蓄電池１１，１２から電気負荷１００への放電を行うことが可能になる。
【００５４】
本実施形態では、放電開始時において、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフ状態にし、その上で、蓄電池１１，１２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２の検出値に基づいて、流れる電流の多い方の蓄電池１１，１２を放電対象とする。これにより、蓄電池１１，１２の端子間電圧Ｖ１，Ｖ２を検出しなくとも、開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２の高い方の蓄電池１１，１２を放電対象とすることができる。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について第１実施形態との相違点を主に説明する。本実施形態では、放電開始時において、両蓄電池１１，１２のＳＯＣが共に所定の範囲にある場合に、両蓄電池１１を共に放電対象とする。このような構成にすると、その後の放電対象追加処理が行われなくなる。
【００５６】
リチウムイオン蓄電池である蓄電池１１，１２のＳＯＣ−ＯＣＶ特性を図６に示す。リチウムイオン蓄電池では、ＳＯＣがＳＯＣａ（例えば、ＳＯＣａ＝２０％）以下となる領域、及び、ＳＯＣがＳＯＣｂ（例えば、ＳＯＣｂ＝８０％）以上となる領域において、ＳＯＣの増加に伴いＯＣＶが大きく増加する。そして、ＳＯＣがＳＯＣａ〜ＳＯＣｂとなる領域において、ＳＯＣがＳＯＣａ以下となる領域及びＳＯＣｂ以上となる領域と比較して、ＳＯＣの増加に伴いＯＣＶが緩やかに増加する（いわゆるプラトー領域）。言い換えると、ＳＯＣがＳＯＣａ〜ＳＯＣｂとなる領域において、充放電に伴うＯＣＶの変化は僅かである。つまり、両蓄電池１１，１２のＳＯＣが共にＳＯＣａ〜ＳＯＣｂとなる領域においては、充放電に伴う開放電圧ＯＣＶの差が生じにくい。その結果、逆流も生じにくいと考えられる。
【００５７】
そこで、両蓄電池１１，１２のＳＯＣが共にＳＯＣａ〜ＳＯＣｂの範囲にある場合に、両蓄電池１１，１２を共に放電対象とする。なお、本実施形態では、両蓄電池１１，１２の両端子にそれぞれ電圧センサを設ける構成とし、ＥＣＵ２０は、両電圧センサの検出値を取得し、両蓄電池１１，１２のＳＯＣを算出する。
【００５８】
図７に本実施形態における放電対象選択処理を表すフローチャートを示す。当該処理は、電源装置１０から電気負荷１００に対する放電が実施されていない場合に、ＥＣＵ２０によって所定周期で実施される。ここで、図２に示すフローチャートと同じ処理については同一の符号を付し、必要に応じて説明を省略する。
【００５９】
ステップＳ１１において、電流Ｉ１，Ｉ２の検出値を取得した後、ステップＳ１２において放電が開始されているか否かを判定する。放電が開始されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ４１において、各蓄電池１１，１２の端子間電圧Ｖ１，Ｖ２の検出値を取得する。ここで、放電が実施されていないため、両蓄電池１１，１２には電流が流れておらず、端子間電圧Ｖ１，Ｖ２はそれぞれ開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２に相当する。ステップＳ４２において、端子間電圧Ｖ１，Ｖ２の検出値に基づいて、各蓄電池１１，１２のＳＯＣを算出して処理を終了する。
【００６０】
放電が開始されている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３において、両蓄電池１１，１２のＳＯＣ（前回値）がＳＯＣａ以下、又は、ＳＯＣｂ以上であるか否かを判定する。両蓄電池１１，１２のＳＯＣの少なくとも一方がＳＯＣａ以下、又は、ＳＯＣｂ以上である場合に、ステップＳ１３以降の処理を行う。両蓄電池１１，１２のＳＯＣが共にＳＯＣａ〜ＳＯＣｂの範囲にある場合（Ｓ４３：ＮＯ）、両蓄電池１１，１２を共に放電対象とすべく、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２を共にオン状態にして処理を終了する。
【００６１】
第２実施形態の電源装置１０は、第１実施形態の電源装置１０の奏する効果に加えて、下記の効果を奏する。
【００６２】
リチウムイオン蓄電池のＳＯＣ−ＯＣＶ特性は、図６に示すとおり、プラトー領域（ＳＯＣａ〜ＳＯＣｂ）を持つ。プラトー領域において、リチウムイオン蓄電池の開放電圧ＯＣＶはほぼ一定となる。つまりプラトー領域以外では、両蓄電池１１，１２の開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２に差が生じやすい。そこで、両蓄電池１１，１２のうち少なくとも一方のＳＯＣがプラトー領域以外である場合に、放電開始時において両蓄電池１１，１２のいずれか一方を放電対象にする構成とした。これにより、ダイオード５１，５２における電力損失を抑制しつつ、両蓄電池１１，１２における逆流の発生を抑制することが可能になる。
【００６３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について第１実施形態との相違点を主に説明する。本実施形態では、充電手段から各蓄電池への電力供給により当該蓄電池が充電される状態において、その充電の適正化を図るものとしている。第３実施形態における電源装置１０Ａの電気的な構成を図８により説明する。図８では特に、電源装置１０Ａの充電に関する構成が示されている。なお、図８では、図１と同じ構成要素については同じ符号を付している。
【００６４】
電源装置１０Ａには、各蓄電池１１，１２に充電用の電力を供給するとして充電装置２００（定電流源）が接続されている。各蓄電池１１，１２にはそれぞれ第３ダイオード５３及び第４ダイオード５４が接続されている。両ダイオード５３，５４はそのアノードが各蓄電池１１，１２の負極に接続されており、電源装置１０Ａが充電状態にある場合に、各蓄電池１１，１２への充電を許可するが、各蓄電池１１，１２からの放電を禁止するものとなっている。ダイオード５３，５４は充電時における電流の逆流防止手段に相当する。
【００６５】
第３ダイオード５３及び第４ダイオード５４にはそれぞれ第３スイッチＳＷ３及び第４スイッチＳＷ４が並列に接続されている。スイッチＳＷ３，ＳＷ４は、ダイオード５３，５４を迂回する充電経路を形成するものである。スイッチＳＷ３，ＳＷ４が閉状態であれば、充電経路としてダイオード５３，５４を迂回する経路が形成され、スイッチＳＷ３，ＳＷ４が開状態であれば、充電経路としてダイオード５３，５４を通る経路が形成される。
【００６６】
また、本実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態と異なり、各蓄電池１１，１２が放電状態にあれば負の電流が検出され、各蓄電池１１，１２が充電状態にあれば正の電流が検出されるものとしている。
【００６７】
図９に、本実施形態の充電制御を実施した場合の各蓄電池１１，１２の電圧及び電流、並びに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４の時間変化をタイミングチャートとして示す。
【００６８】
時刻Ｔ１０において、充電装置２００から電流が供給されておらず、蓄電池１１，１２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２は共に０である。蓄電池１１，１２に流れるＩ１，Ｉ２が０であるため、蓄電池１１，１２の電圧Ｖ１，Ｖ２はそれぞれ開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２に相当する。ここで、蓄電池１１のＳＯＣが蓄電池１２のＳＯＣより小さく、その結果、蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１が蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２より小さくなっている。また、両スイッチＳＷ３，ＳＷ４はオフ状態にされている。
【００６９】
時刻Ｔ１１において、充電装置２００から電源装置１０Ａへの充電が開始される。ここで、蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１が蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２より小さいため、充電装置２００から蓄電池１１に対する充電が実施され、蓄電池１２に対する充電は実施されない。蓄電池１１に充電電流が流れるため、蓄電池１１の電圧Ｖ１は、蓄電池１１の内部抵抗Ｒ１による電圧降下に伴い増加する。
【００７０】
そして、充電開始時点である時刻Ｔ１１において、ＥＣＵ２０は、電圧センサ４１，４２の検出結果（各蓄電池１１，１２に流れる電流の値Ｉ１，Ｉ２）に基づいて各スイッチＳＷ３，ＳＷ４のオンオフ状態を制御する。図示の例では、Ｉ１＞Ｉ２であるため、スイッチＳＷ３がオン状態とされる。その後、蓄電池１１の充電に伴い、蓄電池１１のＳＯＣが増加する結果、蓄電池１１の電圧が増加していく。
【００７１】
時刻Ｔ１２において、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とが等しくなるが、蓄電池１１には電流が流れているため、電圧Ｖ１は閉路電圧ＣＣＶ、蓄電池１２には電流が流れていないため、電圧Ｖ２は開放電圧ＯＣＶに相当する。つまり、蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１と蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２との間には、蓄電池１１における内部抵抗による電圧降下分の差が存在する（ＯＣＶ１＋Ｒ１・Ｉ１＝ＯＣＶ２）。仮に、時刻Ｔ１２において、スイッチＳＷ３，ＳＷ４を共にオン状態にした場合、その後、充電装置２００から流れる電流が減少すると、開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２の差によって蓄電池１２から蓄電池１１への逆流が生じることが懸念される。
【００７２】
時刻Ｔ１３において、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２に順方向降下電圧Ｖｆを足した値になる（Ｖ１＝Ｖ２＋Ｖｆ）。これに伴い、充電装置２００から蓄電池１２に対する充電が開始される。時刻Ｔ１３〜Ｔ１４において、充電装置２００から蓄電池１１，１２に対して電流が流れ、蓄電池１１，１２のＳＯＣが共に増加し、電圧Ｖ１，Ｖ２は共に増加していく。ここで、Ｉ１＞Ｉ２であるため蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１は、蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２に比べて、速く増加していく。その結果、電流Ｉ１は減少し、電流Ｉ２は増加していく。
【００７３】
ＥＣＵ２０は、蓄電池１１，１２の一方が充電対象とされ、スイッチＳＷ３，ＳＷ４の一方がオン状態とされている状況下で、蓄電池１１，１２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２の差を閾値Ｉｔｈ３と比較する。そして、電流Ｉ１，Ｉ２の差が閾値Ｉｔｈ３以下の場合に、両蓄電池１１，１２の開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２の差が小さいとみなして、両蓄電池１１，１２を充電対象とし、両スイッチＳＷ３，ＳＷ４が共にオン状態になるようにスイッチ状態を変更する。
【００７４】
時刻Ｔ１４において、スイッチＳＷ３のみがオン状態とされている状況下で、電流Ｉ１とＩ２との差が所定の閾値Ｉｔｈ３＝０になるため、スイッチＳＷ４がオン状態にされる。ここで、スイッチＳＷ４がオン状態にされる直前において、Ｖ１＝Ｖ２＋Ｖｆである。そして、蓄電池１１の端子間電圧Ｖ１は、Ｖ１＝ＯＣＶ１＋Ｒ１・Ｉ１であり、蓄電池１２の端子間電圧Ｖ２は、Ｖ２＝ＯＣＶ２＋Ｒ２・Ｉ２である。蓄電池１１及び蓄電池１２のそれぞれの内部抵抗Ｒ１，Ｒ２の値が等しいとすると、蓄電池１２の開放電圧ＯＣＶ２と蓄電池１１の開放電圧ＯＣＶ１の差は、ダイオード５２の順方向降下電圧Ｖｆと等しくなる（ＯＣＶ１−ＯＣＶ２＝Ｖｆ）。
【００７５】
ここで、両スイッチＳＷ３，ＳＷ４をそれぞれオン状態にした場合、ＯＣＶ１−ＯＣＶ２＞Ｉｂ・Ｒ１となるような状況下で、蓄電池１１から蓄電池１２に対して逆流が生じる。ここで、Ｉｂは充電装置２００から供給される供給電流であり、蓄電池１１，１２に流れる電流の和（Ｉ１＋Ｉ２）に等しい。つまり、ダイオード５２の順方向降下電圧Ｖｆが、供給電流Ｉｂに内部抵抗Ｒ１を掛けたものより小さいければ、逆流は生じない。この点、順方向降下電圧Ｖｆは約０．６Ｖと小さく、供給電流Ｉｂは例えば２０Ａであり、蓄電池１１の内部抵抗Ｒ１は例えば１００ｍΩであるため、ＯＣＶ１−ＯＣＶ２＝Ｖｆ＜Ｉｂ・Ｒ１が成立し、逆流は生じない。
【００７６】
両蓄電池１１，１２のそれぞれに対して充電を実施している時刻Ｔ１５において、充電装置２００に対し、電源装置１０Ａ以外の電気負荷が接続される結果、充電装置２００から電源装置１０Ａに対して供給される供給電流Ｉｂが１０Ａに減少したとする。この場合においても、ＯＣＶ１−ＯＣＶ２＝Ｖｆ＜Ｉｂ・Ｒ１が成立し、蓄電池１１における逆流は生じない。
【００７７】
また、本実施形態においても、蓄電池１１，１２が共に充電対象とされている場合に、第１実施形態における放電対象除外処理と同様の充電対象除外処理を行う。充電対象とされている蓄電池１１に流れる電流Ｉ１が所定の閾値Ｉｔｈ４より小さいか否かを判定し、Ｉ１＜Ｉｔｈ４が成立している場合、スイッチＳＷ３をオフ状態にすることで蓄電池１１を充電対象から除外する。また、充電対象とされている蓄電池１２に流れる電流Ｉ２が閾値Ｉｔｈ４より小さいか否かを判定し、Ｉ２＜Ｉｔｈ４が成立している場合、スイッチＳＷ４をオフ状態にすることで蓄電池１２を充電対象から除外する。
【００７８】
本実施形態によれば、電源装置１０への充電時において、第１実施形態における放電時と同様の効果を充電時に得ることができる。
【００７９】
（他の実施形態）
・第１実施形態及び第２実施形態において、閾値Ｉｔｈ１として、ダイオード５１，５２の順方向降下電圧Ｖｆを蓄電池１１，１２の内部抵抗の値Ｒ１又はＲ２で除算した値を用いてもよい。例えば、蓄電池１１が放電対象とされている場合に、電流Ｉ１とＩ２との差がＶｆ／Ｒ１であるとする。
【００８０】
このとき、Ｒ１≒Ｒ２，Ｉ１≒Ｉ２であるとすると、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン状態とされる直前において、蓄電池１１の端子間電圧Ｖ１は、Ｖ１＝ＯＣＶ１＋Ｉ１・Ｒ１＝ＯＣＶ１＋（Ｉ１−Ｉ２）・Ｒ１＋Ｉ２・Ｒ２＝ＯＣＶ１＋Ｖｆ＋Ｉ２・Ｒ２となる。また、蓄電池１２の端子間電圧Ｖ２は、Ｖ２＝ＯＣＶ２＋Ｉ２・Ｒ２となる。また、Ｖ１−Ｖｆ＝Ｖ２となるため、両蓄電池１１，１２の開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２は等しくなる（ＯＣＶ１＝ＯＣＶ２）。
【００８１】
よって、両蓄電池１１，１２の開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２が等しい状況で、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン状態にされることになり、両蓄電池１１、１２に生じる逆流を好適に抑制することができる。また、Ｖｆ／Ｒ１＞０であるため、図４の時刻Ｔ３〜Ｔ４の期間を短くすることができ、ダイオード５１，５２に電流が流れることに伴う電力損失を抑制することができる。
【００８２】
同様に、第３実施形態において、閾値Ｉｔｈ３として、ダイオード５１，５２の順方向降下電圧Ｖｆを、蓄電池１１，１２の内部抵抗の値Ｒ１又はＲ２で除算した値を用いてもよい。この場合も放電時と同様に、両蓄電池１１，１２の開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２が等しい状況で、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン状態にされることになり、両蓄電池１１、１２に生じる逆流を好適に抑制することができる。また、Ｖｆ／Ｒ１＞０であるため、図９の時刻Ｔ１３〜Ｔ１４の期間を短くすることができ、ダイオード５３，５４に電流が流れることに伴う電力損失を抑制することができる。
【００８３】
・電源装置は、放電制御の機能と充電制御の機能とを併せて有する構成としてもよい。充放電制御の機能を有する電源装置１０Ｂの電気的な構成を図１０により説明する。なお、図１０では、図１及び図８と同じ構成要素については同じ符号を付している。
【００８４】
電源装置１０Ｂにおいて、第１蓄電池１１には順方向を互いに逆向きとするダイオード５１，５３が直列に接続され、第２蓄電池１２には順方向を互いに逆向きとするダイオード５２，５４が直列に接続されている。また、各ダイオード５１〜５４にはそれぞれスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が並列に接続されている。
【００８５】
ＥＣＵ２０は、電圧センサ４１，４２の検出結果（各蓄電池１１，１２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２の値）に基づいて各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の開閉状態を制御する。この場合、両蓄電池１１，１２の両方又はいずれか一方を放電対象又は充電対象の蓄電池としつつ充放電制御が実施される。
【００８６】
ＥＣＵ２０は、上記第１実施形態又は第２実施形態に記載の放電制御及び第３実施形態に記載の充電制御を行う。また、放電時においては、スイッチＳＷ３，ＳＷ４が共にオン状態にされる。また、充電時においては、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にオン状態にされる。
【００８７】
・上記実施形態において、電源装置は２の蓄電池を備える構成としたが、３以上の蓄電池を備える構成としてもよい。この場合、蓄電池に対して逆流防止用ダイオードと、迂回経路としてのスイッチと、電流検出手段とをそれぞれ設ける。そして、充放電の対象とされた蓄電池に流れる電流と、充放電の対象外とされた蓄電池に流れる電流との差が、所定の閾値以下となった場合に、充放電の対象外とされた蓄電池を新たに充放電の対象とすることで、各蓄電池の開放端電圧の差が大きくなることを抑制でき、蓄電池間の逆流が生じることを抑制できる。
【００８８】
・充電容量が異なる蓄電池を並列接続させて用いた場合においても、各蓄電池の開放電圧の差をダイオードの順方向降下電圧Ｖｆ程度に抑えることができる。このため、好適にそれらの蓄電池を用いることが可能になる。
【００８９】
・電流検出手段として、電圧センサに代えてホール素子などを用いてもよい。また、蓄電池として、リチウムイオン蓄電池に代えて、ニッケル水素蓄電池等他の蓄電池を用いてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０…電源装置、１１…第１蓄電池（二次電池）、１２…第２蓄電池（二次電池）、２０…ＥＣＵ（第１制御手段、電流差分判定手段、第２制御手段）、４１，４２…電圧センサ（電流検出手段）、５１，５２…ダイオード、ＳＷ１，ＳＷ２…スイッチ（開閉手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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