(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェットノズルの詰まりを防止して、多数の被印刷物を高速で確実に印刷することができるインクジェットマーキング装置を提供する。【解決手段】印刷手段２２０は、被印刷物の搬送方向と交差する方向に沿ってノズル２２４が複数設けられた印刷ヘッド２２２を備え、印刷ヘッド２２２は、ノズル２２４の配列方向に沿って移動可能に支持されており、制御手段は、使用するノズル２２４を変更するノズル替え時において、供給手段１０の作動を一時的に停止して被印刷物が保持部２２に保持されない非保持領域を搬送手段２０に形成し、被印刷物への印刷後、非保持領域が印刷領域Ａを通過する間に印刷ヘッド２２２を移動させるインクジェットマーキング装置１。【選択図】図１
2015186783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を保持する保持部が搬送方向に間隔をあけて複数形成された搬送手段と、
前記保持部に被印刷物を供給する供給手段と、
前記搬送手段により印刷領域に搬送された被印刷物にインクジェット方式によるマーキングパターンを形成する印刷手段と、
前記搬送手段、供給手段および印刷手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記印刷手段は、前記被印刷物の搬送方向と交差する方向に沿ってノズルが複数設けられた印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドは、前記ノズルの配列方向に沿って移動可能に支持されており、
前記制御手段は、使用する前記ノズルを変更するノズル替え時において、前記供給手段の作動を一時的に停止して被印刷物が前記保持部に保持されない非保持領域を前記搬送手段に形成し、被印刷物への印刷後、前記非保持領域が前記印刷領域を通過する間に前記印刷ヘッドを移動させる、インクジェットマーキング装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記印刷領域に搬送された被印刷物が前記ノズルの配列方向に沿って複数配置されるように、前記保持部が列状に形成されており、前記保持部の各列が搬送方向に間隔をあけて配置されている請求項１に記載のインクジェットマーキング装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記保持部を外周面に有するドラム状に形成されている請求項１または２に記載のインクジェットマーキング装置。
【請求項４】
前記供給手段は、前記搬送手段が備える前記保持部の間隔に対応して複数形成された保持部を外周面に有する供給ドラムを備え、
前記制御手段は、前記供給ドラムの回転を一時的に停止して、前記搬送手段に前記非保持領域を形成する請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットマーキング装置。
【請求項５】
前記保持部が前記印刷領域を通過する前に前記非保持領域を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段による前記非保持領域の検出に基づいて前記印刷ヘッドを移動させる請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットマーキング装置。
【請求項６】
被印刷物を保持する保持部が搬送方向に間隔をあけて複数形成された搬送手段の前記保持部に、被印刷物を供給する供給ステップと、
前記保持部に保持された被印刷物を、前記搬送手段の作動により印刷手段の印刷領域に搬送する搬送ステップと、
前記印刷領域に搬送された被印刷物に、インクジェット方式によるマーキングパターンを形成する印刷ステップとを備え、
前記印刷手段は、前記被印刷物の搬送方向と交差する方向に沿ってノズルが複数設けられた印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドは、前記ノズルの配列方向に沿って移動可能に支持されており、
前記供給ステップは、前記印刷ステップにおいて使用する前記ノズルを変更するノズル替え時において、前記保持部への被印刷物の供給を一時的に停止して、被印刷物が前記保持部に保持されない非保持領域を前記搬送手段に形成し、
前記印刷ステップは、被印刷物への印刷後、前記非保持領域が前記印刷領域を通過する間に前記印刷ヘッドを移動させる、インクジェットマーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットマーキング装置および方法に関し、より詳しくは、医薬品や食品等の被印刷物にマーキングパターンを形成するのに好適なインクジェットマーキング装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤などの被印刷物に対して、インクジェット方式によりマーキングパターンを形成する装置として、例えば、特許文献１に開示された構成が知られている。この印刷装置は、供給コンベアによりランダムに供給されるワークを撮像して検出したワークの位置や姿勢等のワーク情報に基づいてワークの印刷パターンを作成し、この印刷パターンに基づいてインクジェットプリンタによりワークに印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタとしては、被印刷物の搬送方向に対して直交方向に多数のノズルが配置されたライン型の印刷ヘッドを有する構成が知られており、使用するノズルを被印刷物への印刷位置に応じて適宜選択して、印刷することができる。ライン型のインクジェットプリンタは、印刷中に印刷ヘッドを移動させる必要がないことから高速印刷に適する一方で、使用するノズルに偏りが生じると、ほとんど使用されないノズルに目詰まりが生じるおそれがある。
【０００５】
上記従来の印刷装置は、インクジェットプリンタに対するワークの搬送位置や搬送間隔がランダムで一定ではないため、ノズル全体を均一に使用することが困難であり、使用頻度が少ないノズルの吐出不良が生じ易いという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、インクジェットノズルの詰まりを防止して、多数の被印刷物を高速で確実に印刷することができるインクジェットマーキング装置および方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の前記目的は、被印刷物を保持する保持部が搬送方向に間隔をあけて複数形成された搬送手段と、前記保持部に被印刷物を供給する供給手段と、前記搬送手段により印刷領域に搬送された被印刷物にインクジェット方式によるマーキングパターンを形成する印刷手段と、前記搬送手段、供給手段および印刷手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記印刷手段は、前記被印刷物の搬送方向と交差する方向に沿ってノズルが複数設けられた印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドは、前記ノズルの配列方向に沿って移動可能に支持されており、  前記制御手段は、使用する前記ノズルを変更するノズル替え時において、前記供給手段の作動を一時的に停止して被印刷物が前記保持部に保持されない非保持領域を前記搬送手段に形成し、被印刷物への印刷後、前記非保持領域が前記印刷領域を通過する間に前記印刷ヘッドを移動させる、インクジェットマーキング装置により達成される。
【０００８】
このインクジェットマーキング装置において、前記搬送手段は、前記印刷領域に搬送された被印刷物が前記ノズルの配列方向に沿って複数配置されるように、前記保持部が列状に形成されており、前記保持部の各列が搬送方向に間隔をあけて配置されていることが好ましい。
【０００９】
前記搬送手段は、前記保持部を外周面に有するドラム状に形成されていることが好ましい。
【００１０】
前記供給手段は、前記搬送手段が備える前記保持部の間隔に対応して複数形成された保持部を外周面に有する供給ドラムを備えることが好ましく、前記制御手段は、前記供給ドラムの回転を一時的に停止して、前記搬送手段に前記非保持領域を形成することが好ましい。
【００１１】
前記保持部が前記印刷領域を通過する前に前記非保持領域を検出する検出手段を更に備えることが好ましく、前記制御手段は、前記検出手段による前記非保持領域の検出に基づいて前記印刷ヘッドを移動させることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の前記目的は、被印刷物を保持する保持部が搬送方向に間隔をあけて複数形成された搬送手段の前記保持部に、被印刷物を供給する供給ステップと、前記保持部に保持された被印刷物を、前記搬送手段の作動により印刷手段の印刷領域に搬送する搬送ステップと、前記印刷領域に搬送された被印刷物に、インクジェット方式によるマーキングパターンを形成する印刷ステップとを備え、前記印刷手段は、前記被印刷物の搬送方向と交差する方向に沿ってノズルが複数設けられた印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドは、前記ノズルの配列方向に沿って移動可能に支持されており、前記供給ステップは、前記印刷ステップにおいて使用する前記ノズルを変更するノズル替え時において、前記保持部への被印刷物の供給を一時的に停止して、被印刷物が前記保持部に保持されない非保持領域を前記搬送手段に形成し、前記印刷ステップは、被印刷物への印刷後、前記非保持領域が前記印刷領域を通過する間に前記印刷ヘッドを移動させる、インクジェットマーキング方法により達成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インクジェットノズルの詰まりを防止して、多数の被印刷物を高速で確実に印刷することができるインクジェットマーキング装置および方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットマーキング装置の概略構成図である。
【図２】前記インクジェットマーキング装置の要部拡大図である。
【図３】前記インクジェットマーキング装置の他の要部を平面的に表した展開図である。
【図４】前記インクジェットマーキング装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】前記インクジェットマーキング装置を用いて被印刷物にマーキングを行う方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】前記インクジェットマーキング装置の作動説明図である。
【図７】前記インクジェットマーキング装置の作動説明図である。
【図８】前記インクジェットマーキング装置の作動説明図である。
【図９】前記インクジェットマーキング装置の作動説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るインクジェットマーキング装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットマーキング装置の概略構成図である。図１に示すように、インクジェットマーキング装置１は、被印刷物を供給する供給装置１０と、供給装置１０から供給された被印刷物を受け取って搬送する第１の搬送装置２０と、第１の搬送装置２０から被印刷物を受け取って搬送する第２の搬送装置３０と、第２の搬送装置３０から被印刷物を受け取って外部に排出する排出装置４０とを備えている。
【００１６】
供給装置１０は、錠剤、カプセル剤、空カプセルなどの定形性を有する被印刷物が投入されるホッパー１１と、ホッパー１１内の被印刷物を整列させるフィーダ１２と、フィーダ１２により案内された被印刷物を搬送する供給ドラム１３とを備えており、被印刷物は、供給ドラム１３から中間ドラム１４を介して第１の搬送装置２０に供給される。供給ドラム１３および中間ドラム１４は、円筒状の外周面の軸方向および周方向に沿って整列配置された凹部からなる多数の保持部１３ａ，１４ａを備えており、それぞれ保持部１３ａ，１４ａに収容された被印刷物を吸引保持して搬送することができる。
【００１７】
第１の搬送装置２０は、供給ドラム１３や中間ドラム１４と同様にドラム状に形成されており、図２に一部を切り欠いて示すように、被印刷物Ｐを保持する保持部２２が、外周面の周方向および回転軸方向の双方に沿って等間隔に多数設けられている。保持部２２は、底部に吸引孔２４が形成されており、真空吸引装置（図示せず）により第１の搬送装置２０の内部を減圧することにより、保持部２２に収容された被印刷物Ｐを吸引孔２４を介して吸引保持し、被印刷物Ｐの方向が搬送中に変化するのを防止しつつ、被印刷物Ｐを第１の搬送装置２０の回転方向に沿って搬送することができる。
【００１８】
第２の搬送装置３０は、第１の搬送装置２０と同様に構成されており、ドラム状の外周面に保持部３２が形成されている。第１の搬送装置２０により搬送される被印刷物は、第２の搬送装置３０に引き渡される際に表裏が反転されて、排出装置４０に搬送される。
【００１９】
上記の構成を備えるインクジェットマーキング装置１において、第１の搬送装置２０の近傍には、第１の検出装置２１０、第１の印刷装置２２０および第１の印刷検査装置２３０が、第１の搬送装置２０の搬送方向に沿って順次設けられている。
【００２０】
第１の検出装置２１０は、検出エリアに搬送された被印刷物に照明光を照射する照射部２１２と、照射部２１２の照射方向とは異なる方向から被印刷物を撮像するＣＣＤエリアカメラやＣＣＤラインカメラなどの撮像部２１４とを備えている。照射部２１２は、例えばリング照明であり、被印刷物を全周から均一に照射することができる。第１の検出装置２１０は、第１の搬送装置２０の保持部２２に被印刷物Ｐが保持されているか否かを検出すると共に、被印刷物Ｐが保持されている場合には、被印刷物Ｐの位置や方向を判別するために、被印刷物Ｐの割線、凹部、外形線（輪郭線）などを検出する。
【００２１】
第１の印刷装置２２０は、第１の搬送装置２０の回転軸方向に沿って延びるガイドレール２２１に移動可能に支持された印刷ヘッド２２２を備えている。印刷ヘッド２２２は、第１の搬送装置２０と対向する面に多数（例えば、数百個程度）のノズル２２４を備えており、第１の搬送装置２０により印刷領域Ａに搬送された被印刷物Ｐに対してインクジェット方式による印刷を行い、被印刷物Ｐの表面にマーキングパターンを形成する。ノズル２２４の配列方向は、印刷ヘッド２２２の移動方向に略一致しており、本実施形態においては被印刷物Ｐの搬送方向と直交しているが、被印刷物Ｐの搬送方向と交差する方向であれば必ずしも直交方向に限定されるものではない。
【００２２】
図３は、第１の搬送装置２０の外周面の一部を平面的に表した展開図である。第１の搬送装置２０の各保持部２２は、被印刷物Ｐを収容可能に形成され、搬送方向と直交する方向に列状に設けられており、各列が搬送方向に間隔をあけて配置されている。第１の印刷装置の印刷ヘッド２２２は、印刷領域Ａに搬送された保持部２２の一列全体をカバーするように配置されており、矢示のようにガイドレール２２１に沿って往復動可能とされている。
【００２３】
第１の印刷検査装置２３０は、検査エリアに搬送された被印刷物に照明光を照射する照射部２３２と、被印刷物を撮像するＣＣＤエリアカメラやＣＣＤラインカメラなどの撮像部２３４とを備えており、第１の検出装置２１０が検出した被印刷物Ｐの位置および方向に基づいて、被印刷物に形成されたマーキングパターンの検査を行う。
【００２４】
また、第２の搬送装置３０の近傍には、第２の検出装置３１０、第２の印刷装置３２０および第２の印刷検査装置３３０が、第２の搬送装置３０の搬送方向に沿って順次設けられている。第２の検出装置３１０、第２の印刷装置３２０および第２の印刷検査装置３３０の構成は、それぞれ第１の検出装置２１０、第１の印刷装置２２０および第１の印刷検査装置２３０と同様であり、第２の検出装置３１０が照射部３１２および撮像部３１４を備え、第２の印刷検査装置３３０が照射部３３２および撮像部３３４を備えている。第２の搬送装置３０は、第１の搬送装置２０から被印刷物を受け取って搬送し、第１の搬送装置２０による搬送中にマーキングパターンが形成された面とは反対側の面に、第２の検出装置３１０、第２の印刷装置３２０および第２の印刷検査装置３３０により被印刷物Ｐの検出、マーキングパターンの形成およびマーキング検査が順次行われる。
【００２５】
排出装置４０は、第１の印刷検査装置２３０および第２の印刷検査装置３３０におけるマーキング検査の結果に基づいて被印刷物の振り分けを行う振り分け部４２を備えており、良品のみを排出コンベア４４に案内して排出する。
【００２６】
図４は、上述したインクジェットマーキング装置１の全体構成を示すブロック図である。第１の検出装置２１０、第１の印刷検査装置２３０、第２の検出装置３１０および第２の印刷検査装置３３０の検出結果は、制御装置５０に入力される。制御装置５０は、供給装置１０、第１の搬送装置２０、第２の搬送装置３０、排出装置４０、第１の印刷装置２２０および第２の印刷装置３２０の作動を制御する。
【００２７】
次に、上記の構成を備えるインクジェットマーキング装置１を用いて被印刷物にマーキングを行う方法の一例を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。錠剤である被印刷物Ｐが、供給装置１０から第１の搬送装置２０に供給されると（ステップＳ１）、被印刷物Ｐは、図６（ａ）に示すように、第１の搬送装置２０の搬送方向と直交する方向に整列した状態となるように、個別に保持部２２に収容される。被印刷物Ｐに割線Ｃが形成されている場合、それぞれの被印刷物Ｐに形成された割線Ｃの方向はランダムである。
【００２８】
被印刷物Ｐが第１の検出装置２１０の検出エリアに搬送されると（ステップＳ２）、撮像部２１４が、保持部２２に被印刷物Ｐが保持されているか否かを検出する（ステップＳ３）。制御装置５０は、被印刷物Ｐが存在する場合には、被印刷物Ｐの画像データを取得し、割線Ｃの検出により各被印刷物Ｐの位置データおよび方向データ（Ｘ，Ｙ，θ）を取得する（ステップＳ４）。なお、取得した画像データに割線Ｃが存在しない被印刷物Ｐについては、その旨が方向データの代わりに出力される。
【００２９】
ついで、被印刷物Ｐが第１の印刷装置２２０の印刷領域Ａに搬送されると、図６（ｂ）に示すように、各被印刷物Ｐの位置および方向に合わせてマーキングパターンＭの形成が行われる（ステップＳ５）。制御装置５０は、文字、数字、記号、図形等やこれらの組み合わせからなるマーキングパターンの基準座標系での座標データが、メモリ部に予め格納されており、第１の検出装置２１０から入力された被印刷物毎の位置データおよび方向データに基づいて、使用する印刷ヘッド２２２のノズル２２４を選択し、インクジェット印刷を行う。
【００３０】
使用するノズル２２４および各ノズル２２４の噴射時間は、被印刷物Ｐの位置や方向によって異なる。例えば、図７（ａ）に示すように、被印刷物Ｐの位置および方向が基準位置および基準方向と一致する場合に、ノズル２２４−１によって直線状のマーキングパターンＭが形成されるとすると、第１の検出装置２１０で取得した被印刷物Ｐの位置データ（搬送方向と直交するＸ方向のデータ）が基準位置からずれている場合に、図７（ｂ）に示すように、このずれ量に対応して選択されたノズル２２４−２を使用してマーキングを行う。また、第１の検出装置２１０で取得した被印刷物Ｐの方向データ（基準位置を原点とするθ方向のデータ）が基準方向からずれている場合に、図７（ｃ）に示すように、このずれ量に対応して使用するノズル２２４−３を拡げて、マーキングを行う。
【００３１】
被印刷物Ｐに対してマーキングパターンを形成した後、被印刷物Ｐが第１の印刷検査装置２３０の検査エリアに搬送されると、撮像部２３４が、列ごとの被印刷物Ｐの画像データを取得する。制御装置５０は、この画像データを予め設定された基準パターンデータと比較して、パターンマッチング等の公知の検査方法によりマーキング精度の検査を行う(ステップＳ６)。
【００３２】
こうして、供給装置１０から第１の搬送装置２０に被印刷物Ｐが連続的に供給され、これらの被印刷部Ｐが第１の印刷装置２２０に搬送されてマーキングパターンの形成が順次行われるが、被印刷物Ｐに対するマーキングを繰り返し行うと、使用するノズル２２４に偏りが生じて使用頻度の少ないノズル２２４にノズル詰まりが発生するおそれがある。このため、制御装置５０は、ノズル替えが必要になったか否かを判別し（ステップＳ７）、ノズル替え時の場合には、供給装置１０において、供給ドラム１３の回転を一時的に停止させる（ステップＳ８）。これにより、中間ドラム１４の保持部１４ａに、被印刷物Ｐが保持されない非保持領域が形成され、第１の搬送装置２０にも、保持部２２に被印刷物Ｐが保持されない非保持領域が形成される。なお、供給ドラム１３から第１の搬送装置２０への被印刷物Ｐの供給は、中間ドラム１４を介さず直接行うように構成することもできる。
【００３３】
制御装置５０によるノズル替え時期の判別方法は、特に限定されるものではないが、例えば、第１の印刷装置２２０における印刷個数が、統計的に予め設定された回数に到達したか否かで行うことができ、あるいは、各ノズル２２４の使用頻度を常時検出しておき、使用頻度に所定の偏りが生じたか否かで行うこともできる。
【００３４】
図８に示すように、第１の搬送装置２０に形成された非保持領域Ｎは、第１の検出装置２１０において検出される。保持部２２に被印刷物Ｐが保持されていないことを第１の搬送装置２０が検出すると(ステップＳ３)、制御装置５０は、この非保持領域Ｎが第１の印刷装置２２０を通過する間、マーキングを行わずに印刷ヘッド２２２を移動する（ステップＳ９）。これにより、第１の印刷装置２２０における次回以降のマーキングは、使用するノズル２２４を変更して行うことができる。第１の搬送装置２０に形成する非保持領域Ｎは、本実施形態では保持部２２の一列のみとしているが、印刷ヘッド２２２の移動に必要な時間を考慮して、保持部２２の複数列を非保持領域Ｎとすることもできる。
【００３５】
ノズル替え時における印刷ヘッド２２２の移動方向および移動量は、基準位置および基準方向の被印刷物Ｐに対して、使用頻度の少ないノズル２２４が最も使用されるように設定することが好ましい。例えば、図９（ａ）に示すように、被印刷物Ｐの位置および方向が基準位置および基準方向と一致する場合に、ノズル２２４−１によって直線状のマーキングパターンＭが形成されるとすると、図９（ｂ）に示すように印刷ヘッド２２２を右方向に移動させることにより、基準位置および基準方向の被印刷物Ｐに使用するノズルは、もとのノズル２２４−１よりも左側にある他のノズル２２４−４に変更される。一方、図９（ｃ）に示すように印刷ヘッド２２２を左方向に移動させると、基準位置および基準方向の被印刷物Ｐに使用するノズルは、もとのノズル２２４−１よりも右側にある他のノズル２２４−５に変更される。基準位置および基準方向で使用するノズル２２４は、印刷ヘッド２２２の移動量によっても調整することが可能であり、使用頻度が最も少ないノズル２２４を対象として印刷ヘッド２２２を移動させることで、ノズル替えを効果的に行うことができる。
【００３６】
こうして、被印刷物Ｐの一方面に対するマーキングおよび検査が行われた後、被印刷物Ｐが第１の搬送装置２０から第２の搬送装置３０に引き渡され、第２の検出装置３１０、第２の印刷装置３２０および第２の印刷検査装置３３０に順次搬送されることにより、上記と同様にして、被印刷物Ｐの他方面に対するマーキングおよびマーキング検査が行われる。すなわち、第２の印刷装置３２０においては、第２の検出装置３１０が取得した位置データおよび方向データに基づいて被印刷物へのマーキングが行われ、第２の印刷検査装置３３０においては、第２の検出装置３１０の検出データに基づいてマーキング精度の検査が行われる。被印刷物Ｐの他方面に対する印刷処理も、図５に示すフローチャートに従って、上記と同様の手順により行うことができ、第２の搬送装置３０に形成される非保持領域を利用して、ノズル替えを適宜行うことができる。
【００３７】
この後、被印刷物Ｐは、第２の搬送装置３０から排出装置４０に搬送される。排出装置４０には、第１の印刷検査装置２３０および第２の印刷検査装置３３０から、被印刷物Ｐ毎のマーキング良否判定データが入力され、良品と判定された被印刷物Ｐが、振り分け部４２を経て排出コンベア４４に案内される一方、不良品と判定された被印刷物Ｐは、不良排出部４５においてエアで吹き出されて不良排出シュート４６に案内される。不良排出確認センサ４７は、不良判定された被印刷物Ｐが第２の搬送装置３０に残留していないかをチェックし、不良の被印刷物Ｐが残留していた場合に、振り分け部４２において被印刷物Ｐを廃棄シュート４８に案内する。
【００３８】
本実施形態のインクジェットマーキング装置１によれば、第１の印刷検査装置２３０および第２の印刷検査装置３３０で使用するノズルを変更するノズル替え時において、供給装置１０が備える供給ドラム１３の作動を一時的に停止して、被印刷物Ｐが第１の搬送装置２０および第２の搬送装置３０の保持部２２，３２に保持されない非保持領域Ｎを形成し、被印刷物ＰにマーキングパターンＭを形成した後、非保持領域Ｎが印刷領域Ａを通過する間に印刷ヘッド２２２，３２２を移動させるように構成しているので、第１の搬送装置２０および第２の搬送装置３０による被印刷物Ｐの高速搬送を維持しつつ、ノズル替えに必要な印刷ヘッド２２２，３２２の移動時間を確保することができる。したがって、使用するノズル２２４，３２４の均一化を図ることで、ノズル詰まりを効果的に防止することができ、多量の被印刷物Ｐに対して迅速且つ確実にマーキングを行うことができる。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、第１の搬送装置２０および第２の搬送装置３０をいずれも搬送ドラムとしているが、保持した被印刷物の姿勢が搬送中に変化しない構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、第１の搬送装置２０および第２の搬送装置３０を、いずれもスラットコンベアやベルトコンベアなどのコンベア装置として、第１の搬送装置２０により水平搬送される被印刷物を、反転機構６０により表裏反転させて、第２の搬送装置３０に搭載して水平搬送することで、本実施形態と同様に、被印刷物の表裏両面にマーキングを行うことができる。また、図１０（ｃ）に示すように、第２の搬送装置３０を、上方から被印刷物を真空吸引可能な吸引孔を有する吸引ベルトにより構成し、第１の搬送装置２０により水平搬送される被印刷物を第２の搬送装置３０に吸着保持させて下方からマーキングを行うことにより、被印刷物の表裏両面にマーキングを行うこともできる。図１０（ａ）から（ｃ）において、図１と同様の構成部分には同一の符号を付している。供給装置１０についても、供給ドラム１３を備える代わりに、コンベア状の構成であってもよい。マーキングの形成は、被印刷物の一方面のみに行う構成であってもよく、第２の搬送装置３０、第２の検出装置３１０、第２の印刷装置３２０および第２の印刷検査装置３３０を備えない構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  インクジェットマーキング装置
１０  供給装置
１３  供給ドラム
２０  第１の搬送装置
２１０  第１の検出装置
２２０  第１の印刷装置
２２２  印刷ヘッド
２２４  ノズル
２３０  第１の印刷検査装置
３０  第２の搬送装置
３１０  第２の検出装置
３２０  第２の印刷装置
３２２  印刷ヘッド
３２４  ノズル
３３０  第２の印刷検査装置
【図１】
2015186783.tif 000003
【図２】
2015186783.tif 000004
【図３】
2015186783.tif 000005
【図４】
2015186783.tif 000006
【図５】
2015186783.tif 000007
【図６】
2015186783.tif 000008
【図７】
2015186783.tif 000009
【図８】
2015186783.tif 000010
【図９】
2015186783.tif 000011
【図１０】
2015186783.tif 000012