(57)【要約】【課題】複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を、スムーズに展開できるようにすることを目的とする。【解決手段】ワイヤーハーネスの製造支援装置３０は、複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開するためのものである。この製造支援装置３０は、配線体を載置状に支持可能な配線体載置台３２と、配線体載置台３２上に載置された配線体を、それぞれ異なる位置で保持可能な複数の配線体保持部３６と、配線体載置台３２上の配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開させると共に配線体載置台３２上から持上げるように、複数の配線体保持部３６を移動させる展開持上部４０とを備える。【選択図】図３
2015225773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開するためのワイヤーハーネスの製造支援装置であって、
前記配線体を載置状に支持可能な配線体載置台と、
前記配線体載置台上に載置された前記配線体を、それぞれ異なる位置で保持可能な複数の配線体保持部と、
前記配線体載置台上の配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開させると共に前記配線体載置台上から持上げるように、前記複数の配線体保持部を移動させる展開持上部と、
を備えるワイヤーハーネスの製造支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤーハーネスの製造支援装置であって、
ワイヤーハーネスの配線形態に応じた位置にワイヤーハーネス支持具が立設されたワイヤーハーネス組立用図板が、前記展開持上部によって支持された前記配線体の下方位置とその側方位置との間で往復移動可能に配設されている、ワイヤーハーネスの製造支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のワイヤーハーネスの製造支援装置であって、
前記配線体保持部は、リング状部材である、ワイヤーハーネスの製造支援装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のワイヤーハーネスの製造支援装置であって、
前記展開持上部は、
それぞれの一端部に前記複数の配線体保持部のそれぞれが連結された複数の線状部材と、
前記複数の線状部材のそれぞれを前記ワイヤーハーネスの配線形態に応じた各位置にそれぞれ案内する複数の線状部材案内部と、
を含み、
前記複数の線状部材のそれぞれが、前記複数の線状部材案内部のそれぞれを通って案内された状態で、前記複数の線状部材の他端部を引っ張ることで、前記配線体載置台上の配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開させると共に前記配線体載置台上から持上げるように、前記複数の配線体保持部が移動する、ワイヤーハーネスの製造支援装置。
【請求項５】
請求項４記載のワイヤーハーネスの製造支援装置であって、
前記複数の線状部材のうちの２つ以上の他端部を一括して巻取可能な巻取機構をさらに備えるワイヤーハーネスの製造支援装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のワイヤーハーネスの製造支援装置を用いたワイヤーハーネスの製造方法であって、
(a)前記配線体載置台上で、前記配線体を、それぞれ異なる位置で前記複数の配線体保持部によって保持する工程と、
(b)前記配線体載置台上の配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開させると共に前記配線体載置台上から持上げるように、前記複数の配線体保持部を前記展開持上部によって移動させる工程と、
(c)前記配線体載置台から持上げられた前記配線体を、ワイヤーハーネス支持具が立設されたワイヤーハーネス組立用図板にセットする工程と、
(d)前記ワイヤーハーネス組立用図板上で、前記配線体又は前記配線体と他の電線とを、結束する工程と、
を備えるワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載のワイヤーハーネスの製造方法であって、
前記工程(a)は、
(a1)前記配線体の複数の端末部を並列状に支持した状態で、前記複数の配線体保持部をそれぞれ異なる位置で前記配線体に取付ける工程と、
(a2)前記配線体の複数の端末部の支持を解除して、前記配線体を前記配線体載置台上に載置する工程と、
を含む、ワイヤーハーネスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワイヤーハーネスを製造するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、布線図板上の布線治具に電線を布線して、ワイヤーハーネスを成形する技術を開示している。
【０００３】
また、電線を１本ずつ布線図板上に布線していくと、作業負担が大きい。そこで、ワイヤーハーネスを構成する複数の電線のうちの一部を、コネクタを介して接続したサブアッシーを、予め製造しておき、このようなサブアッシーを複数布線図板上に布線して、ワイヤーハーネスを組立てることも行われている。このようなワイヤーハーネスの製造技術は、例えば、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９２０５４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２４０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、通常サブアッシーは、複数の分岐線部分を含むため、当該サブアッシーを布線図板上で広げる作業は面倒である。特に、布線図板上には治具が立設されているため、サブアッシーが当該布線治具に引っ掛からないように注意する必要がある。このため、サブアッシーを布線図板上で広げる作業は一層面倒となる。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を、スムーズに展開できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様は、複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開するためのワイヤーハーネスの製造支援装置であって、前記配線体を載置状に支持可能な配線体載置台と、前記配線体載置台上に載置された前記配線体を、それぞれ異なる位置で保持可能な複数の配線体保持部と、前記配線体載置台上の配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開させると共に前記配線体載置台上から持上げるように、前記複数の配線体保持部を移動させる展開持上部と、を備える。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係るワイヤーハーネスの製造支援装置であって、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた位置にワイヤーハーネス支持具が立設されたワイヤーハーネス組立用図板が、前記展開持上部によって支持された前記配線体の下方位置とその側方位置との間で往復移動可能に配設されているものである。
【０００９】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係るワイヤーハーネスの製造支援装置であって、前記配線体保持部は、リング状部材とされている。
【００１０】
第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様に係るワイヤーハーネスの製造支援装置であって、前記展開持上部は、それぞれの一端部に前記複数の配線体保持部のそれぞれが連結された複数の線状部材と、前記複数の線状部材のそれぞれを前記ワイヤーハーネスの配線形態に応じた各位置にそれぞれ案内する複数の線状部材案内部と、を含み、前記複数の線状部材のそれぞれが、前記複数の線状部材案内部のそれぞれを通って案内された状態で、前記複数の線状部材の他端部を引っ張ることで、前記配線体載置台上の配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開させると共に前記配線体載置台上から持上げるように、前記複数の配線体保持部が移動するものである。
【００１１】
第５の態様は、第４の態様に係るワイヤーハーネスの製造支援装置であって、前記複数の線状部材のうちの２つ以上の他端部を一括して巻取可能な巻取機構をさらに備えるものである。
【００１２】
第６の態様は、第１〜第５のいずれか１つの態様に係るワイヤーハーネスの製造支援装置を用いたワイヤーハーネスの製造方法であって、(a)前記配線体載置台上で、前記配線体を、それぞれ異なる位置で前記複数の配線体保持部によって保持する工程と、(b)前記配線体載置台上の配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開させると共に前記配線体載置台上から持上げるように、前記複数の配線体保持部を前記展開持上部によって移動させる工程と、(c)前記配線体載置台から持上げられた前記配線体を、ワイヤーハーネス支持具が立設されたワイヤーハーネス組立用図板にセットする工程と、(d)前記ワイヤーハーネス組立用図板上で、前記配線体又は前記配線体と他の電線とを、結束する工程と、を備える。
【００１３】
第７の態様は、第６の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法であって、前記工程(a)は、(a1)前記配線体の複数の端末部を並列状に支持した状態で、前記複数の配線体保持部をそれぞれ異なる位置で前記配線体に取付ける工程と、(a2)前記配線体の複数の端末部の支持を解除して、前記配線体を前記配線体載置台上に載置する工程と、を含むものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様によると、配線体載置台上に載置された配線体を、複数の配線体保持部によって、それぞれ異なる位置で保持し、この配線体保持部を移動させることによって、配線体載置台上の配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開させると共に配線体載置台上から持上げる。このため、配線体をスムーズに展開させることができる。
【００１５】
第２の態様によると、配線体載置台に載置された配線体を展開すると共に持上げた後、ワイヤーハーネス組立用図板を配線体の下方位置に配設することで、配線体をワイヤーハーネス組立用図板に対して容易に布線することができる。
【００１６】
第３の態様によると、リング状部材は、配線体の延在方向に沿ってある程度移動可能である。このため、リング状部材による配線体の初期保持位置が理想的な位置からずれている場合であっても、展開持上部によってリング状部材を移動させていくと、配線体に対して無理な力が加わらないように、リング状部材は自然と配線体の延在方向に沿って移動する。このため、配線体をより円滑に展開させることができる。
【００１７】
第４の態様によると、複数の線状部材の他端部を引っ張ることで、複数の配線体保持部を移動させることができる。また、複数の配線体保持部は、線状部材によって引っ張られて移動するため、複数の配線体保持部の相互間の位置関係にある程度自由度を持たせることができる。このため、配線体に無理な力が加わり難い。
【００１８】
第５の態様によると、１つの巻取機構によって、２つ以上の線状部材を巻取ることができ、簡易な構成とすることができる。
【００１９】
第６の態様によると、配線体載置台上に載置された配線体を、複数の配線体保持部によって、それぞれ異なる位置で保持し、この配線体保持部を移動させることによって、配線体載置台上の配線体を、ワイヤーハーネスの配線形態に応じた状態に展開させると共に配線体載置台上から持上げる。このため、配線体をスムーズに展開させることができる。そして、このように展開した配線体を、容易にワイヤーハーネス組立用図板にセットすることができる。
【００２０】
第７の態様によると、前記配線体の複数の端末部を並列状に支持した状態で、前記複数の配線体保持部をそれぞれ異なる位置で前記配線体に取付けるため、配線体の各端末部の配設予定位置を識別した状態で、配線体保持部を配線体に容易に取付けることができる。そして、この後、前記配線体を前記配線体載置台上に載置し、この状態で、工程(b)を実施することで、配線体をスムーズに展開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ワイヤーハーネスの一例を示す概略図である。
【図２】ワイヤーハーネスの製造手順例を示す説明図である。
【図３】実施形態に係るワイヤーハーネスの製造支援装置を示す概略斜視図である。
【図４】配線体保持部を示す正面図である。
【図５】同上の配線体保持部の連結部分を示す図である。
【図６】製造支援装置を用いてワイヤーハーネスを製造する工程を示す説明図である。
【図７】製造支援装置を用いてワイヤーハーネスを製造する工程を示す説明図である。
【図８】製造支援装置を用いてワイヤーハーネスを製造する工程を示す説明図である。
【図９】製造支援装置を用いてワイヤーハーネスを製造する工程を示す説明図である。
【図１０】サブアッシーの複数の端末部を並列状に支持した状態で、複数の配線体保持部をサブアッシーに取付けた状態を示す説明図である。
【図１１】サブアッシーを配線体載置台上に載置した状態を示す説明図である。
【図１２】サブアッシーを展開させる工程を示す説明図である。
【図１３】配線体保持部がサブアッシーの延在方向に沿って移動する様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施形態に係るワイヤーハーネスの製造支援装置及びワイヤーハーネスの製造方法について説明する。
【００２３】
＜ワイヤーハーネスについて＞
まず、製造対象となるワイヤーハーネス１０の一例について説明する。図１はワイヤーハーネス１０の一例を示す概略図である。
【００２４】
ワイヤーハーネス１０は、複数の電線１２が車両等における配線経路に応じた形態で必要に応じて分岐しつつ結束された構成のものである。ワイヤーハーネス１０を構成する各電線１２の端部にはコネクタ端子が取付けられ、このコネクタ端子がコネクタ１４に挿入接続されている。そして、本ワイヤーハーネスが車両に組込まれた状態では、コネクタが各種電気機器に接続されることで、各種電気機器が本ワイヤーハーネス１０を通じて電気的に接続される。また、ワイヤーハーネス１０の途中部分には、必要に応じて、複数の電線１２を結束状態で維持するための結束部材１６（粘着テープ、結束バンド等）、電線保護用の外装部材１７（コルゲートチューブ等）が取付けられている。
【００２５】
上記ワイヤーハーネス１０を製造するにあたっては、電線１２を配線経路に応じた形態に配設する作業、電線１２の端部をコネクタ１４に接続する作業、複数の電線１２を結束する作業等が必要となる。ワイヤーハーネス組立図板５０上で、それらの作業を同時に行うとすると、作業者に対する作業負担が大きい。
【００２６】
そこで、図２に示すように、ワイヤーハーネス１０を構成する複数の電線を結束する前に、ワイヤーハーネス１０を構成する全ての電線１２の一部である複数の電線１２の端部をコネクタ１４に接続したサブアッシー２０を製造しておき、これを他のサブアッシー２２及び他の電線１２と組合わせて、１つのまとまったワイヤーハーネス１０に組立てる作業が実施される。
【００２７】
図２に示す例では、まず、サブアッシー２０を、ワイヤーハーネス組立図板５０（図３参照）上で、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に展開させる。そして、ワイヤーハーネス組立図板５０上に、さらに他のサブアッシー２２及び電線１２を、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に広げる。この状態で、必要に応じて、サブアッシー２０、サブアッシー２２及び電線１２の端部の端子を、サブアッシー２０、サブアッシー２２及び電線１２の端部のコネクタ１４に接続等する。この状態では、複数の電線１２は、結束されておらず、各電線１２はその長手方向中間部においてバラバラな状態となっている。
【００２８】
そして、この状態で、各電線１２の延在方向中間部を適宜結束する。結束は、粘着テープ又は結束バンド等の結束部材１６によって行われる。また、必要に応じて、電線１２に対して、ワイヤーハーネス固定用の部品（バンド付クランプ等）及び保護用の外装部材１７（コルゲートチューブ等）が取付けられる。
【００２９】
これにより、ワイヤーハーネス１０を製造することができる。
【００３０】
ところで、サブアッシー２０は、幹線部分２０ａから複数の分岐線部分２０ｂが分岐する構成とされている。このため、各分岐線部分２０ｂ同士が絡まったりしないように、また、分岐線部分２０ｂがワイヤーハーネス組立図板５０上のワイヤーハーネス支持具５２に引っ掛からないように、サブアッシー２０を広げる必要がある。次に説明するワイヤーハーネスの製造支援装置３０は、サブアッシー２０をスムーズに展開させるためのものである。
【００３１】
なお、ワイヤーハーネスの製造支援装置３０自体は、サブアッシー２０に限られず、ワイヤーハーネス１０を構成する電線１２が結束されない状態でコネクタ１４等を介して相互接続された配線体を、展開するための装置としても用いることができる。
【００３２】
＜ワイヤーハーネスの製造支援装置＞
図３はワイヤーハーネスの製造支援装置３０を示す概略斜視図である。
【００３３】
このワイヤーハーネスの製造支援装置３０は、配線体の一種であるサブアッシー２０を、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に展開するための装置であり、配線体載置台３２と、配線体保持部３６と、展開持上部４０と、ワイヤーハーネス組立用図板５０とを備える。
【００３４】
配線体載置台３２は、サブアッシー２０を載置状に支持可能に構成されている。ここでは、配線体載置台３２は、平板状の載置板３３を備える。載置板３３の上面は、突起物等が設けられない平面状に形成されている。従って、本載置板３３に載置されたサブアッシー２０を円滑に広げることができる。載置板３３は、脚部３４によって水平状態に支持されている。載置板３３は、サブアッシー２０を載置状に支持可能な範囲で傾いて配設されていてもよい。
【００３５】
配線体保持部３６は、配線体載置台３２上に載置されたサブアッシー２０を、それぞれ異なる位置で保持可能に構成されている。図４は配線体保持部３６を示す正面図であり、図５は同配線体保持部３６の一対の半円弧状部材３７、３８の他端部３７ｂ、３８ｂの連結部分を外周側から見た図である。
【００３６】
配線体保持部３６は、リング状部材に形成されている。より具体的には、配線体保持部３６は、一対の半円弧状部材３７、３８と、連結軸部３９とを備える。
【００３７】
一対の半円弧状部材３７、３８は、金属又は樹脂等により形成されており、半円弧状をなしている。一対の半円弧状部材３７、３８の一端部３７ａ、３８ａは、その円弧の中心軸に対して垂直な面方向に沿って偏平な形状に形成されている。
【００３８】
連結軸部３９は、金属又は樹脂等で形成された部材であり、ピン状に形成されている。そして、一対の半円弧状部材３７、３８の一端部３７ａ、３８ａ同士を重ね合せた状態で、この部分に連結軸部３９が貫通配置されている。また、この状態で、連結軸部３９の両端部は、偏平な頭部をなしており、この両端の頭部の間に、一端部３７ａ、３８ａが重ね合せ状態に保持されている。これにより、一対の半円弧状部材３７、３８が連結軸部３９の軸周りに回転可能に連結されている。
【００３９】
また、一対の半円弧状部材３７の一方の他端部３７ｂは、その中心軸に沿って一方側でサインカーブ状の凹凸をなす形状に形成されている。また、一対の半円弧状部材３８の他方の他端部３８ｂは、その中心軸に沿って他方側でサインカーブ状の凹凸をなす形状に形成されている。
【００４０】
そして、一対の半円弧状部材３７、３８を連結軸部３９の軸周りに回転させて、それらの他端部３７ｂ、３８ｂ同士を重ね合せるように配設することで、それらの他端部３７ｂ、３８ｂの凹凸形状を嵌め合わせることで、一対の半円弧状部材３７、３８がリング状をなす状態に維持される。また、この状態から、前記嵌め合わせ状態を解除し、一対の半円弧状部材３７、３８を連結軸部３９の軸周りに回転させて、それらの他端部３７ｂ、３８ｂ同士を離すことで、当該他端部３７ｂ、３８ｂ間を通って、サブアッシー２０のうち１つの電線１２の部分又は束ねられた電線１２の部分を一対の半円弧状部材３７、３８間に配設することができる。この状態で、さらに、一対の半円弧状部材３７、３８の他端部３７ｂ、３８ｂ同士を嵌め合わせることで、リング状をなす一対の半円弧状部材３７、３８内にサブアッシー２０のうち１つの電線１２の部分又は束ねられた電線１２の部分を保持することができる。
【００４１】
配線体保持部３６の構成は、上記例に限られない。例えば、配線体保持部は、洗濯ばさみ又は紙ばさみのような留具であってもよい。また、紐状部材の端部がサブアッシー２０に結びつけられて、配線体保持部として用いられる場合であってもよい。
【００４２】
展開持上部４０は、配線体載置台３２上のサブアッシー２０を、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に展開させると共に前記配線体載置台３２上から持上げるように、複数の配線体保持部３６を移動させるように構成されている。
【００４３】
より具体的には、展開持上部４０は、枠体４２に対して一定位置に支持された線状部材案内部４６と、線状部材４８とを備える。
【００４４】
枠体４２は、上側枠部４３と、柱部４４とを備える。
【００４５】
上側枠部４３は、棒状部材が方形枠状に組合わされた方形枠状部分４３ａと、方形枠状部分４３ａ内部に掛渡すように当該方形枠状部分４３ａに取付けられた内側棒状部分４３ｂとを備える。内側棒状部分４３ｂの配設位置は、配線体保持部３６を案内すべき位置に応じて１つ又は複数設けられる。ここでは、方形枠状部分４３ａ内部に、４つの内側棒状部分４３ｂが井桁状に配設されている。
【００４６】
柱部４４は、上側枠部４３の四隅部分から垂設状に取付けられている。そして、４つの柱部４４によって、上側枠部４３が配線体載置台３２の上方位置で、水平姿勢で支持されている。
【００４７】
線状部材案内部４６は、円板状部材の外周部にその周方向に沿って溝を形成した溝付ローラによって構成されている。展開持上部４０は、複数（ここでは６つ）の線状部材案内部４６を備えている。各線状部材案内部４６は、サブアッシー２０の展開形状に応じた位置で、上記上側枠部４３に回転可能に支持されている。各線状部材案内部４６の配設位置は、好ましくは、サブアッシー２０をワイヤーハーネス１０の配設形態に応じて展開した状態で、その各分岐線部分２０ｂの端部に近い各位置である。各線状部材案内部４６は、サブアッシー２０の幹線部分２０ａを保持する位置に設けられていてもよい。ここでは、サブアッシー２０をワイヤーハーネス１０の配設形態に応じて展開した状態で、そのサブアッシー２０の５つの分岐線部分２０ｂの端部に近い位置及び幹線部分２０ａを通る位置のそれぞれに、線状部材案内部４６が回転可能に支持されている。
【００４８】
なお、上側枠部４３の４つの隅部のうちの対角線を介して対向し合う２つの隅部には、集合ガイド案内部４７が設けられている。集合ガイド案内部４７は、円板状部材の外周部にその周方向に沿って溝を形成した溝付ローラによって構成されており、上側枠部４３に対して回転可能に支持されている。
【００４９】
線状部材４８は、柔軟な線状部材、例えば、麻紐、ナイロン紐等によって構成されている。展開持上部４０は、複数（ここでは６つ）の線状部材４８を備えている。各線状部材４８の一端部は、上記配線体保持部３６に連結されている。ここでは、線状部材４８の一端部は配線体保持部３６に結びつけられている。
【００５０】
複数の線状部材４８は、それぞれ各線状部材案内部４６を通って上側枠部４３の上方に引出されている。複数の線状部材４８は、２つのグループに分けられ、一方のグループに属する複数の線状部材４８は、１つに集合されて一方の集合ガイド案内部４７を通って、その位置の下方にある柱部４４に沿って下方に導かれている。他方グループに属する複数の線状部材４８は、１つに集合されて他方の集合ガイド案内部４７を通って、その位置の下方にある柱部４４に沿って下方に導かれている。
【００５１】
そして、各グループの線状部材４８の他端部を引っ張ることで、各線状部材４８が上記各線状部材案内部４６の配設位置、即ち、ワイヤーハーネス１０の配設形態に応じた各位置に案内される。
【００５２】
より具体的には、複数の線状部材４８のそれぞれが、複数の線状部材案内部４６のそれぞれを通って案内された状態で、複数の線状部材４８の他端部を引っ張ることで、複数の線状部材４８のそれぞれの一端部に連結された線状部材案内部４６が各線状部材案内部４６に向けて移動する。これにより、配線体載置台３２上のサブアッシー２０が、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に展開されると共に配線体載置台３２上から持上げられるように、複数の配線体保持部３６が移動することになる。
【００５３】
また、このワイヤーハーネスの製造支援装置３０は、２つ以上の線状部材４８を一括して巻取可能な巻取機構６０を備えている。
【００５４】
ここでは、２つの巻取機構６０が、枠体４２に対して、上記２つの集合ガイド案内部４７に対応して設けられている。
【００５５】
巻取機構６０は、モータ等を含む回転駆動部６１と、複数の線状部材４８を巻取可能なリール部６２とを備える。
【００５６】
回転駆動部６１は、枠体４２の柱部４４等に対して一定位置に支持されている。回転駆動部６１は、図示省略のスイッチ操作等を行うことで、正逆両方向にリール部６２を回転駆動できるようになっている。
【００５７】
上記したように、複数の線状部材４８は、２つのグループに分けられ、一方のグループに属する複数の線状部材４８が一方のリール部６２に巻付けられており、他方のグループに属する複数の線状部材４８が他方のリール部６２に巻付けられている。
【００５８】
そして、２つの回転駆動部６１を同期して、正方向に回転駆動させることで、それぞれのグループに属する線状部材４８が、対応するリール部６２によって一括して巻取られる。また、逆に、２つの回転駆動部６１を同期して、逆方向に回転駆動させることで、それぞれのグループに属する線状部材４８が、対応するリール部６２から一括して引出可能な状態となる。
【００５９】
なお、複数の線状部材の全てが、共通する１つの巻取機構によって巻取られる構成であってもよいし、より多数の巻取機構によって巻取られる構成であってもよい。
【００６０】
また、このワイヤーハーネスの製造支援装置３０は、ワイヤーハーネス組立用図板５０を備える。
【００６１】
ワイヤーハーネス組立用図板５０は、板部５１と、ワイヤーハーネス支持具５２と、板部５１を移動可能に支持する脚部５４とを備える。
【００６２】
板部５１は、方形板状に形成されている。ここでは、板部５１は、配線体載置台３２よりも大きく広がる方形板状に形成されている。
【００６３】
この板部５１上に複数のワイヤーハーネス支持具５２が立設されている。ワイヤーハーネス支持具５２は、上部がＹ字状又はＵ字状に形成された治具であり、当該上部に電線１２を支持できるようになっている。この複数のワイヤーハーネス支持具５２は、板部５１上において、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた位置に固定されている。好ましくは、複数のワイヤーハーネス支持具５２は、ワイヤーハーネス１０の幹線部分２０ａから分岐線部分２０ｂが分岐する部分、分岐線部分２０ｂの末端部等に立設されている。そして、複数の電線１２を、複数のワイヤーハーネス支持具５２に支持させていくと、当該複数の電線１２がワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に維持される。複数の電線１２がワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に維持された状態とは、通常、複数の電線１２が、車両におけるワイヤーハーネス１０の立体的な配線経路を２次元的に広げた経路に沿って維持された状態である。
【００６４】
また、板部５１の四隅から脚部５４が垂下状に支持されており、各脚部５４の下端部に車輪５５が設けられている。４つの脚部５４によって、板部５１が配線体載置台３２よりも上方位置で、水平姿勢に支持されている。なお、板部５１は、斜め姿勢で支持されていてもよい。
【００６５】
そして、車輪５５が床上を転がることにより、ワイヤーハーネス組立用図板５０が、展開持上部４０によって支持されたサブアッシー２０の下方位置（ここでは、配線体載置台３２の上方位置）とその側方位置との間で往復移動可能に配設されることになる。
【００６６】
＜方法＞
以上のように構成されたワイヤーハーネス１０の製造支援装置３０を用いて、ワイヤーハーネス１０を製造する方法について説明する。
【００６７】
図６〜図９は、製造支援装置３０を用いてワイヤーハーネス１０を製造する各工程を示す説明図である。
【００６８】
まず、図６に示すように、配線体載置台３２上で、サブアッシー２０を、それぞれ異なる位置で複数の配線体保持部３６によって保持する（工程(a)）。
【００６９】
この工程(a)は、次の２つの工程(a1)、工程(a2)を含むことが好ましい。
【００７０】
工程(a1)は、図１０に示すように、サブアッシー２０の複数の端末部を並列状に支持した状態で、複数の配線体保持部３６をそれぞれ異なる位置でサブアッシー２０に取付ける工程である。
【００７１】
この工程(a1)は、複数の端末保持部７２を含む事前配線体保持部７０を用いて行うことが好ましい。事前配線体保持部７０は、サブアッシー２０の端末部を保持可能な端末保持部７２を複数備える。ここでは、端末保持部７２は、上方に向けて開口するスリット７２Ｓが形成された部材に形成されている。そして、束状にまとめられた複数の電線１２、即ち、サブアッシー２０の分岐線部分２０ｂの端末部を、当該スリット７２Ｓ内に挿入することで、当該端末部が端末保持部７２に着脱可能に保持される。なお、ここでは、端末保持部７２は、電線１２の端部のうち共通するコネクタ１４に接続された部分を保持する構成とされている。
【００７２】
また、複数の端末保持部７２は、長尺状の連結支持部７１によって、直線状に並ぶように配設された状態で支持されている。そして、サブアッシー２０の複数の端末部を各端末保持部７２に保持させることによって、電線１２の長手方向中間部を弛ませた状態で、サブアッシー２０を保持できる。
【００７３】
このようにサブアッシー２０の複数の端末部が各端末保持部７２によって並列状に支持されているため、その配列順等を手がかりとして、サブアッシー２０を展開する前の状態でも、各端末部を区別することができる。このため、各配線体保持部３６をサブアッシー２０の各分岐線部分２０ｂの端末部に取付けていく際に、サブアッシー２０の展開状態においていずれの位置に配設されるべき端末部であるかを識別しつつ、当該取付作業を容易に行うことができる。
【００７４】
工程(a2)は、図１１に示すように、サブアッシー２０の端末部の支持を解除して、サブアッシー２０を配線体載置台３２上に載置する工程である。ここでは、各端末部をスリット７２Ｓから外して、サブアッシー２０を配線体載置台３２上に載置する。
【００７５】
次に、図７に示すように、各巻取機構６０を、線状部材４８の巻取方向に駆動して、複数の線状部材４８を同時に巻取る。すると、複数の線状部材４８が複数の線状部材案内部４６によってガイドされつつ引っ張られる。
【００７６】
これにより、平面視において観察すると、図１２に示すように、複数の線状部材４８は、対応する線状部材案内部４６の位置に向けて相互間の間隔を広げるように移動する。従って、サブアッシー２０は、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に展開される。
【００７７】
また、側方から観察すると、複数の線状部材４８は、配線体載置台３２から上方に持上げられる。従って、サブアッシー２０は、配線体載置台３２から持上げられることになる。
【００７８】
つまり、配線体載置台３２上のサブアッシー２０を、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に展開させると共に配線体載置台３２上から持上げるように、複数の配線体保持部３６を展開持上部４０によって移動させる。
【００７９】
この際、サブアッシー２０に対して配線体保持部３６を取付けた位置が本来の取付けるべき位置からずれていた場合、図１３に示すように、リング状の配線体保持部３６はサブアッシー２０の各部の延在方向に沿ってずれることができる。例えば、サブアッシー２０の分岐線部分２０ｂの端部に近い位置に配線体保持部３６を取付けるべきところ、分岐線部分２０ｂの基端部に近い位置に配線体保持部３６を取付けてしまった場合を想定する。この場合、線状部材４８が引っ張られると、配線体保持部３６が対応する所定の線状部材４８に近づいていく。すると、配線体保持部３６は、分岐線部分２０ｂを保持した状態を維持しつつ、分岐線部分２０ｂの端部に近い位置に移動する。このため、サブアッシー２０に大きな引っ張り力が作用し難くなる。
【００８０】
次に、図８に示すように、ワイヤーハーネス組立用図板５０を配線体載置台３２上であって、持上げられたサブアッシー２０下に移動させる。
【００８１】
そして、図９に示すように、配線体載置台３２から持上げられたサブアッシー２０を、ワイヤーハーネス組立用図板５０にセットする。
【００８２】
より具体的には、各巻取機構６０を、線状部材４８の引出方向に駆動して、複数の線状部材４８を同時に引出可能な状態にする。すると、サブアッシー２０の自重によって、複数の線状部材４８が引出され、サブアッシー２０は展開された状態のまま下降する。そして、作業者が、サブアッシー２０の各部をワイヤーハーネス支持具５２にセットしていく。これにより、サブアッシー２０がワイヤーハーネス１０の配設形態に応じて展開した状態に維持される。
【００８３】
この後、ワイヤーハーネス組立用図板５０上で、サブアッシー２０に対して他のサブアッシー２２、他の電線１２を結束することで（図１及び図２参照）、ワイヤーハーネス１０が製造される。
【００８４】
＜効果等＞
以上説明したように、このワイヤーハーネス１０の製造支援装置３０及びワイヤーハーネス１０の製造方法によると、配線体載置台３２上に載置されたサブアッシー２０を、複数の配線体保持部３６によってそれぞれ異なる位置で保持し、この配線体保持部３６を移動させることによって、配線体載置台３２上のサブアッシー２０を、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に展開させると共に配線体載置台３２上から持上げる。このため、サブアッシー２０を、ワイヤーハーネス支持具５２等に引っ掛かることなく、また、分岐線部分２０ｂ同士で絡み難くしつつ、スムーズに展開させることができる。また、複数の線状部材４８を引っ張ることによってサブアッシー２０を展開することができるため、少人数（例えば一人）でサブアッシー２０の展開作業を実施できる。
【００８５】
また、ワイヤーハーネス組立用図板５０が、持上げられたサブアッシー２０の下方位置とその側方位置との間で移動可能に配設されているため、配線体載置台３２上に配置されたサブアッシー２０を、展開すると共に持上げた後、ワイヤーハーネス組立用図板５０をサブアッシー２０の下方に配設することで、サブアッシー２０をワイヤーハーネス組立用図板５０に対して容易に布線することができる。
【００８６】
もっとも、ワイヤーハーネス組立用図板５０は、作業者の手等で、配線体載置台３２上に持込まれてもよい。
【００８７】
また、配線体保持部３６は、リング状部材であるため、サブアッシー２０の延在方向に沿ってある程度移動可能である。このため、リング状部材である配線体保持部３６によるサブアッシー２０の初期保持位置が理想的な位置からずれている場合でも、展開持上部４０によって配線体保持部３６を移動させていくと、サブアッシー２０に対して無理な力が加わらないように、配線体保持部３６は自然とサブアッシー２０の延在方向に沿って移動する。このため、配線体保持部３６によるサブアッシー２０の初期取付位置に柔軟性を持たせつつ、サブアッシー２０に無理な力を作用させずに、サブアッシー２０をより円滑に展開させることができる。
【００８８】
また、展開持上部４０は、複数の線状部材４８と、複数の線状部材４８のそれぞれをワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた各位置にそれぞれ案内する複数の線状部材案内部４６とを備え、複数の線状部材４８のそれぞれが、複数の線状部材案内部４６のそれぞれを通って案内された状態で、複数の線状部材４８の他端部を引っ張ることで、配線体載置台３２上のサブアッシー２０を、ワイヤーハーネス１０の配線形態に応じた状態に展開させると共に配線体載置台３２上から持上げるように、複数の配線体保持部３６が移動する構成とされている。このため、複数の配線体保持部３６の相互の位置関係にある程度自由度を持たせることができる。このため、サブアッシー２０に無理な力が加わり難い。
【００８９】
もっとも、複数の配線体保持部３６のそれぞれがエアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータ等によって、移動駆動される構成であってもよい。
【００９０】
また、複数の線状部材４８のうちの２つ以上の他端部を一括して巻取可能な巻取機構６０が設けられているため、簡易な構成で、２つ以上の線状部材４８を巻取ることができる。
【００９１】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００９２】
１０  ワイヤーハーネス
１２  電線
１４  コネクタ
２０，２２  サブアッシー
２０ａ  幹線部分
２０ｂ  分岐線部分
３０  ワイヤーハーネスの製造支援装置
３２  配線体載置台
３６  配線体保持部
４０  展開持上部
４２  枠体
４６  線状部材案内部
４７  集合ガイド案内部
４８  線状部材
５０  ワイヤーハーネス組立用図板
５２  布線治具
６０  巻取機構
７０  事前配線体保持部
７２  端末保持部
７２Ｓ  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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