(57)【要約】      （修正有）【課題】部品供給装置の部品認識作業を自動化できるように部品供給リールの側面に存在する記号を自動で認識できる部品供給装置を提供する。【解決手段】電子部品を収容する部品供給テープＴがリール状に巻き取られ、側面に電子部品に関する記号が存在する部品供給リール１２３を備える複数のテープフィーダ１２０と、テープフィーダの下方に設けられ、部品供給リールの側面の記号を認識する記号認識装置１３０と、を備える部品供給装置。【選択図】図２
2015103796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収容する部品供給テープがリール状に巻き取られ、側面に前記電子部品に関する記号が存在する部品供給リールを備える複数のテープフィーダと、
前記テープフィーダの下方に設けられ、前記部品供給リールの側面の記号を認識する記号認識装置と、を備える部品供給装置。
【請求項２】
前記電子部品に関する記号は、バーコード形式の記号である請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記テープフィーダは、
フレームと、前記フレームに回動自在に弾性支持されるリール装着部とを備え、
前記部品供給リールは、前記リール装着部に回動自在に設けられる請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記記号認識装置は、
前記複数のテープフィーダの配列方向に沿って移動する移動部材と、
前記移動部材に設けられて前記部品供給リールの側面を撮像する撮像部と、
前記移動部材に設けられて前記リール装着部を回転させるリール装着部回転装置と、
前記部品供給リールを回転させるリール回転装置と、を備える請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記移動部材は、移動駆動部によって移動され、
前記移動駆動部は、
第１モータと、
前記第１モータから動力を伝達される駆動プーリーと、
前記駆動プーリーに設けられ、一部が前記移動部材に取り付けられた移送ベルトと、を備える請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記移動部材には移動ガイド穴が形成され、
前記移動ガイド穴には、前記移動部材の動きをガイドするガイド部材が挿設される請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記撮像部は、
カメラと、
前記部品供給リールの側面のイメージを反射させて前記カメラに入射させるミラーと、を備える請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記リール装着部回転装置は、
前記移動部材に設けられるシリンダと、
前記シリンダに設けられ、伸ばす時に前記リール装着部の一部を押して前記リール装着部を回転させるロッドと、を備える請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記リール回転装置は、
第２モータと、
前記第２モータから動力を伝達され、前記部品供給リールと接触して前記部品供給リールを回転させるロール部と、を備える請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記記号認識装置を制御する制御部をさらに備える請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記記号認識装置は、部品実装機に結合する部品供給台車に設けられる請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記記号認識装置は、部品実装機に設けられる請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に部品実装機（ｃｈｉｐ  ｍｏｕｎｔｅｒ）は、ヘッドを電子部品供給部の上方に移動させ、そこでヘッドに備えられたノズルを下降させて部品を吸着した後、ヘッドを実装基板の上方に移動させる。次いで、基板の上方でノズルを下降させて部品を基板の所定座標位置に実装するように構成されている。
【０００３】
部品実装機でノズルピックアップ位置に電子部品を供給する装置として、テープフィーダを備える装置が知られている。この装置は、電子部品を支持する部品供給テープを部品供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ移送して電子部品をノズルに供給するものである。
【０００４】
部品供給テープは、電子部品を支持するキャリアテープと、電子部品の保護及び脱落防止のために電子部品を覆うようにキャリアテープの表面に取り付けられたカバーテープとで形成され、カバーテープは、ピックアップ位置への移送直前にキャリアテープの表面から剥離される。
【０００５】
部品供給テープは部品供給リールに巻き取られているが、部品供給リールの側面には、部品の情報を記録したバーコードなどが記録されたラベルが取り付けられている。複数種の部品が供給されるので、作業者は該ラベルに記録されたバーコードなどを識別して、部品実装機に適切な部品を供給する必要がある。
【０００６】
一方、特許文献１には、複数のテープフィーダを搭載した部品供給台車を部品実装機本体に対して脱着自在にして部品供給を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２６７６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、部品供給装置の部品認識作業を自動化できるように部品供給リールの側面に存在する記号を自動で認識できる部品供給装置を提供することを主な課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面によれば、電子部品を収容する部品供給テープがリール状に巻き取られ、側面に前記電子部品に関する記号が存在する部品供給リールを備える複数のテープフィーダと、前記テープフィーダの下方に設けられ、前記部品供給リールの側面の記号を認識する記号認識装置と、を備える部品供給装置が提供される。
【００１０】
ここで、前記電子部品に関する記号は、バーコード形式の記号である。
【００１１】
ここで、前記テープフィーダは、フレームと、前記フレームに回動自在に弾性支持されるリール装着部とを備え、前記部品供給リールは、前記リール装着部に回動自在に設けられる。
【００１２】
ここで、前記記号認識装置は、前記複数のテープフィーダの配列方向に沿って移動する移動部材と、前記移動部材に設けられて前記部品供給リールの側面を撮像する撮像部と、前記移動部材に設けられて前記リール装着部を回転させるリール装着部回転装置と、前記部品供給リールを回転させるリール回転装置と、を備える。
【００１３】
ここで、前記移動部材は、移動駆動部によって移動され、前記移動駆動部は、第１モータと、前記第１モータから動力を伝達される駆動プーリーと、前記駆動プーリーに設けられ、一部が前記移動部材に取り付けられた移送ベルトと、を備える。
【００１４】
ここで、前記移動部材には移動ガイド穴が形成され、前記移動ガイド穴には、前記移動部材の動きをガイドするガイド部材が挿設される。
【００１５】
ここで、前記撮像部は、カメラと、前記部品供給リールの側面のイメージを反射させて前記カメラに入射させるミラーと、を備える。
【００１６】
ここで、前記リール装着部回転装置は、前記移動部材に設けられるシリンダと、前記シリンダに設けられ、伸ばす時に前記リール装着部の一部を押して前記リール装着部を回転させるロッドと、を備える。
【００１７】
ここで、前記リール回転装置は、第２モータと、前記第２モータから動力を伝達され、前記部品供給リールと接触して前記部品供給リールを回転させるロール部と、を備える。
【００１８】
ここで、前記記号認識装置を制御する制御部をさらに備える。
【００１９】
ここで、前記記号認識装置は、部品実装機に結合する部品供給台車に設けられる。
【００２０】
ここで、前記記号認識装置は、部品実装機に設けられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一側面による部品供給装置は、自動で部品供給リールの側面に存在する記号を認識できるので、認識時間を短縮しつつ記号を見逃さずに正確に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に関する部品実装機の概略的な態様を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に関する部品供給装置のテープフィーダ及び記号認識装置の設置態様を示す概略的な斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に関するテープフィーダの態様を示す概略的な図面である。
【図４】本発明の一実施形態に関する記号認識装置を示す概略的な平面図である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態に関する記号認識装置が作動する態様を示す概略的な図面である。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態に関する記号認識装置が作動する態様を示す概略的な図面である。
【図５Ｃ】本発明の一実施形態に関する記号認識装置が作動する態様を示す概略的な図面である。
【図５Ｄ】本発明の一実施形態に関する記号認識装置が作動する態様を示す概略的な図面である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に関する記号認識装置が部品供給リールの側面に取り付けられたラベルを撮像する態様を示す概略的な平面図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に関する記号認識装置が部品供給リールの側面に取り付けられたラベルを撮像する態様を示す概略的な平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して望ましい実施形態による本発明を詳細に説明する。また、本明細書及び図面において、実質的に同じ構成を持つ構成要素については、同じ符号を付することで重複説明を略する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に関する部品実装機の概略的な態様を示す斜視図である。
【００２５】
図１に示したように、部品実装機１は、ベース部２の長手方向（Ｙ方向）に伸びるＹテーブル３を備えている。各Ｙテーブル３には、その上部に設けたテーブル台４にサーボモータ５によって回転するボールネジ６が設けられている。
【００２６】
各Ｙテーブル３のうち図１の左側のＹテーブル３のサーボモータ５は、前方に設けられており、図１の右側のＹテーブル３のサーボモータ５は後方にそれぞれ設けられている。各Ｙテーブル３のボールネジ６には、Ｘ方向に伸びるＸテーブル７の両側部がそれぞれ螺合されている。
【００２７】
Ｘテーブル７は、そのテーブル本体８が各Ｙテーブル３のボールネジ６に螺合され、各Ｙテーブル３のボールネジ６の回転によってＹ方向に沿って移動する。
【００２８】
Ｘテーブル７には、図１の右側に設けたサーボモータ９によって駆動されるボールネジ１０が設けられている。ボールネジ１０には、ジョイントブロック１１が螺合されており、このジョイントブロック１１には負圧によって電子部品を吸着し、正圧によって電子部品の吸着状態を解除させる複数のノズル１８を備えるヘッド２０が支持されている。
【００２９】
各Ｙテーブル３には、Ｙ方向に沿って開口部１３が形成され、各開口部１３に載置させてベース部２の前方からＸ方向に伸びる基板移送装置１４が設けられている。基板移送装置１４は、一対のレール１５を備え、これら各レール１５上を、電子部品が実装される基板１６がＸ方向に沿って移送される。
【００３０】
ベース部２の上部前方には、図１の左側から順次に、廃棄部品を投入する電子部品廃棄ボックス１７、複数のノズル１８を収容するノズルスチーション１９及びヘッド２０を下方から照明した状態で撮影するカメラ２１が配されている。
【００３１】
ヘッド２０の各ノズル１８は、部品供給装置１００から電子部品を吸着し、吸着した電子部品を基板移送装置１４上の基板１６の実装位置に移送させて基板１６に実装させる。
【００３２】
ヘッド２０は、図示されていない駆動装置の作動によって垂直軸周りに回転駆動するとともに、図示されていない駆動装置の作動によってノズル１８を上下移動させる。
【００３３】
コントローラ２４は、部品実装機１の一側に配されるが、その配置の一例としては、図１に示したように、ベース部２の前部下方の左側に配される。コントローラ２４は、各テーブル３、７及びヘッド２０を備える部品実装機１全体の作動を制御する。
【００３４】
一方、図１に示したように、カメラ２１の右側には、基板１６に実装される電子部品を供給する部品供給装置１００が配されている。
【００３５】
以下、部品供給装置１００について、図２ないし図４を参照して説明する。
【００３６】
図２は、本発明の一実施形態に関する部品供給装置のテープフィーダ及び記号認識装置の設置態様を示す概略的な斜視図であり、図３は、本発明の一実施形態に関するテープフィーダの態様を示す概略的な図面である。また、図４は、本発明の一実施形態に関する記号認識装置を示す概略的な平面図である。
【００３７】
部品供給装置１００は、部品供給台車１１０、複数のテープフィーダ１２０、記号認識装置１３０を備える。
【００３８】
部品供給台車１１０は、下部にタイヤ１１１が設けられて移動自在であり、側部には移動操作用ハンドル１１２が設けられている。
【００３９】
部品供給台車１１０の上部には、複数のテープフィーダ１２０がＸ軸の方向に並んで配置されている。複数のテープフィーダ１２０が設けられた部品供給台車１１０は、部品実装機１の一側に結合されることで、部品供給の準備を終える。
【００４０】
本実施形態では、部品供給台車１１０の上部には４個のテープフィーダ１２０が配されたことになっているが、これは説明のためのものであり、すなわち、一列に配されるテープフィーダ１２０の数には特に制限はない。
【００４１】
前述したように、複数のテープフィーダ１２０は、並列に部品供給台車１１０の上部に取り付けられるが、以下、テープフィーダ１２０の詳細な構造を、図３を参照して説明する。
【００４２】
テープフィーダ１２０は、フレーム１２１、フレーム１２１に回動自在に設けられるリール装着部１２２、リール装着部１２２に回動自在に設けられる部品供給リール１２３を備える。
【００４３】
フレーム１２１は、部品供給リール１２３に巻き取られた部品供給テープＴを一定のピッチで移送するスプロケットホイール１２１ａ、部品供給テープＴから分離されたカバーテープＴＰ１を回収するカバーテープ回収手段１２１ｂ、部品供給テープＴの移動をガイドする第１及び第２テープ移送ガイド１２１ｃ、１２１ｄ、第２突出部１２１ｅ、ストッパー１２１ｆを備える。
【００４４】
スプロケットホイール１２１ａは、周りに形成された鋸歯が部品供給テープＴに形成された移送孔（図示せず）に結合されることで、部品供給テープＴを所定のピッチで移送する。部品供給テープＴは、ノズル１８のピックアップ位置に到逹する前に、部品供給テープＴの上面に取り付けられたカバーテープＴＰ１が部品供給テープＴから分離され、部品供給テープＴに収納されている電子部品がヘッド２０の各ノズル１８に順次にピックアップされる。
【００４５】
部品供給テープＴから分離されたカバーテープＴＰ１は、第２テープ移送ガイド１２１ｄに形成されている方向転換スリット１２１ｄ’を通過しつつ移送方向が切り替えられ、他側のカバーテープ回収手段１２１ｂに移送される。カバーテープ回収手段１２１ｂは、図示されたように、互いにかみ合った一対の回収歯車１２１ｂ＿１、１２１ｂ＿２で構成される。分離されたカバーテープＴＰ１は、互いに逆回転する１対の回収歯車１２１ｂ＿１、１２１ｂ＿２の間を通過しつつテープフィーダ１２０の外部に排出される。
【００４６】
第１及び第２テープ移送ガイド１２１ｃ、１２１ｄは、部品供給テープＴの移送をガイドする機能を果たし、第２突出部１２１ｅは、後述する第１弾性部材１２２ｂの他側に接触して支持する機能を果たし、ストッパー１２１ｆは、リール装着部１２２の動きを制限する機能を果たす。
【００４７】
一方、リール装着部１２２は、第１軸１２２ａによってフレーム１２１に回動自在に設けられる。
【００４８】
リール装着部１２２は、フレーム１２１に弾性的に支持されるが、このために、第１軸１２２ａには第１弾性部材１２２ｂが設けられ、リール装着部１２２の一側には第１弾性部材１２２ｂの一端が支持される第１突出部１２２ｃが設けられ、フレーム１２１の一側には、第１弾性部材１２２ｂの他側が支持される第２突出部１２１ｅが設けられる。
【００４９】
リール装着部１２２の表面一部には、後述するリール装着部回転装置１３４のロッド１３４ｂの一端が触れる時に緩衝させる緩衝部材１２２ｄが設けられる。
【００５０】
一方、部品供給リール１２３は、第２軸１２３ａによってリール装着部１２２に回動自在に設けられる。
【００５１】
部品供給リール１２３には、複数の電子部品を収容している部品供給テープＴがリール状に巻き取られており、部品供給リール１２３の側面には、電子部品の情報に関するバーコードなどの記号が表示されたラベル１２３ｂが取り付けられている。
【００５２】
本実施形態による部品供給リール１２３の側面には、電子部品の情報に関するバーコードなどの記号が表示されたラベル１２３ｂが取り付けられているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明による部品供給リール１２３の側面にはラベル１２３ｂを取り付けず、バーコードなどの記号を直接部品供給リール１２３の側面に印刷または表記してもよい。また、部品供給リール１２３の側面に存在する記号の形式もバーコードに限定されず、文字、数字などの他の形式の記号が適用されうる。すなわち、本発明によれば、部品供給リール１２３の側面に記号さえ存在すればよく、その存在方式及び記号の形式については特に制限はない。
【００５３】
一方、図２及び図４に示したように、記号認識装置１３０は、テープフィーダ１２０の下方に位置している部品供給台車１１０の上面に設けられる。
【００５４】
記号認識装置１３０は、ベースプレート１３１、移動装置１３２、撮像部１３３、リール装着部回転装置１３４、リール回転装置１３５、制御部１３６を備える。
【００５５】
本実施形態による記号認識装置１３０は、部品供給台車１１０の上面に設けられるが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明による記号認識装置は、テープフィーダ１２０の下方に設けられればよく、その設けられる場所については特に制限はない。例えば、部品実装機１のベース部２の一側に設けられてもよい。
【００５６】
ベースプレート１３１は、板状になっており、部品供給台車１１０の上部に設けられる。
【００５７】
ベースプレート１３１の上面には、移動装置１３２、リール回転装置１３５、制御部１３６が設けられる。
【００５８】
移動装置１３２は、移動部材１３２ａ、移動駆動部１３２ｂ、移動ガイド部１３２ｃを備える。
【００５９】
移動部材１３２ａには、撮像部１３３及びリール装着部回転装置１３４が設けられ、下部には、２個の移動ガイド穴１３２ａ＿１が形成されている。
【００６０】
移動駆動部１３２ｂは、複数のテープフィーダ１２０の配列方向であるＸ軸の方向に移動部材１３２ａを移動させる機能を果たす。
【００６１】
移動駆動部１３２ｂは、第１モータ１３２ｂ＿１、駆動プーリー１３２ｂ＿２、移送ベルト１３２ｂ＿３を備える。
【００６２】
第１モータ１３２ｂ＿１が作動すれば、第１モータ１３２ｂ＿１の軸に連結された駆動プーリー１３２ｂ＿２の回転によって移送ベルト１３２ｂ＿３が動くようになる。移送ベルト１３２ｂ＿３の上面一部は移動部材１３２ａに取り付けられているので、移送ベルト１３２ｂ＿３が動けば、移動部材１３２ａも動くようになる。ここで、第１モータ１３２ｂ＿１は、サーボモータ、ステップモータなどで構成されるが、制御部１３６により制御される。
【００６３】
本実施形態による第１モータ１３２ｂ＿１の軸は、駆動プーリー１３２ｂ＿２に直結に連結されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明による第１モータ１３２ｂ＿１は、駆動プーリー１３２ｂ＿２に動力を伝達さえすればよく、第１モータ１３２ｂ＿１と駆動プーリー１３２ｂ＿２との連結方法または方式には特に制限はない。例えば、第１モータ１３２ｂ＿１と駆動プーリー１３２ｂ＿２との間には減速器または増速器が介在して配される。
【００６４】
本実施形態による移動駆動部１３２ｂは、駆動プーリー１３２ｂ＿２及び移送ベルト１３２ｂ＿３を備えるベルト移動手段を適用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明による移動駆動部は、移動部材１３２ａを移動さえできればよく、その構成には特に制限はない。例えば、第１モータ１３２ｂ＿１の軸にスクリュー軸を連結し、移動部材１３２ａには、前記スクリュー軸に嵌め込まれる移送ナットを設けて移動駆動部を構成することもできる。
【００６５】
移動ガイド部１３２ｃは、移動部材１３２ａの動きをガイドする機能を果たす。このために移動ガイド部１３２ｃは、移動部材１３２ａの移動ガイド穴１３２ａ＿１に嵌め込まれてスライディングするガイド部材１３２ｃ＿１と、ガイド部材１３２ｃ＿１を支持するガイド部材支持台１３２ｃ＿２とで構成される。
【００６６】
本実施形態によるガイド部材１３２ｃ＿１の形状は、断面が円形の棒状になっており、移動ガイド穴１３２ａ＿１も円形になっているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明によるガイド部材１３２ｃ＿１の形状は、断面が方形、多角形に形成されてもよく、移動ガイド穴１３２ａ＿１も、それに対応する形状を持つように形成されてもよい。
【００６７】
一方、撮像部１３３は、部品供給リール１２３の側面（ラベル１２３ｂが取り付けられた面）を撮像する機能を果たし、移動部材１３２ａの上面に設けられる。
【００６８】
撮像部１３３は、カメラ１３３ａ及びミラー１３３ｂを備えて構成される。
【００６９】
カメラ１３３ａは、ミラー１３３ｂを用いて隣接する部品供給リール１２３の側面を反射させて撮影し、制御部１３６に撮影されたデータを伝送すれば、制御部１３６は、撮影映像を分析して後続処理を行う。
【００７０】
本実施形態によるカメラ１３３ａは、ミラー１３３ｂを通じて撮像作業を行うが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明による撮像部は、ミラーを備えなくてもよい。その場合、カメラ１３３ａは、部品供給リール１２３の側面を直接撮像できるように適宜に配されねばならない。
【００７１】
一方、リール装着部回転装置１３４は、移動部材１３２ａの上面に設けられる。
【００７２】
リール装着部回転装置１３４は、空圧シリンダ１３４ａ及びロッド１３４ｂを備えるが、制御部１３６は、弁制御を通じて空圧シリンダ１３４ａに圧縮空気を適宜に印加し、ロッド１３４ｂの動きを制御する。
【００７３】
すなわち、ロッド１３４ｂが伸びるように空圧シリンダ１３４ａに圧縮空気が印加されれば、ロッド１３４ｂの一端がリール装着部１２２の緩衝部材１２２ｄ部分を押すようになり、これによって、リール装着部１２２は第１軸１２２ａを中心として回転する。リール装着部１２２が第１軸１２２ａを中心として回転すれば、部品供給リール１２３は下降する。すなわち、その場合に部品供給リール１２３は、第１軸１２２ａを中心として公転する。
【００７４】
本実施形態によるリール装着部回転装置１３４は、空圧シリンダ１３４ａを備えているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明によるリール装着部回転装置１３４は、油圧の形式を持つ油圧シリンダを備えることもできる。
【００７５】
一方、リール回転装置１３５は、ベースプレート１３１の上面に設けられる第２モータ１３５ａと、第２モータ１３５ａの軸に設けられるロール部１３５ｂとを備える。
【００７６】
第２モータ１３５ａは、サーボモータ、ステップモータなどで構成されるが、制御部１３６により制御される。
【００７７】
ロール部１３５ｂは、部品供給リール１２３が下降した時、部品供給リール１２３の一側に接触して第２モータ１３５ａの回転動力を伝達させる。
【００７８】
すなわち、リール回転装置１３５は、リール装着部回転装置１３４の作動によって部品供給リール１２３が下降してロール部１３５ｂと接触した場合、ロール部１３５ｂを回転させて部品供給リール１２３を、第２軸１２３ａを中心として回転させることで撮像部１３３の撮影を手伝う。
【００７９】
本実施形態による第２モータ１３５ａの軸は、ロール部１３５ｂに直結に連結されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明による第２モータ１３５ａは、ロール部１３５ｂに動力さえ伝達すればよく、第２モータ１３５ａとロール部１３５ｂとの連結方法または方式には特に制限はない。例えば、第２モータ１３５ａとロール部１３５ｂとの間には減速器または増速器が介在して配される。
【００８０】
一方、制御部１３６は、記号認識装置１３０の全体駆動を制御する機能を果たす。
【００８１】
制御部１３６は、電子回路、集積回路チップなどの多様な回路形式で具現され、制御器能を果たすプログラムの形式でも具現される。
【００８２】
本実施形態による制御部１３６は、記号認識装置１３０に付属して記号認識装置１３０のみを駆動するが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明による制御部１３６は、記号認識装置１３０が設けられる部品実装機１のコントローラ２４に最初から備えられるように構成されることで、部品実装機１のコントローラ２４の一部として作動する。その場合、部品供給台車１１０が部品実装機１の一側に結合される時、部品実装機１のコントローラ２４は記号認識装置１３０に有線または無線で連結され、記号認識装置１３０の駆動を直接制御できる。
【００８３】
以下、図５Ａないし図６Ｂを参照して、本実施形態による部品供給装置１００が作動する態様を詳細に説明する。
【００８４】
ユーザは、部品実装機１の駆動のために部品供給装置１００を部品実装機１の一側に設ける。
【００８５】
すなわち、ユーザは、新たな複数のテープフィーダ１２０が予めセットされて設けられた部品供給台車１１０を用意した後、移動操作用ハンドル１１２を用いて部品供給台車１１０を部品実装機１の結合部に移動させた後、図１に示したように部品供給台車１１０を設ける。
【００８６】
記号認識装置１３０の制御部１３６は、移動駆動部１３２ｂを駆動させ、移動部材１３２ａをＸ軸方向を基準として最前方のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３の近傍に位置させる。この時の状態は、図５Ａに示した通りである。
【００８７】
次いで、図５Ｂに示したように、制御部１３６は、弁制御を通じて空圧シリンダ１３４ａに圧縮空気を印加してロッド１３４ｂを伸ばす。そうすると、ロッド１３４ｂの一端がリール装着部１２２の緩衝部材１２２ｄ部分を押すようになって、リール装着部１２２は、第１軸１２２ａを中心として時計回り方向に回転し、部品供給リール１２３は下降して一端がロール部１３５ｂに触れる。この時、第１弾性部材１２２ｂは変形して弾性位置エネルギーを蓄積する。
【００８８】
次いで、図５Ｃに示したように、制御部１３６は、リール回転装置１３５を作動させてロール部１３５ｂを回転させつつ、撮像部１３３のカメラ１３３ａを作動させて部品供給リール１２３の側面の撮像を進める。ロール部１３５ｂが回転すれば、部品供給リール１２３が第２軸１２３ａを中心として回転する。制御部１３６は、撮像部１３３の撮影映像をリアルタイムで分析して、撮影映像にラベル１２３ｂが含まれる場合に、図６Ａに示したようにロール部１３５ｂの回転を中止し、ラベル１２３ｂのバーコードなどの記号を分析する。制御部１３６が分析した記号分析結果は、部品実装機１のコントローラ２４に伝送され、電子部品実装作業に使われる。すなわち、ラベル１２３ｂに表記したバーコードなどの記号は、部品供給リール１２３が収納している電子部品の種類に関するものであるので、前記記号分析結果を用いれば、基板１６の各位置によって既定の電子部品を正確に実装できる。
【００８９】
次いで、図５Ｄに示したように、制御部１３６は、弁制御を通じて空圧シリンダ１３４ａのロッド１３４ｂを収縮させる。それにより、前の過程で弾性位置エネルギーが蓄積された第１弾性部材１２２ｂが元の状態に戻りつつ、リール装着部１２２は第１軸１２２ａを中心として反時計回り方向に回転する。それにより、部品供給リール１２３は上方に上がるようになって一端がロール部１３５ｂから離隔する。
【００９０】
以上のような過程を通じて、Ｘ軸方向を基準として最前方のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３のラベル１２３ｂの撮影を行い、撮影されたラベル１２３ｂのバーコードなどの記号を分析する。
【００９１】
次いで、制御部１３６は、移動駆動部１３２ｂを駆動させ、移動部材１３２ａをＸ軸方向を基準として２番目のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３’の近傍に位置させた後、前記の過程を繰り返し、図６Ｂに示したように、２番目の部品供給リール１２３’のラベル１２３ｂ’のバーコードなどの記号を分析する。以上のような過程を、３番目の部品供給リール１２３’’のラベル１２３ｂ’’と、４番目の部品供給リール１２３’’’のラベル１２３ｂ’’’とのバーコード認識にも順次に進める。すなわち、前記のような過程をすべてのテープフィーダ１２０の部品供給リールに適用し、それにより得られた記号分析結果を部品実装機１のコントローラ２４に伝送することで、部品実装機１の電子部品実装作業に使わせる。
【００９２】
以上のように、本実施形態による部品供給装置１００によれば、自動で複数のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３、１２３’、１２３’’、１２３’’’のラベル１２３ｂ、１２３ｂ’、１２３ｂ’’、１２３ｂ’’’の記号を順次に認識して分析することで、ユーザが手動で記号を認識する場合より速くかつ正確に記号認識を行える。すなわち、ユーザが手動で行う場合には、複数の部品供給リールが配列されているので、そのうち漏れる部品供給リールが存在する恐れがあり、いちいち部品供給リールの側面でラベルを探して認識せねばならないため、速度も遅くなる。しかし、本実施形態の部品供給装置１００を用いれば、そのような認識漏れの恐れも急減し、認識速度も正確かつ速くなる。
【００９３】
なお、本実施形態による部品供給装置１００によれば、部品供給装置１００が部品実装機１に結合されるので、制御部１３６が分析した記号分析結果を直ぐ部品実装機１のコントローラ２４に伝送して部品実装機１の制御に使うことができ、データ伝送及び連動制御に有利になる。
【００９４】
本発明の一側面は、添付した図面に示した実施形態を参照にして説明されたが、これらは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。よって、本発明の真の保護範囲は特許請求の範囲のみによって定められねばならない。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、部品を供給する装置の製造及び適用に使われる。
【符号の説明】
【００９６】
１    部品実装機
１００    部品供給装置
１１０    部品供給台車
１２０    テープフィーダ
１３０    記号認識装置
【図１】
2015103796.tif 000003
【図２】
2015103796.tif 000004
【図３】
2015103796.tif 000005
【図４】
2015103796.tif 000006
【図５Ａ】
2015103796.tif 000007
【図５Ｂ】
2015103796.tif 000008
【図５Ｃ】
2015103796.tif 000009
【図５Ｄ】
2015103796.tif 000010
【図６Ａ】
2015103796.tif 000011
【図６Ｂ】
2015103796.tif 000012