(57)【要約】【課題】用紙を搬送する際に生じる片寄りを解消することができる画像形成システム及び用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置３０は、筐体３１と、用紙搬送部３２と、上流側レジスト部３４１と、片寄り検知センサ３５１と、可動機構３１２と、を備えている。用紙搬送部３２は、筐体３１に回動可能に支持される。上流側レジスト部３４１は、用紙の斜行を補正する。片寄り検知センサ３５１は、上流側レジスト部３４１の用紙搬送方向の下流側に配置され、用紙の片寄り量を検知する。可動機構３１２は、片寄り検知センサ３５１が検知した片寄り量に基づいて用紙搬送部３２を移動させる。【選択図】図３
2015113227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向の上流側に配置された第１画像形成装置と、
前記用紙搬送方向の下流側に配置された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置されており、前記第１画像形成装置から搬送された用紙を前記第２画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置と、を備え、
前記用紙搬送装置は、
筐体と、
前記筐体に水平面対して回動可能に支持され、前記用紙が通過する用紙搬送路を有する用紙搬送部と、
前記用紙の斜行を補正する上流側レジスト部と、
前記上流側レジスト部の前記用紙搬送方向の下流側に配置され、前記用紙における前記用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に対する片寄り量を検知する片寄り検知センサと、
前記片寄り検知センサが検知した前記片寄り量に基づいて前記用紙搬送部を移動させる可動機構と、を備え、
前記片寄り検知センサの前記用紙搬送方向の下流側で、かつ前記第２画像形成装置の画像形成部の上流側には、前記用紙の斜行を補正する下流側レジスト部が設けられる
画像形成システム。
【請求項２】
前記下流側レジスト部は、前記第２画像形成装置に配置される
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記用紙搬送路は、上下方向の下方に向けて湾曲している
請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記用紙搬送装置は、前記第２画像形成装置における前記用紙搬送方向の直前に配置される
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記上流側レジスト部は、
前記片寄り検知センサよりも前記用紙搬送方向の上流側に配置されるレジストローラと、
前記レジストローラよりも前記用紙搬送方向の上流側に配置され、前記用紙を前記レジストローラに押し込みループを形成するループローラと、を有する
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記用紙搬送部は、前記用紙における前記用紙搬送方向の後端を検知する排出検知センサを有し、
前記排出検知センサは、前記用紙搬送路における前記用紙搬送方向の最下流部に配置される
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記用紙搬送部の回動動作は、前記第２画像形成装置における最上流に位置する搬送ローラに前記用紙の先端が到達するまでに完了する
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記用紙搬送部の回動動作が行われて前記用紙が搬送された際、次に前記用紙搬送部に搬送される用紙は、前記用紙搬送部が初期位置まで復帰した後に前記用紙搬送部の中に進入する
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第２画像形成装置は、前記用紙の片寄りに応じて所定の範囲で、画像位置を主走査方向にシフトする画像位置シフト機構を有する
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置における前記用紙の搬送のセンター位置のずれを予め認識するための調整モードを有する
請求項１から９のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記用紙が収容された複数の給紙トレイをさらに備え、
前記調整モードは、前記複数の給紙トレイ毎に設定される
請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１２】
筐体と、
前記筐体に水平面対して回動可能に支持され、用紙が通過する用紙搬送路を有する用紙搬送部と、
用紙の斜行を補正するレジスト部と、
前記レジスト部の用紙搬送方向の下流側に配置され、前記用紙における前記用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に対する片寄り量を検知する片寄り検知センサと、
前記片寄り検知センサが検知した前記片寄り量に基づいて前記用紙搬送部を移動させる可動機構と、
を備えた用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の画像形成装置が直列的に接続されたタンデム方式の画像形成システム、及び画像形成装置間に配置される用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２台の画像形成装置を直列的に接続して構成されるタンデム方式の画像形成システム（以下、単に「画像形成システム」と称することがある）が知られている。この画像形成システムによれば、用紙の両面に画像を形成する場合、例えば上流の画像形成装置により用紙の表面に画像を形成し、下流の画像形成装置により用紙の裏面に画像を形成することができる。用紙の表面及び裏面に画像を形成する処理を、それぞれの画像形成装置で分担して行うことにより、１台の画像形成装置で用紙の両面に画像を形成する場合と比較して、生産性を向上させることができる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、上流の画像形成装置から下流の画像形成装置へ用紙を搬送する際に、用紙の搬送タイミングを下流の画像形成装置における画像形成タイミングと合わせる必要がある。そのため、用紙を一時的に待機させる用紙搬送装置を２つの画像形成装置の間に配置した画像形成システムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１２−５３１６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、２つの画像形成装置の間に用紙搬送装置を配置した場合、給紙装置と上流の画像形成装置の画像形成部の用紙搬送距離に比べて、上流の画像形成装置の画像形成部から下流の画像形成装置の画像形成部までの用紙搬送距離が長くなる。そして、用紙の搬送距離が長くなると、用紙が用紙搬送方向と直交する用紙幅方向のどちらか一方へ片寄って搬送され易くなる、という問題が生じる。
【０００６】
さらに、画像形成システムは、複数の装置を用紙搬送方向に沿って並べて構成されるため、複数の装置を並べて設置する際に装置間にズレが生じるおそれがある。そのため、装置間にズレが生じることで、用紙が片寄って搬送される、という問題も有している。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、用紙を搬送する際に生じる片寄りを解消することができる画像形成システム及び用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、第１画像形成装置と、第２画像形成装置と、用紙搬送装置と、を備えている。第１画像形成装置は、用紙搬送方向の上流側に配置される。第２画像形成装置は、用紙搬送方向の下流側に配置される。用紙搬送装置は、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に配置されており、第１画像形成装置から搬送された用紙を第２画像形成装置へ搬送する。
また、用紙搬送装置は、筐体と、用紙搬送部と、上流側レジスト部と、片寄り検知センサと、可動機構と、を備えている。用紙搬送部は、筐体に水平面対して回動可能に支持され、用紙が通過する用紙搬送路を有する。上流側レジスト部は、用紙の斜行を補正する。片寄り検知センサは、上流側レジスト部の用紙搬送方向の下流側に配置され、用紙における用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に対する片寄り量を検知する。可動機構は、片寄り検知センサが検知した片寄り量に基づいて用紙搬送部を移動させる。
さらに、画像形成システムにおける片寄り検知センサの用紙搬送方向の下流側で、かつ第２画像形成装置の画像形成部の上流側には、用紙の斜行を補正する下流側レジスト部が設けられる。
【０００９】
また、本発明の用紙搬送装置は、筐体と、用紙搬送部と、レジスト部と、片寄り検知センサと、可動機構と、を備えている。
用紙搬送部は、筐体に水平面対して回動可能に支持され、用紙が通過する用紙搬送路を有する。レジスト部は、用紙の斜行を補正する。片寄り検知センサは、レジスト部の用紙搬送方向の下流側に配置され、用紙における用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に対する片寄り量を検知する。可動機構は、片寄り検知センサが検知した片寄り量に基づいて用紙搬送部を移動させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成システム及び用紙搬送装置によれば、用紙搬送部が回動することで、装置間の連結位置の調整を行うことなく用紙を搬送する際に生じる片寄りを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態例に係る用紙搬送装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態例に係る用紙搬送装置の内部構成を正面から見た構成図である。
【図４】本発明の実施の形態例に係る用紙搬送装置の用紙搬送動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態例に係る用紙搬送装置における用紙搬送部の回転角度の算出方法を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態例に係る画像形成システムにおける用紙の片寄り補正の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。
なお、各図において共通の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１３】
［画像形成システムの全体構成］
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）に係る画像形成システムの概要について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、画像形成システム１は、用紙の搬送経路の上流側から、給紙装置１０、第１画像形成装置２０、反転装置６０、用紙搬送装置３０、第２画像形成装置４０、後処理装置５０等が直列的に連結された直列タンデム方式の構成となっている。
【００１４】
第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０は、連結される際に、画像形成システム１を統括的に管理するメイン機、当該メイン機の指示に従って稼動するサブ機のいずれかであるかが設定される。本実施の形態では、用紙搬送方向において上流側に設けられた第１画像形成装置２０がメイン機、第２画像形成装置４０がサブ機として設定されているものとする。
【００１５】
本実施の形態における画像形成システム１では、用紙の両面に画像を形成する両面モードのジョブを実行する場合、第１画像形成装置２０が用紙の一方の面に画像形成を行なう第１の画像形成装置として機能し、第２画像形成装置４０が用紙の他方の面に画像形成を行なう第２の画像形成装置として機能する。
両面モードのジョブを実行する場合、給紙装置１０又は第１画像形成装置２０内の給紙部から搬送された用紙に対して、第１画像形成装置２０が表面の画像を形成する。そして、表面の画像が形成された用紙は、反転装置６０によって表裏が反転された後、用紙搬送装置３０を通過して第２画像形成装置４０へ搬送され、当該用紙の裏面に画像が形成され、後処理装置５０へ搬送される。
【００１６】
なお、反転装置６０を設けずに、第１画像形成装置２０で用紙の表面に対して画像を形成した後、第１画像形成装置２０内の反転部によって用紙を反転させて、用紙搬送装置３０を介して第２画像形成装置４０へ搬送させてもよい。
【００１７】
また、用紙の片面に画像を形成する片面モードのジョブを実行する場合、給紙装置１０又は第１画像形成装置２０内の給紙部から搬送された用紙の一方の面に対して、第１画像形成装置２０が画像を形成する。そして、一方の面に画像が形成された用紙は、反転装置６０、用紙搬送装置３０、第２画像形成装置４０を通過して後処理装置５０へ搬送される。
【００１８】
（給紙装置）
給紙装置１０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により第１画像形成装置２０の用紙搬送部へ用紙が搬送される。給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報（用紙サイズ、紙種等）は、第１画像形成装置２０の不揮発メモリに記憶されている。給紙装置１０は、第１画像形成装置２０の給紙部として機能する。
【００１９】
（第１画像形成装置）
第１画像形成装置２０は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成する。また、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に形成したりする。第１画像形成装置２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３等を備えて構成される。
【００２０】
画像読取部２１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部２２により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により原稿の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。
【００２１】
操作表示部２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２１、ＬＣＤ２２１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部２２は、ユーザからの指示を受け付けその操作信号を不図示の制御部に出力する。また、制御部から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ２２１上に表示する。
【００２２】
プリント部２３は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４等のプリント出力に係る各部を備えて構成される。なお、本実施の形態のプリント部２３では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用してもよい。
【００２３】
給紙部２３１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された給紙され得る用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により用紙搬送部に向けて搬送される。また、給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報（紙種、坪量、用紙サイズ等）は、不揮発メモリに記憶されている。
【００２４】
用紙搬送部２３２は、給紙装置１０又は給紙部２３１から搬送された用紙を、複数の中間ローラ、レジストローラ等を経る画像形成部２３３への用紙搬送路上に用紙を搬送する。そして、画像形成部２３３の転写位置へと搬送し、さらに第２画像形成装置４０へ搬送する。用紙は、曲がり補正を行うレジストローラ２３３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ２３３ａの下流側への搬送が再開される。
【００２５】
また、用紙搬送部２３２は、搬送路切替部２３２ａや反転ローラ等から構成される反転部２３２ｂを備える。反転部２３２ｂは、搬送路切替部２３２ａの切り替え動作に応じて、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転せずに下流側に連結された装置へ搬送したり、反転ローラ等によりスイッチバックして用紙の表裏を反転させた後に下流側に連結された装置へ搬送したりする。また、反転部２３２ｂは、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転させて第１画像形成装置２０の画像形成部２３３へ再給紙する循環経路部を備えていてもよい。
【００２６】
なお、本実施形態に係る画像形成システム１は、反転装置６０を設けているため、第１画像形成装置２０に反転部２３２ｂを設けなくてもよい。
【００２７】
画像形成部２３３は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を備え、印刷画像データに基づき、用紙面上に画像を形成する。なお、第１画像形成装置２０がカラー画像を形成するものである場合には、画像形成部２３３が色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）毎に設けられる。
【００２８】
画像形成部２３３では、帯電装置により帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置から印刷画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に、現像装置により帯電したトナーが付着されて静電潜像が現像される。感光体ドラム上に付着したトナー画像は、転写位置で用紙に転写される。用紙にトナー画像が転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラム表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収容器へ回収される。
【００２９】
定着部２３４は、定着ヒータ、定着ローラ、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー画像を熱定着する。
【００３０】
（反転装置）
第２の用紙搬送装置の一例を示す反転装置６０は、用紙搬送方向において、第１画像形成装置２０の下流側で、かつ、用紙搬送装置３０の上流側に配置されている。反転装置６０は、搬送路切替部６１ａや反転ローラ等を有する反転部６１、画像形成済みの用紙を格納（スタック）するスタック部６２等を備えている。
【００３１】
用紙搬送装置３０へ搬送する用紙の表裏を反転させる必要がある場合には、搬送路切替部６１ａの切替動作によって、第１画像形成装置２０から搬送された用紙が反転部６１に搬送され、反転部６１の反転ローラよって当該用紙はスイッチバックされることにより表裏反転され、用紙搬送装置３０へと搬送される。
【００３２】
用紙の表裏を反転させる必要がない場合には、搬送路切替部６１ａの切替動作によって、第１画像形成装置２０から搬送された用紙は反転部６１へ搬送されず、表裏が反転されずに用紙搬送装置３０へ搬送される。
【００３３】
また、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を一時的に格納させる必要がある場合には、第１画像形成装置２０から搬送された用紙がスタック部６２に一時的に格納される。なお、反転装置６０は、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を排出する排紙トレイを備えていてもよい。
【００３４】
（第２画像形成装置）
第２画像形成装置４０は、プリント部４３等を備えて構成され、第１画像形成装置２０と協働して用紙面上に画像を形成する。
なお、第２画像形成装置４０が備えるプリント部４３は、第１画像形成装置２０が備えるプリント部２３と同様に、給紙部４３１、反転部４３２ｂを備えた用紙搬送部、画像形成部、定着部等のプリント出力に係る各部を備えて構成されている。そのため、第１画像形成装置２０と共通する部分の構成の説明は省略する。
【００３５】
また、プリント部４３は、本発明の下流側レジスト部の一例を示すレジスト部４３３を備えている。レジスト部４３３は、搬送ローラ４３４ａと、レジストローラ４３３ａ等を備えて構成される。
【００３６】
第１画像形成装置２０から用紙搬送装置３０を介して搬送された用紙は、搬送ローラ４３４ａを経てレジストローラ４３３ａへ搬送される。用紙は、レジストローラ４３３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ４３３ａの下流側への搬送が再開される。
【００３７】
また、レジスト部４３３は、上流側の搬送ローラ４３４ａからレジストローラ４３３ａに用紙を押し込み、レジストローラ４３３ａと搬送ローラ４３４ａとの間で用紙にループを形成することによって用紙に斜行補正を行う。なお、レジスト部４３３としては、上流側の一対の搬送ローラ４３４ａにおける用紙を搬送する搬送速度を制御することで、用紙の斜行の補正を行うようにしてもよい。
【００３８】
（後処理装置）
後処理装置５０は、用紙搬送方向において、第２画像形成装置の下流側に設置されており、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイ（大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２）等を備え、第２画像形成装置４０から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２に排出する。大容量排紙トレイＴ１は、昇降移動するステージを有し、用紙をステージに積み重ねた状態で大量に収容する。サブトレイＴ２には、用紙が外部に露出され、目視可能な状態で排紙される。
【００３９】
（用紙搬送装置）
次に、図１〜図３を参照して用紙搬送装置３０について説明する。
図２は、用紙搬送装置３０の内部構成を示す斜視図、図３は、用紙搬送装置３０の内部構成を正面から見た構成図である。
【００４０】
図１に示すように、用紙搬送装置３０は、用紙搬送方向において、反転装置６０の下流側、かつ、第２画像形成装置４０の上流側に設置されている。本実施の形態では、用紙搬送装置３０は、第２画像形成装置４０からの指示に従って、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を、第２画像形成装置４０へと搬送する。
【００４１】
用紙搬送装置３０は、筐体３１と、筐体３１に回動可能に支持される用紙搬送部３２と、筐体の上下方向の下部に配置された収容部３３と、用紙搬送部３２を移動させる可動機構３１２等を備えて構成されている。
【００４２】
筐体３１は、互いに対向して配置された一対のフレーム板３１ａ，３１ｂ等を有している。第１のフレーム板３１ａは、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向の一側に配置され、第２のフレーム板３１ｂは、用紙幅方向の他側に配置される。
【００４３】
第１のフレーム板３１ａは、用紙搬送部３２の用紙幅方向の一側と対向する。第１のフレーム板３１ａには、用紙幅方向に対して垂直に突出する回動ピン３１１が設けられている。なお、本例では、回動ピン３１１は、水平方向に対して垂直に突出している。この回動ピン３１１には、用紙搬送部３２に設けた軸受け部３２１が回動可能に支持されている。
【００４４】
第２のフレーム板３１ｂは、用紙搬送部３２の用紙幅方向の他側と対向する。そのため、用紙搬送部３２は、第１のフレーム板３１ａと第２のフレーム板３１ｂの間に配置される。また、第２のフレーム板３１ｂには、用紙搬送部３２の用紙幅方向の他側を、水平方向と平行に移動させる可動機構３１２が設けられている。可動機構３１２としては、例えば、ラックと、ピニオンと、ピニオンを回転駆動させるステッピングモータからなる駆動モータから構成される。可動機構の駆動モータが駆動すると、用紙搬送部３２の用紙幅方向の他側が水平方向と平行に移動する。これにより、用紙搬送部３２は、回動ピン３１１を回動中心として回動する。
【００４５】
なお、本例では、用紙搬送部３２を水平方向と平行に回動させる例を説明したが、これに限定されるものではなく、用紙搬送部３２は、用紙搬送方向と用紙幅方向で形成される平面に対して回動可能に筐体３１に支持さればよい。
【００４６】
なお、本例では、可動機構３１２としてラックとピニオンを用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。可動機構３１２としては、例えば、駆動モータに回転稼働に取り付けられた送りネジ軸と、この送りネジ軸に係合される送りナットから構成してもよく、その他各種の可動機構が適用できるものである。
【００４７】
また、筐体３１には、用紙搬送部３２における筐体３１に対する回動動作の初期位置を認識する不図示の位置検出センサが設けられている。
【００４８】
図３に示すように、用紙搬送部３２は、回動ピン３１１に回動可能に支持される軸受け部３２１と、下方向に湾曲した用紙搬送路３２２と、上流側レジスト部３４１と、片寄り検知センサ３５１と、排出検知センサ３６１等備えている。
【００４９】
用紙搬送部３２は、用紙搬送路３２２の途中に用紙を停止させる停止位置を有している。そして、用紙搬送路３２２の長さは、用紙搬送部３２内で停止した用紙の先端を起点として、当該用紙の後端が用紙搬送部３２内に収まるように形成されている。また、用紙搬送路３２２を下方向に湾曲した形状に形成することで、直線状の用紙搬送路に比べて、用紙の搬送距離を長くすることができる。これにより、限られたスペースの中で用紙搬送路３２２の長さを確保することができ、用紙搬送装置３０の小型化を図ることもできる。
【００５０】
用紙搬送路３２２は、湾曲した板状の内側ガイド部３２３と、内側ガイド部３２３に対向するように設けられた湾曲した板状の第１固定ガイド部３２４及び第２固定ガイド部３２５と、下方向に回動可能な第１可動ガイド部３２６及び第２可動ガイド部３２７から構成されている。また、用紙搬送方向の上流側から、第１固定ガイド部３２４、第１可動ガイド部３２６、第２可動ガイド部３２７、第２固定ガイド部３２５の順に配置されている。
【００５１】
第１可動ガイド部３２６及び第２可動ガイド部３２７が回動することで、用紙搬送路３２２の下方が解放される。これにより、用紙搬送路３２２に残留した用紙が下方に落下し、収容部３３に収容される。そのため、ユーザは、容易に用紙搬送装置３０内で発生したジャム用紙を容易に回収することができる。
【００５２】
また、用紙搬送部３２は、用紙搬送路３２２に沿って配置された複数の搬送ローラ３３１，３３２，３３３，３３４を有している。用紙搬送方向の上流側から、第１搬送ローラ３３１、第２搬送ローラ３３２、第３搬送ローラ３３３，第４搬送ローラ３３４の順に配置されている。用紙搬送方向における第３搬送ローラ３３３と第４搬送ローラ３３４の間には、上流側レジスト部３４１が設けられている。
【００５３】
上流側レジスト部３４１は、レジストローラ３４２と、ループローラ３４３と、レジストローラ３４２と対向する従動ローラ３４２ａを有している。ループローラ３４３は、レジストローラ３４２及び従動ローラ３４２ａよりも用紙搬送方向の上流側に配置されている。上流側レジスト部３４１は、ループローラ３４３からレジストローラ３４２及び従動ローラ３４２ａに用紙を押し込み、ループローラ３４３と、レジストローラ３４２及び従動ローラ３４２ａとの間でループを形成することによって用紙に斜行補正を行う。また、このレジストローラ３４２、従動ローラ３４２ａ及びループローラ３４３は、用紙を搬送する搬送ローラとしても作用する。
【００５４】
上流側レジスト部３４１によるレジスト方法は、上述したものに限定されるものではなく、例えば、一対のループローラ３４３における用紙を搬送する搬送速度を制御することで、用紙の斜行の補正を行うようにしてもよい。
【００５５】
また、レジストローラ３４２の用紙搬送方向の下流側には、片寄り検知センサ３５１が設けられている。片寄り検知センサ３５１は、搬送される用紙の用紙幅方向に対する片寄り量を検知する。この片寄り検知センサ３５１で検知した片寄り情報は、不図示の制御部に出力される。制御部は、片寄り検知センサ３５１からの片寄り情報に基づいて、用紙搬送部３２を回動させる回転角度を算出する。そして、制御部は、算出した用紙搬送部３２の回転角度に基づく駆動信号を駆動部に出力する。
【００５６】
さらに、第４搬送ローラ３３４の用紙搬送方向の下流側で、かつ用紙搬送路３２２における用紙排出口３２２ａの近傍には、排出検知センサ３６１が設けられている。排出検知センサ３６１は、搬送される用紙の用紙搬送方向の後端を検知する。
【００５７】
また、本例では、上流側レジスト部３４１を含む用紙搬送部３２全体が回動する例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、用紙搬送部３２のうち上流側レジスト部３４１よりも用紙搬送方向の下流側の部分のみが回動するように構成してもよい。
【００５８】
［用紙搬送装置の用紙搬送動作］
次に、図４〜図６を参照して用紙搬送装置３０における用紙搬送動作について説明する。
図４は、用紙搬送装置３０の用紙搬送動作を示すフローチャート、図５は、用紙搬送装置３０における用紙搬送部３２の回転角度の算出方法を示す説明図である。図６は、画像形成システム１における用紙の片寄り補正の動作を示す説明図である。
【００５９】
図４に示すように、第１画像形成装置２０から反転装置６０を介して用紙が用紙搬送装置３０の用紙搬送部３２へ進入する（ステップＳ１０１）。次に、用紙搬送装置３０は、上流側レジスト部３４１によって用紙の斜行補正を行う（ステップＳ１０２）。すなわち、用紙の用紙搬送方向の先端をレジストローラ３４２に突き当てるとともに、ループローラ３４３によって用紙をレジストローラ３４２に押し込み、ループローラ３４３とレジストローラ３４２との間でループを形成する。これにより、用紙に生じた用紙搬送方向に対する斜行が補正される。用紙の斜行補正が終了すると、用紙搬送装置３０は、レジストローラ３４２を回転駆動させて、再度用紙を搬送する（Ｓ１０３）。
【００６０】
このように、本例では、用紙の片寄り補正を行う前に、用紙の斜行補正を行っている。これにより、後述の片寄り補正を行う際に、用紙の用紙幅方向の一端を正確に検出することができる。その結果、用紙の一端が基準位置Ｌ１（図５参照）から用紙幅方向へどれだけ片寄っているのか正確に検出することができ、片寄り補正の精度を高めることができる。
【００６１】
次に、図５に示すように、片寄り検知センサ３５１で搬送される用紙の用紙幅方向の一端を検知し、用紙の一端が基準位置Ｌ１から用紙幅方向へどれだけ片寄っているか、片寄り量ｄを検知する（ステップＳ１０４）。そして、制御部は、片寄り検知センサ３５１が検知した片寄り量ｄに基づいて、用紙搬送部３２を回動させる回転角度θを算出する（ステップＳ１０５）。
【００６２】
ここで、片寄り検知センサ３５１から第２画像形成装置４０におけるレジスト部４３３のレジストローラ４３３ａまでの搬送距離を距離Ｄとし、片寄り量を距離ｄとすると、用紙搬送部３２を回動させる回転角度θは、下記式１から算出することができる。
［式１］
θ＝tan−１（ｄ／Ｄ）
【００６３】
次に、用紙搬送部３２は、算出した回転角度θに基づいて、可動機構３１２を駆動し、用紙搬送部３２を回動させる（ステップＳ１０６）。なお、この用紙搬送部３２を回動させる動作は、用紙の用紙搬送方向の先端が、下流側に配置されている第２画像形成装置４０における用紙搬送方向の最上流の搬送ローラである搬送ローラ４３５（図１参照）に達するまでに完了させる。
【００６４】
なお、図６に示すように、用紙搬送部３２が回動すると、用紙Ｓ１の進行方向が用紙搬送方向に対して曲がる。そして、用紙Ｓ１が第２画像形成装置４０のレジストローラ４３３ａまで搬送された際に、用紙Ｓ１の一端と基準位置Ｌ１の位置が一致する。
【００６５】
ここで、第２画像形成装置４０のレジスト部４３３まで搬送された用紙Ｓ１は、用紙搬送部３２が回動したことで、その向きが用紙搬送方向に対して斜行している。そのため、第２画像形成装置４０のレジスト部４３３によって再度、用紙Ｓ１の斜行を補正する。その結果、用紙Ｓ１の片寄りと斜行が補正される。
【００６６】
なお、本例では、用紙を搬送させながら用紙搬送部３２を回動させた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、用紙が片寄り検知センサ３５１を通過すると、一度、用紙の搬送動作を停止させてから、用紙搬送部３２を回動させる。そして、用紙搬送部３２が所定位置まで回動してから、用紙の搬送動作を開始してもよい。
【００６７】
次に、制御部は、用紙の用紙搬送方向の後端が用紙搬送部３２の最下流の搬送ローラである第４搬送ローラ３３４を通過したか否を検出する（ステップＳ１０７）。本例では、第４搬送ローラ３３４の下流側に配置した排出検知センサ３６１を用いて、用紙の後端が第４搬送ローラ３３４を通過したか否かを検出している。このステップＳ１０７の処理が終了した場合、用紙が用紙搬送部３２の用紙搬送路３２２を抜けて、下流に配置される第２画像形成装置４０へ搬送されたことが分かる。
【００６８】
次に、制御部は、用紙搬送部３２を初期位置に復帰させる（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１０８の処理が終了したら用紙搬送装置３０の用紙搬送動作が終了する。なお、ステップＳ１０８の処理は、上流側の第１画像形成装置２０及び反転装置６０から次の用紙が搬送された場合、用紙搬送部３２における最上流の搬送ローラである第１搬送ローラ３３１に到達するまでに完了する。そして、上述したステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理を繰り返す。
【００６９】
なお、本例の画像形成システム１及び用紙搬送装置３０によれば、用紙搬送部３２を回動させることで、搬送される用紙の片寄りを容易に補正することができる。さらに、用紙搬送部３２の下流側に配置される第２画像形成装置４０のレジスト部４３３により、片寄りが修正された用紙の斜行を補正することができる。その結果、用紙の搬送に片寄りが生じても安定した搬送を行うことができ、第２画像形成装置４０での画像形成処理を正確に行うことができる。
【００７０】
以上、画像形成システム及び用紙搬送装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成システム及び用紙搬送装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００７１】
上述した実施の形態例では、４組の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明に係る画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。
【００７２】
さらに、第２画像形成装置４０のプリント部４３に用紙の片寄りに応じて所定の範囲で画像位置を主走査方向にシフトする画像位置シフト機構を設けてもよい。これにより、第２画像形成装置４０においても、用紙の片寄りに対する補正を行うことができる。そして、用紙搬送部３２における片寄り補正は、用紙の片寄り量が第２画像形成装置４０の画像位置シフト機構での片寄り補正可能な範囲を超えた場合に行うようにしてもよい。
【００７３】
画像形成システムは、予め第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０における用紙のセンター位置のずれを認識するための調整モードを搭載してもよい。また、この調整モードは、第１画像形成装置２０や給紙装置１０に設けた給紙部２３１の給紙トレイ毎に設定してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…画像形成システム、  ２０…第１画像形成装置、  ４０…第２画像形成装置、  ３０…用紙搬送装置、  ３１…筐体、  ３１ａ…第１のフレーム板、  ３１ｂ…第２のフレーム板、  ３２…用紙搬送部、  ３３…収容部、  ５０…後処理装置、  ６０…反転装置、  ２３１…給紙部、  ３１１…回動ピン、  ３１２…可動機構、  ３２１…軸受け部、  ３２２…用紙搬送路、  ３３１，３３２，３３３，３３４…搬送ローラ、  ３４１…上流側レジスト部、  ３４２…レジストローラ、  ３４２ａ…従動ローラ、  ３４３…ループローラ、  ３５１…片寄り検知センサ、  ３６１…排出検知センサ、  ４３３…レジスト部（下流側レジスト部）、  ４３３ａ…レジストローラ、  ４３４ａ…搬送ローラ（ループローラ）、  ４３５…搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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