(57)【要約】      （修正有）【課題】信号光と参照光との干渉パターンをページデータとして記録するホログラム記録において、記録媒体上の所望の再生位置に対して、高速にページデータを再生する。【解決手段】信号光と参照光を生成するレーザー光源と、前記記録媒体へ前記参照光が入射する角度を制御する光角度制御部と、前記記録媒体に参照光を照射したときの回折光を検出する光検出部と、前記記録媒体にアドレスの割当てを行い、前記アドレスに対して前記記録媒体の位置決めを行う位置決め部と、前記記録媒体のチルトを計測するチルト計測部と、記憶部に記憶され、前記チルト計測部で計測された、記録の際のチルト計測結果に基づいて、再生の際、前記光角度制御部にて前記参照光の入射角度を制御するよう制御部と、を備え、記録媒体１のアドレスに対して、チルト計測器１２６で計測された、記録時のチルト計測結果に基づいて、再生の際、参照光１０７の入射角度を制御する。【選択図】図１
2015103265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に信号光と参照光を照射してホログラムを形成することで情報を記録し、前記記録媒体のホログラムに参照光を照射することで情報を再生する光情報記録再生装置であって、
信号光と参照光を生成するレーザー光源と、
前記記録媒体へ前記参照光が入射する角度を制御する光角度制御部と、
前記記録媒体に参照光を照射したときの回折光を検出する光検出部と、
前記記録媒体にアドレスの割当てを行い、前記アドレスに対して前記記録媒体の位置決めを行う位置決め部と、
前記記録媒体のチルトを計測するチルト計測部と、
記憶部に記憶され、前記チルト計測部で計測された、記録の際のチルト計測結果に基づいて、再生の際、前記光角度制御部にて前記参照光の入射角度を制御するよう制御部と、
を備えることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記記憶部は、記録の際の、前記アドレスと前記アドレスに対するチルト計測結果を記憶しており、
前記制御部は、記録の際の前記アドレスと前記アドレスに対するチルト計測結果に基づいて、再生の際、前記光角度制御部にて前記参照光の入射角度を制御することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記記録媒体に前記参照光を照射するスキャナレンズと、
前記チルト計測部は、前記スキャナレンズを含む光学構造部の所定点に対する、前記記録媒体のチルトを計測することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記信号光に情報を付加する空間光変調部と、
前記記録媒体に前記情報を付加した信号光を照射する対物レンズと、
前記チルト計測部は、前記対物レンズを含む光学構造部の所定点に対する、前記記録媒体のチルトを計測することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記チルト計測部は、前記参照光角度のブラッグ角方向のチルトを計測することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項６】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記アドレスは、複数のアドレスをまとめた領域とすることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項７】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記チルト計測結果とアドレス情報は、前記記録媒体の固有番号と共に前記記憶部に記憶され、前記固有番号に対応するチルト計測結果と前記アドレス情報を読出し再生することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項８】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記記憶部は光情報記録再生装置内に備えられていることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項９】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記記録媒体の管理情報を生成する管理情報生成部と、
前記チルト計測結果と前記計測したアドレス情報を前記管理情報に追加するチルト情報追加部と、
前記記録媒体へ該管理情報を記録する管理情報記録部と、
前記記録媒体から該管理情報を再生する管理情報再生部と、
を備えることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項１０】
記録媒体に信号光と参照光を照射してホログラムを形成することで情報を記録し、前記記録媒体のホログラムに参照光を照射することで情報を再生する光情報記録再生方法であって、
信号光と参照光を生成する生成ステップと、
前記記録媒体へ前記参照光が入射する角度を制御する光角度制御ステップと、
前記記録媒体にアドレスの割当てを行い、前記アドレスに対して前記記録媒体の位置決めを行う位置決めステップと、
記録の際の前記記録媒体のチルトを計測するチルト計測ステップと、
前記チルト計測ステップで計測されたチルト計測結果を記憶する記憶ステップと、
再生の際、前記チルト計測結果に基づいて、前記参照光の入射角度を制御する制御ステップと、
を備えることを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の光情報記録再生方法において、
前記記憶ステップでは、前記アドレスと前記アドレスに対するチルト計測結果とを記憶し、
前記制御ステップでは、前記アドレスと前記アドレスに対するチルト計測結果とに基づいて、前記参照光の入射角度を制御することを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１２】
請求項１０記載の光情報記録再生方法において、
前記チルト計測ステップでは、前記参照光角度のブラッグ角方向のチルトを計測することを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１３】
請求項１０記載の光情報記録再生方法において、
前記アドレスは、複数のアドレスをまとめた領域とすることを特徴とする光情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は信号光と参照光との干渉パターンをページデータとして光情報記録媒体に情報を記録する、および／または光情報記録媒体から情報を再生する光情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１０−３３５８（特許文献１）がある。この公報には、「光ディスクに予め記録されているチルト検出用ホログラム再生信号からチルトエラー信号を生成するチルトエラー信号生成手段とチルトエラー信号に基づいて光ディスクのチルトを補正する制御機構」と記載されている。また、特開２０１０−４４８３０号公報（特許文献２）がある。本公報には「ホログラム装置のチルト検出方法に関する、コアキシャル方式に適する方式。第１チルト基準ホログラム、第２チルト基準ホログラム、第３チルト基準ホログラム、第４チルト基準ホログラムを同一領域に記録する。再生時においては、このようにして記録されたホログラムから、チルト補正のための信号を得る」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９７７５２号公報
【特許文献２】特開２０１０−４４８３0号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および特許文献２は、いずれも記録媒体へあらかじめ記録されているチルト検出用のホログラム再生回折光が最適に再生できるチルト角に媒体をチルト制御する技術である。ホログラムの再生は、レーザ光源波長、記録媒体の姿勢(ブラッグ方向のチルト、ピッチ方向のチルト）、デフォーカス、対物レンズ光学系と再生ホログラムの位置合わせ等、と多くの再生パラメータを持つ。そのため、ホログラム再生回折光を使って記録媒体のチルト検出を行うには多くの工程時間を必要とする上、不安定である。
【０００５】
２光束のページ多重型ホログラムの記録は、１ページ当たりの参照光角を例えば75mdeg毎に変更し記録媒体の同一箇所に複数のページデータを多重記録する。一方、ページデータを再生するためには、記録に対する再生時の参照光角度の公差は、例えば±5mdeg以下の角度位置決め精度が必要である。しかし、記録媒体の記録位置を変更する毎に、記録媒体の歪み、変形による面触れ、及び機械公差等により、記録媒体への参照光入射角度が時々刻々変わってしまう。これは、記録時、再生時で独立事象であり、記録媒体位置決め後、最初のページホログラムを再生するための参照光角度（初期角）を決定することができない。ページデータを高速に再生するためには、記録媒体位置決め後の最初のページデータが再生できる参照光の初期角に素早く位置決めし１ページ目のページデータをいち早く見つけ出すことが重要である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、記録媒体上の所望の再生位置に対して高速にページデータを再生することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、その一例として、記録の際のチルト計測結果に基づいて、再生の際、参照光の入射角度を制御することで解決する。
【発明の効果】
【０００８】
記録媒体上の所望の再生位置に対して高速にページデータを再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１を示す図
【図２】本発明の実施の形態２を示す図
【図３】媒体記録位置とチルト計測結果の記憶を示す図。
【図４】再生時の参照光ブラッグ角と再生光量を示す図。
【図５】チルトを含む再生時の参照光ブラッグ角と再生光量を示す図。
【図６】記録時の記録媒体へ入射する参照光を示す図。
【図７】再生時の記録媒体へ入射する参照光を示す図。
【図８】光情報記録再生装置のブロック図
【図９】記録媒体に対する信号光と参照光の関係図
【図１０】記録時における動作フロー
【図１１】再生時における動作フロー
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施形態を添付図面にしたがって説明する。図８はホログラフィを利用してデジタル情報を記録および／または再生する光情報記録媒体の記録再生装置を示すブロック図である。
【００１２】
光情報記録再生装置１０は、入出力制御回路９０を介して外部制御装置９１と接続されている。記録する場合には、光情報記録再生装置１０は外部制御装置９１から記録する情報信号を入出力制御回路９０により受信する。再生する場合には、光情報記録再生装置１０は再生した情報信号を入出力制御回路９０により外部制御装置９１に送信する。
【００１３】
光情報記録再生装置１０は、ピックアップ１１、再生用参照光光学系１２、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４、及び回転モータ５０を備えており、光情報記録媒体１は回転モータ５０によって回転可能な構成となっている。
【００１４】
ピックアップ１１は、参照光と信号光を光情報記録媒体１に照射してホログラフィを利用してデジタル情報を記録媒体に記録する役割を果たす。この際、記録する情報信号はコントローラ８９によって信号生成回路８６を介してピックアップ１１内の空間光変調器に送られ、信号光は空間光変調器によって変調される。
【００１５】
光情報記録媒体１に記録した情報を再生する場合は、ピックアップ１１から出射された参照光を記録時とは逆の向きに光情報記録媒体に入射させる光波を再生用参照光光学系１２にて生成する。再生用参照光によって再生される再生光をピックアップ１１内の後述する光検出器によって検出し、信号処理回路８５によって信号を再生する。
【００１６】
光情報記録媒体１に照射する参照光と信号光の照射時間は、ピックアップ１１内のシャッタの開閉時間をコントローラ８９によってシャッタ制御回路８７を介して制御することで調整できる。
【００１７】
キュア光学系１３は、光情報記録媒体１のプリキュアおよびポストキュアに用いる光ビームを生成する役割を果たす。プリキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録する際、所望位置に参照光と信号光を照射する前に予め所定の光ビームを照射する前工程である。ポストキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録した後、該所望の位置に追記不可能とするために所定の光ビームを照射する後工程である。
【００１８】
ディスク回転角度検出用光学系１４は、光情報記録媒体１の回転角度を検出するために用いられる。光情報記録媒体１を所定の回転角度に調整する場合は、ディスク回転角度検出用光学系１４によって回転角度に応じた信号を検出し、検出された信号を用いてコントローラ８９によってディスク回転モータ制御回路８８を介して光情報記録媒体１の回転角度を制御する事が出来る。
【００１９】
光源駆動回路８２からは所定の光源駆動電流がピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４内の光源に供給され、各々の光源からは所定の光量で光ビームを発光することができる。
【００２０】
また、ピックアップ１１、そして、ディスクキュア光学系１３は、光情報記録媒体１の半径方向に位置をスライドできる機構が設けられており、アクセス制御回路８１を介して位置制御がおこなわれる。
【００２１】
ところで、ホログラフィの角度多重の原理を利用した記録技術は、参照光角度のずれに対する許容誤差が極めて小さくなる傾向がある。
【００２２】
従って、ピックアップ１１内に、参照光角度のずれ量を検出する機構を設けて、サーボ信号生成回路８３にてサーボ制御用の信号を生成し、サーボ制御回路８４を介して該ずれ量を補正するためのサーボ機構を光情報記録再生装置１０内に備えることが必要となる。
【００２３】
また、ピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４は、いくつかの光学系構成または全ての光学系構成をひとつに纏めて簡素化しても構わない。
【００２４】
図１は光情報記録再生装置１０における光ピックアップ１１の光学系構成の一例を示したものである。まず、ホログラムの記録手順について説明する。
【００２５】
光源１０１を出射した光ビームは,コリメートレンズ１０２を透過し、シャッタ１０３に入射する。シャッタ１０３が開いている時は、光ビームはシャッタ１０３を通過した後、２分の１波長板で構成される光学素子１０４によってP偏光とS偏光の光量比が所望の比になるように偏光方向が調整された後、ＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）プリズム１０５に入射する。ＰＢＳプリズム１０５を透過した光ビームは、信号光１０６として働き、ビームエキスパンダ１０８によって光ビーム径が拡大された後、位相マスク１０９、リレーレンズ１１０、ＰＢＳプリズム１１１を透過して空間光変調器１１２に入射する。空間光変調器１１２によって情報が付加された信号光は、ＰＢＳプリズム１１１を反射し、リレーレンズ１１３ならびにポリトピックフィルタ１１４を伝播する。その後、信号光は対物レンズ１１５によって光情報記録媒体１へ集光する。
【００２６】
一方、ＰＢＳプリズム１０５を反射した光ビームは、参照光１０７として働き、偏光方向変換素子１１６によって記録時または再生時に応じて所定の偏光方向に設定された後、ミラー１１７ならびにミラー１１８を経由して、ガルバノミラー１１９に入射する。ガルバノミラー１１９はアクチュエータ１２０によってミラーの角度を調整することで参照光の光軸角度を調整し、レンズ１２１とスキャナレンズ１２２を通過した後、記録媒体１に入射する。このように信号光と参照光とを記録媒体１内でオーバーラップして入射させることで、光の干渉縞パターン(ホログラム）１２５を形成し、このパターンを記録媒体１に露光することで情報（ページデータ）を記録する。また、ガルバノミラー１１９によって記録媒体１に入射する参照光の入射角度を変化させることができるため、記録媒体の同一箇所へ複数のページデータを多重記録することができる。
【００２７】
次に、より詳細なホログラムの記録手順について説明する。
【００２８】
図９に記録媒体１に対する信号光と参照光の関係図を示す。例えば、信号光は低角度(1P)から高角度(440P)の30°の区間にページデータを400ページ多重記録するとした場合、１ページあたりの参照光角度間隔は75mdegである。ガルバノミラー１１９は、ページデータの１ページめから400ページまでの間、参照光角度の半値分のミラー角度ステップにて順次角度を変更しページデータをを記録していく。参照光の角度を変更は、ガルバノミラー１１９とガルバノミラーを回転駆動するアクチェータ１２０を角度制御することで行う。ガルバノミラー１１９の回転角を検出する角度検出部１３９は、角度信号をガルバノミラー制御部１４０へ入力する。ガルバノミラー制御部１４０は目標の角度指令信号を角度司令部１４１から受信し、前記角度信号が目的の角度となるように角度のフィードバック制御を行うことでガルバノミラー１１９を駆動して参照光の角度を制御する。記録時は、前記ブックを記録する位置に記録媒体の位置決めを行った後、入力端子１４２のスタート信号を基点に、角度指令部１４１は、例えば、30degから60degまでを75mdeg間隔に指定し、順次400ページの参照光角度をガルバノミラー１１９にて変更し、個々のページデータを記録する。記録時は、記録媒体のチルト状態にかかわらず、あらかじめ決めたガルバノミラー回転角度にて記録を行う。記録時はスイッチ部１４３はオフとなるように入力端子１３６から再生モードon信号が入力される。
【００２９】
以下、記録動作の説明上、記録媒体１は円盤状として説明するがこれに限定されることはなくカード型等の形状であってもよい。記録媒体１は、スピンドルモータ１２７により回転し、半径移動ステージ１２８により円盤状媒体の半径方向分の移動を行い、対物レンズ１１５に対する記録媒体１の記録位置を変更することで、円盤状媒体の全域にホログラム１２５を敷き詰めて記録する。記録媒体１が移動する毎に対物レンズ１１５に対する記録媒体１表面との傾き姿勢（チルト）は一定値ではない。例えば、スピンドルモータ１２７の回転軸と記録媒体１が斜めに装着あるいは機械公差がある場合、記録媒体１を回転することで面振れが発生する。また、記録媒体１を脱着する毎に記録媒体１が斜めの装着状態が変わってしまう。また、記録媒体１は記録場所毎に表面歪があり、個体差、周囲環境温度、姿勢により前記チルト状態が変わる。これらの要因により、参照光の記録媒体１へ例えば±0.3degと記録媒体の位置毎で個々異なる入射角度にてページデータが記録されることになる。
【００３０】
次に記録媒体１の記録位置変更について説明する。記録媒体１は、該記録媒体１の物理位置と記録場所を示すアドレス値の割り当てが行われる。これは記録アドレス番号に対し、円盤状記録媒体の物理的記録場所を、記録媒体１の回転角（θ）と半径位置（ｒ）に対応づけて、回転角（θ）半径位置（ｒ）を移動することで対物レンズ１１５に対する記録媒体１の記録位置を変更する。記録アドレスに応じて、記録媒体１の回転角（θ）と半径位置（ｒ）を対応付けして物理的位置情報に変換し、スピンドルモータ１２７をθ度角回転し、半径移動ステージ１２８をスレッド移動することで、目的アドレスに対応する記録媒体の記録場所へ位置決めを行う。入力端子１３８から記録アドレスを入力すると媒体位置指定部１３５にて記録媒体１の回転角（θ）と半径移動位置（ｒ）がアドレスと対応付けて変換され、媒体移動制御部１３４へ伝達される。媒体移動制御部１３４は、現在の回転角（θ）及び半径移動位置（ｒ）から目的とする回転角（θ）及び半径移動位置（ｒ）までの回転移動量及びスレッド移動量を算出し、その算出結果をr-θ駆動部１３１へ伝達する。r-θ駆動部１３１は、スピンドルモータ１２７を回転し、さらに半径移動ステージ１２８をスレッド駆動することで、記録媒体１の記録位置決めを行う。なお、上記例では記録媒体１の記録位置変更は記録媒体１を移動させたが、光ピックアップ１１等の光学系を移動させることによって行われても良い。
【００３１】
次に、ホログラムの再生手順について説明する。参照光１０７のみを記録媒体１に入射し記録媒体１を透過した光ビームをアクチュエータ１２３によって角度調整可能なガルバノミラー１２４にて反射させることで再生用の参照光が対物レンズ１１５の方向に向かって生成される。ガルバノミラー１２４は、ガルバノミラー１１９の角度制御と連動し角度制御を行う。例えば、ガルバノミラー１１９の角度に所定の角度係数を乗算した角度にて制御する。ガルバノミラー１２４は、位相共役ミラーの役割を行い、実施例ではガルバノミラーで記載しているが、これが別途共役レンズと固定ミラーであっても良い。前記再生用参照光によって再生された再生光は、対物レンズ１１５、リレーレンズ１１３ならびにポリトピックフィルタ１１４を伝播する。その後、再生光はＰＢＳプリズム１１１を透過して光検出器１５０に入射し、記録した信号を再生することができる。光検出器１５０は、例えば撮像素子を用いることができるがページデータを再生可能であればどのような素子であっても構わない。
【００３２】
次により詳細なホログラムの再生について説明する。
【００３３】
記録媒体１の同一箇所へ記録した複数のページデータ(ブック）内の個々のページデータを再生する参照光角度の条件は、記録時の参照光が記録媒体１へ入射する角と同じ角度で再生時に入射することである。また安定な再生光が得られるためには、記録時と再生時との参照光入射角公差は、例えば±5mdeg以下が必要である。また、１つのブックは例えば400個のページデータが多重記録されていて、個々ページデータの参照光角度間隔は75mdegであり、ブック内の最初のページ(１ページめ)を探索することができれば、以降２ページめから400ページめまでは機械的に探索することができる。また、記録時と再生時の環境温度差、記録後の記録媒体の硬化収縮の影響分を加味した参照光入射角オフセットの加算が必要であるが、このオフセット角は計算上から算出できるため、事前加味設定することは容易である。
【００３４】
しかしながら、記録媒体１が移動する毎に対物レンズ１１５に対する、記録媒体１との傾き姿勢（チルト）は一定値ではなくなる場合がある。以下、チルトとは光学基準点（例えば、対物レンズ１１５）と記録媒体１の参照光入射角(ブラッグ角）に対する媒体チルトとして説明する。
【００３５】
例えば、スピンドルモータ１２７の回転軸と記録媒体１が斜めに装着あるいは機械公差がある場合、記録媒体１を回転することで面振れが発生する。また、記録媒体１を脱着する毎に前記装着状態が変わってしまう。また、記録媒体１は記録場所毎に表面歪があり、個体差、周囲環境温度、姿勢により前記チルトが変わる。これらの要因により、記録媒体の位置毎に参照光の記録媒体１への入射角は、例えば±0.3degの範囲で変化する。記録時と再生時で参照光の入射角度は独立事象であるため、再生時の最適な再生光が得られる参照光入射角度が不明であり、またその値は記録媒体の再生アドレス毎により異なる。例えば、前記のブック内１ページを探索するために、全ての機械的公差の最大値を見積った参照光角度を常に設定し、該設定角度付近からページデータ１ページめを探索するのでは、時間がかかり再生速度が大幅に低下する。再生時にブック内１ページを高速に探索できる参照光初期角度の設定が必要である。図４、図５を用いて詳細に説明する。
【００３６】
図４、図５は、再生におけるページデータの参照光のブラッグ角の絶対値(参照光ブラッグ角)を示す。これは、記録媒体に対する入射角ではなく、ガルバノミラー１１９から反射した参照光が記録媒体１を支持するスピンドルモータ１２７を固定する図示しない構造体に対する参照光入射角を示す。ｘ軸に参照光のブラッグ角、ｙ軸に再生光量を示す。参照光ブラッグ角が30deg分の間にページデータが1ページから400ページまで記録されている。例えば、記録媒体１の所定アドレスにおいて図４に示すとおり、参照光ブラッグ角が30degの角度に1ページ目のページデータが存在し、以降75mdeg間隔で399個のページデータが存在している。しかし前記と異なる所定アドレスにおいては、図５に示すように参照光ブラッグ角が30.3degに1ページ目のページデータが存在し、以降75mdeg間隔で399個のページデータが存在している。このように１ページ目が存在する参照光のブラッグ角(初期角）が再生アドレス毎にどこに存在するか不明であり、再生アドレスを更新する毎に初期角を探索する時間が必要となり、再生速度が低下することになる。高速再生を実現するためには、再生時のいずれのアドレスにおいても、適切な初期角を既定できることが重要である。
【００３７】
そこで実施例１では再生時の記録媒体１に対する参照光入射角度が記録時と同じ参照光入射角度に再現し、個々アドレス毎に最適な参照光初期角度を決定し、高速に１ページ目を探索が実現できる構成とした。以下その構成について説明する。
【００３８】
図６は記録時の参照光と記録媒体１およびスピンドル１２７を支持する構造物１６１との
入射角の関係を示す。例えば、構造物１６１と記録媒体１が機械的理想状態(平行状態)の関係にある状態でページデータ(1ページ)を記録した場合、記録媒体１への入射角（θ１）と構造物１６１への入射角（θ２）は等しい。次に記録媒体を一旦取り外し再度スピンドル１２７に装着した場合を図７に示す。
【００３９】
図７の再生において。図６と同じアドレスにおける記録時と同じ参照光角である図７中の参照光（再生１）は、構造物１６１への参照光入射角はθ２で記録時と同じであるが、記録媒体１への参照光入射角はθ３であり、記録時との記録媒体チルト差(θ５）だけずれて入射していることになる。このずれ角(θ５）を再生時の参照光角度（θ３）に加算(θ３＋θ５）したθ２とすることで、再生時の記録媒体１に対する参照光入射角を記録時と同じとすることができ、ブック内の１ページデータを再生する参照光初期角を既定し探索時間を短縮することができる。
【００４０】
なお、記録前と記録後の記録媒体１の硬化による媒体収縮、あるいは記録媒体１の記録時と再生時の温度差による記録媒体１の膨張/収縮の影響のため、再生回折光が最大に得られる参照光角は、記録時の参照光角に対して所定角のオフセット角を計算によって算出することができる。その算出した参照光オフセット角を前記θ２に加算することで、ブック内の１ページ目のデータを再生する参照光の初期角を既定することで前記探索時間をさらに短縮することができる。
【００４１】
以下図１のブロック図と図１０の動作フローを用いてその動作を説明する。
【００４２】
まず、記録時のチルト計測とその記憶動作(Step1)について図１にて説明する。記録アドレスを指定(Step2)し、記録媒体１の記録位置決め動作を完了(Step3)すると、ピックアップ１１の所定の光学基準点に設けたチルト計測器１２６により、光学基準点に対すると記録媒体１のチルトを計測(Step4)する。前記チルト計測器１２６は、例えば記録媒体１の表面反射を利用した光学チルト計測であるが、光学基準点から記録媒体１の表面に対するチルトが計測できるものであれば、これに限定することはなくいずれの計測手段であってもよい。ここでのチルト計測は、ブラッグ方向のチルト角計測と半径方向のチルト角計測いずれも計測できる構成であるが、以下参照光角度に関連するブラッグ方向のチルト角に関して動作説明をする。また、以下チルトはブラッグ角方向のチルトを示す。チルトを計測する記録媒体１上の位置は、ホログラムを記録する位置、あるいはその近傍である対物レンズ１１５またはスキャナレンズ１２２から一番近い記録媒体１の位置としている。チルト計測器１２６で計測されたチルト検出信号は、チルト演算部１３０へ伝達され、チルト角情報に演算される。チルト角情報は、チルト演算部１３０からチルト記憶部１３３へ伝達されて、記録媒体のアドレスに対応してチルト角情報がらチルト記憶部１３３に記憶(Step5)される。
【００４３】
一方、記録媒体の記録位置を示す記録アドレスは、入力端子１３８より記録アドレスが入力されて、媒体位置指定部１３５へ伝達される。媒体位置指定部１３５からチルト記憶部１３３へ記録アドレス値が入力されて、記録アドレスとチルト角情報が記憶部１３３に記録(Step5)される。これにより記録媒体全面に対してアドレス毎のチルト角情報を記録時に記憶することができる。記録媒体上のホログラム記録場所（ブック）毎の全てに対応して、チルト計測動作と該チルト計測結果を記憶したが、複数のブックを１個の領域としてもよい。これは記録媒体１に対してホログラム１２５のサイズ、例えば７６０μｍ×３８０μｍの四角サイズと小さく、複数ブック分の記録場所に対するチルトの変化量が少ない場合があり、効率が良い。以下、実施例の動作の説明はブック毎のアドレスとして説明をするが、このアドレスを所定のエリアとして、所定数のホログラム集合領域、例えばCureを実施するCureサイト単位(例えば、ホログラム８０個×８０個領域）あるいは、ブックケース単位（例えばCureサイトの整数個の領域）であって、特に記録に関し処理、シーケンス上でホログラムの数が纏まった単位であればよい。また前記エリア内のホログラムの数は限定することなく記録媒体の物理的な状態によっていかなる数であってもよい。また、必ずしも記録媒体全体を対象とする必要は無い。
【００４４】
図３に記録場所（アドレス）に対するチルト計測結果の記憶の概念図を示す。図３のアドレス１において、対物レンズ１１５と記録媒体１のチルト計測結果は（Tilt1）である。続いて次にホログラム１２５を記録するアドレス２は、アドレス１に対して記録媒体１が異なる傾きを示す状態であり、対物レンズ１１５に対する記録媒体１のチルト計測結果は（Tilt２）である。さらに続いて次にホログラム１２５を記録するアドレス３は、記録媒体１がさらに傾いた状態であり、対物レンズ１１５に対する記録媒体１のチルト計測結果は（Tilt３）である。個々アドレス毎に計測したチルト結果は、アドレス毎にそのチルト計測結果を対応付けて記憶部１３３へ記憶する。図３の１６０に記憶部１３３の内部情報の一例を示す。記憶部１３３は、図示しない光情報記録再生装置の内部に備える。このとき合わせて記録媒体に固有番号を対応づけて記憶する。媒体番号は入力端子１３７よりチルト記憶部１３３へ入力される。
【００４５】
この固有番号は図示しない光情報記録再生装置番号とその媒体番号、例えば記録枚数番号ありは媒体のシリーズ番号でもよい。固有番号を付加して記憶記憶する所以は、１台の光情報記録再生装置の内部に複数の記憶媒体分のチルト計測結果を持つことになり、記録媒体毎に対応するチルト結果を参照できるようにするためである。
【００４６】
次に再生時のガルバノミラー１１９のブラッグ角制御の動作について図１と図１１を用いて説明する。再生時(Step7)は、入力端子１３８から、再生アドレスを指定(Step8)すると、媒体位置指定部１３５にて、記録媒体１の回転角（θ）と半径移動位置（ｒ）がアドレスと対応付けて変換され、媒体移動制御部１３４へ伝達される。媒体移動制御部１３４は、現在の回転角（θ）及び半径移動位置（ｒ）から目的とする回転角（θ）及び半径移動位置（ｒ）までの回転移動量及びスレッド移動量を算出し、その算出結果をｒ−θ駆動部１３１へ伝達する。ｒ−θ駆動部１３１は、スピンドルモータ１２７を回転し、さらに半径移動ステージ１２８をスレッド移動することで、記録媒体１の再生位置決めを行う(Step9)。再生位置決めを完了すると、ピックアップ１１の光学基準点に設けたチルト計測器１２６により、光学基準点に対する記録媒体のチルトを計測する(Step10)。チルト計測器１２６からの計測信号はチルト演算部１３０へ伝達され、チルト角値を演算する。チルト角の値は総チルト演算部１３２へ伝達される。一方、再生指定されたアドレスは、媒体位置指定部１３５を介してチルト記憶部１３３へ伝達される。チルト記憶部１３３からは、指定されたアドレスに対応付けされた記録時のチルト情報が読み出され(Step11)、総チルト演算部１３２へ伝達される。総チルト演算部１３２は、再生時のチルト情報と記録時のチルト情報との差分が演算される(Step12)。この差分が、記録時と再生時とのブラッグ角オフセット分に相当する。ブラッグ角オフセット情報は、総チルト演算部１３２からスイッチ部１４２を介して角度指令部１４１へ伝達される。スイッチ１４３は入力端子１３６より再生モードon信号が入力されてスイッチ１４３をon状態(Step13)にする。これは再生時のブラッグ角オフセットを角度指令部１４１へ入力するためである。
【００４７】
図5にブラッグ角オフセットした場合の個々ページ毎の再生光量の関係を示す。指定した再生アドレスにおけるブラッグ角オフセットが+0.3degであった場合、角度指令部１４１は、記録時のガルバノミラー指令角度に、ブラッグ角オフセットの+0.3degを加算した指令角度に演算しガルバノミラー制御角指令値をガルバノ制御部１４０へ伝達する。こうすることで、再生時の初期角を30.3degに位置決めすることができ、最初のページデータ（１ページ）を容易に且つ高速に検索することができ、以降２ページから４００ページまでの角度は等間隔の75mdegで既知あることから、高速に個々のページデータ近傍へガルバノミラーを位置決めすることができる。チルト記憶部１３３は、図示しない光情報記録再生装置の内部あるいは、図示しない光情報記録再生装置に接続される上位管理システムにあってもよい。記憶部１３３は、図示しない光情報記録再生装置で取り扱う複数の記録媒体の個々アドレスに対するチルト情報を記憶するため、記録媒体毎に固有番号を割り振り、再生時に記録媒体の固有番号で当該記憶媒体を識別する必要がある。これは、例えば図示しない記録媒体を覆うケース内に半導体メモリ、磁気メモリを備え、該メモリ内に記録媒体の固有番号を記録し、読み出すことで記録媒体の固有番号を識別してもよい。また前記メモリは、記録媒体内部の一部にＲＦＩＤを埋め込み、記録媒体固有番号を記録し、読み出し動作を行ってもよい。
【００４８】
以上の第一の実施例では、記録時に記録アドレスに対する記録媒体のチルト計測結果を記憶し、再生時に再生アドレスに対する記録媒体のチルト計測結果と前記記憶した記録時の記録媒体のチルト計測結果とのチルト差分値を再生時の参照光ブラッグ角に加算することで、記録媒体に対して参照光入射角度を記録時と再生時で等しくすることができ、再生時のブック内ページデータを高速に検索することができる効果がある。
【００４９】
また、上記所定のエリア毎の記録の際におけるチルト計測結果を記憶する例を示したが、上記所定のエリア毎のチルトに差が少ないような場合等は、上記所定のエリア毎ではなく、単に記録媒体の固有番号と記録の際におけるチルトに関する情報を関連付けて記憶する構成としてもよい。
【実施例２】
【００５０】
本発明の第二の実施形態を図２にしたがって説明する。図１と同一機能ブロックについての説明は省略する。本実施例では記録媒体１のアドレスに対応した記録時の記録媒体チルトの計測結果を当該記録媒体１の管理情報部へ記録及び再生するものであり、以下その動作を図２を用いて説明する。
【００５１】
まず記録時の動作について説明する。入力端子１３８から記録アドレスを入力すると、媒体位置指定部１３５にて、記録媒体１の回転角（θ）と半径移動位置（ｒ）が記録アドレスと対応付けて変換され、媒体移動制御部１３４へ伝達される。媒体移動制御部１３４は、現在の回転角（θ）及び半径移動位置（ｒ）から目的とする回転角（θ）及び半径移動位置（ｒ）までの回転移動量及びスレッド移動量を算出し、その算出結果をｒ−θ駆動部１３１へ伝達する。ｒ−θ駆動部１３１は、スピンドルモータ１２７を回転し、半径移動ステージ１２８をスレッド移動することで、記録媒体１の記録位置決めを行う。次に前記記録位置決めを完了すると、ピックアップ１１の光学基準点に設けたチルト計測器１２６により、光学基準点に対する記録媒体１のチルトを計測する。チルト計測器１２６からの計測信号はチルト距離演算部１３０へ伝達し、チルト角の値に演算する。チルト角の情報は、データ処理部１４４へ伝達される。入力端子１３８から指定された記録アドレス情報は、媒体位置指定部１３５を介してデータ処理部１４４へ伝達される。データ処理部１４４は、指定された記録アドレスに対応付けてチルト計測結果を一括まとめてテーブルデータ処理を行い、記録信号処理部１４５へ伝達する。記録信号処理部１４５は、前記テーブルデータ化した記録アドレス及びチルト情報を記録用の信号に変換し記録信号処理部１４７へ入力する。入力端子１４９からの記録情報（管理情報とユーザーデータ）と、記録用の信号に変換した記録アドレス及びチルト情報とを記録信号処理部１４７へ入力し、記録信号処理部１４７は、記録媒体へ記録するための記録データ(信号Ａ)を生成して空間光変調器１１２へ入力し、ホログラム記録データを光学的に生成し、記録媒体1へ記録する。
【００５２】
前記管理情報は、記録データと記録アドレスの情報、媒体の寿命に関する情報、媒体の欠陥位置を示す情報、記録に関する条件及び環境条件を含む情報と記録時のアドレスに対するチルト計測結果の情報であり、重要な情報である。これらの管理情報は、記録媒体の歪量が一番小さい部分の安定した位置へ記録する。
【００５３】
次に、記録媒体内の管理情報に含まれるアドレスに対するチルト計測結果の情報の再生動作について説明する。管理情報の再生アドレスが入力端子１３８から入力されると、記録媒体１は当該アドレスへ位置決め動作を行い、再生光が光検出器１５０に入射し再生信号として信号Bが再生信号処理部１４６へ入力される。再生信号処理部１４６は、再生情報を出力端子１４８へ出力し、記録媒体１の全アドレスと該アドレスに対応する記録時のチルト計測値情報がデータ処理部１４４へ入力される。以下、再生時のガルバノミラー１１９のブラッグ角制御に関しては実施例１と同様でありここでの動作説明は省略する。
【００５４】
以上、第二の実施例では、記録時のチルト情報を記録媒体の管理情報に加えて記録し、再生時に記録媒体から再生信号としてチルト情報を得ることで、図示しない光情報記録再生装置の内部メモリあるいは図示しない光情報記録再生装置に接続される上位管理システムにチルト情報を記憶する必要がなく、個々記録媒体に閉じてチルト情報を管理することができる効果は大きい。
【００５５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５６】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００５７】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・記録媒体、１１・・・光ピックアップ、１２・・・再生用参照光光学系、１０１・・・光源、１０２・・・コリメートレンズ、１０３・・・シャッタ、１０４・・・1／2波長板、１０５・・・偏光ビームスプリッタ、１０６・・・信号光、１０７・・・参照光、１０８・・・ビームエキスパンダ、１０９・・・位相マスク、１１０・・・リレーレンズ、１１１・・・偏光ビームスプリッタ、１１２・・・空間光変調器、１１３・・・リレーレンズ、１１４・・・ポリトピックフィルタ、１１５・・・対物レンズ、１１６・・・偏光方向変換素子、１１７・・・ミラー、１１８・・・ミラー、１１９・・・ガルバノミラー、１２０・・・アクチュエータ、１２１・・・レンズ、１２２・・・レンズ、１２３・・・アクチュエータ、１２４・・・ミラー、１２５・・・ホログラム、１２６・・・チルト計測器、１２７・・・スピンドルモータ、１２８・・・半径移動ステージ、１３０・・・チルト演算部、１３１・・・r-θ駆動部、１３２・・・総チルト演算部、１３３・・・チルト記憶部、１３４・・・媒体移動制御部、１３５・・・媒体位置指定部、１３６・・・入力端子(再生モード）１３７・・・入力端子(媒体番号）１３８・・・入力端子(アドレス）、１４０・・・ガルバノ制御部、１４１・・・角度指令部、１４２・・・入力端子(スタート)、１４３・・・スイッチ部、１４４・・・データ処理部、１４５・・・媒体記録処理部、１４６・・・再生信号処理部、１４７・・・記録信号処理部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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