(57)【要約】      （修正有）【課題】画像表示可能な端末機器を着脱自在な車載システムにおける、端末機器による表示画像と車載の音声出力部による出力音声との間のタイムラグを可及的に抑制する。【解決手段】車載システムは、車両側機器３０、端末機器４０、及び車載音声出力部２０３を備えている。車両側機器は、車両の内装部分に固定される。端末機器は、車両側機器に対して着脱自在にセットされた状態で、車両側機器との近距離無線通信により画像表示を行う。端末機器は、遅延状態取得部４０１１とタイムラグ抑制処理部４０１２とを備えている。遅延状態取得部は、近距離無線通信による音声信号の送受信における遅延状態を取得する。タイムラグ抑制処理部は、取得された遅延状態に基づいて、表示画像と出力音声との間のタイムラグの抑制処理を行う。【選択図】図６
2015058894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内装部分に固定される、車両側機器（３０）と、
画像表示可能な表示画面（４０３，５０１）を備え、前記車両側機器にセットされた状態で当該車両側機器との近距離無線通信により当該車両側機器に音声信号を送信しつつ前記表示画面にて画像表示を行うように、当該車両側機器に対して着脱自在にセット可能に構成された、端末機器（４０，５０）と、
前記近距離無線通信により前記車両側機器が前記端末機器から受信した前記音声信号に基づいて、音声出力を行うように、前記車両側機器に接続され且つ前記車両側に固定された、車載音声出力部（２０３）と、
を備え、
前記端末機器は、
前記車両側機器と前記端末機器との間の前記近距離無線通信による前記音声信号の送受信における、遅延状態を取得する、遅延状態取得部（４０１１，５０４１）と、
前記遅延状態取得部によって取得された前記遅延状態に基づいて、前記表示画面における表示画像と前記車載音声出力部における出力音声との間のタイムラグの抑制処理を行う、タイムラグ抑制処理部（４０１２，５０４２）と、
を備えたことを特徴とする、車載システム。
【請求項２】
前記タイムラグ抑制処理部は、前記遅延状態に基づいて、前記画像表示を遅延させることを特徴とする、請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記車両側機器に対して着脱自在にセットされるとともに、前記端末機器としての携帯端末（５０）を着脱自在にセット可能に構成された、アダプタ（６０）をさらに備え、
前記携帯端末は、前記アダプタを介して、前記車両側機器に対して着脱自在にセットされることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車載システム。
【請求項４】
画像表示可能な表示画面（４０３，５０１）を備え、車両の内装部分に固定される車両側機器（３０）に対して着脱自在にセット可能に構成された、端末機器（４０，５０）であって、
前記車両側機器にセットされた状態で、当該車両側機器との近距離無線通信により当該車両側機器に音声信号を送信しつつ前記表示画面にて画像表示を行うように構成され、
前記車両側機器と前記端末機器との間の前記近距離無線通信による前記音声信号の送受信における、遅延状態を取得する、遅延状態取得部（４０１１，５０４１）と、
前記遅延状態取得部によって取得された前記遅延状態に基づいて、前記表示画面における表示画像と前記車両側機器に接続され且つ前記車両側に固定された車載音声出力部（２０３）における出力音声との間のタイムラグの抑制処理を行う、タイムラグ抑制処理部（４０１２，５０４２）と、
を備えたことを特徴とする、端末機器。
【請求項５】
前記タイムラグ抑制処理部は、前記遅延状態に基づいて、前記画像表示を遅延させることを特徴とする、請求項４に記載の端末機器。
【請求項６】
前記車両側機器に対して着脱自在にセットされるアダプタ（６０）に対して、着脱自在にセット可能に構成され、
前記アダプタを介して、前記車両側機器に対して着脱自在にセットされることを特徴とする、請求項４又は５に記載の端末機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システム、及び同システムを構成する端末機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タブレットコンピュータやいわゆる「スマートフォン」等の、携帯端末（携帯情報端末とも称される）において、ＧＰＳ機能（ナビゲーション機能：現在位置から目的地までの経路案内を行う機能）、楽音再生機能、動画再生機能、等を備えたものが広く普及している。このような携帯端末によれば、車載ナビゲーション装置と同等の経路案内が可能である。また、携帯端末に格納された楽音情報等が、車載オーディオにて再生される場合もあり得る。一方、車載ナビゲーション装置においても、さらなる高機能化が求められている。上述のような観点から、携帯端末と車載機器側との連携が可能なシステムが、従来種々提案されている（例えば、特開２０１３−３０９３１号公報等参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３０９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように携帯端末を車載機器側と連携させる場合には、無線通信の利用が想定される。あるいは、車載ナビゲーション装置の高機能化に対応するために、その一部であるユーザインタフェース端末を車両側端末に対して着脱（交換）自在として、ユーザインタフェース端末と車両側端末との間での無線通信による連携を可能とするシステム構成も考えられる。なお、以下、携帯端末と上述のユーザインタフェース端末とを、「端末機器」と総称する。また、上述の車載機器と車両側端末とを、「車両側機器」と総称する。
【０００５】
上述のように、端末機器と車両側機器とを無線通信によって連携させる場合において、例えば、画像表示は、端末機器側に設けられた表示画面にて行われる。一方、音声出力は、端末機器から無線通信を介して車両側機器に送信された音声信号に基づいて、車載の音声出力部（車載スピーカを含む）にて行われる。
【０００６】
ここで、無線通信においては、所定のプロトコル処理等に起因する遅延が生じる。このため、上述の端末機器−車両側機器間の無線通信を介さずに端末機器側にて行われる画像表示に対して、無線通信を介する音声出力のタイムラグ（遅延）が発生し得る。このようなタイムラグは、乗員に違和感や不快感を与えるおそれがある。本発明は、上述した事情等に鑑みてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車載システムは、車両側機器と、端末機器と、車載音声出力部と、を備えている。前記車両側機器は、車両の内装部分に固定されるようになっている。本発明の前記端末機器は、画像表示可能な表示画面を備えていて、前記車両側機器に対して着脱自在にセット可能に構成されている。
【０００８】
前記端末機器は、前記車両側機器にセットされた状態で、当該車両側機器との近距離無線通信により当該車両側機器に音声信号を送信しつつ前記表示画面にて画像表示を行うように構成されている。前記車載音声出力部は、前記近距離無線通信により前記車両側機器が前記端末機器から受信した前記音声信号に基づいて、音声出力を行うように、前記車両側機器に接続され且つ前記車両側に固定されている。
【０００９】
ここで、「セット」には、装着、載置、収容、嵌め合わせ、及び、所定の位置関係を実現するための配置、等が含まれる。すなわち、「セット」は、「装着」に限定解釈されない概念である。また、「着脱自在」とは、前記車両の製造時における内装部品の取り付け作業に関する専門的知識を有しない通常の乗員によって、短時間（例えば数十秒〜数分）で容易に着脱可能なことをいうものとする。さらに、前記近距離無線通信としては、いわゆる近接高速無線通信が好適である。この近接高速無線通信としては、TransferJet（登録商標）、EFIR（Extremely  Fast  Infrared  communication）等が知られている。
【００１０】
なお、前記端末機器は、携帯端末であってもよい。この場合、前記車載システムは、アダプタをさらに備えている。このアダプタは、前記車両側機器に対して着脱自在にセットされるとともに、前記携帯端末を着脱自在にセット可能に構成されている。ここにおける「セット」も、上述と同様である。この場合、前記携帯端末は、前記アダプタを介して、前記車両側機器に対して着脱自在にセットされるようになっている。
【００１１】
本発明の特徴は、前記端末機器が、遅延状態取得部と、タイムラグ抑制処理部と、を備えたことにある。ここで、前記遅延状態取得部は、前記車両側機器と前記端末機器との間の前記近距離無線通信による前記音声信号の送受信における、遅延状態を取得するようになっている。前記タイムラグ抑制処理部は、前記遅延状態取得部によって取得された前記遅延状態に基づいて、前記表示画面における表示画像と前記車載音声出力部における出力音声との間のタイムラグの抑制処理を行う（例えば前記画像表示を遅延させる）ようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
上述の構成においては、前記端末機器が、前記車両側機器に対して着脱自在にセットされる。この状態で、前記端末機器に備えられた前記表示画面にて前記画像表示が行われるとともに、前記近距離無線通信により前記音声信号が前記端末機器から前記車両側機器に送信される。前記車両側機器が前記音声信号を受信することで、前記車載音声出力部にて音声出力が行われる。
【００１３】
ここで、本発明の構成においては、前記端末機器における前記遅延状態取得部は、前記車両側機器と前記端末機器との間の前記近距離無線通信による前記音声信号の送受信における、遅延状態を取得する。そして、前記端末機器における前記タイムラグ抑制処理部は、前記遅延状態取得部によって取得された前記遅延状態に基づいて、前記表示画面における前記表示画像と前記車載音声出力部における前記出力音声との間のタイムラグの抑制処理を行う（例えば前記画像表示を遅延させる）。これにより、前記端末機器（前記表示画面）における表示画像と前記車載音声出力部における前記出力音声との間のタイムラグの発生を、可及的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載システムの全体構成を示す概略図。
【図２】図１に示されている車載システムにおける端末機器の装着の様子を示す図。
【図３】図１に示されている車載システムにおいて携帯端末が装着された状態を示す図。
【図４】図１に示されている車載システムの概略的な回路構成を示すブロック図。
【図５】図１に示されている車載システムの概略的な回路構成を示すブロック図。
【図６】図４に示されている車載システムの機能ブロック構成を示す概略図。
【図７】図５に示されている車載システムの機能ブロック構成を示す概略図。
【図８】図４に示されている車載システムにおける遅延状態取得動作の一例を示すフローチャート。
【図９】図４に示されている車載システムにおけるタイムラグ抑制処理動作の一例を示すフローチャート。
【図１０】図５に示されている車載システムにおけるタイムラグ抑制処理動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を、各図面に基づいて説明する。なお、変形例は、当該実施形態の説明中に挿入されると首尾一貫した実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。
【００１６】
＜全体構成＞
図１〜図３を参照すると、本実施形態の適用対象である車両１０は、自動車であって、その室内にはダッシュボード１１等の内装部分が設けられている。具体的には、ダッシュボード１１には、インストルメントパネル１２が組み付けられている。インストルメントパネル１２におけるセンターコンソール１３には、乗員側に向かって開口する凹部である端末機器セット部１４が設けられている。
【００１７】
本実施形態の車載システム２０は、ベース機器３０を備えている。本発明の「車両側機器」に相当するベース機器３０は、端末機器セット部１４に対応する位置にて、センターコンソール１３に固定されている。具体的には、ベース機器３０は、センターコンソール１３内に収容されている。
【００１８】
本実施形態の一態様においては、車載システム２０は、純正端末機器４０をさらに備えている。この純正端末機器４０は、ＧＰＳ機能（ナビゲーション機能）に加えて、動画再生機能、楽音再生機能、等を備えている。そして、純正端末機器４０は、端末機器セット部１４に装着された状態で、上述の各種機能を実行する際に、ベース機器３０との近距離無線通信を行うようになっている。
【００１９】
純正端末機器４０は、いわゆる「純正品」であって、端末機器セット部１４に対して着脱自在に装着されるように構成されている。なお、「純正品」とは、車両１０又はベース機器３０と同一の製造者又は当該製造者から正当なライセンスを受けたライセンシー（以下「製造者等」という）によって製造され、且つ車両１０又はベース機器３０と同一のブランドで販売される製品をいうものとする。
【００２０】
本実施形態の他の一態様においては、車載システム２０は、純正端末機器４０に代えて、携帯端末５０とアダプタ６０とをさらに備えている。携帯端末５０は、乗員によって車両１０の室内に持ち込まれた、いわゆるスマートフォンであって、ＧＰＳ機能（ナビゲーション機能）、動画再生機能、楽音再生機能、等を備えている。この携帯端末５０は、アダプタ６０を介して端末機器セット部１４に着脱自在に装着されるようになっている。
【００２１】
アダプタ６０は、携帯端末収容部６１を備える以外は、純正端末機器４０と同様の外形形状を有するように形成されている。すなわち、アダプタ６０は、純正端末機器４０と同様に、端末機器セット部１４に対して着脱自在に装着されるように構成されている。また、アダプタ６０は、携帯端末収容部６１にて、携帯端末５０を着脱自在に収容可能に構成されている。
【００２２】
アダプタ６０は、いわゆる「純正品」であって、ベース機器３０との近距離無線通信の機能を有している。すなわち、携帯端末５０は、上述の各種機能を実行する際に、アダプタ６０に装着されつつ端末機器セット部１４にセットされることで、ベース機器３０との近距離無線通信を行うようになっている。
【００２３】
＜車載システムの構成＞
図４は、車載システム２０において、純正端末機器４０が装着された状態を示す。図５は、車載システム２０において、純正端末機器４０に代えて、携帯端末５０が装着された状態を示す。以下、車載システム２０における回路ブロック構成について説明する。
【００２４】
まず、図４及び図５に共通する部分について、以下に説明する。車載システム２０には、車載カメラ２０１、車載マイク２０２、車載音声出力部２０３、等が設けられている。本実施形態においては、複数の車載カメラ２０１が備えられている。これらの車載カメラ２０１は、車両１０（図１等参照）における前方や後方等に搭載されている。車載マイク２０２は、運転者等の乗員の発話による音声を検出するように、車両１０の室内に装着されている。
【００２５】
車載音声出力部２０３は、車両１０側に固定されている。この車載音声出力部２０３は、車載スピーカ２０４と、オーディオアンプ２０５と、を備えている。車載スピーカ２０４は、オーディオアンプ２０５を介して、ベース機器３０に有線接続されている。
【００２６】
車載スピーカ２０４は、ベース機器３０との有線通信により受信した音声信号に基づいて、車載システム２０に関する各種の音声（ナビゲーション音声やオーディオ音声）を出力可能に設けられている。また、車載スピーカ２０４は、車両１０又はこれに搭載された他の各種車載機器（空調制御機器、ボデー制御機器、エンジン制御機器、等。）の運転状態に対応した各種の音声をも出力可能に設けられている。
【００２７】
すなわち、純正端末機器４０又は携帯端末５０は、ベース機器３０にセットされた状態で、画像表示を行いつつ、ベース機器３０との近距離無線通信によりベース機器３０に音声信号を送信可能に構成されている。そして、ベース機器３０は、純正端末機器４０又は携帯端末５０から受信した音声信号を有線通信によりオーディオアンプ２０５に送信することで、車載スピーカ２０４にて音声出力を行わせるようになっている。
【００２８】
ベース機器３０は、車両側メインＣＰＵ３０１と、電源部３０２と、車両側記憶部３０３と、カメラインタフェース３０４と、音声インタフェース３０５と、車載センサインタフェース３０６と、車両ＬＡＮインタフェース３０７と、近距離無線インタフェース３０８と、近距離無線アンテナ３０９と、を備えている。
【００２９】
車両側メインＣＰＵ３０１は、電源部３０２によって動作用電力が供給されるように、その電力供給ラインが電源部３０２に接続されている。車両側記憶部３０３は、車両側メインＣＰＵ３０１が実行する各種プログラムや、カメラインタフェース３０４等を介して車両側メインＣＰＵ３０１が受信した各種データを記憶するように設けられている。
【００３０】
車両側メインＣＰＵ３０１は、カメラインタフェース３０４を介して、複数の車載カメラ２０１に接続されている。カメラインタフェース３０４は、車両側メインＣＰＵ３０１から車載カメラ２０１へ制御指令を送信するとともに、車載カメラ２０１から車両側メインＣＰＵ３０１へ画像データを送信するように設けられている。
【００３１】
車両側メインＣＰＵ３０１は、音声インタフェース３０５を介して、車載マイク２０２及び車載音声出力部２０３に有線接続されている。音声インタフェース３０５は、車載マイク２０２に入力された音声に基づく音声信号を車両側メインＣＰＵ３０１へ送信するとともに、車両側メインＣＰＵ３０１から音声信号を車載音声出力部２０３へ送信するように設けられている。
【００３２】
車両側メインＣＰＵ３０１は、車載センサインタフェース３０６を介して、車両１０（図１等参照）に搭載された各種センサ及び各種スイッチに接続されている。車載センサインタフェース３０６は、各種センサからの検出信号及び各種スイッチの操作信号を車両側メインＣＰＵ３０１へ送信するように設けられている。
【００３３】
車両側メインＣＰＵ３０１は、車両ＬＡＮインタフェース３０７を介して、車両１０内の各種車載機器に接続されている。車両ＬＡＮインタフェース３０７は、車両１０内の各種車載機器と車両側メインＣＰＵ３０１との間の信号の送受信を行うように設けられている。すなわち、車両側メインＣＰＵ３０１は、車載センサインタフェース３０６を介して受信した信号（例えば、室内温度、外気温、等に対応する検出信号）に基づいて、上述の各種車載機器を制御するための制御信号を生成するとともに、生成した制御信号を、車両ＬＡＮインタフェース３０７を介して各種車載機器に送信するようになっている。
【００３４】
車両側メインＣＰＵ３０１は、近距離無線インタフェース３０８を介して、近距離無線アンテナ３０９に接続されている。近距離無線インタフェース３０８は、TransferJet（登録商標）等の近接高速無線通信を行うための無線インタフェースであって、純正端末機器４０、又はアダプタ６０にセット（装着）された携帯端末５０との間で、近接高速無線通信によりデータを送受信するように設けられている。近距離無線アンテナ３０９は、純正端末機器４０又はアダプタ６０が端末機器セット部１４に装着された際に、これとの間で有効な近接高速無線通信が行えるような所定の位置関係となるように設けられている。
【００３５】
また、ベース機器３０における端末機器セット部１４には、端末機器保持手段３１０が設けられている。端末機器保持手段３１０は、純正端末機器４０及びアダプタ６０を、端末機器セット部１４に対して着脱自在に（但し車両１０の運転中に通常生じるような加速度によっては離脱しない程度に確実に）保持するようになっている。
【００３６】
さらに、ベース機器３０には、秘密鍵記憶部３２０が備えられている。本実施形態においては、秘密鍵記憶部３２０は、いわゆる「ワンタイムＲＯＭ」である。すなわち、秘密鍵記憶部３２０には、後述する公開鍵に対応する秘密鍵が、車両側メインＣＰＵ３０１により読み出し可能且つ書き換え不能に格納されている。
【００３７】
次に、車載システム２０に純正端末機器４０がセットされている場合について、図４を参照しつつ説明する。純正端末機器４０は、端末側メインＣＰＵ４０１と、端末側記憶部４０２と、ディスプレイ４０３と、タッチパネル４０４と、端末側スイッチ４０５と、近距離無線インタフェース４０６と、近距離無線アンテナ４０７と、を備えている。
【００３８】
端末側メインＣＰＵ４０１は、端末側記憶部４０２に記憶された各種プログラムを実行することで、純正端末機器４０にてナビゲーション等の所定の機能を実現するように設けられている。端末側記憶部４０２は、端末側メインＣＰＵ４０１が実行する各種プログラム（ナビゲーションプログラム、動画再生プログラム、楽音再生プログラム）や、端末側メインＣＰＵ４０１が受信した各種データ（上述のプログラムの実行に際して用いられる地図データや動画データや楽音データ等）を記憶するように設けられている。
【００３９】
本発明の「表示画面」に相当するディスプレイ４０３は、液晶あるいは有機ＥＬ（Electro  Luminescence）からなる表示デバイスであって、端末側メインＣＰＵ４０１における処理結果に基づいて画像表示を行うように設けられている。タッチパネル４０４は、手指により三次元的操作（押圧操作及び二次元的操作）が可能な、透明な薄板状あるいはフィルム状の入力デバイスであって、ディスプレイ４０３における表示画面に重なるように設けられている。端末側スイッチ４０５は、電源スイッチ等のメカニカルスイッチであって、その操作部が純正端末機器４０におけるケーシングから外部に露出するように設けられている。
【００４０】
端末側メインＣＰＵ４０１は、近距離無線インタフェース４０６を介して、近距離無線アンテナ４０７に接続されている。近距離無線インタフェース４０６は、近距離無線インタフェース３０８との間で、近接高速無線通信によりデータを送受信するように設けられている。近距離無線アンテナ４０７は、純正端末機器４０が端末機器セット部１４に装着された際に、ベース機器３０における近距離無線アンテナ３０９との間で有効な近接高速無線通信が行えるような所定の位置関係となるように設けられている。
【００４１】
また、純正端末機器４０は、認証ＩＣ４１０を備えている。認証ＩＣ４１０は、ベース機器３０にて純正端末機器４０の認証を行う（純正端末機器４０との間での実体情報の授受の許否を判定する）ために設けられている。ここで、「実体情報」とは、ベース機器３０にて純正端末機器４０又は携帯端末５０の認証が成功した後に授受される情報であって、純正端末機器４０又は携帯端末５０におけるナビゲーション等の各種機能の実現の際に用いられるものをいうものとする。
【００４２】
認証ＩＣ４１０は、認証プロセッサ４１１と、認証ＲＯＭ４１２と、シリアルパラレルインタフェース４１３と、を備えている。本実施形態においては、認証ＩＣ４１０は、認証プロセッサ４１１、認証ＲＯＭ４１２、及びシリアルパラレルインタフェース４１３の機能を設けた、いわゆる「ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）」として構成されている。認証プロセッサ４１１は、認証ＩＣ４１０に内蔵されたＣＰＵであって、端末側メインＣＰＵ４０１からの指令により認証動作を実行するように、端末側メインＣＰＵ４０１に接続されている。
【００４３】
認証ＲＯＭ４１２は、格納情報が認証プロセッサ４１１により読み出し可能に、認証プロセッサ４１１に接続されている。本実施形態においては、認証ＲＯＭ４１２は、いわゆる「ワンタイムＲＯＭ」である。すなわち、認証ＲＯＭ４１２には、暗号化認証情報が、書き換え不能に格納されている。ここで、「暗号化認証情報」は、純正端末機器４０に個別に割り当てられた認証情報を公開鍵で暗号化した電子情報である。
【００４４】
シリアルパラレルインタフェース４１３は、認証プロセッサ４１１と近距離無線インタフェース４０６との間に設けられている。認証プロセッサ４１１は、認証ＲＯＭ４１２から読み出した暗号化認証情報を、シリアルパラレルインタフェース４１３を介して近距離無線インタフェース４０６に出力するようになっている。
【００４５】
このように、本実施形態においては、純正端末機器４０は、ベース機器３０に対して着脱自在にセットされた状態で、近距離無線インタフェース４０６及び近距離無線アンテナ４０７を介してベース機器３０と近接高速無線通信を行うことで、ベース機器３０に音声信号を送信するようになっている。また、純正端末機器４０は、送信した音声信号に同期した映像信号に基づいて、ディスプレイ４０３にて画像表示を行うようになっている。
【００４６】
続いて、車載システム２０に携帯端末５０がセットされている場合について、図５を参照しつつ説明する。なお、図５において、図４と同様の箇所については、上記の説明が適宜援用されるものとする。携帯端末５０は、TransferJet（登録商標）等の近接高速無線通信機能を備えない代わりに、Wi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の比較的中低速且つ遠距離通信可能な無線通信機能を備えている。この携帯端末５０には、本発明の「表示画面」に相当する液晶表示デバイスであるディスプレイ５０１が設けられている。
【００４７】
携帯端末５０には、また、アダプタ接続コネクタ５０２と、有線接続インタフェース５０３と、携帯端末メインＣＰＵ５０４と、を備えている。アダプタ接続コネクタ５０２は、携帯端末５０とアダプタ６０との物理的接続（有線接続）を形成するためのコネクタ（本実施形態においてはＵＳＢコネクタ）であって、携帯端末収容部６１に面するように設けられている。アダプタ接続コネクタ５０２は、有線接続インタフェース５０３（本実施形態においてはＵＳＢインタフェース）を介して、携帯端末メインＣＰＵ５０４に接続されている。
【００４８】
携帯端末メインＣＰＵ５０４は、図示しない記憶部に記憶された各種プログラム（ナビゲーションプログラム、動画再生プログラム、楽音再生プログラム）及びデータ（上述のプログラムの実行に際して用いられる地図データや動画データや楽音データ等）を用いることで、携帯端末５０にてナビゲーション等の所定の機能を実現するように設けられている。
【００４９】
アダプタ６０は、携帯端末接続コネクタ６０１と、有線接続インタフェース６０２と、近距離無線インタフェース６０３と、近距離無線アンテナ６０４と、認証ＩＣ６１０と、を備えている。携帯端末接続コネクタ６０１は、携帯端末５０におけるアダプタ接続コネクタ５０２と結合することで携帯端末５０とアダプタ６０との間の物理的接続（有線接続）を形成するためのコネクタ（本実施形態においてはＵＳＢコネクタ）であって、携帯端末収容部６１に露出するように設けられている。この携帯端末接続コネクタ６０１は、有線接続インタフェース６０２（本実施形態においてはＵＳＢインタフェース）に接続されている。
【００５０】
近距離無線インタフェース６０３は、有線接続インタフェース６０２を介して携帯端末接続コネクタ６０１に接続されている。近距離無線インタフェース６０３及び近距離無線アンテナ６０４は、純正端末機器４０における近距離無線インタフェース４０６及び近距離無線アンテナ４０７と同様に設けられている。
【００５１】
認証ＩＣ６１０は、純正端末機器４０における認証ＩＣ４１０と同様の構成を有している。すなわち、認証ＩＣ６１０に備えられたワンタイムＲＯＭには、暗号化認証情報が、書き換え不能に格納されている。そして、認証ＩＣ６１０に内蔵されたＣＰＵは、暗号化認証情報を、上述のワンタイムＲＯＭから読み出して、近距離無線インタフェース６０３に出力するように設けられている。
【００５２】
図６及び図７には、図４及び図５における車両側メインＣＰＵ３０１にて実現される機能ブロックが示されている。なお、図６及び図７においては、図４及び図５に示されていた構成における、映像信号及び音声信号の処理（特に両者間のタイムラグの抑制処理）との関連が低いものについては、図示が適宜省略されている。
【００５３】
図６に示されているように、純正端末機器４０は、ＡＶ信号源１０００を有していて、このＡＶ信号源１０００からのＡＶ信号を適宜処理することで、ディスプレイ４０３にて画像表示を行うとともに、この画像表示と同期した音声出力をベース機器３０側の車載音声出力部２０３にて実行させるようになっている。同様に、図７を参照すると、携帯端末５０は、ＡＶ信号源１０００を有していて、このＡＶ信号源１０００からのＡＶ信号を適宜処理することで、ディスプレイ５０１にて画像表示を行うとともに、この画像表示と同期した音声出力をベース機器３０側の車載音声出力部２０３にて実行させるようになっている。
【００５４】
なお、「ＡＶ信号」とは、映像信号及びこれに同期した音声信号である。また、「ＡＶ信号源１０００」は、車載音声出力部２０３における音声出力及び純正端末機器４０又は携帯端末５０における画像表示のための、ＡＶ信号の供給源である。このＡＶ信号源１０００には、例えば、ＧＰＳ機能（ナビゲーション機能）や動画再生機能の実現時にて画像表示及び音声出力用のＡＶ信号を出力する構成（具体的には、純正端末機器４０においては端末側メインＣＰＵ４０１や端末側記憶部４０２等、携帯端末５０においては携帯端末メインＣＰＵ５０４や図示しない内蔵メモリ等）が該当する。
【００５５】
図６を参照すると、端末側メインＣＰＵ４０１には、遅延状態取得部４０１１と、タイムラグ抑制処理部４０１２と、が設けられている。遅延状態取得部４０１１は、ベース機器３０と純正端末機器４０との間の近接高速無線通信による音声信号の送受信における、遅延状態を取得するようになっている。具体的には、遅延状態取得部４０１１は、周知のいわゆる「ｐｉｎｇ」コマンドを用いてＲＴＴ（Round  Trip  Time）を計測するようになっている。タイムラグ抑制処理部４０１２は、遅延状態取得部４０１１によって取得された遅延状態（本実施形態においてはＲＴＴ）に基づいて、純正端末機器４０における表示画像と車載音声出力部２０３における出力音声との間のタイムラグの抑制処理を行う（具体的には画像信号を遅延させる）ようになっている。
【００５６】
図７を参照すると、携帯端末メインＣＰＵ５０４には、遅延状態取得部５０４１と、タイムラグ抑制処理部５０４２と、が設けられている。遅延状態取得部５０４１は、ベース機器３０と携帯端末５０（アダプタ６０）との間の近接高速無線通信による音声信号の送受信における、遅延状態を取得するようになっている。具体的には、遅延状態取得部５０４１は、上述の「ｐｉｎｇ」コマンドを用いてＲＴＴを計測するようになっている。タイムラグ抑制処理部５０４２は、遅延状態取得部５０４１によって取得された遅延状態（本実施形態においてはＲＴＴ）に基づいて、携帯端末５０における表示画像と車載音声出力部２０３における出力音声との間のタイムラグの抑制処理を行う（具体的には画像信号を遅延させる）ようになっている。
【００５７】
＜動作＞
以下、本実施形態の車載システム２０における動作について説明する。なお、図示されたフローチャートにおいては、「ステップ」は「Ｓ」と略記されている。
【００５８】
＜１．認証動作＞
本実施形態の車載システム２０における認証動作は、下記の手順によって行われる。
・純正端末機器４０における認証ＩＣ４１０又はアダプタ６０における認証ＩＣ６１０は、その内部の記憶領域（上述のワンタイムＲＯＭ）から、上述の暗号化認証情報を読み出す。
・純正端末機器４０における近距離無線インタフェース４０６又はアダプタ６０における近距離無線インタフェース６０３は、読み出された暗号化認証情報を、近接高速無線通信によって、ベース機器３０における近距離無線インタフェース３０８に送信する。
・近距離無線インタフェース３０８によって暗号化認証情報を受信したベース機器３０における、車両側メインＣＰＵ３０１は、暗号化認証情報を秘密鍵で復号化することで、認証情報を取得する。
・車両側メインＣＰＵ３０１は、取得した認証情報が、ベース機器３０における車両側記憶部３０３に格納された正規な値と合致する場合に、認証成功を判定し、純正端末機器４０又は携帯端末５０とベース機器３０との間の実体情報の授受を許可する。このとき、ベース機器３０に対して純正端末機器４０と携帯端末５０とのうちのいずれがセットされたかが、車両側メインＣＰＵ３０１によって認識される。
【００５９】
＜２．タイムラグ抑制処理動作＞
本実施形態の車載システム２０においては、互いに同期した映像信号及び音声信号を有するＡＶ信号に基づいて、純正端末機器４０又は携帯端末５０にて画像表示が行われつつ、この画像表示と同期するように車載音声出力部２０３にて音声出力が行われる。
【００６０】
具体的には、純正端末機器４０（携帯端末５０）は、ディスプレイ４０３（５０１）に映像信号を出力することで画像表示を行いつつ、近接高速無線通信により音声信号をベース機器３０に送信する。この音声信号を受信したベース機器３０は、有線通信により、音声信号を車載音声出力部２０３に送信する。この音声信号を受信した車載音声出力部２０３は、当該音声信号に基づいて、車載スピーカ２０４にて音声出力を行う。
【００６１】
ここで、本実施形態の構成においては、遅延状態取得部４０１１（５０４１）は、近接高速無線通信による音声信号の送受信における、遅延状態を取得する。そして、タイムラグ抑制処理部４０１２（５０４２）は、遅延状態取得部４０１１（５０４１）によって取得された遅延状態に基づいて、タイムラグの抑制処理を行う（具体的には映像信号を遅延させる）。これにより、表示画像と出力音声との間のタイムラグの発生を、可及的に抑制することが可能となる。
【００６２】
以下、タイムラグの抑制処理動作について、より詳細に説明する。まず、上述のように、認証動作によって、ベース機器３０に対して純正端末機器４０と携帯端末５０とのうちのいずれがセットされたかが、車両側メインＣＰＵ３０１及び端末側メインＣＰＵ４０１又は携帯端末メインＣＰＵ５０４によって認識される。その後、上述の「ｐｉｎｇ」コマンドを用いた遅延状態取得動作が行われる。
【００６３】
純正端末機器４０がベース機器３０にセットされている場合、図６を参照すると、端末側メインＣＰＵ４０１における遅延状態取得部４０１１は、ベース機器３０に向けて、ＩＣＭＰエコー要求（以下単に「エコー要求」と称する）を発信する。ここで、「ＩＣＭＰ」は、「Internet  Control  Message  Protocol」の略である。遅延状態取得部４０１１から発信されたエコー要求は、近距離無線インタフェース４０６及び近距離無線アンテナ４０７を介して、ベース機器３０に向けて送信される。
【００６４】
純正端末機器４０がベース機器３０に正常にセットされている場合、ベース機器３０（車両側メインＣＰＵ３０１）は、近距離無線インタフェース３０８及び近距離無線アンテナ３０９を介して、エコー要求を受信する。すると、エコー要求を受信したベース機器３０は、ＩＣＭＰエコー応答（以下単に「エコー応答」と称する）を、純正端末機器４０に向けて返信する。エコー応答は、上述のエコー要求と同様の経路、すなわち、近距離無線インタフェース３０８、近距離無線アンテナ３０９、近距離無線アンテナ４０７、及び近距離無線インタフェース４０６を介して、端末側メインＣＰＵ４０１に受信される。
【００６５】
端末側メインＣＰＵ４０１がエコー応答を受信すると、遅延状態取得部４０１１は、エコー要求の送信からエコー応答の受信までの経過時間によって、ＲＴＴを計測する。なお、本実施形態においては、遅延状態取得部４０１１は、所定時間（例えば数〜５秒）内にＲＴＴを複数回計測し、その平均値（ＲＴＴ平均値）を算出する。
【００６６】
このようにして計測したＲＴＴ（平均値）に基づいて、タイムラグ抑制処理部４０１２は、映像信号遅延量を決定する。そして、タイムラグ抑制処理部４０１２は、映像信号のディスプレイ４０３への出力に際し、映像信号を、決定した映像信号遅延量によって遅延させる。
【００６７】
次に、ベース機器３０に携帯端末５０がアダプタ６０を介してセットされている場合について説明する。この場合も、携帯端末メインＣＰＵ５０４における遅延状態取得部５０４１から発信されたエコー要求が、アダプタ６０に送信されるとともに、アダプタ６０における近距離無線インタフェース６０３及び近距離無線アンテナ６０４を介してベース機器３０に送信される。
【００６８】
携帯端末５０がアダプタ６０に正常にセットされている場合、アダプタ６０は、有線接続インタフェース６０２（図５参照）を介して、エコー要求を受信する。これに呼応して、アダプタ６０は、エコー応答を、携帯端末５０（携帯端末メインＣＰＵ５０４）に向けて返信する。なお、アダプタ６０からのエコー応答を、以下「ｐｉｎｇ−Ａ応答」と称する。
【００６９】
また、携帯端末５０が正常にセットされたアダプタ６０が、ベース機器３０に対して正常にセットされている場合、ベース機器３０は、アダプタ６０を介して、エコー要求を受信する。これに呼応して、ベース機器３０（車両側メインＣＰＵ３０１）は、エコー応答を、アダプタ６０を介して携帯端末５０に向けて返信する。なお、ベース機器３０からのエコー応答を、以下「ｐｉｎｇ−Ｓ応答」と称する。
【００７０】
携帯端末メインＣＰＵ５０４がｐｉｎｇ−Ａ応答を受信すると、遅延状態取得部５０４１は、携帯端末５０とアダプタ６０との間のＲＴＴ（以下「Ａ−ＲＴＴ」と称する。）を計測する。同様に、携帯端末メインＣＰＵ５０４がｐｉｎｇ−Ｓ応答を受信すると、遅延状態取得部５０４１は、携帯端末５０とベース機器３０との間のＲＴＴ（以下「Ｓ−ＲＴＴ」と称する。）を計測する。なお、本実施形態においては、Ａ−ＲＴＴ及びＳ−ＲＴＴについても、上述の純正端末機器４０の場合と同様に、所定時間（例えば数〜５秒）内の平均値が算出される。さらに、Ａ−ＲＴＴ平均値とＳ−ＲＴＴ平均値との間の値（具体的には中間値）が、ＲＴＴ平均値として算出される。
【００７１】
このようにして計測したＲＴＴ（平均値）に基づいて、タイムラグ抑制処理部５０４２は、映像信号遅延量を決定する。そして、タイムラグ抑制処理部５０４２は、映像信号のディスプレイ５０１への出力に際し、映像信号を、決定した映像信号遅延量によって遅延させる。
【００７２】
以下、図８〜図１０のフローチャートを用いて、上述の動作具体例についてより詳細に説明する。図８は、図４に示されている端末側メインＣＰＵ４０１又は図５に示されている携帯端末メインＣＰＵ５０４によって実行される、ＲＴＴ平均値算出ルーチンである。図８に示されているルーチンは、純正端末機器４０がベース機器３０に正常にセットされている場合のＲＴＴ平均値の算出、並びに、ベース機器３０に携帯端末５０がアダプタ６０を介してセットされている場合のＡ−ＲＴＴ平均値及びＳ−ＲＴＴ平均値の算出の際に、同様に実行される。
【００７３】
図８に示されているルーチンは、上述の認証動作が完了した直後に最初に起動され、その後、所定間隔（例えば３０秒〜１分）毎に繰り返し起動される。このルーチンが起動されると、まず、ステップ８０１にて、カウンタ「ｋ」の値がリセットされる。次に、ステップ８０２にて、エコー要求が発信される。続いて、ステップ８０３にて、エコー要求発信から所定応答時間（例えば０．５〜１秒）内にエコー応答を受信したか否かが判定される。
【００７４】
エコー要求発信から所定応答時間内にエコー応答の受信がない場合（ステップ８０３＝ＮＯ）、処理がステップ８０４に進行する。ステップ８０４においては、「ｐｉｎｇエラー」の判定が行われる。その後、本ルーチンが一旦終了する。一方、エコー要求発信から所定応答時間内にエコー応答が受信された場合（ステップ８０３＝ＹＥＳ）、処理がステップ８０５以降に進行する。なお、このとき、「ｐｉｎｇエラー」の判定はリセットされる。
【００７５】
ステップ８０５においては、今回のエコー要求送信に対応するＲＴＴが計測されるとともに、その計測値が一時的に記憶される。次に、ステップ８０６において、カウンタ「ｋ」の値がインクリメントされる。続いて、ステップ８０７において、カウンタ「ｋ」の値が所定値ｋ０に達したか否かが判定される。すなわち、ＲＴＴの計測が所定回数行われたか否かが判定される。ＲＴＴの計測が所定回数行われていない間は（ステップ８０７＝ＮＯ）、処理がステップ８０７からステップ８０２に戻り、再度のＲＴＴの計測が行われる。
【００７６】
ＲＴＴの計測が所定回数行われると（ステップ８０７＝ＹＥＳ）、処理がステップ８０８に進行し、ＲＴＴ平均値が算出される。その後、本ルーチンが一旦終了する。
【００７７】
図９に示されているルーチンは、ベース機器３０に純正端末機器４０がセットされている場合に、図８に示されているルーチンの終了直後に起動される。このルーチンが起動されると、まず、ステップ９０１にて、「ｐｉｎｇ」が正常に終了したか否かが判定される。すなわち、ステップ９０１においては、「ｐｉｎｇエラー」の判定がセットされているか否かが判定される。
【００７８】
「ｐｉｎｇエラー」の判定がセットされていない場合（ステップ９０１＝ＹＥＳ）、処理がステップ９０２及び９０３に進行した後、本ルーチンが一旦終了する。ステップ９０３においては、ＲＴＴ平均値に基づいて、映像信号遅延量が決定される。ステップ９０３においては、映像信号のディスプレイ４０３への出力に際し、ステップ９０２にて決定された映像信号遅延量によって映像信号が遅延される。
【００７９】
一方、「ｐｉｎｇエラー」の判定がセットされている場合（ステップ９０１＝ＮＯ）、処理がステップ９０４に進行した後、本ルーチンが一旦終了する。ステップ９０４においては、純正端末機器４０の異常、又はベース機器３０への純正端末機器４０のセット状態の異常についての乗員等への報知処理がなされる。
【００８０】
図１０に示されているルーチンは、ベース機器３０に携帯端末５０がアダプタ６０を介してセットされている場合に、図８に示されているルーチンの終了直後に起動される。このルーチンが起動されると、まず、ステップ１００１にて、上述のステップ９０１と同様に、「ｐｉｎｇ」が正常に終了したか否かが判定される。
【００８１】
「ｐｉｎｇ−Ａ応答」及び「ｐｉｎｇ−Ｓ応答」のいずれについても正常に受信された場合、ステップ１００１における判定が「ＹＥＳ」となる。この場合、ステップ１００２及び１００３の処理が実行された後、本ルーチンが一旦終了する。
【００８２】
ステップ１００２においては、Ａ−ＲＴＴ平均値とＳ−ＲＴＴ平均値との間の値であるＲＴＴ平均値に基づいて、映像信号遅延量が決定される。その後、ステップ１００３において、上述のステップ９０３と同様に、映像信号遅延量による映像信号の遅延処理が行われる。
【００８３】
「ｐｉｎｇ−Ａ応答」又は「ｐｉｎｇ−Ｓ応答」にて「ｐｉｎｇエラー」の判定がセットされた場合、ステップ１００１における判定が「ＮＯ」となる。この場合、まず、ステップ１００５にて、「ｐｉｎｇ−Ａ応答」が正常であるか否かが判定される。このステップ１００５における判定結果に応じてステップ１００６又は１００７におけるエラー処理が行われた後、本ルーチンが一旦終了する。
【００８４】
「ｐｉｎｇ−Ａ応答」が正常である場合（ステップ１００５=ＹＥＳ）、携帯端末５０がアダプタ６０に正常にセットされている。よって、この場合、アダプタ６０の異常（アダプタ６０における近距離無線通信機能の異常）、又はベース機器３０へのアダプタ６０のセット状態の異常が生じていることになる。そこで、この場合、処理がステップ１００６に進行する。ステップ１００６においては、上述の異常についての乗員等への報知処理がなされる。
【００８５】
これに対し、「ｐｉｎｇ−Ａ応答」が異常である場合（ステップ１００５=ＮＯ）、携帯端末５０がアダプタ６０に正常にセットされていないことになる。なお、この場合、当然ながら、ベース機器３０からの「ｐｉｎｇ−Ｓ応答」もない（すなわち「ｐｉｎｇ−Ｓ応答」についても異常である）ことになる。よって、この場合、ステップ１００７において、携帯端末５０がアダプタ６０に正常にセットされていない旨の異常報知が行われる。
【００８６】
＜変形例＞
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、複数の変形例の全部及び一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
【００８７】
図４の構成において、認証ＩＣ４１０は、いわゆるＩＣカード化されていてもよい。この場合、かかるＩＣカードは、特定の純正端末機器４０に固有のものとして用意されたものである。
【００８８】
あるいは、認証プロセッサ４１１は省略可能である。すなわち、認証ＲＯＭ４１２が端末側メインＣＰＵ４０１に直接接続されていてもよい。この場合、シリアルパラレルインタフェース４１３は、省略され得る。
【００８９】
図５の構成において、認証ＩＣ６１０は、いわゆるＩＣカード化されていてもよい。この場合、かかるＩＣカードは、特定のアダプタ６０に固有のものとして用意されたものである。
【００９０】
また、認証ＩＣ６１０は、携帯端末５０のＭＡＣアドレスを読み込んで公開鍵によって暗号化した後に、暗号化認証情報とともに近距離無線インタフェース６０３に出力するようになっていてもよい。
【００９１】
純正端末機器４０やアダプタ６０のベース機器３０（端末機器セット部１４）への「セット」、携帯端末５０のアダプタ６０への「セット」に関して、「セット」の意義には、装着、載置、収容、嵌め合わせ、及び、所定の位置関係を実現するための配置、等が含まれる。具体的には、例えば、磁力による吸着、凹部と凸部との嵌め合い、所定空間を構成する箱状あるいはフレーム状部材への収容、保持具による保持、等の任意の手段が利用可能である。
【００９２】
本発明は、ダッシュボード１１及びその周辺の構成に限定されない。すなわち、例えば、携帯端末５０は、前部座席の背面、後部座席中央部のアームレスト、ルーフ内装材、等にセットされてもよい。
【００９３】
本発明は、「ｐｉｎｇ」コマンドに限定されない。すなわち、ＲＴＴを計測可能な任意の手法が、本発明に対して好適に適用され得る。ＲＴＴ平均値の算出に際しては、適宜「重み付け」が行われてもよい。
【００９４】
また、本発明は、近距離無線通信経路におけるＲＴＴ計測による遅延状態取得に限定されない。すなわち、例えば、映像信号通信経路と音声信号通信経路との双方に対して試験信号を発信し、その試験信号に対する応答状態によって、両者の間の遅延状態（遅延時間）を計測する手法もまた、本発明に好適に適用され得る。
【００９５】
端末側メインＣＰＵ４０１及び携帯端末メインＣＰＵ５０４には、補正部あるいは補正手段が設けられていてもよい。この補正部（補正手段）は、遅延状態取得部４０１１，５０４１による遅延状態の取得値、あるいはタイムラグ抑制処理部４０１２，５０４２によるタイムラグ抑制処理に誤差が生じた場合に、かかる誤差を補正するためのものである。この補正部は、例えば、乗員によって操作可能な操作部の操作状態に応じて、遅延状態の取得値あるいはタイムラグ抑制処理値（遅延時間）を補正するようになっていてもよい。
【００９６】
タイムラグ抑制処理に伴って、映像信号の遅延処理のための記憶領域（バッファ領域：具体的には端末側メインＣＰＵ４０１及び携帯端末メインＣＰＵ５０４に設けられたＲＡＭ領域等）がオーバーフローしそうになった場合、バッファリセット処理が行われてもよい。この場合、乗員にその旨の報知がなされることが好ましい。あるいは、バッファリセット処理は、乗員による他の操作（画面切替等）の際に生じる操作音（ビープ音）に伴って行われることが、より好ましい。
【００９７】
上述の実施形態においては、本発明の「遅延状態取得部」及び「タイムラグ抑制処理部」は、端末側メインＣＰＵ４０１及び携帯端末メインＣＰＵ５０４にて実現された機能ブロックとして、ソフトウエア的に実現されていたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明の「遅延状態取得部」及び「タイムラグ抑制処理部」は、例えば、トランジスタやＩＣ等の電子部品によりハードウエア的に実現されてもよい。
【００９８】
その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の技術的範囲に含まれることは当然である。また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構成及びその均等物の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構成をも含む。
【符号の説明】
【００９９】
１０…車両、２０…車載システム、２０３…車載音声出力部、２０４…車載スピーカ、３０…ベース機器、３０１…車両側メインＣＰＵ、３０８…近距離無線インタフェース、３０９…近距離無線アンテナ、４０…純正端末機器、４０１…端末側メインＣＰＵ、４０１１…遅延状態取得部、４０１２…タイムラグ抑制処理部、４０３…ディスプレイ、４０６…近距離無線インタフェース、４０７…近距離無線アンテナ、５０…携帯端末、５０１…ディスプレイ、５０４…携帯端末メインＣＰＵ、５０４１…遅延状態取得部、５０４２…タイムラグ抑制処理部、６０…アダプタ、６０３…近距離無線インタフェース、６０４…近距離無線アンテナ。
【図１】
2015058894.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2015058894.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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