(57)【要約】【課題】信頼性を確保しつつ、シフトレバーのポジションを検知するための部材が設置される箇所を少なくすることができるシフトレバー装置を提供する。【解決手段】シフトレバー装置は、節度機構と、シフトレバーの移動に連動して前後に移動する第２スライド部材３３に設けられた第１磁石５１と、第２スライド部材３３に対向するベース部３１に設けられた第１センサ６１とを備える。第１磁石５１は、Ｎ位置に対応する第１磁石５１の位置とＤ位置に対応する第１磁石５１の位置との間に配置され、第１センサ６１は、前方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号がＬからＨに切り替わる第１検知部６１Ａと、後方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号がＬからＨに切り替わる第２検知部６１Ｂとを有している。【選択図】図６
2015058923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成されたシフトレバーと、
凸部と、当該凸部に係合する係合部とを有し、前記シフトレバーが前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記凸部を乗り越えることで前記シフトレバーの操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、
前記シフトレバーの移動に連動する連動部と、
前記連動部に対向する固定部と、
前記連動部に設けられ、前記連動部の移動方向の一方である第１の方向を向く磁場と、前記第１の方向とは逆の第２の方向を向く磁場とを生じるように配置された磁石と、
前記固定部に設けられ、磁場を検知可能な磁気センサと、
前記磁気センサの出力に基づいて、前記シフトレバーのポジションを判定する制御部と、を備え、
前記磁気センサは、前記連動部の移動方向において、前記第１ポジションに対応する前記磁石の位置である第１磁石位置と前記第２ポジションに対応する前記磁石の位置である第２磁石位置との間に配置され、
前記磁気センサは、前記第１の方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号が第１の状態から第２の状態に切り替わる第１検知部と、前記第２の方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号が第３の状態から第４の状態に切り替わる第２検知部とを有し、
前記第１検知部は、前記係合部が前記凸部の頂部を乗り越えるときの前記磁石の位置である中間磁石位置よりも前記第１磁石位置側へ前記磁石が所定距離ずれたときに、出力する信号が前記第１の状態から前記第２の状態に切り替わり、前記第２検知部は、前記磁石が、前記中間磁石位置よりも前記第２磁石位置側へ所定距離ずれたときに、出力する信号が前記第３の状態から第４の状態に切り替わるように構成されていることを特徴とするシフトレバー装置。
【請求項２】
第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成されたシフトレバーと、
凸部と、当該凸部に係合する係合部とを有し、前記シフトレバーが前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記凸部を乗り越えることで前記シフトレバーの操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、
前記シフトレバーの移動に連動する連動部と、
前記連動部に対向する固定部と、
前記固定部に設けられ、前記連動部の移動方向の一方である第１の方向を向く磁場と、前記第１の方向とは逆の第２の方向を向く磁場とを生じるように配置された磁石と、
前記連動部に設けられ、磁場を検知可能な磁気センサと、
前記磁気センサの出力に基づいて、前記シフトレバーのポジションを判定する制御部と、を備え、
前記磁気センサは、前記連動部の移動方向において、前記第１ポジションに対応する前記磁気センサの位置である第１センサ位置と前記第２ポジションに対応する前記磁気センサの位置である第２センサ位置との間に配置され、
前記磁気センサは、前記第１の方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号が第１の状態から第２の状態に切り替わる第１検知部と、前記第２の方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号が第３の状態から第４の状態に切り替わる第２検知部とを有し、
前記第１検知部は、前記係合部が前記凸部の頂部を乗り越えるときの前記磁気センサの位置である中間センサ位置よりも前記第１センサ位置側へ前記磁気センサが所定距離ずれたときに、出力する信号が前記第１の状態から前記第２の状態に切り替わり、前記第２検知部は、前記磁気センサが、前記中間センサ位置よりも前記第２センサ位置側へ所定距離ずれたときに、出力する信号が前記第３の状態から第４の状態に切り替わるように構成されていることを特徴とするシフトレバー装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１検知部が出力する信号と前記第２検知部が出力する信号の両方が切り替わったことを条件として、前記シフトレバーのポジションが前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間で切り替わったと判定するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシフトレバー装置。
【請求項４】
前記磁気センサは一部品として構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシフトレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、節度機構を備えたシフトレバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のポジションに移動可能なシフトレバーを備えるシフトレバー装置において、シフトレバーが各ポジションの間を移動するときに、シフトレバーの操作に負荷を与える節度機構を備えたものが知られている。そして、シフトレバー装置には、シフトレバーのポジションを検知するためにセンサが用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されているシフトレバー装置は、シフトレバーの移動に連動する連動部と、連動部に対向する固定部とを有している。そして、連動部には、被検出部が設けられ、固定部には、シフトレバーが各ポジションに位置しているときに被検出部と対向する位置にセンサが１つずつ設けられている。このシフトレバー装置では、シフトレバーがあるポジションで静止したときに、被検出部が、そのポジションに対応して設けられたセンサに対向することで、シフトレバーのポジションが検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述した技術においては、少なくとも各ポジションに対して１つのセンサを設けるため、センサを設置する箇所が多くなってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、検知結果の信頼性を確保しつつ、シフトレバーのポジションを検知するための部材が設置される箇所を少なくすることができるシフトレバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明のシフトレバー装置は、第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成されたシフトレバーと、凸部および当該凸部に係合する係合部を有し、前記シフトレバーが前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記凸部を乗り越えることで前記シフトレバーの操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、前記シフトレバーの移動に連動する連動部と、前記連動部に対向する固定部と、前記連動部に設けられ、前記連動部の移動方向の一方である第１の方向を向く磁場と、前記第１の方向とは逆の第２の方向を向く磁場とを生じるように配置された磁石と、前記固定部に設けられ、磁場を検知可能な磁気センサと、前記磁気センサの出力に基づいて、前記シフトレバーのポジションを判定する制御部と、を備え、前記磁気センサは、前記連動部の移動方向において、前記第１ポジションに対応する前記磁石の位置である第１磁石位置と前記第２ポジションに対応する前記磁石の位置である第２磁石位置との間に配置され、前記磁気センサは、前記第１の方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号が第１の状態から第２の状態に切り替わる第１検知部と、前記第２の方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号が第３の状態から第４の状態に切り替わる第２検知部とを有し、前記第１検知部は、前記係合部が前記凸部の頂部を乗り越えるときの前記磁石の位置である中間磁石位置よりも前記第１磁石位置側へ前記磁石が所定距離ずれたときに、出力する信号が前記第１の状態から前記第２の状態に切り替わり、前記第２検知部は、前記磁石が、前記中間磁石位置よりも前記第２磁石位置側へ所定距離ずれたときに、出力する信号が前記第３の状態から第４の状態に切り替わるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のシフトレバー装置は、第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成されたシフトレバーと、凸部および当該凸部に係合する係合部を有し、前記シフトレバーが前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記凸部を乗り越えることで前記シフトレバーの操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、前記シフトレバーの移動に連動する連動部と、前記連動部に対向する固定部と、前記固定部に設けられ、前記連動部の移動方向の一方である第１の方向を向く磁場と、前記第１の方向とは逆の第２の方向を向く磁場とを生じるように配置された磁石と、前記連動部に設けられ、磁場を検知可能な磁気センサと、前記磁気センサの出力に基づいて、前記シフトレバーのポジションを判定する制御部と、を備え、前記磁気センサは、前記連動部の移動方向において、前記第１ポジションに対応する前記磁気センサの位置である第１センサ位置と前記第２ポジションに対応する前記磁気センサの位置である第２センサ位置との間に配置され、前記磁気センサは、前記第１の方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号が第１の状態から第２の状態に切り替わる第１検知部と、前記第２の方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに出力する信号が第３の状態から第４の状態に切り替わる第２検知部とを有し、前記第１検知部は、前記係合部が前記凸部の頂部を乗り越えるときの前記磁気センサの位置である中間センサ位置よりも前記第１センサ位置側へ前記磁気センサが所定距離ずれたときに、出力する信号が前記第１の状態から前記第２の状態に切り替わり、前記第２検知部は、前記磁気センサが、前記中間センサ位置よりも前記第２センサ位置側へ所定距離ずれたときに、出力する信号が前記第３の状態から第４の状態に切り替わるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
このように構成されたシフトレバー装置によれば、１つの磁気センサで、第１ポジションと第２ポジションを検知することができるので、求められる信頼性を確保した上で、各ポジションに対して１つのセンサを設置する構成に比べ、シフトレバーのポジションを検知するための磁気センサや磁石の設置箇所を少なくすることができる。
【００１０】
そして、前記したシフトレバー装置において、前記制御部は、前記第１検知部が出力する信号と前記第２検知部が出力する信号の両方が切り替わったことを条件として、前記シフトレバーのポジションが前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間で切り替わったと判定するように構成されていることが望ましい。
【００１１】
これによれば、節度機構により得られる操作感と制御部によるポジションの判定が一致するので、違和感なくシフトレバーを操作することができる。
【００１２】
また、前記したシフトレバー装置において、前記磁気センサは一部品として構成されていることが望ましい。
【００１３】
前記したシフトレバー装置においては、第１検知部と第２検知部を１箇所に設けているため、このように磁気センサを一部品として構成することが可能である。そして、このように構成されることにより、磁気センサを設置する組み立て作業が簡単になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、求められる信頼性を確保した上で、各ポジションに対して１つのセンサを設置する構成に比べ、シフトレバーのポジションを検知するための磁気センサや磁石の設置箇所を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るシフトレバー装置を示す分解斜視図である。
【図２】カバー部材のゲートとシフトレバーのポジションを示す図である。
【図３】節度部材の底面図（ａ）と、節度部材の凸部を示す斜視図（ｂ）である。
【図４】シフトレバー装置の左側面図である。
【図５】シフトレバー装置の後面図である。
【図６】シフトレバーがＮ位置に位置するときの、第１磁石、第１センサ、第２センサおよび制御部を示す図である。
【図７】シフトレバーがＮ位置に位置するときの、第２磁石、第３センサおよび制御部を示す図（ｂ）である。
【図８】第１検知部の磁場と出力の関係を示す図（ａ）と、第２検知部の磁場と出力の関係を示す図（ｂ）である。
【図９】シフトレバーがＮ位置とＤ位置の中間部を通過するときの第１磁石、第１センサおよび第２センサを示す図である。
【図１０】シフトレバーがＤ位置に位置するときの第１磁石、第１センサおよび第２センサを示す図である。
【図１１】シフトレバーがＮ位置とＲ位置の中間部を通過するときの第１磁石、第１センサおよび第２センサを示す図である。
【図１２】シフトレバーがＲ位置に位置するときの第１磁石、第１センサおよび第２センサを示す図である。
【図１３】シフトレバーのポジションと、第１センサ、第２センサおよび第３センサの出力の組み合わせを示すマップである。
【図１４】変形例における第３磁石と第４センサを示す図であって、シフトレバーがＲ位置に位置するときを示す図（ａ）と、シフトレバーがＰ位置とＲ位置の中間部を通過するときを示す図（ｂ）である。
【図１５】シフトレバーがＰ位置に位置するときの第３磁石と第４センサを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、前後、左右、上下は、シフトレバー装置を備える車両を運転する運転者を基準とする。
【００１７】
図１に示すように、シフトレバー装置１は、レバー部材１０と、カバー部材２０と、センサユニット３０と、節度機構４０とを主に備えている。
【００１８】
レバー部材１０は、運転者が操作するシフトレバー１１と、シフトレバー１１が上部に固定されたフレーム１２と、フレーム１２を支持する支持部材１３と、フレーム１２の上部に設けられた係合部の一例としての係合部材１４とを主に有している。
【００１９】
フレーム１２は、支持部材１３に支持された軸部１２Ａを中心に、支持部材１３に対し左右に揺動可能となっている。フレーム１２は、下端部に、後方へ向けて突出するボス１５を有している。また、フレーム１２は、上面に、内部に後述する節度機構４０の係合部材１４が配置される筒状部１６を有している。
【００２０】
そして、フレーム１２は、左右方向に貫通する開口部１２Ｂを有しており、その内側に、支持部材１３が配置されている。
【００２１】
支持部材１３は、図示しない筐体に支持され、軸部１３Ａを中心に前後に揺動可能となっている。支持部材１３は、フレーム１２から左右方向に突出するように設けられており、左端部に、下方へ向けて延びるアーム１７が設けられている。このアーム１７の下端部は、フレーム１２のボス１５と略同じ高さに設けられている。
【００２２】
このように構成されたレバー部材１０は、図示しない付勢手段（例えば、バネ）により、シフトレバー１１が垂直に立つような姿勢（後述するＮ位置）へ向けて常に付勢されている。なお、レバー部材１０は、自重により、常にシフトレバー１１が垂直に立つような姿勢になる重量配分とされていてもよい。
【００２３】
カバー部材２０は、フレーム１２の上部を覆うカバーである。このカバー部材２０には、シフトレバー１１が係合するゲート２１が形成されている。
【００２４】
図２に示すように、ゲート２１は、シフトレバー１１がゲート２１に沿って移動することで、５つのポジションに移動可能なように形成されている。具体的に、ゲート２１は、シフトレバー１１が、前後方向にならぶ３つのポジション、詳細には、前から順に、後退位置（Ｒ位置）、第１ポジションの一例としての中立位置（Ｎ位置）および第２位置の一例としての走行位置（Ｄ位置）に移動することができるようになっている。また、ゲート２１は、シフトレバー１１がＲ位置から右へずれた駐車位置（Ｐ位置）と、Ｄ位置から右へずれた低速位置（Ｌ位置）にも移動することができるようになっている。なお、Ｐ位置とＬ位置は、左右方向において同じ位置に配置されている。
【００２５】
図１に戻り、節度機構４０は、レバー部材１０のフレーム１２に設けられた係合部材１４と、カバー部材２０に設けられた節度部材２２とを有している。
【００２６】
係合部材１４は、上下方向に延びる棒状の部材であり、上端が半球面状をなしている。係合部材１４は、フレーム１２の筒状部１６内に配置されることで、シフトレバー１１と一体に前後左右に移動するとともに、筒状部１６に沿って上下方向に移動可能となっている。また、係合部材１４は、筒状部１６内に設けられた圧縮コイルバネ１８により上方へ向けて付勢されている。
【００２７】
節度部材２２は、係合部材１４が係合する部材であり、カバー部材２０の下面に固定されている。図３に示すように、節度部材２２は、係合部材１４と対向する面、つまり、底面に、係合部材１４が係合する複数の凸部２４を有している。複数の凸部２４は、シフトレバー１１を操作したときの係合部材１４の移動軌跡上に設けられており、Ｐ位置とＲ位置の中間位置、Ｒ位置とＮ位置の中間位置、Ｎ位置とＤ位置の中間位置およびＤ位置とＬ位置の中間位置のそれぞれに１つずつ配置されている。そして、各凸部２４の頂部２４Ａは、隣り合う２つのポジション間の中央部に配置されている。
【００２８】
本発明において、頂部は、凸部の一番高い部分であり、本実施形態では、係合部材１４の移動方向に直交する方向に延びる線状に形成されている。なお、頂部は、平らな面であってもよい。
【００２９】
節度機構４０では、シフトレバー１１が隣り合う２つのポジションの中間部を通過するときに、係合部材１４が圧縮コイルバネ１８によって節度部材２２の底面に押し付けられながら凸部２４を乗り越えることで、シフトレバー１１の操作に負荷を与えることができるようになっている。
【００３０】
図１に示すように、センサユニット３０は、レバー部材１０の下方に配置され、後述する複数の磁石や複数のセンサを備えたユニットである。センサユニット３０は、固定部の一例としてのベース部３１と、ベース部３１に対して左右にスライド移動可能に設けられた第１スライド部材３２と、ベース部３１に対して前後にスライド移動可能に設けられた連動部の一例としての第２スライド部材３３とを主に有している。また、ベース部３１上には、第１スライド部材３２のスライド移動を案内する第１ガイド部３４と、第２スライド部材３３のスライド移動を案内する第２ガイド部３５とが設けられている。
【００３１】
第１スライド部材３２は、箱状の保持部３２Ａと、保持部３２Ａから上方に延び、左右方向で対向する一対の挟持部３２Ｂを有している。一対の挟持部３２Ｂは、レバー部材１０のボス１５を左右方向で挟んでいる。
【００３２】
第２スライド部材３３は、箱状の保持部３３Ａと、保持部３３Ａから上方に延び、左右方向で対向する一対の挟持部３３Ｂを有している。一対の挟持部３３Ｂは、レバー部材１０のアーム１７の下端を前後方向で挟んでいる。
【００３３】
第１ガイド部３４は、第１スライド部材３２の保持部３２Ａを前後方向で挟むように設けられ、左右方向に延びている。
第２ガイド部３５は、第２スライド部材３３の保持部３３Ａを左右方向で挟むように設けられ、前後方向に延びている。
【００３４】
このように構成されたシフトレバー装置１においては、図４に示すように、シフトレバー１１を前後に倒すと、フレーム１２と支持部材１３が一体となって前後に揺動する。このとき、フレーム１２のボス１５は、第１スライド部材３２の一対の挟持部３２Ｂの間を前後に揺動する。また、支持部材１３のアーム１７は、第２スライド部材３３の一対の挟持部３３Ｂに係合して、第２スライド部材３３とともに前後に移動する。具体的に、シフトレバー１１が前側へ倒れると、第２スライド部材３３は後側へ移動する。また、シフトレバー１１が後側へ倒れると、第２スライド部材３３は、前側へ移動する。
【００３５】
そして、図５に示すように、シフトレバー１１を右へ倒すと、フレーム１２が支持部材１３に対して揺動し、フレーム１２の上部が右方へ、下部が左方へ移動する。このとき、フレーム１２のボス１５は、第１スライド部材３２の一対の挟持部３２Ｂに係合して、第１スライド部材３２とともに左方へ移動する。
【００３６】
次に、シフトレバー１１のポジションを検知するための構成について説明する。
図６，７に示すように、シフトレバー装置１は、シフトレバー１１の前後方向の移動を検知するための第１磁石５１、第１センサ６１および第２センサ６２と、シフトレバー１１の左右方向の移動を検知するための第２磁石５２および第３センサ６３と、制御部７０とをさらに備えている。
【００３７】
図６に示すように、第１磁石５１は、前後一対の磁石からなり、第２スライド部材３３の保持部３３Ａに固定されている。
【００３８】
この第１磁石５１は、第２スライド部材３３がシフトレバー１１の移動に連動することで前後に移動し、Ｎ位置に対応する第１磁石位置の一例としてのＭ１位置（図６の位置）と、Ｍ１位置より前方へ移動したＤ位置やＬ位置に対応する第２磁石位置の一例としてのＭ２位置（図１０の位置）と、Ｍ１位置より後方へ移動したＲ位置やＰ位置に対応するＭ３位置（図１２の位置）とに移動可能となっている。また、第１磁石５１は、Ｍ１位置とＭ２位置の中間位置である中間磁石位置の一例としてのＭ４位置（図９の位置）と、Ｍ１位置とＭ３位置の中間位置であるＭ５位置（図１１の位置）にも移動可能である。
【００３９】
なお、Ｍ４位置は、シフトレバー１１がＮ位置とＤ位置との中間部を通過する際に、係合部材１４が凸部２４の頂部２４Ａを乗り越えるときの位置であり、Ｍ５位置は、シフトレバー１１がＮ位置とＲ位置との中間部を通過する際に、係合部材１４が凸部２４の頂部２４Ａを乗り越えるときの位置である。
【００４０】
第１磁石５１は、第２スライド部材３３の移動方向の一方である前方向（第１の方向）を向く磁場と、前方向とは逆の後方向（第２の方向）を向く磁場とを生じるように、磁極（Ｓ極とＮ極）が並ぶ方向が第２スライド部材３３の移動方向に直交するような姿勢で配置されている。
【００４１】
第１磁石５１は、Ｍ１位置に位置するとき、第１センサ６１に前方向に所定以上の強さの磁場を加え、第２センサ６２に後方向に所定以上の強さの磁場を加えるようになっている。また、第１磁石５１は、Ｍ１位置よりもＭ２位置側へ移動したときに、第２センサ６２に後方向に所定以上の強さの磁場を加え、Ｍ１位置よりもＭ３位置側へ移動したときに、第１センサ６１に前方向に所定以上の強さの磁場を加えるようになっている。
【００４２】
図７に示すように、第２磁石５２は、左右一対の磁石からなり、第１スライド部材３２の保持部３２Ａに固定されている。
【００４３】
この第２磁石５２は、第１スライド部材３２がシフトレバー１１の移動に連動することで左右に移動し、Ｒ位置やＮ位置、Ｄ位置に対応するＭ６位置と、Ｍ６位置から左方へ移動したＰ位置やＬ位置に対応するＭ７位置と、Ｍ６位置とＭ７位置の中間位置であるＭ８位置にも移動可能である。なお、Ｍ８位置は、シフトレバー１１がＲ位置とＰ位置との中間部を通過するときや、Ｄ位置とＬ位置との中間部を通過するときに、係合部材１４が凸部２４の頂部２４Ａを乗り越えるときの位置である。
【００４４】
第２磁石５２は、第１スライド部材３２の移動方向の一方である左方向（第１の方向）を向く磁場と、左方向とは逆の右方向（第２の方向）を向く磁場とを生じるように、磁極（Ｓ極とＮ極）が並ぶ方向が第１スライド部材３２の移動方向に直交するような姿勢で配置されている。そして、第２磁石５２は、Ｍ６位置に位置するときに、第３センサ６３に左方向へ所定以上の磁場を加え、Ｍ７位置に位置するときに、第３センサ６３に右方向へ所定以上の磁場を加えるようになっている。
【００４５】
図６，７に示すように、第１センサ６１、第２センサ６２および第３センサ６３は、磁場を検知可能な磁気センサである。
【００４６】
第１センサ６１は、第２スライド部材３３の移動方向において、Ｍ１位置とＭ２位置との間、つまり、Ｍ４位置にある第１磁石５１と対向する位置で、ベース部３１に固定されている。第２センサ６２は、第２スライド部材３３の移動方向において、Ｍ１位置とＭ３位置との間、つまり、Ｍ５位置にある第１磁石５１と対向する位置で、ベース部３１に固定されている。第３センサ６３は、第１スライド部材３２の移動方向において、Ｍ６位置とＭ７位置の間、つまり、Ｍ８位置にある第２磁石５２と対向する位置で、ベース部３１に固定されている。
【００４７】
そして、第１センサ６１は、第１検知部６１Ａと第２検知部６１Ｂを有し、一部品として構成されている。第２センサ６２と第３センサ６２も同様に、それぞれ、第１検知部６２Ａ，６３Ａと第２検知部６２Ｂ，６３Ｂを有し、一部品として構成されている。第１検知部６１Ａ，６２Ａ，６３Ａと第２検知部６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂは、例えば、巨大磁気抵抗効果素子である。なお、第１検知部６１Ａ，６２Ａ，６３Ａと第２検知部６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂは、ホール素子であってもよいし、異方性磁気抵抗素子であってもよい。
【００４８】
図８（ａ）に示すように、第１センサ６１と第２センサ６２の第１検知部６１Ａ，６２Ａは、前方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに、出力する信号が第１の状態であるＬから第２の状態であるＨに切り替わるように構成されている。また、第３センサ６３の第１検知部６３Ａは、左方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに、出力する信号がＬからＨに切り替わるように構成されている。
【００４９】
これにより、第１センサ６１の第１検知部６１Ａは、第１磁石５１が、第１センサ６１と対向するＭ４位置よりもＭ１位置側（後側）へ所定距離ずれたとき（係合部材１４が、図６に示す第１切替位置Ｐ１をＤ位置側からＮ位置側へ通過するとき）に、出力する信号がＬからＨに切り替わるようになっている。また、第２センサ６２の第１検知部６２Ａは、第１磁石５１が、第２センサ６２と対向するＭ５位置よりもＭ３位置側（後側）へ所定距離ずれたとき（係合部材１４が、図６に示す第２切替位置Ｐ２をＮ位置側からＲ位置側へ通過するとき）に、出力する信号がＬからＨに切り替わるようになっている。そして、第３センサ６３の第１検知部６３Ａは、第２磁石５２が、第３センサ６３に対向するＭ８位置よりもＭ７位置側（右側）へ所定距離ずれたとき（係合部材１４が、図７に示す第３切替位置Ｐ３をＰ位置側からＲ位置側へ通過するとき）に、出力する信号がＬからＨに切り替わるようになっている。
【００５０】
なお、各第１検知部６１Ａ，６２Ａ，６３Ａは、図８（ａ）に示すように、出力する信号がＨからＬに切り替わるときの磁場とＬからＨに切り替わるときの磁場が異なるような特性を示す検知部であるが、各第１検知部は、出力する信号がＨからＬに切り替わるときの磁場とＬからＨに切り替わるときの磁場が同じであってもよい。
【００５１】
図８（ｂ）に示すように、第１センサ６１と第２センサ６２の第２検知部６１Ｂ，６２Ｂは、後方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに、出力する信号が第３の状態であるＬから第４の状態であるＨに切り替わるように構成されている。また、第３センサ６３の第２検知部６３Ｂは、右方向に所定以上の強さの磁場が加わったときに、出力する信号がＬからＨに切り替わるように構成されている。
【００５２】
これにより、第１センサ６１の第２検知部６１Ｂは、第１磁石５１が、第１センサ６１と対向するＭ４位置よりもＭ２位置側（前側）へ所定距離ずれたとき（係合部材１４が、図６に示す第４切替位置Ｐ４をＮ位置側からＤ位置側へ通過するとき）に、出力する信号がＬからＨに切り替わるようになっている。また、第２センサ６２の第２検知部６２Ｂは、第１磁石５１が、第２センサ６２と対向するＭ５位置よりもＭ１位置側（前側）へ所定距離ずれたとき（係合部材１４が、図６に示す第５切替位置Ｐ５をＲ位置側からＮ位置側へ通過するとき）に、出力する信号がＬからＨに切り替わるようになっている。そして、第３センサ６３の第２検知部６３Ｂは、第２磁石５２が、第３センサ６３と対向するＭ８位置よりもＭ６位置側（右側）へ所定距離ずれたとき（係合部材１４が、図７に示す第６切替位置Ｐ６をＲ位置側からＰ位置側へ通過するとき）に、出力する信号がＬからＨに切り替わるようになっている。
【００５３】
図６，７に示すように、制御部７０は、予め設定されたプログラムなどに従って車両の各部を制御する装置であり、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを備えている。この制御部７０は、第１センサ６１、第２センサ６２および第３センサ６３の出力に基づいて、シフトレバー１１のポジションを判定するように構成されている。なお、制御部７０は、シフトレバー装置１の筐体内に設置されていてもよいし、シフトレバー装置１の筐体外に設けられ、例えば、車体に設置されていてもよい。
【００５４】
具体的に、制御部７０は、図１３に示すような各ポジションと各センサ６１，６２，６３の出力の組み合わせを示すマップを記憶しており、このマップと各センサ６１，６２，６３から出力されている信号に基づいて、シフトレバー１１のポジションを判定するようになっている。
【００５５】
また、図１３のマップで見てわかるように、制御部７０は、第１センサ６１の第１検知部６１Ａが出力する信号と第２検知部６１Ｂが出力する信号の両方が切り替わったことを条件として、シフトレバー１１のポジションがＮ位置とＤ位置との間で切り替わったと判定し、第２センサ６２の第１検知部６２Ａが出力する信号と第２検知部６２Ｂが出力する信号の両方が切り替わったことを条件として、シフトレバー１１のポジションがＮ位置とＲ位置との間で切り替わったと判定するように構成されている。また、制御部７０は、第３センサ６３の第１検知部６３Ａが出力する信号と第２検知部６３Ｂが出力する信号の両方が切り替わったことを条件として、シフトレバー１１のポジションがＲ位置とＰ位置との間、または、Ｄ位置とＬ位置との間で切り替わったと判定するように構成されている。
【００５６】
以上のように構成されたシフトレバー装置１の動作について説明する。
シフトレバー１１がＮ位置に位置しているとき、図６，７に示すように、第１磁石５１は第１センサ６１と第２センサ６２の間のＭ１位置に位置し、第２磁石５２は第３センサ６３の右方に配置されたＭ６位置に位置している。
【００５７】
この状態では、第１センサ６１には、前方向に所定以上の強さの磁場が加わっており、第２センサ６２には、後方向に所定以上の強さの磁場が加わっている。これにより、第１センサ６１においては、第１検知部６１Ａが出力する信号がＨ、第２検知部６１Ｂが出力する信号がＬになっており、第２センサ６２においては、第１検知部６２Ａが出力する信号がＬ、第２検知部６２Ｂが出力する信号がＨになっている。
【００５８】
そして、第３センサ６３には、左方向に所定以上の強さの磁場が加わっている。これにより、第３センサにおいては、第１検知部６３Ａが出力する信号がＨ、第２検知部６３Ｂが出力する信号がＬになっている。
【００５９】
制御部７０は、これらの第１センサ６１、第２センサ６２および第３センサ６３から出力される信号に基づいて、シフトレバー１１がＮ位置にあると判定する（図１３参照）。
【００６０】
シフトレバー１１をＮ位置からＤ位置へ向けて後へ倒すと、図９に示すように、第１磁石５１は、Ｍ１位置からＭ２位置へ向けて前方へ移動する。このとき、第１磁石５１がＭ１位置よりも前方へ移動することで第１センサ６１に加わる前方向を向く磁場が弱まり、第１センサ６１の第１検知部６１Ａの信号がＨからＬに切り替わる。
【００６１】
なお、シフトレバー１１がＮ位置からＤ位置へ移動しているときは、第２センサ６２には、後方向に所定以上の強さの磁場が加わったままであるため、第２センサ６２の第１検知部６２Ａが出力する信号はＬ、第２検知部６２Ｂが出力する信号はＨのままである。また、シフトレバー１１がＮ位置からＤ位置へ移動しているときは、シフトレバー１１は左右には移動していないので、シフトレバー１１がＤ位置に位置するときに第３センサ６３が出力する信号はＮ位置と同様である。
【００６２】
そして、シフトレバー１１がＮ位置とＤ位置の中間部、つまり、係合部材１４が凸部２４の頂部２４Ａを通過するときは、第１磁石５１が第１センサ６１と対向するＭ４位置に位置し、第１センサ６１に下へ向かう磁場が加わる。このとき、第１センサ６１の第１検知部６１Ａの信号はＬを維持し、第２検知部６１Ｂの信号もＬを維持する。
【００６３】
図１０に示すように、シフトレバー１１がさらにＤ位置側へ移動し、係合部材１４が第４切替位置Ｐ４を通過すると、第１磁石５１がＭ４位置からＭ２位置側に所定距離ずれる。このとき、第１センサ６１に後方向へ所定以上の磁場が加わる。これにより、第１センサ６１の第２検知部６１Ｂの信号がＬからＨに切り替わる。
【００６４】
制御部７０は、上述したように第１検知部６１の第１検知部６１Ａが出力する信号と第２検知部６１Ｂが出力する信号の両方が切り替わると、第１センサ６１、第２センサ６２および第３センサ６３から出力される信号に基づいて、シフトレバー１１がＤ位置にあると判定する（図１３参照）。
【００６５】
そして、シフトレバー１１がＤ位置に位置したときには、第１センサ６１と第２センサ６２に後方向に所定以上の磁場が加わっているので、第１センサ６１と第２センサ６２が出力する信号が維持され、制御部７０による判定もＤ位置で維持される。
【００６６】
シフトレバー１１をＤ位置からＮ位置へ向けて移動させたときには、第１磁石５１がＭ２位置からＭ１位置へ向けて後方へ移動する。このとき、第１センサ６１の第２検知部６１Ｂが出力する信号がＨからＬに切り替わる。そして、係合部材１４が第１切替位置Ｐ１を通過すると、第１磁石５１がＭ４位置からＭ１位置側に所定距離ずれる。このとき、第１センサ６１の第１検知部６１Ａが出力する信号がＬからＨに切り替わる。これにより、制御部７０が、シフトレバー１１がＮ位置にあると判定する（図１３参照）。
【００６７】
シフトレバー１１をＮ位置からＲ位置へ向けて前へ倒すと、図６に示すように、第１磁石５１がＭ１位置からＭ３位置へ向けて後方へ移動する。このとき、図１１に示すように、第１磁石５１がＭ１位置よりも後方へ移動することで第２センサ６２に加わる後方向の磁場が弱まり、第２センサ６２の第２検知部６２Ｂが出力する信号がＨからＬに切り替わる。
【００６８】
なお、シフトレバー１１がＮ位置からＲ位置へ移動しているときは、第１センサ６１には、前方向に所定以上の強さの磁場が加わったままであるため、第１センサ６１の第１検知部６１Ａが出力する信号はＬ、第１検知部６１Ａが出力する信号はＨのままである。また、シフトレバー１１がＮ位置からＲ位置へ移動しているときは、シフトレバー１１は左右には移動していないので、シフトレバー１１がＲ位置に位置するときに第３センサ６３が出力する信号はＮ位置と同様である。
【００６９】
そして、シフトレバー１１がＮ位置とＲ位置の中間部、つまり、係合部材１４が凸部２４の頂部２４Ａを通過するときは、第１磁石５１が第２センサ６２と対向するＭ５位置に位置し、第２センサ６２に下へ向かう磁場が加わる。このとき、第２センサ６２の第２検知部６２Ｂの信号はＬを維持し、第１検知部６２Ａの信号もＬを維持する。
【００７０】
図１２に示すように、シフトレバー１１がさらにＲ位置側へ移動し、係合部材１４が第２切替位置Ｐ２を通過すると、第１磁石５１がＭ５位置からＭ３位置側に所定距離ずれる。このとき、第２センサ６２に前方向へ所定以上の磁場が加わる。これにより、第２センサ６２の第１検知部６１Ａの信号がＬからＨに切り替わる。
【００７１】
制御部７０は、上述したように第２検知部６２の第１検知部６２Ａが出力する信号と第２検知部６２Ｂが出力する信号の両方が切り替わると、第１センサ６１、第２センサ６２および第３センサ６３から出力される信号に基づいて、シフトレバー１１がＲ位置にあると判定する（図１３参照）。
【００７２】
そして、シフトレバー１１がＲ位置に位置したときには、第１センサ６１と第２センサ６２に前方向に所定以上の磁場が加わっているので、第１センサ６１と第２センサ６２が出力する信号が維持され、制御部７０による判定もＲ位置で維持される。
【００７３】
シフトレバー１１をＲ位置からＮ位置へ向けて移動させたときには、第１磁石５１がＭ３位置からＭ１位置へ向けて前方へ移動する。このとき、第２センサ６２の第１検知部６１Ａが出力する信号がＨからＬに切り替わる。そして、係合部材１４が第５切替位置Ｐ５を通過すると、第１磁石５１がＭ５位置からＭ１位置側に所定距離ずれる。このとき、第１センサ６１の第２検知部６２Ｂが出力する信号がＬからＨに切り替わる。これにより、制御部７０が、シフトレバー１１がＮ位置にあると判定する（図１３参照）。
【００７４】
図７に示すように、シフトレバー１１をＲ位置からＰ位置またはＤ位置からＬ位置へ向けて右へ倒すと、第２磁石５２はＭ６位置からＭ７位置へ向けて左方へ移動する。このとき、第２磁石５２がＭ６位置よりも左方へ移動することで第３センサ６３に加わる左方向の磁場が弱まり、第３センサ６３の第１検知部６１Ａの信号がＨからＬに切り替わる。
【００７５】
なお、シフトレバー１１をＲ位置からＰ位置、またはＤ位置からＬ位置に移動させているとき、シフトレバー１１は前後には移動していないので、第１センサ６１と第２センサ６２が出力する信号は、Ｒ位置からＰ位置に移動するときは、Ｒ位置と同様であり、Ｄ位置からＬ位置に移動するときには、Ｄ位置である。
【００７６】
そして、係合部材１４が凸部２４の頂部２４Ａを通過するときは、第２磁石５２が第３センサ６３と対向するＭ８位置に位置し、第３センサ６３に下へ向かう磁場が加わる。このとき、第３センサ６３の第１検知部６３Ａの信号はＬを維持し、第２検知部６３Ｂの信号もＬを維持する。
【００７７】
シフトレバー１１がさらにＰ位置またはＬ位置側へ移動し、係合部材１４が第６切替位置Ｐ６を通過すると、第２磁石６２がＭ８位置からＭ７位置側へ所定距離ずれる。このとき、第３センサ６３に右方向へ所定以上の磁場が加わる。これにより、第３センサ６３の第２検知部６３Ｂの信号がＬからＨに切り替わる。
【００７８】
制御部７０は、上述したように第３検知部６３の第１検知部６３Ａが出力する信号と第２検知部６３Ｂが出力する信号の両方が切り替わると、第１センサ６１、第２センサ６２および第３センサ６３から出力される信号から、シフトレバー１１がＰ位置またはＬ位置にあると判定する（図１３参照）。
【００７９】
そして、シフトレバー１１がＰ位置やＬ位置に位置したときには、第３センサ６３に右方向に所定以上の磁場が加わっているので、第３センサ６３が出力する信号が維持され、制御部７０の判定も維持される。
【００８０】
シフトレバー１１をＰ位置からＲ位置、または、Ｌ位置からＤ位置へ向けて移動させたときには、第３磁石５３がＭ７位置からＭ６位置へ向けて後方へ移動する。このとき、第３センサ６３の第２検知部６３Ｂが出力する信号がＨからＬに切り替わる。そして、係合部材１４が第３切替位置Ｐ３を通過したときに、第２磁石６２がＭ８位置からＭ６位置側へ所定距離ずれる。このとき、第３センサ６３の第１検知部６３Ａが出力する信号がＬからＨに切り替わる。これにより、制御部７０が、シフトレバー１１がＲ位置またはＤ位置にあると判定する（図１３参照）。
【００８１】
以上のように構成されたシフトレバー装置１の効果について説明する。
シフトレバー装置１では、上記したように、隣り合う２つのポジションをその中間部に対応する位置に配置した第１センサ６１、第２センサ６２または第３センサ６３で検知することができるので、求められる信頼性を確保した上で、各ポジションに対して１つのセンサを設置する構成に比べ、シフトレバー１１のポジションを検知するためのセンサの設置箇所を少なくすることができる。
【００８２】
また、シフトレバー１１のポジションを検知するためのセンサの設置箇所を少なくしたことにより、センサに接続するコンデンサや抵抗等センサを保護するための素子の設置箇所も少なくすることができる。
【００８３】
そして、制御部７０は、第１センサ６１、第２センサ６２および第３センサ６３のうち１つのセンサにおいて、第１検知部６１Ａ，６２Ａ，６３Ａが出力する信号と、第２検知部６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂが出力する信号の両方が切り替わったことを条件として、シフトレバー１１のポジションが切り替わったと判定するように構成されているので、係合部材１４が凸部２４の頂部２４Ａを乗り越えてからシフトレバー１１のポジションが切り替わったと判定される。これにより、節度機構４０により得られる操作感と制御部７０によるポジションの判定が一致するので、運転者が違和感なくシフトレバー１１を操作することができる。
【００８４】
そして、第１センサ６１、第２センサ６２および第３センサ６３は、それぞれ一部品として構成されているので、各センサ６１，６２，６３を設置する組み立て作業が簡単になる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００８６】
前記実施形態では、第１センサ６１が、第２スライド部材３３の移動方向において、Ｍ１位置とＭ２位置の間の中央部に配置されていたが、第１センサ６１の配置場所はこれに限定されない。第１センサ６１の第１検知部６１Ａと第２検知部６１Ｂは、出力する信号をＨとＬの間で切り替えるときの磁場の強さを調整することができるので、第１センサ６１は、第２スライド部材３３の移動方向において、Ｍ１位置とＭ２位置の間の中央部から多少ずれた位置に配置されていてもよい。
【００８７】
第２センサ６２と第３センサ６３も同様であり、第２センサ６２は、第２スライド部材３３の移動方向において、Ｍ１位置とＭ３位置の間の中央部から多少ずれた位置に配置されていてもよいし、第３センサ６３は、第１スライド部材３２の移動方向において、Ｍ６位置とＭ７位置の間の中央部から多少ずれた位置に配置されていてもよい。
【００８８】
前記実施形態では、第１センサ６１が第１検知部６１Ａと第２検知部６１Ｂを有した一部品として構成されていたが、第１センサの構成はこれに限定されない。第１センサ６１は、第１検知部と第２検知部を別部品として有していてもよい。この場合、第１検知部と第２検知部を近接して配置する。
【００８９】
第２センサ６２と第３センサ６３も同様であり、それぞれ、第１検知部と第２検知部を別部品として有していてもよい。
【００９０】
前記実施形態では、第１磁石５１や第２磁石５２が第１スライド部材３２や第２スライド部材３３（連動部）に固定され、各センサ６１，６２，６３がベース部３１（固定部）に固定されていたが、シフトレバー装置１の構成はこれに限定されるものではない。例えば、図１４（ａ）に示すように、第１スライド部材３２には、前記実施形態と同様の構成を有する第３センサ６３が固定され、ベース部３１には、第３磁石５３が固定されていてもよい。
【００９１】
具体的に、第３センサ６３は、第１スライド部材３２がシフトレバー１１の移動に連動することで左右に移動し、Ｒ位置やＮ位置、Ｄ位置（第１ポジション）に対応する第１センサ位置（図１４（ａ）の位置）と、第１センサ位置から左方へ移動したＰ位置やＬ位置（第２ポジション）に対応する第２センサ位置（図１５の位置）と、第１センサ位置と第２センサ位置の中間位置である中間センサ位置（図１４（ｂ）の位置）にも移動可能である。なお、中間センサ位置は、シフトレバー１１がＲ位置とＰ位置との中間部を通過するときや、Ｄ位置とＬ位置との中間部を通過するときに、係合部材１４が凸部２４の頂部２４Ａを乗り越えるときの位置である。
【００９２】
第３磁石５３は、１つの磁石からなり、第１スライド部材３２の移動方向において、第１センサ位置と第２センサ位置の間、つまり、中間センサ位置にある第３センサ６３と対向する位置に配置されている。
【００９３】
この第３磁石５３は、左方向を向く磁場と右方向を向く磁場とを生じさせるように、磁極（Ｓ極とＮ極）が並ぶ方向が第１スライド部材３２の移動方向に直交するような姿勢で配置されており、第１センサ位置に位置する第３センサ６３に右方向へ所定以上の磁場を加え、第２センサ位置に位置する第３センサ６３に左方向へ所定以上の磁場を加えるようになっている。
【００９４】
このように構成されたシフトレバー装置１においては、シフトレバー１１がＲ位置やＮ位置、Ｄ位置に位置するとき、第３センサ６３に右方向へ所定以上の強さの磁場が加わっている。これにより、第１検知部６３Ａが出力する信号がＬ、第２検知部６３Ｂが出力する信号がＨになっている。
【００９５】
そして、シフトレバー１１をＲ位置からＰ位置、または、Ｄ位置からＬ位置へ移動させると、第３センサ６３が第１センサ位置から第２センサ位置へ向けて左へ移動する。このとき、図１４（ｂ）に示すように、第３センサ６３に加わる右方向へ向かう磁場が弱まり、第２検知部６３Ｂが出力する信号がＨからＬに切り替わる。
【００９６】
そして、第３センサ６３が中間センサ位置から第２センサ位置側へ所定距離以上ずれたときに、第３センサ６３に左方向へ所定以上の磁場が加わる。これにより、第１検知部６３Ａが出力する信号がＬからＨに切り替わる。
【００９７】
シフトレバー１１がＰ位置またはＬ位置に位置すると、図１５に示すように、第３センサ６３が第２センサ位置に位置する。このとき、第３センサ６３に左方向へ所定以上の磁場が加わっているので、第１検知部６３Ａが出力する信号がＨ、第２検知部６３Ｂが出力する信号がＬになっている。
【００９８】
シフトレバー１１をＰ位置からＲ位置、または、Ｌ位置からＤ位置へ移動させると、第３センサ６３が第２センサ位置から第１センサ位置へ向けて右へ移動する。このとき、第３センサ６３に加わる左方向へ向かう磁場が弱まり、第１検知部６３Ａが出力する信号がＨからＬに切り替わる。
【００９９】
そして、第３センサ６３が中間センサ位置から第１センサ位置側へ所定距離以上ずれたときに、第３センサ６３に右方向へ所定以上の磁場が加わる。これにより、第２検知部６３Ｂが出力する信号がＬからＨに切り替わる。
【０１００】
シフトレバー１１がＲ位置またはＤ位置に位置すると、第３センサ６３が第１センサ位置に移動する。このとき、第１検知部６３Ａが出力する信号がＬ、第２検知部６３Ｂが出力する信号がＨになっている。
【０１０１】
以上のように、このような構成であっても、第３センサ６３の第１検知部６３Ａが出力する信号と第２検知部６３Ｂが検知する信号が、Ｒ位置またはＤ位置とＰ位置またはＬ位置とで異なっているので、各ポジションを検知することができる。
【０１０２】
前記実施形態では、係合部材１４が圧縮コイルバネ１８により節度部材２２に押し付けられていたが、節度機構４０の構成はこれに限定されず、節度部材２２をバネで係合部材１４に押し付けたり、節度部材２２の凸部をバネで構成したりしてもよい。
【０１０３】
前記実施形態では、係合部材１４がフレーム１２に保持され、シフトレバー１１とともに移動するようになっていたが、節度機構４０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、節度部材２２をフレーム１２に固定してシフトレバー１１とともに移動するようにし、係合部材１４をカバー部材２０に設けてもよい。
【０１０４】
前記実施形態では、連動部として、レバー部材１０と別体に設けられた第２スライド部材３３を例示したが、連動部の構成はこれに限定されるものではない。例えば、連動部は、レバー部材１０に一体に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１      シフトレバー装置
１１    シフトレバー
１４    係合部材
２２    節度部材
２４    凸部
２４Ａ  頂部
３１    ベース部
３２    第１スライド部材
３３    第２スライド部材
４０    節度機構
５１    第１磁石
５２    第２磁石
５３    第３磁石
６１    第１センサ
６１Ａ  第１検知部
６１Ｂ  第２検知部
６２    第２センサ
６２Ａ  第１検知部
６２Ｂ  第２検知部
６３    第３センサ
６３Ａ  第１検知部
６３Ｂ  第２検知部
７０    制御部
【図１】
2015058923.tif 000003
【図２】
2015058923.tif 000004
【図３】
2015058923.tif 000005
【図４】
2015058923.tif 000006
【図５】
2015058923.tif 000007
【図６】
2015058923.tif 000008
【図７】
2015058923.tif 000009
【図８】
2015058923.tif 000010
【図９】
2015058923.tif 000011
【図１０】
2015058923.tif 000012
【図１１】
2015058923.tif 000013
【図１２】
2015058923.tif 000014
【図１３】
2015058923.tif 000015
【図１４】
2015058923.tif 000016
【図１５】
2015058923.tif 000017