(57)【要約】【課題】蔵置レーンの長手方向に延在する走行路を走行する往復搬送台車を設けることで減った蔵置面積を増やし、コンテナの積み段数を低く抑えることができるコンテナターミナルとコンテナターミナルの運用方法を提供する。【解決手段】蔵置レーン２に隣接し、且つ、蔵置レーン２の長手方向に延在し、コンテナを運搬するＣＡＲＴ２０が往復するＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上に、コンテナを蔵置可能な蔵置台５０を備えると共に、蔵置台５０が、コンテナを搭載したＣＡＲＴ２０がコンテナを蔵置した蔵置台５０の下を通り抜け可能に構成される。【選択図】図４
2015196554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを所定位置に蔵置して保管する複数の蔵置レーンと前記蔵置レーンに隣接し、且つ、前記蔵置レーンの長手方向に延在する走行路とを有し、前記蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行すると共にコンテナを運搬する往復搬送台車が前記走行路を走行する蔵置領域と、前記蔵置領域の両端部に前記蔵置レーンの端部に隣接してコンテナの受け渡しが行われる移載領域とを設けるコンテナターミナルにおいて、
前記走行路の軌道上にコンテナを蔵置可能な蔵置台を備えると共に、該蔵置台がコンテナを搭載した前記往復搬送台車が前記蔵置台の下を通り抜け可能に構成されたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記蔵置台が、コンテナの長さ方向、幅方向、及び高さ方向の少なくとも一つの方向に複数のコンテナを並べて配置可能に構成された請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
コンテナターミナル内を周回してコンテナを運搬する周回搬送台車が一方の移載領域に停車し、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する外来シャーシが他方の移載領域に停車する構成であり、
前記蔵置台が前記走行路の前記他方の移載領域側の軌道上に配置された請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記ヤードクレーンが前記蔵置レーンに蔵置されたコンテナと前記蔵置台に蔵置されたコンテナと前記往復搬送台車により運搬されたコンテナのいずれか一つを前記外来シャーシに移載し、前記外来シャーシにより運搬されたコンテナを前記蔵置レーンと前記蔵置台と前記他方の移載領域に停車中の前記往復搬送台車のいずれか一つに移載する構成である請求項３に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
コンテナを所定位置に蔵置して保管する複数の蔵置レーンと該蔵置レーンに隣接し、且つ、前記蔵置レーンの長手方向に延在する走行路とを有し、前記蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行すると共にコンテナを運搬する往復搬送台車が前記走行路を走行する蔵置領域と、前記蔵置領域の両端部に前記蔵置レーンの端部に隣接してコンテナの受け渡しが行われる移載領域とを設けるコンテナターミナルの運用方法において、
前記蔵置レーンと前記走行路の軌道上に配置された蔵置台の両方にコンテナを蔵置することを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
【請求項６】
前記ヤードクレーンが前記蔵置レーンに蔵置されたコンテナと前記蔵置台に蔵置されたコンテナと前記往復搬送台車により運搬されたコンテナのいずれか一つをコンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する外来シャーシに移載し、前記外来シャーシにより運搬されたコンテナを前記蔵置レーンと前記蔵置台と前記他方の移載領域に停車中の前記往復搬送台車のいずれか一つに移載する請求項５に記載のコンテナターミナルの運用方法。
【請求項７】
前記外来シャーシが停車する前記移載領域側の前記蔵置レーンの積み段数を前記蔵置レーンの最大積み段数よりも低くする請求項６に記載のコンテナターミナルの運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蔵置レーンの長手方向に延在する走行路を走行する往復搬送台車を設けることで減った蔵置面積を増やし、コンテナの積み段数を低く抑えることができるコンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは岸壁に接岸する船舶に対してコンテナを荷積み又は荷卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬出及び搬入する施設である。また、荷卸しされた又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。
【０００３】
現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。
【０００４】
そこで、岸壁に対して略直交する向きに延在してコンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有する蔵置ヤードと、各蔵置レーンを跨いで走行するトランスファクレーン（ヤードクレーン）と、岸壁に隣接するコンテナクレーンが設置された岸壁エプロン領域と蔵置ヤードの岸壁側位置との間を台車誘導系路に沿って走行する複数の無人搬送台車（周回搬送台車）と、各蔵置レーンの長手方向に設けた軌道に沿って走行する往復搬送台車とを有するコンテナターミナルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このコンテナターミナルは、各蔵置レーンの長手方向に走行する往復搬送台車を設けて、周回搬送台車とヤードクレーンとの間のコンテナの受け渡しと、ヤードクレーンとロードシャーシとの間のコンテナの受け渡しを行うようにしたので、往復搬送台車は直線走行しての高速走行が可能であるため、蔵置ヤードでのコンテナの荷役能力を高めて、コンテナターミナルのコンテナの取扱能力を増大可能とする。
【０００６】
しかし、このコンテナターミナルは、蔵置レーンの長手方向に設けた軌道に沿って走行する往復搬送台車を設けることで、往復搬送台車が走行可能な分だけ蔵置レーンの幅方向に並べられるコンテナの数が少なくなる。また、蔵置レーンの幅方向に並べられるコンテナの数を増やそうとすると、蔵置ヤードに設けられる蔵置レーンの数が少なくなる。
【０００７】
結果、多くのコンテナを蔵置するためには、コンテナの積み段数を高くするしか方法が無い。しかし、コンテナを高く積み上げると蔵置できるコンテナの数は増えるが、一方で、積み上げられたコンテナの下の方にあるコンテナが取り出し難くなり、荷役効率が下がってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−０９３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、蔵置レーンの長手方向に延在する走行路を走行する往復搬送台車を設けることで減った蔵置面積を増やし、コンテナの積み段数を低く抑えることができるコンテナターミナル及びコンテナターミナル
の運用方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、コンテナを所定位置に蔵置して保管する複数の蔵置レーンと前記蔵置レーンに隣接し、且つ、前記蔵置レーンの長手方向に延在する走行路とを有し、前記蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行すると共にコンテナを運搬する往復搬送台車が前記走行路を走行する蔵置領域と、前記蔵置領域の両端部に前記蔵置レーンの端部に隣接してコンテナの受け渡しが行われる移載領域とを設けるコンテナターミナルにおいて、前記走行路の軌道上にコンテナを蔵置可能な蔵置台を備えると共に、該蔵置台がコンテナを搭載した前記往復搬送台車が前記蔵置台の下を通り抜け可能に構成される。
【００１１】
この構成によれば、コンテナを蔵置可能な蔵置台を往復搬送台車の走行路の軌道上に設けることで、往復搬送台車が走行する上部空間をコンテナの蔵置場所とすることができ、コンテナの蔵置面積を増やして、コンテナターミナル全体におけるコンテナの蔵置量を増やすことができる。
【００１２】
そして、コンテナの蔵置量が増えることにより、コンテナの積み段数を低く抑えることができる。これにより、コンテナの掘り起こし作業（所定コンテナの上に置かれているコンテナを他の場所に移動する作業）を減らして、迅速且つ効果的な荷役作業を行って、荷役効率を向上することができる。また、荷積みのためにコンテナを岸壁クレーンまで運搬する周回搬送台車や、コンテナヤードの外部にコンテナを搬出する外来シャーシなどの待ち時間を短縮することができると共に、ヤードクレーンの消費エネルギーも低減することができる。
【００１３】
また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記蔵置台が、コンテナの長さ方向、幅方向、及び高さ方向の少なくとも一つの方向にコンテナを並べて配置可能に構成されると、より多くのコンテナを蔵置台に蔵置可能になるので、コンテナターミナルの蔵置量を増やすことができる。
【００１４】
加えて、上記のコンテナターミナルにおいて、コンテナターミナル内を周回してコンテナを運搬する周回搬送台車が一方の移載領域に停車し、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する外来シャーシが他方の移載領域に停車する構成であり、前記蔵置台が前記走行路の前記他方の移載領域側の軌道上に配置されることが望ましい。この構成によれば、蔵置レーンのコンテナの掘り起こし作業が多い外来シャーシが停車する移載領域側のコンテナの積み段数を低く抑えることができる。特に、外来シャーシは到着時間をコントロールすることが難しく、到着した順に対象となるコンテナを掘り起こす必要がある場合に好適である。
【００１５】
さらに、上記のコンテナターミナルにおいて、前記ヤードクレーンが前記他方の移載領域側の前記蔵置レーンに蔵置されたコンテナと前記蔵置台に蔵置されたコンテナと前記往復搬送台車により運搬されたコンテナのいずれか一つを前記外来シャーシに移載し、前記外来シャーシにより運搬されたコンテナを前記他方の移載領域側の前記蔵置レーンと前記蔵置台と前記他方の移載領域に停車中の前記往復搬送台車のいずれか一つに移載する構成であることが望ましい。
【００１６】
この構成によれば、蔵置レーンのコンテナの掘り起こし作業の多い外来シャーシが停車する移載領域側において、コンテナの積み段数を低く抑えることができる。また、複数箇所に蔵置することができるので効率の良い荷役作業を行うことができる。
【００１７】
上記の課題を解決するための本発明のコンテナターミナルの運用方法は、コンテナを所定位置に蔵置して保管する複数の蔵置レーンと該蔵置レーンに隣接し、且つ、前記蔵置レーンの長手方向に延在する走行路とを有し、前記蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行すると共にコンテナを運搬する往復搬送台車が前記走行路を走行する蔵置領域と、前記蔵置領域の両端部に前記蔵置レーンの端部に隣接してコンテナの受け渡しが行われる移載領域とを設けるコンテナターミナルの運用方法において、前記蔵置レーンと前記走行路の軌道上に配置された蔵置台の両方にコンテナを蔵置することを特徴とする方法である。
【００１８】
また、上記のコンテナターミナルの運用方法において、前記ヤードクレーンがコンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する外来シャーシが停車する移載領域側の前記蔵置レーンに蔵置されたコンテナと前記蔵置台に蔵置されたコンテナと前記往復搬送台車により運搬されたコンテナのいずれか一つを前記外来シャーシに移載し、前記外来シャーシにより運搬されたコンテナを前記外来シャーシが停車する移載領域側の前記蔵置レーンと前記蔵置台と前記往復搬送台車のいずれか一つに移載することが望ましい。
【００１９】
加えて、上記のコンテナターミナルの運用方法において、前記外来シャーシが停車する前記移載領域側の前記蔵置レーンの積み段数を前記蔵置レーンの最大積み段数よりも低くすることが望ましい。
【００２０】
この方法によれば、蔵置レーンの外来シャーシの停車する移載領域側のコンテナの積み段数を低く抑えることができ、コンテナの掘り起こす作業を迅速且つ効果的に行うことで、荷役効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、蔵置台を往復搬送台車の走行路の軌道上に設けることで、往復搬送台車が走行する上部空間をコンテナの蔵置場所とすることができ、蔵置領域の蔵置面積を増やして、コンテナターミナル全体におけるコンテナの蔵置量を増やすことができる。
【００２２】
そして、コンテナの蔵置量が増えることにより、コンテナの積み段数を低く抑えることができる。これにより、コンテナの掘り起こし作業を減らして、迅速且つ効果的な荷役作業を行って、荷役効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る第一の実施の形態のコンテナターミナルを示す平面図である。
【図２】図１の荷積荷卸用移載領域を示す平面図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩ方向を示す矢視図である。
【図４】図１の搬出搬入用移載領域を示す平面図である。
【図５】図４の矢印Ｖ方向を示す矢視図である。
【図６】図１の搬出作業の一例を示す図である。
【図７】図１の搬出作業の他例を示す図である。
【図８】本発明に係る第二の実施の形態のコンテナターミナルの搬出搬入移載領域を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルについて、図面を参照しながら説明する。なお、図１における岸壁に沿う方向をｘ方向とし、ｘ方向に直交する海陸方向をｙ方向、鉛直方向をｚ方向とする。
【００２５】
先ず、本発明に係る第一の実施の形態のコンテナターミナルとその運用方法について説明する。図１に示すように、このコンテナターミナル１は、コンテナを所定位置に積み付
け保管する複数の蔵置レーン２を有したコンテナヤード（蔵置領域）４を備える。そのコンテナヤード４は、蔵置レーン２がｙ方向に延設されており、各蔵置レーン２の海側の荷積荷卸端部２ａの外側に隣接して設けられた荷積荷卸用移載領域８と、各蔵置レーン２の陸側の搬出搬入端部２ｂの外側に隣接して設けられた搬出搬入用移載領域１０と、各蔵置レーン２に隣接し、且つ、蔵置レーン２の長手方向であるｙ方向に延在するＣＡＲＴ用走行路Ｌ１とを備える。
【００２６】
また、このコンテナヤード４は、蔵置レーン２を跨いだＲＭＧ（Ｒａｉｌ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｇａｎｔｒｙ−ｃｒａｎｅ；ヤードクレーン）３が走行する領域である。加えて、荷積荷卸用移載領域８は、岸壁に接岸した船舶Ｓｈに対して荷役する岸壁クレーン５が設置された岸壁エプロン領域６を周回するＳＣ（シャトルキャリア；周回搬送台車）７が停車する領域であり、搬出搬入用移載領域１０は、コンテナターミナル１の外部にコンテナを運搬する外来シャーシ９が停車する領域である。さらに、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１は、コンテナを運搬するレール式のＣＡＲＴ（往復搬送台車）２０が往復する走行路である。
【００２７】
このコンテナターミナル１は、荷積荷卸用移載領域８に第一受渡部３１と第二受渡部３２を備える。第一受渡部３１は、蔵置レーン２に隣接する領域であり、その地面にコンテナを仮置きしてＳＣ７とＲＭＧ３との間でコンテナを移載するところである。第二受渡部３２は、ＳＣ７がＣＡＲＴ２０の上を跨いでＳＣ７とＣＡＲＴ２０との間で直接コンテナを移載するところである。
【００２８】
そして、このコンテナターミナル１は、管理棟４０にＴＯＳ（ターミナルオペレーティングシステム；制御装置）４１を備え、このＴＯＳ４１により、コンテナターミナル１内での荷役作業を監視し、ＲＭＧ３、ＳＣ７、及びＣＡＲＴ２０の動作を遠隔で操作する、又は遠隔から指示した荷役作業を自動で行わせる。これにより、コンテナヤード４及び荷積荷卸用移載領域８を無人領域、並びに搬出搬入用移載領域１０を有人領域とし、安全性を確保しながら、無人領域での荷役作業を自動化して、コンテナターミナル１の荷役効率を向上することができる。
【００２９】
ＲＭＧ３は、図２に示すように、レールで形成された二つ一組のＲＭＧ用走行路Ｌ２上を走行可能な走行装置１１と、走行装置１１から上方に延設された脚体１２と、二つの脚体１２の上部に支持されたガーダ１３と、ガーダ１３上を移動するトロリ１４と、上下に昇降するスプレッダ１５とを備える。
【００３０】
ＳＣ７は、図３に示すように、ラバータイヤを有してコンテナターミナル１内を自在に走行可能な走行装置１６と、門型に形成された門型本体１７と、コンテナを吊り上げ及び吊り降ろすスプレッダ１８と、スプレッダ１８の駆動装置１９とを備える。このＳＣ７の門型本体１７はＣＡＲＴ２０を跨ぐことができるように形成されており、そのｘ方向の内幅はＣＡＲＴ２０のｘ方向の外幅よりも長い。また、その門型本体１７は、第一受渡部３１の地面に仮置きされたコンテナ、第二受渡部３２で停車したＣＡＲＴ２０の運搬したコンテナ、及び岸壁クレーン５が岸壁に降ろしたコンテナを吊り上げられる高さであればよい。よって、門型本体１７の高さは、コンテナを複数段の高さまで吊り上げられる従来のコンテナターミナルで使用されているストラドルキャリアの高さよりも小さい。従って、このＳＣ７は、小型で小回りの効くキャリアのことをいい、ストラドルキャリアよりも安価で製造可能である。
【００３１】
レール式のＣＡＲＴ２０は、レールで形成されたＣＡＲＴ用走行路Ｌ１を車輪２３で走行する台車であり、このＣＡＲＴ２０は、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ；無人搬送台）で構成するとよい。このＣＡＲＴ２０は、コンテナを載せるコンテナ台２１と駆動装置を収納した本体２２を備える。
【００３２】
このように、このコンテナターミナル１は、蔵置レーン２の長手方向に延在するＣＡＲＴ用走行路Ｌ１を蔵置レーン２に隣接して敷設するため、その分、コンテナを蔵置する面積が少なくなる。この問題を解決するために、コンテナターミナル１は、図４に示すように、搬出搬入用移載領域１０側のＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上に蔵置台５０を備える。
【００３３】
この蔵置台５０は、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１に沿って延設され、その一方の端部が搬出搬入用移載領域１０に隣接する。その延設方向の長さは、蔵置レーン２の５ベイ（コンテナの長さ方向で、蔵置レーン２のｙ方向の位置をベイ（Ｂａｙ）という）分に相当する。そのため、この蔵置台５０は、搬出搬入端部２ｂから５ベイまでの蔵置場所である端部近傍蔵置場所２ｃを一列分拡張している。従って、この蔵置レーン２の端部近傍蔵置場所２ｃと蔵置台５０とを含めると、蔵置レーン２の搬出搬入用移載領域１０側では、コンテナの蔵置位置は９ロウ（コンテナの幅方向で、蔵置レーン２のｘ方向の位置をロウ（Ｒｏｗ）という）分となる。
【００３４】
この蔵置台５０は、図５に示すように、コンテナを蔵置可能な本体５１と、コンテナを搭載したＣＡＲＴ２０が本体５１の下を通り抜け可能なＣＡＲＴ用通路５２とを備えて構成される。つまり、この蔵置台５０は、その上面にコンテナを搭載可能なトンネルである。
【００３５】
また、蔵置台５０は、本体５１が、コンテナの長さ方向、図４におけるｘ方向にコンテナを並べて配置可能で、且つ、コンテナの高さ方向、図５におけるｚ方向にコンテナを積み上げて配置可能に構成され、複数のコンテナを蔵置できる台である。
【００３６】
加えて、この蔵置台５０の高さｈと幅ｂは、本体５１の下をコンテナを載せたＣＡＲＴ２０が通り抜け可能であれば、特に限定されない。しかし、高さｈが高すぎると蔵置台５０に蔵置されるコンテナの積み段数が少なくなるため、少なくとも二段程度積めるようにするとよい。また、幅ｂは、この実施の形態では、コンテナをコンテナの幅方向、図中のｙ方向に並べるような幅にはなっていないが、コンテナをｙ方向に並べるような幅にしてもよい。
【００３７】
次に、この第一の実施の形態のコンテナターミナル１の運用方法について、説明する。本発明のコンテナターミナル１の運用方法は、特に、コンテナの搬出作業（コンテナヤード４から外部へコンテナを搬出する作業）において、ＣＡＲＴ２０のＣＡＲＴ用走行路Ｌ１が敷設されたために減ったコンテナの蔵置量を、蔵置台５０を用いて増やすことで、迅速且つ効果的な搬出作業を行うことができる。
【００３８】
ここで、蔵置レーン２の搬出搬入端部２ｂの近傍のコンテナの蔵置場所を、搬出搬入端部２ｂから５ベイの範囲とし、その蔵置場所を端部近傍蔵置場所２ｃとし、搬出搬入端部２ｂから５ベイよりも離れた蔵置場所を蔵置場所２ｄとする。この端部近傍蔵置場所２ｃは、搬出搬入用移載領域１０からＣＡＲＴ２０でコンテナを運搬するよりも、搬出搬入用移載領域１０からＲＭＧ３でコンテナを運搬した方が時間を短縮することができる、あるいはエネルギー的に少ない範囲である。
【００３９】
まず、図４に示すように、ＲＭＧ３が搬出するコンテナを端部近傍蔵置場所２ｃに蔵置する際に、端部近傍蔵置場所２ｃと、蔵置台５０の両方にコンテナを蔵置する。このとき、端部近傍蔵置場所２ｃのコンテナの積み段数が高くならないように蔵置して置く。
【００４０】
このときの端部近傍蔵置場所２ｃと蔵置台５０に蔵置されるコンテナの積み段数としては、極力すくなることが好ましく、この実施の形態では、最大で五段積める蔵置レーン２
のため、端部近傍蔵置場所２ｃと蔵置台５０の蔵置されるコンテナの積み段数を多くとも三段以下となるようにした。
【００４１】
よって、このコンテナターミナル１では、端部近傍蔵置場所２ｃに蔵置されたコンテナの積み段数が、蔵置場所２ｄに蔵置されたコンテナの積み段数よりも低くなっており、その様子を図５では、端部近傍蔵置場所２ｃに蔵置されたコンテナ、及び蔵置台５０に蔵置されたコンテナを実線で描き、蔵置場所２ｄに蔵置されたコンテナを点線で描いて表現してある。
【００４２】
コンテナをコンテナターミナル１の外部へ搬出する外来シャーシ９が搬出搬入用移載領域１０に到着すると、ＴＯＳ４１が、その外来シャーシ９に渡されるコンテナの蔵置場所を探す。
【００４３】
図６に示すように、外来シャーシ９に渡されるコンテナの蔵置されている場所が蔵置場所２ｄの場合は、図示しないＲＭＧ３が、ＴＯＳ４１から指示された搬出するコンテナをスプレッダ１５で掴み、トロリ１４を横行させて、ＲＭＧ３の下に潜り込んで停止しているＣＡＲＴ２０にコンテナを渡す。次に、ＣＡＲＴ２０がそのコンテナを搬出搬入用移載領域１０に待機しているＲＭＧ３まで運搬する。
【００４４】
次に、搬出搬入用移載領域１０で待機していたＲＭＧ３が、ＣＡＲＴ２０が運搬してきたコンテナをスプレッダ１５で掴み、ＴＯＳ４１に指示された外来シャーシ９の位置まで、トロリ１４を横行させる。そして、スプレッダ１５を降ろして外来シャーシ９にコンテナを移載する。一方、コンテナをＲＭＧ３に渡したＣＡＲＴ２０は、次のコンテナを運搬するため、もう一台のＲＭＧ３まで戻る。
【００４５】
外来シャーシ９に渡されるコンテナの蔵置されている場所が端部近傍蔵置場所２ｃ、又は蔵置台５０の場合は、図７に示すように、ＲＭＧ３が、ＴＯＳ４１から指示された搬出するコンテナをスプレッダ１５で掴み、搬出搬入用移載領域１０までコンテナを吊ったまま走行する。次に、外来シャーシ９の真上まで来たら、スプレッダ１５により、コンテナを外来シャーシ９に降ろす。そして、外来シャーシ９が、コンテナを外部へと運搬する。
【００４６】
なお、以上の動作はＴＯＳ４０からＲＭＧ３、及びＣＡＲＴ２０へ送られた指示に従って、各装置が自動で行う操作とする。但し、有人領域である搬出搬入用移載領域１０でのＲＭＧ３の操作については、安全性を確保するため、遠隔操作としてもよい。
【００４７】
上記のコンテナターミナル１とその運用方法によれば、コンテナを蔵置可能な蔵置台５０をＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上に設けることで、ＣＡＲＴ２０が走行する上部空間をコンテナの蔵置場所とすることができ、コンテナの蔵置面積を増やして、コンテナターミナル１の全体におけるコンテナの蔵置量を増やすことができる。
【００４８】
そして、コンテナの蔵置量が増えることにより、端部近傍蔵置場所２ｃのコンテナの積み段数を低く抑えることができる。これにより、端部近傍蔵置場所２ｃでのコンテナの掘り起こし作業を減らして、迅速且つ効果的な荷役作業を行って、荷役効率を向上することができる。
【００４９】
特に、本発明は、コンテナの掘り起こし作業が多い搬出搬入用移載領域１０の手前の端部近傍蔵置場所２ｃのコンテナの積み段数を低く抑えることができる。
【００５０】
これにより、コンテナターミナル１の外部にコンテナを搬出する外来シャーシ９などの待ち時間を短縮することができると共に、ＲＭＧ３の消費エネルギーも低減することがで
きる。特に、外来シャーシ９は到着時間をコントロールすることが難しく、到着した順に対象となるコンテナを掘り起こす必要がある場合に好適である。
【００５１】
また、前述したように蔵置レーン２の搬出搬入用移載領域１０側の蔵置面積が蔵置台５０によって増えることに加えて、コンテナをＣＡＲＴ２０に運搬させてＲＭＧ３が蔵置及び移載する、又はＲＭＧ３が直接運搬して蔵置及び移載するという二つの経路を有することで、荷役作業の効率を向上することができる。つまり、外来シャーシ９が運搬してきたコンテナの移載先として蔵置レーン２、蔵置台５０、及び搬出搬入用移載領域１０に停車しているＣＡＲＴ２０のいずれかを選択できるので、蔵置レーン２の積み段数を増やすことなく、且つ作業効率を向上することができる。
【００５２】
次に、本発明に係る第二の実施の形態のコンテナターミナル６０とその運用方法について、図８を参照しながら説明する。このコンテナターミナル６０は、第一の実施の形態のコンテナターミナル１が一本のＣＡＲＴ用走行路Ｌ１に代えて、二本のＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４を設け、それぞれの軌道上に蔵置台６１及び６２を設けて構成される。
【００５３】
このコンテナターミナル６０とその運用方法によれば、二本のＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４を設けて、一つの蔵置レーン２に対して、より多くのＣＡＲＴ２０を用いて荷役作業を行うことで、より効率を良くして、荷役効率を向上することができる。
【００５４】
また、その二本のＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４のそれぞれの軌道上に蔵置台６１及び６２を設けることで、そのＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４を敷設した分で、減ったコンテナの蔵置面積を増やすことができる。
【００５５】
なお、上記の実施の形態では、ヤードクレーンとしてＲＭＧ３、周回搬送台車としてＳＣ７、往復搬送台車としてレール走行式のＣＡＲＴ２０を用いたコンテナターミナルを例に説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００５６】
例えば、特許文献１（特開２０１１−０９３６５４号公報）に記載の周回搬送台車と往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しを行う移載クレーンを用いた構成や、周回搬送台車として昇降台付無人搬送台車、往復台車として昇降台付往復台車、周回搬送台車と往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しを担うコンテナ受台を用いた構成にも適用可能である。また、特開２０１２−２０１４８２号公報に記載の周回搬送台車と往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しをヤードクレーンが担う構成にも適用可能である。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、蔵置レーン２がｙ方向に延在し、蔵置レーン２を計六レーン設けたコンテナターミナル１、及び６０を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、蔵置レーン２がｘ方向に延在するコンテナターミナルにも適用することができ、設けられる蔵置レーン２の数も限定されない。また、一つの蔵置レーン２に対して二台のＲＭＧ３と、二台のＣＡＲＴ２０を備える構成としたが、本発明はこれに限定されない。
【００５８】
また、上記の実施の形態では、ＲＭＧ用走行路Ｌ２がレールで形成され、且つ走行装置１１がレール上を走行可能にフランジが設けられた車輪を有して形成されるが、本発明はこれに限定されずに、例えば、タイヤ式門型クレーン（Ｒｕｂｂｅｒ  Ｔｉｒｅｄ  Ｇａｎｔｒｙ  Ｃｒａｎｅ）を用いることもできる。
【００５９】
また、上記の実施の形態では、このＳＣ７は、遠隔で操作され、又は遠隔から指示された荷役作業を自動で行う無人のキャリアで形成したが、本発明はこれに限定されずに、運転手が搭乗して運転される有人のキャリアで構成しもよい。しかし、荷積荷卸用移載領域
８を無人領域として、コンテナターミナル１の荷役を自動化するためには、無人のＳＣ７が好ましい。
【００６０】
また、端部近傍蔵置場所２ｃを搬出搬入端部２ｂから５ベイの範囲としたが、この範囲は限定されない。例えば、ＲＭＧ３の走行が遅く、搬出搬入端部２ｂから５ベイまで走行するのに時間が掛かり過ぎる場合は、搬出搬入端部２ｂから４ベイや３ベイなどの範囲としてもよい。
【００６１】
また、上記の実施の形態では、搬出搬入用移載領域１０の手前に一台だけ配置されたが、荷積荷卸用移載領域８の手前や、蔵置レーン２の中程に位置するＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上など、複数の場所に配置されてもよい。但し、本発明は、コンテナを搬出する際に特に効果的であるため、搬出搬入用移載領域１０の手前に配置されることが望ましい。
【００６２】
また、第一の実施の形態では、ｘ方向に複数のコンテナ並べて蔵置する蔵置台５０を一台設けたが、ｘ方向には一台のコンテナしか蔵置できない蔵置台をＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上に複数並べて、コンテナを蔵置できるようにしてもよい。
【００６３】
また、第二の実施の形態では、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４のそれぞれの軌道上に蔵置台６１及び６２を設けたが、その二つの蔵置台６１及び６２を合わせて一つの蔵置台として形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明のコンテナターミナルは、蔵置台を往復搬送台車の走行路の軌道上に設けることで、往復搬送台車が走行する上部空間をコンテナの蔵置場所とすることができ、蔵置領域の蔵置面積を増やして、コンテナターミナル全体におけるコンテナの蔵置量を増やす。これにより、コンテナの積み段数を低く抑えて、コンテナの掘り起こし作業を減らすことができ、迅速且つ効果的な荷役作業を行って、荷役効率を向上することができるので、岸壁に接岸する船舶に対してコンテナを荷積み又は荷卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬出及び搬入するコンテナターミナルに利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１、６０  コンテナターミナル
２  蔵置レーン
３  ＲＭＧ（ヤードクレーン；荷役機器）
４  コンテナヤード（蔵置領域）
５  岸壁クレーン
６  岸壁エプロン領域
７  ＳＣ（シャトルキャリア；周回搬送台車）
８  荷積荷卸移載領域
９  外来シャーシ
１０  搬出搬入移載領域
２０  ＣＡＲＴ（往復搬送台車）
３１  第一受渡部
３２  第二受渡部
４１  ＴＯＳ（制御装置）
５０、６１、６２  蔵置台
Ｌ１  ＣＡＲＴ用走行路（走行路）
Ｌ２  ＲＭＧ用走行路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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