(57)【要約】      （修正有）【課題】段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを低減する。【解決手段】カメラＣＡが、カッタ制御装置の制御により、切断された段ボールＰＢの切断部分ＬＥ、または切断される段ボールの切断予定位置における段の配置状態を撮影する。下位管理装置がカメラから撮影結果を取得する。下位管理装置は、段の１つのピッチにおいて、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を、撮影結果を基に決定する位相決定処理と、位相決定処理により決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長Ｌを調整し、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長Ｌｎを決定する指令長決定処理と、指令長決定処理により決定されたシート指令長をカッタ制御装置に指令する指令処理と、を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のピッチで波状に形成される段の山または谷が延びる方向と交差する搬送方向に搬送される段ボールをその搬送方向と直交する方向に切断する切断装置に、シート指令長に基く切断動作を指令する段ボール切断制御装置であって、
切断装置により切断された段ボールの切断位置、または切断装置により切断される段ボールの切断予定位置における段の配置状態を検出する検出部と、
検出部から検出結果を取得する管理制御部と、を備え、
管理制御部は、
段の１つのピッチにおいて、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を、検出部の検出結果を基に決定する位相決定処理と、
位相決定処理により決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長を決定する指令長決定処理と、
指令長決定処理により決定されたシート指令長を切断装置に指令する指令処理と、を実行する段ボール切断制御装置。
【請求項２】
管理制御部は、
オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余り、または、段のピッチからその余りを差し引いた値と、段ボールのフルートの種類に基づいて定まる段ボールシートの寸法誤差許容値との第１の比較結果と、段のピッチの半分からその余りを差し引いた値の絶対値と寸法誤差許容値との第２の比較結果とに従って、段のピッチの整数倍の長さにシート指令長を決定する第１のモードと、段のピッチの半分の整数倍の長さにシート指令長を決定する第２のモードとを少なくとも含む複数のモードのうちで、モードを設定するモード設定処理を、さらに実行し、
指令長決定処理は、モード設定処理により設定されたモードに従ってシート指令長を決定する請求項１に記載の段ボール切断制御装置。
【請求項３】
指令長決定処理において、第１および第２のモードのほかに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を決定する第３のモードが設定可能であり、
モード設定処理は、第１の比較結果と第２の比較結果とに従って、第１から第３のモードのうちのいずれかのモードを設定する請求項２に記載の段ボール切断制御装置。
【請求項４】
モード設定処理は、
オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余り、または、段のピッチからその余りを差し引いた値が寸法誤差許容値以下であると判断したときに、第１のモードを設定する第１の設定処理と、
段のピッチの半分からその余りを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値以下であると判断したときに、第２のモードを設定する第２の設定処理と、
オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余り、または、段のピッチからその余りを差し引いた値が寸法誤差許容値より大きいと判断し、かつ、段のピッチの半分からその余りを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値より大きいと判断したときに、第３のモードを設定する第３の設定処理とを含む請求項３に記載の段ボール切断制御装置。
【請求項５】
指令長決定処理は、
モード設定処理により第１のモードが設定されたときに、位相決定処理により決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの整数倍の長さを有するシート指令長を決定する第１の決定処理と、
モード設定処理により第２のモードが設定されたときに、位相決定処理により決定された配置位相が、予め定められた基準配置位相と、その基準配置位相から段のピッチの半分だけずれた位相との間で、シート指令長の調整動作毎に交互に切り替えられる位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長を決定する第２の決定処理とを含む請求項２〜４のいずれかに記載の段ボール切断制御装置。
【請求項６】
罫線が段の谷に沿って段ボールシートに施される場合に、段ボールシートの端部から最初の谷までの搬送方向の距離に従って、基準配置位相が予め定められる請求項５に記載の段ボール切断制御装置。
【請求項７】
基準配置位相は、段の１つのピッチにおいて、段の山または谷が位置する位相である請求項５または請求項６に記載の段ボール切断制御装置。
【請求項８】
検出部は、搬送方向において、切断装置の配置位置に対して所定位置に配置され、切断装置の切断動作に同期して、切断位置または切断予定位置に位置する段ボールの所定領域を撮影し、
位相決定処理は、検出部により撮影された画像を基に、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を決定する請求項１〜７のいずれかに記載の段ボール切断制御装置。
【請求項９】
指令長決定処理は、第１のモードまたは第２のモードが設定されたときに、位相決定処理において決定された配置位相、またはその決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相と予め定められた基準配置位相との差に相当する搬送方向の距離と、段のピッチの半分の値とを比較し、その比較結果に従って、オーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させる調整、またはオーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させる調整を行う請求項１〜８のいずれかに記載の段ボール切断制御装置。
【請求項１０】
指令長決定処理は、第１のモードが設定された状態で、位相決定処理により決定された配置位相、またはその決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相と予め定められた基準配置位相との差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値より小さいときに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させる第１の増加調整を行い、その差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値以上であるときに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させる第１の減少調整を行う請求項９に記載の段ボール切断制御装置。
【請求項１１】
指令長決定処理は、第２のモードが設定された状態で、位相決定処理により決定された配置位相、またはその決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相と予め定められた基準配置位相との差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値より小さいときに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させる第１の増加調整、またはオーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させるために第１の減少調整と異なる第２の減少調整をシート指令長の調整動作毎に交互に行い、その差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値以上であるときに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させる第１の減少調整、またはオーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させるために第１の増加調整と異なる第２の増加調整をシート指令長の調整動作毎に交互に行う請求項１０に記載の段ボール切断制御装置。
【請求項１２】
所定のピッチで波状に形成される段の山または谷が延びる方向と交差する搬送方向に搬送される段ボールをその搬送方向と直交する方向に切断する切断装置に、シート指令長に基く切断動作を指令する段ボール切断制御方法であって、
切断装置により切断された段ボールの切断位置、または切断装置により切断される段ボールの切断予定位置における段の配置状態を検出する検出ステップと、
段の１つのピッチにおいて、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を、検出ステップの検出結果を基に決定する位相決定ステップと、
位相決定ステップにより決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長を決定する指令長決定ステップと、
指令長決定ステップにより決定されたシート指令長を切断装置に指令する指令ステップと、を備える段ボール切断制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーダ毎に予め定められたシート指令長に従って、段ボールを切断するための切断制御装置に関する。詳細には、段ボールシートの切断断面における波状の段の配置状態のばらつきが低減されるように、オーダ毎に予め定められたフルートの段ピッチに応じて、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整する切断制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コルゲートマシンにおいて、オーダ毎に予め定められたシート指令長に従って、段ボールを切断する切断装置が知られている。たとえば、特許文献１に記載の切断装置は、一対のナイフシリンダを備え、オーダ毎に設定されたシート指令長に従って、ナイフシリンダの回転速度を可変制御する。この可変制御により、種々異なるシート指令長に従う長さの段ボールシートに段ボールを切断することができる。
【０００３】
上記切断装置により切断された段ボールシートには、段ボールシート製函機により種々の加工が施される。たとえば、特許文献２に記載の段ボールシート製函機は、段ボールシートに罫線を施すクリーザ装置を備える。クリーザ装置は、波状の段が延びる方向が搬送方向に向くように搬送される段ボールシートに、複数の罫線を施す。その後、段ボールシートは、各罫線に沿って折り曲げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７４９７５５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４２９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、段ボールシートは、オーダ毎に予め定められたフルートに従って、異なる段ピッチを有する。一般に、Ａフルートは、８．８ｍｍの段ピッチを有し、Ｂフルートは、６．０ｍｍの段ピッチを有する。また、段ボールシートは、波状の段が延びる方向と交差する方向において、オーダ毎に予め定められたシート指令長に従う長さを有する。シート指令長は、段ピッチと無関係に設定されることから、段ピッチの整数倍、または、段ピッチの半分の整数倍に相当する長さとは異なる長さに設定されることが通常である。
【０００６】
たとえば、段ボールシートの段ピッチとしてＢフルートの段ピッチである６．０ｍｍが設定され、シート指令長として６０１ｍｍが設定され、そのシート指令長が、段ピッチの整数倍に相当する長さである６００ｍｍに対して、１ｍｍの寸法差を有する場合を考える。切断装置により切断された１枚目の段ボールシートの後端部が、段の谷から寸法差である１ｍｍだけずれた状態で切断されると、２枚目の段ボールシートの後端部は、段の谷から寸法差の２倍である２ｍｍだけずれた状態で切断される。すなわち、Ｎ枚目の段ボールシートの後端部は、寸法差のＮ倍であるＮｍｍだけずれた状態で切断される。この結果、同じオーダにおいても、切断装置により切断された段ボールシートの段の谷および山の配置状態は、段ボールシート毎に種々異なる。
【０００７】
クリーザ装置は、オーダ毎に設定された所定の加工位置で、段ボールシートに罫線を施す。しかし、切断装置により切断された段ボールシートの段の谷および山の配置状態が種々異なることから、罫線が施される加工位置における段の谷および山の配置状態も、段ボールシート毎に種々異なる。このため、罫線に沿って折れ曲がる状態が段ボールシート毎に異なり、折り曲げられた段ボールシートの品質を低下させる問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを低減することができる段ボール切断制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（第１の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明態様は、所定のピッチで波状に形成される段の山または谷が延びる方向と交差する搬送方向に搬送される段ボールをその搬送方向と直交する方向に切断する切断装置に、シート指令長に基く切断動作を指令する段ボール切断制御装置であって、切断装置により切断された段ボールの切断位置、または切断装置により切断される段ボールの切断予定位置における段の配置状態を検出する検出部と、検出部から検出結果を取得する管理制御部と、を備え、管理制御部は、段の１つのピッチにおいて、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を、検出部の検出結果を基に決定する位相決定処理と、位相決定処理により決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長を決定する指令長決定処理と、指令長決定処理により決定されたシート指令長を切断装置に指令する指令処理と、を実行する段ボール切断制御装置である。
【００１０】
本発明態様では、切断装置により切断される段ボールの切断位置は、段の山または谷に限定されず、山または谷から一定の距離だけ離れた位置であってもよい。
【００１１】
本発明態様では、検出部は、切断位置または切断予定位置における段の配置状態を検出することができる構成であればよく、たとえば、段を撮影するカメラなどの光学的検出手段、または段ボールに出射された超音波の反射量から段の配置状態を検出する超音波検出手段が検出部として使用できる。
【００１２】
本発明態様では、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相は、１つのピッチが段の谷を基準として谷から次の谷までの間隔とすれば、切断位置または切断予定位置より上流側に最初に位置する谷から切断位置または切断予定位置までの間隔を表す。また、予め定められた基準配置位相は、谷を基準とするとき、谷から次の谷に向う予め定められた距離を表す。
【００１３】
請求項２に記載の具体的態様では、管理制御部は、オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余り、または、段のピッチからその余りを差し引いた値と、段ボールのフルートの種類に基づいて定まる段ボールシートの寸法誤差許容値との第１の比較結果と、段のピッチの半分からその余りを差し引いた値の絶対値と寸法誤差許容値との第２の比較結果とに従って、段のピッチの整数倍の長さにシート指令長を決定する第１のモードと、段のピッチの半分の整数倍の長さにシート指令長を決定する第２のモードとを少なくとも含む複数のモードのうちで、モードを設定するモード設定処理を、さらに実行し、指令長決定処理は、モード設定処理により設定されたモードに従ってシート指令長を決定する。
【００１４】
本具体的態様では、オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余りは、オーダに対応して記憶部に予め記憶される構成でも、算出処理によりシート指令長を段のピッチで割って算出される構成でもよい。
【００１５】
本具体的態様では、段ボールシートの寸法誤差許容値は、少なくとも段ボールのフルートの種類に基づいて定められる構成であればよく、フルートの種類とともに他の要因、たとえば原紙の紙厚を考慮して定められる構成でもよい。
【００１６】
本具体的態様では、指令長決定処理において設定可能なモードの数は、段のピッチおよび段ボールシートの寸法誤差許容値に応じて定まり、少なくとも第１のモードまたは第２のモードが設定可能であればよい。段のピッチが小さくなるか、または寸法誤差許容値が大きくなれば、第１および第２のモードの２つのモードのみを有する構成でもよい。しかし、段のピッチが大きくなるか、または寸法誤差許容値が小さくなれば、第１および第２のモードの他に、オーダ毎に予め定められたシート指令長を決定するモードを有する構成が必要となる。
【００１７】
請求項３に記載の具体的態様では、指令長決定処理において、第１および第２のモードのほかに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を決定する第３のモードが設定可能であり、モード設定処理は、第１の比較結果と第２の比較結果とに従って、第１から第３のモードのうちのいずれかのモードを設定する。
【００１８】
請求項４に記載の具体的態様は、モード設定処理は、オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余り、または、段のピッチからその余りを差し引いた値が寸法誤差許容値以下であると判断したときに、第１のモードを設定する第１の設定処理と、
段のピッチの半分からその余りを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値以下であると判断したときに、第２のモードを設定する第２の設定処理と、オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余り、または、段のピッチからその余りを差し引いた値が寸法誤差許容値より大きいと判断し、かつ、段のピッチの半分からその余りを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値より大きいと判断したときに、第３のモードを設定する第３の設定処理とを含む。
【００１９】
本具体的態様では、オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余り、または、段のピッチからその余りを差し引いた値と寸法誤差許容値との比較および判断動作と、段のピッチの半分からその余りを差し引いた値の絶対値と寸法誤差許容値との比較および判断動作とのいずれが先に実行されてもよい。
【００２０】
請求項５に記載の具体的態様では、指令長決定処理は、モード設定処理により第１のモードが設定されたときに、位相決定処理により決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの整数倍の長さを有するシート指令長を決定する第１の決定処理と、モード設定処理により第２のモードが設定されたときに、位相決定処理により決定された配置位相が、予め定められた基準配置位相と、その基準配置位相から段のピッチの半分だけずれた位相との間で、シート指令長の調整動作毎に交互に切り替えられる位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長を決定する第２の決定処理とを含む。
【００２１】
請求項６に記載の具体的態様では、罫線が段の谷に沿って段ボールシートに施される場合に、段ボールシートの端部から最初の谷までの搬送方向の距離に従って、基準配置位相が予め定められる。
【００２２】
本具体的態様では、基準配置位相は、段ボールシートに施される罫線の位置と段ボールシートの端部までの距離に応じて定められることから、段の谷または山が位置する位相であっても、谷と山との間の中間部分における位相であってもよい。
【００２３】
請求項７に記載の具体的態様では、基準配置位相は、段の１つのピッチにおいて、段の山または谷が位置する位相である。
【００２４】
請求項８に記載の具体的態様では、検出部は、搬送方向において、切断装置の配置位置に対して所定位置に配置され、切断装置の切断動作に同期して、切断位置または切断予定位置に位置する段ボールの所定領域を撮影し、位相決定処理は、検出部により撮影された画像を基に、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を決定する。
【００２５】
本具体的態様では、検出部が配置される所定位置は、フルートの種類および原紙の種類に関係なく両ナイフシリンダの配置位置から一定距離だけ離れた位置である。この一定距離は、検出部が検出動作を開始してから、その検出結果を基にシート指令長を調整する処理および段ボールを切断する制御処理が終了するまでの時間を確保することができる距離であって、切断装置の配置位置に可能な限り近い距離である。
【００２６】
本具体的態様では、検出部により撮影される段ボールの所定領域は、段ボールの切断位置または切断予定位置より上流側に位置する最初の谷または最初の山を確実に含む領域である。
【００２７】
請求項９に記載の具体的態様では、指令長決定処理は、第１のモードまたは第２のモードが設定されたときに、位相決定処理において決定された配置位相、またはその決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相と予め定められた基準配置位相との差に相当する搬送方向の距離と、段のピッチの半分の値とを比較し、その比較結果に従って、オーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させる調整、またはオーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させる調整を行う。
【００２８】
本具体的態様では、オーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させる調整、またはオーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させる調整は、第１および第２のモードの各モードに応じて全く異なる調整方法でも、一部同じ調整方法でもよい。
【００２９】
本具体的態様では、位相決定処理により決定された配置位相が予め定められた基準配置位相より大きいときに、指令長決定処理は、その決定された配置位相から基準配置位相を差し引いた差に相当する搬送方向の距離を比較対象として使用する。位相決定処理により決定された配置位相が予め定められた基準配置位相より小さいときに、指令長決定処理は、その決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相から基準配置位相を差し引いた差に相当する搬送方向の距離を比較対象として使用する。
【００３０】
請求項１０に記載の具体的態様では、指令長決定処理は、第１のモードが設定された状態で、位相決定処理により決定された配置位相、またはその決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相と予め定められた基準配置位相との差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値より小さいときに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させる第１の増加調整を行い、その差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値以上であるときに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させる第１の減少調整を行う。
【００３１】
請求項１１に記載の具体的態様では、指令長決定処理は、第２のモードが設定された状態で、位相決定処理により決定された配置位相、またはその決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相と予め定められた基準配置位相との差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値より小さいときに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させる第１の増加調整、またはオーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させるために第１の減少調整と異なる第２の減少調整をシート指令長の調整動作毎に交互に行い、その差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値以上であるときに、オーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させる第１の減少調整、またはオーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させるために第１の増加調整と異なる第２の増加調整をシート指令長の調整動作毎に交互に行う。
【００３２】
（第２の発明態様）
上記目的を達成するために、請求項１２に記載の第２の発明態様は、所定のピッチで波状に形成される段の山または谷が延びる方向と交差する搬送方向に搬送される段ボールをその搬送方向と直交する方向に切断する切断装置に、シート指令長に基く切断動作を指令する段ボール切断制御方法であって、切断装置により切断された段ボールの切断位置、または切断装置により切断される段ボールの切断予定位置における段の配置状態を検出する検出ステップと、段の１つのピッチにおいて、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を、検出ステップの検出結果を基に決定する位相決定ステップと、位相決定ステップにより決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長を決定する指令長決定ステップと、指令長決定ステップにより決定されたシート指令長を切断装置に指令する指令ステップと、を備える段ボール切断制御方法である。
【発明の効果】
【００３３】
（第１の発明態様およびその具体的態様の効果）
第１の発明態様では、検出部が、切断位置または切断予定位置における段の配置状態を検出する。位相決定処理が、段の１つのピッチにおいて、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を、検出部の検出結果を基に決定する。指令長決定処理が、位相決定処理により決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長を決定する。この結果、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を予め定められた基準配置位相に近づけることにより、切断装置により切断された段ボールシートは、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さに近づくことから、各段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを低減することができる。
【００３４】
請求項２に記載の具体的態様では、モード設定処理は、第１の比較結果と第２の比較結果とに従って、第１のモードと第２のモードとを少なくとも含む複数のモードのうちで、モードを設定する。指令長決定処理は、モード設定処理により設定されたモードに従ってシート指令長を決定する。この結果、第１のモードまたは第２のモードが設定されたときに、切断装置により切断された段ボールシートは、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さに近づくことから、各段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを低減することができる。
【００３５】
請求項３に記載の具体的態様では、モード設定処理は、第１の比較結果と第２の比較結果とに従って、第１から第３のモードのうちのいずれかのモードを設定する。この結果、第３のモードが設定されたときには、オーダ毎に予め定められたシート指令長に従って段ボールが切断されることから、シート指令長を寸法誤差許容値より大きく変更することを防止できる。
【００３６】
請求項４に記載の具体的態様では、モード設定処理は、オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余り、または、段のピッチからその余りを差し引いた値が寸法誤差許容値以下であると判断したときに、第１のモードを設定し、段のピッチの半分からその余りを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値以下であると判断したときに、第２のモードを設定する。また、モード設定処理は、オーダ毎に予め定められたシート指令長を段のピッチで割った余り、または、段のピッチからその余りを差し引いた値が寸法誤差許容値より大きいと判断し、かつ、段のピッチの半分からその余りを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値より大きいと判断したときに、第３のモードを設定する。この結果、オーダ毎に予め定められたシート指令長が段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さから寸法誤差許容値以下の範囲内でずれるときには、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さに近づけて段ボールを切断することから、各段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを確実に低減することができる。また、オーダ毎に予め定められたシート指令長が段のピッチの整数倍の長さから寸法誤差許容値より大きくずれ、かつ、段のピッチの半分の整数倍の長さから寸法誤差許容値より大きくずれるときには、オーダ毎に予め定められたシート指令長に従って段ボールを切断することから、シート指令長を寸法誤差許容値より大きく変更することを確実に防止できる。
【００３７】
請求項５に記載の具体的態様では、指令長決定処理は、モード設定処理により第１のモードが設定されたときに、位相決定処理により決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの整数倍の長さを有するシート指令長を決定する。また、指令長決定処理は、モード設定処理により第２のモードが設定されたときに、位相決定処理により決定された配置位相が、予め定められた基準配置位相と、その基準配置位相から段のピッチの半分だけずれた位相との間で、シート指令長の調整動作毎に交互に切り替えられる位相に近づくように、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長を決定する。この結果、第１のモードおよび第２のモードのいずれのモードが設定されたときでも、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を、予め定められた基準配置位相、またはその基準配置位相から段のピッチの半分だけずれた位相に近づけて段ボールを切断することができ、各段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを確実に低減することができる。
【００３８】
請求項６に記載の具体的態様では、罫線が段の谷に沿って施される段ボールシートの端部から最初の谷までの搬送方向の距離に従って、基準配置位相が予め定められる。この結果、罫線が施される位置に段の谷が位置するように段ボールを切断することができる。
【００３９】
請求項７に記載の具体的態様では、基準配置位相は、段の１つのピッチにおいて、段の山または谷が位置する位相であることから、各段ボールシートの段の配置状態を同じにすることができ、段ボールシートの積載工程で、段ボールシートの前後方向の向きを変える必要がなくなる。
【００４０】
請求項８に記載の具体的態様では、検出部は、搬送方向において、切断装置の配置位置に対して所定位置に配置され、切断装置の切断動作に同期して、切断位置または切断予定位置に位置する段ボールの所定領域を撮影する。位相決定処理は、検出部により撮影された画像を基に、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を決定する。この結果、切断位置または切断予定位置に位置する段ボールの所定領域を確実に撮影することができ、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を正確に決定することができる。
【００４１】
請求項９に記載の具体的態様では、指令長決定処理は、第１のモードまたは第２のモードが設定されたときに、位相決定部により決定された配置位相、またはその決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相と予め定められた基準配置位相との差に相当する搬送方向の距離と、段のピッチの半分の値とを比較し、その比較結果に従って、オーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させる調整、またはオーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させる調整を行う。この結果、オーダ毎に予め定められたシート指令長を増加させる調整、またはオーダ毎に予め定められたシート指令長を減少させる調整により、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を予め定められた基準配置位相に近づけることができ、各段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを確実に低減することができる。
【００４２】
請求項１０に記載の具体的態様では、指令長決定処理は、第１のモードが設定された状態で、位相決定処理により決定された配置位相、またはその決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相と予め定められた基準配置位相との差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値より小さいときに、第１の増加調整を行い、その差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値以上であるときに、第１の減少調整を行う。この結果、第１の増加調整または第１の減少調整により、シート指令長を段のピッチの整数倍の長さに近づけることができ、各段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを確実に低減することができる。
【００４３】
請求項１１に記載の具体的態様では、指令長決定処理は、第２のモードが設定された状態で、位相決定処理により決定された配置位相、またはその決定された配置位相に１つの段のピッチを加えた位相と予め定められた基準配置位相との差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値より小さいときに、第１の増加調整または第２の減少調整をシート指令長の調整動作毎に交互に行い、その差に相当する搬送方向の距離が、段のピッチの半分の値以上であるときに、第１の減少調整または第２の増加調整をシート指令長の調整動作毎に交互に行う。この結果、第１の増加調整または第２の減少調整を交互に行うことにより、または、第１の減少調整または第２の増加調整を交互に行うことにより、シート指令長を段のピッチの半分の整数倍の長さに近づけることができ、各段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを確実に低減することができる。
【００４４】
（第２の発明態様の効果）
第２の発明態様では、検出ステップが、切断装置により切断された段ボールの切断位置、または切断装置により切断される段ボールの切断予定位置における段の配置状態を検出する。位相決定ステップが、段の１つのピッチにおいて、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を、検出ステップの検出結果を基に決定する。位相決定ステップにより決定された配置位相が予め定められた基準配置位相に近づくように、指令長決定ステップが、オーダ毎に予め定められたシート指令長を調整し、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さを有するシート指令長を決定する。この結果、切断位置または切断予定位置に位置する段の配置位相を予め定められた基準配置位相に近づけることにより、切断装置により切断された段ボールシートは、段のピッチの整数倍または段のピッチの半分の整数倍の長さになることから、各段ボールシートの段の谷および山の配置状態のばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカットオフ装置１の全体的構成を示す斜視図である。
【図２】カットオフ装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】カットオフ装置１の下位管理装置１００が実行する指令長調整ルーチンの第１の処理部分を示すフローチャートである。
【図４】指令長調整ルーチンの第２の処理部分を示すフローチャートである。
【図５】指令長調整ルーチンの第３の処理部分を示すフローチャートである。
【図６】全ピッチ切断モードが設定されたときに位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さく、かつ、寸法誤差許容値Ｌａ以下である状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図７】全ピッチ切断モードが設定されたときに位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さく、かつ、寸法誤差許容値Ｌａより大きい状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図８】全ピッチ切断モードが設定されたときに位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分以上であり、かつ、差し引いた値（Ｐ−Ｄ）が寸法誤差許容値Ｌａ以下である状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図９】全ピッチ切断モードが設定されたときに位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より大きく、かつ、差し引いた値（Ｐ−Ｄ）が寸法誤差許容値Ｌａより大きい状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図１０】半ピッチ切断モードが設定されたときに位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分以下であり、かつ、差し引いた値（Ｄ−０．５Ｐ）が寸法誤差許容値Ｌａより小さい状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図１１】半ピッチ切断モードが設定されたときに位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分以下であり、かつ、差し引いた値（Ｄ−０．５Ｐ）が寸法誤差許容値Ｌａ以上である状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図１２】半ピッチ切断モードが設定されたときに位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より大きく、かつ、差し引いた値（０．５Ｐ―Ｄ）が寸法誤差許容値Ｌａ以下である状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図１３】半ピッチ切断モードが設定されたときに位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より大きく、かつ、差し引いた値（０．５Ｐ―Ｄ）が寸法誤差許容値Ｌａより大きい状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るカットオフ装置１の下位管理装置１００が実行する指令長調整ルーチンの第１の処理部分を示すフローチャートである。
【図１５】指令長調整ルーチンの第２の処理部分を示すフローチャートである。
【図１６】指令長調整ルーチンの第３の処理部分を示すフローチャートである。
【図１７】端部から罫線の長さＬｋだけ離れた位置に罫線Ｋ１が施される１枚目のシートＳＴ１と、それに続く段ボールＰＢとを示す説明図である。
【図１８】１枚目のシートＳＴ１における罫線の長さＬｋと余りｍｏｄ（Ｌｋ，Ｐ）との関係と、２枚目のシートＳＴ２における切断変位量Ｍｄと位置ずれ量Ｄおよび位置ずれ量Ｄｗとの関係を示す説明図である。
【図１９】全ピッチ切断モードが設定されたときに位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さく、かつ、寸法誤差許容値Ｌａ以下である状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図２０】全ピッチ切断モードが設定されたときに、差し引いた値（Ｐ―Ｄｗ）が寸法誤差許容値Ｌａより小さい状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図２１】全ピッチ切断モードが設定されたときに、差し引いた値（Ｐ―Ｄｗ）が寸法誤差許容値Ｌａより大きい状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図２２】半ピッチ切断モードが設定されたときに、シートＳＴ２〜ＳＴ４の先端部分において、差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄｗ）または差し引いた値（Ｐ−Ｄｗ）と、切断誤差許容値Ｌａとの関係を示す説明図である。
【図２３】半ピッチ切断モードが設定されたときに、差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄｗ）が寸法誤差許容値Ｌａより小さい状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図２４】半ピッチ切断モードが設定されたときに、差し引いた値（Ｄｗ−０．５Ｐ）が寸法誤差許容値Ｌａより大きい状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図２５】半ピッチ切断モードが設定されたときに、差し引いた値（Ｄｗ−０．５Ｐ）が寸法誤差許容値Ｌａより小さい状態における切断部分ＬＥを示す説明図である。
【図２６】本発明の第３の実施形態に係るカットオフ装置１におけるカメラＣＡの配置位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
[第１の実施形態]
本発明の段ボール切断制御装置をコルゲートマシンのカットオフ装置に適用した第１の実施形態について、図面を参照して以下に説明する。カットオフ装置を備えるコルゲートマシンは、特開２００９−１６０７９７号公報などにより周知であるので、コルゲートマシン全体の説明は省略し、本発明に関係するカットオフ装置のみについて説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【００４７】
《全体的構成》
図１は、本実施形態のカットオフ装置１の全体的構成を示す。カットフ装置１は、コルゲートマシンのスリッタスコアラにより溝切りおよび罫線の加工が施された段ボールＰＢを所定長の段ボールシートＳＴに切断する装置である。段ボールＰＢは、搬送経路に沿って右方から左方に向かう搬送方向ＦＤに公知の搬送装置により搬送される。
【００４８】
図１において、カットオフ装置１は、ベース１０と、前後に配置された支持フレーム１１、１２とを備える。上ナイフシリンダ１３および下ナイフシリンダ１４が、互いに上下にほぼ平行に並んだ位置関係で前後方向に延び、前後両端部において支持フレーム１１、１２によって回転可能にそれぞれ支持される。モータ１５が、交流サーボモータまたは直流サーボモータから構成され、ベース１０に固定される。ギア１７が、モータ１５の出力軸１６に固定される。ギア１８が、下ナイフシリンダ１４の回転軸の前後両端部にそれぞれ固定される。また、ギア１９が、上ナイフシリンダ１３の回転軸の前後両端部にそれぞれ固定される。ギア１８およびギア１９は、同径のギアから構成され、互いに噛み合う。ギア１７は、後方に配置されたギア１８に噛み合い、モータの回転を下ナイフシリンダ１４に伝達する。
【００４９】
両ナイフシリンダ１３、１４は、ギア１８、１９の噛み合いにより、互いに逆向きに同じ速度で回転する。ナイフ２０およびナイフ２１が、両ナイフシリンダ１３、１４の周面から突出するように装着される。ナイフ２０、２１は、ナイフシリンダ１３、１４の回転軸線に対して螺旋状にそれぞれ配置される。ナイフ２０、２１は、ナイフシリンダ１３、１４の回転に従って互いに協働して段ボールＰＢを搬送方向ＦＤと直交する方向に切断する。ナイフ２０、２１は、螺旋状の配置により、段ボールＰＢの幅方向の一方の側（図１における後方側）から切断を開始して、他方の側（図１における前方側）で切断を終了する。カットオフ装置１により切断された段ボールシートＳＴは、コルゲートマシンのスタッカ装置まで搬送されて積載される。
【００５０】
〈各種の検出器〉
パルスエンコーダＰＥ１が、モータ１５の出力軸１６に固定され、その出力軸１６の回転量に応じた数だけ、出力軸１６の回転速度に応じた周波数のパルスを発生する。測定ロール２２が、搬送方向ＦＤにおいてナイフシリンダ１３、１４の配置位置より上流側の位置において、両支持フレーム１１、１２の間に架設された梁部材に配置される。測定ロール２２は、段ボールＰＢの幅方向中央において段ボールＰＢの上面に接触して回転するように梁部材に取り付けられる。パルスエンコーダＰＥ２が、測定ロール２２の回転軸に固定され、その回転軸の回転量に応じた数だけ、回転軸の回転速度に応じた周波数のパルスを発生する。すなわち、パルスエンコーダＰＥ２から発生されるパルス列は、段ボールＰＢの搬送量および搬送速度に応じた数および周波数を有する。
【００５１】
カメラＣＡが、搬送方向ＦＤにおいてナイフシリンダ１３、１４の配置位置より下流側の位置において、後方側の支持フレーム１２から左方に延びる延出部１２Ａに固定される。カメラＣＡは、カットオフ装置１により切断された段ボールＰＢの切断部分ＬＥの近傍領域を後方側から撮影する。
【００５２】
《電気的構成》
第１の実施形態のカットオフ装置１の電気的構成について、図２を参照して以下に説明する。図２は、本実施形態のカットオフ装置１の電気的構成を主に示すブロック図である。カットオフ装置１の切断動作は、下位管理装置１００およびカッタ制御装置１１０により制御される。図２において、下位管理装置１００は、コルゲートマシンの加工を全般的に管理する上位管理装置２００に接続される。上位管理装置２００は、予め決められた多数のオーダに関する加工管理計画に従って、段ボールの搬送速度、段ボールの段ピッチ、段ボールシートのサイズおよびシート枚数などに関する制御指令情報を、下位管理装置１００に供給するとともに、スリッタスコアラなどの他の加工装置を管理する他の下位管理装置２１０にも供給する。
【００５３】
プログラムメモリ１２０は、下位管理装置１００の主制御ルーチン、図３〜図５に示す指令長調整ルーチンなどのプログラムを固定記憶すると共に、各種の設定値を固定記憶する。作業メモリ１３０は、下位管理装置１００による演算処理結果を一時記憶する。操作パネル１４０が、下位管理装置１００に接続される。操作パネル１４０は、オーダ開始ボタン１４１を含む。オーダ開始ボタン１４１は、１つのオーダを開始されるために作業者が操作可能なボタンである。カメラＣＡが、下位管理装置１００に接続され、撮影された段ボールＰＢの切断部分ＬＥを表す画像を下位管理装置１００に供給する。下位管理装置１００は、プリグラムメモリ１２０および作業メモリ１３０とともに、コンピュータを構成する。
【００５４】
カッタ制御装置１１０は、下位管理装置１００からシート指令長Ｌｎを受け取り、そのシート指令長Ｌｎに従ってモータ１５の回転速度を制御する。カッタ制御装置１１０は、パルスエンコーダＰＥ１、ＰＥ２にそれぞれ接続され、モータ１５の出力軸１６の回転量および回転速度に応じたパルス列と、段ボールＰＢの搬送量および搬送速度に応じたパルス列とを受け取る。カッタ制御装置１１０は、モータ１５の回転速度をモータ駆動装置１５０に指令する。カッタ制御装置１１０は、搬送速度およびシート指令長Ｌｎに基いて定められる種々の速度可変パターンに従ってモータ１５の回転速度を指令する。たとえば、両ナイフ２０、２１が噛み合って段ボールＰＢを切断している期間においては、両ナイフシリンダ１３、１４の回転速度が搬送速度と同じになるようにモータ１５の回転速度を制御する。段ボールＰＢの切断が終了したときから段ボールＰＢの次の切断が開始されるまでの期間においては、両ナイフシリンダ１３、１４の回転速度が、次の切断のためのシート指令長Ｌｎに基いて定められる速度可変パターンに従って、搬送速度から増速された後に、搬送速度まで減速されるようにモータ１５の回転速度を制御する。カッタ制御装置１１０は、段ボールＰＢの切断が終了する前に次の切断のためのシート指令長Ｌｎを下位管理装置１００から受け取るように構成される。速度可変パターンに従ってモータ１５の回転速度を制御する構成は、特許文献１などにより公知である。
【００５５】
カッタ制御装置１１０は、両ナイフ２０、２１の前方側の部分が噛み合って切断動作を終了する時点を、パルスエンコーダＰＥ１からのパルス列を基に認識し、切断終了信号ＳＥを下位管理装置１００に供給する。
【００５６】
プログラムメモリ１２０は、指令長調整ルーチンにおいて使用される各種の設定値を固定記憶する。たとえば、設定値として、寸法誤差許容値Ｌｚ、切断誤差許容値Ｌａおよび補正値Ｖａなどが記憶される。通常、段ボールシートは、搬送方向ＦＤに連続して接続された４つのフラップと、端に位置する２つのフラップのうちの一方のフラップに接続された継ぎ代とを有する。継ぎ代を他方のフラップと貼り合せて箱状の段ボールを形成した場合、継ぎ代により貼り合わされた２つのフラップの間のギャップが標準のギャップ値になるようにシート指令長を設定する必要がある。ギャップの大きさは、フルートの種類、および原紙の剛性などに応じて変化する。寸法誤差許容値Ｌｚは、ギャップを標準のギャップ値にするためにシート指令長の誤差として許容される値であり、フルートの種類、原紙の紙厚、および標準のギャップ値などに基いて予め定められる。本実施形態では、寸法誤差許容値Ｌｚは、Ａフルートについて１．５ｍｍに設定され、Ｂフルートについて１．０ｍｍに設定される。フルートの段の高さが高くなり、原紙の紙厚が厚くなるほど、寸法誤差許容値Ｌｚは大きく設定される。切断誤差許容値Ｌａは、カットオフ装置１に固有の値であり、シート指令長Ｌｎが指令されたときに、カットオフ装置１により実際に切断された段ボールシートＳＴの搬送方向の長さがシート指令長Ｌｎに対してずれる寸法誤差が許容される値である。通常、切断誤差許容値Ｌａは、絶対値「１」以下の値に設定される。補正値Ｖａは、カメラＣＡにより撮像された画像の歪量、および、ナイフ２０、２１により切断された段ボールＰＢの切断線が搬送方向ＦＤに直交する方向からずれる量などに基いて予め定められる値である。通常、補正値Ｖａは、０≦Ｖａ＜１の範囲内の値に設定される。
【００５７】
《第１の実施形態の動作および作用》
第１の実施形態のカットオフ装置１の動作および作用について、図面を参照して以下に説明する。図３〜図５は、指令長調整ルーチンの第１の処理部分から第３の処理部分をそれぞれ示すフローチャートである。図３〜図５に示すＳＡ１などのステップの処理は、下位管理装置１００により実行される処理である。
【００５８】
第１の実施形態の指令長調整ルーチンは、両ナイフ２０、２１により切断される段ボールＰＢの切断部分ＬＥにおける段の配置位相が段の山または段の谷となるように、シート指令長Ｌｎを調整する処理を実行する。ここで、切断部分ＬＥにおける段の配置位相は、段ボールＰＢの１つの段のピッチにおいて、段の谷などの所定の開始位置から搬送方向ＦＤにおいて切断部分ＬＥが位置する切断位置までの距離を表す。第１の実施形態では、切断部分ＬＥが、切断部分ＬＥから上流側または下流側に最初に位置する段の谷、または、その最初の谷から上流側または下流側に最初に位置する段の山に近づくように、シート指令長Ｌｎを調整する構成である。予め定められた基準配置位相に相当する距離としては、図４に示すＳＢ２〜ＳＢ１２の処理を実行するときに最初の谷を基準とすることから、その最初の谷からの距離が、ゼロに設定され、図５に示すＳＣ１〜ＳＣ１４の処理を実行するときに最初の山を基準にすることから、最初の谷からの距離が、段ピッチＰの半分に設定される。指令長調整ルーチンは、作業者が操作パネル１４０のオーダ開始ボタン１４１を操作したときに実行を開始する。
【００５９】
〈Ｂフルートの段ボールＰＢの切断動作〉
先ず、Ｂフルートの段ボールＰＢを生産して切断するオーダが実行される場合について、説明する。Ｂフルートは、通常、６．０ｍｍの段ピッチを有する。オーダに関して、上位管理装置２００が指令する調整前のシート指令長Ｌが、段ピッチの整数倍の長さとは異なる長さである場合について、説明する。
【００６０】
（調整前のシート指令長Ｌが６０１ｍｍである場合の動作）
オーダに関して、上位管理装置２００が指令する調整前のシート指令長Ｌとして、段ピッチの整数倍の長さとは異なる長さである６０１ｍｍが指令された場合について、説明する。指令長調整ルーチンの実行が開始されると、ＳＡ１において、初期設定が実行される。具体的には、段ピッチＰが、現在のオーダにおいて切断される段ボールＰＢのＢフルートの段ピッチである６．０ｍｍに設定される。現在のオーダについて予め定められた調整前のシート指令長Ｌである６０１ｍｍが、調整されたシート指令長Ｌｎとして設定され、下位管理装置１００がカッタ制御装置１１０に１枚目のシートのシート指令長Ｌｎを指令する。作業メモリ１３０に記憶される補正フラグＺｂが「１」に設定され、作業メモリ１３０に記憶される切断位相フラグＢｔが「０」に設定される。カッタ制御装置１１０は、１枚目のシートのシート指令長Ｌｎ（＝Ｌ）に従ってモータ１５の回転速度の制御を開始する。
【００６１】
ＳＡ２において、段端数Ｐａが算出される。具体的には、段端数Ｐａは、シート指令長Ｌを段ピッチＰで割った余りである。図３に示すＳＡ２において、段端数Ｐａの算出処理を、Ｐａ＝ｍｏｄ（Ｌ，Ｐ）と表記する。本実施形態では、６０１ｍｍを６．０ｍｍで割った余りは、１ｍｍである。
【００６２】
ＳＡ３において、段端数Ｐａが寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるか否か、または、段ピッチＰから段端数Ｐａを差し引いた値（Ｐ−Ｐａ）が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるか否かが、判断される。段端数Ｐａ、または差し引いた値（Ｐ−Ｐａ）が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断されたとき（ＳＡ３：ＹＥＳ）、処理はＳＡ４に移る。段端数Ｐａ、または差し引いた値（Ｐ−Ｐａ）が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断されないときは（ＳＡ３：ＮＯ）、処理はＳＡ５に移る。本実施形態では、寸法誤差許容値Ｌｚとして、現在のオーダのＢフルートについて１ｍｍの値がプログラムメモリ１２０から読み出されて設定される。現時点では、段端数Ｐａ（＝１ｍｍ）は寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるので（ＳＡ３：ＹＥＳ）、処理はＳＡ４に移る。
【００６３】
ＳＡ４において、段ピッチＰの整数倍のシート指令長に調整して段ボールＰＢを切断する全ピッチ切断モードが設定される。具体的には、作業メモリ１３０に記憶される切断モードフラグＢｈが「０」に設定され、予め定められたシート指令長Ｌである６０１ｍｍについて全ピッチ切断モードが設定される。
【００６４】
ＳＡ５において、段ピッチＰの半分から段端数Ｐａを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるか否かが、判断される。絶対値が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断されたとき（ＳＡ５：ＹＥＳ）、処理はＳＡ６に移る。絶対値が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断されないとき（ＳＡ５：ＮＯ）、指令長調整ルーチンが終了する。絶対値が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断されたことにより、指令長調整ルーチンが終了した場合、ＳＡ１において、調整前のシート指令長Ｌである６０１ｍｍがシート指令長Ｌｎとして設定されていることから、下位管理装置１００は、この調整前のシート指令長Ｌをカッタ制御装置１１０に継続して指令する。
【００６５】
ＳＡ６において、段ピッチＰの半分の整数倍のシート指令長に調整して段ボールＰＢを切断する半ピッチ切断モードが設定される。具体的には、作業メモリ１３０に記憶される切断モードフラグＢｈが「１」に設定される。予め定められたシート指令長Ｌである６０１ｍｍについては、半ピッチ切断モードは設定されない。
【００６６】
ＳＡ４またはＳＡ６の実行後に、ＳＡ７が実行される。ＳＡ７において、下位管理装置１００が、現在のオーダについて予め定められたシート指令長Ｌである６０１ｍｍを、カッタ制御装置１１０に２枚目のシートＳＴ２のシート指令長Ｌｎとして指令する。２枚目のシートＳＴ２のシート指令長Ｌｎ（＝Ｌ）は、１枚目のシートのシート指令長に従う切断動作が終了する前に指令される。カッタ制御装置１１０は、１枚目のシートのシート指令長に従う切断動作が終了したときに、２枚目のシートのシート指令長Ｌｎに従ってモータ１５の回転速度の制御を開始する。
【００６７】
ＳＡ８において、カッタ切断が終了したか否かが、判断される。具体的には、ＳＡ１において指令された１枚目のシートのシート指令長Ｌｎに従ってカッタ制御装置１１０が段ボールＰＢの切断動作を制御している間に、下位管理装置１００がカッタ制御装置１１０から１枚目のシートについて切断終了信号ＳＥを受け取ったか否かが、判断される。切断終了信号ＳＥを受け取ったと判断されたときに（ＳＡ８：ＹＥＳ）、処理はＳＡ９に移る。切断終了信号ＳＥを受け取ったと判断されないときに（ＳＡ８：ＮＯ）、ＳＡ８の判断が繰り返される。切断終了信号ＳＥを受け取った時点で、１枚目のシートが段ボールＰＢから切り離される。
【００６８】
ＳＡ９において、段ボールＰＢの切断部分ＬＥの近傍領域が撮影されるようにカメラＣＡに指令される。本実施形態では、１枚目のシートが切り離された段ボールＰＢの先端部分、すなわち２枚目シートの先端部分が、切断部分ＬＥであるので、その先端部分において少なくとも１つの段ピッチに相当する範囲の領域が撮影される。
【００６９】
ＳＡ１０において、カメラＣＡにより撮影された画像データがカメラＣＡから下位管理装置１００に供給され、位置ずれ量Ｄを検出するために画像データが画像処理される。位置ずれ量Ｄは、搬送方向ＦＤにおいて切断部分ＬＥより上流側に最初に配置される段の谷から、切断部分ＬＥまでの距離である。位置ずれ量Ｄを検出するために、ＳＡ１０において、切断部分ＬＥの端縁を検出するためのエッジ検出処理、および、切断部分ＬＥより上流側に最初に位置する段の谷を検出するためのパターンマッチング処理が、画像処理として実行される。
【００７０】
図４に示すＳＢ１において、切断モードフラグＢｈが「０」であるか否かが、判断される。切断モードフラグＢｈが「０」であると判断されたとき（ＳＢ１：ＹＥＳ）、処理はＳＢ２に移る。切断モードフラグＢｈが「０」であると判断されないとき（ＳＢ１：ＮＯ）、処理は図５に示すＳＣ１に移る。現時点では、ＳＡ４において切断モードフラグＢｈが「０」に設定されているので、処理はＳＢ２に移る。
【００７１】
ＳＢ２において、位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さいか否かが、判断される。位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さいと判断されたとき（ＳＢ２：ＹＥＳ）、処理はＳＢ３に移る。位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さいと判断されないとき（ＳＢ２：ＮＯ）、処理はＳＢ８に移る。
【００７２】
図６〜図９を参照して、段ボールＰＢの段の配置状態に応じて処理内容が切り替わる動作を説明する。図６〜図９は、段ボールＰＢの段の配置状態を拡大して示す。段ボールＰＢの段の山および谷は、搬送方向ＦＤと交差する方向に延びている。通常、段の山および谷は、搬送方向ＦＤとほぼ直交する方向に延びている。たとえば、図６および図７において、切断部分ＬＥの位置、すなわち切断位置は、その上流側（切断部分ＬＥの右方側）に最初に位置する谷から位置ずれ量Ｄだけ離れている。また、図８および図９において、切断部分ＬＥの位置は、その上流側に山を越えて最初に位置する谷から位置ずれ量Ｄだけ離れている。図６または図７に示すように、位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分（０．５Ｐ）より小さい場合、処理はＳＢ３に移る。または、図８または図９に示すように、位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分（０．５Ｐ）以上である場合、処理はＳＢ８に移る。図６〜図９において、ＳＴ１は、１枚目のシートを表し、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４は、２枚目のシート、３枚目のシート、４枚目のシートとなる予定の段ボールＰＢの部分を表し、３枚目のシートＳＴ３の切断部分ＬＥとなる予定の先端部分、および４枚目のシートＳＴ４の切断部分ＬＥとなる予定の先端部分は、二点鎖線で表される。また、図６〜図９において、１枚目のシートＳＴ１が２枚目のシートＳＴ２から切り離され、切断部分ＬＥは２枚目のシートＳＴ２の先端部分を表す。
【００７３】
ＳＢ３において、位置ずれ量Ｄが切断誤差許容値Ｌａ以下であるか否かが、判断される。位置ずれ量Ｄが切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されたとき（ＳＢ３：ＹＥＳ）、処理はＳＢ４に移る。位置ずれ量Ｄが切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されないとき（ＳＢ３：ＮＯ）、処理はＳＢ５に移る。たとえば、図６に示すように、位置ずれ量Ｄが切断誤差許容値Ｌａ以下である場合、処理はＳＢ４に移る。または、図７に示すように、位置ずれ量Ｄが切断誤差許容値Ｌａより大きい場合、処理はＳＢ５に移る。
【００７４】
ＳＢ４において、補正フラグＺｂが「１」であるか否かが、判断される。補正フラグＺｂが「１」であると判断されたとき（ＳＢ４：ＹＥＳ）、処理がＳＢ６に移る。補正フラグＺｂが「１」であると判断されないとき（ＳＢ４：ＮＯ）、処理がＳＢ７に移る。現時点では、ＳＡ１において補正フラグＺｂが「１」に設定されているので、処理はＳＢ６に移る。
【００７５】
ＳＢ６において、予め定められたシート指令長Ｌと、位置ずれ量Ｄと補正値Ｖａとが乗算された値（Ｄ×Ｖａ）とを加算した値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「０」に設定される。補正フラグＺｂが「０」に設定される理由は、連続する２つのシートについてＳＢ６が連続して実行されることを避けるためである。図６に示すように、４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側に最初に位置する段の谷に近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【００７６】
補正フラグＺｂが「１」に設定されていない場合には、ＳＢ７が実行される。ＳＢ７において、予め定められたシート指令長Ｌが、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎ（＝Ｌ）を３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。
【００７７】
位置ずれ量Ｄが切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されないとき（ＳＢ３：ＮＯ）、ＳＢ５が実行される。ＳＢ５において、予め定められたシート指令長Ｌと、切断誤差許容値Ｌａの半分とを加算した値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。図６に示す状態と同様に、４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側に最初に位置する段の谷に近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【００７８】
一方、位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さいと判断されないとき（ＳＢ２：ＮＯ）、ＳＢ８が実行される。ＳＢ８において、段ピッチＰから位置ずれ量Ｄを差し引いた値（Ｐ−Ｄ）が、切断誤差許容値Ｌａ以下であるか否かが、判断される。差し引いた値（Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されたとき（ＳＢ８：ＹＥＳ）、処理はＳＢ９に移る。差し引いた値（Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されないとき（ＳＢ８：ＮＯ）、処理はＳＢ１０に移る。たとえば、図９に示すように、差し引いた値（Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａ以下である場合、処理はＳＢ９に移る。または、図８に示すように、差し引いた値（Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａより大きい場合、処理はＳＢ１０に移る。
【００７９】
ＳＢ９において、補正フラグＺｂが「１」であるか否かが、判断される。補正フラグＺｂが「１」であると判断されたとき（ＳＢ９：ＹＥＳ）、処理がＳＢ１１に移る。補正フラグＺｂが「１」であると判断されないとき（ＳＢ９：ＮＯ）、処理がＳＢ１２に移る。現時点では、ＳＡ１において補正フラグＺｂが「１」に設定されているので、処理はＳＢ１１に移る。
【００８０】
ＳＢ１１において、段ピッチＰから位置ずれ量Ｄを差し引いた値（Ｐ−Ｄ）と補正値Ｖａとを乗算した値［（Ｐ−Ｄ）×Ｖａ］を算出し、予め定められたシート指令長Ｌから、乗算した値［（Ｐ−Ｄ）×Ｖａ］を差し引いた値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「０」に設定される。４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その下流側に最初に位置する段の谷に近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【００８１】
補正フラグＺｂが「１」に設定されていない場合には、ＳＢ１２が実行される。ＳＢ１２において、予め定められたシート指令長Ｌが、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎ（＝Ｌ）を３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。
【００８２】
差し引いた値（Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されないとき（ＳＢ８：ＮＯ）、ＳＢ１０が実行される。ＳＢ１０において、予め定められたシート指令長Ｌから、切断誤差許容値Ｌａの半分を差し引いた値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その下流側に最初に位置する段の谷に近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【００８３】
ＳＢ５〜ＳＢ７のいずれか、またはＳＢ１０〜ＳＢ１２のいずれかが実行されると、処理は図３に示すＳＡ８に戻る。ＳＡ８において、カッタ切断が終了したか否かが、判断される。具体的には、ＳＡ７において指令された２枚目のシートのシート指令長Ｌｎに従ってカッタ制御装置１１０が段ボールＰＢの切断動作を制御している間に、下位管理装置１００がカッタ制御装置１１０から２枚目のシートについて切断終了信号ＳＥを受け取ったか否かが、判断される。切断終了信号ＳＥを受け取ったと判断されたときに（ＳＡ８：ＹＥＳ）、処理はＳＡ９に移る。切断終了信号ＳＥを受け取った時点で、２枚目のシートＳＴ２が段ボールＰＢから切り離される。
【００８４】
ＳＡ９において、段ボールＰＢの切断部分ＬＥの近傍領域が撮影されるようにカメラＣＡに指令される。本実施形態では、２枚目のシートＳＴ２が切り離された段ボールＰＢの先端部分、すなわち３枚目シートＳＴ３の先端部分が、切断部分ＬＥであるので、その先端部分において複数の段ピッチに相当する領域が撮影される。ＳＡ１０において、カメラＣＡにより撮影された画像データがカメラＣＡから下位管理装置１００に供給され、位置ずれ量Ｄを検出するために画像データが画像処理される。以下同様に、ＳＢ１〜ＳＢ１２の処理が実行され、現在のオーダが終了するまでＳＡ８〜ＳＡ１０の処理、およびＳＢ１〜ＳＢ１２の処理が繰り返し実行される。この結果、３枚目のシート以降のシートについては、調整されたシート指令長Ｌｎが全ピッチ切断モードに従って決定される。すなわち、切断部分ＬＥがその上流側または下流側に位置する段の谷に近づくようにシート指令長Ｌｎが各シートごとに調整される。
【００８５】
（調整前のシート指令長Ｌが６０５ｍｍである場合の動作）
オーダに関して、上位管理装置２００が指令する調整前のシート指令長Ｌとして、段ピッチの整数倍の長さとは異なる長さである６０５ｍｍが指令された場合について、説明する。調整前のシート指令長Ｌが６０５ｍｍである場合の動作は、調整前のシート指令長Ｌが６０１ｍｍである場合の動作と同じ動作を含むことから、両者において異なる動作についてのみ説明する。
【００８６】
ＳＡ２において、段端数Ｐａとして、６０５ｍｍを６．０ｍｍで割った余りである５ｍｍが算出される。
【００８７】
ＳＡ３において、段ピッチＰ（＝６．０ｍｍ）から段端数Ｐａ（＝５ｍｍ）を差し引いた値１ｍｍが、寸法誤差許容値Ｌｚ（＝１ｍｍ）以下であるか否かが、判断される。差し引いた値は寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるので、処理はＳＡ４に移る。
【００８８】
ＳＡ４において、作業メモリ１３０に記憶される切断モードフラグＢｈが「０」に設定され、予め定められたシート指令長Ｌである６０５ｍｍについて全ピッチ切断モードが設定される。全ピッチ切断モードが設定された後、調整前のシート指令長Ｌが６０５ｍｍである場合の動作は、調整前のシート指令長Ｌが６０１ｍｍである場合の動作と同じ動作である。
【００８９】
Ｂフルートの段ボールＰＢを生産して切断するオーダに関して、調整前のシート指令長Ｌとして、６００ｍｍ〜６０６ｍｍの範囲において６００ｍｍ、６０１ｍｍ、６０５ｍｍ、６０６ｍｍのいずれかの長さが指令された場合、ＳＡ４において、全ピッチ切断モードが設定され、切断部分ＬＥがその上流側または下流側に最初に位置する段の谷に近づくようにシート指令長Ｌｎが各シートごとに調整される。
【００９０】
（調整前のシート指令長Ｌが６０２ｍｍである場合の動作〉
オーダに関して、上位管理装置２００が指令する調整前のシート指令長Ｌとして、段ピッチの整数倍の長さとは異なる長さである６０２ｍｍが指令された場合について、説明する。調整前のシート指令長Ｌが６０２ｍｍである場合の動作は、調整前のシート指令長Ｌが６０１ｍｍである場合の動作と同じ動作を含むことから、両者において異なる動作についてのみ説明する。
【００９１】
指令長調整ルーチンの実行が開始されると、ＳＡ１において、各種のフラグの設定を含む初期設定が実行される。具体的には、段ピッチＰが、現在のオーダにおいて切断される段ボールＰＢのＢフルートの段ピッチである６．０ｍｍに設定される。現在のオーダについて予め定められたシート指令長Ｌである６０２ｍｍが、調整されたシート指令長Ｌｎとして設定され、下位管理装置１００がカッタ制御装置１１０に１枚目のシートのシート指令長Ｌｎを指令する。その後に、ＳＡ２において、段端数Ｐａとして、６０２ｍｍを６．０ｍｍで割った余りである２ｍｍが算出される。
【００９２】
ＳＡ３において、段端数Ｐａ（＝２ｍｍ）、または段ピッチＰ（＝６．０ｍｍ）から段端数Ｐａ（＝２ｍｍ）を差し引いた値４ｍｍが、寸法誤差許容値Ｌｚ（＝１ｍｍ）以下であるか否かが、判断される。段端数Ｐａ、および差し引いた値は寸法誤差許容値Ｌｚより大きいので、処理はＳＡ５に移る。
【００９３】
ＳＡ５において、段ピッチＰの半分（＝３．０ｍｍ）から段端数Ｐａ（＝２ｍｍ）を差し引いた値（０．５Ｐ−Ｐａ）の絶対値（＝１ｍｍ）が寸法誤差許容値Ｌｚ（＝１ｍｍ）以下であるか否かが、判断される。その差し引いた値の絶対値は寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるので、処理はＳＡ６に移る。
【００９４】
ＳＡ６において、作業メモリ１３０に記憶される切断モードフラグＢｈが「１」に設定され、予め定められたシート指令長Ｌである６０２ｍｍについて半ピッチ切断モードが設定される。
【００９５】
ＳＡ７において、下位管理装置１００が、現在のオーダについて予め定められたシート指令長Ｌである６０２ｍｍを、カッタ制御装置１１０に２枚目のシートＳＴ２のシート指令長Ｌｎとして指令する。ＳＡ８において、１枚目のシートのシート指令長Ｌｎに従ってカッタ制御装置１１０が段ボールＰＢの切断動作を制御している間に、下位管理装置１００がカッタ制御装置１１０から１枚目のシートについて切断終了信号ＳＥを受け取ったか否かが、判断される。ＳＡ９において、１枚目のシートが切り離された段ボールＰＢの先端部分、すなわち２枚目シートの先端部分が、切断部分ＬＥであるので、その先端部分において少なくとも１つの段ピッチに相当する範囲の領域が撮影される。
【００９６】
ＳＡ９およびＳＡ１０の実行後に図４に示すＳＢ１が実行される。ＳＢ１において、切断モードフラグＢｈが「０」であるか否かが、判断される。ＳＡ６において切断モードフラグＢｈが「１」に設定されているので、切断モードフラグＢｈが「１」であると判断され（ＳＢ１：ＮＯ）、処理は図５に示すＳＣ１に移る。
【００９７】
ＳＣ１において、作業メモリ１３０に記憶される切断位相フラグＢｔが「０」であるか否かが、判断される。切断位相フラグＢｔが「０」であると判断されたとき（ＳＣ１：ＹＥＳ）、処理はＳＣ２に移る。切断位相フラグＢｔが「０」であると判断されないとき（ＳＣ１：ＮＯ）、処理はＳＣ３に移る。
【００９８】
ＳＣ２において、位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さいか否かが、判断される。位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さいと判断されたとき（ＳＣ２：ＹＥＳ）、処理はＳＣ４に移る。位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さいと判断されないとき（ＳＣ２：ＮＯ）、処理はＳＣ９に移る。
【００９９】
切断位相フラグＢｔが「０」であると判断されない場合（ＳＣ１：ＮＯ）、ＳＣ３が実行される。ＳＣ３において、切断位相フラグＢｔが「０」に設定され、処理は図４に示すＳＢ２に移る。
【０１００】
位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さいと判断されたとき（ＳＣ２：ＹＥＳ）、ＳＣ４が実行される。ＳＣ４において、段ピッチＰの半分から位置ずれ量Ｄを差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄ）が、切断誤差許容値Ｌａ以下であるか否かが、判断される。差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されたとき（ＳＣ４：ＹＥＳ）、処理はＳＣ５に移る。差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されないとき（ＳＣ４：ＮＯ）、処理はＳＣ６に移る。たとえば、図１０に示すように、差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａより大きい場合、処理はＳＣ６に移る。または、図１１に示すように、差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａ以下である大きい場合、処理はＳＣ５に移る。
【０１０１】
差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されないとき（ＳＣ４：ＮＯ）、ＳＣ６が実行される。ＳＣ６において、予め定められたシート指令長Ｌから、切断誤差許容値Ｌａの半分を差し引いた値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。図１０に示すように、４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その下流側に最初に位置する段の山に近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１０２】
ＳＣ５において、補正フラグＺｂが「１」であるか否かが、判断される。補正フラグＺｂが「１」であると判断されたとき（ＳＣ５：ＹＥＳ）、処理がＳＣ７に移る。補正フラグＺｂが「１」であると判断されないとき（ＳＣ５：ＮＯ）、処理がＳＣ８に移る。現時点では、ＳＡ１において補正フラグＺｂが「１」に設定されているので、処理はＳＣ７に移る。
【０１０３】
ＳＣ７において、段ピッチＰの半分から位置ずれ量Ｄを差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄ）と補正値Ｖａとを乗算した値［（０．５Ｐ−Ｄ）×Ｖａ］を算出し、予め定められたシート指令長Ｌから、乗算した値［（０．５Ｐ−Ｄ）×Ｖａ］を差し引いた値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「０」に設定される。図１０に示す状態と同様に、４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その下流側に最初に位置する段の山に近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１０４】
補正フラグＺｂが「１」に設定されていない場合には、ＳＣ８が実行される。ＳＣ８において、予め定められたシート指令長Ｌが、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎ（＝Ｌ）を３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。
【０１０５】
一方、位置ずれ量Ｄが段ピッチＰの半分より小さいと判断されないとき（ＳＣ２：ＮＯ）、ＳＣ９が実行される。ＳＣ９において、位置ずれ量Ｄから段ピッチＰの半分を差し引いた値（Ｄ−０．５Ｐ）が算出され、その差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａ以上であるか否かが、判断される。差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａ以上であると判断されたとき（ＳＣ９：ＹＥＳ）、処理はＳＣ１３に移る。差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａ以上であると判断されないとき（ＳＣ９：ＮＯ）、処理はＳＣ１０に移る。たとえば、図１２に示すように、差し引いた値（Ｄ−０．５Ｐ）が切断誤差許容値Ｌａより小さい場合、処理はＳＣ１０に移る。または、図１３に示すように、差し引いた値（Ｄ−０．５Ｐ）が切断誤差許容値Ｌａ以上である場合、処理はＳＣ１３に移る。
【０１０６】
ＳＣ１０において、補正フラグＺｂが「１」であるか否かが、判断される。補正フラグＺｂが「１」であると判断されたとき（ＳＣ５：ＹＥＳ）、処理がＳＣ１１に移る。補正フラグＺｂが「１」であると判断されないとき（ＳＣ５：ＮＯ）、処理がＳＣ１２に移る。現時点では、ＳＡ１において補正フラグＺｂが「１」に設定されているので、処理はＳＣ１１に移る。
【０１０７】
ＳＣ１１において、位置ずれ量Ｄから段ピッチＰの半分を差し引いた値（Ｄ−０．５Ｐ）と補正値Ｖａとを乗算した値を算出し、予め定められたシート指令長Ｌと、乗算した値［（Ｄ―０．５Ｐ）×Ｖａ）とを加算した値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「０」に設定される。補正フラグＺｂが「０」に設定される理由は、連続する２つのシートについてＳＣ１１が連続して実行されることを避けるためである。４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側に最初に位置する段の山に近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１０８】
補正フラグＺｂが「１」に設定されていない場合には、ＳＣ１２が実行される。ＳＣ１２において、予め定められたシート指令長Ｌが、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎ（＝Ｌ）を３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。
【０１０９】
差し引いた値（Ｄ−０．５Ｐ）が切断誤差許容値Ｌａ以上であると判断されたとき（ＳＣ９：ＹＥＳ）、ＳＣ１３が実行される。ＳＣ１３において、予め定められたシート指令長Ｌと、切断誤差許容値Ｌａの半分とを加算した値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側に最初に位置する段の山に近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１１０】
ＳＣ６〜ＳＣ８のいずれか、またはＳＣ１１〜ＳＣ１３のいずれかが実行されると、処理はＳＣ１４に移る。ＳＣ１４において、切断位相フラグＢｔが「１」に設定される。ＳＣ１４の実行後に、処理は図３に示すＳＡ８に戻る。ＳＡ８において、カッタ切断が終了したか否かが、判断される。具体的には、ＳＡ７において指令された２枚目のシートのシート指令長Ｌｎに従ってカッタ制御装置１１０が段ボールＰＢの切断動作を制御している間に、下位管理装置１００がカッタ制御装置１１０から２枚目のシートについて切断終了信号ＳＥを受け取ったか否かが、判断される。切断終了信号ＳＥを受け取ったと判断されたときに（ＳＡ８：ＹＥＳ）、処理はＳＡ９に移る。切断終了信号ＳＥを受け取った時点で、２枚目のシートが段ボールＰＢから切り離される。
【０１１１】
ＳＡ９において、下位管理装置１００が、段ボールＰＢの切断部分ＬＥの近傍領域が撮影されるようにカメラＣＡに指令する。本実施形態では、２枚目のシートＳＴ２が切り離Ｅであるので、その先端部分において少なくとも１つの段ピッチに相当する範囲の領域がされた段ボールＰＢの先端部分、すなわち３枚目シートＳＴ３の先端部分が、切断部分Ｌ撮影される。ＳＡ１０において、カメラＣＡにより撮影された画像データがカメラＣＡから下位管理装置１００に供給され、位置ずれ量Ｄを検出するために画像データが画像処理される。
【０１１２】
図４に示すＳＢ１において、切断モードフラグＢｈが「０」であるか否かが、判断される。ＳＡ６において、切断モードフラグＢｈは半ピッチ切断モードを示す「１」に設定されているので、切断モードフラグＢｈが「０」であると判断されず（ＳＢ１：ＮＯ）、処理は図５に示すＳＣ１に移る。ＳＣ１において、切断位相フラグＢｔが「０」であるか否かが判断される。ＳＣ１４において、切断モードフラグＢｔは「１」に設定されているので、切断位相フラグＢｔは「０」であると判断されず、処理はＳＣ３に移る。
【０１１３】
ＳＣ３において、切断位相フラグＢｔは「０」に設定され、処理は図４に示すＳＢ２に移る。ＳＢ２〜ＳＢ１２の処理動作は、調整前のシート指令長Ｌが６０１ｍｍである場合の動作と同じである。ＳＢ２〜ＳＢ１２の処理動作において、ＳＢ５〜ＳＢ７、およびＳＢ１０〜ＳＢ１２のいずれかのステップで、４枚目のシートのシート指令長Ｌｎが決定される。５枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側または下流側に最初に位置する段の谷に近づくように、４枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１１４】
本実施形態では、調整前のシート指令長Ｌである６０２ｍｍについて半ピッチ切断モードが設定された場合、４枚目のシートなどの偶数枚目のシートのシート指令長Ｌｎは、次に切断される奇数枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側または下流側に最初に位置する段の谷に近づくように、ＳＢ２〜ＳＢ１２の処理に従って調整される。また、５枚目のシートなどの奇数枚目のシートのシート指令長Ｌｎは、次に切断される偶数枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側または下流側に最初に位置する段の山に近づくように、ＳＣ１〜ＳＣ１４の処理に従って調整される。
【０１１５】
（調整前のシート指令長Ｌが６０４ｍｍである場合の動作）
オーダに関して、上位管理装置２００が指令する調整前のシート指令長Ｌとして、段ピッチの整数倍の長さとは異なる長さである６０４ｍｍが指令された場合について、説明する。調整前のシート指令長Ｌが６０４ｍｍである場合の動作は、調整前のシート指令長Ｌが６０２ｍｍである場合の動作と同じ動作を含むことから、両者において異なる動作についてのみ説明する。
【０１１６】
ＳＡ２において、段端数Ｐａとして、６０４ｍｍを６．０ｍｍで割った余りである４ｍｍが算出される。
【０１１７】
ＳＡ３において、段ピッチＰ（＝６．０ｍｍ）から段端数Ｐａ（＝４ｍｍ）を差し引いた値２ｍｍが、寸法誤差許容値Ｌｚ（＝１ｍｍ）以下であるか否かが、判断される。差し引いた値は寸法誤差許容値Ｌｚより大きいので、処理はＳＡ５に移る。
【０１１８】
ＳＡ５において、段ピッチＰの半分（＝３．０ｍｍ）から段端数Ｐａ（＝４ｍｍ）を差し引いた値（０．５Ｐ−Ｐａ）の絶対値（＝１ｍｍ）が寸法誤差許容値Ｌｚ（＝１ｍｍ）以下であるか否かが、判断される。その差し引いた値の絶対値は寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるので、処理はＳＡ６に移る。
【０１１９】
ＳＡ６において、作業メモリ１３０に記憶される切断モードフラグＢｈが「１」に設定され、予め定められたシート指令長Ｌである６０４ｍｍについて半ピッチ切断モードが設定される。
【０１２０】
ＳＡ７において、下位管理装置１００が、現在のオーダについて予め定められたシート指令長Ｌである６０４ｍｍを、カッタ制御装置１１０に２枚目のシートＳＴ２のシート指令長Ｌｎとして指令する。ＳＡ８において、１枚目のシートのシート指令長Ｌｎに従ってカッタ制御装置１１０が段ボールＰＢの切断動作を制御している間に、下位管理装置１００がカッタ制御装置１１０から１枚目のシートについて切断終了信号ＳＥを受け取ったか否かが、判断される。ＳＡ９において、１枚目のシートが切り離された段ボールＰＢの先端部分、すなわち２枚目シートの先端部分が、切断部分ＬＥであるので、その先端部分において少なくとも１つの段ピッチに相当する範囲の領域が撮影される。
【０１２１】
ＳＡ９およびＳＡ１０の実行後に図４に示すＳＢ１が実行される。ＳＢ１において、切断モードフラグＢｈが「０」であるか否かが、判断される。ＳＡ６において切断モードフラグＢｈが「１」に設定されているので、切断モードフラグＢｈが「１」であると判断され（ＳＢ１：ＮＯ）、処理は図５に示すＳＣ１に移る。
【０１２２】
調整前のシート指令長Ｌが６０４ｍｍである場合の動作は、ＳＣ１以降の処理動作において、調整前のシート指令長Ｌが６０２ｍｍである場合の動作と同じである。Ｂフルートの段ボールＰＢを生産して切断するオーダに関して、調整前のシート指令長Ｌとして、６００ｍｍ〜６０６ｍｍの範囲において６０２ｍｍ、６０３ｍｍ、６０４ｍｍのいずれかの長さが指令された場合、ＳＡ６において、半ピッチ切断モードが設定され、切断部分ＬＥがその上流側または下流側に最初に位置する段の谷および段の山のいずれかに交互に近づくようにシート指令長Ｌｎが各シートごとに調整される。
【０１２３】
〈Ａフルートの段ボールＰＢの切断動作〉
次に、Ａフルートの段ボールＰＢを生産して切断するオーダが実行される場合について、説明する。Ａフルートは、通常、８．８ｍｍの段ピッチを有する。オーダに関して、上位管理装置２００が指令する調整前のシート指令長Ｌが、段ピッチの整数倍の長さとは異なる長さである場合について、説明する。
【０１２４】
（調整前のシート指令長Ｌが８８２ｍｍである場合の動作）
オーダに関して、上位管理装置２００が指令する調整前のシート指令長Ｌとして、段ピッチの整数倍の長さとは異なる長さである８８２ｍｍが指令された場合について、説明する。指令長調整ルーチンの実行が開始されると、図３に示すＳＡ１において、初期設定が実行される。具体的には、段ピッチＰが、現在のオーダにおいて切断される段ボールＰＢのＡフルートの段ピッチである８．８ｍｍに設定される。現在のオーダについて予め定められたシート指令長Ｌである８８２ｍｍが、調整されたシート指令長Ｌｎとして設定され、下位管理装置１００がカッタ制御装置１１０に１枚目のシートのシート指令長Ｌｎを指令する。作業メモリ１３０に記憶される補正フラグＺｂが「１」に設定され、作業メモリ１３０に記憶される切断位相フラグＢｔが「０」に設定される。カッタ制御装置１１０は、１枚目のシートのシート指令長Ｌｎ（＝Ｌ）に従ってモータ１５の回転速度の制御を開始する。
【０１２５】
ＳＡ２において、段端数Ｐａが算出される。具体的には、段端数Ｐａは、シート指令長Ｌを段ピッチＰで割った余りである。本実施形態では、８８２ｍｍを８．８ｍｍで割った余りは、２ｍｍである。
【０１２６】
ＳＡ３において、段端数Ｐａが寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるか否か、または、段ピッチＰから段端数Ｐａを差し引いた値（Ｐ−Ｐａ）が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるか否かが、判断される。本実施形態では、寸法誤差許容値Ｌｚとして、現在のオーダのＡフルートについて１．５ｍｍの値がプログラムメモリ１２０から読み出されて設定される。現時点では、段端数Ｐａ（＝２ｍｍ）、または差し引いた値（Ｐ−Ｐａ）（＝６．８ｍｍ）は寸法誤差許容値Ｌｚより大きいので（ＳＡ３：ＮＯ）、処理はＳＡ５に移る。
【０１２７】
ＳＡ５において、段ピッチＰの半分から段端数Ｐａを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるか否かが、判断される。本実施形態では、差し引いた値（０．５Ｐ−Ｐａ）の絶対値は、２．４ｍｍであるので、ＳＡ５において、段ピッチＰの半分から段端数Ｐａを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断されず、指令長調整ルーチンが終了する。この結果、調整前のシート指令長Ｌが８８２ｍｍである場合、下位管理装置１００は、調整後のシート指令長Ｌｎとして、調整前のシート指令長Ｌである８８２ｍｍをカッタ制御装置１１０に指令する。
【０１２８】
（調整前のシート指令長Ｌが８８２ｍｍ以外の長さである場合の動作）
Ａフルートの段ボールＰＢを生産して切断するオーダに関して、調整前のシート指令長Ｌとして、８８０ｍｍ〜８８９ｍｍの範囲において８８３ｍｍ、８８６ｍｍ、８８７ｍｍのいずれかの長さが指令された場合、シート指令長Ｌが８８２ｍｍである場合と同様に、ＳＡ５において、段ピッチＰの半分から段端数Ｐａを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断されず、指令長調整ルーチンが終了する。調整前のシート指令長Ｌとして、８８０ｍｍ〜８８９ｍｍの範囲において８８０ｍｍ、８８１ｍｍ、８８８ｍｍ、８８９ｍｍのいずれかの長さが指令された場合、ＳＡ３において、段端数Ｐａ、または段ピッチＰから段端数Ｐａを差し引いた値（Ｐ−Ｐａ）が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断され（ＳＡ３：ＹＥＳ）、ＳＡ４において、全ピッチ切断モードが設定される。全ピッチ切断モードの設定により、ＳＢ２〜ＳＢ１２の処理動作が繰り返し実行される。一方、調整前のシート指令長Ｌとして、８８０ｍｍ〜８８９ｍｍの範囲において８８４ｍｍ、８８５ｍｍのいずれかの長さが指令された場合、ＳＡ３において、段端数Ｐａ、または段ピッチＰから段端数Ｐａを差し引いた値（Ｐ−Ｐａ）が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断されず（ＳＡ３：ＮＯ）、ＳＡ４において、段ピッチＰの半分から段端数Ｐａを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断され（ＳＡ５：ＹＥＳ）、ＳＡ６が実行される。ＳＡ６の実行により、半ピッチ切断モードが設定される。半ピッチ切断モードの設定により、ＳＢ２〜ＳＢ１２の処理動作とＳＣ１〜ＳＣ１４の処理動作とが交互に繰り返し実行される。
【０１２９】
《第１の実施形態の効果》
第１の実施形態では、全ピッチ切断モードが設定された場合（Ｂｈ＝０）には、段ボールＰＢの切断部分ＬＥが、その上流側または下流側に最初に位置する段の谷に近づくように調整後のシート指令長Ｌｎが調整されることから、各段ボールシートの段の配置状態を同じにすることができる。また、半ピッチ切断モードが設定された場合（Ｂｈ＝１）には、段ボールＰＢの切断部分ＬＥが、その上流側または下流側に最初に位置する段の山または段の谷に交互に近づくように調整後のシート指令長Ｌｎが調整されることから、搬送方向ＦＤにおいて段ボールシートの向きを交互に前後反転させることにより、各段ボールシートの段の配置状態を同じにすることができる。この結果、段ボールシート製函機において、縦罫線などの加工を施す位置を段の配置状態との関係で一定にすることができ、各段ボールシートを正確に折り曲げることが可能になる。
【０１３０】
第１の実施形態では、カメラＣＡが、切断された段ボールＰＢの切断部分ＬＥを撮影することにより、下位管理装置１００は、ＳＡ１０において、実際に切断された切断部分ＬＥにおける段の配置状態、すなわち、位置ずれ量Ｄを検出することができる。この結果、段ボールＰＢの搬送誤差など、切断部分ＬＥの位置への影響要因を加味した状態で、位置ずれ量Ｄを考慮して次のシート指令長Ｌｎを調整することができる。
【０１３１】
第１の実施形態では、位置ずれ量Ｄ、および差し引いた値（Ｐ−Ｄ）のいずれか、または、差し引いた値（Ｄ−０．５Ｐ）、および差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄ）のいずれかが、切断誤差許容値Ｌａと比較される。位置ずれ量Ｄ、または上記の差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａより小さい場合、位置ずれ量Ｄ、または上記の差し引いた値に補正値Ｖａを乗算した値を調整前のシート指令長Ｌに対して加算し、または減算する。位置ずれ量Ｄ、または上記の差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａより大きい場合、切断誤差許容値Ｌａの半分の一定値を調整前のシート指令長Ｌに対して加算し、または減算する。この結果、位置ずれ量Ｄ、または上記の差し引いた値を調整前のシート指令長Ｌに対して加算し、または減算する構成に比べ、調整後のシート指令長Ｌｎを急激に変化させることなく、切断部分ＬＥの位置を段の山または段の谷に徐々に近づけることができる。
【０１３２】
第１の実施形態では、位置ずれ量Ｄ、または上記の差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａより小さい場合、すなわち、カメラＣＡにより撮影された切断部分ＬＥの位置が段の山または段の谷にきわめて近い場合、補正フラグＺｂの内容を切り替えることにより、位置ずれ量Ｄ、または上記の差し引いた値に補正値Ｖａを乗算した値を調整前のシート指令長Ｌに対して加算し、または減算してシート指令長Ｌｎを調整する処理と、調整前のシート指令長Ｌをシート指令長Ｌｎに設定する処理とが交互に実行される。この結果、位置ずれ量Ｄ、または上記の差し引いた値に補正値Ｖａを乗算した値を連続して加減算することにより、シート指令長Ｌｎを過度に調整することを防止することができる。
【０１３３】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係るカットオフ装置１について、図面を参照して説明する。第２の実施形態における位置ずれ量Ｄｗの決定方法が、第１の実施形態における位置ずれ量Ｄの決定方法と相違するので、この相違する構成についてのみ説明する。第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成部分には同一の番号または記号を付して説明する。
【０１３４】
《全体的構成および電気的構成》
第２の実施形態は、機械的な全体的構成について、図１に示す構成を備える。また、第２の実施形態は、電気的構成について、プログラムメモリ１２０に記憶される指令長調整ルーチン以外は、図２に示す構成とほぼ同じ構成を備える。第２の実施形態の指令長調整ルーチンは、図１４〜図１６に示すフローチャートに従って実行される。フローチャートに示すステップの処理は、下位管理装置１００により実行される。
【０１３５】
第２の実施形態の指令長調整ルーチンは、第１の実施形態の指令長調整ルーチンに、新たなステップＳＡ１１を追加したルーチンであり、そのＳＡ１１において算出された位置ずれ量Ｄｗが、位置ずれ量Ｄに代わって使用される。位置ずれ量Ｄｗが位置ずれ量Ｄに代わって使用されるステップは、第１の実施形態の指令長調整ルーチンのステップを表す記号に、アルファベット文字Ｗを付して表記される。たとえば、第１の実施形態の指令長調整ルーチンのステップＳＢ２は、第２の実施形態の指令長調整ルーチンでは、ステップＳＢ２Ｗとして表記される。
【０１３６】
第２の実施形態では、下位管理装置１００は、上位管理装置２００から供給される制御指令情報のうちの１つの情報として、オーダに関する切断変位量Ｍｄを受け取り、作業メモリ１３０に一時記憶する。切断変位量Ｍｄは、Ｍｄ＝Ｐ−ｍｏｄ（Ｌｋ，Ｐ）であり、罫線の長さＬｋを段ピッチＰで割った余りを、段ピッチＰから差し引いた値である。段ボールシート製函機のクリーザ装置は、段の谷または山が延びる方向に沿って縦罫線（クリーズ）を段ボールシートに施す。段の谷または山が延びる方向と直交する方向において、この縦罫線の位置と段ボールシートの端部との間の距離が、罫線の長さＬｋである。図１７は、段ボールＰＢから切り離された段ボールシートである１枚目のシートＳＴ１を示す。図１７に示す搬送方向ＦＤは、コルゲートマシンにおいて段ボールＰＢが搬送される方向であり、段ボールシート製函機において段ボールシートが搬送される方向は、図１７に示す搬送方向ＦＤと直交する方向である。段ボールシートＳＴ１には、段ボールシート製函機のクリーザ装置により施される予定の罫線Ｋ１を含む複数の罫線が二点鎖線で示される。罫線Ｋ１の加工位置は、段ボールシートＳＴ１の上流側の端部から、罫線の長さＬｋだけ離れて位置するように、設定される。図１８は、段ボールシートＳＴ１および段ボールＰＢの段の配置状態を拡大して示す。図１８に示すように、罫線Ｋ１の加工位置は、段ボールシートＳＴ１の段の谷に位置することが、折り曲げ加工精度上から好ましい。罫線Ｋ１の加工位置が段の谷に位置する場合、段ボールシートＳＴ１の上流側の端部と、その下流側に最初に位置する段の谷との間の距離が、ｍｏｄ（Ｌｋ，Ｐ）となる。たとえば、段ボールシートＳＴ１がＢフルートであり、そのシート指定長Ｌが６０１ｍｍで、罫線の長さＬｋが１１０ｍｍである場合、ｍｏｄ（Ｌｋ，Ｐ）は、罫線の長さＬｋである１１０ｍｍを、Ｂフルートの段ピッチＰである６．０ｍｍで割った余りであり、２ｍｍとなる。また、切断変位量Ｍｄは、段ピッチＰである６．０ｍｍから、余りである２ｍｍを差し引いた値であり、４ｍｍとなる。
【０１３７】
ところで、実際には、搬送誤差などの種々の要因により、寸法誤差ＥＲが発生する。図１７に示す例では、罫線Ｋ１の加工位置は、段ボールシートＳＴ１の上流側の端部から、罫線の長さＬｋから寸法誤差ＥＲを差し引いた距離（Ｌｋ−ＥＲ）だけ離れて位置する。寸法誤差ＥＲが発生しなければ、段ボールＰＢの切断部分ＬＥ、すなわち、２枚目のシートＳＴ２になるシートの先端部分は、その上流側に最初に位置する段の谷から、切断変位量Ｍｄだけ離れた基準位置ＲＰに位置するはずである。しかし、寸法誤差ＥＲの発生により、段ボールＰＢの切断部分ＬＥは、その上流側に最初に位置する段の谷から、位置ずれ量Ｄだけ離れて位置する。
【０１３８】
《第２の実施形態の動作および作用》
第２の実施形態の動作および作用について、図面を参照して説明する。図１４〜図１６に示す第２の実施形態の指令長調整ルーチンは、ステップＳＡ１１と、アルファベット文字Ｗが付されたステップとについて、第１の実施形態の指令長調整ルーチンと相違することから、これらの相違するステップを主に説明する。
【０１３９】
〈Ｂフルートの段ボールＰＢの切断動作〉
Ｂフルートの段ボールＰＢを生産して切断するオーダが実行される場合について、説明する。第１の実施形態と同様に、オーダに関して、上位管理装置２００が指令する調整前のシート指令長Ｌが、段ピッチの整数倍の長さとは異なる長さである６０１ｍｍである場合と、６０２ｍｍである場合とを例にして説明する。ここで、第２の実施形態では、切断部分ＬＥが、切断部分ＬＥから上流側または下流側に位置する基準位置ＲＰ、または、その基準位置ＲＰから下流側に段ピッチＰの半分だけ離れた位置ＲＲＰに近づくように、シート指令長Ｌｎを調整する構成である。予め定められた基準配置位相に相当する距離としては、図１５に示すＳＢ２Ｗ〜ＳＢ１２の処理を実行するときに基準位置ＲＰを基準とすることから、切断部分ＬＥの上流側に最初に位置する段の谷からの距離が、切断変位量Ｍｄに設定され、図１６に示すＳＣ１〜ＳＣ１４の処理を実行するときに位置ＲＲＰを基準にすることから、最初の谷からの距離が、切断変位量Ｍｄと段ピッチＰの半分との合計値に設定される。
【０１４０】
（調整前のシート指令長Ｌが６０１ｍｍである場合の動作）
作業者がオーダ開始ボタン１４１を操作することにより、図１４〜図１６に示す指令長調整ルーチンが開始される。下位管理装置１００は、上位管理装置２００から、６０１ｍｍを示すシート指令長Ｌを含む制御指令情報を受け取り、ＳＡ２において段端数Ｐａを算出する。段端数Ｐａは、１ｍｍであるので、ＳＡ３において、寸法誤差許容値Ｌｚ（＝１ｍｍ）以下であると判断される（ＳＡ３：ＹＥＳ）。ＳＡ４において、切断モードフラグＢｈが「０」に設定され、シート指令長Ｌである６０１ｍｍについて、全ピッチ切断モードが設定される。
【０１４１】
ＳＡ９において、２枚目のシートＳＴ２の先端部分である切断部分ＬＥが撮影され、ＳＡ１０において、図１８に示す位置ずれ量Ｄが検出される。ＳＡ１０の実行後に、ＳＡ１１が実行される。
【０１４２】
ＳＡ１１において、位置ずれ量Ｄｗが算出される。第１の実施形態における位置ずれ量Ｄは、切断部分ＬＥの上流側に最初に位置する段の谷を基準位置として、その谷から切断部分ＬＥまでの距離である。これに対し、第２の実施形態における位置ずれ量Ｄｗは、切断部分ＬＥの上流側に最初に位置する段の谷から切断変位量Ｍｄだけ離れた基準位置ＲＰから、切断部分ＬＥまでの距離（Ｄ−Ｍｄ）、または、位置ずれ量Ｄと段ピッチＰとの合計値から切断変位量Ｍｄを差し引いた値（Ｐ＋Ｄ−Ｍｄ）である。位置ずれ量Ｄｗは、Ｄｗ＝ｍｏｄ（Ｄ−Ｍｄ＋Ｐ，Ｐ）により算出される。
【０１４３】
ＳＡ４において全ピッチ切断モードが設定されたことから、図１５に示すＳＢ２Ｗ〜ＳＢ１２のステップが繰り返し実行される。図１８に示す例では、ＳＢ２Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さいと判断され（ＳＢ２Ｗ：ＹＥＳ）、ＳＢ３Ｗが実行される。ＳＢ３Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが切断誤差許容値Ｌａ（＝１ｍｍ）以下であると判断されず（ＳＢ３Ｗ：ＮＯ）、ＳＢ５が実行される。ＳＢ５において、予め定められたシート指令長Ｌと、切断誤差許容値Ｌａの半分とを加算した値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。ＳＢ５の実行により、４枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側に位置する基準位置ＲＰに近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１４４】
図１９に示す例では、ＳＢ２Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さいと判断され（ＳＢ２Ｗ：ＹＥＳ）、ＳＢ３Ｗが実行される。ＳＢ３Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが切断誤差許容値Ｌａ（＝１ｍｍ）以下であると判断され（ＳＢ３Ｗ：ＹＥＳ）、ＳＢ４が実行される。ＳＡ１において補正フラグＺｂが「１」に設定されていることから、ＳＢ４において補正フラグＺｂが「１」であると判断され（ＳＢ４：ＹＥＳ）、ＳＢ６Ｗが実行される。ＳＢ６Ｗにおいて、予め定められたシート指令長Ｌと、位置ずれ量Ｄｗと補正値Ｖａとが乗算された値（Ｄｗ×Ｖａ）とを加算した値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「０」に設定される。補正フラグＺｂが「０」に設定される理由は、連続する２つのシートについてＳＢ６Ｗが連続して実行されることを避けるためである。ＳＢ６Ｗの実行により、４枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側に位置する基準位置ＲＰに近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１４５】
図２０に示す例では、ＳＢ２Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さいと判断されず（ＳＢ２Ｗ：ＮＯ）、ＳＢ８Ｗが実行される。ＳＢ８Ｗにおいて、段ピッチＰから位置ずれ量Ｄｗを差し引いた値（Ｐ−Ｄｗ）が、切断誤差許容値Ｌａ以下であるか否かが、判断される。差し引いた値（Ｐ−Ｄｗ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断され（ＳＢ８Ｗ：ＹＥＳ）、処理はＳＢ９に移る。ＳＡ１において補正フラグＺｂが「１」に設定されていることから、ＳＢ９において補正フラグＺｂが「１」であると判断され（ＳＢ９：ＹＥＳ）、ＳＢ１１Ｗが実行される。ＳＢ１１Ｗにおいて、段ピッチＰから位置ずれ量Ｄｗを差し引いた値（Ｐ−Ｄｗ）と補正値Ｖａとを乗算した値［（Ｐ−Ｄｗ）×Ｖａ］を算出し、予め定められたシート指令長Ｌから、乗算した値［（Ｐ−Ｄｗ）×Ｖａ］を差し引いた値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「０」に設定される。ＳＢ１１Ｗの実行により、４枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その下流側に位置する基準位置ＲＰに近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１４６】
図２１に示す例では、ＳＢ２Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さいと判断されず（ＳＢ２Ｗ：ＮＯ）、ＳＢ８Ｗが実行される。ＳＢ８Ｗにおいて、段ピッチＰから位置ずれ量Ｄｗを差し引いた値（Ｐ−Ｄｗ）が、切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されず（ＳＢ８Ｗ：ＮＯ）、ＳＢ１０が実行される。ＳＢ１０において、予め定められたシート指令長Ｌから、切断誤差許容値Ｌａの半分を差し引いた値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。ＳＢ１０の実行により、４枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その下流側に位置する基準位置ＲＰに近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１４７】
（調整前のシート指令長Ｌが６０２ｍｍである場合の動作）
作業者がオーダ開始ボタン１４１を操作することにより、図１４〜図１６に示す指令長調整ルーチンが開始される。下位管理装置１００は、上位管理装置２００から、６０２ｍｍを示すシート指令長Ｌを含む制御指令情報を受け取り、ＳＡ２において段端数Ｐａを算出する。段端数Ｐａは、２ｍｍであるので、ＳＡ３において、寸法誤差許容値Ｌｚ（＝１ｍｍ）以下であると判断されず（ＳＡ３：ＮＯ）、ＳＡ５が実行される。ＳＡ５において、段ピッチＰの半分から段端数Ｐａを差し引いた値の絶対値が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であるか否かが、判断される。本実施形態では、絶対値（＝１ｍｍ）が寸法誤差許容値Ｌｚ以下であると判断され（ＳＡ５：ＹＥＳ）、ＳＡ６が実行される。ＳＡ６において、切断モードフラグＢｈが「１」に設定され、指令長Ｌである６０２ｍｍについて、半ピッチ切断モードが設定される。
【０１４８】
ＳＡ９において、２枚目のシートＳＴ２の先端部分である切断部分ＬＥが撮影され、ＳＡ１０において、図２２に示す位置ずれ量Ｄが検出される。ＳＡ１０の実行後に、ＳＡ１１が実行される。
【０１４９】
ＳＡ１１において、位置ずれ量Ｄｗが算出される。位置ずれ量Ｄｗは、Ｄｗ＝ｍｏｄ（Ｄ−Ｍｄ＋Ｐ，Ｐ）により算出される。図２２に示す例では、位置ずれ量Ｄｗは、位置ずれ量Ｄから切断変位量Ｍｄを差し引いた値（Ｄ−Ｍｄ）となる。
【０１５０】
ＳＡ６において半ピッチ切断モードが設定されたことから、図１５に示すＳＢ２Ｗ〜ＳＢ１２のステップと、図１６に示すＳＣ１〜ＳＣ１４のステップとが交互に繰り返し実行される。ＳＡ１において切断位相フラグＢｔが「０」に設定されたことから、ＳＣ１において、切断位相フラグＢｔが「０」であると判断され（ＳＣ１：ＹＥＳ）、ＳＣ２Ｗが実行される。図２２に示す例では、ＳＣ２Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さいと判断され（ＳＣ２Ｗ：ＹＥＳ）、ＳＣ４Ｗが実行される。ＳＣ４Ｗにおいて、段ピッチＰの半分から位置ずれ量Ｄｗを差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄｗ）が、切断誤差許容値Ｌａ以下であるか否かが、判断される。差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄｗ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されず（ＳＣ４Ｗ：ＮＯ）、処理はＳＣ６に移る。ＳＣ６において、予め定められたシート指令長Ｌから、切断誤差許容値Ｌａの半分を差し引いた値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。ＳＣ６の実行により、４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その下流側に位置する位置ＲＲＰに近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。位置ＲＲＰは、切断部分ＬＥの上流側に最初に位置する段の谷から切断変位量Ｍｄだけ離れた基準位置ＲＰから、下流側に段ピッチＰの半分だけ離れた位置である。
【０１５１】
図２３に示す例では、ＳＣ２Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さいと判断され（ＳＣ２Ｗ：ＹＥＳ）、ＳＣ４Ｗが実行される。ＳＣ４Ｗにおいて、差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄｗ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断され（ＳＣ４Ｗ：ＹＥＳ）、処理はＳＣ５に移る。ＳＣ５において、補正フラグＺｂが「１」であるか否かが、判断される。現時点では、ＳＡ１において補正フラグＺｂが「１」に設定されているので、処理はＳＣ７Ｗに移る。ＳＣ７Ｗにおいて、段ピッチＰの半分から位置ずれ量Ｄｗを差し引いた値（０．５Ｐ−Ｄｗ）と補正値Ｖａとを乗算した値［（０．５Ｐ−Ｄｗ）×Ｖａ］を算出し、予め定められたシート指令長Ｌから、乗算した値［（０．５Ｐ−Ｄｗ）×Ｖａ］を差し引いた値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「０」に設定される。ＳＣ７Ｗの実行により、４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その下流側に位置する位置ＲＲＰに近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１５２】
図２４に示す例では、ＳＣ２Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さいと判断されず（ＳＣ２Ｗ：ＮＯ）、ＳＣ９Ｗが実行される。ＳＣ９Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗから段ピッチＰの半分を差し引いた値（Ｄｗ−０．５Ｐ）が算出され、その差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａ以上であるか否かが、判断される。差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａ以上であると判断され（ＳＣ９Ｗ：ＹＥＳ）、処理はＳＣ１３に移る。ＳＣ１３において、予め定められたシート指令長Ｌと、切断誤差許容値Ｌａの半分とを加算した値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。ＳＣ１３の実行により、４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側に位置する位置ＲＲＰに近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１５３】
図２５に示す例では、ＳＣ２Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さいと判断されず（ＳＣ２Ｗ：ＮＯ）、ＳＣ９Ｗが実行される。ＳＣ９Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗから段ピッチＰの半分を差し引いた値（Ｄｗ−０．５Ｐ）が算出され、その差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａ以上であるか否かが、判断される。差し引いた値が切断誤差許容値Ｌａ以上であると判断されず（ＳＣ９Ｗ：ＮＯ）、処理はＳＣ１０に移る。ＳＣ１０において、補正フラグＺｂが「１」であるか否かが、判断される。現時点では、ＳＡ１において補正フラグＺｂが「１」に設定されているので、処理はＳＣ１１Ｗに移る。ＳＣ１１Ｗにおいて、位置ずれ量Ｄｗから段ピッチＰの半分を差し引いた値（Ｄｗ−０．５Ｐ）と補正値Ｖａとを乗算した値を算出し、予め定められたシート指令長Ｌと、乗算した値［（Ｄｗ―０．５Ｐ）×Ｖａ）とを加算した値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートＳＴ３のシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「０」に設定される。ＳＣ１１Ｗの実行により、４枚目のシートＳＴ４の先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側に位置する位置ＲＲＰに近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１５４】
次に、ＳＡ９において、図２２に示す３枚目のシートＳＴ３の先端部分である切断部分ＬＥが撮影された場合について説明する。ＳＡ９の実行後に、ＳＡ１０において、位置ずれ量Ｄが検出される。ＳＡ１１において、位置ずれ量Ｄｗが算出される。位置ずれ量Ｄｗは、位置ずれ量Ｄと段ピッチＰとを加えた値から切断変位量Ｍｄを差し引いた値（Ｄ＋Ｐ−Ｍｄ）である。ＳＡ６において半ピッチ切断モードが設定されており、また、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎが調整されたときに、ＳＣ１４において切断位相フラグＢｔが「１」に設定されたことから、図１５に示す処理が実行される。図２２に示す３枚目のシートＳＴ３について、ＳＢ２Ｗにおいて位置ずれ量Ｄｗが段ピッチＰの半分より小さいと判断されず（ＳＢ２Ｗ：ＮＯ）、ＳＢ８Ｗにおいて差し引いた値（Ｐ−Ｄｗ）が切断誤差許容値Ｌａ以下であると判断されず（ＳＢ８Ｗ：ＮＯ）、ＳＢ１０が実行される。ＳＢ１０において、予め定められたシート指令長Ｌから、切断誤差許容値Ｌａの半分を差し引いた値が、調整されたシート指令長Ｌｎに設定される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを４枚目のシートのシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。また、補正フラグＺｂが「１」に設定される。ＳＢ１０の実行により、５枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その下流側に位置する基準位置ＲＰに近づくように、４枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。
【０１５５】
本実施形態では、調整前のシート指令長Ｌである６０２ｍｍについて半ピッチ切断モードが設定されることから、４枚目のシートなどの偶数枚目のシートのシート指令長Ｌｎは、次に切断される奇数枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側または下流側に位置する基準位置ＲＰに近づくように、ＳＢ２Ｗ〜ＳＢ１２の処理に従って調整される。また、５枚目のシートなどの奇数枚目のシートのシート指令長Ｌｎは、次に切断される偶数枚目のシートの先端部分に位置する切断部分ＬＥが、その上流側または下流側に位置する位置ＲＲＰに近づくように、ＳＣ１〜ＳＣ１４の処理に従って調整される。
【０１５６】
《第２の実施形態の効果》
第２の実施形態では、切断変位量Ｍｄが、Ｍｄ＝Ｐ−ｍｏｄ（Ｌｋ，Ｐ）であり、罫線の長さＬｋを段ピッチＰで割った余りを、段ピッチＰから差し引いた値である。各段ボールシートの切断部分ＬＥが、その上流側または下流側に位置する基準位置ＲＰ、または基準位置ＲＰから段ピッチＰの半分だけ離れた位置ＲＲＰに近づくように、シート指令長Ｌｎが調整される。この結果、各段ボールシートの端部から罫線の長さＬｋだけ離れた位置に段の谷を位置させることができ、段ボールシート製函機のクリーザ装置により、その段の谷に罫線を施すことができる。これにより、段ボールシートの折り曲げ加工精度を向上させることができる。
【０１５７】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態に係るカットオフ装置１について、図面を参照して説明する。第３の実施形態は、カメラＣＡが搬送方向ＦＤにおいて両ナイフシリンダ１３、１４の配置位置より上流側の所定位置に固定される点で、第１の実施形態と相違する。このカメラＣＡの配置位置の相違に伴って相違する構成についてのみ説明する。第３の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成部分には同一の番号または記号を付して説明する。
【０１５８】
《全体的構成および電気的構成》
図２６は、第３の実施形態においてナイフシリンダ１３、１４とカメラＣＡとの配置位置関係を示す。カメラＣＡは、搬送方向ＦＤにおいてナイフシリンダ１３、１４の配置位置より上流側の位置において、後方側の支持フレーム１２から右方に延びる延出部１２Ｂに固定される。カメラＣＡは、ナイフシリンダ１３、１４の回転中心から距離Ｌｃだけ離れた位置に配置される。距離Ｌｃは、カットオフ装置１が切断可能な最小のシート指令長より小さい一定の距離である。しかし、距離Ｌｃは、カメラＣＡがナイフシリンダ１３、１４により切断される切断予定位置を撮影してから、ナイフシリンダ１３、１４が実際に切断予定位置で切断するまでの間の期間内に、シート指令長Ｌｎを決定してカット制御装置１１０に指令することが充分にできる距離であることが必要である。
【０１５９】
第３の実施形態の電気的構成は、プログラムメモリ１２０に記憶された指令長調整ルーチンの一部を除き、図２に示す第１の実施形態の電気的構成とほぼ同じである。第３の実施形態の指令長調整ルーチンは、図３に示すＳＡ９について、第１の実施形態と相違する。第３の実施形態では、下位管理装置１００は、ＳＡ８において先のシートの切断が終了したと判断したときから、オーダに関するシート指令長Ｌから距離Ｌｃを差し引いた距離だけ段ボールＰＢが搬送されたことが測定ロール２２およびパスルエンコーダＰＥ２により測定されたときに、ＳＡ９においてカメラＣＡによる撮影を指令する。カメラＣＡは、次のシートの切断予定位置近傍の領域を横から撮影し、切断予定位置近傍の段の配置状態を示す画像を下位管理装置１００に供給する。ＳＡ１０において、切断予定位置近傍の段の配置状態を示す画像を基に、位置ずれ量Ｄが検出される。位置ずれ量Ｄは、切断予定位置の上流側に最初に位置する段の谷から切断予定位置までの距離である。
【０１６０】
《第３の実施形態の動作および作用》
第３の実施形態のＳＡ９の処理に関連する動作および作用について、説明する。たとえば、ＳＡ７において２枚目のシートのシート指令長Ｌｎが設定され、ＳＡ８において１枚目のシートの切断動作が終了したと判断されたとき、ＳＡ９において、３枚目のシートの先端部分である切断予定位置の近傍領域が撮影されるようにカメラＣＡに指令される。ＳＡ１０において、３枚目のシートの切断予定位置の近傍領域における位置ずれ量Ｄが検出される。
【０１６１】
第３の実施形態においては、ＳＢ５〜ＳＢ７およびＳＢ１０〜ＳＢ１１のいずれか、または、ＳＣ６〜ＳＣ８およびＳＣ１１〜ＳＣ１３のいずれかが実行されることにより、シート指令長Ｌｎが、３枚目のシートの切断予定位置の近傍領域における位置ずれ量Ｄを参照して調整される。下位管理装置１００は、この調整されたシート指令長Ｌｎを３枚目のシートのシート指令長としてカッタ制御装置１１０に指令する。シート指令長Ｌｎの調整により、４枚目のシートの先端部分に位置する切断予定位置が、その上流側または下流側に位置する段の山または段の谷に近づくように、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎは調整される。第３の実施形態の指令長調整ルーチンの処理動作は、図４および図５に示す処理について、第１の実施形態と同じであるので、その説明を省略する。
【０１６２】
《第３の実施形態の効果》
第３の実施形態では、たとえば、３枚目のシートの切断予定位置の近傍領域における段の配置状態が撮影され、その撮影された画像を基に、３枚目のシートの切断予定位置の近傍領域における位置ずれ量Ｄが検出される。ＳＢ５〜ＳＢ７およびＳＢ１０〜ＳＢ１１のいずれか、または、ＳＣ６〜ＳＣ８およびＳＣ１１〜ＳＣ１３のいずれかのステップは、３枚目のシートのシート指令長Ｌｎを、３枚目のシートの切断予定位置の近傍領域における位置ずれ量Ｄを参照して調整する。この結果、各段ボールシートの先端部分である切断予定位置における位置ずれ量Ｄを、その段ボールシート自体のシート指令長Ｌｎに直接に反映させることができる。
【０１６３】
[本発明と実施形態との構成の対応関係]
ナイフシリンダ１３、１４、ナイフ２０、２１、モータ１５、モータ駆動装置１５０、およびカッタ制御装置１１０が、本発明の切断装置の一例である。プログラムメモリ１２０などを備えた下位管理装置１００、およびカメラＣＡの組み合わせが、本発明の段ボール切断制御装置の一例である。カメラＣＡ、および撮影動作が、本発明の検出部、および検出ステップの一例である。プログラムメモリ１２０などを備えた下位管理装置１００が、本発明の管理制御部の一例である。ＳＡ１０における位置ずれ量Ｄの検出処理が、本発明の位相決定処理、および位相決定ステップの一例である。図４および図５に示すＳＢ２〜ＳＢ１２の処理、およびＳＣ１〜ＳＣ１４の処理が、本発明の指令長決定処理、および指令長決定ステップの一例であり、本発明の第１の決定処理、および第２の決定処理の一例である。また、図１４〜図１６に示すＳＡ１１、ＳＢ２Ｗ〜ＳＢ１２の処理、およびＳＣ１〜ＳＣ１４の処理が、本発明の指令長決定処理、および指令長決定ステップの一例であり、本発明の第１の決定処理、および第２の決定処理の一例である。図４および図５に示すＳＢ５〜ＳＢ７の処理、ＳＢ１０〜ＳＢ１２の処理、ＳＣ６〜ＳＣ８の処理、およびＳＣ１１〜ＳＣ１２の処理が、本発明の指令処理、および指令ステップの一例である。また、図１５および図１６に示すＳＢ５〜ＳＢ７、ＳＢ１０〜ＳＢ１２の処理、ＳＣ６〜ＳＣ８の処理、およびＳＣ１１Ｗ〜ＳＣ１２の処理が、本発明の指令処理、および指令ステップの一例である。図３および図１４に示すＳＡ３〜ＳＡ６の処理が、本発明のモード設定処理の一例であり、ＳＡ４の処理、およびＳＡ６の処理が、本発明の第１の設定処理、および第２の設定処理の一例である。図３および図１４に示すＳＡ５のＮＯの判断処理が、本発明の第３の設定処理の一例である。
【０１６４】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【０１６５】
（１）第１〜第３の実施形態では、下位管理装置１００とカッタ制御装置１１０とが、別個の装置として構成されたが、指令長調整ルーチンを実行するとともに、モータ１５の回転を制御する１つの制御装置として構成されてもよい。
【０１６６】
（２）第１および第２の実施形態では、カメラＣＡは、ナイフ２０、２１により切断された後の段ボールＰＢの先端部分である切断部分ＬＥを撮影する構成であるが、この構成に限定されない。第３の実施形態のように、第２の実施形態は、ナイフ２０、２１により切断される前の段ボールＰＢの切断予定位置の近傍領域を撮影する構成でもよい。
【０１６７】
（３）第１〜第３の実施形態では、ＳＡ１０において、位置ずれ量Ｄが、切断部分ＬＥまたは切断予定位置より上流側に最初に位置する段の谷から、切断部分ＬＥまたは切断予定位置までの距離として検出される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、位置ずれ量Ｄは、切断部分ＬＥまたは切断予定位置より上流側に最初に位置する段の山、または、段の山と谷との中間部分などの一定位置を基準に測定される距離でもよい。
【０１６８】
（４）第１〜第３の実施形態では、オーダが開始された後に、２枚目のシートの先端部分である切断部分ＬＥの位置、または３枚目のシートの先端部分となる切断予定位置の近傍領域を撮影する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、オーダの開始前、または開始直後に、１枚目のシートの先端部分の近傍領域を撮影して位置ずれ量Ｄを検出する構成でもよい。この変形例では、１枚目のシートの先端部分に関する位置ずれ量Ｄは、２枚目のシートのシート指令長Ｌｎを調整するために参照される。
【０１６９】
（５）第２の実施形態では、下位管理装置１００は、上位管理装置２００から供給される制御指令情報のうちの１つの情報として、オーダに関する切断変位量Ｍｄを受け取り、作業メモリ１３０に一時記憶する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、下位管理装置１００が、上位管理装置２００から供給される制御指令情報のうちの１つの情報として、オーダに関する罫線の長さＬｋを受け取り、Ｍｄ＝Ｐ−ｍｏｄ（Ｌｋ，Ｐ）の算出式に従って切断変位量Ｍｄを算出して作業メモリ１３０に一時記憶する構成でもよい。
【０１７０】
（６）第２の実施形態では、予め定められた基準配置位相に相当する距離としては、図１５に示すＳＢ２Ｗ〜ＳＢ１２の処理を実行するときに基準位置ＲＰを基準とすることから、切断部分ＬＥの上流側に最初に位置する段の谷からの距離が、切断変位量Ｍｄに設定され、図１６に示すＳＣ１〜ＳＣ１４の処理を実行するときに位置ＲＲＰを基準にすることから、最初の谷からの距離が、切断変位量Ｍｄと段ピッチＰの半分との合計値に設定される構成である。そして、切断変位量Ｍｄは、図１８に示すように、１枚目のシートＳＴ１の上流側の端部から最初の谷までの搬送方向ＦＤの距離であるｍｏｄ（Ｌｋ，Ｐ）を、段ピッチＰから差し引いた値に設定される構成である。しかし、切断変位量Ｍｄは、第２の実施形態の設定方法に限定されない。たとえば、図１７において、１枚目のシートＳＴ１の上流側の端部に近い罫線Ｋ１と、その下流側の継ぎ代に近い罫線Ｋ２とが共に、可能な限り段の谷の近傍に位置するように、上流側の端部から最初の谷までの距離を設定し、その設定された距離を段ピッチＰから差し引いた値を、切断変位量Ｍｄに設定する方法であってもよい。
【符号の説明】
【０１７１】
１    カットオフ装置
１３、１４    ナイフシリンダ
１５    モータ
２０、２１    ナイフ
１００    下位管理装置
１１０    カッタ制御装置
１５０    モータ駆動装置
ＦＤ    搬送方向
ＰＢ    段ボール
ＳＴ、ＳＴ１〜ＳＴ４    段ボールシート
ＣＡ    カメラ
Ｄ、Ｄｗ    位置ずれ量
Ｌ、Ｌｎ    シート指令長
Ｌｚ    寸法誤差許容値
Ｌａ    切断誤差許容値
Ｍｄ    切断変位量
【図１】
2015058978.tif 000003
【図２】
2015058978.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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