(57)【要約】      （修正有）【課題】ケーシング部材の突合面における防水性を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ部および車輪ハブ軸受部を備えたインホイールモータ駆動装置において、インホイールモータ駆動装置の外郭をなすケーシングが、少なくとも２つのケーシング部材２２ｅ，２２ｂを結合したものであって、ケーシング部材のそれぞれ設けられた、インホイールモータ駆動装置の軸線回りに延びる周面６１ｂ，６２ｂとその周面に接続して内径側に延びる軸線に直角な内径側軸直角面６１ｃ，６２ｃとを有する端面をそれぞれ突き合わせて結合する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部および車輪ハブ軸受部を備えたインホイールモータ駆動装置において、
前記インホイールモータ駆動装置の外郭をなすケーシングが、少なくとも２つのケーシング部材を結合したものであって、
前記ケーシング部材のそれぞれに設けられた、インホイールモータ駆動装置の軸線回りに延びる周面と前記周面の内径側に接続する軸線に直角な内径側軸直角面とを有する端面を、それぞれ突き合わせて結合したことを特徴とする、インホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
前記内径側軸直角面にシール部材が設けられる、請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項３】
突き合わせて結合される前記ケーシング部材のそれぞれの前記端面が、前記内径側軸直角面の軸線方向位置と異なる軸線方向位置で前記周面の外径側に接続する外径側軸直角面をさらに有する、請求項１または２に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項４】
隣接する前記ケーシング部材がボルトで互いに連結され、
前記外径側軸直角面には前記ボルトが通される孔が形成される、請求項３に記載のインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータ駆動装置の外郭をなすケーシングに関する。
【背景技術】
【０００２】
インホイールモータ駆動装置は、モータ部と、減速部と、車輪ハブ軸受部とを備え、駆動輪の内部に配置されるようコンパクトな形状にまとめられる。従来のインホイールモータ駆動装置のケーシングは、例えば特開２０１２−１４８７２６号公報（特許文献１）に示すように、モータ部の外郭をなす筒状のケーシング部材と、減速部の外郭をなす筒状のケーシング部材とが、別々の部材であって、双方のケーシング部材がインホイールモータ駆動装置の軸線方向に突き合わされて結合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４８７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のようなインホイールモータ駆動装置にあっては、さらに改善すべき点があることを本発明者は見いだした。つまりインホイールモータ駆動装置は、自動車のシャシーの上部でボンネット内に収容されるエンジンと異なり、シャシーの下部でかつ路面の近傍に配置されて車外へ露出している。このためインホイールモータ駆動装置には雨水や泥水が降りかかる。またインホイールモータ駆動装置を備える車両を洗車機や高圧洗浄機で洗浄する際、高圧水がインホイールモータ駆動装置に衝突する。そうすると隣接するケーシング部材同士が突き合わされる突合面に、高圧水や泥水が侵入する虞がある。
【０００５】
従来のインホイールモータ駆動装置を図５に縦断面図で示し、図５中の二点鎖線で囲まれた部分を図６に拡大して示す。従来のインホイールモータ駆動装置では、隣接する筒状のケーシング部材１０１，１０２の端面１０３，１０４同士が突き合わされる。端面１０３，１０４は、インホイールモータ駆動装置の軸線Ｏに直角な平坦面にされる。端面１０４にはシール部材１０５が設けられている。シール部材１０５は相手側の端面１０３と接触する。端面１０３，１０４は、インホイールモータ駆動装置の径方向に延びる直線の断面形状であるため、端面１０３，１０４間に高圧水が侵入し、シール部材１０５に高圧水が衝突する虞がある。シール部材１０５は、高圧水がインホイールモータ駆動装置の内部に侵入しないように防止する役目を果たすといえども、シール部材１０５の耐水圧には限界がある。このためさらなる防水対策を具備しておくことが望ましい。
【０００６】
本発明は、上述の実情に鑑み、ケーシング部材の突合面における防水性を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため本発明によるインホイールモータ駆動装置は、モータ部および車輪ハブ軸受部を備えたインホイールモータ駆動装置において、インホイールモータ駆動装置の外郭をなすケーシングが、少なくとも２つのケーシング部材を結合したものであって、ケーシングにそれぞれ設けられた、インホイールモータ駆動装置の軸線回りに延びる周面とその周面に接続して内径側に延びる軸線に直角な内径側軸直角面とを有する端面を互いに突き合わせて結合したことを含む。
【０００８】
かかる本発明によれば、互いに突き合わされる端面が、向きの異なる２方向の端面を含むことから、インホイールモータ駆動装置の外方から端面同士の間に高圧水が侵入しても、高圧水の水圧を減勢することができる。特に周面が軸直角面より外径側にあり外部に近いため、インホイールモータ駆動装置の径方向からの水圧には効果的である。互いに突き合わされる端面は例えば円筒状のケーシング部材の軸線方向端面である。また軸直角面は、例えばケーシングの外面に隣接する面であってもよいし、あるいはケーシングの外面よりも内径側に位置してもよい。これとは反対に周面は、軸直角面からみて内径側にあってもよいし、あるいはケーシングの外面に隣接する面であってもよい。ここでいう軸直角面面および周面は、インホイールモータ駆動装置の軸線に対して厳密に直交あるいは並行である必要はなく、軸直角線あるいは軸線に対して数度傾斜した面であってもよい。また周面も軸直角面も周方向に同一の形状でなくでも、例えば、周方向に凹凸を繰り返すものであってもよい。
【０００９】
本発明の一実施形態として、軸直角面にシール部材が設けられる。かかる実施形態によれば、周面で侵入の勢いが弱まった水をさらにシール部材を設けたことから突き合わされた端面の防水性が向上する。他の実施形態として、ケーシングの外面あるいは内面にシール部材を設け、かかるシール部材を端面に隣接配置する。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態として、軸直角面の軸線方向位置と異なる軸線方向位置で周面の外径側に接続する外径側軸直角面を有する、かかる実施形態によれば、階段状に連続することから防水性がさらに向上する。なおここでいう階段形状の段数は特に限定されず、多数段であってもよい。
【００１１】
本発明のさらに好ましい実施形態として、隣接するケーシング部材がボルトで互いに連結され、外径側軸直角面にはボルトが通される孔が形成される。かかる実施形態によれば、ボルトの締結力によって、外径側軸直角面同士を強力に突き合わせて面接触させることができる。他の実施形態として、ボルトが通される孔を外径側軸直角面以外の端面に設けてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
このように本発明によれば、ケーシング部材の端面が軸直角面および周面を含むことから、仮に高圧水がケーシングの外径からケーシング部材の端面間に侵入し、軸直角面を内径方向に流れても、軸直角面と異なる向きである周面で水圧が減勢されて、軸直角面を内径方向に流れることを防止できる。したがって従来の平坦な端面よりもケーシングの防水性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態になるインホイールモータ駆動装置を示す概略縦断面図である。
【図２】同実施形態の減速部を示す概略横断面図である。
【図３】図１のケーシング部材のＩＩＩ部分を拡大して示す縦断面図である。
【図４】本発明の変形例を拡大して示す縦断面図である。
【図５】従来のインホイールモータ駆動装置の概略縦断面図である。
【図６】図５の二点鎖線で囲まれた部分を拡大して示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態になるインホイールモータ駆動装置を示す概略縦断面図である。図２は、同実施形態の概略横断面図である。図３は、図１のケーシング部材の突き合わせ端面を拡大して示す縦断面図である。
【００１５】
インホイールモータ駆動装置２１は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪１４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃから構成される。そして、インホイールモータ駆動装置２１の軸線Ｏ方向に関し、モータ部Ａ、減速部Ｂ、車輪ハブ軸受部Ｃの順に同軸配置される。
【００１６】
モータ部Ａは、筒状のモータ部ケーシング部材２２ａを含み、モータ部ケーシング部材２２ａの内周面に固定されるステータ２３と、ステータ２３の内側に径方向の隙間を空けて対向する位置に配置されるロータ２４と、ロータ２４の内側に固定連結されてロータ２４と一体回転するモータ回転軸３５とを備えるラジアルギャップモータである。ステータ２３にはコイル２３ｃが巻回される。ロータ２４は、中央に貫通孔を有する複数枚の円盤を積層してなる中空円筒形状のロータ本体２４ａと、モータ回転軸３５の外周から径方向外側に突出するよう形成されるとともにロータ本体２４ａの内周に固定されて、ロータ本体２４ａをモータ回転軸３５の軸線方向中央部に支持する円筒形状のロータ支持体２４ｂとを有する。減速部Ｂとは反対側に位置するモータ回転軸３５の軸線方向端は、転がり軸受３６ａを介してモータカバー２２ｄの中心部に回転自在に支持されている。減速部Ｂに近い側にあるモータ回転軸３５の軸線方向端は、モータ部ケーシング部材２２ａの内向きフランジ部分２２ｅの中心孔に通されて、転がり軸受３６ｂを介して内向きフランジ部分２２ｅの中心孔に回転自在に支持されている。さらにモータ回転軸３５の両端部のうち、減速部Ｂに近い側にある端部は、減速部Ｂの入力軸２５と、例えばセレーション嵌合によって連結固定される。モータ部Ａのモータ回転軸３５および減速部Ｂの入力軸２５は、略水平な軸線Ｏに沿って延び、一体回転することから、モータ回転軸３５および入力軸２５の組立体はモータ側回転部材と呼ばれる。
【００１７】
減速部Ｂは筒状の減速部ケーシング部材２２ｂを含む。また減速部Ｂは、入力軸２５と、出力軸２８と、入力軸２５および出力軸２８間で回転を伝達するサイクロイド減速機構を含む。具体的には入力軸２５の両端部のうち、モータ回転軸３５から遠い側にある入力軸２５の端部の２箇所に偏心して設けられた偏心部材２５ａ，２５ｂと、内周が偏心部材２５ａ，２５ｂの外周に相対回転可能に取り付けられ、入力軸２５の回転に伴って回転軸線を中心とする公転運動を行う公転部材としての２枚の曲線板２６ａ，２６ｂと、波形状にされた曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材としての複数の外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転のみを取り出して出力軸２８に伝達する運動変換機構を有する。また、減速部Ｂは、後述する潤滑油循環機構により、潤滑油を供給される。
【００１８】
図２を参照して、曲線板２６ｂは、外周部にエピトロコイド等のトロコイド系曲線で構成される複数の波形を有し、一方側端面から他方側端面に貫通する複数の貫通孔３０ａ，３０ｂを有する。貫通孔３０ａは、曲線板２６ｂの自転軸心を中心とする円周上に等間隔に複数個設けられており、後述する内ピン３１を受入れる。また、貫通孔３０ｂは、曲線板２６ｂの中心（自転軸心）に設けられており、偏心部材２５ｂの外周面を同心円となるように保持する。曲線板２６ａも同様である。
【００１９】
運動変換機構は、出力軸２８のフランジ部２８ａに植設された内側係合部材としての複数の内ピン３１と、曲線板２６ａ，２６ｂに設けられた貫通孔３０ａとで構成される。内ピン３１は、出力軸２８の回転軸線になる軸線Ｏを中心とする円周軌道上に等間隔に設けられており、出力軸２８の軸線Ｏと平行に延び、内ピン３１の根元端が出力軸２８に固定されている。
【００２０】
この運動変換機構を介して、入力軸２５と同軸に配置された出力軸２８は、曲線板２６ａ，２６ｂの自転を減速部Ｂの出力として取り出す。この結果、入力軸２５の回転が減速部Ｂによって減速されて出力軸２８に伝達される。したがって、低トルク、高回転型のモータ部Ａを採用した場合でも、駆動輪に必要なトルクを伝達することが可能となる。  
【００２１】
図１に示すように、車輪ハブ軸受部Ｃは、出力軸２８に固定連結されたハブ輪３２と、ハブ輪３２をケーシング２２に対して回転自在に保持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ軸受３３は複列アンギュラ玉軸受であって、その内輪部材３３ｎがハブ輪３２の外周面に嵌合固定される。外輪部材３３ｇおよび内輪部材３３ｎの環状隙間には複数の玉３３ｂが配置される。さらに外輪部材３３ｇおよびハブ輪３２の環状隙間にも複数の玉３３ｂが配置される。
【００２２】
車輪ハブ軸受３３の外輪部材３３ｇは、減速部ケーシング部材２２ｂの軸線方向端に固定される。ハブ輪３２は、出力軸２８の軸部２８ｂと結合する円筒形状の中空部３２ａと、軸部２８ｂのうち減速部Ｂから遠い側の端部に形成されるフランジ部３２ｂとを有する。フランジ部３２ｂにはボルト３２ｃおよびテーパーナット３２ｄによって駆動輪１４が固定連結される。減速部Ｂの出力軸２８および車輪ハブ軸受部Ｃのハブ輪３２は、略水平な軸線Ｏに沿って延び、一体回転することから、出力軸２８およびハブ輪３２の組立体は車輪側回転部材と呼ばれる。
【００２３】
駆動輪１４は、車両の車幅方向に関し最も外側に配置され、インホイールモータ駆動装置２１よりも充分大きな外径を有して路面に接地する。これにより、駆動輪１４の接地面からケーシング２２までのクリアランスが確保される。
【００２４】
潤滑油循環機構は、潤滑油ポンプ５１と、吐出油路５４と、ケーシング油路５５と、連絡油路５６と、出力軸カバー油路５７と、モータ回転軸油路５８ａと、減速部入力軸油路５８ｂと、径方向油路５９ａ，５９ｂと、環状溝６０ｇと、給油孔６０ｈと、潤滑油タンク５３と、吸入油路５２を備え、この順序で潤滑油を循環させる。これにより潤滑油循環機構は減速部Ｂの潤滑と冷却を行う。
【００２５】
ケーシング２２は、外径寸法が互いに異なる円筒状のモータ部ケーシング部材２２ａおよび減速部ケーシング部材２２ｂを軸線Ｏ方向に接続した筒状であって、インホイールモータ駆動装置２１の外郭を構成する。外径の大きなモータ部ケーシング部材２２ａはモータ部Ａの外郭を構成する。外径の小さな減速部ケーシング部材２２ｂは減速部Ｂの外郭を構成する。
【００２６】
ケーシング２２のうちモータ部ケーシング部材２２ａは、インホイールモータ駆動装置２１の中で最も外径が大きく、軸線Ｏを中心とする中空円筒壁と、内向きフランジ部分２２ｅを含む。ケーシング２２のうち減速部Ｂに位置する部位である減速部ケーシング部材２２ｂは、次に外径が大きく、軸線Ｏを中心とする中空円筒壁と、内向きフランジ部分２２ｈを含む。
【００２７】
モータ部ケーシング部材２２ａの軸線方向両端のうち減速部Ｂから遠い側にある軸線方向端には、モータカバー２２ｄがボルト２２ｆで取付固定される。モータカバー２２ｄは、ケーシング２２の一部になる円板形状の壁部材であって、モータ部ケーシング部材２２ａの軸線方向端の開口を封止する。モータ部ケーシング部材２２ａの軸線方向両端のうち減速部Ｂに近い側にある軸線方向端には、内向きフランジ部分２２ｅが一体に形成される。内向きフランジ部分２２ｅは、ケーシング２２の一部になる円板形状部分であって、モータ部Ａの内部空間と減速部Ｂの内部空間を仕切る。内向きフランジ部分２２ｅには、減速部ケーシング部材２２ｂの一方の軸線方向端がボルト２２ｇで固定される。
【００２８】
減速部ケーシング部材２２ｂの軸線方向両端のうち車輪ハブ軸受部Ｃに近い側にある軸線方向端には、内向きフランジ部分２２ｈが一体に形成される。内向きフランジ部分２２ｈは、ケーシング２２の一部になる円板形状部分である。内向きフランジ部分２２ｈには、外輪部材３３ｇのフランジ部分３３ｆがボルト２２ｉで固定される。
【００２９】
モータ部ケーシング部材２２ａの内向きフランジ部分２２ｅと減速部ケーシング部材２２ｂとの結合箇所について図３を参照しつつ説明する。図３は、図１中のＩＩＩ箇所を拡大して示す縦断面図である。内向きフランジ部分２２ｅの表面には、減速部Ｂに向かって突出し周方向に延びる壁部が形成され、かかる壁部の突出縁は、モータ部ケーシング部材２２ａの端面を構成する。この端面は、連続した３つの端面６１ａ，６１ｂ，６１ｃを含み、相手側の端面６２ａ，６２ｂ，６２ｃにそれぞれ突き合わされる。相手側とは内向きフランジ部分２２ｅに隣接する減速部ケーシング部材２２ｂのことである。
【００３０】
これらの端面のうち端面６１ａ，６１ｃ、６２ａ，６２ｃは、軸線Ｏに直角な平坦面であり、軸線Ｏ回りに円弧状に延びる軸直角面である。これに対し端面６１ｂ，６２ｂは、軸線Ｏを中心とする円筒状の曲面、つまり軸線Ｏ回りに延びる周面である。
【００３１】
モータ部ケーシング部材２２ａの端面６１ａ，６１ｂ，６１ｃは階段状に連続する。軸直角面である端面６１ａは、周面である端面６１ｂよりも外径側に位置する。端面６１ａはケーシング２２の外面６６に隣接し、端面６１ａの外径端がケーシング２２の外面６６と接続する。また端面６１ａの内径端が、端面６１ｂの軸線方向先端と直角に接続して角部６１ｄを構成する。角部６１ｄには、丸みあるいは面取りが形成されるとよい。軸直角面である端面６１ｃは、周面である端面６１ｂよりも内径側に位置する。そして端面６１ｃの外径端が、端面６１ｂの軸線方向根元端と直角に接続し、隅部を構成する。この隅部は後述する角部６２ｄと嵌合する。端面６１ｃはケーシング２２の内面６７に隣接し、端面６１ｃの内径端がケーシング２２の内面６７と接続する。
【００３２】
端面６１ａ，６１ｂ，６１ｃに対応する端面６２ａ，６２ｂ，６２ｃも、同様であり、階段状に連続する。軸直角面である端面６２ａは、周面である端面６２ｂよりも外径側に位置する。端面６２ａはケーシング２２の外面６６に隣接し、端面６２ａの外径端がケーシング２２の外面６６と接続する。また端面６２ａの内径端が、端面６２ｂの軸線方向根元端と直角に接続し、隅部を構成する。この隅部は上述した角部６１ｄと嵌合する。軸直角面である端面６２ｃは、周面である端面６２ｂよりも内径側に位置する。そして端面６２ｃの外径端が、端面６２ｂの軸線方向先端と直角に接続して、角部６２ｄを構成する。角部６２ｄには、丸みあるいは面取りが形成されるとよい。端面６２ｃはケーシング２２の内面６７に隣接し、端面６２ｃの内径端がケーシング２２の内面６７と接続する。
【００３３】
モータ部ケーシング部材２２ａの端面６１ａには、ボルト２２ｇの先端部が螺合するボルト孔６４が形成される。減速部ケーシング部材２２ｂの端面６２ａには、ボルト２２ｇが貫通する貫通孔６５が形成される。ボルト２２ｇは周方向に間隔を空けて複数配置されており、ボルト２２ｇを締付回転させることにより、端面６１ａ，６２ａは隙間無く互いに面接触するとともに、端面６１ｃ，６２ｃも隙間無く互いに面接触する。さらに端面６１ｂ，６２ｂも隙間無く互いに面接触する。
【００３４】
端面６２ａ，６２ｂよりも内径側の端面６２ｃには、軸線Ｏ回りに延びる円弧状の溝が形成され、かかる溝にシール部材６３が設けられる。シール部材６３は、相手側の端面６１ｃに接触するものであればよく、例えば、軸線Ｏ回りに全周を連続するゴム製のオーリングである。
【００３５】
本実施形態によれば、互いに突き合わされる端面６１ａ〜６１ｃと端面６２ａ〜６２ｃが、インホイールモータ駆動装置２１の径方向において階段状に延びる断面形状であって、軸直角面および周面を含み、端面の向きが交互に異なる。これによりインホイールモータ駆動装置２１の外方から高圧水が飛来して軸直角面の端面６１ａ，６２ａに侵入しても、水圧を減勢することができる。したがって図６に示すように軸直角面のみからなる従来の端面１０３，１０４よりも防水性が向上する。
【００３６】
また本実施形態によれば、内径側に位置する端面６１ｃにシール部材が設けられる。これにより、突き合わされた端面６１ｃ，６２ｃの防水性がさらに向上する。
【００３７】
また本実施形態の軸直角面は、ケーシング２２の外径側に位置する外径側軸直角面としての端面６１ａ，６２ａと、端面６１ａ，６２ａの軸線方向位置と異なる軸線方向位置でケーシング２２の内径側に位置する内径側軸直角面としての端面６１ｃ，６２ｃを含む。そして周面である端面６１ｂ，６２ｂは端面６１ａ，６２ａの内径縁および端面６１ｃ，６２ｃの外径縁と接続する。これにより端面６１ａ，６２ａで減勢された高圧水が万一、端面６１ｂ，６２ｂに侵入しても、水圧をさらに減勢することができ、端面６１ｃ，６２ｃに侵入することがない。
【００３８】
また本実施形態によれば、隣接するモータ部ケーシング部材２２ａと減速部ケーシング部材２２ｂがボルト２２ｇで互いに連結され、外径側軸直角面である端面６１ａにはボルト２２ｇが螺合するボルト孔６４が形成される。また外径側軸直角面である端面６２ａにはボルト２２ｇが貫通する貫通孔６５が形成される。これによりボルト２２ｇの締結力で、端面６１ａ，６２ａを強力に面接触させることができる。
【００３９】
次に本発明の変形例になるケーシング部材同士の突き合わせ端面を説明する。図４は本発明の変形例を模式的に示す縦断面図である。この変形例につき、上述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。この変形例では、互いに突き合わされる端面が、周面になる端面６１ｂ，６２ｂおよび軸直角面６１ｃ，６２ｃを含む。
【００４０】
内向きフランジ部分２２ｅの端面６１ｂはケーシング２２の外面６６に隣接し、端面６１ｂの軸線方向先端がケーシング２２の外面６６と接続する。減速部ケーシング部材２２ｂの端面６２ｂは、減速部ケーシング部材２２ｂの外周面になるケーシング２２の外面６６に隣接する。特に端面６２ｂと外面６６は、共通な外周面を構成する。
【００４１】
なお図示はしなかったが、内向きフランジ部分２２ｅの端面６１ｃは、ケーシング２２の内面に隣接してもよい。あるいは端面６１ｃの内径端が図示しない周面に接続してもよい。ここでいう周面は、減速部ケーシング部材２２ｂの図示しない端面に突き合わされる。端面６２ｃについても同様である。
【００４２】
以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明になるインホイールモータ駆動装置は、電気自動車およびハイブリッド車両において有利に利用される。
【符号の説明】
【００４４】
２１  インホイールモータ駆動装置、      ２２  ケーシング、      
２２ａ  モータ部ケーシング部材、      ２２ｂ  減速部ケーシング部材、      
２２ｆ，２２ｇ，２２ｉ  ボルト、      ３２  ハブ輪、      ３３  車輪ハブ軸受、
３３ｆ  フランジ部分、      ３３ｇ  外輪部材、      ３３ｎ  内輪部材、      
６１ａ，６１ｃ，６２ａ，６２ｃ  端面（軸直角面）、    
６１ｂ，６２ｂ  端面（周面）、        ６１ｄ，６２ｄ，  角部。
【図１】
2015058873.tif 000003
【図２】
2015058873.tif 000004
【図３】
2015058873.tif 000005
【図４】
2015058873.tif 000006
【図５】
2015058873.tif 000007
【図６】
2015058873.tif 000008