(57)【要約】【課題】超電導磁石を内蔵した装置を使用する操作人や点検人や前記装置を見学する見学人に対し、磁気的危険空間に高い磁束密度や磁気力が存在するか否かを警告することができる磁気特性警告装置を提供することである。【解決手段】磁束密度もしくは磁気力の磁気特性を検知する磁気特性検知手段と、前記磁気特性検知手段で検知した磁気特性値の大小により人間の聴覚や視覚で感知できるブザー音や光の色別や点灯、点滅で警告を生じさせる警告手段を連動させることで、前記磁気的危険空間内であるか否かを表示することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
均一磁場や磁気力を発生するために印加される磁場発生手段によって生じる漏れ磁場空間の磁気的危険度合いを警告する磁気特性警告装置において、
磁気特性を検知する磁気特性検知手段と、
前記磁気特性検知手段の計測結果を数値演算する演算手段と
前記演算手段により磁気的危険度を演算して判断し、警告手段の作動制御を行う制御手段と
前記作動制御を制御手段で制御される警告手段と、
前記各手段へ給電する給電手段
を備えたことを特徴とする磁気特性警告装置。
【請求項２】
前記磁気特性検知手段が前記漏れ磁場空間の少なくとも１軸以上の空間軸方向の磁気特性を検知する磁束密度計測素子であることを特徴とする請求項１記載の磁気特性警告装置。
【請求項３】
前記磁気特性検知手段が前記漏れ磁場空間の少なくとも１軸以上の空間軸方向の磁気特性を検知する磁束密度計測素子を２枚、それぞれの軸方向に対し所定の距離離して固定支持された磁束密度計測素子群であることを特徴とする請求項１記載の磁気特性警告装置。
【請求項４】
前記警告手段が、音を発生する非磁性部品を有する電子ブザーもしくは、非磁性部品を有する発光体もしくは、前記電子ブザーと発光体を組み合わせた構成品であることを特徴とする請求項１、請求項２および請求項３記載の磁気特性警告装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記磁束密度計測素子で計測された磁気特性値の磁気的危険度の度合いによって、前記警告手段の前記電子ブザーでは音量、音色、発音周期を、発光体では光色、発光強度、発光周期を制御することを特徴とする請求項４記載の磁気特性警告装置。
【請求項６】
前記磁束密度計測素子群により、磁束密度計測素子間の磁束密度勾配を前記演算手段で演算し、前記磁束密度勾配をファクターの１つとして前記演算手段により磁気的危険度を演算判断することを特徴とする請求項１記載の磁気特性警告装置。
【請求項７】
前記警告手段が、可撓性を有し発光する帯状の発光体であることを特徴とする請求項１記載の磁気特性警告装置。
【請求項８】
前記給電手段が、光発電機能を有した発電ユニットであることを特徴とする請求項１記載の磁気特性警告装置。
【請求項９】
均一磁場や磁気力を発生するために印加される磁場発生手段に漏れ磁場空間の磁気的危険度合いを警告する磁気特性警告装置において、
磁気特性を検知する磁気特性検知手段と、
前記磁気特性検知手段の計測結果を演算する演算手段と
前記演算手段により磁気的危険度を演算判断し、警告手段の作動制御を制御手段と
前記各手段へ給電する給電手段を
前記作動制御を制御手段で制御される警告手段の発光体に一体化し、
前記発光体の両端に連結手段を有した
ことを特徴とする磁気特性警告装置。
【請求項１０】
少なくとも前記制御手段からの制御信号で制御され、給電手段により電源を有した警告手段と、
以下前記磁気特性を検知する磁気特性検知手段および、前記磁気特性検知手段の計測結果を数値演算する演算手段および、
前記演算手段により磁気的危険度を演算して判断し警告手段の作動制御を行う制御手段および、
前記各手段へ給電するする給電手段とが
離れて設置され、相互間に前記制御手段から送信される制御信号の送受信する無線送受信手段
を備えたことを特徴とする磁気特性警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石の存在を、その磁束密度や磁気力等の磁気特性値の大きさに応じて広範囲な領域で警告を表示できる磁気特性警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超電導加速器、超電導核磁気共鳴イメージング、超電導磁気浮上車両、核磁気共鳴装置や実験用超電導磁石装置等で使用される高磁場発生用の超電導磁石装置設置場所においては、超電導磁石からの漏れ磁場が高く、かつ広範囲で、かつ、磁束密度や磁気力は目に見えないため不注意に近付き、磁気カードの記憶媒体のメモリーの破壊や、パーソナルコンピュータ、電子カメラ、携帯電話、心臓ペースメーカー等の電子機器の誤動作や、スパナ等の磁性体工具の高速吸引等が生じ、人身や電子機器に重大な障害を与えるため、そのような磁気的危険空間が存在することを警告する必要がある。
【０００３】
被医療検査人が高磁場中に挿入される超電導核磁気共鳴イメージングでは、内蔵された超電導磁石の磁場が短時間に消滅するクエンチが発生した場合に生じる、磁場変化が被医療検査人に影響を与えないように、クエンチの発生の兆候を超電導磁石の電気抵抗変化による電圧上昇で検知し、クエンチの発生を事前に警告する装置（特許公開２００７-２１５６３５公報）がある。
【０００４】
前記の構成には、前記磁気的危険空間の磁束密度や磁気力の大きさを計測、検知する構成は含まれていない。
【０００５】
したがって、前記被医療検査人や超電導磁石を内蔵した装置を使用する操作人や保守点検人や前記装置を見学する見学人に対し、磁気的危険空間に高い磁束密度や磁気力が存在するか否かを警告することができない問題があった。
【０００６】
ここで、磁気力Fm [N]の計算式を（１）式に示す。体積がV [m3]の磁性物が置かれた空間の磁束密度Bとすると、磁気力Fmは、磁束密度Bと磁気勾配ΔBの積（以下，磁気力係数fm [T2/m]と記す）に比例する。ここで，χは磁化率[-]，μ0は真空透磁率[N/A2]である。
Fm = V・χ・B・ΔB/μ0
= V・χ・fm /μ0  ・・・・・・・・・・・（１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許公開２００７-２１５６３５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、超電導磁石を内蔵した装置を使用する操作人や保守点検人や前記装置を見学する見学人に対し、磁気的危険空間に高い磁束密度や磁気力が存在するか否かを警告することができる磁気特性警告装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の磁束密度もしくは磁気力の磁気特性を検知する磁気特性検知手段と、前記磁気特性検知手段で検知した磁気特性値の大小により人間が感知できる警告を生じさせる警告手段を連動させることで、前記磁気的危険空間内であるか否かを表示することができる。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明によれば、超電導磁石装置設置場所において磁気的危険空間の内外を音や光や光文字で表示、警告できるので、磁気カードの記憶媒体のメモリーの破壊や、パーソナルコンピュータ、電子カメラ、携帯電話、心臓ペースメッカー等の電子機器の誤動作や、スパナ等の磁性体工具の高速吸引等が生じ、人身や電子機器に重大な障害が生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による実施例１の磁気特性警告装置の構造を示す図である。
【図２】超電導磁石装置の周りに３台の実施例１の磁気特性警告装置を設置した図である。
【図３】実施例２の磁気特性警告装置の構成要素を示す図である。
【図４】実施例３の磁気特性警告装置の構成を示す図である。
【図５】実施例４の磁気特性警告装置の構成を示す図である。
【図６】実施例５の磁気特性警告装置の構成を示す図である。
【図７】実施例６の磁気特性警告装置の構成を示す図である。
【図８】実施例７の磁気特性警告装置の構成を示す図である。
【図９】実施例８の磁気特性警告装置の構成を示す図である。
【実施例】
【００１２】
[実施例１]
図１は、本発明による磁気特性警告装置の実施例１の構造を示す図で、図２は超電導磁石装置の周りに３台の磁気特性警告装置を設置した構成である。図１は磁気特性警告装置1を下部方向から見た図である。
【００１３】
磁気特性警告装置1は、基盤２上に配置された磁気特性の１つである３軸の磁束密度を計測する例えば磁気インピーダンス効果を利用した磁界検出素子を使用した３軸デジタル磁気センサー素子３と、前記３軸デジタル磁気センサー素子３に電気を供給する配線４、５と、３軸デジタル磁気センサー素子１で計測された磁束密度の測定値をデジタルで送信する配線６、７、８と、電源供給機能と磁束密度の測定値を使用して演算し、この磁気空間で人身や電子機器に重大な障害が生じる磁気的危険度合いに対応した種々の磁束密度値と比較演算する給電・演算・制御器９と、警報手段である例えば磁束密度の値の大きさに応じて発光色が異なるＬＥＤランプ１０と、給電配線１１，１２と制御信号配線１３と、警報手段である例えば磁束密度の値の大きさに応じて音量や音色等が異なるブザー１４と、給電配線１５，１６と制御信号配線１７と、配線１８,１９で給電・演算・制御器９に給電する、蓄電機能等を有する給電機器２０と、給電機器２０に給電する給電コード２１と、各構成機器を固定しＬＥＤランプ１０を床から所定の高さに配置するスタンド２２と床設置板２３で構成される。
【００１４】
本実施例では、図２に示すように超電導磁石装置２４の周りに３台の磁気特性警告装置1を設置した場合に示す。本図は設置床面下部から視た構成を示す。
【００１５】
超電導磁石装置２４からの漏れ磁場が存在する可能性がある磁気的危険空間の領域に設置された３台の磁気特性警告装置1は、それぞれの設置位置での磁束密度をそれぞれの３軸デジタル磁気センサー素子３で検知測定し、３軸のそれぞれの磁束密度もしくは３軸成分のベクトル値を給電・演算・制御器９で演算し、各磁気特性警告装置1の配置位置での磁束密度の大きさに準じた色でＬＥＤランプ１０を点灯もしくは点滅させ、磁束密度の大きさに準じた音量や音色は断続音をブザー１４から鳴らせて、人や電子機器に障害を与える高い磁束密度が存在するか否かを警告し、人や電子機器に障害を与え無いようにすることができる。
【００１６】
したがって、本実施例によれば、磁気特性警告装置1を設置することにより前記磁気的危険空間の存在を視覚的、聴覚的に警告できるので、人や電子機器に障害を与える高い磁束密度が存在するか否かを認知し、人や電子機器に磁気的な障害を与え無いようにすることができる効果がある。
【００１７】
本実施例において、３軸デジタル磁気センサー素子３で検知測定し、３軸のそれぞれの磁束密度もしくは３軸成分のベクトル値の演算値を給電・演算・制御器９からＬＥＤランプ１０により数値を光文字で点灯表示する場合においても、同様な効果が生じ、さらに磁束密度数値を認知させる効果が生じる。
【００１８】
また、本実施例において、各構成品を電気的に連結する信号線の本数は図面中に記載した本数とは異なる場合があり、この場合においても同様な効果が生じる。
【００１９】
[実施例２]
図３は、本発明による実施例２の磁気特性警告装置２５の構成要素である、磁気特性の１つである３軸の磁気力を計測する例えば３軸デジタル磁気力センサー素子の構成を示す。
【００２０】
図１の構造との相違は、前記３軸デジタル磁気センサー素子３の近辺に、図中３軸ＸＹＺ軸に対して、それぞれ所定の距離例えば数ｍｍ３軸デジタル磁気センサー素子３を基準にしてずらして接着剤等の非磁性物質を介して、基盤２６に固定された例えば同一仕様の３軸デジタル磁気センサー素子２７が固定されている。
【００２１】
磁気特性警告装置２５には、基盤２上に配置された磁気特性である３軸の磁束密度を計測する３軸デジタル磁気センサー素子３と、前記３軸デジタル磁気センサー素子３に電気を供給する配線４、５（図示せず、図１と同一構成品を示す）と、３軸デジタル磁気センサー素子３で計測された磁束密度Bの測定値をデジタルで送信する配線６、７、８と、前記３軸デジタル磁気センサー素子２７に電気を供給する配線２８、２９と、３軸デジタル磁気センサー素子２７で計測された磁束密度Bの測定値をデジタルで送信する配線３０、３１、３２と、電源供給機能と磁束密度Bの測定値を使用して演算し、この磁気空間で人身や電子機器に重大な障害が生じる種々の磁束密度値もしくは両者の３軸デジタル磁気センサー素子で計測された磁束密度Bの各３軸Ｘ，Ｙ．Ｚ方向成分の計測差と、それぞれの３軸Ｘ，Ｙ．Ｚ方向距離差とから磁気勾配ΔBおよび３軸各軸成分や合成ベクトルの磁気力係数fmや磁気力Fmを演算しそれぞれの警報値との大小比較を行うための演算をする給電・演算・制御器３３がある。
【００２２】
前記給電・演算・制御器３３への給電は、蓄電機能等を有する給電機器２０から配線１８，１９で行う。
【００２３】
前記演算の結果により磁気勾配ΔBや磁気力係数fmや磁気力Fmの値の大きさに応じて、給電配線１１，１２と制御信号配線１３を通じて警報手段である発光色が例えば磁気的危険度の度合いに対応した異なるＬＥＤランプ１０やブザー１４を作動させる。
【００２４】
本実施例によれば、磁気特性警告装置２５を設置することにより実際の磁気力が作用する前記磁気的危険空間の存在を磁気力の大きさに準じて視覚的、聴覚的に警告できるので、磁性体の工具等を身に着けた作業人や、モータ等の磁性体を内蔵した電子機器に障害を与える強い磁気力が存在するか否かを認知し、人や電子機器に磁気的な障害を与え無いようにすることができる効果がある。
【００２５】
なお、本実施例において、３軸デジタル磁気センサー素子３で検知測定し、３軸のそれぞれの磁束密度もしくは３軸成分のベクトル値の演算値を給電・演算・制御器３３からＬＥＤランプ１０により磁気力係数や磁気力の数値を光文字等により点灯表示する場合においても、同様な効果が生じる。
【００２６】
[実施例３]
図４は、本発明による実施例３の磁気特性警告装置３４の構成を示すもので、図３と同一の構成品番号は同一の構成品である。
【００２７】
図３の構造との相違は、前記３軸デジタル磁気センサー素子３、２７を有した磁気特性の検知測定部を有し、給電・演算・制御器３３の演算結果により警告を発するブザー１４を作動させることは同一であるが、発光手段に別設の発光ランプ３５を有した汎用の安全灯３６を使用し、給電・演算・制御器３３からの制御信号は、信号配線３７を通じて蓄電機能等を有する給電機器３８に送信され、警告を発する場合には安全灯３６に電源ケーブル３９を通じて給電され、発光ランプ３５が点灯する構造にある。
【００２８】
前記電子機器類を配置した基盤４０には透明カバー４１が取つけられ防塵されており、基盤４０は取り付け治具４２を介して、安全灯３６の支柱４３に固定されている。
【００２９】
本実施例によれば、基盤４０を従来の安全灯３６に取り付けることにより磁気特性警告装置３４を構成できるため、汎用の安全灯３６を使用することで製造コストを低減することができる効果がある。また、安全灯３６を基盤４０と離し、磁気的危険空間より外側に置いても良く、この場合、警告を早めに人が感知できるので同様な効果が生じる。
【００３０】
[実施例４]
図５は、本発明による実施例４の磁気特性警告装置４４の構成を示すもので、図３と同一の構成品番号は同一の構成品である。
【００３１】
図３の構造との相違は、前記蓄電機能等を有する給電機器２０への給電を光発電ユニット４５から行うようにした構造にある。前記光発電ユニット４５は設置された室内光で発電し蓄電機能等を有する給電機器２０に送電可能となり、本実施例では室内電源コンセントから遠方にあっても天井灯の環境中の光で給電できるので、より広範囲な磁気的危険空間に対して多数の磁気特性警告装置４４を設置できる効果がある。
【００３２】
[実施例５]
図６は、本発明による実施例５の磁気特性警告装置１００の構成を示すもので、図３と同一の構成品番号は同一の構成品である。
【００３３】
図３の構造との相違は、蓄電手段である交換可能なボタン電池やリチウムイオン電動等のバッテリーを有する給電機器４６で給電・演算・制御器３３に給電し、給電・演算・制御器３３とＬＥＤランプ４７とを電源配線４８，４９および信号線５０で連結し、警告を発する場合にはブザー１４で音を発生し、ＬＥＤランプ４７を点灯や点滅させる構造である。
【００３４】
本実施例での磁気特性警告装置１００は、充電可能な電池等のバッテリーから給電できるので、クリップ(図示せず)付きで胸ポケットに止められるような小型の機器に構成することができる。このため、ベルト（図示せず）等で手首に巻きつけて携帯することもできる。
【００３５】
したがって、本実施例では、前記磁気的危険空間のどの領域の部位においても、磁束密度や磁気力の大きさに準じて視覚的、聴覚的に警告できるので、携帯者が磁気的危険空間を認識でき、携帯した磁性体の工具等を身に着けた作業人や、携帯したモータ等の磁性体を内蔵した電子機器に障害を与える強い磁気力が存在するか否かを認知し、人や電子機器に磁気的な障害を与え無いようにすることができる効果がある。
【００３６】
[実施例６]
図７は、本発明による実施例６の磁気特性警告装置５１の構成を示すもので、図３と同一の構成品番号は同一の構成品である。
【００３７】
図３の構造との相違は、ＬＥＤランプ１０の所定の光色の点灯もしくは点滅に同期して警告光色を発生する可撓性のある光色帯５２をＬＥＤランプ１０に連結した構造である。
【００３８】
光色帯５２は可撓性の有る透明もしくは半透明のビニールチューブ５３とビニールチューブ５３の中に、ＬＥＤランプ１０の電源と連結された配線５４とそれに結線されたＬＥＤ電球５５が内蔵され、ビニールチューブ５３の一端はＬＥＤランプ１０と連結されている。
【００３９】
本実施例での磁気特性警告装置５１は、光色帯５２でＬＥＤランプ１０と同一の発光警告を表示できるので、例えば複数の磁気特性警告装置５１を配置し、それぞれの光色帯５２同志をその端部で連結すれば、光色の違いで、前記磁気的危険空間のどの程度の危険度の領域かを、磁束密度や磁気力の大きさに準じて視覚的、聴覚的に広範囲に警告できるので、磁性体の工具等を身に着けた作業人や、モータ等の磁性体を内蔵した電子機器に障害を与える強い磁気力が存在するか否かをさらに良好に認知し、人や電子機器に磁気的な障害を与え無いようにすることができる効果がある。
【００４０】
[実施例７]
図８は、本発明による実施例７の磁気特性警告装置５６の構成を示すものである。
【００４１】
磁気特性警告装置５６は、光発電ユニット５７を有し、図６に示した前記磁気特性警告装置１００において、ＬＥＤランプ４７（図示せず）とともにＬＥＤ電球５８群を配線５９で連結し、前記磁気特性警告装置１００の給電機器４６（図示せず）で給電・演算・制御器３３（図示せず）に前記配線５９を結線（図示せず）し、ＬＥＤランプ４７（図示せず）に同期して前記ＬＥＤ電球５８群を発光させ、前記ＬＥＤ電球５８群を透明もしくは半透明のプラスチック製の直管６０に内蔵させ、その両端に汎用の円錐状スタンド（図示せず）に差し込み固定するプラスチック製のリング６１を一体化させた構造である。
【００４２】
前記光発電ユニット５７は、図６に示す前記磁気特性警告装置１００内の給電機器４６に連結され（図示せず）、光発電した電力を給電機器４６に給電し内蔵したバッテリーに蓄電する。
【００４３】
本実施例での磁気特性警告装置５６では、直管６０に前記磁気特性警告装置１００および前記光発電ユニット５７を支持固定でき、直管６０の長さ方向全域にわたって警告表示ができるので、磁気特性警告装置５６を例えば立方体の骨組み状に使用すれば、磁気的危険空間を３次元的にその危険領域で警告表示できる。
【００４４】
したがって、核磁気共鳴イメージングのような大型磁石の周囲空間に対し、磁気的危険空間を３次元的に警告表示できるので、核磁気共鳴イメージング上部おいて作業する場合、磁性体の工具等を身に着けた作業人に障害を与える強い磁気力が存在するか否かをさらに良好に認知し、人に障害を与え無いようにすることができる効果がある。また、前記磁気特性警告装置１００と前記光発電ユニット５７を、もしくは前記磁気特性警告装置１００のみを直管６０のどこの位置にクリップ等で固定支持しても同様な効果が生じ、直管６０の設置場所以外の磁気的危険空間内に磁気特性警告装置１００を配置しても同様な効果が生じる。
【００４５】
[実施例８]
図９は、本発明による実施例８の磁気特性警告装置６２の構成を示すものである。
【００４６】
磁気特性警告装置６２は、光発電ユニット５７を有し、図６に示した前記磁気特性警告装置１００において、ＬＥＤランプ４７（図示せず）への制御線と結線し、ＬＥＤランプ４７への制御信号をパラに配線６３で送信アンテナ６４を有した無線機器６５に送信してその制御信号を無線で送信し、その制御信号を、無線受信機能を有する無線制御電源装置６６のアンテナ６７で受信し、前記ＬＥＤランプ４７の点灯条件に合わせて、無線制御電源装置６６から給電し、可撓性を有した汎用のライトチューブ６８内のＬＥＤ電球５８群を、配線５９、６９を通じて点灯や点滅させて警告を行う。
無線制御電源装置６６への給電は配線７０で外部から行い、光発電ユニットからの給電でもよい。
【００４７】
本実施例での磁気特性警告装置６２では、ライトチューブ６８と磁気特性検知部を離して設置でき、ライトチューブの点灯制御を無線で行えるので、さらに容易に曲線を有する３次元的に磁気的危険空間を構成表示でき、人や電子機器に磁気的な障害を与え無いようにすることができる効果がある。
【００４８】
以上の実施例では、給電・演算・制御器において警告を発生する磁束密度Ｂや磁気力係数fmや磁気力Fm態の閾値を任意に可変、設定できる手段を設けても同様の効果が生じる。
【００４９】
また、以上の実施例では、磁気センサーとしてアモルファス・ワイヤ等を利用する磁気インピーダンス方式のセンサーを用いた例で説明したが、代わりにホール素子やSQUOID素子や磁気抵抗素子やコイルに磁束を通して誘導電流を検知するフラックス・ゲート方式のセンサーを用いても同様な効果がある。
【００５０】
また、以上の実施例では、光による警告手段としてＬＥＤライトを使用した場合について説明したが、他の光源として例えばレーザー光や有機ＥＬ発光物による警告手段を用いても同様な効果が生じる。
【００５１】
また、以上の実施例では、漏れ磁場発生源が超電導磁石であることで説明したが、漏れ磁場発生源が常電動磁石や永久磁石である場合においても同様な効果がある。
【００５２】
また、以上の実施例では、磁気的に危険な漏れ磁場がある場合に常に警告する場合について説明したが、省エネルギー化のために赤外線式やレーザー式やカメラによる映像解析により人やモノ接近した際にスイッチが入る近接スイッチ手段を磁気特性警告装置毎に附属させ、人や物が接近した場合に警告を発生させる場合においても同様な効果がある。
【００５３】
この場合、複数の磁気特性警告装置が連動し、複数台の磁気特性警告装置で警告を発生させることにより、接近した人に対し磁気的危険空間の範囲を広範囲に認識させることができるので、人の移動方向先の磁気的危険空間を認識でき、さらに磁性体の工具等を身に着けた作業人や、運搬するモータ等の磁性体を内蔵した電子機器に障害を与える強い磁気力が存在するか否かをさらに良好に認知し、人や電子機器に磁気的な障害を与え無いようにすることができる効果がある。
【符号の説明】
【００５４】
１、２５、３４、５１、５６、６２、１００・・磁気特性警告装置、２、２６、４０・・基盤、３、２７・・３軸デジタル磁気センサー素子、９、３３・・給電・演算・制御器、１０、４７・・ＬＥＤランプ、１４・・ブザー、２０、３８、４６・・給電機器、２４・・超電導磁石装置、３６・・安全灯、４１・・透明カバー、４５・・光発電ユニット、５２・・光色帯、５３・・ビニールチューブ、５５、５８・・ＬＥＤ電球、６０・・直管、６１・・プラスチック製のリング６１、６４，６７・・アンテナ、６５・・無線機器、６６・・無線制御電源装置、６８・・ライトチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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