(57)【要約】【課題】作業用車両に３箇所以上設けられた操作手段のうち、何れの操作手段が操作されたかを作業者が容易に認識することができる作業用車両の操作報知装置を提供する。【解決手段】動力源の動力によって所定の作業を行う高所作業機等の作業装置を備えた軌陸車１において、軌陸車１の３箇所以上に設けられ、作業装置を停止させる非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）と、非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）のうち、何れの非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作されたかを特定するコントローラ８と、コントローラ８によって特定された非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）について、少なくともその位置を直感的に認識できるように報知する表示部（９ａ〜９ｅ）と、を備える。【選択図】図２
2015196560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の動力によって所定の作業を行う作業装置を備えた作業用車両の操作報知装置であって、
前記作業用車両の３箇所以上に設けられ、所定の機能を発揮させる操作手段と、
前記操作手段のうち、何れの操作手段が操作されたかを特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された操作手段について、少なくともその位置を直感的に認識できるように報知する報知手段と、を備えていることを特徴とする、作業用車両の操作報知装置。
【請求項２】
前記報知手段は、作業用車両を模した形状と、その形状上で操作手段の位置とを表示する表示手段を有し、前記特定手段によって特定された前記操作手段の位置を前記表示手段で表示して報知することを特徴とする、請求項１に記載した作業用車両の操作報知装置。
【請求項３】
前記報知手段は、音声出力手段を有し、前記特定手段によって特定された前記操作手段の位置を、前記音声出力手段で出力して報知することを特徴とする、請求項１又は２に記載した作業用車両の操作報知装置。
【請求項４】
前記操作手段は、前記作業装置を停止させる非常停止手段であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一に記載した作業用車両の操作報知装置。
【請求項５】
前記作業用車両は、道路を走行するための車輪と軌道を走行するための鉄輪とを備えた軌陸車であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一に記載した作業用車両の操作報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源の動力によって所定の作業を行う作業装置を備えた作業用車両の操作報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業装置として高所作業機等を備えた軌陸車等の作業用車両には、安全性の確保の観点から、作業装置を緊急停止させる非常停止スイッチが備え付けられている。作業者は、作業装置を駆動させて作業を行っている最中に危険を感じた場合には、前記非常停止スイッチを押すことで、作業装置を緊急停止させて、未然に事故を防止することができる。
【０００３】
前記非常停止スイッチが操作されて作業装置が停止されると、再び作業装置を駆動させるために、操作された非常停止スイッチの解除操作を行わなければならない。
例えば、非常停止スイッチが車体の１箇所又は２箇所に設けられた程度では、操作された非常停止スイッチの確認作業は容易である。しかし、非常停止スイッチが３箇所以上設けられた場合では、操作された非常停止スイッチの確認作業に非常に手間と時間を要する。非常停止スイッチが操作されたままの状態であると、その間、作業装置を操作できないので、作業の遅延が生じる。
特に、線路等の工事又は作業に使用する軌陸車を夜間に使用する場合では、電車が運行していない限られた時間内に速やかに作業を行う必要があり、非常停止スイッチが操作された場合に、その確認作業を行う時間的余裕がないことが問題となっている。
【０００４】
例えば下記特許文献１に開示された作業装置の停止操作表示装置は、高所作業車の作業台に設けられた上部操作装置と、旋回台に設けられた下部操作装置とに、それぞれ非常停止スイッチが設けられている。そして、前記上部操作装置及び下部操作装置には、非常停止スイッチが操作されると、何れの非常停止スイッチが操作されたかを報知する表示ランプがそれぞれ設けられている。一方の非常停止スイッチが操作されたときは、その操作に係る側の表示ランプは連続点灯駆動される。そして、他方の側の表示ランプは点滅駆動される。また、前記非常停止スイッチの双方とも操作されたときは、双方の表示ランプとも連続点灯駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２５５４５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示された作業装置の停止操作表示装置は、単に表示ランプを点灯又は点滅させる構成であるから、例えば車体に設置した非常停止スイッチが２箇所であれば、何れの非常停止スイッチが作動されたのかを、作業者が容易に認識することができる。
しかし、軌陸車など、非常停止スイッチを３箇所或いはそれ以上の箇所に設置した場合において、単に表示ランプを点灯又は点滅させるだけでは、作業者は何れの非常停止スイッチが操作されたのかを直感的に認識することは難しい。特に、夜間における作業や、時間的に余裕が無い状態では、どの表示ランプが点灯又は点滅しているのかを、作業者が冷静に確認し判断できる状況ではない。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業用車両の車体に３箇所以上設けられた操作手段のうち、何れの操作手段が操作されたかを作業者が容易に認識することができる作業用車両の操作報知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係る作業用車両の操作報知装置は、動力源の動力によって所定の作業を行う作業装置を備えた作業用車両の操作報知装置であって、前記作業用車両の３箇所以上に設けられ、所定の機能を発揮させる操作手段と、前記操作手段のうち、何れの操作手段が操作されたかを特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された操作手段について、少なくともその位置を直感的に認識できるように報知する報知手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明に係る作業用車両の操作報知装置において、前記報知手段は、作業用車両を模した形状と、その形状上で操作手段の位置とを表示する表示手段を有し、前記特定手段によって特定された前記操作手段の位置を前記表示手段で表示して報知することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載した発明に係る作業用車両の操作報知装置において、前記報知手段は、音声出力手段を有し、前記特定手段によって特定された前記操作手段の位置を、前記音声出力手段で出力して報知することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれか一に記載した発明に係る作業用車両の操作報知装置において、前記操作手段は、前記作業装置を停止させる非常停止手段であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、請求項１〜４のいずれか一に記載した発明に係る作業用車両の操作報知装置において、前記作業用車両は、道路を走行するための車輪と軌道を走行するための鉄輪とを備えた軌陸車であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る作業用車両の操作報知装置によれば、所定の機能を発揮する複数の操作手段のうち、何れかの操作手段が操作されると、特定手段により特定された操作手段の位置を報知手段により直感的に認識できるように報知するので、作業者は操作された操作手段が、作業用車両のどの位置に設けられたものであるかを容易に認識することができ、その後の措置を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】軌陸車の一例を示した側面図である。
【図２】第１実施の形態に係る操作報知装置のブロック図である。
【図３】（Ａ）アウトリガジャッキ操作部の一例を示した説明図、（Ｂ）は（Ａ）で指示したＸ部の拡大図である。
【図４】第１実施の形態に係る操作報知装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２実施の形態に係る操作報知装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施の形態］
次に、本発明に係る作業用車両の操作報知装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
本実施形態は、少なくとも道路を走行するための道路走行用車輪１１と軌道を走行するための鉄輪６Ｆ、６Ｒとを車体１０に備えるとともに、車体１０に水平旋回可能な転車台３を備えた作業用車両としての軌陸車１に広く適用可能であるが、ここでは車体１０に高所作業機５が設けられた軌陸車１に本発明を適用した場合の一例について説明する。なお、軌陸車１は高所作業機５を搭載したものの他に、クレーン作業機を搭載したもの、穴掘建柱機を搭載したものなどでもよい。
【００１７】
前記軌陸車１は、図１に示すように、車両前部に運転キャビン２を有したトラック車両をベースに構成されており、車体１０の前後の幅方向両側には道路走行用車輪１１が設けられ、道路走行用車輪１１は運転キャビン２の下部に設置されたエンジンにより駆動して、車両は道路上を走行可能である。
【００１８】
車体１０の中央下部には軌陸車１を軌道上に載せるための転車台３が設けられている。転車台３は、油圧シリンダの伸縮により伸縮可能であり、下方に張り出して車体１０を持ち上げ支持可能であるとともに、車体１０を水平旋回可能に構成されている。車体１０の前後の幅方向両側には、車体１０を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ装置４、４が設けられている。
【００１９】
車体１０上には、高所作業機５が搭載されている。前記高所作業機５は、車両後部に旋回可能に設けられた旋回台５０と、前記旋回台５０の上部に基端部が枢結されて先端側が起伏自在な伸縮ブーム５１と、前記伸縮ブーム５１の先端部に揺動且つ首振り可能に設けられた作業台５２とを有している。前記伸縮ブーム５１は、前記旋回台５０との間に設けられた起伏シリンダ５３の伸縮によって起伏可能である。前記作業台５２は、前記伸縮ブーム５１と前記作業台５２との間に設けられたレベリングシリンダ５４の伸縮によって伸縮ブーム５１の起伏に拘わらずに常に水平な姿勢に維持される。
【００２０】
前記運転キャビン２の後側における車体１０の前後方向に延びるシャシフレーム６０の上部には前記シャシフレーム６０と略同じ幅で前後方向に延びるサブフレーム６１が固定されており、このサブフレーム６１の前後には、所定の軌間で敷設される軌道を走行するための鉄輪６Ｆ及び６Ｒが支持される前側軌道走行装置６２Ｆ及び後側軌道走行装置６２Ｒが設けられている。また、前記鉄輪６Ｆ及び６Ｒは、前記前側軌道走行装置６２Ｆ及び後側軌道走行装置６２Ｒによって下方に張り出した位置（走行位置）と格納された位置とに移動できるようになっている（図示例は、格納された位置を示す）。前記鉄輪６Ｆ及び６Ｒは、エンジンから取り出された動力を受けて作動する油圧ポンプからの作動油の供給を受けて回転する油圧モータにより駆動する。
【００２１】
以上のように構成された前記軌陸車１には、前記運転キャビン２内部に設けられた操作部、前記作業台５２内部に設けられた操作部、前記旋回台５０近傍に設けられた旋回台５０の操作部、車両前部の左右側面にそれぞれ設けられ、前記鉄輪６Ｆ及び６Ｒの張り出し又は格納の操作を行う軌陸操作部、及び車両後部に設けられたアウトリガジャッキ操作部４０の計６箇所の位置に、車両を緊急に停止させる操作手段として非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が設けられている。なお、前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）は、前記車体１０の前記６箇所に設ける必要はなく、少なくとも３箇所以上設けた構成であれば良いし、前記箇所に限られず、他の場所に設けた構成であっても良い。
【００２２】
前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）は、作業者が作業中に高所作業機５等の作業装置を緊急停止する必要があると判断した場合に、押圧することで操作される。前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作されると、前記作業装置の駆動源であるエンジンに停止信号が出力されて前記エンジンが停止する。作業者よって操作された前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）は、押し込まれたままの位置で保持され、その後解除作業が行われるまで、前記エンジンを停止させたままの状態にさせる。
操作された前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）を解除するには、例えば指定された方向に回して元の位置に戻したり、或いは元の位置に引っ張ったりすることで行われる。
【００２３】
前記軌陸車１は、特定手段としてのコントローラ８を備えており、図２に示すように、前記コントローラの入力側に、前記車体１０の６箇所の位置に設けた前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が接続されている。
【００２４】
前記コントローラ８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ８は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００２５】
前記コントローラ８の出力側には、前記運転キャビン２の操作部、前記作業台５２の操作部、前記旋回台５０の操作部、前記軌陸操作部、前記アウトリガジャッキ操作部４０のそれぞれに設けられた報知手段としての表示部（９ａ〜９ｅ）が接続されている。
【００２６】
前記各操作部に設けられた表示部（９ａ〜９ｅ）は、すべて共通であるため、ここでは、図３（Ａ）に示すアウトリガジャッキ操作部４０に設けられた表示部９ｃについて説明する。前記表示部９ｃは、アウトリガジャッキ操作部４０の一部に設けられており、図３（Ｂ）に拡大して示したように、側面方向から見た軌陸車１を模した形状９０と、その形状上で前記各操作部に設けた非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の位置（７’ａ〜７’ｅ）に、表示ランプ（９０ａ〜９０ｅ）を設けた構成である。
前記表示部９ｃは、作業者が瞬時に確認できる前記運転キャビン２の操作部、前記作業台５２の操作部、前記旋回台５０の操作部、前記軌陸操作部、前記車両後部のアウトリガジャッキ操作部４０のすべてにおいて設けることが好ましいが、例えば車両後部のアウトリガジャッキ操作部４０にのみ設ける等、一部の操作部にのみ設けた構成でも良く、作業者が確認しやすい場所であれば設置場所は問わない。
【００２７】
次に、図４に示したフローチャートに基づいて作業用車両の操作報知装置の処理の流れを説明する。
【００２８】
（ステップＳＴ４１）
ステップＳＴ４１においてＣＰＵは、前記各操作部に設けられた前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が、作業者によって操作されたか否かを判断する。前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）は、作業者が自ら危険を感じて操作するものであるが、例えば作業者がもたれ掛かるなどして誤って操作される場合もある。前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作された場合にはステップＳＴ４２に処理を移し、前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作されていない場合には、処理を終了する。
【００２９】
（ステップＳＴ４２）
ステップＳＴ４１において前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作されたと判断した場合に、ステップＳＴ４２においてＣＰＵは、６箇所の非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）のうち、どの非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作されたかを特定し、ステップＳＴ４３に処理を移す。
【００３０】
（ステップＳＴ４３）
ステップＳＴ４３においてＣＰＵは、ステップＳＴ４２において特定した前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の位置情報に関する信号を、各操作部に設けられた表示部（９ａ〜９ｅ）に送信し、ステップＳＴ４２で特定した非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の該当箇所の表示ランプ（９０ａ〜９０ｅ）を点灯させる。
例えば、図３（Ｂ）で示した実施形態では、前記表示部９ｃにおいて作業台５２の非常停止スイッチ７ａの位置７ａ’を示す表示ランプ９０ａを点灯させている。
【００３１】
このように、第１実施の形態に係る作業用車両の操作報知装置によれば、前記車体１０の６箇所の位置に設けた非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）のうち、何れかの非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作されると、前記表示部（９ａ〜９ｅ）は、前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の位置（７ａ’〜７ｅ’）を示す表示ランプ（９０ａ〜９０ｅ）を点灯させて、その位置の情報を、作業者が直感的に認識できるように報知する。したがって、前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が車体１０の３箇所以上に設けられていても、作業者は操作された前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が、軌陸車１のどの位置に設けられたものであるかを容易に認識することができ、速やかに前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の解除作業を行うことができる。
【００３２】
特に、線路等の工事又は作業に使用する軌陸車１は、非常停止スイッチを３箇所以上設けており、夜間に使用する場合において、前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が自ら操作し、或いは誤って操作した場合であっても、操作された前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の確認を瞬時に行え、前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の解除作業を速やかに行うことができるから、電車が運行していない限られた時間内に線路等の工事又は作業を終えることができる。
【００３３】
［第２実施の形態］
次に、第２実施の形態に係る作業用車両の操作報知装置について説明する。
第２実施の形態に係る作業用車両の操作報知装置は、前記構成の軌陸車１に設けられた６箇所の非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）のうち、何れの非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作されたのかを、音声出力手段としてのスピーカー（９ｆ〜９ｊ）で報知することを特徴としている。
【００３４】
前記スピーカー（９ｆ〜９ｊ）は、例えば運転キャビン２内部に設けられた操作部、作業台５２内部に設けられた操作部、旋回台５０近傍に設けられた旋回台５０の操作部、車両前部の左右側面にそれぞれ設けられ、前記鉄輪６Ｆ、６Ｒの張り出し又は格納の操作を行う軌陸操作部、車両後部に設けられたアウトリガジャッキ操作部４０の計６箇所の位置に設ける。但し、例えば車両後部のアウトリガジャッキ操作部４０にのみ設ける等、一部の操作部にのみ設けた構成、或いはその他の場所に設けた構成で実施することもできる。要するに、作業者が、スピーカー（９ｆ〜９ｊ）からの音声を聞き取ることができれば、軌陸車１のどの場所に設置しても良い。
【００３５】
前記各スピーカー（９ｆ〜９ｊ）は、図５に示したように、コントローラ８の出力側に接続されている。前記コントローラ８は、各操作部に設けられた非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）から信号を受信し、何れの非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作されたかを特定して、その特定した位置情報に関する信号を前記各スピーカー（９ｆ〜９ｊ）に送信する。前記スピーカー（９ｆ〜９ｊ）は、操作された非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の位置情報を音声により報知する。
【００３６】
したがって、第２実施の形態に係る作業用車両の操作報知装置によれば、前記車体１０の６箇所の位置に設けた非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）のうち、何れかの非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が操作されると、その位置情報を、前記スピーカー（９ｆ〜９ｊ）により周辺の作業者が直感的に認識できるように音声で報知するので、前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が車両の３箇所以上に設けられていても、作業者は操作された前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）が、車体１０のどの位置に設けられたものであるかを容易に認識することができ、速やかに前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の解除作業を行うことができる。
【００３７】
なお、第２実施の形態で説明したスピーカー（９ｆ〜９ｊ）は、第１実施の形態で説明した表示部（９ａ〜９ｅ）と組み合わせた構成で実施することもできる。
即ち、前記各操作部に設けた前記表示部（９ａ〜９ｅ）により、操作された前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の位置（７ａ’〜７ｅ’）の表示ランプ（９０ａ〜９０ｅ）を点灯させて、その位置情報を作業者に報知するとともに、前記スピーカー（９ｆ〜９ｊ）により、操作された前記非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）の位置情報を音声で作業者に報知する。
【００３８】
以上に本発明に係る作業用車両の操作報知装置を、図面に示した実施例に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常行う設計変更や変形・応用のバリエーションの範囲を含むことを念のため付言する。
【００３９】
例えば、本実施形態では、作業用車両として軌陸車１を例に説明したが、例えば軌陸車以外の高所作業車、車両運搬車、クレーン車やショベルカー等々、軌陸車以外に種々の作業用車両でも同様に適用することができる。
【００４０】
また、所定の機能を発揮させる操作手段として、前記軌陸車１の各操作部に設けた非常停止スイッチ（７ａ〜７ｅ）に限らず、他の操作手段でも同様に実施することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１              軌陸車
１０            車体
１１            道路走行用車輪
２              運転キャビン
３              転車台
４              アウトリガジャッキ装置
４０            アウトリガジャッキ操作部
５              高所作業機
５０            旋回台
５２            作業台
６Ｆ、６Ｒ      鉄輪
７ａ〜７ｅ      非常停止スイッチ
８              コントローラ
９ａ〜９ｅ      表示部
９ｆ〜９ｊ      スピーカー
９０ａ〜９０ｅ  表示ランプ
【図１】
2015196560.tif 000003
【図２】
2015196560.tif 000004
【図３】
2015196560.tif 000005
【図４】
2015196560.tif 000006
【図５】
2015196560.tif 000007