(57)【要約】【課題】包材ずれ不良の発生率を低減する。【解決手段】巻き寿司シャリ等の食材Ｆを海苔等が収容された包材Ｐによって包装する巻き寿司包装装置１において、食材Ｆおよび包材Ｐを挿入上型９ｅと挿入下型９ｆとで挟持した状態で包装本体部９ａの包装室９ｃ内に移送した後、包装室９ｃ内において挿入下型９ｆの左右両側に設けられた複数の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４を回転させることにより、食材Ｆを包材Ｐにより包装するようにした。食材および包材を挿入上型と挿入下型とで保持し安定した状態で包装室内に挿入するので、包材ずれ不良の発生率を低減することができる。【選択図】図４
2015113174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を包材で包装する包装本体部と、
前記包装本体部の包装室に連通する入出口部上に上下動自在の状態で配置された第１の上下動部材と、
包装前の前記食材および前記包材を前記第１の上下動部材とともに挟持した状態で前記入出口部から前記包装室内に移送するとともに、包装後の前記食材および前記包材を前記包装室から前記入出口部に移送するように前記包装室内に上下動自在の状態で配置された第２の上下動部材と、
前記包装室内において、前記第２の上下動部材の移動空間の両側に回転自在の状態で設けられ、その回転により前記包装室内の前記食材を前記包材により包み込む複数の包み込みローラと、
を備えることを特徴とする食材包装装置。
【請求項２】
前記複数の包み込みローラのうち、前記第２の上下動部材の移動空間を境にして、前記包材の回転搬送方向の下流側の包み込みローラと、前記包材の回転搬送方向の上流側の包み込みローラとの回転開始時を異ならせることを特徴とする請求項１記載の食材包装装置。
【請求項３】
前記複数の包み込みローラのうち、前記第２の上下動部材の移動空間を境にして、前記包材の回転搬送方向の下流側の包み込みローラと、前記包材の回転搬送方向の上流側の包み込みローラとの回転速度を異ならせることを特徴とする請求項１または２記載の食材包装装置。
【請求項４】
前記複数の包み込みローラを前記第２の上下動部材の移動空間に対して近接および離間する方向に移動自在の状態で設けたことを特徴とする請求項１、２または３記載の食材包装装置。
【請求項５】
前記包装室内において前記複数のローラの長手方向の両端面に対向する面に、前記包材の折り込みをガイドする折込ガイド部を設けたことを特徴とする請求項４記載の食材包装装置。
【請求項６】
前記包材を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上に前記包材を供給する包材供給部と、
前記包材供給部の搬送下流に設置され、前記包材上に前記食材を供給する食材供給部と、
前記食材供給部の搬送下流に設置され、前記食材を載せた前記包材を前記包装本体部の前記入出口部上に移送する移送手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の食材包装装置。
【請求項７】
前記包材供給部の搬送下流であって前記食材供給部の搬送上流に前記包材の平面位置を整列する包材整列部を設けたことを特徴とする請求項６記載の食材包装装置。
【請求項８】
前記搬送ベルトは、前記包材を負圧により吸着する構成を有することを特徴とする請求項６または７記載の食材包装装置。
【請求項９】
食材を包装する包装本体部の入出口部上に、前記食材を載せた包材を載置する工程と、
前記包装本体部の前記入出口部上に上下動自在の状態で配置された第１の上下動部材と前記包装本体部の入出口部に連通する包装室内に上下動自在の状態で配置された第２の上下動部材とにより前記食材および前記包材を挟持した状態で前記包装室内に移送する工程と、
前記第１の上下動部材および前記第２の上下動部材を前記包装室の外部に移動した後、前記包装室内において前記第２の上下動部材の移動空間の両側に回転自在の状態で設けられた複数の包み込みローラの回転により前記包装室内の前記食材を前記包材により包み込む包装工程と、
を有することを特徴とする食材包装方法。
【請求項１０】
前記複数の包み込みローラのうち、前記第２の上下動部材の移動空間を境にして、前記包材の回転搬送方向の下流側の包み込みローラと、前記包材の回転搬送方向の上流側の包み込みローラとの回転開始時を異ならせることを特徴とする請求項９記載の食材包装方法。
【請求項１１】
前記複数の包み込みローラのうち、前記第２の上下動部材の移動空間を境にして、前記包材の回転搬送方向の下流側の包み込みローラとを、前記包材の回転搬送方向の上流側の包み込みローラとの回転速度を異ならせることを特徴とする請求項９または１０記載の食材包装方法。
【請求項１２】
前記包装工程に先立って、前記第１の上下動部材および前記第２の上下動部材を前記包装室の外部に移動した後、前記第２の上下動部材の移動空間の両側に配置された前記包み込みローラを互いに近接する方向に移動して前記包材を介して前記食材を保持する工程を有することを特徴とする請求項９、１０または１１記載の食材包装方法。
【請求項１３】
搬送ベルト上に前記包材を供給する工程と、
前記搬送ベルトにより送られた前記包材上に前記食材を供給する工程と、
前記食材を載せた前記包材を前記包装本体部の前記入出口部上に移送する工程と、
を有することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の食材包装方法。
【請求項１４】
前記搬送ベルト上に前記包材を供給する工程と前記包材上に前記食材を供給する工程との間に、前記包材の平面位置を整列する工程を有することを特徴とする請求項１３記載の食材包装方法。
【請求項１５】
前記包材を負圧により前記搬送ベルトに吸着させた状態で搬送することを特徴とする請求項１３または１４記載の食材包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材包装装置および食材包装方法に関し、例えば、具入りの巻き寿司シャリを海苔等が収容された薄い包装フィルムによって包装する巻き寿司包装装置に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
円柱状の巻き寿司シャリを海苔入りの薄い包装フィルムで包装する作業は、専ら手作業とされているが、作業に手間と時間がかかり、量産性に乏しいことから、巻き寿司包装装置による自動包装が進められている。
【０００３】
巻き寿司包装装置については、例えば特許文献１に記載があり、搬送ベルトによって包材を搬送する途中において包材上に食材を載せた後、その食材を包材によって包装するベルト方式の巻き寿司包装装置において、食材を包むように包材を折り曲げながら複数の巻き込みローラ間に自動投入した後、各巻き込みローラを回転させて食材を包材とともに巻き込む構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ベルト方式の巻き寿司包装装置においては、包装前の食材および包材を搬送ベルトにより包装機構部へ移送する際に、搬送ベルトが邪魔になり食材を固定した状態で移送することが困難である。このため、食材および包材を不安定な状態で包装機構部に移送することになり、包材の巻き方向一端の辺が食材の軸線に対して斜めにずれる包材ずれ不良が発生する場合がある。この問題は、コシのある包材（短い包材）を用いる場合に特に顕著になる。このような包材ずれ不良が発生した場合は、包材のずれを手作業で直しているので製品の量産性が低下する。
【０００６】
本発明は、包材ずれ不良の発生率を低減することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材包装装置は、食材を包材で包装する包装本体部と、前記包装本体部の包装室に連通する入出口部上に上下動自在の状態で配置された第１の上下動部材と、包装前の前記食材および前記包材を前記第１の上下動部材とともに挟持した状態で前記入出口部から前記包装室内に移送するとともに、包装後の前記食材および前記包材を前記包装室から前記入出口部に移送するように前記包装室内に上下動自在の状態で配置された第２の上下動部材と、前記包装室内において、前記第２の上下動部材の移動空間の両側に回転自在の状態で設けられ、その回転により前記包装室内の前記食材を前記包材により包み込む複数の包み込みローラと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の本発明の食材包装装置は、請求項１記載の食材包装装置において、前記複数の包み込みローラのうち、前記第２の上下動部材の移動空間を境にして、前記包材の回転搬送方向の下流側の包み込みローラを、前記包材の回転搬送方向の上流側の包み込みローラよりも先に回転させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の本発明の食材包装装置は、請求項１または２記載の食材包装装置において、前記複数の包み込みローラのうち、前記第２の上下動部材の移動空間を境にして、前記包材の回転搬送方向の下流側の包み込みローラの回転速度を、前記包材の回転搬送方向の上流側の包み込みローラの回転速度よりも速くすることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の本発明の食材包装装置は、請求項１、２または３記載の食材包装装置において、前記複数の包み込みローラを前記第２の上下動部材の移動空間に対して近接および離間する方向に移動自在の状態で設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の本発明の食材包装装置は、請求項４記載の食材包装装置において、前記包装室内において前記複数のローラの長手方向の両端面に対向する面に、前記包材の折り込みをガイドする折込ガイド部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の本発明の食材包装装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の食材包装装置において、前記包材を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に前記包材を供給する包材供給部と、前記包材供給部の搬送下流に設置され、前記包材上に前記食材を供給する食材供給部と、前記食材供給部の搬送下流に設置され、前記食材を載せた前記包材を前記包装本体部の前記入出口部上に移送する移送手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の本発明の食材包装装置は、請求項６記載の食材包装装置において、前記包材供給部の搬送下流であって前記食材供給部の搬送上流に前記包材の平面位置を整列する包材整列部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の本発明の食材包装装置は、請求項６または７記載の食材包装装置において、前記搬送ベルトは、前記包材を負圧により吸着する構成を有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の本発明の食材包装方法は、食材を包装する包装本体部の入出口部上に、前記食材を載せた包材を載置する工程と、前記包装本体部の前記入出口部上に上下動自在の状態で配置された第１の上下動部材と前記包装本体部の入出口部に連通する包装室内に上下動自在の状態で配置された第２の上下動部材とにより前記食材および前記包材を挟持した状態で前記包装室内に移送する工程と、前記第１の上下動部材および前記第２の上下動部材を前記包装室の外部に移動した後、前記包装室内において前記第２の上下動部材の移動空間の両側に回転自在の状態で設けられた複数の包み込みローラの回転により前記包装室内の前記食材を前記包材により包み込む包装工程と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の本発明の食材包装方法は、請求項９記載の食材包装方法において、前記複数の包み込みローラのうち、前記第２の上下動部材の移動空間を境にして、前記包材の回転搬送方向の下流側の包み込みローラを、前記包材の回転搬送方向の上流側の包み込みローラよりも先に回転させることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に記載の本発明の食材包装方法は、請求項９または１０記載の食材包装方法において、前記複数の包み込みローラのうち、前記第２の上下動部材の移動空間を境にして、前記包材の回転搬送方向の下流側の包み込みローラの回転速度を、前記包材の回転搬送方向の上流側の包み込みローラの回転速度よりも速くすることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２に記載の本発明の食材包装方法は、請求項９、１０または１１記載の食材包装方法において、前記包装工程に先立って、前記第１の上下動部材および前記第２の上下動部材を前記包装室の外部に移動した後、前記第２の上下動部材の移動空間の両側に配置された前記包み込みローラを互いに近接する方向に移動して前記包材を介して前記食材を保持する工程を有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３に記載の本発明の食材包装方法は、請求項９〜１２のいずれか１項に記載の食材包装方法において、搬送ベルト上に前記包材を供給する工程と、前記搬送ベルトにより送られた前記包材上に前記食材を供給する工程と、前記食材を載せた前記包材を前記包装本体部の前記入出口部上に移送する工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４に記載の本発明の食材包装方法は、請求項１３記載の食材包装方法において、前記搬送ベルト上に前記包材を供給する工程と前記包材上に前記食材を供給する工程との間に、前記包材の平面位置を整列する工程を有することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５に記載の本発明の食材包装方法は、請求項１３または１４記載の食材包装方法において、前記包材を負圧により前記搬送ベルトに吸着させた状態で搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、包装前の食材および包材を安定した状態で包装室内に移送することができるので、包材ずれ不良の発生率を低減することが可能になる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、食材に対する包材の巻き加減を調整することが可能になる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、食材に対する包材の巻き加減を調整することが可能になる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、太さの違う食材の包装に対応することが可能になる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、包装前の食材および包材を包装室内に挿入した後に包材が広がってしまうのを防止することが可能になる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、包装前の食材および包材を安定した状態で包装室内に移送することができるので、包材ずれ不良の発生率を低減することが可能になる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、包材の平面位置精度を向上させることが可能になる。
【００２９】
請求項８記載の発明によれば、包材を安定した状態で搬送することが可能になる。
【００３０】
請求項９記載の発明によれば、包装前の食材および包材を安定した状態で包装室内に移送することができるので、包材ずれ不良の発生率を低減することが可能になる。
【００３１】
請求項１０記載の発明によれば、食材に対する包材の巻き加減を調整することが可能になる。
【００３２】
請求項１１記載の発明によれば、食材に対する包材の巻き加減を調整することが可能になる。
【００３３】
請求項１２記載の発明によれば、包装工程に先立って食材および包材を包み込みローラにより保持することにより、安定した状態で包装工程に移行することができるので、包材の巻き具合を良好することが可能になる。
【００３４】
請求項１３記載の発明によれば、包装前の食材および包材を安定した状態で包装室内に移送することができるので、包材ずれ不良の発生率を低減することが可能になる。
【００３５】
請求項１４記載の発明によれば、包材の平面位置精度を向上させることが可能になる。
【００３６】
請求項１５記載の発明によれば、包材を安定した状態で搬送することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る巻き寿司包装装置において食材の包装に用いる包材の一例の全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る巻き寿司包装装置の平面図である。
【図３】図２の巻き寿司包装装置の側面図である。
【図４】図２の巻き寿司包装装置を構成する包装機構部の概念図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は食材を包材で包装する包装工程中の包装機構部の一例の概念図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は図５に続く包装工程中の包装機構部の一例の概念図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は図６に続く包装工程中の包装機構部の一例の概念図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は図７に続く包装工程中の包装機構部の一例の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００３９】
（包材および食材の説明）
【００４０】
図１は本実施の形態の巻き寿司包装装置において食材の包装に用いる包材の一例の全体斜視図である。
【００４１】
包材Ｐは、例えば、プラスチック製の扁平形状の薄い包装フィルムからなり、長方形状の本体部Ｐ１と、その長手方向一端側の左右両辺において本体部Ｐ１に対して交差する方向に延びる矩形状の耳部Ｐ２とを一体に備え、その外形は全体として、例えばＴ字状に形成されている。
【００４２】
本体部Ｐ１は、例えば、乾燥した海苔等のような巻材Ｗを収容する部分であり、耳部Ｐ２は、食材（図１には図示せず）の長手方向の両端面を被覆する部分である。食材は、例えば、略円柱形状に成形された米飯塊の中心に干瓢や胡瓜等のような具を入れた巻き寿司シャリである。
【００４３】
（巻き寿司包装装置の説明）
【００４４】
図２は本実施の形態の巻き寿司包装装置の平面図、図３は図２の巻き寿司包装装置の側面図である。
【００４５】
本実施の形態の巻き寿司包装装置１は、例えば、無縁端状の一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２によって包材Ｐを搬送する途中において、搬送テーブルＴを通じて送られた食材Ｆを包材Ｐ上に載せた後に包材Ｐによって包装するベルト搬送方式の食材包装装置であり、搬送ベルトＶ１，Ｖ２による包材Ｐの搬送方向に沿って順に、包材供給部２と、包材整列部３と、耳折れ防止部４と、粘着シール貼付部５と、食材投入部（食材供給部）６と、包材耳折込部７と、搬送チャック部（移送手段）８と、包装機構部（食材包装装置）９と、排出ベルトＶ３とを備えている。
【００４６】
一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２は、巻き寿司包装装置１の包材供給部２から排出ベルトＶ３に向かって包材Ｐを間欠動作により搬送する搬送手段であり、巻き寿司包装装置１の幅方向に沿って並設されている。一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２は包材Ｐを負圧により吸着可能な構成になっており、包材Ｐの搬送ずれを防止することが可能な構成になっている。
【００４７】
搬送テーブルＴは、作業者により投入された食材Ｆを回転動作により食材投入部６に搬送する回転テーブルであり、反時計方向に回転自在の状態で設置されている。搬送テーブルＴの上面の外周近傍には、搬送テーブルＴの周方向に沿って複数の投入開口部Ｔａが形成されている。この投入開口部Ｔａには食材Ｆが収容される。
【００４８】
また、搬送テーブルＴは、その外周側の一部が搬送ベルトＶ１に平面的に重なるように設置されており、その重なる部分に食材投入部６が設置されている。この搬送テーブルＴの食材Ｆの搬送経路において、作業者による食材Ｆの投入位置と食材投入部６との間には、食材成形部１０が設置されている。食材成形部１０は、食材Ｆの形状を整える機構部である。
【００４９】
包材供給部２は、複数枚の包材Ｐを収容するとともに、その収容された包材Ｐを１枚ずつ一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２上に供給する機構部である。包材Ｐは、本体部Ｐ１を一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２に掛け渡すように配置され、両方の耳部Ｐ２，Ｐ２およびそれに挟まれた本体部Ｐ１の一部を一方（巻き寿司包装装置１の前面側）の搬送ベルトＶ１上に載せるように配置される。
【００５０】
包材整列部３は、一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２上の包材Ｐの平面位置を整列する機構部である。この包材整列部３により包材Ｐの平面位置が設定される。包材Ｐの位置は初期の段階で設定することが各機構部での位置合わせの上で好ましいので、包材整列部３は、包材供給部２の搬送下流において他の機構部を介することなく配置されている。
【００５１】
耳折れ防止部４は、包材Ｐの耳部Ｐ２が不用意に折れるのを防止するための機構部である。
【００５２】
粘着シール貼付部５は、食材Ｆを包材Ｐで包装した後、封をするための粘着シールを包材Ｐの本体部Ｐ１の長手方向端部に貼り付ける機構部である。粘着シールには、例えば、一方の片面に粘着材が塗布され、他方の片面に商品の賞味期限等を表示されたＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅ）ラベルを用いている。
【００５３】
食材投入部６は、搬送テーブルＴにより送られた食材Ｆを、搬送ベルトＶ１，Ｖ２により送られた包材Ｐ上に載せる機構部である。
【００５４】
包材耳折込部７は、食材Ｆの長手方向端面および端部側一部を覆うように包材Ｐの耳部Ｐ２を折り込む機構部である。
【００５５】
搬送チャック部８は、食材Ｆおよび包材Ｐを掴むようにして搬送ベルトＶ１，Ｖ２上から包装機構部９に搬送する機構部である。
【００５６】
包装機構部９は、食材Ｆを包材Ｐとともに回転させることにより、食材Ｆを包材Ｐにより包装し封をする機構部である。
【００５７】
排出ベルトＶ３は、包装機構部９で包装された食材Ｆを巻き寿司包装装置１の外部へ排出する機構部である。
【００５８】
（包装機構部の説明）
【００５９】
次に、図４は図２の巻き寿司包装装置を構成する包装機構部の概念図である。なお、図４は図２および図３の矢印Ａ１方向から見た図である。なお、符号Ｓは、上記粘着シールであり、粘着面を上に向けた状態で包材Ｐに貼られている。
【００６０】
包装機構部９を構成する包装本体部９ａは、食材Ｆを包材Ｐにより包装する機構本体部である。この包装本体部９ａの上面には入出口部９ｂが形成されている。入出口部９ｂは、包装本体部９ａ内の包装室９ｃ内に連通しており、包装前の食材Ｆを包装室９ｃに搬入したり、包装後の食材Ｆを包装室９ｃから搬出したりするための入出口である。この入出口部９ｂは、包装前後の食材Ｆを搬入搬出可能なように食材Ｆの長手方向の長さに合わせて図４の紙面に対して垂直な方向に長く延びている。
【００６１】
この包装本体部９ａの入出口部９ｂ上には、折込ガイド板９ｄが設置されている。折込ガイド板９ｄには、入出口部９ｂに一致するように折込開口部９ｄ１が形成されている。折込開口部９ｄ１も、包装前後の食材Ｆを搬入出可能なように食材Ｆの長手方向の長さに合わせて図４の紙面に対して垂直な方向に長く延びている。ただし、折込開口部９ｄ１の幅（短方向寸法）は、包装前の食材Ｆを折込開口部９ｄ１を通じて包装室９ｃ内に搬入する場合に包材Ｐが食材Ｆを包んでＵ字状になるように設定されている。
【００６２】
包装本体部９ａの入出口部９ｂおよび折込ガイド板９ｄの折込開口部９ｄ１の直上には、挿入上型（第１の上下動部材）９ｅが上下動自在の状態で設置されている。挿入上型９ｅは、食材Ｆに接して食材Ｆおよび包材Ｐを包装室９ｃ内に挿入する部材であり、図示はしないが平面で見ると食材Ｆおよび包材Ｐを安定した状態で包装室９ｃ内に挿入可能なように食材Ｆの長手方向の長さに合わせて図４の紙面に対して垂直な方向に長く延びている。なお、挿入上型９ｅにおいて食材Ｆに接する面は、食材Ｆの外周形状に合わせて円弧状に形成されている。
【００６３】
一方、包装本体部９ａの入出口部９ｂの下方の包装室９ｃ内には、挿入下型（第２の上下動部材）９ｆが上下動自在の状態で設置されている。なお、挿入上型９ｅと挿入下型９ｆとは、上下対向するように位置している。
【００６４】
挿入下型９ｆは、包材Ｐに接して食材Ｆおよび包材Ｐを包装室９ｃ内に挿入する役割の他、包装後の食材Ｆを包装室９ｃから入出口部９ｂに排出する役割を備えている。挿入下型９ｆも図示はしないが平面で見ると食材Ｆおよび包材Ｐを包装室９ｃ内に挿入したり包装室９ｃから排出したりを安定した状態で行えるように食材の長さに合わせて図４の紙面に対して垂直な方向に長く延びている。
【００６５】
包装前の食材Ｆを包装室９ｃ内に挿入する場合は、入出口部９ｂにおいて食材Ｆおよび包材Ｐを挿入上型９ｅと挿入下型９ｆとで挟み込むようにして保持した後、そのままの状態で包装室９ｃ内に移送するようになっている。これにより、食材Ｆおよび包材Ｐを安定した状態で包装室９ｃ内に移送することができるので、包材Ｐの一端の辺が食材Ｆの軸線に対して斜めにずれる包材ずれ不良の発生率を低減することができる。したがって、食材Ｆを包材Ｐにより包装した製品の量産性を向上させることができる。
【００６６】
また、包装本体部９ａの入出口部９ｂの下方の包装室９ｃ内には、例えば４本の巻ローラ（包み込みローラ）９ｇ１〜９ｇ４が、例えば、時計回りの方向に回転自在の状態で設置されている。この巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４の回転により、食材Ｆを包材Ｐにより包み込むとともに、粘着シートＳにより封をすることが可能になっている。
【００６７】
また、４本の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４は、挿入下型９ｆの上下動を邪魔しないように挿入下型９ｆの移動空間の左右両側にそれぞれ２段になって配置されている。この配置により、挿入下型９ｆを上下動自在の状態で包装室９ｃ内に配置することができ、上述のように食材Ｆおよび包材Ｐの安定した移送を確保することができる。
【００６８】
また、巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４は、挿入下型９ｆの移動空間に対して近接および離間する方向に移動自在の状態で設置されている。すなわち、巻ローラ９ｇ１と巻ローラ９ｇ３とは互いに近接および離間する方向に移動自在の状態で設置され、巻ローラ９ｇ２と巻ローラ９ｇ４とは互いに近接および離間する方向に移動自在の状態で設置されている。これにより、横方向に隣接する巻ローラ９ｇ１，９ｇ３同士および巻ローラ９ｇ２，９ｇ４同士の各々の隣接間距離を食材Ｆの太さ（直径）等に応じて変えることができるので、１台の巻き寿司包装装置１で太さの違う食材Ｆを包装することができる。また、包装室９ｃ内の食材Ｆおよび包材Ｐを巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４の近接動作によりしっかりと保持し、その状態から巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４の回転による包装工程に移行することができるので、包材Ｐの巻き具合を良好にすることができる。このため、上記包材ずれ不良の発生率を低減することができるので、食材Ｆを包材Ｐにより包装した製品の量産性を向上させることができる。
【００６９】
また、本実施の形態においては、複数の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４に回転速度差や時間差を持たせることが可能になっている。これにより、食材Ｆの太さ、米質（大きさや固さ等）、具材の質（大きさや固さ等）および要望の食感等に応じて食材Ｆに対する包材Ｐの巻き加減を調整することが可能になる。
【００７０】
具体的には、複数の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４のうち、挿入下型９ｆの移動空間を境にして、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４と、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２との回転開始時を異ならせる。また、複数の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４のうち、挿入下型９ｆの移動空間を境にして、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４と、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２との回転速度を異ならせる。
【００７１】
例えば、包材Ｐをきつめに巻きたい場合は、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４を、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２よりも先に回転させるようにする。また、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４の回転速度を、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２の回転速度よりも速くする。
【００７２】
一方、包材Ｐをゆるめに巻きたい場合は、上記と逆にすれば良い。例えば、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２を、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４よりも先に回転させるようにする。また、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２の回転速度を、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４の回転速度よりも速くする。
【００７３】
包装用の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４の数は、４本に限定されるものではなく、例えば６本でも良いが、あまり多くすると包装機構部９の大型化を招いたりコストが高くなったりするので、最低４本あれば小型かつ簡単な構造で食材Ｆを包装することができる。
【００７４】
また、包装室９ｃ内において、巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４の長手方向（軸方向）の両端面に対向する両内壁面には、包材Ｐを包装室９ｃ内に挿入した場合に、包材の折り込み状態が食材Ｆを包むようにＵ字状になるようにガイドする折込ガイド溝部（折込ガイド部）９ｈが形成されている。これにより、巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４が離れる方向に移動している場合でも、包装室９ｃ内に挿入された包材Ｐが広がってしまうのを抑制または防止することができる。その結果、包材Ｐの巻き具合を良好にすることができる。このため、上記包材ずれ不良の発生率を低減することができるので、食材Ｆを包材Ｐにより包装した製品の量産性を向上させることができる。ただし、この包装室９ｃ内の折込ガイド部は、折込ガイド溝部９ｈに限定されるものではなく、例えば、包装室９ｃの両内側面に交差する方向に突出するガイド板により形成しても良い。
【００７５】
このように本実施の形態の巻き寿司包装装置１においては、包装機構部９の主要部をリニア動作だけの簡単な構造の挿入上型９ｅおよび挿入下型９ｆと、回転動作だけの簡単な構造の複数の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４とで構成したことにより、簡単な構造で、上記包材ずれ不良の発生率を低減することができ、食材Ｆを包材Ｐにより包装した製品の量産性を向上させることができる。
【００７６】
（包装方法の説明）
【００７７】
次に、食材の包装方法を図４および図５〜図８を参照して説明する。図５〜図８の（ａ），（ｂ）は食材を包材で包装する包装工程中の包装機構部の一例の概念図である。
【００７８】
まず、図４に示したように、食材Ｆを載せた包材Ｐを搬送チャック部８により包装本体部９ａの入出口部９ｂ上に折込ガイド板９ｄを介して載置する。この段階では巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４は、挿入下型９ｆから離間した位置に待機している。
【００７９】
続いて、図５（ａ）に示すように、挿入上型９ｅを食材Ｆに接する位置まで下降させて止める。その後、図５（ｂ）に示すように、挿入上型９ｅと挿入下型９ｆとで食材Ｆおよび包材Ｐを挟み込んで保持した後、その状態を維持したまま挿入上型９ｅと挿入下型９ｆとを下降し、図６（ａ）に示すように、食材Ｆおよび包材Ｐを包装室９ｃ内のほぼ中心位置に移送する。この際、食材Ｆおよび包材Ｐが折込ガイド板９ｄの折込開口部９ｄ１を通過することにより、包材Ｐを食材Ｆを包むようにＵ字状に折り曲げる。このように本実施の形態においては、食材Ｆおよび包材Ｐを包装室９ｃ内に移送する場合に、食材Ｆおよび包材Ｐを挿入上型９ｅと挿入下型９ｆとで挟持し安定した状態で移送することができるので、上記した包材ずれ不良の発生率を低減することができる。したがって、食材Ｆを包材Ｐにより包装した製品の量産性を向上させることができる。
【００８０】
続いて、図６（ｂ）に示すように、挿入上型９ｅを上昇させて包装室９ｃの外部に移動する。この際、包装室９ｃ内に上記した折込ガイド溝部９ｈが形成されているので、包装室９ｃ内の包材Ｐが広がってしまうのを抑制または防止することができる。このため、包材Ｐを食材Ｆに良好に巻き付けることができるので、上記包材ずれ不良の発生率を低減できる。したがって、食材Ｆを包材Ｐにより包装した製品の量産性を向上させることができる。
【００８１】
次いで、図７（ａ）に示すように、巻ローラ９ｇ１，９ｇ３同士および巻ローラ９ｇ２，９ｇ４同士をそれぞれ互いに近接する方向に移動することにより４つの巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４により食材Ｆおよび包材Ｐを取り囲むように保持して固定する。このように包材Ｐおよび食材Ｆを巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４により安定した状態で保持し、その状態で巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４の回転による包装工程に移行することができる。このため、包材Ｐの巻き具合を良好にすることができるので、上記包材ずれ不良の発生率を低減できる。したがって、食材Ｆを包材Ｐにより包装した製品の量産性を向上させることができる。
【００８２】
続いて、図７（ｂ）に示すように、挿入下型９ｆを下降させて包装室９ｃの外部に移動する。その後、各巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４を時計方向に回転させることにより、包装室９ｃ内の食材Ｆおよび包材Ｐを回転させて食材Ｆを包材Ｐにより包み込むとともに粘着シートＳにより封をする。
【００８３】
この際、本実施の形態においては、複数の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４に回転速度差や時間差を持たせる。これにより、食材Ｆの太さ、米質（大きさや固さ等）、具材の質（大きさや固さ等）および要望の食感等に応じて、食材Ｆに対する包材Ｆの巻き加減を調整することが可能になる。
【００８４】
具体的には、複数の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４のうち、挿入下型９ｆの移動空間を境にして、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４と、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２との回転開始時を異ならせる。また、複数の巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４のうち、挿入下型９ｆの移動空間を境にして、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４と、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２との回転速度を異ならせる。
【００８５】
包材Ｐをきつめに巻きたい場合は、例えば、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４を、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２よりも先に回転させる。また、例えば、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４の回転速度を、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２の回転速度よりも速くする。
【００８６】
一方、包材Ｐをゆるめに巻きたい場合は、上記と逆にすれば良い。例えば、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２を、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４よりも先に回転させる。また、例えば、包材Ｐの回転搬送方向の上流側の巻ローラ９ｇ１，９ｇ２の回転速度を、包材Ｐの回転搬送方向の下流側の巻ローラ９ｇ３，９ｇ４の回転速度よりも速くする。
【００８７】
続いて、上記した包装工程の終了後、図８（ａ）に示すように、巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４を停止した後、挿入下型９ｆを上昇して包装後の食材Ｆを支持する。その後、横方向に隣接する巻ローラ９ｇ１，９ｇ３同士および巻ローラ９ｇ２，９ｇ４同士をそれぞれ互いに離間する方向に移動することにより、包装後の食材Ｆを巻ローラ９ｇ１〜９ｇ４による保持状態から解放する。その後、図８（ｂ）に示すように、挿入下型９ｆをさらに上昇させることにより、包装後の食材Ｆを包装室９ｃ内から入出口部９ｂを通じて外部に移送する。
【００８８】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００８９】
例えば前記実施の形態においては、包装手段として巻ローラを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば複数本のベルトを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上の説明では、本発明を巻き寿司包装装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用でき、例えば、円筒食材の包装等、他の食材を包装する食材包装装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００９１】
１  巻き寿司包装装置
２  包材供給部
３  包材整列部
４  耳折れ防止部
５  粘着シール貼付部
６  食材投入部
７  包材耳折込部
８  搬送チャック部
９  包装機構部
９ａ  包装本体部
９ｂ  入出口部
９ｃ  包装室
９ｄ  折込ガイド板
９ｄ１  折込開口部
９ｅ  挿入上型（第１の上下動部材）
９ｆ  挿入下型（第２の上下動部材）
９ｇ１〜９ｇ４  巻ローラ（包み込みローラ）
９ｈ  折込ガイド溝部
１０  食材成形部
Ｖ１，Ｖ２  搬送ベルト
Ｖ３  排出ベルト
Ｔ  搬送テーブル
Ｐ  包材
Ｐ１  本体部
Ｐ２  耳部
Ｗ  巻材
Ｆ  食材
Ｓ  粘着シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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