(57)【要約】【課題】人工心肺ポンプ駆動装置を複数のユニットに分割することで救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用可能にし、しかも、複数のユニットを容易にかつ確実に結合状態にできるようにする。【解決手段】可搬型モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２の上部に載置されてベースユニットＹ２に対して水平方向に移動する。モジュールユニットＹ１の水平方向への移動によってベースユニットＹ２の係合部と、モジュールユニットＹ１係合部とが係合する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち運び可能な可搬型モジュールユニットと、該可搬型モジュールユニットが上部に着脱可能に結合されるベースユニットとを備え、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するように構成された人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットは、人工心肺回路の所定の情報を検出するためのセンサが接続されて該センサからの出力信号を受けるセンサ接続部と、上記可搬型モジュールユニットに電気的に接続されるベースユニット側接続部と、ベースユニット側係合部とを有し、
上記可搬型モジュールユニットは、上記人工心肺ポンプを制御する制御部と、上記人工心肺ポンプに電力を供給するモジュールユニット側バッテリと、上記ベースユニット側接続部に電気的に接続されるモジュールユニット側接続部と、上記ベースユニット側係合部に係合するモジュールユニット側係合部とを有し、
上記可搬型モジュールユニットが上記ベースユニットの上部に載置されて該ベースユニットに対して水平方向に移動して上記ベースユニット側係合部と上記モジュールユニット側係合部とが係合するように構成されていることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記モジュールユニット側係合部は、水平方向に延びるように形成され、
上記ベースユニット側係合部は、水平方向に延び、上記モジュールユニット側係合部の上方に配置されることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットの上部には、該ベースユニットの本体部分に対して水平方向に案内されるスライド部材が設けられ、
上記可搬型モジュールユニットは上記スライド部材に載置されることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記モジュールユニット側接続部は、上記ベースユニット側接続部に対して水平方向から接続されることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動する人工心肺ポンプ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人工心肺システムは、人工肺を含む人工心肺回路と、人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプとを備えている。この人工心肺ポンプを駆動する場合には人工心肺ポンプ駆動装置が用いられている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１の人工心肺ポンプ駆動装置では、人工心肺ポンプ、バッテリ等が携帯用キャリングケース内に収容されている。
【０００４】
特許文献２の人工心肺ポンプ駆動装置は、手術室で使用されるものである。手術室以外の部屋には、人工心肺の電子データを評価するデータ評価装置が置いてあり、データ評価装置と人工心肺ポンプ駆動装置との間でデータのやり取りが可能に構成されている。
【０００５】
特許文献３の人工心肺ポンプ駆動装置は、ローラーポンプと遠心ポンプのいずれでも接続することが可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表昭６２−５００００６号公報
【特許文献２】特開平７−３６４号公報
【特許文献３】特開２０００−４２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２、３の人工心肺ポンプ駆動装置は可搬型ではなく、手術室で使用されるものであるため、例えば救急車では使用することができず、汎用性が低い。そこで、特許文献１のように人工心肺ポンプ駆動装置を携帯用キャリングケースに収容して例えば救急時には救急車等で使用することが考えられるが、救急車等で使用する場合にはできるだけ小型化したいという要求がある。また、人工心肺ポンプ駆動装置は高価なものであるので、救急車専用とすることなく、一般の手術室等でも使用できるようにしたい。しかしながら、手術室で使用する場合には、長時間に亘って使用される場合が多く、センサ類を充実させて細かな制御が行えるようにする必要がある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、人工心肺ポンプ駆動装置を複数のユニットに分割することで救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用可能にし、しかも、複数のユニットを容易にかつ確実に結合状態にできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では、可搬型モジュールユニットをベースユニットに対して水平方向に移動させてベースユニット側係合部とモジュールユニット側係合部とを係合させて両ユニットを結合状態とするようにした。
【００１０】
第１の発明は、
持ち運び可能な可搬型モジュールユニットと、該可搬型モジュールユニットが上部に着脱可能に結合されるベースユニットとを備え、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するように構成された人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットは、人工心肺回路の所定の情報を検出するためのセンサが接続されて該センサからの出力信号を受けるセンサ接続部と、上記可搬型モジュールユニットに電気的に接続されるベースユニット側接続部と、ベースユニット側係合部とを有し、
上記可搬型モジュールユニットは、上記人工心肺ポンプを制御する制御部と、上記人工心肺ポンプに電力を供給するモジュールユニット側バッテリと、上記ベースユニット側接続部に電気的に接続されるモジュールユニット側接続部と、上記ベースユニット側係合部に係合するモジュールユニット側係合部とを有し、
上記可搬型モジュールユニットが上記ベースユニットの上部に載置されて該ベースユニットに対して水平方向に移動して上記ベースユニット側係合部と上記モジュールユニット側係合部とが係合するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、可搬型モジュールユニットをベースユニットから外すことで、小型な可搬型モジュールユニットになる。これにより、可搬型モジュールユニットを例えば救急車等に容易に持ち込んで車内で人工心肺回路の人工心肺ポンプを駆動することが可能になる。
【００１２】
一方、人工心肺ポンプ駆動装置を例えば手術室で使用する場合には可搬型モジュールユニットをベースユニットに結合する。すると、モジュールユニット側接続部とベースユニット側接続部とが電気的に接続される。この状態で、センサによって検出された人工心肺回路の所定の情報が可搬型モジュールユニットの制御部に入力されるので、センサを充実させて細かな制御が行える。
【００１３】
可搬型モジュールユニットをベースユニットに結合する際、可搬型モジュールユニットをベースユニットの上部に載置した状態でベースユニットに対して水平方向に移動させるという簡単な操作により、ベースユニット側係合部とモジュールユニット側係合部とが係合状態になる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、
上記モジュールユニット側係合部は、水平方向に延びるように形成され、
上記ベースユニット側係合部は、水平方向に延び、上記モジュールユニット側係合部の上方に配置されることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、モジュールユニット側係合部がベースユニット側係合部の下方において水平方向に延びているので、両ユニットが結合状態にあるときに例えば可搬型モジュールユニットを持って運ぶ場合のように上下方向の力がモジュールユニット側係合部及びベースユニット側係合部に作用したときに、モジュールユニット側係合部がベースユニット側係合部から外れにくくなる。
【００１６】
第３の発明は、第１または２の発明において、
上記ベースユニットの上部には、該ベースユニットの本体部分に対して水平方向に案内されるスライド部材が設けられ、
上記可搬型モジュールユニットは上記スライド部材に載置されることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、モジュールユニット側係合部とベースユニット側係合部とを係合させる際に、可搬型モジュールユニットをベースユニットのスライド部材に載置することで可搬型モジュールユニットがスライド部材によって水平方向に案内されるので、可搬型モジュールユニットの水平方向の移動を容易に行うことが可能になる。
【００１８】
第４の発明によれば、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記モジュールユニット側接続部は、上記ベースユニット側接続部に対して水平方向から接続されることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、可搬型モジュールユニットを水平方向に移動させてモジュールユニット側係合部とベースユニット側係合部とを係合させる際に、モジュールユニット側接続部とベースユニット側接続部とを接続することが可能になる。両接続部の接続方向を水平方向としていることで、接続部の電気的な接触部分に対して上方から埃や水が付着しにくくなる。また、接続方向を水平方向にすることで、鉛直方向とする場合に比べて可搬型モジュールの案内を容易に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２０】
第１の発明によれば、人工心肺ポンプ駆動装置を可搬型モジュールユニットとベースユニットとに分割したので、救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用できる。そして、両ユニットを結合する際には、可搬型モジュールユニットをベースユニットの上部に載置して水平方向に移動させることでベースユニット側係合部とモジュールユニット側係合部とを係合させることができるので、容易にかつ確実に結合状態にできる。
【００２１】
第２の発明によれば、モジュールユニット側係合部がベースユニット側係合部の下方において水平方向に延びているので、上下方向に力が作用した場合にもモジュールユニット側係合部がベースユニット側係合部から外れにくくなり、両ユニットの結合状態を維持できる。
【００２２】
第３の発明によれば、水平方向に案内されるスライド部材をベースユニットの上部に設け、可搬型モジュールユニットをスライド部材に載置するようにしたので、ベースユニット側係合部とモジュールユニット側係合部とをより一層容易に係合させることができる。
【００２３】
第４の発明によれば、モジュールユニット側接続部をベースユニット側接続部に対して水平方向から接続するようにしたので、接続部の電気的な接触部分に対して上方から埃や水が付着しにくくなる。これにより、両接続部の接触不良を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置の斜視図である。
【図２】人工心肺ポンプ駆動装置の正面図である。
【図３】人工心肺ポンプ駆動装置の左側面図である。
【図４】両ユニットを分離した状態の図２相当図である。
【図５】両ユニットを分離した状態の図３相当図である。
【図６】ベースユニットの平面図である。
【図７】モジュールユニットの正面図である。
【図８】モジュールユニットの左側面図である。
【図９】モジュールユニットの底面図である。
【図１０】モジュールユニットのブロック図である。
【図１１】ベースユニットのブロック図である。
【図１２】着脱機構を上方から見た斜視図である。
【図１３】着脱機構を下方から見た斜視図である。
【図１４】ベースフレームを上方から見た斜視図である。
【図１５】ベースフレームを下方から見た斜視図である。
【図１６】スライド部材を上方から見た斜視図である。
【図１７】スライド部材を下方から見た斜視図である。
【図１８】第１ロック部材を上方から見た斜視図である。
【図１９】モジュールユニットを装着する前の状態を示す断面図である。
【図２０】モジュールユニットをベースユニットの上部に載置した状態の図１９相当図である。
【図２１】モジュールユニットを後方へ移動させた状態の図１９相当図である。
【図２２】コネクタが接続されて第１ロック部材がロック状態にある場合の図１９相当図である。
【図２３】第２ロック部材がロック状態にある場合の図１９相当図である。
【図２４】第１ロック部材及び第２ロック部材によるロックを解除した場合の図１９相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置１を示すものである。人工心肺ポンプ駆動装置１は、図示しないが、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するためのものである。尚、人工心肺ポンプは、図１０に示すように人工心肺ポンプモータ１００を有している。
【００２７】
人工心肺ポンプ駆動装置１は、図２〜図５にも示すように、持ち運び可能な可搬型モジュールユニットＹ１と、可搬型モジュールユニットＹ１が上部に着脱可能に結合されるベースユニットＹ２とを備えている。モジュールユニットＹ１は、例えば救急車等の車内で使用することができるように小型軽量に構成されている。ベースユニットＹ２は、例えば手術室等に置いておき、主にモジュールユニットＹ１の機能を拡張させることができるものであり、モジュールユニットＹ１に比べて大型で重量も重くなっている。
【００２８】
尚、この実施形態の説明では、人工心肺ポンプ駆動装置１の使用状態で操作者が対面する側を「前」といい、その反対側（奥側）を「後」といい、また、操作者から見て左側を「左」といい、操作者から見て右側を「右」というものとする。
【００２９】
まず、モジュールユニットＹ１について説明する。図７〜図９にも示すように、モジュールユニットＹ１の筐体１０は前後方向に長い略直方体状に形成されている。また、筐体１０の上部の前側には、表示パネル１１が取り付けられるパネル取付部１０ａが設けられている。パネル取付部１０ａは、厚肉板状に形成され、上側へ行くほど後に位置するように傾斜している。表示パネル１１は、パネル取付部１０ａの前面に傾斜した状態で取り付けられている。表示パネル１１は、例えば液晶パネル等で構成することができ、人工心肺回路を流れる血液流量、モジュールユニットＹ１の動作状態等を表示することができるようになっている。表示パネル１１には、上記以外の画面も表示させることができ、例えば各種設定をするための画面も表示させることができる。
【００３０】
筐体１０の上方には、モジュールユニットＹ１を運ぶときに持つことができる把持部１２が設けられている。把持部１２は例えばパイプ材で構成されており、筐体１０の上面の後端部から上方へ延びた後、前方へ向けて延び、前端部はパネル取付部１０ａの上端に連結されている。この把持部１２の前後方向に延びる部分の中心線は、平面視でモジュールユニットＹ１の左右方向中心部を通るように配置されている。
【００３１】
筐体１０の前面には操作部１３が設けられている。操作部１３は例えば人工心肺ポンプの流量を調整する調整ダイアルや電源のＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ等で構成されている。
【００３２】
図１０に示すように、筐体１０の内部には、人工心肺ポンプを制御する制御部２０、モジュール側バッテリ２１及びモータドライバ２２が収容されている。また、筐体１０の後面には、流量センサ接続コネクタ２３及びベース接続コネクタ２４が設けられている。
【００３３】
制御部２０は、例えば中央演算処理装置やＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるコンピュータ装置で構成されている。制御部２０には、表示パネル１１、操作部１２、モジュール側バッテリ２１、モータドライバ２２、流量センサ接続コネクタ２３及びベース接続コネクタ２４が接続されており、操作部１３の操作内容に従って表示パネル１１やモータドライバ２２を制御するように構成されている。
【００３４】
モジュール側バッテリ２１は、制御部２０や人工心肺ポンプモータ１００等に電力を供給するためのものであり、周知の充電式電池で構成することができる。このモジュール側バッテリ２１には、ベースユニットＹ２からベース接続コネクタ２４を経て電力が供給されて充電されるようになっている。モジュール側バッテリ２１の容量は、人工心肺ポンプモータ１００を例えば１時間程度駆動することができるくらいの容量であればよい。
【００３５】
モータドライバ２２は、制御部２０から出力された信号を受けて実際に人工心肺ポンプモータ１００に電力を供給することができるように構成されている。制御部２０は、モータドライバ２２を介して人工心肺ポンプモータ１００のＯＮ／ＯＦＦの切替、回転数の調整（血液の流量調整）を行うことができる。
【００３６】
流量センサ接続コネクタ２３には、血液流量を検出する流量センサ１０１が接続されるようになっている。流量センサ１０１は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の流量の測定と、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入しているか否かを検出することができる周知のものである。
【００３７】
ベース接続コネクタ２４には、ベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５（後述する）が電気的に接続される。ベース接続コネクタ２４を介して各種信号及び電力がベースユニットＹ２側からモジュールユニットＹ１に送られるようになっている。また、流量センサ１０１の検出信号はベースユニットＹ２にも送られるようになっている。
【００３８】
図１９に示すように、ベース接続コネクタ２４は、筐体１０の後部の下側に設けられている。ベース接続コネクタ２４は筐体１０内に収容されているが、当該ベース接続コネクタ２４におけるモジュール接続コネクタ４５が接続される面（後面）は後方に向いており、筐体１０から外部に臨んでいる。ベース接続コネクタ２４におけるモジュール接続コネクタ４５の接続方向は、後から前（水平方向）である。
【００３９】
また、モジュール接続コネクタ４５は、前方へ向かって水平方向に突出するように形成されたピン状の導通部材を有しており、その導通部材の数は５以上（５ピン以上）に設定されている。また、ベース接続コネクタ２４の後面には、モジュール接続コネクタ４５の導通部材が挿入される挿入孔が形成されている。このように、ベース接続コネクタ２４の後面に挿入孔を形成することで上方からの埃や水が挿入孔の中に入りにくくなるので、接触不良を抑制できる。
【００４０】
図９に示すように、モジュールユニットＹ１の筐体１０の底部には、左右両側にそれぞれ前後方向に延びるモジュール側フレーム２６が設けられている。モジュール側フレーム２６は例えば金属材等で構成された強度の高い部材からなる。各モジュール側フレーム２６の前部及び後部には、それぞれモジュールユニット側係合部２７が設けられている。
【００４１】
図７に示すように、右側のモジュールユニット側係合部２７は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する突出部２７ａと、突出部２７ａの下端部からモジュールユニットＹ１の左側へ向けて略水平に延出する水平板部２７ｂとで構成されている。また、左側のモジュールユニット側係合部２７は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する突出部２７ａと、突出部２７ａの下端部からモジュールユニットＹ１の右側へ向けて略水平に延出する水平板部２７ｂとで構成されている。右側の水平板部２７ｂの先端部と、左側の水平板部２７ｂの先端部とは左右方向に所定の間隔をあけて対向するように位置している。
【００４２】
次に、ベースユニットＹ２について説明する。図１〜図５に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０は、モジュールユニットＹ１の筐体１０よりも大型な箱型であり、ベースユニットＹ２の筐体３０の上部にモジュールユニットＹ１の筐体１０が載置されるようになっている。ベースユニットＹ２の筐体３０の幅寸法及び前後寸法は、それぞれモジュールユニットＹ１の筐体１０の幅寸法及び前後寸法よりも長く設定されており、平面視でモジュールユニットＹ１の筐体１０の投影面がベースユニットＹ２の筐体３０の投影面よりも狭くなっている。
【００４３】
図１に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０は、左側サイドパネル３１と右側サイドパネル３２とを備えている。左側サイドパネル３１と右側サイドパネル３２との間隔は、モジュールユニットＹ１の筐体１０の幅よりも広く設定されており、両サイドパネル３１、３２の間にモジュールユニットＹ１の筐体１０が入るようになっている。ベースユニットＹ２の筐体３０の上面は略水平に延びている。また、ベースユニットＹ２の筐体３０の前面には、後述するロック部材を操作するための操作レバー３４が配設されている。
【００４４】
図１１に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０の内部には、制御部４０及びベース側バッテリ４３が収容されている。また、筐体３０の後面には、第１センサ接続コネクタ４１、第２センサ接続コネクタ４２及びクランプ接続コネクタ４４が設けられている。
【００４５】
制御部４０は、モジュールユニットＹ１の制御部２０と同様なコンピュータ装置で構成されている。制御部４０には、第１センサ接続コネクタ４１、第２センサ接続コネクタ４２、クランプ接続コネクタ４４、モジュール接続コネクタ４５、ベース側バッテリ４３が接続されている。
【００４６】
第１センサ接続コネクタ４１には、圧力センサ１０２及び温度センサ１０３が接続されている。圧力センサ１０２は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の圧力を測定することができる周知のものである。温度センサ１０３は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の温度を測定することができる周知のものである。
【００４７】
第２センサ接続コネクタ４２には、レベルセンサ１０４が接続されている。レベルセンサ１０４は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路の貯血タンク内の血液量を検出することができる周知のものである。
【００４８】
クランプ接続コネクタ４４には、オートクランプ１０６が接続されている。オートクランプ１０６は、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入している場合にチューブを自動的にクランプして血液の流れを停止させるためものであり、ソレノイド機構等を内蔵した周知のものである。オートクランプ１０６は、制御部４０によって制御される。尚、オートクランプ１０６は、通常時には開放状態とされている。
【００４９】
制御部４０には、モジュールユニットＹ１に接続されている流量センサ１０１の検出信号がベース接続コネクタ２４及びモジュール接続コネクタ４５を介して入力される。流量センサ１０１が人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入していることを検出した場合にはその信号がベースユニットＹ２の制御部４０に送られ、制御部４０はオートクランプ１０６をクランプ状態にする。
【００５０】
また、制御部４０は、圧力センサ１０２、温度センサ１０３及びレベルセンサ１０４の検出信号を、ベース接続コネクタ２４及びモジュール接続コネクタ４５を介してモジュールユニットＹ１の制御部２０に送信する。モジュールユニットＹ１の制御部２０は、周知の手法に従って上記検出信号及び操作部１３の操作状態に基づいて人工心肺ポンプモータ１００を制御する。
【００５１】
ベース側バッテリ４３は、モジュール側バッテリ２１よりも大容量の充電式電池であり、停電時においても人工心肺ポンプモータ１００を駆動し続けることができるようにバックアップ電源として機能する。ベース側バッテリ４３の容量は、人工心肺ポンプモータ１００を例えば３〜４時間程度駆動することができるくらいの容量である。ベース側バッテリ４３には、交流電源１０５が接続されて充電可能となっている。
【００５２】
図１９に示すように、モジュール接続コネクタ４５は、筐体３０の後部の上側に筐体３０の上面から上方へ突出するように設けられている。モジュール接続コネクタ４５におけるベース接続コネクタ２４が接続される面は前方に向いており、筐体３０の外部に位置している。モジュール接続コネクタ４５におけるベース接続コネクタ２４の接続方向は、前から後である。
【００５３】
図６に示すように、ベースユニットＹ２の上部には、モジュールユニットＹ１の着脱機構Ａが設けられている。図１２及び図１３に示すように、着脱機構Ａは、ベースフレーム５０と、スライド部材６０と、第１ロック部材７１（図１３示す）と、第２ロック部材７２（図１３示す）とを備えている。尚、図１２及び図１３は、着脱機構Ａのみを筐体３０から取り出した状態で示している。
【００５４】
図１４及び図１５に示すように、ベースフレーム５０は、水平に延びる大略板状に形成された金属部材からなるものであり、ベースユニットＹ２の筐体４０の上部に固定されている。ベースフレーム５０の後部には、上方へ突出する枠部５１が形成されている。図１９に示すように、枠部５１には、モジュール接続コネクタ４５が前方へ突出するように固定されている。
【００５５】
ベースフレーム５０は、前後方向に長い下板部５２と、下板部５２の上面の幅方向中央部から上方へ突出して前後方向に延びる突条部５３と、突条部５３の上面の前側に設けられた前側上板部５４と、突条部５３の上面の後側に設けられた後側上板部５５とを有している。前側上板部５４は、突条部５３の左右両側面よりも左右両側へ延出している。前側上板部５４の左右寸法は、下板部５２の左右寸法よりも短く設定されている。前側上板部５４の前縁部は下板部５２の前縁部よりも後に位置している。また、後側上板部５５は、突条部５３の左右両側面よりも左右両側へ延出している。後側上板部５５の左右寸法は、前側上板部５４の左右寸法と略同じに設定されている。後側上板部５５の前縁部と、前側上板部５４の後縁部との間には隙間が形成されている。
【００５６】
また、図１５に示すように、下板部５２の前側には、貫通孔５２ａが形成されている。貫通孔５２ａの幅は突条部５３の幅よりも広く設定されており、前側上板部５４の直下方の領域まで貫通孔５２ａが開口している。
【００５７】
スライド部材６０は、図１６及び図１７に示すように後側に開放したコ字状をなすように形成された金属部材で構成されている。具体的には、スライド部材６０は、左側において略水平に前後方向に延びる左板部６１と、右側において略水平に前後方向に延びる右板部６２と、左板部６１及び右板部６２の前端部同士を繋ぐように左右方向に延びる前板部６３とを有している。
【００５８】
図１２及び図１３に示すように、スライド部材６０はベースフレーム５０に組み付けられる。ベースフレーム５０に組み付けられたスライド部材６０の左板部６１は、ベースフレーム５０の突条部５３よりも左側において下板部５２と前側及び後側上板部５４、５５との間に配置される。スライド部材６０の右板部６２は、ベースフレーム５０の突条部５３よりも右側において下板部５２と前側及び後側上板部５４、５５との間に配置される。また、前板部６３は、突条部５３の前端部よりも前に配置される。この状態でスライド部材６０は、ベースフレーム５０の下板部５２の上面に沿って略水平に前後方向に案内されながら移動可能となる。スライド部材６０は、図示しない付勢部材によって前方へ付勢されている。
【００５９】
図１６に示すように、左板部６１の上面の前部には前側凹部６１ａが形成され、後部には後側凹部６１ｂが形成されている。前側凹部６１ａ及び後側凹部６１ｂには、モジュールユニットＹ１の左側に設けられている前後の水平板部２７ｂ、２７ｂ（図７に示す）がそれぞれ収容されるようになっている。
【００６０】
図１２に示すように、スライド部材６０が移動範囲内で後端位置まで移動すると、前側凹部６１ａ及び後側凹部６１ｂは、それぞれの一部が前側及び後側上板部５４、５５により上方から覆われるようになっている。これにより、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂ、２７ｂが前側凹部６１ａ及び後側凹部６１ｂに収容された状態で前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。
【００６１】
また、図１６に示すように、右板部６２の上面の前部には前側凹部６２ａが形成され、後部には後側凹部６２ｂが形成されている。前側凹部６２ａ及び後側凹部６２ｂには、モジュールユニットＹ１の右側に設けられている前後の水平板部２７ｂ、２７ｂ（図７に示す）がそれぞれ収容されるようになっている。
【００６２】
左板部６１と同様に、スライド部材６０が移動範囲内で後端位置まで移動すると（図１２に示す）、前側凹部６２ａ及び後側凹部６２ｂは、それぞれの一部が前側及び後側上板部５４、５５により上方から覆われるので、モジュールユニットＹ１の右側の水平板部２７ｂ、２７ｂが前側凹部６２ａ及び後側凹部６２ｂに収容された状態で前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。
【００６３】
つまり、本発明のモジュールユニット側係合部は、左右両側の水平板部２７ｂであり、ベースユニット側係合部は、前側及び後側上板部５４、５５である。そして、両者の係合状態で、前側及び後側上板部５４、５５は水平板部２７ｂの上方に配置される。
【００６４】
スライド部材６０が移動範囲内で前端位置まで移動すると（図１９に示す）、平面視では後側凹部６１ｂ、６２ｂが、ベースフレーム５０の前側上板部５４と後側上板部５５との間に位置し、また、前側凹部６１ａ、６２ａが、ベースフレーム５０の前側上板部５４よりも前方に位置する。これにより、前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂの全体が開放され、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂを前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに出し入れすることが可能になる。
【００６５】
また、図１７に示すように、スライド部材６０の左板部６１の下面における前側部分には、第１下側凹部６１ｃと、第２下側凹部６１ｄとが形成されている。第１下側凹部６１ｃは第２下側凹部６１ｄよりも前側に位置している。さらに、スライド部材６０の右板部６２の下面にも同様に第１下側凹部６２ｃと、第２下側凹部６２ｄとが形成されている。第１下側凹部６１ｃ、６２ｃ及び第２下側凹部６１ｄ、６２ｄは、ベースフレーム５０の貫通孔５２ａから下方に臨むことができるようになっている。
【００６６】
図１３に示すように、スライド部材６０の下面には、第２下側凹部６１ｄ、６２ｄよりも後側に棒材７７が取り付けられている。棒材７７は、スライド部材６０の左板部６１と右板部６２とを連結するように左右方向に延びている。棒材７７は、スライド部材６０の下面から下方へ突出しており、図１９に示すようにベースフレーム５０の貫通孔５２ａを通ってベースフレーム５０の下面から下方へ突出している。
【００６７】
第１ロック部材７１は、図１３に示すように左右方向に長いブロック状に形成されている。図１８に示すように、第１ロック部材７１の左右両側には上下方向に貫通する孔部７１ａがそれぞれ形成されている。孔部７１ａには、図１３に示すように上下方向に延びるガイドボルトＢがそれぞれ挿通されている。ガイドボルトＢの上端部は、ベースフレーム５０の貫通孔５２ａを挿通して突条部５３の下部に締結されるようになっている。第１ロック部材７１はガイドボルトＢによって上下方向に案内されるようになっている。これにより、第１ロック部材７１は上下動可能となる。また、図示しないが、ガイドボルトＢには第１ロック部材７１を上方へ付勢する付勢部材が設けられている。
【００６８】
図１８に示すように、第１ロック部材７１の左右方向中央部には切欠部７１ｂが形成されている。この切欠部７１ｂの底面は、後側へ向かって下降傾斜している。
【００６９】
第１ロック部材７１の上部における左右両側には、左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃが設けられている。左側ロック部７１ｃは、スライド部材６０の左板部６１の第１下側凹部６１ｃと第２下側凹部６１ｄの一方に選択的に入り込んで係合し、また、右側ロック部７１ｃは、スライド部材６０の右板部６２の第１下側凹部６２ｃと第２下側凹部６２ｄの一方に選択的に入り込んで係合する。
【００７０】
図１３に示すように、第２ロック部材７２は、棒材７７に係合するものであり、先細となるように形成されたレバー状の部材で構成されている。第２ロック部材７２は、支軸７８によって支持された状態で第１ロック部材７１の後方に配置される。支軸７８は、左右方向に延びており、両端部は、ベースフレーム５０の下面に固定されたブラケット７９によって回転可能に支持されている。支軸７８は、第２ロック部材７２の基端部を左右方向に貫通している。第２ロック部材７２の基端部は支軸７８の外周面に固定されて支軸７８と回転一体になっている。従って、第２ロック部材７２は支軸７８の中心線周りに上下方向に回動する。第２ロック部材７２は、図２３に示すようにロック位置にあるときには棒材７７に対して該棒材７７の前側から当接する。また、図２４に示すように、第２ロック部材７２は、支軸７８の中心線周りに回動することで第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの底面にも当接する姿勢となり、第１ロック部材７１を下方へ押圧することができるようになっている。
【００７１】
図１３に示すように、支軸７８の右端部には従動ギヤ８０が固定されている。従動ギヤ８０の下方には、従動ギヤ８０に噛み合うように駆動ギヤ８１が設けられている。駆動ギヤ８１は、従動ギヤ８０よりも歯数が多く設定されており、ギヤ支持板８２（図１９にも示す）に対して支軸８４を介して回転可能に支持されている。ギヤ支持板８２は、ベースフレーム５０の下面に固定されて下方へ延びている。支軸８４は、左右方向に延びており、ギヤ支持板８２の上下方向中間部に取り付けられている。
【００７２】
駆動ギヤ８１は操作レバー３４により駆動される。この実施形態では、駆動ギヤ８１を操作レバー３４により駆動するための構造として、第１リンク８９及び第２リンク９０を設けている。
【００７３】
操作レバー３４の一端部は、図１等に示すようにベースユニットＹ２の筐体３０の前面から外部へ突出しており、使用者が操作するための部分である。図１３や図１９に示すように、操作レバー３４の他端部は、ギヤ支持板８２に対して支軸８４よりも下方において左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。第１リンク８９の一端部は、支軸８４に固定されており、第１リンク８９と駆動ギヤ８１とは回転一体となっている。第２リンク９０の一端部は、操作レバー３４の中間部に対して左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。また、第１リンク８９の他端部と第２リンク９０の他端部とは回動可能に連結されている。従って、操作レバー３４の一端部を上下方向に動かすと、第２リンク９０が上下方向に移動して第１リンク８９を上下方向に回動させ、これにより、支軸８４が回動して駆動ギヤ８１が回動する。駆動ギヤ８１が回動すると、従動ギヤ８０が回動して第２ロック部材７２が上下動することになる。操作レバー３４は、図１９に示すように外力が作用しない状態で一端部が上方に位置するように付勢部材（図示せず）によって付勢されている。
【００７４】
上記操作レバー３４、支軸７８、ブラケット７９、従動ギヤ８０、駆動ギヤ８１、ギヤ支持板８２、支軸８４、第１リンク８９及び第２リンク９０は、着脱機構Ａを構成する部材である。
【００７５】
次に、上記のように構成された人工心肺ポンプ駆動装置１を使用する場合について説明する。例えば救急車等の車内では、ベースユニットＹ２を手術室等に置いたままモジュールユニットＹ１を車内に持ち込む。このとき、モジュールユニットＹ１には圧力センサ１０２等は接続しないようにモジュールユニットＹ１の機能を絞っているので、モジュールユニットＹ１は小型軽量になっている。従って、運びやすく、狭い車内でも使用しやすい。
【００７６】
モジュールユニットＹ１には、人工心肺ポンプモータ１００及び流量センサ１０１を接続する。このモジュールユニットＹ１にモジュール側バッテリ２１が内蔵されているので、人工心肺ポンプモータ１００を制御部２０によって制御して所定の回転数で駆動することができ、人工心肺システムを機能させることができる。
【００７７】
一方、例えば手術室等で人工心肺ポンプ駆動装置１を使用する場合には、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する。ベースユニットＹ２には、圧力センサ１０２やオートクランプ１０６等を接続するようにしているので、モジュールユニットＹ１のみでは実現できない機能を持たせることができ、治療時の安全性をより一層高めることができる。
【００７８】
モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する際には、まず、図１９に示すようにモジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上方から下方へ移動させていく。このとき、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５の前方に位置するようにモジュールユニットＹ１を動かしていく。
【００７９】
モジュールユニットＹ１の結合前においては、ベースユニットＹ２のスライド部材６０は前方に付勢されているので前端位置にある。このとき、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃがスライド部材６０の第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄに入り込んで係合しているので、スライド部材６０が前端位置よりも前方へ移動することはない。
【００８０】
スライド部材６０が前端位置にあるので、スライド部材６０の後側凹部６１ｂ、６２ｂが、ベースフレーム５０の前側上板部５４と後側上板部５５との間に位置し、また、前側凹部６１ａ、６２ａが、ベースフレーム５０の前側上板部５４よりも前方に位置している。これにより、前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂの全体が開放された状態となっている。
【００８１】
モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上面に載置すると（図２０に示す）、モジュールユニットＹ１の４つの水平板部２７ｂが、スライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに収容される。この状態で、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４と、ベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５との高さは一致しており、また、左右方向の相対的な位置関係も一致している。
【００８２】
その後、ベースユニットＹ２は固定した状態でモジュールユニットＹ１を後方へ押すと、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂがスライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに収容されているので、モジュールユニットＹ１による後方への力がスライド部材６０に伝わり、スライド部材６０がベースフレーム５０に対して相対的に後方へ移動する（図２１に示す）。このとき、スライド部材６０がベースフレーム５０によって案内されるので、モジュールユニットＹ１をスムーズに、かつ、容易に後方へ移動させることができる。
【００８３】
スライド部材６０が後方へ移動するとき、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃの上面の傾斜形状及び第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄの内面の傾斜形状により、第１ロック部材７１がスライド部材６０の下面によって下方へ押圧されて下方へ変位しながら第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄから抜ける。よって、第１ロック部材７１は、スライド部材６０の後方への移動を阻害することはない。
【００８４】
モジュールユニットＹ１を後方へ移動させていくと、図２２に示すようにモジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５に挿入されて接続状態になる。これと同時に、スライド部材６０が後端位置となり、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃがスライド部材６０の第１下側凹部６１ｃ及び第１下側凹部６２ｃに入り込んで係合する。これにより、スライド部材６０が前方へ移動しないようにロックされる。
【００８５】
このときモジュールユニットＹ１の４つの水平板部２７ｂの上方に、ベースユニットＹ２のベースフレーム５０の前側及び後側上板部５４、５５が位置するので、水平板部２７ｂが前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。これにより、モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２に結合する。
【００８６】
そして、図２３に示すように操作レバー３４を押し下げると、駆動ギヤ８１によって従動ギヤ８０が駆動されて第２ロック部材７２が回動する。第２ロック部材７２の先端が後に位置するまで第２ロック部材７２が回動するように、操作レバー３４の操作量が設定されている。これにより、第２ロック部材７２の先端が棒材７７の前面に対して前側から当接するので、スライド部材６０が前方へ移動しないように第２ロック部材７２によってもロックされる。
【００８７】
モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２から外す場合には、図２４に示すように操作レバー３４を上方へ押す。すると、第２ロック部材７２が、その先端が前方に位置するように回動して棒材７７から外れ、第２ロック部材７２によるロックが解除される。そして、第２ロック部材７２は第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの内部に入る。第２ロック部材７２は、第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの内部に入った状態で切欠部７１ｂの底面を下方へ押圧する。これにより、第１ロック部材７１が下方へ変位して第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃがスライド部材６０の第１下側凹部６１ｃ及び第１下側凹部６２ｃから抜けて第１ロック部材７１によるロックが解除されるので、モジュールユニットＹ１を前方へ移動させることが可能になる。
【００８８】
モジュールユニットＹ１を前方へ移動させると、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５から抜ける。また、スライド部材６０が前端位置になるので、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂをスライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂから抜くことができる。これにより、モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２から外れる。
【００８９】
以上説明したように、この実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置１によれば、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２から外すことで、小型なモジュールユニットＹ１になる。これにより、モジュールユニットＹ１を例えば救急車等に容易に持ち込んで車内で人工心肺回路の人工心肺ポンプを駆動することが可能になる。
【００９０】
一方、人工心肺ポンプ駆動装置１を例えば手術室で使用する場合にはモジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する。これにより、センサ類を充実させて細かな制御が行える。
【００９１】
モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する際、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上部に載置した状態でベースユニットＹ２に対して水平方向に移動させる簡単な操作によって係合状態にすることができる。
【００９２】
したがって、救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用でき、しかも、モジュールユニットＹ１とベースユニットＹ２を容易にかつ確実に結合状態にできる。
【００９３】
また、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂが、ベースユニットＹ２の前側及び後側上板部５４、５５の下方において水平方向に延びているので、両ユニットＹ１、Ｙ２が結合状態にあるときに例えばモジュールユニットＹ１を持って運ぶ場合のように上下方向の力が作用したときに、水平板部２７ｂが前側及び後側上板部５４、５５から外れにくくなる。
【００９４】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上説明したように、本発明に係る人工心肺ポンプ駆動装置は、例えば人工心肺システムに用いることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１              人工心肺ポンプ駆動装置
２４            ベース接続コネクタ（モジュールユニット側接続部）
２７ｂ          水平板部（モジュールユニット側係合部）
４１            第１センサ接続コネクタ（センサ接続部）
４２            第２センサ接続コネクタ（センサ接続部）
４５            モジュール接続コネクタ（ベースユニット側接続部）
５４、５５      前側及び後側上板部（ベースユニット側係合部）
６０            スライド部材
１０２          圧力センサ
１０３          温度センサ
１０４          レベルセンサ
Ｙ１            モジュールユニット
Ｙ２            ベースユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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