(57)【要約】【課題】ケーブルハンガーのより安定的な送り出しおよび引き込みが可能なケーブルハンガー着脱装置の提供。【解決手段】ケーブルハンガー着脱装置１０は、メッセンジャーワイヤー９１（長尺物品）上の配設位置が固定され、挟み込みポイント９３においてケーブルハンガー９０を挟んで押圧するドリブンローラー１２およびドライブローラー１３（一対のローラー）と、各ローラーにケーブルハンガー９０の送り出しおよび引き込みを実現させる回転駆動手段１４とを備える。各ローラーの外周面には、挟み込みポイント９３においてケーブルハンガー９０の線材９０Ａを径方向において収容する凹形状が設けられる。ケーブルハンガー９０の送り出しおよび引き込みの方向は、ケーブルハンガー９０が吊り下げ状態とされた場合に挟み込みポイント９３において線材９０Ａが延びる方向と一致する角度に向けられる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋の軸の周りに回転しながら当該螺旋の軸が延びる方向に向かって延びるつるまき線形状をなす線材によって形成されたケーブルハンガーを、重力方向に対して非平行な方向に延びるように配設された長尺物品の長手方向に送り出しながら、前記螺旋の軸の周りにおける所定の方向である順方向に回転させて前記長尺物品に巻きつけることで、送り出される前記ケーブルハンガーを前記長尺物品から吊り下げられた吊り下げ状態にして前記長尺物品に装着させる装着操作と、前記長尺物品に対して前記吊り下げ状態に装着された前記ケーブルハンガーを前記長尺物品の長手方向に引き込みながら、前記螺旋の軸の周りにおける方向であって前記順方向とは反対の方向である逆方向に回転させて前記長尺物品から巻き解くことで、引き込まれる前記ケーブルハンガーを前記長尺物品から離脱させる離脱操作と、を実現させるケーブルハンガー着脱装置において、
前記長尺物品に対して取り付けられて当該長尺物品上における前記ケーブルハンガー着脱装置の配設位置を固定する取り付け部と、
前記ケーブルハンガーが前記吊り下げ状態とされた場合に前記ケーブルハンガーの前記線材が位置される挟み込みポイントの周辺に配設されて、当該挟み込みポイントにおいて前記ケーブルハンガーの前記線材をくるむように挟み込んで当該線材の径方向に押圧することが可能とされた一対のローラーと、
前記一対のローラーが前記線材を挟み込んでいる挟み込み状態において前記一対のローラーの一方あるいは両方を所定の方向に回転駆動させることで、前記挟み込み状態を維持しながら前記一対のローラーに前記ケーブルハンガーの送り出しおよび引き込みを実現させる回転駆動手段と、
を備え、
前記一対のローラーは、当該一対のローラーのうち少なくとも一方の前記ローラーの外周面に、前記挟み込みポイントにおいて前記ケーブルハンガーの前記線材の少なくとも一部分を当該線材の径方向において収容することが可能とされた凹形状を備え、かつ、前記一対のローラーが前記挟み込み状態の前記ケーブルハンガーの送り出しおよび引き込みを行う方向が、当該ケーブルハンガーが前記吊り下げ状態とされた場合に前記挟み込みポイントにおいて前記ケーブルハンガーの前記線材が延びる方向と一致する角度に向けられて配設されている、
ケーブルハンガー着脱装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたケーブルハンガー着脱装置であって、
前記一対のローラーのうち一方となる前記ローラーは、当該ローラーにおける回転軸の軸方向両側となる位置から径方向外方に張り出されるように形成された一対のフランジ部を備え、
前記一対のフランジ部は、当該一対のフランジ部を有する一方の前記ローラーにおける回転軸の前記軸方向両側に広がる弾性変形ができるように形成され、かつ、前記一対のローラーにおいて前記一対のフランジ部を有さない他方の前記ローラーを、前記挟み込み状態において前記軸方向両側から挟み込むようにされている、
ケーブルハンガー着脱装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載されたケーブルハンガー着脱装置であって、
前記凹形状は、前記一対のローラーのそれぞれにおいて、前記ケーブルハンガーの前記線材の径よりも狭い幅で前記各ローラーの外径を部分的に小さくした小径部分によって形成され、
前記各ローラーは、前記挟み込み状態において前記ケーブルハンガーの前記線材を押圧する押圧部分が、前記小径部分に向かって弾発力を生じさせることが可能な弾性部材によって形成されている、
ケーブルハンガー着脱装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項に記載されたケーブルハンガー着脱装置であって、
前記取り付け部によって前記長尺物品に対して固定された状態に取り付けられる被固定部と、
前記被固定部に対して回動軸を介して回動可能に取り付けられる回動部と、
前記回動部を前記被固定部に対して所定の回動向きに回動させる回動力を発生させる回動力発生手段と、
を備え、
前記一対のローラーのうち一方となる前記ローラーは、前記回動部において前記回動軸から離間された部分に取り付けられ、
前記一対のローラーのうち他方となる前記ローラーは、前記被固定部において前記回動軸から離間された部分に、前記回動部に取り付けられた前記ローラーに対して互いに対向されるように取り付けられ、
前記回動力発生手段は、互いに対向された前記一対のローラーを互いに近づける向きに前記回動力を発生させることで、前記一対のローラーに前記ケーブルハンガーの前記線材を前記挟み込み状態とすることを実現させ、かつ、前記回動力に抗して前記一対のローラーを互いに離間させる拡開力が印加されると、前記挟み込み状態を維持しながら前記拡開力によって前記一対のローラーが互いに離間される方向に移動することを許容する、
ケーブルハンガー着脱装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたケーブルハンガー着脱装置であって、
前記被固定部は、当該被固定部から突出されて前記回動軸から離間される向きに延びる被固定部側レバーを備え、
前記回動部は、当該回動部から突出されて前記被固定部側レバーと同じ側に向かって延びる回動部側レバーを備え、
前記回動部側レバーに前記拡開力よりも大きなローラー離間力が印加されると、当該ローラー離間力に応じて前記回動部側レバーが前記被固定部側レバーに対して相対的に回動し、前記一対のローラーは互いに離間する、
ケーブルハンガー着脱装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１項に記載されたケーブルハンガー着脱装置を使用して、前記装着操作および前記離脱操作のうち、少なくとも一方の操作を実行する、
ケーブルハンガーの着脱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルハンガー着脱装置およびケーブルハンガーの着脱方法に関する。詳しくは、つるまき線形状に形成されたケーブルハンガーを長尺物品の長手方向に送り出しながら巻きつけて装着させることと、上記長尺物品に装着されたケーブルハンガーを上記長手方向に引き込んで上記長尺物品から離脱させることとを可能とするケーブルハンガー着脱装置、および、このケーブルハンガー着脱装置を使用して、上記ケーブルハンガーを上記長尺物品に装着させ、あるいは、この長尺物品から上記ケーブルハンガーを離脱させるケーブルハンガーの着脱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したケーブルハンガー着脱装置に関する技術としては、例えば特許文献１に開示された螺旋状支持具の送り出し機が知られている。ここで、「螺旋状支持具」とは、つるまき線形状の線材により形成されて、メッセンジャーワイヤーなどの長尺物品に装着された後に別のケーブルが挿通されることで、このケーブルを上記長尺物品に対して吊り下げられた状態に取り付けることを実現させる器具である。この器具は、一般には「ケーブルハンガー」と称される。
【０００３】
上記送り出し機は、直線状に張り渡されたメッセンジャーワイヤー（上記長尺物品に相当する。）に取り付けられて、螺旋状支持具（上記ケーブルハンガーに相当する。）を上下一対のピンチローラによって押圧して挟み込むようになっている。そして、上記送り出し機は、上記各ピンチローラを手回しで回転させることで、上記螺旋状支持具を上記メッセンジャーワイヤーの長手方向に送り出しながらこのメッセンジャーワイヤーに巻きつけて装着させるようになっている。ここで、上記螺旋状支持具は、上記メッセンジャーワイヤーに固定された導入案内具に前もって挿通されることで、この導入案内具を支点として上記メッセンジャーワイヤーに巻きつけられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３００２８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に開示された技術では、上記各ピンチローラを備えた上記送り出し機と上記導入案内具とが別々に構成されて、それぞれが上記メッセンジャーワイヤー（上記長尺物品に相当する。）に取り付けられるため、上記各ピンチローラに対する上記導入案内具の相対位置が変動されることがある。また、上記技術では、上記各ピンチローラの回転軸方向の長さ（すなわち上記各ピンチローラの幅）が上記螺旋状支持具を構成する上記線材の直径よりも大きいため、上記各ピンチローラの幅の範囲において上記螺旋状支持具の位置が変動されることがある。そして、これらの理由により、上記技術では、上記螺旋状支持具（上記ケーブルハンガーに相当する。）の送り出しが不安定になって、上記メッセンジャーワイヤー（上記長尺物品に相当する。）に対して上記螺旋状支持具を所望の長さまで装着させることができなくなることがあった。
【０００６】
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものである。すなわち、本発明が解決しようとする課題は、つるまき線形状に形成されたケーブルハンガーを長尺物品に装着させる際にケーブルハンガーをより安定的に送り出すこと、および、より安定的にケーブルハンガーを引き込むことを可能とするケーブルハンガーの着脱方法と、このケーブルハンガーの着脱方法を実現させることが可能なケーブルハンガー着脱装置と、を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のケーブルハンガー着脱装置およびケーブルハンガーの着脱方法は以下の手段をとる。
【０００８】
まず、第１の発明は、螺旋の軸の周りに回転しながらこの螺旋の軸が延びる方向に向かって延びるつるまき線形状をなす線材によって形成されたケーブルハンガーを、重力方向に対して非平行な方向に延びるように配設された長尺物品の長手方向に送り出しながら、上記螺旋の軸の周りにおける所定の方向である順方向に回転させて長尺物品に巻きつけることで、送り出されるケーブルハンガーを長尺物品から吊り下げられた吊り下げ状態にして長尺物品に装着させる装着操作と、長尺物品に対して上記吊り下げ状態に装着されたケーブルハンガーを長尺物品の長手方向に引き込みながら、上記螺旋の軸の周りにおける方向であって上記順方向とは反対の方向である逆方向に回転させて長尺物品から巻き解くことで、引き込まれるケーブルハンガーを長尺物品から離脱させる離脱操作と、を実現させるケーブルハンガー着脱装置である。このケーブルハンガー着脱装置は、長尺物品に対して取り付けられてこの長尺物品上におけるケーブルハンガー着脱装置の配設位置を固定する取り付け部と、ケーブルハンガーが上記吊り下げ状態とされた場合にケーブルハンガーの線材が位置される挟み込みポイントの周辺に配設されて、この挟み込みポイントにおいてケーブルハンガーの線材をくるむように挟み込んでこの線材の径方向に押圧することが可能とされた一対のローラーと、この一対のローラーが上記線材を挟み込んでいる挟み込み状態において上記一対のローラーの一方あるいは両方を所定の方向に回転駆動させることで、上記挟み込み状態を維持しながら一対のローラーにケーブルハンガーの送り出しおよび引き込みを実現させる回転駆動手段とを備えている。上記一対のローラーは、この一対のローラーのうち少なくとも一方のローラーの外周面に、上記挟み込みポイントにおいてケーブルハンガーの線材の少なくとも一部分をこの線材の径方向において収容することが可能とされた凹形状を備え、かつ、一対のローラーが上記挟み込み状態のケーブルハンガーの送り出しおよび引き込みを行う方向が、このケーブルハンガーが上記吊り下げ状態とされた場合に上記挟み込みポイントにおいてケーブルハンガーの線材が延びる方向と一致する角度に向けられて配設されている。
【０００９】
この第１の発明によれば、一対のローラーによって送り出しまたは引き込みがなされるケーブルハンガーは、挟み込みポイントの周辺において長尺物品からの吊り下げ状態に相当する状態に保持されながら上記長尺物品の長手方向への送り出しまたは引き込みがなされる。このとき、上記一対のローラーによって挟み込まれたケーブルハンガーは、ローラーの凹形状に嵌まり込んだ状態となることで、上記各ローラーに対する相対的な位置ずれが抑えられる。また、挟み込みポイントにおいてケーブルハンガーの線材が延びる方向と一致する角度に向けてケーブルハンガーの送り出しおよび引き込みを行うことで、この送り出しおよび引き込みを安定的に行うことが実現される。これにより、長尺物品に装着されるケーブルハンガーをより安定的に送り出すこと、および、より安定的に上記ケーブルハンガーを引き込むことを可能とするケーブルハンガー着脱装置を提供することができる。
【００１０】
ついで、第２の発明は、上述した第１の発明において、上記一対のローラーのうち一方となるローラーは、このローラーにおける回転軸の軸方向両側となる位置から径方向外方に張り出されるように形成された一対のフランジ部を備え、この一対のフランジ部は、この一対のフランジ部を有する一方のローラーにおける回転軸の軸方向両側に広がる弾性変形ができるように形成され、かつ、上記一対のローラーにおいて一対のフランジ部を有さない他方のローラーを、上記挟み込み状態において上記軸方向両側から挟み込むようにされているものである。
【００１１】
この第２の発明によれば、ケーブルハンガーの挟み込み状態において一方のローラーから張り出された各フランジ部の間に他方のローラーを挟みこむことで、上記挟み込み状態とされた上記ケーブルハンガーが上記各ローラーの間から外れて抜け落ちることを抑えることができる。また、上記各フランジ部を軸方向両側に広がる弾性変形ができるように形成する構成によれば、上記ケーブルハンガーを長尺に継ぎ合わせるジョイント部材などによって上記ケーブルハンガーが部分的に太くされる場合でも、この太さの変化に対応させて上記各フランジ部を弾性変形させて、上記ケーブルハンガーの抜け落ちを抑えながらこのケーブルハンガーをスムーズに送り出すことが可能となる。
【００１２】
さらに、第３の発明は、上述した第１または第２の発明において、上記凹形状は、一対のローラーのそれぞれにおいて、ケーブルハンガーの線材の径よりも狭い幅で各ローラーの外径を部分的に小さくした小径部分によって形成され、上記各ローラーは、上記挟み込み状態においてケーブルハンガーの線材を押圧する押圧部分が、上記小径部分に向かって弾発力を生じさせることが可能な弾性部材によって形成されているものである。
【００１３】
この第３の発明によれば、一対のローラーの各凹形状に嵌まり込んだケーブルハンガーの線材が上記各凹形状から外れようとした際に、上記各ローラーの押圧部分が上記線材を上記各凹形状から外れることを抑えるように弾発力を生じさせる。これにより、上記ケーブルハンガーの抜け落ちを抑えながらこのケーブルハンガーを送り出すことおよび引き込むことが可能なケーブルハンガー着脱装置を提供することができる。
【００１４】
さらに、第４の発明は、上述した第１ないし第３の発明のいずれか１つにかかるケーブルハンガー着脱装置であって、取り付け部によって長尺物品に対して固定された状態に取り付けられる被固定部と、この被固定部に対して回動軸を介して回動可能に取り付けられる回動部と、この回動部を被固定部に対して所定の回動向きに回動させる回動力を発生させる回動力発生手段とを備えたものである。また、第４の発明においては、一対のローラーのうち一方となるローラーは、回動部において上記回動軸から離間された部分に取り付けられ、一対のローラーのうち他方となるローラーは、被固定部において上記回動軸から離間された部分に、回動部に取り付けられたローラーに対して互いに対向されるように取り付けられ、回動力発生手段は、互いに対向された一対のローラーを互いに近づける向きに回動力を発生させることで、一対のローラーにケーブルハンガーの線材を上記挟み込み状態とすることを実現させ、かつ、上記回動力に抗して一対のローラーを互いに離間させる拡開力が印加されると、上記挟み込み状態を維持しながら拡開力によって一対のローラーが互いに離間される方向に移動することを許容する。
【００１５】
この第４の発明によれば、例えばケーブルハンガーを長尺に継ぎ合わせるジョイント部材などによって上記ケーブルハンガーの径が部分的に太くされる場合でも、このケーブルハンガーから一対のローラーに作用する抗力を拡開力として、挟み込み状態を維持しながら上記各ローラーを互いに離間される方向に移動させることができる。これにより、上記ケーブルハンガーの抜け落ちを抑えながらこのケーブルハンガーをスムーズに送り出すことが可能なケーブルハンガー着脱装置を提供することができる。
【００１６】
さらに、第５の発明は、上述した第４の発明において、被固定部は、この被固定部から突出されて上記回動軸から離間される向きに延びる被固定部側レバーを備え、回動部は、この回動部から突出されて被固定部側レバーと同じ側に向かって延びる回動部側レバーを備え、この回動部側レバーに上記拡開力よりも大きなローラー離間力が印加されると、このローラー離間力に応じて回動部側レバーが被固定部側レバーに対して相対的に回動し、一対のローラーは互いに離間するものである。
【００１７】
この第５の発明によれば、例えば最初にケーブルハンガーの線材を挟み込む際、あるいは、ケーブルハンガーの線材が一対のローラーの間から外れて抜け落ちてしまった場合に、回動部側レバーを被固定部側レバーに対して動かして上記一対のローラーの間に隙間を空け、この隙間からケーブルハンガーの線材を入れることで、この線材を上記一対のローラーの間に位置させることができる。そして、この状態において回動部側レバーにかけていたローラー離間力を緩めることで、上記一対のローラーの間に位置されたケーブルハンガーの線材を回動力発生手段が発生させる回動力によって押圧して挟み込み、上記ケーブルハンガーを送り出しあるいは引き込みが可能な挟み込み状態にすることができる。これにより、ケーブルハンガーの装着操作または離脱操作を始めるとき、あるいは、ケーブルハンガーの線材が一対のローラーの間から外れて抜け落ちてしまった状態から復帰するときに、上記ケーブルハンガーを容易に挟み込み状態にして上記ケーブルハンガーの送り出しあるいは引き込みを行うことが可能なケーブルハンガー着脱装置を提供することができる。
【００１８】
さらに、第６の発明は、上述した第１ないし第５の発明のいずれか１つにかかるケーブルハンガー着脱装置を使用して、上記装着操作および上記離脱操作のうち、少なくとも一方の操作を実行するケーブルハンガーの着脱方法である。
【００１９】
この第６の発明によれば、本発明にかかるケーブルハンガー着脱装置を使用して、つるまき線形状に形成されたケーブルハンガーを長尺物品に装着させる際に上記ケーブルハンガーをより安定的に送り出すこと、および、より安定的に上記ケーブルハンガーを引き込むことを可能とするケーブルハンガーの着脱方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるケーブルハンガー着脱装置１０の平面図である。
【図２】図１のＩＩ線矢視図であり、ケーブルハンガー着脱装置１０の正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ線矢視図であり、ケーブルハンガー着脱装置１０の右側面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるケーブルハンガー９０の着脱方法を表した斜視図であり、ケーブルハンガー着脱装置１０をメッセンジャーワイヤー９１に取り付けている状態を表す。
【図５】本発明の一実施形態にかかるケーブルハンガー９０の着脱方法を表した斜視図であり、ローラー離間力の印加によって互いに離間されたドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間にケーブルハンガー９０の線材９０Ａを横入れしている状態を表す。
【図６】本発明の一実施形態にかかるケーブルハンガー９０の着脱方法を表した斜視図であり、本発明における挟み込み状態を表す。
【図７】図６の挟み込み状態におけるケーブルハンガー着脱装置１０を表した平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ線矢視図である。
【図９】図７のＩＸ線矢視図である。
【図１０】図９の部分拡大図であり、取り付け部１１およびメッセンジャーワイヤー９１以外の各構成の図示を省略して表す。
【図１１】図４ないし図９に示すケーブルハンガー９０の右側面図である。
【図１２】図８のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】図１２と同様の断面図であり、ケーブルハンガー９０の雄ジョイント部９０Ｂが挟み込みポイント９３に位置された状態を表す。
【図１４】本発明の一実施形態にかかるケーブルハンガー９０の着脱方法を表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態にかかるケーブルハンガー着脱装置１０の構成について、図１ないし図１４を用いて説明する。なお、以下においては、回転駆動手段１４によるドライブローラー１３の回転（図６参照）のオンオフ動作および上記回転の方向の切り替えを実現させる切り替えスイッチ、および、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３における各回転軸１２Ｃ、１３Ｃと各弾性部材１２Ａ、１３Ａとの締結構造（図１２参照）などの付随的な構成について、その図示および詳細な説明を省略する。
【００２２】
ケーブルハンガー着脱装置１０は、図１４に示すように、長尺に形成されたメッセンジャーワイヤー９１に対するケーブルハンガー９０の装着および離脱を行うためのケーブルハンガー着脱装置である。ここで、メッセンジャーワイヤー９１は、本発明における「長尺物品」に相当する。このメッセンジャーワイヤー９１は、それぞれ鉛直に立設された支柱９１Ａと支柱９１Ｂとの間に水平に延びる直線状に張り渡されることで、ケーブルハンガー９０をメッセンジャーワイヤー９１に沿ってこのメッセンジャーワイヤー９１から吊り下げられた状態（以下、「吊り下げ状態」とも称する。）で装着させることを可能とする。
【００２３】
また、ケーブルハンガー９０は、図１１に示すように、つるまき線形状をなす線材９０Ａによって形成されている。この線材９０Ａの各端部には、互いに着脱可能に嵌合できる形状に形成された雌ジョイント部９０Ｃと雄ジョイント部９０Ｂとがそれぞれ設定されている。この構成により、ケーブルハンガー９０は、複数本を互いに継ぎ合わせて線材９０Ａのつるまき線形状を延長することができる。
【００２４】
なお、雌ジョイント部９０Ｃおよび雄ジョイント部９０Ｂは、それぞれケーブルハンガー９０の線材９０Ａよりも太く形成されている。このため、複数本が互いに継ぎ合わされたケーブルハンガー９０は、その各雌ジョイント部９０Ｃと各雄ジョイント部９０Ｂとが互いに嵌合された部分において、その径が部分的に太くされる。
【００２５】
ここで、本明細書において、「つるまき線形状」とは、所定の直円柱に対して一定の螺旋角（直円柱の母線に対する鋭角の角度）で線材を巻きつけた際に、この線材が上記直円柱の中心軸（以下、「螺旋の軸」とも称する。）周りに回転しながらこの螺旋の軸が延びる方向に向かって延びることで呈する形状のことを言う。この「つるまき線形状」は、一般には「常螺旋形状」とも称される。
【００２６】
なお、ケーブルハンガー９０のつるまき線形状は、図５ないし図９に示すように、左手巻き（すなわち、螺旋の軸を鉛直にして水平方向に離れた位置から見た場合に、手前側の部分が向かって左上側と右下側との間で延びるように見える巻き方）のつるまき線形状であり、その螺旋角は例えば約３０［°］となっている。
【００２７】
ケーブルハンガー着脱装置１０は、図１ないし図８に示すように、このケーブルハンガー着脱装置１０をメッセンジャーワイヤー９１に取り付けるために２つ１組で設けられる取り付け部１１と、この各取り付け部１１が上側（図３で見て上側）に突出された状態に固定される被固定部１５と、この被固定部１５に対して回動軸１５Ｃを介して回動可能に（図２参照）取り付けられる回動部１６とを備えている。
【００２８】
なお、以下においては、ケーブルハンガー着脱装置１０の全体において、回動軸１５Ｃに回動部１６が取り付けられる側（図３で見て右側）を「裏側」、回動軸１５Ｃに被固定部１５が取り付けられる側（図３で見て左側）を「表側」として説明を行う。
【００２９】
各取り付け部１１は、図４に示すように、被固定部１５に対して一体に固定される固定爪１１Ａに、この固定爪１１Ａに対して回動可能となるように可動爪１１Ｃを取り付けた構成となっている。ここで、各取り付け部１１の固定爪１１Ａおよび可動爪１１Ｃは、図１に示すように、この可動爪１１Ｃの回動中心から離れた位置にそれぞれ貫通孔１１Ｂ、１１Ｄを備えている。
【００３０】
なお、各貫通孔１１Ｂ、１１Ｄは、固定爪１１Ａに対する可動爪１１Ｃの回動をロックピン１１Ｅの連通によりロックするための構成である。このロックピン１１Ｅは、図２および図６に示すように、リーシュコード１１Ｆを介して被固定部１５に設けられた紐通し孔１５Ｄに結び付けられることで、この被固定部１５から脱落されないようにされている。
【００３１】
また、各取り付け部１１は、図４および図１０に示すように、その可動爪１１Ｃと固定爪１１Ａとによってメッセンジャーワイヤー９１を挟み込んだ状態で可動爪１１Ｃの回動をロックすることで、メッセンジャーワイヤー９１に取り付けられるようになっている。この際、各取り付け部１１は、その可動爪１１Ｃと固定爪１１Ａとによってメッセンジャーワイヤー９１を締め付けることで、このメッセンジャーワイヤー９１に被固定部１５を固定された状態に取り付け、メッセンジャーワイヤー９１上におけるケーブルハンガー着脱装置１０の配設位置を固定する。
【００３２】
なお、各取り付け部１１の固定爪１１Ａは、下側（図１０で見て下側）に凹んだ鉤形状に形成されて、各取り付け部１１において上側（図１０で見て上側）となる位置に設けられている。また、各取り付け部１１の可動爪１１Ｃは、固定爪１１Ａの下側において回動されて、固定爪１１Ａとともにメッセンジャーワイヤー９１を挟み込むことができるようになっている。この構成によれば、図４に示すように、取り付け部１１の固定爪１１Ａをメッセンジャーワイヤー９１に上側から引っ掛けて仮留めしてから可動爪１１Ｃを回動させてメッセンジャーワイヤー９１を挟み込むことで、このメッセンジャーワイヤー９１への各取り付け部１１の取り付けを容易に行うことが可能となる。
【００３３】
被固定部１５は、図２および図８に示すように、この被固定部１５から一体に突出されて回動軸１５Ｃから離間される向き（図示右向き）に延びる被固定部側レバー１５Ａと、回動軸１５Ｃに対して被固定部側レバー１５Ａとは反対側に離間された端において表側に突出された状態に設けられた取り付け部分１５Ｂとを備えている。また、被固定部１５には、取り付け部分１５Ｂと回動軸１５Ｃとの間においてこの回動軸１５Ｃから離間された部分の表側に、ドリブンローラー１２が回転軸１２Ｃを介して回転自在となるように取り付けられている。
【００３４】
回動部１６は、この回動部１６から一体に突出されて被固定部側レバー１５Ａと同じ側（図２および図８で見て右側）に向かって延びる回動部側レバー１６Ａと、回動軸１５Ｃに対して回動部側レバー１６Ａとは反対側に離間された端部において表側に突出された状態に設けられた取り付け部分１６Ｂとを備えている。また、回動部１６には、取り付け部分１６Ｂと回動軸１５Ｃとの間においてこの回動軸１５Ｃから離間された部分の表側に、ドライブローラー１３が回転軸１３Ｃを介して回転可能となるように取り付けられている。
【００３５】
ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３は、図２および図３に示すように、それぞれ、所定の挟み込みポイント９３の周辺にこの挟み込みポイント９３を上下方向（図示上下方向）から挟んで互いに対向された状態に配設されている。すなわち、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３は、それぞれ本発明における「ローラー」に相当する。また、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３を上記ローラーの対として考えたものは、本発明における「一対のローラー」に相当する。
【００３６】
なお、上記一対のローラーのうち、よりメッセンジャーワイヤー９１に近い上側（図３で見て上側）に配設されるドリブンローラー１２は、その外径がドライブローラー１３の外径よりも小さく形成されている。これにより、ドリブンローラー１２は、メッセンジャーワイヤー９１およびこのメッセンジャーワイヤー９１に吊り下げられるケーブルハンガー９０（図９参照）と干渉しにくくなるようにされている。
【００３７】
また、被固定部１５の取り付け部分１５Ｂと回動部１６の取り付け部分１６Ｂとの間には、図２に示すように、各取り付け部分１５Ｂ、１６Ｂを互いに近づけるように常時付勢するコイルスプリング１７が張設されている。このコイルスプリング１７は、その付勢力により回動部１６を回動軸１５Ｃ周りの所定の回動向きに回動させてドリブンローラー１２およびドライブローラー１３を互いに近づける構成であり、本発明における「回動力発生手段」に相当する。なお、コイルスプリング１７と回動部１６の取り付け部分１６Ｂとの間には、コイルスプリング１７の張設長さを調節する調節棒１７Ａが介装されて、回動部１６の回動力となるコイルスプリング１７の付勢力の調節を実現させるようになっている。
【００３８】
ここで、挟み込みポイント９３は、図７ないし図９に示すように、ケーブルハンガー９０が上述した吊り下げ状態とされた場合に、ケーブルハンガー９０の線材９０Ａが位置されるポイントとして設定されている。このため、コイルスプリング１７の付勢力により互いに近づけられるドリブンローラー１２およびドライブローラー１３は、挟み込みポイント９３においてケーブルハンガー９０の線材９０Ａをくるむように挟み込んでこの線材９０Ａを線材９０Ａの径方向（図８で見て上下方向）に押圧することで、この線材９０Ａを保持する。
【００３９】
なお、以下においては、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３が挟み込みポイント９３においてケーブルハンガー９０の線材９０Ａを挟み込んで保持している状態（図６ないし図９を参照）のことを「挟み込み状態」とも称する。このため、コイルスプリング１７は、互いに対向されたドリブンローラー１２およびドライブローラー１３を互いに近づける向きに回動力を発生させることで、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３にケーブルハンガー９０の線材９０Ａを上記挟み込み状態とすることを実現させる、と言うことができる。
【００４０】
さて、ドライブローラー１３は、その回転軸１３Ｃが回動部１６の裏側に取り付けられた回転駆動手段１４に連結されることにより、回転軸１３Ｃ周りのいずれの方向にも（図８で見て時計回り方向および反時計回り方向のいずれの方向にも）回転駆動されるようになっている。そして、回転駆動手段１４は、上記挟み込み状態においてドライブローラー１３を回転駆動させることで、上記挟み込み状態を維持しながらドリブンローラー１２およびドライブローラー１３にケーブルハンガー９０の送り出しおよび引き込みを実現させる。
【００４１】
ここで、回転駆動手段１４は、図３に示すように、トルクモーター１４Ａとギアボックス１４Ｂとを組み合わせたモーターアセンブリーであり、ドライブローラー１３の全体を回転軸１３Ｃと一体に回転させるようになっている。また、回転駆動手段１４は、そのトルクモーター１４Ａが電源ケーブル１４Ｃを介して定電圧電源装置である電源装置１０Ａに接続されることでドライブローラー１３を回転駆動させるようになっている。なお、本明細書に添付した図面のうち、図２、図３、図８、および、図１４を除く各図面においては、図面の記載が煩雑になることを回避するため、電源ケーブル１４Ｃおよび電源装置１０Ａの図示を省略している。
【００４２】
上記構成によれば、ケーブルハンガー９０とメッセンジャーワイヤー９１との間に発生した摩擦力などによってドライブローラー１３の回転によるケーブルハンガー９０の送り出しあるいは引き込みが滞った場合に、回転駆動手段１４はより強い駆動力でドライブローラー１３を回転させようとする。これにより、ケーブルハンガー９０の送り出しあるいは引き込みをよりスムーズに行うことができるケーブルハンガー着脱装置１０を提供することができる。
【００４３】
ところで、ドリブンローラー１２は、図３および図１２に示すように、１枚の丸平ワッシャー１２Ｂを円盤状（図９参照）に形成された２枚の弾性部材１２Ａで挟み込み、回転軸１２Ｃを挿通させてこの回転軸１２Ｃと各弾性部材１２Ａとを締結した構成となっている。ここで、丸平ワッシャー１２Ｂは、図１２に示すように、その厚さがケーブルハンガー９０の線材９０Ａの径よりも薄く、かつ、その外径が各弾性部材１２Ａの外径よりも小さくなるように形成されている。
【００４４】
上記構成により、ドリブンローラー１２は、挟み込みポイント９３においてケーブルハンガー９０の線材９０Ａの一部分をこの線材９０Ａの径方向において収容することが可能な凹形状を外周面上に備えた構成とされる。この凹形状は、ドリブンローラー１２の外径を上記線材９０Ａの径よりも狭い幅で部分的に小さくする丸平ワッシャー１２Ｂによって形成されたものであるということもできる。すなわち、丸平ワッシャー１２Ｂ（の外形部分）は、本発明における「小径部分」に相当する。
【００４５】
また、ドライブローラー１３は、図３および図１２に示すように、１枚の丸平ワッシャー１３Ｂを挟む２枚の弾性部材１３Ａをさらに２枚のフランジ部１３Ｄによって挟み込み、回転軸１３Ｃを挿通させてこの回転軸１３Ｃと各弾性部材１２Ａおよび各フランジ部１３Ｄとを締結した構成となっている。ここで、丸平ワッシャー１３Ｂは、図１２に示すように、その厚さがケーブルハンガー９０の線材９０Ａの径よりも薄く、かつ、その外径が各弾性部材１３Ａおよび各フランジ部１３Ｄの外径よりも小さくなるように形成されている。
【００４６】
上記構成により、ドライブローラー１３は、挟み込みポイント９３においてケーブルハンガー９０の線材９０Ａの一部分をこの線材９０Ａの径方向において収容することが可能な凹形状を外周面上に備えた構成とされる。この凹形状は、ドライブローラー１３の外径を上記線材９０Ａの径よりも狭い幅で部分的に小さくする丸平ワッシャー１３Ｂによって形成されたものであるということもできる。すなわち、丸平ワッシャー１３Ｂ（の外形部分）は、本発明における「小径部分」に相当する。
【００４７】
そして、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３は、図７ないし図９に示すように、上記挟み込み状態のケーブルハンガー９０の送り出しおよび引き込みを行う方向が、このケーブルハンガー９０が上述した吊り下げ状態とされた場合に挟み込みポイント９３においてケーブルハンガー９０の線材９０Ａが延びる方向と一致する角度に向けられて配設されている。この構成は、具体的には、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３の全体をメッセンジャーワイヤー９１の長手方向（図７で見て上下方向）に対して傾いた状態に配設し、この長手方向と送り出しの方向ベクトル９３Ａとの間の劣角９３Ｂ（図７参照）の大きさをケーブルハンガー９０のつるまき線形状における螺旋角（例えば約３０［°］）の大きさと等しくすることによって実現される。
【００４８】
上述した各構成によれば、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３によって送り出しまたは引き込みがなされるケーブルハンガー９０は、挟み込みポイント９３の周辺において上記吊り下げ状態に相当する状態に保持されながらメッセンジャーワイヤー９１の長手方向（図８で見て左右方向）への送り出しまたは引き込みがなされる。このとき、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３によって挟み込まれたケーブルハンガー９０は、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３の各丸平ワッシャー１２Ｂ、１３Ｂによって形成される凹形状に嵌まり込んだ状態（図１２参照）となることで、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３に対する相対的な位置ずれが抑えられる。これにより、メッセンジャーワイヤー９１に装着されるケーブルハンガー９０をより安定的に送り出すこと、および、より安定的にケーブルハンガー９０を引き込むことを可能とするケーブルハンガー着脱装置１０を提供することができる。
【００４９】
さて、上述した挟み込み状態においては、図１２に示すように、ドリブンローラー１２はその各弾性部材１２Ａによってケーブルハンガー９０の線材９０Ａを押圧するようになっている。ここで、各弾性部材１２Ａは、それぞれ全体がゴム弾性を有する素材（例えばブタジエンゴムなどの合成ゴム）によって形成されている。これにより、上記挟み込み状態においては、各弾性部材１２Ａは、押圧している線材９０Ａに対して各丸平ワッシャー１２Ｂがある側に向かって弾発力を印加することができるようになっている。
【００５０】
また、上記挟み込み状態においては、ドライブローラー１３はその各弾性部材１３Ａによってケーブルハンガー９０の線材９０Ａを押圧するようになっている。ここで、各弾性部材１３Ａは、それぞれ全体がゴム弾性を有する素材（例えばブタジエンゴムなどの合成ゴム）によって形成されている。これにより、上記挟み込み状態においては、各弾性部材１３Ａは、押圧している線材９０Ａに対して各丸平ワッシャー１３Ｂがある側に向かって弾発力を印加することができるようになっている。
【００５１】
上記各構成によれば、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３に設定される各凹形状に嵌まり込んだケーブルハンガー９０の線材９０Ａが上記各凹形状から外れようとした際に、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３の各押圧部分１２Ａ、１３Ａが線材９０Ａを上記各凹形状から外れることを抑えるように弾発力を生じさせる。これにより、ケーブルハンガー９０の抜け落ちを抑えながらこのケーブルハンガー９０を送り出すことおよび引き込むことが可能なケーブルハンガー着脱装置１０を提供することができる。
【００５２】
さて、ドライブローラー１３において、各フランジ部１３Ｄは、図３および図１２に示すように、回転軸１３Ｃの軸方向両側（図示左右両側）となる位置から径方向外方（図１２で見て上下両側）に張り出されるようになっている。また、各フランジ部１３Ｄは、図１２および図１３に示すように、それぞれ全体がゴム弾性を有する素材（例えばブタジエンゴムなどの合成ゴム）によって形成されて、回転軸１３Ｃの軸方向両側（図示左右両側）に広がる弾性変形ができるようになっている。さらに、各フランジ部１３Ｄは、上述した挟み込み状態においてドリブンローラー１２の各弾性部材１２Ａを上記軸方向両側（図示左右両側）から挟み込むようになっている。
【００５３】
上記各構成によれば、ケーブルハンガー９０の挟み込み状態においてドライブローラー１３から張り出された各フランジ部１３Ｄの間にドリブンローラー１２を挟みこむことで、上記挟み込み状態とされたケーブルハンガー９０がドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間から外れて抜け落ちることを抑えることができる。また、図１３に示すように、各フランジ部１３Ｄを回転軸１３Ｃの軸方向両側（図示左右両側）に広がる弾性変形ができるように形成するため、ケーブルハンガー９０を長尺に継ぎ合わせる雌ジョイント部９０Ｃおよび雄ジョイント部９０Ｂなどによってケーブルハンガー９０の径が部分的に太くされる場合でも、この太さの変化に対応させて各フランジ部１３Ｄを弾性変形させて、ケーブルハンガー９０の抜け落ちを抑えながらこのケーブルハンガー９０をスムーズに送り出すことが可能となる。
【００５４】
ところで、コイルスプリング１７は、図５に示すように、その付勢力に抗して各取り付け部分１５Ｂ、１６Ｂとドリブンローラー１２およびドライブローラー１３の対とをそれぞれ互いに離間させる向きに作用する拡開力に対して伸長されるようになっている。このため、コイルスプリング１７は、上記拡開力が印加された際に、上述した挟み込み状態を維持しながら上記拡開力によってドリブンローラー１２およびドライブローラー１３が互いに離間される方向に移動することを許容するようになっている。
【００５５】
上記構成によれば、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３は、挟み込んでいるケーブルハンガー９０の径が部分的に太くなった場合に、このケーブルハンガー９０からドリブンローラー１２およびドライブローラー１３に作用する抗力を上記拡開力として互いに離間される方向に移動する。すなわち、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３は、ケーブルハンガー９０の送り出しあるいは引き込み（図６ないし図９を参照）において、このケーブルハンガー９０の線材９０Ａを挟みこんだ状態（図１２参照）からケーブルハンガー９０において互いに嵌合された雌ジョイント部９０Ｃおよび雄ジョイント部９０Ｂを挟みこんだ状態（図１３参照）となった場合に、各回転軸１２Ｃ、１３Ｃ間の軸間距離を軸間距離Ｗ０（図１２参照）から軸間距離Ｗ１（図１３参照）に広げて、ケーブルハンガー９０の挟み込み状態を維持する。これにより、ケーブルハンガー９０の抜け落ちを抑えながらこのケーブルハンガー９０をスムーズに送り出すことが可能なケーブルハンガー着脱装置１０を提供することができる。
【００５６】
なお、ケーブルハンガー着脱装置１０は、図２および図５に示すように、回動部側レバー１６Ａを被固定部側レバー１５Ａに近づける向きに上述した拡開力よりも大きなローラー離間力を印加し、回動部１６を被固定部１５に対して回動させることによって、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３を互いに離間させることができるようになっている。すなわち、回動部側レバー１６Ａを被固定部側レバー１５Ａに対して相対的に動かす力が上記ローラー離間力として回動部側レバー１６Ａに印加されると、この回動部側レバー１６Ａが被固定部側レバー１５Ａに対して回動し、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３が互いに離間するようになっている。
【００５７】
上記各構成によれば、ケーブルハンガー９０の線材９０Ａがドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間から外れて抜け落ちてしまった場合に、回動部側レバー１６Ａを被固定部側レバー１５Ａに対して動かしてドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間に隙間を空け、この隙間からケーブルハンガー９０の線材９０Ａを入れることで、この線材９０Ａをドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間に戻すことができる。そして、この状態において回動部側レバー１６Ａにかけていたローラー離間力を緩めることで、ドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間に戻されたケーブルハンガー９０の線材９０Ａをコイルスプリング１７が発生させる回動力によって押圧して挟み込み、ケーブルハンガー９０を送り出しあるいは引き込みが可能な挟み込み状態に戻すことができる。これにより、ケーブルハンガー９０の線材９０Ａがドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間から外れて抜け落ちてしまった状態から容易に復帰して、ケーブルハンガー９０の送り出しあるいは引き込みを再開させることが可能なケーブルハンガー着脱装置１０を提供することができる。
【００５８】
ここで、回動部側レバー１６Ａは、図２に示すように、回動軸１５Ｃから被固定部側レバー１５Ａに沿うように延ばされて（実線参照）、この被固定部側レバー１５Ａと回動部側レバー１６Ａとをケーブルハンガー着脱装置１０の使用者９２が片手で一緒に握り締めることで、上記ローラー離間力を印加してドリブンローラー１２およびドライブローラー１３を互いに離間させること（仮想線参照）ができるようになっている。この構成によれば、ケーブルハンガー着脱装置１０の使用者９２は、一方の手でドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間に隙間を開けながら、反対側の手に持ったケーブルハンガー９０の線材９０Ａ（図２では図示せず）を上記隙間に入れる作業を行うことができる。これにより、使用者９２が自分１人だけで容易にケーブルハンガー９０の装着操作あるいは離脱操作を行うことを実現させるケーブルハンガー着脱装置１０を提供することができる。
【００５９】
また、ドリブンローラー１２およびドライブローラー１３は、図３ないし図６に示すように、それぞれ裏側（図３で見て右側）からのみ支持された片持ちローラーとなっている。このため、ケーブルハンガー着脱装置１０は、ケーブルハンガー９０の線材９０Ａを表側（図３で見て左側）から横入れさせることでこの線材９０Ａを上述した挟みこみ状態とすることができるようになっている。これにより、ドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間の隙間にケーブルハンガー９０を入れる作業を容易に行うことが可能とされたケーブルハンガー着脱装置１０を提供することができる。
【００６０】
〈ケーブルハンガー着脱装置の使用方法〉
上述したケーブルハンガー着脱装置１０を使用する場合、図１４に示すように、使用者９２は、まず、メッセンジャーワイヤー９１の近くに足場（例えば高所作業車９２Ｂのバケット９２Ａ）を設置する。ついで、使用者９２は、設置された足場を足がかりとしてメッセンジャーワイヤー９１上において適宜に設定された取り付け位置にケーブルハンガー着脱装置１０を取り付け、このケーブルハンガー着脱装置１０のメッセンジャーワイヤー９１上における配設位置を固定する作業（図４参照）を行う。このとき、ケーブルハンガー着脱装置１０において比較的重い電源装置１０Ａは上記足場に対して固定される（図１４においてバケット９２Ａに対して固定された電源装置１０Ａを参照）。
【００６１】
続いて、使用者９２（図２参照）は、メッセンジャーワイヤー９１上に固定されたケーブルハンガー着脱装置１０にケーブルハンガー９０を保持させる作業（図５参照）を行う。この作業は、以下においては「保持ステップ」とも称する。この保持ステップにおいては、使用者９２は、まず、図２に仮想線で示すように、被固定部側レバー１５Ａと回動部側レバー１６Ａとを一緒に握りこんでこの回動部側レバー１６Ａを被固定部側レバー１５Ａに対して動かすローラー離間力を印加し、ドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間に隙間を空ける。ついで、図５に示すように、使用者９２（図５では図示省略）は、空けられた上記隙間からケーブルハンガー９０の線材９０Ａを横入れすることで、この線材９０Ａをドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間に位置させる。そして、この状態において回動部側レバー１６Ａにかけていた上記ローラー離間力を緩めることで、ドリブンローラー１２とドライブローラー１３との間に位置されたケーブルハンガー９０の線材９０Ａをコイルスプリング１７が発生させる回動力によって押圧して挟み込み、ケーブルハンガー９０を送り出しあるいは引き込みが可能な挟み込み状態（図６参照）にして保持させる。これにより、後述するケーブルハンガー９０の装着操作または離脱操作を始めるときに、ケーブルハンガー９０を容易に上記挟み込み状態にしてケーブルハンガー９０の送り出しあるいは引き込みを行うことができる。
【００６２】
そして、メッセンジャーワイヤー９１にケーブルハンガー９０を装着させる場合は、使用者９２（図１４参照）は、上記保持ステップを経たケーブルハンガー着脱装置１０によってケーブルハンガー９０をこのケーブルハンガー９０のつるまき線形状における螺旋の軸の周りに回転させながらメッセンジャーワイヤー９１の長手方向に送り出す。このとき、ケーブルハンガー９０は、図６ないし図９に示すように、このケーブルハンガー９０が送り出される側から見て時計回り方向（図９で見て時計回り方向）となる方向（本発明における「順方向」に相当する。）に回転されることで、メッセンジャーワイヤー９１に巻きつけられてこのメッセンジャーワイヤー９１に対して上述した吊り下げ状態に装着される。この操作は、本発明における「装着操作」に相当する。この装着操作においては、図１４に示すように、使用者９２は、ケーブルハンガー９０を送り出しながら、この送り出されるケーブルハンガー９０に前もって上記足場（例えばバケット９２Ａ）の上に用意した別のケーブルハンガー９０を継ぎ合わせる作業を繰り返すことで、所望の長さに継ぎ合わされたケーブルハンガー９０がメッセンジャーワイヤー９１に装着された状態を実現させる。なお、メッセンジャーワイヤー９１にケーブルハンガー９０を装着させる際には、このケーブルハンガー９０の送り出しを行う前に、上述した取り付け位置を挟むメッセンジャーワイヤー９１上の２箇所の位置においてケーブルハンガー９０がメッセンジャーワイヤー９１に絡められて引っ掛けられた絡み状態（図７および図８を参照）を実現させることが好ましい。すなわち、上記送り出しの前に上記絡み状態を実現させると、上記送り出しにおいてケーブルハンガー９０が上記２箇所の位置においてメッセンジャーワイヤー９１にガイドされ、上記送り出しがより安定的なものとなる。
【００６３】
また、メッセンジャーワイヤー９１からケーブルハンガー９０を離脱させる場合は、使用者９２（図１４参照）は、上記保持ステップを経たケーブルハンガー着脱装置１０によって、メッセンジャーワイヤー９１に対して上記吊り下げ状態に装着されたケーブルハンガー９０をこのケーブルハンガー９０のつるまき線形状における螺旋の軸の周りに回転させながらメッセンジャーワイヤー９１の長手方向に引き込む。このとき、ケーブルハンガー９０は、上記順方向とは反対の方向（図９で見て反時計回り方向。本発明における「逆方向」に相当する。）に回転されることで、メッセンジャーワイヤー９１から巻き解かれて離脱される。この操作は、本発明における「離脱操作」に相当する。この離脱操作においては、使用者９２は、ケーブルハンガー９０を引き込みながら、全体が引き込まれたケーブルハンガー９０を引き込みが完了していないケーブルハンガー９０から分離させる作業を繰り返すことで、離脱されたケーブルハンガー９０を容易に取り扱うことができる状態にすることを実現させる。
【００６４】
本発明は、上述した一実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、以下のような各種の形態を実施することができる。
【００６５】
例えば、ケーブルハンガー着脱装置の回転駆動手段は上述した構成のものに限定されない。すなわち、例えばケーブルハンガー着脱装置における一対のローラーの両方を直接回転駆動させるように構成されたモーターアセンブリーなど、ケーブルハンガー着脱装置の回転駆動手段を任意に変更することができる。ここで、周期的に衝撃および振動を発生させるインパクトドライバー用のモーターアセンブリーをケーブルハンガー着脱装置の回転駆動手段として使用した場合は、上記振動によりケーブルハンガーとメッセンジャーワイヤーとの間の凝着の度合いを低減させてこのメッセンジャーワイヤーとケーブルハンガーとの間の摩擦力をより小さくし、このケーブルハンガーの送り出しおよび引き込みをより滞りにくいものとすることができる。
【００６６】
また、ケーブルハンガー着脱装置によりケーブルハンガーを着脱させることができる長尺物品は、２本の支柱の間に水平に延びる直線状に張り渡されたメッセンジャーワイヤーに限定されない。すなわち、ケーブルハンガー着脱装置は、例えば電線を含む任意の長尺の架空ケーブル、あるいは、棒およびパイプを含む任意の長尺物品に対してケーブルハンガーを着脱させるために使用することができる。また、上記長尺物品は、重力方向に対して非平行な方向に延びるように配設されてケーブルハンガーを上述した吊り下げ状態に装着できるようになっているならば、例えば上記長尺物品を傾いた状態あるいはたるんだ状態に配設するなど、その配設の仕方および上記長尺物品を支持する具体的な構成を適宜変更することができる。
【００６７】
また、上述した本発明の一実施形態の説明において使用された具体的な数値は本発明の一例に過ぎず、本発明の実施形態が上記数値に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１０    ケーブルハンガー着脱装置
１０Ａ  電源装置
１１    取り付け部
１１Ａ  固定爪
１１Ｂ  貫通孔
１１Ｃ  可動爪
１１Ｄ  貫通孔
１１Ｅ  ロックピン
１１Ｆ  リーシュコード
１２    ドリブンローラー（ローラー）
１２Ａ  弾性部材（押圧部分）
１２Ｂ  丸平ワッシャー（小径部分）
１２Ｃ  回転軸
１３    ドライブローラー（ローラー）
１３Ａ  弾性部材（押圧部分）
１３Ｂ  丸平ワッシャー（小径部分）
１３Ｃ  回転軸
１３Ｄ  フランジ部
１４    回転駆動手段
１４Ａ  トルクモーター
１４Ｂ  ギアボックス
１４Ｃ  電源ケーブル
１５    被固定部
１５Ａ  被固定部側レバー
１５Ｂ  取り付け部分
１５Ｃ  回動軸
１５Ｄ  紐通し孔
１６    回動部
１６Ａ  回動部側レバー
１６Ｂ  取り付け部分
１７    コイルスプリング（回動力発生手段）
１７Ａ  調節棒
９０    ケーブルハンガー
９０Ａ  線材
９０Ｂ  雄ジョイント部
９０Ｃ  雌ジョイント部
９１    メッセンジャーワイヤー（長尺物品）
９１Ａ  支柱
９１Ｂ  支柱
９２    使用者
９２Ａ  バケット
９２Ｂ  高所作業車
９３    挟み込みポイント
９３Ａ  方向ベクトル
９３Ｂ  劣角
Ｗ０    軸間距離
Ｗ１    軸間距離
【図１】
2015167429.tif 000003
【図２】
2015167429.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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