(57)【要約】【課題】機能性インクの効果の低減を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部６は、ブラックのインクを吐出するインクジェットヘッド２１Ｋおよびクリアインクを吐出するインクジェットヘッド２１Ｌにより、用紙上に形成されるブラックのインクのドットとクリアインクのドットとの位置関係を変化させる複数通りのテストパターンを用紙に印刷させ、各テストパターンの印刷画像の濃度に基づき、各テストパターンにおけるブラックのインクのドットとクリアインクのドットとの重なりの度合いを判断し、ブラックのインクのドットとクリアインクのドットとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容で、印刷時におけるインクジェットヘッド２１Ｌの制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に搬送される用紙に色インクを吐出する複数のノズルが副走査方向に直交する主走査方向に沿って所定のピッチで配置された色インクノズル列を有する色インク吐出ヘッドと、
副走査方向に沿って搬送される用紙に無色透明の機能性インクを吐出する複数のノズルが主走査方向に沿って所定のピッチで配置された機能性インクノズル列を有する機能性インク吐出ヘッドと、
前記色インク吐出ヘッドおよび前記機能性インク吐出ヘッドを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記色インク吐出ヘッドおよび前記機能性インク吐出ヘッドにより、用紙上に形成される色インクのドットと機能性インクのドットとの位置関係を変化させる複数通りのテストパターンを用紙に印刷させ、前記各テストパターンの印刷画像の色の属性に基づき、各テストパターンにおける色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いを判断し、
色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容で、印刷時における前記機能性インク吐出ヘッドの制御を行うことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記色インク吐出ヘッドは、主走査方向に沿って配置された、それぞれ前記色インクノズル列を有する複数の色インクヘッドモジュールを備え、
前記機能性インク吐出ヘッドは、主走査方向に沿って配置された、それぞれ前記機能性インクノズル列を有する複数の機能性インクヘッドモジュールを備え、
前記制御部は、
副走査方向に沿う同一列に配置された前記色インクヘッドモジュールおよび前記機能性インクヘッドモジュールからなるヘッドモジュール列ごとに、前記各テストパターンの印刷画像における当該ヘッドモジュール列に対応する領域の色の属性に基づき、各テストパターンにおける色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いを判断し、
前記ヘッドモジュール列ごとに、色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容で、印刷時における前記機能性インク吐出ヘッドの制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記テストパターンとして、色インクのドットと機能性インクのドットとの副走査方向における位置関係を変化させる複数通りの副走査方向対応のテストパターンと、色インクのドットと機能性インクのドットとの主走査方向における位置関係を１ピッチ分だけ互いにずらす２通りの主走査方向対応のテストパターンとを用い、
副走査方向および主走査方向のそれぞれについて、前記各テストパターンの印刷画像の色の属性に基づき、色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いを判断し、
副走査方向および主走査方向のそれぞれについて色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容で、印刷時における前記機能性インク吐出ヘッドの制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
複数色のインクでカラー印刷可能なライン型のインクジェット印刷装置では、各色のインクをそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッドが、用紙の搬送方向（副走査方向）に沿って、間隔を空けて配置される。カラー印刷の際、各インクジェットヘッドのノズルから吐出された各色のインクが、搬送される用紙上に画素ごとに重なって着弾するように、各インクジェットヘッドが駆動される。
【０００４】
ライン型のインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの取付位置に、本来の位置からのずれが生じることがある。この位置ずれは、印刷画質の低下を招く。
【０００５】
そこで、従来、インクジェットヘッドの位置ずれによる印刷画質の低下を軽減するための対処を行っている。具体的には、副走査方向における位置ずれに対しては、各インクジェットヘッドにおけるインク吐出タイミングを調整することにより対処している。一方、主走査方向については、各インクジェットヘッドにおける同一画素に対応するノズルの主走査方向の位置ずれが最小になるように、同一画素に対応するノズルを選択している。
【０００６】
上記のような対処を行うために、各インクジェットヘッド（ノズル）の位置関係を求める必要がある。この位置関係を求める手順は、次のようなものである。
【０００７】
まず、各インクジェットヘッドにより所定のパターン画像を印刷する。このパターン画像は、各色のインクによるドットを所定のパターンで形成するものである。印刷後、パターン画像の印刷画像をスキャナで読み取り、画像データを生成する。そして、その画像データを解析して各色のドットの位置を算出する。この各色のドットの位置に基づき、各インクジェットヘッド（ノズル）の位置関係を求める。
【０００８】
ところで、インクジェット印刷装置において、無色透明の機能性インクを用いることがある（例えば、特許文献１参照）。例えば、印刷物の濃度や光沢性を向上させるために、無色透明の機能性インクを色インクに重ねるように吐出することがある。また、色インクの定着を促進させるために、色インクの吐出前に無色透明の機能性インクを用紙に吐出することがある。このような機能性インクの機能は、インクの処方によって異なる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２８６１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
無色透明の機能性インクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置においては、上述した従来の手順では、機能性インクを吐出するインクジェットヘッドと他のインクジェットヘッドとの位置関係を求めることが困難であった。パターン画像を印刷しても、機能性インクのドットが無色であり、その位置の検出が困難なためである。
【００１１】
このため、無色透明の機能性インクを吐出するインクジェットヘッドの位置ずれに対処できず、色インクに対して機能性インクが大きくずれて着弾することがあった。これにより、機能性インクの効果が低減するおそれがあった。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、機能性インクの効果の低減を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、副走査方向に搬送される用紙に色インクを吐出する複数のノズルが副走査方向に直交する主走査方向に沿って所定のピッチで配置された色インクノズル列を有する色インク吐出ヘッドと、副走査方向に沿って搬送される用紙に無色透明の機能性インクを吐出する複数のノズルが主走査方向に沿って所定のピッチで配置された機能性インクノズル列を有する機能性インク吐出ヘッドと、前記色インク吐出ヘッドおよび前記機能性インク吐出ヘッドを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記色インク吐出ヘッドおよび前記機能性インク吐出ヘッドにより、用紙上に形成される色インクのドットと機能性インクのドットとの位置関係を変化させる複数通りのテストパターンを用紙に印刷させ、前記各テストパターンの印刷画像の色の属性に基づき、各テストパターンにおける色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いを判断し、色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容で、印刷時における前記機能性インク吐出ヘッドの制御を行うことにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記色インク吐出ヘッドは、主走査方向に沿って配置された、それぞれ前記色インクノズル列を有する複数の色インクヘッドモジュールを備え、前記機能性インク吐出ヘッドは、主走査方向に沿って配置された、それぞれ前記機能性インクノズル列を有する複数の機能性インクヘッドモジュールを備え、前記制御部は、副走査方向に沿う同一列に配置された前記色インクヘッドモジュールおよび前記機能性インクヘッドモジュールからなるヘッドモジュール列ごとに、前記各テストパターンの印刷画像における当該ヘッドモジュール列に対応する領域の色の属性に基づき、各テストパターンにおける色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いを判断し、前記ヘッドモジュール列ごとに、色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容で、印刷時における前記機能性インク吐出ヘッドの制御を行うことにある。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記テストパターンとして、色インクのドットと機能性インクのドットとの副走査方向における位置関係を変化させる複数通りの副走査方向対応のテストパターンと、色インクのドットと機能性インクのドットとの主走査方向における位置関係を１ピッチ分だけ互いにずらす２通りの主走査方向対応のテストパターンとを用い、副走査方向および主走査方向のそれぞれについて、前記各テストパターンの印刷画像の色の属性に基づき、色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いを判断し、副走査方向および主走査方向のそれぞれについて色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容で、印刷時における前記機能性インク吐出ヘッドの制御を行うことにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、用紙上に形成される色インクのドットと機能性インクのドットとの位置関係を変化させる複数通りのテストパターンを用紙に印刷させる。制御部は、各テストパターンの印刷画像の色の属性に基づき、各テストパターンにおける色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いを判断し、色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容で、印刷時における機能性インク吐出ヘッドの制御を行う。これにより、インクジェットヘッドの位置ずれにより色インクのドットと機能性インクのドットとが重なる部分が縮小することを抑制できる。この結果、機能性インクの効果の低減を抑制できる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、ヘッドモジュール列ごとに、色インクのドットと機能性インクのドットとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容で、印刷時における機能性インク吐出ヘッドの制御を行う。これにより、インクジェットヘッドが複数のヘッドモジュールを備えるインクジェット印刷装置において、各ヘッドモジュールの位置ずれに応じた制御を行うことができる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、副走査方向対応のテストパターンおよび主走査方向対応のテストパターンを用いる。これにより、インクジェットヘッドが副走査方向および主走査方向に位置ずれがある場合でも、副走査方向および主走査方向のそれぞれについて適切に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。
【図３】ヘッドユニットの平面図である。
【図４】ヘッドモジュールの概略構成図である。
【図５】パターン画像の一例を示す図である。
【図６】ヘッドモジュールに位置ずれがある場合におけるパターン画像の一例を示す図である。
【図７】クリアヘッド制御内容決定処理のフローチャートである。
【図８】副走査方向対応のテストパターンの印刷画像の一例を示す図である。
【図９】ヘッドモジュールに副走査方向の位置ずれがある場合における副走査方向対応のテストパターンの印刷画像の一例を示す図である。
【図１０】図８に示すテストパターンの印刷画像の濃度を示す図である。
【図１１】図９に示すテストパターンの印刷画像の濃度を示す図である。
【図１２】（ａ）は主走査方向対応のテストパターンの印刷画像の一例を示す図、（ｂ）は（ａ）に示すテストパターンの印刷画像の濃度を示す図である。
【図１３】（ａ）はヘッドモジュールに主走査方向の位置ずれがある場合における主走査方向対応のテストパターンの印刷画像の一例を示す図、（ｂ）は（ａ）に示すテストパターンの印刷画像の濃度を示す図である。
【図１４】（ａ）はヘッドモジュールに主走査方向の位置ずれがある場合における主走査方向対応のテストパターンの印刷画像の他の例を示す図、（ｂ）は（ａ）に示すテストパターンの印刷画像の濃度を示す図である。
【図１５】（ａ）はヘッドモジュールに主走査方向の位置ずれがある場合における主走査方向対応のテストパターンの印刷画像のさらに他の例を示す図、（ｂ）は（ａ）に示すテストパターンの印刷画像の濃度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２１】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。図３は、ヘッドユニットの平面図である。図４は、ヘッドモジュールの概略構成図である。
【００２３】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が印刷媒体である用紙ＰＡの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３と、ヘッド駆動部４と、画像読取部５と、制御部６とを備える。
【００２５】
搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。
【００２６】
搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００２７】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２８】
従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２９】
ヘッドユニット３は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット３は、搬送部２の上方に配置されている。ヘッドユニット３は、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌと、ヘッドホルダ２２とを備える。
【００３０】
インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌは、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ（請求項の色インク吐出ヘッドに相当）は、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色インクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｌ（請求項の機能性インク吐出ヘッドに相当）は、無色透明の機能性インクであるクリアインクを吐出する。クリアインクは、印刷物の濃度や光沢性を向上させるために打たれるものである。本実施の形態では、クリアインクはブラックのインクによるドットに重ねて打たれるものとする。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って、所定間隔を空けて配置されている。
【００３１】
インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌは、それぞれヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｌを複数有する。本実施の形態では、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌは、は、図３に示すように、それぞれヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｌを６個ずつ有する。ヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、請求項の色インクヘッドモジュールに相当する。ヘッドモジュール３１Ｌは、請求項の機能性インクヘッドモジュールに相当する。
【００３２】
なお、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌ、ヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｌの符号におけるアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｌ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３３】
インクジェットヘッド２１において、６個のヘッドモジュール３１は、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に直交する前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール３１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。また、ヘッドユニット３において、各インクジェットヘッド２１の６個ずつの合計３０個のヘッドモジュール３１が、６列のヘッドモジュール列３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆを形成するように配置されている。ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆはそれぞれ、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に沿う同一列の５つのヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｌからなる。
【００３４】
なお、ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００３５】
ヘッドモジュール３１は、図４に示すように、ノズル列４１を有する。ノズル列４１は、前後方向（主走査方向）に沿って所定のピッチＰで配置された複数のノズル４２からなる。なお、図４は、ヘッドモジュール３１を下側から見た図である。ヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙのノズル列４１は、請求項の色インクノズル列に相当する。ヘッドモジュール３１Ｌのノズル列４１は、請求項の機能性インクノズル列に相当する。
【００３６】
ノズル４２は、インクを吐出する。ヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙのノズル４２は、それぞれシアン、ブラック、マゼンタ、イエローの色インクを吐出する。ヘッドモジュール３１Ｌのノズル４２は、クリアインクを吐出する。ノズル４２は、ヘッドモジュール３１の下面に開口している。ヘッドモジュール３１では、１つのノズル４２から１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。
【００３７】
ヘッドホルダ２２は、ヘッドモジュール３１を保持する。ヘッドホルダ２２は、中空状の略直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ２２は、搬送部２の上方に配置されている。ヘッドホルダ２２の底面２２ａには、各ヘッドモジュール３１が取り付けられる複数の開口部（図示せず）が所定位置に形成されている。ヘッドホルダ２２は、その開口部からヘッドモジュール３１の下端部を下方に突出させて、ヘッドモジュール３１を保持している。
【００３８】
ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド２１を駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド２１のヘッドモジュール３１を駆動させ、ノズル４２からインクを吐出させる。
【００３９】
画像読取部５は、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００４０】
制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４１】
制御部６は、後述するクリアヘッド制御内容決定処理を行う。制御部６は、予めクリアヘッド制御内容決定処理により決定した制御内容で、印刷時におけるインクジェットヘッド２１Ｌの各ヘッドモジュール３１Ｌの制御を行う。
【００４２】
次に、インクジェット印刷装置１におけるヘッドモジュール３１の位置ずれへの対処について説明する。
【００４３】
前述のように、ヘッドモジュール３１は、ヘッドホルダ２２の底面２２ａの開口部に取り付けられる。ここで、ヘッドモジュール３１の取付位置が、本来の位置からずれていることがある。この位置ずれは、印刷画質の低下を招く。インクジェット印刷装置１では、この位置ずれによる印刷画質の低下を軽減するための対処を行うために、ヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの位置関係を求める。そのために、インクジェット印刷装置１では、パターン画像を印刷する。
【００４４】
ここで印刷されるパターン画像は、図５のように、シアンのドット５１Ｃ、ブラックのドット５１Ｋ、マゼンタのドット５１Ｍ、イエローのドット５１Ｙ、クリアインクのドット５１Ｌが、用紙ＰＡ上の所定の位置に形成されるものである。
【００４５】
ヘッドモジュール３１に位置ずれがある場合、パターン画像のドット５１に位置ずれが生じる。例えば、図６のように、シアンのドット５１Ｃが、本来形成されるべき図５の位置からずれた位置に形成される。図６の例では、シアンのヘッドモジュール３１Ｃが主走査方向および副走査方向にずれている。
【００４６】
パターン画像を印刷すると、インクジェット印刷装置１において、その印刷画像を画像読取部５で読み取り、画像データを生成する。制御部６は、パターン画像の印刷画像の画像データを解析して、各色インクのドット５１Ｃ，５１Ｋ，５１Ｍ，５１Ｙの位置を算出する。制御部６は、この各色インクのドット５１Ｃ，５１Ｋ，５１Ｍ，５１Ｙの位置から、各色のヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの主走査方向および副走査方向における位置関係を求める。制御部６は、この位置関係を、ヘッドモジュール列３２ごとに求める。また、制御部６は、ヘッドモジュール列間における各色のヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの副走査方向における位置関係も求める。
【００４７】
次いで、制御部６は、各色のヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの副走査方向における位置関係から、それぞれの吐出タイミング補正量を求める。吐出タイミング補正量は、各色のヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙに位置ずれがない場合の吐出タイミングに対する補正量である。各色のヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの吐出タイミング補正量は、ヘッドモジュール列３２ごとに求められる。
【００４８】
また、制御部６は、各色のヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの主走査方向における位置関係に基づき、ノズルの対応関係を決定する。具体的には、制御部６は、同一画素に対応する各色のノズル４２の主走査方向の位置ずれが最小になるように、各色のヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙにおけるノズル４２の対応関係を決定する。
【００４９】
印刷対象の原稿の印刷時には、制御部６は、上記のように決定した吐出タイミング補正量およびノズル４２の対応関係に基づき、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙを制御する。これにより、ヘッドモジュール３１の位置ずれによる印刷画質の低下が軽減される。
【００５０】
ここで、図５、図６のパターン画像の印刷画像において、クリアインクのドット５１Ｌは無色である。このため、図５、図６のパターン画像の印刷画像の画像データからドット５１Ｌの位置を算出することはできない。したがって、ヘッドモジュール３１Ｌについては、上述したヘッドモジュール３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの位置ずれに対する対処と同様の処理を適用することはできない。
【００５１】
そこで、インクジェット印刷装置１では、後述するクリアヘッド制御内容決定処理を行い、それにより決定した制御内容で、インクジェットヘッド２１Ｌの各ヘッドモジュール３１Ｌを制御する。
【００５２】
なお、図５、図６のパターン画像では、上述のようにクリアインクのドット５１Ｌは無色で検出困難であり、使用されないため、ドット５１Ｌを省略したパターン画像としてもよい。
【００５３】
次に、上述のクリアヘッド制御内容決定処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
まず、図７のステップＳ１において、制御部６は、副走査方向対応のテストパターンの印刷を行う。
【００５５】
ここで、前述のように、本実施の形態では、クリアインクはブラックのインクによるドットに重ねて打たれるものとする。このため、クリアヘッド制御内容決定処理で使用されるテストパターンは、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌからそれぞれブラックのインク、クリアインクを吐出するものである。
【００５６】
副走査方向対応のテストパターンは、ヘッドモジュール３１Ｋおよびヘッドモジュール３１Ｌの全ノズル４２からインクを、所定解像度における１ラインおきに吐出するパターンである。そして、制御部６は、用紙ＰＡ上に形成されるブラックのインクのドットとクリアインクのドットとの副走査方向における位置関係を変化させる複数通りの副走査方向対応のテストパターンを印刷させる。
【００５７】
具体的には、制御部６は、図８に示すような、ヘッドモジュール３１Ｌによるクリアインクの吐出タイミングを、タイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆとするテストパターンの印刷を行う。ここで、制御部６は、ブラックのドット６１Ｋ、クリアインクのドット６１Ｌの大きさが、主走査方向に隣接するドット６１Ｋ，６１Ｌが接する程度の大きさ以上となるようにする。
【００５８】
タイミングＡは、ヘッドモジュール３１Ｋの吐出タイミングより、副走査方向におけるヘッドモジュール３１Ｋとヘッドモジュール３１Ｌとの間の正規の距離に応じた時間Ｔａだけ遅いタイミングである。すなわち、副走査方向において、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌに位置ずれがなければ、タイミングＡで吐出されたクリアインクのドット６１Ｌが、ブラックのドット６１Ｋと同じ位置に形成される。
【００５９】
図８は、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌにおいて、主走査方向、副走査方向ともに位置ずれがない場合における副走査方向対応のテストパターンを示している。このため、タイミングＡでは、ドット６１Ｌがドット６１Ｋに重なっている。
【００６０】
タイミングＢ〜Ｆは、タイミングＡから所定の遅延時間Ｔｂずつ遅らせたタイミングである。遅延時間Ｔｂは、所定解像度におけるライン間の半分の距離だけ用紙ＰＡを搬送する時間に相当する。したがって、例えば、図８に示すように、タイミングＣでは、ドット６１Ｋによるラインの中間位置にドット６１Ｌによるラインが形成される。
【００６１】
ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌにおいて位置ずれがある場合、副走査方向対応のテストパターンは、例えば図９のように印刷される。図９は、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌの間の副走査方向における距離が正規の距離より長くなる位置ずれがある場合における副走査方向対応のテストパターンの印刷画像を示している。
【００６２】
図７に戻り、副走査方向対応のテストパターンの印刷の後、ステップＳ２において、制御部６は、副走査方向対応のテストパターンの印刷画像を画像読取部５に読み取らせる。ここで、制御部６は、タイミングＡ〜Ｆに応じた各テストパターンの印刷画像を画像読取部５に読み取らせる。画像読取部５は、タイミングＡ〜Ｆに応じた各印刷画像を読み取り、それぞれの画像データを生成する。
【００６３】
次いで、ステップＳ３において、制御部６は、各印刷画像の画像データから、各印刷画像の濃度を算出する。ここで、制御部６は、印刷画像における各ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆに対応する領域ごとに、濃度を算出する。
【００６４】
ここで、本実施の形態におけるクリアインクは、ブラックのインクに重なることで、光の反射を変化させ、重なる部分の濃度を向上させるものである。このため、テストパターンの印刷画像は、クリアインクのドット６１Ｌがブラックのドット６１Ｋに重なる部分が大きいほど、濃度が高くなる。すなわち、印刷画像の濃度により、ドット６１Ｌとドット６１Ｋとの重なりの度合いを判断できる。
【００６５】
次いで、ステップＳ４において、制御部６は、印刷時における各ヘッドモジュール３１Ｌによるクリアインクの吐出タイミングを決定する。
【００６６】
具体的には、制御部６は、各ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆについて、タイミングＡ〜Ｆに応じた各テストパターンから、当該ヘッドモジュール列３２の対応領域においてドット６１Ｌとドット６１Ｋとの重なりの度合いが最大となるテストパターンを選択する。すなわち、制御部６は、各ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆについて、その対応領域の濃度が最大となるテストパターンを選択する。そして、制御部６は、選択したテストパターンに応じた吐出タイミングを、当該ヘッドモジュール列３２のヘッドモジュール３１Ｌによるクリアインクの吐出タイミングとして決定する。
【００６７】
図８、図９の例では、タイミングＡ〜Ｆに応じた各テストパターンの印刷画像の濃度（ＯＤ値）は、それぞれ図１０、図１１のようになる。
【００６８】
図１０に示すように、図８の例では、タイミングＡおよびタイミングＥのテストパターンの印刷画像の濃度が最大になっている。図８では、タイミングＡ，Ｅのテストパターンの印刷画像において、ドット６１Ｌがドット６１Ｋと同じ位置に着弾し、ドット６１Ｋの全体を覆っているためである。
【００６９】
したがって、図８の例の場合では、印刷時におけるヘッドモジュール３１Ｌの吐出タイミングが、タイミングＡまたはタイミングＥに決定される。すなわち、ヘッドモジュール３１Ｌの吐出タイミングが、ヘッドモジュール３１Ｋの吐出から時間Ｔａだけ後のタイミング（タイミングＡ）か、時間（Ｔａ＋４Ｔｂ）だけ後のタイミング（タイミングＥ）に決定される。
【００７０】
一方、図１１に示すように、図９の例では、タイミングＤのテストパターンの印刷画像の濃度が最大になっている。図９では、タイミングＤのテストパターンの印刷画像において、ドット６１Ｌがドット６１Ｋと同じ位置に着弾し、ドット６１Ｋのほぼ全体を覆っているためである。
【００７１】
したがって、図９の例の場合では、印刷時におけるヘッドモジュール３１Ｌの吐出タイミングが、タイミングＤに決定される。すなわち、ヘッドモジュール３１Ｌの吐出タイミングが、ヘッドモジュール３１Ｋの吐出から時間（Ｔａ＋３Ｔｂ）だけ後のタイミングに決定される。
【００７２】
なお、図８、図９では、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌの間で主走査方向における位置ずれはない例を示しているが、主走査方向における位置ずれがあってもよい。前述のように、副走査方向対応のテストパターンでは、ブラックのドット６１Ｋ、クリアインクのドット６１Ｌの大きさが、主走査方向に隣接するドット６１Ｋ，６１Ｌが接する程度の大きさ以上となっている。すなわち、ドット６１Ｋ，６１Ｌは、主走査方向に隙間なく形成される。このため、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌの主走査方向における位置関係が変化しても、タイミングＡ〜Ｆに応じた各テストパターンの印刷画像におけるドット６１Ｌとドット６１Ｋとの重なりの度合い（濃度）の傾向は変わらない。
【００７３】
このように、副走査方向対応のテストパターンは、その印刷画像におけるドット６１Ｌとドット６１Ｋとの重なりの度合いの傾向が、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌの主走査方向における位置ずれの影響を受けないパターンになっている。
【００７４】
図７に戻り、印刷時における各ヘッドモジュール３１Ｌによるクリアインクの吐出タイミングを決定した後、ステップＳ３において、制御部６は、主走査方向対応のテストパターンの印刷を行う。
【００７５】
主走査方向対応のテストパターンは、ヘッドモジュール３１Ｋおよびヘッドモジュール３１Ｌのそれぞれにおいて、１つおきのノズル４２から、全ラインにインクを吐出するパターンである。そして、制御部６は、用紙ＰＡ上に形成されるブラックのインクのドットとクリアインクのドットとの主走査方向における位置関係を１ピッチ分だけ互いにずらす２通りの主走査方向対応のテストパターンを印刷させる。
【００７６】
具体的には、制御部６は、図１２（ａ）に示すような、シフトなしのテストパターンと、シフトありのテストパターンとを印刷する。シフトなしのテストパターンは、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌにおいて主走査方向における一方側からの順番（ノズル番号）が同じノズル４２からインクを吐出するものである。シフトありのテストパターンは、シフトなしのテストパターンに対し、ヘッドモジュール３１Ｌでクリアインクを吐出するノズル４２を１つ分（１ピッチ分）だけずらす（シフトさせる）ものである。ここで、制御部６は、ブラックのドット６１Ｋ、クリアインクのドット６１Ｌの大きさが、副走査方向に隣接するドット６１Ｋ，６１Ｌが接する程度の大きさ以上となるようにする。
【００７７】
図１２（ａ）は、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌにおいて、主走査方向、副走査方向ともに位置ずれがない場合における主走査方向対応のテストパターンを示している。このため、シフトなしのテストパターンでは、ドット６１Ｌがドット６１Ｋに重なっている。一方、シフトありのテストパターンでは、ドット６１Ｌは、主走査方向において隣接する２つのドット６１Ｋの中間位置に形成され、ドット６１Ｋに重ならない。
【００７８】
ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌにおいて主走査方向の位置ずれがある場合、主走査方向対応のテストパターンは、例えば図１３（ａ）、図１４（ａ）、図１５（ａ）のように印刷される。図１３（ａ）、図１４（ａ）、図１５（ａ）は、ヘッドモジュール３１Ｋに対してヘッドモジュール３１Ｌが主走査方向にそれぞれＰ／４，Ｐ／２，Ｐだけずれている場合における主走査方向対応のテストパターンの印刷画像を示している。
【００７９】
図７に戻り、主走査方向対応のテストパターンの印刷の後、ステップＳ６において、制御部６は、主走査方向対応のテストパターンの印刷画像を画像読取部５に読み取らせる。ここで、制御部６は、シフトなしおよびシフトありに対応した各テストパターンの印刷画像を画像読取部５に読み取らせる。画像読取部５は、シフトなしおよびシフトありに対応した各印刷画像を読み取り、それぞれの画像データを生成する。
【００８０】
次いで、ステップＳ７において、制御部６は、各印刷画像の画像データから、各印刷画像の濃度を算出する。ここで、制御部６は、印刷画像における各ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆに対応する領域ごとに、濃度を算出する。
【００８１】
次いで、ステップＳ８において、制御部６は、印刷時におけるヘッドモジュール３１Ｌでの画像データのシフトの有無を決定する。
【００８２】
具体的には、制御部６は、各ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆについて、シフトなし、シフトありの両テストパターンから、当該ヘッドモジュール列３２の対応領域においてドット６１Ｌとドット６１Ｋとの重なりの度合いが大きい方のテストパターンを選択する。すなわち、制御部６は、各ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆについて、その対応領域の濃度が大きい方のテストパターンを選択する。そして、シフトなしのテストパターンを選択した場合、制御部６は、ヘッドモジュール３１Ｌでの画像データのシフトなしと決定する。一方、シフトありのテストパターンを選択した場合、制御部６は、ヘッドモジュール３１Ｌでの画像データのシフトありと決定する。
【００８３】
図１２（ａ）、図１３（ａ）、図１４（ａ）、図１５（ａ）の例では、シフトなし、シフトありの各テストパターンの印刷画像の濃度（ＯＤ値）は、それぞれ図１２（ｂ）、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）のようになる。
【００８４】
図１２（ｂ）に示すように、図１２（ａ）の例では、シフトなしのテストパターンの方がシフトありのテストパターンよりも印刷画像の濃度が大きくなっている。図１２（ａ）では、シフトなしのテストパターンの印刷画像では、ドット６１Ｌがドット６１Ｋの全体を覆っているのに対し、シフトありのテストパターンの印刷画像では、ドット６１Ｌがドット６１Ｋに重ならないためである。したがって、図１２（ａ）の例の場合では、印刷時におけるヘッドモジュール３１Ｌでの画像データのシフトなしと決定される。
【００８５】
また、図１３（ｂ）に示すように、図１３（ａ）の例では、シフトなしのテストパターンの方がシフトありのテストパターンよりも印刷画像の濃度が大きくなっている。シフトなしのテストパターンの方がシフトありのテストパターンよりも、ドット６１Ｌがドット６１Ｋに重なる部分が大きいからである。したがって、図１３（ａ）の例の場合では、印刷時におけるヘッドモジュール３１Ｌでの画像データのシフトなしと決定される。
【００８６】
また、図１４（ｂ）に示すように、図１４（ａ）の例では、シフトなしのテストパターンとシフトありのテストパターンとで、印刷画像の濃度が同程度になっている。シフトなしのテストパターンとシフトありのテストパターンとで、ドット６１Ｌがドット６１Ｋに重なる部分が同程度の大きさだからである。このため、図１４（ａ）の例の場合では、印刷時におけるヘッドモジュール３１Ｌでの画像データのシフトの有無はどちらでもよい。
【００８７】
また、図１５（ｂ）に示すように、図１５（ａ）の例では、シフトありのテストパターンの方がシフトなしのテストパターンよりも印刷画像の濃度が大きくなっている。図１５（ａ）では、シフトありのテストパターンの印刷画像では、ドット６１Ｌがドット６１Ｋの全体を覆っているのに対し、シフトなしのテストパターンの印刷画像では、ドット６１Ｌがドット６１Ｋに重ならないためである。したがって、図１５（ａ）の例の場合では、印刷時におけるヘッドモジュール３１Ｌでの画像データのシフトありと決定される。
【００８８】
なお、図１２〜図１５では、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌの間で副走査方向における位置ずれはない例を示しているが、副走査方向における位置ずれがあってもよい。前述のように、主走査方向対応のテストパターンでは、ブラックのドット６１Ｋ、クリアインクのドット６１Ｌの大きさが、副走査方向に隣接するドット６１Ｋ，６１Ｌが接する程度の大きさ以上となっている。すなわち、ドット６１Ｋ，６１Ｌは、副走査方向に隙間なく形成される。このため、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌの副走査方向における位置関係が変化しても、シフトなし、シフトありの各テストパターンの印刷画像におけるドット６１Ｌとドット６１Ｋとの重なりの度合い（濃度）の傾向は変わらない。
【００８９】
このように、主走査方向対応のテストパターンは、その印刷画像におけるドット６１Ｌとドット６１Ｋとの重なりの度合いの傾向が、ヘッドモジュール３１Ｋ，３１Ｌの副走査方向における位置ずれの影響を受けないパターンになっている。
【００９０】
上述した図７のステップＳ８において、印刷時におけるヘッドモジュール３１Ｌでの画像データのシフトの有無を決定すると、制御部６は、クリアヘッド制御内容決定処理を終了する。クリアヘッド制御内容決定処理により、制御部６は、各ヘッドモジュール３１Ｌによるクリアインクの吐出タイミング、および画像データのシフトの有無を、インクジェットヘッド２１Ｌの制御内容として決定する。
【００９１】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００９２】
印刷開始が指示されると、制御部６は、搬送部２の駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が回転する。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、用紙ＰＡが搬送部２により搬送される。制御部６は、画像データに基づき、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対し、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌからインクを吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００９３】
ここで、制御部６は、事前にクリアヘッド制御内容決定処理で決定した制御内容で、インクジェットヘッド２１Ｌの各ヘッドモジュール３１Ｌを制御する。
【００９４】
具体的には、制御部６は、クリアヘッド制御内容決定処理で決定した吐出タイミングで、各ヘッドモジュール３１Ｌからクリアインクを吐出するよう制御する。
【００９５】
また、クリアヘッド制御内容決定処理で画像データのシフトありと決定されたヘッドモジュール３１Ｌにおいては、制御部６は、当該ヘッドモジュール３１Ｌに対応する画像データを主走査方向に１画素分だけシフトさせて吐出動作を行わせる。画像データのシフトなしと決定されたヘッドモジュール３１Ｌについては、制御部６は、画像データをシフトさせずに吐出動作を行わせる。
【００９６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、ヘッドモジュール列３２ごとに、副走査方向対応の各テストパターンおよび主走査方向対応の各テストパターンの印刷画像における当該ヘッドモジュール列３２の対応領域の濃度から、各テストパターンの印刷画像におけるドット６１Ｌとドット６１Ｋとの重なりの度合いを判断する。そして、制御部６は、副走査方向および主走査方向のそれぞれについてドット６１Ｌとドット６１Ｋとの重なりの度合いに基づき選択したテストパターンに対応する制御内容を、各ヘッドモジュール３１Ｌについて決定する。制御部６は、この決定した制御内容で、印刷時における各ヘッドモジュール３１Ｌの制御を行う。
【００９７】
これにより、インクジェット印刷装置１は、ヘッドモジュール３１Ｌの位置ずれによりドット６１Ｌとドット６１Ｋとが重なる部分が縮小することを抑制できる。この結果、インクジェット印刷装置１は、クリアインクの効果の低減を抑制できる。
【００９８】
インクジェット印刷装置１では、走査方向対応のテストパターンおよび主走査方向対応のテストパターンを用いることで、ヘッドモジュール３１Ｌが副走査方向および主走査方向に位置ずれがある場合でも、副走査方向および主走査方向のそれぞれについて適切に制御できる。
【００９９】
また、制御部６は、各ヘッドモジュール３１Ｌについて制御内容を決定するので、インクジェットヘッド２１が複数のヘッドモジュール３１を備えるインクジェット印刷装置１において、各ヘッドモジュール３１Ｌの位置ずれに応じた制御を行うことができる。
【０１００】
なお、上記実施の形態では、クリアインクをブラックのインクに重ねて打つ場合について説明したが、他の色インクにクリアインクを重ねて打つ場合にも本発明は適用可能である。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、色インクに重ねて打たれることで色インクの濃度を向上させるクリアインクを用いる場合について説明した。しかし、濃度に限らず、色インクの色の属性を変化させるクリアインクであれば使用できる。色インクの色の属性としては、濃度の他に、色相、彩度等がある。例えば、色インクの色相を変化させるクリアインクを用いてもよい。この場合、色インクのドットとクリアインクのドットとの重なりの度合いを、色相により判断できる。このため、テストパターンの印刷画像を読み取って得られた画像データから、色相を検出するようにすればよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、機能性インクとして、色インクが打たれた後に打たれるクリアインクを用いる場合を説明したが、色インクの色の属性を変化させるものであれば、無色透明の前処理材を機能性インクとして用いる場合にも本発明は適用できる。前処理材としては、例えば、色インクが打たれる前に用紙に打たれることで、色インクの定着を促進させる機能を有するものがある。なお、この場合、色インクを吐出するインクジェットヘッドより上流側に、前処理材を吐出するインクジェットヘッドが配置される。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、副走査方向対応のテストパターンおよび主走査方向対応のテストパターンを用いたが、いずれか一方を省略してもよい。この場合でも、主走査方向または副走査方向における機能性インクのドットと色インクのドットとの位置ずれを低減でき、クリアインクの効果の低減を抑制できる。
【０１０４】
また、上記実施の形態では、インクジェットヘッド２１が複数のヘッドモジュール３１からなる場合について説明した。しかし、インクジェットヘッドが主走査方向における印字幅をカバーする単一部材からなるインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。
【０１０５】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  ヘッドユニット
４  ヘッド駆動部
５  画像読取部
６  制御部
２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌ  インクジェットヘッド
３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｌ  ヘッドモジュール
３２Ａ〜３２Ｆ  ヘッドモジュール列
４１  ノズル列
４２  ノズル
【図１】
2015058604.tif 000003
【図２】
2015058604.tif 000004
【図３】
2015058604.tif 000005
【図４】
2015058604.tif 000006
【図５】
2015058604.tif 000007
【図６】
2015058604.tif 000008
【図７】
2015058604.tif 000009
【図８】
2015058604.tif 000010
【図９】
2015058604.tif 000011
【図１０】
2015058604.tif 000012
【図１１】
2015058604.tif 000013
【図１２】
2015058604.tif 000014
【図１３】
2015058604.tif 000015
【図１４】
2015058604.tif 000016
【図１５】
2015058604.tif 000017