(57)【要約】【課題】駆動アームの重量の増大及び製造コストの増大を抑制しつつ駆動アームの係合孔の変形が抑制されたフォーカルプレーンシャッタ及び光学機器を提供することを課題とする。【解決手段】開口を有した基板と、前記開口を開閉する幕と、駆動ピンが形成され、揺動する駆動レバーと、前記駆動ピンが係合する係合孔が形成され、前記駆動レバーの揺動中心と同じ中心で揺動し、前記幕を駆動し、合成樹脂製の駆動アームと、前記駆動レバーの揺動範囲を規定する規制部と、を備えたフォーカルプレーンシャッタ。【選択図】図６
2015129821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有した基板と、
前記開口を開閉する幕と、
駆動ピンが形成され、揺動する駆動レバーと、
前記駆動ピンが係合する係合孔が形成され、前記駆動レバーの揺動中心と同じ中心で揺動し、前記幕を駆動する合成樹脂製の駆動アームと、
前記駆動レバーの揺動範囲を規定する規制部と、を備え、
前記係合孔は、前記駆動レバーが所定方向に移動する場合の始端側の第１縁部、前記駆動レバーが前記所定方向に移動する場合の終端側の第２縁部、を含み、
前記駆動ピンは、前記第１縁部及び第２縁部にそれぞれ接触可能な第１及び第２側面、を含み、
前記第１縁部及び第１側面は、前記揺動中心の軸線方向から見て前記揺動中心から前記駆動ピンを通過可能な複数の仮想線のいずれに対しても平行ではなく垂直でもない、フォーカルプレーンシャッタ。
【請求項２】
前記第１側面は、前記揺動中心とは逆側を向いている、請求項１のフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項３】
前記第１側面は、前記揺動中心側を向いている、請求項１のフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項４】
前記第２縁部及び第２側面は、前記揺動中心の軸線方向から見て前記揺動中心から前記駆動ピンを通過可能な複数の仮想線のいずれに対しても平行ではなく垂直でもない、請求項１乃至３の何れかのフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項５】
前記揺動中心及び前記第１側面の中心を通過する線分に垂直な方向と、前記第１側面の中心での法線との間の角度は、３０度以上であり６０度以下である、請求項１乃至４の何れかのフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかのフォーカルプレーンシャッタを備えた光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタ及び光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
幕が停止する際の衝撃を吸収する緩衝部材を備えたフォーカルプレーンシャッタが知られている。例えば、幕の停止位置で幕に接触するように緩衝部材が設けられている。特許文献１には、このようなフォーカルプレーンシャッタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７０２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駆動レバーの駆動ピンに駆動アームの係合孔が係合し、駆動レバーの揺動に連動して駆動アームが駆動する。駆動レバーは、所定の規制部により揺動範囲が規制されており、揺動している駆動レバーが規制部に当接して停止した後も、駆動アームには慣性力が作用して駆動アームの係合孔の縁が駆動レバーの駆動ピンに押付けられる。このため、駆動アームの材質によっては、駆動アームの係合孔の縁が変形する恐れがある。
【０００５】
このような問題を解決する方法として、幕の厚さを厚くしたり、より硬い材料に変更することが考えられる。
【０００６】
一方で、駆動レバーによって駆動される幕を高速で動かしたい場合や、駆動レバーを駆動する電磁アクチュエータの駆動電流を低電流化したい場合などに、軽量化を目的として幕の厚みを薄くしたり、合成樹脂製の幕を使用することが要求される場合がある。
【０００７】
変形を防止するために幕の厚さを厚くすると重量が増大するため、幕の駆動速度の高速化が達成できなくなったり、駆動電流が増大する恐れがある。
【０００８】
また、駆動アームの係合孔の変形を防止するために、アームの材質を硬いものに変更すると、その材質によっては、アームの重量が増加して、高速化や低電流化を達成できない恐れがある。または高速化や低電流化が達成できても製造コストが増大する恐れがある。
【０００９】
そこで本発明は、駆動アームの重量の増大及び製造コストの増大及び駆動電流の増大を抑制しつつ駆動アームの係合孔の変形が抑制されたフォーカルプレーンシャッタ及び光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、開口を有した基板と、前記開口を開閉する幕と、駆動ピンが形成され、揺動する駆動レバーと、前記駆動ピンが係合する係合孔が形成され、前記駆動レバーの揺動中心と同じ中心で揺動し、前記幕を駆動する合成樹脂製の駆動アームと、前記駆動レバーの揺動範囲を規定する規制部と、を備え、前記係合孔は、前記駆動レバーが所定方向に移動する場合の始端側の第１縁部、前記駆動レバーが前記所定方向に移動する場合の終端側の第２縁部、を含み、前記駆動ピンは、前記第１縁部及び第２縁部にそれぞれ接触可能な第１及び第２側面、を含み、前記第１縁部及び第１側面は、前記揺動中心の軸線方向から見て前記揺動中心から前記駆動ピンを通過可能な複数の仮想線のいずれに対しても平行ではなく垂直でもない、フォーカルプレーンシャッタによって達成できる。
【００１１】
上記目的は、上記フォーカルプレーンシャッタを備えた光学機器によっても達成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動アームの重量の増大及び製造コストの増大及び駆動電流の増大を抑制しつつ駆動アームの係合孔の変形が抑制されたフォーカルプレーンシャッタ及び光学機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施例のフォーカルプレーンシャッタの正面図である。
【図２】図２は、フォーカルプレーンシャッタを備えたカメラのブロック図である。
【図３】図３Ａ、３Ｂは、それぞれ先幕アクチュエータ、後幕アクチュエータの説明図である。
【図４】図４は、フォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【図５】図５は、フォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【図６】図６は、図５の部分拡大図である。
【図７】図７は、比較例の図である。
【図８】図８は、変形例の図である。
【図９】図９は、変形例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して実施例を説明する。図１は、本実施例のフォーカルプレーンシャッタ１の正面図である。図２は、フォーカルプレーンシャッタ１を備えたカメラのブロック図である。図３Ａ、３Ｂは、それぞれ先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂの説明図である。フォーカルプレーンシャッタ１は、開口１１を有した基板１０、開口１１を開閉する先幕２０Ａ及び後幕２０Ｂ、先幕２０Ａを駆動するためのアーム３１ａ及び補助アーム３２ａ、後幕２０Ｂを駆動するためのアーム３１ｂ及び補助アーム３２ｂを有している。アーム３１ｂは、駆動アームの一例である。
【００１５】
基板１０は合成樹脂製であり、矩形状の開口１１を有している。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、それぞれ複数の羽根から構成されるが、図１においては、羽根２１ａ、２１ｂのみを示し、他の羽根は省略してある。羽根２１ａ、２１ｂは合成樹脂製であり、薄く形成されている。また、アーム３１ａ、３１ｂ、補助アーム３２ａ、３２ｂは薄板状の合成樹脂製であり、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）である。これらアームは基板１０に揺動自在に支持されている。
【００１６】
フォーカルプレーンシャッタ１は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂをそれぞれ駆動するための駆動源である先幕アクチュエータ（以下、アクチュエータと称する）７０ａ、後幕アクチュエータ（以下、アクチュエータと称する）７０ｂを備えている。アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、それぞれ所定の範囲を双方向に回転可能なロータ７１ａ、７１ｂを有している。アクチュエータ７０ａ、７０ｂについては詳しくは後述する。ロータ７１ａ、７１ｂにはそれぞれ、先幕駆動レバー（以下、駆動レバーと称する）４０ａ、後幕駆動レバー（以下、駆動レバーと称する）４０ｂが固定されている。
【００１７】
ロータ７１ａが回転することにより、駆動レバー４０ａは、軸部４１ａを中心に所定の範囲を揺動する。駆動レバー４０ａの軸部４１ａは、基板１０に回転可能に支持されている。駆動レバー４０ａの先端には駆動ピン４３ａが形成されている。駆動ピン４３ａは、アーム３１ａに形成された嵌合孔に嵌合している。また、基板１０には駆動ピン４３ａを逃がす円弧状の逃げ溝１３ａが形成されている。駆動ピン４３ａが逃げ溝１３ａの端部１３ａ１、１３ａ２に当接することにより、駆動レバー４０ａの揺動範囲が規制されている。
【００１８】
先幕２０Ａが開口１１から退避した状態においては、駆動レバー４０ａの駆動ピン４３ａは端部１３ａ１に当接する。先幕２０Ａが開口１１を閉鎖した状態では、駆動レバー４０ａの駆動ピン４３ａは端部１３ａ２に当接する。
【００１９】
同様に、駆動レバー４０ｂも軸部４１ｂを中心に揺動し、アーム３１ｂの嵌合孔に嵌合した駆動ピン４３ｂを有し、駆動ピン４３ｂが逃げ溝１３ｂの端部１３ｂ１、１３ｂ２に当接することにより、駆動レバー４０ｂの揺動範囲が制限されている。後幕２０Ｂが開口１１から退避した状態においては、駆動レバー４０ｂの駆動ピン４３ｂは端部１３ｂ２に当接する。後幕２０Ｂが開口１１を閉鎖した状態では、駆動レバー４０ｂの駆動ピン４３ｂは端部１３ｂ１に当接する。逃げ溝１３ａ、１３ｂは、それぞれ駆動レバー４０ａ、４０ｂの揺動範囲を規制する規制部の一例である。
【００２０】
アーム３１ａ、３１ｂは、それぞれ駆動レバー４０ａ、４０ｂの軸部４１ａ、４１ｂ周りに揺動可能に連結されている。以上の構成により、ロータ７１ａが回転すると駆動レバー４０ａが揺動してアーム３１ａが揺動する。これにより、先幕２０Ａが移動して開口１１を開閉する。同様に、ロータ７１ｂが回転すると駆動レバー４０ｂが揺動してアーム３１ｂが揺動する。これにより、後幕２０Ｂが移動して開口１１を開閉する。
【００２１】
従って、逃げ溝１３ａ、１３ｂは、それぞれ駆動レバー４０ａ、４０ｂの揺動範囲を規制する。換言すれば、逃げ溝１３ａ、１３ｂは、それぞれロータ７１ａ、７１ｂの回転範囲を規制している。これにより、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの往復走行の範囲が規制される。図１の全開状態では、駆動レバー４０ａ、４０ｂの駆動ピン４３ａ、４３ｂは端部１３ａ２、１３ｂ２に当接しているため、駆動レバー４０ａ、ロータ７１ａは、図１の全開状態から時計方向への揺動は逃げ溝１３ａにより規制される。駆動レバー４０ｂ、ロータ７１ｂは、図１の全開状態から反時計方向の揺動は逃げ溝１３ｂにより規制される。これにより、図１の全開状態では、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが更に開口１１から退避する方向への移動は規制される。
【００２２】
フォーカルプレーンシャッタ１を備えたカメラの構成について説明する。図２に示すように、カメラは、フォーカルプレーンシャッタ１、制御部３００、撮像素子４００等を備えている。制御部３００は、カメラ全体の動作を制御し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。尚、カメラは、図２には図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ等を備えている。
【００２３】
制御部３００は、アクチュエータ７０ａ、７０ｂのそれぞれのコイルの通電状態を制御する。制御部３００は、駆動制御部の一例である。撮像素子４００には、開口１１を介して光が入射し、入射した光により形成された被写体像を電気信号に変換する。撮像素子４００は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳである。
【００２４】
尚、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂをチャージ位置に位置付けるためのセット部材は設けられていない。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、双方向に回転可能なロータ７１ａ、７１ｂによってチャージ位置に位置付けることができるからである。
【００２５】
アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、基板１０に支持される。アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、それぞれ駆動レバー４０ａ、４０ｂを駆動する。アクチュエータ７０ａは、基板１０に回転可能に支持されたロータ７１ａ、励磁されることによりロータ７１ａとの間で磁力が作用するステータ７４ａ、ステータ７４ａを励磁するためのコイル７６ａを備えている。ロータ７１ａは、周方向に異なる極性に着磁された永久磁石である。ロータ７１ａの回転軸は、駆動レバー４０ａの軸部に連結されている。このため、コイル７６ａへの通電によりロータ７１ａが回転し、駆動レバー４０ａが回転する。駆動レバー４０ａが回転することにより、先幕２０Ａが走行する。また、コイル７６ａへの逆通電によりロータ７１ａが逆回転し、先幕２０Ａが前述とは逆方向に走行する。アクチュエータ７０ｂについても同様に、コイル７６ｂへの通電によってアクチュエータ７０ｂのロータ７１ｂが回転することにより駆動レバー４０ｂが回転し、後幕２０Ｂが走行する。また、コイル７６ｂへの逆通電により、後幕２０Ｂは前述とは逆方向に走行する。尚、ロータ７１ａと駆動レバー４０ａとの連結は、ギアなどを介して間接的に連結されていてもよい。即ち、ロータ７１ａの回転に連動して駆動レバー４０ａが回転する構成であればよい。
【００２６】
次に、フォーカルプレーンシャッタ１の動作について説明する。図１は、初期状態でのフォーカルプレーンシャッタ１を示している。初期状態においては、図１に示すように、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは開口１１から退避している。
【００２７】
カメラのレリーズスイッチが押されると、チャージ動作が開始される。チャージ動作が開始されると、アクチュエータ７０ａのコイル７６ａに通電されて先幕２０Ａは開口１１を閉じるように走行する。
【００２８】
その後、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖し後幕２０Ｂが開口１１から退避した状態でアクチュエータ７０ａ、７０ｂのコイル７６ａ、７６ｂへの通電が遮断される。このようにしてチャージ動作が完了する。図４は、チャージ動作が完了した状態でのフォーカルプレーンシャッタ１の状態を示している。なお、本実施例では、通電を遮断してもロータ７１ａ、７１ｂのディテントトルクにより、チャージ完了状態が保持される。
【００２９】
本実施形態では、チャージ動作が完了した状態で駆動ピンが位置する側を始端側と称し、その反対側を終端側と称する。すなわち後幕２０Ｂでは駆動レバー４０ｂの駆動ピン４３ｂは、チャージ動作が完了した状態では端部１３ｂ２側に位置する。したがって端部１３ｂ２側が駆動レバー４０ｂの始端側であり、端部１３ｂ１側が終端側である。
【００３０】
チャージ動作完了後、所定の休止期間を経て、露出作動が開始される。露出作動が開始されると、アクチュエータ７０ａのコイル７６ａが通電されて先幕２０Ａは開口１１を開くように走行する。アクチュエータ７０ａのコイル７６ａが通電されてから所定時間経過後に、アクチュエータ７０ｂのコイル７６ｂが通電されて後幕２０Ｂが開口１１を閉じるように走行する。先幕２０Ａが開口１１から完全に退避し後幕２０Ｂが開口１１を完全に閉鎖するとアクチュエータ７０ａ、７０ｂのコイル７６ａ、７６ｂへの通電は遮断される。このようにして、露出作動が終了する。先幕２０Ａが開口１１を開き始めたときから後幕２０Ｂが開口１１を完全に閉じるまでの間の期間を露出期間と称する。図５は、露出作動終了後のフォーカルプレーンシャッタ１の状態を示している。
【００３１】
露出作動終了後、撮像素子４００から制御部３００のＲＡＭや又はカメラ側のメモリに画像データが読み込まれる。次に、アクチュエータ７０ｂのコイル７６ｂが通電されて後幕２０Ｂが開口１１から退避して、図１に示す初期状態に戻る。
【００３２】
次に、駆動ピン４３ｂ、係合孔３３ｂについて詳細に説明する。図６は、図５の部分拡大図である。アーム３１ｂには、駆動ピン４３ｂが貫通した係合孔３３ｂが形成されている。駆動ピン４３ｂは、軸方向から見て三角形状である。駆動ピン４３ｂは、軸方向から見てそれぞれ直線状の側面４３ｂ１〜４３ｂ３を有している。係合孔３３ｂは、側面４３ｂ１〜４３ｂ３のそれぞれと対向する縁部３３ｂ１〜３３ｂ３を有している。縁部３３ｂ３は、湾曲しているが、縁部３３ｂ１、３３ｂ２は直線状である。
【００３３】
縁部３３ｂ２、側面４３ｂ２は、露出動作時での駆動レバー４０ｂの揺動方向の始端側に位置する。縁部３３ｂ１、側面４３ｂ１は、露出動作時での駆動レバー４０ｂの揺動方向の終端側に位置する。縁部３３ｂ２、３３ｂ１は、それぞれ第１及び第２縁部の一例である。側面４３ｂ２、４３ｂ１は、それぞれ第１及び第２側面の一例である。露出動作時では、縁部３３ｂ１、側面４３ｂ１が線接触した状態で駆動レバー４０ｂ、アーム３１ｂが揺動する。チャージ動作時では、縁部３３ｂ２、側面４３ｂ２が線接触した状態で駆動レバー４０ｂ、アーム３１ｂが揺動する。
【００３４】
露出動作時に揺動中の駆動レバー４０ｂの駆動ピン４３ｂが端部１３ｂ１に当接した瞬間は、慣性力によりアーム３１ｂは更に揺動しようとし、後幕２０Ｂは更に走行しようとする。この慣性力によりアーム３１ｂの係合孔３３ｂの縁部３３ｂ２は、駆動ピン４３ｂの側面４３ｂ２に押付けられる。この際に、縁部３３ｂ２は側面４３ｂ２から反力Ｆを受ける。反力Ｆは、駆動ピン４３ｂが端部１３ｂ１に当接した時にアーム３１ｂに作用する慣性力とは逆方向の力である。
【００３５】
この反力Ｆは、縁部３３ｂ２、側面４３ｂ２に垂直な分力Ａと平行な分力Ｂとに分けられる。縁部３３ｂ２、側面４３ｂ２は、反力Ｆの方向に対して所定の角度θだけ傾いているからである。角度θは、揺動中心Ｃ及び側面４３ｂ２の中心を通過する線分に垂直な方向と、側面４３ｂ２の中心での法線との間の角度である。ここで、分力Ａは、縁部３３ｂ２を変形させて係合孔３３ｂを拡大する方向に作用する力であり、反力Ｆよりも小さい力である。尚、分力Ｂは、縁部３３ｂ２に対して平行な方向に作用する力であるため、縁部３３ｂ２の変形にはほとんど影響を与えない。
【００３６】
分力Ａ、Ｂは、それぞれ以下の式（１）、（２）により算出される。
Ａ＝Ｆ×ｃｏｓθ・・・式（１）
Ｂ＝Ｆ×ｓｉｎθ・・・式（２）
例えば、角度θが４５度の場合、分力Ａは、反力Ｆの０．７倍程度になる。尚、角度θは、揺動中心Ｃを通過し側面４３ｂ２の中心を通過する線分と、側面４３ｂ２との間の角度は、９０°−θで表現できる。
【００３７】
図７は、比較例の図である。比較例に関して、本実施例と類似する箇所については類似する符号を付することにより重複する説明を省略する。駆動ピン４３ｘは、軸方向から見て略四角形状であり、側面４３ｘ１〜４３ｘ４を有している。駆動ピン４３ｘが貫通しているアーム３１ｘの係合孔３３ｘは、側面４３ｘ１〜４３ｘ４のそれぞれに対向する縁部３３ｘ１〜３３ｘ４を有している。縁部３３ｘ３、３３ｘ４は円弧状である。縁部３３ｘ１、３３ｘ２は直線状である。側面４３ｘ２、縁部３３ｘ２は、揺動中心Ｃから駆動ピン４３ｘの中心を通過する仮想線Ｌに平行である。
【００３８】
駆動ピン４３ｘが端部１３ｂ１に当接して駆動レバー４０ｘが停止した瞬間は、慣性力によりアーム３１ｘの係合孔３３ｘの縁部３３ｘ２は、駆動ピン４３ｘの側面４３ｘ２に押付けられる。この際に、縁部３３ｘ２は側面４３ｘ２から反力Ｆを受ける。ここで、縁部３３ｘ２、側面４３ｘ２は、反力Ｆの方向に垂直である。従って、縁部３３ｘ２には、垂直方向に反力Ｆが作用する。図６の本実施例と図７の比較例とを比較すると、本実施例では縁部３３ｂ２には反力Ｆよりも小さい分力Ａが垂直方向に作用し、比較例では縁部３３ｘ２に垂直方向に反力Ｆが作用する。
【００３９】
ここでアーム３１ｂ、３１ｘは、シャッタスピードの高速化、軽量化、低コスト化等を考慮して薄い合成樹脂により形成されている。このため、比較例のように縁部３３ｘ２に垂直方向に大きな反力Ｆが作用すると、変形して係合孔３３ｘが拡大する恐れがある。係合孔３３ｘが拡大すると、係合孔３３ｘと駆動ピン４３ｘとの隙間が拡大して、駆動レバー４０ｘが回転を開始してから、駆動ピン４３ｘが係合孔３３ｘの縁に当接してアーム３１ｘが移動を開始するまでの間の期間が増大する恐れがある。このため、駆動レバー４０ｘが動き出してから後幕２０Ｂが動き出すまでの期間が長くなり、露出期間のばらつきが大きくなる恐れがある。
【００４０】
本実施例では、係合孔３３ｂを拡大するように作用する分力Ａは、反力Ｆよりも小さい力であるため、縁部３３ｂ２の変形を抑制し係合孔３３ｂの拡大が抑制されている。これにより、露出期間のばらつきが大きくなることが抑制されている。
【００４１】
例えば、露出動作でのアーム３１ｂの揺動範囲の終端位置で停止する時にアーム３１ｂに接触してアーム３１ｂの衝撃を吸収する緩衝部材を削減してもよい。これにより部品点数が削減できる。又は、小型の緩衝部材を採用してもよい。これにより製造コストを抑制できる。
【００４２】
尚、図６に示した角度θは、３０度以上であり６０度以下が望ましい。角度θが３０度以上の場合の方が、角度θが３０度未満の場合よりも、分力Ａを小さくすることができるからである。また、角度θが６１度以上の場合には、駆動レバー４０ｂが揺動範囲の終端位置で停止した時には、側面４３ｂ２に対して縁部３３ｂ２が滑り、アーム３１ｂのオーバーランが生じる恐れもあるからである。
【００４３】
尚、縁部３３ｂ２、側面４３ｂ２は、揺動中心Ｃから駆動ピン４３ｂを通過する複数の仮想線Ｌの何れに対しても平行でなく垂直でもなければよい。この場合、縁部３３ｂ２に作用する反力Ｆは、縁部３３ｂ２に垂直な分力と平行な分力とに分けることができるからである。
【００４４】
尚、本実施例では、側面４３ｂ２は、駆動レバー４０ｂの揺動中心Ｃとは逆側を向いているが、揺動中心Ｃ側を向いていてもよい。また、駆動レバー４０ａ、アーム３１ａについても、駆動レバー４０ｂ、アーム３１ｂと同様に構成してもよい。
【００４５】
図８、図９は変形例の図である。変形例に関して、本実施例と類似する箇所については類似する符号を付することにより重複する説明を省略する。駆動レバー４０ｂ´の駆動ピン４３ｂ´は、軸方向から見て略四角形状であり、それぞれ直線状の側面４３ｂ１´〜４３ｂ４´を有している。駆動ピン４３ｂ´が貫通しているアーム３１ｂ´の係合孔３３ｂ´は、側面４３ｂ１´〜４３ｂ４´のそれぞれに対向する縁部３３ｂ１´〜３３ｂ４´を有している。縁部３３ｂ３´、３３ｂ４´は円弧状である。縁部３３ｂ１´、３３ｂ２´は直線状である。係合孔３３ｂ´は、長孔状である。
【００４６】
縁部３３ｂ２´、側面４３ｂ２´は、露出動作時での駆動レバー４０ｂ´の揺動方向の始端側に位置し、チャージ動作時では駆動レバー４０ｂ´の揺動方向の終端側に位置する。縁部３３ｂ１´、側面４３ｂ１´は、露出動作時での駆動レバー４０ｂ´の揺動方向の終端側に位置し、チャージ動作時では駆動レバー４０ｂ´の揺動方向の始端側に位置する。露出動作時では、縁部３３ｂ１´、側面４３ｂ１´が線接触した状態で駆動レバー４０ｂ´、アーム３１ｂ´が揺動する。チャージ動作時では、縁部３３ｂ２´、側面４３ｂ２´が線接触した状態で駆動レバー４０ｂ´、アーム３１ｂ´が揺動する。
【００４７】
図８に示すように、露出動作時において、駆動ピン４３ｂ´が端部１３ｂ１に当接して駆動レバー４０ｂ´が停止した瞬間は、縁部３３ｂ２´は側面４３ｂ２´から反力Ｆを受ける。しかしながら変形例においても、縁部３３ｂ２´の垂直方向には反力Ｆよりも小さい分力Ａが作用するため、縁部３３ｂ２´の変形が抑制されている。
【００４８】
図９は、チャージ動作時に、駆動レバー４０ｂが揺動して駆動ピン４３ｂ´が端部１３ｂ２に当接して停止する際に、係合孔３３ｂ´に作用する反力Ｆを示している。この際には慣性力により、アーム３１ｂ´の係合孔３３ｂ´の縁部３３ｂ１´は、駆動ピン４３ｂの側面４３ｂ１´に押付けられる。この際に、縁部３３ｂ１´は側面４３ｂ１´から反力Ｆを受ける。反力Ｆは、駆動ピン４３ｂ´が端部１３ｂ２に当接した時にアーム３１ｂ´に作用する慣性力とは逆方向の力である。反力Ｆは、縁部３３ｂ１´、側面４３ｂ１´に垂直な分力Ａと平行な分力Ｂとに分けられる。この場合も、縁部３３ｂ１´の垂直方向には反力Ｆよりも小さい分力Ａが作用するため、縁部３３ｂ１´の変形が抑制されている。このように変形例では、係合孔３３ｂ´の縁部３３ｂ１´、３３ｂ２´の双方の変形が抑制されている。これにより、露出期間のばらつきが大きくなることが抑制されている。
【００４９】
例えば、チャージ動作でのアーム３１ｂ´の揺動範囲の終端位置で停止する時にアーム３１ｂに接触してアーム３１ｂの衝撃を吸収する緩衝部材を削減してもよい。これにより部品点数が削減できる。又は、小型の緩衝部材を採用してもよい。これにより製造コストを抑制できる。
【００５０】
尚、縁部３３ｂ１´、側面４３ｂ１´は、駆動レバー４０ｂ´の揺動中心Ｃから駆動ピン４３ｂ´を通過する複数の仮想線Ｌの何れに対しても平行でなく垂直でもなければよい。この場合、縁部３３ｂ１´に作用する反力Ｆは、縁部３３ｂ１´に垂直な分力と平行な分力とに分けることができるからである。
【００５１】
尚、縁部４３ｂ２は円弧状であり、これに対応するように側面３３ｂ２は湾曲していてもよい。この場合も縁部４３ｂ２と、側面３３ｂ２との接点に作用する反力Ｆは、接点を通る接線に垂直な分力と平行な分力とに分けることができるからである。
【００５２】
駆動レバー４０ａ、アーム３１ａについても、駆動レバー４０ｂ´、アーム３１ｂ´と同様に構成してもよい。
【００５３】
本実施例では、アクチュエータ７０ａ、７０ｂにより先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが駆動するがこれに限定されない。例えば、電磁石とバネの作用によって、駆動レバーを駆動して幕を駆動させるものであってもよい。この場合、駆動レバーには、電磁石に吸着される鉄片が設けられ、駆動レバーはバネにより電磁石から離れる方向に付勢されている。駆動レバーの鉄片が電磁石に吸着された状態から電磁石の通電状態が切り替えられることにより、鉄片が電磁石から離れバネの付勢力により駆動レバーは電磁石から離れるように揺動する。
【００５４】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【００５５】
本実施例のフォーカルプレーンシャッタは、スチールカメラやデジタルカメラなどの光学機器に採用できる。
【００５６】
上記実施例において、先幕及び後幕はそれぞれ３枚の羽根から構成されるが、これに限定されない。先幕及び後幕は、それぞれ２枚〜５枚の何れであってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  フォーカルプレーンシャッタ
１０  基板
１１  開口
１３ａ、１３ｂ  逃げ溝（規制部）
１３ａ１、１３ｂ１  端部
２０Ａ  先幕
２０Ｂ  後幕
３１ａ、３１ｂ  アーム（駆動アーム）
４０ａ  先幕駆動レバー
４０ｂ  後幕駆動レバー
７０ａ  先幕アクチュエータ
７０ｂ  後幕アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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