(57)【要約】      （修正有）【課題】回転駆動軸とモータを高い精度で同軸にしかつモータの出力軸と回転チョッパの相対回転位置が所定の位置となるように、モータと回転駆動軸を簡単に接続しかつ回転駆動軸と回転チョッパを簡単に着脱することが可能な内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法、及び内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ４５に通電して出力軸の回転方向位置を所定の原点位置に保持するステップ、回転駆動軸３５の回転方向位置を所定の基準位置に保持するステップ、出力軸を原点位置に保持しかつ回転駆動軸３５を基準位置に保持したまま、チャック構造３６、３７をなす上記他端部に出力軸を固定状態で接続するステップ、及び断面非円形形状をなす上記一端部に、回転チョッパ５４を回転可能に支持するチョッパ支持部５１の上記一端部と対応する断面形状の被接続部５１ａを相対回転不能に接続するステップ、を有する。【選択図】図３
2015167612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、
該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、
該回転駆動軸の一端部に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、
上記回転駆動軸の他端部に対して、自身の出力軸が相対回転不能として接続するモータと、
を備える内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法であって、
上記モータに通電して上記出力軸の回転方向位置を所定の原点位置に保持するステップ、
上記回転駆動軸の回転方向位置を所定の基準位置に保持するステップ、
上記出力軸を上記原点位置に保持しかつ上記回転駆動軸を上記基準位置に保持したまま、チャック構造をなす上記他端部に上記出力軸を固定状態で接続するステップ、及び
断面非円形形状をなす上記一端部に、上記回転チョッパを回転可能に支持するチョッパ支持部の上記一端部と対応する断面形状の被接続部を相対回転不能に接続するステップ、
を有することを特徴とする内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法において、
上記回転駆動軸の上記他端部を上記出力軸に接続するステップが、
治具の受容孔に上記回転駆動軸を挿入するステップ、
上記治具に形成した上記受容孔と連通する位置決め孔及び上記回転駆動軸を上記軸線に対して直交する方向に貫通する貫通孔に位置決め用ピンを挿入して、上記治具に対する上記回転駆動軸の相対回転を規制するステップ、
上記位置決め用ピンを上記位置決め孔及び上記貫通孔に挿入した状態で、上記回転駆動軸の上記他端部を上記出力軸に接続するステップ、及び
上記位置決め用ピンを上記位置決め孔及び上記貫通孔から引き抜いて、上記受容孔から上記回転駆動軸を取り出すステップ、
を有する内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法において、
上記回転駆動軸の上記一端部が断面非円形形状の接続用突部であり、
上記チョッパ支持部の上記被接続部が、上記接続用突部と対応する断面形状でかつ上記接続用突部が嵌合する非円形孔である内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法。
【請求項４】
内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、
該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、
該回転駆動軸の一端部に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、
上記回転駆動軸の他端部に対して、自身の出力軸が相対回転不能として接続するモータと、
を備える内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置であって、
上記モータが、通電することにより上記出力軸の回転方向位置を所定の原点位置に保持可能であり、
上記回転駆動軸が、治具によってその回転方向位置を所定の基準位置に保持可能な構造であり、
上記回転出力軸の上記他端部が、上記出力軸と上記回転駆動軸を上記原点位置と上記基準位置にそれぞれ保持したまま、上記他端部に上記出力軸を固定状態で接続可能なチャック構造であり、
上記回転出力軸の上記一端部が断面非円形形状であり、
上記回転チョッパを回転可能に支持するチョッパ支持部が、上記一端部と対応する断面形状でかつ上記一端部が相対回転不能に接続する被接続部を備えることを特徴とする内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置において、
上記回転駆動軸が、
上記治具の受容孔に対して挿入可能であり、かつ、上記治具に形成した上記受容孔と連通する位置決め孔に挿入した位置決め用ピンが貫通可能で上記回転駆動軸を上記軸線に対して直交する方向に貫通する貫通孔を備える内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法、及び内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１−図１８は内視鏡用光源装置の従来例を開示している（ただし、公知技術ではない）。
この内視鏡用光源装置は、内視鏡のコネクタ部が着脱可能な接続孔を備えるケース（図示略）と、ケース内に設けた光源（ランプ）（図示略）と、接続孔と光源の間に位置するようにケース内に設けた回転チョッパ駆動装置と、を具備している。
【０００３】
この回転チョッパ駆動装置は、ベース部材と、ベース部材に回転可能に支持した回転駆動軸と、回転駆動軸に支持した回転チョッパユニットと、ベース部材に支持したモータと、フレキシブルジョイントと、を備えている。
【０００４】
ベース部材には、ベース部材を（回転駆動軸の軸線方向に）貫通する軸支持孔が形成してある。
回転駆動軸の一端部は、該一端側が開口しかつ複数のスリットが形成された筒状部により構成してある。一方、回転駆動軸の他端部には接続軸が突設してある。
回転チョッパユニットは、上記筒状部が挿脱可能な挿脱孔を有するブロック本体と、ブロック本体に回転可能に支持した回転チョッパと、を備えている。図１２に示すように回転チョッパには円弧状の開口部が貫通孔として形成してある。さらに回転チョッパユニットは、略円筒状のクサビ部材と、固定ピンと、を具備している。
モータは、モータケースと、モータケースに相対回転可能に支持した出力軸と、モータケースに対して着脱可能な連結部材と、を備えている。モータケースと連結部材は、所定の相対取付位置でのみ互いに固定可能であり、その他の位置では両者は互いに固定不能である。
フレキシブルジョイントの両端面には、互いに同軸をなす第一接続孔と第二接続孔が凹設してある。
【０００５】
この回転チョッパ駆動装置を組み立てるには、まず図１４に示すように、ベース部材の軸支持孔に対して回転駆動軸を挿入する。すると回転駆動軸の外周面に取り付けたベアリングを介して、回転駆動軸が軸支持孔に対して（回転駆動軸の軸線回りに）相対回転可能かつ回転駆動軸の軸線方向に相対移動不能に取り付けられる。
【０００６】
次いで位置決め用ジョイント部材を用いながら回転駆動軸の接続軸に対してモータの出力軸を接続する。
この位置決め用ジョイント部材の両端面には、第一接続孔及び第二接続孔とそれぞれ同一仕様の第一仮接続孔と第二仮接続孔がそれぞれ形成してある。第一仮接続孔と第二仮接続孔は極めて高い精度で同軸をなしている。
位置決め用ジョイント部材の第一仮接続孔を回転駆動軸の接続軸に接続し、さらに連結部材と一体化しているモータの出力軸を第二仮接続孔に接続すると、回転駆動軸とモータの出力軸が極めて高い精度で同軸をなしながら互いに接続し、さらに連結部材がベース部材の端面に接触する。
この状態でボルトによって連結部材とベース部材を固定した後に、モータケース（及び出力軸）を連結部材から分離し（図１５参照）、さらに位置決め用ジョイント部材を回転駆動軸の接続軸から分離する（図示略）。
【０００７】
次いで図１６に示すようにフレキシブルジョイントの第一接続孔を回転駆動軸の接続軸に対して相対回転不能に接続し、さらに図１７に示すようにモータケースを上記相対取付位置で連結部材に対して接続する。するとモータの出力軸がフレキシブルジョイントの第二接続孔に対して相対回転不能に接続する。この結果、回転駆動軸とモータの出力軸が極めて高い精度で（位置決め用ジョイント部材を用いたときと同精度で）同軸をなしながら互いに接続する。
【０００８】
次に図１７に示す状態で図示を省略したバッテリの電流をモータに通電し、モータに対して所定の原点位置信号を（一定時間の間）送信し続ける。するとモータの出力軸が所定の（当該モータ固有の）原点位置へ回転し、原点位置信号を送信している間はこの原点位置に保持される（回転規制される）。即ち、図１２に示すように、出力軸の基準点が図１２に示す回転位置に保持される。
続いて回転チョッパユニットの回転チョッパを図１２に示す初期位置まで回転させ、この状態でブロック本体の挿脱孔を回転駆動軸の筒状部に嵌合する。さらに筒状部の外周面と挿脱孔の内周面の間に形成された環状隙間にクサビ部材を挿入し、固定ピンを筒状部の内部に圧入する。すると固定ピン及びクサビ部材によって筒状部とブロック本体が互いに固定される（相対回転不能になる。図１１参照）。
最後にモータに対する原点位置信号（電流）の送信を停止し、モータの出力軸の回転規制を解除すれば回転チョッパ駆動装置の組み立てが完了する。
【０００９】
内視鏡のコネクタ部を上記ケースの接続孔に接続しかつ光源を点灯させた状態で、ケースに設けた操作パネルを操作することによりモータに接続した制御手段（制御回路）からモータに回転信号（上記バッテリの電力）を供給するとモータの出力軸が一方向に回転する。するとモータの出力軸の回転力が回転駆動軸から回転チョッパ（ブロック本体）に伝わり回転チョッパが回転する。そのため回転チョッパの開口部によって、光源からコネクタ部に向かう照明光が断続的に遮光されるので、内視鏡の照明レンズから内視鏡の外部に照明光が断続的に出射される。
また、上記したようにモータの出力軸の原点位置と回転チョッパの初期位置がリンクした状態でモータ、回転駆動軸、及び回転チョッパユニットが一体化している。そのため、操作パネルを操作することにより上記制御手段からモータに上記原点位置信号（電流）を（一定時間の間）送信すると、モータの出力軸と回転チョッパが上記原点位置と上記初期位置にそれぞれ移動復帰し、それぞれの位置で停止する。従って、回転を停止した回転チョッパの開口部を透過した照明光が連続的にコネクタ部に供給されるので、内視鏡の照明レンズから内視鏡の外部に照明光が連続的に出射される。
一般的に内視鏡に内蔵した撮像素子がＣＣＤの場合は断続的な照明光を内視鏡に供給するのが理想的であり、内視鏡に内蔵した撮像素子がＣＭＯＳの場合は連続的な照明光を内視鏡に供給するのが好適である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４６４８７１５号公報
【特許文献２】特許第４６４８６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図１１−図１８の従来例では、モータの出力軸と回転チョッパの相対回転位置を所定の位置に保持しながら回転駆動軸とモータの出力軸を高い精度の同軸状態で接続するために、位置決め用ジョイント部材及びフレキシブルジョイントを用いて回転駆動軸とモータの出力軸を接続している。そのため回転チョッパ駆動装置の組み立て工数が多くなり、回転チョッパ駆動装置の組み立て作業が煩雑になってしまう。
さらにクサビ部材及び固定ピンによる回転駆動軸と回転チョッパユニットの固定力が大きいので、クサビ部材及び固定ピンを用いて回転駆動軸と回転チョッパユニットを一旦接続すると、クサビ部材及び固定ピンを回転駆動軸及び回転チョッパユニットから取り外すのは容易でない。そのため仮にモータの出力軸を原点位置に位置させた後に、回転チョッパの回転位置が初期位置から（僅かに）ずれた状態で回転チョッパユニットを（出力軸を原点位置に位置させた）モータに接続してしまうと、回転チョッパユニットの回転駆動軸に対する再接続作業（回転チョッパの回転位置の修正作業）が難しいものになってしまう。
【００１２】
本発明は、回転駆動軸とモータを高い精度で同軸にしかつモータの出力軸と回転チョッパの相対回転位置が所定の位置となるように、モータと回転駆動軸を簡単に接続しかつ回転駆動軸と回転チョッパを簡単に着脱することが可能な内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法、及び内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法は、内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、該回転駆動軸の一端部に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、上記回転駆動軸の他端部に対して、自身の出力軸が相対回転不能として接続するモータと、を備える内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法であって、上記モータに通電して上記出力軸の回転方向位置を所定の原点位置に保持するステップ、上記回転駆動軸の回転方向位置を所定の基準位置に保持するステップ、上記出力軸を上記原点位置に保持しかつ上記回転駆動軸を上記基準位置に保持したまま、チャック構造をなす上記他端部に上記出力軸を固定状態で接続するステップ、及び断面非円形形状をなす上記一端部に、上記回転チョッパを回転可能に支持するチョッパ支持部の上記一端部と対応する断面形状の被接続部を相対回転不能に接続するステップ、を有することを特徴としている。
【００１４】
上記回転駆動軸の上記他端部を上記出力軸に接続するステップが、治具の受容孔に上記回転駆動軸を挿入するステップ、上記治具に形成した上記受容孔と連通する位置決め孔及び上記回転駆動軸を上記軸線に対して直交する方向に貫通する貫通孔に位置決め用ピンを挿入して、上記治具に対する上記回転駆動軸の相対回転を規制するステップ、上記位置決め用ピンを上記位置決め孔及び上記貫通孔に挿入した状態で、上記回転駆動軸の上記他端部を上記出力軸に接続するステップ、及び上記位置決め用ピンを上記位置決め孔及び上記貫通孔から引き抜いて、上記受容孔から上記回転駆動軸を取り出すステップ、を有してもよい。
【００１５】
上記回転駆動軸の上記一端部が断面非円形形状の接続用突部であり、上記チョッパ支持部の上記被接続部が、上記接続用突部と対応する断面形状でかつ上記接続用突部が嵌合する非円形孔であってもよい。
【００１６】
本発明の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置は、内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、該回転駆動軸の一端部に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、上記回転駆動軸の他端部に対して、自身の出力軸が相対回転不能として接続するモータと、を備える内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置であって、上記モータが、通電することにより上記出力軸の回転方向位置を所定の原点位置に保持可能であり、上記回転駆動軸が、治具によってその回転方向位置を所定の基準位置に保持可能な構造であり、上記回転出力軸の上記他端部が、上記出力軸と上記回転駆動軸を上記原点位置と上記基準位置にそれぞれ保持したまま、上記他端部に上記出力軸を固定状態で接続可能なチャック構造であり、上記回転出力軸の上記一端部が断面非円形形状であり、上記回転チョッパを回転可能に支持するチョッパ支持部が、上記一端部と対応する断面形状でかつ上記一端部が相対回転不能に接続する被接続部を備えることを特徴としている。
【００１７】
上記回転駆動軸が、上記治具の受容孔に対して挿入可能であり、かつ、上記治具に形成した上記受容孔と連通する位置決め孔に挿入した位置決め用ピンが貫通可能で上記回転駆動軸を上記軸線に対して直交する方向に貫通する貫通孔を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、回転駆動軸のチャック構造に対してモータの出力軸を固定状態で接続するので、回転駆動軸とモータの出力軸を高い精度で同軸状態にすることが可能である。
さらにモータに通電して出力軸の回転方向位置を所定の原点位置に保持しかつ回転駆動軸の回転方向位置を所定の基準位置に保持した上で、回転駆動軸のチャック構造に対してモータの出力軸を接続し、さらに回転駆動軸の断面非円形形状をなす一端部にチョッパ支持部の一端部と対応する断面形状の被接続部を相対回転不能に接続する。そのためモータの出力軸と回転チョッパの相対回転位置が所定の位置となるように、モータ、回転駆動軸、及び回転チョッパを互いに接続できる。
しかも、回転駆動軸のチャック構造に対してモータの出力軸を接続するので、モータと回転駆動軸を少ない工数で簡単に接続できる。
さらに回転駆動軸の断面非円形形状をなす一端部に、チョッパ支持部の一端部と対応する断面形状の被接続部を接続するので、回転駆動軸と回転チョッパを簡単に着脱することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した一実施形態の光源兼画像処理装置と電子内視鏡を平面的に見た模式図である。
【図２】電子内視鏡、光源兼画像処理装置、及び表示装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】回転チョッパ駆動装置の分離状態の縦断側面図である。
【図４】一体化した治具と回転駆動軸及び位置決め用ピンを示す縦断側面図である。
【図５】一体化した治具、回転駆動軸、及び位置決め用ピンと、締付リングと、モータの分離状態の縦断側面図である。
【図６】一体化したモータ及び回転駆動軸と、ベース部材と、回転チョッパユニットの分離状態の縦断側面図である。
【図７】回転チョッパ駆動装置の縦断側面図である。
【図８】固定ピンを取り外して示す回転チョッパユニットの正面図である。
【図９】変形例の図８と同様の正面図である。
【図１０】別の変形例の図８と同様の正面図である。
【図１１】従来例の回転チョッパ駆動装置の縦断側面図である。
【図１２】回転チョッパユニットとモータの正面図である。
【図１３】回転チョッパ駆動装置の分離状態の縦断側面図である。
【図１４】モータ、回転駆動軸、位置決め用ジョイント部材、及びベース部材の仮組状態の縦断側面図である。
【図１５】図１４の状態からモータを位置決め用ジョイント部材から分離したときの縦断側面図である。
【図１６】図１５の回転駆動軸にフレキシブルジョイントを接続したときの縦断側面図である。
【図１７】モータ、回転駆動軸、フレキシブルジョイント、及びベース部材の本組状態の縦断側面図である。
【図１８】モータ、回転駆動軸、フレキシブルジョイント、及びベース部材の一体物と回転チョッパユニットの分離状態の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１から図８を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
まずは光源兼画像処理装置２０に対して着脱可能な電子内視鏡１０の簡単な構造について説明する。電子内視鏡１０は、操作部１１と、操作部１１から前方に延びる挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２と反対側に延びるユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の端部に設けたコネクタ部１４と、を具備している。挿入部１２の先端部には対物レンズ１５と照明レンズ（図示略）が設けてある。挿入部１２の前端近傍の内部には対物レンズ１５の直後に位置する撮像素子１６が設けてあり、撮像素子１６から後方に延びる画像信号用ケーブルの後端部が、挿入部１２、操作部１１、及びユニバーサルチューブ１３の内部空間を通り抜けてコネクタ部１４に接続している。また、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及びコネクタ部１４の内部にはライトガイドファイバ１７が配設してある。ライトガイドファイバ１７の前端部は上記照明レンズに接続している。
【００２１】
続いて電子内視鏡１０に対して照明光を供給しかつ画像処理を行う光源兼画像処理装置２０の詳しい構造について説明する。
光源兼画像処理装置２０のケース２１の側面には接続孔２２が形成してある。ケース２１の内部には、ランプ２３（光源）、及び、接続孔２２とランプ２３の間に位置する集光レンズ２４が配置してある。さらにケース２１の内部には制御装置２５と画像処理装置２６が設けてあり、制御装置２５はランプ２３及び画像処理装置２６と接続している。
【００２２】
図１に示すようにケース２１の内部には回転チョッパ駆動装置３０が設けてある。
回転チョッパ駆動装置３０は大きな構成要素としてベース部材３１、回転駆動軸３５、チョッパモータ４５、回転チョッパユニット５０、及び位相差モータ５８を備えている。
回転チョッパ駆動装置３０は、ケース２１の底面に下端部を固定したベース部材３１を備えている。ベース部材３１にはベース部材３１を直線方向に沿って貫通する軸支持孔３２が形成してある。さらにベース部材３１の平面からなる端面３１ａには、軸支持孔３２の軸線を中心とする周方向に並ぶ３つの雌ネジ孔（図示略）が形成してある。
ベース部材３１には遊星歯車機構を備える動力伝達機構（図中に記載されているが、詳しい説明は省略）が設けてある。
【００２３】
回転駆動軸３５は自身の軸線を中心とする略回転対称形状であり、その軸線方向位置に応じて外径が段階的に変化している。さらに回転駆動軸３５の外周部には上記動力伝達機構と連係するギヤ３５Ａ（サンギヤ）が一体的に形成してある。回転駆動軸３５の一方の端部と該端部に着脱可能な締付リング３７はチャック構造（コレットチャック機構）を構成している。即ち回転駆動軸３５の一方の端部は略円筒状をなしかつ周方向に並んだ複数のスリットを有するコレット３６により構成してあり、コレット３６の外周面には雄ネジ溝（図示略）が形成してある。このコレット３６（雄ネジ溝）には回転駆動軸３５の軸線を中心とする筒状体である締付リング３７の内周面に形成した雌ネジ溝（図示略）を螺合可能である。締付リング３７の雌ネジ溝をコレット３６の雄ネジ溝に螺合し（回転駆動軸３５のコレット３６に締付リング３７を嵌めて）螺合量を増大させると、締付リング３７によってコレット３６の径が徐々に小さくなる。回転駆動軸３５の他方の端部は先端が開口した筒状の接続用突部３８により構成してある。図８に示すように接続用突部３８の正面形状（断面形状）は非円形形状である。即ち、円の二カ所を互いに平行をなす２本の直線に沿って切断した形状（小判形状）である。また回転駆動軸３５の長手方向の中央部には、回転駆動軸３５を径方向（回転駆動軸３５の軸線に対して直交する方向）に貫通する断面円形の貫通孔３９が形成してある。さらに回転駆動軸３５の外周面にはベアリング４１、４２が取り付けてある。
【００２４】
チョッパモータ４５は円筒形状のモータケース４６と、一端側がモータケース４６内に位置しかつ他端側がモータケース４６の外側に突出する直線状の出力軸４７（出力軸）と、を具備している。モータケース４６は円形のフランジ部材４８を一体的に具備しており、フランジ部材４８には周方向に等角度間隔で３つのネジ挿通孔（図示略。端面３１ａの上記雌ネジ孔よりやや大径）が貫通孔として形成してある。モータケース４６の内部には磁石やコイル等が内蔵してあり、コイルに電流を流すと出力軸４７がモータケース４６に対して自身の軸線周りに回転する。さらにモータケース４６の内部には、出力軸４７を回転可能に支持するベアリングが設けてある。
【００２５】
回転チョッパユニット５０は、互いに同軸の筒状体である第１ブロック５１（チョッパ支持部）及び第２ブロック５２と、第１ブロック５１に固定した第１回転チョッパ５３（回転チョッパ）と、第２ブロック５２に固定した第２回転チョッパ５４と、を備えている。第１ブロック５１と第２ブロック５２は両者の軸線回りに相対回転可能として接続しており、第２ブロック５２の外周面には回転チョッパ支持ギヤ歯車５５が形成してある。第１ブロック５１を貫通する孔の一部（後述する内部貫通孔５２ａ側部分）は接続用突部３８と同じ断面形状の非円形孔５１ａにより構成してあり、第２ブロック５２を貫通する孔は断面円形の内部貫通孔５２ａにより構成してある。金属製の第１回転チョッパ５３は回転駆動軸３５の軸線に対して直交する平板状部材であり、その外形形状は略円形である。さらに第１回転チョッパ５３には一つの円弧状孔からなる第１開口部５３ａ及び３つの扇形状孔５３ｂが形成してある。金属製の第２回転チョッパ５４は回転駆動軸３５の軸線に対して直交する平板状部材であり、その外形形状は略円形である。さらに第２回転チョッパ５４には第１開口部５３ａと同じ形状の第２開口部（図示略）及び扇形状孔５３ｂと同じ形状及び数の扇形状孔（図示略）が形成してある。
【００２６】
ベース部材３１には位相差モータ５８が固定してある（図３の仮想線参照）。位相差モータ５８はベース部材３１に止めネジを介して固定したモータケース５９と、一端側がモータケース５９内に位置しかつ他端側がモータケース５９の外側に突出する直線状のサブ出力軸（図示略）と、を具備している。サブ出力軸に設けたギヤはタイミングベルト（図示略）を介して上記動力伝達機構と連係している。モータケース５９の内部には磁石やコイル等が内蔵してあり、このコイルに電流を流すとサブ出力軸がモータケース５９に対して自身の軸線周りに回転する。
【００２７】
回転チョッパ駆動装置３０は以下の手順によって組み立てる。
まず図４、図５に示す共に金属製の治具６５及び位置決め用ピン６８を用いて回転駆動軸３５とチョッパモータ４５を接続する。
治具６５は、治具６５を一方向（回転駆動軸３５の軸線方向）に貫通する受容孔６６と、治具６５を該一方向に対して直交する方向に貫通しかつ受容孔６６と連通する位置決め孔６７と、を備えている。受容孔６６はその軸線を中心とする回転対称形状であり、その内径は受容孔６６の軸線方向に位置によって異なる。一方、位置決め孔６７は断面円形の孔であり、その内径は貫通孔３９の内径と同径である。
位置決め用ピン６８は断面円形の直線部材であり、その外径は貫通孔３９及び位置決め孔６７の内径と略同一（僅かに小さい）である。
回転駆動軸３５とチョッパモータ４５を接続するには、まず治具６５の底面を図示を省略した作業台の天板に載せ、受容孔６６を鉛直方向に向け（図４の左側を「下方」に向ける）かつ位置決め孔６７を水平方向に向ける。次いで治具６５の一方の端部側から受容孔６６に回転駆動軸３５を挿入し、ベアリング４１及びベアリング４２の外周面を受容孔６６の内周面に接触させる。すると回転駆動軸３５の軸線が鉛直方向と平行になり、貫通孔３９の（回転駆動軸３５の）上記軸線方向位置が位置決め孔６７と一致する。また回転駆動軸３５は、治具６５に対する自身の軸線方向及び自身の径方向への移動が規制される。
続いてベアリング４１及びベアリング４２を利用して回転駆動軸３５を自身の軸線回りに回転させて、回転駆動軸３５の貫通孔３９を位置決め孔６７と同一線上に位置させる（図４参照）。そしてこの状態で位置決め孔６７及び貫通孔３９に位置決め用ピン６８を挿入し、位置決め孔６７、貫通孔３９、及び位置決め用ピン６８によって回転駆動軸３５の軸線回りの回転を規制する。このときの回転駆動軸３５の回転方向位置が基準位置である。
さらに上記作業台の天板に載せたモータ用治具（図示略）によってチョッパモータ４５を自身の軸線回りに回転不能として支持し、この状態で図示を省略したバッテリの電流をチョッパモータ４５に通電し、チョッパモータ４５に対して所定の原点位置信号を（一定時間の間）送信し続ける。するとチョッパモータ４５のメイン出力軸４７が所定の（チョッパモータ４５固有の）原点位置へ回転する。原点位置信号を送信している間はメイン出力軸４７が原点位置に保持される（メイン出力軸４７の回転が規制される）。
続いて、締付リング３７の雌ネジ溝を（軸線が鉛直方向を向いている回転駆動軸３５の）コレット３６の雄ネジ溝に緩く螺合し（コレット３６の径は殆ど変化しない）、図５に示すように治具６５とモータ用治具を接近させることにより締付リング３７の内部空間及びコレット３６の端部開口を通してチョッパモータ４５のメイン出力軸４７をコレット３６の内部に挿入する。そして締付リング３７の雌ネジ溝のコレット３６の雄ネジ溝に対する螺合量を増大させてコレット３６の径を小さくすることにより、コレット３６とメイン出力軸４７を完全に固定する。このようにしてコレット３６とメイン出力軸４７を固定状態で接続すると、回転駆動軸３５とメイン出力軸４７が極めて高い精度で同軸をなす（メイン出力軸４７の軸線が鉛直方向を向く）。さらにチョッパモータ４５のメイン出力軸４７と回転駆動軸３５（接続用突部３８）の回転方向位置が所定の位置関係に固定される。即ち、メイン出力軸４７が原点位置に位置するとき、回転駆動軸３５（接続用突部３８）は上記の基準位置に位置する。
【００２８】
続いて、位置決め用ピン６８を位置決め孔６７及び貫通孔３９から脱出させた後に治具６５を回転駆動軸３５から取り外し、さらにチョッパモータ４５を上記モータ用治具から分離する。
次いで作業台の天板に載せたベース部材３１に回転駆動軸３５を接近させてベース部材３１の軸支持孔３２に対して回転駆動軸３５を挿入し、ベアリング４１及びベアリング４２の外周面を軸支持孔３２の内周面に接触させ、さらにフランジ部材４８の上記ネジ挿通孔に挿通した止めネジ（図示略）を端面３１ａの上記雌ネジ孔に螺合してフランジ部材４８を端面３１ａ（ベース部材３１）に対して固定する。すると回転駆動軸３５のベース部材３１に対する回転駆動軸３５の軸線方向及び回転駆動軸３５の径方向への相対移動が規制され、さらに（ベアリング４１、４２の働きによって）回転駆動軸３５（及びメイン出力軸４７）がベース部材３１に対して自身の軸線回りに回転可能になる。
【００２９】
続いて第１回転チョッパの第１開口部５３ａと第２回転チョッパ５４の第２開口部の回転方向位置を一致させた回転チョッパユニット５０をベース部材３１に対して接近させて、第１ブロック５１の貫通孔及び第２ブロック５２の内部貫通孔５２ａに対して回転駆動軸３５の接続用突部３８及びその隣接部を挿入する。すると回転駆動軸３５の接続用突部３８が第１ブロック５１の非円形孔５１ａに対して相対回転不能に嵌合し、回転駆動軸３５の接続用突部３８に隣接する部位が第２ブロック５２の内部貫通孔５２ａに対して相対回転可能に嵌合する。回転駆動軸３５の接続用突部３８と第１ブロック５１の非円形孔５１ａは回転方向の所定位置でのみ接続可能であるため、接続用突部３８と第１ブロック５１を接続すると、チョッパモータ４５のメイン出力軸４７の原点位置、回転駆動軸３５（接続用突部３８）の上記基準位置、及び第１ブロック５１（第１回転チョッパ５３）の回転方向位置（初期位置）が所定の位置関係に固定される。さらに第２ブロック５２の回転チョッパ支持ギヤ歯車５５が上記動力伝達機構と連係する。
最後に第１ブロック５１の貫通孔を通して接続用突部３８の内側に形成された凹部に固定ピン７０を固定状態で圧入し、固定ピン７０によって第１ブロック５１の接続用突部３８からの脱出を規制すれば、回転チョッパ駆動装置３０の組み立てが完了する。
【００３０】
このようにして組み立てた回転チョッパ駆動装置３０のベース部材３１をケース２１の内部の所定位置に固定状態で設置すると、図１に示すように第１回転チョッパ５３及び第２回転チョッパ５４の一部がランプ２３と集光レンズ２４を結ぶ直線上に位置する。
以上のようにして構成した回転チョッパ駆動装置３０のチョッパモータ４５及び位相差モータ５８は、図２に示すように制御装置２５と接続している。さらにケース２１の外面に設けた操作パネルには手動調光／自動調光選択ボタンＳ１、位相差モータ制御ボタンＳ２、及び撮像素子タイプ選択スイッチＳ３が設けてあり、手動調光／自動調光選択ボタンＳ１、位相差モータ制御ボタンＳ２、及び撮像素子タイプ選択スイッチＳ３はいずれも制御装置２５と接続している。
さらに図２に示すように光源兼画像処理装置２０（画像処理装置２６）は、光源兼画像処理装置２０とは別体である表示装置７５と接続している。
【００３１】
続いて電子内視鏡１０、光源兼画像処理装置２０、及び表示装置７５の動作について説明する。
電子内視鏡１０のコネクタ部１４を光源兼画像処理装置２０の接続孔２２接続した上で、光源兼画像処理装置２０のメインスイッチ（図示略）をＯＮ操作するとランプ２３が点灯し、ランプ２３の照明光が集光レンズ２４側に向かう。
次に撮像素子タイプ選択スイッチＳ３を操作することにより、光源兼画像処理装置２０を「ＣＣＤモード」と「ＣＭＯＳモード」のいずれかに設定する。即ち電子内視鏡１０の撮像素子１６がＣＣＤの場合は「ＣＣＤモード」を選択し、撮像素子１６がＣＯＭＳの場合は「ＣＭＯＳモード」を選択する。
仮に撮像素子１６がＣＣＤの場合は、撮像素子タイプ選択スイッチＳ３によって「ＣＣＤモード」を選択した上で、シーソー式スイッチである手動調光／自動調光選択ボタンＳ１を操作して、「手動調光モード」と「自動調光モード」のいずれかを選択する。
「手動調光モード」を選択した場合は制御装置２５がケース２１内に設けたバッテリの電力（回転信号）をチョッパモータ４５に送信するので、チョッパモータ４５が動作する（位相差モータ５８は動作しない）。するとチョッパモータ４５（出力軸４７）の出力（回転力）が回転駆動軸３５に伝わるので、回転駆動軸３５が自身の軸線周りに回転し、回転駆動軸３５と一体化している第１回転チョッパ５３が回転する。さらに回転駆動軸３５の回転力を上記動力伝達機構及び回転チョッパ支持ギヤ歯車５５を介して受ける第２回転チョッパ５４が、第１回転チョッパ５３と同方向に同じ速度で回転する。そのため第１回転チョッパ５３の第１開口部５３ａと第２回転チョッパ５４の第２開口部が重なることにより形成される照明光透過孔の大きさが一定の大きさに保持され、第１回転チョッパ５３及び第２回転チョッパ５４（照明光透過孔）がランプ２３から集光レンズ２４側に向かう照明光を断続的に遮光する。
このように第１回転チョッパ５３及び第２回転チョッパ５４によって調光された照明光は、集光レンズ２４によって集光されながらコネクタ部１４の端面（ライトガイドファイバ１７の端面である受光部）に供給されるので、照明光が上記照明レンズから電子内視鏡１０の外部に照射される。
術者が電子内視鏡１０の挿入部１２を患者の体腔内に挿入すると、対物レンズ１５を透過した観察像を撮像素子１６が撮像し、上記画像信号用ケーブルが撮像素子１６の撮像データを画像処理装置２６に送信する。画像処理装置２６に送られた撮像データは画像処理装置２６によって画像処理された上で表示装置７５に表示される。
【００３２】
表示装置７５に表示された画像の輝度が高すぎる場合は、光源兼画像処理装置２０の位相差モータ制御ボタンＳ２をＯＮ操作する。すると制御装置２５が上記バッテリの電力（回転信号）を位相差モータ５８に送信するので位相差モータ５８が回転する。するとチョッパモータ４５の回転力に加えて位相差モータ５８の回転力が上記動力伝達機構を介して第２回転チョッパ５４に伝達されるので（ただし位相差モータ５８の回転力は回転駆動軸３５には伝わらない）、第２回転チョッパ５４の回転速度が第１回転チョッパ５３より速くなる。そのため上記照明光透過孔の大きさが徐々に変化するので、電子内視鏡１０（ライトガイドファイバ１７の端面）に供給される光量が徐々に変化する。
表示装置７５に表示された画像の輝度が適切な状態になったときに位相差モータ制御ボタンＳ２をＯＦＦ操作すると、位相差モータ５８が回転を停止するので、第２回転チョッパ５４の回転速度が再び第１回転チョッパ５３と同じ速度になる。そのため表示装置７５に表示される画像の輝度が一定（所望値）に維持される。
【００３３】
一方、上記操作パネルに設けた輝度設定ボタンを操作して「設定輝度」を入力した上で、手動調光／自動調光選択ボタンＳ１を「自動調光モード」側に切り換えると、チョッパモータ４５及び位相差モータ５８が回転して上記照明光透過孔の大きさが徐々に変化し、表示装置７５に表示された画像の輝度が変化する。そして画像処理装置２６が、撮像素子１６から送られる撮像データ中の輝度信号に基づいて輝度が「設定輝度」と等しくなったと判断すると、画像処理装置２６が位相差モータ５８の回転を停止させ、表示装置７５に表示される画像の輝度を一定（設定輝度）に維持する。
【００３４】
一方、仮に撮像素子１６がＣＭＯＳの場合は、撮像素子タイプ選択スイッチＳ３によって「ＣＭＯＳモード」を選択する。
すると制御装置２５がケース２１内に設けた上記バッテリの電力を上記原点位置信号としてチョッパモータ４５に（撮像素子タイプ選択スイッチＳ３が「ＣＭＯＳモード」を選択している間）送信するので（位相差モータ５８には送信しない）、チョッパモータ４５のメイン出力軸４７が上記原点位置へ回転し、回転駆動軸３５の回転方向位置が上記基準位置となる。すると第１回転チョッパ５３及び第２回転チョッパ５４の回転位置（第２回転チョッパ５４は図示略）が図８に示す位置になり、第１回転チョッパ５３の第１開口部５３ａ及び第２回転チョッパ５４の第２開口部がランプ２３と集光レンズ２４を結ぶ直線上に位置する（扇形状孔５３ｂ及び第２回転チョッパ５４の扇形状孔は常に当該直線から側方に退避している）。
従ってランプ２３から集光レンズ２４側に向かい第１回転チョッパ５３及び第２回転チョッパ５４の円弧状孔を透過した照明光が一定の光量として連続的にコネクタ部１４の端面に供給される。
撮像素子タイプ選択スイッチＳ３によって「ＣＣＤモード」を選択するか又はメインスイッチをＯＦＦ操作すると、制御装置２５がチョッパモータ４５への原点位置信号の送信を停止するので、チョッパモータ４５のメイン出力軸４７の回転規制が解除される。
【００３５】
撮像素子タイプ選択スイッチＳ３によって「ＣＣＤモード」と「ＣＭＯＳモード」のいずれを選択した場合も、内視鏡術が終了したら光源兼画像処理装置２０の上記メインスイッチをＯＦＦ操作する。するとランプ２３が消灯し、さらにチョッパモータ４５（及び位相差モータ５８）が回転を停止する。
【００３６】
以上説明したように本実施形態では、治具６５及び位置決め用ピン６８を利用することにより所定の基準位置に固定した（回転規制した）回転駆動軸３５のコレット３６（チャック構造。コレットチャック機構）に対してチョッパモータ４５のメイン出力軸４７を固定状態で接続するので、回転駆動軸３５とチョッパモータ４５のメイン出力軸４７を高い精度で同軸状態にすることが可能である。そのためチョッパモータ４５（メイン出力軸４７）が回転したときに、回転駆動軸３５の振動が大きくなったり、ベアリング４１、４２が破損するおそれを小さくすることが可能である。
さらに回転チョッパ駆動装置３０を組み立てる際に、チョッパモータ４５に通電してメイン出力軸４７の回転方向位置を所定の原点位置に保持しかつ回転駆動軸３５の回転方向位置を所定の基準位置に保持した上で、回転駆動軸３５のコレット３６に対してメイン出力軸４７を接続し、さらに回転駆動軸３５の断面非円形の接続用突部３８に第１ブロック５１の非円形孔５１ａを相対回転不能に接続するので、チョッパモータ４５のメイン出力軸４７と第１回転チョッパ５３（第１ブロック５１）の相対回転位置が所定の位置となるように、チョッパモータ４５、回転駆動軸３５、及び第１回転チョッパ５３を互いに接続できる。
しかも回転駆動軸３５のコレット３６（チャック構造。コレットチャック機構）に対してチョッパモータ４５のメイン出力軸４７を接続するので、チョッパモータ４５と回転駆動軸３５を少ない工数で簡単に接続できる。
さらに回転駆動軸３５の断面非円形形状をなす接続用突部３８を第１ブロック５１の非円形孔５１ａに嵌合することにより回転駆動軸３５と第１ブロック５１を接続するので、回転駆動軸３５と回転チョッパユニット５０を簡単に着脱することが可能である。
【００３７】
以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、回転駆動軸３５の接続用突部と第１ブロック５１の非円形孔の形状を図９、図１０のものに変更してもよい。
図９の変形例の回転駆動軸３５は外周部全体に凹凸が形成された断面略円形（全体として断面非円形）の接続用突部３８’を有し、第１ブロック５１の非円形孔５１ａ’（被接続部）はこの接続用突部３８’に対応する形状である。
図１０の変形例の回転駆動軸３５は外周部の一カ所に回転止めキー３８ａを突設した全体として断面非円形の接続用突部３８’’を有し、第１ブロック５１の非円形孔５１ａ’’（被接続部）はこの接続用突部３８’’に対応する形状である。
これらの変形例によっても上記実施形態と同様の作用効果を発揮可能である。
【００３８】
また第１ブロック５１側に「接続用突部」を形成し、回転駆動軸３５の端部に「非円形孔（被接続部）」を形成してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０    電子内視鏡（内視鏡）
１１    操作部
１２    挿入部
１３    ユニバーサルチューブ
１４  コネクタ部
１５    対物レンズ
１６    撮像素子
１７    ライトガイドファイバ（受光部）
２０    光源兼画像処理装置
２１    ケース
２２    接続孔
２３    ランプ（光源）
２４    集光レンズ
２５    制御装置
２６    画像処理装置
３０    回転チョッパ駆動装置
３１    ベース部材
３１ａ  端面
３２    軸支持孔
３５    回転駆動軸
３６    コレット（チャック構造）
３７    締付リング（チャック構造）
３８  ３８’  ３８’’  接続用突部
３８ａ  回転止めキー
３９    貫通孔
４１  ４２  ベアリング
４５    チョッパモータ（モータ）
４６    モータケース
４７    メイン出力軸（出力軸）
４８    フランジ部材
５０    回転チョッパユニット
５１    第１ブロック（チョッパ支持部）
５１ａ  ５１ａ’  ５１ａ’’  非円形孔（被接続部）
５２    第２ブロック
５２ａ  内部貫通孔
５３    第１回転チョッパ（回転チョッパ）
５３ａ  第１開口部
５４    第２回転チョッパ
５５    回転チョッパ支持ギヤ歯車
５８    位相差モータ
５９    モータケース
６５    治具
６６    受容孔
６７    位置決め孔
６８    位置決め用ピン
７０    固定ピン
７５    表示装置（ディスプレイ）
Ｓ１    手動調光／自動調光選択ボタン
Ｓ２    位相差モータ制御ボタン
Ｓ３    撮像素子タイプ選択スイッチ
【図１】
2015167612.tif 000003
【図２】
2015167612.tif 000004
【図３】
2015167612.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015167612.tif 000009
【図８】
2015167612.tif 000010
【図９】
2015167612.tif 000011
【図１０】
2015167612.tif 000012
【図１１】
2015167612.tif 000013
【図１２】
2015167612.tif 000014
【図１３】
2015167612.tif 000015
【図１４】
2015167612.tif 000016
【図１５】
2015167612.tif 000017
【図１６】
2015167612.tif 000018
【図１７】
2015167612.tif 000019
【図１８】
2015167612.tif 000020