(57)【要約】【課題】スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続することができる自動倉庫を提供すること。【解決手段】自動倉庫１００のストッカ１Ａは、開口部２１及び開口部２２を有するストッカ本体２と、複数の棚３１と、入出庫ポート４と、ストッカ本体２内において開口部２１と開口部２２との間に亘って設けられた走行路５と、走行路５を走行するスタッカクレーン７Ａと、走行路においてスタッカクレーン７Ａに対して開口部２２側を走行するスタッカクレーン７Ｂと、ストッカ本体２外において開口部２１を介して走行路５に接続された退避領域Ｅ１と、ストッカ本体２外において開口部２２を介して走行路５に接続された退避領域Ｅ２とを有する。スタッカクレーン７Ｂが退避領域Ｅ２に退避した場合又はスタッカクレーン７Ａが退避領域Ｅ１に退避した場合、ストッカ本体２内に残されたスタッカクレーンが荷Ｈを搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を保管するストッカを備え、
前記ストッカは、
第１開口部及び第２開口部を有するストッカ本体と、
前記ストッカ本体内に配置され、前記荷が収納される複数の棚と、
前記ストッカ本体に設けられ、前記荷の入庫及び出庫が行われる入出庫ポートと、
前記ストッカ本体内において前記第１開口部と前記第２開口部との間に亘って設けられた走行路と、
前記走行路を走行し、前記棚と前記入出庫ポートとの間で前記荷を搬送する第１スタッカクレーンと、
前記走行路において前記第１スタッカクレーンに対して前記第２開口部側を走行し、前記棚と前記入出庫ポートとの間で前記荷を搬送する第２スタッカクレーンと、
前記ストッカ本体外において前記第１開口部を介して前記走行路に接続された第１退避領域と、
前記ストッカ本体外において前記第２開口部を介して前記走行路に接続された第２退避領域と、を有し、
前記第２スタッカクレーンが前記第２開口部を介して前記第２退避領域に退避した場合に、前記ストッカ本体内に残された前記第１スタッカクレーンが前記荷を搬送し、
前記第１スタッカクレーンが前記第１開口部を介して前記第１退避領域に退避した場合に、前記ストッカ本体内に残された前記第２スタッカクレーンが前記荷を搬送する、自動倉庫。
【請求項２】
隣り合うように設けられた一組の前記ストッカを備え、
前記一組のストッカにおいて、一方の前記ストッカの前記第２開口部と、他方の前記ストッカの前記第１開口部とは、対向しており、
前記一方のストッカの前記第２退避領域は、前記他方のストッカの前記第１退避領域として共用されている、請求項１記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記第１開口部及び前記第２開口部のそれぞれには、扉が設けられている、請求項１又は２記載の自動倉庫。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項記載の自動倉庫の運転方法であって、
前記第１開口部を介して前記第１スタッカクレーンを前記第１退避領域に退避させる、又は、前記第２開口部を介して前記第２スタッカクレーンを前記第２退避領域に退避させる第１の工程と、
前記第１の工程において前記ストッカ本体内に残された前記第１スタッカクレーン又は前記第２スタッカクレーンに前記荷を搬送させる第２の工程と、を備える自動倉庫の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷を保管する自動倉庫及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような自動倉庫として、荷を搬送するスタッカクレーンを備えるものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような自動倉庫においては、スタッカクレーンが複数の棚に沿って移動し、入出庫ポートと棚との間で荷を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４３７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような自動倉庫においては、スタッカクレーンが故障してしまい、荷の搬送を継続することができなくなる場合が想定される。こうなると、スタッカクレーンが復旧するまで当該自動倉庫に対して荷を入庫及び出庫することができず、荷の搬送効率が低下するおそれがある。従って、上述のような自動倉庫においては、スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続し得る技術の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続することができる自動倉庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動倉庫は、荷を保管するストッカを備え、ストッカは、第１開口部及び第２開口部を有するストッカ本体と、ストッカ本体内に配置され、荷が収納される複数の棚と、ストッカ本体に設けられ、荷の入庫及び出庫が行われる入出庫ポートと、ストッカ本体内において第１開口部と第２開口部との間に亘って設けられた走行路と、走行路を走行し、棚と入出庫ポートとの間で荷を搬送する第１スタッカクレーンと、走行路において第１スタッカクレーンに対して第２開口部側を走行し、棚と入出庫ポートとの間で荷を搬送する第２スタッカクレーンと、ストッカ本体外において第１開口部を介して走行路に接続された第１退避領域と、ストッカ本体外において第２開口部を介して走行路に接続された第２退避領域と、を有し、第２スタッカクレーンが第２開口部を介して第２退避領域に退避した場合に、ストッカ本体内に残された第１スタッカクレーンが荷を搬送し、第１スタッカクレーンが第１開口部を介して第１退避領域に退避した場合に、ストッカ本体内に残された第２スタッカクレーンが荷を搬送する。
【０００７】
本発明の自動倉庫では、ストッカにおいて、第１スタッカクレーン及び第２スタッカクレーンの一方が退避させられている際に、ストッカ本体内に残された第１スタッカクレーン及び第２スタッカクレーンの他方が荷を搬送する。従って、第１スタッカクレーン及び第２スタッカクレーンの一方が故障した場合に、第１スタッカクレーン及び第２スタッカクレーンの他方により荷の搬送を継続することができる。また、本発明の自動倉庫では、走行路において第１スタッカクレーンが走行する側には、第１開口部を介して第１退避領域が接続され、走行路において第２スタッカクレーンが走行する側には、第２開口部介して第２退避領域側が接続されているため、何れのスタッカクレーンが故障した場合でも、迅速に退避を行うことができる。
【０００８】
自動倉庫は、隣り合うように設けられた一組のストッカを備え、一組のストッカにおいて、一方のストッカの第２開口部と、他方のストッカの第１開口部とは、対向しており、一方のストッカの第２退避領域は、他方のストッカの第１退避領域として共用されていてもよい。この構成によれば、隣接して設けられたストッカの間で退避領域が共有されるため、自動倉庫の設置面積を低減することができる。
【０００９】
第１開口部及び第２開口部のそれぞれには、扉が設けられていてもよい。この構成によれば、ストッカ本体内の雰囲気を外部と隔離することができるため、ストッカ本体内の雰囲気を所定の状態に効率良く維持することができる。
【００１０】
本発明の自動倉庫の運転方法は、上述の自動倉庫の運転方法であって、第１開口部を介して第１スタッカクレーンを第１退避領域に退避させる、又は、第２開口部を介して第２スタッカクレーンを第２退避領域に退避させる第１の工程と、第１の工程においてストッカ本体内に残された第１スタッカクレーン又は第２スタッカクレーンに荷を搬送させる第２の工程と、を備える。
【００１１】
本発明の自動倉庫の運転方法によれば、第１スタッカクレーン及び第２スタッカクレーンの一方が故障した場合に、第１スタッカクレーン及び第２スタッカクレーンの他方により荷の搬送を継続することができる。また、何れのスタッカクレーンが故障した場合でも、スタッカクレーンを迅速に退避させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続することができる自動倉庫を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の自動倉庫の正面図である。
【図２】図１の自動倉庫の平面図である。
【図３】図１の自動倉庫の運転方法を示す平面図である。
【図４】図１のスタッカクレーンの退避方法を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ実施形態について詳細に説明する。なお、同一又は相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
図１及び２に示されるように、自動倉庫１００は、建屋２００内に設けられている。自動倉庫１００には、例えば、搬送装置によって搬送されてきた荷Ｈが保管される。
【００１６】
自動倉庫１００は、一組のストッカ１Ａ，１Ｂを備えている。ストッカ１Ａ，１Ｂのそれぞれは、荷Ｈを保管する。一組のストッカ１Ａ，１Ｂは、直線状に直列に配置されている。ストッカ１Ａ，１Ｂのそれぞれは、ストッカ本体２、ラック３Ａ，３Ｂ、入出庫ポート４，４、走行路５、補助路６、スタッカクレーン（第１スタッカクレーン）７Ａ、スタッカクレーン（第２スタッカクレーン）７Ｂ、第１退避領域Ｅ１及び第２退避領域Ｅ２を有している。
【００１７】
ストッカ本体２は、所定の空間を囲う筐体状（例えば、中空の直方体状）を呈している。ストッカ本体２は、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂをストッカ本体２外に出すことが可能な第１開口部２１及び第２開口部２２を有している。
【００１８】
第１開口部２１と第２開口部２２とは、水平方向において対向するように設けられている。第１開口部２１及び第２開口部２２は、ストッカ本体２の対向する一対の側壁に設けられている。一組のストッカ１Ａ，１Ｂにおいて、ストッカ１Ａの第２開口部２２と、ストッカ１Ｂの第１開口部２１とは、対向している。第１開口部２１及び第２開口部２２のそれぞれには、扉Ｄが設けられている。ストッカ本体２は、ここでは複数階建とされており、各階に扉Ｄが設けられている（図４参照）。扉Ｄは、ここでは、手動で開閉するものである。ストッカ本体２の外壁には、各階の扉Ｄを開閉する際に使用する梯子Ｌ及びステップＳが設けられている（図４参照、図１〜３において不図示）。なお、扉Ｄは、自動扉であってもよい。
【００１９】
ラック３Ａ，３Ｂのそれぞれは、ストッカ本体２内に立設されている。ラック３Ａとラック３Ｂとは、対向するように設けられている。ラック３Ａ，３Ｂは、ストッカ本体２の側壁のうち、第１開口部２１及び第２開口部２２が設けられていない対向する一対の側壁に沿って設けられている。ラック３Ａは、一方側（図２において上側）の側壁において、水平方向における両端部を除いた部分に設けられている。ラック３Ｂ，３Ｂは、他方側の側壁において、水平方向における両端部及び中央部を除いた部分に設けられている。他方側の側壁には、水平方向の中央部に入出庫ポート４，４が設けられており、入出庫ポート４，４の両側のそれぞれにラック３Ｂが設けられている。入出庫ポート４では、ストッカ１Ａ及びストッカ１Ｂのそれぞれに対する荷Ｈの入庫及び出庫が行われる。
【００２０】
ラック３Ａ，３Ｂのそれぞれには、荷Ｈが収納される棚３１が複数設けられている。棚３１は、水平方向に沿って複数列設けられていると共に、鉛直方向に沿って複数段設けられている。
【００２１】
走行路５及び補助路６のそれぞれは、ストッカ本体２内において、第１開口部２１と第２開口部２２との間に亘って設けられている。走行路５は、複数列の棚３１に沿って床面に設けられている。走行路５には、走行レール５１が敷設されている。補助路６は、ストッカ本体２内において、走行路５と対向するように、複数列の棚３１に沿って走行路５の略直上に設けられている。補助路６には、補助レール６１が敷設されている。走行レール５１及び補助レール６１のそれぞれは、ストッカ本体２外に延長されており、ストッカ１Ａのストッカ本体２内とストッカ１Ｂのストッカ本体２内とを貫通するように直線状に設けられている。
【００２２】
スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂのそれぞれは、走行路５を走行して棚３１と入出庫ポート４との間で荷Ｈを搬送し、棚３１に対して荷Ｈの移載（荷積み及び荷下ろし）を行う。スタッカクレーン７Ｂは、スタッカクレーン７Ａに対して第２開口部２２側を走行する。換言すると、スタッカクレーン７Ａは、スタッカクレーン７Ｂに対して第１開口部２１側を走行する。
【００２３】
スタッカクレーン７Ａは、走行部７１ａ、マスト７２ａ、昇降台７３ａ、移載装置７４ａ及び補助走行部７５ａを有している。走行部７１ａは、走行路５に沿って走行する。マスト７２ａは、走行部７１ａの上部に立設されている。昇降台７３ａは、マスト７２ａに対して走行方向に突出するように配置されており、マスト７２ａに沿って昇降する。移載装置７４ａは、昇降台７３ａの上部に設けられている。移載装置７４ａは、棚３１に対して荷Ｈを移載すると共に、入出庫ポート４に対して荷Ｈを移載する。補助走行部７５ａは、補助路６に沿って走行する。
【００２４】
スタッカクレーン７Ｂは、スタッカクレーン７Ａと同様な構成であり、走行部７１ｂ、マスト７２ｂ、昇降台７３ｂ、移載装置７４ｂ及び補助走行部７５ｂを有している。
【００２５】
第１退避領域Ｅ１及び第２退避領域Ｅ２は、ストッカ本体２外に設けられている。第１退避領域Ｅ１は、第１開口部２１を介して走行路５に接続されている。換言すると、第１退避領域Ｅ１は、第１開口部２１から延長された走行レール５１上に設定されている。第１退避領域Ｅ１は、鉛直方向から見た場合に、第１開口部２１と対向する位置に設けられている。第１退避領域Ｅ１には、スタッカクレーン７Ｂに対して第１開口部２１側に配置されたスタッカクレーン７Ａが退避可能となっている。スタッカクレーン７Ａが第１退避領域Ｅ１に退避した場合、ストッカ本体２内に残されたスタッカクレーン７Ｂが荷Ｈを搬送することが可能となっている。
【００２６】
第２退避領域Ｅ２は、第２開口部２２を介して走行路５に接続されている。換言すると、第２退避領域Ｅ２は、第２開口部２２から延長された走行レール５１上に設定されている。第２退避領域Ｅ２は、鉛直方向から見た場合に、第２開口部２２と対向する位置に設けられている。ストッカ１Ａの第２退避領域Ｅ２は、ストッカ１Ｂの第１退避領域Ｅ１として共用されている。第２退避領域Ｅ２には、スタッカクレーン７Ａに対して第２開口部２２側に配置されたスタッカクレーン７Ｂが退避可能となっている。スタッカクレーン７Ｂが第２退避領域Ｅ２に退避した場合、ストッカ本体２内に残されたスタッカクレーン７Ａが荷Ｈを搬送することが可能となっている。
【００２７】
上述のような自動倉庫１００では、ストッカ１Ａ及びストッカ１Ｂのそれぞれにおいて、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂが、走行路５に沿って走行して棚３１と入出庫ポート４との間で荷Ｈを搬送し、棚３１及び入出庫ポート４に対して荷Ｈを移載する。
【００２８】
ここで、例えば、ストッカ１Ａのスタッカクレーン７Ａが故障した場合には、ストッカ１Ａでは、スタッカクレーン７Ｂにより荷Ｈの搬送を継続する。この場合、図４の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、先ず、第１開口部２１の全ての扉Ｄを開ける。
【００２９】
この際、例えば、ストッカ本体２内の床面（走行路５が設けられている床面）と、ストッカ本体２外において作業者等が歩行する床面との高さが異なる場合には、ストッカ本体２外において第１開口部２１に隣接する床面に、フロアパネルＦＰが設けられていることがある。この場合には、フロアパネルＦＰも開ける。
【００３０】
続いて、スタッカクレーン７Ａを第１開口部２１から第１退避領域Ｅ１に退避させる。スタッカクレーン７Ａの退避は、駆動源からの駆動力により行ってもよいし、作業者の人力により行ってもよい。この際、作業者の安全を確保するために、扉Ｄ及びフロアパネルＦＰの開作業並びにスタッカクレーン７Ａの退避が完了するまでは、スタッカクレーン７Ｂを停止させる。
【００３１】
続いて、扉Ｄ及びフロアパネルＦＰの開作業並びにスタッカクレーン７Ａの退避が完了した後に、スタッカクレーン７Ｂに荷Ｈを搬送させる。なお、作業者の安全を確保することができる場合には、扉Ｄ及びフロアパネルＦＰの開作業並びにスタッカクレーン７Ａの退避を行いながら、スタッカクレーン７Ｂに荷Ｈを搬送させてもよい。なお、スタッカクレーン７Ｂが故障した場合にも、上述と同様にして、スタッカクレーン７Ａにより荷Ｈの搬送を継続することができる。
【００３２】
以上、本実施形態の自動倉庫１００では、ストッカ１Ａにおいて、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂの一方が退避させられている際に、ストッカ本体２内に残されたスタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂの他方が荷Ｈを搬送する。従って、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂの一方が故障した場合に、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂの他方により荷Ｈの搬送を継続することができる。また、自動倉庫１００では、走行路５においてスタッカクレーン７Ａが走行する側には、第１開口部２１を介して第１退避領域Ｅ１が接続され、走行路５においてスタッカクレーン７Ｂが走行する側には、第２開口部２２を介して第２退避領域側Ｅ２が接続されているため、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂの何れが故障した場合でも、迅速に退避を行うことができる。ストッカ１Ｂについても、同様である。
【００３３】
自動倉庫１００は、隣り合うように設けられた一組のストッカ１Ａ，１Ｂを備え、一組のストッカ１Ａ，１Ｂにおいて、一方のストッカ１Ａの第２開口部２２と、他方のストッカ１Ｂの第１開口部２１とは、対向しており、一方のストッカ１Ａの第２退避領域Ｅ１は、他方のストッカの第１退避領域Ｅ１として共用されている。このため、隣接して設けられたストッカ１Ａ，１Ｂの間で退避領域が共有されるため、自動倉庫１００の設置面積を低減することができる。
【００３４】
第１開口部２１及び第２開口部２２のそれぞれには、扉Ｄが設けられている。このため、ストッカ本体２内の雰囲気を外部と隔離することができるため、ストッカ本体２内の雰囲気を所定の状態に効率良く維持することができる。
【００３５】
本実施形態の自動倉庫１００の運転方法は、第１開口部２１を介してスタッカクレーン７Ａを第１退避領域Ｅ１に退避させる、又は、第２開口部２２を介してスタッカクレーン７Ｂを第２退避領域Ｅ２に退避させる第１の工程と、第１の工程においてストッカ本体２内に残されたスタッカクレーン７Ａ又はスタッカクレーン７Ｂに荷Ｈを搬送させる第２の工程と、を備える。この運転方法によれば、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂの一方が故障した場合に、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂの他方により荷Ｈの搬送を継続することができる。また、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂのいずれが故障した場合でも、迅速に退避を行うことができる。
【００３６】
以上、本発明の移載装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、自動倉庫１００は、一組のストッカ１Ａ，１Ｂを備えているが、例えば、１つのストッカのみを備えていてもよい。また、自動倉庫１００では、例えば、３つ以上のストッカが直列に配置されている場合に、隣り合う各組のストッカにおいて、一方のストッカの第２退避領域が、他方のストッカの第１退避領域として共有されていてもよい。各要素の構成、個数及び形状等は、上記実施形態における構成、個数及び形状等に限られず、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１Ａ，１Ｂ…ストッカ、２…ストッカ本体、４…入出庫ポート、５…走行路、７Ａ…スタッカクレーン（第１スタッカクレーン）、７Ｂ…スタッカクレーン（第２スタッカクレーン）、２１…第１開口部、２２…第２開口部、３１…棚、１００…自動倉庫、Ｄ…扉、Ｅ１…第１退避領域、Ｅ２…第２退避領域、Ｈ…荷。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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