(57)【要約】  【課題】踏板上を乗客が歩行することを前提とした乗客コンベアにおいて、乗客の歩行を抑制することなく突然の乗客同士の接触による事故を防止する。  【解決手段】無端状に連結されて循環移動する複数の踏板を有する乗客コンベアにおいて、前記踏板上の乗客を検出する乗客検出部と、前記乗客検出部により検出された乗客が静止しているか、歩行しているかを判定する演算部と、前記演算部の判定結果に基づいて前記乗客に対して注意喚起を行なう報知部とを備え、前記報知部は、静止している乗客と歩行している乗客とが混在している場合には、乗客コンベア上に歩行している乗客がいる旨を報知して前記静止している乗客に対し注意喚起を行なう。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏板を有する乗客コンベアにおいて、
前記踏板上の乗客を検出する乗客検出部と、
前記乗客検出部により検出された乗客が静止しているか、歩行しているかを判定する演算部と、
前記演算部の判定結果に基づいて前記乗客に対して注意喚起を行なう報知部とを備え、
前記報知部は、静止している乗客と歩行している乗客とが混在している場合には、乗客コンベア上に歩行している乗客がいる旨を報知して前記静止している乗客に対し注意喚起を行なうことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記報知部は、前記静止している乗客より後方に歩行している乗客がいる場合にのみ、乗客コンベア上に歩行している乗客がいる旨を報知して前記静止している乗客に対し注意喚起を行なうことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
放送装置を備え、前記報知部は前記放送装置により報知を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
表示装置を備え、前記報知部は前記表示装置により報知を行わせることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記演算部は、前記乗客検出部により検出された乗客が走行しているかを判定し、
前記報知部は、走行している乗客がいる場合には、乗客に走行を抑制する旨を報知することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客が踏板上を歩行することを前提とした乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、定期的に乗客コンベアの乗客に対して放送もしくは注意広告等を用いて踏板上を歩行しないように注意喚起する歩行抑制制御が一般的に行われている。
【０００３】
また、特許文献１には、乗客コンベアの踏板上を歩行している乗客を非接触で検出し、歩行していると判定された場合には注意喚起する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３６６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１によれば、歩行者がいた場合にのみ踏板上での歩行をしないよう注意喚起することで、定期的に注意喚起し続けるよりも高い効果を得ることができる。
【０００６】
従来の乗客コンベアにおける歩行する乗客がいた場合の制御は、乗客が踏板上を歩行することを前提としていない乗客コンベアに対するものであるため、歩行する乗客がいた場合には、乗客同士の接触を防止するために一律に歩行を抑制する動作を行う。
【０００７】
しかし、例えば動く歩道などの乗客コンベアにおいて、踏板上を乗客が歩行することを前提とした乗客コンベアにおいては、乗客コンベア上での乗客の踏板上の歩行を一律に抑制することなく乗客同士の接触を防止する必要がある。
【０００８】
本発明の目的は、踏板上を乗客が歩行することを前提とした乗客コンベアにおいて、乗客の歩行を抑制することなく突然の乗客同士の接触による事故を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため、本発明の乗客コンベアは、例えば、無端状に連結されて循環移動する複数の踏板を有する乗客コンベアにおいて、前記踏板上の乗客を検出する乗客検出部と、前記乗客検出部により検出された乗客が静止しているか、歩行しているかを判定する演算部と、前記演算部の判定結果に基づいて前記乗客に対して注意喚起を行なう報知部とを備え、前記報知部は、静止している乗客と歩行している乗客とが混在している場合には、乗客コンベア上に歩行している乗客がいる旨を報知して前記静止している乗客に対し注意喚起を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、踏板上を乗客が歩行することを前提とした乗客コンベアにおいて、乗客の歩行を抑制することなく突然の乗客同士の接触による事故を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１における放送装置を備えた乗客コンベアの構成図の例である。
【図２】乗客コンベアの制御装置の構成図の例である。
【図３】実施例１における乗客コンベアの制御装置の処理を説明するフローチャートの例である。
【図４】実施例２における表示装置を備えた乗客コンベアの構成図の例である。
【図５】実施例３における乗客コンベアの制御装置の処理を説明するフローチャートの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例では、乗客コンベア上での乗客の歩行を抑制することなく乗客同士の接触を抑制する乗客コンベア装置の例を説明する。
【００１４】
図１は、実施例１における放送装置を備えた乗客コンベアの構成図の例である。乗客コンベア１は、無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、制御装置２と、乗客コンベアの踏板上の乗客の状態を検出できる例えば監視カメラなどの検出装置７とを備え、報知装置９として放送装置６を備えている。
【００１５】
図２は、乗客コンベアの制御装置の構成図の例である。制御装置２は、乗客検出部３と、演算部４と、報知部５とを備えている。
【００１６】
まず、検出装置７により乗客コンベアの踏板上の乗客の状態を例えば上から撮影するなどして検出し、その情報が制御装置２の乗客検出部３に入力される。
【００１７】
乗客検出部３は、検出装置７で検出した乗客の状態の情報から乗客を検出する。
【００１８】
演算部４は、乗客検出部３にて検出した乗客をトレースするなどして、それぞれの乗客の移動速度を演算し、この移動速度を元に、乗客検出部３により検出された乗客が静止しているか、歩行しているかを判定する。判定基準としては、例えば、乗客コンベアが３０ｍ／ｍｉｎで運転している場合、３０ｍ／ｍｉｎで移動している乗客は静止しているとし、それ以上で移動している乗客は歩行していると判定する。
【００１９】
報知部５は、演算部４の判定結果に基づいて乗客に対して注意喚起を行なう。具体的には、報知部５は、静止している乗客と歩行している乗客とが混在している場合には、乗客コンベア上に歩行している乗客がいる旨を報知して静止している乗客に対し注意喚起を行なう。報知の方法としては、例えば報知装置９の一例である放送装置６により報知を行わせる。これにより、乗客の歩行を許容しつつ乗客同士の接触を抑制することができる。
【００２０】
図３は、実施例１における乗客コンベアの制御装置の処理を説明するフローチャートの例である。ステップＳ１では、検出装置７により乗客コンベアの踏板上の乗客の状態を検出し、乗客検出部３に送信する。ステップＳ２では、乗客検出部３により検出装置７から送られてきた乗客の状態を元に乗客コンベアの踏板上の乗客を検出し、演算部４で、各乗客の移動速度を検出する。
【００２１】
ステップＳ３では、各乗客の移動速度を元に演算部４にて乗客が静止しているか、歩行しているかの判定を行なう。そして、報知部５は、演算部４の判定結果に基づいて、静止している乗客がいるかの判断をする。静止している乗客がいない場合にはステップＳ１に戻り、再度乗客コンベアの踏板上の乗客の状態検出を行う。静止している乗客がいる場合には、ステップＳ４に進む。
【００２２】
ステップＳ４では、報知部５は、演算部４の判定結果に基づいて、歩行している乗客がいるかの判断をする。歩行している乗客がいない場合にはステップＳ１に戻り、再度乗客コンベアの踏板上の乗客の状態検出を行う。歩行している乗客がいる場合には、ステップＳ５に進む。尚、ステップＳ４の判断とステップＳ５の判断の順序は逆でもよい。
【００２３】
ステップＳ５では、報知部５は、乗客コンベアの踏板上に静止している乗客と歩行している乗客とが混在している状態であると判断し、静止している乗客に対し、放送装置６により歩行している乗客がいる旨のアナウンスを行い、乗客同士の接触を防止する。アナウンスをした後、再度ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ５を繰り返し実施する。
【００２４】
本実施例によれば、乗客コンベアにおいて静止している乗客と、歩行している乗客とが混在している場合において、静止している乗客に対し歩行してくる乗客がいることを報知することにより、乗客の歩行を抑制することなく、乗客同士の接触事故を抑制することが出来る。
【実施例２】
【００２５】
本実施例では、実施例１において報知装置９として備えていた放送装置６を表示装置８に置き換えた場合の例である。尚、これに限られず、報知装置９として放送装置６と表示装置８とを併用するようにしてもよい。
【００２６】
図４は、実施例２における表示装置を備えた乗客コンベアの構成図の例である。実施例１との違いは、放送装置６に代えて表示装置８を設けた点であり、それ以外は実施例１と同じなので、重複する部分は説明を省略する。図４に示すように、乗客コンベア１は、報知装置９として表示装置８を備える。報知部５は、報知を行う際に、表示装置８により報知を行わせる。例えば、静止している乗客と歩行している乗客とが混在している場合には、表示装置８に乗客コンベア上に歩行している乗客がいる旨を表示する。
【００２７】
本実施例によれば、騒音などで放送装置を用いたアナウンスによる報知が難しい環境においても、乗客コンベアにおいて静止している乗客と、歩行している乗客とが混在している場合において、静止している乗客に対し歩行してくる乗客がいることを視覚的に報知することができ、乗客の歩行を抑制することなく、乗客同士の接触事故を抑制することが出来る。
【実施例３】
【００２８】
本実施例では、実施例１または実施例２に対し、２つの機能を追加した例である。１つ目は、静止している乗客より後方に歩行している乗客がいる場合にのみ、報知により静止している乗客に対し注意喚起する機能である。２つ目は、走行している乗客がいる場合にも報知により注意喚起を行う機能である。尚、２つの機能のうち片方のみを追加することとしてもよい。
【００２９】
図５は、実施例３における乗客コンベアの制御装置の処理を説明するフローチャートの例である。ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５は、図３で説明したステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５と同じであるため、説明を省略する。
【００３０】
本実施例では、２つ目の機能に相当するものとして、図５に示すように、ステップＳ２とステップＳ３との間に、ステップＳ１１が追加されている。また、ステップＳ１１の判断でＹｅｓだった場合に実行されるステップＳ１３が追加されている。ステップＳ１１では、演算部４は、各乗客の移動速度を元に各乗客が静止、歩行、走行しているかの判定を行なう。判定基準として、例えば、乗客コンベアが３０ｍ／ｍｉｎで運転している場合、３０ｍ／ｍｉｎで移動している乗客は静止、３０ｍ／ｍｉｎより速く１００ｍ／ｍｉｎより遅く移動している乗客は歩行、１００ｍ／ｍｉｎより速く移動している乗客は走行と判定する。そして、報知部５は、演算部４の判定結果に基づいて、走行している乗客がいるかの判断をする。走行している乗客がいた場合には、ステップＳ１３にて、報知装置９（放送装置７、表示装置８）を介して乗客に走行を抑制する旨のアナウンスを行なうことで、乗客に走行を抑制する旨を報知し、ステップＳ１に戻る。走行している乗客がいない場合には、ステップＳ３に進む。
【００３１】
また、本実施例では、１つ目の機能に相当するものとして、図５に示すように、ステップＳ４とステップＳ５との間にステップＳ１２が追加されている。ステップＳ１２では、報知部５は、静止している乗客の後方に歩行している乗客がいるかを判断する。いない場合には、乗客コンベア上で乗客同士が接触することは無いとして、ステップＳ１からの動作を繰り返す。いる場合には、ステップＳ５に進み、乗客コンベア上で静止している乗客と歩行している乗客とが接触する可能性があるため、報知部５は、静止している乗客に対し、報知装置９（放送装置７、表示装置８）を介して、歩行している乗客が後方から進行してくる旨のアナウンスを行い、乗客同士の接触を抑制する。アナウンスをした後、再度ステップＳ１に戻る。
【００３２】
本実施例によれば、実施例１、実施例２で説明した効果に加え、静止している乗客の後ろに歩行している乗客がいる場合に、静止している乗客に対し後方から歩行してくる乗客がいることを報知するため、乗客コンベア内で常時報知を行うよりも、静止している乗客に対し効果的に注意喚起を行なうことができ、注意喚起のための報知の回数を少なくできる。また、乗客同士の接触を起こすリスクの高い、走行している乗客がいた場合には、移動速度が歩行と判定されるまで抑えるよう報知を行うことができる。
【００３３】
以上、本発明の実施例を説明してきたが、これまでの各実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。また、それぞれの実施例で説明した構成は、互いに矛盾しない限り、組み合わせて用いても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１  乗客コンベア
２  制御装置
３  乗客検出部
４  演算部
５  報知部
６  放送装置
７  検出装置
８  表示装置
９  報知装置
【図１】
2015113211.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015113211.tif 000005
【図４】
2015113211.tif 000006
【図５】
2015113211.tif 000007