(57)【要約】【課題】取得した識別情報に基づいてユーザを識別し、当該ユーザが手動で戸を開くことができる場合には戸を手動で開かせる戸開閉システムを提供すること。【解決手段】ＨＥＭＳ３０は、  自動ドア機構６０及び手動での開閉時に抵抗を付与するダンパ２４を備えた戸２０の開閉の自動又は手動の別、及び戸２０を手動で開閉する場合のダンパ２４の抵抗を、居住者のＩＤ情報に対応付けて居住者別に規定した居住者別戸開閉制御表を参照し、認証器７２が居住者の電子鍵から取得したＩＤ情報に対応付けられた自動ドア機構６０及びダンパ２４の制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの電子鍵から該ユーザの識別情報を取得する識別情報取得手段と、
自動開閉機構及び手動での開閉時に抵抗を付与する抵抗付与手段を備えた戸の開閉の自動又は手動の別、及び前記戸を手動で開閉する場合の前記抵抗付与手段の抵抗を、前記ユーザの識別情報に対応付けて前記ユーザ別に規定したユーザ別戸開閉制御情報を記憶した記憶手段と、
前記ユーザ別戸開閉制御情報を参照して前記識別情報取得手段が取得した識別情報に対応付けられて前記自動開閉機構を自動開閉又は前記抵抗付与手段による抵抗が増減されるように前記自動開閉機構及び前記抵抗付与手段の制御を行う制御手段と、
を備えた戸開閉システム。
【請求項２】
前記ユーザ別戸開閉制御情報は、前記ユーザが成人の場合には前記抵抗付与手段の抵抗を大きく、前記ユーザが小人の場合には前記抵抗付与手段の抵抗を小さく規定した請求項１に記載の戸開閉システム。
【請求項３】
前記ユーザ別戸開閉制御情報は、前記抵抗付与手段を前記ユーザの識別情報に対応付けて規定した抵抗に制御する時間の長短を前記ユーザ別に規定した請求項１又は２に記載の戸開閉システム。
【請求項４】
前記戸は引き戸である請求項１〜３のいずれか１項に記載の戸開閉システム。
【請求項５】
前記抵抗付与手段は、前記制御手段の制御によって抵抗を変更できるダンパである請求項１〜４のいずれか１項に記載の戸開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内における戸開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の居住者をＩＣタグ等の電子鍵で識別し、居住者に対しては、ドア又は戸を自動的に開閉する自動ドア装置がある。例えば、特許文献１には、ドア近傍に近づいた人が居住者であることを識別すると同時に、居住者が全くドアに触れることなく内部に入ることができる自動ドア装置が提案されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３８４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、居住者であれば誰であってもドア又は戸を自動的に開閉すると、自動ドア機構による電力の消費が問題となる。特許文献１に記載の自動ドア装置は、省電力を考慮していないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、取得した識別情報に基づいてユーザを識別し、当該ユーザが手動で戸を開くことができる場合には戸を手動で開かせる戸開閉システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、ユーザの電子鍵から該ユーザの識別情報を取得する識別情報取得手段と、自動開閉機構及び手動での開閉時に抵抗を付与する抵抗付与手段を備えた戸の開閉の自動又は手動の別、及び前記戸を手動で開閉する場合の前記抵抗付与手段の抵抗を、前記ユーザの識別情報に対応付けて前記ユーザ別に規定したユーザ別戸開閉制御情報を記憶した記憶手段と、前記ユーザ別戸開閉制御情報を参照して前記識別情報取得手段が取得した識別情報に対応付けられて前記自動開閉機構を自動開閉又は前記抵抗付与手段による抵抗が増減されるように前記自動開閉機構及び前記抵抗付与手段の制御を行う制御手段と、を備える。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、電子鍵から取得した識別情報によって識別したユーザに応じて、戸の自動開閉又は当該戸の手動での開閉の抵抗の調整の制御をすることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ユーザ別戸開閉制御情報は、前記ユーザが成人の場合には前記抵抗付与手段の抵抗を大きく、前記ユーザが小人の場合には前記抵抗付与手段の抵抗を小さく規定する。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、戸を手動で開閉する場合に、ユーザの筋力に応じた抵抗で戸を開閉させることができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記ユーザ別戸開閉制御情報は、前記抵抗付与手段を前記ユーザの識別情報に対応付けて規定した抵抗に制御する時間の長短を前記ユーザ別に規定する。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、ユーザの戸を開ける動作の速さを考慮して、当該ユーザに応じた抵抗で戸を開閉させることができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記戸は引き戸である。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、引き戸としたことで、自動開閉機構及び抵抗付与手段の設置が容易となる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、前記抵抗付与手段は、前記制御手段の制御によって抵抗を変更できるダンパである。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、抵抗を可変できるダンパを用いることにより、戸を開閉する抵抗を、識別したユーザに応じて変更することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、取得した識別情報に基づいてユーザを識別し、当該ユーザが手動で戸を開くことができる場合には、戸を手動で開かせることにより、省電力を図れるという効果を有する。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザの筋力を考慮した抵抗となるように抵抗付与手段を制御することにより、戸の開け閉めの音及び振動がユーザの筋力の差によらず一様に近くなるという効果を有する。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、筋力の弱いユーザに対しては、戸の開閉の抵抗をユーザに合わせて制御する時間を長くすることにより、各ユーザが余裕をもって戸の開閉ができるという効果を有する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、自動開閉機構及び抵抗付与手段の設置が容易な引き戸とすることで、ユーザが手動で戸を開くことができる場合には、ユーザの筋力に応じた抵抗で戸を手動で開かせることにより、省電力を図れるという効果を有する。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、ダンパという汎用部品を使用することで、簡易な構成で、各ユーザに適した抵抗で戸を開閉できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る戸開閉システムの一例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る戸開閉システムにおけるＨＥＭＳの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る戸開閉システムの戸の開閉の制御を居住者別に規定した居住者別戸開閉制御表の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る戸開閉システムの居住者別戸開閉制御表に基づいたダンパアクチュエータの制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る戸開閉システムにおける居住者別戸開閉制御表に基づいたダンパアクチュエータ及び自動ドア機構の制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る戸開閉システム１０の一例を示す概略図である。本実施の形態では、系統電力１２からの電力が、建物１００の分電盤１４に供給されている。
【００２３】
本実施の形態では分電盤１４には、建物１００に供給される電力の制御及び建物１００内で電力を消費する電力負荷手段の制御を行うＨＥＭＳ（Home Energy Management System）３０が接続されている。ＨＥＭＳ３０は、分電盤１４から建物１００内に供給される電力の電流値から建物１００における消費電力量を算出することが可能である。なお、図１において破線は計測データ又は制御情報が流れる情報線であるとする。
【００２４】
分電盤１４からは、ダンパアクチュエータ２６、自動ドア機構６０及び認証器７２等の電力負荷手段に電力が供給されている。各電力負荷手段はＨＥＭＳ３０に接続されており、ＨＥＭＳ３０からの制御が可能である。
【００２５】
ダンパ２４は、取付部２８で戸２０に、アンカー５２で建物１００の壁に各々固定され、戸２０が矢印Ａの方向に引かれて開けられた時にロッド２４Ａがシリンダ２４Ｂ内に押し込まれる。ロッド２４Ａがシリンダ２４Ｂに押し込まれることにより、シリンダ２４Ｂ内部のオイル等の流体がシリンダ２４Ｂ内の他の箇所に移動し、戸２０を開く際の抵抗を付与する。なお、戸２０は、上部レール２２Ａ及び下部レール２２Ｂに嵌め込まれ、上部レール２２Ａ及び下部レール２２Ｂに従って左右に開閉する引き戸である。
【００２６】
ダンパアクチュエータ２６は、戸２０が開閉される際の抵抗を付与するダンパ２４の抵抗を変化させる装置である。ダンパアクチュエータ２６は、シリンダ２４Ｂ内での流体の移動を調整することにより、ダンパ２４の抵抗を変更する。ダンパアクチュエータ２６は、一例として、シリンダ２４Ｂ内を流体が移動する経路の断面積を拡大または縮小することで、ダンパ２４の抵抗を変化させる。当該経路が拡大されるとダンパ２４の抵抗は減少し、当該経路が縮小されるとダンパ２４の抵抗は増大する。
【００２７】
自動ドア機構６０は、モータ６２と、モータ６２の回転速度を戸２０の開閉に適した速度まで減速する減速機構６４と、減速機構６４によって減速されたモータ６２の回転力を嵌合しているラックレール６８に伝達するピニオンギア部６６とを有している。モータ６２及び減速機構６４は、可能であれば、戸２０の内部に設けることが好ましい。
【００２８】
減速機構６４には、電磁クラッチ（図示せず）が内蔵されており、自動ドア機構６０を作動させない場合には、電磁クラッチによりモータ６２と減速機構６４との機械的な接続がオフになる。
【００２９】
認証器７２は、ユーザである居住者のＩＣタグ等の集積回路を用いた半導体装置で構成された電子鍵等から居住者を識別するＩＤ情報を読み取る検知手段である。ＩＤ情報は、例えば、複数の文字又は記号を含み、居住者毎に異なる構成となっている。認証器７２によって読み取られたＩＤ情報はＨＥＭＳ３０に送信される。ＨＥＭＳ３０は、認証器７２が読み取ったＩＤ情報に基づいて、ダンパアクチュエータ２６及び自動ドア機構６０の制御をする。
【００３０】
集積回路を用いた電子鍵には、以下の２種類のタイプが存在する。１つは、自らＩＤ情報を含んだ電波を認証器に発信するアクティブ型。もう１つは、認証器に近づけた場合に認証器からの電磁波で電力が一時的にチャージされ、チャージされた電力でＮＦＣ（Near Field Communication）によるＩＤ情報の送信を行うパッシブ型である。本実施の形態では、アクティブ型及びパッシブ型のいずれでもよいが、居住者が電子鍵の操作を意識せずに扱える点でアクティブ型は優れるので、以下、アクティブ型の電子鍵を用いることを前提に本実施の形態に係る戸開閉システム１０について説明する。
【００３１】
図２は、本実施の形態に係る戸開閉システムに係るＨＥＭＳ３０の概略構成を示すブロック図である。ＨＥＭＳ３０は、コンピュータを含んで構成されており、図２に示すように、ＣＰＵ３６、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ４０、及び入出力ポート４２を備えて、これらがアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス４４を介して互いに接続されている。
【００３２】
入出力ポート４２には、各種入出力機器として、表示部４６、操作部４８、及びメモリ５０が接続されている。なお、表示部４６及び操作部４８は一体で構成され、操作部４８は、表示部４６に設けられたタッチパネルを適用することができる。
【００３３】
表示部４６には、建物１００の消費電力量及び自動ドア機構６０の稼働状況等の情報が表示可能である。メモリ５０には、分電盤１４で検知した電流値に基づいて建物１００での消費電力量を算出するプログラム、ダンパアクチュエータ２６及び自動ドア機構６０を制御するプログラム及びこれらのプログラムを実行するための各種情報等が記憶されている。ＨＥＭＳ３０は、メモリ５０に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０等に展開してＣＰＵ３６で実行することにより、建物１００での消費電力量の算出、ダンパアクチュエータ２６及び自動ドア機構６０の制御をする。
【００３４】
建物１００の消費電力量は、分電盤１４に設けられた電流センサ（図示せず）が検知した電流値から算出可能である。分電盤１４から供給される電圧は略１００Ｖなので、本実施の形態では電流センサが検知した電流値に１００を乗算することで、消費電力量を算出する。しかしながら、電圧の変動が大きい分岐回路では、別途電圧を測定する手段を設けてもよい。
【００３５】
図３は、本実施の形態に係る戸開閉システム１０の戸２０の開閉の制御を居住者別に規定した居住者別戸開閉制御表の一例を示す図である。図３に示した居住者別戸開閉制御表は、戸開閉の制御の態様を居住者のＩＤ情報に対応付けて居住者別に規定したもので、ＨＥＭＳ３０のメモリ５０に記憶されている。
【００３６】
図３の居住者別戸開閉制御表は、各居住者を識別するＩＤ情報と、ダンパアクチュエータ２６によるダンパ２４の抵抗の大小の別と、ダンパ２４の制御時間の長短の別、自動ドア機構６０作動の態様が記載されている。例えば、ユーザＡは、成人男性等の筋力がある者で、戸２０の開閉に要する抵抗は、筋力を考慮して大きくすると共に、その抵抗となるようにダンパ２４を制御する時間も６０秒と短くする。また、自動ドア機構６０は作動させない。ユーザＢは成人女性等の筋力が中程度の者で、戸２０の開閉に要する抵抗は中程度とし、ダンパ２４を制御する時間を９０秒と、成人男性より長くする。また、自動ドア機構６０は作動させない。ユーザＣは小児等の筋力が弱い者で、戸２０の開閉に要する抵抗は小さくし、ダンパ２４を制御する時間も２分と長くするが、自動ドア機構６０は作動させない。このように、ユーザの筋力を考慮した抵抗及び制御時間でダンパ２４を制御することにより、各ユーザが最適な抵抗で戸２０を開閉できる。
【００３７】
また、図３において、ユーザＤは要介護者等の戸２０を自力で開閉できない者であり、ダンパ２４の抵抗を小さくしてダンパ２４の制御時間を３分にすると共に、自動ドア機構６０を作動させる。自動ドア機構６０は、前述のように、減速機構６４に電磁クラッチが設けられており、自動ドア機構６０を作動させる時にはモータ６２との機械的な接続がオンになる。なお、居住者別戸開閉制御表の記載内容は、ＨＥＭＳ３０の操作部４８からの操作により、変更及び新規事項の入力が可能である。
【００３８】
図４は、本実施の形態に係る戸開閉システム１０の居住者別戸開閉制御表に基づいたダンパアクチュエータ２６の制御の一例を示すフローチャートである。ステップ３００では、認証器７２から居住者であるユーザのＩＤ情報を取得する。ステップ３０２では、取得したＩＤ情報が居住者別戸開閉制御表に登録されているか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ３０４で取得したＩＤ情報からユーザを識別する。ステップ３０６では、識別したユーザに応じてダンパ２４の抵抗を識別したユーザに応じた制御時間で調整して処理を終了する。
【００３９】
ステップ３０２で否定判定の場合には、ステップ３０８でダンパの抵抗を初期値に設定して処理を終了する。初期値は、一例として、ダンパの抵抗が図３に示した居住者別戸開閉制御表における「中」であるとする。
【００４０】
図５は、本実施の形態に係る戸開閉システム１０の居住者別戸開閉制御表に基づいたダンパアクチュエータ２６及び自動ドア機構６０の制御の一例を示すフローチャートである。ステップ４００では、在宅者の有無が判定される。在宅者の有無の判定は、認証器７２によるＩＤ情報の検知に基づく。
【００４１】
ステップ４００で肯定判定の場合には、ステップ４０２では、図３の居住者別戸開閉制御表の備考欄を参照して、在宅者に成人健常者が含まれているか否かを判定する。ステップ４０２で否定判定の場合には、ステップ４０４で居住者別戸開閉制御表の備考欄を参照して、在宅者が小児等の子供であるか否かが判定され、肯定判定の場合には、ステップ４０６で居住者別戸開閉制御表の記載に基づいてダンパの抵抗が「小」に低減される。
【００４２】
ステップ４０４で否定判定の場合には、ステップ４０８で居住者別戸開閉制御表の備考欄を参照して、在宅者が要介護者であるか否かが判定され、肯定判定の場合には、ステップ４１０で自動ドア機構６０を作動させる。ステップ４０８で否定判定の場合には、ステップ４０６でダンパ２４の抵抗を「小」に設定して処理を終了する。
【００４３】
以上説明したように本実施の形態によれば、居住者別戸開閉制御表に基づいた制御により、居住者が手動で戸を開くことができる場合には戸を手動で開かせる制御が可能になる。
【符号の説明】
【００４４】
１０   戸開閉システム
２０   戸
２２Ａ 上部レール
２２Ｂ 下部レール
２４   ダンパ
２４Ａ ロッド
２４Ｂ シリンダ
２６   ダンパアクチュエータ
２８   取付部
３０   ＨＥＭＳ
３６   ＣＰＵ
３８   ＲＯＭ
４０   ＲＡＭ
４２   入出力ポート
４４   バス
４６   表示部
４８   操作部
５０   メモリ
５２   アンカー
６０   自動ドア機構
６２   モータ
６４   減速機構
６６   ピニオンギア部
６８   ラックレール
７２   認証器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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