(57)【要約】      （修正有）【課題】フィード動作とバックフィード動作とのいずれの場合であっても、ベルトの切れ目における搬送不良を防止できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、被搬送物を搬送する第１の搬送ベルトと、第１の搬送ベルトが転向される位置に設けられ、第１の搬送ベルトと同一方向に回転する第１のシャフト１２と、第１のシャフト１２の円周面に当接して第１のシャフト１２及び第１の搬送ベルトとは逆方向に回転する第１の逆転ローラ１３と、第１の逆転ローラ１３に当接しており、第１の逆転ローラ１３から駆動力を得て、ガイド片１４ｂが被搬送物をガイド可能な位置に突出するガイド位置と、ガイド片１４ｂが退避する退避位置との間で回転移動する第１のガイド部材とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する第１の搬送ベルトと、
前記第１の搬送ベルトが転向される位置に設けられ、前記第１の搬送ベルトと同一方向に回転する第１のシャフトと、
前記第１のシャフトの円周面に当接して前記第１のシャフト及び前記第１の搬送ベルトとは逆方向に回転する第１の逆転ローラと、
前記第１の逆転ローラに当接しており、前記第１の逆転ローラから駆動力を得て、ガイド片が前記被搬送物をガイド可能な位置に突出するガイド位置と、前記ガイド片が退避する退避位置との間で回転移動する第１のガイド部材と、
を備える搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記第１の逆転ローラは、トルクリミッタを有すること、
を特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置において、
前記第１のガイド部材は、前記第１のシャフトと同軸で回転可能に配置されていること、
を特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記第１のガイド部材は、円筒内周面形状に形成された当接部を有し、
前記当接部が前記第１の逆転ローラに当接していること、
を特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置において、
前記第１の搬送ベルトは、搬送方向に直交する方向に複数並べて配置されており、
前記ガイド片は、複数の前記第１の搬送ベルトに渡って搬送方向に直交する方向に連続して形成されていること、
を特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記被搬送物を搬送する搬送方向に沿って前記第１の搬送ベルトと並べて配置されて前記被搬送物を搬送する第２の搬送ベルトと、
前記第２の搬送ベルトが転向される位置に設けられ、前記第２の搬送ベルトと同一方向に回転する第２のシャフトと、
前記第２のシャフトの円周面に当接して前記第２のシャフト及び前記第２の搬送ベルトとは逆方向に回転する第２の逆転ローラと、
前記第２の逆転ローラに当接しており、前記第２の逆転ローラから駆動力を得てガイド位置と退避位置との間で回転移動する第２のガイド部材と、
をさらに備え、
前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材は、前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとが搬送方向において対向している部分に生じている搬送ベルトの存在しない切れ目部分において、前記被搬送物をガイドするものであり、
前記被搬送物が前記第１の搬送ベルト側から前記第２の搬送ベルト側へ搬送される第１の搬送方向に搬送されるときには、前記第１のガイド部材がガイド位置に回転移動し、前記第２のガイド部材が退避位置に回転移動した状態となり、
前記被搬送物が前記第２の搬送ベルト側から前記第１の搬送ベルト側へ搬送される前記第１の搬送方向とは逆方向である第２の搬送方向に搬送されるときには、前記第２のガイド部材がガイド位置に回転移動し、前記第１のガイド部材が退避位置に回転移動した状態となること、
を特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送装置において、
前記第２の搬送ベルトと、前記第２のシャフトと、前記第２の逆転ローラと、前記第２のガイド部材とは、いずれもその構成がそれぞれ、前記第１の搬送ベルトと、前記第１のシャフトと、前記第１の逆転ローラと、前記第１のガイド部材と同様に形成されていること、
を特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトを用いて被搬送物の搬送を行う搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ベルトを用いて各種の被搬送物の搬送を行う搬送装置が知られている。このような搬送装置において、部品の共通化やメンテナンス性、その他の各種理由から、１つの搬送路を途中で分割し、複数のベルトを搬送方向に並べて配置して用いる場合がある。そのような場合には、並べられたベルト同士が対向している部分に、ベルトの存在しない切れ目が生じる。被搬送物が紙等のように薄かったり、小さかったりする場合、この切れ目に被搬送物が引っ掛かったり、挟み込まれたりして、搬送不良が生じる可能性があった。
【０００３】
このような場合、従来は、固定のガイド部材を切れ目部分に突出させて、被搬送物の搬送をガイドすることが行われていた。
図１０は、従来の搬送装置１００の例を示す図である。
図１０に示す従来の搬送装置１００は、搬送方向の上流側に設けられた第１の搬送ベルト１１１と、下流側に設けられた第２の搬送ベルト１２１とを有している。第１の搬送ベルト１１１及び第２の搬送ベルト１２１は、６本が搬送方向と直交する方向に並べて配置されており、幅の広い被搬送物を搬送可能としている。そして、第１の搬送ベルト１１１と第２の搬送ベルト１２１とが対向している部分の切れ目には、ガイド部材１１９及びガイド部材１２９が突出して形成されている。
【０００４】
ガイド部材１１９は、上流側（図１０中の右側）から下流側（図１０中の左側）に向けて切れ目部分に突出している。一方、ガイド部材１２９は、下流側から上流側に向けて切れ目部分に突出しており、かつ、ガイド部材１１９よりも低い位置に突出している。この構成により、上流側から第１の搬送ベルト１１１により搬送されてくる被搬送物は、その下流側の先端部の下に第１の搬送ベルト１１１がない位置に搬送されても、下側をガイド部材１１９により支えられて、切れ目に落ち込むことを防止される。そして、さらに搬送が進み、被搬送物の下流側の先端部の下にガイド部材１１９がない位置に搬送されると、ガイド部材１２９が被搬送物の下方を支えることが可能である。また、ガイド部材１２９は、ガイド部材１１９よりも低い位置に突出しているので、仮に、被搬送物の先端が下方に垂れ下がる等しても、これを正しい位置に修正して、搬送不良が生じることを防止できる。
【０００５】
ところで、近年、多面付けされたＩＣタグに対して１対１で通信を行い、ＩＣタグの発行及び停止を繰り返す発行装置が用いられている。このような発行装置では、被搬送物であるＩＣタグを本来の搬送方向（正方向、又は、フィード方向）に搬送する動作（フィード動作）だけでなく、本来の搬送方向とは逆の方向（逆方向、又は、バックフィード方向）に搬送する動作（バックフィード動作）を行う場合が多い。
【０００６】
しかし、上述した従来の搬送装置１００のような形態では、一方向の搬送の場合にしか、切れ目におけるガイド部材１１９，１２９が有効に機能しない。そして、逆方向の搬送時には、これらガイド部材１１９，１２９は、搬送不良を起こす原因となりやすいという問題があった。
【０００７】
ベルトを用いるものではないが、フィード動作とバックフィード動作とを行う場合に被搬送物をガイドする機構の従来技術としては、特許文献１及び特許文献２の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１２７７７９号公報
【特許文献２】特開２００６−１４３３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、フィード動作とバックフィード動作とのいずれの場合であっても、ベルトの切れ目における搬送不良を防止できる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
【００１１】
請求項１の発明は、被搬送物を搬送する第１の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトが転向される位置に設けられ、前記第１の搬送ベルトと同一方向に回転する第１のシャフトと、前記第１のシャフトの円周面に当接して前記第１のシャフト及び前記第１の搬送ベルトとは逆方向に回転する第１の逆転ローラと、前記第１の逆転ローラに当接しており、前記第１の逆転ローラから駆動力を得て、ガイド片が前記被搬送物をガイド可能な位置に突出するガイド位置と、前記ガイド片が退避する退避位置との間で回転移動する第１のガイド部材と、を備える搬送装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第１の逆転ローラは、トルクリミッタを有すること、を特徴とする搬送装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置において、前記第１のガイド部材は、前記第１のシャフトと同軸で回転可能に配置されていること、を特徴とする搬送装置である。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置において、前記第１のガイド部材は、円筒内周面形状に形成された当接部を有し、前記当接部が前記第１の逆転ローラに当接していること、を特徴とする搬送装置である。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４に記載の搬送装置において、前記第１の搬送ベルトは、搬送方向に直交する方向に複数並べて配置されており、前記ガイド片は、複数の前記第１の搬送ベルトに渡って搬送方向に直交する方向に連続して形成されていること、を特徴とする搬送装置である。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の搬送装置において、前記被搬送物を搬送する搬送方向に沿って前記第１の搬送ベルトと並べて配置されて前記被搬送物を搬送する第２の搬送ベルトと、前記第２の搬送ベルトが転向される位置に設けられ、前記第２の搬送ベルトと同一方向に回転する第２のシャフトと、前記第２のシャフトの円周面に当接して前記第２のシャフト及び前記第２の搬送ベルトとは逆方向に回転する第２の逆転ローラと、前記第２の逆転ローラに当接しており、前記第２の逆転ローラから駆動力を得てガイド位置と退避位置との間で回転移動する第２のガイド部材と、をさらに備え、前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材は、前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとが搬送方向において対向している部分に生じている搬送ベルトの存在しない切れ目部分において、前記被搬送物をガイドするものであり、前記被搬送物が前記第１の搬送ベルト側から前記第２の搬送ベルト側へ搬送される第１の搬送方向に搬送されるときには、前記第１のガイド部材がガイド位置に回転移動し、前記第２のガイド部材が退避位置に回転移動した状態となり、前記被搬送物が前記第２の搬送ベルト側から前記第１の搬送ベルト側へ搬送される前記第１の搬送方向とは逆方向である第２の搬送方向に搬送されるときには、前記第２のガイド部材がガイド位置に回転移動し、前記第１のガイド部材が退避位置に回転移動した状態となること、を特徴とする搬送装置である。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項６に記載の搬送装置において、前記第２の搬送ベルトと、前記第２のシャフトと、前記第２の逆転ローラと、前記第２のガイド部材とは、いずれもその構成がそれぞれ、前記第１の搬送ベルトと、前記第１のシャフトと、前記第１の逆転ローラと、前記第１のガイド部材と同様に形成されていること、を特徴とする搬送装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、搬送装置は、フィード動作とバックフィード動作とのいずれの場合であっても、ベルトの切れ目における搬送不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による搬送装置１の実施形態を示す図である。
【図２】第１の搬送ユニット１０と第２の搬送ユニット２０とが対向する付近を示す斜視図である。
【図３】第１の逆転ローラ１３がベース３０に取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図４】第１のガイド部材１４を示す斜視図である。
【図５】第１の逆転ローラ１３の近傍を拡大した斜視図である。
【図６】第１の逆転ローラ１３部分を第１のシャフト１２に直交する平面で切断した断面図である。
【図７】フィード動作時の第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４の状態を示す図である。
【図８】バックフィード動作時の第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４の状態を示す図である。
【図９】バックフィード動作時の第１の搬送ユニット１０と第２の搬送ユニット２０とが対向する付近を示す斜視図である。
【図１０】従来の搬送装置１００の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００２１】
（実施形態）
図１は、本発明による搬送装置１の実施形態を示す図である。
図２は、第１の搬送ユニット１０と第２の搬送ユニット２０とが対向する付近を示す斜視図である。なお、図２は、後述するフィード動作時の状態を示している。
なお、図１及び図２を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００２２】
搬送装置１は、第１の搬送ユニット１０と、第２の搬送ユニット２０とを有しており、被搬送物２を搬送する。被搬送物２としては、例えば、多面付けされたＩＣタグ紙等が想定されるが、これに限るものではない。被搬送物２がＩＣタグ紙である場合には、本実施形態の搬送装置１は、例えば、ＩＣタグの発行装置の一部として組み込まれて利用される。
第１の搬送ユニット１０と、第２の搬送ユニット２０とは、搬送方向に沿って並べて配置されている。
【００２３】
第１の搬送ユニット１０は、第１の搬送ベルト１１と、第１のシャフト１２と、第１の逆転ローラ１３と、第１のガイド部材１４と、ベルトローラ１５，１６とを備えている。
【００２４】
第１の搬送ベルト１１は、ベルトローラ１５とベルトローラ１６とに架け渡された無端ベルトであり、被搬送物２を搬送する。第１の搬送ベルト１１は、上面に載せられた被搬送物２を搬送し、ベルトローラ１５又はベルトローラ１６において転向されて下面側を移動する。また、第１の搬送ベルト１１は、６本が搬送方向に直交する方向に並べて配置されている。これにより、第１の搬送ベルト１１は、幅の狭い汎用性の高いものを用いながら、幅の広い被搬送物２を搬送可能となっている。
【００２５】
図３は、第１の逆転ローラ１３がベース３０に取り付けられている状態を示す斜視図である。
図４は、第１のガイド部材１４を示す斜視図である。
図５は、第１の逆転ローラ１３の近傍を拡大した斜視図である。
図６は、第１の逆転ローラ１３部分を第１のシャフト１２に直交する平面で切断した断面図である。
【００２６】
第１のシャフト１２は、ベルトローラ１５と同軸に設けられており、ベルトローラ１５及び第１の搬送ベルト１１と同一方向に回転する。また、第１のシャフト１２は、ベルト駆動機構や歯車駆動機構等の不図示の駆動機構に接続されており、左右両方向に回転駆動される。なお、駆動機構は、ベルトローラ１６側に接続されていてもよい。
【００２７】
第１の逆転ローラ１３は、第１のシャフト１２の円周面に当接して第１のシャフト１２及び第１の搬送ベルトとは逆方向に回転するローラである。第１の逆転ローラ１３は、ベース３０の支持部３１に回転可能に取付けられている。
【００２８】
第１のガイド部材１４は、円筒内周面形状に形成された当接部１４ａを両端に有し、当接部１４ａが第１の逆転ローラ１３に当接した状態で、第１のシャフト１２と同軸で回転可能に配置されている。また、第１のガイド部材１４は、搬送方向に直交する方向に並べて配置されている６本の第１の搬送ベルト１１の間に、中間片１４ｃを有している。中間片１４ｃは、当接部１４と略同様な形状をしているが、第１の逆転ローラ１３は、当接していない。なお、本実施形態では、逆転ローラ１３が２つ設けられ、両側の当接部１４ａに当接しているが、逆転ローラ１３は、１つでもよい。
また、第１のガイド部材１４は、当接部１４ａよりも外周側へ突出したガイド片１４ｂを有している。ガイド片１４ｂは、当接部１４ａ及び中間片１４ｃの全てを繋げる形で、６本の第１の搬送ベルト１１に渡って第１のシャフト１２の軸線方向に沿って延在している。
【００２９】
第１のガイド部材１４は、第１の逆転ローラ１３から駆動力を得て、ガイド片１４ｂが被搬送物２をガイド可能な位置に突出するガイド位置と、ガイド片１４ｂが退避する退避位置との間で回転移動する。図６では、第１のガイド部材１４が退避位置にある状態を示している。第１のガイド部材１４は、ガイド位置と退避位置との間でのみ回転可能なように、不図示のストッパにより回転可能な範囲が規制されている。
【００３０】
ベルトローラ１５，１６は、第１の搬送ベルト１１が架け渡されており、第１の搬送ベルト１１と共に回転する。
ベルトローラ１５は、第１のシャフト１２と共に回転することにより、第１の搬送ベルト１１を回転駆動する。
ベルトローラ１６は、第１の搬送ベルト１１に追従して回転する。
【００３１】
第２の搬送ユニット２０は、第２の搬送ベルト２１と、第２のシャフト２２と、第２の逆転ローラ２３と、第２のガイド部材２４と、ベルトローラ２５，２６とを備えている。
第２の搬送ユニット２０を構成するこれらの要素は、上述した第１の搬送ユニット１０の場合と略同様な構成をしている。具体的には、第２の搬送ベルト２１は、第１の搬送ベルト１１と同様である。第２のシャフト２２は、第１のシャフト１２と同様である。第２の逆転ローラ２３は、第１の逆転ローラ１３と同様である。第２のガイド部材２４は、第１のガイド部材１４と同様である。ベルトローラ２５，２６は、ベルトローラ１５，１６と同様である。よって、第２の搬送ユニット２０の各要素についての詳細な説明は省略する。
【００３２】
第２の搬送ユニット２０は、第１の搬送ユニット１０の第１のガイド部材１４が設けられている側に、第２のガイド部材２４が対向する向きに配置されている。
【００３３】
次に、本実施形態の搬送装置１の動作について説明する。
第１の搬送ユニット１０及び第２の搬送ユニット２０は、図１中の左右両方向に被搬送物２を搬送可能である。ここで、便宜上、図１中の左から右へ被搬送物２が搬送される動作をフィード動作と呼び、図１中の右から左へ被搬送物２が搬送される動作をバックフィード動作と呼ぶこととする。
【００３４】
図７は、フィード動作時の第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４の状態を示す図である。なお、以下の説明において、左回転、右回転等の回転方向は、本実施形態に示した図中における回転方向を示しており、図中には矢印により回転方向を示している。
フィード動作時には、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２が右回転する。すると、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２の円筒外周面とそれぞれ当接している第１の逆転ローラ１３及び第２の逆転ローラ２３が左回転する。これにより、第１の逆転ローラ１３及び第２の逆転ローラ２３の円筒外周面に対して円筒内周面がそれぞれ当接している第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４は、いずれも左回転させられる。
第１のガイド部材１４は、左回転させられると、図７に示す退避位置に移動し、不図示のストッパに当接して、退避位置を越えて回転することはない。このとき、第１の逆転ローラ１３の表面（当接面）が滑って、第１のシャフト１２の回転を妨げることがない。第１のガイド部材１４が退避位置にあることにより、ガイド片１４ｂは、搬送路から退避する。
【００３５】
一方、第２のガイド部材２４は、左回転させられると、図７に示すガイド位置に移動し、不図示のストッパに当接して、ガイド位置を越えて回転することはない。このとき、第２の逆転ローラ２３の表面（当接面）が滑って、第２のシャフト２２の回転を妨げることがない。第２のガイド部材２４がガイド位置にあることにより、ガイド片２４ｂは、搬送路側へ突出した状態となる。
【００３６】
このように、フィード動作時には、自動的に、ガイド片１４ｂが搬送路から退避し、ガイド片２４ｂが搬送路側へ突出した状態となる。これにより、被搬送物２は、フィードされるときに繋ぎ目に落ち込みにくくなり、フィード動作時の搬送不良が防止される。
【００３７】
図８は、バックフィード動作時の第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４の状態を示す図である。
図９は、バックフィード動作時の第１の搬送ユニット１０と第２の搬送ユニット２０とが対向する付近を示す斜視図である。
バックフィード動作時には、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２が左回転する。すると、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２の円筒外周面とそれぞれ当接している第１の逆転ローラ１３及び第２の逆転ローラ２３が右回転する。これにより、第１の逆転ローラ１３及び第２の逆転ローラ２３の円筒外周面に対して円筒内周面がそれぞれ当接している第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４は、いずれも右回転させられる。
第１のガイド部材１４は、右回転させられると、図８に示すガイド位置に移動し、不図示のストッパに当接して、ガイド位置を越えて回転することはない。このとき、第１の逆転ローラ１３の表面（当接面）が滑って、第１のシャフト１２の回転を妨げることがない。第１のガイド部材１４がガイド位置にあることにより、ガイド片１４ｂは、搬送路側へ突出した状態となる。
【００３８】
一方、第２のガイド部材２４は、右回転させられると、図８に示す退避位置に移動し、不図示のストッパに当接して、退避位置を越えて回転することはない。このとき、第２の逆転ローラ２３の表面（当接面）が滑って、第２のシャフト２２の回転を妨げることがない。第２のガイド部材２４が退避位置にあることにより、ガイド片２４ｂは、搬送路から退避する。
【００３９】
このように、バックフィード動作時には、自動的に、ガイド片１４ｂが搬送路側へ突出し、ガイド片２４ｂが搬送路から退避した状態となる。これにより、被搬送物２は、バックフィードされるときに繋ぎ目に落ち込みにくくなり、バックフィード動作時の搬送不良が防止される。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、フィード動作時及びバックフィード動作時のいずれにおいても、第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４が自動的に退避位置とガイド位置との間を回転移動する。よって、いずれの搬送方向であっても、搬送ユニットの繋ぎ目（搬送ベルトの切れ目）において、被搬送物２を適切にガイドでき、搬送不良を防止できる。
【００４１】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００４２】
各実施形態において、第１の搬送ベルト１１及び第２の搬送ベルト２１は、それぞれ６本設けられている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、第１の搬送ベルト及び第２の搬送ベルトは、いずれも１本のみとしてもよいし、より多くの本数設けられていてもよい。
【００４３】
各実施形態において、第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４は、搬送方向と直交する方向に長く繋がっている１部品で構成した例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、搬送方向と直交する方向に並ぶ各搬送ベルトの間に１つずつ独立したガイド部材を配置するようにしてもよい。
【００４４】
各実施形態において、第１の逆転ローラ１３及び第２の逆転ローラ２３の表面（当接面）において滑ることにより、形態を例に挙げて説明した。これに限らず、例えば、第１の逆転ローラ１３を２分割して形成して、第１のシャフト１２に当接するローラと、第１のガイド部材１４に当接するローラとを設け、この分割された各ローラ間における作動トルクを制限するトルクリミッタを、第１の逆転ローラ１３内に設けるようにしてもよい。このトルクリミッタが作動することによって、第１のシャフト１２の回転を妨げないように構成することにより、より安定した動作を実現可能である。なお、第２の逆転ローラ２３側についても同様である。
【００４５】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４６】
１      搬送装置
２      被搬送物
１０    第１の搬送ユニット
１１    第１の搬送ベルト
１２    第１のシャフト
１３    第１の逆転ローラ
１４    第１のガイド部材
１４ａ  当接部
１４ｂ  ガイド片
１４ｃ  中間片
１５，１６  ベルトローラ
２０    第２の搬送ユニット
２１    第２の搬送ベルト
２２    第２のシャフト
２３    第２の逆転ローラ
２４    第２のガイド部材
２４ｂ  ガイド片
２５，２６  ベルトローラ
３０    ベース
３１    支持部
１００  搬送装置
１１１  第１の搬送ベルト
１１９,１２９    ガイド部材
１２１  第２の搬送ベルト
【図１】
2015140227.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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