(57)【要約】【課題】  本体の反動軽減を達成しつつ、操作性に優れた打込機の提供。【解決手段】  モータ３と、モータ３の駆動により駆動可能に構成されている駆動機構４と、駆動機構４により回転駆動されるドラム５１と、止具を射出口９ｂから打ち出すためのドライバブレード８２を有し、ドラム５１の回転によりドライバブレード８２の軸方向に移動するプランジャ８と、プランジャ８を射出口９ｂ側に付勢するコイルバネ７２と、ドラム５１に設けられ、射出口９ｂ側へのプランジャ８の移動に伴い射出口９ｂから離反する方向に移動するウエイト６とを備える。【選択図】図５
2015009313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
該モータの駆動により駆動可能に構成されている駆動機構と、
該駆動機構により回転駆動される回転体と、
止具を射出口から打ち出すためのドライバブレードを有し、該回転体の回転により該ドライバブレードの軸方向に移動するプランジャと、
該プランジャを該射出口側に付勢する弾性部材と、
該回転体に設けられ、該射出口側への該プランジャの移動に伴い該射出口から離反する方向に移動するウエイトと、
を備えることを特徴とする打込機。
【請求項２】
該回転体は、該弾性部材の付勢力に抗して該プランジャを該ドライバブレードの該軸方向に移動させるときと、該プランジャを該射出口側に移動させるときとで回転方向が異なることを特徴とする請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
一端が該プランジャに接続され、他端が該回転体に巻回されるワイヤをさらに有し、
該ワイヤが該回転体に巻回されることにより該弾性部材が圧縮されることを特徴とする請求項２に記載の打込機。
【請求項４】
該駆動機構は、該回転体と噛合し該プランジャと当接可能なカムを備えるギヤを有し、
該カムが該プランジャを該弾性部材の付勢力に抗して押圧することで、該プランジャが該ドライバブレードの該軸方向に移動することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の打込機は、バネを圧縮した後で解放することで、バネに蓄積されたエネルギを放出してドライバブレードを駆動している（特許文献１）。ドライバブレードは、釘を打撃して射出口から発射させ、被打込部材に打込みバンパと衝突する。バネのエネルギが放出される際に打込機本体に対して反作用の力が働くことにより打込機本体に反動が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６７９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この打込機本体の反動で本体の射出口が被打込材から離反するため、釘の姿勢を保ったまま真っ直ぐ打ち出すことができず、打込機の操作性が悪化していた。また、反動を抑えるために操作者が本体を押し付けることで、本体射出口が損傷するといった問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、本体の反動軽減を達成しつつ、操作性に優れた打込機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、モータと、該モータの駆動により駆動可能に構成されている駆動機構と、該駆動機構により回転駆動される回転体と、止具を射出口から打ち出すためのドライバブレードを有し、該回転体の回転により該ドライバブレードの軸方向に移動するプランジャと、該プランジャを該射出口側に付勢する弾性部材と、該回転体に設けられ、該射出口側への該プランジャの移動に伴い該射出口から離反する方向に移動するウエイトと、を備えることを特徴とする打込機を提供している。
【０００７】
このような構成によると、回転体に設けられたウエイトは、射出口側へのプランジャの移動に伴い射出口から離反する方向に移動するため、止具打ち出し時の打込機本体の反動を低減できる。また、反動が軽減されることで、本体の姿勢を保ちながら被打込材と射出口とが接触した状態で釘を打ち出すことができる。これにより、釘の姿勢を保ちながら釘を真っ直ぐな状態で、確実に被打込材に打ち込むことができる。また、釘の座屈や打ち損じを防止できるため、良好な打込状態を得ることができる。さらに、操作者は本体の反動を抑制するための押付力を軽減でき、従来の釘打機と比べ操作性が良くなる。また、操作者の押付力による本体射出口の損傷を防止できる。
【０００８】
また、該回転体は、該弾性部材の付勢力に抗して該プランジャを該ドライバブレードの該軸方向に移動させるときと、該プランジャを該射出口側に移動させるときとで回転方向が異なる。
【０００９】
このような構成によると、回転体の移動を利用してウエイトを移動させることができるため、本体の反動低減をシンプルな構成且つ低コストで実現できる。また、ウエイトが移動することによって、打込機本体におけるドライバブレードの軸方向の反力が低減できるため、従来の釘打機と比べ本体の姿勢がより安定する。これにより、釘の姿勢を保ちながら釘を真っ直ぐな状態で、確実に被打込材に打ち込むことができる。
【００１０】
また、一端が該プランジャに接続され、他端が該回転体に巻回されるワイヤをさらに有し、該ワイヤが該回転体に巻回されることにより該弾性部材が圧縮される。
【００１１】
このような構成によると、ワイヤが回転体に巻回されることによりプランジャを弾性部材の付勢力に抗して移動させ、ワイヤの解放によりプランジャを射出口に移動させる。このように、ワイヤが回転体に巻回されることにより、プランジャの移動距離分だけ回転体が回転しウエイトを射出口から離反する方向に移動させることができる。さらに、ワイヤの長さや回転体の円周の設計変更によっては、プランジャのストロークを長く保つことができ、打出し可能な釘の長さの範囲が広がる。またワイヤの長さを短くし回転体の円周を小さくすることにより、本体を小型化することもできる。
【００１２】
また、該駆動機構は、該回転体と噛合し該プランジャと当接可能なカムを備えるギヤを有し、該カムが該プランジャを該弾性部材の付勢力に抗して押圧することで、該プランジャが該ドライバブレードの該軸方向に移動する。
【００１３】
このような構成によると、回転体と噛合するギヤの回転駆動により、カムがプランジャを弾性部材の付勢力に抗して移動させると共に、ドライバブレードの軸方向においてウエイトをプランジャの移動と相反する方向に確実に移動させることができる。さらに、ギヤ径の設計変更によっては、プランジャのストロークを長く保つことができ、打出し可能な釘の長さの範囲が広がる。またギヤ径を小さくすることにより、本体を小型化することもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による打込機によれば、本体の反動軽減を達成しつつ、操作性に優れた打込機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る釘打機の正面断面図であってプランジャの巻上げ前の状態を示す。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る釘打機の図１のＡ−Ａに沿った断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る釘打機の正面断面図であってプランジャ巻上げ後の状態を示す。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る釘打機の図３のＢ−Ｂに沿った断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る釘打機の側面断面図であってプランジャの巻上げ前の状態を示す。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る釘打機の側面断面図であってプランジャの巻上げ後の状態を示す。
【図７】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る釘打機の正面断面図であってプランジャの巻上げ前の状態を示す。
【図８】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る釘打機の正面断面図であってプランジャの巻上げ途中の状態を示す。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る釘打機の正面断面図であってプランジャの巻上げ後の状態を示す。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る釘打機の正面断面図であってプランジャを巻上げ後の状態を示す。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る釘打機の側面断面図であってプランジャの巻上げ前の状態を示す。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る釘打機の側面断面図であってプランジャを巻上げ後の状態を示す。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る釘打機の側面断面図であってプランジャの巻上げ前の状態を示す。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る釘打機の側面断面図であってカムの推移を示す。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る釘打機の側面断面図であってプランジャの巻上げ後の状態を示す。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の変形例に係る釘打機の側面断面図であってプランジャの巻上げ前の状態を示す。
【図１７】本発明の第２の実施の形態の変形例に係る釘打機の側面断面図であってカムの推移を示す。
【図１８】本発明の第２の実施の形態の変形例に係る釘打機の側面断面図であってプランジャの巻上げ後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る釘打機について図１乃至図６に基づき説明する。
【００１７】
図５に示される打込機である釘打機１は電動式であって、止具である図示せぬ釘を木材や石膏ボードなどの被打込材Ｗ（図６）に打ち込むための工具である。釘打機１は、ハウジング２と、モータ３と、駆動機構４と、ウインチ部５と、ウエイト６と、コイルバネ部７と、プランジャ８と、ノーズ部９と、マガジン１０とから主に構成されている。なお、図５においてノーズ部９に対してマガジン１０が設けられている方向を後方、逆を前方と定義する。釘打機１の正面側は、前後方向における前側である。プランジャ８が移動する方向を上下方向と定義し、プランジャ８がコイルバネ部７により付勢されて図示せぬ釘を打撃する方向を下方向と定義する。また、左右方向を図１のように定義する。
【００１８】
ハウジング２は、ナイロンまたはポリカーボネイト等の樹脂から構成されており、内部にモータ３等を内蔵している。ハウジング２の上側部分にはハンドル２１が設けられており、ハンドル２１にはモータ３の制御を行うトリガ２１Ａが設けられている。またハンドル２１の後側端部にはモータ３に電力を供給する着脱式の電池２２が設けられている。
【００１９】
モータ３は、ハウジング２内であってハンドル２１の下側に設けられ、回転軸３Ａが上下方向と直交する方向になるように配置されている。モータ３の回転駆動により、駆動機構４が回転駆動する。
【００２０】
駆動機構４は、第一プーリ４１と、ベルト４２と、第二プーリ４３と、第一ギア４４と、第二ギア４５と、第三ギア４６と、第四ギア４７と、クラッチ４８とを有する。
【００２１】
第一プーリ４１は、モータ３の回転軸３Ａに設けられている。ベルト４２は、下部で第一プーリ４１に巻回され、上部で第二プーリ４３に巻回されている。第二プーリ４３は、ハウジング２に回転可能に支承されると共に、同軸回転する第一ギア４４が併設されている。第一ギア４４の上方には、第一ギア４４と噛合する第二ギア４５が配置されている。第二ギア４５は、ハウジング２に回転可能に支持されると共に、同軸回転する第三ギア４６が併設されている。第三ギア４６の上方には、第三ギア４６と噛合する第四ギア４７が設けられている。これら第一プーリ４１から第四ギア４７により、モータ３の回転数が減じられて回転力がクラッチ４８に伝達される。
【００２２】
クラッチ４８は、一端が第四ギア４７に同軸回転可能に接続されており、他端に後述のドラム５１が同軸回転可能に接続されている。クラッチ４８は、一端側が第四ギア４７により所定角度（後述のプランジャ８が上死点まで到達するに必要な角度、約１８０°）回転されるまでは、一端側と他端側とを接続して一体に同軸回転させている。また一端側が所定角度回転した状態で、一端側と他端側との接続を遮断して一端側（第四ギア４７側）に対して他端側（ドラム５１側）を同軸上で自由に回転可能にしている。
【００２３】
図１によれば、ウインチ部５は、ドラム５１とワイヤ５２とから主に構成されている。ドラム５１は略円板状を成し後述のドライバブレード８２の軸上に配置されている。ドラム５１には、ウエイト６が設けられている。ワイヤ５２は、一端がドラム５１の外周部分に形成されている溝５１ａ内（図２）に固定され、他端がプランジャ８に接続されており、繊維状の鋼線を束ねて構成されるとともに表面に樹脂コーティングされている。
【００２４】
ウエイト６は、ドラム５１と一体となって回転するようにドラム５１と一体的に形成されている。ウエイト６は、正面視略円弧状をなし前方に突出している。図１に示すように、巻上げ前は、ドラム５１の回転中心の上方に位置している。ウエイト６は、動作時の反動を低減する、いわゆるカウンターウエイトとしての役割を果たす。
【００２５】
コイルバネ部７は、バネガイド７１と、弾性部材であるコイルバネ７２と、バンパ７３と、を有する。バネガイド７１は、ハウジング２と一体に構成されており、コイルバネ７２に沿ってハウジング２内に配置されている。後述する付勢部８１の下側には、軟質ゴム、又はウレタン等の樹脂製のバンパ７３が設けられている。
【００２６】
プランジャ８は、付勢部８１と、ドライバブレード８２と、を有する。付勢部８１は、コイルバネ７２の下方側の端部に位置し、その外径がコイルバネ７２と略同型の金属板により円盤状に構成され、中心部分でコイルバネ７２内に挿通されたワイヤ５２の他方側端部に連結されている。よって付勢部８１は、ワイヤ５２に牽引され、コイルバネ７２の付勢力に抗してバネガイド７１内を上方に移動してコイルバネ７２を圧縮することができる。付勢部８１がコイルバネ７２に付勢されて通常位置している位置を下死点と定義し、付勢部８１が牽引されて最も上方に移動した位置を上死点と定義する。ドライバブレード８２は、細長い板状に構成されており、付勢部８１の略中心部分であってワイヤ５２との接続箇所の裏面となる位置から下側に延出している。ドライバブレード８２は、付勢部８１の外周面に固定して設けられていてもよい（例えば、図１３）。
【００２７】
ノーズ部９は、コイルバネ部７の下方に設けられている。ノーズ部９には、ドライバブレード８２が通過する射出路９ａが形成されている。射出路９ａの下端には、釘が打ち出される射出口９ｂが形成されている。
【００２８】
マガジン１０は、モータ３の下方になる位置でノーズ部９に取り付けられており、複数本の釘（図示せぬ）を内蔵している。釘は、マガジン１０からノーズ部９に設けられた射出路に供給されている。
【００２９】
釘打機１で釘を打込む際には、作業者がハンドル２１を把持して釘打機１を被打込材Ｗの上面に対して略直交するように保持し、トリガ２１Ａを引くことにより、モータ３を回転させる。モータ３の回転で駆動する駆動機構４によりドラム５１が回転駆動されワイヤ５２が巻き取られプランジャ８が上死点まで移動し、コイルバネ７２が圧縮されて弾性エネルギが蓄積される。図３及び図６に示すように、ドラム５１が反時計回りに回転し、プランジャ８が上死点まで移動する。これにより、ウエイト６はドラム５１と一体に回転し射出口９ｂに近接する方向（下方）に移動する（図４）。
【００３０】
プランジャ８が上死点まで到達したところで、クラッチ４８が第四ギア４７とドラム５１とを遮断しドラム５１が回転自在となるため、付勢部８１によるコイルバネ７２への付勢力が消滅し、コイルバネ７２に蓄積された弾性エネルギが解放されてプランジャ８を急激に下死点側に押し下げ、ドライバブレード８２によりノーズ部９内にマガジン１０から供給された図示せぬ釘を打撃し、被打込材Ｗに釘を打ち込む。
【００３１】
このとき、ドラム５１は図３に示す状態から時計回りに回転し、ウエイト６が射出口９ｂから離反する方向に移動する。詳細には、プランジャ８が上死点から下方に向けて移動し始めるのと同時にウエイト６が射出口９ｂから離反する方向に向けて移動し、プランジャ８が下死点に到達したときウエイト６が射出口９ｂから最も離反する。つまり、プランジャ８の動きとウエイト６の動きがワイヤ５２及びドラム５１を介して連動しているためプランジャ８が下方に移動したときの反動を効率的に低減することができる。さらに、ウエイト６はプランジャ８の略上方（上方から見てプランジャ８と重複する位置）であってプランジャ８の近傍に位置しているため、プランジャ８の反動を効率的に低減させることができる。
【００３２】
これにより、釘の姿勢を保ちながら釘を真っ直ぐな状態で、確実に被打込材Ｗに打ち込むことができる。また、釘の座屈や打ち損じを防止できるため、良好な打込状態を得ることができる。
【００３３】
さらに、操作者は本体の反動を抑制するための押付力を軽減でき、従来の釘打機と比べ操作性が良くなる。また、操作者の押付力による本体射出口９ｂの損傷を防止できる。
【００３４】
また、このとき、ドラム５１の移動を利用してウエイト６を移動させることができるため、本体の反動低減をシンプルな構成且つ低コストで実現できる。また、ウエイト６が移動することによって、釘打機本体におけるドライバブレード８２の軸方向における反力が低減できるため、従来の釘打機と比べ本体の姿勢がより安定する。これにより、釘の姿勢を保ちながら釘を真っ直ぐな状態で、確実に被打込材Ｗに打ち込むことができる。
【００３５】
また、このとき、ワイヤ５２がドラム５１に巻回されることによりプランジャ８を付勢力に抗して移動させ、コイルバネ７２を圧縮し、ワイヤ５２の解放によりプランジャ８を射出口に移動させるとコイルバネ７２が解放される。
【００３６】
このように、ワイヤ５２がドラム５１に巻回されることにより、プランジャ８の移動距離分だけドラム５１が回転しウエイト６を移動させることができる。
【００３７】
さらに、ワイヤ５２の長さやドラム５１の円周の設計変更によっては、プランジャ８のストロークを長く保つことができ、打出し可能な釘の長さの範囲が広がる。またワイヤ５２の長さを短くしドラム５１の円周を小さくすることにより、本体を小型化することもできる。
【００３８】
さらに、第１の実施の形態に示されているように、ドライバブレード８２が図３のように上死点に位置する際に、ウエイト６が略下死点に位置し、ドライバブレード８２が図１のように下死点に位置する際に、ウエイト６が略上死点に位置する構成とすることにより、効率的に打込み時の反動を低減することができる。すなわち、ドライバブレード８２が上死点から下死点へと移動する打込み動作時にドラム５１が約１８０°回転し、ウエイト６がドライバブレード８２の移動方向に沿う位置で１８０°回転する構成をしていることにより、ウエイト６の回転によるモーメントが工具本体に加わることを抑制できる。
【００３９】
次に、図７乃至図１２は本発明の第１の実施の形態に係る釘打機の変形例を示す。基本的な構成は第１の実施の形態の釘打機と同様である。以下の説明において、上述した第１の実施の形態に係る釘打機１の構成要素と同じ部材や要素は同じ参照番号を付して、説明を省略する。
【００４０】
釘打機１０１のドラム５１には、略円柱形状をなし前方に突出するローラカム１５１Ａが設けられている。ローラカム１５１Ａは、ボルト１５１Ｂ（図１１）によってドラム５１に回転可能に取り付けられている。ローラカム１５１Ａには、ウエイト１０６が接続されている。ウエイト１０６は、上下方向に延びる略円筒形状をなし、コイルバネ７２の半径方向外方に配置されている。ハウジング２には、ウエイト１０６の上下方向の移動を案内するガイド壁１０２Ａが設けられている。
【００４１】
ウエイト１０６は、ドラム５１に接続される接続部１０６Ａとコイルバネ７２の半径方向外方に位置している略円筒形状のウエイト部１０６Ｂとから構成される。接続部１０６Ａには、左右方向に延びローラカム１５１Ａが挿入されるスライド溝１０６ａが形成されている。ローラカム１５１Ａは、ドラム５１の回転に伴い、スライド溝１０６ａ内を左右方向に移動する。ローラカム１５１Ａは、回転可能にドラム５１に取付けられているため、円滑にスライド溝１０６ａ内を移動することができる。
【００４２】
ドラム５１及び接続部１０６Ａの右側であってウエイト部１０６Ｂの上方には、緩衝材であるバンパ１１１が設けられている。図７に示すように、バンパ１１１はウエイト１０６と当接することによりウエイト１０６の衝撃を緩和している。
【００４３】
次に、釘打機１０１の動作について説明する。
【００４４】
図８及び図９に示すように、モータ３の動作によりドラム５１が図７に示す状態から図９に示す状態へと約１８０°反時計回りに回転すると、ローラカム１５１Ａがスライド溝１０６ａの右端部から左端部へとスライドする。同時に、ウエイト１０６もガイド壁１０２Ａに案内されながら射出口９ｂ側（下方）へと移動する。その後、コイルバネ７２の付勢力によってプランジャ８が下死点に移動し、ドラム５１が時計回りに回転する（図１０の矢印）。同時に、ローラカム１５１Ａがスライド溝１０６ａ内を左端部から右端部へとスライドし、ウエイト１０６が射出口９ｂと離反する方向（上方）に移動する。これにより、プランジャ８が下方に移動したときの反動を低減することができる。また、ウエイト部１０６Ｂの上端面がバンパ１１１と当接することにより、ウエイト１０６が図７に示す初期位置に戻った際の衝撃を緩和することができる。
【００４５】
第１の実施の形態の変形例によると、ウエイト部１０６Ｂはプランジャ８の半径方向外方に位置しているため、プランジャ８が下方に移動したときの反動及びプランジャ８がバンパ７３と衝突したときの反動を効率的に低減することができる。即ち、略同軸上でプランジャ８とウエイト部１０６Ｂとが相対移動するため、モーメントの発生を抑制した反動低減構造とすることができる。また、ドラム５１の径を変更することにより、プランジャ８のストロークとウエイト１０６の移動距離とを一致させてもよい。これにより、プランジャ８の移動とウエイト１０６の移動とが完全に同期するため、さらに効率的にプランジャ８がバンパ７３に衝突した際の反動を低減することができる。
【００４６】
第１の実施の形態の変形例によると、ウエイト１０６とドラム５１とはローラカム１５１Ａを介して接続されているため、ウエイト部１０６Ｂを任意の形状にすることができる。これにより、反動の大きさに合わせてウエイト１０６の重量を適宜選択することができる。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る釘打機について図１３乃至図１５に基づき説明する。以下の説明において、上述した第１の実施の形態に係る釘打機１の構成要素と同じ部材や要素は同じ参照番号を付して、説明を省略する。
【００４８】
本発明の第２の実施の形態に係る釘打機２０１は、第１の実施の形態の駆動機構４に代えて駆動機構２０４、及び回転体としてドラム５１に代えて第二歯車２５１が用いられる。
【００４９】
図１３において、駆動機構２０４は、モータ３の回転軸３Ａの周囲に配置された２つの遊星ギヤ２０４Ａと、モータ３の回転軸３Ａと同軸回転する太陽ギヤ２０４Ｂ１を備えるキャリア２０４Ｂと、太陽ギヤ２０４Ｂ１と噛合する第一歯車２０４Ｃとを有する。遊星ギヤ２０４Ａは、キャリア２０４Ｂに回転可能に支承されており、太陽ギヤ２０４Ｂ１の周りを公転することでモータ３の回転が減速され、キャリア２０４Ｂを介して太陽ギヤ２０４Ｂ１に回転が伝達される。太陽ギヤ２０４Ｂ１は、第一歯車２０４Ｃとの噛合により回転を第一歯車２０４Ｃに伝える。
【００５０】
第一歯車２０４Ｃは、第一ローラカム２０４Ｃ１と第二ローラカム２０４Ｃ２とを有している。第一ローラカム２０４Ｃ１は、ボルト２０５Ａ（図１３）によって第一歯車２０４Ｃに回転可能に取り付けられている。第二ローラカム２０４Ｃ２は、ボルト２０５Ｂ（図１５）によって第一歯車２０４Ｃに回転可能に取り付けられている。プランジャ８の後側側面には、後方に向けて突出する第一係止部２０８Ａ１と、第一係止部２０８Ａ１の下方に位置する第二係止部２０８Ａ２とが設けられている。第一ローラカム２０４Ｃ１及び第二ローラカム２０４Ｃ２は、それぞれ第一係止部２０８Ａ１及び第二係止部２０８Ａ２と当接可能である（図１４）。第一ローラカム２０４Ｃ１の前側端面は、第二ローラカム２０４Ｃ２の前側端面よりも後方に位置している。第一係止部２０８Ａ１の後側端面は、第二係止部２０８Ａ２の後側端面よりも後方に位置している。
【００５１】
第二歯車２５１は、第一歯車２０４Ｃと噛合していて、第一歯車２０４Ｃと略同一の半径を有する。第二歯車２５１は、ハウジング２に回転可能に支承されていて、ウエイト２０６が固定されている。ウエイト２０６は、第二歯車２５１の中心から半径方向外方にずれた位置に設けられている。図１３に示す初期状態では、ウエイト２０６は第二歯車２５１の上部に位置している。ウエイト２０６は、プランジャ８の近傍、具体的には、プランジャ８の直後方であって、モータ３とコイルバネ７２との間に位置している。
【００５２】
次に、釘打機２０１の動作について説明する。図１４（Ａ）に示すように、モータ３の動作により第一歯車２０４Ｃが回転し、第一ローラカム２０４Ｃ１と第一係止部２０８Ａ１とが当接する。第一ローラカム２０４Ｃ１は、コイルバネ７２の付勢力に抗してプランジャ８を上方に押圧し、第二ローラカム２０４Ｃ２と第二係止部２０８Ａ２とが当接する（図１４（Ｂ））。このとき、第一歯車２０４Ｃと噛合する第二歯車２５１が反時計回りに回転することにより、ウエイト２０６が射出口９ｂ側（下方）に移動する。図１４（Ｃ）に示すように、さらに第一歯車２０４Ｃが回転すると、第一ローラカム２０４Ｃ１と第一係止部２０８Ａ１とが離間し、ウエイト２０６がさらに下方に移動する。図１４（Ｄ）に示すように、第一歯車２０４Ｃがさらに回転することにより、ウエイト２０６が第二歯車２５１の下部に位置する。第二ローラカム２０４Ｃ２と第二係止部２０８Ａ２との当接が外れると（図１４（Ｅ））、コイルバネ７２の付勢力によってプランジャ８が下方に移動する。このときも第一歯車２０４Ｃは回転を継続しているため、第一歯車２０４Ｃと噛合する第二歯車２５１も回転を継続し、ウエイト２０６は射出口９ｂから離反する方向（上方）に向けて移動する。詳細には、プランジャ８が上死点から下死点に移動するのと略同期するように、ウエイト２０６は下方から上方に向けて移動する（図１４（Ｆ））。
【００５３】
第２の実施の形態によると、ウエイト２０６は、プランジャ８の近傍、具体的には、プランジャ８の直後方であって、モータ３とコイルバネ７２との間に位置しているため、プランジャ８が下方に移動したときの反動を効率的に低減することができる。
【００５４】
次に、図１６乃至図１８は本発明の第２の実施の形態に係る釘打機の変形例を示すものであって、基本的な構成は第２の実施の形態のものと同様である。以下の説明において、上述した第２の実施の形態に係る釘打機２０１の構成要素と同じ部材や要素に参照番号を付して、説明を省略する。
【００５５】
図１６に示すように、釘打機３０１の第二歯車２５１には、略円柱形状をなし前方に突出するローラカム３５１Ａが設けられている。ローラカム３５１Ａは、ボルト３５１Ｂによって第二歯車２５１に回転可能に取り付けられている。ローラカム３５１Ａには、ウエイト３０６が接続されている。図１７に示すように、ウエイト３０６は、略平板状であって、ローラカム３５１Ａが挿入されるスライド溝３０６ａと、第一ローラカム２０４Ｃ１及び第二ローラカム２０４Ｃ２との干渉を避けるための逃げ溝３０６ｂとが形成されている。
【００５６】
次に、釘打機３０１の動作について説明する。図１７（Ａ）に示すように、モータ３の動作により第一歯車２０４Ｃが回転し、第一ローラカム２０４Ｃ１と第一係止部２０８Ａ１とが当接する。第一ローラカム２０４Ｃ１は、コイルバネ７２の付勢力に抗してプランジャ８を上方に押圧し、第二ローラカム２０４Ｃ２と第二係止部２０８Ａ２とが当接する（図１７（Ｂ））。このとき、第一歯車２０４Ｃと噛合する第二歯車２５１が反時計回りに回転することにより、ローラカム３５１Ａがスライド溝３０６ａ内をスライドしてウエイト３０６が射出口９ｂ側（下方）に移動する。図１７（Ｃ）に示すように、さらに第一歯車２０４Ｃが回転すると、第一ローラカム２０４Ｃ１と第一係止部２０８Ａ１とが離間し、ウエイト３０６がさらに下方に移動する。図１７（Ｄ）に示すように、第一歯車２０４Ｃがさらに回転することにより、ウエイト３０６が第二歯車２５１の下部に位置する。第二ローラカム２０４Ｃ２と第二係止部２０８Ａ２との当接が外れると（図１７（Ｅ））、コイルバネ７２の付勢力によってプランジャ８が下方に移動する。このときも第一歯車２０４Ｃは回転を継続しているため、第一歯車２０４Ｃと噛合する第二歯車２５１も回転を継続し、ローラカム３５１Ａがスライド溝３０６ａ内をスライドすることにより、ウエイト３０６は射出口９ｂから離反する方向（上方）に向けて移動する。詳細には、プランジャ８が上死点から下死点に移動するのと略同期するように、ウエイト３０６は下方から上方に向けて移動する（図１７（Ｆ））。
【００５７】
第２の実施の形態の変形例によると、ウエイト３０６はローラカム３５１Ａを介して第二歯車２５１に接続されているため、ウエイト３０６が大型化した場合であっても少ないスペースでウエイト３０６を上下動させることができる。
【００５８】
さらに、ウエイト３０６と第二歯車２５１とはローラカム３５１Ａを介して接続されているため、ウエイト３０６を任意の形状にすることができる。これにより、反動の大きさに合わせてウエイト３０６の重量を適宜選択することができる。
【００５９】
本発明による打込機は上述した実施の形態に限定されず特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００６０】
例えば、ドライバブレード８２は、付勢部８１の略中心部となる位置から下側に延出されて設けられていたが、これに限定されない。例えば図１３のように、ドライバブレードは、付勢部８１の外周面に当接して設けられていてもよい。
【００６１】
第１の実施の形態では、ウエイト６はドラム５１と一体的に形成されていたが別体で設けられてもよい。これにより、ウエイト６の重量を適宜変更できる。
【符号の説明】
【００６２】
１、１０１、２０１、３０１・・釘打機
２・・ハウジング
３・・モータ
４、２０４・・駆動機構
５・・ウインチ部  ５１・・ドラム  ５２・・ワイヤ  ２５１・・第二歯車
６・・ウエイト  １０６、２０６、３０６・・ウエイト
７・・コイルバネ部  ７２・・コイルバネ
８・・プランジャ  ８２・・ドライバブレード
９・・ノーズ部  ９ｂ・・射出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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