(57)【要約】【課題】物品の誤投入を防止できるピッキングシステムを提供する。【解決手段】ピッキングシステム１は、物品Ｗを保管する保管棚３と、１列目の第１集品容器搬送手段６と、２列目の第２集品容器搬送手段７とを備える。ピッキングシステム１は、保管棚３からピッキングした物品Ｗを投入すべき集品容器Ａを指示する共用指示手段41を備える。そして、共用指示手段41の指示とは異なる集品容器Ａへの物品Ｗの誤投入を防止する誤投入防止手段42を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が保管される保管手段と、
この保管手段からピッキングした物品を投入すべき被投入部を指示する指示手段と、
この指示手段にて指示された被投入部とは異なる被投入部への物品の誤投入を防止する誤投入防止手段と
を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
誤投入防止手段は、指示手段にて指示された被投入部とは異なる被投入部を覆う位置変更可能な誤投入防止体を有する
ことを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
【請求項３】
物品が保管される保管手段と、
この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する搬送手段と、
前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、
この指示手段にて指示された集品容器とは異なる集品容器への物品の誤投入を防止する誤投入防止手段と
を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項４】
誤投入防止手段は、指示手段にて指示された集品容器とは異なる集品容器を覆う位置変更可能な誤投入防止体を有する
ことを特徴とする請求項３記載のピッキングシステム。
【請求項５】
物品が保管される保管手段と、
この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、
この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、
前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、
この指示手段にて指示された集品容器とは異なる集品容器への物品の誤投入を防止する誤投入防止手段と
を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項６】
誤投入防止手段は、
第１集品容器搬送手段上の集品容器を覆う第１閉位置および第２集品容器搬送手段上の集品容器を覆う第２閉位置に位置変更可能な誤投入防止体を有する
ことを特徴とする請求項５記載のピッキングシステム。
【請求項７】
誤投入防止体が第１閉位置に位置した状態時には、前記誤投入防止体は第２集品容器搬送手段上の集品容器を覆わず、
前記誤投入防止体が第２閉位置に位置した状態時には、前記誤投入防止体は第１集品容器搬送手段上の集品容器を覆わない
ことを特徴とする請求項６記載のピッキングシステム。
【請求項８】
誤投入防止手段は、
誤投入防止体が取り付けられた取付体と、
この取付体を動かす駆動体とを有する
ことを特徴とする請求項６または７記載のピッキングシステム。
【請求項９】
誤投入防止手段は、
第１集品容器搬送手段上の集品容器を覆う閉位置および前記第１集品容器搬送手段上の集品容器を覆わない開位置に位置変更可能な第１誤投入防止体と、
第２集品容器搬送手段上の集品容器を覆う閉位置および前記第２集品容器搬送手段上の集品容器を覆わない開位置に位置変更可能な第２誤投入防止体とを有する
ことを特徴とする請求項５記載のピッキングシステム。
【請求項１０】
誤投入防止手段は、
第１誤投入防止体が取り付けられた第１取付体と、
この第１取付体を動かす第１駆動体と、
第２誤投入防止体が取り付けられた第２取付体と、
この第２取付体を動かす第２駆動体とを有する
ことを特徴とする請求項９記載のピッキングシステム。
【請求項１１】
指示手段は、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段の両方に対して共用のものである
ことを特徴とする請求項５ないし１０のいずれか一記載のピッキングシステム。
【請求項１２】
誤投入防止手段は、弾性変形可能な誤投入防止用の弾性部材を有する
ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一記載のピッキングシステム。
【請求項１３】
弾性部材は、無端環状に形成されている
ことを特徴とする請求項１２記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の誤投入を防止できるピッキングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されたピッキングシステムが知られている。
【０００３】
この従来のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のピッキングシステムでは、例えば作業者の勘違い等によって作業者が指示された集品容器とは異なる集品容器に対して物品を誤投入するおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の誤投入を防止できるピッキングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングした物品を投入すべき被投入部を指示する指示手段と、この指示手段にて指示された被投入部とは異なる被投入部への物品の誤投入を防止する誤投入防止手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２記載のピッキングシステムは、請求項１記載のピッキングシステムにおいて、誤投入防止手段は、指示手段にて指示された被投入部とは異なる被投入部を覆う位置変更可能な誤投入防止体を有するものである。
【０００９】
請求項３記載のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する搬送手段と、前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、この指示手段にて指示された集品容器とは異なる集品容器への物品の誤投入を防止する誤投入防止手段とを備えるものである。
【００１０】
請求項４記載のピッキングシステムは、請求項２記載のピッキングシステムにおいて、誤投入防止手段は、指示手段にて指示された集品容器とは異なる集品容器を覆う位置変更可能な誤投入防止体を有するものである。
【００１１】
請求項５記載のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、この指示手段にて指示された集品容器とは異なる集品容器への物品の誤投入を防止する誤投入防止手段とを備えるものである。
【００１２】
請求項６記載のピッキングシステムは、請求項５記載のピッキングシステムにおいて、誤投入防止手段は、第１集品容器搬送手段上の集品容器を覆う第１閉位置および第２集品容器搬送手段上の集品容器を覆う第２閉位置に位置変更可能な誤投入防止体を有するものである。
【００１３】
請求項７記載のピッキングシステムは、請求項６記載のピッキングシステムにおいて、誤投入防止体が第１閉位置に位置した状態時には、前記誤投入防止体は第２集品容器搬送手段上の集品容器を覆わず、前記誤投入防止体が第２閉位置に位置した状態時には、前記誤投入防止体は第１集品容器搬送手段上の集品容器を覆わないものである。
【００１４】
請求項８記載のピッキングシステムは、請求項６または７記載のピッキングシステムにおいて、誤投入防止手段は、誤投入防止体が取り付けられた取付体と、この取付体を動かす駆動体とを有するものである。
【００１５】
請求項９記載のピッキングシステムは、請求項５記載のピッキングシステムにおいて、誤投入防止手段は、第１集品容器搬送手段上の集品容器を覆う閉位置および前記第１集品容器搬送手段上の集品容器を覆わない開位置に位置変更可能な第１誤投入防止体と、第２集品容器搬送手段上の集品容器を覆う閉位置および前記第２集品容器搬送手段上の集品容器を覆わない開位置に位置変更可能な第２誤投入防止体とを有するものである。
【００１６】
請求項１０記載のピッキングシステムは、請求項９記載のピッキングシステムにおいて、誤投入防止手段は、第１誤投入防止体が取り付けられた第１取付体と、この第１取付体を動かす第１駆動体と、第２誤投入防止体が取り付けられた第２取付体と、この第２取付体を動かす第２駆動体とを有するものである。
【００１７】
請求項１１記載のピッキングシステムは、請求項５ないし１０のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、指示手段は、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段の両方に対して共用のものである。
【００１８】
請求項１２記載のピッキングシステムは、請求項１ないし１１のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、誤投入防止手段は、弾性変形可能な誤投入防止用の弾性部材を有するものである。
【００１９】
請求項１３記載のピッキングシステムは、請求項１２記載のピッキングシステムにおいて、弾性部材は、無端環状に形成されているものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、物品の誤投入を防止でき、よって作業ミスの発生の防止化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るピッキングシステムの概略部分平面図である。
【図２】同上ピッキングシステムの部分平面図である。
【図３】同上ピッキングシステムの部分側面図である。
【図４】同上ピッキングシステムの部分側面図である。
【図５】図４におけるＶ断面図である。
【図６】図４におけるＶＩ断面図である。
【図７】図４におけるＶＩＩ断面図である。
【図８】誤投入防止体の取付部分の平面図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は同上ピッキングシステムの作用説明図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係るピッキングシステムの部分平面図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキングシステムの部分平面図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキングシステムの部分側面図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキングシステムの部分平面図である。
【図１４】同上ピッキングシステムの誤投入防止手段の部分平面図である。
【図１５】同上ピッキングシステムの部分側面図である。
【図１６】図１５におけるＡ断面図である。
【図１７】図１５におけるＢ断面図である。
【図１８】図１５におけるＣ断面図である。
【図１９】（ａ）ないし（ｃ）は本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキングシステムの概略説明図である。
【図２０】（ａ）ないし（ｅ）は本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキングシステムの概略説明図である。
【図２１】本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキングシステムの概略説明図である。
【図２２】本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキングシステムの概略説明図である。
【図２３】（ａ）および（ｂ）は本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキングシステムの概略説明図である。
【図２４】（ａ）および（ｂ）は本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキングシステムの概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施の形態について図１ないし図９を参照して説明する。
【００２３】
図中の１は、集品システムであるピッキングシステムで、このピッキングシステム１は、図１および図２等に示されるように、例えば商品である物品Ｗが段ボール等の保管容器Ｂに複数収容された状態で保管された複数の保管部２を有する水平方向長手状の保管手段である保管棚３を備えている。
【００２４】
また、ピッキングシステム１は、作業者Ｘによって保管棚３の保管部２からピッキングされた物品Ｗが投入される複数の集品容器（被投入部）Ａを保管棚３の長手方向に沿って搬送する水平方向長手状の第１集品容器搬送手段（１列目の集品ライン）６と、この第１集品容器搬送手段６と平行に配設され、作業者Ｘによって保管棚３の保管部２からピッキングされた物品Ｗが投入される複数の集品容器Ａを保管棚３の長手方向に沿って搬送する水平方向長手状の第２集品容器搬送手段（２列目の集品ライン）７とを備えている。
【００２５】
つまり、このピッキングシステム１は、保管棚３の前方で互いに近接して平行に位置する複数列、例えば２列の搬送手段６，７を備え、そのうちの一方の第１集品容器搬送手段（１列目のコンベヤ）６が他方の第２集品容器搬送手段（２列目のコンベヤ）７よりも保管棚３側に位置している。
【００２６】
なお、被投入部である集品容器Ａは、例えば上方に向かって開口した上面開口部を有する外形直方体状の容器である。各搬送手段６，７上において、集品容器Ａは、互いに近接した状態で搬送方向に並ぶ複数、例えば５個が１組の集品容器群となって搬送される。
【００２７】
保管棚３は、長手方向に並ぶ複数のゾーン（ピッキング領域）Ｚにて構成されており、各ゾーンＺは複数列複数段、例えば６列４段（図２参照）で合計２４の保管部２にて構成されている。なお、複数の保管部２は、６列４段には限定されず、例えば５列３段や４列４段等でもよい。
【００２８】
そして、保管棚３と第１集品容器搬送手段６との間の作業者用スペース10には、各ゾーンＺに対応して位置する作業者Ｘが配置されており、１人の作業者Ｘが１つのゾーンＺを担当する。例えば、各作業者Ｘは、自己ゾーンＺの複数（例えば２４）の保管部２中の指示された一の保管部（指示対象の保管部）２から物品Ｗをピッキングし、このピッキングした物品Ｗを２列の搬送手段６，７上の自己ゾーンＺに対応する複数（例えば１０）の集品容器Ａ中の指示された一の集品容器（指示対象の集品容器）Ａに投入する。なお、１人の作業者Ｘが複数のゾーンＺを担当する場合もあり、また複数人の作業者Ｘが１つのゾーンＺを担当する場合もある。
【００２９】
また、保管棚３は、例えば流動棚で、枠体11を有し、この枠体11に複数の保管部２が設けられ、この各保管部２に物品Ｗが保管容器Ｂに複数収容された状態で保管されている。各保管部２は、例えば枠体11の後側から前側に向かって下り傾斜状に並ぶ複数本のフリーローラと、これらフリーローラ上に載置された複数の保管容器Ｂのうちの先頭の保管容器Ｂと当接してその移動を規制するストッパとを有している。
【００３０】
そして、作業者Ｘは、先頭の保管容器Ｂが空になると、その空の保管容器Ｂを保管部２から取り出す。すると、後続の保管容器Ｂは、ストッパに当接するまで自重でフリーローラ上を前方に移動する。なお、保管部２への物品Ｗの補充は、枠体11の後面側から行われる。
【００３１】
さらに、図２に示されるように、保管棚３の枠体11の前面には、作業者Ｘに対してピッキングすべき物品Ｗが保管されている保管部２を指示する複数の保管部側指示手段（棚側指示手段）15が設けられている。つまり、ピッキングシステム１は、各保管部２に対応して位置する保管部側指示手段15を備えている。各保管部側指示手段15は、例えば所定色の点灯により保管部２を指示する表示器（例えばＬＥＤ表示器等）にて構成されている。
【００３２】
第１集品容器搬送手段６は、図３等にも示されるように、例えば搬送コンベヤであるベルトコンベヤにて構成されたもので、所定方向に回行しながら複数の集品容器Ａを搬送面21に載せて搬送方向にタクト搬送する無端状の搬送ベルト22を有している。
【００３３】
搬送ベルト22は、フレーム23に回転可能に設けられた複数のローラ24に掛け渡され、モータ等の駆動源（図示せず）からの動力に基づいて所定方向に回行する。搬送ベルト22の上面である搬送面21は、水平面に沿って水平状に配設されている。
【００３４】
また、フレーム23は、搬送ベルト22の搬送面21上の１列目の集品容器Ａの側面（作業者Ｘ側の側面）と近接対向する立ち上がり状で略板状の手前側フレーム部25を有している。
【００３５】
手前側フレーム部25の上端部には、１列目の集品容器Ａへの物品Ｗの投入を検知する光学系の検知手段26が設けられている。検知手段26は、搬送ベルト22の停止時に、この搬送ベルト22の搬送面21上の各集品容器Ａに対応して位置する。
【００３６】
第２集品容器搬送手段７は、第１集品容器搬送手段６と同様、例えば搬送コンベヤであるベルトコンベヤにて構成されたもので、所定方向に回行しながら複数の集品容器Ａを搬送面31に載せて搬送方向にタクト搬送する無端状の搬送ベルト32を有している。
【００３７】
搬送ベルト32は、フレーム33に回転可能に設けられた複数のローラ34に掛け渡され、モータ等の駆動源（図示せず）からの動力に基づいて所定方向に回行する。搬送ベルト32の上面である搬送面31は、作業者Ｘ側に向かって徐々に下り傾斜する傾斜面に沿って傾斜状に配設され、かつ、第１集品容器搬送手段６の搬送面21よりも高い位置に配設されている。
【００３８】
また、フレーム33は、搬送ベルト32の搬送面31上の２列目の集品容器Ａの一側面（作業者Ｘ側の側面）と近接対向する立ち上がり状で略板状の中間フレーム部（中央フレーム部）35を有している。
【００３９】
中間フレーム部35の上端部には、２列目の集品容器Ａへの物品Ｗの投入を検知する光学系の検知手段36が設けられている。検知手段36は、搬送ベルト32の停止時に、この搬送ベルト32の搬送面31上の各集品容器Ａに対応して位置する。なお図示しないが、投入の完了を作業者Ｘに報知するブザー等の投入完了報知手段が設けられている。
【００４０】
さらに、フレーム33は、搬送ベルト32の搬送面31上の２列目の集品容器Ａの他側面（作業者Ｘ側とは反対側の側面）と近接対向する立ち上がり状で略板状の奥側フレーム部40を有している。
【００４１】
奥側フレーム部40の上端部には、作業者Ｘに対して保管棚３の保管部２からピッキングした物品Ｗを投入すべき集品容器Ａを指示する複数の指示手段である共用指示手段（容器側指示手段）41が設けられている。つまり、ピッキングシステム１は、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７の両方に対して共用のものであって、両搬送手段６，７のいずれか一方側の各集品容器Ａに対応して１列状に位置する２列共用（複数列共用）の共用指示手段41を備えている。
【００４２】
これら複数の共用指示手段41は、図１に示されるように、両搬送手段６，７のうち例えば第２集品容器搬送手段７側のみに設けられ、互いに間隔をおいて搬送方向に１列状に並んでいる。各共用指示手段41は、例えばＬＥＤを光源とするＬＥＤ表示器等の表示器にて構成されている。
【００４３】
そして、各共用指示手段41、対応する前後２個の集品容器Ａ（１列目の１個と２列目の１個）のうちのいずれか一方、例えば１列目（手間側）の集品容器Ａを指示する場合には第１色（例えば赤色）で点灯し、いずれか他方、例えば２列目（奥側）の集品容器Ａを指示する場合には第１色とは異なる第２色（例えば緑色）で点灯する。
【００４４】
また、ピッキングシステム１は、図１ないし図８に示されるように、集品容器Ａの上面開口部（投入用開口）の少なくとも一部（例えば半分以上の部分）を物理的に覆うことによって、共用指示手段41にて指示された集品容器Ａとは異なる集品容器Ａへの物品Ｗの誤投入を防止する複数（例えばゾーン数と同数）の誤投入防止手段42を備えている。つまり、搬送手段６，７の上部には、各ゾーンＺに対応して位置する誤投入防止手段42が設けられている。換言すると、誤投入防止手段42は、各ゾーンＺごとに設けられている。
【００４５】
ここで、各誤投入防止手段42は、例えば２列共用タイプのもので、第１集品容器搬送手段６の搬送面21上の複数、例えば５個の集品容器（１列目の１組の集品容器群）Ａの上面開口部の略全体（上面開口部の一部でもよい）を同時に覆う第１閉位置および第２集品容器搬送手段７の搬送面31上の複数、例えば５個の集品容器（２列目の１組の集品容器群）Ａの上面開口部の略全体（上面開口部の一部でもよい）を同時に覆う第２閉位置に位置変更可能な略板状の誤投入防止体（共用開閉体）45を有している。
【００４６】
誤投入防止体45は、対応する集品容器Ａの上方で、搬送面31に平行な傾斜面に沿って、１列目の１組の集品容器群の上方の第１閉位置（１列目閉位置）と、２列目の１組の集品容器群の上方の第２閉位置（２列目閉位置）とに選択的に移動可能となっている。
【００４７】
誤投入防止体45は、例えば移動方向と直交する方向に長手方向を有する長手状の弾性変形可能な複数の誤投入防止用の弾性部材であるゴム帯46にて構成されている。これら複数本（例えば８本）のゴム帯46は、互いに間隔をおいて移動方向に並んでおり、互いに隣り合うゴム帯46間の隙間47から作業者Ｘが集品容器Ａ内を目視可能となっている。
【００４８】
また、各誤投入防止手段42は、複数本のゴム帯46からなる誤投入防止体45が脱着可能に取り付けられた対をなす回行可能な取付体である無端体48と、この無端体48を回行させるための駆動体49とを有している。そして、この駆動体49からの動力による無端体48の回行に基づいて誤投入防止体45が第１閉位置および第２閉位置に選択的に移動する。
【００４９】
無端体48は、例えば金属製（樹脂製のものでもよい）の無端状のチェーン51を有し、このチェーン51は、手前側の従動スプロケット52および奥側の駆動スプロケット53に掛け渡されている。なお、チェーン51の下側部分は、例えば樹脂レール等の案内レール54にて案内されるようになっている。
【００５０】
チェーン51の下側部分の一部には、複数の断面略Ｌ字状のＬ型部材55が突出状に取り付けられ、このＬ型部材55に、長孔部56を有する矩形板状のゴム帯取付部材57が取付具58にて取り付けられている。そして、ゴム帯46の長手方向端部がゴム帯取付部材57の長孔部56に挿通されて折り返され、この折り返しにより２重になった部分が挟持具59にて上下から挟持されている。
【００５１】
こうして、誤投入防止体45を構成する複数本のゴム帯46は、各ゾーンＺの左右方向両端部の対応位置に位置して互いに離間対向する両無端体48間に架設されている。なお、無端体48は、チェーン51、Ｌ型部材55およびゴム帯取付部材57等にて構成されている。
【００５２】
また、無端体48は、側面開口部60を有する断面略Ｃ字状で長手状のカバー部材61内に収納配設されている。カバー部材61の側面開口部60は、その一部がカバー板62にて閉鎖されており、側面開口部60のうちカバー板62にて閉鎖されていない開口部分にゴム帯46が挿通されている。
【００５３】
カバー部材61は、各フレーム部25，35，40の上端部に立設された支持ブラケット65にて傾斜状に支持されている。つまり、カバー部材61は、複数本の支持ブラケット65によって、作業者Ｘ側に向かって徐々に下り傾斜する傾斜状に支持されている。
【００５４】
そして、カバー部材61の手前側の端部には、スプロケット支持部材66が取り付けられ、このスプロケット支持部材66にて従動スプロケット52が回転可能に支持されている。
【００５５】
一方、カバー部材61の奥側の端部には、駆動体49のモータベース68が、カバー部材61の上面の長孔分だけ前後方向に位置調整可能に取り付けられており、このモータベース68の位置調整は調整手段67によって行う。また、モータベース68には、誤投入防止体45を第１閉位置および第２閉位置に移動させるための減速機付きのサーボモータ（駆動源）69が固着されている。
【００５６】
そして、サーボモータ69の先端側は側面開口部60からカバー部材61内に挿入され、このカバー部材61内に位置する出力軸であるモータ軸70に駆動スプロケット53が連結固定されている。なお、駆動体49は、モータベース68、サーボモータ69および駆動スプロケット53等にて構成されている。
【００５７】
次に、ピッキングシステム１の作用等を説明する。
【００５８】
先ず、空の複数の集品容器Ａが、図示しない容器供給コンベヤによって搬送されて２列の両搬送手段６，７に供給される。
【００５９】
そして、２列の両搬送手段６，７のうち、投入対象でない側の集品容器Ａの上面開口部が、各誤投入防止手段42の誤投入防止体45によって覆われ、その結果、作業者Ｘによる投入対象でない側の集品容器Ａ内への物品Ｗの投入が不可能な状態となる。
【００６０】
つまり、誤投入防止体45のゴム帯46が、駆動体49による無端体48の回行により第１閉位置または第２閉位置に移動して、投入対象でない側の複数の集品容器Ａの上面開口部を覆う。
【００６１】
そして、各作業者Ｘは、自己ゾーンＺの保管部側指示手段15にて点灯指示された一の保管部２から物品Ｗを例えば１個ピッキングし、このピッキングした物品Ｗを共用指示手段41にて点灯指示された投入対象側の一の集品容器（誤投入防止体45にて遮蔽されていない集品容器）Ａ内に投入する。各ゾーンＺの作業者Ｘは、このような集品作業（ピッキング作業および投入作業）を繰り返す。
【００６２】
ここで例えば、図９（ａ）に示すように、ピッキング指示を出す保管部側指示手段15が所定色で点灯し、かつ、投入指示を出す共用指示手段41が１列目指示色である第１色（例えば赤色）で点灯する場合には、誤投入防止体45が第２閉位置に位置して２列目の集品容器Ａの上面開口部を覆っているため、作業者Ｘは、保管部側指示手段15にて指示された保管部２からピッキングした物品Ｗを、間違えることなく、共用指示手段41にて指示された１列目の集品容器Ａに投入することとなる。
【００６３】
また、図９（ｂ）に示すように、ピッキング指示を出す保管部側指示手段15が所定色で点灯し、かつ、投入指示を出す共用指示手段41が２列目指示色である第２色（例えば緑色）で点灯する場合には、誤投入防止体45が第１閉位置に位置して１列目の集品容器Ａの上面開口部を覆っているため、作業者Ｘは、保管部側指示手段15にて指示された保管部２からピッキングした物品Ｗを、間違えることなく、共用指示手段41にて指示された２列目の集品容器Ａに投入することとなる。
【００６４】
なお、誤投入防止体45は、各ゾーンＺごとに個別に設けられているため、全ゾーンＺで誤投入防止体45が同じ側に位置する場合もあり、一部のゾーンＺで異なる場合もある。
【００６５】
そして、２列の両搬送手段６，７のいずれか一方、例えば第１集品容器搬送手段６に関して全ゾーンＺで集品作業が完了すると、第１集品容器搬送手段６が作動して１列目の集品容器Ａをタクト搬送し、また、例えば第２集品容器搬送手段７に関して全ゾーンＺで集品作業が完了すると、第２集品容器搬送手段７が作動して２列目の集品容器Ａをタクト搬送する。
【００６６】
このように、これら２列の第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７は、それぞれ個別に制御され、各々が単独の集品ラインとして運用される。
【００６７】
そして、上記ピッキングシステム１によれば、共用指示手段41にて指示された集品容器Ａとは異なる集品容器Ａへの物品Ｗの誤投入を防止する誤投入防止手段42を備えるため、作業者Ｘによる物品Ｗの誤投入を防止でき、よって作業者Ｘの作業ミスの発生の防止化を図ることができる。
【００６８】
また、誤投入防止手段42は、第１集品容器搬送手段６上の１列目の集品容器Ａを覆う第１閉位置および第２集品容器搬送手段７上の２列目の集品容器Ａを覆う第２閉位置に位置変更可能な２列共用の誤投入防止体45を有するため、例えばシャッタ等の開閉体である誤投入防止体を各列ごとにそれぞれ設けた構成等に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００６９】
さらに、誤投入防止手段42は、誤投入防止体45が取り付けられた無端体48と、この無端体48を回行させるための駆動体49とを有するため、駆動体49から出力される動力によって誤投入防止体45を所定位置へ適切に移動させることができる。
【００７０】
また、誤投入防止体45は、弾性変形可能な複数本のゴム帯46にて構成されているため、作業者Ｘの安全性を適切に確保できる。
【００７１】
さらに、複数本のゴム帯46は、誤投入防止体45の移動方向に間隔をおいて並び、それら互いに隣り合うゴム帯46間には隙間47が存在するため、作業者Ｘは、投入対象でない側の集品容器Ａ内を隙間47から目視して確認することができる。
【００７２】
なお、上記一実施の形態では、共用指示手段41が奥側フレーム部40の上端部（上面部）に１列状に並設された構成について説明したが、これには限定されず、共用指示手段41は、手前側フレーム部25、中間フレーム部35および奥側フレーム部40のうちのいずれか１つのみに設けられたものであればよい。
【００７３】
例えば図１０に示す例では、共用指示手段41は、手前側フレーム部25の上端部（上面部）に１列状に並設されている。また、例えば図１１に示す例では、共用指示手段41は、中間フレーム部35の上端部（上面部）に１列状に並設されている。
【００７４】
また、誤投入防止手段42は、２列共用タイプには限定されず、例えば図１２に示すように、各列個別タイプ、すなわち例えば前記２列共用の誤投入防止体45を各列に対応するように２つに分割したタイプでもよい。
【００７５】
この図１２に示す各誤投入防止手段42は、第１集品容器搬送手段６上の集品容器Ａの上面開口部を覆う閉位置および第１集品容器搬送手段６上の集品容器Ａの上面開口部を覆わない開位置に位置変更可能な略板状の第１誤投入防止体（第１開閉体）71と、第２集品容器搬送手段７上の集品容器Ａの上面開口部を覆う閉位置および第２集品容器搬送手段７上の集品容器Ａの上面開口部を覆わない開位置に位置変更可能な略板状の第２誤投入防止体（第２開閉体）72とを有している。
【００７６】
第１誤投入防止体71は、１列目の１組の集品容器群の上方の閉位置（１列目閉位置）と１列目の１組の集品容器群の側方の開位置（１列目開位置）とに選択的に移動可能となっている。また、第２誤投入防止体72は、２列目の１組の集品容器群の上方の閉位置（２列目閉位置）と２列目の１組の集品容器群の側方の開位置（２列目開位置）とに選択的に移動可能となっている。なお、これら各ゾーンＺごとの誤投入防止体71，72は、誤投入防止体45と同様、例えば弾性変形可能な誤投入防止用の複数本（例えば８本）のゴム帯46にて構成されている。
【００７７】
また、この各誤投入防止手段42は、第１誤投入防止体71が脱着可能に取り付けられた対をなす第１取付体である第１無端体73と、この第１無端体73を回行させるための第１駆動体74と、第２誤投入防止体72が脱着可能に取り付けられた対をなす第２取付体である第２無端体75と、この第２無端体75を回行させるための第２駆動体76とを有している。第１無端体73および第２無端体75は無端体48と同様の構成であり、第１駆動体74および第２駆動体76は駆動体49と同様の構成である。
【００７８】
なお、共用指示手段41は、例えば中間フレーム部35の上端部に、立てた状態で１列状に並設されている。また、その他の構成は、上記一実施の形態と基本的に同じである。
【００７９】
そして、この図１２に示す誤投入防止手段42を備えたピッキングシステム１であっても、上記一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８０】
さらに、誤投入防止手段42の各誤投入防止体45は、複数本（例えば８本）のゴム帯46にて構成されたものには限定されず、例えば図１３ないし図１８に示すように、弾性変形可能な複数本（例えば２本）の無端環状の誤投入防止用の弾性部材であるゴム紐81にて構成されたものでもよい。
【００８１】
すなわち、この各誤投入防止体45は、例えばウレタンゴム製の丸ベルトからなる複数本のゴム紐81にて構成されている。ゴム紐81は、移動方向と直交する方向（搬送方向と一致する方向）に長手方向を有する長手状で互いに離間対向する対をなす誤投入防止部81aと、これら両誤投入防止部81aの端部同士を連結する左右両側の連結部81bとにて構成され、左右方向に細長い矩形環状となっている（図１４参照）。
【００８２】
なお、互いに隣り合う両誤投入防止部81a間の隙間82は、前記ゴム帯46間の隙間47よりも大きいため、作業者Ｘはその隙間82を介して集品容器Ａ内を容易に目視可能となっている。また、ゴム紐81の誤投入防止部81aは、前記ゴム帯46に比べて、起動および停止時の揺れが小さい。
【００８３】
また、この誤投入防止手段42は、複数本のゴム紐81からなる誤投入防止体45が脱着可能に取り付けられた対をなす回行可能な無端体88と、この無端体88を回行させるための駆動体89とを有している。そして、この駆動体89からの動力による無端体88の回行に基づいて誤投入防止体45が第１閉位置および第２閉位置に選択的に移動する。
【００８４】
無端体88は、無端状のチェーン91を有し、このチェーン91は、手前側の従動回転体であるアイドラ92および奥側の駆動回転体である駆動スプロケット93に掛け渡されている。アイドラ92は、騒音低減のため歯が無く、環状凸部92aを外周側に有し、この環状凸部92aにチェーン91の一部が巻き掛けられている。
【００８５】
そして、互いに近接状に隣り合う２つのアイドラ92、つまり、互いに隣り合う両誤投入防止手段42のうちの一方の誤投入防止手段42のアイドラ92およびそれら両誤投入防止手段42のうちの他方の誤投入防止手段42のアイドラ92は、共用取付具を構成する共用軸96およびナット97によって、長手状の共用フレーム95にスペーサ90を介して取り付けられている。この共用フレーム95は、断面略コ字状の第１フレーム部材95aと、この第１フレーム部材95aに固着された断面略Ｌ字状の第２フレーム部材95bとにて構成されている。なお、例えば共用フレーム95を単一のフレーム部材で構成してもよい。
【００８６】
また、チェーン91の下側部分は、チェーン91の回行時に傾斜状の案内レール98によって所定の傾斜方向に沿って案内される。案内レール98は、固定板99およびスペーサ94を介して共用フレーム95に取り付けられている。案内レール98は、その共用フレーム95に対して長孔分だけ上下方向に位置調整可能となっている。なお、スペーサ94の厚さ寸法は、サブフレームである第２フレーム部材95bと同じである。
【００８７】
さらに、チェーン91の下側部分の一部には、チェーン91の長手方向に互いに近接して並ぶ複数の断面略Ｌ字状のＬ型部材100が取り付けられ、この中から選択されたＬ型部材100にフック状のゴム紐取付部材（フック部材）101が取付具102にて取り付けられている。つまり、ゴム紐取付部材101は、チェーン91に対して前後位置調整可能となっている。また、このゴム紐取付部材101は、ゴム紐81の移動方向に長手状で断面略コ字状をなすゴム紐引掛受け部101aを有している。
【００８８】
そして、ゴム紐81の両側の連結部（引掛部）81bがゴム紐取付部材101のゴム紐引掛受け部101aに引っ掛けられている。つまり、無端環状のゴム紐81は、弾性部材取付部であるゴム紐引掛受け部101aに対する引っ掛けのみによって、無端体88のゴム紐引掛受け部101aに脱着可能に取り付けられている。このため、ゴム紐81の無端体88に対する脱着作業（交換作業）は、前記ゴム帯46の場合に比べてきわめて容易に行うことが可能である。
【００８９】
こうして、誤投入防止体45を構成する複数本のゴム紐81は、前記ゴム帯46と同様、各ゾーンＺの左右方向両端部の対応位置に位置して互いに離間対向する両無端体88間に脱着可能に架設されている。なお、無端体88は、チェーン91、Ｌ型部材100およびゴム紐取付部材101等にて構成されている。
【００９０】
また、互いに近接状に隣り合う２つの無端体88、つまり、互いに隣り合う両誤投入防止手段42のうちの一方の誤投入防止手段42の無端体88およびそれら両誤投入防止手段42のうちの他方の誤投入防止手段42の無端体88は、下方向に向かって開口する断面略コ字状で長手状の共用カバー部材104内に収納配設されてこの共用カバー部材104にて覆われている。
【００９１】
共用カバー部材104は、共用フレーム95の上面に固着された複数のカバー受け部材105に脱着可能に取り付けられ、これらカバー受け部材105にて傾斜状に支持されている。つまり、互いに隣り合う両無端体88を覆う共用カバー部材104は、複数のカバー受け部材105によって、作業者Ｘ側に向かって徐々に下り傾斜する傾斜状に支持されている。
【００９２】
そして、共用カバー部材104の上板部104aとカバー受け部材105との間には、配線収納部107が形成されている。共用カバー部材104の側板部104bと共用フレーム95との間の隙間108にゴム紐81が挿通されている。
【００９３】
また、共用カバー部材104の奥側の端部内には、駆動体89のモータベース110の一部が収納配設されている。モータベース110は、共用フレーム95の上面に固定された固定板111に長孔分だけ前後方向に位置調整可能に取り付けられており、このモータベース110の位置調整は調整手段112によって行う。このモータベース110の位置調整により無端体88のチェーン91に所定のテンションを付与する。
【００９４】
モータベース110には、ゴム紐81からなる誤投入防止体45を第１閉位置（１列目の集品容器の上方位置）および第２閉位置（２列目の集品容器の上方位置）に移動させるためのインバータ付きのモータ（駆動源）113が固着されている。このモータ113の出力軸であるモータ軸113aに駆動スプロケット93が連結固定され、この駆動スプロケット93とモータベース110との間にスペーサ109が配設されている。なお、駆動体89は、モータベース110、モータ113および駆動スプロケット93等にて構成されている。
【００９５】
また、共用フレーム95には、第１近接スイッチ114および第２近接スイッチ115がそれぞれ支持部材116を介して取り付けられている。そして、第１近接スイッチ114のオンに基づくモータ113の停止によって誤投入防止体45が第１閉位置に停止し、第２近接スイッチ115のオンに基づくモータ113の停止によって誤投入防止体45が第２閉位置に停止する。なお、第１近接スイッチ114に接続された配線（図示せず）が配線収納部107内に収納されている。
【００９６】
さらに、図１５に示されるように、共用フレーム95は、３つの各フレーム部25，35，40の上端部に立設された支持ブラケット118の取付板部119に取り付けられている。そして、共用フレーム95は、複数の支持ブラケット118によって、作業者Ｘ側に向かって徐々に下り傾斜する傾斜状に支持されている。共用フレーム95の手前側の端部には、傾斜型の下部ダストカバー120が取り付けられている。下部ダストカバー120は、手前側フレーム部25のフレーム本体121に対するカバー122の脱着の際にこのカバー122と干渉しない形状、すなわち例えば側面視三角形状に形成されている。
【００９７】
なお、共用指示手段41は、中間フレーム部35の上端部に検知手段36に近接して並設されている。その他の構成は、上記一実施の形態と基本的に同じである。
【００９８】
そして、これら図１３ないし図１８に示す誤投入防止手段42を備えたピッキングシステム１であっても、上記一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００９９】
また、このピッキングシステム１では、誤投入防止体45が弾性変形可能な無端環状のゴム紐81にて構成されているため、作業者Ｘの安全性を適切に確保できるばかりでなく、ゴム紐81の無端体88に対する脱着および集品容器Ａ内の確認が容易であり、しかも、起動および停止時におけるゴム紐81の揺れが小さい。
【０１００】
さらに、第１閉位置および第２閉位置に対応する第１近接スイッチ114および第２近接スイッチ115を備えるため、誤投入防止体45を所望位置に精度良く停止させることができる。
【０１０１】
また、互いに隣り合う両誤投入防止手段42に対して共用の部材（共用フレーム95、共用軸96および共用カバー部材104）を備えるため、それぞれ別部材とした場合に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【０１０２】
なお、例えばこのピッキングシステム１の構成を図１２に示す各列個別タイプのものに適用して、第１誤投入防止体71および第２誤投入防止体72をゴム紐81で構成するようにしてもよい。
【０１０３】
また一方、上記いずれの実施の形態においても、誤投入防止体45，71，72を構成する誤投入防止用の弾性部材は、帯状のゴム帯46や線状のゴム紐81以外に、例えば網状の弾性ネット、或いはゴム板等でもよい。
【０１０４】
また、誤投入防止手段42は集品容器Ａを覆い隠すものでもよいが、閉位置にあっても集品容器Ａが目視可能となるように透明または半透明の透明部材やメッシュ部材等を用いてもよい。さらに、作業者が中身の確認のために、閉位置の誤投入防止手段42を開閉する手段を備えてもよい。
【０１０５】
また、誤投入防止体45，71，72は、組をなす複数個の集品容器（集品容器群）Ａを同時に覆うものには限定されず、例えば１個の集品容器Ａをそれぞれ個別に覆うものでもよい。
【０１０６】
さらに、誤投入防止体45，71，72は、無端体48，73，75の回行に基づく移動により位置変更するものには限定されず、例えば巻取軸に対する巻取り・巻戻しに基づく移動により位置変更するものや、回動支点を中心とする回動（回転移動）により位置変更するものや、伸縮動作により位置変更するもの等でもよい。
【０１０７】
また、集品容器Ａを搬送する搬送手段は、互いに平行な２列（複数列）の構成には限定されず、単一ラインである１列の構成でもよく、またベルトコンベヤでなくローラコンベヤ等でもよい。
【０１０８】
さらに、例えば搬送手段の代わりに、集品容器を載置可能な台車を用いるピッキングシステムでもよい。
【０１０９】
また、作業者Ｘによって物品Ｗが投入される被投入部は、集品容器Ａ以外に、例えば物品Ｗが直接載置される集品コンベヤの搬送面や、物品Ｗが直接載置される物品載置体（例えば特開２００８−１８４３１４号公報の案内体等）の載置面等でもよい。
【０１１０】
さらに、例えば互いに隣接する２つのカバー部材61を１つの共用カバー部材で構成してもよく、また、例えば互いに隣り合うゴム帯46間の隙間47の大きさを作業者Ｘの手が入る程度にしてもよい。
【０１１１】
また、指示手段は、複数列に対して共用でなくてもよく、例えば各列ごとに設けてもよい。
【０１１２】
さらに、以下に他の実施の形態に係るピッキングシステム１について説明する。
【０１１３】
図１９（ａ）ないし（ｃ）に示すものでは、第１集品容器搬送手段６上の集品容器Ａと第２集品容器搬送手段７上の集品容器Ａとを同時に覆うことが可能となるように構成されている。
【０１１４】
すなわちこの例では、第１閉位置および第２閉位置に位置変更可能な追加誤投入防止体45aが無端体48に取り付けられている。そして、図１９（ａ）に示すように、誤投入防止体45および追加誤投入防止体45aは、第２集品容器搬送手段７の上方の第２閉位置で互いに上下に重なり合った状態となって第２集品容器搬送手段７上の集品容器Ａのみを覆う。また、図１９（ｂ）に示すように、誤投入防止体45および追加誤投入防止体45aは、第１集品容器搬送手段６の上方の第１閉位置で互いに上下に重なり合った状態となって第１集品容器搬送手段６上の集品容器Ａのみを覆う。さらに、図１９（ｃ）に示すように、誤投入防止体45および追加誤投入防止体45aは、同一平面上に並んで位置した状態となって両搬送手段６，７上の２列の集品容器Ａを同時に覆う。
【０１１５】
また、図２０（ａ）ないし（ｅ）に示すものにおいても、両搬送手段６，７上の２列の集品容器Ａを同時に覆うことが可能となっている。
【０１１６】
すなわちこの例では、無端体48は、４つの回転部材130およびこの回転部材130よりも小径な２つの回転部材129に架け渡されている。また、この無端体48および誤投入防止体45は図４に示すものに比べて長く、この誤投入防止体45は、一方側誤投入防止部131と他方側誤投入防止部132とにて構成されている。なお、２つの回転部材129を回転部材130と同径のものとしてもよい。
【０１１７】
そして、図２０（ａ）に示すように、誤投入防止体45が第２閉位置に位置すると、一方側誤投入防止部131が第２集品容器搬送手段７上の集品容器Ａのみを覆う。また、図２０（ｂ）に示すように、誤投入防止体45が第１閉位置に位置すると、他方側誤投入防止部132が第１集品容器搬送手段６上の集品容器Ａのみを覆う。さらに、図２０（ｃ）に示すように、誤投入防止体45が両閉位置に位置すると、一方側誤投入防止部131および他方側誤投入防止部132が両搬送手段６，７上の２列の集品容器Ａを同時に覆う。
【０１１８】
なお、図２０（ｄ）および（ｅ）に示すように、誤投入防止体45が両開位置に位置した場合には、その誤投入防止体45は集品容器Ａを覆わない。
【０１１９】
そして、上記図１９や図２０に示すものによれば、両搬送手段６，７上の２列の集品容器Ａを同時に覆うことができるため、例えばあるゾーンの作業者にとっては投入すべき物品が一切無い場合や、作業者がゾーンを離れる（作業者がいないゾーンがある）場合に、時間を持て余した作業者や第三者が何かの拍子で不要な物品を集品容器Ａに投入することを防ぐことができる。
【０１２０】
さらに、図２１に示すものでは、誤投入防止手段42は、複数本のゴム紐81からなる誤投入防止体45が取り付けられた長手状の取付体であるガイド体135と、このガイド体135をその長手方向に沿って動かす駆動体であるシリンダ136とを有している。
【０１２１】
シリンダ136は、シリンダ本体137とこのシリンダ本体137内に対して出入りするロッド138とにて構成され、このロッド138の先端部にガイド体135が連結されている。ガイド体135には誤投入防止体45のゴム紐81が結合されている。
【０１２２】
なお、ゴム紐81は、ガイド体135に直接結び付けられてもよく、ガイド体135に取り付けられたＬ型ブラケットからなる取付部140の孔部分141に結び付けられてもよい。
【０１２３】
そして、シリンダ136が伸びると、誤投入防止体45がガイド体135とともに下方側へ移動して第１集品容器搬送手段６上の集品容器Ａを覆う第１閉位置に位置する。また、シリンダ136が縮むと、誤投入防止体45がガイド体135とともに上方側へ移動して第２集品容器搬送手段７上の集品容器Ａを覆う第２閉位置に位置する。なお、シリンダ136がフレーム142の上方に配設された構成には限定されず、例えば図２２に示すように、シリンダ136がフレーム142の下方に配設された構成でもよい。
【０１２４】
また、図２３（ａ）および（ｂ）に示すものでは、第２集品容器搬送手段７が各ゾーンごとに分割されてチルト装置143に取り付けられ、このチルト装置143の作動により第２集品容器搬送手段７の搬送面31が第１集品容器搬送手段６の搬送面21と同じ高さの第１位置およびその搬送面21よりも高い第２位置に位置変更可能となっている。
【０１２５】
そして、作業者Ｘが物品を第２集品容器搬送手段７の搬送面31上の集品容器Ａに投入する際には、その作業者Ｘの自己ゾーンに対応する搬送面31は、作業者Ｘ側に向かって徐々に下り傾斜する傾斜状態となって、第１集品容器搬送手段６の搬送面21よりも高い第２位置に位置する。このため、作業者Ｘは物品を搬送面31上の集品容器Ａに容易に投入できる。
【０１２６】
さらに、図２４（ａ）および（ｂ）に示すものでは、第２集品容器搬送手段７が各ゾーンごとに分割されて昇降装置144に取り付けられ、この昇降装置144の作動により第２集品容器搬送手段７の搬送面31が第１集品容器搬送手段６の搬送面21と同じ高さの第１位置およびその搬送面21よりも高い第２位置に位置変更可能となっている。
【０１２７】
そして、作業者Ｘが物品を第２集品容器搬送手段７の搬送面31上の集品容器Ａに投入する際には、その作業者Ｘの自己ゾーンに対応する搬送面31は、水平状態のまま上昇して第１集品容器搬送手段６の搬送面21よりも高い第２位置に位置する。このため、作業者Ｘは物品を搬送面31上の集品容器Ａに容易に投入できる。
【０１２８】
また、上記図２３および図２４では、チルト装置143や昇降装置144によって第２集品容器搬送手段７自体（奥側のコンベヤ本体）が昇降する構成について説明したが、例えば第２集品容器搬送手段７上の集品容器（被投入部）のみが昇降するような構成でもよい。また、各ゾーンに対応する１組の集品容器群ごとに昇降する構成でもよく、１個の集品容器ごとに昇降する構成でもよい。
【０１２９】
なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１    ピッキングシステム
３    保管手段である保管棚
６    第１集品容器搬送手段（搬送手段）
７    第２集品容器搬送手段（搬送手段）
41    指示手段である共用指示手段
42    誤投入防止手段
45    誤投入防止体
46    弾性部材であるゴム帯
48    取付体である無端体
49    駆動体
71    第１誤投入防止体
72    第２誤投入防止体
73    第１取付体である第１無端体
74    第１駆動体
75    第２取付体である第２無端体
76    第２駆動体
81    弾性部材であるゴム紐
88    取付体である無端体
89    駆動体
135   取付体であるガイド体
136   駆動体であるシリンダ
Ａ    被投入部である集品容器
Ｗ    物品
【図１】
2015129050.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015129050.tif 000009
【図８】
2015129050.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015129050.tif 000015
【図１４】
2015129050.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2015129050.tif 000018
【図１７】
2015129050.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2015129050.tif 000021
【図２０】
2015129050.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2015129050.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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