(57)【要約】【課題】  撮影部を備えて、使用可能状態に移行させるか否かを高精度に判定する。【解決手段】  撮影し画像処理を実行して画像データを生成する撮影部と、その撮影部により生成された画像データを分析して使用可能状態に移行させるか否かを判定し、使用状態に移行させる旨の判定を行なった場合に使用可能状態に移行させる制御部とを備え、その制御部が、撮影部での画像処理の処理レベルを互いに異ならせる複数の設定値の中から設置環境に応じて選択された設定値を記憶しておく記憶部を有し、その記憶部に記憶されている設定値を撮影部に設定することにより撮影部にその設定した設定値に応じた処理レベルの画像処理を実行させる。【選択図】        図４
2015039863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作を受けて該操作に応じた処理を実行する処理装置であって、
撮影し画像処理を実行して画像データを生成する撮影部と、
前記撮影部により生成された画像データを分析して当該処理装置を使用可能状態に移行させるか否かを判定し、使用状態に移行させる旨の判定を行なった場合に当該処理装置を使用可能状態に移行させる制御部とを備え、
前記制御部が、前記撮影部での画像処理の処理レベルを互いに異ならせる複数の設定値の中から当該処理装置の設置環境に応じて選択された設定値を記憶しておく記憶部を有し、該記憶部に記憶されている設定値を該撮影部に設定することにより該撮影部に該設定値に応じた処理レベルの画像処理を実行させるものであることを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記記憶部が、前記画像処理の処理レベルを互いに異ならせる複数の設定値を記憶しておくものであって、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された複数の設定値の中から前記撮影部に設定される設定値を切り換える切換部を有するものであることを特徴とする請求項１記載の処理装置。
【請求項３】
前記撮影部が、当該処理装置の前方に居る人間の全身の撮影を担いコントラスト強調処理を含む第１の画像処理を実行して第１の画像データを生成する第１のカメラを備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶されているコントラスト強調レベルを規定する設定値を前記第１のカメラに設定し、該第１のカメラにおける、設定された設定値に応じたコントラスト強調レベルのコントラスト強調処理を含む第１の画像処理の実行により生成された第１の画像データに基づいて、当該処理装置の前方に居る人間までの距離および該人間の移動方向を分析するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の処理装置。
【請求項４】
前記撮影部が、当該処理装置を操作する操作位置に居る人間の顔の撮影を担いシャープネス強調処理を含む第２の画像処理を実行して第２の画像データを生成する第２のカメラを備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶されているシャープネス強調レベルを規定する設定値を前記第２のカメラに設定し、該第２のカメラにおける、設定された設定値に応じたシャープネス強調レベルのシャープネス強調処理を含む第２の画像処理の実行により生成された第２の画像データを分析して、前記操作位置に居る人間が当該処理装置を使用する権限のある人間であるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項記載の処理装置。
【請求項５】
前記撮影部が、当該処理装置の設置環境に存在する光源に起因するフリッカを低減するフリッカ低減処理を実行する機能を有し、
前記記憶部が、前記撮影部に前記フリッカ低減処理を実行させるか否かを規定する設定値を記憶しておくものであって、
前記制御部が、前記記憶部に記憶されている、前記フリッカ低減処理を実行させるか否かを規定する設定値を前記撮影部に設定し、該撮影部に、設定した設定値に応じて、前記フリッカ低減処理を実行させ、あるいは該フリッカ低減処理を不実行とさせるものであることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を処理して用紙上に画像を形成する画像形成装置や原稿上の画像を読み取ってファクシミリ送信を行なうファクシミリ機等、様々な処理装置が知られている。
【０００３】
ここで、特許文献１には、画像処理装置に人感センサを設置して近づいてきた人を検出し、人が検出されたときに画像処理装置の電源を立上げることにより消費電力の低減と利便性の両立を実現することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、人物を撮像して、この映像にある顔の情報を元に個体認識することが可能なカメラを有する画像処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−０４５４７１号公報
【特許文献２】特開２００７−２７９６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は撮影部を備えて、使用可能状態に移行させるか否かを、設置環境が異なっていても高精度に判定することができる処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１は、
操作を受けて該操作に応じた処理を実行する処理装置であって、
撮影し画像処理を実行して画像データを生成する撮影部と、
前記撮影部により生成された画像データを分析して当該処理装置を使用可能状態に移行させるか否かを判定し、使用状態に移行させる旨の判定を行なった場合に当該処理装置を使用可能状態に移行させる制御部とを備え、
前記制御部が、前記撮影部での画像処理の処理レベルを互いに異ならせる複数の設定値の中から当該処理装置の設置環境に応じて選択された設定値を記憶しておく記憶部を有し、該記憶部に記憶されている設定値を該撮影部に設定することにより該撮影部に該設定値に応じた処理レベルの画像処理を実行させるものであることを特徴とする処理装置である。
【０００８】
請求項２は、
前記記憶部が、前記画像処理の処理レベルを互いに異ならせる複数の設定値を記憶しておくものであって、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された複数の設定値の中から前記撮影部に設定される設定値を切り換える切換部を有するものであることを特徴とする請求項１記載の処理装置である。
【０００９】
請求項３は、
前記撮影部が、当該処理装置の前方に居る人間の全身の撮影を担いコントラスト強調処理を含む第１の画像処理を実行して第１の画像データを生成する第１のカメラを備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶されているコントラスト強調レベルを規定する設定値を前記第１のカメラに設定し、該第１のカメラにおける、設定された設定値に応じたコントラスト強調レベルのコントラスト強調処理を含む第１の画像処理の実行により生成された第１の画像データに基づいて、当該処理装置の前方に居る人間までの距離および該人間の移動方向を分析するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の処理装置である。
【００１０】
請求項４は、
前記撮影部が、当該処理装置を操作する操作位置に居る人間の顔の撮影を担いシャープネス強調処理を含む第２の画像処理を実行して第２の画像データを生成する第２のカメラを備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶されているシャープネス強調レベルを規定する設定値を前記第２のカメラに設定し、該第２のカメラにおける、設定された設定値に応じたシャープネス強調レベルのシャープネス強調処理を含む第２の画像処理の実行により生成された第２の画像データを分析して、前記操作位置に居る人間が当該処理装置を使用する権限のある人間であるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項記載の処理装置である。
【００１１】
請求項５は、
前記撮影部が、当該処理装置の設置環境に存在する光源に起因するフリッカを低減するフリッカ低減処理を実行する機能を有し、
前記記憶部が、前記撮影部に前記フリッカ低減処理を実行させるか否かを規定する設定値を記憶しておくものであって、
前記制御部が、前記記憶部に記憶されている、前記フリッカ低減処理を実行させるか否かを規定する設定値を前記撮影部に設定し、該撮影部に、設定した設定値に応じて、前記フリッカ低減処理を実行させ、あるいは該フリッカ低減処理を不実行とさせるものであることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項記載の処理装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の処理装置によれば、上記の記憶部を備えていない場合と比べ、高精度な判定が可能である。
【００１３】
請求項２の処理装置によれば、記憶部の記憶内容（設定値）を入れ替える場合と比べ、処理装置の設置環境に応じた設定値への切替えが容易である。
【００１４】
請求項３の処理装置によれば、本形態を備えない場合と比べ、人間までの距離や人間の移動方向の分析が高精度に行なわれる。
【００１５】
請求項４の処理装置によれば、本形態を備えない場合と比べ、使用権限のある人間か否かの判定が高精度に行なわれる。
【００１６】
請求項５の処理装置によれば、設置環境のフリッカの有無に応じた高精度な判定が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の処理装置の第１実施形態である複合機の外観を示した図である。
【図２】図１に外観を示す複合機の機能ブロック図である。
【図３】メインコントローラの内部構造を示したブロック図である。
【図４】メインコントローラでの処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】第１カメラにおける画像抽出処理の説明図である。
【図６】人間の移動方向算出処理の説明図である。
【図７】人間の移動方向検知不良の一例（ケース１）の説明図である。
【図８】人間の移動方向検知不良のもう１つの例（ケース２）の説明図である。
【図９】輝度差と検知精度との関係を示した図である。
【図１０】コントラスト強調係数と輝度差との関係を示した図である。
【図１１】図３に１つのブロックで示す第２カメラ画像演算部の内部構造を示したブロック図である。
【図１２】第２カメラでの画像処理と特徴部位抽出部での処理の説明図である。
【図１３】図１２と同様、第２カメラでの画像処理と特徴部位抽出部での処理の説明図である。
【図１４】細線本数に対する認証率の変化を示した図である。
【図１５】シャープネス強度と細線本数［％］との関係を示した図である。
【図１６】フリッカ除去処理を施すか否かを設定する際の作業手順を示したフローチャートである。
【図１７】第２実施形態の複合機における、メインコントローラの内部構造を示したブロック図である。
【図１８】本発明の処理装置の第３実施形態としての複合機の外観図である。
【図１９】図１８に外観を示す第３実施形態の複合機の機能ブロック図である。
【図２０】第３実施形態の複合機のメインコントローラの内部構造を示したブロック図である。
【図２１】第４実施形態の複合機におけるメインコントローラの内部構造を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の処理装置の第１実施形態である複合機の外観を示した図である。図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は正面図である。
【００２０】
この複合機１には、焦電センサ１０、第１カメラ２０、および第２カメラ３０が備えられている。
【００２１】
焦電センサ１０は、焦電効果によって赤外線を検出するセンサである。ここでは、この焦電センサ１０によりこの複合機１への人間の接近が検出される。
【００２２】
第１カメラ２０は、この複合機１の前方を撮像するカメラであって、魚眼レンズを備え広角の撮影画角を有する。この第１カメラ２０での撮影により得られた画像データに基づいて、この複合機１の近傍に存在する人間までの距離やその人間の移動方向が検出される。具体的には、撮影画像上から人間が認識されその人間の足元（足や靴の部分）が抽出されて、撮影画角内の足元の位置によりその人間までの距離が求められ、またつま先の向きや時系列的な足の動きにより移動方向が検出される。詳細は後述する。
【００２３】
人間までの距離やその人間の移動方向を検出することにより、その人間がこの複合機１の近傍を通り過ぎるだけなのか、この複合機１を使おうとしているのかが判定される。
【００２４】
第２カメラ３０は、この複合機１の、前方斜め上向きに向けられたカメラである。この第２カメラ３０での撮影により得られた画像データに基づいて、この複合機１の操作に適した距離（操作距離、例えば３５０ｍｍ）の近傍にいる人間がこの複合機１を使用する権限のある人間であるか否かが判定される。この機能により、この複合機１を使用する権限のある人間にのみ、この複合機１を使用させることができる。
【００２５】
これら第１カメラ２０および第２カメラ３０は、本発明にいう撮影部の一例に相当する。
【００２６】
また、図１にはユーザインタフェース７０が示されている。このユーザインタフェース７０には、この複合機１の使用者により操作される操作子が備えられており、使用者の指示をこの複合機１に伝える役割を担っている。また、このユーザインタフェース７０には表示部７１が備えられている。この表示部７１には、この複合機１の状態や使用者へのメッセージなど様々な情報が表示される。また、この表示部７１には、第２カメラ３０で撮影された使用者の顔が表示される。さらに、この表示部７１には、操作により第１カメラ２０での撮影画像を表示することもできる。
【００２７】
図２は、図１に外観を示す複合機の機能ブロック図である。
【００２８】
この複合機１は、図１を参照して説明した焦電センサ１０、第１カメラ２０、第２カメラ３０、およびユーザインタフェース７０のほか、画像読取部４０、画像形成部５０、およびＦＡＸ部６０を備えている。
【００２９】
画像読取部４０は、原稿に記録されている画像を読み取ってその画像を表わす画像データを生成する機能を有する。
【００３０】
また、画像形成部５０は、用紙上に、画像データに基づく画像を形成する機能を有する。この画像形成部５０としては、電子写真方式のプリンタが好適である。ただし、電子写真方式である必要はなく、例えばインクジェットプリンタなど、用紙上に他の方式で画像を形成するものであってもよい。ここで、この画像形成部５０は、画像読取部４０で生成された画像データに基づく画像を形成するだけではなく、以下に説明するＦＡＸ部６０で受信して得た画像データに基づく画像の形成も担っている。
【００３１】
ＦＡＸ部６０は、電話回線（図示せず）に接続されており、ファクシミリの送信および受信の機能を担っている。ファクシミリの送信の際は、原稿が画像読取部４０で読み取られてファクシミリ送信用の画像データが生成され、その画像データがこのＦＡＸ部６０から送信される。また、ファクシミリの受信の際は、このＦＡＸ部６０で画像データが受信され、画像形成部５０によりその画像データに基づく画像が用紙上に形成される。
【００３２】
また、この複合機１には、さらに、電源装置８０およびメインコントローラ９０が備えられている。
【００３３】
電源装置８０は、メインコントローラ９０による制御を受けて、焦電センサ１０〜ユーザインタフェース７０、その他この複合機１において電力を必要とする全ての要素に電力を供給する役割を担っている。
【００３４】
メインコントローラ９０は、焦電センサ１０〜ＦＡＸ部６０の制御、ユーザインタフェース７０に備えられている表示部７１への表示制御、電源装置８０の制御など、この複合機１の全体の制御を担っている。また、このメインコントローラ９０は、焦電センサ１０〜ユーザインタフェース７０との間のデータ通信や様々なデータ処理も担当している。
【００３５】
図３は、メインコントローラの内部構造を示したブロック図である。ここには、図２に点線で囲った部分、すなわち、焦電センサ１０、第１カメラ２０、および第２カメラ３０の制御に関するブロックのみ図示されている。
【００３６】
ここには、メインコントローラ９０の構成要素として、焦電センサ処理部９１と、第１カメラ処理部９２と、第２カメラ処理部９３が示されている。第１カメラ処理部９２には、第１カメラ画像演算部９２１と第１カメラ設定値記憶部９２２が備えられている。また、これと同様に、第２カメラ処理部９３には第２カメラ画像演算部９３１と第２カメラ設定値記憶部９３２が備えられている。第１カメラ２０および第２カメラ３０では、撮影により得られた画像信号に様々な画像処理が施される。第１カメラ設定値記憶部９２２および第２カメラ設定値記憶部９３２には、それぞれ、第１カメラ２０および第２カメラ３０で実行される画像処理の処理レベル等を規定する設定値があらかじめ記憶されている。そして、第１カメラ設定値記憶部９２２および第２カメラ設定値記憶部９３２に記憶されている設定値は、第１カメラ２０および第２カメラ３０それぞれの作動開始時に第１カメラ２０および第２カメラ３０にそれぞれ設定される。第１カメラ２０および第２カメラ３０では、撮影により得られた画像信号に対して、作動開始時に設定された設定値に基づく画像処理が実行される。第１カメラ２０および第２カメラ３０では、様々な種類の画像処理が実行されるが、第１カメラ設定値記憶部９２２および第２カメラ設定値記憶部９３２には、それら様々な種類の画像処理に対応した様々な設定値が記憶されている。それら様々な設定値は、第１カメラ２０および第２カメラ３０の作動開始時に第１カメラ２０および第２カメラ３０に設定される。これら第１カメラ設定値記憶部９２２および第２カメラ設定値記憶部９３２は、書換え可能な記憶部であり、基本的には複合機１の設置時に、その複合機１の設置環境やユーザの選択等に応じた、その複合機１に適した設定値が記憶される。
【００３７】
図４は、メインコントローラでの処理の概要を示すフローチャートである。
【００３８】
初期状態においては、図２に示す第１カメラ２０〜ユーザインタフェース７０には電力は供給されておらず、停止している。
【００３９】
焦電センサ１０の検出値はメインコントローラ９０の焦電センサ処理部９１に入力される。焦電センサ処理部９１では、その入力された検出値に基づいて、複合機１に人間が近づいてきたか否かが判定される（ステップＳ０１）。ただし、この時点では、人間が近づいたのか、あるいは犬、猫等の動物が近づいたのか、等は区別できず、焦電センサ１０で赤外線が検出されたか否かを意味しているに過ぎない。ただし、この焦電センサ１０は人間の接近の検出を目的としており、以下においても人間が接近したものとして表現する。
【００４０】
焦電センサ処理部９１でこの複合機１への人間の接近が検出されると、電源装置８０に対し、電源制御信号ａ（図３参照）が送られる。電源装置８０は、この焦電センサ１０で人間の接近が検出されたことを表わす電源制御信号ａを受け取ると、今度は第１カメラ２０に電力を供給する。
【００４１】
次いで、メインコントローラ９０は、第１カメラ設定値記憶部９２２に記憶されている設定値を第１カメラ２０に設定する（図４、ステップＳ０２）。これにより、第１カメラ２０は、撮影を開始し、さらにその設定された設定値に応じた画像処理を実行し、デジタルの画像データを生成する。
【００４２】
第１カメラ２０で生成された画像データは、メインコントローラ９０の第１カメラ処理部９２の第１カメラ画像演算部９２１に入力される。第１カメラ画像演算部９２１では、、その入力されてきた画像データに基づいて、後述するようにして、この複合機１に接近した位置に居る人間までの距離やその人間の移動方向が認識される。そしてこの第１カメラ画像演算部９２１は、その人間の距離や移動方向に照らし、その人間がこの複合機１を使用しようとしていると判断される状況のときに（図４、ステップＳ０３）、電源装置８０に対し、電源制御信号ｂを出力する。電源装置８０は、その電源制御信号ｂを受け取ると、その電源装置８０は、今度は、第２カメラ３０に電力を供給する。
【００４３】
次いでメインコントローラ９０は、第２カメラ設定値記憶部９３２に記憶されている設定値を第２カメラ３０に設定する（図４、ステップＳ０４）。これにより、第２カメラ３０は、撮影を開始し、その設定された設定値に応じた画像処理を行なってデジタルの画像データを生成する。その生成された画像データは、メインコントローラ９０の第２カメラ処理部９３の第２カメラ画像演算部９３１に入力される。第２カメラ画像演算部９３１では、その入力されてきた画像データに基づいて、後述するようにして複合機１のほぼ操作距離（例えば３５０ｍｍ）近傍に居る人間がこの複合機１を使用する権限のある人間か否かが判定される。具体的には、この複合機１の使用権限を有する人物としてあらかじめ登録されている人物であるか、それ以外の人物であるかが判定される（図４、ステップＳ０５）。第２カメラ画像演算部９３１において、この複合機１の使用権限を有する人間であることが判定されると、その第２カメラ画像演算部９３１から電源装置８０に対し電源制御信号ｃが出力される。電源装置８０は、この電源制御信号ｃを受け取ると、今度は、図２に示す、画像読取部４０、画像形成部５０、ＦＡＸ部６０、およびユーザインタフェース７０に対し電力を供給する。これにより、この複合機１が使用可能となり、操作に応じた機能、例えばコピー機能やＦＡＸ機能が動作する（図４、ステップＳ０６）。
【００４４】
焦電センサ１０の検出値によりこの複合機１から人間が離れたことが検出されると（図４、ステップＳ０７）、焦電センサ処理部９１から電源装置８０に向けて、人間が離れたことを示す電源制御信号ｄが出力される。すると、電源装置８０は、焦電センサ１０を除く、第１カメラ２０〜ユーザインタフェース７０への電力供給を停止する（ステップＳ０８）。
【００４５】
以下では、第１カメラ２０での人間までの距離およびその人間の移動方向の算出演算と、その際に重要となるコントラスト強調処理について説明する。また、それに続き、第２カメラ３０での判定処理とその処理で重要となるシャープネス強調処理について説明する。さらに第１カメラ２０と第２カメラ３０とで共通な処理としてフリッカ低減処理について説明する。
【００４６】
図５は、第１カメラにおける画像抽出処理の説明図である。
【００４７】
第１カメラ２０では、人間の頭部から足元までの全体について抽出処理が行なわれるが、ここでは、抽出された人間の移動方向の認識に重要な足元部分が図示されている。
【００４８】
ここでは、背景画像（フレーム１）と人物画像（フレーム２）との差分演算が行なわれて人間が抽出され、その抽出された人間の形状からその人間の足元が抽出される。そして、その抽出画像上での足元の位置に基づいて、複写機１からその人間までの距離が算出される。
【００４９】
尚、この背景画像は、第１カメラ２０の撮影画角内に人間が居ないタイミングであらかじめ撮影された画像であってもよい。あるいは、この背景画像は、移動中の人間が写っている複数フレームの画像から、静止している領域を繋ぎ合わせて合成した画像であってもよい。
【００５０】
図６は、人間の移動方向算出処理の説明図である。
【００５１】
図６（Ａ）は、時系列の複数の抽出画像を示している。これら複数の抽出画像は、いずれも図５に示す差分演算より得られた画像である。
【００５２】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す複数の抽出画像を重ねて示した図である。
【００５３】
図６（Ｂ）には、つま先角度および足の軌跡が示されている。
【００５４】
ここでは、これらつま先角度および足の軌跡から移動方向が検知される。そして人間までの距離とその人間の移動方向により、この人間がこの複合機１を使おうとしているか否かが判定される。この複合機１を使おうとしていると判定されると、図３，図４を参照して説明した通り、今度は第２カメラ３０に電力が供給される。
【００５５】
図７は、人間の移動方向検知不良の一例（ケース１）の説明図である。
【００５６】
この図７は、環境の明るさが照度＝２００ｌｘ（低照度）であり、フロアが黒、足元（靴）も黒のケースを示している。
【００５７】
図７（Ａ）は、第１カメラ２０での画像処理においてコントラスト強調を行なわなかった場合を示している。フレーム１は背景画像、フレーム２は人間が近づいてきたときの画像である。照度が低く（２００ｌｘ）、フロアも足元も黒であり、この場合フレーム１とフレーム２との差分演算を行なって抽出画像を生成すると靴が消えてしまい、つま先角度を検知することが困難となる。
【００５８】
図７（Ｂ）は、第１カメラ２０での画像処理において、コントラスト強調を適切に行った場合を示している。この場合、適切なコントラスト強調処理が行なわれているとフロアと足元との輝度差があらわれ、足元も抽出された抽出画像が得られ、つま先の角度を適切に検知することができる。
【００５９】
すなわち、このケース１の場合、適切なコントラスト強調を行なうことが望ましい。
【００６０】
図８は、人間の移動方向検知不良のもう１つの例（ケース２）の説明図である。
【００６１】
この図８は、環境の明るさが照度＝２０００ｌｘ、フロアがグレー、足元（靴）が薄グレーのケースを示している。
【００６２】
図８（Ａ）は、第１カメラ２０での画像処理においてコントラスト強調を行なわなかった場合を示している。図７の場合と同様、フレーム１は背景画像、フレーム２は人間が近づいてきたときの画像である。この図８に示すケース２の場合、明るい環境（照度＝２０００ｌｘ）にあり、かつ、元々、フロアと足元との間に明度の差があり、足元が抽出画像上に正しくあらわれている。
【００６３】
図８（Ｂ）は、第１カメラでの画像処理において、コントラスト強調を行なった場合を示している。ここでは、明るい環境（照度＝２０００ｌｘ）にあるにもかかわらずコントラスト強調を行なっているため、フレーム１，フレーム２に示すようにフロアの僅かな濃淡が強調されている。しかも、フレーム１とフレーム２とでは、撮影時刻が異なっているため、環境下の照明のちらつきや画像ノイズ等の原因で全く同一には強調されずに、抽出画像上にもその濃淡があらわれている。
【００６４】
この場合、抽出画像上でのフロアの濃淡がノイズとして作用し、人間の移動方向検知の精度を低下させる原因となる。
【００６５】
すなわち、このケース２の場合、コントラスト強調を行なわない方が望ましい。
【００６６】
図９は、輝度差と検知精度との関係を示した図である。
【００６７】
図９における輝度差［％］は、
（｜フロアの輝度値−足元の輝度値｜／輝度の最大範囲）×１００［％］
である。また、検知精度［％］は、人間の移動方向について正しく検知された割合である。
【００６８】
図９に示すように検知精度［％］を９０％に設定すると、輝度差は、２０％以上、９０％以下である必要がある。すなわち、図７に示すケース１の場合、輝度差が最低でも２０％となるようにコントラスト強調処理を行なう必要がある。あるいは、１００％に近い検出精度［％］を実現するには輝度差が４０％となるようにコントラスト強調処理を行なうことが望ましい。一方、図８に示すケース２の場合、輝度差が９０％以下となるように、むしろコントラストを低下させる処理（ここでは、この処理もコントラスト強調処理と称する）を行なうことが望ましい。１００％に近い検知精度を狙うときは、輝度差を８０％以下に抑えることが望ましい。
【００６９】
図１０は、コントラスト強調係数と輝度差との関係を示した図である。
【００７０】
この図１０における輝度差［％］は、図９における輝度差［％］と同一である。また、コントラスト強調係数は、第１カメラ２０に設定される、コントラスト強調処理に関する設定値である。ケース１とケース２とでは、輝度差［％］とコントラスト強調係数との関係は異なっているが、コントラスト強調係数を変更することにより輝度差［％］を変化させることができる。２つの矢印は、ケース１，ケース２で、検知精度９０％以上を得ることができるコントラスト強調係数の範囲を示している。
【００７１】
ここではケース１（照度＝２００ｌｘ）とケース２（照度＝２０００ｌｘ）の２通りについて説明したが、複合機１の設置環境によって最低照度〜最高照度の範囲が異なり、またフロアの明度も異なる。したがって、コントラスト強調係数（設定値）は、その複合機１の設置環境に応じた値に設定する必要がある。
【００７２】
図３に示したメインコントローラ９０の第１カメラ設定値記憶部９２２には、第１カメラ２０で行なわれる画像処理用の様々な設定値が記憶される。また、コントラスト強調処理に関しても、その複合機１の設置環境に見合った設定値（コントラスト強調係数）が記憶される。前述の通り、この第１カメラ設定値記憶部９２２に記憶された各種設定値は、第１カメラ２０の起動時に第１カメラ２０に設定され、第１カメラ２０では、撮影画像に対し、その設定された設定値に応じた画像処理が実行される。
【００７３】
図１１は、図３に１つのブロックで示す第２カメラ画像演算部の内部構造を示したブロック図である。
【００７４】
第２カメラ２０での、人間の顔の撮影により生成された画像データは、メインコントローラ９０（図３参照）内の第２カメラ画像演算部９３１に送られ、その第２カメラ画像演算部９３１の画像データ受信部９３１＿１で受信される。この画像データ受信部９３１＿１で受信した画像データは、特徴部位抽出部９３１＿２に入力される。この特徴部位抽出部９３１＿２では、その入力された画像データに基づいて、特徴部位が抽出される。ここでは、具体的には撮影された人間の目、口、および鼻の特徴が抽出される。これらの特徴抽出自体は既に広く知られた技術であり、ここでの詳細説明は省略する。
【００７５】
また、この第２カメラ画像演算部９３１には、目データベース９３１＿６、口データベース９３１＿７、および鼻データベース９３１＿８が備えられている。ここには、この複合機１を使う権限がある人の、それぞれ目、口、および鼻の特徴が登録されている。
【００７６】
特徴部位抽出部９３１＿２で抽出された目、口、および鼻の特徴は、それぞれ、特徴部位照合部（目）９３１＿３、特徴部位照合部（口）９３１＿４、および特徴部位照合部（鼻）９３１＿５に入力される。これら特徴部位照合部（目）９３１＿３、特徴部位照合部（口）９３１＿４、および特徴部位照合部（鼻）９３１＿５は、特徴部位抽出部９３１＿２から入力されてきた目、口、および鼻の特徴データと、目データベース９３１＿６、口データベース９３１＿７、および鼻データベース９３１＿８に登録されている特徴データとを照合することにより、一致するデータの検索が行なわれる。
【００７７】
それら特徴部位照合部（目）９３１＿３、特徴部位照合部（口）９３１＿４、および特徴部位照合部（鼻）９３１＿５での照合結果は、人物認証部９３１＿９に送られる。この人物認証部９３１＿９では、この複合機１を使う権限のある人物か否かの認証が行なわれる。この認証結果は、認証結果出力部９３１＿１０から出力される。この認証結果出力部９３１＿１０から出力される認証結果は、図３に示す電源制御信号ｃとして電源装置８０に送られる。電源装置８０は、その認証結果が、この複合機１を使う権限があることを表わす認証結果であったときに、図２に示す画像読取部４０〜ユーザインタフェース７０への電力供給を開始し、この複合機１を使用可能状態に立ち上げる。
【００７８】
図１２は、第２カメラでの画像処理と特徴部位抽出部での処理の説明図である。
【００７９】
ここでは、第２カメラ３０で適正照度＝６００ｌｘでの撮影が行なわれ、適正な明るさの撮影画像が得られたものとする。
【００８０】
また、第２カメラ３０では、シャープネス強調処理は行なわれていない。この条件で得られた画像データが、第２カメラ画像演算部９３１の画像データ受信部９３１＿１で受信され、特徴部位抽出部９３１＿２に入力される。
【００８１】
特徴部位抽出部９３１＿２では、その入力されてきた画像データに２値化処理等が施されて顔の輪郭や各部位を表わす細線が抽出される。この図１２には、抽出された細線からなる細線抽出画像９３１ａが示されている。特徴部位抽出部９３１＿２では、このような細線抽出を行なった後、この抽出された細線に基づいて、目、口、および鼻の特徴が抽出される。
【００８２】
図１３は、図１２と同様、第２カメラでの画像処理と特徴部位抽出部での処理の説明図である。
【００８３】
ここでは、第２カメラ３０では、低照度＝２００ｌｘの下での撮影が行なわれ、このため全体として暗い撮影画像となっている。
【００８４】
この撮影画像に対し、（Ａ）に示すように、シャープネス強調処理を行なわないまま特徴部位抽出部９３１＿２で細線抽出処理を行なうと、図１２に示す適正本数と比べ、細線の本数が減少し、その結果、目、口、および鼻の特徴が適正に抽出されないおそれが増加する。
【００８５】
低照度＝２００ｌｘの下での撮影画像であっても、図１３（Ｂ）に示すように、適切なシャープネス強調フィルタを使ってシャープネス強調処理を行なうと、適切な本数の細線が抽出される。
【００８６】
さらに、図１３（Ｃ）は、図１３（Ｂ）と比べシャープネスをさらに強く強調するフィルタを使ってシャープ強調処理を行なった場合を示しており、過度の本数の細線が抽出されている。この場合、ノイズの細線が多く、図１３（Ａ）の場合と同様、目、口および鼻の正しい特徴の抽出に失敗するおそれが増加する。
【００８７】
図１４は、細線本数に対する認証率の変化を示した図である。
【００８８】
横軸の細線本数［％］は、ここでは細線の本数を数える代わりに、抽出された細線を構成する画素の数をカウントしている。そしてこの比率［％］は、登録されている人間を適正照度＝６００ｌｘの明るさの下で撮影して細線抽出処理を行なったときの細線本数（図１２参照）を１００％としたときの、細線として抽出された画素数の比率［％］をあらわしている。また、縦軸の認識率［％］は、登録されている人間であることを正しく認識した率［％］を表わしている。
【００８９】
認識率９５％以上を目安とすると、細線本数［％］として９０％以上１１０％以下が適正本数の範囲となる。
【００９０】
図１５は、シャープネス強度と細線本数［％］との関係を示した図である。
【００９１】
ここでは、照度２０００ｌｘを上限としており、６００ｘ以上、２０００ｌｘ以下の照度では、シャープネス強調処理とは無関係に１００％に近い細線本数が得られる。また、図１５に示すシャープネス強度ｃに対応するシャープネス強調処理を実行すると、照度２００ｌｘ以上、２０００ｌｘ以下のどの照度であっても、細線本数はほぼ１００％となる。したがってシャープネス強度ｃに対応するシャープネス強調処理を実行すれば、照度の高低にかかわらずに適正本数の細線が得られることになる。
【００９２】
ここで、前述のように、この複合機１のユーザインタフェース７０（図２参照）の表示部７１には、第２カメラ３０で撮影された顔が表示される。この表示部７１に表示される画像は、第２カメラ３０で撮影され、その第２カメラ３０での、シャープネス強調処理を含む画像処理が行なわれた後の画像データに基づく画像である。この表示部７１に表示される画像は、できるだけ自然な画像がよく、そのためにはシャープネス強調処理はできるだけ弱めの方がよい。
【００９３】
そこでここでは、その複合機１の設置環境に応じて、細線本数が適正な範囲内であって、下限値（細線本数９０％）に対しある程度の余裕を持たせたシャープネス強度に設定される。具体的には、その複合機の設置環境の最低照度が２００ｌｘのときはシャープネス強度ａが採用され、最低照度が３００ｌｘのときはシャープネス強度ｂが採用される。
【００９４】
図３に示す第２カメラ設定値記憶部９３２には、その設置環境に応じたシャープネス強度をあらわす設定値が記憶される。前述の通り、この第２カメラ設定値記憶部９３２に記憶された各種設定値は第２カメラ３０の起動時に第２カメラ３０に設定され、第２カメラ３０では、その撮影画像に対し、その設定された設定値に応じたシャープネス強度のシャープネス強調処理を含む画像処理が実行される。
【００９５】
図１６は、フリッカ除去処理を実行するか否かを設定する際の作業手順を示したフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、複合機１の内部で実行される処理ではなく、複合機１の設置作業者によって行なわれる処理である。
【００９６】
先ずユーザインタフェース７０の表示部７１（図３参照）に第２カメラ３０での撮影により得られた映像が表示されているか否かを確認し（ステップＳ１０）、表示されていないときはユーザインタフェース７０を操作して第２カメラ３０の映像を表示させる（ステップＳ１１）。
【００９７】
作業者は、その表示部７１に表示されている映像を確認して、フリッカが発生しているか否か目視で確認する（ステップＳ１２）。フリッカの発生がないときは、作業者はユーザインタフェース７０を操作して、第２カメラ３０に通常パラメータを設定する（ステップＳ１３）。すなわち、図３に示す第２カメラ設定値記憶部９３２に、フリッカ低減処理を行なわないことを意味する設定値を記憶させる一方、フリッカが発生しているときは、第２カメラ３０にフリッカ対応パラメータを設定する（ステップＳ１４）。すなわち、図３に示す第２カメラ設定値記憶部９３２にフリッカ低減処理を実行することを意味する設定値を記憶させる。
【００９８】
次に、ユーザインタフェース７０の表示部７１に、第１カメラ２０の撮影により得られた映像を表示させ（ステップＳ１５）、フリッカ発生の有無を目視で確認する（ステップＳ１６）。フリッカの発生がないときは、作業者はユーザインタフェース７０を操作して、第１カメラ２０に通常パラメータを設定する（ステップＳ１７）。すなわち、図３に示す第１カメラ設定値記憶部９２２にフリッカ低減処理を行なわないことを意味する設定値を記憶させる。一方、フリッカが発生しているときは、第１カメラ２０にフリッカ対応パラメータを設定する（ステップＳ１８）。すなわち、図３に示す第１カメラ設定値記憶部９２２にフリッカ低減処理を実行することを意味する設定値を記憶させる。最後に、ユーザインタフェース７０の表示部７１を通常の表示モードに設定する。この通常の表示モードでは、複合機１に人間が近づいてきてユーザインタフェース７０に電力が供給されたときに、表示部７１には第２カメラ３０での撮影で得られた映像が表示される。
【００９９】
前述の通り、第１カメラ設定値記憶部９２２に記憶されている設定値は第１カメラ２０の起動時に第１カメラ２０に設定される。第１カメラ２０ではその設定された設定値に従って画像処理が行なわれる。フリッカ低減処理に関しては、その設定値に応じて、フリッカ低減処理を実行し、あるいは実行しない。また、これと同様に、第２カメラ設定値記憶部９３２に記憶されている設定値は第２カメラ３０の起動時に第２カメラ３０に設定される。第２カメラ３０ではその設定された設定値に従って画像処理が行なわれる。フリッカ低減処理に関しては、その設定値に応じて、フリッカ低減処理を実行し、あるいは実行しない。
【０１００】
フリッカが発生しているときは、フリッカ低減処理、すなわち、そのフリッカの周期と同期した周期で撮影画像の取り込みが行なわれる。ただし、この場合、長時間露光が不可能となるため、低い照度のときに、より暗い撮影画像となるおそれがある。したがってフリッカが存在しないときは、フリッカ低減処理は行なわないことが望ましい。本実施形態では、複合機１の設置環境に応じて第１カメラ２０と第２カメラ３０について独立にフリッカ低減処理を行なうか否かを設定する構成であるため、その設置環境に適合した処理が行なわれる。
【０１０１】
以上で本発明の第１実施形態の説明を終了し、以下、第２実施形態以降の各実施形態の複合機について説明する。以下の各実施形態では、第１実施形態の要素と同一の要素には、その第１実施形態の各図において付した符号と同一の符号を付して示す。また、以下では上述の第１実施形態との相違点のみ取り挙げて説明する。
【０１０２】
図１７は、第２実施形態の複合機における、メインコントローラの内部構造を示したブロック図である。
【０１０３】
複合機の外観は図１と同一であり、その内部構成も、図２に示すレベルでは図２と同一であり、ここではそれらの図示、および説明は省略する。
【０１０４】
この第２実施形態の複合機のメインコントローラ９０には、２つの第１カメラ設定値記憶９２２ａ，９２２ｂと切替スイッチ９２２ｃが備えられている。また、この第２実施形態の複合機のメインコントローラ９０には、第２カメラ処理部９３についても、２つの第２カメラ設定値記憶部９３２ａ，９３２ｂと切替スイッチ９３２ｃが備えられている。
【０１０５】
第１実施形態の場合、図３に示す第１カメラ設定値記憶部９２２、第２カメラ設定値記憶部９３２には、複合機１の設置環境に応じた設定値が記憶される旨、説明したが、図１７に示す第２実施形態の場合、異なる２つの設置環境それぞれに適合した設定値をあらかじめ記憶しておき、設置環境に応じて切替スイッチ９２２ｃ，９３２ｃが切替え操作される。第１カメラ２０、および第２カメラ３０には、各切替スイッチ９２２ｃ，９３２ｃの切替えにより選択されている設定値が設定される。このように、複数の設定値をあらかじめ記憶させておき、設置環境に応じて切り替える構成としてもよい。設置環境に応じて設定値自体を変更するよりも切替スイッチで切り替える方が通常は簡単であり、設置作業が容易となる。
【０１０６】
図１８は、本発明の処理装置の第３実施形態としての複合機の外観図である。
【０１０７】
また、図１９は、図１８に外観を示す第３実施形態の複合機の機能ブロック図である。
【０１０８】
さらに図２０は、第３実施形態の複合機のメインコントローラの内部構造を示したブロック図である。
【０１０９】
図１に示す複合機１と比べ、足元ランプ１００が追加されている。前述の通り、第１カメラ２０での撮影により人間までの距離およびその人間の移動方向が検知されるが、これらの検知では、足元の画像が重要となる、そこで、この実施形態の複合機１では、足元を照らす足元ランプ１００が設置されており、図１に示す複合機１と比べさらに暗い環境下でも検知を可能としている。
【０１１０】
この足元ランプ１００には、焦電センサ１０により人間の存在が検知されたとき、第１カメラ２０と同時に、あるいは第１カメラ２０に先立って電力が供給される。すると、この足元ランプ１００が点灯して、その人間の足元を照らす。これにより、第１カメラ２０により、より高精度に検知することができる撮影画像が得られることになる。
【０１１１】
図２１は、第４実施形態の複合機におけるメインコントローラの内部構造を示した図である。
【０１１２】
この第４実施形態の複合機の外観は第３実施形態の複合機の外観（図１８参照）と同一であり、ここでの図示および説明は省略する。
【０１１３】
この第４実施形態の複合機には、前述の第２実施形態（図１７参照）と同様に、２つの第１カメラ設定値記憶部９２２ａ，９２２ｂと切替スイッチ９２２ｃ、および２つの第２カメラ設定値記憶部９３２ａ，９３２ｂと切替スイッチ９３２ｃを備えている。これらの作用は、前述の第２実施形態の場合と同一であり、重複説明は省略する。
【０１１４】
また、この第４実施形態の複合機には前述の第３実施形態の複合機と同様に、足元ランプ１００が備えられている。
【０１１５】
この足元ランプ１００の作用は、前述の第３実施形態の場合と同一であり、重複説明は省略する。
【０１１６】
以上の通り、上述の各実施形態によれば、設置環境に適合した画像処理が行なわれ、複合機を使用可能状態に移行させるか否かが高精度に判定される。
【０１１７】
尚、ここでは、コピー機能とＦＡＸ機能との双方を備えた複合機について説明したが、本発明の処理装置は、複合機である必要はなく、例えばコピー機能のみ備えたコピー機であってもよく、ＦＡＸ機能のみを備えたＦＡＸ機であってもよい。
【０１１８】
さらには、本発明の処理装置は、コピー機能やＦＡＸ機能に限定されるものではなく、操作者の操作に応じた処理を実行する装置であればよく、その処理内容が制限されるものではない。
【符号の説明】
【０１１９】
１    複合機
１０    焦電センサ
２０    第１カメラ
３０    第２カメラ
４０    画像読取部
５０    画像形成部
６０    ＦＡＸ部
７０    ユーザインタフェース
７１    表示部
８０    電源装置
９０    メインコントローラ
９１    焦電センサ処理部
９２    第１カメラ処理部
９３    第２カメラ処理部
１００    足元ランプ
９２１    第１カメラ画像演算部
９２２，９２２ａ，９２２ｂ    第１カメラ設定値記憶部
９２２ｃ，９３２ｃ    切替スイッチ
９３１    第２カメラ画像演算部
９３２，９３２ａ，９３２ｂ    第２カメラ設定値記憶部
【図１】
2015039863.tif 000003
【図２】
2015039863.tif 000004
【図３】
2015039863.tif 000005
【図４】
2015039863.tif 000006
【図５】
2015039863.tif 000007
【図６】
2015039863.tif 000008
【図７】
2015039863.tif 000009
【図８】
2015039863.tif 000010
【図９】
2015039863.tif 000011
【図１０】
2015039863.tif 000012
【図１１】
2015039863.tif 000013
【図１２】
2015039863.tif 000014
【図１３】
2015039863.tif 000015
【図１４】
2015039863.tif 000016
【図１５】
2015039863.tif 000017
【図１６】
2015039863.tif 000018
【図１７】
2015039863.tif 000019
【図１８】
2015039863.tif 000020
【図１９】
2015039863.tif 000021
【図２０】
2015039863.tif 000022
【図２１】
2015039863.tif 000023