(57)【要約】【解決手段】  ラベラ２は、シュリンクラベルＬを形成するマンドレル１８と、上記シュリンクラベルＬを吸着保持する吸着面５２を備えた一対のエアピース５１と、当該エアピース５１を昇降させる昇降手段とを備え、また上記容器１は複数の平面１ａを有した多角柱状の胴部１Ａを有し、上記エアピース５１の吸着面５２は上記容器１の胴部１Ａの平面１ａに対応する位置に設けられている。  上記エアピース５１の吸着面５２を、上記容器１の平面１ａより離隔した装着状態と、容器１の平面１ａに密着した密着状態とに移動させる移動手段を設けて、上記昇降手段によってシュリンクラベルＬが容器１に被せられる際、上記吸着面５２は上記装着状態に維持され、その後上記移動手段が上記吸着面５２を密着状態としてシュリンクラベルＬを容器１の平面１ａに密着させる。【効果】  多角柱状の胴部を有する容器にシュリンクラベルの模様等を正確に位置させることができる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えた一対のエアピースと、当該エアピースと容器とを相対的に昇降させる昇降手段とを備え、
上記マンドレルで形成した上記シュリンクラベルをエアピースの吸着面によって吸着保持し、上記昇降手段により上記シュリンクラベルを容器の胴部に被せるラベラにおいて、
上記容器は複数の平面を有した多角柱状の胴部を有し、
上記エアピースの吸着面を上記容器の胴部の平面に対応する位置に設けるとともに、当該吸着面を上記容器の平面より離隔した装着状態と、容器の平面に密着した密着状態とに移動させる移動手段を設け、
上記昇降手段により上記シュリンクラベルが容器に被せられる際、上記吸着面は上記装着状態に維持され、シュリンクラベルが容器に被せられると、上記移動手段が上記吸着面を密着状態として、シュリンクラベルを容器の平面に密着させることを特徴とするラベラ。
【請求項２】
上記容器の胴部に液体を付着させる液体供給手段を設け、
上記吸着面が移動手段によって密着状態となった際に、上記液体によってシュリンクラベルと容器とが密着した状態を維持されることを特徴とする請求項１に記載のラベラ。
【請求項３】
上記容器は断面が偶数角形の多角柱状の胴部を有するとともに、当該断面における対向する頂点と頂点とを結んだ分割線を設定し、
上記吸着面を、各エアピースのそれぞれに上記分割線を挟んで対称に配置することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のラベラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベラに関し、詳しくは複数の平面を有した多角柱状の胴部を有する容器に筒状のシュリンクラベルを装着するラベラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来容器にラベルを貼付するラベラとして、外周面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えたエアピースと、当該エアピースと容器とを相対的に昇降させる昇降手段とを備え、上記マンドレルで形成した上記シュリンクラベルをエアピースの吸着面によって吸着保持し、上記昇降手段により上記シュリンクラベルを容器の高さまで移動させて、当該シュリンクラベルを容器の胴部に被せるものが知られている（特許文献１）。
一方、上記容器としては多角柱状の胴部を有する容器も知られており、当該容器の胴部にシュリンクラベルを装着するラベラも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１３３７７号公報
【特許文献２】特開２００５−２１９７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記断面が多角柱状の胴部を有する容器にシュリンクラベルを装着する際に、デザイン上の観点等を理由に、上記胴部の形状に上記シュリンクラベルに印刷された模様や文字を一致させる場合がある。
しかしながら、上記特許文献１に記載されたラベラを用いてシュリンクラベルを容器に被せるために、当該エアピースに吸着保持されたシュリンクラベルと容器の胴部との間に一定の隙間があることから、シュリンクラベルが加熱収縮する際に、上記隙間によって容器の形状に対してシュリンクラベルの模様や文字がずれてしまう恐れがあった。
このような問題に鑑み、多角柱状の胴部を有する容器にシュリンクラベルの模様や文字を正確に位置させることが可能なラベラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明のラベラは、外周面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えた一対のエアピースと、当該エアピースと容器とを相対的に昇降させる昇降手段とを備え、
上記マンドレルで形成した上記シュリンクラベルをエアピースの吸着面によって吸着保持し、上記昇降手段により上記シュリンクラベルを容器の胴部に被せるラベラにおいて、
上記容器は複数の平面を有した多角柱状の胴部を有し、
上記エアピースの吸着面を上記容器の胴部の平面に対応する位置に設けるとともに、当該吸着面を上記容器の平面より離隔した装着状態と、容器の平面に密着した密着状態とに移動させる移動手段を設け、
上記昇降手段により上記シュリンクラベルが容器に被せられる際、上記吸着面は上記装着状態に維持され、シュリンクラベルが容器に被せられると、上記移動手段が上記吸着面を密着状態として、シュリンクラベルを容器の平面に密着させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記発明によれば、上記昇降手段により上記シュリンクラベルが容器に被せられると、上記移動手段が上記吸着面を上記装着状態から密着状態とすることで、シュリンクラベルを容器の平面に密着させて位置決めすることができる。
このように吸着面を密着状態としてシュリンクラベルを容器に位置決めした状態から、シュリンクラベルを熱収縮させれば、容器の形状とシュリンクラベルの模様や文字とのずれが発生せず、正確にシュリンクラベルを装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかるラベラの平面図。
【図２】上記ラベラの断面図。
【図３】シュリンクラベラ状態での支持テーブルの断面図を示し、（ａ）は載置台の上昇位置を（ｂ）は載置台の下降位置を示す。
【図４】ロールラベラ状態での支持テーブルの断面図を示し、（ａ）は載置台の上昇位置を（ｂ）は載置台の下降位置を示す。
【図５】ピッカーの平面図を示し（ａ）は装着状態を、（ｂ）は密着状態を、（ｃ）は開放状態をそれぞれ示す。
【図６】ラベラの作動を説明する作動図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１はペットボトルなどの容器１にラベルを装着するラベラ２の平面図を示し、回転可能に設けられて容器１を搬送する回転テーブル３と、上記回転テーブル３にラベルを供給するラベル供給手段４と、上記回転テーブル３に容器１を供給する容器供給スターホイール５と、回転テーブル３が排出する容器１を受け取る容器排出スターホイール６とを備えている。
本実施例のラベラ２は、筒状に形成したシュリンクラベルＬを容器１に装着するシュリンクラベラ状態と、容器１に直接ラベルを貼着するロールラベラ状態とに切換可能となっている。
【０００９】
上記容器１は、図３に示すようにキャップの装着される首部の下方に略四角柱状の胴部１Ａを有しており、上記胴部１Ａは図５に示すように断面略正方形を有し、対向する２対の平面１ａと、隣接する平面１ａの間に形成された断面円弧状の頂部１ｂとから構成されている。
この容器１の胴部１Ａに装着されるシュリンクラベルＬ（破線にて示す）には、文字や模様（以下模様等ｄとする）が印刷されており、例えば模様等ｄは上記容器１の平面１ａの幅に合わせてデザインされている。
このため、シュリンクラベルＬを容器１に装着する際に、シュリンクラベルＬと容器１との間に周方向のずれが生じてしまうと、上記模様等ｄが上記平面１ａよりはみ出してしまい、美観が損なわれるという問題が発生する。
なお、上記容器１の形状は一例であり、断面が四角形のほか、六角形等の多角柱状の胴部１Ａを有する容器１でもよく、また上記平面１ａについても、厳密に平面である必要はなく、若干の凹凸や湾曲部が存在していてもよい。
また、上記シュリンクラベルＬの模様等ｄは一例であり、必ずしも上記模様等ｄが上記平面１ａに一致する必要はなく、容器１の形状に応じて所定の位置に当該模様等ｄが配置されるものであればよい。
【００１０】
上記回転テーブル３の各位置で行う作業について、その回転方向上流側より説明すると、上記容器供給スターホイール５から容器１を受け取る受取位置Ａと、供給された容器１を保持する容器保持位置Ｂと、上記ラベル供給手段４がラベルの供給を行うラベル供給位置Ｃと、シュリンクラベラ状態において、形成したシュリンクラベルＬの検査を行うシュリンクラベルＬ検査位置Ｄと、ラベルの装着や貼着が行われた容器１を検査する容器検査位置Ｅと、保持した容器１を開放する容器開放位置Ｆと、上記容器排出スターホイール６へと容器１を排出する排出位置Ｇとが、設定されている。
上記容器供給スターホイール５の上流側には、容器１を一列に搬送する供給コンベヤ７と、該供給コンベヤ７で搬送された容器１を所定間隔に広げた状態で容器供給スターホイール５に供給するスクリュー８とが設けられている。
また上記容器排出スターホイール６の下流側には、該容器排出スターホイール６より容器１を受け取って一列に搬送する排出コンベヤ９と、図示しないが上記容器１に被せられたシュリンクラベルＬを熱収縮させて装着する加熱手段とが設けられている。
そして、上記供給コンベヤ７は、上記容器供給スターホイール５の外周縁に沿って接線方向に設けられており、また排出コンベヤ９も上記容器排出スターホイール６の外周縁に沿って接線方向に設けられている。
【００１１】
また本実施例における上記供給コンベヤ７に隣接した位置には、当該供給コンベヤ７を搬送される容器１の胴部１Ａに液体を付着させる液体供給手段１０が設けられている。
この液体供給手段１０は、液体としての水を噴霧する噴射ノズルを備えており、この水の噴霧により容器１の胴部１Ａを濡らすようになっている。
なお、上記液体供給手段１０については、上記供給コンベヤ７に設けるほかに、上記容器供給スターホイール５や上記回転テーブル３上に設けるものでもよい。
【００１２】
図２に示すように、上記回転テーブル３は、ベース１１に固定された中心軸１２と、該中心軸１２に対して回転する下から順に３枚設けられた第１〜第３プレート１３〜１５とを備えている。
これら第１〜第３プレート１３〜１５は上記中心軸１２に対して一体的に回転するように連結され、図示しないモータの駆動力で回転するとともに、上記容器供給スターホイール５および容器排出スターホイール６と同期して回転するようになっている。
上記回転テーブル３には、上記容器１を載置する支持テーブル１６が上記第１プレート１３の外周縁に沿って等間隔に設けられ、各支持テーブル１６の上方には、昇降可能に設けられたトップロケータ１７と、上記シュリンクラベルＬを形成するマンドレル１８と、上記支持テーブル１６とマンドレル１８との間を昇降して上記シュリンクラベルＬを容器１に装着するピッカー１９とが設けられている。
このうち、上記支持テーブル１６およびマンドレル１８は第２プレート１４に設けられたサーボモータ２０によって駆動され、上記第２プレート１４および第１プレート１３を貫通するように設けられた駆動軸２０ａの下端および上端には、それぞれ上記支持テーブル１６およびマンドレル１８に連動する歯車２０ｂ、２０ｃが設けられている。
【００１３】
まず上記トップロケータ１７について説明すると、図２に示すようにトップロケータ１７は上記第２プレート１４を上下に貫通するように設けられた昇降軸２１の下端部に設けられ、当該昇降軸２１は上記第３プレート１５に設けられたスライドレール２２に沿って昇降するスライド部材２３に固定されている。
上記トップロケータ１７は、上記昇降軸２１に対して回転可能に設けられており、上記容器１の口部に上方から嵌合すると、上記容器１の回転に伴って回転するようになっている。
また上記スライド部材２３にはカムフォロア２３ａが設けられており、第３プレート１５の外周に沿って形成された第１カム２４に係合することで、上記トップロケータ１７を上下に昇降させるようになっている。
【００１４】
上記支持テーブル１６は、図３に示すシュリンクラベラ状態と、図４に示すロールラベラ状態とで切り替えて使用するようになっており、詳しくは第１ボトムロケータＢＬ１もしくは第２ボトムロケータＢＬ２のいずれかを選択して使用するものとなっている。
まず、図３、図４の各状態において共通して使用する構成について説明すると、支持テーブル１６は、上記回転テーブル３の第１プレート１３を上下に貫通するように設けられた筒状のスリーブ３１と、当該スリーブ３１に回転可能に軸支された回転部材３２とを備えている。
上記スリーブ３１は第１プレート１３を貫通して上下に突出しており、第１プレート１３より上方に突出した部分には、第１プレート１３の上面に当接する大径部３１ａと、当該大径部３１ａの上部に設けられた小径部３１ｂとが形成されている。
上記回転部材３２はスリーブ３１に設けられた軸受部材を介して回転可能に設けられ、上記第１プレート１３の下部に突出した部分には歯車３２ａが設けられて、上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａに設けられた歯車２０ｂと連動するようになっている。
また回転部材３２の上部外周縁には、スリーブ３１の小径部３１ｂよりも大径に形成された略円筒状のフランジ部３２ｂが下方に向けて形成されている。
【００１５】
次に、図３に示すシュリンクラベラ状態で使用する第１ボトムロケータＢＬ１は、上記スリーブ３１に固定された固定部材３３と、上記容器１を載置する載置台３４と、これら固定部材３３と載置台３４との間に弾装されたばね３５とから構成されている。
上記固定部材３３は、上記スリーブ３１に固定される連結部３３ａと、当該連結部３３ａの上部に形成されたハウジング部３３ｂと、当該ハウジング部３３ｂの中央から上方に向けて設けられた軸部３３ｃと、当該軸部３３ｃの上部に設けられた皿状の係合部３３ｄとから構成されている。
上記連結部３３ａは上記スリーブ３１の大径部３１ａよりも大径に形成されて当該大径部３１ａに嵌合し、ボールプランジャ等の手段によって回転しないように固定されている。
上記ハウジング部３３ｂはその内部に上記回転部材３２のフランジ部３２ｂを収容するように形成され、その内部で当該フランジ部３２ｂと接触しないようになっている。
このため、上記サーボモータ２０の駆動力により回転部材３２が回転しても、当該駆動力は固定部材３３および載置台３４には伝達されず、上記載置台３４が上記回転部材３２と一体的に回転しないようになっている。
また上記軸部３３ｃは上記回転部材３２と同軸上に設けられ、当該軸部３３ｃの側面には、当該軸部３３ｃの軸方向に対して傾斜するように設けられたスリット３３ｅが形成されている。
【００１６】
上記載置台３４は、その上部で上記容器１を下方から支持する載置部３４ａと、当該載置部３４ａの下方に設けられるとともに上記固定部材３３の軸部３３ｃに沿って上下に移動する小径部３４ｂと、当該小径部３４ｂの下方に形成された大径部３４ｃと、これら小径部３４ｂと大径部３４ｃとの間に形成された段差部３４ｄとから構成されている。
上記載置部３４ａの上面には上記容器１が載置されるようになっており、また当該載置部３４ａの内周面と上記小径部３４ｂの内周面との境界に形成された段差には、上記係合部３３ｄが下方から当接し、これにより載置台３４が（ａ）に示す上昇位置で停止するようになっている。
上記小径部３４ｂの内周側面には、当該小径部３４ｂを貫通してその先端が上記軸部３３ｃに形成されたスリット３３ｅに挿入されるように設けられたピン３４ｅが設けられている。
このため、上記小径部３４ｂが昇降すると、上記ピン３４ｅがスリット３３ｅに沿って移動し、これに伴って上記小径部３４ｂごと載置台３４が回転するようになっている。
上記ばね３５は、上記固定部材３３の連結部３３ａと上記載置台３４の段差部３４ｄとの間に弾装されて上記載置台３４を常時上方に向けて付勢しており、容器１がトップロケータ１７によって押圧されていない状態では、載置台３４を（ａ）に示す上昇位置に保持するようになっている。
【００１７】
次に、図４に示すロールラベラ状態で使用する支持テーブル１６の上記第２ボトムロケータＢＬ２について説明する。以下の説明において、上記第１ボトムロケータＢＬ１と共通する部材にはそれぞれ「’」を付けた符号を用いて説明する。
第２ボトムロケータＢＬ２は、上記回転部材３２に固定された固定部材３３’と、上記容器１を載置する載置台３４’と、これら載置台３４’と固定部材３３’との間に弾装されたばね３５’とから構成されている。
上記固定部材３３’は、上記回転部材３２のフランジ部３２ｂに固定されるハウジング部３３ａ’と、当該ハウジング部３３ａ’の下端部に形成されたフランジ部３３ｂ’と、ハウジング部３３ａ’の中央から上方に向けて設けられた軸部３３ｃ’と、当該軸部３３ｃ’の上部に設けられた皿状の係合部３３ｄ’とから構成されている。
上記ハウジング部３３ａ’は上記回転部材３２のフランジ部３２ｂの外周面にボールプランジャ等によって固定され、これにより、上記サーボモータ２０の駆動力により回転部材３２が回転すると、当該駆動力が固定部材３３’を介して載置台３４’に伝達され、一体的に回転するようになっている。
【００１８】
上記載置台３４’における載置部３４ａ’の上面には上記容器１が載置され、小径部３４ｂ’は固定部材３３’の軸部３３ｃ’に沿って昇降するようになっている。
また、上記固定部材３３’のフランジ部３３ｂ’と上記載置台３４’の段差部３４ｄ’との間にばね３５’が弾装され、上記載置台３４’は常時上方に向けて付勢されている。
これにより、第２ボトムロケータＢＬ２の載置台３４’も、上記トップロケータ１７によって容器１が上方から押圧されることで、（ａ）に示す上昇位置から（ｂ）に示す下降位置へと下降するようになっている。
また、上記載置台３４’が下降位置に位置した際には、上記固定部材３３’に対して回転しないようになっており、例えば固定部材３３’の軸部３３ｃ’と載置台３４’の小径部３４ｂ’とにそれぞれキーおよびキー溝を形成したり、上記固定部材３３’と載置台３４’とにそれぞれ凹凸形状を形成して、載置台３４’が下降位置に位置した際に当該凹凸形状が相互に嵌合して、固定部材３３’に対して回転しないように保持するようになっている。
【００１９】
図２に示すように、上記マンドレル１８は上記第２プレート１４に対して回転可能に設けられ、その内部を上記トップロケータ１７の昇降軸２１が摺動可能に貫通している。
上記マンドレル１８の外周面には複数の吸着孔を有する吸着面が形成されるとともに、当該吸着面には図示しない吸引手段が接続されてシュリンクラベルＬを吸着保持するようになっている。
またマンドレル１８の吸着面は上記容器１の胴部１Ａと同様、断面略四角形の四角柱状に設けられており、さらに形成するシュリンクラベルＬの上下方向の長さに合わせて製造されている。
そしてマンドレル１８における上記第２プレート１４の上方に突出した部分には歯車１８ａが設けられており、上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａの上端に設けられた歯車２０ｃと連動して回転するようになっている。
【００２０】
上記マンドレル１８にシュリンクラベルＬを供給する上記ラベル供給手段４は、図１に示すように上記回転テーブル３における上記ラベル供給位置Ｃに隣接した位置に設けられている。
そして上記ラベル供給手段４は、図示しない昇降手段によって昇降可能に設けられた昇降ベース４１と、当該昇降ベース４１に回転可能に設けられた貼り付けドラム４２と、昇降ベース４１の下面に設けられて上記貼り付けドラム４２を駆動するモータ４３とから構成されている。
上記貼り付けドラム４２の上流側には、詳細には説明しないが、ロール状に巻かれたラベルを引き出して供給するフィードローラーや、ラベルを所定の長さに切断するロータリーカッターが設けられており、上記所定長さに切断されたラベルの表面側が貼り付けドラム４２の表面に吸着されるようになっている。
上記昇降ベース４１は、上記貼り付けドラム４２およびモータ４３を一体的に保持しており、図示しない昇降手段によって図２の実線で示す上昇位置に位置すると、上記貼り付けドラム４２が上記マンドレル１８の高さに位置し、想像線で示す下降位置に位置すると、当該貼り付けドラム４２が上記容器１の胴部１Ａの高さに位置するようになっている。
【００２１】
図５はシュリンクラベラ状態で使用するピッカー１９の平面図を示し、当該ピッカー１９は一対のエアピース５１を備えるとともに、各エアピース５１にはそれぞれ上記シュリンクラベルＬを吸着保持する吸着面５２が設けられている。
上記吸着面５２は、上記エアピース５１ごと図示しない移動手段によって、上記容器１の平面１ａより離隔した（ａ）装着状態、容器１の平面１ａに密着した（ｂ）密着状態、容器１から完全に離脱した（ｃ）開放状態へと移動するようになっている。
上記吸着面５２には多数の吸着孔５２ａが形成されており、これら吸着孔５２ａはエアピース５１の内部に形成された通路５１ａを介してエアピース５１の外側に接続された図示しない吸引手段に連通している。
そして各吸着面５２は上記容器１の胴部１Ａを構成する平面１ａに対応する位置に設けられており、具体的には、上記容器１における対向する頂部１ｂと頂部１ｂとを結んだ分割線Ｄを設定し、各エアピース５１にそれぞれ上記分割線Ｄを挟んで対称にそれぞれ略く字形に配置したものとなっている。
また、各吸着面５２の幅は上記平面１ａの幅に合わせて形成されており、容器１の頂部１ｂに対応する位置には、吸着面５２と吸着面５２との間に空間Ｓが形成されている。
【００２２】
上記移動手段としてはエアシリンダ等の駆動手段を用いることができ、本実施例ではエアシリンダが上記エアピース５１を上記容器１の分割線Ｄに対して直交する方向に移動させるようになっている。
上記（ａ）装着状態では、上記２つのエアピース５１は若干離隔しており、これにより各エアピース５１の吸着面５２が上記容器１の平面１ａに対して離隔した状態となっている。
この（ａ）装着状態とすることで、吸着面５２に吸着保持されたシュリンクラベルＬの内面と上記容器１の胴部１Ａとの間にはほぼ均一な隙間が形成され、ピッカー１９が下降する際にシュリンクラベルＬと容器１とが干渉しないようになっている。
これに対し、（ｂ）密着状態は（ａ）装着状態に対してエアピース５１がさらに接近し、これにより各エアピース５１の吸着面５２が上記容器１の平面１ａに密着した状態となっている。
この（ｂ）密着状態とすることで、各吸着面５２に吸着保持されたシュリンクラベルＬが容器１の各平面１ａに密着し、これにより容器１に対してシュリンクラベルＬを正確に位置決めすることができる。
ここで、シュリンクラベルＬの外周長さは容器１の胴部１Ａの外周長さよりも長いため、（ｂ）密着状態として各吸着面５２が容器１の平面１ａに密着すると、これらの上記長さの違いによってシュリンクラベルＬに余りＬｂが発生する。
しかしながら、隣接する吸着面５２と吸着面５２との間には、容器１の胴部１Ａの頂部１ｂに対応する位置に空間Ｓが形成されているため、上記余りＬｂが上記空間Ｓ内にはみ出し、当該余りＬｂによるシュリンクラベルＬのしわを防止することができる。
（ｃ）開放状態は、エアピース５１が十分に離隔した状態となっており、この状態では、これらエアピース５１の間で上記マンドレル１８が回転しても、吸着面５２が干渉しないようになっている。
さらに、（ｂ）密着状態から（ｃ）開放状態とする際、エアピース５１の吸着面５２は容器１の平面１ａに対して摺動方向とは異なる方向に離脱するため、吸着面５２が容器１に装着されたシュリンクラベルＬと摺動して傷つけてしまうのを防止するようになっている。
【００２３】
上記ピッカー１９は図２に示す昇降手段によって第１プレート１３と第２プレート１４との間で昇降するようになっており、上記第１プレート１３を貫通するとともにその上端に上記エアピース５２を保持する昇降ロッド５３と、当該昇降ロッド５３の下端に設けられたスライド部材５４と、第１プレート１３の下方に固定されて上記スライド部材５４をガイドするスライドレール５５と、上記スライド部材５４に設けられたカムフォロア５４ａに係合する第２カム５６とから構成されている。
図６には上記第２カム５６によるピッカー１９の経路を示しており、上記スライド部材５４のカムフォロア５４ａが第２カム５６に沿って移動することで、上記ピッカー１９が昇降するようになっている。
また第２カム５６は、シュリンクラベラ状態およびロールラベラ状態において共通する経路と異なる経路とを備えており、共通する経路と異なる経路との分岐位置には切替手段５７が設けられている。
当該切替手段５７は、シュリンクラベラ状態の経路もしくはロールラベラ状態の経路へと導く２つのカム経路が形成されたカムプレート５７ａと、該カムプレート５７ａを昇降させるエアシリンダ５７ｂとから構成されている。
【００２４】
以下、上記構成を有するラベラ２の動作について説明する。最初に胴部１Ａが四角柱状の容器１にシュリンクラベルＬを装着するためのシュリンクラベラ状態として使用する場合について説明する。
まず、上記回転テーブル３の支持テーブル１６に上記第１ボトムロケータＢＬ１を装着し、また上記ピッカー１９が上記シュリンクラベラ状態の経路を移動するよう、上記第２カム５６の経路を上記切替手段５７によって切り替え、さらに上記ラベル供給手段４を図２に示す上昇位置に位置させておく。
この状態でラベラ２を作動させると、まず上記供給コンベヤ７に上記容器１が搬送される。このとき上記供給コンベヤ７では各容器１の胴部１Ａにおけるいずれかの対向した平面１ａと平面１ａとがそれぞれ搬送方向上流側および下流側を向いた状態で搬送される。
容器１が供給コンベヤ７の終端部近傍まで搬送されると、上記液体供給手段１０が容器１の胴部１Ａに水を噴霧し、これにより容器１の平面１ａが水によって濡れるようになっている。
【００２５】
上記容器１は回転テーブル３における上記受取位置Ａにて、上記支持テーブル１６に載置される。このとき、上記容器１の胴部１Ａにおける対向した平面１ａは回転テーブル３の円周方向を向いている。
図３（ａ）のように、支持テーブル１６に容器１が載置された際、上記第１ボトムロケータＢＬ１を構成する上記載置台３４は上記ばね３５の付勢力によって上記上昇位置に位置している。
この状態から、図３（ｂ）に示すように上記トップロケータ１７が第１カム２４によって下降して容器１の口部に嵌合すると、さらにトップロケータ１７は容器１を下方に押圧し、これにより上記載置台３４はばね３５の付勢力に抗して下降する。
その際、載置台３４の小径部３４ｂの内周に形成されたピン３４ｅが、上記固定部材３３の軸部３３ｃに形成されたスリット３３ｅに沿って回転しながら下降する。
【００２６】
そして支持テーブル１６が容器保持位置Ｂに到達すると、載置台３４が下降位置まで下降し、載置台３４が（ｃ）に示すように上記受取位置Ａの状態から４５°回転することとなる。
その結果、当該載置台３４と一体的に上記容器１も４５°回転し、容器１の胴部１Ａにおける対向する頂部１ｂと頂部１ｂとが上記回転テーブル３の直径方向を向くこととなる。
【００２７】
一方、上記受取位置Ａの上流側には、上記マンドレル１８から上記ピッカー１９へとシュリンクラベルＬを受け渡す受渡区間ＰＰが設定されている。
このとき、上記マンドレル１８は回転しておらず、また上記ピッカー１９のエアピース５１は図５（ａ）装着状態となっており、これによりマンドレル１８の吸着面とエアピース５１の吸着面５２との間には所要の隙間が形成されている。
この状態から、上記マンドレル１８の吸着面の負圧を解消し、エアピース５１の吸着面５２の負圧を発生させることで、上記シュリンクラベルＬがマンドレル１８からピッカー１９へと受け渡されることとなる。
なお、この受渡区間ＰＰにおいて、シュリンクラベルＬをマンドレル１８からピッカー１９へと受け渡す際、一旦エアピース５１を（ａ）装着状態から（ｂ）密着状態として、マンドレル１８の吸着面にエアピース５１の吸着面５２を密着させ、この状態でシュリンクラベルＬを受け渡し、その後再度エアピース５１を（ａ）装着状態とすれば、受け渡し時におけるシュリンクラベルＬのずれを防止することができる。
【００２８】
次に、上記受渡区間ＰＰでシュリンクラベルＬを受け取ったピッカー１９は、上記第２カム５６に従ってピッカー下降区間ＰＤを下降する。このピッカー下降区間ＰＤの範囲内には上記受取位置Ａと容器保持位置Ｂとが設定されている。
具体的には、上記容器１が容器保持位置Ｂに到達して４５°の回転が完了した状態で、ピッカー１９が吸着保持したシュリンクラベルＬを容器１の胴部１Ａの高さまで下降させるようになっている。
このとき上記エアピース５１は（ａ）装着状態を維持しており、エアピース５１が容器１の胴部１Ａの高さまで下降しても、吸着面５２に吸着されたシュリンクラベルＬを容器１に干渉させずに被せることができる。
【００２９】
そして、上記ピッカー下降区間ＰＤに続いて、ピッカー１９はさらに下降位置を維持し、ピッカー密着区間ＰＴを通過する。
このピッカー密着区間ＰＴにおいて、上記エアピース５１は（ａ）装着状態から（ｂ）密着状態へと移動し、これにより吸着面５２に吸着保持されたシュリンクラベルＬを上記容器１の平面１ａに密着させる。
上記受渡区間ＰＰにおいて、上記ピッカー１９にはシュリンクラベルＬが模様等ｄが正確に位置した状態で受け渡されており、エアピース５１を（ｂ）密着状態とすることで、模様等ｄを容器１における対応した平面１ａに正確に位置決めすることができる。
また、（ｂ）密着状態とすることで発生するシュリンクラベルＬの上記余りＬｂは、エアピース５１の各吸着面５２と吸着面５２との間に形成した空間Ｓにはみ出し、シュリンクラベルＬのしわが防止されるようになっている。
【００３０】
上記ピッカー１９が上記ピッカー密着区間ＰＴを通過すると、続いてピッカー１９はピッカー開放区間ＰＯを通過し、ピッカー１９のエアピース５１が（ｂ）密着状態から（ｃ）開放状態へと開放される
このピッカー開放区間ＰＯでは、上記エアピース５１は移動手段によって上記容器１に設定された分割線Ｄに対して垂直な方向に移動し、吸着面５２が容器１の胴部１Ａから離脱する。
このようにエアピース５１が離脱することで、上記吸着面５２は容器１に被せられたシュリンクラベルＬと擦れることなく直ちに離脱し、シュリンクラベルＬへの擦り傷や皺、捲れの発生が防止されるようになっている。
そして、上記容器１の胴部１Ａは予め液体供給手段１０によって水に濡れていることから、エアピース５１が離脱しても、当該水の表面張力によってシュリンクラベルＬが平面１ａに密着した状態を維持するようになっている。
【００３１】
一方、上記ピッカー下降区間ＰＤの途中から上記ピッカー開放区間ＰＯの区間に並行して、上記サーボモータ２０の駆動力によってマンドレル１８が回転するマンドレル回転区間ＭＲが設定されている。
このマンドレル回転区間ＭＲの開始位置は上記容器保持位置Ｂの下流側に設定され、具体的には上記ピッカー下降区間ＰＤにおいてピッカー１９が下降し、シュリンクラベルＬの上端がマンドレル１８の下方に離脱した時点に設定されている。
そして上記マンドレル１８が回転を開始し、上記ラベル供給位置Ｃまで移動するまでの間に、予め上記ラベル供給手段４では上記貼付ドラム４２の表面に所定長さに切断された短冊状のシュリンクラベルＬが保持されている。
そしてマンドレル１８と貼り付けドラム４２とは、上記サーボモータ２０およびモータ４３とによって反対方向に回転し、このときマンドレル１８の吸着面に負圧を発生させることで、貼り付けドラム４２からマンドレル１８へとシュリンクラベルＬが受け渡される。
その際、マンドレル１８と貼り付けドラム４２との回転角度を制御することにより、マンドレル１８の吸着面における所定の位置にシュリンクラベルＬの模様等ｄを位置させることができる。
その後シュリンクラベルＬはマンドレル１８を１周して、その先端部分と後端部分とが重合し、ラベル供給位置Ｃの下流側の所要の位置において、これら先端部分と後端部分との重合した部分がシールされるようになっている。
そして、マンドレル１８が上記マンドレル回転区間ＭＲの終了位置に移動すると、上記サーボモータ２０はマンドレル１８を所定の方向、すなわち上記ピッカー１９の吸着面５２と干渉しないような向きで停止させる。
【００３２】
次に、上記ピッカー開放区間ＰＯおよびマンドレル回転区間ＭＲの下流側には、下降位置に位置しているピッカー１９を上昇させるピッカー上昇区間ＰＵが設定されている。
そしてこのピッカー上昇区間ＰＵでは、上記シュリンクラベル検査位置Ｄでマンドレル１８に巻き付けられたシュリンクラベルＬの検査が行われ、上記容器検査位置ＥでシュリンクラベルＬの被せられた容器１の検査が行われるようになっている。
【００３３】
そして、支持テーブル１６が容器開放位置Ｆに到達すると、容器１の上部を支持していたトップロケータ１７が第１カム２４によって上方へと退避を開始する。
上記トップロケータ１７が上方に移動すると、図３に示すように第１ボトムロケータＢＬ１の上記載置台３４がばね３５の付勢力によって上昇し、その際上記ピン３４ｅがスリット３３ｅに沿って移動することで、載置台３４および容器１は下降時とは反対方向に４５°回転しながら上記上昇位置へと復帰する。
そして、支持テーブル１６が排出位置Ｇに到達すると、当該支持テーブル１６上の容器１が上記容器排出スターホイール６へと排出され、さらに排出コンベヤ９によって後工程の加熱手段へと搬送され、その間も上記胴部１Ａに付着させた水によってシュリンクラベルＬが容器１に密着した状態を維持するようになっている。
加熱手段では上記シュリンクラベルＬが加熱されて収縮し、これによりシュリンクラベルＬが容器１の胴部１Ａに隙間なく密着して装着されることとなる。
【００３４】
一方、ピッカー１９が上記排出位置Ｇに到達すると、ピッカー１９は上昇位置を維持したままピッカー閉鎖区間ＰＣを通過し、エアピース５１が図５（ｃ）開放状態から（ａ）装着状態へと移動する
このピッカー閉鎖区間ＰＣでは、上記マンドレル１８はマンドレル回転区間ＭＲを通過した際に所定の回転角度で停止しているため、上記エアピース５１が（ａ）装着状態となっても、吸着面５２とマンドレル１８とが干渉しないようになっている。
また、上記マンドレル１８の外周には既に上記マンドレル回転区間ＭＲにおいてシュリンクラベルＬが形成されていることから、このピッカー閉鎖区間ＰＣの後、上記受渡区間ＰＰにおいてマンドレル１８からピッカー１９へとシュリンクラベルＬが受け渡されるようになっている。
【００３５】
次に、当該ラベラ２を容器１の胴部１Ａにラベルを貼付するロールラベラ状態として使用する場合について、上記シュリンクラベラ状態における動作と対比しながら説明する。
まず、上記回転テーブル３の支持テーブル１６に上記第２ボトムロケータＢＬ２を装着し、上記切替手段５７によって第２カム５６による上記ピッカ１９は経路を上記ロールラベラ状態の経路へと切り替え、さらに図２に示すように上記ラベル供給手段４を下降させて上記貼り付けドラム４２を容器１の高さに位置させる。
上記受取位置Ａにおいて上記容器供給スターホイール５から容器１が第２ボトムロケータＢＬ２の載置台３４’に載置されると、図４（ａ）から図４（ｂ）に示すように、トップロケータ１７が下降して容器１を下方に押圧する。
これにより、容器保持位置Ｂでは、上記載置台３４’がばね３５’の付勢力に抗して下降位置まで下降し、その際第２ボトムロケータＢＬ２には、第１ボトムロケータＢＬ１のようなピン３４ｅやスリット３３ｅはないため、載置台３４’は回転せずに下降するようになっている。
【００３６】
次に、上記ピッカー１９は、上記第２カム５６の切り替え手段によって、図６に示すロールラベラ状態用の経路、すなわち上昇位置を維持する。
なお、このロールラベラ状態では上記ピッカー１９のエアピース５１を（ｃ）開放状態として、回転するマンドレル１８とピッカー１９とが干渉しないようにしておく。なお、上記エアピース５１を取り外すことも可能である。
また上記マンドレル回転区間ＭＲでは、サーボモータ２０の駆動軸２０ａの回転により支持テーブル１６における回転部材３２が回転し、上記第２ボトムロケータＢＬ２の上記固定部材３３’は上記回転部材３２に固定されていることから、上記回転部材３２と一体的に載置台３４’と容器１とが回転するようになっている。
そして支持テーブル１６が上記ラベル供給位置Ｃに位置すると、回転を継続する容器１と貼り付けドラム４２とは、上記サーボモータ２０およびモータ４３とによって反対方向に回転し、ラベルが容器１の胴部１Ａに貼付される。
最後に、支持テーブル１６が容器開放位置Ｆに到達すると、容器１の上部を支持していたトップロケータ１７が上方へと退避し、図４（ｂ）から（ａ）に示すように第２ボトムロケータＢＬ２の上記載置台３４’がばね３５’の付勢力によって上昇位置まで上昇する。
そして、支持テーブル１６が排出位置Ｇに到達すると、当該支持テーブル１６上の容器１が上記容器排出スターホイール６へと排出され、さらに排出コンベヤ９によって後工程へと搬送されるようになっている。
【００３７】
以上のように、本実施例のラベラ２によれば、シュリンクラベラ状態とした際において、胴部１Ａが四角柱状の容器１に対してシュリンクラベルＬを装着することができる。
その際、ピッカー１９のエアピース５１を（ａ）装着状態から（ｂ）密着状態とすることで、エアピース５１の吸着面５２に吸着保持されたシュリンクラベルＬが容器１の平面１ａに密着し、シュリンクラベルＬの模様等ｄを平面１ａの所定の位置に位置決めすることができ、シュリンクラベルＬを熱収縮させた際における模様等ｄの位置ずれを防止することができる。
また、予め容器１の胴部１Ａに液体供給手段１０によって水を付着させることにより、シュリンクラベルＬと容器１の平面１ａとが当該水の表面張力によって離れないようにすることができ、シュリンクラベルＬの位置ずれを防止することができる。
さらに、上記エアピース５１の吸着面５２は、容器１の胴部１Ａの断面に設定した分割線Ｄを挟んで対称となるように略く字形に配置されているため、特に上記ピッカー開放区間ＰＯにおいてエアピース５１を容器１から離脱させる際に、シュリンクラベルＬへの擦り傷や皺、捲れを防止することができる。
【００３８】
なお、上記実施例ではラベラ２をシュリンクラベラ状態またはロールラベラ状態として使用可能なラベラ２について説明したが、シュリンクラベラ２を装着することだけが可能なシュリンクラベラ２においても、上記ピッカー１９の構成を用いることが可能であることは言うまでもない。
また上記実施例では断面四角形の胴部１Ａを有する容器１を扱うラベラ２について説明したが、他の多角形の胴部１Ａを有する容器１についてもラベルの貼付およびシュリンクラベルＬの装着を行うことが可能である。
特に断面が偶数角形、すなわち六角形や八角形の断面を有する容器１については、上記実施例と同様、対向する頂部１ｂと頂部１ｂとを結ぶ線上に上記分割線Ｄを設定することで、上記エアピース５１の吸着面５２としてそれぞれ対称に３つまたは４つの吸着面５２を設ければよい。
さらに、上記実施例では上記マンドレル１８が支持テーブル１６の上方に位置しているが、マンドレル１８を支持テーブル１６の下方に設けて、上記ピッカー１９が上記シュリンクラベルＬを容器１の下方から装着するような構成とすることも可能である。
【００３９】
また、上記実施例では容器１の胴部１Ａに水を噴霧してシュリンクラベルＬを平面１ａに密着させているが、シュリンクラベルＬの内側に予め水や接着剤を付着させてから、当該シュリンクラベルＬを容器１に被せ、これを平面１ａに密着させるようにしてもよい。
さらに、上記実施例では、上記ピッカー１９が下降位置に位置して、シュリンクラベルＬが容器１の胴部１Ａに完全に被せられた状態で、エアピース５１を装着状態から密着状態としているが、シュリンクラベルＬが容器１の胴部１Ａの一部に被せられた段階、すなわちピッカー１９の下降途中でエアピース５１を装着状態から密着状態とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  容器                          １ａ  平面
２  ラベラ                        １８  マンドレル
１９  ピッカー                    ５１  エアピース
５２  吸着面
Ｌ  シュリンクラベル              ｄ  模様等
【図１】
2015140203.tif 000003
【図２】
2015140203.tif 000004
【図３】
2015140203.tif 000005
【図４】
2015140203.tif 000006
【図５】
2015140203.tif 000007
【図６】
2015140203.tif 000008