(57)【要約】      （修正有）【課題】光源及び読取部を備え、読取部の動作に係る精度をより高めるめることができる画像形成装置及びシェーデイング補正方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像を形成する画像形成部３０と、媒体に画像を定着させる光を照射する光源４０と、媒体の画像を読み取る読取部５０と、読取部に対しシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行う補正部と、光源を消灯させた状態の読取動作に用いられる第一のシェーデイングデータ及び光源を点灯させた状態の読取動作に用いられる第二のシェーデイングデータを記憶する記憶部と、光源を消灯させた状態の読取動作に際して第一のシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行わせ、光源を点灯させた状態の読取動作に際して第二のシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行わせる制御部と、を備える。【選択図】図１
2015009462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された媒体に画像を定着させるための光を照射する光源と、
複数の受光素子を有し、媒体の画像を光学的に読み取る読取部と、
前記読取部に対しシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行う補正部と、
前記シェーデイングデータとして、前記光源を消灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第一のシェーデイングデータと、前記光源を点灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第二のシェーデイングデータと、を記憶する記憶部と、
前記光源を消灯させた状態で読取部による画像の読取動作が行われる場合に、前記第一のシェーデイングデータに基づいて前記補正部によるシェーデイング補正を行わせ、前記光源を点灯させた状態で読取動作が行われる場合に、前記第二のシェーデイングデータに基づいて前記補正部によるシェーデイング補正を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記読取部から出力される画像信号に対しシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正部は、シェーデイングデータに基づいて前記読取部の読取条件を補正することによりシェーデイング補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光源を消灯させた状態で前記読取部により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて前記第一のシェーデイングデータを取得し、
前記光源を点灯させた状態で前記読取部により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて前記第二のシェーデイングデータを取得する取得部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記テストパターンは白色部を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記取得部は、補正用の媒体に形成された前記テストパターンの読取結果に基づいて前記シェーデイングデータを取得することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部により形成された判定用画像を有する媒体から前記読取部により読み取られた当該判定用画像の読取結果に基づいて、前記画像形成部により形成された画像の画質に係る判定を行う判定部を備え、
前記制御部は、前記判定用画像を読み取る場合に、前記光源を点灯させた状態で、前記読取部に読取動作を行わせ、前記第二のシェーデイングデータに基づいて前記補正部によるシェーデイング補正を行わせることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画質に係る判定は、前記画像形成部により形成された判定用画像の色再現及び明暗の再現の少なくともいずれか一方に係る判定を含み、
前記色再現及び明暗の再現の少なくともいずれか一方に係る判定結果に基づいて、前記画像形成部の調整を行う調整部を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、媒体にインクを吐出するノズルを有し、
前記画質に係る判定は、前記ノズルの詰まりの有無に係る判定を含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記判定部により前記ノズルに詰まりがあると判定された場合、ノズルの詰まりを解消するための詰まり解消動作を行う詰まり解消部を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置における読取部のシェーデイング補正方法であって、
前記光源を消灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第一のシェーデイングデータと、前記光源を点灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第二のシェーデイングデータと、を取得する取得ステップと、
前記第一のシェーデイングデータと、前記第二のシェーデイングデータを記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記光源を消灯させた状態で読取部による画像の読取動作が行われる場合に、読取部から出力される画像信号に対し前記第一のシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行い、前記光源を点灯させた状態で読取動作が行われる場合に、読取部から出力される画像信号に対し前記第二のシェーデイングデータに基づいて前記補正部によるシェーデイング補正を行う補正ステップと、
を備えることを特徴とするシェーデイング補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びシェーデイング補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の形成に際して記録媒体に吐出されたインク等の色剤を記録媒体に定着させるため、画像が形成された記録媒体に紫外線等の光を照射する光源を備える画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、記録媒体に形成された画像を当該記録媒体の排出前に光学的に読み取る読取部を備える画像形成装置が知られている。係る画像形成装置は、例えば、記録媒体に形成されたカラーチャートを読取部で読み取って、読取結果に基づいて画像の色再現性を判定する機能等を有する。
【０００４】
また、上記のような画像形成装置において、各部の動作に係る補正、調整を行う機能を有するものが知られている。当該機能の例として、読取部による色の識別の精度の維持、回復（キャリブレーション）処理に係る機能や、読取部による画像の読取結果に基づいた画像形成部の色再現等に係る各種の調整機能等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６２５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、光源及び読取部を備える画像形成装置において、光源により照射された紫外線等が読取部に進入すると、読取部の読取結果に影響を与えることがある。ここで、光源と読取部はともに、搬送部により搬送される記録媒体に面するよう設けられることから、光源と読取部とを完全に物理的に隔離することは困難であった。よって、光源の動作の有無によって、読取部による読取結果や当該読取結果に応じたキャリブレーション処理等の結果が変化することがあったが、従来の画像形成装置では、光源の動作の有無に応じたこれらの結果の変化が考慮されていなかった。このため、キャリブレーション処理等が正しく行われない場合があった。この場合、結果として読取部による読取結果が全て誤差を含むことになることから、画像形成部に係る調整等も正しく行われなくなることになる。
【０００７】
本発明は、光源及び読取部を備える画像形成装置において、読取部の動作に係る精度をより高めることができる画像形成装置及びシェーデイング補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明による画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された媒体に画像を定着させるための光を照射する光源と、複数の受光素子を有し、媒体の画像を光学的に読み取る読取部と、前記読取部に対しシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行う補正部と、前記シェーデイングデータとして、前記光源を消灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第一のシェーデイングデータと、前記光源を点灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第二のシェーデイングデータと、を記憶する記憶部と、前記光源を消灯させた状態で読取部による画像の読取動作が行われる場合に、前記第一のシェーデイングデータに基づいて前記補正部によるシェーデイング補正を行わせ、前記光源を点灯させた状態で読取動作が行われる場合に、前記第二のシェーデイングデータに基づいて前記補正部によるシェーデイング補正を行わせる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記補正部は、前記読取部から出力される画像信号に対しシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記補正部は、シェーデイングデータに基づいて前記読取部の読取条件を補正することによりシェーデイング補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記光源を消灯させた状態で前記読取部により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて前記第一のシェーデイングデータを取得し、前記光源を点灯させた状態で前記読取部により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて前記第二のシェーデイングデータを取得する取得部を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置であって、前記テストパターンは白色部を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の画像形成装置であって、前記取得部は、補正用の媒体に形成された前記テストパターンの読取結果に基づいて前記シェーデイングデータを取得することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記画像形成部により形成された判定用画像を有する媒体から前記読取部により読み取られた当該判定用画像の読取結果に基づいて、前記画像形成部により形成された画像の画質に係る判定を行う判定部を備え、前記制御部は、前記判定用画像を読み取る場合に、前記光源を点灯させた状態で、前記読取部に読取動作を行わせ、前記第二のシェーデイングデータに基づいて前記補正部によるシェーデイング補正を行わせることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置であって、前記画質に係る判定は、前記画像形成部により形成された判定用画像の色再現及び明暗の再現の少なくともいずれか一方に係る判定を含み、前記色再現及び明暗の再現の少なくともいずれか一方に係る判定結果に基づいて、前記画像形成部の調整を行う調整部を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の画像形成装置であって、前記画像形成部は、媒体にインクを吐出するノズルを有し、前記画質に係る判定は、前記ノズルの詰まりの有無に係る判定を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置であって、前記判定部により前記ノズルに詰まりがあると判定された場合、ノズルの詰まりを解消するための詰まり解消動作を行う詰まり解消部を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置における読取部のシェーデイング補正方法であって、前記光源を消灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第一のシェーデイングデータと、前記光源を点灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第二のシェーデイングデータと、を取得する取得ステップと、前記第一のシェーデイングデータと、前記第二のシェーデイングデータを記憶部に記憶する記憶ステップと、前記光源を消灯させた状態で読取部による画像の読取動作が行われる場合に、読取部から出力される画像信号に対し前記第一のシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行い、前記光源を点灯させた状態で読取動作が行われる場合に、読取部から出力される画像信号に対し前記第二のシェーデイングデータに基づいて前記補正部によるシェーデイング補正を行う補正ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、光源及び読取部を備える画像形成装置において、読取部の動作に係る精度をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成装置の主要構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要構成を示すブロック図である。
【図３】画像信号の一例を示す図である。図３（ａ）は、本来得られるべき画像信号の一例を示す図である。図３（ｂ）は、実際に読取部により出力された画像信号の一例を示す図である。
【図４】読取部のＣＣＤイメージセンサーの分光感度特性の一例を示す図である。
【図５】シェーデイング画像の一例を示す図である。
【図６】テストチャートの一例を示す図である。
【図７】色再現性に係る判定に用いられるデータの一例を示す図である。図７（ａ）は、色再現データの一例を示す図である。図７（ｂ）は、色見本データの一例を示す図である。
【図８】ドラム式の搬送部を有する画像形成装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１の主要構成を示す図である。
図２は、画像形成装置１の主要構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、通信部１０、画像処理部２０、画像形成部３０、光源４０、搬送部６０、読取部５０、記憶部７０、補正部８０、判定部９０、調整部１００、詰まり解消部１１０、操作表示部１２０、制御部１３０、取得部１４０等を備え、これらの各部は、バス２を介して接続されている。
【００２３】
通信部１０は、例えば、ネットワークインターフェースカード（Network Interface Card）等を備え、外部の機器と画像形成装置１とを通信可能に接続する。
通信部１０は、例えば、外部の機器から送信されたジョブデータを受信する。
【００２４】
画像処理部２０は、各種の画像処理を行う。
具体的には、画像処理部２０は、例えば、通信部１０を介して入力されたジョブデータに含まれるページ記述言語によるデータを解析してベクターデータを生成する解析処理、解析処理により生成されたベクターデータを画像データに応じたビットマップデータを生成するラスタライズ処理等、各種の画像処理を行う。
【００２５】
画像形成部３０は、媒体（例えば、記録媒体Ｐ等）に画像を形成する。
具体的には、画像形成部３０は、例えば、所定の方向に沿って設けられた複数のノズルや、複数のノズルの各々からインクを吐出するインクジェットヘッド、インクジェットヘッドの駆動に係る各種の回路を備える駆動基板等を備えたヘッド部３１を有する。画像形成部３０は、画像処理部２０により生成されたビットマップデータに基づいて、搬送部６０により搬送される記録媒体Ｐに対してヘッド部３１のノズルからインクを吐出することで、記録媒体Ｐに画像を形成する。また、画像形成部３０は、ヘッド部３１に対してインクを供給するインク供給部、ヘッド部３１を所定の方向に沿って移動可能に支持するキャリッジ、後述する詰まり解消動作においてヘッド部３１を所定の方向に沿って移動させる駆動部及びノズルから強制的に吐出されたインクを受け止めるためのクリーニング部等を有する。
本実施形態の画像形成部３０は、複数の色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））のインクの組み合わせにより画像を形成するカラープリントが可能な画像形成部である。画像形成部３０のヘッド部３１は、複数の色の各々について個別に設けられている。
【００２６】
光源４０は、画像形成部３０により画像が形成された媒体に画像を定着させるための光を照射する。
光源４０により照射される光は、インクの特性に応じる。例えば、画像形成部３０のヘッド部３１において紫外線の照射により硬化する紫外線硬化性インクが用いられる場合、光源４０から照射される光は、紫外線である。この場合、光源４０は、例えば、紫外線（ultraviolet：ＵＶ）を発する発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）等の照射源等を有する。係る光源４０は、搬送部６０により搬送される記録媒体Ｐに対して紫外線を照射する。
光源４０により光が照射されると、記録媒体Ｐの記録面上に吐出されたインクが硬化して、記録面に定着されることとなる。
【００２７】
読取部５０は、複数の受光素子を有し、媒体の画像を光学的に読み取る。
具体的には、読取部５０は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）イメージセンサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー等、複数の受光素子が所定の方向に沿って設けられたリニアイメージセンサーや、受光素子から出力された電気信号に応じて画像データを生成する生成部、媒体に対して光を照射する照明等を有する。読取部５０は、搬送部６０により搬送されることで読取部５０に対して移動する媒体を走査することで媒体上に形成されている画像を読み取る。より具体的には、読取部５０は、照明から媒体に光を照射し、媒体により反射された光をリニアイメージセンサーで検知して、検知結果に応じて出力された電気信号に基づいて画像データを生成、出力する。
【００２８】
読取部５０は、光源４０に近接して設けられている。
具体的には、読取部５０と光源４０は、搬送部６０による媒体の搬送経路に沿って隣り合うよう設けられている。
【００２９】
搬送部６０は、画像形成部３０、光源４０及び読取部５０に媒体を搬送する。
具体的には、搬送部６０は、例えば、所定の方向について所定の幅を有する輪状のベルトや、ベルトの輪の内側からベルトを張架するよう設けられた複数のローラー、ローラーを回転駆動する駆動部等を有する。搬送部６０は、駆動部がローラーを回転駆動することで、ベルトの外周面に載置された記録媒体Ｐ等の媒体を搬送する。
搬送部６０は、例えば、所定の方向に直交する方向に沿って媒体を搬送する。ここで、画像形成部３０と光源４０は、所定の方向に直交する方向に沿って設けられている。また、光源４０は、搬送部６０による媒体の搬送方向において、画像形成部３０の下流側に設けられている。また、読取部５０は、搬送方向において、光源４０の下流側に設けられている。また、搬送部６０のベルトの上面は、当該上面に載置されて搬送される媒体の通過位置が画像形成部３０、光源４０及び読取部５０の配設位置の近傍となるよう設けられている。搬送部６０は、所定の方向に直交する方向に沿って媒体を搬送することで、画像形成部３０、光源４０及び読取部５０の配設位置の近傍に媒体を通過させる。
また、搬送部６０に媒体が載置される搬送面と、画像形成部３０のヘッド部３１のノズルから吐出されるインクの吐出方向とは直交する。
また、搬送部６０は、シェーデイング補正に用いられるシェーデイングデータを取得するための媒体（以下、「補正用の媒体」と記載）等、画像形成部３０による画像の形成がなされない媒体を載置、搬送することもできる。
【００３０】
記憶部７０は、シェーデイングデータ等、画像形成装置１で用いられる各種のデータを記憶する。
具体的には、記憶部７０は、例えば、フラッシュメモリー等、書き換え可能に設けられた不揮発性の記憶装置を有し、当該記憶装置により、シェーデイングデータ等、各種のデータを記憶する。
【００３１】
ここで、シェーデイングデータについて説明する。
シェーデイングデータは、読取部５０により媒体の画像が読み取られた場合に本来得られるべき画像信号と、実際に読取部５０により出力された画像信号との差を補正するためのデータである。
【００３２】
例えば、読取部５０により白色のテストパターンが読み取られた場合、図３（ａ）に示すように、読取部５０の複数の受光素子の各々により、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各々の輝度について１００％（例えば、２５５）の値を示す画像信号が本来得られるべきである。しかしながら、実際には、図３（ｂ）に示すように、本来得られるべき画像信号が得られない場合がある。
図３（ａ）、（ｂ）に示す例では、複数の受光素子の各々を「ｘ」、「ｘ＋１」、…のように示している。また、図３（ｂ）では、「ｘ＋１」の受光素子における赤（Ｒ）の値が「２５４」となっており、本来得られるべき画像信号の値（２５５）が得られない状態であることを示している。
【００３３】
シェーデイングデータは、図３（ａ）、（ｂ）の例で示すような、本来得られるべき画像信号と実際に出力された画像信号との差を補正するためのデータである。
具体的には、シェーデイングデータは、例えば、所定の読取条件で画像を読み取って得られた画像信号に対して本来得られるべき画像信号と実際に出力された画像信号との差を補償するように補正するためのデータである。
また、シェーデイングデータは、例えば、本来得られるべき画像信号と実際に出力された画像信号との差を補償するように受光素子の感度を補正して補正された読取条件で読取部５０を動作させて画像信号を得るためのデータであってもよい。
また、シェーデイングデータは、上記にて説明した補正の両方を実現するためのデータであってもよい。
これらのシェーデイングデータは、例えば、シェーデイングデータによる補正がない状態で読取部５０を動作させて媒体の画像を読み取り、得られた画像信号に対して本来得られるべき画像信号と実際に出力された画像信号との差に基づいて生成される。
【００３４】
記憶部７０は、シェーデイングデータとして、光源を消灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第一のシェーデイングデータと、光源を点灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第二のシェーデイングデータと、を記憶する。
具体的には、第二のシェーデイングデータは、例えば、第一のシェーデイングデータのうち、光源４０から照射される光により影響を受ける波長に対応する色について、当該影響が考慮されたデータとなっている。
【００３５】
図４は、読取部５０のＣＣＤイメージセンサーの分光感度特性の一例を示す図である。
ＣＣＤイメージセンサーは、図４に示すように、４００〜７００［ｎｍ］の光に対する感度を有する。このため、例えば、光源４０の照射源から発せられる紫外線の波長が４０５［ｎｍ］である場合、ＣＣＤイメージセンサーは、光源４０の照射源から発せられる紫外線や当該紫外線の反射光に対する感度を有していることとなる。
また、図４では図示していないが、ＣＣＤイメージセンサーは、例えば、３９５［ｎｍ］等、４００［ｎｍ］未満の全ての光に対する感度が全くないわけではない。また、照射源に設定される紫外線の波長はあくまで中心波長であり、照射源から実際に発せられる紫外線の波長が完全な単一波長であるわけではない。このため、光源４０の照射源から発せられる紫外線の波長が４００［ｎｍ］未満に設定されている場合であっても、ＣＣＤイメージセンサーは、光源４０の照射源から発せられる紫外線や当該紫外線の反射光に対する感度を示すことがある。
【００３６】
図４に示すような分光感度特性と光源４０の照射源から発せられる紫外線との関係から、本実施形態において読取部５０の動作中に光源４０が動作している場合、読取部５０のＣＣＤイメージセンサーにより読み取られる色のうち、青（Ｂ）を原色として含む色が影響を受ける。また、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色のうち、青（Ｂ）による影響がより強い色は、光源４０の照射源から発せられる紫外線の影響がより強くなる。
そこで、第二のシェーデイングデータは、読取部５０の動作中に光源４０が動作している場合に読取部５０により読み取られる読取結果と、読取部５０の動作中に光源４０が動作していない場合に第一のシェーデイングデータを用いて読取部５０により読み取られる読取結果とが同一になるように補正されたデータとなっている。
より具体的には、本実施形態の第二のシェーデイングデータは、例えば、第一のシェーデイングデータを用いた読取結果のうち、光源４０の照射源から発せられる紫外線の波長の影響を受ける色（例えば、青（Ｂ）を原色として含む色）について、図４に示す分光感度特性に応じた補正を行うための所定の補正式を用いた補正が行われたデータとなっている。
なお、図４に示す例に基づく本実施形態の読取部５０はＣＣＤイメージセンサーであることから、上記のように補正が行われるが、一例であってこれに限られるものでない。第二のシェーデイングデータは、第一のシェーデイングデータに対して、読取部５０として採用されたイメージセンサーの特性に基づいて生じる光源４０から照射される光による影響に応じた補正が行われたデータとなる。
【００３７】
補正部８０は、読取部から出力される画像信号に対しシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行う。
具体的には、補正部８０は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイス（programmable logic device:ＰＬＤ）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）のような集積回路あるいはこれらの組み合わせによる回路からなり、当該回路に、記憶部７０に記憶されたシェーデイング補正を行うための機能が実装されている。
【００３８】
補正部８０は、所定の読取条件で読み取られ読取部から出力される画像信号に対しシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行う。
具体的には、補正部８０は、例えば、媒体に形成されている画像の読取動作に際して読取部５０の複数の受光素子の各々から出力された画像信号が示すＲＧＢの各色の値に対して、シェーデイングデータに基づいた補償を行うことで、画像信号を補正する。
【００３９】
また、補正部８０は、シェーデイングデータに基づいて読取部５０の読取条件を補正することによりシェーデイング補正を行うようにしてもよい。
具体的には、補正部８０は、例えば、シェーデイングデータに基づいて、本来得られるべき画像信号と実際に出力された画像信号との差を補償するように受光素子の感度を補正して補正された読取条件で読取部５０を動作させるようにしてもよい。この場合にも、結果的に画像信号が補正されることになる。また、係る読取条件の補正を行った上で、さらに、画像信号が示すＲＧＢの各色の値に対して、シェーデイングデータに基づいた補償を行うようにしてもよい。この場合、画像信号が示すＲＧＢの各色の値に対する補償を行うためのシェーデイングデータは、受光素子の感度が補正されていることが考慮されたものとなる。
【００４０】
判定部９０は、画像形成部３０により形成された判定用画像を有する媒体から読取部５０により読み取られた当該判定用画像の読取結果に基づいて、画像形成部３０により形成された画像の画質に係る判定を行う。
画質に係る判定は、画像形成部３０により形成された画像の色再現及び明暗の再現の少なくともいずれか一方に係る判定を含む。
具体的には、判定部９０は、例えば、図５に示すようなシェーデイング画像の読取結果に基づいて、画像形成部３０により出力される各色の濃淡の度合いによる色再現性の判定を行う。
図５に示すシェーデイング画像は、画像形成部３０により出力される複数の色の各々に対応する判定領域を含む。判定領域は、画像形成部３０により再現可能な階調（例えば、２５６階調）の範囲内における各階調値の出力信号に対応して吐出されたインクにより再現された色の濃淡を示す領域である。判定領域には、例えば、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って階調値が増加又は減少するようにインクの吐出量が制御された色の濃淡が再現されている。即ち、シェーデイング画像の読み取りにより得られた読取結果において、色の濃淡に対応する色値の増減は、階調値の増減に対応することとなる。
図５では、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各々に対応する判定領域に、色を示す符号として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付している。
判定部９０は、例えば、図５に示すシェーデイング画像が画像形成部３０により形成され、当該シェーデイング画像が読取部５０により読み取られると、係る読み取りによる読取結果に基づいて、各階調値に対応する出力信号と、当該出力信号に応じて再現された色の濃淡との対応関係が適正であるか否か判定する。
【００４１】
また、画質に係る判定は、ノズルの詰まりの有無に係る判定を含む。
具体的には、判定部９０は、例えば、図６に示すようなテストチャートの読取結果に基づいて、ノズルの詰まりの有無に係る判定を行う。
図６に示すテストチャートは、ノズルの各々からのインクの吐出により形成された、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った所定の長さの線により構成される。ここで、所定の長さの線の数は、ノズルの数に対応する。仮に、詰まりを生じているノズルが存する場合、詰まりを生じているノズルに対応する線の形成に係り、欠損やかすれ等の異常が現れることとなるので、テストチャートに基づいて、ノズルの詰まりの有無を判定することができる。
判定部９０は、例えば、図６に示すテストチャートが画像形成部３０により形成され、当該テストチャートが読取部５０により読み取られると、読取結果に基づいて、ノズルの詰まりの有無を判定する。
【００４２】
調整部１００は、画像の色再現及び明暗の再現の少なくともいずれか一方に係る判定結果に基づいて、画像形成部３０の色再現に係る調整を行う。
具体的には、調整部１００は、例えば、各階調値に対応する出力信号と、当該出力信号に応じて再現された色の濃淡との対応関係が適正でないと判定部９０により判定された場合、当該対応関係を適正な対応関係とするように出力信号を調整する調整動作を行う。
具体的には、調整部１００は、例えば、階調値に対して濃すぎる色が再現されている場合に、当該階調値に対応する出力信号について、インクの吐出量をより少なくするように調整を行うことで、階調値に対応する出力信号と、当該出力信号に応じて再現された色の濃淡との対応関係を適正にする。逆に、階調値に対して淡すぎる色が再現されている場合に、当該色の階調値に対応する出力信号について、インクの吐出量をより多くするように調整を行うことで、階調値に対応する出力信号と、当該出力信号に応じて再現された色の濃淡との対応関係を適正にする。調整部１００は、出力信号と当該出力信号に応じて再現された色の濃淡との対応関係が適正でないと判定部９０により判定された階調値の全てについて、出力信号の調整を行う。調整部１００は、出力信号の調整の必要に応じて、各色の階調値に対応した出力信号の調整を行う。
【００４３】
詰まり解消部１１０は、判定部９０によりノズルに詰まりがあると判定された場合、ノズルの詰まりを解消するための詰まり解消動作を行う。
具体的には、詰まり解消部１１０は、例えば、ノズルの詰まりを解消する目的でノズルから強制的にインクを吐出させるように画像形成部３０の動作を制御する詰まり解消動作を行う。
また、詰まり解消部１１０は、例えば、詰まり解消動作に伴い、強制的に吐出されたインクによる汚損等を発生させないための動作を画像形成装置１に行わせてもよい。具体的には、詰まり解消部１１０は、例えば、クリーニング部にヘッド部３１を移動させるよう駆動部の動作を制御するようにしてもよい。
【００４４】
判定部９０、調整部１００及び詰まり解消部１１０は、例えば、ＰＬＤ又はＡＳＩＣのような集積回路あるいはこれらの組み合わせによる回路からなり、当該回路に、判定部９０、調整部１００及び詰まり解消部１１０としての機能が実装されているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、各機能の一部又は全部について個別に回路が設けられていてもよい。
【００４５】
操作表示部１２０は、画像形成装置１の動作に係る各種の表示出力を行うとともに、画像形成装置１の動作に係る各種の入力操作を検知する。
具体的には、操作表示部１２０は、例えば、タッチパネル方式の入力装置を備える表示装置や、各種の入力操作内容に応じて設けられたスイッチ等を備える。操作表示部１２０は、表示装置により、制御部１３０の制御下で、画像形成装置１の動作に係る各種の表示出力を行う。また、操作表示部１２０は、タッチパネル方式の入力装置やスイッチに対して行われたユーザーからの入力操作を検知して、検知された入力操作内容に応じた信号を制御部１３０に出力する。
【００４６】
制御部１３０は、画像形成装置１の動作の制御に係る各種の処理を行う。
具体的には、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等の記憶装置から処理内容に応じたプログラムやデータ等を読み出して処理し、画像形成装置１の各部の動作を制御する。また、ＣＰＵは、処理に際して読み出されたプログラムやデータ、処理に伴い生じたパラメーター等をＲＡＭに記憶させる。
【００４７】
取得部１４０は、シェーデイングデータを取得する。
具体的には、取得部１４０は、例えば、ＰＬＤ又はＡＳＩＣのような集積回路あるいはこれらの組み合わせによる回路からなり、当該回路に、記憶部７０に記憶されたシェーデイング補正を行うための機能が実装されている。
【００４８】
取得部１４０は、第一のシェーデイングデータ及び第二のシェーデイングデータの取得のための取得処理を行う。
以下、取得処理について説明する。
取得処理において、搬送部６０は、所定の色による色領域の画像が形成された補正用の媒体を搬送する。また、取得処理において、読取部５０は、補正用の媒体を読み取る。このとき、画像形成部３０は、動作しない。
【００４９】
ここで、補正用の媒体について説明する。
補正用の媒体には、例えば、読取部５０により読み取られた場合に、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての輝度が１００％（例えば、２５５）となるべきテストパターンが形成されている。即ち、当該テストパターンは、ＲＧＢ色空間における白色に対応する白色部である。
また、補正用の媒体は、読取部５０により読み取られる一方の面から他方の面が透けない厚みを有する。具体的には、補正用の媒体は、例えば、読取部５０による読み取りに際して読取部５０の照明から照射される光を透過させないために十分な厚みを有する。
【００５０】
テストパターンは、例えば、補正用の媒体の一方の面（表面）の全面に形成されているが、一例であってこれに限られるものでない。テストパターンは、例えば、補正用の媒体の両面に形成されていてもよい。また、テストパターンは、補正用の媒体の全面に形成されていてもよいし、面の一部の領域に形成されていてもよいが、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての受光素子に対して読み取られる幅を有していることが望ましい。テストパターンが読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての受光素子に対して読み取られる幅を有していることで、一度の補正用の媒体の搬送で読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての受光素子に係る取得処理を同時に行うことができる。
【００５１】
係るテストパターンが形成された補正用の媒体の読み取りに際して、読取部５０は、例えば、シェーデイングデータによる補正がない状態で動作する。そして、読取部５０は、テストパターンの読取結果として画像信号を出力する。
【００５２】
補正部８０は、読取部５０によるテストパターンの読取結果に応じて、シェーデイングデータを取得する。
例えば、上記のように白色部を有するテストパターンの場合、図３（ａ）に示すような画像信号が得られるべきである。テストパターンの読取結果として得られるべき画像信号を示すデータは、例えば、記憶部７０に記憶されている。また、テストパターンの読取結果として得られるべき画像信号を示すデータは、補正部８０が予め保持しているデータであってもよい。
補正部８０は、テストパターンの読取結果として得られるべき画像信号を示すデータと、実際のテストパターンの読取結果との差に基づいて、シェーデイングデータを取得する。
【００５３】
ここで、取得処理と光源４０の動作との関係について説明する。
取得部１４０は、光源４０を消灯させた状態で読取部５０により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて第一のシェーデイングデータを取得し、光源４０を点灯させた状態で読取部５０により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて第二のシェーデイングデータを取得する。
具体的には、取得部１４０により取得されるシェーデイングデータが、光源４０を消灯させた状態で読取部５０により画像が読み取られる場合に用いられる第一のシェーデイングデータである場合には、光源４０を消灯させた状態での読取結果を用いて取得処理を行う必要がある。よって、取得部１４０により第一のシェーデイングデータが取得されるに際して、制御部１３０は、光源４０を動作させずに読取部５０を動作させる。これにより、取得部１４０は、光源４０を消灯させた状態で読取部５０により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて第一のシェーデイングデータを取得する。
一方、取得部１４０により取得されるシェーデイングデータが、光源４０を点灯させた状態で画像が読み取られる場合に用いられる第二のシェーデイングデータである場合には、光源４０を点灯させた状態での読取結果を用いて取得処理を行う必要がある。よって、取得部１４０により第二のシェーデイングデータが取得されるに際して、制御部１３０は、光源４０及び読取部５０を動作させる。これにより、取得部１４０は、光源４０を点灯させた状態で読取部５０により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて第二のシェーデイングデータを取得する。
【００５４】
より具体的には、例えば、取得処理の開始に際して、補正の対象となるシェーデイングデータ（第一のシェーデイングデータ又は第二のシェーデイングデータ）の選択指示が行われる。当該選択指示は、例えば、ユーザーにより操作表示部１２０を介して行われる。ここで、第一のシェーデイングデータが選択された場合、制御部１３０は、取得処理において読取部５０を動作させ、光源４０を動作させない。一方、第二のシェーデイングデータが選択された場合、制御部１３０は、取得処理において光源４０及び読取部５０を動作させる。これにより、第一のシェーデイングデータ及び第二のシェーデイングデータの両方を、各々に適した光源４０の動作条件下で取得することができる。
なお、上記のような操作表示部１２０を介した補正対象の選択指示はあくまで一例であって、これに限られるものでない。例えば、取得処理に係り、補正用の媒体の搬送が二回行われるようにしてもよい。この場合、制御部１３０は、二回のうちいずれか一回において、第一のシェーデイングデータの取得のために、光源４０を動作させずに読取部５０を動作させ、残りの一回において、第二のシェーデイングデータの取得のために、光源４０及び読取部５０を動作させる。
【００５５】
また、上記の取得処理では、読取部５０は、シェーデイングデータによる補正がない状態で動作しているが、一例であってこれに限られるものでない。
例えば、取得処理におけるテストパターンの読取結果としての画像信号の取得に際して、既に記憶部７０に記憶されているシェーデイングデータに基づいたシェーデイング補正が行われてもよい。この場合、テストパターンの読取結果として本来得られるべき画像信号と、テストパターンの読取結果として実際に読取部５０により出力された画像信号との差が、既に記憶部７０に記憶されているシェーデイングデータに基づいたシェーデイング補正における画像信号の補償における誤差として扱われる。取得部１４０は、読取部５０によるテストパターンの読取結果に基づいて、係る誤差が修正された新たなシェーデイングデータを取得する。記憶部７０は、新たなシェーデイングデータを記憶する。
【００５６】
以下、画像形成装置１の具体的な動作について説明する。
画像形成装置１は、画像形成装置１は、シェーデイングデータを取得する機能を有する。
具体的には、ユーザーにより補正用の媒体が搬送部６０にセットされるとともに、操作表示部１２０を介してユーザーにより取得処理を指示する入力が行われると、制御部１３０は、取得処理に係る各部を動作させる。これにより、取得部１４０は、シェーデイングデータを取得する（取得ステップ）。
記憶部７０は、取得処理により取得された第一のシェーデイングデータと、第二のシェーデイングデータを記憶する（記憶ステップ）。
【００５７】
また、画像形成装置１は、読取部５０で媒体を読み取って画像データを取得する機能を有する。
具体的には、画像形成装置１は、例えば、既に画像が形成されている媒体を搬送部６０により搬送して読取部５０により読み取ることで、当該媒体に形成されている画像を画像データ化することができる。ここで、取得された画像データの取り扱いは任意とすることができる。例えば、制御部１３０が、読取部５０により生成された画像データを記憶部７０に記憶させることで、当該画像データは、記憶部７０からの読み出し等が可能な状態で保持される。
また、画像形成装置１は、既に画像が形成されている媒体に限らず、画像形成部３０により画像が形成された記録媒体Ｐについても同様に、読取部５０で記録媒体Ｐを読み取って画像データを取得することができる。この場合、制御部１３０は、例えば、搬送部６０による記録媒体Ｐの搬送に伴い、画像形成部３０による画像形成動作、光源４０による光の照射動作及び読取部５０による読取動作をこれらの各部に行わせる。
【００５８】
ここで、既に画像が形成されている媒体を読み取る場合のように、読取動作に際して画像形成部３０による画像の形成が伴わない場合、光源４０は、動作しないことになる。一方、画像形成部３０による画像の形成に伴う記録媒体Ｐの搬送中に記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る場合のように、読取動作に際して画像形成部３０による画像の形成が伴う場合、光源４０は、動作することになる。
制御部１３０は、読取動作に伴う光源４０の動作の有無に応じて、読取部５０により用いられるシェーデイングデータを変更する。即ち、制御部１３０は、光源４０が動作しない状態で読取部５０による画像の読取動作が行われる場合に、第一のシェーデイングデータを用いて読取動作を行わせ、光源４０の動作中に読取動作が行われる場合に、第二のシェーデイングデータを用いて読取動作を行わせる。言い換えれば、補正部８０が、光源を消灯させた状態で読取部による画像の読取動作が行われる場合に、読取部５０から出力される画像信号に対し第一のシェーデイングデータに基づいてシェーデイング補正を行い、光源を点灯させた状態で読取動作が行われる場合に、読取部５０から出力される画像信号に対し第二のシェーデイングデータに基づいて前記補正部によるシェーデイング補正を行う（補正ステップ）。これにより、光源４０の動作状態に応じたシェーデイングデータを用いることができることから、光源４０の動作状態に関わらず、読取部５０の動作に係る精度をより高めることができる。
【００５９】
また、本実施形態の画像形成装置１は、画像形成部３０により記録媒体Ｐに画像を形成するとともに、記録媒体Ｐに形成された画像を読取部５０で読み取って確認する確認機能を有する。
具体的には、例えば、操作表示部１２０を介してユーザーにより確認機能の利用を指示する入力が行われると、制御部１３０は、搬送部６０を動作させて記録媒体Ｐを搬送するとともに、画像形成装置１を動作させて記録媒体Ｐに画像を形成させる。ここで、記録媒体Ｐに形成される画像は、例えば、図５に示すようなシェーデイング画像や、図６に示すようなテストチャートのような判定用画像である。また、制御部１３０は、光源４０を動作させて、画像形成部３０により係る判定用画像が形成された記録媒体Ｐに対する光の照射により画像を定着させる。
また、制御部１３０は、読取部５０を動作させて判定用画像が形成された記録媒体Ｐが読取部５０の下方を通過する際に読取部５０に判定用画像を読み取らせる。
判定部９０は、読取部５０により読み取られた判定用画像に応じた判定を行う。具体的には、シェーデイング画像が読み取られた場合、判定部９０は、画像形成部３０により出力される各色の濃淡の度合いによる色再現性の判定を行う。この場合、判定部９０による判定結果に応じて、調整部１００が調整動作を行う。また、判定部９０は、テストチャートが読み取られた場合、ノズルの詰まりの有無に係る判定を行う。この場合、判定部９０による判定結果に応じて、詰まり解消部１１０が詰まり解消動作を行う。
【００６０】
ここで、画像形成部３０により出力される各色の濃淡の度合いによる色再現性の判定について、より具体的に説明する。
図５に示すようなシェーデイング画像が読取部５０により読み取られると、判定部９０は、例えば、読取部５０による読取結果として生成される画像データに基づいて、図７（ａ）に示すように、シェーデイング画像の形成により再現された色値及び色値どうしの位置関係を示す色再現データを生成する。図７（ａ）に示す色値の増減が、シェーデイング画像における色の濃淡に対応する。
また、判定部９０は、図７（ｂ）に示すように、色見本データを保持している。色見本データは、シェーデイング画像に基づいて生成される色再現データにおける理想的な色値及び色値どうしの位置関係を示す。
【００６１】
なお、図７（ａ）、（ｂ）に示す横方向は、ノズルの並びに対応する。即ち、図７（ａ）において縦方向に沿って並ぶ色値は、ノズルの各々により再現される色の濃淡に対応する。
また、説明の簡略化を目的として、図７（ａ）、（ｂ）では、一色の濃淡に対応する色再現データ及び色見本データについて例示しているが、実際には、シェーデイング画像に含まれる各色について個別に色再現データ及び色見本データが存在する。
【００６２】
判定部９０は、色再現データと色見本データとを比較する。ここで、色再現データと色見本データとが完全に一致する場合、判定部９０は、画像形成部３０による色再現が適正であると判定する。この場合、調整部１００による画像形成部３０の調整は不要であることから、判定部９０は、調整部１００を動作させない。一方、色再現データと色見本データとが完全に一致しない場合、判定部９０は、調整部１００による調整動作を行わせることで、色再現データの色値と色見本データの色値が一致しない箇所に対応するノズルの色再現に係る補正を行う。例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示す例の場合、色見本データにおいて「２５５」となっている色値のうち、色再現データにおける最左のノズルの色値が「２５４」となってしまっていることから、判定部９０は、色再現データと色見本データとが完全に一致しないと判定し、調整部１００を動作させる。
【００６３】
具体的には、調整部１００は、色再現データの色値が色見本データの色値よりも大きい場合、即ち、階調値に対して濃すぎる色が再現されている場合に、当該階調値に対応する出力信号について、インクの吐出量をより少なくするように調整を行うことで、階調値に対応する出力信号と、当該出力信号に応じて再現された色の濃淡との対応関係を適正にする。逆に、色再現データの色値が色見本データの色値よりも小さい場合、即ち、階調値に対して淡すぎる色が再現されている場合に、当該色の階調値に対応する出力信号について、インクの吐出量をより多くするように調整を行うことで、階調値に対応する出力信号と、当該出力信号に応じて再現された色の濃淡との対応関係を適正にする。図７（ａ）、（ｂ）の例の場合、最左のノズルの「２５５」の階調値に対応する出力信号による出力結果としての色値が「２５４」となっていることから、意図されたインクの吐出量に対して実際の吐出量が小さくなっている。よって、調整部１００は、調整動作において、最左のノズルの「２５５」の階調値に対応する出力信号について、インクの吐出量をより多くするよう出力信号の調整を行う。
【００６４】
なお、記録媒体Ｐに形成されたシェーデイング画像の色は、光源４０による光の照射によって定着されることで安定する。このことから、制御部１３０は、上記のように、読取部５０によるシェーデイング画像の読み取りに先立ち、光源４０を動作させて記録媒体Ｐに光を照射させる。ここで、搬送部６０による搬送方向における上流側から下流側への記録媒体Ｐの搬送中に、画像形成部３０によるシェーデイング画像の形成、光源４０による光の照射及び読取部５０による読み取りが行われることから、読取部５０の動作中に光源４０が動作することとなる。
また、テストチャートについても、光源４０による光の照射によって記録媒体Ｐに定着されることで記録媒体Ｐの搬送方向に沿った各ノズルに対応する線の欠けの有無の有り様がより安定する。このことから、制御部１３０は、シェーデイング画像の場合と同様に、読取部５０によるシェーデイング画像の読み取りに先立ち、光源４０を動作させて記録媒体Ｐに光を照射させる。
このように、読取部５０により判定用画像を読み取る場合に、制御部１３０は、光源４０を点灯させた状態で、読取部５０に読取動作を行わせる。また、光源４０が点灯した状態で読取部５０が読取動作を行うことから、制御部１３０は、第二のシェーデイングデータに基づいて補正部８０によるシェーデイング補正を行わせる。
【００６５】
なお、シェーデイング画像やテストチャートに対応する画像データは、予め用意されている。
具体的には、シェーデイング画像やテストチャートに対応する画像データは、例えば、記憶部７０等、画像形成装置に予め設けられた記憶装置に記憶されている。制御部１３０は、判定部９０による判定に係り、係る画像データを読み出して、読み出された画像データに対応する画像を画像形成部３０に形成させる。
【００６６】
以上、本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部１３０が、光源４０を消灯させた状態で読取部５０による画像の読取動作が行われる場合に、第一のシェーデイングデータに基づいて補正部８０によるシェーデイング補正を行わせ、光源４０を点灯させた状態で読取動作が行われる場合に、第二のシェーデイングデータに基づいて補正部８０によるシェーデイング補正を行わせるので、読取部５０は、画像形成部３０による画像の形成が伴う場合のように光源４０が動作する場合に第二のシェーデイングデータを用いることで光源４０による読取結果への影響が考慮された読取結果を得ることができるとともに、それ以外の場合であって光源４０が動作しない場合に第一のシェーデイングデータを用いることで正しい読取結果を得ることができる。即ち、光源４０の動作状態に応じたシェーデイングデータを用いることができることから、光源４０の動作状態に関わらず、読取部５０の動作に係る精度をより高めることができる。
【００６７】
また、取得部１４０が、光源４０を消灯させた状態で読取部５０により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて第一のシェーデイングデータを取得し、光源４０を点灯させた状態で読取部５０により読み取られたシェーデイング補正用のテストパターンの読取結果に基づいて第二のシェーデイングデータを取得するので、第一のシェーデイングデータ及び第二のシェーデイングデータの両方を、各々に適した光源４０の動作条件下で取得することができることから、第一のシェーデイングデータ及び第二のシェーデイングデータの補正の精度をより高めることができる。
【００６８】
また、取得部１４０が、補正用の媒体に形成されたテストパターンの読取結果に基づいてシェーデイングデータを取得するので、テストパターンの保守が容易となる。即ち、補正用の媒体が画像形成装置１から独立した媒体であるので、汚損を防止するための保管がより容易であることに加えて、仮に汚損したとしても、新たな補正用の媒体を用意するだけで正確なテストパターンを読取部５０に読み取らせることができる。しかも、係る正しいテストパターンを読取部５０に読み取らせるために必要な作業は、搬送部６０に補正用の媒体を搬送させることのみである。よって、より保守等が簡便な補正用の媒体を用いて、より簡易にシェーデイングデータを取得することができる。
【００６９】
また、判定部９０による色再現に係る判定結果に基づいて、調整部１００が、画像形成部３０の調整を行うので、画像形成部３０による正しい色再現を実現することができる。ここで、判定部９０による色再現に係る判定結果に用いられる読取結果は、光源４０が動作している場合の読取結果であるが、上記のように、第二のシェーデイングデータを用いて読み取りが行われるので、光源４０による読取結果への影響が考慮された読取結果に基づいて、色再現に係る判定をより高い精度で行うことができる。
【００７０】
また、判定部９０が、ノズルの詰まりの有無に係る判定を行うので、読取部５０による読取結果に基づいて、ノズルの詰まりの有無を確認することができる。
【００７１】
また、判定部９０によりノズルに詰まりがあると判定された場合、詰まり解消部１１０が、ノズルの詰まりを解消するための詰まり解消動作を画像形成部３０に行わせるので、ノズルの詰まりを解消することができることから、ノズルの詰まりによる画質の低下を防止することができる。
【００７２】
なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００７３】
例えば、上記の実施形態における読取部５０はリニアイメージセンサーであるが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、読取部５０は、搬送部６０に搬送される媒体の一面を撮像するように設けられた二次元のエリアイメージセンサーであってもよい。
【００７４】
また、上記の実施形態では、読取部５０の画像信号を構成するＲＧＢの輝度や、画像の色値の値が８ビット（０〜２５５）である場合について記載しているが、一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。また、読取部５０による読み取りに係り取り扱われる色空間や、色の認識に係る明度等のパラメーターについても、適宜変更可能である。
また、画像形成部３０により画像形成に用いられる色についても、適宜変更可能である。
【００７５】
また、上記の実施形態では、ワンパス方式のインクジェット記録装置として機能する画像形成部３０について記載しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、画像形成部３０は、所定の方向に沿ってヘッド部３１を往復移動させる機構をさらに備えていてもよいし、インクジェット記録方式によらず、他の画像形成方式によって画像を形成する画像形成部であってもよい。
【００７６】
また、上記の実施形態において、光源４０から照射される光は紫外線であるが、一例であってこれに限られるものでない。他の光の具体例として、赤外線（infrared：ＩＲ）、インクを硬化させる作用をもたらすその他の光線又は電磁波等の波動あるいはこれらの波動により生じる熱等が挙げられる。光は、インクの特性に応じて具体的に選定される。
また、光源４０から照射される光が読取部５０に対して与える影響に係る具体的内容は、光に応じる。例えば、光としてＩＲが用いられる場合、ＣＣＤイメージセンサーが感度を示す波長の光のうち、７００［ｎｍ］以上の波長の光に係る影響がより重点的に考慮される。この場合の第二のシェーデイングデータは、第一のシェーデイングデータに対して、係る考慮に基づいた補正が行われたデータとなる。
【００７７】
また、上記の実施形態における詰まり解消動作は、ノズルの詰まりを解消する目的でノズルから強制的にインクを吐出させる動作であるが、一例であってこれに限られるものでない。詰まり解消動作は、例えば、詰まりが生じたノズルからインクを吸引する吸引メンテナンスであってもよい。この場合、詰まり解消部１１０は、例えば、ヘッド部３１の各々からインクを吸引するための吸引部、ヘッド部３１のノズル面に対する吸引部の当接と離間とを切り替えるように吸引部を移動可能に支持する移動機構、当該移動機構を介してヘッド部３１を移動させる駆動部等を有する。係る詰まり解消部１１０は、吸引メンテナンス時に、吸引メンテナンスの対象となるヘッド部３１のノズル面に対して吸引部をヘッド部３１に当接させて吸引部を動作させる。その他、詰まり解消部１１０の具体的構成は、ノズルの詰まりを解消することができる他の動作に応じた構成であってもよい。
【００７８】
また、上記の実施形態における補正部８０や取得部１４０等は、独立して設けられた回路により構成されているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、補正部８０や取得部１４０等は、読取部５０に設けられた回路であってもよい。
また、補正部８０、判定部９０、調整部１００、詰まり解消部１１０及び取得部１４０のうち、一部又は全部は、制御部１３０のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の協働によるソフトウェア処理で実現される機能であってもよい。
【００７９】
また、上記の実施形態では、判定部９０によりノズルに詰まりがあると判定された場合に、詰まり解消部１１０による詰まり解消動作が行われているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、制御部１３０が、操作表示部１２０等を介してユーザーにノズルの詰まりに係る報知を行うようにしてもよい。また、この場合に、操作表示部１２０等を介して行われるユーザーの指示入力に応じて、詰まり解消部１１０又はこれと同様の機能を有する構成が詰まり解消動作を行うようにしてもよい。
【００８０】
また、判定用画像は、シェーデイング画像やテストチャートに限らない。
例えば、ジョブデータに基づいて記録媒体Ｐに形成された画像を読取部５０により読み取って判定用画像として用いてもよい。この場合、判定部９０は、例えば、ジョブデータに基づいて画像処理部２０により生成されたビットマップデータと、当該ジョブデータに基づいて記録媒体Ｐに形成された画像の読取結果に応じた判定用画像とを比較して、ビットマップデータに対する判定用画像の色再現性に係る判定や、ドット欠けの有無の検知によるノズルの詰まりの有無に係る判定を行う。
【００８１】
また、上記の実施形態における読取動作に伴う光源の動作の有無の事例はあくまで一例であって、これに限られるものでない。
光源４０を消灯させた状態での読取部５０による画像の読み取りの例として、媒体に既に形成されている画像を読み取って、読み取られた画像を画像形成部３０の動作により記録媒体Ｐに再現する複写モードにおける媒体の読み取りや、画像形成部３０による画像形成時に読取部５０を動作させずに一度排出された記録媒体Ｐを再度搬送部６０により搬送して読取部５０に読み取らせる場合における記録媒体Ｐの読み取り、補正用の媒体に限らず、画像形成装置１の動作制御に係る何らかのパターン画像等の読み取り等が挙げられる。
【００８２】
また、上記のテストパターンは、搬送部６０に搬送される補正用の媒体に形成されているが、一例であってこれに限られるものでない。
例えば、テストパターンは、白色板等の媒体以外の部材に形成されていてもよい。また、搬送部６０を動作させない状態で、テストパターンが形成された媒体又は部材を読取部５０により読み取られる位置に載置するようにしてもよい。
【００８３】
また、搬送部６０の形態等、画像形成装置１を構成する各部の形態及び配置は適宜変更可能である。
例えば、図８に示すように、ドラム式の搬送部６０Ａを有する画像形成装置１Ａにおいても、本発明は適用可能である。この場合、画像形成部３０のヘッド部３１の各々は、搬送部６０Ａのドラムの外周面の弧に沿うように並べて設けられる。また、光源４０は、媒体の搬入部から媒体の排出部に至るまでの媒体の搬送方向において、画像形成部３０の下流側の位置に設けられる。また、読取部５０は、光源４０の下流側の位置に設けられる。
図８に示す例による画像形成装置１Ａにおいても、上記と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００８４】
１      画像形成装置
２      バス
１０    通信部
２０    画像処理部
３０    画像形成部
３１    ヘッド部
４０    光源
５０    読取部
６０    搬送部
７０    記憶部
８０    補正部
９０    判定部
１００  調整部
１１０  解消部
１２０  操作表示部
１３０  制御部
１４０  取得部
Ｐ      記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図５】
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