(57)【要約】      （修正有）【課題】テールロータを回転させる際にシャフトユニットに高周波かつ振幅が大きい回転数変動が生じても、ドライブシャフトにおける回転トルクの増加を抑制し、所望の回転数および回転トルクをテールロータに伝達する無人ヘリコプタを提供する。【解決手段】無人ヘリコプタは、駆動源３６と、テールロータ２０と、駆動源３６からの動力をテールロータ２０に伝達するためのシャフトユニット３８と、弾性体６４とを備える。シャフトユニット３８は、ドライブシャフト４６と、駆動源３６からの動力をドライブシャフト４６に伝達するトランスミッション４４と、ドライブシャフト４６からの回転トルクをテールロータ２０に伝達するための伝達部４８とを含む。ドライブシャフト４６は、第１シャフト部５０ａと第２シャフト部５０ｂとを含み、弾性体６４は、第１シャフト部５０ａと第２シャフト部５０ｂとの間に設けられる。【選択図】図３
2015009706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
テールロータと、
前記駆動源からの動力を前記テールロータに伝達するためのシャフトユニットと、
前記シャフトユニットに設けられる弾性体とを備え、
前記シャフトユニットは、ドライブシャフトと、前記駆動源からの動力を前記ドライブシャフトに伝達するトランスミッションと、前記ドライブシャフトからの回転トルクを前記テールロータに伝達するための伝達部とを含み、
前記弾性体は、前記トランスミッションと前記ドライブシャフトとの間から、前記ドライブシャフトと前記伝達部との間までにおいて、前記シャフトユニットに介挿される、無人ヘリコプタ。
【請求項２】
内輪を有さず、前記ドライブシャフトに直接接触するように前記ドライブシャフトの外周に設けられるベアリングと、
前記ドライブシャフトを覆いかつ前記ベアリングを介して前記ドライブシャフトを支持するテールボディとをさらに備える、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項３】
前記ベアリングの外周に設けられかつ前記テールボディに支持されるハウジングをさらに含み、
前記ハウジングは、前記ドライブシャフトの軸方向に貫通する孔を含む、請求項２に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項４】
前記弾性体の変位量と前記弾性体が出力する回転トルクとが、前記変位量が増加すれば前記回転トルクが所定値に漸近するように増加する関係を有する、請求項１から３のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
【請求項５】
前記ドライブシャフトは、第１シャフト部と第２シャフト部とを含み、
前記弾性体は、前記第１シャフト部と前記第２シャフト部との間に設けられる、請求項１から４のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
【請求項６】
前記第１シャフト部と前記弾性体とは前記ドライブシャフトの中心線を跨ぐまたは囲むように複数箇所で相互に接続され、前記第２シャフト部と前記弾性体とは前記ドライブシャフトの中心線を跨ぐまたは囲むように複数箇所で相互に接続され、
前記第１シャフト部と前記弾性体との接続箇所を第１接続部とし、前記第２シャフト部と前記弾性体との接続箇所を第２接続部とすると、前記第１接続部と前記第２接続部とは前記ドライブシャフトの軸方向からみて重ならない、請求項５に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項７】
前記弾性体における前記第１シャフト部側の主面に設けられる第１プレート部と、前記弾性体における前記第２シャフト部側の主面に設けられる第２プレート部とをさらに含み、
前記第１プレート部と前記弾性体とは前記ドライブシャフトの中心線を跨ぐまたは囲むように複数箇所で相互に接続され、前記第２プレート部と前記弾性体とは前記ドライブシャフトの中心線を跨ぐまたは囲むように複数箇所で相互に接続され、
前記ドライブシャフトの軸方向からみて、前記第１プレート部と前記第２接続部とが重なり、前記第２プレート部と前記第１接続部とが重なる、請求項６に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項８】
前記駆動源はエンジンを含む、請求項１から７のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は無人ヘリコプタに関し、より特定的には、ドライブシャフトを備える無人ヘリコプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術の一例が特許文献１において開示されている。特許文献１に開示された無人ヘリコプタは、テールロータへ回転トルクを伝達する伝導軸（ドライブシャフト）と、伝導軸を支持するテールブームと、テールブームの外周面を被蓋する化粧カバーとを含み、テールブームの外周面とこれに対面する化粧カバーとの間に弾性部材を介在させている。
【０００３】
このような無人ヘリコプタにおいては、機体の姿勢を制御するためには、テールロータの回転数を厳密に制御する必要がある。そのためには、所望の回転トルクをテールブームを介してテールロータに伝達しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平６−６８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された無人ヘリコプタでは、テールロータを回転させる際にエンジンの回転変動等に起因するハンチング現象によって伝導軸に高周波かつ振幅の大きい回転数変動が生じた場合、この回転数変動に起因して伝導軸に大きな回転トルクが発生するおそれがあった。
【０００６】
それゆえにこの発明の主たる目的は、テールロータを回転させる際にシャフトユニットに高周波かつ振幅が大きい回転数変動が生じても、ドライブシャフトにおける回転トルクの増加を抑制し、所望の回転数および回転トルクをテールロータに伝達することができる、無人ヘリコプタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載の無人ヘリコプタは、駆動源と、テールロータと、駆動源からの動力をテールロータに伝達するためのシャフトユニットと、シャフトユニットに設けられる弾性体とを備え、シャフトユニットは、ドライブシャフトと、駆動源からの動力をドライブシャフトに伝達するトランスミッションと、ドライブシャフトからの回転トルクをテールロータに伝達するための伝達部とを含み、弾性体は、トランスミッションとドライブシャフトとの間から、ドライブシャフトと伝達部との間までにおいて、シャフトユニットに介挿されることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の無人ヘリコプタは、請求項１に記載の無人ヘリコプタにおいて、内輪を有さず、ドライブシャフトに直接接触するようにドライブシャフトの外周に設けられるベアリングと、ドライブシャフトを覆いかつベアリングを介してドライブシャフトを支持するテールボディとをさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の無人ヘリコプタは、請求項２に記載の無人ヘリコプタにおいて、ベアリングの外周に設けられかつテールボディに支持されるハウジングをさらに含み、ハウジングは、ドライブシャフトの軸方向に貫通する孔を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の無人ヘリコプタは、請求項１から３のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、弾性体の変位量と弾性体が出力する回転トルクとが、変位量が増加すれば回転トルクが所定値に漸近するように増加する関係を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の無人ヘリコプタは、請求項１から４のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、ドライブシャフトは、第１シャフト部と第２シャフト部とを含み、弾性体は、第１シャフト部と第２シャフト部との間に設けられることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の無人ヘリコプタは、請求項５に記載の無人ヘリコプタにおいて、第１シャフト部と弾性体とはドライブシャフトの中心線を跨ぐまたは囲むように複数箇所で相互に接続され、第２シャフト部と弾性体とはドライブシャフトの中心線を跨ぐまたは囲むように複数箇所で相互に接続され、第１シャフト部と弾性体との接続箇所を第１接続部とし、第２シャフト部と弾性体との接続箇所を第２接続部とすると、第１接続部と第２接続部とはドライブシャフトの軸方向からみて重ならないことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の無人ヘリコプタは、請求項６に記載の無人ヘリコプタにおいて、弾性体における第１シャフト部側の主面に設けられる第１プレート部と、弾性体における第２シャフト部側の主面に設けられる第２プレート部とをさらに含み、第１プレート部と弾性体とはドライブシャフトの中心線を跨ぐまたは囲むように複数箇所で相互に接続され、第２プレート部と弾性体とはドライブシャフトの中心線を跨ぐまたは囲むように複数箇所で相互に接続され、ドライブシャフトの軸方向からみて、第１プレート部と第２接続部とが重なり、第２プレート部と第１接続部とが重なることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の無人ヘリコプタは、請求項１から７のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、駆動源はエンジンを含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項１に記載の無人ヘリコプタでは、シャフトユニットに弾性体を挟むように設けることによって、シャフトユニットに高周波かつ振幅の大きい回転数変動が生じ、それに起因する過大な回転トルクが発生しても、弾性体がその回転トルクを吸収する。それによって、シャフトユニットに生じる回転トルクを減じることができる。したがって、ドライブシャフトから伝達部を介してテールロータには、過大な回転トルクの発生を抑制しつつ所望の回転数および回転トルクを伝達できる。
【００１６】
請求項２に記載の無人ヘリコプタでは、ドライブシャフトは、たとえばニードルベアリングのような内輪を有さないベアリングを介して、テールボディに支持されている。このベアリングは、ドライブシャフトの外周に設けられる際にドライブシャフトに固着されない。したがって、ドライブシャフトに高周波の回転数変動が発生しても、ベアリングとドライブシャフトとの接触部が破損することを抑制できる。また、ドライブシャフトをベアリングから容易に着脱できるため、部品の点検や交換が容易になる。
【００１７】
請求項３に記載の無人ヘリコプタでは、ドライブシャフトは、ベアリングおよびハウジングを介してテールボディに支持される。したがって、ドライブシャフトをベアリングに装着するのに適切な位置にベアリングを配置できるため、ドライブシャフトを容易に装着できる。また、ハウジングには孔が設けられているので、テールボディ内に配置された部材のメンテナンスを容易にできる。
【００１８】
請求項４に記載の無人ヘリコプタでは、弾性体は、所定値未満の回転トルクを出力するが、所定値以上の回転トルクを出力しない。したがって、弾性体は、駆動源側から所定値以上の過大な回転トルクが与えられても、この過大な回転トルクをテールロータ側に出力しない。したがって、回転トルクの増加を抑制でき、テールロータに所望の回転トルクを伝達することができる。また、回転トルクの上記所定値を、常用域の（通常伝達する必要がある）トルクよりやや大きく設定しておけば、常用域のトルクがたとえ高周波トルクであっても、弾性体はそれを追従してテールロータ側に出力できる。
【００１９】
請求項５に記載の無人ヘリコプタでは、ドライブシャフトは分割構造を有し、第１シャフト部と第２シャフト部とは弾性体を介して軸方向に連結される。したがって、ドライブシャフトを構成する第１シャフト部および第２シャフト部のそれぞれの長さを適切に設定できるので、各シャフト部を適切に支持できるとともに、伝達トルクから計算されるドライブシャフトの（ねじり/曲げ）剛性に起因する（回転/曲げ）自励共振振動を制御することができる。
【００２０】
仮にドライブシャフトの軸方向からみて第１接続部と第２接続部とが重なる場合には、重なっている第１接続部および第２接続部とドライブシャフトとを含む仮想的な平面方向に、ドライブシャフトは撓み難くなる。そこで、請求項６に記載の無人ヘリコプでは、ドライブシャフトの軸方向からみて第１接続部と第２接続部とが重ならないように、第１接続部と第２接続部とをずらせることによって、ドライブシャフトは、特定の方向に撓み難いということはなく任意の方向に撓むことができる。したがって、ドライブシャフトは、たとえばその軸方向に直交する方向から外力を受けても、撓むことによってその外力を吸収でき、ドライブシャフトが損傷することを抑制できる。
【００２１】
請求項７に記載の無人ヘリコプタでは、ドライブシャフトの軸方向からみて第１プレート部と第２接続部とは重なっており、弾性体の第１シャフト部側の主面において、第１プレート部は第１接続部とは異なる位置に取り付けられる。また、ドライブシャフトの軸方向からみて第２プレート部と第１接続部とが重なっており、弾性体の第２シャフト部側の主面において、第２プレート部は第２接続部とは異なる位置に取り付けられる。このように第１プレート部および第２プレート部を弾性体に取り付けることによって、弾性体の不所望な変形を抑制できる。
【００２２】
駆動源がエンジンである場合、たとえばエンジンの回転数変動によってシャフトユニットに高周波の振動が発生しやすい。したがって、この発明は、請求項８に記載の無人ヘリコプタのように駆動源がエンジンを含む場合に好適に用いられる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、テールロータを回転させる際にシャフトユニットに高周波かつ振幅が大きい回転数変動が生じても、ドライブシャフトにおける回転トルクの増加を抑制し、所望の回転数および回転トルクをテールロータに伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の一実施形態の無人ヘリコプタを示す側面図である。
【図２】シャフトユニットを側方（左方）から見た側面図解図である。
【図３】シャフトユニットを上方から見た平面図解図である。
【図４】弾性体が介挿されたドライブシャフトを示す斜視図である。
【図５】ドライブシャフトと弾性体との接続部近傍を示す分解斜視図である。
【図６】第１シャフト部の両端部を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は第１シャフト部の両端部を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図８】ドライブシャフトに装着されたニードルベアリングおよびハウジングの要部を示す斜視図である。
【図９】ニードルベアリングおよびハウジングの要部を示す斜視図である。
【図１０】弾性体の変位量−回転トルク特性を示すグラフである。
【図１１】（ａ）は弾性体への入力回転トルクを示す図解図、（ｂ）は弾性体からの出力回転トルクを示す図解図である。
【図１２】ドライブシャフトと弾性体との接続部近傍の他の例を示す分解斜視図である。
【図１３】ドライブシャフトと弾性体との接続部近傍のその他の例を示す分解斜視図である。
【図１４】ドライブシャフトと弾性体との接続部近傍のさらに他の例を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。この実施形態における前後、左右、上下とは、無人ヘリコプタ１０（以下、ヘリコプタ１０と略記する）の基本姿勢（マスト１４が鉛直方向に対して平行になっているときのヘリコプタ１０の姿勢）を基準とした前後、左右、上下を意味する。なお、図１において、「Ｆｒ」は前方を示し、「Ｒｒ」は後方を示し、「Ｕ」は上方を示し、「Ｌｏ」は下方を示す。
【００２６】
図１を参照して、ヘリコプタ１０は、メインボディ１２、マスト１４、メインロータ１６、テールボディ１８およびテールロータ２０を含む。
【００２７】
メインボディ１２は、メインフレーム２２、ボディカバー２４、脚部２６，２８、一対のスキッド３０（図１では左側のスキッド３０のみ図示）、ならびにアンダーカバー３２を含む。
【００２８】
テールボディ１８およびボディカバー２４は、メインフレーム２２に支持される。
【００２９】
脚部２６および２８はそれぞれ、正面視逆Ｕ字状に形成され、メインフレーム２２に支持される。
【００３０】
一対のスキッド３０は、左右に並ぶように脚部２６および２８に取り付けられる。具体的には、一方側（左側）のスキッド３０は、脚部２６，２８の一方側（左側）の部分に取り付けられ、他方側（右側）のスキッド３０（図示せず）は、脚部２６，２８の他方側（右側）の部分に取り付けられる。
【００３１】
アンダーカバー３２は、テールボディ１８およびメインフレーム２２に取り付けられる。
【００３２】
マスト１４は、ボディカバー２４から上方に突出するようにかつ回転可能に設けられる。マスト１４の上端部に、メインロータ１６が固定される。これにより、マスト１４とメインロータ１６とが一体的に回転する。テールボディ１８は略円筒形状を有し、メインボディ１２よりも後方に延びる。テールボディ１８の前端部は、ボディカバー２４内においてメインフレーム２２の後端部に支持される。テールロータ２０は、テールボディ１８の後端部に回転可能に設けられる。
【００３３】
ヘリコプタ１０はさらに、表示装置３４、駆動源３６、シャフトユニット３８、燃料タンク４０、電装ボックス４２を含む。図２および図３をも参照して、シャフトユニット３８は、トランスミッション４４、ドライブシャフト４６および伝達部４８を含み、駆動源３６からの動力をテールロータ２０に伝達する。
【００３４】
燃料タンク４０、駆動源３６およびトランスミッション４４は、ボディカバー２４に収容される。表示装置３４は、アンダーカバー３２によって保持される。電装ボックス４２は、メインフレーム２２内に設けられる。
【００３５】
駆動源３６は、メインロータ１６の下方においてメインフレーム２２の前端部に支持される。この実施形態では、駆動源３６としてエンジンが用いられる。より具体的には、駆動源３６として、たとえば、水平対向型の多気筒エンジンが用いられる。
【００３６】
トランスミッション４４は、駆動源３６の後方においてメインフレーム２２に支持される。トランスミッション４４は、駆動源３６の図示しないクランクシャフトに連結される。トランスミッション４４にマスト１４の下端部が連結される。メインロータ１６は、駆動源３６からトランスミッション４４およびマスト１４を介して伝達される駆動力に基づいて回転する。マスト１４の後方に、燃料タンク４０が設けられる。燃料タンク４０の上端部は、メインボディ１２から上方に露出する。
【００３７】
トランスミッション４４から後方に延びるようにドライブシャフト４６が設けられる。ドライブシャフト４６は、メインボディ１２内およびテールボディ１８内を前後方向に延びる。テールロータ２０は、伝達部４８を介してドライブシャフト４６の後端部に連結される。テールロータ２０は、駆動源３６からトランスミッション４４、ドライブシャフト４６および伝達部４８を介して伝達される駆動力に基づいて回転する。
【００３８】
図４を参照して、ドライブシャフト４６は、第１シャフト部５０ａと第２シャフト部５０ｂとを含む。ドライブシャフト４６は、炭素繊維強化プラスチックからなることが好ましい。この場合、ドライブシャフト４６を他の材質によって構成するときより、比強度を高くすることができる。
【００３９】
図５をも参照して、第１シャフト部５０ａは、中空円筒状のシャフト本体５２ａを含み、シャフト本体５２ａの第２シャフト部５０ｂ側端部に取付部５４ａを有する。シャフト本体５２ａと取付部５４ａとは、たとえば接着等によって一体的に形成されている。取付部５４ａは、略Ｔ字状に形成され、シャフト本体５２ａの一端部が嵌入される円筒部５６ａと、円筒部５６ａの一端部に形成されかつ円筒部５６ａの軸方向に対して直交する方向に延びる略Ｉ字状のフランジ部５８ａと、フランジ部５８ａの両端部に形成される複数（この実施形態では２つ）のねじ孔６０ａ，６２ａとを有する。フランジ部５８ａの両端部はその中央部より肉厚に形成されている。
【００４０】
同様に、第２シャフト部５０ｂは、中空円筒状のシャフト本体５２ｂを含み、シャフト本体５２ｂの第１シャフト部５０ａ側端部に取付部５４ｂを有する。シャフト本体５２ｂと取付部５４ｂとは、たとえば接着等によって一体的に形成されている。取付部５４ｂは、略Ｔ字状に形成され、シャフト本体５２ｂの一端部が嵌入される円筒部５６ｂと、円筒部５６ｂの一端部に形成されかつ円筒部５６ｂの軸方向に対して直交する方向に延びる略Ｉ字状のフランジ部５８ｂと、フランジ部５８ｂの両端部に形成される複数（この実施形態では２つ）のねじ孔６０ｂ，６２ｂとを有する。フランジ部５８ｂの両端部はその中央部より肉厚に形成されている。
【００４１】
第１シャフト部５０ａと第２シャフト部５０ｂとの間に弾性体６４が設けられる。弾性体６４は、たとえば略四角柱状に形成されている。弾性体６４は、その中央部においてドライブシャフト４６の軸方向に延びる略四角柱状の貫通孔６６と、弾性体６４の四隅において貫通孔６６を囲むようにドライブシャフト４６の軸方向に延びる貫通孔６８，７０，７２，７４とを有する。弾性体６４としては、ゴム系材料が好ましい。後述する弾性体１６８，２２０，２８２についても同様である。
【００４２】
第１シャフト部５０ａと弾性体６４との間には、短冊状の第１プレート部７６ａが配置される。第１プレート部７６ａは、複数（この実施形態では４つ）の貫通孔７８ａ，８０ａ，８２ａ，８４ａを有する。貫通孔７８ａ，８４ａは、弾性体６４の貫通孔６８，７２に対応する位置に形成されている。同様に、第２シャフト部５０ｂと弾性体６４との間には、短冊状の第２プレート部７６ｂが配置される。第２プレート部７６ｂは、複数（この実施形態では４つ）の貫通孔７８ｂ，８０ｂ，８２ｂ，８４ｂを有する。貫通孔７８ｂ，８４ｂは、弾性体６４の貫通孔７０，７４に対応する位置に形成されている。
【００４３】
そして、第１プレート部７６ａを挟んで第１シャフト部５０ａと弾性体６４とが接続され、第２プレート部７６ｂを挟んで第２シャフト部５０ｂと弾性体６４とが接続される。このとき、第１シャフト部５０ａ側から、ボルト８６ａが、フランジ部５８ａのねじ孔６０ａ、弾性体６４の貫通孔７０、第２プレート部７６ｂの貫通孔７８ｂに通され、ナット９０ｂで締結されるとともに、ボルト８８ａが、フランジ部５８ａのねじ孔６２ａ、弾性体６４の貫通孔７４、第２プレート部７６ｂの貫通孔８４ｂに通され、ナット９２ｂで締結される。同様に、第２シャフト部５０ｂ側から、ボルト８６ｂが、フランジ部５８ｂのねじ孔６０ｂ、弾性体６４の貫通孔６８、第１プレート部７６ａの貫通孔７８ａに通され、ナット９０ａで締結されるとともに、ボルト８８ｂが、フランジ部５８ｂのねじ孔６２ｂ、弾性体６４の貫通孔７２、第２プレート部７６ａの貫通孔８４ａに通され、ナット９２ａで締結される。
【００４４】
このようにして、第１シャフト部５０ａと弾性体６４とはドライブシャフト４６の中心線Ａ１を跨ぐように複数箇所（この実施形態では２箇所）で相互に接続され、第２シャフト部５０ｂと弾性体６４とはドライブシャフト４６の中心線Ａ１を跨ぐように複数箇所（この実施形態では２箇所）で相互に接続される。ここで、第１シャフト部５０ａと弾性体６４との接続箇所を第１接続部とし、第２シャフト部５０ｂと弾性体６４との接続箇所を第２接続部とすると、第１接続部と第２接続部とはドライブシャフト４６の軸方向からみて重ならない。具体的には、第１接続部と第２接続部とはドライブシャフト４６の周方向に略９０度ずれている。
【００４５】
また、弾性体６４における第１シャフト部５０ａ側の主面に第１プレート部７６ａが設けられ、弾性体６４における第２シャフト部５０ｂ側の主面に第２プレート部７６ｂが設けられる。そして、第１プレート部７６ａと弾性体６４とはドライブシャフト４６の中心線Ａ１を跨ぐように複数箇所（この実施形態では２箇所）で相互に接続され、第２プレート部７６ｂと弾性体６４とはドライブシャフト４６の中心線Ａ１を跨ぐように複数箇所（この実施形態では２箇所）で相互に接続され、ドライブシャフト４６の軸方向からみて、第１プレート部７６ａと第２接続部とが重なり、第２プレート部７６ｂと第１接続部とが重なる。
【００４６】
図６および図７を参照して、第１シャフト部５０ａは、シャフト本体５２ａのトランスミッション４４側端部に取付部９４ａを有する。シャフト本体５２ａと取付部９４ａとは、たとえば接着等によって一体的に形成されている。取付部９４ａは、略Ｔ字状に形成され、シャフト本体５２ａの他端部が嵌入される円筒部９６ａと、円筒部９６ａの端部に形成されかつ円筒部９６ａの軸方向に対して直交する方向に延びる略Ｉ字状のフランジ部９８ａと、フランジ部９８ａの両端部に形成される複数（この実施形態では２つ）のねじ孔１００ａ，１０２ａとを有する。フランジ部９８ａの両端部はその中央部より肉厚に形成されている。シャフト本体５２ａの両端部に取り付けられる取付部５４ａと９４ａとは、それぞれのフランジ部５８ａの両端部とフランジ部９８ａの両端部とがドライブシャフト４６の軸方向からみて重ならないように設けられる。具体的には、フランジ部５８ａの長手方向とフランジ部９８ａの長手方向とがドライブシャフト４６の周方向に略９０度ずれるように、取付部５４ａと９４ａとが設けられる。
【００４７】
取付部９４ａには、角板状の板ばね１０４を介して取付部９４ｂが接続される。取付部９４ｂは、略Ｔ字状に形成され、円筒部９６ｂと、円筒部９６ｂの端部に形成されかつ円筒部９６ｂの軸方向に対して直交する方向に延びる略Ｉ字状のフランジ部９８ｂと、フランジ部９８ｂの両端部に形成される複数（この実施形態では２つ）のねじ孔１００ｂ，１０２ｂとを有する。フランジ部９８ｂの両端部はその中央部より肉厚に形成されている。板ばね１０４は、ねじ孔１００ａ，１０２ａ，１００ｂ，１０２ｂに対応する貫通孔１０６，１０８，１１０，１１２を有する。
【００４８】
取付部９４ａのフランジ部９８ａの端面に板ばね１０４が配置され、ボルト１１４がねじ孔１００ａおよび貫通孔１０６に通されナット１１６に締結されるとともに、ボルト１１８がねじ孔１０２ａおよび貫通孔１０８に通されナット１２０に締結される。その状態の板ばね１０４に取付部９４ｂが取り付けられる。このとき、ボルト１２２が板ばね１０４の貫通孔１１０に通されフランジ部９８ｂのねじ孔１００ｂに螺入されるとともに、ボルト１２４が板ばね１０４の貫通孔１１２に通されフランジ部９８ｂのねじ孔１０２ｂに螺入される。したがって、取付部９４ａと９４ｂとは、それぞれのフランジ部９８ａの両端部とフランジ部９８ｂの両端部とがドライブシャフト４６の軸方向からみて重ならないように設けられる。具体的には、フランジ部９８ａの長手方向とフランジ部９８ｂの長手方向とがドライブシャフト４６の周方向に略９０度ずれるように、取付部９４ａと９４ｂとが設けられる。
【００４９】
図４に戻って、第２シャフト部５０ｂは、シャフト本体５２ｂの略中央部に取り付けられる円筒状の取付部１２６と、シャフト本体５２ｂのテールロータ２０側端部に取り付けられる取付部１２８とを有する。取付部１２８は、シャフト本体５２ｂの端部に取り付けられる大筒部１３０と、大筒部１３０の端部に形成される小筒部１３２とを有する。取付部１２６および１２８は、シャフト本体５２ｂにたとえば接着等によって一体的に形成されている。
【００５０】
図２および図３をも参照して、このようなドライブシャフト４６において、取付部９４ｂにはトランスミッション４４が接続され、取付部１２８には伝達部４８が接続される。
【００５１】
さらに、図８および図９を参照して、取付部５４ｂの円筒部５６ｂには、ニードルベアリング１３４を介してハウジング１３６が設けられる。ハウジング１３６はテールボディ１８の内面に取り付けられる。ニードルベアリング１３４は、内輪を有さず、円筒状の外輪１３８と、外輪１３８の内面に設けられる保持部１４０と、保持部１４０によって保持される複数の棒状のころ１４２とを有する。各ころ１４２は、周方向に間隔をあけてかつ軸方向に延びるように配置され、回転可能に設けられる。取付部５４ｂの円筒部５６ｂは、複数のころ１４２に囲まれかつ接触し、ニードルベアリング１３４に対して回転可能となる。ハウジング１３６は、環状に形成され、ニードルベアリング１３４の外輪１３８とテールボディ１８とを連結する。ハウジング１３６は、軸方向に貫通する貫通孔１４４，１４６，１４８，１５０を有する。
【００５２】
図２および図３に戻って、ドライブシャフト４６の取付部１２６にも、ニードルベアリング（図示せず）を介してハウジング１５２が設けられる。ハウジング１５２は、環状に形成され、テールボディ１８の内面に取り付けられる。ハウジング１５２の外形は、ハウジング１３６の外形より小さいが、ハウジング１５２は、ハウジング１３６と同様の構造を有する。
【００５３】
ついで、弾性体６４について説明する。
図１０を参照して、弾性体６４の変位量と弾性体６４が出力する回転トルクとが、変位量が増加すれば回転トルクが所定値に漸近するように増加する関係を有する。
【００５４】
図１０において、線Ａは、比較的硬度の大きい弾性体における変位量−回転トルク特性を示し、弾性体から出力される回転トルクが所定値Ｔｈに漸近する。線Ｂは、比較的硬度が小さい弾性体における変位量−回転トルク特性を示し、弾性体から出力される回転トルクが所定値Ｔｓに漸近する。所定値Ｔｈ，Ｔｓはいずれも、常用域の（通常伝達する必要がある）トルクよりやや大きく設定される。また、線ＡおよびＢのいずれも、常用域のトルクでは略線形特性を有する。
【００５５】
たとえば線Ｂの特性を有する弾性体をドライブシャフト４６の第１シャフト部５０ａと第２シャフト部５０ｂとの間に介挿する場合、図１１（ａ）に示すような回転トルクが第１シャフト部５０ａから弾性体に入力されると、弾性体から第２シャフト部５０ｂへは図１１（ｂ）に示すような所定値Ｔｓ未満の回転トルクが出力される。言い換えれば、この弾性体を介挿せず第１シャフト部５０ａと第２シャフト部５０ｂとを接続する場合、第２シャフト部５０ｂへは図１１（ａ）に示す回転トルクが伝達される。
【００５６】
同様に、線Ａの特性を有する弾性体をドライブシャフト４６の第１シャフト部５０ａと第２シャフト部５０ｂとの間に介挿する場合、弾性体から第２シャフト部５０ｂへは所定値Ｔｈ未満の回転トルクが出力される。
【００５７】
このようなヘリコプタ１０によれば、シャフトユニット３８に弾性体６４を挟むように設けることによって、シャフトユニット３８に高周波かつ振幅の大きい回転数変動が生じ、それに起因する過大な回転トルクが発生しても、弾性体６４がその回転トルクを吸収する。それによって、シャフトユニット３８に生じる回転トルクを減じることができる。したがって、ドライブシャフト４６から伝達部４８を介してテールロータ２０には、過大な回転トルクの発生を抑制しつつ所望の回転数および回転トルクを伝達できる。
【００５８】
ドライブシャフト４６は、内輪を有さないニードルベアリング１３４を介して、テールボディ１８に支持されている。ニードルベアリング１３４は、ドライブシャフト４６の外周に設けられる際にドライブシャフト４６に固着されない。したがって、ドライブシャフト４６に高周波の回転数変動が発生しても、ニードルベアリング１３４とドライブシャフト４６との接触部が破損することを抑制できる。また、ドライブシャフト４６をニードルベアリング１３４から容易に着脱できるため、部品の点検や交換が容易になる。
【００５９】
ドライブシャフト４６は、ニードルベアリング１３４およびハウジング１３６を介してテールボディ１８に支持される。したがって、ドライブシャフト４６をニードルベアリング１３４に装着するのに適切な位置にニードルベアリング１３４を配置できるため、ドライブシャフト４６を容易に装着できる。また、ハウジング１３６には貫通孔１４４〜１５０が設けられているので、ハウジング１３６より後方に配置されたニードルベアリング（図示せず）にグリスを補給できるなど、テールボディ１８内に配置された部材のメンテナンスを容易にできる。
【００６０】
弾性体６４は、所定値未満の回転トルクを出力するが、所定値以上の回転トルクを出力しない。したがって、弾性体６４は、駆動源３６側から所定値以上の過大な回転トルクが与えられても、この過大な回転トルクをテールロータ２０側に出力しない。したがって、回転トルクの増加を抑制でき、テールロータ２０に所望の回転トルクを伝達することができる。また、回転トルクの所定値を、常用域の（通常伝達する必要がある）トルクよりやや大きく設定しておけば、常用域のトルクがたとえ高周波トルクであっても、弾性体６４はそれを追従してテールロータ２０側に出力できる。
【００６１】
ドライブシャフト４６は分割構造を有し、第１シャフト部５０ａと第２シャフト部５０ｂとは弾性体６４を介して軸方向に連結される。したがって、ドライブシャフト４６を構成する第１シャフト部５０ａおよび第２シャフト部５０ｂのそれぞれの長さを適切に設定できるので、第１シャフト部５０ａおよび第２シャフト部５０ｂを適切に支持できるとともに、伝達トルクから計算されるドライブシャフト４６の（ねじり/曲げ）剛性に起因する（回転/曲げ）自励共振振動を制御することができる。
【００６２】
仮にドライブシャフト４６の軸方向からみて第１接続部（第１シャフト部５０ａと弾性体６４との接続箇所）と第２接続部（第２シャフト部５０ｂと弾性体６４との接続箇所）とが重なる場合には、重なっている第１接続部および第２接続部とドライブシャフト４６とを含む仮想的な平面方向に、ドライブシャフト４６は撓み難くなる。そこで、ドライブシャフト４６の軸方向からみて第１接続部と第２接続部とが重ならないように、第１接続部と第２接続部とをずらせることによって、ドライブシャフト４６は、特定の方向に撓み難いということはなく任意の方向に撓むことができる。したがって、ドライブシャフト４６は、たとえばその軸方向に直交する方向から外力を受けても、撓むことによってその外力を吸収でき、ドライブシャフト４６が損傷することを抑制できる。
【００６３】
ドライブシャフト４６の軸方向からみて第１プレート部７６ａと第２接続部（第２シャフト部５０ｂと弾性体６４との接続箇所）とは重なっており、弾性体６４の第１シャフト部５０ａ側の主面において、第１プレート部７６ａは第１接続部（第１シャフト部５０ａと弾性体６４との接続箇所）とは異なる位置に取り付けられる。また、ドライブシャフト４６の軸方向からみて第２プレート部７６ｂと第１接続部（第１シャフト部５０ａと弾性体６４との接続箇所）とが重なっており、弾性体６４の第２シャフト部５０ｂ側の主面において、第２プレート部７６ｂは第２接続部（第２シャフト部５０ｂと弾性体６４との接続箇所）とは異なる位置に取り付けられる。このように第１プレート部７６ａおよび第２プレート部７６ｂを弾性体６４に取り付けることによって、弾性体６４の不所望な変形を抑制できる。
【００６４】
駆動源６４がエンジンである場合、たとえばエンジンの回転数変動によってシャフトユニット３８に高周波の振動が発生しやすい。したがって、この発明は、駆動源６４がエンジンを含む場合に好適に用いられる。
【００６５】
また、図１２を参照して、ドライブシャフトは、第１シャフト部１５４ａおよび第２シャフト部１５４ｂを含み、弾性体１６８（後述）を介して連結されてもよい。
【００６６】
第１シャフト部１５４ａは、中空円筒状のシャフト本体５２ａを含み、シャフト本体５２ａの第２シャフト部１５４ｂ側端部に取付部１５６ａを有する。シャフト本体５２ａと取付部１５６ａとは、たとえば接着等によって一体的に形成されている。取付部１５６ａは、シャフト本体５２ａの一端部が嵌入される円筒部１５８ａと、円筒部１５８ａの一端部に形成されかつ円筒部１５８ａの軸方向に対して直交する３方向に延びる略Ｙ字状のフランジ部１６０ａと、フランジ部１６０ａの先端部に形成される複数（この実施形態では３つ）のねじ孔１６２ａ，１６４ａ，１６６ａとを有する。フランジ部１６０ａの先端部はその中央部より肉厚に形成されている。
【００６７】
同様に、第２シャフト部１５４ｂは、中空円筒状のシャフト本体５２ｂを含み、シャフト本体５２ｂの第１シャフト部１５４ａ側端部に取付部１５６ｂを有する。シャフト本体５２ｂと取付部１５６ｂとは、たとえば接着等によって一体的に形成されている。取付部１５６ｂは、シャフト本体５２ｂの一端部が嵌入される円筒部１５８ｂと、円筒部１５８ｂの一端部に形成されかつ円筒部１５８ｂの軸方向に対して直交する３方向に延びる略Ｙ字状のフランジ部１６０ｂと、フランジ部１６０ｂの先端部に形成される複数（この実施形態では３つ）のねじ孔１６２ｂ，１６４ｂ，１６６ｂとを有する。フランジ部１６０ｂの先端部はその中央部より肉厚に形成されている。
【００６８】
第１シャフト部１５４ａと第２シャフト部１５４ｂとの間に弾性体１６８が設けられる。弾性体１６８は、たとえば円柱状に形成されている。弾性体１６８は、その中央部においてドライブシャフトの軸方向に延びる円柱状の貫通孔１７０と、貫通孔１７０を囲むようにドライブシャフトの軸方向に延びる複数（この実施形態では６つ）の貫通孔１７２〜１８２とを有する。
【００６９】
第１シャフト部１５４ａと弾性体１６８との間には、略Ｙ字状かつ板状の第１プレート部１８４ａが配置される。第１プレート部１８４ａは、複数（この実施形態では３つ）の貫通孔１８６ａ，１８８ａ，１９０ａを有する。貫通孔１８６ａ，１８８ａ，１９０ａは、弾性体１６８の貫通孔１７４，１７８，１８２に対応する位置に形成されている。同様に、第２シャフト部１５４ｂと弾性体１６８との間には、略Ｙ字状かつ板状の第２プレート部１８４ｂが配置される。第２プレート部１８４ｂは、複数（この実施形態では３つ）の貫通孔１８６ｂ，１８８ｂ，１９０ｂを有する。貫通孔１８６ｂ，１８８ｂ，１９０ｂは、弾性体１６８の貫通孔１７２，１７６，１８０に対応する位置に形成されている。
【００７０】
そして、第１プレート部１８４ａを挟んで第１シャフト部１５４ａと弾性体１６８とが接続され、第２プレート部１８４ｂを挟んで第２シャフト部１５４ｂと弾性体１６８とが接続される。このとき、第１シャフト部１５４ａ側から、ボルト１９２ａが、フランジ部１６０ａのねじ孔１６２ａ、弾性体１６８の貫通孔１７２、第２プレート部１８４ｂの貫通孔１８６ｂに通され、ナット１９８ｂで締結され、ボルト１９４ａが、フランジ部１６０ａのねじ孔１６４ａ、弾性体１６８の貫通孔１７６、第２プレート部１８４ｂの貫通孔１８８ｂに通され、ナット２００ｂで締結され、ボルト１９６ａが、フランジ部１６０ａのねじ孔１６６ａ、弾性体１６８の貫通孔１８０、第２プレート部１８４ｂの貫通孔１９０ｂに通され、ナット２０２ｂで締結される。同様に、第２シャフト部１５４ｂ側から、ボルト１９２ｂが、フランジ部１６０ｂのねじ孔１６２ｂ、弾性体１６８の貫通孔１７４、第１プレート部１８４ａの貫通孔１８６ａに通され、ナット１９８ａで締結され、ボルト１９４ｂが、フランジ部１６０ｂのねじ孔１６４ｂ、弾性体１６８の貫通孔１７８、第１プレート部１８４ａの貫通孔１８８ａに通され、ナット２００ａで締結され、ボルト１９６ｂが、フランジ部１６０ａのねじ孔１６６ｂ、弾性体１６８の貫通孔１８２、第１プレート部１８４ａの貫通孔１９０ａに通され、ナット２０２ａで締結される。
【００７１】
このようにして、第１シャフト部１５４ａと弾性体１６８とはドライブシャフトの中心線Ａ２を囲むように複数箇所（この実施形態では３箇所）で相互に接続され、第２シャフト部１５４ｂと弾性体１６８とはドライブシャフトの中心線Ａ２を囲むように複数箇所（この実施形態では３箇所）で相互に接続される。ここで、第１シャフト部１５４ａと弾性体１６８との接続箇所を第１接続部とし、第２シャフト部１５４ｂと弾性体１６８との接続箇所を第２接続部とすると、第１接続部と第２接続部とはドライブシャフトの軸方向からみて重ならない。具体的には、第１接続部と第２接続部とはドライブシャフトの周方向に略６０度ずれている。
【００７２】
また、弾性体１６８における第１シャフト部１５４ａ側の主面に第１プレート部１８４ａが設けられ、弾性体１６８における第２シャフト部１５４ｂ側の主面に第２プレート部１８４ｂが設けられる。そして、第１プレート部１８４ａと弾性体１６８とはドライブシャフトの中心線Ａ２を囲むように複数箇所（この実施形態では３箇所）で相互に接続され、第２プレート部１８４ｂと弾性体１６８とはドライブシャフトの中心線Ａ２を囲むように複数箇所（この実施形態では３箇所）で相互に接続され、ドライブシャフトの軸方向からみて、第１プレート部１８４ａと第２接続部とが重なり、第２プレート部１８４ｂと第１接続部とが重なる。
【００７３】
図１２に示すように第１シャフト部１５４ａと第２シャフト部１５４ｂとが接続される場合においても、図５に示す実施形態と同様の効果が得られ、さらに、回転トルクと変位量の特性を変えることができる。
【００７４】
さらに、図１３を参照して、ドライブシャフトは、第１シャフト部２０４ａおよび第２シャフト部２０４ｂを含み、弾性体２２０（後述）を介して連結されてもよい。
【００７５】
第１シャフト部２０４ａは、中空円筒状のシャフト本体５２ａを含み、シャフト本体５２ａの第２シャフト部２０４ｂ側端部に取付部２０６ａを有する。シャフト本体５２ａと取付部２０６ａとは、たとえば接着等によって一体的に形成されている。取付部２０６ａは、シャフト本体５２ａの一端部が嵌入される円筒部２０８ａと、円筒部２０８ａの一端部に形成されかつ円筒部２０８ａの軸方向に対して直交する４方向に延びる略十字状のフランジ部２１０ａと、フランジ部２１０ａの先端部に形成される複数（この実施形態では４つ）のねじ孔２１２ａ，２１４ａ，２１６ａ，２１８ａとを有する。フランジ部２１０ａの先端部はその中央部より肉厚に形成されている。
【００７６】
同様に、第２シャフト部２０４ｂは、中空円筒状のシャフト本体５２ｂを含み、シャフト本体５２ｂの第１シャフト部２０４ａ側端部に取付部２０６ｂを有する。シャフト本体５２ｂと取付部２０６ｂとは、たとえば接着等によって一体的に形成されている。取付部２０６ｂは、シャフト本体５２ｂの一端部が嵌入される円筒部２０８ｂと、円筒部２０８ｂの一端部に形成されかつ円筒部２０８ｂの軸方向に対して直交する４方向に延びる略十字状のフランジ部２１０ｂと、フランジ部２１０ｂの先端部に形成される複数（この実施形態では４つ）のねじ孔２１２ｂ，２１４ｂ，２１６ｂ，２１８ｂを有する。フランジ部２１０ｂの先端部はその中央部より肉厚に形成されている。
【００７７】
第１シャフト部２０４ａと第２シャフト部２０４ｂとの間に弾性体２２０が設けられる。弾性体２２０は、たとえば略八角柱状に形成されている。弾性体２２０は、その中央部においてドライブシャフトの軸方向に延びる略八角柱状の貫通孔２２２と、貫通孔２２２を囲むようにドライブシャフトの軸方向に延びる複数（この実施形態では８つ）の貫通孔２２４〜２３８とを有する。
【００７８】
第１シャフト部２０４ａと弾性体２２０との間には、略十字状かつ板状の第１プレート部２４０ａが配置される。第１プレート部２４０ａは、複数（この実施形態では４つ）の貫通孔２４２ａ，２４４ａ，２４６ａ，２４８ａを有する。貫通孔２４２ａ，２４４ａ，２４６ａ，２４８ａは、弾性体２２０の貫通孔２２６，２３０，２３４，２３８に対応する位置に形成されている。同様に、第２シャフト部２０４ｂと弾性体２２０との間には、略十字状かつ板状の第２プレート部２４０ｂが配置される。第２プレート部２４０ｂは、複数（この実施形態では４つ）の貫通孔２４２ｂ，２４４ｂ，２４６ｂ，２４８ｂを有する。貫通孔２４２ｂ，２４４ｂ，２４６ｂ，２４８ｂは、弾性体２２０の貫通孔２２４，２２８，２３２，２３６に対応する位置に形成されている。
【００７９】
そして、第１プレート部２４０ａを挟んで第１シャフト部２０４ａと弾性体２２０とが接続され、第２プレート部２４０ｂを挟んで第２シャフト部２０４ｂと弾性体２２０とが接続される。このとき、第１シャフト部２０４ａ側から、ボルト２５０ａが、フランジ部２１０ａのねじ孔２１２ａ、弾性体２２０の貫通孔２２４、第２プレート部２４０ｂの貫通孔２４２ｂに通され、ナット２５８ｂで締結され、ボルト２５２ａが、フランジ部２１０ａのねじ孔２１４ａ、弾性体２２０の貫通孔２２８、第２プレート部２４０ｂの貫通孔２４４ｂに通され、ナット２６０ｂで締結される。さらに、ボルト２５４ａが、フランジ部２１０ａのねじ孔２１６ａ、弾性体２２０の貫通孔２３２、第２プレート部２４０ｂの貫通孔２４６ｂに通され、ナット２６２ｂで締結され、ボルト２５６ａが、フランジ部２１０ａのねじ孔２１８ａ、弾性体２２０の貫通孔２３６、第２プレート部２４０ｂの貫通孔２４８ｂに通され、ナット２６４ｂで締結される。同様に、第２シャフト部２０４ｂ側から、ボルト２５０ｂが、フランジ部２１０ｂのねじ孔２１２ｂ、弾性体２２０の貫通孔２２６、第１プレート部２４０ａの貫通孔２４２ａに通され、ナット２５８ａで締結され、ボルト２５２ｂが、フランジ部２１０ｂのねじ孔２１４ｂ、弾性体２２０の貫通孔２３０、第１プレート部２４０ａの貫通孔２４４ａに通され、ナット２６０ａで締結される。さらに、ボルト２５４ｂが、フランジ部２１０ｂのねじ孔２１６ｂ、弾性体２２０の貫通孔２３４、第１プレート部２４０ａの貫通孔２４６ａに通され、ナット２６２ａで締結され、ボルト２５６ｂが、フランジ部２１０ｂのねじ孔２１８ｂ、弾性体２２０の貫通孔２３８、第１プレート部２４０ｂの貫通孔２４８ａに通され、ナット２６４ａで締結される。
【００８０】
このようにして、第１シャフト部２０４ａと弾性体２２０とはドライブシャフトの中心線Ａ３を囲むように複数箇所（この実施形態では４箇所）で相互に接続され、第２シャフト部２０４ｂと弾性体２２０とはドライブシャフトの中心線Ａ３を囲むように複数箇所（この実施形態では４箇所）で相互に接続される。ここで、第１シャフト部２０４ａと弾性体２２０との接続箇所を第１接続部とし、第２シャフト部２０４ｂと弾性体２２０との接続箇所を第２接続部とすると、第１接続部と第２接続部とはドライブシャフトの軸方向からみて重ならない。具体的には、第１接続部と第２接続部とはドライブシャフトの周方向に略４５度ずれている。
【００８１】
また、弾性体２２０における第１シャフト部２０４ａ側の主面に第１プレート部２４０ａが設けられ、弾性体２２０における第２シャフト部２０４ｂ側の主面に第２プレート部２４０ｂが設けられる。そして、第１プレート部２４０ａと弾性体２２０とはドライブシャフトの中心線Ａ３を囲むように複数箇所（この実施形態では４箇所）で相互に接続され、第２プレート部２４０ｂと弾性体２２０とはドライブシャフトの中心線Ａ３を囲むように複数箇所（この実施形態では４箇所）で相互に接続され、ドライブシャフトの軸方向からみて、第１プレート部２４０ａと第２接続部とが重なり、第２プレート部２４０ｂと第１接続部とが重なる。
【００８２】
図１３に示すように第１シャフト部２０４ａと第２シャフト部２０４ｂとが接続される場合においても、図５に示す実施形態と同様の効果が得られ、さらに、回転トルクと変位量の特性を変えることができる。
【００８３】
また、図１４を参照して、ドライブシャフトは、第１シャフト部２６６ａおよび第２シャフト部２６６ｂを含み、弾性体２８２（後述）を介して連結されてもよい。
【００８４】
第１シャフト部２６６ａは、中空円筒状のシャフト本体５２ａを含み、シャフト本体５２ａの第２シャフト部２６６ｂ側端部に取付部２６８ａを有する。シャフト本体５２ａと取付部２６８ａとは、たとえば接着等によって一体的に形成されている。取付部２６８ａは、シャフト本体５２ａの一端部が嵌入される円筒部２７０ａと、円筒部２７０ａの一端部に形成されかつ円筒部２７０ａの軸方向に対して直交する方向に延びる円板状のフランジ部２７２ａと、フランジ部２７２ａに形成される複数（この実施形態では４つ）のねじ孔２７４ａ，２７６ａ，２７８ａ，２８０ａとを有する。
【００８５】
同様に、第２シャフト部２６６ｂは、中空円筒状のシャフト本体５２ｂを含み、シャフト本体５２ｂの第１シャフト部２６６ａ側端部に取付部２６８ｂを有する。シャフト本体５２ｂと取付部２６８ｂとは、たとえば接着等によって一体的に形成されている。取付部２６８ｂは、シャフト本体５２ｂの一端部が嵌入される円筒部２７０ｂと、円筒部２７０ｂの一端部に形成されかつ円筒部２７０ｂの軸方向に対して直交する方向に延びる円板状のフランジ部２７２ｂと、フランジ部２７２ｂに形成される複数（この実施形態では４つ）のねじ孔２７４ｂ，２７６ｂ，２７８ｂ，２８０ｂとを有する。
【００８６】
第１シャフト部２６６ａと第２シャフト部２６６ｂとの間に弾性体２８２が設けられる。弾性体２８２は、たとえば円柱状に形成されている。弾性体２８２は、ドライブシャフトの軸方向に延びる複数（この実施形態では４つ）の貫通孔２８４〜２９０を有する。
【００８７】
そして、第１シャフト部２６６ａと第２シャフト部２６６ｂとが弾性体２８２を挟んで接続される。このとき、第１シャフト部２６６ａ側から、ボルト２９２が、フランジ部２７２ａのねじ孔２７４ａ、弾性体２８２の貫通孔２８４、フランジ部２７２ｂのねじ孔２７４ｂに通され、ナット３００で締結され、ボルト２９４が、フランジ部２７２ａのねじ孔２７６ａ、弾性体２８２の貫通孔２８６、フランジ部２７２ｂのねじ孔２７６ｂに通され、ナット３０２で締結される。さらに、ボルト２９６が、フランジ部２７２ａのねじ孔２７８ａ、弾性体２８２の貫通孔２８８、フランジ部２７２ｂのねじ孔２７８ｂに通され、ナット３０４で締結され、ボルト２９８が、フランジ部２７２ａのねじ孔２８０ａ、弾性体２８２の貫通孔２９０、フランジ部２７２ｂのねじ孔２８０ｂに通され、ナット３０６で締結される。
【００８８】
このようにして、第１シャフト部２６６ａと弾性体２８２とはドライブシャフトの中心線Ａ４を囲むように複数箇所（この実施形態では４箇所）で相互に接続され、第２シャフト部２６６ｂと弾性体２８２とはドライブシャフトの中心線Ａ４を囲むように複数箇所（この実施形態では４箇所）で相互に接続される。
【００８９】
図１４に示すように第１シャフト部２６６ａと第２シャフト部２６６ｂとが接続される場合においても、図５に示す実施形態と同様の効果が得られ、さらに、回転トルクと変位量の特性を変えることができる。
【００９０】
なお、弾性体は、トランスミッションとドライブシャフトとの間から、ドライブシャフトと伝達部との間までにおいて、シャフトユニットの任意の位置に介挿されてもよい。
【００９１】
弾性体の形状は上述のものに限定されず、駆動源の特性、所望のテールロータ回転数、所望の回転トルク、所望の常用域トルクの値等に合わせた適切な形状を選択できる。弾性体の適切な形状としては、正多角柱状、特に正偶数角柱状が好ましい。
【００９２】
ベアリングは、ニードルベアリングに限定されない。ベアリングとしては、内輪を有さず、ドライブシャフトに直接接触するようにドライブシャフトの外周に設けられる任意のベアリングを用いることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１０      無人ヘリコプタ
２０      テールロータ
１８      テールボディ
３６      駆動源
３８      シャフトユニット
４４      トランスミッション
４６      ドライブシャフト
４８      伝達部
５０ａ，１５４ａ，２０４ａ，２６６ａ      第１シャフト部
５０ｂ，１５４ｂ，２０４ｂ，２６６ｂ      第２シャフト部
５２ａ，５２ｂ      シャフト本体
５４ａ，５４ｂ，９４ａ，９４ｂ，１２６，１２８，１５６ａ，１５６ｂ，２０６ａ，２０６ｂ，２６８ａ，２６８ｂ      取付部
６４，１６８，２２０，２８２      弾性体
７６ａ，１８４ａ，２４０ａ      第１プレート部
７６ｂ，１８４ｂ，２４０ｂ      第２プレート部
１３４      ニードルベアリング
１３６，１５２      ハウジング
１４４，１４６，１４８，１５０      ハウジングの貫通孔
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４      中心線
Ｔｈ，Ｔｓ      回転トルクの所定値
【図１】
2015009706.tif 000003
【図２】
2015009706.tif 000004
【図３】
2015009706.tif 000005
【図４】
2015009706.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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