(57)【要約】【課題】本発明は、ジャム発生時の印刷媒体について、再利用が可能な領域の正確な判別を可能にする新規な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明によれば、インクジェット方式の記録ヘッドを搭載したキャリッジを備える画像形成装置であって、前記キャリッジの移動に伴って発生するジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャムを検知したことに応答して前記キャリッジを停止させるキャリッジ停止手段と、前記キャリッジが停止した後に前記記録ヘッドからインク滴を吐出させて、再利用が可能な領域の判別をするための目印を印刷媒体に印字する目印印字手段とを含む、画像形成装置が提供される。【選択図】図５
2015039800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の記録ヘッドを搭載したキャリッジを備える画像形成装置であって、
前記キャリッジの移動に伴って発生するジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャムを検知したことに応答して前記キャリッジを停止させるキャリッジ停止手段と、
前記キャリッジが停止した後に前記記録ヘッドからインク滴を吐出させて、再利用が可能な領域の判別をするための目印を印刷媒体に印字する目印印字手段と
を含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記目印印字手段は、前記キャリッジが停止した時に前記印刷媒体上に位置する少なくとも１つの前記記録ヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配置されたノズル群からインク滴を吐出させて目印を印字する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記目印印字手段は、前記キャリッジが停止した時に前記印刷媒体上に位置する少なくとも１つの前記記録ヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配置された少なくとも１つのノズルからインク滴を吐出させながら、前記キャリッジを停止前の移動方向の逆方向に移動させて目印を印字する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記目印印字手段は、前記ノズルが前記印刷媒体上に位置する期間にのみインク滴を吐出させる、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ジャム検知手段は、前記キャリッジが前記印刷媒体に接触することが原因で発生するジャムを検知する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷媒体は、長尺のラベル用紙である、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
インクジェット方式の記録ヘッドを搭載したキャリッジを備える画像形成装置を制御するコンピュータを、
前記キャリッジの移動に伴って発生するジャムを検知するジャム検知手段、
前記ジャムを検知したことに応答して前記キャリッジを停止させるキャリッジ停止手段、
前記キャリッジが停止した後に前記記録ヘッドからインク滴を吐出させて、再利用が可能な領域の判別をするための目印を印刷媒体に印字する目印印字手段、
として機能させるためのコンピュータ実行可能なプログラム。
【請求項８】
前記目印印字手段は、前記キャリッジが停止した時に前記印刷媒体上に位置する少なくとも１つの前記記録ヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配置されたノズル群からインク滴を吐出させて目印を印字する、
請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
前記目印印字手段は、前記キャリッジが停止した時に前記印刷媒体上に位置する少なくとも１つの前記記録ヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配置された少なくとも１つのノズルからインク滴を吐出させながら、前記キャリッジを停止前の移動方向の逆方向に移動させて目印を印字する、
請求項７に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記目印印字手段は、前記ノズルが前記印刷媒体上に位置する期間にのみインク滴を吐出させる、請求項９に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＳラベルや各種バーコードラベルとして、剥離紙を使わないライナーレスラベルが多く用いられている。一般に、ライナーレスラベルは、長尺の熱活性型ラベル用紙をロール状に巻回したラベルロールとしてラベルプリンタにセットされ、ラベルプリンタに連続的に供給され、印刷される。
【０００３】
従来、このようなラベルプリンタにおいては、粘着層のすべり悪さやラベル用紙の巻き癖に起因して紙詰まり（ジャム）が発生することが少なくなく、これを防止するために種々の検討がなされてきた（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
一方、ラベルプリンタにおいてジャムが発生した場合、長尺のラベル用紙をプリンタから取り外して再利用できない領域を切りとった後、ラベル用紙をプリンタにセットし直して印刷を再開することになるが、このとき、再利用が可能な領域まで切りとってラベル用紙を無駄にすることが少なくなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、本発明は、ジャム発生時の印刷媒体について、再利用が可能な領域の正確な判別を可能にする新規な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、ジャム発生時の印刷媒体について、再利用が可能な領域の正確な判別を可能にするための構成につき鋭意検討した結果、以下の構成に想到し、本発明に至ったのである。
【０００７】
すなわち、本発明によれば、インクジェット方式の記録ヘッドを搭載したキャリッジを備える画像形成装置であって、前記キャリッジの移動に伴って発生するジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャムを検知したことに応答して前記キャリッジを停止させるキャリッジ停止手段と、前記キャリッジが停止した後に前記記録ヘッドからインク滴を吐出させて、再利用が可能な領域の判別をするための目印を印刷媒体に印字する目印印字手段とを含む、画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上述したように、本発明によれば、ジャム発生時の印刷媒体について、再利用が可能な領域の正確な判別を可能にする新規な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のラベルプリンタの搬送装置周りの構成を示す模式図。
【図２】本実施形態のラベルプリンタのシステム構成を示す図。
【図３】ラベルプリンタにおいて発生するジャムを説明するための模式図。
【図４】ラベルプリンタにおいて発生するジャムを説明するための模式図。
【図５】本実施形態のラベルプリンタが実行する処理を示すフローチャート。
【図６】本実施形態における目印印字処理を示すフローチャート。
【図７】本実施形態における目印印字処理を説明するための模式図。
【図８】本実施形態における目印印字処理を示すフローチャート。
【図９】本実施形態における目印印字処理を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明をラベルプリンタとして構成した実施形態に基づいて説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜、その説明を省略するものとする。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態であるラベルプリンタ１００の搬送装置周りの構成を模式的に示す。
【００１２】
本実施形態のラベルプリンタ１００は、インクジェット方式の画像形成装置として参照されるものであり、搬送ローラ１０とテンションローラ１２の２軸間に搬送ベルト１４が張架され、搬送ローラ１０の回転によって搬送ベルト１４が周回駆動するように構成されている。
【００１３】
ラベルプリンタ１００においては、印刷媒体であるラベル用紙２０（ライナーレスラベル）は、印刷面を最外表面とするロール巻きの状態でホルダー１６に取り付けられており、印刷時において、ラベル用紙２０は、搬送ローラ１０に対向して配置される加圧ローラ１７と搬送ベルト１４の間に挟入され、搬送ベルト１４の表面上に担持されて白抜き矢印方向に搬送される。
【００１４】
ここで、搬送ベルト１４の裏側には、ラベル用紙２０の先端位置を検出するためのセンサ１３が配置され、搬送ローラ１０の同軸延長上には、搬送ローラ１０の回転量を計測するためのホイールエンコーダ（図示せず）が設けられている。センサ１３がラベル用紙２０の先端位置を検出すると、その時点から、エンコーダの出力に基づいてラベル用紙２０の移動距離（搬送方向）を算出して、ラベル用紙２０を印字領域まで搬送する。
【００１５】
なお、本実施形態においては、図１に破線で囲んで拡大して示すように、搬送ベルト１４に多数の貫通孔が形成されており、用紙搬送時に搬送ベルト１４の裏側に配置されたファン１５を駆動させることで搬送ベルト１４の表面にラベル用紙２０を吸引して、ラベル用紙２０の印字領域における平面性と安定した搬送を実現している。
【００１６】
ラベル用紙２０が印字領域まで搬送されると、キャリッジ３０に搭載されるインクジェット方式の記録ヘッド３２がノズル孔からインク滴を吐出して、ラベル用紙２０の印刷面に印字する。その後、ラベル用紙２０は下流に搬送されて、カッターユニット１８によって切断された後、排紙ローラ１９によって排出される。
【００１７】
以上、本実施形態のラベルプリンタ１００の搬送装置周りの構成について説明してきたが、次に、図２に基づいてラベルプリンタ１００のシステム構成を説明する。
【００１８】
ラベルプリンタ１００全体の制御を司るコントローラ２００は、ラベル用紙２０の搬送動作、記録ヘッド３２の移動動作などに関する制御を司るためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムなどを格納するためのＲＯＭ２０２と、画像データなどを一時格納するためのＲＡＭ２０３と、電源断期間中にデータを保持するためのＮＶＲＡＭ２０４と、画像データに対する各種画像処理などを実行するためのＡＳＩＣ２０５を含んで構成されている。
【００１９】
さらに、コントローラ２００は、ホスト側のプリンタドライバ３００との間で印字データの送受信を行うためのホストＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド３２を駆動するための駆動データを生成してヘッドドライバ４０に出力する印刷制御部２０７と、主走査モータ４１を駆動するための主走査モータ駆動部２０８と、副走査モータ４４を駆動するための副走査モータ駆動部２１０と、ＡＣバイアス供給部２０９と、リニアエンコーダ４２やホイールエンコーダ４５からの信号を入力するためのＩ／Ｏ２１１を含んでいる。なお、コントローラ２００には、この装置に必要な情報の入力と表示を行うための操作パネル４００が接続されている。
【００２０】
以上、本実施形態のラベルプリンタ１００のシステム構成について説明してきたが、続いて、ラベルプリンタ１００がジャム発生時に実行する処理について説明する。ここでは、その前に、ラベルプリンタ１００において発生するジャム（紙詰まり）の態様について説明する。
【００２１】
図３は、ラベルプリンタ１００において発生するジャムを説明するための模式図である。なお、図３においては、紙面左側にラベルプリンタ１００を前から見た様子を示し、紙面右側にラベルプリンタ１００を上から見た様子を示している。
【００２２】
ラベルプリンタ１００のキャリッジ３０は、印字中、図３（ａ）に示すように、主走査方向（白抜き矢印で示す）に移動する。このとき、ラベル用紙２０の浮きや曲がりなどに起因して、図３（ｂ）に示すように、キャリッジ３０がラベル用紙２０に接触すると、紙詰まり（ジャム）が発生し、ラベル用紙２０はキャリッジ３０に押されてしわが寄った状態となる。
【００２３】
この場合、ラベル用紙２０は、図４（ａ）に示すように、境界線Ｌ１を境に、搬送方向下流側がジャムによる品質劣化のために再利用できない領域（以下、再利用不可領域という）となり、搬送方向上流側が再利用可能な領域（以下、再利用可能領域という）となる。
【００２４】
従来では、ジャムが発生した場合、この再利用不可領域と再利用可能領域の境界を目視の印象で感覚的に判別し、当該境界よりも搬送方向下流側を切断・除去していた。しかしながら、一般に、人は必要以上にマージンをとる傾向があるため、図４（ｂ）に示すように、感覚によって判別される再利用不可領域と再利用可能領域の境界（境界線Ｌ２）は、正しい境界線Ｌ１よりも搬送方向上流側となることが多い。この場合、境界線Ｌ１と境界線Ｌ２の間に位置するラベル用紙２０は、十分な品質を維持しているにもかかわらず、みすみす廃棄されることになる。
【００２５】
上述した問題につき、本実施形態のラベルプリンタ１００は、ジャム発生時に、再利用可能領域の判別を支援するための目印をラベル用紙２０上に自動的に印字する機能を搭載する。当該機能に関し、本実施形態のラベルプリンタ１００が実行する処理を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
ラベル用紙２０が加圧ローラ１７と搬送ベルト１４の表面との間に挟入されると、搬送ローラ１０が駆動して用紙搬送が開始し（ステップ１０１）、ラベル用紙２０が印字領域まで搬送されたことに応答して搬送ローラ１０が停止して用紙搬送が終了する（ステップ１０２）。
【００２７】
続いて、キャリッジ３０が初期位置から主走査方向に移動を開始し（ステップ１０３）、印字領域に達した時点で印字が開始される（ステップ１０４）。
【００２８】
続くステップ１０５およびステップ１０６では、ジャム発生の有無と印字の完了の両方が監視される（ステップ１０５、Ｎｏ→ステップ１０６、Ｎｏ）。その結果、ジャムを検知しないまま印字が完了すると（ステップ１０５、Ｎｏ→ステップ１０６、Ｙｅｓ）、キャリッジ３０を初期位置に戻し（ステップ１０７）、処理を終了する。
【００２９】
一方、ステップ１０５においてジャムの発生を検知すると（ステップ１０５、Ｙｅｓ）、印字を停止し（ステップ１０８）、キャリッジ３０の移動を停止した後（ステップ１０９）、ステップ１１０に進んで、目印印字処理を実行する。以下、本実施形態における目印印字処理を図６に示すフローチャート基づいて説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図７に示す模式図を参照するものとする。
【００３０】
ジャム発生を検知してキャリッジ３０が停止し、目印印字処理が開始すると、キャリッジ３０に搭載される記録ヘッド３２のうち、ラベル用紙２０上に位置する少なくとも１つの記録ヘッド３２からインク滴を吐出し（ステップ２０１）、処理を終了する。
【００３１】
図７に示す例では、キャリッジ３０に２つの記録ヘッド３２ａ，３２ｂが搭載されており、それぞれに２列のノズル孔が形成されている（以下、図９においても同様）。図７（ａ）は、ジャム発生を検知してキャリッジ３０が停止した状態において、ラベル用紙２０上に位置している２つの記録ヘッド３２ａ，３２ｂのうち、ジャム発生箇所に直近の記録ヘッド３２ａの用紙搬送方向上流側に配置されたノズル群３４（２列）からインク滴が吐出される様子を示している。
【００３２】
再び、図５に戻って説明を続ける。ステップ１１０の目印印字処理が終了すると、キャリッジ３０を初期位置に戻した後（ステップ１１１）、適切な方法でジャム発生を通知して（ステップ１１２）、処理を終了する。
【００３３】
図７（ｂ）は、目印印字処理を終えた後にキャリッジ３０が初期位置に戻った状態を示す。図７（ｂ）に示すように、本実施形態によれば、上述した一連の処理を経て、再利用不可領域と再利用可能領域の境界（境界線Ｌ１）の近傍に、主走査方向に直行する２本の平行する線が目印１としてラベル用紙２０上に印字される。ユーザは、ジャムが発生した際にこの目印１を手がかりにして再利用可能領域を判別することができるので、使用可能なラベル用紙が無駄に廃棄されることが回避される。
【００３４】
なお、図７においては、記録ヘッド３２ａに形成された２列のノズル孔のうち、用紙搬送方向上流側に配置された一部のノズル群からインク滴を吐出する態様を例示的に示したが、本実施形態においては、このような態様に限らず、記録ヘッド３２ａに形成された全てのノズル孔（２列）からインク滴を吐出させてもよいし、記録ヘッド３２ａに代えて記録ヘッド３２ｂに形成されたノズル孔の一部または全部からインク滴を吐出させてもよいし、２つの記録ヘッド３２ａ、３２ｂの両方からインク滴を吐出させてもよい。
【００３５】
次に、再利用不可領域と再利用可能領域の境界の把握を支援するための目印印字処理に係る別の実施形態を図８に示すフローチャート基づいて説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図９に示す模式図を参照するものとする。
【００３６】
ジャム発生を検知してキャリッジ３０が停止し、目印印字処理が開始すると、キャリッジ３０は、停止前の移動方向と逆方向への移動を開始すると同時に（ステップ３０１）、キャリッジ３０に搭載される記録ヘッド３２のうち、ラベル用紙２０上に位置する１つの記録ヘッド３２からインク滴の吐出を開始する（ステップ３０２）。
【００３７】
図９（ａ）は、ジャム発生を検知してキャリッジ３０が停止した状態において、ラベル用紙２０上に位置している２つの記録ヘッド３２ａ，３２ｂのうち、ジャム発生箇所に直近の記録ヘッド３２ａの用紙搬送方向上流側の端に配置された１つのノズル３５からインク滴が吐出される様子を示している。
【００３８】
その後、キャリッジ３０は主走査方向（白抜き矢印で示す）に移動しながら、記録ヘッド３２ａのノズル３５からインク滴を吐出する一方で、ステップ３０３において、インク滴の吐出位置（すなわち、ノズル３５の位置）がラベル用紙２０内にあるか否かが判断される。
【００３９】
ここで、ステップ３０３における判断の基準は、以下の手順で事前に定義しておく。すなわち、図９に示すように、キャリッジ３０に反射型センサ３６を設け、キャリッジ３０を主走査方向（すなわち、ラベル用紙２０の幅方向）に移動させながら、反射型センサ３６がラベル用紙２０の端部を検出した時点のリニアエンコーダのカウント値を事前に取得する。次に、取得したカウント値に基づいて、インク滴の吐出位置（ノズル３５の位置）がラベル用紙２０の端部に最も近接した時点のリニアエンコーダのカウント値を閾値として記憶しておく。
【００４０】
その上で、ステップ３０３では、インク滴の吐出位置（ノズル３５の位置）がラベル用紙２０内にあるか否かを監視する（ステップ３０３、Ｙｅｓ）。具体的には、リニアエンコーダの現在のカウント値が事前に記憶しておいた閾値を超えるか否かを判断する。
【００４１】
ステップ３０３の判断の結果、インク滴の吐出位置（ノズル３５の位置）がラベル用紙２０内にある間は、図９（ｂ）に示すように、キャリッジ３０は、移動しながらノズル３５からインク滴を吐出し続ける。
【００４２】
そして、リニアエンコーダの現在のカウント値が事前に記憶しておいた閾値を超えた時点で（ステップ３０３、Ｎｏ）、インク滴の吐出を停止した後（ステップ３０４）、キャリッジ３０を停止させて（ステップ３０５）、目印印字処理を終了する。
【００４３】
再び、図５に戻って説明を続ける。ステップ１１０の目印印字処理が終了すると、キャリッジ３０を初期位置に戻した後（ステップ１１１）、適切な方法でジャム発生を通知して（ステップ１１２）、処理を終了する。
【００４４】
図９（ｃ）は、目印印字処理を終えた後にキャリッジ３０が初期位置に戻った状態を示す。図９（ｃ）に示すように、本実施形態によれば、上述した一連の処理を経て、再利用不可領域と再利用可能領域の境界（境界線Ｌ１）の近傍に、当該境界に平行に延びる直線が目印２としてラベル用紙２０上に印字される。ユーザは、ジャムが発生した際にこの目印２を手がかりにして再利用可能領域を判別することができるので、使用可能なラベル用紙が無駄に廃棄されることが回避される。
【００４５】
なお、図９においては、記録ヘッド３２ａに形成された１つのノズル３５からインク滴を吐出する態様を例示的に示したが、本実施形態においては、このような態様に限らず、記録ヘッド３２ａに形成されたＮ個のノズル孔からインク滴を吐出させてＮ本の線を目印として印字もよいし、記録ヘッド３２ａに代えて記録ヘッド３２ｂに形成された１つまたはＮ個のノズル孔からインク滴を吐出させてもよい。
【００４６】
上述した実施形態の各機能は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）などで記述された装置実行可能なプログラムにより実現でき、本実施形態のプログラムは、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、フレキシブルディスク、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭなどの装置可読な記録媒体に格納して頒布することができ、また他装置が可能な形式でネットワークを介して伝送することができる。
【００４７】
以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１０…搬送ローラ
１２…テンションローラ
１３…センサ
１４…搬送ベルト
１５…ファン
１６…ホルダー
１７…加圧ローラ
１８…カッターユニット
１９…排紙ローラ
２０…ラベル用紙
３０…キャリッジ
３２…記録ヘッド
３４…ノズル群
３５…ノズル
３６…反射型センサ
４０…ヘッドドライバ
４１…主走査モータ
４２…リニアエンコーダ
４４…副走査モータ
４５…ホイールエンコーダ
１００…ラベルプリンタ
２００…コントローラ
２０１…ＣＰＵ
２０２…ＲＯＭ
２０３…ＲＡＭ
２０４…ＮＶＲＡＭ
２０５…ＡＳＩＣ
２０６…ホストＩ／Ｆ
２０７…印刷制御部
２０８…主走査モータ駆動部
２０９…ＡＣバイアス供給部
２１０…副走査モータ駆動部
２１１…Ｉ／Ｏ
３００…プリンタドライバ
４００…操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００３−８９２４７号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２１３９号公報
【図１】
2015039800.tif 000003
【図２】
2015039800.tif 000004
【図３】
2015039800.tif 000005
【図４】
2015039800.tif 000006
【図５】
2015039800.tif 000007
【図６】
2015039800.tif 000008
【図７】
2015039800.tif 000009
【図８】
2015039800.tif 000010
【図９】
2015039800.tif 000011