(57)【要約】【課題】  小型化された上部旋回体でも、走行操作レバー・ペダルの操作状態とフロア部材のチルト状態とを検出できるようにする。【解決手段】  支持構造体をなす旋回フレーム５と旋回フレーム５の前部にチルトアップ、チルトダウン可能に支持されたフロア部材１７との間には、フロア部材１７に設けられた左走行操作レバー・ペダル２７、右走行操作レバー・ペダル２８が操作されているか否かを検出する機能と、フロア部材１７がチルトアップされているか否かを検出する機能との２つの検出機能をもった１つの距離センサ３７を設ける。【選択図】        図６
2015140637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、
支持構造体をなす旋回フレームと、
該旋回フレームの後部側に搭載されたエンジンと、
該エンジンによって駆動され前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記旋回フレームの前部にチルトアップ、チルトダウン可能に支持され、オペレータが足を乗せる足乗せ部および該足乗せ部の後部から上方に立上がって前記エンジンの上側に向け後側に延びた運転席取付部からなるフロア部材と、
該フロア部材の足乗せ部の前部に配置され、中立位置から前側または後側に回動操作されることにより前記下部走行体を前進または後退させる走行操作レバー・ペダルとを備えてなる建設機械において、
前記旋回フレームと前記フロア部材との間には、前記走行操作レバー・ペダルの操作を検出する機能と前記フロア部材のチルトアップを検出する機能との２つの検出機能をもった１つの共通検出手段を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記走行操作レバー・ペダルは、該走行操作レバー・ペダルが前記中立位置に配置されたときに前記共通検出手段の検出位置から外れた位置に配置され、前記走行操作レバー・ペダルが前記中立位置から前側または後側に回動操作されたときに前記共通検出手段の検出位置に配置されるレバー・ペダル側検出体を備え、
前記フロア部材は、該フロア部材が前記旋回フレーム側にチルトダウンされたときに前記共通検出手段の検出位置から外れた位置に配置され、前記フロア部材がチルトアップされたときに前記共通検出手段の検出位置に配置されるフロア側検出体を備え、
前記共通検出手段は、前記レバー・ペダル側検出体との間の距離または前記フロア側検出体との間の距離を検出する非接触型の距離センサにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記距離センサは、該距離センサの検出結果に基づいて前記下部走行体が走行しているか否かの判定と、前記フロア部材がチルトアップされているか否かの判定とを行うコントローラに接続され、
該コントローラは、前記距離センサが検出した距離が、前記距離センサと前記レバー・ペダル側検出体との間の距離であるときに前記下部走行体が走行していると判定し、前記距離センサと前記フロア側検出体との間の距離であるときに前記フロア部材がチルトアップされていると判定する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記コントローラには、オペレータの操作により制御弁装置に供給されるパイロット圧を遮断することができるゲートロックレバーの操作位置を検出するロックレバー位置検出手段と、前記エンジンが運転状態にあるか否かを検出するエンジン運転検出手段とを接続し、
前記コントローラは、前記下部走行体が走行中であるか否かを、前記距離センサの検出結果に加え、前記ロックレバー位置検出手段の検出結果と、前記エンジン運転検出手段の検出結果とに基づいて判定する構成としてなる請求項３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記フロア側検出体は、前記距離センサと前記レバー・ペダル側検出体との間に設ける構成としてなる請求項２，３または４に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば旋回フレームに対してフロア部材がチルトアップ、チルトダウン可能に構成された油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に搭載されたエンジンと、該エンジンによって駆動され作業装置等の油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記旋回フレームの前部にチルトアップ、チルトダウン可能に支持され、オペレータが足を乗せる足乗せ部および該足乗せ部の後部から上方に立上がって前記エンジンの上側に向け後側に延びた運転席取付部からなるフロア部材と、該フロア部材の足乗せ部の前部に配置され、中立位置から前側または後側に回動操作されることにより前記下部走行体を前進または後退させる走行操作レバー・ペダルとを備えている。
【０００４】
油圧ショベルには、様々な操作による状況の変化（動作の状態）を検出するための検出手段が多く設けられている。多数の検出手段のうちの１つとしては、例えば、下部走行体が走行状態にあるか否かを検出する手段がある。この走行状態検出手段は、走行操作レバー・ペダルが操作されているか否か（中立位置から回動されているか否か）を検出している。具体的な検出方法としては、走行操作レバー・ペダルを操作したときに出力されるパイロット圧をシャトル弁を介して圧力スイッチで検出したり、ペダルの回動動作を接触型のスイッチ（リミットスイッチ）で直接的に検出することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この他にも、フロア部材がチルトアップされているか否かを検出する手段がある。このチルトアップ検出手段は、フロア部材を旋回フレームの前部にチルトアップ、チルトダウン可能（傾転可能）に支持している傾転支持部材の近傍にロータリスイッチを設け、このロータリスイッチをフロア部材の傾転動作に応じて回転させることにより、フロア部材のチルトアップを検出している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２７１４３３号公報（特許第２７２５０７２号公報）
【特許文献２】特開２００６−４５９５５号公報（特許第４３４３０５５号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１では、下部走行体の走行状態を検出する手段を備えている。一方、特許文献２では、フロア部材のチルトアップを検出する手段を備えている。油圧ショベルでは、走行状態検出手段とチルトアップ検出手段との両方を備えることが考えられる。
【０００８】
ここで、油圧ショベルには、例えば、運転時の総重量となる運転質量が６トン未満に設定されたミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルでは、上部旋回体が小型化されている。特に、小型の油圧ショベルの中でも、狭い作業現場で旋回動作できるように、上部旋回体が下部走行体の車幅寸法にほぼ収まる範囲で旋回動作できるように構成された後方超小旋回型、超小旋回型と呼ばれる油圧ショベルは、上部旋回体がより一層小型化されている。
【０００９】
これに対し、走行状態検出手段やチルトアップ検出手段の一部として用いられるセンサ、スイッチ等の電気部品は、振動、塵埃、油水等から保護するために、自動車等に用いられるものよりも大きく形成されている。
【００１０】
さらに、フロア部材をチルトアップ、チルトダウン可能に構成した場合、旋回フレーム側とフロア部材側とに亘って延びる油圧ホース、ハーネス等は、チルト動作時の支点となる旋回フレーム、フロア部材の前部側を経由して配策されている。
【００１１】
従って、小型の油圧ショベルでは、上部旋回体の小型化、電気部品の大型化、設置場所の混雑化等の要因によって、旋回フレームとフロア部材の前側位置にスペースを確保することが困難で、走行状態検出手段、チルトアップ検出手段を構成するセンサ、スイッチ等の電気部品、ハーネスを単にそのまま配置することが難しいという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、小型化された上部旋回体でも、走行操作レバー・ペダルの操作状態とフロア部材のチルト状態とを検出できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に搭載されたエンジンと、該エンジンによって駆動され前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記旋回フレームの前部にチルトアップ、チルトダウン可能に支持され、オペレータが足を乗せる足乗せ部および該足乗せ部の後部から上方に立上がって前記エンジンの上側に向け後側に延びた運転席取付部からなるフロア部材と、該フロア部材の足乗せ部の前部に配置され、中立位置から前側または後側に回動操作されることにより前記下部走行体を前進または後退させる走行操作レバー・ペダルとを備えてなる。
【００１４】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記旋回フレームと前記フロア部材との間には、前記走行操作レバー・ペダルの操作を検出する機能と前記フロア部材のチルトアップを検出する機能との２つの検出機能をもった１つの共通検出手段を設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項２の発明は、前記走行操作レバー・ペダルは、該走行操作レバー・ペダルが前記中立位置に配置されたときに前記共通検出手段の検出位置から外れた位置に配置され、前記走行操作レバー・ペダルが前記中立位置から前側または後側に回動操作されたときに前記共通検出手段の検出位置に配置されるレバー・ペダル側検出体を備え、前記フロア部材は、該フロア部材が前記旋回フレーム側にチルトダウンされたときに前記共通検出手段の検出位置から外れた位置に配置され、前記フロア部材がチルトアップされたときに前記共通検出手段の検出位置に配置されるフロア側検出体を備え、前記共通検出手段は、前記レバー・ペダル側検出体との間の距離または前記フロア側検出体との間の距離を検出する非接触型の距離センサにより構成したことにある。
【００１６】
請求項３の発明は、前記距離センサは、該距離センサの検出結果に基づいて前記下部走行体が走行しているか否かの判定と、前記フロア部材がチルトアップされているか否かの判定とを行うコントローラに接続され、該コントローラは、前記距離センサが検出した距離が、前記距離センサと前記レバー・ペダル側検出体との間の距離であるときに前記下部走行体が走行していると判定し、前記距離センサと前記フロア側検出体との間の距離であるときに前記フロア部材がチルトアップされていると判定する構成としたことにある。
【００１７】
請求項４の発明は、前記コントローラには、オペレータの操作により制御弁装置に供給されるパイロット圧を遮断することができるゲートロックレバーの操作位置を検出するロックレバー位置検出手段と、前記エンジンが運転状態にあるか否かを検出するエンジン運転検出手段とを接続し、前記コントローラは、前記下部走行体が走行中であるか否かを、前記距離センサの検出結果に加え、前記ロックレバー位置検出手段の検出結果と、前記エンジン運転検出手段の検出結果とに基づいて判定する構成としたことにある。
【００１８】
請求項５の発明は、前記フロア側検出体は、前記距離センサと前記レバー・ペダル側検出体との間に設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、旋回フレームとフロア部材との間に設けられた１つの共通検出手段は、走行操作レバー・ペダルの操作を検出することができる上に、フロア部材のチルトアップを検出することができる。従って、２つ必要であった検出手段を１つにすることができる。
【００２０】
この結果、小型の建設機械のように、上部旋回体が小型化し、検出手段を構成する電気部品等が大型化し、さらに、設置場所が油圧ホースやハーネスによって混雑している場合でも、旋回フレームとフロア部材の前側位置に共通検出手段を配設することができる。この場合、検出手段の共通化による小型化、部品点数の削減によるコストの低減、設置作業の容易化を図ることができる。
【００２１】
ここで、共通検出手段が走行操作レバー・ペダルが操作されたことを検出した場合には、この検出結果から下部走行体が走行しているか否かが解るから、例えば、周囲に走行していることを知らせるブザーを鳴らしたり、回転警告灯を点灯させたりすることができる。一方、共通検出手段がフロア部材がチルトアップされたことを検出した場合には、例えば下部走行体、作業装置等を操作するためのパイロット圧を遮断することにより、各種レバー、ペダルの誤操作による誤動作を抑制することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、走行操作レバー・ペダルに設けたレバー・ペダル側検出体は、走行操作レバー・ペダルが中立位置に配置されたときに共通検出手段の検出位置から外れた位置に配置することができる。一方、レバー・ペダル側検出体は、走行操作レバー・ペダルが中立位置から前側または後側に回動操作されたときに共通検出手段の検出位置に配置することができる。これにより、レバー・ペダル側検出体を検出することで下部走行体が走行状態であると判定することができる。
【００２３】
フロア部材に設けたフロア側検出体は、フロア部材が旋回フレーム側にチルトダウンされたときに共通検出手段の検出位置から外れた位置に配置することができる。一方、フロア側検出体は、フロア部材がチルトアップされたときに共通検出手段の検出位置に配置することができる。これにより、フロア側検出体を検出することでフロア部材がチルトアップ状態であると判定することができる。
【００２４】
この場合、共通検出手段は、非接触型の距離センサにより構成しているから、１個の距離センサによってレバー・ペダル側検出体との間の距離と、フロア側検出体との間の距離とを検出することで、１つの共通検出手段により下部走行体の走行状態とフロア部材のチルトアップの検出を精度よく行うことができる。しかも、共通検出手段の設置スペースを小さく纏めることができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、コントローラは、距離センサが検出した距離が、距離センサとレバー・ペダル側検出体との間の距離であるときに下部走行体が走行していると判定することができる。一方、コントローラは、距離センサが検出した距離が、距離センサとフロア側検出体との間の距離であるときにフロア部材がチルトアップされていると判定することができる。この場合に、これらの判定を精度よく行うことができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、コントローラには、オペレータの操作により制御弁装置に供給されるパイロット圧を遮断することができるゲートロックレバーの操作位置を検出するロックレバー位置検出手段と、エンジンが運転状態にあるか否かを検出するエンジン運転検出手段とを接続している。これにより、コントローラは、下部走行体が走行中であるか否かを、距離センサの検出結果に加え、前記ロックレバー位置検出手段の検出結果と、前記エンジン運転検出手段の検出結果とに基づいて判定することができ、動作判定の精度を向上することができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、距離センサとレバー・ペダル側検出体との間にフロア側検出体を設ける構成としているから、距離センサは、フロア部材がチルトアップされたか否かを優先的に検出することができる。これにより、フロア部材をチルトアップしたときの検出を確実に行うことができ、誤操作による誤動作を確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】キャブボックスを省略した上部旋回体を拡大して示す斜視図である。
【図３】フロア部材、外装カバー等を省略した上部旋回体を示す平面図である。
【図４】旋回フレームに対してキャブをチルトアップした状態を示す背面図である。
【図５】旋回フレーム、フロア部材、走行用レバー・ペダル、共通検出装置等を前側から示す左側面図である。
【図６】図５中の旋回フレームの一部と、フロア部材の一部、走行用レバー・ペダル、共通検出装置等を前側から拡大して示す左側面図である。
【図７】フロア部材を単体で示す斜視図である。
【図８】フロア部材をチルトアップした状態を拡大して示す背面図である。
【図９】旋回フレームに対してフロア部材をチルトアップした状態における各検出体と共通検出装置との配置関係を示す要部拡大の斜視図である。
【図１０】走行用レバー・ペダルを前進側に回動操作した状態を旋回フレーム、フロア部材の一部および共通検出装置と一緒に示す動作説明図である。
【図１１】走行用レバー・ペダルを後退側に回動操作した状態を旋回フレーム、フロア部材の一部および共通検出装置と一緒に示す動作説明図である。
【図１２】油圧ショベルの走行系の油圧システムと制御システムの構成を示す模式的な回路図である。
【図１３】図１２中のコントローラで行われる処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の変形例による走行系の油圧システムと制御システムの構成を示す模式的な回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベル、所謂ミニショベルを例に挙げ、図１ないし図１３に従って詳細に説明する。
【００３０】
図１において、１は建設機械としてのキャブ仕様の小型の油圧ショベル（ミニショベル）である。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより構成されている。
【００３１】
下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に設けられた駆動輪２Ｂと、該駆動輪２Ｂと前，後方向の反対側に位置して前記トラックフレーム２Ａの左，右両側に設けられた遊動輪２Ｃと、前記駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃとに亘って巻回された履帯２Ｄ（いずれも左側のみ図示）とを含んで構成されている。左，右の駆動輪２Ｂは、油圧モータからなる左，右の走行用モータ２Ｅ（図１２参照）によって回転駆動され、これにより、下部走行体２は自走可能となっている。
【００３２】
作業装置４は、後述する旋回フレーム５の支持ブラケット５Ｆに揺動可能かつ俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、該ブーム４Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｃと、前記ブーム４Ａを俯仰動するブームシリンダ４Ｄと、前記アーム４Ｂを俯仰動するアームシリンダ４Ｅと、前記バケット４Ｃを回動するバケットシリンダ４Ｆとを含んで構成されている。油圧アクチュエータをなす各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆを伸長、縮小させることにより、作業装置４を作動させることができる。
【００３３】
ここで、上部旋回体３は、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心を中心とした旋回半径の仮想円（図示せず）内に収まるように、平面視でほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回中心を中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト６の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方超小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００３４】
そして、上部旋回体３は、図１ないし図３に示すように、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト６、エンジン７、油圧ポンプ８、パイロットポンプ９、オルタネータ１０、フロア部材１７、運転席２３、作業操作レバー２４、ゲートロックレバー２５、走行操作レバー・ペダル２７，２８、レバー・ペダル側検出体３５、フロア側検出体３６、距離センサ３７を含んで構成されている。
【００３５】
５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム５は、図３に示すように、厚肉な鋼板等によって形成された底板５Ａと、該底板５Ａ上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設された左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、前記底板５Ａの前端部位から左，右方向の左側に延びつつ屈曲して後方に延びた左サイドフレーム５Ｄと、前記底板５Ａの前端部位から左，右方向の右側に延びつつ屈曲して後方に延びた右サイドフレーム５Ｅと、前記各縦板５Ｂ，５Ｃの前側に設けられた支持ブラケット５Ｆと、前記左サイドフレーム５Ｄの前側部位の上方を左，右方向に延びて設けられた上横板５Ｇとにより構成されている。
【００３６】
ここで、上横板５Ｇは、後述するフロア部材１７の足乗せ部１８を支持するもので、左サイドフレーム５Ｄの左前角部から右縦板５Ｃの近傍まで延びている。上横板５Ｇの左，右方向の両側には、後述するフロア支持機構２１が取付けられる。さらに、上横板５Ｇには、長さ方向の中間部のうち左寄り位置にセンサブラケット５Ｈが取付けられている。このセンサブラケット５Ｈは、上横板５Ｇの上面を後側に延びて設けられ、後述の距離センサ３７を左，右方向の一方、例えば右側に向けて支持するものである。
【００３７】
６は旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトを示している。このカウンタウエイト６は、作業装置４との重量バランスをとるもので、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。
【００３８】
７はカウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５の後側に搭載されたエンジンを示している。このエンジン７は、後述の油圧ポンプ８、パイロットポンプ９、オルタネータ１０等を駆動するものであり、旋回フレーム５上に左，右方向に延在する横置き状態で配置されている。
【００３９】
８はエンジン７の左側に設けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されるものである。油圧ポンプ８は、下部走行体２の各走行用モータ２Ｅと作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆを駆動するための動力源として、作動油を昇圧して吐出するものである。また、９は油圧ポンプ８に連なって設けられたパイロットポンプである。このパイロットポンプ９は、後述する作業操作レバー２４、走行操作レバー・ペダル２７，２８を操作したときに油圧信号として制御弁装置１６に供給されるパイロット用の圧油（パイロット圧）を吐出するものである。
【００４０】
１０はエンジン７に設けられたオルタネータである（図３、図１２参照）。このオルタネータ１０は、エンジン７によって駆動されることにより電力を発生し、電装品に給電すると共に電力をバッテリ１１（図１２参照）に蓄えるものである。また、オルタネータ１０は、エンジン７が運転状態にあるときには常に駆動されるものであり、後述のコントローラ３１にそのＬ端子が接続されることにより、エンジン７が運転状態にあるか否かを検出するエンジン運転検出手段としても機能している。
【００４１】
１２はエンジン７を跨ぐように旋回フレーム５の後側に設けられた支持部材で、該支持部材１２は旋回フレーム５の一部を構成している。支持部材１２は、エンジン７の上方に位置して左，右方向に延び、後述する運転席取付部１９の取付板１９Ｄが取付けられる支持ベース１２Ａと、該支持ベース１２Ａをエンジン７の上方に支持する複数本、例えば４本の支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅとにより構成されている。
【００４２】
左前支柱１２Ｂ、左後支柱１２Ｃ、右前支柱１２Ｄ、右後支柱１２Ｅは、エンジン７と熱交換器１３を跨ぐように形成され、それぞれの下端部は、旋回フレーム５に取付けられている。熱交換器１３の前側に位置する右前支柱１２Ｄには、後述するチルト動作機構２２のガイドレール２２Ａが回動可能に取付けられている。
【００４３】
１３はエンジン７（支持部材１２）の右側に設けられたラジエータ、オイルクーラ等を含む熱交換器である。また、１４は熱交換器１３の前側に位置して旋回フレーム５の右側に設けられた作動油タンク、１５は該作動油タンク１４の前側に設けられた燃料タンクを示している。
【００４４】
１６は旋回フレーム５の左側に設けられた制御弁装置である。この制御弁装置１６は、複数個の方向切換弁を連結することにより構成されている。制御弁装置１６を構成する１個の方向切換弁を例示すると、走行用モータ２Ｅを動作させるための走行用方向切換弁１６Ａは、図１２に示すように、中立位置を挟んで正転位置と逆転位置とが配置された３位置の切換弁として構成されている。走行用方向切換弁１６Ａは、２つの油圧パイロット部１６Ａ１，１６Ａ２を有し、これらの油圧パイロット部１６Ａ１，１６Ａ２は、後述の走行切換装置２６に接続されている。なお、図１２では、他の走行モータ、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、スイングシリンダ、これらを制御する方向切換弁等を省略している。
【００４５】
１７は旋回フレーム５上の左，右方向の左側寄りに設けられたフロア部材を示している。このフロア部材１７は、図２、図５に示すように、その前端位置が後述のフロア支持機構２１を介して旋回フレーム５の前部、即ち、上横板５Ｇにチルトアップ、チルトダウン可能（傾転可能）に支持されている。一方、フロア部材１７の後側位置は、支持部材１２の支持ベース１２Ａに支持されている。フロア部材１７は、図７に示すように、足乗せ部１８、運転席取付部１９、レバー・ペダル取付部２０を含んで構成されている。
【００４６】
足乗せ部１８は、フロア部材１７の前側の低所に配置されている。この足乗せ部１８は、後述する運転席２３に着座したオペレータが足を乗せるものである。足乗せ部１８は、運転席２３の前側の広い範囲に平坦な板体として形成されている。
【００４７】
１９は運転席２３を取付けるためにフロア部材１７の後側部分を構成する運転席取付部である。この運転席取付部１９は、足乗せ部１８の後部から上方に立上がってエンジン７の上側に向け後側に延びるステップ状に形成されている。運転席取付部１９は、足乗せ部１８の後部から上方に立上がった立上がり部１９Ａと、該立上がり部１９Ａの上部から後側に延びた平坦板１９Ｂと、該平坦板１９Ｂの後部から斜め上側に向けて延びた背板１９Ｃと、該背板１９Ｃの上部から後側に延びた取付板１９Ｄと、前記立上がり部１９Ａ、平坦板１９Ｂの右側に前，後方向に延びて立設された壁板１９Ｅとにより構成されている。前記平坦板１９Ｂ上には、運転席２３が取付けられている。
【００４８】
２０は足乗せ部１８の前側に設けられたレバー・ペダル取付部である。このレバー・ペダル取付部２０は、足乗せ部１８の前端に沿って左，右方向に延び、後述のフロア支持機構２１を介して旋回フレーム５の上横板５Ｇにチルトアップ、チルトダウン可能に取付けられている。さらに、レバー・ペダル取付部２０には、左，右方向の中央に位置して後述する走行切換装置２６（走行操作レバー・ペダル２７，２８）を取付けるための中央開口２０Ａと、該中央開口２０Ａの左側に位置する左開口２０Ｂと、前記中央開口２０Ａの右側に位置する右開口２０Ｃとが設けられている。この左，右の開口２０Ｂ，２０Ｃには、オプションの油圧機器（図示せず）を駆動したり、作業装置４を揺動するための後述の操作ペダル３８，３９が取付けられている。
【００４９】
さらに、レバー・ペダル取付部２０の下面側には、図９に示す如く、中央開口２０Ａを覆うようにカバー部材２０Ｄが取付けられている。このカバー部材２０Ｄには、中央に位置して後述する走行切換装置２６を挿通させるための開口部２０Ｄ１と、該開口部２０Ｄ１を挟む両側に位置して前，後方向に延びたスリット部２０Ｄ２，２０Ｄ３とが設けられている。各スリット部２０Ｄ２，２０Ｄ３には、後述のレバー・ペダル側検出体３４，３５が前，後方向に回動可能に挿通されている。
【００５０】
ここで、カバー部材２０Ｄに設けられた各スリット部２０Ｄ２，２０Ｄ３の位置について述べる。左側に位置するスリット部２０Ｄ２は、後述のフロア側検出体３６よりも右側に配置され、フロア側検出体３６は、旋回フレーム５のセンサブラケット５Ｈに取付けられる後述の距離センサ３７よりも右側に配置されている。
【００５１】
２１は旋回フレーム５の前部とフロア部材１７のレバー・ペダル取付部２０との間に設けられたフロア支持機構である（図４、図５参照）。このフロア支持機構２１は、旋回フレーム５の前側位置に設けられた上横板５Ｇの両側に取付けられる２個の取付ブラケット２１Ａと、該各取付ブラケット２１Ａを挟むようにレバー・ペダル取付部２０に設けられた左，右２枚ずつの取付片２１Ｂと、前記取付ブラケット２１Ａと各取付片２１Ｂとの間に設けられた防振ゴム（図示せず）と、該防振ゴムを介して前記取付ブラケット２１Ａと取付片２１Ｂとを回動可能に連結する連結ピン２１Ｃとにより構成されている。
【００５２】
これにより、フロア支持機構２１は、旋回フレーム５の前部に対し、フロア部材１７の前部を連結ピン２１Ｃを中心にしてチルトアップ、チルトダウン可能（傾転可能）に取付けることができる。
【００５３】
２２は支持部材１２とフロア部材１７との間に設けられたチルト動作機構である（図４参照）。このチルト動作機構２２は、フロア部材１７の後側を上，下方向に移動させることにより、旋回フレーム５に対してフロア部材１７をチルトアップ、チルトダウンさせる動力部を構成している。チルト動作機構２２は、直線状に延びる長尺な枠状体からなり基端側が支持部材１２の右前支柱１２Ｄに回動可能に取付けられたガイドレール２２Ａと、該ガイドレール２２Ａに沿って延びると共に、該ガイドレール２２Ａの先端側に回転可能に取付けられたねじ軸２２Ｂと、該ねじ軸２２Ｂに螺合しつつ前記ガイドレール２２Ａに対し長さ方向に移動可能に取付けられた移動部材２２Ｃとにより構成されている。前記移動部材２２Ｃは、フロア部材１７を構成する運転席取付部１９の壁板１９Ｅに回動可能に取付けられている。
【００５４】
これにより、チルト動作機構２２は、ねじ軸２２Ｂを回転させて移動部材２２Ｃをガイドレール２２Ａの先端側に移動させることにより、前側のフロア支持機構２１を支点としてフロア部材１７をチルトアップさせることができる（図４、図８、図９の状態）。一方、チルト動作機構２２は、ねじ軸２２Ｂを逆回転させて移動部材２２Ｃをガイドレール２２Ａの基端側に移動させることにより、前側のフロア支持機構２１を支点としてフロア部材１７をチルトダウンさせることができる（図１、図２、図５の状態）。
【００５５】
２３はフロア部材１７を構成する運転席取付部１９の平坦板１９Ｂ上に設けられた運転席で、該運転席２３は、オペレータが着座するものである。運転席２３の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業操作レバー２４が配設されている。
【００５６】
２５は左側の作業操作レバー２４の下側に位置して設けられたゲートロックレバーを示している。このゲートロックレバー２５は、バッテリ１１と後述のコントローラ３１との間で電気的に開閉されるロックレバー位置検出手段としてのロックスイッチ２５Ａと、該ロックスイッチ２５Ａの開閉を切換えるレバー本体２５Ｂとにより構成されている。
【００５７】
この場合、ゲートロックレバー２５のレバー本体２５Ｂを乗降を妨げる下側（前側に延びた位置）に回動すると、バッテリ１１からロックスイッチ２５Ａを介してコントローラ３１に電気信号が出力され、該コントローラ３１のリレー３０への通電により後述のパイロット圧遮断弁２９が連通位置に切換えられる。一方、レバー本体２５Ｂを乗降が可能となる上側（立ち上がった位置）に回動すると、ロックスイッチ２５Ａを介したコントローラ３１への電気信号が遮断され、該コントローラ３１のリレー３０への通電が断たれることによりパイロット圧遮断弁２９が遮断位置に切換えられる。
【００５８】
２６は運転席２３の前方となるレバー・ペダル取付部２０の中央開口２０Ａに設けられた走行切換装置である。この走行切換装置２６は、図１２に示すように、パイロットポンプ９と走行用方向切換弁１６Ａの各油圧パイロット部１６Ａ１，１６Ａ２との間に設けられている。走行切換装置２６の上側には、左，右方向の外側に向けて突出する２本の回動軸２６Ａを有し、左側の回動軸２６Ａには、後述する左走行操作レバー・ペダル２７の接続ブラケット２７Ａが一体的に取付けられている。一方、右側の回動軸２６Ａには、後述する右走行操作レバー・ペダル２８の接続ブラケット２８Ａが一体的に取付けられている。
【００５９】
走行切換装置２６は、左，右の回動軸２６Ａによって独立して操作される左，右の切換弁（図示せず）を内蔵しており、左切換弁は、下部走行体２に設けられた左走行用モータ２Ｅの回転を制御するための走行用方向切換弁１６Ａに接続され、右切換弁は、右走行用モータ２Ｅの回転を制御するための走行用方向切換弁１６Ａに接続されている。
【００６０】
２７はレバー・ペダル取付部２０の上側に位置して走行切換装置２６の左側に設けられた左走行操作レバー・ペダルである。この左走行操作レバー・ペダル２７は、上部が左，右方向の外側から内側に向けて逆Ｌ字状に折り曲げられた接続ブラケット２７Ａと、該接続ブラケット２７Ａの前部位置に取付けられて上側に延びたレバー２７Ｂと、該レバー２７Ｂよりも左，右方向の外側に位置して前記接続ブラケット２７Ａに取付けられたペダル２７Ｃとにより構成されている。
【００６１】
２８は左走行操作レバー・ペダル２７の右側に該左走行操作レバー・ペダル２７と左，右方向で対称となるように走行切換装置２６の右側に設けられた右走行操作レバー・ペダルである。この右走行操作レバー・ペダル２８は、左走行操作レバー・ペダル２７と同様に、接続ブラケット２８Ａ、レバー２８Ｂおよびペダル２８Ｃにより構成されている。
【００６２】
ここで、左，右の走行操作レバー・ペダル２７，２８は、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作されるものである。また、各接続ブラケット２７Ａ，２８Ａには、後述するレバー・ペダル側検出体３４，３５が取付けられている。
【００６３】
なお、左走行操作レバー・ペダル２７と右走行操作レバー・ペダル２８とは、対称的に配置されている以外は同様の形状、機能を有していることから、右走行操作レバー・ペダル２８の動作について説明し、左走行操作レバー・ペダル２７の説明は省略するものとする。
【００６４】
右走行操作レバー・ペダル２８は、図１０に二点鎖線で示す位置が中立位置となり、この中立位置からレバー２８Ｂを前側に倒す（またはペダル２８Ｃの前側を踏込む）ことにより、走行切換装置２６から走行用方向切換弁１６Ａの油圧パイロット部１６Ａ１にパイロット圧が供給される。一方、右走行操作レバー・ペダル２８は、図１１に示すように、中立位置からレバー２８Ｂを後側に倒す（またはペダル２８Ｃの後側を踏込む）ことにより、走行切換装置２６から走行用方向切換弁１６Ａの油圧パイロット部１６Ａ２にパイロット圧が供給される。
【００６５】
２９はパイロットポンプ９と走行切換装置２６との間に設けられたパイロット圧遮断弁である（図１２参照）。このパイロット圧遮断弁２９は、ゲートロックレバー２５のレバー本体２５Ｂの操作とフロア部材１７のチルトアップ、チルドダウン動作に応じ、パイロットポンプ９から走行切換装置２６へのパイロット圧の流れを連通、または遮断する電磁ソレノイド式の切換弁として構成されている。
【００６６】
具体的には、パイロット圧遮断弁２９のソレノイド部２９Ａは、リレー３０を介してバッテリ１１に接続されている。そして、パイロット圧遮断弁２９は、ゲートロックレバー２５のレバー本体２５Ｂを操作したときに後述のコントローラ３１から出力される電気信号によってリレー３０が開閉することにより、ソレノイド部２９Ａによって連通位置と遮断位置とに切換えるものである。また、後述するように、フロア部材１７がチルトアップされると、コントローラ３１から出力された電気信号によってリレー３０が開かれ、パイロット圧遮断弁２９は、遮断位置に切換えられる。
【００６７】
３１は上部旋回体３に設けられたコントローラで（図１２参照）、該コントローラ３１は、様々な検出結果（データ）を受信し、これらの検出結果に基づいて適正な判定を行い、各種動作部、表示部等に電気信号を出力するものである。このコントローラ３１には、オルタネータ１０のＬ端子、ゲートロックレバー２５のロックスイッチ２５Ａ、リレー３０、後述のブザー３３、距離センサ３７等が電気的に接続されている。
【００６８】
ここで、コントローラ３１の機能の一部について述べる。コントローラ３１は、距離センサ３７の検出結果に基づいて、下部走行体２が走行しているか否かの判定と、フロア部材１７がチルトアップされているか否かの判定とを行う。即ち、コントローラ３１は、距離センサ３７が検出した距離が、距離センサ３７とレバー・ペダル側検出体３４，３５との間の距離（寸法Ｄ１，Ｄ２）であるときに、走行操作レバー・ペダル２７，２８が操作されて下部走行体２が走行していると判定する。また、コントローラ３１は、距離センサ３７が検出した距離が、距離センサ３７とフロア側検出体３６との間の距離（寸法Ｄ３）であるときに、フロア部材１７がチルトアップされていると判定する。
【００６９】
さらに、コントローラ３１は、距離センサ３７の検出結果と、ゲートロックレバー２５のロックスイッチ２５Ａの検出結果と、オルタネータ１０の検出結果とに基づいて下部走行体２が走行中であるか否かを判定する。
【００７０】
３２は運転席２３の近傍に設けられたキースイッチを示している（図１２参照）。このキースイッチ３２は、例えば、差し込まれたキー（図示せず）の回動位置に応じて、主電源を遮断するＯＦＦ位置、各種電気機器を起動させるＡＣＣ（アクセサリ）位置、エンジン７を運転状態にすることができるＯＮ位置およびエンジン７を始動させる始動位置に切換えることができる。
【００７１】
３３は例えば上部旋回体３に設けられたブザーで、該ブザー３３は、下部走行体２が走行しているときにコントローラ３１からの電気信号によって吹鳴することにより、周囲の作業者に注意を促すものである。
【００７２】
次に、本発明の特徴部分であるレバー・ペダル側検出体３４，３５、フロア側検出体３６および距離センサ３７の構成について説明する。
【００７３】
３４は左走行操作レバー・ペダル２７に設けられた左レバー・ペダル側検出体である。この左レバー・ペダル側検出体３４は、左走行操作レバー・ペダル２７が中立位置に配置されたときに距離センサ３７の検出位置から外れた位置に配置され、左走行操作レバー・ペダル２７が中立位置から前側または後側に回動操作されたときに距離センサ３７の検出位置に配置されるものである。
【００７４】
左レバー・ペダル側検出体３４は、図９に示すように、下側が前側に向けて屈曲した板体からなり、上側が左走行操作レバー・ペダル２７の接続ブラケット２７Ａに一体的に取付けられている。左レバー・ペダル側検出体３４の下側部位は、カバー部材２０Ｄに設けられた左側のスリット部２０Ｄ２を通ってレバー・ペダル取付部２０の下側に突出している。これにより、左レバー・ペダル側検出体３４の下側部位は、フロア部材１７をチルトダウンさせた状態で、後述の距離センサ３７によって検出可能な位置に配置することができる。このときに、左レバー・ペダル側検出体３４は、図６に示すように、距離センサ３７から寸法Ｄ１の距離に配置されている。
【００７５】
左レバー・ペダル側検出体３４の下側部位には、左走行操作レバー・ペダル２７が中立位置に配置されたときに、距離センサ３７が発する光源、超音波等を避ける（通過させる）切欠部３４Ａと、該切欠部３４Ａの上側に位置して左走行操作レバー・ペダル２７が中立位置から前側に回動操作（左レバー・ペダル側検出体３４が後側に回動）されたときに、距離センサ３７が発する光源、超音波等を受けて反射する（距離センサ３７と対面する）前進側反射部３４Ｂと、前記切欠部３４Ａの下側に位置して左走行操作レバー・ペダル２７が中立位置から後側に回動操作（左レバー・ペダル側検出体３４が前側に回動）されたときに、距離センサ３７が発する光源、超音波等を受けて反射する（距離センサ３７と対面する）後退側反射部３４Ｃとが設けられている。
【００７６】
３５は右走行操作レバー・ペダル２８に設けられた右レバー・ペダル側検出体である（図１０、図１１参照）。この右レバー・ペダル側検出体３５は、右走行操作レバー・ペダル２８が中立位置に配置されたときに距離センサ３７の検出位置から外れた位置に配置され、右走行操作レバー・ペダル２８が中立位置から前側または後側に回動操作されたときに距離センサ３７の検出位置に配置されるものである。このときに、右レバー・ペダル側検出体３５は、距離センサ３７から寸法Ｄ２の距離に配置されている。
【００７７】
右レバー・ペダル側検出体３５は、左レバー・ペダル側検出体３４と同様に、下側が前側に向けて屈曲した板体からなり、上側が右走行操作レバー・ペダル２８の接続ブラケット２８Ａに一体的に取付けられている。右レバー・ペダル側検出体３５の下側部位は、カバー部材２０Ｄに設けられた右側のスリット部２０Ｄ３を通ってレバー・ペダル取付部２０の下側に突出している。これにより、右レバー・ペダル側検出体３５の下側部位は、フロア部材１７をチルトダウンさせた状態で、距離センサ３７によって検出可能な位置に配置することができる。右レバー・ペダル側検出体３５の下側部位には、左レバー・ペダル側検出体３４と同様に、切欠部３５Ａ、前進側反射部３５Ｂおよび後退側反射部３５Ｃとが設けられている。
【００７８】
３６はレバー・ペダル取付部２０の下側に設けられたフロア側検出体を示している。このフロア側検出体３６は、フロア部材１７が旋回フレーム５側にチルトダウンされたときに距離センサ３７の検出位置から外れた位置に配置され、フロア部材１７がチルトアップされたときに距離センサ３７の検出位置に配置されるものである。このときに、フロア側検出体３６は、距離センサ３７から寸法Ｄ３の距離に配置されている。
【００７９】
フロア側検出体３６は、図９に示すように、レバー・ペダル取付部２０から下側に延びた下部が前側に屈曲したＬ字状の板体として形成され、この屈曲部位が反射部３６Ａとなっている。反射部３６Ａは、図１０、図１１に示すように、フロア部材１７がチルトダウンされたときに距離センサ３７が発する光源、超音波等を避ける（通過させる）ことができ、図８に示すように、フロア部材１７がチルトアップされたときに距離センサ３７が発する光源、超音波等を受けて反射する（距離センサ３７と対面する）ことができる形状（長さ寸法）となっている。
【００８０】
さらに、フロア側検出体３６は、距離センサ３７と左レバー・ペダル側検出体３４との間（左，右のレバー・ペダル側検出体３４，３５よりも距離センサ３７に近い側）に設けられている。これにより、距離センサ３７には、各走行操作レバー・ペダル２７，２８の操作検出よりもフロア部材１７のチルトアップを優先的に検出させることができる。
【００８１】
３７は旋回フレーム５とフロア部材１７との間、即ち、旋回フレーム５のセンサブラケット５Ｈに設けられた共通検出手段としての距離センサを示している。この距離センサ３７は、コントローラ３１に電気的に接続されている。そして、距離センサ３７は、例えば、レーザ、赤外線、ＬＥＤ光を含む光源、超音波等を発射し、射線軸上に配置された対象部材に反射して戻るまでの時間を計測することにより、対象部材までの距離を測るものである。
【００８２】
この場合、距離センサ３７は、各レバー・ペダル側検出体３４，３５、フロア側検出体３６までの距離（寸法Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）を測るために、これらが配置されている左，右方向の右側に射線軸が向くようにセンサブラケット５Ｈに取付けられている。このように距離センサ３７を用いることにより、１つの距離センサ３７は、各走行操作レバー・ペダル２７，２８が操作されたか否かを検出する機能と、フロア部材１７がチルトアップされたか否かを検出する機能との２つの検出機能を有することができる。
【００８３】
なお、３８は左走行操作レバー・ペダル２７の左側に位置してレバー・ペダル取付部２０の左開口２０Ｂに設けられた予備用操作ペダルで（図２参照）、該予備用操作ペダル３８は、追加して設けられる油圧機器、例えばブレーカ、グラップル等（いずれも図示せず）を駆動するときに操作するものである。一方、３９は右走行操作レバー・ペダル２８の右側に位置してレバー・ペダル取付部２０の右開口２０Ｃに設けられたスイング用操作ペダルで、該スイング用操作ペダル３９は、作業装置４を左，右方向に揺動操作（スイング操作）するものである。
【００８４】
さらに、４０はフロア部材１７上に設けられたキャブボックスで、該キャブボックス４０は、上，下方向に長尺な有蓋のボックス体として形成されている。このキャブボックス４０に代え、支柱上にルーフ部が設けられたキャノピを適用することもできる。さらにまた、４１は油圧ポンプ８、パイロットポンプ９の吐出側にそれぞれ設けられたリリーフ弁を示している。
【００８５】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の動作について説明する。
【００８６】
まず、オペレータは、キャブボックス４０内に乗込んで運転席２３に着座し、この状態で、左，右の走行操作レバー・ペダル装置２７，２８を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場まで自走させることができる。一方、作業現場で、オペレータは、左，右の作業操作レバー２４を操作することにより、作業装置４等を動作させて土砂の掘削作業を行うことができる。
【００８７】
ここで、油圧ショベル１は、周囲の作業者等に注意を促すために走行中はブザー３３を吹鳴している。さらに、油圧ショベル１の操縦ができない状態、例えばフロア部材１７をチルトアップした状態では、各操作レバー２４、レバー・ペダル２７，２８等の操作を無効にして誤動作を防止している。そこで、これらの機能を行うときの各検出体３４，３５，３６、距離センサ３７の動作、距離センサ３７等の検出結果に基づくコントローラ３１の処理について、図１３に示すフローチャートを参照しつつ述べる。
【００８８】
フロア部材１７上に搭乗したオペレータがキースイッチ３２にエンジンキーを差込み、ＡＣＣ位置またはＯＮ位置まで回動することにより図１３の処理がスタートする。まず、ステップ１では、距離センサ３７によって検出体３４，３５，３６を検出する。この距離センサ３７による検出動作は、距離センサ３７から光源、超音波等を発し、検出体３４，３５，３６のいずれかに反射して戻ってきたときの時間から距離を求めている。そして、距離センサ３７が検出した距離が、寸法Ｄ１である場合には左レバー・ペダル側検出体３４を検出し、寸法Ｄ２である場合には右レバー・ペダル側検出体３５を検出し、寸法Ｄ３である場合にはフロア側検出体３６を検出したことになる。
【００８９】
そこで、コントローラ３１では、ステップ２に移って、距離センサ３７が検出した距離Ｄが寸法Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のいずれかであるか否かを判定する。このステップ２で、距離センサ３７が検出した距離Ｄが寸法Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のいずれかであると判定した場合には、ステップ３に移る。ステップ３では、検出した距離Ｄが寸法Ｄ１，Ｄ２であるか寸法Ｄ３であるかを判定する。ステップ３で、距離センサ３７が検出した距離Ｄが寸法Ｄ１または寸法Ｄ２であると判定した場合には、ステップ４に移って、オルタネータ１０（Ｌ端子）からの電気信号を基にエンジン７が運転状態か否かを判定する。このステップ４でエンジン７が運転状態にあると判定したら、ステップ５に移り、ゲートロックレバー２５のレバー本体２５Ｂがロック位置に配置されているか否か、即ち、ロックスイッチ２５ＡがＯＮ状態か否かを判定する。
【００９０】
そして、ステップ５でロックスイッチ２５ＡがＯＮ状態であると判定された場合、走行操作レバー・ペダル２７，２８が操作され、エンジン７が運転状態にあり、さらに、ゲートロックレバー２５が下げられた状態では、パイロットポンプ９からのパイロット圧が油圧関係の制御部に供給されている。従って、コントローラ３１は、下部走行体２が走行中であると判定できる。この場合、距離センサ３７の検出結果に加え、オルタネータ１０の検出結果とゲートロックレバー２５のロックスイッチ２５Ａの検出結果とに基づいて判定することができる。これにより、下部走行体２は、走行状態にあるから、ステップ６では、ブザー３３を吹鳴し、周囲の作業者等に注意を促す。
【００９１】
一方、ステップ３で、検出した距離Ｄが寸法Ｄ３であると判定した場合には、ステップ７に移る。このステップ７では、距離センサ３７が検出した距離寸法Ｄ３からフロア部材１７がチルトアップ状態にあると判定できるから、ゲートロックレバー２５のロックスイッチ２５Ａが閉じていても、パイロット圧遮断弁２９のソレノイド部２９Ａへの通電が断たれ、パイロット圧遮断弁２９によってパイロット圧の供給が遮断される。これにより、作業操作レバー２４、走行操作レバー・ペダル２７，２８等の誤操作に伴う誤動作を防止することができる。
【００９２】
かくして、本実施の形態によれば、支持構造体をなす旋回フレーム５と旋回フレーム５の前部にチルトアップ、チルトダウン可能に支持されたフロア部材１７との間には、フロア部材１７に設けられた走行操作レバー・ペダル２７，２８が操作されたか否かを検出する機能と、フロア部材１７がチルトアップされたか否かを検出する機能との２つの検出機能をもった１つの距離センサ３７を設ける構成としている。
【００９３】
従って、１つの距離センサ３７は、走行操作レバー・ペダル２７，２８が操作されたか否か、即ち、下部走行体２が走行状態にあるか否かを検出することができる上に、フロア部材１７がチルトアップされているか否かを検出することができる。従って、１つの検出対象に対してそれぞれ１つずつ必要であったセンサを、２つ以上の検出対象に対して１つの距離センサ３７で賄うことができる。
【００９４】
この結果、超小旋回型の油圧ショベル１のように、上部旋回体３が小型化し、振動、塵埃、油水等から保護するために距離センサ３７が大型化し、さらに、設置場所が油圧ホースやハーネス（いずれも図示せず）によって混雑している場合でも、距離センサ３７を１個取付けるだけでよいから、旋回フレーム５前側位置に距離センサ３７を容易に配設することができる。また、組付け作業、配線作業等を容易に行うことができる。
【００９５】
ここで、距離センサ３７の検出結果からコントローラ３１が走行操作レバー・ペダル２７，２８が操作されたと判定した場合には、周囲に走行していることを知らせるブザー３３を鳴らすことにより、走行時の安全性を高めることができる。一方、フロア部材１７がチルトアップしていると判定した場合には、各操作レバー２４，２７，２８によって制御弁装置１６を操作するときに必要なパイロット圧を遮断することにより、各操作レバー２４，２７，２８の誤操作に伴う誤動作を防止することができる。
【００９６】
走行操作レバー・ペダル２７，２８に設けたレバー・ペダル側検出体３４，３５は、走行操作レバー・ペダル２７，２８が中立位置に配置されたときに、距離センサ３７の検出位置から外れた位置に配置することができる。一方、レバー・ペダル側検出体３４，３５は、走行操作レバー・ペダル２７，２８が中立位置から前側または後側に回動操作されたときに距離センサ３７の検出位置に配置することができる。これにより、レバー・ペダル側検出体３４，３５を検出することで下部走行体２が走行状態であると簡単かつ正確に判定することができる。
【００９７】
しかも、フロア部材１７に設けたフロア側検出体３６は、フロア部材１７が旋回フレーム５側にチルトダウンされたときに距離センサ３７の検出位置から外れた位置に配置することができる。一方、フロア側検出体３６は、フロア部材１７がチルトアップされたときに距離センサ３７の検出位置に配置することができる。これにより、フロア側検出体３６を検出することでフロア部材１７がチルトアップ状態であると簡単かつ正確に判定することができる。
【００９８】
この場合、非接触型の距離センサ３７は、１個設けるだけでレバー・ペダル側検出体３４，３５との間の距離寸法Ｄ１，Ｄ２と、フロア側検出体３６との間の距離寸法Ｄ３との両方を検出することができ、距離センサ３７の設置スペースを小さく纏めることができる。
【００９９】
また、コントローラ３１は、距離センサ３７が検出した距離が、距離センサ３７とレバー・ペダル側検出体３４，３５との間の距離寸法Ｄ１，Ｄ２であるときに下部走行体２が走行していると判定することができる。一方、コントローラ３１は、距離センサ３７が検出した距離が、距離センサ３７とフロア側検出体３６との間の距離寸法Ｄ３であるときにフロア部材１７がチルトアップされていると判定することができる。この場合、判定を精度よく行うことができる。
【０１００】
一方、コントローラ３１には、オペレータの操作により制御弁装置１６に供給されるパイロット圧を遮断することができるゲートロックレバー２５の操作位置を検出するロックスイッチ２５Ａと、エンジン７が運転状態にあるか否かを検出する機能をもったオルタネータ１０とを接続している。これにより、コントローラ３１は、下部走行体２が走行中であるか否かを、距離センサ３７の検出結果に加え、ロックスイッチ２５Ａの検出結果と、オルタネータ１０の検出結果とに基づいて判定することができ、動作判定の精度を向上することができる。
【０１０１】
さらに、距離センサ３７とレバー・ペダル側検出体３４，３５との間にフロア側検出体３６を設ける構成としているから、距離センサ３７は、フロア部材１７がチルトアップされたか否かを優先的に検出することができる。これにより、フロア部材１７をチルトアップしたときの検出を確実に行うことができ、レバー等の誤操作による誤動作を確実に防ぐことができる。
【０１０２】
なお、実施の形態では、ゲートロックレバー２５を、パイロット圧遮断弁２９のソレノイド部２９Ａに給電するためのラインと異なるライン（キースイッチ３２とコントローラ３１との間）に設け、このゲートロックレバー２５の開閉をコントローラ３１で直接的に検出する構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、図１４に示す変形例のように構成してもよい。
【０１０３】
即ち、図１４の変形例では、パイロット圧遮断弁２９のソレノイド部２９Ａに給電するためのライン（キースイッチ３２とパイロット圧遮断弁２９のソレノイド部２９Ａとの間）に、ゲートロックレバー２５と、例えば電流の流れから該ゲートロックレバー２５の開閉を検出する電流センサ５１とを設け、該電流センサ５１からの検出信号に基いてコントローラ３１によりリレー５２を開，閉する構成としている。
【０１０４】
これにより、コントローラ３１は、距離センサ３７の検出結果に基づいてフロア部材１７がチルトアップされたと判定された場合は、リレー５２に通電を行い、該リレー５２を閉状態にし、パイロット圧遮断弁２９のソレノイド部２９Ａへの通電を断ち、パイロット圧を遮断する。この場合、ゲートロックレバー２５の開閉を検出する手段としては、電流センサ５１以外にも、レバー本体２５Ｂの回動角度を検出するセンサ等を用いることもできる。
【０１０５】
実施の形態では、左レバー・ペダル側検出体３４よりも左側にフロア側検出体３６を配置し、該フロア側検出体３６よりも左側に距離センサ３７を配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、フロア側検出体３６、距離センサ３７のうち、いずれか一方、または両方を右レバー・ペダル側検出体３５の右側に配置する構成としてもよい。
【０１０６】
実施の形態では、距離センサ３７を旋回フレーム５側に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、距離センサ３７をフロア部材１７側に設ける構成としてもよい。この場合には、フロア側検出体３６に代えて、フレーム側検出体を設ける構成とすればよい。
【０１０７】
実施の形態では、共通検出手段として距離センサ３７を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、共通検出手段として、フロア部材１７のチルトアップと走行操作レバー・ペダル２７，２８の操作を検出できるものであれば、各種センサを用いることができる。また、距離センサ３７に関しても、検出対象に対する反射時間を用いるものに限らず、検出対象との距離を測ることができるものであれば、他の各種センサを用いることができる。
【０１０８】
実施の形態では、上部旋回体３にブザー３３を設け、このブザー３３を走行時に吹鳴する構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、周囲に注意を促す手段として、回転警告灯等の他の手段を用いる構成としてもよい。
【０１０９】
一方、実施の形態では、旋回フレーム５に対してフロア部材１７をチルトアップ、チルトダウンするときの動力源として、ねじ式のチルト動作機構２２を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ガスばね、パンタグラフ状のジャッキ等を用いて旋回フレーム５をチルトアップ、チルトダウンさせる構成としてもよい。
【０１１０】
実施の形態では、スイング式の作業装置４を備えた油圧ショベル１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセット式の作業装置を備えた油圧ショベル、あるいはスイング動作やオフセット動作を行わないモノブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルにも適用することができる。
【０１１１】
さらに、実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル１、所謂ミニショベルを例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  作業装置
５  旋回フレーム
５Ｇ  上横板
５Ｈ  センサブラケット
７  エンジン
８  油圧ポンプ
９  パイロットポンプ
１０  オルタネータ（エンジン運転検出手段）
１６  制御弁装置
１７  フロア部材
１８  足乗せ部
１９  運転席取付部
２０  レバー・ペダル取付部
２１  フロア支持機構
２３  運転席
２４  作業操作レバー
２５  ゲートロックレバー
２５Ａ  ロックスイッチ（ロックレバー位置検出手段）
２５Ｂ  レバー本体
２６  走行切換装置
２７  左走行操作レバー・ペダル
２８  右走行操作レバー・ペダル
２９  パイロット圧遮断弁
３１  コントローラ
３３  ブザー
３４  左レバー・ペダル側検出体
３５  右レバー・ペダル側検出体
３６  フロア側検出体
３７  距離センサ（共通検出手段）
Ｄ１  距離センサと左レバー・ペダル側検出体との距離寸法
Ｄ２  距離センサと右レバー・ペダル側検出体との距離寸法
Ｄ３  距離センサとフロア側検出体との距離寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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