(57)【要約】【課題】架空電線を効率的に検査する。【解決手段】制御装置３の画像処理部３４は、架空電線検査装置２から受け取った位置情報２４ａ及び撮影画像２４ｂに基づいて、架空電線４に生じた欠陥を検出し、欠陥を強調した欠陥検出画像３５ｂを位置情報３５ａに関連づけて生成する。記憶部３５は、欠陥検出画像３５ｂを、欠陥検出画像３５ｂが関連づけられた位置情報３５ａと共に記憶部３５に記憶する。画像表示部３２ｂは、欠陥検出画像３５ｂ、及び欠陥検出画像３５ｂが関連づけられた位置情報３５ａを記憶部３５から読み出し、画面に表示する。【選択図】図２
2015167451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走して架空電線を検査する架空電線検査装置と、前記架空電線検査装置と通信を行い、前記架空電線検査装置の制御を行う制御装置と、を備えた架空電線検査システムであって、
前記架空電線検査装置は、
前記架空電線を撮影した撮影画像を生成する撮影部と、
前記架空電線が撮影された位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、を有し、
前記制御装置は、
前記架空電線検査装置に動作指令を行う動作指令部と、
前記架空電線検査装置から前記撮影画像及び前記位置情報を受け取り、前記撮影画像から前記架空電線に生じた欠陥を検出し、前記欠陥を強調した欠陥検出画像に前記位置情報を関連づける画像処理部と、
前記欠陥検出画像を、前記欠陥検出画像に関連づけられた前記位置情報と共に記憶する記憶部と、
前記欠陥検出画像、及び前記欠陥検出画像に関連づけられた前記位置情報を前記記憶部から読み出し、画面に表示する画像表示部と、を有する
架空電線検査システム。
【請求項２】
前記欠陥検出画像には、前記画像処理部が前記撮影画像に基づいて、前記架空電線の傷検査、亀裂検査、又は腐食検査を行った結果の少なくとも１つが示される
請求項１記載の架空電線検査システム。
【請求項３】
前記画面には、前記架空電線が張られた鉄塔を選択するための鉄塔選択画面、前記架空電線に含まれる導体の電線を選択するための電線選択画面、又は前記欠陥検出画像を選択するための欠陥検出画像表示画面のいずれかが表示される
請求項１又は２記載の架空電線検査システム。
【請求項４】
前記鉄塔選択画面は、
前記架空電線が張られた鉄塔が選択される鉄塔選択リストと、
前記架空電線の検査が行われた期間が指定される検査年月選択部と、を備える
請求項３記載の架空電線検査システム。
【請求項５】
前記電線選択画面は、
前記鉄塔選択画面で選択された前記鉄塔に張られた前記架空電線から前記電線が選択される電線選択リストと、
前記電線が表示される電線表示エリアと、を備え、
前記電線選択リスト及び前記電線表示エリアでは、選択された前記電線が強調表示される
請求項３記載の架空電線検査システム。
【請求項６】
前記欠陥検出画像表示画面は、
前記架空電線で欠陥が検出された箇所を示すアイコンと、
選択された前記アイコンに相当する位置で撮影された前記撮影画像が処理された前記欠陥検出画像が表示される欠陥検出画像表示部と、
前記欠陥検出画像に関連づけられた前記位置情報を表示する位置情報表示部と、
指定された期間における前記欠陥検出画像及び前記位置情報を切替える画像切替部と、
前記架空電線検査装置に対して、選択された前記アイコンに相当する位置での前記架空電線の検査の実施を指令する検査指令部と、を備える
請求項３記載の架空電線検査システム。
【請求項７】
前記架空電線検査装置は、前記撮影画像及び前記位置情報を記憶し、前記架空電線検査装置から取り外し可能な外部記憶部を有し、
前記画像表示部は、他の制御装置が、前記外部記憶部から前記撮影画像及び前記位置情報を読み出して、生成した前記欠陥検出画像、及び前記位置情報を前記画面に表示する
請求項１記載の架空電線検査システム。
【請求項８】
自走して架空電線を撮影し、撮影画像を生成する撮影部と、
前記架空電線が撮影された位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記撮影画像から前記架空電線に生じた欠陥を検出し、前記欠陥を強調した欠陥検出画像を前記位置情報に関連づけて生成する画像処理部と、
前記欠陥検出画像を、前記欠陥検出画像に関連づけられた前記位置情報と共に記憶する記憶部と、を備える
架空電線検査装置。
【請求項９】
架空電線を撮影した撮影画像を生成する撮影部と、前記架空電線が撮影された位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、を有し、自走して架空電線を検査する架空電線検査装置と通信して、前記架空電線検査装置の動作指令を行う動作指令部と、
前記架空電線検査装置から前記撮影画像及び前記位置情報を受け取り、前記撮影画像から前記架空電線に生じた欠陥を検出し、前記欠陥を強調した欠陥検出画像を前記位置情報に関連づけて生成する画像処理部と、
前記欠陥検出画像を、前記欠陥検出画像に関連づけられた前記位置情報と共に記憶する記憶部と、
前記欠陥検出画像、及び前記欠陥検出画像に関連づけられた前記位置情報を前記記憶部から読み出し、画面に表示する画像表示部を備える
制御装置。
【請求項１０】
制御装置と通信を行い、前記制御装置からの動作指令に従って自走する架空電線検査装置が、架空電線を撮影した撮影画像を生成するステップと、
前記架空電線が撮影された位置の位置情報を取得するステップと、
前記制御装置が、前記架空電線検査装置から前記撮影画像及び前記位置情報を受け取るステップと、
前記撮影画像から前記架空電線に生じた欠陥を検出するステップと、
前記欠陥を強調した欠陥検出画像を前記位置情報に関連づけて生成するステップと、
前記欠陥検出画像を、前記欠陥検出画像に関連づけられた前記位置情報と共に記憶部に記憶するステップと、
前記欠陥検出画像、及び前記欠陥検出画像に関連づけられた前記位置情報を前記記憶部から読み出し、画面に表示するステップと、を含む
架空電線検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架空電線を検査するための架空電線検査システム、架空電線検査装置、制御装置及び架空電線検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
架空電線は、経年劣化により、腐食したり損傷したりするため、定期的に架空電線の検査を行うことが必要である。従来は、検査員が架空電線に乗って架空電線を定期的に検査していたが、高所に張られた架空電線の検査作業には、十分な安全性が求められる。また、架空電線は多数本あるため、簡便に検査が行われることも求められている。このため、近年は、架空電線上を走行する自走式の検査装置（以下「架空電線検査装置」という）を用いて、架空電線を検査するようになってきた。このような架空電線検査装置として、以下の特許文献１及び２に開示されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、電波障害から電子機器を保護するケース内から電線を撮影する撮影部により電線を撮影して電線の検査を行う技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、制御装置が送信した動作指令により、検査装置が備える撮影部に架線を撮影させ、制御装置が検査装置から受信した無線画像をモニタに表示させることにより架線の検査を行う技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９１５１７号公報
【特許文献２】特開平１０−２４８１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１及び２に開示された技術を用いることにより、検査装置の撮影部が撮影した画像が地上の制御装置に送られる。この画像が制御装置の表示部に表示されることにより、地上にいる検査員がリアルタイムで電線を観察することができる。また、活線状態の架空電線に検査員が接触することなく、地上にいる検査員が架空電線を検査することが可能となった。
【０００７】
しかし、架空電線が鉄塔に張られる範囲は広大であり、架空電線を隅々まで検査するには多大な時間と手間が必要となる。また、検査装置を架空電線に懸架する手間等を考慮すると、検査すべき架空電線を限定し、検査を効率よく行うことが必要となる。従来は検査員の経験則として、内陸に架線された架空電線と比べて、海の近くに架線された架空電線の劣化は早いことが知られていた。しかし、経験則に基づいたままでは、劣化しやすい箇所が分かったとしても、あくまで予測に過ぎないため、全ての架空電線を検査しなければならない。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、架空電線を効率的に検査することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、制御装置と通信を行い、制御装置からの動作指令に従って自走する架空電線検査装置が、架空電線を撮影した撮影画像を生成し、架空電線が撮影された位置の位置情報を取得する。
制御装置は、架空電線検査装置から位置情報及び撮影画像を受け取る。この撮影画像に基づいて、架空電線に生じた欠陥を検出し、欠陥を強調した欠陥検出画像を位置情報に関連づけて生成する。
次に、欠陥検出画像を、欠陥検出画像に関連づけられた位置情報と共に記憶部に記憶し、欠陥検出画像、及び欠陥検出画像に関連づけられた位置情報を記憶部から読み出し、画面に表示するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、欠陥検出画像、及び欠陥検出画像に関連づけられた位置情報を画面に表示することにより、検査員に対して架空電線に生じた欠陥の位置と欠陥の推移を示すことができる。このため、検査員は、架空電線に欠陥が生じやすい箇所を効率的に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態例に係る架空電線検査システムの概要図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例に係る架空電線検査システムの詳細な内部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例に係る操作パネルに表示される鉄塔選択画面の表示例を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態例に係る操作パネルに表示される１導体の電線選択画面の表示例を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態例に係る操作パネルに表示される２導体の電線選択画面の表示例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態例に係る操作パネルに表示される４導体の電線選択画面の表示例を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態例に係る操作パネルに表示される欠陥検出画像表示画面の表示例を示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態例に係る架空電線検査システムの詳細な内部構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施の形態例に係る架空電線検査装置について、添付図面を参照して説明する。
この架空電線検査システムは、コンピュータがプログラムを実行することにより、後述する機能ブロックが連携して行う架空電線検査方法を実現する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１３】
［第１の実施の形態例］
＜架空電線検査システムの概要＞
図１は、架空電線検査システムの概要図である。
図１に示す架空電線検査システム１は、鉄塔Ａ，Ｄ，Ｑに張られた架空電線４上を自走して架空電線４を検査する架空電線検査装置２と、無線通信により架空電線検査装置２の動作を制御する制御装置３とを備える。なお、架空電線検査装置２と制御装置３は、有線通信により、相互に通信可能としてもよい。
【００１４】
２本の鉄塔間に張られる架空電線４は、主に１導体（電線１本）、２導体（電線２本）、４導体（電線４本）、６導体（電線６本）がある。図１には、１導体の架空電線４ａ、２導体の架空電線４ｂを例示しているが、架空電線４が４導体や６導体で構成されていても、架空電線検査システム１を用いて架空電線４の導体を特定して検査可能である。
【００１５】
架空電線検査装置２は、位置情報取得部２１と、撮影部２２と、アンテナ２３とを備える。位置情報取得部２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から架空電線検査装置２が移動した位置の位置情報（例えば、緯度及び経度）を取得する。この位置情報には、撮影部２２が架空電線４を撮影した撮影年月日、架空電線４が張られた鉄塔名称等の情報も含んでいる。撮影部２２は、架空電線検査装置２が移動した位置における架空電線４の外周面を撮影する。そして、架空電線検査装置２は、アンテナ２３を介して、制御装置３に対する無線信号を送受信可能である。
【００１６】
制御装置３は、アンテナ３１と、操作パネル３２とを備える。制御装置３は、アンテナ３１を介して、架空電線検査装置２に対する無線信号を送受信可能である。
【００１７】
操作パネル３２は、画像を表示する表示部と、操作入力を受け付ける操作部の機能を兼ね備えたタッチパネルとして用いられる。そして、操作パネル３２は、アンテナ３１が架空電線検査装置２から受信した架空電線４の画像を表示する。また、操作パネル３２は、画面上にスタイラスペン等で入力された操作に従って表示内容を変更する。そして、検査員５が操作パネル３２に行う操作入力によって、制御装置３の動作を制御することができる。
【００１８】
＜架空電線検査システムの内部構成例＞
図２は、架空電線検査システム１の詳細な内部構成例を示すブロック図である。
架空電線検査装置２は、上述した位置情報取得部２１、撮影部２２、アンテナ２３に加えて、記憶部２４と、無線通信部２５とを備える。位置情報取得部２１、撮影部２２、アンテナ２３、記憶部２４、無線通信部２５は、不図示の制御部（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））によってその動作が制御される。
【００１９】
記憶部２４は、位置情報取得部２１がＧＰＳ衛星から取得した、架空電線４が撮影された位置の位置情報２４ａと、撮影部２２が撮影した架空電線４の撮影画像２４ｂとを一時保存する。
無線通信部２５は、記憶部２４から読み出した位置情報２４ａと撮影画像２４ｂを符号化した結果信号を生成し、アンテナ２３を介して制御装置３に結果信号を送信する。また、無線通信部２５は、アンテナ２３が制御装置３から受信した制御信号を復号した後、架空電線検査装置２が備える不図示の制御部に制御信号を出力する。この制御信号によって、位置情報取得部２１、撮影部２２の動作が制御されると共に、不図示のモータにより架空電線検査装置２の移動が制御される。
【００２０】
制御装置３は、上述したアンテナ３１と、操作パネル３２に加えて、アンテナ３１を含む無線通信部３３と、画像処理部３４と、記憶部３５とを備える。操作パネル３２、無線通信部３３、画像処理部３４、及び記憶部３５は、不図示の制御部（例えば、ＣＰＵ）によってその動作が制御される。
記憶部２４，３５には、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等が用いられる。また、記憶部２４，３５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、各制御部で実行されるプログラムが記録されている。
【００２１】
無線通信部３３は、アンテナ３１が架空電線検査装置２から受信した結果信号を復号して位置情報２４ａと撮影画像２４ｂを得た後、位置情報２４ａと撮影画像２４ｂを画像処理部３４に出力する。また、無線通信部３３は、制御装置３が備える不図示の制御部から受け取った制御信号を符号化し、この符号化した制御信号をアンテナ３１から架空電線検査装置２に送信する。
【００２２】
画像処理部３４は、無線通信部３３から入力された撮影画像２４ｂに所定の画像処理等を施す。この画像処理としては、例えば、二値化処理、エッジ強調がある。そして、画像処理部３４は、画像処理された撮影画像２４ｂから架空電線４に生じた傷等を検出した場合には、架空電線４の傷等の欠陥を強調した欠陥検出画像３５ｂを撮影画像２４ｂから抽出する。画像処理部３４は、抽出した欠陥検出画像３５ｂに、欠陥検出画像３５ｂの元となった撮影画像２４ｂを撮影した場所を示す位置情報３５ａを関連付けて、記憶部３５に位置情報３５ａと欠陥検出画像３５ｂを保存する。
【００２３】
上述したように、画像処理部３４は、架空電線検査装置２から得られた、位置情報２４ａと撮影画像２４ｂに基づいて、架空電線４の欠陥（傷、亀裂、腐食を含む。）検査を行う。検査結果である欠陥検出画像３５ｂには、画像処理部３４が撮影画像２４ｂに基づいて、架空電線４の傷検査、亀裂検査、又は腐食検査を行った結果の少なくとも１つが示される。この欠陥検出画像３５ｂと、架空電線４に欠陥が生じた箇所を示す位置情報３５ａ（例えば、鉄塔から何ｍ付近に欠陥が生じているかという情報）とは、記憶部３５に書き込む際にリンクされている。このため、検査員５が操作パネル３２に欠陥検出画像３５ｂを表示させる操作を行うと、位置情報３５ａも操作パネル３２に表示される。
【００２４】
操作パネル３２は、制御装置３と一体として用いられたり、分離して用いられたりする。この操作パネル３２は、動作指令部３２ａ、画像表示部３２ｂ、位置表示部３２ｃ、画像切替部３２ｄを備えている。
【００２５】
動作指令部３２ａは、検査員５が操作パネル３２に対し、タッチ操作で行った架空電線検査装置２への動作指令を制御信号に変換して無線通信部３３に送る。この動作指令には、架空電線検査装置２の移動速度、向き、移動距離、撮影タイミング等の指令がある。無線通信部３３は、この制御信号を符号化した後、符号化した制御信号をアンテナ３１から架空電線検査装置２に送信する。
画像表示部３２ｂは、欠陥検出画像３５ｂ、及び欠陥検出画像３５ｂに関連づけられた位置情報３５ａを記憶部３５から読み出し、操作パネル３２の画面に表示する。
【００２６】
位置表示部３２ｃは、記憶部３５から読み出した位置情報３５ａを操作パネル３２に表示する。検査員５は、操作パネル３２を用いることで、欠陥検出画像３５ｂを確認し、欠陥が生じた架空電線４の位置を位置情報３５ａから把握することができる。
画像切替部３２ｄは、画像表示部３２ｂに表示された欠陥検出画像３５ｂとは異なる位置で撮影された欠陥検出画像３５ｂに切替えて表示させる指令を行える。
【００２７】
架空電線４の検査を効率化するためには、鉄塔、架空電線４の敷設箇所情報と架空電線４の傷、亀裂、腐食状態の情報により、検査すべき架空電線４を限定することが有効である。例えば、架空電線４の傷、亀裂、腐食等を数年にわたって撮影した欠陥検出画像３５ｂと、架空電線４が張られた鉄塔、架空電線４の敷設箇所情報をリンクさせたものを用いることで、架空電線４のどの箇所に傷等が多く発生しているか判断可能となる。そこで、架空電線検査装置２から得た、架空電線４の傷、亀裂、腐食を検出した位置及び欠陥検出画像３５ｂと、架空電線４が張られた鉄塔の敷設位置を関連づけることで、効率的な架空電線４の検査を実現できる。以下、操作パネル３２に表示される画面を用いて、架空電線検査装置２への動作指令、架空電線４の検査を行う例について説明する。
【００２８】
＜鉄塔選択画面の表示例＞
図３は、操作パネル３２に表示される鉄塔選択画面４０の表示例を示す説明図である。
鉄塔選択画面４０は、２本の鉄塔アイコン４１ａ，４１ｂと、架空電線イメージ４１ｃと、鉄塔名表示ラベル４２ａ，４２ｂと、鉄塔選択リスト４３ａ，４３ｂと、検査年月選択部４４と、鉄塔選択完了ボタン４５とを備える。鉄塔選択リスト４３ａ，４３ｂには、選択可能な鉄塔名と共に、鉄塔が設置されている位置情報として、各鉄塔の緯度及び経度（又は住所等）が表示されている。
【００２９】
初期状態の操作パネル３２には、鉄塔名表示ラベル４２ａ，４２ｂが空白表示されている。検査員５は、調べようとする架空電線４が張られた鉄塔を、鉄塔選択リスト４３ａ，４３ｂから選択する。図３では、鉄塔選択リスト４３ａから「鉄塔Ａ」が選択され、鉄塔選択リスト４３ｂから「鉄塔Ｄ」が選択された例を示してある。鉄塔選択リスト４３ａ，４３ｂでは、選択枠が強調表示されており、「鉄塔Ａ」、「鉄塔Ｄ」の名称が鉄塔名表示ラベル４２ａ，４２ｂに表示される。これにより、鉄塔アイコン４１ａ，４１ｂの鉄塔名称が明示される。また、「鉄塔Ａ」、「鉄塔Ｄ」の間に張られた架空電線４を示す架空電線イメージ４１ｃが表示される。なお、既に鉄塔選択リスト４３ａから選択された「鉄塔Ａ」は、鉄塔選択リスト４３ｂではグレー表示され、選択不可とされている。
【００３０】
そして、検査員５は、検査年月選択部４４のドロップダウンリストより、架空電線４の検査期間を指定する。図３では、「２０１２年１０月」〜「２０１３年０９月」が指定された例を示している。これにより操作パネル３２には、指定された検査期間中に検査され、撮影された架空電線４の位置情報３５ａと欠陥検出画像３５ｂが表示される（後述する図７を参照）。なお、検査期間を選択しない場合には、架空電線検査装置２が現在検査している架空電線４の位置情報３５ａと欠陥検出画像３５ｂがリアルタイムで表示されることとなる。検査員５は、架空電線４が張られた２つの鉄塔と、検査期間を選択した後、鉄塔選択完了ボタン４５を押すと、図４〜図６のいずれかに示す電線選択画面５０に遷移する。
【００３１】
＜電線選択画面の表示例＞
次に、電線選択画面の表示例について図４〜図６を参照して説明する。
図４は、１導体の電線選択画面５０の表示例を示す画面構成図である。架空電線４は、１又は複数本の導体によって構成されており、各導体（単に「電線」とも呼ぶ）について個別に検査する必要がある。このため、電線選択画面５０では、架空電線４を構成する各導体を個別に選択するために用いられる。
【００３２】
架空電線検査装置２が１導体の架空電線４ａ（図１参照）の検査を行う際には、１導体の電線選択画面５０が操作パネル３２に表示される。電線選択画面５０は、電線選択リスト５１と、電線表示エリア５２と、鉄塔名表示ラベル５３ａ，５３ｂと、電線選択完了ボタン５４、戻るボタン５５とを備える。
【００３３】
電線選択リスト５１には、鉄塔選択画面４０で選択された鉄塔に張られた架空電線４に含まれる各電線の電線名称が表示される。図４では架空電線４ａが１導体であるため、１つの電線名称「電線１」だけが強調表示されている。この強調表示としては、例えば、選択枠や表示色を変化させる方法が用いられる。
【００３４】
電線表示エリア５２は、電線選択画面５０の中央付近に設けられており、架空電線４の各電線が電線イメージ５２ａとして表示されている。電線イメージ５２ａの一端面には、電線イメージ５２ａを識別するための電線番号「１」が表示されている。そして、「電線１」に対応する電線番号「１」が付された電線イメージ５２ｂが強調表示されている。
【００３５】
鉄塔名表示ラベル５３ａは、電線選択画面５０の左下に設けられており、架空電線４ａの手前側を支持する鉄塔名が表示される。鉄塔名表示ラベル５３ｂは、電線選択画面５０の右上に設けられており、架空電線４ａの奥行き側を支持する鉄塔名が表示される。図４では、鉄塔名表示ラベル５３ａに「鉄塔Ａ側」と表示され、鉄塔名表示ラベル５３ｂに「鉄塔Ｄ側」と表示されているので、検査員５は、電線イメージ５２ａに表された架空電線４ａがどの鉄塔から見たものか分かりやすい。
【００３６】
電線選択完了ボタン５４は、電線選択画面５０の右下に設けられている。なお、架空電線４ａでは１導体の電線以外に選択可能な電線がない。このため、検査員５が電線選択完了ボタン５４を押下すると、操作パネル３２に欠陥検出画像表示画面６０（後述する図７を参照）が表示される。
【００３７】
戻るボタン５５は、電線選択完了ボタン５４の下に設けられており、「鉄塔選択に戻る」と表示されている。検査員５が戻るボタン５５を押下すると、図３に示した鉄塔選択画面４０に戻って、再び鉄塔選択が可能となる。
【００３８】
図５は、２導体の電線選択画面５０の表示例を示す画面構成図である。
２導体の電線選択画面５０の構成は、図４に示した電線選択画面５０とほぼ同じである。ただし、架空電線４ｂが２導体の電線により構成されるため、電線選択リスト５１には、２つの電線名称「電線１」、「電線２」が表示されており、検査員によって選択された「電線２」が強調表示されている。
【００３９】
電線表示エリア５２には、架空電線４ｂの２導体の電線を示す電線イメージ５２ａ，５２ｂが表示される。電線イメージ５２ａ，５２ｂの一端面には、左から順に電線番号「１」、「２」が表示されている。そして、「電線２」に対応する電線番号「２」が付された電線イメージ５２ｂが強調表示されている。電線イメージ５２ｂの表示色を、電線イメージ５２ａの表示色と異ならせることで、検査員５が選択した電線を明示することができる。検査員５が電線を選択した後、電線選択完了ボタン５４を押下すると、操作パネル３２に欠陥検出画像表示画面６０（図７）が表示される。
【００４０】
図６は、４導体の電線選択画面５０の表示例を示す画面構成図である。
４導体の電線選択画面５０の構成は、図４に示した電線選択画面５０とほぼ同じである。ここでは、鉄塔Ａと鉄塔Ｄの間に張られた架空電線４が４導体である場合に、電線を選択する例を説明する。
【００４１】
架空電線４が４導体の電線により構成されるため、電線選択リスト５１には、４つの電線名称「電線１」〜「電線４」が表示されており、検査員によって選択された「電線３」が強調表示されている。
電線表示エリア５２には、４導体の電線を示す電線イメージ５２ａ〜５２ｄが表示される。電線イメージ５２ａ〜５２ｄの一端面には、順に電線番号「１」〜「４」が表示されている。そして、「電線３」に対応する電線番号「３」が付された電線イメージ５２ｃが強調表示されている。電線イメージ５２ｃの表示色を、電線イメージ５２ａ，５２ｂ，５２ｄの表示色と異ならせることで、検査員５が選択した電線を明示することができる。検査員５が電線を選択した後、電線選択完了ボタン５４を押下すると、操作パネル３２に欠陥検出画像表示画面６０（図７）が表示される。
【００４２】
＜欠陥検出画像表示画面の表示例＞
図７は、操作パネル３２に表示される欠陥検出画像表示画面６０の表示例を示す説明図である。
欠陥検出画像表示画面６０には、鉄塔選択画面４０における同じ位置（画面上方）に鉄塔アイコン４１ａ，４１ｂと、鉄塔名表示ラベル４２ａ，４２ｂとが表示されている。そして、鉄塔アイコン４１ａ，４１ｂの間に表示された架空電線イメージ４１ｃの上には電線選択画面５０で選択された架空電線４ｂの電線名称６１として「電線２」が表示されている。なお、鉄塔Ａ，Ｄの間には、架空電線４ｂの他に架空電線４ａも張られているため、電線を区別するために電線名称６１に加えて、架空電線４ａ，４ｂを特定するＩＤ等を表示するようにしてもよい。
【００４３】
架空電線イメージ４１ｃには、鉄塔選択画面４０（図３）の検査年月選択部４４によって指定された検査期間内に検出された架空電線４ｂの欠陥の位置を×字で示す欠陥位置表示アイコン６２が表示される。検査期間が指定された場合における欠陥位置表示アイコン６２の強調表示の方法としては、例えば、検査期間内における１年毎、数ヶ月毎に色を異ならせたり、線種を変えたりしてもよい。検査期間が指定されていなければ、現在、架空電線検査装置２が架空電線４ｂを検査して検出した欠陥の位置が欠陥位置表示アイコン６２により示される。
【００４４】
また、欠陥検出画像表示画面６０には、欠陥検出画像表示部６３と、画像切替部６４と、位置情報表示部６５と、検査位置指定部６６と、検査開始ボタン６７と、戻るボタン６８とが表示されている。欠陥検出画像表示部６３、画像切替部６４、位置情報表示部６５、及び検査開始ボタン６７は、それぞれ図２に示した画像表示部３２ｂ、画像切替部３２ｄ、位置表示部３２ｃ、及び動作指令部３２ａに対応している。
【００４５】
検査員５が、欠陥位置表示アイコン６２のいずれかを選択すると、欠陥検出画像表示部６３には、選択された欠陥位置表示アイコン６２に相当する位置で撮影された撮影画像２４ｂ（図２）が処理された架空電線４ｂの欠陥検出画像３５ｂが表示される。この欠陥検出画像３５ｂは、検査員５が欠陥位置表示アイコン６２を選択した位置で撮影された撮影画像２４ｂが画像処理部３４によって画像処理されたものであり、架空電線４ｂに生じた傷等である欠陥部分６３ａが強調表示されている。さらに欠陥部分６３ａを内側に含む欠陥強調枠６３ｂが表示されている。このため、検査員５は、欠陥検出画像表示部６３に表示された欠陥検出画像３５ｂから架空電線４ｂの欠陥部分６３ａを速やかに確認することができる。
【００４６】
また、位置情報表示部６５には、欠陥検出画像３５ｂを撮影した撮影年月日、鉄塔名、位置等の位置情報３５ａが表示される。このため、検査員５は、選択された欠陥位置表示アイコン６２によって示される架空電線４ｂの欠陥部分６３ａの位置は、鉄塔Ａから何ｍの箇所にあるか把握しやすい。
【００４７】
スクロールボタンで表される画像切替部６４は、欠陥が検出された位置と同じ位置で過去に撮影された欠陥検出画像３５ｂが複数ある場合に欠陥検出画像表示画面６０に表示される。画像切替部６４は、過去の欠陥検出画像３５ｂが複数存在しなければ、表示されない。検査員が左側のスクロールボタンを押下すると、欠陥検出画像表示部６３に表示されている欠陥検出画像３５ｂが撮影された時よりも過去に同じ位置で撮影され、欠陥検出がされた欠陥検出画像３５ｂが欠陥検出画像表示部６３に表示される。検査員が右側のスクロールボタンを押下すると、欠陥検出画像表示部６３に表示されている欠陥検出画像３５ｂが撮影された時よりも現在までに同じ位置で撮影され、欠陥検出がされた欠陥検出画像３５ｂが欠陥検出画像表示部６３に表示される。検査員５は、画像切替部６４を操作することによって、現在から過去に同じ位置で撮影された欠陥検出画像３５ｂを選択し、欠陥検出画像表示部６３に表示することができる。
【００４８】
そして、画像切替部６４の操作により、指定された期間における過去に撮影された欠陥検出画像３５ｂに合わせて、位置情報表示部６５にも位置情報３５ａが切替えて表示される。検査員５は、同じ位置で撮影された過去と現在の欠陥検出画像３５ｂを比較できるので、架空電線４ｂのどの位置で亀裂等の欠陥が生じやすいかを判断できる。図７では１つの欠陥検出画像３５ｂだけを欠陥検出画像表示部６３に表示した例を示しているが、同じ位置で撮影された過去から現在までの複数の欠陥検出画像３５ｂを欠陥検出画像表示部６３の同一画面内に並べて表示してもよい。なお、画像切替部６４は、過去の欠陥検出画像３５ｂが複数存在しなければ、欠陥検出画像表示画面６０内に表示されない。
【００４９】
検査位置指定部６６には、鉄塔Ａから、欠陥位置表示アイコン６２によって選択された位置までの架空電線４ｂ上における距離が表示される。検査員５は、検査位置指定部６６に表示された鉄塔Ａからの距離を確認した後、架空電線検査装置２に対して、選択された欠陥位置表示アイコン６２に相当する位置での架空電線４ｂの検査の実施を指令する検査開始ボタン６７（検査指令部の一例）を押下する。これにより、架空電線検査装置２を検査位置指定部６６に指定した位置まで移動させる動作指令を行うことができる。この動作指令を受け取った架空電線検査装置２は、指定された位置まで架空電線４ｂを移動して検査を行う。
【００５０】
また、欠陥検出画像表示画面６０の右下には、戻るボタン６８が表示されており、「電線選択に戻る」と表示されている。検査員５が戻るボタン６８を押下すると、電線選択画面５０に戻って、再び電線を選択することが可能となる。
【００５１】
以上説明した第１の実施の形態に係る架空電線検査システム１によれば、操作パネル３２の欠陥検出画像表示部６３には、架空電線検査装置２が撮影した架空電線４の現在又は過去の欠陥検出画像３５ｂを切替えて表示することができる。また、欠陥検出画像３５ｂが撮影されたときの状況は、位置情報表示部６５に表示された位置情報３５ａによって検査員５が確認することができる。このため、検査員５は、欠陥検出画像表示画面６０を見ながら、欠陥位置表示アイコン６２を選択するだけの簡単な操作により、架空電線４に生じた欠陥検出画像３５ｂを表示させ、検査効率を高めることができる。また、検査員５は、画像切替部６４を操作し、現在又は過去に撮影された欠陥検出画像３５ｂを切替え表示させることにより、架空電線４に生じた欠陥の推移を確認しやすい。
【００５２】
また、検査員５は、欠陥位置表示アイコン６２を選択することにより、欠陥位置表示アイコン６２により示される位置まで架空電線検査装置２を移動させ、架空電線４の検査を行わせることができる。このため、欠陥位置表示アイコン６２を選択した欠陥が生じやすい架空電線４については重点的に検査することが可能となる。また、欠陥が生じにくい架空電線４については検査を省略することができる。
【００５３】
また、検査員５は、鉄塔選択画面４０を操作することにより、任意の２つの鉄塔を選択し、選択した鉄塔に張られている架空電線４を選択することができる。選択できない鉄塔はグレーアウト等によって検査員５に示されるため、検査員５は架空電線４が張られていない組み合わせで鉄塔を選択するような誤操作を行わずにすむ。そして、検査員５は、検査年月選択部４４を選択することにより、過去の一定期間に撮影された架空電線４の欠陥検出画像３５ｂを欠陥検出画像表示画面６０に表示させる指令を容易に行うことができる。
【００５４】
また、架空電線４が複数の導体によって構成されていても、検査員５が電線選択画面５０を操作することにより、１つの導体を選択することができる。選択された導体は、電線選択リスト５１及び電線表示エリア５２で強調表示されるため、検査員５は、選択した導体の位置関係を把握しやすい。
【００５５】
［第２の実施の形態例］
＜架空電線検査システムの概要図＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係る架空電線検査システムについて説明する。
図８は、架空電線検査システム７０の詳細な内部構成例を示すブロック図である。
【００５６】
架空電線検査システム７０が架空電線検査システム１と異なる点は、架空電線検査装置２が外部メモリ２６（外部記憶部の一例）を有する点、新たに外部処理装置７１（他の制御装置３の一例）を設けた点である。外部処理装置７１として、例えば、パーソナルコンピュータ装置が用いられる。また、外部メモリ２６としては、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard disk drive）といった大容量記憶装置が用いられており、架空電線検査装置２から取り外し可能である。架空電線検査装置２で得た位置情報２４ａと撮影画像２４ｂは、記憶部２４に保存されると共に、架空電線検査装置２に取付けられた外部メモリ２６に保存される。
【００５７】
外部処理装置７１は、制御装置３が有する画像処理部３４、記憶部３５と同様の機能を有する画像処理部７２、記憶部７３を備える。記憶部７３に保存される位置情報７３ａ、欠陥検出画像７３ｂは、制御装置３の記憶部３５が記憶する位置情報３５ａ、欠陥検出画像３５ｂと同様の内容である。
【００５８】
架空電線検査装置２が架空電線４を検査する間、位置情報取得部２１は、記憶部２４と外部メモリ２６に同時に位置情報２４ａを書込む。また、撮影部２２は、記憶部２４と外部メモリ２６に同時に撮影画像２４ｂを書込む。
【００５９】
架空電線４の検査が終了すると、検査員５が架空電線検査装置２を地上に降ろす。そして、検査員５が架空電線検査装置２から外部メモリ２６を取り外して、外部処理装置７１に外部メモリ２６を接続する。外部処理装置７１では、画像処理部７２が、外部メモリ２６から読み出した位置情報２４ａと撮影画像２４ｂに基づいて、位置情報７３ａ、欠陥検出画像７３ｂを生成し、記憶部７３に書き込む。この外部処理装置７１は、操作パネル３２に接続可能であるため、画像表示部３２ｂが記憶部７３から読込んだ欠陥検出画像７３ｂと、位置表示部３２ｃが記憶部７３から読込んだ位置情報７３ａを操作パネル３２の欠陥検出画像表示画面６０に表示させる。これにより、検査員５は、欠陥検出画像７３ｂを確認し、この欠陥が生じた架空電線４における位置を把握することができる。
【００６０】
なお、架空電線検査システム７０においても、上述した架空電線検査システム１と同様に、架空電線検査装置２と制御装置３が互いに無線通信することで架空電線検査装置２の制御と、位置情報２４ａ及び撮影画像２４ｂの処理を行ってもよい。
【００６１】
また、操作パネル３２は、制御装置３から取り外し可能に構成してもよい。この場合、制御装置３と操作パネル３２とは、無線又は有線通信を行って、互いに信号を送受信することができる。このため、操作パネル３２を持った検査員５が制御装置３から離れた場所に赴いた場合であっても、操作パネル３２から制御装置３に対して制御指令を行うことができる。
【００６２】
また、架空電線検査装置２が撮影部２２によって撮像する画像は、静止画であっても動画であってもよい。また、架空電線検査装置２は、動画から数秒毎にキャプチャした静止画を制御装置３に送信してもよい。また、架空電線検査装置２が、制御装置３の画像処理部３４に相当する処理部を備え、画像処理を行って得た位置情報と欠陥検出画像を制御装置３に送信してもよい。これにより、無線帯域を逼迫することなく良好に無線通信を行うことができる。
【００６３】
また、欠陥検出画像表示画面６０の位置情報表示部６５には、撮影時の気温、湿度、時刻等の様々な情報を表示することもできる。このような情報を履歴管理することにより、どのような条件で架空電線４に欠陥が生じやすくなるか推測することもできる。
【００６４】
また、図７において、検査位置指定部６６を選択し、図示しない入力手段（例えば、キーボードや欠陥検出画像表示画面６０にテンキー入力可能なサブ画面）等により、直接鉄塔Ａからの距離を入力し、検査開始ボタン６７を押下して架空電線検査装置２を指定した位置まで移動させる動作指令を行うようにしてもよい。
このようにすることで、架空電線検査装置２を任意の指定した位置に移動させたり、多導体の架空電線４の場合に、他の電線で欠陥を検出した位置に架空電線検査装置２を移動させたりすることもできる。
【００６５】
なお、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることは可能であり、更にはある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…架空電線検査システム、２…架空電線検査装置、３…制御装置、２１…位置情報取得部、２２…撮影部、３２…操作パネル、３２ａ…動作指令部、３２ｂ…画像表示部、３２ｃ…位置表示部、３２ｄ…画像切替部、３３…無線通信部、３４…画像処理部、３５…記憶部、３５ａ…位置情報、３５ｂ…欠陥検出画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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