(57)【要約】  【課題】発進時において、ペダルを踏み込むための位置調整にかかる手間を軽減する。  【解決手段】クランク軸２１の周りに配置された一対の固定マグネット５ａ，５ｂが自転車フレームＦに対して固定される。ペダルが踏込位置にある場合に、固定マグネット５ａ，５ｂ各々に対向する一対のアウターマグネット７ａ，７ｂがクランク軸２１に取り付けられる。固定マグネット５ａ，５ｂとアウターマグネット７ａ，７ｂは異極の面同士が対向する。アウターマグネット７ａ，７ｂは間近の固定マグネット５ａ，５ｂに対して引き付けられるので、これと共にクランク軸２１が回転する。よって、自転車を発進させる時には、常に左クランク１１ａが踏込位置に配置されることとなり、ペダルの位置調節にかかる点が軽減される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性面を有し、クランク軸の周りに配置された固定子と、
前記クランク軸に連結されたペダルが踏力を受け始める位置にあるときにアキシャルギャップとラジアルギャップのうちいずれか一方又はその両方を介して前記磁性面と対向し、該磁性面に対して引きつけられる対向面を有し、前記クランク軸の周りを回るように該クランク軸に連結された回転子と、
を備え、
前記ペダルが踏力を受け終える位置にあるときに前記磁性面と前記対向面が対向しないことを特徴とするペダルの定位置復帰装置。
【請求項２】
前記磁性面は、クランクの前方水平位置から下方垂直位置までの移動領域に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のペダルの定位置復帰装置。
【請求項３】
磁性面を有し、クランク軸の周りに配置された固定子と、
前記クランク軸に連結されたペダルが踏力を受け終える位置にあるときにアキシャルギャップとラジアルギャップのうちいずれか一方又はその両方を介して前記磁性面と対向し、該磁性面と反発する対向面を有し、前記クランク軸の周りを回るように該クランク軸に連結された回転子と、
を備え、
前記ペダルが踏力を受け始める位置にあるときに前記磁性面と前記対向面が対向しないことを特徴とするペダルの定位置復帰装置。
【請求項４】
前記磁性面は、クランクの下方垂直位置から後方水平位置までの移動領域に配置されたことを特徴とする請求項３に記載のペダルの定位置復帰装置。
【請求項５】
前記磁性面は、前記クランク軸の軸心に対して直交する平面視において、前記軸心を対称点として点対称に配置され、互いに同極である一対の磁性面であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のペダルの定位置復帰装置。
【請求項６】
前記対向面は、前記クランク軸の軸心に対して直交する平面視において、前記クランクの長手直線を対称線として線対称に配置された一対の対向面であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のペダルの定位置復帰装置。
【請求項７】
クランク軸の周りに交互に配置されたＮ極の磁性面及びＳ極の磁性面を有する固定子と、
前記クランク軸に連結されたペダルが所定の位置にあるときに、アキシャルギャップとラジアルギャップのうちいずれか一方又はその両方を介して、前記Ｎ極の磁性面と対向するＳ極の対向面及び前記Ｓ極の磁性面と対向するＮ極の対向面を有し、前記クランク軸の周りを回るように該クランク軸に連結された回転子と、
を備え、
前記ペダルが踏力を受け始める位置にあるときに、前記Ｎ極の磁性面と前記Ｓ極の対向面、及び前記Ｓ極の磁性面と前記Ｎ極の対向面が対向し、
前記ペダルが踏力を受け終える位置にあるときに、前記Ｎ極の磁性面と前記Ｎ極の対向面、及び前記Ｓ極の磁性面と前記Ｓ極の対向面が対向することを特徴とするペダルの定位置復帰装置。
【請求項８】
前記Ｎ極の磁性面及び前記Ｓ極の磁性面のうち一方は、クランクの前方水平位置から下方垂直位置までの移動領域に配置されたことを特徴とする請求項７に記載のペダルの定位置復帰装置。
【請求項９】
アキシャルギャップを介して前記磁性面と前記対向面が対向する請求項１から請求項８のいずれかに記載のペダルの定位置復帰装置において、
前記磁性面及び前記対向面は、前記クランク軸の軸心に対して直交する平面視において、中心角が略直角である扇状であることを特徴とするペダルの定位置復帰装置。
【請求項１０】
ラジアルギャップを介して前記磁性面と前記対向面が対向する請求項１から請求項８のいずれかに記載のペダルの定位置復帰装置において、
前記磁性面及び前記対向面は、前記クランク軸の軸心に対して直交する平面視において、中心角が略直角である円弧状に湾曲していることを特徴とするペダルの定位置復帰装置。
【請求項１１】
前記固定子が固定され、ハンガラグの端部に取り付けられる固定子側ブラケットと、
前記回転子が固定され、クランクのアーム部と前記固定子側ブラケットの間に配置され、クランクの結合部に取り付けられる回転子側ブラケットと、
を備えた請求項１から請求項１０のいずれかに記載のペダルの定位置復帰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダルの定位置復帰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、永久磁石同士の反発力を利用した自転車用補助駆動装置が記載されている。この装置は、クランク軸の回転と連動してクランク軸の周りを回る一の永久磁石と、クランク軸の回転と連動して一の永久磁石に向かってクランクの軸方向へ往復移動する他の永久磁石とから構成されている。この装置は、一の永久磁石が他の永久磁石の手前を通過する際に、他の永久磁石が一の永久磁石に近接する。この際に永久磁石同士の間に生じる反発力が、一の永久磁石を介して、クランク軸に回転力を付与するものである。
【０００３】
しかし、この装置は走行中における自転車の駆動力を補助するものであり、発進時の駆動力を補助するものではない。このため、自転車を安定して発進させるために、踏力をかけ易い位置にペダルを調節する必要があった。すなわち、乗り手は、足の甲やつま先でペダルを駆動方向とは逆回転させて、クランクを前方水平位置からやや上向きに調節する必要があった。発進の度に、この様なペダルの位置調節を行うのは面倒であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８６４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、発進時において、面倒であったペダルの位置調整が不要、又はその手間が軽減されるペダルの定位置復帰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明のペダルの定位置復帰装置は、磁性面を有し、クランク軸の周りに配置された固定子と、前記クランク軸に連結されたペダルが踏力を受け始める位置にあるときにアキシャルギャップとラジアルギャップのうちいずれか一方又はその両方を介して前記磁性面と対向し、該磁性面に対して引きつけられる対向面を有し、前記クランク軸の周りを回るように該クランク軸に連結された回転子と、を備え、
前記ペダルが踏力を受け終える位置にあるときに前記磁性面と前記対向面が対向しないことを特徴とする。
（２）また、前記磁性面は、クランクの前方水平位置から下方垂直位置までの移動領域に配置されたことを特徴とする。
（３）本発明のペダルの定位置復帰装置は、磁性面を有し、クランク軸の周りに配置された固定子と、前記クランク軸に連結されたペダルが踏力を受け終える位置にあるときにアキシャルギャップとラジアルギャップのうちいずれか一方又はその両方を介して前記磁性面と対向し、該磁性面と反発する対向面を有し、前記クランク軸の周りを回るように該クランク軸に連結された回転子と、を備え、
前記ペダルが踏力を受け始める位置にあるときに前記磁性面と前記対向面が対向しないことを特徴とする。
（４）また、前記磁性面は、クランクの下方垂直位置から後方水平位置までの移動領域に配置されたことを特徴とする。
（５）さらに、前記磁性面は、前記クランク軸の軸心に対して直交する平面視において、前記軸心を対称点として点対称に配置され、互いに同極である一対の磁性面であることを特徴とする。
（６）さらに、前記対向面は、前記クランク軸の軸心に対して直交する平面視において、前記クランクの長手直線を対称線として線対称に配置された一対の対向面であることを特徴とする。
（７）本発明のペダルの定位置復帰装置は、クランク軸の周りに交互に配置されたＮ極の磁性面及びＳ極の磁性面を有する固定子と、前記クランク軸に連結されたペダルが所定の位置にあるときに、アキシャルギャップとラジアルギャップのうちいずれか一方又はその両方を介して、前記Ｎ極の磁性面と対向するＳ極の対向面及び前記Ｓ極の磁性面と対向するＮ極の対向面を有し、前記クランク軸の周りを回るように該クランク軸に連結された回転子と、を備え、
前記ペダルが踏力を受け始める位置にあるときに、前記Ｎ極の磁性面と前記Ｓ極の対向面、及び前記Ｓ極の磁性面と前記Ｎ極の対向面が対向し、前記ペダルが踏力を受け終える位置にあるときに、前記Ｎ極の磁性面と前記Ｎ極の対向面、及び前記Ｓ極の磁性面と前記Ｓ極の対向面が対向することを特徴とする。
（８）また、前記Ｎ極の磁性面及び前記Ｓ極の磁性面のうち一方は、クランクの前方水平位置から下方垂直位置までの移動領域に配置されたことを特徴とする。
（９）さらに、アキシャルギャップを介して前記磁性面と前記対向面が対向する上記のペダルの定位置復帰装置において、前記磁性面及び前記対向面は、前記クランク軸の軸心に対して直交する平面視において、中心角が略直角である扇状であることを特徴とする。
（１０）さらに、ラジアルギャップを介して前記磁性面と前記対向面が対向する上記のペダルの定位置復帰装置において、前記磁性面及び前記対向面は、前記クランク軸の軸心に対して直交する平面視において、中心角が略直角である円弧状に湾曲していることを特徴とする。
（１１）さらにまた、前記固定子が固定され、ハンガラグの端部に取り付けられる固定子側ブラケットと、前記回転子が固定され、クランクのアーム部と前記固定子側ブラケットの間に配置され、クランクの結合部に取り付けられる回転子側ブラケットと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
回転子は、間近の固定子から吸引力又は反発力を受けて移動する。この回転子の移動により、クランク軸に回転力が加わることとなる。これによりクランク軸が回転し、踏力を受け始める位置にペダルが移動する。よって、本発明のペダルの定位置復帰装置は、発進時においてペダルの位置調整が不要になる。一方、フリーホイール等の駆動装置により、駆動方向へのクランク軸の回転が制限されている場合であっても、ペダルを駆動方向とは逆向きに僅かに移動させることで、回転子が固定子から吸引力又は反発力を受けて移動する。これにより、ペダルが踏力を受け得る位置まで移動するので、ペダルの位置調節に要する手間が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のペダルの定位置復帰装置の固定子側の平面図である。
【図２】実施例１のペダルの定位置復帰装置の回転子側の平面図である。
【図３】実施例１のペダルの定位置復帰装置の図２に示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】実施例１におけるペダルの位置に対する固定子及び回転子の配置図である。
【図５】クランクの移動領域の説明図である。
【図６】実施例２におけるペダルの位置に対する固定子及び回転子の配置図である。
【図７】実施例３におけるペダルの位置に対する固定子及び回転子の配置図である。
【図８】実施例４のペダルの定位置復帰装置の固定子及び回転子の配置図である。
【図９】実施例４のペダルの定位置復帰装置の他の態様を示す断面図である。
【図１０】実施例５におけるペダルの位置に対する固定子及び回転子の配置図である。
【図１１】実施例５のペダルの定位置復帰装置の一部断面図である。
【図１２】実施例５のペダルの定位置復帰装置の他の態様を示す図である。
【図１３】実施例５のペダルの定位置復帰装置の他の態様を示す図である。
【図１４】実施例６のペダルの定位置復帰装置の回転子側の平面図である。
【図１５】実施例６のペダルの定位置復帰装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
一般用自転車を例に、本発明の実施形態に係るペダルの定位置復帰装置を図面に基づいて説明する。各図にわたって示される同じ符号は同一または同様のものを示す。
【００１０】
一般用自転車は、図１に示すように、フレームＦの下方のハンガラグ９に、クランク軸２１等を有するハンガ部材が装着される。また、図４に示すように、クランク軸２１には左右のクランク１１ａ，１１ｂを介してペダルが連結される。乗員がペダルを漕ぐ（ペダリングを行う）ことによって、クランク軸２１が回転駆動される。ここで、一般用自転車において、踏力始点とは、ペダルが踏力を受け始める位置であり、クランク１１ａ，１１ｂが前方水平位置ＦＨから略４５度上向きにある状態である（図４（ａ））。また、踏力終点とは、ペダルが踏力を受け終える位置であり、クランク１１ａ，１１ｂが前方水平位置ＦＨから略４５度下向きにある状態である（図４（ｃ））。また、下記において、ペダルが踏力を受ける位置とは、踏力始点から踏力終点までの領域（図５のＡ１,Ａ３）であり、クランク１１ａ，１１ｂが前方水平位置ＦＨからプラス／マイナス略４５度以内で傾いている状態である。
【実施例１】
【００１１】
本実施例に係るペダルの定位置復帰装置１ａは、図１から図４に示すように、ブラケット３と、固定子５と、回転子７とを備える。
【００１２】
ブラケット３は、ハンガラグ９と左クランク１１ａのアーム部３９との間に配置される。このブラケット３は、後述する固定子５が取り付けられる固定子側ブラケット３ａ（図１）と、回転子７が取り付けられる回転子側ブラケット３ｂ（図２）とから構成される。すなわち、ブラケット３は固定子５及び回転子７を収納するケースである。固定子側ブラケット３ａと回転子側ブラケット３ｂの材質は、アルミ、樹脂等の非磁性体である。
【００１３】
固定子側ブラケット３ａは、図１と図３に示すように、例えば円板であり、その中心部にハンガ部品の左わん１５を通す挿入孔１７が形成されている。この固定子側ブラケット３ａは、挿入孔１７に左わん１５を通した状態で、挿入孔１７の縁部が自転車フレームＦのハンガラグ９の端部に当接して配置され、ハンガリング４１で締め付けて固定される。また、固定子側ブラケット３ａがハンガラグ９に対して回転移動しないように、挿入孔１７の縁部に凸部４３が形成され、凸部４３に嵌まる凹部４５がハンガラグ９の縁部に形成されるのが好ましい。固定子側ブラケット３ａの固定態様は、これに限定されず、左わん１５に螺合して固定してもよい。
【００１４】
回転子側ブラケット３ｂは、図２と図３に示すように、固定子側ブラケット３ａに対向する円板部４７と、この円板部４７の外縁部から固定子側ブラケット３ａに向かって延出する周壁部４９とを備える。円板部４７は、その中心部に、固定子側ブラケット３ａの挿入孔１７と同軸であり、クランク軸２１と結合する左クランク１１ａの結合部５１を通す挿入孔２３が形成されている。回転子側ブラケット３ｂは、左クランク１１ａの結合部５１に固定される。固定の態様は、例えば、左クランク１１ａの結合部５１に雄ネジと鍔部１９を形成し、この結合部５１を挿入孔２３に通して、鍔部１９と挿入孔２３の縁部が当接した状態で、締付リング２９を螺合して締め付けて固定する。また、回転子側ブラケット３ｂの固定箇所は結合部５１に限定されず、左クランク１１ａの他の部分又はクランク軸２１に固定しても良い。
【００１５】
固定子５は、図１及び図３に示すように、クランク軸２１の軸心ＳＣに直交する平面視において、この軸心ＳＣを対称点として互いに点対称に配置された一の固定マグネット５ａと他の固定マグネット５ｂとを備える。代表的には、一の固定マグネット５ａは、クランク軸２１から所定の間隔を設けて、クランク１１ａ，１１ｂの前方水平位置ＦＨ（図４（ｂ））から下方垂直位置ＤＶ（図４（ｄ））までの移動領域に配置される。他の固定マグネット５ｂは、クランク軸２１の軸心ＳＣを対称点として、一の固定マグネット５ａの配置領域と点対称な領域（クランク１１ａ，１１ｂの後方水平位置ＢＨ（図４（ｂ））から上方垂直位置ＵＶ（図４（ｄ））までの移動領域）に配置される。
【００１６】
各固定マグネット５ａ，５ｂは、代表的には断面が矩形であり、上記平面視において、軸心ＳＣを中心とする円の弧状に伸びて形成されたものであり、この弧に属する中心角は略直角である。このため、各固定マグネット５ａ，５ｂの外周面は、上記平面視において、この軸心ＳＣを中心とする円の弧状に湾曲した弧状面３１である。各固定マグネット５ａ，５ｂは、その径方向に極が異なり、かつ各弧状面３１が互いに同極である。
【００１７】
すなわち、本実施例の固定子５は、互いに同極であり、上記平面視において、軸心ＳＣを対称点として点対称に配置された一対の弧状面３１（以下、本実施例において磁性面３１という）を有するものである。各固定マグネット５ａ，５ｂは、代表的には接着剤やネジにより固定子側ブラケット３ａに固定される。
【００１８】
回転子７は、図２及び図３に示すように、クランク軸２１の軸心ＳＣに直交する平面視において、固定子５よりも外側に配置され、軸心ＳＣと直交する各クランク１１ａ，１１ｂの長手直線ＳＬを対称線として線対称に配置される一のアウターマグネット７ａと他のアウターマグネット７ｂとを備える。各アウターマグネット７ａ，７ｂは、左クランク１１ａに取り付けられた回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に取り付けられる。これにより各アウターマグネット７ａ，７ｂは、各クランク１１ａ，１１ｂ及びクランク軸２１の回転と連動して、クランク軸２１の周りを回る。
【００１９】
各アウターマグネット７ａ，７ｂは、代表的には断面が矩形であり、上記平面視において、軸心ＳＣを中心に円弧状に伸びて形成されたものであり、その弧に属する中心角は略直角である。このため各アウターマグネット７ａ，７ｂの内周面は、上記平面視において、この軸心ＳＣを中心とする円の弧状に湾曲した弧状面３３である。このアウターマグネット７ａ，７ｂは、その径方向に極が異なり、各弧状面３３は互いに同極であり、かつ固定子５の磁性面３１とは異極である。各弧状面３３は、踏力始点（図４（ａ））において、磁性面３１と、クランク軸２１の径方向の隙間（以下、ラジアルギャップＲＧという。）を介して対向し、踏力終点（図４（ｃ））において、磁性面３１と対向しないように設けられる。
【００２０】
すなわち、本実施例の回転子７は、所定の位置において、ラジアルギャップＲＧを介して磁性面３１と対向し、この磁性面３１に対して引き付けられる一対の弧状面３３（以下、本実施例において対向面３３という）を有するものである。
【００２１】
本実施例のペダルの定位置復帰装置１ａは、次の作用及び効果を奏するものである。
【００２２】
回転子７の対向面３３とその間近にある固定子５の磁性面３１の間には、互いに対向するように引き合う力が生じる。この吸引力により、アウターマグネット７ａ，７ｂは固定マグネット５ａ，５ｂに対して引きつけられる。吸引力は、回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に回転力として伝達される。この回転力により回転したクランク軸２１は、クランク１１ａ，１１ｂを定位置に復帰させる。本実施例においては、クランク１１ａ，１１ｂの一方が前方水平位置ＦＨに対して略４５度上向いた位置に復帰する。この位置は、自転車の乗り手がペダルに大きな踏力をかけて発進できる位置である。よって、本実施例のペダルの定位置復帰装置１ａは、発進時においてペダルの位置調整が不要となる。一方、フリーホイール等の駆動装置により、クランク軸２１の駆動方向回転が制限されている場合であっても、ペダルを駆動方向とは逆向きに僅かに移動させることで、アウターマグネット７ａ，７ｂが逆側の固定マグネット５ｂ，５ａに対して引きつけられて、その対向面３３が磁性面３１に対向するように回る。これにより、逆側のペダルが踏力を受ける位置まで移動するので、ペダルの位置調節に要する手間が軽減される。
【００２３】
また、自転車の走行時においては、以下図４及び図５を用いて詳述するように、クランク１１ａ，１１ｂを介して伝達される乗り手の踏力と、回転子側ブラケット３ｂを介して伝達される吸引力が、交互にクランク軸２１の回転力として加えられる。なお、図４において、各クランク１１ａ，１１ｂの位置に対する固定マグネット５ａ，５ｂ及びアウターマグネット７ａ，７ｂの位置関係を示すために、回転子側ブラケット３ｂを透明視した。また、図５において、クランク１１ａ，１１ｂが移動する各領域Ａ１,Ａ２,Ａ３,Ａ４は、中心角が略直角であり、クランク軸２１の軸心ＳＣを中心とする扇型の領域である。また、領域Ａ１は、前方水平位置ＦＨにあるクランク１１ａ，１１ｂにより２等分される領域である。
【００２４】
先ず、図５において左クランク１１ａが領域Ａ１を通過するときは、乗り手の踏力が左クランク１１ａを介してクランク軸２１に伝達される。また、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転子７は、対向面３３各々が、対向している異極の磁性面３１各々から離れる方向に回る。この際、対向面３３各々には、離れる異極の磁性面３１各々との間で吸引力が生じる。この吸引力により、回転子７に対して、クランク軸２１の回転方向とは逆向きの力が働き、この力が回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に伝達される。すなわち、乗り手の踏力により生じた回転力に対する抵抗力がクランク軸２１に加わる。しかし、領域Ａ１は乗り手がペダルに大きな踏力をかけ易い（ペダルを踏み込み易い）領域であるため、乗り手は抵抗力が苦にならずにペダリングをすることができる。
【００２５】
次に、図５において左クランク１１ａが領域Ａ２を通過するときは、図４（ｃ）〜（ｅ）に示すように、回転子７は、対向面３３各々が異極の磁性面３１各々に近づく方向に回る。この際、一のアウターマグネット７ａが他の固定マグネット５ｂに対して引き付けられ、他のアウターマグネット７ｂが一の固定マグネット５ａに対して引き付けられる。すなわち、対向面３３各々には、近づく異極の磁性面３１各々との間で吸引力が生じる。この吸引力により、回転子７に対して、クランク軸２１の回転方向と同方向の力が働き、この力が回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に伝達される。よって、乗り手がペダルに踏力をかけ難い（ペダルを踏み込み難い）領域Ａ２において、回転子７によってクランク軸２１に回転力が加えられ、軽快なペダリングが可能となる。
【００２６】
次に、図５において左クランク１１ａが領域Ａ３を通過するときは、右クランク１１ｂを介して乗り手の踏力がクランク軸２１に伝達される。また、上記の領域Ａ１を通過するときと同様に、クランク軸２１の回転方向とは逆向きの力（抵抗力）がクランク軸２１に伝達される。しかし、領域Ａ３は乗り手が右ペダルに大きな踏力をかけ易い領域であるため、乗り手は抵抗力が苦にならずにペダリングをすることができる。
【００２７】
次に、図５において左クランク１１ａが領域Ａ４を通過するときは、一のアウターマグネット７ａが一の固定マグネット５ａに引き付けられ、他のアウターマグネット７ｂが他の固定マグネット５ｂに引き付けられる。すなわち、対向面３３各々には、近づく異極の磁性面３１各々との間で吸引力が生じる。この吸引力により、回転子７に対して、クランク軸２１の回転方向と同方向の力が働き、クランク軸２１に伝達される。よって、乗り手がペダルに踏力をかけ難い（ペダルを踏み込み難い）領域Ａ４において、回転子７によってクランク軸２１に回転力が加えられるので、軽快なペダリングが可能となる。
【００２８】
本実施例に係るペダルの定位置復帰装置１ａによれば、乗り手がペダルに踏力をかけ難い領域Ａ２,Ａ４において、クランク軸２１に回転力が加えられる。よって、クランク１１ａ，１１ｂを介して伝達される乗り手の踏力と、回転子側ブラケット３ｂを介して伝達される吸引力が、交互にクランク軸２１の回転力として加えられて、軽快なペダリングが可能となる。
【００２９】
さらに、ペダルの定位置復帰装置１ａは、ブラケット３がハンガラグ９と左クランク１１ａのアーム部３９との間に配置されるので、ペダリングの妨げとならない。また、固定子側ブラケット３ａはハンガリング４１で締め付けて固定可能であり、既存の一般自転車にも後付けできる等、設置性に優れている。さらに装置自体の構造が複雑でないため、実用化に適している。
【実施例２】
【００３０】
図６に示すように、本実施例に係るペダルの定位置復帰装置１ｂは、固定子５と回転子７とが互いに反発するものである。
【００３１】
固定子５は、クランク軸２１の軸心ＳＣに直交する平面視において、この軸心ＳＣを対称点として互いに点対称に配置された一の固定マグネット５ｃと他の固定マグネット５ｄとを備える。代表的には、一の固定マグネット５ｃは、クランク軸２１から所定の間隔を設けて、クランク１１ａ，１１ｂの下方垂直位置ＤＶから後方水平位置ＢＨまでの移動領域に配置される。他の固定マグネット５ｄは、クランク軸２１から所定の間隔を設けて、クランク１１ａ，１１ｂの上方垂直位置ＵＶから前方水平位置ＦＨまでの移動領域に配置される。
【００３２】
各固定マグネット５ｃ，５ｄの形状は、上記実施例１の固定マグネット５ａ，５ｂと同じであり、上記平面視において、中心角が略直角の円弧状に湾曲する弧状面３１を有する。各弧状面３１は、互いに同極であり、かつ後述のアウターマグネットの弧状面３３（対向面３３）と同極である。
【００３３】
すなわち、本実施例の固定子５は、互いに同極であり、上記平面視において、軸心ＳＣを対称点として点対称に配置された一対の弧状面３１（以下、本実施例において磁性面３１という）を有するものである。
【００３４】
回転子７は、図６に示すように、一のアウターマグネット７ａと他のアウターマグネット７ｂとを備える。アウターマグネット７ａ，７ｂ各々の配置態様、取付態様、及び形状は、上記実施例１のアウターマグネット７ａ，７ｂと同様である。アウターマグネット７ａ，７ｂの弧状面３３は、互いに同極であり、かつ固定マグネット５ｃ，５ｄの磁性面３１と同極である。各弧状面３３は、踏力終点（図６（ｃ））において、各磁性面３１と、ラジアルギャップＲＧを介して対向し、踏力始点（図６（a））において、各固定マグネット５ｃ，５ｄの磁性面３１と対向しないように設けられる。
【００３５】
すなわち、本実施例の回転子７は、所定の位置において、ラジアルギャップＲＧを介して磁性面３１と対向し、この磁性面３１と反発しあう弧状面３３（以下、本実施例において対向面３３という）を有するものである。
【００３６】
本実施例のペダルの定位置復帰装置１ｂは次の作用及び効果を奏するものである。
【００３７】
回転子７の対向面３３とその間近にある固定子５の磁性面３１の間には、互いに対向しないように斥け合う力が生じる。この反発力により、アウターマグネット７ａ，７ｂは固定マグネット５ｃ，５ｄから遠ざかる。そして、回転子７各々が固定子５各々から均一に反発力を受けるまで、回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に回転力として伝達される。この回転力により回転したクランク軸２１は、クランク１１ａ，１１ｂを定位置に復帰させる。本実施例においては、クランク１１ａ，１１ｂの一方が前方水平位置ＦＨに対して略４５度上向いた位置に復帰する。この位置は、自転車の乗り手がペダルに大きな踏力をかけて発進できる位置である。よって、本実施例のペダルの定位置復帰装置１ｂは、発進時においてペダルの位置調整が不要となる。一方、フリーホイール等の駆動装置により、クランク軸２１の駆動方向回転が制限されている場合であっても、ペダルを駆動方向とは逆向きに僅かに移動させることで、アウターマグネット７ａ，７ｂが逆側の固定マグネット５ｄ，５ｃに対して反発して、その対向面が磁性面３１と対向しないように移動する。これにより、逆側のペダルが踏力を受ける位置まで移動するので、ペダルの位置調節に要する手間が軽減される。
【００３８】
本実施例においてクランク１１ａ，１１ｂが領域Ａ１及びＡ３（図５）を通過するときは、乗り手の踏力がクランク１１ａ，１１ｂを介してクランク軸２１に伝達される。また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転子７は、対向面３３各々が同極の磁性面３１各々に近づく方向に回る。この際、対向面３３各々には、近づく同極の磁性面３１各々との間で反発力が生じる。この反発力により、回転子７に対して、クランク軸２１の回転方向とは逆向きの力が働き、この力が回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に伝達される。すなわち、乗り手の踏力により生じた回転力に対する抵抗力がクランク軸２１に伝達されることとなる。しかし、領域Ａ１及びＡ３は乗り手がペダルに大きな踏力をかけ易い（ペダルを踏み込み易い）領域であるため、乗り手は抵抗力が苦にならずにペダリングをすることができる。
【００３９】
また、クランク１１ａ，１１ｂが領域Ａ２及びＡ４（図５）を通過するときは、図６（ｃ）〜（ｅ）に示すように、回転子７は、対向面３３各々が同極の磁性面３１各々から離れる方向に回る。この際、一のアウターマグネット７ａが一の固定マグネット５ｃから押し離され、他のアウターマグネット７ｂが他の固定マグネット５ｄから押し離される。すなわち、対向面３３各々には、離れる同極の磁性面３１各々との間で反発力が生じる。この反発力により、回転子７に対して、クランク軸２１の回転方向と同方向の力が働き、この力が回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に伝達される。よって、乗り手がペダルに踏力をかけ難い（ペダルを踏み込み難い）領域Ａ２及びＡ４において、回転子７によってクランク軸２１に回転力が加えられ、軽快なペダリングが可能となる。
【００４０】
このように本実施例のペダルの定位置復帰装置１ｂは、乗り手がペダルに踏力をかけにくい領域Ａ２,Ａ４において、クランク軸２１に回転力が加えられる。よって、クランク１１ａ，１１ｂを介して伝達される乗り手の踏力と、回転子側ブラケット３ｂを介して伝達される反発力が、交互にクランク軸２１の回転力として加えられて、軽快なペダリングが可能となる。
【実施例３】
【００４１】
図７に示すように、本実施例に係るペダルの定位置復帰装置１ｃは、ペダルの位置に応じて、固定子５と回転子７とが互いに吸引し、又は反発するものである。
【００４２】
固定子５は、クランク軸２１の軸心ＳＣに直交する平面視において、この軸心ＳＣを中心とする円周を形成するように設けられた４つの固定マグネット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備える。
【００４３】
第一の固定マグネット５ａは、クランク１１ａ，１１ｂの前方水平位置ＦＨから下方垂直位置ＤＶまでの移動領域に配置される。第二の固定マグネット５ｂは、クランク１１ａ，１１ｂの後方水平位置ＢＨから上方垂直位置ＵＶまでの移動領域に配置される。第三の固定マグネット５ｃは、クランク１１ａ，１１ｂの下方垂直位置ＤＶから後方水平位置ＢＨまでの移動領域に配置される。第四の固定マグネット５ｄは、クランク１１ａ，１１ｂの上方垂直位置ＵＶから前方水平位置ＦＨまでの移動領域に配置される。
【００４４】
固定マグネット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ各々の形状は、上記実施例１の固定マグネット５ａ，５ｂと同じであり、上記平面視において、中心角が略直角の円弧状に湾曲する弧状面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを有し、各弧状面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが連結して円状外周面を形成している。弧状面３１ａと弧状面３１ｂは、上記平面視において軸心ＳＣを対称点として互いに点対称に設けられる。また、弧状面３１ｃと弧状面３１ｄは、上記平面視において軸心ＳＣを点対称として互いに点対称に設けられる。また、弧状面３１ａと弧状面３１ｂは、互いに同極（例えばＮ極）である。一方、弧状面３１ｃと弧状面３１ｄは、互いに同極、かつ弧状面３１ａ，３１ｂとは異極（例えばＳ極）である。
【００４５】
すなわち、本実施例の固定子５は、クランク軸２１の周りに交互に配置された複数のＮ極の弧状面３１ａ，３１ｂ（以下、本実施例においてＮ極の磁性面３１ａ，３１ｂという。）及び複数のＳ極の弧状面３１ｃ，３１ｄ（以下、本実施例においてＳ極の磁性面３１ｃ，３１ｄという。）を有するものである。また、この固定子５は、上記４つの固定マグネット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが一体化したものであっても良い。
【００４６】
回転子７は、図７に示すように、クランク軸２１の軸心ＳＣに直交する平面視において、クランク軸２１を中心とする円を形成し、固定子５よりも外側に設けられた４つのアウターマグネット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを備える。
【００４７】
第一のアウターマグネット７ａと第二のアウターマグネット７ｂは、上記平面視において、長手直線ＳＬを対称線として互いに線対称に設けられる。第三のアウターマグネット７ｃと第四のアウターマグネット７ｄは、上記平面視において、長手直線ＳＬに対して直交する線を対称線として互いに線対称に設けられる。
【００４８】
アウターマグネット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ各々の形状は、上記実施例１のアウターマグネット7ａ，７ｂと同様であり、上記平面視において、中心角が略直角の円弧状に湾曲した弧状面３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを有し、各弧状面３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが連結することで円周状内周面を形成している。
【００４９】
弧状面３３ａと弧状面３３ｂは互いに同極（例えばＳ極）であり、弧状面３３ｃと弧状面３３ｄとは互いに同極かつ弧状面３３ａ，３３ｂとは異極（例えばＮ極）である。各弧状面３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、ラジアルギャップＲＧを介して各磁性面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと対向する（以下、本実施例において、この弧状面３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを対向面３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄという。）。具体的には、踏力始点（図７（ａ））においては、異極同士の対向面３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄと磁性面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとが対向する。一方、踏力終点（図７（ｃ））においては、同極同士の対向面３３ｄ，３３ｃ，３３ａ，３３ｂと磁性面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとが対向する。
【００５０】
すなわち、本実施例の回転子７は、所定位置において、ラジアルギャップＲＧを介して、Ｎ極の磁性面３１ａ，３１ｂと対向するＳ極の対向面３３ａ，３３ｂ、及びＳ極の磁性面３１ｃ，３１ｄと対向するＮ極の対向面３３ｃ，３３ｄを有し、前記クランク軸２１の周りを回るように取り付けられたものである。また、この回転子７は、上記４つのアウターマグネット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが一体化したものであっても良い。
【００５１】
本実施例のペダルの定位置復帰装置１ｃは、次の作用及び効果を奏するものである。
【００５２】
回転子７は、その対向面３３各々が異極の磁性面３１各々と対向するように互いに引き合い、対向面３３各々が同極の磁性面３１と対向しないように互いに斥け合う。この吸引力と反発力は、回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に回転力として伝達される。この回転力により回転したクランク軸２１は、クランク１１ａ，１１ｂを定位置に復帰させる。本実施例においては、クランク１１ａ，１１ｂの一方が前方水平位置ＦＨに対して略４５度上向いた位置に復帰する。この位置は、自転車の乗り手がペダルに大きな踏力をかけて発進できる位置である。よって、本実施例に係るペダルの定位置復帰装置１ｃは、発進時においてペダルの位置調整が不要となる。一方、フリーホイール等の駆動装置により、クランク軸２１の駆動方向回転が制限されている場合であっても、ペダルを駆動方向とは逆向きに僅かに移動させることで、回転子７が逆側に周り、逆側のペダルが踏力を受ける位置まで移動するので、ペダルの位置調節に要する手間が軽減される。
【００５３】
また、自転車の走行時においては、クランク１１ａ，１１ｂを介して伝達される乗り手の踏力と、回転子側ブラケット３ｂを介して伝達される吸引力及び反発力とが、交互にクランク軸２１の回転力として加えられる。
【００５４】
具体的には、本実施例においてクランク１１ａ，１１ｂが領域Ａ１及びＡ３（図５）を通過するときは、乗り手の踏力がクランク１１ａ，１１ｂを介してクランク軸２１に伝達される。また、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転子７は、対向面３３各々が、対向している異極の磁性面３１各々から離れて、同極の磁性面３１各々に近づく方向に回る。この際、対向面３３各々には、離れる異極の磁性面３１各々との間では吸引力が生じ、かつ近づく同極の磁性面３１各々との間では反発力が生じる。この吸引力と反発力により、クランク軸２１の回転方向とは逆向きの力が回転子７に働き、この力が回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に伝達される。すなわち、乗り手の踏力により生ずる回転力に対する抵抗力がクランク軸２１に伝達されることとなる。しかし、領域Ａ１及びＡ３は乗り手がペダルに大きな踏力をかけ易い（ペダルを踏み込み易い）領域であるため、乗り手は抵抗力が苦にならずにペダリングをすることができる。
【００５５】
また、クランク１１ａ，１１ｂが領域Ａ２及びＡ４（図５）を通過するときは、図７（ｃ）〜（ｅ）に示すように、対向面３３各々は、同極の磁性面３１各々から押し離されて、異極の磁性面３１各々に引き付けられる。このように対向面３３各々には、反発力と吸引力が生じる。この反発力と吸引力により、回転子７に対して、クランク軸２１の回転方向と同方向の力が働き、この力が回転子側ブラケット３ｂを介してクランク軸２１に伝達される。よって、乗り手がペダルに踏力をかけ難い（ペダルを踏み込み難い）領域Ａ２,Ａ４において、回転子７によってクランク軸２１に回転力が加えられ、軽快なペダリングが可能となる。
【００５６】
このように本実施例のペダルの定位置復帰装置１ｃは、乗り手がペダルに踏力をかけにくい領域Ａ２,Ａ４において、クランク軸２１に回転力が加えられる。よって、クランク１１ａ，１１ｂを介して伝達される乗り手の踏力と、回転子側ブラケット３ｂを介して伝達される吸引力及び反発力が、交互にクランク軸２１の回転力として加えられて、軽快なペダリングが可能となる。
【実施例４】
【００５７】
上記実施例１から実施例３において、回転子７は、アウターマグネット７ａ，７ｂ...に限定されず、固定子５よりもクランク軸２１側（内側）に配置されたインナーマグネット８ａ，８ｂ...（図８）であっても良い。実施例１のペダルの定位置復帰装置を一例として説明すると、図８に示すように、インナーマグネット８ａ，８ｂは、アウターマグネット７ａ，７ｂよりも小径のものである。すなわち、断面が矩形であり、クランク軸２１の軸心ＳＣに直交する平面視において、軸心ＳＣを中心として、固定マグネット５ａ，５ｂよりも小径の円弧状に伸びて形成されたものであり、その弧に属する中心角は略直角である。インナーマグネット８ａ，８ｂの外周面は、軸心ＳＣを中心とする円の弧状に湾曲する弧状面３４（対向面３４）である。また、インナーマグネット８ａ，８ｂは径方向に極が異なる。
【００５８】
なお、固定子５の固定マグネット５ａ，５ｂは、その内周側に、上記平面視において、軸心ＳＣを中心とする（対向面３４の円と同心円である）円の弧状に湾曲する磁性面３２（弧状面３２）を有する。この磁性面３２と対向面３４は互いに極が異なるものである。
【００５９】
各インナーマグネット８ａ，８ｂの対向面３４は、踏力始点において、ラジアルギャップＲＧを介して各固定マグネット５ａ，５ｂの磁性面３２と対向するように設けられる。インナーマグネット８ａ，８ｂを備えたこのペダルの定位置復帰装置１ｄは、対向面３４と磁性面３２とが対向するように吸引力が生じ、この吸引力がクランク軸２１に伝達されるので、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
なお、このインナーマグネット８ａ，８ｂは、上記の形状に限定されず、図９に示すように、断面がL字の板形状に形成されたものであり、回転子側ブラケット３ｂの円板部４７に沿って形成されたベース部６５と、このベース部６５から突出した対向面３４を外周面とする弧状部６７と、を備えた構成であっても良い。
【実施例５】
【００６１】
上記実施例１から実施例３において、対向面３３及び磁性面３１は、弧状の面に限定されない。実施例２を代表例として図１０に示すように、クランク軸２１の軸心ＳＣに直交する平面視において、軸心ＳＣを中心とする扇状平面であり、互いにクランク軸２１の軸方向に形成された隙間（本願においてアキシャルギャップＡＧ（図１１）という。）を介して対向するものであってもよい。なお、扇状平面の中心角は略直角である。
【００６２】
固定子５の固定マグネット６９ｃ，６９ｄは、上記平面視において、軸心ＳＣを中心とし、中心角が略直角の扇板状に形成される。図１１に示すように、固定マグネット６９ｃ，６９ｄは、一面側が磁性面５３であり、他面５７が固定子側ブラケット３ａに固定される。
【００６３】
回転子７のマグネット７１ａ，７１ｂは、固定マグネット６９ｃ，６９ｄと同じ形状である。図１１に示すように、マグネット７１ａ，７１ｂは、一面側が対向面５５としてアキシャルギャップＡＧを介して磁性面５３と対向し、他面５９が回転子側ブラケット３ｂに固定される。
【００６４】
固定マグネット６９ｃ，６９ｄ及び回転子のマグネット７１ａ，７１ｂは、その厚み方向に極が異なる。例えば、図１０に示す態様において、磁性面５３と対向面５５が互いに同極になる場合には、実施例２に記載のように、対向面５５各々と磁性面５３各々が対向しないように反発力が生じる。よって、実施例２と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また、踏力始点で磁性面５３と対向面５５が対向し、互いに異極である場合（不図示）には、実施例１に記載のように、対向面５５各々と磁性面５３各々が対向するように吸引力が生じる。よって、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
また、図１２（ａ）に示すように、固定マグネット６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄにおいて、軸心ＳＣの周りに円状にＮ極の磁性面５３ａ，５３ｂとＳ極の磁性面５３ｃ，５３ｄが交互に配置され、図１２（ｂ）に示すように、回転子のマグネット７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄにおいて、軸心ＳＣの周りに円状にＮ極の対向面５５ｃ，５５ｄとＳ極の対向面５５ａ，５５ｂが交互に配置され、踏力始点において、Ｎ極の磁性面５３ａ，５３ｂとＳ極の対向面５５ａ，５５ｂが対向し、Ｓ極の磁性面５３ｃ，５３ｄとＮ極の対向面５５ｃ，５５ｄが対向する場合には、実施例３に記載のように対向面５５各々と磁性面５３各々との間に吸引力と反発力が生じる。よって、実施例３と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
本実施例において、アキシャルギャップＡＧを介して互いに対向する磁性面５３と対向面５５は、扇状平面に限定されない。例えば、実施例１のペダルの定位置復帰装置を一例として図１３に示すように、クランク軸２１の軸心ＳＣに対して直交する平面視において、軸心ＳＣを中心とし、中心角が略直角である扇状領域ＦＡ内に配置された矩形状の磁性面３６及び対向面３８であっても良い。矩形状の磁性面３６は、例えば、他面が固定子側ブラケット３ａに取り付けられた矩形の板状体から成る固定マグネット７５ａ，７５ｂの一面である。また、矩形状の対向面３８は、例えば、他面が回転子側ブラケット３ｂに取り付けられた矩形の板状体から成るマグネット７７ａ，７１ｂの一面である。
【実施例６】
【００６８】
上記実施例１において、回転子７は、アウターマグネット７ａ，７ｂに限定されず、図１４及び図１５に示すように、鉄等の磁性体７３ａ，７３ｂから成るものであっても良い。この磁性体７３ａ，７３ｂの形状は特に限定されず、様々な態様をとり得る。例えば、磁性体７３ａ，７３ｂは、固定マグネット５a，５ｂの周面に対向する断面Ｌ字状であり、クランク軸２１の軸心ＳＣに直交する平面視において、軸心ＳＣを中心とする円の弧状に伸びて形成され、この弧に属する中心角は略直角である。この磁性体７３ａ，７３ｂは、具体的には、扇状部２７と、弧状部２５と、を備えた構成である。
【００６９】
扇状部２７は、上記平面視において、軸心ＳＣを中心とする扇状に形成されたものであり、この扇の中心角は略直角である。この扇状部２７は、一面が固定マグネット５ａ，５ｂの扇状の磁性面３５とアキシャルギャップＡＰを介して対向する対向面３７であり、他面が回転子側ブラケット３ｂの円板部４７に固定される。なお、扇状の磁性面３５は、実施例１の固定マグネット５ａ，５ｂの内周面と外周面の間に介在する面である。
【００７０】
弧状部２５は、上記平面視において、扇状部２７の外縁から、軸心ＳＣを中心とする円の弧状に突出して形成されたものであり、この弧に属する中心角は略直角である。対向面７９は、固定マグネット５ａ，５ｂの弧状の磁性面３１とラジアルギャップＲＧを介して対向する弧状部２５の内周面である。外周面は回転子側ブラケット３ｂの周壁部４９に固定される。なお、弧状の磁性面３１は、実施例１の固定マグネットの外周面である。
【００７１】
対向面３７，７９各々は、踏力始点において、アキシャルギャップＡＧ及びラジアルギャップＲＧを介して固定子５の磁性面３１，３５各々と対向する。このペダルの定位置復帰装置は、実施例１に記載のように、対向面３７，７９各々と磁性面３１，３５各々が対向するように吸引力が生じる。よって、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例７】
【００７２】
例えば、実施例１及び実施例２において、回転子７は片側のアウターマグネット７ａのみを有するものであっても良い。すなわち、回転子７は一の対向面３３を有するものであっても良い。また、実施例３において、回転子７は、第一のアウターマグネット７ａ及び第三のアウターマグネット７ｃのみを有するものであっても良い。すなわち、回転子７は、一のＳ極の対向面３３ａ及び一のＮ極の対向面３３ｃを有するものであっても良い。
【００７３】
また、例えば実施例１及び実施例２において、固定子５は片側の固定マグネット５ａ，５ｄのみを有するものであっても良い。すなわち、固定子５は一の磁性面３１を有するものであっても良い。また、実施例３において、固定子５は、第一の固定マグネット５ａ及び第三の固定マグネット５ｃのみを有するものであっても良い。すなわち、固定子５は、一のＮ極の磁性面３１ａ及び一のＳ極の磁性面３１ｃを有するものであっても良い。
【００７４】
さらに、例えば実施例１において、回転子７は片側のアウターマグネット７ａのみを有し、かつ固定子５は片側の固定マグネット５ａのみを有するものであっても良い。すなわち、回転子７は一の対向面３３を有し、固定子５は一の磁性面３１を有するものであってもよい。一の対向面３３が一の磁性面３１に引き付けられるので、ペダルが踏力始点に復帰することができる。また、例えば実施例２において、固定子５は片側の固定マグネット５ｄのみを有するものであり、かつ回転子７はクランク１１の水平前方位置ＦＨから上方垂直位置ＵＶにかけて形成された一のアウターマグネット（アウターマグネット７ａとアウターマグネット７ｂとの間に他のアウターマグネットを設け、これらを連結して成るマグネット）であっても良い。この一のアウターマグネットは固定マグネット５ｄと反発するので、ペダルが踏力始点に復帰することができる。
【００７５】
以上、本発明のペダルの定位置復帰装置について説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものであり、これらの態様はいずれも本発明の範囲に属するものである。
【００７６】
例えば、本発明は一般用自転車に限定されず、幼児用自転車、三輪自転車、マウンテンバイク等の特殊自転車に用いても良い。また、リカンベント車を代表例とする乗車位置の低い自転車に有効である。なお、リカンベント車において、踏力始点はクランク１１ａ，１１ｂが上方垂直位置ＵＶにある場合であり、踏力終点はクランク１１ａ，１１ｂが下方垂直位置ＤＶにある場合である。また、自転車に限定されず、ペダリングによりクランク軸を回転させて、この回転により駆動される乗り物、例えば、ペダルを漕いで推進するボートに用いることもできる。
【００７７】
また、図９に示すように、固定子側ブラケット３ａは、円板部６１と周壁部６３を備えても良い。この周壁部６３は、円板部６１の周縁から自転車フレームＦとは逆向きに延出し、回転子側ブラケット３ｂの周壁部４９よりも内側に配置される。この各ブラケット３ａ，３ｂの周壁部４９,６３により、雨水や粉塵の進入を防止することができる。また、固定子５は、固定子側ブラケット３ａの周壁部６３の内壁面に沿って配置されても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１ａ，１ｂ，１ｃ  …  ペダルの定位置復帰装置
３ａ  …  固定子側ブラケット
３ｂ  …  回転子側ブラケット
５  …  固定子
７  …  回転子
９  …  ハンガラグ
１１  …  クランク
２１  …  クランク軸
３１  …  磁性面
３３  …  対向面
５１  …  結合部
ＡＧ  …  アキシャルギャップ
ＢＨ  …  後方水平位置
ＤＶ  …  下方垂直位置
ＦＨ  …  前方水平位置
ＲＧ  …  ラジアルギャップ
ＳＣ  …  軸心
ＳＬ  …  長手直線
【図１】
2015186990.tif 000003
【図２】
2015186990.tif 000004
【図３】
2015186990.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015186990.tif 000007
【図６】
2015186990.tif 000008
【図７】
2015186990.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015186990.tif 000011
【図１０】
2015186990.tif 000012
【図１１】
2015186990.tif 000013
【図１２】
2015186990.tif 000014
【図１３】
2015186990.tif 000015
【図１４】
2015186990.tif 000016
【図１５】
2015186990.tif 000017