(57)【要約】【課題】電子キーシステムにおいて、モーション操作に係る操作性を維持しつつ誤ってモーション操作であると判断されることを抑制することにある。【解決手段】マイコン２２は、接近時間Ｔａが長い場合には閾時間も長く第２の閾時間Ｔｔｈ２に設定し、接近時間Ｔａが短い場合には閾時間も短く第１の閾時間Ｔｔｈ１に設定する。これにより、電子キー２を携帯するユーザがセキュリティ装置３に接近した直後は短い静止時間Ｔｓ及びモーション操作を経て迅速にスライドドアを開放することができる。よって、電子キーシステム１の操作性が確保される。また、電子キー２を携帯するユーザがセキュリティ装置３に接近して接近時間Ｔａが経過した後は、比較的に長い静止時間Ｔｓ及びモーション操作を経ることでスライドドアを開放することができる。よって、この場合には、ユーザの操作意思なく、スライドドアを開放することが抑制される。【選択図】図１
2015113575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって携帯される電子キーと、その制御対象との間での無線通信を通じて前記制御対象の制御を可能とする電子キーシステムにおいて、
前記電子キーを携帯するユーザの動作を検出するモーション検出部と、
ユーザが携帯する前記電子キーの前記制御対象に対する接近の有無を検出するキー接近検出部と、
前記キー接近検出部を通じて前記電子キーが前記制御対象に接近している旨を検出している状態において、前記モーション検出部の検出結果に基づき、前記電子キーを携帯するユーザが閾時間以上に亘って静止した後に、特定のモーション操作を認識したとき前記制御対象の制御を可能とする制御部と、を備え、
前記制御部は、前記キー接近検出部を通じて前記電子キーが前記制御対象に接近している旨検出したとき、その接近時間が長くなるにつれて前記閾時間を長く設定する電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記キー接近検出部は、前記電子キーに設けられるとともに、前記無線通信において前記制御対象から無線送信される信号の受信に基づき、前記電子キーが前記制御対象に対して接近した旨を検出する電子キーシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御部は、前記信号の受信回数に基づき前記接近時間を検出する電子キーシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御部は、前記キー接近検出部を通じて前記信号の受信を開始したとき前記閾時間として第１の閾時間を利用して前記静止の有無を判断し、前記キー接近検出部を通じて複数回の前記信号の受信をしたときには、前記第１の閾時間より長い第２の閾時間を利用して前記静止の有無を判断する電子キーシステム。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
前記キー接近検出部は、受信した前記制御対象から無線送信される信号に含まれるＩＤコードの妥当性が確認できたとき、前記電子キーの前記制御対象に対する接近を検出する電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利便性の観点からユーザによる電子キーの振り操作、叩き操作等のユーザのモーション操作に応じて車両ドアの施解錠、スライドドアの開放等の制御を可能とする電子キーシステムが公知である（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０００９０３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７５７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電子キーシステムにおいては、ユーザの操作意思のない動作によって、電子キーのモーション操作がされたと判断されるおそれがある。この誤判断を抑制するべく、電子キーシステムにおいて、例えばモーション操作の前に、ユーザに一定時間以上の静止を求める構成が検討されている。ここで、この静止に係る一定時間は、上記誤判断防止の観点からは長いことが望ましい。しかし、この静止に係る一定時間を長く設定した場合には、モーション操作を有効とするための静止がユーザにとって煩わしくなる。その一方で、この煩わしさを解消するべく静止に係る一定時間を短くすれば、上記誤判断防止の効果の実効を図ることができない。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モーション操作に係る操作性を維持しつつ誤ってモーション操作であると判断されることを抑制した電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決する電子キーシステムは、ユーザによって携帯される電子キーと、その制御対象との間での無線通信を通じて前記制御対象の制御を可能とする電子キーシステムにおいて、前記電子キーを携帯するユーザの動作を検出するモーション検出部と、ユーザが携帯する前記電子キーの前記制御対象に対する接近の有無を検出するキー接近検出部と、前記キー接近検出部を通じて前記電子キーが前記制御対象に接近している旨を検出している状態において、前記モーション検出部の検出結果に基づき、前記電子キーを携帯するユーザが閾時間以上に亘って静止した後に、特定のモーション操作を認識したとき前記制御対象の制御を可能とする制御部と、を備え、前記制御部は、前記キー接近検出部を通じて前記電子キーが前記制御対象に接近している旨検出したとき、その接近時間が長くなるにつれて前記閾時間を長く設定する。
【０００７】
この構成によれば、制御部は、特定のモーション操作の前に必要となる静止時間に係る閾時間を、電子キーが制御対象に接近している接近時間に応じて設定する。具体的には、制御部は、接近時間が長い場合には閾時間も長く設定し、接近時間が短い場合には閾時間も短く設定する。これにより、電子キーを携帯するユーザが制御対象に接近した直後は短い静止時間を経て制御対象の制御が可能となる。よって、電子キーシステムにおける操作性が確保される。また、電子キーを携帯するユーザが制御対象に接近して所定の時間が経過した後は、比較的に長い静止時間を経ることで、制御対象の制御が可能となる。よって、この場合には、ユーザの操作意思なく、制御対象の制御が実行されることが抑制される。
【０００８】
上記電子キーシステムについて、前記キー接近検出部は、前記電子キーに設けられるとともに、前記無線通信において前記制御対象から無線送信される信号の受信に基づき、前記電子キーが前記制御対象に対して接近した旨を検出することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、キー接近検出部は、従来一般的な電子キーシステムにおいて、電子キー及び制御対象間で行われる無線通信を利用して、電子キーの制御対象に対する接近を検出する。このため、電子キーシステムにおいて、簡易な構成を維持することができる。
【００１０】
上記電子キーシステムについて、前記制御部は、前記信号の受信回数に基づき前記接近時間を検出することが好ましい。
この構成によれば、制御部は、制御対象から無線送信される信号の受信回数に基づき接近時間を検出する。従って、接近時間の検出にあたってタイマ等の新たな構成の追加が不要なため、電子キーシステムにおいて簡易な構成を維持することができる。
【００１１】
上記電子キーシステムについて、前記制御部は、前記キー接近検出部を通じて前記信号の受信を開始したとき前記閾時間として第１の閾時間を利用して前記静止の有無を判断し、前記キー接近検出部を通じて複数回の前記信号の受信をしたときには、前記第１の閾時間より長い第２の閾時間を利用して前記静止の有無を判断することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、制御部は、制御対象から無線送信される信号の受信回数に基づき第１の閾時間及び第２の閾時間を使い分ける。
上記電子キーシステムについて、前記キー接近検出部は、受信した前記制御対象から無線送信される信号に含まれるＩＤコードの妥当性が確認できたとき、前記電子キーの前記制御対象に対する接近を検出することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、電子キーが自身に対応しない制御対象からの信号を受信したときには、キー接近検出部は電子キーが制御対象に接近した旨の検出をしない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、モーション操作に係る操作性を維持しつつ誤ってモーション操作であると判断されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電子キーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】ユーザにより静止及びモーション操作が行われたときに電子キーに加わる加速度の時間的な変化を示すグラフ。
【図３】電子キーのマイコンが実行する処理手順を示したフローチャート。
【図４】電子キー及びセキュリティ装置間で授受される信号を示した信号図。
【図５】電子キーにおけるビークルＩＤ照合の成立周期を示したグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、電子キーシステムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、電子キーシステム１は、ユーザによって所持される電子キー２と、車両に搭載されたセキュリティ装置３とを備えている。電子キーシステム１は、電子キー２とセキュリティ装置３との間で無線による双方向通信が可能であるとともに、電子キー２を送信側とする単方向通信が可能である。双方向通信ではＬＦ帯の電波とＵＨＦ帯の電波が用いられ、単方向通信ではＵＨＦ帯の電波が用いられる。
【００１７】
（電子キーの構成）
図１に示すように、電子キー２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。なお、加速度センサ２４はモーション検出部の一例であって、マイコン２２はキー接近検出部の一例である。
【００１８】
ＬＦ受信回路２１は、セキュリティ装置３から無線送信されたＬＦ帯のリクエスト信号を受信可能である。図４に示すように、このリクエスト信号は、正確にはウェイク信号、ビークル信号及びチャレンジ信号からなる。マイコン２２は、不揮発性のメモリ２２ａを備える。このメモリ２２ａには、各種ＩＤコード等が記憶されている。
【００１９】
図１に示すように、ＬＦ受信回路２１は、セキュリティ装置３からのＬＦ帯のウェイク信号を受信する。そして、ＬＦ受信回路２１は、ウェイク信号を復調したうえでマイコン２２へ出力する。
【００２０】
マイコン２２は、ウェイク信号を認識すると、アック信号を生成し、生成したアック信号をＵＨＦ送信回路２３へ出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、アック信号を変調し、変調したアック信号をＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２１】
ＬＦ受信回路２１は、ビークル信号を受信すると、同ビークル信号を復調したうえでマイコン２２へ出力する。マイコン２２は、ビークル信号を認識すると、その信号に含まれるビークルＩＤコードと、メモリ２２ａに記憶されるビークルＩＤコードとの照合を行う（ビークルＩＤ照合）。マイコン２２は、ビークルＩＤコードの照合が成立した旨判断したとき、上記同様にアック信号を無線送信する。
【００２２】
ＬＦ受信回路２１は、チャレンジ信号を受信すると、同チャレンジ信号を復調したうえでマイコン２２へ出力する。マイコン２２は、チャレンジ信号を認識すると、チャレンジ信号に含まれるチャレンジコードをメモリ２２ａに記憶される暗号鍵を利用して暗号化することによりレスポンスコードを生成する。そして、マイコン２２は、生成したレスポンスコードと、メモリ２２ａに記憶されるキーＩＤコードとを含むレスポンス信号を生成し、その生成したレスポンス信号をＵＨＦ送信回路２３へ出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、レスポンス信号を変調し、変調したレスポンス信号をＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２３】
加速度センサ２４は、電子キー２に付与された加速度を検出結果としてマイコン２２に出力する。マイコン２２は、加速度センサ２４の検出結果に基づき、一定時間に亘って車両の近くで立ち止まり（静止）、その後に特定のモーション操作を行った旨判断すると、キーＩＤコードを含むドア開要求信号を生成し、この信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、このドア開要求信号をＵＨＦ帯の電波として送信する。本例では、特定のモーション操作とは、両足のかかとを上げてつま先だちになった後、かかとを下ろして着地する動作である。
【００２４】
図２のグラフに示すように、加速度センサ２４は、ユーザが静止しているとき、およそ１Ｇの大きさの加速度を検出する。また、静止位置でかかとを上げてつま先だちになる伸び上がりの段階では、踏み込みに伴い加速度が一旦上昇した後、かかとが伸び上がるに連れて下降して０Ｇに近づく。かかとを下ろす落下の開始された段階で加速度が最小値となった後、上昇する。かかとが地面に着く着地の段階で加速度が最大値となった後、下降し、やがて１Ｇ付近で安定する。マイコン２２は、このような加速度の変化に基づき、ユーザの静止及びモーション操作の有無を判断する。
【００２５】
（セキュリティ装置の構成）
図１に示すように、セキュリティ装置３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３３を備えている。ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備え、そのメモリ３３ａには電子キー２と同様に各種ＩＤコード等が記憶されている。
【００２６】
また、ＥＣＵ３３には、ドアロックスイッチ３５、カーテシスイッチ３６、スライドドア装置３７及びドアロック装置３８が電気的に接続されている。ドアロックスイッチ３５は、運転席のドアのアウトサイドハンドルに押し操作可能に設けられている。ドアロックスイッチ３５は押し操作されると、その旨の操作信号をＥＣＵ３３に出力する。また、カーテシスイッチ３６は、ドアの開閉を検出し、その検出結果をＥＣＵ３３に出力する。
【００２７】
ＥＣＵ３３は、車両に対応する電子キー２が車両の周辺に存在するか否かを確認するべく、ウェイク信号を生成し、その生成したウェイク信号をＬＦ発信機３１に出力する。ＬＦ発信機３１は、ＥＣＵ３３からのウェイク信号を変調して、この変調したウェイク信号を無線送信する。ＬＦ発信機３１は、車外側のドアハンドルに内蔵される。これにより、車両の周辺には、電子キー２がセキュリティ装置３と無線通信が可能なエリアが形成されている。
【００２８】
ＵＨＦ受信機３２は、ウェイク信号に対するアック信号を受信し、その信号を復調したうえでＥＣＵ３３へ出力する。ＥＣＵ３３は、このアック信号を認識すると、メモリ３３ａに記憶されるビークルＩＤコードを含むビークル信号を生成し、その生成したビークル信号をＬＦ発信機３１に出力する。ＬＦ発信機３１は、ビークル信号を変調し、その変調したビークル信号をＬＦ帯の無線信号として送信する。ＥＣＵ３３は、１回目のウェイク信号の送信後に電子キー２からのアック信号を認識できないとき、アック信号を認識するまで定期的にウェイク信号を無線送信する。
【００２９】
ＵＨＦ受信機３２は、ビークル信号に対するアック信号を受信し、その信号を復調したうえでＥＣＵ３３へ出力する。ＥＣＵ３３は、このアック信号を認識すると、チャレンジコードを含むチャレンジ信号を生成し、そのチャレンジ信号をＬＦ発信機３１に出力する。ＬＦ発信機３１は、チャレンジ信号を変調し、その変調したチャレンジ信号をＬＦ帯の無線信号として送信する。このとき、ＥＣＵ３３は、メモリ３３ａに記憶される暗号鍵を利用してチャレンジコードを暗号化することによりレスポンスコードを生成する。
【００３０】
ＵＨＦ受信機３２は、受信したレスポンス信号を復調したうえでＥＣＵ３３へ出力する。ＥＣＵ３３は、レスポンス信号を認識すると、このレスポンス信号に含まれるキーＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるキーＩＤコードとの照合を行う（キーＩＤ照合）。また、ＥＣＵ３３は、レスポンス信号に含まれるレスポンスコードと、自身が生成したレスポンスコードとの照合を行う（レスポンス照合）。ＥＣＵ３３は、キーＩＤ照合及びレスポンス照合が成立した旨判断すると、照合成立状態となる。ＥＣＵ３３は、照合成立状態において、ドアロックスイッチ３５が押し操作された旨認識すると、ドアロック装置３８を通じてドアの施解錠状態を切り替える。
【００３１】
また、ＵＨＦ受信機３２は、ドア開要求信号を受信すると、その信号を復調したうえでＥＣＵ３３へ出力する。ＥＣＵ３３は、ドア開要求信号を認識すると、このドア開要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。ＥＣＵ３３は、この照合が成立すると、スライドドア装置３７を通じてスライドドアを開放する。
【００３２】
以下、図３のフローチャートに沿ってマイコン２２の実行する処理手順を説明する。
マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１を通じてリクエスト信号の一種であるビークル信号を受信し、そのビークル信号について上記ビークルＩＤ照合の成立、すなわち、正規の電子キーがセキュリティ装置３に対して接近するのを待つ（Ｓ１０１でＮＯ）。マイコン２２は、ビークルＩＤ照合が成立した旨の判断をすると、電子キー２がセキュリティ装置３に対して接近した旨判断する（Ｓ１０１でＹＥＳ）。すると、マイコン２２は、ビークルＩＤ照合の成立回数のカウントを開始する（Ｓ１０２）。このビークルＩＤ照合の成立回数のカウントを通じて電子キー２がセキュリティ装置３に接近している接近時間Ｔａの計測を間接的に行う。具体的には、「ビークルＩＤ照合の成立回数×照合周期」によって接近時間Ｔａが算出される。
【００３３】
そして、マイコン２２は、算出した接近時間Ｔａが一定時間Ｔｂ以上であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。図５に示すように、この一定時間Ｔｂは、予め設定された複数回に亘るビークルＩＤ照合の成立に要する時間に設定されている。図３に示すように、マイコン２２は、算出した接近時間Ｔａが一定時間Ｔｂ未満である、具体的にはビークルＩＤ照合の成立回数が上記複数回未満である旨判断すると（Ｓ１０３でＮＯ）、特定のモーション操作前に必要となる静止時間Ｔｓに係る閾時間として第１の閾時間Ｔｔｈ１を利用する。すなわち、マイコン２２は、加速度センサ２４を通じて検出される静止時間Ｔｓが第１の閾時間Ｔｔｈ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。なお、この静止時間Ｔｓは、加速度センサ２４を通じて検出された加速度の変化がない時間である。
【００３４】
一方、マイコン２２は、算出した接近時間Ｔａが一定時間Ｔｂ以上である、具体的にはビークルＩＤ照合の成立回数が上記複数回以上である旨判断すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、静止時間Ｔｓに係る閾時間として第２の閾時間Ｔｔｈ２を利用する。すなわち、マイコン２２は、加速度センサ２４を通じて検出される静止時間Ｔｓが第２の閾時間Ｔｔｈ２以上であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。この第２の閾時間Ｔｔｈ２は、第１の閾時間Ｔｔｈ１より長く設定されている。すなわち、図５に示すように、電子キー２において、ビークルＩＤ照合が最初に成立してから一定時間Ｔｂに亘っては第１の閾時間Ｔｔｈ１が利用され、この一定時間Ｔｂを過ぎた一定時間Ｔｃにおいては第２の閾時間Ｔｔｈ２が利用される。
【００３５】
図３に示すように、マイコン２２は、静止時間Ｔｓが第１の閾時間Ｔｔｈ１又は第２の閾時間Ｔｔｈ２未満である旨判断すると（Ｓ１０４でＮＯ又はＳ１０５でＮＯ）、電子キー２がセキュリティ装置３に対して接近した状態が維持しているか否かを判断する（Ｓ１０６）。マイコン２２は、電子キー２がセキュリティ装置３に対して接近した状態が維持している旨判断すると（Ｓ１０６でＹＥＳ）、上記ステップＳ１０３の処理に戻る。一方、マイコン２２は、電子キー２がセキュリティ装置３に対して接近した状態が維持していない旨判断すると（Ｓ１０６でＮＯ）、当該フローチャートに係る処理を終了する。
【００３６】
マイコン２２は、静止時間Ｔｓが第１の閾時間Ｔｔｈ１又は第２の閾時間Ｔｔｈ２以上である旨判断すると（Ｓ１０４でＹＥＳ又はＳ１０５でＹＥＳ）、加速度センサ２４の検出結果に基づき、上述した特定のモーション操作の有無を判断する（Ｓ１０７）。
【００３７】
マイコン２２は、特定のモーション操作がある旨判断すると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＵＨＦ送信回路２３を通じてドア開要求信号を無線送信し（Ｓ１０８）、当該フローチャートに係る処理を終了する。一方、マイコン２２は、特定のモーション操作がない旨判断すると（Ｓ１０７でＮＯ）、上記ステップＳ１０３の処理に戻る。
【００３８】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）マイコン２２は、特定のモーション操作の前に必要となる静止時間Ｔｓに係る閾時間を、電子キー２がセキュリティ装置３に接近している接近時間Ｔａに応じて設定する。具体的には、マイコン２２は、接近時間Ｔａが長い場合には閾時間も長く第２の閾時間Ｔｔｈ２に設定し、接近時間Ｔａが短い場合には閾時間も短く第１の閾時間Ｔｔｈ１に設定する。これにより、電子キー２を携帯するユーザがセキュリティ装置３に接近した直後は短い静止時間Ｔｓ及びモーション操作を経て迅速にスライドドアを開放することができる。よって、電子キーシステム１の操作性が確保される。また、電子キー２を携帯するユーザがセキュリティ装置３に接近して接近時間Ｔａが経過した後は、比較的に長い静止時間Ｔｓ及びモーション操作を経ることでスライドドアを開放することができる。よって、この場合には、ユーザの操作意思なく、スライドドアが開放されることが抑制される。
【００３９】
なお、この構成は、一般的に、電子キー２を携帯するユーザは車両に近づいた後に即座にスライドドアを開放することが多く、長期間に亘って電子キー２を携帯するユーザが車両の周辺に存在する場合には、前記の場合と比べてスライドドアを開放する可能性は少ないことに鑑みて採用されている。
【００４０】
（２）キー接近検出部の一例であるマイコン２２は、従来一般的な電子キーシステムにおいて、電子キー２及びセキュリティ装置３間で行われる無線通信、具体的にはビークル信号を利用して、電子キー２のセキュリティ装置３に対する接近を検出する。このため、電子キーシステム１において、簡易な構成を維持することができる。
【００４１】
（３）マイコン２２は、セキュリティ装置３から無線送信されるビークル信号の受信回数に基づき接近時間Ｔａを算出する。従って、接近時間Ｔａの算出にあたってタイマ等の新たな構成の追加が不要なため、電子キーシステムにおいて簡易な構成を維持することができる。
【００４２】
（４）マイコン２２は、ビークル信号の受信を開始したとき閾時間として第１の閾時間Ｔｔｈ１を利用して静止の有無を判断し、複数回のビークル信号の受信をしたときには、その第１の閾時間Ｔｔｈ１より長い第２の閾時間Ｔｔｈ２を利用して静止の有無を判断する。このように、２つの閾時間Ｔｔｈ１，Ｔｔｈ２を使い分けることで、簡易な構成で上記（１）に記載の効果を奏することができる。
【００４３】
（５）キー接近検出部の一例であるマイコン２２は、受信したビークル信号に含まれるビークルＩＤコードに係る照合が成立したとき、電子キー２がセキュリティ装置３に対して接近した旨判断する。よって、他車両のセキュリティ装置に電子キー２が接近した場合に、静止及び特定のモーション操作によりドア開要求信号が無駄に送信されることが抑制される。
【００４４】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、特定のモーション操作は、つま先だちで伸び上がった後にかかとを地面につける動作であったが、特定のモーション操作はこれに限定されない。例えば、振り操作、叩き操作、歩行動作等であってもよい。
【００４５】
・また、上記実施形態においては、モーション検出部は加速度センサであったが、これに限らず、ウェイク信号、ビークル信号、チャレンジ信号、アック信号等の受信信号強度検出部であってもよい。すなわち、電子キー２又はセキュリティ装置３は、受信信号強度の変化に基づき特定のモーション操作の有無を判断する。
【００４６】
・上記実施形態においては、制御対象はスライドドア装置３７であったが、制御対象はこれに限らず、例えば、車両のドアロック装置等であってもよい。また、制御対象は車両用に限らず、住宅用のドアロック装置であってもよい。
【００４７】
・上記実施形態においては、マイコン２２は、静止時間Ｔｓに応じて２つの閾時間Ｔｔｈ１，Ｔｔｈ２を使い分けていたが、閾時間は２つに限らず、３つ以上であってもよい。また、静止時間Ｔｓに比例した閾時間を設定してもよい。これにより、いっそう適切な閾時間が設定される。
【００４８】
・上記実施形態においては、マイコン２２がキー接近検出部としての機能も有していたが、キー接近検出部としての機能をセキュリティ装置３が有していてもよい。具体的には、セキュリティ装置３は、電子キー２から無線送信された信号（例えば、アック信号、レスポンス信号）の受信に基づき電子キー２がセキュリティ装置３に接近した旨判断する。
【００４９】
・上記実施形態においては、マイコン２２は、ビークルＩＤ照合の成立回数に基づき間接的に接近時間Ｔａを判断していた。しかし、マイコン２２は、接近時間Ｔａを計測するタイマを備え、ステップＳ１０３の処理において、そのタイマを通じて計測した時間と、一定時間Ｔｂとを比較してもよい。
【００５０】
・上記実施形態においては、マイコン２２は、ステップＳ１０３に示すように、ビークルＩＤ照合の成立回数から接近時間Ｔａを算出していたが、直接にビークルＩＤ照合の成立回数が閾値に達するか否かに基づき、ステップＳ１０３の判断を行ってもよい。マイコン２２は、ビークルＩＤ照合の成立回数が閾値に達する旨判断したとき、ステップＳ１０５の処理に移行し、ビークルＩＤ照合の成立回数が閾値未満である旨判断したとき、ステップＳ１０４の処理に移行する。
【符号の説明】
【００５１】
１…電子キーシステム、２…電子キー、３…セキュリティ装置、２１…ＬＦ受信回路、２２…マイコン、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…ＥＣＵ、３５…ドアロックスイッチ、３６…カーテシスイッチ、３７…スライドドア装置、３８…ドアロック装置。
【図１】
2015113575.tif 000003
【図２】
2015113575.tif 000004
【図３】
2015113575.tif 000005
【図４】
2015113575.tif 000006
【図５】
2015113575.tif 000007