(57)【要約】【課題】両持ち支持構造のキャリアを用いた場合でも、太陽歯車がモータ軸に沿って移動するのを規制する。【解決手段】遊星歯車減速機構２５は、油圧モータ１５のモータ軸１９にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２６と内歯車１４Ｂとに噛合し太陽歯車２６の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２７と、該各遊星歯車２７を回転可能に支持する歯車支持軸３３を有し該各歯車支持軸３３の上，下方向の両端側をそれぞれ両持ち支持するキャリア２８とにより構成している。キャリア２８の歯車支持軸３３のうちいずれか１つの歯車支持軸３３には、太陽歯車２６が油圧モータ１５のモータ軸１９に沿って移動するのを規制するスラストプレート３７を設ける構成としている。これにより、両持ち支持構造のキャリア２８でも、太陽歯車２６がモータ軸１９に沿って移動するのを規制することができる。【選択図】図３
2015113851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体に取付けられ上，下方向に延びる筒状のハウジングと、該ハウジングの上端側に設けられた旋回モータと、前記ハウジング内に設けられ前記旋回モータの回転を減速する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構によって減速された前記旋回モータの回転を出力して前記旋回輪を旋回させる出力軸とを備え、
前記遊星歯車減速機構は、前記旋回モータのモータ軸にスプライン結合された太陽歯車と、該太陽歯車と内歯車とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する歯車支持軸を有し該各歯車支持軸の上，下方向の両端側をそれぞれ両持ち支持するキャリアとにより構成してなる建設機械の旋回装置において、
前記キャリアの歯車支持軸のうちいずれか１つの歯車支持軸には、前記太陽歯車と係合し前記太陽歯車が前記旋回モータのモータ軸に沿って移動するのを規制するスラストプレートを設ける構成としたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項２】
前記太陽歯車は、前記各遊星歯車と噛合する歯車部と、該歯車部から上方に向けて突出する円形状の突出部とにより構成し、
前記スラストプレートは、前記キャリアの歯車支持軸に係合する支持軸側係合部と、前記太陽歯車の突出部に係合する太陽歯車側係合部とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械の旋回装置。
【請求項３】
前記スラストプレートの前記太陽歯車側係合部には、前記太陽歯車の突出部に挿通される円形孔または前記太陽歯車の突出部に外周側から係合する凹円弧状の凹溝を形成してなる請求項２に記載の建設機械の旋回装置。
【請求項４】
前記キャリアは、前記各遊星歯車を軸方向から挟んだ状態で前記各歯車支持軸の両端部を支持する上支持板と下支持板とを有し、
前記スラストプレートは、前記歯車支持軸に係合した状態で前記キャリアの上支持板と前記遊星歯車との間に挟持され前記太陽歯車に向けて水平方向に延びる前記支持軸側係合部と、前記太陽歯車の突出部に係合した状態で前記太陽歯車の歯車部の上面に当接し前記歯車支持軸に向けて水平方向に延びる前記太陽歯車側係合部と、前記支持軸側係合部と前記太陽歯車側係合部との間を上，下方向に段差をもって連結する連接部とにより段付状に形成してなる請求項２または３に記載の建設機械の旋回装置。
【請求項５】
前記旋回モータは、内部に回転源を収容したモータハウジングを有し、
前記モータハウジングの下端側には、前記モータ軸を支持する軸受を収容するための軸受収容部を設け、
前記軸受収容部には、前記太陽歯車に向けて突出したスラストプレート当接部を設け、
前記スラストプレートのうち前記太陽歯車と係合する部位は、前記太陽歯車と前記スラストプレート当接部との間に配設される構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回式建設機械に好適に用いられる建設機械の旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には旋回装置が設けられ、この旋回装置を作動させることにより下部走行体上で上部旋回体が旋回する構成となっている。
【０００３】
この場合、油圧ショベルの旋回装置は、通常、下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体に取付けられ上，下方向に延びる筒状のハウジングと、該ハウジングの上端側に設けられた旋回モータと、前記ハウジング内に設けられ前記旋回モータの回転を減速する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構によって減速された前記旋回モータの回転を出力して前記旋回輪を旋回させる出力軸とを備えて構成されている。
【０００４】
そして、遊星歯車減速機構は、旋回モータのモータ軸にスプライン結合された太陽歯車と、該太陽歯車と内歯車とに噛合し前記太陽歯車の周囲を回転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する歯車支持軸を有するキャリアとにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６１５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１では、モータ軸にスプライン結合された太陽歯車がスプラインに沿って上方に移動してしまう。この場合、太陽歯車と遊星歯車との噛合う長さ寸法が短くなるので、太陽歯車と遊星歯車との接触面積が小さい面積でトルクを伝達することになる。その結果、太陽歯車と遊星歯車との接触面圧が高くなり、歯車の寿命が低下する虞がある。
【０００７】
そこで、他の従来技術において、遊星歯車を支持する歯車支持軸が下端側のみで支持された片持ち構造のキャリアである場合には、キャリアの外径寸法と同程度の外径寸法のスラストプレートを太陽歯車の上方を覆うようにして歯車支持軸の上端側に止め輪若しくはボルトで固定し、太陽歯車の移動を規制するものが知られている。しかし、上述した特許文献１のように、歯車支持軸が上，下方向の両端側で支持された両持ち支持構造のキャリアでは、キャリアの外径寸法と同程度の外径寸法のスラストプレートを太陽歯車の上方を覆うようにして配置することが困難であるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、両持ち支持構造のキャリアを用いた場合でも、太陽歯車がモータ軸に沿って移動するのを規制することができる建設機械の旋回装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明は、下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体に取付けられ上，下方向に延びる筒状のハウジングと、該ハウジングの上端側に設けられた旋回モータと、前記ハウジング内に設けられ前記旋回モータの回転を減速する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構によって減速された前記旋回モータの回転を出力して前記旋回輪を旋回させる出力軸とを備え、前記遊星歯車減速機構は、前記旋回モータのモータ軸にスプライン結合された太陽歯車と、該太陽歯車と内歯車とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する歯車支持軸を有し該各歯車支持軸の上，下方向の両端側をそれぞれ両持ち支持するキャリアとにより構成してなる建設機械の旋回装置に適用される。
【００１０】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記キャリアの歯車支持軸のうちいずれか１つの歯車支持軸には、前記太陽歯車と係合し前記太陽歯車が前記旋回モータのモータ軸に沿って移動するのを規制するスラストプレートを設けたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記太陽歯車は、前記各遊星歯車と噛合する歯車部と、該歯車部から上方に向けて突出する円形状の突出部とにより構成し、前記スラストプレートは、前記キャリアの歯車支持軸に係合する支持軸側係合部と、前記太陽歯車の突出部に係合する太陽歯車側係合部とにより構成したことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記スラストプレートの前記太陽歯車側係合部には、前記太陽歯車の突出部に挿通される円形孔または前記太陽歯車の突出部に外周側から係合する凹円弧状の凹溝を形成したことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記キャリアは、前記各遊星歯車を軸方向から挟んだ状態で前記各歯車支持軸の両端部を支持する上支持板と下支持板とを有し、前記スラストプレートは、前記歯車支持軸に係合した状態で前記キャリアの上支持板と前記遊星歯車との間に挟持され前記太陽歯車に向けて水平方向に延びる前記支持軸側係合部と、前記太陽歯車の突出部に係合した状態で前記太陽歯車の歯車部の上面に当接し前記歯車支持軸に向けて水平方向に延びる前記太陽歯車側係合部と、前記支持軸側係合部と前記太陽歯車側係合部との間を上，下方向に段差をもって連結する連接部とにより段付状に形成したことにある。
【００１４】
請求項５の発明は、前記旋回モータは、内部に回転源を収容したモータハウジングを有し、前記モータハウジングの下端側には、前記モータ軸を支持する軸受を収容するための軸受収容部を設け、前記軸受収容部には、前記太陽歯車に向けて突出したスラストプレート当接部を設け、前記スラストプレートのうち前記太陽歯車と係合する部位は、前記太陽歯車と前記スラストプレート当接部との間に配設される構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、複数の歯車支持軸の上，下方向の両端側がキャリアに取付けられた場合でも、複数の歯車支持軸のうちいずれか１つの歯車支持軸と太陽歯車との間にスラストプレートを配置することができる。これにより、両持ち支持構造のキャリアを用いた場合でも、太陽歯車がモータ軸に沿って移動するのをスラストプレートによって規制することができる。その結果、太陽歯車と遊星歯車との噛合い状態を常に良好に保つことができるので、太陽歯車や遊星歯車の寿命を向上することができ、旋回装置の信頼性、安定性を高めることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、スラストプレートは、太陽歯車の歯車部から上方に向けて突出する突出部と、キャリアの歯車支持軸とに係合している。これにより、スラストプレートは、太陽歯車を上方から安定して抑えることができる。また、キャリアは、太陽歯車の回転速度に比べて減速比分だけ減速した速度で回転し、スラストプレートはキャリアと共に回転する。その結果、太陽歯車とスラストプレートとの摺動による摩擦を低減させることができるので、太陽歯車とスラストプレートの摺動磨耗量やロストルク、および発熱を抑制することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、スラストプレートの太陽歯車側係合部に円形孔を形成した場合には、太陽歯車とスラストプレートとの当接面積を広くとることができるので、太陽歯車の上方への移動を安定して抑制することができる。一方、スラストプレートの太陽歯車側係合部に凹溝を形成した場合には、スラストプレートを太陽歯車の突出部に外周側から係合させることができる。その結果、簡単にスラストプレートを太陽歯車に係合させることができるので、組立作業の作業性を向上させることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、スラストプレートは、支持軸側係合部と太陽歯車側係合部と連接部とにより段付状に構成している。これにより、キャリアに組付けた遊星歯車の上面と太陽歯車の歯車部の上面との間に段差がある場合でも、この段差をスラストプレートの連接部によって吸収することができる。その結果、スラストプレートを歯車支持軸および太陽歯車に係合させたときに、がたつくことなく歯車支持軸と太陽歯車とに組付けることができるので、スラストプレートは、太陽歯車がモータ軸に沿って移動するのを安定して規制することができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、スラストプレートは、キャリアが上方に向けて移動したときに、モータハウジングの下端側に設けられたスラストプレート当接部に当接するので、モータ軸にスラスト荷重が生じるのを抑制することができる。これにより、旋回モータにかかる負担を低減することができる。
【００２０】
また、キャリアの回転速度は、太陽歯車の回転速度に比べて減速比分だけ減速した速度で回転し、スラストプレートはキャリアと共に回転する。その結果、太陽歯車がスラストプレート当接部に直接当接する場合に比べて摺動による摩擦を低減させることができるので、太陽歯車およびスラストプレート当接部の摺動磨耗量やロストルク、および発熱を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】第１の実施の形態による旋回装置を示す断面図である。
【図３】図２中のモータ軸、遊星歯車減速機構等を拡大して示す要部拡大の断面図である。
【図４】図３中の遊星歯車減速機構を矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】キャリアにスラストプレートを組付ける状態を示す一部破断の斜視図である。
【図６】スラストプレートを単体で示す斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態による旋回装置を示す図４と同様の断面図である。
【図８】キャリアにスラストプレートを組付ける状態を示す斜視図である。
【図９】スラストプレートを単体で示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による旋回装置を示す図３と同様の断面図である。
【図１１】スラストプレートを単体で示す斜視図である。
【図１２】本発明の第１の変形例による旋回装置を示す図４と同様の断面図である。
【図１３】スラストプレートを単体で示す斜視図である。
【図１４】本発明の第２の変形例による旋回装置を示す図４と同様の断面図である。
【図１５】スラストプレートを単体で示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る建設機械の旋回装置の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。ここで、１は建設機械の代表例である油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４を用いて掘削作業等を行うものである。また、下部走行体２と上部旋回体３との間には後述の旋回輪５が設けられ、上部旋回体３は旋回輪５を介して下部走行体２上に旋回可能に支持されている。
【００２４】
５は下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪５は、図１に示す下部走行体２の支持筒体２Ａ上に固定された内輪５Ａと、上部旋回体３のベースとなる旋回フレーム３Ａの下面側に固定された外輪５Ｂと、内輪５Ａと外輪５Ｂとの間に設けられた多数の鋼球５Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。また、内輪５Ａの内周側には、全周に亘って内歯５Ｄが形成されている。そして、後述の旋回装置１１が作動して旋回フレーム３Ａに固定された外輪５Ｂが内輪５Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う構成となっている。
【００２５】
次に、第１の実施の形態による旋回装置１１について説明する。
【００２６】
１１は旋回輪５を介して下部走行体２上に支持された上部旋回体３を旋回させる旋回装置で、該旋回装置１１は、後述するハウジング１２と、旋回モータとしての油圧モータ１５と、出力軸２０と、遊星歯車減速機構２５，２６を含む減速機２３と等により大略構成されている。
【００２７】
１２は上部旋回体３の旋回フレーム３Ａに上，下方向に配設された筒状のハウジングで、該ハウジング１２は、旋回フレーム３Ａの上面側に取付けられた下側ハウジング１３と、該下側ハウジング１３の上端側に取付けられた上側ハウジング１４とからなり、旋回フレーム３Ａの上面から上，下方向に延びている。
【００２８】
下側ハウジング１３の下端側には、大径な環状のフランジ部１３Ａが設けられ、該フランジ部１３Ａは、ボルト１３Ｂを用いて旋回フレーム３Ａに締結されている。一方、上側ハウジング１４は、ボルト１４Ａを用いて下側ハウジング１３の上端側に締結されている。また、上側ハウジング１４の内周側には、上，下方向に延びる内歯車１４Ｂが全周に亘って形成されている。そして、上側ハウジング１４の上端側には、後述するモータハウジング１６がボルト１６Ｄを用いて締結されている。
【００２９】
１５は上側ハウジング１４の上端側に設けられた旋回モータとしての油圧モータを示している。該油圧モータ１５は、例えば斜板式の油圧モータからなり、モータハウジング１６と、モータ軸１９等により大略構成されている。そして、油圧モータ１５は、上部旋回体３に搭載された油圧ポンプ（図示せず）等から圧油を給排して回転源（図示せず）を駆動させてモータ軸１９を回転させることにより、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回させるものである。
【００３０】
１６は内部にシリンダ等の回転源（図示せず）を収容した筒状のモータハウジングで、該モータハウジング１６は、油圧モータ１５の外殻を構成するものである。モータハウジング１６の下端側は、径方向外側に向けて突出して設けられた環状のフランジ部１６Ａと、該フランジ部１６Ａから径方向内側に向けて延びる底部１６Ｂと、該底部１６Ｂから上側ハウジング１４内に向けて突出する軸受収容部１６Ｃとにより構成されている。
【００３１】
モータハウジング１６のフランジ部１６Ａは、ボルト１６Ｄを用いて上側ハウジング１４の上端側に締結されている。そして、軸受収容部１６Ｃは、後述のモータ軸１９を支持する軸受１７を収容するための軸受支持部１６Ｃ１と、該軸受支持部１６Ｃ１から後述の太陽歯車２６に向けて突出したスラストプレート当接部１６Ｃ２とにより円筒状に形成されている。また、軸受収容部１６Ｃの内周側は、軸受１７を介して後述のモータ軸１９が挿通されるモータ軸挿通孔１６Ｃ３となっている。軸受１７の下側には、軸受収容部１６Ｃと後述のモータ軸１９との間をシールするオイルシール１８が設けられている。
【００３２】
スラストプレート当接部１６Ｃ２の下端面１６Ｃ４は、水平方向に平坦な環状に形成され、後述のスラストプレート３７に対面している。そして、後述する上段の遊星歯車減速機構２５のキャリア２８が上方に向けて移動（変位）したときに、スラストプレート当接部１６Ｃ２の下端面１６Ｃ４は、スラストプレート３７と当接（摺動）する構成となっている。
【００３３】
１９はモータハウジング１６内に上，下方向に延びて設けられたモータ軸を示している。該モータ軸１９は、下端側が軸受収容部１６Ｃのモータ軸挿通孔１６Ｃ３を通じて下方に向けて突出し、後述する上段の遊星歯車減速機構２５に連結されている。ここで、モータ軸１９の下端側は、軸受収容部１６Ｃの軸受支持部１６Ｃ１に設けられた軸受１７によって回転可能に支持され、モータ軸１９の上端側は、モータハウジング１６に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。
【００３４】
そして、モータ軸１９の軸方向の中間部位は、例えばスプライン結合等により回転源（図示せず）と結合されている。一方、軸受収容部１６Ｃから突出したモータ軸１９の下端部には、雄スプライン部１９Ａが形成され、この雄スプライン部１９Ａは、後述する太陽歯車２６に形成された雌スプライン部２６Ｃにスプライン結合されている。これにより、モータ軸１９は、モータハウジング１６内の回転源により回転駆動され、この回転力を後述する上段の遊星歯車減速機構２５に伝達する構成となっている。
【００３５】
２０は後述する減速機２３によって減速された油圧モータ１５の回転を出力する出力軸で、該出力軸２０は、下側ハウジング１３内に上側軸受２１、下側軸受２２を介して回転可能に支持され、下側ハウジング１３内を上，下方向に延びている。ここで、出力軸２０の上端側には雄スプライン部２０Ａが形成され、該雄スプライン部２０Ａは、後述する下段の遊星歯車減速機構２４のキャリア２４Ｃにスプライン結合されている。
【００３６】
一方、出力軸２０の下端側には、ピニオン２０Ｂが一体に設けられ、該ピニオン２０Ｂは、下側ハウジング１３の下端部から下方に突出し、旋回輪５の内輪５Ａに設けられた内歯５Ｄに噛合している。即ち、出力軸２０は、後述する各遊星歯車減速機構２５，２４によって２段減速された油圧モータ１５の回転を出力するものである。
【００３７】
次に、油圧モータ１５の下側に配置された減速機２３について説明する。
【００３８】
２３は油圧モータ１５の下側に配置された減速機で、該減速機２３は、油圧モータ１５の回転を減速して出力軸２０に出力するものである。ここで、減速機２３は、最上段に位置する上段の遊星歯車減速機構２５と、２段目（次段）に位置する下段の遊星歯車減速機構２４とにより構成されている。
【００３９】
２４は上側ハウジング１４内の下側に配設された下段の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２４は、後述する上段の遊星歯車減速機構２５の回転を減速して出力軸２０に伝達するものである。遊星歯車減速機構２４は、後述する上段の遊星歯車減速機構２５のキャリア２８にスプライン結合された太陽歯車２４Ａと、該太陽歯車２４Ａと上側ハウジング１４の内歯車１４Ｂの下側とに噛合し、太陽歯車２４Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２４Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２４Ｂを回転可能に支持するキャリア２４Ｃとにより構成されている。そして、遊星歯車減速機構２４のキャリア２４Ｃは、出力軸２０の上端側に設けられた雄スプライン部２０Ａにスプライン結合される構成となっている。
【００４０】
次に、上段の遊星歯車減速機構２５について説明する。
【００４１】
２５は上側ハウジング１４内の上側に配設された上段の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２５は、油圧モータ１５と下段の遊星歯車減速機構２４との間に配置され、油圧モータ１５（モータ軸１９）の回転を減速して下段の遊星歯車減速機構２４に伝達するものである。そして、遊星歯車減速機構２５は、後述する太陽歯車２６と、遊星歯車２７と、キャリア２８とにより大略構成されている。
【００４２】
２６は油圧モータ１５のモータ軸１９に接続された太陽歯車を示している。該太陽歯車２６は、後述する遊星歯車２７と噛合する歯車部２６Ａと、該歯車部２６Ａの上面２６Ａ１から上方に向けて突出する円形状の突出部２６Ｂと、歯車部２６Ａと突出部２６Ｂとを上，下方向（軸方向）に貫通する雌スプライン部２６Ｃとにより段付状の円筒体となっている。太陽歯車２６は、後述するキャリア２８内で後述のプレート３５上に配置されている。そして、太陽歯車２６の雌スプライン部２６Ｃは、油圧モータ１５のモータ軸１９の下端側に形成された雄スプライン部１９Ａにスプライン結合される。従って、太陽歯車２６は、モータ軸１９と一体的に回転するものである。
【００４３】
２７は太陽歯車２６と上側ハウジング１４に設けられた内歯車１４Ｂとに噛合する複数の遊星歯車を示している。該各遊星歯車２７は、太陽歯車２６の歯車部２６Ａよりも小径な円筒体として形成され、後述する遊星歯車配設孔３２に配設されている。即ち、遊星歯車２７は、太陽歯車２６と内歯車１４Ｂとの間で周方向に離間して３個設けられている（図４参照）。この場合、遊星歯車２７の上面２７Ａは、太陽歯車２６の歯車部２６Ａの上面２６Ａ１と同一平面上に配置されている。そして、各遊星歯車２７は、後述するキャリア２８の歯車支持軸３３に回転可能に支持され、太陽歯車２６と内歯車１４Ｂとの間で、太陽歯車２６の周囲を自転しつつ公転する。
【００４４】
２８は各遊星歯車２７を回転可能に支持する両持ち支持構造のキャリアで、該キャリア２８は、図３および図４に示すように、内歯車１４Ｂの歯先円径よりも僅かに小径な円板状をなし、各遊星歯車２７を軸方向から挟む上支持板２９，下支持板３０と、これら上，下の支持板２９，３０間を連結し周方向に均等な間隔をもって離間した複数（３個）の連結部３１と、上支持板２９と下支持板３０との間で遊星歯車２７を回転可能に支持する後述の歯車支持軸３３とにより構成されている。
【００４５】
そして、キャリア２８は、上支持板２９と下支持板３０と連結部３１とが例えば鋳造等によって一体形成されている。即ち、キャリア２８は、歯車支持軸３３の上，下方向の両端側を上支持板２９と下支持板３０とにより両持ち支持するものである。
【００４６】
上支持板２９は、その中心部に太陽歯車２６が挿通される太陽歯車挿通孔２９Ａが穿設され、該太陽歯車挿通孔２９Ａの周囲には、各連結部３１間に位置して３個の上側支持軸挿嵌孔２９Ｂが穿設されている。太陽歯車挿通孔２９Ａの下端縁２９Ａ１と太陽歯車２６との間には、後述するスラストプレート３７を挿通させる隙間２９Ｃが形成されている。そして、上支持板２９の下面２９Ｄには、後述するスラストプレート３７の上面３８Ａが当接する。
【００４７】
一方、下支持板３０の中心部には、下段の遊星歯車減速機構２４に向けて突出する筒部３０Ａが設けられている。該筒部３０Ａの内周側は、下段の遊星歯車減速機構２４の太陽歯車２４Ａの上端側にスプライン結合する雌スプライン部３０Ｂが形成されている。該雌スプライン部３０Ｂの周囲には、上支持板２９の各上側支持軸挿嵌孔２９Ｂに対応する位置に下側支持軸挿嵌孔３０Ｃが穿設されている。即ち、下側支持軸挿嵌孔３０Ｃは、各連結部３１間に位置して３個穿設されている。
【００４８】
また、各連結部３１間は、遊星歯車２７が配設される遊星歯車配設孔３２となっている。即ち、遊星歯車２７は、遊星歯車配設孔３２内で上側支持軸挿嵌孔２９Ｂと下側支持軸挿嵌孔３０Ｃとの間に配設された状態で、後述の歯車支持軸３３により回転可能に支持され、太陽歯車２６と内歯車１４Ｂとに噛合している。
【００４９】
３３は上支持板２９の上側支持軸挿嵌孔２９Ｂと、下支持板３０の下側支持軸挿嵌孔３０Ｃとによって両持ち支持された複数（３個）の歯車支持軸で、該歯車支持軸３３は、遊星歯車２７を回転可能に支持するものである。各歯車支持軸３３は、上端側が上側支持軸挿嵌孔２９Ｂに挿嵌され、下端側が下側支持軸挿嵌孔３０Ｃに挿嵌されることにより、両持ち支持され、軸受３４を介して各遊星歯車２７を回転可能に支持している。
【００５０】
この場合、キャリア２８は、各歯車支持軸３３によって遊星歯車２７を回転可能に支持し、各遊星歯車２７が太陽歯車２６の周囲を公転することにより回転し、この回転を下段の遊星歯車減速機構２４に伝達するものである。そして、キャリア２８から遊星歯車減速機構２４には大きな回転力（トルク）が伝達されるため、遊星歯車２７を支持する歯車支持軸３３には大きな負荷が作用するが、キャリア２８は、上支持板２９と下支持板３０とによって各歯車支持軸３３を両持ち支持しているので、歯車支持軸３３に作用する負荷を確実に受承できるようになっている。即ち、キャリア２８は、歯車支持軸３３を両持ち支持構造とすることにより強度を高くしている。
【００５１】
３５は下支持板３０の雌スプライン部３０Ｂの上側に配設された環状のプレートで、該プレート３５は、上段の遊星歯車減速機構２５の太陽歯車２６と、下段の遊星歯車減速機構２４の太陽歯車２４Ａとの間に位置して、太陽歯車２６が下側に移動するのを規制している。
【００５２】
３６は下支持板３０と遊星歯車２７との間に設けられた環状の摺動板で、該摺動板３６は、遊星歯車２７を下支持板３０に対して円滑に回転させるものである。この摺動板３６により、遊星歯車２７の下面と下支持板３０の上面の摩耗を抑制している。
【００５３】
次に、第１の実施の形態に用いられるスラストプレート３７について説明する。
【００５４】
３７はキャリア２８の３個の歯車支持軸３３のうち、１個の歯車支持軸３３に設けられたスラストプレートを示している。該スラストプレート３７は、歯車支持軸３３から太陽歯車２６に向けて延び、長さ方向の中間部がくびれた略メガネ形状に形成されている。スラストプレート３７は、太陽歯車２６に係合して太陽歯車２６が油圧モータ１５のモータ軸１９に沿って移動するのを規制するものである。そして、スラストプレート３７は、支持軸側係合部３８と、くびれ部３９と、太陽歯車側係合部４０とにより構成されている。
【００５５】
３８はキャリア２８の歯車支持軸３３に係合する支持軸側係合部で、該支持軸側係合部３８は、外周側が円弧状に形成され、その外径寸法Ａは遊星歯車２７の外径寸法（歯先円径）よりも小さく、歯車支持軸３３の外径寸法よりも大きく形成されている（図４参照）。また、支持軸側係合部３８には、上面３８Ａから下面３８Ｂに向けて貫通する支持軸側円形孔３８Ｃが形成されている。この支持軸側円形孔３８Ｃの直径寸法（孔径）は、歯車支持軸３３の外径寸法とほぼ同じ寸法ないし若干大きい寸法に形成されている。これにより、支持軸側円形孔３８Ｃを歯車支持軸３３に挿通させて、支持軸側係合部３８を歯車支持軸３３に係合させる構成となっている。
【００５６】
この場合、支持軸側係合部３８は、遊星歯車２７とキャリア２８の上支持板２９との間に挟持される（図３参照）。これにより、スラストプレート３７は、キャリア２８と共に回転しつつ、上，下方向の移動を規制されている。その結果、太陽歯車２６がモータ軸１９の雄スプライン部１９Ａに沿って上方に移動するのを規制する構成となっている。従って、太陽歯車２６と遊星歯車２７との噛合い状態を常に良好に保つことができるので、太陽歯車２６や遊星歯車２７の寿命を向上することができる。
【００５７】
また、スラストプレート３７の支持軸側係合部３８の下面３８Ｂは、遊星歯車２７の上面２７Ａに当接（摺動）するので、遊星歯車２７を上支持板２９に対して円滑に回転させることができ、遊星歯車２７の上面２７Ａと上支持板２９の下面２９Ｄの摩耗を抑制することができる。
【００５８】
３９は支持軸側係合部３８から太陽歯車２６側に向けて延びるくびれ部で、該くびれ部３９は、支持軸側係合部３８と後述する太陽歯車側係合部４０との間を連結するものである。くびれ部３９は、支持軸側係合部３８および後述する太陽歯車側係合部４０と同一平面を形成している。くびれ部３９の幅方向寸法Ｂは、後述する太陽歯車側係合部４０の外径寸法Ｃよりも小さく形成され、その外形形状は、太陽歯車側係合部４０からくびれ部３９に向けて滑らかに凹湾曲状となっている（図４参照）。
【００５９】
ここで、スラストプレート３７の太陽歯車側係合部４０を太陽歯車２６の突出部２６Ｂに係合させるときには、スラストプレート３７を支持軸側係合部３８側から太陽歯車２６とキャリア２８の太陽歯車挿通孔２９Ａとの間の隙間２９Ｃに挿入して、太陽歯車側係合部４０の太陽歯車側円形孔４０Ｃを太陽歯車２６の突出部２６Ｂに挿通させる（図５参照）。この場合、くびれ部３９の幅寸法Ｂは、くびれ部３９の両端縁３９Ａ，３９Ｂがキャリア２８の太陽歯車挿通孔２９Ａの下端縁２９Ａ１に当接しない寸法に設定されている。換言すると、くびれ部３９の幅寸法Ｂは、スラストプレート３７を隙間２９Ｃに挿入して差し込んでいくときに、くびれ部３９の両端縁３９Ａ，３９Ｂが太陽歯車挿通孔２９Ａの下端縁２９Ａ１をかわすことができる短い寸法に設定されている。
【００６０】
４０はくびれ部３９から太陽歯車２６の突出部２６Ｂ側に向けて延びる太陽歯車側係合部で、該太陽歯車側係合部４０は、太陽歯車２６の突出部２６Ｂに係合する部位である。太陽歯車側係合部４０は、外周側が円弧状に形成され、その外径寸法Ｃは太陽歯車２６の歯車部２６Ａの外径寸法（歯先円径）よりも小さく、突出部２６Ｂの外径寸法よりも大きく形成されている（図４参照）。
【００６１】
太陽歯車側係合部４０には、上面４０Ａから下面４０Ｂに向けて貫通する円形孔としての太陽歯車側円形孔４０Ｃが形成されている。この太陽歯車側円形孔４０Ｃの直径寸法（孔径）は、太陽歯車２６の突出部２６Ｂの外径寸法よりも若干大きく形成されている。これにより、太陽歯車側円形孔４０Ｃを太陽歯車２６の突出部２６Ｂに挿通させて、太陽歯車側係合部４０の下面４０Ｂを太陽歯車２６の上面２６Ａ１に広く当接させることができるので、太陽歯車２６の上方への移動を安定して抑制することができる。
【００６２】
この場合、スラストプレート３７は、キャリア２８と共に回転し、キャリア２８は、太陽歯車２６の回転速度に比べて減速比分だけ減速した速度で回転する。その結果、太陽歯車２６とスラストプレート３７の太陽歯車側係合部４０との摺動による摩擦を低減させることができるので、太陽歯車２６とスラストプレート３７の摺動磨耗量やロストルク、および発熱を抑制することができる。
【００６３】
また、太陽歯車２６と係合する部位である太陽歯車側係合部４０は、その上面４０Ａがモータハウジング１６のスラストプレート当接部１６Ｃ２の下端面１６Ｃ４に対面している。そして、キャリア２８が上方に移動したときに、太陽歯車側係合部４０の上面４０Ａとスラストプレート当接部１６Ｃ２の下端面１６Ｃ４とが当接（摺動）する構成となっている。これにより、モータ軸１９にスラスト荷重が生じるのを抑制することができるので、油圧モータ１５にかかる負担を低減することができる。
【００６４】
次に、第１の実施の形態に係る上段の遊星歯車減速機構２５の組付け手順について説明する。
【００６５】
まず、キャリア２８の上支持板２９に形成された太陽歯車挿通孔２９Ａからプレート３５を挿通して、下支持板３０の雌スプライン部３０Ｂの上側に載置する。そして、太陽歯車２６を太陽歯車挿通孔２９Ａから挿通してプレート３５上に載置する。
【００６６】
次に、太陽歯車２６と太陽歯車挿通孔２９Ａとの間の隙間２９Ｃに、スラストプレート３７を支持軸側係合部３８側から挿入して、太陽歯車側係合部４０の太陽歯車側円形孔４０Ｃを太陽歯車２６の突出部２６Ｂに挿通する。これにより、スラストプレート３７の太陽歯車側係合部４０を、太陽歯車２６に係合させることができる。
【００６７】
ここで、スラストプレート３７の長さ方向の中間部には、太陽歯車側係合部４０の外径寸法Ｃよりも小さい幅寸法Ｂのくびれ部３９が形成されている。これにより、スラストプレート３７が、太陽歯車側円形孔４０Ｃを太陽歯車２６の突出部２６Ｂに挿通することができる位置に到達する前に、上支持板２９の太陽歯車挿通孔２９Ａの下端縁２９Ａ１とスラストプレート３７の端縁３９Ａ，３９Ｂとが当接（干渉）するのを抑制している。
【００６８】
そして、スラストプレート３７の支持軸側係合部３８の支持軸側円形孔３８Ｃを上支持板２９の上側支持軸挿嵌孔２９Ｂと同軸上に位置させた状態で、支持軸側係合部３８の下側に遊星歯車２７と摺動板３６とを配設する。その後、上側支持軸挿嵌孔２９Ｂと、スラストプレート３７の支持軸側円形孔３８Ｃと、遊星歯車２７と、摺動板３６と、下側支持軸挿嵌孔３０Ｃとに歯車支持軸３３を挿通させて、歯車支持軸３３の上，下方向の両端側を上側支持軸挿嵌孔２９Ｂと下側支持軸挿嵌孔３０Ｃとに挿嵌させることにより、上段の遊星歯車減速機構２５を組付けることができる。
【００６９】
本実施の形態による建設機械の旋回装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ１５に作動油が供給されてモータ軸１９が回転すると、このモータ軸１９の回転が、減速機２３の上段の遊星歯車減速機構２５，下段の遊星歯車減速機構２４によって２段減速されて出力軸２０に伝わり、ピニオン２０Ｂは大きな回転力（トルク）をもって回転する。そして、ピニオン２０Ｂが、旋回輪５の内輪５Ａに設けた内歯５Ｄに噛合しつつ内輪５Ａに沿って公転し、このピニオン２０Ｂの公転力が旋回フレーム３Ａに伝わることにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う。
【００７０】
本実施の形態では、上段の遊星歯車減速機構２５には、歯車支持軸３３の上，下方向の両端側をそれぞれ両持ち支持する両持ち支持構造のキャリア２８を用いることにより、強度を高くしている。即ち、遊星歯車減速機構２５のキャリア２８から下段の遊星歯車減速機構２４には大きな回転力（トルク）が伝達されるため、遊星歯車２７を支持する歯車支持軸３３には大きな負荷が作用するが、キャリア２８は、上支持板２９と下支持板３０とによって各歯車支持軸３３を両持ち支持しているので、歯車支持軸３３に作用する負荷を確実に受承できるようになっている。
【００７１】
この場合、例えば太陽歯車２６がモータ軸１９に沿って上方に移動すると、太陽歯車２６と遊星歯車２７との噛合う長さが短くなり、小さい接触面積でトルクを伝達することになる。その結果、太陽歯車２６と遊星歯車２７との接触面圧が高くなり、太陽歯車２６や遊星歯車２７の寿命が低下する虞がある。
【００７２】
そこで、本実施の形態では、キャリア２８の歯車支持軸３３のうちいずれか１つの歯車支持軸３３には、太陽歯車２６がモータ軸１９に沿って移動するのを規制するスラストプレート３７を設けている。スラストプレート３７は、太陽歯車２６と歯車支持軸３３との間に延びる薄板材で、支持軸側係合部３８が歯車支持軸３３に係合された状態で、遊星歯車２７と上支持板２９との間に挟持されている。そして、スラストプレート３７の太陽歯車側係合部４０の下面４０Ｂを、太陽歯車２６の歯車部２６Ａの上面２６Ａ１に当接させて、太陽歯車２６がモータ軸１９に沿って上方に移動するのを規制している。
【００７３】
これにより、太陽歯車２６が上方に移動して太陽歯車２６と遊星歯車２７との噛合い長さが短くなるのを抑制することができる。その結果、太陽歯車２６と遊星歯車２７との接触面圧が高くなるのを抑制し、太陽歯車２６や遊星歯車２７の寿命を向上することができる。
【００７４】
また、キャリア２８は、太陽歯車２６の回転速度に比べて減速比分だけ減速した速度で回転し、スラストプレート３７はキャリア２８と共に回転する。その結果、太陽歯車２６とスラストプレート３７との摺動による摩擦を低減させることができるので、太陽歯車２６とスラストプレート３７の摺動磨耗量やロストルク、および発熱を抑制することができる。
【００７５】
また、スラストプレート３７の太陽歯車側係合部４０には、太陽歯車側円形孔４０Ｃを形成している。これにより、太陽歯車２６の歯車部２６Ａの上面２６Ａ１とスラストプレート３７の太陽歯車側係合部４０の下面４０Ｂとの当接面積を広くとることができるので、太陽歯車２６の上方への移動を安定して抑制することができる。
【００７６】
さらに、キャリア２８が上方に向けて移動したときに、スラストプレート３７は、モータハウジング１６の下端側に設けられたスラストプレート当接部１６Ｃ２の下端面１６Ｃ４に当接するので、モータ軸１９にスラスト荷重が生じるのを抑制することができる。これにより、油圧モータ１５にかかる負担を低減することができる。
【００７７】
また、スラストプレート３７は、太陽歯車２６の回転速度に比べて減速比分だけ減速した速度で回転している。その結果、太陽歯車２６がスラストプレート当接部１６Ｃ２に直接当接する場合に比べて摺動による摩擦を低減させることができるので、太陽歯車２６およびスラストプレート当接部１６Ｃ２の摺動磨耗量やロストルク、および発熱を抑制することができる。
【００７８】
次に、図７ないし図９は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、スラストプレートの太陽歯車側係合部に凹円弧状の凹溝を形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７９】
４１は第１の実施の形態によるスラストプレート３７に代えて用いられるスラストプレートで、該スラストプレート４１は、歯車支持軸３３から太陽歯車２６に向けて延び、太陽歯車２６が油圧モータ１５のモータ軸１９に沿って移動するのを規制するものである。そして、スラストプレート４１は、支持軸側係合部４２と、くびれ部４３と、太陽歯車側係合部４４とにより構成されている。
【００８０】
４２はキャリア２８の歯車支持軸３３に係合する支持軸側係合部で、該支持軸側係合部４２には、上面４２Ａから下面４２Ｂに向けて貫通する支持軸側円形孔４２Ｃが形成されている。この支持軸側円形孔４２Ｃの直径寸法は、歯車支持軸３３の外径寸法とほぼ同じ寸法ないし若干大きい寸法に形成されている。これにより、支持軸側円形孔４２Ｃを歯車支持軸３３に挿通させて、支持軸側係合部４２を歯車支持軸３３に係合させる構成となっている。
【００８１】
この場合、支持軸側係合部４２は、遊星歯車２７とキャリア２８の上支持板２９との間に挟持される。これにより、スラストプレート４１は、キャリア２８と共に回転しつつ、上，下方向の移動を規制されている。その結果、太陽歯車２６がモータ軸１９の雄スプライン部１９Ａに沿って上方に移動するのを規制する構成となっている。
【００８２】
４３は支持軸側係合部４２から太陽歯車２６側に向けて延びるくびれ部で、該くびれ部４３は、支持軸側係合部４２と後述する太陽歯車側係合部４４との間を接続するものである。くびれ部４３の幅方向寸法は、後述の太陽歯車側係合部４４の幅寸法Ｅよりも小さく形成され、その外形形状は、太陽歯車側係合部４４からくびれ部４３に向けて滑らかに凹湾曲状となっている（図７参照）。
【００８３】
４４はくびれ部４３から太陽歯車２６の突出部２６Ｂ側に向けて延びる太陽歯車側係合部で、該太陽歯車側係合部４４は、太陽歯車２６の突出部２６Ｂに係合する部位である。太陽歯車側係合部４４は、長さ方向の一側が開口した凹状に形成されている（図９参照）。具体的には、太陽歯車側係合部４４には、上面４４Ａから下面４４Ｂに向けて貫通し、太陽歯車２６の突出部２６Ｂに外周側から係合する凹円弧状の凹溝４４Ｃが形成されている。この凹溝４４Ｃの開口寸法Ｄは、太陽歯車２６の突出部２６Ｂの外径寸法よりも若干大きく形成されている。また、太陽歯車側係合部４４の幅寸法Ｅは、キャリア２８の隣合う連結部３１間の最小間隔寸法Ｆよりも小さく形成されている。
【００８４】
これにより、図８に示すように、スラストプレート４１は、上支持板２９と下支持板３０との間に形成された遊星歯車配設孔３２から挿入して、太陽歯車側係合部４４を太陽歯車２６の突出部２６Ｂに外周側から係合させることができる構成となっている。従って、簡単にスラストプレート４１を太陽歯車２６に係合させることができるので、組立作業の作業性を向上させることができる。
【００８５】
この場合、太陽歯車側係合部４４の上面４４Ａは、モータハウジング１６のスラストプレート当接部１６Ｃ２の下端面１６Ｃ４に対面している。そして、キャリア２８が上方に移動したときに、太陽歯車側係合部４４の上面４４Ａとスラストプレート当接部１６Ｃ２の下端面１６Ｃ４とが当接（摺動）する構成となっている。
【００８６】
かくして、このように構成された第２の実施の形態の建設機械の旋回装置においても、第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、本実施の形態においては、スラストプレート４１の太陽歯車側係合部４４に凹溝４４Ｃを形成したことにより、上支持板２９と下支持板３０との間に形成された遊星歯車配設孔３２からスラストプレート４１を挿入して、太陽歯車側係合部４４を太陽歯車２６の突出部２６Ｂに外周側から係合させることができる。これにより、簡単にスラストプレート４１を太陽歯車２６に係合させることができるので、組立作業の作業性を向上させることができる。
【００８７】
次に、図１０および図１１は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、スラストプレートを段付状に形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８８】
５１は第１の実施の形態による太陽歯車２６に代えて用いられる太陽歯車で、該太陽歯車５１は、遊星歯車２７と噛合する歯車部５１Ａと、該歯車部５１Ａから上方に向けて突出する突出部５１Ｂと、歯車部５１Ａと突出部５１Ｂとを上，下方向（軸方向）に貫通する雌スプライン部５１Ｃとにより段付状の円筒体となっている。図１０に示すように、歯車部５１Ａの上面は、遊星歯車２７の上面２７Ａとほぼ同一平面上に位置する下段面５１Ａ１と、該下段面５１Ａ１よりも上方に突出した上段面５１Ａ２とにより段付状に形成されている。即ち、上段面５１Ａ２は、遊星歯車２７の上面２７Ａよりも上方に位置している。
【００８９】
そして、突出部５１Ｂは、上段面５１Ａ２から上方に向けて突出し、太陽歯車５１の雌スプライン部５１Ｃは、油圧モータ１５のモータ軸１９の下端側に形成された雄スプライン部１９Ａにスプライン結合され、太陽歯車５１はモータ軸１９と一体的に回転する。
【００９０】
５２は第１の実施の形態によるスラストプレート３７に代えて用いられるスラストプレートで、該スラストプレート５２は、太陽歯車２６が油圧モータ１５のモータ軸１９に沿って移動するのを規制するものである。そして、スラストプレート５２は、支持軸側係合部５３と、段差付連接部５４と、太陽歯車側係合部５５とにより構成されている。
【００９１】
５３はキャリア２８の歯車支持軸３３に係合する支持軸側係合部で、該支持軸側係合部５３は、歯車支持軸３３に係合した状態で、キャリア２８の上支持板２９と遊星歯車２７との間に挟持され、太陽歯車２６に向けて水平方向に延びている。支持軸側係合部５３には、上面５３Ａから下面５３Ｂに向けて貫通する支持軸側円形孔５３Ｃが形成されている。この支持軸側円形孔５３Ｃの直径寸法（孔径）は、歯車支持軸３３の外径寸法とほぼ同じ寸法ないし若干大きい寸法に形成されている。これにより、支持軸側円形孔５３Ｃを歯車支持軸３３に挿通させて、支持軸側係合部５３を歯車支持軸３３に係合させる構成となっている。
【００９２】
この場合、支持軸側係合部５３は、遊星歯車２７とキャリア２８の上支持板２９との間に挟持される（図１０参照）。これにより、スラストプレート５２は、キャリア２８と共に回転しつつ、上，下方向の移動を規制されている。その結果、太陽歯車５１がモータ軸１９の雄スプライン部１９Ａに沿って上方に移動するのを規制する構成となっている。
【００９３】
５４は支持軸側係合部５３から斜め上側に向けて延び、上，下方向に段差を有する段差付連接部で、該段差付連接部５４は、支持軸側係合部５３と後述する太陽歯車側係合部５５との間を傾斜した段差をもって連結するものである。段差付連接部５４は、スラストプレート５２を歯車支持軸３３と太陽歯車５１とに係合させた状態で、キャリア２８の上支持板２９よりも太陽歯車５１側に位置している。段差付連接部５４の高さ寸法は、遊星歯車２７の上面２７Ａから太陽歯車５１の上段面５１Ａ２までの高さ寸法と同じ寸法となっている。
【００９４】
また、段差付連接部５４の幅方向寸法は、後述する太陽歯車側係合部５５の外径寸法よりも小さく形成され、その外形形状は、太陽歯車側係合部５５から段差付連接部５４に向けて滑らかに凹湾曲状となっている（図１１参照）。これにより、スラストプレート５２を、支持軸側係合部５３側から太陽歯車５１とキャリア２８の太陽歯車挿通孔２９Ａとの間の隙間２９Ｃに挿入し、スラストプレート５２の太陽歯車側係合部５５を太陽歯車５１に係合させるときに、スラストプレート５２は上支持板２９の下端縁２９Ａ１をかわすことができる。
【００９５】
５５は段差付連接部５４から太陽歯車５１の突出部５１Ｂ側に向けて延びる太陽歯車側係合部で、該太陽歯車側係合部５５は、太陽歯車５１の突出部５１Ｂに係合する部位である。太陽歯車側係合部５５は、外周側が円弧状に形成され、その外径寸法は太陽歯車５１の歯車部５１Ａの外径寸法（歯先円径）よりも小さく、突出部５１Ｂの外径寸法よりも大きく形成されている。
【００９６】
また、太陽歯車側係合部５５には、上面５５Ａから下面５５Ｂに向けて貫通する円形孔としての太陽歯車側円形孔５５Ｃが形成されている。この太陽歯車側円形孔５５Ｃの直径寸法（孔径）は、太陽歯車５１の突出部５１Ｂの外径寸法よりも若干大きく形成されている。これにより、太陽歯車側円形孔５５Ｃを太陽歯車５１の突出部５１Ｂに挿通させて、太陽歯車側係合部５５を太陽歯車５１に係合させることができる構成となっている。
【００９７】
この場合、太陽歯車側係合部５５は、下面５５Ｂが太陽歯車５１の上段面５１Ａ２に当接（摺動）した状態で歯車支持軸３３に向けて水平方向に延びている。また、太陽歯車側係合部５５の上面５５Ａは、モータハウジング１６のスラストプレート当接部１６Ｃ２の下端面１６Ｃ４に対面している。そして、キャリア２８が上方に移動したときに、太陽歯車側係合部５５の上面５５Ａとスラストプレート当接部１６Ｃ２の下端面１６Ｃ４とが当接（摺動）する構成となっている。
【００９８】
かくして、このように構成された第３の実施の形態の建設機械の旋回装置においても、第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、本実施の形態においては、スラストプレート５２の支持軸側係合部５３と太陽歯車側係合部５５との間に段差付連接部５４を形成したことにより、遊星歯車２７の上面２７Ａと太陽歯車５１の上面（上段面５１Ａ２）との間に段差がある場合でも、この段差を段差付連接部５４によって吸収することができる。その結果、スラストプレート５２をがたつくことなく太陽歯車５１と歯車支持軸３３とに組付けることができるので、太陽歯車がモータ軸に沿って移動するのを安定して規制することができる。
【００９９】
なお、上述した第２の実施の形態では、スラストプレート４１の支持軸側係合部４２には、歯車支持軸３３に係合する支持軸側円形孔４２Ｃを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１２および図１３に示す第１の変形例のように、スラストプレート６１は、支持軸側係合部６２と、くびれ部６３と、凹溝としての太陽歯車側凹溝６４Ａを有する太陽歯車側係合部６４とにより構成し、支持軸側係合部６２にも支持軸側凹溝６２Ａを形成してもよい。これにより、スラストプレートを可及的に小さくコンパクトにすることができるので、歩留まりを向上させることができる。このことは、第１，第３の実施の形態についても同様である。
【０１００】
また、上述した第２の実施の形態では、スラストプレート４１は、太陽歯車側係合部４４の外径寸法Ｅよりも小さい幅寸法のくびれ部４３を形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１４および図１５に示す第２の変形例のように、スラストプレート７１の支持軸側係合部７２から太陽歯車側係合部７３までの幅方向寸法を同じ寸法に形成してもよい。これにより、スラストプレートは、くびれ部分を加工する必要がないので、スラストプレートの製造作業の作業性を向上させることができる。
【０１０１】
また、上述した第１の実施の形態では、スラストプレート３７の外形形状を太陽歯車側係合部４０から支持軸側係合部３８に向けて両端側を凹湾曲状に形成したくびれ部を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば太陽歯車側係合部から支持軸側係合部に向けて先細りとなるように徐々に縮径させてもよい。また、連接部の幅寸法を支持軸側係合部の外径寸法とほぼ同じ寸法で、連接部の両端側の外形形状を直線状に形成してもよい。このことは、第２，第３の実施の形態および第１の変形例についても同様である。
【０１０２】
また、上述した第３の実施の形態では、連接部を支持軸側係合部５３から太陽歯車側係合部５５に向けて斜め上側に傾斜する段差付連接部５４とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば段差付連接部を支持軸側係合部から太陽歯車側係合部に向けて略９０度上側に立上る垂直部としてもよい。
【０１０３】
また、上述した第３の実施の形態では、略メガネ形状のスラストプレート５２を段付状に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態によるスラストプレート４１を段付状に形成してもよい。このことは、第１，第２の変形例についても同様である。
【０１０４】
また、上述した実施の形態では、旋回モータとして油圧モータ１５を用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回モータとして電動モータを用いてもよい。
【０１０５】
また、上述した実施の形態では、油圧ショベル１の旋回装置１１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械に広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１０６】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
５  旋回輪
１１  旋回装置
１２  ハウジング
１３  下側ハウジング
１４  上側ハウジング
１４Ｂ  内歯車
１５  油圧モータ（旋回モータ）
１６  モータハウジング
１６Ｃ  軸受収容部
１６Ｃ２  スラストプレート当接部
１７  軸受
１９  モータ軸
２０  出力軸
２４  下段の遊星歯車減速機構
２５  上段の遊星歯車減速機構
２６，５１  太陽歯車
２６Ａ，５１Ａ  歯車部
２６Ｂ，５１Ｂ  突出部
２７  遊星歯車
２８  キャリア
２９  上支持板
２９Ｄ  下面
３０  下支持板
３３  歯車支持軸
３７，４１，５２，６１，７１  スラストプレート
３８，４２，５３，６２，７２  支持軸側係合部
４０，４４，５５，６４，７３  太陽歯車側係合部
４０Ｃ，５５Ｃ  太陽歯車側円形孔（円形孔）
４４Ｃ  凹溝
５４  段差付連接部（連接部）
６４Ａ  太陽歯車側凹溝（凹溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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