(57)【要約】【課題】乗り場のガラス窓の清掃を保守員を介在させずに自動的に行うことができ、比較的簡単な装置構成とすることができるエレベータのガラス窓清掃装置の提供。【解決手段】本発明は、エレベータの乗り場に配置される乗り場ドア８に設けられる透明な乗り場ドア８のガラス窓８Ａを清掃するエレベータのガラス窓清掃装置であって、乗りかご６に設けられ、乗り場ドア８のガラス窓８Ａを撮影するカメラ１１と、このカメラ１１の画像に基づいて乗り場ドア８のガラス窓８Ａに清掃を要する汚れが存在するかどうか判定する判定部５Ｂを含み、判定部５Ｂで乗り場ドア８のガラス窓８Ａに清掃を要する汚れが存在すると判定された場合に、乗りかご６を昇降させながら清掃部１４による乗り場ドア８のガラス窓８Ａの清掃を実施させる制御を行う清掃制御手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗り場に配置される乗り場ドアに設けられる透明なガラス窓を清掃するエレベータのガラス窓清掃装置において、
乗りかごに設けられ、前記乗り場ドアの前記ガラス窓を撮影するカメラと、
前記乗りかごに設けられ、前記乗り場の前記ガラス窓を清掃する清掃部と、
前記カメラの画像に基づいて前記乗り場ドアの前記ガラス窓に清掃を要する汚れが存在するかどうか判定する判定部を含み、前記判定部で前記乗り場ドアの前記ガラス窓に清掃を要する汚れが存在すると判定された場合に、前記乗りかごを昇降させながら前記清掃部による前記乗り場ドアの該当する前記ガラス窓の清掃を実施させる制御を行う清掃制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのガラス窓清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのガラス窓清掃装置において、
前記清掃制御手段は、
前記乗りかごの昇降を制御するとともに、前記カメラの制御及び前記清掃部の駆動を制御する制御部と、前記乗りかごの診断運転を実施させる診断運転指令部とを含み、
前記診断運転指令部は、
前記制御部に前記乗りかごの診断運転の実施を指令する信号を出力する診断運転指令出力部と、
前記乗りかごの診断運転中に前記制御部を介して送信される前記カメラの画像に基づいて前記乗り場ドアの前記ガラス窓に清掃を要する汚れが存在するかどうか判定する前記判定部と、
前記判定部で前記乗り場ドアの前記ガラス窓に清掃を要する汚れが存在すると判定されたときに、前記制御部に前記清掃部を駆動させながら前記乗りかごを昇降させる清掃運転を指令する信号を出力する清掃運転指令出力部とを含むことを特徴とするエレベータのガラス窓清掃装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータのガラス窓清掃装置において、
前記乗りかごは、透明なガラス窓を設けたかごドアを有するものから成り、
前記かごドアの前記ガラス窓を撮影する別のカメラと、
前記乗り場に設けられ、前記かごドアの前記ガラス窓を清掃する別の清掃部とを備え、
前記清掃制御手段は、前記別のカメラの画像に基づいて前記かごドアの前記ガラス窓に清掃を要する汚れが存在するかどうか判定する別の判定部を含み、前記別の判定部で前記かごドアの前記ガラス窓に清掃を要する汚れが存在すると判定された場合に、前記乗りかごを昇降させながら前記別の清掃部による前記かごドアの該当する前記ガラス窓の清掃を実施させる制御を行うことを特徴とするエレベータのガラス窓清掃装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータのガラス窓清掃装置において、
前記清掃部は、前記乗り場ドアの前記ガラス窓にエアを吹き付けて、前記乗り場ドアの前記ガラス窓に付着した汚れを吹き飛ばすエア噴出装置から成ることを特徴とするエレベータのガラス窓清掃装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータのガラス窓清掃装置において、
前記清掃部は、前記乗り場ドアの前記ガラス窓に付着した汚れを除去する清掃具と、清掃運転時に前記清掃具を前記乗り場ドアの前記ガラス窓に当接するように移動させる移動機構とを含むことを特徴とするエレベータのガラス窓清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗り場ドアの透明なガラス窓を清掃するエレベータのガラス窓清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ設備は周知のように、各階床毎に乗り場ドアが設けられ、この乗り場ドアは乗りかごの着床時にかごドアと連動して開閉するように構成されている。これらの乗り場ドア及びかごドアには、防犯のために透明なガラス窓が嵌め込まれている構造のものがある。これらのガラス窓は透明であることから、くもの巣や埃などの汚れが目立ちやすい。このようなことから、定期的に保守員が乗りかごの上から、若しくは乗りかごの中からかごドアを開けるなどして、乗り場ドアのガラス窓に付着した汚れの清掃を行っている。また、エレベータの所有者等から乗り場ドアのガラス窓の清掃を要望されたときなどには、定期作業以外であっても保守員が現場に急行し、エレベータの通常運転を一旦停止させて清掃を行うこともある。
【０００３】
このようなエレベータの乗り場ドアのガラス窓を清掃するエレベータのガラス窓清掃装置が、特許文献１，２に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された従来技術は、乗りかごドアの外面下部にブラシ状の清掃本体を有する清掃装置の基端部を保守員が取り付け、この状態でモータを駆動させてブラシ状の清掃本体を回転させ、この間、通常運転速度よりも低速で乗りかごを走行させるようにしたものである。乗り場ドアのガラス窓の裏面をブラシ状の清掃本体が摺動接触することにより、乗り場ドアの窓ガラスの裏面が清掃される。
【０００５】
特許文献２に開示された従来技術は、清掃具が、保持板と、この保持板の一面に設けられ乗り場側の戸体、すなわち乗り場ドアの窓ガラスの裏面に接触可能に配置されたブラシとを有している。この清掃具を乗り場ドアの開閉動作と連動させて、ブラシによって乗り場ドアのガラス窓の裏面を清掃する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５６７５３号公報
【特許文献２】特開平１０−２５８９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された従来技術は、乗り場ドアのガラス窓の清掃に際して常に保守員が清掃装置の着脱を繰り返さなければならず、このために乗り場ドアのガラス窓の清掃が煩雑になって、清掃作業の能率の向上を見込めない問題がある。
【０００８】
これに対して、特許文献２に開示された従来技術は、乗り場ドアの開閉に応じて乗り場ドアのガラス窓の清掃を保守員を介在させずに自動的に行えるので、清掃作業を能率良く行うことができる。しかし、この特許文献２に示される従来技術は、各乗り場の乗り場ドア毎に、清掃具を設けるとともに、清掃具と乗り場ドアとを連動させる機構を設けなければならず、清掃装置の全体が大掛かりになって製作コストが高くなる。
【０００９】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、乗り場のガラス窓の清掃を保守員を介在させずに自動的に行うことができ、また、比較的簡単な装置構成とすることができるエレベータのガラス窓清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータのガラス窓清掃装置は、エレベータの乗り場に配置される乗り場ドアに設けられる透明なガラス窓を清掃するエレベータのガラス窓清掃装置において、乗りかごに設けられ、前記乗り場ドアの前記ガラス窓を撮影するカメラと、前記乗りかごに設けられ、前記乗り場の前記ガラス窓を清掃する清掃部と、前記カメラの画像に基づいて前記乗り場ドアの前記ガラス窓に清掃を要する汚れが存在するかどうか判定する判定部を含み、前記判定部で前記乗り場ドアの前記ガラス窓に清掃を要する汚れが存在すると判定された場合に、前記乗りかごを昇降させながら前記清掃部による前記乗り場ドアの該当する前記ガラス窓の清掃を実施させる制御を行う清掃制御手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るエレベータのガラス窓清掃装置は、清掃制御手段を作動させることにより、乗り場ドアのガラス窓の清掃を保守員を介在させずに自動的に行うことができる。また本発明は、乗りかごに設けられるカメラ及び清掃部と、信号処理を行う判定部を含む清掃制御手段とを有する比較的簡単な装置構成とすることができる。これにより本発明は、従来に比べて製作コストを安価にすることができ、実用性に富む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るエレベータのガラス窓清掃装置の第１実施形態の基本構成を示す図である。
【図２】図１の要部を拡大して示した図である。
【図３】第１実施形態で実施されるガラス窓の清掃に至るまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態で実施されるガラス窓の清掃運転における清掃部の位置制御を説明する図である。
【図５】本発明の第２実施形態の基本構成を示す図である。
【図６】第１，第２実施形態に備えられる清掃部の別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベータのガラス窓清掃装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係るガラス窓清掃装置が備えられるエレベータは、昇降路１内に配置された乗りかご６及びつり合いおもり７と、例えば機械室２に配置され、乗りかご６とつり合いおもり７とを連結するワイヤロープが巻き掛けられた巻上機３と、乗りかご６の昇降を制御する制御部４とを備えている。このエレベータは、乗りかご６に備えられる各機器や部材、乗り場に備えられる各機器や部材、及び昇降路１内に設けられる各機器や部材などの保守点検のために、例えば定期的に診断運転されるエレベータである。
【００１５】
このエレベータの各乗り場には乗り場ドア８が配置され、この乗り場ドア８には透明なガラス窓８Ａが設けられている。また、乗りかご６のかごドア９にも、乗り場ドア８のガラス窓８Ａに対向可能なように透明なガラス窓９Ａが設けられている。すなわち、図１に示すエレベータは、防犯を目的として、乗りかご６の内部の状況がわかるように、乗場ドア８及びかごドア９のそれぞれに透明なガラス窓８Ａ，９ａを設けてある。
【００１６】
また、このエレベータは、乗りかご６に設けた位置検出器１２と、図示しないガイドレールに取り付けたブラケット等に固定され、位置検出器１２が係合可能な検出板１３とを備えている。巻上機３に設けられる図示しないエンコーダによる位置情報と、前述した位置検出器１２と検出板１３との係合によって出力される信号とに基づいて、各階の乗り場の正規の高さ位置に乗りかご６が停止するように、制御部４によって制御される。乗りかご６が正規の高さ位置に停止し、かごドア９が開くと、それに連動して乗り場ドア８が開き、乗りかご６内の乗客が乗り場に出ることができ、また逆に、乗り場の乗客が乗りかご６に乗り込むことができる。
【００１７】
このようなエレベータに備えられ、乗り場ドア８のガラス窓８Ａを清掃する本発明に係るエレベータのガラス窓清掃装置の第１実施形態は、例えば乗りかご６の外側部分の下方位置に設けられ、乗り場ドア８のガラス窓８Ａを撮影するカメラ１１と、このカメラ１１と同様に乗りかご６の外側部分の下方位置に設けられ、乗り場ドア８のガラス窓８Ａを清掃する清掃部１４とを備えている。
【００１８】
また、本実施形態に係るガラス窓清掃装置は、カメラ１１の画像に基づいて乗り場ドア８のガラス窓８Ａに清掃を要する汚れが存在するかどうか判定する判定部５Ｂを含み、この判定部５Ｂで乗り場ドア８のガラス窓８Ａに清掃を要する汚れが存在すると判定された場合に、乗りかご６を昇降させながら清掃部１４による乗り場ドア８のガラス窓８Ａの清掃を実施させる制御を行う清掃制御手段を備えている。
【００１９】
この清掃制御手段は、乗りかご６の昇降を制御するとともに、カメラ１１の制御及び清掃部１４の駆動を制御する前述した制御部４と、乗りかご６の診断運転を実施させる診断運転指令部５とを含んでいる。
【００２０】
診断運転指令部５は、乗りかご６の診断運転の実施を指令する信号を出力する診断運転指令出力部５Ａと、乗りかご６の診断運転中に制御部４を介して送信されるカメラ１１の画像に基づいて乗り場ドア８のガラス窓８Ａに清掃を要する汚れが存在するかどうか判定する前述した判定部５Ｂとを含んでいる。また、この診断運転指令部５は、判定部５Ｂで乗り場ドア８のガラス窓８Ａに清掃を要する汚れが存在すると判定されたときに、制御部４に清掃部１４を駆動させながら乗りかご６を昇降させる清掃運転を指令する信号を出力する清掃運転指令出力部５Ｃも含んでいる。
【００２１】
図２に示すように、前述した清掃部１４は、例えば乗り場ドア８のガラス窓８Ａにエアを吹き付けて、乗り場ドア８のガラス窓８Ａに付着した汚れを吹き飛ばすエア噴出装置、すなわちエアブロアー１４Ａを有する構成にしてある。
【００２２】
このように構成した第１実施形態に係るガラス窓清掃装置のガラス窓８Ａの清掃に至るまでの処理手順を図３に基づいて説明する。
【００２３】
はじめに、制御部４は診断運転指令部５の診断運転指令出力部５Ａから診断運転の指令が出力されているかどうか判断する（ＳＴ１）。この判断で診断運転の指令が出力されていると判断されたときには、乗りかご６の位置検出を行う（ＳＴ２）。次に検出された乗りかご６の位置が最下階かどうか判断する（ＳＴ３）。乗りかご６の位置が最下階でないときには、制御部４は乗りかご６を最下階に直行させる制御を行う（ＳＴ４）。乗りかご６が最下階にあるときには、制御部４は通常速度をキャンセルし、乗かご６を最上階まで低速で運転する制御を行う（ＳＴ５）。
【００２４】
このように乗りかご６を上昇させる間、位置検出器１２と検出板１３との係合による信号に基づいて、制御部４に含まれる図示しない演算部で、各乗り場ドア８毎に、該当するガラス窓８Ａの位置が演算で求められる。所定の位置に乗りかご６が到達した際に、乗りかご６に設けられたカメラ１１が駆動されて乗り場ドア８のガラス窓８Ａの撮影が開始される。この撮影は最上階までに存在する各乗り場ドア８のガラス窓８Ａに対して順に行われる。カメラ１１によって撮影された該当する乗り場ドア８のガラス窓８Ａの画像は、制御部４を介して診断運転指令部５に送信される。これに応じて診断運転指令部５の判定部５Ｂは、各ガラス窓８Ａのいずれかに清掃を要する汚れが存在するかどうか判定する（ＳＴ６）。この判定で、清掃を要する汚れが存在していないと判定されたときには処理が終了する（ＳＴ７）。また、同判定で清掃を要する汚れが存在していると判定されたとき、診断運転指令部５の清掃運転指令出力部５Ｃから制御部４に、清掃運転の実施が指令される（ＳＴ８）。
【００２５】
制御部４は、清掃運転指令出力部５Ｃから清掃運転指令が出力されているかどうか判定する（ＳＴ９）。今の場合は清掃運転指令が出力されていることから、清掃部４は、清掃すべき汚れが存在するガラス窓８Ａを有する乗り場ドア８が設置された該当する対象階へ乗りかご６を高速で移動させる（ＳＴ１０）。ここで制御部４は後述するように、位置検出器１２と検出板１３との係合による信号と、前述したエンコーダからの情報とに基づいて、対象階の乗り場ドア８のガラス窓８Ａの下端まで低速で乗りかご６を移動させ、下端で乗りかご６を停止させる（ＳＴ１１）。このようにして清掃準備の状態となる（ＳＴ１２）。ここで制御部４は、清掃部１４のエアブロワー１４Ａを起動させ、該当する乗り場ドア８のガラス窓８Ａに向ってエアを噴出させる（ＳＴ１３）。
【００２６】
また制御部４は、このようにエアブロワー１４Ａからエアを噴出させた状態で、乗り場ドア８のガラス窓８Ａの下端から上端までの間を低速運転で往復させる。この場合、複数回乗りかご６を往復させるようにしてもよい（ＳＴ１４）。これにより、乗り場ドア８のガラス窓８Ａに付着した汚れが基本的には除去される。乗りかご６を往復させる動作が終了した後、制御部４はエアブロワー１４Ａの駆動を停止させる（ＳＴ１５）。
【００２７】
ここで、制御部４に含まれる図示しない確認運転指令部から、ガラス窓８Ａの清掃状態を確認する確認運転指令が出力される（ＳＴ１６）。これに応じて制御部４は、乗りかご６を低速で動かして、清掃したガラス窓８Ａの画像データを収集する（ＳＴ１７）。
【００２８】
診断運転指令部５の判定部５Ｂにおいて、確認画像に基づいて該当するガラス窓８Ａに清掃を要する汚れがまだ存在しているかどうか、すなわち所望の清掃が完全に行われたかどうか、判定が行われる（ＳＴ１８）。汚れが存在すると判定されたときには、ＳＴ１３に戻り、再び該当するガラス窓８Ａに対して清掃が行われる。清掃が行われたガラス窓８Ａに汚れが存在しないと判定されたときには、他の階の乗り場ドア８のガラス窓８Ａに汚れが存在するかどうか診断運転指令部５の判定部５Ｂで判定される（ＳＴ１９）。この判定で他の乗り場ドア８のガラス窓８Ａに汚れが存在すると判定されたときには、ＳＴ１０に戻り制御部４は該当する対象階まで乗かご６を高速で運転し、前述と同様の清掃運転を実行する。また、ＳＴ１９の判定部５Ｂにおける判定で、他の乗り場ドア８のガラス窓８Ａに汚れが存在しないと判定されたときには、制御部４は乗かご６を所定の位置まで高速移動させ、処理が終了する（ＳＴ２０）。
【００２９】
ここで、清掃運転における乗りかご６、すなわち乗りかご６に設けた清掃部１４の位置制御について図４に基づいて説明する。
【００３０】
同図４の左側の図で示すように、清掃を要するガラス窓８Ａが設けられた乗り場ドア８が設置された対象階に乗りかご６が停止しているときには、乗りかご６の位置検出器１２が検出板１３の中央付近に係合した状態となる。このときの清掃部１４のエアブロワー１４Ａからガラス窓８Ａの下端までの寸法を仮にａとし、ガラス窓８Ａの下端からガラス窓８Ａの上端までの寸法をｂとする。
【００３１】
ここで、同図４の左側の図で示す状態から、中央の図で示す状態まで乗りかご６を移動させるために、制御部４に含まれる図示しない演算部で、寸法ａに相当する乗りかご６の移動距離が演算される。その演算値に応じて制御部４は、乗りかご６を寸法ａに相当する移動距離だけ上昇させる低速移動制御を行う。
【００３２】
また、清掃部１４のエアブロワー１４Ａを駆動してガラス窓８Ａの清掃を実施する間、同図４の中央で示す状態から、右側の図で示す状態まで乗りかご６を移動させるために、制御部４に含まれる図示しない演算部で、寸法ｂに相当する乗りかご６の移動距離が演算される。その演算値に応じて制御部４は乗りかご６を、寸法ｂに相応する移動距離だけ上昇させる低速移動制御を行う。
【００３３】
また、同図４の右側の図で示す状態から、同図４の中央の図で示す状態まで乗りかご６を移動させる場合も同様にして、制御部４は乗りかご６を、寸法ｂに相応する移動距離だけ下降させる低速移動制御を行う。
【００３４】
このようにしてガラス窓８Ａの清掃に際し、乗りかご６を、すなわち乗りかご６の清掃部１４を所定位置に位置決めし、ガラス窓８Ａの下端と上端との間で往復させることにより所望の清掃を実施させることができる。
【００３５】
このように構成した第１実施形態は、例えば診断運転時に乗り場ドア８のガラス窓８Ａに清掃を要する汚れが存在していた場合には、制御部４及び診断運転指令部５の判定部５Ｂを含む清掃制御手段を作動させることにより、清掃部１４のエアブロワー１４Ａからエアを噴出させて、乗り場ドア８のガラス窓８Ａの清掃を保守員を介在させずに自動的に行うことができる。
【００３６】
また、この第１実施形態は、乗りかご６に設けられるカメラ１１及び清掃部１４と、信号処理を行う判定部５Ｂを含む清掃制御手段とを有する比較的簡単な装置構成にすることができる。これにより第１実施形態は、製作コストを安価にすることができ、実用性に富む。
【００３７】
図５に示す本発明の第２実施形態は、第１実施形態の構成に加えて、乗りかご６のかごドア９のガラス窓９Ａを撮影する別のカメラ１０を例えば乗りかご６内に設けてある。また、この第２実施形態は、所定階床の乗り場に設けられ、かごドア９のガラス窓９Ａを清掃する別の清掃部１５を備えている。この別の清掃部１５も、例えばエアブロワーを有するエア噴出装置によって構成されている。
【００３８】
また、この第２実施形態は、清掃制御手段が、第１実施形態におけるのと同等の構成を有するとともに、さらに別のカメラ１０の画像に基づいてかごドア９のガラス窓９Ａに清掃を要する汚れが存在するかどうか判定する図示しない別の判定部を含み、この別の判定部でかごドア９のガラス窓９Ａに清掃を要する汚れが存在すると判定された場合に、乗りかご６を昇降させながら別の清掃部１５によるかごドア９のガラス窓９Ａの清掃を実施させる制御も行う構成になっている。
【００３９】
このように構成した第２実施形態は、第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、乗りかご６のかごドア９のガラス窓９Ａの清掃も保守員を介在させることなく自動的に行うことができる。また、この第２実施形態は、乗りかご６に設けられる別のカメラ１０及び別の清掃部１５と、信号処理を行う判定部５Ｂ及び図示しない別の判定部を含む清掃制御手段とを有する比較的簡単な構成とすることができる。
【００４０】
なお、前述した第１，第２実施形態は、エアブロワー１４Ａを含む清掃部１４を、乗りかご６の外側部分の下方位置に設けた構成にしてあるが、エアブロワー１４Ａを含む清掃部１４を、乗りかご６の外側部分の上方位置に設けてもよい。
【００４１】
また、前述した第１，第２実施形態は、エアブロワー１４Ａを有する清掃部１４、あるいはエアブロワーを有する別の清掃部１５を設けた構成にしてあるが、本発明は、これらの清掃部１４、あるいは別の清掃部１５を種々の構成とすることができる。例えば図６に示すように、清掃部１４を、乗り場ドア８のガラス窓８Ａに付着した汚れを除去する清掃具１４Ｃ１と、清掃運転時に清掃具１４Ｃ１を乗り場ドア８のガラス窓８Ａに当接するように移動させる移動機構とを含む構成とすることもできる。
【００４２】
この場合、清掃具１４Ｃ１として、ブラシ、不織布、あるいはスポンジ等を設けることができる。また、清掃具１４Ｃ１を移動させる移動機構を、例えば清掃部１４の本体内に収納されたモータ１４Ｂと、このモータ１４Ｂの出力軸に設けたギヤと噛み合い、先端に清掃具１４Ｃ１が取り付けられたラック１４Ｃとの組み合せとすることもできる。
【００４３】
第２実施形態における別の清掃部１５も同様に、かごドア９のガラス窓９Ａに付着した汚れを除去する清掃具と、清掃運転時に清掃具をかごドア９のガラス窓９Ａに当接するように移動させる移動機構とを含む構成とすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
４    制御部（清掃制御手段）
５    診断運転指令部（清掃制御手段）
５Ａ  診断運転指令出力部
５Ｂ  判定部
５Ｃ  清掃運転指令出力部
６    乗りかご
８    乗り場ドア
８Ａ  ガラス窓
９    かごドア
９Ａ  ガラス窓
１０    別のカメラ
１１    カメラ
１２    位置検出器
１３    検出板
１４    清掃部
１４Ａ  エアブロワー（エア噴出装置）
１４Ｂ  モータ（移動機構）
１４Ｃ  ラック（移動機構）
１４Ｃ１  清掃具
１５    別の清掃部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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