(57)【要約】【課題】ギヤ減速機のギヤの側部に設けられた係止孔にロックピンを係合してスライド部材をロックするロック機能を有する電動式直動アクチュエータのコストの低減を図ることである。【解決手段】電動モータ２４のロータ軸２５の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を、ギヤ減速機構３０を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤ３３の一側に設けられた複数の係止孔６２と、その係止孔６２に対して進退可能に設けられ、前進時に係止孔６２に係合してギヤ３３をロックするロックピン６３と、そのロックピン６３を進退させるリニアソレノイド６４とで形成する。係止孔６２をギヤ３３と別部品としての係止部材６１に形成して、その係止孔６２を鍛造やプレスによる加工を可能としてコストの低減を図る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（２４）と、その電動モータ（２４）のロータ軸（２５）の回転を減速して出力するギヤ減速機構（３０）と、そのギヤ減速機構（３０）の出力ギヤ（３２）の回転により軸方向に移動可能なスライド部材（２１）と、前記出力ギヤ（３２）の回転運動を前記スライド部材（２１）の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構（４０）と、前記電動モータ（２４）のロータ軸（２５）の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構（６０）とを有してなり、前記ロック機構（６０）が、ギヤ減速機構（３０）を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤ（３３）に設けられた複数の係止部（６２）と、その係止部（６２）に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部（６２）に係合してギヤ（３３）をロックするロックピン（６３）と、そのロックピン（６３）を進退させるピン駆動用アクチュエータ（６４）とからなる電動式直動アクチュエータにおいて、
前記係止部（６２）がギヤ（３３）と別部品の係止部材（６１）に形成され、その係止部材（６１）が前記ギヤ（３３）の一側に回り止め手段により一体的に回転可能に設けられたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記係止部材（６１）が、鍛造またはプレスで形成された成形品からなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記回り止め手段が、セレーション（６５）の嵌合による請求項１又は２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項４】
電動式直動アクチュエータによりブレーキパッド（１４）を直線駆動し、そのブレーキパッド（１４）でディスクロータ（１０）を押圧して、そのディスクロータ（１０）に制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材（２１）で前記ブレーキパッド（１４）を直線駆動させるようにしたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータとして、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転をギヤ減速機により減速して回転軸に入力し、その回転軸の回転を回転・直動変換機構によりハウジングの内径面に沿って軸方向に移動可能に設けられたスライド部材の直線運動に変換して、そのスライド部材を軸方向に移動させるようにしている。
【０００３】
また、ギヤ減速機における一つのギヤの側面に、そのギヤの回転軸心を中心とする一つのピッチ円上に複数の係止孔を間隔をおいて設け、そのピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピンをリニアソレノイドにより前進させ、一つの係止孔に対するロックピンの係合によりスライド部材を軸方向に移動させた任意の位置でロックさせるようにしている。
【０００４】
上記構成の電動式直動アクチュエータを電動式ブレーキ装置に採用することにより、駐車時、スライド部材によって前進動されるブレーキパッドがディスクロータを規定の押圧力で押圧する状態でそのブレーキパッドをロックして、車両を停止状態に保持することができ、パーキングブレーキ機能を有する電動式ブレーキ装置を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８７８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、ギヤに係止孔を直接設けているため、鍛造や焼結で係止孔を設けると、ギヤの精度に影響を与えることになる。このため、係止孔は切削加工により形成する必要があり、加工に手間がかかってコストが高くつき、そのコストを低減する上において改善すべき点が残されている。
【０００７】
ここで、係止孔に対するロックピンの係合時、電動モータに対する通電を遮断した後にディスクロータおよびブレーキパッドからの反力（制動力の反力）によりギヤに制動解除方向への回転力が負荷される。この時、係止孔とロックピンの係合部に回転トルクが負荷され、強度が不足する場合、係合部に変形が生じる。係合部での耐久性の向上を図るには、係止孔を形成するピッチ円径を大きくするのが有効であるが、係止孔をギヤに直接設けているため、ピッチ円径をギヤの外径より大径とすることができない。このため、ロックピンと係止孔との係合部での耐久性を大幅に高めることができず、その耐久性を向上させる上においても改善すべき点が残されている。
【０００８】
この発明の課題は、ギヤ減速機のギヤの側部に設けられた係止孔等の係止部にロックピンを係合してスライド部材を軸方向に移動させた任意の位置でロックさせるロック機能を有する電動式直動アクチュエータのコストの低減と、ロックピンの係合部での耐久性の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構の出力ギヤの回転により軸方向に移動可能なスライド部材と、前記出力ギヤの回転運動を前記スライド部材の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構と、前記電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構とを有してなり、前記ロック機構が、ギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤに設けられた複数の係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるピン駆動用アクチュエータとからなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記係止部がギヤと別部品の係止部材に形成され、その係止部材が前記ギヤの一側に回り止め手段により一体的に回転可能に設けられた構成を採用したのである。
【００１０】
また、この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータがこの発明に係る上述の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材で前記ブレーキパッドを直線駆動させる構成を採用したのである。
【００１１】
上記の構成からなる電動式ブレーキ装置において、電動式直動アクチュエータの電動モータを駆動すると、その電動モータのロータ軸の回転はギヤ減速機構で減速されて出力ギヤから出力され、その出力ギヤの回転は回転・直動変換機構によりスライド部材の直線運動に変換される。このため、スライド部材が前進し、そのスライド部材に連結されたブレーキパッドがディスクロータに押し付けられ、ディスクロータが制動される。
【００１２】
駐車に際しては、上記のように、ブレーキパッドをディスクロータに押し付け、ディスクロータに駐車に必要な制動力を負荷する状態において、リニアソレノイドの作動によりロックピンを前進させ、ギヤに回り止めされて一体に回転する係止部材の係止部にロックピンを係合させてギヤをロックする。そのギヤのロック状態において、電動モータに対する通電を遮断して、電気エネルギの無駄な消費を抑制する。
【００１３】
ここで、ロックピンが係合される係止部をギヤと別部品である係止部材に形成することにより、係止部の形成に鍛造やプレスによる加工法を採用することができ、係止部を極めて簡単に形成することができる。
【００１４】
また、係止部材に係止部を設けることにより、係止部をギヤの外径側のピッチ円上に設けることができる。この場合、ディスクロータの制動時、制動力の反力を受けてギヤが制動解除方向に回転し、係止部とロックピンの係合部に押圧力が負荷される際、その押圧力は、ピッチ円径を大きくした半径比分だけ小さくすることができることになり、係合部での耐久性を向上させることができる。
【００１５】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいて、回り止め手段は、ギヤに設けられたボス部に係止部材をスプライン嵌合する回り止めであってもよく、キー止めによるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、ロックピンが係脱され、係合時にギヤをロックする係止部をギヤと別部品としての係止部材に形成したことにより、係止部の形成に鍛造やプレスによる加工を採用することができ、係止部を極めて簡単に形成することができ、コストの低減を図ることができる。
【００１７】
また、ロックピンが係脱される係止部をギヤの外径側の大径のピッチ円上に設けることができるため、ディスクロータの制動時、制動力の反力によりギヤが制動解除方向に回転して、係止部とロックピンの係合部に負荷される押圧力を、ピッチ円径を大きくした半径比分だけ小さくすることができ、係合部での耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１に示すギヤ減速機構の一部を拡大して示す断面図
【図５】（ａ）は図４のV−V線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図
【図６】（ｃ）は係止部材の他の例を示す正面図、（ｄ）は（ｃ）のｄ−ｄ線に沿った断面図
【図７】この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図７は、この発明に係る電動式直動アクチュエータＡが採用された電動式ブレーキ装置を示す。この電動式ブレーキ装置においては、車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。
【００２０】
また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。
【００２１】
ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１７が設けられている。マウント１７は図示省略したナックルに支持されて固定の配置とされている。図２に示すように、マウント１７の両側部には対向一対のピン支持片１８が設けられ、そのピン支持片１８のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１９が設けられ、そのスライドピン１９のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。
【００２２】
また、マウント１７は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。
【００２３】
図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡはハウジング２０を有する。ハウジング２０は、図７に示すキャリパ１１に一体的に設けられて筒状をなし、その内側にはスライド部材としての外輪部材２１がスライド自在に組み込まれている。
【００２４】
ハウジング２０の一端には径方向外方に向けてベースプレート２２が設けられ、そのベースプレート２２の外側面およびハウジング２０の一端開口がカバ−２３によって覆われている。
【００２５】
ベースプレート２２には電動モータ２４が支持され、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転は、カバ−２３内に組込まれたギヤ減速機構３０により減速されて出力される。
【００２６】
図１および図２に示すように、ギヤ減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取付けられた入力ギヤ３１の回転を一次減速ギヤ列Ｇ１乃至三次減速ギヤ列Ｇ３により順次減速して出力ギヤ３２から出力する構成とされ、上記出力ギヤ３２の回転は、図１に示す回転・直動変換機構４０によって外輪部材２１の直線運動に変換される。
【００２７】
回転・直動変換機構４０は、出力ギヤ３２を軸端部で支持して、その出力ギヤ３２と一体に回転する回転軸４１を外輪部材２１の軸心上に配置し、その回転軸４１と外輪部材２１との間に遊星ローラ４２を組み込み、その遊星ローラ４２の外周に外輪部材２１の内周に設けられた断面Ｖ字形の螺旋突条４３に噛合する螺旋溝４４を形成し、上記回転軸４１の回転により遊星ローラ４２を自転させつつ公転させて外輪部材２１を軸方向に直線運動させるようにしている。
【００２８】
ここで、遊星ローラ４２の外周に形成された螺旋溝４４は外輪部材２１の内周に設けられた螺旋突条４３とリードが相違してピッチは同一とされ、そのリードの相違によって外輪部材２１を軸方向に移動させるようにしているが、上記螺旋溝４４に代えて、複数の円周溝を螺旋突条４３と同一のピッチで形成してもよい。
【００２９】
回転軸４１は、ハウジング２０の一端部内に組み込まれた軸受部材４５の中心部に形成されたボス部４６内に挿通され、そのボス部４６内に組み込まれた複数の転がり軸受４７によって回転自在に支持されている。一方、軸受部材４５は、ハウジング２０の一端部内周に取り付けられたストッパリング４８によってハウジング２０の一端開口側に向けて移動するのが防止されている。
【００３０】
図３に示すように、遊星ローラ４２は、周方向に間隔をおいて複数配置されている。各遊星ローラ４２は、回転軸４１の外周および外輪部材２１の内周にそれぞれ転がり接触している。回転軸４１の外周は円筒面である。そして、回転軸４１が回転したとき、遊星ローラ４２は、ローラ軸５３を中心に自転しながら、回転軸４１を中心に公転する。すなわち、遊星ローラ４２は、回転軸４１の外周から受ける回転力によって自転し、これに伴い、遊星ローラ４２は外輪部材２１の内周を転がって公転する。
【００３１】
また、遊星ローラ４２は、回転軸４１と外輪部材２１の間に組み込まれたキャリヤ５０によって回転自在に支持されている。キャリヤ５０は、回転軸４１を中心にして回転可能に支持された対向一対のディスク５１ａ、５１ｂを軸方向の両端に有し、その一対のディスク５１ａ、５１ｂに軸方向で対向する一対の軸挿入孔５２が周方向に間隔をおいて複数形成され、その複数の軸挿入孔５２のそれぞれにローラ軸５３の両端部が挿入され、そのローラ軸５３のそれぞれで遊星ローラ４２が回転自在に支持されている。
【００３２】
軸挿入孔５２は、径方向に長い長孔とされ、その軸挿入孔５２によって複数のローラ軸５３のそれぞれが径方向に移動自在に支持されており、一対のディスク５１ａ、５１ｂを貫通して外部に臨むローラ軸５３の軸両端部に弾性リング５４が掛け渡されている。弾性リング５４は拡径された状態でローラ軸５３の軸両端部に掛け渡されて縮径方向の弾性力が付与され、その弾性力によって遊星ローラ４２が回転軸４１の外径面に圧接されている。
【００３３】
一対のディスク５１ａ、５１ｂのうち、軸受部材４５側に位置するインナ側ディスク５１ｂと軸受部材４５の対向部間にはスラスト板５５が組み込まれ、そのスラスト板５５と軸受部材４５間にスラスト軸受５６が組み込まれている。
【００３４】
図１に示すように、外輪部材２１のハウジング２０の他端部開口から外部に位置する他端の開口はシールカバー５７の取付けにより閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。
【００３５】
また、ハウジング２０の他端開口部にはベローズ５８の一端部が連結され、そのべローズ５８の他端部は外輪部材２１の他端部に連結され、上記ベローズ５８によってハウジング２０内に異物が侵入するのが防止されている。
【００３６】
図１に示すように、ギヤ減速機構３０には、電動モータ２４のロータ軸２５をロックおよびアンロック可能なロック機構６０が設けられている。
【００３７】
図１、図４および図５に示すように、ロック機構６０は、二次減速ギヤ列Ｇ２における出力側の中間ギヤ３３の一側に、その中間ギヤ３３と別部品からなる円板状の係止部材６１を、上記中間ギヤ３３の一側に一体回転可能に設け、その係止部材６１に複数の係止部としての係止孔６２を同一円上に等間隔に形成し、その複数の係止孔６２のピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピン６３をピン駆動用アクチュエータとしてのリニアソレノイド６４により進退させ、係止孔６２に対するロックピン６３の係合によって中間ギヤ３３をロックするようにしている。
【００３８】
ここで、中間ギヤ３３と係止部材６１は、三次減速ギヤ列Ｇ３における入力側の中間ギヤ３４に設けられたボス部３４ａに嵌合されてセレーション６５による嵌合により回り止めされ、ボス部３４ａの端部外周に取り付けた止め輪６６により抜止めされている。このセレーション６５のセレーション嵌合により中間ギヤ３３と係止部材６１は一体的に回転可能に設けられることになる。また、ここでは、中間ギヤ３３と係止部材６１の回り止め手段としてセレーション６５によるセレーション嵌合を説明したが、これに限らず、スプライン嵌合でもキー止めによる回り止めであってもよい。
【００３９】
係止部材６１は鍛造品とされ、その鍛造による製造時に係止孔６２が形成される。係止孔６２は円弧状とされ、周方向で対向する端面の一方は、ロックピン６３を後退動する方向に案内するテーパ面６２ａとされている。
【００４０】
なお、係止部材６１は、焼結によって形成してもよく、あるいは、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、金属板のプレス成形によって形成されたものであってもよい。つまり、ＳＰＣＣなどの材料からなる板材をプレス成形により円形状に打ち抜くとともに、同時に円周等配に複数の係止孔６２を打抜き形成する。また、係止孔６２を形成する際に一部を折り曲げて円筒部とテーパ面６２ａを形成する。一貫してプレス成形によって係止部材６１を形成すると低コストで環境に優しい成形になる。
【００４１】
リニアソレノイド６４とロックピン６３は組立てユニットＵとされ、その組立てユニットＵは、図１に示すように、ハウジング２０と電動モータ２４間に配置されてベースプレート２２に取付けられる。
【００４２】
実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡは上記の構造からなり、その電動式直動アクチュエータＡにおいては、図７に示すように、外輪部材２１でもってインナ側ブレーキパッド１４をディスクロータ１０に向けて直線駆動させるようにしている。
【００４３】
図７に示すような電動式ブレーキ装置への電動式直動アクチュエータＡの使用状態において、図１に示す電動モータ２４を駆動すると、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転がギヤ減速機構３０により減速されて出力ギヤ３２から回転軸４１に出力され、回転軸４１が減速回転する。
【００４４】
回転軸４１の外径面には、複数の遊星ローラ４２のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸４１の回転により遊星ローラ４２が回転軸４１との接触摩擦により、自転しつつ公転する。
【００４５】
このとき、遊星ローラ４２の外径面に形成された螺旋溝４４は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条４３に噛合しているため、その螺旋溝４４と螺旋突条４３の係合によって、外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１によりインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に向けて直線状に押圧移動されて、そのインナ側ブレーキパッド１４によりディスクロータ１０が押圧される。その押圧力の反力により爪部１２に取付けられたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。
【００４６】
駐車に際しては、上記のように、アウタ側ブレーキパッド１３とインナ側ブレーキパッド１４とがディスクロータ１０を挟持する制動力の付与状態において、リニアソレノイド６４の作動によりロックピン６３を前進させる（図１参照）。
【００４７】
ロックピン６３の前進時、そのロックピン６３に対して複数の係止孔６２の一つが対向する状態にあると、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、係止孔６２にロックピン６３が係合し、その係合によって係止部材６１およびその係止部材６１と一体に回転する中間ギヤ３３がロックされる。
【００４８】
ここで、ロックピン６３の前進時、そのロックピン６３と係止孔６２との間に周方向の位相ずれがあると、係止孔６２にロックピン６３を係合させることができない。この場合、ロックピン６３を前進させた状態で電動モータ２４の駆動により、中間ギヤ３３を図５の一点鎖線の矢印で示す制動方向に回転させ、係止孔６２をロックピン６３と対向する位置まで中間ギヤ３３を回転させて、係止孔６２にロックピン６３を係合させる。その係合によって係止部材６１はロックされ、これによりセレーション６５によって係止部材６１と一体的に回転可能になっている中間ギヤ３３がロックされる。したがって、係止孔６２にロックピン６３を係合させることによって中間ギヤ３３がロックされる。
【００４９】
中間ギヤ３３がロックされると、電動モータ２４のロータ軸２５もロックされることになるため、電動モータ２４に対する通電を遮断しておくことができ、電気エネルギの無駄な消費を抑制することができる。
【００５０】
上記のような係止孔６２とロックピン６３の係合による中間ギヤ３３のロック状態、つまり、電動モータ２４のロータ軸２５のロック状態では、ディスクロータ１０からの反力によりギヤ減速機構３０のそれぞれのギヤに制動解除方向への回転力が負荷されるため、係止孔６２のテーパ面６２ａと対向する端面がロックピン６３に強く接触し、その接触によってロックピン６３は係合状態に保持される。そのため、リニアソレノイド６４に対する通電を解除しても上記反力により係合状態が保持される。
【００５１】
ここで、電動モータ２４におけるロータ軸２５のロック解除に際しては、リニアソレノイド６４に対する通電はすでに解除されているので、電動モータ２４を駆動して、中間ギヤ３３を図５（ｂ）に示す制動方向に回転させ、ロックピン６３に対する係止孔６２の端面の係合を解除し、係止孔６２の他側のテーパ面６２ａがロックピン６３の先端部を押圧する作用によってロックピン６３を係止孔６２から抜け出す係止解除位置まで後退動させる。
【００５２】
図４および図５に示すように、ロックピン６３が係脱され、係合時に中間ギヤ３３をロックする係止部としての係止孔６２を中間ギヤ３３と別部品としての係止部材６１に形成することにより、係止孔６２の形成に鍛造やプレスによる加工あるいは焼結による形成法を採用することができる。その結果、係止孔６２を極めて簡単に形成することができ、コストの低減を図ることができる。
【００５３】
また、図４および図５では、中間ギヤ３３の歯底とセレーション孔間の中間位置の径よりも大きい中間ギヤ３３の外径側に係止孔６２のピッチ円を設けているが、係止部材６１に係止孔６２を設けることにより、図示はしていないが、例えば、係止孔６２を中間ギヤ３３の外径より大径のピッチ円上に設けることができる。ディスクロータ１０の制動時、制動力の反力を受けて中間ギヤ３３が制動解除方向に回転し、係止孔６２とロックピン６３の係合部に押圧力が負荷される際、その押圧力は、ピッチ円径を大きくした半径比分だけ小さくすることができることになり、係合部での耐久性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ディスクロータ
１４  ブレーキパッド
２１  外輪部材（スライド部材）
２４  電動モータ
２５  ロータ軸
３０  ギヤ減速機構
３２  出力ギヤ
３３  中間ギヤ
４０  回転・直動変換機構
６０  ロック機構
６１  係止部材
６２  係止孔（係止部）
６３  ロックピン
６４  リニアソレノイド（ピン駆動用アクチュエータ）
６５  セレーション
【図１】
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【図２】
2015232368.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015232368.tif 000006
【図５】
2015232368.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015232368.tif 000009