(57)【要約】【課題】混合ドラム内の酢飯を簡単且つ効率良く冷却することができるようにする。【解決手段】機械フレームに回転自在に支持され且つ食材を収容する混合ドラムと、混合ドラム内に設けられ且つ食材を攪拌する攪拌部材と、混合ドラム内に冷却空気を導入する導入部と、混合ドラムの回転を制御する制御装置とを備え、混合ドラムの回転時に攪拌部材で食材を持ち上げると共に食材を落下させることで複数の食材を混合する食材混合機であって、制御装置は、冷却空気によって食材を冷却する際に、攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの混合ドラムの回転を停止する。【選択図】図２０
2015186449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械フレームに回転自在に支持され且つ食材を収容する混合ドラムと、前記混合ドラム内に設けられ且つ前記食材を攪拌する攪拌部材と、前記混合ドラム内に冷却空気を導入する導入部と、前記混合ドラムの回転を制御する制御装置とを備え、前記混合ドラムの回転時に前記攪拌部材で食材を持ち上げると共に食材を落下させることで複数の食材を混合する食材混合機であって、
前記制御装置は、前記冷却空気によって食材を冷却する際に、前記攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの前記混合ドラムの回転を停止することを特徴とする食材混合機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの前記混合ドラムの停止時間を次第に長くすることを特徴とする請求項１に記載の食材混合機。
【請求項３】
機械フレームに回転自在に支持され且つ食材を収容する混合ドラムと、前記混合ドラム内に設けられ且つ前記食材を攪拌する攪拌部材と、前記混合ドラム内に冷却空気を導入する導入部と、前記混合ドラムの回転を制御する制御装置とを備え、前記混合ドラムの回転時に前記攪拌部材で食材を持ち上げると共に食材を落下させることで複数の食材を混合する食材混合機であって、
前記制御装置は、前記冷却空気によって食材を冷却する際に、前記攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの前記混合ドラムの回転速度を、前記攪拌部材が食材の非持ち上げ姿勢であるときの混合ドラムの回転速度よりも遅くすることを特徴とする食材混合機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの前記混合ドラムの回転数の減少値を、次第に大きくすることを特徴とする請求項３に記載の食材混合機。
【請求項５】
前記混合ドラムから内部に導入された冷却空気を、前記持ち上げられた食材に向けて案内し且つ落下した食材に向けて案内する風向設定部材を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の食材混合機。
【請求項６】
前記混合ドラムは、当該混合ドラムの食材の出し入れを行う開閉自在な蓋体と、当該混合ドラムの一方向の回転時には前記蓋体の閉鎖を保持すると共に混合ドラムの他方向の回転時には前記蓋体の閉鎖を解除して開放可能とする開閉機構を備え、前記混合ドラムの他方向の回転時には、当該混合ドラムの食材支持面が水平方向に次第に傾斜して食材が排出される構成となっており、
前記制御装置は、前記混合ドラムが食材の排出開始姿勢から排出終了姿勢に至る間に、当該混合ドラムの回転を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の食材混合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の食材を混合する食材混合機に関するものであり、例えば、ご飯に酢（合わせ酢）を混ぜ合わせて酢飯を作る酢合わせ機などの食材混合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の食材を混合する食材混合機として、ご飯に酢を混ぜ合わせて酢飯を作る酢合わせ機が特許文献１及び特許文献２に記載されているものがある。
特許文献１及び特許文献２の酢合わせ機は、機械フレームと、この機械フレームに左右方向のドラム回転軸芯回りに回転自在に支持された混合ドラムとを備えている。この混合ドラムは上部開口状のドラム本体と、このドラム本体の上部開口を塞ぐドラム蓋とを備えている。混合ドラムのドラム本体及びドラム蓋の内部には、その内部空間を左右に横断する攪拌棒が設けられている。この酢合わせ機にあっては、前記ドラム本体をドラム回転軸芯回りに回転駆動することにより、混合ドラムの内部でご飯に酢が混ぜ合わされる。
【０００３】
ここで、特許文献１の酢合わせ機にあっては、筒状のドラム回転軸の一方側から冷却空気を導入して、混合ドラム内に供給して、この混合ドラム内の酢飯（シャリ）を冷却している。また、混合ドラムの外周面側に、冷却水を通す冷却通路を設けて、この冷却通路に冷却水を導入することにより、酢飯を冷却している。
特許文献２の酢合わせ機にあっては、間欠的に混合ドラムを回転させながら、冷却空気を混合ドラム内に供給することにより、酢飯を冷却している。つまり、混合ドラムを一旦停止した状態で冷却空気を送った後、当該混合ドラムを回転させて攪拌し、これにより、酢飯を冷却している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５４３６３号公報
【特許文献２】特開２００５−２４５３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の酢合わせ機にあっては、ドラム回転軸の一方側から混合ドラム内に冷却空気を導入すると共に、混合ドラムの外側に形成した冷却通路に冷却水を導入することにより酢飯を冷却している。つまり、酢飯を冷却するためには、冷却空気を導入する装置と、冷却水を導入する装置との両方が必要であり、装置が複雑且つ大型化するという問題がある。
【０００６】
一方、特許文献２の酢合わせ機にあっては、混合ドラムを間欠的に回転させながら冷却空気を当該混合ドラムに導入することにより、酢飯を冷却している。この特許文献２では、混合ドラムの回転・停止を繰り返しながら酢飯を冷却することが記載されているものの、単に、混合ドラムの停止中に冷却空気を導入するだけであるため、酢飯を効率良く冷却することが難しい場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、混合ドラム内の酢飯を簡単且つ効率良く冷却することができる食材混合機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、機械フレームに回転自在に支持され且つ食材を収容する混合ドラムと、前記混合ドラム内に設けられ且つ前記食材を攪拌する攪拌部材と、前記混合ドラム内に冷却空気を導入する導入部と、前記混合ドラムの回転を制御する制御装置とを備え、前記混合ドラムの回転時に前記攪拌部材で食材を持ち上げると共に食材を落下させることで複数の食材を混合する食材混合機であって、前記制御装置は、前記冷却空気によって食材を冷却する際に、前記攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの前記混合ドラムの回転を停止することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、前記制御装置は、前記攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの前記混合ドラムの停止時間を次第に長くすることを特徴とする。
請求項３に係る発明では、機械フレームに回転自在に支持され且つ食材を収容する混合ドラムと、前記混合ドラム内に設けられ且つ前記食材を攪拌する攪拌部材と、前記混合ドラム内に冷却空気を導入する導入部と、前記混合ドラムの回転を制御する制御装置とを備え、前記混合ドラムの回転時に前記攪拌部材で食材を持ち上げると共に食材を落下させることで複数の食材を混合する食材混合機であって、
前記制御装置は、前記冷却空気によって食材を冷却する際に、前記攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの前記混合ドラムの回転速度を、前記攪拌部材が食材の非持ち上げ姿勢であるときの混合ドラムの回転速度よりも遅くすることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記混合ドラムから内部に導入された冷却空気を、前記持ち上げられた食材に向けて案内し且つ落下した食材に向けて案内する風向設定部材を備えていることを特徴とする。
請求項６に係る発明では、前記混合ドラムは、当該混合ドラムの食材の出し入れを行う開閉自在な蓋体と、当該混合ドラムの一方向の回転時には前記蓋体の閉鎖を保持すると共に混合ドラムの他方向の回転時には前記蓋体の閉鎖を解除して開放可能とする開閉機構を備え、前記混合ドラムの他方向の回転時には、当該混合ドラムの食材支持面が水平方向に次第に傾斜して食材が排出される構成となっており、前記制御装置は、前記混合ドラムが食材の排出開始姿勢から排出終了姿勢に至る間に、当該混合ドラムの回転を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、攪拌部材が食材を持ち上げた姿勢であるときに、混合ドラムの回転を停止しているため、持ち上げられた食材が次第に崩れて落下する落下時間を確保し、冷却空気によって確実に冷却することができる。例えば、混合ドラムに酢とお米とを投入し、これらを混合して酢飯（シャリ）を製造する場合、酢飯は粘りがあるため、当該酢飯は、混合ドラムの回転に伴って攪拌部材によって持ち上げられる。酢飯が持ち上がった状態で、混合ドラムを停止しているため、持ち上げられた酢飯は、自重によって次第に形が崩れ、攪拌部材の間を通過してバラバラになりながら落下する。それゆえ、酢飯が持ち上げられた直後から形状を崩しながら落下する課程で、冷却空気を酢飯全体に行き渡り易くすることができ、冷却空気による冷却効果を高めることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、食材が時間経過に伴って落下し難い状態になったとしても、食材を落下させることができる。例えば、酢とお米とを合わせて攪拌した場合、攪拌時間が長くなるにつれて、酢飯（お米）の粘りが強くなり、持ち上げられた酢飯は形状が崩れにくく、落下し難くなるが、攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの混合ドラムの停止時間を次第に長くしているため、酢飯の粘りが強くなったとしても酢飯を落下させることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、食材の持ち上げ姿勢であるときの混合ドラムの回転速度を、非持ち上げ姿勢であるときの混合ドラムの回転速度よりも遅くしているため、持ち上げられた食材は、持ち上げられた状態で崩れて落下し易くなる。
請求項４に係る発明によれば、上述したように、酢とお米とを合わせて攪拌した場合は、酢飯（お米）の粘りの影響によって次第に形状が崩れにくく落下し難くなるが、攪拌部材が食材の持ち上げ姿勢であるときの混合ドラムの回転数の減少値を次第に大きくしているため、酢飯の粘りが強くなったとしても酢飯を落下させることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、持ち上げられた食材（例えば、酢飯）と。落下した食材とに冷却空気を確実に当てることができるため、食材を効率良く冷却することができる。
請求項６に係る発明によれば、混合ドラムが食材の排出開始姿勢から排出終了姿勢に至る間に混合ドラムの回転を停止しているため、混合ドラム内の食材を自重で崩しながら当該混合ドラムの外へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】酢合わせ機を右斜め正面からみた斜視図である。
【図２】機械フレームの斜視図である。
【図３】右側のサイドフレームの内部を示す側面図である。
【図４】（ａ）は右側のサイドフレームの斜視図、（ｂ）は左側のサイドフレームの斜視図である。
【図５】混合ドラムの正面図である。
【図６】混合ドラムの平面図である。
【図７】混合ドラムの側面図である。
【図８】（ａ）はロック部材の側面図、（ｂ）はロック部材及びその取付部分の斜視図である。
【図９】（ａ）はロック解除部材及びドラム蓋規制部材の配置部分の側面図、（ｂ）はロック解除部材及びドラム蓋規制部材の配置部分の正面図である。
【図１０】ロック解除部材及びドラム蓋規制部材の配置部分の平面図である。
【図１１】混合ドラムの側面断面図である。
【図１２】ドラム本体の平面断面図である。
【図１３】混合ドラムの正面断面図である。
【図１４】攪拌部材の斜視図である。
【図１５】（ａ）は風向設定部材の側面図、（ｂ）は風向設定部材のＣ矢示平面図である。
【図１６】（ａ）は図１５のＡ−Ａ線矢視断面、（ｂ）は図１５のＢ−Ｂ線矢視断面である。
【図１７】酢飯（シャリ）の位置と、攪拌棒との関係を示す図である。
【図１８】酢合わせ機の制御系ブロック図である。
【図１９】制御装置による制御の概略図である。
【図２０】（ａ）撹拌処理、むらし処理、冷却処理における混合ドラムの回転速度及び作動時間の第１例を示し、（ｂ）撹拌処理、むらし処理、冷却処理における混合ドラムの回転速度及び作動時間の第２例を示す図である。
【図２１】（ａ）はドラム蓋規制部材の動きを示す側面動作図、（ｂ）はロック解除部材の動きを示す側面動作図である。
【図２２】（ａ）はロック部材の自動ロック解除前の状態の側面図、（ｂ）ロック部材の自動ロッ解除後の状態の側面図である。
【図２３】（ａ）〜（ｄ）はロック部材のロック解除の動きを示す側面動作図である。
【図２４】（ａ）酢飯排出時におけるドラム蓋の開き始めの側面図、（ｂ）ドラム本体が酢排出姿勢となった時の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、複数の食材を混合する食材混合機として、ご飯に酢（合わせ酢）を自動的に混ぜ合わせて酢飯を作る酢合わせ機１を例示している。図１は酢合わせ機１を右斜め正面から見た斜視図で示している。
なお、以下の説明において、左右方向内方とは、酢合わせ機１の左右方向の端部から左右方向中央に向かう方向をいい、左右方向外方とは、酢合わせ機１の左右方向中央から左右方向の端部に向かう方向をいう。
【００１７】
図１に示すように、前記酢合わせ機１は、主として、機械フレーム２と、ご飯に酢を混ぜ合わせる混合ドラム３とを有する。図２に示すように、前記機械フレーム２は、床面等に載置されるベースフレーム４と、このベースフレーム４の左右両側に立設されたサイドフレーム５Ｌ，５Ｒと、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの後端側の上部同士を連結する後部連結板６とを有する。
【００１８】
混合ドラム３は左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒ間の上部側に配置されて、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒに左右軸回りに回転自在に支持されている。左右のサイドフレーム
５Ｌ，５Ｒは、板材によって中空状に形成され、左右方向で対向配置されている。
右側のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒ内には、図３に示すように、混合ドラム３を回転駆動するドラムドラム駆動モータ７と、混合ドラム３内に冷却空気を供給する送風装置８と、これらドラム駆動モータ７及び送風装置８を制御する制御装置９とが設けられている。
【００１９】
前記ドラム駆動モータ７は正逆転自在な電動モータで構成されている。このドラム駆動モータ７は本実施形態ではブラシレスＤＣモータで構成されていて制御装置９によって回転速度制御が可能とされている。
送風装置８は、冷却風を生起するブロワ等からなる送風機１０と、この送風機１０の吹出口に一端側が接続された送風ダクト１１と、この送風ダクト１１の他端側に接続されて混合ドラム３内に冷却空気を送る給気部材１２とを有する。前記送風機１０は制御装置９によって回転速度制御が可能とされている。
【００２０】
この送風装置８によって混合ドラム３の右側（左右一側）から該混合ドラム３内に冷却空気が供給され、この混合ドラム３内に供給された冷却空気は混合ドラム３の左側（左右他側）から排気されるよう構成されている。
図４（ａ）に示すように、右側のサイドフレーム５Ｒの左右方向内方側の側面を構成する内側壁１３に、混合ドラム３の右側を回転自在に支持する軸受け部材１５Ｒと、前記ドラム駆動モータ７で回転駆動されるドラム駆動ギヤ１６とが設けられている。前記軸受け部材１５Ｒは、右側のサイドフレーム５Ｒの内側壁１３の前後方向中途部の上部に形成された凹み部１４の上部に設けられている。ドラム駆動ギヤ１６は軸受け部材１５Ｒの下方側（凹み部１４の下部）に設けられている。
【００２１】
図４（ｂ）に示すように、左側のサイドフレーム５Ｌの左右方向内方側の側面を構成する内側壁２３に、混合ドラム３の左側を回転自在に支持する軸受け部材１５Ｌが設けられている。この軸受け部材１５Ｌは左側のサイドフレーム５Ｌの内側壁２３の前後方向中途部の上部に設けられている。
左右の軸受け部材１５Ｌ，１５Ｒは、左右方向で対向状に配置され、それぞれ側面視Ｕ字形に形成されていてＵ字形溝２４を有する。
【００２２】
左右の軸受け部材１５Ｌ，１５ＲのＵ字形溝２４の底部は後述する円筒状のドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒを回転自在に受持する円弧状の軸受部２６とされている。左右の軸受け部材１５Ｌ，１５ＲのＵ字形溝２４の上部はドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒを上方側から軸受部２６内に導入する軸案内部２７とされている。この軸案内部２７は前斜め上方に向けて傾斜状とされていると共に、前斜め上方に向けて開放状とされている。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、右側のサイドフレーム５Ｒの内側壁１３には円形状の給気穴２８が形成されている。この給気穴２８は右側の軸受け部材１５Ｒの軸受部２６に対応する位置に形成されている。この給気穴２８には前記送風装置８の給気部材１２が接続されており、該給気穴２８から混合ドラム３内に冷却空気が供給可能とされている。
図４（ｂ）に示すように、左側のサイドフレーム５Ｌの内側壁２３には円形状の排気穴２９が形成されている。この排気穴２９は左側の軸受け部材１５Ｌの軸受部２６に対応する位置に形成されている。この排気穴２９を介して混合ドラム３内の空気が排気可能とされている。
【００２４】
図１に示すように、左右サイドフレーム５Ｌ，５Ｒ間の下部で且つ混合ドラム３の下方が、混合ドラム３で作られた酢飯を入れる酢飯収容箱３９（食材収容箱）の配置空間とされている。酢飯収容箱３９は上端開口状のコンテナからなり、前方側から酢飯収容箱３９の配置空間に挿入され、ベースフレーム４上に載置される。
図２に示すように、ベースフレーム４上の後部には、混合ドラム３の下方の適正位置に酢飯収容箱３９が配置されていることを検出する箱検出装置４０が設けられている。
【００２５】
混合ドラム３は、図５〜７に示すように、下部のドラム本体４６と、このドラム本体４６を開閉自在に閉塞する上部のドラム蓋４７とから構成されている。これらドラム本体４６とドラム蓋４７とは樹脂によって成型されている。
ドラム本体４６は上部開口状とされ、ドラム蓋４７は下部開口状とされ、ドラム本体４６及びドラム蓋４７の開口周縁側には、それぞれ開口周縁から外方に張り出すフランジ部
４８，４９が設けられ、これらフランジ部４８，４９を重ね合わすことにより、ドラム本体４６がドラム蓋４７で開閉自在に塞がれる。
【００２６】
ドラム蓋４７のフランジ部４９の側部の前側には、左右方向外方に張り出す張出し係合部５０が形成されている。ドラム本体４６の上部の左右両側には、左右方向の軸芯を有する円筒状のドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒが設けられ、このドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの軸芯が混合ドラム３の回転軸芯（ドラム回転軸芯Ｘ）とされている。左右のドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒは、左右方向で同じ側にある前記軸受け部材１５Ｌ，１５Ｒの軸受部２６に軸案内部２７を介して導入され、軸受部２６で受持されて回転自在に支持される。
【００２７】
右側のドラム支軸２５Ｒにはギヤ装着部５１が設けられ、このギヤ装着部５１には、被駆動ギヤ５２がドラム回転軸芯Ｘ回りに相対回転不能に嵌合装着されている。なお、被駆動ギヤ５２をドラム支軸２５Ｒに同じ部材で一体形成してもよい。
この被駆動ギヤ５２は、ドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒを軸受部２６に導入する際に、ドラム駆動ギヤ１６に上方側から噛合し、該被駆動ギヤ５２に駆動ギヤから動力伝達可能とされる。ドラム駆動ギヤ１６から被駆動ギヤ５２に回転動力が伝達されることで混合ドラム３がドラム回転軸芯Ｘ回りに回転駆動可能とされる。
【００２８】
前記ドラム駆動モータ７を正転させると、該ドラム駆動モータ７の回転動力がドラム駆動ギヤ１６から被駆動ギヤ５２に伝達され、混合ドラム３が図７に矢印Ｒ方向で示す後転方向（一方向）に回転駆動される。また、ドラム駆動モータ７を逆転させると、該ドラム駆動モータ７の回転動力がドラム駆動ギヤ１６から被駆動ギヤ５２に伝達され、混合ドラム３が図７に矢印Ｆ方向で示す前転方向（他方向）に回転駆動される。
【００２９】
図１に示すように、ロック部材７１は、樹脂によって成型され、ドラム蓋４７のフランジ部４９の前部に左右一対設けられている。図８に示すように、ロック部材７１は、ロック部材本体８７と、このロック部材本体８７の下部から左右方向外方に突出するように形成された案内ガイド８８とを備えている。
ロック部材本体８７は上部に左右方向の軸芯を有するピン孔８９が形成された枢支ボス部９０を有する。ロック部材本体８７の上下中途部の背面側に後方側から凹設された凹部９１が形成され、この凹部９１の下部にロック係合部９２が形成されている。
【００３０】
案内ガイド８８の背面８８ａ側は平坦状に形成され、この平坦部分がロック解除ガイド面とされている。案内ガイド８８の上面８８ｂと前面８８ｃとの間のコーナー部分８８ｄは円弧状に形成されている。
ドラム蓋４７のフランジ部４９の前部の左右両側にはロック部材取付部９５が設けられている。各ロック部材取付部９５には、左右方向の軸芯を有するピン孔９６が形成された左右一対のピンボス９７が左右方向に間隔をおいて設けられている。このピンボス９７間にロック部材７１の枢支ボス９０が配置され、該枢支ボス９０及び左右のピンボス９７のピン孔８９，９６を貫通する枢支ピン９８によってロック部材７１が左右軸回りに回転自在に枢支されている。
【００３１】
また、ドラム本体４６のフランジ部４８の前部の左右両側には、ロック部材７１のロック係合部９２が係脱自在に係合するロック係止部材９９が設けられている。このロック係止部材９９は、左右方向の軸芯を有する円筒部材によって構成されている。ドラム本体４６のフランジ部４８の前部の左右両側には、ロック係止部材取付部１００が設けられ、このロック係止部材取付部１００には、左右方向の軸芯を有するピン孔１０１が形成された左右一対のピンボス１０２が左右方向に間隔をおいて設けられている。この左右のピンボス１０２間に前記ロック係止部材９９が配置され、これら左右ピンボス１０２のピン孔１０１及びロック係止部材９９を貫通する取付ピン１０３によって、ロック係止部材９９が軸芯回りに回転自在に支持されている。
【００３２】
前記ロック部材７１のロック係合部９２をロック係止部材９９に前方側から係合することにより、ロック部材７１がロック状態とされ、ドラム蓋４７がドラム本体４６の上部開口を塞ぐ閉状態にロックされる。また、ロック部材７１を強制的に枢支ピン９８回りに前方側に揺動させることにより、ロック部材７１が弾性変形して、ロック係合部９２がロック係止部材９９から離脱し、ロック解除状態となる。また、逆に、ロック部材７１をロッ
クする場合は、ロック部材７１を強制的に枢支ピン９８回りに後方側に揺動させることにより、ロック部材７１が弾性変形して、ロック係合部９２がロック係止部材９９に係合し、ロック部材７１がロック状態となる。
【００３３】
図１、図２及び図４に示すように、機械フレーム２には、ロック部材７１のロックを自動解除するロック解除部材１０４と、酢飯の排出時にドラム蓋４７がドラム本体４６側に揺動するのを規制するドラム蓋規制部材１０５とが設けられている。これらロック解除部材１０４とドラム蓋規制部材１０５とは、機械フレーム２の左右各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの対向面の前部の上下方向中途部に配置されている。
【００３４】
図9及び図１０に示すように、これらロック解除部材１０４とドラム蓋規制部材１０５とは、それぞれ筒状に形成され、各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒに、ロック解除部材１０４は１つ設けられ、ドラム蓋規制部材１０５は上下２つ設けられている。なお、図9及び図１０は、ロック解除部材１０４及びドラム蓋規制部材１０５の配置部分の右側を示している。
【００３５】
また、これらロック解除部材１０４とドラム蓋規制部材１０５とは、各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３の外面（左右サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの対向側の面）に近接配置された揺動部材１０６に設けられている。この揺動部材１０６は、上方に行くに従って前後幅が拡開する三角形状のプレートからなる。
この揺動部材１０６の上部に前後一対の取付軸１０７Ｆ，１０７Ｒが左右方向内方に突出状に設けられ、揺動部材１０６の下部に該揺動部材１０６を左右方向に貫通する揺動支軸１０８が固定されている。前側の取付軸１０７Ｆにロック解除部材１０４が軸心回りに回転自在に外嵌支持され、後側の取付軸１０７Ｒに上側のドラム蓋規制部材１０５が軸心回りに回転自在に外嵌支持されている。前記揺動支軸１０８の左右方向内方側に下側のドラム蓋規制部材１０５が軸心回りに回転自在に外嵌支持されている。
【００３６】
また、ロック解除部材１０４は、上下のドラム蓋規制部材１０５よりも左右方向内方寄りに位置している。このロック解除部材１０４は混合ドラム３が前転方向Ｆに回転した時に、ロック部材７１のロック解除ガイド面８８ａに接当可能とされている。また、上下のドラム蓋規制部材１０５は、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転した時に、ドラム蓋４７のフランジ部の前記張出し係合部５０の下面側に接当可能とされている。したがって、ロック部材７１、当該ロック部材７１と係止するロック係止部材９９、ロック解除部材１０４が開閉機構となっており、この開閉機構は、混合ドラム３が後転時（一方向の回転時）にはドラム蓋（蓋体）４７の閉鎖を保持にすると共に混合ドラム３が前転時（他方向の回転時）にはドラム蓋４７の閉鎖を解除して開放可能とするものとなっている。
【００３７】
揺動支軸１０８は、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３を貫通しており、該サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３と、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内部に配置されていてサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３に固定された支持ステー１０９とに、軸受け１１０を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。これによって、揺動部材１０６が揺動支軸１０８回りに前後揺動自在に支持されている。
【００３８】
前記揺動部材１０６の上部には、揺動支軸１０８の軸心を中心とする円弧状のガイド溝１１１が前後方向に形成され、このガイド溝１１１には、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３に固定された規制ピン１１２が挿通されている。規制ピン１１２はガイド溝１１１内を相対的に移動可能であり、ガイド溝１１１の端部が規制ピン１１２に接当することで、揺動部材１０６の揺動が規制される。
【００３９】
揺動支軸１０８の前記軸受け１１０間にはバネ掛け部材１１３が立設され、このバネ掛け部材１１３の上部に引張りバネ１１４の前端側が掛止されている。引張りバネ１１４の後端側はサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３に固定されたバネ掛け部材１１５に掛止されている。この引張りバネ１１４の付勢力によって揺動部材１０６が後方に引っ張られている。前記ガイド溝１１１の前端が規制ピン１１２に接当することにより、揺動部材１０６の後方揺動が規制される。
【００４０】
図１１及び図１２に示すように、混合ドラム３は、その内部空間の側面断面形状が左右一端側から他端側にかけて略同じ形状に形成されている。
また、ドラム本体４６の本体部分は、上縁１１６ａが側面視直線状とされた左右の側壁１１６と、この左右側壁１１６の上縁１１６ａ以外の縁部同士を連結する周壁１１７とを有する。
【００４１】
ドラム本体４６の周壁１１７の前部１１７ａと底部１１７ｂとの間の前コーナー部分１１７ｃ、及び該周壁１１７の後部１１７ｄと底部１１７ｂとの間の後コーナー部分１１７ｅは外方に向けて凸となる湾曲状に形成されている。ドラム本体４６の周壁１１７の底部１１７ｂには、平面視矩形状の底部開口１１８が形成されている。
ドラム本体４６の周壁１１７の前コーナー部分１１７ｃ及び該前コーナー部分１１７ｃの後転方向Ｒ前後の部分は、ドラム回転軸芯Ｘを中心とし且つドラム本体４６の周壁１１７の底部１１７ｂ（ドラム本体４６の底部）に接する円弧Ｖよりも外方に膨出しており、この部分がドラム本体４６の後転方向Ｒ先行側に設けられた膨出部１１９Ｆとされている。
【００４２】
また、ドラム本体４６の周壁１１７の後コーナー部分１１７ｅ及び該後コーナー部分１１７ｅの後転方向Ｒ前後の部分は、ドラム回転軸芯Ｘを中心とし且つドラム本体４６の周壁１１７の内面底部に接する円弧Ｖよりも外方に膨出しており、この部分がドラム本体４６の後転方向Ｒ後行側に設けられた膨出部１１９Ｒとされている。
ドラム蓋４７の本体部分は、下縁１２０ａが側面視直線状とされた左右の側壁１２０と、この左右側壁１２０の上縁１２０ａ以外の縁部同士を連結する周壁１２１とを有する。
【００４３】
ドラム蓋４７の周壁１２１の上部１２１ａから後下端にかけては、外方に向けて凸となる湾曲状に形成されている。この湾曲部分１２２Ｆは、ドラム回転軸芯Ｘを中心とし且つドラム蓋４７の内面上部（周壁１２１の上部１２１ａ内面）に接する円弧Ｗよりも外方に膨出しており、該湾曲部分１２２Ｆがドラム蓋４７の後転方向Ｒ先行側に設けられた膨出部とされている。また、ドラム蓋４７の周壁１２１の上部１２１ａから前下端にかけては、外方に向けて凸となる湾曲状に形成されている。この湾曲部分１２２Ｒは、ドラム回転軸芯Ｘを中心とし且つドラム蓋４７の内面上部に接する円弧Ｗよりも外方に膨出しており、該湾曲部分１２２Ｒがドラム蓋４７の後転方向Ｒ後行側に設けられた膨出部とされている。なお、図例では、ドラム本体４６の周壁１１７の底部１１７ｂに接する円弧Ｖと、ドラム蓋４７の周壁１２１の上部１２１ａの内面に接する円弧Ｗとは、同一半径の円弧でなくてもよいし、同一半径の円弧であってもよい。
【００４４】
ドラム本体４６の周壁１１７の前部１１７ａの内面１２３（ドラム本体４６の内面前部）は、ドラム本体４６の周壁１１７の底部１１７ｂ側からドラム本体４６の上部開口面１２４に向けて末広がりに形成されている。
このドラム本体４６の周壁１１７の前部１１７ａの内面１２３は、後述する酢飯の排出時において、酢飯を支持する酢飯支持面（食材支持面）とされている。
【００４５】
また、ドラム本体４６の周壁１１７の後部１１７ｄの内面１２５（ドラム本体４６の内面後部）は、該ドラム本体４６の上部開口面１２４と略直交状に形成されている。
右側のドラム支軸２５Ｒの左右方向内端側はドラム本体４６の内部空間に連通している。また、該右側のドラム支軸２５Ｒの左右方向外端側は右側のサイドフレーム５Ｒに設けられた前記給気穴２８に近接配置されて対向している。前述したように、給気穴２８には前記送風装置８の給気部材１２が接続されていることから、送風装置８からの冷却空気は右側のドラム支軸２５Ｒを通して混合ドラム３内部に供給される。
【００４６】
また、図１２に示すように、左側のドラム支軸２５Ｌには、該ドラム支軸２５Ｌ内へのご飯の侵入を防止するカバー部材１９６が設けられている。このカバー部材１９６は、左側のドラム支軸２５Ｌの左右方向内端側の開口を覆うカバー本体１９７と、左側のドラム支軸２５Ｌ内に内嵌される嵌合部１９８とを有する。カバー本体１９７は、ドーム状（半球状）に形成され、多数の小開口が形成されていて通気性を有する。
【００４７】
このカバー部材１９６は左側のドラム支軸２５Ｌに左右方向外方側から挿入され、嵌合部１９８が左側のドラム支軸２５Ｌの左右方向内端側の段部１９９に接当することで、該カバー部材１９６の左右方向内方への移動が規制される。また、カバー部材１９６は左側のドラム支軸２５Ｌと一体回転する。
このカバー部材１９６にあっては、カバー本体１９７がドーム状に形成されていることから、カバー本体１９７にご飯が付着し難く、また、カバー本体１９７上にご飯が載っても、混合ドラム３と共にカバー部材１９６が回転することで、該ご飯がカバー本体１９７から剥がれ落ちる。
【００４８】
図１３に示すように、ドラム本体４６及びドラム蓋４７には、それぞれ攪拌部材２０１，２０２が取り付けられている。図１１に示すように、これら攪拌部材２０１，２０２はそれぞれ前後一対設けられ、ドラム本体４６及びドラム蓋４７の前部側及び後部側に配置されている。
ドラム本体４６に取り付けられた本体側攪拌部材２０１は、図１１、図１３に示すように、ドラム本体４６の下部に配置されていて該ドラム本体４６を左右に横断する左右方向の本体下側攪拌棒２０３と、この本体下側攪拌棒２０３の左右両側に配置されていて該攪拌棒２０３が固定される左右の棒支持部材２０４とからなる。これら攪拌棒２０３及び棒支持部材２０４は金属製である。
【００４９】
本体下側攪拌棒２０３は、本実施形態では、上下方向に間隔をおいて２本設けられている（１本でもよいし、３本以上設けられていてもよい）。
棒支持部材２０４は上下方向に長い部材からなり、ドラム本体４６の上端から底壁１１７ｂに至る長さに形成されている。この棒支持部材２０４は、ドラム本体４６の側壁１１６に形成された装着溝２０５に装着されている。
【００５０】
このドラム本体４６の側壁１１６に形成された装着溝２０５は、ドラム本体４６の上部開口面１２４から底部１１７ｂにかけて形成され、棒支持部材１３０はドラム本体４６の上部開口面１２４側から装着溝２０５に挿入されている。
ドラム蓋４７に取り付けられた蓋側攪拌部材２０２は、ドラム蓋４７を左右に横断する左右方向の蓋側攪拌棒２１１と、この蓋側攪拌棒２１１の左右両側に配置されていて該攪拌棒２１１が固定される左右の棒支持部材２１２と、左右各棒支持部材２１２から下方突出状に固定された支持杆２１３と、左右の支持杆２１３間に設けられた本体上側攪拌棒２１４とからなる。これら攪拌棒２１１、棒支持部材２１２、支持杆２１３及び本体上側攪拌棒２１４は金属製である。
【００５１】
蓋側攪拌棒２１１は、本実施形態では、上下方向に間隔をおいて２本設けられている（１本でもよいし、３本以上設けられていてもよい）。また、蓋側攪拌棒２１１の一方はドラム蓋４７の上部に配置され、他方はドラム蓋４７の下部に配置されている。
左右の棒支持部材２１２は上下方向に長い部材からなり、ドラム蓋４７の下端から周壁１２１の上部１２１ａ近傍に至る長さに形成されている。この棒支持部材２１２は、ドラム蓋４７の側壁１２０に形成された装着溝２１５に装着されている。このドラム蓋４７の側壁１２０に形成された装着溝２１５は、ドラム蓋４７の下部開口面１３３から上部に向けて形成され、棒支持部材２１２はドラム蓋４７の下部開口面１３３側から装着溝２１５に挿入されている。
【００５２】
本体上側攪拌棒２１４は、上下方向に間隔をおいて２本設けられている（１本でもよいし、３本以上設けられていてもよい）。上側の本体上側攪拌棒２１４は左右支持杆２１３の上部を連結しており、下側の本体上側攪拌棒２１４は左右支持杆２１３の下部を連結している。なお、左右支持杆２１３と下側の本体上側攪拌棒２１４とは１本の棒材を折曲することにより形成されている。
【００５３】
前記支持杆２１３は、ドラム蓋４７を閉めた状態においてドラム本体４６内に挿入状とされると共に、前後方向で同じ側にある本体側攪拌部材２０１の各棒支持部材２０４の左右方向内方側の近傍に位置する。したがって、ドラム蓋４７を閉めた状態において本体上側攪拌棒２１４は本体側攪拌部材２０１の左右棒支持部材２０４間の上部に位置する。また、ドラム蓋４７を閉めた状態で、本体上側攪拌棒２１４はドラム本体４６内の上部の前後に位置する。
【００５４】
また、ドラム蓋４７を閉めた状態で前後方向で同じ側にある、本体側攪拌部材２０１の棒支持部材２０４と、蓋側攪拌部材２０２の棒支持部材２１２とは上下方向で突き合わせ状とされていて、前後方向で同じ側にある蓋側攪拌棒２１１と本体上側攪拌棒２１４と本
体下側攪拌棒２０３とは上下方向（図１１に矢印Ｚで示す方向）に間隔をおいて配列されている。
【００５５】
前記構成において、本体側攪拌部材２０１の各棒支持部材２０４を上下に分割し、この分割された棒支持部材２０４の上部を構成する部材に本体上側攪拌棒２１４を固定し、分割された棒支持部材２０４の下部を構成する部材に本体下側攪拌棒２０３を固定し、棒支持部材２０４の上部を構成する部材をドラム本体４６から取り外すことで、本体上側攪拌棒２１４をドラム本体４６内の配置位置からドラム本体４６の外に退避させるように構成してもよい。このようにすることにより、本体上側攪拌棒２１４をドラム本体４６の上部開口１２４の周囲から退避させることができる。
【００５６】
さて、図１２に示すように、右側のドラム支軸２５Ｒの内部はドラム本体４６の内部空間に連通し、該右側のドラム支軸２５Ｒの左右方向外端側は右側のサイドフレーム５Ｒに設けられた給気穴２８に近接配置されている。したがって、送風装置８からの冷却空気等は右側のドラム支軸２５Ｒの内部を通して混合ドラム３内部に供給される。即ち、ドラム支軸２５Ｒには、内部空間に向けて冷却空気を導入する導入部１５７が形成されている。言い換えれば、混合ドラム３の一方側には、内部空間に向けて冷却空気を導入する導入部が設けられたものとなっている。
【００５７】
また、左側のドラム支軸２５Ｌの内部はドラム本体４６の内部空間に連通していて、該左側のドラム支軸２５Ｌの左右方向外端側は左側のサイドフレーム５Ｌに設けられた排気穴２９に近接配置されて対向している。したがって、混合ドラム３内部に供給された冷却空気等は左側のドラム支軸２５Ｌを通して混合ドラム３から排出される。
図１２に示すように、右側のドラム支軸２５Ｒの内部、即ち、導入部１５７には、冷却空気の風向きを設定する風向設定部材１７６が設けられている。この風向設定部材１７６は、図１２、１６に示すように、導入部１５７に内嵌される内嵌部１７７を有している。
【００５８】
内嵌部１７７は左右方向の軸芯を有する筒状の部材本体１７９を有する。この部材本体１７９の軸芯はドラム回転軸芯Ｘ（右側のドラム支軸２５Ｒの軸芯）と一致している。
部材本体１７９の左右方向内方側は、導入部１５７の冷却空気が入る風入口１９２が形成されている。部材本体１７９の内部には、風入口１９２に導入された冷却空気を分ける仕切り部１７８が設けられる共に、分けられた冷却空気を案内する風案内面１８３が設けられている。
【００５９】
詳しくは、部材本体１７９の周壁を内側に凹ませて、径方向一対のガイド壁１８２を形成し、このガイド壁１７８を部材本体１７９の左右方向両端部から左右方向中央部に行くにつれて軸芯側に移行する湾曲状に形成し、このガイド壁１７８の内面を風案内面１８３としている。また、仕切り部１７８は、一対のガイド壁１８２の間の中央部に位置するように設けられている。詳しくは、仕切り部１７８は、部材本体１７９の径方向一端から他端にわたって設けられていると共に部材本体１７９の左右方向一端から他端にわたって設けられていて、ガイド壁１８２間の冷却空気の流通路を二分している。また、仕切り部１７８の左右方向外方側は、壁面が風案内面１８３に対向する平板状に形成された平板壁１９０とされ、仕切り部１７８の左右方向内方側は、平板壁１９０の左右方向外方端部から左右方向内方側に向けてＶ字状に分岐した二股状の二股壁１９１とされている。この仕切り部１７８の二股壁１９１の一方の壁部（第１壁部）１９１ａ及び他方の壁部（第２壁部）１９１ｂは、それぞれ対向する風案内面１８３に沿って湾曲状に形成されている。
【００６０】
部材本体１７９の左右方向外方側は、風出口１９３が形成されている。詳しくは、第１壁部１９１ａの左右方向内方側と、風案内面１８３の左右方向内方側との間に、第１風出口１９３ａが形成され、第２壁部１９１ｂの左右方向内方側と、風案内面１８３の左右方向内方側との間に、第２風出口１９３ｂが形成されている。
したがって、風入口１９２に導入された冷却空気は、仕切り部１７８によって２つに分けられ、一方の冷却空気は、風案内面１８３及び第１壁部１９１ａで案内されることにより、部材本体１７９の径方向外方に移行する傾斜方向へと風向きが変更されて第１風出口１９３ａから内部空間へ吹き出す。また、他方の冷却空気は風案内面１８３及び第２壁部１９１ｂで案内されることにより、部材本体１７９の径方向外方に移行する傾斜方向へと
風向きが変更されて第２風出口１９３ｂから内部空間へ吹き出す。風向設定部材１７６と、カバー部材１９６とが対向しているものの、第１風出口１９３ａ及び第２風出口１９３ｂが前後方向に分かれているため、冷却空気は、直接、カバー部材１９６に向けて排出されることはなく、即ち、風向設定部材１７６からストレートにカバー部材１９６向かうことはないため、冷却空気によって飛ばされたご飯等がカバー部材１９６に付着することを防止することができる。
【００６１】
さて、部材本体１７９の外周面には、ドラム回転軸芯Ｘ方向（左右方向）に沿って設けられた一対の突条１８５によって、回止め溝１８０が形成されている。この回止め溝１８０の左右端は左右方向に開放状とされている。また、この回止め溝１８０には、右側のドラム支軸２５Ｒの内周面にドラム回転軸芯Ｘ方向に沿って設けられた回止め突条１８１が嵌合している。これによって、風向設定部材１７６が混合ドラム３と一体回転する。即ち、風向設定部材１７６は混合ドラム３と供回りするように装着されている。
【００６２】
部材本体１７９の外周面には、右側のドラム支軸２５Ｒの内周面に接当して風向設定部材１７６を支持する支持リブ１８６及び環状支持部１８７が設けられている。
支持リブ１８６は、左右方向に沿って形成されていると共に、部材本体１７９の周方向に間隔をおいて複数（本実施形態で３つ）設けられている。各支持リブ１８６の左右方向外端部には、風向設定部材１７６に抜止め抵抗を付与する規制突起１８８が設けられている。
【００６３】
環状支持部１８７は部材本体１７９の左右方向内端側に設けられており、右側のドラム支軸２５Ｒ内の左右方向内端側に設けられた環状の段部１８９に接当することで風向設定部材１７６の左右方向内方側（混合ドラム３の内部側）への移動規制がなされている。したがって、風向設定部材１７６は、右側のドラム支軸２５Ｒ内に左右方向外方側から内嵌される。なお、環状支持部は、前記回止め溝１８０と交差しており、該交差部分で途切れている。
【００６４】
上述した第１風出口１９３ａ及び第２風出口１９３ｂから吹き出す冷却空気の向きは、混合ドラム３（ドラム本体）４６の内部で攪拌部材２０１，２０２によって攪拌されながら落下する酢飯（食材）に向けられている。
第１風出口１９３ａ及び第２風出口１９３ｂから吹き出す冷却空気の向きと、酢飯との関係について説明する。
【００６５】
図１７（ａ）に示すように、ドラム本体４６の内部で攪拌部材（本体側攪拌部材２０１、蓋側攪拌部材２０２）が垂直方向に向いている際は、酢飯Ｃ（Ｃ１）は、例えば、ドラム蓋４７と対向するドラム本体４６の下側内面（酢飯支持面）１２３ａに位置している。ドラム本体４６の回転を重ねるに伴い、酢飯Ｃ（Ｃ１）には粘りの発生して攪拌棒２０１，２０２によって持ち上げられ易い状態にある。このように、酢飯Ｃ１に粘りが発生している状況下で、図１７（ａ）に示す状態からドラム本体４６を回転すると、ドラム本体４６の下側内面の酢飯Ｃ１は、本体側の攪拌棒（下側攪拌棒２０３、本体上側攪拌棒２１４）によって持ち上げられ、図１７（ｂ）に示すように、本体側の攪拌棒（下側攪拌棒２０３、本体上側攪拌棒２１４）の上に位置する。
【００６６】
即ち、酢飯Ｃ１は、本体側の攪拌棒（下側攪拌棒２０３、本体上側攪拌棒２１４）の配列方向Ｚが水平方向に近くになる位置で塊となって持ち上げられる。言い換えれば、攪拌棒２０３，２１４を結ぶ配列仮想線Ｌが水平方向の線に一致する位置で、酢飯Ｃ１は持ち上げられる。この状態では、第２風出口１９３ｂの冷却空気の向きはＹ１方向（斜め上方）に向けられていて、本体側の攪拌棒によって持ち上げられた酢飯Ｃ１に当たる。即ち、図１７（ｂ）の状態では、第２風出口１９３ｂは、導入部に導入された冷却空気の向きを、本体側の攪拌棒（下側攪拌棒２０３、本体上側攪拌棒２１４）で持ち上げられた酢飯Ｃ１に向けている。
【００６７】
ここで、本体側の攪拌棒（下側攪拌棒２０３、本体上側攪拌棒２１４）によって持ち上げられた酢飯Ｃ１は、次第に形状が崩れる。そして、酢飯Ｃ１は、本体側の攪拌棒の間を通って、ヒンジ結合部７０の上方のドラム本体４６の下側内面（酢飯支持面）１２３ｂに落下する。第１風出口１９３ａの冷却空気の向きはＹ２方向（斜め下方）に向けられてい
て、本体側の攪拌棒の間から酢飯支持面１２３ｂに落下した酢飯Ｃ２に当たる。即ち、図１７（ｂ）の状態では、第２風出口１９３ｂの反対側の第１風出口１９３ａは、導入部に導入された冷却空気の向きを、本体側の攪拌棒の間から落下した酢飯Ｃ２に向けている。
【００６８】
したがって、第２風出口１９３ｂは、本体側の攪拌棒（下側攪拌棒２０３、本体上側攪拌棒２１４）によって持ち上げられた酢飯Ｃ１に対して冷却空気を吹き、第１風出口１９３ａは、本体側の攪拌棒（下側攪拌棒２０３、本体上側攪拌棒２１４）の間から落下した酢飯Ｃ２に対して冷却風を吹く。
また、ドラム本体４６の回転が進むと、図１７（ｃ）を経て図１７（ｄ）の状態になり、この場合は、落下した酢飯Ｃ２にも粘りがあるため再び、蓋側の攪拌棒２１１及び本体上側攪拌棒２１４によって持ち上げられる。図１７（ｄ）の状態では、図１７（ｂ）に比べて、第１風出口１９３ａと第２風出口１９３ｂとの向きは逆となり（第１風出口１９３ａと第２風出口１９３ｂとは、風の向きが１８０度異なっている）、第１風出口１９３ａは、蓋側の攪拌棒２１１及び本体上側攪拌棒２１４によって持ち上げられた酢飯Ｃ２に対して冷却空気を吹き、第２風出口１９３ｂは、蓋側の攪拌棒２１１及び本体上側攪拌棒２１４の間から落下した酢飯Ｃ３に対して冷却風を吹く。
【００６９】
以上によれば、酢合わせ機１は、混合ドラム３の回転に伴って複数の攪拌棒２０３、２１１、２１４により持ち上げられた酢飯に向けて案内し且つ混合ドラム３の回転に伴って各攪拌棒２０３、２１１、２１４の間を通過して落下した酢飯に向けて案内する風向設定部材１７６を備えている。そして、風向設定部材１７６は、各攪拌棒２０３、２１４が酢飯を持ち上げた姿勢であるときに冷却空気を上方に向けて吹くと共に、冷却空気を下方に向けて吹く風出口（第１風出口１９３ａ、第２風出口１９３ｂ）を備えている。したがって、攪拌棒によって持ち上げた酢飯を冷却空気によって効率良く冷却すると共に、攪拌棒の間からほどよくほぐされて落下した酢飯に対しても効率良く冷却することができる。また。持ち上げられた酢飯は、持ち上げ位置で徐々に形を崩しながら徐々に落下することになるが、形を崩している所に冷却空気を当てることができるため、酢飯の内部にも冷却空気を当てることができる。また、落下した酢飯は落下位置で徐々に堆積していくため、落下位置で次第に堆積していく酢飯に対しても冷却空気を当てることができる。
【００７０】
図１８は、酢合わせ機１の制御系ブロック図を示している。
次に、酢合わせ機の制御について詳しく説明する。
図１８に示すように、制御装置９には、食材収容箱３９の有無を検出する第１検出装置４０と、混合ドラム３の回転位置を検出する第２検出装置４５と、操作パネル２０とが接続されている。また、制御装置９には、駆動モータ７と、送風機１０とが接続されている。この制御装置９は、検出装置（第１検出装置４０、第２検出装置４５）からの信号、操作パネル２０で設定された設定値、制御シーケンス等に基づいて駆動モータ７及び送風機１０を制御する。
【００７１】
図２に示すように、第１検出装置４０は、ベースフレーム４上の後部に設けられている。この第１検出装置４０は、前後揺動自在な揺動部材４３を備えていて、当該揺動部材４３は前方に向けてバネによって付勢されている。この揺動部材４３に食材収容箱３９の後面が接当すると揺動部材４３が後方に揺動し、この揺動により食材収容箱３９を検出し、食材収容箱３９が検出されたことを示す設置信号が制御装置９に入力される。
【００７２】
図７に示すように、第２検出装置４５は、被駆動ギヤ５２の回転位置によって混合ドラム３の回転位置を検出するもので、被駆動ギヤ５２に設けられた被検出体（例えば、マグネット）５３と、右側の軸受け部材１５Ｒに設けられ且つ被検出体５３を検出する２つの検出部（例えば、検出スイッチ）５４、５５とを備えている。詳しくは、２つの検出スイッチ５４、５５はドラム回転軸芯Ｘを中心とする円周方向に間隔をおいて配置され、一方の検出スイッチ５４の位置は、混合ドラム３がホーム位置（初期位置）に設定され、他方の検出スイッチ５５の位置は、混合ドラム３が後述する排出最大姿勢に設定されている。以降、一方の検出スイッチ５４を「ホーム検出スイッチ５４」といい、他方の検出スイッチ５５を「排出検出スイッチ」という。
【００７３】
したがって、被検出体５３がホーム検出スイッチ５４に達すると、当該ホーム検出スイ
ッチ５４がオンとなり、混合ドラム３のホーム位置が検出され、混合ドラム３がホーム位置になったことを示す信号（ホーム信号）が制御装置９に入力される。また、被検出体５３が排出検出スイッチ５５に達すると、当該排出検出スイッチ５５がオンとなり、混合ドラム３が排出終了姿勢（排出最大姿勢）になったことを検出し、排出終了姿勢（排出最大姿勢）になったことを示す排出信号が制御装置９に入力される。
【００７４】
図１及び２に示すように、操作パネル２０は、右側のサイドフレーム５Ｒの上面側前部に設けられている。図７に示すように、操作パネル２０には、スタートスイッチ２３０、停止スイッチ２３１、ホーム復帰スイッチ２３２、排出スイッチ２３３、送風スイッチ２３４、前転スイッチ２３５、後転スイッチ２３６が設けられている。
スタートスイッチ２３０は、主に、予め定められた制御シーケンスに基づく動作を開始するスイッチであって、停止スイッチ２３１は、制御シーケンスで動作している酢合わせ機１の動作を停止するスイッチである。また、ホーム復帰スイッチ２３２は、混合ドラム３をホーム位置にするためのスイッチであって、排出スイッチ２３３は、混合ドラム３を排出位置にするためのスイッチである。送風スイッチ２３４は、混合ドラム３内に送風を行うためのスイッチである。前転スイッチ２３５は、混合ドラム３を前転させるためのスイッチであり、後転スイッチ２３６は、後転させるためのスイッチである。
【００７５】
操作パネル２０には、酢合わせ機１の動作状況を表示する状況表示部２４０が設けられている。この状況表示部２４０は、動作状況として、例えば、酢合わせ機１で実行されている現在の処理が複数の処理（例えば、撹拌処理、むらし処理、冷却処理）のどの処理に該当するかを表示したり、動作が完了するまでの残り時間等を表示する。なお、状況表示部２４０で表示する動作状況は、上述したものに限定されない。
【００７６】
また、表示パネル２０には、各種設定を行うための設定部２４１が設けられている。この設定部２４１は、制御装置９に予め格納された複数の制御シーケンスのうち実行する所定の制御シーケンスを設定するコース設定部２４２と、制御シーケンスで実行する送風処理において当該送風処理時での送風条件を設定する送風パターン設定部２４３と、送風処理時での風量を設定する風量設定部２４４と、各設定部（コース設定部２４２、送風パターン設定部２４３及び風量設定部２４４）での設定を指示（入力）するための入力インタフェース２４５を備えている。
【００７７】
詳しくは、コース設定部２４２は、当該コース設定部２４２を選択する第１選択ボタン２４２ａと、制御シーケンスの番号を表示する第１表示部２４２ｂとで構成されている。したがって、第１選択ボタン２４２ａを選択後、入力インタフェース２４５であるプラスボタンやマイナスボタンを押すことにより、第１表示部２４２ｂに表示された番号に対応する制御シーケンスを設定することができる。
【００７８】
また、送風パターン設定部２４３は、送風条件を選択する第２選択ボタン２４３ａと、送風条件の番号を表示する第２表示部２４３ｂとで構成されている。したがって、第２選択ボタン２４３ａを選択後、プラスボタンやマイナスボタンを押すことにより、第２表示部２４３ｂに表示された番号に対応する送風条件を設定することができる。
また、風量設定部２４４は、当該風量設定部２４４を選択する第３選択ボタン２４４ａと、風量の番号を表示する第３表示部２４４ｂとで構成されている。したがって、第３選択ボタン２４４ａを選択後、プラスボタンやマイナスボタンを押すことにより、第３表示部２４４ｂに表示された番号に対応する風量を設定することができる。
【００７９】
図１９は、酢合わせ機１による各処理、即ち、制御装置９による制御の概略を示したものである。
酢合わせ機１のメインスイッチが入れられ、当該酢合わせ機１に電力が供給された状態では、駆動モータ７及び送風機１０は停止しており、制御装置９は、表示パネル２０の各種スイッチからの入力待ち状態である。入力待ち状態において、スタートスイッチ２３０が押されると（Ｓ１、ＹＥＳ）、制御装置９は、コース設定部２４２で設定された制御シーケンスを当該制御装置９から読み込み、所定のシーケンス処理に入る。シーケンス処理では、制御装置９は、駆動モータ７を動作させることにより混合ドラム３を回転させてご飯に酢を混ぜ合わせる（飯を撹拌する）撹拌処理を実行する（Ｓ２：撹拌処理）。撹拌処
理（攪拌処理）では、制御装置９は、ドラム駆動モータ７を正転させる信号を出力し、混合ドラム３を後転方向Ｒに回転させる。混合ドラム３の後転によって、酢収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの真正面を通り過ぎると、当該液体排出部１３９が開放され、液体排出部１３９から酢が排出され始める。そして、液体貯留容器１３８内部の酢１５２は、ご飯に対してシャワー状に落下して当該ご飯に供給される。図２０に示すように、制御装置９は、定常状態の回転速度が異なる複数の攪拌処理（攪拌処理Ａ、攪拌処理Ｂ、攪拌処理Ｃ）を実行する。例えば、制御装置９は、定常状態の回転速度が最も早い攪拌処理Ａと、次に定常状態の回転速度が速い攪拌処理Ｂと、定常状態の回転速度が最も遅い攪拌処理Ｃとを実行する。
【００８０】
なお、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転している状況、即ち、撹拌処理では、図２１（ａ）に示すように、下側のドラム蓋規制部材１０５はドラム蓋４７のフランジ部４９の張出し係合部５０とは干渉しないが、上側のドラム蓋規制部材１０５はドラム蓋４７のフランジ部４９の張出し係合部５０と干渉する。混合ドラム３が後転方向Ｒに回転して張出し係合部５０が上側のドラム蓋規制部材１０５に接当すると、ドラム蓋規制部材１０５が張出し係合部５０に押圧され、揺動部材１０６の上部が揺動支軸１０８回りに前方側に揺動する。これによって、上側のドラム蓋規制部材１０５がドラム蓋４７の張出し係合部５０から自動的に逃げる（上側のドラム蓋規制部材１０５がドラム蓋４７の張出し係合部５０との干渉領域１４３から退避する）。
【００８１】
また、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転している際において、図２１（ｂ）に示すように、ロック解除部材１０４がロック部材７１の案内ガイド８８と干渉する。混合ドラム３が後転方向Ｒに回転してロック部材７１がロック解除部材１０４に接当すると、ロック解除部材１０４がロック部材７１に押圧され、揺動部材１０６の上部が揺動支軸１０８回りに前方側に揺動する。これによって、ロック解除部材１０４がロック部材７１から自動的に逃げる（ロック解除部材１０４がロック部材７１との干渉領域１４４から退避する）。
【００８２】
前記揺動部材１０６、ガイド溝１１１、規制ピン１１２等によって、ドラム蓋規制部材１０５をドラム蓋４７から逃がし且つロック解除部材１０４をロック部材７１か逃がす（ドラム蓋規制部材１０５をドラム蓋４７との干渉領域１４３から退避させ且つロック解除部材１０４をロック部材７１との干渉領域１４４から退避させる）逃がし手段が構成されている。
【００８３】
なお、張出し係合部５０が上側のドラム蓋規制部材１０５から外れ、ロック部材７１がロック解除部材１０４から外れると、揺動部材１０６（ドラム蓋規制部材１０５及びロック解除部材１０４）が元の位置に復帰する。
次に、撹拌処理後は、制御装置９は、ご飯を蒸らすむらし処理を実行する（Ｓ３：むらし処理）。具体的には、制御装置９は、送風装置８を停止させた状態で、駆動モータ７を間欠的に正転させる信号を出力する。
【００８４】
むらし処理後、送風機１０を動作させて酢飯を冷却する冷却処理を実行する（Ｓ４：冷却処理）。具体的には、制御装置９は、まず、予め当該制御装置９に記憶された冷却条件（風量、ドラム回転速度、ドラム回転間隔等）を読み込み、読み込んだ風量となるように送風装置８（送風モータ）１６０に冷却風（空気）を送風する指令（冷却指令）を出力する。また、制御装置９は、ドラム回転速度及びドラム回転間隔となるように駆動モータ７を正転させる指令（回転指令）を出力する。
【００８５】
詳しくは、冷却処理の段階では、酢飯は本体ドラム４６の回転に伴う攪拌により、酢飯には粘りが発生しおり、図１７（ｂ）、図１７（ｄ）に示したように、酢飯は攪拌部材（攪拌棒）によって持ち上げられ易い状態となっている。制御装置９は、攪拌棒２０３、２１１、２１４が略水平方向に向いている状態（配列仮想線Ｌが略水平）であるとき、即ち、混合ドラム３（ドラム本体４６）が持ち上げ位置にあるときは、ドラム回転速度を一時的に停止させる。図２０（ａ）に示すように、混合ドラム３（ドラム本体４６）が持ち上げ位置となった時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３では、制御装置９は、駆動モータ７に正転させる指令（正転指令）を一時的に停止する。
【００８６】
このように、混合ドラム３が持ち上げ位置になったとき（攪拌棒２０３、２１１、２１
４が略水平方向に向いている状態）に、当該混合ドラムを停止すれば、これらの攪拌棒２０３、２１１、２１４によって持ち上げられた酢飯は、次第に形状が崩れて、バラバラになり落下し易くなる。それゆえ、風向設定部材１７６によって持ち上げ位置、或いは、落下位置にある酢飯を効率良く冷却することができる。つまり、攪拌部材が酢飯の持ち上げ姿勢であるときの混合ドラム３の回転を一時的に停止することにより、攪拌部材によって持ち上げられた酢飯が形を徐々に崩しながら落下する落下時間を確保することができ、持ち上げ位置、或いは、落下位置にある酢飯を効率良く冷却することができる。
【００８７】
なお、持ち上げ位置になったときの混合ドラム３の回転角度を予め制御装置９に記憶しておき、当該回転角度になったときに駆動モータ７の正転を停止してもよいし、所定位置（例えば、ホーム位置）から持ち上げ位置までの到達時間をドラム回転速度に応じて求めておき、所定位置を通過してからの経過時間が到達時間と一致したときに駆動モータ７の正転を停止してもよく、持ち上げ位置の検出は限定されない。
【００８８】
ここで、酢飯は攪拌（シャリ切り）するにしたがって、次第に粘りが出てくる。それゆえ、図２０（ａ）に示すように、制御装置９は、冷却処理において、持ち上げ位置における停止時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）は、次第に大きくしている。即ち、制御装置９は、冷却処理において、最初に停止したときの第１停止時間Ｔ１を最も短くし、続いて停止したときの第２停止時間Ｔ２を第１停止時間よりも長くし、続いて停止したときの第３停止時間Ｔ３を最も長くしている。つまり、制御装置９は、攪拌部材（攪拌棒）が酢飯の持ち上げ姿勢であるときの混合ドラム３の停止時間を次第に長くしている。これにより、酢飯が徐々に粘りが出たとしても、停止時間を次第に長くしているため、粘りが出てきた酢飯も確実に落下させることができる。
【００８９】
さて、上述した実施形態では、混合ドラム３が持ち上げ位置にあるときに、当該混合ドラム３を停止していたが、これに代え、混合ドラム３が持ち上げ位置、即ち、攪拌部材が（攪拌棒）酢飯の持ち上げ姿勢であるとき、混合ドラム３の回転速度を、攪拌部材（攪拌棒）が酢飯の非持ち上げ姿勢であるときの混合ドラム３の回転速度よりも小さくしてもよい。
【００９０】
図２０（ｂ）に示すように、持ち上げ位置となった時点Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６から所定時間、ドラム回転速度を遅くしている。即ち、制御装置９は、持ち上げ位置になってから所定時間（数秒間）は、非持ち上げ位置前よりも、ドラム回転速度を遅くしている。これによれば、持ち上げ位置になってから所定時間、ドラム回転速度を遅くしているため、酢飯は、落下し易くなる。上述したように、酢飯は攪拌（シャリ切り）するにしたがって、次第に粘りが出てくることから、制御装置９は、持ち上げ位置後におけるドラム回転速度の減少値は、前回のドラム回転速度の減少値よりも大きくしている。例えば、時点Ｐ４におけるドラム回転速度を「第１速度」、時点Ｐ５におけるドラム回転速度を「第２速度」、時点Ｐ６におけるドラム回転速度を「第３速度」としたとき、第３速度が最も小さく、次いで、第２速度が小さく、第１速度が最も大きい。つまり、制御装置９は、攪拌部材（攪拌棒）が酢飯の持ち上げ姿勢であるときの混合ドラムの回転数３の減少値を段階的に次第に大きくしている。これにより、酢飯が徐々に粘りが出たとしても、ドラム回転速度を段階的に長くしているため、粘りが出てきた酢飯も確実に落下させることができる。
【００９１】
次に、制御装置９による冷却処理が終了すると、排出処理が実行される。
まず、排出処理では、制御装置９は、ベースフレーム４上に食材収容箱３９が設置されているか否かを判断する。即ち、制御装置９は、第１検出装置４０からの設置信号が制御装置９に入力されているか否かを判断する。
次に、制御装置９は、混合ドラム３がホーム位置になっているか否かを判断する。即ち、制御装置９は、第２検出装置４０からのホーム信号が制御装置９に入力されているか否かを判断する。混合ドラム３がホーム位置にあるとき、制御装置９は、駆動モータ７に逆転の指令を出力して、混合ドラム３の前転する。
【００９２】
なお、排出処理において、混合ドラム３がホーム位置でないとき、制御装置９は、ホーム復帰処理に移行する。例えば、ホーム復帰処理では、制御装置９は、駆動モータ７に正転の指令を出力して、混合ドラム３を後転させ、当該制御装置９にホーム信号が入力され
た時点（混合ドラム３がホーム位置になった時点）で、駆動モータ７への正転の指令を停止する。上述した例では、自動的に混合ドラム３をホーム位置に復帰させているが、手動で混合ドラム３をホーム位置に復帰させてもよい。この場合、制御装置９は、ホーム復帰スイッチ２３２又は後転スイッチ２３６の入力を許可する。そして、制御装置９は、ホーム復帰スイッチ２３２が押された場合は上述したように混合ドラム３をホーム位置に復帰し、後転スイッチ２３６が押された場合は、後転スイッチ２３６が押されている間は駆動モータ７に正転の指令を出力して混合ドラム３を後転させ、制御装置９にホーム信号が入力された時点で、駆動モータ７への正転の指令を停止する。
【００９３】
排出処理において、図２２（ａ）に示すホーム位置から混合ドラム３が前転方向Ｆに回転すると、ロック部材７１がロック解除部材１０４に係合して、図２２（ｂ）に示すように、ロック部材７１のロックが解除される。このロック部材７１の自動ロック解除を詳細に説明すると、図２３（ａ）に示すように、混合ドラム３がホーム位置に位置する状態ではロック部材７１の案内ガイド８８はロック解除部材１０４の上方に位置しており、このとき、案内ガイド８８のロック解除ガイド面８８ａは前斜め下方に向けて傾斜状である。
【００９４】
このホーム位置から混合ドラム３が前転方向Ｆに回転すると、図２３（ｂ）に示すように、ロック部材７１が下方移動してロック解除ガイド面８８ａの下端側がロック解除部材１０４に上方から接当する。さらに、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転すると、図２３（ｃ）、（ｄ）に示すように、ロック解除部材１０４に対してロック部材７１が下方移動することにより、ロック部材７１がロック解除部材１０４によって強制的に前方側に押動される。これによって、ロック部材７１が枢支ピン９８回りに揺動してロック係合部９２がロック係止部材９９から離脱し、ロック部材７１のロックが解除される。このとき、ロック解除部材１０４は、ロック解除ガイド面８８ａを上方に向けて相対的に転動する。その後、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転することによりロック解除部材１０４がロック部材７１のロック解除ガイド面８８ａ（案内ガイド８８）から外れる。
【００９５】
ロック部材７１のロックが解除されてロック解除部材１０４がロック解除ガイド面８８ａから外れた後、混合ドラム３がさらに前転方向Ｆに回転すると、図２４（ａ）に示すように、ドラム蓋４７のフランジ部４９の張出し係合部５０の下面前端側が上側のドラム蓋規制部材１０５に上方から接当し、ドラム蓋４７のドラム本体４６側への揺動動作が規制される。
【００９６】
この状態からドラム本体４６がさらに前転方向Ｆに回転すると、図２４（ｂ）に示すように、張出し係合部５０が下側のドラム蓋規制部材１０５に接当してドラム蓋４７のドラム本体４６側への揺動が規制されると共に、ドラム本体４６は、その上部開口面１２４が下側を向き且つ該上部開口面１２４が下方に向かうに従って後方に移行する傾斜状の食材排出姿勢となる。なお、制御装置９は、第２検出装置４０からの排出信号が制御装置９に入力されているか否かを判断し、食材排出最大姿勢を示す排出信号を検知すると、駆動モータ７への逆転の指令を停止するようになっている。
【００９７】
上述したように、ドラム本体４６内の酢飯は、ドラム本体４６の上部開口面１２４が下側を向き始めることにより、ドラム本体４６が食材排出姿勢になると、徐々に食材収容箱３９へと自然落下により落下排出して、食材収容箱３９へと落下排出する。
さて、排出処理においては、制御装置９は、混合ドラム３が前転を開始してから前転を停止するまで、即ち、混合ドラム３（ドラム本体３）がホーム位置から食材排出開始姿勢から食材排出終了姿勢（食材排出最大姿勢）に至る間において、制御装置９は一時的に数秒間、前転を停止する。即ち、制御装置９は、ドラム本体４６の食材排出姿勢を数秒間、停止させた状態で保持する。このように、ドラム本体４６が食材排出開始姿勢から食材排出終了姿勢となる間に、一時的にドラム本体４６を停止すれば、ドラム本体４６内の酢飯は、当該ドラム本体４６内で崩れながら、食材収容箱３９に向けて自然落下するため、酢飯をバラバラにほぐした状態で排出することができる。
【００９８】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図
される。
上述した実施形態では、撹拌時に混合ドラム３内に微風を送ることにより当該混合ドラム３への水滴付着を抑制していたが、撹拌時を行わないとき、例えば、むらし処理時に微風を混合ドラム３に導入してもよい。また、上述した酢合わせ機は、むらし処理を行うこととなっているが、むらし処理は無くても良い。
【００９９】
また、上述した実施形態では、食材を、酢及びご飯として酢合わせ機について説明したが、これに限定されず、食材は「酢」や「ご飯」以外のものであってもよい。
また、上述した実施形態では、持ち上げ位置は、攪拌棒２０３、２１１、２１４が水平方向に向いている状態（配列仮想線Ｌが略水平）としたが、攪拌棒２０３、２１１、２１４がやや傾斜している状態を持ち上げ位置としてもよい。例えば、攪拌棒２０３、２１１、２１４の水平方向に対する傾斜角度θ、即ち、配列仮想線Ｌと水平軸とのなす角が−２０度から＋２０度であるときを、持ち上げ位置としてもよい。
【０１００】
また、風向設定部材１７６は、攪拌棒によって持ち上げられた食材と、落下した食材との両方に冷却空気を当てるものであれば、上述した形状に限定されない。
【符号の説明】
【０１０１】
１  食材混合機
２  機械フレーム
３  混合ドラム
９  制御装置
２５Ｌ，２５Ｒ  ドラム支軸
４７  蓋体
１５７  導入部
１７６  風向設定部材
１７８  仕切り部
１９２  風入口
１９３  風出口
２０１、２０２  攪拌部材
２０３、２１１、２１４  攪拌棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図１８】
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