(57)【要約】      （修正有）【課題】密林や砂漠といった地形条件の悪い箇所にパイプラインを延設するにあたり、自然破壊を防ぎかつ安価に長尺で大重量のパイプライン等を運搬するのに適したラック式単軌条運搬車を提供する。【解決手段】角パイプからなる二列の軌条３にラックを添設し、ラックに噛み合うピニオンを有する牽引車６でパイプ１を吊す台車を牽引する。台車は二つの軌条３に跨がって前後二基設けられ、軌条３を上下二つの遊動輪で挟んでいる。なお、台車にもピニオンを設けてラックに噛み合わせてもよく、こうするとブレーキの効きがよくなる。牽引車６はそれぞれの軌条３に乗せられている。牽引車６と台車との間に操縦車両１１を連結し、ここに操縦者が乗って操作する。台車の下部プレート２０に挿設された四本の柱２１が中央に向けて立ち上げられ、その上端に左右方向に向く支持軸２３が支えられ、支持軸２３には昇降機が縣架されこれでパイプ１を昇降する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック付きの単軌条を二基並列に架設し、各々の単軌条に跨ってそれぞれフレームユニットで走行し、左右のフレームユニットから中央に向けて柱を立ち上げ、柱の上端に左右に向いて昇降機を懸架する支持軸を支える前後二基の台車と、各々の単軌条に載って強制駆動される駆動輪に設けられるピニオンをラックに噛み合わせて単軌条を転動し、前方の台車の前部に渡される横桟の中心に前方と後方に突出して固定される引張金具の横桟よりも前方の部分に後延する牽引棒を枢着して台車を牽引する二基の牽引車とからなる二軌条二牽引車型運搬車において、横桟が一定以上の後方への移動は規制されるものの前方には自由に移動可能であり、横桟より後方の引張金具と左右のフレームユニットとを可撓性の牽引索で連結するとともに、昇降機から昇降索を垂下させ、昇降索で運搬物を吊り上げて運搬車の走行に伴って運搬することを特徴とする二軌条二牽引車型運搬。
【請求項２】
支持軸が牽引索を垂直にするように回転可能である請求項１の二軌条二牽引車型運搬車。
【請求項３】
台車のフレームユニットが下部フレームを有しており、下部フレームの下方に軌条を上
下から挟圧する遊動輪を設けた請求項１又は２の二軌条二牽引車型運搬車。
【請求項４】
牽引車と牽引棒との間に発進停止レバーを有する操縦車が連結されており、左右の牽引車の発進停止レバーの回動が連動軸で連結されている請求項１〜３いずれかの二軌条二牽引車型運搬車。
【請求項５】
運搬車がパイプライン用のパイプを運搬するものであり、単軌条の間にパイプを埋設するトレンチが掘られている請求項１〜４いずれかの二軌条二牽引車型運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプラインとして設置する長尺で大重量のパイプ等を運搬するに適した二軌条二牽引車型運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のパイプは一本当たり４トンを超える長尺で大重量である。加えて、パイプラインは路線が長い上に密林や砂漠といった地形条件の悪い個所に延設されることが多い。通常は道路を作ってタンクローリーで運ぶが、地形条件が悪いため、しばしば通行不能になり、再々補修を要する。したがつて、この方法は非常にコストの高いものになる。また、最近では、自然破壊を防ぐために、例えば、密林にしても路線に沿う伐採範囲を非常に制限している。
【０００３】
このような木々の伐採範囲が限定されている個所にコスト安く運搬設備を構築するには地上に軌条を架設し、この上に牽引車で牽引される台車に運搬物（パイプ）を吊って運ぶ簡易型の運搬車が最適である。つまり、従来から知られている単軌条運搬車によるのである。ただ、運搬物が長尺で大重量であることから、一台の単軌条運搬車では心細いが、さりとて、単軌条運搬車を二台併設しただけでもバランスが悪い。そのため、特別な工夫がいるが、その工夫とは、軌条を二本並べ、台車は二本の軌条に跨らせて安定させるが、牽引車は各々の軌条に載せて同調する牽引力を出せるようにして大掛かりなものになるのを防ぐことである。なお、軌条運搬車については、種々の提案がされているが、このような目的、構造のものは存在していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような課題を解決したものであって、台車は二本の軌条に跨ぐものを前後二基設け、運搬物（パイプ）は前後それぞれの台車に設けられた昇降機で二点で吊り上げられて運搬されるようにし、長尺で大重量であっても運搬でき、軌条に起伏があってもそれを吸収するようにしたものである。これにおいて、運搬物は吊られているから、必要な個所でそのまま上げ下ろしできる。また、牽引車はそれぞれの軌条に設けられ、牽引力は二つの牽引車の足したものになるように工夫されているから、小型であっても十分な牽引力を発揮できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題の本、本発明は、請求項１に記載した、ラック付きの単軌条を二基並列に架設し、各々の単軌条に跨ってそれぞれフレームユニットで走行し、左右のフレームユニットから中央に向けて柱を立ち上げ、柱の上端に左右に向いて昇降機を懸架する支持軸を支える前後二基の台車と、各々の単軌条に載って強制駆動される駆動輪に設けられるピニオンをラックに噛み合わせて単軌条を転動し、前方の台車の前部に渡される横桟の中心に前方と後方に突出して固定される引張金具の横桟よりも前方の部分に後延する牽引棒を枢着して台車を牽引する二基の牽引車とからなる二軌条二牽引車型運搬車において、横桟が一定以上の後方への移動は規制されるものの前方には自由に移動可能であり、横桟より後方の引張金具と左右のフレームユニットとを可撓性の牽引索で連結するとともに、昇降機から昇降索を垂下させ、昇降索で運搬物を吊り上げて運搬車の走行に伴って運搬することを特徴とする二軌条二牽引車型運搬を提供したものである。
【０００６】
また、本発明は、以上の運搬車において、請求項２に記載した、支持軸が牽引索を垂直
にするように回転可能である手段、請求項３に記載した、台車のフレームユニットが下部フレームを有しており、下部フレームの下方に軌条を上下から挟圧する遊動輪を設けた手段、請求項４に記載した、牽引車と牽引棒との間に発進停止レバーを有する操縦車が連結されており、左右の牽引車の発進停止レバーの回動が連動軸で連結されている手段、請求項５に記載した、運搬車がパイプライン用のパイプを運搬するものであり、単軌条の間にパイプを埋設するトレンチが掘られている手段を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明により、台車は二本の軌条に跨るものが前後二基設けられ、運搬物はそれぞれの台車に設けられた昇降機で二点で吊り上げられて運搬されるから、長尺で大重量であってもバランスよく安定して運搬できる。また、吊り上げて移動するものであるから、目的の個所で上げ下ろしすればよく、位置を移動する必要はない。さらに、牽引車はそれぞれの軌条に設けられ、牽引力は二つの牽引車の牽引力を足したものになるように工夫されているから、ラック＆ピニオン方式と相まって小型であっても十分な牽引力を発揮できる。さらに、密林等で伐採幅が制限される場合でも小さな伐採幅で設置できるし、運搬車自体は簡単な構造であるから、コスト安く設置できる。
【０００８】
請求項２の手段によれば、昇降索を垂直にでき、昇降機に最大の力を発揮させることができる。請求項３の手段によれば、台車の下部フレームが安定して走行し、昇降機及びパイプを安定して吊持できるとともに、脱線、転覆を起こさない。請求項４の手段によれば、左右の牽引車の発進停止が同調するし、一人であっても操縦できる。請求項５の手段によれば、この種の運搬車の好適な例といえる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】パイプライン用のパイプを吊り上げて運搬する状態の横断面図である。
【図２】パイプライン用のパイプを吊り上げて運搬する状態の要部の側面図である。
【図３】パイプライン用のパイプを吊り上げて運搬する状態の側面図である。
【図４】パイプライン用のパイプを吊り上げて運搬する状態の一部平面図である。
【図５】パイプライン用のパイプを吊り上げて運搬する状態の平面図である。
【図６】図4のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図4のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】軌条と駆動輪廻りの関係を示す一部断面正面図である。
【図９】軌条と遊動輪廻りの関係を示す一部断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態をパイプライン用のパイプ（運搬物、つまり、荷）１を吊り上げて支柱２で架設した軌条３を案内として走行する運搬車を例にとって図面を参照して説明する。図１はパイプ１を吊り上げた状態の運搬車の断面図、図２は一部側面図、図３は側面図、図4は一部平面図、図５は平面図である。この種の運搬車は既に公知であるから、詳説は省略するが、角パイプからなる二列の軌条３にラック４を添設し（下面が多い）、ラッ４に噛み合うピニオン５を有する牽引車６で荷１を載せる（この場合は吊る）台車７を牽引するものである。なお、台車７は二つの軌条３に跨っているが、前後二基設けられており、牽引車６はそれぞれの軌条３に乗せられている。ところで、方向をいう場合、軌条３の幅方向を左右又は横方向、長さ方向を前後又は縦方向という。
【００１１】
図４、図９を基に牽引車６について概説しておくと、内燃機関のエンジン（図示省略）を動力源とするものであり、ミッションケースから突出してラック４に噛み合う駆動輪８と遊動輪９とで軌条３を上下から挟圧するのである。このとき、脱線、転覆しないように、駆動輪８、遊動輪９ともに転動面８a、９a とフランジ８b、９bとを有するものにしてフランジ８b、９bで軌条３を挟み込んで転動と脱線防止を図っている。そして、駆動輪８の転動面８aの中央に凹み８cを設け、この中にピニオン５を収容してラック４に噛み合わせている。これによると、牽引力が強くなり、４５°程度の勾配でも登坂するし、ブレーキも強く効かせる。
【００１２】
エンジンは発進停止レバー１０の回動で行うが（アクセルレバーも兼ねている）、本例では、牽引車６と台車７との間に操縦車両１１を連結し、ここに操縦者が乗って発進停止レバー１０を操作している。この場合、発進停止を連動させるとともに、一人でも操作できるように左右の発進停止レバー１０は両端にユニバーサルジョイント１２を有して伸縮構造１３で伸縮ができる連動軸１４で連結している。
【００１３】
図１、図２、図３、図４、図８を基に台車７について概説しておくと、軌条３を上下の二つの遊動輪１５、１６で挟む点は変わらないし、各遊動輪１５、１６に転動面１５a、１６aとフランジ１５b、１６bを有する点も変わらない。さらに、遊動輪１６の転動面１６aの中央にラック４を逃がす凹み１６cが設けられている点も変わらない。なお、台車７にもピニオン５を設けてラック４に噛み合わせてもよく、こうすると、ブレーキの効きがよくなる。この場合、軌条３の間隔は完全には同じにはならないので、フランジ１５b、１６bの幅は軌条３の幅に対して十分に余裕を持つものにしておくのが適する。
【００１４】
ところで、遊動輪１５、１６は、逆Ｌ字形をした軸受板１７に取り付けられており、軸受板１７の水平な部分（上面）に上面が前後方向に向いてU溝が形成されたブラケット１８にシャフト１９が挿入されてピン１９aで前後に回動可能に取り付けられている。また、途中に水平後方に向く下部プレート２０が挿設された四本の柱２１が中央に向けて立ち上げられており、その上端に左右方向に向く両側の軸受２２によって支持軸２３が支えられている。支持軸２３には昇降機２４が懸架され、昇降機２４からは昇降索２５が垂れており、これでパイプ１を昇降する。このため、支持軸２３は軸芯廻りに回転できるようになって昇降索２５を垂直にする姿勢に矯正する。また、ブラケット１８はピン１９で前後に回動ができるようになっており、軸受２２の位置を調整できるようになっている。ところで、以下では、台車７における上下四つの遊動輪１５、１６の組をローラセット２６といい、下部プレート２０を含む片側の柱２１の組をフレームユニット２７という。なお、台車７は前後二基設けられるのは上記したとおりである。
【００１５】
図６は図４のＡ―Ａ断面図、図7は図４のＢ―Ｂ断面図であるが、いずれも牽引車６による台車７の牽引機構を示すものである。まず、前方の台車７において、両側の下部プレート２０の前部にＨ形鋼からなる横桟２８をウェブを縦に向けて渡す。そして、前方を解放した逆Ｌ字形をしたカバー２９を下部プレート２０に取り付けて横桟２８を覆う。したがって、横桟２８はカバー２９より後方には動かないことになる（前方には動く）。
【００１６】
牽引車６（この場合、操縦車両１１ということになる）から牽引棒３０を後方に延ばし、横桟２８の中央の下方に横桟２８より前方と後方に突出させて固定した牽引金具３１の牽引棒３０よりも前側に出た部分に枢着する（したがつて、牽引棒３０は平面視で斜めになる）。軌条３にはカーブもあれば勾配もあるから、牽引中には横桟２８（牽引棒３０）がカバー２９の中で踊ることがある。しかし、これで牽引棒３０が軌条３の勾配等に対応できるのである。これに対応するために牽引棒３０にはユニバ−サルジョイント３２を両端に設けておく。一方、牽引金具３１の牽引棒３０よりも後側に出た部分にチェーンのような可撓性のある牽引索３３を連結して軸受板１７に連結する。
【００１７】
これで、フレームユニット２７を走行させるが(前進の場合)、牽引棒３０は横桟２８を牽引するのみである。しかし、横桟２８と下部プレート２０には牽引索３３が張ってあるから、結局は、前方の台車７は牽引されることになる。前方の台車７が移動すれば、牽引力はパイプ１を介して後方の台車７にも伝わる。牽引力の伝達は、牽引索３３の緩み加減にもよるが（緩みを取るためにターンバックル３３aが付いている）、このように、台車７の動きがわずかに遅れることは緩衝性を発揮して衝撃を弱めることになる。さらに、パイプ1が横桟２８を横切るように長いときもあるが、このようなときには横桟２８は前方に抜き取れば昇降の邪魔にならない。
【００１８】
パイプ１を運搬するには運搬車が前進する場合に限らず、後進の場合もある。その場合は、牽引車６、つまり、牽引棒３０が後進することになるが、今度は横桟２８がカバー２９に当たって後進力を発揮する（牽引索３３は当然に緩む）。このとき、牽引棒３０が開いてしまっては後進力が出せないので、牽引棒３０の途中を抑制索３４で張っておく。
【００１９】
.次に、この運搬車でパイプライン用のパイプ１を運搬する場合について説明する。このパイプ１は路線に沿って掘ったトレンチ３５に埋設するのであるが、それには、目的とする場所までトレンチ３５の両側で３００mm入った個所に立てた支柱２で支持する軌条３を案内として走行する運搬車で運搬する。なお、トレンチ３５の幅は２６００mm、深さは１６００mmが標準的であり、これに長さ１２０００mm、直径６０９mm 、重さ４２００Kgのパイプ１を敷設の最後まで運び、溶接して連続させるのである。この場合、トレンチ３５の底に台３６を置き、その上に土を被せる
【００２０】
そこで、まず、パイプ１の置き場所で昇降機２４によってパイプ１を吊り上げる。この場合、台車７は前後二基使用し、それぞれの昇降機２４でパイプ１の前後二箇所を吊り上げて安定を図る。昇降機２４の昇降索２５を上げて行くと、パイプ１は上がって行くが、このとき、パイプ１の上昇を規制するストッパ３７を設けておくのが適する。パイプ１をストッパ３７に当てておくと、台車４の勾配にも適応できるし、パイプ１の揺れが制限され、結果的に物の上に載せて運搬するよりも安定する。そして、目的とする場所までパイプ１を運び、昇降機２４でトレンチ３５の台３６の上に下ろし、溶接で繋ぐのは上記した通りである。
【００２１】
このとき、牽引車６は別々の軌条３を進むから、速度が同調しなければそれぞれの牽引力をフルに発揮できない。しかし、この種の牽引車６は回転数を同じにしておけば、ほぼ同じ速度で進むことを確認している。もちろん、回転半径の小さいカーブを曲がるときには、外側の牽引車６が遅れ気味になるが、路線はカーブばかりではないので、直線になると追いつく。このようなことを何回も繰り返し、所定のラインに設置する。なお、台車７は二基使用するといったが、各台車７は連結棒等では連結していない。そうしなくても、パイプ１自体が連結棒の代わりとなるからであり、こうすることで、部材の省略になり(後方の台車７には横桟２８もない)、連結棒に無理がかからず、軽量化、低コスト化が図られるのである。
【００２２】
この他、昇降機２４の柱２１が外に逃げるのを防ぐために下部を広がり抑止チェーン３８で引っ張っておき、柱２０の途中には昇降機２４等の点検の便にステップ３９を設けておく。また、勾配の個所でパイプ１を昇降させるときに下方に滑っては危険であるので、前後のずれを防ぐ前後ずれ止めレバーブロック(登録商標)４０と、パイプ１をしっかり締めるレバーブロック(登録商標)４１を設けておく。また、このとき、台車７が動いては危険であるからレバー４２a を操作して軌条３を締め付けるブレーキ４２を下部プレート２０等に取り付けておく。さらに、各台車７の広がりを抑制するために下部プレート２０にはハンドル４３aで長さを調整できる広がり抑制チェーン４３を設けておく。この他、一定以上にスビードが出ないように定速ブレーキ装置４４も備えている。
【符号の説明】
【００２３】
１    荷(パイプ)
２    支柱
３    軌条
４    ラック
５    ピニオン
６    牽引車
７    台車
８    駆動輪
８a    〃  の転動面  
８b    〃  の転動面  
８c    〃  の凹み
９    遊動輪
９a    〃  の転動面  
９b    〃  の転動面  
９c    〃  の凹み
１０  発進、停止レバー
１１  操縦車両
１２  ユニバーサルジョイント
１３  伸縮構造
１４  連動軸
１５  遊動輪
１５a   〃  の転動面
１５b   〃  のフランジ
１５c   〃  の凹み
１６  遊動輪
１６a   〃  の転動面
１６b   〃  のフランジ
１６c   〃  の凹み
１７  軸受板
１８  ブラケット
１９  ピン
２０  下部ブレート
２１  柱
２２  軸受
２３  支持軸
２４  昇降機
２５  昇降索
２６  ローラセット
２７  フレームユニット
２８  横桟
２９  カバー
３０  牽引棒
３１  牽引金具
３２  ユニバーサルジョイント
３３  牽引索
３３a   〃  のターンバックル
３４  抑制索
３５  トレンチ
３６    〃    の台
３７  ストッパ
３８  広がり抑止チェーン
３９  ステップ
４０  ずれ止めレバーブロック(登録商標)
４１  レバーブロック(登録商標)
４２  広がり抑制チェーン
４２a    〃  のハンドル
４３  ブレーキ
４３a    〃  のレバー
４４  定速ブレーキ装置
【図１】
2015196470.tif 000003
【図２】
2015196470.tif 000004
【図３】
2015196470.tif 000005
【図４】
2015196470.tif 000006
【図５】
2015196470.tif 000007
【図６】
2015196470.tif 000008
【図７】
2015196470.tif 000009
【図８】
2015196470.tif 000010
【図９】
2015196470.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月7日(2014.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2015196470.tif 000012
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2015196470.tif 000013
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2015196470.tif 000014
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2015196470.tif 000015
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2015196470.tif 000016
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2015196470.tif 000017
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2015196470.tif 000018
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2015196470.tif 000019
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2015196470.tif 000020