(57)【要約】【課題】簡易な構造で、ドリル及びタップをそれぞれに適した回転速度で回転させて雌ねじ穴を加工することが可能な加工機を提供する。【解決手段】加工機１０は、雌ねじを切削加工するタップ部１２ａを先端部に有し、回転中心に軸方向に沿って貫通孔１２ｂが形成されたタップ軸１２と、貫通孔１２ｂに挿通され、タップ軸１２の先端部から突出する先端部に、下穴を切削加工するドリル刃１１ａを有し、タップ軸１２と回転中心が一致するドリル軸１１と、タップ軸１２とドリル軸１１とを異なる回転速度で同時に回転させる回転駆動機構１３，１４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雌ねじを切削加工するタップ部を先端部に有し、回転中心に軸方向に沿って貫通孔が形成されたタップ軸と、
前記貫通孔に挿通され、前記タップ軸の先端部から突出する先端部に、穴を切削加工するドリル刃又はエンドミル部に有し、前記タップ軸と回転中心が一致するドリル軸と、
前記タップ軸と前記ドリル軸とを異なる回転速度で同時に回転させる回転駆動機構とを備えることを特徴とする加工機。
【請求項２】
前記回転駆動機構は、
前記ドリル軸を回転駆動させる第１回転駆動機構と、
前記タップ軸を回転駆動させる第２回転駆動機構とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の加工機。
【請求項３】
前記ドリル軸を前記タップ軸に対して軸方向に相対的に移動させる送り機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の加工機。
【請求項４】
前記ドリル軸に連結されたサンギヤと、前記サンギヤと噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記タップ軸に連結されたキャリアと、前記ピニオンギヤと噛合するリングギヤとを有する遊星歯車機構を備え、
前記回転駆動機構は、前記サンギヤ又は前記キャリアに連結された連結軸を回転駆動させることを特徴とする請求項１に記載の加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雌ねじ穴を加工する加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、雌ねじ穴を加工する場合、ドリルを用いて雌ねじ穴の山径に略等しい外径の下穴を所定の深さまで開け、その後、タップで雌ねじを形成することが一般的である。
【０００３】
しかしながら、このような方法では、ドリル及びタップ、２個の工具をそれぞれ用いた工程が必要となるので、工具を交換するなど作業に手間がかかり、作業効率が悪かった。そこで、ドリルとタップとを一体化させたドリルタップと呼称される１個の工具だけを用いて雌ねじ穴を加工することがある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、先端に底刃が設けられ、外周面に底刃と協働して下穴を形成するための外周刃が設けられたエンドミル刃付きスパイラルタップが開示されている。このエンドミル刃付きスパイラルタップを用いれば、底刃と外周刃とが協働して下穴が形成され、その下穴がエンドミルで拡径され、この拡径された穴がスパイラルタップで雌ねじに加工される。このように、１個の工具を用いるだけで、雌ねじ穴を加工することができる。
【０００５】
また、特許文献２には、内面に複数の案内縦溝を設け発条を収容した係合凹孔をタップの内部に形成し、係合凹孔内を摺動自在な係合軸の下端にドリルを設け、案内縦溝の下端に発条で常時外方に弾圧させた係合ロッドを内蔵した係止溝部を設けた工具が開示されている。
【０００６】
加工に際しては、まず、係合ロッドの先端を係合溝部に係合させ、ドリルをタップの下面より伸長された状態で逆回転させて、ドリルによって下穴を開ける。その後、一旦工具を後退させて、係合ロッドの先端を係合溝部から外して案内縦溝内を移動可能とさせた状態として、正回転させる。これにより、ドリルは切削作用を行わず、タップが回転進行して、雌ねじ加工が行われる。これらを繰り返し行うことによって、雌ねじ穴を加工することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１６７７８１号公報
【特許文献２】特開昭５３−１０５６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、エンドミルとタップとが一体化した複合工具であるため、それぞれの回転速度及び送り速度は同じとなる。しかし、通常、エンドミルやドリルに適した回転速度はタップと比較して速く、ドリルに適した送り速度はタップと比較して遅い。このように、ドリル又はエンドミルとタップとに適した回転速度及び送り速度はそれぞれ異なる。そのため、これらを同じにすると、加工が不安定となり、工具の短寿命化や加工品質の悪化などのおそれが生じる。
【０００９】
特許文献２に開示された技術では、発条を収容した係合凹孔をタップの内部に形成するなど、工具の構成が複雑である。そのため、工具が高価となると共に、細径の雌ねじ穴を加工することが困難である。さらに、切削作業も、退行と正逆回転を繰り返しており、煩雑である。
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑み、簡易な構造で、ドリル及びタップをそれぞれに適した回転速度で回転させて雌ねじ穴を加工することが可能な加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の加工機は、雌ねじを切削加工するタップ部を先端部に有し、回転中心に軸方向に沿って貫通孔が形成されたタップ軸と、前記貫通孔に挿通され、前記タップ軸の先端部から突出する先端部に、穴を切削加工するドリル刃又はエンドミル部に有し、前記タップ軸と回転中心が一致するドリル軸と、前記タップ軸と前記ドリル軸とを異なる回転速度で同時に回転させる回転駆動機構とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の加工機によれば、ドリル軸とタップ軸をそれぞれ独立した回転速度で回転させることができる。よって、ドリル刃又はエンドミル部が穴を切削加工するに適した回転速度でドリル軸を回転させると共に、タップ部が雌ねじを切削加工するに適した回転速度でタップ軸を回転させることができる。そのため、上記特許文献１に記載のようなドリルタップを用いる場合と比較して、ドリル刃又はエンドミル部に欠けなどが生じず長寿命となると共に、加工精度が向上する。
【００１３】
また、ドリル軸とタップ軸とを同時に回転させることができる。そのため、上記特許文献２に記載された工具を用いる場合と比較して、雌ねじ穴を形成する作業効率が向上する。
【００１４】
また、タップ軸の貫通孔にドリル軸を挿通させた簡易な構造であるので、上記特許文献２に記載された工具と比較して、安価とすることが可能である。さらに、前記工具と比較して、タップ軸の内部に形成される貫通孔を小径化できるので、剛構造であり、細径の雌ねじ穴に対応することも可能となる。
【００１５】
本発明の加工機において、前記回転駆動機構は、前記ドリル軸を回転駆動させる第１回転駆動機構と、前記タップ軸を回転駆動させる第２回転駆動機構とから構成されることが好ましい。
【００１６】
この場合、第１回転駆動機構と第２回転駆動機構とをそれぞれ独立に制御することによって、ドリル軸とタップ軸とを異なる回転速度で同時に回転させる回転駆動機構を簡易に構成することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明において、前記ドリル軸を前記タップ軸に対して軸方向に相対的に移動させる送り機構を備えることが好ましい。
【００１８】
この場合、ドリル刃又はエンドミル部が穴を切削加工するに適した送り速度でドリル軸を送ると共に、タップ部が雌ねじを切削加工するに適した送り速度でタップ軸を送ることができる。そのため、上記特許文献１に記載のようなドリルタップを用いる場合と比較して、さらに、ドリル刃又はエンドミル部に欠けなどが生じず長寿命となると共に、加工精度が向上する。
【００１９】
また、本発明において、前記ドリル軸に連結されたサンギヤと、前記サンギヤと噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記タップ軸に連結されたキャリアと、前記ピニオンギヤと噛合するリングギヤとを有する遊星歯車機構を備え、前記回転駆動機構は、前記サンギヤ又は前記キャリアに連結された連結軸を回転駆動させることが好ましい。
【００２０】
この場合、連結軸を回転駆動させる１つの回転駆動源が発生する回転駆動力を、遊星歯車機構の構成に起因する速度比で変速して分配することによって、ドリル軸とタップ軸とを異なる回転速度で同時に回転させることができる。よって、２つの回転駆動源を必要としないので、省エネルギーを図ることが可能であると共に、回転駆動源の制御も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る加工機を示す概略断面図。
【図２】ドリル軸が突出した状態を示す概略断面図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る加工機を示す概略断面図。
【図４】本発明の第２の実施形態の変形に係る加工機を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第１の実施形態に係る加工機１０について図面を参照して説明する。加工機１０は、被加工物に雌ねじ穴を開ける工作機械である。
【００２３】
図１に示すように、加工機１０は、ドリル軸１１、タップ軸１２、第１回転駆動機構１３、第２回転駆動機構１４、及び送り機構１５を備えている。なお、本発明の回転駆動機構は、第１回転駆動機構１３と第２回転駆動機構１４とから構成されるものに相当する。
【００２４】
ドリル軸１１は、長尺の円柱状であり、その先端部にドリル刃１１ａが設けられている。ドリル刃１１ａは、雌ねじ穴の山径と同径又は僅かに小径の外径を有する下穴を切削加工する。
【００２５】
タップ軸１２は、その先端部にタップ部１２ａが設けられている。タップ部１２ａは、雌ねじ穴を切削加工する。タップ部１２ａの形状は、通常のタップ又はドリルタップのタップ部の形状と同様である。タップ軸１２は、回転中心に軸方向に沿って貫通孔１２ｂが形成されて、全体として大略円筒状となっている。
【００２６】
ドリル軸１１は、貫通孔１２ｂを挿通しており、その先端部が、タップ軸１２の先端部から突出している。ドリル軸１１とタップ軸１２との回転中心は一致している。
【００２７】
ドリル軸１１及びタップ軸１２の材質は、例えば、超硬合金、高速度工具鋼であり、通常の工具材料を用いればよい。ドリル刃１１ａやタップ部１２ａにはＤＬＣ（Diamond-Like Carbon;ダイヤモンド状カーボン)やＴｉＮ、ＴｉＣＮ、ＴｉＡｌＮ等の硬質被膜をコーティングすることが望ましい。なお、ドリル軸１１とタップ軸１２との材質は相違していてもよい。
【００２８】
第１回転駆動機構１３は、ドリル軸１１を回転駆動させる。ドリル軸１１の後端部は、連結軸（スピンドル）１６の先端部に連結されている。そして、連結軸１６の後端部は、電動モータ等の回転駆動源１７の回転出力軸１７ａに連結されている。連結軸１６は、回転駆動源１７が固定されたサブフレーム１８にベアリング１９を介して回転自在に支持されている。
【００２９】
これにより、ドリル軸１１は、回転駆動源１７の回転出力軸１７ａの回転に伴って回転する。なお、連結軸１６と回転出力軸１７ａとを歯車列等を介して間接的に連結してもよい。
【００３０】
第２回転駆動機構１４は、タップ軸１２を回転駆動させる。タップ軸１２の後端部は、その外周面が、連結軸（スピンドル）２１に形成された貫通孔２１ａの内周面の先端部に連結されている。そして、連結軸１６の後端部の外周面には歯車２２が形成されており、この歯車２２は、電動モータ等の回転駆動源２３の回転出力軸２３ａの外周面に形成された歯車２４と噛合する。
【００３１】
また、連結軸２１は、回転駆動源２３が固定されたフレーム２５に形成された空洞２５ａに、複数のベアリング２６を介して回転自在に支持されている。連結軸２１の貫通孔２１ａは、その回転中心にて軸方向に沿って方向に延びており、ドリル軸１１及びこれに連結された連結軸１６が挿通されている。
【００３２】
これにより、タップ軸１２は、回転駆動源２３の回転出力軸２３ａの回転に伴って回転する。
【００３３】
送り機構１５は、ドリル軸１１をタップ軸１２に対して相対的に軸方向に移動させる。送り機構１５は、ドリル軸１１、及びこれに直接的又は間接的に連結された連結軸１６、回転駆動源１７、サブフレーム１８、及びベアリング１９を一体的に、フレーム２５に対して移動させる。
【００３４】
送り機構１５は、ここでは、ラック・ピニオン機構からなる進退機構である。サブフレーム１８に回転軸に沿った方向に並んでラック２７が設けられており、このラック２７に、電動モータ等の回転駆動源２８によって回転するピニオン２９が噛合している。
【００３５】
これにより、回転駆動源２８が回転駆動することによって、ラック２７及びピニオン２９を介して、サブフレーム１８、ひいてはこれに間接的に連結されたドリル軸１１がその軸方向に直線運動する。
【００３６】
なお、加工機１０は、タップ軸１２、及びこれと直接的又は間接的に連結された連結軸１６、回転駆動源２３、及びベアリング２６を一体的に、フレーム２５に対して移動させる送り機構を備えていてもよい。また、加工機１０は、送り機構１５を備えていなくともよい。
【００３７】
加工機１０は、ＮＣ加工機等であって、図示しない制御部によって、回転駆動源１７，２３，２８の回転駆動がそれぞれ独立して制御される。
【００３８】
これにより、ドリル軸１１とタップ軸１２とを互いに独立した異なる回転速度で回転させることができる。また、送り機構１５によって、ドリル軸１１をタップ軸１２に対して回転軸に沿った方向に相対的に自在に移動させることができる。
【００３９】
以下、加工機１０を用いて被加工物に雌ねじ穴を開ける方法を説明する。
【００４０】
まず、図２に示すように、送り機構１５によってドリル軸１１を被加工物側の方向（図中左方向）に移動させて、ドリル軸１１の先端部をタップ軸１２の先端部から所定の距離だけ離れるようにする。
【００４１】
そして、ドリル刃１１ａが被加工物を切削加工するに適した回転速度で、第１回転駆動機構１３によってドリル軸１１を回転させ、下穴の加工を開始する。このとき、ドリル刃１１ａが被加工物を切削加工するに適した送り速度で、加工機１０全体を被加工物側に向かって移動させる。
【００４２】
そして、ドリル刃１１ａによる下穴の加工を継続しながら、タップ部１２ａが下穴に雌ねじを切削加工するに適した回転速度で、第２回転駆動機構１４によってタップ軸１２を回転させ、雌ねじの加工を開始する。
【００４３】
このとき、タップ部１２ａが雌ねじを切削加工するに適した送り速度でタップ軸１２が送られるように、この送り速度で加工機１０全体を被加工物側に向かって移動させる。これと共に、送り機構１５によって、ドリル軸１１をタップ軸１２方向に所定の速度で移動させる。これにより、ドリル軸１１の送り速度は、加工機１０の移動速度（＝タップ軸１２の送り速度）から送り機構１５による移動速度を減じたものとなり、ドリル刃１１ａが被加工物を切削加工するに適した送り速度となる。
【００４４】
そして、所望の深さの雌ねじ穴を形成したとき、第１回転駆動機構１３及び第２回転駆動機構１４を同時に停止させ、加工が終了する。なお、第２回転駆動機構１４を停止させる前に、第１回転駆動機構１３を停止させ、下穴の進行を停止しておいてもよい。
【００４５】
以上説明したように、加工機１０によれば、第１回転駆動機構１３と第２回転駆動機構１４とは独立して制御されるので、ドリル軸１１とタップ軸１２をそれぞれ独立した回転速度で回転させることができる。
【００４６】
よって、ドリル刃１１ａが下穴を切削加工するに適した回転速度でドリル軸１１を回転させると共に、タップ部１２ａが雌ねじを切削加工するに適した回転速度でタップ軸１２を回転させることができる。そのため、上記特許文献１に記載のようなドリルタップを用いる場合と比較して、ドリル刃１１ａに欠けなどが生じず長寿命となると共に、加工精度が向上する。
【００４７】
また、第１回転駆動機構１３及び第２回転駆動機構１４によって、ドリル軸１１とタップ軸１２とを同時に回転させることができる。そのため、上記特許文献２に記載された工具を用いる場合と比較して、雌ねじ穴を形成する作業効率が向上する。
【００４８】
また、送り機構１５によって、ドリル軸１１をタップ軸１２に対して相対的に軸方向に移動させることができる。よって、ドリル刃１１ａが下穴を切削加工するに適した送り速度でドリル軸１１を送ると共に、タップ部１２ａが雌ねじを切削加工するに適した送り速度でタップ軸１２を送ることができる。そのため、上記特許文献１に記載のようなドリルタップを用いる場合と比較して、ドリル刃１１ａに欠けなどが生じず長寿命となると共に、加工精度が向上する。
【００４９】
また、タップ軸１２の貫通孔１２ｂにドリル軸１１を挿通させた簡易な構造であるので、上記特許文献２に記載された工具と比較して、安価とすることが可能である。さらに、前記工具と比較して、タップ軸１２の内部に形成される貫通孔１２ｂを小径化できるので、剛構造であり、細径の雌ねじ穴に対応することも可能となる。
【００５０】
以下、本発明の第２の実施形態に係る加工機３０について図面を参照して説明する。加工機３０は、被加工物に雌ねじ穴を開ける工作機械である。この加工機３０については、主として前述した第１の実施形態に係る加工機１０と異なる点を説明する。
【００５１】
図３に示すように、加工機３０は、ドリル軸３１、タップ軸３２、遊星歯車機構３３、及び回転駆動機構３４を備えている。なお、回転駆動機構３４は、本発明の回転駆動機構に相当する。
【００５２】
ドリル軸３１は、長尺の円柱状であり、その先端部にドリル刃３１ａが設けられている。タップ軸３２は、その先端部にタップ部３２ａが設けられている。タップ軸３２は、その回転中心に軸方向の回転軸に沿って貫通孔３２ｂが形成されて、全体として大略円筒状となっている。
【００５３】
ドリル軸３１は、貫通孔３２ｂを挿通しており、その先端部が、タップ軸３２の先端部から突出している。ドリル軸３１とタップ軸３２との回転中心は一致している。
【００５４】
遊星歯車機構３３は、サンギヤ３３ａ、サンギヤ３３ａと噛合するピニオンギヤ３３ｂ、ピニオンギヤ３３ｂを回転自在に支持するキャリア３３ｃ、及びピニオンギヤ３３ｂと噛合するリングギヤ３３ｄを有している。
【００５５】
ドリル軸３１の後端部は、連結軸（スピンドル）３５の先端部に連結されている。そして、連結軸３５の中間部の外周面にはサンギヤ３３ａが形成されている。
【００５６】
タップ軸１２の後端部は、連結軸（スピンドル）３６の先端部に連結されている。そして、連結軸３６の中間部にはキャリア３３ｃが連結されている。
【００５７】
回転駆動機構３４は、ドリル軸３１を回転駆動させる。連結軸３５の後端部は、電動モータ等の回転駆動源３７の回転出力軸３７ａに連結されている。連結軸３５の後部は、回転駆動源３７が固定されたフレーム３８の空洞３８ａの内周面にベアリング３９を介して回転自在に支持されている。
【００５８】
これにより、ドリル軸３１は、回転駆動源３７の回転出力軸３７ａの回転に伴って回転する。なお、連結軸３５と回転出力軸３７ａとを歯車列等を介して間接的に連結してもよい。
【００５９】
連結軸３６の貫通孔３６ａは、その回転中心に軸方向に沿って延びており、ドリル軸３１及びこれに連結された連結軸３５が挿通されている。また、連結軸３５の前部及び中間部は、連結軸３６の貫通孔３６ａの内周面に複数のベアリング４１を介して回転自在に支持されている。
【００６０】
なお、連結軸３６は、回転駆動源３７が固定されたフレーム３８に形成された空洞３８ａの内周面に、複数のベアリング４２を介して回転自在に支持されている。そして、空洞３８ａの内周面にはリングギヤ３３ｄが形成されている。
【００６１】
これにより、ドリル軸３１は、回転駆動源３７の回転出力軸３７ａの回転に伴って、回転する。そして、タップ軸３２は、回転駆動源３７の回転出力軸３７ａの回転に伴って、遊星歯車機構３３のリングギヤ３３ｄに対するキャリア３３ｃの減速比で減速されて、回転する。このように、ドリル軸３１とタップ軸３２とは異なる回転速度で同時に回転する。
【００６２】
なお、回転駆動源３７の回転出力軸３７ａが所定の回転速度で回転するとき、ドリル刃３１ａが被加工物を切削加工するに適した回転速度でドリル軸３１が回転し、且つ、タップ部３２ａが下穴に雌ねじを切削加工するに適した回転速度でタップ軸３２が回転するように、遊星歯車機構３３の各ギヤ３３ａ，３３ｃ，３３ｄのギヤ比を定める。
【００６３】
なお、加工機３０は、ドリル軸３１、タップ軸３２、及びこれと直接的又は間接的に連結された遊星歯車機構３３、及び回転駆動機構３４などを一体的に対して移動させる送り機構を備えていてもよい。
【００６４】
加工機３０は、ＮＣ加工機等であって、図示しない制御部によって、回転駆動源３７の回転駆動が制御される。
【００６５】
以下、加工機３０を用いて被加工物に雌ねじ穴を開ける方法を説明する。
【００６６】
まず、回転駆動源３７の回転出力軸３７ａを所定の回転速度で回転させる。これにより、ドリル刃３１ａが被加工物を切削加工するに適した回転速度でドリル軸３１が回転され、下穴の加工が開始される。このとき、所定の送り速度で、加工機３０全体を被加工物側に向かって移動させる。
【００６７】
そして、タップ部３２ａが雌ねじを切削加工するに適した送り速度でタップ軸３２も回転しており、ドリル刃３１ａによって加工した下穴に対して、タップ部３２による雌ねじの加工が開始される。このとき、送り速度は変化させない。ただし、送り速度を変化させてもよい。
【００６８】
そして、所望の深さの雌ねじ穴を形成したとき、回転駆動機構３４を停止させ、加工が終了する。
【００６９】
以上説明したように加工機３０によれば、遊星歯車機構３３及び回転駆動機構３４によって、ドリル軸３１とタップ軸３２とを相違した回転速度で回転させることができる。
【００７０】
よって、ドリル刃３１ａが下穴を切削加工するに適した回転速度でドリル軸３１を回転させると共に、タップ部３２ａが雌ねじを切削加工するに適した回転速度でタップ軸３２を回転させることができる。そのため、上記特許文献１に記載のようなドリルタップを用いる場合と比較して、ドリル刃３１ａに欠けなどが生じず長寿命となると共に、加工精度が向上する。
【００７１】
また、遊星歯車機構３３及び回転駆動機構３４によって、ドリル軸３１とタップ軸３２とを同時に回転させることができる。そのため、上記特許文献２に記載された工具を用いる場合と比較して、雌ねじ穴を形成する作業効率が向上する。
【００７２】
また、タップ軸３２の貫通孔３２ｂにドリル軸３１を挿通させた簡易な構造であるので、上記特許文献２に記載された工具と比較して、安価とすることが可能である。さらに、前記工具と比較して、タップ軸３２の内部に形成される貫通孔３２ｂを小径化できるので、剛構造であり、細径の雌ねじ穴に対応することも可能である。
【００７３】
また、１つの回転駆動源３７が発生する回転駆動力を、遊星歯車機構３３の構成に起因する速度比で変速して分配することによって、ドリル軸３１とタップ軸３２とを異なる回転速度で同時に回転させることができる。よって、２つの回転駆動源を必要としないので、省エネルギーを図ることが可能であると共に、回転駆動源３７の制御も容易となる。
【００７４】
以上、第２の実施形態に係る加工機３０では、ドリル軸３１に連結された連結軸３５を回転駆動源３５で回転する場合について説明した。しかし、これに限定されず、タップ軸３２に連結された連結軸３６を回転駆動源で回転してもよい。以下、この変形例について簡略に説明する。
【００７５】
図４に示すように、加工機３０Ａは、ドリル軸３１、タップ軸３２、遊星歯車機構３３Ａ、及び回転駆動機構３４Ａを備えている。なお、回転駆動機構３４Ａは、本発明の回転駆動機構に相当する。
【００７６】
ドリル軸３１の後端部は、連結軸（スピンドル）３５Ａの先端部に連結されている。そして、連結軸３５Ａの中間部の外周面にはサンギヤ３３ａが形成されている。
【００７７】
タップ軸１２の後端部は、連結軸（スピンドル）３６Ａの先端部に連結されている。そして、連結軸３６Ａの中間部にはキャリア３３ｃが連結されている。
【００７８】
回転駆動機構３４Ａは、タップ軸３２を回転駆動させる。連結軸３６Ａの後端部の外周面には歯車５１が形成されており、この歯車５１は、電動モータ等の回転駆動源５２の回転出力軸５２ａの外周面に形成された歯車５３と噛合する。
【００７９】
なお、連結軸３６Ａは、回転駆動源５２が固定されたフレーム５４に形成された空洞５４ａに、複数のベアリング５５を介して回転自在に支持されている。そして、空洞５４ａの内周面にはリングギヤ３３ｄが形成されている。また、連結軸３５Ａは、連結軸３６Ａの貫通孔３６ａの内周面及びフレーム５４の空洞５４ａの内周面に複数のベアリング５６を介して回転自在に支持されている。
【００８０】
これにより、ドリル軸３１は、回転駆動源５２の回転出力軸５２ａの回転に伴って、遊星歯車機構３３Ａのリングギヤ３３ｄに対するサンギヤ３３ａの増速比で増速されて、回転する。そして、タップ軸３２は、回転駆動源５２の回転出力軸５２ａの回転に伴って、遊星歯車機構３３Ａのリングギヤ３３ｄに対するキャリア３３ｃの減速比で減速されて、回転する。このように、ドリル軸３１とタップ軸３２とは異なる回転速度で同時に回転する。
【００８１】
なお、回転駆動源５２の回転出力軸５２ａが所定の回転速度で回転するとき、ドリル刃３１ａが被加工物を切削加工するに適した回転速度でドリル軸３１が回転し、且つ、タップ部３２ａが下穴に雌ねじを切削加工するに適した回転速度でタップ軸３２が回転するように、遊星歯車機構３３Ａの各ギヤ３３ａ，３３ｃ，３３ｄのギヤ比を定める。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００８３】
例えば、ドリル軸１１，３１の先端部に下穴加工用のドリル刃１１ａ，３１ａを有する場合について説明した。しかし、これに限定されず、ドリル軸１１，３１の先端部に下穴拡径加工用のエンドミル部を有するものであってもよい。この場合、予め形成しておいた細径の下穴を拡径しながら雌ねじを形成することが可能となる。
【００８４】
なお、加工機３０，３０Ａは、ドリル軸３１、タップ軸３２、及びこれと直接的又は間接的に連結された遊星歯車機構３３，３３Ａ、及び回転駆動機構３４，３４Ａなどを一体的に対して移動させる送り機構を備えていてもよい。
【００８５】
また、本発明の回転駆動機構は、上述したものに限定されない。タップ軸１２，３２と、この貫通孔１２ｂ，３２ｂに挿通されるドリル軸１１，３１とを異なる回転速度で回転可能なものであれば、任意の構造を採用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０，３０，３０Ａ…加工機、  １１，３１…ドリル軸、  １１ａ，３１ａ…ドリル刃、  １２，３２…タップ軸、  １２ａ，３２ａ…タップ部、  １２ｂ，３２ｂ…貫通孔、  １３…第１回転駆動機構（回転駆動機構）、  １４…第２回転駆動機構（回転駆動機構）、  １５…送り機構、  １６…連結軸、  １７…回転駆動源、１７ａ…回転出力軸、  ２１…連結軸、  ２３…回転駆動源、  ２３ａ…回転出力軸、  ２７…ラック、  ２８…回転駆動源、  ２９…ピニオン、  ３３，３３Ａ…遊星歯車機構、  ３４，３４Ａ…回転駆動機構、  ３３ａ…サンギヤ、  ３３ｂ…ピニオンギヤ、  ３３ｃ…キャリア、  ３３ｄ…リングギヤ、  ３５，３５Ａ…連結軸、  ３６，３６Ａ…連結軸、  ３７，５２…回転駆動源、  ３７ａ，５２ａ…回転出力軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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