(57)【要約】【課題】  運転者の要望に応じて、エンジンの自動始動を行わない車両制御装置の提供。【解決手段】  ブレーキホールド手段と、複数の始動条件のうち何れかの条件を満たした場合に、エンジンの始動要求を行うエンジン始動手段と、前記複数の始動条件のうちの所定の第１始動条件が満たされても前記エンジンが始動しない場合に、前記エンジンを強制的に始動させる運転支援手段と、を備え、前記ブレーキホールド手段の作動及び非作動を、選択により切り替えることが可能であり、前記ブレーキホールド手段が作動中である場合に、前記第１始動条件のうちの所定の第２始動条件を満たし前記エンジン始動手段によって前記エンジンの始動要求が行われない場合には、前記運転支援手段を実行しない。【選択図】図１
2015113803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作が解除されても制動力を保持するブレーキホールド手段と、
複数の始動条件のうち何れかの条件を満たした場合に、エンジンの始動要求を行うエンジン始動手段と、
前記複数の始動条件のうちの所定の第１始動条件が満たされても前記エンジンが始動しない場合に、前記エンジンを強制的に始動させる運転支援手段と、を備え、
前記ブレーキホールド手段の作動及び非作動を、選択により切り替えることが可能であり、
前記ブレーキホールド手段が作動中である場合に、
前記第１始動条件のうちの所定の第２始動条件を満たし前記エンジン始動手段によって前記エンジンの始動要求が行われない場合でも、前記運転支援手段を実行しない、車両制御装置。
【請求項２】
前記複数の始動条件、及び前記第１始動条件は少なくとも前記ブレーキペダルの操作の解除を含み、
前記エンジン始動手段は、前記ブレーキホールド手段が作動中である場合に、前記ブレーキペダルの操作の解除によって、前記エンジンの始動要求を行わず、
前記第２始動条件は、前記ブレーキペダルの操作の解除である、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記第２始動条件は、少なくとも前記ブレーキペダルの操作の解除を含み、
前記ブレーキホールド手段が作動中である場合に、
前記ブレーキペダルの操作の解除、の条件を満たし前記エンジン始動手段によって前記エンジンの始動要求が行われない場合でも、前記ブレーキペダルの操作の解除以外の前記第２始動条件のうちの何れかの始動条件を満たす場合には、前記運転支援手段を実行する、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記第１始動条件は、前記複数の始動条件のうちの全部又は一部であり、少なくとも前記ブレーキペダルの操作の解除を含み、
前記ブレーキホールド手段が非作動である場合に、
前記第１始動条件のうちの何れかの始動条件を満たされても前記エンジンが始動しない場合は、前記運転支援手段を実行する、請求項１乃至３何れか一項に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境問題が注目される中、車両の燃料消費を低減する手法の一つとして、停車時のアイドリングのときにエンジンを自動停止させる、いわゆるアイドリングストップシステムが注目されている。
【０００３】
一般的に、このようなアイドリングストップシステムは、所定の停止条件が成立したときにエンジンが自動停止されるとともに、所定の始動条件が成立したときにエンジンが自動的に始動されるようになっている。この始動条件は、例えば、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」が条件の一つとなっている。
【０００４】
このようなアイドリングストップシステムを備える車両には、上述の始動条件が成立してもエンジンが始動しない場合に、エンジンの強制的な始動を行う運転支援手段が備えられている。そして、エンジンの停止状態から、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件が満たされてもエンジンが始動しない場合には、運転支援手段を実行してエンジンの強制的な始動を行っている。これにより、センサ類の故障や制御系統の通信異常等が発生した場合であっても、適正にエンジンの始動を行わせることができる。
【０００５】
また、アイドリングストップシステム技術の進展に伴い、登坂路等において所定の条件が成立した場合にブレーキ液圧を保持する車両技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両技術においては、ブレーキペダルの操作が解除された後もエンジンの再始動が完了するまでブレーキ液圧が保持されるようになっている。これにより、登坂路等での車両のずり下がりを防止している。
【０００６】
なお、近年においては、運転者による運転負担の軽減を目的として、運転者がブレーキペダルの操作を解除しても制動力が保持され、且つ、該操作を解除してもエンジンの始動を行わないブレーキホールド機能をさらに備える車両も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０７１４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、アイドリングストップシステムを備えるとともに、ブレーキホールド機能をさらに備える車両において、上述の運転支援手段を実行させてエンジンの強制的な始動が行われると問題が生じる虞がある。すなわち、この種の車両において、ブレーキホールド機能が作動中の場合に、エンジンの停止状態から、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件を満たしてもエンジンが始動しない状況は、運転者の意向通りにエンジンの制御が行われていることを意味する。にもかかわらず、上述の運転支援手段によると、通常のアイドリングストップシステムによるエンジンの制御と同様に、エンジンの強制的な始動が行われることになる。
【０００９】
以上のように正常に制御が行われている場合にまで、運転者の意向に反して、一律に、エンジンが強制的に始動されるのは好ましくない。
【００１０】
そこで、本開示は、運転者の要望に応じて、エンジンの自動始動を行わない車両制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の一局面によれば、ブレーキペダルの操作が解除されても制動力を保持するブレーキホールド手段と、複数の始動条件のうち何れかの条件を満たした場合に、エンジンの始動要求を行うエンジン始動手段と、前記複数の始動条件のうちの所定の第１始動条件が満たされても前記エンジンが始動しない場合に、前記エンジンを強制的に始動させる運転支援手段と、を備え、前記ブレーキホールド手段の作動及び非作動を、選択により切り替えることが可能であり、前記ブレーキホールド手段が作動中である場合に、前記第１始動条件のうちの所定の第２始動条件を満たし前記エンジン始動手段によって前記エンジンの始動要求が行われない場合でも、前記運転支援手段を実行しない、車両制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、運転者の要望に応じて、エンジンの自動始動を行わない車両制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施例に係る制御装置を備えた車両を説明する説明図である。
【図２】一実施例に係る制御装置のシステム構成を説明する機能ブロック図である。
【図３】ブレーキＥＣＵの行う処理動作を示すフローチャートである。
【図４】ブレーキＥＣＵのＲＡＭの特定領域を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１５】
（車両１の制御装置１００の構成）
一実施例に係る車両１の制御装置１００の概略構成を、図１を用いて説明する。図１は、一実施例に係る制御装置１００を備えた車両１を説明する説明図である。また、図２は、制御装置１００のシステム構成を説明する機能ブロック図である。
【００１６】
車両１は、制御装置１００と、バッテリ３０と、エンジン４０と、油圧ポンプ５０と、タンデムスタータモータ６０と、ブレーキホールドスタンバイボタン２と、を含んで構成される。
【００１７】
ブレーキホールドスタンバイボタン２は、ブレーキホールド手段を作動させるために運転者が押すボタンのことをいう。このスタンバイボタン２を押してブレーキペダルを踏み込み、車両１が停車するとホールドインジケータが点灯する。このように、ブレーキホールド手段の作動及び非作動を、選択により切り替えることができる。
【００１８】
ブレーキホールド手段とは、車両停車中に運転者がブレーキペダルの操作を解除しても制動力を保持する手段のことをいう。
【００１９】
制御装置１００は、エンジン４０の自動停止及び自動始動の制御を行う装置である。制御装置１００は、各種演算を行うため、情報を入出力することができる入力部及び出力部等を備えている。
【００２０】
図１に示すように、制御装置１００の入力部には、種々のブレーキ情報を取得するために、多数のセンサ等が接続されている。例えば、マスタシリンダの圧力を検知するブレーキマスタ圧センサＳｂ、ブレーキペダルの踏み込みの有無を検知するストップスイッチＳｐ等が接続されている。さらに、車両１のバッテリ３０の残量をバッテリセンサＳｔにより検知している。また、制御装置１００の出力部には、油圧ポンプ５０やタンデムスタータモータ６０等、が接続されている。
【００２１】
より詳細には、図１に示すように、制御装置１００は、ブレーキ制御を行うブレーキＥＣＵ１１と、エコラン制御を行うエコランＥＣＵ１２と、エンジン４０の制御を行うエンジンＥＣＵ１３と、を含んで構成される。
【００２２】
ブレーキＥＣＵ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理部）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んで構成される。そして、ブレーキマスタ圧センサSｂの出力信号やストップスイッチSｐのＯＮ／ＯＦＦ信号等のステータス信号が入力される。
【００２３】
エコランＥＣＵ１２、エンジンＥＣＵ１３も、ブレーキＥＣＵ１１と同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを含んで構成される。
【００２４】
これにより、各ＥＣＵは、入力部から入力された入力情報等を用いて、所定の演算処理を行った後、演算結果に基づいて、出力部に接続された油圧ポンプ５０やタンデムスタータモータ６０等を駆動する。
【００２５】
（車両１の制御装置１００の制御機構）
続いて、本実施形態に係る車両１の制御機構を、図面を用いて具体的に説明する。
【００２６】
一実施例に係る制御装置１００はストップ・アンド・スタート手段と、ブレーキホールド手段と、エンジン始動手段と、を備える。
【００２７】
運転者によるブレーキホールド手段作動の有無の意思表示は、車両１に備えられているブレーキホールドスタンバイボタン２のＯＮ／ＯＦＦ操作によって行う。
【００２８】
ストップ・アンド・スタート手段は、車両１の運転状態に基づいて、エンジンの自動停止（アイドリングストップ）及びエンジンの自動始動（アイドリングスタート）の制御を行うための手段である。
【００２９】
ストップ・アンド・スタート手段、ブレーキホールド手段、及び、エンジン始動手段は、制御装置１００が備えるブレーキＥＣＵ１１と、エコランＥＣＵ１２と、エンジンＥＣＵ１３と、によって実現される。
【００３０】
図１、２に示すように、ブレーキＥＣＵ１１に、ブレーキマスタ圧センサＳｂ等の検出信号が入力されると、該検出信号がブレーキ情報としてエコランＥＣＵ１２に送信される。
【００３１】
そして、ブレーキＥＣＵ１１からエコランＥＣＵ１２に送信されたブレーキ情報及びブレーキホールド手段作動有無の情報に基づき、エコランＥＣＵ１２がエンジンＥＣＵ１３に対してエンジン４０の駆動可否（始動要求）に関する指令信号を送信する。始動要求は、エコランＥＣＵ１２に記憶されている複数の始動条件に基づき判断する。そして、エンジンＥＣＵ１３がタンデムスタータモータ６０に対し上述の始動条件に応じた指令を行う。これにより、エンジン４０の制御が適正に行われることになる。
【００３２】
ここで、ストップ・アンド・スタート手段を備える車両１が停車しており、エンジン４０が停止している場合を考える。
【００３３】
ストップ・アンド・スタート手段によるエンジンの制御を行う場合、上述の複数の始動条件のうち、何れかの始動条件を満たす場合には、エコランＥＣＵ１２がエンジンＥＣＵ１３に対してエンジン４０の始動要求に関する指令信号を送信する。エンジン４０を始動させるための複数の始動条件には、例えば、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」が含まれる。
【００３４】
なお、車両１は、所定の始動条件が成立してもエンジンが始動しない場合に、エンジン４０の強制的な始動を行う運転支援手段を備える。運転支援手段はブレーキＥＣＵ１１の判断機１１ａにより実行される。
【００３５】
ストップ・アンド・スタート手段によるエンジンの制御が正常に行われない場合、例えば、エンジン４０の停止状態から、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件を満たしてもエンジン４０が始動されない場合は、運転支援手段を実行してエンジン４０の強制的な始動を行う。
【００３６】
ストップ・アンド・スタート手段による通常のエンジンの制御（ブレーキホールド手段が非作動状態）において、ブレーキ情報に基づき、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件を満たすと認められる場合は、エコランＥＣＵ１２がエンジンＥＣＵ１３に対してエンジン始動の指令信号を送信する。すなわち、エンジン４０の始動要求を行う。そして、エンジンＥＣＵ１３は、該始動要求に基づき、タンデムスタータモータ６０に対し駆動信号を送信し、エンジン４０の始動を行う。この場合は、ブレーキＥＣＵ１１は、エンジン４０の始動が適正に行われていると判断する。この判断は、ブレーキＥＣＵ１１が備える判断機１１ａによって行う。車両１が停車しているか否かは、例えば、入力部を介してブレーキＥＣＵ１１に入力されるストップスイッチSｐのＯＮ／ＯＦＦ信号や車速メータ（不図示）等の検出信号に基づいて判断する。
【００３７】
なお、上述のストップ・アンド・スタート手段による通常のエンジンの制御において、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件が満たされても、エンジンの始動が行われない場合がある。例えば、センサ類の故障や制御系統の通信異常等、何らかの事情により、タンデムスタータモータ６０に駆動信号が送信されない場合もあり、この場合はエンジン４０の始動が行われないことになる。このような場合には、運転支援手段を実行させ、エンジン４０の強制的な始動を行う。
【００３８】
より詳細には、エンジン４０の駆動状況はエコランＥＣＵ１２が監視しており、該駆動状況に関する信号は、エコランＥＣＵ１２からブレーキＥＣＵ１１に送信される。そうすると、ブレーキＥＣＵ１１は、エンジン４０の駆動状況に関する情報に加え、ブレーキ情報と、ブレーキホールド手段作動有無の情報とに基づき、エンジン４０が適正に制御されているのかの判断を行う。この判断は、ブレーキＥＣＵ１１が備える判断機１１ａによって行う。そして、上述の判断結果に基づき制御系統に何らかの通信異常等が発生していると判断機１１ａが判断した場合は、運転支援手段を実行させ、エンジン４０の強制的な始動を行う。
【００３９】
一方、アイドリングストップシステムを備える車両において、ブレーキホールド手段が作動中の場合は、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件を満たしエンジン４０が始動されない場合でも、運転支援手段を実行せず、エンジン４０の始動を行わない。
【００４０】
この場合には、ブレーキホールド手段が正常に作動しており、エンジンの制御が適正に行われていることになるため、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件を満たしたにもかかわらずエンジン４０が自動始動されなくても、判断機１１ａは運転支援手段の実行を行わない。
【００４１】
エンジン４０の駆動状況に関する情報と、ブレーキ情報と、ブレーキホールド手段作動有無の情報とに基づき、正常にエンジン４０の制御が行われていると判断されるためである。その結果、制動力が保持されることになる。
【００４２】
以上のように、判断機１１ａは、ストップ・アンド・スタート手段による通常のエンジンの制御（ブレーキホールド手段が非作動状態）において、運転者の意図に反して「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件を満たしてもエンジン４０が始動されない場合は、運転支援手段を実行する。そして、エンジン４０の強制的な始動を行う。この場合は、制御系統の通信異常等、何らかの異常が生じていると判断されるからである。
【００４３】
一方、ブレーキホールド手段が作動中の場合は、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件を満たしエンジン４０が自動始動されない場合でも、運転支援手段を実行しない。すなわち、この場合には制動力を保持するブレーキホールド手段を正常に作動させることができる。
【００４４】
なお、ブレーキホールド手段が作動中である場合でも、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」以外の始動条件を満たしてもエンジン４０が自動始動されない場合には、運転支援手段を実行してもよい。ブレーキホールド手段作動中であっても、エンジン４０を始動させる必要がある場合もあるからである。詳細は後述する。
【００４５】
以上の通り、制御装置１００が、ブレーキペダル操作解除後のエンジンの自動始動と、ブレーキペダル操作解除後の制動力保持という異なる手段を備える場合であっても、ブレーキホールド手段作動の有無に応じて、運転支援手段を実行させる、或いは、実行させないことができる。これによって、運転者の意向に反して、一律に、エンジンを強制的に始動させるのではなく、運転者の意向に応じて、エンジン４０の適正な制御を行うことが可能になる。
【００４６】
（ブレーキＥＣＵ１１の制御動作）
次に、ブレーキＥＣＵ１１の制御動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、ブレーキＥＣＵ１１の行う処理動作を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、ステップＳ１において、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されている」か否かの判断を、ブレーキＥＣＵ１１の判断機１１ａが行う。例えば、ストップスイッチSｐがＯＦＦ状態でブレーキマスタ圧が所定の閾値未満、であるとの条件を具備した場合は、運転者がブレーキペダルの操作を解除していると判断する。
【００４８】
ステップＳ１において、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されていること」を判断機１１ａが判断した場合は（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。ステップＳ２においては、ブレーキＥＣＵ１１は、「ブレーキホールド手段（ＢＨ）の有無」、「ブレーキホールド手段作動中の確認」、「ブレーキホールド手段スタンバイ中の確認」の判断を行う。すなわち、ブレーキホールド手段作動又は非作動の判断を行う。該判断は、ブレーキＥＣＵ１１に備えられている判断機１１ａにより行う。
【００４９】
ここで、「ブレーキホールド手段の有無」とは、車両１にブレーキホールド手段が備わっているか否かの確認を行うための判断条件である。
【００５０】
また、「ブレーキホールド手段スタンバイ中の確認」とは、運転者により、ブレーキホールド手段を作動させたいとの意思表示があったか否かの確認を行うための判断条件である。ブレーキホールド手段を作動させたい場合、車両１に備え付けられているブレーキホールドスタンバイボタン２を運転者が押すことになる。この状態を「ブレーキホールド手段スタンバイ状態」という。なお、乗車時においては、ブレーキホールドスタンバイボタン２は基本的にＯＦＦ状態になっており、運転者の意思により、スタンバイボタン２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられる。
【００５１】
ブレーキＥＣＵ１１においては、上述したように、「ブレーキホールド手段作動中の確認」に加えて、「ブレーキホールド手段の有無」及び「ブレーキホールド手段スタンバイ中」の確認判断、も合わせて行っている。
【００５２】
このように、３つの判断条件によりブレーキホールド手段作動中の確認を行っているのは、ブレーキホールド手段作動の有無判断を確実にするためである。なお、車両１にブレーキホールド手段が備わっていない場合でも、判断機１１ａによって、ブレーキホールド手段作動の有無の確認判断が行われないようにして、制御処理時間の短縮を図ることもできる。
【００５３】
このブレーキホールド手段作動の有無判断は、ブレーキＥＣＵ１１のＲＡＭにおいて行っている。図４に示すように、ブレーキＥＣＵ１１のＲＡＭは、「ブレーキホールド手段作動中の有無」の確認を行うブレーキホールド手段作動モジュール領域７０（特定領域）を有する。この特定領域７０においては、「ブレーキホールド手段作動中」がＯＮ状態であるのか、或いは、ＯＦＦ状態であるのか、を確認する判断を行っている。
【００５４】
しかしながら、仮に、ＲＡＭの特定領域７０における「ブレーキホールド手段作動中」のフラグの成立性のみで、「ブレーキホールド手段作動中の確認」判断を行う場合、問題が生じ得る。
【００５５】
例えば、ブレーキＥＣＵ１１においてＲＡＭのシステム異常等の障害が生じた場合に、ブレーキホールド手段を作動していないにもかかわらず、「ブレーキホールド手段作動中」のフラグが成立してしまうことになる。したがって、エンジン４０の制御が適正に行われるように、上述の３つの条件を判断対象とする。
【００５６】
そして、３つの条件が全て満たされた場合は、「ブレーキホールド手段作動中」であるとの判断を行い、ステップＳ３においてエンジン４０の自動始動の制御を行わないこととする。すなわち、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件を満たしても、エコランＥＣＵ１２はエンジンＥＣＵ１３に対してエンジン４０の始動要求に関する指令信号を送信せず、エンジン４０の停止状態が維持されるようにする。この場合には、エンジン４０が自動始動されない場合でも、運転支援手段を実行しない。
【００５７】
一方、上述の３つの条件のうち、何れかの条件が具備されていない場合は（ステップＳ２：No）、ステップＳ４においてエンジン４０を自動始動させることとする。すなわち、エコランＥＣＵ１２がエンジンＥＣＵ１３に対してエンジン４０の始動要求に関する指令信号を送信する。このとき、エンジン４０が自動始動しない場合には、運転支援手段を実行させ、エンジン４０の強制的な始動制御を行う。
【００５８】
かかる場合は、センサ類の故障や制御系統の通信異常等によりエンジン４０の始動が行われていないと想定されるため、判断機１１ａによって運転支援手段を実行させる。
【００５９】
なお、ブレーキホールド手段作動中であっても、エンジン４０を始動させる（エンジン40の始動要求を行う）必要がある場合もある。例えば、夏季等は特に室内温度が上昇する場合が想定される。また、電力の使いすぎによりバッテリ残量が不足する場合もあり、バッテリの充電のためにエンジン４０を始動させた方がよい場合もある。さらに、ブレーキ液圧が所定値以下になった場合には、エンジン４０を始動させた方がよい場合もある。これにより、より適正にエンジン４０の制御を行うことができる。なお、これら始動条件は、ストップ・アンド・スタート手段による通常のエンジンの制御（ブレーキホールド手段が非作動状態）の場合にエンジン４０を始動させるための始動条件にも含まれる。
【００６０】
そのため、車両１の空調機器の状態、バッテリ残量、ブレーキ液圧等を監視してもよい。これにより、運転者がブレーキホールド手段を作動する意思表示をしておりブレーキペダルの操作を解除した場合であっても、車両１や内部の機器の状況等に応じて、適宜エンジン４０の自動始動が行われることになる。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳説したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されることはなく、ストップ・アンド・スタートの制御を行う様々な車両１に用いることができる。この場合、上述した実施形態の構成に、その他の要素を組合せるなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて、適切に定めることができる。
【００６２】
本実施形態では、ストップ・アンド・スタート手段による通常のエンジンの制御を行う場合において、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件が満たされてもエンジン４０が始動しない場合に、運転支援手段を実行させてエンジン４０を強制的に始動させる場合を例示して説明したが、これに限定されない。
【００６３】
例えば、制御装置１００は、所定の第１始動条件が満たされた後でエンジン４０が始動しない場合にも、運転支援手段を実行させてエンジン４０を強制的に始動させてもよい。
【００６４】
或いは、制御装置１００は、所定の第１始動条件が満たされた後でエンジン４０が始動しない場合には、運転支援手段を実行させないようにしてもよい。
【００６５】
所定の第１始動条件は、予め設定される１又は複数の始動条件であり、例えば、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」を含む全ての始動条件のうちの一部であってもよく全部であってもよい。
【００６６】
具体的には、制御装置１００は、「バッテリ残量の不足」の始動条件が満たされた後でエンジン４０が始動しない場合にも運転支援手段を実行させてエンジン４０を強制的に始動させてもよい。また、制御装置１００は、「室内温度の上昇」の始動条件が満たされた後でエンジン４０が始動しない場合には、運転支援手段を実行させないようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、ブレーキホールド手段作動中においては、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されたこと」の始動条件が満たされた後でエンジン４０が始動しない場合であっても、運転支援手段を実行させない、すなわち、エンジン４０を強制的に始動させない例について説明したが、これに限定されない。
【００６８】
例えば、制御装置１００は、ブレーキホールド手段作動中において、所定の第２始動条件が満たされた後でエンジン４０が始動しない場合にも、運転支援手段を実行させないようにしてもよい。
【００６９】
或いは、制御装置１００は、ブレーキホールド手段作動中において、所定の第２始動条件が満たされた後でエンジン４０が始動されない場合には、運転支援手段を実行させ、エンジン４０を強制的に始動させてもよい。
【００７０】
所定の第２始動条件は、予め設定される１又は複数の始動条件であり、例えば、第１始動条件のうちの一部であってもよく全部であってもよい。
【００７１】
具体的には、制御装置１００は、ブレーキホールド手段作動中においては、「室内温度の上昇」の始動条件が満たされた後でエンジン４０が始動しない場合であっても、運転支援手段を実行させないようにしてもよい。また、制御装置１００は、ブレーキホールド手段作動中において、「バッテリ残量の不足」の始動条件が満たされた後でエンジン４０が始動しない場合には、運転支援手段を実行させ、エンジン４０を強制的に始動させてもよい。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、「運転者によりブレーキペダルの操作が解除されていること」の始動条件の判断を、ストップスイッチがＯＦＦ状態であるか否か、ブレーキマスタ圧が所定の閾値未満であるか否か、により判断しているがこれに限定されない。例えば、ホイールシリンダ圧やブレーキペダルの踏力値から運転者によるブレーキペダルの操作状況を判断してもよい。
【００７３】
また、本実施形態の場合、ブレーキＥＣＵ１１の判断機１１ａとエコランＥＣＵ１２の判断機１２ａの間は通信接続されており、通信を介して情報の送受信が行われているがこれに限定されない。例えば、このような通信を介さないで２つの判断機１１ａ、１２ａが一体となった総合的な判断機によって判断を行ってもよい。ただし、通信を介して送受信を行った方が、仮に制御系統に通信異常等が生じた場合に、異常が認識し易いため好ましい。
【００７４】
また、本実施形態によれば、「ブレーキホールド手段の有無」、「ブレーキホールド手段作動中の確認」、「ブレーキホールド手段スタンバイ中の確認」の３つの条件について、「ブレーキホールド手段作動中」の確認判断を行ったがこれに限定されない。これら３つの条件以外の他の条件も追加して「ブレーキホールド手段作動中」の確認判断を行ってもよい。さらに、「ブレーキホールド手段作動中の確認」のみで、「ブレーキホールド手段作動中」の確認判断を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  車両
１００  制御装置
１１    ブレーキＥＣＵ
１２    エコランＥＣＵ
Ｓｂ  ブレーキマスタ圧センサ
Ｓｐ  ストップスイッチ
【図１】
2015113803.tif 000003
【図２】
2015113803.tif 000004
【図３】
2015113803.tif 000005
【図４】
2015113803.tif 000006