(57)【要約】【課題】摩擦ローラ式減速機において、サイドスリップの発生を抑制することと、回転要素間における伝達効率の低下を抑制することとのうち、少なくとも一方を実現すること。【解決手段】摩擦ローラ式減速機１は、太陽ローラ４と、太陽ローラ４の径方向外側に配置されるリングローラ５と、太陽ローラ４とリングローラ５との間に配置される複数のピニオンローラ６と、をそれぞれ回転要素として含み、ピニオンローラ６とリングローラ５との接触角αは、太陽ローラ４とピニオンローラ６との接触角βよりも小さく、かつピニオンローラ６とリングローラ５との接触角αは０度よりも大きい。【選択図】図２
2015200370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽ローラと、
前記太陽ローラの径方向外側に配置されるリングローラと、
前記太陽ローラと前記リングローラとの間に配置される複数のピニオンローラと、をそれぞれ回転要素として含み、
前記ピニオンローラと前記リングローラとの接触角は、前記太陽ローラと前記ピニオンローラとの接触角と異なっており、かつ前記ピニオンローラと前記リングローラとの接触角は０度よりも大きい、摩擦ローラ式減速機。
【請求項２】
複数の前記ピニオンローラは、前記太陽ローラの周りを公転せず、前記リングローラが回転する、請求項１に記載の摩擦ローラ式減速機。
【請求項３】
それぞれの前記ピニオンローラを回転できるように支持し、かつそれぞれの前記ピニオンローラを前記太陽ローラと前記リングローラとの間をこれらの周方向に沿って移動できるように支持するキャリアを回転要素として有する、請求項１に記載の摩擦ローラ式減速機。
【請求項４】
前記太陽ローラ及び前記リングローラのうちの一方は、電気自動車が備える電動機の出力軸に連結され、他方は前記電気自動車が備える駆動輪に接続される、請求項２に記載の摩擦ローラ式減速機。
【請求項５】
前記太陽ローラ及び前記キャリアのうちの一方は、電気自動車が備える電動機の出力軸に連結され、他方は前記電気自動車が備える駆動輪に接続される、請求項３に記載の摩擦ローラ式減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦ローラ式減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
摩擦ローラを用いた減速装置がある（例えば、特許文献１）。このような減速装置は、例えば、電気自動車の駆動輪と電動機との間に設けられて、電動機の回転速度を減速して駆動輪に伝達する。摩擦ローラを用いた減速装置は、運転時の振動及び騒音を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１８７１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
摩擦ローラを用いた減速機は、例えば、太陽ローラ、ピニオンローラ及びリングローラを回転要素として有している。このような減速機は、公差のばらつき等によって回転要素がその回転軸に対して傾いたときでも、サイドスリップが発生しにくいことが望まれている。また、このような減速機は、回転要素（トラクション部品）間の伝達効率の低下をできるだけ小さくすることが望まれている。
【０００５】
本発明は、摩擦ローラ式減速機において、サイドスリップの発生を抑制することと、回転要素間における伝達効率の低下を抑制することとのうち、少なくとも一方を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、太陽ローラと、前記太陽ローラの径方向外側に配置されるリングローラと、前記太陽ローラと前記リングローラとの間に配置される複数のピニオンローラと、をそれぞれ回転要素として含み、前記ピニオンローラと前記リングローラとの接触角は、前記太陽ローラと前記ピニオンローラとの接触角と異なっており、かつ前記ピニオンローラと前記リングローラとの接触角は０度よりも大きい、摩擦ローラ式減速機である。
【０００７】
このような構造により、リングローラとピニオンローラとの間に生ずる差動滑りを小さくすることができるので、両者の伝達効率の低下が抑制される。また、摩擦ローラ式減速機の太陽ローラ及びリングローラは、子午断面において、それぞれの回転軸方向の中心を基準とした両側の摩擦面がハの字形状になっている。そして、複数のピニオンローラは、太陽ローラ及びリングローラのハの字形状となっている部分に挟まれる。このような構造により、摩擦ローラ式減速機は、回転部品の公差のばらつき等によって回転部品が自身の回転軸に対して傾いた場合でも、サイドスリップ力等を抑制できる。
【０００８】
複数の前記ピニオンローラは、前記太陽ローラの周りを公転せず、前記リングローラが回転するようにしてもよい。この場合、例えば、第１太陽ローラ及び第２太陽ローラが入力軸に連結され、リングローラが出力軸に連結されるようにしてもよい。
【０００９】
それぞれの前記ピニオンローラを回転できるように支持し、かつそれぞれの前記ピニオンローラを前記太陽ローラと前記リングローラとの間をこれらの周方向に沿って移動できるように支持するキャリアを回転要素として有することが好ましい。この摩擦ローラ式減速機は、電気自動車が備える電動機の動力を駆動輪に伝達するにあたって、伝達効率の低下を抑制することができる。
【００１０】
前記太陽ローラ及び前記リングローラのうちの一方は、電気自動車が備える電動機の出力軸に連結され、他方は前記電気自動車が備える駆動輪に接続されることが好ましい。この摩擦ローラ式減速機は、電気自動車が備える電動機の動力を駆動輪に伝達するにあたって、伝達効率の低下を抑制することができる。
【００１１】
前記太陽ローラ及び前記キャリアのうちの一方は、電気自動車が備える電動機の出力軸に連結され、他方は前記電気自動車が備える駆動輪に接続されることが好ましい。この摩擦ローラ式減速機は、電気自動車が備える電動機の動力を駆動輪に伝達するにあたって、伝達効率の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、摩擦ローラ式減速機において、サイドスリップの発生を抑制することと、回転要素間における伝達効率の低下を抑制することとのうち、少なくとも一方を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機の一例を示す正面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機が備えるローディング機構の動作を説明するための図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機が備えるローディング機構の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、リング側接触角が大きいときの差動滑りを示す図である。
【図６】図６は、リング側接触角が小さいときの差動滑りを示す図である。
【図７】図７は、本実施形態の変形例に係るリングローラを示す図である。
【図８】図８は、本実施形態の変形例に係るリングローラを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機の一例を示す正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。図２は、図１に示す摩擦ローラ式減速機１の子午断面を示している。子午断面とは、摩擦ローラ式減速機１の回転軸Ｚｒを含み、かつ回転軸Ｚｒと平行な平面で摩擦ローラ式減速機１を切ったときの断面である。図３及び図４は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機が備えるローディング機構の動作を説明するための図である。摩擦ローラ式減速機（以下、適宜減速機という）１は、例えば、電動機が発生した動力を減速して出力する装置である。減速機１において、入力された動力は、回転要素としてのローラ同士の摩擦力によって伝達されて、出力される。
【００１６】
減速機１は、入力シャフト２と、出力シャフト２１と、太陽ローラ４と、リングローラ５と、複数の遊星ローラ（以下、適宜ピニオンローラという）６と、ローディング機構７とを備える。減速機１は、太陽ローラ４とピニオンローラ６との間の摩擦力及びピニオンローラ６とリングローラ５との間の摩擦力を利用して、入力シャフト２と、出力シャフト２１との間で動力を伝達する。このように、太陽ローラ４、リングローラ５及びピニオンローラ６は、摩擦力によって動力を伝達する回転要素である。これらを、適宜トラクション部品という。
【００１７】
入力シャフト２は、軸（以下、回転軸という）Ｚｒを中心として回転する部材である。入力シャフト２は、少なくとも動力が入力される。本実施形態において、入力シャフト２は、電動機３０の動力が入力される。また、入力シャフト２は、減速機１の出力シャフト２１からの入力を、電動機３０に入力してもよい。この場合、電動機３０は、発電機として機能して電力を発生（回生）する。
【００１８】
太陽ローラ４は、第１太陽ローラ４ａと第２太陽ローラ４ｂとを含む。第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂの外周面の一部は、円錐の側面の一部となっている。すなわち、第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂは、外周面の一部に傾斜面を有している。この傾斜面に、それぞれのピニオンローラ６の外周面６Ｐが接触する。第１太陽ローラ４ａの傾斜面を摩擦面４Ｐａと称し、第２太陽ローラ４ｂの傾斜面を摩擦面４Ｐｂと称する。第１太陽ローラ４ａは摩擦面４Ｐａで、第２太陽ローラ４ｂは摩擦面４Ｐｂでピニオンローラ６の外周面６Ｐと接触して、両者の間の摩擦力によって力を伝達する。
【００１９】
本実施形態において、太陽ローラ４は、入力シャフト２に取り付けられている。具体的には、第２太陽ローラ４ｂの一端部に入力シャフト２が連結されている。第２太陽ローラ４ｂは、入力シャフト２が連結されている端部とは反対側の端部、すなわち他端部に、支持シャフト２０が取り付けられている。支持シャフト２０は、外周部に第１太陽ローラ４ａが取り付けられている。このような構造により、第１太陽ローラ４ａは、支持シャフト２０の周りを回転する。
【００２０】
第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂは、摩擦面４Ｐａと摩擦面４Ｐｂとの外径の小さい部分同士が、所定の隙間を有して対応している。このような構造により、太陽ローラ４は、回転軸Ｚｒ方向における中央部ＣＬから、回転軸Ｚｒ方向の両側に向かうにしたがって、外径が大きくなっている。すなわち、太陽ローラ４は、第１太陽ローラ４ａの小径部と第２太陽ローラ４ｂの小径部とが対向し、第１太陽ローラ４ａの大径部と第２太陽ローラ４ｂの大径部とは、回転軸Ｚｒ方向における両側に配置される。このような構造により、太陽ローラ４には、第１太陽ローラ４ａの摩擦面４Ｐａと第２太陽ローラ４ｂの摩擦面４Ｐｂとで、谷状の部分が形成される。この谷状の部分は、減速機１が有する太陽ローラ４の子午断面において、摩擦面４Ｐａと摩擦面４Ｐｂとがハの字形状になっている部分である。太陽ローラ４が有するこの谷状の部分に、ピニオンローラ６の外周面６Ｐが接触する。第１太陽ローラ４ａの摩擦面４Ｐａ及び第２太陽ローラ４ｂの摩擦面４Ｐｂと、ピニオンローラ６の外周面６Ｐとが接触する部分を、転がり接触部という。
【００２１】
支持シャフト２０の第２太陽ローラ４ｂとは反対側の端部には、カム板１５が取り付けられている。本実施形態において、カム板１５は、例えば、円板状の部材である。カム板１５と、第１太陽ローラ４ａの大径部側の端面との間には、複数のボール１６が配置されている。カム板１５と、第１太陽ローラ４ａと、複数のボール１６により、ローディング機構７が形成される。第１太陽ローラ４ａと第２太陽ローラ４ｂとは、小径部側の端面同士が所定の隙間を有して対応している。ローディング機構７が動作すると、第１太陽ローラ４ａと第２太陽ローラ４ｂとは、回転軸Ｚｒ方向に互いに接近する。
【００２２】
リングローラ５は、全体を円環状としたものである。リングローラ５は、太陽ローラ４の周囲に、太陽ローラ４と同心に配置された状態で、ハウジング２１Ｃに支持固定されている。ハウジング２１Ｃには、出力シャフト２１が取り付けられている。出力シャフト２１は、回転軸Ｚｒを中心として回転する。リングローラ５の内周面は、回転軸Ｚｒ方向における中央部ＣＬに向かうにしたがって内径が大きくなる方向に傾斜した転がり接触面となっている。以下において、リングローラ５の転がり接触面を、適宜、摩擦面５ＰＩという。
【００２３】
リングローラ５の摩擦面５ＰＩは、回転軸Ｚｒ方向における中央部ＣＬを基準とした一方側と他方側とが、円錐の側面の一部となっている。すなわち、摩擦面５ＰＩは、傾斜面となっている。このような構造により、リングローラ５の摩擦面５ＰＩには、谷状の部分が形成される。この谷状の部分は、減速機１が有するリングローラ５の子午断面において、中央部ＣＬを基準とした一方側の摩擦面５ＰＩと他方側の摩擦面５ＰＩとがハの字形状になっている部分である。リングローラ５が有するこの谷状の部分に、ピニオンローラ６の外周面６Ｐが接触する。そして、リングローラ５の摩擦面５ＰＩとピニオンローラ６の外周面６Ｐとが接触することにより、リングローラ５とピニオンローラ６との間で力が伝達される。リングローラ５の摩擦面５ＰＩとピニオンローラ６の外周面６Ｐが接触する部分を、転がり接触部という。
【００２４】
複数のピニオンローラ６は、太陽ローラ４の外周面とリングローラ５の内周面との間に形成された環状空間の円周方向における複数箇所に配置されている。ピニオンローラ６は、それぞれが中間ローラである。それぞれのピニオンローラ６は、回転軸Ｚｒと平行な自転軸Ｚｒｒの周りを回転する。
【００２５】
複数のピニオンローラ６は、キャリア１１によって自転軸Ｚｒｒの周りを回転できるように支持されている。キャリア１１の回転中心は回転軸Ｚｒである。複数のピニオンローラ６は、キャリア１１の回転中心の周りを回転することができる。キャリア１１の回転中心、すなわち回転軸Ｚｒは、ピニオンローラ６の公転軸である。各ピニオンローラ６の外周面６Ｐは、子午断面、すなわちピニオンローラ６の自転軸Ｚｒｒを含み、かつこの自転軸と平行な平面で切った場合の断面の形状が円弧状の凸曲面であり、それぞれ太陽ローラ４の摩擦面４Ｐａ、４Ｐｂとリングローラ５の摩擦面５ＰＩとに接触している。
【００２６】
本実施形態において、太陽ローラ４の回転中心、リングローラ５の回転中心、複数のピニオンローラ６の公転中心及び出力シャフト２１の回転中心は、いずれも回転軸Ｚｒである。
【００２７】
次に、ローディング機構７について説明する。ローディング機構７は、ボールカムを用いたローディング機構である。本実施形態において、前述したように、ローディング機構７は、カム板１５と、第１太陽ローラ４ａと、転動体としての複数個のボール１６とを含む。互いに対向する、第１太陽ローラ４ａの端面と、カム板１５の端面との、それぞれ円周方向における複数箇所には、図３及び図４に示す第１カム面１７Ｐと第２カム面１８Ｐとが設けられている。
【００２８】
第１カム面１７Ｐは第１カム溝１７を形成し、第２カム面１８Ｐは第２カム溝１８を形成する。第１カム面１７Ｐ及び第２カム面１８Ｐは、それぞれ、回転軸Ｚｒ方向の深さが、第１カム溝１７及び第２カム溝１８の延在する方向（例えば、円周方向）において中央部で最も深く、同じく両端部に向かうにしたがって漸次浅くなる形状となっている。ボール１６は、第１カム溝１７と第２カム溝１８との間に設けられる。より具体的には、対向する一対の第１カム面１７Ｐと第２カム面１８Ｐとの間に、１個のボール１６が設けられる。
【００２９】
ローディング機構７は、入力シャフト２が停止している状態では、図２に示すように、それぞれのボール１６が、それぞれの第１カム面１７Ｐ及び第２カム面１８Ｐの最も深くなった部分に位置している。入力シャフト２が回転すると、それぞれのボール１６が、図３に示すように、第１カム面１７Ｐ及び第２カム面１８Ｐの浅くなった部分に移動する。そして、それぞれのボール１６は、第１太陽ローラ４ａとカム板１５との間隔を拡げ、第１太陽ローラ４ａを第２太陽ローラ４ｂに向けて押圧する。この結果、第１太陽ローラ４ａは、第１カム面１７Ｐと第２カム面１８Ｐとに対してそれぞれのボール１６が乗り上げることにより発生する推力で第２太陽ローラ４ｂに向けて押圧されつつ回転する。
【００３０】
減速機１の運転時には、ローディング機構７が発生する回転軸Ｚｒ方向の推力により、第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂは、両者の間隔が小さくなる。そして、第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂを含む太陽ローラ４の摩擦面４Ｐａ、４Ｐｂと、各ピニオンローラ６の外周面６Ｐとの接触部の面圧が上昇する。面圧の上昇にともなって、各ピニオンローラ６が、第１太陽ローラ４ａ及びリングローラ５の径方向外側に押される。すると、リングローラ５の摩擦面５ＰＩとそれぞれのピニオンローラ６の外周面６Ｐとの接触部の面圧も上昇する。この結果、入力シャフト２と出力シャフト２１との間に存在する、それぞれがトラクション部である複数の転がり接触部の面圧が、入力シャフト２と出力シャフト２１との間で伝達すべきトルクの大きさに応じて上昇する。
【００３１】
この状態で、キャリア１１を固定してシャフト２を回転させると、シャフト２の回転が、太陽ローラ４からそれぞれのピニオンローラ６に伝わる。キャリア１１を固定することにより、ピニオンローラ６の自転運動によってリングローラ５が回転する。リングローラ５の回転は、ハウジング２１Ｃを介して、ハウジング２１Ｃに取り付けられた出力シャフト２１から取り出される。キャリア１１を固定した場合、シャフト２の回転は、太陽ローラ４及びピニオンローラ６を介してリングローラ５に伝達される。すなわち、キャリア１１を固定すると、複数のピニオンローラ６は、第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ５ｂの周りを公転せず、リングローラ５が回転することになる。この場合、リングローラ５が出力軸に連結され、太陽ローラ４が入力軸に連結されていてもよいし、リングローラ５が入力軸に連結され、太陽ローラ４が出力軸に連結されていてもよい。本実施形態においては、キャリア１１を固定したが、例えば、リングローラ５を固定してキャリア１１を回転させることもできる。
【００３２】
各トラクション部の面圧は、入力シャフト２及び出力シャフト２１同士の間で伝達すべきトルクの大きさに応じた適正なものとなる。その結果、減速機１は、各トラクション部で過大な滑りが発生したり又はこれら各トラクション部の面圧が過大になることによって転がり抵抗が過大になったりすることを抑制できる。
【００３３】
（転がり接触部の接触角）
転がり接触部の接触角、すなわち、リングローラ５とピニオンローラ６との接触角（以下、適宜リング側接触角という）α及びピニオンローラ６と太陽ローラ４との接触角（以下、適宜太陽側接触角という）βについて説明する。
【００３４】
リング側接触角αは、リングローラ５及びピニオンローラ６に子午断面において、リングローラ５の摩擦面５ＰＩ及びピニオンローラ６の外周面６Ｐの転がり接触部の中心を通り、かつ摩擦面５ＰＩと直交する直線と、自転軸Ｚｒｒに直交し、かつ自転軸Ｚｒｒ方向における中央部ＣＬを通る直線と、のなす角度である。ピニオンローラ６の中心点ＣＰは、自転軸Ｚｒｒと自転軸Ｚｒｒ方向における中央部ＣＬとの交点である。転がり接触部は楕円形状である。転がり接触部の中心は、前述した楕円形状の中心である（以下同様）。
【００３５】
太陽側接触角βは、太陽ローラ４及びピニオンローラ６に子午断面において、太陽ローラ４の摩擦面４Ｐａ又は摩擦面４Ｐｂ及びピニオンローラ６の外周面６Ｐの転がり接触部の中心を通り、かつ摩擦面４Ｐａ又は摩擦面４Ｐｂに直交する直線と、自転軸Ｚｒｒに直交し、かつ自転軸Ｚｒｒ方向における中央部ＣＬを通る直線と、のなす角度である。
【００３６】
前述したように、本実施形態において、リングローラ５は、その子午断面において、中央部ＣＬを基準とした一方側の摩擦面５ＰＩと他方側の摩擦面５ＰＩとがハの字形状になっている。このような構造により、減速機１が有するトラクション部品の公差のばらつき等によってリングローラ５又はピニオンローラ６等のトラクション部品が回転軸Ｚｒに対して傾いた場合でも、サイドスリップ力等を抑制できる。
【００３７】
図５は、リング側接触角が大きいときの差動滑りを示す図である。図６は、リング側接触角が小さいときの差動滑りを示す図である。図５及び図６の接触楕円Ｑは、転がり接触部の形状を示す。本実施形態において、リングローラ５は、子午断面において、中央部ＣＬを基準とした一方側の摩擦面５ＰＩと他方側の摩擦面５ＰＩとがハの字形状になっている。このリング側接触角αが大きいと、径方向内側から径方向外側に占める転がり接触部の距離が大きくなる。すると、図５に示すように、リングローラ５とピニオンローラ６との間に生ずる差動滑りδが大きくなり、伝達効率が低下する。リング側接触角αが小さくなれば、図６に示すように、リングローラ５とピニオンローラ６との間に生ずる差動滑りδが小さくなるので、伝達効率の低下は抑制される。
【００３８】
本実施形態では、リング側接触角αを０度よりも大きくし、かつリング側接触角αを太陽側接触角βよりも小さくする。太陽側接触角βも、０度より大きくなる。このようにすることで、リングローラ５とピニオンローラ６との間に生ずる差動滑りδを小さくすることができるので、両者の伝達効率の低下が抑制される。また、減速機１は、太陽ローラ４の子午断面において、摩擦面４Ｐａと摩擦面４Ｐｂとがハの字形状になっており、さらに、リングローラ５の子午断面において、中央部ＣＬを基準とした一方側の摩擦面５ＰＩと他方側の摩擦面５ＰＩとがハの字形状になっている。そして、複数のピニオンローラ６は、太陽ローラ４のハの字形状となっている部分とリングローラ５のハの字形状となっている部分とに挟まれる。このような構造により、減速機１は、トラクション部品の公差のばらつき等によってトラクション部品が回転軸Ｚｒ又は自転軸Ｚｒｒに対して傾いた場合でも、サイドスリップ力等を抑制できる。
【００３９】
本実施形態においては、リング側接触角αを太陽側接触角βよりも小さくしたが、太陽側接触角βをリング側接触角αよりも小さくしてもよい。この場合、リング側接触角α及び太陽側接触角βは０度以上である。このような構造であっても、減速機１は、リング側接触角αを太陽側接触角βよりも小さくした場合と同様の作用及び効果を奏する。すなわち、減速機１は、リング側接触角α及び太陽側接触角βを０度以上とし、リング側接触角αと太陽側接触角βとを異ならせることにより、トラクション部品間における伝達効率の低下の抑制と、トラクション部品が回転軸Ｚｒ等に対して傾斜した場合に発生するサイドスリップ力の抑制と、の少なくとも一方を実現できる。
【００４０】
図７及び図８は、本実施形態の変形例に係るリングローラを示す図である。このリングローラ５ａのように、子午断面における摩擦面５ＰＩａの形状をゴシックアーチ形状としてもよい。また、図８に示すリングローラ５ｂのように、２つの摩擦面５Ｐａと摩擦面５Ｐｂとの間に、溝５Ｓが設けられてもよい。溝５Ｓは、リングローラ５ｂの周方向に沿って形成される。この溝５Ｓは、ピニオンローラ６がその自転軸Ｚｒｒに対して傾斜したときに逃げとして機能する。
【００４１】
図１に示す電動機３０を走行用の電動機として備えた電気自動車の駆動装置（電気自動車用駆動装置）として、減速機１が用いられる。この場合、減速機１は、例えば、入力シャフト２に電動機３０の出力が入力される。そして、減速機１の出力シャフト２１に前述した電気自動車の駆動輪が取り付けられる。減速機１は、電動機３０の回転速度を減速し、トルクを増大させて、前述した電気自動車の駆動輪に伝達して、電気自動車を走行させる。減速機１は、回転要素としての太陽ローラ４と、リングローラ５と、キャリア１１とのいずれか１つに電動機の出力が入力され、電動機の出力が入力された回転要素以外の回転要素に電気自動車の駆動輪が取り付けられてもよい。
【００４２】
以上、本実施形態及びその変形例を説明したが、前述した内容により本実施形態及びその変形例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、本実施形態及びその変形例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  摩擦ローラ式減速機（減速機）
２  入力シャフト
４  太陽ローラ
４ａ  第１太陽ローラ
４ｂ  第２太陽ローラ
４Ｐａ、４Ｐｂ  摩擦面
５、５ａ、５ｂ  リングローラ
５Ｓ  溝
５ＰＩ、５ＰＩａ、５Ｐａ、５Ｐｂ  摩擦面
６  ピニオンローラ
６Ｐ  外周面
７  ローディング機構
１１  キャリア
１５  カム板
１６  ボール
１７、１８  カム溝
１７Ｐ、１８Ｐ  カム面
２０  支持シャフト
２１Ｃ  ハウジング
２１  出力シャフト
３０  電動機
【図１】
2015200370.tif 000003
【図２】
2015200370.tif 000004
【図３】
2015200370.tif 000005
【図４】
2015200370.tif 000006
【図５】
2015200370.tif 000007
【図６】
2015200370.tif 000008
【図７】
2015200370.tif 000009
【図８】
2015200370.tif 000010