(57)【要約】【課題】シートが通過してからセンサフラグ（移動部材）が待機位置に戻るまでの時間を短くすることのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シートが通過するシート搬送路に、シート検知部１Ｄの検知フラグ１６にシートを案内する可動ガイド１８を、シートを検知フラグ１６に案内するガイド位置から検知フラグ１６から遠ざかる方向へ移動可能に設け、搬送されるシートのシート搬送方向上流端が検知フラグ１６を通過する前に、可動ガイド１８を検知フラグ１６から遠ざかる方向に移動させることにより、検知フラグ１６を検知位置から待機位置側に移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが通過するシート搬送路と、
センサ及び前記シート搬送路を通過するシートにより押圧されて待機位置から前記センサにより検知される検知位置に移動する移動部材とを有し、前記シート搬送路を通過するシートを検知するシート検知手段と、
前記シート搬送路に設けられ、シートを前記移動部材に案内し、かつ前記シートを前記移動部材に案内するガイド位置から前記移動部材から遠ざかる方向へ移動可能なガイド手段と、を備え、
搬送されるシートのシート搬送方向上流端が前記移動部材を通過する前に、前記移動部材を前記検知位置から待機位置側に移動させるよう前記ガイド手段を前記移動部材から遠ざかる方向に移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
搬送されるシートのシート搬送方向上流端が前記移動部材を通過する前に、前記ガイド手段を、前記検知位置に移動した前記移動部材により前記移動部材から遠ざかる方向に押圧することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド手段に、前記移動部材が前記待機位置に移動する際に通過する切り欠き部を設け、
搬送されるシートのシート搬送方向上流端が前記移動部材を通過する前に、前記ガイド手段を、前記検知位置に移動した前記移動部材によりシートを介して前記移動部材から遠ざかる方向に押圧することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド手段を、シートを前記ガイド位置に保持するガイド付勢手段を備え、
前記ガイド付勢手段の付勢力を、前記検知位置に移動した前記移動部材により前記ガイド手段を押圧する力よりも小さくしたことを特徴とする請求項２又は３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記移動部材と前記ガイド手段との間に設けられ、前記移動部材の移動に連動して前記移動部材を移動させるカム機構を備え、
搬送されるシートのシート搬送方向上流端が前記移動部材を通過する前に、前記ガイド手段を、前記カム機構により、前記ガイド手段を前記移動部材から遠ざかる方向に移動させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ガイド手段を、前記移動部材から遠ざかる方向に移動させるソレノイドを備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記ガイド手段に対向して設けられ、前記ガイド手段を前記移動部材から遠ざかる方向に押圧する位置に移動可能な押圧手段と、
前記押圧手段を、前記ガイド手段を押圧する位置に移動させるソレノイドと、を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート搬送路に設けられ、シートを搬送する第１回転体対及び前記第１回転体対のシート搬送方向下流に設けられた第２回転体対を備え、
前記第２回転体対のシート搬送速度を前記第１回転体対のシート搬送速度よりも遅くしてシートを撓ませ、搬送されるシートのシート搬送方向上流端が前記移動部材を通過する前に、前記ガイド手段を、撓んだシートを介して前記移動部材から遠ざかる方向に押圧することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記移動部材と当接して前記移動部材を前記待機位置に保持するストッパを有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
画像形成部と、シートを搬送する請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの通過を検知するシート検知手段の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、シートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置により、シートを画像形成部に搬送して感光体ドラム上に形成されたトナー画像をシート上に転写し、トナー画像が転写されたシートを定着部に搬送した後、排紙部に搬送するようにしている。
【０００３】
従来のシート搬送装置において、シートを搬送する際、各種切換手段の切換え動作や、シート搬送手段の回転方向の切換え動作等をシートの先端検知に基づいて行うようにしている。そして、このようなシートの先端検知のため、シート搬送路にシートの通過を検知するシート検知手段を設けている。なお、シート検知手段を複数設けることにより、シートの搬送遅れやジャムの検知等も可能になる。
【０００４】
ここで、シート検知手段としては、センサフラグ（移動部材）と光学センサとを備えたものがある。そして、このようなシート検知手段では、センサフラグがシートに押されて回転して光学センサにより検知される検知位置に移動すると、これを検知した光学センサからの信号により制御部はシートが搬送されてきたことを検知する。なお、シート後端がセンサフラグを通過すると、センサフラグは付勢手段による付勢力により検知位置から、搬送されるシートと当接可能な待機位置へと戻り、待機位置へと戻ったセンサフラグは、ストッパ部と当接することにより待機位置に位置決めされる。
【０００５】
しかし、センサフラグがストッパ部により位置決めされる際、ストッパ部との当接時の衝撃により、センサフラグが跳ねてチャタリングを起こし、待機位置に位置決めされるまでにある程度の時間が必要となる。このため、従来は、例えばセンサフラグのストッパ部との当接面に衝撃吸収材を設けてセンサフラグの跳ねを最小限に抑えるようにしたものがある（特許文献１参照）。また、センサフラグのストッパ部との当接面を傾斜させ、当接面に発生する反発エネルギーをスラスト方向に逃がすようにしたものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−９４４４４号公報
【特許文献２】特開平１０−１１４４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、画像形成装置は、更なる生産性の向上、すなわち単位時間当たりの画像形成枚数の向上が求められている。このため、シート搬送速度の高速化や、連続して搬送されるシートの後端から次のシートの先端までの間隔（以下、紙間という）の短縮化が図られている。そして、紙間を短縮するため、シート検知装置においては、先行のシートが通過した後、短時間でセンサフラグを検知位置から待機位置に戻さなければならない。
【０００８】
ここで、例えば付勢手段の付勢力を大きくすると、短時間でセンサフラグを待機位置に戻すことができる。しかし、このように付勢手段の付勢力を大きくすると、ストッパ部との当接時の衝撃が大きくなり、センサフラグが待機位置に位置決めされるまでに、すなわちシートの先端検知が可能となるまでに要する時間が長くなる。
【０００９】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートが通過してからセンサフラグ（移動部材）が待機位置に戻るまでの時間を短くすることのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート搬送装置において、シートが通過するシート搬送路と、センサ及び前記シート搬送路を通過するシートにより押圧されて待機位置から前記センサにより検知される検知位置に移動する移動部材とを有し、前記シート搬送路を通過するシートを検知するシート検知手段と、前記シート搬送路に設けられ、シートを前記移動部材に案内し、かつ前記シートを前記移動部材に案内するガイド位置から前記移動部材から遠ざかる方向へ移動可能なガイド手段と、を備え、搬送されるシートのシート搬送方向上流端が前記移動部材を通過する前に、前記移動部材を前記検知位置から待機位置側に移動させるよう前記ガイド手段を前記移動部材から遠ざかる方向に移動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、シートが通過する前に、ガイド手段を移動部材から遠ざかる方向に移動させて移動部材を検知位置から待機位置側に移動させることにより、シートが通過してから移動部材が待機位置に戻るまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられたシート検知部の構成を説明する図。
【図３】上記シート検知部のシート検知動作を説明する図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部の構成を説明する図。
【図５】上記シート検知部のシート検知動作を説明する図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部の構成を説明する図。
【図７】上記シート検知部のシート検知動作を説明する図。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部の構成を説明する図。
【図９】上記シート検知部のシート検知動作を説明する図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部の構成を説明する図。
【図１１】上記シート検知部のシート検知動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はレーザプリンタ、１Ａはレーザプリンタ本体（以下、装置本体という）であり、この装置本体１Ａの下部に、画像形成部１Ｂにシートを給送するシート給送装置３が設けられている。また、１Ｃは片面に画像が形成されたシートの第２面に画像を形成するためシートを再度、画像形成部１Ｂに搬送するシート搬送装置である。
【００１４】
画像形成部１Ｂは、像担持体としての感光体ドラム６ａを有するカートリッジユニット６と、感光体ドラム６ａを露光するレーザスキャナ９を備えている。そして、画像形成の際には、レーザスキャナ９により感光体ドラム６ａを露光して感光体ドラム表面に潜像を形成し、この後、この潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成する。
【００１５】
また、シート給送装置３は、装置本体１Ａに着脱可能に設けられたシート積載部である給紙カセット２と、給紙カセット２の上方に設けられ、給紙カセット２に収納されたシートを送り出すシート給送ローラ３ａとを備えている。また、シート給送装置３は、シート給送ローラ３ａにより送り出されたシートを分離する分離部を構成するフィードローラ３ｂ及びリタードローラ３ｃを備えている。なお、１００は画像形成部１Ｂの画像形成動作、シート搬送装置１Ｃのシート搬送動作等を制御する制御手段である制御部である。
【００１６】
そして、このように構成されたシート給送装置３は、上述した画像形成部１Ｂのトナー画像形成動作に並行して、給紙カセット２に収納されたシートをシート給送ローラ３ａにより送り出す。そして、このシートをフィードローラ３ｂ及びリタードローラ３ｃにより１枚ずつ分離する。この後、シートを搬送ローラ対４によりレジストレーションローラ対５に搬送し、レジストレーションローラ対５によって所定のタイミングで感光体ドラム６ａと転写ローラ７とにより形成される転写部に搬送する。
【００１７】
なお、転写部に搬送されたシートＳは、転写部において感光体ドラム表面に形成されたトナー画像が転写され、この後、定着器８に搬送され、定着器８において加熱及び加圧されることにより、トナー像が定着される。そして、このようにして画像が定着された後、シートは、排紙ローラ対１１により装置本体上面に設けられた排出部１２に排出される。
【００１８】
一方、第２面にも画像を形成する場合は、片面に画像が形成されたシートは、定着器８を通過した後、排紙ローラ対１１の反転によりスイッチバック搬送され、シート搬送装置１Ｃに送り込まれる。この後、シートは、両面パス１０を通過し、再びレジストレーションローラ対５により転写部へと搬送され、転写部にて反対側の面にトナー画像が転写される。そして、定着器８によりトナー像が定着された後、排出部１２に排出される。
【００１９】
ところで、シート搬送路である両面パス１０には、シートの通過を検知するシート検知手段であるシート検知部１Ｄが設けられている。このシート検知部１Ｄは、図２に示すように、光学センサ１３と、光学センサ１３を遮光する遮光部１６ａを有する移動部材である検知フラグ１６を備えている。検知フラグ１６はフラグ付勢手段である付勢部材１４により、矢印Ｂ方向へ付勢されてホームポジション（待機位置）に位置決めされている。
【００２０】
なお、図２において、１５は両面パス１０の底面を形成する搬送ガイドであり、両面パス１０を通過するシートは、搬送ガイド１５に沿って矢印Ｄ方向へ搬送される。この搬送ガイド１５は、上流側搬送ガイド部１５ａと、下流側搬送ガイド部１５ｂと、上流側搬送ガイド部１５ａ及び下流側搬送ガイド部１５ｂの間に設けられた凹部１５ｃを備えている。
【００２１】
１８は搬送ガイド１５の凹部１５ｃに設けられた可動ガイドであり、この可動ガイド１８は上流側搬送ガイド部１５ａのシート搬送方向下流端に、ガイド軸１８０を介して上下方向に回動自在（移動可能）に支持されている。なお、この可動ガイド１８はガイド付勢手段である付勢部材１７により、矢印Ｃに示すように上方へ付勢されており、不図示のストッパ部により、シートが通過する上面がシート搬送方向と平行となるホームポジション（ガイド位置）に位置決めされている。また、可動ガイド１８には切り欠き部１８ａが形成されており、通常、検知フラグ１６の先端部１６ｂは、検知フラグ１６をホームポジションに保持するストッパとなる切り欠き部１８ａに入り込んだ状態で位置決めされる。
【００２２】
次に、このような構成のシート検知部１Ｄのシート検知動作について図３を用いて説明する。図３の（ａ）は、シートＳがシート検知部１Ｄに達する前の状態を示しており、この時、検知フラグ１６は、先端部１６ｂが可動ガイド１８の下方に位置するホームポジションにある。そして、シートＳが上流側搬送ガイド部１５ａにより案内されてシート検知部１Ｄに達すると、可動ガイド１８により案内されて検知フラグ１６に当接する。この後、シートＳにより押圧され、図３の（ｂ）に示すように検知フラグ１６が、付勢部材１４に抗して光学センサ１３により検知される検知位置まで移動する。ここで、検知フラグ１６が検知位置まで移動すると、検知フラグ１６の遮光部１６ａが光学センサ１３の光路を遮光し、これにより制御部１００は、シート先端がシート検知部１Ｄに搬送されてきたことを検知する。
【００２３】
この後、シートＳがさらに搬送されると、シートＳは図３の（ｃ）に示すように、可動ガイド１８に沿って検知フラグ１６の下に潜り込んだ後、下流側搬送ガイド部１５ｂに達する。ここで、シートＳが検知フラグ１６の下に潜り込むと、シートＳには付勢部材１４により検知フラグ１６を介して下方向へ押す力が働き、シートＳが下方に撓む。そして、シートＳが撓むと、シートＳが可動ガイド１８の上面に押し付けられ、可動ガイド１８にも下方向へ押す力が働く。
【００２４】
なお、このときシートＳは、上流側搬送ガイド部１５ａ及び下流側搬送ガイド部１５ｂの両方に跨った状態となり、上流側搬送ガイド部１５ａ及び下流側搬送ガイド部１５ｂの両方により支持された状態になっている。このため、検知フラグ１６によりシートＳに作用する力が上流側搬送ガイド部１５ａ及び下流側搬送ガイド部１５ｂよって分散されるので、シートＳの下方への撓み量は少なく、このため可動ガイド１８に加わる力も少なくなる。
【００２５】
この後、図３の（ｄ）に示すように、シート搬送方向上流端であるシート後端が上流側搬送ガイド部１５ａを離れ、可動ガイド１８に差し掛かると、上流側搬送ガイド部１５ａによるシート後端の支持がなくなる。このため、検知フラグ１６によりシートＳに加わる、シートＳを撓ませる力が大きくなり、これに伴いシートＳを介して可動ガイド１８に伝わる検知フラグ１６からの力が増える。
【００２６】
これにより、可動ガイド１８がシートを検知フラグ１６に案内するガイド位置から検知フラグ１６と一体的に下方に、すなわち検知フラグ１６から遠ざかる方向に移動する。なお、本実施の形態において、シート後端が上流側搬送ガイド部１５ａを離れた状態となると、検知フラグ１６により可動ガイド１８が押し下げられるように、２つの付勢部材１４，１７の付勢力の大きさが重力を加味して設定されている。
【００２７】
ここで、検知フラグ１６が可動ガイド１８を押し下げると、検知フラグ１６はホームポジション側（待機位置側）に移動する。つまり、検知フラグ１６は、シート後端が上流側搬送ガイド部１５ａから離れると、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、検知位置よりホームポジション側に移動する。そして、シート後端が通過すると、検知フラグ１６は、既述した図３の（ａ）に示すホームポジションに戻る。
【００２８】
このように、本実施の形態では、シート後端が通過する前に、検知フラグ１６によってシートＳを介して可動ガイド１８を押し下げることにより、検知フラグ１６を予めホームポジション側に移動させている。そして、検知フラグ１６を予めホームポジション側に移動させることにより、検知フラグ１６がホームポジションに戻るのに要する時間を、シート後端が通過した後、検知フラグ１６が検知位置からホームポジションに戻る時間に比べて短くすることができる。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態においては、可動ガイド１８を上下方向に回動自在に設け、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に検知フラグ１６を、シートＳを介して可動ガイド１８を押し下げながら予めホームポジション方向へ移動させている。これにより、シート後端が検知フラグ１６を通過すると、検知フラグ１６はホームポジション側から移動を開始できる。この結果、シートの後端が検知フラグ１６を通過してからホームポジションに戻る時間を、シート後端が通過した後、検知フラグ１６を検知位置からホームポジションに戻す従来の構成に比べて短くすることができる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図４は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部１Ｄの構成を説明する図である。なお、図４において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００３１】
図４において、１６０は検知フラグ１６が一端に取り付けられたフラグ軸であり、このフラグ軸１６０の他端にはカム１６１が取り付けられている。１８１はガイド軸１８０の一端に設けられたカムであり、この２つのカム１６１，１８１により構成されるカム機構１６２により、検知フラグ１６と可動ガイド１８は連動する。
【００３２】
次に、このような構成のシート検知部１Ｄのシート検知動作について図５を用いて説明する。図５の（ａ）は、シートＳがシート検知部１Ｄに達する前の状態を示しており、この時、検知フラグ１６はホームポジションにある。この後、シートＳがシート検知部１Ｄに達すると、図５の（ｂ）に示すように、シート先端によって押圧されて検知フラグ１６が付勢部材１４の付勢力に抗して矢印Ｅの方向へ回動して検知位置まで移動する。そして、シートＳがさらに搬送されると、検知フラグ１６の下に潜り込みながらシートＳが搬送されていく。
【００３３】
検知フラグ１６が回動すると、検知フラグ１６と一体にフラグ軸１６０が回転し、これに伴いカム１６１が回転して付勢部材１７の付勢力に抗して可動ガイド１８のカム部１８１を押し下げ、これにより可動ガイド１８は矢印Ｆ方向へ下方回動する。そして、可動ガイド１８が下方回動すると、検知フラグ１６付近においてシート下面が支持されなくなるので、検知フラグ１６は、付勢部材１４の付勢力により図５の（ｃ）のようにシートＳを押し下げながら検知位置からホームポジション側に移動する。なお、本実施の形態において、可動ガイド１８が下方回動すると、検知フラグ１６がシートＳを介して可動ガイド１８を押し下げながら下方回動するように付勢部材１４，１７の付勢力の大きさが設定されている。
【００３４】
つまり、本実施の形態において、２つのカム１６１，１８１により、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、可動ガイド１８を下方回動させ、これに伴い検知フラグ１６を検知位置よりホームポジション側に移動させている。なお、このように検知フラグ１６がホームポジション側に移動すると、２つのカム１６１，１８１により、可動ガイド１８は、図５の（ｂ）に示す位置に比べて上方に移動する。
【００３５】
そして、シートＳの後端が通過すると、検知フラグ１６は、図５の（ｄ）に示すようにホームポジションに戻る。ここで、検知フラグ１６はシート後端が検知フラグ１６を通過する前にホームポジション側に移動しているので、シート後端が検知フラグ１６を通過してから、図５の（ａ）及び（ｄ）に示すホームポジションに戻る時間を短縮することができる。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態においては、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、２つのカム１６１，１８１を用いて可動ガイド１８を下方回動させ、検知フラグ１６を予めホームポジション側に移動させている。これにより、既述した第１の実施の形態と同様に、シートの後端が検知フラグを通過してから、ホームポジションに戻る時間を、従来よりも短くすることができる。
【００３７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部１Ｄの構成及びシート検知動作を説明する図である。なお、図６において、既述した図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００３８】
図６において、１８２は可動ガイド１８のガイド軸１８０の一端に設けられたレバー部、１９はソレノイドであり、このソレノイド１９のピン１９ａは可動ガイド１８のレバー部１８２に連結されている。そして、ソレノイド１９がオンされ、ピン１９ａが矢印Ｇ方向に移動すると、可動ガイド１８はガイド軸１８０を中心に回転し、矢印Ｈで示す下方向へ移動する。
【００３９】
また、１６ｃは検知フラグ１６の先端部に回動軸１６ｄを支点に回動可能に設けられたアーム部である。このアーム部１６ｃは、先端部が可動ガイド１８の下方に位置する状態にあるとき、検知フラグ１６に設けられた不図示のストッパにより矢印ｄ方向の回動が規制され、矢印ｅ方向にのみ回動可能となっている。
【００４０】
次に、このような構成のシート検知部１Ｄのシート検知動作について図７を用いて説明する。図７の（ａ）は、シートＳがシート検知部１Ｄに達する前の状態を示しており、この時、検知フラグ１６は、アーム部１６ｃの先端部が可動ガイド１８の下方に位置するホームポジションにある。この後、シートＳがシート検知部１Ｄに達すると、シート先端によってアーム部１６ｃが押圧される。
【００４１】
このとき、アーム部１６ｃは、不図示のストッパにより矢印ｄ方向の回動が規制されているのでアーム部１６ｃと一体に検知フラグ１６が、付勢部材１４の付勢力に抗して検知位置まで上方回動する。この後、シートＳがさらに搬送されると、シートＳは図７の（ｂ）に示すように可動ガイド１８に沿ってアーム部１６ｃの下に潜り込んだ後、下流側搬送ガイド部１５ｂに達する。
【００４２】
この後、例えば図７の（ｃ）に示すように、シート後端が上流側搬送ガイド部１５ａを離れ、可動ガイド１８に差し掛かると、制御部１００はソレノイド１９をオンし、可動ガイド１８を矢印Ｈに示すように下方回動させる。そして、可動ガイド１８が下方回動すると、検知フラグ１６付近においてシート下面が支持されなくなるので、検知フラグ１６は、付勢部材１４の付勢力によりアーム部１６ｃによりシートＳを押し下げながら検知位置からホームポジション側に移動する。つまり、本実施の形態において、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、ソレノイド１９により可動ガイド１８を下方回動させ、検知フラグ１６を検知位置よりホームポジション側に移動させている。
【００４３】
この後、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、所定のタイミングでソレノイド１９をオフし、図７の（ｄ）に示すように可動ガイド１８を元の位置へ戻す。このように可動ガイド１８を元の位置に戻すと、可動ガイド１８がシートＳを介して検知フラグ１６のアーム部１６ｃを押圧し、これによりアーム部１６ｃが矢印ｅ方向へ回動する。そして、シートが通過すると、アーム部１６ｃは図７の（ａ）で示すように自重でｄ方向へ回転し、元の位置へ戻る。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態においては、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、ソレノイド１９を用いて可動ガイド１８を下方回動させて予め検知フラグ１６をホームポジション側へ移動させている。これにより、既述した第１の実施の形態と同様に、シートの後端が検知フラグを通過してから、ホームポジションに戻る時間を、従来よりも短くすることができる。
【００４５】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部１Ｄの構成を説明する図である。なお、図８において、既述した図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００４６】
図８において、２１は可動ガイド１８と対向して設けられ、可動ガイド１８を押圧して下方回動させる押圧手段である押圧部材であり、この押圧部材２１は揺動軸２１ｂを支点として揺動すると共に先端部にはコロ部材２１ａが回転自在に設けられている。２０はソレノイドであり、このソレノイド２０のピン２０ａは押圧部材２１の他端部に連結されている。そして、可動ガイド１８をシートＳが通過する際、制御部１００はソレノイド２０をオンする。これにより、ピン２０ａが矢印Ｂ方向に移動し、これに伴い押圧部材２１は揺動軸２１ｂを支点に揺動してコロ部材２１ａが下降し、シートＳを介して可動ガイド１８を下方、すなわち検知フラグ１６から遠ざかる方向に押圧し、下方回動させる。
【００４７】
次に、このような構成のシート検知部１Ｄのシート検知動作について図９を用いて説明する。図９の（ａ）は、シートＳがシート検知部１Ｄに達する前の状態を示しており、この時、検知フラグ１６はホームポジションにある。また、押圧部材２１は可動ガイド１８の上方のホームポジションに位置している。この後、シートＳがシート検知部１Ｄに達すると、シート先端によって検知フラグ１６が付勢部材１４の付勢力に抗して検知位置まで移動する。そして、この後、シートＳがさらに搬送されると、図９の（ｂ）に示すように、検知フラグ１６の下に潜り込みながらシートＳが搬送されていく。
【００４８】
この後、制御部１００はソレノイド２０をオンし、これによりピン２０ａが矢印Ｂ方向に移動すると、押圧部材２１が揺動軸２１ｂを支点に矢印Ｉに示す反時計回りの方向に揺動する。これにより、図９の（ｃ）に示すように、付勢部材１７の付勢力に抗して可動ガイド１８が、シートＳと共に下方向へ押し下げられ、検知フラグ１６は検知位置からホームポジション側に移動する。
【００４９】
つまり、本実施の形態において、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、ソレノイド２０により可動ガイド１８を下方回動させ、検知フラグ１６を検知位置よりホームポジション側、すなわち検知フラグ１６から遠ざかる方向に移動させている。なお、押圧部材２１により可動ガイド１８を下方回動する際、押圧部材２１がシートＳに上方から圧接するが、シートＳには可動ガイド１８のコロ部材２１ａが当接するので、シートＳの搬送の抵抗となることは無い。そして、シートＳの後端が通過すると、ソレノイド２０をオフして押圧部材２１を既述した図９の（ａ）に示す元の位置へ戻す。この際、可動ガイド１８がシートＳを介して検知フラグ１６を押し上げてしまわないように、２つの付勢部材１４，１７の付勢力の大きさが設定されている。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態においては、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、ソレノイド２０と押圧部材２１とにより可動ガイド１８を下方回動させ、検知フラグ１６を予めホームポジション側に移動させている。これにより、既述した第１の実施の形態と同様に、シートの後端が検知フラグを通過してから、ホームポジションに戻る時間を、従来よりも短くすることができる。
【００５１】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部１Ｄの構成を説明する図である。なお、図１０において、既述した図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５２】
図１０において、２２ａはシート検知部１Ｄのシート搬送方向下流に設けられた第１搬送ローラ対、２２ｂはシート検知部１Ｄのシート搬送方向上流に設けられた第２搬送ローラ対である。ここで、本実施の形態において、第１回転体対である第２搬送ローラ対２２ｂを、シート搬送方向がシートＳを搬送ガイド１５に近づける方向となるように配置している。また、第２回転体対である第１搬送ローラ対２２ａを、シート搬送方向がシートＳを搬送ガイド１５から遠ざける方向となるように配置している。
【００５３】
さらに、第１搬送ローラ対２２ａと第２搬送ローラ対２２ｂとの間でシートＳを撓ませるよう第１搬送ローラ対２２ａ及び第２搬送ローラ対２２ｂの一方のシート搬送速度を可変としている。なお、本実施の形態においては、第２搬送ローラ対２２ｂのシート搬送速度を可変としている。
【００５４】
次に、このような構成のシート検知部１Ｄのシート検知動作について図１１を用いて説明する。図１１の（ａ）は、シートＳがシート検知部１Ｄに達する前の状態を示しており、この時、検知フラグ１６はホームポジションにある。また、このとき、シートＳは第２搬送ローラ対２２ｂにより、搬送ガイド１５に近づく方向に搬送されている。そして、シートＳがシート検知部１Ｄに達すると、シート先端によって検知フラグ１６が検知位置まで移動し、この後、図１１の（ｂ）に示すように、検知フラグ１６の下に潜り込みながらシートＳが搬送されていく。
【００５５】
この後、さらに搬送されると、シートＳは図１１の（ｃ）に示すように第１搬送ローラ対２２ａに達し、シートが第１搬送ローラ対２２ａに達すると、制御部１００は、第２搬送ローラ対２２ｂの回転速度を加速してシート搬送速度を増加させる。これにより、第１搬送ローラ対２２ａとの間でシート搬送速度の差が生じ、このシート搬送速度の差により図１１の（ｄ）に示すようにシートＳが下方へと撓み、可動ガイド１８を矢印Ｊで示す方向に押し下げる。これにより、シートＳの上面に当接していた検知フラグ１６は、付勢部材１４の付勢力によりシートＳを押し下げながら検知位置からホームポジション側に移動する。
【００５６】
つまり、本実施の形態において、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、第１搬送ローラ対２２ａと第２搬送ローラ対２２ｂのシート搬送速度の差により、可動ガイド１８を下方回動させ、検知フラグ１６をホームポジション側に移動させている。そして、シートＳの後端が通過すると、検知フラグ１６及び可動ガイド１８は、既述した図１１の（ａ）に示すようにホームポジションに戻る。なお、シート後端が第２搬送ローラ対２２ｂを通過した後、可動ガイド１８がシートＳを介して検知フラグ１６を押し上げてしまわないよう２つの付勢部材１４，１７の付勢力の大きさが設定されている。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態においては、シート後端が検知フラグ１６を通過する前に、シート搬送速度の差により可動ガイド１８を下方回動させ、検知フラグ１６を予めホームポジション側に移動させている。これにより、既述した第１の実施の形態と同様に、シートの後端が検知フラグを通過してから、ホームポジションに戻る時間を、従来よりも短くすることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１…レーザプリンタ、１Ａ…レーザプリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１Ｃ…シート搬送装置、１Ｄ…シート検知部、１０…両面パス、１３…光学センサ、１４…付勢部材、１５…搬送ガイド、１６…検知フラグ、１７…付勢部材、１８…可動ガイド、１８ａ…切り欠き部、１９…ソレノイド、２０…ソレノイド、２１…押圧部材、２２ａ…第１搬送ローラ対、２２ｂ…第２搬送ローラ対、１６０…フラグ軸、１６１…カム、１８０…ガイド軸、１８１…カム、１８２…レバー部、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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