(57)【要約】【課題】  無線により通信を行って、携帯端末から印刷装置に対して印刷を要求する場合、印刷装置は印刷のための準備動作を行うことができなかった。【解決手段】  無線接続した通信端末からのデータに従って画像を形成する画像形成装置であって、無線通信による通信端末との無線接続の開始時に、画像形成のための準備動作を開始する。【選択図】  図６
2015129820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線接続した通信端末からのデータに従って画像を形成する画像形成装置であって、
無線通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段による通信端末との無線接続の開始時に、画像形成のための準備動作を開始する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記無線接続における役割決定に対する応答処理に応じて前記画像形成の準備動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記無線通信は、いずれか一方がアクセスポイントとなることで直接無線による通信を行うものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記通信端末からのサービス要求に対応する機能を実現するための準備動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記サービス要求は、画像形成要求或いはスキャン要求を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
通信端末と印刷装置とが直接無線通信を行って印刷する印刷システムであって、
前記通信端末は、
前記印刷装置との前記直接無線通信の確立時、役割要求処理を実行する処理手段と、
前記役割要求処理の後、前記印刷装置に対してサービス要求を発行する発行手段とを有し、
前記印刷装置は、
前記役割要求処理により、印刷のための準備動作を開始するように制御する制御手段を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項７】
通信端末と印刷装置とが直接無線通信を行って印刷する印刷システムであって、
前記通信端末は、
前記印刷装置との前記直接無線通信の確立時、役割要求処理を実行する処理手段と、
前記役割要求処理の後、前記印刷装置に対してサービス要求を発行する発行手段とを有し、
前記印刷装置は、
前記サービス要求に対応する機能をを実現するための準備動作を開始するように制御する制御手段を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項８】
無線接続した通信端末からのデータに従って画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
無線通信を行う無線通信工程と、
前記無線通信工程による通信端末との無線接続の開始時に、画像形成のための準備動作を開始する制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置とその制御方法、印刷システム、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複合機やプリンタなどの印刷装置においても無線ＬＡＮ機能を搭載したものが増えてきている。無線ＬＡＮを搭載した印刷装置は、アクセスポイントにクライアントとして無線接続する機能を備えているのが一般的である。そしてＰＣや携帯端末などは、そのアクセスポイントを介して印刷装置と通信を行い、例えば所望のデータを送信して印刷を行ったり、印刷装置から機器情報を受信して機器管理に利用したりする。
【０００３】
一方、近年、Ｗｉ−Ｆｉ ＡｌｌｉａｎｃｅによりＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）が制定された。このＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔでは、各無線端末が、アクセスポイント又はクライアントのいずれかになって通信を行うプロトコルが規定されている。このプロトコルを実行することにより、無線端末のどちらがアクセスポイントになり、どちらがクライアントになるかを自動的に決定できる。このＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔを使用することで、アクセスポイントを別途用意する必要がなくなり、無線端末同士で直接無線で通信して各種のアプリケーションサービス（画像共有、印刷など）を実行できる。
【０００４】
図１は、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔの処理シーケンスを簡単に説明した図である。
【０００５】
ここで印刷装置と携帯端末とはいずれもＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔをサポートしているものとする。印刷装置と携帯端末は、まず初めに１０１で、周囲にＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔでの無線接続を試みている装置が存在しているかどうかを探索し、お互いを検出する。こうして相手を検出すると、１０２で、どちらがアクセスポイント（ＧｒｏｕｐＯｗｎｅｒ）になり、どちらがクライアント（Ｃｌｉｅｎｔ）になるかを決定する。図１では、役割決定の結果、印刷装置がアクセスポイント、携帯端末がクライアントになったものとする。
【０００６】
次に１０３で、ＷＰＳ（Ｗｉ−Ｆｉ  Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ  Ｓｅｔｕｐ）を用いてアクセスポイントである印刷装置からクライアントである携帯端末へ接続のためのパラメータを提供する。そして１０４で、そのパラメータを用いて通信接続を確立する。こうして接続が確立すると１０５で、印刷装置と携帯端末との間でＩＰ通信を行うためのアドレッシングを行う。その際、アクセスポイントである印刷装置がＤＨＣＰサーバとしての役割を果たし、クライアントである携帯端末に対して所定のＩＰアドレスを付与する。以上がＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔの基本的な処理シーケンスである。このような処理シーケンスを実行することで、印刷装置に搭載されたアプリケーションサービスと、携帯端末に搭載されたアプリケーションサービスとは、別途アクセスポイントを介すことなく、直接通信が可能となる。
【０００７】
また一方で、印刷装置が印刷データを受信してから印刷を開始するまでの時間（ファーストプリント時間）を短縮する技術が知られている。例えば特許文献１は、画像形成装置の操作部をユーザが操作することをきっかけに、画像形成装置が画像形成の準備動作を行って、ファーストコピー時間を短縮する技術を記載している。このような準備動作には、例えば、レーザ露光装置のポリゴンミラーを回転駆動するモータの回転開始や、定着装置の定着温調開始等が含まれる。また特許文献２は、プリンタの準備動作以外に、スキャナの準備動作を行うことを記載しており、スキャナ準備動作の対象としては、スキャナ光源の起動とシェーディング補正が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−３２７９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０３６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら従来は、上述のように携帯端末と印刷装置が無線により通信を行って、携帯端末から印刷装置に対して印刷を要求する場合、印刷装置は上述したような準備動作を行うことができないため、ファーストプリント時間を短縮することができなかった。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。
【００１１】
本発明の特徴は、無線により画像形成指示を受信した場合でも、画像形成のための準備動作を実行して、データを受信してから画像形成までの時間を短縮する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
無線接続した通信端末からのデータに従って画像を形成する画像形成装置であって、
無線通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段による通信端末との無線接続の開始時に、画像形成のための準備動作を開始する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、無線により画像形成指示を受信した場合でも、画像形成のための準備動作を実行して、データを受信してから画像形成までの時間を短縮できるという効果がある。
【００１４】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【００１６】
【図１】Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔの処理シーケンスを簡単に説明した図。
【図２】本発明の実施形態１に係る印刷装置のハードウェア構成を説明するブロック図。
【図３】実施形態１に係る印刷装置のソフトウェア構成を説明するブロック図。
【図４】実施形態１に係る携帯端末のハードウェア構成を説明するブロック図。
【図５】実施形態１に係る携帯端末のソフトウェア構成を説明するブロック図。
【図６】実施形態１に係る印刷装置による処理を説明するフローチャート。
【図７】実施形態２に係る印刷装置の役割決定に対する処理を説明するためのフローチャート。
【図８】実施形態２に係る携帯端末の役割決定に対する処理を説明するフローチャート。
【図９】実施形態２に係る携帯端末の操作パネルの表示例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、以下の実施形態では、携帯端末１１０から印刷装置１００に対して探索する場合を例に説明するが、印刷装置１００から携帯端末１１０に対して探索する場合であっても構わない。
【００１８】
まず最初に、本発明の実施形態１について説明する。この実施形態１では、携帯端末１１０と印刷装置１００とを含む印刷システムで、無線により相手機器を探索した後、図１の役割決定１０２の処理をきっかけに画像形成装置である印刷装置１００が画像形成の準備を行う場合の例で説明する。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態１に係る印刷装置１００のハードウェア構成を説明するブロック図である。
【００２０】
ＣＰＵ２０２を含む制御部２０１は、印刷装置１００全体の動作を制御する。ＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムを読み出して通信制御などの各種制御を行う。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０２の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２１３は、データや各種プログラム、或いは各種情報テーブル等を記憶する。プリンタＩ／Ｆ（インターフェース）２０６は、プリンタ２０７（プリンタエンジン）に画像信号を出力し、またプリンタ２０７からのステータス信号等を入力するインターフェースを担う。また、スキャナＩ／Ｆ２０８は、スキャナ２０９（スキャナエンジン）からの画像信号を入力し、またスキャナ２０９に制御信号を出力するインターフェースを担う。ＣＰＵ２０２は、スキャナＩ／Ｆ２０８より入力された画像信号を処理し、記録画像信号としてプリンタＩ／Ｆ２０６へ出力することによりコピー機能を実現する。操作パネルＩ／Ｆ２１０は、操作パネル２１１と制御部２０１とを接続する。操作パネル２１１には、タッチパネル機能を有する表示部やハードキーなどが備えられている。無線ＬＡＮＩ／Ｆ２１２は、無線で携帯端末などの外部端末に情報を送信したり、或いはそれら外部装置から各種情報を受信する。これら制御部２０１の各ブロックはシステムバス２０５を介して接続されている。
【００２１】
図３は、実施形態１に係る印刷装置１００のソフトウェア構成を説明するブロック図である。図３に示す各機能部は、印刷装置１００が有しているＣＰＵ２０２が制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２２】
操作制御部３００は操作パネル２１１を制御し、操作パネル２１１に操作メニューを表示してユーザからの指示入力を受け付け、またその受け付けた指示内容を他の機能部に通知したり、指示結果を操作パネル２１１に表示する。記憶部３０１は、他の機能部からの指示により、指定されたデータをＲＡＭ２０３やＨＤＤ２１３に記憶したり、或いは記憶しているデータを読み出したりする。無線モード制御部３０２は、印刷装置１００と携帯端末とが、どちらかがアクセスポイントとして動作することで直接無線通信を行う際の無線接続処理を制御する。無線通信部３０３は、無線ＬＡＮＩ／Ｆ２１２を制御し、携帯端末などの外部装置と無線通信を行う際の無線データの送受信を行う。通信制御部３０４は、アプリケーション部３０５が無線通信部３０３を介して携帯端末などの外部装置と通信を行う際の通信制御を行う。具体的には、アプリケーション部３０５からの送信データを無線通信部３０３を介してネットワークに送出させる。また、無線通信部３０３を介してネットワークから受信した受信データをアプリケーション部３０５に渡す。
【００２３】
アプリケーション部３０５はプリントサービス３０６やＳＥＮＤサービス３０７などの各種サービスを含んでいる。プリントサービス３０６は、携帯端末などの外部装置が送信した印刷データを、無線通信部３０３及び通信制御部３０４を介して受信し、当該印刷データをプリンタＩ／Ｆ２０６を介してプリンタ２０７に出力する。ＳＥＮＤサービス３０７は、スキャナ２０９からスキャナＩ／Ｆ２０８を介して受け取った画像信号を、通信制御部３０４及び無線通信部３０３を介して携帯端末などの外部装置に送信する。デバイス情報管理３０８は、通信制御部３０４及び無線通信部３０３を介して携帯端末から受信した探索の要求を処理し、通信制御部３０４及び無線通信部３０３を介して携帯端末にデバイス情報を応答する。
【００２４】
図４は、実施形態１に係る携帯端末１１０のハードウェア構成を説明するブロック図である。
【００２５】
ＣＰＵ４０２を含む制御部４０１は、携帯端末１１０全体の動作を制御する。ＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０４に記憶された制御プログラムを読み出して通信制御などの各種制御を行う。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０２の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。操作パネルＩ／Ｆ４０５は、操作パネル４０６と制御部４０１とを接続する。操作パネル４０６には、タッチパネル機能を有する表示部などが備えられている。無線ＬＡＮＩ／Ｆ４０７は無線で印刷装置１００などの外部端末に情報を送信し、またそれら外部装置から各種情報を受信する。制御部４０１内の各ブロックはシステムバス４０８を介して接続されている。
【００２６】
図５は、実施形態１に係る携帯端末１１０のソフトウェア構成を説明するブロック図である。図５に示す各機能部は、携帯端末１１０が有しているＣＰＵ５０２が制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２７】
操作制御部５００は、操作パネル４０６を制御し、操作パネル４０６に操作メニューを表示してユーザからの指示入力を受け取り、またその受け取った指示内容を他の機能部に通知したり、指示結果を操作パネル４０６に表示する。記憶部５０１は、他の機能部からの指示により、指定されたデータをＲＡＭ４０３や不図示の外部記憶メモリに記憶したり、或いは記憶しているデータを読み出したりする。無線モード制御部５０２は、携帯端末１１０と印刷装置１００とが、どちらかがアクセスポイントとして動作することで直接無線通信を行う際の無線接続処理を制御する。無線通信部５０３は無線ＬＡＮＩ／Ｆ４０７を制御し、印刷装置１００などの外部装置と無線通信を行う際の無線データの送受信を制御する。通信制御部５０４は、アプリケーション部５０５が無線通信部５０３を介して印刷装置１００などの外部装置と通信を行う際の通信制御を行う。具体的には、アプリケーション部５０５からの送信データを無線通信部５０３に渡してネットワークに送出させる。また、無線通信部５０３を介してネットワークから受信したデータをアプリケーション部５０５に渡す。
【００２８】
アプリケーション部５０５はプリントサービス５０６やＳＥＮＤサービス５０７などの各種サービスを含んでいる。プリントサービス５０６は、ＲＯＭ４０４や不図示の外部記憶メモリに記憶されたデータを記憶部５０１より取得し、通信制御部５０４及び無線通信部５０３を介して印刷装置１００に印刷データとして送信する。ＳＥＮＤサービス５０７は、ＲＯＭ４０４や不図示の外部記憶メモリに記憶されたデータを記憶部５０１より取得し、通信制御部５０４及び無線通信部５０３を介して印刷装置１００にストレージデータとして送信する。機器リスト管理５０８は、通信制御部５０４及び無線通信部５０３を介して、印刷装置１００を探索した結果を処理し、操作制御部５００を介して操作パネル４０６に処理結果の機器リストを出力する。
【００２９】
図６は、実施形態１に係る印刷装置１００による処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２０２がＲＯＭ２０４に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
【００３０】
まずＳ６０１でＣＰＵ２０２は、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔでの無線接続を試みている携帯端末１１０からの役割決定処理を受け付けるのを待ち、役割決定処理を受け付けるとＳ６０２に進みＣＰＵ２０２は、役割決定に対する応答処理を実行する。Ｓ６０２で役割決定に対する応答を携帯端末１１０に送信した後、Ｓ６０３に進みＣＰＵ２０２は、画像形成の準備動作を開始する。ここでいう画像形成の準備動作とは、プリンタ２０７及びスキャナ２０８の準備動作のことをいう。プリンタ２０７の準備動作には、例えばレーザ露光装置と定着装置の準備動作等が含まれる。またスキャナ２０８の準備動作には、スキャナ光源ランプの点灯、シェーディング補正等が含まれる。
【００３１】
以上説明したように実施形態１によれば、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔおいて、ユーザが通信端末である携帯端末から印刷装置に対して無線による接続要求を発行することにより、印刷装置により印刷のための準備を開始させることができる。これにより、印刷装置は、無線通信の開始時に準備動作を開始するので、印刷データを受信してから印刷を開始するまでのファーストプリント、或いはスキャン指示を受信してからスキャンを開始するまでの時間を短縮することができる。
【００３２】
［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２について説明する。
【００３３】
前述の実施形態１では、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔにおける接続の確立時に、印刷装置１００は必ずプリンタ２０７とスキャン２０８の動作準備を行っているため、無線接続時に常に稼働エネルギーを多く使うことになる。これに対して実施形態２では、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔでの役割決定の後に、印刷装置１００が携帯端末１１０からのサービス要求を受信すると、そのサービス要求に応じた準備を行う例を説明する。
【００３４】
図７は、実施形態２に係る印刷装置１００の役割決定に対する処理を説明するためのフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２０２がＲＯＭ２０４に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
【００３５】
Ｓ７０１でＣＰＵ２０２が、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔでの無線接続を試みている携帯端末１１０からの役割決定処理を受け付けるとＳ７０２に進む。Ｓ７０２でＣＰＵ２０２は、その役割決定に対する応答処理を実行する。そしてＳ７０３に進みＣＰＵ２０２は、携帯端末１１０からのサービス要求の受信待ちに移行する。Ｓ７０３でサービス要求を受信するとＳ７０４に進みＣＰＵ２０２は、その受信したサービス要求がプリントサービス（画像形成要求）か否かを判定する。プリントサービス要求である場合はＳ７０８に進みＣＰＵ２０２は、プリンタ２０７の準備動作を開始する。そしてＳ７０７に進みＣＰＵ２０２は、そのサービス要求に対しての応答処理を行って、この処理を終了する。
【００３６】
一方、Ｓ７０４でプリントサービス要求でない場合はＳ７０５に進みＣＰＵ２０２は、受信したサービス要求がスキャンサービス要求（スキャン要求）であるか否かを判定する。ここでスキャンサービス要求であると判定したときはＳ７０６に進みＣＰＵ２０２は、スキャナ２０８の準備動作を開始する。そしてＳ７０７に進んで、受信したサービス要求に対して応答処理を行って、この処理を終了する。またＳ７０５でスキャンサービス要求でないと判定した場合はＳ７０９に進みＣＰＵ２０２は、その要求に対応する処理を実行してＳ７０７に進む。
【００３７】
尚、この実施形態２では、Ｓ７０１で携帯端末１１０からのサービス要求を待ち続ける場合で説明したが、タイムアウト等の条件によって、このフローチャートで示す処理を終了してもよい。
【００３８】
このように実施形態２に係る印刷装置１００は、携帯端末１１０からのサービス要求の種類に対応して、その準備動作を開始する。この準備動作の例を以下に説明する。
【００３９】
印刷サービス（ＰＲＩＮＴ）要求のみの場合は、プリンタ２０７の起動、スキャナ２０９は起動しない。
【００４０】
ＳＥＮＤサービスのみの場合は、スキャナ２０９を起動し、スリープ復帰時のキャリブレーションはしない。
【００４１】
ＰＲＩＮＴとＳＥＮＤの場合は、プリンタ２０７とスキャナ２０６の両方を起動させる。
【００４２】
ＵＩ（ユーザインターフェース）のみの場合は、プリンタ２０７とスキャナ２０６を起動させずに、操作パネル２１１の操作画面をスリープから復帰させる。
【００４３】
図８は、実施形態２に係る携帯端末１１０の役割決定１０２に対する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ４０２がＲＯＭ４０４に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
【００４４】
まずＳ８０１でＣＰＵ４０２は、印刷装置１００に対して役割要求を送信した後、Ｓ８０２で印刷装置１００からの役割要求に対する応答待ちに移行する。Ｓ８０２で役割要求処理による応答を受信するとＳ８０３に進みＣＰＵ４０２は、どちらがアクセスポイント（ＧｒｏｕｐＯｗｎｅｒ）になり、どちらがクライアント（Ｃｌｉｅｎｔ）になるかを決定する。そしてＳ８０４に進みＣＰＵ４０２は、Ｓ８０３の役割決定の結果に関わらず、サービス要求を印刷装置１００に送信する。このサービス要求は、ユーザが携帯端末１１０の操作パネル４０６を操作して、ユーザが所望するサービスを選択することにより行われる。こうしてＳ８０５に進みＣＰＵ４０２は、サービス要求に対する印刷装置１００からの応答待ちに移行する。
【００４５】
図９は、実施形態２に係る携帯端末１１０の操作パネル４０６の表示例を説明する図である。
【００４６】
機器リスト９０１は、図１の１０１で、プリントサービスを提供する印刷装置１００を発見した状態を想定している。この機器リスト９０１には、印刷装置１００のデバイス名「プリンタＡ」、ＭＡＣアドレス「01:23:45:67:89:AB」、位置情報「Ｃ−２」、カラー印刷の可否（ここでは可）、印刷速度「５５ＰＰＭ」が含まれている。要求サービス選択項目９０２は、無線接続を確立した印刷装置１００に対して要求するサービス種類を選択する項目である。図９では、「Ｐｒｉｎｔ」にチェックが入っていて、サービス要求として印刷が要求されている。
【００４７】
尚、図９では、印刷装置１００の１台のみが相手機器発見１０１によって探索された場合を示しており、もし複数の機器が探索された場合は、機器リスト９０１に複数の機器情報が表示される。
【００４８】
以上説明したように実施形態２によれば、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔによりユーザが通信端末と印刷装置との無線接続が確立され、通信端末から印刷装置にサービス要求を発行することにより、印刷装置はその要求されたサービスに対応した準備動作を開始する。これにより印刷装置は、消費電力を抑えて、ファーストプリント及びファーストスキャンの時間を短縮できる。
【００４９】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００５０】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【図１】
2015129820.tif 000003
【図２】
2015129820.tif 000004
【図３】
2015129820.tif 000005
【図４】
2015129820.tif 000006
【図５】
2015129820.tif 000007
【図６】
2015129820.tif 000008
【図７】
2015129820.tif 000009
【図８】
2015129820.tif 000010
【図９】
2015129820.tif 000011