(57)【要約】【課題】水平ミラー素子および垂直ミラー素子を近接させるとともに、水平ミラー素子および垂直ミラー素子の位置を高精度に調整することが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】このプロジェクタ１００は、水平ミラー素子４が取り付けられる第１素子取付面５０を有する第１補強板５と、垂直ミラー素子６が取り付けられる第２素子取付面７０を有する第２補強板７と、第１補強板５および第２補強板７をＶ字形状の鋭角をなす状態で外側から固定する基台８とを備える。第１素子取付面５０および第２素子取付面７０には、水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６を挟み、位置調整のための調整ピン９３が係合される一対の第１調整用係合部５６および一対の第２調整用係合部７６が設けられる。第１調整用係合部５６および第２調整用係合部７６は、Ｖ字形状の頂部８１が延びるＡ方向およびＡ方向に直交するＢ方向およびＣ方向に位置をずらした状態で配置される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸線周りに揺動し、光源からの光を水平方向に走査する水平ミラー素子と、
前記水平ミラー素子が取り付けられる第１素子取付面を有する第１補強板と、
前記第１軸線に直交する第２軸線周りに揺動し、光を垂直方向に走査する垂直ミラー素子と、
前記垂直ミラー素子が取り付けられる第２素子取付面を有する第２補強板と、
前記第１補強板および前記第２補強板をＶ字形状の鋭角をなす状態で外側から固定する基台とを備え、
前記第１補強板の前記第１素子取付面および前記第２補強板の前記第２素子取付面には、それぞれ、前記水平ミラー素子および前記垂直ミラー素子を挟むように、位置調整のための調整部材が係合される一対の第１調整用係合部および一対の第２調整用係合部が設けられており、
前記第１調整用係合部および前記第２調整用係合部は、それぞれ、前記Ｖ字形状の頂部が延びる第１方向および前記第１方向に直交する第２方向のうちの少なくとも一方に所定間隔だけ位置をずらした状態で配置されている、プロジェクタ。
【請求項２】
前記第１補強板は、前記Ｖ字形状の前記頂部近傍に凹状部分および凸状部分のうちの少なくとも一方を含み、
前記第２補強板は、前記Ｖ字形状の前記頂部近傍に前記凹状部分および前記凸状部分のうちの少なくとも他方を含み、
前記第１補強板および前記第２補強板は、前記凸状部分を前記凹状部分の内側に配置することにより、前記頂部近傍において互いに交差するように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記第１補強板および前記第２補強板は、それぞれ、前記凸状部分および前記凹状部分を含み、
前記水平ミラー素子は、前記第１補強板の前記凸状部分に、前記第１軸線の延びる方向が前記第２方向となるように配置され、
前記垂直ミラー素子は、前記第２補強板の前記凹状部分に、前記第２軸線の延びる方向が前記第１方向となるように配置されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記第１補強板の前記第１素子取付面には、中央部に前記水平ミラー素子が配置され、かつ、前記水平ミラー素子を挟んで第１対角線状に位置する一対の第１角部近傍に、一対の前記第１調整用係合部が設けられており、
前記第２補強板の前記第２素子取付面には、中央部に前記垂直ミラー素子が配置され、かつ、前記垂直ミラー素子を挟んで前記第１の対角線と交差する方向の第２対角線状に位置する一対の前記第２角部近傍に、一対の前記第２調整用係合部が設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記第１補強板の前記第１素子取付面とは反対側の第１基台取付面には、前記水平ミラー素子を挟んで前記一対の第１角部とは異なる対角に位置する一対の第３角部近傍に、前記基台に対して溶着される一対の第１溶着部が設けられており、
前記第２補強板の前記第２素子取付面とは反対側の第２基台取付面には、前記垂直ミラー素子を挟んで前記一対の第２角部とは異なる対角に位置する一対の第４角部近傍に、前記基台に対して溶着される一対の第２溶着部が設けられている、
請求項４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記第１補強板は、中央部に配置された前記水平ミラー素子と、前記水平ミラー素子を挟むように配置された一対の前記第１調整用係合部と、前記水平ミラー素子を挟むように配置される前記基台に対して溶着される一対の溶着部とが前記第１方向に一列に配置され、
前記第２補強板は、中央部に配置された前記垂直ミラー素子と、前記垂直ミラー素子を挟むように配置された一対の前記第２調整用係合部と、前記垂直ミラー素子を挟むように配置される前記基台に対して溶着される一対の溶着部とが前記第１方向に一列に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記第１補強板および前記第２補強板は、それぞれ、中央部に前記水平ミラー素子および前記垂直ミラー素子が配置されるとともに、前記Ｖ字形状の互いに対向する方向に突出する突出部を有し、
前記突出部の先端には、前記水平ミラー素子および前記垂直ミラー素子が取り付けられている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、光を水平方向に走査する水平ミラー素子と光を垂直方向に走査する垂直ミラー素子とを備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平ミラー素子と垂直ミラー素子とを備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、光源からの光を水平方向に走査する水平ミラー素子と、水平ミラー素子からの光を垂直方向に走査する垂直ミラー素子と、水平ミラー素子および垂直ミラー素子をＶ字形状の鋭角をなす状態で内側から固定する基台とを備えたプロジェクタが開示されている。水平ミラー素子および垂直ミラー素子は、光源位置から光の投射位置（垂直ミラー素子の位置）までの光路の長さを短縮することによりスポット径の拡大を抑制するために、互いに所定距離に近接して配置されている。なお、水平ミラー素子および垂直ミラー素子は、それぞれ、補強板に取り付けられた状態で、補強板により基台に取り付けられている。また、一般的に、ミラー素子（水平ミラー素子および垂直ミラー素子）の高精度な位置調整を必要とする場合には、調整部材（治具）により、ミラー素子に光を照射した状態で位置調整がなされる。たとえば、ミラー素子が取り付けられる補強板に、２つの調整部材のそれぞれに係合される２つの調整用係合部を設けて、調整部材を移動させることにより、ミラー素子を高精度に位置調整することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３２７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、基台により水平ミラー素子および垂直ミラー素子を内側から固定しているので、光路長を短縮するために水平ミラー素子および垂直ミラー素子を近接させた場合に、内側の基台の厚みが小さくなる。そのため、基台が強度不足になるという問題点がある。したがって、特許文献１では、水平ミラー素子および垂直ミラー素子の近接化には限度がある。また、仮に、基台により、水平ミラー素子および垂直ミラー素子を外側から固定すれば、近接化による上記基台の強度不足という問題点を解消することが可能である。一方、このように、外側から固定した場合には、水平ミラー素子および垂直ミラー素子の間の内側のスペースが狭くなる。そのため、水平ミラー素子および垂直ミラー素子の位置調整を行うための調整部材を水平ミラー素子および垂直ミラー素子の内側に配置する場合に調整用部材同士の干渉が生じやすいという不都合がある。この結果、水平ミラー素子および垂直ミラー素子の高精度な位置調整を行うのが困難になるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、水平ミラー素子および垂直ミラー素子を近接させるとともに、水平ミラー素子および垂直ミラー素子の位置を高精度に調整することが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、第１軸線周りに揺動し、光源からの光を水平方向に走査する水平ミラー素子と、水平ミラー素子が取り付けられる第１素子取付面を有する第１補強板と、第１軸線に直交する第２軸線周りに揺動し、光を垂直方向に走査する垂直ミラー素子と、垂直ミラー素子が取り付けられる第２素子取付面を有する第２補強板と、第１補強板および第２補強板をＶ字形状の鋭角をなす状態で外側から固定する基台とを備え、第１補強板の第１素子取付面および第２補強板の第２素子取付面には、それぞれ、水平ミラー素子および垂直ミラー素子を挟むように、位置調整のための調整部材が係合される一対の第１調整用係合部および一対の第２調整用係合部が設けられており、第１調整用係合部および第２調整用係合部は、それぞれ、Ｖ字形状の頂部が延びる第１方向および第１方向に直交する第２方向のうちの少なくとも一方に所定間隔だけ位置をずらした状態で配置されている。
【０００８】
この発明の一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、基台により第１補強板および第２補強板をＶ字形状の鋭角をなす状態で外側から固定する。これにより、第１補強板および第２補強板がＶ字形状の鋭角をなすように外側から固定されるので、水平ミラー素子および垂直ミラー素子を近接させることができる。また、第１補強板の第１調整用係合部および第２補強板の第２調整用係合部を、それぞれ、第１方向および第１方向に直交する第２方向のうちの少なくとも一方に所定間隔だけ位置をずらした状態で配置する。これにより、第１調整用係合部および第２調整用係合部の互いの位置がずれるので、第１調整用係合部および第２調整用係合部に対して調整部材を係合させた場合に、各調整部材が互いに干渉することを抑制することができる。その結果、水平ミラー素子および垂直ミラー素子の位置を調整部材により高精度に調整することができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第１補強板は、Ｖ字形状の頂部近傍に凹状部分および凸状部分のうちの少なくとも一方を含み、第２補強板は、Ｖ字形状の頂部近傍に凹状部分および凸状部分のうちの少なくとも他方を含み、第１補強板および第２補強板は、凸状部分を凹状部分の内側に配置することにより、頂部近傍において互いに交差するように構成されている。このように構成すれば、第１補強板と第２補強板とを互いに干渉することなく、交差させることができる。その結果、水平ミラー素子および垂直ミラー素子をより近接させることができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、第１補強板および第２補強板は、それぞれ、凸状部分および凹状部分を含み、水平ミラー素子は、第１補強板の凸状部分に、第１軸線の延びる方向が第２方向となるように配置され、垂直ミラー素子は、第２補強板の凹状部分に、第２軸線の延びる方向が第１方向となるように配置されている。ここで、水平ミラー素子は、共振駆動により光を高速走査する。このため、水平ミラー素子は、駆動のための構成（フレキシブル配線基板の構成）が複雑となり、駆動のための構成の配置にスペースを要する。そして、上記のような構成により、水平ミラー素子は、駆動のための構成を第１補強板の凸状部分に配置することができるので、第１補強板上に水平ミラー素子を駆動させるための構成を配置するスペースを確保することができる。
【００１１】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第１補強板の第１素子取付面には、中央部に水平ミラー素子が配置され、かつ、水平ミラー素子を挟んで第１対角線状に位置する一対の第１角部近傍に、一対の第１調整用係合部が設けられており、第２補強板の第２素子取付面には、中央部に垂直ミラー素子が配置され、かつ、垂直ミラー素子を挟んで第１の対角線と交差する方向の第２対角線状に位置する一対の第２角部近傍に、一対の第２調整用係合部が設けられている。このように構成すれば、基台上で第１補強板と第２補強板とを向かい合わせに配置した場合に、第１調整用係合部と第２調整用係合部とを互い違いに配置することができる。その結果、第１調整用係合部と第２調整用係合部とにそれぞれ係合される調整部材が互いに干渉するのをより確実に抑制することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、第１補強板の第１素子取付面とは反対側の第１基台取付面には、水平ミラー素子を挟んで一対の第１角部とは異なる対角に位置する一対の第３角部近傍に、基台に対して溶着される一対の第１溶着部が設けられており、第２補強板の第２素子取付面とは反対側の第２基台取付面には、垂直ミラー素子を挟んで一対の第２角部とは異なる対角に位置する一対の第４角部近傍に、基台に対して溶着される一対の第２溶着部が設けられている。このように構成すれば、基台に対して第１補強板を、２つの離間する第１溶着部で溶着することができる。その結果、基台に対する第１補強板の固定位置を安定させることができる。特に、熱膨張が生じた場合に、基台に対する第１補強板の位置の変化を効果的に抑制することができる。この効果は、第２補強板についても同様である。
【００１３】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第１補強板は、中央部に配置された水平ミラー素子と、水平ミラー素子を挟むように配置された一対の第１調整用係合部と、水平ミラー素子を挟むように配置される基台に対して溶着される一対の溶着部とが第１方向に一列に配置され、第２補強板は、中央部に配置された垂直ミラー素子と、垂直ミラー素子を挟むように配置された一対の第２調整用係合部と、垂直ミラー素子を挟むように配置される基台に対して溶着される一対の溶着部とが第１方向に一列に配置されている。このように構成すれば、第１調整用係合部および溶着部をそれぞれ第１補強板の対角に配置する場合と比べて、第１補強板に水平ミラー素子と第１調整用係合部と溶着部とを効率的に配置することができる。その結果、第１補強板を小型化することができる。この効果は、第２補強板についても同様である。
【００１４】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第１補強板および第２補強板は、それぞれ、中央部に水平ミラー素子および垂直ミラー素子が配置されるとともに、Ｖ字形状の互いに対向する方向に突出する突出部を有し、突出部の先端には、水平ミラー素子および垂直ミラー素子が取り付けられている。このように構成すれば、第１補強板の突出部および第２補強板の突出部の先端同士を互いに近接させることができる。その結果、水平ミラー素子と垂直ミラー素子とを近接させることができる。また、突出部以外の部分に第１調整用係合部と第２調整用係合部とを設ければ、第１調整用係合部と第２調整用係合部とを離間させることができる。このため、第１調整用係合部と第２調整用係合部とに係合される調整部材が互いに干渉するのを効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、水平ミラー素子および垂直ミラー素子を近接させるとともに、水平ミラー素子および垂直ミラー素子の位置を高精度に調整することが可能なプロジェクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１〜第３実施形態によるプロジェクタの全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの調整ピンが係合された光走査部の斜視図である。
【図３】図２の５００−５００線に沿った光走査部の模式的な断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの第１補強板および第２補強板をＶ字形状に配置した状態を示した斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態による水平ミラー素子および第１補強板を示した平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態による垂直ミラー素子および第２補強板を示した平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態による水平ミラー素子および第１補強板を示した平面図である。
【図８】本発明の第２実施形態による垂直ミラー素子および第２補強板を示した平面図である。
【図９】本発明の第３実施形態による光走査部の模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成について説明する。
【００１９】
本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、光源装置１と、制御部２１と、光源ドライバ２２と、ミラードライバ２３と、光走査部３とを備えている。
【００２０】
また、プロジェクタ１００は、光源装置１から出射されたレーザ光を光走査部３において走査することにより、光源装置１からのレーザ光に基づく画像９１をスクリーン９２に投影するように構成されている。なお、レーザ光は、本発明の「光」の一例である。
【００２１】
制御部２１は、外部から入力される映像信号に基づいて画像９１をスクリーン９２に投影するための制御を行うように構成されている。
【００２２】
詳細には、制御部２１は、外部から入力される映像信号に基づいて、光源ドライバ２２を介して、光源装置１を駆動させる制御を行うように構成されている。これにより、光源装置１からは、画像９１を形成するためのレーザ光が出射される。また、制御部２１は、ミラードライバ２３を介して、光走査部３を駆動させる制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、光源装置１からレーザ光が出射されるタイミングと、光走査部３を駆動させるタイミングとを調整する制御を行うように構成されている。
【００２３】
光源装置１は、３つのプリズム１１ａ〜１１ｃと、レーザダイオード（以下、ＬＤと記す）１２ａ〜１２ｃとを備えている。また、光源装置３は、ＬＤ１２ａ〜１２ｃからそれぞれ出射される各種レーザ光（赤色、緑色および青色のレーザ光）をプリズム１１ａ〜１１ｃにおいて合成して、光走査部３に向けて出射するように構成されている。なお、ＬＤ１２ａ〜１２ｃは、本発明の、「光源」の一例である。
【００２４】
ＬＤ１２ａ〜１２ｃは、それぞれ、赤色、緑色および青色のレーザ光を出射するように構成されている。また、プリズム１１ｃは、ＬＤ１２ｃからの青色のレーザ光を透過させるように構成されている。また、プリズム１１ａは、ＬＤ１２ａからの赤色のレーザ光と、ＬＤ１２ｃからの青色のレーザ光とを合成するように構成されている。また、プリズム１１ｂは、ＬＤ１２ａからの赤色のレーザ光とＬＤ１２ｃからの青色のレーザ光との合成光と、ＬＤ１２ｂからの緑色のレーザ光とを合成するように構成されている。
【００２５】
光走査部３は、水平ミラー素子４と、第１フレキシブル配線基板４１（図３参照）と、第１補強板５と、垂直ミラー素子６と、第２フレキシブル配線基板６１（図３参照）と、第２補強板７と、基台８とを含んでいる。
【００２６】
光走査部３は、画像９１の水平方向および垂直方向の２軸に駆動してレーザ光を走査するように構成されている。また、光走査部３は、順に、水平ミラー素子４と、垂直ミラー素子６とにおいてレーザ光を走査してスクリーン９２に画像９１を投影するように構成されている。
【００２７】
図３および図５に示すように、第１補強板５は、水平ミラー素子４（図５参照）および第１フレキシブル配線基板４１が取り付けられる第１素子取付面５０を有している。
【００２８】
図３、図４および図６に示すように、第２補強板７は、垂直ミラー素子６および第２フレキシブル配線基板６１が取り付けられる第２素子取付面７０を有している。
【００２９】
図３に示すように、基台８は、第１補強板５および第２補強板７をＶ字形状の鋭角をなす状態で外側から固定するように構成されている。また、基台８には、第１補強板５および第２補強板７がレーザ溶着により固定される。
【００３０】
なお、以下では、Ｖ字形状の頂部８１（第１素子取付面５０および第２素子取付面７０の交差部）（図３参照）が延びる方向をＡ方向として説明する。また、Ａ方向に直交し、かつ、第１補強板５に平行な方向をＢ方向（Ｂ１方向およびＢ２方向）とする。また、Ａ方向に直交し、かつ、第２補強板７に平行な方向をＣ方向（Ｃ１方向およびＣ２方向）とする。また、Ｂ１方向およびＣ１方向は、Ｖ字形状の頂部８１に向かう方向とする。なお、Ａ方向は、本発明の「第１方向」の一例である。また、Ｂ方向およびＣ方向は、本発明の「第２方向」の一例である。
【００３１】
次に、図５および図６を参照して、光走査部３の各部の詳細な構成について説明する。
【００３２】
図５に示すように、水平ミラー素子４は、第１軸線α周りに揺動し、光源装置１（ＬＤ１２ａ〜１２ｃ）（図１参照）からのレーザ光を水平方向に走査するように構成されている。
【００３３】
詳細には、水平ミラー素子４は、レーザ光を反射する反射面４ａと、反射面４ａを両側から支持する一対の軸部４ｂとを含んでいる。反射面４ａは、円板形状を有している。軸部４ｂは、第１軸線α上に直線状に配置されている。また、軸部４ｂは、図示しない駆動部により、第１軸線α周りに揺動されるように構成されている。
【００３４】
また、水平ミラー素子４は、軸部４ｂが延びる方向（第１軸線αの延びる方向）が長手方向となるように構成されている。また、水平ミラー素子４は、第１補強板５の後述する第１凸状部分５３ｂに、第１軸線αの延びる方向がＢ方向となるように配置されている。
【００３５】
第１補強板５は、左右が略対称となるＭ字形状かつ平板形状に形成されている。また、第１補強板５は、Ａ方向が長手方向となるように構成されている。また、第１補強板５は、一方面に第１素子取付面５０を有している。また、第１補強板５は、第１素子取付面５０とは反対側の他方面に第１基台取付面５１を有している。第１補強板５は、第１基台取付面５１で基台８（図３参照）に取り付けられている。第１補強板５の第１素子取付面５０には、中央部に水平ミラー素子４が配置されている。
【００３６】
第１補強板５は、Ａ方向の全域に延びる矩形状の中央板部５２を含んでいる。また、第１補強板５は、Ｖ字形状の頂部近傍（第２補強板７側）に第１凸状部分５３ａ〜５３ｃを含んでいる。第１凸状部分５３ａ〜５３ｃは、中央板部５２から第２補強板７側（Ｂ１方向側）に凸状となるように形成されている。第１凸状部分５３ａ〜５３ｃの間には、それぞれ第１凹状部分５４ａおよび５４ｂが設けられている。なお、第１凸状部分５３ａ〜５３ｃは、本発明の「凸状部分」の一例である。また、第１凹状部分５４ａおよび５４ｂは、本発明の「凹状部分」の一例である。
【００３７】
また、第１凸状部分５３ａは、第１補強板５のＡ２方向の端部側に配置されている。また、第１凸状部分５３ｃは、第１補強板５のＡ１方向の端部側に配置されている。また、第１凸状部分５３ｂは、第１凸状部分５３ａと第１凸状部分５３ｃとの間に配置されている。
【００３８】
第１凹状部分５４ａは、第１凸状部分５３ａと第１凸状部分５３ｂとの間に配置されている。また、第１凹状部分５４ｂは、第１凸状部分５３ｂと第１凸状部分５３ｃとの間に配置されている。
【００３９】
また、第１補強板５は、第２補強板７から離間する側（Ｂ２方向側）に向けて、中央板部５２から凸状となる２つの第２凸状部分５５ａおよび５５ｂを含んでいる。第２凸状部分５５ａおよび５５ｂは、それぞれ、Ａ方向において第１凸状部分５３ａおよび５３ｃに対応する位置に配置されている。
【００４０】
また、第１補強板５の第１素子取付面５０には、水平ミラー素子４を挟むように、位置調整のための一対の調整ピン９３（図３参照）が係合される一対の第１調整用係合部５６が設けられている。この第１調整用係合部５６は、貫通孔により形成されている。調整ピン９３による位置調整の詳細については後述する。なお、調整ピン９３は、本発明の「調整部材」の一例である。
【００４１】
第１凸状部分５３ａおよび第２凸状部分５５ｂは、それぞれ、水平ミラー素子４を挟んで第１対角状に位置する一対の第１角部５６ａを含んでいる。そして、第１補強板５の第１素子取付面５０には、一対の第１角部５６ａ近傍に、一対の第１調整用係合部５６が設けられている。なお、一対の第１調整用係合部５６は、それぞれ、第１凸状部分５３ａおよび第２凸状部分５５ｂに設けられている。
【００４２】
また、第１凸状部分５３ｃおよび第２凸状部分５５ａは、それぞれ、水平ミラー素子４を挟んで第１角部５６ａとは異なる対角に位置する一対の第３角部５７ａを含んでいる。また、第１補強板５の第１基台取付面５１には、一対の第３角部５７ａ近傍に、一対の第１溶着部５７が設けられている。また、第１補強板５は、この一対の第１溶着部５７で基台８（図３参照）に対してレーザ溶着される。
【００４３】
また、第１フレキシブル配線基板４１は、第１補強板５の第１素子取付面５０に当接する状態で、中央板部５２および第１凸状部分５３ｂに略対応する位置に配置されている。
【００４４】
図６に示すように、垂直ミラー素子６は、第１軸線α（図３参照）に直交する第２軸線β周りに揺動し、水平ミラー素子４（図３参照）からのレーザ光を垂直方向に走査するように構成されている。
【００４５】
詳細には、垂直ミラー素子６は、レーザ光を反射する反射面６ａと、反射面６ａを両側から支持する一対の軸部６ｂとを含んでいる。反射面６ａは、矩形形状を有している。軸部６ｂは、第２軸線β上に直線状に配置されている。また、軸部６ｂは、図示しない駆動部により、第２軸線β周りに揺動されるように構成されている。
【００４６】
また、垂直ミラー素子６は、軸部６ｂが延びる方向（第２軸線βの延びる方向）が長手方向となるように構成されている。また、垂直ミラー素子６は、第２補強板７の後述する第２凹状部分７４ａに、第２軸線βの延びる方向がＡ方向となるように配置されている。
【００４７】
第２補強板７は、左右が略対称となるＨ字形状かつ平板形状に形成されている。また、第２補強板７は、Ａ方向が長手方向となるように構成されている。また、第２補強板７は、一方面に第２素子取付面７０を有している。第２補強板７は、第２素子取付面７０とは反対側の他方面に第２基台取付面７１を有している。また、第２補強板７は、基台８（図３参照）に取り付けられている。第２補強板７の第２素子取付面７０には、中央部に垂直ミラー素子６が配置されている。
【００４８】
第２補強板７は、Ａ方向の全域に延びる矩形状の中央板部７２を含んでいる。また、第２補強板７は、Ｖ字形状の頂部近傍（第１補強板５側）に第３凸状部分７３ａおよび７３ｂを含んでいる。第３凸状部分７３ａおよび７３ｂは、中央板部７２から第１補強板５側（Ｃ１方向側）に凸状となるように形成されている。第３凸状部分７３ａおよび７３ｂの間には、第２凹状部分７４ａが設けられている。なお、第３凸状部分７３ａおよび７３ｂは、本発明の「凸状部分」の一例である。また、第２凹状部分７４ａは、本発明の「凹状部分」の一例である。
【００４９】
第３凸状部分７３ａは、第２補強板７のＡ１方向の端部側に配置されている。また、第３凸状部分７３ｂは、第２補強板７のＡ２方向の端部側に配置されている。
【００５０】
第２凹状部分７４ａは、第３凸状部分７３ａおよび７３ｂの間に配置されている。
【００５１】
また、第２補強板７は、第１補強板５から離間する側（Ｃ２方向側）に向けて、中央板部７２から凸状となる２つの第４凸状部分７５ａおよび７５ｂを含んでいる。第４凸状部分７５ａおよび７５ｂは、それぞれ、Ａ方向において第３凸状部分７３ａおよび７３ｂに対応する位置に配置されている。
【００５２】
また、第２補強板７の第２素子取付面７０には、垂直ミラー素子６を挟むように、位置調整のための一対の調整ピン９３（図３参照）が係合される一対の第２調整用係合部７６が設けられている。この第２調整用係合部７６は、貫通孔により形成されている。調整ピン９３による位置調整の詳細については後述する。なお、調整ピン９３は、本発明の「調整部材」の一例である。
【００５３】
第３凸状部分７３ａおよび第４凸状部分７５ｂは、それぞれ、垂直ミラー素子６を挟んで第１の対角線と交差する方向の第２対角状に位置する一対の第２角部７６ａを含んでいる。そして、第２補強板７の第２素子取付面７０には、一対の第２角部７６ａ近傍に、一対の第２調整用係合部７６が設けられている。なお、一対の第２調整用係合部７６は、それぞれ、第３凸状部分７３ａおよび第４凸状部分７５ｂに設けられている。
【００５４】
また、第３凸状部分７３ｂおよび第４凸状部分７５ｃは、それぞれ、垂直ミラー素子６を挟んで第２角部７６ａとは異なる対角に位置する一対の第４角部７７ａを含んでいる。また、第２補強板７の第２基台取付面７１には、一対の第４角部７７ａ近傍に、一対の第２溶着部７７が設けられている。また、第２補強板７は、この一対の第２溶着部７７で基台８（図３参照）に対してレーザ溶着される。
【００５５】
また、第２フレキシブル配線基板６１は、第２補強板７の第２素子取付面７０に当接する状態で、中央板部７２に略対応する位置に配置されている。
【００５６】
図４に示すように、第１補強板５および第２補強板７は、第１補強板５側の第１凸状部分５３ｂを第２補強板７側の第２凹状部分７４ａの内側に配置するとともに、第２補強板７側の第３凸状部分７３ａおよび７３ｂをそれぞれ第１補強板５側の第１凹状部分５４ｂおよび５４ａの内側に配置するように構成されている。これにより、第１補強板５および第２補強板７は、Ｖ字形状の頂部８１（図３参照）近傍において、互いに交差するように構成されている。
【００５７】
これにより、第１補強板５は、第２補強板７の第２基台取付面７１側（裏側）で第１調整用係合部５６に調整ピン９３を係合させることが可能なように構成されている。また、第２補強板７は、第１補強板５の第１基台取付面５１側（裏側）で第２調整用係合部７６に調整ピン９３を係合させることが可能なように構成されている。
【００５８】
また、第１補強板５と第２補強板７の頂部８１（図３参照）を基準としてＢ方向およびＣ方向を対応させた場合に、第２補強板７の第２調整用係合部７６は、第１補強板５の第１調整用係合部５６に対して図５に示す（鎖線で示す）ように配置される。
【００５９】
また、第１調整用係合部５６および第２調整用係合部７６は、互いにＢ（Ｃ）方向に略位置をずらすことなく配置されている。また、第１調整用係合部５６は、Ａ方向において、第２調整用係合部７６よりも外側に位置をずらして配置されている。
【００６０】
また、Ａ１方向側の第１調整用係合部５６は、Ｂ２方向側に配置され、Ａ１方向側の第２調整用係合部７６は、Ｂ１方向側に配置されている。また、Ａ２方向側の第１調整用係合部５６は、Ｂ１方向側に配置され、Ａ１方向側の第２調整用係合部７６は、Ｂ２方向側に配置されている。すなわち、一対の第１調整用係合部５６および一対の第２調整用係合部７６は、それぞれ、第１補強板５および第２補強板７に、交差する対角線状に配置されている。すなわち、一対の第１調整用係合部５６および一対の第２調整用係合部７６は、それぞれ、互い違いに配置されている。
【００６１】
次に、図３、図５および図６を参照して、第１補強板５および第２補強板７の基台８への固定（レーザ溶着）について説明する。
【００６２】
第１補強板５および第２補強板７は、それぞれ、基台８上で位置調整がなされた上で、レーザ溶着により基台８に固定される。
【００６３】
第１補強板５および第２補強板７の位置調整には、一対の調整ピン９３が使用される。調整ピン９３は、棒形状を有し、先端に円柱状の突起部９３ａ（図３参照）を有している。この突起部９３ａは、貫通孔である第１調整用係合部５６および第２調整用係合部７６に嵌め込まれる。
【００６４】
そして、一対の調整ピン９３を、第１調整用係合部５６に嵌め込んだ状態でＡ方向およびＢ方向に移動させることにより、第１補強板５が基台８上を移動して位置が調整される。そして、第１補強板５を所定位置に移動させてから、第１補強板５を基台８に対してレーザ溶着する。
【００６５】
なお、第２補強板７の基台８への固定（レーザ溶着）は、第１補強板５と同様にして行われる。
【００６６】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６７】
第１実施形態では、上記のように、基台８により第１補強板５および第２補強板７をＶ字形状の鋭角をなす状態で外側から固定する。これにより、第１補強板５および第２補強板７がＶ字形状の鋭角をなすように外側から固定されるので、水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６を近接させることができる。また、第１補強板５の第１調整用係合部５６および第２補強板７の第２調整用係合部７６を、それぞれ、Ａ方向に所定間隔だけ位置をずらした状態で配置する。これにより、第１調整用係合部５６および第２調整用係合部７６の互いの位置がずれるので、第１調整用係合部５６および第２調整用係合部７６に対して調整ピン９３を係合させた場合に、各調整ピン９３が互いに干渉することを抑制することができる。その結果、水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６の位置を調整ピン９３により高精度に調整することができる。
【００６８】
第１実施形態では、上記のように、第１補強板５に、Ｖ字形状の頂部８１近傍に第１凹状部分５４ａおよび５４ｂおよび第１凸状部分５３ａ〜５３ｃを設け、第２補強板７に、Ｖ字形状の頂部近傍に第２凹状部分７４ａおよび第３凸状部分７３ａおよび７３ｂを設け、第１凸状部分５３ｂを第２凹状部分７４ａの内側に配置するとともに、第３凸状部分７３ａおよび７３ｂを第１凹状部分５４ａおよび５４ｂの内側に配置することにより、第１補強板５および第２補強板７を頂部近傍において互いに交差するように構成する。これにより、第１補強板５と第２補強板７とを互いに干渉することなく、交差させることができる。その結果、水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６をより近接させることができる。
【００６９】
第１実施形態では、上記のように、第１補強板５および第２補強板７に、それぞれ、第１凸状部分５３ｂおよび第２凹状部分７４ａを設け、水平ミラー素子４を、第１補強板５の第１凸状部分５３ｂに、第１軸線αの延びる方向がＢ方向となるように配置し、垂直ミラー素子６を、第２補強板７の第２凹状部分７４ａに、第２軸線βの延びる方向がＡ方向となるように配置する。ここで、水平ミラー素子４は、共振駆動により光を高速走査する。このため、水平ミラー素子４は、駆動のための構成（フレキシブル配線基板の構成）が複雑となり、駆動のための構成の配置にスペースを要する。そして、上記のような構成により、水平ミラー素子４は、駆動のための構成を第１補強板５の凸状部分５３ｂに配置することができるので、第１補強板５上に水平ミラー素子４を駆動させるための構成を配置するスペースを確保することができる。
【００７０】
第１実施形態では、上記のように、第１補強板５の第１素子取付面５０の中央部に水平ミラー素子４を配置し、かつ、水平ミラー素子４を挟んで第１対角線状に位置する一対の第１角部５６ａ近傍に一対の第１調整用係合部５６を設け、第２補強板７の第２素子取付面７０の中央部に垂直ミラー素子６を配置し、かつ、垂直ミラー素子６を挟んで第１の対角線と交差する方向の第２対角線状に位置する一対の第２角部７６ａ近傍に一対の第２調整用係合部７６を設ける。これにより、基台８上で第１補強板５と第２補強板７とを向かい合わせに配置した場合に、第１調整用係合部５６と第２調整用係合部７６とを互い違いに配置することができる。その結果、第１調整用係合部５６と第２調整用係合部７６とにそれぞれ係合される調整ピン９３が互いに干渉するのをより確実に抑制することができる。
【００７１】
第１実施形態では、上記のように、第１補強板５の第１素子取付面５０とは反対側の第１基台取付面５１に、水平ミラー素子４を挟んで一対の第１角部５６ａとは異なる対角に位置する一対の第３角部５７ａ近傍に基台８に対して溶着される一対の第１溶着部５７を設け、第２補強板７の第２素子取付面７０とは反対側の第２基台取付面７１に、垂直ミラー素子６を挟んで一対の第２角部７６ａとは異なる対角に位置する一対の第４角部７７ａ近傍に基台８に対して溶着される一対の第２溶着部７７を設ける。これにより、基台８に対して第１補強板５を、２つの離間する第１溶着部５７で溶着することができる。その結果、基台８に対する第１補強板５の固定位置を安定させることができる。特に、熱膨張が生じた場合に、基台８に対する第１補強板５の位置の変化を効果的に抑制することができる。この効果は、第２補強板７についても同様である。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、図１、図７および図８を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、第１調整用係合部５６、第１溶着部５７、第２調整用係合部７６および第２溶着部７７を、それぞれ、角部近傍に設けた上記第１実施形態と異なり、第１補強板２０５の第１調整用係合部２５６および溶着部２５７と、第２補強板２０７の第２調整用係合部２７６および溶着部２７７とが、それぞれ、Ａ方向に一列に配置される例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００７３】
第２実施形態によるプロジェクタ２００では、図１に示すように、光走査部２０３は、第１補強板２０５と、第２補強板２０７とを含んでいる。
【００７４】
図７に示すように、第１補強板２０５は、左右が略対称となるＥ字形状かつ平板形状に形成されている。また、第１補強板２０５は、第１実施形態とは異なり、中央板部５２からＢ２方向に凸状となる凸状部分を含んでいない。
【００７５】
また、第１補強板２０５には、中央部に水平ミラー素子４が配置されている。また、第１補強板２０５には、水平ミラー素子４を挟むように一対の第１調整用係合部２５６が配置されている。また、水平ミラー素子４を挟むように一対の溶着部２５７が配置されている。また、水平ミラー素子４と、一対の第１調整用係合部２５６と、一対の溶着部２５７とが、Ａ方向に一列に配置されている。なお、一対の溶着部２５７は、一対の第１調整用係合部２５６の内側（水平ミラー素子４側）に配置されている。
【００７６】
図８に示すように、第２補強板２０７は、左右が略対称となる逆Ｕ字形状かつ平板形状に形成されている。また、第２補強板２０７は、第１実施形態とは異なり、中央板部７２からＣ２方向に凸状となる凸状部分を含んでいない。
【００７７】
また、第２補強板２０７には、中央部に垂直ミラー素子６が配置されている。また、第２補強板２０７には、垂直ミラー素子６を挟むように一対の第２調整用係合部２７６が配置されている。また、垂直ミラー素子６を挟むように一対の溶着部２７７が配置されている。また、垂直ミラー素子６と、一対の第２調整用係合部２７６と、一対の溶着部２７７とが、Ａ方向に一列に配置されている。なお、一対の溶着部２７７は、一対の第２調整用係合部２７６の内側（垂直ミラー素子６側）に配置されている。
【００７８】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７９】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８０】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、基台８により第１補強板２０５および第２補強板２０７をＶ字形状の鋭角をなす状態で外側から固定するとともに、第１調整用係合部２５６および第２調整用係合部２７６を、それぞれ、Ａ方向に所定間隔だけ位置をずらした状態で配置する。これにより、水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６を近接させることができる。また、水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６の位置を調整ピン９３により高精度に調整することができる。
【００８１】
第２実施形態では、上記のように、第１補強板２０５に対して、中央部に配置された水平ミラー素子４と、水平ミラー素子４を挟むように配置された一対の第１調整用係合部２５６と、水平ミラー素子４を挟むように配置される基台８に対して溶着される一対の溶着部２５７とをＡ方向に一列に配置し、第２補強板２０７に対して、中央部に配置された垂直ミラー素子６と、垂直ミラー素子６を挟むように配置された一対の第２調整用係合部２７６と、垂直ミラー素子６を挟むように配置される基台８に対して溶着される一対の溶着部２７７とをＡ方向に一列に配置する。これにより、第１調整用係合部２５６および溶着部２５７をそれぞれ第１補強板２０５の対角に配置する場合と比べて、第１補強板２０５に水平ミラー素子４と第１調整用係合部２５６と溶着部２５７とを効率的に配置することができる。その結果、第１補強板２０５を小型化することができる。この効果は、第２補強板２０７についても同様である。
【００８２】
（第３実施形態）
次に、図１および図９を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、第１補強板５および第２補強板７が平板形状に形成された上記第１実施形態と異なり、第１補強板３０５および第２補強板３０７がそれぞれ突出部３０５ａおよび３０７ａを有する例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００８３】
第３実施形態によるプロジェクタ３００では、図１に示すように、光走査部３０３は、第１補強板３０５と、第２補強板３０７と、基台３０８とを含んでいる。
【００８４】
図９に示すように、第１補強板３０５は、中央部に水平ミラー素子４が配置されるとともに、Ｖ字形状の第２補強板３０７に対向する方向（Ａ方向およびＢ方向に直交し、かつ、第２補強板３０７側を向くＥ方向）に突出する突出部３０５ａを有している。すなわち、第１補強板３０５は、突出部３０５ａの先端に水平ミラー素子４が配置されている。
【００８５】
第２補強板３０７は、中央部に垂直ミラー素子６が配置されるとともに、Ｖ字形状の第２補強板３０７に対向する方向（Ａ方向およびＣ方向に直交し、かつ、第１補強板３０５側を向くＦ方向）に突出する突出部３０７ａを有している。すなわち、第２補強板３０７は、突出部３０７ａの先端に垂直ミラー素子６が配置されている。
【００８６】
基台３０８は、第１補強板３０５と第２補強板３０７とを、互いに向かい合う方向に所定間隔離間して配置するために、第１実施形態の基台８よりもＡ方向に直交する横方向に幅広に形成されている。
【００８７】
第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８８】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８９】
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、基台３０８により第１補強板３０５および第２補強板３０７をＶ字形状の鋭角をなす状態で外側から固定するとともに、第１調整用係合部５６および第２調整用係合部７６を、それぞれ、Ａ方向に所定間隔だけ位置をずらした状態で配置する。これにより、水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６を近接させることができる。また、水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６の位置を調整ピン９３により高精度に調整することができる。
【００９０】
第３実施形態では、上記のように、第１補強板３０５および第２補強板３０７に、それぞれ、中央部に水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６を配置するとともに、Ｖ字形状の互いに対向する方向に突出する突出部３０５ａおよび３０５ｂを設け、突出部３０５ａおよび３０５ｂの先端に水平ミラー素子４および垂直ミラー素子６を取り付ける。これにより、第１補強板３０５の突出部３０５ａおよび第２補強板３０７の突出部３０５ｂの先端同士を近接させることができる。その結果、水平ミラー素子４と垂直ミラー素子６とを近接させることができる。また、突出部３０５ａおよび３０５ｂ以外の部分に第１調整用係合部５６と第２調整用係合部７６とを設ければ、第１調整用係合部５６と第２調整用係合部７６とを離間させることができる。このため、第１調整用係合部５６と第２調整用係合部７６とに係合される調整ピン９３が互いに干渉するのを効果的に抑制することができる。
【００９１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９２】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、調整ピンを係合させる一対の調整用係合部を、水平ミラー素子および垂直ミラー素子のそれぞれを挟むように配置した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、一対の調整用係合部を、水平ミラー素子および垂直ミラー素子のそれぞれを挟まないように配置してもよい。
【００９３】
また、上記第１〜第３実施形態では、第１補強板および第２補強板を基台に対して溶着により固定する例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、溶着以外の手段により第１補強板および第２補強板を基台に対して固定してもよい。たとえば、接着材により固定してもよい。
【００９４】
また、上記第１〜第３実施形態では、調整ピンを、第１補強板および第２補強板の孔状の調整用係合部に係合（挿入）させる例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第１補強板および第２補強板に凸部を設けるとともに、調整ピンの先端に凹部設けることにより、第１補強板および第２補強板と調整ピンとを係合させてもよい。
【００９５】
また、上記第１〜第３実施形態では、第１補強板および第２補強板に凹形状部および凸形状部を設ける例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１補強板および第２補強板に凹形状部および凸形状部を設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
４  水平ミラー素子
５、２０５、３０５  第１補強板
６  垂直ミラー素子
７、２０７、３０７  第２補強板
８、３０８  基台
５０  第１素子取付面
５１  第１基台取付面
５３ａ〜５３ｃ  第１凸状部分（凸形状部）
５４ａ、５４ｂ  第１凹状部分（凹形状部）
５６、２５６  第１調整用係合部
５６ａ  第１角部
５７  第１溶着部
５７ａ  第３角部
７０  第２素子取付面
７１  第２基台取付面
７３ａ、７３ｂ  第３凸状部分（凸形状部）
７４ａ  第２凹状部分（凹形状部）
７６、２７６  第２調整用係合部
７６ａ  第２角部
７７  第２溶着部
７７ａ  第４角部
８１  頂部
９３  調整部材（調整ピン）
１００、２００、３００  プロジェクタ
２５７、２７７  溶着部
３０５ａ、３０７ａ  突出部
【図１】
2015225247.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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