(57)【要約】【課題】センサによる計測結果を収集し、収集した計測結果等に基づく提供情報を提供する構成において、適切な提供情報を提供することが可能なセンサ情報管理装置、センサ情報管理方法およびセンサ情報管理プログラムを提供する。【解決手段】センサ情報管理装置は、センサによる計測結果および前記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から前記センサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記センサ情報取得部によって取得された前記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供する情報提供部とを備え、前記情報提供部は、前記提供情報の提供先の別に応じて前記提供情報の内容を変更する。【選択図】図５
2015228612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサによる計測結果および前記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から前記センサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部によって取得された前記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供する情報提供部とを備え、
前記情報提供部は、前記提供情報の提供先の別に応じて前記提供情報の内容を変更する、センサ情報管理装置。
【請求項２】
前記情報提供部は、前記記憶部によって保存されている複数種類の前記センサ情報のうち、前記提供先の別に応じた１または複数種類の前記センサ情報を前記提供情報として提供する、請求項１に記載のセンサ情報管理装置。
【請求項３】
前記情報提供部は、前記提供先からの要求を受けて前記提供情報を前記提供先に提供する動作、および前記要求にかかわらず前記提供情報を前記提供先に提供する動作が可能であり、
前記情報提供部は、前記動作ごとに異なる内容の前記提供情報を前記提供先に提供することが可能である、請求項１または請求項２に記載のセンサ情報管理装置。
【請求項４】
センサ情報管理装置におけるセンサ情報管理方法であって、
センサによる計測結果および上記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から前記センサ情報を取得するステップと、
取得した前記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供するステップとを含み、
前記提供情報を提供するステップにおいては、前記提供情報の提供先の別に応じて前記提供情報の内容を変更する、センサ情報管理方法。
【請求項５】
センサ情報管理装置において用いられるセンサ情報管理プログラムであって、
コンピュータに、
センサによる計測結果および上記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から前記センサ情報を取得するステップと、
取得した前記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供するステップとを実行させるためのプログラムであり、
前記提供情報を提供するステップにおいては、前記提供情報の提供先の別に応じて前記提供情報の内容を変更する、センサ情報管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ情報管理装置、センサ情報管理方法およびセンサ情報管理プログラムに関し、特に、センサによる計測結果等を示すセンサ情報を管理するセンサ情報管理装置、センサ情報管理方法およびセンサ情報管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線端末装置が通信可能なエリアであるセルを形成する無線基地局装置による通信サービスが提供されており、このような通信サービス等を利用したシステムとして、Ｍ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ  ｔｏ  Ｍａｃｈｉｎｅ）システムが知られている。Ｍ２Ｍシステムでは、たとえば、無線機を搭載した機器同士が人間を介在せずに相互に情報をやり取りすることにより、自動的に機器の制御が行われる。
【０００３】
Ｍ２Ｍシステムの一例として、たとえば、特許文献１（特許第４２３７１３４号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、無線端末と、当該無線端末との無線通信が可能なゲートウェイノードと、無線端末の位置情報を保持する位置情報記憶装置とを有する移動体通信ネットワークと、上記無線端末からのメッセージ送信先である端末が接続される他のネットワークとがゲートウェイを介して接続されてなるネットワークシステムである。当該ネットワークシステムは、上記無線端末ごとに予め定めた送信先である上記端末のアドレスを保持する端末アドレス保持手段を有する。上記無線端末から上記端末へメッセージを送信する際には、上記ゲートウェイノードは、上記無線端末より無線フレームを受信すると、上記端末アドレス保持手段にアクセスして、無線端末ごとにメッセージの送信先の端末アドレスを特定し、当該特定した送信先の端末宛に上記ゲートウェイを介してメッセージを送信する。上記端末より上記無線端末へメッセージを送信する際には、上記ゲートウェイは、上記位置情報記憶装置にアクセスし、上記無線端末のＩＤから位置情報を取得し、当該取得した位置情報から該当するゲートウェイノードへメッセージを転送する。当該ゲートウェイノードは、上記無線端末へ上記メッセージを転送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２３７１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなＭ２Ｍシステムの１つの利用形態として、センサによる計測結果を無線伝送することが可能な１または複数の無線端末装置を設置し、各無線端末装置からの計測結果を収集し、収集した計測結果等に基づく情報を提供することが考えられる。このような利用形態において、適切な情報を提供可能とする技術が望まれる。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、センサによる計測結果を収集し、収集した計測結果等に基づく提供情報を提供する構成において、適切な提供情報を提供することが可能なセンサ情報管理装置、センサ情報管理方法およびセンサ情報管理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるセンサ情報管理装置は、センサによる計測結果および上記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から上記センサ情報を取得するセンサ情報取得部と、上記センサ情報取得部によって取得された上記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供する情報提供部とを備え、上記情報提供部は、上記提供情報の提供先の別に応じて上記提供情報の内容を変更する。
【０００８】
（４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるセンサ情報管理方法は、センサ情報管理装置におけるセンサ情報管理方法であって、センサによる計測結果および上記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から上記センサ情報を取得するステップと、取得した上記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供するステップとを含み、上記提供情報を提供するステップにおいては、上記提供情報の提供先の別に応じて上記提供情報の内容を変更する。
【０００９】
（５）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるセンサ情報管理プログラムは、センサ情報管理装置において用いられるセンサ情報管理プログラムであって、コンピュータに、センサによる計測結果および上記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から上記センサ情報を取得するステップと、取得した上記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供するステップとを実行させるためのプログラムであり、上記提供情報を提供するステップにおいては、上記提供情報の提供先の別に応じて上記提供情報の内容を変更する。
【００１０】
本発明は、このような特徴的な処理部を備えるセンサ情報管理装置として実現することができるだけでなく、センサ情報管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、センサ情報管理装置を備えるシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センサによる計測結果を収集し、収集した計測結果等に基づく提供情報を提供する構成において、適切な提供情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報収集システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおけるセンサの構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける蓄積装置が保存するｃｓｖファイルの一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理システムの構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理システムにおけるセンサ情報管理装置の構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置におけるリスト保持部が保持するアクセス許可テーブルの一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置におけるリスト保持部が保持する通知許可テーブルの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置がセンサ情報の内容に基づく提供情報を提供する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置が端末コンピュータからアクセス要求を受信した場合における動作手順を定めたフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置がセンサ情報を端末コンピュータに通知する場合における動作手順を定めたフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置がアラーム情報を端末コンピュータに通知する場合における動作手順を定めたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１４】
（１）本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置は、センサによる計測結果および上記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から上記センサ情報を取得するセンサ情報取得部と、上記センサ情報取得部によって取得された上記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供する情報提供部とを備え、上記情報提供部は、上記提供情報の提供先の別に応じて上記提供情報の内容を変更する。
【００１５】
このような構成により、提供情報の提供先の別に応じて、たとえば、提供情報の内容を制限したり、提供情報の提供を回避したりすることができるので、機密を保持し、また、提供情報の伝送効率を向上させることができる。
【００１６】
したがって、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置では、センサによる計測結果を収集し、収集した計測結果等に基づく提供情報を提供する構成において、適切な提供情報を提供することができる。
【００１７】
（２）好ましくは、上記情報提供部は、上記記憶部によって保存されている複数種類の上記センサ情報のうち、上記提供先の別に応じた１または複数種類の上記センサ情報を上記提供情報として提供する。
【００１８】
このような構成により、提供先の別に応じて機密とすべきセンサ情報の種類が異なる場合においても、適切なセンサ情報を提供することができる。
【００１９】
（３）好ましくは、上記情報提供部は、上記提供先からの要求を受けて上記提供情報を上記提供先に提供する動作、および上記要求にかかわらず上記提供情報を上記提供先に提供する動作が可能であり、上記情報提供部は、上記動作ごとに異なる内容の上記提供情報を上記提供先に提供することが可能である。
【００２０】
このように、たとえば、通常状態において必要な提供情報を、「上記要求にかかわらず上記提供情報を上記提供先に提供する動作」により提供し、かつ異常事態において必要な提供情報を当該動作により提供せずに、「上記提供先からの要求を受けて上記提供情報を上記提供先に提供する動作」により提供する構成により、通常状態において不要な提供情報が定期的に送信されてしまう状態を回避し、また、異常状態において必要な提供情報を迅速に提供することができる。したがって、提供先の利便性を向上し、かつ情報の伝送効率をより向上させることができる。
【００２１】
（４）本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理方法は、センサ情報管理装置におけるセンサ情報管理方法であって、センサによる計測結果および上記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から上記センサ情報を取得するステップと、取得した上記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供するステップとを含み、上記提供情報を提供するステップにおいては、上記提供情報の提供先の別に応じて上記提供情報の内容を変更する。
【００２２】
このような構成により、提供情報の提供先の別に応じて、たとえば、提供情報の内容を制限したり、提供情報の提供を回避したりすることができるので、機密を保持し、また、提供情報の伝送効率を向上させることができる。
【００２３】
したがって、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置では、センサによる計測結果を収集し、収集した計測結果等に基づく提供情報を提供する構成において、適切な提供情報を提供することができる。
【００２４】
（５）本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理プログラムは、センサ情報管理装置において用いられるセンサ情報管理プログラムであって、コンピュータに、センサによる計測結果および上記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から上記センサ情報を取得するステップと、取得した上記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供するステップとを実行させるためのプログラムであり、上記提供情報を提供するステップにおいては、上記提供情報の提供先の別に応じて上記提供情報の内容を変更する。
【００２５】
このような構成により、提供情報の提供先の別に応じて、たとえば、提供情報の内容を制限したり、提供情報の提供を回避したりすることができるので、機密を保持し、また、提供情報の伝送効率を向上させることができる。
【００２６】
したがって、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置では、センサによる計測結果を収集し、収集した計測結果等に基づく提供情報を提供する構成において、適切な提供情報を提供することができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２８】
［センサ情報収集システム］
図１は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報収集システムの構成を示す図である。
【００２９】
図１を参照して、センサ情報収集システム３０１は、センサ１５１Ａ，１５１Ｂと、アクセスポイント１６１と、収集装置１８１と、蓄積装置（記憶部）１８２とを備える。以下、センサ１５１Ａ，１５１Ｂの各々をセンサ１５１とも称する。
【００３０】
なお、センサ情報収集システム３０１は、１つのセンサ１５１を備える構成であってもよいし、３つ以上のセンサ１５１を備える構成であってもよい。
【００３１】
センサ情報収集システム３０１は、たとえば事業者の工場１および事務所２に設置される。たとえば、センサ情報収集システム３０１では、工場１における設備３Ａ，３Ｂに関する情報ならびにセンサ１５１の通信および動作に関する情報の収集が行われる。この例では、アクセスポイント１６１およびセンサ１５１は工場１に設けられ、蓄積装置１８２および収集装置１８１は事務所２に設けられている。以下、設備３Ａ，３Ｂの各々を設備３とも称する。
【００３２】
センサ１５１は、計測対象、具体的には、工場１に設置されている設備３の状態および環境、ならびに自己の動作状態、に関する計測を行い、計測結果を示すセンサ計測情報を含む無線信号をアクセスポイント１６１へ送信する。より詳細には、センサ１５１は、工場１における設備３内に設けられる。
【００３３】
図１では、一例として、工場１内に複数の設備３が設けられ、設備３に対応して設けられた複数のセンサ１５１が対応の設備３内に設けられている場合を示している。なお、各センサ１５１の一部または全部が、センサ計測情報をアクセスポイント１６１へ有線伝送する構成であってもよい。
【００３４】
図２は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおけるセンサの構成を示す図である。
【００３５】
図２を参照して、センサ１５１は、アンテナ１１と、無線ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１２と、マイコン１３と、センサ素子１４Ａ〜１４Ｆと、バッテリー１５とを備える。マイコン１３はたとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）によって実現される。なお、たとえば、無線ＩＣ１２およびマイコン１３は、１つの半導体集積回路に含まれる構成であってもよい。
【００３６】
以下、センサ素子１４Ａ〜１４Ｆの各々をセンサ素子１４とも称する。なお、センサ１５１は、５つ以下のセンサ素子１４を備える構成であってもよいし、７つ以上のセンサ素子１４を備える構成であってもよい。
【００３７】
センサ１５１における無線ＩＣ１２、マイコン１３およびセンサ素子１４は、たとえばバッテリー１５から受ける電力を用いて動作する。
【００３８】
具体的には、たとえば、センサ素子１４Ａ、１４Ｂおよび１４Ｃは、それぞれ、温度センサ素子、湿度センサ素子および照度センサ素子であり、計測対象である設備３の環境として、自己の周囲の温度、湿度および照度を計測し、計測した温度、湿度および照度を示す設備環境情報を、たとえばＩ２Ｃバス（登録商標）経由でマイコン１３へ出力する。
【００３９】
また、たとえば、センサ素子１４Ｄおよび１４Ｅは、それぞれ、加速度センサ素子および電流センサ素子であり、計測対象である設備３の状態として、たとえば設備３における生産装置の加速度および消費電流を計測し、計測した加速度および電流を示す設備状態情報を、たとえばＩ２Ｃバス経由でマイコン１３へ出力する。
【００４０】
また、たとえば、センサ素子１４Ｆは、電圧センサ素子であり、自己のセンサ１５１の動作状態として、バッテリー１５の電圧を計測し、計測結果であるバッテリー１５の電圧値を含むセンサ動作状態情報を、たとえばＩ２Ｃバス経由でマイコン１３へ出力する。
【００４１】
なお、センサ１５１は、上記のようなセンサ素子１４に加えて、またはその代わりに、他の計測、たとえば、気圧、角度、角速度、磁力、二酸化炭素濃度または一酸化炭素ガス濃度等の計測を行なうセンサを備える構成であってもよい。
【００４２】
マイコン１３は、センサ素子１４から受けた設備環境情報、設備状態情報およびセンサ動作状態情報を、センサ計測情報として、たとえばＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に従うフレームフォーマットのパケットに含めて無線ＩＣ１２へ出力する。したがって、センサ計測情報は、センサ１５１による計測結果を示している。また、マイコン１３は、自己のセンサ１５１のＩＤ等を当該パケットに含めて無線ＩＣ１２へ出力する。
【００４３】
無線ＩＣ１２は、マイコン１３から受けたパケットを、たとえばＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に従い、無線信号に変換してアンテナ１１から送信する。
【００４４】
再び図１を参照して、アクセスポイント１６１は、各センサ１５１から無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれるセンサ計測情報をイーサネット（登録商標）または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク１７１経由で収集装置１８１へ送信する。たとえば、アクセスポイント１６１は、センサ計測情報にタイムスタンプ等の時刻情報、およびセンサ１５１の通信品質を示す通信品質情報、具体的には無線通信品質ＬＱＩ（Ｌｉｎｋ  Ｑｕｌｉｔｙ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）等を付加して収集装置１８１へ送信する。したがって、通信品質情報は、センサ１５１の通信品質を示している。ここで、ＬＱＩは、たとえば値が大きいほど良好な品質であることを示す。
【００４５】
［ｃｓｖファイル］
図３は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける蓄積装置が保存するｃｓｖファイルの一例を示す図である。
【００４６】
図３を参照して、蓄積装置１８２は、データベース化されたセンサ情報、具体的には、ｃｓｖ（ｃｏｍｍａ−ｓｅｐａｒａｔｅｄ  ｖａｌｕｅｓ）ファイル１９１を保存する。ここで、ｃｓｖファイル１９１では、カンマで区切られた列ごとに異なる種類の情報が時系列順に格納される。
【００４７】
具体的には、ｃｓｖファイル１９１の列Ｃｏｌ１およびＣｏｌ２には、サンプリングタイミングを示すタイムスタンプ値およびセンサ１５１のＩＤ値がそれぞれ格納される。列Ｃｏｌ３には、ＬＱＩの値が格納される。
【００４８】
列Ｃｏｌ４には、バッテリー１５の電圧値がミリボルト単位で格納される。列Ｃｏｌ５、Ｃｏｌ６およびＣｏｌ７には、温度、湿度および照度の測定値がそれぞれセ氏度単位、％単位およびルクス単位で格納される。列Ｃｏｌ８、Ｃｏｌ９およびＣｏｌ１０には、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の加速度の測定値がそれぞれ重力加速度Ｇ単位で格納される。Ｃｏｌ１１には、生産装置の消費電流の測定値がアンペア単位で格納される。
【００４９】
すなわち、ｃｓｖファイル１９１の列Ｃｏｌ３および列Ｃｏｌ４〜Ｃｏｌ１１において、それぞれ通信品質情報およびセンサ計測情報がセンサ情報として格納される。
【００５０】
再び図１を参照して、収集装置１８１は、たとえばコンピュータであり、アクセスポイント１６１からセンサ情報を受けると、受けたセンサ情報を蓄積装置１８２に保存する、具体的には、蓄積装置１８２により保存されているｃｓｖファイル１９１に当該センサ情報を追加する。
【００５１】
［課題］
たとえば、設備３に設けられた生産装置を管理する生産管理部門は、設備３の温度、湿度、照度、加速度および電流といった製造プロセス上重要なセンサ情報すなわち重要プロセス情報に基づいて生産条件の管理を行う。また、センサ１５１およびアクセスポイント１６１間の無線通信を保守する無線センサメーカーは、センサ情報のうち、たとえばＬＱＩおよびバッテリー１５の電圧値に基づいてセンサ１５１およびアクセスポイント１６１間の通信状態を監視する。
【００５２】
このように、事業者および部門等からの要求の対象となるセンサ情報の種類が、事業者および部門等の別に応じて異なる場合がある。
【００５３】
たとえば、図３に示すように、センサ情報がｃｓｖファイル１９１にまとめて保存されている場合において、ＬＱＩおよびバッテリー１５の電圧値を取得しようとする無線センサメーカーがｃｓｖファイル１９１にアクセス可能であるとき、無線センサメーカーは、ＬＱＩおよびバッテリー１５の電圧値を取得するとともに重要プロセス情報を取得することも可能である。
【００５４】
したがって、重要プロセス情報が社外機密である場合において、社外メーカーである無線センサメーカーが重要プロセス情報にアクセス可能な状態のままにしておくと、重要プロセス情報が社外に流出することがあるため好ましくない。
【００５５】
そこで、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理システムでは、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。
【００５６】
［センサ情報管理システム］
図４は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理システムの構成を示す図である。
【００５７】
図４を参照して、センサ情報管理システム３０２は、センサ１５１Ａ，１５１Ｂと、アクセスポイント１６１と、収集装置１８１と、蓄積装置（記憶部）１８２と、センサ情報管理装置１０１と、端末コンピュータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃとを備える。以下、端末コンピュータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各々を端末コンピュータ２１とも称する。なお、センサ情報管理システム３０２は、２つの端末コンピュータ２１を備える構成であってもよいし、４つ以上の端末コンピュータ２１を備える構成であってもよい。
【００５８】
センサ１５１Ａ，１５１Ｂ、アクセスポイント１６１、収集装置１８１および蓄積装置１８２の動作は、図１に示すセンサ情報収集システム３０１におけるセンサ１５１Ａ，１５１Ｂ、アクセスポイント１６１、収集装置１８１および蓄積装置１８２の動作とそれぞれ同様である。
【００５９】
センサ情報管理装置１０１と端末コンピュータ２１ａとは、たとえば、イントラネット３１およびインターネット３２を介して通信接続されている。また、センサ情報管理装置１０１と端末コンピュータ２１ｂおよび２１ｃとは、たとえば、イントラネット３１を介して通信接続されている。
【００６０】
端末コンピュータ２１ａは、たとえば、無線センサメーカーにおいて用いられているコンピュータである。端末コンピュータ２１ｂは、たとえば、空調管理部門において用いられているコンピュータである。端末コンピュータ２１ｃは、たとえば、生産管理部門において用いられているコンピュータである。
【００６１】
以下、端末コンピュータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃのそれぞれを無線メーカーＴＣ２１ａ、空調管理ＴＣ２１ｂおよび生産管理ＴＣ２１ｃとも称する。
【００６２】
［センサ情報管理装置］
図５は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理システムにおけるセンサ情報管理装置の構成を示す図である。
【００６３】
図５を参照して、センサ情報管理装置１０１は、センサ情報取得部４１と、アラーム判断部４２と、情報提供部４３と、通信部４５と、リスト保持部４６とを備える。情報提供部４３は、アクセス制御部４７と、通知制御部４８とを含む。
【００６４】
図６は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置におけるリスト保持部が保持するアクセス許可テーブルの一例を示す図である。図７は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置におけるリスト保持部が保持する通知許可テーブルの一例を示す図である。
【００６５】
図５〜図７を参照して、センサ情報管理装置１０１における通信部４５は、たとえばイントラネット３１およびインターネット３２を介して図４に示す無線メーカーＴＣ２１ａと情報のやり取りを行う。また、通信部４５は、たとえばイントラネット３１を介して図４に示す空調管理ＴＣ２１ｂおよび生産管理ＴＣ２１ｃと情報のやり取りを行う。
【００６６】
リスト保持部４６は、たとえばアクセス許可テーブルＴｂｌａおよび通知許可テーブルＴｂｌｎを保持する。
【００６７】
センサ情報取得部４１は、センサ１５１による計測結果およびセンサ１５１の通信品質を示すセンサ情報を保存する蓄積装置１８２から１または複数種類のセンサ情報を取得する。
【００６８】
情報提供部４３は、センサ情報取得部４１によって取得されたセンサ情報の内容に基づく提供情報を提供する。また、情報提供部４３は、提供情報の提供先の別に応じて提供情報の内容を変更する。
【００６９】
［アクセスの制御］
たとえば、図４に示す端末コンピュータ２１は、蓄積装置１８２において保存されているセンサ情報のうち、特定の種類のセンサ情報を取得しようとする場合、当該特定の種類のセンサ情報にアクセスするためのアクセス要求をセンサ情報管理装置１０１へ送信する。この際、端末コンピュータ２１は、たとえば、自己の識別子を送信元の情報として当該アクセス要求に含めてセンサ情報管理装置１０１へ送信する。
【００７０】
具体的には、無線メーカーＴＣ２１ａは、たとえば、蓄積装置１８２において保存されている図３に示すｃｓｖファイル１９１において、列Ｃｏｌ３のＬＱＩおよび列Ｃｏｌ４のバッテリー１５の電圧値にアクセスするための要求、および自己の識別子を含むアクセス要求をセンサ情報管理装置１０１へ送信する。
【００７１】
情報提供部４３におけるアクセス制御部４７は、たとえば、提供先からの要求を受けて提供情報を提供先に提供するアクセス許可動作を行うことが可能である。具体的には、アクセス制御部４７は、たとえば端末コンピュータ２１からアクセス要求を受信して、受信したアクセス要求に基づくセンサ情報に対する当該端末コンピュータ２１のアクセスを可能とするアクセス許可動作を行うことが可能である。
【００７２】
また、アクセス制御部４７は、たとえば、蓄積装置１８２によって保存されている複数種類のセンサ情報のうち、提供先の別に応じた１または複数種類のセンサ情報を提供情報として提供する。
【００７３】
より詳細には、アクセス制御部４７は、たとえば、通信部４５経由で無線メーカーＴＣ２１ａからアクセス要求を受信すると、リスト保持部４６に保持されている図６に示すアクセス許可テーブルＴｂｌａを参照し、アクセス許可動作として以下の処理を行う。
【００７４】
すなわち、アクセス制御部４７は、たとえば、アクセス要求の内容に基づいて、アクセス許可テーブルＴｂｌａにおける「無線メーカーＴＣ２１ａ」と「Ｃｏｌ３」および「Ｃｏｌ４」との交点に「○」が含まれていることを認識し、無線メーカーＴＣ２１ａにアクセス許可を与えるべきと判断する。
【００７５】
そして、アクセス制御部４７は、たとえば、無線メーカーＴＣ２１ａにｃｓｖファイル１９１における列Ｃｏｌ３およびＣｏｌ４へのアクセスを可能とするアクセス許可動作を行い、ＬＱＩ値およびバッテリー１５の電圧値を提供情報として無線メーカーＴＣ２１ａに提供する。
【００７６】
また、たとえば、空調管理ＴＣ２１ｂは、ｃｓｖファイル１９１において、列Ｃｏｌ３のＬＱＩおよび列Ｃｏｌ４のバッテリー１５の電圧値にアクセスするための要求、および自己の識別子を含むアクセス要求をセンサ情報管理装置１０１へ送信する。
【００７７】
アクセス制御部４７は、たとえば、通信部４５経由で空調管理ＴＣ２１ｂからアクセス要求を受信すると、アクセス許可テーブルＴｂｌａを参照する。そして、アクセス制御部４７は、たとえば、アクセス要求の内容に基づいて、アクセス許可テーブルＴｂｌａにおける「空調管理ＴＣ２１ｂ」と「Ｃｏｌ３」および「Ｃｏｌ４」との交点に「×」が含まれていることを認識し、空調管理ＴＣ２１ｂにアクセス許可を与えるべきでないと判断する。
【００７８】
そして、アクセス制御部４７は、たとえば、空調管理ＴＣ２１ｂによるｃｓｖファイル１９１における列Ｃｏｌ３およびＣｏｌ４へのアクセスを禁止するアクセス遮断動作を行う。上記のように、アクセス制御部４７は、提供情報の提供先の別に応じて提供情報の内容を変更する。
【００７９】
なお、アクセス制御部４７は、たとえば、列Ｃｏｌ３のＬＱＩおよび列Ｃｏｌ５の温度にアクセスするためのアクセス要求を空調管理ＴＣ２１ｂから受信した場合、アクセス許可テーブルＴｂｌａにおける「空調管理ＴＣ２１ｂ」と「Ｃｏｌ３」および「Ｃｏｌ５」との交点に「×」および「○」が含まれていることを認識して以下の処理を行ってもよい。すなわち、アクセス制御部４７は、たとえば、「○」に対応するｃｓｖファイル１９１における列Ｃｏｌ５に限定したアクセス許可を空調管理ＴＣ２１ｂに与えるべきと判断してもよいし、アクセス許可テーブルＴｂｌａにおける「空調管理ＴＣ２１ｂ」と「Ｃｏｌ３」との交点に「×」が含まれているため空調管理ＴＣ２１ｂにアクセス許可を与えるべきでないと判断してもよい。
【００８０】
［センサ情報の通知］
センサ情報管理システム３０２において、たとえば、１日に１回、各種センサ情報を所定時刻ｔｎに通知するスケジュールが設定されている状態を想定する。
【００８１】
情報提供部４３における通知制御部４８は、たとえば、提供先からの要求にかかわらず提供情報を提供先に提供する通知動作を行うことが可能である。具体的には、通知制御部４８は、たとえば、上記スケジュールに従って、提供情報としてセンサ情報を提供先すなわち図７に示す通知許可テーブルＴｂｌｎに基づく送信先に送信する通知動作行うことが可能である。
【００８２】
また、通知制御部４８は、たとえば、蓄積装置１８２によって保存されている複数種類のセンサ情報のうち、提供先の別に応じた１または複数種類のセンサ情報を提供する。
【００８３】
より詳細には、通知制御部４８は、センサ情報を通知すべき所定時刻ｔｎになると、リスト保持部４６に保持されている通知許可テーブルＴｂｌｎを参照し、上記スケジュールの内容に基づいて通知動作として以下の処理を行う。
【００８４】
すなわち、通知制御部４８は、たとえば、上記スケジュールに従って通知すべき複数種類のセンサ情報のうち、通知許可テーブルＴｂｌｎに基づく送信先に応じた１または複数種類のセンサ情報をセンサ情報取得部４１経由で蓄積装置１８２から取得し、取得したセンサ情報を通信部４５経由で当該送信先へ送信する。
【００８５】
通知制御部４８は、たとえば、通知許可テーブルＴｂｌｎにおける「無線メーカーＴＣ２１ａ」の列において、「サンプリングタイミング」、「センサＩＤ」、「ＬＱＩ」および「電池電圧」にそれぞれ対応する行に「○」が含まれていることを認識し、ｃｓｖファイル１９１における列Ｃｏｌ１〜Ｃｏｌ４に含まれる各値を無線メーカーＴＣ２１ａに通知すべきと判断する。
【００８６】
通知制御部４８は、たとえば、ｃｓｖファイル１９１における列Ｃｏｌ１〜Ｃｏｌ４に含まれる各値の情報をセンサ情報取得部４１経由で取得し、取得した各情報を提供情報として無線メーカーＴＣ２１ａにｅ−ｍａｉｌで送信する。なお、通知制御部４８は、ｅ−ｍａｉｌ以外の方法で提供情報を端末コンピュータ２１に送信してもよい。
【００８７】
同様に、通知制御部４８は、たとえば、通知許可テーブルＴｂｌｎにおける「空調管理ＴＣ２１ｂ」の列において、「サンプリングタイミング」、「センサＩＤ」、「温度」および「湿度」にそれぞれ対応する行に「○」が含まれていることを認識し、ｃｓｖファイル１９１における列Ｃｏｌ１〜Ｃｏｌ２およびＣｏｌ５〜Ｃｏｌ６に含まれる各値を空調管理ＴＣ２１ｂに通知すべきと判断する。そして、通知制御部４８は、たとえば、当該各値の情報をセンサ情報取得部４１経由で取得し、取得した各情報を提供情報として空調管理ＴＣ２１ｂにｅ−ｍａｉｌで送信する。
【００８８】
同様に、通知制御部４８は、たとえば、通知許可テーブルＴｂｌｎにおける「生産管理ＴＣ２１ｃ」の列において、「サンプリングタイミング」、「センサＩＤ」、「温度」、「湿度」、「照度」、「加速度（ｘ）」、「加速度（ｙ）」、「加速度（ｚ）」および「電流」にそれぞれ対応する行に「○」が含まれていることを認識し、ｃｓｖファイル１９１における列Ｃｏｌ１〜Ｃｏｌ２およびＣｏｌ５〜Ｃｏｌ１１に含まれる各値を生産管理ＴＣ２１ｃに通知すべきと判断する。そして、通知制御部４８は、たとえば、当該各値の情報をセンサ情報取得部４１経由で取得し、取得した各情報を提供情報として生産管理ＴＣ２１ｃにｅ−ｍａｉｌで送信する。
【００８９】
［アラームの通知］
センサ情報管理システム３０２において、たとえば、加速度（ｘ）の計測値、加速度（ｙ）の計測値および加速度（ｚ）の計測値の少なくともいずれか１つが、所定のしきい値Ｔｈｘ、ＴｈｙおよびＴｈｚをそれぞれ超えた場合に、設備３における生産装置に異常が発生した旨を示すアラームが生産管理ＴＣ２１ｃへ通知されるように設定されている状態を想定する。
【００９０】
アラーム判断部４２は、センサ情報取得部４１経由でたとえば所定時間ごとにｃｓｖファイル１９１から列Ｃｏｌ８〜Ｃｏｌ１０の加速度（ｘ）、加速度（ｙ）および加速度（ｚ）の各計測値の情報を取得し、取得した各情報に基づいて設備３における生産装置の異常振動を監視する。
【００９１】
アラーム判断部４２は、たとえば、加速度（ｙ）の計測値が所定のしきい値Ｔｈｙを超えると、設備３における生産装置に異常振動が発生したと認識し、加速度（ｙ）の計測値が異常である旨を示すアラーム要求を通知制御部４８へ出力する。
【００９２】
通知制御部４８は、アラーム判断部４２からアラーム要求を受けると、リスト保持部４６に保持されている図７に示す通知許可テーブルＴｂｌｎを参照し、受けたアラーム要求の内容に基づいて通知動作として以下の処理を行う。
【００９３】
すなわち、通知制御部４８は、たとえば、通知許可テーブルＴｂｌｎにおける「加速度（ｙ）」の行において、「無線メーカーＴＣ２１ａ」、「空調管理ＴＣ２１ｂ」および「生産管理ＴＣ２１ｃ」にそれぞれ対応する列に「×」、「×」および「○」が含まれていることを認識する。
【００９４】
そして、通知制御部４８は、たとえば、設備３における生産装置においてｙ軸方向の異常振動が発生した旨を含むアラーム情報を生産管理ＴＣ２１ｃに送信すべきと判断し、当該アラーム情報を提供情報として生産管理ＴＣ２１ｃにｅ−ｍａｉｌで送信する。
【００９５】
［通知は行われないがアクセス可能なセンサ情報］
情報提供部４３は、たとえば、動作ごとに異なる内容の提供情報を提供先に提供することが可能である。言い換えると、情報提供部４３は、たとえば、アクセス許可動作および通知動作において提供先に異なる内容の提供情報を提供することが可能である。
【００９６】
再び図６および図７を参照して、たとえば、図６に示すアクセス許可テーブルＴｂｌａに示すように、アクセス許可動作において生産管理ＴＣ２１ｃはＬＱＩ値およびバッテリー１５の電圧値へのアクセスが可能である。一方、たとえば、通知許可テーブルＴｂｌｎに示すように、通知動作においてＬＱＩ値およびバッテリー１５の電圧値は生産管理ＴＣ２１ｃには通知されない。
【００９７】
たとえば、アクセスポイント１６１およびセンサ１５１間の通信における通信品質が悪い場合、すなわちＬＱＩの値が小さい場合、収集装置１８１は、センサ１５１による計測結果と異なった内容を含むセンサ情報をアクセスポイント１６１から受けてしまい、ｃｓｖファイル１９１に異常な値の計測結果を書き込むことがある。
【００９８】
また、センサ１５１におけるバッテリー１５の電圧が低い場合、センサ素子１４が通常の動作と異なる動作をしてしまい、センサ１５１による計測結果が異常な値を示すことがある。
【００９９】
これに対して、たとえば、生産管理ＴＣ２１ｃでは、通常１日に１回送られてくるセンサ情報、具体的には、温度、湿度、照度、各方向の加速度、および電流の各計測値の少なくともいずれか１つが異常である場合において、アクセス要求を用いてＬＱＩ値およびバッテリー１５の電圧値をセンサ情報管理装置１０１から受信することができるので、アクセスポイント１６１およびセンサ１５１間の通信品質、およびセンサ１５１の動作状態を迅速に把握することができる。
【０１００】
これにより、たとえば、センサ情報が示す値が異常である原因が、上記通信品質またはセンサ１５１の動作状態であるか否かについて迅速に把握することができる。
【０１０１】
すなわち、通常状態において必要な情報を定期的な通知対象とし、かつ異常事態において必要な情報を定期的な通知対象とせずにアクセス可能な情報とする構成により、通常状態において不要な情報が定期的に送信されてしまう状態を回避し、また、異常状態において必要な情報を迅速に取得することができる。したがって、センサ情報管理システム３０２における各端末コンピュータ２１の利用者の利便性を向上し、かつ情報の伝送効率を向上させることができる。
【０１０２】
［動作］
図８は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置がセンサ情報の内容に基づく提供情報を提供する際の動作手順を定めたフローチャートである。センサ情報管理システム３０２におけるセンサ情報管理装置および端末コンピュータ２１の各々は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。各装置のプログラムは、外部からインストールすることができる。各装置のプログラムは、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１０３】
図８を参照して、まず、センサ情報管理装置１０１は、端末コンピュータ２１からアクセス要求を受信するか、スケジュールに基づく通知タイミングすなわち所定時刻ｔｎになるか、またはセンサ情報の示す値が異常になるまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯ、ステップＳ１０４でＮＯおよびステップＳ１０６でＮＯ）。
【０１０４】
次に、センサ情報管理装置１０１は、端末コンピュータ２１からアクセス要求を受信すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、当該アクセス要求に対する処理であるアクセス要求処理を行う（ステップＳ１０８）。
【０１０５】
また、センサ情報管理装置１０１は、通知タイミングになると（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、通知処理を行う（ステップＳ１１０）。
【０１０６】
また、センサ情報管理装置１０１は、センサ情報の示す値が異常になると（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、アラーム処理を行う（ステップＳ１１２）。
【０１０７】
そして、センサ情報管理装置１０１は、端末コンピュータ２１からアクセス要求を受信するか、通知タイミングになるか、またはセンサ情報の示す値が異常になるまで再び待機する（ステップＳ１０２でＮＯ、ステップＳ１０４でＮＯおよびステップＳ１０６でＮＯ）。
【０１０８】
図９は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置が端末コンピュータからアクセス要求を受信した場合における動作手順を定めたフローチャートである。図９は、図８のステップＳ１０８におけるアクセス要求処理の詳細を示している。
【０１０９】
図９を参照して、まず、センサ情報管理装置１０１は、受信したアクセス要求に基づいて、当該アクセス要求の送信元の端末コンピュータ２１の情報および要求対象のセンサ情報の種類を取得する（ステップＳ２０２）。
【０１１０】
次に、センサ情報管理装置１０１は、図６に示すアクセス許可テーブルＴｂｌａを参照する（ステップＳ２０４）。
【０１１１】
次に、センサ情報管理装置１０１は、要求対象のセンサ情報の種類がアクセス許可対象であるとアクセス許可テーブルＴｂｌａに基づいて判断する場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、端末コンピュータ２１に要求対象のセンサ情報のアクセスを許可するアクセス許可動作を行う（ステップＳ２０８）。
【０１１２】
一方、センサ情報管理装置１０１は、要求対象のセンサ情報の種類がアクセス許可対象でないと判断する場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、端末コンピュータ２１に要求対象のセンサ情報のアクセスを禁止するアクセス遮断動作を行う（ステップＳ２１０）。
【０１１３】
図１０は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置がセンサ情報を端末コンピュータに通知する場合における動作手順を定めたフローチャートである。図１０は、図８のステップＳ１１０における通知処理の詳細を示している。
【０１１４】
図１０を参照して、まず、センサ情報管理装置１０１は、図７に示す通知許可テーブルＴｂｌｎを参照する（ステップＳ３０２）。
【０１１５】
次に、センサ情報管理装置１０１は、通知対象のセンサ情報の種類を端末コンピュータ２１ごとに取得する（ステップＳ３０４）。
【０１１６】
次に、センサ情報管理装置１０１は、取得した種類のセンサ情報を対応の端末コンピュータ２１へ送信する（ステップＳ３０６）。
【０１１７】
図１１は、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置がアラーム情報を端末コンピュータに通知する場合における動作手順を定めたフローチャートである。図１１は、図８のステップＳ１１２におけるアラーム処理の詳細を示している。
【０１１８】
図１１を参照して、まず、センサ情報管理装置１０１は、異常な値を示すセンサ情報の種類をアラーム対象種類として取得する（ステップＳ４０２）。
【０１１９】
次に、センサ情報管理装置１０１は、図７に示す通知許可テーブルＴｂｌｎを参照する（ステップＳ４０４）。
【０１２０】
次に、センサ情報管理装置１０１は、アラーム対象種類に基づいて通知先の端末コンピュータ２１を通知許可テーブルＴｂｌｎから特定する（ステップＳ４０６）。
【０１２１】
次に、センサ情報管理装置１０１は、特定した通知先の端末コンピュータ２１にアラーム情報を送信する（ステップＳ４０８）。
【０１２２】
なお、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置は、センサ情報を保存する蓄積装置１８２が外部に設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。センサ情報管理装置は、たとえば、センサ情報を保存する記憶部を備える構成であってもよい。
【０１２３】
また、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理システム３０２では、蓄積装置１８２は、センサ１５１による計測結果を示すセンサ計測情報およびセンサ１５１の通信品質を示す通信品質情報を保存する構成であるとしたが、これに限定するものではない。蓄積装置１８２は、たとえば、センサ計測情報および通信品質情報の少なくともいずれか１つを保存する構成であればよい。具体的には、たとえば、蓄積装置１８２が通信品質情報を保存している場合、情報提供部４３は、通信品質情報の内容に基づく提供情報を、提供先の別に応じて当該提供情報の内容を変更して提供する。
【０１２４】
ところで、上述したＭ２Ｍシステムの１つの利用形態として、センサによる計測結果を無線伝送することが可能な１または複数の無線端末装置を設置し、各無線端末装置からの計測結果を収集し、収集した計測結果等に基づく情報を提供することが考えられる。このような利用形態において、適切な情報を提供可能とする技術が望まれる。
【０１２５】
これに対して、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置では、センサ情報取得部４１は、センサ１５１による計測結果およびセンサ１５１の通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する蓄積装置１８２からセンサ情報を取得する。情報提供部４３は、センサ情報取得部４１によって取得されたセンサ情報の内容に基づく提供情報を提供する。そして、情報提供部４３は、提供情報の提供先の別に応じて提供情報の内容を変更する。
【０１２６】
このような構成により、提供情報の提供先の別に応じて、たとえば、提供情報の内容を制限したり、提供情報の提供を回避したりすることができるので、機密を保持し、また、提供情報の伝送効率を向上させることができる。
【０１２７】
したがって、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置では、センサ１５１による計測結果を収集し、収集した計測結果等に基づく提供情報を提供する構成において、適切な提供情報を提供することができる。
【０１２８】
また、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置では、情報提供部４３は、蓄積装置１８２によって保存されている複数種類のセンサ情報のうち、提供先の別に応じた１または複数種類のセンサ情報を提供情報として提供する。
【０１２９】
このような構成により、提供先の別に応じて機密とすべきセンサ情報の種類が異なる場合においても、適切なセンサ情報を提供することができる。
【０１３０】
また、本発明の実施の形態に係るセンサ情報管理装置では、情報提供部４３は、提供先からの要求を受けて提供情報を提供先に提供するアクセス許可動作を行うこと、および当該要求にかかわらず提供情報を提供先に提供する通知動作を行うことが可能である。そして、情報提供部４３は、上記動作ごとに異なる内容の提供情報を提供先に提供することが可能である。
【０１３１】
このように、たとえば、通常状態において必要な提供情報を通知動作により提供し、かつ異常事態において必要な提供情報を通知動作により提供せずにアクセス許可動作により提供する構成により、通常状態において不要な提供情報が定期的に送信されてしまう状態を回避し、また、異常状態において必要な提供情報を迅速に提供することができる。したがって、提供先の利便性を向上し、かつ情報の伝送効率をより向上させることができる。
【０１３２】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１３３】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０１３４】
［付記１］
センサによる計測結果および前記センサの通信品質の少なくともいずれか一方を示すセンサ情報を保存する記憶部から前記センサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部によって取得された前記センサ情報の内容に基づく提供情報を提供する情報提供部とを備え、
前記情報提供部は、前記提供情報の提供先の別に応じて前記提供情報の内容を変更し、
前記センサ情報は、ＬＱＩ、電池電圧、温度、湿度、照度、加速度および電流のうち少なくともいずれか１つの各計測値であり、
前記提供情報は、アラーム情報、および前記センサ情報の一部または全部のうちの少なくともいずれか一方であり、
前記情報提供部は、前記提供情報を提供する動作として、前記提供情報の送信動作、および前記提供情報をアクセス可能とする動作のうちの少なくともいずれか１つを行う、センサ情報管理装置。
【符号の説明】
【０１３５】
１１  アンテナ
１２  無線ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）
１３  マイコン
１４Ａ〜１４Ｆ  センサ素子
１５  バッテリー
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  端末コンピュータ
４１  センサ情報取得部
４２  アラーム判断部
４３  情報提供部
４５  通信部
４６  リスト保持部
４７  アクセス制御部
４８  通知制御部
１０１  センサ情報管理装置
１５１Ａ，１５１Ｂ  センサ
１６１  アクセスポイント
１８１  収集装置
１８２  蓄積装置（記憶部）
３０１  センサ情報収集システム
３０２  センサ情報管理システム
【図１】
2015228612.tif 000003
【図２】
2015228612.tif 000004
【図３】
2015228612.tif 000005
【図４】
2015228612.tif 000006
【図５】
2015228612.tif 000007
【図６】
2015228612.tif 000008
【図７】
2015228612.tif 000009
【図８】
2015228612.tif 000010
【図９】
2015228612.tif 000011
【図１０】
2015228612.tif 000012
【図１１】
2015228612.tif 000013