(57)【要約】【課題】音を利用したメニューの選択に係るユーザのストレスを軽減する。【解決手段】ウェアラブル端末は、ユーザの周りにメニューを示す音の発生源となる仮想音源を配置し、配置された仮想音源からメニューを示す音が聞こえるように、この音を示す音声信号に音声処理を施す。ウェアラブル端末は、音声処理が施された音声信号に応じた音をスピーカーから出力する。ウェアラブル端末は、仮想音源の方向に体を動かす動作が検出されたことに応じて、メニューを選択する。【選択図】図５
2015232849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの周りにメニューを示す仮想音源を配置する配置部と、
前記配置部により配置された前記仮想音源から前記メニューを示す音が聞こえるように、前記音を示す音声信号に音声処理を施す音声処理部と、
前記音声処理部により前記音声処理が施された前記音声信号に応じた音を出力するスピーカーと、
前記ユーザの動作を検出する検出部と、
前記仮想音源の方向に体を動かす動作が前記検出部により検出されたことに応じて、前記メニューを選択する選択部とを備え、
前記スピーカーから出力される前記音は、所定のルールに従って変化する
音声出力装置。
【請求項２】
前記配置部は、前記ユーザから同一の方向においてそれぞれ異なる距離だけ離れた位置に、複数のメニューを示す複数の仮想音源を配置し、
前記音声処理部は、前記複数のメニューを示す複数の音声信号に前記距離に応じて音声処理を施す
請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項３】
前記複数のメニューは、第１のメニューと第２のメニューとを含み、
前記選択部は、前記複数の仮想音源が配置された方向に体を動かす第１の動作が前記検出部により検出された場合には、前記第１のメニューを選択し、前記複数の仮想音源が配置された方向に体を動かす第２の動作が前記検出部により検出された場合には、前記第２のメニューを選択する
請求項２に記載の音声出力装置。
【請求項４】
前記複数のメニューを示す複数の音に含まれる第１の音が前記スピーカーから出力されたときに、前記検出部により所定の動作が検出された場合には、前記第１の音の発生源となる第１の仮想音源と同じ方向に配置された少なくとも１の仮想音源から発生される少なくとも１の音を前記ユーザから前記少なくとも１の仮想音源までの距離に応じた順序で前記スピーカーから出力させる出力制御部をさらに備える
請求項２又は３に記載の音声出力装置。
【請求項５】
前記メニューを示す第１の音を前記スピーカーから出力させた後、前記メニューを示す第２の音を前記スピーカーから出力させる出力制御部をさらに備える
請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項６】
前記音は、前記メニューの名称を読み上げる音声であり、
前記音声から前記名称の先頭の文字を読み上げる部分音声を抽出し、前記抽出された部分音声を前記スピーカーから出力させ、所定の操作が行われた場合には、前記音声を前記スピーカーから出力させる出力制御部をさらに備える
請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項７】
前記配置部は、第１のメニューを示す第１の仮想音源と、第２のメニューを示す第２の仮想音源とを配置し、
前記第１のメニューと前記第２のメニューとは、異なる種類の動作により選択され、
前記音声処理部は、前記第１のメニューを示す第１の音の第１の音声信号と前記第２のメニューを示す第２の音の第２の音声信号とに異なる音声処理を施す
請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項８】
前記配置部は、前記検出部により所定の動作が検出された場合には、前記仮想音源を削除し、前記メニューに関係する他のメニューを示す新たな仮想音源を配置する
請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項９】
前記メニューの数を音で通知する通知部をさらに備える
請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１０】
ユーザの周りにメニューを示す仮想音源を配置する配置ステップと、
前記配置ステップで配置された前記仮想音源から前記メニューを示す音が聞こえるように、前記音を示す音声信号に音声処理を施す音声処理ステップと、
前記音声処理ステップで前記音声処理が施された前記音声信号に応じた音を出力する出力ステップと、
前記ユーザの動作を検出する検出ステップと、
前記仮想音源が配置された方向に体を動かす動作が前記検出ステップで検出されたことに応じて、前記メニューを選択する選択ステップとを備え、
前記出力ステップで出力される前記音は、所定のルールに従って変化する
音声出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音を利用してメニューを選択する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
バーチャルサラウンド技術を利用して、メニューの選択を実現する技術が知られている。例えば、特許文献１には、仮想的な３次元音場に複数のメニュー項目に対応する複数のメニュー音像を定位させ、装着者が頭を動かすことによって任意のメニュー音像を選択し、選択されたメニュー音像に対応するメニューを実行することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９４４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された技術のように、単にバーチャルサラウンド技術を利用してメニューを示す音を出力するだけでは、メニュー全体を効率よく認識できなかったり、メニューを示す音の発生源となる仮想音源の位置が正確に認識することができなかったりする場合がある。この場合、ユーザはメニューをスムーズに選択できず、ストレスを感じる場合がある。
本発明は、音を利用したメニューの選択に係るユーザのストレスを軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ユーザの周りにメニューを示す仮想音源を配置する配置部と、前記配置部により配置された前記仮想音源から前記メニューを示す音が聞こえるように、前記音を示す音声信号に音声処理を施す音声処理部と、前記音声処理部により前記音声処理が施された前記音声信号に応じた音を出力するスピーカーと、前記ユーザの動作を検出する検出部と、前記仮想音源の方向に体を動かす動作が前記検出部により検出されたことに応じて、前記メニューを選択する選択部とを備え、前記スピーカーから出力される前記音は、所定のルールに従って変化する音声出力装置を提供する。
【０００６】
前記配置部は、前記ユーザから同一の方向においてそれぞれ異なる距離だけ離れた位置に、複数のメニューを示す複数の仮想音源を配置し、前記音声処理部は、前記複数のメニューを示す複数の音声信号に前記距離に応じて音声処理を施してもよい。
【０００７】
前記複数のメニューは、第１のメニューと第２のメニューとを含み、前記選択部は、前記複数の仮想音源が配置された方向に体を動かす第１の動作が前記検出部により検出された場合には、前記第１のメニューを選択し、前記複数の仮想音源が配置された方向に体を動かす第２の動作が前記検出部により検出された場合には、前記第２のメニューを選択してもよい。
【０００８】
前記複数のメニューを示す複数の音に含まれる第１の音が前記スピーカーから出力されたときに、前記検出部により所定の動作が検出された場合には、前記第１の音の発生源となる第１の仮想音源と同じ方向に配置された少なくとも１の仮想音源から発生される少なくとも１の音を前記ユーザから前記少なくとも１の仮想音源までの距離に応じた順序で前記スピーカーから出力させる出力制御部をさらに備えてもよい。
【０００９】
前記メニューを示す第１の音を前記スピーカーから出力させた後、前記メニューを示す第２の音を前記スピーカーから出力させる出力制御部をさらに備えてもよい。
【００１０】
前記音は、前記メニューの名称を読み上げる音声であり、前記音声から前記名称の先頭の文字を読み上げる部分音声を抽出し、前記抽出された部分音声を前記スピーカーから出力させ、所定の操作が行われた場合には、前記音声を前記スピーカーから出力させる出力制御部をさらに備えてもよい。
【００１１】
前記配置部は、第１のメニューを示す第１の仮想音源と、第２のメニューを示す第２の仮想音源とを配置し、前記第１のメニューと前記第２のメニューとは、異なる種類の動作により選択され、前記音声処理部は、前記第１のメニューを示す第１の音の第１の音声信号と前記第２のメニューを示す第２の音の第２の音声信号とに異なる音声処理を施してもよい。
【００１２】
前記配置部は、前記検出部により所定の動作が検出された場合には、前記仮想音源を削除し、前記メニューに関係する他のメニューを示す新たな仮想音源を配置してもよい。
【００１３】
前記メニューの数を音で通知する通知部をさらに備えてもよい。
【００１４】
本発明は、ユーザの周りにメニューを示す仮想音源を配置する配置ステップと、前記配置ステップで配置された前記仮想音源から前記メニューを示す音が聞こえるように、前記音を示す音声信号に音声処理を施す音声処理ステップと、前記音声処理ステップで前記音声処理が施された前記音声信号に応じた音を出力する出力ステップと、前記ユーザの動作を検出する検出ステップと、前記仮想音源が配置された方向に体を動かす動作が前記検出ステップで検出されたことに応じて、前記メニューを選択する選択ステップとを備え、前記出力ステップで出力される前記音は、所定のルールに従って変化する音声出力方法を提供する。
【００１５】
本発明によれば、音を利用したメニューの選択に係るユーザのストレスを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ウェアラブル端末の外観を示す図。
【図２】ウェアラブル端末のハードウェア構成を示す図。
【図３】ウェアラブル端末の機能構成を示す図。
【図４】ウェアラブル端末の動作を示すフローチャート。
【図５】仮想音源の配置の一例を示す図。
【図６】仮想音源の配置の他の例を示す図。
【図７】仮想音源の配置の他の例を示す図。
【図８】変形例に係る仮想音源の配置の一例を示す図。
【図９】変形例に係る仮想音源の配置の一例を示す図。
【図１０】変形例に係るメニューを選択する動作の検出方法を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
１．構成
図１は、ウェアラブル端末１０の外観を示す図である。ウェアラブル端末１０は、イヤホン型のウェアラブルコンピュータである。ウェアラブル端末１０は、右耳用の筐体１０１と、左耳用の筐体１０２と、ケーブル１０３と、本体１０４を備える。筐体１０１は、ユーザの右耳に装着される。筐体１０１には、スピーカー１６‐１が収容される。筐体１０２は、ユーザの左耳に装着される。筐体１０２には、スピーカー１６‐２が収容される。ケーブル１０３は、筐体１０１及び１０２と本体１０４とを接続する。本体１０４は、２チャンネルの音声信号をスピーカー１６‐１及び１６‐２に供給することにより、ステレオ方式で音を再生する。
【００１８】
図２は、ウェアラブル端末１０のハードウェア構成を示す図である。ウェアラブル端末１０は、バーチャルサラウンド技術を利用してメニューの選択を実現する機能を有する。ウェアラブル端末１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、操作部１４と、マイクロフォン１５と、スピーカー１６‐１及び１６‐２と、測位部１７と、センサ部１８と、電源１９とを備える。これらの構成要素は、バス又はケーブル１０３を介して接続される。なお、スピーカー１６‐１及び１６‐２以外の構成要素は、基本的には、本体１０４に収容される。ただし、センサ部１８は、筐体１０１又は１０２に収容される。
【００１９】
制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、データの演算や他の構成要素の制御を行う。制御部１１には、例えばＣＰＵが用いられる。記憶部１２は、制御部１１により実行されるプログラムや各種のデータを記憶する。記憶部１２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置には、例えばＲＡＭが用いられる。補助記憶装置には、例えばフラッシュメモリが用いられる。
【００２０】
通信部１３は、データ通信を行うための通信インタフェースである。通信部１３は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信規格に従って通信を行う。操作部１４は、ユーザの操作に応じた信号を制御部１１に入力する。操作部１４には、例えばタッチセンサーが用いられる。マイクロフォン１５は、音を受信し、受信した音に応じた信号を制御部１１に入力する。スピーカー１６‐１及び１６‐２は、音声信号に応じた音を出力する。
【００２１】
測位部１７は、ウェアラブル端末１０の現在の位置を測定する。測位部１７には、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が用いられる。電源１９は、ウェアラブル端末１０の各構成要素に電力を供給する。電源１９には、例えばバッテリーが用いられる。
【００２２】
センサ部１８は、ユーザの動作の検出に用いられる。センサ部１８には、例えば加速度センサ１８１と、角速度センサ１８２と、地磁気センサ１８３とが含まれる。加速度センサ１８１は、軸方向の加速度を測定する。角速度センサ１８２は、軸方向の角速度を測定する。地磁気センサ１８３は、軸方向の地磁気を測定する。
【００２３】
図３は、ウェアラブル端末１０の機能構成を示す図である。この実施形態では、ウェアラブル端末１０は音声出力装置として機能する。ウェアラブル端末１０は、通知部１１１、配置部１１２、音声処理部１１３、出力制御部１１４、検出部１１５、選択部１１６、及び実行部１１７の機能を有する。これらの機能は、制御部１１が１又は複数のプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能は、制御部１１と他の構成要素との協働により実現されてもよい。
【００２４】
通知部１１１は、メニューの数を音で通知する。配置部１１２は、ユーザの周りにメニューを示す仮想音源を配置する。音声処理部１１３は、配置部１１２により配置された仮想音源からメニューを示す音が聞こえるように、この音を示す音声信号に音声処理を施す。出力制御部１１４は、音声処理部１１３により音声処理が施された音声信号に応じた音をスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力させる。検出部１１５は、ユーザの動作を検出する。選択部１１６は、仮想音源の方向に体を動かす動作が検出部１１５により検出されたことに応じて、メニューを選択する。実行部１１７は、選択部１１６により選択されたメニューに対応する処理を実行する。
【００２５】
２．動作
図４は、ウェアラブル端末１０の動作を示すフローチャートである。この動作は、ユーザによりメニューを起動する操作が行われたときに開始される。この操作は、音声認識技術を利用した音声操作である。例えば、ユーザにより「メニュー」という言葉が発せられたときに、この動作が開始される。
【００２６】
ステップＳ１０１において、通知部１１１は、メニューの数を音で通知する。具体的には、通知部１１１は、メニューの数を示す効果音をスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力させる。この効果音は、例えば水面に落ちるしずくの音である。この効果音は、メニューの数に応じて変化する。例えば、メニューの数が多いほど、効果音の残響時間が大きくなる。
【００２７】
ステップＳ１０２において、配置部１１２は、ユーザの周りにメニューを示す音の発生源となる仮想音源を配置する。図５は、仮想音源の配置の一例を示す図である。図５は、仮想音源の配置を上から見た図である。図５では、ユーザの前方向がｙ軸方向で示され、ユーザの後ろ方向が−ｙ軸方向で示され、ユーザの右方向がｘ軸方向で示され、ユーザの左方向が−ｘ軸方向で示されている。
【００２８】
図５に示す例では、ユーザを中心とする仮想円Ｃ１上に、第１〜第８のメニューに対応する仮想音源Ｖ１〜Ｖ８が配置される。具体的には、仮想音源Ｖ１は、ユーザの前方に配置される。仮想音源Ｖ２は、ユーザの右前方に配置される。仮想音源Ｖ３は、ユーザの右に配置される。仮想音源Ｖ４は、ユーザの右後方に配置される。仮想音源Ｖ５は、ユーザの後方に配置される。仮想音源Ｖ６は、ユーザの左後方に配置される。仮想音源Ｖ７は、ユーザの左に配置される。仮想音源Ｖ８は、ユーザの左前方に配置される。
【００２９】
なお、「仮想音源を配置する」とは、具体的には仮想音源の位置を決定することをいう。したがって、「仮想音源Ｖ１〜Ｖ８を配置する」とは、具体的にはユーザを原点としたｘｙ平面において、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８の位置座標を決定することをいう。
【００３０】
図５に示す例において、第１〜第８のメニューのうち、ユーザにより頻繁に選択されるメニューに対応する仮想音源は、ユーザが選択しやすい位置、すなわちユーザの左前方、前方、又は右前方に配置されてもよい。例えば、選択頻度が高い上位３個のメニューに対応する仮想音源が、ユーザの左前方、前方、及び右前方に配置されてもよい。
【００３１】
図６は、仮想音源の配置の他の例を示す図である。図６に示す例では、仮想円Ｃ１の外側に、仮想円Ｃ１より半径の大きい仮想円Ｃ２が形成される。仮想円Ｃ１上には、図５と同様に、第１〜第８のメニュー（第１のメニューの一例）に対応する仮想音源Ｖ１〜Ｖ８が配置される。仮想円Ｃ２上には、第９〜第１６のメニュー（第２のメニューの一例）に対応する仮想音源Ｖ９〜Ｖ１６が配置される。具体的には、仮想音源Ｖ１及びＶ９は、いずれもユーザの前方に配置される。ただし、仮想音源Ｖ１は、ユーザから距離Ｌ１だけ離れた位置に配置され、仮想音源Ｖ９は、ユーザから距離Ｌ２だけ離れた位置に配置される。仮想音源Ｖ２及びＶ１０、仮想音源Ｖ３及びＶ１１、仮想音源Ｖ４及びＶ１２、仮想音源Ｖ５及びＶ１３、仮想音源Ｖ６及びＶ１４、仮想音源Ｖ７及びＶ１５、及び仮想音源Ｖ８及びＶ１６についても、仮想音源Ｖ１及びＶ９と同様の関係を有する。なお、図６に示す例では、仮想音源が二階層で配置されているが、メニューの数が多い場合には、仮想音源が三階層以上の階層で配置されてもよい。
【００３２】
図６に示す例において、仮想音源の配置は、メニューの内容に応じて決定されてもよい。例えば、メインメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ１上に配置され、サブメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ２上に配置されてもよい。他の例として、重要なメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ２上に配置されてもよい。重要なメニューとは、例えば決済処理に関するメニューや、メールやアプリケーションの消去に関するメニューである。他の例として、機能に関するメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ１上に配置され、機能において実行されるコマンドに関するメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ２上に配置されてもよい。
【００３３】
図６に示す例において、仮想音源の配置は、メニューに付された日時に応じて決定されてもよい。日時は、例えばメニューがファイルやデータに関するものである場合には、作成日時や更新日時である。例えば、１日、１週間、１ヶ月等の所定期間内の日付が付されたメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ１上に配置されてもよい。また、それ以外の日付が付されたメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ２上に配置されてもよい。
【００３４】
図６に示す例において、仮想音源の配置は、メニューの選択頻度に応じて決定されてもよい。例えば、選択頻度が高い上位８個のメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ１上に配置されてもよい。また、それ以外の選択頻度のメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ２上に配置されてもよい。
【００３５】
図６に示す例において、仮想音源の配置は、メニューが属するカテゴリーに応じて決定されてもよい。例えば、「よく使う機能」というカテゴリーに属するメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ１上に配置されてもよい。また、「基本機能」というカテゴリーに属するメニューに対応する仮想音源が仮想円Ｃ２上に配置されてもよい。また、仮想音源が三階層で配置される場合には、「コミュニケーションツール」というカテゴリーに属するメニューに対応する仮想音源が三重目の仮想円上に配置されてもよい。仮想音源が四階層で配置される場合には、「ダウンロードしたアプリケーション」というカテゴリーに属するメニューに対応する仮想音源が四重目の仮想円上に配置されてもよい。
【００３６】
図７は、仮想音源の配置の他の例を示す図である。図７に示す例では、仮想円Ｃ１上においてユーザの前後左右には、第１〜第４のメニューに対応する仮想音源Ｖ１〜Ｖ４が配置される。また、仮想円Ｃ２上においてユーザの右前方、右後方、左前方、左後方には、第５〜第８のメニューに対応する仮想音源Ｖ５〜Ｖ８が配置される。このように、１の仮想円上に配置された仮想音源は、この仮想円の内側に配置された仮想音源とユーザから見て同じ方向に配置されないような位置に配置されてもよい。
【００３７】
ステップＳ１０３において、音声処理部１１３は、ステップＳ１０２で配置された仮想音源からメニューの音が聞こえるように、この音を示す音声信号に音声処理を施す。この音声信号は、予め記憶部１２に記憶される。メニューの音は、例えばメニューの名称を読み上げる音声である。他の例として、メニューの音は、メニューを想起させる音であってもよい。例えば、設定に関するメニューの音には、カチっという音が用いられてもよい。音楽に関するメニューの音には、ピアノやラッパ等の楽器の音や音楽の一部が用いられてもよい。メールに関するメニューの音には、手紙がポストに入った時の音が用いられてもよい。
【００３８】
人間は、左右の耳に伝達する音の大きさの差、時間差、周波数特性の差により、音の到来方向及び距離を認識している。そこで、音声処理では、仮想音源の方向及び位置に応じて、左右のスピーカー１６‐１及び１６‐２に供給される音声信号に、音圧レベル差、時間差、周波数特性の差を付加する。
【００３９】
図５に示す例では、仮想音源Ｖ１は、ユーザの前方に配置されている。したがって、仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューの音声信号には、第１のメニューの音がユーザの前方から聞こえるように音声処理が施される。また、仮想音源Ｖ２は、ユーザの右前方に配置されている。したがって、仮想音源Ｖ２に対応する第２のメニューの音声信号には、第２のメニューの音がユーザの右前方から聞こえるように音声処理が施される。仮想音源Ｖ３〜Ｖ８に対応する第３〜第８のメニューの音声信号にも、同様に音声処理が施される。
【００４０】
図６に示す例では、仮想音源Ｖ１及びＶ９はいずれもユーザの前方に配置されている。したがって、仮想音源Ｖ１及びＶ９に対応する第１のメニューの音声信号及び第９のメニューの音声信号には、いずれも第１のメニューの音及び第９のメニューの音がユーザの前方から聞こえるように音声処理が施される。ただし、仮想音源Ｖ１はユーザから距離Ｌ１だけ離れた位置にあり、仮想音源Ｖ９はユーザから距離Ｌ２だけ離れた位置にある。そのため、第１のメニューの音声信号には、さらに第１のメニューの音が距離Ｌ１だけ離れた位置から聞こえるように音声処理が施される。第９のメニューの音声信号には、さらに第９のメニューの音が距離Ｌ２だけ離れた位置から聞こえるように音声処理が施される。つまり、第１のメニューの音声信号には、さらに距離Ｌ１に応じて音声信号が施され、第９のメニューの音声信号には、さらに距離Ｌ２に応じて音声処理が施される。仮想音源Ｖ２〜Ｖ８に対応する第２〜第８のメニューの音声信号及び仮想音源Ｖ１０〜Ｖ１６に対応する第１０〜第１６のメニューの音声信号にも、同様に音声処理が施される。
【００４１】
これにより、例えば第９〜第１６のメニューの音声信号の音圧レベルは、第１〜第８のメニューの音声信号の音圧レベルより小さくなる。また、仮想音源Ｖ９〜Ｖ１６に対応する第９〜第１６のメニューの音声信号には、エコーのエフェクトが付加されてもよい。他の例として、仮想音源が三階層以上の階層で配置される場合には、中間の階層に配置された仮想音源に対応するメニューの音声信号に、所定のエフェクトが付加されてもよい。
【００４２】
ステップＳ１０４において、出力制御部１１４は、メニューの読み上げ処理を行う。具体的には、出力制御部１１４は、ステップＳ１０３で音声処理が施された音声信号をスピーカー１６‐１及び１６‐２に供給する。このとき、右耳用の音声信号はスピーカー１６‐１に供給され、左耳用の音声信号はスピーカー１６‐２に供給される。これにより、スピーカー１６‐１及び１６‐２からメニューの音が出力される。ユーザは、メニューの音を聞くことにより、このメニューに対応する仮想音源の位置を認識する。また、読み上げ処理では、メニューの音が所定の順序で出力される。
【００４３】
図５に示す例では、ユーザの前方に配置された仮想音源Ｖ１を基準として時計回りの方向に見ると、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８の並び順は、仮想音源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７、及びＶ８という順序になる。この場合、例えば最初に仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューの音が出力され、二番目に仮想音源Ｖ２に対応する第２のメニューの音が出力されるというように、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応する第１〜第８のメニューの音が時計回りの方向に応じた順序で出力されてもよい。
【００４４】
図５に示す例において、出力制御部１１４は、第１〜第８のメニューを示す第１の種別の音（第１の音の一例）を順番にスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力させた後、第１〜第８のメニューを示す第２の種別の音（第２の音の一例）を順番にスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力させてもよい。第１の種別の音は、例えばメニューの名称を読み上げる音声である。第２の種別の音は、例えばメニューの名称の先頭の文字を読み上げる音声である。例えば、第１のメニューの名称が「音楽」であるものとする。この場合、第１のメニューの音が１回目に出力されるときは、「おんがく」という音声が出力され、第１のメニューの音が２回目に出力されるときは、「お」という音声が出力されてもよい。つまり、この例では、メニューの音は、２回目に出力される場合には、所定のルールに従って変化する。他の例として、第１の種別の音は、メニューの名称を読み上げる音声であり、第２の種別の音は、メニューを想起させる効果音であってもよい。
【００４５】
また、第２の種別の音の出力は、第１の種別の音が全て出力された後、すぐに開始されてもよいし、ユーザの動作に応じて開始されてもよい。この動作は、例えば頭を回す動作であり、角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて検出部１１５により検出される。また、ユーザの動作により、第２の種別の音を出力する順序が変更されてもよい。例えばユーザが頭を反時計周りに回す動作を行った場合には、第１〜第８のメニューを示す第２の種別の音が反時計回りの方向に応じた順序で出力されてもよい。
【００４６】
図５に示す例では、上述したように、選択頻度が高い上位３個のメニューに対応する仮想音源が、ユーザの左前方、前方、及び右前方に配置される場合がある。この場合、出力制御部１１４は、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応する第１〜第８のメニューの音を順番にスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力させる処理を所定回数繰り返してもよい。その後、出力制御部１１４は、ユーザの左前方、前方、右前方に配置された仮想音源Ｖ８、Ｖ１、及びＶ２に対応する第８、第１、及び第２のメニューの音だけを順番にスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力させてもよい。
【００４７】
図５に示す例では、上述したように、メニューの名称を読み上げる音声がメニューの音として用いられる場合がある。この場合、出力制御部１１４は、メニューの名称を読み上げる音声から名称の先頭の文字を読み上げる音声を抽出し、抽出された音声を順番にスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力させてもよい。例えば、第１のメニューの名称が「音楽」である場合には、「おんがく」という音声から「お」という音声（部分音声の一例）が抽出され、第１のメニューの音が出力されるときに、「お」という音声が出力されてもよい。
【００４８】
この場合、出力制御部１１４は、ユーザにより所定の操作が行われたときは、メニューの名称を全て読み上げる音声を順番にスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力させてもよい。この所定の操作は、例えば頭を軽く傾ける動作や、よくわからないということを示すジェスチャー、例えば頭を横に傾けるという動作により行われる。これらの動作は、例えば角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて検出部１１５により検出される。他の例として、所定の操作は、マイクロフォン１５に息を吹きかける操作であってもよい。例えば、第１のメニューの音として「お」という音声が出力されたときに、ユーザが頭を横に傾ける動作が行われた場合には、第１のメニューの名称を読み上げる「おんがく」という音声が出力される。つまり、この例では、メニューの音は、ユーザの操作に応じて、所定のルールに従って変化する。
【００４９】
図６に示す例では、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応する第１〜第８のメニューの音が時計回りの方向に応じた順序で出力された後、仮想音源Ｖ９〜Ｖ１６に対応する第９〜第１６のメニューの音が時計回りの方向に応じた順序で出力される。上述したように、第９〜第１６のメニューの音声信号には、第１〜第８のメニューの音声信号とは異なる音声処理が施される。そのため、第１階層に配置された仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応する第１〜第８のメニューの音が出力される場合と、第２階層に配置された仮想音源Ｖ９〜Ｖ１６に対応する第９〜第１６のメニューの音が出力される場合とでは、スピーカー１６‐１及び１６‐２から出力されるメニューの音の大きさや音色が所定のルールに従って変化する。
【００５０】
図６に示す例において、出力制御部１１４は、ユーザの動作により、出力対象となるメニューの音を変更してもよい。この動作は、例えば頭を傾ける動作であり、角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて検出部１１５により検出される。例えば、ユーザが頭を第１の角度だけ傾けた場合には、仮想円Ｃ１上に配置された仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応する第１〜第８のメニューの音が順番に出力されてもよい。ユーザが頭を第１の角度より大きい第２の角度だけ傾けた場合には、仮想円Ｃ２上に配置された仮想音源Ｖ９〜Ｖ１６に対応する第９〜第１６のメニューの音が順番に出力されてもよい。
【００５１】
他の例として、ユーザが頭を第１の角度だけ傾けた場合には、仮想円Ｃ１上に配置された仮想音源Ｖ２〜Ｖ４に対応する第２〜第４のメニューの音が順番に出力されてもよい。また、ユーザが頭を第１の角度より大きい第２の角度だけ傾けた場合には、仮想円Ｃ１上に配置された仮想音源Ｖ２〜Ｖ６に対応する第２〜第６のメニューの音が順番に出力されてもよい。
【００５２】
図６に示す例では、上述したように、仮想音源の配置がメニューのカテゴリーに応じて決定される場合がある。この場合、メニューの音の他に、カテゴリーの名称を読み上げる音声が出力されてもよい。例えば、仮想円Ｃ１上に配置された仮想音源Ｖ１〜Ｖ８が「よく使う機能」というカテゴリーに属するメニューに対応するものである場合には、このカテゴリーの名称である「よく使う機能」という音声が出力された後、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応する第１〜第８のメニューの音が出力されてもよい。また、仮想円Ｃ２上に配置された仮想音源Ｖ９〜Ｖ１６が「基本機能」というカテゴリーに属するメニューに対応するものである場合には、このカテゴリーの名称である「基本機能」という音声が出力された後、仮想音源Ｖ９〜Ｖ１６に対応する第９〜第１６のメニューの音が出力されてもよい。
【００５３】
ステップＳ１０５において、選択部１１６は、ユーザの動作に応じてメニューを選択する。図５に示す例では、仮想音源Ｖ１はユーザの前方に配置されているため、仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューの音は、ユーザの前方から聞こえる。例えば、仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューを選択する場合、ユーザは、頭を前方に傾ける動作（第１の動作の一例）を行う。この場合、検出部１１５は、例えば角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて、この動作を検出する。検出部１１５によりこの動作が検出されると、選択部１１６は、ユーザの前方に配置された仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューを選択する。また、このとき、メニューの選択が実行されたことを通知する音がスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力されてもよい。
【００５４】
図６に示す例では、仮想音源Ｖ１及び仮想音源Ｖ９はいずれもユーザの前方に配置されているが、仮想音源Ｖ９は仮想音源Ｖ１より遠くに配置されている。この場合、仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニュー音は、ユーザの前方において近くから聞こえる。一方、仮想音源Ｖ９に対応する第９のメニュー音は、ユーザの前方において遠くから聞こえる。例えば、仮想音源Ｖ９に対応する第９のメニュー（第２のメニューの一例）を選択する場合、ユーザは、まず仮想音源Ｖ１を頭で下から上にはじくような動作（第２の動作の一例）、例えば頭を前方に傾けた後、頭を振り上げるような動作を行う。この場合、検出部１１５は、角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて、この動作を検出する。検出部１１５によりこの動作が検出されると、仮想音源Ｖ１と仮想音源Ｖ９の位置が入れ替えられる。この後、ユーザは、頭を前方に傾ける動作を行う。この場合、検出部１１５は、角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて、この動作を検出する。検出部１１５によりこの動作が検出されると、選択部１１６は、ユーザの前方において最も近くに配置された仮想音源Ｖ９に対応する第９のメニューを選択する。
【００５５】
ステップＳ１０６において、実行部１１７は、ステップＳ１０５で選択されたメニューに対応する処理を実行する。
【００５６】
本実施形態によれば、メニューを示す音が順番に出力されるため、ユーザは、全てのメニューを効率よく認識することができる。また、本実施形態によれば、１回目はメニューを示す第１の種別の音が出力され、２回目はメニューを示す第２の種別の音が出力されてもよい。これにより、同一の音が繰り返し出力されることによる煩わしさが防止される。また、本実施形態によれば、メニューの名称の先頭の文字を読み上げる音声が出力され、ユーザにより所定の操作が行われた場合には、メニューの名称を全て読み上げる音声が出力されてもよい。これにより、メニューの名称の先頭の文字だけでメニューを認識できるユーザは、全てのメニューを効率よく認識することができる。また、メニューの名称をあまり認識していないユーザは、所定の操作を行うことにより、メニューを容易に認識することができる。
【００５７】
また、図６に示す例では、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応する第１〜第８のメニューの音は近くから聞こえ、仮想音源Ｖ９〜Ｖ１６に対応する第９〜第１６のメニューの音は遠くから聞こえる。そのため、ユーザは、同一の方向に複数の仮想音源が配置されている場合にも、これらの複数の仮想音源の位置を正確に認識することができる。これにより、ユーザは、所望のメニューを確実に選択することができる。
【００５８】
３．変形例
本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００５９】
（１）メニューによって、メニューを選択する動作の種類が異なっていてもよい。例えば、第１のメニューは、通常押しの動作により選択され、第２のメニューは、長押しの動作により選択されてもよい。通常押しの動作は、例えば頭を傾けるという動作である。長押しの動作は、例えば頭を傾けた状態を一定時間以上継続するという動作である。この変形例では、音声処理部１１３は、第２のメニューの音声信号（第２の音声信号の一例）には、第１のメニューの音声信号（第１の音声信号の一例）とは異なるエフェクトを付加する。そのため、本変形例では、第１のメニューの音（第１の音の一例）が出力される場合と第２のメニューの音（第２の音の一例）を出力される場合とでは、スピーカー１６‐１及び１６‐２から出力されるメニューの音色が所定のルールに従って変化する。これにより、ユーザは、第２のメニューを選択する際には、長押しの動作をする必要があることが分かる。したがって、例えば第２のメニューを選択する場合には、仮想音源Ｖ２が配置された右前方の方向に頭を傾けた状態を一定時間継続する。選択部１１６は、検出部１１５によりこの動作が検出されると、第２のメニューを選択する。
【００６０】
（２）ユーザの動作により、新たなメニューが展開されてもよい。図８は、変形例に係る仮想音源の配置の一例を示す図である。例えば、ユーザが第２のメニューに対応する仮想音源Ｖ２の方に移動する（所定の動作の一例）と、配置部１１２は、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８を削除した後、第２のメニューに関係する新たな８個のメニューに対応する仮想音源Ｖ１７〜Ｖ２４をユーザの周りに配置する。この移動は、例えば加速度センサ１８１により測定された加速度に基づいて検出部１１５により検出される。新たなメニューは、例えば第２のメニューのサブメニューであってもよい。他の例として、第２のメニューがアプリケーションに関するものである場合には、新たなメニューはこのアプリケーションに関連する他のアプリケーション、例えば同一のカテゴリーに属する他のアプリケーションに関するものであってもよい。仮想音源Ｖ１７〜Ｖ２４が新たに配置されると、再び上述したステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理が行われる。この場合、ステップＳ１０３では、新たに配置された仮想音源Ｖ１７〜Ｖ２４に対応する第７〜第２４のメニューの音が順番に出力される。つまり、本変形例では、新たなメニューが展開される前と後とでは、スピーカー１６‐１及び１６‐２から出力されるメニューの音が所定のルールに従って変化する。
【００６１】
なお、新たなメニューに対応する仮想音源を配置させる動作は、ユーザの移動に限定されない。例えば、この動作は、ユーザが頭を傾ける動作であってもよい。この場合、頭を傾ける角度により、メニューを選択する動作と新たなメニューに対応する仮想音源を配置させる動作とが区別されてもよい。例えば、ユーザが仮想音源Ｖ２の方に頭を浅く傾けた場合には、本変形例で説明したように、第２のメニューに関係する新たなメニューが展開されてもよい。一方、ユーザが仮想音源Ｖ２の方に頭を深く傾けた場合には、第２のメニューが選択されてもよい。
【００６２】
（３）ユーザの動作により、同一の方向に配置された複数の仮想音源に対応するメニューの音が順番に出力されてもよい。これは、特に互いに関連する複数のメニューに対応する複数の仮想音源が同一の方向に配置されている場合において、これらの関連するメニューを効率よく認識するのに有効である。
【００６３】
図９は、本変形例に係る仮想音源の配置の一例を示す図である。図９に示す例では、ユーザを中心とする仮想円Ｃ１〜Ｃ４が形成される。仮想円Ｃ１は最も半径が小さい。仮想円Ｃ２は二番目に半径が小さい。仮想円Ｃ３は三番目に半径が小さい。仮想円Ｃ４は最も半径が大きい。仮想円Ｃ１には、図５に示す例と同様に、第１〜第８のメニューに対応する仮想音源Ｖ１〜Ｖ８が配置される。仮想円Ｃ２には、第９のメニューに対応する仮想音源Ｖ９が配置される。仮想円Ｃ３には、第１０のメニューに対応する仮想音源Ｖ１０が配置される。仮想円Ｃ４には、第１１のメニューに対応する仮想音源Ｖ１１が配置される。仮想音源Ｖ２ｋ及びＶ９〜Ｖ１１は、いずれもユーザの右前方（第１の方向の一例）にある。
【００６４】
図９に示す例では、実施形態で説明したように、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応する第１〜第８のメニューの音が時計回りの方向に応じた順序で出力される。ここで、仮想音源Ｖ２に対応する第２のメニューの音（第２の音の一例）が出力されたときに、ユーザが仮想音源Ｖ２の奥を覗きこむような動作（所定の動作の一例）、例えば仮想音源Ｖ２を中心として左右のいずれかに頭の位置をずらす動作を行った場合には、出力制御部１１４は、仮想円Ｃ１上に配置された仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応するメニューの音の出力を停止する。この動作は、例えば角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて検出部１１５により検出される。続いて、出力制御部１１４は、仮想音源Ｖ２と同じ方向に配置された仮想音源Ｖ９〜Ｖ１１に対応する第９〜第１１のメニューの音をユーザからの距離に応じた順序で出力する。
【００６５】
図９に示す例では、仮想音源Ｖ９は、ユーザから距離Ｌ２だけ離れた位置に配置されている。仮想音源Ｖ１０は、ユーザから距離Ｌ３だけ離れた位置に配置されている。仮想音源Ｖ１１は、ユーザから距離Ｌ４だけ離れた位置に配置されている。この場合、第２のメニューの音に続いて、仮想音源Ｖ９に対応する第９のメニューの音が出力され、続いて仮想音源Ｖ１０に対応する第１０のメニューの音が出力され、続いて仮想音源Ｖ１１に対応する第１１のメニューの音が出力されるというように、仮想音源Ｖ９〜Ｖ１１に対応する第９〜第１１のメニューの音が、ユーザから仮想音源Ｖ９〜Ｖ１１までの距離が短い順に出力されてもよい。
【００６６】
図９に示す例において、仮想音源の数に応じて、距離Ｌ２〜Ｌ４が変更されてもよい。また、ジェスチャー操作の操作量が閾値を超えたときにメニューが選択される場合において、仮想音源までの距離に応じて、その仮想音源に対応するメニューを選択するためのジェスチャー操作の操作量の閾値が変更されてもよい。
【００６７】
（４）ウェアラブル端末１０は、他の端末と連携して用いられてもよい。他の端末は、例えば腕時計型のウェアラブル端末である。他の端末は、ユーザの手の動きを検出するために、加速度センサ等の各種センサを備える。この場合、メニューを選択する動作は、頭の動作に代えて、手の動作であってもよい。図５に示す例において、ユーザが手を前方に移動させた場合には、仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューが選択されてもよい。この動作は、センサにより検出される。図６に示す例において、仮想円Ｃ１に配置された仮想音源Ｖ１〜Ｖ８に対応する第１〜第８のメニューについては、頭を動かす動作により選択されてもよい。また、仮想円Ｃ２に配置された仮想音源Ｖ９〜Ｖ１６に対応する第９〜第１６のメニューについては、手を動かす動作により選択されてもよい。例えば、ユーザが頭を前方に傾けた場合には、仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューが選択されてもよい。一方、ユーザが手を前方に移動させた場合には、仮想音源Ｖ９に対応する第９のメニューが選択されてもよい。
【００６８】
他の例として、他の端末は、グローブ型のウェアラブル端末であってもよい。他の端末は、ユーザの手の動きを検出するために、加速度センサ等の各種センサを備える。また、他の端末は、振動部を備える。振動部には、例えばアクチュエータが用いられる。この場合、メニューを選択する動作は、頭の動作に代えて、手の動作であってもよい。また、音と振動によりメニューが選択されたことがユーザに通知されてもよい。図５に示す例において、ユーザが手を前方に移動させることにより、仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューが選択されると、メニューの選択が行われたことを示す音がスピーカー１６‐１及び１６‐２から出力されるとともに、他の端末の振動部が振動してもよい。
【００６９】
（５）ユーザの動作により、仮想音源が移動されてもよい。図５に示す例において、ユーザが頭を回す動作を行った場合には、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８がその回転方向に沿って回転されてもよい。この動作は、例えば角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて検出部１１５により検出される。これにより、ユーザは、所望のメニューに対応する仮想音源を、選択しやすい前方の位置に移動させることができる。
【００７０】
他の例として、ウェアラブル端末１０を装着しているユーザの姿勢により、仮想音源が移動されてもよい。このユーザの姿勢は、例えば角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて検出される。例えば、ユーザが寝ている状態の場合には、後方の仮想音源Ｖ４〜Ｖ６に対応する第４〜第６メニューを選択しにくいため、仮想音源Ｖ４〜Ｖ６を選択しやすい前方の位置に移動させてもよい。
【００７１】
（６）メニューを選択する動作の検出方法は、実施形態で説明した方法に限定されない。図１０は、変形例に係るメニューを選択する動作の検出方法を説明する図である。図１０に示す例では、仮想円Ｃ１内の領域が、仮想円Ｃ１の中心と円周上の点とを結んだ線により、領域Ｒ１〜Ｒ８に分割される。領域Ｒ１〜Ｒ８には、仮想音源Ｖ１〜Ｖ８が一つずつ含まれる。ユーザの前後左右にある仮想音源Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５、及びＶ７を含む領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５、及びＲ７の中心角は、いずれもθ１である。一方、ユーザの右前方、右後方、左後方、及び左前方にある仮想音源Ｖ２、Ｖ４、Ｖ５、及びＶ６を含む領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、及びＲ８の中心角は、いずれもθ１より大きいθ２である。この変形例では、ユーザが領域Ｒ１に頭を傾けた場合には、仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューが選択される。ユーザが領域Ｒ２に頭を傾けた場合には、仮想音源Ｖ２に対応する第２のメニューが選択される。一般的に、斜めの方向、すなわち右前方、右後方、左後方、左前方には正確に頭を動かしにくい。そのため、例えば右前方に頭を傾けたつもりが、右に頭を傾けたと検出され、意図しないメニューが選択される場合がある。しかし、この変形例によれば、正確に斜めの方向に頭を傾けなくても、斜めの方向に頭を傾けたと検出されるため、このようなメニューの誤選択を抑制することができる。
【００７２】
（７）メニューの読み上げ処理は、実施形態で説明した例に限定されない。例えば、ユーザが頭を回す動作を行った場合には、頭を回した範囲内に配置された仮想音源に対応するメニューの音が出力されてもよい。この動作は、例えば角速度センサ１８２により測定された角速度に基づいて検出部１１５により検出される。他の例として、ユーザが頭を回す動作を行った場合には、頭の初速度により、メニューの音の再生速度が変化してもよい。この初速度は、例えば加速度センサ１８１により測定された加速度に基づいて検出部１１５により検出される。例えば、頭の初速度が大きいほど、メニューの音の再生速度は大きくなってもよい。
【００７３】
（８）メニューを選択する動作は、実施形態で説明した例に限定されない。図６に示す例において、ユーザが頭を第１の角度だけ前方に傾けた場合には、仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューが選択されてもよい。ユーザが頭を第１の角度より大きい第２の角度だけ前方に傾けた場合には、仮想音源Ｖ９に対応する第９のメニューが選択されてもよい。図６に示す例において、ユーザが前方に一歩移動してから前方に頭を傾けた場合には、仮想音源Ｖ９に対応する第９のメニューが選択されてもよい。
【００７４】
（９）仮想音源の配置は、実施形態で説明した例に限定されない。例えば、メニューの音がメニューの名称を読み上げる音声である場合、頭文字が同じ名称のメニューに対応する仮想音源が隣り合わないような並び順で、仮想音源が配置されてもよい。
【００７５】
（１０）メニューは、実施形態で説明した例に限定されない。メニューは、ウェアラブル端末１０にダウンロードされた音楽や画像に関するものであってもよい。
【００７６】
（１１）ウェアラブル端末１０は、図１に示す例に限定されない。例えば、ウェアラブル端末１０は、イヤーフック型やオーバーヘッド型等、他の形状であってもよい。
【００７７】
（１２）ウェアラブル端末１０の制御部１１により実行されるプログラムは、インターネット等の通信回線を介してダウンロードされてもよい。また、このプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録した状態で提供されてもよい。
【００７８】
（１３）状況に応じて、ユーザから仮想音源までの距離が変更されてもよい。例えば、メニューがアプリケーションに関するものである場合において、アプリケーションの使用頻度に応じて、そのメニューに対応する仮想音源までの距離が変更されてもよい。例えば、図６に示す仮想音源Ｖ１６、Ｖ９、及びＶ１０に対応する第１６、第９、及び第１０のメニューがいずれもアプリケーションに関するものであり、これらのアプリケーションの使用頻度が高い場合には、距離Ｌ２を初期値より小さくしてもよい。ただし、距離Ｌ２は距離Ｌ１より大きくなるようにする。
【００７９】
他の例として、メニューがメーラーや通話アプリケーションに関するものである場合において、メールの受信や着信等のイベントの発生に応じて、そのメニューに対応する仮想音源までの距離が変更されてもよい。例えば、図６に示す仮想音源Ｖ１に対応する第１のメニューがメーラーに関するものである場合において、メールを受信したときは、距離Ｌ１を初期値より小さくしてもよい。このとき、距離Ｌ２は変化しない。
【００８０】
他の例として、ユーザの運動量に応じて、仮想音源までの距離が変更されてもよい。例えば、ユーザが歩行している場合には、図６に示す距離Ｌ１を初期値より大きくしてもよい。このユーザの歩行は、例えば加速度センサ１８１により測定された加速度に基づいて検出される。
【符号の説明】
【００８１】
１０：ウェアラブル端末、１６‐１及び１６‐２：スピーカー、１１１：通知部、１１２：配置部、１１３：音声処理部、１１４：出力制御部、１１５：検出部、１１６：選択部、１１７：実行部、１８１：加速度センサ、１８２：角速度センサ、１８３：地磁気センサ
【図１】
2015232849.tif 000003
【図２】
2015232849.tif 000004
【図３】
2015232849.tif 000005
【図４】
2015232849.tif 000006
【図５】
2015232849.tif 000007
【図６】
2015232849.tif 000008
【図７】
2015232849.tif 000009
【図８】
2015232849.tif 000010
【図９】
2015232849.tif 000011
【図１０】
2015232849.tif 000012