(57)【要約】      （修正有）【課題】加工済みレンズのコバに形成されたヤゲン周長をより正確に測定可能にする眼鏡レンズ周縁形状測定装置及び眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムを提供する。【解決手段】眼鏡レンズ周縁形状測定装置は、コバを有する加工済みレンズＰＬＥを保持する保持軸３１３を持つレンズ保持手段と、該コバに形成されたヤゲンＬＥｙに接触させる溝を持つ測定子２８６と、を備え、測定子の移動位置を検知して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する。装置は更に保持軸に対して測定子を相対的に傾斜させる傾斜手段と、保持軸の軸方向Ｚに対する加工済みレンズのコバ面ＬＥｐ及びヤゲンが向く方向の少なくとも一方の傾斜角ＥＫ１を取得する傾斜角取得手段と、傾斜角取得手段によって取得された傾斜角に基づき、加工済みレンズの動径角毎に保持軸に対して測定子を相対的に傾斜させるように傾斜手段を制御して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する測定制御手段と、を備える。【選択図】図１２
2015196216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工済みレンズを保持する保持軸を持つレンズ保持手段と、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲンに接触させる溝を持つ測定子と、を備え、前記測定子の移動位置を検知して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置であって、
前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させる傾斜手段と、
前記保持軸の軸方向に対する加工済みレンズのコバ面及びヤゲンが向く方向の少なくとも一方の傾斜角を取得する傾斜角取得手段と、
前記傾斜角取得手段によって取得された傾斜角に基づき、加工済みレンズの動径角毎に前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させるように前記傾斜手段を制御して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する測定制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ周縁形状測定装置において、
前記傾斜手段は前記測定子を前記保持軸の軸方向に対して傾斜可能に保持する測定子保持ユニットを有し、
眼鏡レンズ周縁形状測定装置は、前記測定子保持ユニットを加工済みレンズの動径方向に相対的に移動させる第１移動手段と、前記測定子保持ユニットを加工済みレンズの周方向に沿って相対的に移動させる第２移動手段と、を有し、
前記測定制御手段は、加工済みレンズの動径角毎に前記測定子がヤゲンに接触した状態で、前記測定子が前記傾斜角取得手段によって取得された傾斜角に応じて傾斜するように前記第１移動手段を制御し、また、前記測定子が加工済みレンズのヤゲンに沿って周方向に移動するように前記第２移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定装置。
【請求項３】
請求項１の眼鏡レンズ周縁形状測定装置において、
前記傾斜手段は前記測定子を前記保持軸の軸方向に対して傾斜可能に保持する測定子保持ユニットと、前記測定子を傾斜させる駆動力を与える駆動部と、を有し、
眼鏡レンズ周縁形状測定装置は、前記測定子保持ユニットを加工済みレンズの動径方向に相対的に移動させる第１移動手段と、前記測定子保持ユニットを加工済みレンズの周方向に沿って相対的に移動させる第２移動手段と、を有し、
前記測定制御手段は、加工済みレンズの動径角毎に前記測定子がヤゲンに接触するように前記第１移動手段を制御すると共に、加工済みレンズの動径角毎に前記測定子がヤゲンに接触した状態で、前記測定子が前記傾斜角取得手段によって取得された傾斜角に応じて傾斜するように前記駆動部を制御し、また、前記測定子が加工済みレンズのヤゲンに沿って周方向に移動するように前記第２移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかの眼鏡レンズ周縁形状測定装置において、
前記保持軸の軸方向における前記測定子の第１移動位置を検知する第１検知手段であって、前記測定子の傾斜角を検知する傾斜角検知手段を含む第１検知手段と、加工済みレンズの動径方向における前記測定子の第２移動位置を検知する第２検知手段であって、前記傾斜角検知手段を含む第２検知手段と、を備え、
前記測定制御手段は、前記第１検知手段によって検知された第１移動位置及び前記第２検知手段によって検知された第２移動位置に基づいて加工済みレンズのヤゲン周長を得ることを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定装置。
【請求項５】
請求項２の眼鏡レンズ周縁形状測定装置において、
前記測定子の傾斜角を検知する傾斜角検知手段を有し、
前記測定制御手段は、前記傾斜角検知手段の検知結果に基づき、前記測定子が前記傾斜角取得手段によって取得された傾斜角に応じて傾斜するように、前記第１移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定装置。
【請求項６】
加工済みレンズを保持する保持軸を持つレンズ保持手段と、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲンに接触させる溝を持つ測定子と、前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させる傾斜手段と、を備え、前記測定子の移動位置を検知して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムであって、
前記保持軸の軸方向に対する加工済みレンズのコバ面及びヤゲンが向く方向の少なくとも一方の傾斜角を取得する傾斜角取得ステップと、
取得された傾斜角に基づき、加工済みレンズの動径角毎に前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させるように前記傾斜手段を制御して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する測定制御ステップと、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、加工済み眼鏡レンズの周縁（コバ）に形成されたヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置及び眼鏡レンズ周縁形状測定装置において実行される眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズ加工では、眼鏡レンズを一対のレンズチャック軸によって保持し、レンズチャック軸と平行な加工具回転軸に取り付けられた砥石等の加工具に対して、レンズチャック軸と加工具回転軸との軸間距離を変えることにより、レンズの周縁を玉型に基づいて加工する。このとき、平仕上げ加工やヤゲン加工では、レンズのコバ面（又はヤゲンの山が向く方向の法線方向）はレンズチャック軸に対してほぼ平行な角度で固定的に形成されていた（特許文献１参照）。
【０００３】
近年では、高カーブレンズに代表されるように、レンズのカーブ形状等に応じてレンズのコバ面を傾斜させるように周縁加工を行う眼鏡レンズ加工装置が提案されている（特許文献２参照）。これは、高カーブレンズ等のレンズでは、そのコバ面（又はヤゲンの山が向く方向の法線方向）がレンズチャック軸に対して平行であると、レンズ枠への適合が悪くなる場合があるためである。
【０００４】
また、コバ面に形成されたヤゲンが眼鏡フレームの枠形状に適合するかを確認するために、レンズのコバ面に形成されたヤゲンの頂点にＶ溝を持つ測定子に接触させて、ヤゲンの頂点の周長及び三次元形状を測定するヤゲン周長測定装置が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２５４０７８号公報
【特許文献２】特開２０１４−５０８９１号公報
【特許文献３】国際公開ＷＯ２００９／１２３１４３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献３のような従来装置では、ヤゲンの裾野（ヤゲン肩とも言う）のコバ面（又はヤゲンの山が向く方向の法線方向）がレンズチャック軸に対して大きく傾斜していると、測定子がヤゲン頂点に正しく接触せずに、正確なヤゲン位置の測定が行い難かった。ヤゲン位置の測定が不正確な場合には、ヤゲンに基づくヤゲン周長値も不正確になり、加工済みレンズの合否判定を的確に行うことができない。
【０００７】
本発明は、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲン周長をより正確に測定できる眼鏡レンズ周縁形状測定装置及び眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ周縁形状測定装置は、加工済みレンズを保持する保持軸を持つレンズ保持手段と、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲンに接触させる溝を持つ測定子と、を備え、前記測定子の移動位置を検知して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置であって、前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させる傾斜手段と、前記保持軸の軸方向に対する加工済みレンズのコバ面及びヤゲンが向く方向の少なくとも一方の傾斜角を取得する傾斜角取得手段と、前記傾斜角取得手段によって取得された傾斜角に基づき、加工済みレンズの動径角毎に前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させるように前記傾斜手段を制御して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する測定制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムは、加工済みレンズを保持する保持軸を持つレンズ保持手段と、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲンに接触させる溝を持つ測定子と、前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させる傾斜手段と、を備え、前記測定子の移動位置を検知して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムであって、前記保持軸の軸方向に対する加工済みレンズのコバ面及びヤゲンが向く方向の少なくとも一方の傾斜角を取得する傾斜角取得ステップと、取得された傾斜角に基づき、加工済みレンズの動径角毎に前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させるように前記傾斜手段を制御して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する測定制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲン周長をより正確に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】眼鏡レンズ周縁形状測定装置の外観略図である。
【図２】眼鏡レンズ周縁加工装置の例を示す参考図である。
【図３】レンズ保持ユニットの構成例を示す図である。
【図４】測定ユニットのＸＹＺ方向の移動機構の概略構成図である。
【図５】測定子保持ユニット０の構成例を示す図である。
【図６】ＶＨユニットの構成の説明図である。
【図７】ＶＨユニットの構成の説明図である。
【図８】眼鏡レンズ周縁形状測定装置の制御ブロック図である。
【図９】眼鏡レンズ周縁形状測定装置の測定動作を説明する図である。
【図１０】取得された先端中心データと、コバ面（ヤゲンの山）の測定結果と、を示す図である。
【図１１】コバ面形状測定の測定制御プログラムのフローチャートである。
【図１２】ヤゲン周長測定時の測定子軸の傾斜動作の説明図である。
【図１３】ヤゲン周長測定の測定制御プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る典型的な実施例を説明する。図１は、眼鏡レンズ周縁形状測定装置１（以下、測定装置１と略す）の外観略図である。
【００１２】
図１において、測定装置１は、加工済みレンズＰＬＥを保持するために構成されたレンズ保持ユニット３００と、眼鏡レンズ周縁形状を測定するために構成され測定ユニット２００と、様々なデータや指令信号を入力するために構成された入力ユニット３と、測定開始用のスイッチ等を持つスイッチ部４と、を備える。入力ユニット３は、例えば、タッチパネル機能を持つディスプレイで構成される。入力ユニット３によって各種の設定データを入力できる。また、測定装置１は、通信ケーブル（又は無線通信）１００２によって眼鏡レンズ周縁加工装置１０００（以下、加工装置１０００と略す）と通信可能に接続されている。また、測定装置１は、通信手段（例えば、通信ケーブル又は無線通信）１００２によって加工装置１０００と通信可能に接続されている。通信手段１００２も入力ユニット３の例である。
【００１３】
図１において、本実施例では、測定装置１に向かって左右方向をＸ方向とし、測定装置１の前後方向をＹ方向とし、測定装置１の上下方向（ＸＹ方向に直交する垂直方向）をＺ方向とする。加工済みレンズＰＬＥを保持するレンズ保持ユニット３００の保持軸の軸（AXIS）Ａ１は、Ｚ方向に延びている。
【００１４】
図２は、加工装置１０００の例を示す参考図であり、例えば、特開２０１４−５０８９１号公報によって開示された装置の例である。図２において、眼鏡レンズＬＥは、加工治具であるカップＰＣＵ（図２では図示が略されている）を介して一対のレンズチャック軸２２Ｒ、２２Ｌによって保持される。カップＰＣＵはレンズＬＥの前面に周知のカップ取り付け装置によって取り付けられ、カップＰＣＵの基部がレンズチャック軸２２Ｌのカップホルダに装着される。レンズチャック軸２２Ｒ、２２Ｌによって保持されたレンズＬＥの周縁は、加工具回転軸４０ａに取り付けられた粗加工具６０ａ、加工具回転軸４５ａに取り付けられた仕上げ加工具６５ａであって、ヤゲン仕上げ溝及び平加工面を持つ仕上げ加工具６５ａによって加工される。また、加工装置１０００は、加工具回転軸４０ａ，６５ａに対してレンズチャック軸２２Ｒ、２２Ｌの相対的な軸角度を変更する軸角度変更機構を持つ。加工装置１０００では、レンズＬＥの周縁（コバ面）は、レンズチャック軸２２Ｒ、２２Ｌに対して平行のみならず、レンズチャック軸２２Ｒ、２２Ｌに対して自由な角度で加工されるようになっている。
【００１５】
図３はレンズ保持ユニット３００の構成例を示す図である。レンズ保持ユニット３００は、装置１の後方から前方向に延びるアーム３０１を備える。アーム３０１の前方向には、加工済みレンズＰＬＥを保持するためのシャフト（保持軸）３１３がＺ方向に延びるように取り付けられている。加工済みレンズＰＬＥは、シャフト３１３の中心軸である軸（ＡＸＩＳ）Ａ１が加工済みレンズＰＬＥの前面及び後面を通るように、シャフト３１３に保持される。例えば、加工済みレンズＰＬＥは図２に例示された加工装置１０００によって加工されたレンズであり、加工済みレンズＰＬＥの前面には、加工装置１０００の加工時に使用されたカップＰＣＵが取り付けられている。シャフト３１３にはカップＰＣＵが装着可能にされたカップホルダ３１５が取り付けられている。カップＰＣＵがカップホルダ３１５に装着されることにより、加工済みレンズＰＬＥがレンズ保持ユニット３００に保持される。そして、カップＰＣＵの中心軸がレンズ保持ユニット３００の軸Ａ１と一致するように、加工済みレンズＰＬＥがレンズ保持ユニット３００に保持されることによって、加工装置１０００における加工の基準軸（レンズチャック軸２２Ｒ、２２Ｌ）と、測定装置１の測定時の基準軸と、が対応されることになる。
【００１６】
次に、測定ユニット２００の構成例を説明する。図４は、測定ユニット２００が持つＸＹＺ方向の移動機構の概略構成図である。測定ユニット２００は、水平方向（ＸＹ方向）に延びた方形状の枠を持つベース部２１１と、測定子２８１及び測定子２８６（図５参照）の少なくとも一方を保持する測定子保持ユニット２５０と、測定子保持ユニット２５０を加工済みレンズＰＬＥに対して相対的に移動させる移動ユニット２１０と、を備える。測定子２８１（スタイラス）は、加工済みレンズＰＬＥのコバ面に接触させるために使用される。測定子２８６（スタイラス）は、ヤゲン周長測定時に加工済みレンズＰＬＥに形成されたヤゲンに接触させるために使用される。典型的な実施例では、測定子軸２８２が測定子保持ユニット２５０に保持され、測定子軸２８２に測定子２８１及び測定子２８６が取り付けられている。測定子２８６はヤゲン周長測定時に使用されるものであり、ヤゲン周長測定を行わない場合には、測定子２８６が省略されていても良い。逆に、加工済みレンズＰＬＥのコバ面形状の測定を行わない場合には、測定子２８１が省略されていても良い。移動ユニット２１０は、レンズ保持ユニット３００によって保持された加工済みレンズＰＬＥに対して測定子２８１等を相対的に移動させる。
【００１７】
移動ユニット２１０は、典型的な実施例では、測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動させるＹ移動ユニット２３０と、Ｙ移動ユニット２３０をＸ方向に移動させるＸ移動ユニット２４０と、測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させるＺ移動ユニット２２０と、を有する。Ｙ移動ユニット２３０は、Ｙ方向に延びるガイドレールを備え、モータ２３５の駆動によりガイドレールに沿って測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動させる。Ｘ移動ユニット２４０は、Ｘ方向に延びるガイドレール２４１を備え、モータ２４５の駆動によってＹ移動ユニット２３０をＸ方向に移動させる。Ｙ移動ユニット２３０及びＸ移動ユニット２４０によってレンズＰＬＥの動径方向に測定子保持ユニット２３０を移動させる動径方向移動ユニットが構成される。Ｚ移動ユニット２２０は、Ｙ移動ユニット２３０に取り付けられ、モータ２２５の駆動により、Ｚ方向の延びるガイドレール２２１に沿って測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させる。
【００１８】
典型的な実施例では、Ｘ移動ユニット２４０及びＹ移動ユニット２３０によって、加工済みレンズＰＬＥの動径方向に測定子保持ユニット２５０を相対的に移動する第１移動ユニットと、加工済みレンズＰＬＥの周方向に沿って測定子保持ユニット２５０を相対的に移動する第２移動ユニットと、が構成される。第２移動ユニットとの別の例としては、レンズ保持ユニット３００のシャフト３１３をモータ等によって軸Ａ１を中心に回転させることでも良い。この場合、動径方向の第１移動ユニットとしては、Ｘ移動ユニット２４０又はＹ移動ユニット２３０の一方が有ればよい。
【００１９】
測定子保持ユニット２５０の構成例を、図５〜図７に基づいて説明する。測定子保持ユニット２５０は、測定子軸２８２を垂直方向（Ｚ方向）に移動可能に保持すると共に、測定子軸２８２を測定子２８１及び２８６の先端方向に移動可能に保持する測定子軸移動保持ユニット（以下、ＶＨユニット）２８０と、ＶＨユニット２８０をＺ方向に延びる軸ＬＯを中心に回転させる回転ユニット２６０と、を備える。なお、以下の実施例では、測定子軸２８２の移動、傾斜及び回転に関して、測定子２８１及び測定子２８６を直接的に移動、傾斜及び回転させることを含むものとして扱っている。
【００２０】
本実施例では、ＶＨユニット２８０は、測定子軸２８２を介して測定子２８１の先端方向及び測定子２８６の溝方向（Ｖ溝２８６ａの開き角Ｖｋ１の二等分線の方向）を軸Ａ１に対して相対的に傾斜させる傾斜機構２７２を構成するように設けられている。例えば、ＶＨユニット２８０は、測定子軸２８２の下方に設定された支点を中心にして、測定子軸２８２を測定子２８１及び２８６の先端方向Ｈｆ及び後端方向Ｈｒ（以下、Ｈ方向）に傾斜させるように構成されている。
【００２１】
なお、測定子２８１は、例えば、針状のロッド形状を持つ。測定子２８１の先端形状は、例えば、半球面２８１Ｒａに形成されている。球中心２８１ＣＯを中心にした半球面２８１Ｒａの半径ｒａは、例えば０．５ｍｍである（図６参照）。しかし、測定子２８１の先端形状は、半球面２８１Ｒａに限られない。また、軸Ａ１方向における加工済みレンズＰＬＥのコバ面形状を測定する上では、測定子軸２８２を傾斜させる機構は無くても良い。この場合、測定子軸２８２はＺ方向に配置され、測定子２８１はＸＹ方向に平行な板部材で、その先端が円形に形成された形状であっても良い。
【００２２】
図５は測定子保持ユニット２５０の全体斜視図である。回転ユニット２６０は、ＶＨユニット２８０を保持する回転ベース２６１と、回転ベース２６１を回転するモータ２６５と、を備える。回転ベース２６１は、Ｚ方向に延びる軸（Axis）ＬＯを中心に回転可能にＺ移動支基２２２に保持されている。Ｚ移動支基２２２は、図４に示されるガイドレール２２１にガイドされ、モータ２２５の駆動によりＺ方向に移動される。回転ベース２６１は、モータ２６５の駆動により、ギヤ等の回転伝達機構を介して、軸ＬＯを中心に回転される。回転ベース２６１の回転角は、モータ２６５の回転軸に取り付けられたエンコーダ２６６によって検知される。回転ベース２６１が回転されることにより、測定子２８１及び測定子２８６の先端の向きが加工済みレンズＰＬＥのコバ面に向くように変えられる。
【００２３】
図６及び図７はＶＨユニット２８０の構成の説明図である。回転ベース２６１と一体的に形成されたフランジ２６２の下面に、Ｚ方向に延びるガイド軸２６３が固定されている。ＶＨユニット２８０のＺ移動支基２７０は、ガイド軸２６３に通された筒状部材２６４に固定されている。ＶＨユニット２８０は、Ｚ移動支基２７０及び筒状部材２６４を介してガイド軸２６３に沿ってＺ方向に移動可能に保持されている。また、ＶＨユニット２８０は、その荷重の軽減又は平衡を取るために、フランジ２６２と筒状部材２６４との間にバネ（付勢部材）２６７が取り付けられている。回転ベース２６１の基準位置に対するＶＨユニット２８０（測定子２８１、２８６）のＺ方向の移動位置は、位置検知器の例であるエンコーダ２６８よって検知される（図７（ａ）参照）。
【００２４】
図７（ａ）は、回転ベース２６１及びフランジ２６２等を取り除いた状態のＶＨユニット２８０の説明図であり、図６に対して、紙面の裏側から見たＶＨユニット２８０の説明図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に対して測定子軸２８２等を取り除いた状態のＶＨユニット２８０の説明図である。
【００２５】
測定子軸２８２は、Ｚ移動支基２７０の上部に保持された軸受け２７１を介して軸（シャフト）Ｓ１を中心にＨ方向（測定子２８１の先端方向Ｈｆ及び後端方向Ｈｒ）に傾斜可能に、ＶＨユニット２８０に保持されている。すなわち、測定子２８１及び測定子２８６は軸Ａ１に対して相対的に傾斜可能にＶＨユニット２８０（測定子保持ユニット２５０）に保持されている。測定子軸２８２の下方に、取り付け部材２８４を介して回転角検出板２８３が取り付けられている。軸Ｓ１を中心にした測定子軸２８２のＨ方向の傾斜角（回転角）は、回転角検出板２８３を介して回転角検知器の例であるエンコーダ２８５によって検出される。
【００２６】
また、測定子軸２８２の傾斜を制限するために、図７（ａ）上で、取り付け部材２８４の左端に当接される制限部材２９１が、回転板２９２に取り付けられている。また、図６に示されるように、測定子２８１の先端方向に測定圧を付与するための第１測定圧付与機構としてのバネ（付勢部材）２９０が、取り付け板２８４と筒状部材２６４との間に配置されている。バネ２９０によって、測定子軸２８２が測定子２８１の先端方向Ｈｆに傾斜するように常に付勢力（測定圧）が掛けられている。
【００２７】
レンズのコバ面等の測定時の初期状態では、取り付け部材２８４が制限部材２９１に当接することにより、測定子軸２８２の傾斜が図７（ａ）の状態で制限される。この初期状態は、垂直軸のＺ軸に対して、測定子２８１の先端方向とは反対の方向Ｈｆに所定角度（例えば、２度）だけ測定子軸２８２が傾斜している状態である。回転板２９２は、Ｚ移動支基２７０の下方で支点２９２を中心に、図７（ｂ）上で反時計回り（矢印Ｃ１方向に）回転可能に軸支されている。回転板２９２の時計回りの回転は、図示を略す制限部材により制限されている。そして、Ｚ移動支基２７０と回転板２９２との間に配置された測定圧付与機構の例であるバネ（付勢部材）２９３によって、回転板２９２は図７（ｂ）上で常時時計回りの方向に回転するように付勢力（測定圧）が掛けられている。バネ２９３の付勢力は、バネ２９０の付勢力より大きくされている。これにより、レンズ周縁の測定時の初期状態では、測定子軸２８２は図７（ａ）の状態を維持している。
【００２８】
なお、測定子軸２８２を傾斜させるために構成された傾斜機構２７２は、典型的な実施例では、ＶＨユニット２８０に配置されたバネ２９０と、測定子保持ユニット２５０を移動させる移動ユニット２１０等を利用し、測定子２８６がレンズＰＬＥのヤゲンに接触した状態で、さらに測定子保持ユニット２５０をレンズＰＬＥ側（軸Ａ１方向）に移動させるものである。しかし、傾斜機構２７２としては、測定子２８６がレンズＰＬＥに制限されることなく、軸Ｓ１を支点にして測定子軸２８２を強制的に傾斜させるための駆動力を与える駆動部（例えば、モータ等）をＶＨユニット２８０又は測定ユニット２００に設ける構成であっても良い。傾斜機構２７２の構成は、典型的な実施例に限られず、種々の変容が可能である。
【００２９】
なお、軸Ａ１を基準とした加工済みレンズＰＬＥの動径長のみを測定する場合には、測定子軸２８２の背面２８２ａ（測定子２８１の先端方向に対する反対のＨｒ方向に位置する面）が使用される。測定子軸２８２の背面２８２ａがレンズＰＬＥの周縁に接触され、さらに制御部５０で制御される移動ユニット２１０によって、ＶＨユニット２８０がＨｒ方向に移動されることにより、測定子軸２８２は軸Ｓ１を支点としてＨｆ方向に傾斜される。測定子軸２８２のＨｆ方向の傾斜によって、測定子軸２８２の下方に位置する取り付け部材２８４は、制限部材２９１を押し込み、回転板２９２が矢印Ｃ１方向に回転される。このとき、測定子軸２８２の背面２８２ａには、バネ２９３によってＨｒ方向への測定圧が掛けられる。このように、軸Ａ１を基準としたレンズＰＬＥの動径方向のみを測定するときには、測定子軸２８２は、レンズＰＬＥの周縁に接触させる測定子軸として兼用される。例えば、測定子軸２８２は、垂直方向（Ｚ方向）に対して、Ｈｆ方向にさらに２〜５度まで傾斜可能に構成されている。
【００３０】
なお、加工済みレンズＰＬＥの軸Ａ１方向におけるコバ面形状の測定を行う場合は、ＶＨユニット２８０は測定子軸２８２を傾斜させる傾斜機構２７２は持たなくても良く、ＶＨユニット２８０は測定子２８１（測定子軸２８２）を測定子２８１の先端方向（ＸＹ方向に水平な方向）に移動可能に保持する機構とすれば良い。
【００３１】
図８は、測定装置１の制御ブロック図である。制御部５０は、移動ユニット２１０のモータ２２５，２３５，２４５，２６５、エンコーダ２６８，２８５に接続されている。また、制御部５０は、ディスプレイ３、スイッチ部４に接続されている。また、制御部５０には、測定結果等を記憶するメモリ５１が接続されている。なお、制御部５０は、眼鏡レンズ周縁形状測定装置の動作を制御する制御装置として機能する。また、メモリ５１は、測定装置１の動作を制御する制御部５０の制御プログラムを記憶する記憶装置として機能する。
【００３２】
また、制御部５０は加工装置１０００、外部コンピュータ２０００がデータ通信可能に接続されている。外部コンピュータ２０００からは、加工済みレンズＰＬＥが枠入れされる眼鏡フレームのリムの周長値データが送信され、制御部５０によってリムの周長値データが取得可能にされている。また、制御部５０によって算出された加工済みレンズＰＬＥのコバ面形状データ及びヤゲンの周長値データは、外部コンピュータ２０００に出力可能にされている。制御部５０は、加工済みレンズのコバ面形状を測定するために、移動ユニット２１０等を制御する機能と、測定結果を算出するための演算機能と、を有する。
【００３３】
上記の測定子保持ユニット２５０及び移動ユニット２１０の構成においては、軸Ａ１に対するＸＹ位置（動径方向）を検知するＸＹ検知ユニット（検知手段）２１０ＸＹは、回転ベース２６１の軸（Axis）ＬＯに対する測定子２８１の先端及び測定子２８６のＶ溝２８６ａのＸＹ位置を検知する第１ＸＹ検知ユニットと、測定子保持ユニット２５０のＸＹ位置を検知する第２ＸＹ検知ユニットと、により構成される。実施例では、第１ＸＹ検知ユニットは、軸Ｓ１を中心にした測定子軸２８２（測定子２８６）のＨ方向の傾斜角（回転角）を検知するエンコーダ２８５と、回転ベース２６１の回転角を検知するエンコーダ２６６と、を含む。すなわち、第２ＸＹ検知ユニットは、実施例では、Ｘ移動ユニット２４０が持つモータ２４５の駆動制御データと、Ｙ移動ユニット２３０が持つモータ２３５の駆動制御データと、が使用される。しかし、ＸＹ検知ユニット２１０ＸＹとしては、例えば、測定子２８１等の位置を直接的に検知するセンサー等を使用しても良い。
【００３４】
また、上記の測定子保持ユニット２５０及び移動ユニット２１０の構成例においては、所定の基準位置（例えば、軸Ａ１上のレンズＰＬＥの前面位置）に対する測定子２８１の先端及び測定子２８６のＶ溝２８６ａのＺ方向位置（軸Ａ１方向の位置）を検知するＺ検知ユニット（検知手段）２１０Ｚは、第１Ｚ検知ユニットの例であるエンコーダ２６８及びエンコーダ２８５と、測定子保持ユニット２５０のＺ位置を検知する第２Ｚ検知ユニットと、を含む。第２Ｚ検知ユニットは、実施例では、Ｚ移動ユニット２２０が持つモータ２２５の駆動制御データが使用される。しかし、Ｚ検知ユニット２１０Ｚとしては、例えば、測定子２８１等の位置を直接的に検知するセンサーを使用しても良い。この場合も、Ｚ検知ユニット２１０Ｚは測定子軸２８２（測定子２８６）のＨ方向の傾斜角（回転角）を検知する検知器（エンコーダ２８５）を含む。
【００３５】
次に、上記の構成を持つ測定装置１の動作を説明する。始めに、レンズ保持ユニット３００によって保持された加工済みレンズＰＬＥの軸Ａ１方向におけるコバ面形状の測定動作について説明する（図１１の測定制御プログラムのフローチャートを参照）。コバ面形状の測定には、測定子２８１が使用される。なお、コバ面形状の測定における軸Ａ１を基準としたレンズＰＬＥの動径角は、例えば、０度、９０度、１８０度、２７０度等のように予め設定されていても良いが、入力ユニット３によって任意に設定することもできる。ここでは、動径角が０度に設定されている場合の測定を説明する。なお、Ｚ軸方向（軸Ａ１方向）におけるコバ面形状とは、設定された動径角でのレンズコバ断面形状として扱うこともできる。本実施例では、軸Ａ１を含み、かつ、設定された動径角上のコバ位置を通る断面でのコバ形状が、Ｚ軸方向におけるコバ面形状として測定される。つまり、Ｚ軸方向におけるコバ面形状とは、軸Ａ１を含む平面上でのコバ面の表面形状である。
【００３６】
スイッチ部４の測定開始スイッチによって測定開始信号が入力されると、制御部５０は、移動ユニット２１０の駆動を制御し、加工済みレンズＰＬＥの設定された動径角（０度）で、Ｚ軸方向（軸Ａ１方向）におけるレンズＰＬＥの前面コバ位置及び後面コバ位置の少なくとも一方を取得する。以下では、前面コバ位置が取得される例を説明する。
【００３７】
制御部５０は、移動ユニット２１０の駆動を制御し、設定された動径角（０度）の方向で、加工済みレンズＰＬＥの動径よりも十分に離れた位置に、測定子軸２８２が位置するように、測定子保持ユニット２５０（測定子２８１）を移動する。また、制御部５０は、測定子軸２８２の背面２８２ａが軸Ａ１に向くように回転ユニット２６０の駆動を制御する。次に、制御部５０はモータ２２５の駆動を制御し、測定子２８１がカップＰＣＵの位置よりも高くなるように、所定の高さ位置まで上昇させる。その後、移動ユニット２１０が制御され、背面２８２ａがレンズＰＬＥの周縁（例えば、レンズＰＬＥのコバに形成されたヤゲンＬＥｙ）に接触するまで軸Ａ１の方向へ移動される（図９（ａ）参照）。測定子軸２８２の背面２８２ａがレンズＰＬＥに接触したことは、検知器の例であるエンコーダ２８５によって検知される。
【００３８】
次に、制御部５０により回転ユニット２６０が制御されて測定子２８１の先端方向が軸Ａ１に向けられると共に、移動ユニット２１０の駆動が制御され、測定子２８１の先端がレンズＰＬＥの最外周より所定距離（例えば、１．５ｍｍ）内側に位置するように、測定子２８１がレンズＰＬＥのコバ面より離される。その後、測定子保持ユニット２５０がＺ方向に下降される。そして、図９（ｂ）に示すように、測定子２８１がレンズＰＬＥの前面に接触すると、測定子保持ユニット２５０の移動が停止される。測定子２８１がレンズＰＬＥの前面に接触したことは、エンコーダ２６８の変化によって制御部５０によって判定される。制御部５０は、測定子保持ユニット２５０のＺ方向への駆動制御データ（モータ２２５の制御データ）とエンコーダ２６８によるＺ位置に基づいて、Ｚ方向（軸Ａ１方向）におけるレンズＰＬＥの前面コバ位置を取得する。前面コバ位置が得られると、制御部５０により移動ユニット２１０の駆動が制御され、測定子保持ユニット２５０が軸Ａ１から離れる方向へ移動され、測定子２８１がレンズＰＬＥから離脱される。
【００３９】
なお、レンズＰＬＥの前面コバ位置及び後面コバ位置の少なくとも一方の取得においては、加工装置１０００における加工データがある場合には、加工装置１０００から入力された加工データを基に、制御部５０が取得することでも良い。
【００４０】
次に、制御部５０は、移動ユニット２１０を制御し、測定子２８１を加工済みレンズＰＬＥのコバ面の軸Ａ１方向（Ｚ方向）における複数の位置に接触させ、ＸＹ検知ユニット２１０ＸＹ及びＺ検知ユニット２１０Ｚによって得られた検知結果に基づいて加工済みレンズＰＬＥのコバ面ＬＥｐの形状を測定する。
【００４１】
例えば、制御部５０は、取得されたレンズＰＬＥの前面コバ位置に基づき、Ｚ方向において、測定子２８１をレンズＰＬＥのコバ面に接触させる位置Ｌｈ１を決定する。例えば、レンズＰＬＥのコバ厚は少なくとも２ｍｍ以上は有るので、その２ｍｍの半分の距離である１ｍｍとして前面コバ位置からの位置Ｌｈ１を決定すれば、高確率でレンズＰＬＥのコバ面ＬＥｐに測定子２８１が接触されることになる。
【００４２】
次に、制御部５０は、コバ面ＬＥｐに測定子２８１を接触させながら軸Ａ１方向（Ｚ方向）に沿って移動させ、軸Ａ１方向における測定子２８１の複数位置の検知結果を得る。
【００４３】
制御部５０は、決定された位置Ｌｈ１の高さに測定子２８０が位置するように、移動ユニット２１０を制御して測定子保持ユニット２５０を下降する。その後、移動ユニット２１０を制御して測定子保持ユニット２５０を軸Ａ１側へ遅い速度で移動させる。図９（ｃ）に示すように、測定子２８１の先端がコバ面ＬＥｐに接触し、測定子軸２８２が後方へ所定角度Ｋ１（例えば、７度）傾斜したら、測定子保持ユニット２５０の移動が停止される。測定子軸２８２は軸Ｓ１を中心にして傾斜される。測定子軸２８２の傾斜角はエンコーダ２８５によって検知される。
【００４４】
次に、制御部５０は、コバ面ＬＥｐに測定子２８１を接触させながら軸Ａ１の方向に沿って測定子２８１を移動させるように、移動ユニット２１０を制御する。例えば、始めに、測定子２８１が位置Ｌｈ１からレンズＰＬＥの前面方向へ移動するように、測定子保持ユニット２５０を遅い速度で上昇させる。この間、測定子軸２８２は図７（ａ）におけるＨｒ方向へ傾斜するように、バネ（付勢部材）２９０によって測定圧が掛けられていると共に、測定子２８１の先端方向及びその逆方向に移動可能（軸Ｓ１を中心に傾斜可能）にＶＨユニット２８０によって保持されている。測定子保持ユニット２５０の上昇により、測定子２８１の先端はコバ面ＬＥｐに接触しながら上昇される。また、測定子２８１の先端がコバ面ＬＥｐに接触した後は、一定の時間間隔毎（例えば、１０ｍ秒毎）、測定子２８１の先端の中心位置（球中心２８１ＣＯの座標）が制御部５０によってモニタリングされて取得され、メモリ５１に記憶される。測定子２８１の先端の中心位置のＺ位置及び動径位置（ＸＹ位置）は、Ｚ検知ユニット２１０Ｚ及びＸＹ検知ユニット２１０ＸＹの検知結果に基づいて制御部５０によって数学的に求められる。
【００４５】
測定子２８１の上昇により、測定子２８１の先端がコバ面ＬＥｐの前面コバ位置から外れると、バネ２９０の力によって測定子２８１が前進し、エンコーダ２８５の検出値の信号が急激に変化する。このため、エンコーダ２８５の出力値を監視することにより、測定子２８１がコバ面ＬＥｐから外れたことを検出できる。制御部５０は、測定子２８１がコバ面ＬＥｐから外れたら、測定子保持ユニット２５０の移動を停止する。
【００４６】
続いて、制御部５０は、測定子２８１をレンズＰＬＥから離脱させた後、レンズ後面方向を測定するために、測定子保持ユニット２５０を移動し、再びコバ面ＬＥｐの位置Ｌｈ１に測定子２８１の先端を接触させる（この動作はレンズ前面側を測定したときと同じである）。そして、制御部５０は、コバ面ＬＥｐに測定子２８１を接触させながら、位置Ｌｈ１からレンズＰＬＥの後面方向に測定子２８１が移動するように、移動ユニット２１０を制御して測定子保持ユニット２５０を遅い速度で下降する。測定子２８１の先端がコバ面ＬＥｐの後面コバ位置から外れると、制御部５０は測定子保持ユニット２５０の移動を停止する。この間、測定子２８１の先端の中心位置（球中心２８１ＣＯの座標）が制御部５０によってモニタリングされて取得され、メモリ５１に記憶される。
【００４７】
制御部５０は取得した測定子２８１の中心位置データを整理し、コバ面ＬＥｐの形状を求める。図１０（ａ）は、取得された先端中心（球中心２８１ＣＯの座標）データを示す図である。図１０（ａ）において、先端中心データの軌跡ＣＬＴの垂線方向へ測定子２８１の半球面の半径ｒａ分だけ離れた点が、レンズＰＬＥのコバ面ＬＥｐの軌跡として計算される。レンズＰＬＥの前面コバ位置及び後面コバ位置は、エンコーダ２８５の出力値が急激に変換して点として算出されるため、軸Ａ１方向におけるコバ面ＬＥｐの形状が特定される。
【００４８】
また、コバ面ＬＥｐの形状が測定されることにより、図１０（ｂ）のように、軸Ａ１（Ｚ方向）に対するコバ面ＬＥｐの傾斜角ＥＫ１が求められる。コバ面にヤゲンＬＹが形成されている場合は、ヤゲンの後側裾野のコバ面ＬＥｐｒの傾斜角ＥＫ１と、ヤゲンの前側裾野のコバ面ＬＥｐｆの傾斜角ＥＫ１の他、コバ面ＬＥｐの形状としてヤゲンＬＹの形状が求められる。例えば、Ｚ方向におけるヤゲン頂点ＬＥｙの位置、Ｚ方向に対するヤゲンＬＹの前斜面ＬＹｆの傾斜角度及び後斜面ＬＹｒの傾斜角度の少なくとも一つが求められる。そして、前斜面ＬＹｆの傾斜角度と後斜面ＬＹｒの傾斜角度を得ることにより、これらに基づいてヤゲンＬＹの山が向かう方向ＬＹＢ１（以下、ヤゲン方向ＬＹＢ１と略す）が求められる。ヤゲン方向ＬＹＢ１は、前斜面ＬＹｆと後斜面ＬＹｒとが成す角度であるヤゲン角度の二等分線の方向として求められる。なお、ヤゲン裾野のコバ面ＬＥｐｒ、ＬＥｐｆの傾斜角ＥＫ１は、通常は、ヤゲン方向ＬＹＢ１の法線方向（方向ＬＹＢ１に垂直な方向）とされる。
【００４９】
なお、好ましくは、以上のようなコバ面ＬＥｐ（ヤゲンＬＹの形状も含む）の形状測定を加工済みレンズＰＬＥの複数の動径角で行う。例えば、コバ面ＬＥｐの測定における動径角は、０度の他に、９０度、１８０度、２７０度の４カ所に設定されている。複数の箇所でレンズＰＬＥのコバ面ＬＥｐの形状を測定することにより、加工済みレンズＰＬＥの合否判定をより的確に行うことができる。
【００５０】
なお、コバ面ＬＥｐが平加工されている場合は、コバ面ＬＥｐに対して少なくとも２点に測定子２８１を接触させて測定結果を得れば、コバ面ＬＥｐの傾斜角ＥＫ１を求めることができる。例えば、制御部５０は、前面コバ位置及び後面コバ位置の少なくとも一方に基づき、位置Ｌｈ１とは別に、測定子２８１を接触させるコバ面の位置Ｌｈ２を決定し、２箇所の測定結果からコバ面ＬＥｐの傾斜角ＥＫ１を求めることも可能である。
【００５１】
また、ヤゲンが形成された加工済みレンズＰＬＥであっても、コバ面ＬＥｐの形状として、ヤゲンの後側裾野面ＬＥｐｒ及び前側裾野面ＬＥｐｆの少なくとも一方を測定できれば、その傾斜角ＥＫ１を得ることができる。したがって、後側裾野面ＬＥｐｒ又は前側裾野面ＬＥｐｆに対して、少なくとも２点に測定子２８１を接触させる測定でも良い。
【００５２】
以上のようにコバ面ＬＥｐの測定データが得られたら、加工装置１によって加工された加工済みレンズＰＬＥの加工データを入力ユニット３によって取得し、取得されたコバ面ＬＥｐの測定データと加工済みレンズＰＬＥの加工データとを比較することにより、加工済みレンズＰＬＥの合否を判定することができる。特にヤゲンＬＹが形成されたレンズＰＬＥにおいては、ヤゲン頂点ＬＥｙの位置、ヤゲン方向ＬＹＢ１等のヤゲンの形成状態について、その合否判定を的確に行える。この判定は制御部５０によって行われ、その判定結果が入力ユニット３のディスプレイ等に出力される。入力ユニット３のディスプレイは、判定結果の出力ユニットの機能を有する。また、他の表示器に判定結果を出力しても良い。
【００５３】
次に、加工済レンズＰＬＥのコバ面に形成されているヤゲンＬＹ（ヤゲン頂点ＬＥｙ）の周長測定について説明する。ヤゲン周長測定には、測定子２８６が使用される。
【００５４】
測定子２８６の例は、図５〜図６に示されている。実施例において、測定子２８６は、測定子軸２８２の上方向で、測定子２８１に干渉しない位置に配置されている。測定子２８６の先端には、加工済みレンズＰＬＥに形成されたヤゲンＬＹに挿入されるＶ溝（Ｖ字形状の溝）２８６ａが形成されている（図６参照）。Ｖ溝２８６ａの開き角Ｖｋ１は、一般的なヤゲンＬＹの頂点角度（例えば、１１０度）よりも広く、例えば、１４０度に形成されている。溝深さＶｄ１は、一般的なヤゲンＬＹの高さ（例えば、０．８ｍｍ）よりも小さく、例えば、０．５ｍｍに形成されている。これらにより、測定子軸２８２の傾斜角がレンズのコバ面ＬＥｐの傾斜角に対して多少ずれても、測定子２８６とレンズのコバ面との干渉が生じにくくなっている。なお、測定子２８６の先端は、測定子２８１の先端と同じ方向に延びている。このため、測定子２８１と同じく、測定子２８６の先端は図７（ａ）の方向Ｈｆ，Ｈｒ方向に傾斜され、ヤゲンＬＹの形成方向にＶ溝２８６ａが沿いやすくなっている。
【００５５】
なお、測定ユニット２００をヤゲン周長の測定にのみ適用する場合には、コバ面の形状を測定するための測定子２８１は不要であり、測定子２８１の代わりに測定子２８６を測定子軸２８２の上端に設けた構成であっても良い。
【００５６】
以下に、測定子２８６を用いたヤゲン周長測定の動作を説明する（図１３の測定制御プログラムのフローチャートを参照）。始めに制御部５０は、加工済みレンズＰＬＥの所定ステップ（例えば、０．３６度ステップ）の動径角毎に、軸Ａ１に対するコバ面ＬＥｐの傾斜角ＥＫ１及びヤゲン方向ＬＹＢ１の傾斜角の少なくとも一方を得る。コバ面ＬＥｐの傾斜角ＥＫ１は、ヤゲン裾野のコバ面ＬＥＰｒ及びＬＥＰｆの少なくとも一方の傾斜角によって得られる。傾斜角ＥＫ１の代わりにヤゲン方向ＬＹＢ１を得ても良い理由は、ヤゲン方向ＬＹＢ１の法線方向の傾斜角がヤゲン裾野のコバ面の傾斜角ＥＫ１として扱えるからである。以下では、「傾斜角ＥＫ１」はヤゲン方向ＬＹＢ１を得た場合も含むものとする。
【００５７】
例えば、制御部５０は、先のコバ面形状の測定によって、０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、・・・のように４５度間隔の動径角での傾斜角ＥＫ１が得られている場合には、これらの間を直線補完することにより、動径角毎の傾斜角ＥＫ１を得る。傾斜角ＥＫ１はヤゲン周長測定時に測定子軸２８２を傾斜させるために利用されるが、傾斜角ＥＫ１は厳密でなくてもよく、補完データであっても実用的には使用可能である。
【００５８】
なお、加工装置１によって加工された加工済みレンズＰＬＥについて、加工装置１からの加工データが取得されている場合には、加工データに含まれる動径角毎の傾斜角ＥＫ１を取得することも可能である。また、傾斜角ＥＫ１は、玉型に対応するレンズＰＬＥのレンズ前面に対して法線方向に傾斜させる方法でレンズＰＬＥが加工されている場合には、玉型とレンズ前面のカーブデータが取得されることにより、制御部５０が演算によって動径角毎の傾斜角ＥＫ１を取得することも可能である。
【００５９】
制御部５０は、測定開始の動径角（例えば、０度の動径角）におけるヤゲン頂点ＬＥｙのＺ方向の位置Ｌｚ１を得る。例えば、図１２に示すように、先のコバ面形状の測定によって、０度の動径角でのコバ面形状が得られていれば、その測定結果から位置Ｌｚ１を得ることができる。また、加工装置１からの加工データが取得されている場合には、加工データに含まれている０度の動径角での位置Ｌｚ１を取得することがきる。図１２は、ヤゲン周長測定時の測定子軸２８２の傾斜動作の説明図である。
【００６０】
測定開始の指令信号がスイッチ部４等から入力されると、制御部５０は、移動ユニット２１０の駆動を制御し、測定開始の初期位置（例えば、０度の動径角）に測定子保持ユニット２５０を移動させる。また、測定子２８６の先端が軸Ａ１に向くように、回転ユニット２６０の駆動を制御する。そして、取得したＺ方向のヤゲン頂点の位置Ｌｚ１に測定子２８６のＶ溝２８６ａの中心が位置するように、モータ２２５の駆動を制御し、測定子保持ユニット２５０を上昇させる。その後、レンズＰＬＥのヤゲン頂点ＬＥｙに測定子２８６が接触するように、測定子保持ユニット２５０をレンズＰＬＥ側に移動させる。測定子２８６がヤゲン頂点ＬＥｙに接触した後、制御部５０はＶＨユニット２８０を機能させ、コバ面ＬＥＰｒの傾斜角ＥＫ１に応じて測定子軸２８２を傾斜させる。例えば、図１２に示すように、制御部５０は測定子２８６がヤゲン頂点ＬＥｙに接触した状態で、測定子軸２８２の傾斜がコバ面ＬＥＰｒの傾斜角ＥＫ１に沿うように、傾斜機構２７２の一部であるＶＨユニット２８０を機能させる。典型的な実施例では、測定子２８６がレンズＰＬＥのヤゲン頂点ＬＥｙに接触した状態で、さらに測定子保持ユニット２５０（ＶＨユニット２８０）を移動ユニット２１０によってレンズＰＬＥ側（軸Ａ１方向）に移動させることにより、測定子軸２８２を傾斜させることができる。測定子軸２８２の傾斜角は検知器の例であるエンコーダ２８５によって検知される。制御部５０は、エンコーダ２８５の検知結果に基づいて移動ユニット２１０の駆動を制御する。
【００６１】
なお、測定子軸２８２の傾斜角がモータ等の駆動部によって変えられる場合、測定子軸２８２の傾斜角を初期位置におけるコバ面ＬＥＰｒの傾斜角ＥＫ１に一致させた後に、測定子保持ユニット２５０をレンズＰＬＥ側に移動させても良い。
【００６２】
続いて制御部５０は、全周のヤゲン頂点ＬＥｙの測定結果を得るために、ヤゲン頂点ＬＥｙに測定子２８６のＶ溝２８６ａが接触した状態を保ちながら、移動ユニット２１０の駆動を制御し、レンズＰＬＥのヤゲンに沿って測定子２８６を移動させる。全周の測定に当たり、動径角毎（例えば、０．３６度ステップの動径角毎）に測定子２８６の先端が軸Ａ１方向に向くように、回転ユニット２６０の回転を制御し、軸ＬＯを中心にＶＨユニット２８０を回転させる。回転ユニット２６０の回転制御により、測定子軸２８２が軸Ａ１に対して傾斜されるように設定される。
【００６３】
そして、制御部５０は、予め取得された動径角毎の傾斜角ＥＫ１に応じて測定子軸２８２が傾斜するように、傾斜機構２７２の一部を構成している移動ユニット２１０を制御し、測定子保持ユニット２５０を動向方向に移動させる。例えば、測定子軸２８２の傾斜が傾斜角ＥＫ１に概ね沿うように測定子保持ユニット２５０を動径方向に移動させる。測定子軸２８２が傾斜されることより、レンズＰＬＥの全周のヤゲン頂点位置の測定に際して、測定子２８６のＶ溝２８６ａがヤゲン頂点ＬＥｙに正しく接触するようになり、正確なヤゲン位置の測定ができる。各動径角での測定子２８６（Ｖ溝２８６ａ）の移動位置（すなわち、ヤゲン頂点ＬＥｙの三次元軌跡データ）は、Ｚ検知ユニット２１０Ｚ、ＸＹ検知ユニット２１０ＸＹによって得られる。Ｚ検知ユニット２１０Ｚ及びＸＹ検知ユニット２１０ＸＹは、測定子２８６（測定子軸２８２）の傾斜角を検知する検知器（エンコーダ２８５）を含み、各動径角での測定子２８６の移動位置は、測定子２８６の傾斜角を考慮して数学的に求められる。
【００６４】
なお、測定子２８６がレンズＰＬＥに制限されることなく、測定子軸２８２を傾斜させるための駆動力を与える駆動部（例えば、モータ等）を設けた構成においては、制御部５０は、その駆動部を制御し、各動径角の傾斜角ＥＫ１に応じて測定軸２８２を傾斜させる。
【００６５】
レンズＰＬＥの全周のヤゲン位置の測定に際して、本実施例の構成においては、制御部５０は、次のように移動ユニット２１０等を制御する。例えば、制御部５０は、測定開始から所定の測定ポイント数（例えば、５ポイント）の動径情報が得られたら、測定済みの動径情報に基づいて次の測定ポイント（未測定ポイント）の変化を予測し、その結果に基づいてヤゲン頂点ＬＥｙに測定子２８６が沿うように、また、測定子軸２８２が各動径角での傾斜角ＥＫ１を維持するように、移動ユニット２１０を制御して測定子保持ユニット２５０をＸＹ方向に移動する。また、制御部５０は、モータ２６５の駆動を制御して回転ベース２６１を回転することにより、軸ＬＯを中心にＶＨユニット２８０を回転し、測定子２８６の先端が軸Ａ１に向くようにする。Ｚ方向についても、制御部５０は、測定済みのＺ位置情報に基づいて次の測定ポイント（未測定ポイント）のＺ位置変化を予測し、その結果に基づいてヤゲン頂点ＬＥｙの変化に追従して測定子２８６及び測定子軸２８２が移動するように、移動ユニット２１０を制御して測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させる。
【００６６】
なお、ヤゲン周長測定の構成において、加工済みレンズＰＬＥの動径方向に測定子保持ユニット２５０を相対的に移動させ、レンズ保持ユニット３００のシャフト３１３を回転させる構成の場合には、加工済みレンズＰＬＥの回転の動径角毎に測定子２８６の動径方向の移動位置をＸＹ検知ユニット２１０ＸＹによって得る。ヤゲン頂点ＬＥｙの三次元軌跡データの内の動径情報は、シャフト３１３（加工済みレンズＰＬＥ）の回転角のデータと、動径方向への測定子２８２の移動位置と、に基づきＸＹ検知ユニット２１０ＸＹによって得られる。ヤゲン頂点ＬＥｙの三次元軌跡データの内のＺ方向（動径方向の垂直方向）は、Ｚ検知ユニット２１０Ｚによって得られる。
【００６７】
上記のような測定が完了すると、制御部５０はメモリ５１に記憶された測定データを呼び出し、測定ポイント毎（所定の動径角毎）のＺ位置データ及び動径長データ（ＸＹデータ）について、周知の周長算出演算（例えば、２つの測定ポイント間の長さを積算する等の演算）によって、加工済みレンズＰＬＥのヤゲン頂点軌跡の周長値を算出する。そして、加工済みレンズＰＬＥが枠入れされる眼鏡フレームのリムの周長値データを外部コンピュータ２０００から取得し、加工済みレンズＰＬＥのヤゲン頂点軌跡の周長値とリムの周長値とを比較し、その差が許容値内か否かによって、加工済みレンズＰＬＥの合否を判定する。なお、加工済みレンズＰＬＥの合否は、加工済みレンズＰＬＥのヤゲン頂点軌跡の周長値を外部コンピュータ２０００に出力し、外部コンピュータ２０００側で行っても良い。
【００６８】
以上のような実施例の測定装置１は、加工済みレンズＰＬＥの周縁形状（コバ面形状）をより的確に測定できる。また、実施例の測定装置１は、加工済みレンズのコバ面が傾斜している場合であっても、ヤゲン頂点の軌跡をより正確に測定できる。これによって、より正確なヤゲン周長値を得ることができる。
【００６９】
上記の典型的な実施例では、ヤゲン頂点ＬＥｙの変化に追従して測定子２８６が軽い力でＺ方向に移動させるようにするために、測定子保持ユニット２５０をモータ２２５によってＺ方向に移動させる構成を採用したが、これに限られない。Ｚ方向の変動分だけ測定子２８２がＺ方向に移動可能に保持する構成とすれば、測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させる構成は無くても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１  眼鏡レンズ周縁形状測定装置
５０  制御部
５１  メモリ
２００  測定ユニット
２１０  移動ユニット
２１０ＸＹ  ＸＹ検知ユニット
２１０Ｚ  Ｚ検知ユニット
２２０  Ｚ移動ユニット
２３０  Ｙ移動ユニット
２４０  Ｘ移動ユニット
２５０  測定子保持ユニット
２６０  回転ユニット
２６８  エンコーダ
２７２  傾斜機構
２８０  測定子軸移動保持ユニット
２８１  測定子
２８２  測定子軸
２８５  エンコーダ
２８６  測定子
２８６ａ  Ｖ溝
３００  レンズ保持ユニット
３１３  シャフト
Ａ１  軸
【図１】
2015196216.tif 000003
【図２】
2015196216.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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