(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体にわざわざ戻らなくても、前方の移動体の位置を把握することができ、移動体に搭載する表示器を省略できる移動体情報提供システムを提供する。【解決手段】携帯端末３からその携帯端末３の現在位置をあらわす位置情報が送信されると、制御手段１９，３３は記憶部３２に記憶する複数のゴルフカートの各位置情報の中から、携帯端末３の周辺に位置するゴルフカートの位置情報を特定し、この特定したゴルフカートの位置情報を、記憶部３２から読み出した地図情報と重ね合わせて、携帯端末３の表示器１６に表示させる。これにより利用者は、自身の利用するゴルフカートにわざわざ戻らなくても、前方に存在する別なゴルフカートの位置を把握でき、またゴルフカートに搭載する表示器を省略できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の利用対象となる複数の移動体に位置検出装置をそれぞれ搭載し、前記位置検出装置で検出した前記移動体の現在位置を、当該移動体の位置情報として無線通信で取得する移動体情報提供システムにおいて、
それぞれの前記移動体の位置情報や、前記移動体が移動する領域内の景観を再現する地図情報を記憶する記憶部と、
前記利用者が保有する携帯端末の現在位置を、当該携帯端末の位置情報として取得する毎に、前記記憶部に記憶するそれぞれの前記移動体の位置情報の中から、前記携帯端末の周辺に位置する前記移動体の位置情報を特定し、この特定した移動体の位置情報を、前記地図情報と重ね合わせて前記携帯端末の表示器に表示させる制御手段と、を備えて構成されることを特徴とする移動体情報提供システム。
【請求項２】
前記記憶部には、異なる領域毎に地図情報が各々記憶され、
前記制御手段は、前記携帯端末の位置情報を取得する毎に、当該携帯端末がどの領域にいるのかを特定し、前記記憶部に記憶する前記地図情報の中で、前記携帯端末と同じ領域の地図情報を、前記表示器に表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を利用して例えばゴルフカートなどの移動体に関する情報を提供する移動体情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の移動体情報提供システムとして、例えば特許文献１には、ゴルフ場内を走行する複数のゴルフカートに位置検出装置をそれぞれ搭載し、その位置検出装置で検出した各々のゴルフカートの現在位置を、ゴルフカートの位置情報としてセンター装置が無線通信手段を利用して取得し、ゴルフカート間の位置が近接し過ぎた場合には、それらのゴルフカートに対して警告を与えるものが示されている。また、各ゴルフカートに表示器を搭載することで、センター装置から前方にいるゴルフカートの位置情報を取得する毎に、前方のゴルフカートの現在位置を、表示器に表示させることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３４０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の移動体情報提供システムでは、次のような欠点が存在する。
【０００５】
プレイヤーが自身の利用するゴルフカートに対して、前方にいるゴルフカートの最新の位置（現在位置）を確認するには、いちいちゴルフカートに戻って表示器を見に行かなければならない。また、そうした機能を満たすには、全てのゴルフカートに表示器を搭載しなければならず、システムのコストアップ要因となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、移動体にわざわざ戻らなくても、前方の移動体の位置を把握することができ、移動体に搭載する表示器を省略できる移動体情報提供システムを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、利用者の利用対象となる複数の移動体に位置検出装置をそれぞれ搭載し、前記位置検出装置で検出した前記移動体の現在位置を、当該移動体の位置情報として無線通信で取得する移動体情報提供システムにおいて、それぞれの前記移動体の位置情報や、前記移動体が移動する領域内の景観を再現する地図情報を記憶する記憶部と、前記利用者が保有する携帯端末の現在位置を、当該携帯端末の位置情報として取得する毎に、前記記憶部に記憶するそれぞれの前記移動体の位置情報の中から、前記携帯端末の周辺に位置する前記移動体の位置情報を特定し、この特定した移動体の位置情報を、前記地図情報と重ね合わせて前記携帯端末の表示器に表示させる制御手段と、を備えて構成される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記記憶部には、異なる領域毎に地図情報が各々記憶され、前記制御手段は、前記携帯端末の位置情報を取得する毎に、当該携帯端末がどの領域にいるのかを特定し、前記記憶部に記憶する前記地図情報の中で、前記携帯端末と同じ領域の地図情報を、前記表示器に表示させるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、利用者の保有する携帯端末から、その携帯端末の現在位置をあらわす位置情報が送信されると、制御手段は記憶部に記憶する複数の移動体の各位置情報の中から、携帯端末の周辺に位置する移動体の位置情報を特定し、この特定した移動体の位置情報を、記憶部から読み出した地図情報と重ね合わせて、携帯端末の表示器に表示させる。これにより利用者は、自身の利用する移動体にわざわざ戻らなくても、前方に存在する別な移動体の位置を把握することができる。また、前方に位置する移動体の位置は、携帯端末の表示器に表示されるので、移動体に搭載する表示器を省略できる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、制御手段は、携帯端末が位置する領域内に存在する移動体だけを、その領域の地図情報に重ね合わせて携帯端末の表示器に表示させるので、例えばゴルフ場で移動するゴルフカートのように、隣接するホール（領域）で、同時にプレイが行われている場合でも、利用者は同じホール内で前方に存在する移動体の位置を、正しく把握することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明における移動体情報提供システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】同上、機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】同上、表示器における一表示形態を示す平面図である。
【図４】同上、動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明における移動体情報提供システムの一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態で提案する移動体情報提供システム１の接続イメージを示す全体構成図である。ここでの移動体情報提供システム１は、移動体としてゴルフ場内を走行するゴルフカート２に関する情報を、利用者であるプレイヤーが携帯保有する携帯端末３に提供するゴルフカート情報提供システムとして設けられ、ゴルフカート２にそれぞれ搭載されるＧＰＳ（Global Positioning System：汎地球測位システム）受信部４および送受信部５と、複数のゴルフカート２と通信が可能な基地局７と、システム１のセンター装置に対応するサーバ８とにより構成される。また、基地局７，サーバ８および携帯端末３は、例えばインターネットなどの通信手段１０に接続され、この通信手段１０を介して、基地局７，サーバ８および携帯端末３との間で、双方向の通信を行なう構成となっている。
【００１４】
ゴルフカート２と共に移動するＧＰＳ受信部４は、当該ゴルフカート２の現在位置を取得する位置検出装置として設けられ、一乃至複数の人工衛星１２からの電波を無線で受信することで、ゴルフカート２の三次元位置（経度、緯度および高度）を計測し、その測位データを送受信部５に送出するものである。なお、ゴルフカート２の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部４以外の位置検出装置を利用してよい。
【００１５】
携帯端末３は周知のように、ＧＰＳ受信部１４や、操作部１５や、表示器１６や、送受信部１７や、記憶部１８などを、制御手段１９の入出力ポートに電気的に接続して構成される。ここでの携帯端末３は、表示器１６の表面に設けた透明な操作部１５を直接触って操作する薄板状のスマートフォンであるが、他に操作部１５として押し釦式のキーを備えた携帯電話機や、タブレット端末や、腕時計や、携帯型情報処理端末などを用いて実現してもよい。
【００１６】
ＧＰＳ受信部１４は、携帯端末３の現在位置を取得する位置検出装置として設けられ、人工衛星１２からの電波を無線で受信することで、携帯端末３ひいてはその携帯端末３を保有するプレイヤーの三次元位置（経度、緯度および高度）を計測し、その測位データを制御手段１８に送出するものである。なお、携帯端末３の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部１４以外の位置検出装置を利用してよい。
【００１７】
操作部１５は、プレイヤーによる操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段１５に送出するもので、その具体的な構成としては、表示器１６の表面に設けられる透明なタッチパネルの他に、キーボード，ポインティングデバイス，ボタンなどが挙げられるが、これらのものに限定されない。
【００１８】
表示器１６は、制御手段１９からの表示制御信号を受けて様々な表示を行なうもので、例えば携帯端末３の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成される。これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。
【００１９】
送受信部１７は、無線若しくは有線の通信手段１０を介して、主に携帯端末３とサーバ８との双方向通信を可能にするものである。これにより、例えばプレイヤーがプレイするゴルフコースに関する種々の情報を、サーバ８から通信手段１０を経由して携帯端末３の送受信部１７で受信し、制御手段１８を通してその一部または全てを表示器１６に表示させることも可能になる。
【００２０】
記憶部１８は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部１４からの測位データに基づく携帯端末３の位置情報の他に、後述するサーバ８からのゴルフカート２の位置情報や、自身の携帯端末３の位置情報に対応した表示情報などを記憶保持するものである。これらの情報を含めて、記憶部１８は制御手段１９の指令に基づいて、各種の情報やプログラムを読出し及び書込みできるようになっている。
【００２１】
制御手段１９は、ＣＰＵ（中央演算装置）や記憶装置などを含んで構成され、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。その機能の詳細については、後程説明する。
【００２２】
基地局７は、ゴルフ場内を移動する各ゴルフカート２の運行管理装置として、同じゴルフ場内のクラブハウスなどに設置される。基地局７は、各ゴルフカート２の送受信部５との間で双方向の無線通信を可能にする第１送受信部２１や、主にサーバ８との間で双方向通信を可能にする第２送受信部２２や、表示器２３などを、内蔵する制御手段２４の入出力ポートに電気的に接続して構成される。
【００２３】
制御手段２４は、ＣＰＵや記憶装置などを含んで構成され、ここでは所定時間（例えば１０〜３０秒）毎に各ゴルフカート２に対して、送受信部４からの測位データを順番に受取るための問合せ信号を第１送受信部２１から送出させるポーリング制御手段と、この問合せ信号に基づき、それぞれのゴルフカート２からの測位データを第１送受信部２１で受信する毎に、そのゴルフカート２の最新の位置情報を、通信手段１０を経由してサーバ８に送出すると共に、全コースのゴルフカート２の運行状況を管理して、ゴルフ場内の各ゴルフカート２がどの位置にいるのかを表示器２３に時々刻々と表示させるカート運行管理手段としての機能を備えている。
【００２４】
サーバ８は、送受信部３１や記憶部３２などを、制御手段３３の入出力ポートに電気的に接続して構成される。送受信部３１は、無線若しくは有線の通信手段１０を介して、携帯端末３や基地局７との双方向通信を可能にするものである。また記憶部３２は、一乃至複数の基地局７が設置されるゴルフ場の各ホールに関する地図情報や、基地局７から通信手段１０を経由して送られる全てのゴルフカート２の位置情報などを記憶保持するものである。これらの情報を含めて、記憶部３２は制御手段３３の指令に基づいて、各種の情報やプログラムを読出し及び書込みできるようになっている。
【００２５】
制御手段３３は、ＣＰＵや記憶装置などを含んで構成され、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。その機能の詳細については、後程説明する。
【００２６】
なお本実施例では、基地局７とサーバ８を別々な場所に設置して、お互いの情報を通信手段１０でやり取りする構成となっているが、例えば基地局７が一台だけの場合は、基地局７にサーバ８としての機能を兼用させてもよい。
【００２７】
次に、携帯端末３の制御手段１９やサーバ８の制御手段３３にそれぞれ組み込まれる機能的な構成を、図２に基づいて説明する。同図において、携帯端末３の制御手段１９は、ＧＰＳ受信部１４から測位データを取得する毎に、携帯端末３の現在位置となる位置情報を、通信手段１０を経由してサーバ８に送出する位置情報送信制御部４１と、携帯端末３の現在位置と同じホールの地図情報をサーバ８から取込んで記憶部１８に記憶させ、この地図情報を必要に応じて拡大または縮小して表示器１６に表示させると共に、当該地図情報に重ね合わせて、携帯端末３の現在位置や、サーバ８から取得した携帯端末３の周辺に位置するゴルフカート２の位置情報を、表示器１６に表示させる表示制御部４２と、をそれぞれ備えている。
【００２８】
サーバ８の制御手段３３は、基地局７からゴルフカート２の最新の位置情報を受信する毎に、そのゴルフカート２の位置情報を記憶部３２に更新記憶させる位置情報更新制御部４４と、通信手段１０を経由して携帯端末３の位置情報を取得する毎に、記憶部３２に記憶する全てのゴルフカート２の位置情報の中から、携帯端末３の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート２の位置情報だけを特定し、この特定したゴルフカート２の位置情報を、通信手段１０を経由して携帯端末３に送出すると共に、取得した携帯端末３の位置情報から、その携帯端末３がどの領域（ホール）にいるのかを特定し、記憶部３２に記憶する各ホール毎の地図情報の中から、携帯端末３が位置するホールの地図情報を抽出して、通信手段１０を経由して携帯端末３に送出する情報提供制御部４５と、をそれぞれ備えている。
【００２９】
図３は、表示器１６における一表示形態の例を示している。同図において、表示器１６２は、その表面に透明なタッチパネルとしての操作部１５を備えており、表示器１６の表面上で所定の位置に接触することにより、その位置に対応した電気的な操作信号が、操作部１５から制御手段１９に取り込まれるようになっている。
【００３０】
ここでの表示器１６は、ホール情報表示部５１と、ヤード表示部５２とを上側に備えており、その下方に地図情報表示部５３や、座標位置表示部５４や、カート位置表示部５５などをそれぞれ備えている。表示器１６における全ての表示は、表示制御部４２から表示器２２に送出される表示制御信号によって行われる。
【００３１】
ホール情報表示部５１は、地図情報表示部５３に表示されるホールの名称，番数およびパー数などをホール情報として示したものであり、表示制御部４２が地図情報表示部５３に特定のホールの地図情報を表示させるのに伴って、ホール情報表示部５１に対応するホール情報を表示させるようになっている。
【００３２】
ヤード表示部５２は、携帯端末３の現在位置から実際のグリーンまでの残りヤード数を示したものである。ここでは、ＧＰＳ受信部１４から表示制御部４２に測位データが送出される毎に、ヤード表示部６２として表示される残りヤード数も、その都度更新されるようになっている。
【００３３】
地図情報表示部５３は、ホールの景観を再現する地図情報を示すものである。当該地図情報は、地図情報表示部５３の表示領域に一つのホール全体が収まるように、サーバ８の情報提供制御部４５が送出する実際のホールに対応する特定の地図情報を、適切な尺度と方向に変換することで得られる。地図情報表示部５３に表示される地図情報として、例えばティー５３Ａ，フェアウェイ５３Ｂ，ラフ５３Ｃ，グリーン５３Ｄ，バンカー５３Ｅ，池５３Ｆ，林５３Ｇ，カート道路５３Ｈなどが表示される。
【００３４】
座標位置表示部５４は、位置情報送信制御部４１で決定した携帯端末３の現在位置に対応する位置情報を、記号化した座標点として地図情報表示部５３上に表示するものである。ここでは、ＧＰＳ受信部１４から位置情報送信制御部４１に測位データが送出される毎に、表示器１６に表示される座標位置表示部５４の位置も、その都度更新されるようになっている。
【００３５】
カート位置表示部５５は、情報提供制御部４５から取得した携帯端末３の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート２の位置情報を、記号化して地図情報表示部５３上に表示するものである。ここでは、同じ領域であるホール内で、携帯端末３の現在位置に最も近い位置のゴルフカート２に対応するカート位置表示部５５ａと、それ以外のゴルフカート２に対応するカート位置表示部５５ｂが異なる形態で表示され、プレイヤーは自身が搭乗して使用するゴルフカート２の位置と、その前方や後方に位置する別なゴルフカート２の位置を、カート位置表示部５５ａ，５５ｂによる表示形態の違いで、直感的に理解することができる。
【００３６】
その他、図３には示していないが、表示制御部４２は、前述の携帯端末３の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート２の位置情報を利用して、プレイヤーの搭乗するゴルフカート２に対して、前方や後方にいるゴルフカート２がどの程度の距離で離れているのかを、表示器１６に数字などで表示させたり、その距離が所定値以下に近づいた場合や、逆に所定値以上に離れた場合には、表示器１６に警告を表示させたりしてもよい、
次に、上記構成の移動体情報提供システム１について、その作用を図４のフローチャートに基づき説明する。
【００３７】
ステップＳ１では、予めサーバ８の記憶部３２に、基地局７が設置されるゴルフ場の各ホールに関する地図情報や、基地局７から通信手段１０を経由して送られる全てのゴルフカート２の位置情報が記憶される。各ホールの地図情報は、それぞれの基地局７から通信手段１０を介して取得してもよいし、通信手段１０に接続する別なサーバ（図示せず）から取得してもよい。また、記憶部３２に記憶する各ゴルフカート２の位置情報は、基地局７から新しい位置情報が送られてくる毎に上書き更新される。
【００３８】
次に、実際に携帯端末３を保有するプレイヤーが、特定のゴルフカート２を利用しながら、本実施例の移動体情報提供システム１を利用するには、携帯端末３側で位置情報送信制御部４１や表示制御部４２を実行するアプリケーションを起動させておけばよい。この場合、ＧＰＳ受信部１４からの測位データを位置情報送信制御部４１が取得する毎に、位置情報送信制御部４１は携帯端末３の現在位置を示す位置情報を生成して、これを送受信部１７から通信手段１０を経由してサーバ８に送出する。
【００３９】
サーバ８側では、ステップＳ２において、送受信部３１が携帯端末３の位置情報を受信すると、次のステップＳ３に移行して、記憶部３２に記憶する全てのゴルフカート２の位置情報の中から、携帯端末３の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート２の位置情報を情報提供制御部４５によって特定し、この特定したゴルフカート２の位置情報を、サーバ８の送受信部３１から通信手段１０を経由して携帯端末３に送出する。こうして、携帯端末３の記憶部１８には、携帯端末３の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート２の最新の位置情報が時々刻々と記憶される。
【００４０】
また情報提供制御部４５は、続くステップＳ４で、通信手段１０を経由して受信した携帯端末３の位置情報に基づき、その携帯端末３がどのホールにいるのかを特定し、記憶部３２に記憶する各ホール毎の地図情報の中から、携帯端末３が位置するホールの地図情報を抽出して、これを送受信部１７から通信手段１０を経由してサーバ８に送出する。こうして、携帯端末３の記憶部１８には、携帯端末３が現時点で位置するホールの地図情報が記憶される。
【００４１】
これを受けて、携帯端末３の表示制御部４２は、記憶部１８に記憶した特定のホールの地図情報を必要に応じて拡大または縮小して表示器１６に表示させると共に、このホールの地図情報に重ね合わせて、携帯端末３の現在位置や、サーバ８から取得した携帯端末３の周辺に位置するゴルフカート２の位置情報を、図３で示したように表示器１６に表示させる。そして、上記ステップＳ２〜Ｓ５の手順は、携帯端末３側で位置情報送信制御部４１や表示制御部４２を実行するアプリケーションが終了するまで継続する。
【００４２】
以上のように本実施例では、利用者であるユーザの利用対象となる複数の移動体としての各ゴルフカート２に、位置検出装置となるＧＰＳ受信部４をそれぞれ個々に搭載し、ＧＰＳ受信部４で検出したゴルフカート２の現在位置を、そのゴルフカート２の位置情報としてセンター装置であるサーバ８が無線通信で取得する移動体情報提供システム１において、それぞれのゴルフカート２の最新の位置情報や、ゴルフカート２が移動する領域すなわちゴルフ場の各ホール内の景観を再現する地図情報を記憶する記憶部３２と、利用者が保有する携帯端末３の現在位置を、その携帯端末３の位置情報として、携帯端末３から通信手段１０を経由して取得する毎に、記憶部３２に記憶する各ゴルフカート２の位置情報の中から、携帯端末３の現在位置から所定範囲内の周辺に位置するゴルフカート２の位置情報を特定し、この特定したゴルフカート２の位置情報を、前記地図情報と重ね合わせて携帯端末３の表示器１６に表示させる制御手段１９，３３と、を備えている。
【００４３】
この場合、利用者の保有する携帯端末３から、その携帯端末３の現在位置をあらわす位置情報が送信されると、制御手段１９，３３は記憶部２２に記憶する複数のゴルフカート２の各位置情報の中から、携帯端末３の周辺に位置する一乃至複数のゴルフカート２の位置情報を特定し、この特定したゴルフカート２の位置情報を、記憶部３２から読み出した地図情報と重ね合わせて、携帯端末３の表示器１６に表示させる。これにより利用者は、自身の利用するゴルフカート２にわざわざ戻らなくても、前方や後方に存在する別なゴルフカート２の位置を把握することができる。また、前方や後方に位置するゴルフカート２の位置は、携帯端末３の表示器１６に表示されるので、ゴルフカート２に搭載する表示器を省略できる。
【００４４】
また、本実施例の記憶部３２には、異なる領域であるコース毎に地図情報が各々記憶されており、制御手段１９，３３は、携帯端末３の位置情報を取得する毎に、その携帯端末３がどのコースにいるのかを特定し、記憶部３２に記憶する複数の地図情報の中で、携帯端末３と同じコースの地図情報に重ね合わせて、携帯端末３の現在位置から所定範囲内の周辺に位置するゴルフカート２の位置情報を、表示器１６に表示させる構成となっている。
【００４５】
この場合に制御手段１９，３３は、携帯端末３が位置する領域内に存在するゴルフカート２だけを、その領域の地図情報に重ね合わせて携帯端末３の表示器１６に表示させるので、例えばゴルフ場で移動するゴルフカートのように、隣接するホール（領域）で、同時にプレイが行われている場合でも、利用者は同じホール内で前方や後方に存在するゴルフカート２の位置を、正しく把握することが可能になる。
【００４６】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。例えば、上記実施例ではゴルフカート２を移動体として説明しているが、それ以外の移動体に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
２  ゴルフカート（移動体）
３  携帯端末
４  ＧＰＳ受信器（位置検出装置）
１６  表示器
１９，３３  制御手段
３２  記憶部
【図１】
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【図２】
2015039512.tif 000004
【図３】
2015039512.tif 000005
【図４】
2015039512.tif 000006