(57)【要約】【課題】望ましくないねじの緩みが防止されたアセンブリ・デバイスを提供する。【解決手段】アセンブリ・デバイスは、少なくとも２つのコンポーネント（Ｍ１、Ｍ２）を枢動可能に取り付けるためのものである。このデバイスは、第１のコンポーネント（Ｍ１）内に留められることが意図されると共に第２のコンポーネント（Ｍ２）の枢動を案内する案内ピン（５）を支持するねじ（４）を備えている。本発明によれば、ピン（５）は、このピンの回転を防止するように第１のコンポーネント（Ｍ１）の対応する形状のゾーンと協働するように設計された形状を有する少なくとも１つの回転防止ゾーン（５４０）を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのコンポーネント（Ｍ１、Ｍ２）を枢動可能に取り付けるためのアセンブリ・デバイスであって、第１のコンポーネント（Ｍ１）にねじ込むことが意図されると共に第２のコンポーネント（Ｍ２）の枢動を案内するピン（５）を支持するねじ（４）を備え、前記ピン（５）が、前記ピン（５）の回転を防止するために前記第１のコンポーネント（Ｍ１）の対応する形状のゾーンと協働するように設計された形状を有する少なくとも１つの回転防止ゾーン（５４０）を備える、アセンブリ・デバイス。
【請求項２】
前記ねじ（４）が前記ピン（５）に収容されており、前記ピン（５）及び前記ねじ（４）が、前記ピン（５）の回転が防止されると共に前記ねじ（４）が前記第１のコンポーネント（Ｍ１）内にねじ込まれている場合に協働して前記ねじ（４）が前記ピン（５）を軸方向に並進させるように設計されている、請求項１に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項３】
前記回転防止ゾーン（５４０）が外周回転防止ゾーン（５４０）であり、突出形状、内側にくぼんだ形状、及び平坦な形状を含む群からの形状の１つを有する、請求項１又は２に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項４】
前記ピン（５）と前記ねじ（４）との間の相対的な斜めの動きを可能とするように設計された保持手段、半径方向の保持手段（６ａ、６ｂ；５６、４２４；８、５６、４２４）を、前記ピン（５）と前記ねじ（４）との間に備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項５】
前記ねじ（４）と前記ピン（５）との間に保持トルクを与えて、前記ピンと前記ねじとの間の保持、前記ピンと前記ねじとの間の半径方向の保持を与えるように設計された、前記ねじと前記ピンとの間に位置決めされた少なくとも１つのシール（６ａ、６ｂ）を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項６】
前記ピン（５）の内側部分（５１）の少なくとも１つの止め部と前記ねじ（４）が有する少なくとも１つの止め部の面（４４、４２６）との協働によって、軸方向の並進に関して前記ピンが前記ねじ（４）に固着されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項７】
前記ピン及び前記ねじが、弾性の戻り手段の効果のもとで爪結合によって協働して保持トルクを与え、前記ピンと前記ねじとの間の保持、特に前記ピンと前記ねじとの間の半径方向の保持を与えるように設計された歯列をそれぞれ有する、請求項１から６のいずれか１項に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項８】
前記弾性の戻り手段が、前記ピン（５）の内部に収容されて前記ねじ（４）を囲むらせんばね（４７）を含み、前記ばねが、一端において前記ねじ（４）が有する支持面（４４）を押圧し、他端において前記ピン（５）が有する支持面（５０２）を押圧する、請求項７に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項９】
前記ばね（４７）が、ねじ切り部を有する前記ねじの端部（４２）、前記ねじ（４）のヘッド部（４０）、及び中間部（４１）を組み立てることで予め負荷がかけられ、これらの部分が相互に接合されている、請求項８に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項１０】
前記ねじ（４）には、前記ピン（５）の第１の開放端部（５２）に配置されたヘッド（４００）と、ねじ切り部を有すると共に前記ピン（５）の第２の開放端部（５３）において前記ピンの外側まで延出する端部（４２）と、が備えられている、請求項２から９のいずれか１項に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項１１】
前記ピン（５）の前記外周回転防止ゾーン（５４０）が前記ピンの前記第１の端部（５２）の近傍に配置されている、請求項１０に記載のアセンブリ・デバイス。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のアセンブリ・デバイスを用いて取り付けられた少なくとも２つのコンポーネントを備える組立品。
【請求項１３】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のアセンブリ・デバイスを用いて取り付けられた少なくとも２つのリンクを備える腕輪。
【請求項１４】
前記アセンブリ・デバイスの前記ねじ（４）及び前記ピン（５）が２つの別個のコンポーネントである、請求項１３に記載の腕輪。
【請求項１５】
前記ねじ４が前記腕輪の第１のリンク（Ｍ１）内に固定され、前記ピン（５）が前記腕輪の第２のリンク（Ｍ２）のための枢動面を形成する、請求項１３又は１４に記載の腕輪。
【請求項１６】
前記ねじ（４）をねじ込むことが、前記腕輪のリンクに対する前記ピン（５）の軸方向の並進を誘発する、請求項１５に記載の腕輪。
【請求項１７】
請求項２から１１に記載のアセンブリ・デバイス（３）を用いて少なくとも２つのコンポーネント（Ｍ１、Ｍ２）を枢動可能に組み立てる方法であって、
前記アセンブリ・デバイス（３）を、第２のコンポーネント（Ｍ２）を貫通する開口（２１）内に入れることと、
前記ねじ（４）を第１のコンポーネント（Ｍ１）内に留めると共に前記デバイス（３）の前記ピン（５）を軸方向に並進させるねじ留めを行うことであって、前記ピンの回転防止ゾーンと前記第１のコンポーネント（Ｍ１）の前記対応するゾーンとの協働によって前記ピンの回転が防止される、ことと、
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つのコンポーネント、特に、例えば時計用腕輪（ｂｒａｃｅｌｅｔ）のような腕輪の２つのリンクを枢動可能に（ｐｉｖｏｔａｂｌｙ）組み立てるか又は取り付けるためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなアセンブリ・デバイスは、一般に、枢動を案内する案内ピン（単にピンとも呼ばれる）及びねじを用いてリンクを組み立てることを可能とする。組み立てたリンクは、相互に対して回転可能に動くことができる。
【０００３】
このタイプのアセンブリには、望ましくないねじの緩みという危険性がある。時計製造者によく知られるこの問題は、腕輪を着用している間にリンクを相互に何度も動かすことによって、又はぶつかることによって、引き起こされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】スイス特許６９５３８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この問題を解決するため、特許文献１は、時計用腕輪のリンク要素を組み立てるためのデバイスを開示している。これは、例えば２つの外側リンク要素及び１つの中央リンク要素のようなリンク要素を、相互に対してある角度で移動可能に組み立てることができる。このアセンブリ・デバイスは、一端にヘッドが設けられて他端にねじ切り部が設けられたねじを備えている。ねじの中間部は円筒形で、中央リンク要素の回転を案内する案内ピンとして作用する。望ましくないねじの緩みの危険性を抑えるために、弾性材料で形成されて環状の狭窄部が設けられた管状の胴部が、一方の外側リンク要素を貫通しているねじが挿入された穴（ｄｒｉｌｌｉｎｇ）に挿入される。ねじは、胴部の狭窄部を収容するように意図された環状溝を備えている。組み立て時、狭窄部がねじの環状溝に係合するまで、ねじは胴部内に差し込まれる。この結果、胴部はねじに半径方向のクランプ力を与え、これが、ねじのねじ切り部により与えられる保持力と組み合わされる。従ってねじは、リンクに対して軸方向に動かなくなる。このような解決策では、いくつかのコンポーネント部品を組み立てる必要があり、これは比較的長い組み立て時間を要する。更に、胴部の環状の狭窄部がねじに与えるクランプ力は強くなければならないので、組み立て及び／又は解体の動作が困難である場合がある。
【０００６】
本発明は、この状況を改善しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明は、少なくとも２つのコンポーネントを枢動可能に取り付けるためのアセンブリ・デバイスに関する。このデバイスは、第１のコンポーネント内に留められることが意図されると共に第２のコンポーネントの枢動を案内する案内ピンを支持するねじを備えている。ピンは、このピンの回転を防止するように第１のコンポーネントの対応する形状のゾーンと協働するように設計された形状を有する少なくとも１つの回転防止ゾーンを備えている。
【０００８】
本発明によれば、ねじの望ましくない緩み及びコンポーネントが外れる危険性に対処するため、ピンは回転が防止され、特に、組み立てられるコンポーネントの１つによって、最小限の隙間で回転が防止される。この防止は、ピンの形状とそのコンポーネントの形状との協働によって簡単に実行される。この結果、ピンを支持するねじは軸方向に固定化される。
【０００９】
ある特定の実施形態において、ねじはピンに収容されており、ピン及びねじは、ピンの回転が防止されると共にねじが第１のコンポーネント内にねじ込まれている場合に協働してねじがピンを軸方向に並進させるように設計されている。
【００１０】
また、アセンブリ・デバイスは、すでにピン内に収容されたねじを備える事前組み立てモジュールの形態をとり、全体が例えば時計用腕輪内に簡単に組み込むことが可能な状態であるという利点がある。
【００１１】
ピンの回転防止ゾーン、例えば外周ゾーンは、突出形状、内側にくぼんだ形状、又は平坦な形状とすることができる。従って第１のコンポーネントは、内側にくぼんだ形状、突出形状、又は平坦な形状という相補的な形状のゾーンを備えている。
【００１２】
ピンは、いくつかの外周回転防止ゾーンを備えることも可能である。これらの様々なゾーンは、例えば歯列を形成する場合がある。
【００１３】
ある特定の実施形態において、アセンブリ・デバイスは、保持手段、特に、ピンとねじとの間の半径方向の保持のための、ピンとねじとの間の相対的な斜めの動きを可能とするように設計された半径方向の保持手段を備えている。
【００１４】
半径方向の保持手段は、特に、ねじ及びピンの相対的な回転に対する抵抗を与えるトルクを生成することができるが、同時にピンとねじとの間にある程度の自由度を可能とする。
【００１５】
２つのコンポーネントを組み立てる場合、作業員は、回転が防止されているピンに対してねじを回すために、半径方向の保持手段が与える抵抗トルクを克服するだけでよい。組み立て後、アセンブリ・デバイスにより、例えば腕輪の２つのリンクのような２つのコンポーネントを組み立てる場合、ピンの外周回転防止ゾーンと第１のコンポーネントの対応する形状のゾーンとの間にはいくらかの隙間があり得る。そのような場合、ピンは隙間をあけて第１のコンポーネントに取り付けられている。このため、何度もぶつかるとピンに多少の残留運動（ｒｅｓｉｄｕａｌ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ）が起こることがある。しかしながら、そのような運動はねじに影響を及ぼさない。半径方向の保持手段によって、ピンはねじに対して斜めに動くことができるからである。従ってねじは留められた位置に維持され、ピンにはわずかな回転が繰り返し生じる可能性があるが、ねじが緩む危険性はない。
【００１６】
更に、半径方向の保持手段を設けたので、アセンブリ・デバイスが事前組み立てされた場合ねじはピン内に収容されるがピン内部で自由に回ることがない。
【００１７】
第１の実施形態によれば、アセンブリ・デバイスは、ねじとピンとの間に保持トルクを与えて、ピンとねじとの間の保持、特にピンとねじとの間の半径方向の保持を与えるように設計された、ねじとピンとの間に位置決めされた少なくとも１つのシールを備えている。この場合、１つ又は複数のシールは、ピンとねじとの間の保持、特に半径方向の保持を与えるが、同時にその一方が他方に対して回転することを可能とする。１つ又は複数のシールは、せん断変形し、従ってねじを保護する。
【００１８】
シールは、例えば円環状又は四葉状とすることができる。他のタイプのシールも使用可能である。
【００１９】
有利な点として、ピンの内側部分の少なくとも１つの止め部とねじが有する少なくとも１つの止め部の面との協働により、軸方向の並進に関してピンはねじに固着されている。
【００２０】
ピンは、ねじが有する２つの支持面によって、特にピンの２つの内側支持面又はランドによって、軸方向に限定することができる。例えば、ねじは２つの別個の要素から形成することができる。２つのうち一方は、ヘッド部及び本体又は中間部を備え、それらが相互に固着されると共にランドによって分離されている。他方は、ねじ切り端部を備えている。アセンブリ・デバイスを事前組み立てする場合、これらの２つの要素をピン内に入れてから、例えばプレス加工又はレーザ溶接によって相互に組み立てる。組み立ての間、ピンの内側ランドは、例えば、ねじのヘッド部及び本体部を分離させるランドと、ねじの端部の自由端との間に置かれる。
【００２１】
第２の実施形態によれば、ピン及びねじは、弾性の戻り手段の効果のもとで爪結合によって協働して保持トルクを与え、ピンとねじとの間の保持、特にピンとねじとの間の半径方向の保持を与えるように設計された歯列をそれぞれ有する。
【００２２】
この場合、ピン及びねじの各歯列の結合が、ピンとねじとの間の保持、特に半径方向の保持を与える。更に、ピンの残留運動によって又はねじ留めの時に、ねじに対してピンが相対的に回転した場合、弾性手段は歯列を噛み合わせてそれらの結合を維持する。ピンの半径方向の移動は、ねじの歯の角度ピッチより小さい。
【００２３】
有利な点として、弾性の戻り手段は、ピンの内部に収容されてねじを囲むらせんばねを含み、このばねは、一端においてねじが有する支持面を押圧し、他端においてピンが有する支持面を押圧する。この場合、更に有利な点として、このばねは、ねじ切り部を有するねじの端部、ねじのヘッド部、及び中間部を組み立てることで予め負荷がかけられ、これらの部分は相互に接合されている。
【００２４】
ピン及びねじの各歯列は、対称的又は非対称的とすることができる。非対称的な歯列では、歯のサイズを最大化することができ、製造が容易になり、更に、特に爪結合を分離する際すなわち歯列を分離する際に作業員が感じる感触を改善することができる。
【００２５】
ピン及びねじは、直接に噛み合わせるか、又は、ピンの歯列に係合する第１の歯列及びねじの歯列に係合する第２の歯列を支持するインタフェース・リングを介して相互に噛み合わせることができる。
【００２６】
有利な点として、ねじには、開放されたピンの第１の端部に配置されたヘッドと、ねじ切り部を有すると共に開放されたピンの第２の端部においてピンの外側まで延出する端部と、が備えられている。
【００２７】
更に有利な点として、ピンの外周回転防止ゾーンはピンの第１の端部の近傍に配置されている。
【００２８】
本発明は、先に規定したようなアセンブリ・デバイスを用いて取り付けられた少なくとも２つのコンポーネントを備えるアセンブリにも関する。
【００２９】
本発明は、先に規定したようなアセンブリ・デバイスを用いて取り付けられた少なくとも２つのリンクを備える腕輪にも関する。
【００３０】
最後に、本発明は、先に規定したようなアセンブリ・デバイスを用いて少なくとも２つのコンポーネントを枢動可能に組み立てる方法に関する。この方法は、アセンブリ・デバイスを、第２のコンポーネントを貫通する開口内に入れた後に、ねじが第１のコンポーネント内にねじ込まれると共にデバイスの枢動を案内する案内ピンを軸方向に並進させるねじ留めステップを備え、ピンの回転防止ゾーンと第１のコンポーネントの対応するゾーンとの協働によってピンの回転が防止される。
【００３１】
添付図面を参照し、本発明の枢動アセンブリのためのデバイスの様々な実施形態の以下の記載を用いることで、本発明はいっそう理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】組み立てプロセス中の、本発明の第１の実施形態によるアセンブリ・デバイスを備えた腕輪の２つのリンクのアセンブリを示す。
【図２】第１の実施形態によるアセンブリ・デバイスを示す。
【図３】第１の実施形態によるアセンブリ・デバイスの軸方向の断面図を示す。
【図４】組み立て後の図１のアセンブリを、軸方向のＡ−Ａ断面図として示す。
【図５】図１のアセンブリを、軸方向のＢ−Ｂ断面図として示す。
【図６】第２の実施形態によるアセンブリ・デバイスを示す。
【図７】第２の実施形態によるアセンブリ・デバイスの軸方向の断面図を示す。
【図８】第２の実施形態によるアセンブリ・デバイスを備えた２つのリンクのアセンブリを、軸方向のＢ−Ｂ断面図として示す。
【図９】第３の実施形態によるアセンブリ・デバイスを示す。
【図１０】第３の実施形態によるアセンブリ・デバイスの軸方向の断面図を示す。
【図１１】図３のアセンブリ・デバイスを用いて２つのリンクを組み立てるステップのフロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明は、相互に対して枢動可能な少なくとも２つのコンポーネントを組み立てることが意図された枢動アセンブリ又は連結デバイスに関する。これは、例えば時計用腕輪等の腕輪のリンクを組み立てるために使用可能である。
【００３４】
様々な図面に示す同一又は対応する要素は、特別な指示がない限り、同一の参照番号で表す。
【００３５】
図１から図５は、本発明のアセンブリ・デバイス３の第１の実施形態に関する。
【００３６】
図１は、本発明の第１の実施形態による、組み立てプロセス中の、アセンブリ・デバイス３を用いた２つの腕輪リンクＭ１、Ｍ２のアセンブリを示す。
【００３７】
リンクＭ１は、特に中央リンク要素Ｍ１ｃによって既知の方法で接合された２つの外側リンク要素Ｍ１ａ、Ｍ１ｂから成る。ここで、「リンク要素」という言葉は、リンクの単純な要素又はユニットを表すことが意図される。代替案として、リンクＭ１はワンピースに形成されることもある。２つの外側リンク要素Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ並びに中央リンク要素Ｍ１ｃは、リンクＭ２の側方端部２０を受容する中央筐体１０の範囲を画定する。図には中央リンク要素のみを示している。
【００３８】
図２を参照すると、アセンブリ・デバイス３は、ねじ４と、枢動を案内する案内ピン５と、を備えている。ねじ４及びピン５は、２つの別個のコンポーネントを形成する。
【００３９】
図３を参照すると、ねじ４は、円筒形で直径がＤ１であるヘッド部４０と、円筒形で直径がｄ１である中間部（又は本体部）４１と、ねじ切り端部４２と、を備えている。直径Ｄ１は直径ｄ１よりも大きい。
【００４０】
ヘッド部４０には、ねじヘッド４００が組み込まれている。ヘッド部４０及び中間（又は本体）部４１は、環状ランド４４によって分離している。これらは相互に固着され、この例ではワンピースのコンポーネント部を形成している。
【００４１】
端部４２は、一端にねじ切り部４２０を、他端にアセンブリ部４２１を備え、これらは接合部４２２によって相互に接続されている。アセンブリ部４２１は管状であり、外径及び内径がそれぞれＤ１及びｄ１と等しいか又は実質的に等しい。これは、ピン５内に一方の端部５３を介して挿入され、同時に中間部４１の自由端に重なって装着されるように設計されている。ねじ切り部４２０は、ここでは外径がＤ１に等しいか又は実質的に等しい。好ましくは、ねじ切り部４２０の直径をピン５の外径より小さくすることで、ピン５の端部５３が、組み立ての終了時にリンクに対してアセンブリ・デバイスを長手方向に位置決めするように意図された支持面を形成するようになっている。
【００４２】
枢動の案内を行う案内ピン５は、軸ＡＸの管状の円筒形（特に外面５５）を有し、第１の開放端部５２及び第２の開放端部５３を備えている。これは、ねじ４を受容するための円筒形で軸ＡＸと同軸の内部筐体５０を形成する。ピン５の内径は、Ｄ１と等しいか又は実質的に等しい。ピン５の外径（後述する突出外周ゾーン５４０を除いて）をＤ２と表す。このＤ２は、もちろんＤ１よりも大きい。
【００４３】
直径Ｄ１、Ｄ２、及びｄ１は、図３に示されている。
【００４４】
ピン５の内壁には、ここでは環状リブの形態である少なくとも１つの止め部、特に２つの止め部を画定する部分５１が設けられている。その高さは、直径Ｄ１とｄ１との差（Ｄ１−ｄ１）に実質的に等しい。代替案として、ピン５の内壁は、一列に配置されて環状部を形成するいくつかの止め部を有する場合もある。
【００４５】
図２を参照すると、ピン５は、第１の端部５２の近傍に、回転を防止する突出外周ゾーン５４０又は隆起を支持する端部５４を備えている。図１及び図２に示す特定の実施形態では、突出ゾーン５４０は全体として、軸ＡＸと平行な軸の半円筒形を有する。この突出ゾーン５４０は、組み立てられるリンクに形成された相補的な形状の内側にくぼんだゾーン又はキャビティ内に挿入されることが意図されている。ピン５は、端部５４の外側に外面５５を備え、これが腕輪のリンク（ここではＭ２）のための枢動部を形成する。
【００４６】
図３では、以下のものを示している。
−第１の開放端部５２と環状部５１の第１の止め部との間の軸ＡＸに沿った距離に相当する軸方向の長さＬ１、
−第２の開放端部５３と環状部５１の第２の止め部との間の軸ＡＸに沿った距離に相当する軸方向の長さＬ２、
−部分５１の軸ＡＸに沿った寸法に相当する軸方向の長さＬ３（換言すると環状止め部の幅）。
【００４７】
ねじ４のヘッド部４０の軸方向の長さは、ここでは長さＬ１に等しい。中間部４１の軸方向の長さは、Ｌ２＋Ｌ３よりもわずかに長い。ねじ４の端部４２のアセンブリ部４２１の軸方向の長さは、ここでは長さＬ２に等しい。
【００４８】
アセンブリ・デバイス３は、ピン５とねじ４との間に配置された２つのＯリング・シール６ａ、６ｂも備えている。これらは、ピン５とねじ４との間に抵抗トルク、特に摩擦トルクを与え、ピン５及びねじ４の相対的な回転に対する抵抗を発生させることによってピン５とねじ４との間に半径方向の保持を与えるが、同時にピンとねじとの間にある程度の自由度を可能とするように設計されている。抵抗トルクは、特にねじがリンクＭ１内に留められる時やピン５の残留運動の時にピン５及びねじ４の相対的な回転を可能とするように決定される。ねじ４には、シール６ａ、６ｂを収容するための２つの環状溝４０１、４０２が、この場合はヘッド部４０に形成されている。
【００４９】
Ｏリング・シールの代わりに、例えば接触面積を最大化するような四葉状シール等、他のいずれかの適切な形状のシールを用いることも可能である。また、潜在的な液体の存在によって摩擦条件が影響を受けない密閉ゾーンを生成するように、単一のシール又は３つ以上のシールを用いることも可能である。
【００５０】
中央リンクＭ２には、アセンブリ・デバイス３を通すための円筒形の穴２１が貫通している。その直径は、側方端部２０においてＤ２に等しいか又は実質的に等しい。
【００５１】
リンク要素Ｍ１ａは、アセンブリ・デバイス３のねじ切り端部４２０を受容するための孔１１を備え、この穴には雌ねじ切り部１１０が設けられている。孔１１はリンク要素Ｍ１ａを貫通している。代替案として、孔１１を止まり穴とすることも可能である。孔１１は、筐体１０への入口でわずかに広がって、ねじ留めの終了時にねじ４を位置決めするための止め部として作用するランド１１１を形成するようになっている。
【００５２】
リンク要素Ｍ１ｂには、アセンブリ・デバイス３を通すための穴１２が貫通している。穴１２はピン５の端部５４を収容するように構成されている。穴１２は円筒形の壁を備え、この壁には、突出ゾーン５４０の形状と相補的な形状であってこれを収容することが意図されている内側にくぼんだゾーン１２０又は中空ゾーンが設けられている。
【００５３】
アセンブリ・デバイス３は、以下に説明するステップを実行することで事前組み立てされる。
【００５４】
第１のステップでは、環状溝４０１、４０２にＯリング６ａ、６ｂを嵌める。
【００５５】
第２のステップでは、ヘッド部４０及び中間部４１から成るワンピースのコンポーネントを、ピン５の第１の開放端部５２から筐体５０内に入れて、ランド４４がピン５の環状部５１の第１の止め部に当たるか又はその近傍に来るまで挿入する。
【００５６】
第３のステップでは、端部４２のアセンブリ部４２１を、ピン５の第２の開放端部５３から筐体５０内に入れて、中間部４１の自由端に重なるように装着し、アセンブリ部４２１の自由端の環状面４２６が環状部５１によって形成された第２の止め部に当たるか又はその近傍に来るまで挿入する。
【００５７】
第２及び第３のステップが完了すると、ピン５の環状部５１は、ランド４４及び端部４２の自由端の環状面４２３から成る２つの止め部の面の間に位置している。しかしながら、ねじを回すことができるように、環状部５１と止め部の面４４及び４２６との間にはある程度の隙間又は遊びが残されている。
【００５８】
第２及び第３のステップは任意の順序で実行可能であり、又は同時に実行してもよい。
【００５９】
これらのステップが完了すると、ヘッド部４０及び中間部４１を含むコンポーネントを、加圧によってねじ４の端部４２に固着させることができる。あるいは、これらの２つの要素を、溶接、特にレーザ溶接によって相互に固着してもよい。端部４２のねじ切り部４２０はピン５の外側まで延出し、ねじヘッド４００はピン５の開放端部５２に位置決めされる。ピン５は、その内側部分５１がランド４４と端部４２のアセンブリ部４２１の自由端４２６との間に位置することで、ねじ４に対して軸方向に画定される。従って、ピン５及びねじ４は、軸方向の並進において最小限の隙間を有するように固着される。更に、シール６ａ及び６ｂがピン５とねじ４との間に摩擦トルクを加え、これがねじ及びピンの相対的な回転に対する抵抗を発生させて、一方を他方に対して半径方向に保持する。
【００６０】
次に、すでに事前組み立てされたアセンブリ・デバイス２を用いて２つのリンクＭ１、Ｍ２を組み立てるプロセスについて、図１１を参照して説明する。
【００６１】
第１のステップＥ１では、リンクＭ１及びＭ２を組み立て位置に置く。これを行うため、リンクＭ２の側方端部２０を、２つのリンク要素Ｍ１ａとＭ１ｂとの間で筐体１０内に差し込む。開口部１１、２１、及び１２を一列となるように位置決めして、アセンブリ・デバイス３を受容する通路を形成する。
【００６２】
第２のステップＥ２では、開口部１１、２１、及び１２により形成された通路内にアセンブリ・デバイス３を差し込んで、ピン５の突出ゾーン５４０がわずかに筐体１２０内に入るまで挿入する。これによって、ねじ４に対する案内ピン５の回転を防止することができる。
【００６３】
次いでプロセスは、ねじ留めステップＥ３を行う。このステップＥ３では、例えば作業員によってピン５の開放端部５２からねじヘッド４００を回すことで、ねじ４を回す。ねじ４を回すために加えるねじ留め力は、Ｏリング・シール６ａ、６ｂにより与えられる摩擦トルクよりも大きくなければならない。換言すると、作業員は、シール６ａ、６ｂにより加えられる摩擦トルクを克服する必要がある。
【００６４】
ねじ４を回す動作中、ねじ切り端部４２０がリンク要素Ｍ１ａの雌ねじ切り部１１０に係合するとすぐに、ねじ４は、図５に矢印７で示すようなねじ留め方向の軸方向成分を含むらせん運動で動く。このらせん運動において、ねじ４はピン５を軸方向に並進させ、ピン５は、軸方向の並進においてねじ４と共に動くが、突出ゾーン５４０とリンクＭ１の内側にくぼんだゾーン１２０との協働のために回転は防止される。従って、ねじ４がリンクＭ１の雌ねじ切り孔１１内に留められていくにつれて、ピン５は、方向７の軸方向の並進運動で開口部１１、２１、及び１２により形成された通路内に入っていく。
【００６５】
従って、アセンブリ・デバイス３は、ねじ４のらせん運動とピン５の軸方向の並進運動とを介して、リンクＭ１及びＭ２を貫通する開口部１１、２１、及び１２により形成された通路に入っていき、例えばピン５の端部５３がリンク要素Ｍ１ａのランド１１１に当接するまで挿入される。このようにして、アセンブリ・デバイス３は、リンクＭ１及びＭ２に対して長手方向（これは軸ＡＸの方向を意味する）に位置決めされる。
【００６６】
リンクＭ１及びＭ２に対するアセンブリ・デバイス３の長手方向の位置決めは、代替的又は追加的な止め部に対してねじ４を当接させることで達成することも可能である。例えば、雌ねじ切りされた止まり穴１１の場合は、この穴の閉鎖端で追加的な止め部を形成すればよい。
【００６７】
ねじ留めステップＥ３が完了すると、図５に示すように、ねじ切り端部４２０は完全に雌ねじ切り部１１０に係合し、ピン５の突出ゾーン５４０の全体がリンク要素Ｍ１ｂの内側にくぼんだゾーン１２０内に収容される。リンクＭ１及びＭ２に対するピン５の軸方向の保持は、リンクＭ１の雌ねじ切り穴１１内でねじ４のねじ切り部４２０が与える力によって達成される。このようにリンクＭ１及びＭ２を組み立てると、リンクＭ２はリンクＭ１に対してピン５を軸として枢動することができる。リンクＭ２のこの枢動は、このリンクがピン５の外面５５を軸として回転することで行われる。
【００６８】
腕輪が装着されている場合又はぶつかった場合、ピン５の外面５５と中央リンクＭ２の孔２１の内壁との接触が繰り返し起こる。これにより、ピン５は外側リンクＭ１に対してわずかに斜めに動く。こういった斜めの動きは、ピン５の突出ゾーン５４０がリンクＭ１の内側にくぼんだゾーン１２０の壁に当接してピン５の回転を防止することで、最小限に抑えられる。しかしながら、それでもなお、ピン５及びリンクＭ１のそれぞれの固定化ゾーン５４０、１２０の間に多少の斜めの隙間が存在し得るので、これがリンクＭ１に対するピン５の残留運動を発生させる可能性がある。しかしながら、このような現象は、シール６ａ及び６ｂの作用があるためにねじ４には影響を及ぼさない。この場合、これらのシールは、ピン５及び環状溝４０１、４０２の接触面に対してせん断変形することができる。このため、シール６ａ、６ｂによってピン５はねじ４に対してわずかに斜めに動くことができ、ねじ４を回すことなくリンクＭ１に対するピン５の残留運動を吸収することが可能となる。この結果、中央リンクＭ２とピン５との間で接触が繰り返されても、ねじ４は影響を受けない。ねじ４は留められた位置に維持される。従って、望ましくないねじの緩みの危険性は解消される。シール６ａ、６ｂの効果を補足するため、ねじの本体部４１と端部４２との間にも隙間を設けることができる。これを行うには、例えばキー又は差し込みピンを用いて、ねじの本体部４１上に隙間をあけて端部４２を取り付ければよい。
【００６９】
アセンブリ・デバイス３を分解するため、リンクＭ１及びＭ２を分離させるために、作業員は、シール６ａ、６ｂにより与えられる摩擦トルクよりも大きいねじ抜きトルク（ｕｎｓｃｒｅｗｉｎｇ  ｔｏｒｑｕｅ）を与えることで、ねじヘッド４００を用いてねじ抜き方向にねじ４を回すだけでよい。ねじ４は、ねじ抜き方向に回されると、方向７とは反対方向の軸方向並進成分を有するらせん運動で動く。このように動いたねじ４はピン５を軸方向に並進させ、ピンは回転を防止されるが、方向７とは反対方向の軸方向の並進においてねじ４と共に動く。この結果、ねじ４を内部に収容したまま、ピン５はリンク要素Ｍ１ｂから出る。
【００７０】
図６から図８は、本発明のアセンブリ・デバイス３の第２の実施形態を示す。明確さのため、前述の第１の実施形態とは異なる要素のみを説明する。
【００７１】
この第２の実施形態では、ピン５とねじ４との間の半径方向の保持は、シール６ａ、６ｂの代わりに、ピン５及びねじ４によってそれぞれ支持された歯列（ｔｏｏｔｈ  ｓｅｔ）５６及び４２４によって与えられる。これらの歯列５６、４２４を介して、ピン５及びねじ４は、らせんばね４７の反作用のもとで爪結合によって協働することで、ピン５及びねじ４の相対的な回転に対抗する爪結合トルクを与えてピン５とねじ４との間の半径方向の保持を行うように設計されている。歯の角度ピッチは、リンクＭ１に隙間があってピン５が回転を防止される場合のピン５の斜めの残留運動より大きいものに設計されている。
【００７２】
ねじ４は、ヘッド部４０、中間部４１、及び端部４２を備えている。
【００７３】
直径Ｄ１のヘッド部４０は、直径ｄ１（Ｄ１より小さい）の中間部４１に固着され、これと共にワンピースのコンポーネント部を形成する。これら２つの部分４０、４１は、支持ランド４４によって分離されている。らせんばね４７は、２つの端部の一方でランド４４に当接するように意図されている。コンポーネント４０及び４１の軸方向の長さはピン５の長さよりも大きく、中間部４１の自由端は、デバイス３を事前組み立てする場合に第２の端部５３から出てピン５の外側まで突出するように意図されている。
【００７４】
端部４２は、第１の端部にねじ切り部４２０を、第２の端部に歯列４２４を支持するアセンブリ部４２３を備え、これら２つの部分４２０及び４２３は接合部４２２によって接続されている。端部４２の第２の端部には、中間部４１の自由端を受容するために、止まり穴の形態の軸方向の開口部４２５が形成されている。
【００７５】
ピン５は、ねじ４を受容するための円筒形で同軸の内部筐体５０を備えている。筐体５０は、Ｄ１と等しいか又は実質的に等しい内径を有すると共に端部５２を含む第１の部分５００と、端部５３を含むと共にｄ１と等しいか又は実質的に等しい直径を有する第２の部分５０１と、を備えている。２つの部分５００及び５０１は、ランド５０２によって分離されている。らせんばね４７はランド５０２に当接する。歯列５６はピン５の端部５３によって支持されている。筐体５０の第１の部分５００の軸方向の長さは、ねじ４のヘッド部４０の軸方向の長さよりも大きいので、ばね４７を受容する筐体５７が形成される。
【００７６】
歯列４２４及び５６は、ここでは対称的である。
【００７７】
ばね４７は、一端においてワッシャ４８ａを介してランド４４に、他端において別のワッシャ４８ｂを介してランド５０２に当接する。
【００７８】
ピン５は、この例では突出ゾーンである回転防止ゾーン５４０を支持している。
【００７９】
アセンブリ・デバイスは以下のように事前組み立てされる。
【００８０】
第１のステップでは、中間部４１の上に、ワッシャ４８ａ、ばね４７、及びワッシャ４８ｂを順次配置する。
【００８１】
第２のステップでは、ばね４７及びワッシャ４８ａ、４８ｂが配置されたワンピースのコンポーネント部４０〜４１を、端部５２からばね５内に入れて、ばねヘッド４００が端部５２の近傍でピン５の内部に収容されるまで挿入する。この位置において、中間部４１の自由端は端部５３から出てピン５の外側まで突出し、ワッシャ４８ａ、４８ｂを介してランド４４及び５０２に当接するばね４７に予め負荷がかけられる。
【００８２】
第３のステップでは、中間部４１の自由端を開口部４２５内に挿入して加圧することによって、この自由端と端部４２を組み立てる。こうして端部４２は中間部４１の突出自由端に重なって装着される。組み立て中、歯列５６及び４２４は相互に直接に結合又は係合される。従ってピン５及びねじ４は、ばね４７の反作用のもとで爪結合によって協働することで、ピン５及びねじ４の相対的な回転に対する抵抗となる爪結合トルクを与える。
【００８３】
第２の実施形態に従ってアセンブリ・デバイス３を用いて２つのリンクＭ１及びＭ２を組み立てるプロセスは、前述のプロセスと同様であるが、結合された歯列５６、４２４によって与えられる爪結合トルクよりも大きいねじ留めトルクが必要である点が異なっている。
【００８４】
前述のように、腕輪を装着している場合又はぶつかった場合、突出ゾーン５４０がリンクＭ１の内側にくぼんだゾーン１２０と協働することで、ピン５の回転は防止される。更に、噛み合った歯列５６、４２４がピン５とねじ４との間の相対的な斜めの運動を可能とするので、ねじ４は、リンクＭ１に対するピン５の潜在的な残留移動による影響を受けない。この場合、歯列５６、４２４は、ピン５の動力学の効果のもとで、ばね４７の反作用に抗して相互に遠ざかる方向に動くように設計されている。
【００８５】
図９及び図１０は、アセンブリ・デバイスの実施形態の代替的な形態を表す第３の実施形態を示す。これが第２の実施形態と異なるのは、ピン５の歯列５６及び端部４２の歯列４２４が、直接でなく追加のインタフェース・リング８を介して相互に結合されている点である。リング８は、ピン５の端部５３が支持する歯列５６に結合されるように意図された第１の歯列８０と、端部４２が支持する第２の歯列４２４に結合されるように意図された第２の歯列８１と、を有する。２組の歯列（５６、８０）及び（８１、４２４）は、ここでは非対称である。
【００８６】
らせんばね４７は、ここではねじヘッド４００の近傍に収容されている。
【００８７】
第３の実施形態によるアセンブリ・デバイス３は、第２の実施形態について前述したものと同様の方法で事前組み立てされる。端部４２は、インタフェース・リング８を介在させて、中間部４１の自由端と組み立てる。中間部４１の自由端の上にリング８を配置し、歯列５６及び８０を係合させる。次いで中間部４１の自由端を端部４２の受容開口部４２５内に差し込み、歯列８１及び４２４を係合させる。デバイス３の事前組み立ての間、ばね４７には予め負荷がかけられる。ばね４７の作用ものとで２組の歯列（５６、８０）及び（８１、４２４）を噛み合わせ、ピン５及びねじ４の相対的な回転に対抗させる。
【００８８】
非対称の２組の歯列を用いると、結果的に製造が容易になる。ねじ４に対するピン５の割り出し位置数を同一にして第２の実施形態の歯よりも粗い歯を生成したり、又は歯の数を増やすと共にねじ４に対するピン５の割り出し位置数を増やすことで、爪結合の分離中に作業員が感じる感触を改善したりすることができる。
【００８９】
ばね４７は、ピン５に沿った任意の位置に収容することができる。いずれの状況であっても、ばね４７は、一端においてねじ４のヘッド部４０及び中間部４１を分離させるランド４４に当接し、更に、それぞれ直径Ｄ１の通路及び直径ｄ１の通路を備えたピン５の２つの部分５００及び５０１を分離させるランドに当接する。
【００９０】
前述の記載において、ねじ４及びピン５は２つの別個のコンポーネントを形成する。ねじ４は、第１のリンクＭ１内に固定される。ピン５は、第２のリンクＭ２のための枢動面を形成する。ねじ４は第２のリンクＭ２と接触しない。
【００９１】
前述の記載において、ヘッド部４０、中間又は本体部４１、及び端部４２は、プレス嵌めによって固着されている。それらは、例えば溶接のような任意の適切な手段によって固着すればよい。
【００９２】
前述の記載において、ピン５は、このピン５が支持する突出外周ゾーン５４０とリンクＭ１に設けられている内側にくぼんだゾーン１２０との協働によって、リンクＭ１に対する回転が防止される。代替案として、ピン５の外周固定化ゾーンは、リンクＭ１の相補的な形状の突出ゾーンと協働することが意図される内側にくぼんだゾーンの形態、又はリンクＭ１の対応する平坦部と協働するように意図される平坦な形態のいずれかを有し得る。
【００９３】
更に、前述の記載において、ピン５の突出固定化ゾーン５４０の全体的な形状は、（軸ＡＸに垂直な）断面において半円形である。もちろん他の形状も想定可能であり、例えばＵ字形又はＶ字形、又は他の任意の適切な形状が考えられる。
【００９４】
また、ピンの外周部に、例えば歯列の形態のいくつかの固定化ゾーンを設けることも考えられる。その場合、もちろんリンク１には対応する形状の同じ数の固定化ゾーンが設けられる。
【符号の説明】
【００９５】
Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ  外側リンク要素
Ｍ１ｃ  中央リンク要素
Ｍ２    中央リンク
３      アセンブリ・デバイス
４      ねじ
５      ピン
５４０  突出外周ゾーン（回転防止ゾーン）
６ａ、６ｂ  シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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