(57)【要約】【課題】特殊なブレーキパターンの操作が行われる等の所定の負圧要求時に、確実にブレーキブースタの負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くすることができるブレーキシステムの制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様は、ブレーキブースタ１２の負圧室に吸気管３２と電動バキュームポンプ１８の吸入口１８ａとが接続されるブレーキシステム１の制御方法において、ブレーキブースタ１２の負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定したときには、所定の負圧要求時以外のときよりも、エンジン３０の吸気行程の時間を長くする。【選択図】図６
2015140103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気系とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、
前記負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定したときには、前記所定の負圧要求時以外のときよりも、前記エンジンの吸気行程の時間を長くすること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項２】
請求項１のブレーキシステムの制御方法において、
前記吸気行程の時間の長さを切り替える速度を、前記負圧室内の測定圧力と前記負圧室内の目標圧力との差の大きさに応じて制御すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項３】
ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気系とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、
前記負圧室内の測定圧力が前記負圧室内の目標圧力よりも大きいときに、前記バキュームポンプを駆動させる基本制御を行うものであって、
前記負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定したときには、前記測定圧力が前記目標圧力以下であっても前記バキュームポンプを駆動させること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つのブレーキシステムの制御方法において、
所定時間内におけるブレーキのＯＮとＯＦＦの切替回数が所定回数以上であるときに、前記所定の負圧要求時であると判定すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１つのブレーキシステムの制御方法において、
ブレーキがＯＮにされてから所定時間内における前記負圧室内の測定圧力の増加量が所定量以上であるときに、前記所定の負圧要求時であると判定すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１つのブレーキシステムの制御方法において、
前記バキュームポンプが駆動中であり、かつ、前記負圧室内の測定圧力が前記負圧室内の目標圧力に所定圧力を加算した圧力よりも大きいときに、前記所定の負圧要求時であると判定すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１つのブレーキシステムの制御方法において、
前記バキュームポンプが始動してから所定時間経過後にて前記負圧室内の測定圧力が前記負圧室内の目標圧力よりも大きいときに、前記所定の負圧要求時であると判定すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つのブレーキシステムの制御方法において、
前記バキュームポンプの吐出口は、前記吸気系に接続すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの吸気系で発生する負圧と、バキュームポンプで発生する負圧と、をブレーキブースタの負圧室に供給することができるブレーキシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、特許文献１には、ブレーキブースタにおける負圧が所定の負圧以下であるときに、電動バキュームポンプを作動させて、ブレーキブースタに負圧を供給するブレーキシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４２９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で開示されるようなブレーキシステムは、ポンピングブレーキ操作などの特殊なブレーキパターンの操作が行われると、ブレーキブースタの負圧室内の負圧の消費量が多くなり、負圧室内の圧力を目標圧力以下に維持できないおそれ、すなわち、負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くできないおそれがある。
【０００５】
また、何らかのシステムの異常要因により、バキュームポンプの駆動による負圧室内への負圧の供給機能が低下しているような状態にあるときにも、負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くできないおそれがある。なお、ここでいう何らかのシステムの異常要因とは、例えば、バキュームポンプの駆動による負圧室内への負圧の供給量が負圧室内の負圧の消費量よりも少ないということや、負圧を供給する経路中の配管に不具合が発生しているということなどである。
【０００６】
そこで、エンジンの吸気系に設けられるスロットルバルブを閉弁させる制御を行って、エンジンの吸気系内に発生する負圧を高くして、当該負圧をブースタ内に供給することが考えられる。しかしながら、スロットルバルブを過度に閉弁させてしまうと、エンジンへの吸気量が不足して、エンジンストールが生じるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、特殊なブレーキパターンの操作が行われる等によりブレーキブースタの負圧室内に負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時に、確実にブレーキブースタの負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くすることができるブレーキシステムの制御方法を提供すること、を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気系とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、前記負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定したときには、前記所定の負圧要求時以外のときよりも、前記エンジンの吸気行程の時間を長くすること、を特徴とする。
【０００９】
この態様によれば、エンジンの吸気行程を長くすることによりエンジンの吸気系に発生する負圧を高くして、このように発生させた吸気系の負圧をブレーキブースタの負圧室内に供給することができる。そのため、ブレーキブースタの負圧室内に負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時に、確実にブレーキブースタの負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くすることができる。また、エンジンへの吸気量は不足しないので、エンジンストールが生じるおそれがない。
【００１０】
上記の態様においては、前記吸気行程の時間の長さを切り替える速度を、前記負圧室内の測定圧力と前記負圧室内の目標圧力との差の大きさに応じて制御すること、が好ましい。
【００１１】
この態様によれば、エンジン回転数の変動をコントロールすることができるので、エンジン回転数の吹け上がりやＡ／Ｆ荒れの発生を抑制できる。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様は、ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気系とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、前記負圧室内の測定圧力が前記負圧室内の目標圧力よりも大きいときに、前記バキュームポンプを駆動させる基本制御を行うものであって、前記負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定したときには、前記測定圧力が前記目標圧力以下であっても前記バキュームポンプを駆動させること、を特徴とする。
【００１３】
この態様によれば、ブレーキブースタの負圧室内の測定圧力が目標圧力以下であってもバキュームポンプを駆動させるので、ブレーキブースタの負圧室内の圧力は、目標圧力に対して余裕を持った状態で小さくなる。そのため、ブレーキブースタの負圧室内に負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時に、確実にブレーキブースタの負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【００１４】
上記の態様においては、所定時間内におけるブレーキのＯＮとＯＦＦの切替回数が所定回数以上であるときに、前記所定の負圧要求時であると判定すること、が好ましい。
【００１５】
この態様によれば、ポンピングブレーキ操作などの特殊なブレーキパターンの操作が行われていることを検出することができ、確実にブレーキブースタの負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【００１６】
上記の態様においては、ブレーキがＯＮにされてから所定時間内における前記負圧室内の測定圧力の増加量が所定量以上であるときに、前記所定の負圧要求時であると判定すること、が好ましい。
【００１７】
この態様によれば、ポンピングブレーキ操作などの特殊なブレーキパターンの操作が行われていることを検出することができ、確実にブレーキブースタの負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【００１８】
上記の態様においては、前記バキュームポンプが駆動中であり、かつ、前記負圧室内の測定圧力が前記負圧室内の目標圧力に所定圧力を加算した圧力よりも大きいときに、前記所定の負圧要求時であると判定すること、が好ましい。
【００１９】
この態様によれば、バキュームポンプの駆動による負圧室内への負圧の供給量が負圧室内の負圧の消費量よりも少なかったり、あるいは、負圧を供給する経路中の配管に不具合が発生するなどの何らかのシステムの異常要因を検出することができ、確実にブレーキブースタの負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【００２０】
上記の態様においては、前記バキュームポンプが始動してから所定時間経過後にて前記負圧室内の測定圧力が前記負圧室内の目標圧力よりも大きいときに、前記所定の負圧要求時であると判定すること、が好ましい。
【００２１】
この態様によれば、バキュームポンプの駆動による負圧室内への負圧の供給量が負圧室内の負圧の消費量よりも少なかったり、あるいは、負圧を供給する経路中の配管に不具合が発生するなどの何らかのシステムの異常要因を検出することができ、確実にブレーキブースタの負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【００２２】
上記の態様においては、前記バキュームポンプの吐出口は、前記吸気系に接続すること、が好ましい。
【００２３】
この態様によれば、エンジンの吸気系の負圧によりバキュームポンプの駆動がアシスト（助勢）されるので、バキュームポンプによるブレーキブースタの負圧室内の負圧の回復性、すなわち、バキュームポンプを駆動させることによりブレーキブースタの負圧室内を高負圧化させる機能が向上する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るブレーキシステムの制御方法によれば、特殊なブレーキパターンの操作が行われる等によりブレーキブースタの負圧室内に負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時に、確実にブレーキブースタの負圧室内の負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ブレーキシステムの概略構成図である。
【図２】変形例のブレーキシステムの概略構成図である。
【図３】実施例１の制御ルーチンを示す図である。
【図４】実施例１のタイムチャートの一例を示す図である。
【図５】実施例２の制御ルーチンを示す図である。
【図６】実施例２のタイムチャートの一例を示す図である。
【図７】目標圧力とブースタ内圧との差とカム作用角を切り替える速度とのマップデータ図の一例である。
【図８】カム作用角とエンジン負圧の時間経過の様子を示す図である。
【図９】実施例４の制御ルーチンを示す図である。
【図１０】実施例４のタイムチャートの一例を示す図である。
【図１１】実施例５の制御ルーチンを示す図である。
【図１２】実施例６の制御ルーチンを示す図である。
【図１３】ブースタ内圧と電動バキュームポンプの駆動の時間経過の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜ブレーキシステムの構成＞
まず、ブレーキシステムの構成について、図１を参照しながら説明する。ここで、図１は、ブレーキシステムの概略構成図である。なお、以下の説明において、「負圧」とは大気圧よりも低い圧力のことをいい、「負圧が高い」とは大気圧との差が大きいことをいい、「負圧が低い」とは大気圧との差が小さいことをいう。
【００２７】
図１に示すように、ブレーキシステム１は、ブレーキペダル１０と、ブレーキブースタ１２と、マスターシリンダ１４と、圧力センサ１６と、電動バキュームポンプ１８（図中「電動ＶＰ」と表記）と、第１逆止弁２０と、第２逆止弁２２と、ＥＣＵ２４と、吸気管内圧検出手段２６などを有する。
【００２８】
ブレーキブースタ１２は、図１に示すように、ブレーキペダル１０とマスターシリンダ１４との間に設けられている。このブレーキブースタ１２は、ブレーキペダル１０の踏力に対して所定の倍力比でアシスト力を発生させる。
【００２９】
ブレーキブースタ１２は、その内部がダイアフラム（不図示）にて区画されており、マスターシリンダ１４側に区画される負圧室（不図示）と、大気を導入可能な変圧室（不図示）とが設けられている。そして、ブレーキブースタ１２の負圧室は、第１通路Ｌ１を介してエンジン３０の吸気管３２に接続する。すなわち、第１通路Ｌ１は、ブレーキブースタ１２の負圧室と吸気管３２とに接続する。これにより、ブレーキブースタ１２の負圧室には、エンジン３０の駆動時にスロットルバルブ３４の開度に応じて吸気管３２内にて発生する負圧が、第１通路Ｌ１を介して供給される。なお、吸気管３２は、本発明における「吸気系」の一例である。
【００３０】
マスターシリンダ１４は、ブレーキブースタ１２の動作によりブレーキ本体（不図示）の油圧を高めて、ブレーキ本体において制動力を発生させる。圧力センサ１６は、ブレーキブースタ１２の負圧室内の圧力であるブースタ内圧ｂｐｍを測定する。すなわち、ブースタ内圧ｂｐｍは、ブレーキブースタ１２の負圧室内にて測定された圧力であり、本発明における「測定圧力」の一例である。
【００３１】
電動バキュームポンプ１８は、図１に示すように、第２通路Ｌ２上に設けられている。つまり、電動バキュームポンプ１８の吸入口１８ａが第２通路Ｌ２と第１通路Ｌ１とを介してブレーキブースタ１２の負圧室に接続している。また、電動バキュームポンプ１８の吐出口１８ｂは、第２通路Ｌ２と第１通路Ｌ１を介して、吸気管３２におけるスロットルバルブ３４より下流側（エンジン３０側）の位置にて吸気管３２に接続されている。ここで、第２通路Ｌ２は、第１通路Ｌ１上にて第１逆止弁２０と第２逆止弁２２との間の位置から第１通路Ｌ１と分岐する通路である。また、電動バキュームポンプ１８は、ＥＣＵ２４により制御される。
【００３２】
第１逆止弁２０は、第１通路Ｌ１において、第２通路Ｌ２との分岐部分とブレーキブースタ１２との間の位置に設けられている。また、第２逆止弁２２は、第１通路Ｌ１において、第１逆止弁２０よりも吸気管３２側の位置であって第２通路Ｌ２との分岐部分と吸気管３２との間の位置に設けられている。この第１逆止弁２０と第２逆止弁２２は、ともに、吸気管３２側の負圧がブレーキブースタ１２の負圧室側の負圧より高い場合のみ開弁状態になるように構成されており、ブレーキブースタ１２の負圧室側から吸気管３２側への流体の流れのみを許容する。このようにして、ブレーキシステム１は、第１逆止弁２０と第２逆止弁２２により、ブレーキブースタ１２の負圧室内に負圧を封じ込めることができる。
【００３３】
ＥＣＵ２４は、例えばマイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インタフェース、及び出力インタフェースを備えている。このＥＣＵ２４には、図１に示すように、圧力センサ１６や電動バキュームポンプ１８や吸気管内圧検出手段２６やエンジン３０などが接続されている。そして、ＥＣＵ２４は、後述するブレーキシステム１の制御方法のように、ブレーキシステム１（電動バキュームポンプ１８）やエンジン３０を制御する。
【００３４】
吸気管内圧検出手段２６は、吸気管３２内の圧力である吸気管内圧を検出する。
【００３５】
なお、変形例として、図２に示すように、電動バキュームポンプ１８の吐出口１８ｂは、吸気管３２を介して、大気開放されていてもよい。
【００３６】
＜ブレーキシステムの制御方法＞
次に、以上のような構成のブレーキシステム１の制御方法について説明する。ブレーキシステム１の制御方法において、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときに電動バキュームポンプ１８を作動させる基本制御を行うが、各場面において以下のような制御を行う。なお、目標ブースタ内圧ＢＰＭは、ブレーキブースタ１２の負圧室内の目標圧力であり、ブレーキペダル１０を踏み込んでから車両を制動距離内で確実に停止させることができる圧力領域の最低圧である。また、目標ブースタ内圧ＢＰＭは、ブレーキシステム１が搭載された車両の速度（車速）に応じて変化する。
【００３７】
〔実施例１〕
実施例１においては、ＥＣＵ２４は、ポンピングブレーキ操作のような特殊なブレーキパターンの操作が行われていると検知した場合には、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる。
【００３８】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図３に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００３９】
図３に示すように、ＥＣＵ２４は、ＶＰ強制駆動フラグがＯＦＦであり（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ブレーキがＯＮであり（ステップＳ２：ＹＥＳ）、前回のルーチン処理の実行時においてブレーキがＯＦＦであったとき（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、ブレーキ回数カウンタのカウントアップを行う（ステップＳ５）。すなわち、ＥＣＵ２４は、今回のルーチン処理の実行時にてブレーキペダル１０が踏み込まれているが、前回のルーチン処理の実行時にてブレーキペダル１０が踏み込まれてなかったときは、ブレーキ回数カウンタのカウント値ＢＣに１を加える。
【００４０】
また、ステップＳ２においてブレーキがＯＦＦであり（ステップＳ２：ＮＯ）、前回のルーチン処理の実行時においてブレーキがＯＮであったとき（ステップＳ４：ＮＯ）にも、ブレーキ回数カウンタのカウントアップを行う（ステップＳ５）。すなわち、ＥＣＵ２４は、今回のルーチン処理の実行時にてブレーキペダル１０が踏み込まれていないが、前回のルーチン処理の実行時にてブレーキペダル１０が踏み込まれていたときにも、ブレーキ回数カウンタのカウント値ＢＣに１を加える。
【００４１】
このようにして、ＥＣＵ２４は、前回と今回のルーチン処理の実行時において、ブレーキがＯＦＦからＯＮに切り替えられたときや、ブレーキがＯＮからＯＦＦに切り替えられたときに、ブレーキ回数を１回分増加させる。
【００４２】
そして、ＥＣＵ２４は、このようにしてブレーキ回数カウンタのカウントアップを行った（ステップＳ５）後に、タイマーカウンタのカウントアップを行う（ステップＳ６）。
【００４３】
次に、ＥＣＵ２４は、タイマーカウンタのカウント時間ＴＣが２秒以上であり（ステップＳ７：ＹＥＳ）、かつ、ブレーキ回数カウンタのカウント値ＢＣが５以上であるとき（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、ＶＰ強制駆動フラグをＯＮとする（ステップＳ９）。すなわち、ステップＳ９において、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる。次に、ＥＣＵ２４は、カウント値ＢＣとカウント時間ＴＣをリセットして（ステップＳ１０）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００４４】
なお、ＥＣＵ２４は、ステップＳ１においてＶＰ強制駆動フラグがＯＮであるとき（ステップＳ１：ＮＯ）には、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧力ＰＡ（例えば、−８０ｋＰａ）以上であれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ルーチン処理を一旦終了する。すなわち、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させているが、未だブースタ内圧ｂｐｍが所定圧力ＰＡ以上であれば、電動バキュームポンプ１８の駆動を継続させる。一方、ＥＣＵ２４は、ステップＳ１１においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧力ＰＡ未満であれば（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＶＰ強制駆動フラグをＯＦＦにした（ステップＳ１２）後、ルーチン処理を一旦終了する。すなわち、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させることによりブースタ内圧ｂｐｍが所定圧力ＰＡ未満になれば、電動バキュームポンプ１８を停止させる。
【００４５】
また、ＥＣＵ２４は、ステップＳ３において前回のルーチン処理の実行時においてブレーキがＯＮであったとき（ステップＳ３：ＮＯ）や、ステップＳ４において前回のルーチン処理の実行時においてブレーキがＯＦＦであるとき（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、ブレーキ回数カウンタのカウントアップを行わずに、ステップＳ６の制御へ移行する。
【００４６】
このように、ＥＣＵ２４は、所定時間（例えば、２秒間）内におけるブレーキのＯＮとＯＦＦの切替回数が所定回数（例えば、５回）以上であるときには、ポンピングブレーキ操作などの特殊なブレーキパターンの操作が行われていると判定する。そして、このとき、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定する。そこで、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる。すなわち、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であっても、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる。
【００４７】
以上が図３に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００４８】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２４が図３に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図４に示すような制御の一例を行うことができる。
【００４９】
図４に示すように、時間軸の１秒から３秒までの間の２秒間において、ブレーキのＯＮとＯＦＦの切替回数が合計５回であった。そこで、ＥＣＵ２４は、特殊なブレーキパターンの操作が行われていると判定して、時間軸の３秒の時点にて、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる（図中矢印で示す）。このとき、ブースタ内圧ｂｐｍは約−６０ｋＰａであり目標ブースタ内圧ＢＰＭ（−４０ｋＰａ）以下であるが、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる。これにより、ブースタ内圧ｂｐｍは、目標ブースタ内圧ＢＰＭに対して余裕を持った状態で小さくなる。なお、図４において、破線は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭに達したときに電動バキュームポンプ１８を駆動させた比較例を示している。
【００５０】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定したときには、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であっても電動バキュームポンプ１８を駆動させる。
【００５１】
このように、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であっても電動バキュームポンプ１８を駆動させるので、ブースタ内圧ｂｐｍは、目標ブースタ内圧ＢＰＭに対して余裕を持った状態で小さくなる。そのため、ブレーキブースタ１２の負圧室内に負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時に、確実にブレーキブースタ１２の負圧室内の負圧（以下、「ブースタ負圧」という。）を目標負圧以上に高くすることができる。
【００５２】
また、ＥＣＵ２４は、所定時間内におけるブレーキのＯＮとＯＦＦの切替回数が所定回数以上であるときに、所定の負圧要求時であると判定する。これにより、ポンピングブレーキ操作などの特殊なブレーキパターンの操作が行われていることを検出することができ、確実にブースタ負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【００５３】
〔実施例２〕
次に、実施例２について説明するが、実施例１と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例２においては、ＥＣＵ２４は、ポンピングブレーキ操作などの特殊なブレーキパターンの操作が行われていると検知した場合には、通常よりも、エンジン３０の吸気行程の時間を長くするように制御する。ここで、エンジン３０の吸気行程の時間とは、エンジン３０における各気筒（不図示）と吸気管３２とが連通している期間（図示しない吸気弁が開いている期間。すなわち、吸気弁の作用角。）を時間で表したものである。
【００５４】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図５に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００５５】
図５に示すように、ＥＣＵ２４は、タイマーカウンタのカウント時間ＴＣが２秒以上であり（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、かつ、ブレーキ回数カウンタのカウント値ＢＣが５以上であるとき（ステップＳ２８：ＹＥＳ）には、カム作用角切替えフラグをＯＮとする（ステップＳ２９）。すなわち、ステップＳ２９において、ＥＣＵ２４は、エンジン３０に設けられたインテークカムシャフト（不図示）のカム（不図示）の作用角（以下、「カム作用角」という。）を強制的に切り替えて大きくする。
【００５６】
このように、ＥＣＵ２４は、所定時間（例えば、２秒間）内におけるブレーキのＯＮとＯＦＦの切替回数が所定回数（例えば、５回）以上であるときには、ポンピングブレーキ操作などの特殊なブレーキパターンの操作が行われていると判定する。そして、このとき、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定する。そこで、ＥＣＵ２４は、カム作用角を切り替えて大きくする。そして、このようにして、ＥＣＵ２４は、エンジン３０の吸気弁のリフト量を大きくして、通常よりも、エンジン３０の吸気行程の時間を長くする。
【００５７】
これにより、エンジン３０の燃焼室への吸気の流量が多くなるので、スロットルバルブの開度は小さくなるように制御されて、吸気管３２内で発生する負圧（以下、「エンジン負圧」という。）が高くなる。なお、ＥＣＵ２４は、吸気弁の開閉速度（バルブタイミング）を変えることにより、エンジン３０における吸気行程の時間を長くしてもよい。
【００５８】
以上が図５に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００５９】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２４が図５に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図６に示すような制御の一例を行うことができる。
【００６０】
図６に示すように、時間ｔ１にて、カム作用角を切り替えて大きくすることにより、エンジン負圧は、例えば約１５ｋＰａ高くなる。そして、このように、エンジン負圧が高くなるので、電動バキュームポンプ１８の駆動に対するアシスト量が増加する。そのため、電動バキュームポンプ１８の駆動によるブースタ負圧の回復性、すなわち、電動バキュームポンプ１８を駆動させることによりブレーキブースタ１２の負圧室内を高負圧化させる機能が向上する。あるいは、電動バキュームポンプ１８を駆動させなくても、エンジン負圧がブレーキブースタ１２の負圧室へ供給されることにより、ブースタ負圧を目標負圧以上に高くすることができる可能性がある。
【００６１】
また、ＥＣＵ２４は、カム作用角を切り替える速度を、目標ブースタ内圧ＢＰＭとブースタ内圧ｂｐｍとの差に応じて、変化させてもよい。
【００６２】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図７に示すように、目標ブースタ内圧ＢＰＭとブースタ内圧ｂｐｍとの差の大きさによって、カム作用角を切り替える速度を変化させる。すなわち、目標ブースタ内圧ＢＰＭとブースタ内圧ｂｐｍとの差が大きいほど、カム作用角を切り替える速度を大きくして、エンジン３０の吸気行程の時間の長さを切り替える速度を大きくする。そして、これにより、図８に示すように、エンジン負圧が高くなる速度が変化する。すなわち、カム作用角を切り替える速度が大きいほど、エンジン負圧は早く高くなる。なお、図８において、実線はカム作用角を切り替える速度を「中」としたときを示し、破線はカム作用角を切り替える速度を「大（速い）」としたときを示し、一点鎖線はカム作用角を切り替える速度を「小（遅い）」としたときを示している。
【００６３】
なお、図７に示すようなマップデータを使用する代わりに、カム作用角を切り替える速度を、目標ブースタ内圧ＢＰＭとブースタ内圧ｂｐｍとの差の大きさに比例するように、（リニアに）変化させてもよい。
【００６４】
このように、カム作用角を切り替えてエンジン３０の吸気行程の時間の長さを切り替える速度を、目標ブースタ内圧ＢＰＭとブースタ内圧ｂｐｍとの差の大きさに応じて制御する。これにより、エンジン回転数の吹け上がりやＡ／Ｆ荒れ（空燃比の過度な変動）などの発生を防止できる。
【００６５】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定したときには、所定の負圧要求時以外のときよりも、エンジン３０の吸気行程の時間を長くする。
【００６６】
このように、エンジン３０の吸気行程を長くすることにより、エンジン負圧を高くして、このエンジン負圧をブレーキブースタ１２の負圧室内に供給することができる。そのため、ブレーキブースタ１２の負圧室内に負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時に、確実にブースタ負圧を目標負圧以上に高くすることができる。また、エンジン３０への吸気量は不足しないので、エンストが生じるおそれがない。
【００６７】
また、ＥＣＵ２４は、エンジン３０の吸気行程の時間の長さを切り替える速度を、目標ブースタ内圧ＢＰＭとブースタ内圧ｂｐｍとの差の大きさに応じて制御する。これにより、エンジン回転数の変動をコントロールすることができるので、エンジン回転数の吹け上がりやＡ／Ｆ荒れの発生を抑制できる。
【００６８】
また、電動バキュームポンプ１８の吐出口１８ｂは、吸気管３２に接続する。これにより、エンジン負圧により電動バキュームポンプ１８の駆動に対するアシスト量が増加するので、電動バキュームポンプ１８によるブースタ負圧の回復性、すなわち、電動バキュームポンプ１８を駆動させることによりブレーキブースタ１２の負圧室内を高負圧化させる機能が向上する。
【００６９】
〔実施例３〕
次に、実施例３について説明するが、実施例１、実施例２と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例３においては、ＥＣＵ２４は、ブレーキがＯＮにされてから所定時間内におけるブースタ負圧の消費量を計測し、計測した消費量が所定量以上である場合には、特殊ブレーキパターンの操作が行われていると判定して、電動バキュームポンプ１８を強制駆動させる。
【００７０】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図９に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００７１】
図９に示すように、ＥＣＵ２４は、ＶＰ強制駆動フラグがＯＦＦであり（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、特殊ブレーキ判定中フラグがＯＮであるとき（ステップＳ４２：ＹＥＳ）には、タイマーカウンタのカウントアップを行う（ステップＳ４３）。次に、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍ１を読み込む（ステップＳ４４）。
【００７２】
次に、ＥＣＵ２４は、タイマーカウンタのカウント時間ＴＣが所定時間Ａ（例えば、２秒間）以上であれば（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ブースタ内圧ｂｐｍ２を読み込む（ステップＳ４６）。
【００７３】
次に、ＥＣＵ２４は、ΔＰ＝ｂｐｍ２−ｂｐｍ１の数式を用いて、ブースタ負圧の消費量ΔＰ（ブースタ内圧ｂｐｍの増加量）を算出し（ステップＳ４７）、カウント時間ＴＣをリセットして（ステップＳ４８）、特殊ブレーキ判定中フラグをＯＦＦにする（ステップＳ４９）。
【００７４】
次に、ＥＣＵ２４は、ブースタ負圧の消費量ΔＰが所定量Ｂ（例えば、１５ｋＰａ）以上であれば（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、特殊なブレーキパターン操作が行われていると判定して、ＶＰ強制駆動フラグをＯＮにする（ステップＳ５１）。すなわち、ＥＣＵ２４は、所定時間内にブースタ負圧が所定量以上消費されたときには、特殊なブレーキパターン操作が行われていると判定して、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる。
【００７５】
また、ＥＣＵ２４は、ステップＳ４１においてＶＰ強制駆動フラグがＯＮであるとき（ステップＳ４１：ＮＯ）には、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧力ＰＡ（例えば、−８０ｋＰａ）以上であれば（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ルーチン処理を一旦終了する。すなわち、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させているが、未だブースタ内圧ｂｐｍが所定圧力ＰＡ以上であれば、電動バキュームポンプ１８の駆動を継続させる。一方、ＥＣＵ２４は、ステップＳ５２においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧力ＰＡ未満であれば（ステップＳ５２：ＮＯ）、ＶＰ強制駆動フラグをＯＦＦにした（ステップＳ５３）後、ルーチン処理を一旦終了する。すなわち、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させることによりブースタ内圧ｂｐｍが所定圧力ＰＡ未満になれば、電動バキュームポンプ１８を停止させる。
【００７６】
また、ＥＣＵ２４は、ステップＳ４２において特殊ブレーキ判定中フラグがＯＦＦであり（ステップＳ４２：ＮＯ）、今回のルーチン処理の実行時においてブレーキがＯＮであり（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、前回のルーチン処理の実行時においてブレーキがＯＦＦであったとき（ステップＳ５５:ＹＥＳ）には、特殊ブレーキ判定中フラグをＯＮとし（ステップＳ５６）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００７７】
なお、ＥＣＵ２４は、ステップＳ５４において今回のルーチン処理の実行時においてブレーキがＯＦＦであるとき（ステップＳ５４：ＮＯ）、または、ステップＳ５５において前回のルーチン処理の実行時においてブレーキがＯＮであったとき（ステップＳ５５:ＮＯ）には、ルーチン処理を一旦終了する。
【００７８】
また、ＥＣＵ２４は、ステップＳ４５においてタイマーカウンタのカウント時間ＴＣが所定時間Ａ未満であるとき（ステップＳ４５：ＮＯ）、または、ステップＳ５０においてブースタ負圧の消費量ΔＰが所定量Ｂ未満であるとき（ステップＳ５０:ＮＯ）には、ルーチン処理を一旦終了する。
【００７９】
このように、ＥＣＵ２４は、ブレーキがＯＮにされてから所定時間Ａ（例えば、２秒間）内におけるブースタ負圧の消費量ΔＰを計測する。そして、ＥＣＵ２４は、計測した消費量ΔＰが所定量Ｂ（例えば、１５ｋＰａ）以上であるときには、ポンピングブレーキ操作などの特殊なブレーキパターンの操作が行われていると判定する。そして、このとき、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定する。そこで、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる。
【００８０】
なお、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる代わりに、カム作用角を切り替えて大きくすることにより、通常よりも、エンジン３０の吸気行程の時間を長くしてもよい。そして、さらに、ＥＣＵ２４は、前記の実施例２と同様に、カム作用角を切り替える速度を、目標ブースタ内圧ＢＰＭとブースタ内圧ｂｐｍとの差に応じて、変化させてもよい。
【００８１】
以上が図９に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００８２】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２４が図９に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図１０に示すような制御の一例を行うことができる。
【００８３】
図１０では、時間ｔ１１から時間ｔ１２までの所定時間Ａ（例えば、２秒間）内に、ブースタ内圧ｂｐｍの増加量（ブースタ負圧の消費量ΔＰ）が所定量Ｂ（閾値）（例えば、１５ｋＰａ）よりも多くなった（図中、矢印で示す。）。そこで、ＥＣＵ２４は、時間ｔ１２において、特殊なブレーキパターンの操作が行われていると判定して、電動バキュームポンプ１８を強制的に駆動させる。これにより、ブースタ内圧ｂｐｍは、目標ブースタ内圧ＢＰＭに対して余裕を持った状態で小さくなる。なお、図１０において、破線は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭに達したときに電動バキュームポンプ１８を駆動させた比較例を示している。
【００８４】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、ブレーキがＯＮにされてから所定時間Ａ内におけるブースタ負圧の消費量ΔＰが所定量Ｂ以上であるときに、所定の負圧要求時であると判定する。これにより、ポンピングブレーキ操作などの特殊なブレーキパターンの操作が行われていることを検出することができ、確実にブースタ負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【００８５】
〔実施例４〕
次に、実施例４について説明するが、実施例１〜実施例３と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例４においては、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が駆動しているが、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも所定圧力α以上大きくなってしまった場合には、ＶＰシステム異常が発生していると判定する。そして、ＥＣＵ２４は、ＶＰシステム異常が発生していると判定した場合には、エンジン３０の吸気行程の時間を長くして、エンジン負圧を高くする。
【００８６】
ここで、ＶＰシステム異常とは、電動バキュームポンプ１８が駆動しているが、ブースタ負圧が高くならない状態である。具体的には、ＶＰシステム異常とは、例えば、電動バキュームポンプ１８の不具合によりブースタ負圧についてその消費量が回復量よりも多くなってしまう状態や、ブレーキブースタ１２の負圧室に負圧を供給するための経路中の配管に不具合が生じている状態などである。
【００８７】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図１１に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００８８】
図１１に示すように、ＥＣＵ２４は、目標ブースタ内圧ＢＰＭを算出し（ステップＳ６１）、ブースタ内圧ｂｐｍを取り込む（ステップＳ６２）。そして、ＥＣＵ２４は、ＶＰシステム異常判定が行われておらず（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、かつ、電動バキュームポンプ１８が駆動しているとき（ステップＳ６４：ＹＥＳ）に、目標ブースタ内圧ＢＰＭに所定圧力α（例えば、５ｋＰａ）を加えた圧力（ＢＰＭ＋α）よりもブースタ内圧ｂｐｍが大きいとき（ステップＳ６５：ＹＥＳ）には、ＶＰシステム異常判定を行う（ステップＳ６６）。すなわち、ＥＣＵ２４は、ステップＳ６６において、ＶＰシステム異常が発生していると判定する。そして、ＥＣＵ２４は、カム作用角切替えフラグをＯＮとする（ステップＳ６７）。すなわち、ＥＣＵ２４は、ステップＳ６７において、カム作用角を強制的に切り替えて大きくする。なお、ＥＣＵ２４は、ＶＰシステム異常が発生していると判定したときに、ランプなどの報知装置により車両の運転者に知らせてもよい。
【００８９】
なお、ＥＣＵ２４は、ステップＳ６３においてＶＰシステム異常判定が行われているとき（ステップＳ６３：ＮＯ）には、ステップＳ６７の制御へ移行する。また、ＥＣＵ２４は、ステップＳ６４において電動バキュームポンプ１８が停止しているとき（ステップＳ６４：ＮＯ）や、ステップＳ６５においてブースタ内圧ｂｐｍが圧力（ＢＰＭ＋α）以下であるとき（ステップＳ６５：ＮＯ）には、ルーチン処理を一旦終了する。
【００９０】
このように、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が駆動中であるときに、ブースタ内圧ｂｐｍが圧力（ＢＰＭ＋α）よりも大きくなったときに、ＶＰシステム異常が発生していると判定する。そして、このとき、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定する。そこで、ＥＣＵ２４は、カム作用角を切り替えて大きくする。そして、このようにして、ＥＣＵ２４は、エンジン３０の吸気弁のリフト量を大きくして、通常よりも、エンジン３０の吸気行程の時間を長くする。これにより、エンジン負圧が高くなる。なお、ＥＣＵ２４は、吸気弁の開閉速度（バルブタイミング）を変えることにより、エンジン３０における吸気行程の時間を長くしてもよい。
【００９１】
また、ＥＣＵ２４は、前記の実施例２と同様に、カム作用角を切り替える速度を、目標ブースタ内圧ＢＰＭとブースタ内圧ｂｐｍとの差に応じて、変化させてもよい。
【００９２】
以上が図１１に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００９３】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が駆動中であり、かつ、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭに所定圧力αを加算した圧力よりも大きいときに、所定の負圧要求時であると判定する。これにより、電動バキュームポンプ１８の駆動によるブレーキブースタ１２の負圧室内への負圧の供給量がブースタ負圧の消費量よりも少なかったり、あるいは、負圧を供給する経路中の配管に不具合が発生するなどの何らかのシステムの異常要因を検出することができ、確実にブースタ負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【００９４】
〔実施例５〕
次に、実施例５について説明するが、実施例１〜４と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例５においては、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が始動してから所定時間が経過したときにブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下になっていない場合には、ＶＰシステム異常が発生していると判定する。そして、ＥＣＵ２４は、ＶＰシステム異常が発生していると判定した場合には、エンジン３０における吸気行程の時間を長くして、エンジン負圧を高くする。
【００９５】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図１２に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００９６】
図１２に示すように、ＥＣＵ２４は、目標ブースタ内圧ＢＰＭを算出し（ステップＳ７１）、ブースタ内圧ｂｐｍを取り込む（ステップＳ７２）。そして、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を駆動させて（ステップＳ７３）、ＶＰ−ＯＮカウンタのカウントアップを行う（ステップＳ７４）。すなわち、ＥＣＵ２４は、ＶＰ−ＯＮカウンタのカウント時間ＶＣに、前回のルーチン処理の実行時から今回のルーチン処理の実行時までの経過時間を加える。
【００９７】
次に、ＥＣＵ２４は、ＶＰ−ＯＮカウンタのカウンタ時間ＶＣが所定時間β（例えば、５００ミリ秒）以上であり（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、かつ、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ圧力ＢＰＭよりも大きいとき（ステップＳ７６：ＹＥＳ）には、ＶＰシステム異常判定を行う（ステップＳ７７）。すなわち、ＥＣＵ２４は、ステップＳ７７において、ＶＰシステム異常が発生していると判定する。そして、ＥＣＵ２４は、カム作用角切替えフラグをＯＮとする（ステップＳ７８）。すなわち、ステップＳ７８において、ＥＣＵ２４は、カム作用角を強制的に切り替えて大きくする。なお、ＥＣＵ２４は、ＶＰシステム異常が発生していると判定したときに、ランプなどの報知装置により車両の運転者に知らせてもよい。
【００９８】
なお、ＥＣＵ２４は、ステップＳ７５においてＶＰ−ＯＮカウンタＶＣが所定時間β未満であるとき（ステップＳ７５：ＮＯ）や、ステップＳ７６においてブースタ内圧ｂｐｍが目標圧力ＢＰＭ以下であるとき（ステップＳ７６：ＮＯ）には、ルーチン処理を一旦終了する。
【００９９】
このように、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が始動してから所定時間βが経過した後に、ブースタ内圧ｂｐｍが圧力（ＢＰＭ＋α）よりも大きいときには、ＶＰシステム異常が発生していると判定する。そして、このとき、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内へ負圧を供給することが要求される所定の負圧要求時であると判定する。そこで、ＥＣＵ２４は、カム作用角を切り替えて大きくする。そして、このようにして、ＥＣＵ２４は、エンジン３０の吸気弁のリフト量を大きくして、通常よりも、エンジン３０の吸気行程の時間を長くする。これにより、エンジン負圧が高くなる。なお、ＥＣＵ２４は、吸気弁の開閉速度（バルブタイミング）を変えることにより、エンジン３０における吸気行程の時間を長くしてもよい。
【０１００】
また、ＥＣＵ２４は、前記の実施例２と同様に、カム作用角を切り替える速度を、目標ブースタ内圧ＢＰＭとブースタ内圧ｂｐｍとの差に応じて、変化させてもよい。
【０１０１】
以上が図１２に示す制御ルーチンに関する説明である。
【０１０２】
なお、図１３に示すように、ＥＣＵ２４は、ＶＰシステム異常のパターンから異常要因を判定してもよい。図１３において、（ａ）はブースタ内圧ｂｐｍの時間経過の様子を示し、（ｂ）はブレーキシステム１の正常時の電動バキュームポンプ１８の駆動の様子を示している。さらに、図１３において、（ｃ）はブレーキシステム１において圧力の微少な漏れが生じているときの電動バキュームポンプ１８の駆動の様子を示し、（ｄ）はブレーキシステム１において圧力の完全な（大きな）漏れが生じているときの電動バキュームポンプ１８の駆動の様子を示している。
【０１０３】
例えば、図１３にて「完全漏れ時」と表記されるように、時間Ｔ１にてブースタ内圧ｂｐｍが０ｋＰａになって、電動バキュームポンプ１８が始動し、その後、電動バキュームポンプ１８の駆動が継続しているとする。この場合には、ＥＣＵ２４は、負圧を供給する経路中の配管に破れが存在しており、圧力の完全な漏れが生じる異常が発生していると判定する。
【０１０４】
また、例えば、図１３にて「微少漏れ時」と表記されるように、ブースタ内圧ｂｐｍが僅かに大きくなって、電動バキュームポンプ１８が始動し、その後、電動バキュームポンプ１８の駆動が継続しているとする。そして、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧力（例えば、−８０ｋＰａ）に達するまでに要する時間が、正常時に比べて遅いとする。この場合には、ＥＣＵ２４は、負圧を供給する経路中の配管に穴あきが存在しており、圧力の微少な漏れが生じる異常が発生していると判定する。
【０１０５】
また、例えば、図１３にて「モータ部異常時、ポンプ部異常時」と表記されるように、電動バキュームポンプ１８を駆動させてもブースタ内圧ｂｐｍが変化しないとする。この場合には、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８のモータ部の異常（断線やショート）またはポンプ部の異常が発生していると判定する。
【０１０６】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が始動してから所定時間β経過後にてブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときに、所定の負圧要求時であると判定する。これにより、電動バキュームポンプ１８の駆動によるブレーキブースタ１２の負圧室内への負圧の供給量がブースタ負圧の消費量よりも少なかったり、あるいは、負圧を供給する経路中の配管に不具合が発生するなどの何らかのシステムの異常要因を検出することができ、確実にブースタ負圧を目標負圧以上に高くすることができる。
【０１０７】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０８】
１    ブレーキシステム
１２  ブレーキブースタ
１８  電動バキュームポンプ
２４  ＥＣＵ
３０  エンジン
３２  吸気管
ｂｐｍ  ブースタ内圧
ＢＰＭ  目標ブースタ内圧
ＰＡ  所定圧力
ＢＣ  （ブレーキ回数カウンタの）カウント値
ＴＣ  （タイマーカウンタの）カウント時間
ＶＣ  （ＶＰ−ＯＮカウンタの）カウント時間
Ａ  所定時間
Ｂ  所定量
ΔＰ  ブースタ負圧の消費量
β  所定時間
【図１】
2015140103.tif 000003
【図２】
2015140103.tif 000004
【図３】
2015140103.tif 000005
【図４】
2015140103.tif 000006
【図５】
2015140103.tif 000007
【図６】
2015140103.tif 000008
【図７】
2015140103.tif 000009
【図８】
2015140103.tif 000010
【図９】
2015140103.tif 000011
【図１０】
2015140103.tif 000012
【図１１】
2015140103.tif 000013
【図１２】
2015140103.tif 000014
【図１３】
2015140103.tif 000015