(57)【要約】【課題】マスク領域を設定しやすい画像処理装置等を提供する。【解決手段】監視カメラ１は、原画像の一部を隠すためのマスクが表示されるマスク領域を設定可能なマスク領域設定処理部１７４ｂと、マスク領域設定処理部１７４ｂによって設定されるマスク領域にマスクを表示させるマスク有効処理部１７４ｃと、を備え、マスク領域設定処理部１７４ｂは、マスク領域の設定を確定する前の仮設定中、マスク領域にマスクを表示させるマスク表示処理と、マスク領域に原画像を表示し、かつ、当該マスク領域以外の領域にマスクを表示させるマスク反転処理と、をユーザの操作に応じて切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮像によって得られる原画像の一部を隠すためのマスクが表示されるマスク領域を設定可能なマスク領域設定部と、
前記マスク領域設定部によって設定されるマスク領域にマスクを表示するためのマスク画像信号を生成するマスク画像信号生成部と、を備え、
前記マスク領域設定部は、マスク領域の設定を確定する前の仮設定中、
マスク領域にマスクを表示させるマスク表示処理と、
マスク領域に前記原画像を表示し、かつ、当該マスク領域以外の領域にマスクを表示させるマスク反転処理と、をユーザの操作に応じて切り替えること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記マスク領域設定部は、
前記仮設定中、複数のマスク領域のうち、ユーザの操作によって指定されたマスク領域に原画像を表示し、かつ、当該マスク領域以外の領域にマスクを表示させることで、前記マスク反転処理を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記マスク画像信号生成部は、
前記マスク領域設定部によるマスク領域の設定の確定時を基準として、前記カメラのパン及びチルトに応じたマスク領域の移動量と、前記カメラのズームに応じたマスク領域の倍率と、を算出することで、マスク領域の調整を行うこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置と、
前記マスク表示処理又は前記マスク反転処理に関する指令を前記画像処理装置に送信し、前記画像処理装置から前記指令に対応する前記マスク画像信号を受信し、当該マスク画像信号に基づく画像を表示装置に表示させるコンピュータと、を備えること
を特徴とする画像処理システム。
【請求項５】
カメラの撮像によって得られる原画像の一部を隠すためのマスクが表示されるマスク領域を設定するマスク領域設定処理と、
前記マスク領域設定処理によって設定されるマスク領域にマスクを表示するためのマスク画像信号を生成するマスク画像信号生成処理と、を含み、
前記マスク領域設定処理において、マスク領域の設定を確定する前の仮設定中、
マスク領域にマスクを表示させるマスク表示処理と、
マスク領域に前記原画像を表示し、かつ、当該マスク領域以外の領域にマスクを表示させるマスク反転処理と、をユーザの操作に応じて切り替えること
を特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの撮像によって得られる原画像の一部にマスクを表示させる画像処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の監視エリアを撮像したり、人感センサで検知した人間を撮像したりする監視カメラが知られている。このような監視カメラを街路等の公共の場所に設置した場合、撮像禁止被写体や民家等、プライバシ保護のために撮像が好ましくないものも一緒に撮られることがある。そこで、撮像によって得られる原画像中、プライバシ保護を要する部分にマスク（例えば、矩形状のモザイク）を表示し、撮像禁止被写体等を見えないようにする技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、監視カメラで取得された原画像のうち一部の被写体を覆うためのマスクを設定する処理と、監視カメラのパン、チルト、ズームに応じてマスクの表示領域を変化させる処理と、を行う撮像装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６６１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザがマスク領域を設定する際には、通常、隠そうとする被写体に対して所定の余裕をもってマスク領域を大きめに設定し、その後、マスク領域を徐々に縮めていくという方法が採られる。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、表示画面上で設定したマスク領域にマスクが表示されるため、このマスクによって前記した被写体が隠されてしまう。したがって、マスク領域の設定中にこの被写体をユーザが目視で確認できず、マスク領域を修正しにくいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、マスク領域を設定しやすい画像処理装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決するための手段として、本発明は、マスク領域設定部がマスク領域の設定を確定する前の仮設定中、マスク領域にマスクを表示させるマスク表示処理と、マスク領域に原画像を表示し、かつ、当該マスク領域以外の領域にマスクを表示させるマスク反転処理と、をユーザの操作に応じて切り替えることを特徴とする。
なお、詳細については、発明を実施するための形態において説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、マスク領域を設定しやすい画像処理装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理システムの概要を示す説明図である。
【図２】画像処理システムが備える監視カメラの構成図である。
【図３】マスク領域にマスクが表示された状態と、表示画面の横方向・縦方向における各信号と、の対応関係を示す説明図である。
【図４】マスクを反転表示した状態と、表示画面の横方向・縦方向における各信号と、の対応関係を示す説明図である。
【図５】監視カメラが実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】監視カメラによるマスク領域の仮設定の処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）はマスク領域設定情報を示す説明図であり、（ｂ）はマスク領域の頂点座標を示す説明図である。
【図８】（ａ）は監視カメラの画角と１画素当たりの画角とを示す説明図であり、（ｂ）は監視カメラがパン及びチルトした場合のマスク領域の移動量を示す説明図である。
【図９】マスク領域設定処理及びマスク有効処理に関する画面表示例である。
【図１０】（ａ）はマスク領域の設定画面の表示例であり、（ｂ）は原画像中に複数のマスクを表示した状態の画面表示例であり、（ｃ）は（ｂ）からマスクを反転表示した状態の画面表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、一例として、監視カメラ１（図１参照）の撮像によって得られる原画像の一部を矩形状のマスクＭ（図１（ｂ）、（ｃ）参照）で隠す場合について説明する。
【００１１】
≪実施形態≫
＜画像処理システムの概要＞
図１は、本実施形態に係る画像処理システムの概要を示す説明図である。
画像処理システムＳは、監視カメラ１の撮像によって得られる原画像中のプライバシ保護対象ＱをマスクＭ（図１（ｂ）、（ｃ）参照）で隠し、その画像に関する情報をコンピュータ２によって表示・記録するシステムである。
ここで「プライバシ保護対象Ｑ」とは、原画像のうちプライバシ保護等を目的としてマスクＭで隠される被写体である。ちなみに、図１（ｂ）、（ｃ）に示す状態においてプライバシ保護対象Ｑは、マスクＭに隠されていて見えない（又は非常に見えにくい）。
【００１２】
また、「マスクＭ」とは、プライバシ保護対象Ｑを隠すための画像（モザイク、塗りつぶし等）である。以下では、マスクＭの縁で囲まれる領域を「マスク領域Ａ」という（図１（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００１３】
図１に示す監視カメラ１（カメラ）は、例えば、ドーム型のカメラであり、建物の天井に設置されている。監視カメラ１は、パン（横振り：鉛直方向の軸を中心とした回転）、チルト（縦振り：水平面に対する角度の調整）、及びズーム（拡大・縮小）を実行可能に構成されている。前記したパン、チルト、ズームの動作は、予め設定されたプログラムに従って自動的に行われたり、コンピュータ２からの指令（つまり、ユーザの操作）に応じて行われたりする。
【００１４】
コンピュータ２は、監視カメラ１から受信した情報を管理・記録する機能を有している。また、コンピュータ２は、前記したマスク領域Ａの位置・大きさを設定する際にユーザの操作による入力を受け付け、入力された値を監視カメラ１に送信する機能も有している。なお、パン、チルト、ズームに応じてマスク領域Ａを調整したり、このマスク領域ＡにマスクＭを付加したりする処理は、監視カメラ１によって行われる。
【００１５】
監視カメラ１の動作は、マスク領域設定モードと、マスク有効モードと、に大別される。
「マスク領域設定モード」とは、監視カメラ１の撮像によって得られる原画像中にマスク領域Ａを設定するモードである。マスク領域設定モード中、ユーザの操作に応じて、監視カメラ１の撮像結果である原画像がコンピュータ２のディスプレイ２１（表示装置）にリアルタイムで表示される（図１（ａ）参照）。ユーザは、ディスプレイ２１に表示された画像を見つつ、プライバシ保護対象Ｑを囲むようにマスク領域Ａを設定する（図１（ｂ）参照）。
【００１６】
また、「マスク有効モード」とは、監視カメラ１の動作に応じてマスク領域Ａの位置・大きさを調整し、このマスク領域ＡにマスクＭを表示させるモードである（図１（ｃ）参照）。これによって監視カメラ１が動作しても、プライバシ保護対象ＱをマスクＭによって隠し続けることができる。
なお、前記したマスク領域設定モードと、マスク有効モードと、はユーザの操作に応じて切替可能になっている。
【００１７】
＜監視カメラの構成＞
図２は、画像処理システムが備える監視カメラの構成図である。画像処理システムＳは、監視カメラ１と、この監視カメラ１とネットワークＮを介して接続されるコンピュータ２と、を備えている。
【００１８】
前記したように監視カメラ１は、自動で、又はコンピュータ２からの指令に応じて、パン、チルト、ズームの動作を行い、所定の監視エリアを撮像する。また、監視カメラ１は、原画像の一部にマスクＭを表示させるためのマスク画像信号を生成し、このマスク画像信号をコンピュータ２に送信する。
監視カメラ１は、レンズユニット１１と、モータ１２と、撮像素子１３と、ＡＦＥ１４と、マスク処理装置１５と、ＤＡＣ１６と、制御装置１７と、を備えている。
【００１９】
レンズユニット１１は、光を集束させるためのレンズ１１ａと、このレンズ１１ａを介して取り込まれる光の光量を調整するアイリス１１ｂと、を有している。
モータ１２は、後記するモータ制御部１７２からの指令に従ってレンズ１１ａを進退させることで、その焦点距離を変化させる（像を拡大又は縮小する）。なお、監視カメラ１をパン、チルトさせるモータに関しては、図示を省略している。
【００２０】
撮像素子１３は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサであり、アイリス１１ｂを介して照射される光を光電変換し、この光電変換によって画像信号を生成する。なお、撮像素子１３としてＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いてもよい。
ＡＦＥ１４（Analog Front End Circuit）は、撮像素子１３から入力される画像信号に関して、ＣＤＳ処理（Correlated Double Sampling：相関二重サンプリング)、アナログＡＧＣ処理（Automatic Gain Control）、及びＡ／Ｄ変換を順次実行する。ＡＦＥ１４の処理結果である画像信号は、マスク処理装置１５の信号処理部１５１に出力される。
【００２１】
マスク処理装置１５は、原画像の画像信号にマスク信号を付加する装置であり、信号処理部１５１と、マスク処理部１５２と、を備えている。
信号処理部１５１は、ＡＦＥ１４から入力される画像信号に対して、ノイズ低減処理、感度アップ処理、色再現性の向上処理等を行う。信号処理部１５１によって各処理がなされた後の画像信号は、信号付加部１５２ｃに出力される。
【００２２】
マスク処理部１５２は、原画像の一部にマスクＭを表示させるためのマスク画像信号を生成する。ちなみに、前記した「原画像」は、信号処理部１５１から出力される画像信号に対応している。マスク処理部１５２は、マスク信号発生部１５２ａと、マスク信号反転部１５２ｂと、信号付加部１５２ｃと、を備えている。
【００２３】
マスク信号発生部１５２ａは、マスク領域Ａ（図３参照）に対応するマスク信号を発生させる。なお、マスク領域Ａを特定する値は、コンピュータ２から制御装置１７に送信されるマスク領域設定情報と、監視カメラ１のパン角度、チルト角度、ズーム倍率と、に基づき、制御装置１７によって算出される。
【００２４】
図３は、マスク領域にマスクが表示された状態と、表示画面の横方向・縦方向における各信号と、の対応関係を示す説明図である。なお、図３に示す画像は、コンピュータ２（図１参照）のディスプレイ２１に表示される。
矩形状のマスク領域Ａは、表示画面における横方向の位置・幅と、縦方向の位置・幅と、によって特定される。マスク信号発生部１５２ａ（図２参照）は、横方向に関して、マスク領域Ａに対応する部分がＨｉｇｈ、それ以外の部分がＬｏｗであるマスク信号を発生させる（図３（ａ）参照）。また、マスク信号発生部１５２ａは、縦方向に関しても同様にマスク信号を発生させる（図３：画像の左側を参照）。
【００２５】
なお、マスク処理装置１５内では信号が時系列的に処理される。したがって、例えば、マスク信号の発生タイミングｔ１，ｔ２（図３（ａ）参照）を特定することで、横方向に関してマスク領域Ａが特定される。
マスク領域設定モードにおいてマスク表示処理を行う場合、マスク信号発生部１５２ａ（図２参照）は、発生させたマスク信号を信号付加部１５２ｃに出力する。ここで「マスク表示処理」とは、マスク領域ＡにマスクＭを表示させ、マスク領域Ａ以外の部分に原画像を表示させる処理である（図３参照）。
【００２６】
一方、マスク領域設定モードにおいてマスク反転処理を行う場合、マスク信号発生部１５２ａ（図２参照）は、発生させたマスク信号をマスク信号反転部１５２ｂに出力する。ここで「マスク反転処理」とは、マスク領域Ａに原画像を表示させ、マスク領域Ａ以外の部分にマスクＭを表示させる処理である（図４参照）。
【００２７】
なお、マスク領域Ａを設定した後のマスク有効モードの実行中、マスク信号発生部１５２ａは、前記したマスク表示処理と同様に、マスク信号を信号付加部１５２ｃに出力する。これは、マスク領域ＡにマスクＭを表示させることで、プライバシ保護対象Ｑを隠すためである（図１（ｃ）参照）。
【００２８】
図４は、マスクを反転表示した状態と、表示画面の横方向・縦方向における各信号と、の対応関係を示す説明図である。
マスク信号反転部１５２ｂ（図２参照）は、マスク信号発生部１５２ａから入力されるマスク信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗを反転させる。つまり、マスク信号反転部１５２ｂは、マスク領域Ａに対応する部分をＬｏｗ、それ以外の部分をＨｉｇｈに切り替える（図４（ａ）参照）。マスク信号反転部１５２ｂは、反転させたマスク信号を信号付加部１５２ｃに出力する。
【００２９】
図２に示す信号付加部１５２ｃは、マスク信号発生部１５２ａからマスク信号が入力された場合、マスク領域ＡにマスクＭを表示させるためのマスク画像信号を生成する。すなわち、信号付加部１５２ｃは、表示画面の横方向に関して、原画像の画像信号（図３（ｂ）参照）のうちマスク信号：Ｈｉｇｈに対応する部分を付加信号（図３（ｃ））で置き換えることで、マスク画像信号を生成する（図３（ｄ）参照）。なお、図３（ｃ）に示す付加信号は、マスクＭの濃度等に対応するパルス信号である。
【００３０】
そして、信号付加部１５２ｃは、生成したマスク画像信号をＤＡＣ１６（図２参照）に出力する。このように、マスク領域Ａに対応する部分を付加信号で置き換えることで、原画像に含まれるプライバシ保護対象ＱをマスクＭで隠すことができる（図３参照）。
なお、図３では、縦方向に関してはマスク信号のみを図示したが、横方向と同様に、原画像の画像信号のうちマスク信号に対応する部分が付加信号に置き換えられる（図４についても同様）。
【００３１】
また、信号付加部１５２ｃ（図２参照）は、マスク信号反転部１５２ｂからマスク信号が入力された場合、マスク領域Ａ以外の部分にマスクＭを表示させるためのマスク画像信号を生成する。この場合、マスク信号反転部１５２ｂの処理によって、マスク信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗが反転している（図４（ａ）参照）。
信号付加部１５２ｃは、原画像の画像信号のうち（図４（ｂ）参照）、マスク信号：Ｈｉｇｈに対応する部分（マスク領域Ａ以外の部分）を付加信号（図４（ｃ））で置き換えることで、マスク画像信号を生成する（図４（ｄ）参照）。換言すると、信号付加部１５２ｃは、マスク信号：Ｌｏｗに対応する部分（マスク領域Ａ）に関しては、原画像の画像信号をそのまま残す。
【００３２】
そして、信号付加部１５２ｃは、生成したマスク画像信号をＤＡＣ１６に出力する。このように、マスク領域Ａ以外の部分を付加信号で置き換えることで、マスク領域Ａに原画像（つまり、プライバシ保護対象Ｑ）を表示させ、それ以外の部分にマスクＭをかけることができる。
【００３３】
ちなみに、監視カメラ１の撮像によって得られる原画像の画像信号がそのままＤＡＣ１６に出力されることもある。この場合、マスク信号発生部１５２ａ及びマスク信号反転部１５２ｂは停止し、信号付加部１５２ｃは、信号処理部１５１から入力される原画像の画像信号をそのままＤＡＣ１６に出力する。
図２に示すＤＡＣ１６（Digital Analog Converter）は、信号付加部１５２ｃから入力されるマスク画像信号（デジタル信号）をアナログ信号に変換する。そして、ＤＡＣ１６は、変換したアナログ信号をネットワークＮを介してコンピュータ２に送信する。
【００３４】
制御装置１７は、コンピュータ２から受信する情報に基づいてマスク領域Ａを設定したり、監視カメラ１の動作に応じてマスク領域Ａを調整する処理をリアルタイムで実行する。制御装置１７は、記憶部１７１と、モータ制御部１７２と、ＰＴＺ情報取得部１７３と、マスク制御部１７４と、を備えている。
【００３５】
記憶部１７１には、カメラ情報１７１ａ及びマスク表示位置情報１７１ｂを含む各種情報が格納されている。なお、カメラ情報１７１ａには、監視カメラ１の画面サイズである縦・横の画素数と、監視カメラ１の縦・横の画角と、が含まれる。マスク表示位置情報１７１ｂは、マスク領域設定モード及びマスク有効モードにおいて、画面中におけるマスク領域Ａの位置及び幅を特定するための情報である。
【００３６】
モータ制御部１７２は、マスク領域Ａ（図３参照）を設定する際、コンピュータ２から送信される指令に従ってモータ１２等を駆動し、パン、チルト、及びズームを行う。また、モータ制御部１７２は、マスクＭが有効になった状態で監視エリアを自動的に（例えば、シーケンス制御に基づいて）撮像する。
ＰＴＺ情報取得部１７３は、モータ制御部１７２から監視カメラ１のパン（Pan）角度、チルト（Tilt）角度、及びズーム（Zoom）の倍率を含むＰＴＺ情報を取得し、このＰＴＺ情報をマスク制御部１７４に出力する。
【００３７】
マスク制御部１７４は、マスク領域設定モード又はマスク有効モードを実行する際、マスク領域Ａを特定するための値をリアルタイムで算出する。本実施形態では、矩形状であるマスク領域Ａの四隅の頂点座標を、マスク制御部１７４によって算出するようにした。
マスク制御部１７４は、制御モード切替部１７４ａと、マスク領域設定処理部１７４ｂと、マスク有効処理部１７４ｃと、を備えている。
【００３８】
制御モード切替部１７４ａは、コンピュータ２から入力される指令に応じて、マスク領域設定モードと、マスク有効モードと、を切り替える。すなわち、コンピュータ２からマスク領域設定モードの実行指令が入力された場合、制御モード切替部１７４ａは、マスク領域設定処理部１７４ｂを動作させる。一方、コンピュータ２からマスク有効モードの実行指令が入力された場合、制御モード切替部１７４ａは、マスク有効処理部１７４ｃを動作させる。
【００３９】
マスク領域設定処理部１７４ｂは、コンピュータ２から送信されるマスク領域設定情報と、その時点における監視カメラ１のパン角度、チルト角度、ズーム倍率（以下、ＰＴＺ情報という）と、に基づき、マスク領域Ａを設定する。マスク領域設定処理部１７４ｂは、マスク領域設定情報取得部ｂ１と、マスク表示位置算出部ｂ２と、マスク表示位置出力部ｂ３と、を備えている。
【００４０】
マスク領域設定情報取得部ｂ１は、マスク領域Ａの設定時にネットワークＮを介してコンピュータ２から送信されるマスク領域設定情報を取得する。前記した「マスク領域設定情報」には、表示画面上におけるマスク領域Ａの重心座標（ｘG，ｙG）と、マスク領域Ａの横幅ＬHと、マスク領域Ａの縦幅ＬVと、が含まれる（図７（ａ）参照）。これらの値は、監視カメラ１で撮られた画像を見ているユーザの操作によってコンピュータ２に入力される（図１参照）。
【００４１】
マスク表示位置算出部ｂ２は、マスク領域設定情報取得部ｂ１から入力されるマスク領域設定情報に基づき、表示画面上におけるマスク領域Ａの四隅の頂点座標を算出する（図７（ｂ）参照）。
【００４２】
マスク表示位置出力部ｂ３は、マスク表示位置算出部ｂ２から入力されるマスク領域Ａの頂点座標と、マスク設定時における監視カメラ１のＰＴＺ情報と、を対応付けて、記憶部１７１に格納する。記憶部１７１に格納されるこれらの情報は、マスク有効モード時に参照される。
また、マスク表示位置出力部ｂ３は、前記したマスク領域Ａの頂点座標をマスク信号発生部１５２ａに出力する。これによって、マスク領域設定モードの実行中も、ユーザの操作に応じたマスク画像信号をコンピュータ２にリアルタイムで送信できる。
【００４３】
マスク有効処理部１７４ｃは、マスク有効モードの実行中、ＰＴＺ情報取得部１７３から入力されるＰＴＺ情報に基づき、監視カメラ１の動作に応じてマスク領域Ａの位置・大きさを調整する。マスク有効処理部１７４ｃは、マスク表示位置算出部ｃ１と、マスク表示位置出力部ｃ２と、を備えている。
【００４４】
マスク表示位置算出部ｃ１は、マスク領域設定モードで設定された情報（マスク領域Ａの頂点座標、設定時におけるＰＴＺ情報）と、現時点でのＰＴＺ情報と、に基づいて、矩形状であるマスク領域Ａの四隅の頂点座標を算出する。
マスク表示位置出力部ｃ２は、マスク有効モードである旨の情報と、前記したマスク領域Ａの頂点座標と、をマスク信号発生部１５２ａに出力する。これによって、監視カメラ１によるパン、チルト、ズームに応じてマスクＭの位置・大きさを調整し、プライバシ保護対象ＱがマスクＭで隠された状態を維持できる（図１（ｃ）参照）。
【００４５】
なお、本発明に係る「画像処理装置」は、図２に示すマスク処理装置１５と、制御装置１７と、を含んで構成される。
また、マスク領域Ａを設定可能な「マスク領域設定部」は、マスク処理部１５２と、ＰＴＺ情報取得部１７３と、マスク領域設定処理部１７４ｂと、を含んで構成される。
また、マスク領域ＡにマスクＭを表示させるためのマスク画像信号を生成する「マスク画像信号生成部」は、マスク処理部１５２と、ＰＴＺ情報取得部１７３と、マスク有効処理部１７４ｃと、を含んで構成される。
【００４６】
＜監視カメラの動作＞
図５は、監視カメラが実行する処理を示すフローチャートである。なお、「ＳＴＡＲＴ」時には、マスク領域Ａが未設定であり、監視カメラ１によって撮像された原画像がディスプレイ２１（図２参照）に表示されているものとする。
【００４７】
ステップＳ１０１において監視カメラ１は、制御モード切替部１７４ａによって、コンピュータ２からマスク領域設定モードの実行指令を受信したか否かを判定する。マスク領域設定モードの実行指令は、入力装置（キーボード、マウス等）を介したユーザの操作に応じて、コンピュータ２から送信される。マスク領域設定モードの実行指令を受信した場合（Ｓ１０１→Ｙｅｓ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０２に進む。
【００４８】
ステップＳ１０２において監視カメラ１は、マスク領域設定処理部１７４ｂによって、マスク領域Ａの仮設定を行う。「マスク領域Ａの仮設定」とは、マスク領域Ａの設定を確定する前に、原画像中にマスクＭを表示させ（図３、図４参照）、ユーザの操作によってマスク領域Ａの位置・大きさを修正する処理である。
【００４９】
図６は、監視カメラによるマスク領域の仮設定の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０２１において監視カメラ１は、マスク領域設定情報取得部ｂ１によって、マスク領域設定情報（マスク領域Ａの重心座標（ｘG，ｙG）、横幅ＬH、縦幅ＬV）を取得する。
図７（ａ）は、マスク領域設定情報を示す説明図である。なお、図７（ａ）では、表示画面の横方向をＸ軸（右側が正）、縦方向をＹ軸（下側が正）とした。また、マスク領域Ａの実際の横幅・縦幅の半分を、便宜的に「横幅ＬH、縦幅ＬV」と記載した。
【００５０】
監視カメラ１から出力される画像信号に関して、撮像範囲における横方向の画素数をＮHとし、縦方向の画素数（ライン数）をＮVとする。矩形状を呈するマスク領域Ａの重心座標（ｘG，ｙG）は、横方向において画素数（−ＮH／２）〜（ＮH／２）、縦方向において画素数（−ＮV／２）〜（ＮV／２）の範囲で設定可能である。また、マスク領域Ａの横幅ＬHは０〜（ＮH／２）、縦幅ＬVは０〜（ＮV／２）の範囲で設定可能である。
【００５１】
図６のステップＳ１０２２において監視カメラ１は、マスク表示位置算出部ｂ２によって、マスク表示位置を算出する。すなわち、監視カメラ１は、マスク領域Ａの重心座標（ｘG，ｙG）、横幅ＬH、縦幅ＬVと、監視カメラ１の画像信号における横方向の画素数ＭH、縦方向の画素数ＭVと、を用いて、マスク領域Ａの頂点Ｐ１〜Ｐ４の座標を算出する。なお、以下に示す（数式１）〜（数式４）では、マスク処理装置１５で用いる図７（ｂ）の座標系を基準とした。また、例えば、頂点Ｐ１のｘ座標を「ｘ_Ｐ１」と表すようにした。
【００５２】
ｘ_Ｐ１＝ｘ_Ｐ３＝ＭH／２＋（ＭH／ＮH）×（ｘG−ＬH）  ・・・（数式１）
ｘ_Ｐ２＝ｘ_Ｐ４＝ＭH／２＋（ＭH／ＮH）×（ｘG＋ＬH）  ・・・（数式２）
ｙ_Ｐ１＝ｘ_Ｐ２＝ＭV／２−（ＭV／ＮV）×（ｙG＋ＬV）  ・・・（数式３）
ｙ_Ｐ３＝ｘ_Ｐ４＝ＭV／２−（ＭV／ＮV）×（ｙG−ＬV）  ・・・（数式４）
【００５３】
頂点Ｐ１〜Ｐ４の座標は、マスク領域設定モードである旨の情報とともに、マスク表示位置出力部ｂ３からマスク処理部１５２に出力される。なお、本実施形態では、マスク領域設定モードの初期にマスク表示処理（図３参照）を行い、その後、ユーザの操作に応じてマスク反転処理（図４参照）とマスク表示処理とを切り替えるようにした。
【００５４】
図６のステップＳ１０２３において監視カメラ１は、マスク処理部１５２によって、マスク表示処理を実行する。すなわち、監視カメラ１は、マスク信号発生部１５２ａによって、マスク領域Ａのｘ座標に基づき横方向におけるマスク信号の発生タイミングｔ１，ｔ２を設定する（図３参照）。同様に、マスク信号発生部１５２ａは、マスク領域Ａのｙ座標に基づき縦方向のマスク信号の発生タイミングｔ３，ｔ４を設定する（図３参照）。
【００５５】
続いて監視カメラ１は、信号付加部１５２ｃによって、原画像の画像信号のうちマスク領域Ａに対応する部分を付加信号に置き換えることで、マスク画像信号を生成する（図３（ｄ）参照）。このマスク画像信号は、信号付加部１５２ｃからＤＡＣ１６を介してコンピュータ２に送信される。その結果、コンピュータ２のディスプレイ２１には、原画像の一部にマスクＭが表示された画像が表示される（図３参照）。
【００５６】
図６のステップＳ１０２４において監視カメラ１は、マスク領域設定情報取得部ｂ１によって、コンピュータ２からマスク領域Ａの修正指令（つまり、新たなマスク領域設定情報）を受信したか否かを判定する。マスク領域Ａの修正指令を受信していない場合（Ｓ１０２４→Ｎｏ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０２６に進む。一方、マスク領域Ａの修正指令を受信した場合（Ｓ１０２４→Ｙｅｓ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０２５に進む。
【００５７】
ステップＳ１０２５において監視カメラ１は、マスク表示位置算出部ｂ２によって、マスク領域Ａを修正する。つまり、監視カメラ１は、前記した（数式１）〜（数式４）に基づいてマスク領域Ａの頂点Ｐ１〜Ｐ４の座標を改めて算出する。そして、監視カメラ１は、ステップＳ１０２３と同様に、修正したマスク領域Ａに対応するマスク画像信号を生成してコンピュータ２に送信する。これによって、位置・大きさが修正されたマスクＭがディスプレイ２１に表示される。
【００５８】
ステップＳ１０２６において監視カメラ１は、マスク処理部１５２によって、コンピュータ２からマスク反転処理の指令を受信したか否かを判定する。マスク反転処理の指令を受信していない場合（Ｓ１０２６→Ｎｏ）、監視カメラ１の処理は図５のステップＳ１０３に進む。一方、マスク反転処理の指令を受信した場合（Ｓ１０２６→Ｙｅｓ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０２７に進む。
【００５９】
ステップＳ１０２７において監視カメラ１は、マスク処理部１５２によって、マスク反転処理を実行する。すなわち、監視カメラ１は、マスク表示位置出力部ｂ３から出力されるマスク領域Ａの頂点Ｐ１〜Ｐ４の座標に基づき、マスク信号発生部１５２ａによってマスク信号を発生させる。そして、監視カメラ１は、マスク信号反転部１５２ｂによってマスク信号を反転させ、信号付加部１５２ｃによって原画像の画像信号のうちマスク領域Ａ以外の部分を付加信号に置き換えたマスク画像信号を生成する（図４（ｄ）参照）。
これによって、ディスプレイ２１ではマスク領域Ａに原画像が表示され、マスク領域Ａ以外の部分にマスクＭが表示される（図４参照）。つまり、ユーザは、それまでマスクＭで隠されていたプライバシ保護対象Ｑを見ることができる。
【００６０】
ステップＳ１０２８において監視カメラ１は、マスク領域設定情報取得部ｂ１によって、コンピュータ２からマスク領域Ａの修正指令を受信したか否かを判定する。マスク領域Ａの修正指令を受信していない場合（Ｓ１０２８→Ｎｏ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０３０に進む。一方、マスク領域Ａの修正指令を受信した場合（Ｓ１０２８→Ｙｅｓ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０２９に進む。
【００６１】
ステップＳ１０２９において監視カメラ１は、マスク表示位置算出部ｂ２によって、マスク領域Ａを修正する。なお、マスクＭが反転している点を除いて、ステップＳ１０２９の処理はステップＳ１０２５と同様である。
【００６２】
ステップＳ１０３０において監視カメラ１は、マスク処理部１５２によって、マスク反転処理からマスク表示処理への切替指令をコンピュータ２から受信したか否かを判定する。マスク表示処理への切替指令を受信した場合（Ｓ１０３０→Ｙｅｓ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０２３に戻る。一方、マスク表示処理への切替指令を受信していない場合（Ｓ１０３０→Ｎｏ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０３（図５参照）に進む。
【００６３】
図５のステップＳ１０３において監視カメラ１は、制御モード切替部１７４ａによって、コンピュータ２からマスク領域設定の確定指令を受信したか否かを判定する。ここで、「マスク領域設定の確定」とは、図４で説明したマスク領域Ａの仮設定を終了し、マスク領域Ａの設定を完了することを意味している。マスク領域設定の確定指令を受信していない場合（Ｓ１０３→Ｎｏ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０２に戻る。一方、マスク領域Ａの確定指令を受信した場合（Ｓ１０３→Ｙｅｓ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０４に進む。
なお、マスク領域Ａをユーザの操作に応じて設定する「マスク領域設定処理」には、前記したステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理が含まれる。
【００６４】
ステップＳ１０４において監視カメラ１は、制御モード切替部１７４ａによって、コンピュータ２からマスク有効モードの実行指令を受信したか否かを判定する。マスク有効モードの実行指令を受信した場合（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０５に進む。
【００６５】
ステップＳ１０５において監視カメラ１は、マスク有効処理部１７４ｃによって、現時点での監視カメラ１の動作に応じて表示画面上におけるマスク領域Ａの位置・大きさを調整する。なお、監視カメラ１の動作（パン、チルト、ズーム）は、モータ制御部１７２等によって自動で行ってもよいし、コンピュータ２からの指令に従って実行するようにしてもよい。
【００６６】
次に、マスク領域Ａの調整について詳細に説明する。図８（ａ）は監視カメラの画角と１画素当たりの画角とを示す説明図である。まず、マスク表示位置算出部ｃ１は、現時点での監視カメラ１の横方向の画角δ１Hと、縦方向の画角δ１Vと、を記憶部１７１から読み出す。画角δ１H，δ１Vは、レンズ１１ａの焦点Ｆを基準として図８（ａ）に示す範囲で表される。マスク表示位置算出部ｃ１は、以下に示す（数式５）、（数式６）に基づき、１画素当たりの画角δH(Pixel)、δV(Pixel)を算出する。前記したように、ＭHは監視カメラ１における横方向の画素数であり、ＭVは縦方向の画素数である。
【００６７】
δH(Pixel)＝δ１H／ＭH  ・・・（数式５）
δV(Pixel)＝δ１V／ＭV  ・・・（数式６）
【００６８】
さらにマスク表示位置算出部ｃ１は、マスク領域設定時のパン角度θ１P、チルト角度θ１Tと、監視カメラ１の動作後におけるパン角度θ２P、チルト角度θ２Tと、に基づき、マスク領域Ａの頂点座標の移動量（画素数）を算出する。
図８（ｂ）は、監視カメラがパン及びチルトした場合のマスク領域の移動量を示す説明図である。なお、図８（ｂ）に示す符号Ｋ１は移動前の画面中心、符号Ｋ２は移動後の画面中心、ΔθHはパン角度の変化量、θVはチルト角度の変化量を表している。
マスク表示位置算出部ｃ１は、以下に示す（数式７）、（数式８）に基づいて、マスク領域Ａの横方向の移動量ΔＬHと、縦方向の移動量ΔＬVと、を算出する。
【００６９】
ΔＬH＝ΔθH／δH(Pixel)＝（θ２P−θ１P）／δH(Pixel)  ・・・（数式７）
ΔＬV＝ΔθV／δV(Pixel)＝（θ２T−θ１T）／δV(Pixel)  ・・・（数式８）
【００７０】
次にマスク表示位置算出部ｃ１は、以下の（数式９）〜（数式１２）に基づき、パン及びチルト後におけるマスク領域Ａの頂点Ｐ１α〜Ｐ４α（図８（ｂ）参照）の座標を算出する。
【００７１】
ｘ_Ｐ１α＝ｘ_Ｐ３α＝ｘ_Ｐ１−ΔＬH  ・・・（数式９）
ｘ_Ｐ２α＝ｘ_Ｐ４α＝ｘ_Ｐ２−ΔＬH  ・・・（数式１０）
ｙ_Ｐ１α＝ｙ_Ｐ２α＝ｙ_Ｐ１−ΔＬV  ・・・（数式１１）
ｙ_Ｐ３α＝ｙ_Ｐ４α＝ｙ_Ｐ３−ΔＬV  ・・・（数式１２）
【００７２】
また、マスク領域設定時のズーム倍率Ｋ１からモータ１２の駆動によってズーム倍率Ｋ２に変更された場合、監視カメラ１は、以下に示す（数式１３）〜（数式１６）に基づき、ズーム後の頂点Ｐ１β〜Ｐ４βの座標を算出する。
【００７３】
ｘ_Ｐ１β＝ｘ_Ｐ３β＝（ｘ_Ｐ１α−ＭH／２）×（Ｋ２／Ｋ１）＋ＭH／２
・・・（数式１３）
ｘ_Ｐ２β＝ｘ_Ｐ４β＝（ｘ_Ｐ２α−ＭH／２）×（Ｋ２／Ｋ１）＋ＭH／２
・・・（数式１４）
ｙ_Ｐ１β＝ｙ_Ｐ２β＝（ｙ_Ｐ１α−ＭV／２）×（Ｋ２／Ｋ１）＋ＭV／２
・・・（数式１５）
ｙ_Ｐ３β＝ｙ_Ｐ４β＝（ｙ_Ｐ３α−ＭV／２）×（Ｋ２／Ｋ１）＋ＭV／２
・・・（数式１６）
【００７４】
再び、図５に戻って説明を続ける。ステップＳ１０６において監視カメラ１は、マスク処理部１５２によって、マスク表示処理を実行する。このマスク表示処理については、マスク領域設定時におけるマスク表示処理（Ｓ１０２３：図６参照）と同様であるから説明を省略する。監視カメラ１は、パン、チルト、ズームのうち少なくとも一つを行う場合、その動作に応じてマスク領域Ａの頂点座標をリアルタイムで調整する。これによって、監視カメラ１の動作に伴い表示画面中で移動したり拡大／縮小したりするプライバシ保護対象Ｑを、マスクＭで隠し続けることができる。ちなみに、マスク有効モードの実行中、マスク反転処理は行われない。
なお、マスク領域ＡにマスクＭを表示するためのマスク画像信号を生成する「マスク画像信号生成処理」には、前記したステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理が含まれる。
【００７５】
また、ステップＳ１０１においてマスク領域設定モードを実行しない場合（Ｓ１０１→Ｎｏ）、又は、ステップＳ１０４においてマスク有効モードを実行しない場合（Ｓ１０４→Ｎｏ）、監視カメラ１の処理はステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において監視カメラ１は、マスク表示処理及びマスク反転処理のいずれも行わず、原画像の画像信号をコンピュータ２に送信する。これによって、コンピュータ２のディスプレイ２１には、マスクなしの原画像が表示される。
ステップＳ１０６又はＳ１０７の処理を実行した後、監視カメラ１の処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００７６】
＜画面表示例＞
図９は、マスク領域設定処理及びマスク有効処理に関する画面表示例である。図９（ａ）に示す原画像には、プライバシ保護対象Ｑが撮像されている。その後、図９（ｂ）に示すように、ユーザの操作に応じてマスク表示処理が行われることで（Ｓ１０２３）、このプライバシ保護対象Ｑを囲むように充分な余裕をもって大きめのマスク領域Ａが仮設定されたとする。この状態ではマスク領域Ａが無駄に広く、隠す必要のない部分までマスクＭで隠されている。
【００７７】
次に、ユーザの操作によって、マスク表示処理からマスク反転処理に切り替えられたとする（Ｓ１０２６→Ｙｅｓ）。この場合、図９（ｃ）に示すように、ディスプレイ２１にはマスク領域Ａに原画像が表示され、マスク領域Ａ以外の部分にマスクＭが表示される（Ｓ１０２７）。つまり、それまで隠れていたプライバシ保護対象Ｑ、及びその周囲の領域がディスプレイ２１に表示される。これによってユーザは、プライバシ保護対象Ｑを目視で確認しつつマスク領域Ａの位置・大きさを修正できる（Ｓ１０２９）。例えば、図９（ｄ）に示すように、プライバシ保護対象Ｑの大きさに合わせてマスク領域Ａを縮小できる。
【００７８】
そして、図９（ｅ）に示す範囲でマスク領域Ａの設定が確定し（Ｓ１０３→Ｙｅｓ）、マスク有効モードが開始されたとする（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）。その後、監視カメラ１がパン、チルト、及びズームを行った場合、図９（ｆ）に示すようにマスク領域Ａの位置・大きさが調整される（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。その結果、マスク領域Ａに表示されるマスクＭによって、プライバシ保護対象Ｑが隠された状態が維持される。
【００７９】
＜複数のマスク領域を設定する場合＞
次に、一つの画面中に複数のプライバシ保護対象Ｑ１〜Ｑ３が映し出される場合について説明する。図１０（ａ）は、マスク領域の設定画面の表示例である。
マスク領域を設定する際には、ユーザの操作によって、マスク領域Ａ１〜Ａ３の重心、横幅、及び縦幅がコンピュータ２に入力される。監視カメラ１のマスク表示処理を実行させる場合、ユーザは設定画面のマスク表示ボタンＢ１を選択する。マスク表示処理の指令をコンピュータ２から受信した場合、監視カメラ１は、表示画面中の全てのマスク領域Ａ１〜Ａ３にマスクＭ１〜Ｍ３を表示させる（図１０（ｂ）参照）。
【００８０】
ちなみに、図１０（ｂ）には、各マスク領域について符号Ａ１，Ａ２，Ａ３を付したが、画面中にこのような文字は表示されていない。したがって、マスク表示処理のみでは、図１０（ａ）に示すマスク領域Ａ１，Ａ２，Ａ３と、図１０（ｂ）に示すマスク領域Ａ１，Ａ２，Ａ３と、の対応関係をユーザが把握しづらいという問題があった。例えば、ユーザがマスク領域Ａ２（図１０（ｂ）参照）の横幅を修正しようとしても、設定画面中で誤ってマスク領域Ａ１の横幅を修正してしまう可能性がある。本実施形態では、以下で説明するマスク反転処理を行うことで、このような問題を解決した。
【００８１】
監視カメラ１のマスク反転処理を実行させる場合、ユーザは設定画面のマスク反転ボタンＢ２（図１０（ａ）参照）を選択する。さらにユーザは、設定画面中でマスク領域Ａ１〜Ａ３のうち反転処理の対象となるマスク領域（例えば、マスク領域Ａ２）を指定する。
マスク反転処理の指令をコンピュータ２から受信した場合、監視カメラ１は、ユーザによって指定されたマスク領域Ａ２のみに原画像を表示させ、その他の領域にマスクＭを表示させるようにマスク画像信号を生成する（図１０（ｃ）参照）。
【００８２】
これによって、ユーザは、自身が実際に修正したいマスク領域Ａ２と、設定画面中で指定したマスク領域Ａ２と、の対応関係を明確に把握できる。例えば、ユーザが誤って設定画面上でマスク領域Ａ１を指定したとしても、マスク反転処理によってマスク領域Ａ１のみに原画像が表示される。したがって、ユーザはマスク領域Ａ１を修正する前に自身の誤りに気付き、マスク反転処理の対象をマスク領域Ａ２に切り替えることができる。
【００８３】
＜効果＞
本実施形態では、マスク領域設定モードを行う際に監視カメラ１は、マスク領域ＡにマスクＭを表示させるマスク表示処理と、マスクＭを反転表示させるマスク反転処理と、をユーザの操作に応じて切り替える。
前記したように、マスク領域が設定される際、プライバシ保護対象Ｑに対して大きめのマスク領域Ａを仮設定した後、マスク領域Ａを縮小して微調整することが多い。本実施形態では、このようにマスク領域Ａを微調整（縮小）する際にマスク反転処理を行い、最終的にマスクＭを表示させたいマスク領域Ａを敢えて可視化するようにした。これによって、ユーザは、プライバシ保護対象Ｑを目視で確認しながら、マスク領域Ａの位置・範囲を容易に修正できる。
【００８４】
また、マスク有効モードの実行中、監視カメラ１はパン角度、チルト角度、及びズーム倍率に連動してマスク領域Ａの位置・大きさを調整し、このマスク領域ＡにマスクＭを表示させる。したがって、マスク有効モード中に記録される画像に関して、プライバシ保護対象ＱがマスクＭによって隠された状態を維持できる。
【００８５】
また、表示画面上に複数のマスクＭを表示させる際、各マスクＭを同形（例えば、矩形状）・同色にすることが多い。本実施形態では、マスク反転モードを実行する際、複数のマスク領域Ａ１〜Ａ３のうちユーザによって指定されたマスク領域Ａ２のみに原画像を表示し、その他の領域にマスクＭを表示させる（図１０参照）。
これによって、ユーザは、設定画面上で値（重心座標、横幅、縦幅）を修正しようとするマスク領域と、実際に指定したマスク領域と、の対応関係を明確に把握できる。つまり、ユーザは、反転表示によってプライバシ保護対象Ｑが表示されたマスク領域Ａ２を目視で確認しながら、このマスク領域Ａ２を容易に修正できる。
【００８６】
≪変形例≫
以上、本発明に係る画像処理システムＳ等について各実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、前記実施形態では、監視カメラ１がマスク処理装置１５、制御装置１７等を備える構成について説明したが、これに限らない。すなわち、マスク処理装置１５及び制御装置１７の一方又は両方を外部のコンピュータに設置し、このコンピュータと監視カメラ１とを接続するようにしてもよい。この場合、当該コンピュータのプログラムが、前記した「マスク表示処理」及び「マスク反転処理」を実行する。
【００８７】
また、前記実施形態では、監視カメラ１がドーム型である場合について説明したが、これに限らない。すなわち、ボックス型、ピンホール型等、さまざまな種類の監視カメラに前記実施形態を適用できる。また、予め設定された箇所をシーケンス制御に基づいて所定時間毎に撮像する場合の他、例えば、人感センサで検知した人間を撮像する場合にも適用できる。また、監視を目的とせず、所定箇所に設置した「カメラ」で単に周囲を撮像する場合にも適用できる。
【００８８】
また、前記実施形態では、監視カメラ１がネットワークＮを介してコンピュータ２に接続される場合について説明したが、これに限らない。例えば、配線を介して監視カメラ１とコンピュータ２とを直接的に接続してもよいし、無線で情報をやりとりするようにしてもよい。
また、前記実施形態では、マスク領域Ａが矩形状である場合について説明したが、台形、円、楕円等、他の形状にしてもよい。また、マスクＭとして、モザイクや塗りつぶしのマスクの他、半透明のマスクを用いてもよい。
【００８９】
また、前記実施形態では、監視カメラ１が、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡＣ１６を備える場合について説明したが、これに限らない。すなわち、ＤＡＣ１６を省略し、デジタル信号（マスク画像信号、原画像の画像信号）を直接的にコンピュータ２に送信するようにしてもよい。
また、前記実施形態では、ユーザが重心座標、横幅、縦幅の値を入力することでマスク領域Ａを設定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、矩形状のマスク領域Ａの一つの頂点座標をマウス（図示せず）の操作によって変化させることで、マスク領域Ａを修正するようにしてもよい。
【００９０】
また、前記実施形態では、２次元情報に基づいてマスク領域を設定する場合について説明したが、３次元情報に基づいてマスク領域を設定してもよい。これによって、プライバシ保護対象Ｑに対してより高精度にマスク領域を設定・調整できる。
【００９１】
また、図２に示す各構成は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、前記の各構成は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テープ、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
また、図２に示す制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
Ｓ  画像処理システム
１  監視カメラ（カメラ）
１５  マスク処理装置（画像処理装置）
１５１  信号処理部
１５２  マスク処理部（マスク領域設定部、マスク画像信号生成部）
１５２ａ  マスク信号発生部
１５２ｂ  マスク信号反転部
１５２ｃ  信号付加部
１７  制御装置（画像処理装置）
１７２  モータ制御部
１７３  ＰＴＺ情報取得部（マスク領域設定部、マスク画像信号生成部）
１７４  マスク制御部
１７４ａ  制御モード切替部
１７４ｂ  マスク領域設定処理部（マスク領域設定部）
１７４ｃ  マスク有効処理部（マスク画像信号生成部）
２  コンピュータ
２１  ディスプレイ（表示装置）
Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３  マスク領域
Ｍ  マスク
Ｑ  プライバシ保護対象（原画像の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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