(57)【要約】【課題】給送ローラ６及び分離ローラ７を駆動するためのモータ及び機構を利用して、少ない部品追加で給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部を離間できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】分離ローラ軸２０は、移動可能に配置されて分離ローラ７を支持する。駆動軸１８は、分離ローラ軸２０と並列に配置される。ギア１９、２１は、駆動軸１８から分離ローラ軸２０へ駆動力を伝達する。解除レバー２５は、駆動軸１８を中心にして回動可能であって、分離ローラ軸２０を移動させることにより給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部を離間可能である。ワンウェイクラッチＣＬは、駆動軸１８の所定方向の回転を空転させるが、所定方向と逆方向の回転を解除レバー２５に係合させる。コントローラ２８は、給送モータ１０を制御して駆動軸１８をシート搬送時とは逆方向に回転させることによりニップ部を離間する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から駆動力を伝達されてシート搬送方向に回転する第一回転部材と、
前記第一回転部材との間でシートを挟持し該シートを搬送可能な第二回転部材と、
前記第一回転部材と前記第二回転部材を離間させる離間手段と、
前記離間手段を作動させるために前記駆動源を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記離間手段は、前記第一回転部材に対して前記第二回転部材を離間させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記離間手段は、前記第二回転部材を支持し、前記第一回転部材と前記第二回転部材とが接離する方向に移動可能な第一軸を備え、
前記制御手段は、前記第一回転部材と前記第二回転部材とが離間する方向に前記第一軸を移動させるよう、前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記離間手段は、前記第一軸と並列に配置され、前記駆動源によって回転駆動される第二軸と、
前記第二軸を中心にして回動可能に配置され、回動することで前記第一軸を移動させる回動部材と、
前記第二軸の所定方向の回転を空転させて前記所定方向と逆方向の回転を前記回動部材に伝達する一方向クラッチと、をさらに備え、
前記制御手段は、前記第二軸を前記所定方向と逆方向に回転させて前記第一回転部材と前記第二回転部材とが離間する方向に前記第一軸を移動させ、前記第二軸を前記所定方向に回転させることで前記第一回転部材と前記第二回転部材との離間が解除されるように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第二軸を中心にして回動自在に配置され、前記第一軸を支持して回動することにより前記第一軸を移動させる支持部材と、
前記第一回転部材と前記第二回転部材とがシートを搬送可能となるように前記支持部材を付勢する第一付勢部材と、を備え、
前記回動部材は、前記支持部材に係合して前記第一付勢部材の付勢に逆らって前記第一回転部材と前記第二回転部材とを離間させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第一回転部材と前記第二回転部材とがシートを搬送可能となるように前記回動部材を付勢する第二付勢部材を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第二軸から前記第一軸へ駆動力を伝達する伝達部を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記伝達部は、前記第二軸に設けた歯車と前記第一軸に設けた歯車とを噛み合せて駆動力を伝達することを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第二軸の所定角度の回動を検知可能な角度検知部を備え、
前記制御手段は、前記角度検知部の検知結果に基づいて前記第二軸の前記所定方向と逆方向の回転を停止させるように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シートが積載されて高さ方向へ移動可能であって、装置本体から取り出し可能な積載部材と、
前記積載部材に積載された最上面のシートを前記シート搬送装置へ給送する給送部と、
前記給送部がシートを給送可能な所定高さへ前記最上面を移動させるように前記積載部材を上昇させる移動機構と、
ユーザによって前記積載部材を装置本体から取り出す際に操作される操作部と、を備え、
前記制御手段は、前記操作部が操作されたことに応じて、前記第二軸を前記所定方向と逆方向に回転させるよう前記駆動源を制御することを特徴とするシート供給装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から搬送されたシートの画像を読み取る画像読取部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置から給送されたシートの画像を読み取る画像読取部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一回転部材と第二回転部材との間に重送シートを分離するためのニップ部を形成するシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
積載部材に積載されたシートを最上面のシートから順番に引き出して画像形成装置、画像読取装置等に給送するシート供給装置が広く用いられている。シート供給装置は、積載部材上から引き出した最上面のシートの下面に重なって重送される重送シートが給送されることを防止するためにシート分離機能を有するシート搬送装置を搭載している。
【０００３】
シート搬送装置の例は、シート搬送方向に回転する第一回転部材と、トルクリミッタを介してシート搬送方向の逆方向に回転駆動される第二回転部材との間にニップ部を形成して、第二回転部材を第一回転体に従動回転させている。そして、シート供給装置がシート搬送装置のニップ部にシートを挟持したまま停止したとき、シート搬送装置は、第一回転部材から第二回転部材を離間させて、シートの挟持を解放することが求められる（特許文献１、２）。
【０００４】
特許文献１のシート搬送装置は、第一回転部材と第二回転体とを回転駆動するモータとは別に、第一回転部材と第二回転部材とを接離させるための専用のアクチュエータを設けている。
【０００５】
特許文献２のシート搬送装置は、第一回転部材と第二回転体とを回転駆動するモータの回転を分配して、第一回転部材と第二回転部材とを接離させるための専用の駆動伝達機構を作動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１３７８７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のシート搬送装置は、第二回転部材を移動させるための専用のアクチュエータを要する。特許文献２のシート搬送装置は、第二回転部材に回転を伝達するための機構以外に、第二回転部材を移動させるための専用の駆動伝達機構を要する。そして、特許文献１および特許文献２では、第一回転部材または第二回転部材を移動させるための専用の機構が必要となっていたため、全体の機構が複雑になり、コストダウンの妨げとなっていた。
【０００８】
本発明は、簡単な部品構成で第一回転部材と第二回転部材のニップ部を離間できるシート搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート搬送装置は、駆動源から駆動力を伝達されてシート搬送方向に回転する第一回転部材と、前記第一回転部材との間でシートを挟持し該シートを搬送可能な第二回転部材と、前記第一回転部材と前記第二回転部材を離間させる離間手段と、前記離間手段を作動させるために前記駆動源を制御する制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート搬送装置では、少ない部品追加で第一回転部材と第二回転部材のニップ部を離間できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】シート供給装置の斜視図である。
【図３】シート供給装置のシート搬送方向に垂直な断面図である。
【図４】シート供給装置の給送部の拡大図である。
【図５】シート搬送装置の機構の斜視図である。
【図６】シート搬送時の動作状態の説明図である。
【図７】図６の部分的な拡大図である。
【図８】分離ローラ離間時の動作状態の説明図である。
【図９】図９は図８の部分的な拡大図である。
【図１０】シート供給装置にシートを補給する準備の制御のフローチャートである。
【図１１】実施の形態２におけるセンサ配置の説明図である。
【図１２】分離ローラを給送ローラから離間させた状態の説明図である。
【図１３】実施の形態２の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、シート供給装置１は、画像形成装置５０の筐体の上流側へ接続可能な別筐体に収容されてユニット化され、画像形成装置５０の制御部２７から指令を受けたコントローラ２８により制御される。シート供給装置１は、底面に車輪を有して、画像形成装置５０から全体を分離可能である。シート供給装置１には、画像形成装置５０と結合するための図示しない係合フックが設けられ、画像形成装置５０には、図示しないフック受け部が設けられている。フック受け部に係合フックを結合させることにより、シート供給装置１が画像形成装置５０に位置決め固定されている。制御部２７とコントローラ２８は、不図示のケーブルによって接続されている。
【００１４】
画像形成装置５０は、トナー像形成部５１でトナー像を形成してシート供給装置１から供給されたシートに転写し、トナー像が転写されたシートを定着装置５２で加熱加圧してシートに画像を形成する。シート供給装置１から給送されたシートは、画像形成装置５０内の搬送ローラに引き渡されてトナー像形成部５１において、周知の電子写真プロセスにより画像を形成される。
【００１５】
シート供給装置１は、いわゆるデッキ型であって、大量のシートを連続して供給可能であるため、多数枚の印刷物を得る場合に便利である。シート供給装置１は、通常のシートカセット５３に比べてシートを一度に大量に収容できるため、ユーザーがシート束をシート供給装置１に補給する回数が少なくて済む。
【００１６】
画像形成装置５０に連結されるシート供給装置１と画像形成装置５０内に収納された通常のシートカセット５３とではシート供給方法が同じであるため、両者に共通の符号を付して説明する。
【００１７】
シート供給装置１は、積載トレイ３ｔを昇降させて積載されたシートの最上面を所定高さに位置させ、最上面のシートを１枚ずつ取り出して画像形成装置５０に給送する。積載トレイ３ｔは、シート束が載置されると上昇し、センサＳ５がシート束の最上面を検知すると停止する。積載トレイ３ｔは、ユーザーがシート供給装置１に設けられた不図示のスイッチを操作すると、下降を開始し、下降限界位置に設けられたセンサＳ６が積載トレイ３ｔを検知すると下降を停止する。
【００１８】
（シート供給装置）
図２はシート供給装置の斜視図である。図３はシート供給装置のシート搬送方向に垂直な断面図である。図４はシート供給装置の給送部の拡大図である。図２中、（ａ）はカセット部の収納状態、（ｂ）はカセット部の引き出し状態である。
【００１９】
図２の（ａ）に示すように、シート供給装置１は、普通紙、厚紙、薄紙、樹脂シート等のシートを積載するためのカセット部３をフレーム部４に対して引き出し可能に収容している。
【００２０】
図２の（ｂ）に示すように、シート供給装置１にシートを補給する場合、ユーザーは、フレーム部４からカセット部３を引き出した状態で、カセット部３に上方からシート束を載置する。ボタンＢを押すと、カセット部３をフレーム部４に係合する図示しない保持部材の係合状態が解除される。カセット部３は、不図示のバネによってフレーム部４から押し出される方向に付勢されているので、保持部材の係合状態が解除されると、直ちにカセット部３がフレーム部４から押し出されて、カセット部３に上方からシート束を補給可能になる。
【００２１】
フレーム部４には、図示しない検知部が設けられている。ユーザーがシート束を補給した後にカセット部３をフレーム部４に押し込むと、当該検知部がフレーム部４に対するカセット部３の格納を検知する。
【００２２】
図３に示すように、シート供給装置１は、カセット部３の積載トレイ３ｔにシートを載置して収納する。積載トレイ３ｔは、カセット部３内を昇降可能である。フレーム部４の上部に給送部２が配置される。給送部２及びカセット部３は、フレーム部４によって一体に支持されている。給送部２は、積載トレイ３ｔ上のシートを引き出して給送する。
【００２３】
図４に示すように、給送ローラ６は、給送モータ１０によってシート搬送方向に回転駆動される。分離ローラ７は、給送モータ１０によってシート搬送方向の逆方向に回転駆動される。グリップローラ８は、搬送モータＭ８によってシート搬送方向に回転駆動される。
【００２４】
シート供給装置１における、給送モータ１０、搬送モータＭ８の駆動／停止、シート供給装置１が画像形成装置５０へシートを受け渡すタイミング等は、光学センサＳ１、Ｓ２によってシートの先端あるいは後端を検知して適正に制御される。
【００２５】
給送部２には、シートをピックするためのピックアップローラ５が装備されている。ピックアップローラ５は、図示しないギアを介して給送ローラ６と連結されているので、ピックアップローラ５は、給送ローラ６と同じ方向に回転してシートを搬送する。カセット部３に載置されたシートＰのうちの最上面のシートが、シート搬送方向に回転するピックアップローラ５に摩擦されて、給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部へ送出される。
【００２６】
以上説明したように、積載部材の一例である積載トレイ３ｔは、シートが積載されて高さ方向へ移動可能である。給送部の一例であるピックアップローラ５は、積載トレイ３ｔに積載された最上面のシートを給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部へ給送する。
【００２７】
移動機構の一例である積載トレイ３ｔの移動機構は、ピックアップローラ５がシートを給送可能な所定高さへシートの最上面を移動させるように積載トレイ３ｔを上昇させる。コントローラ２８は、積載トレイ３ｔの下降に先立たせて給送ローラ６から分離ローラ７を離間させるように積載トレイ３ｔの移動機構を制御する。
【００２８】
（シート分離装置）
給送ローラ６と分離ローラ７とは、リタード方式（又は摩擦分離ローラ方式）のシート分離装置を構成する。給送ローラ６は、シート搬送方向に回転して最上面のシートをグリップローラ８のニップ部へ搬送する。
【００２９】
分離ローラ７は、シート搬送方向と逆方向に回転駆動されているが、トルクリミッタ（９：図５）を介して回転駆動されているため、給送ローラ６に当接している間は給送ローラ６に従動回転する。また、最上面のシートの下面に重送シートが無い場合も、分離ローラ７は、搬送される最上面のシートに摩擦されて従動回転する。
【００３０】
しかし、最上面のシートの下面に重送シートが有る場合、分離ローラ７がシート搬送方向と逆方向に回転して、重送シートをニップ部よりも上流側へ押し戻す。このようにして重送シートが分離されて、１枚ずつに分離されたシートがグリップローラ８のニップ部へ搬送される。
【００３１】
グリップローラ８は、給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部から受け渡されたシートを下流側の画像形成装置５０へ搬送する。このとき、ピックアップローラ５及び給送ローラ６がシート搬送方向に回転駆動されていると、後続のシートが次々に連続して給送されて、シート間隔を適正な値に維持できなくなる。
【００３２】
このため、給送ローラ６に搬送されたシートがグリップローラ８に到達すると、その後、シートが給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部を抜けてある程度搬送されるまで、給送ローラ６の回転駆動を停止させている。シートがグリップローラ８のニップ部に到達すると、後続のシートが連続的に給送されるのを防止するため、給送モータ１０が停止される。しかし、給送ローラ６が回転駆動されなくなると、給送ローラ６に摩擦されてシートが引っ張られてグリップローラ８に大きな負荷が発生する。
【００３３】
そこで、給送ローラ６にワンウェイクラッチを設けている。給送ローラ６の給送ローラ軸１６が回転しなくても、ワンウェイクラッチが空転して、グリップローラ８により搬送されるシートの移動に伴って給送ローラ６自体はシート搬送方向に従動回転する。給送ローラ６は、ワンウェイクラッチを介して給送モータ１０に駆動されているため、給送モータ１０が停止しても、グリップローラ８によって搬送されるシートの移動は妨げられない。
【００３４】
グリップローラ８によってシートが画像形成装置５０へ給送された後、所定の間隔を置いてシートを連続的に給送するため、再び給送モータ１０が駆動を開始して、ピックアップローラ５が最上面のシートをピックアップする。
【００３５】
（シート搬送装置の機構）
図５はシート搬送装置の機構の斜視図である。図６はシート搬送時の動作状態の説明図である。図７は図６の部分的な拡大図である。
【００３６】
図５に示すように、シート分離装置を含む給送部２は、分離ローラ７を給送ローラ６に圧接して重送シートを分離するためのニップ部を形成する。シート搬送装置の一例である給送部２は、給送ローラ６に対して分離ローラ７を接離可能である。
【００３７】
図６に示すように、シートを搬送して重送シートを分離するとき、給送モータ１０は矢印Ｒ１方向に回転する。給送モータ１０の駆動力は、歯付きベルト１１からギア１２に伝達され、ギア１３、１５を経由して給送ローラ軸１６へ伝達され、給送ローラ軸１６に取り付けられている給送ローラ６が矢印Ｒ２方向へ回転する。
【００３８】
図５に示すように、駆動軸１８は、給送モータ１０側の端部を図示しない筐体側板に固定された軸受に支持され、分離ローラ７側を支持フレーム２４に固定された軸受に支持されて、水平に両持ち支持されている。駆動軸１８に固定されたギア１９は、分離ローラ軸２０に取り付けられたギア２１に噛み合っている。分離ローラ軸２０上には所定の空転トルクを有するトルクリミッタ９が備わっている。
【００３９】
図６に示すように、シートを搬送するとき、給送モータ１０の駆動力は、図５に示すギア１３から段ギア１７へ分岐され、段ギア１７から駆動軸１８に設けられたギア１４へ伝達される。これにより、ギア１４と連結された駆動軸１８が矢印（Ｒ３：図６）方向に回転する。駆動軸１８の矢印Ｒ３方向の回転は、ギア１９、２１を経て分離ローラ軸２０を矢印Ｒ４方向に回転駆動する。
【００４０】
図５に示すように、分離ローラ軸２０の給送モータ１０側の端部は、図示しない筐体側板に固定された軸受２２に支持される。分離ローラ軸２０は、軸受２２を回動中心にして分離ローラ７を昇降させる方向に揺動可能である。
【００４１】
揺動レバー２３は、分離ローラ軸２０の揺動端を拘束して分離ローラ軸２０を揺動させる。揺動レバー２３は、駆動軸１８を回動中心として一体に揺動する二つの揺動端を有している。揺動レバー２３の一方の揺動端は、分離ローラ７の近傍で分離ローラ軸２０に係合して支持している。揺動レバー２３の他方の揺動端はフック部２３ｂを有する。フック部２３ｂには、不図示の筐体フレーム部に一端を係合させた分離バネＳＰ１の一端が係合している。分離バネＳＰ１の引っ張り力は、揺動レバー２３を矢印Ｒ３方向に回動させて分離ローラ７を給送ローラ６へ圧接させている。
【００４２】
（シート分離の原理）
図６において、分離ローラ軸２０の分離ローラ７側の側面には、分離ローラ軸２０と一体となっている図示しないピンが設けられている。ピンは、分離ローラ軸２０と同軸上に配設されたトルクリミッタ９と係合し、分離ローラ軸の回転力をトルクリミッタ９に伝える。
【００４３】
一方、分離ローラ７は、トルクリミッタ９とピンとの係合部の反対側に設けられた別の係合部と係合するように配設されている。この構造によって、分離ローラ７はトルクリミッタ９を経由して分離ローラ軸２０の回転力が伝えられ、矢印Ｒ４方向に回転する分離ローラ軸２０によってシートを押し戻す方向に駆動されている。
【００４４】
しかし、分離ローラ７が給送ローラ６に当接して従動回転しているため、トルクリミッタ９は、所定の空転トルクを発生しつつ空転している。分離ローラ７は、トルクリミッタ９によって、シートの搬送方向と逆の矢印Ｒ４方向に所定の戻し力を発生する。
【００４５】
このため、分離ローラ７と給送ローラ６のニップ部にシートがないとき及びシートＰが１枚だけ挟持されているときには、分離ローラ７は、トルクリミッタ９を空転させて、給送ローラ６に従動回転する。しかし、分離ローラ７と給送ローラ６のニップ部にシートＰが２枚以上重ねて挟持されたとき、分離ローラ７は矢印Ｒ４方向に回転して、重送された下のシートをカセット部（３：図４）へ向かって逆送する。これがシート分離の原理である。
【００４６】
給送ローラ６に対する分離ローラ７の圧接力は、分離バネＳＰ１により作用する加圧力と、ギア１９とギア２１の噛みあわせを介してギア１９がギア２１を押し上げる力（食い込み力）との和である。また、ギア１９がギア２１を押し上げる力は、トルクリミッタ９が空転してトルクを発生しているときに発生する。
【００４７】
（シート補給時の問題）
シート供給装置１では、給送ローラ６と分離ローラ７とが常時圧接されていると、給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部にシートが挟持された状態では、図２の（ｂ）に示すカセット部３をフレーム部４から引き出すことができない。シート供給装置１は、省スペース化・多枚数積載化に伴って、給送ローラ６や分離ローラ７が小径化されているため、給送ローラ６と分離ローラ７との平行が崩れると、ニップ部の一部に加圧が集中して、シートを強固に挟み込んでいる場合がある。給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部にシートが挟持された状態でカセット部３をフレーム部４から引き出すと、挟持されたシートが破れる可能性がある。
【００４８】
また、グリップローラ８により搬送される最上面のシートに給送ローラ６が従動回転している間、分離ローラ７は停止しているため、給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部へ重送シートが進入する可能性がある。給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部へ重送シートが進入した状態でボタンＢが押されると、ニップ部にシートが残留した状態で、図２の（ｂ）に示すように、フレーム部４からカセット部３がシート搬送方向と直角な方向に引き出される。このとき、シートが破損する可能性がある。
【００４９】
そのため、シート供給装置１にシートを補給する際には、給送ローラ６から分離ローラ７を離間させて、ニップ部に挟持されているシートをカセット部３に戻すことが望ましい。しかし、給送ローラ６から分離ローラ７を離間させるための専用のアクチュエータや歯車機構を、既に小型化されたシート供給装置１に組み込むことは容易でなく、シート供給装置１の省スペース化やコストダウンに反する結果をもたらす。
【００５０】
そこで、本実施例のシート供給装置１では、給送モータ１０をシート搬送時とは逆方向に回転させることで、給送ローラ６から分離ローラ７を離間させる構成を備えている。これにより、シートを給送するための給送モータ１０と歯車機構をそのまま利用して、わずかな機構部品（２３、２５）の追加のみで給送ローラ６から分離ローラ７を離間させる動作を実現している。
【００５１】
（分離ローラの離間構成）
図８は分離ローラ離間時の動作状態の説明図である。図９は図８の部分的な拡大図である。図８に示すように、給送モータ１０をシート搬送時と逆の矢印Ｒ５方向に回転すると、給送ローラ６から分離ローラ７が離間する。給送モータ１０の駆動力は、歯付きベルト１１から上述したギア列を介して駆動軸１８に伝達される。上述したように、揺動レバー２３は、駆動軸１８を回動中心として回動自在であって、駆動軸１８を回動中心とする回動端が分離ローラ軸２０を回転自在に支持している。
【００５２】
図９に示すように、揺動レバー２３の近傍に、駆動軸１８を回転中心として回動可能な解除レバー２５が備えられている。解除レバー２５は、ワンウェイクラッチＣＬを内部に備えている。ワンウェイクラッチＣＬは、シート搬送時の駆動軸１８の回転（矢印Ｒ６の逆方向）は空転させるが、分離ローラ７を離間させる際の矢印Ｒ６方向の回転にはロックして、矢印Ｒ６方向に回動する。
【００５３】
解除レバー２５の下端にはフック部２５ｂが設けられており、図示しない筐体フレーム部に一端が係合された第二付勢部材の一例である引張バネＳＰ２の他端部がフック部２５ｂに係合している。引張バネＳＰ２は、駆動軸１８に対してワンウェイクラッチＣＬがロックしない方向に引っ張られている。
【００５４】
解除レバー２５の分離ローラ７側の端部には、揺動レバー２３の係合部２３ｃを押圧する押圧部２５ｃが設けられている。このため、ワンウェイクラッチＣＬをロックさせて解除レバー２５が矢印Ｒ６方向に回動すると、押圧部２５ｃが分離バネＳＰ１の付勢力に逆らって揺動レバー２３を矢印Ｒ６方向に回転させて、給送ローラ６から分離ローラ７を離間させる。
【００５５】
すなわち、駆動軸１８の矢印Ｒ６方向の回転に伴ってワンウェイクラッチＣＬが駆動軸１８をロックして矢印Ｒ６方向に回転すると、押圧部２５ｃは、引張バネＳＰ２を引き伸ばしつつ揺動レバー２３の係合部２３ｃを押し上げる。係合部２３ｃが押し上げられることで、揺動レバー２３が矢印Ｒ６方向に回転して、揺動レバー２３に保持された分離ローラ軸２０の揺動端が、駆動軸１８を回転中心として下方へ揺動する。その結果、分離ローラ軸２０は、図５に示す軸受２２を回動中心にして捩じれるように移動して、分離ローラ７が給送ローラ６から離間量δだけ離間される。
【００５６】
以上説明したように、第一回転部材の一例である給送ローラ６は、駆動源の一例である給送モータ１０に駆動されてシートを搬送方向に回転する。第二回転部材の一例である分離ローラ７は、トルクリミッタ９を介して給送モータ１０に駆動され、シート搬送方向の逆方向に回転駆動されつつ給送ローラ６に従動回転してシートを搬送可能である。第一軸の一例である分離ローラ軸２０は、分離ローラ７を支持する。第二軸の一例である駆動軸１８は、分離ローラ軸２０と並列に配置され、給送モータ１０によって回転駆動される。伝達部の一例であるギア１９、２１は、駆動軸１８から分離ローラ軸２０へ駆動力を伝達する。
【００５７】
（離間制御）
実施の形態１では、分離ローラ７と給送ローラ６の離間量δは、分離ローラ７の離間動作を実施する時にあらかじめ決められた駆動時間だけ給送モータ１０を矢印（Ｒ５：図８）方向に作動させて停止することにより制御される。実施の形態１において、離間量δは２ｍｍ〜３ｍｍに設定されている。
【００５８】
分離ローラ７の離間動作後、給送モータ１０を停止させると、解除レバー２５は、引張バネＳＰ２と、揺動レバー２３に設けられた分離バネＳＰ１とによって、給送ローラ６に分離ローラ７を当接させる方向の引っ張り力を受ける。しかし、ワンウェイクラッチＣＬのロック力と給送モータ１０のコギングトルクによって離間量δの離間状態が維持されている。
【００５９】
その後、離間状態を解消するときは、図６に示すように、給送モータ１０をシート搬送時の矢印Ｒ１方向に回転する。これにより、ワンウェイクラッチＣＬのロックが解除されるため、解除レバー２５及び揺動レバー２３は、引張バネＳＰ２と分離バネＳＰ１の引っ張り力を受ける。そして、駆動軸１８を中心にして解除レバー２５及び揺動レバー２３は、分離ローラ７が給送ローラ６に当接するまで矢印Ｒ３方向に回動する。その後、駆動軸１８は、ワンウェイクラッチＣＬを空転させて矢印Ｒ３方向に回転して、分離ローラ７と給送ローラ６との間に所定の圧力状態で回転するニップ部を形成する。
【００６０】
（シート補給準備制御）
図１０はシート供給装置にシートを補給する準備の制御のフローチャートである。図２の（ｂ）に示すように、使用者が装置本体の一例であるフレーム部４からカセット部３を引き出す際には、引き出しボタンＢが押される。
【００６１】
図１を参照して図１０に示すように、コントローラ２８は、使用者が操作部の一例である引き出しボタンＢを押すと（Ｓ１１）、所定時間Ｔ１が経過するまで（Ｓ１３のＮＯ）、給送モータ１０を逆転させる。これにより、図８に示すように、給送モータ１０が矢印Ｒ５方向に回転して、給送ローラ６から分離ローラ７が離間する（Ｓ１２）。
【００６２】
コントローラ２８は、所定時間Ｔ１が経過すると（Ｓ１３のＹＥＳ）、所定時間Ｔ２が経過するまで（Ｓ１５のＮＯ）、カセット部３内に設けられた積載トレイ３ｔを下降させる（Ｓ１４）。これにより、シートＰとピックアップローラ５の当接が解消され、シートＰ上にシートを積載する余地が発生する。
【００６３】
このとき、積載トレイ３ｔが下降する前に分離ローラ７を給送ローラ６から離間させることで、ニップ部に挟持されたシートが自重で積載トレイ３ｔのシートＰ上に戻る。また、自重で落下しない際、ニップ部に残っているシートは、積載トレイ３ｔが下降する過程で、ニップ部と積載トレイ３ｔ上にもたれかかったシートの姿勢が変わり、積載トレイ３ｔのシートＰ上に戻ることができる。
【００６４】
積載トレイ３ｔが下降し、所定時間Ｔ２が経過した後（Ｓ１５のＹＥＳ）、フレーム部４に備えられ、カセット部３を引き出し不可能に係合していた不図示のフックがアクチュエータ（ソレノイド）によって解除される（Ｓ１６）。これにより、図２の（ｂ）に示すように、カセット部３は、フレーム部４に設置された不図示のバネによって所定量押し出され、使用者は、シートＰ上にシートを補給可能になる。
【００６５】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、第一軸の一例である分離ローラ軸２０が給送ローラ６と分離ローラ７とが接離する方向へ移動可能である。回動部材の一例である解除レバー２５は、駆動軸１８を中心にして回動可能に配置される。解除レバー２５は、分離ローラ軸２０を移動させることにより給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部を離間可能である。解除レバー２５は既存の駆動軸１８を回動軸としているため、解除レバー２５を回動可能に支持するための部品を追加する必要が無い。
【００６６】
実施の形態１では、一方向クラッチの一例であるワンウェイクラッチＣＬは、駆動軸１８の所定方向の回転を空転させるが、所定方向と逆方向の回転を解除レバー２５に係合させる。これにより、給送モータ１０の所定方向の回転には支障を与えることなく、所定方向の逆方向の回転に応答して給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部を離間可能である。
【００６７】
実施の形態１では、制御部の一例であるコントローラ２８は、給送モータ１０を制御して、駆動軸１８を所定方向に回転させてニップ部を形成し、駆動軸１８を逆方向に回転させてニップ部を離間する。シートを搬送して分離するための給送モータ１０を逆方向に回転駆動してニップ部を離間するため、ニップ部を離間するための専用のモータ、アクチュエータ、動力伝達機構等が不要である。
【００６８】
実施の形態１では、支持部材の一例である揺動レバー２３は、駆動軸１８を中心にして回動自在に配置され、分離ローラ軸２０を支持して回動することにより分離ローラ軸２０を移動させる。第一付勢部材の一例である引張りバネＳＰ１は、ニップ部を形成するように揺動レバー２３を付勢する。
【００６９】
実施の形態１では、解除レバー２５は、揺動レバー２３に係合して引張りバネＳＰ１の付勢に逆らってニップ部を離間させる。このため、給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部に安定した加圧力を作用させることができる。これにより、ワンウェイクラッチＣＬの係合状態が安定して、解除レバー２５の動作も安定する。
【００７０】
実施の形態１では、駆動軸１８に設けた歯車の一例であるギア１９と分離ローラ軸２０に設けた歯車の一例であるギア２１とを噛み合せて駆動力を伝達する。そのため、ギア１９とギア２１の歯面の圧力が給送ローラ６と分離ローラ７のニップ圧力を増加させる方向に作用する。
【００７１】
実施の形態１では、シート供給装置１の大型化を招くことなく簡易な構成で分離ローラ７を給送ローラ６から離間させることで、カセット部３を引き出した時のニップ部へのシート残留を防止することができる。分離ローラ７にシート搬送方向と逆方向の駆動力をかけるリタード方式のシート供給装置１において、簡単な構成によりカセット部３の引き出し時にシートが破損することを防止できる省スペースの製品を提供することができる。
【００７２】
（変形例）
変形例では、図７に示す解除レバー２５を無くして、ワンウェイクラッチＣＬを揺動レバー２３の内部に設けている。これにより、駆動軸１８が矢印Ｒ３方向に回転するときは、ワンウェイクラッチＣＬが空転して、分離バネＳＰ１に付勢された揺動レバー２３が分離ローラ軸２０を持ち上げて給送ローラ６に分離ローラ７を当接させる。
【００７３】
しかし、この場合、給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部に厚紙や剛度の高いシートが突入した際に、シートからの負荷を受けて分離ローラ７が給送ローラ６から退避したとき、ワンウェイクラッチＣＬが駆動軸１８にロックされる可能性がある。これにより、シート搬送中に分離ローラ７の離間状態が維持されると、次に給送されるシートが搬送できなくなるトラブルが発生する。
【００７４】
このため、実施の形態１では、ワンウェイクラッチＣＬを設けた解除レバー２５に揺動レバー２３を係合させて、間接的にニップ部を離間させている。これにより、給送ローラ６と分離ローラ７のニップ部に厚紙や剛度の高いシートが突入した際に、分離ローラが離間し、これに連動して揺動レバー２３が回動しても駆動軸１８でロックされることがない。このため、速やかに分離ローラ７は給送ローラ６に再びニップされる。
【００７５】
しかし、変形例の構成であっても、本発明の目的は達成されることは言うまでもない。むしろ、実施の形態１よりも構成部材の数が少なくて済む分、部品点数の削減とコスト削減の効果は大きいと言える。
【００７６】
＜実施の形態２＞
図１１は実施の形態２におけるセンサ配置の説明図である。図１２は分離ローラを給送ローラから離間させた状態の説明図である。図１３は実施の形態２の制御のフローチャートである。
【００７７】
図１１に示すように、実施の形態２では、分離ローラを給送ローラから離間させる際にセンサで検知した所定角度だけ駆動軸１８を回転させるように給送モータ１０を制御する。これ以外の構成及び制御は実施の形態１と同一であるため、図１１、図１２、図１３中、実施の形態１と共通する構成には図１乃至１０と共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００７８】
図１１に示すように、実施の形態２では、分離ローラ軸２０の揺動位置を規定する揺動レバー２３にセンサフラグ部２３ｄを設けている。また、分離ローラ軸２０の揺動位置の測定基準となる不図示の筐体フレームにセンサフラグ部２３ｄを検知するためのフォトインタラプタＤＥＴを設けている。
【００７９】
図８に示すように、給送モータ１０を矢印Ｒ５方向に回転させて分離ローラ７を給送ローラ６から離間させる際に、センサフラグ部２３ｄがフォトインタラプタＤＥＴを遮光すると給送モータ１０の回転を停止させている。このため、実施の形態１のように所定時間Ｔ１だけ給送モータ１０を作動させるよりも、適正な離間位置で給送モータ１０を停止させることができる。
【００８０】
図１を参照して図１３に示すように、コントローラ２８は、使用者が引き出しボタンＢを押すと（Ｓ１１）、センサフラグ部２３ｄがフォトインタラプタＤＥＴを遮光するまで（Ｓ１３ＢのＮＯ）給送モータ１０を作動させる（Ｓ１２）。
【００８１】
コントローラ２８は、センサフラグ部２３ｄがフォトインタラプタＤＥＴを遮光すると（Ｓ１３ＢのＹＥＳ）、所定時間Ｔ２が経過するまで（Ｓ１５のＮＯ）、積載トレイ３ｔを下降させる（Ｓ１４）。
【００８２】
コントローラ２８は、積載トレイ３ｔの下降後（Ｓ１５のＹＥＳ）、カセット部３を引き出し不可能に係合していた不図示のフックの係合を解除、カセット部３の引き出しを可能にする（Ｓ１６）。
【００８３】
実施の形態１では、分離ローラの離間量δは、給送モータ１０の逆転させる所定時間Ｔ１で決められていた。しかし、この場合、図６に示す矢印Ｒ１方向に給送モータ１０を回転した後に逆転して図８に示す矢印Ｒ５方向に回転した場合、ギア列のバックラッシの影響によって離間量δが変動する可能性がある。
【００８４】
実施の形態２では、解除レバー２５にセンサフラグ部２３ｄを設けたため、分離ローラ７が所定の位置まで離間したときにセンサフラグ部２３ｄが再現性高くフォトインタラプタＤＥＴを遮光する。遮光に応答して給送モータ１０の逆転を停止させることで、離間量δの変動が実施の形態１よりも少なくなる。
【００８５】
以上説明したように、実施の形態２では、角度検知部の一例であるフォトインタラプタＤＥＴは、センサフラグ部２３ｄを検知して駆動軸１８の所定角度の回動を検知可能である。コントローラ２８は、フォトインタラプタＤＥＴの検知結果に基づいて駆動軸１８の所定方向と逆方向の回転を停止させるように給送モータ１０を制御する。このため、給送モータ１０の作動時間で規定するよりも離間量δを精密に再現性高く制御できる。
【００８６】
＜その他の実施形態＞
本発明は、シート分離装置の給送モータの正転／逆転に応じて分離ローラが給送ローラに当接／離間する限りにおいて、実施の形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施の形態でも実施できる。
【００８７】
したがって、実施の形態１、２に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置、制御上の数値などは、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００８８】
第二軸は、第一軸へ駆動力を伝達するための軸部材には限らない。第二軸は、給送ローラ６を支持する給送ローラ軸１６であってもよい。すなわち、給送ローラ軸１６に揺動レバー２３及び解除レバー２５を軸支させる実施の形態が可能である。
【００８９】
図５に示すように、給送ローラ６と分離ローラ７の少なくとも一方を支持ローラに張架したベルト部材で構成してもよい。ギア１９は、ギア２１に対して軸の長手方向に移動可能であってよい。揺動レバー２３は、分離ローラ軸２０を係合する以外の方法で分離ローラ軸２０の揺動端を支持してもよい。揺動レバー２３は、分離ローラ軸２０を分離ローラ７の離間方向に押し下げることが可能であれば、別の支持形態であってもよい。解除レバー２５は、分離ローラ軸２０を離間方向へ押圧する矩形形状の部材であってもかまわない。
【００９０】
給送モータ１０を通常と逆方向に回転させてニップを離間させる場合、ニップ部の離間量δを決定する方法は、給送モータ１０を逆転させる時間をあらかじめ決めておく実施形態には限らない。例えばステッピングモータを用いて出力パルス数で給送モータ１０の回転角度を決めて離間量δを制御してもよい。
【００９１】
また、上記で説明した実施形態では、分離ローラ軸２０を揺動レバー２３によって揺動させることで給送ローラ６と分離ローラ７とを離間する構成としたが、分離ローラ軸２０を介してではなく、分離ローラ７のみを離間させる構成としてもよい。
【００９２】
また、分離ローラ７は給送ローラ６に従動回転してシートを挟持搬送する構成としたが、これに限ったものでなく、通常の搬送時は分離時のときと逆方向に分離ローラ７を回転駆動させる構成としてもよい。
【００９３】
また、分離ローラ７を離間させるのではなく、給送ローラ６を分離ローラ７に対して離間する方向に移動させてもよい。
【００９４】
画像形成部を用いて画像を形成する画像形成装置は電子写真方式には限らない。電子写真方式の画像形成装置は、１ドラム型／タンデム型の区別なく実施できる。感光体の数、帯電方式、静電潜像の形成方式、転写方式、定着方式等の区別無く実施できる。ここでは、トナー像の形成／定着に係る主要部のみを説明しているが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。
【００９５】
シート供給装置は、画像読取部で原稿画像を読み取って画像データを生成する画像読取装置において、画像読取部に原稿を給送する原稿給送部で実施できる。シート分離装置は、画像読取装置の読取原稿の給送部においても実施できる。
【符号の説明】
【００９６】
１  シート供給装置、２  給送部、３  カセット部、３ｔ  積載トレイ
４  フレーム部、５  ピックアップローラ
６  給送ローラ、７  分離ローラ、８  グリップローラ
９  トルクリミッタ、１０  給送モータ
１３、１５、１９、２１  ギア、１６  給送ローラ軸
１８  駆動軸、２０  分離ローラ軸、２２  軸受、２３  揺動レバー
２５  解除レバー、２７  制御部、２８  コントローラ
ＣＬ  ワンウェイクラッチ、Ｐ  シート、ＳＰ１  分離バネ、ＳＰ２  引張バネ
【図１】
2015196595.tif 000003
【図２】
2015196595.tif 000004
【図３】
2015196595.tif 000005
【図４】
2015196595.tif 000006
【図５】
2015196595.tif 000007
【図６】
2015196595.tif 000008
【図７】
2015196595.tif 000009
【図８】
2015196595.tif 000010
【図９】
2015196595.tif 000011
【図１０】
2015196595.tif 000012
【図１１】
2015196595.tif 000013
【図１２】
2015196595.tif 000014
【図１３】
2015196595.tif 000015