(57)【要約】      （修正有）【課題】冷媒液による冷却作用を得ることができるとともに、回転子の回転バランスが冷媒液の存在によって初期設定状態における回転バランスからずれて、回転駆動時の振動が大きくなってしまう事態を防止・抑制可能な回転電機を提供する。【解決手段】回転子及び固定子を内部に収容した筐体内に冷媒液を噴霧可能な回転電機であって、回転子の回転子コア３２を構成する鋼板３１同士の間３１Ｓに、高耐熱性、低粘度性及び冷媒液が浸透しない特性を有する含浸剤７を含浸させ、含浸剤を含浸させた状態における回転軸周りの回転バランスを所定の条件を満たす初期設定回転バランスに設定した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、当該回転軸と一体に回転する回転子と、前記回転子に対して前記回転軸の径方向に所定の空隙を介して配置される固定子と、前記回転軸を回転可能に支持し且つ前記回転子及び前記固定子を内部に収容可能な筐体と、前記筐体内に冷媒液を噴霧する冷却機構とを備えた回転電機であって、
前記回転子は、前記回転軸の長手方向である軸方向に複数の鋼板を積層状に組み付けた回転子コアを少なくとも有し、隣り合う前記鋼板同士の間に、高耐熱性、低粘度性及び前記冷媒液が浸透しない特性を有する含浸剤を含浸させ、当該含浸剤を含浸させた状態における回転軸周りの回転バランスを所定の条件を満たす初期設定回転バランスに設定したものであることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記回転子は、所定の挿入対象物を前記回転子コアの所定箇所に挿入して配置したものであり、前記各鋼板に前記挿入対象物導体バー又は永久磁石が挿通可能なスロットを形成し、これら各スロットと前記挿入対象物との隙間に前記含浸剤を含浸させている請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記含浸剤が、無溶剤型ワニス、シアノアクリレート、又はエポキシ樹脂の何れかである請求項１又は２に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータ等の回転電機は、固定子と回転子とを共通の筐体（ハウジングやケーシングとも称される）に収納した形態をなしており、高速回転化、高出力化に伴って固定子や回転子から発生する熱の温度も上昇することが知られている。そこで、固定子や回転子から発生する熱の放熱性を向上させるべく、筐体内において固定子や回転子に向かって例えば冷却油等の冷媒液を噴出させて冷却する機構を備えた内部液冷式と呼ばれる回転電機も考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−２７２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転電機に用いられる回転子は、回転軸の周りに複数の鋼板を軸方向（スラスト方向）に積層状態で組み付けられて回転軸と一体に回転する回転子コアを少なくとも備えたものである。このような回転子コアを構成する積層状態にある鋼板同士の隙間に、筐体内に噴霧される冷媒液が浸入することがある。そして、鋼板同士の隙間ごとに浸入する冷媒液の程度（量）が不均一であれば、回転軸周りの重量バランスも不均等になり、回転駆動時の回転バランスが初期設定状態における回転バランスに対してずれてしまい、振動が増加する事態に陥る。このような振動の増加は、回転電機自体の正確な回転駆動や回転電機から駆動力が伝達される機器の作動、或いは回転電機を用いた計測装置による正確な計測を阻害する要因にもなり、回転電機の信頼性低下を招来し得る。
【０００５】
近時では、回転電機を導入する対象や導入現場において高度の低振動性、高い信頼性が求められている。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、主たる目的は、冷媒液による冷却作用を得ることができるとともに、回転子の回転バランスが冷媒液の存在によって初期設定状態における回転バランスからずれることを防止・抑制可能な回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明は、回転軸と、回転軸と一体に回転する回転子と、回転子に対して回転軸の径方向に所定の空隙を介して配置される固定子と、回転軸を回転可能に支持し且つ回転子及び固定子を内部に収容可能な筐体と、筐体内に冷媒液を噴霧する冷却機構とを備えた回転電機に関するものである。冷媒液としては、油やフロン等を挙げることができるが、特に揮発性の低い液状の冷媒は、筐体内で揮発せずにそのまま残存することになり、本発明ではこのような冷媒が回転子の回転バランスに悪影響を与える事態を防止・抑制する。
【０００８】
つまり、本発明に係る回転電機は、回転子として、回転軸の長手方向である軸方向に複数の鋼板を積層状に組み付けた回転子コアを少なくとも有し、隣り合う鋼板同士の間に、高耐熱性、低粘度性及び冷媒液が浸透しない特性を有する含浸剤を含浸させ、含浸剤を含浸させた含浸状態における回転軸周りの回転バランスを所定の条件を満たす初期設定回転バランスに設定していることを特徴としている。ここで、「所定の条件を満たす初期設定回転バランス」は、回転電機の使用目的や回転数によってそれぞれ規定される条件（規定値）を満たす初期設定回転バランスを意味する。なお、「ＪＩＳ  Ｂ０９０６」にバランス等級に関する規格があり、当該規格を満たす回転バランスを、本発明における「所定の条件を満たす初期設定回転バランス」とすることもできる。
【０００９】
本発明のように、回転子コアを構成する鋼板同士の間に、冷媒液が浸透しない特性を有する含浸剤を含浸させた含浸状態で、所定の条件を満たす初期設定回転バランスに設定した回転子を備えた回転電機であれば、鋼板同士の隙間から冷媒液が回転子コアの内部に浸透する事態を防止することができ、冷媒液による冷却作用を得ることができるとともに、初期設定回転バランスを維持することができ、回転駆動時の振動が大きくなる事態を防止して、振動が生じないか、殆ど生じない信頼性の高い回転電機を実現することができる。特に、本発明であれば、低粘度性の含浸剤を用いることによって、鋼板同士の隙間に含浸剤を含浸させる処理をスムーズ且つ適切に行うことができるとともに、高耐熱性の含浸剤を用いることによって、高温となる回転駆動時にも良好な含浸状態を維持することができる。加えて、無溶剤型の含浸剤を適用した場合には、溶剤型の含浸剤を適用した場合であれば生じ得る不具合、すなわち、乾燥する際に溶剤が気泡になって外に抜け出る現象に起因して巣穴のような通り道（空洞）が形成され、そこに冷媒液が染み込むという不具合を防止・抑制することができ、好適である。なお、含浸処理を複数回に分けて実施した場合には、最初の含浸処理後に形成される空洞に、次の含浸処理に含浸剤が浸透することによって、空洞が減少する。したがって、含浸処理を複数回に分けて実施する場合であれば、溶剤型の含浸剤を適用することも可能である。
【００１０】
なお、上記特許文献１には、「コイルエンドに向け冷却油を噴射するタイプの内部冷却型小形電動機が開示されており、「コイルエンド４は勿論、固定子の鉄心２、ロ−タ１１も防液のための含浸処理が施されている。」と記載されている。しかしながら、同特許文献には、具体的な含浸処理について何ら開示されておらず、含浸剤の特性についても開示されておらず、さらに、含浸状態における回転軸周りの回転バランスを所定の条件を満たす初期設定回転バランスに設定するという技術的思想もまた、同特許文献には何ら開示されていないことを付言する。
【００１１】
回転電機が、誘導電動機であれば、回転子コアの所定箇所に形成したスロットに導体バーが挿入され、また、回転電機が、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）モータであれば、回転子コアの所定箇所に形成したスロットに永久磁石が挿入され埋め込まれる。このような構成を採用する回転電機では、スロットと導体バーとの間や、スロットと永久磁石との間のそれぞれ微小な隙間に冷媒液が浸透すると、上述したような回転子の回転バランスが狂い、振動発生の要因となる。
【００１２】
そこで、本発明では、導体バー又は永久磁石等の挿入対象物を回転子コアの所定箇所に配置した回転子を適用する場合、鋼板同士の隙間のみならず、各鋼板に形成した導体バー又は永久磁石等の挿入対象物が挿通可能なスロットと、スロットに挿入した挿入対象物との隙間にも含浸剤を含浸させ、含浸状態における回転軸周りの回転バランスを所定の条件を満たす初期設定回転バランスに設定することで、スロットと挿入対象物の隙間に冷媒液が浸透することを防止することができるとともに、初期設定回転バランスを維持することができ、回転駆動時の低振動化を実現することができる。
【００１３】
本発明において適用可能な含浸剤としては、無溶剤型ワニス（無溶剤ワニスとも称される）、シアノアクリレート、エポキシ樹脂を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転子及び固定子を内部に収容した筐体内に冷媒液を噴霧可能な回転電機でありながら、回転子コアを構成する鋼板同士の間に、高耐熱性、低粘度性及び冷媒液が浸透しない特性を有する含浸剤を含浸させた含浸状態で、回転子の回転軸周りの回転バランスを所定の条件を満たす初期設定回転バランスに設定しているため、冷媒液による冷却作用を得ることができるとともに、回転子の回転バランスが冷媒液の存在によって初期設定状態における回転バランスからずれることを防止・抑制可能な回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転電機の概略構成を示す側断面図。
【図２】同実施形態における回転子の概略を示す正面図。
【図３】同実施形態における含浸処理を施した回転子の一部を拡大して示す模式図。
【図４】本発明の他の実施形態に係る回転電機の概略構成を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
本実施形態に係る回転電機１は、図１に示すように、回転軸２と、回転軸２と一体回転可能な回転子３と、回転子３に対して回転軸２の径方向に所定の空隙Ｇを介して配置される固定子４と、回転軸２を回転可能に支持し且つ回転子３及び固定子４を内部に収容可能な筐体５とを備えたものである。なお、図１は、回転軸２の長手方向である軸方向Ａに沿った回転電機１の側断面を一部省略して模式的に示す図である。
【００１８】
回転子３は、回転軸２の長手方向である軸方向Ａに複数の鋼板３１を積層した回転子コア３２を主体とするものである。以下では、回転子コア３２を構成する鋼板３１を、後述する固定子コア４２を構成する鋼板４１と区別するために「回転子鋼板３１」と称す。各回転子鋼板３１は、円環状をなす例えば珪素鋼板等の電磁鋼板であり、図２に示すように、内周縁部に、回転軸２の外周面に形成した突起（図示省略）に嵌合する凹部３１１を形成している。回転子鋼板３１を積層した状態で各回転子鋼板３１の凹部３１１が軸方向Ａに並んで、全体として軸方向Ａに延伸する凹溝３３を形成する。この凹溝３３を回転軸２の突起に嵌合させることで、回転子３が回転軸２と一体に回転する構成になる。回転子コア３２のうち軸方向Ａにおける両端部には、それぞれエンドリング３４（図１では省略）を配置している。図２に示すように、本実施形態では、エンドリング３４として、外径が、回転子鋼板３１の外径と同一又は略同一である一方で、内径が、回転子鋼板３１の内径よりも所定寸法大きく設定されたものを適用している。なお、エンドリング３４は、内径が回転軸２の外径よりも大きく、且つ外径が回転子鋼板３１の外径以下という条件を満たせばよく、適宜の形状に設定・変更してもよい。
【００１９】
本実施形態の回転子３は、回転子コア３２の所定箇所に、アルミや銅等で生成された導体バー３５（本発明の「挿入対象物」に相当）を配置している。導体バー３５は、図２に示すように、回転子コア３２の周方向（回転軸周りの方向）に所定ピッチで複数配置される。各導体バー３５は、軸方向Ａに延伸し、少なくとも回転子コア３２の長手寸法と同一又は回転子コア３２の長手寸法よりも若干長い寸法に設定され、回転子コア３２とエンドリング３４とを導通するように設けられている。本実施形態では、各回転子鋼板３１のうち内周縁部近傍に、導体バー３５が挿通可能なスロット３１２を形成している。スロット３１２の形状は、導体バー３５の外形状（軸方向Ａに直交する方向の切断面外形状）に応じたものである。
【００２０】
固定子４は、複数の鋼板４１（固定子鋼板４１）を積層した固定子コア４２と、固定子コア４２に巻回された固定子巻線４３とを備えている。例えば珪素鋼板等の電磁鋼板であって且つ回転子鋼板３１の外径よりも大きい内径に設定した円環状の固定子鋼板４１を積層した固定子コア４２は、その内径が回転子コア３２の外径よりも大きく、回転子コア３２の外周面３Ａとの間に所定のギャップ（磁気的空隙Ｇ）を形成している。このような固定子コア４２は、筐体５の内壁に設けた適宜の支持部材４４に支持されている。
【００２１】
筐体５は、図1に示すように、軸受６を介して回転軸２を回転可能に支持し、内部に、固定子４及び回転子３を収納可能な空間を有するものである。
【００２２】
このような構成を有する回転電機１は、誘導電動機（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｍｏｔｏｒ）と称されるものであり、三相の誘導電動機であれば、各々の位相差が１２０°となるように所定間隔で配置した３組の固定子巻線４３に、１２０°ごとに位相差のあるパルス電流を供給すると、固定子巻線４３内部の磁界はあたかも永久磁石３６が存在するかのような磁界が発生し、磁束が流れることになる。これが固定子巻線４３による回転磁界発生の原理である。この回転磁界によって、固定子４と磁気的空隙Ｇを介して対向するように設けられた回転子３を構成している回転子コア３２に対し誘導電流を発生させ、この誘導電流によって導体バー３５が励磁し、この導体バー３５は、固定子４に発生する回転磁界に追従するような磁界を回転子３に対して発生させる。その結果、固定子４に発生する回転磁界と、導体バー３５によって回転子３に対し発生する磁界とによって回転子３が回転軸２と一体に回転することになる。
【００２３】
回転電機１が回転駆動している際、固定子巻線４３には電流が供給されることによって熱が発生し、高速回転化により固定子巻線４３に発生する熱の温度も上昇すれば、この熱の影響によって固定子４や回転子３が損傷・破損するおそれがあり、固定子４や回転子３が熱によるダメージを受けた場合には、回転電機１の動作不良や機能低下が生じる。
【００２４】
そこで、本実施形態の回転電機１は、筐体５内に冷媒液を供給する冷却機構（図示省略）を備えている。冷却機構としては、筐体５側に設けた噴霧ノズル等の冷媒液供給部から固定子巻線４３に向かって冷媒液を供給するタイプや、回転軸２の内部に形成した冷媒通路２１を通じて筐体５内に冷媒液を供給するタイプ等を挙げることができる。なお、冷却に供された冷媒液は、適宜の箇所に設けた図示しないオイルパン等の回収部に回収される。本実施形態では、冷媒液として油を適用した油冷式の冷却機構を採用している。冷媒液として油以外のものを適用することも可能である。
【００２５】
ところで、冷却機構から供給した冷媒液が、回転子３の内部、より具体的には回転子コア３２の内部に浸透した場合、冷媒液自体の重みや、冷媒液の浸透程度が不均一であることによって、回転子コア３２の回転バランスが、正常な回転状態を維持可能な回転バランスをから外れてしまい、回転駆動時の振動が大きくなる。
【００２６】
このような不具合を解消すべく、本実施形態に係る回転電機１では、図３に示すように、回転子コア３２を構成して軸方向Ａに隣り合う回転子鋼板３１同士の微小な隙間３１Ｓに、所定の条件を満たす含浸剤７を予め含浸させている。なお、図３は、回転子３の一部拡大図であり、含浸剤７の存在を誇張して示す模式図である。したがって、同図に示す回転子鋼板３１と含浸剤７との相対寸法比率（特に軸方向Ａにおける相対寸法比率）は、実際の相対寸法比率を忠実に反映したものでないことを付言しておく。また、本実施形態に係る回転電機１では、回転子鋼板３１に形成したスロット３１２と導体バー３５との微小な隙間（図示省略）にも、所定の条件を満たす含浸剤７を予め含浸させている。
【００２７】
本実施形態で用いる含浸剤７は、無溶剤型であって且つ高耐熱性、低粘度性及び冷媒液が浸透しない特性を有するものである。
【００２８】
無溶剤型の含浸剤７を適用することによって、溶剤型の含浸剤を適用すれば生じ得る不具合、すなわち、乾燥する際に溶剤が気泡になって外に抜け出る現象に起因して巣穴のような通り道（空洞）が形成され、そこに冷媒液が染み込むという不具合を防止・抑制することができる。
【００２９】
具体的に、耐熱性については、回転駆動時に達する最高温度よりも高い温度に耐えられる耐熱性を有することが要求される。本実施形態では、１００℃以上の高耐熱性を有することを含浸剤７の適用条件としている。
【００３０】
また、粘度性については、回転子鋼板３１同士の隙間３１Ｓや、スロット３１２と導体バー３５との隙間に含浸させ易い粘度性を有することが要求される。本実施形態では、含浸処理時における粘度が４ポアズ以下となる低粘度性を有することを含浸剤７の適用条件としている。この粘度の条件は、４ポアズを越える粘度性を有するものであれば、回転子鋼板３１同士の隙間３１Ｓや、スロット３１２と導体バー３５との隙間に含浸させることが困難であることを実験結果として得たことに基づく。なお、含浸処理時に予熱によって４ポアズ以下となる粘度性を有する含浸剤７であればよく、含浸処理後の粘度性（熱が冷めた後の粘度性）が４ポアズを越える粘度となる含浸剤７であってもよい。
【００３１】
冷媒液が浸透しない特性については、実際に適用する冷媒液が浸透しない特性であれば十分であり、想定される冷媒液の全てが浸透しない特性を有することまでは要求されない。本実施形態では、冷媒液として油を適用するため、油が浸透しない特性を有することが含浸剤７の満たすべき条件の１つとなる。
【００３２】
以上の全ての条件を満たす含浸剤７としては、無溶剤型ワニスやシアノアクリレート、エポキシ樹脂を挙げることができる。
【００３３】
また、含浸剤７を回転子３に含浸させる処理としては、真空雰囲気下において組立状態にある回転子３から空気を取り除き、その回転子３を含浸剤４が充填された液槽に浸漬し、加圧して含浸剤７を回転子３の隙間（空間）に含浸させる真空含浸処理や、回転子３を組み立てた状態で回転子３の外周面３Ａや長手方向両端面３Ｂに含浸剤７を塗布する処理（塗布処理）、或いは回転子３を組み立てる前の時点で各回転子鋼板３１のうち少なくとも軸方向Ａにおいて他の回転子鋼板３１と向かい合う面（対向面）の一部又は全体に含浸剤７を塗布するプレコーティング処理を挙げることができ、プレコーティング処理後に回転子鋼板３１を積層状態に組み立ててスロット３１２に導体バー３５を挿入した状態（回転子３を組み立てた状態）で、真空含浸処理又は塗布処理を行うようにしてもよい。ここで、含浸処理完了後の回転子鋼板３１同士の各隙間３１Ｓにおける含浸剤７の充填率（含浸程度）は、真空含浸処理を採用した場合、真空作用によって何れの隙間３１Ｓも１００％または略１００％の充填率となる一方で、塗布処理やプレコーティング処理を採用した場合、真空作用を得ることができないため、隙間３１Ｓごとに充填率が異なる可能性がある。本実施形態における回転電機１では、隙間３１Ｓごとに充填率が不均一であってもよく、含浸処理完了後において、少なくとも回転子３（回転子コア３２）の外周面３Ａに、回転子鋼板３１同士の隙間３１Ｓに起因する凹部（換言すれば、冷媒液が回転子３の外周面３Ａ側から内周側に浸入可能な凹部）が生じていなければ十分である。なお、図３には、軸方向Ａに沿って回転子鋼板３１と含浸剤７とが交互に並んで凹凸の無い塞がれた面になっている回転子３（回転子コア３２）の外周面３Ａを模式的に示している。また、少なくとも回転子３の長手方向両端面３Ｂに表出するスロット３１２と導体バー３５との隙間は、含浸剤７によって塞がれている。すなわち、本実施形態における回転電機１では、複数積層されている回転子鋼板３１のうち回転子コア３２の長手方向両端面を構成する回転子鋼板３１に形成したスロット３１２と導体バー３５との隙間（換言すれば、冷媒液が回転子３の長手方向両端面３Ｂから内部に浸入可能な凹部）が、充填剤７によって塞がれていれば十分である。
【００３４】
含浸処理完了後の回転子３は、外周面３Ａや軸方向（長手方向）両端面３Ｂにおいて冷媒液の浸入口となり得る部分を含浸剤７によって充填した形態をなす。
【００３５】
そして、本実施形態の回転電機１では、含浸剤７を回転子３に含浸させた処理後の状態（含浸状態）における回転子３の回転軸周りの回転バランスを、所定の条件を満たす初期設定回転バランスに設定している。「所定の条件」としては、「ＪＩＳ  Ｂ０９０６」に規格されているバランス等級を満たす条件を挙げることができる。なお、回転電気の回転数や目的によって規定値は異なる。
【００３６】
本実施形態の回転電機１は、上述した所定の条件を満たす含浸剤７を含浸させて初期設定回転バランスに設定した回転子３を備えたものであるため、回転子３を回転駆動させた状態で、冷却機構から冷媒液を供給して冷却作用を得ることで筐体５内の温度上昇を防止・抑制を図りつつ、冷媒液が回転子３の外周面３Ａから回転子鋼板３１同士の隙間３１Ｓを通じて回転子３の内部に浸入したり、冷媒液が回転子３の軸方向両端面３Ｂからスロット３１２と導体バー３５との隙間を通じて回転子３の内部に浸入する事態を防止することができる。その結果、冷媒液が回転子コア３２の内部に浸透した場合に生じる不具合、つまり、冷媒液自体の重みや、冷媒液の浸透程度が不均一であることによって、回転子３の回転バランスが所定の回転バランスから外れてしまい、回転駆動時の振動が大きくなるという不具合を防止することができ、振動がゼロ又は殆ど生じず、正確な回転駆動を長期に渡って確保することができ、信頼性の高い回転電機１を実現することができる。
【００３７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、回転電機の一例として、交流電動機の代表例である誘導電動機を示したが、誘導電動機以外の回転電機１であっても、上述と同様又は上述の処理に準じた含浸処理を施して、含浸状態で初期設定回転バランスを設定することによって、上述と同様の作用効果を奏する。
【００３８】
誘導電動機以外の回転電機として、例えば、図４に示すように、軸方向に複数の回転子鋼板３１を積層して構成した回転子コア３２を有する回転子３と、磁気的空隙Ｇを介して回転軸２の径方向に回転子３と対向する固定子４とを備え、複数の回転子鋼板３１（電磁鋼板）に形成したスロット３１２に永久磁石３６（本発明の「挿入対象物」に相当）を埋設したＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）モータ１を挙げることができる。ＩＰＭモータ１は、界磁に永久磁石３６（強磁性体）を使用した同期電動機であり、永久磁石３６を埋め込んだ回転子３と、回転磁界φ´を発生させる固定子４とを備えた逆突極性を有する磁石内装型モータである。このようなＩＰＭモータ１に通電する三相の電流は、永久磁石３６が発生する磁束の方向であるｄ軸電流成分と、ｄ軸に直交するｑ軸電流成分の二つの電流成分に変換して表現することができ、これら二つの電流成分の合成ベクトルの向きは、電流位相角βとして表現することができる。
【００３９】
なお、回転子コア３２の軸方向端面にそれぞれエンドプレート（図示省略）を配置し、これらエンドプレートによって積層構造にある電磁鋼板３１を軸方向Ａに挟持する構成を採用することができる。エンドプレートは、ねじ止め、かしめ、圧入などの任意の方法によって、回転軸２に固定されており、回転軸２と一体に回転する。
【００４０】
このようなＩＰＭモータ１のうち、少なくとも回転子コア３２を構成する回転子鋼板３１同士の隙間３１Ｓや、スロット３１２と永久磁石３６との隙間に含浸剤７を含浸させ、含浸状態で初期設定回転バランスを設定することによって、上述と同様の作用効果を得ることができる。なお、ＩＰＭモータ１の回転子コア３は、鋳込工程を経て製造されるものであるため、含浸処理として、上述のプレコーティング処理を採用することは現実的ではなく、真空含浸処理や塗布処理が採用される。
【００４１】
また、本発明で用いる含浸剤は、上述した４つの条件を満たすものであることが好ましいが、含浸処理を複数回に分けて実施する場合には、溶剤型の含浸剤を適用することも可能である。この場合、最初の含浸処理後に形成される空洞（巣穴のような通り道）に、２回目以降の含浸処理時に含浸剤が浸透することによって、空洞が減少する。したがって、無溶剤型ワニス、シアノアクリレート、エポキシ樹脂以外の含浸剤を適用することも可能である。
【００４２】
また、含浸剤を回転子コアに含浸させる処理方法として、鋼板（回転子鋼板）を並べておいて溶剤型の加熱硬化型ワニス、エポキシ樹脂などの含浸剤を塗布し、乾燥後に、積層工程、加圧工程を経て加熱硬化させるプレコーティング処理を採用してもよい。このような含浸処理であっても、冷媒液が浸透しない積層鋼板（回転子コア）を完成させることができる。また、冷却機構の数や具体的な構成も適宜変更することが可能である。さらには、含浸処理完了後の回転子鋼板同士の隙間が含浸剤によって無くなるか、ほとんど無くなるように、含浸処理完了後の含浸剤の形状が、回転子鋼板と同一形状となる構成を採用することもできる。より具体的には、回転子鋼板の積層方向から見た含浸剤と回転子鋼板が相互に同一形状となるように構成することも可能である。また、回転子鋼板と同一形状の含浸剤を、回転鋼板同士の間に挟むサンドイッチ構造を採用しても構わない。
【００４３】
上述の実施形態では、回転子コアの所定箇所に挿入して配置する挿入対象物として、導体バー又は永久磁石を例示したが、導体バーや永久磁石以外の部品や部材を挿入対象物として適用することも可能である。このような場合であっても、各鋼板（回転子鋼板）に挿入対象物とスロットとの隙間に含浸剤を含浸させればよい。
【００４４】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１…回転電機
２…回転軸
３…回転子
３１…鋼板（回転子鋼板）
３２…回転子コア
４…固定子
５…筐体
７…含浸剤
【図１】
2015198552.tif 000003
【図２】
2015198552.tif 000004
【図３】
2015198552.tif 000005
【図４】
2015198552.tif 000006