(57)【要約】【課題】搬送路に繰り出された物体が正常硬貨であるか否かをより高精度に認識することが可能な技術を提供する。【解決手段】搬送路２７によって搬送されている物体を検知可能に設けられた第１のセンサ２６と、第１のセンサ２６が検知可能な物体の位置より搬送路２７の下流側において物体を検知可能に設けられた第２のセンサ２８と、第１のセンサ２６における検知状態と第２のセンサ２８における検知状態とに基づいて、物体が正常硬貨であるか否かを判断する制御部４０と、を備える、硬貨処理装置１が提供される。【選択図】図３
2015232763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路によって搬送されている物体を検知可能に設けられた第１のセンサと、
前記第１のセンサが検知可能な前記物体の位置より前記搬送路の下流側において前記物体を検知可能に設けられた第２のセンサと、
前記第１のセンサにおける検知状態と前記第２のセンサにおける検知状態とに基づいて、前記物体が正常硬貨であるか否かを判断する制御部と、
を備える、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、時刻の順序が早い順に、前記第１のセンサによる検知開始時刻、前記第２のセンサによる検知開始時刻、前記第１のセンサによる検知終了時刻および前記第２のセンサによる検知終了時刻であるという条件が満たされていない場合に、前記物体が正常硬貨ではないと判断する、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記条件が満たされている場合、前記第２のセンサによる前記検知開始時刻から前記第１のセンサによる前記検知終了時刻までの時間であるオーバラップ時間に基づいて、前記物体が正常硬貨であるか否かを判断する、
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記条件が満たされている場合、前記第１のセンサによる前記検知開始時刻から前記第１のセンサによる前記検知終了時刻までの時間に対する前記オーバラップ時間の割合が規定値を下回る場合に、前記物体が正常硬貨ではないと判断する、
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記条件が満たされている場合、前記第２のセンサによる前記検知開始時刻から前記第２のセンサによる前記検知終了時刻までの時間に対する前記オーバラップ時間の割合が規定値を下回る場合に、前記物体が正常硬貨ではないと判断する、
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのうち、一方によって前記物体が検知され、他方によって前記物体が検知されない場合、前記物体が正常硬貨ではないと判断する、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのうち、一方は磁気センサであり、他方は光学センサである、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのうち、少なくとも何れか一方が光学センサである場合、
前記制御部は、前記光学センサによる非検知時から検知時までの時間が下限値を下回る場合に、前記非検知時を前記検知終了時刻として扱わず、前記検知時を前記検知開始時刻として扱わない、
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記条件が満たされている場合、前記第１のセンサによる前記検知開始時刻から前記第２のセンサによる前記検知終了時刻までの時間が規定時間を上回る場合に、前記物体が正常硬貨ではないと判断する、
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記硬貨処理装置は、
１または複数の硬貨を１枚ずつ前記搬送路に繰り出す繰り出し部を備える、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、流通業界などにおいて使用される硬貨処理装置は、会計時に入手された硬貨を入金して金種別ホッパに収納し、金種別ホッパに収納した硬貨を次回以降の会計時における釣り銭準備金として出金する機能を有している。ここで、金種別ホッパから硬貨を繰り出す方式としては、穴あき円盤方式が広く採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
穴あき円盤方式においては、円盤に設けられている硬貨収納穴に収納された硬貨が円盤の回転によって金種別ホッパの出口に導かれ、金種別ホッパの出口に導かれた硬貨がローラなどで弾かれることによって金種別ホッパから搬送路に繰り出される。硬貨処理装置には、搬送路を通過する硬貨を検知可能なセンサが設けられており、そのセンサによって硬貨が検知された回数によって硬貨の枚数がカウントされる。
【０００４】
金種別ホッパにおいては、硬貨投入部から投入された硬貨の金種は、硬貨入金部によって認識されるのが一般的である。そして、金種が認識された硬貨は、金種ごとに硬貨収納穴に収納される。一方、硬貨投入口から投入された物体が、正常硬貨以外の物体（以下、「異物」とも言う。）であると硬貨入金部によって認識される場合もあり得る。かかる場合には、異物であると認識された物体が排除され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３３７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、硬貨入金部によって認識されないような異物も存在し得る。例えば、クリップなどの小さな物体は、硬貨入金部によって異物として認識されない場合がある。かかる場合、硬貨入金部においてこのような異物が排除されずに硬貨入金部を通過してしまった異物が、出金時に搬送路に繰り出されてしまい、センサによって検知されてしまうと、出金時に硬貨の誤カウントを生じさせる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送路に繰り出された物体が正常硬貨であるか否かをより高精度に認識することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送されている物体を検知可能に設けられた第１のセンサと、前記第１のセンサが検知可能な前記物体の位置より前記搬送路の下流側において前記物体を検知可能に設けられた第２のセンサと、前記第１のセンサにおける検知状態と前記第２のセンサにおける検知状態とに基づいて、前記物体が正常硬貨であるか否かを判断する制御部と、を備える、硬貨処理装置が提供される。
【０００９】
前記制御部は、時刻の順序が早い順に、前記第１のセンサによる検知開始時刻、前記第２のセンサによる検知開始時刻、前記第１のセンサによる検知終了時刻および前記第２のセンサによる検知終了時刻であるという条件が満たされていない場合に、前記物体が正常硬貨ではないと判断してもよい。
【００１０】
前記制御部は、前記条件が満たされている場合、前記第２のセンサによる前記検知開始時刻から前記第１のセンサによる前記検知終了時刻までの時間であるオーバラップ時間に基づいて、前記物体が正常硬貨であるか否かを判断してもよい。
【００１１】
前記制御部は、前記条件が満たされている場合、前記第１のセンサによる前記検知開始時刻から前記第１のセンサによる前記検知終了時刻までの時間に対する前記オーバラップ時間の割合が規定値を下回る場合に、前記物体が正常硬貨ではないと判断してもよい。
【００１２】
前記制御部は、前記条件が満たされている場合、前記第２のセンサによる前記検知開始時刻から前記第２のセンサによる前記検知終了時刻までの時間に対する前記オーバラップ時間の割合が規定値を下回る場合に、前記物体が正常硬貨ではないと判断してもよい。
【００１３】
前記制御部は、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのうち、一方によって前記物体が検知され、他方によって前記物体が検知されない場合、前記物体が正常硬貨ではないと判断してもよい。
【００１４】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのうち、一方は磁気センサであり、他方は光学センサであってもよい。
【００１５】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのうち、少なくとも何れか一方が光学センサである場合、前記制御部は、前記光学センサによる非検知時から検知時までの時間が下限値を下回る場合に、前記非検知時を前記検知終了時刻として扱わず、前記検知時を前記検知開始時刻として扱わなくてもよい。
【００１６】
前記制御部は、前記条件が満たされている場合、前記第１のセンサによる前記検知開始時刻から前記第２のセンサによる前記検知終了時刻までの時間が規定時間を上回る場合に、前記物体が正常硬貨ではないと判断してもよい。
【００１７】
前記硬貨処理装置は、１または複数の硬貨を１枚ずつ前記搬送路に繰り出す繰り出し部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、搬送路に繰り出された物体が正常硬貨であるか否かをより高精度に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す概略正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す概略左側面図である。
【図３】図１の向きＡに沿って見たときの金種別ホッパの概略上面図である。
【図４】物体が正常硬貨である場合における第１のセンサおよび第２のセンサそれぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。
【図５】物体が穴空き硬貨である場合における第１のセンサおよび第２のセンサそれぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。
【図６】円盤から異物が繰り出されるときの金種別ホッパの概略上面図である。
【図７】物体が異物である場合における第１のセンサおよび第２のセンサそれぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。
【図８】オーバラップ率が規定値よりも小さい場合における第１のセンサおよび第２のセンサそれぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。
【図９】第２のセンサによって物体が検知されない場合における第１のセンサおよび第２のセンサそれぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。
【図１０】第１のセンサによって物体が検知されない場合における第１のセンサおよび第２のセンサそれぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。
【図１１】検知順序条件が満たされていない場合における第１のセンサおよび第２のセンサそれぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。
【図１２】物体の速度がある速度より遅い場合における第１のセンサおよび第２のセンサそれぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。
【図１３】物体が正常硬貨であるか否かを判断する動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００２２】
（１．硬貨処理装置の構成）
図１および図２を参照しながら、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略正面図である。また、図２は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略左側面図である。
【００２３】
硬貨処理装置１は、店舗などに設置されたレジスタで取り扱われる硬貨を管理する。例えば、硬貨処理装置１は、店舗の係員などがレジスタから運んできた硬貨の入金処理や計数処理を行う。また、硬貨処理装置１は、レジスタで使用する釣銭準備金としての硬貨の出金や両替などでの硬貨の出金処理を行う。
【００２４】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１は、硬貨投入部２と、硬貨入金部３と、リジェクト硬貨収納部４と、入金一時保留部１１と、返却箱１３と、金種別ホッパ１５と、出金箱１７と、制御部４０とを有する。
【００２５】
硬貨投入部２は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨投入部２は、硬貨処理装置１の上方、かつ、前面側に位置してよい。硬貨投入部２は、複数の硬貨が一括して投入され易いように、広く開口している。硬貨投入部２に投入された硬貨は、硬貨入金部３に落下する。
【００２６】
硬貨入金部３は、硬貨投入部２の下方に位置し、硬貨投入部２から落下した硬貨の真偽および金種などを一枚ずつ判別する。例えば、硬貨入金部３は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検知した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽および金種などを判別する。また、硬貨入金部３は、判別結果に基づいて硬貨を搬送する。硬貨入金部３によって正常ではないと判別された硬貨は、リジェクト硬貨収納部４に送られる。一方、硬貨入金部３によって正常であると判別された硬貨は、保留部１１ａ〜１１ｆに送られる。
【００２７】
リジェクト硬貨収納部４は、硬貨入金部３によって正常ではないと判別された硬貨を収納する。図２を参照すると、正常ではないと判別された硬貨を硬貨入金部３からリジェクト硬貨収納部４へ導くためのリジェクトシュートが配置（図２に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収納部４は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉を有し、扉が開いているときに、使用者はリジェクト硬貨収納部４を装置外へ引き出し可能である。
【００２８】
入金一時保留部１１は、硬貨入金部３によって正常であると判別された硬貨を、金種別に一時的に収納する。入金一時保留部１１は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収納部である保留部１１ａ〜１１ｆを含む。図２を参照すると、硬貨入金部３によって正常であると判別された硬貨を保留部１１ａ〜１１ｆへ導くシュートＱが設けられている。
【００２９】
返却箱１３は、使用者に返却される硬貨を収納する。具体的には、返却箱１３は、入金一時保留部１１が硬貨処理装置１の背面から正面を見て右方向（紙面上方から図１を見て左方向）に移動する際に、図１に示す矢印Ｈのルートで入金一時保留部１１から落下する硬貨を収納する。返却箱１３は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。
【００３０】
金種別ホッパ１５は、入金された硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ１５は、上部に、入金一時保留部１１から落下する硬貨が通過する開口を有する。このため、金種別ホッパ１５は、入金一時保留部１１が硬貨処理装置１の背面から正面を見て左方向（紙面上方から図１を見て右方向）に移動する際に、入金一時保留部１１から図１の矢印Ｓで示すルートで落下する硬貨を収納する。
【００３１】
金種別ホッパ１５は、図２に示すように、金種別の保留部１１ａ〜１１ｆに対応するように直線状に並べられた金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆによって構成されている。金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆは、それぞれ、５００円、１００円、５０円、１０円、５円および１円硬貨のいずれかの１種類の硬貨を収納可能であってよい。また、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆは、それぞれ装置本体に対して着脱可能に装着されている。また、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆは、それぞれ１または複数の硬貨を収納する機能と、１または複数の硬貨を一枚ずつ繰り出す機能とを有する。
【００３２】
出金箱１７は、出金処理の際に金種別ホッパ１５から繰り出された硬貨を収納することが可能である。出金箱１７は、装置本体に対して着脱可能に設けられていてよい。例えば、出金箱１７は、図１の矢印Ｔで示すルートで金種別ホッパ１５から落下する硬貨を収納する。
【００３３】
制御部４０は、硬貨処理装置１の動作全体を制御する。より具体的には、制御部４０は、硬貨の入金処理や出金処理を行う際に、硬貨処理装置１の各構成要素の動作を制御する。例えば、硬貨処理装置１は、硬貨処理装置１の動作全体を制御するためのプログラムや各種のデータを記憶する記憶部を備えており、制御部４０は、当該記憶部によって記憶されたプログラムを読み出して実行することによって実現され得る。
【００３４】
上記したように、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆは、１または複数の硬貨を収納する機能と、１または複数の硬貨を一枚ずつ繰り出す機能とをそれぞれ有するが、以下では、一例として金種別ホッパ１５ａの構成例を説明する。なお、金種別ホッパ１５ｂ〜１５ｆも金種別ホッパ１５ａと同様に構成されていてよいため、金種別ホッパ１５ｂ〜１５ｆの構成例についての詳細な説明は省略する。
【００３５】
図３は、図１の向きＡに沿って見たときの金種別ホッパ１５ａの概略上面図である。図３に示すように、金種別ホッパ１５ａは、ベース２０と、円盤２１と、２つの誘導ピン２３と、繰り出しレバー２４と、可動ローラ２５と、支軸３０と、固定ローラ２９と、スプリング３１と、外周壁３３とを有する。
【００３６】
支軸３０は、ベース２０に固定されており、円盤２１は、ベース２０の上において支軸３０を中心に回転可能に構成されている。また、円盤２１には、硬貨Ｃをそれぞれ収納することが可能な硬貨収納穴２２ａ〜２２ｅが設けられている。なお、図３には、円盤２１が表側から見て反時計回りに回転する例が示されているが、円盤２１の回転方向は限定されない。また、図３に示した例では、円盤２１に設けられる硬貨収納穴２２の数は５つであるが、円盤２１に設けられる硬貨収納穴２２の数も限定されない。
【００３７】
外周壁３３は、硬貨Ｃが円盤２１からベース２０に飛び出してしまうことを防止するために、円盤２１の外周に沿うようにしてベース２０に設けられている。しかし、円盤２１から出金箱１７に通じる搬送路２７への硬貨Ｃの繰り出しを可能とするため、外周壁３３のうち円盤２１から搬送路２７への硬貨出口に相当する部分には、少なくとも硬貨Ｃが通過することが可能な幅および高さで切り欠きが設けられている。
【００３８】
繰り出しレバー２４は、ベース２０の裏側に配置されており、支軸３０を中心に回動可能に構成されている。可動ローラ２５は、繰り出しレバー２４の先端に付されているため、繰り出しレバー２４の回動と共に支軸３０を中心に移動可能であり、ベース２０の表側に向けて厚みを有している。一方、固定ローラ２９は、ベース２０に固定されている。可動ローラ２５と固定ローラ２９とは、円盤２１から搬送路２７への硬貨出口の付近に対向して配置されている。
【００３９】
スプリング３１は、可動ローラ２５と固定ローラ２９との間隔が狭くなる方向に繰り出しレバー２４を付勢しているが、硬貨Ｃによって可動ローラ２５が押圧されていない間は、リミッタ（不図示）によって可動ローラ２５と固定ローラ２９との間隔は、硬貨Ｃの径より小さな間隔に維持されている。図３には、このときの可動ローラ２５および繰り出しレバー２４の位置が示されている。
【００４０】
誘導ピン２３は、ベース２０から表側に突出して設けられているが、円盤２１の回転を妨げないよう、円盤２１の裏面に設けられた溝（不図示）に入り込んでいる。そして、誘導ピン２３は、硬貨収納穴２２に収納された硬貨Ｃの軌跡上に設けられており、硬貨収納穴２２に収納された硬貨Ｃが誘導ピン２３に接触すると、誘導ピン２３からの押圧により硬貨Ｃが可動ローラ２５と固定ローラ２９とを押圧する。
【００４１】
硬貨Ｃからの押圧により可動ローラ２５と固定ローラ２９との間隔が、硬貨Ｃの通過可能な程度に押し広げられると、硬貨Ｃは、円盤２１から搬送路２７に繰り出される。図３には、このときの可動ローラ２５ａおよび繰り出しレバー２４ａの位置が示されている。なお、図３に示した例では、誘導ピン２３の数は２つであるが、誘導ピン２３の数は限定されない。搬送路２７は、円盤２１から繰り出された硬貨Ｃを搬送する。
【００４２】
ここで、上記したように、硬貨入金部３においては、硬貨の真偽および金種が判別される。しかし、硬貨入金部３によって認識されないような異物も存在し得る。例えば、クリップなどの小さな異物は、硬貨入金部３において異物として認識されない場合がある。かかる場合、硬貨入金部３においてこのような異物が排除されずに硬貨入金部３を通過してしまった異物が、出金時に硬貨の誤カウントを生じさせる可能性がある。そこで、本明細書においては、搬送路２７に繰り出された物体が正常硬貨であるか否かをより高精度に認識することが可能な技術を提案する。
【００４３】
具体的に、本発明の実施形態においては、硬貨処理装置１が、搬送路２７によって搬送されている物体を検知可能に設けられた第１のセンサ２６と、第１のセンサ２６が検知可能な物体の位置より搬送路２７の下流側において物体を検知可能に設けられた第２のセンサ２８とを備える。また、硬貨処理装置１が、第１のセンサ２６における検知状態と第２のセンサ２８における検知状態とに基づいて、物体が正常硬貨であるか否かを判断する制御部４０を備える。
【００４４】
このように、硬貨処理装置１が、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８を有し、制御部４０を有することによって、搬送路２７に繰り出された物体が正常硬貨であるか否かをより高精度に認識することが可能となる。
【００４５】
ここで、第１のセンサ２６が設けられる位置は限定されない。図３に示した例では、第１のセンサ２６が搬送路２７の上に設けられているが、搬送路２７によって搬送されている物体を検知可能に設けられれば、搬送路２７の上に設けられていなくてもよい。第２のセンサ２８も搬送路２７の上に設けられているが、第１のセンサ２６が検知可能な物体の位置より搬送路２７の下流側において物体を検知可能に設けられれば、搬送路２７の上に設けられていなくてもよい。
【００４６】
第１のセンサ２６および第２のセンサ２８それぞれの種類は限定されない。例えば、センサの種類としては、光学センサ、磁気センサなどが挙げられる。光学センサは、遮光によって物体を検知可能である。一方、磁気センサは、金属（例えば、硬貨Ｃなど）を検知可能である。
【００４７】
しかし、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８の種類は、異種である場合のほうが同種である場合よりも、双方のセンサが共に故障してしまう可能性を低減することが可能になる。第１のセンサ２６および第２のセンサ２８の種類が異種である場合の例として、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８のうち、一方が磁気センサであり、他方が光学センサである場合が挙げられる。以下では、第１のセンサ２６が光学センサであり、第２のセンサ２８が磁気センサである場合を一例として主に説明する。
【００４８】
（２．硬貨処理装置の動作）
次に、本発明の実施形態に係る硬貨Ｃの入金処理および出金処理を行う際の硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨Ｃの入金処理および出金処理を行う際の硬貨処理装置１の動作は、制御部４０が、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって実現され得る。以下では、入金処理時の硬貨処理装置１の動作を説明した後に、出金処理時の硬貨処理装置１の動作を説明する。
【００４９】
（２−１．入金処理時の動作）
図１、図２および図３を参照しながら、入金処理時の硬貨処理装置１の動作の一例について説明する。なお、詳細な説明は省くが、硬貨処理装置１は、計数処理時も入金処理時と同様な動作を行う。
【００５０】
使用者が硬貨投入部２に硬貨Ｃを投入すると、投入された硬貨Ｃは硬貨入金部３に落下する。制御部４０は、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ分離して繰り出すように硬貨入金部３を制御する。次に、制御部４０は、繰り出された硬貨Ｃの真偽および金種などを判別し、判別した硬貨Ｃを搬送するように硬貨入金部３を制御する。
【００５１】
制御部４０は、硬貨入金部３により正常ではない判別された硬貨Ｃをリジェクト硬貨収納部４へ落下させる。一方で、制御部４０は、硬貨入金部３により正常であると判別された硬貨Ｃを、入金一時保留部１１のうち硬貨Ｃの金種に対応する保留部１１ａ〜１１ｆへ落下させる。
【００５２】
保留部１１ａ〜１１ｆのいずれかの硬貨の集積量（または集積枚数）が、所定の設定量（設定枚数）に達した場合、または硬貨入金部３内の硬貨が無くなった場合には、制御部４０は、硬貨入金部３の動作を停止させる。その後、硬貨入金部３における硬貨Ｃの搬送動作、硬貨入金部３による硬貨Ｃの判別動作が終了してから、一旦処理が終了する。
【００５３】
その後、制御部４０は、表示部（不図示）に、計数結果に基づく金種別の金額や合計金額などを表示させる。表示部（不図示）を見た使用者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨Ｃの収納の可否を選択して入力する。
【００５４】
使用者によって収納可の入力が行われた場合、制御部４０が、入金一時保留部１１を矢印Ｓで示す方向に移動させると、入金一時保留部１１に集積された硬貨Ｃは、矢印Ｓで示すルートで落下して、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆに金種別に収納される。一方、使用者によって収納否（すなわち、収納の取り消し）の入力が行われた場合、または現在の処理が計数処理の場合、制御部４０が、入金一時保留部１１を矢印Ｈで示す方向に移動させると、入金一時保留部１１に集積された硬貨Ｃは、矢印Ｈで示すルートで落下して、返却箱１３に収納される。
【００５５】
（２−２．出金処理時の動作）
図１、図２および図３を参照しながら、出金処理時の硬貨処理装置１の動作の一例について説明する。出金処理は、上述した入金処理により金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆに硬貨Ｃが金種別に収納されているところから開始される。
【００５６】
出金処理として、まず、使用者が、表示部（不図示）に表示される出金画面で、金種毎の硬貨Ｃの出金枚数を入力すると、制御部４０は、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆの円盤２１を回転させる。硬貨収納穴２２ａ〜２２ｅに収納されている硬貨Ｃは、円盤２１の回転と共に移動される。
【００５７】
硬貨収納穴２２ａ〜２２ｅに収納されている硬貨Ｃは、誘導ピン２３に接触すると、誘導ピン２３からの押圧を受けて可動ローラ２５と固定ローラ２９との間に誘導され、可動ローラ２５と固定ローラ２９との間隔が押し広げられる。このとき、繰り出しレバー２４が回動される。
【００５８】
制御部４０が円盤２１をさらに回転させると、硬貨Ｃは可動ローラ２５と固定ローラ２９との間を通過する。そして、硬貨Ｃの最大径部分が可動ローラ２５および固定ローラ２９それぞれの中心を結んだ線分を過ぎると、スプリング３１によって可動ローラ２５を元の位置に戻そうとする力が可動ローラ２５に与えられるため、硬貨Ｃが可動ローラ２５と固定ローラ２９とによって搬送路２７に弾かれる。
【００５９】
搬送路２７において第１のセンサ２６または第２のセンサ２８によって硬貨Ｃが検知されると、制御部４０は、円盤２１から搬送路２７に硬貨Ｃが繰り出されたと認識し、カウント中の出金枚数をカウントアップする。制御部４０は、カウント中の出金枚数が入力された出金枚数に達すると、円盤２１の回転を停止させる。搬送路２７に繰り出された硬貨Ｃは、矢印Ｔで示すルートで落下して、出金箱１７に収納される。
【００６０】
しかし、上記したように、搬送路２７に繰り出された物体（以下、単に「物体」とも言う。）は、正常硬貨であるとは限らない。そこで、制御部４０は、第１のセンサ２６における検知状態と第２のセンサ２８における検知状態とを常時監視しており、双方の検知状態とに基づいて、物体が正常硬貨であるか否かを判断するとよい。そうすれば、制御部４０は、正常硬貨以外の物体が繰り出された場合に、所定の動作を実行することが可能となる。
【００６１】
所定の動作は特に限定されないが、硬貨処理装置１を停止させる動作であってもよい。また、硬貨処理装置１を停止させることを避けたい場合も想定されるため、所定の動作は、正常硬貨以外の物体を収納するためのリジェクト部（不図示）に正常硬貨以外の物体を搬送させる動作であってもよい。なお、硬貨処理装置１の特性によっては、所定の動作は、特に実行されなくてもよい。
【００６２】
ここで、物体が正常硬貨であるか否かの判断は、どのようになされてもよい。以下に、物体が正常硬貨であるか否かの判断の具体的な例を説明する。なお、以下の説明において、制御部４０が、２つの値の大小関係の判断結果によって異なる動作がなされるように制御する場合があるが、２つの値が等しい場合には、特にどちらの動作がなされるように制御してもよい。
【００６３】
また、以下の説明において、第１のセンサ２６による検知開始を「第１のセンサ２６がＯＮになる」と表現し、第１のセンサ２６による検知開始時刻を「第１のセンサ２６のＯＮ時刻」と表現する場合がある。また、第１のセンサ２６による検知終了を「第１のセンサ２６がＯＦＦになる」と表現し、第１のセンサ２６による検知終了時刻を「第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻」と表現する場合もある。
【００６４】
同様に、第２のセンサ２８による検知開始を「第２のセンサ２８がＯＮになる」と表現し、第２のセンサ２８による検知開始時刻を「第２のセンサ２８のＯＮ時刻」と表現する場合がある。また、第２のセンサ２８による検知終了を「第２のセンサ２８がＯＦＦになる」と表現し、第２のセンサ２８における検知終了時刻を「第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻」と表現する場合もある。
【００６５】
まず、物体が正常硬貨である場合の例を説明する。図４は、物体が正常硬貨である場合における第１のセンサ２６および第２のセンサ２８それぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。図４には、第１のセンサ２６のＯＮ時刻ｔ１、第２のセンサ２８のＯＮ時刻ｔ２、第２のセンサ２８のＯＮ時刻ｔ２および第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻ｔ４が示されている。また、図４には、あらかじめ定められた規定時間が示されている。規定時間については後に説明する。
【００６６】
図４に示した例において、制御部４０は、時刻の順序が早い順に、第１のセンサ２６のＯＮ時刻、第２のセンサ２８のＯＮ時刻、第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻および第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻であるという条件（以下、単に「検知順序条件」とも言う。）が満たされている場合に、物体が正常硬貨であると判断してもよい。ただし、物体が正常硬貨である場合に第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻の前に第２のセンサ２８がＯＮになるように第１のセンサ２６と第２のセンサ２８との間隔が調整されている必要がある。
【００６７】
ここで、制御部４０は、時刻の順序が早い順に、第１のセンサ２６のＯＮ時刻、第２のセンサ２８のＯＮ時刻、第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻および第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻であるという検知順序条件が満たされている場合に、常に物体が正常硬貨であると判断しなくてもよい。第１のセンサ２６と第２のセンサ２８との間隔が狭くなるにつれて、オーバラップ時間Ｘも長くなると考えられるからである。そこで、制御部４０は、検知順序条件が満たされている場合、第２のセンサ２８のＯＮ時刻から第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻までの時間であるオーバラップ時間Ｘに基づいて、物体が正常硬貨であるか否かを判断してもよい。
【００６８】
制御部４０は、正常順序条件が満たされている場合、第１のセンサ２６のＯＮ時刻から第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻までの時間Ｙに対するオーバラップ時間Ｘの割合が規定値を上回る場合に、物体が正常硬貨であると判断してよい。このように割合同士を比較する場合には、時間同士を比較する場合と比較して、硬貨が繰り出されるタイミングによって変化し得る硬貨の速度を吸収することが可能性となる。
【００６９】
また、物体が異物である場合には可動ローラ２５によって物体が弾かれないことがあるため、物体が正常硬貨である場合と同程度に物体の速度が遅くなることもあり、オーバラップ時間自体は、物体が異物であるか否かによってあまり変わらない可能性がある。しかし、割合は、物体が異物であるか否かによって変化する可能性があるため、割合同士を比較する場合には、より高精度に物体が異物であるか否かを判断することが可能となる。
【００７０】
なお、割合はかかる例に限定されない。例えば、制御部４０は、検知順序条件が満たされている場合、第２のセンサ２８のＯＮ時刻から第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻までの時間に対するオーバラップ時間Ｘの割合が規定値を上回る場合に、物体が正常硬貨であると判断してもよい。
【００７１】
なお、可動ローラ２５と固定ローラ２９との間隔が押し広げられる程度の大きさを有する異物（例えば、硬貨の形状をした玩具、偽造硬貨など）は、硬貨入金部３において異物と認識される可能性がある。したがって、可動ローラ２５と固定ローラ２９との間隔が押し広げられる程度の大きさを有する異物は、金種別ホッパ１５ａまでは到達しない可能性があるため、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８の双方に作用しない可能性が高い。
【００７２】
また、硬貨には穴の空いた硬貨も存在し得る。穴あきの硬貨は、穴の部分が光学センサによって検知されない場合がある。しかし、光学センサによって検知されない穴の径は閾値より小さいと考えられる。そこで、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８のうち、少なくとも何れか一方が光学センサである場合、制御部４０は、光学センサによる非検知時から検知時までの時間が閾値を下回る場合に、非検知時をＯＦＦ時刻として扱わず、検知時をＯＮ時刻として扱わなくてよい。
【００７３】
図５は、物体が穴空き硬貨である場合における第１のセンサ２６および第２のセンサ２８それぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。図５には、第１のセンサ２６が光学センサであり、第２のセンサ２８が磁気センサである場合が例として示されている。図５に示した例において、制御部４０は、第１のセンサ２６による非検知時から検知時までの時間Ｚが閾値を下回る場合に、非検知時をＯＦＦ時刻として扱わず、検知時をＯＮ時刻として扱わなくてよい。
【００７４】
続いて、物体が異物である場合の例を説明する。図６は、円盤２１から異物が繰り出されるときの金種別ホッパ１５ａの概略上面図である。図６に示したように、例えば、異物ｍ（例えば、クリップなどの小さな異物など）は、硬貨入金部３において異物ｍとして認識されない場合があり、硬貨入金部３を通過してしまった異物ｍが円盤２１から搬送路２７に繰り出されてしまう可能性がある。
【００７５】
図７は、物体が異物である場合における第１のセンサ２６および第２のセンサ２８それぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。図７を参照すると、時刻の順序が早い順に、第１のセンサ２６のＯＮ時刻ｔ１、第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻ｔ３、第２のセンサ２８のＯＮ時刻ｔ２および第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻ｔ４となってしまっている。
【００７６】
図７に示した例のように、制御部４０は、検知順序条件が満たされていない場合に、物体が異物であると判断してもよい。ただし、上記と同様に、物体が正常硬貨である場合に第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻の前に第２のセンサ２８がＯＮになるように第１のセンサ２６と第２のセンサ２８との間隔が調整されている必要がある。
【００７７】
ここで、制御部４０は、検知順序条件が満たされている場合に、常に物体が正常硬貨であると判断しなくてもよい。第１のセンサ２６と第２のセンサ２８との間隔が狭くなるにつれて、オーバラップ時間Ｘも長くなると考えられるからである。
【００７８】
図８は、オーバラップ率が規定値よりも小さい場合における第１のセンサ２６および第２のセンサ２８それぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。図８を参照すると、時刻の順序が早い順に、第１のセンサ２６のＯＮ時刻、第２のセンサ２８のＯＮ時刻、第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻および第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻となっているため、検知順序条件が満たされている。
【００７９】
しかし、かかる場合であっても、制御部４０は、第１のセンサ２６のＯＮ時刻から第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻までの時間Ｙに対するオーバラップ時間Ｘの割合が規定値を下回る場合に、物体が異物であると判断してよい。なお、上記のように、割合はかかる例に限定されない。
【００８０】
以上においては、検知順序条件が満たされているか否かを判断する例を説明した。しかし、制御部４０は、他の手法によって物体が正常硬貨であるか否かを判断してもよい。例えば、制御部４０は、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８のうち、一方によって物体が検知され、他方によって物体が検知されない場合、物体が正常硬貨ではないと判断してもよい。物体が正常硬貨であれば、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８の双方によって物体が検知されると考えられるからである。
【００８１】
図９は、第２のセンサ２８によって物体が検知されない場合における第１のセンサ２６および第２のセンサ２８それぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。図９を参照すると、第１のセンサ２６によって物体が検知されているが、第２のセンサ２８によって物体が検知されていない。例えば、第１のセンサ２６が光学センサであり、第２のセンサ２８が磁気センサである場合に、非金属は、第１のセンサ２６によっては検知されるが、第２のセンサ２８によっては検知されないことがある。
【００８２】
したがって、制御部４０は、図９に示した例のように、第１のセンサ２６によって物体が検知された場合、かつ、第２のセンサ２８によって物体が検知されない場合、物体が正常硬貨ではないと判断してもよい。
【００８３】
図１０は、第１のセンサ２６によって物体が検知されない場合における第１のセンサ２６および第２のセンサ２８それぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。図１０を参照すると、第２のセンサ２８によって物体が検知されているが、第１のセンサ２６によって物体が検知されていない。例えば、第１のセンサ２６が光学センサであり、第２のセンサ２８が磁気センサである場合に、微小な金属は、第１のセンサ２６によっては検知されないが、第２のセンサ２８によっては検知されることがある。
【００８４】
したがって、制御部４０は、図１０に示した例のように、第１のセンサ２６によって物体が検知されなかった場合、かつ、第２のセンサ２８によって物体が検知された場合、物体が正常硬貨ではないと判断してもよい。
【００８５】
図１１は、検知順序条件が満たされていない場合における第１のセンサ２６および第２のセンサ２８それぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。図１１を参照すると、時刻の順序が早い順に、第２のセンサ２８のＯＮ時刻ｔ２、第１のセンサ２６のＯＮ時刻ｔ１、第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻ｔ３および第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻ｔ４となってしまっている。例えば、第１のセンサ２６が光学センサであり、第２のセンサ２８が磁気センサである場合に、ワッシャなどの小さな金属は、第２のセンサ２８によって検知され始めてから、第１のセンサ２６によっては検知され始めることがある。
【００８６】
したがって、図１１に示した例のように、制御部４０は、検知順序条件が満たされていない場合に、物体が異物であると判断してもよい。ただし、上記と同様に、物体が正常硬貨である場合に第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻の前に第２のセンサ２８がＯＮになるように第１のセンサ２６と第２のセンサ２８との間隔が調整されている必要がある。また、検知順序条件が満たされていても、物体の速度がある速度より遅い場合には異物と判断してもよいと考えられる。
【００８７】
図１２は、物体の速度がある速度より遅い場合における第１のセンサ２６および第２のセンサ２８それぞれの検知状態の時間変化を示すタイムチャートである。図１２を参照すると、検知順序条件は満たされている。しかし、第１のセンサ２６のＯＮ時刻ｔ１から第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻が規定時間を上回ってしまっている。図１２に示した例のような場合、制御部４０は、物体の速度がある速度より遅いと考えられるため、物体が異物であると判断してもよい。
【００８８】
以上、物体が正常硬貨である場合および物体が異物である場合の例を説明した。以下、制御部４０が、第１のセンサ２６における検知状態と第２のセンサ２８における検知状態とに基づいて、物体が正常硬貨であるか否かを判断する動作の例を説明する。図１３は、物体が正常硬貨であるか否かを判断する動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１３に示した例は、物体が正常硬貨であるか否かを判断する動作の一例に過ぎないため、本実施形態に係る制御部４０の動作は、図１３に示した動作の例に限定されない。
【００８９】
また、図１３においては、記載の簡便さを考慮し、第１のセンサ２６を「第１センサ」と示し、第２のセンサ２８を「第２センサ」と示す。まず、制御部４０は、規定時間内に、第１のセンサ２６がＯＮになったか、または、第２のセンサ２８がＯＮになったかを判断する（ステップＳ１）。制御部４０は、規定時間内に、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８のいずれもＯＮとならなかった場合には（ステップＳ１において「規定時間内にセンサＯＮとならない」）、円盤２１から搬送路２７への硬貨の繰り出し不良が起きたと判断する（ステップＳ２）。
【００９０】
また、制御部４０は、第２のセンサ２８のＯＮ時刻ｔ２が第１のセンサ２６のＯＮ時刻ｔ１より先である場合には（ステップＳ１において「第２センサＯＮ（時刻ｔ２）が先」）、ステップＳ６に動作を移行させる。また、制御部４０は、第１のセンサ２６のＯＮ時刻ｔ１が第２のセンサ２８のＯＮ時刻ｔ２より先である場合には（ステップＳ１において「第１センサＯＮ（時刻ｔ１）が先」）、ステップＳ３に動作を移行させる。
【００９１】
続いて、制御部４０は、規定時間内に、第２のセンサ２８がＯＮになったか、または、第１のセンサ２６がＯＦＦになったかを判断する（ステップＳ３）。制御部４０は、第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻ｔ３が第２のセンサ２８のＯＮ時刻ｔ２よりも先である場合、または、規定時間内に、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８のいずれも変化しなかった場合には（ステップＳ３において「第１センサＯＦＦ（時刻ｔ３）が先または規定時間内にセンサ変化がない」）、ステップＳ６に動作を移行させる。また、制御部４０は、第２のセンサ２８のＯＮ時刻ｔ２が第１のセンサ２６のＯＮ時刻ｔ１よりも先である場合（ステップＳ３において「第２センサＯＮ（時刻ｔ２）が先」）、ステップＳ４に動作を移行させる。
【００９２】
続いて、制御部４０は、規定時間内に、第１のセンサ２６がＯＦＦになったか、または、第２のセンサ２８がＯＦＦになったかを判断する（ステップＳ４）。制御部４０は、第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻ｔ４が第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻ｔ３よりも先である場合、または、規定時間内に、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８のいずれもＯＦＦとならなかった場合には（ステップＳ４において「第２センサＯＦＦ（時刻ｔ４）が先または規定時間内にセンサＯＦＦとならない」）、ステップＳ６に動作を移行させる。また、制御部４０は、第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻ｔ３が第２のセンサ２８のＯＦＦ時刻ｔ４よりも先である場合（ステップＳ４において「第１センサＯＦＦ（時刻ｔ３）が先」）、ステップＳ５に動作を移行させる。
【００９３】
続いて、制御部４０は、規定時間内に、第２のセンサ２８がＯＦＦになったか否かを判断する（ステップＳ５）。制御部４０は、規定時間内に、規定時間内に、第２のセンサ２８がＯＦＦとならなかった場合には（ステップＳ５において「規定時間内にセンサＯＦＦとならない」）、ステップＳ６に動作を移行させる。また、制御部４０は、第２のセンサ２８のＯＦＦとなった場合（ステップＳ５において「第２センサＯＦＦ（時刻ｔ４）」）、ステップＳ７に動作を移行させる。
【００９４】
ステップＳ６に動作が移行された場合、制御部４０は、物体が異物であると判断する（ステップＳ６）。その後は、第１のセンサ２６および第２のセンサ２８がＯＦＦとなるまで監視が継続されてもよい。
【００９５】
制御部４０は、オーバラップ率（上記した例では、第１のセンサ２６のＯＮ時刻ｔ１から第１のセンサ２６のＯＦＦ時刻ｔ３までの時間Ｙに対するオーバラップ時間Ｘの割合）が規定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ７）。制御部４０は、オーバラップ率が規定値を下回ると判断した場合には（ステップＳ７において「Ｎｏ」）、物体が異物であると判断する（ステップＳ８）。
【００９６】
一方、制御部４０は、オーバラップ率が規定値以上であると判断した場合には（ステップＳ７において「Ｙｅｓ」）、物体が正常硬貨であると判断し（ステップＳ９）、ステップＳ１以降の動作が再度行われる。
【００９７】
（３．本実施形態の有効性）
本発明の実施形態によれば、硬貨処理装置１が、搬送路２７によって搬送されている物体を検知可能に設けられた第１のセンサ２６と、第１のセンサ２６が検知可能な物体の位置より搬送路２７の下流側において物体を検知可能に設けられた第２のセンサ２８とを有する。また、硬貨処理装置１は、第１のセンサ２６における検知状態と第２のセンサ２８における検知状態とに基づいて、物体が正常硬貨であるか否かを判断する制御部４０を有する。
【００９８】
このように、硬貨処理装置１が、第１のセンサ２６、第２のセンサ２８および制御部４０を有することによって、搬送路２７に繰り出された物体が正常硬貨であるか否かをより高精度に認識することが可能となる。
【００９９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１００】
また、例えば、硬貨処理装置１の動作全体を制御するための制御部４０は、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、硬貨処理装置１に内蔵されたＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。
【符号の説明】
【０１０１】
１      硬貨処理装置
２      硬貨投入部
３      硬貨入金部
４      リジェクト硬貨収納部
１１    入金一時保留部
１３    返却箱
１５    金種別ホッパ
１７    出金箱
４０    制御部
１１ａ〜１１ｆ  保留部
１３    返却箱
１５ａ〜１５ｆ  金種別ホッパ
１７    出金箱
２０    ベース
２１    円盤
２２ａ〜２２ｅ  硬貨収納穴
２３    誘導ピン
２４    繰り出しレバー
２５    可動ローラ
２６    第１のセンサ
２７    搬送路
２８    第２のセンサ
２９    固定ローラ
３０    支軸
３１    スプリング
３３    外周壁
４０    制御部
【図１】
2015232763.tif 000003
【図２】
2015232763.tif 000004
【図３】
2015232763.tif 000005
【図４】
2015232763.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2015232763.tif 000009
【図８】
2015232763.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015232763.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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