(57)【要約】【課題】平角導体の周囲に均一の膜厚で安定して樹脂を被覆する。【解決手段】本樹脂被覆装置のノズルユニット１２は、案内手段２６が、ノズル保持手段２２により回転可能に保持されているノズル１４を、ノズル１４に挿通されている平角導体８０のねじれに追従するように回転させる。更に、ノズル１４とダイス１６とは、連結手段２８により一体的に回転可能に連結されており、又、ダイス１６は、ダイス保持手段２４により回転可能に保持されている。このため、ノズル１４が回転されると、ノズル１４と共にダイス１６が一体的に回転する。これにより、平角導体８０がダイスプレート３０の通過孔３１の中心位置を傾きなく通過するため、平角導体８０の全周にわたって、均一な膜厚で樹脂を被覆することができる。【選択図】図２
2015196366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円錐状の先端部に平角導体を挿通する平角開口を有するノズルと、前記ノズルの先端部の形状に対応する円錐孔が設けられたダイスとを含み、前記ノズルに挿通され搬送される前記平角導体の周囲に、前記ノズルの先端部と前記ダイスの円錐孔との間の隙間を介して溶融樹脂を供給するノズルユニットにより、前記平角導体に樹脂を被覆する装置であって、
前記ノズルユニットは、前記ノズルを回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するノズル保持手段と、前記ダイスを回転自在に保持するダイス保持手段と、前記平角導体の平面に案内され、前記ノズルを前記平角導体のねじれに追従するように回転させる案内手段と、前記ノズルと前記ダイスとが一体的に回転可能に連結する連結手段とを含むことを特徴とする樹脂被覆装置。
【請求項２】
前記ダイスは、前記円錐孔の小径側に取り付けられ、前記平角導体の通過孔が設けられたダイスプレートを有し、
前記ノズルユニットは、前記ノズルを軸線方向に移動させる移動機構を含み、該移動機構により前記ノズルを先端側に移動させることで、前記先端部と前記ダイスプレートとの間に形成されていた隙間を遮断し、前記平角導体に対する溶融樹脂の供給を停止する供給制御手段と、前記移動機構により前記ノズルを先端と反対側に移動させることで、前記先端部と前記ダイスプレートとの間に形成される隙間を介して、前記先端部から引き出されている前記平角導体の周囲に溶融樹脂を供給する供給経路とを有し、
前記ノズルと前記ダイスとは、前記連結手段によって前記ノズルの前記ダイスに対する軸線方向の移動を許容しながら、一体的に回転可能に連結されていることを特徴とする請求項１記載の樹脂被覆装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記ノズルの内部に軸が固定され、前記平角導体の対向する２つの平面に密着して回転する複数のローラであり、
前記連結手段は、前記ノズルの先端部の外周に設けられた突起部と、前記ダイスの円錐孔に前記突起部と係合するように設けられたくぼみとを含み、
前記ノズルの内部で前記複数のローラが前記平角導体に沿って回転することで、前記ローラの回転軸を介して前記平角導体のねじれ方向に前記ノズルを回転させ、前記ノズルに追従する前記突起部を介して、前記くぼみが設けられた前記ダイスが前記ノズルと同期回転するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の樹脂被覆装置。
【請求項４】
前記突起部は、前記ノズルの回転方向に半円状の主面を向けて設けられる半円プレート形状であり、
前記くぼみは、前記突起部に倣った形状で前記突起部よりも大きく形成され、
前記突起部の半円状の円周をなす周面及び前記くぼみの間に前記供給経路が形成されると共に、前記突起部の半円状の主面は、前記くぼみの対向面と摺接可能に構成されていることを特徴とする請求項３記載の樹脂被覆装置。
【請求項５】
前記供給制御手段は、前記平角導体に対する溶融樹脂の供給を停止する際に、前記ノズルを先端側に移動させて、前記突起部の前記周面と前記くぼみとの間に隙間を確保しながら、前記先端部を前記ダイスプレートに押し付けるように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項４記載の樹脂被覆装置。
【請求項６】
更に、前記ノズルユニットから引き出されている前記平角導体を間欠搬送する搬送ユニットと、前記ノズルユニットによる溶融樹脂の供給及び前記搬送ユニットによる前記平角導体の搬送を同期制御する制御手段とを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の樹脂被覆装置。
【請求項７】
前記平角導体が集合導線であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の樹脂被覆装置。
【請求項８】
円錐状の先端部に平角導体を挿通する平角開口を有するノズルと、前記ノズルの先端部の形状に対応する円錐孔が設けられたダイスと、前記ノズルを回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するノズル保持手段と、前記ダイスを回転自在に保持するダイス保持手段と、前記平角導体の平面に案内され、前記ノズルを前記平角導体のねじれに追従するように回転させる案内手段と、前記ノズルと前記ダイスとが一体的に回転可能に連結する連結手段とを含むノズルユニットを備えた樹脂被覆装置を用いて、
前記ノズルユニットにより、前記ノズルに挿通して搬送する前記平角導体のねじれに追従するように、前記ノズルと前記ダイスとを一体的に回転させた状態で、前記ノズルの先端部と前記ダイスの円錐孔との間の隙間を介して、前記平角導体の周囲に溶融樹脂を供給することを特徴とする樹脂被覆方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂被覆装置及び樹脂被覆方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等のモータとして利用されるモータコイルは、平角導線を樹脂で絶縁被覆したものを塑性加工した後、積層コアに組み込んで構成される。モータコイルに用いられる平角導線は、モータの性能を向上させるために、集合させた複数の導線にねじりをかけて断面を長方形に圧延し、この集合導線の周囲に被覆となる樹脂（エネメルやＰＰＳ等）を押出成形して、均一の膜厚で絶縁樹脂を被覆する。この際に、ねじりをかけて長方形断面に圧延された集合導線は、樹脂成形の前に加熱処理され、この加熱による熱を維持した状態で、周囲に樹脂が供給される。しかしながら、ねじりをかけられた集合導線は、加熱処理によってねじれの応力が解放され、ねじれの戻りが発生した状態で、樹脂射出のノズルを通過することとなる。このため、集合導線は、ノズル先端の出口部を、その長方形断面に対して傾いて通過することとなり、ノズル先端の出口部に接触して損傷を与える虞や、絶縁樹脂の膜厚が不均一になってしまう虞がある。このような課題への対策として、ノズル先端より手前でガイドローラにより集合導線をガイドし、ノズル先端の出口部の中心位置に集合導線を傾きなく通過させるようにする方法が開示されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１３１４６号公報
【特許文献２】特開２００５−２５４５６１号公報
【特許文献３】実開平２−１３７２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した方法は、ノズル先端の出口部に接触させずに集合導線を通過させることができるものの、巻出し、加熱、樹脂被覆等が行われる集合導線の全体的な搬送に目を向けると、加熱処理によるねじれ戻りにより発生するねじれの力が、ガイドローラに徐々に蓄積されることになる。このため、ガイドローラにおいて集合導線にダメージが発生し、この影響で樹脂被覆の品質も悪化することがある。更に、力の蓄積量が限界に達すると、ガイドローラの破損や、加熱処理中の集合導線の蛇行等が発生する虞がある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、平角導体の周囲に均一の膜厚で安定して樹脂を被覆することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００６】
（１）円錐状の先端部に平角導体を挿通する平角開口を有するノズルと、前記ノズルの先端部の形状に対応する円錐孔が設けられたダイスとを含み、前記ノズルに挿通され搬送される前記平角導体の周囲に、前記ノズルの先端部と前記ダイスの円錐孔との間の隙間を介して溶融樹脂を供給するノズルユニットにより、前記平角導体に樹脂を被覆する装置であって、前記ノズルユニットは、前記ノズルを回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するノズル保持手段と、前記ダイスを回転自在に保持するダイス保持手段と、前記平角導体の平面に案内され、前記ノズルを前記平角導体のねじれに追従するように回転させる案内手段と、前記ノズルと前記ダイスとが一体的に回転可能に連結する連結手段とを含む樹脂被覆装置（請求項１）。
【０００７】
（２）上記（１）項において、前記ダイスは、前記円錐孔の小径側に取り付けられ、前記平角導体の通過孔が設けられたダイスプレートを有し、前記ノズルユニットは、前記ノズルを軸線方向に移動させる移動機構を含み、該移動機構により前記ノズルを先端側に移動させることで、前記先端部と前記ダイスプレートとの間に形成されていた隙間を遮断し、前記平角導体に対する溶融樹脂の供給を停止する供給制御手段と、前記移動機構により前記ノズルを先端と反対側に移動させることで、前記先端部と前記ダイスプレートとの間に形成される隙間を介して、前記先端部から引き出されている前記平角導体の周囲に溶融樹脂を供給する供給経路とを有し、前記ノズルと前記ダイスとは、前記連結手段によって前記ノズルの前記ダイスに対する軸線方向の移動を許容しながら、一体的に回転可能に連結されている樹脂被覆装置（請求項２）。
【０００８】
（３）上記（１）（２）項において、前記案内手段は、前記ノズルの内部に軸が固定され、前記平角導体の対向する２つの平面に密着して回転する複数のローラであり、前記連結手段は、前記ノズルの先端部の外周に設けられた突起部と、前記ダイスの円錐孔に前記突起部と係合するように設けられたくぼみとを含み、前記ノズルの内部で前記複数のローラが前記平角導体に沿って回転することで、前記ローラの回転軸を介して前記平角導体のねじれ方向に前記ノズルを回転させ、前記ノズルに追従する前記突起部を介して、前記くぼみが設けられた前記ダイスが前記ノズルと同期回転するように構成されている樹脂被覆装置（請求項３）。
【０００９】
（４）上記（３）項において、前記突起部は、前記ノズルの回転方向に半円状の主面を向けて設けられる半円プレート形状であり、前記くぼみは、前記突起部に倣った形状で前記突起部よりも大きく形成され、前記突起部の半円状の円周をなす周面及び前記くぼみの間に前記供給経路が形成されると共に、前記突起部の半円状の主面は、前記くぼみの対向面と摺接可能に構成されている樹脂被覆装置（請求項４）。
【００１０】
（５）上記（４）項において、前記供給制御手段は、前記平角導体に対する溶融樹脂の供給を停止する際に、前記ノズルを先端側に移動させて、前記突起部の前記周面と前記くぼみとの間に隙間を確保しながら、前記先端部を前記ダイスプレートに押し付けるように、前記移動機構を制御する樹脂被覆装置（請求項５）。
【００１１】
（６）上記（１）から（５）項において、更に、前記ノズルユニットから引き出されている前記平角導体を間欠搬送する搬送ユニットと、前記ノズルユニットによる溶融樹脂の供給及び前記搬送ユニットによる前記平角導体の搬送を同期制御する制御手段とを含む樹脂被覆装置（請求項６）。
【００１２】
（７）上記（１）から（６）項において、前記平角導体が集合導線である樹脂被覆装置（請求項７）。
【００１３】
（８）円錐状の先端部に平角導体を挿通する平角開口を有するノズルと、前記ノズルの先端部の形状に対応する円錐孔が設けられたダイスと、前記ノズルを回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するノズル保持手段と、前記ダイスを回転自在に保持するダイス保持手段と、前記平角導体の平面に案内され、前記ノズルを前記平角導体のねじれに追従するように回転させる案内手段と、前記ノズルと前記ダイスとが一体的に回転可能に連結する連結手段とを含むノズルユニットを備えた樹脂被覆装置を用いて、前記ノズルユニットにより、前記ノズルに挿通して搬送する前記平角導体のねじれに追従するように、前記ノズルと前記ダイスとを一体的に回転させた状態で、前記ノズルの先端部と前記ダイスの円錐孔との間の隙間を介して、前記平角導体の周囲に溶融樹脂を供給する樹脂被覆方法（請求項８）。
【００１４】
（９）上記（８）項において、前記案内手段は、前記ノズルの内部に軸が固定され、前記平角導体の対向する２つの平面に密着して回転する複数のローラであり、前記連結手段は、前記ノズルの先端部の外周に設けられた突起部と、前記ダイスの円錐孔に前記突起部と係合するように設けられたくぼみとを含み、前記ノズルユニットにより、前記ノズルの内部で前記複数のローラを前記平角導体に沿って回転させることで、前記ローラの回転軸を介して前記平角導体のねじれ方向に前記ノズルを回転させ、前記ノズルに追従する前記突起部を介して、前記くぼみが設けられた前記ダイスを前記ノズルと同期回転させる樹脂被覆方法。
【００１５】
（１０）上記（８）（９）項において、前記樹脂被覆装置は、前記ノズルユニットのノズルに挿通された前記平角導体を間欠搬送する搬送ユニットを備え、前記ノズルユニットと前記搬送ユニットとを同期制御して、前記平角導体の周囲に溶融樹脂を供給しながら前記平角導体を搬送する工程と、溶融樹脂の供給を停止した状態で前記平角導体を搬送する工程と、これらの工程間に前記平角導体の搬送及び溶融樹脂の供給の双方を停止する工程とを設けて、前記各工程を繰り返す樹脂被覆装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明はこのように構成したので、平角導体の周囲に均一の膜厚で安定して樹脂を被覆することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の樹脂被覆装置のノズルユニットを示す断面イメージ図である。
【図３】図２のノズルユニットのノズル先端近傍の断面斜視図である。
【図４】図２のノズルユニットのノズル先端を示す斜視図である。
【図５】図２のノズルユニットの複数のローラを選択的に示した断面斜視図である。
【図６】図５の複数のローラの回転軸における断面図である。
【図７】図２のノズルユニットのノズル開閉動作を説明するための断面イメージ図であり、（ａ）はノズル閉の状態、（ｂ）はノズル開の状態を示している。
【図８】本発明の実施の形態に係る樹脂被覆方法における、溶融樹脂の供給と平角導体の搬送とのタイミングの関係を示すグラフである。
【図９】樹脂を間欠被覆した平角導体を示しており、（ａ）は樹脂の被覆部を３箇所設けた状態の斜視図、（ｂ）は樹脂被覆部と非被覆部との境界近傍の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略する。なお、以下の記載では、特に断り書きのない限り、平角導体として、複数の導線にねじりをかけて断面を長方形に圧延した、集合導線を用いた場合を例に説明している。
図１は、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０を概略的に示している。図示のように、樹脂被覆装置１０は、ノズルユニット１２、搬送ユニット６０、樹脂溶融ユニット６４、制御手段７０を含んでいる。
ノズルユニット１２は、内部に挿通された平角導体８０をガイドしながら、平角導体８０の周囲に溶融樹脂を供給するものであり、図１に示されている移動機構３２、供給制御手段７４、ヒーター５０を含むものであるが、詳細な構成については後述する。
【００１９】
搬送ユニット６０は、シフト移動可能なクランプ部６２により平角導体８０を挟持して、平角導体８０を図中ｄ１方向へ間欠搬送するものである。すなわち、クランプ部６２により平角導体８０を挟持した状態で、図中ｄ１方向へクランプ部６２をシフト移動する動作や、クランプ部６２により平角導体８０を挟持しない状態で、図中ｄ２方向へクランプ部６２をシフト移動する動作等を組み合わせて、平角導体８０を間欠的に図中ｄ１方向へ搬送する。
又、樹脂溶融ユニット６４は、投入部６６に投入される樹脂ペレットを溶融して、ノズルユニット１２に溶融樹脂を供給するものである。
更に、制御手段７０は、樹脂被覆装置１０の制御を行うものであり、例えば、ノズルユニット１２による平角導体８０への溶融樹脂の供給と、搬送ユニット６０による平角導体８０の搬送との、同期制御を行う。具体的には、各種のコンピュータ等で構成される。
【００２０】
次に、図２は、図１に示したノズルユニット１２の詳細な構成を示している。ノズルユニット１２は、ノズル１４、ダイス１６、樹脂供給シャフト４４、ボディ４６、ヒーター５０等により大略構成されている。更に、図２での図示は省略しているが、ノズルユニット１２は、図１に示すように、ノズル１４を軸線方向（図２中左右方向）へ移動させる移動機構３２と、この移動機構３２を制御する供給制御手段７４とを含んでいる。供給制御手段７４は、例えば、制御手段７０に含まれていてもよい。
図２に示すように、ノズル１４は、一体的に移動及び回転可能な、円錐状の先端部１８と回転シャフト４２とを有しており、内部には平角導体８０が挿通されている。又、ノズル１４は、樹脂供給シャフト４４の内部において、適切な軸受構造のノズル保持手段２２により、軸線を中心軸として回転自在、かつ、図中左右方向に移動可能に保持されている。ノズル１４の先端部１８の内部には、案内手段２６が設けられている。
【００２１】
ボディ４６の図中左側内部には、樹脂供給シャフト４４が固定配置されており、又、ボディ４６の図中右側内部には、ダイス１６が、適切な軸受構造のダイス保持手段２４により、軸線を中心軸として回転自在に保持されている。ダイス１６には、ノズル１４の先端部１８の形状に対応した円錐孔２０が設けられており、又、平角導体８０が通過する通過孔３１が設けられたダイスプレート３０が取り付けられている。このような構成により、ノズル１４の先端部１８は、ダイス１６の円錐孔２０内に位置している。更に、ノズル１４とダイス１６とは、追って詳述する連結手段２８により一体的に回転可能に連結されている。
【００２２】
又、ノズル１４に挿通されている平角導体８０は、先端部１８からダイスプレート３０の通過孔３１を介して、搬送ユニット６０（図１参照）まで引き出されている。ダイスプレート３０の通過孔３１は、樹脂が被覆されていない平角導体８０が挿通された状態で、平角導体８０と通過孔３６の内周との間に、周方向に均一な所定の大きさの隙間が確保されるような、大きさ及び形状に形成されている。更に、ダイス１６の図中右側には、ダイスプレート３０を加熱するようにヒーター５０が設置されている。
【００２３】
続いて、ノズルユニット１２において、平角導体８０の周囲に溶融樹脂を供給するルートについて説明する。図２に示すように、ボディ４６には、樹脂溶融ユニット６４（図１参照）から供給される溶融樹脂８２を、ボディ４６内部へ導入するための溶融樹脂流路４８が設けられている。更に、ボディ４６に収容された樹脂供給シャフト４４の外周部と、ボディ４６の内壁との間には、溶融樹脂流路４８に連通する供給経路３４が設けられており、この供給経路３４は、ノズル１４の先端部１８とダイス１６の円錐孔２０との間の隙間まで続いている。従って、樹脂溶融ユニット６４からノズルユニット１２へと供給される溶融樹脂８２は、溶融樹脂流路４８を通過し、供給経路３４を通って、ノズル１４の先端部１８から引き出されている平角導体８０の周囲まで到達する。
【００２４】
次に、ノズルユニット１２の案内手段２６及び連結手段２８について詳しく説明する。本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０において、連結部材２８は、図３に示すように、ノズル１４の先端部１８の外周に設けられた２つの突起部３８と、ダイス１６の円錐孔２０に設けられた２つのくぼみ４０とを含んでいる。図３及び図４で確認できるように、２つの突起部３８は、ノズル１４の軸線を中心軸とする回転対称位置に設けられており、各々が、ノズル１４の回転方向に半円状の主面３８ａを向けた半円プレート形状である。又、２つのくぼみ４０は、円錐孔２０内に位置する先端部１８の突起部３８に係合するように設けられており、各々が、半円プレート形状の突起部３８に倣った形状で、突起部３８の周面３８ｂに対向する面４０ｂと周面３８ｂとの間に、隙間が確保される大きさに形成されている。より詳しくは、ダイス１６に対して軸線方向に移動するノズル１４の位置に関わらず、突起部３８の周面３８ｂと、これに対向するくぼみ４０の面４０ｂとの間に、隙間が確保される大きさに形成されている。
【００２５】
そして、突起部３８の周面３８ｂと、これに対向するくぼみ４０の面４０ｂとの間の隙間は、ノズル１４の先端部１８と、ダイス１６の円錐孔２０との間の隙間と共に、溶融樹脂８２の供給経路３４を形成している。
一方、突起部３８の主面３８ａは、ダイス１６に対してノズル１４が軸線方向に移動する際に、この主面３８ａに対向するくぼみ４０の面４０ａと摺接するように構成されている。
なお、図４に示されているように、ノズル１４の先端部１８には、平角導体８０が引き出されている先端の外周部に、平角導体８０の矩形断面の長辺をなす平面８０ａに向かって傾斜する、テーパー部１８ａが設けられている。
【００２６】
又、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０において、案内手段２６は、複数のローラ３６で構成されている。図５及び図６で確認できるように、ローラ３６は、図示の例では回転軸３６ａ毎に一対ずつ、合計で８つ設置されており、各々の回転軸３８ａがノズル１４の先端部１８に固定されている。ローラ３６の各々は、回転軸線方向の一端側が鍔状になっており、図６に示すように、一対のローラ３６では、図中左側のローラ３６の左端側が鍔状であり、図中右側のローラ３６の右端側が鍔状である。このような形状により、図中上側の一対のローラ３６は、周面を平角導体８０の上側の平面８０ａに密着させると共に、左右のローラ３６の鍔状部位で平角導体８０を挟み込む態様で回転する。同様に、図中下側の一対のローラ３６は、周面を平角導体８０の下側の平面８０ａに密着させると共に、左右のローラ３６の鍔状部位で平角導体８０を挟み込む態様で回転する。
【００２７】
従って、図６に示されている４つのローラ３６は、平角導体８０を上下左右から挟み込むようにして回転することとなる。案内手段２６は、このような４つのローラ３６の組が、平角導体８０の引き出し方向前後に２組配置されているものである。
なお、説明の便宜上、図５では、ノズル１４の先端部１８の図示を省略すると共に、ローラ３６及び平角導体８０は切断せずに図示しており、又、図６では、ノズル１４の軸線を中心として、供給経路３４よりも外側の部材は図示していない。
【００２８】
続いて、平角導体８０のねじれに追従するように、ノズルユニット１２のノズル１４及びダイス１６が一体的に回転する動作について説明する。
ノズル１４の内部に挿通された平角導体８０が、搬送ユニット６０により引き出されると、平角導体８０のねじれ方向や角度が徐々に変化する。そして、上述したように、案内手段２６を構成する複数のローラ３６は、回転軸３６ａがノズル１４の先端部１８に固定設置されており、又、平角導体８０の平面８０ａに密着して、平角導体８０を挟み込むようにして回転する。更に、ノズル１４は、ノズル保持手段２２により回転可能に保持されている。このため、平角導体８０の引き出しに応じて、例えば、図６の時計回り方向に平角導体８０がねじれていくと仮定すると、平角導体８０に沿って回転している複数のローラ３６は、平角導体８０に案内されるようにして、ノズル１４を時計回り方向に回転させて、図中右側を下方にして傾いた状態になる。
【００２９】
すると、ノズル１４の回転と共に、図３及び図４に示したようなノズル１４の先端部１８に設けられている、連結部材２８の突起部３８が、ノズル１４の回転方向に円軌跡を描くように移動する。ここで、上述したように、突起部３８の主面３８ａは、連結部材２８のくぼみ４０の対向面４０ａと摺接するものであるため、突起部３８の移動は、直接的にくぼみ４０が形成されたダイス１６に伝達される。更に、ダイス１６は、ダイス保持手段２４により回転可能に保持されているため、連結手段２８を介してノズル１４の回転が伝達されると、ノズル１４と同じ回転方向（すなわち、図６の時計回り方向）に、ノズル１４と同じ回転角度だけ回転する。樹脂被覆装置１０のノズルユニット１２は、このようにして、平角導体８０のねじれに追従するように、ノズル１４とダイス１６とを一体的に回転させるものである。
【００３０】
次に、図７を参照して、ノズルユニット１２のノズル開閉動作について説明する。
図７（ａ）は、ノズル閉の状態を示しており、供給制御手段７４が移動機構３２を制御して、移動機構３２によりノズル１４が図中右側に移動され、先端部１８がダイスプレート３０に押し付けられている。この状態では、先端部１８とダイスプレート３０との間に隙間が存在しないため、ノズル１４の先端からダイスプレート３０の通過孔３１を通る平角導体８０の周囲に、溶融樹脂８２が供給されずに、供給経路３４において溶融樹脂８２が停滞する。なお、図７（ａ）で確認できるように、ノズル閉の状態であっても、突起部３８の周面３８ｂと、くぼみ４０の対向面４０ｂとの間には、供給経路３４としての隙間が確保されている。
【００３１】
これに対し、図７（ｂ）は、ノズル開の状態を示しており、移動機構３２によりノズル１４が図中左側に移動されて、先端部１８とダイスプレート３０との間に幅ｘの隙間が形成され、円錐孔２０内に平角導体８０の一部が露出している。この状態では、供給経路３４が、先端部１８とダイスプレート３０との間の隙間まで拡張されるため、この隙間に溶融樹脂８２が流れ込み、円錐孔２０内で露出した平角導体８０の周囲に、溶融樹脂８２が供給される。ノズルユニット１２は、上記のようにして、ノズル１４の先端部１８周囲まで到達した溶融樹脂８２の、平角導体８０への供給制御を行うものである。
【００３２】
次に、上述した樹脂被覆装置１０を用いて実行する、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆方法について、図８に示すグラフの時間ｔに沿って説明する。
図８は、樹脂被覆装置１０を用いて平角導体８０に樹脂を被覆する際の、ノズルユニット１２による溶融樹脂８２の供給量ｓと、搬送ユニット６０による平角導体８０の搬送速度ｖとの関係を、経時的に示したグラフである。又、図９は、本樹脂被覆方法により樹脂８４を間欠被覆した、平角導体８０の例を示している。なお、樹脂８４は、溶融樹脂８２が冷却硬化されたものである。
【００３３】
図８のグラフの左側から右側へと順に確認すると、まず、ノズルユニット１２による溶融樹脂８２の供給を停止した状態（図７（ａ）参照）で、搬送ユニット６０により、平角導体８０を所定速度ｖ２で搬送し、平角導体８０を所定長さ搬送した後、搬送を停止する（工程Ｓ２）。ここまでの工程により、平角導体８０に非被覆部Ｂ１（図９（ａ）参照）が形成される。更に、溶融樹脂８２の供給と平角導体８０の搬送との双方を、所定時間停止する（工程Ｓ３）。
次に、ノズルユニット１２による溶融樹脂８２の供給を開始（図７（ｂ）参照）すると同時に、搬送ユニット６０による平角導体８０の搬送を開始する。そして、溶融樹脂８２を所定量で供給した状態で、平角導体８０を所定速度ｖ１で搬送し、平角導体８０を所定長さ搬送した後、溶融樹脂８２の供給と平角導体８０の搬送とを停止する（工程Ｓ１）。ここまでの工程により、平角導体８０に樹脂８４の被覆部Ａ１（図９（ａ）参照）が形成される。更に、溶融樹脂８２の供給と平角導体８０の搬送との双方を、所定時間停止する（工程Ｓ３）。
【００３４】
その後、溶融樹脂８２の供給を停止した状態で平角導体８０を搬送する工程Ｓ２と、溶融樹脂８２を供給した状態で平角導体８０を搬送する工程Ｓ１と、これらの工程間に設ける溶融樹脂８２の供給と平角導体８０の搬送との双方を停止する工程Ｓ３とを繰り返す。そして、図９（ａ）に示すような、非被覆部Ｂ２、被覆部Ａ２、非被覆部Ｂ３、被覆部Ａ３・・・を順次形成し、平角導体８０に樹脂８４を間欠被覆する。
なお、上述したノズルユニット１２による溶融樹脂８２の供給と、搬送ユニット６０による平角導体８０の搬送との関係は、制御手段７０によって、ノズルユニット１２と搬送ユニット６０とを同期制御することで達成される。
【００３５】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、ノズルユニット１２が図２のような構成であることで、案内手段２６が、ノズル保持手段２２により回転可能に保持されているノズル１４を、ノズル１４に挿通されている平角導体８０のねじれに追従するように回転させる。すなわち、ねじれが発生している平角導体８０は、搬送ユニット６０（図１参照）により図２中右方向へ搬送されるに従い、ねじれの方向や角度が徐々に変化するため、このねじれの変化に追従するようにノズル１４を回転させる。これにより、平角導体８０は、ノズル先端部１８の平角開口１８ｂ（図４参照）の中心位置を傾きなく通過するため、こすれによる損傷の発生を防止することができる。
【００３６】
更に、ノズル１４とダイス１６とは連結手段２８により一体的に回転可能に連結されていることから、ノズル１４と共にダイス１６が一体的に回転される。これにより、平角導体８０がダイスプレート３０の通過孔３１の中心位置を傾きなく通過するため、平角導体８０の全周にわたって、均一な膜厚で樹脂８４（図９参照）を被覆することができる。又、案内手段２６は、平角導体８０のねじれを抑えるようにして案内するものではなく、平角導体８０の平面８０ａ（図４参照）に沿ってねじれに追従するように案内されるものである。このため、平角導体８０のねじれの力が案内手段２６に蓄積されることはなく、安定して樹脂８４の被覆を行うことが可能となる。
【００３７】
又、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、図５及び図６に示すように、案内手段２６である複数のローラ３６が、ノズル１４の内部において、ノズル１４に挿通されている平角導体８０の対向する２つの平面８０ａに密着して回転する。すると、ノズル１４の内部に固定されているローラ３６の回転軸３６ａを介して、平角導体８０のねじれ方向にノズル１４が回転される。このように、複数のローラ３６を介してノズル１４を回転させることで、より確実に、平角導体８０のねじれに追従するように回転させることができる。
更に、図３及び図４に示すように、ノズル１４の先端部１８の外周に設けられた突起部３８が、回転するノズル１４により円軌跡を描くように移動されることで、突起部３８と係合するくぼみ４０を有するダイス１６が、ノズル１４と同期回転するものである。従って、案内手段２６を介したノズル１４の回転と同時に、突起部３８とくぼみ４０とを有する連結手段２８により、ノズル１４の回転を効率よくダイス１６へと伝達することが可能となる。
【００３８】
又、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、連結手段２８の突起部３８とくぼみ４０とが、図３及び図４に示すように形成されている。このため、半円プレート形状の突起部３８の、半円状の円周をなす周面３８ｂと、突起部３８に倣った形状で突起部３８よりも大きく形成されるくぼみ４０との間にも、溶融樹脂８２を供給するための供給経路３４が形成される。これにより、ノズル１４の先端部１８とダイス１６の円錐孔２０との間の隙間を流れる溶融樹脂８２が、突起部３８を避けてノズル１４の先端側へ回り込むように流れる必要がなく、突起部３８の周面３８ｂとくぼみ４０との間の供給経路３４を流れる。更に、突起部３８の周面３８ｂとくぼみ４０との間の供給経路３４は、滑らかなアーチ状である。このため、突起部３８の周面３８ｂとくぼみ４０との間に隙間がない場合や、突起部３８が角のある矩形プレート形状等である場合と比較して、溶融樹脂８２を円滑に供給することが可能となる。
【００３９】
更に、突起部３８の半円状の主面３８ａは、くぼみ４０の対向面４０ａと摺接可能に構成されている。このため、くぼみ４０の内部において、突起部３８がノズル１４の軸方向へ移動可能であるにも関わらず、ノズル１４の回転に伴う突起部３８の円軌跡を描くような移動は、ダイス１６のくぼみ４０に直接的に伝達される。これにより、ダイス１６に対するノズル１４の軸方向移動と、ノズル１４及びダイス１６の同期回転とを、効率よく両立させることができ、ノズル１４及びダイス１６の平角導体８０のねじれに追従した回転を妨げることなく、溶融樹脂８２の供給や供給停止を制御することができる。
【００４０】
更に、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、図４に示すように、ノズル１４の先端部１８にテーパー部１８ａが設けられている。ここで、平角導体８０には、断面矩形の長辺をなす平面８０ａと、短辺をなす平面８０ｂとが存在するため、先端部１８の先端から、平角導体８０の平面８０ａまでの距離よりも、同じく平角導体８０の平面８０ｂまでの距離の方が短くなる。このため、ノズルユニット１２のノズル開状態において、ノズル１４の円錐状の先端部１８と、ダイス１６の円錐孔２０との間の供給経路３４を流れる溶融樹脂８２が、平角導体８０の周方向で異なる流速で到達することがある。すなわち、平角導体８０の平面８０ａと平面８０ｂとの間で、溶融樹脂８２が供給される流速に差分が生じ、平面８０ａの被覆の厚さｔａと平面８０ｂの被覆の厚さｔｂ（図９（ｂ）参照）とが、同一にならない虞がある。
【００４１】
しかしながら、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、図４に示しているように、ノズル１４の先端部１８に、平角導体８０の断面矩形の長辺をなす平面８０ａに向かって傾斜するテーパー部１８ａが設けられている。これにより、例えば、ノズルユニット１２が閉状態から開状態に移行する際に、溶融樹脂８２が、流れの遮断部から、平角導体８０の断面矩形の長辺をなす平面８０ａに達するまでの距離と、同じく平角導体８０の断面矩形の短辺をなす平面８０ｂに達するまでの距離とが、略等しくなる。このため、平角導体８０の平面８０ａと平面８０ｂとの間で、溶融樹脂８２が供給される流速に差分が生じなくなる。従って、平面８０ａの被覆の厚さｔａと、平面８０ｂの被覆の厚さｔｂとを同じ大きさにすることができ、この結果、より正確に周方向に均一な厚さで、平角導体８０に樹脂を被覆することが可能となる。
【００４２】
又、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、ノズルユニット１２により溶融樹脂８２の供給を停止する場合には、図７（ａ）に示すように、供給制御手段７４（図１参照）により移動機構３２（図１参照）を制御して、ノズル１４を先端側（図中右側）に移動させる。そして、先端部１８とダイスプレート３０との間に形成されていた隙間を遮断する。一方、平角導体８０に溶融樹脂８２を供給する場合には、移動機構３２によりノズル１４を先端と反対側（図中左側）に移動させ、先端部１８とダイスプレート３０との間に形成される隙間を含む供給経路３４を介して、平角導体８０の周囲に溶融樹脂８２を供給する。すなわち、ノズル１４の先端部１８とダイスプレート３０とで、溶融樹脂８２の供給経路３４を開閉するシャット弁を形成することで、溶融樹脂８２の供給や供給停止を正確に制御することができる。
【００４３】
更に、ノズルユニット１２が、ダイスプレート３０を加熱するヒーター５０を有することで、供給経路３４の開閉が行われるダイスプレート３０近傍を流れる溶融樹脂８２の温度が高められ、この結果、溶融樹脂８２の粘度が下げられる。これにより、ダイスプレート３０に対するノズル先端部１８の開閉移動に対して、溶融樹脂８２の糸引きの発生を抑制することができ、溶融樹脂８２の供給制御を、より正確に行うことが可能となる。
【００４４】
又、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、図７（ａ）に示すように、溶融樹脂８２の供給を停止する際には、供給制御手段７４により移動機構３２を制御して、ノズル１４の先端部１８をダイスプレート３０に押し付ける。しかしながら、このようにして溶融樹脂８２の供給を停止する際にも、突起部３８の周面３８ｂとくぼみ４０の対向面４０ｂとの間に、供給経路３４となる隙間を確保するものである。これにより、溶融樹脂８２の供給を停止した状態において、突起部３８とくぼみ４０との間で溶融樹脂８２が停滞することがなく、ノズル１４の先端部１８とダイスプレート３０とで形成するシャット弁のみで、溶融樹脂８２の供給経路３４を遮断することとなる。このため、溶融樹脂８２の供給を停止した状態から供給を開始する際に、図７（ｂ）に示すように、移動機構３２によりノズル１４を先端と反対側へ移動させると、先端部１８から引き出されている平角導体８０の周囲に、溶融樹脂８２を淀みなく供給することができる。
【００４５】
更に、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、図１に示すような構成により、制御手段７０によってノズルユニット１２と搬送ユニット６０とを同期制御することで、図９（ａ）に示すように、平角導体８０に樹脂８４を間欠被覆するものである。すなわち、ノズルユニット１２による平角導体８０への溶融樹脂８２の供給及び停止と、搬送ユニット６０による平角導体８０の間欠搬送とを適切に同期制御することで、樹脂８４の被覆精度を低下させることなく、平角導体８０に樹脂８４を間欠被覆することができる。
【００４６】
又、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、平角導体８０として集合導線に被覆を行うものであり、この集合導線は、図９（ｂ）で確認できるように、複数の導線８６にねじりをかけて断面を長方形に圧延したものである。この集合導線は、樹脂被覆前の加熱処理によるねじれ戻りが発生しやすい傾向にあるが、本樹脂被覆装置１０は、このような集合導線に対しても、上述したような作用効果を奏するものである。
【００４７】
一方、樹脂被覆装置１０を用いる本発明の実施の形態に係る樹脂被覆方法は、上述したような、溶融樹脂８２を間欠供給するノズルユニット１２と、平角導体８０を間欠搬送する搬送ユニット６０とを、制御手段７０により同期制御する。そして、図８及び図９で確認できるように、以下の工程を繰り返すことで、平角導体８０に樹脂８４を間欠被覆する。すなわち、平角導体８０に樹脂８４の被覆部Ａ（Ａ１〜Ａ３）を設ける工程Ｓ１では、ノズルユニット１２により、平角導体８０の周囲に所定の供給量で溶融樹脂８２を供給しながら、搬送ユニット６０により、所定速度ｖ１で被覆部Ａを設ける所定長さだけ平角導体８０を搬送する。又、平角導体８０に樹脂８４の非被覆部Ｂ（Ｂ１〜Ｂ３）を設ける工程Ｓ２では、ノズルユニット１２による溶融樹脂８２の供給を停止した状態で、搬送ユニット６０により、平角導体８０の非被覆部Ｂを設ける所定長さだけ平角導体８０を搬送する。そして、被覆部Ａを設ける工程Ｓ１から非被覆部Ｂを設ける工程Ｓ２に移行する際と、非被覆部Ｂを設ける工程Ｓ２から被覆部Ａを設ける工程Ｓ１に移行する際とには、搬送ユニット６０による平角導体８０の搬送とノズルユニット１２による溶融樹脂８２の供給との双方を停止する工程Ｓ３を経るものである。
【００４８】
これにより、上述した停止工程Ｓ３を経て、被覆部Ａを設ける工程Ｓ１から非被覆部Ｂを設ける工程Ｓ２に移行する場合には、溶融樹脂８２の供給が停止した後に、非被覆部Ｂのための搬送が開始される。このため、粘度等に起因した溶融樹脂８２の糸引きの発生を防ぐことができ、被覆部Ａから非被覆部Ｂへの境界を、精度よく形成することが可能となる。更に、停止工程Ｓ３を経て、非被覆部Ｂを設ける工程Ｓ２から被覆部Ａを設ける工程Ｓ１に移行する場合には、溶融樹脂８２の供給が開始されると供に、被覆部Ａのための搬送が開始される。このため、平角導体８０の搬送速度ｖの立ち上りに対して、溶融樹脂８２の供給量ｓの立ち上りを適切に設定することで、非被覆部Ｂから被覆部Ａへの境界を、精度よく形成することができる。従って、樹脂８４の被覆精度を低下させることなく、平角導体８０に樹脂８４を間欠被覆することが可能となる。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態に係る樹脂被覆装置１０は、案内手段２６が、図５及び図６に示したような複数のローラ３６に限定されるものではなく、平角導体８０の平面８０ａや８０ｂに案内され、ノズル１４を平角導体８０のねじれに追従するように回転させるものであればよい。更に、連結手段２８の突起部３８は、ノズル１４の先端部１８の外周に、１つのみ設けられていてもよく、或いは、３つ以上設けられていてもよい。そして、連結手段２８のくぼみ４０は、ダイス１６の円錐孔２０に、突起部３８と同じ数だけ設けられていればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０：樹脂被覆装置、１２：ノズルユニット、１４：ノズル、１６：ダイス、１８：先端部、１８ｂ：平角開口、２０：円錐孔、２２：ノズル保持手段、２４：ダイス保持手段、２６：案内手段、２８：連結手段、３０：ダイスプレート、３１：通過孔、３２：移動機構、３４：供給経路、３６：ローラ、３６ａ：回転軸、３８：突起部、３８ａ：主面、３８ｂ：周面、４０：くぼみ、４０ａ：対向面、６０：搬送ユニット、７０：制御手段、７４：供給制御手段、８０：平角導体、８０ａ、８０ｂ：平面、８２：溶融樹脂、８４：樹脂、８６：導線
【図１】
2015196366.tif 000003
【図３】
2015196366.tif 000004
【図４】
2015196366.tif 000005
【図５】
2015196366.tif 000006
【図６】
2015196366.tif 000007
【図８】
2015196366.tif 000008
【図９】
2015196366.tif 000009
【図２】
2015196366.tif 000010
【図７】
2015196366.tif 000011