(57)【要約】【課題】記録媒体の浮きと異物を高精度に検出することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】搬送面と平行な検出ビームＢを出射する投光部と、検出ビームＢが入射する受光部と、を有する検出手段と、搬送手段が駆動し且つ記録媒体を搬送していない第１状態と、搬送手段が駆動し且つ記録媒体を搬送している第２状態と、で検出ビームＢの搬送面からの高さを可変させる検出高さ可変機構と、を備えるようにする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描写するインクジェットヘッドと、
搬送面と平行な検出ビームを出射する投光部と、前記検出ビームが入射する受光部と、を有する検出手段と、
前記搬送手段が駆動し且つ前記記録媒体を搬送していない第１状態と、前記搬送手段が駆動し且つ前記記録媒体を搬送している第２状態と、で前記検出ビームの搬送面からの高さを可変させる検出高さ可変機構と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記受光部での前記検出ビームの受光の有無を検出し、受光が無いときには前記搬送手段を停止させる制御機構を備える請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１状態では、第１の前記搬送面からの検出高さを保持し、前記搬送経路の全面で前記制御機構を有効となる制御をし、
前記第２状態では、第２の前記搬送面からの検出高さを保持し、搬送経路の内であって前記記録媒体の存在する領域のみで前記制御機構を有効となる制御をする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１状態の検出高さは、前記搬送面から１．０ｍｍ以上である請求項１〜３の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記検出高さ可変機構により、前記第２状態の検出高さは、前記記録媒体の厚みにより調整される請求項１〜４の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドは、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描画する描画位置と、前記搬送手段から退避した退避位置と、の間を移動自在であり、
前記第１状態では退避位置、前記第２状態では描画位置に移動する請求項１〜５の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記第１状態では異物を検出し、前記第２状態では記録媒体の浮きを検出する請求項１〜６の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記搬送手段の速度は、前記第２状態よりも前記第１状態のほうが遅い請求項１〜７の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、外周面に記録媒体を吸着保持し、回転して前記記録媒体を搬送する搬送ドラムであることを特徴とする請求項１〜８の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記検出高さ可変機構は、
前記投光部から出射された前記検出ビームが透過するように前記投光部の前段に配置されるとともに、前記搬送面と平行し且つ前記検出ビームと直交する軸の周りを回動自在に設けられ、回動することにより内部を透過して出射する前記検出ビームの高さを可変させる投光用平行平板と、
前記投光用平行平板を回転駆動する投光用平行平板回転駆動手段と、を備える請求項１〜９の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記検出高さ可変機構は、
前記投光用平行平板を透過した前記検出ビームが透過するように前記受光部の前段に配置されるとともに、前記搬送面と平行し且つ前記検出ビームと直交する軸の周りを回動自在に設けられ、回動することにより内部を透過して出射する前記検出ビームの高さを可変させる受光用平行平板と、
前記受光用平行平板を回転駆動する受光用平行平板回転駆動手段と、を備える請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、検出高さを可変できる検出高さ可変機構を備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、所定の搬送経路を搬送される用紙（記録媒体）に対してインクジェットヘッドからインクの液滴を吐出させて、用紙の記録面に所定の画像を記録する。このようなインクジェット記録装置において、搬送される用紙が搬送面から浮いていると、ヘッドのノズル面から用紙の記録面までの距離（スローディスタンス）が変化し、記録品位が低下したり、用紙がヘッドのノズル面に擦れて、ノズル面を傷めたりするという問題がある。このため、インクジェット記録装置では、用紙の搬送経路に用紙浮き検出装置を設置し、規定値以上の浮きが検出された場合には、搬送を停止するなどの処理を行うようにしている。
【０００３】
用紙の浮きの検出は、用紙の搬送経路を挟んで互いに対向するように投光部と受光部とを設置し、投光部から受光部に向けて搬送面から所定高さの位置に検出ビームを出射し、その検出ビームの受光の有無を検出することで行われている。すなわち、用紙に浮きが生じると、用紙が検出ビームの受光を遮るので、これによって、用紙の浮きの有無を判定するようにしている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７６１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録媒体に画像を記録するとき以外であっても、搬送路に残留した記録媒体などの異物がインクジェットヘッドの印刷位置に滞留した場合、インクジェットヘッドと異物が接触しノズル面が破損したり、異物が小さなゴミ(ウェスクズなど)であれば、ノズルの目詰まりが発生したりする。
【０００６】
また、圧胴搬送方式のような一定高さの搬送路を持たない搬送方式では、搬送路全面で検出を行うと記録媒体を保持する爪部（グリッパ）などの凹部では検出光量が大きく変動し、誤検出しやすいといった課題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録媒体の浮きと異物を高精度に検出することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成するために、記録媒体を搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描写するインクジェットヘッドと、搬送面と平行な検出ビームを出射する投光部と、検出ビームが入射する受光部と、を有する検出手段と、搬送手段が駆動し且つ記録媒体を搬送していない第１状態と、搬送手段が駆動し且つ記録媒体を搬送している第２状態と、で検出ビームの搬送面からの高さを可変させる検出高さ可変機構と、を備えるインクジェット記録装置を提供する。
【０００９】
本実施態様によれば、記録媒体の浮きと異物を高精度に検出することができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【００１０】
本実施態様において、受光部での検出ビームの受光の有無を検出し、受光が無いときには搬送手段を停止させる制御機構を備えることが好ましい。
【００１１】
本実施態様によれば、受光が無いときには搬送手段を停止させる制御機構を備えているので、インクジェットヘッドの保護ができる。
【００１２】
本実施態様において、第１状態では、第１の搬送面からの検出高さを保持し、搬送経路の全面で制御機構を有効となる制御をし、第２状態では、第２の搬送面からの検出高さを保持し、搬送経路の内であって記録媒体の存在する領域のみで制御機構を有効となる制御をすることが好ましい。
【００１３】
本実施態様において、第１状態の検出高さは、搬送面から１．０ｍｍ以上であることが好ましい。
【００１４】
本実施態様において、検出高さ可変機構により、第２状態の検出高さは、記録媒体の厚みにより調整されることが好ましい。
【００１５】
本実施態様において、インクジェットヘッドは、搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描画する描画位置と、搬送手段から退避した退避位置と、の間を移動自在であり、第１状態では退避位置、第２状態では描画位置に移動することが好ましい。
【００１６】
本実施態様において、検出手段は、第１状態では異物を検出し、第２状態では記録媒体の浮きを検出することが好ましい。
【００１７】
本実施態様において、搬送手段の速度は、第２状態よりも第１状態のほうが遅いほうが好ましい。
【００１８】
本実施態様によれば、第１状態において搬送手段の速度を遅くすることで、異物をさらに高精度に検出することができる。
【００１９】
本実施態様において、搬送手段は、外周面に用紙を吸着保持し、回転して記録媒体を搬送する搬送ドラムであることが好ましい。
【００２０】
本実施態様は、外周面に用紙を吸着保持し、回転して記録媒体を搬送する搬送ドラムのような、圧胴搬送方式のような一定高さの搬送路を持たない搬送方式で特に有効である。
【００２１】
本実施態様において、検出高さ可変機構は、投光部から出射された検出ビームが透過するように投光部の前段に配置されるとともに、搬送面と平行し且つ検出ビームと直交する軸の周りを回動自在に設けられ、回動することにより内部を透過して出射する検出ビームの高さを可変させる投光用平行平板と、投光用平行平板を回転駆動する投光用平行平板回転駆動手段と、を備えることが好ましい。
【００２２】
本実施態様によれば、投光部の前段に配置された投光用平行平板を回動させることにより、検出高さを変えることができる。検出ビームの光軸に対して投光用平行平板を傾けると、屈折の作用により、投光用平行平板から出射される検出ビームの出射位置が上方又は下方にシフトする。検出ビームの出射位置は、投光用平行平板に入射する検出ビームの入射角によって変位し、入射角は投光用平行平板の回転量に応じて変化する。したがって、投光用平行平板を回動させることにより、検出ビームの出射位置を変えることができ、検出ビームの高さ（検出高さ）を変えることができる。このように投光用平行平板の屈折の作用を利用して、検出ビームの光軸をシフトさせることにより、検出高さを簡単かつ高精度に調整することができる。また、他の構成に依存しないので、長期間安定した検出を行うことができる。
【００２３】
本実施態様において、検出高さ可変機構は、投光用平行平板を透過した検出ビームが透過するように受光部の前段に配置されるとともに、搬送面と平行し且つ検出ビームと直交する軸の周りを回動自在に設けられ、回動することにより内部を透過して出射する検出ビームの高さを可変させる受光用平行平板と、受光用平行平板を回転駆動する受光用平行平板回転駆動手段と、を備えることが好ましい。
【００２４】
本実施態様によれば、受光側にも受光用平行平板が設けられているので、検出ビームの高さを調整することができる。これにより、より高精度な検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、記録媒体の浮きと異物を高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明が適用されたインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図
【図２】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】検出装置の第１の実施の形態の正面図
【図４】検出装置の第１の実施の形態の平面図
【図５】投光用硝子平行平板の回動角度（傾斜角度）と検出ビームの高さ方向の変位量Ｘとの関係を示すグラフ
【図６】投光用硝子平行平板の回動角度（傾斜角度）と検出ビームの高さ方向の変位量Ｘとの関係を示す図
【図７】異物の検出の工程を示すフローチャート
【図８】用紙の浮きの検出の工程を示すフローチャート
【図９】検出装置の第２の実施の形態の正面図
【図１０】検出装置の第２の実施の形態の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に従って本発明に係るインクジェット記録装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２８】
《全体構成》
図１は、本発明に係る検出手段及び検出高さ可変機構が組み込まれたインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。
【００２９】
同図に示すインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｐに水性インク（水を溶媒に含むインク）を用いてインクジェット方式で記録する記録装置であり、用紙Ｐを給紙する給紙部２０と、用紙Ｐの記録面に所定の処理液を付与する処理液付与部３０と、用紙Ｐの記録面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッドで打滴して、カラー画像を描画する画像記録部４０と、用紙Ｐに打滴されたインク滴を乾燥させるインク乾燥部５０と、用紙Ｐに記録された画像を定着させる定着部６０と、用紙Ｐを回収する回収部７０を備えて構成されている。
【００３０】
処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部には、それぞれ用紙Ｐの搬送手段として、搬送ドラム３１、４１、５１、６１が備えられている。用紙Ｐは、この搬送ドラム３１、４１、５１、６１によって、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部を搬送される。
【００３１】
各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、用紙幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、反時計回りに回転）。各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、グリッパＧが備えられており、用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。本例では、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面２箇所（１８０°間隔）にグリッパＧが備えられており、１回転で２枚の用紙を搬送できるように構成されている。
【００３２】
また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、多数の吸着穴が形成されており、用紙Ｐは、この吸着穴から裏面を真空吸着されて、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に保持される。なお、本例では、用紙Ｐを真空吸着して、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に吸着保持する構成としているが、用紙Ｐを静電吸着して、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に吸着保持する構成とすることもできる。
【００３３】
処理液付与部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０の間、インク乾燥部５０と定着部６０の間には、それぞれ渡し胴８０、９０、１００が配置されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０、９０、１００によって、各部の間を搬送される。
【００３４】
各渡し胴８０、９０、１００は、枠体で構成された渡し胴本体８１、９１、１０１と、その渡し胴本体８１、９１、１０１に備えられたグリッパＧとで構成されている。渡し胴本体８１、９１、１０１は、用紙幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、時計回りに回転）。これにより、グリッパＧが同一円周上を回転する。用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。なお、本例では、一対のグリッパＧが回転軸を挟んで対称位置に配置されており、１回転で２枚の用紙を搬送できるように構成されている。
【００３５】
各渡し胴８０、９０、１００の下部には、用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８３、９３、１０３が配設されている。渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、このガイド板８３、９３、１０３に裏面（記録面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。
【００３６】
また、各渡し胴８０、９０、１００の内部には、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き出すドライヤ８４、９４、１０４が配置されている。各渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、その搬送過程でドライヤ８４、９４、１０４から吹き出された熱風が記録面に吹き当てられる。
【００３７】
給紙部２０から給紙された用紙Ｐは、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡され、処理液付与部３０の搬送ドラム３１から渡し胴８０を介して画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。そして、画像記録部４０の搬送ドラム４１から渡し胴９０を介してインク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡され、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１から渡し胴１００を介して定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。そして、定着部６０の搬送ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。この一連の搬送過程で用紙Ｐは、所要の処理が施されて、記録面に画像が形成される。
【００３８】
なお、用紙Ｐは、搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、記録面が外側に向くようにして搬送され、渡し胴８０、９０、１００には、記録面が内側に向くようにして搬送される。
【００３９】
以下、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の各部の構成について詳説する。
【００４０】
＜給紙部＞
給紙部２０は、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とを備えており、枚葉の用紙Ｐを処理液付与部３０に１枚ずつ連続的に給紙する。
【００４１】
給紙装置２１は、図示しないマガジンにスタックされた用紙Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。
【００４２】
給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された用紙Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。
【００４３】
渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された用紙Ｐを受け取り、所定の搬送経路に沿って搬送して、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。
【００４４】
用紙Ｐには、インクジェット専用紙ではない汎用の記録用紙が用いられる。
【００４５】
＜処理液付与部＞
処理液付与部３０は、用紙Ｐの記録面に所定の処理液を付与する。この処理液付与部３０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「処理液付与ドラム」という。）３１と、処理液付与ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの記録面に所定の処理液を付与する処理液付与装置３２とを備えて構成されている。
【００４６】
処理液付与ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から用紙Ｐを受け取り（グリッパＧで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを搬送する。
【００４７】
処理液付与装置３２は、処理液付与ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの記録面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する。この処理液付与装置３２は、たとえば、処理液をローラ塗布する塗布装置で構成され、周面に処理液が付与された塗布ローラを用紙Ｐの表面に押圧当接させて、用紙Ｐの記録面に処理液を付与する。このような処理液を事前に付与してインクを打滴することにより、汎用の記録用紙を用いた場合であっても、フェザリングやブリーディング等を抑止でき、高品位な記録を行うことができる。なお、処理液付与装置３２としては、この他、後述するインクジェットヘッドと同様の液滴吐出ヘッドを用いて付与する構成や、スプレーで付与する構成とすることもできる。
【００４８】
以上のように構成された処理液付与部３０によれば、用紙Ｐは処理液付与ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２から記録面に処理液が付与される。記録面に処理液が付与された用紙Ｐは、その後、所定位置で処理液付与ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。
【００４９】
ここで、上記のように、渡し胴８０には、その内部にドライヤ８４が設置されており、ガイド板８３に向けて熱風が吹き出されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０によって処理液付与部３０から画像記録部４０に搬送される過程で記録面に熱風が吹き当てられて、記録面に付与された処理液が乾燥される（処理液中の溶媒成分が蒸発除去される。）。
【００５０】
＜画像記録部＞
画像記録部４０は、用紙Ｐの記録面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、用紙Ｐの記録面にカラー画像を描画する。この画像記録部４０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「画像記録ドラム」という。）４１と、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの記録面を押圧して、用紙Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の周面に密着させる用紙押さえローラ４２と、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮きと異物を検出する検出装置３００と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋとを備えて構成されている。
【００５１】
画像記録ドラム４１は、渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。この際、上記のように、用紙Ｐは画像記録ドラム４１の外周面に吸着保持されて搬送される。したがって、用紙Ｐは、この画像記録ドラム４１の外周面によって画される円弧状の面（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、渡し胴９０に用紙Ｐを受け渡すまでの領域）を搬送面とし、その搬送面上に設定される搬送経路を搬送される。なお、搬送経路は、画像記録ドラム４１の中央を通り、用紙Ｐの幅に対応して設定される。
【００５２】
用紙押さえローラ４２は、画像記録ドラム４１の用紙受取位置（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に設置されており、図示しない押圧機構によって押圧力が付与されて、画像記録ドラム４１の周面に押圧当接されている。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ４２を通過することによりニップされ、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。
【００５３】
検出装置３００は、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮き（画像記録ドラム４１の外周面からの一定以上の浮き）を検出する。この検出装置３００は、画像記録ドラム４１の外周面（搬送面）から所定高さの位置に画像記録ドラム４１を跨いでレーザ光（検出ビーム）を照射し、その遮光の有無を検出して、用紙Ｐの浮きを検出する。すなわち、用紙Ｐに浮きが生じると、その用紙Ｐによってレーザ光が遮光されるので、レーザ光の遮光の有無を検出することにより、用紙Ｐの浮きを検出する。
【００５４】
なお、この検出装置３００は、インクジェット記録装置において、画像記録ドラム４１が回転し、用紙Ｐが搬送されていない状態では、画像記録ドラム４１上の異物を検出する。この検出装置３００の構成については、のちに詳述する。
【００５５】
４台のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、検出装置３００の後段に配されており、用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置されている。このインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成されており、そのノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム４１に向けて対応する色のインク滴を吐出する。
【００５６】
以上のように構成された画像記録部４０によれば、用紙Ｐは画像記録ドラム４１によって所定の搬送経路を搬送される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２でニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。次いで、検出装置３００によって、浮きの有無が検出され、その後、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が描画される。
【００５７】
ここで、本例のインクジェット記録装置１０では、各色ともにインク中に熱可塑性樹脂が分散された水性インクが使用される。このような水性インクを用いた場合であっても、上記のように、用紙Ｐには所定の処理液が付与されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な記録を行うことができる。
【００５８】
また、検出装置３００によって用紙Ｐの浮きが検出された場合は、搬送が停止され、警報が発せられる。
【００５９】
画像が描画された用紙Ｐは、渡し胴９０に受け渡され、渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。なお、上記のように、渡し胴９０には、その内部にドライヤ９４が設置されており、ガイド板９３に向けて熱風が吹き出されている。インクの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、用紙Ｐは、この渡し胴９０による搬送時にも乾燥処理が施される。
【００６０】
なお、図示されていないが、この画像記録部４０には、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部が備えられており、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、必要に応じてメンテナンス部に移動して、所要のメンテナンスを受けることができるように構成されている。
【００６１】
＜インク乾燥部＞
インク乾燥部５０は、画像記録後の用紙Ｐに残存する液体成分を乾燥させる。このインク乾燥部５０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「インク乾燥ドラム」という。）５１と、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とを備えて構成されている。
【００６２】
インク乾燥ドラム５１は、渡し胴９０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。
【００６３】
インク乾燥装置５２は、たとえば、ドライヤで構成され（本例では用紙Ｐの搬送経路に沿って配設された３台のドライヤで構成）、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き付けることにより、インクを乾燥させる（用紙上に存在する液体成分を蒸発させる。）。
【００６４】
以上のように構成されたインク乾燥部５０によれば、用紙Ｐはインク乾燥ドラム５１によって搬送される。そして、その搬送過程で記録面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、記録面に付与されたインクが乾燥される。
【００６５】
インク乾燥装置５２を通過した用紙Ｐは、その後、所定位置でインク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。
【００６６】
なお、上記のように、渡し胴１００には、その内部にドライヤ１０４が設置されており、ガイド板１０３に向けて熱風が吹き出されている。したがって、用紙Ｐは、この渡し胴１００での搬送時にも乾燥処理が施される。
【００６７】
＜定着部＞
定着部６０は、用紙Ｐを加熱加圧して、記録面に画像記録された画像を定着させる。この定着部６０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「定着ドラム」という。）６１と、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐに加熱加圧処理を施すヒートローラ６２、６３と、記録後の用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、記録された画像を撮像するインラインセンサ６４とを備えて構成されている。
【００６８】
定着ドラム６１は、渡し胴１００から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。
【００６９】
ヒートローラ６２、６３は、用紙Ｐの記録面に付与されたインクを加熱加圧することにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂を溶着して、インクを皮膜化させる。また、これと同時に用紙Ｐに生じたコックリング、カール等の変形を矯正する。各ヒートローラ６２、６３は、定着ドラム６１とほぼ同じ幅で形成されており、内蔵するヒータによって所定温度に加熱される。また、各ヒートローラ６２、６３は、図示しない加圧手段によって、定着ドラム６１の周面に所定の押圧力で押圧当接される。用紙Ｐは、このヒートローラ６２、６３を通過することにより、ヒートローラ６２、６３によって加熱加圧される。
【００７０】
インラインセンサ６４は、温度計、湿度計、ＣＣＤラインセンサ等を備え、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、用紙Ｐに記録された画像を撮像する。このインラインセンサ６４の検出結果に基づいて、装置の異常やヘッドの吐出不良等がチェックされる。
【００７１】
以上のように構成された定着部６０によれば、用紙Ｐは定着ドラム６１によって搬送され、その搬送過程で記録面にヒートローラ６２、６３が押圧当接されて、加熱加圧される。これにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂が溶着されて、インクが皮膜化される。また、これと同時に用紙Ｐに生じた変形が矯正される。
【００７２】
定着処理が施された用紙Ｐは、この後、所定位置で定着ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。
【００７３】
＜回収部＞
回収部７０は、一連の記録処理が行われた用紙Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。この回収部７０は、用紙Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された用紙Ｐを定着ドラム６１から受け取り、所定の搬送経路を搬送して、スタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２とを備えて構成されている。
【００７４】
定着部６０で定着処理された用紙Ｐは、定着ドラム６１から排紙コンベア７２に受け渡され、その排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に回収される。
【００７５】
《制御系》
図２は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００７６】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０１、画像メモリ２０２、搬送制御部２０３、給紙制御部２０４、処理液付与制御部２０５、画像記録制御部２０６、インク乾燥制御部２０７、定着制御部２０８、回収制御部２０９、操作部２１０、表示部２１１、警告部２１２等を備えている。
【００７７】
システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【００７８】
通信部２０１は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【００７９】
画像メモリ２０２は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０１を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０２に格納される。
【００８０】
搬送制御部２０３は、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部における用紙Ｐの搬送手段である搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動を制御する。
【００８１】
すなわち、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。
【００８２】
同様に各渡し胴８０、９０、１００を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各渡し胴８０、９０、１００に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。
【００８３】
また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、用紙Ｐを周面に吸着保持する機構が備えられているので、その吸着保持機構の駆動を制御する（本実施の形態では、用紙Ｐを真空吸着するので、負圧発生手段としての真空ポンプの駆動を制御する。）。
【００８４】
また、各渡し胴８０、９０、１００には、ドライヤ８４、９４、１０４が備えられているので、その駆動（加熱量と送風量）を制御する。
【００８５】
この搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動は、システムコントローラ２００からの指令に応じて制御される。
【００８６】
給紙制御部２０４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部２０を構成する各部（給紙装置２１、渡し胴２３等）の駆動を制御する。
【００８７】
処理液付与制御部２０５は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液付与部３０を構成する各部（処理液付与装置３２等）の駆動を制御する。
【００８８】
画像記録制御部２０６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部４０を構成する各部（用紙押さえローラ４２、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ等）の駆動を制御する。
【００８９】
インク乾燥制御部２０７は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥部５０を構成する各部（インク乾燥装置５２等）の駆動を制御する。
【００９０】
定着制御部２０８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて定着部６０を構成する各部（ヒートローラ６２、６３、インラインセンサ６４等）の駆動を制御する。
【００９１】
回収制御部２０９は、システムコントローラ２００からの指令に応じて回収部７０を構成する各部（排紙コンベア７２等）の駆動を制御する。
【００９２】
操作部２１０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備えており、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２１０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００９３】
表示部２１１は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【００９４】
警告部２１２は、パトランプ、スピーカ等を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて、所要の警告動作（パトランプの点灯、スピーカから警告音の発生等）を行う。
【００９５】
なお、上記のように、画像記録部４０には、検出装置３００が備えられており、用紙Ｐの浮きと異物が検出される。この検出装置３００による用紙Ｐの浮きと異物の検出結果は、システムコントローラ２００に出力される。システムコントローラ２００は、用紙Ｐの浮き又は異物が検出されると、異常が生じているものと判定し、搬送制御部２０３に用紙Ｐの搬送停止を指示するとともに、警告部２１２に所要の警告動作を行うように指示する（搬送手段を停止させる制御機構）。
【００９６】
また、上記のように、用紙Ｐに記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０１を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像メモリ２０２に格納される。システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０２に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成し、生成したドットデータに従って画像記録部４０の各インクジェットヘッドの駆動を制御することにより、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【００９７】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【００９８】
システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【００９９】
《記録動作》
次に、上記のインクジェット記録装置１０による記録動作について説明する。
【０１００】
システムコントローラ２００から給紙装置２１に給紙指令が出力されると、給紙装置２１から給紙トレイ２２に用紙Ｐが給紙される。給紙トレイ２２に給紙された用紙Ｐは、渡し胴２３を介して処理液付与部３０の処理液付与ドラム３１に受け渡される。
【０１０１】
処理液付与ドラム３１に受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２を通過して、記録面に処理液が付与される。
【０１０２】
処理液が付与された用紙Ｐは、処理液付与ドラム３１から渡し胴８０に受け渡され、渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の画像記録ドラム４１に受け渡される。そして、その渡し胴８０による搬送過程で渡し胴８０の内部に設置されたドライヤ８４から記録面に熱気が吹き付けられ、記録面に付与された処理液が乾燥される。
【０１０３】
渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２を通過することにより、用紙押さえローラ４２にニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。その後、検出装置３００で用紙Ｐの浮きの有無が検出される。ここで、用紙Ｐの浮きが検出されると、用紙Ｐの搬送異常が生じているものと判定され、搬送が停止されるとともに、所要の警告が発せられる。一方、用紙Ｐの浮きが検出されない場合は、そのまま搬送されて各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣＭＹＫの各色のインク滴が打滴される。これにより、記録面にカラー画像が描画される。画像が描画された用紙Ｐは、その後、画像記録ドラム４１から渡し胴９０に受け渡される。
【０１０４】
渡し胴９０に受け渡された用紙Ｐは、その渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０のインク乾燥ドラム５１に受け渡される。そして、その搬送過程で渡し胴９０の内部に設置されたドライヤ９４から記録面に熱気が吹き付けられて、記録面に付与されたインクが乾燥される。
【０１０５】
インク乾燥ドラム５１に受け渡された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程でインク乾燥装置５２から熱風が記録面に吹き付けられて、記録面に残存する液体成分が乾燥される。
【０１０６】
乾燥処理された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡され、所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の定着ドラム６１に受け渡される。そして、その渡し胴１００による搬送過程で渡し胴１００の内部に設置されたドライヤ１０４から記録面に熱気が吹き付けられ、記録面に付与されたインクが、さらに乾燥される。
【０１０７】
定着ドラム６１に受け渡された用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程でヒートローラ６２、６３に加熱加圧されて、記録面に画像記録された画像が定着される。その後、用紙Ｐは、定着ドラム６１から回収部７０の排紙コンベア７２に受け渡され、排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に排紙される。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、用紙Ｐをドラム搬送し、その搬送過程で用紙Ｐに対し、処理液の付与、処理液の乾燥、インク滴の打滴、乾燥、定着の各処理を施して、用紙Ｐに所定の画像を記録する。
【０１０９】
《検出装置（検出手段及び検出高さ可変機構）》
＜第１の実施形態＞
［構成］
上記のように、本実施形態のインクジェット記録装置１０には、画像記録部４０に検出装置３００が組み込まれており、インク打滴前に用紙Ｐの浮きが検出される。また、画像記録時以外では、搬送手段が駆動しているときには、検出装置３００により異物が検出される。
【０１１０】
図３、図４は、それぞれ検出装置の第１の実施形態の正面図、平面図である。
【０１１１】
検出装置３００は、主に、検出手段と検出高さ可変機構とから構成されている。図３、図４に示すように、検出手段は、検出ビーム（レーザ光）Ｂを出射する投光ユニット（投光部）３１０と、投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢを受光する受光ユニット（受光部）３１２と、から成る。また、検出高さ可変機構は、投光ユニット３１０の前段に配置された投光用硝子平行平板３１４と、投光用硝子平行平板３１４を回転駆動する投光用モータ３１６と、投光用硝子平行平板３１４の始点位置を検出する投光用始点位置検出センサ３１８とから成る。
【０１１２】
投光ユニット３１０と受光ユニット３１２は、用紙Ｐの浮きと異物を検出する検出手段を構成する。この投光ユニット３１０と受光ユニット３１２は、画像記録ドラム４１を挟んで互いに対向して配置される（用紙Ｐの搬送経路を挟んで互いに対向して配置される。）。
【０１１３】
投光ユニット３１０は、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。この投光ユニット３１０は、投光素子を備えており、この投光素子から受光ユニット３１２に向けて検出ビームＢを出射する。
【０１１４】
ここで、検出ビームＢは、画像記録ドラム４１の回転軸Ｔと平行（＝用紙Ｐの搬送方向と直交）に出射される。また、画像記録ドラム４１の外周面（搬送面）から所定高さＨの位置を通過するように出射される。したがって、投光ユニット３１０は、この条件を満たすように設置される。
【０１１５】
システムコントローラ２００は、この投光ユニット３１０の駆動を制御して、検出ビームＢの出射を制御する。
【０１１６】
受光ユニット３１２は、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。この受光ユニット３１２は、受光素子（たとえば、透過型の光電素子）を備えており、この受光素子で投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢを受光する。受光素子は、投光ユニット３１０の投光素子に対向して設けられ、投光素子から画像記録ドラム４１の回転軸Ｔと平行、かつ、画像記録ドラム４１の外周面から所定高さＨの位置に出射された検出ビームＢを受光する。
【０１１７】
この受光ユニット３１２による検出ビームＢの受光の情報（受光量）は、システムコントローラ２００に出力される。システムコントローラ２００は、この受光ユニット３１２による検出ビームＢの受光の情報に基づいて、用紙Ｐの浮きと異物の有無を判定する。
具体的には、受光ユニット３１２での検出ビームの受光の有無を検出し、受光が無いときには、用紙Ｐ又は異物によって検出ビームＢが遮られたと判定して、用紙Ｐの浮きが発生又は異物が存在したと判定する。
【０１１８】
投光用硝子平行平板３１４は、互いに平行な入射面３１４ａと出射面３１４ｂを有する矩形状の透明硝子板で構成されている。この投光用硝子平行平板３１４は、投光ユニット３１０の前段（投光ユニット３１０と画像記録ドラム４１との間）に配置されており、用紙Ｐの搬送方向下流側の側面に設けられた回転軸３１５を中心に回動自在に設けられている。投光用硝子平行平板３１４は、この回転軸３１５が、用紙Ｐの搬送面と平行（ここでは、検出ビームＢの通過位置における画像記録ドラム４１の接線の方向と平行）に配置されるとともに、投光ユニット３１０から出射される検出ビームＢに対して直交するように配置される。また、投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢが、その入射面３１４ａのほぼ中央に入射するように配置される。
【０１１９】
投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢは、この投光用硝子平行平板３１４を通過して、受光ユニット３１２に受光される。
【０１２０】
ここで、この投光用硝子平行平板３１４に入射する検出ビームＢは、投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａが、検出ビームＢに対して直交しているときは、そのまま直進して出射面３１４ｂから出射される。一方、投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａが、検出ビームＢに対して傾斜しているときは、屈折により光軸が上方又は下方にシフトして（屈折率の分だけシフトする）、出射面３１４ｂから出射される。
【０１２１】
すなわち、この投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度を変えることにより、画像記録ドラム上を通過する検出ビームＢの高さｈを変えることができる。そして、この投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度は、投光用硝子平行平板３１４を回動させることにより変更することができる。
【０１２２】
図５は、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）と検出ビームの高さ方向の変位量Ｘとの関係を示すグラフである。
【０１２３】
同図は、検出ビームＢに対して直交する姿勢を０°とし、反時計回りの方向の回動角度をプラス（＋）、時計回りの方向の回動角度をマイナス（−）としている。
【０１２４】
同図に示すように、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）に応じて、検出ビームＢの位置が上下に変位する。
【０１２５】
したがって、図６に示すように、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）θを調整することにより、画像記録ドラム４１の上を通過する検出ビームＢの高さｈ（＝出射面３１４ｂから出射される検出ビームＢの位置）を調整することができる。そして、この高さ調整は、図５に示すように、微小調整することができるので（分解能が高いので）、高精度な高さ調整を行うことができる。
【０１２６】
投光用モータ３１６は、この投光用硝子平行平板３１４を回転駆動する。この投光用モータ３１６は、たとえば、正・逆回転可能なパルスモータで構成され、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。投光用硝子平行平板３１４は、この投光用モータ３１６の出力軸に取り付けられて、所定位置に配置されている。したがって、この投光用モータ３１６を駆動することにより、投光用硝子平行平板３１４を回動（正・逆回転）させることができる。
【０１２７】
システムコントローラ２００は、この投光用モータ３１６の駆動を制御して、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）を制御し、検出ビームＢの高さｈを制御する。
【０１２８】
投光用始点位置検出センサ３１８は、投光用硝子平行平板３１４が始点位置に位置したことを検出する。すなわち、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度が０°であること（投光ユニット３１０から出射される検出ビームＢに対して投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａが傾斜していないこと）を検出する。この投光用始点位置検出センサ３１８は、たとえば、近接センサ（磁気センサ等）で構成され、傾斜角度が０°のときの投光用硝子平行平板３１４の真下に設置される。投光用硝子平行平板３１４の下面部には、図示しない被検出子が取り付けられており、この被検出子を投光用始点位置検出センサ３１８で検出することにより、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度が０°であることを検出する。この投光用始点位置検出センサ３１８の出力は、システムコントローラ２００に出力され、システムコントローラ２００は、この投光用始点位置検出センサ３１８の出力に基づいて、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度が０°であることを検出する。すなわち、始点位置に位置したことを検出する。
【０１２９】
なお、投光用始点位置検出センサ３１８の構成は、これに限定されるものではなく、他の構成を採用することもできる。また、上記の例では、近接センサを用いて非接触で検出する構成としているが、接触式のセンサを用いて検出する構成とすることもできる。
【０１３０】
［作用］
次に、上記のように構成された本実施形態に係る検出装置３００の作用について説明する。
【０１３１】
用紙Ｐの浮き検出又は異物の検出は、用紙Ｐの搬送面（＝本実施形態では画像記録ドラム４１の外周面）から所定高さの位置に検出ビームＢを投光し、用紙Ｐ又は異物による遮光の有無を検出することにより行われる。そして、用紙Ｐ又は異物による遮光の有無は、受光ユニット３１２による検出ビームＢの受光の有無によって行われる。すなわち、用紙Ｐ又は異物によって検出ビームＢが遮光されると、受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなるので、これをもって用紙Ｐの浮き又は異物が存在していることを検出する。
【０１３２】
用紙Ｐを搬送していない状態（第１状態）と、用紙Ｐを搬送している状態（第２状態）と、で検出装置３００により検出を行う。なお、用紙Ｐの浮き又は異物が存在していることを検出するのは、搬送手段が駆動しているときである。
【０１３３】
（異物の検出）
異物の検出高さｈ１の設定を行う。異物の検出高さは搬送面（圧胴表面）から１．０ｍｍ以上とするのが好ましい。異物の検出高さを１．０ｍｍ以上とすることで、搬送面でのレーザの反射や用紙を保持する爪部のある凹部においても誤検出を防止することができる。なお、異物の検出高さの上限としては、搬送面から遠すぎると搬送面に存在する異物を検出することができないので、搬送面から２．０ｍｍ以下であることが好ましい。より好ましくは、搬送面から１．５ｍｍ以下であり、さらに好ましくは１．２ｍｍ以下である。
【０１３４】
本実施形態の検出装置３００では、投光用硝子平行平板３１４を回動させることにより、検出ビームＢの高さを変えることができる。これにより、簡単に異物の検出高さｈ１に変えることができる。
【０１３５】
異物の検出は、印字時での圧胴の回転速度よりも遅いことが好ましい。
【０１３６】
異物の検出は、受光ユニット３１２での検出ビームＢの受光の有無によって行われる。すなわち、異物が存在すると、異物によって検出ビームＢが遮光されるので、受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなる（受光量が閾値以下となる）。システムコントローラ２００は、この受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなったことをもって、異物が存在したものと判定し、所定の警告動作（パトランプの点灯、スピーカから警告音の発生等）を実行する。また、これと同時に圧胴等の搬送手段を停止する（制御機構）。
【０１３７】
本実施形態において、異物の検出は、搬送経路の全面で行い（用紙の流れ方向に連続的に行い）、上記制御機構を有効とすることが好ましい。
【０１３８】
図７は、異物の検出の手順を示すフローチャートである。
【０１３９】
まず、サイクルアップの指示又は印刷の完了の指示がシステムコントローラ２００に入る（ステップ１２）。システムコントローラ２００は、検出高さ可変機構により、投光用モータ３１６を駆動し、投光用硝子平行平板３１４を回転させ、検出手段が異物の検出高さｈ１になるように調整させる（ステップ１４）。検出高さ可変機構により検出手段が異物の検出高さｈ１の位置を検出するように調整されたら、システムコントローラ２００は、搬送手段（圧胴）を駆動させる（ステップ１６）。搬送手段が駆動されたら、異物の検出を開始する（ステップ１８）。異物の検出は、システムコントローラ２００から印刷の指示又は搬送手段の駆動停止の指示があるまで継続される。そして、検出手段により異物が検出されたら、制御機構により即座に搬送手段を停止させる。これに応じて、オペレータは、メンテナンスや清掃等を実施する。
【０１４０】
（用紙の浮きの検出）
用紙Ｐの浮きの検出高さｈ２の設定を行う。用紙Ｐの浮きの検出高さｈ２は、用紙Ｐの厚みにより、検出高さ可変機構で調整される。たとえば、用紙Ｐの厚さｔに所定の浮きの許容値αを加算した値（ｔ＋α）に設定する。
【０１４１】
この用紙Ｐの浮きの検出高さｈ２の設定は、検出高さ可変機構により、投光用硝子平行平板３１４を透過した検出ビーム（画像記録ドラム４１の上を通過する検出ビーム）Ｂの高さを搬送面（画像記録ドラム４１の外周面）からｈ２（＝ｔ＋α）の高さの位置に設定することにより行われる。
【０１４２】
本実施形態の検出装置３００では、投光用硝子平行平板３１４を回動させることにより、検出ビームＢの高さを変えることができる。これにより、簡単に用紙Ｐの浮きの検出高さｈ２に変えることができる。
【０１４３】
用紙Ｐの浮きの検出は、異物の検出と同様に、受光ユニット３１２での検出ビームＢの受光の有無によって行われる。すなわち、用紙Ｐに浮きが生じると、浮いた用紙Ｐによって検出ビームＢが遮光されるので、受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなる（受光量が閾値以下となる）。システムコントローラ２００は、この受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなったことをもって、用紙Ｐの浮きが発生したものと判定し、所定の警告動作（パトランプの点灯、スピーカから警告音の発生等）を実行する。また、これと同時に圧胴等の搬送手段を停止する（制御機構）。
【０１４４】
本実施形態において、用紙の浮きの検出は、搬送面に対し、用紙の領域のみを検出することが好ましい。印字時の用紙の浮きの検出を用紙の領域のみに限定することで、爪部（グリッパ）などを検出することが無くなるので、誤検出を防止することができる。
【０１４５】
図８は、用紙の浮きの検出の手順を示すフローチャートである。
【０１４６】
まず、印刷の指示がシステムコントローラ２００に入る（ステップ２２）。印刷の指示が入ったら、圧胴等の搬送手段の速度をアイドリング速度からプロセス速度に移行する（ステップ２４）。システムコントローラ２００は、検出高さ可変機構により、投光用モータ３１６を駆動し、投光用硝子平行平板３１４を回転させ、検出手段が用紙Ｐの浮きの検出高さｈ２になるように調整させる（ステップ２６）。この際に、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋがメンテナンス部（退避位置）にあれば、印字位置に移動させる。検出高さ可変機構により検出手段が用紙の浮きの検出高さｈ２の位置を検出するように調整されたら、用紙Ｐの浮きの検出を開始する（ステップ２８）。用紙への印字が開始され（ステップ３０）、後に印字が完了する（ステップ３２）。印字の間、検出手段により用紙の浮きが検出されたら、制御機構により即座に搬送手段を停止させる。用紙の浮きが検出されず、無事に印字が完了したら、圧胴等の搬送手段の速度をプロセス速度からアイドリング速度に移行する（ステップ３４）。この際に、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋを印字位置からメンテナンス部（退避位置）に移動させる。圧胴等の搬送手段の速度がアイドリング速度に移行されたら、図７の異物の検出の手順を示したフローチャートに移行する。即ち、用紙の浮きの検出の工程が終了したら、異物の検出の工程に移行する。
【０１４７】
以上のように、本実施形態に係る検出装置３００では、検出高さ可変機構の投光用硝子平行平板３１４を回動させることにより、検出手段の検出ビームＢの高さを変えることができる。これにより、簡単に、用紙Ｐの浮きの検出高さｈ１と異物の検出高さｈ２とに変えることができる。
【０１４８】
また、本実施形態に係る検出装置３００は、投光用硝子平行平板３１４を回転させ、屈折率分だけ変位させる構成のため、高分解能の高さ調整を行うことができ、高精度な高さ設定を行うことができる。さらに、検出高さを設定する際、搬送面を検出して、高さ調整を行うこともできるので、検出高さを高精度に設定することができる。また、経時変化に強く、安定した検出を行うことができる。
【０１４９】
＜第２の実施の形態＞
［構成］
図９、図１０は、それぞれ用紙浮き検出装置の第２の実施形態の正面図、平面図である。
【０１５０】
同図に示すように、本実施の形態の検出装置３００Ｂは、受光側にも硝子平行平板が備えられている。したがって、受光側でも検出ビームＢの光軸の位置調整を行うことができる。
【０１５１】
なお、投光側の構成については、上記第１の実施形態の構成と同じなので、ここでは受光側の構成についてのみ説明する。
【０１５２】
図９、図１０に示すように、受光ユニット３１２の前段（受光ユニット３１２と画像記録ドラム４１との間）には、受光用硝子平行平板３３４と、その受光用硝子平行平板３３４を回転駆動する受光用モータ３３６と、受光用硝子平行平板３３４の始点位置を検出する受光用始点位置検出センサ３３８とが設けられている。
【０１５３】
受光用硝子平行平板３３４は、投光用硝子平行平板３１４と同様に互いに平行な入射面３３４ａと出射面３３４ｂを有する矩形状の透明硝子板で構成されている。この受光用硝子平行平板３３４は、受光ユニット３１２の前段（受光ユニット３１２と画像記録ドラム４１との間）に配置されており、用紙Ｐの搬送方向下流側の側面に設けられた回転軸３３５を中心に回動自在に設けられている。受光用硝子平行平板３３４は、この回転軸３３５が、用紙Ｐの搬送面と平行（ここでは、検出ビームＢの通過位置における画像記録ドラム４１の接線の方向と平行）に配置されるとともに、投光ユニット３１０から出射される検出ビームＢに対して直交するように配置される。また、出射面３３４ｂの中心が、受光ユニット３１２の受光面の中心とほぼ一致するように配置されている。
【０１５４】
投光用硝子平行平板３１４を通過した検出ビームＢは、この受光用硝子平行平板３３４を通過して、受光ユニット３１２に受光される。
【０１５５】
ここで、この受光用硝子平行平板３３４に入射する検出ビームＢは、受光用硝子平行平板３３４の入射面３３４ａが、検出ビームＢに対して直交しているときは、そのまま直進して出射面３３４ｂから出射される。一方、受光用硝子平行平板３３４の入射面３３４ａが、検出ビームＢに対して傾斜しているときは、屈折により光軸が上方又は下方にシフトして（屈折率の分だけシフトする）、出射面３３４ｂから出射される。
【０１５６】
すなわち、この受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度を変えることにより、受光ユニット３１２で受光される検出ビームＢの高さ位置を変えることができる。そして、この受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度は、受光用硝子平行平板３３４を回動させることにより変更することができる。
【０１５７】
受光用モータ３３６は、この受光用硝子平行平板３３４を回転駆動する。この受光用モータ３３６は、たとえば、正・逆回転可能なパルスモータで構成され、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。受光用硝子平行平板３３４は、この受光用モータ３３６の出力軸に取り付けられて、所定位置に配置されている。したがって、この受光用モータ３３６を駆動することにより、受光用硝子平行平板３３４を回動（正・逆回転）させることができる。
【０１５８】
システムコントローラ２００は、この受光用モータ３３６の駆動を制御して、受光用硝子平行平板３３４の回動角度（傾斜角度）を制御し、受光ユニット３１２に入射する検出ビームＢの高さ位置を制御する。
【０１５９】
受光用始点位置検出センサ３３８は、受光用硝子平行平板３３４が始点位置に位置したことを検出する。すなわち、受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度が０°であること（検出ビームＢに対して受光用硝子平行平板３３４の入射面３３４ａが傾斜していないこと）を検出する。この受光用始点位置検出センサ３３８は、たとえば、近接センサ（磁気センサ等）で構成され、傾斜角度が０°のときの受光用硝子平行平板３３４の真下に設置される。受光用硝子平行平板３３４の下面部には、図示しない被検出子が取り付けられており、この被検出子を受光用始点位置検出センサ３３８で検出することにより、受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度が０°であることを検出する。この受光用始点位置検出センサ３３８の出力は、システムコントローラ２００に出力され、システムコントローラ２００は、この受光用始点位置検出センサ３３８の出力に基づいて、受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度が０°であることを検出する。すなわち、始点位置に位置したことを検出する。
【０１６０】
なお、受光用始点位置検出センサ３３８の構成は、これに限定されるものではなく、他の構成を採用することもできる。また、上記の例では、近接センサを用いて非接触で検出する構成としているが、接触式のセンサを用いて検出する構成とすることもできる。
【０１６１】
［作用］
上記のように構成された本実施形態の検出装置３００Ｂの作用及び検出する方法は、上記の第１の実施形態の検出装置３００と同じ（検出ビームＢの遮光の有無を検出する）である。
【０１６２】
＜その他の実施の形態＞
上記一連の実施の形態では、搬送ドラム（圧胴）によってドラム搬送される用紙の浮きを検出する場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。他の搬送手段で搬送される場合にも同様に適用することができる。たとえば、搬送ベルトによってベルト搬送される用紙の浮きを検出する場合にも同様に適用することができる。また、用紙を吸着等して保持しながら搬送する場合に限らず、所定の搬送面を滑らせて搬送する場合にも同様に適用することができる。たとえば、プラテン上を搬送される用紙の浮きを検出する場合にも適用することができる。
【０１６３】
また、上記実施の形態では、投光用の平行平板と受光用の平行平板にガラス製のものを用いているが、平行平板を構成する素材は、これに限定されるものではない。他の素材で構成された平行平板を用いることもできる。
【０１６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、用紙の浮きを検出する検出装置で、印刷時以外の搬送機構の駆動中に異物の検出を行うので、搬送面上の異物（機内残留紙なども含む）を検知することができるので、インクジェットヘッドに用紙や異物が接触するのを防止することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
１０…インクジェット記録装置、２０…給紙部、２１…給紙装置、２２…給紙トレイ、２３…渡し胴、３０…処理液付与部、３１…搬送ドラム（処理液付与ドラム）、３２…処理液付与装置、４０…画像記録部、４１…搬送ドラム（画像記録ドラム）、４２…用紙押さえローラ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ…インクジェットヘッド、５０…インク乾燥部、５１…搬送ドラム（インク乾燥ドラム）、５２…インク乾燥装置、６０…定着部、６１…搬送ドラム（定着ドラム）、６２、６３…ヒートローラ、６４…インラインセンサ、７０…回収部、７１…スタッカ、７２…排紙コンベア、８０…渡し胴、８１…渡し胴本体、８３…ガイド板、８４…ドライヤ、９０…渡し胴、９１…渡し胴本体、９３…ガイド板、９４…ドライヤ、１００…渡し胴、１０１…渡し胴本体、１０３…ガイド板、１０４…ドライヤ、２００…システムコントローラ、２０１…通信部、２０２…画像メモリ、２０３…搬送制御部、２０４…給紙制御部、２０５…処理液付与制御部、２０６…画像記録制御部、２０７…インク乾燥制御部、２０８…定着制御部、２０９…回収制御部、２０１…操作部、２１１…表示部、２１２…警告部、３００、３００Ｂ…検出装置、３１０…投光ユニット、３１２…受光ユニット、３１４…投光用硝子平行平板、３１４ａ…入射面、３１４ｂ…出射面、３１５…回転軸、３１６…投光用モータ、３１８…投光用始点位置検出センサ、３３４…受光用硝子平行平板、３３４ａ…入射面、３３４ｂ…出射面、３３５…回転軸、３３６…受光用モータ、３３８…受光用始点位置検出センサ、Ｐ…用紙（記録媒体）、Ｂ…検出ビーム、Ｇ…グリッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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