(57)【要約】【課題】物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づくネジの回転制御をすることなく、一方向側の形状を物体の形状に対応した形に変えることができる、立体造形物、その立体造形物を備えた、立体造形装置および成型装置、ならびにその成型装置を用いた成型方法を提供する。【解決手段】互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジ２からなり、複数のネジ２それぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって一方向と反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体２０と、動力が付与されることによって回転しネジ２に係合した係合状態でネジ２を回転させる回転体４と、一方向側の端部を構成する接触部３１を有するものであって、ネジ２の移動に伴って移動し接触部３１が物体５に接触すると係合状態を解除する解除部材３とを備えたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物であって、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備えたものであることを特徴とする立体造形物。
【請求項２】
前記ネジ集合体は、前記一方向と直交する方向に前記ネジが複数配置されることによって構成されるネジ列が複数並べられたものであり、
前記回転体は、前記ネジ列毎に、該ネジ列を構成する複数のネジそれぞれを回転させるものであることを特徴とする請求項１記載の立体造形物。
【請求項３】
前記複数のネジそれぞれは、前記他方向側の端部に被係合部を有するものであり、
前記回転体は、
前記被係合部に係合する係合部を有するネジ回しと、
前記ネジ回しを前記一方向に付勢し前記係合部を前記被係合部に係合させる付勢部材とを有するものであり、
前記解除部材は、前記ネジの移動に伴って前記一方向に移動する際に前記物体に接触すると該ネジとは独立して該一方向への移動を停止し、前記係合部の該一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであることを特徴とする請求項１または２記載の立体造形物。
【請求項４】
前記ネジ回しは、前記係合部を前記一方向に付勢する第２付勢部材を有するものであり、
前記解除部材は、前記物体に接触すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部の前記一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであることを特徴とする請求項３記載の立体造形物。
【請求項５】
前記ネジ回しは、該ネジ回しが前記他方向に移動すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部を該他方向に移動させ前記係合状態を解除する第２解除部材を有するものであることを特徴とする請求項４記載の立体造形物。
【請求項６】
前記一方向側の端部に被せられたクッション材を備えたものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載の立体造形物。
【請求項７】
物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、動力付与手段とを備えた立体造形装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備えたものであり、
前記動力付与手段は、前記回転体に動力を付与するものであることを特徴とする立体造形装置。
【請求項８】
物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、成型面形成シートとを備えた成型装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備えたものであり、
前記成型面形成シートは、前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に配置されることでキャビティを形成するものであることを特徴とする成型装置。
【請求項９】
請求項８記載の成型装置を用いた成型方法であって、
前記係合状態において前記回転体を回転させることによって前記解除部材とともに前記ネジを前記一方向に移動させ、前記接触部を前記物体に接触させることで前記係合状態を解除させて前記ネジの移動を停止させるネジ集合体転写工程と、
前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に前記成型面形成シートを配置し前記キャビティを形成するキャビティ形成工程と、
前記キャビティに成型材料を充填する充填工程とを有することを特徴とする成型方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することでその一方向側の形状を物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物、その立体造形物を備えた立体造形装置、その立体造形物を備えた成型装置、およびその成型装置を用いた成型方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一方向の部分的な突出長を任意に変更することで形を変えることができる、立体造形物や立体造形装置が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。特許文献１に記載された立体造形物は、互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなるネジ集合体を備えており、複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって一方向とその一方向とは反対の他方向とに独立して移動する。複数のネジそれぞれにおける、その他方向側の端部には係合部が設けられており、この係合部に、ネジを回転させる駆動部が係合する。係合部に係合した状態で駆動部が回転駆動することによって複数のネジそれぞれが回転し、複数のネジそれぞれが独立して一方向と他方向とに移動する。これにより、立体造形物は、形を変えることができる。なお、立体造形装置は、立体造形物と、ネジを回転させる駆動部を有した駆動装置とを備えたものである。特許文献１に記載された、立体造形物や立体造形装置によれば、所定のネジを回転させネジを移動させる際に、隣接するネジが不用意に動いてしまうことがない。また、ネジを回転させる方向を切り替えることで、ネジを一方向と他方向とに移動させることができ、ネジ集合体の形を一旦形成した後であっても、ネジ集合体を他の形に容易に変更することができる。
【０００３】
特許文献１に記載された立体造形物は、例えば、ウインドショッピングをする者の目を惹くように広告やデザイン等を立体的に表示して店頭に並べられる展示物等として利用することができる。また、立体造形物を、身体の一部が接触して人の荷重がかかるもの、例えば、ベッド、椅子やソファーの座面や背凭れ、あるいは枕等として用いることも可能である。身体の一部が接触する部分に立体造形物を用い、立体造形物の一方向側の形状を身体の形状に合わせて形を変えることによって、その身体の一部の形状に対応させることができる。さらに、一方向側の形状を身体の一部に対応した形に変えた立体造形物を、ベッドのマットレスや枕等を成型する成型装置の型として利用することも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１７４２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載された、立体造形物や立体造形装置を、例えば人等の物体の形状に対応した形に変える態様で用いる場合には、物体の形状を予め数値化し、数値化した情報に基づきネジの回転量を制御しなければならない。このため、物体の形状を数値化する手段やネジの回転量を制御する手段が必要になるという点において改善の余地がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づくネジの回転制御をすることなく、一方向側の形状を物体の形状に対応した形に変えることができる、立体造形物、その立体造形物を備えた立体造形装置、その立体造形物を備えた成型装置、およびその成型装置を用いた成型方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決する本発明の立体造形物は、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物であって、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備えたものであることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記解除部材は、前記接触部に前記物体が接触したことを検知するセンサを備え、該接触部に該物体が接触したことを該センサが検知すると前記係合状態を解除するものであってもよい。また、前記解除部材は、前記接触部に前記物体が接触した時点で前記係合状態を解除するものであってもよいし、該接触部が該物体に接触すると該接触部が移動を停止し、該係合状態を解除するものであってもよい。さらに、前記回転体は、手動によって回転するものであってもよいし、モータ等の動力が伝達されることによって回転するものであってもよい。さらにまた、前記物体は、人であってもよいし、ウインドウディスプレイで店頭に並べられる商品であってもよいし、粘土等で一時的に作製した造形物であってもよい。またさらに、前記立体造形物は、前記一方向側の形状を前記物体の形状に対応した形に変えた後、前記回転体と前記解除部材のうち少なくとも一方を取り外した状態で用いるものであってもよい。
【０００９】
本発明の立体造形物によれば、前記係合状態において前記回転体が回転することによって前記ネジが回転すると、該ネジは、一本一本が独立して前記一方向に移動する。前記解除部材は、前記一方向側の端部を構成する接触部を有しており、該解除部材が前記ネジの移動に伴って該一方向に移動し、該接触部が前記物体に接触すると、該解除部材は、前記係合状態を解除する。これにより、前記回転体が回転していても前記ネジの回転が停止し、該ネジの移動も停止する。この結果、本発明の立体造形物は、前記物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づく前記ネジの回転制御をすることなく、前記一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる。さらに、前記一方向側の形状を前記物体の形状に対応した形に変えた後に、該一方向側の形状を他の物体の形状に対応した形に変える場合であっても、前記複数のネジそれぞれの位置情報が必要になることもない。なお、前記係合状態で前記回転体を逆方向に回転させると前記ネジも逆方向に回転し、該ネジを前記他方向に移動させることができる。
【００１０】
また、本発明の立体造形物において、前記ネジ集合体は、前記一方向と直交する方向に前記ネジが複数配置されることによって構成されるネジ列が複数並べられたものであり、
前記回転体は、前記ネジ列毎に、該ネジ列を構成する複数のネジそれぞれを回転させるものであることが好ましい。
【００１１】
ここで、前記回転体は、前記複数のネジ列それぞれに対応した位置に移動可能なものであってもよい。
【００１２】
前記回転体が、前記ネジ列毎に、該ネジ列を構成する複数のネジそれぞれを回転させる態様を採用することで、該ネジ列毎に順番に前記一方向側の形状を前記物体の形状に対応した形に変えることができる。これにより、前記立体造形物の前記一方向側の形状を部分毎に変えることができ、例えば前記立体造形物をベッドに適用し、仰向けに寝た状態の人の身体に対応する位置の前記ネジ列の形状を変えた後、寝返りをした状態の人の身体に対応する位置の前記ネジ列の形状を変えることも可能になる。
【００１３】
さらに、本発明の立体造形物において、前記複数のネジそれぞれは、前記他方向側の端部に被係合部を有するものであり、
前記回転体は、
前記被係合部に係合する係合部を有するネジ回しと、
前記ネジ回しを前記一方向に付勢し前記係合部を前記被係合部に係合させる付勢部材とを有するものであり、
前記解除部材は、前記ネジの移動に伴って前記一方向に移動する際に前記物体に接触すると該ネジとは独立して該一方向への移動を停止し、前記係合部の該一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであってもよい。
【００１４】
こうすることで、前記接触部に前記物体が接触したことを検知するセンサ等を必要とせず、簡易な構成によって前記係合状態を解除することができる。
【００１５】
さらに、本発明の立体造形物において、前記ネジ回しは、前記係合部を前記一方向に付勢する第２付勢部材を有するものであり、
前記解除部材は、前記物体に接触すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部の前記一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであってもよい。
【００１６】
前記付勢部材に押しバネを用い、前記解除部材が、該押しバネの付勢力に抗して前記係合部の移動を阻止することで前記係合状態を解除する態様を採用した場合には、前記ネジの位置によって該押しバネが前記ネジ回しを付勢する付勢力が変わる。このため、前記解除部材が前記係合状態を解除するために必要な前記係合部の移動を阻止する力がばらついてしまう。前記ネジ回しが、例えば付勢力が前記付勢部材よりも小さい前記第２付勢部材を有し、前記解除部材が該第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部の移動を阻止する態様を採用することで、該解除部材が該係合状態を解除するために必要な該係合部の移動を阻止する力を一定にすることができる。
【００１７】
また、本発明の立体造形物において、前記ネジ回しは、該ネジ回しが前記他方向に移動すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部を該他方向に移動させ前記係合状態を解除する第２解除部材を有するものであってもよい。
【００１８】
こうすることで、前記ネジ回しが前記他方向に移動すると前記第２解除部材によって前記係合状態が解除される。このため、前記一方向に移動した前記ネジを前記係合状態において前記他方向に移動させ、例えば、該一方向に移動させる前の初期位置で該係合状態を解除する態様を採用することによって該ネジを初期位置に戻すことも可能になる。
【００１９】
上記目的を解決する本発明の立体造形装置は、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、動力付与手段とを備えた立体造形装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備えたものであり、
前記動力付与手段は、前記回転体に動力を付与するものであることを特徴とする。
【００２０】
本発明の立体造形装置によれば、前記動力付与手段によって前記回転体に動力を付与し、該回転体を回転させることによって、前記物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づく該動力付与手段の駆動制御をすることなく、前記立体造形装置における、前記一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる。
【００２１】
上記目的を解決する本発明の成型装置は、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、成型面形成シートとを備えた成型装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備えたものであり、
前記成型面形成シートは、前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に配置されることでキャビティを形成するものであることを特徴とする。
【００２２】
ここで、キャビティとは、成型品と同一形状の空間をいう。
【００２３】
本発明の成型装置によれば、前記物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づく前記ネジの回転制御をすることなく、前記立体造形物における前記一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができ、また、前記ネジ集合体における前記他方向側の形状を、前記一方向側の形状を反転させた形に変えることができる。このため、前記ネジ集合体の前記他方向側の端部に前記成型面形成シートを配置することで、該ネジ集合体は雄型になり前記物体の形状に対応した形状のキャビティが形成され、該キャビティに成型材料を充填することによって該物体の形状に対応した成型品を製造することができる。また、前記ネジ集合体の前記一方向側の端部に前記成型面形成シートを配置することで、該ネジ集合体は雌型になり前記物体の形状と同じ形状のキャビティが形成され、該キャビティに成型材料を充填することによって該物体の形状と同じ形状の成型品を製造することができる。
【００２４】
上記目的を解決する本発明の成型方法は、請求項８記載の成型装置を用いた成型方法であって、
前記係合状態において前記回転体を回転させることによって前記解除部材とともに前記ネジを前記一方向に移動させ、前記接触部を前記物体に接触させることで前記係合状態を解除させて前記ネジの移動を停止させるネジ集合体転写工程と、
前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に前記成型面形成シートを配置し前記キャビティを形成するキャビティ形成工程と、
前記キャビティに成型材料を充填する充填工程とを有することを特徴とする。
【００２５】
本発明の成型方法によれば、前記ネジ集合体転写工程を実施することによって、前記物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づく前記ネジの回転制御をすることなく、前記立体造形物における前記一方向側の形状が該物体の形状に対応した形に変わり、前記ネジ集合体における前記他方向側の形状が該一方向側の形状を反転させた形に変わる。次いで、前記キャビティ形成工程を実施することによって、前記物体の形状に対応した形状のキャビティ、または前記物体の形状と同じ形状のキャビティが形成される。続いて、前記充填工程を実施することによって前記物体の形状に対応した成型品または該物体の形状と同じ形状の成型品を製造することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づくネジの回転制御をすることなく、一方向側の形状を物体の形状に対応した形に変えることができる、立体造形物、その立体造形物を備えた立体造形装置、その立体造形物を備えた成型装置、およびその成型装置を用いた成型方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態である形状転写装置のネジ側ユニットを示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態である形状転写装置における、（ａ）に示すネジ側ユニットの他方向側に配置された回転体側ユニットを、一方向側から見た図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態である形状転写装置を示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すネジ側ユニットからネジと解除部材を取り出し、解除部材を他方向に移動させることで接触部がネジに接触した状態を示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示す、ネジと解除部材を、他方向側から見た図である。
【図３】（ａ）は、図２（ａ）に示す回転体の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すネジ回しを上方から見た図であり、（ｃ）は、（ｂ）のＣ−Ｃ断面図であり、（ｄ）は、（ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図４】図１〜図３に示す形状転写装置の一方向側の形状を物体の形状に対応した形に変える態様の一例を説明するための図である。
【図５】図１〜図３に示す形状転写装置の一方向側の形状を物体の形状に対応した形に変える態様の一例を説明するための図である。
【図６】本実施形態の第１変形例における、ネジ回しユニットを示す図である。
【図７】本実施形態の第２変形例における、解除部材、ネジおよびネジ回しユニットを示す図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態である形状転写装置を備えたベッドの予備形態における、形状転写装置の一方向側の形状を変える前の状態を模式的に示す図であり、（ｂ）〜（ｄ）は、（ａ）に示すベッドの座面部材を移動させる態様を説明するための図である。
【図９】（ａ）は、図８（ａ）に示す形状転写装置における、幅方向中央のネジ列および解除部材を一方向に移動させた様子を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）を上方から見た図である。
【図１０】（ａ）は、図９（ｂ）に示す形状転写装置の一方向側の形状を、寝返りをした状態の人の身体に対応した形に変える態様を説明するための図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態である形状転写装置を備えたベッドの使用形態を示す図であり、（ｃ）は、人が、息を吸い込んだときと息を吐き出したときの様子を示す図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の実施形態である成型方法の各工程を示すフローチャートであり、（ｂ）は、（ａ）に示す、キャビティ形成工程と充填工程を説明するための図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す成型方法によって製造した成型品の使用態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の立体造形物は、ベッド、椅子、ソファー等の一部、あるいは枕等として利用することができる。また、本発明の立体造形物は、衣服などの採寸のために身体の型を取るものや、ウインドウディスプレイのために商品の形状を写し取るもの、あるいは粘土等で一時的に作製した造形物の形状を写し取る立体コピー機等としても利用可能なものである。
【００２９】
図１（ａ）は、本発明の実施形態である形状転写装置のネジ側ユニット１２を示す図である。この形状転写装置は、本発明の立体造形物の一例に相当する。形状転写装置は、図１（ａ）に示すネジ側ユニット１２、および図１（ｂ）を用いて後述する回転体側ユニット１３を有するものである。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、ネジ側ユニット１２は、矩形の枠状に構成されたネジ側枠体１２１と、このネジ側枠体１２１内に配置された複数のネジ２からなるネジ集合体２０を有するものである。図１（ａ）は、これら複数のネジ２それぞれの延在方向の一方側から見た図である。
【００３１】
ネジ側枠体１２１は、底板１２１１、天板および左右一対の側板によって枠状に構成され、それぞれの内側部分にはネジ２のネジ溝に噛み合う溝１２１ａ（図２（ａ）参照）が形成されている。また、ネジ側枠体１２１の、紙面手前側と紙面奥側は開放されている。ネジ集合体２０は、互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジ２からなり、複数のネジ２それぞれは、一本一本が独立して回転可能であって、回転することによって紙面手前側と紙面奥側とに移動可能なものである。以下、図１（ａ）における、紙面手前側を一方向と称し、一方向とは反対になる紙面奥側を他方向と称することがある。すなわち、複数のネジ２それぞれは、回転することによって一方向と他方向とに移動可能なものであり、図１（ａ）は、ネジ側ユニット１２を、一方向側から見た図である。以下、図１（ａ）における、一方向と他方向とを結ぶ方向（紙面と直交する方向）を前後方向と称して説明することがあり、左右を結ぶ方向を幅方向と称して説明することがある。
【００３２】
ネジ側枠体１２１の底板１２１１には、複数の位置決め凹部１２１１ａが幅方向に間隔をあけて設けられている。複数の位置決め凹部１２１１ａそれぞれは、前後方向に見て円弧状に凹んだものであり、前後方向に延在している。なお、位置決め凹部１２１１ａにもネジ２のネジ溝に噛み合う溝１２１ａ（図２（ａ）参照）が形成されている。複数の位置決め凹部１２１１ａそれぞれには、ネジ２が配置されている。また、隣り合う位置決め凹部１２１１ａにそれぞれ配置されたネジ２どうしの間にも、位置決め凹部１２１１ａに配置されたネジ２よりも高い位置にネジ２が配置されている。これにより、ネジ側枠体１２１の底板１２１１の上には、低い位置のネジ２と高い位置のネジ２とが幅方向に交互に並んでいる。これらのネジ２にさらにネジ２を積み上げて配置することによって、上下に３本のネジ２が配置されたネジ列２０ａが幅方向に複数並んでいる。また、複数のネジ列２０ａも、低い位置のネジ列２０ａと高い位置のネジ列２０ａとが、幅方向に交互に並んでいる。以下、低い位置のネジ列２０ａと高い位置のネジ列２０ａとを区別する場合には、高い位置のネジ列をネジ列２０ａ’と称して説明する場合がある。図１（ａ）では、高い位置の複数のネジ列２０ａ’のうちの一部を一点鎖線で囲んで示している。本実施形態では、ネジ列２０ａを３本のネジ２によって構成し、このネジ列２０ａを幅方向に１３列配置することでネジ集合体２０を構成しているが、ネジ列２０ａを構成するネジ２の数やネジ列２０ａの数は、後述する物体の大きさ等に応じて任意に設定することができる。例えば、２本のネジ２によってネジ列２０ａを構成してもよいし、数十本あるいは数百本のネジ２によってネジ列２０ａを構成してもよい。また、例えば、２列のネジ列２０ａによってネジ集合体２０を構成してもよいし、数十列あるいは数百列のネジ列２０ａによってネジ集合体２０を構成してもよい。なお、図１（ａ）において、複数のネジ２それぞれには、一方向側から解除部材３が挿通されているが、ネジ２と解除部材３の詳しい構成は後述する。
【００３３】
図１（ｂ）は、本発明の実施形態である形状転写装置における、図１（ａ）に示すネジ側ユニットの他方向側に配置された回転体側ユニットを、一方向側から見た図である。
【００３４】
図１（ｂ）に示すように、回転体側ユニット１３は、回転体側枠体１３１と、この回転体側枠体１３１内に配置された回転体４を有するものである。回転体４は、その構成の詳細は後述するが、ネジ２における他方向側の端部に係合するネジ回し４２が、上下方向に３つ並べて配置されたものである。また、３つのネジ回し４２は、前述した、３本のネジ２からなるネジ列２０ａ毎に係合するものであり、回転体側枠体１３１は、回転体４を、各ネジ列２０ａに対応する位置に案内する、第１ガイド部１３１ａと第２ガイド部１３１ｂを有している。第１ガイド部１３１ａは、回転体側枠体１３１内の底側において矩形状に凹んだ凹部であって、前後方向に延在している。また、第１ガイド部１３１ａは、幅方向にそれぞれ間隔をあけて複数設けられ、第１ガイド部１３１ａどうしの間には載置部１３１ｃが形成されている。第２ガイド部１３１ｂは、回転体側枠体１３１内の天井側において上方に矩形状に凹んだ凹部であって、前後方向に延在している。また、第２ガイド部１３１ｂは、その幅方向における中心が、載置部１３１ｃの幅方向における中心に一致するように複数設けられている。回転体側枠体１３１の他方向側から、第１ガイド部１３１ａに回転体４の下側部分を挿入すると、図１（ａ）に示す低い位置のネジ列２０ａに対応する位置に回転体４が案内される。また、回転体側枠体１３１の他方向側から、載置部１３１ｃに載置しつつ第２ガイド部１３１ｂに回転体４の上側部分を挿入すると、高い位置のネジ列２０ａ’に対応する位置に回転体４が案内される。図１（ｂ）では、幅方向における最も右側の第１ガイド部１３１ａに挿入された回転体４を実線で示している。この位置の回転体は、図１（ａ）に示す、幅方向における最も右側のネジ列２０ａに対応するものである。また、図１（ｂ）では、その他の第１ガイド部１３１ａや第２ガイド部１３１ｂに挿入される回転体４を一点鎖線で示している。回転体４は、回転体側枠体１３１の他方向側から、いずれかの、第１ガイド部１３１ａあるいは第２ガイド部１３１ｂに挿入されるものである。
【００３５】
図２（ａ）は、本発明の実施形態である形状転写装置１を示す断面図である。図２（ａ）では、左方向が一方向になり、右方向が他方向になる。図２（ａ）では、図１（ａ）に示すネジ側ユニットのＡ−Ａ断面図と、図１（ｂ）に示す回転体側ユニットのＢ−Ｂ断面図を示している。なお、ネジ側ユニット１２と回転体側ユニット１３は、不図示の連結部材によって連結されている。図２（ｂ）は、同図（ａ）に示す、ネジ側ユニットからネジと解除部材を取り出し、解除部材を他方向に移動させることで接触部がネジに当接した状態を示す図であり、図２（ｃ）は、同図（ｂ）に示す、ネジと解除部材を、他方向側から見た図である。図２（ｂ）でも、左方向が一方向になり、右方向が他方向になる。
【００３６】
図２（ａ）に示すように、ネジ集合体２０における複数のネジ２それぞれは、互いのネジ溝を噛み合わせて配置されたものである。図２（ａ）では、紙面手前側のネジ列２０ａの奥側にその他のネジ２が隠れている。図２（ａ）〜同図（ｃ）に示すように、ネジ２は、円筒状のものであり、その外周部分にネジ溝が形成され、延在方向に貫通した貫通丸孔２１と、貫通丸孔２１を横切るように他方向側の端部に設けられた一対の切欠部２２を有している。解除部材３は、貫通丸孔２１の径よりもやや小径な円柱状の軸部３２と、この軸部３２の一方向側の端部に固定され、貫通丸孔２１よりも大径であってネジ２の外周よりもやや小径な円柱状の接触部３１を有している。接触部３１は、形状転写装置１における一方向側の端部を構成するものである。解除部材３は、ネジ２に対して前後方向に移動可能な状態で、その軸部３２が貫通丸孔２１に挿入されている。図２（ｂ）に示すように、軸部３２の前後方向の長さは、ネジ２の前後方向の長さと略同じであり、接触部３１の他方向側の端部がネジ２に当接すると、軸部３２の他方向側の端部とネジ２の他方向側の端部が揃い、軸部３２によってネジ２の切欠部２２が塞がれた状態になる。
【００３７】
図３（ａ）は、図２（ａ）に示す回転体の斜視図である。図３（ａ）では、左斜め下方が一方向になり、右斜め上方が他方向になる。図３（ｂ）は、同図（ａ）に示すネジ回しを上方から見た図であり、同図（ｃ）は、同図（ｂ）のＣ−Ｃ断面図であり、同図（ｄ）は、同図（ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。図３（ｂ）〜同図（ｄ）では、左方向が一方向になり、右方向が他方向になる。
【００３８】
図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、回転体４は、フレーム４１、ネジ回し４２、スプロケット４３、シャフト４４、第１押しバネ４５、チェーン４６およびハンドル４７を有している。なお、図２（ａ）では、スプロケット４３を示すため、チェーン４６を省略している。
【００３９】
フレーム４１は、他方向側に設けられた支持部４１１、一方向側に設けられた案内板４１２、および、支持部４１１と案内板４１２を連結する４本の連結バー４１３を備えている。支持部４１１には、３つのスプロケット４３が、上下方向に所定の間隔をあけて取り付けられている。これらスプロケット４３それぞれは、支持部４１１に対して回転自在なものであり、３つのスプロケット４３にチェーン４６が巻き掛けられている。３つのスプロケット４３のうち、中央のスプロケット４３の他方向側には、ハンドル４７が取り付けられている。スプロケット４３における一方向側の面には、角柱状のシャフト４４が固定され、シャフト４４に挿通された状態で第１押しバネ４５が設けられている。ハンドル４７を回転させると中央のスプロケット４３とシャフト４４が回転し、チェーン４６によって中央のスプロケット４３の駆動力が上下のスプロケット４３に伝達される。これにより、上下のスプロケット４３およびシャフト４４も、中央のスプロケット４３およびシャフト４４と同じ方向に同じ量だけ回転する。また、図３（ａ）に示すように、案内板４１２には、３つのスプロケット４３それぞれに対向する位置に案内丸孔４１２ａが形成されている。
【００４０】
ネジ回し４２は、外形が円柱状のネジ回し本体４２１、係合部材４２２および第２押しバネ４２３を有している。ネジ回し本体４２１は、二つの部材が図では上下方向に接合したものであり、中央部分を前後方向に貫通した貫通角孔４２１ａと、貫通角孔４２１ａを横切るように一方向側に形成された先端溝部４２１ｂを有している。図３（ｂ）に示すように、ネジ回し本体４２１における、貫通角孔４２１ａを挟んだ両側の位置には、バネ収容部４２１ｃがそれぞれ形成され、図３（ｂ）〜同図（ｄ）に示すように、これらバネ収容部４２１ｃそれぞれには、第２押しバネ４２３が収容されている。２つの第２押しバネ４２３は、それぞれの付勢力を合わせても、第１押しバネ４５の付勢力よりも弱いものである。係合部材４２２は、前後方向に延在した係合板４２２１と、係合板４２２１の他方向側に固定された２つの抜止部４２２２を有している。係合部材４２２は、その抜止部４２２２が、バネ収容部４２１ｃ内に第２押しバネ４２３に付勢された状態で配置され、係合板４２２１が先端溝部４２１ｂ内に位置している。係合部材４２２は、第２押しバネ４２３に付勢されることによって係合板４２２１の一方向側部分がネジ回し本体４２１よりも一方向に突出した状態になっている。また、係合部材４２２は、係合板４２２１が第２押しバネ４２３の付勢力に抗して他方向に押されると係合板４２２１がネジ回し本体４２１内に没するものである。
【００４１】
３つのネジ回し４２それぞれは、その貫通角孔４２１ａに他方向側からシャフト４４が挿入された状態で、案内板４１２に形成された案内丸孔４１２ａに挿通されている。これによって、ネジ回し４２は、ハンドル４７を回転させスプロケット４３およびシャフト４４が回転するとそれに伴って回転する。また。ネジ回し４２は、第１押しバネ４５によって一方向に付勢され、第１押しバネ４５の付勢力に抗してネジ回し４２を他方向に押すことによってネジ回し４２を他方向に移動させることができる。以下、ネジ回し４２、スプロケット４３、シャフト４４および第１押しバネ４５から構成されるユニットを、ネジ回しユニット４０と称することがある。
【００４２】
図２（ａ）では、３つのネジ回し４２それぞれが第１押しバネ４５によって一方向に付勢され、ネジ回し４２の一方向側の端部が、ネジ２の他方向側の端部に当接している。なお、回転体側枠体１３１の他方向側部分には、回転体４の他方向への移動を規制する不図示のストッパが設けられている。このストッパは、第１押しバネ４５の付勢力によって回転体４が回転体側枠体１３１から他方向に外れてしまうことを防止するものである。また、３つのネジ回し４２それぞれの係合部材４２２は、３本のネジ２それぞれの切欠部２２に係合している。すなわち、係合部材４２２は、本発明における係合部の一例に相当し、ネジ回し４２の切欠部２２は、本発明における被係合部の一例に相当する。以下、係合部材４２２が切欠部２２に係合した状態を係合状態と称することがある。この係合状態においてハンドル４７を所定方向に回転させネジ回しユニット４０が回転するとネジ２も回転する。これによりネジ２が一方向に移動する。以下、ネジ２を一方向に移動させる、ハンドル４７、ネジ回しユニット４０およびネジ２の回転方向を、正転方向と称することがあり、正転方向とは反対の方向を逆転方向と称することがある。このネジ２の移動に伴い解除部材３も一方向に移動するが、解除部材３は、後述する物体（図４等参照）に接触するとネジ２とは独立して移動を停止する。解除部材３が移動を停止した後も係合状態が続いている間はネジ２は回転を続けネジ２が一方向に移動する。前述したように、２つの第２押しバネ４２３は、それぞれの付勢力を合わせても、第１押しバネ４５の付勢力よりも弱いものである。このため、ネジ回し本体４２１は、第１押しバネ４５の付勢力によってネジ２の他方向側の端部に当接しながらネジ２とともに一方向に移動するが、係合部材４２２は、接触部３１の他方向側の端部に当接して移動が停止する。これにより、係合部材４２２は、第２押しバネ４２３の付勢力に抗して徐々にネジ回し本体４２１内に没していく。やがて、図２（ｂ）に示すように、ネジ２の一方向側の端部が接触部３１の他方向側の端部に当接し、軸部３２の他方向側の部分によって切欠部２２が塞がれた状態になる。これにより、係合部材４２２の全体がネジ回し本体４２１内に没し、係合状態が解除されてネジ回し４２がネジ２に対して空回りする状態になる。この結果、ネジ２の回転が停止し、ネジ２の一方向への移動も停止する。
【００４３】
ここで、第２押しバネ４２３を省略し、例えば、係合部材４２２をネジ回し本体４２１に固定した態様としてもよい。なお、係合部材４２２は、ネジ回し本体４２１の外周部分に固定してもよい。ただし、係合部材４２２をネジ回し本体４２１に固定した態様では、解除部材３が第１押しバネ４５の付勢力に抗して係合部材４２２の移動を阻止することで係合状態が解除される。このため、ネジ回し４２の前後方向の位置によって第１押しバネ４５がネジ回し４２を付勢する付勢力が異なり、解除部材３が係合状態を解除するために必要な力がばらついてしまう。本実施形態のように、ネジ回し４２を一方向に付勢する第１押しバネ４５とは別に第２押しバネ４２３を有し、解除部材３が第２押しバネ４２３の付勢力に抗して係合部材４２２の移動を阻止する態様を採用することで、解除部材３が係合状態を解除するために必要な力を一定にすることができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、手動によりハンドル４７を回転させ、これによってスプロケット４３を回転させているが、スプロケット４３に動力を付与する、モータ等の動力付与手段を設けてもよい。モータ等の動力付与手段を設けた態様では、形状転写装置１および動力付与手段を備えたものが、本発明における立体造形装置に相当する。
【００４５】
図４および図５は、図１〜図３に示す形状転写装置の一方向側の形状を物体の形状に対応した形に変える態様の一例を説明するための図である。図４および図５では、左方向が一方向になり、右方向が他方向になる。なお、図面を簡略化するため、ネジ側枠体１２１、回転体側枠体１３１、回転体４のフレーム４１およびチェーン４６は省略している。
【００４６】
図４および図５では、便宜的に、段差状に形成された、第１部分５１、第２部分５２および第３部分５３を有する物体５を用い、形状転写装置１の一方向側の形状を、物体５の第１部分５１〜第３部分５３の形状に対応した形に変える場合を例に挙げて説明する。また、図４および図５に示す形状転写装置１における、上下方向にそれぞれ３つ並べて配置された、ネジ２、解除部材３、ネジ回しユニット４０およびその各構成要素について、上方から順に、上方、中間、下方の用語を用い区別して説明することがある。
【００４７】
図４および図５では、図１（ａ）に示す、ネジ集合体２０における複数のネジ列２０ａのうち、最も右側のネジ列２０ａと、図１（ｂ）に示す回転体側枠体１３１の最も右側の第１ガイド部１３１ａに挿入した回転体４を示している。３つのネジ回し４２それぞれの係合部材４２２は、３本のネジ２それぞれの切欠部２２に係合した係合状態になっている。
【００４８】
まず、図４（ａ）に示すように、物体５を形状転写装置１の一方向側に配置する。形状転写装置１は、接触部３１によって一方向側の形状が形成されるものである。物体５を、その第１部分５１〜第３部分５３が３つの接触部３１に対向するように配置する。
【００４９】
次いで、ハンドル４７を正転方向に回転させる。ハンドル４７の回転は、３本のネジ２全てが移動を停止するまで継続する。ハンドル４７を回転させると、前述したように、ネジ回しユニット４０が正転方向に回転することによってネジ２が正転方向に回転し、ネジ２および解除部材３が一方向に移動する。３本のネジ２の回転量は同じになるため、３本のネジ２および３つの解除部材３は揃って一方向に移動し、図４（ｂ）に示すように、上方の接触部３１が、物体５の第１部分５１に接触する。
【００５０】
続いて、中間の解除部材３と下方の解除部材３はネジ２とともに一方向に移動し、上方の解除部材３が停止した状態で上方のネジ２だけが一方向に移動する。これにより、図４（ｃ）に示すように、上方のネジ回しユニット４０におけるネジ回し本体４２１はネジ２に当接した状態で一方向に移動するが、係合部材４２２は、軸部３２に移動を阻止されてネジ回し本体４２１内に没した状態になり、係合状態が解除される。この結果、上方のネジ回しユニット４０は上方のネジ２に対して空回りする状態になり、上方のネジ２の回転が停止し、上方のネジ２の一方向への移動も停止する。
【００５１】
中間のネジ２と下方のネジ２は回転が継続し、それぞれの解除部材３とともに一方向に移動し、図５（ａ）に示すように、中間の接触部３１が、物体５の第２部分５２に接触する。
【００５２】
次いで、中間の解除部材３の移動が停止した状態で中間のネジ２が一方向に移動し、下方の解除部材３およびネジ２は一方向に移動する。やがて図５（ｂ）に示すように、中間のネジ２と中間の係合部材４２２との係合状態が解除され、中間のネジ２の移動が停止する。
【００５３】
続いて、図５（ｃ）に示すように、下方のネジ２と下方の係合部材４２２との係合状態も解除され、下方のネジ２の移動も停止する。全てのネジ２の移動が停止したらハンドル４７の回転を停止する。これにより、形状転写装置１における一方向側の形状の一部が、物体５の、第１部分５１、第２部分５２および第３部分５３に対応した形に変わる。
【００５４】
次に、不図示の回転体側枠体から回転体４を他方向に取り外し、取り外した回転体４を、図１（ｂ）に示す回転体側枠体１３１における隣の第２ガイド部１３１ｂに挿入する。回転体４を第２ガイド部１３１ｂに挿入する場合は、３つのネジ回し４２それぞれを、対応するネジ２の他方向側の端部に当接させた状態で、フレーム４１を一方向に押し込み、図２（ａ）に示すように、回転体４を回転体側枠体１３１内に収める。この状態で、不図示のストッパによって回転体側枠体１３１から回転体４が外れてしまうことを規制すればよい。なお、ネジ２の切欠部２２の向きによっては、回転体４を第２ガイド部１３１ｂに挿入した際に係合状態にならない場合がある。しかしながら、ネジ回しユニット４０が回転し、係合板４２２１が切欠部２２に対応する位置になれば、第２押しバネ４２３によって付勢された係合部材４２２の係合板４２２１が切欠部２２に係合し係合状態になる。
【００５５】
次いで、上述と同様の操作を行うことによって、図１（ａ）に示す、隣に配置されている高い位置のネジ列２０ａ’のネジ２それぞれを一方向に移動させる。全てのネジ列２０ａに対して同様の操作を実施した後、物体５を形状転写装置１から離れた位置に移動させる。これにより、形状転写装置１の一方向側の形状を、物体５の形状に対応した形に変えることができる。このように、本実施形態の形状転写装置１によれば、物体５の形状の数値化や、数値化した情報に基づくネジ２の回転制御をすることなく、形状転写装置１の一方向側の形状を物体５の形状に対応した形に変えることができる。
【００５６】
また、形状転写装置１の一方向側の形状を、物体５の形状に対応した形に変えた後、他の物体の形状に対応した形に変える場合には、ネジ２および解除部材３を一旦他方向に移動させ、その後に上述した操作と同じ操作を行えばよい。ネジ２および解除部材３を他方向に移動させるには、係合状態において、ハンドル４７を逆転方向に回転させる。これによって、ネジ２それぞれが逆転方向に回転し、ネジ２および解除部材３が他方向に移動する。
【００５７】
本実施形態の形状転写装置１によれば、一方向側の形状を他の物体の形状に対応した形に変える場合であっても、解除部材３の接触部３１が他の物体に接触することで係合状態が解除されネジ２の一方向への移動が停止する。このため、複数のネジ２それぞれの位置情報を必要とせず、一方向側の形状を他の物体の形状に対応した形に変えることができる。
【００５８】
また、形状転写装置１は、一方向側の形状を物体５の形状に対応した形に変えた後、そのまま用いることもできるし、回転体側ユニット１３を取り外し、ネジ側ユニット１２単独で用いることもできる。さらに、ネジ側ユニット１２から解除部材３を取り外した状態で用いることもできる。
【００５９】
また、上述した実施形態では、一方向と他方向とを結ぶ方向を水平方向に一致させた態様を例に挙げて説明したが、一方向と他方向とを結ぶ方向を水平方向に対して傾斜させた態様としてもよく、上方を一方向にし下方を他方向にしてネジ２が上下方向に移動する態様としてもよい。上方を一方向にした態様の場合には、形状転写装置１の上端部分に複数の接触部３１が位置することになり、これら接触部３１に物体５を載置した状態、あるいはこれら接触部３１の上方に物体５を支持した状態で、ネジ２を一方向（上方）に移動させる。
【００６０】
さらに、上述した実施形態では、複数の接触部３１それぞれの前後方向の長さを同一にした態様を例に挙げて説明したが、複数の接触部３１それぞれの前後方向の長さを異ならせてもよい。例えば、図４および図５に示す、下方の解除部材３のように、接触部３１が物体５に接触するまでの距離が長いことが予め想定できる場合には、接触部３１の前後方向の長さを長く設定する。これにより、解除部材３やネジ２の移動距離が短くなり、ハンドル４７を回転させる時間の短縮等を図ることができる。
【００６１】
なお、図１（ａ）に示す複数のネジ列２０ａのうち移動させる順番は限定されるものではなく、図１（ａ）に示す最も右側のネジ列２０ａから左側のネジ列２０ａに向けて順番に移動させてもよいし、例えば、図１（ａ）に示す複数のネジ列２０ａのうち、最初に幅方向中央のネジ列２０ａを移動させ、次いで、幅方向中央から外側にかけて左右交互に一列ずつネジ列２０ａを移動させてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、回転体４をネジ列２０ａ毎に移動させ、１列のネジ列２０ａにおけるネジ２それぞれを一方向に移動させているが、複数のネジ列２０ａあるいはネジ集合体２０のネジ２に対応するネジ回しユニット４０を備えた回転体４を採用してもよい。こうすることで、複数のネジ列２０ａ毎あるいはネジ集合体２０全体におけるネジ２を同時に一方向に移動させることができる。
【００６３】
次に、本実施形態の変形例について説明する。以下の説明では、図１〜図５に示す実施形態における構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号を付して説明し、重複する説明は省略することがある。
【００６４】
図６は、本実施形態の第１変形例における、ネジ回しユニットを示す図である。同図（ａ）では、係合状態のネジ回しユニット４０を示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。なお、図６では、図面を簡略するため、第１押しバネ４５（図５等参照）は省略している。また、係合部材４２２に係合しているネジ２は省略し、ネジ回しユニット４０のみを示している。
【００６５】
図６（ａ）および同図（ｂ）に示すように、第１変形例のネジ回し４２は、第２解除部材４８を備えている。第２解除部材４８は、ブロック４８１、引掛バー４８２およびワイヤ４８３を有している。ブロック４８１は、図６（ｂ）に示すように、一方向側に開放した凹部４８１ａを有するコ字状のものであり、ネジ回し４２の貫通角孔４２１ａに嵌挿されている。引掛バー４８２は、貫通角孔４２１ａ内において、前後方向と直交する方向に延在したものである。また、引掛バー４８２は、ネジ回し４２に一体的に連結されている。ワイヤ４８３は、その一端が、係合部材４２２の他方向側の端部に固定され、引掛バー４８２に引掛けられて一方向側に折り返された後、その他端が、ブロック４８１の凹部４８１ａを画定する内壁に固定されている。
【００６６】
図６（ｃ）は、同図（ｂ）に示すネジ回しを他方向に移動させた状態を示す断面図であり、同図（ｄ）は、同図（ｃ）に示すネジ回しをさらに他方向に移動させ、係合状態を解除した状態を示す断面図である。
【００６７】
図６（ａ）および同図（ｂ）に示す状態において、ハンドル４７（図５等参照）を逆転方向に回転させると、図６（ｃ）に示すように、ネジ回し４２が他方向に移動し、ブロック４８１がシャフト４４に当接する。なお、図６（ｃ）に示す状態では、不図示のネジ２に係合部材４２２が係合した係合状態が維持されている。さらに、ハンドル４７を逆転方向に回転させると、ブロック４８１の他方向への移動がシャフト４４に阻止された状態でネジ回し本体４２１が他方向へ移動し、引掛バー４８２の位置が、ブロック４８１における凹部４８１ａの底側に移動する。これにより、第２押しバネ４２３の付勢力に抗して係合部材４２２がワイヤ４８３に引っ張られ、図６（ｄ）に示すように、係合部材４２２がブロック４８１の凹部４８１ａ内に没した状態になる。この結果、係合状態が解除され、ネジ２の回転が停止する。この操作を複数のネジ２それぞれに行うことで、複数のネジ２を、図２（ａ）に示す初期の位置に容易に戻すことができる。この結果、形状転写装置１の一方向側の端部の形を変えた後に、その状態のネジ２の位置情報を用いることなく、形状転写装置１の一方向側の端部の形を、さらに別の形に変えることができる。
【００６８】
なお、図６（ｄ）に示す、ネジ２を初期の位置に戻した状態からネジ２を一方向に移動させる場合には、回転体４を回転体側枠体１３１から取り外し（図２等参照）、例えば５ｍｍ程度他方向に移動させた状態で係合部材４２２をネジ２の切欠部２２（図２等参照）に係合させる。次いで、ハンドル４７を正転方向に回転させ、ネジ２とともにネジ回し４２を、例えば５ｍｍ程度一方向に移動させる。次に回転体４を回転体側枠体１３１に収め、その後、上述したようにネジ２を一方向に移動させる操作を行えばよい。
【００６９】
また、本変形例では、ネジ２の移動範囲が、図６（ｄ）に示す、係合状態が解除される位置から、解除部材３が物体に接触して係合状態が解除される位置までの間に制限される。このとき係合状態が解除されているか否かを検知するセンサスイッチ等を、例えば先端溝部４２１ｂの底等に設けることによって、ネジ回し４２の回転量（すなわちネジ２の移動量）をカウントすることができる。これにより、形状転写装置１を、物体の形状を測定して数値化する形状計測器として用いることも可能になる。物体の形状を計測するタイミングは、図６（ｄ）に示すように、ネジ２を初期の位置に戻した後、上述したように係合部材４２２とネジ２を係合させてから解除部材３が物体に接触して再び係合状態が解除されるまででもよいし、形状転写装置１の一方向側の端部の形を変えた後に次回の変形に備えて、図６（ｄ）に示す、ネジ２を初期の位置に戻すときまででもよい。手順としては、解除部材３が物体に接触して係合状態が解除された状態、または、図６（ｄ）に示すように、ネジ２を初期の位置に戻した後、係合部材４２２とネジ２を係合させた状態においてカウンタをゼロにし、次に係合状態が解除されるまでのネジ回し４２の回転量（すなわちネジ２の移動量）をカウントする。これにより、形状転写装置１の一方向側の端部の形を変える動作と併せて、物体の形状を計測することもでき、時間と手間を増加させずに物体の形状の計測が可能になる。
【００７０】
図７は、本実施形態の第２変形例における、解除部材、ネジおよびネジ回しユニットを示す図である。同図では、ネジ２およびネジ回し４２の断面を示している。また、同図（ａ）は、係合状態を示し、同図（ｂ）は、係合状態が解除された状態を示している。
【００７１】
図７（ａ）および同図（ｂ）に示すように、本変形例における解除部材３の軸部３２には、その外周部分に、第１環状溝３２１および第２環状溝３２２が形成されている。第１環状溝３２１および第２環状溝３２２は、軸部３２における、一方向側の部分に、前後方向に所定の間隔をあけて形成されている。本変形例では、第１環状溝３２１と第２環状溝３２２の間隔は、ネジ２における切欠部２２の前後方向の長さと略同じ長さに設定されている。ネジ２には、その貫通丸孔２１を画定する内壁に、バネ鋼材からなる第１ラッチ部材２３が設けられている。第１ラッチ部材２３は、貫通丸孔２１における一方向側の端部部分に位置し、第１環状溝３２１と第２環状溝３２２のいずれか一方に選択的に係止するものである。
【００７２】
図７（ａ）に示す係合状態では、第１ラッチ部材２３が、第２環状溝３２２に係止している。この係合状態においてネジ回しユニット４０を正転方向に回転させると、前述したように、ネジ回し４２とともに、ネジ２および解除部材３が一方向に移動し、やがて接触部３１が物体に接触することによって解除部材３が移動を停止する。解除部材３が停止した状態でネジ２が一方向に移動すると、第１ラッチ部材２３と第２環状溝３２２の係止が外れ、図７（ｂ）に示すように、係合部材４２２とネジ２の係合状態が解除されるとともに、第１ラッチ部材２３が、第１環状溝３２１に係止する。これにより、係合状態が解除された状態、すなわちネジ回しユニット４０を回転させてもネジ２に対して空回りする状態が維持される。また、解除部材３を掴んで一方向に引っ張るか、あるいは解除部材３を他方向側から一方向に押し込むことによって、第１ラッチ部材２３と第１環状溝３２１の係止を外し、第１ラッチ部材２３を第２環状溝３２２に係止させることができる。こうすることで、係合部材４２２をネジ２に係合させることができる。これにより、例えば、物体の形状に対応させて複数のネジ２それぞれを一方向に移動させた後、位置を変更したいネジ２のみを選択して、上述の、第１ラッチ部材２３を第２環状溝３２２に係止させる操作を行うことにより、選択したネジ２のみの位置を変更することができる。なお、形状転写装置１の一方向側の形状を物体の形状に対応した形に変える態様とは別に、操作者が、所望のタイミングで係合状態を解除することによって、形状転写装置１の一方向側の形状を任意に形成することもできる。具体的には、ネジ２および解除部材３を一方向に移動させながら、操作者は、所望のタイミングで解除部材３を他方向に押し込み、図７（ｂ）に示すように、第１ラッチ部材２３を第１環状溝３２１に係止させる。これにより、係合部材４２２とネジ２の係合状態が解除され、ネジ２の一方向への移動が停止する。この操作を、複数のネジ２それぞれについて繰り返せばよい。
【００７３】
また、シャフト４４には、その一方向側の部分にラッチ溝４４１が形成され、ネジ回し４２には、その貫通角孔４２１ａを画定する内壁に、バネ鋼材からなる第２ラッチ部材４２４が設けられている。第２ラッチ部材４２４は、貫通角孔４２１ａにおける他方向側の端部部分に位置している。図７（ｂ）に示すように、ネジ回し４２が一方向に移動し、シャフト４４における、貫通角孔４２１ａ内に挿入された部分がわずかになると、第２ラッチ部材４２４がラッチ溝４４１に係止し、シャフト４４からネジ回し４２が脱落してしまうことが防止される。
【００７４】
次に、本発明の実施形態である形状転写装置を備えたベッドについて説明する。このベッドは、形状転写装置の一方向側の形状を身体の形状に対応した形に変えるための予備形態と、ベッドとして使用するための使用形態とに変更できるものである。
【００７５】
図８（ａ）は、本発明の実施形態である形状転写装置を備えたベッドの予備形態における、形状転写装置の一方向側の形状を変える前の状態を模式的に示す図である。図８（ｂ）〜同図（ｄ）は、同図（ａ）に示すベッドの座面部材を移動させる態様を説明するための図である。なお、図８（ｂ）〜同図（ｄ）は、同図（ａ）に示すベッドにおける、第１基台および座面部材を上方から見た図である。図９（ａ）は、図８（ａ）に示す形状転写装置における、幅方向中央のネジ列および解除部材を一方向に移動させた様子を示す図であり、図９（ｂ）は、同図（ａ）を上方から見た図である。なお、図８（ａ）および図９（ａ）では、幅方向中央のネジ列２０ａおよび解除部材３を示し、その他のネジ列２０ａおよび解除部材は省略している。図８（ａ）、図９、および後述する、図１０（ａ）および同図（ｂ）では、形状転写装置１を簡略化し、ネジ側枠体１２１および回転体側枠体１３１は内部のネジ２等が明確になるように透過させて示している。また、図８、図９、および後述する図１０（ａ）では、左方向が一方向になり、右方向が他方向になる。
【００７６】
図８（ａ）に示すように、予備形態におけるベッド６は、形状転写装置１、基枠６１、第１基台６２、座面部材６７、第１紐６８１および第２紐６８２（図８（ｂ）等参照）を備えている。形状転写装置１は、２５本程度のネジ２によってネジ列２０ａが構成されている。なお、ネジ列２０ａにおけるネジ２の本数は、対象になる人Ｐの、例えば腰から頭までの長さ等に応じて適宜調整すればよい。回転体４は、ネジ列２０ａのネジ２の本数に対応した、それぞれ２５個程度のネジ回しユニット４０を有している。また、ネジ列２０ａが幅方向に３５列程度配置され（図９（ｂ）等参照）、これらネジ列２０ａによってネジ集合体２０が構成されている。これにより、後述するように、人Ｐが左右に寝返りをした状態の身体の形状にも対応することができる。
【００７７】
基枠６１は、内部が空洞になった、外形形状が幅方向に長い直方体状の枠であり、前後方向の長さが形状転写装置１の前後方向の長さと略同じに設定され、幅方向の長さも形状転写装置１の幅方向の長さと略同じに設定されている（図９（ｂ）等参照）。この基枠６１に形状転写装置１が載置されている。回転体側ユニット１３は、基枠６１に対して取り外し自在なものであり、ネジ側ユニット１２は、その一方向側の下端部分が、ヒンジ６１１によって基枠６１に連結されている。回転体側ユニット１３を基枠６１から取り外すと、ネジ側ユニット１２は、ヒンジ６１１を軸にして一方向側と他方向側とに回動させることができる。
【００７８】
基枠６１の一方向側には、直方体状の第１基台６２が配置されている。第１基台６２は、高さが基枠６１よりもやや低く、幅方向の長さは基枠６１の幅方向の長さと略同じに設定されている（図９（ｂ）等参照）。図８（ｂ）〜同図（ｄ）に示すように、第１基台６２の上面には、幅方向に延在したガイド溝６２１が形成されている。第１基台６２には、座面部材６７が配置されている。座面部材６７は、平面視円形のプーリ状のものであり、外周部分には中心方向に凹んだ巻取凹部６７１を有している。巻取凹部６７１には、座面部材６７の法線方向に突出した固定部６７２が設けられている。また、座面部材６７の下面には、その中心から下方に突出した軸部６７３が設けられている。座面部材６７は、軸部６７３が第１基台６２のガイド溝６２１に挿通され、軸部６７３がガイド溝６２１に案内されて幅方向に移動することができ、さらに軸部６７３を軸にして回転することができるものである。
【００７９】
図８（ｂ）は、座面部材６７が、第１基台６２における幅方向の中央に位置した状態を示している。この状態で、図８（ａ）に示すように、人Ｐが一方向側を向いて座面部材６７に腰を掛ける。以下、一方向側を向いた人Ｐを基準として、人Ｐの右側を幅方向右側と称することがあり、人Ｐの左側を幅方向左側と称することがある。
【００８０】
図８（ｂ）に示す状態では、固定部６７２が、一方向側に位置し、この固定部６７２に、第１紐６８１および第２紐６８２それぞれの一端が固定されている。第１紐６８１および第２紐６８２は、同じ長さの紐である。なお、図８（ｂ）〜同図（ｄ）では、第１紐６８１を二点鎖線で示し、第２紐６８２を一点鎖線で示している。第１紐６８１は、その他端が、第１基台６２の幅方向左側の端部に固定され、座面部材６７の巻取凹部６７１に対し、１／２円弧巻き掛けられた状態で、その一端が固定部６７２に固定されている。第２紐６８２は、その他端が、第１基台６２の幅方向右側の端部に固定され、座面部材６７の巻取凹部６７１に対し、１／２円弧巻き掛けられた状態で、その一端が固定部６７２に固定されている。
【００８１】
座面部材６７を平面視時計回りに回転させると、第１紐６８１が巻取凹部６７１から繰り出され、第２紐６８２が巻取凹部６７１に巻取られつつ、座面部材６７が幅方向右側に移動する。やがて、図８（ｃ）に示すように、軸部６７３がガイド溝６２１の幅方向右側の端部に当接し、座面部材６７の移動が停止する。図８（ｃ）では、第１紐６８１が、巻取凹部６７１に１／４円弧巻き掛けられ、第２紐６８２が、巻取凹部６７１に３／４円弧巻き掛けられている。また、固定部６７２が幅方向右側に位置している。人Ｐが座面部材６７に腰を掛けている場合には、人Ｐは、図８（ｂ）に示す一方向を向いた状態から、徐々に平面視時計回りに回転しつつ徐々に幅方向右側に移動し、やがて、図８（ｃ）に示す状態、すなわち幅方向右側を向いた状態になる。
【００８２】
一方、座面部材６７を平面視反時計回りに回転させると、第１紐６８１が巻取凹部６７１に巻取られ、第２紐６８２が巻取凹部６７１から繰り出されつつ、座面部材６７が幅方向左側に移動する。やがて、図８（ｄ）に示すように、軸部６７３がガイド溝６２１の幅方向左側の端部に当接し、座面部材６７の移動が停止する。図８（ｄ）では、第１紐６８１が、巻取凹部６７１に３／４円弧巻き掛けられ、第２紐６８２が、巻取凹部６７１に１／４円弧巻き掛けられている。また、固定部６７２が幅方向左側に位置している。人Ｐが座面部材６７に腰を掛けている場合には、人Ｐは、図８（ｃ）に示す幅方向右側を向いた状態から、徐々に平面視反時計回りに回転しつつ徐々に幅方向左側に移動し、やがて、図８（ｄ）に示す状態、すなわち幅方向左側を向いた状態になる。
【００８３】
このように座面部材６７を移動させることによって、座面部材６７に腰を掛けた人Ｐを回転させながら幅方向に移動させることができ、人Ｐがベッドに横になった状態で寝返りをする動きを再現することができる。なお、本実施形態では、平面視円形の座面部材６７を採用しているが、人Ｐの体型に合わせた平面視楕円形の座面部材を採用してもよい。こうすることで、人Ｐが寝返りをする動きを、より忠実に再現することが可能になる。また、一人ひとりの体型に合わせることができるように、大きさが異なる複数の座面部材を用意してもよい。さらに、座面部材６７を移動させる構成は、上述した第１紐６８１および第２紐６８２を用いたものに限られず、例えば、回転しながら幅方向に移動する歯車を用いた構成等も採用することができる。
【００８４】
形状転写装置１における一方向側の形状を変える操作は、図８（ｂ）に示す、座面部材６７が、第１基台６２における幅方向の中央に位置した状態において、図８（ａ）に示すように、人Ｐが一方向を向いて座面部材６７に腰を掛けてから開始する。なお、座面部材６７に人Ｐが腰を掛けると、ネジ列２０ａの一方向に、人Ｐの腰から頭までの部位が対向した状態になる。この人Ｐの状態は、図１０（ｂ）に示すベッド６の使用形態において、人Ｐが仰向けに寝た状態に相当する。
【００８５】
本実施形態では、図９（ａ）および同図（ｂ）に示すように、初めに、幅方向中央のネジ列２０ａに対応する位置に回転体４を配置し、このネジ列２０ａのネジ２それそれを一方向に移動させている。これにより、幅方向中央のネジ列２０ａの接触部３１によって形成される、形状転写装置１の一方向側の形状を、人Ｐの身体の軸に相当する部分の形状に対応した形に変えている。
【００８６】
ここで、人の呼吸は、胸、背中、腹の筋肉を動かして、アコーデオンのように肺の容積を変化させることで行われる。図１０（ｃ）は、人が、息を吸い込んだときと息を吐き出したときの様子を示す図である。図１０（ｃ）では、人Ｐが息を吐き出したときの状態を実線で示し、人Ｐが息を吸い込んだときの状態を二点鎖線で示している。
【００８７】
図１０（ｃ）に示すように、人Ｐが息を吸い込むと背中の曲率半径が大きくなり、人Ｐが息を吐き出すと背中の曲率半径が小さくなる。このため、人Ｐの身体の形状に追従して形状が変化する既存の寝具では、息を吐き出して曲率半径が小さくなっている背中の形状に対応している寝具を、息を吸うときには押し広げるように筋肉に余計な力を入れなければならない。このため、人Ｐが息を吸い込んだ状態でネジ列２０ａを移動させ、形状転写装置１の一方向側の形状を、息を吸い込んだ状態における人Ｐの身体に対応した形に変えることが望ましい。こうすることで、人Ｐが息を吸うときに寝具を押し広げるように筋肉に余計な力を入れる必要がなくなり、楽に呼吸することができる。また、人Ｐは、息を吸い込んだ状態では背筋を伸ばした姿勢になるため、形状転写装置１の一方向側の形状を、人Ｐが背筋を伸ばした姿勢の身体に対応した形に変えることができ、無理なく円背防止等の姿勢矯正をすることも可能になる。
【００８８】
また、一日７時間程度睡眠する健康な人と、病人や寝たきりの高齢者あるいは障碍者など一日の大半をベッド等で過ごす人とでは、寝返りの重要性は異なるが、いずれの人がベッド６を使う場合においても、寝返りをしやすくすることによって、良好な睡眠が得やすくなり、ベッド６の使い勝手を向上させることができる。
【００８９】
図１０（ａ）は、図９（ｂ）に示す形状転写装置の一方向側の形状を、寝返りをした状態の人の身体に対応した形に変える態様を説明するための図である。図１０（ａ）に一点鎖線で示す人Ｐは、図９（ａ）および同図（ｂ）に示す、仰向けに寝た状態の人に相当し、実線で示す人Ｐ’は、右側に寝返りをした状態の人に相当し、二点鎖線で示す人Ｐ’’は、左側に寝返りをした状態の人に相当する。なお、図１０（ａ）では、図面を簡略するため、座面部材は省略している。
【００９０】
座面部材６７を平面視時計回りにわずかに回転させて座面部材６７を幅方向右側にわずかに移動させる。この状態で、幅方向中央のネジ列２０ａに対し、幅方向右側に位置する隣のネジ列２０ａに回転体４を移動させ、人Ｐの身体の形状に対応した形に変える。この操作を、図１０（ａ）に実線で示す、右側に寝返りをした状態に相当する人Ｐ’の状態になるまで繰り返す。次いで、座面部材６７を反時計回りに回転させ、図１０（ａ）に一点鎖線で示す、仰向けに寝た状態に相当する人Ｐの状態に戻す。次に、座面部材６７を反時計回りにわずかに回転させて座面部材６７を幅方向左側にわずかに移動させる。この状態で、幅方向中央のネジ列２０ａに対し、幅方向左側に位置する隣のネジ列２０ａに回転体４を移動させ、人Ｐの身体の形状に対応した形に変える。この操作を、図１０（ａ）に二点鎖線で示す、左側に寝返りをした状態に相当する人Ｐ’’の状態になるまで繰り返す。これにより、形状転写装置１における一方向側の形状を、人が寝返りしやすい形にすることができる。本実施形態のベッド６では、上下方向（図１０（ｂ）に示す使用態様では人Ｐの頭と足を結ぶ方向）にネジ２が並べられたネジ列２０ａ毎に移動させることができるため、形状転写装置１における一方向側の形状を、人が寝返りをした状態にも対応させることができる。特に、本実施形態では、座面部材６７を回転させながら幅方向に移動させることによって、人Ｐを少しずつ回転させながら、図１０（ａ）に両矢印で示すように、人Ｐの重心の位置（平面視頭の中心付近）を略直線状に移動させることができる。これにより、寝返りをする人Ｐの重心の上下変動を抑え、より寝返りをしやすい形状にすることができる。なお、本実施形態では、幅方向両端部分のネジ列２０ａは、前後方向の位置を揃えて、その一方向側の形状を平坦状に調整している。
【００９１】
図１０（ｂ）は、本発明の実施形態である形状転写装置を備えたベッドの使用形態を示す図である。
【００９２】
初めに、第１基台６２から、座面部材６７、第１紐６８１および第２紐６８２を取り外す。次いで、図１０（ｂ）に示すように、基枠６１の他方向側に第２基台６３を配置し、第１基台６２の一方向側に第３基台６４を配置する。また、第１基台６２と第３基台６４にマットレス６５を載置する。この状態で、回転体側ユニット１３を基枠６１から取り外し、ネジ側ユニット１２をヒンジ６１１を軸にして他方向側に回動させ、ネジ側ユニット１２を第２基台６３に支持させる。回転体側ユニット１３を第２基台６３に支持させると、複数の接触部３１が、ネジ側ユニット１２の上端側に位置し、これら複数の接触部３１にクッション材６６を被せることでベッド６が使用形態になる。これにより、人Ｐが、仰向けに寝た状態、および左右に寝返りをした状態それぞれにおける、腰から頭までの部位に対応した形状のベッド６を得ることができる。また、ベッド６は、人Ｐの頭の形状に対応した部分を有するため、別途枕を用意する必要がなくなる。
【００９３】
なお、接触部３１を弾性を持つ素材で構成し、クッション材６６を省略してもよいし、解除部材３を取り外し、ネジ集合体２０にクッション材６６を被せてもよい。さらに、マットレス６５に代えて別の形状転写装置を配置し、人Ｐの全身の形状に対応した形のベッド６としてもよい。
【００９４】
次に、本発明の実施形態である、形状転写装置１を備えた成型装置、およびその成型装置を用いた成型方法について説明する。
【００９５】
図１１（ａ）は、本発明の実施形態である成型方法の各工程を示すフローチャートであり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示す、キャビティ形成工程と充填工程を説明するための図である。また、図１１（ｃ）は、同図（ａ）に示す成型方法によって製造した成型品の使用態様を示す図である。
【００９６】
成型装置は、図８、図９および図１０（ａ）に示す予備形態のベッド６と構成要素が同じであり、図１０（ｂ）に示す使用形態のベッド６と同じ構成要素を備えている。また、成型方法は、図８、図９および図１０（ａ）に示す、形状転写装置の一方向側の形状を変える操作と同じ工程を有し、図１０（ｂ）に示す使用形態のベッド６と同様の形態で実施する工程を有する。以下、図１１とともに、図８、図９、図１０（ａ）および同図（ｂ）を用いて説明し、重複する説明は省略することがある。また、図１１（ｂ）に示す、キャビティ形成工程と充填工程の説明では、図１０（ｂ）に示す、使用形態におけるベッド６の構成要素と同じ構成要素には、これまで用いた符号を付して説明を省略する。
【００９７】
成型装置７は、図８（ａ）に示す予備形態のベッド６における、形状転写装置１、基枠６１、第１基台６２、座面部材６７、第１紐６８１および第２紐６８２（図８（ｂ）等参照）と、図１０（ｂ）に示す使用形態のベッド６における、第２基台６３、第３基台６４、マットレス６５およびクッション材６６を備えている。また、成型装置７は、図１１（ｂ）に示すように、成型面形成シート７１および支持枠７２も備えている。
【００９８】
図１１（ａ）に示すように、本実施形態の成型方法では、初めに、ネジ集合体転写工程を実施する（ステップＳ１）。ネジ集合体転写工程は、係合状態において回転体４のネジ回しユニット４０を回転させることによって解除部材３とともにネジ２を一方向に移動させ、接触部３１を人Ｐの身体に接触させることで係合状態を解除させてネジ２の移動を停止させる工程である。このネジ集合体転写工程は、図８、図９および図１０（ａ）を用いて説明した、ベッド６の一方向側の形状を変える操作と同じ操作を行う工程である。
【００９９】
次いで、図１０（ｂ）を用いて説明した、ベッド６の使用形態と同じ形態にした状態で、成型装置７に人Ｐが横たわり、寝心地等を検証する検証工程を実施する（ステップＳ２）。検証工程では、仰向けに寝た状態の寝心地、寝返りをした状態の寝心地、寝返りのしやすさ等を検証する。なお、検証工程では、図８（ｂ）に示すクッション材６６を省略してもよい。検証工程において人Ｐが不満に感じる部分がある場合には、ネジ集合体転写工程を再度実施する。ここでは、ネジ集合体転写工程全体を再度実施する必要はなく、人Ｐが不満に感じる部分のネジ２だけを移動させればよい。
【０１００】
検証工程において、人Ｐが不満に感じる部分がない場合には、キャビティ形成工程を実施する（ステップＳ３）。キャビティ形成工程では、図１０（ｂ）に示す状態から、マットレス６５を取り外した後、ヒンジ６１１を軸にしてネジ側ユニット１２を１８０度回動させ、図１１（ｂ）に示すように、ネジ集合体２０を反転させた状態にする。ネジ側ユニット１２を回動させる前には、解除部材３をネジ２から取り外しておくことが好ましい。また、図７に示す第２変形例のように、第１ラッチ部材２３が、解除部材３の第１環状溝３２１に係止する態様を採用した場合には、解除部材３をネジ２から取り外す必要はない。なお、検証工程は必ずしも実施する必要はなく、ネジ集合体転写工程を実施した後、ヒンジ６１１を軸にしてネジ側ユニット１２を一方向に回動させ、キャビティ形成工程を実施してもよい。
【０１０１】
ネジ集合体２０における一方向側の形状は、ネジ集合体転写工程によって人Ｐの身体の形状を転写した形になっている。このため、ネジ集合体２０における他方向側の形状は、人Ｐの形状と同様の形状になっている。なお、図１１（ｂ）では、人Ｐの身体の形状と、ネジ集合体２０における一方向側の形状との対応関係を示すために、人Ｐを仮想線で示している。ネジ側ユニット１２を回動させた後、上方から見てネジ集合体２０を取り囲むように支持枠７２をネジ側ユニット１２に載置し、成型面形成シート７１を、支持枠７２に支持させつつネジ集合体２０における他方向側の端部に配置する。これにより、人Ｐの形状に対応する成型面を備えたキャビティ（成型品と同一形状の空間）が形成され、成型装置７は雄型になる。ここで、ネジ集合体２０と成型面形成シート７１の間にクッションを挟み込んでもよい。特に、ネジ集合体転写工程において、クッションを用いなかった場合には、ネジ集合体２０の凹凸が、成型品にそのまま反映されてしまい好ましくない場合がある。ネジ集合体２０と成型面形成シート７１の間にクッションを挟み込むことによって、成型品の表面が平滑化されるため、例えば、マットレス等の成型品の感触がより違和感の少ないものになる。
【０１０２】
次に、キャビティに成型材料を充填する充填工程を実施する（ステップＳ４）。本実施形態では、成型材料に発泡ウレタンを用いている。
【０１０３】
キャビティに充填した成型材料が硬化した後、離型工程を実施する（ステップＳ５）。離型工程では、硬化した成型品を成型面形成シート７１ごとネジ側ユニット１２から取り外し、その後、成型品から成型面形成シート７１を除去する。
【０１０４】
以上の工程からなる成型方法を実施することにより、図１１（ｃ）に示すように、人Ｐの腰から頭までの部分に対応した形状の成型品Ｍを得ることができる。なお、成型品Ｍは、椅子やソファーの背凭れや座面、あるいは、枕やクッション等であってもよい。
【０１０５】
また、キャビティ形成工程において、成型面形成シート７１を、ネジ集合体２０の一方向側の端部に配置してもよい。こうすることで、人Ｐの身体と同じ形状のキャビティが形成され、成型装置７は、雌型になる。このキャビティに成型材料を充填することによって人Ｐの身体と同じ形状の成型品を製造することができる。このように、本実施形態の成型装置７は、成型面形成シート７１の配置を、ネジ集合体２０の、一方向側の端部と他方法側の端部とに切り替えることによって、雄型と雌型とに切り替えることができる。
【０１０６】
本発明は上述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。例えば、上記実施形態では、形状転写装置１を備えたベッド６を例に挙げて説明したが、形状転写装置１を備えた、椅子あるいはソファー等であってもよい。また、上記実施形態では、形状転写装置１の解除部材３が、物体５や人Ｐに接触すると移動を停止し、係合部材４２２の移動を阻止することによって係合状態を解除する態様を採用しているが、解除部材３に、例えばボタンスイッチや静電容量センサ等の検知手段を設け、解除部材３が物体５や人Ｐに接触したことを検知手段が検知した場合に、係合状態を解除させる態様としてもよい。
【０１０７】
なお、以上説明した各変形例の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を他の変形例に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１    形状転写装置
１０    ネジ集合体
１２    ネジ側ユニット
１３    回転体側ユニット
２    ネジ
２０    ネジ集合体
２０ａ    ネジ列
２２    切欠部
３    解除部材
３１    接触部
４    回転体
４２    ネジ回し
４２３    第２押しバネ
４５    第１押しバネ
４８    第２解除部材
６    ベッド
５    物体
７    成型装置
Ｐ    人
Ｍ    成型品
【図１】
2015225223.tif 000003
【図２】
2015225223.tif 000004
【図３】
2015225223.tif 000005
【図４】
2015225223.tif 000006
【図５】
2015225223.tif 000007
【図６】
2015225223.tif 000008
【図７】
2015225223.tif 000009
【図８】
2015225223.tif 000010
【図９】
2015225223.tif 000011
【図１０】
2015225223.tif 000012
【図１１】
2015225223.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月27日(2014.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物であって、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備え、
前記複数のネジそれぞれは、前記他方向側の端部に被係合部を有するものであり、
前記回転体は、
前記被係合部に係合する係合部を有するネジ回しと、
前記ネジ回しを前記一方向に付勢し前記係合部を前記被係合部に係合させる付勢部材とを有するものであり、
前記解除部材は、前記ネジの移動に伴って前記一方向に移動する際に前記物体に接触すると該ネジとは独立して該一方向への移動を停止し、前記係合部の該一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであり、
前記係合状態が解除されると前記ネジ回しが回転していても前記ネジの回転が停止することを特徴とする立体造形物。
【請求項２】
前記ネジ集合体は、前記一方向と直交する方向に前記ネジが複数配置されることによって構成されるネジ列が複数並べられたものであり、
前記回転体は、前記ネジ列毎に、該ネジ列を構成する複数のネジそれぞれを回転させるものであることを特徴とする請求項１記載の立体造形物。
【請求項３】
前記ネジ回しは、前記係合部を前記一方向に付勢する第２付勢部材を有するものであり、
前記第２付勢部材は、付勢力が前記付勢部材よりも小さいものであり、
前記解除部材は、前記物体に接触すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部の前記一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであることを特徴とする請求項１または２記載の立体造形物。
【請求項４】
前記ネジ回しは、該ネジ回しが前記他方向に移動すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部を該他方向に移動させ前記係合状態を解除する第２解除部材を有するものであることを特徴とする請求項３記載の立体造形物。
【請求項５】
前記解除部材は、前記一方向と前記他方向とを結ぶ方向に間隔をあけて形成された第１環状溝および第２環状溝を有するものであり、
前記ネジは、前記第１環状溝と前記第２環状溝のうちいずれか一方に選択的に係止するラッチ部材が設けられたものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の立体造形物。
【請求項６】
前記一方向側の端部に被せられたクッション材を備えたものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載の立体造形物。
【請求項７】
物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、動力付与手段とを備えた立体造形装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備え、
前記複数のネジそれぞれは、前記他方向側の端部に被係合部を有するものであり、
前記回転体は、
前記被係合部に係合する係合部を有するネジ回しと、
前記ネジ回しを前記一方向に付勢し前記係合部を前記被係合部に係合させる付勢部材とを有するものであり、
前記解除部材は、前記ネジの移動に伴って前記一方向に移動する際に前記物体に接触すると該ネジとは独立して該一方向への移動を停止し、前記係合部の該一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであり、
前記立体造形物は、前記係合状態が解除されると前記ネジ回しが回転していても前記ネジの回転が停止するものであり、
前記動力付与手段は、前記回転体に動力を付与するものであることを特徴とする立体造形装置。
【請求項８】
物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、成型面形成シートとを備えた成型装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備え、
前記複数のネジそれぞれは、前記他方向側の端部に被係合部を有するものであり、
前記回転体は、
前記被係合部に係合する係合部を有するネジ回しと、
前記ネジ回しを前記一方向に付勢し前記係合部を前記被係合部に係合させる付勢部材とを有するものであり、
前記解除部材は、前記ネジの移動に伴って前記一方向に移動する際に前記物体に接触すると該ネジとは独立して該一方向への移動を停止し、前記係合部の該一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであり、
前記立体造形物は、前記係合状態が解除されると前記ネジ回しが回転していても前記ネジの回転が停止するものであり、
前記成型面形成シートは、前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に配置されることでキャビティを形成するものであることを特徴とする成型装置。
【請求項９】
請求項８記載の成型装置を用いた成型方法であって、
前記係合状態において前記回転体を回転させることによって前記解除部材とともに前記ネジを前記一方向に移動させ、前記接触部を前記物体に接触させることで前記係合状態を解除させて前記ネジの移動を停止させるネジ集合体転写工程と、
前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に前記成型面形成シートを配置し前記キャビティを形成するキャビティ形成工程と、
前記キャビティに成型材料を充填する充填工程とを有することを特徴とする成型方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を解決する本発明の立体造形物は、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物であって、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備え、
前記複数のネジそれぞれは、前記他方向側の端部に被係合部を有するものであり、
前記回転体は、
前記被係合部に係合する係合部を有するネジ回しと、
前記ネジ回しを前記一方向に付勢し前記係合部を前記被係合部に係合させる付勢部材とを有するものであり、
前記解除部材は、前記ネジの移動に伴って前記一方向に移動する際に前記物体に接触すると該ネジとは独立して該一方向への移動を停止し、前記係合部の該一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであり、
前記係合状態が解除されると前記ネジ回しが回転していても前記ネジの回転が停止することを特徴とする。
また、本発明の立体造形物において、前記ネジ集合体は、前記一方向と直交する方向に前記ネジが複数配置されることによって構成されるネジ列が複数並べられたものであり、
前記回転体は、前記ネジ列毎に、該ネジ列を構成する複数のネジそれぞれを回転させるものであってもよい。
また、本発明の立体造形物において、前記ネジ回しは、前記係合部を前記一方向に付勢する第２付勢部材を有するものであり、
前記第２付勢部材は、付勢力が前記付勢部材よりも小さいものであり、
前記解除部材は、前記物体に接触すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部の前記一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであってもよい。
また、本発明の立体造形物において、前記ネジ回しは、該ネジ回しが前記他方向に移動すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部を該他方向に移動させ前記係合状態を解除する第２解除部材を有するものであってもよい。
また、本発明の立体造形物において、前記解除部材は、前記一方向と前記他方向とを結ぶ方向に間隔をあけて形成された第１環状溝および第２環状溝を有するものであり、
前記ネジは、前記第１環状溝と前記第２環状溝のうちいずれか一方に選択的に係止するラッチ部材が設けられたものであってもよい。
さらに、本発明の立体造形物において、前記一方向側の端部に被せられたクッション材を備えたものであってもよい。
上記目的を解決する本発明の立体造形装置は、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、動力付与手段とを備えた立体造形装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備え、
前記複数のネジそれぞれは、前記他方向側の端部に被係合部を有するものであり、
前記回転体は、
前記被係合部に係合する係合部を有するネジ回しと、
前記ネジ回しを前記一方向に付勢し前記係合部を前記被係合部に係合させる付勢部材とを有するものであり、
前記解除部材は、前記ネジの移動に伴って前記一方向に移動する際に前記物体に接触すると該ネジとは独立して該一方向への移動を停止し、前記係合部の該一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであり、
前記立体造形物は、前記係合状態が解除されると前記ネジ回しが回転していても前記ネジの回転が停止するものであり、
前記動力付与手段は、前記回転体に動力を付与するものであることを特徴とする。
上記目的を解決する本発明の成型装置は、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、成型面形成シートとを備えた成型装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備え、
前記複数のネジそれぞれは、前記他方向側の端部に被係合部を有するものであり、
前記回転体は、
前記被係合部に係合する係合部を有するネジ回しと、
前記ネジ回しを前記一方向に付勢し前記係合部を前記被係合部に係合させる付勢部材とを有するものであり、
前記解除部材は、前記ネジの移動に伴って前記一方向に移動する際に前記物体に接触すると該ネジとは独立して該一方向への移動を停止し、前記係合部の該一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであり、
前記立体造形物は、前記係合状態が解除されると前記ネジ回しが回転していても前記ネジの回転が停止するものであり、
前記成型面形成シートは、前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に配置されることでキャビティを形成するものであることを特徴とする。
上記目的を解決する本発明の成型方法は、本発明の成型装置を用いた成型方法であって、
前記係合状態において前記回転体を回転させることによって前記解除部材とともに前記ネジを前記一方向に移動させ、前記接触部を前記物体に接触させることで前記係合状態を解除させて前記ネジの移動を停止させるネジ集合体転写工程と、
前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に前記成型面形成シートを配置し前記キャビティを形成するキャビティ形成工程と、
前記キャビティに成型材料を充填する充填工程とを有することを特徴とする。
なお、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物であって、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備えたものであることを特徴とする立体造形物であってもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この立体造形物によれば、前記係合状態において前記回転体が回転することによって前記ネジが回転すると、該ネジは、一本一本が独立して前記一方向に移動する。前記解除部材は、前記一方向側の端部を構成する接触部を有しており、該解除部材が前記ネジの移動に伴って該一方向に移動し、該接触部が前記物体に接触すると、該解除部材は、前記係合状態を解除する。これにより、前記回転体が回転していても前記ネジの回転が停止し、該ネジの移動も停止する。この結果、この立体造形物は、前記物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づく前記ネジの回転制御をすることなく、前記一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる。さらに、前記一方向側の形状を前記物体の形状に対応した形に変えた後に、該一方向側の形状を他の物体の形状に対応した形に変える場合であっても、前記複数のネジそれぞれの位置情報が必要になることもない。なお、前記係合状態で前記回転体を逆方向に回転させると前記ネジも逆方向に回転し、該ネジを前記他方向に移動させることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、前記ネジ集合体は、前記一方向と直交する方向に前記ネジが複数配置されることによって構成されるネジ列が複数並べられたものであり、
前記回転体は、前記ネジ列毎に、該ネジ列を構成する複数のネジそれぞれを回転させる
ものであることが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
さらに、前記複数のネジそれぞれは、前記他方向側の端部に被係合部を有するものであり、
前記回転体は、
前記被係合部に係合する係合部を有するネジ回しと、
前記ネジ回しを前記一方向に付勢し前記係合部を前記被係合部に係合させる付勢部材と
を有するものであり、
前記解除部材は、前記ネジの移動に伴って前記一方向に移動する際に前記物体に接触すると該ネジとは独立して該一方向への移動を停止し、前記係合部の該一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであってもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
さらに、前記ネジ回しは、前記係合部を前記一方向に付勢する第２付勢部材を有するものであり、
前記解除部材は、前記物体に接触すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部の前記一方向への移動を阻止することによって前記係合状態を解除するものであってもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、前記ネジ回しは、該ネジ回しが前記他方向に移動すると前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記係合部を該他方向に移動させ前記係合状態を解除する第２解除部材を有するものであってもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、動力付与手段とを備えた立体造形装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備えたものであり、
前記動力付与手段は、前記回転体に動力を付与するものであることを特徴とする立体造形装置であってもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
この立体造形装置によれば、前記動力付与手段によって前記回転体に動力を付与し、該回転体を回転させることによって、前記物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づく該動力付与手段の駆動制御をすることなく、前記立体造形装置における、前記一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、物体の形状に合わせて一方向の部分的な突出長を変更することで該一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができる立体造形物と、成型面形成シートとを備えた成型装置であって、
前記立体造形物は、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなり、該複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって前記一方向と該一方向とは反対の他方向とに独立して移動可能なネジ集合体と、
動力が付与されることによって回転し前記ネジに係合した係合状態で該ネジを回転させる回転体と、
前記一方向側の端部を構成する接触部を有するものであって、前記ネジの移動に伴って移動し該接触部が前記物体に接触すると前記係合状態を解除する解除部材とを備えたものであり、
前記成型面形成シートは、前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に配置されることでキャビティを形成するものであることを特徴とする成型装置であってもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
この成型装置によれば、前記物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づく前記ネジの回転制御をすることなく、前記立体造形物における前記一方向側の形状を該物体の形状に対応した形に変えることができ、また、前記ネジ集合体における前記他方向側の形状を、前記一方向側の形状を反転させた形に変えることができる。このため、前記ネジ集合体の前記他方向側の端部に前記成型面形成シートを配置することで、該ネジ集合体は雄型になり前記物体の形状に対応した形状のキャビティが形成され、該キャビティに成型材料を充填することによって該物体の形状に対応した成型品を製造することができる。また、前記ネジ集合体の前記一方向側の端部に前記成型面形成シートを配置することで、該ネジ集合体は雌型になり前記物体の形状と同じ形状のキャビティが形成され、該キャビティに成型材料を充填することによって該物体の形状と同じ形状の成型品を製造することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、上記成型装置を用いた成型方法であって、
前記係合状態において前記回転体を回転させることによって前記解除部材とともに前記ネジを前記一方向に移動させ、前記接触部を前記物体に接触させることで前記係合状態を解除させて前記ネジの移動を停止させるネジ集合体転写工程と、
前記ネジ集合体における、前記他方向側の端部または前記一方向側の端部に前記成型面形成シートを配置し前記キャビティを形成するキャビティ形成工程と、
前記キャビティに成型材料を充填する充填工程とを有することを特徴とする成型方法であってもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
この成型方法によれば、前記ネジ集合体転写工程を実施することによって、前記物体の形状の数値化や、数値化した情報に基づく前記ネジの回転制御をすることなく、前記立体造形物における前記一方向側の形状が該物体の形状に対応した形に変わり、前記ネジ集合体における前記他方向側の形状が該一方向側の形状を反転させた形に変わる。次いで、前記キャビティ形成工程を実施することによって、前記物体の形状に対応した形状のキャビティ、または前記物体の形状と同じ形状のキャビティが形成される。続いて、前記充填工程を実施することによって前記物体の形状に対応した成型品または該物体の形状と同じ形状の成型品を製造することができる。