(57)【要約】【課題】移動可能状態と固定状態との切り替えを容易に行うことができ、また、固定対象を安定して固定することができる固定装置を提供する。【解決手段】固定装置１は、基台部１０と、基台部１０に設けられたキャスタ２０と、基台部１０に下向きに設けられ、内部の空気を排出するための開口を有する吸着パッド３０と、開口を通して吸着パッド３０内の空気を吸引する吸引状態と、吸着パッド３０内の空気を吸引しない非吸引状態とを切り替える切替装置４０と、基台部１０に固定され、キャスタ２０が床面Ｆに接触しかつ吸着パッド３０が床面Ｆから離間する第１状態（ａ）と、吸着パッド３０が床面Ｆに接触しかつキャスタ２０が床面Ｆから離間する第２状態（ｂ）とをとるように、吸着パッド３０を床面Ｆに対して上下動させるエアシリンダ５０とを備える。【選択図】図９
2015009779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台部と、
前記基台部に設けられたキャスタと、
前記基台部に下向きに設けられ、内部の空気を排出するための開口を有する吸着パッドと、
前記開口を通して前記吸着パッド内の空気を吸引する吸引状態と、前記吸着パッド内の空気を吸引しない非吸引状態とを切り替える切替装置と、
前記基台部に固定され、前記キャスタが設置面に接触しかつ前記吸着パッドが設置面から離間する第１状態と、前記吸着パッドが設置面に接触しかつ前記キャスタが設置面から離間する第２状態とをとるように、前記キャスタおよび前記吸着パッドのうちの少なくとも一方を設置面に対して上下動させる駆動装置と、を備えたことを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記吸着パッド内には、下方に向けて突出し、当該吸着パッドが設置面に吸着したときに設置面に当接する複数の支持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記開口と連通する吸引口を有し、圧縮ガスの供給により負圧を発生させて前記吸引口から空気を吸引する負圧発生装置を備え、
前記切替装置は、圧縮ガスの供給源に接続され、かつ、前記吸引状態のときに前記負圧発生装置に圧縮ガスを供給し、前記非吸引状態のときに前記負圧発生装置への圧縮ガスの供給を遮断するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の固定装置。
【請求項４】
前記吸着パッドは、複数設けられ、
前記負圧発生装置は、前記吸着パッドごとに設けられていることを特徴とする請求項３に記載の固定装置。
【請求項５】
前記駆動装置は、圧縮ガスの供給により前記キャスタおよび前記吸着パッドのうちの少なくとも一方を移動させるガス圧アクチュエータを有することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の固定装置。
【請求項６】
前記ガス圧アクチュエータは、前記吸着パッドを移動可能に支持し、かつ、前記吸着パッドが設置面から離間する前記第１状態のときに前記吸着パッドの下降を規制する下降規制機構を有することを特徴とする請求項５に記載の固定装置。
【請求項７】
前記ガス圧アクチュエータは、前記切替装置に対し前記負圧発生装置と並列に配管され、圧縮ガスの供給により前記キャスタおよび前記吸着パッドのうちの少なくとも一方を移動させて前記第１状態から前記第２状態とすることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の固定装置。
【請求項８】
前記負圧発生装置と前記開口との間の配管上に設けられたフィルタを備えることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の固定装置。
【請求項９】
前記負圧発生装置のガス排出口に取り付けられる吸音部材を備えることを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器や産業機器、作業台などを設置面に固定するための固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定装置として、下端にキャスタを備えた作業台などの机の脚に、下端に吸着パッドを備えたアームを回動自在に設け、キャスタが床面に接触する移動可能な状態から机を持ち上げてアームを回動させ、吸着パッドをキャスタ下方に突出させることで、吸着パッドにより机を床面に固定することができるように構成されたものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２１３００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の固定装置は、吸着パッドを移動（回動）させるために固定対象である机を持ち上げる必要があったので、特に吸着パッドにより固定された状態から持ち上げることが容易ではないという問題があった。また、キャスタ下方に突出した吸着パッドを床面に押し当てることで、吸着パッドを床面に吸着させて机を固定する構成なので、押し当てが不十分であったり、固定対象が軽かったりすると吸着パッドの吸着が不十分となり安定して固定することができないという問題もある。
【０００５】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、移動可能状態と固定状態との切り替えを容易に行うことができ、また、固定対象を安定して固定することができる固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するため、本発明の固定装置は、基台部と、前記基台部に設けられたキャスタと、前記基台部に下向きに設けられ、内部の空気を排出するための開口を有する吸着パッドと、前記開口を通して前記吸着パッド内の空気を吸引する吸引状態と、前記吸着パッド内の空気を吸引しない非吸引状態とを切り替える切替装置と、前記基台部に固定され、前記キャスタが設置面に接触しかつ前記吸着パッドが設置面から離間する第１状態と、前記吸着パッドが設置面に接触しかつ前記キャスタが設置面から離間する第２状態とをとるように、前記キャスタおよび前記吸着パッドのうちの少なくとも一方を設置面に対して上下動させる駆動装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、吸着パッドが設置面に吸着した固定状態からキャスタによる移動が可能な移動可能状態に切り替える際には、切替装置により非吸引状態とすることで、まず吸着を解除することができる。そして、この吸着が解除された状態から駆動装置により吸着パッドを上下に移動（相対移動）させることで、装置自体を持ち上げることなく、吸着パッドを設置面から離間させることができるので、第２状態と第１状態の切り替えを容易に行うことができる。また、吸着パッドが設置面に接触した第２状態のときには、切替装置により吸引状態とすることで、吸着パッドを設置面に対して強固に吸着させることができるので、固定対象を安定して固定することができる。
【０００８】
前記した固定装置において、前記吸着パッド内には、下方に向けて突出し、当該吸着パッドが設置面に吸着したときに設置面に当接する複数の支持部が設けられている構成とすることができる。
【０００９】
これによれば、キャスタが設置面から離間した状態であっても、吸着パッドにより装置を安定して支持することができる。また、支持部により吸着パッドの傾きなどが抑制されるため、固定対象をより安定して固定することができる。
【００１０】
前記した固定装置は、前記開口と連通する吸引口を有し、圧縮ガスの供給により負圧を発生させて前記吸引口から空気を吸引する負圧発生装置を備え、前記切替装置は、圧縮ガスの供給源に接続され、かつ、前記吸引状態のときに前記負圧発生装置に圧縮ガスを供給し、前記非吸引状態のときに前記負圧発生装置への圧縮ガスの供給を遮断するように構成することができる。
【００１１】
これによれば、医療機器が設置される病院や産業機器が設置される工場などに備えられた既存の圧縮ガス供給設備を利用して吸着パッドの吸着力を得ることが可能となる。
【００１２】
前記した固定装置において、前記吸着パッドは、複数設けられ、前記負圧発生装置は、前記吸着パッドごとに設けられている構成とすることができる。
【００１３】
これによれば、仮に１つの吸着パッドや負圧発生装置に不具合などが生じた場合であっても、他の吸着パッドの吸着力に影響が及ぶことを抑制することができる。
【００１４】
前記した固定装置において、前記駆動装置は、圧縮ガスの供給により前記キャスタおよび前記吸着パッドのうちの少なくとも一方を移動させるガス圧アクチュエータを有する構成とすることができる。
【００１５】
これによれば、負圧発生装置と駆動装置の両方を圧縮ガスで作動させることができる。また、動作に電力を必要としないので、電磁両立性の問題が生じることがない。
【００１６】
前記した固定装置において、前記ガス圧アクチュエータは、前記吸着パッドを移動可能に支持し、かつ、前記吸着パッドが設置面から離間する前記第１状態のときに前記吸着パッドの下降を規制する下降規制機構を有する構成とすることができる。
【００１７】
これによれば、装置の移動時などにおいてガス圧アクチュエータへの圧縮ガスの供給を停止した場合であっても吸着パッドの下降を抑制することができるので、キャスタによるスムーズな移動が可能となる。
【００１８】
前記した固定装置において、前記ガス圧アクチュエータは、前記切替装置に対し前記負圧発生装置と並列に配管され、圧縮ガスの供給により前記キャスタおよび前記吸着パッドのうちの少なくとも一方を移動させて前記第１状態から前記第２状態とする構成とすることができる。
【００１９】
これによれば、圧縮ガスの供給により、負圧発生装置で負圧を発生させつつ、吸着パッドを設置面から離間する第１状態から接触する第２状態に移動させることができる。すなわち、切替装置を操作するという一度の動作で、移動可能状態から、吸着パッドを設置面に接触させつつ設置面に吸着させる固定状態に切り替えることができる。
【００２０】
前記した固定装置は、前記負圧発生装置と前記開口との間の配管上に設けられたフィルタを備える構成とすることができる。
【００２１】
これによれば、設置面に落ちている異物が負圧発生装置内に入り込んで詰まってしまうことを抑制することができる。なお、フィルタは交換可能に設けられているとより望ましい。
【００２２】
前記した固定装置は、前記負圧発生装置のガス排出口に取り付けられる吸音部材を備える構成とすることができる。
【００２３】
これによれば、負圧発生装置のガス排出口から排出されるガスの排出音を低減することができる。また、排出されるガス流による塵埃の舞い上がりを抑えることも可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、移動可能状態と固定状態の切り替えを容易に行うことができ、また、固定対象を安定して固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態に係る固定装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】固定装置を下から見た図である。
【図３】固定装置の配管図である。
【図４】エアシリンダと吸着パッドの概略構成を示す断面図である。
【図５】吸着パッドが床面に吸着したときのエアシリンダと吸着パッドの断面図である。
【図６】図４のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】エジェクタの概略構成を示す断面図である。
【図８】固定装置の使用状態の一例を示す図である。
【図９】固定装置の動作を説明する図であり、移動可能状態を示す図（ａ）と、固定状態を示す図（ｂ）である。
【図１０】変形例に係る固定装置の配管図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、固定装置１は、医療機器が固定された状態で使用され（図８参照）、医療機器を設置面である手術室などの床面Ｆに対して移動可能とする移動可能状態と、医療機器を床面Ｆに対して固定する固定状態とを切り替える台状の装置である。このため、固定装置１は、基台部１０と、移動のためのキャスタ２０と、固定のための吸着パッド３０と、切替装置４０と、駆動装置としてのエアシリンダ５０と、負圧発生装置としてのエジェクタ６０とを主に備えて構成されている。
【００２７】
図２に示すように、基台部１０は、円形状の金属板から形成されており、医療機器を固定するボルトなどを通すための複数の固定穴１１と、吸着パッド３０を配置するための５つの切欠１２とを主に有している。５つの切欠１２は、基台部１０の周方向に沿って等間隔に配置されている。
【００２８】
キャスタ２０および吸着パッド３０は、基台部１０に対しそれぞれ５つずつ設けられている。キャスタ２０は、基台部１０の底面にボルトなどにより固定され、吸着パッド３０は、パッド部３１を下向きにした状態でエアシリンダ５０（図１参照）などを介して基台部１０に取り付けられている。キャスタ２０と吸着パッド３０は、基台部１０の周方向に沿って交互にかつ等間隔に配置されている。
【００２９】
図１に戻り、エアシリンダ５０は、圧縮ガスとしての圧縮空気の供給により、吸着パッド３０を床面Ｆに対して上下に移動させるガス圧アクチュエータであり、基台部１０に支持されている。また、エジェクタ６０は、圧縮空気の供給により負圧を発生させることで、床面Ｆに接触した状態の吸着パッド３０を床面Ｆに吸着させる装置である。図３に示すように、エアシリンダ５０とエジェクタ６０は、吸着パッド３０ごとに１組設けられており、合計で５組設けられている。
【００３０】
切替装置４０は、固定装置１の移動可能状態と固定状態とを切り替える装置である。具体的に、切替装置４０は、足踏みペダル４１と、圧縮空気の供給源であるエアコンプレッサ２に接続された切替弁４２とを主に有しており、足踏みペダル４１を踏むことで切替弁４２が作動し、第１出力ポートＯＰ１から圧縮空気を出力する状態と、第２出力ポートＯＰ２から圧縮空気を出力する状態とを交互に切り替えるように構成されている。
【００３１】
切替装置４０の第１出力ポートＯＰ１は、チューブＴ１を介して各エアシリンダ５０の第１入力ポートＩＰ１と各エジェクタ６０の供給ポート６１Ｂに接続されている。具体的には、第１出力ポートＯＰ１に接続されたチューブＴ１は、途中で５つに分岐し、その後それぞれがさらに２つに分岐して、一のエアシリンダ５０の第１入力ポートＩＰ１または当該一のエアシリンダ５０と組となるエジェクタ６０の供給ポート６１Ｂに接続されている。これにより、一のエアシリンダ５０と、当該一のエアシリンダ５０と組となるエジェクタ６０は、切替装置４０に対し並列に配管され、さらに、エアシリンダ５０とエジェクタ６０の組は、互いが切替装置４０に対し並列に配管されている。
【００３２】
一方、切替装置４０の第２出力ポートＯＰ２は、チューブＴ２を介して各エアシリンダ５０の第２入力ポートＩＰ２に接続されている。具体的には、第２出力ポートＯＰ２に接続されたチューブＴ２は、途中で５つに分岐して、エアシリンダ５０の第２入力ポートＩＰ２に接続されている。
【００３３】
次に、固定装置１の構成要素の詳細について説明する。
図４および図５に示すように、エアシリンダ５０は、シリンダ本体５１と、シリンダ本体５１内を上下動可能なピストン５２と、ピストンロッド５３と、２つのガイドロッド５４と、エンドプレート５５と、下降規制機構５６（図６参照）とを主に有して構成されている。
【００３４】
シリンダ本体５１には、内部に圧縮空気を供給するため、第１入力ポートＩＰ１と第２入力ポートＩＰ２が形成されている。エアシリンダ５０は、第１入力ポートＩＰ１から圧縮空気が供給されることでピストン５２が図４に示す位置から下方の図５に示す位置に移動し、また、第２入力ポートＩＰ２から圧縮空気が供給されることでピストン５２が図５に示す位置から上方の図４に示す位置に移動するように構成されている。
ピストンロッド５３は、上端がピストン５２に接続され、下部がシリンダ本体５１内から突出し、下端がエンドプレート５５に接続されている。
ガイドロッド５４は、下端がエンドプレート５５に接続され、ピストンロッド５３およびエンドプレート５５とともに上下動する。このガイドロッド５４は、シリンダ本体５１に形成されたガイド孔５１Ａに沿って上下動することで、エンドプレート５５（吸着パッド３０）の上下動を安定させる機能を有している。
【００３５】
図６に示すように、エアシリンダ５０は、基台部１０の切欠１２の上に位置するように、金属製のブラケット１５を介しボルトなどにより基台部１０の上面に固定されている。また、エンドプレート５５には、ボルトなどにより吸着パッド３０が固定されている。これにより、エアシリンダ５０は、吸着パッド３０を上下に移動可能に支持している。
【００３６】
下降規制機構５６は、吸着パッド３０が床面Ｆから離間する第１状態（図６や図４に示す状態）のときに吸着パッド３０の下降を規制する機構であり、ストッパピストン５６Ａと、バネ５６Ｂと、ピストン５２の上端に接続されたスリーブ５６Ｃとを主に有して構成されている。ストッパピストン５６Ａは、スリーブ５６Ｃに対し進退可能となるようにシリンダ本体５１に支持され、バネ５６Ｂにより進出方向に付勢されている。スリーブ５６Ｃには、凹部５６Ｄが形成されており、吸着パッド３０が床面Ｆから離間する第１状態にあるときに、凹部５６Ｄにストッパピストン５６Ａの先端が係合する。これにより、ピストン５２の下降が規制され、ピストン５２に連結された吸着パッド３０の下降が規制されることとなる。
【００３７】
図４に示すように、吸着パッド３０は、パッド部３１と、継手３２と、エアシリンダ５０のエンドプレート５５に固定されるアダプタ３３とを主に有して構成されている。
継手３２は、金属製の部材であり、上端がアダプタ３３に接続される継手本体３２Ａと、継手本体３２Ａの側面上部から径方向外側に突出した略管状のチューブ接続部３２Ｂと、継手本体３２Ａの側面下端部から径方向外側に突出した円盤状の円盤部３２Ｃとを主に有している。また、継手３２は、パッド部３１の内部の空気を排出するため、チューブ接続部３２Ｂの通気路３２Ｄに連通する開口３０Ａを有している。
【００３８】
パッド部３１は、吸盤状をなすゴム製の部材であり、その上部が継手３２の円盤部３２Ｃを覆う（内蔵する）ように形成されている。パッド部３１内には、リップ部３１Ａの内側に下方に向けて突出する複数の支持部３１Ｂ，３１Ｃが設けられている。図２に示すように、支持部３１Ｂ，３１Ｃは、それぞれが略円弧形のリブ状をなし、支持部３１Ｂが内側に位置し、支持部３１Ｃが外側に位置して、支持部３１Ｂ同士または支持部３１Ｃ同士が、パッド部３１の中心部分（開口３０Ａ）を取り囲むようにパッド部３１の周方向に沿って等間隔に形成されている。また、各支持部３１Ｂ，３１Ｃは、図４に示すように、金属製の継手３２の円盤部３２Ｃと上下方向において重なる位置に配置されている。
【００３９】
図７に示すように、エジェクタ６０は、エジェクタ本体６１と、ノズル６２と、遮断弁６３とを主に有して構成されている。
エジェクタ本体６１は、ディフューザ６１Ａと、供給ポート６１Ｂと、ガス排出口としての排出ポート６１Ｃと、吸引口としての吸引ポート６１Ｄと、大気開放ポート６１Ｅとを主に有している。供給ポート６１Ｂ、ディフューザ６１Ａおよび排出ポート６１Ｃは、この順に並んで直線状の第１連通路６１Ｌを構成し、供給ポート６１Ｂとディフューザ６１Ａの間にノズル６２が配置されている。また、吸引ポート６１Ｄと大気開放ポート６１Ｅは、第１連通路６１Ｌに略平行な直線状の第２連通路６１Ｍを構成し、第２連通路６１Ｍは、第３連通路６１Ｎにより第１連通路６１Ｌのノズル６２とディフューザ６１Ａの間に連通している。
遮断弁６３は、第２連通路６１Ｍ上の大気開放ポート６１Ｅと第３連通路６１Ｎとの間に配置され、ノズル６２の上流側の圧力に応じて、大気開放ポート６１Ｅと吸引ポート６１Ｄを連通させたり、当該連通を遮断したりするように構成されている。
【００４０】
供給ポート６１Ｂは、チューブＴ１により、切替装置４０の第１出力ポートＯＰ１（図３参照）と接続されることで、切替装置４０と連通している。また、吸引ポート６１Ｄは、後述するフィルタユニット７０を介しチューブＴ３により、吸着パッド３０のチューブ接続部３２Ｂ（図４参照）と接続されることで、吸着パッド３０（開口３０Ａ）と連通している。
【００４１】
エジェクタ６０では、供給ポート６１Ｂから供給された圧縮空気がノズル６２からディフューザ６１Ａに向けて噴出されることで、ノズル６２の下流側の圧力が低下し、これによって吸引ポート６１Ｄから空気を吸引する。吸引された空気は、ノズル６２から噴出された圧縮空気とともに排出ポート６１Ｃから外部に排出される。また、遮断弁６３は、エジェクタ６０に圧縮空気が供給されているときに大気開放ポート６１Ｅと吸引ポート６１Ｄとの連通を遮断し、エジェクタ６０への圧縮空気の供給が停止されたときに大気開放ポート６１Ｅと吸引ポート６１Ｄを連通させて吸着パッド３０内を大気開放する。
【００４２】
エジェクタ６０は、吸引ポート６１Ｄにフィルタユニット７０が取り付けられ、排出ポート６１Ｃに吸音部材８０が取り付けられている。
フィルタユニット７０は、フィルタケース７１と、フィルタ７２とを主に有して構成されている。フィルタケース７１は、略筒状に形成されており、吸引ポート６１Ｄに装着されるエジェクタ側ポート７１Ａと、チューブＴ３が接続されるパッド側ポート７１Ｂとを有している。フィルタ７２は、フィルタケース７１内に設けられることで、エジェクタ６０と吸着パッド３０（開口３０Ａ）との間の配管上に設けられている。本実施形態において、フィルタユニット７０（フィルタ７２）は、エジェクタ６０に対して着脱可能に構成されており、交換できるようになっている。
【００４３】
吸音部材８０は、綿などの繊維状の部材やスポンジなどの多孔質の部材であり、排出ポート６１Ｃを覆うように取り付けられている。このような吸音部材８０を取り付けることで、排出ポート６１Ｃから排出される空気の排出音を低減することができる。また、排出ポート６１Ｃから排出される空気流による塵埃の舞い上がりを抑えることができる。なお、吸音部材８０は、フィルタ７２と同様に、エジェクタ６０に装着されるケースに保持された構成であってもよい。また、その場合、フィルタユニット７０（フィルタ７２）と同様に、交換可能に構成されていてもよい。
【００４４】
図８に示すように、エアシリンダ５０やエジェクタ６０などは、基台部１０の上側に配置されており、基台部１０には、これらを保護したり、固定装置１内への塵埃の浸入を抑制したり、固定装置１の美観を高めたりするため、略有底筒状の金属製のカバー９０が取り付けられている。カバー９０には、チューブＴ１，Ｔ２を内部に導入するための開口９１や、基台部１０に固定された医療機器を通すための開口９２が形成されている。
【００４５】
図８には、固定装置１に支持される医療機器の一例として四肢支持装置３を例示している。四肢支持装置３は、関節手術などの際に患者の腕や足などを吊り下げて所定の姿勢に支持するための装置であり、固定穴１１（図２参照）に通されたボルトなどにより基台部１０の上面に固定されている。この四肢支持装置３は、複数箇所の可動関節を有しており、当該可動関節を動かし、その状態に固定することで、図８に鎖線で示すような所定の姿勢に維持できるように構成されている。
【００４６】
次に、固定装置１の動作について説明する。なお、図９では、固定装置１の動作を分かりやすく示すため、いくつかの構成要素の図示を省略している。
図９（ａ）に示すように、移動可能状態のとき、固定装置１は、キャスタ２０が床面Ｆに接触し、かつ、吸着パッド３０が床面Ｆから離間した第１状態となっており、キャスタ２０による移動が可能となっている。このとき、切替装置４０がエアコンプレッサ２に接続されていなくても、エアシリンダ５０には下降規制機構５６が設けられているので、吸着パッド３０の下降（床面Ｆとの接触）を抑制することができ、キャスタ２０によるスムーズな移動を行うことができる。切替装置４０がエアコンプレッサ２に接続されていない場合、固定装置１を手術室などの使用場所に移動させた後、切替装置４０にエアコンプレッサ２を接続する。移動可能状態のとき、切替装置４０は、圧縮空気を第２出力ポートＯＰ２から出力してエアシリンダ５０の第２入力ポートＩＰ２に供給するとともに、第１入力ポートＩＰ１とエジェクタ６０への圧縮空気の供給を遮断している。
【００４７】
移動可能状態から足踏みペダル４１が操作されると、図９（ｂ）に示すように、切替弁４２が作動し、切替装置４０は、圧縮空気を第１出力ポートＯＰ１から出力して並列に配管されたエアシリンダ５０の第１入力ポートＩＰ１とエジェクタ６０の供給ポート６１Ｂに供給するとともに、第２入力ポートＩＰ２への圧縮空気の供給を遮断する。これにより、エアシリンダ５０ではピストン５２（吸着パッド３０）が下方に移動し、固定装置１は、第１状態から、吸着パッド３０が床面Ｆに接触し、かつ、キャスタ２０が床面Ｆから浮き上がって離間する第２状態となる。また、吸着パッド３０の下降開始とほぼ同時に、エジェクタ６０では負圧が発生するため、吸引ポート６１Ｄから開口３０Ａ（図５参照）などを通して吸着パッド３０内の空気を吸引する吸引状態となる。そして、吸着パッド３０が床面Ｆに接触したとき、吸着パッド３０内の空気が吸引されていることで、吸着パッド３０は、床面Ｆに吸着し、図５に示すように、内部に設けられた支持部３１Ｂ，３１Ｃが床面Ｆに当接する。これにより、固定装置１は、医療機器を床面Ｆに対して固定する固定状態となる。
【００４８】
一方、図９（ｂ）に示す固定状態から足踏みペダル４１が操作されると、図９（ａ）に示すように、切替弁４２が作動し、切替装置４０は、圧縮空気を第２出力ポートＯＰ２から出力してエアシリンダ５０の第２入力ポートＩＰ２に供給するとともに、第１入力ポートＩＰ１とエジェクタ６０への圧縮空気の供給を遮断する。これにより、エジェクタ６０では負圧の発生が停止するため、吸着パッド３０内の空気を吸引しない非吸引状態となる。また、非吸引状態への切り替えとほぼ同時に、エアシリンダ５０ではピストン５２（吸着パッド３０）が上方に移動し、固定装置１は、第２状態から、吸着パッド３０が床面Ｆから持ち上がって離間し、かつ、キャスタ２０が床面Ｆに接触する第１状態となる。これにより、固定装置１は、医療機器を床面Ｆに対して移動可能とする移動可能状態となる。なお、この後、例えば、固定装置１を別の手術室などへ移動させるため、切替装置４０とエアコンプレッサ２との接続を解除してエアシリンダ５０（第２入力ポートＩＰ２）への圧縮空気の供給を停止した場合であっても、エアシリンダ５０には下降規制機構５６が設けられているので、吸着パッド３０の下降を抑制でき、スムーズな移動を行うことができる。
【００４９】
次に、以上説明した固定装置１が奏する効果について説明する。
固定装置１では、吸着パッド３０が床面Ｆに吸着した固定状態から移動可能状態に切り替える際には、切替装置４０により非吸引状態とすることで、まず吸着を解除することができる。そして、この吸着が解除された状態からエアシリンダ５０により吸着パッド３０を上方に移動させることで、医療機器および固定装置１自体を持ち上げることなく、吸着パッド３０を床面Ｆから離間させることができる。これにより、第２状態（固定状態）と第１状態（移動可能状態）の切り替えを容易に行うことができる。また、吸着パッド３０が床面Ｆに接触した第２状態のときには、切替装置４０により吸引状態とすることで、吸着パッド３０を床面Ｆに対して強固に吸着させることができるので、吸着パッドを単に床面に押し当てて固定する場合と比較して、医療機器を安定して固定することができる。
【００５０】
また、固定装置１では、図５に示したように、吸着パッド３０に、当該吸着パッド３０が床面Ｆに吸着したときに床面Ｆに当接する複数の支持部３１Ｂ，３１Ｃが設けられているので、ゴム製のパッド部のリップ部だけで支持するような構成と比較して、キャスタ２０が床面Ｆから離間した状態であっても、医療機器を安定して支持することができる。特に本実施形態では、各支持部３１Ｂ，３１Ｃが継手３２の円盤部３２Ｃと上下方向において重なる位置に配置されているので、支持部３１Ｂ，３１Ｃが受けた荷重を金属製の継手３２で受けることができ、医療機器をより安定して支持することができる。さらに、パッド部のリップ部だけで支持するような構成と比較して、支持部３１Ｂ，３１Ｃにより吸着パッド３０の傾きなどが抑制されるため、医療機器をより安定して床面Ｆに固定することができる。
【００５１】
また、固定装置１は、圧縮空気の供給により負圧を発生させるエジェクタ６０と、エジェクタ６０への圧縮空気の供給と遮断を切り替えるように構成された切替装置４０を備えるので、医療機器が設置される病院などに備えられた既存の圧縮空気供給設備を利用して吸着パッド３０の吸着力を得ることができる。また、固定装置１は、エジェクタ６０のほか、さらに圧縮空気の供給により吸着パッド３０を移動させるエアシリンダ５０を備えるので、これらの両方を圧縮空気で作動させることができる。また、固定装置１は、動作に電力を必要としないため、電磁両立性の問題が生じることがない。
【００５２】
また、固定装置１は、図３に示したように、エアシリンダ５０とエジェクタ６０が切替装置４０に対して並列に配管されているため、切替装置４０を操作することでエアシリンダ５０とエジェクタ６０に同時に圧縮空気を供給することできる。これにより、圧縮空気の供給によって、負圧（吸着力）を発生させつつ、吸着パッド３０を床面Ｆに対して離間状態から接触状態に移動させることができる。すなわち、固定装置１は、切替装置４０を操作するという一度の動作で、移動可能状態から、吸着パッド３０を床面Ｆに接触させつつ床面Ｆに吸着させる固定状態に切り替えることができる。
【００５３】
また、固定装置１では、エジェクタ６０が吸着パッド３０ごとに設けられているので、仮に１つの吸着パッド３０やエジェクタ６０に詰まりなどの不具合が生じた場合であっても、他の吸着パッド３０の吸着力に影響が及ぶことを抑制することができる。これにより、１つの吸着パッド３０やエジェクタ６０に不具合などが生じても、固定状態が解除されるようなことを防ぐことができる。
【００５４】
また、固定装置１では、図７に示したように、エジェクタ６０と吸着パッド３０との間の配管上にフィルタユニット７０（フィルタ７２）が設けられているので、床面Ｆに落ちているゴミなどの異物がエジェクタ６０内に入り込んで詰まってしまうことを抑制することができる。また、フィルタユニット７０が交換可能となっているので、新しいフィルタ７２への交換を容易に行うことができる。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００５６】
前記実施形態では、固定装置１は、固定状態のときには、エジェクタ６０に圧縮空気が供給され続けることで吸着パッド３０内の空気を吸引し続けるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、固定装置は、固定状態に切り替わった後にエジェクタ６０への圧縮空気の供給を停止するように構成されていてもよい。具体的には、図１０に示すように、切替装置４０と、エアシリンダ５０およびエジェクタ６０とを接続するチューブＴ１を分岐させて、各エアシリンダ５０に接続される第１系統Ｔ１１と、各エジェクタ６０に接続される第２系統Ｔ１２とを形成し、第２系統Ｔ１２の通気路上に通気と通気の遮断を切り替える切替弁１１０を設け、かつ、エジェクタ６０と吸着パッド３０の間、望ましくは、エジェクタ６０とフィルタユニット７０（フィルタ）の間の通気路上のそれぞれに通気と通気の遮断を切り替える切替弁１２０を設ける構成としてもよい。
【００５７】
これによれば、切替装置４０を操作して移動可能状態から固定状態に切り替えた後、切替弁１２０を操作して通気を遮断することで、吸着パッド３０内を負圧に保って吸着パッド３０を床面に吸着した状態に維持することができる。その後、切替弁１１０を操作して通気を遮断することで、エジェクタ６０への圧縮空気の供給を停止することができる。これにより、エジェクタ６０から排出される空気の排出音自体を止めることができる。なお、切替弁１１０，１２０は、手動で動作するものであってもよいし、電力などにより自動的に動作するものであってもよい。
【００５８】
前記実施形態では、供給された圧縮空気がエアシリンダ５０内にそのまま流れ込むように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、切替装置４０の第２出力ポートＯＰ２と各エアシリンダ５０の第２入力ポートＩＰ２との間にそれぞれ絞り１３０を設け、エアシリンダ５０内に流れ込む圧縮空気の流量を制限するようにしてもよい。これによれば、固定状態から移動可能状態に切り替えるときの吸着パッド３０の上昇速度を抑えることができる。なお、絞りを切替装置４０の第１出力ポートＯＰ１と各エアシリンダ５０の第１入力ポートＩＰ１との間に設けることで、吸着パッド３０の下降速度を抑えることも可能となる。また、絞りは通過する圧縮空気の流量を調整可能に構成されていてもよい。これによれば、スピードコントローラとして、吸着パッド３０の上昇や下降の速度を調整することが可能となる。
【００５９】
前記実施形態で示した吸着パッド３０の構成は一例であり、吸着パッドは前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、吸着パッドは、支持部がリブ状ではなく柱状に形成されていてもよい。また、吸着パッドは、当該吸着パッドの固定対象に対するサイズやパッド部の材質などにより、固定対象の安定的な支持が可能であるならば、支持部を設けない構成であってもよい。
【００６０】
前記実施形態で示したエアシリンダ５０の構成は一例であり、エアシリンダは前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、図４を参考にして説明すると、エアシリンダは、下降規制機構が、シリンダ本体５１内に設けられ、ピストン５２（吸着パッド３０）を上に向けて付勢するバネなどであってもよい。なお、この場合、エアシリンダは、ピストン５２（吸着パッド３０）を下方に移動させるときだけ圧縮空気が供給されるような構成であってもよい。
【００６１】
前記実施形態では、駆動装置として、ガス圧アクチュエータ（エアシリンダ５０）を例示したが、これに限定されず、例えば、駆動装置は、電動アクチュエータや手動アクチュエータなどであってもよい。なお、前記実施形態では、エアシリンダ５０を駆動させるための圧縮空気の供給源としてエアコンプレッサ２を例示したが、これに限定されず、例えば、圧縮空気が貯蔵されたタンクなどであってもよい。また、前記実施形態では、圧縮ガスとして圧縮空気を例示したが、空気以外のガスであってもよい。
【００６２】
前記実施形態では、負圧発生装置として、圧縮空気の供給により負圧を発生させるエジェクタ６０を例示したが、これに限定されず、例えば、負圧発生装置は、電動の真空ポンプなどであってもよい。また、工場などに備えられたエジェクタや電動の真空ポンプなどを利用する場合には、固定装置自体が負圧発生装置を備えない構成であってもよい。
【００６３】
前記実施形態では、切替装置として、足踏みペダル４１の操作により切替弁４２が作動するように構成された切替装置４０を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、切替装置は、手動の操作により切替弁が作動するように構成されたものであってもよいし、電動で切替弁が作動するように構成されたものであってもよい。また、電動の真空ポンプを利用して吸着パッド内の空気の吸引・非吸引を切り替える場合には、切替装置は、真空ポンプのＯＮ・ＯＦＦを切り替えるスイッチなどであってもよい。
【００６４】
前記実施形態では、キャスタ２０と吸着パッド３０が５つずつ設けられていたが、これらの数は前記実施形態の構成に限定されるものではない。また、キャスタと吸着パッドの数は同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、キャスタを四角形状の基台部の四隅に１つずつ設け、４つのキャスタによって囲まれた領域の中央に大型の吸着パッドを１つ設けるような構成などとしてもよい。なお、数が限定されないことは、駆動装置や負圧発生装置などについても同様である。例えば、複数の吸着パッドに対して駆動装置や負圧発生装置はそれぞれ１つであってもよい。
【００６５】
前記実施形態では、固定装置１は、切替装置４０を操作するという一度の動作で、移動可能状態（第１状態かつ非吸引状態）から固定状態（第２状態かつ吸引状態）に切り替え可能に構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、固定装置は、最初に駆動装置を操作して吸着パッドを床面に対し離間する第１状態から接触する第２状態に移動させ、次に切替装置を操作して非吸引状態から吸引状態に切り替えて吸着パッドを床面に吸着させるように構成されていてもよい。
【００６６】
前記実施形態では、駆動装置としてのエアシリンダ５０が吸着パッド３０を上下動させるように設けられていたが、これに限定されるものではない。例えば、駆動装置は、吸着パッドではなくキャスタを上下動させるように設けられていてもよいし、キャスタと吸着パッドの両方を上下動させるように設けられていてもよい。
【００６７】
前記実施形態では、固定装置１は、医療機器が固定された状態で使用されるものであったが、これに限定されず、例えば、工場で用いられる産業機器などを固定して使用するものであってもよい。また、前記実施形態では、医療機器や産業機器などが固定された状態で使用される台状の固定装置１を例示したが、これに限定されず、例えば、固定装置は、固定対象と一体に形成されていてもよい。具体的には、固定装置は、医療機器や産業機器、作業台などのベースに組み込まれた構成であってもよい。また、前記実施形態では、固定装置の設置面として床面Ｆを例示したが、これに限定されず、例えば、作業台の上や棚の設置面などであってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１      固定装置
２      エアコンプレッサ
１０    基台部
２０    キャスタ
３０    吸着パッド
３０Ａ  開口
３１Ｂ  支持部
３１Ｃ  支持部
４０    切替装置
５０    エアシリンダ
５６    下降規制機構
６０    エジェクタ
６１Ｃ  排出ポート
６１Ｄ  吸引ポート
７２    フィルタ
８０    吸音部材
Ｆ      床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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