(57)【要約】【課題】  本発明は、特に安定性があり、簡単でエラーが起こり難い交換が可能であり、したがって分析デバイスの非常に信頼性の高い動作を可能にする、自動分析デバイス用のピペット分注装置（１）に関する。【解決手段】  この目的のため、本質的に切頭円錐形の締結具本体（６）が、針本体（２）の軸方向領域周りに配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本質的に中空円筒形の針本体（２）と、該針本体（２）を自動分析デバイスのホルダ（２２）に締結するために該針本体（２）の軸方向領域周りに配置される締結具本体（６）とを含む、自動分析デバイス用のピペット分注装置（１）であって、締結具本体（６）は、本質的に、仮想頂点が中空円筒形針本体（２）の軸上にある切頭円錐体として構成されることを特徴とする、前記ピペット分注装置。
【請求項２】
切頭円錐体の直径および／または高さは、針本体（２）の直径の３倍よりも大きい、好ましくは５倍よりも大きい、請求項１に記載のピペット分注装置（１）。
【請求項３】
締結具本体（６）は、針本体軸周りの中空円筒形針本体（２）の回転を防ぐために中空円筒形針本体（２）の軸に対して垂直方向に延びる保持要素（１８）を含む、請求項１または２に記載のピペット分注装置（１）。
【請求項４】
針本体（２）のための開口部（２８）を含み、本質的に、仮想頂点が開口部（２８）の中間軸上にある切頭円錐形として構成されるキャビティ（２６）を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のピペット分注装置（１）のためのホルダ（２２）。
【請求項５】
保持要素（１８）を受けるように構成されるくぼみ（３２）は、キャビティ（２６）の側面に導入される、請求項４に記載のホルダ（２２）。
【請求項６】
くぼみ（３２）は、楔形に構成される、請求項５に記載のホルダ（２２）。
【請求項７】
開口部（２８）の方向に力を及ぼすように形成される固定要素を有する、請求項４〜６のいずれか１項に記載のホルダ（２２）。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のピペット分注装置（１）と、請求項４〜７のいずれか１項に記載のホルダ（２２）とを含む、ピペット分注システム。
【請求項９】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のピペット分注装置（１）と／または請求項４〜７のいずれか１項に記載のホルダ（２２）を有する、自動分析デバイス。
【請求項１０】
割り当てられた調整点を調整するための接触体（５０）をさらに含み、該接触体は、調整点を通って延びる鏡軸（５４）に対して鏡面対称な２つの縁部（５２）を有する、請求項９に記載の自動分析デバイス。
【請求項１１】
接触体（５０）の縁部（５２）は、互いに非平行である、請求項１０に記載の自動分析デバイス。
【請求項１２】
接触体（５０）は、ピペット分注装置（１）の針本体（２）のための洗浄ステーションとして構成される、請求項１０に記載の自動分析デバイス。
【請求項１３】
自動分析デバイス内において接触体（５０）に割り当てられた調整点を用いて、ピペット分注装置（１）に割り当てられた調整点を調整する、または、接触体（５０）を位置決めする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のピペット分注装置（１）の使用。
【請求項１４】
調整点の第１の座標を決定するために、調整点を通って延びる鏡軸（５４）に対して鏡面対称な２つの縁部（５２）を有する接触体（５０）が配置され、針本体（２）が鏡軸（５４）に対して垂直方向に２つの縁部（５２）まで動かされ、それぞれの接点が決定され、調整点の第１の座標が２つの接点の間の中間点として決定される、請求項１３に記載のピペット分注装置（１）の使用。
【請求項１５】
接触体（５０）の縁部（５２）は、互いに非平行であり、調整点の第２の座標は、縁部（５２）の幾何形状と２つの接点間の距離から決定される、請求項１３または１４に記載のピペット分注装置（１）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピペット分注装置とそのためのホルダとを含む自動分析デバイス用のピペット分注システムに関する。本発明は、さらに、自動分析デバイス内においてピペット分注装置に割り当てられた調整点を調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
体液サンプルまたは他の生物学的サンプル中の生理学的パラメータを決定する多数の検出分析方法は、対応する自動分析デバイスにおいて大量に自動で実施される。最近の分析デバイスは、１つのサンプルを用いて多種多様な検出反応および分析を実施することができる。自動での多種多様な検査の実施を可能にするために、少量の液体を自動でピペット分注し多くの位置に移送する必要がある。例えば、サンプル液体のアリコートがサンプル容器から採取される、または、正確に予め決められた部分量の試薬が試薬容器から採取され、当該検査のための反応容器に移送されなければならない。この目的のため、所期の目的に応じて、それに対応する複数のピペット分注システムが分析デバイス内に設けられる。
【０００３】
そうしたピペット分注システムは、通常、例えば輸送アームである能動的に動くことができる要素上にピペット針（ｐｉｐｅｔｔｉｎｇ  ｎｅｅｄｌｅ）を含む。ピペット針は、輸送アームの針ホルダに締結されている。ピペット針は、中空針として構成され、所定量のサンプルを自動で採取し送達することができる。ピペット針は、通常、容器の中間軸に沿って、閉じた容器の場合は弾性ストッパを適切に穿孔して導入され、液体に浸漬される。浸漬は、対応するセンサによって記録され、所期量の液体が制御された圧力で吸引される。次いで、採取された分量が対応する分析に供給される。ピペット針は、その後、対応するデバイスにおいて洗浄され、次の使用のために準備される。
【０００４】
ピペット分注システムの動作中に位置決め（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）に関するエラーが起きた場合、意図しない接触、すなわち衝突が起こることがある。わずかな接触でも浸漬記録のエラーになる恐れがある。さらに、時には大きな力が働いたために、針または接触された物体が損傷する、または、サンプル材料が意図せずに移送されそのために検査結果が無効になることもある。したがって、そうした衝突の回避が不可欠である。そもそも、使用される容器の開口部の直径は小さく、すなわち数ミリメートルであるため、衝突の回避を確実にするには、容器の位置およびピペット針を正確に調整するしかない。
【０００５】
１つの問題は、ピペット針が、定期的に交換する必要がある使い捨て部材であるということである。特に、容器のストッパを頻繁に穿孔することが、針における金属の摩耗および屈曲の原因となる。しかし、針を交換すると、新しい針の先端は空間内において異なる位置を有するので、針の先端が設定値の位置から離れてしまい、容器の小さな開口部をとらえなくなる危険が増す。これは、数ミリメートルそれるだけでも十分起こり得る。
【０００６】
したがって、現在まで、ピペット針の交換は、典型的には、広範囲にわたる再調整を要してきた。ゲージを用いて新しいピペット針を手で嵌め、その調整を包括的試験によってチェックする。このために、楔形支承部によって締結される調整可能針が開発された。楔形支承部は、針の左右にそれぞれ嵌め合わせられる。針の楔形は、針ホルダの逆楔形よりも小さい楔角度を有する。したがって、これには、左右における線接触しかない。これによって、一方では、高さ方向の正確な測定が不可能となり、他方では、針の傾斜運動が依然として可能となる。この傾斜運動は、止めねじによって空間的に調整される。調整後、止めねじは、ねじにラッカーを塗ることにより封止される。時々、向きの確定のために、フレームまたは他の直線的なハウジング部材のストラットを使用して、ピペット胴体（ｐｉｐｅｔｔｉｎｇ  ｍｉｄｄｌｅ）をも目視で調整する。この場合、常に、針１本あたり２方向の垂直位置を決定しなければならない。しかし、そうした方法は、一方では、エラーが起きやすく、他方では、費用がかかる。というのも、典型的には、使用者自身がそれを実施することはできず；その代わりに、特別に訓練されたサービスエンジニアがピペット針の交換を実施しなければならないからである。さらに、支承部は特に安定性がなく大きな力に耐えることができない。したがって、動作中の針の滑り落ちがあり得ないとは言えず、したがって、さらに頻繁な調整が必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、特に安定性があり、ピペット針の簡単でエラーが起こり難くかつ調整がいらない交換が可能であり、したがって分析デバイスの非常に信頼性の高い動作を可能にする、ピペット分注装置およびそのためのホルダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ピペット針について、この目的は、ピペット針を針ホルダに締結するのに使用される締結具本体が針本体の軸方向領域周りに配置され本質的に頂点が針本体の軸上にある切頭円錐体として構成されることによって達成される。
【０００９】
針ホルダについて、この目的は、針ホルダが、本質的に、仮想頂点（ｉｍａｇｉｎａｒｙ  ｖｅｒｔｅｘ）が針本体のためのホルダのアクセス開口部の中間軸上にある切頭円錐形として構成されるキャビティを含むことによって達成される。
【００１０】
針の正確な位置は１つしかあり得ないので、これには、ピペット針の交換後に針の同じ位置が再現されるという利点がある。
【００１１】
これは、円錐形ホルダに基づいて実現することができる。この目的のため、針ホルダは、円錐形に構成されるすなわち錐体の形または切頭円錐の形のキャビティを含む。この場合、針のためのアクセス開口部は、切頭円錐形の頂点にある。針には、キャビティに正確に適合する形状、したがって同様の円錐形の締結具本体が提供される。取り付けのとき、針が開口部に挿入され、内側錐体としての締結具本体がキャビティに正確に挿入され、こうして固定される。
【００１２】
したがって、本発明は、自動分析デバイス用のピペット分注装置に関する。ピペット分注装置は、本質的に中空円筒形の針本体と、針本体を自動分析デバイスのホルダに締結するために針本体の軸方向領域周りに配置される締結具本体とを含む。締結具本体は、本質的に、仮想頂点が中空円筒形の針本体の軸上にある切頭円錐体として構成される。
【００１３】
有利には、締結具本体は、切頭直円錐体として構成される。
【００１４】
本発明は、さらに、そうしたピペット分注装置のためのホルダに関する。この目的のため、ホルダは、針本体のための開口部を含み、本質的に、仮想頂点が開口部の中間軸上にある切頭円錐形として構成されるキャビティを有する。
【００１５】
それに対応して、ホルダのキャビティは、また、切頭直円錐形として構成されることが有利である。
【００１６】
原理上、任意の円錐形によって、針と針ホルダの位置が確実に正確に整合されるようになる。例えば、錐体は、その基面として、円形、楕円形、正多角形または不規則な多角形、例えば三角形、四角形、五角形、六角形、七角形、八角形もしくは九角形を有することができる。他の実施形態では、錐体は、その基面として、例えば頂点が尖っているおよび／もしくは丸くされた星形を有することもでき、または基面が任意の閉じた平面曲線によってその境界が定められてもよい。錐体は、直錐体または斜錐体であってよい。錐体は、切頭円錐体であってもよい。
【００１７】
好ましい一実施形態では、錐体は直円錐体である。直円錐体は、旋盤において簡単に非常に高い精度で作製することができるという利点を有する回転体である。材料および正確な作製方法に応じて、１０００分の１ミリメートル範囲の精度がＣＮＣ（コンピュータ数値制御）機械において実現可能である。嵌合形状を直円錐にすることで、非常に高い精度の位置決めが達成可能になる。したがって、公差が減少し、上述の空間的な位置決めについての必要条件が満たされる。この場合、錐体の頂角は、内側錐体すなわち針がついた締結具本体を簡単に取り外し交換することができるように、自己係止が強すぎないように選択されなければならない。しかし、それと同時に、この角度は、再位置決めが確実に正確になされかつ針ホルダ内に遊びがないようにするのに十分な自己係止の強さとなるようにも、構成されなければならない。
【００１８】
ホルダの錐形部、ピペット分注装置の締結具本体である内側錐体、ゲージおよび針は、例えば、プラスチック、金属、ガラス、石、木、他の適当な材料または材料の組み合わせで作られ得る。ホルダの錐形部およびピペット分注装置の締結具本体である内側錐体は、この場合、同じ材料または異なる材料で作られ得る。
【００１９】
ホルダの錐形部とピペット分注装置の締結具本体である内側錐体の両方がプラスチックで作られることが好ましい。そうした構造では、例えば、これらの部材間におけるより強い自己係止は望まれなくてよく、したがって、例えば、締結具本体である内側錐体をホルダの錐形部からより簡単に取り外すことができ、このことは、例えば、ゲージまたはピペット針を交換するときに有利となり得る。
【００２０】
ゲージまたは針は、例えば金属で作られ、ピペット分注装置の締結具本体である内側錐体はプラスチックで作られることが好ましい。そうした構造の場合、ゲージまたは針とピペット分注装置の締結具本体である内側錐体との間により強く容易に分離することができない連結を確立するために、例えば、針とピペット分注装置の締結具本体である内側錐体との間の自己係止がより強いことが望まれ得る。
【００２１】
締結具本体について、切頭円錐体の直径および／または高さは、針本体の直径の３倍よりも大きい、好ましくは５倍よりも大きいことが有利である。このようにして、ホルダ内における締結具本体の十分な保持が確実にされる。
【００２２】
他の有利な構造では、締結具本体は、中空円筒形の針本体の軸に対して垂直方向に延びる好ましくは矩形または円筒形の保持ピンとして構成される保持要素を含む。直円錐体は回転体であるので、軸方向および径方向には固定されるが、方位角方向には固定されない。したがって、例えば、中空針の先端の切断縁部は固定されない。これは、針本体の軸に対して垂直方向に延びる保持要素によって確実にされる。
【００２３】
このように、例えば、針開口部および／または針の通気溝の方向は確立可能である。このことは、例えば針を洗浄ステーションで洗浄するとき、例えば洗浄ステーションにあるノズルは特定の方向に向いているので、有利となり得る。さらに、針の開口部が正しい向きにあることは、例えば、容器の縁部上の液滴を拭き取る際に有利となり得る。
【００２４】
ピペット分注装置がホルダに取り付けられるとき、保持要素は、円錐形キャビティの側面に導入され締結具本体の保持要素を受けるように構成される、くぼみに係合する。このように、円周方向においても同様に正確な固定が達成される。くぼみは、矩形断面を有する、または頂点が錐体もしくは切頭円錐体の頂点の方を向く楔形ノッチとして構成されることが有利である。このように、一方では、概ね正確な向きの場合は楔形の縁部が収束しているので自然に正しい位置に至るが、新しい針はすぐに正確な向きをとる必要がないので取り付けが容易であり、他方では、正確な位置決めも確実にされる。
【００２５】
他の有利な構造では、ピペット分注装置のためのホルダは、針のための開口部の方向に力を及ぼすために形成され円錐形キャビティの基面の領域に配置される、固定要素を含む。固定要素としては、ねじ、クリップ、および根本的には、キャビティ内へと軸方向に針のついた切頭円錐形の締結具本体を押し入れそこに固定するという共通の特性を有する様々な他の装置（ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）が適している。
【００２６】
本発明は、さらに、本発明によるピペット分注装置と／またはピペット分注装置のための本発明によるホルダを含む、ピペット分注システムに関する。
【００２７】
本発明は、さらに、本発明によるピペット分注システムを含む自動分析デバイスに関する。
【００２８】
有利には、本発明による分析デバイスは、割り当てられた調整点を調整するための接触体（ｃｏｎｔａｃｔ  ｂｏｄｙ）を含み、接触体は、調整点を通って延びる鏡軸に対して鏡面対称な２つの縁部を有する。
【００２９】
有利には、接触体の縁部は、互いに非平行である。
【００３０】
分析デバイスの他の実施形態では、接触体は、ピペット分注装置の針本体のための洗浄ステーションとして構成される。
【００３１】
本発明は、さらに、自動分析デバイス内において接触体に割り当てられた調整点を用いてピペット分注装置に割り当てられた調整点を調整する、または、接触体を位置決めする、本発明によるピペット分注装置の使用に関する。
【００３２】
上述のように針ホルダ内に針が正確に固定されることによって、針自体を用いて（少なくとも部分的に）自動的に、針ホルダの必要な基本的な調整、ならびに、針が接近するステーション、例えば採血管のホルダ、針洗浄ステーションなどの調整を実施することが可能になる。針が正確に位置決めされるので、針の先端を調整マークとして使用することができるようになる。これは、自動分析デバイスの最初のセットアップ中、および、その後の前記接近するステーションの再配置（ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ）の間のいずれにおいても行うことができる。この目的のため、それぞれの調整点の正確な座標を正確に決定することができ、かつ分析デバイスのコントローラにそれらを記憶することができることが必要である。
【００３３】
ピペット分注装置が上述の分析デバイス内においてピペット針に割り当てられた調整点の調整に使用される場合、調整点の第１の座標を決定するために、調整点を通って延びる鏡軸に対して鏡面対称な２つの縁部を有する接触体が、このために有利なように配置され、針本体が鏡軸に対して垂直方向に２つの縁部まで動かされ、それぞれの接点が決定され、第１の座標が２つの接点の間の中間点として決定される。２つの縁部を含むそうした接触体は、例えば、テンプレートの形で針洗浄ステーションに配置される開口部であってよい。両方の内縁部まで動かされることによって、第１の座標は、縁部の間の距離の中間点として１次元の動きによって決定され得る。
【００３４】
ピペット分注装置の使用における他の有用な構造では、接触体の縁部は、互いに非平行であり、第２の座標は、縁部の幾何形状および２つの接点間の距離から決定される。これは、２つの縁部が互いに非平行である場合、鏡面対称という前記の条件とあわせると、（辺の長さ、および、場合によっては切頭形である台形の、接触体の正確な形状に応じて）二等辺三角形が形成されるからである。この形状では、鏡軸は、接点の第１の座標点を横切る。したがって、第１の座標が決定され得る。しかし、さらに、鏡軸上の任意の位置も縁部間の距離、したがって鏡軸に対して垂直方向の距離によって割り当てられる。接触体の幾何形状がコントローラにおいて既知の場合、一方の縁部から反対の縁部までの１つの動きだけで、両方の座標が決定され得る。すなわち、第１の座標は、端位置間の中心として決定され、第２の座標は、端位置間の距離の長さと接触体の幾何形状から決定され得る。
【００３５】
調整プロセスの間、ピペット針の代わりに測定シリンダ（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｃｙｌｉｎｄｅｒ）を使用することができる。針の場合と同じ締結装置を有しその先端が針の場合と同じ位置にある調整用の別個の測定シリンダは、調整に最適なように形成されているので、それによって調整プロセスがより正確になるという利点を有する。例えば、測定シリンダは、接点に接触しても中空針の場合のような弾性挙動を示さないように、より大きな直径で中実に形成されてもよい。さらに、測定シリンダは、公差について非常に正確に加工され得るので、位置決定の精度がさらに向上する。
【００３６】
本発明によって達成される利点としては、特に、円錐形に基づいた締結具本体の使用によって、ピペット分注装置の交換のときに分析デバイス内での中空針の位置が確実に正確に再現され、したがって、交換後の再調整がもはや必要なくなることが挙げられる。調整は、工場での１回だけで十分であり、したがって、残るすべての不正確さは、針自体および針ホルダに対する針の公差から生じるものしかない。これらは、正確な製造品質プロレスによって確実にされるべきである。したがって、例えばピペット針のための洗浄ステーションである他のモジュール自体の調整のために、プラグゲージとして針自体を使用することさえ可能である。
【００３７】
有利には、割り当てられた調整点を調整するための接触体は、ピペット針のための洗浄ステーションとして構成される、ピペット針のための洗浄ステーションに連結される、またはピペット針のための洗浄ステーションに組み込まれる。
【００３８】
したがって、ピペット針の調整は、洗浄プロセスの直前、その間および／またはその後に実施され得ることが有利となり得る。これには、特に、ピペット針の位置決定のために追加的なそのための時間のかかる移動の距離が必要ないので、したがって分析デバイスのサンプル処理能力が著しく向上するという利点がある。
【００３９】
図面を用いて本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】自動分析デバイス用のピペット分注装置の断面図である。
【図２】ピペット分注装置の平面図である。
【図３】ピペット分注装置のためのホルダの断面図である。
【図４】ホルダの平面図である。
【図５】ホルダの側面図である。
【図６】測定シリンダの図である。
【図７】第１の調整方法の流れ図である。
【図８】測定三角形の概略図である。
【図９】第２の調整方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
すべての図面を通して同じ部材には同じ符号が付けられている。
【００４２】
図１は、ピペット分注装置１の断面図である。ピペット分注装置１は、中空円筒形の金属針本体２を含む。針本体２は、針先端（図示せず）から始まる一定の外径を有し、図１に示される領域に増厚部４を有する。針本体２は、針先端とは反対の端において管との連結が可能なように露出しており、したがって、ピペット分注装置１は、自動分析デバイス内において、制御流体によるおよび制御流体なしの加圧または減圧により動作することができ、それによって、コントローラにより制御される形で、自動で所定量のサンプルを採取し送達することができる。
【００４３】
この目的のため、ピペット分注装置１は、それぞれの容器の中間軸に沿って、閉じた容器の場合は弾性ストッパを適切に穿孔して挿入され、液体に浸漬される。浸漬は、浸漬センサによって記録され、所定量が制御された圧力で吸引される。次いで、採取された分量が対応する分析に供給される。その後、針本体２は洗浄ステーションで洗浄され、次の使用のために準備される。
【００４４】
ピペット分注装置１は、増厚部４の領域に針本体２の中間軸まわりに３つの部材からなる締結具本体６を含む。この場合、締結具本体６は、針本体２にしっかりと連結される内側部７、外側部１０、および基面部１２からなる。内側部７は、針本体２を取り囲み針本体と同軸に延びる中空円筒形本体と、半径が互いに異なり異なる面取り角度で部分的に面取りされた縁部を含むディスク８とを含む。これらは、本質的に、針本体と締結具本体６の外側部１０および基面部１２との形状嵌め連結を確実にするのに使用されるだけなので、詳細に説明しない。
【００４５】
締結具本体６の外側部１０の外形は、切頭直円錐形である。これは、旋盤上で回転させることによって作製される。外側部１０の中間軸は、針本体２の中間軸に対応し、錐体の仮想頂点は、針本体２の先端の方を指している。切頭円錐体の基面は、締結具本体６の基面部１２によって形成され、基面を形成する円形ディスク１４と、内側部７との形状嵌め連結に使用される回転対称構造体１６とを含む。
【００４６】
さらに、締結具本体６の基面部１２は、図１のピペット分注装置１の平面図である図２に明確に示される保持要素１８をさらに含む。保持要素１８は、立方形であり、外側部１０の中断部２０を通って針本体２の中間軸に対して垂直方向に回転対称外方に突き抜けるように延びる。ホルダ内におけるピペット分注装置１の保持に極めて重要なことは、締結具本体６と保持要素１８の外形が円錐形であることである。
【００４７】
図３〜図５には、ピペット分注装置１が自動分析デバイスの可動アーム上で固定されるホルダ２２が示されている。図３は、ホルダ２２の側面断面図である。ホルダ２２は、本質的に、基面が正方形の立方形ブロック２４を含む。ブロック内には、凹凸が逆であるが締結具本体６の外形に適用されそれと同一の円錐形を有するキャビティ２６が形成されている。換言すると：切頭円錐体の基面を形成する円形開口部がブロック２４の上側に導入される。キャビティ２６は、開口部から始まってブロック２４内で先細りし、それによって切頭円錐形が形成される。それに同軸的に続いて、ブロック２４の反対側のところまでの円筒形開口部２８がある。
【００４８】
ホルダ２２は、図３に示される方向Ａからみた平面図である図４に示されている。図４には、ブロック２４がその高さ全体にわたって延びる直線状の間隙３０を含むことが示されている。間隙３０によって、横方向からのピペット分注装置１の導入が可能になる。
【００４９】
最後に、図５は、ホルダ２２の側面図である。ブロック２４の中央にある円錐形のキャビティ２６により、上端における間隙３０は、キャビティ２６とともに楔形に先細りするくぼみ３２を形成する。
【００５０】
ホルダ２２内でのピペット分注装置１の固定は、針本体２の中間軸がキャビティ２６の中間軸に概ね合うように、ピペット分注装置１の針本体２を横方向から間隙３０を通ってホルダ２２に導入することにより実施される。その後、ピペット針を下方に案内すると、締結具本体６がキャビティ２６内に案内され、保持要素１８がくぼみ３２内に案内される。キャビティ２６と締結具本体６、またはくぼみ３２と保持要素１８の正確な嵌合によって、ピペット分注装置１の固定が達成され、したがって、交換のときの再現可能な正確な位置決めも可能になる。
【００５１】
ピペット分注装置１は、例えばねじまたは保持クリップである、締結具本体６に針先端方向に力を及ぼし円形ディスク１４の領域内に配置される、（詳細には図示されない）取り外し可能固定要素によって、ホルダ２２内に完全に固定される。
【００５２】
ピペット分注装置１の再現可能な正確な固定によって、工場におけるピペット分注装置１の１つの調整またはホルダ２２の１つの調整だけしか必要なくなる。その後にピペット分注装置１を交換するときも、上述の形状によって交換針が確実に正確に位置決めされる。
【００５３】
有利には、ホルダ２２の調整は、測定シリンダ３４を用いて実施される。測定シリンダ３４は、図６に示され、ピペット分注装置１の代わりに、ピペット分注装置１の調整と同様方法での調整の間、ホルダ２２に嵌入される。
【００５４】
測定シリンダ３４は、それに対応するように、締結具本体６と保持要素１８とを含む。しかし、測定シリンダ３４は、針本体２の代わりに、細い測定先端４０がついた円錐形終端３８を有するより太く中実の円柱形本体３６を有する。測定シリンダ３４は、捩じりに強く、非常に高精度で正確に製造される。したがって、測定シリンダ３４は、非常に正確な調整に適している。
【００５５】
ピペット分注装置１の調整は、図７に概略的に示される方法によって実施される。もとになるものは、例えば２つの対称縁部を有する、採血管の蓋のための保持器である構成要素である。まず、ステップ４２で、自動で動かされその上にピペット分注装置１がホルダ２２によって固定されているアームが、ピペット分注装置１が保持器の第１の縁部の方に向かいそれとの接触が確立されるまで、例えば左からである、第１の方向に移動する。位置が記憶される。ステップ４４で、ピペット分注装置１が上方に移動し、次いで、保持器の他方の側の方に向かい、再び下方に移動する。ステップ４６で、ピペット分注装置１は、反対方向に、すなわちこの場合は右から移動し、第２の縁部に対してそれとの接触が確立されるまで移動する。この位置も記憶される。ステップ４８で、記憶された位置の間の中心位置から、中間点の第１の座標が調整点として決定される。
【００５６】
それに対して垂直な空間方向についても同様の方法が適用され得る。さらに、ピペット分注装置１の左と右にある光の間隙は、手動による目視調整に使用することができる。いずれの場合でも、ピペット分注装置１の位置を知ることができ、それを他の構成要素、例えば以下に述べるような洗浄ステーションの調整に使用することができる。
【００５７】
図８に示される接触体５０は、洗浄ステーション、またはピペット針が浸漬されるあらゆる他のステーションの入口開口部のできる限り中央に配置される。この接触体は、二等辺三角形を形成する２つの縁部５２を含む楔形突出部５１を有する。接触体５０は、鏡軸５４に対して対称である。
【００５８】
図９には、調整方法が概略的に示されている。ピペット分注装置１は、三角形突出部５１内へと移動する。ステップ５６で、ピペット分注装置１が鏡軸５４に対して垂直方向に第１の縁部５２まで案内され、次いで、ステップ５８で、反対方向に、第２の縁部５２まで案内される。図７による方法で前述したように、ステップ６０で、中間点の第１の座標すなわち鏡軸５４の位置が、対称性により、平均値から決定され得る。
【００５９】
コントローラには、接触体５０の幾何形状は既知である。次いで、コントローラは、三角形の角度、ピペット分注装置１の直径および２つの縁部５２の間の距離の長さを用いて、中間軸上の位置、すなわち第１の座標に対して垂直な座標をも決定する。したがって、１つの距離だけで２つの座標を決定することができる。次いで、ステップ６４で、洗浄ステーションが、差異に対応するように動かされる。この方法は、洗浄ステーションが正確に位置決めされるまで繰り返される。位置の値が記憶される。
【００６０】
測定シリンダ３４によるホルダ２２の調整のとき、すべての位置の調整後に、測定シリンダ３４はピペット分注装置１に交換される。この方法は、自動分析デバイスの動作中に調整のチェックを実施するのにも使用可能である。ピペット分注装置１の摩耗状態は、このようにして、調整の大きなずれによって確認することもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１  ピペット分注装置
２  針本体
４  増厚部
６  締結具本体
７  内側部
８  ディスク
１０  外側部
１２  基面部
１４  円形ディスク
１６  構造体
１８  保持要素
２０  中断部
２２  ホルダ
２４  ブロック
２６  キャビティ
２８  開口部
３０  間隙
３２  くぼみ
３４  測定シリンダ
３６  円柱形本体
３８  終端
４０  測定先端
４２  工程
４４  工程
４６  工程
４８  工程
５０  接触体
５１  突出部
５２  縁部
５４  鏡軸
５６  工程
５８  工程
６０  工程
６２  工程
６４  工程
Ａ  方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
2015232561000001.pdf