(57)【要約】      （修正有）【課題】瞬時電流を抑制する空調システムのコントローラを提供する。【解決手段】コントローラは、ＰＷＭ信号分配ユニットと、ＰＷＭ制御部を備える。ＰＷＭ信号分配ユニットは、接点部をオフ状態からオン状態に切り換えさせるのに必要な第１駆動電圧と、接点部のオン状態を保持させるのに必要な第２駆動電圧とを各切換部に供給する。ＰＷＭ制御部は、ＰＷＭ信号分配ユニットに、第１駆動電圧を供給させ、所定時間経過後に第１駆動電圧に代えて第２駆動電圧を供給させることで、各切換部の接点部をオン状態に設定する。ＰＷＭ制御部は、複数の切換部の接点部をオン状態に設定する場合には、第１駆動電圧の供給タイミングを切換部毎にずらして指示し、一の切換部に対する第１駆動電圧の供給が完了し第２駆動電圧の供給を開始させてから、他の切換部に対する第１駆動電圧の供給を開始させる。【選択図】図５
2015129610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源生成部（２０）と、複数の負荷（９１、９２、９３）と、
オン状態に設定されることで前記電源生成部といずれかの前記負荷とを電気的に接続するスイッチ（３１ａ、４１ａ、５１ａ）を有する複数の切換部（３０、４０、５０）と、
を配設された空調システム（１００）、のコントローラ（７０）であって、
前記スイッチを、オフ状態からオン状態に切り換えさせるための第１駆動電圧と、オンに切り換えた後にオン状態を保持させるための第２駆動電圧と、を各前記切換部に対してそれぞれ供給する電圧供給部（８０）と、
前記電圧供給部に対して、前記第１駆動電圧又は前記第２駆動電圧を供給するタイミングを指示する切換制御部（９０）と、
を備え、
前記切換制御部は、
前記電圧供給部に、前記第１駆動電圧を供給させ、前記第１駆動電圧の供給開始後所定の第１時間（ｔ１、ｔ２、ｔ３）が経過してから前記第１駆動電圧に代えて前記第２駆動電圧を供給させることで、前記切換部において前記スイッチをオン状態に設定し、
複数の前記切換部において前記スイッチをオン状態に設定する場合には、第１制御を実行し、
前記第１制御においては、前記第１駆動電圧を供給させるタイミングを前記切換部ごとにずらして指示し、一の前記切換部に対する前記第１駆動電圧の供給が完了し前記第２駆動電圧の供給を開始させてから、他のいずれかの前記切換部に対する前記第１駆動電圧の供給を開始させることで、同時に複数の前記切換部に対して前記第１駆動電圧が供給されることを抑制する、
空調システムのコントローラ。
【請求項２】
前記電圧供給部は、各前記切換部に対し、第１パルス信号を出力することによって前記第１駆動電圧を供給し、前記第１パルス信号よりもパルス幅が短い第２パルス信号を断続的に出力することによって前記第２駆動電圧を供給する、
請求項１に記載の空調システムのコントローラ。
【請求項３】
前記切換制御部は、
前記電圧供給部に対して、前記切換部ごとに前記第２パルス信号を出力するタイミングを決定するＰＷＭキャリアを出力し、
複数の前記切換部に対して前記第２駆動電圧を供給させる場合には、第２制御を実行し、
前記第２制御においては、前記ＰＷＭキャリアを調整して、一の前記切換部に対する前記第２パルス信号が出力されていない期間に他のいずれかの前記切換部に対する前記第２パルス信号を出力させる、
請求項２に記載の空調システムのコントローラ。
【請求項４】
前記切換制御部は、前記第２制御において、前記切換部ごとに対応するそれぞれの前記ＰＷＭキャリアの位相が、前記空調システムに配設される前記切換部の数で３６０度を除した度数分ずれるように、前記ＰＷＭキャリアを調整する、
請求項３に記載の空調システムのコントローラ。
【請求項５】
前記切換制御部は、前記第２制御において、前記切換部ごとに対応するそれぞれの前記ＰＷＭキャリアの位相が、前記第２パルス信号を出力される前記切換部の数で３６０度を除した度数分ずれるように、前記ＰＷＭキャリアを調整する、
請求項３に記載の空調システムのコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システムのコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、負荷の動作状態を切り換えるための切換部を複数備えた空調システムがある。例えば、特許文献１（特開平５−１４９６４６号公報）に開示される空調システムは、室内ユニットと室外ユニットとの間に配設される分岐ユニットにおいて、駆動電圧を供給されることにより切換弁の開閉を切り換えるリレーを含む切換部を複数備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１では、いずれかの切換部に対して駆動電圧を供給する場合と、複数の切換部に対して駆動電圧を供給する場合とで制御に差異を設けていない。その結果、複数の切換部を同時に駆動する場合、状況によっては、ユニット内の瞬時電流が保安上無視できない値となることも想定される。
【０００４】
そこで、本発明は、瞬時電流を抑制する空調システムのコントローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空調システムのコントローラは、電源生成部、複数の負荷、及びオン状態に設定されることで電源生成部といずれかの負荷とを電気的に接続するスイッチを有する複数の切換部、を配設された空調システムのコントローラであって、電圧供給部と、切換制御部と、を備える。電圧供給部は、第１駆動電圧と、第２駆動電圧と、を各切換部に対してそれぞれ供給する。第１駆動電圧は、スイッチを、オフ状態からオン状態に切り換えさせるために必要な電圧である。第２駆動電圧は、スイッチを、オン状態に切り換えた後にオン状態を保持させるために必要な電圧である。切換制御部は、電圧供給部に対して、第１駆動電圧又は第２駆動電圧を供給するタイミングを指示する。切換制御部は、電圧供給部に、第１駆動電圧を供給させ、第１駆動電圧の供給開始後所定の第１時間が経過してから第１駆動電圧に代えて第２駆動電圧を供給させることで、切換部においてスイッチをオン状態に設定する。切換制御部は、複数の切換部においてスイッチをオン状態に設定する場合には、第１制御を実行する。切換制御部は、第１制御においては、第１駆動電圧を供給させるタイミングを切換部ごとにずらして指示し、一の切換部に対する第１駆動電圧の供給が完了し第２駆動電圧の供給を開始させてから、他のいずれかの切換部に対する第１駆動電圧の供給を開始させることで、同時に複数の切換部に対して第１駆動電圧が供給されることを抑制する。
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調システムのコントローラでは、切換制御部は、複数の切換部においてスイッチをオン状態に設定する場合には第１制御を実行し、第１制御においては、第１駆動電圧を供給させるタイミングを切換部ごとにずらして指示し、一の切換部に対する第１駆動電圧の供給が完了し第２駆動電圧の供給を開始させてから、他のいずれかの切換部に対する第１駆動電圧の供給を開始させることで、同時に複数の切換部に対して第１駆動電圧が供給されることを抑制する。これにより、同時に複数の切換部のスイッチをオン状態に設定する場合であっても、複数の切換部に対して同時に第１駆動電圧を供給されることが抑制される。よって、瞬時電流が抑制される。
【０００７】
なお、負荷とは、電流を供給されることで機能を発揮するユニットを指し、例えば、空調システムに搭載される電磁弁、電動弁若しくはモータ等のアクチュエータや、各アクチュエータの制御回路、電源供給回路又は信号伝送回路等である。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空調システムのコントローラは、第１観点に係る空調システムのコントローラであって、電圧供給部は、各切換部に対し、第１パルス信号を出力することによって第１駆動電圧を供給する。電圧供給部は、各切換部に対し、第２パルス信号を断続的に出力することによって第２駆動電圧を供給する。第２パルス信号は、第１パルス信号よりもパルス幅が短いパルス信号である。
【０００９】
本発明の第２観点に係る空調システムのコントローラでは、電圧供給部は、各切換部に対し、第１パルス信号を出力することによって第１駆動電圧を供給し、第１パルス信号よりもパルス幅が短い第２パルス信号を断続的に出力することによって第２駆動電圧を供給する。このように、第１駆動電圧及び第２駆動電圧がＰＷＭ制御により供給されることにより、エネルギー効率の低下が抑制される。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空調システムのコントローラは、第２観点に係る空調システムのコントローラであって、切換制御部は、電圧供給部に対して、ＰＷＭキャリアを出力する。ＰＷＭキャリアは、切換部ごとに第２パルス信号を出力するタイミングを決定する信号である。切換制御部は、複数の切換部に対して第２駆動電圧を供給させる場合には、第２制御を実行する。切換制御部は、第２制御においては、ＰＷＭキャリアを調整して、一の切換部に対する第２パルス信号が出力されていない期間に他のいずれかの切換部に対する第２パルス信号を出力させる。
【００１１】
本発明の第３観点に係る空調システムのコントローラでは、切換制御部は、複数の切換部に対して第２駆動電圧を供給させる場合には第２制御を実行し、第２制御においては、ＰＷＭキャリアを調整して、一の切換部に対する第２パルス信号が出力されていない期間に他のいずれかの切換部に対する第２パルス信号を出力させる。これにより、同時に複数の切換部に対して第２駆動電圧を供給する場合であっても、複数の切換部に対して同時に第２パルス信号を出力されることが抑制される。よって、瞬時電流がさらに抑制される。
【００１２】
本発明の第４観点に空調システムのコントローラは、第３観点に係る空調システムのコントローラであって、切換制御部は、第２制御において、切換部ごとに対応するそれぞれのＰＷＭキャリアの位相が、空調システムに配設される切換部の数で３６０度を除した度数分ずれるように、ＰＷＭキャリアを調整する。
【００１３】
本発明の第４観点に係る空調システムのコントローラでは、切換制御部は、第２制御において、切換部ごとに対応する各ＰＷＭキャリアの位相が、空調システムに配設される切換部の数で３６０度を除した度数分ずれるように、ＰＷＭキャリアを調整する。これにより、瞬時電流がさらに抑制される。
【００１４】
本発明の第５観点に係る空調システムのコントローラは、第３観点に係る空調システムのコントローラであって、切換制御部は、第２制御において、切換部ごとに対応するそれぞれのＰＷＭキャリアの位相が、第２パルス信号を出力される切換部の数で３６０度を除した度数分ずれるように、ＰＷＭキャリアを調整する。
【００１５】
本発明の第５観点に係る空調システムのコントローラでは、切換制御部は、第２制御において、切換部ごとに対応する各ＰＷＭキャリアの位相が、第２パルス信号を出力される切換部の数で３６０度を除した度数分ずれるように、ＰＷＭキャリアを調整する。これにより、瞬時電流がさらに抑制される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１観点に係る空調システムのコントローラによると、同時に複数の切換部のスイッチをオン状態に設定する場合であっても、第１駆動電圧が複数の切換部に対して同時に供給されることが抑制される。よって、瞬時電流が抑制される。
【００１７】
本発明の第２観点に係る空調システムのコントローラによると、エネルギー効率の低下が抑制される。
【００１８】
本発明の第３観点から第５観点に係る空調システムのコントローラによると、瞬時電流がさらに抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るコントローラを適用された負荷駆動装置の概略構成図。
【図２】ＰＷＭ信号分配ユニットの概略構成と、ＰＷＭ制御部から主力される信号とを示す模式図。
【図３】ＰＷＭ制御部の概略構成図。
【図４】タイミング調整部における動作の流れを示したフローチャート。
【図５】負荷駆動装置における各部の動作の流れの一例を示すタイミングチャート。
【図６】図５におけるVI部分の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るコントローラ７０について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００２１】
（１）負荷駆動装置１０
図１は、コントローラ７０を備える負荷駆動装置１０の概略構成図である。負荷駆動装置１０は、空調システム内において、各種の負荷を駆動するために配設される。本実施形態では、負荷駆動装置１０は、第１負荷９１、第２負荷９２及び第３負荷９３にそれぞれ接続されており、各負荷への電流の供給及び遮断を切り換えることで、各負荷の動作を制御している。
【００２２】
ここで、第１負荷９１、第２負荷９２及び第３負荷９３は、例えば、空調システムに搭載される電磁弁、電動弁若しくはモータ等のアクチュエータや、各アクチュエータの制御回路、電源供給回路又は信号伝送回路等である。
【００２３】
負荷駆動装置１０は、商用電源等の外部電源１００と接続されて電源を供給されている。負荷駆動装置１０は、主として、電源生成部２０と、第１切換部３０と、第２切換部４０と、第３切換部５０と、レベルシフタ６０と、コントローラ７０と、を有している。
【００２４】
（２）負荷駆動装置１０の詳細
（２−１）電源生成部２０
電源生成部２０は、外部電源１００から入力される交流電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃに変換するためのユニットである。電源生成部２０は、主として、整流部２１と、平滑コンデンサ２２とを有する。
【００２５】
なお、図示してはいないが、電源生成部２０と外部電源１００とは、例えば家屋内のコンセントを介して接続される。
【００２６】
（２−１−１）整流部２１
整流部２１は、４つのダイオードＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ａ及びＤ２ｂによってブリッジ状に構成されている。具体的には、ダイオードＤ１ａとＤ１ｂ、Ｄ２ａとＤ２ｂは、それぞれ互いに直列に接続されている。ダイオードＤ１ａ及びＤ２ａの各カソード端子は、共に平滑コンデンサ２２のプラス側端子に接続されており、整流部２１の正側出力端子として機能する。ダイオードＤ１ｂ及びＤ２ｂの各アノード端子同士は平滑コンデンサ２２のマイナス側端子に接続されており、整流部２１の負側出力端子として機能する。ダイオードＤ１ａ及びＤ１ｂの接続点と、ダイオードＤ２ａ及びＤ２ｂの接続点は、それぞれ外部電源１００に接続されている。すなわち、ダイオードＤ１ａ及びＤ１ｂの接続点と、ダイオードＤ２ａ及びＤ２ｂの接続点は、それぞれ整流部２１の入力の役割を担っている。
【００２７】
このような構成を有する整流部２１は、外部電源１００から入力される交流電圧Ｖａｃを整流し、これを平滑コンデンサ２２に供給する。
【００２８】
（２−１−２）平滑コンデンサ２２
平滑コンデンサ２２は、例えば、電解コンデンサやセラミックコンデンサ、タンタルコンデンサ等のコンデンサである。平滑コンデンサ２２は、一端が整流部２１の正側出力端子に接続され、他端が整流部２１の負側出力端子に接続されている。平滑コンデンサ２２は、整流部２１によって整流された電圧を平滑する。平滑された電圧は、リップルの低い直流電圧Ｖｄｃであり、平滑コンデンサ２２の後段、すなわち出力側に接続された第１リレー３１、第２リレー４１及び第３リレー５１に印加される。また、平滑コンデンサ２２の他端側が、基準電位（ＧＮＤ）となる。
【００２９】
（２−２）第１切換部３０、第２切換部４０、第３切換部５０
第１切換部３０、第２切換部４０及び第３切換部５０は、電源生成部２０と、第１負荷９１、第２負荷９２又は第３負荷９３と、の間において配設されて、各負荷への電流の供給及び遮断を切り換えている。第１切換部３０、第２切換部４０及び第３切換部５０は、電源生成部２０と並列に接続されている。
【００３０】
第１切換部３０は、第１リレー３１と、第１リレー３１への電流の供給及び遮断を切り換える第１スイッチング素子３０ａを含んでいる。第２切換部４０は、第２リレー４１と、第２リレー４１への電流の供給及び遮断を切り換える第２スイッチング素子４０ａを含んでいる。第３切換部５０は、第３リレー５１と、第３リレー５１への電流の供給及び遮断を切り換える第３スイッチング素子５０ａを含んでいる。
【００３１】
（２−２−１）第１リレー３１、第２リレー４１、第３リレー５１
第１リレー３１、第２リレー４１及び第３リレー５１は、例えば電磁リレーである。第１リレー３１、第２リレー４１及び第３リレー５１は、それぞれ接点部（スイッチ）を有しており、所定の電圧（以下、当該電圧を「第１駆動電圧」と称する）を供給されることで、当該接点部がオフ（開）状態からオン（閉）状態に切り換わる。また、第１リレー３１、第２リレー４１及び第３リレー５１は、各接点部がオン状態に切り換わった後に、第１駆動電圧よりも電圧値が低い所定の電圧（以下、当該電圧を「第２駆動電圧」と称する）を供給されることで、接点部のオン状態を維持する。これにより、各リレーの接点部は、「オン状態」に設定される。
【００３２】
第１リレー３１は、電源生成部２０と並列に接続されるとともに第１負荷９１と直列に接続される第１接点部３１ａと、第１接点部３１ａと並列に接続される第１リレーコイル３１ｂと、第１リレーコイル３１ｂと並列に接続される第１還流ダイオード３１ｃと、を有している。第１リレー３１は、第１リレーコイル３１ｂが通電されていないときには、第１接点部３１ａが開いたオフ状態である。第１リレー３１は、第１リレーコイル３１ｂが通電されて励磁されると、第１接点部３１ａが閉じてオン状態となる。これにより、電源生成部２０と第１負荷９１とが短絡されて、第１負荷９１に電流が供給される。
【００３３】
第２リレー４１は、電源生成部２０と並列に接続されるとともに第２負荷９２と直列に接続される第２接点部４１ａと、第２接点部４１ａと並列に接続される第２リレーコイル４１ｂと、第２リレーコイル４１ｂと並列に接続される第２還流ダイオード４１ｃと、を有している。第２リレー４１は、第２リレーコイル４１ｂが通電されていないときには、第２接点部４１ａが開いたオフ状態である。第２リレー４１は、第２リレーコイル４１ｂが通電されて励磁されると、第２接点部４１ａが閉じてオン状態となる。これにより、電源生成部２０と第２負荷９２とが短絡されて、第２負荷９２に電流が供給される。
【００３４】
第３リレー５１は、電源生成部２０と並列に接続されるとともに第３負荷９３と直列に接続される第３接点部５１ａと、第３接点部５１ａと並列に接続される第３リレーコイル５１ｂと、第３リレーコイル５１ｂと並列に接続される第３還流ダイオード５１ｃと、を有している。第３リレー５１は、第３リレーコイル５１ｂが通電されていないときには、第３接点部５１ａが開いたオフ状態である。第３リレー５１は、第３リレーコイル５１ｂが通電されて励磁されると、第３接点部５１ａが閉じてオン状態となる。これにより、電源生成部２０と第３負荷９３とが短絡されて、第３負荷９３に電流が供給される。
【００３５】
（２−２−２）第１スイッチング素子３０ａ、第２スイッチング素子４０ａ、第３スイッチング素子５０ａ
第１スイッチング素子３０ａ、第２スイッチング素子４０ａ及び第３スイッチング素子５０ａは、例えばトランジスタ等、所定の電圧を供給されることでオン状態となる半導体スイッチである。第１スイッチング素子３０ａ、第２スイッチング素子４０ａ及び第３スイッチング素子５０ａのそれぞれは、コントローラ７０と接続されており、コントローラ７０から駆動電圧を供給されることでオン状態となる。
【００３６】
第１スイッチング素子３０ａは、第１リレー３１及びグランド間において、第１リレー３１と直列に接続されている。第１スイッチング素子３０ａがオン状態となると、第１リレーコイル３１ｂは電流を供給されて励磁される。
【００３７】
第２スイッチング素子４０ａは、第２リレー４１及びグランド間において、第２リレー４１と直列に接続されている。第２スイッチング素子４０ａがオン状態となると、第２リレーコイル４１ｂは電流を供給されて励磁される。
【００３８】
第３スイッチング素子５０ａは、第３リレー５１及びグランド間において、第３リレー５１と直列に接続されている。第３スイッチング素子５０ａがオン状態となると、第３リレーコイル５１ｂは電流を供給されて励磁される。
【００３９】
（２−３）レベルシフタ６０
レベルシフタ６０は、平滑コンデンサ２２に対し並列に接続されており、平滑コンデンサ２２の両端電圧（つまりは直流電圧Ｖｄｃ）が印加される。レベルシフタ６０の出力は、ＰＷＭ信号分配ユニット８０及びＰＷＭ制御部９０に接続されている。レベルシフタ６０は、印加された直流電圧Ｖｄｃを、互いに値の異なる２つの所定電圧Ｖ１、Ｖ２に変換し、変換後の所定電圧Ｖ１をＰＷＭ信号分配ユニット８０に印加し、所定電圧Ｖ２をＰＷＭ制御部９０に印加する。
【００４０】
例えば、レベルシフタ６０は、直流電圧Ｖｄｃが１４０Ｖである場合、この直流電圧Ｖｄｃを１０Ｖの電圧Ｖ１と３Ｖの電圧Ｖ２とに変換して、ＰＷＭ信号分配ユニット８０（後述）又はＰＷＭ制御部９０（後述）のそれぞれに印加する。
【００４１】
（２−４）コントローラ７０
コントローラ７０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵからなるマイクロコンピュータであって、負荷駆動装置１０の動作を制御する。また、図示はしていないが、コントローラ７０は、ユーザインターフェースとしてのリモートコントローラ（以下、リモコンと称する）とも接続されており、リモコンを介して入力されるユーザの指示に応じて第１切換部３０（第１リレー３１）、第２切換部４０（第２リレー４１）又は第３切換部５０（第３リレー５１）を駆動させ、各負荷の状態を統括的に制御する。
【００４２】
コントローラ７０は、主として、ＰＷＭ信号分配ユニット８０（特許請求の範囲記載の「電圧供給部」に相当）と、ＰＷＭ制御部９０（特許請求の範囲記載の「切換制御部」に相当）と、を含む。
【００４３】
（２−４−１）ＰＷＭ信号分配ユニット８０
図２は、ＰＷＭ信号分配ユニット８０の概略構成と、ＰＷＭ制御部９０から出力される信号とを示す模式図である。
【００４４】
ＰＷＭ信号分配ユニット８０は、主として、ＰＷＭ信号増幅器８０ａと、パルス信号供給手段としての第１ＡＮＤ回路８１と、第２ＡＮＤ回路８２と、第３ＡＮＤ回路８３と、を有している。
【００４５】
ＰＷＭ信号増幅器８０ａは、ＰＷＭ制御部９０から出力されるＰＷＭ信号を増幅する。ＰＷＭ信号増幅器８０ａは、例えば、ＰＮＰ型トランジスタ及びＮＰＮ型トランジスタで構成される（図示省略）。ＰＷＭ信号増幅器８０ａは、レベルシフタ６０から所定電圧Ｖ１を供給されており、ＰＷＭ信号が入力される（Ｈｉｇｈレベルとなる）と、当該信号を増幅して出力する。ＰＷＭ信号増幅器８０ａから出力されたＰＷＭ信号は、第１ＡＮＤ回路８１、第２ＡＮＤ回路８２及び第３ＡＮＤ回路８３にそれぞれ分配される。
【００４６】
第１ＡＮＤ回路８１、第２ＡＮＤ回路８２及び第３ＡＮＤ回路８３は、一方の入力端子がＰＷＭ信号増幅器８０ａと接続されており、ＰＷＭ信号を入力される。また、第１ＡＮＤ回路８１、第２ＡＮＤ回路８２及び第３ＡＮＤ回路８３は、他方の入力端子がＰＷＭ制御部９０と接続されており、ＰＷＭ制御部９０から出力される第１ＰＷＭキャリア、第２ＰＷＭキャリア又は第３ＰＷＭキャリアを入力される。
【００４７】
第１ＡＮＤ回路８１は、入力されるＰＷＭ信号及び第１ＰＷＭキャリアの双方がＨｉｇｈレベルとなっているときに、第１スイッチング素子３０ａにパルス信号を出力する。第２ＡＮＤ回路８２は、入力されるＰＷＭ信号及び第２ＰＷＭキャリアの双方がＨｉｇｈレベルとなっているときに、第２スイッチング素子４０ａにパルス信号を出力する。第３ＡＮＤ回路８３は、入力されるＰＷＭ信号及び第３ＰＷＭキャリアの双方がＨｉｇｈレベルとなっているときに、第３スイッチング素子５０ａにパルス信号を出力する。
【００４８】
（２−４−２）ＰＷＭ制御部９０
図３は、ＰＷＭ制御部９０の概略構成図である。ＰＷＭ制御部９０は、リモコンを介して指示を入力されると、当該指示に沿って、ＰＷＭ信号又は各ＰＷＭキャリアを出力する。ＰＷＭ制御部９０は、レベルシフタ６０から所定電圧Ｖ２を電源電圧として供給されている。
【００４９】
ＰＷＭ制御部９０は、主として、記憶部９０１と、取得部９０２と、タイミング調整部９０３と、ＰＷＭ信号出力部９０４と、第１ＰＷＭキャリア出力部９０５と、第２ＰＷＭキャリア出力部９０６と、第３ＰＷＭキャリア出力部９０７と、有している。
【００５０】
（２−４−２−１）記憶部９０１
記憶部９０１は、ＰＷＭ制御部９０内の各部で実行される処理を定義したプログラムが格納されている。当該プログラムは適宜更新される。また、記憶部９０１は、ユーザの指示に応じた信号がリモコンから出力されると、当該信号を所定の記憶領域において保持する。
【００５１】
なお、リモコンから出力される信号としては、第１負荷９１を動作させる旨の信号である第１負荷駆動信号、第２負荷９２を動作させる旨の信号である第２負荷駆動信号、第３負荷９３を動作させる旨の信号である第３負荷駆動信号、第１負荷９１の動作を停止させる旨の信号である第１負荷停止信号、第２負荷９２の動作を停止させる旨の信号である第２負荷停止信号、及び第３負荷９３の動作を停止させる旨の信号である第３負荷停止信号等がある。
【００５２】
（２−４−２−２）取得部９０２
取得部９０２は、記憶部９０１に、第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号、第３負荷駆動信号、第１負荷停止信号、第２負荷停止信号及び第３負荷停止信号のいずれかが格納されると、これを取得して、タイミング調整部９０３に出力する。
【００５３】
（２−４−２−３）タイミング調整部９０３
タイミング調整部９０３は、取得部９０２から出力される信号に応じて、各部に指令を送る。なお、タイミング調整部９０３は、タイマー機能を有しており、時間を計測可能に構成されている。
【００５４】
タイミング調整部９０３は、状況に応じて、基本制御、第１制御又は第２制御を実行する。タイミング調整部９０３は、第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号及び第３負荷駆動信号のいずれかを入力された時には、基本制御を実行する。また、タイミング調整部９０３は、第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号及び第３負荷駆動信号のうち、２以上を入力された時には、基本制御に加えて第１制御又は第２制御を実行する。すなわち、タイミング調整部９０３は、第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号及び第３負荷駆動信号のうち一つが入力された状態で他の信号が入力された時、又は第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号及び第３負荷駆動信号のうちいずれか２つ以上が同時に入力された時には、基本制御に加えて第１制御又は第２制御を実行する。
【００５５】
（２−４−２−３−１）基本制御
タイミング調整部９０３は、基本制御において、入力された信号に対応する各停止信号（第１負荷停止信号、第２負荷停止信号又は第３負荷停止信号）を入力されるまでＰＷＭ信号を継続的に出力する旨のＰＷＭ出力指令をＰＷＭ信号出力部９０４に送る。
【００５６】
また、タイミング調整部９０３は、第１負荷駆動信号を入力された時には、第１ＰＷＭキャリア出力部９０５に、第１ＰＷＭキャリアを出力する旨の出力指令を送る。より詳細には、タイミング調整部９０３は、第１負荷駆動信号を入力された時には、所定時間ｔ１が経過するまで継続的に第１ＰＷＭキャリアを出力させる第１指令を送る。当該所定時間ｔ１は、第１リレー３１の第１接点部３１ａがオフ状態からオン状態に切り換わるのに要する時間である。タイミング調整部９０３は、第１指令の出力後所定時間ｔ１が経過したときには、所定のパルス幅を有する第１ＰＷＭキャリアを出力させる第２指令を所定間隔で断続的に送る。当該第２指令において想定される第１ＰＷＭキャリアのパルス幅は、第１リレー３１の第１接点部３１ａがオン状態に切り換わってからオン状態を維持するのに要するパルス幅であり、第１指令において継続的に出力される第１ＰＷＭキャリアのパルス幅よりも短い。タイミング調整部９０３は、第１負荷停止信号を入力された時には、第１指令又は第２指令の出力を停止する。
【００５７】
また、タイミング調整部９０３は、第２負荷駆動信号を入力された時には、第２ＰＷＭキャリア出力部９０６に、第２ＰＷＭキャリアを出力する旨の出力指令を送る。より詳細には、タイミング調整部９０３は、第２負荷駆動信号を入力された時には、所定時間ｔ２が経過するまで継続的に第２ＰＷＭキャリアを出力させる第３指令を送る。当該所定時間ｔ２は、第２リレー４１の第２接点部４１ａがオフ状態からオン状態に切り換わるのに要する時間である。タイミング調整部９０３は、第３指令の出力後所定時間ｔ２が経過したときには、所定のパルス幅を有する第２ＰＷＭキャリアを出力させる第４指令を所定間隔で断続的に送る。当該第４指令において想定される第２ＰＷＭキャリアのパルス幅は、第２リレー４１の第２接点部４１ａがオン状態に切り換わってからオン状態を維持するのに要するパルス幅であり、第３指令において継続的に出力される第２ＰＷＭキャリアのパルス幅よりも短い。タイミング調整部９０３は、第２負荷停止信号を入力された時には、第３指令又は第４指令の出力を停止する。
【００５８】
また、タイミング調整部９０３は、第３負荷駆動信号を入力された時には、第３ＰＷＭキャリア出力部９０７に、第３ＰＷＭキャリアを出力する旨の出力指令を送る。より詳細には、タイミング調整部９０３は、第３負荷駆動信号を入力された時には、所定時間ｔ３が経過するまで継続的に第３ＰＷＭキャリアを出力させる第５指令を送る。当該所定時間ｔ３は、第３リレー５１の第３接点部５１ａがオフ状態からオン状態に切り換わるのに要する時間である。タイミング調整部９０３は、第５指令の出力後所定時間ｔ３が経過したときには、所定のパルス幅を有する第３ＰＷＭキャリアを出力させる第６指令を所定間隔で断続的に送る。当該第６指令において想定される第３ＰＷＭキャリアのパルス幅は、第３リレー５１の第３接点部５１ａがオン状態に切り換わってからオン状態を維持するのに要するパルス幅であり、第５指令において継続的に出力される第３ＰＷＭキャリアのパルス幅よりも短い。タイミング調整部９０３は、第３負荷停止信号を入力された時には、第５指令又は第６指令の出力を停止する。
【００５９】
以上の処理を、タイミング調整部９０３の基本制御とする。
【００６０】
（２−４−２−３−２）第１制御
タイミング調整部９０３は、第１制御において、基本制御における第１指令、第３指令及び第５指令が同時に出力されない（単独で送られる）ように、各指令の出力タイミングを調整する。すなわち、タイミング調整部９０３は、第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号及び第３負荷駆動信号が、重複して入力された場合には、まず第１指令、第３指令及び第５指令のいずれか一つ（例えば第１指令）を出力し、当該出力が終了（所定時間ｔ１が経過）してから他の指令のいずれか（例えば第２指令）を出力し、当該出力が終了（所定時間ｔ２が経過）してから残りの指令（例えば第３指令）を出力する。
【００６１】
このような第１制御が実行されることで、タイミング調整部９０３から第１指令、第３指令及び第５指令のうちいずれか２以上が同時に重複して出力されることが抑制される。
【００６２】
（２−４−２−３−３）第２制御
タイミング調整部９０３は、第２制御において、基本制御における第２指令、第４指令及び第６指令が同時に出力されない（単独で送られる）ように、各指令の出力タイミングを調整する。すなわち、タイミング調整部９０３は、第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号及び第３負荷駆動信号が、重複して入力された場合には、まず第２指令、第４指令及び第６指令のいずれか一つ（例えば第２指令）を出力し、当該出力が終了してから他の指令のいずれか（例えば第４指令）を出力し、当該出力が終了してから残りの指令（例えば第６指令）を出力する。
【００６３】
なお、第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号及び第３負荷駆動信号のいずれか２つが重複して入力されている状態（すなわち、第１接点部３１ａ、第２接点部４１ａ及び第３接点部５１ａのいずれか２つをオン状態に設定する必要がある場合）においては、３６０（度）を２（駆動させるリレーの数）で除した度数分（すなわち１８０度）、各ＰＷＭキャリアの出力タイミングの位相がずれるように、各指令の出力タイミングを調整する。
【００６４】
また、第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号及び第３負荷駆動信号の全てが重複して入力されている状態（すなわち、第１接点部３１ａ、第２接点部４１ａ及び第３接点部５１ａのいずれもをオン状態に設定する必要がある場合）においては、３６０（度）を３（駆動させるリレーの数）で除した度数分（すなわち１２０度）、各ＰＷＭキャリアの出力タイミングの位相がずれるように、各指令の出力タイミングを調整する。
【００６５】
換言すると、タイミング調整部９０３は、第２制御においては、３６０（度）を駆動させるリレーの数（すなわち、第２駆動電圧を供給される切換部の数）で除した度数分、出力されるタイミングがずれるように調整して第２指令、第４指令又は第６指令を出力する。このような第２制御が実行されることで、タイミング調整部９０３から第２指令、第４指令及び第６指令のうちいずれか２以上が同時に重複して出力されることが抑制される。
【００６６】
（２−４−２−３−４）タイミング調整部９０３の動作の流れ
図４は、タイミング調整部９０３における動作の流れを示したフローチャートである。タイミング調整部９０３は、電源を投入されると、図４に示すような流れで動作する。
【００６７】
すなわち、ステップＳ１０１では、第１負荷駆動信号が入力されているか否か（第１負荷停止信号が入力されていないか否か）を判断する。当該判断がＮＯの場合、ステップＳ１０２に進む。一方、当該判断がＹＥＳの場合、ステップＳ１０４に進む。
【００６８】
ステップＳ１０２では、第２負荷駆動信号が入力されているか否か（第２負荷停止信号が入力されていないか否か）を判断する。当該判断がＮＯの場合、ステップＳ１０３に進む。一方、当該判断がＹＥＳの場合、ステップＳ１０５に進む。
【００６９】
ステップＳ１０３では、第３負荷駆動信号が入力されているか否か（第３負荷停止信号が入力されていないか否か）を判断する。当該判断がＮＯの場合、ステップＳ１０１に戻る。一方、当該判断がＹＥＳの場合、ステップＳ１０８に進む。
【００７０】
ステップＳ１０４では、第２負荷駆動信号又は第３負荷駆動信号が入力されていないか否か（第２負荷停止信号又は第３負荷停止信号が入力されているか否か）を判断する。当該判断がＹＥＳの場合、ステップＳ１０６に進む。一方、当該判断がＮＯの場合、ステップＳ１０９に進む。
【００７１】
ステップＳ１０５では、第３負荷駆動信号が入力されていないか否か（第３負荷停止信号が入力されているか否か）を判断する。当該判断がＹＥＳの場合、ステップＳ１０７に進む。一方、当該判断がＮＯの場合、ステップＳ１１０に進む。
【００７２】
ステップＳ１０６、Ｓ１０７又はＳ１０８では、基本制御を実行する。
【００７３】
ステップＳ１０９又はＳ１１０では、基本制御に加えて第１制御及び／又は第２制御を実行する。
【００７４】
（２−４−２−４）ＰＷＭ信号出力部９０４
ＰＷＭ信号出力部９０４は、ＰＷＭ信号増幅器８０ａと接続されている。ＰＷＭ信号出力部９０４は、タイミング調整部９０３から出力されたＰＷＭ出力指令を受けて、ＰＷＭ信号を、ＰＷＭ信号増幅器８０ａに対して継続的に出力する。
【００７５】
（２−４−２−５）第１ＰＷＭキャリア出力部９０５
第１ＰＷＭキャリア出力部９０５は、第１ＡＮＤ回路８１と接続されている。第１ＰＷＭキャリア出力部９０５は、タイミング調整部９０３から出力された第１指令を受けた時には、所定時間ｔ１が経過するまで継続的に、第１ＰＷＭキャリアを第１ＡＮＤ回路８１に対して出力する。また、第１ＰＷＭキャリア出力部９０５は、タイミング調整部９０３から出力された第２指令を受けた時には、そのタイミングに応じて、所定のパルス幅の第１ＰＷＭキャリアを第１ＡＮＤ回路８１に対して出力する。
【００７６】
（２−４−２−６）第２ＰＷＭキャリア出力部９０６
第２ＰＷＭキャリア出力部９０６は、第２ＡＮＤ回路８２と接続されている。第２ＰＷＭキャリア出力部９０６は、タイミング調整部９０３から出力された第３指令を受けた時には、所定時間ｔ２が経過するまで継続的に、第２ＰＷＭキャリアを第２ＡＮＤ回路８２に対して出力する。また、第２ＰＷＭキャリア出力部９０６は、タイミング調整部９０３から出力された第４指令を受けた時には、そのタイミングに応じて、所定のパルス幅の第２ＰＷＭキャリアを第２ＡＮＤ回路８２に対して出力する。
【００７７】
（２−４−２−７）第３ＰＷＭキャリア出力部９０７
第３ＰＷＭキャリア出力部９０７は、第３ＡＮＤ回路８３と接続されている。第３ＰＷＭキャリア出力部９０７は、タイミング調整部９０３から出力された第５指令を受けた時には、所定時間ｔ３が経過するまで継続的に、第３ＰＷＭキャリアを第３ＡＮＤ回路８３に対して出力する。また、第３ＰＷＭキャリア出力部９０７は、タイミング調整部９０３から出力された第６指令を受けた時には、そのタイミングに応じて、所定のパルス幅の第３ＰＷＭキャリアを第３ＡＮＤ回路８３に対して出力する。
【００７８】
（３）負荷駆動装置１０における各部の動作の流れ
以下、図５及び図６を参照して、負荷駆動装置１０における各部の動作の流れの一例を説明する。図５は、負荷駆動装置１０における各部の動作の流れの一例を示すタイミングチャートである。図６は、図５におけるVI部分の拡大図である。
【００７９】
（３−１）期間Ａ
図５に示す期間Ａにおいて、負荷駆動装置１０は、オフ状態（指示を何も入力されていない状態）にある。このため、ＰＷＭ信号及び第１・第２・第３ＰＷＭキャリアのいずれも出力されておらず、第１リレー３１、第２リレー４１及び第３リレー５１のいずれも駆動していない（すなわち、第１接点部３１ａ、第２接点部４１ａ及び第３接点部５１ａのいずれもオフ状態である）。
【００８０】
（３−２）期間Ｂ
期間Ｂに移行して、タイミングＴ１において、第１負荷駆動信号、第２負荷駆動信号及び第３負荷駆動信号が入力されると、タイミング調整部９０３は、基本制御に加えて第１制御を実行し、ＰＷＭ信号の出力を開始させるとともに第１指令を出力する。これにより、所定時間ｔ１の間、第１ＰＷＭキャリアが第１ＡＮＤ回路８１に入力され、第１ＡＮＤ回路８１から第１スイッチング素子３０ａにパルス信号が出力される。なお、当該パルス信号は、第１リレー３１（第１接点部３１ａ）をオフ状態からオン状態に切り換えるのに必要な期間である所定時間ｔ１の間出力される（すなわち、特許請求の範囲記載の「第１パルス信号」に相当する）。
【００８１】
以上の処理が実行されて、第１リレー３１（第１接点部３１ａ）がチャタリングを経てオフ状態からオン状態に切り換わり、第１負荷９１が電流を供給されて動作状態となる。
【００８２】
（３−３）期間Ｃ
期間Ｃに移行して、タイミングＴ２において、第１ＰＷＭキャリアが出力されてから所定時間ｔ１が経過すると、タイミング調整部９０３は、引き続き基本制御を実行するとともに第１制御を実行し、ＰＷＭ信号の出力を継続するとともに第３指令を出力する。これにより、所定時間ｔ２の間、第２ＰＷＭキャリアが第２ＡＮＤ回路８２に入力され、第２ＡＮＤ回路８２から第２スイッチング素子４０ａにパルス信号が出力される。
【００８３】
なお、当該パルス信号は、第２リレー４１（第２接点部４１ａ）をオフ状態からオン状態に切り換えるのに必要な期間である所定時間ｔ２の間出力される（すなわち、特許請求の範囲記載の「第１パルス信号」に相当する）。
【００８４】
以上の処理が実行されて、第２リレー４１（第２接点部４１ａ）がチャタリングを経てオフ状態からオン状態に切り換わり、第２負荷９２が電流を供給されて動作状態となる。
【００８５】
また、期間Ｃにおいては、タイミング調整部９０３は、第２指令を断続的に出力する。これに伴い、所定のパルス幅の第１ＰＷＭキャリアが、所定間隔で断続的に出力される。これにより、一定間隔で第１ＰＷＭキャリアが第１ＡＮＤ回路８１に入力され、これを受けて第１ＡＮＤ回路８１から第１スイッチング素子３０ａにパルス信号が断続的に出力される。
【００８６】
なお、当該パルス信号は、第１リレー３１（第１接点部３１ａ）をオン状態に保持させるべく予め設定されたパルス幅（デューティ比）を有し、期間Ａにおいて第１ＡＮＤ回路８１から出力されるパルス信号よりもパルス幅が短いパルス信号である（すなわち、特許請求の範囲記載の「第２パルス信号」に相当する）。
【００８７】
以上の処理が実行されて、第１リレー３１（第１接点部３１ａ）がオン状態に設定され、第１負荷９１が動作状態を保持する。
【００８８】
（３−４）期間Ｄ
期間Ｄに移行して、タイミングＴ３において、第２ＰＷＭキャリアが出力されてから所定時間ｔ２が経過すると、タイミング調整部９０３は、引き続き基本制御を実行するとともに第１制御を実行し、ＰＷＭ信号の出力を継続するとともに第５指令を出力する。これにより、所定時間ｔ３の間、第３ＰＷＭキャリアが第３ＡＮＤ回路８３に入力され、第３ＡＮＤ回路８３から第３スイッチング素子５０ａにパルス信号が出力される。
【００８９】
なお、当該パルス信号は、第３リレー５１（第３接点部５１ａ）をオフ状態からオン状態に切り換えるのに必要な期間である所定時間ｔ３の間出力される（すなわち、特許請求の範囲記載の「第１パルス信号」に相当する）。
【００９０】
以上の処理が実行されて、第３リレー５１（第３接点部５１ａ）がチャタリングを経てオフ状態からオン状態に切り換わり、第３負荷９３が電流を供給されて動作状態となる。
【００９１】
また、期間Ｄにおいては、タイミング調整部９０３は、第２指令及び第４指令を断続的に出力する。これに伴い、所定のパルス幅の第１ＰＷＭキャリア及び第２ＰＷＭキャリアが、所定間隔で断続的に出力される。これにより、一定間隔で第１ＰＷＭキャリアが第１ＡＮＤ回路８１に入力され、これを受けて第１ＡＮＤ回路８１から第１スイッチング素子３０ａにパルス信号が断続的に出力される。
【００９２】
また、これとともに一定間隔で第２ＰＷＭキャリアが第２ＡＮＤ回路８２に入力され、これを受けて第２ＡＮＤ回路８２から第２スイッチング素子４０ａにパルス信号が断続的に出力される。なお、当該パルス信号は、第２リレー４１（第２接点部４１ａ）をオン状態に保持させるべく予め設定されたパルス幅（デューティ比）を有し、期間Ｃにおいて第２ＡＮＤ回路８２から出力されるパルス信号よりもパルス幅が短いパルス信号である（すなわち、特許請求の範囲記載の「第２パルス信号」に相当する）。
【００９３】
以上の処理が実行されて、第１リレー３１に加えて第２リレー４１がオン状態に設定され、第１負荷９１及び第２負荷９２が動作状態を保持する。
【００９４】
また、期間Ｄにおいて、タイミング調整部９０３は、さらに第２制御を実行する。すなわち、期間Ｄでは、第１リレー３１、第２リレー４１及び第３リレー５１のいずれも駆動させる必要があるので、タイミング調整部９０３は、３６０（度）を駆動させるリレーの数である３（すなわち、第２駆動電圧を供給される切換部の数）で除した度数分（１２０度）、各ＰＷＭキャリアがずれて出力されるように、各指令の出力タイミングを調整する。
【００９５】
これにより、期間Ｄにおいて、第１ＰＷＭキャリアと第２ＰＷＭキャリアの出力タイミングは、１２０度位相がずれるように調整されている（図６参照）。よって、第２ＡＮＤ回路８２から第２スイッチング素子４０ａに出力されるパルス信号は、第１ＡＮＤ回路８１から第１スイッチング素子３０ａに出力されるパルス信号と比較して、出力タイミングの位相が１２０度遅れている。
【００９６】
（３−５）期間Ｅ
期間Ｅに移行して、タイミングＴ４において、第３ＰＷＭキャリアが出力されてから所定時間ｔ３が経過すると、タイミング調整部９０３は、基本制御を引き続き実行し、ＰＷＭ信号の出力を継続するとともに、第２指令、第４指令及び第６指令を断続的に出力する。これに伴い、所定のパルス幅の第１ＰＷＭキャリア、第２ＰＷＭキャリア及び第３ＰＷＭキャリアが、所定間隔で断続的に出力される。
【００９７】
これにより、一定間隔で第１ＰＷＭキャリアが第１ＡＮＤ回路８１に入力され、これを受けて第１ＡＮＤ回路８１から第１スイッチング素子３０ａにパルス信号が断続的に出力される。また、これとともに一定間隔で第２ＰＷＭキャリアが第２ＡＮＤ回路８２に入力され、これを受けて第２ＡＮＤ回路８２から第２スイッチング素子４０ａにパルス信号が断続的に出力される。
【００９８】
さらに、一定間隔で第３ＰＷＭキャリアが第３ＡＮＤ回路８３に入力され、これを受けて第３ＡＮＤ回路８３から第３スイッチング素子５０ａにパルス信号が断続的に出力される。なお、当該パルス信号は、第３リレー５１（第３接点部５１ａ）をオン状態に保持させるべく予め設定されたパルス幅（デューティ比）を有し、期間Ｄにおいて第３ＡＮＤ回路８３から出力されるパルス信号よりもパルス幅が短いパルス信号である（すなわち、特許請求の範囲記載の「第２パルス信号」に相当する）。
【００９９】
以上の処理が実行されて、第１リレー３１、第２リレー４１に加えて第３リレー５１がオン状態に設定され、第１負荷９１、第２負荷９２及び第３負荷９３が動作状態を保持する。
【０１００】
また、期間Ｅにおいて、タイミング調整部９０３は、第２制御を引き続き実行する。すなわち、期間Ｅでは、第１リレー３１、第２リレー４１及び第３リレー５１のいずれもを駆動させる必要があるので、タイミング調整部９０３は、３６０（度）を駆動させるリレーの数である３（すなわち、第２駆動電圧を供給される切換部の数）で除した度数分（１２０度）、各ＰＷＭキャリアがずれて出力されるように、各指令の出力タイミングを調整する。
【０１０１】
これにより、期間Ｅにおいて、第１ＰＷＭキャリアと第２ＰＷＭキャリア、第２ＰＷＭキャリアと第３ＰＷＭキャリア、及び第３ＰＷＭキャリアと第１ＰＷＭキャリアの出力タイミングは、それぞれ１２０度位相がずれるように調整されている（図６参照）。よって、第２ＡＮＤ回路８２から第２スイッチング素子４０ａに出力されるパルス信号は、第１ＡＮＤ回路８１から第１スイッチング素子３０ａに出力されるパルス信号と比較して、出力タイミングの位相が１２０度遅れている。また、第３ＡＮＤ回路８３から第３スイッチング素子５０ａに出力されるパルス信号は、第２ＡＮＤ回路８２から第２スイッチング素子４０ａに出力されるパルス信号と比較して、出力タイミングの位相が１２０度遅れている。
【０１０２】
（３−６）まとめ
以上のように、期間Ｂ〜Ｅにおいては、タイミング調整部９０３による基本制御が実行されることにより、各切換部に対して、各リレーの接点部をオフ状態からオン状態に切り換えるための第１駆動電圧が供給され、第１駆動電圧が供給開始後、所定時間が経過したときには第１駆動電圧よりも低い電圧である第２駆動電圧が供給されている。これにより、負荷駆動装置１０の消費電力が低減している。
【０１０３】
また、期間Ｂ〜Ｅにおいては、コントローラ７０から所定時間ｔ１、ｔ２又はｔ３に相当する所定のパルス幅のパルス信号（第１パルス信号）が出力されることにより、各切換部（３０、４０又は５０）に第１駆動電圧が供給されている。また、期間Ｃ〜Ｅにおいては、コントローラ７０から所定のパルス幅のパルス信号（第２パルス信号）が断続的に出力されることにより、各切換部（３０、４０又は５０）に第２駆動電圧が供給されている。このように、第１駆動電圧及び第２駆動電圧がＰＷＭ制御により供給されることにより、エネルギー効率の低下が抑制されている。
【０１０４】
また、期間Ｂ、Ｃ及びＤにおいては、タイミング調整部９０３による第１制御が実行されることにより、各切換部に対して、リレー（接点部）をオフ状態からオン状態に切り換えるための第１駆動電圧を同時に重複して供給することが抑制されている。これにより、負荷駆動装置１０における瞬時電流が抑制されている。
【０１０５】
また、期間Ｄ及びＥにおいては、第２制御が実行されることにより、各切換部に対して、リレー（接点部）のオン状態を維持するための第２駆動電圧を同時に重複して供給することが抑制されている。これにより、負荷駆動装置１０における瞬時電流が抑制されている。
【０１０６】
（４）特徴
（４−１）
上記実施形態では、ＰＷＭ制御部９０（タイミング調整部９０３）は、第１切換部３０、第２切換部４０及び第３切換部５０のうち、複数の切換部においてスイッチ（第１接点部３１ａ、第２接点部４１ａ又は第３接点部５１ａ）をオン状態に設定する場合には、第１制御を実行している。タイミング調整部９０３は、第１制御において、第１駆動電圧を供給させるタイミングを切換部ごとにずらして指示し、一の切換部に対する第１駆動電圧の供給が完了して第２駆動電圧の供給を開始させてから、他のいずれかの切換部に対する第１駆動電圧の供給を開始させており、同時に複数の切換部に対して第１駆動電圧が供給されることを抑制している。これにより、同時に複数の切換部においてスイッチ（第１接点部３１ａ、第２接点部４１ａ又は第３接点部５１ａ）をオン状態に設定する場合であっても、複数の切換部に対して同時に第１駆動電圧が供給されないようになっている。
【０１０７】
（４−２）
上記実施形態では、ＰＷＭ信号分配ユニット８０は、各切換部に対し、所定時間ｔ１、ｔ２又はｔ３の間、Ｈｉｇｈレベルを継続するパルス信号（第１パルス信号）を出力することによって第１駆動電圧を供給している。また、所定時間ｔ１、ｔ２又はｔ３の経過後には、パルス幅がより短いパルス信号（第２パルス信号）を断続的に出力することによって第２駆動電圧を供給している。このように、各切換部に対して、ＰＷＭ制御により第１駆動電圧及び第２駆動電圧が供給されることにより、エネルギー効率の低下が抑制されている。
【０１０８】
（４−３）
上記実施形態では、ＰＷＭ制御部９０（タイミング調整部９０３）は、第１切換部３０、第２切換部４０及び第３切換部５０のうち、複数の切換部に対して第２駆動電圧を供給する場合には第２制御を実行している。タイミング調整部９０３は、第２制御において、各ＰＷＭキャリアの出力タイミングを調整して、一の切換部に対するパルス信号（第２パルス信号）が出力されていない期間に他のいずれかの切換部に対するパルス信号（第２パルス信号）を出力させている。これにより、同時に複数の切換部に対して第２駆動電圧を供給する場合であっても、複数の切換部に対して同時に第２パルス信号を出力されることが抑制されている。
【０１０９】
（４−４）
上記実施形態では、ＰＷＭ制御部９０（タイミング調整部９０３）は、第２制御において、切換部ごとに対応するそれぞれのＰＷＭキャリアの位相が、駆動させるリレーの数（すなわち、第２駆動電圧を供給される切換部の数）で３６０（度）を除した度数分ずれるように、各ＰＷＭキャリアの出力タイミングを調整している。これにより、瞬時電流が抑制されている。
【０１１０】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、負荷駆動装置１０は、３つの切換部（第１切換部３０、第２切換部４０及び第３切換部５０）を配設されて、３つの負荷と接続されていた。しかし、負荷駆動装置１０に配設される切換部はいくつあってもよく、接続される負荷の数も限定されない。例えば、上記実施形態における第３切換部５０及び第３負荷９３を省略して、切換部を２つとしてもよい。また、４つ以上の切換部を配設して、４つ以上の負荷と接続されるように構成してもよい。
【０１１１】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、第１切換部３０、第２切換部４０及び第３切換部５０は、各スイッチング素子（３０ａ、４０ａ、５０ａ）と、各リレー（３１、４１、５１）とを有していた。しかし、第１切換部３０、第２切換部４０及び第３切換部５０において、リレーを省略してもよい。係る場合、各スイッチング素子が各負荷（９１、９２、９３）にそれぞれ接続される。
【０１１２】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、第１リレー３１、第２リレー４１及び第３リレー５１は、接点部（第１接点部３１ａ、第２接点部４１ａ又は第３接点部５１ａ）を有する有接点リレーであったが、これに限定されず、例えばソリッドステートリレー又はハイブリッドリレーであってもよい。
【０１１３】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、コントローラ７０は、いわゆるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により、第１切換部３０、第２切換部４０及び第３切換部５０のオン状態又はオフ状態を切り換えていた。しかし、これに限定されず、コントローラ７０は、いわゆるＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation)制御により各切換部のオン状態又はオフ状態を切り換えるように構成してもよい。
【０１１４】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、ＰＷＭ制御部９０のタイミング調整部９０３は、第２制御において、切換部ごとに対応するそれぞれのＰＷＭキャリアの位相が、駆動させるリレーの数（すなわち、第２駆動電圧を供給される切換部の数）で３６０（度）を除した度数分ずれるように、出力タイミングを調整していた。
【０１１５】
しかし、これに限定されず、タイミング調整部９０３は、第２制御において、切換部ごとに対応するそれぞれのＰＷＭキャリアの位相が、空調システムに配設される切換部の数で３６０度を除した度数分ずれるように、各ＰＷＭキャリアの出力タイミングを調整していた。係る場合、例えば空調システムに配設される切換部の数が４つある時には、タイミング調整部９０３は、第２制御において、切換部ごとに対応するそれぞれのＰＷＭキャリアの位相が、３６０度を４で除した度数（９０度）分ずれるように、各ＰＷＭキャリアの出力タイミングを調整する。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、空調システムのコントローラに利用可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０    負荷駆動装置
２０    電源生成部
２１    整流部
２２    平滑コンデンサ
３０    第１切換部
３０ａ    第１スイッチング素子
３１    第１リレー
３１ａ    第１接点部（スイッチ）
３１ｂ    第１リレーコイル
３１ｃ    第１還流ダイオード
４０    第２切換部
４０ａ    第２スイッチング素子
４１    第２リレー
４１ａ    第２接点部（スイッチ）
４１ｂ    第２リレーコイル
４１ｃ    第２還流ダイオード
５０    第３切換部
５０ａ    第３スイッチング素子
５１    第３リレー
５１ａ    第３接点部（スイッチ）
５１ｂ    第３リレーコイル
５１ｃ    第３還流ダイオード
６０    レベルシフタ
７０    コントローラ
８０    ＰＷＭ信号分配ユニット（電圧供給部）
８１    第１ＡＮＤ回路
８２    第２ＡＮＤ回路
８３    第３ＡＮＤ回路
９０    ＰＷＭ制御部（切換制御部）
９１    第１負荷
９２    第２負荷
９３    第３負荷
１００    外部電源
９０１    記憶部
９０２    取得部
９０３    タイミング調整部
９０４    ＰＷＭ信号出力部
９０５    第１ＰＷＭキャリア出力部
９０６    第２ＰＷＭキャリア出力部
９０７    第３ＰＷＭキャリア出力部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１８】
【特許文献１】特開平５−１４９６４６号公報
【図１】
2015129610.tif 000003
【図２】
2015129610.tif 000004
【図３】
2015129610.tif 000005
【図４】
2015129610.tif 000006
【図５】
2015129610.tif 000007
【図６】
2015129610.tif 000008