(57)【要約】【課題】エレベータの据付・保守点検時の低速運転において、微少単位の昇降距離を制御する際には、操作盤の上昇キーまたは下降キーの押下を繰り返す作業を要し、操作性が低く昇降距離の調整精度が低い問題を解決する、新規な昇降制御方法を提供する。【解決手段】エレベータの据付、又は保守点検時における乗りかごの各階床への床位置調整作業において、乗りかごの位置調整に必要な昇降距離を、操作盤の操作キーの基準時間以下の押下と、基準時間を越えた押下の組合せで実行する昇降制御方法を提案する。また、乗りかごを移動させる距離を機械室又は乗りかご内の表示装置に表示させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作盤の操作キーを操作し、昇降制御回路を用いて巻上機により乗りかごの停止位置を任意の階床に一致させるように昇降制御するエレベータの昇降制御方法において、
前記昇降制御方法は、前記乗りかごを連続的に駆動する連続運転モードと、前記乗りかごを一定距離毎に駆動する定長運転モードを有し、前記操作盤の前記操作キーの押下時間に応じて前記連続運転モードと定長運転モードを切り替えることを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの昇降制御方法において、前記操作盤の操作キーの押下時間が基準時間以下の場合に、前記定長運転モードに切り替えることを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータの昇降制御方法において、前記昇降制御回路は、予め設定された前記乗りかごの単位昇降距離のデータを有し、前記操作キーの押下時間が基準時間以下となる回数と前記単位昇降距離との積に応じて、前記エレベータを昇降制御することを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータの昇降制御方法において、前記操作キーの押下時間が基準時間以下となる回数と前記単位昇降距離との積の算出は、前記操作キーが前記基準時間以下の押下を行ったのちに、前記基準時間を越えて連続して押下された時に実行されることを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータの昇降制御方法において、前記操作キーの押下時間が、前記基準時間以上の場合は、前記連続運転モードに切替えることを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータの昇降制御方法において、前記連続運転モードにおける昇降距離は、前記操作キーの押下時間に応じて算出されることを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータの昇降制御方法において、前記操作盤は、前記エレベータと別体で設けられた操作キーを有する保守用操作盤を用いたことを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベータの昇降制御方法において、前記保守用操作盤は、エレベータに設けられたディスプレイに、前記乗りかごの昇降距離を表示することを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータの昇降制御方法において、前記操作盤は、前記エレベータの乗りかご内に設けた操作キーを有する乗りかご操作盤を用いたことを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のエレベータの昇降制御方法において、前記乗りかご操作盤はディスプレイを有し、前記乗りかごの昇降距離を前記ディスプレイに表示することを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載のエレベータの昇降制御方法において、前記操作盤の操作キーの出力信号は、操作盤の操作終了後、基準時間経過後に初期状態に復帰することを特徴とするエレベータの昇降制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ据付、点検保守作業における低速運転における運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、エレベータ据付作業や、点検保守作業における低速運転において、かご床と乗り場の床高さを合わせる作業等の微少距離による移動調整が必要な場合には、例えば操作盤の上昇キーまたは下降キーを極短時間繰り返し押下することにより床高さ合わせを行っていた。
【０００３】
例えば、引用文献１は、乗りかごの上でエレベータ運転時の昇降距離制御を正確かつ容易に行えるようにするエレベータの制御装置を開示している。引用文献１では、 エレベータの乗りかごに設けられた保守用運転スイッチの上昇釦及び下降釦のスイッチ操作に基づいて制御盤によりエレベータの昇降距離を制御するエレベータの制御装置において、保守用運転スイッチに、微小移動運転モードを指令する寸動スイッチと、レベル合わせ運転モードを指令するレベル合わせスイッチとを設け、制御盤に、上記各運転モードの指令に基づいて上記上昇釦または下降釦による運転方向の指令に従って乗りかごを微小距離移動制御または低速運転制御する制御手段を備えている。
【０００４】
また、図６〜８に示す従来例のエレベータの昇降制御装置においては、電源１０と、昇降制御回路１２を有する制御盤１１により、ブレーキ２１と昇降モータ２２と巻き上げプーリ２３を有する巻上機２０を昇降制御し、ロープ１３を介して吊り下げられた錘１４及び内部に乗りかご制御盤１６を有する乗りかご１５とを駆動している。Fは階床である。
【０００５】
ここで、エレベータの据付作業や保守点検作業の際、図７に示す保守用操作盤１を、機械室の制御盤や、乗りかご操作盤１６に接続コード4等により接続し、制御盤等を保守モードに切替えて、上昇キー２を押して低速上昇運転を行い、又は下降キー３を押して低速下降運転を行い、乗りかごの各階床に対する床位置調整のために昇降操作を行う。
【０００６】
或いは、図８に示す様に、乗りかご操作盤１６を保守モードに切替え、最上階キー１８を押して低速上昇運転を行い、又は最下階キー１９を押して低速下降運転を行う。１７はディスプレイ、２０は戸開閉キーである。
【０００７】
上記のキー操作による乗りかごの実際の昇降距離は、作業者の経験値やエレベータの条件により異なるため、条件によっては余分な作業時間を要すると共に、エレベータにとっても短時間の低速運転を連続して繰り返すことは巻上機などの装置の機械的な磨耗や、半導体装置への短時間での連続通電など電気的な劣化の要因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−２６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
エレベータの据付作業において、特にかご床と乗り場床高さを合わせ、階床ごとに、停止位置を決定する、しゃへい板の設置作業等においては、床の高さを合わせるために、低速運転を繰り返す作業が生じる。このとき、低速運転の上昇運転または下降運転を指示するキーを極短時間繰り返し押下する作業が一般的である。この作業による床位置合わせは、作業者の経験値により差が生じる。
【００１０】
また、エレベータの巻上機、かご積載量、昇降路高さ、制御装置により違いが生じるため、均一的な作業を実施できない。すなわち、通常の低速運転においては、上昇キーまたは下降キーを押下した時間だけかご位置を移動させるが、押下した時間に比例した昇降距離が得られるとは一概にいえない。すなわち、エレベータの条件、すなわち巻上機、かご積載量、昇降路高さ、制御装置（制御盤）の組合せにより多様であるとともに、通常上昇キーまたは下降キーを押下直後から離すまでの全期間に亘って乗りかごが移動することは無く、多くのエレベータがキー押下とともに制御盤によりエレベータの起動準備が行われ、巻上機に直結した駆動用モータにインバータによる制御電圧が印加されるとともに、巻上機のブレーキを開放する制御が実行されるためタイムラグが生じる。
【００１１】
従って、実際にはキーが押下されている時間より短い時間だけ乗りかごが移動し、かつこの時間はエレベータごとに異なるため、特に微少単位の昇降距離を正確に移動させることは困難である。
【００１２】
また、各階床での作業が必要となる場合、特に階床数が多い条件のエレベータにおいては、相当の作業量を要することとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、操作盤の操作キーを操作し、昇降制御回路を用いて巻上機により乗りかごの停止位置を任意の階床に一致させるように昇降制御するエレベータの昇降制御方法において、乗りかごを連続的に駆動する連続運転モードと、乗りかごを一定距離毎に駆動する定長運転モードを有し、操作盤の操作キーの押下時間に応じて連続運転モードと定長運転モードを切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、操作盤の操作キーを操作し、昇降制御回路を用いて巻上機により乗りかごの停止位置を任意の階床に一致させるように昇降制御するエレベータの昇降制御方法において、乗りかごを連続的に駆動する連続運転モードと、乗りかごを一定距離毎に駆動する定長運転モードを有し、操作盤の操作キーの押下時間に応じて連続運転モードと定長運転モードを切り替えることにより、エレベータ据付・保守点検時における微少単位の昇降距離を、ハードウェアを追加することなく、簡単な操作で行うことにより、乗りかごの調整作業時間を短縮できるとともに、作業者の経験値による作業効率のばらつきも均一にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例におけるエレベータの全体構成を示す模式図。
【図２】本発明の実施例における昇降制御回路を示す回路図。
【図３】本発明の実施例における定長運転モード制御回路を示す回路図。
【図４】本発明の実施例における連続運転モード制御回路を示す回路図。
【図５】本発明の実施例における乗りかご操作盤を示す模式図。
【図６】従来例のエレベータの全体構成を示す模式図。
【図７】従来例のエレベータの保守用操作盤を示す模式図。
【図８】従来例のエレベータの乗りかご操作盤を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施例を図面について説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明のエレベータの全体構成を示す模式図である。図１の基本構成は図６に示す従来例のエレベータと共通しており、新たな昇降制御回路１２Aを有する点で異なっている。
【００１８】
図２は、本発明の実施例における昇降制御回路１２Aを示す回路図である。図２において、昇降制御回路１２Aは、操作時間検出回路１１０と、操作時間検出回路１１０に基準時間を与える基準時間記憶回路１２０と、操作時間検出回路１１０で検出したキー操作信号によって操作モードを選択する操作モード選択回路１３０と、操作モード選択回路１３０によって選択され、巻上機駆動信号を出力する連続運転モード制御回路１４０および定長運転モード制御回路１５０を有する。
【００１９】
本実施例で提案する制御方法は、例えば、従来例の図７に示す保守用操作盤１を用いて、基準時間に対する上昇キー２または下降キー３の押下時間の長短を区別し、基準時間以下の極短時間に操作キーを押下したことを検出して定長運転モードに切替え、その後操作キーを基準時間以上押下させる動作により、基準時間以下で操作キーを押下した回数に応じた昇降距離だけ、操作キーの示す方向へ乗りかごを上昇または下降移動させる昇降運転を実行する。
【００２０】
例えば、上昇キー２を５回連続して基準時間以下で押下し、その直後に基準時間以上の上昇キー２の押下がなされたことを昇降制御回路で認識した際は、基準時間以下のキー操作での乗りかご単位昇降距離を１ｍｍとした場合は、式（１）に従って、乗りかごを５ｍｍ移動上昇低速運転させて、停止させる。
【００２１】
乗りかご単位昇降距離×操作キー押下回数＝乗りかご昇降距離・・・（１）
単位昇降距離は、１ｍｍ、０．５ｍｍなど自由に設定することができる。この制御方法は、エレベータの巻上機などに設置したエンコーダ、および制御盤内のマイコンおよびソフトウェアによる微少単位の昇降制御、およびインバータによる巻上機モータ制御等により実行可能である。
【００２２】
図３は、本発明の実施例における定長運転モード制御回路１５０を示す回路図である。図４は、本発明の実施例における連続運転モード制御回路１４０を示す回路図である。
【００２３】
図３において、定長運転モード制御回路１５０は、操作盤の操作キー入力信号を受入れるキー操作回数検出回路１５１と、昇降方向検出回路１５２と、１回のキー操作による乗りかご１５の単位昇降距離を記憶する単位昇降距離記憶回路１５３と、これらにより乗りかごの昇降距離を演算する昇降距離演算回路１５４とを有する。操作モード選択回路１３０で定長運転モードが選択された場合、定長運転モード制御回路１５０において、キー操作回数検出回路１５１で基準時間以下のキー操作回数を検出すると同時に昇降方向検出回路１５２で、操作キーの昇降方向を検出する。次いで、単位昇降距離記憶回路１５３に記憶された乗りかご１５の単位昇降距離を用いて、昇降距離演算回路１５４で式（１）に従って乗りかご１５の昇降距離を算出し、巻上機２０を駆動する。
【００２４】
また、付加的機能として、上昇キー２により昇降距離を設定している際に、昇降距離を減算する場合は、下降キー３を基準時間以下で押下した回数に応じて減じるように構成することもできる。
【００２５】
上記の定長運転モードに加えて、図４に示す連続運転モード制御回路１４０を用いて、従来の連続運転モードにより、数１０ｍｍ、数１００ｍｍ以上の低速運転を実施する作業も当然必要である。この場合は、最初から基準時間以上のキー押下を実施し、必要な距離でに達すれば操作キーを離す従来の動作を実施することで対応可能である。
【００２６】
図４において、連続運転モード制御回路１４０は、キー操作時間検出回路１４１と、昇降距離演算回路１４２を有する。キー操作時間検出回路１４１で操作キーの押下時間を検出し、これに比例して昇降距離演算回路１４２で乗りかご昇降距離を演算し、乗りかご１５を昇降させる。
【００２７】
上記の連続運転モードおよび定長運転モードの操作は、図７に示す保守用操作盤に代えて、図５に示す乗りかご操作盤１６を用いて行うこともできる。保守モードに切替えたのち、乗りかご操作盤１６の最上階操作キー１８を上昇キーとして用いることができ、最下階キー１９を下降キーとして用いることができる。
【００２８】
本発明は、以上の構成により、新たに操作キー等のハードウェアを追加することなく、かつ従来の連続的な低速運転の操作性を損なわず、微少単位の昇降距離の制御を追加することが可能であるため、特に据付時など工事が初期の段階や、簡便な操作が求められる保守点検作業において有用である。
〔他の応用例〕
さらに、制御盤または乗りかごには、それぞれセグメント、インジケータ、液晶など各種の表示装置を備えており、表示装置に乗りかごの昇降距離を表示させることにより、機械室および乗りかご内での低速運転制御方法を実施する場合に有用である。すわなち、図５に示す様に、基準時間以下の極短時間のキー押下作業による距離指定をディスプレイ１７Aに表示させることにより、作業者が乗りかごの昇降距離を確認しながら調整作業を実施することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１：保守用操作盤
２：上昇キー
３：下降キー
１０：電源
１１：制御盤
１２A：昇降制御回路
１５：乗りかご
１６：乗りかご操作盤
１７：ディスプレイ
１８：最上階キー
１９：最下階キー
２０：巻上機
２２：昇降モータ
１１０：操作時間検出回路
１２０：基準時間記憶回路
１３０：操作モード選択回路
１４０：連続運転モード制御回路
１５０：定長運転モード制御回路
１５１：キー操作回数検出回路
１５２：昇降方向検出回路
１５３：単位昇降距離記憶回路
１５４：昇降距離演算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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