(57)【要約】【課題】  位置ずれを抑え、効率的に給電できる非接触給電システムと車両給電装置とを提供する。【解決手段】  従来の非接触給電システムに変わって、給電用２次コイルと給電用１次コイルと嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して開放姿勢と前記嵌合部材が嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、を備え、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触給電システムであって、
非接触給電をできるコイル回路である給電用２次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と
非接触給電をできるコイル回路である給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、
前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、
前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する姿勢である開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する姿勢である嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、
を備え、
前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合状態で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項２】
非接触給電システムであって
非接触給電をできるコイル回路である給電用２次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と、
非接触給電をできるコイル回路である給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、
前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを所定位置に所定姿勢で支持できる移動体と、
前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整し前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する姿勢である開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する姿勢である嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、
を備え、
前記移動体が前記給電用２次コイルを所定位置に所定姿勢で支持し前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの間に位置するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記嵌合状態で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項３】
非接触給電システムであって
非接触給電をできるコイル回路である給電用２次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と、
非接触給電をできるコイル回路である給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、
第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられる移動体と、
第二嵌合部材に嵌合される第二被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、
前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整して前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材を開放する第一開放姿勢と前記第一嵌合部材が前記第二被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをきる姿勢／位置調整機構である第一姿勢／位置調整機構と、
前記移動体と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記第二嵌合姿勢が前記第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構である第二姿勢／位置調整機構と、
を備え、
前記移動体が前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの間に位置するときに、前記第一姿勢／位置調整機構が前記第一開放姿勢から前記第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整し、前記第二姿勢／位置調整機構が前記第二開放姿勢から前記第二嵌合姿勢になる様に前記移動体と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記第一嵌合姿勢と前記第二嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項４】
給電を受け、車両に給電する車両給電装置であって、
車両が給電用２次コイルを設けられ、
移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、
車両に設けられ前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、
前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、
を備え、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。
【請求項５】
給電を受け、車両に給電する車両給電装置であって、
移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
車両を支持でできる構造体である車両支持構造体と、
車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
前記車両支持構造体に設けられる給電用２次コイルと、
前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、
前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、
前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることできる姿勢／位置調整機構と、
を備え、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。
【請求項６】
給電を受け、車両に給電する車両給電装置であって、
車両が給電用２次コイルを設けられ、
移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
車両を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、
前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、
を備え、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合状態で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。
【請求項７】
給電を受け、車両に給電する車両給電装置であって、
移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
車両を支持でできる構造体である車両支持構造体と、
嵌合部材に嵌合される被嵌合部材を設けられ車両を所定位置に所定姿勢で支持できる様に車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
前記車両支持構造体に設けられる給電用２次コイルと、
前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、
前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、
を備え、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。
【請求項８】
給電を受け、車両に給電する車両給電装置であって、
車両が給電用２次コイルを設けられ、
移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられ車両を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、
第二嵌合部材に嵌合される第二被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、
前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材を開放する第一開放姿勢と前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる第一姿勢／位置調整機構と、
前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材を開放する第二開放姿勢と前記第二嵌合部材が前記二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる第二姿勢／位置調整機構と、
を備え、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一姿勢／位置調整機構が前記第一開放姿勢から前記第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整し、前記第二姿勢／位置調整機構が前記第二開放姿勢から前記第二嵌合姿勢になる様に前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記第一嵌合姿勢と前記第二嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。
【請求項９】
給電を受け、車両に給電する車両給電装置であって、
移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
車両を支持でできる構造体である車両支持構造体と、
第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられ車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
車両支持構造体に設けられる給電用２次コイルと、
前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、
車両支持構造体に設けられ第二嵌合部材に嵌合される第二被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、
前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材を開放する第一開放姿勢と前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる第一姿勢／位置調整機構と、
前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材を開放する第二開放姿勢と前記第二嵌合部材が前記二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる第二姿勢／位置調整機構と、
を備え、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一姿勢／位置調整機構が前記第一開放姿勢から前記第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整し、前記第二姿勢／位置調整機構が前記第二開放姿勢から前記第二嵌合姿勢になる様に前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記第一嵌合姿勢と前記第二嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電システムと給電を受けることをできる車両に給電する車両給電装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気で駆動される車両が用いられる。
そのため、車両に給電する必要が有る。
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
給電機器は、非接触により車両を給電することができる。
【０００３】
例えば、車両が底部に非接触式の給電用２次コイルを持ち、給電用１次コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。  
図１６は、非接触給電システムの概念図である。
図１６に示す概念は、米国特許第８０３５２５５号に開示されたものである。
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６０２６０号
【特許文献２】特開２０１１−９７８１４号
【特許文献３】米国特許第８０３５２５５号
【特許文献４】米国特許第８１０６５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非接触給電システムでは、給電用１次コイルと給電用２次コイルとの間の空間に形成された磁場を介して、給電用１次コイルから給電用２次コイルへ非接触給電する。
そのため、給電用１次コイルと給電用２次コイルとの間の相対的な位置ずれ（給電用１次コイルと給電用２次コイルの配置が最接近となっていない状態、すなわち、給電用１次コイルと給電用２次コイルの形状が同形の場合に給電用１次コイルの中心と給電用２次コイルの中心とが揃っていない状態）には合理的な制限があり、その位置ずれを越えて給電しようとするとエネルギーロスが大きくなる不具合がある。
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、位置ずれを抑え、効率的に給電できる非接触給電システムと車両給電装置とを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電システムであって、非接触給電をできるコイル回路である給電用２次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と非接触給電をできるコイル回路である給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する姿勢である開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する姿勢である嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、を備え、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合状態で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
【０００８】
上記本発明の構成により、受電機器が、非接触給電をできるコイル回路である給電用２次コイルを有し負荷に給電できる。給電機器が、非接触給電をできるコイル回路である給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。１次コイル支持部材が、被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する。２次コイル支持部材が、前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する。姿勢／位置調整機構が、前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する姿勢である開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する姿勢である嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合状態で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電システムであって、非接触給電をできるコイル回路である給電用２次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と、非接触給電をできるコイル回路である給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを所定位置に所定姿勢で支持できる移動体と、前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整し前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する姿勢である開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する姿勢である嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、を備え、前記移動体が前記給電用２次コイルを所定位置に所定姿勢で支持し前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの間に位置するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記嵌合状態で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
【００１０】
上記本発明の構成により、受電機器が、非接触給電をできるコイル回路である給電用２次コイルを有し負荷に給電できる。給電機器が、非接触給電をできるコイル回路である給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。１次コイル支持部材が、被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する。移動体が、前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを所定位置に所定姿勢で支持できる。姿勢／位置調整機構が、前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整し前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する姿勢である開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する姿勢である嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。前記移動体が前記給電用２次コイルを所定位置に所定姿勢で支持し前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの間に位置するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記嵌合状態で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電システムであって、非接触給電をできるコイル回路である給電用２次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と、非接触給電をできるコイル回路である給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられる移動体と、第二嵌合部材に嵌合される第二被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整して前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記第一嵌合姿勢が前記第二被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをきる姿勢／位置調整機構である第一姿勢／位置調整機構と、前記移動体と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記第二嵌合姿勢が前記第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構である第二姿勢／位置調整機構と、を備え、前記移動体が前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの間に位置するときに、前記第一姿勢／位置調整機構が前記第一開放姿勢から前記第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整し、前記第二姿勢／位置調整機構が前記第二開放姿勢から前記第二嵌合姿勢になる様に前記移動体と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記第一嵌合姿勢と前記第二嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
【００１２】
上記本発明の構成により、受電機器が、非接触給電をできるコイル回路である給電用２次コイルを有し負荷に給電できる。給電機器が、非接触給電をできるコイル回路である給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。１次コイル支持部材が、第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する。第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられる。移動体が、第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられる。２次コイル支持部材が、第二嵌合部材に嵌合される第二被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する。第一姿勢／位置調整機構が、前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整して前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材を開放する第一開放姿勢と前記第一嵌合部材が前記第二被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをきる。第二姿勢／位置調整機構が、前記移動体と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材を開放する第二開放姿勢と前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをきる。前記移動体が前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの間に位置するときに、前記第一姿勢／位置調整機構が前記第一開放姿勢から前記第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動体との相対的な姿勢または位置を調整し、前記第二姿勢／位置調整機構が前記第二開放姿勢から前記第二嵌合姿勢になる様に前記移動体と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記第一嵌合姿勢と前記第二嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に給電する車両給電装置であって、車両が給電用２次コイルを設けられ、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、車両に設けられ前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
【００１４】
上記本発明の構成により、給電用２次コイルが、車両に設けられる。主構造体が、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる。移動台車が、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する。給電機器が、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。１次コイル支持部材が、前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する。２次コイル支持部材が、車両に設けられ前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する。姿勢／位置調整機構が、前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に給電する車両給電装置であって、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、車両を支持でできる構造体である車両支持構造体と、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、前記車両支持構造体に設けられる給電用２次コイルと、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、前記車両支持構造体に設けられ前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることできる姿勢／位置調整機構と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電する。
【００１６】
上記本発明の構成により、主構造体が、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる。車両支持構造体が、車両を支持でできる構造体である。移動台車が、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する。給電用２次コイルが、前記車両支持構造体に設けられる。給電機器が、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。１次コイル支持部材が、前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する。２次コイル支持部材が、前記車両支持構造体に設けられ前記嵌合部材に嵌合される前記被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する。姿勢／位置調整機構が、前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることできる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に給電する車両給電装置であって、車両が給電用２次コイルを設けられ、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、車両を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合状態で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
【００１８】
上記本発明の構成により、給電用２次コイルが、車両に設けられる。主構造体が、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる。移動台車が、車両を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する。給電機器が、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。１次コイル支持部材が、前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する。姿勢／位置調整機構が、前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合状態で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に給電する車両給電装置であって、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、車両を支持でできる構造体である車両支持構造体と、嵌合部材に嵌合される被嵌合部材を設けられ車両を所定位置に所定姿勢で支持できる様に車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、前記車両支持構造体に設けられる給電用２次コイルと、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる姿勢／位置調整機構と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前、前記給電機器が記嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電する。
【００２０】
上記本発明の構成により、主構造体が、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる。車両支持構造体が、車両を支持でできる構造体である。移動台車が、嵌合部材に嵌合される被嵌合部材を設けられ車両を所定位置に所定姿勢で支持できる様に車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する。給電用２次コイルが、前記車両支持構造体に設けられる。給電機器が、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。１次コイル支持部材が、前記特定位置に設けられ被嵌合部材に嵌合する嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する。姿勢／位置調整機構が、前記特定位置に設けられ前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記嵌合部材が前記被嵌合部材を開放する開放姿勢と前記嵌合部材が前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記開放姿勢から前記嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電機器が前記嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に給電する車両給電装置であって、車両が給電用２次コイルを設けられ、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられ車両を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、第二嵌合部材に嵌合される第二被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材を開放する第一開放姿勢と前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる第一姿勢／位置調整機構と、前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材を開放する第二開放姿勢と前記第二嵌合部材が前記二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる第二姿勢／位置調整機構と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一姿勢／位置調整機構が前記第一開放姿勢から前記第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整し、前記第二姿勢／位置調整機構が前記第二開放姿勢から前記第二嵌合姿勢になる様に前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記第一嵌合姿勢と前記第二嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
【００２２】
上記本発明の構成により、給電用２次コイルが、車両に設けられる。主構造体が、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる。移動台車が、第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられ車両を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する。給電機器が、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。１次コイル支持部材が、第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する。２次コイル支持部材が、第二嵌合部材に嵌合される第二被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する。第一姿勢／位置調整機構が、前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材を開放する第一開放姿勢と前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。第二姿勢／位置調整機構が、前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材を開放する第二開放姿勢と前記第二嵌合部材が前記二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一姿勢／位置調整機構が前記第一開放姿勢から前記第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整し、前記第二姿勢／位置調整機構が前記第二開放姿勢から前記第二嵌合姿勢になる様に前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記第一嵌合姿勢と前記第二嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に給電する車両給電装置であって、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、車両を支持でできる構造体である車両支持構造体と、第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられ車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、車両支持構造体に設けられる給電用２次コイルと、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する１次コイル支持部材と、車両支持構造体に設けられ第二嵌合部材に嵌合される第二被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材と、前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材を開放する第一開放姿勢と前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる第一姿勢／位置調整機構と、前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材を開放する第二開放姿勢と前記第二嵌合部材が前記二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる第二姿勢／位置調整機構と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一姿勢／位置調整機構が前記第一開放姿勢から前記第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整し、前記第二姿勢／位置調整機構が前記第二開放姿勢から前記第二嵌合姿勢になる様に前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記第一嵌合姿勢と前記第二嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電する。
【００２４】
上記本発明の構成により、主構造体が、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる。車両支持構造体が、車両を支持でできる構造体である。移動台車が、第一嵌合部材に嵌合される第一被嵌合部材を設けられ第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合部材を設けられ車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する。給電用２次コイルが、車両支持構造体に設けられる。給電機器が、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。１次コイル支持部材が、第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合部材を設けられ前記給電用１次コイルを支持する。２次コイル支持部材が、車両支持構造体に設けられ第二嵌合部材に嵌合される第二被嵌合部材を設けられ前記給電用２次コイルを支持する。第一姿勢／位置調整機構が、前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材を開放する第一開放姿勢と前記第一嵌合部材が前記第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。第二姿勢／位置調整機構が、前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して前記第二嵌合部材が前記第二被嵌合部材を開放する第二開放姿勢と前記第二嵌合部材が前記二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一姿勢／位置調整機構が前記第一開放姿勢から前記第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記移動台車との相対的な姿勢または位置を調整し、前記第二姿勢／位置調整機構が前記第二開放姿勢から前記第二嵌合姿勢になる様に前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、前記給電機器が前記第一嵌合姿勢と前記第二嵌合姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
給電用１次コイルを支持する一次支持部材に設けられる前記嵌合部材が給電用二次コイルを支持する二次支持部材に設けられる前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整してその姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して位置ずれを抑え、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
給電用１次コイルを支持する一次支持部材に設けられる前記嵌合部材が給電用二次コイルを所定位置で所定姿勢で支持する前記移動台に設けられる前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と移動体との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
給電用１次コイルを支持する一次支持部材に設けられる前記第一嵌合部材が前記移動台に設けられる前記第一被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と移動体との相対的な姿勢または位置を調整して、移動体に設けられる第二嵌合部材が給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材に設けられる第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合状態になるように前記移動体と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
【００２６】
以上説明したように、本発明に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記特定位置に設けられる給電用１次コイルを支持する一次支持部材に設けられる前記嵌合部材が車両に設けられる給電用二次コイルを支持する二次支持部材に設けられる前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整してその姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して位置ずれを抑え、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記特定位置に設けられる給電用１次コイルを支持する一次支持部材に設けられる前記嵌合部材が車両支持構造体に設けられる給電用二次コイルを支持する二次支持部材に設けられる前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整してその姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記特定位置に設けられる給電用１次コイルを支持する一次支持部材に設けられる前記嵌合部材が車両を支持する移動台車に設けられる前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と移動台車との相対的な姿勢または位置を調整してその姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記特定位置に設けられる給電用１次コイルを支持する一次支持部材に設けられる前記嵌合部材が給電用２次コイルを支持する車両支持構造体に設けられる前記被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と車両との相対的な姿勢または位置を調整してその姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記特定位置に設けられる給電用１次コイルを支持する一次支持部材に設けられる前記第一嵌合部材が車両を支持する移動台車に設けられる前記第二被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して、移動台車に設けられる第二嵌合部材が車両に設けられる給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材に設けられる第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢になる様に前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記特定位置に設けられる給電用１次コイルを支持する一次支持部材に設けられる前記第一嵌合部材が給電用２次コイルを支持する車両支持構造体に設けられる前記第一被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に前記１次コイル支持部材と車両との相対的な姿勢または位置を調整して、移動台車に設けられる第二嵌合部材が車両支持構造体に設けられる給電用２次コイルを支持する２次コイル支持部材に設けられる第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢になる様に前記移動台車と前記２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用二次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両に効率良く給電できる。
従って、位置ずれを抑え、効率的に給電できる非接触給電システムと車両給電装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムのＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図４】本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図５】本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図６】本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図７】本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の平面図である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の側面図である。
【図１０】本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図１２】本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
【図１３】本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
【図１４】本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の概念図である。
【図１５】本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
【図１６】非接触給電システムの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
【００２９】
最初に、本発明の第一乃至第二の実施形態にかかる非接触給電システム１００を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムのＡ−Ａ矢視図である。図３は、本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
本発明の第一乃至第二の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と１次コイル支持部材１４０と２次コイル支持部材１５０と姿勢／位置調整機構１６０とで構成される。
【００３０】
給電機器１１０は、給電用１次コイル１１１と駆動回路１１２と調整回路（図示せず）とで構成される。
給電用１次コイル１１１は、非接触給電をできるための送り側のコイル回路である。
駆動回路１１２は、給電用１次コイル１１１を駆動する電気回路である。
例えば、駆動回路１１２は、給電用１次コイルの所定の周波数の交流電気を給電する。
調整回路（図示せず）は、給電機器１１０の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路（図示せず）は、給電機器１１０の電磁気的な共振周波数を調整する。
【００３１】
受電機器１２０は、給電用２次コイル１２１と負荷１２２とで構成される。
受電機器１２０は、給電用２次コイル１２１と負荷１２２と調整回路（図示せず）とで構成されてもよい。
給電用２次コイル１２１は、非接触給電をできるための受け側のコイル回路である。
調整回路（図示せず）は、受電機器１２０の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路（図示せず）は、受電機器１２０の電磁気的な共振周波数を調整する。
【００３２】
給電用１次コイル１１１から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２１へ給電できる。
給電用１次コイル１１１に電流が流れると、給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により給電用１次コイル１１１の電流が流れる。
【００３３】
１次コイル支持部材１４０は、被嵌合部材１５２に嵌合する嵌合部材１４２を設けられ給電用１次コイル１１１を支持する部材である。
１次コイル支持部材１４０は、１次コイル支持部材本体１４１と嵌合部材１４２とで構成されてもよい。
１次コイル支持部材本体１４１は、給電用１次コイル１１１を支持する。
嵌合部材１４２は、１次コイル支持部材本体１４１に固定される。
【００３４】
２次コイル支持部材１５０は、嵌合部材１４２に嵌合される被嵌合部材１５２を設けられ給電用２次コイル１２１を支持する部材である。
２次コイル支持部材１５０は、２次コイル支持部材本体１５１と被嵌合部材１５２とで構成されてもよい。
２次コイル支持部材本体１５１は、給電用２次コイル１２１を支持する。
被嵌合部材１５２は、２次コイル支持部材本体１５１に固定される。
【００３５】
例えば、２次コイル支持部材１５０は、対象物１７１に内蔵される。
ここで、対象物１７１は、給電の対象物である。
例えば、対象物は車両である。
図１は、２次コイル支持部材１５０が対象物１７１に内蔵される様子を示す。
なお、本発明は、２次コイル支持部材１５０が対象物１７１に内蔵されることに限定されるものではなく、例えば、２次コイル支持部材１５０は、対象物１７１を支持する対象物支持構造体１７２に内蔵されてもよい。
例えば、対象物支持構造体１７２は機械式駐車装置で用いるパレットである。
図３は、２次コイル支持部材１５０が対象物を支持する対象物支持構造体１７２に内蔵される様子を示す。
図３は、受電機器１２０から充電ケーブル１７３を経由して対象物１７１へ給電する様子を示す。
【００３６】
例えば、嵌合部材１４２は、先端がテーパ状に尖った棒状部材である。
例えば、被嵌合部材１５２は、棒状部材の根元部の直径より僅かに大きな直径をもつ空洞を形成される。
嵌合部材１４２が、先端部から被嵌合部材１５２の空洞に入り、根本部が空洞に嵌合する。
【００３７】
姿勢／位置調整機構１６０は、１次コイル支持部材１４０と２次コイル支持部材１５０との相対的な姿勢または位置を調整して、開放姿勢と嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる機構である。
開放姿勢は、嵌合部材１４２が被嵌合部材１５２を開放する姿勢である。
嵌合姿勢は、嵌合部材１４２が被嵌合部材１５２に嵌合する姿勢である。
姿勢が嵌合姿勢であるとき、給電機器１１０から受電機器１２０への非接触給電を効率よく行なう。
姿勢／位置調整機構１６０は、基礎に支持され、１次コイル支持部材１４０の姿勢または位置を調整して、嵌合部材１４２が被嵌合部材１５２を開放する姿勢である開放姿勢と嵌合部材１４２が被嵌合部材１５２に嵌合する姿勢である嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる機構であってもよい。
例えば、姿勢／位置調整機構１６０は、基礎に支持され、１次コイル支持部材１４０の姿勢または位置を調整し、開放姿勢と嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる。
【００３８】
姿勢／位置調整機構１６０が、開放姿勢から嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、嵌合状態で給電用１次コイルから給電用２次コイルへ非接触給電する。
姿勢／位置調整機構１６０が、開放姿勢から嵌合姿勢へ変化する際に嵌合部材に作用する反力が所定値を下回る様に１次コイル支持部材と２次コイル支持部材の相対的な姿勢または位置を調整して、嵌合姿勢で給電用１次コイルから給電用２次コイルへ非接触給電してもよい。
【００３９】
次に、本発明の第三乃至第四の実施形態にかかる非接触給電システム１００を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。図５は、本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。
本発明の第三乃至第四の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と１次コイル支持部材１４０と移動体１７４と姿勢／位置調整機構１６０とで構成される。
本発明の第三乃至第四の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と中継機器１３０と１次コイル支持部材１４０と移動体１７４と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【００４０】
給電機器１１０と受電機器１２０の構造は、第一乃至第二の実施形態にかかる非接触給電システム１００のものと同じなので、説明を省略する。
【００４１】
中継機器１３０は、給電機器１１０から受電機器１２０への非接触給電を中継する機器である。
中継機器１３０は、少なくとも１つの中継コイル１３１で構成される。
中継機器１３０は、少なくとも１つの中継コイル１３１と調整回路（図示せず）とで構成されてもよい。
中継コイル１３１は、給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１から電気的に独立したコイル回路である。
例えば、中継コイル１３１は、給電用１次コイルと給電用２次コイルに電気的に接続されない電気回路でできたコイル回路である。
調整回路（図示せず）は、中継機器１３０の電磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路（図示せず）は、中継機器１３０の電磁気的な共振周波数を調整する。
【００４２】
給電用１次コイル１１１から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２１へ給電できる。
給電用１次コイル１１１から非接触給電される電力を中継機器１３０を介して給電用２次コイル１２１へ給電できる。
【００４３】
１次コイル支持部材１４０は、被嵌合部材１５２に嵌合する嵌合部材１４２を設けられ給電用１次コイル１１１を支持する部材である。
１次コイル支持部材１４０は、１次コイル支持部材本体１４１と嵌合部材１４２とで構成されてもよい。
１次コイル支持部材本体１４１は、給電用１次コイル１１１を支持する。
嵌合部材１４２は、１次コイル支持部材本体１４１に固定される。
【００４４】
例えば、給電用２次コイル１２１は、対象物１７１に内蔵される。
ここで、対象物は、給電の対象物である。
図４は、給電用２次コイル１２１が対象物１７１に内蔵される様子を示す。
例えば、給電用２次コイル１２１は、対象物を支持する対象物支持構造体１７２に内蔵される。
図５は、給電用２次コイル１２１が対象物支持構造体１７２に内蔵される様子を示す。
【００４５】
移動体１７４は、嵌合部材１４２に嵌合される被嵌合部材１５２を設けられ給電用２次コイル１２１を所定位置に所定姿勢で支持できるものである。
移動体１７４は、対象物１７１を支持する対象物支持構造体７２を支持して移動できてもよい。
【００４６】
姿勢／位置調整機構１６０は、１次コイル支持部材１４０と移動体１７４との相対的な姿勢または位置を調整し、開放姿勢と嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをできる機構である。
開放姿勢は、嵌合部材１４２が被嵌合部材１５２を開放する姿勢である
嵌合姿勢は、嵌合部材１４２が被嵌合部材１５５２に嵌合する姿勢である
例えば、姿勢／位置調整機構１６０は、基礎に支持され、１次コイル支持部材１４０の姿勢または位置を調整し、開放姿勢と嵌合姿勢との間で姿勢を変化させる。
【００４７】
移動体１７４が給電用２次コイル１２１を所定位置に所定姿勢で支持し給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との間に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０が開放姿勢から嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材１４０と移動体１７４との相対的な姿勢または位置を調整し、嵌合状態で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する。
移動体１７４が給電用２次コイル１２１を所定位置に所定姿勢で支持し給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との間に位置するときに、姿勢／位置調整機構が開放姿勢から嵌合姿勢に変化する際に嵌合部材に作用する反力が所定値を下回る様に１次コイル支持部材１４０と移動体１７４との相対的な姿勢または位置を調整して、嵌合姿勢で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
【００４８】
次に、本発明の第五乃至第六の実施形態にかかる非接触給電システム１００を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。図７は、本発明の第六の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と１次コイル支持部材１４０と移動体１７４と第一姿勢／位置調整機構１６０ａと第二姿勢／位置調整機構１６０ｂとで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と中継機器１３０と１次コイル支持部材１４０と移動体１７４と第一姿勢／位置調整機構１６０ａと第二姿勢／位置調整機構１６０ｂとで構成されてもよい。
【００４９】
給電機器１１０と受電機器１２０と中継機器１３０の構造は、第三の実施形態にかかる非接触給電システム１００のものと同じなので、説明を省略する。
【００５０】
給電用１次コイル１１１から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２１へ給電できる。
給電用１次コイル１１１から非接触給電される電力を中継機器１３０を介して給電用２次コイル１２１へ給電できる。
【００５１】
１次コイル支持部材１４０は、第一被嵌合部材１５２ａに嵌合する第一嵌合部材１４２ａを設けられ給電用１次コイル１１１を支持する部材である。
１次コイル支持部材１４０は、１次コイル支持部材本体１４１と嵌合部材１４２とで構成されてもよい。
１次コイル支持部材本体１４１は、給電用１次コイル１１１を支持する。
第一嵌合部材１４２ａは、１次コイル支持部材本体１４１に固定される。
【００５２】
2次コイル支持部材１５０は、第二嵌合部材１４２ｂに嵌合される第二被嵌合部材１５２ｂを設けられ給電用２次コイル１２１を支持する部材である。
2次コイル支持部材１５０は、２次コイル支持部材本体１５１と被嵌合部材１５２とで構成されてもよい。
２次コイル支持部材本体１５１は、給電用２次コイル１２１を支持する。
第二被嵌合部材１５２ｂは、２次コイル支持部材本体１５１に固定される。
【００５３】
例えば、２次コイル支持部材１５０は、対象物１７１に内蔵される。
ここで、対象物１７１は、給電の対象物である。
図６は、２次コイル支持部材１５０が対象物１７１に内蔵される様子を示す。
例えば、２次コイル支持部材１５０は、対象物を支持する対象物支持構造体１７２に内蔵される。
図７は、２次コイル支持部材１５０が対象物を支持する対象物支持構造体１７２に内蔵される様子を示す。
図７は、受電機器１２０から充電ケーブル１７３を経由して対象物１７１へ給電する様子を示す。
【００５４】
移動体１７４は、第一嵌合部材１４２ａに嵌合される第一被嵌合部材１５２ａを設けられ第二被嵌合部材１５２ｂに嵌合する第二嵌合部材１４２ｂを設けられるものである。
移動体１７４は、対象物１７１を支持する対象物支持構造体７２を支持して移動できてもよい。
第一被嵌合部材１５２ａが移動体に固定される。
第二嵌合部材１４２ｂが、移動体１７４に固定される。
第二嵌合部材１４２ｂが、移動体１７４に上下方向へ移動自在に固定されてもよい。
【００５５】
例えば、第一嵌合部材１４２ａは、先端がテーパ状に尖った棒状部材である。
例えば、第一被嵌合部材１５２ａは、棒状部材の根元部の直径より僅かに大きな直径をもつ空洞を形成される。
第一嵌合部材１４２ａが、先端部から第一被嵌合部材１５２ａの空洞に入り、根本部が空洞に嵌合する。
例えば、第二嵌合部材１４２ｂは、先端がテーパ状に尖った棒状部材である。
例えば、第二被嵌合部材１５２ｂは、棒状部材の根元部の直径より僅かに大きな直径をもつ空洞を形成される。
第二嵌合部材１４２ｂが、先端部から第一被嵌合部材１５２ａの空洞に入り、根本部が空洞に嵌合する。
【００５６】
第一姿勢／位置調整機構１６０ａは、１次コイル支持部材１４０と移動体１７４との相対的な姿勢または位置を調整して、第一開放姿勢と第一嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをきる姿勢／位置調整機構である。
第一開放姿勢は、第一嵌合部材１４２ａが第一被嵌合部材１５２ａを開放する姿勢である。
第一嵌合姿勢は、第一嵌合部材１４２ａが第一被嵌合部材１５２ａに嵌合する姿勢である。
第二姿勢／位置調整機構１６０ｂは、移動体１７４と２次コイル支持部材１５０との相対的な姿勢または位置を調整して第二開放姿勢と第二嵌合姿勢との間で姿勢を変化させることをきる姿勢／位置調整機構である。
第二開放姿勢は、第二嵌合部材１４２ｂが第二被嵌合部材１５２ｂを開放する姿勢である。
第二嵌合姿勢は、第二嵌合部材１４２ｂが第二被嵌合部材１５２ｂに嵌合する姿勢である。
【００５７】
移動体１７４が給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との間に位置するときに、第一姿勢／位置調整機構１６０ａが第一開放姿勢から第一嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材１４０と移動体１７４との相対的な姿勢または位置を調整し、第二姿勢／位置調整機構１６０ｂが第二開放姿勢から第二嵌合姿勢になる様に移動体１７４と２次コイル支持部材１５０との相対的な姿勢または位置を調整し、第一嵌合姿勢と第二嵌合姿勢で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する、
移動体１７４が給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との間に位置するときに、第一姿勢／位置調整機構１６０ａが、姿勢が第一開放姿勢から第一嵌合姿勢に変化する際に、第一嵌合部材に作用する反力が所定値を下回る様に１次コイル支持部材１４０と移動体１７４との相対的な姿勢または位置を調整し、第二姿勢／位置調整機構１６０ｂが、姿勢が第二開放姿勢から第二嵌合姿勢に変化する際に、第二嵌合部材１４２ｂに作用する反力が所定値を下回る様に移動体１７４と２次コイル支持部材１５０との相対的な姿勢または位置を調整し、第一嵌合部材１４２ａが第一被嵌合部材１５２ａに嵌合して第二嵌合部材１４２ｂが第二被嵌合部材１５２ｂに嵌合する状態で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
【００５８】
以下に、本発明の実施形態にかかる車両給電装置を説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の平面図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の側面図である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
第一の実施形態にかかる車両給電装置は、本願発明をいわゆる平面往復式、またはエレベータ・スライド式の駐車装置に適用したものである。
【００５９】
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と中継機器７０とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０と中継機器７０とで構成されてもよい。
【００６０】
車両５は、給電をうけることをできる移動体である。
車両５は、下面に非接触給電を受けることをできる給電用２次コイル６を設けられてもよい。
例えば、車両５は、非接触給電のための給電用２次コイル６を底部に持つ自動車である。
給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電磁誘導型の非接触給電される。
【００６１】
主構造体（図示せず）は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体（図示せず）は、車両給電装置の基礎構造体である。
【００６２】
主構造体（図示せず）は、移動路Ｈに沿って並ぶ貯留空間１１を設けられる。
主構造体（図示せず）は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体（図示せず）は、複数の貯留空間１１と移動レール１２とで構成される。
後述する移動台車は移動レール１２の上を走行して移動路Ｈに沿って移動する。
【００６３】
貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図８には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に直列に並べられる様子が示される。
【００６４】
非接触給電システム２０は、車両５に給電するシステムである。
非接触給電システム２０は、車両５に給電する機器である、
非接触給電システム２０は、本発明の第一乃至第六の実施形態にかかる非接触給電システム１００のうちのひとつである。
給電用１次コイル２１は、給電用１次コイル１１１に相当する。
給電用１次コイル２１は、特定位置に設けられる。
給電用２次コイル６、３２のうちの一つは、給電用２次コイル１２１に相当する。
給電用２次コイル６、車両５に内蔵ざれる。
給電用２次コイル３２は、車両支持構造体３０に内蔵される。
給電用１次コイル２１は、非接触により給電用２次コイル６に給電できる給電用１次コイルである。
給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置の底面に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置の側面に設けられる。
駆動回路２２は、給電用１次コイル２１に電力を供給して駆動する回路である。
駆動回路２２は、電源機器（図示せず）から電力を供給される。
給電用１次コイル２１に電流をながすと、給電用２次コイルから電流が取りだせる。
例えば、給電用１次コイル２１に交番電流をながすと、給電用２次コイル６から交番電流が取りだせる。
【００６５】
車両支持構造体３０は、車両５を支持できる構造である。
例えば、車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる。
例えば、車両支持構造体３０は、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとを設けられる。
右輪支持構造部３１Ｒは、車両５の前後１対の右輪を支える部分である。
左輪支持構造部３１Ｌは、車両５の前後１対の左輪を支える部分である。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが、一体として車両を支える。
車両支持構造体３０は、上から見て左右に並んだ右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に所定の輪郭Ｋで囲われる空隙Ｑ２を設けられる。
図１０には、矩形の輪郭Ｋで囲われる空隙Ｑ２が右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に設けられる様子が示される。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとは、車両５の車輪が走行する走行面Ｓをもつ。
【００６６】
例えば、車両支持構造体３０が、車両５の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって、上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙である車両支持構造体空隙Ｑ２を設けられてもよい。
例えば、車両支持構造体３０は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部の上下方向に貫通する空隙Ｑ２をもうけられる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、後述する移動台車本体４１と貯留空間１１との間を移動できる。
【００６７】
移動台車４０は、車両５を支持して移動路Ｈに沿って移動する台車である。
移動台車４０は、移動台車本体４１で構成される。
移動台車本体４１は、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを移動できる構造体である。
移動台車本体には、移動台車空隙Ｑ１が形成される。
例えば、移動台車本体には、上方向と主構造体の給電用１次コイルが設けられる側面に向く横方向とに貫通する移動台車空隙Ｑ１が形成される。
【００６８】
移載機器５０は、移動台車本体４１と貯留空間１１との間で車両５を移載できる機器である。
移載機器５０は、移動台車本体４１と貯留空間１１との間で車両５を支持する車両支持構造体３０を移載できてもよい。
【００６９】
中継機器７０は、中継機器１３０に相当する。
中継機器７０は、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電を中継する機器である。
中継機器７０は、移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲まれる様に設けられる。
中継機器７０の構成は、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムで説明したものと同じなので、説明を省略する。
【００７０】
図１０は、移動路Ｈが水平に延び、給電用１次コイル２１が移動路Ｈの特定位置の側面に設けられ、移動台車４０が車両５を支持する車両支持構造体３０を支持し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止する様子を示す。
図中で、給電用１次コイル２１の発生した磁束を破線で示す。
【００７１】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、姿勢／位置調整機構が開放姿勢から嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して嵌合姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電してもよい。
【００７２】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、姿勢／位置調整機構が開放姿勢から嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して嵌合状態で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電してもよい。
【００７３】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一姿勢／位置調整機構が第一開放姿勢から第一嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と移動台車との相対的な姿勢または位置を調整し、第二姿勢／位置調整機構が第二開放姿勢から第二嵌合姿勢になる様に移動台車と２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、第一嵌合姿勢と第二嵌合姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電してもよい。
【００７４】
以下に本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用を説明する。
車両給電装置を適用した駐車装置の運用は、入庫工程と出庫工程と給電工程とで構成される。
（入庫工程）
入庫指令を受ける。
車両５が入出庫空間（図示せず）にある車両支持構造体３０に自走して載る。
リフタ（図示せす）が車両５を支持する車両支持構造体３０を入出庫空間のある層から貯留空間１１のある層に移動させる。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０をリフタから移動台車４０へ移載する。
移動台車４０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを移動する。
移動台車４０が、１つの貯留空間１１の隣に止まる。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を移動台車４０から貯留空間１１に移載する。
【００７５】
（出庫工程）
出庫指令を受ける。
移動台車４０が、移動路Ｈに沿って移動して、出庫指令のある車両５の駐車する貯留空間１１の隣に停止する。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を貯留空間１１から移動台車４０へ移載する。
移動台車４０が移動路Ｈに沿ってリフタのある位置へ移動する。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を移動台車４０からリフタへ移載する。
リフタ（図示せす）が車両５を支持する車両支持構造体３０を貯留空間１１のある層から入出庫空間のある層へ移動させる。
車両５が入出庫空間（図示せず）にある車両支持構造体３０から自走して降りる。
【００７６】
（給電指令）
給電指令を受ける。
移動台車４０が、移動路Ｈに沿って移動して、給電指令のある車両５の駐車する貯留空間１１の隣に停止する。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を貯留空間１１から移動台車４０へ移載する。
移動台車４０が移動路Ｈに沿って特定位置へ移動する。
駆動回路２２が給電用１次コイル２１を駆動し、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。
車両５が、給電用２次コイル６へ給電された電力を充電し、充電が完了すると完了信号を出す。
完了信号をうけると、移動台車４０が移動路Ｈに沿って特定位置から移動し、移動台車４０が、１つの貯留空間１１の隣に止まる。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を移動台車４０から貯留空間１１に移載する。
【００７７】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【００７８】
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と中継機器１３０とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０と中継機器１３０とで構成されてもよい。
【００７９】
主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と移動台車４０と移載機器５０とは、第七の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００８０】
車両支持構造体３０は、車両５を支持できる構造であり、給電用２次コイル３２を設けられる。
例えば、車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる。
例えば、車両支持構造体３０は、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとを設けられる。
右輪支持構造部３１Ｒは、車両５の前後１対の右輪を支える部分である。
左輪支持構造部３１Ｌは、車両５の前後１対の左輪を支える部分である。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが、一体として車両を支える。
車両支持構造体３０は、上から見て左右に並んだ右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に形成される空隙に給電用２次コイル３２を設けられる。
図８には、給電用２次コイル３２が右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に設けられる様子が示される。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとは、車両５の車輪が走行する走行面Ｓをもつ。
【００８１】
例えば、車両支持構造体３０が、車両５の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって給電用２次コイル３２を設けられてもよい。
例えば、車両支持構造体３０は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部に給電用２次コイル３２をもうけられる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、後述する移動台車本体４１と貯留空間１１との間を移動できる。
【００８２】
中継機器７０は、移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲まれる陽に設けられる。
中継機器７０の構成は、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムで説明したものと同じなので、説明を省略する。
【００８３】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、姿勢／位置調整機構が開放姿勢から嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して嵌合姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル３２へ非接触給電し、非接触給電された電力を車両に給電してもよい。
【００８４】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、姿勢／位置調整機構が開放姿勢から嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と２移動台車との相対的な姿勢または位置を調整して嵌合姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル３２へ非接触給電し、非接触給電された電力を車両５に給電してもよい。
【００８５】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一姿勢／位置調整機構が第一開放姿勢から第一嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と移動台車との相対的な姿勢または位置を調整し、第二姿勢／位置調整機構が第一二開放姿勢から第二嵌合姿勢になる様に移動台車と２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整し、第一嵌合姿勢と第二嵌合姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル３２へ非接触給電し、非接触給電された電力を車両５に給電してもよい
【００８６】
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した給電用１次コイルから電力を車両に給電する経路の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。
【００８７】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
【００８８】
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と中継機器１３０とで構成されてもよい。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０と中継機器１３０とで構成されてもよい。
【００８９】
車両５と主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と移動台車４０と中継機器１３０の構造は、第一乃至第二の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。
【００９０】
車両支持構造体３０は、車両５の支持できる構造である。
車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる一対のコンベアで構成される。
例えば、車両支持構造体３０は、前後１対のコンベアで構成される。
例えば、車両支持構造体３０は、左右１対のコンベアで構成される。
コンベアは、車両の車輪を載せて、車両を支持する。
車両支持構造体３０は、１対のコンベアに挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。
図１２には、前後１対のコンベアで構成される車両支持構造体が示される。
【００９１】
移載機器５０は、移動台車本体と貯留空間との間で車両を移載できる機器である。
移載機器５０は、一対のコンベアで構成される。
例えば、移載機器５０は、前後一対のコンベアで構成される。
例えば、移載機器５０は、左右１対のコンベアで構成される。
車両支持構造体３０のコンベアと移載機器５０のコンベアとが協働して作動し、車両
を車両支持構造体３０のコンベアと移載機器５０のコンベアとの間で移載する。
【００９２】
第三の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した車両支持構造体の構造の他は、第一乃至二の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じであるので、説明を省略する。
【００９３】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。図１４は、本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の概念図である。
【００９４】
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成されてもよい。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
【００９５】
車両は、第一乃至第二の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。
【００９６】
主構造体１０は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体１０は、車両給電装置の基礎構造体である。
【００９７】
主構造体１０は、上下方向に延びる移動路Ｈに沿って並ぶ貯留空間１１を設けられる。
主構造体１０は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体１０は、複数の貯留空間１１で構成される。
後述する移動台車は移動路Ｈに沿って上下方向に移動する。
【００９８】
貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図１３には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に直列に上下方向に並べられる様子が示される。
【００９９】
非接触給電システム２０は、車両５に給電する機器である、
給電用１次コイル２１は、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルである。
給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの最下部に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの最下部の側面に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの途中の壁に設けられる。
駆動回路２２は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１００】
車両支持構造体３０は、車両５の支持できる構造である。
例えば、車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる。
車両支持構造体３０は、１対の櫛歯状の支持部材で構成される。
例えば、車両支持構造体３０は、左右１対の櫛歯状の支持部材で構成される。
左右１対の櫛歯状の支持部材は、車両の車輪を支えて車両を支持する様に前後方向に並ぶ複数の棒状部材を持つ。
図１４は、車両支持構造体３０が、左右１対の櫛歯状の支持部材が各々に車両の前輪と後輪とを載せる複数の棒状部材をもち、移動台車４０により支えられ、移動路Ｈを上下方向に移動できる様子を示す。
車両支持構造体３０は、左右１対の櫛歯状の支持部材に挟まれる位置に上下方向に貫通する上から見て所定の輪郭Ｋをもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。
【０１０１】
移動台車４０は、車両５を支持して移動路Ｈに沿って移動する台車である。
移動台車４０は、移動台車本体（図示せず）で構成される。
移動台車本体４１は、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを上下方向に移動できる構造体である。
移動台車のその他の構造は、第一乃至第二の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０２】
移載機器５０は、移動台車本体４１と貯留空間１１との間で車両５を移載できる機器である。
移載機器５０は、移動路Ｈに停止した移動台車本体４１と貯留空間１１との間を移動できる。
移載機器５０は、車両５の車輪を支持できる複数の棒状部材を持つ。
【０１０３】
第四の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した移動路が上下方向に伸びる点と、車両支持構造体の構造の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【０１０４】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
【０１０５】
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成されてもよい。
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
【０１０６】
車両と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０と中継機器１３０とは、第一乃至第四の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。
【０１０７】
主構造体１０は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体１０は、車両給電装置の基礎構造体である。
【０１０８】
主構造体１０は、上下方向に延びる移動路Ｈに沿って並ぶ貯留空間１１を設けられる。
主構造体１０は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体１０は、複数の貯留空間１１で構成される。
後述する移動台車は移動路Ｈに沿って上下方向に移動する。
【０１０９】
貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図１５には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に直列に上下方向に並べられる様子が示される。
【０１１０】
非接触給電システム２０は、車両５に給電する機器である、
給電用１次コイル２１は、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルである。
給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置の側面に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの最下部の側面に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの途中の壁に設けられる。
駆動回路２２は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１１】
第五の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、移動路が上下方向に伸びる点の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。
【０１１２】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
給電用１次コイル１１１を支持する１次コイル支持部材１４０に設けられる嵌合部材１４２が給電用二次コイル１２１を支持する二次コイル支持部材２５０に設けられる被嵌合部材１５２に嵌合する嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材１４０と２次コイル支持部材１５０との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整して、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
給電用１次コイル１１１を支持する１次コイル支持部材１４０に設けられる嵌合部材１４２が給電用２次コイル１２１を所定位置で所定姿勢で支持する移動体１７４に設けられる被嵌合部材１５２に嵌合する嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材１４０と移動体１７４との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整して、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
給電用１次コイル１１１を支持する１次コイル支持部材１４０に設けられる第一嵌合部材１４２ａが移動体１７４に設けられる第一被嵌合部材１５２ａに嵌合する第一嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材１４０と移動体１７４との相対的な姿勢または位置を調整して、移動体１７４に設けられる第二嵌合部材１４２ｂが給電用２次コイル１２１を支持する２次コイル支持部材１５０に設けられる第二被嵌合部材１５２ｂに嵌合する第二嵌合状態になるように移動体１７４と２次コイル支持部材１５０との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整して、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
【０１１３】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定位置に設けられる給電用１次コイル２１を支持する一次支持部材に設けられる嵌合部材が車両５に設けられる給電用二次コイル６を支持する二次支持部材に設けられる被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用二次コイル６との相対的な姿勢または位置を調整して、移動路に沿って移動する移動台車４０に支持される車両５に効率良く給電できる。
移動台車４０が移動路の特定位置に停止するときに、特定位置に設けられる給電用１次コイル２１を支持する一次支持部材に設けられる嵌合部材が車両支持構造体３０に設けられる給電用二次コイル３２を支持する二次支持部材に設けられる被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル３２へ非接触給電し、非接触給電された電力を車両５に給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用二次コイル３２との相対的な姿勢または位置を調整して、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両５に効率良く給電できる。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定位置に設けられる給電用１次コイル２１を支持する一次支持部材に設けられる嵌合部材が車両５を支持する移動台車４０に設けられる被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と移動台車４０との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用二次コイル６との相対的な姿勢または位置を調整して、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両５に効率良く給電できる。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定位置に設けられる給電用１次コイル２１を支持する一次支持部材に設けられる嵌合部材が給電用２次コイル３２を支持する車両支持構造体３０に設けられる被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と車両５との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル３２へ非接触給電し、非接触給電された電力を車両５に給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用二次コイル３２との相対的な姿勢または位置を調整して、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両５に効率良く給電できる。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定位置に設けられる給電用１次コイル２１を支持する一次支持部材に設けられる第一嵌合部材が車両５を支持する移動台車４０に設けられる第二被嵌合部材に嵌合する第一嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と移動台車４０との相対的な姿勢または位置を調整して、移動台車４０に設けられる第二嵌合部材が車両５に設けられる給電用２次コイル６を支持する２次コイル支持部材に設けられる第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢になる様に移動台車と２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用二次コイル６との相対的な姿勢または位置を調整して、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両に効率良く給電できる。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定位置に設けられる給電用１次コイル２１を支持する一次支持部材に設けられる第一嵌合部材が給電用２次コイル３２を支持する車両支持構造体３０に設けられる第一被嵌合部材に嵌合する嵌合姿勢になる様に１次コイル支持部材と車両５との相対的な姿勢または位置を調整して、移動台車４０に設けられる第二嵌合部材が車両支持構造体３０に設けられる給電用２次コイル３２を支持する２次コイル支持部材に設けられる第二被嵌合部材に嵌合する第二嵌合姿勢になる様に移動台車４０と２次コイル支持部材との相対的な姿勢または位置を調整して、その姿勢で給電用１次コイル２１から給電用２次コイル３２へ非接触給電し、非接触給電された電力を車両５に給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用二次コイル３２との相対的な姿勢または位置を調整して、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両５に効率良く給電できる。
【０１１４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車両集電装置が中継機器を備える例で説明したが、これに限定されない。車両集電装置が中継機器を備えなくてもよい。
磁界に影響を与えない材料でできた板が、空隙を覆っていてもよい。
駐車装置に本発明を適用した例で説明したが、これに限定されない。例えば、移載機器や貯留空間をもたない場合であってもよい。
駐車装置の移動機構の形式として、エレベータ方式駐車装置である場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
Ｈ  移動路
Ｑ１  支持台車空隙
Ｑ２  車両支持構造体空隙
Ｋ  輪郭
５  車両
６  給電用２次コイル
７  充電ケーブル
１０  主構造体
１１  貯留空間
１２  移動レール
２０  非接触給電システム
２１  給電用１次コイル
２２  駆動回路
３０  車両支持構造体
３１  車両支持構造体本体
３１Ｌ  左輪支持構造部
３１Ｒ  右輪支持構造部
３２  給電用２次コイル
４０  移動台車
４１  移動台車本体
４４  蓄電機器
５０  移載機器
７０  中継機器
７１  中継コイル
１００  非接触給電システム
１１０  給電機器
１１１  給電用１次コイル
１１２  駆動回路
１２０  受電機器
１２１  給電用２次コイル
１２２  負荷
１３０  中継機器
１３１  中継コイル
１４０  １次コイル支持部材
１４１  １次コイル支持部材本体
１４２  嵌合部材
１４２ａ  第一嵌合部材
１４２ｂ  第二嵌合部材
１５０  ２次コイル支持部材
１５１  ２次コイル支持部材本体
１５２  被嵌合部材
１５２ａ  第一被嵌合部材
１５２ｂ  第二被嵌合部材
１６０  姿勢／位置調整機構
１６０ａ  第一姿勢／位置調整機構
１６０ｂ  第二姿勢／位置調整機構
１７１  対象物
１７２  対象物支持構造体
１７３  充電ケーブル
１７４  移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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