(57)【要約】【課題】キャリッジを走査方向に往復移動させつつ、液体噴射ヘッドから液体を噴射する液体噴射動作中において、キャリッジの姿勢の変動を抑える。【解決手段】キャリッジ２は、搬送方向に互いに離隔して配置された２つのベルトグリップ４１、４２を有し、ベルトグリップ４１、４２が、それぞれ、ベルト３１、３２の走査方向に延びた部分３１ａ、３２ａに取り付けられている。キャリッジ２を走査方向に往復移動させつつ、ノズル１０からインクを噴射させる印刷動作中に、キャリッジ２の姿勢に応じてベルト３１の張力を変化させることで、ベルトグリップ４１をベルトグリップ４２に対して走査方向に移動させ、これにより、キャリッジ２の姿勢を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させるための移動力を付与する移動力付与部を有する移動力付与部材と、
前記移動力付与部材を駆動する第１駆動部と、
前記キャリッジの姿勢を調整する姿勢調整部材と、
前記姿勢調整部材を駆動する第２駆動部と、
前記液体噴射ヘッド、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記液体噴射ヘッド及び第１駆動部を制御して、前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させ、前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射動作を行わせ、
前記液体噴射動作中に、前記第２駆動部を制御して、前記姿勢調整部に前記キャリッジの姿勢を調整させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記移動力付与部材は、
前記キャリッジに接触し、前記キャリッジに前記移動力を付与する第１付与部と、
前記第１付与部と前記走査方向と交差する方向において離隔して配置され、且つ、前記キャリッジに接触し前記キャリッジに前記移動力を付与する第２付与部と、を有し、
前記キャリッジは、
前記第１付与部から付与される前記移動力が作用する第１作用部と、
前記第１作用部と前記走査方向と交差する方向に離隔して配置され、前記第２付与部から付与される前記移動力が作用する第２作用部と、を有し、
前記姿勢調整部材は、前記キャリッジの前記第１作用部に付与される前記移動力を調整することによって、前記キャリッジの姿勢を調整することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第１作用部が、前記第２作用部よりも前記キャリッジの重心から離れていることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記キャリッジの姿勢に関する姿勢情報を検出する姿勢情報検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記姿勢情報検出部が検出した前記姿勢情報に基づいて、前記第２駆動部を制御して前記キャリッジの姿勢を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記液体噴射ヘッド及び第１駆動部を制御して、前記キャリッジを前記走査方向の一方側又は他方側に移動させつつ前記ノズルから液体を噴射させる単位噴射動作、を繰り返し行わせることによって前記液体噴射動作を行わせ、
前記単位噴射動作中に、前記姿勢情報検出部が検出した前記姿勢情報に基づいて、前記第２駆動部を制御して前記キャリッジの姿勢を調整することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記姿勢情報検出部は、
前記キャリッジの所定の第１部分の、前記走査方向における位置に関する第１位置情報を検出する第１位置情報検出部と、
前記キャリッジの、前記走査方向と交差する方向に前記第１部分と離隔して配置された第２部分の、前記走査方向における位置に関する第２位置情報を検出する第２位置情報検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１位置情報検出部が検出した前記第１位置情報と、前記第２位置情報検出部が検出した前記第２位置情報とに基づいて、前記第２駆動部を制御して前記キャリッジの姿勢を調整することを特徴とする請求項４又は５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記移動力付与部材は、
前記キャリッジに接触し、前記キャリッジに前記移動力を付与する第１付与部と、
前記第１付与部と前記走査方向と交差する方向において離隔して配置され、且つ、前記キャリッジに接触し前記キャリッジに前記移動力を付与する第２付与部と、を有し、
前記キャリッジは、
前記第１付与部から付与される前記移動力が作用する第１作用部と、
前記第１作用部と前記走査方向と交差する方向に離隔して配置され、前記第２付与部から付与される前記移動力が作用する第２作用部と、を有し、
前記姿勢調整部材は、前記キャリッジの前記第１作用部に付与される前記移動力を調整することによって、前記キャリッジの姿勢を調整し、
前記第１位置情報検出部は、前記第１位置情報として、前記第１作用部の位置情報を取得し、
前記第２位置情報検出部は、前記第２位置情報として、前記第２作用部の位置情報を取得し、
前記制御部は、
前記第１位置情報検出部が検出した前記第１位置情報と、前記第２位置情報検出部が検出した前記第２位置情報とに基づいて、前記第２駆動部を制御して前記キャリッジの姿勢を調整し、
前記第２位置検出部が検出した前記第２位置情報に基づいて、前記キャリッジの移動速度を所定の速度に保つように前記第１駆動部を制御することを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記キャリッジと前記走査方向に並んで配置され、前記キャリッジを突き当て可能な突当部と、
前記キャリッジの姿勢調整の基準となる基準姿勢に関する基準姿勢情報を記憶する基準姿勢情報記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１駆動部を制御して、前記移動力付与部に前記キャリッジを前記突当部に突き当てさせる第１動作と、
前記キャリッジが前記突当部に突き当てられた状態で、前記姿勢検出部が検出した前記姿勢情報を、前記基準姿勢情報として前記基準姿勢情報記憶部に記憶させる第２動作と、を前記液体噴射動作前に行い、
前記制御部は、
前記液体噴射動作中に、前記姿勢検出部が検出した前記姿勢情報に対応する前記キャリッジの姿勢を、前記基準姿勢情報に対応する姿勢に近づけるように、前記第２駆動部を制御することを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記液体噴射ヘッド及び第１駆動部を制御して、前記キャリッジを前記走査方向の一方側又は他方側に移動させつつ前記ノズルから液体を噴射させる単位噴射動作、を繰り返し行わせることによって前記液体噴射動作を行わせ、
前記単位噴射動作の後、その次の前記単位噴射動作の前に、前記第２駆動部を制御して、前記姿勢調整部材に前記キャリッジの姿勢を調整させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記ノズルから液体を噴射させる第１単位噴射動作と、前記キャリッジを前記走査方向の他方側に移動させつつ、前記ノズルから液体を噴射させる第２単位噴射動作と、を交互に繰り返し行わせることによって、前記液体噴射動作を行わせ、
前記第１単位噴射動作の後、次の前記第２単位噴射動作の前に、前記姿勢調整部材に、所定の第１姿勢調整動作を行わせることによって、前記キャリッジの姿勢を調整させ、
前記第２単位噴射動作の後、次の前記第１単位噴射動作の前に、前記姿勢調整部材に、前記第１姿勢調整動作とは異なる第２姿勢調整動作を行わせることによって、前記キャリッジの姿勢を調整させることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
前記移動力付与部材は、前記第１作用部が固定された前記第１付与部と、前記第２作用部が固定された前記第２付与部とを有する１本のベルトによって形成されていることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
前記移動力付与部材は、
前記第１作用部が固定された前記第１付与部を有する第１ベルトと、
前記第２作用部が固定された前記第２付与部を有する第２ベルトと、によって形成されていることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
前記第１付与部を有するベルトは、複数のプーリに巻き掛けられ、
前記複数のプーリは、
前記走査方向に移動可能に構成され、前記走査方向の一方側に付勢された第１プーリと、
前記走査方向における前記第１プーリの他方側に、前記第１プーリとの１つの共通外接線が前記走査方向と平行となるように配置された第２プーリと、を含み、
前記第１付与部は、前記ベルトの前記１つの共通外接線上に位置する部分に設けられ、
前記ベルトの、前記１つの共通外接線上に位置する部分以外の部分に接触し、前記ベルトとの接触方向に移動可能に構成されたベルト接触部材、をさらに備え、
前記姿勢調整部材は、前記ベルト接触部材を前記ベルトに向けて前記接触方向に押圧する押圧部材であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の液体噴射装置。
【請求項１４】
前記複数のプーリは、前記走査方向と直交する方向において前記第１プーリ及び前記第２プーリとずれて配置された第３プーリ、をさらに含み、
前記ベルト接触部材は、前記ベルトの前記第２プーリと前記第３プーリとの間の部分に接触していることを特徴とする請求項１３に記載の液体噴射装置。
【請求項１５】
前記第１付与部を有するベルトは、複数のプーリに巻き掛けられ、
前記複数のプーリは、
前記走査方向に移動可能に構成された第１プーリと、
前記走査方向における前記第１プーリの他方側に、前記第１プーリとの１つの共通外接線が前記走査方向と平行となるように配置された第２プーリと、を含み、
前記第１付与部は、前記ベルトの前記１つの共通外接線上に位置する部分に設けられ、
前記ベルトの、前記１つの共通外接線上に位置する部分以外の部分に接触し、前記ベルトとの接触方向に移動可能に構成されているとともに、前記ベルトに向けて前記接触方向に付勢されたベルト接触部材をさらに備え、
前記姿勢調整部材は、前記第１プーリを、前記走査方向の前記一方側に押圧する押圧部材であることを特徴とする請求項１１に記載の液体噴射装置。
【請求項１６】
前記第１付与部を有するベルトは、複数のプーリに巻き掛けられ、
前記複数のプーリは、
自身の軸方向に移動可能に構成され、前記軸方向における一方側の部分ほど外周面の径が小さい第１プーリ片と、前記第１プーリ片の前記軸方向における前記一方側に前記第１プーリ片と対向して配置され、前記軸方向における他方側の部分ほど外周面の径が小さい第２プーリ片と、を有し、前記ベルトが、前記第１プーリ片の前記外周面と、前記第２プーリ片の前記外周面とにまたがるように巻き掛けられた第１プーリと、
前記第１プーリとの１つの共通外接線が前記走査方向と平行となるように配置された第２プーリと、を含み、
前記第１付与部は、前記ベルトの前記１つの共通外接線上に位置する部分に設けられ、
前記ベルトの、前記１つの共通外接線上に位置する部分以外の部分に接触し、前記ベルトとの接触方向に移動可能に構成されたベルト接触部材、をさらに備え、
前記姿勢調整部材は、前記第１プーリ片を前記第２プーリ片に向けて押圧する押圧部材であることを特徴とする請求項１１に記載の液体噴射装置。
【請求項１７】
前記第１作用部が、前記キャリッジ上で前記走査方向に移動可能に構成され、
前記姿勢調整部材は、前記第１作用部を前記走査方向に押圧する押圧部材である
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項１８】
前記走査方向に延び、前記キャリッジを前記走査方向に案内するガイド部材をさらに備え、
前記キャリッジは、前記走査方向に互いに離隔して配置され、前記ガイド部材と前記走査方向に摺動する第１摺動部及び第２摺動部を備え、
前記第１摺動部は、前記キャリッジ上で前記走査方向と直交する方向に移動可能に構成され、
前記姿勢調整部は、前記第１摺動部を、前記走査方向と直交する方向に押圧する押圧部材であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項１９】
前記押圧部材が、カムであり、
前記第２駆動部が、前記カムを回動させるカム駆動モータであることを特徴とする請求項１２〜１８のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項２０】
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
前記キャリッジの所定の第１作用部に、前記キャリッジを前記走査方向に移動させるための第１移動力を付与する第１移動力付与部を有する第１移動力付与部材と、
前記キャリッジの、前記走査方向と交差する方向に前記第１作用部と離隔して配置された第２作用部に、前記キャリッジを前記走査方向に移動させるための第２移動力を付与する第２移動力付与部を有する第２移動力付与部材と、
前記第１移動力付与部材を駆動する第１駆動部と、
前記第２移動力付与部材を駆動する第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記液体噴射ヘッド、第１駆動部及び前記第２駆動部を制御して、前記キャリッジを走査方向に往復移動させ、前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射動作を行わせ、
前記液体噴射動作中に、前記第１駆動部を制御して、前記第１移動力を調整することによって、前記キャリッジの姿勢を調整させることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を噴射する液体噴射装置として、特許文献１には、ノズルからインクを噴射して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、記録ヘッドを搭載するキャリッジが、記録用紙の搬送方向に互いに離隔して配置され、それぞれが走査方向に延びた２本のガイドレールに沿って走査方向に往復移動可能となっている。また、キャリッジは、一方のガイドレール上に設けられたベルトに取り付けられ、ベルトが駆動されることによって、走査方向に移動する。また、記録ヘッドには、チューブを介してインクカートリッジからインクが供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2013-208720号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のプリンタでは、キャリッジを走査方向に往復移動させつつ、記録ヘッドのノズルからインクを噴射することによって、記録用紙への画像の記録を行う。このとき、キャリッジと２本ガイドレールとの摺動抵抗や、キャリッジがチューブから受ける力等の影響によってキャリッジの姿勢が変動する虞がある。より詳細に説明すると、例えば、キャリッジと各ガイドレールとの摺動抵抗に差があると、キャリッジの一方のガイドレールと摺動する部分と他方のガイドレールと摺動する部分とに若干の移動速度の差が生じて、キャリッジの姿勢が変動してしまう虞がある。また、キャリッジの位置によってチューブの曲がりの程度などが異なり、チューブからキャリッジに加えられる力がキャリッジの位置によって異なる。そのため、キャリッジが往復移動するときに、チューブからキャリッジに加えられる力が変動し、この力の変動によってキャリッジの姿勢が変動してしまう虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、キャリッジを走査方向に往復移動させつつ、液体噴射ヘッドから液体を噴射する液体噴射動作中における、キャリッジの姿勢の変動を抑えることが可能な液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、前記キャリッジを前記走査方向に移動させるための移動力を付与する移動力付与部を有する移動力付与部材と、前記移動力付与部材を駆動する第１駆動部と、前記キャリッジの姿勢を調整する姿勢調整部材と、前記姿勢調整部材を駆動する第２駆動部と、前記液体噴射ヘッド、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体噴射ヘッド及び第１駆動部を制御して、前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させ、前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射動作を行わせ、前記液体噴射動作中に、前記第２駆動部を制御して、前記姿勢調整部に前記キャリッジの姿勢を調整させる。
【０００７】
キャリッジと、キャリッジを走査方向に案内するガイド部材との摺動抵抗や、キャリッジが液体噴射ヘッドに液体を供給するためのチューブから受ける力などの要因により、液体噴射動作中にキャリッジの姿勢が変動することがある。本発明では、液体噴射動作中に、姿勢調整部材によりキャリッジの姿勢を調整することができるため、液体噴射動作中におけるキャリッジの姿勢の変動を抑えることができる。
【０００８】
第２の発明に係る液体噴射装置は、第１の発明に係る液体噴射装置において、前記移動力付与部材は、前記キャリッジに接触し、前記キャリッジに前記移動力を付与する第１付与部と、前記第１付与部と前記走査方向と交差する方向において離隔して配置され、且つ、前記キャリッジに接触し前記キャリッジに前記移動力を付与する第２付与部と、を有し、前記キャリッジは、前記第１付与部から付与される前記移動力が作用する第１作用部と、前記第１作用部と前記走査方向と交差する方向に離隔して配置され、前記第２付与部から付与される前記移動力が作用する第２作用部と、を有し、前記姿勢調整部材は、前記キャリッジの前記第１作用部に付与される前記移動力を調整することによって、前記キャリッジの姿勢を調整する。
【０００９】
キャリッジの、走査方向と交差する方向に互いに離隔して配置された第１、第２作用部に移動力が付与されることにより、キャリッジを走査方向に移動させるため、キャリッジが、キャリッジの１つの作用部にのみ移動力が付与される場合よりも、キャリッジの姿勢を安定させることができる。また、この場合でも、液体噴射動作中にキャリッジの姿勢が変動することはあるが、本発明では、姿勢調整部材により第１作用部に作用する移動力を調整することによって、液体噴射動作中のキャリッジの姿勢の調整することができる。
【００１０】
第３の発明に係る液体噴射装置は、第２の発明に係る液体噴射装置において、前記第１作用部が、前記第２作用部よりも前記キャリッジの重心から離れている。
【００１１】
本発明によると、第１作用部が第２作用部よりもキャリッジの重心から離れているため、第１作用部が第２作用部よりもキャリッジの重心に近い場合と比較して、第１作用部の移動量に対するキャリッジ２の姿勢の変動量が小さく、キャリッジの姿勢を細かく調整することができる。
【００１２】
第４の発明に係る液体噴射装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る液体噴射装置において、前記キャリッジの姿勢に関する姿勢情報を検出する姿勢情報検出部をさらに備え、前記制御部は、前記姿勢情報検出部が検出した前記姿勢情報に基づいて、前記第２駆動部を制御して前記キャリッジの姿勢を調整する。
【００１３】
本発明によると、キャリッジの姿勢情報を検出し、検出した姿勢情報に基づいて、第２駆動部を制御することにより、キャリッジの姿勢の変動を確実に抑えることができる。
【００１４】
第５の発明に係る液体噴射装置は、第４の発明に係る液体噴射装置において、前記制御部は、前記液体噴射ヘッド及び第１駆動部を制御して、前記キャリッジを前記走査方向の一方側又は他方側に移動させつつ前記ノズルから液体を噴射させる単位噴射動作、を繰り返し行わせることによって前記液体噴射動作を行わせ、前記単位噴射動作中に、前記姿勢情報検出部が検出した前記姿勢情報に基づいて、前記第２駆動部を制御して前記キャリッジの姿勢を調整する。
【００１５】
本発明によると、単位噴射動作中に、キャリッジの姿勢情報を検出し、検出した姿勢情報に基づいて第２駆動部を制御することにより、移動中のキャリッジの姿勢の変動を確実に抑えることができる。
【００１６】
第６の発明に係る液体噴射装置は、第４又は第５の発明に係る液体噴射装置において、前記姿勢情報検出部は、前記キャリッジの所定の第１部分の、前記走査方向における位置に関する第１位置情報を検出する第１位置情報検出部と、前記キャリッジの、前記走査方向と交差する方向に前記第１部分と離隔して配置された第２部分の、前記走査方向における位置に関する第２位置情報を検出する第２位置情報検出部と、を備え、前記制御部は、前記第１位置情報検出部が検出した前記第１位置情報と、前記第２位置情報検出部が検出した前記第２位置情報とに基づいて、前記第２駆動部を制御して前記キャリッジの姿勢を調整する。
【００１７】
キャリッジが振動したときには、第１、第２部分の位置が変動するが、キャリッジの姿勢が変動していなければ、第１部分の位置と第２部分の位置との位置関係は変動しない。したがって、本発明では、第１部分の位置と第２部分の位置とからキャリッジの姿勢を検出することにより、キャリッジが振動した場合にも、安定してキャリッジの姿勢を検出することができる。
【００１８】
第７の発明に係る液体噴射装置は、第６の発明に係る液体噴射装置において、前記移動力付与部材は、前記キャリッジに接触し、前記キャリッジに前記移動力を付与する第１付与部と、前記第１付与部と前記走査方向と交差する方向において離隔して配置され、且つ、前記キャリッジに接触し前記キャリッジに前記移動力を付与する第２付与部と、を有し、前記キャリッジは、前記第１付与部から付与される前記移動力が作用する第１作用部と、前記第１作用部と前記走査方向と交差する方向に離隔して配置され、前記第２付与部から付与される前記移動力が作用する第２作用部と、を有し、前記姿勢調整部材は、前記キャリッジの前記第１作用部に付与される前記移動力を調整することによって、前記キャリッジの姿勢を調整し、前記第１位置情報検出部は、前記第１位置情報として、前記第１作用部の位置情報を取得し、前記第２位置情報検出部は、前記第２位置情報として、前記第２作用部の位置情報を取得し、前記制御部は、前記第１位置情報検出部が検出した前記第１位置情報と、前記第２位置情報検出部が検出した前記第２位置情報とに基づいて、前記第２駆動部を制御して前記キャリッジの姿勢を調整し、前記第２位置検出部が検出した前記第２位置情報に基づいて、前記キャリッジの移動速度を所定の速度に保つように前記第１駆動部を制御する。
【００１９】
本発明によると、姿勢調整部材によって移動力が調整されない第２作用部の位置の変化は、キャリッジの移動速度に正確に対応したものとなる。したがって、第２位置情報として第２作用部の位置情報を検出し、検出した第２作用部の位置情報に基づいて第１駆動部を制御することで、キャリッジの移動速度を、確実に所定の速度に保つことができる。また、姿勢検出部を構成する第２位置検出部を、キャリッジの移動速度の検出にも用いることができる。
【００２０】
第８の発明に係る液体噴射装置は、第４〜第７のいずれかの発明に係る液体噴射装置において、前記キャリッジと前記走査方向に並んで配置され、前記キャリッジを突き当て可能な突当部と、前記キャリッジの姿勢調整の基準となる基準姿勢に関する基準姿勢情報を記憶する基準姿勢情報記憶部と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１駆動部を制御して、前記移動力付与部に前記キャリッジを前記突当部に突き当てさせる第１動作と、前記キャリッジが前記突当部に突き当てられた状態で、前記姿勢検出部が検出した前記姿勢情報を、前記基準姿勢情報として前記基準姿勢情報記憶部に記憶させる第２動作と、を前記液体噴射動作前に行い、前記制御部は、前記液体噴射動作中に、前記姿勢検出部が検出した前記姿勢情報に対応する前記キャリッジの姿勢を、前記基準姿勢情報に対応する姿勢に近づけるように、前記第２駆動部を制御する。
【００２１】
キャリッジが突当部に突き当てられた状態でのキャリッジの姿勢の情報を基準姿勢情報として予め記憶しておき、液体噴射動作中に、姿勢検出部が検出した姿勢情報に対応するキャリッジの姿勢を、基準姿勢情報に対応するキャリッジの姿勢に近づけるように、第２駆動部の動作を制御することによって、液体噴射動作中のキャリッジの姿勢を適切に調整することができる。
【００２２】
第９の発明に係る液体噴射装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る液体噴射装置において、前記制御部は、前記液体噴射ヘッド及び第１駆動部を制御して、前記キャリッジを前記走査方向の一方側又は他方側に移動させつつ前記ノズルから液体を噴射させる単位噴射動作、を繰り返し行わせることによって前記液体噴射動作を行わせ、前記単位噴射動作の後、その次の前記単位噴射動作の前に、前記第２駆動部を制御して、前記姿勢調整部材に前記キャリッジの姿勢を調整させる。
【００２３】
キャリッジの姿勢の調整を行わないと、単位噴射動作を繰り返し実行したときに、キャリッジの姿勢が変動することがある。また、キャリッジの姿勢の調整を行わないと、キャリッジが走査方向の一方側に移動するときと他方側に移動するときとで、キャリッジの姿勢が異なってしまうことがある。本発明では、単位噴射動作の後、次の単位噴射動作の前に、姿勢調整部によるキャリッジの姿勢の調整が行われるため、液体噴射動作中のキャリッジの姿勢の変動を確実に抑えることができる。
【００２４】
第１０の発明に係る液体噴射装置は、第９の発明に係る液体噴射装置において、前記制御部は、前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記ノズルから液体を噴射させる第１単位噴射動作と、前記キャリッジを前記走査方向の他方側に移動させつつ、前記ノズルから液体を噴射させる第２単位噴射動作と、を交互に繰り返し行わせることによって、前記液体噴射動作を行わせ、前記第１単位噴射動作の後、次の前記第２単位噴射動作の前における、前記姿勢調整部材による前記移動力の調整量と、前記第２単位噴射動作の後、次の前記単位第１噴射動作の前における、前記姿勢調整部材による前記移動力の調整量とを異ならせるように、前記第２駆動部を制御する。
【００２５】
本発明によると、第１単位噴射動作と第２単位噴射動作との間でのキャリッジの姿勢の変動を抑えることができる。
【００２６】
第１１の発明に係る液体噴射装置は、第２の発明に係る液体噴射装置において、前記移動力付与部材は、前記第１作用部が固定された前記第１付与部と、前記第２作用部が固定された前記第２付与部とを有する１本のベルトによって形成されている。
【００２７】
本発明によると、第１付与部及び第２付与部を有する１本のベルトによって、第１、第２作用部に移動力を付与することができる。
【００２８】
第１２の発明に係る液体噴射装置は、第２の発明に係る液体噴射装置において、前記移動力付与部材は、前記第１作用部が固定された前記第１付与部を有する第１ベルトと、前記第２作用部が固定された前記第２付与部を有する第２ベルトと、によって形成されている。
【００２９】
本発明によると、第１付与部を有する第１ベルトと、第２付与部を有する第２ベルトとによって、第１、第２作用部に移動力を付与することができる。
【００３０】
第１３の発明に係る液体噴射装置は、第１１又は第１２の発明に係る液体噴射装置において、前記第１付与部を有するベルトは、複数のプーリに巻き掛けられ、前記複数のプーリは、前記走査方向に移動可能に構成され、前記走査方向の一方側に付勢された第１プーリと、前記走査方向における前記第１プーリの他方側に、前記第１プーリとの１つの共通外接線が前記走査方向と平行となるように配置された第２プーリと、を含み、前記第１付与部は、前記ベルトの前記１つの共通外接線上に位置する部分に設けられ、前記ベルトの、前記１つの共通外接線上に位置する部分以外の部分に接触し、前記ベルトとの接触方向に移動可能に構成されたベルト接触部材、をさらに備え、前記姿勢調整部材は、前記ベルト接触部材を前記ベルトに向けて前記接触方向に押圧する押圧部材である。
【００３１】
本発明では、ベルト接触部材をベルトとの接触方向に移動させると、第１付与部を有するベルトの張力が変動する。そして、ベルトの張力の変動すると、第１プーリが走査方向に移動し、これに連動して第１付与部が走査方向に移動する。これにより、第１作用部に付与される移動力を調整することができる。
【００３２】
第１４の発明に係る液体噴射装置は、第１３の発明に係る液体噴射装置において、前記複数のプーリは、前記走査方向と直交する方向において前記第１プーリ及び前記第２プーリとずれて配置された第３プーリ、をさらに含み、前記ベルト接触部材は、前記ベルトの前記第２プーリと前記第３プーリとの間の部分に接触している。
【００３３】
本発明によると、ベルトの第２プーリと第３プーリとの間の部分に接触するベルト接触部をベルトとの接触方向に移動させることによって、第１作用部に付与される移動力を調整することができる。
【００３４】
第１５の発明に係る液体噴射装置は、第１１の発明に係る液体噴射装置において、前記第１付与部を有するベルトは、複数のプーリに巻き掛けられ、前記複数のプーリは、前記走査方向に移動可能に構成された第１プーリと、前記走査方向における前記第１プーリの他方側に、前記第１プーリとの１つの共通外接線が前記走査方向と平行となるように配置された第２プーリと、を含み、前記第１付与部は、前記ベルトの前記１つの共通外接線上に位置する部分に設けられ、前記ベルトの、前記１つの共通外接線上に位置する部分以外の部分に接触し、前記ベルトとの接触方向に移動可能に構成されているとともに、前記ベルトに向けて前記接触方向に付勢されたベルト接触部材をさらに備え、前記姿勢調整部材は、前記第１プーリを、前記走査方向の前記一方側に押圧する押圧部材である。
【００３５】
本発明では、第１プーリを走査方向に移動させると、第１付与部が走査方向に移動する。そして、これにより、第１作用部に付与される移動力を調整することができる。
【００３６】
第１６の発明に係る液体噴射装置は、第１１の発明に係る液体噴射装置において、前記第１付与部を有するベルトは、複数のプーリに巻き掛けられ、前記複数のプーリは、自身の軸方向に移動可能に構成され、前記軸方向における一方側の部分ほど外周面の径が小さい第１プーリ片と、前記第１プーリ片の前記軸方向における前記一方側に前記第１プーリ片と対向して配置され、前記軸方向における他方側の部分ほど外周面の径が小さい第２プーリ片と、を有し、前記ベルトが、前記第１プーリ片の前記外周面と、前記第２プーリ片の前記外周面とにまたがるように巻き掛けられた第１プーリと、前記第１プーリとの１つの共通外接線が前記走査方向と平行となるように配置された第２プーリと、を含み、前記第１付与部は、前記ベルトの前記１つの共通外接線上に位置する部分に設けられ、前記ベルトの、前記１つの共通外接線上に位置する部分以外の部分に接触し、前記ベルトとの接触方向に移動可能に構成されたベルト接触部材、をさらに備え、前記姿勢調整部材は、前記第１プーリ片を前記第２プーリ片に向けて押圧する押圧部材である。
【００３７】
本発明では、第１プーリ片を押圧して第１、第２プーリ片の軸方向に移動させて、第１プーリのベルトが巻き掛けられる部分の径を変化させると、第１付与部が走査方向に移動する。これにより、第１作用部に付与される移動力を調整することができる。
【００３８】
第１７の発明に係る液体噴射装置は、第２の発明に係る液体噴射装置において、前記第１作用部が、前記キャリッジ上で前記走査方向に移動可能に構成され、前記姿勢調整部材は、前記第１作用部を前記走査方向に押圧する押圧部材である。
【００３９】
本発明では、第１作用部を押圧して、第１作用部をキャリッジ上で走査方向に移動させると、キャリッジ上での第１作用部と第２作用部との位置関係が変わる。そして、これにより、キャリッジの姿勢を調整することができる。
【００４０】
第１８の発明に係る液体噴射装置は、第１の発明に係る液体噴射装置において、前記走査方向に延び、前記キャリッジを前記走査方向に案内するガイド部材をさらに備え、前記キャリッジは、前記走査方向に互いに離隔して配置され、前記ガイド部材と前記走査方向に摺動する第１摺動部及び第２摺動部を備え、前記第１摺動部は、前記キャリッジ上で前記走査方向と直交する方向に移動可能に構成され、前記姿勢調整部は、前記第１摺動部を、前記走査方向と直交する方向に押圧する押圧部材である。
【００４１】
本発明では、第１摺動部を押圧して、前記第１摺動部をキャリッジ上で走査方向と直交する方向に移動させると、キャリッジ上での第１摺動部と第２摺動部との位置関係が変わる。そして、これにより、キャリッジの姿勢を調整することができる。
【００４２】
第１９の発明に係る液体噴射装置は、第１２〜第１８のいずれかの発明に係る液体噴射装置において、前記押圧部材が、カムであり、前記第２駆動部が、前記カムを回動させるカム駆動モータである。
【００４３】
本発明によると、カムとカム駆動モータによって、姿勢調整部及び第２駆動部を構成することができる。
【００４４】
第２０の発明に係る液体噴射は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、前記キャリッジの所定の第１作用部に、前記キャリッジを前記走査方向に移動させるための第１移動力を付与する第１移動力付与部を有する第１移動力付与部材と、前記キャリッジの、前記走査方向と交差する方向に前記第１作用部と離隔して配置された第２作用部に、前記キャリッジを前記走査方向に移動させるための第２移動力を付与する第２移動力付与部を有する第２移動力付与部材と、前記第１移動力付与部材を駆動する第１駆動部と、前記第２移動力付与部材を駆動する第２駆動部と、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体噴射ヘッド、第１駆動部及び前記第２駆動部を制御して、前記キャリッジを走査方向に往復移動させ、前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射動作を行わせ、前記液体噴射動作中に、前記第１駆動部を制御して、前記第１移動力を調整することによって、前記キャリッジの姿勢を調整させる。
【００４５】
キャリッジと、キャリッジを走査方向に案内するガイド部材との摺動抵抗や、キャリッジが液体噴射ヘッドに液体を供給するためのチューブから受ける力などの要因により、液体噴射動作中にキャリッジの姿勢が変動することがある。本発明では、液体噴射動作中に、第１移動力を調整することによって、液体噴射動作中におけるキャリッジの姿勢の変動を抑えることができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によると、液体噴射動作中におけるキャリッジの姿勢の変動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のキャリッジ及びガイドレールが配置された部分を拡大した図である。
【図３】図２で、カム駆動プーリを回動させたときの状態を示す図である。
【図４】プリンタのハードウェア構成を示す図である。
【図５】基準姿勢情報を出得する手順を示すフローチャートである。
【図６】キャリッジの側面の一部分のみが突当部材に接触している状態を示す図である。
【図７】キャリッジの側面全体が突当部材に接触している状態を示す図である。
【図８】プリンタにおける印刷時の動作を示すフローチャートである。
【図９】キャリッジの移動速度の調整方法を示すフローチャートである。
【図１０】変形例１の図２相当の図である。
【図１１】変形例２の図２相当の図である。
【図１２】（ａ）が図１１を矢印αの方向から見た側面図であり、（ｂ）が（ａ）よりも２つのプーリ片が離れている状態を示す図である。
【図１３】変形例３の図２相当の図である。
【図１４】変形例４の図２相当の図である。
【図１５】変形例５の図２相当の図である。
【図１６】図１６のβ−β線断面図である。
【図１７】変形例６の図２相当の図である。
【図１８】変形例７の図８相当のフローチャートである。
【図１９】変形例８の、キャリッジが移動範囲の左端に位置している状態での図２相当の図である。
【図２０】変形例８の、キャリッジが移動範囲の右端に位置している状態での図２相当の図である。
【図２１】変形例９の図２相当の図である。
【図２２】変形例９の印刷時の動作を示すフローチャートである。
【図２３】変形例１０の図２相当の図である。
【図２４】変形例１１の図２相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００４９】
図１に示すように、本実施の形態のプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４などを備えている。キャリッジ２は走査方向に往復移動する。なお、キャリッジ２を走査方向に往復移動させるための構成については、後ほど詳細に説明する。また、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００５０】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを噴射する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成されたノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド３は、走査方向に沿って並んだ４つのノズル列９を有している。そして、複数のノズル１０からは右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを噴射する。また、インクジェットヘッド３は、４本のチューブ１１を介して４つのインクカートリッジ１２に接続されている。４つのインクカートリッジ１２には、右側に配置されたものから順にブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留され、これら４色のインクが４本のチューブ１１を介してインクジェットヘッド３に供給される。
【００５１】
搬送ローラ４は、搬送方向におけるキャリッジ２の両側に配置され、ローラ駆動モータ１９（図４参照）に駆動されることで、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００５２】
そして、プリンタ１では、搬送ローラ４によって記録用紙Ｐを搬送方向に搬送しながら、キャリッジ２を走査方向に往復移動させつつ、複数のノズル１０からインクを噴射させる印刷動作を行うことによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。印刷動作では、キャリッジ２を左側に移動させつつ複数のノズル１０からインクを噴射させる第１単位噴射動作と、キャリッジ２を右側に移動させつつ複数のノズル１０からインクを噴射させる第２単位噴射動作と、が交互に繰り返される。
【００５３】
次に、キャリッジ２を走査方向に移動させるための構成について説明する。図１、図２に示すように、キャリッジ２は、２本のガイドレール５、６に支持されている。ガイドレール５、６は、走査方向に延びた板状の部材であり、搬送方向に互いに離隔して配置されている。また、２本のガイドレール５、６の右端部は、プリンタ本体１ａに設けられたフレーム７に固定され、これによりガイドレール５、６の右端部同士が連結されている。また、２本のガイドレール５、６の左端部は、プリンタ本体１ａに設けられたフレーム８に固定され、これによりガイドレール５、６の左端部同士が連結されている。
【００５４】
ガイドレール５の搬送方向下流側の端部は上方に折り曲げられた折曲部５ａとなっている。一方、キャリッジ２には、折曲部５ａの搬送方向下流側に位置する部分に、折曲部５ａと搬送方向に対向する２つの摺動部２１ａ、２１ｂが設けられている。摺動部２１ａと２１ｂとは、走査方向に互いに離隔して配置されている。摺動部２１ａ、２１ｂは、キャリッジ２上で搬送方向に移動可能に構成され、キャリッジ２に設けられたバネ２２ａ、２２ｂにより、折曲部５ａに向けて付勢されている。これにより、キャリッジ２が走査方向に移動するときに、摺動部２１ａ、２１ｂが折曲部５ａと走査方向に摺動し、これにより、キャリッジ２が走査方向に案内される。
【００５５】
ガイドレール６の搬送方向上流側の端部は上方に折り曲げられた折曲部６ａとなっている。一方、キャリッジ２には、折曲部６ａを搬送方向からそれぞれ挟む２つの摺動部２３ａ、２３ｂが設けられている。摺動部２３ａと２３ｂとは、走査方向に互いに離隔して配置されている。摺動部２３ａ、２３ｂは、キャリッジ２に固定されている。これにより、キャリッジ２が走査方向に移動すると、摺動部２３ａ、２３ｂがガイドレール６の折曲部６ａと走査方向に摺動し、これにより、キャリッジ２が走査方向に案内される。
【００５６】
また、ガイドレール５には、３つのプーリ２５ａ〜２５ｃが設けられている。また、ガイドレール６には、２つのプーリ２５ｄ、２５ｅが設けられている。また、フレーム７にはプーリ２５ｆが設けられている。プーリ２５ａ〜２５ｆは、いずれも、図２の紙面垂直方向である上下方向を軸方向とするプーリである。
【００５７】
プーリ２５ａは、ガイドレール５の左端部に設けられたスライダ２６ａに取り付けられている。スライダ２６ａは、ガイドレール５に形成された溝５ｂに沿って走査方向に移動可能に構成され、ガイドレール５に設けられたバネ２７ａによって左側に付勢されている。これにより、プーリ２５ａは、バネ２７ａによりスライダ２６ａを介して左側に付勢される。
【００５８】
プーリ２５ｂは、ガイドレール５の右端部に配置されている。また、プーリ２５ｂは、２５ａは同じ径のプーリであり、搬送方向の位置がプーリ２５ａと同じとなるように配置されている。これにより、プーリ２５ａとプーリ２５ｂの搬送方向上流側の共通外接線Ｌ１が、走査方向と平行になっている。プーリ２５ｃは、ガイドレール５のプーリ２５ｂの左側且つ搬送方向下流側の部分に配置されている。
【００５９】
プーリ２５ｄは、ガイドレール６の左端部に設けられたスライダ２６ｂに取り付けられている。スライダ２６ｂは、ガイドレール６に形成された溝６ｂに沿って走査方向に移動可能に構成され、ガイドレール６に設けられたバネ２７ｂによって左側に付勢されている。これにより、プーリ２５ｄは、バネ２７ｂによりスライダ２６ｂを介して左側に付勢される。
【００６０】
プーリ２５ｅは、ガイドレール６の右端部に配置されている。また、プーリ２５ｅは、２５ｄは同じ径のプーリであり、搬送方向の位置がプーリ２５ｄと同じとなるように配置されている。これにより、プーリ２５ｄとプーリ２５ｅの搬送方向上流側の共通外接線Ｌ２が、走査方向と平行になっている。また、プーリ２５ｅには、プーリ駆動モータ２８が接続されており、プーリ駆動モータ２８を駆動することによって、プーリ２５ｅを回転させることができるようになっている。
【００６１】
プーリ２５ｆは、フレーム７のガイドレール５と６との間の部分の上面に設けられたスライダ２６ｃ上に配置されている。スライダ２６ｃは、フレーム７に形成された溝７ａに沿って走査方向に移動可能に構成されている。また、フレーム７には、カム２９が設けられている。カム２９は、スライダ２６ｃの右端部に接触して、スライダ２６ｃを左側に押圧している。カム２９には、カム駆動モータ３０が接続されており、カム駆動モータ３０を駆動することによって、カム２９を回動させることができるようになっている。
【００６２】
また、プーリ２５ａ〜２５ｃ、２５ｅには、無端状のベルト３１が巻き掛けられている。ベルト３１は、図２の時計回り方向に、プーリ２５ａの搬送方向上流側、プーリ２５ｂの搬送方向上流側、プーリ２５ｅの搬送方向下流側、プーリ２５ｃの搬送方向上流側をこの順に通るように、プーリ２５ａ〜２５ｃ、２５ｅに巻き掛けられている。これにより、ベルト３１は、プーリ２５ａと２５ｂとの間の部分３１ａが、上述の共通外接線Ｌ１上に位置し、走査方向に延びている。一方、キャリッジ２には、ベルトグリップ４１が設けられ、ベルトグリップ４１は、ベルト３１の部分３１ａに固定されている。
【００６３】
また、ベルト３１のプーリ２５ｂと２５ｅとの間の部分３１ｂには、プーリ２５ｆが右側から接触している。ベルト３１の部分３１ｂは、プーリ２５ｆが接触することで曲げられている。
【００６４】
また、プーリ２５ｄ、２５ｅには無端状のベルト３２が巻き掛けられている。一方、キャリッジ２には、ベルトグリップ４２が設けられ、ベルトグリップ４２は、ベルト３２の、共通外接線Ｌ２上に位置する部分３２ａに固定されている。
【００６５】
そして、本実施の形態では、上述のプーリ駆動モータ２８を駆動してプーリ２５ｅを回転させることにより、ベルト３１、３２を走行させることができる。これにより、ベルト３１、３２のベルトグリップ４１、４２が固定された部分が、ベルトグリップ４１、４２とともに走査方向に移動し、キャリッジ２が走査方向に移動する。ここで、ベルトグリップ４１と４２とを比較すると、ベルトグリップ４１とキャリッジ２の重心Ｇとの距離Ｓ１が、ベルトグリップ４１とキャリッジ２の重心Ｇとの距離Ｓ２よりも大きくなっている。すなわち、ベルトグリップ４１は、ベルトグリップ４２よりもキャリッジ２の重心Ｇから離れている。
【００６６】
また、本実施の形態では、上述のカム駆動モータ３０を駆動して、カム２９を図２の時計回り方向に回動させると、図３に示すように、ベルト３１の部分３１ｂが、カム２９の回動前よりも大きく曲げられ、ベルト３１の張力が増大する。これにより、プーリ２５ａが、ベルト３１の張力とバネ２７ａの付勢力とが釣り合う位置まで右側に移動する。その結果、ベルト３１の部分３１ａのベルトグリップ４１が固定された部分が右側に移動し、ベルトグリップ４１は、ベルト３１から右向きの力を受けて右側に移動する。そして、これにより、ベルトグリップ４１がベルトグリップ４２に対して右側に移動する。
【００６７】
また、カム駆動モータ３０を駆動して、カム２９を図２の反時計回り方向に回動させると、上述したのとは逆に、ベルト３１の張力が低下することによって、プーリ２５ａが左側に移動する。その結果、ベルト３１の部分３１ａのベルトグリップ４１が固定された部分が左側に移動し、ベルトグリップ４１はベルト３１から左向きの力を受けて左側に移動する。これにより、ベルトグリップ４１がベルトグリップ４２に対して左側に移動する。
【００６８】
また、ガイドレール５には、エンコーダフィルム３５が設けられている。エンコーダフィルム３５は、走査方向に延びている。また、エンコーダフィルム３５には、走査方向に沿って配列された複数のスリットが形成されている。これに対応して、キャリッジ２には、エンコーダフィルム３５と対向するエンコーダセンサ３６が設けられている。エンコーダセンサ３６は、キャリッジ２の移動中に検出されたエンコーダフィルム３５のスリットの数によって、キャリッジ２のエンコーダセンサ３６が設けられた部分の位置に対応する検出値Ｄ１を取得する。ここで、検出値Ｄ１は、キャリッジ２が左側に位置しているときほどその値が大きくなる。また、エンコーダセンサ３６は、ベルトグリップ４１と近接して配置されており、エンコーダセンサ３６によって検出される検出値Ｄ１は、ベルトグリップ４１の走査方向における位置に対応したものとなっている。
【００６９】
また、ガイドレール６には、エンコーダフィルム３７が設けられている。エンコーダフィルム３７は、走査方向に延びている。また、エンコーダフィルム３７には、走査方向に沿って配列された複数のスリットが形成されている。これに対応して、キャリッジ２には、エンコーダフィルム３７と対向するエンコーダセンサ３８が設けられている。エンコーダセンサ３８は、キャリッジ２の移動中に検出されたエンコーダフィルム３７のスリットの数によって、キャリッジ２のエンコーダセンサ３８が設けられた部分の位置に対応する検出値Ｄ２を取得する。ここで、検出値Ｄ２は、キャリッジ２が左側に位置しているときほどその値が大きくなる。また、エンコーダセンサ３８は、ベルトグリップ４２と近接して配置されており、エンコーダセンサ３８によって検出される検出値Ｄ２は、ベルトグリップ４２の走査方向における位置に対応したものとなっている。
【００７０】
また、ガイドレール５、６上には、突当部材３９が取り付けられている。突当部材３９は、ガイドレール５、６の左端部近傍の部分に、ガイドレール５と６とにまたがって配置されており、キャリッジ２よりも左側に位置している。また、突当部材３９の右側の端面３９ａは、搬送方向と平行に延びている。一方、突当部材３９の端面３９ａと対向するキャリッジ２の左側の端面２ａは、ノズル列９と平行に延びている。
【００７１】
次に、プリンタ１のハードウェア構成について説明する。プリンタ１は、上述したような構成の他、制御装置５０、不揮発性メモリ５１を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）などによって構成されている。制御装置５０は、インクジェットヘッド３、プーリ駆動モータ２８、カム駆動モータ３０、ローラ駆動モータ１９等の動作を制御する。
【００７２】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵを１つだけ備え、この１つのＣＰＵが処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵを複数備え、これら複数のＣＰＵが処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、ＡＳＩＣを１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣが処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数備え、これら複数のＡＳＩＣが処理を分担して行うものであってもよい。
【００７３】
不揮発性メモリ５１は、後述する基準姿勢情報など、プリンタに必要な情報を記憶するためのものである。
【００７４】
次に、プリンタ１の動作について詳細に説明する。プリンタ１では、印刷を行うよりも前に、予め、キャリッジ２の姿勢の調整の基準となる基準姿勢に関する基準姿勢情報を取得する。
【００７５】
基準姿勢情報を取得するための動作について説明する。基準姿勢情報の取得は、図５のフローチャートに沿って行われる。基準姿勢情報を取得するためには、まず、キャリッジ２を左側に移動させて、突当部材３９に突き当てる（ステップＳ１０１）。なお、以下では、ステップＳ１０１を単にＳ１０１にするなど、「ステップ」を省略する。
【００７６】
キャリッジ２を突当部材３９に突き当てるためには、エンコーダセンサ３６、３８の両方の検出値が変わらなくなるまで、プーリ駆動モータ２８を駆動する。より詳細に説明すると、例えば、キャリッジ２の端面２ａが、搬送方向上流側の部分ほど左側に位置するように、搬送方向に対して傾いている場合には、キャリッジ２を左側に移動させると、図６に示すように、まず、キャリッジ２の端面２ａの搬送方向上流側の部分が、突当部材３９の端面３９ａに接触する。
【００７７】
そして、この状態からさらにプーリ駆動モータ２８を駆動すると、キャリッジ２の搬送方向下流側の部分がさらに左側に移動し、図７に示すように、キャリッジ２の端面２ａ全体が、突当部材３９の端面３９ａに接触する。これにより、プーリ駆動モータ２８をこれ以上駆動しても、エンコーダセンサ３６、３８の検出値は変わらなくなる。なお、このとき、キャリッジ２の上流側の部分は移動しないため、ベルト３１は弛んだ状態となる。
【００７８】
一方、キャリッジ２の端面２ａが、搬送方向上流側の部分ほど右側に位置するように、搬送方向に対して傾いている場合には、キャリッジ２を左側に移動させると、まず、キャリッジ２の端面２ａの搬送方向下流側の部分が、突当部材３９の端面３９ａに接触する。そして、この状態からさらにプーリ駆動モータ２８を駆動すると、キャリッジ２の搬送方向上流側の部分がさらに左側に移動し、キャリッジ２の端面２ａ全体が、突当部材３９の端面３９ａに接触する。これにより、プーリ駆動モータ２８をこれ以上駆動しても、エンコーダセンサ３６、３８の検出値は変わらなくなる。なお、このときには、キャリッジ２の下流側の部分が移動しないため、ベルト３２が弛んだ状態となる。
【００７９】
そして、これらいずれの場合でもキャリッジ２の端面２ａ全体が、突当部材３９の端面３９ａに接触すると、キャリッジ２の端面２ａ及びノズル列９が搬送方向と平行になる。
【００８０】
次に、エンコーダセンサ３６により、キャリッジ２が突当部材３９に突き当てられた状態での検出値Ｄ１である検出値Ｄ１0を取得し、エンコーダセンサ３８により、キャリッジ２が突当部材３９に突き当てられた状態での検出値Ｄ２である検出値Ｄ２0を取得する（Ｓ１０２）。そして、Ｓ１０２で取得した検出値Ｄ１0とＤ２0との差ΔＤ0（＝［Ｄ１0−Ｄ２0］）を、基準姿勢情報として不揮発性メモリ５１に記憶させる（Ｓ１０３）。
【００８１】
次に、プリンタ１において印刷を行うときの動作について説明する。
【００８２】
プリンタ１において印刷を行うときには、図８に示すように、搬送ローラ４によって記録用紙Ｐを搬送方向に搬送しながら、キャリッジ２を走査方向に往復移動させつつ、複数のノズル１０からインクを噴射させる印刷動作を開始する（Ｓ２０１）。
【００８３】
続いて、２つのエンコーダセンサ３６、３８により、検出値Ｄ１、Ｄ２を取得する（Ｓ２０２）。次に、検出値Ｄ１とＤ２との差ΔＤ（＝［Ｄ１−Ｄ２］）が上述のΔＤ0よりも大きいときには（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、カム駆動モータ３０を駆動して、カム２９を所定角度だけ時計回り方向に回動させる（Ｓ２０４）。一方、ΔＤがΔＤ0よりも小さい場合には（Ｓ２０３：ＮＯ、Ｓ２０５：ＹＥＳ）、カム駆動モータ３０を駆動して、カム２９を所定角度だけ反時計回り方向に回動させる（Ｓ２０６）。
【００８４】
そして、記録用紙Ｐへの印刷が完了するまで（Ｓ２０７：ＮＯ）、上記Ｓ２０２〜Ｓ２０６の動作を繰り返し行い、記録用紙Ｐへの印刷が完了したときに（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、印刷動作を停止して（Ｓ２０８）、動作を終了する。ここで、印刷が完了したときというのは、例えば、プリンタ１に入力された印刷データに対応する画像の印刷が完了したときのことである。
【００８５】
ここで、プリンタ１では、キャリッジ２走査方向に移動させたときの、摺動部材２１ａ、２１ｂと折曲部５ａとの摺動抵抗と、摺動部２３ａ、２３ｂと折曲部６ａとの摺動抵抗との違いが生じることがある。また、インクジェットヘッド３にはチューブ１１が接続されているため、キャリッジ２にチューブ１１から力が加えられるが、チューブ１１からキャリッジ２に加えられる力は、キャリッジ２の位置によって変わってくる。これらのことから、印刷動作においてキャリッジ２を走査方向に移動させたときに、キャリッジ２の姿勢が変動することがある。そして、キャリッジ２の姿勢が変動すると、ノズル列９が搬送方向に対する傾きが変動して、ノズル１０から噴射されたインクの記録用紙Ｐにおける着弾位置が変動し、画質の低下につながる。
【００８６】
そして、キャリッジ２が、突当部材３９に突き当てられた状態での姿勢と比較して、搬送方向上流側の部分ほど左側に位置するように傾いた姿勢となっているときには、ΔＤがΔＤ0よりも大きくなる。一方、キャリッジ２が、突当部材３９に突き当てられた状態での姿勢と比較して、搬送方向上流側の部分ほど右側に位置するように傾いた姿勢となっているときには、ΔＤがΔＤ0よりも小さくなる。
【００８７】
そこで、本実施の形態では、ΔＤがΔＤ0よりも大きい場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）に、カム２９を、予め設定された一定の角度だけ時計回り方向に回動させる（Ｓ２０４）。すると、上述したように、ベルト３１の張力が増大することでプーリ２５ｂが右側に移動し、ベルトグリップ４１がベルトグリップ４２に対して右側に移動する。これにより、キャリッジ２が図２の時計回り方向に回動する。
【００８８】
一方、ΔＤがΔＤ0よりも小さい場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）には、カム２９を、予め設定された一定の角度だけ反時計回り方向に回動させる（Ｓ２０６）。すると、上述したように、ベルト３１の張力が低下することでプーリ２５ａが左側に移動し、ベルトグリップ４１が左側に移動する。これにより、キャリッジ２が図２の反時計回り方向に回動する。
【００８９】
そして、Ｓ２０２〜Ｓ２０６の動作、すなわち、ΔＤとΔＤ0との大小関係に応じて、カム２９を時計回り方向又は反時計回り方向に回動させる動作を、十分に短い時間間隔で何度も繰り返せば、キャリッジ２の姿勢が突当部材３９に突き当てられた状態での姿勢に近づく。これにより、印刷動作中におけるキャリッジ２の姿勢の変動を抑えることができる。また、本実施の形態では、上述したように、ベルト３１の張力を変化させることによって、キャリッジ２の姿勢を調整しているため、キャリッジ２の傾きが小さい場合でも、キャリッジ２の姿勢を適切に調整することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、ベルトグリップ４１とキャリッジ２の重心Ｇとの距離Ｓ１が、ベルトグリップ４２とキャリッジ２の重心Ｇとの距離Ｓ２よりも大きい。そのため、距離Ｓ１が距離Ｓ２よりも小さい場合と比較して、ベルトグリップ４１の移動量に対するキャリッジ２の回動角度が小さい。これにより、キャリッジ２の姿勢を細かく調整することができる。
【００９１】
また、走行中のキャリッジ２は振動することがあり、キャリッジ２が振動すると、２つのエンコーダセンサ３６、３８によって取得される検出値Ｄ１、Ｄ２は変動する。しかしながら、キャリッジ２の姿勢が変動しなければ、キャリッジ２の振動により検出値Ｄ１、Ｄ２が変動しても、検出値Ｄ１とＤ２との差ΔＤは変動しない。したがって、２つのエンコーダセンサ３６、３８によって取得される検出値Ｄ１とＤ２との差ΔＤによってキャリッジ２の姿勢を検出することにより、キャリッジ２が振動した場合でも、ジャイロセンサ等を用いてキャリッジ２の姿勢を検出する場合と比較して、安定してキャリッジ２の姿勢を検出することができる。
【００９２】
次に、上述の印刷動作時における、キャリッジ２の移動速度の制御について説明する。印刷動作において、キャリッジ２を走査方向に往復移動させつつ、複数のノズル１０からインクを噴射することによって印刷を行う場合、複数のノズル１０からのインクの噴射タイミングに応じた速度でキャリッジ２を移動させる必要がある。そこで、本実施の形態では、図９に示すフローチャートに沿って、キャリッジ２の移動速度を制御する。図９のフローは、印刷動作が開始されたときに開始される。
【００９３】
印刷動作が行われている間、図９に示すように、上記Ｓ２０２でエンコーダセンサ３８によって取得された検出値Ｄ２の、所定時間での変化量ΔＤ２を算出する（Ｓ３０１）。そして、変化量ΔＤ２が、予め設定されたΔＤ２0よりも大きい場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、プーリ駆動モータ２８の回転速度を低下させる（Ｓ３０３）。一方、ΔＤ２がΔＤ２0よりも小さい場合には（Ｓ３０２：ＮＯ、Ｓ３０４：ＹＥＳ）、プーリ駆動モータ２８の回転速度を増大させる（Ｓ３０５）。ここで、ΔＤ２0とは、キャリッジ２が設定された所定速度で移動しているときの、上記所定時間における検出値Ｄ２の変化量である。そして、印刷動作が停止されるまで（Ｓ３０６：ＮＯ）、上記Ｓ３０１〜Ｓ３０５の動作を継続し、印刷動作が停止されたときに（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、動作を終了する。
【００９４】
ここで、キャリッジ２の移動速度が上記所定移動速度よりも速いときには、ΔＤ２はΔＤ２0よりも大きくなる。一方、キャリッジ２の移動速度が設定された移動速度よりも遅いときにはΔ２は、ΔＤ２0よりも遅くなる。そこで、本実施の形態では、上述したように、ΔＤ２がΔＤ２0よりも大きいときには、プーリ駆動モータ２８の回転速度を低下させ、ΔＤ２がΔＤ２0よりも小さいときには、プーリ駆動モータ２８の回転速度を増大させる。これにより、キャリッジ２の移動速度を上記所定速度に保つことができる。
【００９５】
また、このとき、変化量ΔＤ２の代わりに、エンコーダセンサ３６の検出値Ｄ１の所定時間の変化量ΔＤ１に応じて、プーリ駆動モータ２８の回転速度を制御することも考えられる。しかしながら、本実施の形態では、上述したように、印刷動作中に、キャリッジ２の姿勢を調整するために、ベルト３１の張力を変動させてベルトグリップ４１をベルトグリップ４２に対して走査方向に移動させている。そのため、エンコーダセンサ３６の検出値Ｄ１は、ベルト３１の張力の変動によるベルトグリップ４１の移動の影響を受けたものとなる。そのため、変化量ΔＤ１は、変化量ΔＤ２よりも、キャリッジ２の移動速度に対応した値からずれた値となる。
【００９６】
したがって、本実施の形態のように、エンコーダセンサ３８の検出値Ｄ２の変化量ΔＤ２に応じてキャリッジ２の移動速度を制御することにより、キャリッジ２の移動速度を、確実に上記所定速度に保つことができる。
【００９７】
なお、本実施の形態では、プリンタ１が本発明の「液体噴射装置」に相当し、インクジェットヘッド３が本発明の「液体噴射ヘッド」に相当する。また、上記印刷動作が、本発明の「液体噴射動作」に相当する。
【００９８】
また、ベルト３１が本発明の「第１ベルト」に相当し、ベルト３２が本発明の「第２ベルト」に相当し、これらを合わせたものが、本発明の「移動力付与部材」に相当する。ベルト３１のベルトグリップ４１が取り付けられた部分が本発明の「第１付与部」に相当し、ルト３２のベルトグリップ４２が取り付けられた部分が本発明の「第２付与部」に相当し、これらを合わせたものが本発明の「移動力付与部」に相当する。また、ベルトグリップ４１が本発明の「第１作用部」に相当し、ベルトグリップ４２が本発明の「第２作用部」に相当する。
【００９９】
また、プーリ２５ａが本発明の「第１プーリ」に相当し、プーリ２５ｂが本発明の「第２プーリ」に相当し、プーリ２５ｅが本発明の「第３プーリ」に相当する。また、プーリ２５ｆが本発明の「ベルト接触部材」に相当し、カム２９が本発明の「押圧部材」及び「姿勢調整部材」に相当する。また、プーリ駆動モータ２８が本発明の「第１駆動部」に相当し、カム駆動モータ３０が本発明の「第２駆動部」に相当する。また、走査方向の左側が本発明の「走査方向の一方側」に相当し、走査方向の右側が本発明の「走査方向の他方側」に相当する。また、ベルト３１のプーリ２５ｆと接触している部分の面方向と直交する方向が、本発明の「接触方向」に相当する。
【０１００】
また、エンコーダフィルム３５とエンコーダセンサ３６とを合わせたものが本発明の「第１位置検出部」に相当し、エンコーダフィルム３７とエンコーダセンサ３８とを合わせたものが本発明の「第２位置検出部」に相当し、さらにこれらを合わせたものが本発明の「姿勢情報検出部」に相当する。また、エンコーダセンサ３６によって取得される検出値Ｄ１が本発明の「第１位置情報」に相当し、エンコーダセンサ３８によって取得される検出値Ｄ２が本発明の「第２位置情報」に相当し、検出値Ｄ１とＤ２との差ΔＤが本発明の「姿勢情報」に相当する。
【０１０１】
また、キャリッジ２の端面２ａが突当部材３９の端面３９ａと完全に接触した状態でのキャリッジ２の姿勢、すなわち、ノズル列９が搬送方向と平行になるときのキャリッジの姿勢が本発明の「基準姿勢」に相当する。そして、キャリッジ２がこの基準姿勢となっているときのエンコーダセンサ３６、３８の検出値Ｄ１0とＤ２0との差ΔＤ0が、本発明の「基準姿勢情報」に相当する。また、上記Ｓ１０１の、キャリッジ２を突当部材３９に突き当てる動作が、本発明の「第１動作」に相当する。また、上記Ｓ１０２の、ΔＤ0を不揮発性メモリ５１に記憶させる動作が、本発明の「第２動作」に相当する。
【０１０２】
また、ベルト３１からベルトグリップ４１に付与される力、及び、ベルト３２からベルトグリップ４２に付与される力が、それぞれ、本発明の「移動力」に相当する。そして、本実施の形態では、ベルトグリップ４１に付与される移動力は、プーリ駆動モータ２８がベルト３１を駆動することによって、ベルト３１からベルトグリップ４１に付与される力と、カム２９の回動によりベルト３１の部分３１ａが走査方向に移動することで、ベルト３１からベルトグリップ４１に付与される力との合力である。そして、カム２９の回動によりベルト３１の部分３１ａが走査方向に移動することで、ベルト３１からベルトグリップ４１に付与される力は、カム２９の回動方向や回動角度によって変わる。これらのことから、本実施の形態では、カム２９の回動方向や回動角度が調整されることによって、ベルト３１からベルトグリップ４１に付与される移動力が調整される。
【０１０３】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【０１０４】
上述の実施の形態では、Ｓ２０４、Ｓ２０６において、予め設定された一定の角度だけカム２９を回動させたが、これには限られない。例えば、Ｓ２０４、Ｓ２０６において、ΔＤとΔＤ0との差が大きい場合ほど、カム２９の回動角度が大きくなるようにしてもよい。
【０１０５】
また、上述の実施の形態では、ベルト３１の部分３１ｂにプーリ２５ｆを接触させていたが、これには限られない。プーリ２５ｆを、ベルト３１のプーリ２５ｃと２５ｅとの間の部分や、ベルト３１のプーリ２５ａと２５ｃとの間の部分など、ベルト３１の部分３１ａ、３１ｂ以外の他の部分に接触させてもよい。また、ベルト３１に接触させるのは、ベルト３１との接触部分の摩擦係数が小さい部材など、ベルト３１の走行を妨げないようなプーリ以外の部材であってもよい。
【０１０６】
また、上述の実施の形態では、ベルト３１の部分３１ｂに接触するプーリ２５ｆを走査方向に移動させてベルト３１の張力を変動させることによって、プーリ２５ａを走査方向に移動させたが、これにより、ベルト３１のベルトグリップ４１が取り付けられた部分を走査方向に移動させたがこれには限られない。
【０１０７】
変形例１では、図１０に示すように、スライダ２６ａの右端部にカム１０１が設けられ、カム駆動モータ１０２を駆動することによって、カム１０１を回動させることができるようになっている。また、スライダ２６ｃが、バネ１０３によって左側に付勢されている。
【０１０８】
そして、この場合には、上記Ｓ２０４において、カム１０１を反時計回り方向に回動させることによって、スライダ２６ａ及びプーリ２５ａを左側に移動させる。また、上記Ｓ２０６において、カム１０１を時計回り方向に回動させることによって、スライダ２６ａ及びプーリ２５ａを右側に移動させる。これにより、上述の実施の形態と同様、キャリッジ２の姿勢を調整することができる。
【０１０９】
なお、変形例１では、カム１０１が本発明の「押圧部材」及び「姿勢調整部材」に相当する。また、カム駆動モータ１０２が本発明の「第２駆動部」に相当する。
【０１１０】
変形例２では、図１１、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、変形例１において、プーリ２５ａ、スライダ２６ａの代わりに、可変プーリ１１１が設けられている。可変プーリ１１１は、上側プーリ片１１２と下側プーリ片１１３とを有している。上側プーリ片１１２は、下側に行くほど外周面１１２ａの径が小さくなっている。下側プーリ片１１３は、上側に行くほど外周面１１３ａの径が小さくなっている。また、下側プーリ片１１３は、上下方向に移動可能となっており、下側プーリ片１１３の下側に配置されたカム１１４によって下方から支持されている。カム１１４には、カム駆動モータ１１５が接続され、カム駆動モータ１１５を駆動してカム１１４を図１２（ａ）、（ｂ）の時計回り方向に回動させると、下側プーリ片１１３が下方に移動して上側プーリ片１１２から離れる。一方、カム駆動モータ１１５を駆動してカム１１４を図１２（ａ）、（ｂ）の反時計回り方向に回動させると、下側プーリ片１１３が上方に移動して上側プーリ片１１２に近づく。
【０１１１】
また、変形例２では、ベルト３１が、上側プーリ片１１２の外周面１１２ａと、下側プーリ片１１３の外周面１１３ａとにまたがるように巻き掛けられており、図１２（ａ）の可変プーリ１１１のベルト３１が巻き掛けられる部分の径Ｔ１と、図１２（ｂ）の可変プーリ１１１のベルト３１が巻き掛けられる部分の径Ｔ２とを比較すればわかるように、下側プーリ片１１３が上側プーリ片１１２に近づくほど、可変プーリ１１１のベルト３１が巻き掛けられる部分の径が大きくなる。
【０１１２】
そして、この場合には、上記Ｓ２０４において、カム１１４を時計回り方向に回動させることによって、下側プーリ片１１３を下側に移動させ、可変プーリ１１１のベルト３１が巻き掛けられる部分の径を小さくする。これにより、ベルト３１の可変プーリ１１１に巻き掛けられた部分及びベルトグリップ４１が右側に移動する。また、上記Ｓ２０６において、カム１１４を反時計回り方向に回動させることによって、下側プーリ片１１３を上側に移動させ、可変プーリ１１１のベルトが巻き掛けられる部分の径を大きくする。これにより、ベルト３１の可変プーリ１１１に巻き掛けられた部分及びベルトグリップ４１が左側に移動する。そして、以上のような制御を行うことにより、上述の実施の形態と同様、キャリッジ２の姿勢を調整することができる。
【０１１３】
なお、変形例２では、可変プーリ１１１が本発明の「第１プーリ」に相当し、下側プーリ片１１３が本発明の「第１プーリ片」に相当し、上側プーリ片１１２が本発明の「第２プーリ片」に相当する。また、上側が本発明の「軸方向における一方側」に相当し、下側が本発明の「軸方向における他方側」に相当する。また、カム１１４が本発明の「押圧部材」及び「姿勢調整部材」に相当し、カム駆動モータ１１５が本発明の「第２駆動部」に相当する。
【０１１４】
また、上述の実施の形態や変形例１、２では、外力を加えることによって、プーリ２５ａを走査方向に移動させたが、これには限られない。例えば、ベルト３１の内部にヒータを設けてもよい。この場合には、ヒータによってベルト３１を加熱すると、ベルト３１が温度上昇によって伸長し、ベルト３１の張力が小さくなる。これにより、プーリ２５ａを左側に移動させることができる。また、ヒータによるベルト３１の加熱を停止すると、ベルト３１が温度低下によって収縮することで、ベルト３１の張力が大きくなる。これにより、プーリ２５ａを右側に移動させることができる。
【０１１５】
また、キャリッジ２の姿勢の調整は、プーリ２５ａを走査方向に移動させて行うことには限られない。
【０１１６】
変形例３では、図１３に示すように、ベルトグリップ４１が、キャリッジ２に形成された図示しない溝などに沿って、キャリッジ２上で走査方向に移動可能となっている。また、ベルトグリップ４１は、キャリッジ２に設けられたカム１２１によって、右側に押圧されている。カム１２１は、キャリッジ２に設けられたカム駆動モータ１２２に駆動されることで回動する。なお、変形例３では、プーリ２５ｆ等は設けられていない。
【０１１７】
そして、この場合には、上記Ｓ２０４において、カム駆動モータ１２２を駆動してカム１２１を反時計回り方向に回動させることにより、ベルトグリップ４１をキャリッジ２上で右側に移動させる。また、上記Ｓ２０６において、カム駆動モータ１２２を駆動してカム１２１を時計回り方向に回動させることにより、ベルトグリップ４１をキャリッジ２上で左側に移動させる。これにより、上述の実施の形態と同様、キャリッジ２の姿勢を傾きのない姿勢に近づけることができる。
【０１１８】
なお、変形例３では、カム１２１が本発明の「押圧部材」及び「姿勢調整部材」に相当し、カム駆動モータ１２２が本発明の「第２駆動部」に相当する。
【０１１９】
変形例４では、図１４に示すように、摺動部２３ａが、キャリッジ２に形成された図示しない溝等に沿って搬送方向に移動可能に構成されている。また、変形例４では、キャリッジ２にカム１３１が設けられ、カム１３１が摺動部２３ａを搬送方向下流側に向けて押圧している。カム１３１は、キャリッジ２に設けられたカム駆動モータ１３２によって駆動されることで回動する。
【０１２０】
そして、この場合には、上記Ｓ２０４において、カム駆動モータ１３２を駆動してカム１３１を、図１４の時計回り方向に回動させる。すると、キャリッジ２上での摺動部２３ａと２３ｂとの位置関係が変動し、キャリッジ２が時計回りに回動する。また、上記Ｓ２０６で、上述したのとは逆に、カム１３１を反時計回り方向に回動させることによって、キャリッジ２を反時計回り方向に回動させる。そして、これにより、キャリッジ２の姿勢を、傾きのない姿勢に近づけることができる。
【０１２１】
なお、変形例４では、摺動部２３ａが本発明の「第１摺動部」に相当し、摺動部２３ｂが本発明の「第２摺動部」に相当する。また、折曲部６ａが本発明の「ガイド部材」に相当する。また、カム１３１が本発明の「押圧部材」及び「姿勢調整部材」に相当する。また、カム駆動モータ１３２が本発明の「第２駆動部」に相当する。
【０１２２】
変形例５では、図１５、図１６に示すように、上述の実施の形態の摺動部２３ａを摺動部１４１に置き換えたものとなっている。摺動部１４１は、２つの導電部１４２ａ、１４２ｂと連結部１４３とを備えている。導電部１４２ａは、金属などの導電性材料からなり、ガイドレール６の折曲部６ａの搬送方向上流側に配置されている。導電部１４２ｂは、導電部１４２ａと同様の導電性材料からなり、折曲部６ａの搬送方向下流側に配置されている。これにより、導電部１４２ａと折曲部６ａによってコンデンサ１４４ａが形成され、導電部１４２ｂと折曲部６ａによってコンデンサ１４４ｂが形成されている。連結部１４３は、合成樹脂材料等の絶縁性材料からなり、導電部１４２ａの上端部と導電部１４２ｂの上端部とを連結している。
【０１２３】
また、導電部１４２ａには、電流計１４５ａと可変抵抗１４６ａと直流電源１４７ａとが直列に接続されている。導電部１４２ｂには、電流計１４５ｂと可変抵抗１４６ｂと直流電源１４７ｂとが直列に接続されている。また、ガイドレール６はグランド電位に保持されている。
【０１２４】
変形例５では、キャリッジ２の姿勢が一定であり、導電部１４２ａ、１４２ｂと折曲部６ａとの距離Ｕ１、Ｕ２が変動しなければ、コンデンサ１４４ａ、１４４ｂの静電容量が一定である。そのため、直流電源１４７ａ、可変抵抗１４６ａ、電流計１４５ａ、コンデンサ１４４ａを通る閉回路、及び、直流電源１４７ｂ、可変抵抗１４６ｂ、電流計１４５ｂ、コンデンサ１４４ｂを通る閉回路は、定常状態となり、電流計１４５ａ、１４５ｂに電流が流れない。
【０１２５】
キャリッジ２の姿勢が変動すると、導電部１４２ａ、１４２ｂと折曲部６ａとの距離Ｕ１、Ｕ２が変動することで、コンデンサ１４４ａ、１４４ｂの静電容量が変動する。これにより、電流計１４５ａ、１４５ｂに電流が流れる。より詳細に説明すると、距離Ｕ１が大きくなり、距離Ｕ２が小さくなったときには、コンデンサ１４４ａの静電容量が小さくなり、コンデンサ１４４ｂの静電容量が大きくなる。これにより、導電部１４２ａから可変抵抗１４６ａに向かう方向に電流が流れ、可変抵抗１４６ｂから導電部１４２ｂに向かう方向に電流が流れる。一方、距離Ｕ１が小さくなり、距離Ｕ２が大きくなったときには、上述したのとは逆に、可変抵抗１４６ａから導電部１４２ａに向かう方向に電流が流れ、導電部１４２ｂから可変抵抗１４６ｂに向かう方向に電流が流れる。また、距離Ｕ１、Ｕ２の変動量が大きいときほど、これらの電流の大きさが大きくなる。
【０１２６】
そこで、変形例５では、電流計１４５ａ、１４５ｂにおいて電流が検出されたときに、検出された電流の大きさと電流の向きとに応じて、可変抵抗１４６ａ、１４６ｂの抵抗値を変化させる。
【０１２７】
より詳細に説明すると、電流計１４５ａにおいて、導電部１４２ａから可変抵抗１４６ａに向かう方向に電流が検出され、電流計１４５ｂにおいて、可変抵抗１４６ｂから導電部１４２ｂに向かう方向の電流が検出されたときには、可変抵抗１４６ａの抵抗値を小さくし、可変抵抗１４６ｂの抵抗値を大きくする。また、このとき、電流計１４５ａ、１４ｂで検出された電流値が大きいときほど、可変抵抗１４６ａ、１４６ｂの抵抗値の変更量を大きくする。
【０１２８】
可変抵抗１４６ａの抵抗値を小さくすると、導電部１４２ａの電位が高くなり、導電部１４２ａと折曲部６ａとの間に生じる、導電部１４２ａと折曲部６ａとを互いに近づけようとするクーロン力が大きくなる。一方、可変抵抗１４６ｂの抵抗値を大きくすると、導電部１４２ｂの電位が低くなり、導電部１４２ｂと折曲部６ａとの間に生じる、導電部１４２ｂと折曲部６ａとを互いに近づけようとするクーロン力が小さくなる。そして、これらのクーロン力の変化によって、摺動部１４１は、導電部１４２ａが折曲部６ａに近づき、導電部１４２ｂが折曲部６ａから離れるように移動する。すなわち、摺動部１４１は、距離Ｕ１が小さくなり、距離Ｕ２が大きくなるように移動する。これにより、キャリッジ２は、電流計１４５ａ、１４５ｂにおいて電流が検出される前の姿勢に近づく。
【０１２９】
また、電流計１４５ａにおいて、可変抵抗１４６ａから導電部１４２ａに向かう方向に電流が検出され、電流計１４５ｂにおいて、導電部１４２ｂから可変抵抗１４６ｂに向かう方向の電流が検出されたときには、可変抵抗１４６ａの抵抗値を大きくし、可変抵抗１４６ｂの抵抗値を小さくする。また、このとき、電流計１４５ａ、１４ｂで検出された電流値が大きいときほど、可変抵抗１４６ａ、１４６ｂの抵抗値の変更量を大きくする。
【０１３０】
すると、上述したのとは逆に、導電部１４２ａと折曲部６ａとの間のクーロン力小さくなり、導電部１４２ｂと折曲部６ａとの間のクーロン力が大きくなる。そして、これらのクーロン力の変化によって、摺動部１４１は、導電部１４２ａが折曲部６ａから離れ、導電部１４２ｂが折曲部６ａから近づくように移動する。すなわち、摺動部１４１は、距離Ｕ１が大きくなり、距離Ｕ２が小さくなるように移動する。これにより、キャリッジ２は、電流計１４５ａ、１４５ｂにおいて電流が検出される前の姿勢に近づく。
【０１３１】
そして、変形例５では、以上のように可変抵抗１４６ａ、１４６ｂの抵抗値を変化させることによって、キャリッジ２の姿勢の変動を抑えることができる。なお、変形例５では、摺動部２３ａが本発明の「姿勢調整部材」に相当する。また、摺動部２３ａを形成する導電部１４２ａ、１４２ｂと、折曲部６ａと、電流計１４５ａ、１４５ｂと、可変抵抗１４６ａ、１４６ｂと、直流電源１４７ａ、１４７ｂとによって形成される回路が、本発明の「姿勢情報検出部」と「第２駆動部」とを兼ねている。
【０１３２】
また、上述の実施の形態及び変形例１〜４では、２つのエンコーダセンサ３６、３８の検出値Ｄ１とＤ２との差ΔＤを、キャリッジ２の姿勢に関する姿勢情報として取得し、変形例５では、コンデンサ１４４ａ、１４４ｂの静電容量の変化によって電流計１４５ａ、１４５ｂで検出される電流の向きや大きさをキャリッジ２の姿勢に関する姿勢情報として取得したが、これには限られない。例えば、キャリッジ２にジャイロセンサを設け、ジャイロセンサの検出結果をキャリッジ２の姿勢に関する姿勢情報として取得するなど、別の構成によってキャリッジ２の姿勢情報を取得してもよい。
【０１３３】
また、上述の実施の形態及び変形例１〜４では、２つのエンコーダセンサ３６、３８で検出される検出値Ｄ１、Ｄ２が、それぞれ、ベルトグリップ４１、４２の位置に対応したものであったが、これには限られない。エンコーダセンサ３６で検出される検出値Ｄ１が、キャリッジ２の、ベルトグリップ４１とは別の第１部分の位置に対応する情報となっていてもよい。また、エンコーダセンサ３８で検出される検出値Ｄ２が、キャリッジ２の、ベルトグリップ４２とは別の、上記第１部分と搬送方向に離隔して配置された第２部分の位置に対応する情報となっていてもよい。
【０１３４】
また、上述の実施の形態では、ベルトグリップ４１が取り付けられたベルト３１と、ベルトグリップ４２が取り付けられたベルト３２とが別のベルトであったが、これには限られない。変形例６では、図１７に示すように、ガイドレール６のプーリ２５ｄの左側且つ搬送方向上流側の部分に、プーリ１５１が設けられている。また、変形例６では、プーリ２５ｅはガイドレール６に直接取り付けられており、バネ２７ｂ（図２参照）による付勢はされていない。また、変形例６では、ベルト３１、３２の代わりに１本のベルト１５２が設けられている。ベルト１５２は、プーリ２５ａの搬送方向上流側、プーリ２５ｂの搬送方向上流側、プーリ２５ｅの搬送方向下流側、プーリ２５ｄの搬送方向下流側、プーリ１５１の搬送方向下流側、プーリ２５ｃの搬送方向上流側及び、プーリ２５ａの搬送方向下流側を順に通るように、これらのプーリに巻き掛けられている。そして、ベルトグリップ４１は、ベルト１５２のプーリ２５ａと２５ｂとの間の部分１５２ａに取り付けられ、ベルトグリップ４２は、ベルト１５２のプーリ２５ｄと１５１との間の部分１５２ｂに取り付けられている。また、変形例６では、変形例１と同様、プーリ２５ａが取り付けられたスライダ２６ａが、カム１０１によって左側に押圧され、プーリ２５ｆが取り付けられたスライダ２６ｃが、バネ１０３によってベルト１５２に向けて付勢されている。そして、この場合でも、変形例１と同様に、カム駆動モータ１０２を駆動してカム１０１を回動させることによって、キャリッジ２の姿勢を調整することができる。
【０１３５】
また、変形例６の場合には、キャリッジ２を突当部材３９に突き当てるときに、図１８に示すように、キャリッジ２の端面２ａの搬送方向上流側の部分が、先に突当部材３９の端面３９ａに接触したときには、カム１０１を反時計回りに回動させて、プーリ２５ａを右側に移動させることによって、ベルトグリップ４１を右側に移動する。すると、キャリッジ２の突当部材３９に接触していた部分が突当部材３９から離れ、この状態でプーリ駆動モータ２８が駆動されると、キャリッジ２が左側に移動する。これにより、キャリッジ２の端面２ａが突当部材３９の端面３９ａに完全に接触させることができる。
【０１３６】
一方、上述したのとは逆に、キャリッジ２の端面２ａの搬送方向下流側の部分が、先に突当部材３９の端面３９ａに接触したときには、カム１０１を時計回りに回動させて、プーリ２５ａを左側に移動させることによって、ベルトグリップ４１を左側に移動する。すると、キャリッジ２の突当部材３９に接触していた部分が突当部材３９から離れ、この状態でプーリ駆動モータ２８が駆動されると、キャリッジ２が左側に移動する。これにより、キャリッジ２の端面２ａが突当部材３９の端面３９ａに完全に接触させることができる。
【０１３７】
なお、変形例６でも、変形例１と同様、カム１０１が本発明の「押圧部材」及び「姿勢調整部材」に相当し、カム駆動モータ１０２が本発明の「第２駆動部」に相当する。また、変形例６では、ベルト１５２のベルトグリップ４１が取り付けられた部分が本発明の「第１付与部」に相当し、ベルト１５２のベルトグリップ４２が取り付けられた部分が本発明の「第２付与部」に相当する。
【０１３８】
また、上述の実施の形態では、カム駆動モータ３０に駆動されることで回動するカム２９によって、プーリ２５ｆが取り付けられたスライダ２６ｃを押圧していたが、これには限られない。例えば、圧電アクチュエータ等の公知のアクチュエータによってスライダ２６ｃを押圧するようにするなど、別の構成によってスライダ２６ｃを押圧するようにしてもよい。変形例１のスライダ２６ａを押圧するための構成、変形例２の下側プーリ片１１３を押圧するための構成、変形例３のベルトグリップ４１を押圧するための構成、及び、変形例４の摺動部２３ａを押圧するための構成についても同様である。
【０１３９】
また、上述の実施の形態では、突当部材３９の端面３９ａが搬送方向と平行であり、これに対応して、キャリッジ２の端面２ａがノズル列９と平行であったが、これには限られない。例えば、端面３９ａが搬送方向に対して所定角度傾いており、これに対応して、端面２ａがノズル列９に対して上記所定角度傾いていてもよい。この場合でも、キャリッジ２を突当部材に突き当てて、端面３９ａと端面２ａとが完全に接触させたときに、ノズル列９が搬送方向と平行になる。
【０１４０】
また、突当部材は設けられていなくてもよい。例えば、プリンタ１の各部分の構造等に基づいて、上記ΔＤ0の値を決定し、プリンタ１の製造段階等において、決定したΔＤ0値を不揮発性メモリ５１に記憶させるなどしてもよい。
【０１４１】
また、上述の実施の形態では、第１、第２単位噴射動作中に、キャリッジ２の姿勢に関する情報を検出し、検出した情報に基づいて、キャリッジ２の姿勢の制御を行ったが、これには限られない。例えば、エンコーダセンサ３８の検出結果から得られるベルトグリップ４２の位置とカム２９の回転角度との対応関係を示すデータを予め作成して、プリンタ１の不揮発性メモリに記憶させておき、第１、第２単位噴射動作中に、制御装置５０が、エンコーダセンサ３８によって検出されたベルトグリップ４２の位置に基づいて、カム２９の回動角度を制御するなどしてもよい。この場合には、例えば、実験などにより、プリンタ１において、キャリッジ２の姿勢調整を行うことなく印刷動作を行ったときのエンコーダセンサ３８の検出結果から得られるベルトグリップ４２の位置と、エンコーダセンサ３６、３８の検出結果から得られるΔＤとの関係を取得し、取得した関係に基づいて、エンコーダセンサ３８の検出結果から得られるベルトグリップ４２の位置と、カム２９の回転角度との対応関係を示すデータを作成する。
【０１４２】
また、第１、第２単位噴射動作中にキャリッジ２の姿勢を行うことにも限られない。例えば、単位噴射動作の後、次の単位噴射動作の前に、キャリッジ２の姿勢の調整を行ってもよい。変形例７では、図１８に示すように、印刷動作を開始した後（Ｓ２０１）、第１又は第２単位噴射動作が完了するまで待機する（Ｓ２１１：ＮＯ）。そして、第１又は第２単位噴射動作が完了したときに（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、印刷動作が完了するまでは（Ｓ２０７：ＮＯ）、キャリッジ２の移動を停止させた上で（Ｓ２１２）、上述の実施の形態と同様、Ｄ１、Ｄ２を取得し（Ｓ２０２）、ΔＤとΔＤ0との大小関係に基づいて、必要に応じてカム２９を回動させる（Ｓ２０３〜Ｓ２０６）。そして、この後、キャリッジ２の移動を再開して（Ｓ２１３）、Ｓ２１１に戻る。一方、印刷が完了したときには（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、上述の実施の形態と同様、印刷動作を停止させて（Ｓ２０８）、動作を終了する。
【０１４３】
ここで、キャリッジ２を右側に移動させつつノズル１０からインクを噴射させる第１単位噴射動作と、キャリッジ２を左側に移動させつつノズル１０からインクを噴射させる第２単位噴射動作とでは、ベルト３１、３２がベルトグリップ４１、４２を引っ張る力の方向や大きさが異なる。そのため、上述したようなキャリッジ２の姿勢の調整を行わないとすると、第１単位噴射動作と第２単位噴射動作とで、キャリッジ２の姿勢が異なってしまう虞がある。
【０１４４】
これに対して、変形例７では、第１単位噴射動作の後、次に第２単位噴射動作の前、及び、第２単位噴射動作の後、次に第１単位噴射動作の前に、それぞれ、上述したように、カム２９を回動させることでキャリッジ２の姿勢が調整される。これにより、第１単位噴射動作と第２噴射動作との間でのキャリッジ２の姿勢の違いを抑えることができる。
【０１４５】
また、変形例７では、単位噴射動作の後、次の単位噴射動作の前に、毎回キャリッジ２の姿勢の調整を行ったが、これにも限られない。第１単位噴射動作の後、次の第２単位噴射動作の前にのみ、又は、第２単位噴射動作の後、次の第１単位噴射動作の前にのみ、キャリッジ２の姿勢を調整してもよい。あるいは、単位噴射動作が所定回数行われた後に、その次の単位噴射動作の前に、キャリッジ２の姿勢の調整を行ってもよい。キャリッジ２の姿勢の調整を行わずに、単位噴射動作を繰り返し行うと、キャリッジ２の姿勢が少しずつずれることがあるが、これらの場合には、定期的にキャリッジ２の姿勢が調整されるため、キャリッジ２の姿勢の変動を抑制することができる。
【０１４６】
また、この場合には、第１単位噴射動作と第２単位噴射動作とを交互に行うことによって印刷を行うことにも限られない。例えば、キャリッジ２が走査方向の片側に移動するときにのみノズル１０からインクを噴射することによって印刷を行う場合、すなわち、第１、第２単位分噴射動作のうち、一方の単位噴射動作のみを繰り返し行うことによって、印刷を行う場合に、上記一方の単位噴射動作の後、次の単位噴射動作の前に、キャリッジ２の姿勢の調整を行ってもよい。
【０１４７】
また、変形例７では、１回の印刷動作中における、単位噴射動作の後、次の単位噴射動作の前にキャリッジ２の姿勢を行ったが、これにも限られない。例えば、ある印刷動作が完了した段階で、前回のキャリッジ２の姿勢を調整してからの印刷枚数が所定枚数以上となっているときに、次の印刷動作における最初の単位噴射動作の開始前にキャリッジ２の姿勢の調整を行うなどしてもよい。
【０１４８】
また、単位噴射動作の後、次の単位噴射動作の前ににキャリッジ２の姿勢を調整する場合には、別の方法によってキャリッジ２の姿勢の調整を行うことも可能である。
【０１４９】
例えば、変形例８では、図１９、図２０に示すように、ガイドレール６に、プーリ２５ｄと一体的に回転するギア１６１、及び、プーリ２５ｅと一体的に回転するギア１６２が設けられている。また、摺動部２３ａがキャリッジ２上で搬送方向に移動可能となっており、キャリッジ２に、摺動部２３ａを搬送方向上流側に向けて押圧するカム１６３が設けられている。また、キャリッジ２に、カム１６３と接触するギア１６４が設けられている。また、変形例７では、ベルト３１が設けられておらず、１本のベルト３２でキャリッジ２を移動させる。なお、図１９、２０では、図面をわかりやすくするために、破線で描くべき摺動部２３ａ、２３ｂ、ギア１６１、１６２、１６４及びカム１６３を実線で図示している。
【０１５０】
そして、変形例８では、第１単位噴射動作の後、キャリッジ２が移動範囲の左端にきたときに、ギア１６４がギア１６１と係合し、プーリ２５ｄとともに反時計回り方向に回転するギア１６１の回転が、ギア１６４を介してカム１６３に伝達され、カム１６３が反時計回り方向に回動する。これにより、摺動部２３ａが搬送方向上流側に移動し、キャリッジ２の姿勢が変動する。そして、この後、次の第２単位噴射動作が開始される。一方、第２単位噴射動作の後、キャリッジ２が移動範囲の右端にきたときに、ギア１６４がギア１６２と係合し、プーリ２５ｅとともに時計回り方向に回転するギア１６２の回転が、ギア１６４を介してカム１６３に伝達され、カム１６３が時計回り方向に回動する。これにより、摺動部２３ａが搬送方向下流側に移動し、キャリッジ２の姿勢が変動する。そして、この後、次の第１単位噴射動作が開始される。ここで、キャリッジ２が移動範囲の左端にきたときと右端にきたときとでは、カム１６３の回動の向きであり、キャリッジ２を調整するための動作が異なる。
【０１５１】
この場合でも、第１単位噴射動作の後、次に第２単位噴射動作の前、及び、第２単位噴射動作の後、次に第１単位噴射動作の前に、それぞれ、上述したように、カム１６３を回動させることでキャリッジ２の姿勢が調整される。これにより、ギア１６１、１６２、１６４の径や、カム１６３の形状などを適切なものとすれば、第１単位噴射動作と第２噴射動作との間でのキャリッジ２の姿勢の違いを抑えることができる。
【０１５２】
なお、変形例７では、カム１６３が本発明の「姿勢調整部材」に相当し、プーリ駆動モータ２８が、本発明の「第１駆動部」と「第２駆動部」とを兼ねている。また、キャリッジが移動範囲の左端にきたときに、カム１６３を回動させてキャリッジ２の姿勢を変動させる動作が、本発明の「第１姿勢調整動作」に相当し、キャリッジが移動範囲の右端にきたときに、カム１６３を回動させてキャリッジ２の姿勢を変動させる動作が、本発明の「第２姿勢調整動作」に相当する。
【０１５３】
また、変形例８では、ベルト３１が設けられておらず、１本のベルト３２のみによってキャリッジ２を走査方向に移動させたが、変形例４、５においても、変形例８と同様にして、１本のベルト３２のみによってキャリッジ２を走査方向に移動させてもよい。
【０１５４】
また、上述の実施の形態では、１つのプーリ駆動モータ２８で、２本のベルト３１、３２を走行させることによって、キャリッジ２を移動させていたが、これには限られない。変形例９では、図２１に示すように、プリンタが、プーリ２５ｃ、２５ｆを有していない。また、ベルト３１の代わりに、プーリ２５ａ、２５ｂに巻き掛けられたベルト１７１を有し、ベルト１７１の共通外接線Ｌ１上に位置する部分１７１ａにベルトグリップ４１が取り付けられている。また、プーリ２５ｂにプーリ駆動モータ１７２が接続されている。そして、この場合には、２つのプーリ駆動モータ２８、１７１を駆動することによって、キャリッジ２を移動させる。
【０１５５】
また、変形例９の場合には、図２２に示すように、印刷を行う際に、上述の実施の形態と同様、印刷動作を開始させた後（Ｓ４０１）、エンコーダセンサ３６、３８により検出値Ｄ１、Ｄ２を取得する（Ｓ４０２）。
【０１５６】
そして、キャリッジ２を左側に移動させているときには（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ΔＤがΔＤ0よりも大きいときに（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、プーリ駆動モータ１７２の回転速度を低下させることにより、ベルト１７１を減速させる（Ｓ４０５）。また、ΔＤがΔＤ0よりも大きいときに（Ｓ４０４：ＮＯ、Ｓ４０６：ＹＥＳ）、プーリ駆動モータ１７２の回転速度を増大させることにより、ベルト１７１を増速させる（Ｓ４０７）。
【０１５７】
一方、キャリッジ２を右側に移動させているときには（Ｓ４０３：ＮＯ）、ΔＤがΔＤ0よりも大きいときに（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、プーリ駆動モータ１７２の回転速度を増大させることにより、ベルト１７１を増速させる（Ｓ４０９）。また、ΔＤがΔＤ0よりも小さいときに（Ｓ４０８：ＮＯ、Ｓ４１０：ＹＥＳ）、プーリ駆動モータ１７２の回転速度を低下させることにより、ベルト１７１を減速させる（Ｓ４１１）。
【０１５８】
その後、印刷が完了するまで（Ｓ４１２：ＮＯ）、上記Ｓ４０２〜Ｓ４１１の動作を繰り返し、印刷が完了したときに（Ｓ４１２：ＹＥＳ）、印刷動作を停止させて（Ｓ４１３）動作を終了する。
【０１５９】
このように、２本のベルト１７１、３２を別々のプーリ駆動モータ１７２、２８を駆動することによって走行させる場合には、ΔＤとΔＤ0との大小関係に応じてプーリ駆動モータ１７２の回転速度を制御することにより、キャリッジ２の姿勢を調整することができる。
【０１６０】
なお、変形例９では、ベルト１７１が本発明の「第１移動力付与部材」に相当し、ベルト３２が本発明の「第２移動力付与部材」に相当する。また、プーリ駆動モータ１７２が本発明の「第１駆動部」に相当し、プーリ駆動モータ２８が本発明の「第２駆動部」に相当する。また、ベルト１７１からベルトグリップ４１に付与される力が、本発明の「第１移動力」に相当し、上述したように、ベルト１７１の走行速度が変更されることによって、この第１移動力が調整される。また、ベルト３２からベルトグリップ４２に付与される力が、本発明の「第２移動力」に相当する。
【０１６１】
また、以上の例では、ベルトによってキャリッジ２を移動させていたが、これには限られない。変形例１０では、図２３に示すように、プリンタが、搬送方向に互いに離隔して配置され、それぞれが走査方向に延びた２本のボールねじ１８１、１８２を備えている。ボールねじ１８１、１８２は、それぞれ、右端部においてボールねじ駆動モータ１８３、１８４に接続され、ボールねじ駆動モータ１８３、１８４を駆動すると、ボールねじ１８１、１８２が回転する。
【０１６２】
また、ボールねじ１８１は、キャリッジ２の搬送方向上流側の端部に設けられた挿通部１８５に挿通されている。ボールねじ１８２は、キャリッジ２の搬送方向下流側の端部に設けられた挿通部１８６に挿通されている。挿通部１８５、１８６には、ボールねじ１８１、１８２に対応するネジ穴１８５ａ、１８６ａが形成されており、ボールねじ１８１、１８２が回転すると、キャリッジ２が走査方向に移動する。
【０１６３】
また、変形例１０の場合にも、上述の変形例９と同様にして、キャリッジ２の姿勢を調整する。ただし、変形例１０では、変形例８のＳ４０５、Ｓ４１１において、ボールねじ駆動モータ１８３を制御して、ボールねじ１８１の回転速度を低下させる。また、変形例７のＳ４０７、Ｓ４０９において、ボールねじ駆動モータ１８３を制御して、ボールねじ１８１の回転速度を増大させる。
【０１６４】
なお、変形例１０では、ボールねじ１８１が本発明の「第１移動力付与部材」に相当し、ボールねじ１８２が本発明の「第２移動力付与部材」に相当する。また、ボールねじ駆動モータ１８３が本発明の「第１駆動部」に相当し、ボールねじ駆動モータ１８４が本発明の「第２駆動部」に相当する。また、ボールねじ１８１が回転することによって、ボールねじ１８１からキャリッジ２の挿通部１８５に加えられる力が、本発明の「第１移動力」に相当し、上述したように、ボールねじ１８１の回転速度が変更されることによって、この第１移動力が調整される。また、ボールねじ１８２が回転することによって、ボールねじ１８２からキャリッジ２の挿通部１８６に加えられる力が、本発明の「第２移動力」に相当する。
【０１６５】
また、変形例９のように、２本のベルト１７１、３２に対して個別にプーリ駆動モータ１７２、２８が設けられている場合や、変形例９のように、２つのボールねじ１８１、１８２に対して個別にボールねじ駆動モータ１８３、１８４が設けられている場合においても、プーリ駆動モータ１７２やボールねじ駆動モータ１８３の回転速度を制御する以外の方法、すなわち、第１移動力を調整する以外の方法で、キャリッジ２の姿勢を行うことも可能である。
【０１６６】
例えば、変形例９で、変形例１と同様のカム１０１及びカム駆動モータ１０２を設け、カム１０１を回動させてベルト１７１の張力を変動させることによって、キャリッジ２の姿勢を調整してもよい。
【０１６７】
また、変形例１１では、図２４に示すように、変形例１０において、ボールねじ駆動モータ１８３が、フレーム７上に設けられたスライダ１９１に取り付けられている。スライダ１９１は、フレーム７に形成された溝７ｂに沿って走査方向に移動可能となっている。また、ボールねじ駆動モータ１８３は、フレーム７上に設けられたバネ１９２によって右側に付勢されている。また、フレーム７には、ボールねじ駆動モータ１８３の右端部に接触するカム１９３が設けられており、ボールねじ駆動モータ１８３は、カム１９３によって左側に押圧されている。カム１９３はカム駆動モータ１９４によって駆動される。
【０１６８】
この場合には、カム駆動モータ１９４を駆動してカム１９３を時計回り方向に回動させると、ボールねじ駆動モータ１８３が左側に移動する。一方、カム駆動モータ１９４を駆動してカム１９３を反時計回り方向に回動させると、ボールねじ駆動モータ１８３が右側に移動する。そして、変形例１０でも、上述の実施の形態と同様にして、キャリッジ２の姿勢を調整する。ただし、変形例１１の場合には、上記Ｓ４０４で、カム１９３を反時計回りに回動させ、上記Ｓ２０６で、カム１９３を時計回り方向に回動させる。
【０１６９】
なお、変形例１１の場合には、ボールねじ１８１、１８２が本発明の「移動力付与部材」に相当し、ボールねじ１８１の挿通部１８５に挿通されている部分が本発明の「第１付与部」に相当し、ボールねじ１８２の挿通部１８６に挿通されている部分が本発明の「第２付与部」に相当する。また、挿通部１８５が本発明の「第１作用部」に相当し、挿通部１８６が本発明の「第２作用部」に相当する。また、カム１９３が本発明の「姿勢調整部材」に相当する。また、ボールねじ駆動モータ１８３、１８４が本発明の「第１駆動部」に相当し、カム駆動モータ１９４が本発明の「第２駆動部」に相当する。
【０１７０】
また、以上では、ノズルからインクを噴射するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた、プリンタ以外の液体噴射装置に本発明を適用することも可能である。
【０１７１】
次に、出願当初の特許請求の範囲に記載の請求項１〜２０に係る発明以外の開示発明について説明する。
すなわち、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、前記キャリッジを前記走査方向に移動させるための移動力を付与する移動力付与部を有する移動力付与部材と、前記移動力付与部材を駆動する駆動部と、前記液体噴射ヘッド及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、前記キャリッジの姿勢に関する姿勢情報を検出する姿勢情報検出部と、を備え、前記制御部は、前記液体噴射ヘッド及び駆動部を制御して、前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させ、前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射動作を行わせ、前記姿勢情報検出部は、前記キャリッジの所定の第１部分の、前記走査方向における位置に関する第１位置情報を検出する第１位置情報検出部と、前記キャリッジの、前記走査方向と交差する方向に前記第１部分と離隔して配置された第２部分の、前記走査方向における位置に関する第２位置情報を検出する第２位置情報検出部と、を備えている液体噴射装置の発明である。
【０１７２】
上記開示発明は、出願当初の特許請求の範囲の請求項６に対応するものであるが、上記開示発明の技術的範囲は、請求項１の構成を前提としないものを包含する。すなわち、姿勢調整部材及び第２駆動部の構成、及び、制御部が姿勢調整部にキャリッジの姿勢を調整させる構成を前提としない構成も上記開示発明に含まれる。
【０１７３】
以下、上記開示発明についての実施形態例について説明する。上記開示発明には、上述の実施の形態において、エンコーダセンサ３６、３８の検出値Ｄ１、Ｄ２から算出される姿勢情報であるΔＤを、キャリッジ２の姿勢の調整に用いる構成の他、ノズル１０からのインクの噴射タイミングの調整など、別の目的で使用する構成も含まれる。なお、この場合には、プーリモータ２８が上記開示発明の「駆動部」に相当する。
【０１７４】
そして、この場合でも、２つのエンコーダセンサ３６、３８の検出値Ｄ１、Ｄ２に基づいてΔを算出すれば、上述の実施の形態において説明したのと同様、キャリッジ２が振動した場合でも、キャリッジ２の姿勢に関する情報を正確に取得することができる。
【符号の説明】
【０１７５】
１  プリンタ
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
１０  ノズル
２３ａ、２３ｂ  摺動部
２５ａ〜２５ｆ  プーリ
２８  プーリ駆動モータ
２９  カム
３０  カム駆動モータ
３１、３２  ベルト
３５、３７  エンコーダベルト
３６、３８  エンコーダセンサ
３９  突当部材
４１、４２  ベルトグリップ
５０  制御装置
５１  不揮発性メモリ
１０１  カム
１０２  カム駆動モータ
１１１  可変プーリ
１１２  上側プーリ片
１１３  下側プーリ片
１１４  カム
１１５  カム駆動モータ
１２１  カム
１２２  カム駆動モータ
１３１  カム
１３２  カム駆動モータ
１４１  摺動部
１４２ａ、１４２ｂ  導電部
１４５ａ、１４５ｂ  電流計
１４６ａ、１４６ｂ  可変抵抗
１４７ａ、１４７ｂ  直流電源
１５２  ベルト
１６１、１６２、１６４  ギア
１６３  カム
１７１  ベルト
１７２  プーリ駆動モータ
１８１、１８２  ボールねじ
１８３、１８４  ボールねじ駆動モータ
１８５、１８６  挿通部
１９３  カム
１９４  カム駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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