(57)【要約】【課題】簡単な構造でフィルタ部をクリーニングする機能を備えることによって、乾燥性能やメンテナンス性を向上できる乾燥機を提供する。【解決手段】乾燥機は、循環ファンにより空気が循環する循環経路に配置されたフィルタ装置(３０)を備える。上記フィルタ装置(３０)は、フィルタ取付部(３２)と、フィルタ取付部(３２)に回転可能に取り付けられ、外周側から内周側に向かって空気が流れる円筒形状のフィルタ部(３３)と、フィルタ部(３３)を回転駆動するためのフィルタ部駆動機構と、フィルタ取付部(３２)に設けられ、フィルタ部駆動機構により回転するフィルタ部(３３)の外周面に付着した埃を除去する埃除去部(５０)とを有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥対象物を収容する収容槽と、
上記収容槽内の空気を循環させるための循環経路と、
上記収容槽内の上記乾燥対象物を乾燥させるための加熱装置と、
上記収容槽内の空気を上記加熱装置を介して循環させる循環ファンと、
上記循環ファンにより空気が循環する上記循環経路に配置されたフィルタ装置と、
上記加熱装置と上記循環ファンを制御する制御装置と
を備え、
上記フィルタ装置は、
フィルタ取付部と、
上記フィルタ取付部に回転可能に取り付けられ、外周側から内周側に向かって空気が流れる円筒形状または円錐形状または円錐台形状のフィルタ部と、
上記フィルタ部を回転駆動するためのフィルタ部駆動機構と、
上記フィルタ取付部に設けられ、上記フィルタ部駆動機構により回転する上記フィルタ部の外周面に付着した埃を除去する埃除去部とを有することを特徴とする乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載の乾燥機において、
上記埃除去部は、上記フィルタ部の外周面に一部が押し付けられて弾性変形した状態の弾性部材を少なくとも有することを特徴とする乾燥機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の乾燥機において、
上記埃除去部は、上記フィルタ部の外周に沿って回転方向に延びる複数のヘラを有し、
上記複数のヘラのうちの少なくとも１つは、他のヘラと長さが異なることを特徴とする乾燥機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１つに記載の乾燥機において、
上記フィルタ装置は、
上記埃除去部により上記フィルタ部の外周面から除去される上記埃を収容する埃収容部を有することを特徴とする乾燥機。
【請求項５】
請求項４に記載の乾燥機において、
上記埃収容部は、上側に開口を有する箱形状をしており、
上記埃収容部の上記開口を開閉可能に回動する蓋と、
上記蓋を開閉駆動するための蓋駆動機構と
を備えることを特徴とする乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乾燥機としては、衣類が収容された洗濯槽内の空気を加熱手段を介して循環させる乾燥運転において、循環する空気に含まれる糸くずなどの埃をフィルタで捕獲する洗濯乾燥機がある。
【０００３】
このような従来の洗濯乾燥機では、フィルタに堆積した埃が乾燥性能を低下させるため、ユーザーが頻繁にフィルタを清掃する必要があった。
【０００４】
そこで、フィルタを自動で清掃する機能を備えた洗濯乾燥機として、風路切り替え手段によりフィルタの捕獲面を上流側にして乾燥室の出口側に臨ませた状態で、送風手段を駆動することで循環経路内を流れる空気中のリント(糸くずなどの埃)をフィルタの捕獲面で捕獲した後、風路切り替え手段によりフィルタの捕獲面を下流側にして回収風路側に臨ませた状態で、送風手段を駆動することでフィルタの捕獲面で捕獲したリントを回収して、自動的にフィルタを掃除するものがある(例えば、特開２０１２−１７０６２６号公報(特許文献１)参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７０６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記フィルタを自動で清掃する機能を備えた洗濯乾燥機では、構造が複雑になると共に、コストが高くなるという問題がある。また、このような乾燥機では、回収した埃をフィルタとは別に取り出さなければならないため、メンテナンス性が悪いという問題もある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、簡単な構造でフィルタ部をクリーニングする機能を備えることによって、乾燥性能やメンテナンス性を向上できる乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明の乾燥機は、
乾燥対象物を収容する収容槽と、
上記収容槽内の空気を循環させるための循環経路と、
上記収容槽内の上記乾燥対象物を乾燥させるための加熱装置と、
上記収容槽内の空気を上記加熱装置を介して循環させる循環ファンと、
上記循環ファンにより空気が循環する上記循環経路に配置されたフィルタ装置と、
上記加熱装置と上記循環ファンを制御する制御装置と
を備え、
上記フィルタ装置は、
フィルタ取付部と、
上記フィルタ取付部に回転可能に取り付けられ、外周側から内周側に向かって空気が流れる円筒形状または円錐形状または円錐台形状のフィルタ部と、
上記フィルタ部を回転駆動するためのフィルタ部駆動機構と、
上記フィルタ取付部に設けられ、上記フィルタ部駆動機構により回転する上記フィルタ部の外周面に付着した埃を除去する埃除去部とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記埃除去部は、上記フィルタ部の外周面に一部が押し付けられて弾性変形した状態の弾性部材を少なくとも有する。
【００１０】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記埃除去部は、上記フィルタ部の外周に沿って回転方向に延びる複数のヘラを有し、
上記複数のヘラのうちの少なくとも１つは、他のヘラと長さが異なる。
【００１１】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記フィルタ装置は、
上記埃除去部により上記フィルタ部の外周面から除去される上記埃を収容する埃収容部を有する。
【００１２】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記埃収容部は、上側に開口を有する箱形状をしており、
上記埃収容部の上記開口を開閉可能に回動する蓋と、
上記蓋を開閉駆動するための蓋駆動機構と
を備える。
【００１３】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記蓋の開閉を検出する蓋開閉センサと、
上記蓋が開いた状態から上記蓋駆動機構により上記蓋を閉めるように駆動しても、上記蓋開閉センサにより上記蓋が開いた状態のままであることを検出すると、上記埃収容部が上記埃で満杯であることを報知する報知部と
を備えた。
【００１４】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記循環ファンにより上記収容槽内の空気を上記加熱装置を介して循環させる乾燥運転中に、上記フィルタ装置の上記フィルタ部が目詰まりしているか否かを検出する目詰まり検出部を備え、
上記目詰まり検出部が上記フィルタ部の目詰まりを検出すると、上記制御装置により上記循環ファンを制御して、上記循環ファンの回転数を現在回転数から下げた後、
上記フィルタ装置の上記フィルタ部を上記フィルタ部駆動機構により回転させて、上記フィルタ部の外周面に付着した埃を上記埃除去部により除去する。
【００１５】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記収容槽が内部に配置された外箱と、
上記外箱内に設けられ、上記フィルタ装置が着脱可能に収納されたフィルタ装置収納部と
を備え、
上記フィルタ装置は、上記フィルタ部の下流側に位置するように上記フィルタ取付部に設けられたサブフィルタ部を有する。
【発明の効果】
【００１６】
以上より明らかなように、この発明によれば、乾燥運転を終了した後、フィルタ部をフィルタ部駆動機構により回転駆動して、回転するフィルタ部の外周面に付着した埃を埃除去部により除去することによって、簡単な構造でフィルタ部をクリーニングでき、乾燥性能やメンテナンス性を向上できる乾燥機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態の乾燥機の一例としての洗濯乾燥機の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は上記洗濯乾燥機の乾燥機能に関する概略構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は上記洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図４】図４は上記洗濯乾燥機の外箱を外した要部の裏面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図５】図５は上記洗濯乾燥機の側方から見た断面の模式図である。
【図６】図６は上記洗濯乾燥機のフィルタ装置を斜め上方から見た斜視図である。
【図７】図７は上記洗濯乾燥機のフィルタ装置の埃除去部の平面図である。
【図８】図８は上記フィルタ装置の上面図である。
【図９】図９は上記フィルタ装置を上流側の側方から見た側面図である。
【図１０】図１０は上記フィルタ装置の側面図である。
【図１１】図１１は上記フィルタ装置が装着されたフィルタ装置収納部の斜視図である。
【図１２】図１２は上記フィルタ装置が装着されたフィルタ装置収納部の斜視図である。
【図１３】図１３は上記フィルタ装置が装着されたフィルタ装置収納部の側壁の一部を省略した状態の斜視図である。
【図１４】図１４は図１３のXIV−XIV線から見た縦断面図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは上記フィルタ装置のフィルタ部の外周面に捕獲された埃を除去する自動クリーニング動作を説明するための図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは図１５Ａに続く図である。
【図１５Ｃ】図１５Ｃは図１５Ｂに続く図である。
【図１５Ｄ】図１５Ｄは図１５Ｃに続く図である。
【図１５Ｅ】図１５Ｅは図１５Ｄに続く図である。
【図１５Ｆ】図１５Ｆは図１５Ｅに続く図である。
【図１６】図１６はこの発明の第３実施形態の乾燥機の一例としての洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の乾燥機を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１９】
〔第１実施形態〕
図１はこの発明の第１実施形態の乾燥機の一例としての洗濯乾燥機の外観を示す斜視図である。
【００２０】
この第１実施形態の洗濯乾燥機は、図１に示すように、外箱１の正面に運転動作を選択して指示入力すると共に運転状態を表示する操作表示部２０と、洗濯槽２,回転ドラム３(図２に示す)の開口を開閉する扉２１とを備える。図１において、３０はフィルタ装置である。
【００２１】
また、図２は上記洗濯乾燥機の乾燥機能に関する概略構成を模式的に示す図である。
【００２２】
上記洗濯乾燥機は、図２に示すように、外箱１と、外箱１内に配置された収容槽の一例としての洗濯槽２と、洗濯槽２内に水平方向に対して正面側で上向きとなる傾斜角をなす中心軸Ｊ回りに回転可能に配置され、衣類等の乾燥対象物５が収容される回転ドラム３と、この回転ドラム３を中心軸Ｊ周りに回転駆動する回転ドラム用駆動モータ４を備えている。上記洗濯槽２および回転ドラム３は、扉２１側に開口しており、扉２１を開くことにより回転ドラム３内に乾燥対象物５を出し入れできる。また、扉２１を閉じることで、洗濯槽２は水密かつ気密が保たれる。なお、中心軸Ｊは、水平方向に対して略平行であってもよい。
【００２３】
また、上記外箱１の背面側上部に、フィルタ装置３０が着脱可能に収納されたフィルタ装置収納部４０を配置している。上記フィルタ装置収納部４０の吸気口４０aと洗濯槽２の排気口２２との間を第１空気循環ダクト２３を介して接続し、フィルタ装置収納部４０の排気口４０bと加熱装置の一例としてのヒートポンプユニット１３との間を第２空気循環ダクト２４を介して接続している。このヒートポンプユニット１３は、外箱１の背面側下部に配置されている。また、ヒートポンプユニット１３と洗濯槽２の吸気口２５との間に送風ダクト２６を接続している。この送風ダクト２６のヒートポンプユニット１３側に循環ファン１１を配設している。
【００２４】
上記第１空気循環ダクト２３とフィルタ装置収納部４０と第２空気循環ダクト２４および送風ダクト２６で、洗濯槽２内の空気を循環させるための循環経路を形成している。
【００２５】
また、回転ドラム３には、周面３Ａに洗濯槽２内との間で水や空気の流通を可能にする複数の貫通孔(図示せず)を形成している。また、回転ドラム３の底面３Ｂには洗濯槽２の吸気口２５に連通する複数の空気導入孔(図示せず)を形成している。これにより、ヒートポンプユニット１３から送風ダクト２６を経て供給される乾燥した加熱空気は、図２に矢印Ｙで示すように吸気口２５から回転ドラム３内に導入できる。
【００２６】
また、回転ドラム３内に収容された衣類等の乾燥対象物５から水分を奪った加熱空気は吸湿空気となる。この吸湿空気は、図２に矢印Ｚで示すように回転ドラム３の周面３Ａの貫通孔から洗濯槽２内に抜け、洗濯槽２の排気口２２から第１空気循環ダクト２３を介してフィルタ装置収納部４０に向けて排気され、このフィルタ装置収納部４０から第２空気循環ダクト２４を通ってヒートポンプユニット１３に導入される。
【００２７】
上記ヒートポンプユニット１３は、蒸発器１０と圧縮機７と凝縮器８と膨張弁９とを有する。蒸発器１０と圧縮機７と凝縮器８と膨張弁９を冷媒配管１４で接続して冷媒回路を形成し、圧縮機７で圧縮された冷媒が凝縮器８、膨張弁９、蒸発器１０の順に流れる。また、圧縮機７の吐出側の冷媒配管１４に、状態検知手段としての温度センサ１６等を取り付けている。この温度センサ１６で測定した冷媒温度に応じて、制御用コンピュータ等で構成した制御装置１００が圧縮機７の能力を制御可能になっている。また、必要に応じて制御装置１００により膨張弁９の制御が行われる。
【００２８】
上記構成の洗濯乾燥機では、操作表示部２０(図１に示す)から運転コースの選択や各工程の時間設定などが入力されると、その選択情報や設定情報が入力された制御装置１００によって、洗濯から乾燥までを一連の動作として実行させることや乾燥運転のみを実行する。
【００２９】
乾燥運転では、回転ドラム３が回転ドラム用駆動モータ４によって乾燥動作に対応する回転速度で回転されて、衣類等の乾燥対象物５を撹拌すると共に、ヒートポンプユニット１３および循環ファン１１が駆動されて乾燥用空気の循環が開始される。
【００３０】
このとき、ヒートポンプユニット１３では、図２に示す圧縮機７により冷媒が圧縮され、この冷媒は圧縮機７から冷媒配管１４を通って凝縮器８、膨張弁(絞り手段)９、蒸発器１０、圧縮機７を順に循環する。圧縮された冷媒の熱は、凝縮器８に流入することにより、凝縮器８内に配設された冷媒管路８Ａに設けられたフィン８Ｂに接する空気に放熱されるので、加熱空気となって、循環ファン１１から送風ダクト２６を通って、吸気口２５から回転ドラム３内に供給される。
【００３１】
これにより、上記加熱空気は、回転ドラム３内で撹拌される衣類等の乾燥対象物５から水分を奪った吸湿空気となって、排気口２２から第１空気循環ダクト２３に排出される。
【００３２】
第１空気循環ダクト２３に送風された吸湿空気は、フィルタ装置収納部４０,第２空気循環ダクト２４を介してヒートポンプユニット１３の吸気口からヒートポンプユニット１３内の空間に入り、蒸発器１０のフィン１０Ｂを通過する際に熱が奪われて除湿される。上記蒸発器１０では、膨張弁９により減圧されて低圧となった冷媒が冷媒管路１０Ａを流れている。
【００３３】
そして、蒸発器１０で除湿されることにより生じた結露水は、図示しない貯水部に滴下し、除湿されて乾いた空気は凝縮器８に入って再び加熱される。上記貯水部に貯留された水は、排水ポンプが一定時間毎に運転されることにより、洗濯槽２内に排出され、排水弁が開かれることにより排水口から排水管路を通って外部に排水される。
【００３４】
乾燥用空気をヒートポンプユニット１３により加熱,除湿するヒートポンプ方式の乾燥機能の構成は、蒸発器１０で吸熱した熱を冷媒で回収して再び凝縮器８から放熱するので、圧縮機７に入力したエネルギー以上の熱量を衣類等の乾燥対象物５に与えることができ、乾燥時間の短縮と省エネルギーとを実現することが可能となる。
【００３５】
ここで、上記乾燥運転時に、回転ドラム３から第１空気循環ダクト２３に導入される空気には衣類の糸くず等の埃が含まれているので、第１空気循環ダクト２３と第２空気循環ダクト２４との間に糸くず等の埃を捕獲するフィルタ装置３０をフィルタ装置収納部４０に収納している。このフィルタ装置３０によって、第２空気循環ダクト２４を介してヒートポンプユニット１３に糸くず等の埃が入ることを防ぐ。
【００３６】
また、図３は上記洗濯乾燥機の制御ブロック図を示している。この洗濯乾燥機は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置１００を備えている。この制御装置１００は、操作表示部２０の操作部２０aと温度センサ１６および蓋開閉センサ７０からの信号に基づいて、回転ドラム用駆動モータ４と、循環ファン１１と、ヒートポンプユニット１３と、操作表示部２０の表示部２０bと、給水弁４１と、排水弁４２と、フィルタ部用駆動モータ６３と、蓋開閉用駆動モータ６４などを制御する。上記蓋開閉センサ７０には、マイクロスイッチを用いている。
【００３７】
図４は上記洗濯乾燥機の外箱１(図１,図２に示す)を外した要部の裏面側を斜め上方から見た斜視図を示している。また、図５は上記洗濯乾燥機の側方から見た断面の模式図を示している。図４,図５において、図２に示す構成と同一の構成部には同一参照番号を付している。
【００３８】
図４,図５に示すように、回転ドラム３が収納された洗濯槽２の上部にフィルタ装置収納部４０を取り付けている。このフィルタ装置収納部４０に上方からフィルタ装置３０を着脱可能に取り付けている。また、洗濯槽２の排気口２２とフィルタ装置収納部４０の吸気口４０a(図２に示す)とを第１空気循環ダクト２３を介して接続している。また、このフィルタ装置収納部４０の排気口４０b(図２に示す)に第２空気循環ダクト２４の上端を接続し、第２空気循環ダクト２４の下端をヒートポンプユニット１３の吸気口に接続している。また、ヒートポンプユニット１３の排気側に取り付けられた循環ファン１１の吹出口に送風ダクト２６の下端を接続し、送風ダクト２６の上端を洗濯槽２の裏面の吸気口２５(図２に示す)に接続している。
【００３９】
次に、フィルタ装置収納部４０に装着されるフィルタ装置３０について説明する。
【００４０】
図６は上記洗濯乾燥機のフィルタ装置３０を斜め上方から見た斜視図を示している。
【００４１】
フィルタ装置３０は、図６に示すように、把手開口３１aを有する略長方形状の把手部３１と、その把手部３１の長辺側の一方かつ下側から下方に向かって延びる側壁部３２aと把手部３１の下側に設けられた箱形状の基部３２bからなるフィルタ取付部３２と、フィルタ取付部３２の側壁部３２aに設けられた円穴６０(図１４に示す)に回転可能に取り付けられた円筒形状のフィルタ部３３と、フィルタ部３３の側壁部３２aと反対の側を回転可能に支持するアーム部３４と、アーム部３４の下端側(第２アーム部３４cの下側)とフィルタ取付部３２の側壁部３２aとの間に設けられた上側に開口する埃収容部３５と、埃収容部３５の上側かつフィルタ取付部３２の基部３２bの下側に設けられた埃除去部５０を有する。上記把手部３１の把手開口３１aに開閉扉３７を開閉可能に取り付けている。この開閉扉３７は、内側に向かって開き、バネ部材(図示せず)により閉状態に付勢されている。
【００４２】
上記円筒形状のフィルタ部３３は、フィルタ取付部３２と反対の側の端部を覆う側板３３aと、側板３３aの中心に設けられた軸部３３bと、円筒面を覆うように設けられたメッシュ状のフィルタ３３cを有している。この円筒形状のフィルタ部３３のフィルタ取付部３２側の端部は開口している。上記フィルタ装置３０は、フィルタ部３３の外周側からフィルタ３３cを介して内周側に向かって空気が流れるように構成されている(図１４参照)。
【００４３】
また、上記アーム部３４は、フィルタ取付部３２の基部３２bからの延びる第１アーム部３４aと、第１アーム部３４aの下端に設けられ、フィルタ部３３の軸部３３bを回転可能に支持する軸受部３４bと、軸受部３４bから斜め下方に延びる第２アーム部３４cとを有する。
【００４４】
また、上記埃収容部３５の上側の開口を開閉する蓋３６を回動可能に取り付けている。この蓋３６は、回転軸３９によって回転可能に支持されている。図６では、蓋３６は閉じた状態である。
【００４５】
上記フィルタ装置３０では、フィルタ部用駆動モータ６３(図３,図１１に示す)により駆動ギア６５(図１３に示す),ギア部６１(図９,図１０に示す)を介して円筒形状のフィルタ部３３を矢印Ｒ１の方向に回転させる。また、蓋開閉用駆動モータ６４(図３,図１１に示す)により駆動ギア(図示せず),ギア部６２(図９,図１０に示す)を介して回転軸３９を回転させて、蓋３６を開閉する。フィルタ部用駆動モータ６３および蓋開閉用駆動モータ６４には、ステッピングモータを用いている。
【００４６】
図７は上記埃除去部５０の平面図を示しており、図７に示すように、埃除去部５０は、板部材５１と、その板部材５１により固定される弾性部材５２とを有する。この弾性部材５２は、板部材５１によって、フィルタ取付部３２の基部３２bに取り付けられている。また、弾性部材５２は、シリコーン樹脂からなり、フィルタ部３３(図６に示す)の外周に沿って回転方向に延びる複数のヘラ５２a〜５２fを有している。この複数のヘラ５２a〜５２fのうちのヘラ５２a,５２c,５２d,５２fは、ヘラ５２b,５２eよりも長手方向が長く、また、幅が狭くなっている。
【００４７】
図８は上記フィルタ装置３０の上面図を示し、図９はフィルタ装置３０を上流側の側方から見た側面図を示し、図１０はフィルタ装置３０の側面図を示している。この図８,図９,図１０は、図６と同一の構成部に同一参照番号を付している。
【００４８】
図８,図９,図１０に示すように、フィルタ取付部３２の側壁部３２aのアーム部３４と反対の側に、円筒形状のフィルタ部３３の開口端の外周に、フィルタ部駆動機構の一例としてのギア部６１を設けている。また、埃収容部３５の蓋３６を開閉するための回転軸３９を埃収容部３５に回転可能に取り付けている。また、フィルタ取付部３２の側壁部３２aのアーム部３４と反対の側、かつ、回転軸３９の一端にギア部６２を設けている。上記回転軸３９とギア部６２で蓋駆動機構を構成している。
【００４９】
また、フィルタ取付部３２の基部３２bの両側にバネ部材３８,３８を設けている。このフィルタ装置３０がフィルタ装置収納部４０(図１１〜図１４に示す)に装着されたとき、バネ部材３８,３８によってフィルタ装置３０はフィルタ装置収納部４０に保持される。
【００５０】
図１１,図１２は上記フィルタ装置３０が装着されたフィルタ装置収納部４０の斜視図を示している。
【００５１】
このフィルタ装置収納部４０は、図１１,図１２に示すように、上側が開口する箱形状の本体部１０１と、本体部１０１の一方の側壁(上流側)に設けられた円筒形状の吸込側ダクト接続部１０２と、本体部１０１の他方の側壁(下流側)に設けられた排気ダクト１０３と、排気ダクト１０３の下側に設けられた円筒形状の吹出側ダクト接続部１０４を有する。また、本体部１０１の他方の側壁(下流側)の排気ダクト１０３近傍にフィルタ部用駆動モータ６３,蓋開閉用駆動モータ６４を取り付けている。
【００５２】
また、図１３は上記フィルタ装置３０が装着されたフィルタ装置収納部４０の側壁の一部を省略した状態の斜視図を示しており、図１３において、図１１,図１２と同一の構成部には同一参照番号を付している。
【００５３】
図１３に示すように、フィルタ部用駆動モータ６３の出力軸の回転を駆動ギア６５を介してフィルタ部３３のギア部６１に伝達する。また、蓋開閉用駆動モータ６４の出力軸の回転を、出力軸に固定された駆動ギア(図示せず)を介して回転軸３９のギア部６２に伝達する。
【００５４】
図１４は図１３のXIV−XIV線から見た縦断面図を示している。図１４では、図６〜図１３と同一の構成部には、同一参照番号を付している。
【００５５】
図１４に示すように、吸込側ダクト接続部１０２の吸気口４０aから流入した空気は、フィルタ部３３の外周側からフィルタ３３cを介して内周側に向かって空気が流れる。そして、フィルタ部３３のギア部６１が設けられた端部の開口とサブフィルタ部１１０を通った空気は、排気ダクト１０３を介して吹出側ダクト接続部１０４の排気口４０bから第２空気循環ダクト２４(図２,図４,図５に示す)に吹き出す。
【００５６】
上記サブフィルタ部１１０は、本体部１０１と吹出側ダクト接続部１０４との接続部分に取り付けられている。
【００５７】
次に、図１５Ａ〜図１５Ｆに従って、フィルタ装置３０(図６に示す)のフィルタ部３３の外周面に捕獲された埃を除去する自動クリーニング動作を説明する。なお、図１５Ａ〜図１５Ｆはフィルタ部３３の軸方向上流側から見た図である。
【００５８】
この第１実施形態の洗濯乾燥機は、図３に示す制御装置１００により、図１１,図１２に示すフィルタ部用駆動モータ６３,蓋開閉用駆動モータ６４などを制御して、乾燥運転終了後に自動クリーニング動作を行う。
【００５９】
上記自動クリーニング動作時にフィルタ装置３０のフィルタ部３３は、フィルタ部用駆動モータ６３により回転し、乾燥運転などのモードでは停止している。
【００６０】
まず、フィルタ装置３０の自動クリーニング動作を開始すると、フィルタ部用駆動モータ６３によりフィルタ部３３を回転駆動する。図１５Ａに示すように、乾燥運転によりフィルタ３３cの外周に埃２００が付着したフィルタ部３３が矢印Ｒ２の方向に回転すると、埃除去部５０の弾性部材５２がフィルタ３３cに接する部分に対して回転方向と逆の側の領域Ｓ１において、埃集合物２０１が徐々に形成されていく。
【００６１】
次に、フィルタ部３３の回転が進むと、図１５Ｂに示すように、領域Ｓ１の埃集合物２０２が大きくなる。ここで、フィルタ部３３のフィルタ３３cの外周に付着した埃２００は、次々に領域Ｓ１に達して、埃除去部５０の弾性部材５２とフィルタ３３cとの間で丸められて纏まる。
【００６２】
さらに、フィルタ部３３の回転が進むと、図１５Ｃに示すように、埃除去部５０の弾性部材５２とフィルタ３３cとの間の領域Ｓ２において、埃集合物２０３が大きくなる。ここで、埃集合物２０３の一部が埃除去部５０の弾性部材５２とフィルタ３３cとの間に入り込んでいる。
【００６３】
また、さらにフィルタ部３３の回転が進むと、図１５Ｄに示すように、埃除去部５０の弾性部材５２とフィルタ３３cとの間の領域Ｓ３に、より大きくなった埃集合物２０４が入り込むと共に、埃集合物２０４の一部が、弾性変形した弾性部材５２とフィルタ３３cとの間から回転方向の下方に出てくる。
【００６４】
そして、さらにフィルタ部３３の回転が進むと、図１５Ｅに示すように、埃除去部５０の弾性部材５２とフィルタ３３cとの間から、大きくなって丸まった埃集合物２０５の大部分が弾性変形した弾性部材５２の先端側から出てくる。
【００６５】
こうして、最後に、図１５Ｅに示すように、埃除去部５０の弾性部材５２とフィルタ３３cとの間から、大きくなって丸まった埃集合物２０６が埃収容部３５(図６に示す)内に落下する。このとき、埃収容部３５の上側の蓋３６は開いた状態にしている。
【００６６】
そして、フィルタ装置３０の自動クリーニング動作の開始から所定時間経過すると、フィルタ部３３の回転を停止して自動クリーニング動作を終了し、埃収容部３５の上側の蓋３６はを閉じる。
【００６７】
上記構成の洗濯乾燥機によれば、乾燥運転において、循環ファン１１によって洗濯槽２(収容槽)内の空気をヒートポンプユニット１３(加熱装置)を介して循環させる。このとき、フィルタ装置３０のフィルタ取付部３２に回転可能に取り付けられた円筒形状のフィルタ部３３の外周側から内周側に向かって空気が流れ、フィルタ部３３の外周面に糸くずなどの埃が付着する。そして、ヒートポンプユニット１３や循環ファン１１を停止して乾燥運転を終了した後、円筒形状のフィルタ部３３をギア部６１(フィルタ部駆動機構),フィルタ部用駆動モータ６３,駆動ギア６５により回転駆動して、回転するフィルタ部３３の外周面に付着した埃を埃除去部５０により除去することで、フィルタ部３３の目詰まりによる風量低下を防ぐことができる。
【００６８】
したがって、上記洗濯乾燥機では、乾燥運転中に埃が付着したフィルタ部３３の外周面を乾燥運転終了後に自動で清掃でき、次に乾燥運転を行うときに循環経路の風量が低下することがなく、高い乾燥性能を維持できる。このように、簡単な構造でフィルタ部３３をクリーニングする機能を備えることによって、乾燥性能やメンテナンス性を向上できる。
【００６９】
また、上記埃除去部５０である弾性部材５２は、フィルタ部３３の外周面に一部が押し付けられて弾性変形することによって、フィルタ部３３の外周面に付着した糸くずなどの埃を、フィルタ部３３の回転に伴って弾性部材５２により押さえながら丸めて纏めることにより、埃などが残りやすいブラシなどを用いることなく、簡単かつ確実に除去することができる。
【００７０】
また、上記埃除去部５０の複数のヘラ５２a〜５２fによって、フィルタ部３３の外周面に付着した糸くずなどの埃を効果的に除去できる。さらに、図７に示すように、複数のヘラ５２a〜５２fのうちのヘラ５２b,５２eが他のヘラ５２a,５２c,５２d,５２fと長さが異なることによって、フィルタ部３３の外周面に付着した糸くずなどの埃をフィルタ部３３の回転に伴って弾性部材５２により押さえながら丸めた埃集合物が纏まりやすく、かつ、埃集合物をフィルタ部３３の外周面から離れやすくできる。すなわち、図１５Ｅ示すように、埃除去部５０の弾性部材５２とフィルタ３３cとの間から、大きくなって丸まった埃集合物２０６が落下しやすくなる。
【００７１】
また、上記埃除去部５０によりフィルタ部３３の外周面から除去される埃を埃収容部３５に収容することによって、フィルタ装置３０と一緒に埃収容部３５を取り出して、溜まった埃を容易に廃棄できる。また、フィルタ装置３０を取り出し可能にすることで、ユーザーがフィルタ部３３を念入りに清掃することも可能になる。
【００７２】
また、上記箱形状の埃収容部３５の上側の開口に設けられた蓋３６を蓋駆動機構(回転軸３９とギア部６２)により開閉可能に回動することによって、フィルタ部３３の外周面に付着した埃を埃除去部５０により除去するときは、蓋３６を開き、埃の除去時以外は蓋３６を閉じる。そうして、埃の除去をしない乾燥運転などにおいて、埃除去部５０に溜まった埃が風で舞い上がって散らかるのを防止できる。また、埃の除去を何回か繰り返して蓋３６を開閉することによって、埃収容部３５内に溜まった埃を蓋３６により押さえつけて、埃を圧縮することが可能になり、埃収容部３５内に収容する埃の量を多くできる。
【００７３】
また、上記洗濯槽２内の洗濯物を乾燥させるための加熱装置にヒートポンプユニット１３を用いることによって、ヒートポンプユニット１３を介して循環させる洗濯槽２内の空気をヒートポンプユニット１３の蒸発器で除湿した後に凝縮器で加熱するので、乾燥能力および加熱効率が向上する。
【００７４】
また、ヒートポンプユニット１３を介して循環させる洗濯槽２内の空気をヒートポンプユニット１３の蒸発器で除湿した後に凝縮器で加熱するので、ヒートポンプユニット１３の上流側に配置されたフィルタ装置３０のフィルタ部３３により細かい埃や糸くずを捕獲することによって、細かい埃や糸くずが蒸発器や凝縮器に付着して除湿効率と加熱効率が低下するのを防止する。
【００７５】
上記第１実施形態では、複数のヘラ５２a〜５２fを有する弾性部材５２を埃除去部５０に用いたが、ヘラに限らず、ブラシ状の弾性部材などを埃除去部に用いてもよい。また、弾性部材５２は、シリコーン樹脂に限らず、他のフィルタ部３３のメッシュ状のフィルタ３３cを傷めない弾性部材であればよい。
【００７６】
〔第２実施形態〕
この発明の第２実施形態の乾燥機の一例としての洗濯乾燥機は、報知機能を除いて第１実施形態の乾燥機の洗濯乾燥機と同一の構成をしており、図１〜図６を援用する。
【００７７】
この第２実施形態の洗濯乾燥機は、蓋３６が開いた状態から蓋駆動機構(回転軸３９とギア部６２)により蓋３６を閉めるように駆動しても、蓋開閉センサ７０により蓋３６が開いた状態のままであることを検出すると、制御装置１００により埃収容部３５が埃で満杯であることを報知部の一例としての表示部２０b(図３に示す)に表示する。そうすることによって、ユーザーに埃収容部３５内の清掃を行うように促すことができる。
【００７８】
また、埃収容部３５が埃で満杯であるときは、制御装置１００は、自動クリーニング機能を停止する。これにより、フィルタ装置３０の機構の故障を防止することができる。
【００７９】
なお、この第２実施形態では、報知部としての表示部２０bにより埃収容部３５が埃で満杯であることを表示したが、報知部はこれに限らず、ＬＥＤの点灯や点滅、ブザー、音声などにより、埃収容部が埃で満杯であることを報知する手段を備えてもよい。
【００８０】
〔第３実施形態〕
図１６はこの発明の第３実施形態の乾燥機の一例としての洗濯乾燥機の制御ブロック図を示している。この発明の第３実施形態の乾燥機の一例としての洗濯乾燥機は、目詰まり検知機能を除いて第１実施形態の乾燥機の洗濯乾燥機と同一の構成をしており、図１,図２,図４〜図６を援用する。
【００８１】
この第３実施形態の洗濯乾燥機は、図１６に示すように、フィルタ装置３０のフィルタ部３３が目詰まりしているか否かを検出する目詰まり検出部８０と、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置１１００を備えている。この制御装置１１００は、操作表示部２０の操作部２０aと温度センサ１６と蓋開閉センサ７０および目詰まり検出部８０からの信号に基づいて、回転ドラム用駆動モータ４と、循環ファン１１と、ヒートポンプユニット１３と、操作表示部２０の表示部２０bと、給水弁４１と、排水弁４２と、フィルタ部用駆動モータ６３と、蓋開閉用駆動モータ６４などを制御する。
【００８２】
上記目詰まり検出部８０は、循環経路内に配置された温度センサ(図示せず)により検出された空気の温度に基づいて、フィルタ装置３０のフィルタ部３３が目詰まりしているか否かを検出する。フィルタ部３３が目詰まりすると、循環経路内を流れる空気流量が減少するため、空気の温度が上昇するので、この特性を目詰まり検出部８０は利用する。例えば、上記目詰まり検出するための温度センサは、循環経路内のフィルタ装置３０や循環ファンの下流側に配置される。
【００８３】
上記洗濯乾燥機では、循環ファン１１により洗濯槽２内の空気をヒートポンプユニット１３を介して循環させる乾燥運転中に、目詰まり検出部８０がフィルタ部３３の目詰まりを検出すると、制御装置１１００によって、循環ファン１１を制御して、循環ファン１１の回転数を現在回転数から下げた後、フィルタ装置３０のフィルタ部３３を回転させて、フィルタ部３３の外周面に付着した埃を埃除去部５０により除去する。そうすることによって、乾燥運転中でも、フィルタ装置３０のフィルタ部３３を回転させて外周面に付着した埃を除去することが可能になる。仮に、乾燥運転中に循環ファン１１の回転数を下げずにフィルタ部３３のクリーニング動作を開始すると、フィルタ装置３０内で埃が舞い上がってしまうため、クリーニングを正常に行えない。
【００８４】
なお、清掃が完了したときは、循環ファン１１の回転数を元の回転数に戻して乾燥運転を継続する。これにより、乾燥性能を向上できる。
【００８５】
上記第１〜第３実施形態では、乾燥機として洗濯乾燥機について説明したが、乾燥機はこれに限らず、洗濯機能のない乾燥機にこの発明を適用してもよい。
【００８６】
また、第１〜第３実施形態では、回転ドラム３を横方向に傾けて配置したドラム式の洗濯乾燥機について説明した。この発明は、ドラム式の洗濯乾燥機または乾燥機だけでなく、ドラムを縦方向に設けた縦型の洗濯乾燥機または乾燥機にも適用できる。
【００８７】
また、上記第１〜第３実施形態では、円筒形状のフィルタ部３３を有するフィルタ装置３０を備えた洗濯乾燥機について説明したが、フィルタ部はこれに限らず、円錐形状や円錐台形状などの回転面を有するフィルタ部でもよい。
【００８８】
また、上記第１〜第３実施形態では、本体部１０１と吹出側ダクト接続部１０４との接続部分にサブフィルタ部１１０を取り付けていたが、フィルタ装置のフィルタ部の下流側に位置するように、フィルタ装置にサブフィルタ部を設けてもよい。この場合、フィルタ装置と一緒にサブフィルタ部をフィルタ装置収納部から取り外すことができ、サブフィルタ部の清掃などのメンテナンス性が向上する。
【００８９】
また、上記第１〜第３実施形態では、乾燥運転の終了後にフィルタ部の自動クリーニングを行ったが、この発明の乾燥機は、これに限らず、洗い工程中やすすぎ工程中にフィルタ部の自動クリーニングを行ってもよいし、操作部に設けた押ボタンを操作したときにフィルタ部の自動クリーニングを行ってもよい。
【００９０】
さらに、上記第１〜第３実施形態では、加熱装置としてヒートポンプユニット１３を用いた洗濯乾燥機について説明したが、加熱装置はこれに限らず、ヒータなどの熱源を用いた乾燥機にこの発明を適用してもよい。
【００９１】
以上、この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記第１〜第３実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。
【００９２】
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００９３】
この発明の乾燥機は、
乾燥対象物を収容する収容槽２と、
上記収容槽２内の空気を循環させるための循環経路(２３,２４,２６,４０)と、
上記収容槽２内の上記乾燥対象物を乾燥させるための加熱装置１３と、
上記収容槽２内の空気を上記加熱装置１３を介して循環させる循環ファン１１と、
上記循環ファン１１により空気が循環する上記循環経路(２３,２４,２６,４０)に配置されたフィルタ装置３０と、
上記加熱装置１３と上記循環ファン１１を制御する制御装置１００,１１００と
を備え、
上記フィルタ装置３０は、
フィルタ取付部３２と、
上記フィルタ取付部３２に回転可能に取り付けられ、外周側から内周側に向かって空気が流れる円筒形状または円錐形状または円錐台形状のフィルタ部３３と、
上記フィルタ部３３を回転駆動するためのフィルタ部駆動機構６１と、
上記フィルタ取付部３２に設けられ、上記フィルタ部駆動機構６１により回転する上記フィルタ部３３の外周面に付着した埃を除去する埃除去部５０とを有することを特徴とする。
【００９４】
上記構成によれば、乾燥運転において、循環ファン１１によって収容槽２内の空気を加熱装置１３を介して循環させる。このとき、フィルタ装置３０のフィルタ取付部３２に回転可能に取り付けられた円筒形状(または円錐形状または円錐台形状)のフィルタ部３３の外周側から内周側に向かって空気が流れ、フィルタ部３３の外周面に糸くずなどの埃が付着する。そして、加熱装置１３や循環ファン１１を停止して乾燥運転を終了した後、円筒形状(または円錐形状または円錐台形状)のフィルタ部３３をフィルタ部駆動機構６１により回転駆動して、回転するフィルタ部３３の外周面に付着した埃を埃除去部５０により除去することで、フィルタ部３３の目詰まりによる風量低下を防ぐことができる。したがって、簡単な構造でフィルタ部をクリーニングする機能を備えることによって、乾燥性能やメンテナンス性を向上できる。なお、乾燥運転の終了後にフィルタ部をクリーニングするだけでなく、洗い工程中やすすぎ工程中にフィルタ部のクリーニングを行ってもよい。
【００９５】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記埃除去部５０は、上記フィルタ部３３の外周面に一部が押し付けられて弾性変形した状態の弾性部材５２を少なくとも有する。
【００９６】
上記実施形態によれば、埃除去部５０の弾性部材５２は、フィルタ部３３の外周面に一部が押し付けられて弾性変形することによって、フィルタ部３３の外周面に付着した糸くずなどの埃を、フィルタ部３３の回転に伴って弾性部材５２により押さえながら丸めて纏めることにより、埃などが残りやすいブラシなどを用いることなく、簡単かつ確実に除去することができる。
【００９７】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記埃除去部５０は、上記フィルタ部３３の外周に沿って回転方向に延びる複数のヘラ５２a〜５２fを有し、
上記複数のヘラ５２a〜５２fのうちの少なくとも１つは、他のヘラと長さが異なる。
【００９８】
上記実施形態によれば、フィルタ部３３の外周に沿って回転方向に延びる複数のヘラ５２a〜５２fを埃除去部５０が有することによって、複数のヘラ５２a〜５２fにより効果的にフィルタ部３３の外周面に付着した糸くずなどの埃を除去できる。さらに、複数のヘラ５２a〜５２fのうちの少なくとも１つが他のヘラと長さが異なることによって、フィルタ部３３の外周面に付着した糸くずなどの埃をフィルタ部３３の回転に伴って弾性部材５２により押さえながら丸めた埃集合物が纏まりやすく、かつ、埃集合物をフィルタ部３３の外周面から離れやすくできる。
【００９９】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記フィルタ装置３０は、
上記埃除去部５０により上記フィルタ部３３の外周面から除去される上記埃を収容する埃収容部３５を備えた。
【０１００】
上記実施形態によれば、埃除去部５０によりフィルタ部３３の外周面から除去される埃を埃収容部３５に収容することによって、フィルタ装置３０と一緒に埃収容部３５を取り出し可能にすることで、溜まった埃を容易に廃棄できる。
【０１０１】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記埃収容部３５は、上側に開口を有する箱形状をしており、
上記埃収容部３５の上記開口を開閉可能に回動する蓋３６と、
上記蓋３６を開閉駆動するための蓋駆動機構(３９,６２)と
を備える。
【０１０２】
上記実施形態によれば、箱形状の埃収容部３５の上側の開口を開閉するための蓋３６を蓋駆動機構(３９,６２)により開閉可能に回動することによって、フィルタ部３３の外周面に付着した埃を埃除去部５０により除去するときは、蓋３６を開き、埃の除去時以外は蓋３６を閉じることが可能になる。そうして、埃の除去をしない乾燥運転において、埃除去部５０に溜まった埃が風で舞い上がって散らかるのを防止できる。
【０１０３】
また、埃の除去を何回か繰り返して蓋３６を開閉することによって、埃収容部３５内に溜まった埃を蓋３６により押さえつけて、埃を圧縮することが可能になり、埃収容部３５内に収容する埃の量を多くできる。
【０１０４】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記蓋３６の開閉を検出する蓋開閉センサ７０と、
上記蓋３６が開いた状態から上記蓋駆動機構(３９,６２)により上記蓋３６を閉めるように駆動しても、上記蓋開閉センサ７０により上記蓋３６が開いた状態のままであることを検出すると、上記埃収容部３５が上記埃で満杯であることを報知する報知部２０bと
を備えた。
【０１０５】
上記実施形態によれば、蓋３６が開いた状態から蓋駆動機構(３９,６２)により蓋３６を閉めるように駆動しても、蓋開閉センサ７０により蓋３６が開いた状態のままであることを検出すると、埃収容部３５が埃で満杯であることを報知部２０bにより報知することで、ユーザーに埃収容部３５内の清掃を行うように促すことができる。
【０１０６】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記循環ファン１１により上記収容槽２内の空気を上記加熱装置１３を介して循環させる乾燥運転中に、上記フィルタ装置の上記フィルタ部３３が目詰まりしているか否かを検出する目詰まり検出部８０を備え、
上記目詰まり検出部８０が上記フィルタ部３３の目詰まりを検出すると、上記制御装置１１００により上記循環ファン１１を制御して、上記循環ファン１１の回転数を現在回転数から下げた後、
上記フィルタ装置３０の上記フィルタ部３３を上記フィルタ部駆動機構６１により回転させて、上記フィルタ部の外周面に付着した埃を上記埃除去部５０により除去する。
【０１０７】
上記実施形態によれば、循環ファン１１により収容槽２内の空気を加熱装置１３を介して循環させる乾燥運転中に、目詰まり検出部８０がフィルタ部３３の目詰まりを検出すると、制御装置１１００によって、循環ファン１１を制御して、循環ファン１１の回転数を現在回転数から下げた後、フィルタ装置３０のフィルタ部３３を回転させて、フィルタ部３３の外周面に付着した埃を埃除去部５０により除去する。これにより、乾燥運転中でも、フィルタ装置３０のフィルタ部３３を回転させて外周面に付着した埃を除去することが可能になる。なお、清掃が完了したときは、循環ファン１１の回転数を元の回転数に戻して乾燥運転を継続する。これにより、乾燥性能を向上できる。
【０１０８】
また、一実施形態の乾燥機では、
上記収容槽２が内部に配置された外箱１と、
上記外箱１内に設けられ、上記フィルタ装置３０が着脱可能に収納されたフィルタ装置収納部４０と
を備え、
上記フィルタ装置３０は、上記フィルタ部３３の下流側に位置するように上記フィルタ取付部３２に設けられたサブフィルタ部１１０を有する。
【０１０９】
上記実施形態によれば、外箱１内に設けられたフィルタ装置収納部４０にフィルタ装置３０が着脱可能に収納され、そのフィルタ装置３０のフィルタ取付部３２に、フィルタ部３３の下流側に位置するようにサブフィルタ部１１０を設けたことによって、フィルタ部３３で取り除けなかった埃をサブフィルタ部１１０で確実に除去できると共に、フィルタ装置３０と共にサブフィルタ部１１０をフィルタ装置収納部４０から取り外すことでサブフィルタ部１１０の清掃も容易になる。
【符号の説明】
【０１１０】
１…外箱
２…洗濯槽
３…回転ドラム
３Ａ…周面
３Ｂ…底面
４…回転ドラム用駆動モータ
５…乾燥対象物
７…圧縮機
８…凝縮器
８Ａ…冷媒管路
８Ｂ…フィン
９…膨張弁
１０…蒸発器
１０Ａ…冷媒管路
１０Ｂ…フィン
１１…循環ファン
１３…ヒートポンプユニット
１４…冷媒配管
１６…温度センサ
２０…操作表示部
２０a…操作部
２０b…表示部
２１…扉
２２…排気口
２３…第１空気循環ダクト
２４…第２空気循環ダクト
２５…吸気口
２６…送風ダクト
３０…フィルタ装置
３１…把手部
３１a…把手開口
３２…フィルタ取付部
３２a…側壁部
３２b…基部
３３…フィルタ部
３３a…側板
３３b…軸部
３３c…フィルタ
３４…アーム部
３５…埃収容部
３６…蓋
３７…開閉扉
３８…バネ部材
３９…回転軸
４０…フィルタ装置収納部
４０a…吸気口
４０b…排気口
４０c…開口部
４１…給水弁
４２…排水弁
５０…埃除去部
５１…板部材
５２…弾性部材
５２a〜５２f…ヘラ
６０…円穴
６１…ギア部
６２…ギア部
６３…フィルタ部用駆動モータ
６４…蓋開閉用駆動モータ
６５…駆動ギア
７０…蓋開閉センサ
８０…目詰まり検出部
１００,１１００…制御装置
１０１…本体部
１０２…吸込側ダクト接続部
１０３…排気ダクト
１０４…吹出側ダクト接続部
１１０…サブフィルタ部
【図１】
2015167694.tif 000003
【図２】
2015167694.tif 000004
【図３】
2015167694.tif 000005
【図４】
2015167694.tif 000006
【図５】
2015167694.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015167694.tif 000009
【図８】
2015167694.tif 000010
【図９】
2015167694.tif 000011
【図１０】
2015167694.tif 000012
【図１１】
2015167694.tif 000013
【図１２】
2015167694.tif 000014
【図１３】
2015167694.tif 000015
【図１４】
2015167694.tif 000016
【図１５Ａ】
2015167694.tif 000017
【図１５Ｂ】
2015167694.tif 000018
【図１５Ｃ】
2015167694.tif 000019
【図１５Ｄ】
2015167694.tif 000020
【図１５Ｅ】
2015167694.tif 000021
【図１５Ｆ】
2015167694.tif 000022
【図１６】
2015167694.tif 000023