(57)【要約】【課題】荷物に与える衝撃がほとんどなく、荷物の変形や破損が生じずに、高さ方向に多段に積み重ねられた荷物群を搬送しやすい形態に崩すための簡単な構造の搬送装置を提供する。【解決手段】荷物群が第１コンベヤとそれに続く第２コンベヤを順に搬送するように構成された搬送装置であって、荷物群を構成する各荷物が箱形状のものからなり、荷物群が第１コンベヤの上に進行方向に２列以上、幅方向に１列以上、高さ方向に３段以上の荷物で積載され、荷物群が第１コンベヤから第２コンベヤに移動すると荷物の高さが崩されて搬送されるものにおいて、搬送速度に関して第２コンベヤが第１コンベヤより速いこと、コンベヤの搬送面の上に第１暖簾状シートと第２暖簾状シートが順に幅方向に吊り下げられていること、及び第１暖簾状シートが第２暖簾状シートより下方に長いことを特徴とする。【選択図】図１（ａ）
2015009943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物群が第１コンベヤとそれに続く第２コンベヤを順に搬送するように構成された搬送装置であって、荷物群を構成する各荷物が箱形状のものからなり、荷物群が第１コンベヤの上に進行方向に２列以上、幅方向に１列以上、高さ方向に３段以上の荷物で積載され、荷物群が第１コンベヤから第２コンベヤに移動すると荷物の高さが崩されて搬送されるものにおいて、搬送速度に関して第２コンベヤが第１コンベヤより速いこと、第１コンベヤの進行方向の先端の前後１５０ｍｍ以内の位置の上方の第１コンベヤの積載荷物群より高い高さから第１暖簾状シートが幅方向に吊り下げられ、第１暖簾状シートより２００〜６００ｍｍの距離だけ進行方向に進んだ第２コンベヤの位置の上方の第１コンベヤの積載荷物群より高い高さから第２暖簾状シートが幅方向に吊り下げられていること、及び第１暖簾状シートが進行方向から逆方向で見ると第１コンベヤの積載荷物群の高さの最頂部から下方に６０〜９０％、幅の６０〜１００％を覆っており、第２暖簾状シートが進行方向から逆方向で見ると第１コンベヤの積載荷物群の高さの最頂部から下方に５０〜８０％、幅の６０〜１００％を覆っており、第１暖簾状シートが第２暖簾状シートより下方に長いことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
荷物群に接触する部分の質量密度に関して第２暖簾状シートが第１暖簾状シートより大きいことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
第１暖簾状シート及び／又は第２暖簾状シートが高さ方向のスリットにより下方から上方に向けて分割されていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
スリットが定間隔で３本以上設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
荷物群の搬送面の高さに関して第１コンベヤが第２コンベヤより３０〜１５０ｍｍ高いことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
搬送速度に関して第２コンベヤが第１コンベヤの１．２〜３倍であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
第２暖簾状シートの下方にシート素材より質量密度が高い材料を充填していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
荷物群を構成する各荷物が同一の箱形状のものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンボール箱のような箱形状の荷物を３段以上に積み重ねた荷物群を二つのコンベヤ間の移動時に傷つけないように崩して荷物を搬送するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から多数の荷物が高さ方向に積み重ねられた荷物運搬用台車が使用されている。そして、かかる荷物運搬用台車の中の荷物を衝撃を与えずにコンベヤ装置の搬送面に取り出すための装置として、例えば特許文献１が提案されている。
【０００３】
しかしながら、このようにコンベヤ装置の搬送面に多段に積み重ねられた荷物を出荷方面別に仕分けるために荷物を傷つけずに崩して搬送させるための搬送装置は、従来から全く提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１２−１０９９７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の従来技術の現状に鑑み創案されたものであり、その目的は、荷物に与える衝撃がほとんどなく、荷物の変形や破損が生じずに、高さ方向に多段に積み重ねられた荷物群を搬送しやすい形態に崩すための簡単な構造の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、上記目的を達成するために鋭意検討した結果、搬送速度が増加していく２つのコンベヤ間で多段の高さの荷物群を、最初に長くて軽い暖簾状シートに接触させ、次いですぐに短くて重い暖簾状シートに接触させることによって、荷物群に大きな衝撃を与えずに荷物を搬送しやすい形態に崩して搬送できることを見い出し、本発明の完成に至った。
【０００７】
即ち、本発明は、以下の（１）〜（８）の構成を有するものである。
（１）荷物群が第１コンベヤとそれに続く第２コンベヤを順に搬送するように構成された搬送装置であって、荷物群を構成する各荷物が箱形状のものからなり、荷物群が第１コンベヤの上に進行方向に２列以上、幅方向に１列以上、高さ方向に３段以上の荷物で積載され、荷物群が第１コンベヤから第２コンベヤに移動すると荷物の高さが崩されて搬送されるものにおいて、搬送速度に関して第２コンベヤが第１コンベヤより速いこと、第１コンベヤの進行方向の先端の前後１５０ｍｍ以内の位置の上方の第１コンベヤの積載荷物群より高い高さから第１暖簾状シートが幅方向に吊り下げられ、第１暖簾状シートより２００〜６００ｍｍの距離だけ進行方向に進んだ第２コンベヤの位置の上方の第１コンベヤの積載荷物群より高い高さから第２暖簾状シートが幅方向に吊り下げられていること、及び第１暖簾状シートが進行方向から逆方向で見ると第１コンベヤの積載荷物群の高さの最頂部から下方に６０〜９０％、幅の６０〜１００％を覆っており、第２暖簾状シートが進行方向から逆方向で見ると第１コンベヤの積載荷物群の高さの最頂部から下方に５０〜８０％、幅の６０〜１００％を覆っており、第１暖簾状シートが第２暖簾状シートより下方に長いことを特徴とする搬送装置。
（２）荷物群に接触する部分の質量密度に関して第２暖簾状シートが第１暖簾状シートより大きいことを特徴とする（１）に記載の搬送装置。
（３）第１暖簾状シート及び／又は第２暖簾状シートが高さ方向のスリットにより下方から上方に向けて分割されていることを特徴とする（１）または（２）に記載の搬送装置。
（４）スリットが定間隔で３本以上設けられていることを特徴とする（３）に記載の搬送装置。
（５）荷物群の搬送面の高さに関して第１コンベヤが第２コンベヤより３０〜１５０ｍｍ高いことを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の搬送装置。
（６）搬送速度に関して第２コンベヤが第１コンベヤの１．２〜３倍であることを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載の搬送装置。
（７）第２暖簾状シートの下方にシート素材より質量密度が高い材料を充填していることを特徴とする（１）〜（６）のいずれかに記載の搬送装置。
（８）荷物群を構成する各荷物が同一の箱形状のものであることを特徴とする（１）〜（７）のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の搬送装置は、第１暖簾状シートにより、第２段以上の荷物の進行方向への動きを抑えながら、第１段の荷物を進行方向に軽く先行させて崩し、さらに搬送速度の速い第２コンベヤ上の重い第２暖簾状シートにより、第２段以上の荷物の進行方向への動きを強く抑制して第１段の荷物の先行を促進し、多段の高さの荷物が徐々に崩れるようにしているので、簡単な構造で、高く積み重ねられた荷物に対して強い衝撃を与えずに荷物を搬送しやすい形態に崩して搬送することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１（ａ）】図１（ａ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｂ）】図１（ｂ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｃ）】図１（ｃ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｄ）】図１（ｄ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｅ）】図１（ｅ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｆ）】図１（ｆ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｇ）】図１（ｇ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｈ）】図１（ｈ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｉ）】図１（ｉ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｊ）】図１（ｊ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｋ）】図１（ｋ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【図１（ｌ）】図１（ｌ）は、本発明の搬送装置の荷物群の動きを示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の多段荷物群を崩すための搬送装置について添付図面を参照しながら以下説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。なお、本発明において、高さ方向とはコンベヤの搬送面に対して垂直な上方向を意味し、進行方向とはコンベヤの搬送面が進む方向を意味し、幅方向とは進行方向及び高さ方向と直角の方向を意味する。
【００１１】
本発明の搬送装置は、図１（ａ）に示すように、第１コンベヤ１とそれに続く第２コンベヤ２を順に搬送するように構成されている。第１コンベヤ１及び第２コンベヤは、いずれも図１（ａ）中の矢印の方向に荷物群３を搬送するように構成されている。
【００１２】
本発明の搬送装置が搬送する荷物群３は、１段に崩れる前の第１コンベヤ１の搬送面の上では、各荷物が進行方向に２列以上、幅方向に１列以上、高さ方向に３段以上で密接又は近接した状態で整列して積み重ねられている。進行方向、幅方向、高さ方向の荷物の列数や段数に上限はないが、コンベヤや荷物の一般的な大きさに照らして、各上限はそれぞれ３０列、１０列、１０段程度である。荷物群３の各荷物は、ダンボール箱のような直方体又は立方体形状の箱形状からなり、全てが同一形状のものからなることが好ましい。
【００１３】
本発明の搬送装置では、荷物群３が第１コンベヤ１から第２コンベヤ２に移動すると、第２コンベヤ２の搬送速度が第１コンベヤ１より速いため、多段に高さ方向に積み重ねられた荷物群は先頭の第１段の荷物が先に引っ張られて、全体として１段の高さへと崩れようとする。本発明では、この荷物群３に対して衝撃を与えないように、即ち個々の荷物の変形や破損などを生じないように、荷物群を徐々に崩すために、第１コンベヤ１から第２コンベヤ２への移動時に荷物群３が特定の２枚の暖簾状シートに順に接触させられることを特徴とする。
【００１４】
本発明の搬送装置に設けられる暖簾状シートとしては、図１（ａ）に示すように第１暖簾状シート４と第２暖簾状シート５がある。第１暖簾状シート４は、第１コンベヤ１の進行方向の先端の前後１５０ｍｍ、好ましくは前後１００ｍｍ以内の位置の上方から幅方向に吊り下げられている。また、第１暖簾状シート４は、第１コンベヤ１の積載荷物群３の高さより高い位置、好ましくは５０ｃｍ以上最大２ｍ高い位置から吊り下げられている。
【００１５】
第２暖簾状シート５は、第１暖簾状シート４より２００〜６００ｍｍ、好ましくは２００〜５００ｍｍの距離だけ進行方向に進んだ第２コンベヤ２の位置の上方から幅方向に吊り下げられている。第２暖簾状シート５は、第１暖簾状シート４と同様に、第１コンベヤ１の積載荷物群３の高さより高い位置、好ましくは５０ｃｍ以上最大２ｍ高い位置から吊り下げられている。第２暖簾状シート５は、第１暖簾状シート４と同じ高さから吊り下げられていることが好ましい。
【００１６】
第１暖簾状シート４及び第２暖簾状シート５は、いずれも長方形又は正方形の柔軟なシート形状であることが好ましく、下端が第１コンベヤ１及び第２コンベヤ２の搬送面と平行であることが好ましい。第１暖簾状シート４は、進行方向から逆方向で見ると、第１コンベヤ１の積載荷物群３の高さの最頂部から下方に６０〜９０％の長さ、幅の６０〜１００％の長さを覆うように吊り下げられる。第２暖簾状シート５は、進行方向から逆方向で見ると、第１コンベヤ１の積載荷物群３の高さの最頂部から下方に５０〜８０％の長さ、幅の６０〜１００％の長さを覆うように吊り下げられる。第１暖簾状シート４及び第２暖簾状シート５の幅方向の寸法はいずれも同じであることができるが、高さ方向の寸法については、第１暖簾状シート４が第２暖簾状シート５より下方に長くすることが必要である。荷物が徐々に崩れていくために、第１暖簾状シート４の下方先端は１段目の荷物の中央付近に接触することが好ましいが、第２暖簾状シート５は１段目の荷物に接触せず、２段目以上の荷物にのみ接触することが好ましい。実際には、第１暖簾状シート４は、上から１段目の荷物の高さの半分程度まで延び、第２暖簾状シート５は、上から１段目の荷物には及ばず、２段目の荷物のほぼ全部まで延びることが好ましい。第１暖簾状シート４及び第２暖簾状シート５はいずれも荷物群３の幅方向の寸法より大きくてもよく、それぞれ第１コンベヤ１及び第２コンベヤ２の搬送面の全幅まで幅方向に拡張することができる。
【００１７】
第２暖簾状シート５は、荷物群に接触する部分の質量密度に関して第１暖簾状シート４より大きくすることが好ましい。第２暖簾状シート５は、２段目以上の荷物に対して第１暖簾状シート４より強い接触抵抗を与えて進行方向への動きを強く抑制する必要があるためである。具体的には、第１暖簾状シート４と第２暖簾状シート５は、同一素材の柔軟な合成プラスチックシート又は繊維シートなどから構成されるが、第２暖簾状シート５の下方、特に第２暖簾状シート５の荷物群３に接触する部分にシート素材より質量密度が高い材料（金属や無機物のシートや粒状物など）を充填することが好ましい。
【００１８】
第１暖簾状シート４及び第２暖簾状シート５は、いずれも高さ方向のスリットを下方から上方に向けて設けることにより分割することができる。これは、第１暖簾状シート４及び／又は第２暖簾状シート５が荷物群３に接触した場合の抵抗力を緩和又は調整するのに役立つ。スリットは３本以上の定間隔であることが好ましく、最大１５本程度である。
【００１９】
本発明の搬送装置では、荷物群３を搬送するときの第２コンベヤ２の搬送速度（Ｖ２）は、第１コンベヤ１の搬送速度（Ｖ１）より速くなるように設定される。第２コンベヤ２の上に降りた荷物が進行方向に向けて先に強く引っ張られるようにすることによって、荷物群３の崩れを下方の段から徐々に行なうためである。具体的には、第１コンベヤ１及び第２コンベヤ２の搬送速度に関して、１．２×（Ｖ１）＜（Ｖ２）＜３×（Ｖ１）の関係を満足することが好ましい。
【００２０】
本発明の搬送装置では、荷物群の搬送面の高さに関して、第１コンベヤ１が第２コンベヤ２より３０〜１５０ｍｍ、好ましくは５０〜１３０ｍｍ高く設定することが好ましい。荷物群が第１コンベヤ１と第２コンベヤ２の間の小さな段差を通過する際にも、そこを通過する荷物群の崩しを徐々に行なうためである。
【００２１】
上述のように構成された本発明の搬送装置は、図１（ａ）〜（ｌ）の順序で荷物群３が第１暖簾状シート１及び第２暖簾状シート２に順に接触して抵抗を受けて徐々に崩れるとともに、第１コンベヤ１と第２コンベヤ２の間の速度差や段差によっても下方の段の荷物が崩れることにより、荷物が１段の高さで損傷をほとんど受けずに整列される。軽くて長い第１暖簾状シート１と荷物群３の接触時には、第１段の荷物は、第２段以上の荷物に比べてシート１による抵抗が少ないため進行方向に少し先行するだけにすぎないが、第１段の荷物が第２コンベヤ２の上に載ると、第２コンベヤ２は、第１コンベヤ１より搬送速度が速いため、第１段の荷物が強く進行方向に引っ張られることになる。次に、重くて短い第２暖簾状シート２と荷物群３の接触時には、第１段の荷物はもはや接触抵抗を受けず、第２段以上の荷物だけが重いシート５による抵抗を強く受けることになる。これにより、第１段の荷物と第２段以上の荷物の進行方向への先行位置の差がより一層拡大する。このように第１段の荷物を第２段以上の荷物から徐々に先行させ、第２段以上の荷物の下方への落下挙動を抑制することにより、荷物群３を崩した場合の荷物への衝撃を最小限にして搬送することが可能になる。
【００２２】
本発明の方法の一例を上で具体的に説明したが、本発明の第１コンベヤ１より前、第２コンベヤ２より後に、当業者に公知の搬送装置や工程などを設けることができることは言うまでもない。また、暖簾状シートは第１と第２の二つのみを示しているが、これとは別に暖簾状シートをさらに追加することは当然可能である。さらに、コンベヤの種類や荷物の大きさは、図示されたものは例示にすぎず、それ以下の態様のものを使用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の搬送装置は、荷物に与える衝撃がほとんどなく、荷物の変形や破損が生じずに、高さ方向に多段に積み重ねられた荷物群を１段に崩して整列させることができるので、当業界にとって極めて有用である。
【符号の説明】
【００２４】
１      第１コンベヤ
２      第２コンベヤ
３      荷物群
４      第１暖簾状シート
５      第２暖簾状シート
【図１（ａ）】
2015009943.tif 000003
【図１（ｂ）】
2015009943.tif 000004
【図１（ｃ）】
2015009943.tif 000005
【図１（ｄ）】
2015009943.tif 000006
【図１（ｅ）】
2015009943.tif 000007
【図１（ｆ）】
2015009943.tif 000008
【図１（ｇ）】
2015009943.tif 000009
【図１（ｈ）】
2015009943.tif 000010
【図１（ｉ）】
2015009943.tif 000011
【図１（ｊ）】
2015009943.tif 000012
【図１（ｋ）】
2015009943.tif 000013
【図１（ｌ）】
2015009943.tif 000014