(57)【要約】【課題】フィルタの温度低下を抑制しつつ、フィルタを再生する。【解決手段】ＥＣＵは、フィルタの再生要求があり（Ｓ１００にてＹＥＳ）、フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内である場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、連続モータリング制御を実行するステップ（Ｓ１０４）と、フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内である場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、間欠モータリング期間、間欠停止期間および間欠回数を決定するステップ（Ｓ１１２）と、間欠モータリング制御を実行するステップ（Ｓ１１４）とを含む制御処理を実行する。【選択図】図３
2015140150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの出力軸に連結される回転電機と、
前記エンジンの排気流路を流通する粒子物質を捕捉するフィルタと、
前記フィルタを再生させる場合には、前記フィルタの温度がしきい値よりも低いときに、前記エンジンにおいて燃料噴射を停止した状態で前記回転電機の出力トルクを用いて前記出力軸を回転させる第１の制御と、前記回転電機の出力トルクの発生を停止する第２の制御とを交互に繰り返すように前記回転電機を制御する制御装置とを含む、ハイブリッド車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記フィルタを再生させる場合に、前記フィルタの温度が前記しきい値よりも高い場合、前記フィルタの再生が完了するまで前記第１の制御を継続するように前記回転電機を制御する、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記しきい値は、前記フィルタの再生可能な温度範囲の下限値よりも高い値である、請求項１または２に記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記フィルタの温度、前記エンジンの吸気温度および外気温度のうちの少なくともいずれかに基づいて前記第１の制御を実行する期間および前記第２の制御を実行する期間のうちの少なくともいずれかの期間を決定する、請求項１〜３のいずれかに記載のハイブリッド車両。
【請求項５】
前記ハイブリッド車両は、前記第２の制御を実行する期間の間、前記エンジンを作動させるエンジン制御装置をさらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載のハイブリッド車両。
【請求項６】
前記ハイブリッド車両は、
前記回転電機と駆動輪とを連結する変速機と、
前記エンジンと前記回転電機との間に設けられ、前記エンジンと前記回転電機との間を動力伝達状態と動力遮断状態とのうちのいずれか一方から他方に切り替えるクラッチと、
前記フィルタを再生させる場合に、前記エンジンと前記回転電機との間が前記動力伝達状態になるように前記クラッチを制御するクラッチ制御装置とをさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載のハイブリッド車両。
【請求項７】
前記回転電機は、第１回転電機であって、
前記ハイブリッド車両は、
車両の駆動源となる第２回転電機と、
前記第１回転電機、前記第２回転電機、および、前記エンジンの各々と連結する遊星歯車機構とをさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気流路を流通する粒子状物質を捕捉するフィルタを有するハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関と電動機とを搭載するハイブリッド車両が公知である。内燃機関は、たとえば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンである。これらのエンジンの排出ガスには、粒子状物質（ＰＭ：Particulate  Matter）が含まれるため、ＰＭの低減を目的としてエンジンの排気流路にＤＰＦ（Diesel  Particulate  Filer）やＧＰＦ（Gasoline  Particulate  Filter）などのフィルタが搭載される場合がある。
【０００３】
これらのフィルタにＰＭが堆積すると、排気抵抗が大きくなることから適切なタイミングでエンジンの排熱等を利用してフィルタに堆積したＰＭを燃焼させる再生制御が実行される。
【０００４】
また、特許文献１に記載されているように、上述したＰＭを燃焼させるために、エンジンの出力軸をモータで回転させてフィルタに空気を供給してフィルタの再生を促進する技術が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０３９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、フィルタの温度がフィルタの再生可能温度範囲内であっても当該温度範囲の下限値に近い場合に、エンジンの出力軸をモータで回転させてフィルタに空気を供給する動作を行なうと、供給された空気によってフィルタの温度が低下し、再生可能温度範囲の下限値を下回る場合がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、フィルタの温度低下を抑制しつつ、フィルタを再生するハイブリッド車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のある局面に係るハイブリッド車両は、エンジンと、エンジンの出力軸に連結される回転電機と、エンジンの排気流路を流通する粒子物質を捕捉するフィルタと、フィルタを再生させる場合には、フィルタの温度がしきい値よりも低いときに、エンジンにおいて燃料噴射を停止した状態で回転電機の出力トルクを用いて出力軸を回転させる第１の制御と、回転電機の出力トルクの発生を停止する第２の制御とを交互に繰り返すように回転電機を制御する制御装置とを含む。
【０００９】
このようにすると、フィルタを再生させる場合には、フィルタの温度がしきい値よりも低いときに、エンジンにおいて燃料噴射を停止した状態で回転電機の出力トルクを用いてエンジンの出力軸を回転させる第１の制御により酸素を含む空気がフィルタに供給されても、その後の回転電機の出力トルクの発生を停止させる第２の制御によりフィルタに空気が過剰に供給されることを抑制できるため、フィルタの温度の低下を抑制することができる。また、第１の制御と第２の制御とを交互に繰り返すことにより、間欠的にフィルタに空気を供給できるため、フィルタの温度の低下を抑制しつつ、フィルタの再生を促進することができる。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、フィルタを再生させる場合に、フィルタの温度がしきい値よりも高い場合、フィルタの再生が完了するまで第１の制御を継続するように回転電機を制御する。
【００１１】
このようにすると、フィルタ温度がしきい値よりも高い場合には、フィルタの再生が完了するまで第１の制御を継続することにより、多量の空気をフィルタに供給することができ、ＰＭの燃焼を促進してフィルタの再生を促進して早期にフィルタの再生を完了することができる。
【００１２】
さらに好ましくは、しきい値は、フィルタの再生可能な温度範囲の下限値よりも高い値である。
【００１３】
このようにすると、フィルタを再生させる場合において、フィルタの温度がしきい値よりも低いときには、第１の制御と第２の制御とを交互に繰り返すことにより、フィルタの温度の低下を抑制することができる。また、フィルタを再生させる場合において、フィルタ温度がしきい値よりも高いときに、フィルタの再生が完了するまで第１の制御を継続することにより、早期にフィルタの再生を完了することができる。
【００１４】
さらに好ましくは、制御装置は、フィルタの温度、エンジンの吸気温度および外気温度のうちの少なくともいずれかに基づいて第１の制御を実行する期間および第２の制御を実行する期間のうちの少なくともいずれかの期間を決定する。
【００１５】
このようにすると、フィルタの温度、エンジンの吸気温度および外気温度のうちの少なくともいずれかに基づいて第１の制御を実行する期間または第２の制御を実行する期間を適切に決定することができるため、たとえば、フィルタの温度がフィルタの再生可能な温度範囲の下限値よりも低下することを抑制することができる。
【００１６】
さらに好ましくは、ハイブリッド車両は、第２の制御を実行する期間の間、エンジンを作動させるエンジン制御装置をさらに含む。
【００１７】
このようにすると、第２の制御を実行する期間の間に、エンジンの排熱によりフィルタの温度を上昇させることができる。
【００１８】
さらに好ましくは、ハイブリッド車両は、回転電機と駆動輪とを連結する変速機と、エンジンと回転電機との間に設けられ、エンジンと回転電機との間を動力伝達状態と動力遮断状態とのうちのいずれか一方から他方に切り替えるクラッチと、フィルタを再生させる場合に、エンジンと回転電機との間が動力伝達状態になるようにクラッチを制御するクラッチ制御装置とをさらに含む。
【００１９】
このようにすると、回転電機と駆動輪とを連結する変速機と、エンジンと回転電機との間に設けられるクラッチとを含む車両に対して本発明を適用することができる。
【００２０】
さらに好ましくは、回転電機は、第１回転電機である。ハイブリッド車両は、車両の駆動源となる第２回転電機と、第１回転電機、第２回転電機、および、エンジンの各々と連結する遊星歯車機構とをさらに含む。
【００２１】
このようにすると、駆動源となる第２回転電機と、第１回転電機、第２回転電機およびエンジンの各々と連結する遊星歯車機構とを含む車両に対して本発明を適用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によると、フィルタを再生させる場合には、フィルタの温度がしきい値よりも低いときに、エンジンにおいて燃料噴射を停止した状態で回転電機の出力トルクを用いてエンジンの出力軸を回転させる第１の制御により酸素を含む空気がフィルタに供給されても、その後の回転電機の出力トルクの発生を停止させる第２の制御によりフィルタに空気が過剰に供給されることを抑制できるため、フィルタの温度の低下を抑制することができる。また、第１の制御と第２の制御とを交互に繰り返すことにより、間欠的にフィルタに空気を供給できるため、フィルタの温度の低下を抑制しつつ、フィルタの再生を促進することができる。したがって、フィルタの温度低下を抑制しつつ、フィルタを再生するハイブリッド車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施の形態に係るハイブリッド車両の全体ブロック図である。
【図２】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態においてＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。
【図４】フィルタ温度が所定値よりも高い場合に実行される連続モータリング制御を説明するための図である。
【図５】フィルタ温度が所定値よりも低い場合に実行される間欠モータリング制御を説明するための図である。
【図６】第２の実施の形態に係るハイブリッド車両の全体ブロック図である。
【図７】第２の実施の形態においてＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。
【００２５】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本実施の形態に係るハイブリッド車両１（以下、単に車両１と記載する）の全体ブロック図を説明する。車両１は、トランスミッション８と、エンジン１０と、駆動軸１７と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）６０と、バッテリ７０と、駆動輪７２と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２００とを含む。
【００２６】
トランスミッション８は、出力軸１６と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）２０と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）３０と、動力分割装置４０と、減速機５８とを含む。
【００２７】
この車両１は、エンジン１０および第２ＭＧ３０のうちの少なくとも一方から出力される駆動力によって走行する。エンジン１０が発生する動力は、動力分割装置４０によって２経路に分割される。２経路のうちの一方の経路は減速機５８を介して駆動輪７２へエンジン１０の動力が伝達される経路であり、他方の経路は第１ＭＧ２０へエンジン１０の動力が伝達される経路である。
【００２８】
第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、たとえば、三相交流回転電機である。第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、ＰＣＵ６０によって駆動される。
【００２９】
第１ＭＧ２０は、動力分割装置４０によって分割されたエンジン１０の動力を用いて発電してＰＣＵ６０を経由してバッテリ７０を充電するジェネレータ（発電装置）としての機能を有する。また、第１ＭＧ２０は、バッテリ７０からの電力を受けてエンジン１０の出力軸であるクランク軸を回転させる。これによって、第１ＭＧ２０は、エンジン１０を始動するスタータとしての機能を有する。
【００３０】
第２ＭＧ３０は、バッテリ７０に蓄えられた電力および第１ＭＧ２０により発電された電力の少なくともいずれか一方を用いて駆動輪７２に駆動力を与える駆動用モータとしての機能を有する。また、第２ＭＧ３０は、回生制動によって発電された電力を用いてＰＣＵ６０を経由してバッテリ７０を充電するためのジェネレータとしての機能を有する。
【００３１】
エンジン１０は、ガソリンエンジンであって、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ１に基づいて制御される。なお、エンジン１０は、ディーゼルエンジンであってもよい。
【００３２】
本実施の形態においては、エンジン１０は、１番気筒から４番気筒までの４つの気筒１１２を含む。複数の気筒１１２内の頂部の各々には、点火プラグ（図示せず）が設けられる。
【００３３】
なお、エンジン１０としては、図１に示すような直列の４気筒のエンジンに限定されるものではなく、たとえば、直列の３気筒、Ｖ型の６気筒、Ｖ型の８気筒、直列の６気筒あるいは水平対向型の４気筒や６気筒などの複数の気筒や複数のバンクから構成される各種形式のエンジンであってもよい。
【００３４】
エンジン１０には、エンジン１０のクランク軸（出力軸）の回転速度（以下、エンジン回転速度と記載する）Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ１１が設けられる。エンジン回転速度センサ１１は、検出されたエンジン回転速度Ｎｅを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。
【００３５】
エンジン１０には、インテークマニホールド１１０を介在して吸気流路１０８の一方端が連結される。吸気流路１０８の他方端には、エアクリーナ１０２が設けられる。吸気流路１０８の途中にはスロットルバルブ１０６が設けられる。吸気流路１０８におけるエアクリーナ１０２とスロットルバルブ１０６の間には、吸入空気量Ｑを検出するエアフローメータ１０４と、吸気温度Ｔｉを検出する吸気温度センサ１０５とが設けられる。エアフローメータ１０４は、検出された吸入空気量Ｑを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。吸気温度センサ１０５は、検出された吸気温度Ｔｉを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。なお、エアフローメータ１０４と吸気温度センサ１０５とは一体的に設けられてもよい。
【００３６】
エンジン１０には、複数の気筒１１２の各々に対応した燃料噴射装置（図示せず）が設けられる。なお、燃料噴射装置は、複数の気筒１１２の各々の気筒内に設けられてもよいし、各気筒の吸気ポート内に設けられてもよい。
【００３７】
このような構成を有するエンジン１０において、ＥＣＵ２００は、複数の気筒１１２の各々に対して適切な時期に適切な量の燃料を噴射したり、複数の気筒１１２への燃料の噴射を停止したりすることによって、複数の気筒１１２の各々の燃料噴射量を制御する。
【００３８】
エンジン１０には、エキゾーストマニホールドを介在して排気流路８０が連結される。以下、本実施の形態における排気流路８０のレイアウトについては説明する。
【００３９】
排気流路８０には、触媒８２が配置されている。触媒８２は、エンジン１０から排出される排気ガスに含まれる未燃成分を酸化したり、酸化成分を還元したりする。具体的には、触媒８２は、酸素を吸蔵しており、排気ガス中にＨＣやＣＯなどの未燃成分が含まれている場合は、吸蔵している酸素を用いてそれらを酸化する。また、触媒８２は、排気ガス中にＮＯｘなどの酸化成分が含まれている場合は、それらを還元し、放出された酸素を吸蔵することができる。そのため、触媒８２によって、排気ガス中に占める二酸化窒素（ＮＯ２）の割合が増加する。
【００４０】
排気流路８０の触媒８２よりも下流側の位置には、ＧＰＦであるフィルタ８４が配置されている。なお、フィルタ８４は、触媒８２と同様の機能を併せ持っていてもよい。その場合、触媒８２を省略してもよい。また、フィルタ８４は、排気流路８０の触媒８２よりも上流側の位置に配置されてもよい。フィルタ８４は、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕捉する。捕捉されたＰＭは、フィルタ８４に堆積する。
【００４１】
排気流路８０の触媒８２よりも上流側の位置には、空燃比センサ８６が設けられる。また、排気流路８０の触媒８２よりも下流側の位置であって、フィルタ８４よりも上流側の位置には、酸素センサ８８が設けられる。
【００４２】
空燃比センサ８６は、複数の気筒１１２の各々に供給される燃料と空気との混合気の空燃比を検出するためのセンサである。空燃比センサ８６は、排気ガス中の空燃比を検出し、検出された空燃比を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。
【００４３】
酸素センサ８８は、複数の気筒１１２の各々に供給される燃料と空気との混合気の酸素濃度を検出するためのセンサである。酸素センサ８８は、排気ガス中の酸素濃度を検出し、検出された酸素濃度を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は、受信した信号に基づいて空燃比を算出する。
【００４４】
フィルタ８４には、フィルタ８４の温度（以下、フィルタ温度と記載する）Ｔｆを検出するフィルタ温度センサ８５が設けられる。フィルタ温度センサ８５は、検出されたフィルタ温度ＴｆをＥＣＵ２００に送信する。なお、ＥＣＵ２００は、フィルタ温度センサ８５を検出するほか、吸気温度や、エンジン１０の発熱量および放熱量や、排気流路８０の放熱量や排気温度等を考慮してフィルタ温度Ｔｆを推定してもよい。
【００４５】
また、排気流路８０のフィルタ８４よりも上流側の位置であって、酸素センサ８８よりも下流側の位置には、上流側圧力センサ９０が設けられる。排気流路８０のフィルタ８４よりも下流側の位置には、下流側圧力センサ９２が設けられる。
【００４６】
上流側圧力センサ９０および下流側圧力センサ９２は、いずれも排気流路８０内の圧力を検出するためのセンサである。上流側圧力センサ９０は、検出した排気流路８０内の圧力（上流側圧力）を示す信号（第１圧力検出信号）をＥＣＵ２００に送信する。下流側圧力センサ９２は、検出した排気流路８０内の圧力（下流側圧力）を示す信号（第２圧力検出信号）をＥＣＵ２００に送信する。
【００４７】
ＥＣＵ２００は、フィルタ８４の再生が要求されると判定する場合に、フィルタ８４の再生制御を実行する。フィルタ８４の再生制御とは、フィルタ温度Ｔｆが再生可能温度（活性温度）範囲内（たとえば、所定温度Ｔｆ（０）（たとえば、約５００℃）を下限値とする範囲）になるようにフィルタ温度Ｔｆを上昇させ（以下、昇温制御ともいう）、エンジン１０において燃料噴射を停止し、第１ＭＧ２０の出力トルクを用いてエンジン１０の出力軸を所定の回転速度で回転させるなどして、酸素を含む空気をフィルタ８４に供給することでフィルタ８４に堆積したＰＭを燃焼除去する制御である。再生制御によってフィルタ８４に堆積したＰＭは、Ｏ２と燃焼反応することによって酸化し、フィルタ８４から取り除かれる。なお、以下の説明において、エンジン１０において燃料噴射を停止し、第１ＭＧ２０でエンジン１０の出力軸を所定の回転速度で回転させる動作を「モータリングする」あるいは「第１ＭＧ２０を用いてモータリングする」と記載する場合がある。なお、所定の回転速度は、ＰＭの燃焼を促進できる供給量の空気を供給でき、かつ、モータリングにより生じる振動を乗員が違和感を覚えない程度に抑制するという観点で決定されればよく、特に限定されるものではない。たとえば、車両の走行状態に応じてモータリング時の回転速度を変化させるようにしてもよいし、フィルタ温度Ｔｆに応じてモータリング時の回転速度を変化させるよにしてもよい。たとえば、フィルタ温度Ｔｆが低いほど、モータリング時の回転速度を高くしてもよい。
【００４８】
また、モータリング時において、スロットルバルブ１０６の開度は、たとえば、ポンピングロスを低減するため全開状態にされるものとしてもよいし、フィルタ温度Ｔｆに応じてスロットルバルブ１０６の開度を変更してもよい。たとえば、フィルタ温度Ｔｆが低いほど、スロットルバルブ１０６の開度を小さくしてもよい。
【００４９】
なお、再生制御は、燃料噴射制御の実行中においても、排気流路８０内を流通する気体中に酸素成分がある場合には、フィルタ８４に堆積したＰＭを燃焼除去されることにより実行され得る。
【００５０】
ＥＣＵ２００は、ＰＭの燃焼によってＯＴ（Over  Temperature）が引き起こされない程度にＰＭがフィルタ８４に堆積した状態になる場合に、フィルタ８４の再生が要求されると判定する。本実施の形態において、ＥＣＵ２００は、上流側圧力センサ９０と下流側圧力センサ９２とを用いてフィルタ８４の再生が要求されるか否かを判定する。
【００５１】
具体的には、ＥＣＵ２００は、上流側圧力センサ９０によって検出される上流側圧力と、下流側圧力センサ９２によって検出される下流側圧力との差がしきい値よりも高くなる場合には、フィルタ８４の再生が要求されると判定する。しきい値は、フィルタ８４におけるＰＭの堆積量が所定量以上であることを推定するための値であって、実験的あるいは設計的に適合される所定値であってもよいし、エンジン１０の運転状態に応じて変化する値であってもよい。
【００５２】
なお、フィルタ８４の再生が要求されるか否かの判定方法としては、上述の上流側圧力センサ９０と下流側圧力センサ９２とを用いた方法に限定されるものではない。ＥＣＵ２００は、たとえば、酸素センサ、空燃比センサ、エアフローメータ、スロットル開度センサ、水温センサなどの各種センサを利用して、フィルタ温度Ｔｆを推定したり、あるいは、エンジン１０の作動履歴、運転時間あるいは出力低下量等からフィルタ８４におけるＰＭの堆積量を推定したりして、推定された堆積量が所定量以上である場合に、フィルタ８４の再生が要求されると判定する方法であってもよい。
【００５３】
動力分割装置４０は、エンジン１０の発生する動力を、出力軸１６を経由した駆動軸１７への経路と、第１ＭＧ２０への経路とに分割可能に構成される。動力分割装置４０としては、サンギヤ、プラネタリギヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。たとえば、第１ＭＧ２０のロータをサンギヤに接続し、エンジン１０の出力軸をプラネタリギヤに接続し、かつ、出力軸１６をリングギヤに接続することによって、動力分割装置４０に、エンジン１０と第１ＭＧ２０と第２ＭＧ３０とを機械的に接続することができる。
【００５４】
第２ＭＧ３０のロータとも接続された出力軸１６は、減速機５８を経由して、駆動輪７２を回転駆動するための駆動軸１７と機械的に連結される。なお、第２ＭＧ３０の回転軸と出力軸１６との間に変速機をさらに組み込んでもよい。
【００５５】
ＰＣＵ６０は、バッテリ７０から供給される直流電力を交流電力に変換し、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０を駆動する。また、ＰＣＵ６０は、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０が発電した交流電力を直流電力に変換し、バッテリ７０を充電する。たとえば、ＰＣＵ６０は、直流／交流電力変換のためのインバータ（図示せず）と、インバータの直流リンク側とバッテリ７０との間で直流電圧変換を実行するためのコンバータ（図示せず）とを含むように構成される。
【００５６】
バッテリ７０は、蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。バッテリ７０としては、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池が用いられる。バッテリ７０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。バッテリ７０は、上述したように第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０により発電された電力を用いて充電される他、外部電源（図示せず）から供給される電力を用いて充電されてもよい。なお、バッテリ７０は、二次電池に限らず、直流電圧を生成できるもの、たとえば、キャパシタ、太陽電池、燃料電池等であってもよい。なお、車両１には、外部電源を用いてバッテリ７０の充電を可能とする充電装置が搭載されていてもよい。
【００５７】
車両１には、外気温度Ｔｏを検出する外気温度センサ１６４が設けられる。外気温度センサ１６４は、検出した外気温度Ｔｏを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。
【００５８】
ＥＣＵ２００は、バッテリ７０の電流と、電圧と、電池温度とに基づいてバッテリ７０の充電状態を示す状態量（以下、ＳＯＣと記載する）を推定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、ＯＣＶ（Open  Circuit  Voltage）や充電電流と放電電流との積算等によってバッテリ７０のＳＯＣを推定する。
【００５９】
ＥＣＵ２００は、駆動輪７２の回転速度や第２ＭＧ３０の回転速度に基づいて車速Ｖを算出する。
【００６０】
ＥＣＵ２００は、エンジン１０を制御するための制御信号Ｓ１を生成し、その生成した制御信号Ｓ１をエンジン１０へ出力する。また、ＥＣＵ２００は、ＰＣＵ６０を制御するための制御信号Ｓ２を生成し、その生成した制御信号Ｓ２をＰＣＵ６０へ出力する。
【００６１】
ＥＣＵ２００は、エンジン１０およびＰＣＵ６０等を制御することによって車両１が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体、すなわち、バッテリ７０の充放電状態、エンジン１０、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０の動作状態を制御する制御装置である。
【００６２】
ＥＣＵ２００は、運転席に設けられたアクセルペダル（図示せず）のストローク量ＡＰおよび車速Ｖに対応する車両要求パワーを算出する。さらに、ＥＣＵ２００は、補機を作動させる場合には補機の作動に要するパワーを算出された車両要求パワーに加算する。ここで、補機とは、たとえば、空調装置である。さらに、ＥＣＵ２００は、バッテリ７０を充電する場合にはバッテリの充電に要するパワーを算出された車両要求パワーに加算する。ＥＣＵ２００は、算出された車両要求パワーに応じて、第１ＭＧ２０のトルク、第２ＭＧ３０のトルク、または、エンジン１０の出力を制御する。
【００６３】
以上のような構成を有する車両１において、フィルタ８４の温度が再生可能温度範囲内になるまで上昇する場合には、フィルタ８４に堆積したＰＭが燃焼して火種が生じる。このような状態で、適切な量の空気がフィルタ８４に供給されれば、ＰＭの燃焼の促進が図れる。しかしながら、フィルタ温度Ｔｆがフィルタ８４の再生可能温度範囲内であっても当該温度範囲の下限値に近い場合に、燃料噴射を停止し、エンジン１０の出力軸を第１ＭＧ２０で回転させてフィルタ８４に空気を供給する動作を行なうと、過剰に供給された空気によってフィルタ８４における火種が弱くなるため、フィルタ温度Ｔｆが低下し、再生可能温度範囲の下限値を下回る場合がある。フィルタ温度Ｔｆが再生可能温度範囲の下限値を下回ることにより、ＰＭの燃焼が促進されないため、フィルタの再生ＰＭの燃焼によるフィルタ温度Ｔｆの温度上昇はさらに低下することとなる。
【００６４】
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００が、フィルタ８４を再生させる場合、フィルタ温度Ｔｆがしきい値である所定温度Ｔｆ（１）よりも低いときに、エンジン１０において燃料噴射を停止した状態で第１Ｍ２０の出力トルクを用いてエンジン１０の出力軸を回転させる第１の制御（モータリング制御）と、第１ＭＧ２０の出力トルクの発生を停止させる第２の制御とを交互に繰り返すように第１ＭＧ２０を制御する点を特徴とする。以下の説明において、第１の制御と第２の制御とを交互に繰り返す動作を「間欠モータリング」と記載し、第１の制御を継続する動作を「連続モータリング」と記載し、第１の制御を実行する期間を「モータリング期間」と記載し、第２の制御を実行する期間を「モータリング停止期間」と記載する。
【００６５】
また、ＥＣＵ２００は、フィルタ８４を再生させる場合に、フィルタ温度Ｔｆが所定温度Ｔｆ（１）よりも高い場合には、フィルタ８４の再生が完了するまで連続モータリングを実行するように第１ＭＧ２０を制御する。
【００６６】
さらに、ＥＣＵ２００は、フィルタ温度Ｔｆ、エンジン１０の吸気温度Ｔｉおよび外気温度Ｔｏのうちの少なくともいずれかに基づいてモータリング期間およびモータリング停止期間のうちの少なくともいずれかの期間を決定する。
【００６７】
図２に、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ２００は、再生要求判定部２０２と、温度判定部２０４と、期間決定部２０６と、モータリング制御部２０８と、完了判定部２１０とを含む。
【００６８】
再生要求判定部２０２は、フィルタ８４の再生が要求されるか否かを判定する。なお、フィルタ８４の再生が要求されるか否かの判定方法については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００６９】
温度判定部２０４は、フィルタ温度Ｔｆが所定温度Ｔｆ（１）以上の第１温度範囲内であるか、フィルタ温度Ｔｆが再生可能温度範囲の下限値Ｔｆ（０）以上であって、かつ、所定温度Ｔｆ（１）よりも小さい第２温度範囲内であるか、あるいは、フィルタ温度Ｔｆが再生可能温度範囲の下限値Ｔｆ（０）よりも小さい第３温度範囲内であるかを判定する。
【００７０】
所定温度Ｔｆ（１）は、フィルタ８４の再生可能温度範囲の下限値Ｔｆ（０）よりも高い値である。所定温度Ｔｆ（１）は、たとえば、フィルタ８４の再生が完了するまで第１の制御が継続された場合でも、フィルタ温度Ｔｆがフィルタ８４の再生可能温度範囲の下限値Ｔｆ（０）を下回らないように設定される。
【００７１】
期間決定部２０６は、再生要求判定部２０２においてフィルタ８４の再生が要求されると判定され、かつ、温度判定部２０４においてフィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内であると判定される場合には、モータリング期間とモータリング停止期間の各々を決定する。
【００７２】
期間決定部２０６は、たとえば、フィルタ温度Ｔｆ（具体的には、フィルタ温度Ｔｆの実測値と所定温度Ｔｆ（１）との差）、吸気温度Ｔｉおよび外気温度Ｔｏのうちの少なくともいずれかに基づいてモータリング期間とモータリング停止期間とを決定する。
【００７３】
期間決定部２０６は、たとえば、フィルタ温度Ｔｆ、吸気温度Ｔｉおよび外気温度Ｔｏのうちの少なくともいずれかが低いほどモータリング期間におけるフィルタ温度Ｔｆの低下量を小さくするためにモータリング期間が短くなるようにモータリング期間を決定してもよい。
【００７４】
また、期間決定部２０６は、たとえば、フィルタ温度Ｔｆ、吸気温度Ｔｉおよび外気温度Ｔｏのうちの少なくともいずれかが低いほどモータリング停止期間におけるフィルタ温度Ｔｆの上昇量を大きくするためにモータリング停止期間が長くなるようにモータリング停止期間を決定してもよい。
【００７５】
期間決定部２０６は、モータリング期間とモータリング停止期間とが決定された場合には、第１の制御と第２の制御とを繰り返す回数を示す間欠回数を決定する。期間決定部２０６は、たとえば、フィルタ８４におけるＰＭの堆積量に基づいてＰＭの燃焼に必要な空気の供給量を決定する。期間決定部２０６は、決定した供給量を供給するために必要なモータリングの期間を算出する。期間決定部２０６は、モータリング期間の総和が算出されたモータリングの期間を超えるようにモータリング期間の回数を算出し、算出された回数を間欠回数として決定する。なお、間欠回数を所定値であってもよい。
【００７６】
本実施の形態において、期間決定部２０６は、モータリング期間とモータリング停止期間とは、決定された間欠回数だけ繰り返すまで変化させないものとして説明するが、１回の間欠モータリング毎にモータリング期間とモータリング停止期間とをフィルタ温度Ｔｆ、吸気温度Ｔｉおよび外気温度Ｔｏのうちの少なくともいずれかに基づいて変更してもよい。
【００７７】
また、期間決定部２０６は、たとえば、図１に示すようなハイブリッド車両の構成においては、モータリング期間およびモータリング停止期間を第１ＭＧ２０の応答性（所定回転数まで上昇するまでの時間や第１ＭＧの出力トルクの発生を停止してからエンジン１０の回転数がゼロになるまでの時間等）を考慮して決定することが望ましい。たとえば、モータリング停止期間は、第１ＭＧの出力トルクの発生を停止してから次のモータリング期間になるまでエンジン１０の回転数が継続する（ゼロにならない）ように設定されることが望ましい。このようにすると、モータリング期間においてエンジン１０の回転速度を速やかに所定の回転速度まで上昇させることができる。
【００７８】
モータリング制御部２０８は、温度判定部２０４によってフィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内であると判定された場合には、連続モータリングを実行する。すなわち、モータリング制御部２０８は、ＰＭの堆積量に基づくＰＭの燃焼に必要な空気の供給量を供給するためのモータリング期間を連続モータリング期間として決定し、決定された連続モータリング期間が経過するまで、第１ＭＧ２０を用いてモータリングするよう第１ＭＧ２０を制御する。このとき、モータリング制御部２０８は、エンジン１０への燃料噴射を停止するようにエンジン１０を制御する。
【００７９】
モータリング制御部２０８は、連続モータリング期間の経過後に、フィルタ８４の再生が要求されない場合に、連続モータリングを完了する。このとき、モータリング制御部２０８は、エンジン１０への燃料噴射が再開するようにエンジン１０を制御する。また、モータリング制御部２０８は、連続モータリング期間の経過後においても、フィルタ８４の再生が要求される場合には、連続モータリングを再度実行する。
【００８０】
モータリング制御部２０８は、温度判定部２０４によってフィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内であると判定された場合には、間欠モータリングを実行する。すなわち、モータリング制御部２０８は、期間決定部２０６によって決定されたモータリング期間に従って第１の制御を実行し、モータリング停止期間に従って第２の制御を実行し、決定された間欠回数だけ第１の制御と第２の制御とを交互に繰り返すように第１ＭＧ２０を制御する。
【００８１】
モータリング制御部２０８は、間欠回数だけ第１の制御と第２の制御とを交互に繰り返した後に、フィルタ８４の再生が要求されない場合、間欠モータリングを完了する。このとき、モータリング制御部２０８は、エンジン１０への燃料噴射が再開するようにエンジン１０を制御する。また、モータリング制御部２０８は、間欠回数だけ第１の制御と第２の制御とを交互に繰り返した後に、フィルタ８４の再生が要求される場合、間欠モータリングを再度実行する。
【００８２】
完了判定部２１０は、フィルタ８４の再生が完了したか否かを判定する。完了判定部２１０は、上流側圧力センサ９０と下流側圧力センサ９２とを用いてフィルタ８４の再生が完了したか否かを判定する。
【００８３】
具体的には、完了判定部２１０は、上流側圧力センサ９０によって検出される上流側圧力と、下流側圧力センサ９２によって検出される下流側圧力との差がしきい値よりも低くなる場合には、フィルタ８４の再生が完了したと判定する。
【００８４】
フィルタ８４の再生が完了したか否かの判定に用いられるしきい値は、実験的あるいは設計的に適合される所定値であってもよいし、エンジン１０の運転状態に応じて変化する値であってもよい。
【００８５】
また、フィルタ８４の再生が完了したか否かの判定に用いられるしきい値は、フィルタ８４の再生が要求されるか否かの判定に用いられるしきい値と同じ値であってもよいし、フィルタ８４の再生が要求されるか否かの判定に用いられるしきい値よりも小さい値であってもよい。
【００８６】
なお、本実施の形態においては、モータリング制御部２０８は、連続モータリング期間が経過するまで連続モータリングを実行することによって、フィルタ８４の再生が完了するまで連続モータリングを実行するものとして説明したが、たとえば、連続モータリングの実行時においては、完了判定部２１０によってフィルタ８４の再生が完了したと判定されるまで連続モータリングを実行するようにしてもよい。
【００８７】
図３を参照して、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００で実行される制御処理について説明する。ＥＣＵ２００は、たとえば、車両１のシステムが起動した後に、以下の制御処理を実行する。
【００８８】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ２００は、フィルタ８４の再生が要求されるか否かを判定する。フィルタ８４の再生が要求されると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。なお、ＥＣＵ２００は、たとえば、フィルタ８４の再生が要求されると判定する場合に再生要求フラグをオン状態にしてもよい。
【００８９】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内（すなわち、所定温度Ｔｆ（１）以上の範囲内）であるか否かを判定する。フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内であると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。なお、ＥＣＵ２００は、たとえば、フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内である場合には、第１温度判定フラグをオン状態にしてもよい。
【００９０】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は、連続モータリングを実行する。連続モータリングについては、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、ＥＣＵ２００は、たとえば、再生要求フラグおよび第１温度判定フラグがいずれもオン状態である場合に、連続モータリングを実行してもよい。
【００９１】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、フィルタ８４の再生が要求されるか否かを判定する。フィルタ８４の再生が要求されると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に戻される。もしそうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。
【００９２】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、モータリング（連続モータリングまたは間欠モータリング）を終了する。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２００は、フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内（すなわち、フィルタ８４の再生可能温度範囲の下限値Ｔｆ（０）以上であって、かつ、所定温度Ｔｆ（１）よりも低い温度範囲内）であるか否かを判定する。フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内であると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、この処理は終了する。なお、ＥＣＵ２００は、たとえば、フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内である場合には、第２温度判定フラグをオン状態にしてもよい。
【００９３】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ２００は、温度条件（フィルタ温度Ｔｆ、吸入空気の温度および外気温のうちの少なくともいずれか）に基づいてモータリング期間とモータリング停止期間とを決定する。
【００９４】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ２００は、間欠モータリングを実行する。間欠モータリングについては、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、ＥＣＵ２００は、再生要求フラグおよび第２温度判定フラグがいずれもオン状態である場合に、間欠モータリングを実行してもよい。
【００９５】
Ｓ１１６にて、ＥＣＵ２００は、フィルタ８４の再生が要求されるか否かを判定する。フィルタ８４の再生が要求されると判定される場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。なお、ＥＣＵ２００は、たとえば、モータリング制御部２０８によるモータリング（連続モータリングあるいは間欠モータリング）の完了後にフィルタ８４の再生が要求されるか否か（すなわち、フィルタ８４の再生が完了したか否か）を判定し、フィルタ８４の再生が要求されない場合（すなわち、フィルタ８４の再生が完了したと判定した場合）に再生要求フラグをオフ状態にしてもよい。
【００９６】
Ｓ１１８にて、ＥＣＵ２００は、フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内であるか否かを判定する。フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内であると判定される場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。
【００９７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の動作について図４および図５を参照しつつ説明する。
【００９８】
図４に示すように、時間Ｔ（０）にて、フィルタ８４の再生が要求され（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内である場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）には、連続モータリングが実行される（Ｓ１０４）。
【００９９】
そのため、時間Ｔ（０）から連続モータリング期間が経過する時間Ｔ（１）まで、モータリングが連続して行なわれる。モータリングが連続して行なわれることによりフィルタ８４に多量の空気が供給されるため、フィルタ温度Ｔｆが一旦低下するが、フィルタ８４における火種が強いため、空気の供給によりＰＭの燃焼が促進され、燃焼熱等によりフィルタ８４の温度は時間の経過とともに上昇していく。フィルタ８４においては、ＰＭの燃焼によりＰＭ堆積量が減少する。
【０１００】
時間Ｔ（１）にて、フィルタ８４の再生が要求されていなければ（Ｓ１０６にてＮＯ）、連続モータリングが完了する（Ｓ１０８）。
【０１０１】
一方、図５に示すように、時間Ｔ’（０）にて、フィルタ８４の再生が要求され（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内である場合（Ｓ１０２にてＮＯ、Ｓ１１０にてＹＥＳ）、温度条件に基づいてモータリング期間とモータリング停止期間と間欠回数とが決定され（Ｓ１１２）、間欠モータリングが実行される（Ｓ１１４）。
【０１０２】
そのため、時間Ｔ’（０）から決定されたモータリング期間が経過する時間Ｔ’（１）まで、モータリングが行なわれ、その後、モータリング停止期間が経過する時間Ｔ’（２）までモータリングが停止され、エンジン１０が作動状態になる。このとき、モータリングの開始とともに、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度になるようにエンジン１０の出力軸に第１ＭＧ２０による回転力が付与され、モータリングの停止により第１ＭＧ２０の出力トルクの発生が停止される（すなわち、エンジン１０の出力軸への回転力の付与が停止される）。このような動作が、決定された間欠回数（図５においては、７回）だけ繰り返される。第１の制御を実行するモータリング期間においては、フィルタ８４に空気が供給されると、フィルタ温度Ｔｆは低下するが、その後の第２の制御を実行するモータリング停止期間においてフィルタ８４の空気の供給が停止され、エンジン１０が作動状態になるため、エンジン１０の排熱等によりフィルタ８４の温度は増加していく。このように第１の制御と第２の制御とが交互に繰り返されることにより、フィルタ８４に過剰に空気が供給されることが抑制されるため、フィルタ８４における火種が弱くなることが抑制される。モータリング停止期間におけるフィルタ温度Ｔｆの上昇量がモータリング期間のフィルタ温度Ｔｆの低下量よりも大きいため、フィルタ温度Ｔｆは、増減を繰り返しながら時間の経過とともに上昇していく。その結果、フィルタ温度Ｔｆが再生可能温度範囲の下限値を下回ることが抑制される。これにより、ＰＭの燃焼が促進されるため、フィルタ８４においては、ＰＭ堆積量が減少する。
【０１０３】
決定された間欠回数だけ繰り返された時間Ｔ’（３）にて、フィルタ８４の再生が要求されていなければ（Ｓ１１６にてＮＯ）、間欠モータリングが完了する（Ｓ１０８）。
【０１０４】
なお、時間Ｔ’（３）にて、フィルタ８４の再生が要求される場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内になるまで上昇していると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、連続モータリングが実行され（Ｓ１０４）、フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内のままであると（Ｓ１１８にてＮＯ）、間欠モータリングが実行される（Ｓ１１４）。
【０１０５】
以上のようにして、本実施の形態に係るハイブリッド車両によると、フィルタ８４を再生させる場合には、フィルタ温度Ｔｆが所定温度Ｔｆ（１）よりも低いときに、エンジン１０において燃料噴射を停止した状態で第１ＭＧ２０の出力トルクを用いてエンジン１０の出力軸を回転させる第１の制御により酸素を含む空気がフィルタ８４に供給されても、その後の第１ＭＧ２０の出力トルクの発生を停止させる第２の制御によりフィルタ８４に空気が過剰に供給されることを抑制できるため、フィルタ温度Ｔｆの低下を抑制することができる。また、第１の制御と第２の制御とを交互に繰り返すことにより、間欠的にフィルタ８４に空気を供給できるため、フィルタ温度Ｔｆの低下を抑制しつつ、フィルタの再生を促進することができる。したがって、フィルタの温度低下を抑制しつつ、フィルタを再生するハイブリッド車両を提供することができる。
【０１０６】
さらに、ＥＣＵ２００は、フィルタ８４を再生させる場合に、フィルタ温度Ｔｈが所定温度Ｔｆ（１）以上の場合、フィルタ８４の再生が完了するまで第１の制御を継続するように第１ＭＧ２０を制御する。これにより、多量の空気をフィルタ８４に供給することができるため、ＰＭの燃焼を促進してフィルタ８４の再生を促進して早期にフィルタの再生を完了することができる。
【０１０７】
さらに、ＥＣＵ２００は、フィルタ温度Ｔｆ、エンジン１０の吸気温度Ｔｉおよび外気温度Ｔｏのうちの少なくともいずれかに基づいてモータリング期間およびモータリング停止期間のうちの少なくともいずれかを決定することにより、モータリング期間およびモータリング停止期間を適切に決定することができるため、たとえば、間欠モータリングの実行により、フィルタ温度Ｔｆがフィルタ８４の再生可能な温度範囲の下限値よりも低下することを抑制することができる。
【０１０８】
なお、ＥＣＵ２００は、フィルタ温度Ｔｆ、エンジン１０の吸気温度Ｔｉおよび外気温度Ｔｏのうちの少なくともいずれかに基づいて連続モータリング期間を決定してもよい。
【０１０９】
さらに、ＥＣＵ２００は、モータリング停止期間の間、エンジン１０を作動させることにより、モータリング停止期間の間に、エンジン１０の排熱によりフィルタ温度Ｔｆを上昇させることができる。
【０１１０】
なお、ＥＣＵ２００は、フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内でも第２温度範囲内でもないと判定される場合（すなわち、第３温度範囲内であると判定される場合）には、フィルタ温度Ｔｆが少なくとも再生可能温度範囲の下限値Ｔｆ（０）よりも高くなるように昇温制御を実行してもよいし、エンジン１０の排熱によりフィルタ温度Ｔｆが再生可能温度範囲の下限値Ｔｆ（０）よりも高くなるまで待機するようにしてもよい。
【０１１１】
本実施の形態においては、たとえば、エンジン１０が作動中であることを前提として、フィルタ８４の再生が要求される場合に、フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内であるときには、モータリング期間の間、エンジン１０への燃料噴射を停止するとともにモータリングし、モータリング停止期間の間、モータリングを停止しするとともにエンジン１０を作動させるものとして説明したが、たとえば、エンジン１０への燃料噴射を停止した状態で、第２ＭＧ３０のみを駆動源として車両１を走行させるＥＶ走行中において、フィルタ８４の再生が要求される場合に、フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内であるときに、間欠モータリングを実行するものであってもよい。この場合、モータリング停止期間中は、エンジン１０への燃料噴射の停止状態を維持してもよいし、エンジン１０を作動させてもよい。
【０１１２】
本実施の形態においては、間欠モータリングによりフィルタ温度Ｔｆが増減を繰り返しながら時間の経過とともに増加していくようにモータリング期間とモータリング停止期間とが決定されるものとして説明したが、たとえば、間欠モータリングによりフィルタ温度Ｔｆが増減を繰り返しながら所定の温度範囲内であるいは所定の目標温度（たとえば、所定温度Ｔｆ（１））を中心に増減するようにモータリング期間とモータリング停止期間とが決定されてもよい。
【０１１３】
＜第２の実施の形態＞
以下、第２の実施の形態に係るハイブリッド車両について説明する。本実施の形態に係る車両１は、上述の第１の実施の形態に係る車両１の構成と比較して、車両の１の駆動方式と、ＥＣＵ２００の動作とが異なる。それ以外の構成については、上述の第１の実施の形態に係る車両１の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１１４】
図６に示すように、本実施の形態に係る車両１は、エンジン１０と、モータジェネレータ２２（以下、ＭＧ２２と記載する）と、自動変速機２３と、トルクコンバータ２４と、駆動輪７２と、油圧制御装置２８とを含む。
【０１１５】
エンジン１０の出力軸と、ＭＧ２２の出力軸との間には、Ｋ０クラッチ２６が設けられる。Ｋ０クラッチ２６は、エンジン１０の出力軸と、ＭＧ２２の出力軸との間を動力伝達状態および動力遮断状態のうちのいずれか一方から他方に切り替える。
【０１１６】
トルクコンバータ２４は、ＭＧ２２の出力軸に連結されるポンプインペラー２４ａと、自動変速機の入力軸に連結されるタービンインペラー２４ｂとを含む。ポンプインペラー２４ａとタービンインペラー２４ｂとの間にはステータと設けられる。トルクコンバータ２４の入力軸と出力軸とは、ロックアップクラッチ２５が係合状態になることにより回転が同期し、ロックアップクラッチ２５が解放状態になることにより回転の同期が解除される。
【０１１７】
自動変速機２３は、有段式自動変速機であってもよいし、無段変速機（ＣＶＴ）であってもよい。
【０１１８】
油圧制御装置２８は、ソレノイドバルブや油路を切り替えるバルブ等により構成され、たとえば、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ３に基づいてロックアップクラッチ２５に供給される油圧（ロックアップクラッチ２５の係合力）およびＫ０クラッチ２６に供給される油圧（Ｋ０クラッチ２６の係合力）を制御する。
【０１１９】
また、油圧制御装置２８は、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ３に基づいて自動変速機２３の変速比を制御する。
【０１２０】
図７を参照して、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００で実行される制御処理について説明する。
【０１２１】
なお、図７のフローチャートのＳ２００およびＳ１００〜Ｓ１１８の処理は図３のフローチャートのＳ１００〜Ｓ１１８の処理と同じ処理である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。
【０１２２】
フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内であると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｓ２００にて、ＥＣＵ２００は、Ｋ０クラッチ２６が係合状態（オン状態）になるようにＫ０クラッチ２６の係合力を制御する。ＥＣＵ２００は、その後処理をＳ１０４に移す。
【０１２３】
フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内であると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、Ｓ２０２にて、ＥＣＵ２００は、Ｋ０クラッチ２６が係合状態（オン状態）になるようにＫ０クラッチ２６の係合力を制御する。ＥＣＵ２００は、その後処理をＳ１１２に移す。
【０１２４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の動作について説明する。
【０１２５】
フィルタ８４の再生が要求され（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、フィルタ温度Ｔｆが第１温度範囲内である場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）には、Ｋ０クラッチ２６が係合状態になるようにＫ０クラッチ２６の係合力が制御されるとともに（Ｓ２００）、連続モータリングが実行される（Ｓ１０４）。
【０１２６】
そのため、連続モータリング期間が経過するまで、モータリングが連続して行なわれる。モータリングが連続して行なわれることによりフィルタ８４に多量の空気が供給されるため、フィルタ温度Ｔｆが一旦低下するが、空気の供給によりＰＭの燃焼が促進されると、燃焼熱等によりフィルタ８４の温度は時間の経過とともに上昇していく。フィルタ８４においては、ＰＭの燃焼によりＰＭ堆積量が減少する。
【０１２７】
連続モータリング期間の経過後に、フィルタ８４の再生が要求されていなければ（Ｓ１０６にてＮＯ）、連続モータリングが完了する（Ｓ１０８）。
【０１２８】
一方、フィルタ８４の再生が要求され（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、フィルタ温度Ｔｆが第２温度範囲内である場合（Ｓ１０２にてＮＯ、Ｓ１１０にてＹＥＳ）、Ｋ０クラッチ２６が係合状態になるようにＫ０クラッチ２６の係合力が制御されるとともに（Ｓ２０２）、温度条件に基づいてモータリング期間とモータリング停止期間と間欠回数とが決定され（Ｓ１１２）、間欠モータリングが実行される（Ｓ１１４）。
【０１２９】
そのため、決定されたモータリング期間が経過するまで、モータリングが行なわれ、その後、モータリング停止期間が経過するまでモータリングが停止され、エンジン１０が作動状態になる。このとき、モータリングの開始とともに、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度になるようにエンジン１０の出力軸に第１ＭＧ２０による回転力が付与され、モータリングの停止により第１ＭＧ２０の出力トルクの発生が停止される（すなわち、エンジン１０の出力軸への回転力の付与が停止される）。このような動作が、決定された間欠回数だけ繰り返される。第１の制御を実行するモータリング期間においては、フィルタ８４に空気が供給されると、フィルタ温度Ｔｆは低下するが、その後の第２の制御を実行するモータリング停止期間においてフィルタ８４の空気の供給が停止され、エンジン１０が作動状態になるため、エンジン１０の排熱等によりフィルタ８４の温度は増加していく。このように第１の制御と第２の制御とが交互に繰り返されることにより、フィルタ８４に過剰に空気が供給されることが抑制されるため、フィルタ８４における火種が弱くなることが抑制される。モータリング停止期間におけるフィルタ温度Ｔｆの上昇量がモータリング期間のフィルタ温度Ｔｆの低下量よりも大きいため、フィルタ温度Ｔｆは、増減を繰り返しながら時間の経過とともに上昇していく。その結果、フィルタ温度Ｔｆが再生可能温度範囲の下限値を下回ることが抑制される。これにより、ＰＭの燃焼が促進されるため、フィルタ８４においては、ＰＭ堆積量が減少する。
【０１３０】
決定された間欠回数だけ繰り返された後に、フィルタ８４の再生が要求されていなければ（Ｓ１１６にてＮＯ）、間欠モータリングが完了する（Ｓ１０８）。
【０１３１】
以上のようにして、本実施の形態に係るハイブリッド車両によると、フィルタ８４を再生させる場合には、フィルタ温度Ｔｆが所定温度Ｔｆ（１）よりも低いときに、Ｋ０クラッチ２６を係合状態にするとともに、エンジン１０において燃料噴射を停止した状態で第１ＭＧ２０の出力トルクを用いてエンジン１０の出力軸を回転させる第１の制御により酸素含む空気がフィルタ８４に供給されても、その後の第１ＭＧ２０の出力トルクの発生を停止させる第２の制御によりフィルタ８４の空気が過剰に供給されることを抑制できるため、フィルタ温度Ｔｆの低下を抑制することができる。また、第１の制御と第２の制御とを交互に繰り返すことにより、間欠的にフィルタ８４に空気を供給できるため、フィルタ温度Ｔｆの低下を抑制しつつ、フィルタの再生を促進することができる。したがって、フィルタの温度低下を抑制しつつ、フィルタを再生するハイブリッド車両を提供することができる。
【０１３２】
なお、本発明が適用されるハイブリッド車両の構成としては、第１の実施の形態において説明したハイブリッド車両の構成や、第２の実施の形態において説明したハイブリッド車両の構成に特に限定されるものではない。ハイブリッド車両は、たとえば、主動力となるエンジンの出力軸と駆動輪とが変速機を介在して連結され、エンジンの出力を補助動力となるモータによりアシストするようなハイブリッド車両の構成であってもよい。
【０１３３】
あるいは、ハイブリッド車両は、エンジンと第１モータジェネレータとが連結され、第２モータジェネレータと駆動輪とが連結され、エンジンと駆動輪とがクラッチを介在して連結される構成であってもよい。
【０１３４】
なお、このような構成を有するハイブリッド車両においては、たとえば、クラッチをエンジンと駆動輪との間の動力を遮断する状態にすることによって、エンジンを動力源として第１モータジェネレータで発電した電力を第２モータジェネレータに供給して走行するシリーズ運転が可能であり、また、クラッチをエンジンと駆動輪との間の動力を伝達する状態にすることによって、エンジンと第２モータジェネレータとを駆動源とするパラレル運転が可能である。
【０１３５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３６】
１  ハイブリッド車両、８  トランスミッション、１０  エンジン、１１  エンジン回転速度センサ、１６  出力軸、１７  駆動軸、２０，２２，３０  ＭＧ、２３  自動変速機、２４  トルクコンバータ、２４ａ  ポンプインペラー、２４ｂ  タービンインペラー、２５  ロックアップクラッチ、Ｋ０２６  クラッチ、２８  油圧制御装置、４０  動力分割装置、５８  減速機、６０  ＰＣＵ、７０  バッテリ、７２  駆動輪、８０  排気流路、８２  触媒、８４  フィルタ、８５  フィルタ温度センサ、８６  空燃比センサ、８８  酸素センサ、９０  上流側圧力センサ、９２  下流側圧力センサ、１０２  エアクリーナ、１０４  エアフローメータ、１０５  吸気温度センサ、１０６  スロットルバルブ、１０８  吸気流路、１１０  インテークマニホールド、１１２  気筒、１６４  外気温度センサ、２００  ＥＣＵ、２０２  再生要求判定部、２０４  温度判定部、２０６  期間決定部、２０８  モータリング制御部、２１０  完了判定部。
【図１】
2015140150.tif 000003
【図２】
2015140150.tif 000004
【図３】
2015140150.tif 000005
【図４】
2015140150.tif 000006
【図５】
2015140150.tif 000007
【図６】
2015140150.tif 000008
【図７】
2015140150.tif 000009