(57)【要約】【課題】被記録媒体を含む被搬送媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な技術を提供する。【解決手段】記録装置（搬送装置）１は、被記録媒体（被搬送媒体）Ｒ３に記録を行う記録部１２と、記録部１２に被記録媒体Ｒ３を搬送する搬送部Ｕ１と、被記録媒体Ｒ３を支持して搬送部Ｕ１に対して相対移動可能な媒体支持部（４０）と、媒体支持部（４０）から搬送部Ｕ１に被記録媒体Ｒ３が搬送された状態のときに、搬送部Ｕ１と媒体支持部（４０）との相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上であった場合、搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送の停止状態を維持する制御部Ｕ２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部に前記被記録媒体を搬送する搬送部と、
前記被記録媒体を支持し、前記搬送部に対して相対移動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部から前記搬送部に前記被記録媒体が搬送された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量が所定量以上であった場合、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送の停止状態を維持する制御部と、を備えた記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記媒体支持部から前記搬送部に前記被記録媒体が搬送された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量が所定量以上であった場合であり、且つ前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動によって前記媒体支持部と前記搬送部との間の前記被記録媒体の搬送経路が延びた場合、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送の停止状態を維持する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記媒体支持部から前記搬送部に前記被記録媒体が搬送された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量が前記所定量未満であった場合、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送を許可する、請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記媒体支持部で支持される前記被記録媒体の前記媒体支持部からの送り出し量を検出する送出量検出部と、
検出される前記送り出し量に基づいて前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量を求める移動量取得部と、を有する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記搬送部と前記媒体支持部とが相対移動したか否かを検出する移動有無検出部と、
前記媒体支持部の相対移動が検出されたときに前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量を検出する移動量検出部と、を有する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記送出量検出部で検出される前記送り出し量に基づいて前記搬送部と前記媒体支持部とが相対移動したか否かを検出する移動有無検出部を有し、
前記移動量取得部は、前記媒体支持部の相対移動が検出されたときに前記送出量検出部で検出される前記送り出し量に基づいて前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量を求める、請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記媒体支持部で支持されるロール状の前記被記録媒体の径を検出する径検出部を有し、
前記媒体支持部は、回転可能に支持する前記ロール状の被記録媒体を送り出すサーボモーターを有し、
前記送出量検出部は、前記媒体支持部で支持される前記ロール状の被記録媒体の回転量を検出し、
前記移動量取得部は、検出される前記径及び前記回転量に基づいて前記相対移動量を求める、請求項４又は請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記所定量が前記被記録媒体の種類に応じて変更される、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記媒体支持部は、支持する前記被記録媒体を引き戻し可能な媒体送出部を有し、前記搬送部と前記媒体支持部とが相対移動したときに前記媒体送出部で引き戻す方向への力を前記被記録媒体に加える、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
被搬送媒体を搬送する搬送部と、
前記被搬送媒体を支持し、前記搬送部に対して相対移動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部から前記搬送部に前記被搬送媒体が搬送された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量が所定量以上であった場合、前記搬送部による前記被搬送媒体の搬送の停止状態を維持する制御部と、を備えた搬送装置。
【請求項１１】
被記録媒体に記録を行う記録部と、
前記被記録媒体を把持し、前記記録部に前記被記録媒体を搬送する搬送部と、
前記被記録媒体が巻かれて形成されるロール媒体を支持し、前記搬送部に対して相対移動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部から前記搬送部に前記被記録媒体が把持された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部とが相対移動した場合、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送の停止状態を維持する制御部と、を備えた記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型のインクジェットプリンター等の記録装置には、記録部に通すロール紙（被記録媒体）を装着する給紙ユニットが本体に対して引出可能に設けられたものがある。このような記録装置には、ロール紙から繰り出されたシート状の被記録媒体が通る媒体経路が給紙ユニットと本体とに設けられている。本体に給紙ユニットが収容されているとき、給紙ユニットに装着されたロール紙から繰り出された被記録媒体は、媒体経路を通って本体内の記録部へ送り出され、搬送ローラー対で挟持される。この状態で給紙ユニットが不用意に引き出されるとロール紙が引き出し量に応じて繰り出されてしまい、給紙ユニットがそのまま本体に収容されると媒体経路の被記録媒体が折れ曲がることがある。被記録媒体が折れ曲がると傷が付くうえ記録ヘッドが被記録媒体に接触して印刷物の汚れに繋がるため、被記録媒体を媒体経路に通し直す必要がある。
【０００３】
なお、特許文献１に記載の技術は、用紙カセットに入れられたカット紙を印刷する技術であるが、印刷中に用紙カセットが抜かれて用紙無しとなったとき、印刷が全て終了していない場合にはエラー検出し、印刷が全て終了したが用紙排出確認中の場合にはエラー検出しない。この処理は、プリンターに対する用紙カセットの引き出し量に関係しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２２９２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本体から給紙ユニットを少し引き出しただけでは、給紙ユニットを元に戻しても媒体経路の被記録媒体は折れ曲がらない。この場合、媒体経路の被記録媒体は、印刷可能な状態である。しかし、ユーザーは、給紙ユニットを引き出して元に戻したときに媒体経路の被記録媒体の状態が分からないので、例えば、常に被記録媒体を媒体経路に通し直す作業を行うことになる。
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、プリンターに対する用紙カセットの引き出し量に関係無く処理が行われるので、用紙カセットがプリンターから離れた後にプリンターに装着されても印刷終了時の用紙排出確認中の場合にエラー検出されない。この場合、媒体経路の被記録媒体が折れ曲がることがある。従って、特許文献１に記載の技術は、上述した問題を解決することができない。
また、上述した問題は、インクジェットプリンターに限らず、種々の記録装置及び搬送装置に同様に存在する。
【０００７】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、被記録媒体を含む被搬送媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様の一つとして、本発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部に前記被記録媒体を搬送する搬送部と、
前記被記録媒体を支持し、前記搬送部に対して相対移動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部から前記搬送部に前記被記録媒体が搬送された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量が所定量以上であった場合、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送の停止状態を維持する制御部と、を備えた、態様を有する。
【０００９】
すなわち、媒体支持部から搬送部に被記録媒体が搬送された状態のときに、搬送部と媒体支持部との相対移動量が所定量以上であった場合、搬送部による被記録媒体の搬送の停止状態が維持される。媒体支持部が所定量以上、相対移動したときは、媒体支持部を元に戻しても被記録媒体の折れ曲がり等が生じる可能性が高い。従って、上記態様は、被記録媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な記録装置を提供することができる。
【００１０】
ここで、上記記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ、等が含まれる。
媒体支持部が相対移動することには、搬送部が移動しないで媒体支持部が移動すること、媒体支持部が移動しないで搬送部が移動すること、及び、搬送部と媒体支持部がともに移動すること、のいずれも含まれる。
相対移動量が所定量以上であることには、相対移動量を示す値が所定値以上であることと、相対移動量を示す値が所定値よりも大きいことと、の両方が含まれる。相対移動量が所定量未満であることには、相対移動量を示す値が所定値よりも小さいことと、相対移動量を示す値が所定値以下であることと、の両方が含まれる。「未満」と「以上」を用いるのは、表現上の制約に過ぎず、技術思想を制約しない。
【００１１】
ところで、前記制御部は、前記媒体支持部から前記搬送部に前記被記録媒体が搬送された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量が所定量以上であった場合であり、且つ前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動によって前記媒体支持部と前記搬送部との間の前記被記録媒体の搬送経路が延びた場合、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送の停止状態を維持してもよい。
すなわち、搬送部と媒体支持部との相対移動によって媒体支持部と搬送部との間の被記録媒体の搬送経路が延びた場合は、媒体支持部を元に戻しても被記録媒体の折れ曲がり等が生じる可能性が高い。従って、上記態様は、被記録媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な好適な例を提供することができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記媒体支持部から前記搬送部に前記被記録媒体が搬送された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量が前記所定量未満であった場合、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送を許可してもよい。
すなわち、媒体支持部から搬送部に被記録媒体が搬送された状態のときに、搬送部と媒体支持部との相対移動量が所定量以上であった場合、搬送部による被記録媒体の搬送が禁止される。媒体支持部が所定量以上、相対移動したときは、媒体支持部を元に戻しても被記録媒体の折れ曲がり等が生じる可能性が高い。一方、媒体支持部から搬送部に被記録媒体が搬送された状態のときに、搬送部と媒体支持部との相対移動量が所定量未満であった場合、搬送部による被記録媒体の搬送が許可される。媒体支持部が所定量以上、相対移動しなかったときは、媒体支持部を元に戻しても被記録媒体の折れ曲がり等が生じない可能性が高い。従って、上記態様は、被記録媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な好適な例を提供することができる。
【００１３】
ところで、前記制御部は、前記媒体支持部で支持される前記被記録媒体の前記媒体支持部からの送り出し量を検出する送出量検出部を有してもよいし、検出される前記送り出し量に基づいて前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量を求める移動量取得部を有してもよい。この態様は、媒体支持部の相対移動量を求める好適な例を提供することができる。
【００１４】
前記制御部は、前記搬送部と前記媒体支持部とが相対移動したか否かを検出する移動有無検出部を有してもよいし、前記媒体支持部の相対移動が検出されたときに前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量を検出する移動量検出部を有してもよい。この態様は、媒体支持部の相対移動量を検出する処理を軽減することが可能になる。
【００１５】
また、前記制御部は、前記送出量検出部で検出される前記送り出し量に基づいて前記搬送部と前記媒体支持部とが相対移動したか否かを検出する移動有無検出部を有してもよい。前記移動量取得部は、前記媒体支持部の相対移動が検出されたときに前記送出量検出部で検出される前記送り出し量に基づいて前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量を求めてもよい。この態様は、移動有無検出部用の専用のセンサーを不要にすることが可能になる。
【００１６】
前記制御部は、前記媒体支持部で支持されるロール状の前記被記録媒体の径を検出する径検出部を有してもよい。前記媒体支持部は、回転可能に支持する前記ロール状の被記録媒体を送り出すサーボモーターを有してもよい。前記送出量検出部は、前記媒体支持部で支持される前記ロール状の被記録媒体の回転量を検出してもよい。前記移動量取得部は、検出される前記径及び前記回転量に基づいて前記相対移動量を求めてもよい。この態様は、媒体支持部の相対移動量を検出する専用の検出部を不要にすることが可能になる。
【００１７】
前記所定量は、前記被記録媒体の種類に応じて変更されてもよい。この態様は、被記録媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な好ましい例を提供することができる。
【００１８】
前記媒体支持部は、支持する前記被記録媒体を引き戻し可能な媒体送出部を有してもよい。この場合、前記媒体支持部は、前記搬送部と前記媒体支持部とが相対移動したときに前記媒体送出部で引き戻す方向への力を前記被記録媒体に加えてもよい。これにより、媒体支持部のさらなる相対移動がし難くなり、媒体支持部の所定量以上の相対移動が抑制される。従って、本態様は、被記録媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な好ましい例を提供することができる。
【００１９】
また、本発明の搬送装置は、被搬送媒体を搬送する搬送部と、
前記被搬送媒体を支持し、前記搬送部に対して相対移動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部から前記搬送部に前記被搬送媒体が搬送された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部との相対移動量が所定量以上であった場合、前記搬送部による前記被搬送媒体の搬送の停止状態を維持する制御部と、を備えた、態様を有する。
【００２０】
すなわち、媒体支持部から搬送部に被搬送媒体が搬送された状態のときに、搬送部と媒体支持部との相対移動量が所定量以上であった場合、搬送部による前記被搬送媒体の搬送の停止状態が維持される。媒体支持部が所定量以上、相対移動したときは、媒体支持部を元に戻しても被搬送媒体の折れ曲がり等が生じる可能性が高い。従って、上記態様は、被搬送媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な搬送装置を提供することができる。
【００２１】
さらに、本発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録部と、
前記被記録媒体を把持し、前記記録部に前記被記録媒体を搬送する搬送部と、
前記被記録媒体が巻かれて形成されるロール媒体を支持し、前記搬送部に対して相対移動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部から前記搬送部に前記被記録媒体が把持された状態のときに、前記搬送部と前記媒体支持部とが相対移動した場合、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送の停止状態を維持する制御部と、を備えた、態様を有する。
すなわち、ロール媒体を支持する媒体支持部から搬送部に被記録媒体が搬送された状態のときに、搬送部と媒体支持部とが相対移動した場合、搬送部による被記録媒体の搬送の停止状態が維持される。従って、上記態様は、被記録媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ未満の給紙ユニット（媒体支持部）４０が元に戻された例を模式的に説明する図。
【図２】相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上の給紙ユニット４０が元に戻された例を模式的に説明する図。
【図３】記録装置１の外観を例示する斜視図。
【図４】給紙ユニット４０を収容した状態の記録装置１を例示する縦断面図。
【図５】（ａ）は移動有無検出部（ＳＥ１）の例を模式的に示す図、（ｂ）は給紙ユニット４０の相対移動量Ｄｘに応じた処理を模式的に例示する図、（ｃ）は所定量テーブルＴＡ１を模式的に例示する図。
【図６】記録装置１の電気的構成を例示するブロック図。
【図７】搬送制御処理を例示するフローチャート。
【図８】搬送制御処理の変形例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００２４】
図１は、所定量Ｔｘ未満の相対移動をした給紙ユニット（媒体支持部）４０が本体１０に収容されたときの記録装置（搬送装置）１の様子を模式的に示している。図２は、所定量Ｔｘ以上の相対移動をした給紙ユニット４０が本体１０に収容されたときの記録装置１の様子を模式的に示している。図３は、記録装置１の例として大型のインクジェットプリンターの外観を示す斜視図である。図４は、スタッカー１９を省略して記録装置１を示す縦断面図であり、給紙ユニット４０から共通搬送部２６（搬送部Ｕ１）に被記録媒体Ｒ３が搬送される状態の例を示し、給紙ユニット４０が所定の媒体搬送位置Ｌ１にある状態を示している。図５（ａ）は、記録装置１の別の縦断面を示し、特にセンサー（移動有無検出部）ＳＥ１を示している。図５（ｂ）は、共通搬送部２６と給紙ユニット４０との相対移動量Ｄｘに応じた処理を模式的に示している。図５（ｃ）は、被記録媒体と所定量Ｔｘとを対応付けた情報テーブルである所定量テーブルＴＡ１を模式的に示している。図６は、記録装置１の電気的構成例を示している。
【００２５】
上述した図中、符号Ｄ１は、本体１０に対する給紙ユニット４０のスライド方向を示している。符号Ｄ２は、スライド方向Ｄ１の一方側であり、媒体搬送位置Ｌ１から引出位置Ｌ２へ向かう引出方向を示している。符号Ｄ３は、スライド方向Ｄ１の他方側であり、引出位置Ｌ２から媒体搬送位置Ｌ１へ向かう収容方向を示している。符号Ｄ４はロール紙Ｒ２から繰り出された被記録媒体Ｒ３の送り方向を示し、符号Ｄ２１は送り方向Ｄ４の一方側である送り出し方向を示し、符号Ｄ２２は送り方向Ｄ４の他方側である巻き戻し方向（引き戻し方向）を示している。符号Ｄ７は、被記録媒体Ｒ３の設計上の幅方向を示し、図示の例では送り方向Ｄ４に直交する記録装置幅方向を示している。図１，２，４は、記録装置１を幅方向Ｄ７の外側から側面視した図である。符号ＳＥ１は、媒体搬送位置Ｌ１から給紙ユニット４０が相対移動したか否かを検出するセンサー（移動有無検出部）を示している。符号ＳＥ２〜ＳＥ５は、被記録媒体の有無を検出するセンサーを示している。
【００２６】
なお、分かり易く示すため、各図は整合していないことがある。また、本明細書で説明する位置関係は、発明を説明するための例示に過ぎず、発明を限定するものではない。従って、本体の下以外の位置、例えば、上、前、後、左、右、といった位置に給紙ユニットが配置されることなども、本発明に含まれる。
【００２７】
上述した図に示す記録装置１は、記録部１２及び共通搬送部２６を有する本体１０と、この本体１０に対して相対移動可能に設けられた給紙ユニット４０とを備え、装置上部奥の上側ロール紙（被記録媒体）Ｒ１と装置下部の下側ロール紙（被記録媒体）Ｒ２とを切り替えて印刷する（記録を行う）ことが可能である。ロール紙（被記録媒体が巻かれて形成されるロール媒体）は、シートをロール状に巻いた連続紙である。両ロール紙Ｒ１，Ｒ２は、外側が印刷面とされている。むろん、繰り出し機構２１，５１の位置を変えると、内側が印刷面とされたロール紙も使用可能である。ロール紙には、紙、布、プラスチックシート、皮革、等、種々の材質の巻回被記録媒体を使用することができる。
【００２８】
図４等に示す本体１０は、媒体経路１１Ａ，２０、記録部１２、繰り出し機構２１、給紙機構２３、共通搬送部２６、排出部１７、カッター１８、スタッカー１９、狭義の制御部１００、等を備えている。また、本体１０は、キャスター３７付き脚部３６に支持されている。給紙ユニット４０は、媒体経路１１Ｂ、繰り出し機構５１、給紙機構４４を有する機構部４２、等を備えている。
【００２９】
媒体経路には、記録部１２を通る共通経路、上側ロール紙Ｒ１用の媒体経路２０、及び、給紙ユニット４０から本体１０にかけて設けられた下側ロール紙Ｒ２用の媒体経路３０が含まれる。共通経路は、共通搬送部２６のローラー２６ａ，２６ｂの間を通り、センサーＳＥ２が設けられている。媒体経路２０は、共通経路まで繰り出し機構２１からの被記録媒体（Ｒ１）が通る経路であり、コロローラー（従動ローラー）２５及びセンサーＳＥ３が設けられている。媒体経路３０は、共通経路まで繰り出し機構５１からの被記録媒体Ｒ３が通る経路であり、コロローラー（従動ローラー）３３及びセンサーＳＥ４，ＳＥ５が設けられている。以下の説明では、下側ロール紙Ｒ２から繰り出された被記録媒体Ｒ３が通る媒体経路を媒体経路１１と総称する。媒体経路１１には、共通経路を含む本体１０側の第一媒体経路１１Ａと、給紙ユニット４０側の第二媒体経路１１Ｂとが含まれる。両媒体経路１１Ａ，１１Ｂは、給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１にあるときに繋がる。
【００３０】
記録部１２は、記録ヘッド１３とプラテン１４を有し、共通経路を通る被記録媒体に印刷する。記録ヘッド１３は、プラテン１４と対向する上側に配置され、インクを被記録媒体に対して吐出して記録可能である。プラテン１４は、被記録媒体を支持し、被記録媒体と記録ヘッド１３との間を所定の距離にする。
【００３１】
繰り出し機構２１，５１は、ホルダー２１ａ，５１ａとモーター２２，５２を有し、ロール紙Ｒ１，Ｒ２を回転可能に支持して送り出し及び巻き戻し（引き戻し）可能である。ホルダー２１ａ，５１ａは、ロール紙Ｒ１，Ｒ２の両端部の位置にそれぞれ設けられ、ロール紙Ｒ１，Ｒ２の両端部を支持する。モーター２２，５２は、エンコーダー２２ａ，５２ａを有するサーボモーターであり、ホルダー２１ａ，５１ａを送り出し方向及び巻き戻し方向へ回転駆動する。モーター５２は、被記録媒体Ｒ３を引き戻し可能な媒体送出部である。
【００３２】
給紙機構２３，４４は、給紙ローラー対（２３ａ，２３ｂ），（４４ａ，４４ｂ）とモーター２４，４５を有し、繰り出し機構２１，５１から送り出された被記録媒体を搬送する。上側の給紙ローラー対は、下側に配置された駆動ローラー２３ａと、上側に配置された従動ローラー２３ｂとを備える。下側の給紙ローラー対は、上側に配置された駆動ローラー４４ａと、下側に配置された従動ローラー４４ｂとを備える。従動ローラー２３ｂ，４４ｂは、駆動ローラー２３ａ，４４ａから離間可能であり、近接時に駆動ローラー２３ａ，４４ａとで被記録媒体を挟持する。モーター２４，４５は、エンコーダー２４ａ，４５ａを有するサーボモーターであり、駆動ローラー２３ａ，４４ａを回転駆動する。
【００３３】
共通搬送部２６（搬送部Ｕ１）は、搬送ローラー対（２６ａ，２６ｂ）とモーター２７を有し、繰り出し機構２１，５１から送り出された被記録媒体を解放可能に挟持（把持）する。前記搬送ローラー対は、下側に配置された駆動ローラー２６ａと、上側に配置された従動ローラー２６ｂとを備える。従動ローラー２６ｂは、駆動ローラー２６ａから離間可能であり、近接時に駆動ローラー２６ａとで被記録媒体を挟持する。モーター２７は、エンコーダー２７ａを有するサーボモーターであり、駆動ローラー２６ａを回転駆動する。
排出部１７から送り出される被記録媒体は、カッター１８で切断されると、スタッカー１９にスタックされる。
【００３４】
図６に示す制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）といった不揮発性メモリー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、音声出力部、表示部、操作入力部、Ｉ／Ｆ（Interface）、等を有し、外部のホスト装置から記録用のデータを受け取って被記録媒体に印刷する等、記録装置１の各部の動作を制御する。制御部１００には、記録ヘッド１３、エンコーダー２７ａを含む共通搬送部２６、エンコーダー２２ａ，５２ａを含む繰り出し機構２１，５１、エンコーダー２４ａ，４５ａを含む給紙機構２３，４４、センサーＳＥ１〜ＳＥ５、等が接続されている。
【００３５】
本記録装置１は、記録部１２、給紙ユニット（媒体支持部）４０、搬送部Ｕ１、制御部Ｕ２、を備える。給紙ユニット４０は、被記録媒体Ｒ３を支持し、記録部１２に対して相対移動可能である。記録部１２は、被記録媒体Ｒ３に記録を行う。搬送部Ｕ１は、記録部１２に被記録媒体Ｒ３を搬送する。例えば、搬送部Ｕ１は、給紙ユニット４０が記録部１２と繋がる媒体搬送位置Ｌ１にあるときに被記録媒体Ｒ３を搬送し、給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１にないときには被記録媒体Ｒ３を搬送しない。制御部Ｕ２は、図１，２等に例示するように、給紙ユニット４０から搬送部Ｕ１に被記録媒体Ｒ３が搬送された状態のときに、搬送部Ｕ１と給紙ユニット４０とが相対移動した場合、例えば、給紙ユニット４０から搬送部Ｕ１に被記録媒体Ｒ３が把持された状態のときに、搬送部Ｕ１と給紙ユニット４０との相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上であった場合、搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送の停止状態を維持する。例えば、制御部Ｕ２は、給紙ユニット４０から搬送部Ｕ１に被記録媒体Ｒ３が搬送された状態のときに、搬送部Ｕ１と給紙ユニット４０との相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上であった場合であり、且つ搬送部Ｕ１と給紙ユニット４０との相対移動によって給紙ユニット４０と搬送部Ｕ１との間の被記録媒体Ｒ３の搬送経路が延びた場合、搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送の停止状態を維持する。また、制御部Ｕ２は、給紙ユニット４０から搬送部Ｕ１に被記録媒体Ｒ３が搬送された状態のときに、搬送部Ｕ１と給紙ユニット４０との相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ未満であった場合、搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送を許可する。例えば、制御部Ｕ２は、媒体搬送位置Ｌ１からの給紙ユニット４０の相対移動量Ｄｘ（Ｄｘ≧０）に応じて給紙ユニット４０相対移動時の処理を変える。図４等に示す制御部Ｕ２には、狭義の制御部１００、エンコーダー２７ａ，５２ａ、センサーＳＥ１、が含まれる。
【００３６】
図１は、給紙ユニット４０から搬送部Ｕ１に被記録媒体Ｒ３が搬送された状態のときに、相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ（Ｔｘ＞０）未満であった場合に媒体搬送位置Ｌ１に戻った給紙ユニット４０から本体１０への搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送を許可する制御部Ｕ２を例示している。ステップＳＴ１（以下、「ステップ」の記載を省略。）は、給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１にあり、本体側の媒体経路１１Ａと給紙ユニット側の媒体経路１１Ｂとが繋がり、媒体経路１１Ｂ，１１Ａを介して繰り出し機構５１から記録部１２へ被記録媒体Ｒ３が送り出された様子を示している。図１では、被記録媒体Ｒ３の先端部Ｒ４が記録部１２にあり、共通搬送部２６のローラー対２６ａ，２６ｂで被記録媒体Ｒ３が挟持されていることが示されている。
【００３７】
ＳＴ２は、給紙ユニット４０から共通搬送部２６に被記録媒体Ｒ３が搬送された状態のときに、共通搬送部２６に対して給紙ユニット４０が引出方向Ｄ２へ少し引き出された様子を示している。このときの給紙ユニット４０の引き出し量（Ｄｘ）は、給紙ユニット４０を媒体搬送位置Ｌ１に戻したときに媒体経路１１の被記録媒体Ｒ３が折れ曲がらない程度の所定量Ｔｘ未満である。本体側の媒体経路１１Ａで被記録媒体Ｒ３が共通搬送部２６で挟持されているので、給紙ユニット４０の引き出し動作に応じて繰り出し機構５１から被記録媒体Ｒ３が送り出し方向Ｄ２１へ少し送り出される。
【００３８】
ＳＴ３は、Ｄｘ＜Ｔｘの給紙ユニット４０が元に戻された様子を示している。繰り出し機構５１から巻き戻す方向Ｄ２２への力が被記録媒体Ｒ３に加えられている場合には、被記録媒体Ｒ３が巻き戻し方向Ｄ２２へ巻き戻される。図１に示す媒体経路１１の被記録媒体Ｒ３は、折れ曲がっておらず、印刷可能な状態である。そこで、制御部Ｕ２は、媒体搬送位置Ｌ１の給紙ユニット４０から本体１０への搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送を即座に許可する。
【００３９】
図２は、給紙ユニット４０から搬送部Ｕ１に被記録媒体Ｒ３が搬送された状態のときに、相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上であった場合に媒体搬送位置Ｌ１に戻った給紙ユニット４０から本体１０への搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送を禁止する制御部Ｕ２を例示している。ＳＴ４は、ＳＴ１と同様、媒体搬送位置Ｌ１の給紙ユニット４０の繰り出し機構５１から記録部１２に被記録媒体Ｒ３が送り出され、共通搬送部２６で被記録媒体Ｒ３が挟持されていることが示されている。
【００４０】
ＳＴ５は、給紙ユニット４０から共通搬送部２６に被記録媒体Ｒ３が搬送された状態のときに、共通搬送部２６に対して給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１から引出方向Ｄ２へ大きく引き出された様子を示している。このとき、共通搬送部２６と給紙ユニット４０との相対移動によって給紙ユニット４０と共通搬送部２６との間の被記録媒体Ｒ３の搬送経路が延び、給紙ユニット４０の引き出し量（Ｄｘ）は給紙ユニット４０を媒体搬送位置Ｌ１に戻したときに媒体経路１１の被記録媒体Ｒ３が折れ曲がる程度の所定量Ｔｘ以上である。本体側の媒体経路１１Ａで被記録媒体Ｒ３が共通搬送部２６で挟持されているので、給紙ユニット４０の引き出し動作に応じて繰り出し機構５１から被記録媒体Ｒ３が送り出し方向Ｄ２１へ大きく送り出される。
【００４１】
ＳＴ６は、Ｄｘ＞Ｔｘの給紙ユニット４０が元に戻された様子を示している。繰り出し機構５１から巻き戻す方向Ｄ２２への力が被記録媒体Ｒ３に加えられている場合には、被記録媒体Ｒ３が巻き戻し方向Ｄ２２へ少し巻き戻される。しかし、図１に示す媒体経路１１の被記録媒体Ｒ３は、折れ曲がり、この状態で記録部１２に搬送されると傷が付くうえ記録ヘッド１３が被記録媒体Ｒ３に接触して汚れが生じる。そこで、制御部Ｕ２は、エラーが解除されるまで、すなわち、被記録媒体Ｒ３が媒体経路１１に通し直されるまで、媒体搬送位置Ｌ１の給紙ユニット４０から本体１０への搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送を禁止する。
【００４２】
以上のことから、搬送部Ｕ１と給紙ユニット４０とが相対移動した場合には、給紙ユニット４０が元に戻されても被記録媒体Ｒ３の搬送が禁止される。従って、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直す作業を極力減らすことが可能である。
また、被記録媒体Ｒ３の折れ曲がり等が生じる可能性の高い所定量Ｔｘ以上、給紙ユニット４０が相対移動した場合には、給紙ユニット４０が元に戻されても被記録媒体Ｒ３の搬送が禁止される。従って、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直す作業をさらに減らすことが可能である。
一方、被記録媒体Ｒ３の折れ曲がり等が生じない可能性の高い所定量Ｔｘ未満の範囲内で給紙ユニット４０が相対移動した場合には、給紙ユニット４０が元に戻されると被記録媒体Ｒ３の搬送が許可される。この場合、被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直す作業時間が不要となる。従って、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直す作業をさらに減らすことが可能である。
なお、上述した折れ曲がり等が生じるのは、給紙ユニット４０で送り出し可能に支持される被記録媒体Ｒ３が記録部１２又はその近傍で保持される連続状であるためである。従って、本発明は、カット紙に適用可能であるものの、ロール状といった連続状の被記録媒体に適用すると特に好適である。
【００４３】
給紙ユニット４０の相対移動量Ｄｘは、例えば、繰り出し機構５１に支持されるロール紙Ｒ２の径と回転量（送り出し量）に基づいて求めることができる。ここで、ロール紙Ｒ２の径を直径φとし、ロール紙Ｒ２の回転量を回転数Ｒｘとする。直径φは、共通搬送部２６と繰り出し機構５１とで被記録媒体Ｒ３を搬送するときのロール紙Ｒ２の回転速度に対する共通搬送部２６の駆動ローラー２６ａの回転速度の比をＲｒとし、駆動ローラー２６ａの直径をφｃとすると、Ｒｒ×φｃとなる。ロール紙Ｒ２及び駆動ローラー２６ａの回転速度は、エンコーダー５２ａ，２７ａで生成される検出パルスの単位時間当たりの数とすることができる。媒体経路１１Ａの被記録媒体Ｒ３が共通搬送部２６で挟持された状態で給紙ユニット４０が引き出されると、繰り出し機構５１からの被記録媒体Ｒ３の繰り出し量は、ほぼ、給紙ユニットの相対移動量Ｄｘとなる。ロール紙Ｒ２の周の長さはπ×φであるので、Ｄｘ＝Ｒｘ×π×φの計算式から相対移動量Ｄｘを求めることができる。むろん、ロール紙Ｒ２の径が半径ｒで表される場合、Ｄｘ＝Ｒｘ×π×２×ｒとなる。
検出される回転量Ｒｘに基づいて相対移動量Ｄｘを求めると、相対移動量を検出する専用の検出部を不要にすることが可能になる。なお、ロール紙Ｒ２の径は、給紙機構４４の駆動ローラー４４ａの回転速度と径を利用して求めてもよい。
【００４４】
相対移動量Ｄｘの検出は、媒体搬送位置Ｌ１から給紙ユニット４０が相対移動したことが検出されたときに開始されてもよい。図５（ａ）は、媒体搬送位置Ｌ１から給紙ユニット４０が相対移動したか否かを検出するセンサー（移動有無検出部）ＳＥ１の例を模式的に示している。図５（ａ）に示す本体１０の後部には、給紙ユニット側へ出た凸部１０ａが形成されている。給紙ユニット４０の背面には、給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１にあるときに凸部１０ａに突き当たる機械式（接触式）のセンサーＳＥ１が設けられている。このセンサーＳＥ１は、凸部１０ａと接触しているか否かを検出する。従って、センサーＳＥ１は、給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１にあるか否かを検出することができる。
給紙ユニット４０の相対移動が検出されたとき、共通搬送部２６と給紙ユニット４０との相対移動量Ｄｘが検出される。これにより、相対移動量Ｄｘを検出する処理が軽減される。
【００４５】
また、繰り出し機構５１に支持されるロール紙Ｒ２の回転量（送り出し量）Ｒｘに基づいて媒体搬送位置Ｌ１から給紙ユニット４０が相対移動したか否かを検出してもよい。例えば、記録装置１としてはロール紙Ｒ２を繰り出す制御をしていないときにロール紙Ｒ２の繰り出しを表す検出パルスがエンコーダー５２ａで生成されたときに相対移動量Ｄｘの検出を開始することができる。また、ロール紙Ｒ２を繰り出す制御をしているときに該繰り出し制御によるタイミングよりも早いタイミングの検出パルスがエンコーダー５２ａで生成されたときに相対移動量Ｄｘの検出を開始することができる。これらの場合、エンコーダー５２ａが移動有無検出部を構成し、移動有無検出部用の専用のセンサーを不要にすることが可能になる。
【００４６】
図５（ｂ）は、移動有無検出部（ＳＥ１）を有する記録装置１について、給紙ユニット４０の相対移動量Ｄｘに応じた処理を模式的に示している。最大相対移動量Ｄｍａｘは、給紙ユニット４０が引出位置Ｌ２まで相対移動したときの相対移動量Ｄｘである。
給紙ユニット４０が本体１０の一番奥まで収容された状態（完全閉）からごく僅かに引出方向Ｄ２へ移動しても、センサーＳＥ１が凸部１０ａに接触している間は、給紙ユニット４０の相対移動は検出されず、繰り出し機構５１から記録部１２へ被記録媒体Ｒ３を搬送することが可能である。センサーＳＥ１が凸部１０ａから離間すると、給紙ユニット４０の引き出し（相対移動）が検出される。図５（ｂ）では、センサーＳＥ１が接触状態から非接触状態に切り替わる時点を相対移動量Ｄｘ＝０としている。「完全閉」からＤｘ＝０までは、給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１にあることになる。給紙ユニット４０の引き出しが検出されると、警告ブザー音が出力され、相対移動量Ｄｘが監視される。相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ（０＜Ｔｘ＜Ｄｍａｘ）を超えずにセンサーＳＥ１が非接触状態から接触状態に切り替わると、復帰可能と判断され、即座に被記録媒体Ｒ３の搬送が許可される。一方、相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上になってからセンサーＳＥ１が非接触状態から接触状態に切り替わると、復帰不能と判断され、被記録媒体Ｒ３が媒体経路１１に通し直されるまで被記録媒体Ｒ３の搬送が禁止される。
【００４７】
相対移動量Ｄｘと対比される所定量Ｔｘは、被記録媒体Ｒ３の種類に応じて変更されてもよい。図５（ｃ）に示す所定量テーブルＴＡ１は、ｎ種類の被記録媒体（ｉとする。）に対してそれぞれ所定量Ｔｘｉが設定されていることを示している。例えば、給紙ユニットの相対移動に対して折れ曲がり難い性質を有する被記録媒体については所定量Ｔｘを比較的大きくし、給紙ユニットの少しの相対移動でも折れ曲がり易い性質を有する被記録媒体については所定量Ｔｘを比較的小さくしてもよい。被記録媒体の種類に応じて所定量を変更する例は、被記録媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な好ましい例である。
【００４８】
次に、記録装置１の動作の例を説明する。
図７は、記録装置１で行われる搬送制御処理を例示している。この処理は、制御部１００が主体となって実行し、記録装置１の電源がオンであるときに繰り返し行われる。なお、ステップＳ１１０〜Ｓ１１２（以下、「ステップ」の記載を省略。）は、共通搬送部２６（搬送部Ｕ１）と給紙ユニット（媒体支持部）４０との相対移動量Ｄｘを検出する移動量検出部に対応している。Ｓ１１０とエンコーダー２７ａ，５２ａは、ロール紙Ｒ２の径φを検出する径検出部に対応している。Ｓ１１０とエンコーダー５２ａは、ロール紙Ｒ２の回転量（送り出し量）Ｒｘを検出する送出量検出部に対応している。Ｓ１１２は、共通搬送部２６と給紙ユニット４０との相対移動量Ｄｘを求める移動量取得部に対応している。
【００４９】
給紙ユニット４０から共通搬送部２６に被記録媒体Ｒ３が搬送されて把持された状態のとき、処理を開始すると、記録装置１は、共通搬送部２６と給紙ユニット４０とが相対移動したか否かを判断する（Ｓ１０２）。例えば、センサーＳＥ１により給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１に無いことが検出されると条件成立となり、給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１にあることが検出されると条件不成立となる。また、ロール紙Ｒ２を繰り出す制御をしていないときにロール紙Ｒ２の繰り出しを表す検出パルスがエンコーダー５２ａで生成されると条件成立となり、該検出パルスが生成されていないと条件不成立となる。さらに、ロール紙Ｒ２を繰り出す制御をしているときに該繰り出し制御によるタイミングよりも早いタイミングの検出パルスがエンコーダー５２ａで生成されると条件成立となり、該検出パルスが生成されていないと条件不成立となる。条件不成立時は、図１のＳＴ１や図２のＳＴ４に示す状態である。この場合、記録装置１は搬送制御処理を一旦終了させるが、再び搬送制御処理が開始される。
【００５０】
条件成立時は、図１のＳＴ２や図２のＳＴ５に示すように給紙ユニット４０が引出方向Ｄ２へ相対移動した状態である。ここで、印刷中など被記録媒体Ｒ３が送り方向Ｄ４へ搬送されているとき、記録装置１は被記録媒体Ｒ３の搬送を停止させる（Ｓ１０４）。Ｓ１０６では、繰り出し機構５１のモーター５２で巻き戻す方向Ｄ２２への力を被記録媒体Ｒ３に加える。これにより、給紙ユニット４０が引き出され難くなり、給紙ユニット４０の所定量Ｔｘ以上の相対移動が抑制される。従って、Ｓ１０６の処理は、被記録媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な好ましい例である。
【００５１】
Ｓ１０８では、警告ブザー音を出力するといった警告出力を行う。警告出力は、音声出力部からの音声出力、表示部への表示、音声出力と表示の組合せ、等がある。Ｓ１１０では、繰り出し機構５１に支持されているロール紙Ｒ２の径φと回転量Ｒｘを検出する。Ｓ１１２では、例えばＤｘ＝Ｒｘ×π×φの計算式から相対移動量Ｄｘを求め、給紙ユニット４０の相対移動が検出されてからの相対移動量Ｄｘの最大値をメモリー（例えばＲＡＭ）に記憶する。Ｓ１１４では、給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１に戻ったか否かを判断する。元に戻っていなければ、Ｓ１１０〜Ｓ１１４の処理が繰り返される。
【００５２】
給紙ユニット４０が元に戻った場合、記録装置１は、相対移動量Ｄｘと所定量Ｔｘとを対比して即座に復帰可能であるか否かを判断する（Ｓ１１６）。図５（ｃ）で示したように被記録媒体の種類に応じた所定量Ｔｘｉが設定されている場合には、所定量テーブルＴＡ１等から所定量Ｔｘを設定し、この所定量Ｔｘと相対移動量Ｄｘとを対比すればよい。媒体搬送位置Ｌ１からの給紙ユニット４０の相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ未満であった場合、条件成立となる。条件成立時は、図１のＳＴ３に示すように媒体経路１１の被記録媒体Ｒ３が印刷可能な状態である。この場合、記録装置１は、警告出力を停止し（Ｓ１１８）、媒体搬送位置Ｌ１の給紙ユニット４０から本体１０への搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送を許可して（Ｓ１２０）、処理を終了させる。
【００５３】
一方、共通搬送部２６と給紙ユニット４０との相対移動によって給紙ユニット４０と共通搬送部２６との間の被記録媒体Ｒ３の搬送経路が延び、共通搬送部２６と給紙ユニット４０との相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上であった場合、条件不成立となる。条件不成立時は、図２のＳＴ６に示すように媒体経路１１の被記録媒体Ｒ３が印刷不可の状態である。この場合、記録装置１は、被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直すように促すエラー出力を行い、エラーを解除する操作が行われるまで媒体搬送位置Ｌ１の給紙ユニット４０から本体１０への搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送を禁止する（Ｓ１２２）。被記録媒体の通し直しを促す出力は、表示部への表示、音声出力部からの音声出力、表示と音声出力の組合せ、等がある。Ｓ１２４では、被記録媒体Ｒ３の通し直しを確認したか否かを判断する。ユーザーが被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直し、例えば、操作入力部に通し直し確認を意味する操作入力を行うと、条件成立となり、記録装置１は、エラーを解除、すなわち、媒体搬送位置Ｌ１の給紙ユニット４０から本体１０への搬送部Ｕ１による被記録媒体Ｒ３の搬送を許可して（Ｓ１２６）、処理を終了させる。
【００５４】
以上の処理により、共通搬送部２６と給紙ユニット４０とが相対移動した場合には、給紙ユニット４０が元に戻されても被記録媒体Ｒ３の搬送が禁止される。従って、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直す作業を極力減らすことが可能である。
また、給紙ユニット４０が所定量Ｔｘ以上、相対移動したときは、給紙ユニット４０を元に戻しても、被記録媒体Ｒ３の折れ曲がり等が生じる可能性が高いので、被記録媒体Ｒ３の搬送が禁止される。従って、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直す作業を極力減らすことが可能である。
一方、給紙ユニット４０が所定量Ｔｘ未満の範囲内で相対移動したときは、給紙ユニット４０を元に戻しても被記録媒体Ｒ３の折れ曲がり等が生じない可能性が高いので、被記録媒体Ｒ３の搬送が禁止されない。従って、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直す作業をさらに減らすことが可能である。
【００５５】
なお、本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本発明を適用可能な被記録媒体は、ロール紙以外にも、折り畳んだ連続紙、カット紙、等でもよい。
上述したローラー対を構成する駆動ローラー及び従動ローラーは、上述した位置関係の逆の配置でもよい。また、従動ローラーの代わりに駆動ローラーを用いてローラー対を一対の駆動ローラーで構成してもよい。
記録装置は、複数の被記録媒体を切り替えて記録を行う装置以外にも、一つの被記録媒体に記録を行う装置でもよいし、３以上の被記録媒体を切り替えて記録を行う装置でもよい。
媒体支持部が移動しない代わりに搬送部が媒体搬送位置と引出位置との間で移動してもよいし、媒体支持部と搬送部がともに媒体搬送位置と引出位置との間で移動してもよい。
さらに、本発明は、被搬送媒体を搬送する搬送装置にも適用可能である。
【００５６】
相対移動量Ｄｘの検出は、０〜Ｄｍａｘの全領域とする以外にも、０〜Ｄｍａｘの一部でもよい。例えば、図１，２に示すように、給紙ユニット４０の相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上であるか否かを検出するセンサーＳＥ６を記録装置１に設けてもよい。このセンサーＳＥ６は、相対移動量Ｄｘを検出する移動量検出部となる。なお、センサーＳＥ６は、所定量Ｔｘ以上の相対移動量Ｄｘを検出したときに検出信号を出力するものでもよいし、所定量Ｔｘ未満の相対移動量Ｄｘを検出したときに検出信号を出力するものでもよい。
【００５７】
図８は、センサーＳＥ６による検出を利用して処理を分岐させる変形例の搬送制御処理を示している。図７で示した処理と同じ処理を行う箇所には、同じ符号を付している。本変形例では、Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６の処理が加わっている。
記録装置１は、媒体搬送位置Ｌ１からの給紙ユニット４０の相対移動を検出すると（Ｓ１０２）、被記録媒体Ｒ３が送り方向Ｄ４へ搬送されていると被記録媒体Ｒ３の搬送を停止させ（Ｓ１０４）、センサーＳＥ６の検出に基づいて相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。なお、Ｓ１０４の後に図７のＳ１０６，Ｓ１０８の少なくとも一方の処理を行ってもよい。相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上である場合、記録装置１は、復帰不能を表す情報をメモリーに記憶する（Ｓ２０４）。その後、Ｓ１１４では、給紙ユニット４０が媒体搬送位置Ｌ１に戻ったか否かを判断する。元に戻っていなければ、Ｓ２０２に戻る。従って、給紙ユニット４０が元に戻るまでに一度でも相対移動量Ｄｘが所定量Ｔｘ以上になると、復帰不能を表す情報が記憶される。
【００５８】
給紙ユニット４０が元に戻った場合、記録装置１は、メモリーの記憶情報に基づいて即座に復帰可能であるか否かを判断する（Ｓ１１６）。復帰不能を表す情報がメモリーに記憶されていない場合、図１のＳＴ３に示すように媒体経路１１の被記録媒体Ｒ３が印刷可能な状態となっている。この場合、記録装置１は、被記録媒体Ｒ３の搬送を許可して（Ｓ１２０）、処理を終了させる。一方、復帰不能を表す情報がメモリーに記憶されている場合、図２のＳＴ６に示すように媒体経路１１の被記録媒体Ｒ３が印刷不可の状態になっている。この場合、記録装置１は、エラーを解除する操作が行われるまで被記録媒体Ｒ３の搬送を禁止する（Ｓ２０６）。このとき、図７のＳ１２２のように、被記録媒体Ｒ３を媒体経路１１に通し直すように促すエラー出力を行ってもよい。Ｓ１２４で被記録媒体Ｒ３の通し直しを確認すると、記録装置１は、被記録媒体Ｒ３の搬送を許可して（Ｓ１２６）、処理を終了させる。
【００５９】
以上の処理により、給紙ユニット４０が所定量Ｔｘ以上、相対移動した場合には、給紙ユニット４０が元に戻されても被記録媒体Ｒ３の搬送が禁止される。一方、給紙ユニット４０が所定量Ｔｘ未満の範囲内で相対移動した場合には、給紙ユニット４０が元に戻されると被記録媒体Ｒ３の搬送が許可され、被記録媒体を媒体経路に通し直さなくてもよい。
【００６０】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、被記録媒体を含む被搬送媒体を媒体経路に通し直す作業を極力減らすことが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１…記録装置（搬送装置）、１０…本体、１１，１１Ａ，１１Ｂ…媒体経路、１２…記録部、２０…媒体経路、２１…繰り出し機構、２３…給紙機構、２６…共通搬送部、２６ａ…駆動ローラー、２６ｂ…従動ローラー、２７…モーター、２７ａ…エンコーダー（径検出部の一部）、３０…媒体経路、４０…給紙ユニット（媒体支持部）、４４…給紙機構、５１…繰り出し機構、５２…モーター（媒体送出部）、５２ａ…エンコーダー（送出量検出部及び径検出部の一部、移動有無検出部の変形例）、１００…狭義の制御部、Ｄ１…スライド方向、Ｄ２…引出方向、Ｄ３…収容方向、Ｄ４…送り方向、Ｄ２１…送り出し方向、Ｄ２２…巻き戻し方向（引き戻し方向）、Ｌ１…媒体搬送位置、Ｌ２…引出位置、Ｒ１，Ｒ２…ロール紙（ロール媒体、被記録媒体）、Ｒ３…繰り出された被記録媒体（被搬送媒体）、Ｒ４…先端部、ＳＥ１…センサー（移動有無検出部）、ＳＥ２〜ＳＥ６…センサー、ＴＡ１…所定量テーブル、Ｕ１…搬送部、Ｕ２…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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