(57)【要約】【課題】  洗剤を混合した洗浄液の有効使用を図り、所定の洗浄性能を確実に確保し得る浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】  注湯電磁弁を開切換することにより流量センサによる検出流量値が適正流量範囲の下限値を瞬間的又は一時的に超えたとしても、洗剤電磁弁を開切換せずに、この検出流量値のピークを洗剤電磁弁の開切換のトリガー条件から除外するために、流量安定条件の判定を行う。すなわち、注湯元の給湯装置の流量調整弁が絞られて検出流量値が減少する間に、検出流量値の変動幅が所定幅以内という流量安定条件が成立するか否かを判定する。流量安定条件の成立と、その後の流量範囲条件成立との両条件の成立をもって洗剤電磁弁を開切換する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内に向けて配置された洗浄ノズルに対し給湯装置から湯水を注湯可能に接続された供給管と、前記洗浄ノズルよりも上流側位置の供給管に設けられた洗剤混入部に対し洗剤タンクからの洗剤を開閉可能に投入し得るように介装された洗剤弁と、前記洗剤混入部よりも上流側位置の前記供給管に介装された注湯弁と、前記供給管内に流れる湯水の流量を検出するための流量センサとを備えた浴槽洗浄装置であって、
前記注湯弁を開切換制御した後に、前記流量センサによる検出流量値の変動幅が所定の変動幅よりも小さい流量安定状態になり、かつ、前記検出流量値が所定の流量値以上であることの条件が成立したとき、前記洗剤弁を開切換制御する洗浄制御手段を備えている、
ことを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の浴槽洗浄装置であって、
前記洗浄制御手段は、前記条件が成立した際の前記流量センサによる検出流量値に応じて前記洗剤弁の開作動のための開時間を設定し、その設定された開時間について洗剤弁を開状態に切換制御するように構成されている、浴槽洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の浴槽洗浄装置であって、
前記洗浄制御手段は、前記注湯弁を開切換制御した後に、前記条件が成立することなく所定時間が経過すれば、洗剤弁を強制的に開切換制御して洗浄処理を続行するように構成されている、浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽の内壁面等に対し洗浄液を噴射させて内壁面等に付着したゴミや湯あか等を自動洗浄するための浴槽洗浄装置に関し、特に確実に所定の洗剤濃度の洗浄液を用いた洗浄を図り得る技術に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽洗浄装置として、浴槽に洗浄ノズルを設置し、この洗浄ノズルに対し洗剤を混入させた洗浄液を供給することにより浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄液を噴射させ、これにより浴槽の内壁面を洗浄するものが知られている。このような浴槽洗浄装置において、例えば特許文献１には、送湯管の通水量を流量センサにより検出し、検出される流量が設定流量以上になれば、洗剤投入装置から洗剤を送湯管内に投入することとし、その際に、洗剤投入装置からの洗剤投入流量を検出流量に応じて制御することが提案されている。詳細には、洗剤投入弁の弁開度を制御することにより洗剤投入量を調整することにより、洗浄ノズルに供給される洗浄液の洗剤濃度を一定にすることが記載されている。又、特許文献２では、給湯装置から供給される湯水の流量変動が大きいときには、カラン等の他栓が開かれたものと判定し、洗浄動作又はすすぎ動作を一時的に中断することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５５２７６９号公報
【特許文献２】特開２００７−８９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上流側の注湯電磁弁を開くことで給湯装置から注湯される湯水を下流端の洗浄ノズルまで供給する洗浄配管には、通常、途中位置に洗剤混入部が介装され、洗剤電磁弁を開にすれば洗剤が湯水に対し混入され、混合後の洗浄液が洗浄ノズルに供給されることになる。この洗剤混入はベンチュリ管等を用いて注湯流に洗剤を吸引させることで行われるようになっており、適正な洗剤混入のためには注湯流量として所定の流量値以上のものが求められる。又、洗浄液を洗浄ノズルから浴槽の内壁の所定の噴霧領域に向けて吹き付けるためにも注湯流量として所定の流量値以上のものが求められる。従って、注湯電磁弁が開かれて所定流量以上の注湯流量を検出することで、洗剤電磁弁を開いて洗剤混入を行うように制御されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、単に、検出される流量が設定流量以上になれば、洗剤電磁弁を開切換して洗剤混入を実行させるという制御を採用するだけでは、次のような問題の発生が予想される。すなわち、洗浄液を用いた洗浄は、通常、間欠的に複数回行われるため、注湯電磁弁も開閉を断続的に繰り返すことになる。この繰り返しの際に、給湯装置側では再出湯時の湯水温度を一定に維持するために、再出湯直後に出湯流量を一時的に絞る制御が実行され、この結果、浴槽洗浄装置の洗浄配管に対する注湯流量も再開直後は一旦上昇するものの直ぐに減少するという現象が生じる。例えば図９に示すように、注湯電磁弁を開切換すると注湯流量が急上昇して一旦は所定流量以上になるものの（同図のＷ部参照）、直ぐに注湯流量は所定流量未満に減少し、その後に徐々に上昇して（同図のＸ範囲参照）、再び所定流量以上に至ることになる。従って、図９の如く注湯流量が所定流量以上まで上昇したことの検出（Ｗ部の検出）をもって洗剤電磁弁を開切換してしまうと、その後の注湯流量の減少変動により予定量の洗剤混入が行い得ない上に、洗浄ノズルからの洗浄液の噴射による洗浄も適切に行い得ないおそれが生じることになる。特に、注湯流量の検出値に応じてその後の洗剤電磁弁の開弁時間を設定するという制御を採用する場合には、検出値が変動して不安定な状態が続くと、開弁時間の設定自体が適切に行い得ない事態を招くことになる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、洗剤を混合した洗浄液の有効使用を図り、所定の洗浄性能を確実に確保し得る浴槽洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、浴槽内に向けて配置された洗浄ノズルに対し給湯装置から湯水を注湯可能に接続された供給管と、前記洗浄ノズルよりも上流側位置の供給管に設けられた洗剤混入部に対し洗剤タンクからの洗剤を開閉可能に投入し得るように介装された洗剤弁と、前記洗剤混入部よりも上流側位置の前記供給管に介装された注湯弁と、前記供給管内に流れる湯水の流量を検出するための流量センサとを備えた浴槽洗浄装置を対象にして、次の特定事項を備えることとした。すなわち、前記注湯弁を開切換制御した後に、前記流量センサによる検出流量値の変動幅が所定の変動幅よりも小さい流量安定状態になり、かつ、前記検出流量値が所定の流量値以上であることの条件が成立したとき、前記洗剤弁を開切換制御する洗浄制御手段を備えることとした。（請求項１）。
【０００８】
この発明の場合、洗剤弁の開切換制御を、注湯弁の開切換直後の検出流量値の変動を排除して検出流量値が安定して所定の流量値以上に維持されるまで待って行うことが可能となる。つまり、洗剤弁の開切換による洗剤混入を、注湯流量が確実に所定流量値以上で安定している状態で行うことが可能となり、この結果、洗剤混入の洗浄液による浴槽の内壁の洗浄を確実に行うことが可能となり、洗剤を洗浄のために有効に使用することが可能となる。これにより、所定の洗浄性能を確実に確保し得ることとなる。
【０００９】
本発明の浴槽洗浄装置において、洗浄制御手段として、前記条件が成立した際の流量センサによる検出流量値に応じて洗剤弁の開作動のための開時間を設定し、その設定された開時間について洗剤弁を開状態に切換制御する構成とすることができる（請求項２）。このようにすることにより、検出流量値が安定的に所定流量以上の範囲を維持している状態で、洗剤弁の開時間の設定を確実に行うことが可能となり、開時間の設定による洗剤濃度を確実に所定のものにし得るようになる。
【００１０】
又、本発明の浴槽洗浄装置において、洗浄制御手段として、注湯弁を開切換制御した後に、前記条件が成立することなく所定時間が経過すれば、洗剤弁を強制的に開切換制御して洗浄処理を続行する構成とすることができる（請求項３）。このようにすることにより、条件の成立をいつまでも待つことなく、洗浄処理を続行させ得ることとなる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、説明したように、本発明の浴槽洗浄装置によれば、洗剤弁の開切換制御を、注湯弁の開切換直後の検出流量値の変動を排除して検出流量値が安定して所定の流量値以上に維持されるまで待って行うことができる。すなわち、洗剤弁の開切換による洗剤混入を、注湯流量が確実に所定流量値以上で安定している状態で行うことができるようになる。この結果、洗剤混入の洗浄液による浴槽の内壁の洗浄を確実に行うことができ、洗剤を洗浄のために有効に使用することができることになる。これにより、所定の洗浄性能を確実に確保することができるようになる。
【００１２】
特に請求項２の浴槽洗浄装置によれば、洗浄制御手段として、流量が安定しかつ所定流量値以上という条件が成立した際の流量センサによる検出流量値に応じて洗剤弁の開作動のための開時間を設定し、その設定された開時間について洗剤弁を開状態に切換制御する構成とすることにより、検出流量値が安定的に所定流量以上の範囲を維持している状態で、洗剤弁の開時間の設定を確実に行うことができ、開時間の設定による洗剤濃度を確実に所定のものにすることができる。
【００１３】
又、請求項３の浴槽洗浄装置によれば、洗浄制御手段として、注湯弁を開切換制御した後に、前記の条件が成立することなく所定時間が経過すれば、洗剤弁を強制的に開切換制御して洗浄処理を続行する構成とすることにより、条件の成立をいつまでも待つことなく、洗浄処理を続行させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の浴槽洗浄装置の実施形態を適用した風呂システムを示す模式図である。
【図２】浴槽洗浄処理の全体フローチャートである。
【図３】洗浄液を用いた洗浄工程の制御フローチャートの前半部である。
【図４】洗浄液を用いた洗浄工程の制御フローチャートの後半部である。
【図５】洗浄工程において注湯電磁弁を開切換したときの洗浄配管内の注湯流量の変化と、洗剤電磁弁の開閉切換との関係を示す図表である。
【図６】図６（ａ）は洗浄Ａにおける注湯流量別に設定された洗剤電磁弁の開時間及び待機時間の例を示す表であり、図６（ｂ）は洗浄Ｂにおける注湯流量別に設定された注湯電磁弁の開時間及び待機時間の例を示す表である。
【図７】洗剤混入部から浴槽までの洗浄配管内及び浴槽内に対し供給される湯水又は洗浄液の状況を、予備すすぎ、洗浄Ａ・待機及び洗浄Ｂ・待機の繰り返し、並びに、最終すすぎの各工程別に示した説明図である。
【図８】本発明と対比される浴槽洗浄処理の例について、洗剤混入部から浴槽までの洗浄配管内及び浴槽内に対し供給される湯水又は洗浄液の状況を、予備すすぎ、３回の洗浄・待機の繰り返し、及び、最終すすぎの各工程別に示した説明図である。
【図９】本発明と対比される洗剤電磁弁の開閉切換と、注湯流量の変化との関係を示す図５対応図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１に本発明の実施形態に係る浴槽洗浄装置を適用した風呂システムを示す。同図において、符号１は浴室を区画形成する浴室壁又は浴室を含む建物の壁であり、壁１の内側に浴槽２及び浴槽洗浄ユニット３が配設される一方、壁１の外側に給湯装置（例えば給湯器付き風呂釜)４が配設されている。なお、図１は配管等のつながりを示すものであり、上下関係を特定するものではない。
【００１７】
給湯装置４は、給湯機能、湯張り機能及び追い焚き機能を備えた複合熱源機であり、図１には給湯装置４として１缶２水式に構成されたものを例示している。すなわち、給湯装置４は、風呂熱交換器４１と給湯熱交換器４２とが１つの缶体内に配設されて共通の熱源である燃焼バーナ４３により熱交換加熱されるように構成されている。以下、給湯装置４について先に概略説明した上で、浴槽２の側の構成について詳細に説明する。
【００１８】
前記給湯装置４は、水道水等の給水を給水路４４に受けて給湯熱交換器４２において燃焼バーナ４３の燃焼熱との熱交換加熱により加熱した湯を給湯路４５に出湯させ、この給湯路４５を通して台所や洗面所等の各所の給湯栓４６や浴槽洗浄ユニット３に給湯するようになっている。この際、給湯路４５に出湯された湯は、給水路４４から分岐したバイパス路４７を通して供給される水との混合により温調され、温調後の湯が流量調整弁４８を通して給湯栓４６へ給湯されたり、浴槽洗浄ユニット３等へ注湯されたりすることになる。そして、流量調整弁４８は、給湯停止状態では所定開度の弁位置（待機位置）で待機する一方、出湯時には後述の給湯コントローラ５による出湯制御を受けて、初期出湯時に給水温度が低ければ通過流量を一時的に絞ることにより給湯熱交換器４２での熱交換加熱を促進したり、再出湯時に配管内に高温の湯が残留していれば通過流量を一時的に絞ることによりバイパス路からの水と十分に混合させたりすることで、給湯又は注湯される湯の温度を所定の設定出湯温度に維持するように動作するようになっている。又、給湯装置４は追い焚き機能を実現するための戻り路４９ａ及び往き路４９ｂからなる追い焚き循環路４９を備え、浴槽２内に湯張りされた浴槽湯水を図示省略の循環ポンプの作動により風呂熱交換器４１との間に循環させて、所定温度まで追い焚き加熱し得るようになっている。さらに、前記の給湯装置４内において給湯路４５から分岐した注湯路には図示省略の注湯弁が介装されており、この注湯弁が浴槽２への湯張りの際に後述の給湯コントローラ５により開制御されることにより、給湯路４５及び注湯路を通して追い焚き循環路４９に注湯され、この注湯が追い焚き循環路４９を通して浴槽２に注湯されることにより浴槽２に対する湯張りが行われるようになっている。
【００１９】
以上の給湯、追い焚き及び湯張りの各運転は台所リモコン５１等により入力設定される設定出湯温度や湯張り温度等の設定情報に基づいて給湯コントローラ５による作動制御によって実現されるようになっている。例えば、給湯制御は、給湯栓４６が開かれたり浴槽洗浄ユニット３の注湯電磁弁３０が開かれたりして所定の作動流量以上の入水が検知されると、燃焼バーナ４３を燃焼作動させて給水路４４からの入水を加熱し、所定温度の湯を給湯路４５に出湯させるようになっている。
【００２０】
浴室に設置された浴槽２には、その側壁の所定位置に循環アダプタ２１が設置され、底壁には自動開閉駆動制御式の排水栓２２及び後述の洗浄ノズル２４が設置され、上面側のフランジ壁には開閉駆動機構２３及び後述の洗剤タンク２７が設置されている。前記の循環アダプタ２１には追い焚き循環路４８の戻り路４９ａ及び往き路４９ｂがそれぞれ接続され、循環アダプタ２１を介して浴槽２内の浴槽湯水が戻り路４９ａに吸引される一方、往き路４９ｂから浴槽２内に吐出されるようになっている。又、排水栓２２は開閉駆動機構２３から開閉駆動力の伝達を受けて開閉作動されるようになっており、この開閉駆動機構２３にはその作動状態（排水栓２２が開状態か閉状態か）の如何を検出する排水栓状態検出センサ（図示省略）が設置され、これからの出力信号及び図示省略の操作部からの入力信号に基づき開閉駆動機構２３が作動制御されるようになっている。排水栓２２が開かれると、浴槽２内の湯水が浴室底部に排出され、続いて浴室の排水口から排水されることになる。
【００２１】
浴槽洗浄ユニット３は、浴槽２の内壁面等を対象にして洗浄処理するために設置されるものである。浴槽洗浄ユニット３は、前記の浴槽２の底壁に設置された洗浄ノズル２４と、この洗浄ノズル２４に洗浄液を供給する洗浄配管２５と、洗浄配管２５の上流端において洗剤を混入させる洗剤混入部２６と、この洗剤混入部２６に供給するための洗剤を貯留する前記の洗剤タンク２７と、洗剤タンク２７からの洗剤の供給・停止の切換を行う洗剤弁としての洗剤電磁弁２８と、前記の洗浄配管２５の上流端に対し洗浄用の湯又は水（以下「湯水」という）が供給されるよう給湯路４５を連通させる注湯配管２９と、注湯配管２９に介装されて給湯路４５からの湯水を供給するか否かの切換を行う注湯弁としての注湯電磁弁３０と、その供給流量を検出する流量センサ３１と、吐出流量を所定範囲の定流量に調整するための水ガバナにより構成された流量調整弁３２とを備えて構成されている。又、注湯配管２９には、洗剤混入部２６と注湯電磁弁３０との間に逆止弁・縁切り弁セットが介装されている。図例の逆止弁・縁切り弁セットは上下流両側位置の逆止弁３３，３３に挟まれた状態で２つの縁切り弁３４，３４を介装させて構成している。これらは、一次側である給湯装置４側が停電や故障等の原因により低圧状態（負圧状態）に万一陥ったとしても、浴槽２側から給湯装置４側に逆流しないように遮断するために介装されるものである。なお、図１の符号３５はフィルタである。
【００２２】
前記洗浄ノズル２４は浴槽２の底壁を貫通して設置され先端開口(上面開口)から浴槽２の内壁面等に向けて所定範囲の広がりをもって洗浄液を噴霧させるようになっている。なお、洗浄ノズル２４として、図例では１つのみを図示しているが、浴槽２のサイズや洗浄対象の浴槽等に応じて２以上のものを所定配置にて設置することができ、その場合には洗浄配管２５から他の洗浄ノズルに向けて第２・第３の洗浄配管を分岐させればよい。
【００２３】
洗剤混入部２６はベンチュリ管により構成されている。洗剤混入部２６は、洗剤電磁弁２８を開作動（例えば所定時間ずつ間欠的に開作動）させることにより洗剤タンク２７から供給される所定量の洗剤が、洗剤混入部２６において注湯流の通過に伴い発生する負圧吸引作用により洗浄液中に吸い込まれて混合されるようになっている。そして、洗剤電磁弁２８を開弁状態にさせている開弁時間の長短によって、１回の洗浄に対する洗剤供給量の調整が可能となっている。
【００２４】
前記の浴槽洗浄ユニット３の各作動要素２８，３０、及び、浴槽２の洗浄に係る作動要素２２，２３は、洗浄制御手段としての洗浄コントローラ６によって作動制御されるとともに、洗浄コントローラ６から電源供給がなされるようになっている。洗浄コントローラ６には洗浄運転操作用の洗浄リモコン６１が電気的に接続される一方、洗浄コントローラ６は給湯コントローラ５と双方向通信可能に接続されている。給湯コントローラ５や洗浄コントローラ６は、マイクロコンピュータ及びＲＡＭやＲＯＭなどの記憶手段を内蔵して、記憶手段に記憶されたプログラムや制御データ等に基づいて浴槽洗浄ユニット３を含む浴槽洗浄装置の各作動要素を作動制御するようになっている。すなわち、給湯コントローラ５は、給湯制御部や風呂制御部を備え、洗浄コントローラ６は、浴槽洗浄処理を実行する洗浄制御部等を備えている。なお、給湯コントローラ５には、台所リモコン５１に加えて浴室リモコン６２が接続されており、この浴室リモコン６２により湯張りや追い焚き運転の入力操作をし得るようになっている。又、洗浄コントローラ６を洗浄リモコン６１とは別に設けたが、洗浄リモコン６１に一体に内蔵させるようにしてもよい。
【００２５】
次に、前記洗浄コントローラ６の洗浄制御部により実行される浴槽洗浄処理の一例について図２に基づいて簡単に説明すると、まず洗剤無しの湯水を用いて予備すすぎ（ＳＵＢ１）を所定時間行った後、次に洗浄液を用いた洗浄（ＳＵＢ２）を行い、最後に洗剤無しの湯水を用いて最終すすぎ（ＳＵＢ３）を所定時間行って終了する。このような浴槽洗浄処理は、洗浄リモコン６１の洗浄運転のためのＯＮスイッチをＯＮするか、あるいは洗浄リモコン６１によって設定された予約時間になると浴槽洗浄処理が開始され、まず自動排水栓２３を開制御して、浴槽２内の浴槽水が排水されるまで待機する。浴槽水の排水が完了すると、予備すすぎ（ＳＵＢ１）として、注湯電磁弁３０を開制御することで、給湯装置４から湯水を給湯路４５，注湯路２９及び洗浄配管２５を介して洗浄ノズル２４まで供給させ、この湯水を洗浄ノズル２４から浴槽２の内壁面に対し吹き付ける処理を所定時間行う。この予備すすぎが終了すると、洗浄液を用いた洗浄（ＳＵＢ２）を行い、最後に最終すすぎ（ＳＵＢ３）を予備すすぎ（ＳＵＢ１）と同様の作動制御を行うことで実行することになる。なお、最終すすぎにおいては、予備すすぎとは異なり、給湯装置４を燃焼作動させたとしても所定の最低温度の設定温度での低温水にし、この低温水を給湯装置４から給湯路４５，注湯路２９及び洗浄配管２５を介して洗浄ノズル２４まで供給させて、浴槽２の内壁面に対し吹き付けるようにしてもよい。あるいは、最終すすぎにおいては、給湯装置４を燃焼作動させずに、給水をそのまま導いて、浴槽２の内壁面に対し吹き付けるようにしてもよい。つまり、湯ではなくて、水又は低温水を用いて最終すすぎを行うようにしてもよい。
【００２６】
次に、本実施形態の特徴的な部分である洗浄液を用いた洗浄（ＳＵＢ２）について、図３，図４を参照しつつ詳細に説明する。まず、注湯電磁弁３０を開け（ステップＳ２１）、洗浄コントローラ６に内蔵のタイマーをスタートさせると共に流量センサ３１により検出される注湯流量値を記録する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。注湯流量値（検出流量値）の記録は、例えば１００ｍｓｅｃ毎に検出して記録する。そして、注湯流量が流量安定しているか否か、適正流量範囲（例えば５．３Ｌ／ｍｉｎ〜９．５Ｌ／ｍｉｎ）内に入ったか否かの判定を行う（ステップＳ２４）。以上の検出流量値の記録と、流量安定及び適正流量範囲内の両条件が成立するか否かの判定とを注湯電磁弁３０の開切換時点からスタートさせたタイマーがタイムアウト（例えば１０ｓｅｃ経過）になるまで繰り返す（ステップＳ２５でＮＯ，Ｓ２３，Ｓ２４）。
【００２７】
流量安定か否かは、次の（１），（２）の流量安定条件の成立をもって流量安定と判定する。すなわち、
（１）今回検出流量値がゼロよりも大であること、及び、
（２）｛今回検出流量値−時間ｔ１前の検出流量値｝が設定変動幅Ｑｈ以下の状態を時間ｔ２以上継続すること。
時間ｔ１として例えば５００ｍｓｅｃ、時間ｔ２として例えば５００ｍｓｅｃ、設定変動幅Ｑｈとして例えば０．６Ｌ／ｍｉｎがそれぞれ挙げられる。なお、流量安定か否かは、前記の流量安定条件に代えて、例えば今回検出流量値を含み過去所定数（例えば５個〜１０個）の検出流量値の移動平均の変化が所定範囲に収まることをもって流量安定と判定するようにすることができる。１００ｍｓｅｃ毎に検出して記録するとすれば、５個ずつの検出流量値を用いる場合は５００ｍｓｅｃ分の検出流量値に相当する。
【００２８】
そして、流量安定及び適正流量範囲内の両条件が成立すれば（ステップＳ２４でＹＥＳ）、あるいは、タイマーがタイムアウトになれば（ステップＳ２５でＹＥＳ）、タイマーをリセットし、そのときの検出流量値に応じた洗剤電磁弁２８の開時間の設定及び待機時間の設定を行った上で（ステップＳ２６）、洗剤電磁弁２８を開切換する（ステップＳ２７）。つまり、検出流量値が適正流量範囲内に入ったこと（適正流量範囲に入るまで上昇したこと）の条件成立のみによって洗剤電磁弁２８を開切換するのではなくて、前記の流量安定したことの条件成立も加味した上で洗剤電磁弁２８の開切換を行うようにしているのである。
【００２９】
以上の制御と、その意義とについて図５を参照しつつ、詳細に説明する。すなわち、注湯電磁弁３０を開切換すると、注湯流量値はゼロから一気に急増大し適正流量範囲の下限値（５．３Ｌ／ｍｉｎ）を超えるものの、給湯装置４側の流量調整弁４８が出湯制御を受けて通過流量が絞られるため、検出流量値は直ぐに減少してしばらくはやや低い流量値で推移し、徐々に増大することになる。この過程で、前記の流量安定条件が先ず成立し、次いで検出流量値が前記の下限値を再度超えることで適正流量範囲内にあることの条件が成立する。この２つの条件成立時点で洗剤電磁弁２８が開切換されることになる。つまり、注湯電磁弁３０の開切換直後の検出流量値のピークにより、検出流量値が前記の下限値以上になるものの、これを洗剤電磁弁２８の開切換の条件から除去し、検出流量値が安定して適正流量範囲の下限値以上に維持されるまで待って洗剤電磁弁２８を開切換するようにしているのである。従って、流量安定か否かの条件成立の判定手法は、前記の流量安定条件（１），（２）の成立を見る手法や、移動平均の変化を見る手法に限らず、前記の注湯電磁弁３０の開切換直後の検出流量値のピークを除去し得るもの、つまり検出流量値の変動がこのピークを除外し得る程度の変動幅以内に収まることを判定するものであれば、いずれの判定手法でも採用することができる。なお、かかる検出流量値のピークの発生は、浴槽洗浄ユニット３を構成する水ガバナ（流量調整弁）３２の存在に起因するものと考えられる。以上の制御の場合、洗剤電磁弁２８の開切換による洗剤混入を注湯流量が確実に所定流量値以上で安定している状態で行うことができ、この結果、洗剤混入の洗浄液による浴槽２の内壁の洗浄を確実に行うことができ、洗剤を洗浄のために有効に使用することができることになる。これにより、所定の洗浄性能を確実に確保することができるようになる。
【００３０】
次に、検出流量値に対応して洗剤電磁弁２８の開弁時間や待機時間を設定する点について詳細に説明する。すなわち、開弁時間や待機時間の設定は、例えば図６（ａ）（ｂ）に示すような関係テーブルを洗浄制御部に予め記憶設定しておき、検出流量値がいずれの範囲に属するかによって、対応する洗剤電磁弁２８の開時間及び待機時間、並びに、注湯電磁弁３０の開時間及び待機時間の各値を割り出して設定すればよい。検出流量が例えば６．０Ｌ／ｍｉｎであれば、後述の洗浄Ａにおける洗剤電磁弁２８の開時間ｔｓとして２．０ｓｅｃ，待機時間ｔｗとして４５ｓｅｃをそれぞれ設定し、併せて、洗浄Ｂにおける注湯電磁弁３０の開時間ｔｃとして１．２ｓｅｃ，待機時間ｔｗとして４５ｓｅｃをそれぞれ設定する。なお、図６は、前述の適正流量範囲が５．５Ｌ／ｍｉｎ〜８．４Ｌ／ｍｉｎである場合を例にして、開時間等の設定例を示すものである。
【００３１】
ここで、洗剤電磁弁２８の開時間ｔｓや注湯電磁弁３０の開時間ｔｃは次のようにして定められている。すなわち、洗剤電磁弁２８の開時間ｔｓは、図７に示すように、洗浄Ａ及び洗浄Ｂの２回分の洗浄工程に使用する合計量（例えば２００ｃｃ）に相当する洗浄液Ｓが洗剤電磁弁２８の１回の開作動で生成されるように、検出流量に応じて開時間ｔｓが設定されている。すなわち、
開時間ｔｓ＝合計量の洗浄液Ｓ（ｍｌ）／検出流量（ｍｌ／ｓｅｃ）
ここで、合計量の洗浄液Ｓ＝（今回の洗浄Ａで使用する洗浄液Ｓ１）＋配管容量Ｓ２、配管容量Ｓ２＝（次回の洗浄Ｂで使用する洗浄液Ｓ２−α）＋余裕分αである。検出流量が６．０Ｌ／ｍｉｎであれば単位変換して１００ｍｌ／ｓｅｃ、洗浄液Ｓ１を例えば７０ｍｌ、洗浄液Ｓ２−αを例えば１２０ｍｌ、余裕分αを例えば１０ｍｌとすると、洗剤電磁弁２８の開時間ｔｓは２．０ｓｅｃとなる（図６（ａ）参照）。このように洗浄Ａと洗浄Ｂとの２回分で使用する洗浄液を、洗剤電磁弁２８の１回の開作動により連続して生成し、洗浄Ａの実行後に洗浄Ｂで使用する分の洗浄液Ｓ２−αや余裕分αを洗浄ノズル２４から洗剤混入部２６までの間の洗浄配管２５内に貯留しておくのである。この洗浄配管２５内の配管容量がＳ２である。なお、本実施形態では２回分を例にして説明しているが、複数回分（例えば３回分、４回分等）の洗浄工程で使用する洗浄液を、洗剤混入部２６で洗剤を連続的に混入することで生成し、これを洗浄ノズル２４から洗剤混入部２６までの洗浄配管２５内に貯留しておくようにしてもよい。
【００３２】
又、注湯電磁弁３０の開時間ｔｃは、洗浄Ａ及び続く待機工程の次に実行される洗浄Ｂにおいて、洗浄配管２５内に貯留されている洗浄液Ｓ２−αを洗浄ノズル２４から押し出して浴槽２内に噴霧させるだけの注湯量を流すだけの時間値が、検出流量との関係で設定されている。すなわち、（検出量×時間値＝洗浄液Ｓ２−αの量）。
開時間ｔｃ＝（洗浄液Ｓ２−α）（ｍｌ）／検出流量（ｍｌ／ｓｅｃ）
前記の例では検出流量が６．０Ｌ／ｍｉｎであれば１００ｍｌ／ｓｅｃ、洗浄液Ｓ２−αが例えば１２０ｍｌであるため、開時間ｔｃは１．２ｓｅｃとなる。
【００３３】
そして、洗剤電磁弁２８を開時間ｔｓだけ開にして（ステップＳ２７）、洗浄Ａをその開時間ｔｓが終了するまで実行する（ステップＳ２８でＮＯ）。開時間ｔｓに相当する時間の経過により、洗剤混入部２６で洗剤が混入されて生成された洗浄液Ｓが洗浄配管２５を通して洗浄ノズル２４に供給され、ついで、生成された洗浄液Ｓの内の所定量の洗浄液Ｓ１だけが洗浄ノズル２４から浴槽２内に噴霧されることになる（図７の工程Ｐ２−１参照）。開時間ｔｓに相当する時間が経過すれば（ステップＳ２８でＹＥＳ）、洗剤電磁弁２８及び注湯電磁弁３０を共に閉にして待機に入る（ステップＳ２９,Ｓ３０でＮＯ）。待機時間ｔｗが経過すれば（ステップＳ３０でＹＥＳ）、洗剤電磁弁２８を閉に維持したまま注湯電磁弁３０を開にして洗浄Ｂを開始する（ステップＳ３１）。ステップＳ２６で設定した開時間ｔｃが経過すれば洗浄Ｂを終了させて注湯電磁弁３０を閉にする（ステップＳ３２でＹＥＳ，Ｓ３３）。この洗浄Ｂにより、洗浄Ａの終了時点で洗浄ノズル２４と洗剤混入部２６との間の洗浄配管２５内に残量していた洗浄液Ｓ２の内、余裕分αを除いた分の洗浄液Ｓ２−αが、注湯電磁弁３０の開により上流側からの注湯流により洗浄ノズル２４から押し出されて浴槽２内に噴霧されることになる（図７の工程Ｐ２−２参照）。
【００３４】
洗浄Ｂの終了後、注湯電磁弁３０や洗剤電磁弁２８を閉に維持したまま待機時間ｔｗだけ待機する（ステップＳ３４でＮＯ）。待機時間ｔｗが経過すれば（ステップＳ３４でＹＥＳ）、これまでの洗剤電磁弁２８の開時間ｔｓを積算し（ステップＳ３５）、積算した開時間（Σｔｓ）が予め設定したトータル開時間（例えば６ｓｅｃ）以上になっているか否かをチェックし、積算開時間Σｔｓが設定トータル開時間よりも短いことを確認してリターンする（ステップＳ３６でＮＯ）。そして、再度、ステップＳ２１〜ステップＳ３５の処理を実行することにより、洗浄Ａ及び待機（図７の工程Ｐ２−３参照）、並びに、洗浄Ｂ及び待機（同図の工程Ｐ２−４参照）を繰り返し、洗剤電磁弁２８の積算開時間Σｔｓが設定トータル開時間よりも短いことを確認してリターンする（ステップＳ３６でＮＯ）。以下、同様にして、図７の洗浄Ａ及び待機（工程Ｐ２−５）、並びに、洗浄Ｂ及び待機（工程Ｐ２−６）が繰り返され、そのときの積算開時間Σｔｓ（例えば２．０＋２．０＋２．０＝６．０ｓｅｃ）が設定トータル開時間（例えば６．０ｓｅｃ）以上になるため、洗浄液を用いた洗浄を終了して（ステップＳ３６でＹＥＳ）、次の最終すすぎ（ＳＵＢ３；図２参照、工程Ｐ３；図７参照）に進む。
【００３５】
なお、前記の設定トータル開時間の時間値の設定は次のようにして定められる。浴槽洗浄処理としては、強力・通常・簡易の洗浄メニューの内からユーザの意思により選択設定が可能となっており、「強力」が選択設定されると洗剤電磁弁２８の合計開時間として例えば８ｓｅｃ分に相当する洗剤量が消費されるまで洗浄Ａ及び洗浄Ｂが繰り返され、初期設定の「通常」であると例えば６ｓｅｃ分に相当する洗剤量、又、「簡易」が選択設定されると例えば４ｓｅｃ分に相当する洗剤量がそれぞれ消費されるまで洗浄Ａ及び洗浄Ｂが繰り返されるようになっている。
【００３６】
以上の実施形態の場合、洗浄Ａの次に行われる洗浄Ｂにおいて、洗浄Ａにより浴槽２の内壁面に噴霧された洗浄液の上から新たに洗浄液が噴霧されることになるため、浴槽２の内壁面と洗浄液との接触を連続的かつ十分に維持させることができる。特に、今回の洗浄により浴槽２の内壁面に噴霧された洗浄液が次回の洗浄の開始で湯水が吹き付けられて洗い流れてしまった上から新たな洗浄液が噴霧されるという浴槽洗浄処理の場合と比べると、浴槽２の内壁面と洗浄液との接触時間をより長く維持させることができる上に、新たな洗浄液が上から積層されることになるため洗浄効果も飛躍的に向上させることができる。さらに、洗浄Ａ及び洗浄Ｂの２回につき１回だけ余裕分の洗浄液αが捨てられることになるため、１回毎に余裕分の洗浄液β（図８参照）を無駄に捨てる場合と比べ、無駄に消費される洗剤量を大幅に減らすことができる。なお、図８の例は、浴槽１０２に対する１回の噴霧量（例えば１７０ｃｃ）に相当する洗浄液Ｚ１に対し余裕分の洗浄液β（例えば３０ｃｃ）を加えた例えば２００ｃｃ分の洗浄液Ｚを生成し得るのに対応する時間だけ洗剤電磁弁を開にするケースを示している。それ以外は、洗剤電磁弁は閉とされるため、前記１回の噴霧量だけ洗浄液が浴槽１０２内に噴霧された時点では、洗浄ノズル１０３から上流側の洗浄配管１０４内には前記余裕分の洗浄液βの背後に湯水Ｍが充満された状態になる。洗浄配管１０４内に余裕分の洗浄液βを残すのは洗浄終期まで浴槽１０２内に対し洗浄液だけを確実に噴霧させるためである。
【００３７】
以上より、同じ洗剤消費量であっても洗浄性能の大幅な向上を図ることができることになる。しかも、洗剤電磁弁２８の開時間の積算値が設定トータル開時間を超えないように制限しつつ、その設定トータル開時間内で洗浄Ａ及び洗浄Ｂを可及的に繰り返させるようにしているため、検出流量の如何によって各回の洗浄工程に要する時間に長短は生じるとしても、浴槽洗浄処理の洗浄性能を所定のものに維持させつつ、洗浄回数をより多くすることができ、この点からも洗浄性能の増強を図ることができる。さらに、洗浄Ａで開変換させる洗剤電磁弁２８や、洗浄Ｂで開変換させる注湯電磁弁３０のそれぞれの開時間を、検出流量の如何に応じて設定しているため、浴槽洗浄処理で消費する合計洗剤量を一定に維持しつつ、現状の給湯栓４５等での給湯使用の有無に基づく給水圧変化に伴う流量変化や、設置場所等の地域的実情に基づく給水圧変化に伴う流量変化がたとえ生じたとしても、浴槽洗浄処理を確実に実行することができる。
【００３８】
そして、以上の作用効果を発揮する洗剤電磁弁２８の開時間の設定等を、前述の検出流量値が流量安定したことと適正範囲内にあることの条件成立により洗剤電磁弁２８を開切換するという制御の採用によって、確実に行うことができるようになる。これにより、洗剤電磁弁２８の開時間を設定すること等による作用効果を、適正かつ確実に実現させることができるようになる。
【００３９】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、洗浄ノズル２４の設置位置は浴槽２の底壁に限らず、例えば底壁近傍位置の側壁等であってもよく、又、給湯装置４として、１缶２水式に限らず、２缶２水式等の種々の構成のものを用いた場合にも本発明を適用することができる。又、検出流量値に対応して洗剤電磁弁２８の開時間を設定する点につき、前記実施形態とは異なり、１回毎の開時間を設定するようにしてもよい（例えば図８の例参照）。さらに、前記実施形態では、注湯電磁弁３０の開切換の後、検出流量値が流量安定かつ適正流量範囲内の条件をいずれも満たさずにタイムアウトした場合（図３のステップＳ２５でＹＥＳ）、条件成立と同様にステップＳ２６に進むようにしているが、これに限らず、エラーとして強制終了させることができるし、あるいは、タイムアウトの時間値を極めて長く設定してステップＳ２４の条件が成立するまで待つようにしてもよい。なお、前記実施形態の場合では、どうしても条件成立しなくても、タイムアウトで次に処理を進めることで（ステップＳ２５でＹＥＳ，Ｓ２６）、所期の洗浄性能よりも若干劣るかもしれないが、浴槽洗浄処理を続行させることができる。
【符号の説明】
【００４０】
２            浴槽
４            給湯装置
６            洗浄コントローラ（洗浄制御手段）
２４          洗浄ノズル
２５          洗浄配管（供給管）
２６          洗剤混入部
２９          注湯路（供給管）
２７          洗剤タンク
２８          洗剤電磁弁（洗剤弁）
３０          注湯電磁弁（注湯弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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