(57)【要約】【課題】  簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる非接触給電システムを提供する。【解決手段】  従来の非接触給電システムに変わって、車両が出入りできるステーションと、検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち前記ステーションに設けられ車両の底部のうちの前記検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を出力する底部検知センサと、を備え、車両が所定の速度である所定速度で前記ステーションの中を移動する際に前記底部検知センサが時系列の前記底部検知信号を出力する検知信号出力工程と、前記時系列の前記底部検知信号から車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出するコイル位置情報抽出工程と、を実行する、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
車両が出入りできるステーションと、
検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち前記ステーションに設けられ車両の底部のうちの前記検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を出力する底部検知センサと、
を備え、
車両が所定の速度である所定速度で前記ステーションの中を移動する際に前記底部検知センサが時系列の前記底部検知信号を出力する検知信号出力工程と、
前記時系列の前記底部検知信号から車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出するコイル位置情報抽出工程と、
を実行する、
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項２】
前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離と前記検知範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力する渦電流式距離センサであって、
前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で単位時間当たりの前記底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項３】
前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであって、
前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項４】
前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであって、
前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で前記底部検知信号が変化なく一定である箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項５】
ステーションに設けられ車両を支持して一定速度で移動させることをできる車両移動機構と、
を備え、
前記検知信号出力工程が前記車両移動機構が車両を前記一定速度で前記ステーションの中を移動させる際に前記底部検知センサが前記時系列の前記底部検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のうちのひとつに記載の非接給電システム。
【請求項６】
車両の車体を検知し車体検知信号を出力する車体検知センサと、
を備え、
車両が前記ステーションの中を移動する際に前記車体検知センサから出力される時系列の車体検知信号と車両の長さとを基に車両の所定速度を推定する所定速度推定工程と、
を備え、
前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号と前記所定速度推定工程で推定された所定速度とから車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する
ことを特徴とする請求項５に記載の非接触給電システム。
【請求項７】
非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
車両が出入りできるステーションと、
前記ステーションに設けられ車両の底部を撮影できる底部撮影機器と、
を備え、
車両が前記ステーションに位置する際に前記底部撮影機器が車両の底部を撮影する底部撮影工程と、
前記底部撮影機器の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致するものの位置を基に受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出するコイル位置情報抽出工程と、
を実行する、
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項８】
非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
車両が底部に受電用コイルの位置に対応する位置に目印を設けられ、
車両が出入りできるステーションと、
前記ステーションに設けられ車両の底部を撮影できる底部撮影機器と、
を備え、
車両が前記ステーションに位置する際に前記底部撮影機器が車両の底部を撮影する底部撮影工程と、
前記底部撮影機器の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された目印である設定目印に一致するものの位置を基に車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出するコイル位置情報抽出工程と、
を実行する、
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項９】
前記ステーションに設けられ車両を撮影できる撮影機器と、
備え、
車両が前記ステーションに位置する際に前記撮影機器が車両を撮影する車両撮影工程と、
前記撮影機器の撮影した映像から車両の車種を特定する車種特定工程と、
車両の車種と前記コイル位置情報とを関連づけてデータべースに記録する車種コイル位置情報記録工程と、
を実施する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のうちのひとつに記載の非接触給電システム。
【請求項１０】
非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
車両が出入りできるステーションと、
前記ステーションに設けられ車両を撮影できる撮影機器と、
を備え、
予め複数の車種と車両での受電用コイルの位置に関する情報である複数のコイル位置情報とを互いに各々に関連づけて記録されるデータベースを準備する準備工程と、
車両が前記ステーションに位置する際に前記撮影機器が車両を撮影する車両撮影工程と、
前記撮影機器の撮影した映像から車両の車種を特定する車種特定工程と、
前記データベースから前記車種特定工程で特定された車両の車種に関連づけられた前記コイル位置情報を取得するコイル位置情報取得工程と、
を実行する、
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項１１】
非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
車両が出入りできるステーションと、
検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち前記ステーションに互いに間隔を空けて配置されて設けられ車両の底部のうちの前記検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を各々に出力する複数の底部検知センサと、
を備え、
車両が前記ステーションに位置する際に複数の前記底部検知センサが複数の前記底部検知信号を各々に出力する検知信号出力工程と、
前記複数の前記底部検知信号から車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出するコイル位置情報抽出工程と、
を実行する、
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項１２】
前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離と前記検知範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力する渦電流式距離センサであって、
前記コイル位置情報抽出工程が、複数の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で単位距離当たりの前記底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の非接触給電システム。
【請求項１３】
前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであって、
前記コイル位置情報抽出工程が、複数の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の非接触給電システム。
【請求項１４】
前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであって、
前記コイル位置情報抽出工程が、複数の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で前記底部検知信号が変化なく一定である箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電を受けることをできる車両に給電する非接触給電システムに係る。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気で駆動される車両が用いられる。
そのため、車両に給電する必要が有る。
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
給電機器は、非接触により車両を給電することができる。
【０００３】
例えば、車両が底部に非接触式の受電用コイルを持ち、給電用コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。  
図１３は、非接触給電システムの概念図である。
図１３に示す概念は、米国特許第８０３５２５５号に開示されたものである。
非接触式により給電用コイルから受電用コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
また、非接触式により給電用コイルから受電用コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
【０００４】
非接触給電システムでは、給電用コイルと受電用コイルとの間の空間に形成された磁場を介して、給電用コイルから受電用コイルへ非接触給電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６０２６０号
【特許文献２】特開２０１１−９７８１４号
【特許文献３】米国特許第８０３５２５５号
【特許文献４】米国特許第８１０６５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
給電用コイルと受電用コイルとの間の距離及び偏差には合理的な制限があり、その距離及び偏差を越えて給電しようとするとエネルギーロスが大きくなる不具合がある。
【０００７】
エネルギーロスを抑えるためには、受電用コイルと給電用コイルとの位置合わせが必要になるが、位置合わせのためには、受電用コイルの位置を特定する必要がある。特に、受電用コイルが車両に内蔵される場合、車両のどの位置に受電用コイルが設置されるかは車種毎に異なる。そのため、どのような車に対しても位置合わせを確実にし、効率の良い給電を実現するためには、車種毎に設置位置の異なる受電用コイルの位置を把握することが求められる。
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両に対する受電用コイルの位置を特定できる対象物給電システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、車両が出入りできるステーションと、検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち前記ステーションに設けられ車両の底部のうちの前記検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を出力する底部検知センサと、を備え、車両が所定の速度である所定速度で前記ステーションの中を移動する際に前記底部検知センサが時系列の前記底部検知信号を出力する検知信号出力工程と、前記時系列の前記底部検知信号から車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出するコイル位置情報抽出工程と、を実行する、ものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、ステーションは、車両が出入りできる。底部検知センサは、検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち前記ステーションに設けられ車両の底部のうちの前記検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を出力する。検知信号出力工程は、車両が所定の速度である所定速度で前記ステーションの中を移動する際に前記底部検知センサが時系列の前記底部検知信号を出力する。コイル位置情報抽出工程は、前記時系列の前記底部検知信号から車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。給電用コイルと受電用コイルとを正対させるために、受電用コイルの位置情報を利用することができ、これにより給電効率向上の実現性が増す。
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る非接触給電システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１１】
また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離と前記検知範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力する渦電流式距離センサであって、前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で単位時間当たりの前記底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
本発明の実施形態の構成により、前記底部検知センサは、前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離と前記検知範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力する渦電流式距離センサである。前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で単位時間当たりの前記底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００１２】
また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであって、前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
本発明の実施形態の構成により、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサである。前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００１３】
また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであって、前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で前記底部検知信号が変化なく一定である箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
本発明の実施形態の構成により、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサである。前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で前記底部検知信号が変化なく一定である箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００１４】
また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、ステーションに設けられ車両を支持して一定速度で移動させることをできる車両移動機構と、を備え、前記権利信号出力工程が前記車両移動機構が車両を前記一定速度で前記ステーションの中を移動させる際に前記底部検知センサが前記時系列の前記底部検知信号を出力する。
本発明の実施形態の構成により、車両移動機構は、ステーションに設けられ車両を支持して一定速度で移動させることをできる。前記権利信号出力工程が前記車両移動機構が車両を前記一定速度で前記ステーションの中を移動させる際に前記底部検知センサが前記時系列の前記底部検知信号を出力する。
その結果、安定した時系列の前記底部検知信号から抽出する前記コイル位置情報を基に車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００１５】
また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、車両の車体を検知し車体検知信号を出力する車体検知センサと、を備え、車両が前記ステーションの中を移動する際に前記車体検知センサから出力される時系列の車体検知信号と車両の長さとを基に車両の所定速度を推定する所定速度推定工程と、を備え、前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号と前記所定速度推定工程で推定された所定速度とから車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
本発明の実施形態の構成により、車体検知センサが、車両の車体を検知し車体検知信号を出力する。所定速度推定工程が、車両が前記ステーションの中を移動する際に前記車体検知センサから出力される時系列の車体検知信号と車両の長さとを基に車両の所定速度を推定する。前記コイル位置情報抽出工程が、前記時系列の前記底部検知信号と前記所定速度推定工程で推定された所定速度とから車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、車両が出入りできるステーションと、前記ステーションに設けられ車両の底部を撮影できる底部撮影機器と、を備え、車両が前記ステーションに位置する際に前記底部撮影機器が車両の底部を撮影する底部撮影工程と、前記底部撮影機器の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致するものの位置を基に受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出するコイル位置情報抽出工程と、
を実行する、ものとした。
【００１７】
上記本発明の構成により、ステーションは、車両が出入りできる。底部撮影機器は、前記ステーションに設けられ車両の底部を撮影できる。底部撮影工程が、車両が前記ステーションに位置する際に前記底部撮影機器が車両の底部を撮影する。コイル位置情報抽出工程が、前記底部撮影機器の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致するものの位置を基に受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、車両が底部に受電用コイルの位置に対応する位置に目印を設けられ、車両が出入りできるステーションと、前記ステーションに設けられ車両の底部を撮影できる底部撮影機器と、を備え、車両が前記ステーションに位置する際に前記底部撮影機器が車両の底部を撮影する底部撮影工程と、前記底部撮影機器の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された目印である設定目印に一致するものの位置を基に車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出するコイル位置情報抽出工程と、を実行する、ものとした。
【００１９】
上記本発明の構成により、車両が底部に受電用コイルの位置に対応する位置に目印を設けられる。ステーションは、車両が出入りできる。底部撮影機器は、前記ステーションに設けられ車両の底部を撮影できる。底部撮影工程が、車両が前記ステーションに位置する際に前記底部撮影機器が車両の底部を撮影する。コイル位置情報抽出工程が、前記底部撮影機器の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された目印である設定目印に一致するものの位置を基に車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る非接触給電システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２１】
また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記ステーションに設けられ車両を撮影できる撮影機器と、備え、車両が前記ステーションに位置する際に前記撮影機器が車両を撮影する車両撮影工程と、前記撮影機器の撮影した映像から車両の車種を特定する車種特定工程と、車両の車種と前記コイル位置情報とを関連づけてデータべースに記録する車種コイル位置情報記録工程と、を実施する。
本発明の実施形態の構成により、撮影機器が、前記ステーションに設けられ車両を撮影できる。車両撮影工程が、車両が前記ステーションに位置する際に前記撮影機器が車両を撮影する。車両車種特定工程が、前記撮影機器の撮影した映像から車両の車種を特定する。車種コイル位置情報記録工程が、車両の車種と前記コイル位置情報とを関連づけてデータべースに記録する。
その結果、車両の車種から得た前記コイル位置情報を基に車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、車両が出入りできるステーションと、前記ステーションに設けられ車両を撮影できる撮影機器と、を備え、予め複数の車種と車両での受電用コイルの位置に関する情報である複数のコイル位置情報とを互いに各々に関連づけて記録されるデータベースを準備する準備工程と、車両が前記ステーションに位置する際に前記撮影機器が車両を撮影する車両撮影工程と、前記撮影機器の撮影した映像から車両の車種を特定する車種特定工程と、前記データベースから前記車種特定工程で特定された車両の車種に関連づけられた前記コイル位置情報を取得するコイル位置情報取得工程と、を実行する、ものとした。
【００２３】
上記本発明の構成により、ステーションは、車両が出入りできる。撮影機器が、前記ステーションに設けられ車両を撮影できる。準備工程が、予め複数の車種と車両での受電用コイルの位置に関する情報である複数のコイル位置情報とを互いに各々に関連づけて記録されるデータベースを準備する。車両撮影工程が、車両が前記ステーションに位置する際に前記撮影機器が車両を撮影する。車種特定工程が、前記撮影機器の撮影した映像から車両の車種を特定する。コイル位置情報取得工程が、前記データベースから前記車種特定工程で特定された車両の車種に関連づけられた前記コイル位置情報を取得する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００２４】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる受電用コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、車両が出入りできるステーションと、検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち前記ステーションに互いに間隔を空けて配置されて設けられ車両の底部のうちの前記検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を各々に出力する複数の底部検知センサと、を備え、車両が前記ステーションに位置する際に複数の前記底部検知センサが複数の前記底部検知信号を各々に出力する検知信号出力工程と、前記複数の前記底部検知信号から車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出するコイル位置情報抽出工程と、を実行する、ものとした。
【００２５】
上記本発明の構成により、ステーションは、車両が出入りできる。複数の底部検知センサが、検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち前記ステーションに互いに間隔を空けて配置されて設けられ車両の底部のうちの前記検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を各々に出力する。検知信号出力工程が、車両が前記ステーションに位置する際に複数の前記底部検知センサが複数の前記底部検知信号を各々に出力する。コイル位置情報抽出工程が前記複数の前記底部検知信号から車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００２６】
以下に、本発明の実施形態に係る非接触給電システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２７】
また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離と前記検知範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力する渦電流式距離センサであって、前記コイル位置情報抽出工程が、複数の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で単位距離当たりの前記底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
本発明の実施形態の構成により、前記底部検知センサが渦電流式距離センサである。前記コイル位置情報抽出工程が、複数の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で単位距離当たりの前記底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００２８】
また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであって、前記コイル位置情報抽出工程が、複数の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
本発明の実施形態の構成により、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサである。前記コイル位置情報抽出工程が、複数の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【００２９】
また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであって、前記コイル位置情報抽出工程が、複数の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で前記底部検知信号が変化なく一定である箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
本発明の実施形態の構成により、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力すレーザー式距離センサである。前記コイル位置情報抽出工程が、複数の前記底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で前記底部検知信号が変化なく一定である箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する。
その結果、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
車両が所定速度で前記ステーションの中を移動する際に、底部検知センサーが車両の底部のうちの前記検知範囲に入る箇所に応じて時系列の底部検知信号を出力し、時系列の底部検知信号からコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
また、底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離と前記権利範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力し、前記時系列の前記底部検知信号から単位時間当たりの前記底部検知信号の変化量である権利感度が大きく変化する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
また、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力し、時系列の前記底部検知信号から設定輪郭に一致する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
また、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力し、時系列の前記底部検知信号から信号が変化なく一定である箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
また、前記ステーションに設けられる前記車両移動機構が車両を前記一定速度で前記ステーションの中を移動させる際に前記底部検知センサが前記時系列の前記底部検知信号を出力する様にしたので、安定した時系列の前記底部検知信号から抽出する前記コイル位置情報を基に車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
また、車両が前記ステーションの中を移動する際に前記車体検知センサから出力される時系列の車体検知信号と車両の長さとを基に推定する車両の所定速度と前記時系列の前記底部検知信号とから前記コイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
車両が所定速度で前記ステーションの中を移動する際に、前記底部撮影機器が車両の底部を撮影し、撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で設定輪郭に一致するものの位置を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
車両が所定速度で前記ステーションの中を移動する際に、前記底部撮影機器が車両の底部を撮影し、撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で設定目印に一致するものの位置を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
また、車両が前記ステーションに位置する際に前記撮影機器が車両を撮影し、撮影した映像から車両の車種を特定し、車両の車種と前記コイル位置情報とを関連づけてデータべースに記録する様にしたので、車両の車種から得た前記コイル位置情報を基に車両毎に対する受電コイルの位置を特定できる。
予め複数の車種と複数のコイル位置情報とを各々に関連づけて記録されるデータベースを準備し、車両が前記ステーションに位置する際に撮影機器により撮影された映像から特定された車種に関連づけられるコイル位置情報を取得する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
車両が所定速度で前記ステーションに位置する際に、ステーションに互いに間隔を空けて設けられる複数の底部検知センサーが車両の底部のうちの前記検知範囲に入る箇所に応じて複数の底部検知信号を各々に出力し、複数の底部検知信号からコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
また、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離と前記権利範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力し、複数の前記底部検知信号から単位距離当たりの前記底部検知信号の変化量である権利感度が大きく変化する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
また、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力し、複数の前記底部検知信号から設定輪郭に一致する箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
また、前記底部検知センサが前記検知範囲に入る箇所と前記検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力し、複数の前記底部検知信号から信号が変化なく一定である箇所を基に前記コイル位置情報を抽出する様にしたので、車両に対する受電コイルの位置を特定できる。
従って、本発明に係る非接触給電システムは、車両に対する受電用コイルの位置を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図４】本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図５】本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図６】本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図７】本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図８】本発明の第七の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図９】本発明の第八の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図１０】本発明の第九の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図１１】本発明の第十の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図１２】本発明の第九、十の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図１３】非接触給電システムの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００３３】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【００３４】
本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両１００は、車両本体１０１と受電機器１２０とで構成される。
車両本体１０１は、車両の本体である。
車両本体１０１は、自走可能である。
車両本体１０１は、自動車であってもよい。
【００３５】
受電機器１２０は、給電用コイルから非接触給電される受け側の機器である。
受電機器１２０は、受電用コイル１２１と負荷１２２とで構成される。
受電機器１２０は、受電用コイル１２１と負荷１２２と調整回路（図示せず）とで構成されてもよい。
受電用コイル１２１は、非接触給電をできるための受け側のコイル回路である。
調整回路（図示せず）は、受電機器１２０の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路（図示せず）は、受電機器１２０の電磁気的な共振周波数を調整する。
受電用コイル１２１は、車両１００に内蔵される。
【００３６】
本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と底部検知センサ１４１とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４１とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４１と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【００３７】
給電機器１１０は、給電用コイル１１１と駆動回路１１２と調整回路（図示せず）とで構成される。
給電用コイル１１１は、受電用コイル１２１に非接触給電できる送り側の機器である。
給電用コイル１１１は、非接触給電する送り側のコイル回路である。
駆動回路１１２は、給電用コイル１１１を駆動する電気回路である。
例えば、駆動回路１１２は、給電用コイルの所定の周波数の交流電気を給電する。
調整回路（図示せず）は、給電機器１１０の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路（図示せず）は、給電機器１１０の電磁気的な共振周波数を調整する。
給電用コイルは、少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる。
特定位置は、後述するステーションであってもよい。
特定位置は、後述するステーションとは異なる位置であってもよい。
【００３８】
給電用コイル１１１から非接触給電される電力を受電用コイル１２１へ給電できる。
給電用コイル１１１に電流が流れると、給電用コイル１１１と受電用コイル１２１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により給電用コイル１１１の電流が流れる。
給電用コイル１１１と受電用コイル１２１との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置にすると、給電用コイル１１１から受電用コイル１２１への非接触給電の効率がよく、エネルギーロスを小さくできる。
【００３９】
ステーション１３０は、車両１００が出入りできる空間である。
車両１００は、ステーション１３０へ入ることをできる。
車両１００は、ステーション１３０から出ることをできる。
車両１００は、ステーション１３０に停止できる。
車両１００は、ステーション１３０の中を移動できる。
車両１００は、ステーション１３０の中を自走して移動できる。
例えば、ステーション１３０は、駐車装置における入出庫ステーションである。
【００４０】
底部検知センサ１４１は、検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち、ステーション１３０に設けられ、車両の底部のうちの検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を出力するセンサである。
底部検知センサ１４１は、検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離と検知範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力する渦電流式距離センサであってもよい。
【００４１】
姿勢／位置調整機構１６０は、給電用コイル１１１と受電用コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、給電用コイル１１１と受電用コイル１２１との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。
姿勢／位置調整機構１６０は、少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられてもよい。
姿勢／位置調整機構１６０は、後述する受電用コイル１２１の位置情報を基に給電用コイル１１１と受電用コイル１２１の相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。
【００４２】
以下に、本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【００４３】
本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程とで構成される。
本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【００４４】
検知信号出力工程は、車両が所定の速度である所定速度でステーションの中を移動する際に底部検知センサ１４１が時系列の底部検知信号を出力する工程である。
【００４５】
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号から車両１００での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する工程である。
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１を識別し車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１の輪郭を識別し車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号と所定速度とから車両１００での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号と所定速度とから車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１の輪郭を識別し車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
【００４６】
コイル位置情報抽出工程が、時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で単位時間当たりの底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基にコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、車両がステーションを進行する際に検知部と車両１００の底面との距離が一定であると仮定して時系列の底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で単位時間当たりの底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基にコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、車両がステーションを進行する際に検知部と車両１００の底面との距離が一定であると仮定して時系列の底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で単位時間当たりの底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を受電用コイルの輪郭の位置であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
図２に、事例列のセンサ出力の検知感度が示される。
車両本体１０１の電磁気特性と受電用コイルの電磁気特定が大きく異なるため、車両本体１０１と受電用コイル１２１との境目で検知感度が大きく変化する様子が分かる。
【００４７】
非接触給電工程は、コイル位置情報を基に給電用コイル１１１から受電用コイル１２１へ非接触給電をする工程である。
非接触給電工程は、姿勢／位置調整機構１６０が、コイル位置情報に対応する車両での受電用コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用コイル１１１と車両１００に内蔵される受電用コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整した後で給電用コイル１１１から受電用コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電工程は、車両が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０が、コイル位置情報に対応する車両での受電用コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用コイル１１１と車両１００に内蔵される受電用コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整した後で給電用コイル１１１から受電用コイル１２１へ非接触給電してもよい。
【００４８】
次ぎに、本発明の第二の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【００４９】
本発明の第二の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００５０】
本発明の第二の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と底部検知センサ１４２とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４２とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４２と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【００５１】
給電機器１１０とステーション１３０と姿勢／位置調整機構１６０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００５２】
底部検知センサ１４２は、検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち、ステーション１３０に設けられ、車両の底部のうちの検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を出力するセンサである。
底部検知センサ１４２は、検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであってもよい。
【００５３】
以下に、本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【００５４】
本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程とで構成される。
本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【００５５】
検知信号出力工程と非接触給電工程の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を車両略する。
【００５６】
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号から車両１００での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する工程である。
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１を識別し車両での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１の輪郭を識別し車両での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号と所定速度とから車両１００での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、時系列の底部検知信号と所定速度とから車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１の輪郭を識別し車両での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
【００５７】
以下に、コイル位置情報抽出工程の２つのバリエーションを説明する。
【００５８】
第一のバリエーションのコイル位置情報抽出工程を、説明する。
コイル位置情報抽出工程が、時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基にコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、車両１００がステーション１３０を進行する際に時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基にコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、時系列の底部検知信号と所定速度とから車両１００の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基にコイル位置情報を抽出する、
コイル位置情報抽出工程が、時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を受電用コイルの輪郭であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、車両１００がステーション１３０を進行する際に、時系列の底部検知信号と所定速度とから車両１９９の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を受電用コイル１２１の輪郭であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
【００５９】
第二のバリエーションのコイル位置情報抽出工程を、説明する。
コイル位置情報抽出工程が、時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で底部検知信号が変化なく一定である箇所を基にコイル位置情報を抽出してもよい。、
コイル位置情報抽出工程が、車両１００がステーション１３０を進行する際に時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で底部検知信号が変化なく一定である箇所を基にコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、時系列の底部検知信号と所定速度とから車両１００の底部の輪郭の内側で底部検知信号が変化なく一定である箇所を基に受電用コイル１２１の位置であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、時系列の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で底部検知信号が変化なく一定である箇所を受電用コイル１２１の位置であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、車両がステーションを進行する際に時系列の底部検知信号と所定速度とから車両の底部の輪郭の内側で底部検知信号が変化なく一定である箇所を受電用コイル１２１の位置であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
【００６０】
次ぎに、本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。  
【００６１】
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００６２】
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と底部検知センサ１４０と車両移動機構１５０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４０と車両移動機構１５０とで構成されてもよい。
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４０と車両移動機構１５０と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【００６３】
給電機器１１０とステーション１３０と姿勢／位置調整機構１６０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００６４】
底部検知センサ１４０は、第一または第二の実施形態にかかる非接触給電システムのもののどちらかいっぽうである。
【００６５】
車両移動機構１５０は、ステーションに設けられ車両を支持して一定速度で移動させることをできる機構である。
車両移動機構１５０は、車両１００をベルトで支持して一定速度でベルトを循環移動させることをできるベルトコンベア機構であってもよい。
車両移動機構１５０は、車両１０００をパレットで支持して、パレットを一定速度で移動させることをできる機構であってもよい。
【００６６】
以下に、本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【００６７】
本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程とで構成される。
本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【００６８】
コイル位置情報抽出工程と非接触給電工程との構成は、第一乃至第二の実施形態にかかる非接触給電システムのもののうちの一つと同じなので、説明を車両略する。
【００６９】
検知信号出力工程は、車両移動機構１５０が車両１００を一定速度でステーション１３０の中を移動させる際に、底部検知センサ１４０が時系列の底部検知信号を出力する工程である。
【００７０】
次ぎに、第四の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図５は、本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【００７１】
本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００７２】
本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と底部検知センサ１４０と車体検知センサ１４３とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４０と車体検知センサ１４３とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４０と車体検知センサ１４３と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【００７３】
給電機器１１０とステーション１３０と車体検知センサ１４３と姿勢／位置調整機構１６０は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００７４】
底部検知センサ１４０は、第一または第二の実施形態にかかる非接触給電システムのもの一方であるので、説明を省略する。
【００７５】
車体検知センサ１４３は、車両の車体を検知し車体検知信号を出力するセンサである。
車体検知センサ１４３は、発光センサと受光センサとで構成され、発光センサが発光した光線を車体が遮光すること受光センサで検知するセンサであってもよい。
【００７６】
以下に、本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【００７７】
本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程と所定速度推定工程とコイル位置情報抽出工程とで構成される。
本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程と所定速度推定工程とコイル位置情報抽出工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【００７８】
検知信号出力工程と非接触給電工程とは、第一または第二の実施形態にかかる非接触給電システムの制御方法のものと同じなので、説明を省略する。
【００７９】
所定速度推定工程は、車両がステーションの中を移動する際に車体検知センサから出力される時系列の車体検知信号と車両の長さとを基に車両の所定速度を推定する。
例えば、車両の長さＬを時系列の車体検知信号から得られる時間Ｔで割った値を車両の所定速度とする。
【００８０】
コイル位置情報抽出工程が、時系列の底部検知信号と所定速度推定工程で推定された所定速度とから車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
時系列の底部検知信号での受電用コイルの検知時間に速度をかけると車両での受電用コイルの位置を算出できる。
コイル位置情報抽出工程のその他の構成は、第一または第二の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００８１】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【００８２】
本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００８３】
本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と底部撮影機器１４４とで構成される。
本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部撮影機器１４４とで構成されてもよい。
本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部撮影機器１４４と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【００８４】
給電機器１１０とステーション１３０と姿勢／位置調整機構１６０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００８５】
底部撮影機器１４４は、ステーション１３０に設けられ車両の底部を撮影できる機器である。
例えば、底部撮影機器１４４は、車両の底部を撮影できるカメラとカメラが取得した映像のデジタルデータから映像解析する解析機器とで構成される。
底部撮影機器１４４は、ステーション１３０の床に設けられたピット状の窪みに設けられる。
【００８６】
以下に、本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【００８７】
本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、底部撮影工程とコイル位置情報抽出工程とで構成される。
本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、底部撮影工程とコイル位置情報抽出工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【００８８】
非接触給電工程は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００８９】
底部撮影工程は、車両がステーションに位置する際に底部撮影機器１４４が車両の底部を撮影する工程である。
底部撮影工程は、車両がステーションに停止する際に底部撮影機器１４４が車両の底部を撮影してもよい。
底部撮影工程は、車両がステーションの中を移動する際に底部撮影機器１４４が車両の底部を撮影してもよい。
【００９０】
コイル位置情報抽出工程は、底部撮影機器１４４の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致するものの位置を基に受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
コイル位置情報抽出工程は、底部撮影機器１４４の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致するものの位置を受電用コイルの位置であるとして受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
【００９１】
次ぎに、本発明の第六の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【００９２】
本発明の第六の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両が底部に受電用コイルの位置に対応する位置に目印１０２を設けられる。
車両１００は、車両本体１０１と受電機器１２０とで構成される。
車両本体１０１は、車両の本体である。
車両本体１０１は、自走可能である。
車両本体１０１は、自動車であってもよい。
車両本体１０１は、底部に受電用コイルの位置に対応する位置に目印１０２を設けられてもよい。
受電用コイルは、底部に目印１０２を設けられてもよい。
【００９３】
受電機器１２０の構成は、第一の実施形態に係る非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００９４】
本発明の第六の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と底部撮影機器１４４とで構成される。
本発明の第六の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部撮影機器１４４とで構成されてもよい。
本発明の第六の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部撮影機器１４４と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【００９５】
給電機器１１０とステーション１３０と底部撮影機器１４４と姿勢／位置調整機構１６０の構成は、第五の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００９６】
以下に、本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【００９７】
本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、底部撮影工程とコイル位置情報抽出工程とで構成される。
本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、底部撮影工程とコイル位置情報抽出工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【００９８】
底部撮影工程と非接触給電工程の構成は、第五の実施形態にかかる非接触給電システムの制御方法のものと同じなので、説明を省略する。
【００９９】
コイル位置情報抽出工程は、底部撮影機器の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された目印である設定目印に一致するものの位置を基に車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
コイル位置情報抽出工程は、底部撮影機器の撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で予め設定された目印である設定目印に一致するものの位置を受電用コイルの位置であるとして車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する。
【０１００】
次ぎに、本発明の第七の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第七の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【０１０１】
本発明の第七の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【０１０２】
本発明の第七の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と撮影機器１４５とで構成される。
本発明の第七の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と撮影機器１４５と底部検知センサ１４１とで構成されてもよい。
本発明の第七の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と底部撮影機器１４４と撮影機器１４５とで構成されてもよい。
本発明の第七の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４１または底部撮影機器１４４と撮影機器１４５で構成されてもよい。
本発明の第七の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４１または底部撮影機器１４４と撮影機器１４５姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【０１０３】
給電機器１１０とステーション１３０と底部検知センサ１４１または底部撮影機器１４４とと姿勢／位置調整機構１６０の構成は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
【０１０４】
撮影機器１４５は、ステーションに設けられ車両を撮影できる機器である。
例えば、撮影機器１４５は、車両を撮影できるカメラとカメラが取得した映像のデジタルデータから映像解析する解析機器とで構成される。
例えば、撮影機器１４５は、車両の車種を特定するのに好適な角度で車両を撮影する。
【０１０５】
以下に、本発明の第七の実施形態にかかる非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【０１０６】
本発明の第七の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、車両撮影工程と車両車種特定工程と車種コイル位置情報記録工程とで構成される。
本発明の第七の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程と車両撮影工程と車両車種特定工程と車種コイル位置情報記録工程とで構成されてもよい。
本発明の第七の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程と車両撮影工程と車種特定工程と車種コイル位置情報記録工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【０１０７】
検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程と非接触給電工程の構成は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
【０１０８】
車両撮影工程は、車両１００がステーション１３０に位置する際に撮影機器１４５が車両を撮影する工程である。
車両撮影工程は、車両がステーションに停止する際に撮影機器１４５が車両を撮影してもよい。
車両撮影工程は、車両がステーションの中を移動する際に撮影機器が車両を撮影してもよい。
【０１０９】
車種特定工程は、撮影機器１４５の撮影した映像から車両の車種を特定する工程である。
車種特定工程は、予め複数の車種に各々に関連づけられた複数の映像を記録し、撮影機器の撮影した映像に主最も近似する映像に関連づけられた車種を車両の車種として特定してもよい。
【０１１０】
車種コイル位置情報記録工程と車両の車種とコイル位置情報とを関連づけてデータべースに記録する工程である。
【０１１１】
次ぎに、本発明の第八の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第八の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【０１１２】
本発明の第八の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【０１１３】
本発明の第八の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と撮影機器１４５とで構成される。
本発明の第八の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と撮影機器１４５とで構成されてもよい。
本発明の第八の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と撮影機器１４５と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【０１１４】
給電機器１１０とステーション１３０と撮影機器１４５と姿勢／位置調整機構１６０の構成は、前述するものと同じなので、説明を省略する。
【０１１５】
以下に、本発明の第八の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【０１１６】
本発明の第八の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、準備工程と車両撮影工程と車種特定工程とコイル位置情報取得工程とで構成される。
本発明の第八の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、準備工程と車両撮影工程と車種特定工程とコイル位置情報取得工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【０１１７】
非接触給電工程は、前述で説明されたものと同じなので、説明を省略する。
【０１１８】
準備工程は、予め複数の車種と車両での受電用コイルの位置に関する情報である複数のコイル位置情報とを互いに各々に関連づけて記録されるデータベースを準備する工程である。
【０１１９】
車両撮影工程は、車両１００がステーション１３０に位置する際に撮影機器１４５が車両１００を撮影する工程である。
車両撮影工程は、車両１００がステーション１３０に停止する際に撮影機器１４５が車両１００を撮影してもよい。
車両撮影工程は、車両１００がステーション１３０の中を移動する際に撮影機器１４５が車両を撮影してもよい。
【０１２０】
車種特定工程は、撮影機器１４５の撮影した映像から車両の車種を特定する工程である。
車種特定工程は、予め複数の車種に各々に関連づけられた複数の映像を記録し、撮影機器の撮影した映像に近似する映像に関連づけられた車種を車両の車種として特定してもよい。
【０１２１】
コイル位置情報取得工程は、データベースから車種特定工程で特定された車両の車種に関連づけられたコイル位置情報を取得する工程である。
【０１２２】
次に、本発明の第九の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第九の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【０１２３】
本発明の第九の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【０１２４】
本発明の第九の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と複数の底部検知センサ１４６とで構成される。
本発明の第九の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と複数の底部検知センサ１４６とで構成されてもよい。
本発明の第九の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と複数の底部検知センサ１４６と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【０１２５】
給電機器１１０とステーション１３０と姿勢／位置調整機構１６０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【０１２６】
複数の底部検知センサ１４６は、検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち、ステーションに互いに間隔を空けて配置されて設けられ、車両の底部のうちの検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を各々に出力する。
底部検知センサ１４６は、検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離と検知範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力する渦電流式距離センサであってもよい。
図１２は、複数の底部検知センサ１４６がステーション１３０の床にマトリックス状に配置されて設けられる様子を示す。
【０１２７】
以下に、本発明の第九の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【０１２８】
本発明の第九の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程とで構成される。
本発明の第九の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【０１２９】
非接触給電工程の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムの制御方法のものと同じなので、説明を省略する。
【０１３０】
検知信号出力工程は、車両がステーションに位置する際に複数の底部検知センサが複数の底部検知信号を各々に出力する工程である。
【０１３１】
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号から車両１００での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する工程である。
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号と所定速度とから車両での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイルを識別し車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１の輪郭を識別し車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよいい。
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号と所定速度とから車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１の輪郭を識別し車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
【０１３２】
コイル位置情報抽出工程が、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で単位距離当たりの底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基にコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、車両１００がステーション１３０を進行する際に検知部と車両の底面との距離が一定であると仮定して複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で単位距離当たりの底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を基にコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で単位距離当たりの底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を受電用コイル１２１の輪郭の位置であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、車両１００がステーション１３０を進行する際に検知部と車両１００の底面との距離が一定であると仮定して複数の底部検知信号から車両の底部の輪郭の内側で単位距離当たりの底部検知信号の変化量である検知感度が大きく変化する箇所を受電用コイルの輪郭の位置であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
図１０に、事例列のセンサ出力の検知感度が示される。
車両本体１０１の電磁気特性と受電用コイルの電磁気特定が大きく異なるため、車両本体１０１と受電用コイル１２１との境目で検知感度が大きく変化する様子が分かる。
【０１３３】
次に、本発明の第十の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第十の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【０１３４】
本発明の第十の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を受けることをできる受電用コイル１２１を内蔵する車両に給電するシステムである。
車両の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【０１３５】
本発明の第十の実施形態にかかる非接触給電システムは、ステーション１３０と複数の底部検知センサ１４７とで構成される。
本発明の第十の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と複数の底部検知センサ１４７とで構成されてもよい。
本発明の第十の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電機器１１０とステーション１３０と複数の底部検知センサ１４７と姿勢／位置調整機構１６０とで構成されてもよい。
【０１３６】
給電機器１１０とステーション１３０と姿勢／位置調整機構１６０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【０１３７】
複数の底部検知センサ１４７は、検知範囲に入る物体を検知できる検知部を持ち。ステーションに互いに間隔を空けて配置されて設けられ、車両の底部のうちの検知範囲に入る箇所に応じて底部検知信号を各々に出力する。
底部検知センサ１４７は、検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力するレーザー式距離センサであってもよい。
図１２は、複数の底部検知センサ１４７がステーション１３０の床にマトリックス状に配置されて設けられる様子を示す。
【０１３８】
以下に、本発明の第十の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法を、説明する。
【０１３９】
本発明の第十の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程とで構成される。
本発明の第十の実施形態に係る非接触給電システムの制御方法は、検知信号出力工程とコイル位置情報抽出工程と非接触給電工程とで構成されてもよい。
【０１４０】
検知信号出力工程と非接触給電工程の構成は、第九の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【０１４１】
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号から車両１００での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出する工程である。
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号と所定速度とから車両１００での受電用コイル１２１の位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１を識別し車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１の輪郭を識別し車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよいい。
コイル位置情報抽出工程は、複数の底部検知信号と所定速度とから車両１００の底部の輪郭の内側に位置する受電用コイル１２１の輪郭を識別し車両での受電用コイルの位置に関する情報であるコイル位置情報を抽出してもよい。
【０１４２】
以下に、コイル位置情報抽出工程の２つのバリエーションを説明する。
【０１４３】
第一のバリエーションのコイル位置情報抽出工程を、説明する。
コイル位置情報抽出工程が、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基にコイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、車両１００がステーション１３０を進行する際に複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を基にコイル位置情報を抽出してよい。
コイル位置情報抽出工程が、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を受電用コイル１２１の輪郭の位置であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。、
コイル位置情報抽出工程が、車両１００がステーション１３０を進行する際に複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で予め設定された輪郭である設定輪郭に一致する箇所を受電用コイル１２１の輪郭の位置であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
【０１４４】
第二のバリエーションのコイル位置情報抽出工程を、説明する。
コイル位置情報抽出工程が、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で底部検知信号が変化なく一定である箇所を基にコイル位置情報を抽出する、
コイル位置情報抽出工程が、車両１００がステーション１３０を進行する際に複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で底部検知信号が変化なく一定である箇所を基に、コイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で底部検知信号が変化なく一定である箇所を受電用コイル１２１の輪郭の位置であると判断して、コイル位置情報を抽出してもよい。
コイル位置情報抽出工程が、車両１００がステーション１３０を進行する際に複数の底部検知信号から車両１００の底部の輪郭の内側で底部検知信号が変化なく一定である箇所を受電用コイル１２１の輪郭の位置であると判断してコイル位置情報を抽出してもよい。
【０１４５】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
車両１００が所定速度でステーション１３０の中を移動する際に、底部検知センサ１４０が車両の底部のうちの検知範囲に入る箇所に応じて時系列の底部検知信号を出力し、時系列の底部検知信号からコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
また、底部検知センサ１４１が検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離と権利範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力し、時系列の底部検知信号から単位時間当たりの底部検知信号の変化量である権利感度が大きく変化する箇所を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
また、底部検知センサ１４２が検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力し、時系列の底部検知信号から設定輪郭に一致する箇所を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
また、底部検知センサ１４２が検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力し、時系列の底部検知信号から信号が変化なく一定である箇所を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
また、ステーション１３０に設けられる車両移動機構１５０が車両１００を一定速度でステーション１３０の中を移動させる際に底部検知センサ１４０が時系列の底部検知信号を出力する様にしたので、安定した時系列の底部検知信号から抽出するコイル位置情報を基に車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
また、車両１００がステーション１３０の中を移動する際に車体検知センサ１４３から出力される時系列の車体検知信号と車両１００の長さとを基に推定する車両の所定速度と時系列の底部検知信号とからコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
車両１００が所定速度でステーション１３０の中を移動する際に、底部撮影機器１４４が車両の底部を撮影し、撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で設定輪郭に一致するものの位置を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
車両１００が所定速度でステーション１３０の中を移動する際に、底部撮影機器１４４が車両の底部を撮影し、撮影した車両の底部の映像から車両の底部の輪郭の内側で設定目印に一致するものの位置を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
また、車両１００がステーション１３０に位置する際に撮影機器１４５が車両を撮影し、撮影した映像から車両の車種を特定し、車両の車種とコイル位置情報とを関連づけてデータべースに記録する様にしたので、車両の車種から得たコイル位置情報を基に車両１００の車種毎での給電コイル１２１の位置を特定できる。
予め複数の車種と複数のコイル位置情報とを各々に関連づけて記録されるデータベースを準備し、車両１００がステーション１３０に位置する際に撮影機器１４５により撮影された映像から特定された車種に関連づけられるコイル位置情報を取得する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
車両１００が所定速度でステーション１３０に位置する際に、ステーションに互いに間隔を空けて設けられる複数の底部検知センサー１４０が車両１００の底部のうちの検知範囲に入る箇所に応じて複数の底部検知信号を各々に出力し、複数の底部検知信号からコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
また、底部検知センサ１４６が検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離と権利範囲に入る箇所の磁気特性とに応じた底部検知信号を出力し、複数の底部検知信号から単位距離当たりの底部検知信号の変化量である権利感度が大きく変化する箇所を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
また、底部検知センサ１４７が検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力し、複数の底部検知信号から設定輪郭に一致する箇所を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
また、底部検知センサ１４７が検知範囲に入る箇所と検知部との離間距離に応じた底部検知信号を出力し、複数の底部検知信号から信号が変化なく一定である箇所を基にコイル位置情報を抽出する様にしたので、車両１００での給電コイル１２１の位置を特定できる。
【０１４６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
駐車装置に本発明を適用した例で説明したが、これに限定されない。例えば、移載機器や貯留空間をもたない場合であってもよい。
駐車装置の移動機構の形式として、エレベータ方式駐車装置、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
Ｌ  全長
Ｖ  所定速度
Ｔ  時間
１００  車両
１０１  車両本体
１０２  目印
１１０  給電機器
１１１  給電用コイル
１１２  駆動回路
１２０  受電機器
１２１  受電用コイル
１２２  負荷
１３０  ステーション
１４０  底部検知センサ
１４１  底部検知センサ
１４２  底部検知センサ
１４３  車体検知センサ
１４４  底部撮影機器
１４５  撮影機器
１４６  底部検知センサ
１４７  底部検知センサ
１５０  車両移動機構
１６０  姿勢／位置調整機構
【図１】
2015186312.tif 000003
【図２】
2015186312.tif 000004
【図３】
2015186312.tif 000005
【図４】
2015186312.tif 000006
【図５】
2015186312.tif 000007
【図６】
2015186312.tif 000008
【図７】
2015186312.tif 000009
【図８】
2015186312.tif 000010
【図９】
2015186312.tif 000011
【図１０】
2015186312.tif 000012
【図１１】
2015186312.tif 000013
【図１２】
2015186312.tif 000014
【図１３】
2015186312.tif 000015