(57)【要約】【目的】組付を簡単且つ効率的に行うことができ、強度及び剛性に優れたオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸並びにその組付け法とすること。【構成】第１インナ−ロータ２と第２インナ−ロータ４における外歯２１，４１の数，第１固定孔２２の嵌合溝２２ａと第１固定部１１の嵌合歯１１ａの数、第２固定孔４２の嵌合溝４２ａと第２固定部１２の嵌合歯１２ａの数は全て同一とし、且つ周方向における配置構成とはそれぞれ一致させること。第１インナ−ロータ２及び第２インナ−ロータ４のそれぞれの嵌合溝２２a，４２aはそれぞれの外歯２１，４１の先端領域２１a，４１a内に対応する位置とすること。第１固定部１１と、第２固定部１２の周方向における位相をずらして位相差が設けられること。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成された第１固定孔を有する第１インナ−ロータと、内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成された第２固定孔を有する第２インナ−ロータと、前記第１固定孔の前記嵌合溝と嵌合する嵌合歯が形成された第１固定部と、前記第２固定孔の前記嵌合溝と嵌合する嵌合歯が形成された第２固定部とが形成された駆動軸とからなり、前記第１インナ−ロータと前記第２インナ−ロータにおける前記外歯の数，前記第１固定孔の嵌合溝と前記第１固定部の嵌合歯の数、前記第２固定孔の嵌合溝と前記第２固定部の嵌合歯の数は全て同数とし、前記第１インナ−ロータにおける外歯と前記嵌合溝との周方向における配置構成と、前記第２インナ−ロータにおける外歯と前記嵌合溝との周方向における配置構成とはそれぞれ一致させ、前記第１インナ−ロータ及び前記第２インナ−ロータのそれぞれの前記嵌合溝はそれぞれの前記外歯の先端領域内に対応する位置とし、前記第１固定部と、前記第２固定部の周方向における位相をずらして位相差が設けられる構成としたことを特徴とするオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸。
【請求項２】
請求項１において、前記第１インナ−ロータ及び前記第２インナ−ロータの外歯の数は奇数としてなることを特徴とするオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸。
【請求項３】
内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成された第１固定孔を有する第１インナ−ロータと、内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成された第２固定孔を有する第２インナ−ロータと、前記第１固定孔の前記嵌合溝と嵌合する嵌合歯が形成された第１固定部と、前記第２固定孔の前記嵌合溝と嵌合する嵌合歯が形成された第２固定部とが形成された駆動軸とからなり、前記第１インナ−ロータと前記第２インナ−ロータにおける前記外歯の数，前記第１固定孔の嵌合溝と前記第１固定部の嵌合歯の数、前記第２固定孔の嵌合溝と前記第２固定部の嵌合歯の数は全て同数とし、前記第１インナ−ロータ及び前記第２インナ−ロータのそれぞれの前記嵌合溝はそれぞれの前記外歯の先端領域内に対応する位置とし、前記第１インナ−ロータの前記第１固定孔に前記駆動軸の前記第１固定部を挿入させると共に前記駆動軸の軸芯と前記第１インナ−ロータの各外歯先端までの距離の最大寸法と最小寸法との差を求め、次いで前記第１インナ−ロータを前記第１固定部から外すと共に前記第１インナ−ロータの前記嵌合溝と前記駆動軸の第１固定部の嵌合歯とを周方向にずらして前記第１固定孔に前記第１固定部を挿入させ、前記駆動軸の軸芯と前記第１インナ−ロータの各外歯先端までの距離の最大寸法と最小寸法との差を求め、これを繰り返し行い、最大寸法と最小寸法の差が最小となる装着状態を第１インナ−ロータと第１固定部との組付けとし、前記第２インナ−ロータと前記第２固定部についても前記第１インナ−ロータと前記第１固定部と同様の手順にて組み付けられてなることを特徴とするオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸の組付け法。
【請求項４】
請求項１又は２において、前記第１固定孔及び前記第２固定孔は、同一且つ４以上の面からなる正多角形孔にすると共に該正多角形孔の周方向の各角部箇所を前記嵌合溝とし、前記第１固定部は前記第１固定孔と、前記第２固定部は前記第１固定孔にそれぞれ挿入可能な同一の正多角形軸にすると共に該正多角形軸の各角部箇所を前記嵌合歯としてなることを特徴とするオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸。
【請求項５】
請求項４において、前記第１固定孔，前記第２固定孔，前記第１固定部及び前記第２固定部は、六角形としてなることを特徴とするオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸。
【請求項６】
請求項３において、前記第１固定孔及び前記第２固定孔は、同一且つ４以上の面からなる正多角形孔にすると共に該正多角形孔の周方向の各角部箇所を前記嵌合溝とし、前記第１固定部は前記第１固定孔と、前記第２固定部は前記第１固定孔にそれぞれ挿入可能な同一の正多角形軸にすると共に該正多角形軸の各角部箇所を前記嵌合歯としてなることを特徴とするオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸の組付け法。
【請求項７】
請求項６において、前記第１固定孔，前記第２固定孔，前記第１固定部及び前記第２固定部は、六角形としてなることを特徴とするオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸の組付け法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のエンジン，トランスミッション等にオイルを送るための内接式のロータを軸方向に複数備えた多列式且つポンプ同士を並列接続又は直列接続としたポンプ等に組み込まれるロータ及び駆動軸の組付けを簡単且つ効率的に行うことができ、強度及び剛性に優れたオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸並びにその組付け法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内接式のロータを軸方向に複数備えた多列式且つポンプ同士を並列接続又は直列接続としたオイルポンプが種々開発されている。このオイルポンプでは、一つの駆動軸に２又はそれ以上の列のロータが装着されている。ロータは内接歯車タイプのものであって、一般的にはトロコイドタイプのものである。
【０００３】
その一例として特許文献１（特開２００６−１３２３４２号公報）が存在する。特許文献１には、２連のフィードポンプと４連のスカベンジングポンプとが存在する。特許文献１では、一つの駆動軸のセレーション部に複数の内接歯車式ロータが装着されている。特にセレーション部には、内接歯車式ロータのインナ−ロータが装着されているが、これらのインナ−ロータは、全て歯数が同数である。
【０００４】
また、一般的に駆動軸の回転により、該駆動軸に軸方向に装着された複数の内接歯車式ロータが回転したときに、ポンプの脈動又は振動を抑えるために、インナ−ロータの周方向における位相をずらすようにしている。位相のずれの量は、インナ−ロータの歯数によって決定されるものであるが、具体的にはある一つのインナ−ロータの歯の形成位置と、別のインナ−ロータの歯の形成位置とが一致しないようにしてあり、通常では隣接する歯と歯の中間つまり半歯分だけずれる構成とすることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３２３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、駆動軸に装着された複数の内接歯車式ロータにおける位相のずれを設定する場合には可能な限り正確にしなければならない。さらに、駆動軸のセレーション部は、特許文献１に見られるように、多数の歯から構成されている。同様にインナ−ロータの軸孔にも多数の歯からなるセレーション部に歯合できるように、セレーション部の歯と同数となる多数の歯が前記軸孔に形成されている。
【０００７】
上記のように歯数の多いセレーション部（或いはスプライン）と、これと同数の歯数を有するインナ−ロータのセレーション孔によって、駆動軸と、内接歯車式ロータのインナ−ロータとの組付作業においては、以下のような問題点が生じる。ある一つのインナ−ロータの装着状態に対して、適正な位相のズレを有して軸方向隣のインナ−ロータを装着するのは、目的とする位相のズレに近い水準となるように組み付けることは容易にできる。
【０００８】
しかし、その位相のズレにおいて、目的とした量を極めて正確となるようにインナ−ロータを駆動軸に装着する作業を行う場合に、たとえば、セレーション部が一歯分ずれただけでも、正確な装着はできないものである。前述したように、セレーション部には、極めて多数の歯が存在しているので、正確な装着は極めて大変面倒な作業となり、作業効率を低下させるという問題点が存在している。
【０００９】
本発明の目的（解決しようとする技術的課題）は、内接式のロータを軸方向に複数備えた多列式且つポンプ同士を並列接続又は直列接続としたオイルポンプにおいて、駆動軸に装着する複数の内接歯車式ロータの複数のインナ−ロータを容易に正確に装着し、且つ極めて少ない工程にて装着し、作業効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成された第１固定孔を有する第１インナ−ロータと、内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成された第２固定孔を有する第２インナ−ロータと、前記第１固定孔の前記嵌合溝と嵌合する嵌合歯が形成された第１固定部と、前記第２固定孔の前記嵌合溝と嵌合する嵌合歯が形成された第２固定部とが形成された駆動軸とからなり、前記第１インナ−ロータと前記第２インナ−ロータにおける前記外歯の数，前記第１固定孔の嵌合溝と前記第１固定部の嵌合歯の数、前記第２固定孔の嵌合溝と前記第２固定部の嵌合歯の数は全て同数とし、前記第１インナ−ロータにおける外歯と前記嵌合溝との周方向における配置構成と、前記第２インナ−ロータにおける外歯と前記嵌合溝との周方向における配置構成とはそれぞれ一致させ、前記第１インナ−ロータ及び前記第２インナ−ロータのそれぞれの前記嵌合溝はそれぞれの前記外歯の先端領域内に対応する位置とし、前記第１固定部と、前記第２固定部の周方向における位相をずらして位相差が設けられる構成としたオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸としたことにより、上記課題を解決した。
【００１１】
請求項２の発明を、請求項１において、前記第１インナ−ロータ及び前記第２インナ−ロータの外歯の数は奇数としてなるオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸としたことにより、上記課題を解決した。
【００１２】
請求項３の発明を、内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成された第１固定孔を有する第１インナ−ロータと、内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成された第２固定孔を有する第２インナ−ロータと、前記第１固定孔の前記嵌合溝と嵌合する嵌合歯が形成された第１固定部と、前記第２固定孔の前記嵌合溝と嵌合する嵌合歯が形成された第２固定部とが形成された駆動軸とからなり、前記第１インナ−ロータと前記第２インナ−ロータにおける前記外歯の数，前記第１固定孔の嵌合溝と前記第１固定部の嵌合歯の数、前記第２固定孔の嵌合溝と前記第２固定部の嵌合歯の数は全て同数とし、前記第１インナ−ロータ及び前記第２インナ−ロータのそれぞれの前記嵌合溝はそれぞれの前記外歯の先端領域内に対応する位置とし、前記第１インナ−ロータの前記第１固定孔に前記駆動軸の前記第１固定部を挿入させると共に前記駆動軸の軸芯と前記第１インナ−ロータの各外歯先端までの距離の最大寸法と最小寸法との差を求め、次いで前記第１インナ−ロータを前記第１固定部から外すと共に前記第１インナ−ロータの前記嵌合溝と前記駆動軸の第１固定部の嵌合歯とを周方向にずらして前記第１固定孔に前記第１固定部を挿入させ、前記駆動軸の軸芯と前記第１インナ−ロータの各外歯先端までの距離の最大寸法と最小寸法との差を求め、これを繰り返し行い、最大寸法と最小寸法の差が最小となる装着状態を第１インナ−ロータと第１固定部との組付けとし、前記第２インナ−ロータと前記第２固定部についても前記第１インナ−ロータと前記第１固定部と同様の手順にて組み付けられてなるオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸の組付け法としたことにより、上記課題を解決した。
【００１３】
請求項４の発明を、請求項１又は２において、前記第１固定孔及び前記第２固定孔は、同一且つ４以上の面からなる正多角形孔にすると共に該正多角形孔の周方向の各角部箇所を前記嵌合溝とし、前記第１固定部は前記第１固定孔と、前記第２固定部は前記第１固定孔にそれぞれ挿入可能な同一の正多角形軸にすると共に該正多角形軸の各角部箇所を前記嵌合歯としてなるオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸としたことにより、上記課題を解決した。請求項５の発明を、請求項４において、前記第１固定孔，前記第２固定孔，前記第１固定部及び前記第２固定部は、六角形としてなるオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸としたことにより、上記課題を解決した。
【００１４】
請求項６の発明を、請求項３において、前記第１固定孔及び前記第２固定孔は、同一且つ４以上の面からなる正多角形孔にすると共に該正多角形孔の周方向の各角部箇所を前記嵌合溝とし、前記第１固定部は前記第１固定孔と、前記第２固定部は前記第１固定孔にそれぞれ挿入可能な同一の正多角形軸にすると共に該正多角形軸の各角部箇所を前記嵌合歯としてなるオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸の組付け法としたことにより、上記課題を解決した。請求項７の発明を、請求項６において、前記第１固定孔，前記第２固定孔，前記第１固定部及び前記第２固定部は、六角形としてなるオイルポンプにおけるロータ及び駆動軸の組付け法としたことにより、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１５】
請求項1の発明では、第１インナ−ロータにおいて第１固定孔の内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成され、第２インナ−ロータについても第２固定孔の内側に軸方向に沿って外歯の歯数と同数の嵌合溝が形成される構成とした。さらに、駆動軸には第１固定孔の嵌合溝と嵌合する同数の嵌合歯からなる第１固定部が形成され、第２固定孔の嵌合溝と嵌合する同数の嵌合歯からなる第２固定部が形成されている。
【００１６】
そして、前記第１固定孔の嵌合溝と、前記第１固定部の嵌合歯は同数とし、前記第２固定孔の嵌合溝と、前記第２固定部の嵌合歯は同数とし、前記第１インナ−ロータにおける外歯と前記嵌合溝との周方向における配置構成と、前記第２インナ−ロータにおける外歯と前記嵌合溝との周方向における配置構成とはそれぞれ一致させている。さらに、前記第１固定部と、前記第２固定部の周方向における位相をずらしてなる構成とした。これによって、駆動軸に対して、第１インナ−ロータと、第２インナ−ロータを１回の工程の装着にて、目的とする量の位相のズレによる正確な位相差を有するように組付けを完了することができる。
【００１７】
また、第１インナ−ロータ及び第２インナ−ロータにおける外歯と嵌合溝の周方向における位置はそれぞれ一致させる構成としたことにより、第１固定孔及び第２固定孔のそれぞれの嵌合溝とインナ−ロータの外周との距離寸法を最大限にすることができるので、第１固定孔及び第２固定孔を形成したことによる強度の低下を最小限に抑えることができ、力学的に強度に優れたインナ−ロータにすることができる。
【００１８】
請求項２の発明では、第１インナ−ロータ及び第２インナ−ロータの外歯の数を奇数としたことにより、半歯分の位相のズレのみで、第１インナ−ロータと第２インナ−ロータとは上下反対となる位置関係の位相のズレを設定することができる。
【００１９】
請求項３の発明では、駆動軸の第１固定部に第１インナ−ロータの第１固定孔を挿入すると共に駆動軸の軸芯と第１インナ−ロータの各外歯先端までの距離の最大寸法と最小寸法との差を求め、次いで第１インナ−ロータを第１固定部から外すと共に第１インナ−ロータを一歯分又は複数歯分だけ回転させて第１固定部を第１固定孔に挿入し、駆動軸の軸芯と第１インナ−ロータの各外歯先端までの距離の最大寸法と最小寸法との差を求める。
【００２０】
これを第１インナ−ロータの全外歯に亘って繰り返し行い、最大寸法と最小寸法の差が最小となる装着状態を第１インナ−ロータと第１固定部との組付けとし、前記第２インナ−ロータと前記第２固定部についても前記第１インナ−ロータと前記第１固定部と同様の手順にて組み付けることにより、外歯の数と同数の繰り返し回数で、第１インナ−ロータ及び第２インナ−ロータの歯先の回転軌跡の誤差及び歯先の振れを最小限に抑える最適条件となる組付けを行うことができる。
【００２１】
また、第１インナ−ロータと第２インナ−ロータに対応する前記外歯，前記嵌合溝及び前記嵌合歯はそれぞれ同数とし、前記第１インナ−ロータにおける外歯と前記嵌合溝との周方向における配置構成と、前記第２インナ−ロータにおける外歯と前記嵌合溝との周方向における配置構成とはそれぞれ一致させることで、駆動軸に対して、第１インナ−ロータ及び第２インナ−ロータとは、目的とする正確な位相のズレを有する組付けを簡単に行うことができる。
【００２２】
さらに、第１インナ−ロータ及び第２インナ−ロータにおける外歯と嵌合溝の周方向における位置はそれぞれ一致させることにより、第１固定孔及び第２固定孔を形成したことによる強度の低下を最小限に抑えることができ、力学的に強度に優れた構造となる組付けができる。
【００２３】
請求項４の発明では、前記第１固定孔及び前記第２固定孔は、同一且つ４以上の面からなる正多角形孔にすると共に該正多角形孔の周方向の各角部箇所を前記嵌合溝とした。そ低下して、前記第１固定部は前記第１固定孔と、前記第２固定部は前記第１固定孔にそれぞれ挿入可能な同一の正多角形軸にすると共に該正多角形軸の各角部箇所を前記嵌合歯とした。このような構成としたことにより、前記第１固定孔と前記第２固定孔とは正多角形孔となり、前記第１固定部と第２固定部は、正多角形軸となり、これらは、極めて簡単な形状となる。したがって、第１インナーロータ，第２インナーロータ及び駆動軸をそれぞれ製造する場合では、より一層、簡単且つ短時間で製造することができる。
【００２４】
請求項５の発明では、前記第１固定孔，前記第２固定孔，前記第１固定部及び前記第２固定部は、六角形としたものである。これによって、第１固定孔への第１固定部の挿入、及び第２固定孔への第２固定部の挿入による嵌合状態を、駆動軸の径方向中心において左右対称の構造となり安定したものにでき、角部同士の嵌合状態を強固なものにできる。
【００２５】
請求項６の発明では、前記第１固定孔と前記第２固定孔とは正多角形孔となり、前記第１固定部と第２固定部は、正多角形軸となり、これらは、極めて簡単な形状である。したがって、第１固定孔への第１固定部の挿入作業、及び第２固定孔への第２固定部の挿入作業は、相互の角部同士の位置合せが極めて容易にでき、挿入作業が極めて簡単にできる。
【００２６】
よって、駆動軸の第１固定部に第１インナ−ロータの第１固定孔を挿入すると共に駆動軸の軸芯と第１インナ−ロータの各外歯先端までの距離の最大寸法と最小寸法との差を求め、次いで第１インナ−ロータを第１固定部から外すと共に第１インナ−ロータを一歯分又は複数歯分だけ回転させて第１固定部を第１固定孔に挿入し、駆動軸の軸芯と第１インナ−ロータの各外歯先端までの距離の最大寸法と最小寸法との差を求める上記一連の作業も効率良く行え、その結果、歯先の振れを最小限に抑える最適条件となる組付け作業を早く完了できる。
【００２７】
請求項７の発明では、前記第１固定孔，前記第２固定孔，前記第１固定部及び前記第２固定部は、六角形としたことにより、前述した駆動軸の軸芯と第１インナ−ロータ及び第２インナーロータの各外歯先端までの距離の最大寸法と最小寸法との差を求める作業時間を少なくし、且つ前記駆動軸と、前記第１インナーロータ及び前記第２インナーロータとを強固に嵌合装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施形態における縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＹ1−Ｙ1矢視拡大断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＹ2−Ｙ2矢視拡大断面図、（Ｄ）は（Ａ）のＹ3−Ｙ3矢視拡大断面図である。
【図２】（Ａ）は本発明の第１実施形態における第１インナ−ロータの外歯と第１固定孔の嵌合溝との配置構成を示す縦断正面図、（Ｂ）は（Ａ）の（α）部拡大図、（Ｃ）は（α）部の変形例の拡大図、（Ｄ）は駆動軸の第１固定部と第１インナ−ロータの第１固定孔と嵌合している状態を示す一部切除した斜視図である。
【図３】（Ａ）は本発明の第１実施形態における第１インナ−ロータを駆動軸の第１固定部に最適な状態にて装着するための要部斜視図、（Ｂ）は駆動軸の軸芯と第１インナ−ロータの外歯先端の距離を示す要部縦断側面図、（Ｃ）は第１インナ−ロータを駆動軸の第１固定部に最適な状態にて装着するための工程を示す略示図である。
【図４】（Ａ）は本発明の第１実施形態における駆動軸及び第１ロータ及び第２ロータがポンプハウジングに収納された状態のオイルポンプの縦断側面図、（Ｂ）はポンプハウジングに収納された第１ロータ（又は第２ロータ）の第１インナ−ロータ（又は第２インナ−ロータ）と第１アウターロータ（又は第２アウターロータ）との構成を示す正面図である。
【図５】（Ａ）は本発明の第２実施形態における縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＹ4−Ｙ4矢視拡大断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＹ5−Ｙ5矢視拡大断面図、（Ｄ）は（Ａ）のＹ6−Ｙ6矢視拡大断面図である。
【図６】（Ａ）は本発明の第２実施形態における第１インナ−ロータと第１固定孔の外歯と嵌合溝との配置構成を示す縦断正面図、（Ｂ）は（Ａ）の（β）部拡大図、（Ｃ）は（β）部の変形例の拡大図である。
【図７】（Ａ）は本発明の第２実施形態における第１インナ−ロータと第１固定孔の外歯と嵌合溝との配置構成の第１変形例を示す縦断正面図、（Ｂ）は本発明の第２実施形態における第１インナ−ロータの外歯と第１固定孔の嵌合溝との配置構成の第２変形例を示す縦断正面図である。
【図８】（Ａ）は本発明の第２実施形態における駆動軸の軸芯と第１インナ−ロータの外歯先端の距離を示す要部縦断側面図、（Ｂ）は第１インナ−ロータを駆動軸の第１固定部に最適な状態にて装着するための工程を示す略示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明は、内接式のロータを軸方向に複数備えた多列式且つポンプ同士を並列接続又は直列接続としたオイルポンプに使用する一つの駆動軸及び複数のロータである。本発明には、複数の実施形態が存在する。その第１実施形態から説明する。本発明におけるオイルポンプは、駆動軸１，第１ロータＤ1，第２ロータＤ2，第１ポンプハウジング６，第２ポンプハウジング７，仕切りブロック８及び補強板９等により構成される〔図４（Ａ）参照〕。第１ポンプハウジング６と第１ロータＤ1は、メインポンプを構成し、第２ポンプハウジング７と第２ロータＤ2とはサブポンプを構成する。
【００３０】
前記駆動軸１は、前記第１ポンプハウジング６，第２ポンプハウジング７，仕切りブロック８及び補強板９に設けられた軸孔によって支持される〔図４（Ａ）参照〕。駆動軸１は、第１軸部１ａ，第２軸部１ｂ及び中間軸部１ｃとからなり、該中間軸部１ｃは軸径が最大であり、第１軸部１ａと第２軸部１ｂは、前記中間軸部１ｃよりも小さい外径に形成されている。第１軸部１ａと中間軸部１ｃとの境界部分に第１固定部１１が形成され、第２軸部１ｂと中間軸部１ｃとの境界部分に第２固定部１２が形成されている〔図１（Ａ）参照〕。
【００３１】
前記第１固定部１１は、円筒形状の外周に複数の嵌合歯１１ａ，１１ａ，…が軸方向に沿って形成されている。また、第２固定部１２は、円筒形状の外周に複数の嵌合歯１２ａ，１２ａ，…が軸方向に沿って形成されている。第１固定部１１の嵌合歯１１ａ，１１ａ，…及び第２固定部１２の嵌合歯１２ａ，１２ａ，…は、それぞれ周方向に等間隔に形成されており、軸方向に直交する断面形状は略台形状，略円弧状或いは略三角形状に形成されている〔図１（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００３２】
第１ロータＤ1及び第２ロータＤ2は、共に内接歯車式ロータであり、具体的にはトロコイドタイプのロータである〔図４（Ｂ）参照〕。第１ロータＤ1は、第１インナ−ロータ２と第１アウターロータ３とからなる。また、第２ロータＤ2は、第２インナ−ロータ４と第２アウターロータ５とからなる。
【００３３】
そして、前記第１インナ−ロータ２には複数の外歯２１，２１，…が形成され、径方向の中心には第１固定孔２２が形成されている。該第１固定孔２２の内周側面には軸方向に沿って複数の嵌合溝２２ａ，２２ａ，…が周方向に等間隔に形成されている。第１固定孔２２には、前記駆動軸１の第１固定部１１が挿入し、各嵌合歯１１ａ，１１ａ，…と各嵌合溝２２ａ，２２ａ，…とが嵌合する構成となっている〔図１（Ｃ）参照〕。
【００３４】
次に、第２インナ−ロータ４には、複数の外歯４１，４１，…が形成され、径方向の中心には第２固定孔４２が形成されている。該第２固定孔４２の内周側面には軸方向に沿って複数の嵌合溝４２ａ，４２ａ，…が周方向に等間隔に形成されている。第２固定孔４２には、前記駆動軸１の第２固定部１２が挿入し、各嵌合歯１２ａ，１２ａ，…と各嵌合溝４２ａ，４２ａ，…とが嵌合する構成となっている〔図１（Ｄ）参照〕。
【００３５】
前記駆動軸１の第１固定部１１の嵌合歯１１ａ，１１ａ，…の歯数と、第１インナ−ロータ２の第１固定孔２２の嵌合溝２２ａ，２２ａ，…の個数は同数であり、全ての嵌合歯１１ａ，１１ａ，…は、全ての嵌合溝２２ａ，２２ａ，…と嵌合する。また、第２固定部１２の嵌合歯１２ａ，１２ａ，…の歯数と、第２インナ−ロータ４の第２固定孔４２の嵌合溝４２ａ，４２ａ，…の個数は同数であり、全ての嵌合歯１２ａ，１２ａ，…は、全ての嵌合溝４２ａ，４２ａ，…と嵌合する。
【００３６】
駆動軸１の第１固定部１１の嵌合歯１１ａと、第２固定部１２の嵌合歯１２ａと、第１インナ−ロータ２の外歯２１と、第１固定孔２２の嵌合溝２２ａと、第２インナ−ロータ４の外歯４１と、第２固定孔４２の嵌合溝４２ａとの個数（歯数）は、全て同数である。図示された実施形態では、第１インナ−ロータ２の外歯２１の数と、第２インナ−ロータ４の外歯４１の数は、７とした。第１インナ−ロータ２の外歯２１の数と、第２インナ−ロータ４の外歯４１の数は、７に限定されるものではなく、適宜設定してもよいが、２個のインナ−ロータに位相差を有する構成とするには、外歯の歯数は奇数であることが好ましい。
【００３７】
第１固定部１１の嵌合歯１１ａ，１１ａ，…の配列と、第２固定部１２の嵌合歯１２ａ，１２ａ，…の配列とは位相をずらして、相互に角度θの位相差が生じるように設定されている〔図１（Ｂ）参照〕。その位相差（角度θ）は、半歯分である。つまり、第１固定部１１の嵌合歯１１ａ，１１ａの周方向中間位置に、第２固定部１２の適宜の嵌合歯１２ａが位置するように構成するものである〔図１（Ｂ）参照〕。これによって、第１インナ−ロータ２の外歯２１と、第２インナ−ロータ４の外歯４１の数が奇数とした場合には、丁度、位相差が１８０度変化する状態となる〔図１（Ｂ），（Ｄ）参照〕。
【００３８】
また、第１インナ−ロータ２における外歯２１，２１，…と、嵌合溝２２ａ，２２ａ，…との周方向における配列と、第２インナ−ロータ４における外歯４１，４１，…と、嵌合溝４２ａ，４２ａ，…との周方向における配列とは一致する構成としている。これによって、駆動軸１の第１固定部１１に第１インナ−ロータ２を装着し、第２固定部１２に第２インナ−ロータ４を装着した状態で、第１インナ−ロータ２の外歯２１，２１，…と、第２インナ−ロータ４の外歯４１，４１，…との間には半歯分の位相差が正確に構成されるように組付けをすることができる。
【００３９】
前記第１インナ−ロータ２における外歯２１，２１，…と、嵌合溝２２ａ，２２ａ，…との周方向における配置構成並びに前記第２インナ−ロータ４における外歯４１，４１，…と前記嵌合溝４２ａ，４２ａ，…との周方向における配置構成とは一致する〔図２(Ａ)，（Ｄ）参照〕。
【００４０】
ここで、第１インナ−ロータ２における外歯２１，２１，…と、嵌合溝２２ａ，２２ａ，…との周方向における配置構成とは、各外歯２１と各嵌合溝２２ａとが周方向において一定の位置関係を有して配置される構成のことをいう。前記第２インナ−ロータ４における外歯４１，４１，…と前記嵌合溝４２ａ，４２ａ，…との周方向における配置構成も同様に、各外歯４１と各嵌合溝４２ａとが周方向において一定の位置関係を有して配置される構成のことをいう。
【００４１】
そして、前記第１インナ−ロータ２のそれぞれの嵌合溝２２ａはそれぞれの対応する外歯２１の先端領域２１ａに対応する位置とする。つまり、それぞれの嵌合溝２２ａは、それぞれに対応する外歯２１の先端領域２１ａ内に収まる構成としている。また、前記第２インナ−ロータ４についても第１インナ−ロータ２の場合と同様であり、嵌合溝４２ａはそれぞれの対応する外歯４１の先端領域４１ａに対応する位置とする。
【００４２】
外歯２１の先端領域２１ａとは、外歯２１の先端Ｑを中心として、その回転方向両側の周辺のことをいう〔図２（Ｃ）参照〕。さらに具体的には、外歯２１の回転方向両側に位置する歯底２１ｂの中央と軸芯Ｐとを結ぶ線Ｌｑ，Ｌｑの角度θｑの範囲で且つ前記先端Ｑを中心として約（３／４）程度の範囲のことである。外歯２１の先端領域２１ａは、隣接する外歯２１，２１の間の歯底２１ｂの部分は含まれない。第２インナ−ロータ４の外歯４１における先端領域４１ａについても第１インナ−ロータ２の場合と同様である。
【００４３】
さらに、第１インナ−ロータ２における外歯２１の先端Ｑと嵌合溝２２ａとの位置（位相）を一致（略一致も含む）させることが最も好ましい〔図２（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）参照〕。同様に第２インナ−ロータ４についても外歯４１，４１，…と嵌合溝４２ａ，４２ａ，…との位置（位相）を一致（略一致も含む）させることが最も好ましい。
【００４４】
ここで、外歯２１と嵌合溝２２ａとの位置が完全（或いは正確）に一致する状態とは、第１インナ−ロータ２の回転中心Ｐを通過する直線上に外歯２１の中心と、嵌合溝２２ａの中心とが存在〔図２（Ａ），（Ｂ）参照〕することである。第２インナーロータ４の外歯４１と嵌合溝４２ａとの位置が完全（或いは正確）に一致する状態についても、第１インナ−ロータ２の場合と同様である。
【００４５】
また、第１インナ−ロータ２における外歯２１の先端領域２１ａ内に対応する嵌合溝２２ａが存在するという状態は、一致する状態に含まれるものとする〔図２（Ｃ）参照〕。同様に、第２インナ−ロータ４における外歯４１の先端領域４１ａ内に対応する嵌合溝４２ａが存在するという状態も一致する状態に含まれるものとする〔図２（Ｃ）参照〕。
【００４６】
これによって、前述したように、第１インナ−ロータ２の外歯２１，２１，…と、第２インナ−ロータ４の外歯４１，４１，…との間には目的とする所望の位相差が高い精度で構成され、且つ嵌合溝２２ａと外歯２１の外周端縁（つまり歯先先端Ｑ）の距離寸法を最大限にすることができる。これによって、第１インナ−ロータ２は、嵌合溝２２ａが形成されることによる強度の低下を最小限に抑えることができ、力学的に強度に優れたものにできる。第２インナ−ロータ４についても、第１インナ−ロータ２と同様である〔図２（Ｂ）参照〕。
【００４７】
次に、本発明において、駆動軸１の第１固定部１１に、第１インナ−ロータ２を装着する場合に外歯２１の歯先先端Ｑの振れが最も小さくするように設定する組付方法について説明する(図３参照)。駆動軸１及び第１インナ−ロータ２には、それぞれの製造時における製造誤差が含まれる。具体的には、駆動軸１の場合では、第１固定部１１の軸芯Ｐの位置が設計の目標地点からずれることがある。
【００４８】
或いは、第１インナ−ロータ２では、第１固定孔２２の直径中心又は外歯２１の先端Ｑの位置等が設計の目標地点からずれることがある。このような状態は、駆動軸１の第２固定部１２と第２インナ−ロータ４との関係でも同様である。本発明では、駆動軸１の第１固定部１１に対して第１インナ−ロータ２の外歯２１，２１，…の振れが最少となるように装着することを最小の工程数で、効率的にできる。
【００４９】
以下に、第１インナ−ロータ２の外歯２１，２１，…の振れが最少となるように装着する組付けの手順を示す。まず、駆動軸１の第１固定部１１における複数の嵌合歯１１ａ，１１ａ，…の任意の一つを基準となる嵌合歯１１Ｋａとする〔図３(Ａ)，（Ｃ）参照〕。また第１インナ−ロータ２の第１固定孔２２における複数の嵌合溝２２ａ，２２ａ，…の任意の一つを基準となる嵌合溝２２Ｋａとする〔図３(Ａ)，（Ｃ）参照〕。
【００５０】
そして、最初に嵌合歯１１Ｋａと嵌合溝２２Ｋａが嵌合するようにして、駆動軸１の第１固定部１１を、第１インナ−ロータ２の第１固定孔２２に挿入する。この作業を、第１設定と称する。そして、この第１設定において、駆動軸１の軸芯Ｐと第１インナ−ロータ２の各外歯２１の歯先先端Ｑまでの距離Ｌを各外歯２１毎に計測する〔図３(Ｃ)参照〕。
【００５１】
この計測回数は、外歯２１，２１，…の数と同数であり、それぞれの計測値をＬ1乃至
Ｌｎとする。本発明の実施形態では、外歯２１の数は７であり、第１設定における計測回数は７となり、よって計測回数による計測値はＬ1乃至Ｌ7となる。そして、この計測値はＬ1乃至Ｌ7において、最大寸法Ｌmaxと最小寸法Ｌminを決定し、その差Ｌｓを求める。
【００５２】
次いで、第１設定における第１インナ−ロータ２を第１固定部１１から外すと共に、第１インナ−ロータ２を一歯分だけ回転させてから再度、第１固定部１１に挿入する。この設定を第２設定と称する。つまり、第２設定は、第１設定から第１インナ−ロータ２の嵌合溝２２ａをひとつだけずらして、前述した基準となる嵌合歯１１Ｋａに対して、基準となる嵌合溝２２Ｋａに周方向に隣接する嵌合溝２２ａとを嵌合させたものである。
【００５３】
第２設定においても、第１設定と同様に駆動軸１の軸芯Ｐと第１インナ−ロータ２の各外歯２１の歯先先端Ｑの位置の距離を計測し、計測値Ｌ1乃至Ｌ7において、最大寸法Ｌmaxと最小寸法Ｌminを決定し、その差Ｌｓを求める。この作業を繰り返す。本発明の実施形態では、第１インナ−ロータ２の外歯２１の数は７であるので、設定作業は７回となり、第１設定乃至第７設定を行うことになる〔図３（Ｃ）参照〕。
【００５４】
そして、前述した第１設定及び第２設定と同様に、第３設定乃至第７設定におけるそれぞれの計測値Ｌ1乃至Ｌ7における最大寸法Ｌmaxと最小寸法Ｌminとの差Ｌｓを導き出す。そして、第１設定乃至第７設定における７組の最大寸法Ｌmaxと最小寸法Ｌminの差Ｌｓ，Ｌｓ，…の中からさらに最小のものを決定する。この最小の差Ｌｓを差ＬＫｓと称する。
【００５５】
そして、第１設定乃至第７設定のなかで最小の差ＬＫｓを有する設定を、正式な第１インナ−ロータ２と第１固定部１１との組付けとする。図３（Ａ）は、最初の第１設定と最後の第７設定における駆動軸１の第１固定部１１と、第１インナ−ロータ２の着脱を図示しており、その途中の第２乃至第６設定は省略している。
【００５６】
また、図３（Ｃ）では、最初の第１設定と最後の第７設定における駆動軸１の軸芯Ｐと、第１インナ−ロータ２の各外歯２１の歯先先端Ｑの位置の距離の計測を図示しており、その途中の第２乃至第６設定は省略している。また、具体例として、第１設定では駆動軸１の軸芯Ｐと第１インナ−ロータ２の各外歯２１の歯先先端Ｑまでの距離Ｌにおいて、Ｌ6を最大寸法Ｌmaxとし、Ｌ2を最小寸法Ｌminとし、第７設定では、Ｌ5を最大寸法Ｌmaxとし、Ｌ7を最小寸法Ｌminとした。
【００５７】
この作業は、第１インナ−ロータ２の外歯２１の数だけ、駆動軸１の第１固定部１１から着脱することになる。つまり、本発明の実施形態では、第１インナ−ロータ２の外歯２１の数は７枚である。したがって、第１インナ−ロータ２を駆動軸１の第１固定部１１から７回着脱するだけで最適な組付けを見出すことができる。
【００５８】
換言するならば、７回の第１インナ−ロータ２の第１固定部１１からの着脱を行うのみで、第１インナ−ロータ２の外歯２１の振れの最も少ない最適状態の組付け位置を見出すことができ、組付け作業効率を格段に向上させることができる。また、第２インナ−ロータ４を、駆動軸１の第２固定部１２に対して、外歯４１の歯先先端Ｑの振れが最も小さくなるように設定する組付方法についても、前述した第１インナ−ロータ２の組付方法と同様に行うものである。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、第１実施形態と同様に、駆動軸１，第１ロータＤ1，第２ロータＤ2，第１ポンプハウジング６，第２ポンプハウジング７，仕切りブロック８及び補強板９等により構成される。第１ポンプハウジング６と、第２ポンプハウジング７は、第１実施形態と略同様のものであり、且つ駆動軸１，第１ロータＤ1，第２ロータＤ2の第１ポンプハウジング６，第２ポンプハウジング７への組付け構造も略同様であるので（図４参照）、その説明は省略する。
【００６０】
第２実施形態における駆動軸１は、第１実施形態と同様の構成であり、第１軸部１ａ，第２軸部１ｂ及び中間軸部１ｃを有し、該中間軸部１ｃの軸径が最大であり、第１軸部１ａと第２軸部１ｂは、前記中間軸部１ｃよりも小さい外径に形成されている〔図５（Ａ）参照〕。第１軸部１ａと中間軸部１ｃとの境界部分に第１固定部１１が形成され、第２軸部１ｂと中間軸部１ｃとの境界部分に第２固定部１２が形成されている。
【００６１】
前記第１固定部１１は、長手方向に直交する断面形状が正多角形である軸として形成され、４以上の等しい面から構成される。具体的には、６面からなる正六角形としたものである。その他として、第１固定部１１は、４面からなる正方形、或いは８面からなる正八角形としたものが存在する。正多角形とした第１固定部１１は、周方向で且つ等間隔に角部を有する。この角部が、第２実施形態における第１固定部１１の複数の嵌合歯１１ａ，１１ａ，…となる〔図５（Ｂ）参照〕。
【００６２】
第２実施形態における嵌合歯１１ａは、第１固定部１１の正多角形を構成する面の数だけ備わる。第１固定部１１は、６面からなる正六角形とした場合には、嵌合歯１１ａの数は６となる。また、第１固定部１１が４面からなる正方形とした場合には嵌合歯１１ａの数は４となり〔図７（Ａ）参照〕、８面からなる正八角形とした場合には、嵌合歯１１ａの数は８となる〔図７（Ｂ）参照〕。第２実施形態において第１固定部１１のそれぞれの嵌合歯１１ａは、正多角形の角部の頂部ｔ1と、該頂部ｔ1近傍の面の部分を含む範囲の部分である〔図５（Ｂ）参照〕。したがって、第２実施形態における嵌合歯１１ａは、略三角形状となる。
【００６３】
第２固定部１２についても、第１固定部１１と同様の構成であり、長手方向に直交する断面が正多角形である軸として形成されている。その正多角形は、４以上の等しい面から構成され、具体的には６面からなる正六角形、４面からなる正方形、８面からなる正八角形が存在する。そして、正多角形とした第２固定部１２は、前記第１固定部１１と同様に周方向で且つ等間隔に角部を有する。この角部が第２固定部１２の複数の嵌合歯１２ａ，１２ａ，…となる〔図５（Ｂ）参照〕。
【００６４】
つまり、第１固定部１１及び第２固定部１２は、正多角形の角部は、９０°以上１８０°未満の範囲で形成されるものであり、この範囲の角を嵌合歯１１ａ及び嵌合歯１２ａと言う。特に、第１固定部１１及び第２固定部１２は、共に６面からなる正六角形とすることが動力の伝達、組付けの効率等において均衡の取れたものとなり、本発明において好適である。
【００６５】
そして、第２固定部１２の正多角形の構成は、第１固定部１１と同一である。つまり、第２固定部１２の正多角形の面の数と、第１固定部１１の正多角形の面の数は同等である。したがって第２固定部１２の嵌合歯１２ａの数は、第１固定部１１の嵌合歯１１ａの数と同数となる。
【００６６】
第１固定部１１の嵌合歯１１ａ，１１ａ，…の配列と、第２固定部１２の嵌合歯１２ａ，１２ａ，…の配列とは位相をずらして、相互に位相差が生じるように設定されている。その位相差は、第１固定部１１の嵌合歯１１ａ，１１ａの周方向中間位置に、第２固定部１２の適宜の嵌合歯１２ａが位置するように構成するものである。つまり、第１固定部１１における正多角形の面の中間位置に、第２固定部１２における正多角形の頂部が位置する構成となっている。
【００６７】
具体的には、第１固定部１１及び第２固定部１２の断面形状をそれぞれ六角形とした場合では、第１固定部１１と第２固定部１２とは相互に位相が３０°ずれる構成となる〔図５（Ｂ）参照〕。ちなみに、第１固定部１１と第２固定部１２とを、それぞれの断面形状を正方形とした場合では、相互に位相が４５°ずれる構成となり、それぞれの断面形状を正八角形とした場合では、相互に位相が２２.５°ずれる構成となる。
【００６８】
第２実施形態における第１インナ−ロータ２は複数の外歯２１，２１，…が形成され、径方向の中心には第１固定孔２２が形成されている。該第１固定孔２２の内周は４以上の面から構成された正多角形の貫通孔として形成される。そして、該正多角形の第１固定孔２２の内周に形成される角部を嵌合溝２２ａ，２２ａ，…とする。
【００６９】
第１固定孔２２のそれぞれの嵌合溝２２ａは、正多角形孔の角部の頂部ｔ2と、その頂部ｔ2近傍の面の部分を含む範囲の部分である〔図６（Ａ），（Ｂ）参照〕。したがって、第２実施形態における嵌合溝２２ａは、三角形状となる。前記角部とした嵌合溝２２ａの数と、外歯２１の数は同数である。第１固定孔２２は、その内周が６面からなる正方形とした場合には嵌合歯１１ａの数は６となる。
【００７０】
第１固定部１１が、４面からなる正方形とした場合には、嵌合歯１１ａの数は４となり〔図７（Ａ）参照〕、８面からなる八角形とした場合には、嵌合歯１１ａの数は８となる〔図７（Ｂ）参照〕。第１固定孔２２における貫通孔の正多角形と、駆動軸１における第１固定部１１の正多角形とは同一形状である。第１固定孔２２の角部とした嵌合歯２２ａが、駆動軸１の第１固定部１１の嵌合歯１１ａとが重なり合うようにして嵌合する構成となっている。
【００７１】
第２インナ−ロータ４は、第１インナ−ロータ２と略同等の形状であり、複数の外歯４１，４１，…が形成され、径方向の中心には第２固定孔４２が形成されている。該第２固定孔４２は、第１インナ−ロータ２の第１固定孔２２と同等の形状であり、該第２固定孔４２の内周は４以上の面から構成された正多角形の貫通孔として形成される。
【００７２】
そして、該正多角形の第２固定孔４２の内周に形成される角部を嵌合溝４２ａ，４２ａ，…とする。つまり、第１固定孔２２及び第１固定孔２２の正多角形の貫通孔の内周に形成される角部は、９０°以上１８０°未満の範囲で形成されるものであり、この範囲の角部分を、嵌合溝２２ａ及び嵌合溝４２ａと言う。
【００７３】
前記第１インナ−ロータ２における外歯２１，２１，…と、嵌合溝２２ａ，２２ａ，…との周方向における配置構成並びに、前記第２インナ−ロータ４における外歯４１，４１，…と前記嵌合溝４２ａ，４２ａ，…との周方向における配置構成とは一致する。第１インナ−ロータ２のそれぞれの嵌合溝２２ａは、それぞれの対応する外歯２１の先端領域２１ａに対応する位置とする。
【００７４】
外歯２１の先端領域２１ａは、第１実施形態と同様に、外歯２１の先端Ｑを中心として、その回転方向両側の周辺のことであり、外歯２１の回転方向に隣同士に位置する歯底２１ｂの中央と軸芯Ｐとを結ぶ２本の線Ｌｑ，Ｌｑの角度θｑの範囲で且つ前記先端Ｑを中心として約（３／４）程度の範囲のことである〔図５（Ｃ）参照〕。外歯２１の先端領域２１ａは、隣接する外歯２１，２１の間の歯底２１ｂの部分は含まれない。第２インナ−ロータ４の外歯４１における先端領域４１ａについても第１インナ−ロータ２の場合と同様である。
【００７５】
第２実施形態においても第１実施形態と同様に、第１インナ−ロータ２の外歯２１と嵌合溝２２ａとの位置が完全（或いは正確）に一致する状態とは、第１インナ−ロータ２の回転中心Ｐを通過する直線上に外歯２１の中心と、嵌合溝２２ａの中心とが存在することである〔図６（Ａ），（Ｂ）参照〕。第２インナーロータ４の外歯４１と嵌合溝４２ａとの位置が完全（或いは正確）に一致する状態についても、第１インナ−ロータ２の場合と同様である。
【００７６】
また、第１インナ−ロータ２における外歯２１の先端領域２１ａ内に対応する嵌合溝２２ａが存在するという状態は、一致する状態に含まれるものとし、同様に第２インナ−ロータ４における外歯４１の先端領域４１ａ内に対応する嵌合溝４２ａが存在するという状態も一致する状態に含まれるものとする〔図６（Ｃ）参照〕。
【００７７】
第２実施形態における駆動軸１と、第１インナ−ロータ２及び第２インナ−ロータ４の組付方法は、第１実施形態と同様であり、製造時における製造誤差によって生じる第１インナ−ロータ２及び第２インナ−ロータ４の振れが最少となるように装着することができる。
【００７８】
以下の説明では、駆動軸１の第１固定部１１及び第２固定部１２と、第１インナ−ロータ２の第１固定孔２２と、第２インナ−ロータ４の第２固定孔４２の形状を正六角形としたもので説明する。つまり、第１インナ−ロータ２の外歯２１の数と、第２インナ−ロータ４の外歯４１の数は、共に６である。
【００７９】
駆動軸１の第１固定部１１における複数の嵌合歯１１ａ，１１ａ，…の任意の一つを基準となる嵌合歯１１Ｋａとし、第１インナ−ロータ２の第１固定孔２２における複数の嵌合溝２２ａ，２２ａ，…の任意の一つを基準となる嵌合溝２２Ｋａとする。
【００８０】
そして、最初に嵌合歯１１Ｋａと嵌合溝２２Ｋａが嵌合するようにして、駆動軸１の第１固定部１１を、第１インナ−ロータ２の第１固定孔２２に挿入する。この作業が第１設定である。そして、この第１設定において、駆動軸１の軸芯Ｐと第１インナ−ロータ２の各外歯２１の歯先先端Ｑまでの距離Ｌを各外歯２１毎に計測する。
【００８１】
この計測回数は、外歯２１，２１，…の数と同数であり、外歯２１の数は６であるから、第１設定における計測回数は６となる。よって、計測回数による計測値はＬ1乃至Ｌ6となる。そして、この計測値はＬ1乃至Ｌ6において、最大寸法Ｌmaxと最小寸法Ｌminを決定し、その差Ｌｓを求める。
【００８２】
次いで、第１設定における第１インナ−ロータ２を第１固定部１１から外すと共に、第１インナ−ロータ２を一歯分だけ回転させてから再度、第１固定部１１に挿入する第２設定を行い、軸芯Ｐと第１インナ−ロータ２の各外歯２１の歯先先端Ｑの位置の距離を計測し、計測値Ｌ1乃至Ｌ6において、最大寸法Ｌmaxと最小寸法Ｌminを決定し、その差Ｌｓを求める。この作業を繰り返す。本発明の実施形態では、第１インナ−ロータ２の外歯２１の数は６であるので、設定作業は６回となり、第１設定乃至第６設定を行うことになる。
【００８３】
前述した第１設定及び第２設定と同様に、第３設定乃至第６設定におけるそれぞれの計測値Ｌ1乃至Ｌ6における最大寸法Ｌmaxと最小寸法Ｌminとの差Ｌｓを導き出す。そして、第１設定乃至第６設定における６組の最大寸法Ｌmaxと最小寸法Ｌminの６個の差Ｌｓ，Ｌｓ，…の中からさらに最小の差ＬＫｓを求める。第１設定乃至第６設定のなかで最小の差ＬＫｓを有する設定を、正式な第１インナ−ロータ２と第１固定部１１との組付けとする。これによって、第１インナ−ロータ２及び第２インナ−ロータ４は、回転時に最も振れの少ないものにできる。
【００８４】
なお、第１実施形態においては、駆動軸１の第１固定部１１及第２固定部１２の形状が歯を有する形状となっていることから、円柱形状の素材に強い力を加えて変形させるいわゆる転造にて製造すればコスト及び製造時間が短くて済むので好適である。また、第２実施形態においては、駆動軸１の第１固定部１１及び第２固定部１２の形状が正多角形となっていることから、円柱形状の素材を切削するいわゆるポリゴンカッター（ポリゴン加工、ポリゴンマシン）にて製造すれば、コスト及び製造時間が短くて済むので好適である。
【符号の説明】
【００８５】
１…駆動軸、１１…第１固定部、１１ａ…嵌合歯、１２…第２固定部、
１２ａ…嵌合歯、Ｄ1…第１ロータ、２…第１インナ−ロータ、２１…外歯、
２２…第１固定孔、２２ａ…嵌合溝、Ｄ2…第２ロータ、４…第２インナ−ロータ、
４１…外歯、４２ａ…嵌合溝、４２…第２固定孔、５…第１ポンプハウジング、
６…第２ポンプハウジング、７…仕切りブロック、８…補強板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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