(57)【要約】【課題】効率的な廃液回収を実現する。【解決手段】プリンタの制御部は、カートリッジ５０ｘの液体貯留部５１ｘ内の液体の量が第１所定量以下、かつ、カートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量が第２所定量以下の場合に、カートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘに向けてカートリッジ５０ｙの廃液貯留部５２ｙから廃液を移動させる、廃液移動処理を行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するように構成された、液体吐出部と、
前記液体吐出部に供給される液体を貯留するための液体貯留部及び前記液体吐出部から排出された廃液を貯留するための廃液貯留部をそれぞれ有する複数のカートリッジであって、第１カートリッジ及び前記第１カートリッジとは別の第２カートリッジを含む複数のカートリッジが着脱可能に装着される、装着部と、
前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて前記第２カートリッジの前記廃液貯留部から廃液を移動させるように構成された、廃液移動部と、
前記複数のカートリッジの前記液体貯留部内の液体の量及び前記廃液貯留部内の廃液の量の少なくともいずれかに基づいて、前記廃液移動部を制御して、前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて前記第２カートリッジの前記廃液貯留部から廃液を移動させる、廃液移動処理を行う、制御部と、
を備えたことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記複数のカートリッジそれぞれにおける前記液体貯留部内の液体の量を示す信号を出力するように構成された、複数の液体量センサを備え、
前記制御部は、前記複数の液体量センサから出力された前記信号に基づいて、前記廃液移動処理を行うことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数のカートリッジそれぞれにおける前記廃液貯留部内の廃液の量を示す信号を出力するように構成された、複数の廃液量センサを備え、
前記制御部は、前記複数の廃液量センサから出力された前記信号に基づいて、前記廃液移動処理を行うことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記廃液を受けるように構成された、廃液受けと、
前記廃液受けと第１廃液流路を介して連通し、かつ、前記複数のカートリッジの前記廃液貯留部と第２廃液流路を介して連通した、廃液タンクと、
をさらに備え、
前記第２廃液流路は、前記廃液タンクから前記複数のカートリッジの前記廃液貯留部のそれぞれに向かって分岐部において分岐しており、前記廃液タンクから前記分岐部まで延在する共通流路と、前記分岐部から前記複数のカートリッジの前記廃液貯留部のそれぞれに向かって延在する複数の個別流路と、を含み、
前記廃液移動部は、前記分岐部に設けられたバルブと、前記共通流路に設けられた廃液移動ポンプと、を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記廃液移動処理において、
前記第２カートリッジの前記廃液貯留部から前記廃液タンクに廃液を移動させる、第１移動処理と、
前記第１移動処理の後、前記廃液タンクから前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて廃液を移動させる、第２移動処理と、
を行うことを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記廃液移動処理において、
前記第１移動処理の前に、前記廃液タンクから前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて廃液を移動させる、準備処理をさらに行うことを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１カートリッジの前記液体貯留部内の液体の量が第１所定量以下であり、かつ、前記第１カートリッジの前記廃液貯留部内の廃液の量が第２所定量以下であると判断した場合に、前記廃液移動処理を行うことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第２カートリッジの前記廃液貯留部に今後貯留されるであろう前記廃液の量を示す予想廃液量が、前記第２カートリッジの前記廃液貯留部に今後貯留可能な前記廃液の量を示す受容可能量を超えるか否かを判断する、判断処理を行い、
前記判断処理において前記予想廃液量が前記受容可能量を超えると判断した場合に、前記廃液移動処理を行い、
前記判断処理において前記予想廃液量が前記受容可能量を超えないと判断した場合に、前記廃液移動処理を行わないことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートリッジが着脱可能に装着される、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出部に供給される液体を貯留するための液体貯留部及び液体吐出部から排出された廃液を貯留するための廃液貯留部をそれぞれ有する複数のカートリッジが着脱可能な、液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１に、インクを貯蔵するインク貯蔵部１１と廃インク貯蔵部１３とを有する複数のインクタンク１０が着脱可能な、インクジェット記録装置１が開示されている。特許文献１は、廃インク貯留部に対し容量近くまで廃インクを回収するという課題を解決するため、インク残量が少量であると判別されたインクタンクに対して他のインクタンクよりも優先して廃インクを送り込むように制御することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、廃インク（廃液）を記録ヘッド（液体吐出部）から特定のインクタンク１０（カートリッジ）に移動させるのみであり、廃液回収の効果は限定的である。そのため、より効率的な廃液回収の実現が望まれる。
【０００５】
本発明の目的は、効率的な廃液回収を実現することができる、液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するように構成された、液体吐出部と、前記液体吐出部に供給される液体を貯留するための液体貯留部及び前記液体吐出部から排出された廃液を貯留するための廃液貯留部をそれぞれ有する複数のカートリッジであって、第１カートリッジ及び前記第１カートリッジとは別の第２カートリッジを含む複数のカートリッジが着脱可能に装着される、装着部と、前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて前記第２カートリッジの前記廃液貯留部から廃液を移動させるように構成された、廃液移動部と、前記複数のカートリッジの前記液体貯留部内の液体の量及び前記廃液貯留部内の廃液の量の少なくともいずれかに基づいて、前記廃液移動部を制御して、前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて前記第２カートリッジの前記廃液貯留部から廃液を移動させる、廃液移動処理を行う、制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、複数のカートリッジの廃液貯留部間において廃液を移動させることで、効率的な廃液回収を実現することができる。
【０００８】
本発明に係る液体吐出装置は、前記複数のカートリッジそれぞれにおける前記液体貯留部内の液体の量を示す信号を出力するように構成された、複数の液体量センサを備え、前記制御部は、前記複数の液体量センサから出力された前記信号に基づいて、前記廃液移動処理を行ってよい。当該構成によれば、廃液移動処理を行うか否かの判断をより精確に行うことができる。
【０００９】
本発明に係る液体吐出装置は、前記複数のカートリッジそれぞれにおける前記廃液貯留部内の廃液の量を示す信号を出力するように構成された、複数の廃液量センサを備え、前記制御部は、前記複数の廃液量センサから出力された前記信号に基づいて、前記廃液移動処理を行ってよい。当該構成によれば、廃液移動処理を行うか否かの判断をより精確に行うことができる。
【００１０】
本発明に係る液体吐出装置は、前記廃液を受けるように構成された、廃液受けと、前記廃液受けと第１廃液流路を介して連通し、かつ、前記複数のカートリッジの前記廃液貯留部と第２廃液流路を介して連通した、廃液タンクと、をさらに備え、前記第２廃液流路は、前記廃液タンクから前記複数のカートリッジの前記廃液貯留部のそれぞれに向かって分岐部において分岐しており、前記廃液タンクから前記分岐部まで延在する共通流路と、前記分岐部から前記複数のカートリッジの前記廃液貯留部のそれぞれに向かって延在する複数の個別流路と、を含み、前記廃液移動部は、前記分岐部に設けられたバルブと、前記共通流路に設けられた廃液移動ポンプと、を含んでよい。当該構成によれば、廃液移動部の構成、及び、廃液移動の制御を簡素化することができる。
【００１１】
前記制御部は、前記廃液移動処理において、前記第２カートリッジの前記廃液貯留部から前記廃液タンクに廃液を移動させる、第１移動処理と、前記第１移動処理の後、前記廃液タンクから前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて廃液を移動させる第２移動処理と、を行ってよい。当該構成によれば、実効的に、廃液移動の制御を簡素化することができる。
【００１２】
前記制御部は、前記廃液移動処理において、前記第移動処理の前に、前記廃液タンクから前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて廃液を移動させる、準備処理をさらに行ってよい。当該構成によれば、廃液タンク内の廃液の漏出を防止することができる。
【００１３】
前記制御部は、前記第１カートリッジの前記液体貯留部内の液体の量が第１所定量以下であり、かつ、前記第１カートリッジの前記廃液貯留部内の廃液の量が第２所定量以下であると判断した場合に、前記廃液移動処理を行ってよい。当該構成によれば、交換されるべき第１カートリッジに廃液を移動させることで、より効率的な廃液回収を実現することができる。
【００１４】
前記制御部は、前記第２カートリッジの前記廃液貯留部に今後貯留されるであろう前記廃液の量を示す予想廃液量が、前記第２カートリッジの前記廃液貯留部に今後貯留可能な前記廃液の量を示す受容可能量を超えるか否かを判断する、判断処理を行い、前記判断処理において前記予想廃液量が前記受容可能量を超えると判断した場合に、前記廃液移動処理を行い、前記判断処理において前記予想廃液量が前記受容可能量を超えないと判断した場合に、前記廃液移動処理を行わなくてよい。予想廃液量が受容可能量を超えない場合は、廃液移動処理を行わなくとも、第２カートリッジの廃液貯留部に廃液を貯留させることができる。逆に、予想廃液量が受容可能量を超えない場合に廃液移動処理を行うと、廃液移動処理に要する時間によって、スループットが低下し得る。上記構成によれば、適切なタイミングで廃液移動処理を行うことで、廃液移動処理に要する時間を低減し、スループットを向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のカートリッジの廃液貯留部間において廃液を移動させることで、効率的な廃液回収を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれる各ヘッドを示す部分断面図である。
【図３】図１のプリンタの装着部に装着された３つのカートリッジと、当該プリンタに含まれる廃液タンク及び３つのヘッドとを示す、概略側面図である。
【図４】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図１のプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図６】図５に続くフロー図である。
【図７】図５のＳ３（判断処理）を説明するための説明図である。
【図８】廃液移動処理時の状況を時系列的に示す、図３の一部に対応する概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
先ず、図１等を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１９】
プリンタ１は、図１に示すように、筐体１ａ、ヘッド１０ｘ〜１０ｚ、プラテン５ｘ〜５ｚ、搬送部２０、収容部３、受容部４、用紙センサ６、及び制御部１００を含む。ヘッド１０ｘ〜１０ｚ、プラテン５ｘ〜５ｚ、搬送部２０、収容部３、用紙センサ６、及び制御部１００は、筐体１ａ内に配置されている。受容部４は、筐体１ａの天板上部に設けられている。
【００２０】
ヘッド１０ｘ〜１０ｚは、互いに同じ構成であり、それぞれ主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０ｘ〜１０ｚは、図２に示すように、流路ユニット１２及びアクチュエータユニット１７を含む。
【００２１】
流路ユニット１２は、４枚のプレート１２ａ〜１２ｄを積層した積層体であり、内部に流路が形成されており、下面に複数の吐出口１４ａが開口している。ヘッド１０ｘ〜１０ｚの吐出口１４ａからは、それぞれ、マゼンタ、シアン、イエローのインク（以下、これらを「液体」と総称する場合がある。）が吐出される。流路ユニット１２の内部に形成された流路は、１のマニホールド流路１３及び複数の個別流路１４を含む。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、マニホールド流路１３の出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａまで延在している。
【００２２】
アクチュエータユニット１７は、振動板１７ａ、圧電層１７ｂ、及び、複数の個別電極１７ｃを積層した積層体である。振動板１７ａは、流路ユニット１２の上面に固定され、複数の圧力室１６を閉鎖している。圧電層１７ｂは、振動板１７ａの上面に固定され、複数の圧力室１６と対向している。複数の個別電極１７ｃは、圧電層１７ｂの上面に固定され、複数の圧力室１６のそれぞれと対向している。アクチュエータユニット１７における各個別電極１７ｃと各圧力室１６とで挟まれた部分は、圧力室１６毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、各個別電極１７ｃへの電圧の印加に応じて、独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１６に向かって凸となるように変形することにより、圧力室１６の容積が減少し、圧力室１６内の液体に圧力が付与され、吐出口１４ａから液体が吐出される。このように、複数の個別電極１７ｃに対して選択的に電圧を印加することにより、各ヘッド１０ｘ〜１０ｚは、複数の吐出口１４ａから選択的に液体を吐出することができる。
【００２３】
プラテン５ｘ〜５ｚは、図１に示すように、ヘッド１０ｘ〜１０ｚのそれぞれの下方に配置されている。プラテン５ｘ〜５ｚの上面とヘッド１０ｘ〜１０ｚの下面との間には、それぞれ、記録に適した所定の間隙が形成されている。
【００２４】
搬送部２０は、用紙Ｐを収容部３からヘッド１０ｘ〜１０ｚとプラテン５ｘ〜５ｚとの間を経由して受容部４まで搬送するように構成されており、給紙ローラ２１、ローラ対２２〜２８、及びガイド２９ａ〜２９ｅを含む。
【００２５】
給紙ローラ２１は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ２１は、制御部１００の制御によって給紙モータ２１Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。
【００２６】
各ローラ対２２〜２８は、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対２２〜２８に含まれる２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって搬送モータ２０Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対２２〜２８に含まれる２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。ローラ対２２〜２８の回転により、給紙ローラ２１によって収容部３から送り出された用紙Ｐがヘッド１０ｘ〜１０ｚの下方を経由して受容部４に向けて搬送される。
【００２７】
ガイド２９ａ〜２９ｅは、それぞれ、用紙Ｐの搬送経路を画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。
【００２８】
収容部３は、筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能なトレイである。収容部３及び受容部４は、複数の用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容可能であると共に、複数種類のサイズの用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容である。
【００２９】
用紙センサ６は、ローラ対２３とヘッド１０ｘとの間に配置されており、搬送部２０による用紙Ｐの搬送経路（図１の太矢印参照）においてヘッド１０ｘ〜１０ｚよりも上流側の位置で、用紙Ｐを検出するように構成されている。用紙センサ６は、当該位置に用紙Ｐが有るときにＯＮ信号、用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を出力する。
【００３０】
制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１００ｃ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭ１００ｂは、ＣＰＵ１００ａが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭ１００ｃは、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。制御部１００は、給紙モータ２１Ｍ及び搬送モータ２０Ｍを制御して、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐを搬送し、さらに用紙センサ６からの信号に基づいてヘッド１０ｘ〜１０ｚを制御して、用紙Ｐ上に液体を吐出させる。これにより、当該用紙Ｐに対する記録が行われる。
【００３１】
プリンタ１は、さらに、図３に示すように、装着部１ｃ及び廃液タンク４０を含む。装着部１ｃは、筐体１ａ内に設けられた、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚが着脱可能な部分である。
【００３２】
カートリッジ５０ｘ〜５０ｚは、それぞれ、液体貯留部５１ｘ〜５１ｚ及び廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚを有する。液体貯留部５１ｘ〜５１ｚは、それぞれ、ヘッド１０ｘ〜１０ｚに供給される液体を貯留する。廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚは、それぞれ、ヘッド１０ｘ〜１０ｚから排出された廃液を貯留する。
【００３３】
液体貯留部５１ｘ〜５１ｚは、それぞれ、管６１ｘ〜６１ｚ及び供給ポンプ６０Ｐｘ〜６０Ｐｚを介して、ヘッド１０ｘ〜１０ｚのマニホールド流路１３と接続されている。制御部１００の制御によって供給ポンプ６０Ｐｘ〜６０Ｐｚが駆動されることで、液体貯留部５１ｘ〜５１ｚに貯留された液体が管６１ｘ〜６１ｚを介してヘッド１０ｘ〜１０ｚのそれぞれに供給される。
【００３４】
廃液タンク４０は、管４１及び廃液回収ポンプ３０Ｐを介して、ヘッド１０ｘ〜１０ｚの下方に配置された廃液受け３０ｘ〜３０ｚと接続されている。
【００３５】
管４１は、廃液タンク４０から廃液受け３０ｘ〜３０ｚのそれぞれに向かって分岐している。廃液タンク４０は、管４１内の流路４１ａを介して廃液受け３０ｘ〜３０ｚと連通している。廃液受け３０ｘ〜３０ｚは、それぞれ、パージが行われたとき等にヘッド１０ｘ〜１０ｚから排出された廃液を受けるように構成されている。パージは、供給ポンプ６０Ｐｘ〜６０Ｐｚの駆動により、ヘッド１０ｘ〜１０ｚに対して液体を強制的に圧送し、ヘッド１０ｘ〜１０ｚの全ての吐出口１４ａから強制的に液体を排出させる動作をいう。ヘッド１０ｘ〜１０ｚから排出された廃液は、廃液受け３０ｘ〜３０ｚに受容される。そして、制御部１００の制御によって廃液回収ポンプ３０Ｐが駆動されることで、廃液受け３０ｘ〜３０ｚに受容された廃液が管４１を介して廃液タンク４０に流入する。
【００３６】
廃液タンク４０は、管４２、廃液移動ポンプ４０Ｐ、及びバルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２を介して、廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚと接続されている。
【００３７】
管４２は、廃液タンク４０から廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚのそれぞれに向かって分岐しており、４つの部分管４２ｐ，４２ｘ〜４２ｚを含む。流路４２ａは、４つの部分管４２ｐ，４２ｘ〜４２ｚ内の流路４２ｐａ，４２ｘａ〜４２ｚａを含む。廃液タンク４０は、管４２内の流路４２ａ（即ち、流路４２ｐａ，４２ｘａ〜４２ｚａ）を介して廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚと連通している。流路４２ａは、廃液タンク４０から廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚのそれぞれに向かって分岐部４２ｂ１，４２ｂ２において分岐しており、廃液タンク４０から分岐部４２ｂ１まで延在する共通流路４２ｐａと、分岐部４２ｂ１から廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚのそれぞれに向かって延在する個別流路４２ｘａ〜４２ｚａと、を含む。分岐部４２ｂ１において、個別流路４２ｘａと個別流路４２ｙａ，４２ｚａとが分岐している。分岐部４２ｂ２において、個別流路４２ｙａと個別流路４２ｚａとが分岐している。バルブ４０Ｖ１は分岐部４２ｂ１に設けられており、バルブ４０Ｖ２は分岐部４２ｂ２に設けられており、廃液移動ポンプ４０Ｐは共通流路４２ｐａに設けられている。
【００３８】
バルブ４０Ｖ１は、廃液貯留部５２ｘと廃液タンク４０との連通を許可すると共に廃液貯留部５２ｙ，５２ｚと廃液タンク４０との連通を遮断する第１位置と、廃液貯留部５２ｙ，５２ｚの一方と廃液タンク４０との連通を許可すると共に廃液貯留部５２ｘと廃液タンク４０との連通を遮断する第２位置とを取り得るように構成されている。バルブ４０Ｖ２は、バルブ４０Ｖ１が第２位置にあるときに、廃液貯留部５２ｙと廃液タンク４０との連通を許可すると共に廃液貯留部５２ｚと廃液タンク４０との連通を遮断する第３位置と、廃液貯留部５２ｚと廃液タンク４０との連通を許可すると共に廃液貯留部５２ｙと廃液タンク４０との連通を遮断する第４位置とを取り得るように構成されている。制御部１００の制御によってバルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２の位置が設定されかつ廃液移動ポンプ４０Ｐが駆動されることで、廃液タンク４０と廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚのいずれか１つとの間で、廃液の移動が行われる。即ち、バルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２及び廃液移動ポンプ４０Ｐは、本発明の廃液移動部に相当する。
【００３９】
なお、液体貯留部５１ｘ〜５１ｚとヘッド１０ｘ〜１０ｚとの連通、及び、廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚと廃液タンク４０との連通は、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚが装着部１ｃに装着されたときに、各管６１ｘ〜６１ｚ，４２ｘ〜４２ｚの端部が各貯留部５１ｘ〜５１ｚ，５２ｘ〜５２ｚを画定する壁を貫通することで、実現される。
【００４０】
プリンタ１は、また、フルセンサ４０ａ、エンプティセンサ４０ｂ、液体量センサ５１ｘｓ〜５１ｚｓ、及び廃液量センサ５２ｘｓ〜５２ｚｓを含む（図４参照）。フルセンサ４０ａ及びエンプティセンサ４０ｂは廃液タンク４０に対して設けられており、液体量センサ５１ｘｓ〜５１ｚｓ及び廃液量センサ５２ｘｓ〜５２ｚｓは装着部１ｃに設けられている。フルセンサ４０ａは、廃液タンク４０内の廃液の量が最大容量であるときにＯＮ信号を出力し、それ以外のときにＯＦＦ信号を出力する。エンプティセンサ４０ｂは、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量であるときにＯＮ信号を出力し、それ以外のときにＯＦＦ信号を出力する。液体量センサ５１ｘｓ〜５１ｚｓは、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚそれぞれにおける液体貯留部５１ｘ〜５１ｚ内の液体の量を示す信号を出力する。廃液量センサ５２ｘｓ〜５２ｚｓは、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚそれぞれにおける廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚ内の廃液の量を示す信号を出力する。
【００４１】
次いで、図５〜図８を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。制御部１００は、所定のタイミングで（例えば、装着部１ｃにカートリッジ５０ｘ〜５０ｚのいずれかが装着されたとき、装着部１ｃに各カートリッジ５０ｘ〜５０ｚが装着されてから所定期間毎、等に）、各カートリッジ５０ｘ〜５０ｚについて、図５及び図６に示すルーチンを実行する。
【００４２】
なお、本発明では、カートリッジの数が３以上の場合、３以上のカートリッジのうちの１つが「第１カートリッジ」、３以上のカートリッジのうちの第１カートリッジを除いた残りの２以上のカートリッジが「第２カートリッジ」に相当し、各第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液を第１カートリッジの廃液貯留部に移動させる。即ち、本実施形態において、カートリッジ５０ｘが「第１カートリッジ」に相当する場合、カートリッジ５０ｙ，５０ｚの２つが「第２カートリッジ」に相当し、各廃液貯留部５２ｙ，５２ｚ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる。しかしながら、以下の説明では、簡略化のため、３つのカートリッジ５０ｘ〜５０ｚのうちの２つ（カートリッジ５０ｘ，５０ｙ）に着目し、カートリッジ５０ｘが「第１カートリッジ」、カートリッジ５０ｙが「第２カートリッジ」に相当するものとして、廃液貯留部５２ｙ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程についてのみ説明し、廃液貯留部５２ｚ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程については省略する。図８では、カートリッジ５０ｚ及びカートリッジ５０ｚに係る流路４２ｚａやバルブ４０Ｖ２の図示を省略している。
【００４３】
制御部１００は、先ず、図５に示すように、第１カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｘ）の液体貯留部５１ｘ内の液体の量が第１所定量以下であるか否かを、液体量センサ５１ｘｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１）。第１所定量は、例えば、液体貯留部５１ｘの最大容量の０〜数％であってよい。
【００４４】
第１カートリッジの液体貯留部内の液体の量が第１所定量以下でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００４５】
第１カートリッジの液体貯留部内の液体の量が第１所定量以下である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｘ）の廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量が第２所定量以下であるか否かを、廃液量センサ５２ｘｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ２）。第２所定量は、例えば、廃液貯留部５２ｘの最大容量の９０〜９９％であってよい。
【００４６】
第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が第２所定量以下でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ１に戻す。
【００４７】
第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が第２所定量以下である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１００は、第２カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｙ）の廃液貯留部５２ｙに今後貯留されるであろう廃液の量を示す「予想廃液量」が、第２カートリッジの廃液貯留部に今後貯留可能な廃液の量を示す「受容可能量」を超えるか否かを判断する（Ｓ３：判断処理）。
【００４８】
ここで、図７を参照し、「予想廃液量」及び「受容可能量」について具体的に説明する。図７の例では、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙにおいて、液体貯留部５１ｙ内の液体の量が液体貯留部５１ｙの最大容量の７０％、廃液貯留部５２ｙ内の廃液の量が廃液貯留部５２ｙの最大容量の３０％である。液体貯留部５１ｙにおいて、既に消費された液体のうち、記録で消費された液体の量をＸａ、パージで消費された液体の量をＸｂとし、現時点で残っている液体（７０％）のうち、今後記録で消費されるであろう液体の量をＹａ、今後パージで消費されるであろう液体の量をＹｂとすると、Ｘａ：Ｘｂ＝Ｙａ：Ｙｂの関係が成立する。Ｘａ，Ｘｂの値は記録及びパージの履歴から求まるものであり、現時点で残っている液体の量（７０％）と比率の関係とによって、Ｙａ，Ｙｂの値が求まる。このうちＹｂが、「予想廃液量」に相当する。一方、「受容可能量」は、廃液貯留部５２ｙにおける空き容量（７０％）である。
【００４９】
なお、本例では、説明の簡略化のため、上述のとおり、カートリッジ５０ｙ，５０ｚの２つが「第２カートリッジ」に相当するにも関わらず、カートリッジ５０ｙのみが「第２カートリッジ」に相当するものとして説明している。しかしながら、２以上のカートリッジが「第２カートリッジ」に相当する場合、「予想廃液量」及び「受容可能量」は、それぞれ、各第２カートリッジの当該量を加算した値として算出される。
【００５０】
予想廃液量が受容可能量を超えない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ１に戻す。
【００５１】
予想廃液量が受容可能量を超える場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、バルブ４０Ｖ１を第１位置に設定する（Ｓ４）。これにより、第１カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が許可されると共に、第２カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が遮断される。
【００５２】
Ｓ４の後、制御部１００は、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けて廃液が移動するように、廃液移動ポンプ４０Ｐを駆動させる（Ｓ５）。図８（ａ）は、廃液タンク４０から第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘに向けて廃液が移動し始めるときの状況を示す。
【００５３】
図８の例では、当該ルーチンの開始時点において、第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの液体貯留部５１ｘ内の液体の量は液体貯留部５１ｘの最大容量の０％であり、廃液貯留部５２ｘ内の液体の量は廃液貯留部５２ｘの最大容量の８０％であり、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙの液体貯留部５１ｙ内の液体の量は液体貯留部５１ｙの最大容量の７０％であり、廃液貯留部５２ｙ内の液体の量は廃液貯留部５２ｙの最大容量の３０％である。また、廃液タンク４０内には、廃液貯留部５２ｘの最大容量の１０％に相当する量の廃液が存在している。
【００５４】
Ｓ５の後、制御部１００は、第１カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｘ）の廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量が最大容量か否かを、廃液量センサ５２ｘｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ６）。第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動を停止させる（Ｓ７）。これにより、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けての廃液の移動が停止される。
【００５５】
Ｓ７の後、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、第１カートリッジの交換を示す報知を行う（Ｓ８）。Ｓ８の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【００５６】
第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１００は、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量であるか否かを、エンプティセンサ４０ｂ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ９）。
【００５７】
廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ６に戻す。
【００５８】
廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動を停止させる（Ｓ１０）。これにより、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けての廃液の移動が停止される。
【００５９】
図８（ｂ）は、廃液タンク４０内の廃液の全てが第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘに移動した状況を示す。このとき、廃液タンク４０は空になっており、廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量は、図８（ａ）の８０％から１０％（廃液タンク４０内にあった廃液の量の分）増加し、廃液貯留部５２ｘの最大容量の９０％となっている。つまり、図８の例では、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量となったため（Ｓ９：ＹＥＳ）、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動が停止された（Ｓ１０）。
【００６０】
Ｓ１０の後、制御部１００は、図６に示すように、バルブ４０Ｖ１を第２位置に設定する（Ｓ１１）。さらに、本例では、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙの廃液貯留部５２ｙと廃液タンク４０との連通が許可されるように、バルブ４０Ｖ２を第４位置に設定する。これにより、第２カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が許可されると共に、第１カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が遮断される。
【００６１】
Ｓ１１の後、制御部１００は、第２カートリッジの廃液貯留部から廃液タンク４０に向けて廃液が移動するように、廃液移動ポンプ４０Ｐを駆動させる（Ｓ１２）。図８（ｂ）は、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙの廃液貯留部５２ｙから廃液タンク４０に向けて廃液が移動し始めるときの状況を示す。
【００６２】
Ｓ１２の後、制御部１００は、第２カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｙ）の廃液貯留部５２ｙ内の廃液の量が最小容量か否かを、廃液量センサ５２ｙｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１３）。第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最小容量でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１００は、廃液タンク４０内の廃液の量が最大容量であるか否かを、フルセンサ４０ａ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１４）。廃液タンク４０内の廃液の量が最大容量でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ１３に戻す。
【００６３】
第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最小容量である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、又は、廃液タンク４０内の廃液の量が最大容量である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１００は、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動を停止させる（Ｓ１５）。これにより、第２カートリッジの廃液貯留部から廃液タンク４０に向けての廃液の移動が停止される。
【００６４】
図８（ｃ）は、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙの廃液貯留部５２ｙ内の廃液の全てが廃液タンク４０に移動した状況を示す。このとき、廃液貯留部５２ｙは空（０％）になっており、廃液タンク４０内には、廃液貯留部５２ｙ内にあった量の廃液が貯留されている。つまり、図８の例では、第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最小容量となったため（Ｓ１３：ＹＥＳ）、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動が停止された（Ｓ１５）。
【００６５】
Ｓ１５の後、制御部１００は、バルブ４０Ｖ１を第１位置に設定する（Ｓ１６）。これにより、第１カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が許可されると共に、第２カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が遮断される。
【００６６】
Ｓ１６の後、制御部１００は、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けて廃液が移動するように、廃液移動ポンプ４０Ｐを駆動させる（Ｓ１７）。図８（ｃ）は、廃液タンク４０から第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘに向けて廃液が移動し始めるときの状況を示す。
【００６７】
Ｓ１７の後、制御部１００は、第１カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｘ）の廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量が最大容量か否かを、廃液量センサ５２ｘｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１８）。第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量でない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１００は、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量であるか否かを、フルセンサ４０ａ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１９）。廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量でない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ１８に戻す。
【００６８】
第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量である場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、又は、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量である（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ７（図５参照）に移行させ、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動を停止させる。これにより、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けての廃液の移動が停止される。
【００６９】
図８（ｄ）は、第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量が最大容量（１００％）となった状況を示す。このとき、廃液タンク４０内の廃液の量は、図８（ｃ）のときよりも、廃液貯留部５２ｘに移動された廃液の量（廃液貯留部５２ｘの最大容量の１０％）の分だけ、減少している。つまり、図８の例では、第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量となったため（Ｓ１８：ＹＥＳ）、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動が停止された（Ｓ７）。
【００７０】
Ｓ７の後、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、第１カートリッジの交換を示す報知を行う（Ｓ８）。Ｓ８の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【００７１】
なお、上述の説明では、説明の簡略化のため、カートリッジ５０ｙ，５０ｚの２つが「第２カートリッジ」に相当するにも関わらず、カートリッジ５０ｙのみが「第２カートリッジ」に相当するものとして、廃液貯留部５２ｙ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程についてのみ説明し、廃液貯留部５２ｚ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程については省略している。廃液貯留部５２ｚ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程は、例えば、制御部１００が、第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量ではなく（Ｓ１８：ＮＯ）、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量である（Ｓ１９：ＹＥＳ）と判断した後、処理をＳ１１に戻し、Ｓ１１以降で「第２カートリッジ」をカートリッジ５０ｚと読み替えた処理を行うことで、実現されてよい。
【００７２】
以上に述べたように、本実施形態において、制御部１００は、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚの液体貯留部５１ｘ〜５１ｚ内の液体の量及び廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚ内の廃液の量に基づいて、バルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２及び廃液移動ポンプ４０Ｐを制御して、第１カートリッジの廃液貯留部に向けて第２カートリッジの廃液貯留部から廃液を移動させる、廃液移動処理を行う（図５、図６、及び図８参照）。この構成によれば、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚの廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚ間において廃液を移動させることで、効率的な廃液回収を実現することができる。さらに、このような効率的な廃液回収を行うことで、プリンタ１本体に大容量の廃液貯留部を設けたり、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚの廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚを大型化したりする必要がなくなり、プリンタ１本体及びカートリッジ５０ｘ〜５０ｚの両方の小型化を実現することができる。
【００７３】
制御部１００は、液体量センサ５１ｘｓ〜５１ｚｓから出力された信号に基づいて、廃液移動処理を行う（Ｓ１参照）。当該構成によれば、廃液移動処理を行うか否かの判断をより精確に行うことができる。
【００７４】
制御部１００は、廃液量センサ５２ｘｓ〜５２ｚｓから出力された信号に基づいて、廃液移動処理を行う（Ｓ２，Ｓ６，Ｓ１３，Ｓ１８参照）。当該構成によれば、廃液移動処理を行うか否かの判断をより精確に行うことができる。
【００７５】
廃液移動部は、分岐部４２ｂ１，４２ｂ２に設けられたバルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２と、共通流路４２ｐａに設けられた廃液移動ポンプ４０Ｐとを含む。当該構成によれば、廃液移動部の構成、及び、廃液移動の制御を簡素化することができる。
【００７６】
制御部１００は、廃液移動処理において、第２カートリッジの廃液貯留部から廃液タンクに廃液を移動させる、第１移動処理（Ｓ１１〜Ｓ１５）と、第１移動処理の後、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けて廃液を移動させる第２移動処理（Ｓ１６〜Ｓ１９）とを行う。当該構成によれば、実効的に、廃液移動の制御を簡素化することができる。
【００７７】
制御部１００は、廃液移動処理において、第１移動処理（Ｓ１１〜Ｓ１５）の前に、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けて廃液を移動させる、準備処理（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１０）をさらに行う。当該構成によれば、廃液タンク４０内の廃液の漏出を防止することができる。
【００７８】
制御部１００は、第１カートリッジの液体貯留部内の液体の量が第１所定量以下であり（Ｓ１：ＹＥＳ）、かつ、第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が第２所定量以下である（Ｓ２：ＹＥＳ）と判断した場合に、廃液移動処理を行う。当該構成によれば、交換されるべき第１カートリッジに廃液を移動させることで、より効率的な廃液回収を実現することができる。
【００７９】
制御部１００は、予想廃液量が受容可能量を超える（Ｓ３：ＹＥＳ）と判断した場合に、廃液移動処理を行い、予想廃液量が受容可能量を超えない（Ｓ３：ＮＯ）と判断した場合に、廃液移動処理を行わない。予想廃液量が受容可能量を超えない場合は、廃液移動処理を行わなくとも、第２カートリッジの廃液貯留部に廃液を貯留させることができる。逆に、予想廃液量が受容可能量を超えない場合に廃液移動処理を行うと、廃液移動処理に要する時間によって、スループットが低下し得る。上記構成によれば、適切なタイミングで廃液移動処理を行うことで、廃液移動処理に要する時間を低減し、スループットを向上させることができる。
【００８０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００８１】
カートリッジについて：
・本発明に係る液体吐出装置は、装着部にカートリッジが装着されていない状態を含むものである。
・カートリッジの数は、３に限定されず、２以上の任意の数であってよい。カートリッジの数が３以上の場合は、上述のとおり、３以上のカートリッジのうちの１つを第１カートリッジ、３以上のカートリッジのうちの第１カートリッジを除いた残りの２以上のカートリッジを第２カートリッジとして、各第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液を第１カートリッジの廃液貯留部に移動させる。このとき、２以上の第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液のいずれを先に第１カートリッジの廃液貯留部に移動させてもよい。
・１の液体吐出部に対して１つのカートリッジが設けられることに限定されず、１つの液体吐出部に対して複数のカートリッジが設けられてもよい。
・複数のカートリッジが一体的に形成されていてもよい。
・液体貯留部及び廃液貯留部の容量は、任意である、例えば、各カートリッジにおける液体貯留部及び廃液貯留部が、互いに同じでもよいし、互いに異なってもよい。また、複数のカートリッジ間において、液体貯留部の容量が互いに同じでもよいし互いに異なってもよい。複数のカートリッジ間において、廃液貯留部の容量が互いに同じでもよいし互いに異なってもよい。
【００８２】
液体吐出部について：
・液体吐出部の数は、３に限定されず、１以上の任意の数であってよい。例えば、液体吐出装置は、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つの液体吐出部を含んでよい。或いは、液体吐出装置は、２種類の液体を吐出する１つの液体吐出部を含み、当該１つの液体吐出部に対して複数のカートリッジが設けられてもよい。
・液体吐出部が吐出する液体は、インクに限定されず、任意の液体であってよい。
【００８３】
廃液移動部について：
廃液移動部の構成は、任意である。即ち、カートリッジの数や配置等に応じて、複数のカートリッジの廃液貯留部間を接続する流路の構成、バルブや廃液移動ポンプの数及び配置等を、適宜変更してよい。例えば、上述の実施形態において、廃液タンクを省略し、廃液受けと複数のカートリッジの廃液貯留部とを廃液タンクを介さずに直接連通させると共に、第１カートリッジの廃液貯留部と第２カートリッジの廃液貯留部とを連通させる流路に廃液移動ポンプを設けてよい。また、廃液回収ポンプを省略してもよい。
【００８４】
制御部による制御内容について：
・制御部は、廃液タンクを経由させずに、カートリッジ間のみで廃液を移動させてもよい（即ち、制御部は、廃液移動処理において、第１移動処理及び第２移動処理を行わなくてよく、また、準備処理を行わなくてもよい）。
・制御部は、予想廃液量と受容可能量との比較結果に基づいて廃液移動処理を行うことに限定されない（即ち、上述の実施形態のＳ３を省略してもよい）。
・制御部は、液体貯留部内の液体の量及び廃液貯留部内の廃液の量のいずれか一方に基づいて、廃液移動処理を行ってよい。例えば、制御部は、第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量に着目し、当該量が所定量以上であると判断した場合に、廃液移動処理を行ってよい。或いは、制御部は、第１及び第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量に着目し、第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量よりも所定量以上多いと判断した場合に、廃液移動処理を行ってもよい。
【００８５】
その他：
・液体量センサ及び廃液量センサを省略してもよい。これらセンサが無い場合、制御部は、廃液移動ポンプの駆動時間に基づいて、液体貯留部の液体の量及び廃液貯留部内の廃液の量を判断してよい。
・廃液タンクを省略してもよい。
・パージは、加圧方式に限定されず、吸引方式（例えば、液体吐出部の複数の吐出口が形成された吐出面を廃液受けで覆い、廃液受けと吐出面との間の閉鎖された空間を減圧し、吸引力を生じさせることで、吐出口から液体を排出させる方式）であってもよい。
・廃液は、記録時以外のときに液体吐出部から排出された液体であればよく、パージに限定されず、フラッシング等で排出された液体であってもよい。
・本発明は、ライン方式に限定されず、シリアル方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１ｃ  装着部
１０ｘ〜１０ｚ  ヘッド（液体吐出部）
３０ｘ〜３０ｚ  廃液受け
４０  廃液タンク
４０Ｐ  廃液移動ポンプ（廃液移動部）
４０Ｖ１，４０Ｖ２  バルブ（廃液移動部）
４１ａ  流路（第１廃液流路）
４２ａ  流路（第２廃液流路）
４２ｘａ〜４２ｚａ  個別流路
４２ｐａ  共通流路
４２ｂ１，４２ｂ２  分岐部
５０ｘ〜５０ｚ  カートリッジ
５１ｘ〜５１ｚ  液体貯留部
５１ｘｓ〜５１ｚｓ  液体量センサ
５２ｘ〜５２ｚ  廃液貯留部
５２ｘｓ〜５２ｚｓ  廃液量センサ
１００  制御部
【図１】
2015196278.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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