(57)【要約】【課題】鋳造時のラドルによる給湯量のバラツキが少なく、鋳物品質の向上、生産性向上に有効なラドル制御システムの提供を目的とする。【解決手段】溶湯給湯時におけるラドルの動きを制御するラドル制御システムであって、炉上待機状態からラドルが傾動及び中間下降し、湯面高さに合せて中間停止するステップと、ラドルにてノロカキをするステップと、湯面から所定の深さ下降及び所定の計量角を経て湯汲みするステップとを有することを特徴とする。【選択図】  図１
2015186821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶湯給湯時におけるラドルの動きを制御するラドル制御システムであって、
炉上待機状態からラドルが傾動及び中間下降し、湯面高さに合せて中間停止するステップと、
ラドルにてノロカキをするステップと、
湯面から所定の深さ下降及び所定の計量角を経て湯汲みするステップとを有することを特徴とするラドル制御システム。
【請求項２】
前回溶湯給湯時の湯面高さ情報に基づいて次のノロカキに最適な高さに中間停止することを特徴とする請求項１記載のラドル制御システム。
【請求項３】
前記ラドルを所定の計量角に傾ける際に、一旦所定の計量角以上に傾動させた後に当該所定の計量角に戻すことを特徴とする請求項１又は２記載のラドル制御システム。
【請求項４】
湯面高さに合せて計量角度を補正する計量角補正手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のラドル制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシン等の各種鋳造機を用いて鋳物を鋳造する際にダイカストマシンの射出スリーブや金型のキャビティに溶湯保持炉から所定量の溶湯を汲み上げて給湯するラドルの制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ダイカストマシンにてアルミニウム合金鋳物を鋳造する場合に、ラドルにて溶湯を射出スリーブ内に給湯している間は、ダイカストマシンが停止していることになるため、生産性向上のためにはラドルの動きのムダをできるだけ少なくする必要がある。
また、ラドルによる溶湯の湯汲み量にバラツキがあると、鋳造品への品質に影響が生じる恐れがあり、必要以上に湯汲み量が多いと原材料及びエネルギー消費にムダが生じる。
【０００３】
特許文献１〜３には、溶湯の湯面高さを検知してラドルの動きを制御することが開示され、特に特許文献３にはラドルの傾斜角度を演算制御する例を開示する。
しかし、これらのラドルの制御は溶湯表面のノロの影響を考慮したものではなく、またラドルの支持機構のガタやバラツキを考慮したものではない。
【０００４】
図２に従来のラドルの動きを示す。
溶湯保持炉の上で炉上待機（１）していたラドル１は、所定の計量角（２）に傾動し、下降する（３）。
この際に溶湯の湯面の検知（４）し、湯面から所定の深さ下降し、湯汲み（５）動作にはいる。
次に、ラドル１は上昇（６）し、所定の位置，所定時間湯切り（７）をした後に水平（８）になる。
その後はダイカストマシンの射出スリーブに移動し、この射出スリーブの湯口に注湯する。
図３（ａ）に、保持炉溶湯の湯面高さを、ラドルを支持及び移動制御するリンク機構の位置を走行軸差（ｄｅｇ）で表現したときのこれに対するラドルの計量角（注湯軸差ｄｅｇ）バラツキを調査した結果を示す。
この結果から、ラドルの計量角を一定に設定しても実際の計量時にはラドルの注湯軸差にバラツキが発生していることが判明した。
その原因を調査したところ、給湯機のリンク機構はスプロケットとチェーンとの組み合せによるが、湯面高さによりスプロケットの停止位置が変化する。
この際にスプロケットとチェーンとの間にはガタがあり、スプロケットを回転させてラドルを所定の計量角に傾動させる時に湯面高さによりスプロケットの歯の山に対するチェーンのかかりに差が生じ、所定の計量角にラドルを傾動し、そのまま湯汲みするとラドル及び湯の重さによりチェーンのかかりガタの分だけラドルの傾きが変化するためであった。
図３（ｂ）に溶湯保持炉の湯面高さを給湯機のリンク機構の走行軸位置（ｄｅｇ）で表した場合の湯汲み後に所定の位置まで上昇する際の走行軸変化量（ｄｅｇ）の調査結果を示す。
この結果から、湯面高さが低くなると、それに比例してラドルが所定の位置まで上昇するのに要する時間が増すことが確認でき、その分だけ湯切り時間が長くなりラドルが同じ計量角に傾動していても汲み上げた湯量が少なくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９３４２８９号公報
【特許文献２】特許第２９４５８８８号公報
【特許文献３】特許第２６８０４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、鋳造時のラドルによる給湯量のバラツキが少なく、鋳物品質の向上、生産性向上に有効なラドル制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るラドル制御システムは、溶湯給湯時におけるラドルの動きを制御するラドル制御システムであって、炉上待機状態からラドルが傾動及び中間下降し、湯面高さに合せて中間停止するステップと、ラドルにてノロカキをするステップと、湯面から所定の深さ下降及び所定の計量角を経て湯汲みするステップとを有することを特徴とする。
ここで、ノロとは保持炉の溶湯の表面に発生する酸化膜の層をいう。
ノロカキ後にラドルで湯汲みすると、ラドル内にノロが混入するのを抑える。
【０００８】
本発明において、前回溶湯給湯時の湯面高さ情報に基づいて次のノロカキに最適な高さに中間停止させるのが好ましい。
これにより、湯汲みから射出スリーブ内への給湯までの時間を短縮できる。
【０００９】
本発明において、ラドルを所定の計量角に傾ける際に、一旦所定の計量角以上に傾動させた後に当該所定の計量角に戻すのが好ましい。
このようにすると、ラドルを所定の計量角まで回転するときのチェーンのスプロケットへのかかり方向と、ラドル及び汲み上げた湯によるチェーンのスプロケットへのかかり方向が一致するので、チェーンとスプロケットとのガタによるラドルの傾き，バラツキを抑えることができる。
また、ラドル内に溶湯を乱すことなく入れることができ、溶湯の清浄度も確保しやすい。
本発明において、湯面高さに合せて計量角度を補正する計量角補正手段を有するのが好ましい。
なお、本発明に係るラドル制御システムはノロカキのステップを省略し、ラドルの傾きガタ防止及び湯面高さ補正手段のみ採用することもできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、ラドルにて湯汲みする前にノロカキを行うのでラドル内にノロが混入するのを抑え、鋳物品質が向上する。
また、湯面高さによりラドルの中間停止位置を変化させると、ダイカストマシンの射出スリーブ内への給湯までの時間を短縮できる。
ラドルを一旦、計量角以上に回転させた後に計量角まで戻したり、湯面高さによる湯切り時間，変化に合せて計量角を補正する手段を有すると、溶湯の計量バラツキを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るラドル制御システムによるラドルの動きの例を示す。
【図２】従来のラドルの動きを示す。
【図３】（ａ）は計量時の走行軸位置と注湯軸変化量の調査結果を示す。（ｂ）は計量湯切時の走行軸変化量の調査結果を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係るラドル制御システムによるラドルの動きの例を図１に示す。
ダイカストマシンの射出スリーブ内に給湯する給湯機に設けたリンク機構により、支持及び移動制御されたラドルの動きを模式的に示したものである。
溶湯保持炉の湯面高さ２から所定の高さだけ上に炉上待機（Ｓ１）していたラドル１は、鋳造準備指令によりラドルが傾動（Ｓ２）し、湯面上まで中間下降（Ｓ３）する。
この位置は、その後にノロカキするのに最適な位置であり、前回の湯面高さ検知情報による。
ラドル１は、この位置で中間停止（Ｓ４）し、給湯動作指令を待つ。
給湯動作指令がでると、ラドル１はノロカキ動作（Ｓ５）を行い、続けて湯面高さから所定の深さまで下降（Ｓ６）し、湯面高さによる計量角補正手段にて得られた情報に基づいて所定の計量角まで傾く（Ｓ７）。
湯汲み（Ｓ８）後に上昇（Ｓ９）及び湯切り（Ｓ１０）した後にラドル１は、水平（Ｓ１１）になり、射出スリーブまで移動し給湯する。
その後、中間停止（Ｓ４）の状態でラドルは待機し、次の給湯動作指令を待つ。
【符号の説明】
【００１３】
１        ラドル
２        湯面高さ
Ｓ１      炉上待機
Ｓ２      ラドル傾動
Ｓ３      中間下降
Ｓ４      中間停止
Ｓ５      ノロカキ
Ｓ６      下降
Ｓ７      計量角
Ｓ８      湯汲み
Ｓ９      上昇
Ｓ１０    湯切り
Ｓ１１    水平
【図１】
2015186821.tif 000003
【図２】
2015186821.tif 000004
【図３】
2015186821.tif 000005