(57)【要約】【課題】室内にて空調機と重量センサと無線を用いて洗濯物の乾燥判定を行う空調装置において、一度に多数の洗濯物を干した場合でも全ての洗濯物が乾くまで空調機の制御を最適化する空調装置を提供することを目的とする。【解決手段】室内に設置される空調機１と、物干し竿３内部に重量センサ４と空調機１に送信する送信部５とを備える構成にしたことにより、空調機１は、送信部５より送信された重量センサ４で検出したデータに基づいて加熱あるいは除湿運転をするので、空調機１の運転を最適化することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に設置される空調機と、物干し竿を有し、
前記空調機には、受信部と、空調動作を制御する制御部とを備え、
前記物干し竿には、この物干し竿自身にかかる荷重を検出する重量センサと、前記空調機に送信する送信部とを備え、
前記送信部は、前記重量センサで検出した重量データを前記受信部に対して送信し、
前記受信部は、送信された前記重量データを前記制御部に送り、
前記制御部は、送られた前記重量データに基づいて前記空調機の運転を制御する空調装置。
【請求項２】
前記重量センサは、
内部に固定された台座と、
前記台座と前記物干し竿内壁面との間に応力を受ける重量センサ素子部とで構成され、前記重量センサ素子部は、前記台座と前記物干し竿の内壁面とに挟まれて固定され、
応力を検知することによって前記物干し竿にかけられた荷重を検出する請求項１記載の空調装置。
【請求項３】
前記物干し竿は、前記台座を介して物干し台によって支持される請求項２記載の空調装置。
【請求項４】
前記台座は、棒形状をして前記物干し竿の中心軸に沿って固定され、
前記重量センサ素子部は、前記台座の外表面に均一に放射状に配置された請求項２記載の空調装置。
【請求項５】
前記重量センサで検出したデータに基づいて加熱や除湿を加減し、運転状態を最適化することを特徴とする請求項１に記載の空調装置。
【請求項６】
前記重量センサで検出したデータに基づいて前記空調機のモータ回転数を加減し、運転状態を最適化することを特徴とする請求項１に記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の空調機と重量センサと無線を使用して衣類等の洗濯物の乾燥判定を行う空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空調装置は、洗濯物付近に重量センサを配置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、その空調装置について図１２及び図１３を参照しながら説明する。
【０００４】
図１２に示すように、空気調和装置の使用状態を示した全体図は室内機１０１と洗濯物１０５と遠隔装置１１０とフック１１０ａとフック１１０ｂと物干し竿１１１と重量センサ１１７からなり、室内機１０１は図１３に示すように受信部１１９と制御部１２０を備えることにより遠隔装置１１０の検出結果データを受信して動作する。また、遠隔装置１１０は図１３に示すように温度センサ１１５と湿度センサ１１６と重量センサ１１７と送信部１１８を備えることによりそれぞれの検出結果データを室内機に送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１４６８７号公報（第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の空調装置においては、物干し竿と洗濯物の間に重量センサを内蔵した遠隔装置を配置する構成となっていたので、空調機は重量センサが接続された洗濯物の重量のみで空調を制御することにより、一度に多数の洗濯物を干すと重量センサがついていない洗濯物の乾燥判定ができないという課題を有していた。
【０００７】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、一度に多数の洗濯物を干した場合でも全ての洗濯物が乾くまで空調機の制御を最適化する空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして、この目的を達成するために、本発明は、室内に設置される空調機と、物干し竿を有し、前記空調機には、受信部と、空調動作を制御する制御部とを備え、前記物干し竿には、この物干し竿自身にかかる荷重を検出する重量センサと、前記空調機に送信する送信部とを備え、前記送信部は、前記重量センサで検出した重量データを前記受信部に対して送信し、前記受信部は、送信された前記重量データを前記制御部に送り、前記制御部は、送られた前記重量データに基づいて前記空調機の運転を制御する構成となっていることを特徴としたものであり、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、室内に設置される空調機と、物干し竿を有し、前記空調機には、受信部と、空調動作を制御する制御部とを備え、前記物干し竿には、この物干し竿自身にかかる荷重を検出する重量センサと、前記空調機に送信する送信部とを備え、前記送信部は、前記重量センサで検出した重量データを前記受信部に対して送信し、前記受信部は、送信された前記重量データを前記制御部に送り、前記制御部は、送られた前記重量データに基
づいて前記空調機の運転を制御するという構成にしたことにより、洗濯物の重量変化を物干し竿全体で感知することができるので、複数の洗濯物の全てが乾燥するまで空調機を最適化制御できるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１の空調装置の使用状態を示す全体図
【図２】同空調装置の一部である物干し竿の構造図
【図３】同空調装置の一部である物干し竿の断面図（ａ）洗濯物が濡れている状態の図、（ｂ）洗濯物が乾いた状態の図
【図４】同空調装置の物干し竿の他の例の断面図（ａ）洗濯物が濡れている状態の図、（ｂ）洗濯物が乾いた状態の図
【図５】同空調装置のブロック図
【図６】同空調装置の制御部における概略フローチャート
【図７】本発明の実施の形態２の空調装置の使用状態を示す全体図
【図８】同空調装置の一部である全方向型物干し竿の構造図
【図９】同空調装置の一部である全方向型物干し竿の断面図（ａ）洗濯物が濡れている状態の図、（ｂ）洗濯物が乾いた状態の図
【図１０】同空調装置の物干し竿の他の例の断面図（ａ）洗濯物が濡れている状態の図、（ｂ）洗濯物が乾いた状態の図
【図１１】同空調装置のブロック図
【図１２】従来の空気調和装置の使用状態を示す全体図
【図１３】同空調装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の請求項１記載の空調装置は、室内に設置される空調機と、物干し竿を有し、前記空調機には、受信部と、空調動作を制御する制御部とを備え、前記物干し竿には、この物干し竿自身にかかる荷重を検出する重量センサと、前記空調機に送信する送信部とを備え、前記送信部は、前記重量センサで検出した重量データを前記受信部に対して送信し、前記受信部は、送信された前記重量データを前記制御部に送り、前記制御部は、送られた前記重量データに基づいて前記空調機の運転を制御するという構成を有する。これにより、洗濯物の重量変化を物干し竿全体で感知することが可能となるので、複数の洗濯物の全てが乾燥するまで空調機を最適化制御できるという効果を奏する。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本実施形態の使用状態を示した全体図である。
【００１４】
図１に示すように、室内に洗濯物２ａ〜２ｄが物干し竿３に支持されてぶら下がっている。そして、空調機１は、物干し竿３に向けて空調空気を吹き出す構成である。なお、洗濯物２ａ〜２ｄの数量は任意の数である。
【００１５】
図２は、本実施の形態の空調装置の一部である物干し竿３の構造図である。物干し竿３は内部が中空になっている。物干し竿３の内側には支柱３２と、重量センサ４と、送信部５と、台座３３が備えられている。重量センサ４は、台座３３の上面に設けられた重量センサ検出部４ａ、ピエゾ素子等で生成された重量センサ素子部４ｂとで構成されている。そして、重量センサ素子部４ｂは、支柱３２と台座３３で挟まれるようにして設置されている。また、支柱３２の延長線上には切り欠きが設けられ、物干し台３１の一部が嵌合して物干し竿３の位置が固定される構成となっている。物干し台３１と台座３３は切り欠き内において接触している。さらに、支柱３２は物干し竿３の前記切り欠きの対向部となる
内壁面上部と接続しており、物干し竿３に洗濯物２ａ〜２ｄがぶら下がった際に重量センサ素子部４ｂに応力がかかるよう配置する。
【００１６】
このような構成において、物干し竿３における重量検知の原理を説明する。
【００１７】
図３は物干し竿３の断面図である。図３（ａ）に示すように、洗濯物２ａ〜２ｄが干された場合、物干し竿３は支柱３２を介して重量センサ素子部４ｂに対して垂直下方向に力を加える。台座３３が物干し台３１で固定されるため、重量センサ素子部４ｂは歪み、抵抗値が変化する。
【００１８】
一方、図３（ｂ）に示すように、洗濯物２ａ〜２ｄが乾くと、物干し竿３は支柱３２を介して重量センサ素子部４ｂに対して垂直方向に働く力が減少する。すなわち、重量センサ素子部４ｂは歪みが軽減し、抵抗値が変化する。
【００１９】
なお、支柱３２と台座３３の間に蝶番状の機器を配置して重量センサ素子部４ｂに応力を印加する構成を用いても良い。同様に洗濯物２ａ〜２ｄが干されている場合の断面図を図４（ａ）に、洗濯物２ａ〜２ｄが乾いた場合の断面図を図４（ｂ）に示す。
【００２０】
図５に本空調装置のブロック図の一部を示す。物干し竿３に備えられた重量センサ４は、一定周期ごとに重量検知を行う。重量検知する場合には、重量センサ４で測定したデータは、物干し竿３にかけられた洗濯物２ａ〜２ｄの全ての重量に相関する値となる。重量検知時には、送信部５へ測定値を検出データとして通知する。検出データは、送信部５によって無線で空調機１に送られる。
【００２１】
空調機１には、送信部５から送られてきた信号を受信する受信部６と、空調機１を制御する制御部７が設けられている。重量センサ４で測定した（重量）検出データは、送信部５、受信部６を経由して制御部７に検出データが送られる。
【００２２】
制御部７では、時間変化と共に重量センサ４で測定された検出データの変化量を確認し、加熱の運転モードでは空調空気を送風制御する。あるいは、除湿の運転モードでは空調空気を吸引制御して最適化を行う。そして、検出データの変化量がほぼなくなった場合に洗濯物２ａ〜２ｄ全てが乾燥したと判断し、制御部７は運転を停止する。
【００２３】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る空調装置の空調機制御方法の手順を示すフローチャートである。
【００２４】
図６に示すように、空調機１の制御部７は空調機１の運転モードが加熱であるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。加熱の必要があれば（ステップＳ７０１のＹＥＳ）、加熱制御を開始する（ステップＳ７０２）。一方、加熱の必要がなければ（ステップＳ７０１のＮＯ）、制御部７は空調機１の運転モードが除湿であるか否かを判定する（ステップＳ７０３）。除湿の必要があれば（ステップＳ７０３のＹＥＳ）、除湿制御を開始し（ステップＳ７０４）、除湿の必要がなければ（ステップＳ７０３のＮＯ）、処理を終了する。
【００２５】
次に加熱制御をしたとき（ステップＳ７０２）、又は除湿制御をしたとき（ステップＳ７０４）、それぞれの制御を予め設定された任意の一定時間、動作継続する（ステップＳ７０５）。この一定時間経過後、制御部７は送信部５から無線で送られ受信部６で受信した重量検出データＧｎを制御部７の記憶装置に取り込む（ステップＳ７０６）。
【００２６】
制御部７では重量検出データＧｎと、前回に送信部５から送られた記憶装置に取り込ん
でいる重量検出データＧｎ-１とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ７０７）。例えば、洗濯物２ａ〜２ｄが乾いていると重量センサ４の検出値は時間に関わらず一定であるため乾燥したと判定できる。
【００２７】
重量検出データＧｎとＧｎ−１が一致していれば（ステップＳ７０７のＹＥＳ）、加熱制御を停止し（ステップＳ７０８）、続いて除湿制御を停止し（ステップＳ７０９）、処理を終了する。
【００２８】
一方、重量検出データＧｎとＧｎ−１が一致していなければ（ステップＳ７０７のＮＯ）、乾燥が不十分と判断し、重量検出データＧｎ−１とＧｎとの差が予め設定されている重量閾値データＦより重いか否かを判定する（ステップＳ７１０）。例えば、重量検出データＧｎ−１とＧｎの差ΔＧが重量閾値データＦよりも大きかった場合、洗濯物２ａ〜２ｄの乾燥度は不十分であると判断し、乾燥度を加速させる。一方、重量検出データＧｎ−１とＧｎの差ΔＧが重量閾値データＦよりも小さかった場合、乾燥完了までは短時間であると判断し、一定の動作モードに遷移させる。毎回一定の動作モードによって乾燥判定させることで乾燥度のバラツキを抑制することができる。
【００２９】
重量検出データＧｎ−１とＧｎの差ΔＧが重量閾値データＦよりも大きい場合（ステップＳ７１０のＹＥＳ）、モータの回転数を大きくし（ステップＳ７１１）、再度、任意の一定時間、動作継続する（ステップＳ７０５）。重量検出データＧｎ−１とＧｎの差ΔＧが重量閾値データＦよりも小さい場合（ステップＳ７１０のＮＯ）、モータの回転数を初期化し（ステップＳ７１２）、再度、任意の一定時間、動作継続する（ステップＳ７０５）。
【００３０】
このような構成にすれば、洗濯物２ａ〜２ｄの重量変化を物干し竿３全体で感知することができるので、複数の洗濯物２ａ〜２ｄの全てが乾燥するまで空調機１によって空調空気を最適化制御でき、洗濯物２ａ〜２ｄの乾燥時間の短縮化と空調機運転時間の超過による消費電力の抑制といった効果を得ることができる。
【００３１】
なお、物干し竿３における重量検出については、物干し竿３に受信部、空調機１に送信部を備えることによって、空調機１からの要求に応じて行うことが可能である。
（実施の形態２）
第２の実施の形態について図を用いて説明する。第１の実施形態と重複する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
図７は、本発明に係る第２の実施形態の空調装置の構成を示す全体図である。そして、第２の実施形態の空調装置は、第１の実施の形態で用いた物干し竿３の代わりに全方向型物干し竿３４を備えて構成されている。
【００３３】
図８は、本発明に係る第２の実施形態の空調装置の一部である全方向型物干し竿３４の構造図である。全方向型物干し竿３４は内部が中空になっている。全方向型物干し竿３４の内側には重量センサ４と送信部５と、支柱３２ｂ〜３２ｄと台座３５が備えられている。本実施の形態における重量センサ４は、１つの重量センサ検出部４ａと３つの重量センサ素子部４ｂ〜４ｄとで構成されている。支柱３２ｂ〜３２ｄは、全方向型物干し竿３４の内壁面と接続している。そして、重量センサ素子部４ｂ〜４ｄは、台座３５と支柱３２ｂ〜３２ｄに挟まれるように配置されている。さらに、重量センサ素子部４ｂ〜４ｄは、全方向型物干し竿３４の中心軸を中心にして、均一に、かつ、中心軸に直交するように放射状に配置されている。すなわち、全方向型物干し竿３４に洗濯物２ａ〜２ｄがぶら下がった際に重量センサ素子部４ｂ〜４ｄに応力がかかるようになる。ここで、台座３５は、断面形状が正三角形の柱状に構成されている。
【００３４】
なお、重量センサ素子部４ｂ〜４ｄは、第１の実施の形態同様ピエゾ素子等を用いている。
【００３５】
図９は全方向型物干し竿３４の断面図である。図９（ａ）に示すように、洗濯物２ａ〜２ｄが干された場合、全方向型物干し竿３４は支柱３２ｂ〜３２ｄを介して重量センサ素子部４ｂ〜４ｄに対して重力方向に力を加える。重量センサ素子部４ｂ〜４ｄは重力方向の割合分だけ歪み、抵抗値が変化する。
【００３６】
図９（ｂ）は、洗濯物２ａ〜２ｄが乾いた際の全方向型物干し竿３４の断面図である。洗濯物２ａ〜２ｄが乾くと、全方向型物干し竿３４は３２ｂ〜３２ｄを介して重量センサ素子部４ｂ〜４ｄに対して重力方向に働く力が減少し、重量センサ素子部４ｂ〜４ｄは歪みが軽減し、抵抗値が変化する。
【００３７】
なお、支柱３２ｂ〜３２ｄと台座３３の間に蝶番状の機器を配置して重量センサ素子部４ｂ〜４ｄに応力を印加する構成を用いても良い。同様に洗濯物２ａ〜２ｄが干されている場合の断面図を図１０（ａ）に、洗濯物２ａ〜２ｄが乾いた場合の断面図を図１０（ｂ）に示す。
【００３８】
図１１は、本発明に係る第２の実施形態の空調装置の構成を示すブロック図の一部である。重量センサ素子部４ｂ〜４ｄの抵抗歪量は重量センサ検出部４ａで測定し、送信部５へ測定値を検出データとして通知する。
【００３９】
このような構成によれば、それぞれの抵抗歪量を時間変化と共に比較することで所望のデータを取得することが可能となり、重量センサ４が地面と垂直である必要がないため全方向型物干し竿３４の方向を不問とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明にかかる空調装置は、室内で使用される一般家電機器における衣類等の乾燥制御として有用である。
【符号の説明】
【００４１】
１    空調機
２ａ  洗濯物
２ｂ  洗濯物
２ｃ  洗濯物
２ｄ  洗濯物
３    物干し竿
３１  物干し台
３２  支柱
３２ｂ支柱
３２ｃ支柱
３２ｄ支柱
３３  台座
３４  全方向型物干し竿
３５  台座
４    重量センサ
４ａ  重量センサ検出部
４ｂ  重量センサ素子部
４ｃ  重量センサ素子部
４ｄ  重量センサ素子部
５    送信部
６    受信部
７    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2015140967.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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