(57)【要約】【課題】簡易な構成で車両の衝突事故の発生を正確に検知可能な車両用衝突検知装置を提供する。【解決手段】車両用衝突検知装置１は、車両内に設けられて当該車両の加速度を検出するフロアＧセンサ３と、車両のバンパ内に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されたチャンバ部材と、このチャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサ５と、フロアＧセンサ３の検出結果及び圧力センサ５の検出結果を用いて車両にエアバッグ装置６の作動を要する衝突が発生したか否かを判定する判定手段であるエアバッグＥＣＵ２を備えている。【選択図】図３
2015009774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に設けられて当該車両の加速度を検出する第１加速度センサ（３）と、
前記車両のバンパ（８）内に配設され且つチャンバ空間（９ａ）が内部に形成されたチャンバ部材（９）と、
前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサ（５）と、
前記第１加速度センサの検出結果及び前記圧力センサの検出結果を用いて前記車両に乗員保護手段（６）の作動を要する衝突が発生したか否かを判定する判定手段（２）と、
を備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置（１）。
【請求項２】
前記判定手段は、前記第１加速度センサと前記圧力センサの両方の検出結果がそれぞれに設定されたしきい値以上である場合、前記乗員保護手段の作動を要する正面衝突が発生したと判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１加速度センサと前記圧力センサの検出結果のうち少なくとも一方の検出結果がそれぞれに設定されたしきい値よりも小さい場合、前記乗員保護手段の作動を要する衝突が発生していないと判定することを特徴とする請求項２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項４】
前記車両内で前記第１加速度センサとは異なる位置に設けられて当該車両の加速度を検出する第２加速度センサ（４）を備え、
前記判定手段は、更に、前記第１加速度センサの検出結果及び前記第２加速度センサの検出結果を用いて、前記車両に乗員保護手段の作動を要する衝突が発生したか否かを判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記第１加速度センサと前記第２加速度センサの両方の検出結果がそれぞれに設定されたしきい値以上の場合、前記乗員保護手段の作動を要する前記正面衝突以外の衝突が発生したと判定することを特徴とする請求項４に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項６】
前記第１加速度センサは、前記車両の前後方向中央部に設けられ、
前記第２加速度センサは、前記車両の前方部に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項７】
前記第２加速度センサは、前記車両の前方部の左右両側に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項８】
前記第１加速度センサは、前記車両の前方部に設けられ、
前記第２加速度センサは、前記車両の前後方向中央部に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項９】
前記第１加速度センサは、前記車両の前方部の左右両側に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突事故の発生を正確に検知可能な車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員保護手段としてエアバッグを備えた車両においては、衝突事故などの車両事故が発生すると、エアバッグが作動して乗員を保護するようになっている。このような車両では、衝突検知手段として加速度センサなどを設けて、車両の衝突を検知している。この構成のものでは、加速度センサによる加速度の検出結果が所定のしきい値以上になったかどうかを判定し、加速度の値がしきい値以上の場合、車両に衝突が発生したと判定してエアバッグを作動させる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８６７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成のものでは、衝突事故ではないが車両に大きな衝撃が加わった場合、例えば車両が縁石などに乗り上げた場合においても、加速度センサの検出結果が大きな値となるため、エアバッグを作動させる必要がないにも関わらずエアバッグが作動してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で車両の衝突事故の発生を正確に検知可能な車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両内に設けられて当該車両の加速度を検出する第１加速度センサ（３）と、車両のバンパ（８）内に配設され且つチャンバ空間（９ａ）が内部に形成されたチャンバ部材（９）と、チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサ（５）と、第１加速度センサの検出結果及び前記圧力センサの検出結果を用いて前記車両に乗員保護手段（６）の作動を要する衝突が発生したか否かを判定する判定手段（２）とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、第１加速度センサと圧力センサの検出結果を用いることにより、簡易な構成で、車両に乗員保護手段の作動を要する衝突が発生したことを正確に検知することができる。特に、バンパ変形を伴う乗員保護手段の作動を要する衝突と、車両が縁石に乗り上げた場合などのバンパ変形を伴わない乗員保護手段の作動を要さない衝突とを区別することができ、適切な状況で乗員保護手段を作動させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における車両用衝突検知装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】車両用衝突検知装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】車両用衝突検知装置の衝突判定の論理回路を示す図である。
【図４】車両用衝突検知装置による衝突判定の流れを示すフローチャートである。
【図５】フロアＧセンサによる出力の変化を示す図である。
【図６】圧力センサによる出力の変化を示す図である。
【図７】フロントＧセンサによる出力の変化を示す図である。
【図８】変形例の車両用衝突検知装置による衝突判定の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車両用衝突検知装置の具体的な実施形態について図面を参照して説明する。図２に示すように、本実施形態における車両用衝突検知装置１は、エアバッグＥＣＵ２（判定手段に相当）と、フロアＧセンサ３（第１加速度センサに相当）と、フロントＧセンサ４（第２加速度センサに相当）と、圧力センサ５と、エアバッグ装置６（乗員保護手段に相当）を備えて構成されている。
【００１０】
エアバッグＥＣＵ２は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、フロアＧセンサ３、フロントＧセンサ４、圧力センサ５、エアバッグ装置、及び歩行者保護装置７のそれぞれに電気的に接続されている。エアバッグＥＣＵ２には、フロアＧセンサ３、及びフロントＧセンサ４からの加速度信号（加速度データ）が入力されると共に、圧力センサ５からの圧力信号（圧力データ）が入力される。エアバッグＥＣＵ２は、これらの入力信号に基づいて、後述の衝突判定処理を実行し、エアバッグ装置６の作動を制御する。
【００１１】
フロアＧセンサ３、及びフロントＧセンサ４は、車両の衝撃を検出するＧセンサ（加速度センサ）である。フロアＧセンサ３は、図１に示すように、車両の前後方向中央のフロア部に設けられる。フロントＧセンサ４は、車両の前方部の左右両側に設けられる。フロアＧセンサ３、及びフロントＧセンサ４は、各部において検出された加速度の値を加速度信号としてエアバッグＥＣＵ２に出力する。
【００１２】
圧力センサ５（フロントＰセンサ）は、車両のバンパ圧を検出するものであり、車両のバンパ８内に配設された樹脂製の中空構造体であるチャンバ部材９に、例えば２個設けられる（図１参照）。チャンバ部材９の内部には、チャンバ空間９ａが形成されている。圧力センサ５は、チャンバ空間９ａの内圧を検出する。バンパ８の変形を伴う車両の衝突事故が発生した際には、圧力センサ５は、バンパ８の変形に伴うチャンバ空間９ａの内圧の変化を検出し、検出したバンパ圧の値を圧力信号としてエアバッグＥＣＵ２に出力する。
【００１３】
エアバッグ装置６は、運転席前方のステアリングホイール内や助手席前方のインストルメントパネル内に設けられ、大きな衝撃を伴う車両の衝突事故発生時に、例えば乗員の前方で空気袋を膨らませて乗員への衝撃を吸収する装置である。なお、本実施形態では、車両用衝突検知装置１をエアバッグＥＣＵ２に適用したが、これに限らず、例えば、運転者を車両のシートに拘束するシートベルト装置、ステアリングコラムに衝撃吸収機構を内蔵したステアリング装置、衝撃発生時に退避して衝撃を吸収するブレーキペダル装置などに適用してもよい。
【００１４】
歩行者保護装置７は、例えば、車両の前部に設けられたポップアップフードであるとする。このポップアップフードは、車両と歩行者との衝突事故が発生した際に、エンジンフードの後端を瞬時に上昇させ、上昇した分のストロークを緩衝用機構で支え、歩行者がエンジンフードにたたきつけられる衝撃を和らげて保護する装置である。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開し歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグを用いてもよい。
【００１５】
次に、上記した構成を有する車両用衝突検知装置１における衝突判定処理の流れについて、図４のフローチャート、及び図３、図５〜図７も参照して説明する。ただし、図４のフローチャートは一例であり、これに限定されるものではない。なお、図５〜７の「正面衝突」、「ＯＤＢ」、「アンダーライド」のグラフは、車両が正面衝突、ＯＤＢ衝突、アンダーライドを起こした場合の各センサ３〜５の出力の変化を示し、「縁石」のグラフは、車両が縁石などに乗り上げた場合の各センサ３〜５の出力の変化を示している。
【００１６】
エアバッグＥＣＵ２は、フロアＧセンサ３、フロントＧセンサ４、及び圧力センサ５からの入力信号に基づいて衝突判定を行う。本実施形態では、エアバッグＥＣＵ２は、図３に示すように、論理回路のＡＮＤ回路を用いて衝突判定処理を実行する。すなわち、フロアＧセンサ３と圧力センサ５との両方のセンサからＯＮ信号が出力された場合に、エアバッグ装置６の作動を要する正面衝突が発生したものと判定する。また、フロアＧセンサ３とフロントＧセンサ４との両方のセンサからＯＮ信号が出力された場合に、エアバッグ装置６の作動を要する正面衝突以外の低速・不規則衝突が発生したものと判定する。ここで、正面衝突（正突）とは、車両がフルラップ衝突した場合（車両前面の幅の全てが衝突対象物に衝突した場合）をいう。正面衝突以外の衝突とは、フルラップ衝突以外の低速・不規則衝突、例えば車両が衝突対象物に斜めに衝突する斜突、ＯＤＢ（Offset Deformable Barrier）衝突、アンダーライド衝突などをいう。ＯＤＢ衝突とは、車両が衝突対象物に対してその位置をオフセットさせた状態で左右いずれか片側で衝突するオフセット衝突のうち、変形する衝突対象物との衝突をいう。また、アンダーライド衝突とは、普通車両がトラックなどの大型車両のバンパの下に衝突することをいう。
【００１７】
以下、図４のフローチャートに沿って、エアバッグＥＣＵ２による衝突判定処理について説明する。まず、エアバッグＥＣＵ２は、各センサ３〜５からの出力の信号演算処理を行う（ステップＳ１、以下ステップを省略）。具体的には、フロアＧセンサ３、及びフロントＧセンサ４により検出された加速度の値を単位時間当たりで区間積分するとともに、圧力センサ５により検出された圧力の値を単位時間当たりで区間積分する。ここで、フロアＧセンサ３の区間積分値を∫Ｇ１（ｔ）ｄｔ、フロントＧセンサ４の区間積分値を∫Ｇ２（ｔ）ｄｔ、圧力センサ５の区間積分値を∫Ｐ（ｔ）ｄｔとする。
【００１８】
続いて、エアバッグＥＣＵ２は、フロアＧセンサ３の区間積分値∫Ｇ１（ｔ）ｄｔが予め設定されたしきい値Ｇｔｈ１以上か否かを判定する（Ｓ２）。しきい値Ｇｔｈ１は、図５に示すように設定されている。図５では、車両が縁石などに乗り上げた場合、フロアＧセンサ３がＯＮ信号を出力する例が示されている。
【００１９】
フロアＧセンサ３の区間積分値∫Ｇ１（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ１以上の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、エアバッグＥＣＵ２は、圧力センサ５の区間積分値∫Ｐ（ｔ）ｄｔが予め設定されたしきい値Ｐｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ３）。しきい値Ｐｔｈは、図６に示すように設定されている。このしきい値Ｐｔｈは、例えば、エアバッグ装置６の作動を要する衝突事故において生じる最小のバンパ圧の区間積分値とする。図６では、車両が縁石に乗り上げた場合に、圧力センサ５がＯＦＦ信号を出力する例が示されている。なお、フロアＧセンサ３の区間積分値∫Ｇ１（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ１未満の場合（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ１に戻る。
【００２０】
エアバッグＥＣＵ２は、圧力センサ５の区間積分値∫Ｐ（ｔ）ｄｔがしきい値Ｐｔｈ以上の場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、エアバッグ装置６の作動を要する正面衝突が車両に発生したと判定し（Ｓ４）、エアバッグ装置６を作動させる（Ｓ７）。なお、圧力センサ５の区間積分値∫Ｐ（ｔ）ｄｔがしきい値Ｐｔｈ未満の場合は（Ｓ３：Ｎｏ）、車両が縁石などに乗り上げたと判定し、Ｓ１に戻る。
【００２１】
また、エアバッグＥＣＵ２は、フロアＧセンサ３の区間積分値∫Ｇ１（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ１以上の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、上記Ｓ３に進むと共に、フロントＧセンサ４の区間積分値∫Ｇ２（ｔ）ｄｔが予め設定されたしきい値Ｇｔｈ２以上か否かを判定する（Ｓ５）。しきい値Ｇｔｈ２は、図７に示すように設定されている。図７では、車両が正面衝突以外のＯＤＢ衝突、アンダーライドなどの衝突を起こした場合に、フロントＧセンサ４がＯＮ信号を出力する例が示されている。
【００２２】
エアバッグＥＣＵ２は、フロントＧセンサ４の区間積分値∫Ｇ２（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ２以上の場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、エアバッグ装置６の作動を要する正面衝突以外の低速・不規則衝突が車両に発生したと判定し（Ｓ６）、エアバッグ装置６を作動させる（Ｓ７）。なお、フロントＧセンサ４の区間積分値∫Ｇ２（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ２未満の場合（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ１に戻る。
【００２３】
このように、本実施形態の車両用衝突検知装置１では、エアバッグＥＣＵ２は、フロアＧセンサ３、フロントＧセンサ４、及び圧力センサ５の３種類のセンサを用いることで、衝突の種類の判別を可能にしており、より適切にエアバッグ装置６を作動させることができる。すなわち、本実施形態では、例えば、エアバッグ装置６の作動を要する正面衝突と、車両が縁石に乗り上げた場合などのエアバッグ装置６の作動を要しない正面衝突とを区別することができる。従来では、フロアＧセンサ３及びフロントＧセンサ４がそれぞれのしきい値Ｇｔｈ１、Ｇｔｈ２以上になった場合、エアバッグ装置６を作動させる必要がないにも関わらずエアバッグ装置６が作動してしまうことがあった。これに対して、本実施形態では、縁石などに車両が乗り上げた場合、バンパ８が変形しないので、圧力センサ５がＯＮ作動しない。このため、圧力センサ５の区間積分値∫Ｐ（ｔ）ｄｔがしきい値Ｐｔｈ未満となり（Ｓ３：Ｎｏ）、エアバッグ装置６が作動しない。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両内に設けられて当該車両の加速度を検出するフロアＧセンサ３と、車両のバンパ８内に配設され且つチャンバ空間９ａが内部に形成されたチャンバ部材９と、チャンバ空間９ａ内の圧力を検出する圧力センサ５と、フロアＧセンサ３の検出結果及び圧力センサ５の検出結果を用いて車両に乗員保護手段であるエアバッグ装置６の作動を要する衝突が発生したか否かを判定する判定手段であるエアバッグＥＣＵ２を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、エアバッグ装置６の作動を要する衝突（エアバッグ展開ＯＮ要件）と、エアバッグ装置６の作動を要さない衝突（エアバッグ展開ＯＦＦ要件）とを区別することができ、適切な状況でエアバッグ装置６を作動させることができる。すなわち、上記したように、例えば車両が縁石に乗り上げた場合などにおいては、フロアＧセンサ３の検出結果は大きなものとなるが（図５参照）、バンパ９の変形を伴わない衝突なので圧力センサ５には圧力変化が検出されない（図６参照）。従って、エアバッグ装置６は作動しない。これに対して、従来では、フロアＧセンサ３の検出結果が大きくなるので、エアバッグ展開ＯＦＦ要件時にエアバッグ装置６が作動してしまうことがあった。本実施形態では、フロアＧセンサ３に加えて圧力センサ５の検出結果に基づいて衝突判定を行っているので、エアバッグ展開ＯＦＦ要件時におけるエアバッグ装置６の誤作動を防止できる。このように車両用衝突検知装置１によれば、圧力センサ５を備えた車両における既存の構成を利用することによって、車両にエアバッグ装置６の作動を要する衝突が発生したか否かを、より正確に且つコストを抑えながら検知することが可能となる。
【００２６】
また、エアバッグＥＣＵ２は、フロアＧセンサ３と圧力センサ５の両方の検出結果がそれぞれに設定されたしきい値Ｇｔｈ１、Ｐｔｈ以上である場合（Ｓ２：Ｙｅｓ、Ｓ３：Ｙｅｓ）、エアバッグ装置６の作動を要する正面衝突が発生したと判定する（Ｓ４）ことを特徴とする。この構成によれば、予め適正なしきい値を設定しておくことで、衝突判定をより的確に実行することが可能となる。
【００２７】
また、エアバッグＥＣＵ２は、フロアＧセンサ３と圧力センサ５の検出結果のうち少なくとも一方の検出結果がそれぞれに設定されたしきい値Ｇｔｈ１、Ｐｔｈよりも小さい場合（Ｓ２：Ｎｏ、Ｓ３：Ｎｏ）、エアバッグ装置６の作動を要する衝突が発生していないと判定することを特徴とする。この構成によれば、例えば縁石などに車両が乗り上げた場合、バンパ８が変形しないので、圧力センサ５がＯＮ作動せず、圧力センサ５の区間積分値∫Ｐ（ｔ）ｄｔがしきい値Ｐｔｈ未満となる（Ｓ３：Ｎｏ）。このように、エアバッグ装置６を作動させる必要がない衝突時（エアバッグ展開ＯＦＦ要件時）において、エアバッグ装置６が作動してしまうことを確実に防止することができる。
【００２８】
また、車両内でフロアＧセンサ３とは異なる位置に設けられて当該車両の加速度を検出するフロントＧセンサ４を備え、エアバッグＥＣＵ２は、更に、フロアＧセンサ３の検出結果及びフロントＧセンサ４の検出結果を用いて、車両にエアバッグ装置６の作動を要する衝突が発生したか否かを判定することを特徴とする。この構成によれば、フロアＧセンサ３とは異なる位置にフロントＧセンサ４を設けることで、衝突に伴う衝撃の検出精度を向上させることができる。
【００２９】
更に、エアバッグＥＣＵ２は、フロアＧセンサ３とフロントＧセンサ４の両方の検出結果がそれぞれに設定されたしきい値以上の場合、エアバッグ装置６の作動を要する正面衝突以外の衝突が発生したと判定することを特徴とする。この構成によれば、２種類の加速度センサ３，４を用いることで、正面衝突以外の衝突を高い精度で検出することができる。
【００３０】
また、フロアＧセンサ３は、車両の前後方向中央部に設けられ、フロントＧセンサ４は、車両の前方部の左右両側に設けられていることを特徴とする。この構成によれば、車両の前方部の左右両側に設けられたフロントＧセンサ４により、車両の側部における衝突を確実に検出することができる。更に、車両の前後方向中央部に設けられたフロアＧセンサ３の検出結果を用いることで、乗員にエアバッグ装置６の作動が必要である状況を的確に判別して、エアバッグ装置６を適切に作動させることができる。
【００３１】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、本実施形態では、フロントＧセンサ４を車両の前方部の左右両側に設けたが、車両の前方部及び後方部の左右両側に設けるようにしてもよく、Ｇセンサ３，４の設置箇所及び個数は適宜変更してもよい。また、圧力センサの５の設置個数や検知レンジも適宜変更可能である。更に、車両用衝突検知装置１に緊急通報装置を設け、エアバッグ装置６の作動を要する衝突事故が発生した際には、緊急センターへ緊急通報を行うようにしてもよい。
【００３２】
また、圧力センサ５は、チャンバ部材９のチャンバ空間９ａ内の圧力を検出する構成としたが、これに限らず、例えば中空のチューブ部材内の圧力を検出する構成としてもよい。更に、フロアＧセンサ３のしきい値について、しきい値Ｇｔｈ１よりも大きな値のしきい値Ｇｔｈ３を設定し、フロアＧセンサ３の区間積分値∫Ｇ１（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ３以上の場合は、直ちにエアバッグ装置６を作動させるようにしてもよい。また、しきい値としては、区間積分値の代わりに、各センサ３〜５により検出される所定の検出値を用いるようにしてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では、フロアＧセンサ３を本発明の第１加速度センサとして、フロントＧセンサ４を第２加速度センサとしてそれぞれ用いた例を示したが、これには限られない。フロントＧセンサ４を本発明の第１加速度センサとして、フロアＧセンサ３を第２加速度センサとしてそれぞれ用いる構成としてもよい。以下、変形例について、図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３４】
まず、エアバッグＥＣＵ２は、上記実施形態と同様に、各センサ３〜５からの出力の信号演算処理を行う（Ｓ１１）。すなわち、フロアＧセンサ３、及びフロントＧセンサ４により検出された加速度の値を単位時間当たりで区間積分するとともに、圧力センサ５により検出された圧力の値を単位時間当たりで区間積分する。
【００３５】
続いて、エアバッグＥＣＵ２は、フロントＧセンサ４の区間積分値∫Ｇ２（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ２以上か否かを判定する（Ｓ１２）。フロントＧセンサ４の区間積分値∫Ｇ２（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ２以上の場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、エアバッグＥＣＵ２は、圧力センサ５の区間積分値∫Ｐ（ｔ）ｄｔがしきい値Ｐｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１３）。なお、フロントＧセンサ４の区間積分値∫Ｇ２（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ２未満の場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ１１に戻る。
【００３６】
圧力センサ５の区間積分値∫Ｐ（ｔ）ｄｔがしきい値Ｐｔｈ以上の場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、エアバッグＥＣＵ２は、フロアＧセンサ３の区間積分値∫Ｇ１（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ１以上か否かを判定する（Ｓ１４）。なお、圧力センサ５の区間積分値∫Ｐ（ｔ）ｄｔがしきい値Ｐｔｈ未満の場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、エアバッグＥＣＵ２は、車両が縁石などに乗り上げたものと判定し、Ｓ１１に戻る。
【００３７】
そして、フロアＧセンサ３の区間積分値∫Ｇ１（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ１以上の場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、エアバッグＥＣＵ２は、エアバッグ装置６の作動を要する正面衝突、ＯＤＢ、アンダーライドなどの衝突が車両に発生したと判定し、エアバッグ装置６を作動させる（Ｓ１５）。なお、フロアＧセンサ３の区間積分値∫Ｇ１（ｔ）ｄｔがしきい値Ｇｔｈ１未満の場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、エアバッグＥＣＵ２は、エアバッグ装置６を作動させる必要はないと判定し、Ｓ１１に戻る。
【００３８】
このように、上記変形例の車両用衝突検知装置１では、エアバッグＥＣＵ２は、フロアＧセンサ３、フロントＧセンサ４、及び圧力センサ５の検出結果を用いることで、エアバッグ装置６の作動を要する衝突と、車両が縁石に乗り上げた場合などのエアバッグ装置６の作動を要しない衝突とを区別することを可能としている。
【符号の説明】
【００３９】
１    車両用衝突検知装置
２    エアバッグＥＣＵ（判定手段）
３    フロアＧセンサ（第１加速度センサ＜実施形態＞、第２加速度センサ＜変形例＞）
４    フロントＧセンサ（第２加速度センサ＜実施形態＞、第１加速度センサ＜変形例＞）
５    圧力センサ
６    エアバッグ装置（乗員保護手段）
７    歩行者保護装置
８    バンパ
９    チャンバ部材
９ａ  チャンバ空間
【図１】
2015009774.tif 000003
【図２】
2015009774.tif 000004
【図３】
2015009774.tif 000005
【図４】
2015009774.tif 000006
【図５】
2015009774.tif 000007
【図６】
2015009774.tif 000008
【図７】
2015009774.tif 000009
【図８】
2015009774.tif 000010