(57)【要約】【課題】コンバータ装置における電流の状態を改善できる、射出成形機の提供。【解決手段】モータと、該モータの駆動回路と、電源からの交流電力を直流電力に変換して前記駆動回路に供給する第１電力変換部、および前記駆動回路からの回生電力を交流電力に変換して前記電源に供給する第２電力変換部とを並列に有するコンバータ装置と、該コンバータ装置と前記電源とを接続する電源ラインの途中に設けられるメインスイッチと、前記第２電力変換部の回生動作を制限した後、前記メインスイッチをオンからオフに切り替えるコントローラとを備える、射出成形機。【選択図】図１
2015196291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
該モータの駆動回路と、
電源からの交流電力を直流電力に変換して前記駆動回路に供給する第１電力変換部、および前記駆動回路からの回生電力を交流電力に変換して前記電源に供給する第２電力変換部とを並列に有するコンバータ装置と、
該コンバータ装置と前記電源とを接続する電源ラインの途中に設けられるメインスイッチと、
前記第２電力変換部の回生動作を制限した後、前記メインスイッチをオンからオフに切り替えるコントローラとを備える、射出成形機。
【請求項２】
前記コントローラは、非常停止要求を受けた場合に、前記第２電力変換部の回生動作を制限した後、前記メインスイッチをオンからオフに切り替える、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記コンバータ装置と前記駆動回路とを接続するＤＣリンクを備え、
前記コンバータ装置は、前記電源と前記第２電力変換部とを接続する電源ラインの途中に設けられる回生スイッチを含み、
前記コントローラは、前記ＤＣリンクの状態に応じて前記回生スイッチを制御することにより前記電源から前記第２電力変換部への突入電流を制限する、請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記コンバータ装置は、前記第１電力変換部から前記ＤＣリンクへの突入電流を制限する抵抗器と、該抵抗器をバイパスするバイパスラインと、該バイパスラインの途中に設けられるバイパススイッチとを有し、
前記コントローラは、前記ＤＣリンクの状態に応じて前記バイパススイッチを制御することにより前記第１電力変換部から前記ＤＣリンクへの突入電流を制限する、請求項３に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記コントローラは、前記バイパススイッチをオフからオンに切り替えた後、前記回生スイッチをオフからオンに切り替える、請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
モータと、
該モータの駆動回路と、
電源からの交流電力を直流電力に変換して前記駆動回路に供給する第１電力変換部、および前記駆動回路からの回生電力を交流電力に変換して前記電源に供給する第２電力変換部とを並列に有するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置と前記駆動回路とを接続するＤＣリンクと、
前記電源と前記第２電力変換部とを接続する電源ラインの途中に設けられる回生スイッチと、
前記ＤＣリンクの状態に応じて前記回生スイッチを制御することにより前記電源から前記第２電力変換部への突入電流を制限するコントローラとを備える、射出成形機。
【請求項７】
前記コンバータ装置は、前記第１電力変換部から前記ＤＣリンクへの突入電流を制限する抵抗器と、該抵抗器をバイパスするバイパスラインと、該バイパスラインの途中に設けられるバイパススイッチとを有し、
前記コントローラは、前記ＤＣリンクの状態に応じて前記バイパススイッチを制御することにより前記第１電力変換部から前記ＤＣリンクへの突入電流を制限する、請求項６に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記コントローラは、前記バイパススイッチをオフからオンに切り替えた後、前記回生スイッチをオフからオンに切り替える、請求項７に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、金型装置の型閉、型締、型開を行う型締装置、金型装置内に成形材料を充填する射出装置、および金型装置から成形品を突き出すエジェクタ装置などを有する。型締装置や射出装置、エジェクタ装置は、モータを有する。
【０００３】
射出成形機は、電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータ装置、コンバータ装置からの直流電力を交流電力に変換して各種モータに供給するインバータ装置、コンバータ装置とインバータ装置とを接続するＤＣリンクを備える。
【０００４】
コンバータ装置は、電源からの交流電力を直流電力に変換してインバータ装置に供給する第１電力変換部、およびインバータ装置からの回生電力を交流電力に変換して電源に供給する第２電力変換部とを並列に有する（例えば特許文献１参照）。回生電力を回収して再利用することができ、モータのエネルギー効率を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０２７９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１電力変換部と第２電力変換部とが並列に接続されており、コンバータ装置における電流の状態に改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、コンバータ装置における電流の状態を改善できる、射出成形機の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
モータと、
該モータの駆動回路と、
電源からの交流電力を直流電力に変換して前記駆動回路に供給する第１電力変換部、および前記駆動回路からの回生電力を交流電力に変換して前記電源に供給する第２電力変換部とを並列に有するコンバータ装置と、
該コンバータ装置と前記電源とを接続する電源ラインの途中に設けられるメインスイッチと、
前記第２電力変換部の回生動作を制限した後、前記メインスイッチをオンからオフに切り替えるコントローラとを備える、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、コンバータ装置における電流の状態を改善できる、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態による射出成形機の電気回路を示す図である。
【図２】第1実施形態によるコントローラの処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の変形例による射出成形機の電気回路を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態による射出成形機の電気回路を示す図である。
【図５】第２実施形態によるコントローラの処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の変形例による射出成形機の電気回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態による射出成形機の電気回路を示す図である。射出成形機は、モータ１０、駆動回路としてのインバータ装置２０、ＤＣリンク３０、コンバータ装置４０、メインスイッチ５１、およびコントローラ８０などを備える。
【００１３】
モータ１０は、型締モータ、射出モータ、計量モータ、エジェクタモータなどのいずれでもよい。型締モータは、固定プラテンに対して可動プラテンを進退させ、金型装置の型閉、型締、型開を行う。金型装置は例えば固定金型と可動金型とで構成され、固定金型が固定プラテンにおける可動プラテンとの対向面に取り付けられ、可動金型が可動プラテンにおける固定プラテンとの対向面に取り付けられる。射出モータは、加熱シリンダ内に配設されるスクリュを前進させることにより、スクリュ前方の成形材料を加熱シリンダから射出させ金型装置内に充填させる。計量モータは、加熱シリンダ内に配設されるスクリュを回転させることにより、スクリュに形成される螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送り、スクリュ前方に成形材料を溜める。加熱シリンダ内にはスクリュの代わりにプランジャが配設されてもよく、モータ１０はプランジャを進退させるものでもよい。エジェクタモータは、金型装置内の可動部材を進退させ、金型装置から成形品を突き出す。図１では、モータ１０の数が１つであるが、複数でもよい。
【００１４】
尚、モータ１０の数が複数の場合、インバータ装置２０、ＤＣリンク３０、コンバータ装置４０からなる電力変換ユニットが複数設けられてもよいが、１つのみ設けられ、複数のモータ１０が並列に接続されてもよい。
【００１５】
インバータ装置２０は、ＤＣリンク３０やコンバータ装置４０からの直流電力を交流電力に変換してモータ１０に供給する。インバータ装置２０は、例えば２つのスイッチング素子で構成されるレグを３つ有する。尚、レグの数は特に限定されない。スイッチング素子の具体例としては、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Filed-Effect Transistor）、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、バイポーラトランジスタなどが挙げられる。各スイッチング素子に対して逆並列にダイオードが接続される。ダイオードは、各スイッチング素子に内蔵されてもよい。モータ１０の減速時に生じる回生電力は、ダイオードを介してコンバータ装置４０やＤＣリンク３０に供給される。
【００１６】
ＤＣリンク３０は、２本の直流電源ライン３１、およびコンデンサ３５を含む。２本の直流電源ライン３１は、インバータ装置２０とコンバータ装置４０とを接続する。各直流電源ライン３１は、分岐点において直流電源ライン３１−１と直流電源ライン３１−２とに分岐する。一方の直流電源ライン３１−１はコンバータ装置４０に備えられる第１電力変換部４１と接続され、他方の直流電源ライン３１−２はコンバータ装置４０に備えられる第２電力変換部４２と接続される。コンデンサ３５は、２本の直流電源ライン３１間の直流電圧（以下、ＤＣリンク電圧と呼ぶ）を平滑化させる。
【００１７】
コンバータ装置４０は、第１電力変換部４１および第２電力変換部４２を並列に有する。第１電力変換部４１は、電源１２からの交流電力を直流電力に変換して、インバータ装置２０やＤＣリンク３０に供給する。第１電力変換部４１は、例えば３相ブリッジ回路であり、６つのダイオードを含む。
【００１８】
第２電力変換部４２は、インバータ装置２０からの回生電力を交流電力に変換して電源１２に供給する。第２電力変換部４２は、例えば２つのスイッチング素子で構成されるレグを３つ有する。尚、レグの数は特に限定されない。各スイッチング素子に対して逆並列にダイオードが接続される。ダイオードは、各スイッチング素子に内蔵されてもよい。
【００１９】
第２電力変換部４２は、第１電力変換部４１と同様に６つのダイオードを含むため、電源１２からの交流電力を直流電力に変換して、インバータ装置２０やＤＣリンク３０に供給することも可能である。
【００２０】
メインスイッチ５１は、電源１２とコンバータ装置４０とを接続する交流電源ライン６１の途中に設けられる。各交流電源ライン６１は、分岐点において交流電源ライン６１−１と交流電源ライン６１−２とに分岐する。一方の交流電源ライン６１−１は第１電力変換部４１と接続され、他方の交流電源ライン６１−２は第２電力変換部４２と接続される。メインスイッチ５１は、上記分岐点と電源１２との間に配設される。
【００２１】
メインスイッチ５１は、リレー、電磁開閉器などで構成され、コントローラ８０による制御下でオン、オフされる。メインスイッチ５１がオンの場合、電源１２とコンバータ装置４０とが接続される。一方、メインスイッチ５１がオフの場合、電源１２とコンバータ装置４０とが切断される。
【００２２】
コントローラ８０は、メモリなどの記憶部およびＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、記憶部に記憶される制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、メインスイッチ５１、コンバータ装置４０、インバータ装置２０を制御する。
【００２３】
コントローラ８０は、メインスイッチ５１をオンさせることにより、電源１２から第１電力変換部４１に交流電力を供給する。第１電力変換部４１は、電源１２からの交流電力を直流電力に変換して、インバータ装置２０やＤＣリンク３０に供給する。
【００２４】
コントローラ８０は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御を行うためのＰＷＭ信号を生成し、インバータ装置２０に出力する。インバータ装置２０の各スイッチング素子は、コントローラ８０からのＰＷＭ信号に従ってスイッチングし、モータ１０を駆動する。
【００２５】
モータ１０の減速時には、モータ１０の誘導起電力によって回生電力が生じる。回生電力は、インバータ装置２０を介してＤＣリンク３０などに供給され、コンデンサ３５に充電される。その結果、ＤＣリンク電圧が上昇する。一方、モータ１０の加速時や定速時に、コンデンサ３５が放電されると、ＤＣリンク電圧が低下する。ＤＣリンク電圧は電圧検出器３６によって検出できる。電圧検出器３６は、ＤＣリンク電圧を示す信号をコントローラ８０に出力する。
【００２６】
コントローラ８０は、ＤＣリンク電圧を監視しており、ＤＣリンク電圧が第１閾値を超えると、ＰＷＭ信号などの制御信号を生成し、第２電力変換部４２に出力する。第２電力変換部４２の各スイッチング素子は、コントローラ８０からの制御信号に従ってスイッチングし、回生電力を交流電力に変換して電源１２に供給する。回生電力を回収して再利用することができ、モータ１０のエネルギー効率を高めることができる。また、コンデンサ３５の過充電を抑制することができ、コンデンサ３５の損傷を抑制することができる。電源回生によってコンデンサ３５が放電され、ＤＣリンク電圧が第２閾値（第２閾値≦第１閾値）以下になると、コントローラ８０は第２電力変換部４２の回生動作を停止させ、コンデンサ３５の放電を停止させる。
【００２７】
尚、第２電力変換部４２の制御は、ＰＷＭ制御でなくてもよく、例えば１２０°通電制御などでもよい。
【００２８】
図２は、第１実施形態によるコントローラの処理を示すフローチャートである。図２に示すステップＳ１２において、コントローラ８０は、緊急停止信号の受信の有無を監視する。緊急停止信号は、非常停止ボタン５２が押された場合や安全ドアが開かれた場合などに、射出成形を中断させる信号である。
【００２９】
ステップＳ１４において、コントローラ８０は、緊急停止信号の受信の有無をチェックする。緊急停止信号の受信が無い場合（ステップＳ１４、ＮＯ）、コントローラ８０はステップＳ１２に戻りステップＳ１２以降の処理を続行する。一方、緊急停止信号の受信が有る場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、コントローラ８０は、モータ１０を停止させる（ステップＳ１６）。モータ１０が減速停止されるため、回生電力が生じ、ＤＣリンク電圧が上昇する。
【００３０】
続いて、コントローラ８０は、第２電力変換部４２のスイッチング素子をオフ（サーボオフと呼ばれる）にして第２電力変換部４２の回生動作の制限（本実施形態では停止）を行う（ステップＳ１８）。その後、コントローラ８０は、メインスイッチ５１をオンからオフに切り替え（ステップＳ２０）、今回の処理を終了する。
【００３１】
本実施形態によれば、第２電力変換部４２の回生動作の停止後に、メインスイッチ５１のオンからオフへの切り替えが行われる。よって、環流が防止できる。環流とは、第２電力変換部４２からの交流電力が、電源１２に供給されず、第１電力変換部４１において直流電力に変換され、ＤＣリンク３０に供給される現象である。本実施形態によれば、環流が防止できるため、第２電力変換部４２の無駄な回生動作が防止できる。
【００３２】
尚、モータ１０の停止（ステップＳ１６）と、第２電力変換部４２の回生動作の停止（ステップＳ１８）とは、どちらが先に行われてもよいし、同時に行われてもよい。
【００３３】
コントローラ８０は、緊急停止信号などの緊急停止要求を受けた場合に、第２電力変換部４２の回生動作を停止した後、メインスイッチ５１をオンからオフに切り替える。
【００３４】
本実施形態のコントローラ８０は指令部８１を有し、指令部８１が緊急停止信号の受信、モータ１０の停止、第２電力変換部４２の回生動作の停止、およびメインスイッチ５１のオンからオフへの切替を行う。
【００３５】
［第１実施形態の変形例］
図３は、第１実施形態の変形例による射出成形機の電気回路を示す図である。尚、本変形例によるコントローラ８０Ａの処理は図２の処理と同様であるので、図示を省略する。
【００３６】
図３に示すように、射出成形機は、モータ１０、駆動回路としてのインバータ装置２０、ＤＣリンク３０、コンバータ装置４０、メインスイッチ５１、およびコントローラ８０Ａなどを備える。
【００３７】
コントローラ８０Ａは、指令部８１Ａを有する。指令部８１Ａは、非常停止ボタン５２が押された場合や安全ドアが開かれた場合などに、射出成形を中断させる緊急停止信号を受信する。
【００３８】
指令部８１Ａは、緊急停止信号を受信すると、モータ１０を停止させる。モータ１０が減速停止され、回生電力が生じ、ＤＣリンク電圧が上昇する。
【００３９】
また、指令部８１Ａは、緊急停止信号を受信すると、第２電力変換部４２のスイッチング素子をオフにして第２電力変換部４２の回生動作を停止させる。
【００４０】
コントローラ８０Ａは、遅延回路８２Ａを有する。遅延回路８２Ａは、指令部８１Ａと同様に緊急停止信号を受信し、緊急停止信号の受信から所定時間経過後に、メインスイッチ５１をオンからオフに切り替える。第２電力変換部４２の回生動作の停止後に、メインスイッチ５１のオンからオフへの切り替えが行われる。環流が防止でき、第２電力変換部４２の無駄な回生動作が防止できる。
【００４１】
［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態による射出成形機の電気回路を示す図である。射出成形機は、モータ１０、駆動回路としてのインバータ装置２０、ＤＣリンク３０、コンバータ装置４０Ｂ、メインスイッチ５１、およびコントローラ８０Ｂなどを備える。
【００４２】
コンバータ装置４０Ｂは、第１電力変換部４１、第２電力変換部４２の他に、抵抗器４３Ｂ、バイパスライン４５Ｂ、バイパススイッチ４６Ｂ、および回生スイッチ４７Ｂを有する。
【００４３】
抵抗器４３Ｂは、第１電力変換部４１と接続される直流電源ライン３１−１の途中に設けられる。抵抗器４３Ｂは、図４では低圧側の直流電源ライン３１−１の途中に設けられるが、高圧側の直流電源ライン３１−１の途中に設けられてもよい。
【００４４】
抵抗器４３Ｂは、メインスイッチ５１のオフからオンへの切り替え時に、第１電力変換部４１からＤＣリンク３０への突入電流を制限する。コンデンサ３５の急激な充電が防止でき、コンデンサ３５の損傷が抑制できる。
【００４５】
バイパスライン４５Ｂは、直流電源ライン３１−１から分岐して、抵抗器４３Ｂをバイパスする。バイパスライン４５Ｂの途中にバイパススイッチ４６Ｂが設けられ、バイパススイッチ４６Ｂと抵抗器４３Ｂとは並列に接続される。
【００４６】
バイパススイッチ４６Ｂは、リレー、電磁開閉器などで構成され、コントローラ８０による制御下でオン、オフされる。バイパススイッチ４６Ｂがオンの場合、抵抗器４３Ｂには電流が流れない。一方、バイパススイッチ４６Ｂがオフの場合、抵抗器４３Ｂに電流が流れる。
【００４７】
回生スイッチ４７Ｂは、メインスイッチ５１と第２電力変換部４２とを接続する交流電源ライン６１−２の途中に設けられる。回生スイッチ４７Ｂは、リレー、電磁開閉器などで構成され、コントローラ８０による制御下でオン、オフされる。メインスイッチ５１がオンであって、且つ、回生スイッチ４７Ｂがオンの場合、電源１２と第２電力変換部４２とが接続される。一方、メインスイッチ５１がオンであって、且つ、回生スイッチ４７Ｂがオフの場合、電源１２と第２電力変換部４２とが切断される。メインスイッチ５１がオフの場合、回生スイッチ４７Ｂの状態に関係なく、電源１２と第１電力変換部４１とが切断されると共に、電源１２と第２電力変換部４２とが切断される。
【００４８】
コントローラ８０Ｂは、ＤＣリンク３０の状態（例えばＤＣリンク電圧）に応じてバイパススイッチ４６Ｂを制御することにより第１電力変換部４１からＤＣリンク３０への突入電流を制限する。また、コントローラ８０Ｂは、ＤＣリンク３０の状態に応じて回生スイッチ４７Ｂを制御することにより電源１２から第２電力変換部４２への突入電流を制限する。突入電流はコンデンサ３５が十分に充電されていない場合に生じる。
【００４９】
図５は、第２実施形態によるコントローラの処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、例えばメインスイッチ５１のオフからオンへの切り替え時に開始される。
【００５０】
メインスイッチ５１のオフからオンへの切り替え時には、バイパススイッチ４６Ｂはオフとされており、第１電力変換部４１からＤＣリンク３０に流れ込む直流電流は抵抗器４３Ｂを通る。ＤＣリンク３０への突入電流を制限することができ、コンデンサ３５の急激な充電を抑制することができ、コンデンサ３５の損傷を抑制することができる。
【００５１】
また、メインスイッチ５１のオフからオンへの切り替え時には、回生スイッチ４７Ｂはオフとされており、電源１２と第２電力変換部４２とが切断されている。よって、第２電力変換部４２への突入電流を制限することができ、第２電力変換部４２の破損を抑制することができる。
【００５２】
図５に示すステップＳ３２において、コントローラ８０Ｃは、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃを監視する。コントローラ８０Ｃは、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃが閾値Ｖｄｃ０以上か否かをチェックする（ステップＳ３４）。閾値Ｖｄｃ０は、ＤＣリンク３０や第２電力変換部４２への突入電流を制限できるように設定される。
【００５３】
ＤＣリンク電圧Ｖｄｃが閾値Ｖｄｃ０未満の場合（ステップＳ３４、ＮＯ）、コンデンサ３５の充電が不十分であるため、コントローラ８０ＣはステップＳ３２に戻りステップＳ３２以降の処理を続行する。
【００５４】
一方、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃが閾値Ｖｄｃ０以上の場合（ステップＳ３４、ＹＥＳ）コントローラ８０Ｃは、バイパススイッチ４６Ｂをオンさせる（ステップＳ３６）。第１電力変換部４１からＤＣリンク３０に流れ込む直流電流は、抵抗器４３Ｂを通らず、バイパスライン４５Ｂを通る。続いて、コントローラ８０Ｃは、回生スイッチ４７Ｂをオンさせる（ステップＳ３８）。電源１２と第２電力変換部４２とが接続され、電源回生が可能となる。
【００５５】
バイパススイッチ４６Ｂのオフからオンへの切り替え（ステップＳ３６）後に、回生スイッチ４７Ｂのオフからオンへの切り替え（ステップＳ３８）が行われてよい。切り替えが同時に行われる場合よりも、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃが高い状態で回生スイッチ４７Ｂがオンされるため、第２電力変換部４２の定格を下げることができる。
【００５６】
本実施形態のコントローラ８０Ｂは指令部８１Ｂを有し、指令部８１ＢがＤＣリンク電圧Ｖｄｃの監視、バイパススイッチ４６Ｂのオフからオンへの切り替え、および回生スイッチ４７Ｂのオフからオンへの切替を行う。
【００５７】
［第２実施形態の変形例］
図６は、第２実施形態の変形例による射出成形機の電気回路を示す図である。本変形によるコントローラ８０Ｃの処理は図５に示す処理と同様であるので、図示を省略する。
【００５８】
図６に示すように、射出成形機は、モータ１０、駆動回路としてのインバータ装置２０、ＤＣリンク３０、コンバータ装置４０Ｂ、メインスイッチ５１、およびコントローラ８０Ｃなどを備える。
【００５９】
コントローラ８０Ｃは、ＤＣリンク３０の状態に応じてバイパススイッチ４６Ｂを制御することにより第１電力変換部４１からＤＣリンク３０への突入電流を制限する。コントローラ８０Ｃは、指令部８１Ｃと、遅延回路８２Ｃとを有する。
【００６０】
指令部８１Ｃは、メインスイッチ５１のオフからオンへの切り替えを検知すると、バイパススイッチ４６Ｂをオフからオンへに切り替えるオン信号を遅延回路８２Ｃに出力する。遅延回路８２Ｃは、オン信号の受信から所定時間経過後に、バイパススイッチ４６Ｂをオフからオンに切り替える。
【００６１】
メインスイッチ５１のオフからオンへの切り替え時に、バイパススイッチ４６Ｂはオフとされており、第１電力変換部４１からＤＣリンク３０に流れ込む直流電流は抵抗器４３Ｂを通り、大電流とはならない。よって、コンデンサ３５の急激な充電を抑制することができ、コンデンサ３５の損傷を抑制することができる。
【００６２】
遅延回路８２Ｃがオン信号を受信してから所定時間が経過すると、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃが閾値Ｖｄｃ０以上となるため、遅延回路８２Ｃがバイパススイッチ４６Ｂをオフからオンに切り替える。第１電力変換部４１からＤＣリンク３０に流れ込む直流電流は、抵抗器４３Ｂを通らず、バイパスライン４５Ｂを通る。
【００６３】
コントローラ８０Ｃは、ＤＣリンク３０の状態に応じて回生スイッチ４７Ｂを制御することにより電源１２から第２電力変換部４２への突入電流を制限する。コントローラ８０Ｃは、指令部８１Ｃの他に、遅延回路８３Ｃを有する。
【００６４】
指令部８１Ｃは、メインスイッチ５１のオフからオンへの切り替えを検知すると、回生スイッチ４７Ｂをオフからオンへに切り替えるオン信号を遅延回路８３Ｃに出力する。遅延回路８３Ｃは、オン信号の受信から所定時間経過後に、回生スイッチ４７Ｂをオフからオンに切り替える。
【００６５】
メインスイッチ５１のオフからオンへの切り替え時に、回生スイッチ４７Ｂはオフとされており、電源１２と第２電力変換部４２とが切断されている。よって、第２電力変換部４２への突入電流を制限することができ、第２電力変換部４２の破損を抑制することができる。
【００６６】
遅延回路８３Ｃがオン信号を受信してから所定時間が経過すると、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃが閾値Ｖｄｃ０以上となるため、遅延回路８３Ｃが回生スイッチ４７Ｂをオフからオンに切り替える。電源１２と第２電力変換部４２とが接続され、電源回生が可能となる。
【００６７】
回生スイッチ４７Ｂ用の遅延回路８３Ｃの遅延時間は、バイパススイッチ４６Ｂ用の遅延回路８２Ｃの遅延時間よりも長くてもよい。バイパススイッチ４６Ｂのオフからオンへの切り替え（ステップＳ３６）後に、回生スイッチ４７Ｂのオフからオンへの切り替え（ステップＳ３８）が行われる。切り替えが同時に行われる場合よりも、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃが高い状態で回生スイッチ４７Ｂがオンされるため、第２電力変換部４２の定格を下げることができる。
【００６８】
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００６９】
例えば、第１実施形態またはその変形例のコントローラは、第２実施形態またはその変形例のコントローラの機能を有してよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０  モータ
２０  インバータ装置
３０  ＤＣリンク
３１  直流電源ライン
３５  コンデンサ
４０  コンバータ装置
４１  第１電力変換部
４２  第２電力変換部
４３Ｂ  抵抗器
４５Ｂ  バイパスライン
４６Ｂ  バイパススイッチ
４７Ｂ  回生スイッチ
５１  メインスイッチ
６１  交流電源ライン
８０  コントローラ
【図１】
2015196291.tif 000003
【図２】
2015196291.tif 000004
【図３】
2015196291.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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