(57)【要約】【課題】走行可能な架台装置を有する医用画像診断装置を適切に設置すること。【解決手段】実施形態の医用画像診断システムは、医用画像診断装置と、搬送部とを備える。医用画像診断装置は、架台装置を有する。搬送部は、前記架台装置に接続され、前記医用画像診断装置からの指示に基づいて駆動し、天井面又は側壁面に設けられたレールを走行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台装置を有する医用画像診断装置と、
前記架台装置に接続され、前記医用画像診断装置からの指示に基づいて駆動し、天井面又は側壁面に設けられたレールを走行する搬送部と
を備えたことを特徴とする医用画像診断システム。
【請求項２】
前記レールは、前記架台装置と床面との間に空間が設けられる位置に設置されることを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断システム。
【請求項３】
被検体を載置する寝台装置に接続され、前記医用画像診断装置からの指示に基づいて駆動し、前記レール又は前記レールとは独立に天井面又は側壁面に設けられた寝台用レールを走行する寝台搬送部を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像診断システム。
【請求項４】
前記レールは、前記レールを支持する構造体によって天井面又は側壁面に設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の医用画像診断システム。
【請求項５】
架台装置に接続され、前記架台装置を有する医用画像診断装置からの指示に基づいて駆動し、天井面又は側壁面に設けられたレールを走行する搬送部を備えたことを特徴とする架台搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断システム及び架台搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、架台装置部分が走行可能に構成された医用画像診断装置がある。例えば、Ｘ線診断装置と組み合わせて利用されるＸ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置や、手術用のＸ線ＣＴ装置において、架台装置は、床下に埋設されたスクリューから動力を供給されることによって床面に敷設されたレール上を走行し、寝台に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４２３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、走行可能な架台装置を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる医用画像診断システム及び架台搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の医用画像診断システムは、医用画像診断装置と、搬送部とを備える。医用画像診断装置は、架台装置を有する。搬送部は、前記架台装置に接続され、前記医用画像診断装置からの指示に基づいて駆動し、天井面又は側壁面に設けられたレールを走行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムを示す正面図。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの機能構成を示す機能ブロック図。
【図４】図４は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムを示す上面図。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムを示す正面図。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る搬送部の構成を示す正面図。
【図８】図８は、第３の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図。
【図９】図９は、第４の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図。
【図１０】図１０は、その他の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。
【図１１】図１１は、その他の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。
【図１２】図１２は、その他の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、実施形態に係る医用画像診断システム及び架台搬送装置を説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す斜視図である。第１の実施形態に係る医用画像診断システムは、架台装置１０と、寝台装置２０と、寝台搬送部２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部４０と、レール５０ａ及びレール５０ｂとを有する。なお、図１においてコンソール装置３０の図示は省略する。また以下では、レール５０ａ及びレール５０ｂを区別しない場合には、レール５０と表記する場合がある。
【０００９】
ここで、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを併せて医用画像診断装置と呼ぶ場合がある。なお、以下では、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を説明する。また、図１に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台装置１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
【００１０】
架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する。寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる。コンソール装置３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集された投影データからＣＴ画像データを再構成する。
【００１１】
レール５０ａ及びレール５０ｂは、架台搬送部４０及び後述する寝台搬送部２３の走行路であり、天井面に設置される。図１では、レール５０ａ及びレール５０ｂのうち天井面と接する面をハッチングで示す。なお、ここで言う「天井面」とは、例えばＸ線ＣＴ装置が設置された空間内においてＹ軸方向と略直交する平面であって、床面からＹ軸の正方向に位置する平面を示す。ここで、レール５０は、レール５０から吊り下げられた架台装置１０と床面とが接触しない高さの天井面に設置されることが望ましい。
【００１２】
第１の実施形態では、天井面の一例として、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋の「天井１」自体を例に説明する。なお、図１では、天井１を破線で示す。例えば、レール５０は、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋が新設される場合に、部屋の天井１に取り付けられる。或いは、レール５０は、Ｘ線ＣＴ装置が設置される既設の部屋の天井１を加工して取り付けられる。なお、天井面は、部屋の構造などによってはＹ軸方向と略直交する平面でなくてもよい。また、レール５０には、架台装置１０の重みや振動を考慮することが求められる。
【００１３】
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、寝台駆動装置２１と、天板２２とを有する。寝台駆動装置２１は、寝台搬送部２３に接続され、天板２２を支持する。寝台駆動装置２２は、後述するスキャン制御部３３の制御のもと天板２２をＸ軸方向又はＺ軸方向へ移動可能である。天板２２は、被検体Ｐが載置される板であり、寝台駆動装置２１に支持される。
【００１４】
寝台搬送部２３は、駆動部２４ａ〜２４ｄと、筐体２６と、支持部２７とを有する。筐体２６は、レール５０に取り付けられており、図示しない駆動モータを有する。この駆動モータは、駆動部２４ａ〜２４ｄに接続される。駆動モータは、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部２４ａ〜２４ｄに動力を伝達する。駆動部２４ａ〜２４ｄは、駆動モータが発生させた動力によって駆動し、レール５０上を移動可能である。支持部２７は、寝台駆動装置２１に接続されており寝台駆動装置２１を支持する。支持部２７は、滑車機構２５ａ及び２５ｂを備えており、後述するスキャン制御部３３の制御のもと寝台駆動装置２１をＹ軸方向に移動可能である。
【００１５】
架台搬送部４０は、Π型の形状を有し、レール５０に取り付けられている。この架台搬送部４０は、駆動部４２ａ〜駆動部４２ｄを有しており、後述する駆動モータ（図１中には図示しない）から動力を得てレール５０上を移動可能である。また、架台搬送部４０は、架台装置１０に接続される。なお、架台搬送部４０の詳細については、図２を用いて後述する。
【００１６】
このような、医用画像診断システムでは、例えば、架台装置１０は、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体を撮影する。なお、図１では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール５０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。
【００１７】
続いて、架台装置１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるように、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで寝台装置２０から離れた位置まで移動する。続いて、医師などの利用者は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置が撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う場合がある。かかる場合、架台装置１０は、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで再び移動する。
【００１８】
次に、図２を用いて架台搬送部４０及びレール５０の詳細な構造について説明する。図２は、第１の実施形態に係る架台搬送部４０及びレール５０を示す正面図である。図２では、レール５０をハッチングで示す。図２に示すように、レール５０ａ及び５０ｂは、天井面に取り付けられている。このレール５０は、水平面部分と鉛直面部分とを備えた例えば略Ｌ字型の形状を有する。具体的には、レール５０ａは、水平面部分５１ａと鉛直面部分５２ａとを備え、レール５０ｂは、水平面部分５１ｂと鉛直面部分５２ｂとを備える。そして、水平面部分５１ａ及び５１ｂは架台搬送部４０の走行路として機能し、鉛直面部分５２ａ及び５２ｂは架台搬送部４０を支持するガイド壁として機能する。なお、水平面部分５１ａと水平面部分５１ｂとを区別しない場合には、水平面部分５１と表記し、鉛直面部分５２ａと鉛直面部分５２ｂとを区別しない場合には、鉛直面部分５２と表記する。
【００１９】
架台搬送部４０は、Ｘ軸方向の両端に駆動部４２ａ〜駆動部４２ｄと、接続部材４３ａ及び４３ｂと、駆動モータ４１を備えた筐体４６とを有する。なお、図２では、駆動部４２ｃ及び駆動部４２ｄは、駆動部４２ａ及び駆動部４２ｂの後部に位置するため図示していない。駆動モータ４１は、駆動部４２ａ〜４２ｄに接続される。駆動モータ４１は、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部４２ａ〜４２ｄに動力を伝達する。
【００２０】
駆動部４２ａ〜４２ｄは、駆動モータ４１が発生させた動力によって駆動し、レール５０ａ及びレール５０ｂ上をＺ軸方向に走行する。具体的には、駆動部４２ａは、駆動モータ４１から動力を得ることによって回転しレール５０ａ上を移動し、駆動部４２ｂは、駆動モータ４１から動力を得ることによって回転しレール５０ｂ上を移動する。また、図示していない駆動部４２ｃは、駆動モータ４１から動力を得ることによって回転しレール５０ａ上を移動し、図示していない駆動部４２ｄは、駆動モータ４１から動力を得ることによって回転しレール５０ｂ上を移動する。ここで、駆動モータ４１は、駆動部４２ａ〜４２ｄの回転方向が、同じ方向となるように動力を伝達する。なお、駆動部４２ａ〜４２ｄを区別しない場合には、駆動部４２と表記する。
【００２１】
また、図２に示すように、レール５０ａの水平面部分５１ａにおいて架台装置１０と対向する側には、エンコーダ６０が設置される。エンコーダ６０は、例えば、直線状のバーコードでありＺ軸方向における距離を示す位置情報が示される。
【００２２】
また、図２に示すように、架台装置１０は、レール５０ａの水平面部分５１ａと対向する側に読取部７０を有する。例えば、読取部７０は、架台装置１０がレール５０上の走行を停止した際に、エンコーダ６０に示された位置情報を光学的に読み取る。そして、読取部７０は、読み取った位置情報をコンソール装置３０に受け渡す。これにより、Ｘ線ＣＴ装置は、架台装置１０が移動した場合、移動先での位置情報（絶対位置）を把握することができる。この結果、例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで架台装置１０を位置づけさせることが可能となる。なお、エンコーダ６０が設置される位置は、図２に図示した位置に限定されるものではなく適宜変更可能である。かかる場合、読取部７０が設置される場所も、エンコーダ６０が取り付けられる位置に応じて、適宜変更される。
【００２３】
また、架台搬送部４０は、接続部材４３ａ及び４３ｂを有し、架台装置１０に接続される。そして、架台搬送部４０は、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、駆動部４２を駆動させてレール５０上をＺ軸方向に移動することで、架台装置１０を搬送する。なお、個々に製造された架台装置１０と架台搬送部４０とが据付過程で組み合わされてもよく、或いは、架台搬送部４０と架台装置１０とが一体化されて製造されてもよい。
【００２４】
図３は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの機能構成を示す機能ブロック図である。なお、図３に示す例では、レール５０の図示を省略し、架台装置１０と、寝台装置２０と、寝台搬送部２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部４０とを図示する。
【００２５】
架台装置１０は、Ｘ線照射制御部１１と、Ｘ線発生装置１２と、Ｘ線検出器１３と、収集部１４と、回転フレーム１５と、架台駆動部１６と、読取部７０とを有する。
【００２６】
回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐの周囲で回転可能に支持する。回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向支持し、後述する架台駆動部１６によって被検体Ｐを中心とした円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。
【００２７】
Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｐへ照射する装置である。Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線管球１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。Ｘ線検出器１３は、Ｘ線発生装置１２から曝射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出器１３は、２次元状に配列されたＸ線検出素子により、Ｘ線管球１２ａから曝射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。
【００２８】
Ｘ線照射制御部１１は、高電圧発生部として、Ｘ線管球１２ａに高電圧を供給する装置であり、Ｘ線管球１２ａは、Ｘ線照射制御部１１から供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。Ｘ線照射制御部１１は、Ｘ線管球１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。また、Ｘ線照射制御部１１は、コリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。Ｘ線照射制御部１１の制御により、Ｘ線管球１２ａは、フル再構成用に被検体Ｐの全周囲でＸ線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲（１８０度＋ファン角）でＸ線を連続曝射したりすることが可能である。
【００２９】
架台駆動部１６は、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを旋回させる。
【００３０】
収集部１４は、ＤＡＳ（Data  Acquisition  System）であり、Ｘ線検出器１３が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。
【００３１】
読取部７０は、架台装置１０がレール５０上の走行を停止した際に、エンコーダ６０に示された位置情報を光学的に読み取る。そして、読取部７０は、読み取った位置情報をコンソール装置３０のスキャン制御部３３に受け渡す。
【００３２】
架台搬送部４０は、駆動モータ４１を備えた筐体４６と、駆動部４２ａ〜駆動部４２ｄと、接続部材４３ａ及び４３ｂとを有する。駆動モータ４１は、架台装置１０を有する医用画像診断装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部４２に動力を伝達する。具体的には、駆動モータ４１は、スキャン制御部３３からの指示に基づいて、動力を発生させる。
【００３３】
駆動部４２ａ〜駆動部４２ｄは、駆動モータ４１が発生させた動力によって駆動し、レール５０上をＺ軸方向に走行することで、架台装置１０を搬送する。
【００３４】
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、天板２２と、寝台駆動装置２１とを有する。天板２２は、被検体Ｐが載置される板である。寝台駆動装置２１は、後述するスキャン制御部３３の制御のもと、天板２２をＸ軸方向又はＹ軸方向へ移動可能である。
【００３５】
寝台搬送部２３は、駆動部２４ａ〜２４ｄを有し、後述するスキャン制御部３３の制御のもと、レール５０上をＺ軸方向へ移動可能である。また、寝台搬送部２３は、滑車機構２５ａ及び２５ｂを有し、後述するスキャン制御部３３の制御のもと、寝台駆動装置２１をＹ軸方向に移動可能である。
【００３６】
コンソール装置３０は、入力装置３１と、表示装置３２と、スキャン制御部３３と、前処理部３４と、投影データ記憶部３５と、画像生成部３６と、画像記憶部３７と、制御部３８とを有する。
【００３７】
入力装置３１は、Ｘ線ＣＴ装置の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、ボタン、ペダル（フットスイッチ）等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、制御部３８に転送する。
【００３８】
表示装置３２は、操作者が参照するモニタであり、制御部３８による制御のもと、Ｘ線ＣＴ画像データを操作者に表示したり、入力装置３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したりする。例えば、操作者は、検査情報登録用のＧＵＩに、天板２２に載置された被検体Ｐの撮影時における体位等の検査情報を、入力装置３１を用いて入力する。
【００３９】
スキャン制御部３３は、後述する制御部３８の制御のもと、Ｘ線照射制御部１１、架台駆動部１６、収集部１４、寝台駆動装置２１、寝台搬送部２３、架台搬送部４０及び読取部７０の動作を制御することで、架台装置１０における投影データの収集処理を制御する。
【００４０】
前処理部３４は、収集部１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。
【００４１】
投影データ記憶部３５は、前処理部３４により生成された補正済みの投影データを記憶する。また、投影データ記憶部３５は、収集部１４により収集された投影データも記憶する。
【００４２】
画像生成部３６は、投影データ記憶部３５が記憶する投影データを用いて各種画像データを生成する。
【００４３】
上述したように、第１の実施形態によれば、架台装置１０は、架台搬送部４０が天井面に設置されたレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。このように、第１の実施形態に係る医用画像診断システムでは、走行可能な架台装置１０を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。ここで、架台装置１０は、レール５０から吊り下げられており、架台装置１０と床面とは接触せず、また架台装置１０が走行するレール５０を床面に設置しなくてもよい。これにより、床面には空きスペースが生まれる。このため、第１の実施形態に係る医用画像診断システムでは、床面の空間を有効に活用することができる。また、第１の実施形態に係る医用画像診断システムでは、医師などの作業者がレール５０につまずくことやレール５０によって転倒することを防止できる。
【００４４】
また、第１の実施形態によれば、レール５０は、天井面に設けられており、架台搬送部４０は、天井面に設けられたレール５０上を走行する。このように床面にレールが設けられないので、例えば、手術中に被検体の血液などの水分が床面に散布された場合でも、床面の清掃が容易となり、衛生面での向上が期待できる。また、レールが床面に設けられないので、水分などが床面に散布された場合でも駆動部４２への水分の流入を防止でき、架台装置１０の駆動に影響を及ぼすことを防止できる。
【００４５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、架台装置１０は、天井面に設置されたレール５０上を走行するものとして説明した。ところで、このようなレール５０は、側壁など空間内の側壁面に設置することも可能である。このようなことから、レールを側壁など空間内の側壁面に設置して、架台装置１０を走行させてもよいものである。そこで、第２の実施形態では、側壁など空間内の側壁面に設置されたレールを走行するＸ線ＣＴ装置について説明する。
【００４６】
図４は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。図４では、図１と同様に、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台装置１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
【００４７】
第２の実施形態に係る医用画像診断システムは、架台装置１０と、寝台装置１２０と、寝台搬送部１２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部１４０と、レール８０ａ及びレール８０ｂとを有する。なお、図４及び図５においてコンソール装置３０の図示は省略する。ここで、架台装置１０と、寝台装置１２０と、コンソール装置３０とを併せて医用画像診断装置と呼ぶ場合がある。なお、以下では、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を説明する。また以下では、レール８０ａ及びレール８０ｂを区別しない場合には、レール８０と表記する場合がある。
【００４８】
架台装置１０は、第１の実施形態に係る架台装置１０と同様に、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する。架台装置１０は、後述する架台搬送部１４０に接続される。第２の実施形態に係るコンソール装置３０は、第１の実施形態に係るコンソール装置３０と同様に、操作者によるＸ線ＣＴ装置の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集された投影データからＣＴ画像データを再構成する。
【００４９】
レール８０ａ及びレール８０ｂは、架台搬送部１４０及び後述する寝台搬送部１２３の走行路であり、側壁面に設置される。また、図４に示すように、レール８０ａ及びレール８０ｂには、架台搬送部１４０及び寝台搬送部１２３が取り付けられている。ここで言う「側壁面」とは、例えばＸ線ＣＴ装置が設置された空間内において、Ｘ軸方向と略直交する平面或いはＺ軸方向と略直交する平面を示す。ここで、レール８０は、レール８０に接続された架台装置１０と床面とが接触しない高さであり、かつ空間内の端部に位置する側壁面に設置されることが望ましい。
【００５０】
第２の実施形態では、側壁面の一例として、例えばＸ線ＣＴ装置が設置される部屋の「側壁３」自体を例に説明する。例えば、レール８０は、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋が新設される場合に、部屋の側壁３に取り付けられる。或いは、レール８０は、Ｘ線ＣＴ装置が設置される既設の部屋の側壁３を加工して取り付けられる。なお、側壁面は、部屋の構造などによってはＸ軸方向と略直交する平面やＺ軸方向と略直交する平面でなくてもよい。また、レール８０には、架台装置１０の重みや振動を考慮することが求められる。
【００５１】
また、図４に示すように、レール８０ａにおいて架台装置１０と対向する側には、エンコーダ６０が設置される。エンコーダ６０は、例えば、直線状のバーコードでありＺ軸方向における距離を示す位置情報が示される。エンコーダが示す位置情報は、読取部７０によって読み取られる。
【００５２】
寝台装置１２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、寝台駆動装置１２１と、天板１２２とを有する。寝台駆動装置１２１は、寝台搬送部１２３に接続され、天板１２２を支持する。寝台駆動装置１２１は、スキャン制御部３３の制御のもと天板１２２をＸ軸方向又はＺ軸方向へ移動可能である。天板１２２は、被検体Ｐが載置される板であり、寝台駆動装置１２１に支持される。この天板１２２は、寝台駆動装置１２１と略直交するように寝台駆動装置１２１上で支持される。
【００５３】
図５は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムを示す上面図である。図５では、Ｘ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。また、図５では、架台装置１０の撮像口を破線で示す。例えば、図５に示すように、寝台駆動装置１２１は、スキャン制御部３３の制御のもと天板１２２をＸ軸方向又はＺ軸方向へ移動させて、被検体が載置された天板１２２を、撮像口に収まるように位置決めする。なお、第２の実施形態に係る寝台装置１２０は、第１の実施形態に係る寝台装置２０に対応する。より具体的には、第２の実施形態に係る寝台駆動装置１２１は、第１の実施形態に係る寝台駆動装置２１に対応し、第２の実施形態に係る天板１２２は、第１の実施形態に係る天板２２に対応する。
【００５４】
寝台搬送部１２３は、駆動部１２４ａ〜１２４ｄと、支持部１２７とを有する。支持部１２７は、レール８０に取り付けられており、図示しない駆動モータを有する。この駆動モータは、駆動部１２４ａ〜１２４ｄに接続される。駆動モータは、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部１２４ａ〜１２４ｄに動力を伝達する。駆動部１２４ａ〜１２４ｄは、駆動モータが発生させた動力によって駆動し、レール８０上を移動可能である。支持部１２７は、寝台駆動装置１２１に接続されており寝台駆動装置１２１を支持する。支持部１２７は、レール１２８ａ及び１２８ｂを備えており、スキャン制御部３３の制御のもと寝台駆動装置１２１をＹ軸方向に移動可能である。なお、第２の実施形態に係る寝台搬送部１２３は、第１の実施形態に係る寝台搬送部２３に対応する。より具体的には、第２の実施形態に係る駆動部１２４ａ〜１２４ｄは、第１の実施形態に係る駆動部２４ａ〜２４ｄに対応し、第２の実施形態に係る支持部１２７は、第１の実施形態に係る支持部２７に対応する。
【００５５】
架台搬送部１４０は、レール８０に取り付けられている。この架台搬送部１４０は、駆動部１４２ａ及び駆動部１４２ｂと、駆動部１４２ｃ及び駆動部１４２ｄとを有しており、レール８０上を移動可能である。また、架台搬送部１４０は、架台装置１０に接続される。なお、架台搬送部１４０の詳細については、図６及び図７を用いて後述する。
【００５６】
このような、医用画像診断システムでは、例えば、架台装置１０は、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体を撮影する。なお、図４では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール８０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。
【００５７】
続いて、架台装置１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるように、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで寝台装置１２０から離れた位置まで移動する。続いて、医師などの利用者は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置が撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う場合がある。かかる場合、架台装置１０は、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで再び移動する。
【００５８】
次に、図６を用いて架台搬送部１４０及びレール８０の詳細な構造について説明する。図６は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムを示す正面図である。図６では、レール８０をハッチングで示す。図６に示すように、側壁面にはレール８０ａ及び８０ｂが取り付けられている。このレール８０は、水平面部分と鉛直面部分とを備えた例えば略コの字型の形状を有する。具体的には、レール８０ａは、水平面部分８１ａと鉛直面部分８２ａと鉛直面部分８３ａとを備え、レール８０ｂは、水平面部分８１ｂと鉛直面部分８２ｂと鉛直面部分８３ｂとを備える。そして、水平面部分８１ａ及び８１ｂは架台搬送部１４０の走行路として機能し、鉛直面部分８２ａ、８２ｂ、８３ａ及び８３ｂは架台搬送部１４０の走行路として機能するとともに架台搬送部１４０を支持するガイド壁として機能する。なお、水平面部分８１ａと８１ｂとを区別しない場合には、水平面部分８１と表記し、鉛直面部分８２ａと８２ｂとを区別しない場合には、鉛直面部分８２と表記し、鉛直面部分８３ａと８３ｂとを区別しない場合には、鉛直面部分８３と表記する。
【００５９】
架台搬送部１４０は、Ｙ軸方向の両端に駆動部１４２ａ〜１４２ｄと、接続部材１４３ａ及び１４３ｂと、駆動モータ１４１を備えた筐体１４６とを有する。なお、図６では、駆動部１４２ｃ及び駆動部１４２ｄは、駆動部１４２ａ及び駆動部１４２ｂの後部に位置するため図示していない。駆動モータ１４１は、駆動部１４２ａ〜１４２ｄに接続される。駆動モータ１４１は、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部１４２ａ〜１４２ｄに動力を伝達する。なお、駆動部１４２ａ〜１４２ｄを区別しない場合には、駆動部１４２と表記する。
【００６０】
また、架台搬送部１４０は、接続部材１４３ａ及び１４３ｂを有し、架台装置１０に接続される。そして、架台搬送部１４０は、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、駆動部１４２を駆動させてレール８０上をＺ軸方向に移動することで、架台装置１０を搬送する。なお、個々に製造された架台装置１０と架台搬送部１４０とが据付過程で組み合わされてもよく、或いは、架台搬送部１４０と架台装置１０とが一体化されて製造されてもよい。
【００６１】
また、図６に示すように、レール８０ａにおいて架台装置１０と対向する側には、エンコーダ６０が設置される。また、架台装置１０は、レール８０ａと対向する側に読取部７０を有する。例えば、読取部７０は、架台装置１０がレール８０上の走行を停止した際に、エンコーダ６０に示された位置情報を光学的に読み取る。そして、読取部７０は、読み取った位置情報をコンソール装置３０に受け渡す。これにより、Ｘ線ＣＴ装置は、架台装置１０が移動した場合、移動先での位置情報（絶対位置）を把握することができる。この結果、例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで架台装置１０を位置づけさせることが可能となる。なお、エンコーダ６０が設置される位置は、図６に図示した位置に限定されるものではなく適宜変更可能である。かかる場合、読取部７０が設置される場所も、エンコーダ６０が取り付けられる位置に応じて、適宜変更される。
【００６２】
続いて、図７を用いて架台搬送部１４０の詳細について説明する。図７は、第２の実施形態に係る架台搬送部１４０の構成を示す正面図である。図７では、架台搬送部１４０のうち、駆動モータ１４１と駆動部１４２ｂとを図示しているが、他の駆動部１４２ａ、１４２ｃ及び１４２ｄも同様の構成である。なお、ここでは駆動部１４２ｂを駆動部１４２として説明する。駆動部１４２は、駆動モータ１４１が発生させた動力によって駆動し、レール８０上をＺ軸方向に走行する。具体的には、図７に示す例では、駆動部１４２は、駆動モータ１４１から動力を得ることによって回転し水平面部分８１上をＺ軸方向に走行する。ここで、駆動モータ１４１は、駆動部１４２ａ〜１４２ｄの走行方向が、同じ方向となるように動力を伝達する。
【００６３】
また図７に示すように、架台搬送部１４０は、従動輪１４４及び１４５を有する。この従動輪１４４及び１４５は、駆動部１４２がレール８０上を走行する際に、補助輪として機能する。例えば、架台搬送部１４０がＺ軸方向を正方向に走行する場合、駆動部１４２はＡ方向に回転する。この結果、従動輪１４４はＡ１方向に回転し、従動輪１４５はＡ２方向に回転する。一方、架台搬送部１４０がＺ軸方向を負方向に走行する場合、駆動部１４２はＢ方向に回転する。この結果、従動輪１４４はＢ１方向に回転し、従動輪１４５はＢ２方向に回転する。
【００６４】
なお、第２の実施形態に係る架台搬送部１４０は、第１の実施形態に係る架台搬送部４０に対応する。より具体的には、第２の実施形態に係る駆動モータ１４１は、第１の実施形態に係る駆動モータ４１に対応し、第２の実施形態に係る駆動部１４２ａ〜１４２ｄは、第１の実施形態に係る駆動部４２ａ〜４２ｄに対応し、第２の実施形態に係る筐体１４６は、第１の実施形態に係る筐体４６に対応する。
【００６５】
上述したように、第２の実施形態によれば、架台装置１０は、架台搬送部１４０が側壁面に設置されたレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。このように、走行可能な架台装置１０を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。ここで、架台装置１０は、レール８０に接続されており、架台装置１０と床面とは接触せず、また架台装置１０が走行するレール８０を床面に設置しなくてもよい。これにより、床面には空きスペースが生まれる。このため、第２の実施形態に係る医用画像診断システムでは、床面の空間を有効に活用することができる。また、第２の実施形態に係る医用画像診断システムでは、医師などの作業者がレール８０につまずくことやレール８０によって転倒することを防止できる。
【００６６】
また、第２の実施形態によれば、レール８０は、側壁面に設けられており、架台搬送部１４０は、側壁面に設けられたレール８０上を走行する。このように床面にレールが設けられないので、例えば、手術中に被検体の血液などの水分が床面に散布された場合でも、床面の清掃が容易となり、衛生面での向上が期待できる。また、レールが床面に設けられないので、水分などが床面に散布された場合でも駆動部１４２への水分の流入を防止でき、架台装置１０の駆動に影響を及ぼすことを防止できる。
【００６７】
（第３の実施形態）
第１の実施形態では、架台装置１０は、天井面に設置されたレール５０上を走行するものとして説明した。第１の実施形態では、レール５０は、天井１を加工して設置されるものとして説明したが、このようなレール５０は、天井１を加工する以外の方法でも実現可能である。例えば、レール５０を支持する構造体を用いることで、レール５０を天井面に設置することが可能である。このようなことから、第３の実施形態では、構造体を利用してレール５０を天井面に支持する場合について説明する。
【００６８】
図８は、第３の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す斜視図である。第３の実施形態に係る医用画像診断システムは、架台装置１０と、寝台装置２０と、寝台搬送部２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部４０と、レール５０ａ及びレール５０ｂと、構造体１００ａ及び構造体１００ｂとを有する。なお、図８においてコンソール装置３０の図示は省略する。また、レール５０ａ及びレール５０ｂを区別しない場合には、レール５０と表記する。また、構造体１００ａ及び構造体１００ｂを区別しない場合には、構造体１００と表記する。
【００６９】
ここで、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを併せて医用画像診断装置と呼ぶ場合がある。なお、以下では、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を説明する。また、図８に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台装置１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
【００７０】
第３の実施形態に係る架台装置１０は、第１の実施形態に係る架台装置と同様であり、第３の実施形態に係る寝台装置２０は、第１の実施形態に係る寝台装置２０と同様であり、第３の実施形態に係る寝台搬送部２３は、第１の実施形態に係る寝台搬送部２３と同様である。第３の実施形態に係るコンソール装置３０は、第１の実施形態に係るコンソール装置３０と同様であり、第３の実施形態に係る架台搬送部４０は、第１の実施形態に係る架台搬送部４０と同様である。
【００７１】
第３の実施形態に係るレール５０ａ及びレール５０ｂは、架台搬送部４０及び寝台搬送部２３の走行路であり、構造体１００上に設置される。すなわち、レール５０は、レール５０を支持する構造体１００によって天井面に設けられる。なお、図８では、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋の天井４を破線で示す。
【００７２】
構造体１００ａは、固定部１０１ａと、２つの支柱部１０２ａ及び１０３ａとを有する。固定部１０１ａは、支柱部１０２ａ及び支柱部１０３ａと略直交に一体化し、支柱部１０２ａ及び１０３ａは、固定部１０１ａを支持し、床面に設置される。同様に、構造体１００ｂは、固定部１０１ｂと、２つの支柱部１０２ｂ及び１０３ｂとを有する。固定部１０１ｂは、支柱部１０２ｂ及び支柱部１０３ｂと略直交に一体化し、支柱部１０２ｂ及び１０３ｂは、固定部１０１ｂを支持し、床面に設置される。また、この固定部１０１ａ及び１０１ｂにはレール５０ａ及びレール５０ｂが固定される。なお、支柱部１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ及び１０３ｂは、Ｘ線ＣＴ装置が設置された空間内において、床面の空きスペースがより広くなるように、四隅に配置されることが望ましい。なお、構造体１００ａ及び構造体１００ｂは、例えば、外部からＸ線ＣＴ装置が設置された空間内に持ち込まれた後に組み立てられてもよい。また、２つの固定部１０１ａ及び１０１ｂと、４つの支柱部１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ及び１０３ｂとを有していれば、構造体１００ａと構造体１００ｂとが一体化されて構成されてもよい。
【００７３】
このような、医用画像診断システムでは、例えば、架台装置１０は、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体を撮影する。続いて、架台装置１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるように、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで寝台装置２０から離れた位置まで移動する。続いて、医師などの利用者は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置が撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う場合がある。かかる場合、架台装置１０は、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで再び移動する。
【００７４】
上述したように、第３の実施形態によれば、構造体１００によって天井面に支持されたレール５０上を架台搬送部４０が走行することで、架台装置１０は、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。このように、走行可能な架台装置１０を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。ここで、架台装置１０は、構造体１００によって支持されたレール５０から吊り下げられており、架台装置１０と床面とが接触しない。また、架台装置１０が走行するレール５０を床面に設置しなくてもよい。これにより、床面には空きスペースが生まれる。このため、第３の実施形態に係る医用画像診断システムでは、床面の空間を有効に活用することができる。また、第３の実施形態に係る医用画像診断システムでは、医師などの作業者がレール５０につまずくことやレール５０によって転倒することを防止できる。
【００７５】
また、第３の実施形態によれば、レール５０は、天井面に設けられており、架台搬送部４０は、天井面に設けられたレール５０上を走行する。このように床面にレールが設けられないので、例えば、手術中に被検体の血液などの水分が床面に散布された場合でも、床面の清掃が容易となり、衛生面での向上が期待できる。また、レールが床面に設けられないので、水分などが床面に散布された場合でも駆動部４２への水分の流入を防止でき、架台装置１０の駆動に影響を及ぼすことを防止できる。
【００７６】
また、レール５０は、構造体１００によって天井面に支持されるので、天井４を加工しなくてもよい。また、天井４が床面から高い位置にある空間や吹き抜け構造になっている空間でも、構造体１００を用いることで天井面にレール５０を設置することが可能となる。また、このような構造体１００は、例えば、外部からＸ線ＣＴ装置が設置された空間内に持ち込まれた後に組み立てればよい。このため、レール５０を設置する工事を簡素化することができる。
【００７７】
（第４の実施形態）
第２の実施形態では、架台装置１０は、側壁面に設置されたレール８０上を走行するものとして説明した。第２の実施形態では、レール８０は、側壁３を加工して設置されるものとして説明したが、このようなレール８０は、側壁３を加工する以外の方法でも実現可能である。例えば、レール８０を支持する構造体を用いることで、レール８０を側壁面に設置することが可能である。このようなことから、第４の実施形態では、構造体を利用してレール８０を側壁面に支持する場合について説明する。
【００７８】
図９は、第４の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。第４の実施形態に係る医用画像診断システムは、架台装置１０と、寝台装置１２０と、寝台搬送部１２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部１４０と、レール８０ａ及びレール８０ｂと、構造体１００ａ及び構造体１００ｂとを有する。なお、図９においてコンソール装置３０の図示は省略する。また、レール８０ａ及びレール８０ｂを区別しない場合には、レール８０と表記する。また、構造体１００ａ及び構造体１００ｂを区別しない場合には、構造体１００と表記する。
【００７９】
ここで、架台装置１０と、寝台装置１２０と、コンソール装置３０とを併せて医用画像診断装置と呼ぶ場合がある。なお、以下では、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を説明する。また、図９に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台装置１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
【００８０】
第４の実施形態に係る架台装置１０は、第１の実施形態に係る架台装置と同様であり、第４の実施形態に係る寝台装置１２０は、第２の実施形態に係る寝台装置１２０と同様であり、第４の実施形態に係る寝台搬送部１２３は、第２の実施形態に係る寝台搬送部１２３と同様である。第４の実施形態に係るコンソール装置３０は、第１の実施形態に係るコンソール装置３０と同様であり、第４の実施形態に係る架台搬送部１４０は、第２の実施形態に係る架台搬送部１４０と同様である。
【００８１】
第４の実施形態に係るレール８０ａ及びレール８０ｂは、架台搬送部１４０及び寝台搬送部１２３の走行路であり、構造体１００上に設置される。すなわち、レール８０は、レール８０を支持する構造体１００によって側壁面に設けられる。なお、図９では、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋の側壁５を実線で示す。
【００８２】
構造体１００ａは、固定部１０１ａと、２つの支柱部１０２ａ及び１０３ａとを有する。固定部１０１ａは、支柱部１０２ａ及び支柱部１０３ａと略直交に一体化し、支柱部１０２ａ及び１０３ａは、固定部１０１ａを支持し、床面に設置される。同様に、構造体１００ｂは、固定部１０１ｂと、２つの支柱部１０２ｂ及び１０３ｂとを有する。固定部１０１ｂは、支柱部１０２ｂ及び支柱部１０３ｂと略直交に一体化し、支柱部１０２ｂ及び１０３ｂは、固定部１０１ｂを支持し、床面に設置される。また、支柱部１０３ａ及び支柱部１０３ｂにはレール８０ａ及びレール８０ｂが固定される。なお、支柱部１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ及び１０３ｂは、Ｘ線ＣＴ装置が設置された空間内において、床面の空きスペースがより広くなるように、四隅に配置されることが望ましい。なお、構造体１００ａ及び構造体１００ｂは、例えば、外部からＸ線ＣＴ装置が設置された空間内に持ち込まれた後に組み立てられてもよい。また、２つの固定部１０１ａ及び１０１ｂと、４つの支柱部１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ及び１０３ｂとを有していれば、構造体１００ａと構造体１００ｂとが一体化されて構成されてもよい。
【００８３】
このような、医用画像診断システムでは、例えば、架台装置１０は、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体を撮影する。続いて、架台装置１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるように、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで寝台装置１２０から離れた位置まで移動する。続いて、医師などの利用者は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置が撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う場合がある。かかる場合、架台装置１０は、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで再び移動する。
【００８４】
上述したように、第４の実施形態によれば、構造体１００によって側壁面に支持されたレール８０上を架台搬送部１４０が走行することで、架台装置１０は、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。このように、走行可能な架台装置１０を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。ここで、架台装置１０は、構造体１００によって支持されたレール８０に接続されており、架台装置１０と床面とは接触しない。また、架台装置１０が走行するレールを床面に設置しなくてもよい。これにより、床面には空きスペースが生まれる。このため、第４の実施形態に係る医用画像診断システムでは、床面の空間を有効に活用することができる。また、第４の実施形態に係る医用画像診断システムでは、医師などの作業者がレール８０につまずくことやレール８０によって転倒することを防止できる。
【００８５】
また、第４の実施形態によれば、レール８０は、側壁面に設けられており、架台搬送部１４０は、側壁面に設けられたレール８０上を走行する。このように床面にレールが設けられないので、例えば、手術中に被検体の血液などの水分が床面に散布された場合でも、床面の清掃が容易となり、衛生面での向上が期待できる。また、レールが床面に設けられないので、水分などが床面に散布された場合でも駆動部１４２への水分の流入を防止でき、架台装置１０の駆動に影響を及ぼすことを防止できる。
【００８６】
また、レール８０は、構造体１００によって側壁面に支持されるので、側壁５を加工しなくてもよい。また、側壁５が屈曲しており平らではない場合や側壁５の途中に支柱などが設けられている場合でも、構造体１００を用いることで側壁面にレール８０を設置することが可能となる。また、このような構造体１００は、例えば、外部からＸ線ＣＴ装置が設置された空間内に持ち込まれた後に組み立てればよい。このように、第４の実施形態によれば、レール８０を設置する工事を簡素化することができる。
【００８７】
（その他の実施形態）
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
【００８８】
上述した実施形態においては、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を想定して説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、架台装置を有する医用画像診断装置であれば、同様に適用することができる。例えば、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置、ＳＰＥＣＴ（Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron  Emission  computed  Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＭＲＩ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＭＲＩ装置等にも、同様に適用することができる。
【００８９】
また、上述した実施形態においては、架台装置１０と架台搬送部４０又は架台搬送部１４０とが据付過程で組み合わされる例、或いは一体化されて製造される例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、架台搬送部４０又は架台搬送部１４０は、病院などの医療施設に既設の架台装置１０に後から接続されてもよい。
【００９０】
また、上述した実施形態においては、架台装置１０と、寝台装置２０又は寝台装置１２０と、コンソール装置３０と、架台搬送部４０又は架台搬送部１４０と、レール５０又はレール８０とを有する医用画像診断システムの例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、医用画像診断装置とは別に架台搬送装置が設けられ、架台搬送装置が、搬送部と、レールとを備える。かかる場合、例えば、搬送部と既設の架台装置とが接続され、搬送部が駆動してレール上を走行することで、既設の架台装置を移動させる。このように、架台搬送装置を利用することで、既設の架台装置であっても、簡単に、移動可能な架台装置に切り替えることができる。
【００９１】
また、上述した実施形態においては、架台搬送部４０と寝台搬送部２３とが共通のレール上を走行する例を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、架台搬送部４０と寝台搬送部２３とが独立したレール上を走行してもよい。言い換えると、寝台搬送部２３は、架台搬送部４０が走行するレールとは独立に天井面又は側壁面に設けられたレールを走行してもよい。図１０は、その他の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。図１０では、天井１を破線で示す。図１０に示すように、天井１には、レール２５０ａ及びレール２５０ｂと、レール３５０ａ及びレール３５０ｂとが設置される。なお、レール２５０ａ及びレール２５０ｂを区別しない場合には、レール２５０と表記し、レール３５０ａ及びレール３５０ｂを区別しない場合には、レール３５０と表記する。ここで、レール２５０には、架台搬送部４０が取り付けられており、レール３５０には、寝台搬送部２３が取り付けられている。そして、例えば、架台搬送部４０がレール２５０上を走行することで架台装置１０が移動し、寝台搬送部２３がレール３５０上を走行することで寝台装置２０が移動する。このようにして架台装置１０と寝台装置２０とが移動することで、架台装置１０は、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能となる。なお、図１０では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール２５０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。更に、天井面に設けられた独立したレールは、構造体１００によって支持されてもよい。かかる場合、例えば、レール２５０を支持する２つの構造体１００と、レール３５０を支持する２つの構造体１００とが利用される。また、図１０では、架台搬送部４０と寝台搬送部２３とが天井面に設けられた独立したレール上を走行する例について説明したが、架台搬送部１４０と寝台搬送部１２３とが側壁面に設けられた独立したレール上を走行する場合にも適用可能である。更にこの場合にも、側壁面に設けられた独立したレールは、構造体１００によって支持されてもよい。
【００９２】
また、上述した実施形態においては、架台装置１０及び寝台装置２０が天井面に設置されたレール５０を走行する例、或いは架台装置１０及び寝台装置１２０が側壁面に設置されたレール８０を走行する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、架台装置１０が天井面に設置されたレール５０を走行し、寝台装置１２０が側壁面に設置されたレール８０を走行してもよい。図１１は、その他の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。図１１では、天井１を破線で示す。図１１に示すように、天井１には、レール５０ａ及びレール５０ｂが設置され、側壁３には、レール８０ａ及びレール８０ｂが設置される。ここで、レール５０には、架台搬送部４０が取り付けられており、レール８０には、寝台搬送部１２３が取り付けられている。そして、例えば、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで架台装置１０が移動し、寝台搬送部１２３がレール８０上を走行することで寝台装置１２０が移動する。このようにして架台装置１０と寝台装置１２０とが移動することで、架台装置１０は、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能となる。なお、図１１では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール５０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。更に、レール５０及びレール８０は、構造体１００によって支持されてもよい。また、図１１では、架台装置１０が天井面に設置されたレール５０を走行し、寝台装置１２０が側壁面に設置されたレール８０を走行する例について説明したが、架台装置１０が側壁面に設置されたレール８０を走行し、寝台装置２０が天井面に設置されたレール５０を走行してもよい。更にこの場合にも、レール５０及びレール８０は、構造体１００によって支持されてもよい。
【００９３】
また、上述した実施形態においては、寝台装置２０がレール５０上を移動可能であり、寝台装置１２０がレール８０上を移動可能である例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、寝台装置２０がレール５０上で固定され、寝台装置１２０がレール８０上で固定されていてもよい。また、上述した実施形態においては、寝台装置２０又は寝台装置１２０がレール５０上或いはレール８０上に設置される例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、寝台装置２０は、天井面から吊り下げられて固定で設置されてもよい。或いは寝台装置１２０は、側壁面に固定で設置されてもよい。
【００９４】
また、寝台装置２０又は寝台装置１２０は、床面に固定で設置されてもよい。図１２は、その他の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。図１２では、寝台装置２０が、床面に設置された寝台固定部２２３によって支持される場合を例示する。この寝台固定部２２３は、図示しない滑車機構を備えており、スキャン制御部３３の制御のもと寝台駆動装置２１をＹ軸方向に移動可能である。また、図１２に示すように、レール５０には架台搬送部４０が取り付けられており、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで架台装置１０が移動する。これにより架台装置１０は、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動可能となる。なお、図１２では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール５０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。
【００９５】
また、寝台装置２０及び寝台装置１２０の構造は、一例に過ぎず、図示した構造に限定されるものではない。例えば、寝台装置２０及び寝台装置１２０は、公知の技術を用いて実現可能である。
【００９６】
また、上述した実施形態においては、架台搬送部４０及び架台搬送部１４０は、Π型の形状である例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、架台搬送部４０及び架台搬送部１４０は、架台装置１０の重みや振動を考慮されているのであれば、Ｔ型の形状やその他の形状であってもよい。
【００９７】
また、上述した実施形態においては、レールの数が２つである例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、レールの数は、架台装置１０の重みや振動を考慮されているのであれば、１つでも、或いは３つ以上でもよい。
【００９８】
また、上述した実施形態においては、読取部７０は、架台装置１０がレール５０又はレール８０上の走行を停止した際に、エンコーダ６０に示された位置情報を光学的に読み取る例を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、読取部７０は、磁気的に或いはレーダーなどを用いて、位置情報を読み取るようにしてもよい。また、読取部７０は、エンコーダ６０に示された位置情報を接触式で読み取るようにしてもよい。なお、医用画像診断システムでは、エンコーダ６０及び読取部７０を設けなくてもよい。
【００９９】
また、上述した実施形態においては、４つの駆動部４２の全てが駆動モータ４１から動力を得て駆動する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、４つの駆動部４２のうち駆動部４２ａ及び４２ｂが駆動モータ４１から動力を得て駆動してもよく、或いは４つの駆動部４２のうち駆動部４２ｃ及び４２ｄが駆動モータ４１から動力を得て駆動してもよい。また、進行方向に応じて、駆動する駆動部４２を変更してもよい。
【０１００】
また、上述した実施形態においては、駆動部４２は、駆動モータ４１から動力を得て駆動する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、駆動部４２は、ボールスクリューから回転力を得ることで駆動してもよい。
【０１０１】
また、上述した実施形態においては、架台装置１０は、床面とは接触しない例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、架台装置１０は、床面側に従動輪を備え、この従動輪が床面と接触するようにしてもよい。言い換えると、架台装置１０は、床面と接触する従動輪を更に備えてもよい。そして、架台搬送部４０が天井面に設置されたレール５０上を走行する場合、或いは架台搬送部１４０が側壁面に設置されたレール８０上を走行する場合、従動輪は、Ｚ軸方向への架台装置１０の移動を補助する。また、従動輪を備えることで、架台搬送部４０及び架台搬送部１４０にかかる架台装置１０の負荷を分散させることが可能となる。かかる場合も、床面にレールを設置しなくてもよいので、床面には空きスペースが生まれる。このため、床面の空間を有効に活用することができる。また、医師などの作業者がレール５０又はレール８０につまずくことやレール５０又はレール８０によって転倒することを防止できる。
【０１０２】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、走行可能な架台装置を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０４】
１    天井
１０  架台装置
２０  寝台装置
２１  寝台駆動装置
２２  天板
２３  寝台搬送部
４０  架台搬送部
４２  駆動部
５０  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2015039553.tif 000006
【図５】
2015039553.tif 000007
【図６】
2015039553.tif 000008
【図７】
2015039553.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015039553.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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