(57)【要約】【課題】ドライバがステアリングホイールの警報を行う位置に接触しているか否かを検知し、検知結果に基づき警報手段を変えることによりドライバに必要十分な方法で警報を行い、不要な警報音等によるドライバや同乗者の不快感を低減することが可能な車両用警報装置を提供する。【解決手段】制御部３は、前記車両に備えられた周辺監視部９の監視結果に基づきドライバへの警報がドライバの着座方向に対し右側および左側のいずれへの警報であるかを判定する。制御部３は、ドライバがステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側および左側のいずれに接触しているかに基づいて振動発生部２および報知部４を制御する。【選択図】  図１
2015225359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられドライバに警報を行なう車両用警報装置であって、
前記ドライバの着座方向に対して右側および左側に区分して前記ドライバへの警報が必要か否かを判定する制御部と、
前記ドライバが前記車両の進行方向を操作するステアリングホイールを前記着座方向に対して右側および左側に区分した領域を区別して振動させる振動発生部と、
音および光の少なくとも一方にて前記ドライバへ警報を行う報知部と、
を具備し、
前記制御部は、前記車両に備えられた周辺監視部の監視結果に基づき前記ドライバへの警報が右側および左側のいずれの方向への警報であるか、および、ドライバが前記ステアリングホイールの右側および左側のいずれの領域に接触しているかに基づいて前記振動発生部および前記報知部を制御する車両用警報装置。
【請求項２】
前記制御部は、
ドライバが前記ステアリングホイールの警報を行う側に接触している場合は、前記ステアリングホイールの前記警報を行う側を振動させるように前記振動発生部を制御し、
ドライバが前記ステアリングホイールの前記警報を行う側に接触していない場合は、前記報知部から警報を行うように制御する、
請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項３】
前記制御部は、ドライバの前記ステアリングホイールへの接触を検出する前記ステアリングホイールに設けられた接触検知部の検出結果に基づき、前記ステアリングホイールへの前記ドライバの接触の有無を判定する、
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の車両用警報装置。
【請求項４】
前記制御部は、
ドライバが前記ステアリングホイールの右側および左側のいずれの領域に接触しているかを、前記ステアリングホイールの回転角度を表す舵角情報に基づき判定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用警報装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記ステアリングホイールの回転角度を表す舵角情報に基づいて、前記ステアリングホイールの振動を発生させる領域を判定して前記振動発生部を制御する、
請求項４に記載の車両用警報装置。
【請求項６】
前記制御部は、車両に備えられた周辺監視部が障害物を検出した場合、前記ドライバへの警報の要否を判定する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用警報装置。
【請求項７】
前記制御部は、障害物がドライバの着座方向に対し右側にあるか左側にあるかを判定し、前記ステアリングホイールの着座方向に対する障害物側の領域を振動させる、
請求項６に記載の車両用警報装置。
【請求項８】
前記制御部は、障害物がドライバの着座方向に対し右側にあるか左側にあるかを判定し、前記ステアリングホイールの着座方向に対する障害物と反対側の領域を振動させる、
請求項６に記載の車両用警報装置。
【請求項９】
前記制御部は、障害物が前記着座方向に対し中央に存在する場合であって、ドライバが前記ステアリングホイールの左右に接触している場合に、前記ステアリングホイールの左
右の領域の両方を振動させる、
請求項６に記載の車両用警報装置。
【請求項１０】
前記制御部は、障害物が前記着座方向の左右に存在する場合であって、ドライバが前記ステアリングホイールの左右に接触している場合に前記ステアリングホイールの左右の領域を交互に振動させる、
請求項６に記載の車両用警報装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記接触検知部が検知したドライバのステアリングホイールへの接触度合に応じて前記振動発生部の振動の程度を変える、
請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の車両用警報装置。
【請求項１２】
前記制御部は、ステアリングホイールの舵角の変化の角速度が所定値以上の場合、前記振動発生部を振動させず、前記報知部により報知を行う、
請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項１３】
車両に備えられドライバに警報を行なう車両用警報装置の制御方法であって、
前記車両に対する障害物に関する情報を取得するステップと、
前記障害物に関する情報に基き前記障害物の位置がドライバの着座方向に対し右側か左側かを判定するステップと、
前記障害物の位置の判定に基づきドライバへの警報の報知をドライバの着座方向に対し右側に行うか左側に行うかの警報の報知側を判定するステップと、
前記車両のステアリングホイールに設けられた接触検知部の出力と、前記ステアリングホイールの回転角度を表す舵角情報に基づき、ドライバが前記ステアリングホイールのドライバの着座方向に対し右側および左側のいずれに接触しているかを判定するステップと、
ドライバが前記ステアリングホイールの警報の報知側に接触している場合に、前記ステアリングホイールの警報の報知側の領域を振動させるステップと、
ドライバが前記ステアリングホイールの警報の報知側に接触していない場合に、音および光の少なくとも一方にてドライバへ警報の報知を行うステップと、
を含む制御方法。
【請求項１４】
ドライバが前記ステアリングホイールの右側および左側のいずれに接触しているかを判定するステップが、ドライバの前記ステアリングホイールへの接触度合を検出するステップを含み、
前記ステアリングホイールの警報の報知側の領域を振動させるステップが、前記接触度合に応じて前記ステアリングホイールの振動の程度を変える、
請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられドライバに警報を行なう車両用警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用警報装置としては、運転座席の表面部に複数の振動体を設け、近接する障害物や他の移動体の存在とその方向を特定の振動体を振動させることで知らせるものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、自車両に対して障害物が存在する方向を検出し、自車両に障害物との衝突の可能性がある場合に障害物が存在する方向に応じ運転者の触れるステアリングホイールの右側部位又は左側部位を振動させるものがある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９９２９６号公報
【特許文献２】特開２００８−１５８６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の車両用警報装置は、運転座席に設けた振動体を接近物の方向に合わせて振動させるが、警告の際の姿勢によって座席の振動体に触っていなければ警告が伝達されないという課題がある。
【０００６】
また、特許文献２の車両用警報装置（車両用衝突警報装置）は、ステアリングホイールのうち障害物が検出されなかった方向を振動させると共に障害物の方向を警告表示、警告音などで報知するが、ステアリングホイールの所定位置を握っていないと前記振動を感知できず、また常に警告音が鳴ると同乗者には不快に感じられるという課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、ドライバがステアリングホイールの警報を行う位置に接触しているか否かを検知し、検知結果に基づき警報手段を変えることによりドライバに必要十分な方法で警報を行い、不要な警報音等によるドライバや同乗者の不快感を低減することが可能な車両用警報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る車両用制御装置は、車両に備えられドライバに警報を行なう車両用警報装置であって、前記ドライバの着座方向に対して右側および左側に区分して前記ドライバへの警報が必要か否かを判定する制御部と、前記ドライバが前記車両の進行方向を操作するステアリングホイールを前記着座方向に対して右側および左側に区分した領域を個別に振動させる振動発生部と、音および光の少なくとも一方にて前記ドライバへ警報を行う報知部と、を具備し、前記制御部は、前記車両に備えられた周辺監視部の監視結果に基づき前記ドライバへの警報が右側および左側のいずれへの警報であるか、および、ドライバが前記ステアリングホイールの右側および左側のいずれに接触しているかに基づいて前記振動発生部および前記報知部を制御する構成となっている。
【０００９】
ここでドライバの着座方向とは、車両が前進する方向に向かって乗員がステアリングホイールを操作するために着座する方向をいう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御部が、ドライバが前記ステアリングホイールの右側および左側のいずれに接触しているかに基づいて前記振動発生部および報知部を制御するため、ドライバに必要十分な方法で報知し、不要な警報音等によるドライバや同乗者の不快感を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態の車両用警報装置の構成例と車両用警報装置の周辺構成を説明するブロック図
【図２】本発明の実施の形態の静電センサの構成例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態の静電センサと振動発生部の配置を説明する図
【図４】本発明の実施の形態の車載用警報装置が行う動作例を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における車両用警報装置について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態１における車両用警報装置１の構成例と車両用警報装置１の周辺構成を示すブロックである。
【００１４】
［車両用警報装置の構成］
車両用警報装置１は、ドライバに警報を行うものであり、振動発生部２と報知部４と制御部３を備える。
【００１５】
振動発生部２は、ステアリングホイール６に備えられ、ドライバの着座方向に対して右側および左側に区分した領域を区別して振動させる。振動発生部２は、例えば、アクチュエータにより構成される。
【００１６】
ここでドライバの着座方向とは、車両が前進する方向に向かってドライバがステアリングホイールを操作するために着座する方向をいう。
【００１７】
報知部４は、音、および光によりドライバへ警報を行うものである。報知部４は、ドライバに対し画像やランプの点滅等の光で警報を行うディスプレイ４ａ、ドライバの着座方向に対し左側に設けられドライバへ音声や音楽等の音で警報を行う左スピーカ４ｂ、ドライバの着座方向に対し右側に設けられドライバへ音声や音楽等の音で警報を行う右スピーカ４ｃを備えている。
【００１８】
制御部３は車両用警報装置１の全体を制御する。制御部３は、車両に設けられた周辺監視部９の監視結果、ステアリングホイール６に設けられた接触検知部５の検知結果、ステアリングホイール６の回転角度を検出する舵角センサ７からの情報に基づき、振動発生部２と報知部４を制御する。
【００１９】
制御部３は、動作を制御するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、一時的に保持されるデータや制御データを格納するＲＡＭを備えている。
【００２０】
［車両用警報装置の周辺の構成］
図１に示すように、車両用警報装置１の周辺には、周辺監視部９、接触検知部５、舵角センサ７、操作部１０、ステアリングホイール６、ステアリングシャフト８を備える。以下、各部を詳説する。
【００２１】
周辺監視部９は、車両と障害物との距離を測定し制御部３へ出力する。周辺監視部９は、例えば、車両に設置された複数のレーザーレーダ感知器により構成される。レーザーレーダ感知器は、レーザーレーダ感知器の設置方向にパルス状のレーザーを発光し、対象物からの反射光や散乱光によってレーザーレーダ感知器の設置方向にある障害物までの距離を測定し、レーザーレーダ感知器の設置方向と距離とを監視結果として制御部３へ出力する。
【００２２】
接触検知部５は、ドライバのステアリングホイールへの接触を検知し、検知結果を制御部３へ出力する。接触検知部５は、例えば静電センサによって構成される。接触検知部５の構成例については、後に図面を用いて説明する。
【００２３】
舵角センサ７は、ステアリングシャフト８に取り付けられ、ステアリングホイール６の回転角度（舵角）を検出する。検出された舵角は制御部３へ出力される。
【００２４】
操作部１０は、スイッチ、タッチパネル等のユーザが操作可能なデバイスである。ユーザであるドライバは、操作部１０を操作することで警報方法の設定や抑止等を行うことができる。操作部１０の操作は制御部３へ出力される。
【００２５】
ステアリングホイール６は、車両の車室内に配設されており、ドライバによる回転操作により車両を転舵させる機能を有する。ステアリングホイール６は、ステアリングシャフト８の一端に固定されている。ステアリングシャフト８はステアリングホイール６の回転に伴って回転する。
【００２６】
［接触検知部の構成例］
次に図２を用いて接触検知部５を構成する静電センサの構成例について説明する。
【００２７】
静電センサ２０は、ステアリングヒータ２１、結合容量２２、センサ回路２３、および、スイッチ２４で構成される。
【００２８】
スイッチ２４は、例えば、内部に２つのスイッチを備える両切りスイッチであり、制御部３によりオン状態またはオフ状態が制御される。ステアリングヒータ２１は、図２に示すようにスイッチ２４が備える１つ目のスイッチを介して電源（ＶＣＣ）と電気的に接続される。さらに、ステアリングヒータ２１は、図２に示すようにスイッチ２４が備えるもう１つのスイッチを介して接地（すなわち、ＧＮＤに接続）される。ステアリングヒータ２１は、スイッチ２４がオン状態のとき電源ＶＣＣから直流電力の供給を受ける。
【００２９】
ステアリングヒータ２１は、例えば、複数回折り返し配線された電熱線を含み、ステアリングホイール６に巻き付けられるあるいは内蔵される面状発熱体である。
【００３０】
結合容量２２は、ステアリングヒータ２１の一方の端子とセンサ回路２３とを直流をカットして電気的に接続する、つまり交流的に結合する容量素子である。
【００３１】
センサ回路２３は、ステアリングヒータ２１とドライバとの間の静電容量の大きさを検出する。具体的には、センサ回路２３は、交流信号（例えば、周期的なパルス信号）を、結合容量２２を介してステアリングヒータ２１に出力し、その結果、ステアリングヒータ２１とドライバの手との間の静電容量の大きさに応じて定まる交流信号のレベル（例えば、平滑化したレベル）を判定することによって、ステアリングヒータ２１とドライバの手との静電容量の大きさを検出する。このセンサ回路２３の動作は、制御部３により制御（例えば、イネーブル信号により制御）される。
【００３２】
制御部３は、スイッチ２４およびセンサ回路２３の動作を制御する。例えば、制御部３は、スイッチ２４がオフ状態の期間内にセンサ回路２３を動作させるよう制御する。
【００３３】
［静電センサと振動発生部の配置］
図３は、静電センサと振動発生部の配置を説明する図である。図３に示すように、静電センサ２０ａ〜２０ｄは、ステアリングホールを複数の領域（図３では４つの領域）に分割し、分割した領域ごとに配置され、ドライバのステアリングホイールのそれぞれの領域への接触に伴う静電容量の大きさを検出し制御部３へ出力する。接触検知部５はこれら複数の静電センサにより構成される。
【００３４】
振動発生部であるアクチュエータ２ａ〜２ｄは、それぞれが配置された側のステアリングホイールの領域を振動させる。
【００３５】
図３（ａ）は、舵角が０度の時の静電センサとアクチュエータのドライバの着座方向に対する位置を示している。図３（ａ）において、静電センサ２０ａ〜２０ｄは、それぞれ図２に示す構成を備えている。図３（ａ）において、静電センサ２０ｂはドライバの着座方向に対しステアリングホイールの左側へのドライバの接触を検知し、静電センサ２０ｄはドライバの着座方向に対しステアリングホイールの右側へのドライバの接触を検知する。
【００３６】
図３（ａ）において、アクチュエータ２ｂは、ドライバの着座方向に対しステアリングホイールの左側の領域を振動させ、アクチュエータ２ｄは、ドライバの着座方向に対しステアリングホイールの右側の領域を振動させる。
【００３７】
ステアリングホイールはドライバの回転操作によりステアリングシャフト８を中心に回転する。ステアリングホイールの回転に伴い、静電センサ２０ａ〜２０ｄ、アクチュエータ２ａ〜２ｄのドライバの着座方向に対する位置も変わる。
【００３８】
図３（ｂ）は、舵角が４５度（ステアリングホイール６をドライバの着座方向に対し右側に４５度回転させた）時の静電センサとアクチュエータのドライバの着座方向に対する位置を示している。
【００３９】
図３（ｂ）において、ドライバの着座方向に対しステアリングホイールの左側へのドライバの接触を検知するのは静電センサ２０ｂ、２０ｃとなる。ドライバの着座方向に対しステアリングホイールの右側へのドライバの接触を検知するのは静電センサ２０ａ、２０ｄとなる。
【００４０】
図３（ｂ）において、ドライバの着座方向に対しステアリングホイールの左側の領域を振動させるアクチュエータはアクチュエータ２ｂ、２ｃとなる。ドライバの着座方向に対しステアリングホイールの右側の領域を振動させるアクチュエータはアクチュエータ２ａ、２ｄとなる。
【００４１】
制御部３は、舵角センサからの舵角情報に基き図３（ａ）に示す静電センサとアクチュエータのドライバの着座方向に対する位置を補正し、いずれの静電センサ、アクチュエータがドライバの着座方向に対し右側および左側に位置するかを特定する。
【００４２】
［車両用警報装置の動作］
本発明の実施の形態１における車両用警報装置１の動作について図面を用いて説明する。
【００４３】
図４は、車両用警報装置１が行う動作の一例を示すフロー図である。
【００４４】
制御部３は、処理を開始（図４のスタート）すると、周辺監視部９が動作中か否かを判定する（ＳＴ４０１）。制御部３は、周辺監視部９が動作していない場合（ＳＴ４０１でＮＯ）は、処理を終了（エンド）する。
【００４５】
制御部３は、周辺監視部９が動作している場合（ＳＴ４０１でＹＥＳ）は、周辺監視部９から監視結果を取得し、ドライバへ警報の報知が必要な障害物が検出されたか否か判定する（ＳＴ４０２）。制御部３は、例えば、周辺監視部９が車両から１０ｍ以内の距離に障害物を検出した場合、ドライバへの警報の報知が必要と判定する（ＳＴ４０２のＹＥＳ）。制御部３は、周辺監視部９がドライバへの警報の報知が必要な障害物を検出しなかった場合（ＳＴ４０２のＮＯ）、処理を終了（エンド）する。
【００４６】
制御部３は、ドライバへの警報の報知が必要と判定した場合（ＳＴ４０２のＹＥＳ）、周辺監視部９からの監視結果からドライバへの警報の報知の方向を判定する（ＳＴ４０３）。
【００４７】
制御部３は、例えば、周辺監視部９の監視結果であるレーザーレーダ感知器の設置方向、即ち、障害物の方向がドライバの着座方向に対し左側である場合、ドライバへの警報の報知の方向をドライバの着座方向に対し左方向と判定する（ＳＴ２０３の左方向）。同様に、ドライバの着座方向に対し右側に障害物を検出した場合、ドライバへの報知の方向をドライバの着座方向に対し右方向と判定し（ＳＴ４０３の右方向）、ドライバの着座方向に対し中央方向に障害物を検出した場合、ドライバへの報知の方向をドライバの着座方向に対し中央方向と判定する（ＳＴ４０３の中央方向）。
【００４８】
制御部３は、警報の報知の方向の判定（ＳＴ４０３）後、舵角センサ７から舵角情報を取得し、静電センサ、アクチュエータの位置補正を行う（ＳＴ４０８、ＳＴ４０４、ＳＴ４１１）。
【００４９】
ＳＴ４０３で警報の報知の方向を左方向と判定した場合、制御部３はドライバがステアリングホイール６（以下、図面では単にホイール６と記載する）のドライバの着座方向に対し左側に接触しているか否かを接触検知部５の検知結果に基づき判定する（ＳＴ４０９）。
【００５０】
制御部３は、ステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し左側に位置する静電センサが検出した静電容量が所定容量値以上の場合、ドライバがステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し左側に接触していると判定する。ドライバがステアリングホイール６の左側に接触していると判定した場合（ＳＴ４０９のＹＥＳ）、制御部３は、ステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し左側に位置するアクチュエータを起動し、ステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し左側の領域を振動させ障害物の存在を報知し（ＳＴ４１０）、処理を終了（エンド）する。
【００５１】
ドライバがステアリングホイール６の左側に接触していないと判定した場合（ＳＴ４０９のＮＯ）、制御部３は、報知部４から、例えば左スピーカ４ｂから音により障害物の存在を報知し、処理を終了（エンド）する。
【００５２】
ＳＴ４０３で報知の方向を右方向と判定した場合、制御部３はドライバがステアリングホイール６のドライバの着座方向に対する右側に接触しているか否かを接触検知部５の検知結果に基づき判定する（ＳＴ４０５）。制御部３は、ステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側に位置する静電センサが検出した静電容量が所定容量値以上の場
合、ドライバがステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側に接触していると判定する。接触していると判定した場合（ＳＴ４０５のＹＥＳ）、制御部３は、ステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側に位置するアクチュエータを起動し、ステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側の領域を振動させ障害物の存在を報知し（ＳＴ４１０）、処理を終了（エンド）する。
【００５３】
ドライバがステアリングホイール６の右側に接触していないと判定した場合（ＳＴ４０５のＮＯ）、制御部３は、報知部４から、例えば右スピーカ４ｃから音により障害物の存在を報知し、処理を終了（エンド）する。
【００５４】
ＳＴ４０３で報知の方向を中央方向と判定した場合、制御部３はドライバがステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側と左側の両側に接触しているか否かを接触検知部５の検知結果に基づき判定する（ＳＴ４１２）。制御部３は、ステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側と左側に位置する静電センサが検出した静電容量がともに所定容量値以上の場合、ドライバがステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側と左側の両側に接触していると判定する。接触していると判定した場合（ＳＴ４１２のＹＥＳ）、制御部３は、ステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側と左側の双方、もしくは上側か下側に位置するアクチュエータを起動し、ステアリングホイール６のドライバの着座方向に対し右側と左側の領域を振動させ障害物の存在を報知し（ＳＴ４１４）、処理を終了（エンド）する。
【００５５】
ドライバがステアリングホイール６の右側と左側の両側に接触していないと判定した場合（ＳＴ４１２のＮＯ）、制御部３は、報知部４から、例えば右スピーカ４ｃと左スピーカ４ｂから音により障害物の存在を報知し、処理を終了（エンド）する。
【００５６】
以上のように本発明の実施の形態１による車載用報知装置は、制御部３がドライバがステアリングホイールの右側および左側のいずれに接触しているかに基づいて振動発生部２および報知部４を制御するため、ドライバに必要十分な方法で障害物の存在を報知し、不要な警報音によるドライバや同乗者の不快感を低減することが可能となる。
【００５７】
なお、実施の形態１では、静電センサが検出した静電容量が所定容量値以上か否かでドライバのアリングホイールへの接触を判定し、振動発生部２を起動するようにしたが、ドライバのステアリングホイールへ６の接触度合を静電センサが検出した静電容量の値により判定し、ドライバのステアリングホイール６への接触度合に応じて振動発生部の振動の程度を変えるように制御してもよい。例えば、接触度合が高い場合に振動を小さく、接触度合が低い場合に振動を大きくするように制御してもよい。
【００５８】
ドライバのステアリングホイール６への接触度合に応じて振動部を振動させることで、より確実にドライバへ警告を行うことが可能となる。
【００５９】
また、ステアリングホイール６の舵角の変化の角速度が所定値以上の場合、ドライバのステアリングホイール６への接触の有無に関係なく、ステアリングホイール６を振動させず、報知部４により報知するように制御してもよい。
【００６０】
ステアリングホイール６を振動させず、報知部４により報知することで、ステアリングホイール６の急操作や、操作が連続することで、振動発生部２の位置が頻繁に変わる場合にもより確実に報知を行うことが可能となる。
【００６１】
また、警報すべき障害物がドライバの着座方向の左右に存在する場合であって、ドライバがドライバの着座方向に対し左右両側のステアリングホイール６に接している場合、ス
テアリングホイール６の左右の領域を交互に振動させるように制御してもよい。
【００６２】
また、本発明の実施の形態に係る車載用警報装置は、専用のハードウェアによって実現される他に、その機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記憶媒体に記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませて、実行するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、車両に備えられドライバに警報を行なう車両用警報装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１  車両用警報装置
２  振動発生部
３  制御部
４  報知部
５  接触検知部
６  ステアリングホイール
７  舵角センサ
９  周辺監視部
１０  操作部
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  静電センサ
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  アクチュエータ
【図１】
2015225359.tif 000003
【図２】
2015225359.tif 000004
【図３】
2015225359.tif 000005
【図４】
2015225359.tif 000006