(57)【要約】【課題】薄紙のようにコシのない用紙の場合にも用紙先端をレジストローラに良好な姿勢で突き当ててレジスト補正を行えるようにする。【解決手段】  レジストローラ２３０と、レジストローラ２３０の用紙搬送方向の上流側に配置され、レジストローラ２３０に用紙を送り込むことにより用紙にループを形成するループローラ２３３と、レジストローラ２３０とループローラ２３３との間に設けられ、用紙搬送方向に沿って直線部２３１ａと湾曲部２３１ｂとを有し、直線部２３１ａの長さが変更可能な第１ガイド部材２３１と、第１ガイド部材２３１と対向して配置され用紙の搬送経路を形成する第２ガイド部材２３２と、搬送される用紙の種別に基づいて、第１ガイド部材２３１の直線部２３１ａの長さを変更する制御部１０１を備える。【選択図】図２
2015058990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジストローラと、
前記レジストローラの用紙搬送方向の上流側に配置され、前記レジストローラに用紙を送り込むことにより用紙にループを形成するループローラと、
前記レジストローラと前記ループローラとの間に設けられ、用紙搬送方向に沿って直線部と湾曲部とを有し、前記直線部の長さが変更可能な第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材と対向して配置され用紙の搬送経路を形成する第２ガイド部材と、
搬送される用紙の種別に基づいて、前記第１ガイド部材の直線部の長さを変更する制御部と、
を備えた用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１ガイド部材は、前記用紙搬送方向に沿って配置された複数の部品で構成され、用紙搬送方向の最上流側に配置された部品が前記湾曲部を備えており、前記最上流側に配置された部品が用紙搬送方向に沿って移動可能である
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１ガイド部材は、前記第１ガイド部材の用紙搬送方向の上流側の端部と前記第２ガイド部材との距離が変更される様に、前記第１ガイド部材を変形可能である
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１ガイド部材を、前記第２ガイド部材と対向する方向に移動可能である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、特定の種別の用紙を搬送する場合、前記第１ガイド部材の前記直線部が前記用紙搬送方向に沿って長くなるように制御した後、前記レジストローラを回転させて用紙を下流側に送り出すときには、前記第１ガイド部材の前記直線部の長さが前記用紙搬送方向に沿って短くなるように制御する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、特定の種別の用紙を搬送する場合、前記第１ガイド部材を前記第２ガイド部材に近づけるように制御した後、前記レジストローラを回転させて用紙を下流側に送り出すときには、前記第１ガイド部材を前記第２ガイド部材から遠ざけるように制御する
請求項４又は５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有する給紙装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有する後処理装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レジスト補正を行う用紙搬送装置、及びレジスト補正を行う用紙搬送装置を備えた画像形成装置等の機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の機器の内部または外部に備えられる用紙の搬送を行う用紙搬送装置としては、従来から、レジスト補正を行う用紙搬送装置が存在している。レジスト補正では、レジストローラに用紙を送り込むループローラが、レジストローラに用紙先端が当たった後もさらに用紙を押し込んで用紙をループ状に形成する。これにより、用紙の幅方向に対して、用紙先端を一定の位置に揃え、用紙の姿勢を補正するものである。
【０００３】
このレジスト補正を良好に行うためには、用紙先端をレジストローラに良好な姿勢で突き当てる必要がある。従来、用紙が薄紙やカール紙である場合に、レジストローラへの用紙先端の突き当て精度を向上させる技術としては、例えば次のような技術が提案されている。
この技術では、用紙がレジストローラに当たるまでの期間である「用紙ループ作成前」は、レジストローラの直前に設けたガイドが用紙をレジストローラに案内する位置にある。一方、用紙がレジストローラに当たった後用紙にループ形状を持たせる期間である「用紙ループ作成中」には、上記のガイドを開くことにより広いループ空間を確保する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の従来の技術では、「用紙ループ作成中」は広いループ空間が存在するため、図９Ａに例示するように用紙Ｓに大きいループが形成され、また図９Ｂに例示するように用紙Ｓに二重にループが形成されることもある。そのため、用紙Ｓが薄紙のようにコシのない用紙である場合には、用紙先端が座屈や撓みや捻じれを持ち、用紙Ｓにかかる力の方向（図９の矢印の方向）がレジストローラ４００に押し込む方向に揃わなくなるので、用紙先端がレジストローラ４００に良好な姿勢で突き当たらなくなる。その結果、薄紙のようにコシのない用紙の場合には、良好なレジスト補正を行えないだけでなく、用紙にしわや折れを発生させてしまう。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑み、薄紙のようにコシのない用紙の場合にも用紙先端をレジストローラに良好な姿勢で突き当ててレジスト補正を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の用紙搬送装置は、
レジストローラと、このレジストローラの用紙搬送方向の上流側に配置され、レジストローラに用紙を送り込むことにより用紙にループを形成するループローラと、レジストローラとループローラとの間に設けられ、用紙搬送方向に沿って直線部と湾曲部とを有し、直線部の長さが変更可能な第１ガイド部材と、この第１ガイド部材と対向して配置され用紙の搬送経路を形成する第２ガイド部材と、搬送される用紙の種別に基づいて、第１ガイド部材の直線部の長さを変更する制御部を備える。
【０００８】
また、本発明の給紙装置、後処理装置、画像形成装置、は、上記構成の用紙搬送装置を有する。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の用紙搬送装置、給紙装置、後処理装置及び画像形成装置によれば、搬送する用紙に合わせてレジストローラの上流側の第１ガイド部材の直線状の部分の長さを変化させることにより、搬送する用紙に適した態様で用紙の姿勢を規制して用紙先端をレジストローラに良好な姿勢で突き当てることや、搬送する用紙に適した大きさのループを形成することができる。これにより、用紙に対応して良好なレジスト補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部、中間転写ベルト、２次転写部、定着部等の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置のレジストローラ及びその周辺部分の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のレジストローラ及びその周辺部分の構成を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置のレジストローラ及びその周辺部分の構成を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態におけるＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図８】給紙装置の構成例を示す図である。
【図９】従来の技術によってレジストローラに押し込まれる用紙の力の方向を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第1の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部、中間転写ベルト、２次転写部、定着部等の構成を示す。この画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。
【００１２】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００１３】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。つまり、搬送部２３は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを２次転写部７０へ搬送する機能を果たし、用紙Ｓを搬送する搬送経路を形成している。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００１４】
画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００１５】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンタのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００１６】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００１７】
現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００１８】
感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写した後感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００１９】
中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加することで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。
【００２０】
そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００２１】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流には、２次転写部７０が配置されている。搬送部２３は、後述するように、用紙搬送方向に沿って、レジストローラ２３０とループローラ２３３とを備える。２次転写部７０は、ローラ状に形成されており、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。また、２次転写部７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。
【００２２】
定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００２３】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００２４】
また、一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００２５】
図２は、画像形成装置１の搬送部２３のうち、レジストローラ及びその周辺部分の詳細な構成を示す。搬送部２３は、レジストローラ２３０と、ガイド対２５０、ループローラ２３３、先端検知センサ２３４を備える。レジストローラ２３０は、用紙搬送方向上で、図１に示した２次転写部７０の上流側に配置される。ガイド対２５０は、上ガイド部材２３１（第１ガイド部材）と下ガイド部材２３２（第２ガイド部材）とを含み、用紙搬送方向上でレジストローラ２３０の直前に配置される。ループローラ２３３は、用紙搬送方向上でガイド対２５０の上流側に配置される。先端検知センサ２３４は、用紙搬送方向上でループローラ２３３の上流側に配置され、ループローラ２３３に搬送される用紙Ｓの先端を検知する。なお、レジストローラ２３０とループローラ２３３は２つのローラ対により構成されるが、以下の説明においては、それぞれのローラ対のことを単にレジストローラ２３０、ループローラ２３３と示す。
【００２６】
ガイド対２５０に含まれる上ガイド部材２３１（第１ガイド部材）は、第１部品２３１ａと第２部品２３１ｂとを備える。また、第２部品２３１ｂは、第１部品２３１ａに対して用紙搬送方向に沿って移動可能に構成されている。第１部品２３１ａは、用紙搬送方向上で第２部品２３１ｂの下流に配置され、用紙搬送方向に沿って延びる直線形状を有しており、搬送される用紙をレジストローラ２３０のニップ部へと導く。また、第２部品２３１ｂは、用紙搬送方向上で第１部品２３１ａの上流に配置され、下流側が直線形状を有するとともに、上流側が用紙搬送方向に対して上向きに湾曲した形状（湾曲部の一例）を有している。第２部品２３１ｂが用紙搬送方向に移動することで、第１部品２３１ａの直線形状と第２部品２３１ｂの直線形状から構成される直線状の部分（直線部の一例）の長さが変化する。用紙上に形成されたループを第２部品２３１ｂの湾曲した形状に沿わせることで用紙を徐々に抑えながら、用紙Ｓを第１部品２３１ａと下ガイド部材２３２とで構成される搬送経路へと導く。
【００２７】
搬送部２３は、更に、ソレノイドアクチュエータ２３５とバネ２３６とを備える。
第２部品２３１ｂは、用紙搬送方向に沿って移動可能な状態で設置されており、ソレノイドアクチュエータ２３５は、第２部品２３１ｂを用紙搬送方向に移動させる駆動部として機能する。バネ２３６は、ソレノイドアクチュエータ２３５の先端と第２部品２３１ｂの用紙搬送方向上流側の端部とを連結する。
【００２８】
図２Ａは、ソレノイドアクチュエータ２３５によって、第２部品２３１ｂを用紙搬送方向に沿って上流側に移動させた状態を示している。この状態では、用紙搬送方向上において第２部品２３１ｂの直線状の部分と第１部品２３１ａとが重複する部分が少ないので、上ガイド部材２３１全体としての直線状の部分が長く（第１部品２３１ａの長さと、第２部品２３１ｂの直線状の部分の長さとを足した長さに）なっている。また、上ガイド部材２３１の上流側における、ループローラ２３３によって、用紙にループを形成するための空間（ループ空間）が、図２Ｂの場合よりも狭くなっている。
【００２９】
他方、図２Ｂは、ソレノイドアクチュエータ２３５によって第２部品２３１ｂを用紙搬送方向に沿って下流側に移動させた状態を示している。この状態では、第２部品２３１ｂの直線状の部分と第１部品２３１ａとが一部分重複しているので、上ガイド部材２３１全体としての直線状の部分は図２Ａの状態よりも短くなっている。また、上ガイド部材２３１の上流側におけるループ空間が、図２Ａの場合よりも広くなっている。
【００３０】
このように、ソレノイドアクチュエータ２３５で第２部品２３１ｂを用紙搬送方向に沿って移動させることにより、上ガイド部材２３１の直線状の部分の長さが変更するようになっている。
【００３１】
図３は、画像形成装置１の制御系の構成を示す。画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。
【００３２】
ＣＰＵ１０１は、制御部及び判断部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、給紙部２１、搬送部２３にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００３３】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。この操作表示部１０５で入力できるデータには、給紙部２１により給紙されて搬送部２３で搬送される用紙の種別がある。用紙の種別とは、例えば、用紙の特性を特定するための情報であって、用紙の材質や坪量や紙剛度（用紙に曲げの力を与えたときの抵抗性）の他に、それらの情報を一意に特定する用紙の型番等の少なくとも一つを含む。紙剛度が大きな用紙はコシがある用紙であるとも言える。
【００３４】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。
【００３５】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。
【００３６】
例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ(look up table)に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００３７】
画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００３８】
画像形成を行なうとき、搬送部２３からは、図２に示した先端検知センサ２３４による用紙先端の検知結果を示す信号が、ＣＰＵ１０１に送られる。
【００３９】
図４は、操作表示部１０５で用紙の選択（複数の用紙収納部２０または手差部２２からの選択）と用紙の種別に関する情報（前述のように種類や坪量や紙剛度）の入力と印刷開始の指示とが行われた際に、ＣＰＵ１０１が搬送部２３に関する制御を実行するときの処理を示す。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記録されたプログラムを実行することで、図４に示す処理を実現する。
図４を参照して、ＣＰＵ１０１は、操作表示部１０５で入力された用紙の種別に関する情報に基づき、搬送部２３で搬送される用紙が、薄紙であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、紙剛度が小さい用紙であるか否か、つまりコシがない用紙であるか否かを判断する。
【００４０】
薄紙の用紙であった場合、ＣＰＵ１０１は、先端検知センサ２３４（図２）の検知結果に基づき、用紙先端がレジストローラ２３０（図２）に当たるまでに、ソレノイドアクチュエータ２３５（図２）を制御して、上ガイド部材２３１（図２）の直線状の部分の長さを図２Ａの状態のように長くする（ステップＳ２）。
【００４１】
他方、ステップＳ１で薄紙以外の用紙であった場合、ＣＰＵ１０１は、先端検知センサ２３４の検知結果に基づき、用紙先端がレジストローラ２３０に当たるまでに、ソレノイドアクチュエータ２３５を制御して、上ガイド部材２３１の直線状の部分の長さを図２Ｂの状態のように短くする（ステップＳ３）。
【００４２】
ステップＳ２またはステップＳ３に続き、ＣＰＵ１０１は、用紙先端がレジストローラ２３０に当たった後もさらにループローラ２３３（図２）で用紙を押し込んで用紙にループを形成させることにより、レジストローラ２３０の箇所において、用紙先端が用紙の幅方向に対して一定の位置になるように用紙の姿勢を補正する（ステップＳ４）。
【００４３】
その後、ＣＰＵ１０１は、現在上ガイド部材２３１の直線状の部分は長い状態（図２Ａの状態）であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００４４】
長い状態であった場合、ＣＰＵ１０１は、ソレノイドアクチュエータ２３５を制御して、上ガイド部材２３１の直線状の部分を図２Ｂの状態のように短くする（ステップＳ６）。
そして、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３０を回転させて用紙を２次転写部７０に送り出して（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４５】
他方、ステップＳ５で上ガイド部材２３１の直線状の部分が短い状態であった場合、ＣＰＵ１０１は、その短い状態のまま、レジストローラ２３０を回転させて用紙を２次転写部７０に送り出して（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４６】
この第１の実施の形態に係る画像形成装置によれば、薄紙のようにコシのない用紙を搬送部２３で搬送する場合には、レジストローラ２３０の直前に位置する上ガイド部材２３１の直線状の部分の長さ（第１部品２３１ａと第２部品２３１ｂの直線状の部分を足した長さ）が、図２Ａに示すように、薄紙以外の用紙を搬送する場合（図２Ｂの状態）に比べて長くなる。すなわち、上ガイド部材２３１及び下ガイド部材２３２で構成されるガイド対２５０の直線状の部分によって、用紙Ｓはループが形成されにくい姿勢に規制される。これにより、用紙がレジストローラ２３０に押し込まれる際に生じる用紙Ｓの座屈や撓みや捻じれをなくすことができる。また、図中の矢印に示すように、レジストローラ２３０に押し込まれる用紙Ｓにかかる力の向きを揃えることができるので、用紙先端をレジストローラ２３０に良好な姿勢で突き当てた状態で、用紙のレジスト補正を行うことができる。
【００４７】
また、図２Ａに示すように、上ガイド部材２３１の直線状の部分が長くなると、上ガイド部材２３１の上流側における、ループローラ２３３により用紙にループを形成するための空間（ループ空間）が狭くなる。しかし、薄紙のようにコシがない用紙を用いる場合には、ループ空間を狭くした方が用紙に形成されるループを小さくすることができる。これにより、ループがつぶれることを防ぎ、レジストローラ２３０に突き当てた用紙の姿勢を一定の状態に保つことできる。
【００４８】
このように、用紙をレジストローラ２３０に当てた後に用紙にループ形状を持たせる期間である「用紙ループ作成中」において、レジストローラ２３０に押し込まれる用紙Ｓの力の方向が揃うようになり、用紙先端をレジストローラ２３０に良好な姿勢で突き当てた状態を保ちながら、用紙のレジスト補正を行うことができる。
【００４９】
他方、薄紙以外の用紙、つまりコシのある用紙を搬送部２３で搬送する場合には、図２Ｂに示しているように、上ガイド部材２３１及び下ガイド部材２３２で構成されるガイド対２５０の直線状の部分が短くなるので、用紙Ｓをループが形成されにくい姿勢に規制する部分が短くなる。しかし、用紙Ｓの紙剛度が薄紙より大きい場合には、用紙自身のコシでループが形成されにくい姿勢を保つことができるので、レジストローラ２３０に押し込まれる用紙の力の方向が揃うようになる。それゆえ、用紙先端をレジストローラ２３０に良好な姿勢で突き当てた状態で、用紙のレジスト補正を行うことができる。
【００５０】
また、図２Ｂにも示すように、上ガイド部材２３１の直線状の部分の長さが短くなると、上ガイド部材２３１の上流側に形成されるループ空間が広くなる。しかし、コシのある用紙を用いる場合には、用紙自身のコシがあるため、ループ空間を広くした方が緩やかなカーブを有する大きいループを形成することができる。そのため、用紙の姿勢を安定させた状態で、用紙のレジスト補正を行うことができる。
【００５１】
このように、本実施の形態では、搬送する用紙に合わせてレジストローラ２３０の直前の上ガイド部材２３１の直線状の部分の長さを変化させることにより、用紙の種別にかかわらず、レジストローラ２３０に押し込まれる用紙Ｓの力の方向を揃えることができる。そして、用紙先端をレジストローラ２３０に良好な姿勢で突き当てた状態を保ちながら、用紙のレジスト補正を行うことができる。
【００５２】
さらに、レジストローラ２３０を回転させて用紙を２次転写部７０に送り出す期間である「用紙ループ後」には、薄紙の場合でも上ガイド部材２３１の直線状の部分の長さを短くするので、用紙がガイド部材に触れることを少なくして用紙の搬送抵抗を減らし、搬送性能を良好にすることができる。
【００５３】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と構成や処理が同一の部分については、重複した説明を省略する。第２の実施の形態では、上ガイド部材の構成と、上ガイド部材の直線状の部分の長さを変化させる駆動部の構成が、第１の実施の形態とは異なっている。
【００５４】
図５は、画像形成装置１の搬送部２３のうち、レジストローラ及びその周辺部分の詳細な構成を示し、図２と共通する部分には同一符号を付している。用紙搬送方向上でレジストローラ２３０の直前には、図２に示した上ガイド部材２３１に代えて、用紙Ｓの面に対して垂直な方向に曲げることが可能な上ガイド部材として、蛇腹状の上ガイド部材２３７が設けられている。
【００５５】
上ガイド部材２３７は、用紙搬送方向の下流側の端部が搬送部２３内で固定され、用紙搬送方向の下流側が用紙搬送方向に沿って延びる直線状（直線部の一例）になっている。また、上ガイド部材２３７は、用紙搬送方向の上流側の端部付近に軸状の部材が取り付けられている。この部材は、上ガイド部材２３７の用紙搬送方向の上流側を上向きに湾曲させた状態（湾曲部の一例）で円弧状の溝２３８に挿入されており、溝２３８に沿って移動可能になっている。軸状の部材が移動することにより、上ガイド部材２３７の用紙搬送方向の上流側の部分は、搬送部２３に対して、接離可能に変形して湾曲する。
【００５６】
そして、搬送部２３には、上ガイド部材２３７の用紙搬送方向の上流側の部分を曲げる駆動部として、不図示のステッッピングモータと、このステッッピングモータの回転軸２３９に取り付けられた偏心カム２４０を備える。偏心カム２４０は、上ガイド部材２３７の軸状の部材に接触しており、偏心カム２４０の回転に伴って、この軸状の部材が溝２３８に沿って上下動する。これにより、偏心カム２４０の回転に伴って、上ガイド部材２３７の用紙搬送方向の上流側の部分の曲げ量が変化する。
【００５７】
図５Ａは、偏心カム２４０によって上ガイド部材２３７の側面の軸状の部材を溝２３８の下端の位置に移動させた状態を示している。この状態では、上ガイド部材２３７の用紙搬送方向の上流側の部分の曲げ量が小さいので、上ガイド部材２３７の直線状の部分が長くなるようになっている。
【００５８】
他方、図５Ｂは、偏心カム２４０によって上ガイド部材２３７の側面の軸状の部材を溝２３８の上端の位置に移動させた状態を示している。この状態では、上ガイド部材２３７の用紙搬送方向の上流側の部分の曲げ量が大きいので、上ガイド部材２３７の直線状の部分が短くなっている。
【００５９】
このように、ステッッピングモータで偏心カム２４０を回転させて上ガイド部材２３７の用紙搬送方向の上流側の部分の曲げ量を変化させる。すなわち、上ガイド部材２３７の用紙搬送方向の上流側の部分を、搬送部２３を搬送される用紙の面に対して垂直の方向に変形させることにより、上ガイド部材２３７の直線状の部分の長さが変化するようになっている。
【００６０】
ＣＰＵ１０１（図３）は、図４に示した処理において、ステップＳ２では、この偏心カム２４０を回転させるステッッピングモータを制御することにより、上ガイド部材２３７の直線状の部分を図５Ａの状態のように長くする。また、ステップＳ３やステップＳ６では、このステッッピングモータを制御することにより、上ガイド部材２３７の直線状の部分を図５Ｂの状態のように短くする。第２の実施の形態のその他の構成や処理は、第１の実施の形態と同一である。
【００６１】
この第２の実施の形態に係る画像形成装置でも、第１の実施の形態に係る画像形成装置について説明したのと同様に、用紙に対応して良好なレジスト補正を行うことができる。また、レジストローラ２３０を回転させて用紙を２次転写部７０に送り出す期間である「用紙ループ後」に用紙の搬送性能を良好にすることができる。
【００６２】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態において、第１の実施の形態と構成や処理が同一の部分については、重複した説明を省略する。第３の実施の形態では、第１の実施の形態の上ガイド部材２３１を用紙の面に対して垂直な方向に移動させるための構成及び処理を追加した点が、第１の実施の形態とは異なっている。
【００６３】
図６は、画像形成装置１の搬送部２３のうち、レジストローラ及びその周辺部分の詳細な構成を示し、図２と共通する部分には同一符号を付している。第１の実施の形態の搬送部２３に対して、第３の実施の形態の搬送部２３は、更に、支持部材２４１と、ソレノイドアクチュエータ２４２と、バネ２４３を備える。支持部材２４１は、上ガイド部材２３１とソレノイドアクチュエータ２３５とを支持する。上ガイド部材２３１に含まれる第２部品２３１ｂは用紙搬送方向に移動可能な状態で支持部材２４１により支持されている。
【００６４】
ソレノイドアクチュエータ２４２は、バネ２４３を介して支持部材２４１に連結され、支持部材２４１を用紙Ｓの面に垂直な方向に移動させる。
【００６５】
図６Ａは、図２Ａと同様にしてソレノイドアクチュエータ２３５により上ガイド部材２３１の直線状の部分を長くするとともに、ソレノイドアクチュエータ２４２により支持部材２４１を下方に移動させて、上ガイド部材２３１の直線状の部分と下ガイド部材２３２との距離（ガイド対２５０の幅）を狭くした状態を示している。
【００６６】
他方、図６Ｂは、図２Ｂと同様にしてソレノイドアクチュエータ２３５により上ガイド部材２３１の直線状の部分を短くするとともに、ソレノイドアクチュエータ２４２により支持部材２４１を図６Ａの状態よりも上方に移動させて、ガイド対２５０の幅が図６Ａの状態よりも広くなった状態を示している。
【００６７】
図７は、ＣＰＵ１０１（図３）が本実施形態の搬送部２３に関する制御を実行するときの処理を示す。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記録されたプログラムを実行することで、図７に示す処理を実現する。
【００６８】
図７を参照して、ＣＰＵ１０１は、操作表示部１０５で入力された用紙の種別に関する情報に基づき、搬送部２３で搬送される用紙が、薄紙であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、薄紙の用紙であった場合にステップＳ１２を実行する。
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０１は、図４に示した処理のステップＳ２と同様にソレノイドアクチュエータ２３５（図６）を制御して上ガイド部材２３１（図６）の直線状の部分を図６Ａの状態のように長くする。これに加えて、ＣＰＵ１０１は、ソレノイドアクチュエータ２４２（図６）を制御してガイド対２５０の幅を図６Ａの状態のように狭くする。
【００６９】
他方、ステップ１１で薄紙以外の用紙であった場合、ステップ１３を実行する。ステップＳ１３では、ＣＰＵ１０１は、図４に示した処理のステップＳ３と同様にソレノイドアクチュエータ２３５を制御して上ガイド部材２３１の直線状の部分を図６Ｂの状態のように短くする。これに加えて、ＣＰＵ１０１は、ソレノイドアクチュエータ２４２を制御してガイド対２５０の幅を図６Ｂの状態のように広くする。
ステップＳ１２またはステップＳ１３に続き、ＣＰＵ１０１は、用紙先端がレジストローラ２３０に当たった後もさらにループローラ２３３（図６）で用紙を押し込んで用紙にループを形成させることにより、レジストローラ２３０の箇所において、用紙先端が用紙の幅方向に対して一定の位置になるように用紙の姿勢を補正する（ステップＳ１４）。
【００７０】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１０１は、現在上ガイド部材２３１の直線状の部分が長く且つガイド対２５０の幅が狭い状態（図６Ａの状態）であるか否かを判断し、上ガイド部材２３１の直線状の部分が長く且つガイド対２５０の幅が狭い状態である場合にステップＳ１６を実行する。
【００７１】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ１０１は、図４に示した処理のステップＳ６と同様にソレノイドアクチュエータ２３５を制御して上ガイド部材２３１の直線状の部分を図６Ｂの状態のように短くする。これに加えて、ＣＰＵ１０１は、ソレノイドアクチュエータ２４２を制御してガイド対２５０の幅を図６Ｂの状態のように広くする。
他方、ステップＳ１５で上ガイド部材２３１の直線状の部分が長く且つガイド対２５０の幅が狭い状態でなかった場合、つまり、上ガイド部材２３１の直線状の部分が短く且つガイド対２５０の幅が広い状態であった場合、その状態のまま、レジストローラ２３０を回転させて用紙を２次転写部７０に送り出して（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００７２】
この第３の実施の形態に係る画像形成装置によれば、薄紙のようにコシのない用紙を搬送部２３で搬送する場合、第１の実施の形態と同様にしてレジストローラ２３０の直前の上ガイド部材２３１の直線状の部分の長さが長くなることに加えて、ガイド対２５０の幅が狭くなる。このため、用紙Ｓの姿勢をループが形成されないように規制して、レジストローラ２３０に押し込まれる際に発生する用紙Ｓの座屈や撓みや捻じれをなくすことができる。
【００７３】
また、薄紙以外の用紙を搬送部２３で搬送する場合には、ガイド対２５０の幅が広くなるので、厚い用紙を搬送する場合であっても、ガイド対２５０に接触することにより発生する用紙の搬送抵抗を少なくすることができる。
【００７４】
〔変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００７５】
例えば、上述の各実施の形態では、画像形成部４０に４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを設けてカラー画像を形成する例を説明したが、画像形成ユニットを１つだけ設けた単色画像を形成する画像形成装置に本発明を適用してもよい。
【００７６】
また、上述の各実施の形態では、感光体４１に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルト５０を設け、この中間転写ベルト５０から用紙Ｓに画像を２次転写させた例を説明したが、感光体から用紙に直接トナー像を転写させる画像形成装置に本発明を適用してもよい。
【００７７】
また、第１の実施形態では、用紙Ｓが薄紙かどうかに応じて、上ガイド部材２３１の直線状の部分を長くする状態と、上ガイド部材２３１の直線状の部分を短くする状態の２状態を切り替える様にしたが、用紙Ｓの紙剛度の値に応じて、直線状の部分の長さを段階的に変更しても良い。具体的には、紙剛度がより小さい用紙Ｓについては直線状の部分の長さをより長くするように変更しても良い。
また、上述の第１及び第３の実施の形態では、第２部品２３１ｂを用紙搬送方向に移動させる駆動部や支持部材２４１を用紙の面に垂直な方向に移動させる垂直方向駆動部として、ソレノイドアクチュエータ２３５やソレノイドアクチュエータ２４２を設ける例を説明したが、この例に限られない。例えば、駆動部や垂直方向駆動部として、ソレノイドアクチュエータ以外の駆動機器（例えばエアシリンダ）を設けてもよい。
【００７８】
また、上述の第１及び第３の実施の形態では、上ガイド部材２３１を２つの第１部品２３１ａ及び第２部品２３１ｂで構成する例を説明した。しかし、これに限らず、上ガイド部材２３１を、用紙搬送方向に沿って配列した３つ以上の部品で構成してもよい。その場合には、それらの３つ以上の部品のうち、例えば用紙搬送方向の最も上流側の部品以外の部品を直線形状にし、用紙搬送方向の最も上流側の部品を湾曲形状にするとともに用紙搬送方向に移動可能にする。そして、その最も上流側の湾曲形状を有する部品をソレノイドアクチュエータ２３５で用紙搬送方向に移動させればよい。
【００７９】
また、第２の実施形態では、用紙Ｓが薄紙かどうかに応じて、蛇腹状の上ガイド部材２３７の直線状の部分を長くする状態と、上ガイド部材２３７の直線状の部分を短くする状態の２状態を切り替える様にしたが、用紙Ｓの紙剛度の値に応じて、直線状の部分の長さを段階的に変更しても良い。具体的には、紙剛度がより小さい用紙Ｓについては直線状の部分の長さをより長くするように変更しても良い。
また、上述の第２の実施の形態では、蛇腹状の上ガイド部材２３７を設ける例を説明したが、用紙の面に垂直な方向に曲げることが可能な上ガイド部材として、例えば可撓性のある材質（ゴム等）で成形された部材を用いてもよい。
【００８０】
また、第３の実施形態では、用紙Ｓが薄紙かどうかに応じて、上ガイド部材２３１の直線状の部分と下ガイド部材２３２との距離（ガイド対２５０の幅）を狭くする状態と、ガイド対２５０の幅を広くする状態の２状態を切り替える様にしたが、用紙Ｓの紙剛度の値に応じて、直線状の部分の長さを段階的に変更しても良い。具体的には、紙剛度がより小さい用紙Ｓについてはガイド対２５０の幅をより狭くするように変更しても良い。
また、上述の第３の実施の形態では、第１の実施の形態の上ガイド部材２３１を用紙の面に垂直な方向に移動させる例を説明したが、第２の実施の形態の上ガイド部材２３７も同様にして用紙の面に垂直な方向に移動させてもよい。
【００８１】
また、上述の各実施の形態では、ＣＰＵ１０１が、先端検知センサ２３４の検知結果に基づき、用紙先端がレジストローラ２３０に当たるまでにソレノイドアクチュエータ２３５やステッピングモータやソレノイドアクチュエータ２４２を制御する例を説明した（図４のステップＳ２、Ｓ３、図７のステップＳ１２、Ｓ１３）。しかし、これに限らず、先端検知センサ２３４の検知結果を用いない構成としてもよい。例えば、ＣＰＵ１０１が、用紙のサイズや搬送部２３での用紙の搬送速度に基づいて、用紙先端がレジストローラ２３０に当たるタイミングを計算し、そのタイミングまでにソレノイドアクチュエータ２３５やステッピングモータやソレノイドアクチュエータ２４２を制御してもよい。
【００８２】
また、上述の各実施の形態では、画像形成装置に本発明に係る搬送部を適用する例を説明したが、画像形成装置と独立した給紙装置に本発明を適用してもよい。給紙装置は画像形成装置に連結して用紙を供給する装置であるが、複数台の給紙装置を直列的に連結して使用する場合には、画像形成装置に用紙を供給するまでの搬送経路が長くなるため、給紙装置側でレジスト補正を行って姿勢を補正した用紙を画像形成装置に供給することが望ましい。
【００８３】
図８は、レジスト補正を行う機構を備えた給紙装置の概略構成例を示す。この給紙装置３００は、用紙のサイズに応じた上段給紙トレイ３０１、中段給紙トレイ３０２及び下段給紙トレイ３０３を有するとともに、上流側に連結された他の給紙装置から送られた用紙を搬送する搬送路Ｃを有している。連結された他の給紙装置から給紙装置３００に送られた用紙は、給紙装置３００の用紙搬入口近くに配置された搬送ローラ３０４によって搬送路Ｃに搬送される。搬送路Ｃ上には、最も下流側にレジストローラ３０５が設けられ、レジストローラ３０５の上流側にループローラ３０６が設けられている。レジストローラ３０５から送り出された用紙は、搬送路Ｃと上段給紙トレイ３０１からの用紙の搬送路との合流点を経て、給紙装置３００の用紙排出口近くに配置された搬送ローラ３０７により排出されて、下流側に連結された他の給紙装置または画像形成装置に送られる。本発明は、この図８に例示したようなレジスト補正を行う給紙装置にも適用することができる。
【００８４】
また、上述の各実施の形態では、画像形成装置に本発明に係る搬送部を適用する例を説明したが、後処理装置に本発明を適用してもよい。後処理装置は、画像形成装置から排紙された用紙に対して綴じ処理、シフト処理、折り畳み処理、穿孔処理等の後処理を行う装置である。図示は省略するが、後処理装置において、画像形成装置から排紙された用紙の姿勢を補正するために用紙の搬送経路上にレジストローラ及びループローラを設けてレジスト補正を行う場合にも、本発明を適用することができる。
【００８５】
また、本発明は、画像形成装置、給紙装置、後処理装置以外の装置であって、用紙を搬送し、搬送経路上にレジストローラ及びループローラを設けてレジスト補正を行う用紙搬送装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…画像形成装置、  １０…原稿搬送部、  ２０…用紙収納部、  ２１…給紙部、  ２３…搬送部、  ３０…画像読取部、  ４０…画像形成部、  ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、  ４１…感光体、  ５０…中間転写ベルト、  ７０…２次転写部、  ８０…定着部、  １０１…ＣＰＵ、  １０５…操作表示部、  ２３０…レジストローラ、  ２３１…上ガイド部材、  ２３１ａ，２３１ｂ…部品、  ２３２…下ガイド部材、  ２３３…ループローラ、  ２３４…先端検知センサ、  ２３５…ソレノイドアクチュエータ、  ２３６…バネ、  ２３７…上ガイド部材、  ２３８…溝、  ２３９…回転軸、  ２４０…偏心カム、  ２４１…支持部材、  ２４２…ソレノイドアクチュエータ、  ２４３…バネ、  ２５０…ガイド対、３００…給紙装置、  ３０５…レジストローラ、  ３０６…ループローラ
【図１】
2015058990.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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