(57)【要約】【課題】モータとしての機能とモータ回転方向に対するブレーキの制御機能とを備えたアキシャルギャップ型モータを提供する。【解決手段】ロータ１０は、ベース面１０ａに環状に配設され回転軸１５の軸方向に沿ってステータ２０に向かって突出する複数のロータ突極１１を有する。ステータ２０は、軸方向に沿って突出する複数のステータ突極２１と、複数のステータ突極２１の周囲をそれぞれ取り囲むように巻回された複数のコイル２５と、を有する。そして、ロータ１０のディスク面１０ｂに対向する位置に配置された摩擦部材３０と、ロータ１０のベース面１０ａ側に配置されロータ１０を付勢する付勢部材１６と、を備えている。複数のコイル２５への通電に応じて、ロータ１０が、付勢部材１６の弾性動作を介してディスク面１０ｂと摩擦部材３０との接触から開放され、回転可能に軸支される。【選択図】図１
2015039276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
この回転軸と一体となって回転するロータと、
前記回転軸の軸方向において前記ロータに間隙を有するように対向して配置されたステータと、
を備えたアキシャルギャップ型モータにおいて、
前記ステータは、磁性体からなり、環状に配設され前記軸方向に沿って前記ロータに向かって突出する複数のステータ突極と、前記複数のステータ突極の周囲をそれぞれ取り囲むように巻回された複数のコイルと、を有し、
前記ロータは、磁性体からなり、前記ステータに対向するベース面と、このベース面の裏側に位置するディスク面と、前記ベース面に環状に配設され前記軸方向に沿って前記ステータに向かって突出する複数のロータ突極と、を有し、
前記ディスク面に対向する位置に配置された摩擦部材と、
前記ベース面側に配置され、前記摩擦部材と前記ディスク面とを接触させる方向に前記ロータを付勢する付勢部材と、
前記ロータの回転角度情報を検出する検知部材と、前記検知部材の検知結果に基づいて前記複数のコイルに対する通電を制御する通電制御部と、を備えて、
前記複数のコイルへの通電に応じて、前記ロータは、付勢部材の弾性動作を介して前記ディスク面と前記摩擦部材との接触から開放され、回転可能に軸支されることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【請求項２】
前記付勢部材を収容する収容部材を有し、前記ロータは、前記収容部材と前記ベース面の一部とが当接する位置と、前記摩擦部材と前記ディスク面とが接触する位置と、の間で軸支されていることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項３】
前記ステータの前記複数のステータ突極は、前記回転軸を挟んで径方向に相対向する一対ごとに同じタイミングで、前記複数のコイルへの通電が制御されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項４】
前記複数のロータ突極よりも前記複数のステータ突極の方が多いことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項５】
前記複数のステータ突極のうちの所定の１箇所と、前記複数のロータ突極のうちの一箇所とが正対する位置であるときに前記複数のコイルのうち当該位置に対応する１箇所に通電することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項６】
前記複数のステータ突極が８個形成され、前記複数のロータ突極が６個形成され、前記複数のコイルのうち径方向に相対向する一対ごとに順次通電することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型モータに関し、特に、ブレーキの機能を備えたアキシャルギャップ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
アキシャルギャップ型モータは、ロータとステータとが回転軸の軸方向に対向して配置された構造で、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
図１０は、従来のアキシャルギャップ型モータの概略的な構造を示す断面図である。
【０００４】
図１０に示すように、モータ１００は、ロータ１２０とステータ１１０とが回転軸の軸方向に配置されている。ロータ１２０は、ロータ本体１２２と、ロータ本体１２２に取り付けられる回転子としての複数の永久磁石１２３とから構成される。ステータ１１０は、ステータコア１１５と、コイル１１３とから構成される。ステータコア１１５は、環状のヨーク部１１１と、ヨーク部１１１から軸方向に突出するティース部１１２とから構成されている。ティース部１１２の基部１１２ｂは、突出部１１２ａよりも大面積に設けられている。
【０００５】
このような構成とすることで、モータ１００は、高出力化と小型化との両立を図ることが可能である。このようなモータは、自立回転による駆動機構として機能する。モータの自立回転による駆動機構を備えた機器は、多くの産業で利用されている。
【０００６】
また、モータは、モータ回転方向とは反対の回転方向に対する回転抵抗として機能する。スイッチ等では、操作感触として、ある位置までは操作荷重が大きく、その位置に達すると操作荷重が小さくなるものが使用されている。クリック感とは、このような操作感触のことである。回転操作型の入力装置において、モータを利用して、操作者が回転操作しようとするときにモータの回転抵抗を与えることによって、回転操作に対するクリック感を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１４２０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、モータを使用した機器は、モータを回転させていないときにモータの回転軸が回転しないように、モータ回転方向に対するブレーキ手段を設ける必要があった。このため、アキシャルギャップ型モータによってモータ自体は小型化できても、ブレーキ手段を含めた機器の小型化が困難であった。このため、ブレーキ機能を内蔵した小型モータが望まれていたが、従来のアキシャルギャップ型モータだけでなく通常のモータにおいても、ブレーキの制御機能は備えていなかった。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、特に、モータとしての機能とモータ回転方向に対するブレーキの制御機能とを備えたアキシャルギャップ型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、回転軸と、この回転軸と一体となって回転するロータと、前記回転軸の軸方向において前記ロータに間隙を有するように対向して配置されたステータと、を備えたアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ステータが、磁性体からなり、環状に配設され前記軸方向に沿って前記ロータに向かって突出する複数のステータ突極と前記複数のステータ突極の周囲をそれぞれ取り囲むように巻回された複数のコイルとを有し、前記ロータが、磁性体からなり、前記ステータに対向するベース面とこのベース面の裏側に位置するディスク面と前記ベース面に環状に配設され前記回転軸方向に沿って前記ステータに向かって突出する複数のロータ突極とを有し、前記ディスク面に対向する位置に配置された摩擦部材と前記ベース面側に配置され前記摩擦部材と前記ディスク面とを接触させる方向に前記ロータを付勢する付勢部材と前記ロータの回転角度情報を検出する検知部材と前記検知部材の検知結果に基づいて前記複数のコイルに対する通電を制御する通電制御部とを備えて、前記複数のコイルへの通電に応じて、前記ロータは、付勢部材の弾性動作を介して前記ディスク面と前記摩擦部材との接触から開放され、回転可能に軸支されることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、コイルへの無通電時にはロータは付勢部材によって摩擦部材に押し付けられてブレーキがかかった状態となり、通電することでステータに発生する磁気吸引力によってロータは摩擦部材との接触から開放される。さらに、コイルへの通電を制御することでステータのステータ突極とロータのロータ突極とが引き合い、回転方向にトルクを発生させることが可能となると共に、各コイルに順番に通電することでモータとしての動作が可能である。したがって、モータとしての機能とモータ回転方向に対するブレーキの制御機能とを備えたアキシャルギャップ型モータを提供することができる。
【００１２】
また、本発明のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記付勢部材を収容する収容部材を有し、前記ロータは、前記収容部材と前記ベース面の一部とが当接する位置と、前記摩擦部材と前記ディスク面とが接触する位置と、の間で軸支されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ロータと付勢部材が一体で回転可能になるとともに、付勢部材の弾性動作においてもステータとロータとの位置決めが可能となり、精度よい動作が可能となる。
【００１４】
また、本発明のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ステータの前記複数のステータ突極は、前記回転軸を挟んで径方向に相対向する一対ごとに同じタイミングで、前記複数のコイルへの通電が制御されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、個別に通電制御するよりも効率よく制御を行うことが可能であると共に、対向した位置の２箇所ずつ吸引力が発生することから、動作も安定する。
【００１６】
また、本発明のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記複数のロータ突極よりも前記複数のステータ突極の方が多いことが好適である。
【００１７】
この構成によれば、モータとして回転力の変動を最小化し、全ての極が一致することで回転力を生み出さない状態が生じてしまうことを防ぐことができる。
【００１８】
さらに、本発明のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記複数のステータ突極のうちの所定の１箇所と、前記複数のロータ突極のうちの一箇所とが正対する位置であるときに前記複数のコイルのうち当該位置に対応する１箇所に通電することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、通電するタイミングによって回転抵抗を付与できる。これにより、回転軸を回転操作しようとするときにクリック感が得られる。
【００２０】
また、本発明のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記複数のステータ突極が８個形成され、前記複数のロータ突極が６個形成され、前記複数のコイルのうち径方向に相対向する一対ごとに順次通電することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、４相モータとして、通電するタイミングによって自立回転または回転抵抗を安定的に付与できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、コイルへの無通電時にはロータは摩擦部材に押し付けられてブレーキがかかった状態となり、コイルへの通電を制御することでステータのステータ突極とロータのロータ突極とが引き合い、回転方向にトルクを発生させることが可能となる。したがって、モータとしての機能とモータ回転方向に対するブレーキの制御機能とを備えたアキシャルギャップ型モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータを示す外観図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１（ａ）のＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。
【図３】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータを示す分解図である。
【図４】ステータの平面図である。
【図５】ロータの底面図である。
【図６】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータの構成を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータの動作原理を示す主要部の模式図であり、(ａ)はコイルへの無通電時の断面図、（ｂ）はコイルへの通電時の断面図である。
【図８】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータの動作原理を示す模式図であり、ロータ突極とステータ突極との位置関係の平面図である。
【図９】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータの動作原理を示す模式図であり、ロータ突極とステータ突極との位置関係の側面展開図である。
【図１０】従来のアキシャルギャップ型モータの概略的な構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、分かりやすいように、図面は寸法を適宜変更している。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータ１を示す外観図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は正面図である。図２は、図１（ａ）のＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。図３は、本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータ１を示す分解図である。図４は、ステータ２０の平面図である。図５は、ロータ１０の底面図である。図６は、本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータ１の構成を示す模式図である。
【００２６】
本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１は、図１〜図６に示すように、回転軸１５と、この回転軸１５と一体となって回転するロータ１０と、回転軸１５の軸方向においてロータ１０に間隙を有するように対向して配置されたステータ２０と、ロータ１０の反対側の面に対向して配置された摩擦部材３０と、を備えている。さらに、ロータ１０の回転角度情報を検出する検知部材４０と、検知部材４０の検知結果に基づいて複数のコイル２５に対する通電を制御する通電制御部５０と、を備えている。なお、以下の説明では、図１（ｂ）に示すＺ１側を上方、Ｚ２側を下方とする。
【００２７】
回転軸１５は、上ケース５ａとステータ２０とに、回転導入部材７を介して取り付けられている。回転導入部材７によって、回転軸１５は回転可能に支持される。上ケース５ａとステータ２０とは、ハウジング５ｂに上下から締結部材５１によって固定されて一体化されている。ステータ２０の下方には、スペーサ５ｃを介して下ケース５ｄが締結部材５２によって固定されている。
【００２８】
ステータ２０は鉄製で、図２〜図４に示すように、円盤状のベース部２２に環状に配設されて突出する複数のステータ突極２１と、複数のステータ突極２１の周囲をそれぞれ取り囲むように巻回された複数のコイル２５と、を有している。本実施形態では、図４に示すように、８個のステータ突極２１が、ベース部２２に環状に等ピッチで配設されている。
【００２９】
ロータ１０は鉄製で、ステータ２０に対向するベース面１０ａと、このベース面１０ａの裏側に位置するディスク面１０ｂと、ベース面１０ａから回転軸１５の軸方向に沿ってステータ２０に向かって突出する複数のロータ突極１１を有している。本実施形態では、図５に示すように、６個のロータ突極１１が、円盤状のベース面１０ａに環状に等ピッチで配設されている。また、ロータ１０には、回転軸１５が挿通する貫通孔１０ｄのほかに、複数の孔部１０ｃが形成されている。
【００３０】
ロータ１０のベース面１０ａ側には、図２及び図３に示すように、付勢部材１６と付勢部材１６を収容する収容部材１３が配置されている。収容部材１３は、回転導入部材７によって、回転軸１５と一体で回転することが可能である。本実施形態において、付勢部材１６は、金属製の螺旋バネであり、その弾性動作によってロータ１０のベース面１０ａを上方に付勢している。
【００３１】
ロータ１０のディスク面１０ｂ側には、図２及び図３に示すように、回転軸１５と一体に回転するディスク部材１２が配置されている。ディスク部材１２は、ロータ１０の孔部１０ｃに対応する凸部１２ａを有し、凸部１２ａが孔部１０ｃに挿入された状態でロータ１０と一体回転可能にされている。
【００３２】
上ケース５ａには、ロータ１０のディスク面１０ｂに対向する位置に配置された環状の摩擦部材３０が固定されている。摩擦部材３０には、例えば耐摩耗性ゴム材を用いることができる。摩擦部材３０は、ディスク面１０ｂが接触して摺動するときに、強い摩擦力を発生させる。
【００３３】
さらに、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１は、検知部材４０と、通電制御部５０と、を備えている。検知部材４０は、図２に示すように、ステータ２０の下方（Ｚ２側）に配置された下ケース５ｄを利用して取り付けられている。
【００３４】
検知部材４０は、ステータ２０に対するロータ１０の回転角度を検出するための回転位置センサである。回転軸１５に取り付けられた磁石４１がロータ１０の回転とともに回転し、下ケース５ｄに取り付けられた磁気センサ４２の出力変化を得られるように構成されている。なお、本実施形態において検知部材４０は磁気式としたが、これに限らず、例えば光学式であってもよい。
【００３５】
通電制御部５０は、図６に示すように、検知部材４０による検出結果をもとに、選択的にコイル２５への通電制御を行なう。ステータ２０の複数のステータ突極２１は、回転軸１５を挟んで径方向に相対向する一対のステータ突極２１ごとに同じタイミングで選択的に、複数のコイル２５への通電が制御される。選択的に通電されたコイル２５は、ステータ突極２１に磁気吸引力を発生させて、ロータ１０を吸引する力を発生させる。また、通電制御部５０は、検知部材４０が検出した相対角度に応じた操作信号を出力する。なお、通電制御部５０は、コイル２５や検知部材４０に接続された配線を介して制御をおこなうので、下ケース５ｄや検知部材４０の近くに配置する必要はない。例えば、配線を介して接続された電子機器が通電制御部５０を兼ねていてもよい。
【００３６】
図６に示すように、駆動部材６０が回転軸１５に取り付けられて、自立回転するモータ駆動力を伝達することができる。また、そのときのロータ１０の回転角度情報を逐次、電子機器に操作信号として出力することができる。さらに、この駆動部材６０を操作部として、駆動部材６０を回転操作したときのロータ１０の回転角度情報に応じて、モータの回転動作を開始させたり、回転操作方向とは反対向きに回転させて回転抵抗を付与したりすることができる。
【００３７】
なお、ロータ１０、ステータ２０は、上述するように磁気吸引力を発生させることができる磁性体であればよい。
【００３８】
次に、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１のブレーキ動作について、詳述する。
【００３９】
図７は、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１の動作原理を示す主要部の模式図であり、図７(ａ)はコイル２５への無通電時の断面図、図７（ｂ）はコイル２５への通電時の断面図である。
【００４０】
本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１において、付勢部材１６を収容する収容部材１３を有し、ロータ１０は、収容部材１３とベース面１０ａの一部とが当接する位置と、摩擦部材３０とディスク面１０ｂとが接触する位置と、の間で軸支される。図７(ａ)に示すように、コイル２５に通電していない状態では、付勢部材１６がロータ１０のベース面１０ａを上方に付勢して、ディスク面１０ｂが摩擦部材３０と接触している。ディスク面１０ｂが摩擦部材３０と接触しているので、ロータ１０を回転させようとしたときに摩擦力が発生することになる。これにより、コイル２５への無通電時には、ロータ１０は付勢部材１６によって摩擦部材３０に押し付けられてブレーキがかかった状態となる。このときのブレーキ力は、付勢部材１６の弾性力、及び、摩擦部材３０とディスク面１０ｂとの摩擦力、によって設定される。
【００４１】
一方、図７(ｂ)に示すように、コイル２５へ通電することでステータ２０に発生する磁気吸引力によって、付勢部材１６の弾性動作を介して、ロータ１０はステータ２０に引き寄せられ、ディスク面１０ｂが摩擦部材３０との接触から開放される。ロータ１０に対する磁気吸引力が大きい場合には、収容部材１３とベース面１０ａの一部とが当接する位置でロータ１０の下方への移動が規制される。これにより、ロータ突極１１がステータ突極２１に接触することはない。
【００４２】
図７(ｂ)に示す状態からコイル２５に通電されなくなると、ステータ２０に発生していた磁気吸引力がなくなって、ロータ１０は付勢部材１６によって摩擦部材３０に押し付けられる。これにより、摩擦部材３０とディスク面１０ｂとの摩擦力によって、ロータ１０の回転が停止されるとともに、ブレーキがかかった状態に戻る。
【００４３】
なお、回転軸１５とロータ１０とは、回転軸１５と一体で回転するディスク部材１２の凸部１２ａが孔部１０ｃに挿入された状態で一体回転する。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ロータ１０が上下に移動する際、凸部１２ａは孔部１０ｃに挿入されたまま摺動して、一体回転可能な状態が保持される。
【００４４】
次に、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１の回転動作について、詳述する。
【００４５】
図８は、本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータ１の動作原理を示す模式図であり、ロータ突極１１とステータ突極２１との位置関係の平面図である。図９は、ロータ突極１１とステータ突極２１との位置関係の側面展開図であり、図９（ａ）はロータ突極１１Ｃの平面位置に部分的に重なったステータ突極２１Ｃのコイル２５に通電された状態、図９（ｂ）はロータ突極１１Ｃとコイル２５に通電されたステータ突極２１Ｃとが正対した状態の説明図である。なお、図９では説明しやすいように、一対のロータ突極１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、一対のステータ突極２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの符号をそれぞれ付与している。
【００４６】
本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１は、８個のステータ突極２１に対して、６個のロータ突極１１が対向配置されているので、図８に示すように、一対のロータ突極１１とステータ突極２１とが正対している（平面視で重なっている）回転角度では、他のロータ突極１１はステータ突極２１の平面位置からずれた状態にある。
【００４７】
図９（ａ）に示すように、ロータ突極１１Ｃと部分的に重なった平面位置にあるステータ突極２１Ｃのコイル２５が選択的に通電されると、ロータ突極１１Ｃとステータ突極２１Ｃとの間に磁気吸引力が発生する。これにより、ロータ１０はＺ２方向に移動するとともに、回転トルクによって、図９（ｂ）に示すように、これらのロータ突極１１Ｃとステータ突極２１Ｃとが正対する平面位置になるまで回転する。ロータ突極１１Ｃとコイル２５に通電されたステータ突極２１Ｃとが正対すると、回転トルクはゼロになる。このとき、図９（ｂ）に示すように、ステータ突極２１Ｃに正対したロータ突極１１Ｃの隣に位置するロータ突極１１Ａが、ステータ突極２１Ｄと部分的に重なった平面位置になっている。このため、正対した平面位置にあるステータ突極２１Ｃのコイル２５への通電から部分的に重なった平面位置にある隣のステータ突極２１Ｄのコイル２５への通電に切り替えるように通電制御すれば、再び回転トルクが発生して回転し続ける。各コイル２５に順番に通電する通電制御を繰り返すことによって、自立回転するモータ動作を得ることができる。
【００４８】
また、ロータ突極１１Ｃとステータ突極２１Ｃとが正対する平面位置で、そのステータ突極２１Ｃのコイル２５に通電し続けると、回転が停止された状態になる。なお、このとき、前述のブレーキ動作とは異なり、ディスク面１０ｂは摩擦部材３０との接触から開放された状態を継続している。この状態で、図６に示す駆動部材６０を操作部として僅かに回転操作しようとすると、ロータ突極１１Ｃとステータ突極２１Ｃとが正対する平面位置に戻そうとする回転抵抗が発生する。これにより、駆動部材６０の回転操作に対する操作感触を付与することが可能である。
【００４９】
操作感触として、ある位置までは必要な操作荷重が大きく、その位置に達すると操作荷重が小さくなるものが、スイッチ等で使用されている。クリック感とは、このような操作感触のことであり、本実施形態においては磁気吸引力によって回転操作における操作荷重の変化を作り出すことができる。例えば、ロータ突極１１とステータ突極２１とが正対する平面位置で回転抵抗が強まるクリック感を付与することができる。
【００５０】
また、駆動部材６０の回転操作に対する回転方向とは反対向きに回転力を発生させるように、通電するコイル２５を選択することもできる。こうすれば、通電制御により発生した回転力が回転操作に対する回転抵抗になる。
【００５１】
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。
【００５２】
本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１は、ステータ２０が、軸方向に沿って突出する複数のステータ突極２１と、複数のステータ突極２１の周囲をそれぞれ取り囲むように巻回された複数のコイル２５と、を有している。そして、ロータ１０が、ステータ２０に対向するベース面１０ａと、このベース面１０ａの裏側に位置するディスク面１０ｂと、ベース面１０ａに環状に配設され回転軸１５の軸方向に沿ってステータ２０に向かって突出する複数のロータ突極１１と、を有している。さらに、ディスク面１０ｂに対向する位置に配置された摩擦部材３０と、ベース面１０ａ側に配置され、摩擦部材３０とディスク面１０ｂとを接触させる方向にロータ１０を付勢する付勢部材１６と、を備えている。また、ロータ１０の回転角度情報を検出する検知部材４０と、検知部材４０の検知結果に基づいて複数のコイル２５に対する通電を制御する通電制御部５０と、を備えている。
【００５３】
この構成によれば、コイル２５への無通電時にはロータ１０は付勢部材１６によって摩擦部材３０に押し付けられてブレーキがかかった状態となり、通電することで磁気吸引力によってロータ１０は摩擦部材３０との接触から開放され、回転可能に軸支される。さらに、コイル２５への通電を制御することで、ステータ２０のステータ突極２１とロータ１０のロータ突極１１とが引き合い、回転方向にトルクを発生させることが可能となるときともに、各コイル２５に順番に通電することでモータとしての動作が可能である。したがって、アキシャルギャップ型モータ１は、モータとしての機能と、モータ回転方向に対するブレーキの制御機能と、を備えている。
【００５４】
また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１において、付勢部材１６を収容する収容部材１３を有し、ロータ１０は、収容部材１３とベース面１０ａの一部とが当接する位置と、摩擦部材３０とディスク面１０ｂとが接触する位置と、の間で軸支されている。
【００５５】
この構成によれば、ロータ１０と付勢部材１６が一体で回転可能になるとともに、付勢部材１６の弾性動作においてもステータ２０とロータ１０との位置決めが可能となり、精度よい動作が可能となる。
【００５６】
また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１において、ステータ２０の複数のステータ突極２１は、回転軸１５を挟んで径方向に相対向する一対のステータ突極２１ごとに同じタイミングで、コイル２５への通電が制御される。
【００５７】
この構成によれば、個別に通電制御するよりも効率よく制御を行うことが可能であるとともに、径方向に対向した位置の２箇所ずつ吸引力が発生することから、動作も安定する。
【００５８】
さらに、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１は、複数のステータ突極２１のうちの所定の１箇所と、複数のロータ突極１１のうちの一箇所とが正対する平面位置であるときに複数のコイル２５のうち当該位置に対応する１箇所に通電することができる。
【００５９】
この構成によれば、通電するタイミングによって回転抵抗を付与できる。これにより、回転軸１５を回転操作しようとするときにクリック感が得られる。
【００６０】
また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１において、複数のロータ突極１１よりも複数のステータ突極２１の方が、突極の個数が多い。
【００６１】
この構成によれば、モータとして回転力の変動を最小化し、全ての極が一致することで回転力を生み出さない状態が生じてしまうことを防ぐことができる。
【００６２】
また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１では、複数のステータ突極２１が８個形成され、複数のロータ突極１１が６個形成され、複数のコイル２５のうち径方向に相対向する一対のステータ突極２１ごとにコイル２５を順次通電する構成とした。
【００６３】
この構成によれば、４相モータとして、通電するタイミングによって自立回転または回転抵抗を安定的に付与できる。
【００６４】
以上のように、本発明の実施形態のアキシャルギャップ型モータ１を具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらも本発明の技術的範囲に属する。
【００６５】
（１）本実施形態において、８個のステータ突極２１を有するステータ２０を備えた４相モータの構成としたが、モータの構成として４相に限定されるものではない。３相以上であれば適用可能である。
【００６６】
（２）ステータ２０は一体でなく、分割された部品を組み合わせたものであってもよい。例えば、コイル２５を容易に巻き付けられる組み立て構造とすることが好ましい。
【００６７】
（３）ロータ１０の回転角度情報を逐次、電子機器に操作信号として出力するものに限定されない。自立回転による駆動のみを目的としたモータ動作においては、ロータ１０の回転角度情報はコイル２５への通電制御に使用される。この場合、通電制御部５０に外部の電子機器との配線がなくてもよい。また、モータ動作させるための通電制御部５０を外部から操作する配線が外部の電子機器に接続されていてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１      アキシャルギャップ型モータ
５ａ    上ケース
５ｂ    ハウジング
５ｃ    スペーサ
５ｄ    下ケース
７      回転導入部材
１０    ロータ
１０ａ  ベース面
１０ｂ  ディスク面
１０ｃ  孔部
１０ｄ  貫通孔
１１    ロータ突極
１２    ディスク部材
１２ａ  凸部
１３    収容部材
１５    回転軸
１６    付勢部材
２０    ステータ
２１    ステータ突極
２２    ベース部
２５    コイル
３０    摩擦部材
４０    検知部材
４１    磁石
４２    磁気センサ
５０    通電制御部
５１、５２  締結部材
６０    駆動部材
【図１】
2015039276.tif 000003
【図２】
2015039276.tif 000004
【図３】
2015039276.tif 000005
【図４】
2015039276.tif 000006
【図５】
2015039276.tif 000007
【図６】
2015039276.tif 000008
【図７】
2015039276.tif 000009
【図８】
2015039276.tif 000010
【図９】
2015039276.tif 000011
【図１０】
2015039276.tif 000012