(57)【要約】      （修正有）【課題】脳卒中等による片麻痺患者に対して行なわれるリハビリテーションを支援するシステムを提供する。【解決手段】目標とする動作を患者２が認識しやすくすることにより、リハビリテーションを円滑に進捗させるために、第１表示装置３は、患者の頭部２ａに装着され、当該患者２の身体部位を視認可能とされている。表示制御部４は、リハビリテーション動作の指標となる指標画像を第１表示装置３に表示さることで、患者が行なうべき動作を示す指標を、患者の視界内に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の頭部に装着され、当該患者の身体部位を視認可能とされた第１表示装置と、
リハビリテーション動作の指標となる指標画像を前記第１表示装置に表示させる表示制御部と、
を備えている、リハビリテーション支援システム。
【請求項２】
前記指標画像は、前記患者の身体部位を模した画像を含んでいる、
請求項１に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項３】
前記患者の前記身体部位の動きを検出する検出部と、
前記身体部位の目標動作を示す基準データを予め記憶している記憶部と、
を備えており、
前記表示制御部は、検出された前記動きを示すデータと前記基準データの差異に基づいて、前記指標画像の色を変化させる、
請求項１または２に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項４】
前記患者の身体部位の動きを検出する検出部と、
前記動きに基づいて、第１時点における前記身体部位の動きを示す記録画像を生成する記録画像生成部と、
を備えており、
前記表示制御部は、前記第１時点より後の第２時点において、前記記録画像を前記第１表示装置に表示させる、
請求項１または２に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項５】
前記患者の身体部位の動きを検出する検出部と、
前記身体部位の目標動作を示す基準データを予め記憶している記憶部と、
前記患者の身体部位に装着され、検出された前記動きを示すデータと前記基準データとの差異に基づいて、音、光、振動の少なくとも１つを出力する案内部材と、
を備えている、
請求項１または２に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項６】
前記患者の視線を測定する視線測定装置を備えており、
前記表示制御部は、前記視線に基づいて前記指標画像の位置を調整する、
請求項１から５のいずれか一項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項７】
前記患者の身体部位の動きを検出する検出部と、
基準となる前記身体部位の動きを示す基準データを予め記憶している記憶部と、
検出された前記動きを示すデータと前記基準データの差異を数値評価する評価部と、
を備えている、
請求項１または２に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項８】
前記患者の身体から離れた場所に設置された第２表示装置を備えており、
前記表示制御部は、前記評価部による評価結果を、前記第１表示装置と前記第２表示装置の少なくとも一方に表示させる、
請求項７に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記第１表示装置に表示されている画像を前記第２表示装置にも表示させる、
請求項７または８に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項１０】
前記評価部による評価結果を、少なくとも当該評価結果が得られた時点および前記患者を特定する情報と関連付けて記録する記録部を備えている、
請求項７から９のいずれか一項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項１１】
患者の身体部位の動きを検出する検出部と、
前記身体部位の目標動作を示す基準データを予め記憶している記憶部と、
前記患者の身体部位に装着され、検出された前記動きを示すデータと前記基準データとの差異に基づいて、音、光、振動の少なくとも１つを出力する案内部材と、
を備えている、リハビリテーション支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば脳卒中による片麻痺患者に対して行なわれるリハビリテーションを支援するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のリハビリテーションに用いられるシステムとして、指示に従う患者の動きを撮像し、取得された画像を用いて当該患者の運動機能を評価するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１１８０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
患者は、医療従事者が示した手本に基づいて自身の麻痺肢を動かそうとする。しかしながら、特に治療の初期段階において、患者は、手本通りに麻痺肢を動かすことが困難であり、自身の動作が目標とする動作からどの程度から離れているのかを認識することも困難である。このことが、リハビリテーションが円滑に進捗しない原因となりうる。
【０００５】
よって本発明は、目標とする動作を患者が認識しやすくすることにより、リハビリテーションを円滑に進捗させることを目的とする。
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明がとりうる第１の態様は、リハビリテーション支援システムであって、
患者の頭部に装着され、当該患者の身体部位を視認可能とされた第１表示装置と、
リハビリテーション動作の指標となる指標画像を前記第１表示装置に表示させる表示制御部と、
を備えている。
【０００７】
このような構成によれば、患者が行なうべき動作を示す指標を、患者の視界内に表示させることができる。医療従事者が手本を示さずとも、患者は、指標画像を通じて、自身が行なうべき動作を直観的に理解できる。また、第１表示装置を通じて見える自身の動きと指標画像との距離から、自身の動作が目標とする動作からどの程度離れているのかを直観的に理解できる。したがって、目標とする動作を患者が認識しやすくなり、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【０００８】
前記指標画像は、前記患者の身体部位を模した画像を含んでいる構成とされうる。
【０００９】
このような構成によれば、指標画像が身体部位を模した画像であるため、患者は、自身が行なうべき動作を、より直観的かつ自然に理解できる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００１０】
前記リハビリテーション支援システムは、
前記患者の前記身体部位の動きを検出する検出部と、
前記身体部位の目標動作を示す基準データを予め記憶している記憶部と、
を備えている構成とされうる。
この場合、前記表示制御部は、検出された前記動きを示すデータと前記基準データの差異に基づいて、前記指標画像の色を変化させる。
【００１１】
このような構成によれば、自身の動作が目標とする動作からどの程度離れているのかを直観的に理解できるだけでなく、指標画像の色を変化させることを治療の動機にできる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００１２】
前記リハビリテーション支援システムは、
前記患者の身体部位の動きを検出する検出部と、
前記動きに基づいて、第１時点における前記身体部位の動きを示す記録画像を生成する記録画像生成部と、
を備えている構成とされうる。
この場合、前記表示制御部は、前記第１時点より後の第２時点において、前記記録画像を前記第１表示装置に表示させる。
【００１３】
このような構成によれば、患者は、現在のリハビリテーションを行なうにあたって、過去に行なわれたリハビリテーションの結果を参照できる。これにより、治療の進捗、すなわち運動機能の回復を直観的に把握したり、必要に応じて現在の動作に反映させたりできる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００１４】
前記リハビリテーション支援システムは、
前記患者の身体部位の動きを検出する検出部と、
前記身体部位の目標動作を示す基準データを予め記憶している記憶部と、
前記患者の身体部位に装着され、検出された前記動きを示すデータと前記基準データとの差異に基づいて、音、光、振動の少なくとも１つを出力する案内部材と、
を備えている構成とされうる。
【００１５】
このような構成によれば、患者は、自身が行なうべき動作をより確実に認識できる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００１６】
前記リハビリテーション支援システムは、前記患者の視線を測定する視線測定装置を備えている構成とされうる。
この場合、前記表示制御部は、前記視線に基づいて前記指標画像の位置を調整する。
【００１７】
このような構成によれば、測定された視線に応じて、指標画像への誘導を行なう画像を第１表示装置の表示領域に表示させるなどの制御が可能となる。これにより、患者の視線を適切な位置へ導きやすくなる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００１８】
前記リハビリテーション支援システムは、
前記患者の身体部位の動きを検出する検出部と、
基準となる前記身体部位の動きを示す基準データを予め記憶している記憶部と、
検出された前記動きを示すデータと前記基準データの差異を数値評価する評価部と、
を備えている構成とされうる。
【００１９】
このような構成によれば、患者の動作が目標動作とどの程度一致しているかを定量的に評価できる。これにより、医療従事者は、患者の状態やリハビリテーションの効果を、観察者の主観によることなく定量的に評価できる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００２０】
前記リハビリテーション支援システムは、前記患者の身体から離れた場所に設置された第２表示装置を備えている構成とされうる。
この場合、前記表示制御部は、前記評価部による評価結果を、前記第１表示装置と前記第２表示装置の少なくとも一方に表示させる。
【００２１】
このような構成によれば、評価部による評価結果を、必要に応じて患者と医療従事者の少なくとも一方に提示できる。すなわち、評価結果を必要に応じて患者と医療従事者の間で共有できる。これにより、医療従事者は、適切なアドバイス等を適切なタイミングで患者に伝達可能となり、リハビリテーションの進捗に係る意識の共有が促進される。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００２２】
前記表示制御部は、前記第１表示装置に表示されている画像を前記第２表示装置にも表示させる構成とされうる。
【００２３】
このような構成によれば、患者の視点から見た光景を、第２表示装置を通じて医療従事者が共有できる。これにより、患者が目標動作に従うことの困難性などを医療従事者が容易かつ直観的に把握できる。これにより、医療従事者は、適切なアドバイス等を適切なタイミングで患者に伝達可能となり、リハビリテーションの進捗に係る意識の共有が促進される。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００２４】
前記リハビリテーション支援システムは、前記評価部による評価結果を、少なくとも当該評価結果が得られた時点および前記患者を特定する情報と関連付けて記録する記録部を備えている構成とされうる。
【００２５】
このような構成によれば、患者のリハビリテーションの進捗状況をデータベース化できる。これにより、リハビリテーションの効果の定量的評価がより容易となる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００２６】
上記の目的を達成するために、本発明がとりうる第２の態様は、リハビリテーション支援システムであって、
患者の身体部位の動きを検出する検出部と、
前記身体部位の目標動作を示す基準データを予め記憶している記憶部と、
前記患者の身体部位に装着され、検出された前記動きを示すデータと前記基準データとの差異に基づいて、音、光、振動の少なくとも１つを出力する案内部材と、
を備えている。
【００２７】
このような構成によれば、頭部に表示装置を装着することが苦手な患者に対しても目標動作を容易に認識させることができる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態に係るリハビリテーション支援システムを示す図である。
【図２】上記のシステムが備える第１表示装置に表示される画像の一例を示す図である。
【図３】上記第１表示装置に表示される画像の別例を示す図である。
【図４】上記第１表示装置に表示される画像の別例を示す図である。
【図５】上記システムが備える案内部材の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
添付の図面を参照しつつ、本発明に係る実施形態の例を以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係るリハビリテーション支援システム１（以下、支援システム１と略称する）を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る支援システム１は、例えば脳卒中による片麻痺を伴う患者２に対して行なわれるリハビリテーションを支援するように構成されている。
【００３０】
支援システム１は、第１表示装置３を備えている。第１表示装置３は、患者２の頭部２ａに装着されるように構成されている。第１表示装置３の例としては、ヘッドマウントディスプレイが挙げられる。第１表示装置３は、患者２の身体部位を視認可能な構成とされている。図２の（ａ）は、患者２が第１表示装置３を通じて自身の左腕２ｂと左手２ｃを視認している様子を示している。自身の身体部位は、透明なスクリーンを通じて直接視認されてもよいし、第１表示装置３に設けられた撮像装置により撮像された当該身体部位が不透明なスクリーンに表示されてもよい。
【００３１】
図１に示すように、支援システム１は、表示制御部４を備えている。表示制御部４は、リハビリテーション動作の指標となる指標画像を第１表示装置３に表示するように構成されている。図２の（ａ）は、第１表示装置３に表示される指標画像の一例を示している。本例の指標画像は、目標位置指標３ａと目標軌跡指標３ｂを含んでいる。
【００３２】
目標位置指標３ａは、例えば、任意の図形（本例においては円）である。目標位置指標３ａは、患者２の身体部位（本例では左手２ｃ）が配置されるべき位置を示している。当該位置は、例えば、患者２が医療従事者により指示された位置である。
【００３３】
目標軌跡指標３ｂは、例えば、矢印である。目標軌跡指標３ｂは、患者２の身体部位（本例では左腕２ｂと左手２ｃ）が辿るべき軌跡を示している。当該軌跡は、例えば、患者２が医療従事者により指示された軌跡である。
【００３４】
図２の（ａ）では、目標軌跡指標３ｂが静止画として表示されている。しかしながら、目標軌跡指標３ｂは、動画として提供されてもよい。図２の（ｂ）に示す目標軌跡指標３ｂの例においては、実線で示す矢印が、破線で示す位置まで次第に延び、図２の（ａ）に示した状態に至る様子を示している。なお、動画は、患者の動作に同期して表示されてもよいし、非同期的に表示されてもよい。同期して表示された動画は、特にリハビリ中の患者にとっては、リハビリ動作の指標となりうる。一方、非同期的に表示された動画は、リハビリ前の患者にとって、これから行なうリハビリ動作の手本となりうる。
【００３５】
表示される目標位置指標３ａと目標軌跡指標３ｂの位置は、医療従事者が行なう指示（すなわちリハビリテーションの内容）によって異なる。第１表示装置３を通じて治療の対象となる身体部位を見た場合、スクリーン内における当該身体部位の位置は概ね一定であるため、指標画像を表示すべき位置は、リハビリテーションの内容に応じて自ずと定まる。表示制御部４は、そのようにして予め定められた位置に目標位置指標３ａと目標軌跡指標３ｂを表示する。
【００３６】
このような構成によれば、患者２が行なうべき動作を示す指標を、患者２の視界内に表示させることができる。医療従事者が手本を示さずとも、患者２は、指標画像を通じて、自身が行なうべき動作を直観的に理解できる。また、第１表示装置３を通じて見える自身の動きと指標画像との距離から、自身の動作が目標とする動作からどの程度離れているのかを直観的に理解できる。したがって、目標とする動作を患者２が認識しやすくなり、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００３７】
図３は、第１表示装置３に表示される指標画像の別例を示している。本例の指標画像は、患者２の身体部位（本例では左腕と左手）を模した画像３ｃを含んでいる。画像３ｃは、静止画でも動画でもよい。画像３ｃは、一般的な身体部分をモデリングして予め作成されたコンピュータグラフィクス画像でもよいし、当該患者２の身体部分を予め撮像することにより取得した画像を重畳表示したものでもよい。
【００３８】
このような構成によれば、指標画像が身体部位を模した画像であるため、患者２は、自身が行なうべき動作を、より直観的かつ自然に理解できる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００３９】
図１に示すように、支援システム１は、検出部５と記憶部６を備える構成としてもよい。検出部５は、患者２の身体部位の動きを検出するように構成されている。検出部５は、センサ５１と撮像装置５２の少なくとも一方を含みうる。
【００４０】
センサ５１は、患者２の身体部位に装着される。センサ５１は、例えば慣性センサとされうる。慣性センサは、装着部位の変位（速度、加速度、姿勢変化）に応じた信号を出力するように構成されている。センサ５１の装着位置は、リハビリテーションの内容に応じて、運動機能回復の経過観察を要する身体部位に適宜定められる。図１に示す例においては、複数のセンサ５１が、患者２の左腕２ｂと左手２ｃに装着されている。
【００４１】
撮像装置５２は、患者２の身体部位の画像を取得するように構成されている。撮像装置５２の例としては、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備えたカメラが挙げられる。撮像装置５２は、患者２の身体部位の形状を３次元的に把握できるように、深度情報を取得できるように構成されている。撮像装置５２は、画像認識技術に基づいて、検出対象である患者２の身体部位の３次元空間内における位置と動きを検出する。撮像装置５２は、検出された対象の位置と動きに応じた信号を出力するように構成されている。
【００４２】
撮像装置５２による画像の取得に際しては、図１に示すように、患者２の近傍にキャリブレータ５３を配置することが好ましい。キャリブレータ５３は、寸法が正規化された形状、模様、目盛りの少なくとも１つを備える部材である。ここで「正規化された」とは、目盛りや模様の１単位や、キャリブレータ５３自体の大きさが、例えば１ｃｍ、１０インチなどの別単位に対応付けられていることを意味している。
【００４３】
このような構成によれば、撮像装置５２は、キャリブレータ５３を基準にして画像認識を行ない、撮像装置５２と患者２との距離によらず、患者２の身体部位の動きを正確に特定できる。
【００４４】
検出部５は、センサ５１と撮像装置５２の少なくとも一方から出力された信号に基づいて、検出対象である患者２の身体部位の３次元空間内における位置と動きを示す測定データを取得する。
【００４５】
記憶部６は、治療対象となる各身体部位について、目標動作を示す基準データを予め記憶している。基準データは、検出部５により取得される測定データに対応する態様をとる。本例においては、基準データは、各身体部位の３次元空間内における位置と動きを情報として含んでいる。
【００４６】
この場合、表示制御部４は、図２の（ｃ）に示すように、検出部５を通じて取得した患者２の身体部位に係る測定データと、記憶部６に記憶されている当該身体部位に係る基準データとの差異に基づいて、第１表示装置３に表示される指標画像の色を変化させるように構成されうる。図２の（ｃ）における患者２の左腕２ｂと左手２ｃの位置は、図２の（ａ）に示した例と比較すると、より目標位置指標３ａと目標軌跡指標３ｂに近い。このような場合、例えば、目標位置指標３ａと目標軌跡指標３ｂの色（色味と色の濃さの少なくとも一方）を所定の色に変化させる。例えば、患者２の動きが目標とする動きにより近づくほど、指標画像の色をより強調的にする。色の変化は、連続的でも段階的でもよい。このような色の変化は、図３に示した画像３ｃにも適用可能である。
【００４７】
このような構成によれば、自身の動作が目標とする動作からどの程度離れているのかを直観的に理解できるだけでなく、指標画像の色を変化させることを治療の動機にできる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００４８】
図１に示すように、支援システム１は、記録画像生成部７を備える構成としてもよい。記録画像生成部７は、検出部５により検出された患者２の身体部位の動きに基づいて、第１時点における当該身体部位の動きを示す記録画像を生成するように構成されている。この場合、表示制御部４は、第１時点よりも後の第２時点において、記録画像生成部７により生成された記録画像を、第１表示装置３に表示させるように構成されうる。記録画像は、患者２の身体部位をモデリングしたコンピュータグラフィクス画像である。
【００４９】
図４は、第１表示装置３に記録画像３ｄが表示されている例を示している。患者２は、過去のリハビリテーションにおける動作に基づいて生成された患者の身体部位を表す記録画像３ｄと、現時点における当該身体部位とを同時に視認できる。本例においては、過去の動作よりも現在の動作の方がより目標位置指標３ａに近づいている様子が確認できる。
【００５０】
このような構成によれば、患者２は、現在のリハビリテーションを行なうにあたって、過去に行なわれたリハビリテーションの結果を参照できる。これにより、治療の進捗、すなわち運動機能の回復を直観的に把握したり、必要に応じて現在の動作に反映させたりできる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００５１】
図５に示すように、支援システム１は、案内部材８を備える構成としてもよい。案内部材８は、患者２の身体部位（ここでは左腕２ｂ）に装着されるように構成されている。案内部材８は、検出部５を通じて取得した患者２の身体部位に係る測定データと、記憶部６に記憶されている当該身体部位に係る基準データとの差異に基づいて、音、光、振動の少なくとも１つを出力するように構成されている。
【００５２】
例えば、測定データと基準データの差異から、患者２の身体部位が目標とする位置からいずれの方向にずれているかが把握されうる。案内部材８は、ずれている方向と逆方向を示唆する動作を行なうことにより、ずれを解消する方向へ患者２の身体部位を導くことができる。また、測定データと基準データの差異から、患者２の身体部位が目標とする位置までの距離が把握されうる。案内部材８は、当該距離に応じた動作を行なうことにより、ずれを解消する方向へ患者２の身体部位を導くことができる。
【００５３】
例えば、図５においては、患者２の左手２ｃが目標位置指標３ａで示す目標位置よりも右方に位置している状態が示されている。このとき、案内部材８の左側部が振動することにより、患者２は、自身の左手２ｃをさらに左方へ移動させる必要があることを認識できる。振動に加えてあるいは代えて、左側部を発光させることにより、あるいは「もっと左です。」という音声を出力することにより、左方への移動の必要性を示してもよい。また、目標位置に左手２ｃが近づくに連れ、振動や音を変化させたり、発光色や発光間隔や発光量を変化させたりしてもよい。
【００５４】
このような構成によれば、患者２は、自身が行なうべき動作をより確実に認識できる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００５５】
案内部材８による誘導は、第１表示装置３に表示された指標画像と組み合わせて用いることで、より高い誘導効果を発揮するが、第１表示装置３を用いずに、案内部材８のみで誘導を行なってもよい。このような構成によれば、頭部に表示装置を装着することが苦手な患者に対しても目標動作を容易に認識させることができ、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００５６】
図１に示すように、支援システム１は、視線測定装置９を備える構成としてもよい。視線測定装置９は、患者２の視線を測定するように構成されている。視線測定装置９は、第１表示装置３に内蔵されていてもよいし、第１表示装置３の外部に設けられてもよい。この場合、表示制御部４は、視線測定装置９によって測定された患者２の視線に基づいて、第１表示装置３に表示される指標画像の位置を調整するように構成されうる。
【００５７】
このような構成によれば、視線測定装置９により測定された視線に応じて、指標画像への誘導を行なう画像を第１表示装置３の表示領域に表示させるなどの制御が可能となる。例えば、視線測定装置９により測定された視線の位置を第１表示装置３の表示領域に表示することにより、患者に自身の視線の位置を意識させ、指標画像を見るように促してもよ。あるいは、視線が指標画像から離れた箇所に位置している（すなわち、脇見をしている）ことが検出された場合、視線の先の表示領域に指標画像への誘導を促す矢印などが表示されてもよい。これにより、患者の視線を適切な位置へ導きやすくなる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００５８】
患者の視線の特定は、視線の直接的な測定を介して行なわれることを要しない。例えば、顔や上肢の向きをセンサや撮像装置により検出することにより、間接的に患者の視線が特定されてもよい。このような装置構成も上記の「視線測定装置９」に含まれうる。
【００５９】
図１に示すように、支援システム１は、評価部１０を備える構成としてもよい。評価部１０は、検出部５を通じて取得した患者２の身体部位に係る測定データと、記憶部６に記憶されている当該身体部位に係る基準データとの差異を数値評価するように構成されている。数値評価の例としては、基準データが示す目標動作と、測定データが示す患者２の動作の一致率が挙げられる。例えば、一連の動作において幾つかの評価点を設定し、各評価点における測定データと基準データの差異を取得する。各評価点ごとの差異を正規化することにより、全動作の一致率が特定されうる。各評価点において特定される差異も数値評価の一例とされうる。
【００６０】
上記の基準データは、目標動作を示すものに限られない。基準データは、例えば、患者２が過去に行なったリハビリテーションにおける動作を示すデータでもよい。基準データが撮像装置５２を通じて取得されたものである場合は、基準データに係る画像と測定データに係る画像の一致率を評価してもよい。
【００６１】
このような構成によれば、患者２の動作が目標動作とどの程度一致しているかを定量的に評価できる。これにより、医療従事者は、患者２の状態やリハビリテーションの効果を、観察者の主観によることなく定量的に評価できる。特に定量化による具体的な目標の設定により、患者のリハビリテーションに対するモチベーションの向上にも寄与する。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００６２】
図１に示すように、支援システム１は、第２表示装置１１を備える構成としてもよい。第２表示装置１１は、患者２の身体から離れた場所に設置される。第２表示装置１１の例としては、据置型の表示装置（ディスプレイやモニタなど）、可搬型の表示端末（スマートフォン、タブレット端末、ヘッドマウントディスプレイなど）が挙げられる。この場合、表示制御部４は、評価部１０による評価結果を、第１表示装置３と第２表示装置１１の少なくとも一方に表示させるように構成されうる。
【００６３】
このような構成によれば、評価部１０による評価結果を、必要に応じて患者２と医療従事者の少なくとも一方に提示できる。すなわち、評価結果を必要に応じて患者と医療従事者の間で共有できる。これにより、医療従事者が適切なアドバイス等を適切なタイミングで患者に伝達できる。したがって、リハビリテーションの進捗に係る意識の共有が促進され、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００６４】
表示制御部４は、第１表示装置３に表示されている画像を、第２表示装置１１にも表示させる構成とされうる。
【００６５】
このような構成によれば、患者２の視点から見た光景を、第２表示装置１１を通じて医療従事者が共有できる。これにより、患者２が目標動作に従うことの困難性などを医療従事者が容易かつ直観的に把握できる。これにより、医療従事者が適切なアドバイス等を適切なタイミングで患者に伝達できる。したがって、リハビリテーションの進捗に係る意識の共有が促進され、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００６６】
図１に示すように、支援システム１は、記録部１２を備える構成としてもよい。記録部１２は、評価部１０による評価結果を、少なくとも評価が行なわれた時点および患者特定情報（氏名、患者番号、治療日時など）と関連付けて記録できるように構成されている。記録部１２に記録される他の情報の例としては、疾患名、治療条件、治療内容などが挙げられる。記録部１２の例としては、大容量記憶装置（ハードディスクなど）や、可搬型記憶媒体（ディスク型記憶媒体、カード型記憶媒体、ＵＳＢメモリなど）が挙げられる。記録部１２は、評価部１０と有線または無線通信可能であれば、その設置場所は問わない。評価部１０とスタンドアロンなシステムを構成してもよいし、ＬＡＮやＷＡＮを介して評価部１０と接続されてもよい。
【００６７】
このような構成によれば、患者２のリハビリテーションの進捗状況をデータベース化できる。これにより、リハビリテーションの効果の定量的評価がより容易となる。特に長期間にわたるリハビリテーションの効果を定量的に評価することで、患者に適したリハビリテーションが行なわれているかを判断する指標ともなりうる。したがって、リハビリテーションを円滑に進捗させることが可能となる。
【００６８】
上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。
【符号の説明】
【００６９】
１：リハビリテーション支援システム、２：患者、２ａ：頭部、２ｂ：左腕、２ｃ：左手、３：第１表示装置、３ａ：目標位置指標、３ｂ：目標軌跡指標、３ｃ：身体部位を模した画像、３ｄ：記録画像、４：表示制御部、５：検出部、６：記憶部、７：記録画像生成部、８：案内部材、９：視線測定装置、１０：評価部、１１：第２表示装置、１２：記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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