(57)【要約】【課題】車両本体部の搭載領域の確保と旋回動作の安定とを両立させた同軸２輪車を提供すること。【解決手段】本発明にかかる同軸二輪車１は、運転者が搭乗するために進行方向に直交する方向に対して両側に設けられた２つのステッププレート１１と、前記ステッププレート１１を支持する車両本体部１０と、進行方向に直交する方向に同軸状に配置され、前記車両本体部１０に対して回転可能に支持された一対の車輪１３と、前記一対の車輪１３を独立して駆動させる駆動手段１０２と、を具備する。前記車両本体部１０は、地面に対して平行に設けられた車体上部材１０１及び車体下部材１０２と、地面に対して垂直に設けられ前記車両上部材１０１及び車両下部材１０２と回動可能に連結された一対の側面部材１０３、１０４と、を備えるリンク機構を有し、前記リンク機構の搖動支点１０７は、前記一対の車輪の中心軸上に設けられる。【選択図】図２
2015113094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が搭乗するために進行方向に直交する方向に対して両側に設けられた２つのステッププレートと、
前記ステッププレートを支持する車両本体部と、
進行方向に直交する方向に同軸状に配置され、前記車両本体部に対して回転可能に支持された一対の車輪と、
前記一対の車輪を独立して駆動させる駆動手段と、を具備し、
前記車両本体部は、
地面に対して平行に設けられた車体上部材及び車体下部材と、地面に対して垂直に設けられ前記車両上部材及び車両下部材と回動可能に連結された一対の側面部材と、を備えるリンク機構を有し、
前記リンク機構の搖動支点は、前記一対の車輪の中心軸上に設けられる、同軸二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は同軸二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
進行方向に対して直行する方向の両側に車輪を有する同軸二輪車が知られている。このような同軸二輪車においては、コンパクトであり、かつ搭乗者が容易に操作できることが重要である。
【０００３】
特許文献１には、運転者が搭乗するステッププレートが、進行方向をロール軸としたときに、ロール軸を中心として回転するように設けられた同軸二輪車が記載されている。特許文献１に記載の同軸二輪車では、車両本体部を平行リンク機構が構成している。平行リンク機構は、互いに平行をなして上下に配置された車体上部材及び車体下部材と、互いに平行をなして左右に配置されるとともに、車両上部材と車両下部材と回動可能に連結された側面部材を有する。特許文献１に記載の同軸二輪車では、このような構造とすることにより、同軸二輪車の旋回動作の安全性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の同軸二輪車では、構造が複雑になり、また車両本体部のリンク構造の可動領域により、制御基板やセンサ等を搭載する領域が限られてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、車両本体部の搭載領域の確保と旋回動作の安定とを両立させた同軸二輪車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる同軸二輪車は、運転者が搭乗するために進行方向に直交する方向に対して両側に設けられた２つのステッププレートと、前記ステッププレートを支持する車両本体部と、進行方向に直交する方向に同軸状に配置され、前記車両本体部に対して回転可能に支持された一対の車輪と、前記一対の車輪を独立して駆動させる駆動手段と、を具備する。前記車両本体部は、地面に対して平行に設けられた車体上部材及び車体下部材と、地面に対して垂直に設けられ前記車両上部材及び車両下部材と回動可能に連結された一対の側面部材と、を備えるリンク機構を有し、前記リンク機構の搖動支点は、前記一対の車輪の中心軸上に設けられる。これにより、より車両本体部の搭載領域を拡大でき、さらに同軸二輪車の旋回動作を安定させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両本体部の搭載領域の確保と旋回動作の安定とを両立させた同軸二輪車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかる同軸二輪車の側面図である。
【図２】実施の形態にかかる車両本体部の概要図である。
【図３】実施の形態にかかる車両本体部の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態にかかる同軸二輪車１の側面図である。同軸二輪車１は、車両本体部１０、ステップ１１、搭載機器１２、車輪１３、ハンドル１４、グリップ１５を有する。
【００１１】
ステップ１１は運転者が搭乗するためのものであり、同軸二輪車の進行方向に対して左右で２つに分かれている。
【００１２】
搭載機器１２は、車両本体部１０内部に搭載され、車輪１３を稼働させるモータや、同軸二輪車１の姿勢を検出するためのセンサ、リンクの変位を検出するセンサ等を備える。
【００１３】
車輪１３は、進行方向に直交する方向に同軸状に配置され、車両本体部１０に対して回転可能に支持されている。
【００１４】
図２は、車両本体部の概要を示す図である。車両本体部１０は、車体上部材１０１と、車体下部材１０２と、側面部材１０３、１０４と、を備える。
【００１５】
車体上部材１０１及び車体下部材１０２は平行に設けられ、それぞれ板状の形状である。側面部材１０３及び１０４は平行に設けられ、板状の形状である。車体上部材１０１は、側面部材１０３及び１０４と軸１０６を介して回動可能に連結されている。
車両上部部材１０１は、軸１０６を介してステップ１１と接続されている。
【００１６】
車両下部材１０２は、側面部材１０３及び１０４と軸１０７を介して回動可能に連結されている。これにより、車両本体部１０は、４リンク構造をなしている。また、軸１０７は、車輪１３の幅の中心となるように構成されている。
【００１７】
図２（ｂ）は、車両本体部のリンク構造を説明するための図である。図２（ｂ）に示すように、車両本体部１０の４リンク構造は、１自由度を有し、軸１０７を搖動支点として搖動する。
【００１８】
側面部材１０３及び１０４は、ステップ１１と連結される。図２（ａ）の破線で示されるように、ステップ１１が傾くとき、すなわち同軸二輪車１が旋回動作を行う場合には、側面部材１０３及び１０４も、ステップ１１の傾きに合わせて傾く。
【００１９】
実施の形態にかかる同軸二輪車１では、車両本体部１０の搖動支点となる軸１０７を車輪１３の幅の中心となる位置に設けている。これにより、運転手がステップ１１に搭乗した場合に、車両本体部１０の搖動支点である軸１０７が、搭乗者の踵より外側にレイアウトすることができ、同軸二輪車の旋回動作においても安定して操作をすることができる。また、ステップの高さを最小に設定でき、これにより、よりコンパクトにすることができる。
【００２０】
さらに、車体下部材１０２に搭載機器１２を配置することができるため、搭載領域を増加させることができる。また、これにより価格を抑え、高信頼性のものとすることができる。
【００２１】
図３（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態にかかる車両本体部１０の変形例を示す図である。図３（ａ）は、ステップ１１の変位量を低減させ、同軸二輪車１がよりステップ１１の傾きに対して敏感に動作するように構成したものである。ここでは、ステップ１１と搖動支点１０７とを近づけている。同軸二輪車１は搖動リンクの変位を測定して旋回指示としているため、これにより、より運転者の操作に敏感にすることができる。
【００２２】
図３（ｂ）は、車両本体部１０の４リンク構造を台形としたものである。この構成では、メカストッパに替えて、リンク特異姿勢により担う。この構成とすることにより、操作入力側のステップの変位量をもう一方のステップの変位量より大きくとることができる。
【００２３】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  同軸二輪車
１０  車両本体部
１１  ステップ
１２  搭載機器
１３  車輪
１４  ハンドル
１５  グリップ
１０１  車体上部材
１０２  車体下部材
１０３、１０４  側面部材
【図１】
2015113094.tif 000003
【図２】
2015113094.tif 000004
【図３】
2015113094.tif 000005