(57)【要約】【課題】ディスク式ブレーキとドラム式ブレーキとの組み合わせで構成された車両のブレーキフィーリングを向上する。【解決手段】左右前輪がディスク式、左右後輪がドラム式のブレーキＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲで構成された車両用制御装置２は、各ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲの液供給経路それぞれに設けられた保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲと、マスターシリンダ３のブレーキ液圧を検出する液圧センサ４と、各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲを開閉制御するＡＢＳ制御ＥＣＵ１１とを備え、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、マスターシリンダ圧が、ディスク式ブレーキ側の作用開始液圧に到達してからドラム式ブレーキ側の作用開始液圧に到達するまでの間、ディスク式ブレーキ側の保持弁９ＦＬ，９ＦＲを閉状態に制御し、ドラム式ブレーキ側の作用開始液圧に到達したときに閉状態の保持弁９ＦＬ，９ＦＲを開状態に制御する。【選択図】  図１
2015039953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪とがディスク式ブレーキとドラム式ブレーキとの組み合わせで構成されたブレーキ装置と、ブレーキペダルの踏込みにより前記両ブレーキにブレーキ液圧を付与するマスターシリンダと、前記マスターシリンダから前記両ブレーキに向かうブレーキ液供給経路それぞれに設けられた複数の保持弁とを有する車両用制動装置において、
前記マスターシリンダの前記ブレーキ液圧を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記ブレーキ液圧にもとづいて、前記複数の保持弁を個別に開閉制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出される前記ブレーキ液圧が、前記両ブレーキのうちの一方のブレーキの作用開始液圧に到達してから他方のブレーキの作用開始液圧に到達するまでの間、前記一方のブレーキ側の前記保持弁を閉状態に制御するとともに、前記他方のブレーキの作用開始液圧に到達したときに前記閉状態に制御した前記保持弁を開状態に制御する
ことを特徴とする車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、前後輪のブレーキがディスク式ブレーキとドラム式ブレーキとの組み合わせで構成された車両に搭載される車両用制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両では、油圧式のブレーキが広く使用されている。この油圧式ブレーキの中には、例えば、ディスク式ブレーキやドラム式ブレーキがあり、これらを併用した車両も存在する。例えば、特許文献１では、前輪側がディスク式ブレーキ、後輪側がドラム式ブレーキで構成された車両用制動装置が開示されている。一般的なディスク式ブレーキにおいては、ホイールシリンダにブレーキ液が供給されることにより、一対のブレーキパッドの摩擦材がブレーキディスクロータに押し付けられ、車輪の回転が抑制される。また、ドラム式ブレーキにおいては、ホイールシリンダにブレーキ液が供給されることにより、一対のブレーキシューのライニング（摩擦材）がブレーキドラムに押し付けられ、車輪の回転が抑制される。
【０００３】
このディスク式ブレーキの制動に寄与する摩擦材は、例えば、ブレーキが大気温に近い低温時において、摩擦材の摩擦係数が低下し易いのに対して、ドラム式ブレーキのライニングは温度により摩擦係数があまり変化しない。したがって、前輪をディスク式ブレーキ、後輪をドラム式ブレーキで構成された車両用制動装置において、マスターシリンダからのブレーキ液圧を、両ブレーキに対して等しい液圧を付与するように構成すると、ブレーキの低温時に前輪と後輪との制動配分が後輪寄りになり、後輪がロックするおそれがあるという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の車両用制動装置では、前輪側のディスク式ブレーキの温度を検出し、この検出温度が低いときは高いときと比較して後輪側のドラム式ブレーキに付与するブレーキ液圧を低く制御する。また、ブレーキの温度が低温でない通常時には、前後輪の両ブレーキに対して等しいブレーキ液圧を付与する。このように両ブレーキに付与するブレーキ液圧を制御することで、上記した低温時の後輪のロックを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２９９４６０号公報（第３頁左下欄第１２行〜第４頁左上欄第３行、図３等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ディスク式ブレーキとドラム式ブレーキとは、それらの構造上の違いから、ブレーキが作用し始めるのに必要なブレーキ液圧が異なり、一般的にはドラム式ブレーキの方が高いブレーキ液圧を必要とする。したがって、特許文献１に記載の車両用制動装置において、ブレーキが低温でない通常時のように両ブレーキに等しいブレーキ液圧が付与される場合は、ドライバがブレーキペダルを踏み込む過程で、まず、車両には前輪のディスク式ブレーキのみによる制動力が働き、次に、前後輪の両ブレーキによる制動力が働くことになる。このような場合、ブレーキペダルの踏込み量に対する車両への制動力の立ち上がりの中に、緩やかな領域と急な領域とが形成されてブレーキフィーリングが悪くなる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、車両の前後輪のブレーキをディスク式ブレーキとドラム式ブレーキとの組み合わせで構成した場合のブレーキフィーリングの向上を図ることができる車両用制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の車両用制動装置は、前輪と後輪とがディスク式ブレーキとドラム式ブレーキとの組み合わせで構成されたブレーキ装置と、ブレーキペダルの踏込みにより前記両ブレーキにブレーキ液圧を付与するマスターシリンダと、前記マスターシリンダから前記両ブレーキに向かうブレーキ液供給経路それぞれに設けられた複数の保持弁とを有する車両用制動装置において、前記マスターシリンダの前記ブレーキ液圧を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記ブレーキ液圧にもとづいて、前記複数の保持弁を個別に開閉制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出される前記ブレーキ液圧が、前記両ブレーキのうちの一方のブレーキの作用開始液圧に到達してから他方のブレーキの作用開始液圧に到達するまでの間、前記一方のブレーキ側の前記保持弁を閉状態に制御するとともに、前記他方のブレーキの作用開始液圧に到達したときに前記閉状態に制御した前記保持弁を開状態に制御することを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１にかかる発明によれば、制御手段が、検出手段により検出されたマスターシリンダのブレーキ液圧が、ディスク式およびドラム式ブレーキのうちの一方のブレーキの作用開始液圧に到達してから他方のブレーキの作用開始液圧に到達するまでの間、前記一方のブレーキ側の保持弁を閉状態に制御する。そして、マスターシリンダのブレーキ液圧が、前記他方のブレーキの作用開始液圧に到達した段階で、閉状態の制御した前記一方のブレーキの保持弁を開状態に制御する。
【００１０】
この場合、ドライバのブレーキペダルの踏込みによりマスターシリンダのブレーキ液圧が上昇する過程で、このマスターシリンダのブレーキ液圧が、ディスク式およびドラム式ブレーキのうち、ブレーキの作用し始める液圧が低い一方のブレーキの作用開始液圧に到達したときに、当該一方のブレーキ側の保持弁が閉じられる。したがって、その後、マスターシリンダのブレーキ液圧が一方のブレーキの作用開始液圧以上に上昇しても、一方のブレーキに付与されるブレーキ液圧が、作用開始液圧（一方側）で保持される。この保持状態は、マスターシリンダのブレーキ液圧が、ブレーキの作用し始める液圧の高い他方のブレーキの作用開始液圧に到達するまで維持される。そして、他方のブレーキの作用開始液圧に到達した段階で閉状態の一方のブレーキ側の保持弁が開放され、他方のブレーキ側の作用開始液圧が両ブレーキに付与される。
【００１１】
このように構成すると、一方のブレーキには、マスターシリンダのブレーキ液圧が他方のブレーキ側の作用開始液圧に到達するまでの間、一方のブレーキ側の作用開始液圧が付与された状態で保持されるため、閉状態に制御された保持弁が開放された段階で瞬時に一方のブレーキを作用させることができる。また、一方のブレーキ側の保持弁が開放されたときは、他方側のブレーキに、そのブレーキが作用し始める液圧（作用開始液圧）が付与されているので、他方側のブレーキも瞬時に作用する。すなわち、マスターシリンダのブレーキ液圧が他方のブレーキ側の作用開始液圧に到達したときに、前後輪の全てのブレーキが同時に効き始めることになるため、車両に対する制動力がリニアに変化する。したがって、従来の車両用制動装置のように、ブレーキペダルの踏込み量に対する車両への制動力の立ち上がりに変化が生じないため、ブレーキフィーリングの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用制動装置のブロック図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】図１の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態にかかる車両用制動装置２について図１および図２を参照して説明する。なお、図１は車両用制動装置２のブロック図、図２は図１の車両用制動装置２の動作説明図であり、図２（ａ）はブレーキペダルの踏込み量（ペダルストローク）に対する車両１への制動力の関係、（ｂ）はペダルストロークに対する、各ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲに付与されるブレーキ液圧の関係、（ｃ）はペダルストロークに対する左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ（Ｆｒブレーキ）の保持弁９ＦＬ，９ＦＲの開閉状態を示す。
【００１４】
この実施形態にかかる車両用制動装置２は、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）を備える車両１に搭載され、該車両１に対する制動力を付与するものであり、図１に示すように、マスターシリンダ３と、該マスターシリンダ３のブレーキ液圧を検出する液圧センサ４（本発明の「検出手段」に相当）と、ブレーキ装置５と、ＡＢＳ制御に用いられるＡＢＳアクチュエータ６とを備える。
【００１５】
マスターシリンダ３は、ブレーキブースタ（図示せず）を介してブレーキペダル（図示せず）に接続されており、ドライバのブレーキペダルの踏込みにより、ブレーキ装置５の各ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲにブレーキ液圧を付与する。また、マスターシリンダ３のブレーキ液圧を検出する液圧センサ４は、マスターシリンダ３の主配管１３に取り付けられている。
【００１６】
ブレーキ装置５は、左右前輪、左右後輪それぞれに設けられた４つのブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲからなり、この実施形態では、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲがともにディスク式ブレーキ、左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲがともにドラム式ブレーキで構成されている。
【００１７】
ＡＢＳアクチュエータ６は、マスターシリンダ３から付与されるブレーキ液圧を、各ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲ毎に制御するもので、各ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲ毎に設けられた、それぞれソレノイドバルブ構成の保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲおよび減圧弁１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲと、各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲおよび各減圧弁１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲを開閉制御するマイクロコンピュータ構成のＡＢＳ制御ＥＣＵ１１と、リザーバタンク１２とを備える。
【００１８】
各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲは、各ホイールシリンダ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲに付与されるブレーキ液圧を保持するためのもので、各々、マスターシリンダ３から各ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲに向かうブレーキ液供給経路に設けられる。具体的には、マスターシリンダ３の主配管１３は、ブレーキ装置５に向かう途中で４つに分岐して、この主配管１３から分岐した４つのシリンダ側分岐配管１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲそれぞれが、対応するブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲのホイールシリンダ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲに接続される。そして、各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲが、各々、対応するシリンダ側分岐配管１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲに設けられる。なお、各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲは、非励磁状態においてブレーキ液供給経路を開放し、励磁状態においてブレーキ液供給経路を閉塞するように構成されている。
【００１９】
また、各シリンダ側分岐配管１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲでも、各々、保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲからホイールシリンダ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲを繋ぐ経路の途中で分岐して、このシリンダ側分岐配管１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲから分岐した４つのタンク側分岐配管１５ＦＬ，１５ＦＲ，１５ＲＬ，１５ＲＲそれぞれが、リザーバタンク１２に接続される。これらの各タンク側分岐配管１５ＦＬ，１５ＦＲ，１５ＲＬ，１５ＲＲは、各ホイールシリンダ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲに付与するブレーキ液圧を減圧するためのブレーキ液排出経路として設けられている。
【００２０】
各減圧弁１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲは、各ホイールシリンダ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲに対して付与されるマスターシリンダ３のブレーキ液圧を減圧するためのものであり、それぞれ、対応する各タンク側分岐配管１５ＦＬ，１５ＦＲ，１５ＲＬ，１５ＲＲに設けられる。なお、各減圧弁１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲは、非励磁状態においてブレーキ液排出経路を閉塞し、励磁状態においてブレーキ液排出経路を開放するように構成されている。
【００２１】
リザーバタンク１２は、各タンク側分岐配管１５ＦＬ，１５ＦＲ，１５ＲＬ，１５ＲＲから排出されるブレーキ液を貯留するものである。そして、このリザーバタンク１２に貯留されたブレーキ液は、マスターシリンダ３の主配管１３に接続された配管１６により、マスターシリンダ３側に汲み戻されて、ブレーキ液の循環機構が形成される。
【００２２】
ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、各車輪のスリップを防止するために、各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲおよび各減圧弁１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲを個別に開閉制御してＡＢＳを作動させる。
【００２３】
このＡＢＳの動作について簡単に説明すると、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、各車輪に設けられた車輪速センサ（図示せず）により検出された各車輪の速度を逐次取得して車両１の車速を算出するとともに、算出した車速と各車輪の回転速度とに基づいて、各車輪毎にスリップ率を算出する。そして、ドライバが急ブレーキをかけた場合など、各車輪のスリップ率が所定値を超えた場合、その車輪がロックされたと判断する。例えば、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１が、左前輪がロックされたと判断した場合、左前輪を制動するブレーキ７ＦＬの保持弁９ＦＬを励磁して閉状態に制御（ブレーキ液圧の保持）するとともに、左前輪のブレーキ７ＦＬの減圧弁１０ＦＬを励磁して開状態に制御（ブレーキ液圧の減圧）する。このように制御すると、ロックされた左前輪のブレーキ７ＦＬのホイールシリンダ８ＦＬに付与されるブレーキ液圧が減圧されるため、左前輪のブレーキ８ＦＬの制動力が低下してロックが解除される。ロック状態が解除されて左前輪のスリップ率が所定値より小さくなると、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、開状態に制御した左前輪の減圧弁１０ＦＬへの励磁をやめて閉状態にするとともに、閉状態に制御した左前輪の保持弁９ＦＬへの励磁をやめて開状態にする。そうすると、減圧されたホイールシリンダ８ＦＬのブレーキ液圧が増圧されて、左前輪のブレーキ７ＦＬが、通常（スリップがない状態）の制動力に復帰する。以上のように、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１が、このようなブレーキ液圧の保持・減圧・増圧の切換えを瞬時に制御することで、各車輪のロックが防止される。
【００２４】
ところで、上記したように、この実施形態では、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲがともにディスク式ブレーキ、左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲがともにドラム式ブレーキで構成されている。これらのディスク式ブレーキおよびドラム式ブレーキにおいては、その構造の違いから、ブレーキが作用し始めるのに必要なブレーキ液圧（ブレーキ作用開始液圧）が異なる場合があり、一般的には、ドラム式ブレーキの方が、高いブレーキ作用開始液圧を必要とする。
【００２５】
したがって、例えば、ドライバがブレーキペダルの踏込んだ際、マスターシリンダ３からのブレーキ液圧が、各ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲに対して等しく付与される構成にすると、ドライバがブレーキペダルを踏み込む過程で、まず、車両１には左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲのみによる制動力が働き、次に、全てのブレーキブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲによる制動力が働くことになる。そうすると、ドライバのブレーキペダルの踏込み量に対する車両１への制動力の立ち上がり過程で、その立ち上がりが緩やかになる領域と急になる領域とが生じて、ブレーキフィーリングが悪くなる。
【００２６】
そこで、この実施形態では、ＡＢＳアクチュエータ６におけるＡＢＳ制御ＥＣＵ１１の各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲの開閉制御機能を利用して、ブレーキフィーリングの向上を図ることができるように構成されている。
【００２７】
このＡＢＳ制御ＥＣＵ１１の各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲの開閉制御について、図２を参照して具体的に説明すると、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、マスターシリンダ３のブレーキ液圧を検出する液圧センサ４の情報を逐次取得しており、例えば、ドライバがブレーキペダルを踏み込むことにより、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が、ディスク式構成の左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲの作用開始液圧Ｐ１まで到達したとき（踏込み量Ｓｔ１）に、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ側の保持弁９ＦＬ，９ＦＲを励磁して、非励磁の開状態から閉状態に制御する（ブレーキ液圧Ｐ１で保持）。また、このとき、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの保持弁９ＲＬ，９ＲＲを励磁せずに、開状態のままにする。
【００２８】
また、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、この閉状態の制御を、ドライバのブレーキペダルのさらなる踏込みにより、マスターシリンダ３のブレーキ液圧がドラム式構成の左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの作用開始液圧Ｐ２に到達する（踏込み量：Ｓｔ２）まで維持する。
【００２９】
そして、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が、作用開始液圧Ｐ２に到達したときに、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ側の保持弁９ＦＬ，９ＦＲへの励磁をやめて、閉状態に維持した保持弁９ＦＬ，９ＦＲを開状態に制御する。また、踏込み量がＳｔ２以上の場合も、各保持弁９ＦＬ、９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲの開状態の制御を維持する。なお、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１のＲＯＭには、ディスク式構成の左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲの作用開始液圧Ｐ１および左右前輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの作用開始液圧Ｐ２に関する情報が予め記憶されており、この情報と液圧センサ４からの情報とに基づいて、これらの制御を行う。
【００３０】
そうすると、図２（ｂ）に示すように、ブレーキペダルの踏込み量Ｓｔ２に到達した時点で、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲに付与されるブレーキ液圧が瞬時に後輪側のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの作用開始液圧Ｐ２にまで上昇し、それ以上のブレーキペダルの踏込みについては、全てのブレーキに対して付与されるブレーキ液圧が等圧状態で、その踏込み量に応じて、ブレーキ液圧が上昇する。なお、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１による各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲのこれらの開閉制御機能が、本発明の「制御手段」に相当する。
【００３１】
以上のように、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１が、踏込み量Ｓｔ１〜Ｓｔ２の間、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲに付与するブレーキ液圧を作用開始液圧Ｐ１で維持することで、左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲが効き始めるまで、車両１に対して制動力が働くのを抑制することができる。また、この間、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲへのブレーキ液圧が、作用開始液圧Ｐ１にまで上がった状態で維持されるため、踏込み量がＳｔ２に到達した段階で、全てのブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲを同時に作用させることができる。したがって、図２（ａ）に示すように、ドライバがブレーキペダルを踏み込んだときの、各ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲによる車両１に対する制動力の立ち上がりがリニアになり、これにより、ブレーキフィーリングが向上する。
【００３２】
次に、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１によるブレーキ液圧制御処理について、図３を参照して説明する。なお、図３は、当該ブレーキ液圧制御処理のフローチャートである。
【００３３】
まず、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、ステップＳ１において、液圧センサ４により検出されたマスターシリンダ３のブレーキ液圧が、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲの作用開始液圧Ｐ１にまで到達しているか否かを判断し、到達していると判断した場合は、ステップＳ１をＹＥＳで通過し、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ側の保持弁９ＦＬ，９ＦＲを励磁して、閉状態に制御する（ステップＳ２）。また、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、マスターシリンダのブレーキ液圧が左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲの作用開始液圧Ｐ１に到達していないと判断した場合は、到達するまでステップＳ１の処理を繰り返す。
【００３４】
次に、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ側の保持弁９ＦＬ，９ＦＲを閉状態に制御した状態で、ドライバのブレーキペダルのさらなる踏込みにより、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの作用開始液圧Ｐ２にまで到達しているか否かを判断する（ステップＳ３）。このとき、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１が、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの作用開始液圧Ｐ２にまで到達していると判断した場合は、ステップＳ３をＹＥＳで通過し、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ側の保持弁９ＦＬ，９ＦＲへの励磁をやめて、閉状態に維持された当該保持弁９ＦＬ，９ＦＲを開状態に制御して処理を終了する。また、ステップＳ３がＮＯの場合、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１は、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの作用開始液圧Ｐ２に到達するまでステップＳ３の処理を繰り返す。
【００３５】
したがって、上記した実施形態によれば、ドライバのブレーキペダルの踏込みによりマスターシリンダ３のブレーキ液圧が上昇する過程で、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が、そのブレーキの作用し始める液圧が低い方のディスク式ブレーキ（左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ）の作用開始液圧Ｐ１に到達したときに、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１により、当該左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ側の保持弁９ＦＬ，９ＦＲが閉状態に制御される。したがって、その後、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が作用開始液圧Ｐ１以上に上昇しても、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲに付与されるブレーキ液圧が、作用開始液圧Ｐ１で保持される。この保持状態は、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が、そのブレーキの作用し始める液圧の高い方のドラム式ブレーキ（左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲ）の作用開始液圧Ｐ２に到達するまで維持される。そして、この作用開始液圧Ｐ２にまで到達した段階で、ＡＢＳ制御ＥＣＵ１１により、閉状態に制御された左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ側の保持弁９ＦＬ，９ＦＲが開状態に制御され、全てのブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲに対して左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの作用開始液圧Ｐ２が付与される。
【００３６】
このようにすると、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲには、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が、左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの作用開始液圧Ｐ２に到達するまでの間、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲの作用開始液圧Ｐ１が付与された状態で保持されるため、閉状態に制御された保持弁９ＦＬ，９ＦＲが開状態に制御された段階で瞬時に左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲを作用させることができる。また、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ側の保持弁９ＦＬ，９ＦＲが閉状態から開状態に制御されたときは、左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲに、そのブレーキが作用し始める液圧（作用開始液圧Ｐ２）が付与されているので、左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲも瞬時に作用する。すなわち、マスターシリンダ３のブレーキ液圧が左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲの作用開始液圧Ｐ２に到達したときに、全てのブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲが同時に効き始めることになるため、車両１に対する制動力がリニアに変化する。したがって、従来の車両用制動装置のように、ブレーキペダルの踏込み量に対する車両１への制動力の立ち上がりに変化が生じないため、ブレーキフィーリングの向上を図ることができる。
【００３７】
また、このような各保持弁９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲの開閉制御は、ＡＢＳが通常備えるＡＢＳアクチュエータを利用して行うことができるため、ブレーキフィーリングを向上することができる車両用制動装置２を安価に提供することができる。
【００３８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、例えば、上記した実施形態では、ブレーキ装置５を、左右前輪のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲがディスク式ブレーキ、左右後輪のブレーキ７ＲＬ，７ＲＲがドラム式ブレーキで構成した場合について説明したが、ブレーキ装置５が、ディスク式ブレーキとドラム式ブレーキとの組み合わせにより構成されているものであれば、どのような組み合わせであってもかまわない。
【００３９】
また、マスターシリンダ３のブレーキ液圧を検出する液圧センサ４を、ＡＢＳアクチュエータ６が備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…                                車両
２…                                車両用制動装置
３…                                マスターシリンダ
４…                                液圧センサ（検出手段）
５…                                ブレーキ装置
７ＦＬ，７ＦＲ…                    左右前輪ブレーキ（ディスク式ブレーキ）
７ＲＬ，７ＲＲ…                    左右後輪ブレーキ（ドラム式ブレーキ）
９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲ…    保持弁
１１…                              ＡＢＳ制御ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
2015039953.tif 000003
【図２】
2015039953.tif 000004
【図３】
2015039953.tif 000005