(57)【要約】【課題】プレクリーナのメンテナンス性を向上させることが可能なコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１は、エンジン３用のエアクリーナ２５にプレクリーナ４０が接続され、作業時であるか非作業時であるかに応じてプレクリーナ４０の高さが変更され、作業時の方が非作業時よりもプレクリーナ４０が高い位置に配置される。また、コンバイン１は、非作業時にはプレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さに配置し、作業時にはプレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも上方に配置する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン用のエアクリーナにプレクリーナが接続され、作業時であるか非作業時であるかに応じて前記プレクリーナの高さが変更され、作業時の方が非作業時よりも前記プレクリーナが高い位置に配置されることを特徴とする、
コンバイン。
【請求項２】
非作業時には前記プレクリーナの上面が前記運転キャビンのルーフの上面よりも下方または前記運転キャビンのルーフの上面と同じ高さに配置され、
作業時には前記プレクリーナの上面が前記運転キャビンのルーフの上面よりも上方に配置されることを特徴とする、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記プレクリーナを上下に移動させるアクチュエータが設けられ、
作業クラッチが切状態のときには非作業時であると判断して、前記プレクリーナを作業時の位置よりも低い位置へ移動させるように前記アクチュエータを制御し、
作業クラッチが入状態のときには作業時であると判断して、前記プレクリーナを非作業時の位置よりも高い位置へ移動させるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレクリーナを備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン用のエアクリーナにプレクリーナを接続し、プレクリーナを介して外気をエアクリーナに導入するコンバインが公知となっている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
従来は、プレクリーナの高さが固定されていた。しかし、作業時には、ごみ、粉塵等が舞い上がりやすいので、プレクリーナの位置が低い場合、ごみ、粉塵等がプレクリーナに侵入して、プレクリーナ外周の集塵室に溜まりやすくなる。その結果、プレクリーナのメンテナンスの頻度が増加してしまう。一方、プレクリーナの位置を高くした場合、プレクリーナのメンテナンスが行いにくくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１２２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、プレクリーナのメンテナンス性を向上させることが可能なコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のコンバインは、エンジン用のエアクリーナにプレクリーナが接続され、作業時であるか非作業時であるかに応じて前記プレクリーナの高さが変更され、作業時の方が非作業時よりも前記プレクリーナが高い位置に配置される。
【０００７】
請求項２に記載のコンバインは、非作業時には前記プレクリーナの上面が前記運転キャビンのルーフの上面よりも下方または前記運転キャビンのルーフの上面と同じ高さに配置され、作業時には前記プレクリーナの上面が前記運転キャビンのルーフの上面よりも上方に配置される。
【０００８】
請求項３に記載のコンバインは、前記プレクリーナを上下に移動させるアクチュエータが設けられ、作業クラッチが切状態のときには非作業時であると判断して、前記プレクリーナを作業時の位置よりも低い位置へ移動させるように前記アクチュエータを制御し、作業クラッチが入状態のときには作業時であると判断して、前記プレクリーナを非作業時の位置よりも高い位置へ移動させるように前記アクチュエータを制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、非作業時には、プレクリーナの位置を低くして、プレクリーナのメンテナンスを行いやすくすることが可能である。また、作業時には、プレクリーナの位置を高くして、プレクリーナが粉塵等の発生源から離間させて、プレクリーナがごみ、粉塵等を吸い込みにくくすることが可能である。その結果、プレクリーナ外周の集塵室にごみ、粉塵等が溜まりにくくなるので、プレクリーナのメンテナンスの頻度を低減できる。従って、プレクリーナのメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００１１】
請求項２においては、非作業時にはプレクリーナの上面が運転キャビンのルーフの上面よりも下方または運転キャビンのルーフの上面と同じ高さに配置されるので、プレクリーナのメンテナンスを行いやすくなる。また、作業時にはプレクリーナの上面が運転キャビンのルーフの上面よりも上方に配置されるので、プレクリーナが粉塵等の発生源から離間して、ごみ、粉塵等を吸い込みにくくなる。その結果、プレクリーナ外周の集塵室にごみ、粉塵等が溜まりにくくなるので、プレクリーナのメンテナンスの頻度を低減できる。従って、プレクリーナのメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００１２】
請求項３においては、作業クラッチが切状態のとき（非作業時）には、プレクリーナの位置が低くなるので、プレクリーナのメンテナンスを行いやすくなる。また、作業クラッチが入状態のとき（作業時）には、プレクリーナの位置が高くなるので、プレクリーナが粉塵等の発生源から離間して、ごみ、粉塵等を吸い込みにくくなる。その結果、プレクリーナ外周の集塵室にごみ、粉塵等が溜まりにくくなるので、プレクリーナのメンテナンスの頻度を低減できる。従って、プレクリーナのメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】コンバインの右側面図。
【図３】コンバインを後方から見た一部断面図。
【図４】コンバインの制御ブロック図。
【図５】非作業時のプレクリーナの右側面図。
【図６】作業時のプレクリーナの右側面図。
【図７】コンバインの上面図。
【図８】吸気管の展開図。
【図９】（ａ）ガイド部材の断面図、（ｂ）筒状体の断面図。
【図１０】作業クラッチが切状態のときのプレクリーナの右側面図。
【図１１】作業クラッチが入状態のときのプレクリーナの右側面図。
【図１２】作業クラッチが切状態のときのプレクリーナの右側面図。
【図１３】作業クラッチが入状態のときのプレクリーナの右側面図。
【図１４】作業クラッチが切状態のときのプレクリーナの右側面図。
【図１５】作業クラッチが入状態のときのプレクリーナの右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、コンバイン１について説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、エンジン３、走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、穀粒排出部８、排藁処理部９、および制御装置１０（図４参照）を備える。
コンバイン１は、エンジン３の動力を、走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、穀粒排出部８、および排藁処理部９に伝達して、これらの各部を駆動させる。
【００１６】
走行部４は、機体２の下部に設けられる。走行部４は、エンジン３からの動力を変速する変速機構（ＨＳＴ等）、および左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１を備える。
クローラ式走行装置１１は、エンジン３の動力を伝達されて駆動する。これにより、機体２が走行する。
【００１７】
刈取部５は、機体２の前部に昇降可能に設けられる。刈取部５は、分草具１２、引起部１３、刈取搬送部１４および切断部１５を有する。刈取部５は、刈取クラッチ５ａ（図４参照）を介してエンジン３に接続される。刈取クラッチ５ａは、刈取部５へのエンジン３の動力伝達を継断する。
刈取部５は、圃場の穀稈を分草具１２により分草し、分草後の穀稈を引起部１３により引き起こし、引起後の穀稈を刈取搬送部１４により後方へ搬送しつつ切断部１５により切断し、切断後の穀稈を刈取搬送部１４により脱穀部６に向けてさらに後方へ搬送する。
【００１８】
脱穀部６は、機体２の左上側に配置される。脱穀部６は、フィードチェン、扱胴、および処理胴を有する。脱穀部６は、脱穀クラッチ６ａ（図４参照）を介してエンジン３に接続される。脱穀クラッチ６ａは、脱穀部６へのエンジン３の動力伝達を継断する。
脱穀部６は、刈取部５から搬送されてきた刈取後の穀稈を前記フィードチェンにより受け継いで後方へ搬送し、その搬送中の穀稈を前記扱胴により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部７に向けて下方へ漏下させる。
また、脱穀部６は、前記扱胴により脱穀されなかった未処理物を、扱室から送塵口を介して処理室に搬送して、前記処理胴により処理する。そして、前記処理胴による処理物は、選別部７へ落下する過程で処理胴網により選別される。なお、前記扱室内の未処理物はその移動速度（滞留時間）を送塵弁により調節される。前記処理胴網から受樋へと落下した処理物は、リターンコンベアにより前方に搬送され、前記リターンコンベアの前端に設けられた排気口から選別部７に投入される。
【００１９】
選別部７は、機体２の左下側に配置される。選別部７は、揺動選別装置、風選別装置、および穀粒搬送装置（一番コンベア、揚動装置、二番コンベア、および二番還元装置）、エンジン３の動力を前記穀粒搬送装置に伝達する選別ベルトを有する。
選別部７は、脱穀部６から落下してきた処理物を前記揺動選別装置により揺動選別し、揺動選別後のものを前記風選別装置により風選別し、風選別後のもののうち、一番物を前記一番コンベアにより前記揚動装置へ搬送して、つづいて前記揚動装置により穀粒排出部８のグレンタンク１６へ搬送する。
また、選別部７は、二番物を前記二番コンベアにより前記二番還元装置へ搬送して、つづいて前記二番還元装置により脱穀部６の扱室または前記揺動選別装置の上方空間へ搬送する。その後、二番物は、脱穀されて、または脱穀されずに、前記揺動選別装置および風選別装置により再選別される。
【００２０】
穀粒排出部８は、グレンタンク１６、排出オーガ１７、およびスクリューコンベアを有する。グレンタンク１６は、機体２の右後側に配置されている。グレンタンク１６の前端壁１６ａは、運転キャビン２０の後方に存在している。グレンタンク１６の側部カバー１６ｂの前端部は、前端壁１６ａよりも前方に突出している。グレンタンク１６には排出オーガ１７が接続されている。排出オーガ１７は、機体２上部にて、グレンタンク１６の後部から前方へ突出している。グレンタンク１６および排出オーガ１７には、前記スクリューコンベアが内設されている。
グレンタンク１６内の穀粒は前記スクリューコンベアにより排出オーガ１７内を搬送されて、排出オーガ１７から機体２外部へ排出される。
【００２１】
排藁処理部９は、機体２の後側に配置される。排藁処理部９は、排藁搬送装置１８、および排藁切断装置１９を有する。
排藁処理部９は、脱穀部６から搬送されてきた脱穀済みの排稈を、排藁として排藁搬送装置１８により後方へ搬送して機体２の外部へ排出し、または排藁切断装置１９へ搬送し、排藁を排藁切断装置１９へ搬送した場合には、排藁切断装置１９により切断した後に機体２の外部へ排出する。
【００２２】
図１〜図３に示すように、機体２の前側には運転キャビン２０が設けられている。運転キャビン２０には、運転席、ハンドル、エンジンキー、走行レバー、変速レバー、作業クラッチレバー２１（図４参照）等の各種操作具が設けられている。
前記エンジンキーは、エンジン３を始動・停止させる操作具である。
図４に示すように、作業クラッチレバー２１は、作業クラッチ（脱穀クラッチ６ａおよび刈取クラッチ５ａ）２２を入り切りする操作具である。作業クラッチレバー２１は、第一姿勢と第二姿勢に操作可能に構成される。作業クラッチレバー２１が第一姿勢に操作されたときには、作業クラッチ２２が切状態になり、エンジン３の動力が刈取部５と脱穀部６に伝達されない状態になる。作業クラッチレバー２１が第二姿勢に操作されたときには、作業クラッチ２２が入状態になり、エンジン３の動力が刈取部５と脱穀部６に伝達された状態になる。作業クラッチレバー２１には、作業クラッチレバー２１が第一姿勢に操作されているか、または第二姿勢に操作されているかを検出する検出装置２３が設けられている。
【００２３】
図２および図３に示すように、エンジン３は、運転キャビン２０の下方に形成したエンジンルーム２４内に配置される。エンジン３の吸気口部（図示省略）にはエアクリーナ２５が接続されている。エアクリーナ２５からは吸気管２６が伸延している。吸気管２６は、グレンタンク１６の前端壁１６ａと運転キャビン２０との間に存在しており、側部カバー１６ｂの前端部の内側に存在している（図２参照）。吸気管２６の上端部にはプレクリーナ４０が設けられている。エンジン３は、プレクリーナ４０から外気を取り込んで、取り込んだ外気をエンジン３内にて燃焼に使用する。
【００２４】
以下では、本発明に係るコンバインの吸気管の第一実施例である吸気管２６について説明する。
図５および図６に示すように、吸気管２６は、下側配管２７、および、上側配管２８を有する。
【００２５】
下側配管２７の下端部はエアクリーナ２５に連結されている（図３参照）。下側配管２７の上端部は、上側配管２８の下端部に連結されている。
吸気管２６は、伸縮自在に構成される。具体的には、下側配管２７と上側配管２８は二重管構造で連結されており、上側配管２８が上下方向に摺動可能に構成されている。
【００２６】
上側配管２８の上端部は、プレクリーナ４０から下方に突出する管体４０ａに固定されており、管体４０ａを介してプレクリーナ４０と連結されている。プレクリーナ４０は、上側配管２８と共に上下動する。
【００２７】
プレクリーナ４０の管体４０ａには、支持ロッド２９の一端がブラケット２９ａを介して固定されている。
【００２８】
図２および図７に示すように、プレクリーナ４０は、運転キャビン２０のルーフ２０ａの後方で、グレンタンク１６の前端部の上方に配置されている。従って、コンバイン１を上方から見ると、プレクリーナ４０が、運転キャビン２０のルーフ２０ａの後方に存在すると共に、グレンタンク１６の前端部に重なって見える。このようにプレクリーナ４０を、グレンタンク１６の前端部の上方に配置することによって、プレクリーナ４０が運転キャビン２０のルーフ２０ａの後端部と干渉することを回避している。
プレクリーナ４０とエアクリーナ２５を連結する吸気管２６は、運転キャビン２０とグレンタンク１６との間で上下に延在しており、グレンタンク１６よりも上側では、グレンタンク１６の上方へと屈曲する形状を有する。このように吸気管２６をグレンタンク１６の上方へと屈曲させることによって、プレクリーナ４０をグレンタンク１６の前端部の上方に配置することが可能となっている。
【００２９】
図５及び図６に示すように、運転キャビン２０の後部には開閉自在な後窓２０ｂが設けられている。運転キャビン２０の後面で、後窓２０ｂの側部には、固定板２０ｃが設けられている。固定板２０ｃには、上下に間隔を空けて、二種類の固定孔２０ｄ・２０ｅが設けられている。支持ロッド２９の他端は、ブラケット２９ｂを介して固定孔２０ｄ・２０ｅのうちのいずれか一方にネジ２０ｆで固定される。
【００３０】
作業者は、運転キャビン２０内から後窓２０ｂを開けて、支持ロッド２９の固定板２０ｃへの固定位置を変更することで、プレクリーナ４０の高さを変更する。
支持ロッド２９の他端が下固定孔２０ｄに固定されることによって、プレクリーナ４０の上面が運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方（または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さ）に配置される（図５参照）。
支持ロッド２９の他端が上固定孔２０ｅに固定されることによって、プレクリーナ４０の上面が運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも上方に配置される（図６参照）。
【００３１】
なお、上側配管２８を弾性変形可能な部材で構成して、支持ロッド２９の固定位置が変更されることにより、プレクリーナ４０が上下動するとき、上側配管２８が弾性変形することでプレクリーナ４０の変位量を吸収するように構成してもよい。
【００３２】
以上のように、コンバイン１は、エアクリーナ２５とプレクリーナ４０の間に介装され、伸縮自在な吸気管２６を備え、プレクリーナ４０が支持ロッド２９を介して運転キャビン２０の後窓２０ｂの側部に固定され、支持ロッド２９の運転キャビン２０への固定位置が変更されることで、プレクリーナ４０の高さが変更される。
これにより、非作業時には、プレクリーナ４０の位置を低くして、プレクリーナ４０のメンテナンスを行いやすくすることが可能である。また、作業時には、プレクリーナ４０の位置を高くして、プレクリーナ４０を粉塵等の発生源（刈取部５、穀粒排出部８等）から離間させて、プレクリーナ４０がごみ、粉塵等を吸い込みにくくすることが可能である。その結果、プレクリーナ４０外周の集塵室にごみ、粉塵等が溜まりにくくなるので、プレクリーナ４０のメンテナンスの頻度を低減できる。従って、プレクリーナ４０のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００３３】
以下では、本発明に係るコンバインの吸気管の第二実施例である吸気管３０について説明する。
【００３４】
図１０に示すように、吸気管３０は、下側配管３１、上側配管３２、および、下側配管３１と上側配管３２の間に介装される筒状体３３、を有する。
【００３５】
下側配管３１の下端部はエアクリーナ２５に連結されている。下側配管３１の上端部に外周には、フランジ部３１ａが形成されている。
【００３６】
図８および図９（ｂ）に示すように、筒状体３３は、上下両端が開口する筒形状を有している。筒状体３３の内周面には、ねじ溝３３ａが形成されている。筒状体３３の外周面には、周方向にギア３３ｂが設けられている。筒状体３３の下端部には、下側配管３１の上端部が挿通されている。筒状体３３の下端部は、下側配管３１のフランジ部３１ａに接触しており、フランジ部３１ａにより支持されている。
【００３７】
上側配管３２の上端部には、プレクリーナ４０が連結されている。上側配管３２の下側部の外周面には、螺旋状の溝３２ａが形成されている。上側配管３２の中途部の外周面には、スプライン３２ｂが形成されている。上側配管３２の下側部は、筒状体３３内に挿通されている。上側配管３２の螺旋状の溝３２ａは、筒状体３３のねじ溝３３ａに螺合している。上側配管３２には、ガイド部材３４が装着されており、上側配管３２はガイド部材３４により回動不能に支持されている。上側配管３２は、筒状体３３が軸回りに回動することによって、上下動するように構成される。
【００３８】
図８、図９（ａ）および図１０に示すように、ガイド部材３４は、運転キャビン２０の後面に固定されている。ガイド部材３４は、孔３４ａを有しており、孔３４ａの内周面にはスプライン３４ｂが形成されている。ガイド部材３４の孔３４ａには、上側配管３２が挿通されている。ガイド部材３４のスプライン３４ｂと、上側配管３２のスプライン３２ｂが係合しており、上側配管３２とガイド部材３４がスプイライン結合している。上側配管３２は、ガイド部材３４とスプライン結合することによって、軸回りの回動を規制されている。
【００３９】
図１０に示すように、運転キャビン２０の後面には、アクチュエータ（モータ）３５が固定されている。
アクチュエータ３５の回動軸にはギア３５ａが固定されている。アクチュエータ３５のギア３５ａは、筒状体３３のギア３３ｂと噛合している。
アクチュエータ３５の回動軸が回動することによって、筒状体３３が軸回りに回動して、その結果、上側配管３２と共にプレクリーナ４０が上下動する。
【００４０】
図５に示すように、制御装置１０は、作業クラッチレバー２１の検出装置２３に接続されている。制御装置１０は、検出装置２３から信号を受信して、作業クラッチレバー２１が第一姿勢に操作されているか（すなわち、作業クラッチ２２が切状態であるか）、または、作業クラッチレバー２１が第二姿勢に操作されているか（すなわち、作業クラッチ２２が入状態であるか）を確認することが可能である。
制御装置１０は、アクチュエータ３５に接続されており、アクチュエータ３５の回動軸を回動させて、上側配管３２と共にプレクリーナ４０を上下動させることが可能である。
【００４１】
制御装置１０には、第一回動角の情報、および第二回動角の情報が記憶されている。
第一回動角は、プレクリーナ４０の上面が、運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方（または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さ）に存在するときの、アクチュエータ３５の回動軸の回動角である（図１０参照）。
第二回動角は、プレクリーナ４０の上面が運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも上方に存在するときの、アクチュエータ３５の回動軸の回動角である（図１１参照）。
なお、第一回動角および第二回動角の具体的な値については、作業環境、グレンタンク１６と吸気管３０の位置関係等を考慮して決定される。
【００４２】
係る構成を有するコンバイン１において、制御装置１０は、作業クラッチレバー２１の検出装置２３から信号を受信して、作業クラッチレバー２１が第一姿勢に操作されている（作業クラッチ２２が切状態である）ことを確認したときには、非作業時であると判断する。そして、制御装置１０は、アクチュエータ３５の回動角を前記第一回動角まで回動させて、プレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方（または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さ）に配置する（図１０参照）。
これに対し、制御装置１０は、作業クラッチレバー２１の検出装置２３から信号を受信して、作業クラッチレバー２１が第二姿勢に操作されている（作業クラッチ２２が入状態である）ことを確認したときには、作業時であると判断する。そして、制御装置１０は、アクチュエータ３５の回動角を前記第二回動角まで回動させて、プレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも上方に配置する（図１１参照）。
【００４３】
これにより、非作業時には、プレクリーナ４０の位置が低くなるので、プレクリーナ４０のメンテナンスを行いやすくなる。また、作業時には、プレクリーナ４０の位置が高くなるので、プレクリーナ４０がごみ、粉塵等を吸い込みにくくなる。
また、非作業時にはプレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方（または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さ）に配置するので、コンバイン１の収納時に、プレクリーナ４０がコンバイン１の収納庫の天井に接触することを防ぐことができ、コンバイン１の収納性を向上させることができる。
【００４４】
以下では、本発明にかかるコンバインの吸気管の第三実施例である吸気管５０について説明する。
【００４５】
図１２に示すように、吸気管５０は、下側配管５１、および上側配管５２を有する。
【００４６】
下側配管５１の下端部はエアクリーナ２５に連結され、上側配管５２の上端部にはプレクリーナ４０が連結されている。
【００４７】
下側配管５１の上側部は、上側配管５２の下端の開口から上側配管５２内に挿入されている。上側配管５２の外周面には、上側配管５２の軸方向に沿って歯が並ぶようにラック５３が固定されている。運転キャビン２０の後面には、ラック５３に噛み合うピニオン５４が回動可能に軸支されている。ピニオン５４には、ピニオン５４を回動させるアクチュエータ（モータ）５５が接続されている。ピニオン５４が回動することによって、上側配管５２と共にエアクリーナ２５が上下動する。
【００４８】
制御装置１０は、検出装置２３から信号を受信して、非作業時であると判断したときには、アクチュエータ５５によりピニオン５４を回動操作して、プレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方（または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さ）に配置する（図１２参照）。
制御装置１０は、検出装置２３から信号を受信して、作業時であると判断したときには、アクチュエータ５５によりピニオン５４を回動操作して、プレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも上方に配置する（図１３参照）。
【００４９】
以下では、本発明にかかるコンバインの吸気管の第四実施例である吸気管６０について説明する。
【００５０】
図１４に示すように、吸気管６０は、下側配管６１、上側配管６２、および下側配管６１と上側配管６２の間に介在する中間配管６３、を有する。
【００５１】
下側配管６１の下端部はエアクリーナ２５に連結され、下側配管６１の上端部は蛇腹６４を介して中間配管６３の一端部に連結されている。蛇腹６４の後端部には第一回動支点が形成される。下側配管６１の前記第一回動支点にはプーリ６５が固定されている。
【００５２】
中間配管６３の前記第一回動支点には回動軸６６が固定されている。回転軸６６は、中間配管６３と一体回動する。回動軸６６は、プーリ６５の軸心を挿通しており、下側配管３１を中間配管６３に対して回動可能に連結している。回動軸６６には、アクチュエータ（モータ）６７が接続されている。アクチュエータ６７は、回動軸６６を中心にして、中間配管６３の他端部を上下方向に回動させる。中間配管６３の他端部は蛇腹６８を介して上側配管６２の下端部に連結されている。蛇腹６８の前端部には第二回動支点が形成される。
【００５３】
上側配管６２の前記第二支点にはプーリ６９が固定されている。つまり、プーリ６９は上側配管６２に対して回動不能に構成される。プーリ６９の軸心には回動軸７０が挿通されている。回動軸７０は、中間配管６３に対して上側配管６２を回動可能に連結している。上側配管６２の上端部にはプレクリーナ４０が連結されている。
【００５４】
下側配管３１のプーリ６５と、上側配管３２のプーリ６９には、ベルト７１が巻き掛けられている。下側配管６１と、上側配管６２とは、ベルト７１によって、互いに平行になる姿勢を保持されている。すなわち、ベルト７１によって、上側配管６２の鉛直姿勢が保持されている。具体的には、上側配管６２に対して回動不能に固定されるプーリ６９が、下側配管６１に対して回動不能に固定されるプーリ６５に、ベルト７１を介して連結されることで、プーリ６９がプーリ６５と同じ回動姿勢（回動角度）を保持する。これにより、プーリ６５・６９が一体的に回動して、上側配管６２と下側配管６１が平行な姿勢を保持する平行リンク機構が構成される。これにより、アクチュエータ６７により中間配管６３が回動された場合、上側配管６２が鉛直姿勢を保持した状態で、プレクリーナ４０が上下動する（図１４および図１５参照）。
【００５５】
制御装置１０は、検出装置２３から信号を受信して、非作業時であると判断したときには、アクチュエータ６７により中間配管６３を回動操作して、プレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方（または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さ）に配置する（図１４参照）。
制御装置１０は、検出装置２３から信号を受信して、作業時であると判断したときには、アクチュエータ６７により中間配管６３を回動操作して、プレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも上方に配置する（図１５参照）。
【００５６】
以上のように、コンバイン１は、作業時であるか非作業時であるかに応じてプレクリーナ４０の高さを変更可能な構造を有する。
【００５７】
これにより、非作業時には、プレクリーナ４０の位置を低くして、プレクリーナ４０のメンテナンスを行いやすくすることが可能である。また、作業時には、プレクリーナ４０の位置を高くして、プレクリーナ４０を粉塵等の発生源（刈取部５、穀粒排出部８等）から離間させて、プレクリーナ４０がごみ、粉塵等を吸い込みにくくすることが可能である。その結果、プレクリーナ４０外周の集塵室にごみ、粉塵等が溜まりにくくなるので、プレクリーナ４０のメンテナンスの頻度を低減できる。従って、プレクリーナ４０のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００５８】
また、コンバイン１においては、非作業時にはプレクリーナ４０の上面が運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さに配置され、作業時にはプレクリーナ４０の上面が運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも上方に配置される。
【００５９】
これにより、非作業時にはプレクリーナ４０の上面が運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さに配置されるので、プレクリーナ４０のメンテナンスを行いやすくなる。また、作業時にはプレクリーナ４０の上面が運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも上方に配置されるので、プレクリーナ４０が粉塵等の発生源（刈取部５、穀粒排出部８等）から離間して、ごみ、粉塵等を吸い込みにくくなる。その結果、プレクリーナ４０外周の集塵室にごみ、粉塵等が溜まりにくくなるので、プレクリーナ４０のメンテナンスの頻度を低減できる。従って、プレクリーナ４０のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
また、非作業時にはプレクリーナ４０の上面を運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面よりも下方または運転キャビン２０のルーフ２０ａの上面と同じ高さに配置することで、コンバイン１の収納時に、プレクリーナ４０がコンバイン１の収納庫の天井に接触することを防ぐことができ、コンバイン１の収納性を向上させることができる。
【００６０】
また、コンバイン１においては、プレクリーナ４０を上下に移動させるアクチュエータ３５・５５・６７が設けられ、制御装置１０は、作業クラッチ２２が切状態のときには非作業時であると判断して、プレクリーナ４０を作業時の位置よりも低い位置へ移動させるようにアクチュエータ３５・５５・６７を制御し、作業クラッチ２２が入状態のときには作業時であると判断して、プレクリーナ４０を非作業時の位置よりも高い位置へ移動させるようにアクチュエータ３５・５５・６７を制御することを特徴とする。
【００６１】
これにより、作業クラッチ２２が切状態のとき（非作業時）には、プレクリーナ４０の位置が低くなるので、プレクリーナ４０のメンテナンスを行いやすくなる。また、作業クラッチ２２が入状態のとき（作業時）には、プレクリーナ４０の位置が高くなるので、プレクリーナ４０が粉塵等の発生源（刈取部５、穀粒排出部８等）から離間して、ごみ、粉塵等を吸い込みにくくなる。その結果、プレクリーナ４０外周の集塵室にごみ、粉塵等が溜まりにくくなるので、プレクリーナ４０のメンテナンスの頻度を低減できる。従って、プレクリーナ４０のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００６２】
なお、本実施形態では、制御装置１０は、作業クラッチ２２が切状態のときには非作業時であると判断し、作業クラッチ２２が入状態のときには作業時であると判断したが、本発明はこれに限定されない。制御装置１０は、前記キースイッチがＯＦＦ状態のとき（エンジン３が停止しているとき）には非作業時であると判断し、前記キースイッチがＯＮ状態のとき（エンジン３が作動しているとき）には作業時であると判断するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１      コンバイン
３      エンジン
２０    運転キャビン
２０ａ  ルーフ
２５    エアクリーナ
４０    プレクリーナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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