(57)【要約】【課題】後処理開始後に印刷指示を受けたとしても、画像形成を開始するまでの時間が長くなることを抑制する。【解決手段】画像形成装置は、複数の感光体と、複数の感光体に対応する複数の現像手段と、複数の現像手段それぞれと対応する感光体とを当接・離間させるために回転駆動する駆動手段と、駆動手段の回転を制御する制御手段と、を備えており、制御手段は、複数の現像手段の総てが対応する感光体に当接している全当接状態から、複数の現像手段の総てが対応する感光体から離間している全離間状態に移行させるために駆動手段を第１方向に回転させている際に印刷指示を受け取ると、印刷指示を受けたときの駆動手段の回転状態に基づき、駆動手段の制御として、駆動手段の停止、第１方向への回転の継続、第１方向とは逆の第２方向への回転のいずれか１つを選択する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と、
前記複数の感光体に対応する複数の現像手段と、
前記複数の現像手段それぞれと対応する感光体とを当接・離間させるために回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の回転を制御する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記複数の現像手段の総てが対応する感光体に当接している全当接状態から、前記複数の現像手段の総てが対応する感光体から離間している全離間状態に移行させるために前記駆動手段を第１方向に回転させている際に印刷指示を受け取ると、前記印刷指示を受けたときの前記駆動手段の回転状態に基づき、前記駆動手段の制御として、前記駆動手段の停止、前記第１方向への回転の継続、前記第１方向とは逆の第２方向への回転のいずれか１つを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印刷指示を受けたときの前記駆動手段の回転状態から、全当接状態のまま前記駆動手段を停止させることができると判定すると、前記駆動手段の制御として、前記駆動手段の停止を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記印刷指示を受けたときの前記駆動手段の回転状態から、全当接状態のまま前記駆動手段を停止させることができないと判定すると、前記駆動手段を前記第１方向に回転させ続けて前記複数の現像手段の内の第１現像手段と対応する感光体とを当接状態にする第１タイミングと、前記駆動手段を前記第２方向に回転させて前記第１現像手段と対応する感光体とを当接状態にする第２タイミングとを求め、前記第１タイミングと前記第２タイミングを比較することで、前記駆動手段の制御として、前記第１方向への回転の継続及び前記第２方向への回転のいずれかを選択することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２タイミングが前記第１タイミングより所定期間以上だけ早い場合は、前記駆動手段の制御として前記第２方向への回転を選択し、前記第２タイミングが前記第１タイミングより所定期間以上だけ早くない場合は、前記駆動手段の制御として前記第１方向への回転の継続を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１現像手段に対応する感光体は、前記複数の感光体の内、画像形成の際に最初に現像剤像が形成されるものであることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１現像手段は、全離間状態から前記駆動手段を前記第１方向に回転させて全当接状態に移行させる際に最初に感光体に当接し、全離間状態から前記駆動手段を前記第２方向に回転させて全当接状態に移行させる際に最後に感光体に当接するものであることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数の現像手段のうちの所定の現像手段の劣化度合いを示す１つ以上の指標を管理し、前記第１タイミングと前記第２タイミングの比較と、前記劣化度合いの１つ以上の指標との両方により、前記第１方向への回転の継続及び前記第２方向への回転のいずれかを選択することを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１タイミングと前記第２タイミングの比較からは前記第２方向への回転を選択する場合であっても、前記劣化度合いの１つ以上の指標に応じて、前記第１方向への回転の継続を選択することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定の現像手段は、前記第１現像手段とは異なる現像手段であることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記印刷指示を受け取ったときに前記複数の感光体の少なくとも１つに現像剤像を形成しており、かつ、前記第１方向への回転の継続を選択すると、前記形成が完了した後に、前記印刷指示を受け取ったときの回転速度より速い速度で前記駆動手段を前記第１方向に回転させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記印刷指示を受け取ったことにより前記第２方向への回転を選択すると、前記印刷指示を受け取ったときの前記第１方向への回転速度より速い速度で前記駆動手段を前記第２方向に回転させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、画像処理を行うコントローラは、ホストコンピュータから画像情報及び印刷命令を受け取ると、受け取った印刷命令に従って画像形成を行う画像形成エンジンへ印刷予約コマンドを送信する。そして、コントローラは、ホストコンピュータから受け取った画像情報の解析、および、ビットデータへの変換が完了すると、画像形成エンジンへ印刷開始コマンドを送信する。画像形成エンジンは、印刷開始コマンドを受信すると、前処理を開始して印刷を実行する。印刷の実行後、別の印刷予約コマンドを受けていない場合や、別の印刷予約コマントを受けているが、受け取った別の印刷予約コマンドに対応する印刷開始コマンドを受信していないと、画像形成エンジンは、後処理を行って次の印刷まで待機する。したがって、コントローラがホストコンピュータから画像情報及び印刷命令を受け取っていても、印刷予約コマンドや印刷開始コマンドの画像形成エンジンへの送信タイミングによっては画像形成エンジンが後処理を開始することが生じ得る。この場合、次の印刷を行うのは、画像形成エンジンが、既に開始している後処理を終了し、その後、前処理を完了してからとなる。なお、以下の説明において、画像形成エンジンが前処理と後処理を実行するタイミングに影響を与える印刷予約コマンド及び印刷開始コマンドを纏めて印刷指示と呼ぶものとする。
【０００３】
特許文献１は、待機時には、現像ローラと感光体を離間させた状態とし、前処理において現像ローラと感光体を当接させ、後処理において現像ローラを感光体から離間させる構成を開示している。特許文献１に記載の構成では、当接・離間を実行するための時間が大きく、画像形成エンジンが後処理を開始した後に、コントローラから印刷指示を受信しても、印刷可能となるまでの時間が長くなり、生産性及びユーザビリティが低下する。このため、特許文献２は、コントローラが印刷予約コマンドを送信する前に印刷予約遅延コマンドを画像形成エンジンに送信する構成を開示している。画像形成エンジンは、印刷予約遅延コマンドを受信すると、後処理の開始タイミングを遅らせることで、生産性が低下することを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９２８６８号公報
【特許文献２】特開２００６−０１５５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載の構成においても、印刷予約遅延コマンドを画像形成エンジンに送信するタイミングが、画像形成エンジンによる後処理の開始後である場合には、印刷の実行が遅延する。また、コントローラの処理能力によっては、ホストコンピュータからの情報を受けると直ちに印刷予約遅延コマンドを送信することは難しい。この様に、後処理開始後に印刷指示を受けたとしても、画像形成を開始するまでの時間が長くなることを抑制するための方策が必要とされている。
【０００６】
本発明は、後処理開始後に印刷指示を受けたとしても、画像形成を開始するまでの時間が長くなることを抑制する画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面によると、画像形成装置は、複数の感光体と、前記複数の感光体に対応する複数の現像手段と、前記複数の現像手段それぞれと対応する感光体とを当接・離間させるために回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段の回転を制御する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記複数の現像手段の総てが対応する感光体に当接している全当接状態から、前記複数の現像手段の総てが対応する感光体から離間している全離間状態に移行させるために前記駆動手段を第１方向に回転させている際に印刷指示を受け取ると、前記印刷指示を受けたときの前記駆動手段の回転状態に基づき、前記駆動手段の制御として、前記駆動手段の停止、前記第１方向への回転の継続、前記第１方向とは逆の第２方向への回転のいずれか１つを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
後処理開始後に印刷指示を受けたとしても、画像形成を開始するまでの時間が長くなることを抑制し、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態による画像形成装置の概略的な構成図。
【図２】一実施形態による感光体と現像ローラの当接・離間機構を示す図。
【図３】一実施形態により感光体と現像ローラの当接・離間状態を示すカム線図。
【図４】一実施形態による画像形成装置の制御構成を示す図。
【図５】一実施形態による現像ローラの当接・離間のタイミングチャート。
【図６】一実施形態による現像ローラの当接・離間のタイミングチャート。
【図７】一実施形態による当接・離間処理のフローチャート。
【図８】一実施形態による現像ローラの当接・離間のタイミングチャート。
【図９】一実施形態による現像ローラの当接・離間のタイミングチャート。
【図１０】一実施形態による当接・離間処理のフローチャート。
【図１１】一実施形態による当接・離間処理のフローチャート。
【図１２】一実施形態による逆転が許可されるかを判定するためのテーブルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態は例示であり、本発明の範囲を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１１】
＜第一実施形態＞
以下では、電子写真方式による画像形成装置を使用して実施形態を説明する。図１は、本実施形態による画像形成装置の例示的な構成図である。図１において、感光体６１Ｙは回転駆動され、帯電部６２Ｙは、帯電バイアスを出力して感光体６１Ｙの表面を所定の電位に帯電させる。露光部２１Ｙは、帯電された感光体６１Ｙを光で走査・露光して感光体６１Ｙに静電潜像を形成する。現像部６３Ｙは、現像ローラ６４Ｙを有し、現像ローラ６４Ｙが出力する現像バイアスにより、感光体６１Ｙの静電潜像にイエローのトナー（現像剤）を供給し、静電潜像をトナー像（現像剤像）として可視化する。なお、現像ローラ６４Ｙは、感光体６１Ｙから離間させてトナーの劣化を防止できるように構成されている。つまり、現像ローラ６４Ｙは、感光体６１Ｙに当接したり、離間させたりできる様に構成されている。一次転写ローラ５２Ｙは、一次転写バイアスを出力して感光体６１Ｙのトナー像を中間転写ベルト５に転写する。クリーニング部６５Ｙは、中間転写ベルト５に転写されず、感光体６１Ｙに残ったトナーを除去する。なお、本実施形態において、感光体６１Ｙ、帯電部６２Ｙ、現像部６３Ｙ及びクリーニング部６５Ｙは、画像形成装置から着脱可能なプロセスカートリッジＰＹを構成している。なお、プロセスカートリッジＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、使用するトナーの色がマゼンタ、シアン、ブラックである点以外は、プロセスカートリッジＰＹと同様であるため説明を省略する。なお、以下の説明において、色を区別する必要がない場合には、文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを除いた参照符号を使用する。複数のプロセスカートリッジが、中間転写ベルト５にトナー像を重ねて転写することで多色のトナー像が中間転写ベルト５に形成される。
【００１２】
中間転写ベルト５は、ローラ５３、５４、５５により張架され、ローラ５３の回転により回転駆動される。中間転写ベルト５に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５の回転により、二次転写ローラ８１の対向位置に搬送される。二次転写ローラ８１は二次転写バイアスを出力し、中間転写ベルト５に形成されたトナー像を、搬送路３を搬送される記録材に転写する。定着部７は、トナー像が転写された記録材を加熱・加圧して、記録材にトナー像を定着させる。トナー像の定着が行われた記録材は、その後、装置外へと排出される。
【００１３】
続いて、図２を用いて現像ローラ６４と感光体６１との接離機構について説明する。ステッピングモータ９１は、ウォームタイプのピニオンギアを介してシャフト９２と接続されている。シャフト９２には、各色のカムギア９４を駆動するためのウォームギア９３が設けられており、シャフト９２が回転すると、カムギア９４のカム９５の位相が変化し、感光体６１と現像ローラ６４の当接と離間が切り替えられる。なお、図２は、総ての現像ローラ６４が感光体６１から離間している状態を示している。
【００１４】
図３は、カム９５の位相変化の説明図である。図３において各現像ローラ６４の"当接"とは、現像ローラ６４が対応する感光体６１と当接している状態（当接状態）であり、"離間"とは、現像ローラ６４が対応する感光体６１から離間している状態（離間状態）を示している。なお、当接状態と離間状態の間を遷移している状態は不定状態である。より詳しく述べると、現像ローラ６４と感光体６１の状態としては、実際には、当接状態と離間状態のみであるが、各部材のばらつき等により、装置側からはどちらの状態であるかを判定できない状態が存在し、本実施形態ではこれを不定状態と呼んでいる。なお、以下の説明において、総ての現像ローラ６４が感光体６１から離間している状態を全離間状態と呼び、総ての現像ローラ６４が感光体６１と当接している状態を全当接状態と呼ぶものとする。図３に示す様に、全離間状態及び全当接状態は、ステッピングモータ９１の回転状態に対して点ではなく、ある程度の幅を有する。図３において、基準全離間位置とは、全離間状態の内の所定の基準位置であり、基準全当接位置とは、全当接状態の内の所定の基準位置である。なお、基準全離間位置と基準全当接位置は、以下の説明を理解し易くするために設けるものであり、画像形成装置が待機時や印刷時に、固定的な基準全離間位置や基準全当接位置でステッピングモータ９１を停止させることを意味するものではない。つまり、画像形成装置は待機時には全離間状態の任意の位置でステッピングモータ９１を停止させることができ、印刷時には全当接状態の任意の位置でステッピングモータ９１を停止させることができる。
【００１５】
図３に示す様に、基準全離間位置からステッピングモータ９１を正転方向に駆動すると、各現像ローラ６４は、不定状態を経由して感光体６１と順に当接する。図３の構成においては、最初に現像ローラ６４Ｙ（イエロー）が当接し、その後、６４Ｍ（マゼンタ）、６４Ｃ（シアン）、６４Ｋ（ブラック）の順で当接する。画像形成中には、全当接状態、例えば、基準全当接位置でステッピングモータ９１は停止される。基準全当接位置から、さらに、ステッピングモータ９１を正転方向に回転させると、不定状態を経由して、現像ローラ６４は感光体６１から順に離間する。なお、離間する順番は、色で述べると、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順である。
【００１６】
図３に示す様に、各現像ローラ６４が、対応する感光体６１に当接するタイミングを異ならせているのは、各感光体６１への現像開始タイミングに合わせて、各現像ローラ６４を対応する感光体６１に当接させるためである。同様に、画像形成後には、現像終了タイミングに合わせて、各現像ローラ６４を各感光体６１から順に離間させることができる。この構成により、現像ローラ６４と感光体６１とが当接している時間を減らし、現像部６３の劣化を防止できる。なお、ステッピングモータ９１を正転方向（第１方向）とは逆の逆転方向（第２方向）に回転させることでも現像ローラ６４と感光体６１との離接を行うことができる。この場合、当接順序及び離間順序は、ステッピングモータ９１の正転時とは逆になる。なお、以下の説明では、図３に示す順番で各現像ローラ６４が、感光体６１と当接・離間するものとするが、当接・離間の順番は図３に示すものに限定されない。
【００１７】
図４は、本実施形態による画像形成装置の制御構成を示している。ホストコンピュータ１００と接続されたコントローラ１０１は、ビデオインタフェース１１０を介して画像形成エンジン１０２に印刷指示を行う。画像形成エンジン１０２では、ＣＰＵ１２０が、ＲＯＭ１２１に格納された各種制御プログラムに基づいてＲＡＭ１２２を作業領域に用い、駆動制御部１３０、高圧制御部１３１，露光制御部１３２等を制御しながら、画像形成を実行する。ＣＰＵ１２０は、例えば、ＲＯＭ１２１に格納したプログラムを実行することで、現像ローラ６４の当接と離間を切り替えるためのステッピングモータ９１を制御する。
【００１８】
図５は、現像ローラ６４の当接離間に関わる処理のタイミングチャートである。コントローラ１０１は、ホストコンピュータ１００から画像情報及び印刷命令を受け取ると、受け取った画像情報をＣＭＹＫ信号に変換し、階調、濃度補正を行って画像信号を生成する。なお、画像信号は、露光部２１に供給する信号である。画像信号の生成が終了すると、コントローラ１０１は画像形成エンジン１０２に対して印刷指示を行う。なお、上述した様に、印刷指示とは、待機中においては前処理の開始を指示し、画像形成中においては、画像形成処理を継続すべきか後処理を開始するかの判定の基準となる信号であり、印刷開始や印刷予約コマンド等の総称である。画像形成エンジン１０２はコントローラ１０１から印刷指示を受けると、前処理の実行を開始する。前処理において、画像形成エンジン１０２は、感光体６１、中間転写ベルト５、露光部２１を駆動し、定着部７の加熱立ち上げを行う。さらに、前処理において、画像形成エンジン１０２は、ステッピングモータ９１を正転駆動し、各現像ローラ６４を順に当接状態に移行させる。
【００１９】
画像形成エンジン１０２は、現像ローラ６４Ｙが当接状態に切り替わり、現像動作が可能になったタイミングでコントローラ１０１に画像出力を許可する／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ１０１は／ＴＯＰ信号を受信すると、それに同期して、画像信号を出力する。コントローラ１０１は、その後、各トナー像が重畳するように、各色に関する画像信号を順に出力する。画像形成エンジン１０２は、全当接状態になると、ステッピングモータ９１を停止させる。画像形成エンジン１０２は、プロセスカートリッジＰＹにおいて、コントローラ１０１から指示されたページの現像が終了したタイミングから、後処理を開始する。後処理においては、ステッピングモータ９１を正転駆動して、各現像ローラ６４を順に感光体６１から離間させる。
【００２０】
後処理の開始後にコントローラ１０１がホストコンピュータ１００から印刷命令を受け取った場合には、画像形成エンジン１０２は、後処理の開始後にコントローラ１０１から印刷指示を受け取る。また、後処理の開始前にコントローラ１０１が印刷命令を受け取っていたが、画像情報の変換等に時間がかかると、画像形成エンジン１０２は、後処理の開始後にコントローラ１０１から印刷指示を受け取る場合が生じ得る。図５は、この様な場合の従来における制御を示している。図５に示す様に、画像形成エンジン１０２は、印刷指示を受けても現像ローラ６４の離間処理を継続して全離間状態へと移行させ、全離間状態となった後に現像ローラ６４の当接処理を開始する。その後、現像ローラ６４Ｙが感光体６１Ｙに当接すると、画像形成エンジン１０２は、コントローラ１０１に／ＴＯＰ信号を出力して画像形成を開始する。画像形成エンジン１０２の後処理では、帯電バイアス等の停止や、中間転写ベルト５の回転駆動の停止等も行うが、それらを再起動する時間に比べて、現像ローラ６４の当接又は離間処理にかかる時間は大きい。よって、後処理の開始後に、印刷指示を受けても、実際に画像形成を開始するまでに時間がかかり、生産性が低下する。
【００２１】
続いて、本実施形態による現像ローラ６４の当接・離間処理について説明する。例えば、図３に示す様に全当接状態には幅が有るため、後処理の開始によりステッピングモータ９１をある程度正転させても全当接状態のままとなり得る。したがって、印刷指示を受けた後、ステッピングモータ９１を停止させることで、全当接状態のまま離間処理を中止できれば、そのまま印刷処理を継続することができる。また、後処理の開始により、既に一部の現像ローラ６４が離間状態であるとしても、ステッピングモータ９１を逆転させることで、正転させ続けるよりも早く現像ローラ６４Ｙを当接状態にできるのであれば、ステッピングモータ９１を逆転に切り替える。図６は、ステッピングモータ９１を逆転させる場合のタイミングチャートを示している。なお、図５、６の復帰処理とは、後処理の開始後に印刷指示を受けたことにより、再度、画像形成を可能とするための処理を意味している。
【００２２】
図７は、本実施形態における現像ローラ６４の当接・離間処理のフローチャートである。画像形成エンジン１０２は、後処理を開始すると、現像ローラ６４を全離間状態とするため、Ｓ１００で、ステッピングモータ９１を正転させる。画像形成エンジン１０２は、現像ローラ６４が全離間状態となるかをＳ１０１で判定し、全離間状態ではなければＳ１０２で印刷指示をコントローラ１０１から受信したかを判定する。印刷指示を受信することなく全離間状態になると、画像形成エンジン１０２は停止処理を行う。一方、全離間状態となるまでの間に印刷指示を受信すると、画像形成エンジン１０２は、Ｓ１０３で全当接状態のまま停止できるかを判定する。全当接状態のまま停止できると判定すると、画像形成エンジン１０２は、Ｓ１０４でステッピングモータ９１を停止させ、Ｓ１０５でコントローラ１０１に／ＴＯＰ信号を出力して、印刷指示に対する印刷処理を行う。
【００２３】
一方、Ｓ１０３で全当接状態のまま停止できないと判定すると、画像形成エンジン１０２は、Ｓ１１０で、ステッピングモータ９１を正転させつづけるか、ステッピングモータ９１を一旦停止後、逆転させるかを判定する。例えば、判定時点から、ステッピングモータ９１を正転させつづけて、現像ローラ６４Ｙが当接状態になるまでの時間をＲＦとする。また、判定時点から、ステッピングモータ９１を停止、逆転させて、現像ローラ６４Ｙが当接状態になるまでの時間をＲＲとする。この場合、画像形成エンジン１０２は、Ｓ１１０でＲＦからＲＲを減じた値が閾値より大きいかを判定する。つまり、ＲＦの値と、ＲＲ及び閾値の和とを比較する。そして、画像形成エンジン１０２は、ＲＦからＲＲを減じた値が閾値より大きいとステッピングモータ９１を逆転させ、そうでないと正転させると判定する。つまり、画像形成エンジン１０２は、逆転させた方が正転を継続するより所定期間以上だけ早く画像形成を開始できる場合、逆転させると判定する。なお、閾値より大きいとの条件を設けるのは、ステッピングモータ９１を逆転させると、現像ローラ６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋの当接時間が長くなるため、逆転させるのは、逆転させる利点が十分大きい場合のみとするためである。なお、閾値を設けず、単に、ＲＲとＲＦを比較し短い方を選択する構成とすることもできる。
【００２４】
ステッピングモータ９１を正転させ続ける場合、画像形成エンジン１０２は、Ｓ１１１で、現像ローラ６４Ｙが当接状態となるまで待機し、当接状態になると、Ｓ１１２で／ＴＯＰ信号を出力する。その後、画像形成エンジン１０２は、Ｓ１１３で、全当接状態になるまでステッピングモータ９１を正転させ続け、全当接状態になると、Ｓ１１４でステッピングモータ９１を停止させる。一方、Ｓ１１０でステッピングモータ９１を逆転させると判定した場合、画像形成エンジン１０２は、Ｓ１２０でステッピングモータ９１を停止させ、最低停止時間だけステッピングモータ９１を停止させた後、Ｓ１２１でステッピングモータ９１を逆転させる。その後、画像形成エンジン１０２は、Ｓ１２２で現像ローラ６４Ｙが当接状態となるまで待機し、当接状態になると、Ｓ１２３で／ＴＯＰ信号を出力し、Ｓ１２４でステッピングモータ９１を停止させる。
【００２５】
Ｓ１０３での判定の一例について説明する。まず、基準全離間位置を基準とし、印刷指示の受信時点でのステッピングモータ９１の正転させた回転ステップ数（以下、単にステップ数と呼ぶ。）をＳｔｐ＿ｃｕｒとする。また、基準全離間位置から基準全当接位置とするまでにステッピングモータ９１を正転させるステップ数をＳｔｐ＿ｆｃとする。さらに、定常速度で回転させているステッピングモータ９１を停止させるまでのステップ数及び停止しているステッピングモータ９１を定常速度で回転させるまでのステップ数をＳｔｐ＿ｓｔｏｐとする。さらに、基準全当接位置からステッピングモータ９１を正転させて現像ローラ６４Ｙが不定状態となるまでのステップ数をＳｔｐ＿ｕｎｋとする。この場合、Ｓ１０３においては、以下の式（１）を満たす場合、全当接状態で停止可能と判定することができる。
Ｓｔｐ＿ｃｕｒ＋Ｓｔｐ＿ｓｔｏｐ＜Ｓｔｐ＿ｆｃ＋Ｓｔｐ＿ｕｎｋ    （１）
【００２６】
続いて、Ｓ１１０でのＲＦ及びＲＲの算出について具体的に説明する。上記定義に加えて、基準全離間位置からステッピングモータ９１を正転させて、再度、基準全離間位置に戻すためのステップ数をＳｔｐ＿ｒｏｔとする。基準全離間位置から現像ローラ６４Ｙが当接状態になるまでにステッピングモータ９１を正転させるステップ数をＳｔｐ＿ｆｃｙとする。さらに、ステッピングモータ９１が定常速度で回転している時の１ステップ当たりの時間をＴｓｔｐとする。この場合、ステッピングモータ９１を正転させ続けて現像ローラ６４Ｙを当接状態にするまでの時間ＲＦは式（２）の通りとなる。
ＲＦ＝（（Ｓｔｐ＿ｒｏｔ−Ｓｔｐ＿ｃｕｒ）＋Ｓｔｐ＿ｆｃｙ）×Ｔｓｔｐ  （２）
【００２７】
一方、ステッピングモータ９１を一旦停止させた後、逆転させた場合に、現像ローラ６４Ｙを当接状態にするまでの時間ＲＲは式（３）の通りとなる。なお、Ｔｈａは、ステッピングモータ９１を一旦停止後、再度回転させるまでの最低停止時間である。また、Ｔｓｔｏｐは、定常速度で正転させているステッピングモータ９１を停止させるまでの時間であり、停止しているステッピングモータ９１を定常速度で回転させるまでの時間でもある。さらに、Ｓｔｐ＿ｃｏｎｔは、基準全当接位置から現像ローラ６４Ｙを当接状態としたまま正転させることができるステップ数である。
ＲＲ＝２×Ｔｓｔｏｐ＋Ｔｈａ＋（Ｓｔｐ＿ｃｕｒ−Ｓｔｐ＿ｆｃ−Ｓｔｐ＿ｃｏｎｔ）×Ｔｓｔｐ      （３）
【００２８】
なお、Ｓ１０３及びＳ１１０での判定は、ステッピングモータ９１のステップ数に基づくため、ＲＯＭ１２１に判定が分かれる境界値となるステップ数を保持させておき、印刷指示を受信したときのステップ数と、境界値から判定する構成とすることができる。つまり、上記式は説明のためのものであり、判定時点において画像形成エンジン１０２がその都度計算しなくとも良い。また、ステッピングモータ９１のステップ数ではなく、回転時間によっても判定できる。さらに、例えば、上記式（２）及び（３）は、現像ローラ６４Ｙが当接状態となるときまでの時間であるが、確実に現像ローラ６４Ｙが当接状態となる様にマージンを見込むことも当然に可能である。また、式（３）は、印刷指示を受けたときから、ステッピングモータ９１を逆転させて現像ローラ６４Ｙを当接状態とするまでの時間であるが、逆転させて基準全当接位置に戻すまでの時間をＲＲとしても良い。
【００２９】
以上、画像形成エンジン１０２がコントローラ１０１から印刷指示を受信した時点のステッピングモータ９１の回転状態により、停止、正転継続、逆転のいずれを行うかを選択する。この構成により、印刷指示を受けてから画像形成までの時間を短くでき、生産性の低下を抑えることができる。
【００３０】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、現像ローラ６４の離間処理中に印刷指示を受けると、ステッピングモータ９１の停止、正転継続、逆転のいずれかを選択していた。本実施形態では、正転を継続させる場合と、逆転させる場合において、その回転速度を増加させることで、より早く画像形成処理を開始させるものである。以下、本実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３１】
本実施形態において、画像形成エンジン１０２は、現像ローラ６４の離間処理中に印刷指示を受けたことにより、ステッピングモータ９１を正転又は逆転させる場合、定常速度より大きい上限速度で回転させる。図８は、正転を継続させる場合のタイミングチャートであり、図９は逆転させる場合のタイミングチャートである。なお、正転を継続させる場合において、回転速度を増加させるタイミングは、最後に現像を行う現像部６３Ｋによる現像処理が完了した後とする。これは、現像処理の完了前に現像ローラ６４Ｋが感光体６１Ｋから離間することを防止するためである。なお、図９に示す様に、逆転させる場合には、直ちにステッピングモータ９１を停止させて、その後、増加させた回転速度でステッピングモータ９１を逆転させる。これは、現像ローラ６４Ｙを当接状態とするためにステッピングモータ９１を逆転させても、画像形成を行っている現像ローラは当接状態のままであるからである。なお、図８及び図９において、ステッピングモータ９１の回転速度は、停止時を示す位置との距離に応じた値となっている。
【００３２】
図１０は、本実施形態における現像ローラ６４の当接・離間処理のフローチャートである。まず、Ｓ２００からＳ２０５までの処理は、図７のＳ１００からＳ１０５までの処理と同様であり、再度の説明は省略する。画像形成エンジン１０２は、Ｓ２１０で、図７のＳ１１０と同様に、ＲＦからＲＲを減じた値が閾値より大きいかを判定する。なお、本実施形態においてＲＦ及びＲＲは、ステッピングモータ９１の回転速度の増加を考慮して計算する。Ｓ２１０で、ステッピングモータ９１を逆転させると判定した後の処理であるＳ２２０からＳ２２４は、Ｓ２２１での逆転時の速度が定常速度より速い上限値であることを除き、図７のＳ１２０からＳ１２４までの処理と同様であり、再度の説明は省略する。
【００３３】
一方、ステッピングモータ９１の正転を継続させると判定した場合、画像形成エンジン１０２は、Ｓ２１１で、全色の現像処理が完了するまで待機し、全色の現像処理が完了すると、Ｓ２１２でステッピングモータ９１を上限値まで加速させる。その後、画像形成エンジン１０２は、Ｓ２１３で現像ローラ６４Ｙが当接状態になるまで待機し、当接状態になると、Ｓ２１４で／ＴＯＰ信号を出力して、Ｓ２１５でステッピングモータ９１を定常速度まで減速させる。その後のＳ２１６及びＳ２１７の処理は、図７のＳ１１３及びＳ１１４と同様であり、再度の説明は省略する。
【００３４】
以上、回転速度を適切なタイミングで増加させることで、画像形成が可能となるまでの時間を短くすることができる。
【００３５】
＜第三実施形態＞
第一実施形態及び第二実施形態では、現像ローラ６４Ｙを当接状態とするまでの時間に基づきステッピングモータ９１の正転を継続させるか逆転させるかを判定していた。しかしながら、逆転させた場合、現像ローラ６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋが当接状態となる累積時間が長くなり、現像部６３Ｍ、６３Ｃ、６４Ｋの劣化を促進させる。したがって、本実施形態では、現像ローラ６４Ｙを当接状態とするまでの時間と、現像部６３の劣化程度の両方を考慮して逆転させるかを判定する。以下、本実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３６】
図１１は、本実施形態における現像ローラ６４の当接・離間処理のフローチャートである。まず、Ｓ３００からＳ３０５までの処理と、Ｓ３１０からＳ３１４の処理は、図７のＳ１００からＳ１０５までの処理と、Ｓ１１０からＳ１１４の処理と同様であり、再度の説明は省略する。本実施形態では、Ｓ３１０での判定が"Ｙｅｓ"の場合、Ｓ３１９でステッピングモータ９１を逆転させることの是非について判定する。以下、Ｓ３１９での判定について説明する。
【００３７】
画像形成エンジン１０２は、逆回転することで最も当接時間の累積値が長くなる現像部６３Ｋの劣化程度を管理する。つまり、画像形成を開始する際に、最後に感光体６１に当接する現像ローラを有する現像部６３を判定対象とする。言い換えると、全離間状態から正転させて最後に感光体６１に当接し、逆転させて最初に感光体６１に当接する現像ローラ６４に対応する現像部６３を判定対象とする。画像形成エンジン１０２は、例えば、印刷処理を行う際に、判定対象の現像部６３がトナーを付着させた画素数をカウントしてその累積値をプロセスカートリッジＰＫの不揮発メモリ（不図示）に保存する。画像形成エンジン１０２は、この累積値が大きい程、劣化度合いが高いと判定することができる。また、画像形成エンジン１０２は、現像ローラ６４Ｋと感光体６１Ｋが当接している時間を測定し、その累積値をプロセスカートリッジＰＫの不揮発メモリ（不図示）に保存する。そして、画像形成エンジン１０２は、この累積値が大きい程、劣化度合いが高いと判定することができる。
【００３８】
図１２は、ＲＯＭ１２１に予め保持させる、逆回転が許可されるかを判定するためのテーブルを示しいている。なお、カウント値割合Ｃとは、トナーを付着させた画素数のカウントの累積値の所定値に対する割合である。なお、ここでの所定値とは、現像部６３Ｋの想定する寿命時点でのトナーを付着させた画素数の累積値であり、予めＲＯＭ１２１に保存しておく。また、累積当接時間割合Ｔとは、現像ローラ６４Ｋを感光体６１Ｋに当接させた累積時間の所定値に対する割合である。なお、ここでの所定値とは、現像部６３Ｋの想定する寿命時点での現像ローラ６４Ｋと感光体６１Ｋの累積当接時間であり、予めＲＯＭ１２１に保存しておく。
【００３９】
画像形成エンジン１０２は、例えば、Ｓ３１９で、カウント値割合Ｃ及び累積当接時間割合Ｔを求め、図１２に示す表から逆転が許可されるか否かを判定する。なお、図１２において、"ｘ"は、逆転が許可されないことを示しいている。例えば、図１２によると、累積当接時間割合Ｔが１００％以上であると、カウント値割合Ｃに拘らず逆転は許可されない。また、累積当接時間割合Ｔが５０％以上で６０％未満であると、カウント値割合Ｃが９０％以上では逆転が許可されず、９０％未満では逆転が許可されることになる。なお、Ｓ３１９の判定は図１２に示す様に割合を求めるのではなく、累積値そのものにより行っても良い。さらに、現像部６３の劣化程度を示す指標としては、トナーを付着させた画素数及び累積当接時間のいずれか一方のみ使用することも、他の指標を更に組み合わせて使用することもできる。さらに、トナーを付着させた画素数及び累積当接時間以外の指標であっても良い。また、本実施形態では、現像部６３Ｋのみにより逆転が許可されるかを判定したが、現像部６３Ｍ、６３Ｃのいずれか、或いは、それらの両方をさらに使用しても良い。画像形成エンジン１０２は、Ｓ３１９で逆転が許可されないと判定するとＳ３１１の処理を実行する。一方、画像形成エンジン１０２は、Ｓ３１９で逆転が許可されると判定するとＳ３２０の処理を実行する。なお、Ｓ３２０からＳ３２５の処理は、図７のＳ１２０からＳ１２５までの処理と同様であり、再度の説明は省略する。
【００４０】
なお、本実施形態では、現像部６３の劣化程度を示す指標を算出して逆転が許可されるかを判定した。しかしながら、例えば、図１２の表の"ｘ"の部分に時間を設定し、ＲＲからＲＦを減じた時間が、図１２の表の対応する位置の時間より大きい場合に逆転が許可されると判定することもできる。
【００４１】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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