(57)【要約】【課題】ユーザによる投影面へのタッチ操作の検出精度を向上させることができるプロジェクタ装置を提供する。【解決手段】本発明に係るプロジェクタ装置１は、ユーザによるスクリーン３０へのタッチ操作を検出するプロジェクタ装置であって、レーザ光源１１７Ｒ、１１７Ｇ、１１７Ｂと、受光部５０と、レーザ光源１１７Ｒ、１１７Ｇ、１１７Ｂから出力されたレーザ光が受光部５０に到達するまでの光路上に配置され、偏光Ａ又は偏光Ｂの光を出力する液晶素子２０と、液晶素子２０より光路の下流に配置され、偏光Ｂの光を偏光Ａの光よりも高い透過率で透過する偏光板４０と、液晶素子２０によって偏光Ａの光が出力されている場合に受光部５０で受光された光強度と、液晶素子２０によって偏光Ｂの光が出力されている場合に受光部５０で受光された光強度とを用いて、タッチ操作を検出する制御部１１３とを備える。【選択図】図２
2015225633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影面に投影し、かつ、ユーザによる前記投影面へのタッチ操作を検出するプロジェクタ装置であって、
前記投影面にレーザ光を出力する光源と、
前記レーザ光が前記投影面で反射された反射光を受光する受光部と、
前記光源から出力された前記レーザ光が前記受光部に到達するまでの光路上に配置され、第１偏光方向又は第２偏光方向の光を出力する偏光切替器と、
前記投影面から前記受光部までの前記レーザ光の光路上かつ前記偏光切替器より光路の下流に配置され、前記第２偏光方向の光を前記第１偏光方向の光よりも高い透過率で透過する偏光板と、
前記偏光切替器によって前記第１偏光方向の光が出力されている場合に前記受光部で受光された第１光強度と、前記偏光切替器によって前記第２偏光方向の光が出力されている場合に前記受光部で受光された第２光強度とを用いて、前記タッチ操作を検出する制御部とを備える
プロジェクタ装置。
【請求項２】
前記偏光切替器は、前記光源から前記投影面までの前記レーザ光の光路上に配置されている
請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項３】
前記プロジェクタ装置は、さらに、
前記光源から出力された前記レーザ光を前記投影面に向けて走査することにより、前記画像を前記投影面に投影する投影部を備え、
前記制御部は、
前記投影面における前記レーザ光の走査位置毎に、当該走査位置に対応する前記第１光強度と、当該走査位置に対応する前記第２光強度とを用いて、前記タッチ操作を検出する
請求項１又は２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第２光強度を用いて前記タッチ操作を検出するための閾値レベルを補正し、補正した閾値レベルと前記第１光強度とを比較することにより前記タッチ操作を検出する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記プロジェクタ装置が起動する毎に、前記偏光切替器に前記第２偏光方向の光を出力させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記偏光切替器に、前記第１偏光方向の光と前記第２偏光方向の光とを、所定のタイミングで交互に繰り返し出力させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記偏光切替器によって前記第１偏光方向の光が出力されている場合、前記プロジェクタ装置の外部環境の変化に応じて、当該偏光切替器が出力するレーザ光の偏光方向を前記第２偏光方向に切り替えさせる
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項８】
前記受光部は、さらに、前記プロジェクタ装置の外部から前記投影面を透過して入射した外光を受光し、
前記制御部は、前記偏光切替器によって前記第１偏光方向の光が出力されている場合、前記受光部によって受光された外光の変化に応じて、当該偏光切替器が出力する光の偏光方向を前記第２偏光方向に切り替えさせる
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記偏光切替器によって前記第１偏光方向の光が出力されている場合、前記ユーザの指示に応じて、当該偏光切替器が出力する光の偏光方向を前記第２偏光方向に切り替えさせる
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１０】
前記第１偏光方向と前記第２偏光方向とは直交する
請求項１〜９のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１１】
前記偏光切替器は、印加される電圧に応じて、前記第１偏光方向又は前記第２偏光方向の光を出力する液晶素子である
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１２】
前記光源は、偏光方向が前記第１偏光方向に実質的に揃えられた前記レーザ光を出力する
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投影面に投影し、かつ、ユーザによる投影面へのタッチ操作を検出するプロジェクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光を投影面に走査することにより、画像を投影面に投影するプロジェクタ装置が知られている。近年では、ＶＵＩ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）機能を備えたプロジェクタ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ＶＵＩ機能とは、投影面に投影された画像（例えば、キーボード又は操作パネル等の画像）に対してユーザがタッチすることにより操作が可能な、仮想的なユーザインターフェース機能である。
【０００３】
このようなプロジェクタ装置は、レーザ光を出力する光源と、光源からのレーザ光を投影面に向けて走査する走査部と、ユーザの指により反射されたレーザ光を検出する受光部と、受光部によりレーザ光が検出された場合に、操作物が投影面にタッチ（接触）したと判定する制御部とを備えている。例えば、ユーザは、キーボードの画像が投影された投影面に指先でタッチすることにより、当該キーボードのタッチ操作を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、プロジェクタ装置の投影面におけるレーザ光の反射光の光強度が一様でなく、当該光強度は位置に応じてバラつく場合がある。このような場合、ユーザによるタッチ操作時のタッチ位置における光強度も一様でなくなるため、タッチ操作の検出精度が低下する場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザによる投影面へのタッチ操作の検出精度を向上させることができるプロジェクタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るプロジェクタ装置は、画像を投影面に投影し、かつ、ユーザによる前記投影面へのタッチ操作を検出するプロジェクタ装置であって、前記投影面にレーザ光を出力する光源と、前記レーザ光が前記投影面で反射された反射光を受光する受光部と、前記光源から出力された前記レーザ光が前記受光部に到達するまでの光路上に配置され、第１偏光方向又は第２偏光方向の光を出力する偏光切替器と、前記投影面から前記受光部までの前記レーザ光の光路上かつ前記偏光切替器より光路の下流に配置され、前記第２偏光方向の光を前記第１偏光方向の光よりも高い透過率で透過する偏光板と、前記偏光切替器によって前記第１偏光方向の光が出力されている場合に前記受光部で受光された第１光強度と、前記偏光切替器によって前記第２偏光方向の光が出力されている場合に前記受光部で受光された第２光強度とを用いて、前記タッチ操作を検出する制御部とを備える。
【０００８】
これにより、投影面上の位置によるレーザ光の反射のバラつきを抑制して、タッチ操作を検出することができる。その結果、ユーザによる投影面へのタッチ操作の検出精度を向上することができる。
【０００９】
例えば、前記偏光切替器は、前記光源から前記投影面までの前記レーザ光の光路上に配置されていてもよい。
【００１０】
また、例えば、前記プロジェクタ装置は、さらに、前記光源から出力された前記レーザ光を前記投影面に向けて走査することにより、前記画像を前記投影面に投影する投影部を備え、前記制御部は、前記投影面における前記レーザ光の走査位置毎に、当該走査位置に対応する前記第１光強度と、当該走査位置に対応する前記第２光強度とを用いて、前記タッチ操作を検出してもよい。
【００１１】
これにより、受光部で受光された第２光強度の分布が一様でない場合であっても、投影面によるレーザ光の反射のキャリブレーションを行うことができる。
【００１２】
また、例えば、前記制御部は、前記第２光強度を用いて前記タッチ操作を検出するための閾値レベルを補正し、補正した閾値レベルと前記第１光強度とを比較することにより前記タッチ操作を検出してもよい。
【００１３】
また、例えば、前記制御部は、前記プロジェクタ装置が起動する毎に、前記偏光切替器に前記第２偏光方向の光を出力させてもよい。
【００１４】
これにより、プロジェクタ装置の停止中に、当該プロジェクタ装置の状態が変化した場合（例えば、温度変化により各素子が劣化した場合、及び、外部環境の変化が生じた場合等）であっても、タッチ操作の検出精度を向上させることができる。
【００１５】
また、例えば、前記制御部は、前記偏光切替器に、前記第１偏光方向の光と前記第２偏光方向の光とを、所定のタイミングで交互に繰り返し出力させてもよい。
【００１６】
これにより、プロジェクタ装置の動作中に、タッチ操作の検出精度を安定して向上させることができる。
【００１７】
また、例えば、前記制御部は、前記偏光切替器によって前記第１偏光方向の光が出力されている場合、前記プロジェクタ装置の外部環境の変化に応じて、当該偏光切替器が出力するレーザ光の偏光方向を前記第２偏光方向に切り替えさせてもよい。
【００１８】
これにより、プロジェクタ装置の動作中に、当該プロジェクタ装置の外部環境が変化した場合であっても、タッチ操作の検出精度を向上させることができる。
【００１９】
また、例えば、前記受光部は、さらに、前記プロジェクタ装置の外部から前記投影面を透過して入射した外光を受光し、前記制御部は、前記偏光切替器によって前記第１偏光方向の光が出力されている場合、前記受光部によって受光された外光の変化に応じて、当該偏光切替器が出力する光の偏光方向を前記第２偏光方向に切り替えさせてもよい。
【００２０】
これにより、プロジェクタ装置の動作中に、当該プロジェクタ装置の周囲の光量が変化した場合であっても、タッチ操作の検出精度を向上させることができる。
【００２１】
また、例えば、前記制御部は、前記偏光切替器によって前記第１偏光方向の光が出力されている場合、前記ユーザの指示に応じて、当該偏光切替器が出力する光の偏光方向を前記第２偏光方向に切り替えさせてもよい。
【００２２】
これにより、ユーザが指定するタイミングで、投影面によるレーザ光の反射のキャリブレーションを行うことができる。
【００２３】
また、例えば、前記第１偏光方向と前記第２偏光方向とは直交してもよい。
【００２４】
これにより、第１光強度と第２光強度との差を大きく確保することができるので、タッチ操作の検出精度を一層向上させることができる。
【００２５】
また、例えば、前記偏光切替器は、印加される電圧に応じて、前記第１偏光方向又は前記第２偏光方向の光を出力する液晶素子であってもよい。
【００２６】
また、例えば、前記光源は、偏光方向が前記第１偏光方向に実質的に揃えられた前記レーザ光を出力してもよい。
【００２７】
なお、本発明は、このような特徴的な制御部を備えるプロジェクタ装置として実現することができるだけでなく、プロジェクタ装置に含まれる特徴的な制御部が実行する処理をステップとする操作検出方法として実現することができる。また、プロジェクタ装置に含まれる特徴的な制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム又は操作検出方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の一態様に係るプロジェクタ装置によれば、操作物が投影面にタッチしたことを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施の形態に係るプロジェクタ装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図２】プロジェクタ本体部の機能的構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】通常入力モードにおける比較例に係るプロジェクタ装置の状態を説明するための模式図である。
【図３Ｂ】キャリブレーションモードにおける比較例に係るプロジェクタ装置の状態を説明するための模式図である。
【図４Ａ】通常入力モードにおける実施の形態に係るプロジェクタ装置の状態を説明するための模式図である。
【図４Ｂ】キャリブレーションモードにおける実施の形態に係るプロジェクタ装置の状態を説明するための模式図である。
【図５】キャリブレーションモードにおける実施の形態に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態において、閾値レベルが補正される様子を説明するための説明図である。
【図７】通常入力モードにおける実施の形態に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態の変形例１に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態の変形例２に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態の変形例３に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態の変形例４に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態の変形例５に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３１】
（実施の形態）
［プロジェクタ装置の概略構成］
まず、図１を参照しながら、実施の形態に係るプロジェクタ装置の概略構成について説明する。図１は、実施の形態に係るプロジェクタ装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【００３２】
図１に示すように、本実施の形態のプロジェクタ装置１は、プロジェクタ本体部１０、液晶素子２０（偏光切替器）、スクリーン３０（投影面）、偏光板４０、受光部５０、及び、ハウジング６０を備えている。ここで、本実施の形態のプロジェクタ装置１は、ＶＵＩ機能を有するレーザ光走査型のプロジェクタ装置であり、ユーザによるスクリーン３０へのタッチ操作を検出する。さらに、本実施の形態のプロジェクタ装置１は、スクリーン３０の後方からスクリーン３０に画像を投影する、いわゆるリアプロジェクション型のプロジェクタ装置である。
【００３３】
プロジェクタ本体部１０は、スクリーン３０の後方に配置されている。プロジェクタ本体部１０は、スクリーン３０に向けてレーザ光を走査することにより、スクリーン３０に画像（例えば、キーボード又は操作パネル等の画像）を投影する。このプロジェクタ本体部１０の機能的構成については後述する。
【００３４】
液晶素子２０は、プロジェクタ本体部１０内の後述する光源から出力されたレーザ光が受光部５０に到達するまでの光路上に配置され、偏光Ａ（第１偏光方向）又は偏光Ｂ（第２偏光方向）の光を出力する。具体的には、液晶素子２０は、当該光源から出力されたレーザ光が入射され、入射した光を旋光させることにより偏光Ａの光及び偏光Ｂの光のいずれか一方を選択的に出力する。つまり、液晶素子２０は、入射したレーザ光を旋光させることにより、出力するレーザ光の偏光方向を偏光Ａと偏光Ｂとで切り替える。
【００３５】
例えば、液晶素子２０は、印加される電圧に応じて、偏光Ａ又は偏光Ｂの光を出力する。ここで、偏光Ａは例えば水平偏光、偏光Ｂは例えば垂直偏光である。
【００３６】
この液晶素子２０は、例えば、液晶分子と、当該液晶分子を挟み込むように配置された２つの配光膜とを有する。各配光膜は平行に設けられた複数の溝が形成され、一方の配光膜の各溝と他方の配光膜の各溝とが直交するように形成されている。例えば、レーザ光が入射する側の配光膜の各溝は、垂直方向に延びて形成され、レーザ光が出射する側の配光膜の各溝は、水平方向に延びて配置されている。
【００３７】
このような液晶素子２０は、２つの配光膜間に電圧が印加された場合には、透過するレーザ光の偏光方向を実質的に変えることなく透過し、当該電圧が印加されない場合には、透過するレーザ光の偏光方向を実質的に９０度回転（旋光）させて透過する。つまり、液晶素子２０は、プロジェクタ本体部１０の光源から出力されたレーザ光の偏光方向と同一の偏光方向のレーザ光、又は、当該光源から出力されたレーザ光の偏光方向に直交する偏光方向のレーザ光を出力する。
【００３８】
スクリーン３０は、ハウジング６０の前面に設けられている。スクリーン３０は、プロジェクタ本体部１０からのレーザ光をスクリーン３０の後方から前方に向けて（すなわち、プロジェクタ本体部１０側からユーザ側に向けて）透過及び拡散させるように構成されている。具体的には、スクリーン３０は、レーザ光を透過させるために半透明の樹脂（例えば、塩化ビニル等）で形成されている。さらに、スクリーン３０は、レーザ光を拡散させるために複数の拡散レンズ（図示せず）を有している。スクリーン３０の形状は、例えば、ハウジング６０の前面の形状に対応した平面形状に構成されている。
【００３９】
ここで、スクリーン３０の裏面（プロジェクタ本体部１０側の面）は、プロジェクタ本体部１０から液晶素子２０を介して入射したレーザ光を正反射（鏡面反射）する。つまり、スクリーン３０で反射されたレーザ光の偏光方向は、スクリーン３０に入射したレーザ光の偏光方向、すなわち、液晶素子２０から出力されたレーザ光の偏光方向と実質的に等しくなる。
【００４０】
偏光板４０は、スクリーン３０から受光部５０までのレーザ光の光路上かつ液晶素子２０より光路の下流に配置され、偏光Ｂ（第２偏光方向）の光を偏光Ａ（第１偏光方向）の光よりも高い透過率で透過する。
【００４１】
受光部５０は、スクリーン３０及び偏光板４０の後方に配置されている。受光部５０は、例えばフォトダイオード等で構成されており、ユーザの手指等により反射されたレーザ光を受光する。受光部５０は、受光したレーザ光の光強度を示す情報をプロジェクタ本体部１０の制御部（後述する）に送信する。
【００４２】
ハウジング６０の内部には、プロジェクタ本体部１０、液晶素子２０、偏光板４０及び受光部５０が収納されている。ハウジング６０の前面は、平面形状に構成されている。ハウジング６０は、例えばテーブル上等に設置される。
【００４３】
上述したプロジェクタ装置１は、例えば次のようにして使用される。プロジェクタ本体部１０からのレーザ光がスクリーン３０に向けて走査されることにより、スクリーン３０に画像が投影される。例えば、スクリーン３０にキーボードの画像が投影されている場合に、ユーザが画像に含まれる入力キーの画像を手指等でタッチすることにより、当該入力キーの操作を実行することができる。なお、ユーザは、スクリーン３０の前方からスクリーン３０にタッチする。
【００４４】
［プロジェクタ装置の動作の概要］
次に、プロジェクタ装置１の動作の概要について、説明する。
【００４５】
プロジェクタ装置１は、ユーザによるスクリーン３０へのタッチ操作を検出するための通常入力モードと、スクリーン３０によるレーザ光の反射のキャリブレーションを行うためのキャリブレーションモードとを有する。
【００４６】
上述したように、スクリーン３０の裏面（プロジェクタ本体部１０側の面）は、プロジェクタ本体部１０から液晶素子２０を介して入射したレーザ光を正反射（鏡面反射）する。ここで、スクリーン３０による反射光の光強度には、当該反射光のスクリーン３０における反射位置によってバラつきが生じる。これにより、スクリーン３０に一様な画像（例えば、白画像）を表示している場合であっても、受光部５０で受光される光強度は一様にならず、スクリーン３０上の位置に応じてバラつく恐れがある。
【００４７】
そこで、プロジェクタ装置１は、キャリブレーションモードにおいて、スクリーン３０によるレーザ光の反射のバラつきを取得し、通常入力モードにおいて、キャリブレーションモードで取得した当該反射のバラつきを用いて、タッチ操作を検出する。
【００４８】
このような動作により、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１は、ユーザによるスクリーン３０へのタッチ操作の検出精度を向上させることができる。なお、プロジェクタ装置１の動作の詳細については、後述する。
【００４９】
［プロジェクタ本体部の機能的構成］
次に、図２を参照しながら、上述したプロジェクタ本体部１０の機能的構成について説明する。図２は、プロジェクタ本体部１０の機能的構成を示すブロック図である。
【００５０】
図２に示すように、プロジェクタ本体部１０は、制御部１１３、記憶部１１４、画像処理部１１５、３つのレーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂ（３つのレーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂの各々は光源を構成する）、２つのダイクロイックミラー１１８及び１１９、レンズ１２０、光源制御部１２１、ＬＤドライバ１２２、投影部１２３、ミラー制御部１２４並びにミラードライバ１２５を有している。
【００５１】
制御部１１３は、プロジェクタ本体部１０の各構成要素を統括的に制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。制御部１１３は、偏光Ａ（第１偏光方向）又は偏光Ｂ（第２偏光方向）を示す制御信号を液晶ドライバ１１６へ出力することにより、液晶素子２０から出力されるレーザ光の偏光方向を切り替える。具体的には、制御部１１３は、通常入力モードにおいて、当該液晶素子２０に偏光Ａ（第１偏光方向）のレーザ光を出力させ、キャリブレーションモードにおいて、液晶素子２０に偏光Ｂ（第２偏光方向）のレーザ光を出力させる。
【００５２】
さらに、制御部１１３は、通常入力モードにおいて受光部５０で受光された光強度（第１光強度）と、キャリブレーションモードにおいて受光部５０で受光された光強度（第２光強度）とを用いて、タッチ操作を検出する。言い換えると、制御部１１３は、液晶素子２０によって偏光Ａ（第１偏光方向）のレーザ光が出力されている場合において受光部５０で受光された光強度（第１光強度）と、液晶素子２０によって偏光Ｂ（第２偏光方向）のレーザ光が出力されている場合において受光部５０で受光された光強度（第２光強度）とを用いて、タッチ操作を検出する。
【００５３】
さらに具体的には、制御部１１３は、スクリーン３０におけるレーザ光の走査位置毎に、通常入力モードにおいて受光部５０で受光された光強度（第１光強度）と、キャリブレーションモードにおいて受光部５０で受光された光強度（第２光強度）とを用いて、タッチ操作を検出する。
【００５４】
さらに具体的には、制御部１１３は、キャリブレーションモードにおいて受光部５０で受光された光強度（第２光強度）を用いてタッチ操作を検出するための閾値レベルを補正し、補正した閾値レベルと通常入力モードにおいて受光部５０で受光された光強度（第１光強度）とを比較することによりタッチ操作を検出する。
【００５５】
上記の制御部１１３は、具体的には、キャリブレーションデータ生成部１３１と、タッチ操作を検出する操作検出部１３２とを備える。
【００５６】
キャリブレーションデータ生成部１３１は、キャリブレーションモードにおける１フレームの画像に対応して受光部５０で受光された光強度であるスクリーンデータを、キャリブレーションデータとして生成する。さらに、生成したキャリブレーションデータを記憶部１１４に記憶させる。
【００５７】
操作検出部１３２は、記憶部１１４に記憶されているキャリブレーションデータと、通常入力モードにおいて受光部５０で受光された１フレームの画像に対応する光強度であるスクリーンデータとからタッチ操作を検出する。具体的には、操作検出部１３２は、記憶部１１４に記憶されているキャリブレーションデータを用いて、タッチ操作を検出するための閾値レベルを補正し、補正した閾値レベルと通常入力モードにおけるスクリーンデータとを比較することによりタッチ操作を検出する。より具体的には、操作検出部１３２は、スクリーン３０におけるレーザ光の走査位置（座標）毎に、通常入力モードにおけるスクリーンデータ（第１光強度）と、キャリブレーションモードにおけるスクリーンデータ（第２光強度）とを用いて、タッチ操作を検出する。
【００５８】
例えば、操作検出部１３２は、通常入力モードにおけるスクリーンデータが補正した閾値レベルより大きい場合に「タッチ操作有り」と判定する。一方、通常入力モードにおけるスクリーンデータが補正した閾値レベル以下の場合に「タッチ操作無し」と判定する。
【００５９】
また、操作検出部１３２は、タッチ操作を検出（「タッチ操作有り」と判定）した場合、受光部５０が受光したレーザ光の光強度を示す情報に基づいて、画像に対するユーザのタッチ操作の位置を取得する。具体的には、操作検出部１３２は、タッチ操作を検出した場合、受光部５０がレーザ光を受光した時間情報及びレーザ光の走査軌跡に基づいて、受光部５０が受光したレーザ光が画像のどの位置を走査されていたかを特定することによって、画像に対するユーザのタッチ操作の位置（座標）を取得する。
【００６０】
記憶部１１４は、キャリブレーションデータ生成部１３１によって生成されたキャリブレーションデータを記憶する、例えば、メモリである。
【００６１】
画像処理部１１５は、外部から入力された画像信号に基づいて、画像の投影を制御する。具体的には、画像処理部１１５は、外部から入力された画像信号に基づいて、光源制御部１２１を介して３つのレーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂの各々によるレーザ光の照射を制御するとともに、ミラー制御部１２４を介して投影部１２３によるレーザ光の走査を制御する。
【００６２】
液晶ドライバ１１６は、制御部１１３からの制御信号に応じて液晶素子２０へ印加する電圧を切り替えることにより、液晶素子２０から出力されるレーザ光の偏光方向を偏光Ａ（第１偏光方向）と偏光Ｂ（第２偏光方向）とで切り替えさせる。
【００６３】
例えば、液晶ドライバ１１６は、制御部１１３からの制御信号が偏光Ａ（第１偏光方向）を示す場合、液晶素子２０に対して電圧を印加しない。これにより、キャリブレーションモードにおいて、液晶素子２０は、レーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂから出力されたレーザ光の偏光方向を変えることなく透過する。
【００６４】
一方、液晶ドライバ１１６は、当該制御信号が偏光Ｂ（第２偏光方向）を示す場合、液晶素子２０に対して電圧を印加する。これにより、通常入力モードにおいて、液晶素子２０は、レーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂから出力されたレーザ光を９０度変化させて（旋光させて）透過する。
【００６５】
３つのレーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂはそれぞれ、特定の波長の単色色成分のレーザ光を出力するレーザダイオード（ＬＤ）である。具体的には、レーザ光源１１７Ｒは赤色成分のレーザ光を出力し、レーザ光源１１７Ｇは緑色成分のレーザ光を出力し、レーザ光源１１７Ｂは青色成分のレーザ光を出力する。なお、３つのレーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂの各々から出力されるレーザ光は、例えば直線偏光のレーザ光である。例えば、当該レーザ光は、偏光Ａ（第１偏光方向）に偏光されている。
【００６６】
２つのダイクロイックミラー１１８及び１１９はそれぞれ、特定の波長のレーザ光のみを反射し、その他の波長のレーザ光を透過する光学的性質を有している。具体的には、ダイクロイックミラー１１８は、緑色成分のレーザ光のみを反射し、且つ、その他の色成分のレーザ光を透過する。ダイクロイックミラー１１９は、赤色成分のレーザ光のみを反射し、且つ、その他の色成分のレーザ光を透過する。
【００６７】
ダイクロイックミラー１１８は、レーザ光の光路の上流側に配置され、ダイクロイックミラー１１９は、レーザ光の光路の下流側に配置されている。レーザ光源１１７Ｇからの緑色成分のレーザ光は、ダイクロイックミラー１１８で反射され、レーザ光源１１７Ｂからの青色成分のレーザ光は、ダイクロイックミラー１１８を透過する。これにより、緑色成分のレーザ光及び青色成分のレーザ光がダイクロイックミラー１１８において合成される。
【００６８】
さらに、レーザ光源１１７Ｒからの赤色成分のレーザ光は、ダイクロイックミラー１１９で反射され、上述のように合成された緑色成分のレーザ光及び青色成分のレーザ光は、ダイクロイックミラー１１９を透過する。これにより、赤色成分のレーザ光、緑色成分のレーザ光及び青色成分のレーザ光がダイクロイックミラー１１９において合成される。
【００６９】
レンズ１２０は、上述のようにダイクロイックミラー１１９において合成されたレーザ光を集光するための集光レンズである。
【００７０】
光源制御部１２１は、画像処理部１１５からの制御信号に基づいてＬＤドライバ１２２を駆動することにより、３つのレーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂの各々によるレーザ光の照射を制御する。具体的には、光源制御部１２１は、投影部１２３がレーザ光を走査するタイミングに合わせて、画像の各画素に対応する色のレーザ光を３つのレーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂの各々から照射させるように制御する。
【００７１】
投影部１２３は、画像をスクリーン３０に投影するためのものであり、例えばＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー１２３ａで構成されている。ＭＥＭＳミラー１２３ａは、水平方向に比較的高速で走査され、且つ、垂直方向に比較的低速で走査される。ＭＥＭＳミラー１２３ａは、レンズ１２０からのレーザ光を自己の振れ角に応じた方向に反射する。ＭＥＭＳミラー１２３ａが水平方向及び垂直方向にそれぞれ走査されることにより、レーザ光がスクリーン３０に向けて水平方向及び垂直方向にそれぞれ走査され、スクリーン３０に画像が投影される。
【００７２】
ミラー制御部１２４は、画像処理部１１５からの制御信号に基づいてミラードライバ１２５を駆動することにより、ＭＥＭＳミラー１２３ａの振れ角を制御する。
【００７３】
以上のように構成されたプロジェクタ装置１は、液晶素子２０によって偏光Ａ（第１偏光方向）の光が出力されている場合に受光部５０で受光された光強度と、液晶素子２０によって偏光Ｂ（第２偏光方向）の光が出力されている場合に受光部５０で受光された光強度とを用いて、タッチ操作を検出する。
【００７４】
［比較例との対比］
ここで、本実施の形態の比較例について図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明し、当該比較例の問題について述べる。図３Ａは、通常入力モードにおける比較例に係るプロジェクタ装置の状態を説明するための模式図である。図３Ｂは、キャリブレーションモードにおける比較例に係るプロジェクタ装置の状態を説明するための模式図である。
【００７５】
これらの図に示す比較例に係るプロジェクタ装置は、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１と比較して、液晶素子２０を備えない点が異なる。
【００７６】
図３Ａに示すように、通常入力モードでは、プロジェクタ本体部１０から出力された偏光Ａ（第１偏光方向）のレーザ光は、偏光方向を変えることなくスクリーン３０によって反射される。したがって、スクリーン３０からの反射光は偏光板４０によって実質的に遮断され、受光部５０で受光されにくくなる。ただし、ユーザによるタッチ操作がある場合には、例えばユーザの手指からの反射光が拡散光となることにより、反射光の一部が偏光板４０を透過し、受光部５０で受光される。したがって、比較例に係るプロジェクタ装置では、通常入力モードにおいて受光部５０で受光された光強度を用いて、ユーザのタッチ操作を検出することができる。
【００７７】
しかしながら、上述したように、スクリーン３０による反射光の光強度には、当該反射光のスクリーン３０における反射位置によってバラつきが生じる。これにより、スクリーン３０に一様な画像（例えば、白画像）を表示している場合であっても、受光部５０で受光される光強度は、スクリーン３０上の位置に応じてバラつく恐れがある。これにより、例えば、スクリーン３０の中央部において、タッチ操作をしていなくても「タッチ操作有り」と判定されたり、スクリーン３０の周縁部において、タッチ操作をしていても「タッチ操作無し」と判定されたりする恐れがある。つまり、タッチ操作の検出精度が劣化するという問題がある。
【００７８】
そこで、比較例に係るプロジェクタ装置は、図３Ｂに示すように、キャリブレーションモードにおいて、スクリーン３０に紙９３１を接触させることにより、スクリーン３０によるレーザ光の反射のキャリブレーションを行う。具体的には、スクリーン３０に紙９３１を接触させて当該紙９３１からの反射光（拡散光）を受光し、受光した反射光の光強度分布を用いることにより、当該キャリブレーションを行う。
【００７９】
しかしながら、このような比較例に係るプロジェクタ装置では、キャリブレーションモードにおいて、スクリーン３０に紙９３１を取り付ける必要があるため、キャリブレーションを行うための作業が煩雑である。また、ユーザの手を煩わせることなく、自動でスクリーン３０に紙９３１をセットできる構成を用いた場合には、プロジェクタ装置が大型化してしまう。
【００８０】
これに対して、本実施の形態では、通常入力モードとキャリブレーションモードとで、液晶素子２０が出力するレーザ光の偏光方向を切り替える。これにより、作業を煩雑化することなく、かつ、プロジェクタ装置を大型化することなく、キャリブレーションを実行することができる。つまり、作業の煩雑化及びプロジェクタ装置の大型化を抑制しつつ、ユーザによるスクリーン３０へのタッチ操作の検出精度を向上させることができる。
【００８１】
また、比較例に係るプロジェクタ装置では、通常の画像（例えば、メニュー画像）を表示している期間に、１フレームだけキャリブレーションするような動作を行うことは困難である。
【００８２】
これに対して、本実施の形態では、液晶素子２０が出力するレーザ光の偏光方向を切り替えるだけでキャリブレーションすることができるので、通常の画像を表示している期間に、１フレームだけキャリブレーション用の画像（例えば、白画像）を表示してキャリブレーションを実行することができる。これにより、キャリブレーションによるプロジェクタ装置１の表示品質への影響を抑制することができる。
【００８３】
［プロジェクタ装置の動作の詳細］
以下、本実施の形態に係るプロジェクタ装置の動作について、図４Ａ〜図７を用いて詳細に説明する。図４Ａは、通常入力モードにおける本実施の形態に係るプロジェクタ装置の状態を説明するための模式図である。図４Ｂは、キャリブレーションモードにおける本実施の形態に係るプロジェクタ装置の状態を説明するための模式図である。
【００８４】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施の形態では、通常入力モードとキャリブレーションモードとで、液晶素子２０から出力される光の偏光方向を切り替える。
【００８５】
具体的には、図４Ａに示すように、通常入力モードにおいて、液晶素子２０は入射したレーザ光の偏光方向を変更させることなく出力する。つまり、プロジェクタ本体部１０から出力された偏光Ａ（第１偏光方向）のレーザ光は、偏光方向を変えることなくスクリーン３０によって反射される。したがって、スクリーン３０からの反射光は偏光板４０によって実質的に遮断され、受光部５０で受光されにくくなる。ただし、ユーザによるタッチ操作がある場合には、例えばユーザの手指からの反射光が拡散光となることにより、反射光の一部が偏光板４０を透過し、受光部５０で受光される。
【００８６】
一方、図４Ｂに示すように、キャリブレーションモードにおいて、液晶素子２０は入射したレーザ光の偏光方向を９０度変化させて出力する。つまり、プロジェクタ本体部１０から出力された偏光Ａ（第１偏光方向）のレーザ光は、液晶素子２０によって偏光Ｂ（第２偏光方向）へと偏光方向を変えられた後に、スクリーン３０によって反射される。したがって、スクリーン３０からの反射光は偏光板４０によって透過され、受光部５０で受光される。
【００８７】
制御部１１３は、このようなキャリブレーションモードにおいて受光部５０で受光された光強度を用いて、上述のキャリブレーションデータを生成する。さらに、制御部１１３は、生成されたキャリブレーションデータを用いて、タッチ操作を検出するための閾値レベルを補正する。また、制御部１１３は、キャリブレーションモードで生成したキャリブレーションデータを用いて、通常入力モードにおけるタッチ操作を検出する。
【００８８】
以下、キャリブレーションモード及び通常入力モードの各々における、制御部１１３の動作について、図５〜図７を用いて説明する。図５は、キャリブレーションモードにおける本実施の形態に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。図６は、本実施の形態において、閾値レベルが補正される様子を説明するための説明図である。図７は、通常入力モードにおける本実施の形態に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、キャリブレーションモードにおける制御部１１３の動作について、説明する。
【００９０】
図５に示すように、キャリブレーションモードにおいて、制御部１１３は、液晶素子２０から出力されるレーザ光の偏光方向を偏光Ｂ（第２偏光方向）に設定する（Ｓ１１１）。すなわち、制御部１１３は、偏光Ｂを示す制御信号を液晶ドライバ１１６へ出力することにより、液晶素子２０から出力されるレーザ光の偏光方向を偏光Ｂに切り替える。
【００９１】
次に、キャリブレーションデータ生成部１３１は、キャリブレーションモードにおける１フレームの画像に対応して受光部５０で受光された光強度であるスクリーンデータを生成する（Ｓ１１２）。
【００９２】
これにより、キャリブレーションモードにおいて、受光部５０で受光された１フレームの画像に対応する光強度分布が図６の（ａ）のような場合、すなわち、図６の（ａ）中の矢印線で示されるラインの光強度分布が図６の（ｂ）で示される場合、キャリブレーションデータ生成部１３１は、図６の（ｃ）に示すようなキャリブレーションデータを生成する。例えば、キャリブレーションデータ生成部１３１は、受光部５０で受光された１フレームの画像に対応する光強度分布をＡＤ変換することにより、キャリブレーションデータを生成する。
【００９３】
また、キャリブレーションデータ生成部１３１は、生成したキャリブレーションデータを記憶部１１４に記憶させる。
【００９４】
次に、制御部１１３は、液晶素子２０から出力されるレーザ光の偏光方向を偏光Ａ（第１偏光方向）に設定し（Ｓ１１３）、キャリブレーションモードを終了する。すなわち、制御部１１３は、偏光Ａを示す制御信号を液晶ドライバ１１６へ出力することにより、液晶素子２０から出力されるレーザ光の偏光方向を偏光Ａに切り替える。
【００９５】
次に、通常入力モードにおける制御部１１３の動作について、説明する。
【００９６】
図７に示すように、通常入力モードにおいて、制御部１１３（操作検出部１３２）は、記憶部１１４に記憶されているキャリブレーションデータを用いて、タッチ操作を検出するための閾値レベルを補正する（Ｓ１２１）。これにより、例えば、図６の（ｄ）に示すように、補正前の閾値レベルがスクリーン３０上の位置に依存しない一定レベルであるのに対し、補正後の閾値レベルは、キャリブレーションモードにおいて受光部５０で受光された光強度分布に対応するレベルとなる。
【００９７】
次に、操作検出部１３２は、１フレームの画像に対応して受光部５０で受光された光強度であるスクリーンデータを取得する（Ｓ１２２）。
【００９８】
次に、操作検出部１３２は、取得したスクリーンデータが補正後の閾値レベルよりも高いか否かを判定する（Ｓ１２３）。つまり、通常入力モードにおいて受光部５０で受光された光強度（第１光強度）が、補正後の閾値レベルよりも高いか否かを判定する。具体的には、操作検出部１３２は、スクリーン３０におけるレーザ光の走査位置毎に、通常入力モードにおける当該走査位置に対応する光強度（第１光強度）が、キャリブレーションモードにおける当該走査位置に対応する光強度（第２光強度）によって補正された閾値レベルよりも高いか否かを判定する。
【００９９】
ここで、スクリーンデータが補正後の補正後の閾値レベルよりも高い場合（Ｓ１２３でＹｅｓ）、操作検出部１３２は、ユーザからのタッチ操作を検出する（Ｓ１２４）。例えば、操作検出部１３２は、補正後の閾値レベルよりも高いスクリーンデータの位置であるタッチ位置を示す信号を出力する。
【０１００】
一方、スクリーンデータが補正後の補正後の閾値レベル以下である場合（Ｓ１２３でＹｅｓ）、操作検出部１３２は、タッチ操作を検出しない。
【０１０１】
このように、本実施の形態では、液晶素子２０によって偏光Ａ（第１偏光方向）の光が透過されている場合に受光部５０で受光された光強度を用いてキャリブレーションデータを生成し、生成したキャリブレーションデータを用いて閾値レベルを補正する。これにより、スクリーン３０によるレーザ光の反射のキャリブレーションを行うことができるので、ユーザによるスクリーン３０へのタッチ操作の検出精度を向上させることができる。
【０１０２】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１では、液晶素子２０によって偏光Ａの光が出力されている場合に受光部５０で受光された光強度と、液晶素子２０によって偏光Ｂの光が出力されている場合に受光部５０で受光された光強度とを用いて、タッチ操作を検出する。
【０１０３】
これにより、スクリーン３０上の位置によるレーザ光の反射のバラつきを抑制して、タッチ操作を検出することができる。その結果、ユーザによるスクリーン３０へのタッチ操作の検出精度を向上することができる。
【０１０４】
具体的には、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１では、液晶素子２０は、レーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂからスクリーン３０までのレーザ光の光路上に配置されている。
【０１０５】
また、さらに、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１では、スクリーン３０におけるレーザ光の走査位置毎に、通常入力モードにおける当該走査位置に対応する光強度（第１光強度）と、キャリブレーションモードにおける当該走査位置に対応する光強度（第２光強度）とを用いて、タッチ操作を検出する。
【０１０６】
これにより、キャリブレーションモードにおいて受光部５０で受光された光強度の分布が一様でない場合であっても、スクリーン３０によるレーザ光の反射のキャリブレーションを行うことができる。
【０１０７】
また、制御部１１３における操作検出部１３２は、キャリブレーションデータを用いて閾値レベルを補正する。
【０１０８】
なお、操作検出部１３２は、キャリブレーションデータを用いて通常入力モードにおいて取得されたスクリーンデータを補正し、補正後のスクリーンデータと閾値レベルとを比較することによりタッチ操作を検出してもよい。
【０１０９】
また、偏光Ａ（第１偏光方向）と偏光Ｂ（第２偏光方向）とは直交する。
【０１１０】
これにより、液晶素子２０から偏光Ａ（第１偏光方向）の光が出力されている場合に受光部５０で受光される光強度と、液晶素子２０から偏光Ｂ（第２偏光方向）の光が出力されている場合に受光部５０で受光される光強度との差を大きく確保することができるので、タッチ操作の検出精度を一層向上させることができる。
【０１１１】
なお、偏光Ａと偏光Ｂとは、互いに異なる方向であればよく、直交していなくてもよい。具体的には、偏光Ａと偏光Ｂとは、レーザ光の光軸方向から見て、互いに異なる方向であればよい。
【０１１２】
また、レーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂは、偏光方向が偏光Ａ（第１偏光方向）に実質的に揃えられたレーザ光を出力する。
【０１１３】
（変形例１）
上述したようなキャリブレーションモードは、いかなる条件に一致した場合に実行されてもよく、例えば、プロジェクタ装置の起動時に実行されてもよい。以下、実施の形態の変形例１として、起動時にキャリブレーションモードを実行するプロジェクタ装置について、図８を用いて説明する。図８は、実施の形態の変形例１に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【０１１４】
なお、以下説明する各変形例では、同一の処理には同一の符号を付して、その説明を省略する場合がある。また、以下説明する通常入力モード処理（Ｓ１２０）は、図７で説明した通常入力モード時の処理（図７のＳ１２１〜Ｓ１２４）に相当する。また、以下では、図５で説明したキャリブレーションデータ生成処理（Ｓ１１２）の詳細として、１フレームの画像に対応して受光部５０で受光された光強度であるスクリーンデータを取得する処理（１１２ａ）と、取得されたスクリーンデータを用いてキャリブレーションデータを生成する処理（１１２ｂ）と、生成されたキャリブレーションデータを記憶部１１４に記憶させる処理（１１２ｃ）とが示されている。
【０１１５】
同図に示すように、本変形例では、制御部１１３は、起動処理（Ｓ２０１）の後で、上述したキャリブレーションモード時の処理（Ｓ１１０；図５のＳ１１１〜Ｓ１１３）を実行し、その後、通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行する。ここで、起動処理（Ｓ２０１）とは、プロジェクタ装置１に電源供給が開始されることにより実行される各種の処理であり、例えば、各処理部の立ち上げ処理である。つまり、本変形例において、制御部１１３は、プロジェクタ装置１が起動する毎に、液晶素子２０に偏光Ｂ（第２偏光方向）の光を出力させる。
【０１１６】
次に、本変形例に係るプロジェクタ装置は、１フレームの画像に対応して通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行した後、プロジェクタ装置の終了操作が行われたか否かを判定し（Ｓ２０２）、終了操作が行われていない場合（Ｓ２０２でＮｏ）には上記通常入力モード処理（Ｓ１２０）を繰り返す。一方、終了操作が行われている場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）には、プロジェクタ装置１は動作を停止する。ここで、終了操作とは、例えば、ユーザによるプロジェクタ装置１のシャットダウン操作、又は、電源停止操作等である。
【０１１７】
このような本変形例のプロジェクタ装置１においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１８】
また、本変形例では、制御部１１３は、プロジェクタ装置１が起動する毎に、液晶素子２０に、偏光Ｂ（第２偏光方向）のレーザ光を出力させる。つまり、本変形例に係るプロジェクタ装置１は、当該プロジェクタ装置１の起動毎に、キャリブレーションモードを実行する。
【０１１９】
これにより、プロジェクタ装置１の停止中に、当該プロジェクタ装置１の状態が変化した場合（例えば、温度変化により各素子が劣化した場合、及び、外部環境の変化が生じた場合等）であっても、タッチ操作の検出精度を向上させることができる。
【０１２０】
（変形例２）
また、上述したようなキャリブレーションモードは、ユーザからの指示に従って実行されてもよい。以下、実施の形態の変形例２として、ユーザからの指示に従ってキャリブレーションモードを実行するプロジェクタ装置について、図９を用いて説明する。図９は、実施の形態の変形例２に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【０１２１】
同図に示すように、本変形例では、制御部１１３は、ユーザからのキャリブレーション開始の指示があるか否かを判断する（Ｓ３０１）。ここで、当該指示がある場合（Ｓ３０１でＹｅｓ）には上述したキャリブレーションモード時の処理（Ｓ１１０；図５のＳ１１１〜Ｓ１１３）を実行し、その後、通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行する。一方、当該指示がない場合（Ｓ３０１でＮｏ）には、通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行する。
【０１２２】
本変形例では、以上のような処理を、終了操作が行われるまで（Ｓ２０２でＹｅｓとなるまで）繰り返す。
【０１２３】
このような本変形例のプロジェクタ装置１においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
また、本変形例では、制御部１１３は、液晶素子２０によって偏光Ａ（第１偏光方向）のレーザ光が出力されている場合、ユーザの指示に応じて、液晶素子２０が出力するレーザ光の偏光方向を偏光Ｂ（第２偏光方向）に切り替えさせる。つまり、本変形例に係るプロジェクタ装置１は、ユーザの指示に応じてキャリブレーションモードを実行する。
【０１２５】
これにより、ユーザが指定するタイミングで、スクリーン３０によるレーザ光の反射のキャリブレーションを行うことができる。
【０１２６】
（変形例３）
また、上述したようなキャリブレーションモードは、受光部５０が受光する光のオフセット量の変化に応じて実行されてもよい。以下、実施の形態の変形例３として、光のオフセット量の変化に応じてキャリブレーションモードを実行するプロジェクタ装置について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施の形態の変形例３に係るプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。
【０１２７】
同図に示すように、本変形例では、制御部１１３は、受光部５０が受光する光のオフセット量の変化が所定量より大きいか否かを判断する（Ｓ４０１）。ここで、当該変化が所定量より大きい場合（Ｓ４０１でＹｅｓ）には上述したキャリブレーションモード時の処理（Ｓ１１０；図５のＳ１１１〜Ｓ１１３）を実行し、その後、通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行する。一方、当該変化が所定量以下の場合（Ｓ４０１でＮｏ）には、通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行する。
【０１２８】
具体的には、受光部５０は、プロジェクタ装置１の外部からスクリーン３０を透過して入射した外光を受光する。また、制御部１１３は、受光部５０で受光された光強度の変化（単位時間当たりの変化量）が所定量より大きい場合に、液晶素子２０が出力するレーザ光の偏光方向を偏光Ｂ（第２偏光方向）に切り替えさせる。
【０１２９】
本変形例では、以上のような処理を、終了操作が行われるまで（Ｓ２０２でＹｅｓとなるまで）繰り返す。
【０１３０】
このような本変形例のプロジェクタ装置１においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３１】
また、本変形例では、制御部１１３は、液晶素子２０によって偏光Ａ（第１偏光方向）のレーザ光が出力されている場合、受光部５０によって受光された外光の変化に応じて、当該液晶素子２０が出力するレーザ光の偏光方向を偏光Ｂ（第２偏光方向）に切り替えさせる。つまり、本変形例に係るプロジェクタ装置１は、受光部５０が受光する光のオフセット量の変化に応じてキャリブレーションモードを実行する。
【０１３２】
これにより、プロジェクタ装置１の動作中に、当該プロジェクタ装置１の周囲の光量が変化した場合であっても、タッチ操作の検出精度を向上させることができる。
【０１３３】
（変形例４）
また、上述したようなキャリブレーションモードは、プロジェクタ装置１の外部環境の変化（例えば、温度変化）に応じて実行されてもよい。以下、実施の形態の変形例４として、外部環境の変化に応じてキャリブレーションモードを実行するプロジェクタ装置１について、図１１を用いて説明する。図１１は、実施の形態の変形例４に係るプロジェクタ装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１３４】
同図に示すように、本変形例では、制御部１１３は外部センサ入力（例えば、温度センサの変化量が所定量以上であることを示す入力）があるか否かを判断（Ｓ５０１）する。ここで、外部センサ入力がある（例えば、温度センサの変化量が所定量以上である）場合（Ｓ５０１でＹｅｓ）には上述したキャリブレーションモード時の処理（Ｓ１１０；図５のＳ１１１〜Ｓ１１３）を実行し、その後、通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行する。一方、当該外部センサ入力がない（例えば、温度センサの変化量が所定量未満である）場合（Ｓ５０１でＮｏ）には、通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行する。
【０１３５】
例えば、制御部１１３は、プロジェクタ装置１の環境温度を測定する温度センサによって検出された温度の変化量が所定値以上である場合に、液晶素子２０が出力するレーザ光の偏光方向を偏光Ｂ（第２偏光方向）に切り替えさせる。なお、制御部１１３によって当該レーザ光の偏光方向を切り替えさせるタイミングは、これに限らず、例えば、当該温度センサによって検出された温度の絶対値が所定値以上の場合であってもよい。
【０１３６】
本変形例では、以上のような処理を、終了操作が行われるまで（Ｓ２０２でＹｅｓとなるまで）繰り返す。
【０１３７】
このような本変形例のプロジェクタ装置１においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３８】
また、本変形例では、制御部１１３は、液晶素子２０によって偏光Ａ（第１偏光方向）のレーザ光が出力されている場合、プロジェクタ装置１の外部環境の変化に応じて、当該液晶素子２０が出力するレーザ光の偏光方向を偏光Ｂ（第２偏光方向）に切り替えさせる。つまり、本変形例に係るプロジェクタ装置１は、当該プロジェクタ装置１の外部環境の変化に応じてキャリブレーションモードを実行する。
【０１３９】
これにより、プロジェクタ装置１の動作中に、当該プロジェクタ装置１の外部環境が変化した場合であっても、タッチ操作の検出精度を向上させることができる。
【０１４０】
（変形例５）
また、上述したようなキャリブレーションモードは、定期的に実行されてもよい。以下、実施の形態の変形例５として、定期的にキャリブレーションモードを実行するプロジェクタ装置１について、図１２を用いて説明する。図１２は、実施の形態の変形例５に係るプロジェクタ装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１４１】
同図に示すように、本変形例では、制御部１１３は、所定時間（例えば、１０分）が経過したか否かを判断し（Ｓ６０１）、経過した場合（Ｓ５６０１でＹｅｓ）には上述したキャリブレーションモード時の処理（Ｓ１１０；図５のＳ１１１〜Ｓ１１３）を実行し、その後、通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行する。一方、当該所定時間が経過していない場合（Ｓ６０１でＮｏ）には、通常入力モード処理（Ｓ１２０）を実行する。
【０１４２】
すなわち、制御部１１３は、所定のタイミングで、キャリブレーションモードと通常入力モードとを切り替えて実行する。
【０１４３】
本変形例では、以上のような処理を、終了操作が行われるまで（Ｓ２０２でＹｅｓとなるまで）繰り返す。
【０１４４】
このような本変形例のプロジェクタ装置１においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４５】
また、本変形例では、制御部１１３は、液晶素子２０に偏光Ａ（第１偏光方向）のレーザ光と偏光Ｂ（第２偏光方向）のレーザ光とを、所定のタイミングで交互に繰り返し出力させる。つまり、本変形例に係るプロジェクタ装置１は、定期的にキャリブレーションモードを実行する。
【０１４６】
これにより、プロジェクタ装置１の動作中に、タッチ操作の検出精度を安定して向上させることができる。
【０１４７】
（その他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態及びその変形例に係るプロジェクタ装置について説明したが、本発明は、これらの実施の形態及び変形例に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態及び変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【０１４８】
例えば、上記説明では、プロジェクタ装置をリアプロジェクション型のプロジェクタ装置で構成したが、これに限定されず、例えばプロジェクタ本体部、受光部及び操作物がいずれもスクリーン３０の前方に配置される、いわゆるフロントプロジェクション型のプロジェクタ装置で構成することもできる。
【０１４９】
また、例えば、本発明に係るプロジェクタ装置の構成は上記説明に示す構成に限らず、液晶素子２０は、スクリーン３０から受光部５０までのレーザ光の光路上に配置されていてもよい。このような構成であっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１５０】
また、上記説明では、スクリーン３０の裏面（プロジェクタ本体部１０側の面）は、入射したレーザ光を鏡面反射するとしたが、これはレーザ光の偏光方向を実質的に変えることなく反射すればよく、入射したレーザ光の一部を透過、他を反射してもよい。
【０１５１】
また、光源（レーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂ）から出力されるレーザ光は直線偏光であるとしたが、これに限らず、あらゆる方向に偏光されていてもよく、プロジェクタ装置は、さらに、光源に対してレーザ光の光路の下流側に配置された偏光板を備えてもよい。
【０１５２】
また、プロジェクタ装置は、レーザ光走査型に限らず、光源から出力された光を液晶パネル等に透過させて投射する構成であってもよい。
【０１５３】
また、上記説明では、偏光切替器として液晶素子２０を例に説明したが、当該偏光切替器は、光源（レーザ光源１１７Ｒ，１１７Ｇ及び１１７Ｂ）から出力されたレーザ光が受光部５０に到達するまでの光路上に配置され、偏光Ａ又は偏光Ｂの光を出力すればよく、例えば、ファラデー効果を利用したファラデー回転子であってもよい。
【０１５４】
また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード及びマウス等から構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭ又はハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０１５５】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１５６】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１５７】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１５８】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１５９】
また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１６０】
また、本発明は、マイクロプロセッサ及びメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１６１】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、又は、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、ユーザからのタッチ操作を検出することができるリアプロジェクタ装置等として適用することができる。
【符号の説明】
【０１６３】
１  プロジェクタ装置
６０  ハウジング
３０  スクリーン
１０  プロジェクタ本体部
２０  液晶素子
４０  偏光板
５０  受光部
１１３  制御部
１１４  記憶部
１１５  画像処理部
１１７Ｒ，１１７Ｇ，１１７Ｂ  レーザ光源
１１８，１１９  ダイクロイックミラー
１２０  レンズ
１２１  光源制御部
１２２  ＬＤドライバ
１２３  投影部
１２３ａ  ＭＥＭＳミラー
１２４  ミラー制御部
１２５  ミラードライバ
１３１  キャリブレーションデータ生成部
１３２  操作検出部
９３１  紙
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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