(57)【要約】【課題】ウェイストゲートバルブに付着した異物を除去できるウェイストゲートバルブの制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関１は、ターボチャージャ３０、ウェイストゲートバルブ４０、および、制御装置６０を備える。ウェイストゲートバルブ４０は、弁４１およびアーム４４を有する。アーム４４は、弁４１を支持する。弁４１の位置は、弁座３２Ｂと接触することによりバイパス通路２２を閉鎖する閉鎖位置、および、弁座３２Ｂから離れてバイパス通路２２を開放する開放位置との間で切り替えられる。制御装置６０は、弁４１のシール性が低下したとき、弁４１の位置を開放位置から閉鎖位置に切り替えるときの弁４１の移動速度を、弁４１のシール性が低下していないときよりも高くする異常時対応制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンホイールが配置される部分をバイパスするバイパス通路を弁座と接触することにより閉鎖する閉鎖位置、および、前記バイパス通路を前記弁座から離れることにより開放する開放位置に切り替えられる弁、前記弁を支持するアーム、および、前記アームを移動させることにより前記弁の位置を前記閉鎖位置と前記開放位置との間で切り替えるアクチュエータを有するウェイストゲートバルブの制御装置であって、
前記弁のシール性が低下しているとき、前記弁の位置を前記開放位置から前記閉鎖位置に切り替えるときの前記弁の移動速度を前記シール性が低下していないときよりも高くする異常時対応制御、
または、排気中に含まれる異物量が所定量以上の期間の累積期間が所定期間以上のとき、前記弁の移動速度を前記累積期間が前記所定期間未満のときよりも高くする異常時対応制御を行う
ウェイストゲートバルブの制御装置。
【請求項２】
タービンホイールが配置される部分をバイパスするバイパス通路を弁座と接触することにより閉鎖する閉鎖位置、および、前記バイパス通路を前記弁座から離れることにより開放する開放位置に切り替えられる弁、前記弁を支持するアーム、および、前記アームを移動させることにより前記弁の位置を前記閉鎖位置と前記開放位置との間で切り替えるアクチュエータを有するウェイストゲートバルブの制御装置であって、
前記弁のシール性が低下しているとき、前記弁を前記閉鎖位置に維持するための前記アクチュエータの出力を前記シール性が低下していないときよりも低下させる異常時対応制御、
または、排気中に含まれる異物量が所定量以上の期間の累積期間が所定期間以上のとき、前記弁を前記閉鎖位置に維持するための前記アクチュエータの出力を前記累積期間が前記所定期間未満のときよりも低下させる異常時対応制御を行う
ウェイストゲートバルブの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェイストゲートバルブの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のウェイストゲートバルブは、弁およびアームを有する。弁とアームとの間には、クリアランスが形成されている。弁の位置は、バイパス通路を閉鎖する閉鎖位置およびバイパス通路を開放する開放位置との間で切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
弁とアームとのクリアランスにデポジット等の異物が入り込んだ場合、弁のシール面の一部が弁座に接触しなくなることがある。このため、ウェイストゲートバルブによるバイパス通路のシール性が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、ウェイストゲートバルブに付着した異物を除去できるウェイストゲートバルブの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本ウェイストゲートバルブの制御装置は、タービンホイールが配置される部分をバイパスするバイパス通路を弁座と接触することにより閉鎖する閉鎖位置、および、前記バイパス通路を前記弁座から離れることにより開放する開放位置に切り替えられる弁、前記弁を支持するアーム、および、前記アームを移動させることにより前記弁の位置を前記閉鎖位置と前記開放位置との間で切り替えるアクチュエータを有するウェイストゲートバルブの制御装置であって、前記弁のシール性が低下しているとき、前記弁の位置を前記開放位置から前記閉鎖位置に切り替えるときの前記弁の移動速度を前記シール性が低下していないときよりも高くする異常時対応制御、または、排気中に含まれる異物量が所定量以上の期間の累積期間が所定期間以上のとき、前記弁の移動速度を前記累積期間が前記所定期間未満のときよりも高くする異常時対応制御を行う。
【０００７】
上記ウェイストゲートバルブの制御装置は、異常時対応制御において弁の移動速度を高くしている。このため、弁が弁座に衝突するときの衝撃が大きくなる。このため、ウェイストゲートバルブに付着した異物が除去されやすくなる。
【０００８】
［２］本ウェイストゲートバルブの制御装置は、タービンホイールが配置される部分をバイパスするバイパス通路を弁座と接触することにより閉鎖する閉鎖位置、および、前記バイパス通路を前記弁座から離れることにより開放する開放位置に切り替えられる弁、前記弁を支持するアーム、および、前記アームを移動させることにより前記弁の位置を前記閉鎖位置と前記開放位置との間で切り替えるアクチュエータを有するウェイストゲートバルブの制御装置であって、前記弁のシール性が低下しているとき、前記弁を前記閉鎖位置に維持するための前記アクチュエータの出力を前記シール性が低下していないときよりも低下させる異常時対応制御、または、排気中に含まれる異物量が所定量以上の期間の累積期間が所定期間以上のとき、前記弁を前記閉鎖位置に維持するための前記アクチュエータの出力を、前記累積期間が前記所定期間未満のときよりも低下させる異常時対応制御を行う。
【０００９】
排気は、弁を弁座から離す方向の力を作用させる。この力は、排気脈動により変動する。上記ウェイストゲートバルブの制御装置は、異常時対応制御において、アクチュエータの出力を低下させている。このため、弁は弁座から離れやすくなる。そして、アームから弁に付与する力がタービン側の排気から弁に作用する力よりも小さくなるとき、弁は弁座に接触する。このため、排気脈動にともなって、弁が弁座に繰り返し衝突する。弁と弁座とが衝突したとき、ウェイストゲートバルブに付着した異物が除去されやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の内燃機関の模式図。
【図２】第１実施形態のウェイストゲートバルブの正面図。
【図３】図２のＤ３−Ｄ３線の断面図。
【図４】第１実施形態のウェイストゲートバルブの調心機能を示す断面図。
【図５】（ａ）（ｂ）第２実施形態の異常時対応制御におけるウェイストゲートバルブの動作図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
図１を参照して、内燃機関１の構成について説明する。
内燃機関１は、吸気通路１０、排気通路２０、ターボチャージャ３０、ウェイストゲートバルブ４０、駆動機構５０、制御装置６０、および、過給圧センサ７０を有する。
【００１２】
ターボチャージャ３０は、タービン３１、コンプレッサ３４、および、シャフト３７を有する。
タービン３１は、タービンハウジング３２およびタービンホイール３３を有する。タービンホイール３３は、タービンハウジング３２の内部に配置されている。タービンハウジング３２には、冷却通路３２Ａおよび弁座３２Ｂが形成されている。冷却通路３２Ａの内部には、冷却水が流通している。
【００１３】
コンプレッサ３４は、コンプレッサハウジング３５およびコンプレッサインペラ３６を有する。コンプレッサインペラ３６は、コンプレッサハウジング３５の内部に配置されている。
【００１４】
シャフト３７は、タービンホイール３３およびコンプレッサインペラ３６を接続している。タービンホイール３３が排気により回転するとき、コンプレッサインペラ３６がタービンホイール３３と一体的に回転することにより吸気通路１０の吸気が過給される。
【００１５】
排気通路２０は、タービン通路２１およびバイパス通路２２を有する。タービン通路２１は、タービンハウジング３２に形成されている。バイパス通路２２は、タービン通路２１のうちのタービンホイール３３が配置される部分をバイパスしている。
【００１６】
図１〜３を参照して、ウェイストゲートバルブ４０の構成について説明する。
図２に示されるように、ウェイストゲートバルブ４０は、弁４１、アーム４４、および、座金４５を有する。ウェイストゲートバルブ４０は、バイパス通路２２とタービン通路２１の上流側の部分との接続部分２２Ａの下流側に位置し、接続部分２２Ａをバイパス通路２２の下流側から閉鎖する。
【００１７】
弁４１は、本体４２およびピン４３を有する。図１に示されるように、弁４１の位置は、弁座３２Ｂと接触することによりバイパス通路２２を閉鎖する閉鎖位置（図中実線）、および、弁座３２Ｂから離れてバイパス通路２２を開放する開放位置（図中二点鎖線）との間で切り替えられる。なお、開放位置は、弁４１が弁座３２Ｂと接触せずかつ弁座３２Ｂに近接する位置から、弁４１が弁座３２Ｂから最も離れた位置までの範囲を含む。
【００１８】
図３に示されるように、本体４２は、円盤形状を有する。本体４２の弁座３２Ｂ側の外周部分は、弁座３２Ｂと接触するシール面４２Ａとして形成されている。ピン４３は、本体４２から突出している。ピン４３は、アーム４４の挿入孔４４Ａ、および、座金４５の挿入孔４５Ａに挿入されている。
【００１９】
図２に示されるように、アーム４４は、挿入孔４４Ａおよび回転軸部４４Ｂを有する。アーム４４は、Ｌ字形状を有する。挿入孔４４Ａは、アーム４４の一端に形成されている。回転軸部４４Ｂは、アーム４４の他端として形成されている。
【００２０】
図３に示されるように、座金４５は、挿入孔４５Ａを有する。アーム４４は、座金４５および、本体４２により挟み込まれている。アーム４４は、座金４５により、ピン４３から抜け止めされている。
【００２１】
ピン４３と挿入孔４４Ａとの間にはクリアランスＣＬＡが形成されている。座金４５とアーム４４との間にはクリアランスＣＬＢが形成されている。このため、ピン４３は、アーム４４に対して傾斜することができる。
【００２２】
図１に示されるように、駆動機構５０は、モータ５１、ウォームギア５２、ウォームホイール５３、クランクアーム５４、駆動ロッド５５、および、リンク機構５６を有する。駆動機構５０は、ウェイストゲートバルブ４０の回転軸部４４Ｂを回転させる。なお、モータ５１は、「アクチュエータ」に相当する。
【００２３】
モータ５１の出力軸５１Ａは、ウォームギア５２に接続されている。ウォームギア５２は、ウォームホイール５３に噛み合わせられている。ウォームホイール５３には、ウォームホイール５３と一体的に回転する回転軸５３Ａが取り付けられている。回転軸５３Ａは、クランクアーム５４の一端に接続されている。クランクアーム５４の他端は、駆動ロッド５５に接続されている。駆動ロッド５５は、リンク機構５６に接続されている。リンク機構５６は、回転軸部４４Ｂと接続されている。
【００２４】
クランクアーム５４は、回転軸５３Ａの回転により、一端を中心に揺動する。クランクアーム５４の揺動は、クランクアーム５４の他端に接続されている駆動ロッド５５を直線方向に移動させる。リンク機構５６は、駆動ロッド５５の直線方向の移動にともなって傾き、回転軸部４４Ｂを回転させる。
【００２５】
モータ５１は、一方に回転するとき、アーム４４を介して弁４１に弁座３２Ｂから離れる方向の力を付与する。モータ５１は、他方に回転するとき、アーム４４を介して弁４１に弁座３２Ｂに近づく方向の力を付与する。モータ５１から弁４１に付与される力の大きさ、すなわち、モータ５１の出力は、モータ５１に供給される電流値により変化する。
【００２６】
過給圧センサ７０は、吸気通路１０のうちのコンプレッサ３４よりも下流に位置している。過給圧センサ７０は、給気の圧力（以下、「過給圧ＢＸ」）に応じた信号を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、過給圧ＢＸおよび機関運転状態等に応じて各種制御を実行する。
【００２７】
制御装置６０により実行される弁開度変更制御について説明する。
制御装置６０は、機関運転状態等に応じてウェイストゲートバルブ４０の弁４１の位置を閉鎖位置および開放位置の間で切り替える。具体的には、制御装置６０は、モータ５１に供給する電流のデューティ比を制御することによりモータ５１に供給する電流値を変更し、モータ５１の出力を変更する。
【００２８】
制御装置６０は、弁４１の位置を変更するときにモータ５１に供給する電流値として、閉移動電流ＡＣおよび開移動電流ＡＤを予め記憶している。閉移動電流ＡＣは、弁４１の位置を開放位置から閉鎖位置に切り替えるときの電流値として、予め実験等に基づいて決定されている。開移動電流ＡＤは、弁４１の位置を閉鎖位置から開放位置に切り替えるときの電流値として、予め実験等に基づいて決定されている。なお、閉移動電流ＡＣと開移動電流ＡＤとは、電流の正負が異なる。
【００２９】
制御装置６０により実行される弁開度維持制御について説明する。
制御装置６０は、機関運転状態等に応じて弁４１の位置を開放位置または閉鎖位置に維持する。排気脈動により、弁４１には、弁座３２Ｂから離れる方向への力が作用している。このため、制御装置６０は、弁４１の位置を維持するとき、開度維持電流ＡＫをモータ５１に供給する。
【００３０】
制御装置６０は、開度維持電流ＡＫとして、弁４１の位置を開放位置のうちの所定の位置に維持するための電流値、および、弁４１の位置を閉鎖位置に維持するための電流値（以下、「閉鎖維持電流ＡＫＣ」）を予め記憶している。なお、閉鎖維持電流ＡＫＣは、タービン通路２１内の排気圧力が最大となるときに弁４１の位置を閉鎖位置に維持できる電流値として予め実験等により決定されている。このため、モータ５１に閉鎖維持電流ＡＫＣが供給されるとき、排気脈動が生じたときも弁４１の位置が閉鎖位置に維持される。
【００３１】
制御装置６０により実行される異常時対応制御について説明する。
制御装置６０は、機関運転状態が一定であり、かつ、モータ５１に閉鎖維持電流ＡＫＣを供給しているときの過給圧ＢＸが判定圧ＢＡ未満の旨判定したとき、すなわち弁４１のシール性が低下したと推定されるとき、閉移動電流ＡＣを増大させる。
【００３２】
次に、制御装置６０は、開移動電流ＡＤを所定期間にわたりモータ５１に供給し、弁４１の位置を閉鎖位置から所定の開放位置に切り替える。
次に、制御装置６０は、所定期間が経過したとき、すなわち、弁４１の位置が閉鎖位置から所定の開放位置に変化したと推定されたとき、過給圧ＢＸが判定圧ＢＡ以上のときよりも増大された開移動電流ＡＤを所定期間にわたりモータ５１に供給し、弁４１の位置を開放位置から閉鎖位置に切り替える。
【００３３】
次に、制御装置６０は、開移動電流ＡＤをモータ５１に供給してから所定期間が経過したとき、すなわち、弁４１の位置が所定の開放位置から閉鎖位置に変化したと推定されるとき、閉移動電流ＡＣの補正を終了し、異常時対応制御を終了する。
【００３４】
図４を参照して、制御装置６０の作用について説明する。
例えば、タービンハウジング３２が熱により変形し、弁座３２Ｂが傾斜することがある。この場合、弁４１がタービンハウジング３２の変形に応じてアーム４４に対して傾斜する調心機能が作用することにより、弁４１のシール面４２Ａ全体が弁座３２Ｂに接触する。このため、ウェイストゲートバルブ４０のシール性が維持される。
【００３５】
一方、弁４１とアーム４４との間のクリアランスに異物が噛み込んだとき、弁４１がアーム４４に対して傾斜し難くなる。このため、弁４１が閉鎖位置にあるときにシール面４２Ａの一部が弁座３２Ｂから離れ、弁４１のシール性が低下するおそれがある。弁４１のシール性が低下した場合、排気が弁４１と弁座３２Ｂとの隙間からバイパス通路２２に流出する。なお、異物としては、デポジットおよび弁４１等の部品の酸化物が挙げられる。
【００３６】
弁４１のシール性が低下している場合、機関運転状態が一定であり、かつ、モータ５１に閉鎖維持電流ＡＫＣが供給されているときの過給圧ＢＸが判定圧ＢＡ未満になる。
制御装置６０は、過給圧ＢＸが判定圧ＢＡ未満のとき、すなわち、弁４１のシール性が低下していると推定されるとき、開移動電流ＡＤを増大させている。このため、弁４１の位置を開放位置から閉鎖位置に切り替えるときの弁４１の移動速度が高くなる。このため、弁４１と弁座３２Ｂとが衝突するときの弁４１と挿入孔４４Ａとの間に生じる衝撃が大きくなる。
【００３７】
タービンハウジング３２は、冷却通路３２Ａ内の冷却水により冷却される。ウェイストゲートバルブ４０は、タービンハウジング３２の付近に位置している。このため、タービンハウジング３２の冷却により、ウェイストゲートバルブ４０の温度が低くなりやすい。このため、ピン４３と挿入孔４４Ａとのクリアランスにデポジットが発生しやすくなる。このため、弁４１のシール性が低下しやすい。制御装置６０は、異常時対応制御を実行する。このため、タービンハウジング３２を冷却することと、弁４１のシール性の低下を抑制することとを両立することができる。
【００３８】
制御装置６０は、以下の効果を奏する。
（１）制御装置６０は、弁４１の移動速度を高くする異常時対応制御を実行する。このため、ウェイストゲートバルブ４０に付着した異物が排除されやすくなる。このため、弁４１のシール性が低下することを抑制できる。
【００３９】
（第２実施形態）
第２実施形態の内燃機関１は、第１実施形態の内燃機関１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、第２実施形態の内燃機関１は、異常時対応制御において、閉鎖維持電流ＡＫＣを変更する。なお、第２実施形態の内燃機関１の説明は、第１実施形態の内燃機関１と共通する構成に対して、第１実施形態の内燃機関１と同一の符号を付している。
【００４０】
図１を参照して、制御装置６０により実行される異常時対応制御について説明する。
制御装置６０は、以下の（条件Ａ）〜（条件Ｃ）の全てが成立した旨判定したとき、閉鎖維持電流ＡＫＣを減少させる。制御装置６０は、（条件Ａ）〜（条件Ｃ）の少なくとも１つが不成立の旨判定したとき、閉移動電流ＡＣを減少させる補正を終了し、異常時対応制御を終了する。
（条件Ａ）機関運転状態が一定であり、かつ、モータ５１に閉鎖維持電流ＡＫＣが供給されているときの過給圧ＢＸが判定圧ＢＡ未満であること。
（条件Ｂ）モータ５１に閉鎖維持電流ＡＫＣが供給されていること。
（条件Ｃ）車両の加速時であること。
【００４１】
図５を参照して、制御装置６０の作用について説明する。
制御装置６０は、過給圧ＢＸが判定圧ＢＡ未満のとき、閉鎖維持電流ＡＫＣを減少させる。このため、モータ５１の出力が低下する。このため、弁４１が弁座３２Ｂから離れやすくなる。
【００４２】
図５（ａ）に示されるように、タービン通路２１内の排気の圧力がモータ５１による弁４１を弁座３２Ｂに押し付ける力を上回っているとき、弁４１は、弁座３２Ｂと接触している。図５（ｂ）に示されるように、排気脈動によりタービン通路２１内の圧力がモータ５１による弁４１を弁座３２Ｂに押し付ける力を下回ったとき、弁４１は、弁座３２Ｂから離れる。
【００４３】
弁４１は、タービン通路２１内の圧力の変動にともなって図５（ａ）の状態および図５（ｂ）の状態を繰り返す。すなわち、弁４１と弁座３２Ｂとが繰り返し衝突する。このため、弁４１と弁座３２Ｂとの衝突による衝撃が繰り返し生じる。
【００４４】
制御装置６０は、車両の加速時に閉鎖維持電流ＡＫＣを減少させる。車両の加速時は、排気の温度が低い。このため、弁４１および弁座３２Ｂの温度も低い。弁４１および弁座３２Ｂは、排気の温度が低いとき変形が生じ難い。このため、異常時対応制御により弁４１および弁座３２Ｂに加えられる衝撃により、弁４１および弁座３２Ｂに変形が生じることが抑制される。
【００４５】
また、車両の加速時においては、車体の振動が大きい。このため、弁４１が弁座３２Ｂから離れることにともなう過給圧ＢＸの変動に起因する車体への影響を運転者が感じ難い。このため、運転者が違和感を覚えることを抑制できる。
【００４６】
制御装置６０は、以下の効果を奏する。
（２）制御装置６０は、閉鎖維持電流ＡＫＣを小さくする異常時対応制御を実行する。このため、ウェイストゲートバルブ４０に付着した異物が排除されやすくなる。このため、弁４１のシール性が低下することを抑制できる。
【００４７】
（その他の実施形態）
本ウェイストゲートバルブの制御装置は、以下の変形例をとり得る。
・第１実施形態の変形例の制御装置６０は、異常時対応制御において、以下の（条件ＸＡ）、（条件ＸＢ）、（条件ＸＣ）、または、（条件ＸＤ）が成立したとき、閉移動電流ＡＣを増大させる。なお、（条件ＸＡ）、（条件ＸＢ）、または、（条件ＸＣ）が成立したときは、「弁４１のシール性が低下したとき」に相当する。（条件ＸＤ）が成立したときは、「排気中に含まれる異物量が所定量以上の期間の累積期間が所定期間以上になったとき」に相当する。
【００４８】
（条件ＸＡ）機関運転状態が一定であり、かつ、モータ５１に閉鎖維持電流ＡＫＣが供給されているときのタービン３１の回転速度が判定速度未満であること。
（条件ＸＢ）機関運転状態が一定であり、かつ、モータ５１に閉鎖維持電流ＡＫＣが供給されているとき、弁４１の実際の位置が開放位置に位置すること。
【００４９】
（条件ＸＣ）機関運転状態が一定のとき、モータ５１に閉鎖維持電流ＡＫＣが供給され、排気温度が所定温度よりも低いこと。
（条件ＸＤ）機関運転状態が一定のとき、モータ５１に閉鎖維持電流ＡＫＣが供給され、排気温度が所定温度よりも低い期間の累積期間が所定期間以上となったこと。なお、排気温度が所定温度よりも低い期間は、「排気中に含まれる異物量が所定量以上の期間」に相当する。
【００５０】
異常時対応制御において上記（条件ＸＢ）を採用する場合、モータ５１または回転軸部４４Ｂの回転角度を検出するセンサ、または、駆動ロッド５５の移動量を検出するセンサを付加することにより弁４１の実際の位置を推定することが好ましい。
【００５１】
異常時対応制御において上記（条件ＸＣ）または（条件ＸＤ）を採用する場合、排気通路２０のうちの触媒入口部分の温度センサにより排気温度を検知することが好ましい。
異常時対応制御において上記（条件ＸＤ）を採用する場合、ウェイストゲートバルブ４０内の間の異物を取り除きやすくなる。また、弁４１とアーム４４との間の異物による過給圧ＢＸへの影響が大きくなる前、すなわち弁４１のシール性が低下する前に、弁４１とアーム４４との間のデポジットが増加することを抑制することができる。
【００５２】
・第１実施形態の変形例の制御装置６０は、異常時対応制御において、機関運転状態が一定であり、かつ、弁４１の位置を開放位置に維持しているときであって、排気温度が所定温度よりも低い期間の累積期間が所定期間以上となったとき、閉移動電流ＡＣを増大させる。次に、制御装置６０は、モータ５１に閉移動電流ＡＣを供給し、弁４１の位置を開放位置から閉鎖位置に移動させる。制御装置６０は、弁４１の位置が閉鎖位置に移動したと推定したとき、閉移動電流ＡＣの補正を終了し、弁４１の位置を機関運転状態等に基づいて制御する。
【００５３】
・第１実施形態の変形例の制御装置６０は、異常時対応制御において、閉移動電流ＡＣを増大し、増大した閉移動電流ＡＣを記憶して異常時対応制御を終了する。この制御装置６０は、機関運転状態等に基づいて弁４１の位置を開放位置から閉鎖位置に移動するときに増大させた閉移動電流ＡＣをモータ５１に供給する。
【００５４】
・第２実施形態の変形例の制御装置６０は、第２実施形態の（条件Ｂ）および（条件Ｃ）に加えて、上記（条件ＸＡ）、（条件ＸＢ）、（条件ＸＣ）、または、（条件ＸＤ）が成立したとき、閉鎖維持電流ＡＫＣを減少させる。
【００５５】
・各実施形態の変形例の内燃機関１は、負圧源、電磁弁、および、負圧室により構成されるアクチュエータを有する。負圧室は、駆動ロッド５５に接続されている。負圧源としては、例えば、内燃機関１によって駆動されるバキュームポンプ等を用いることができる。この電磁弁の電磁ソレノイドが非励磁状態にあるとき、負圧室は負圧源と非連通状態となり大気圧となる。電磁弁の電磁ソレノイドが励磁状態にあるとき、負圧室は負圧源と連通状態となり負圧が生じる。駆動ロッド５５は、負圧室の圧力に応じて直線方向に移動する。この変形例の制御装置６０は、電磁弁の電磁ソレノイドに供給する電流のデューティ比を制御することにより負圧室の負圧を調整する。
【符号の説明】
【００５６】
１…内燃機関、１０…吸気通路、２０…排気通路、２１…タービン通路、２２…バイパス通路、２２Ａ…接続部分、３０…ターボチャージャ、３１…タービン、３２…タービンハウジング、３２Ａ…冷却通路、３２Ｂ…弁座、３３…タービンホイール、３４…コンプレッサ、３５…コンプレッサハウジング、３６…コンプレッサインペラ、３７…シャフト、４０…ウェイストゲートバルブ、４１…弁、４２…本体、４２Ａ…シール面、４３…ピン、４４…アーム、４４Ａ…挿入孔、４４Ｂ…回転軸部、４５…座金、４５Ａ…挿入孔、５０…駆動機構、５１…モータ、５１Ａ…出力軸、５２…ウォームギア、５３…ウォームホイール、５３Ａ…回転軸、５４…クランクアーム、５５…駆動ロッド、５６…リンク機構、６０…制御装置、７０…過給圧センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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