(57)【要約】【課題】画像のぶれが防止され、フリーズ後も画質を劣化させることなく、超音波画像を表示させることができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示が操作部において入力されると、複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出部５３と、この移動量算出部５３によって前記移動量が算出されると、移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成する超音波画像データ作成部５１と、前記位置合わせ済み合成データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させる画像表示制御部５２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
操作者が指示入力を行なう入力部と、
前記被検体の同一断面について前記超音波プローブによって得られた超音波のエコー信号に基づく複数のフレームデータを合成して合成データを作成する合成機能と、前記合成データに基づいて、超音波画像を表示させる画像表示制御機能と、前記超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示が前記入力部において入力されると、前記複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出機能と、をプログラムによって実行するプロセッサーと、
を備え、
前記合成機能は、前記移動量算出機能によって前記移動量が算出されると、該移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって該複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成し、
前記画像表示制御機能は、前記位置合わせ済み合成データが作成されると、該位置合わせ済み合成画像データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
操作者が指示入力を行なう入力部と、
前記被検体の同一断面について前記超音波プローブによって得られた超音波のエコー信号に基づく複数のフレームデータを合成して合成データを作成する合成機能と、前記合成データに基づいて、超音波画像を表示させる画像表示制御機能と、前記入力部において、前記超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示の入力があり、なおかつ前記複数のフレームデータの間で位置合わせ処理を行なう指示の入力があると、前記複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出機能と、をプログラムによって実行するプロセッサーと、
を備え、
前記合成機能は、前記移動量算出機能によって前記移動量が算出されると、該移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって該複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成し、
前記画像表示制御機能は、前記位置合わせ済み合成データが作成されると、該位置合わせ済み合成画像データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
操作者が指示入力を行なう入力部と、
前記被検体の同一断面について前記超音波プローブによって得られた超音波のエコー信号に基づく複数のフレームデータを合成して合成データを作成する合成機能と、前記合成データに基づいて、超音波画像を表示させる画像表示制御機能と、前記超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示が前記入力部において入力されると、前記複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出機能と、該移動量算出機能によって算出された移動量が閾値よりも大きいか否かを判定する判定機能と、をプログラムによって実行するプロセッサーと、
を備え、
前記合成機能は、前記判定機能により前記移動量が前記閾値よりも大きいと判定されると、前記移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって該複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成し、
前記画像表示制御機能は、前記位置合わせ済み合成データが作成されると、該位置合わせ済み合成画像データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
前記画像表示制御機能は、前記入力部においてフリーズ指示の入力があると、前記移動量に基づく位置合わせを行なわずに前記複数のフレームデータが合成された合成データに基づいて表示された超音波画像に代えて、前記位置合わせ済み合成データを表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記移動量算出機能は、複数のフレームデータを対象にして相関演算を行なって前記移動量の算出を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記移動量算出機能は、前記超音波プローブの位置情報に基づいて特定される前記複数のフレームデータの位置情報に基づいて、前記移動量の算出を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体の同一断面について前記超音波プローブによって得られた超音波のエコー信号に基づく複数のフレームデータを合成して合成データを作成する合成部と、
前記合成データに基づいて、超音波画像を表示させる画像表示制御部と、
操作者が指示入力を行なう入力部と、
該入力部において、前記超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示の入力があると、前記複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出部と、
を備え、
前記合成部は、前記移動量算出部によって前記移動量が算出されると、該移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって該複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成し、
前記画像表示制御部は、前記位置合わせ済み合成データが作成されると、該位置合わせ済み合成画像データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体の同一断面について前記超音波プローブによって得られた超音波のエコー信号に基づく複数のフレームデータを合成して合成データを作成する合成部と、
前記合成データに基づいて、超音波画像を表示させる画像表示制御部と、
操作者が指示入力を行なう入力部と、
該入力部において、前記超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示の入力があり、なおかつ前記複数のフレームデータの間で位置合わせ処理を行なう指示の入力があると、前記複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出部と、
を備え、
前記合成部は、前記移動量算出部によって前記移動量が算出されると、該移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって該複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成し、
前記画像表示制御部は、前記位置合わせ済み合成データが作成されると、該位置合わせ済み合成画像データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体の同一断面について前記超音波プローブによって得られた超音波のエコー信号に基づく複数のフレームデータを合成して合成データを作成する合成部と、
前記合成データに基づいて、超音波画像を表示させる画像表示制御部と、
操作者が指示入力を行なう入力部と、
該入力部において、前記超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示の入力があると、前記複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出部と、
該移動量算出部によって算出された移動量が、閾値よりも大きいか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記合成部は、前記判定部により前記移動量が前記閾値よりも大きいと判定されると、前記移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって該複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成し、
前記画像表示制御部は、前記位置合わせ済み合成データが作成されると、該位置合わせ済み合成画像データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に対して超音波の送受信を行なって超音波画像を表示する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検体に対して超音波プローブにより超音波の送受信を行なって得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成し表示する。このような超音波診断装置では、超音波画像として、リアルタイムの動画像を表示することができる。
【０００３】
リアルタイムの動画像である超音波画像をフリーズする指示を超音波診断装置の操作部において入力して静止画の超音波画像を表示させる場合がある（例えば、特許文献１参照）。静止画の超音波画像は、例えば、レポート作成等を目的として、印刷やサーバ（ｓｅｒｖｅｒ）へ転送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４９８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フリーズした超音波画像の画質が劣化する場合がある。そこで、この課題を解決すべく、本願発明者は鋭意検討した結果、画像のぶれが原因であると考え、本発明に至った。すなわち、複数フレーム分のエコーデータを合成して得られた超音波画像を表示する場合、例えば、操作者がフリーズを指示する入力を、操作部において行なおうとした時に超音波プローブを持つ手が動いてしまったり、フリーズ直前に被検体が動いてしまったりすると、複数フレーム分のエコーデータが合成された超音波画像は、ぶれたような画像になる。そこで、本願発明者は、画像のぶれを防止することに着目して、本発明に至った。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、操作者が指示入力を行なう入力部と、前記被検体の同一断面について前記超音波プローブによって得られた超音波のエコー信号に基づく複数のフレームデータを合成して合成データを作成する合成機能と、前記合成データに基づいて、超音波画像を表示させる画像表示制御機能と、前記超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示が前記入力部において入力されると、前記複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出機能と、をプログラムによって実行するプロセッサーと、を備え、前記合成機能は、前記移動量算出機能によって前記移動量が算出されると、該移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって該複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成し、前記画像表示制御機能は、前記位置合わせ済み合成データが作成されると、該位置合わせ済み合成画像データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
また、他の観点の発明は、被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、操作者が指示入力を行なう入力部と、前記被検体の同一断面について前記超音波プローブによって得られた超音波のエコー信号に基づく複数のフレームデータを合成して合成データを作成する合成機能と、前記合成データに基づいて、超音波画像を表示させる画像表示制御機能と、前記入力部において、前記超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示の入力があり、なおかつ前記複数のフレームデータの間で位置合わせ処理を行なう指示の入力があると、前記複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出機能と、をプログラムによって実行するプロセッサーと、を備え、前記合成機能は、前記移動量算出機能によって前記移動量が算出されると、該移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって該複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成し、前記画像表示制御機能は、前記位置合わせ済み合成データが作成されると、該位置合わせ済み合成画像データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
さらに、別の観点の発明は、被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、操作者が指示入力を行なう入力部と、前記被検体の同一断面について前記超音波プローブによって得られた超音波のエコー信号に基づく複数のフレームデータを合成して合成データを作成する合成機能と、前記合成データに基づいて、超音波画像を表示させる画像表示制御機能と、前記超音波画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示が前記入力部において入力されると、前記複数のフレームデータの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する移動量算出機能と、該移動量算出機能によって算出された移動量が閾値よりも大きいか否かを判定する判定機能と、をプログラムによって実行するプロセッサーと、を備え、前記合成機能は、前記判定機能により前記移動量が前記閾値よりも大きいと判定されると、前記移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせ処理を行なって該複数のフレームデータを合成して位置合わせ済み合成データを作成し、前記画像表示制御機能は、前記位置合わせ済み合成データが作成されると、該位置合わせ済み合成画像データに基づいて、静止画の超音波画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記観点の発明によれば、フリーズ指示の入力があった場合、またはフリーズ指示の入力がありなおかつ前記位置合わせ処理を指示する入力があった場合、複数のフレームデータの間で、被検体において互いに位置が対応するデータの移動量が算出され、この移動量に基づいて、前記複数のフレームデータの位置合わせが行われて合成され、位置合わせ済み合成データが作成される。そして、この位置合わせ済み合成データに基づいて超音波画像が表示されるので、画像のぶれが防止され、フリーズ後も画質を劣化させることなく、超音波画像を表示させることができる。
【００１０】
また、上記別の観点の発明によれば、フリーズ指示の入力があると、複数のフレームデータの間で、被検体において互いに位置が対応するデータの移動量が算出され、この移動量が閾値よりも大きい場合に、前記複数のフレームデータの位置合わせが行われて合成され、位置合わせ済み合成データが作成される。そして、この位置合わせ済み合成データに基づいて超音波画像が表示されるので、画像のぶれが防止され、フリーズ後も画質を劣化させることなく、超音波画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の表示処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図４】加算平均による合成画像データの作成を説明する図である。
【図５】Ｂモード画像データの取得順番を示す図である。
【図６】第一実施形態の変形例の作用を示すフローチャートである。
【図７】第二実施形態の表示処理部の構成を示すブロック図である。
【図８】第二実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の他例を示すブロック図である。
【図１０】複数方向の超音波送受信ビームに基づいて得られる複数のフレームのＢモード画像データを合成することによる合成画像データの作成を説明する図である。
【図１１】超音波送受信ビームの概念図である。
【図１２】図１１に示す超音波送受信ビームとは異なる送受信方向の超音波送受信ビームの概念図である。
【図１３】図１１、図１２に示す超音波送受信ビームとは異なる送受信方向の超音波送受信ビームの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８及び記憶部９を備える。
【００１３】
前記超音波プローブ２は、アレイ（ａｒｒａｙ）状に配置された複数の超音波振動子を有して構成され、これら超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１４】
前記送受信ビームフォーマ３は、前記制御部８からの制御信号に基づいて、前記超音波プローブ２を駆動させて所定の送信パラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）を有する超音波を送信させる。また、前記送受信ビームフォーマ３は、超音波のエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を所定の受信パラメータで行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１５】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための信号処理などを行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、Ｂモード処理を行なう。前記Ｂモード処理は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等を含む。前記Ｂモード処理によってＢモードデータが作成される。
【００１６】
前記表示処理部５は、図２に示すように、超音波画像データ作成部５１、画像表示制御部５２及び移動量算出部５３を有する。前記超音波画像データ作成部５１は、前記エコーデータ処理部４で得られた前記Ｂモードデータなどのローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ）をスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。例えば、この超音波画像データとして、前記超音波画像データ作成部５２は、前記Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成する。
【００１７】
また、前記超音波画像データ作成部５１は、複数のフレームのＢモード画像データを合成して、合成画像データを作成する（合成機能）。詳細は後述する。前記超音波画像データ作成部５１は、本発明における合成部の実施の形態の一例である。前記合成機能は、本発明における合成機能の実施の形態の一例である。前記Ｂモード画像データは、本発明におけるフレームデータの実施の形態の一例である。前記合成画像データは、本発明における合成データの実施の形態の一例である。
【００１８】
また、前記超音波画像データ作成部５１は、後述するように前記移動量算出部５３による移動量の算出が行われると、この移動量に基づいて、複数のフレームのＢモード画像データの位置合わせを行なって、これらＢモード画像データを合成することにより、位置合わせ済み合成画像データを作成する。この位置合わせ済み合成画像データは、本発明における位置合わせ済み合成データの実施の形態の一例である。
【００１９】
前記画像表示制御部５２は、前記合成画像データ又は前記位置合わせ済み合成画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる（画像表示制御機能）。前記画像表示制御部５２は、本発明における画像表示制御部の実施の形態の一例である。前記画像表示制御機能は、本発明における画像表示制御機能の実施の形態の一例である。前記Ｂモード画像は、本発明における超音波画像の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記移動量算出部５３は、複数のフレームのＢモード画像データの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する（移動量算出機能）。詳細は後述する。前記移動量算出部５３は、本発明における移動量算出部の実施の形態の一例である。前記移動量算出機能は、本発明における移動量算出機能の実施の形態の一例である。
【００２１】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。
【００２２】
前記操作部７は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、ダイヤル（ｄｉａｌ）及びポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。前記操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。
【００２３】
前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、前記制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能を実行する。
【００２４】
前記制御部８は、前記送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、前記エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び前記表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。前記制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２５】
なお、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２６】
前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【００２７】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について図３のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、操作者は、前記超音波プローブ２によって超音波の送受信を開始する。操作者は、被検体における所望の断面について超音波の送受信を行なう。そして、超音波のエコー信号に基づいて作成されたＢモード画像が前記表示部６に表示される。
【００２８】
Ｂモード画像の作成について説明する。前記表示部６に表示されるＢモード画像は、被検体の同一断面における複数のフレームのＢモード画像データが合成された画像である。具体的には、前記超音波画像データ作成部５１は、複数のフレームのＢモード画像データを加算平均して合成画像データを作成する。そして、前記画像表示制御部５２は、前記合成画像データに基づくＢモード画像を表示させる。
【００２９】
例えば、前記超音波画像データ作成部５１は、図４に示すように、最新のフレームのＢモード画像データＢＤｎ（ｎ：フレーム番号）からｍ（ｍ：自然数）フレームさかのぼって所定数（ｍ＋１）のＢモード画像データを加算平均する。すなわち、図４に示すように、Ｂモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１），ＢＤｎが加算平均され、合成画像データＢＤａｄｄが作成されている。図５に示すように、Ｂモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１），ＢＤｎは、この順番で取得されている。
【００３０】
ステップＳ１では、前記Ｂモード画像は、リアルタイムの動画像として表示されている。ステップＳ２では、操作者が、前記操作部７において前記Ｂモード画像をフリーズして静止画を表示させるフリーズ指示を入力する。操作者は、静止画を表示することが適切であると思われるタイミングでフリーズ指示を入力する。このステップＳ２において、フリーズ指示が入力されると、Ｂモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１），ＢＤｎに基づいて作成された合成画像データＢＤａｄｄに基づくＢモード画像が静止画として表示されてもよい。
【００３１】
前記ステップＳ２において、フリーズ指示が入力されると、ステップＳ３において、前記超音波画像データ作成部５１は、合成の対象となる前記Ｂモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１），ＢＤｎの位置合わせ処理を行なった後に、位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′を作成する。具体的には、前記操作部７においてフリーズ指示が入力されると、先ず前記移動量算出部５３は、Ｂモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１），ＢＤｎの間で、前記被検体において位置が対応するデータの移動量を算出する。前記移動量算出部５３は、例えばＢモード画像データＢＤｎを基準にして、Ｂモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１）の移動量を算出する。例えば、前記移動量算出部５３は、相関演算により、移動量の算出を行なう。
【００３２】
前記移動量算出部５３によって移動量が算出されると、前記超音波画像データ作成部５１は、算出された移動量に基づいて、Ｂモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１），ＢＤｎの位置合わせを行なった後に、これらＢモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１），ＢＤｎを加算平均して、位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′を作成する。
【００３３】
前記ステップＳ３において前記位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′が作成されると、ステップＳ４において、前記画像表示制御部５２は、前記位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′に基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。前記ステップＳ２において、前記合成画像データＢＤａｄｄに基づくＢモード画像が静止画として表示されている場合、前記画像表示制御部５２は、この合成画像データＢＤａｄｄに基づくＢモード画像に代えて、前記位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′に基づくＢモード画像を表示させる。このＢモード画像は静止画である。
【００３４】
以上説明した本例によれば、フリーズ指示の入力があると、位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′に基づくＢモード画像が静止画として表示される。従って、前記超音波プローブ２や被検体が動くことによって、前記Ｂモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１），ＢＤｎの間で位置ずれの問題が生じていても、フリーズ後に静止画として表示されるＢモード画像のぶれを防止することができる。
【００３５】
ここで、画像のぶれを防止するために、フリーズ指示の入力が行われる前から、常に複数のフレームのＢモード画像データの位置合わせを行なって合成画像データを作成することも考えられる。しかし、例えば被検体における所望の断面を探しながら超音波の送受信を行なうなど、超音波プローブ２の位置や角度を変えながら超音波の送受信を行なうこともあるため、常に同一断面について超音波の送受信が行われるとは限らない。同一断面についてのＢモード画像データが得られない場合に位置合わせを行なうと、かえって画質が劣化するおそれがある。従って、常に位置合わせを行なう手法では、このような問題を防止するために、位置合わせの機能をオンオフする必要があり、操作が煩雑である。
【００３６】
一方、本例では、画像のぶれを防止することが必要な時である超音波画像をフリーズした時に、位置合わせを行なうことにより、煩雑な操作を必要とするこことなく、フリーズ時における超音波画像のぶれを防止することができる。
【００３７】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。この変形例では、上記実施形態と作用が異なっている。図６に示すフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１１，Ｓ１２については、前記ステップＳ１，Ｓ２と同じ処理であり、説明を省略する。
【００３８】
前記ステップＳ１２においてフリーズ指示の入力が行われ、静止画のＢモード画像が表示されると、ステップＳ１３において、操作者は静止画のＢモード画像にぶれが生じているか否かを判断する。操作者により、画像がぶれていないと判断された場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、処理を終了する。一方、操作者は、画像がぶれていると判断した場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１４において、位置合わせ処理を指示する入力を前記操作部７において行なう。
【００３９】
前記ステップＳ１４において位置合わせ処理を指示する入力が行われると、ステップＳ１５において、前記ステップＳ３と同様にして位置合わせ処理が行われ、前記位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′が作成される。前記超音波画像データ作成部５１は、前記ステップＳ１２におけるフリーズ指示の入力があった後に、前記位置合わせ処理を指示する入力があると、前記ステップＳ３と同様にして前記位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′の作成を行なう。
【００４０】
次に、ステップＳ１６では、前記ステップＳ４と同様に、前記画像表示制御部５２は、前記位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′に基づくＢモード画像を静止画として前記表示部６に表示させる。
【００４１】
この変形例によれば、Ｂモード画像がぶれていると操作者が判断した場合に、位置合わせ処理が行われ、静止画としてぶれのないＢモード画像を表示させることができる。
【００４２】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。本例の超音波診断装置１は、図１に示す構成を有する。前記表示処理部５以外の各構成は、第一実施形態と同一であり、説明を省略する。
【００４３】
本例の超音波診断装置１において、前記表示処理部５は、図７に示すように、前記超音波画像データ作成部５１、前記画像表示制御部５２、前記移動量算出部５３の他、判定部５４を有している。この判定部５４は、前記移動量算出部５３によって算出された移動量が、閾値よりも大きいか否かを判定する（判定機能）。前記判定部５４は、本発明における判定部の実施の形態の一例である。また、前記判定機能は、本発明における判定機能の実施の形態の一例である。
【００４４】
本例の作用について、図８のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ２１，Ｓ２２については、前記ステップＳ１，Ｓ２及び前記ステップＳ１１，Ｓ１２と同じ処理である。
【００４５】
前記ステップＳ２２においてフリーズ指示の入力が行われると、ステップＳ２３において、前記移動量算出部５３が、合成の対象となるＢモード画像データＢＤ（ｎ−ｍ），ＢＤ（ｎ−ｍ＋１），・・・，ＢＤ（ｎ−１），ＢＤｎの間で、前記被検体において位置が対応するデータの移動量を算出する。次に、判定部５４は、前記移動量算出部５３によって算出された移動量が、閾値よりも大きいか否かを判定する。
【００４６】
前記閾値は、操作者が前記操作部７において入力することにより設定されてもよいし、前記記憶部９にデフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）として予め記憶されていてもよい。前記閾値は、前記移動量算出部５３によって算出された移動量が、前記閾値よりも大きいと、Ｂモード画像データを合成した合成画像データに基づくＢモード画像がぶれていると操作者が感じる大きさに設定される。
【００４７】
前記ステップＳ２３において、前記移動量算出部５３によって算出された移動量が、前記閾値以下であると判定された場合（前記ステップＳ２３において「ＮＯ」）、処理を終了する。一方、前記ステップＳ２３において、前記移動量算出部５３によって算出された移動量が、前記閾値よりも大きいと判定された場合（前記ステップＳ２３において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２４の処理へ移行する。
【００４８】
前記ステップＳ２４では、前記ステップＳ２３において前記移動量算出部５３によって算出された移動量に基づいて、前記ステップＳ３，Ｓ１５と同様に、前記超音波画像データ作成部５１が位置合わせ処理を行ない、位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′を作成する。
【００４９】
次に、ステップＳ２５では、前記ステップＳ４，Ｓ１６と同様に、前記画像表示制御部５２は、前記位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′に基づくＢモード画像を静止画として前記表示部６に表示させる。
【００５０】
以上説明した本例によれば、フリーズ指示の入力があると、前記移動量算出部５３により、合成されるＢモード画像データの間における移動量が算出される。そして、この移動量が前記閾値よりも大きい場合に位置合わせ処理が行われ、位置合わせ済み合成画像データＢＤａｄｄ′に基づくＢモード画像が静止画として表示されるので、第一実施形態と同様に、フリーズ後に静止画として表示されるＢモード画像のぶれを防止することができる。
【００５１】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記移動量算出部５３は、相関演算によって移動量の算出を行なっているが、これに限られるものではない。例えば、前記移動量算出部５３は、前記超音波プローブ２の位置情報に基づいて特定される前記Ｂモード画像データの位置情報に基づいて、移動量の算出を行なってもよい。この場合、図９に示すように、超音波診断装置１′の  前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１０が設けられる。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出される。
【００５２】
前記磁気センサ１０における検出信号は、前記表示処理部５へ入力される。前記移動量算出部５３は、先ず、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、三次元空間において、前記磁気発生部１１を原点とする座標系における前記超音波プローブ２の位置情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。次に、前記移動量算出部５３は、前記プローブ位置情報に基づいて、Ｂモード画像データの前記座標系における位置情報（超音波画像の位置情報）を算出する。そして、前記移動量算出部５３は、前記Ｂモード画像データの位置情報に基づいて、複数のフレームのＢモード画像データの間で、前記被検体において互いに位置が対応するデータの移動量を算出する。
【００５３】
また、複数のフレームのＢモード画像データの合成は、加算平均に限られるものではない。例えば、前記超音波画像データ作成部５１は、複数方向の超音波送受信ビームに基づいて得られる複数のフレームのＢモード画像データを合成して、合成画像データを作成してもよい。例えば、前記超音波画像データ作成部５１は、図１０に示すように、超音波のビーム方向が異なるエコー信号に基づいて作成されたＢモード画像データＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３を合成して、一フレームの合成画像データＢＤａｄｄを作成してもよい。前記Ｂモード画像データＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３は、図１１〜図１３に示すように、互いに送受信方向が異なる超音波送受信ビームＢＭ１〜ＢＭ３に基づいて得られたＢモード画像データである。前記Ｂモード画像データＢＤ１は、図１１に示す超音波送受信ビームＢＭ１のエコー信号に基づいて作成されたデータである。前記Ｂモード画像データＢＤ２は、図１２に示す超音波送受信ビームＢＭ２のエコー信号に基づいて作成されたデータである。前記Ｂモード画像データＢＤ３は、図１３に示す超音波送受信ビームＢＭ３のエコー信号に基づいて作成されたデータである。
【００５４】
前記超音波送受信ビームＢＭ１，ＢＭ２，ＢＭ３の範囲は、被検体において部分的に重複している。従って、前記Ｂモード画像データＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３は、被検体において、部分的に重複した範囲について取得されたデータである。このＢモード画像データＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３における重複した範囲についての位置合わせ処理が行われる。具体的には、先ず前記移動量算出部５３は、例えば前記Ｂモード画像データＢＤ１を基準にして、前記Ｂモード画像データＢＤ２，ＢＤ３の移動量を算出する。この移動量の算出は、前記Ｂモード画像データＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３の重複部分が対象である。次に、前記超音波画像データ作成部５１は、算出された移動量に基づいて、前記Ｂモード画像データＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３の位置合わせ処理を行なった後に、前記合成画像データＢＤａｄｄを作成する。
【００５５】
また、上述の実施形態においては、複数のフレームの画像データが合成される例について説明したが、複数のフレームのローデータが合成されてもよい。この場合、位置合わせ処理は、複数のフレームのローデータの間で行われる。
【００５６】
また、上述の実施形態においては、リアルタイムの画像を表示する場合について説明したが、本発明は、記憶部９に記憶されたローデータ又は画像データに基づく超音波画像が表示される場合にも、同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
７  操作部（入力部）
８  制御部（プロセッサー）
５１  超音波画像データ作成部（合成部）
５２  画像表示制御部
５３  移動量算出部
５４  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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