(57)【要約】【課題】無端ゴムベルトが破損しても芯金の脱落等を確実に回避させることを可能にした無端履帯を提供する。【解決手段】無端ゴムベルト２に一定間隔に埋設される複数の芯金３に貫通孔８ａ，８ｂを設け、これら各貫通孔８ａ，８ｂに対し例えばパイプ状の緩衝材９ａ，９ｂを嵌挿し、該緩衝材９ａ，９ｂを介して抗張ワイヤ７ａ，７ｂを嵌挿して各芯金３が無端状に連結されて無端ゴムベルト２に埋設して成るものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ゴムベルトに一定間隔に埋設される複数の芯金に貫通孔を設け、これら各貫通孔に対し抗張ワイヤを嵌挿して各芯金が無端状に連結されて前記無端ゴムベルトに埋設されて成ることを特徴とする無端履帯。
【請求項２】
芯金は、前記貫通孔に緩衝材が嵌挿され、該緩衝材を介して前記抗張ワイヤが嵌挿されて成る請求項１記載の無端履帯。
【請求項３】
無端ゴムベルトに一定間隔に埋設される複数の芯金に貫通孔を設け、これら各貫通孔に対しパイプ状の緩衝材が嵌挿され、該緩衝材を介して抗張ワイヤを嵌挿して各芯金が無端状に連結されて前記無端ゴムベルトに埋設されて成ることを特徴とする無端履帯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトラクタやミニショベル等の建設作業機械、あるいはコンバイン等の農業作業機械、さらには戦車等の軍用車両等の各種車両走行用として使用されるゴムクローラまたはキャタピラーと称する無端履帯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における無端履帯は、例えば鋳造あるいは鍛造の鉄材等で形成した芯金が一定のピッチ間隔をもってゴムベルト中に埋設され、これを外側より、細いピアノ線等を撚ってワイヤにしたスチールコード等の張力保持用の抗張体が囲んだ構造を有しており、ゴムベルトにて芯金の動きは規制されてはいるものの、芯金はゴムベルト中でかなりの自由度をもって動くことが可能となっている。
【０００３】
ただ、従来の無端履帯では、ゴムベルトが一体成形されていることから、外力によって無端履帯に力が加わった場合、芯金がゴムベルト内で横ズレしたりねじれたりする挙動により、芯金の剥離、脱落やゴムベルトの切断などが１箇所でも発生すると、ゴムベルトを全部交換しなければならず、不要となったゴムベルト、芯金などの産業廃棄物が大量に発生し、その処分が問題となっていた。
【０００４】
そこで、近年においては、例えば特許文献１に開示されているように、芯金の角部を内周側として当該芯金をル−プ状に密に配置し、前記角部にくりぬき部を形成して一連の凹み溝を構成し、この凹み溝内に無端状の抗張体を配設すると共にこの凹み溝をゴム弾性体にて埋めて成ることで、外力によってクロ−ラに力が加わった場合、芯金がゴム弾性体内で横ズレしたりねじれたりする挙動が前記抗張体によってその動きが阻止されることとなるものとしたクロ−ラ構造が提案されている。
【０００５】
さらに、特許文献２に開示されているように、複数の芯金とスチールワイヤとが並列した状態で、無端帯状に形成されたゴムベルト内に埋設して成るクロ−ラ構造も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２９８１３７号公報
【特許文献２】実開平１−１６２８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した特許文献１の場合、芯金の角部にくりぬき形成した一連の凹み溝内に無端状の抗張体を配設し、この凹み溝を抗張体ごとゴム弾性体にて埋めて成るものとしている、すなわち芯金の凹み溝によって当該芯金と抗張体とは互いに離間しているので、外力によってゴム弾性体に力が加わった場合、抗張体自体が当該ゴム弾性体を通じて横ズレしたりねじれたりする挙動によって、当該抗張体に隣接する芯金に対し解離方向への過度な近接応力が作用することでゴム弾性体が破損する虞があることから、芯金の脱落等を確実に回避させることは困難であった。
【０００８】
また、上記した特許文献２の場合、無端帯状のゴムベルト内に複数の芯金とスチールワイヤとが並列して埋設されている、すなわち芯金とスチールワイヤとは互いに離間しているので、上記特許文献１の場合と同様に、外力によってゴムベルトに力が加わった場合、スチールワイヤ自体が当該ゴムベルトを通じて横ズレしたりねじれたりする挙動によって、当該スチールワイヤに隣接する芯金に対し解離方向への過度な近接応力が作用することでゴムベルトが破損する虞があることから、芯金の脱落等を確実に回避させることは困難であった。
【０００９】
そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、無端ゴムベルトが破損しても、芯金の脱落等を確実に回避させることを可能にした無端履帯を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明にあっては、無端ゴムベルトに一定間隔に埋設される複数の芯金に貫通孔を設け、これら各貫通孔に対し抗張ワイヤを嵌挿して各芯金が無端状に連結されて前記無端ゴムベルトに埋設されて成ることを特徴とする。
【００１１】
また、芯金は、前記貫通孔に例えばパイプ状等の緩衝材が嵌挿され、該緩衝材を介して前記抗張ワイヤが嵌挿されて成るものとした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、無端ゴムベルトが破損しても芯金の脱落等を確実に回避させることができる。
【００１３】
すなわち、本発明に係る無端履帯は、無端ゴムベルトに一定間隔に埋設される複数の芯金に貫通孔を設け、これら各貫通孔に対し抗張ワイヤを嵌挿して各芯金が無端状に連結されて前記無端ゴムベルトに埋設されて成り、これによって抗張ワイヤは芯金と一体となっていることから、芯金に対する抗張ワイヤの解離方向への過度な応力が作用して無端ゴムベルトが破損しても、当該芯金の脱落等を確実に回避させ、無端履帯としての機能を維持することができる。
【００１４】
また、芯金は、前記貫通孔にパイプ状の緩衝材が嵌挿され、該緩衝材を介して前記抗張ワイヤが嵌挿されて成るので、芯金に対する抗張ワイヤの引っ張り応力や捩れ応力が作用しても前記緩衝材によってこれら応力が吸収緩和されるものとなり、これによって当該抗張ワイヤが破断するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実施するための一形態における無端履帯の一部を断面で示した斜視図である。
【図２】同じく無端履帯の使用状態を示す一部を省略した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１に示すように、本発明に係る無端履帯１は、弾性体の合成ゴムで一体成形された無限軌道を有する無端ゴムベルト２と、該無端ゴムベルト２に一定間隔にループ状となって埋設される例えば鋳鋼、または鋳造もしくは鍛造の鉄材等で形成された複数の芯金３と、該芯金３同士を無端状に連結するスチールコード等の抗張ワイヤ４と、から概ね構成されている。
【００１８】
芯金３は、無端ゴムベルト２に埋設（もしくは挿入）されるフランジ部３ａ，３ｂが左右に形成され、中央には無端ゴムベルト２のループ内周面より突出するよう左右一対のリブ４ａ，４ｂが形成されている。このリブ４ａ，４ｂの頂面を転輪１１（図２参照）が転動することになる。
【００１９】
芯金３の中央部は前部の誘導輪１０と後部の駆動輪（図示省略）とのそれぞれのスプロケット１０ａ（図２参照）の係合部５となっており、互いに隣接する芯金３、３の各係合部５、５間は無端ゴムベルト２の内外を貫通するスプロケット係合孔６が形成されている。
【００２０】
芯金３の例えばリブ４ａ，４ｂとフランジ部３ａ，３ｂとの連接部分（フランジ部３ａ，３ｂに対するリブ４ａ，４ｂの根元部位）には、前記抗張ワイヤ７ａ，７ｂを各嵌挿するための貫通孔８ａ，８ｂが設けられている。
【００２１】
そして、これら各貫通孔８ａ，８ｂには、必要に応じて例えばゴム等によるクッション性を有するパイプ状の緩衝材９ａ，９ｂが嵌挿され、当該緩衝材９ａ，９ｂに、無端状の抗張ワイヤ７ａ，７ｂを各嵌挿することで、各芯金３同士はループ状に連結されたものとなっている（図１中の拡大円図参照）。
【００２２】
すなわち、各芯金３は、各貫通孔８ａ，８ｂに嵌挿された抗張ワイヤ７ａ，７ｂによって互いに連続一体化されている構造となっている。
【００２３】
なお、前記緩衝材９ａ，９ｂは、各貫通孔８ａ，８ｂの長さに対応させた状態で個々に嵌挿されていることで、各芯金３同士の間では抗張ワイヤ７ａ，７ｂが露出していても良い。また、緩衝材９ａ，９ｂを介さずに、各貫通孔８ａ，８ｂに抗張ワイヤ７ａ，７ｂを直接嵌挿しても良い。さらに、芯金３に対し、貫通孔８ａ，８ｂに挿入された抗張ワイヤ７ａ，７ｂを例えば溶接等で固定しても良い。
【００２４】
本実施形態にあっては、図１に示すように、無端ゴムベルト２は各芯金３全体を被覆しているが、この他、図示による説明を省略するが、無端ゴムベルト２は各芯金３毎に分断されており、抗張ワイヤ７ａ，７ｂを埋設する部位のみが連続している構造となっていても良い。
【００２５】
この無端ゴムベルト２がスプロケット１０に巻き付いた際には、図２に示すように、抗張ワイヤ７ａ，７ｂが中立線を成して、これより内周側が接近し、外周側が遠ざかることになる。
【００２６】
次に、以上のように構成された形態についての使用の一例について説明する。
【００２７】
無端履帯１は、図２に示すように、前部の誘導輪１０、後部の駆動輪（図示省略）、および上下部の各転輪１１の周囲に巻装され、図示しない動力装置により無端履帯１を駆動して走行使用される。
【００２８】
このとき、図２に示すように、前部の誘導輪１０と後部の駆動輪（図示省略）とのそれぞれのスプロケット１０ａが、互いに隣接する芯金３、３の各係合部５、５間において貫通するスプロケット係合孔６に係合して転動すると同時に前記リブ４ａ，４ｂの頂面を上下部の各転輪１１が係合して転動する。
【００２９】
ここで芯金３に対する抗張ワイヤ７ａ，７ｂの解離方向への過度な応力が作用して無端ゴムベルト２が破損することがあっても、上記したように左右一対の抗張ワイヤ７ａ，７ｂによって各芯金３が連結されて一体化されていることから、これら各芯金３の脱落等が確実に回避され、無端履帯１としての機能を維持することができるのである。
【符号の説明】
【００３０】
１…無端履帯
２…無端ゴムベルト
３…芯金
３ａ，３ｂ…フランジ部
４ａ，４ｂ…リブ
５…係合部
６…スプロケット係合孔
７ａ，７ｂ…抗張ワイヤ
８ａ，８ｂ…貫通孔
９ａ，９ｂ…緩衝材
１０…前部の誘導輪
１０ａ…スプロケット
１１…転輪
【図１】
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【図２】
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