(57)【要約】【課題】センサパラメータをコントローラ等の処理装置に設定する作業の効率を改善する。【解決手段】センサ１は、センサパラメータを記憶するセンサ情報記憶部１１を備える。コントローラ２は、センサパラメータを読み取る指示を入力する読取指示部２１と、読取指示に応じた登録処理またはオペレータからの入力によって登録されるセンサパラメータをコントローラ機能部２０が利用するセンサパラメータとして記憶する第１のセンサパラメータ記憶部２３と、読取指示に応じた登録処理によって登録されるセンサパラメータを記憶する第２のセンサパラメータ記憶部２４と、読取指示を受け、センサ情報記憶部１１からセンサパラメータを読み取り、第１のセンサパラメータ記憶部２３と第２のセンサパラメータ記憶部２４に登録する読取登録処理部２４とを備える。【選択図】  図１
2015200993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物理量を計測するセンサとセンサが計測した物理量に応じた処理を実行する処理装置とからなるシステムにおいて、センサパラメータを前記処理装置に設定するセンサ情報設定システムであって、
前記センサは、
センサパラメータを予め記憶するセンサ情報記憶手段を備え、
前記処理装置は、
前記センサが計測した物理量に応じた処理を実行する処理実行手段と、
前記センサからセンサパラメータを読み取る指示を入力する読取指示手段と、
この読取指示手段からの指示に応じた登録処理またはオペレータからの入力によって登録されるセンサパラメータを前記処理実行手段が利用するセンサパラメータとして記憶する第１のセンサパラメータ記憶手段と、
前記読取指示手段からの指示に応じた登録処理によって登録されるセンサパラメータを記憶する第２のセンサパラメータ記憶手段と、
前記読取指示手段からの指示を受け、前記センサのセンサ情報記憶手段からセンサパラメータを読み取り、前記第１のセンサパラメータ記憶手段と前記第２のセンサパラメータ記憶手段とに登録する読取登録処理手段とを備えることを特徴とするセンサ情報設定システム。
【請求項２】
請求項１記載のセンサ情報設定システムにおいて、
前記処理装置は、さらに、前記第２のセンサパラメータ記憶手段にセンサパラメータが登録されていない場合に、読取未実行のアラームを出力する第１のアラーム出力手段を備えることを特徴とするセンサ情報設定システム。
【請求項３】
請求項１または２記載のセンサ情報設定システムにおいて、
前記処理装置は、さらに、前記読取登録処理手段によって登録された後にオペレータからの入力によって前記第１のセンサパラメータ記憶手段に登録されたセンサパラメータと、前記読取登録処理手段によって前記第２のセンサパラメータ記憶手段に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に、前記読取登録処理手段による登録結果無効のアラームを出力する第２のアラーム出力手段を備えることを特徴とするセンサ情報設定システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンサ情報設定システムにおいて、
前記処理装置は、さらに、前記読取登録処理手段によって前記第２のセンサパラメータ記憶手段に登録された最新のセンサパラメータと前記第２のセンサパラメータ記憶手段に過去に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に、登録結果異常のアラームを出力する第３のアラーム出力手段を備えることを特徴とするセンサ情報設定システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセンサ情報設定システムにおいて、
前記センサパラメータは、センサ種類データ、校正データ、製造年月日データ、計測レンジデータ、ＴＡＧデータの少なくとも１つを含むことを特徴とするセンサ情報設定システム。
【請求項６】
物理量を計測するセンサとセンサが計測した物理量に応じた処理を処理実行手段で実行する処理装置とからなるシステムにおいて、センサパラメータを前記処理装置に設定するセンサ情報設定方法であって、
前記処理装置が、前記センサからセンサパラメータを読み取る指示を入力する読取指示ステップと、
前記処理装置が、前記読取指示を受けて、前記センサのセンサ情報記憶手段からセンサパラメータを読み取る読取ステップと、
前記処理装置が、前記読取指示に応じた登録処理またはオペレータからの入力によって登録されるセンサパラメータを前記処理実行手段が利用するセンサパラメータとして記憶する第１のセンサパラメータ記憶手段と、前記読取指示に応じた登録処理によって登録されるセンサパラメータを記憶する第２のセンサパラメータ記憶手段とに対して、前記センサ情報記憶手段から読み取ったセンサパラメータを登録する登録処理ステップとを含むことを特徴とするセンサ情報設定方法。
【請求項７】
請求項６記載のセンサ情報設定方法において、
さらに、前記処理装置が、前記第２のセンサパラメータ記憶手段にセンサパラメータが登録されていない場合に、読取未実行のアラームを出力する第１のアラーム出力ステップを含むことを特徴とするセンサ情報設定方法。
【請求項８】
請求項６または７記載のセンサ情報設定方法において、
さらに、前記処理装置が、前記読取登録処理ステップで登録された後にオペレータからの入力によって前記第１のセンサパラメータ記憶手段に登録されたセンサパラメータと、前記読取登録処理ステップで前記第２のセンサパラメータ記憶手段に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に、前記読取登録処理ステップによる登録結果無効のアラームを出力する第２のアラーム出力ステップを含むことを特徴とするセンサ情報設定方法。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載のセンサ情報設定方法において、
さらに、前記処理装置が、前記読取登録処理ステップで前記第２のセンサパラメータ記憶手段に登録された最新のセンサパラメータと前記第２のセンサパラメータ記憶手段に過去に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に、登録結果異常のアラームを出力する第３のアラーム出力ステップを含むことを特徴とするセンサ情報設定方法。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれか１項に記載のセンサ情報設定方法において、
前記センサパラメータは、センサ種類データ、校正データ、製造年月日データ、計測レンジデータ、ＴＡＧデータの少なくとも１つを含むことを特徴とするセンサ情報設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ種類等のセンサパラメータをコントローラ等の処理装置に設定する作業効率を改善するセンサ情報設定システムおよび方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体製造装置では、ＥＥＳ（Equipment Engineering System）が実用段階へと移行してきている。ＥＥＳは、半導体製造装置が正常に機能しているかどうかをデータでチェックし、装置の信頼性や生産性を向上させるシステムである。ＥＥＳの主な目的は、装置自体を対象とする不具合検知（ＦＤ：Fault Detection）、不具合予知（ＦＰ：Fault Prediction）である（非特許文献１参照）。
【０００３】
ＦＤ／ＦＰには、装置コントロールレベル、モジュールレベル、サブシステムレベル、Ｉ／Ｏデバイスレベルという階層化の捉え方がある。装置コントロールレベルのＦＤ／ＦＰは、ホストまたはオペレータから指示された処理条件の基で装置機能が装置スペックの許容範囲内で動作しているかを監視／検知するＦＤ／ＦＰである。モジュールレベルのＦＤ／ＦＰは、デバイスもしくはサブシステムから構成されるモジュールが、指示値どおりに処理を行うことができるかを監視／検知するＦＤ／ＦＰである。サブシステムレベルのＦＤ／ＦＰは、フィードバック制御を行うような複数のデバイスからなる複合システムが、いくつかのパラメータ設定の基で安定して動作しているかを監視／検知するＦＤ／ＦＰである。Ｉ／ＯデバイスレベルのＦＤ／ＦＰは、装置を構成するセンサやアクチュエータが設計値どおりに安定して動作しているかを監視／検知するＦＤ／ＦＰである。このように、Ｉ／Ｏデバイスレベルの主体は、センサやアクチュエータである。
【０００４】
アクチュエータのＦＤ／ＦＰに関しては、（０，１）のビット列のデータ（アクチュエータデータ）で済むシーケンス制御的な動作については、特に実用段階にあると言える。
一方で、センサのＦＤ／ＦＰに関しては、温度、圧力、流量などのプロセス量が対象データになる。これらのデータについては、ｍｓｅｃ．レベルで全てのデータを保存するのが合理的とは言えない。そこで、センサのデータを装置が管理する処理単位毎に、あるいは一定の期間毎に代表値化して、代表値化した値をチェックするＥＥＳ対応の基板処理装置（特許文献１参照）などが提案されている。代表値とは、最大値、最小値、平均値などである。これらの代表値によりＦＤ／ＦＰが実現できれば、全てのデータを監視する場合と比較して通信量、必要メモリ量などを大幅に削減できるので効率的である。
【０００５】
また、多数のセンサをシステム内に備える場合に、センサＩＤも管理対象データとして扱う技術も提案されている（特許文献２参照）。この技術によれば、多数のセンサからの大量のデータを一元的に管理する場合に、データの取り違いなどが起こる危険性を低減できるので効率的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１９４６０号公報
【特許文献２】再表２００７−１１０９６８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「装置レベルでの装置機能の性能確認に関する解説書」，社団法人電子情報技術産業協会，２００５年３月２３日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の従来技術は、ＦＤ／ＦＰあるいは不具合低減としての意義は大きいが、いずれもセンサ自体は適切に設置・設定されていることが前提になっている。しかし、実際にはセンサ自体に多くの種別があり、センサ情報を取得する側の機器に正しくセンサパラメータ（センサ種類など）が適切に設定されないケースもある。
【０００９】
このようなケースを想定し、一般的にはセンサ実装作業者が一通りの確認作業を行なうようにしている。特にコントローラとセンサとを組合せ、フィードバックループを形成してフィードバック制御を行なう場合は、ループチェックという一連の作業として実施される。したがって、確認作業での見落としがないように作業者の注意が必要であり、作業効率は良好とは言えず、作業効率の改善が求められている。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、センサパラメータをコントローラ等の処理装置に設定する作業の効率を改善することができるセンサ情報設定システムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、物理量を計測するセンサとセンサが計測した物理量に応じた処理を実行する処理装置とからなるシステムにおいて、センサパラメータを前記処理装置に設定するセンサ情報設定システムであって、前記センサは、センサパラメータを予め記憶するセンサ情報記憶手段を備え、前記処理装置は、前記センサが計測した物理量に応じた処理を実行する処理実行手段と、前記センサからセンサパラメータを読み取る指示を入力する読取指示手段と、この読取指示手段からの指示に応じた登録処理またはオペレータからの入力によって登録されるセンサパラメータを前記処理実行手段が利用するセンサパラメータとして記憶する第１のセンサパラメータ記憶手段と、前記読取指示手段からの指示に応じた登録処理によって登録されるセンサパラメータを記憶する第２のセンサパラメータ記憶手段と、前記読取指示手段からの指示を受け、前記センサのセンサ情報記憶手段からセンサパラメータを読み取り、前記第１のセンサパラメータ記憶手段と前記第２のセンサパラメータ記憶手段とに登録する読取登録処理手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明のセンサ情報設定システムの１構成例において、前記処理装置は、さらに、前記第２のセンサパラメータ記憶手段にセンサパラメータが登録されていない場合に、読取未実行のアラームを出力する第１のアラーム出力手段を備えることを特徴とするものである。
また、本発明のセンサ情報設定システムの１構成例において、前記処理装置は、さらに、前記読取登録処理手段によって登録された後にオペレータからの入力によって前記第１のセンサパラメータ記憶手段に登録されたセンサパラメータと、前記読取登録処理手段によって前記第２のセンサパラメータ記憶手段に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に、前記読取登録処理手段による登録結果無効のアラームを出力する第２のアラーム出力手段を備えることを特徴とするものである。
また、本発明のセンサ情報設定システムの１構成例において、前記処理装置は、さらに、前記読取登録処理手段によって前記第２のセンサパラメータ記憶手段に登録された最新のセンサパラメータと前記第２のセンサパラメータ記憶手段に過去に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に、登録結果異常のアラームを出力する第３のアラーム出力手段を備えることを特徴とするものである。
また、本発明のセンサ情報設定システムの１構成例において、前記センサパラメータは、センサ種類データ、校正データ、製造年月日データ、計測レンジデータ、ＴＡＧデータの少なくとも１つを含むものである。
【００１３】
また、本発明は、物理量を計測するセンサとセンサが計測した物理量に応じた処理を処理実行手段で実行する処理装置とからなるシステムにおいて、センサパラメータを前記処理装置に設定するセンサ情報設定方法であって、前記処理装置が、前記センサからセンサパラメータを読み取る指示を入力する読取指示ステップと、前記処理装置が、前記読取指示を受けて、前記センサのセンサ情報記憶手段からセンサパラメータを読み取る読取ステップと、前記処理装置が、前記読取指示に応じた登録処理またはオペレータからの入力によって登録されるセンサパラメータを前記処理実行手段が利用するセンサパラメータとして記憶する第１のセンサパラメータ記憶手段と、前記読取指示に応じた登録処理によって登録されるセンサパラメータを記憶する第２のセンサパラメータ記憶手段とに対して、前記センサ情報記憶手段から読み取ったセンサパラメータを登録する登録処理ステップとを含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、センサに、センサパラメータを予め記憶するセンサ情報記憶手段を設け、処理装置の読取登録処理手段が、読取指示手段からの指示を受け、センサ情報記憶手段からセンサパラメータを読み取り、第１のセンサパラメータ記憶手段と第２のセンサパラメータ記憶手段とに登録することにより、センサパラメータを処理装置に設定する作業の効率を改善することができる。具体的には、処理装置にセンサを初めて取り付けた場合や、異なる種類のセンサに交換した場合に、センサパラメータを適切に設定する作業が生じるわけであり、このようなときにオペレータは読取指示を実行するだけで済む。
【００１５】
また、本発明では、第２のセンサパラメータ記憶手段にセンサパラメータが登録されていない場合に読取未実行のアラームを出力することにより、センサパラメータの自動登録が行なわれていないことをオペレータに通知することができる。
【００１６】
また、本発明では、第１のセンサパラメータ記憶手段に登録されたセンサパラメータと第２のセンサパラメータ記憶手段に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に登録結果無効のアラームを出力することにより、読取登録処理手段によって登録された後にオペレータからの故意または過失の入力によって異なるセンサパラメータに変更された場合に、読取登録処理手段によるセンサパラメータの自動登録結果が無効になっていることをオペレータに通知することができる。
【００１７】
また、本発明では、第２のセンサパラメータ記憶手段に登録された最新のセンサパラメータと第２のセンサパラメータ記憶手段に過去に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に登録結果異常のアラームを出力することにより、例えばセンサの再接続作業などに誤りがあった可能性をオペレータに通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るセンサ情報設定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るセンサ情報設定システムを適用する加熱装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るセンサ情報設定システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係るセンサ情報設定システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るセンサ情報設定システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［発明の原理１］
発明者は、センサパラメータ（センサ種類など）を登録しておく記憶部をセンサに内蔵させ、コントローラなどのセンサ接続側の機器がセンサパラメータを読取可能なようにしておくことに想到した。この場合、センサは、ループチェック情報内蔵タイプのセンサとなる。
【００２０】
例えば多数の制御ループを有する製造装置内の計装であれば、コントローラがセンサからセンサパラメータを読み取ることは、多数の制御ループの確認作業を行うことになる。しかし、全てのセンサが上記のようなループチェック情報内蔵タイプになるとは限らない。ループチェック情報内蔵タイプと内蔵タイプでないセンサが混在していると、ループチェック情報内蔵タイプのセンサであるにも拘わらず、ループチェック情報内蔵タイプのセンサではないとオペレータが誤って認識し、手作業でセンサパラメータ設定を行なってしまうことがあり得る。
【００２１】
ここで、センサ提供者とループチェック実施者が、通常は異なる企業であることに着眼しなければならない。すなわち、読取実行のセンサパラメータの妥当性が分からないと、センサパラメータの誤った設定が見過ごされていたときに、この誤りがセンサを納入・設置したセンサ提供企業の責任なのか、ループチェック作業を実施した実施企業の責任なのかが不明になり、ビジネストラブルに発展する。このことから、読取実行により獲得されるセンサパラメータを、読み取る側のコントローラなどでは、手作業での変更が不可能な専用記憶部にも別途自動登録することが好ましいことに想到した。すなわち、コントローラが必要とするセンサパラメータを記憶する本来のセンサパラメータ記憶部と、自動登録のみ可能な確認用のセンサパラメータ記憶部を併せ持つ構成とする。
【００２２】
［発明の原理２］
センサパラメータの自動登録のみ可能な確認用のセンサパラメータ記憶部をコントローラが併せ持つのであれば、このセンサパラメータ記憶部にセンサパラメータが登録されていないときに、読取未実行のアラームを出力することが可能になる。
また、本来のセンサパラメータ記憶部と確認用のセンサパラメータ記憶部とで設定が異なっている場合には、自動登録後に過失による手作業での変更が行なわれた疑いがある状態に対して、自動登録結果無効のアラームを出力することが可能になる。
さらには、センサパラメータの自動登録を行なった結果として、それ以前に登録されていた自動登録結果と異なる場合に、自動登録結果異常のアラームを出力することが可能になる。これらのステータス通知機能により、利便性を向上できる。
【００２３】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係るセンサ情報設定システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態は、上記発明の原理１、発明の原理２に対応する例である。ここでは、センサ情報設定システムをセンサ１と、簡易型のコントローラ２（温調計）で実現する例として説明する。
【００２４】
センサ１は、物理量（例えば温度）を計測するセンサ機能部１０と、センサパラメータを予め記憶するセンサ情報記憶部１１とを備えている。センサ情報記憶部１１に記憶されるセンサパラメータとしては、センサ種類データ、校正データ、製造年月日、計測レンジデータ、ＴＡＧ（ポイント名称）データなどがある。
【００２５】
センサ種類データは、センサ１の種類を示すデータであり、センサ提供企業の責任でセンサ情報記憶部１１に登録されるデータである。例えばセンサ１が温度センサの場合、熱電対、白金測温抵抗体など主に規格化された材料でセンサ機能部１０が構成されるものがある。コントローラ２の後述するコントローラ機能部２０は、温度センサの種類によっては、例えば常温付近における特性を近似計算して温度を求める必要がある。このため、正しく装置運用するためにはセンサ１の種類をコントローラ２に適切に設定しておくことが必要になる。
【００２６】
校正データは、指定点における物理量の計測値と真値との差異（誤差）を示すデータであり、センサ提供企業の責任でセンサ情報記憶部１１に登録されるデータである。コントローラ２のコントローラ機能部２０は、センサ１が計測した物理量を真値にするために、校正データに従って物理量の補正を行なう。補正が適正に実施されない場合、規程内精度での装置運用ができないことがあるので、校正データをコントローラ２に適切に設定しておくことが必要になる。
【００２７】
センサ１の製造年月日データは、センサ提供企業の責任でセンサ情報記憶部１１に登録されるデータである。特に熱電対は消耗品なので、センサ機能部１０として熱電対を用いる場合、センサ情報記憶部１１に製造年月日を登録しておくことはセンサ１の交換周期の把握に役立つ。
【００２８】
計測レンジデータは、センサ１の計測レンジを示すデータであり、センサ提供企業およびループチェック実施企業の責任でセンサ情報記憶部１１に登録されるデータである。センサ１が温度センサで、コントローラ２が温調計の場合、温度センサがレンジ外の温度を計測すると、通常は温調計のコントローラ機能部２０は、異常処理で温度制御を停止するようになっている。特に温度の上限値を超えて制御が継続した場合、温度センサや温度センサを用いる加熱装置そのものが破損することもあり、計測レンジデータをコントローラ２に正しく設定しておくことが必要になる。
【００２９】
ＴＡＧ（ポイント名称）データは、センサ１が物理量を計測するポイントを示すデータであり、ループチェック実施企業の責任でセンサ情報記憶部１１に登録されるデータである。ＴＡＧデータを確認することにより、センサ１の取り付け間違いを検出することができる。指定された名称以外のポイントがコントローラ２に接続された場合、コントローラ２がアラーム表示をする等の注意喚起に役立つ。
なお、センサ情報記憶部１１は、センサ１の電源が切断されても情報を保持できる不揮発性のメモリであることが好ましい。
【００３０】
コントローラ２は、センサ１が計測した物理量に応じた処理（例えば温度制御）を実行するコントローラ機能部２０（処理実行手段）と、センサ情報記憶部１１からセンサパラメータを読み取る指示を入力する読取指示部２１と、読取指示部２１からの指示を受け、センサ１のセンサ情報記憶部１１からセンサパラメータを読み取り、後述する第１のセンサパラメータ記憶部２３と第２のセンサパラメータ記憶部２４とに登録する読取登録処理部２２と、読取指示部２１からの指示に応じた登録処理またはオペレータからの手動入力によって登録されるセンサパラメータをコントローラ機能部２０が利用するセンサパラメータとして記憶する第１のセンサパラメータ記憶部２３と、読取指示部２１からの指示に応じた登録処理によって登録されるセンサパラメータを記憶する第２のセンサパラメータ記憶部２４と、第２のセンサパラメータ記憶部２４にセンサパラメータが登録されていない場合に、読取未実行のアラームを出力する第１のアラーム出力部２５と、読取登録処理部２２によって登録された後にオペレータからの入力によって第１のセンサパラメータ記憶部２３に登録されたセンサパラメータと読取登録処理部２２によって第２のセンサパラメータ記憶部２４に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に、読取登録処理部２２による登録結果無効のアラームを出力する第２のアラーム出力部２６と、読取登録処理部２２によって第２のセンサパラメータ記憶部２４に登録された最新のセンサパラメータと第２のセンサパラメータ記憶部２４に過去に登録されたセンサパラメータとが異なる場合に、登録結果異常のアラームを出力する第３のアラーム出力部２７とを備えている。
【００３１】
読取指示部２１と読取登録処理部２２と第１のセンサパラメータ記憶部２３と第２のセンサパラメータ記憶部２４とは、上記発明の原理１に対応するものであり、第１のアラーム出力部２５と第２のアラーム出力部２６と第３のアラーム出力部２７とは、上記発明の原理２に対応するものである。
なお、第１のセンサパラメータ記憶部２３と第２のセンサパラメータ記憶部２４とは、コントローラ２の電源が切断されても情報を保持できる不揮発性のメモリでもよいし、電源が切断されると情報が失われる揮発性のメモリでもよい。
【００３２】
図２は本実施の形態のセンサ情報設定システムを適用する装置の例として、例えば半導体製造に使用される加熱装置の構成を示すブロック図である。図２の加熱装置は、被加熱物を加熱するための加熱処理炉３と、加熱処理炉３の内部に設置された複数のヒータ４−１〜４−４と、それぞれヒータ４−１〜４−４によって加熱される加熱処理炉３内の制御ゾーンＺ１〜Ｚ４の温度を測定する複数の温度センサ１−１〜１−４と、ヒータ４−１〜４−４に出力する操作量ＭＶ１〜ＭＶ４を算出する温調計２−１〜２−４と、温調計２−１〜２−４から出力された操作量ＭＶ１〜ＭＶ４に応じた電力をそれぞれヒータ４−１〜４−４に供給する電力調整器５−１〜５−４とから構成される。図１に示したセンサ１の構成は温度センサ１−１〜１−４の各々に設けられ、コントローラ２の構成は温調計２−１〜２−４の各々に設けられることは言うまでもない。
【００３３】
以下、本実施の形態のセンサ情報設定システムの動作を図３、図４、図５を参照して説明する。まず、初期状態として、コントローラ２の第２のセンサパラメータ記憶部２４には、センサパラメータが登録されていないことを示すフラグが設定されている。
センサ１とコントローラ２とを含む装置を工場などの現場に設置する作業員であるオペレータは、装置の設置後にセンサ１とコントローラ２の電源を投入する。また、装置のメンテナンスを行うオペレータは、必要に応じてセンサ１やコントローラ２の電源を切断した後に再度投入する。
【００３４】
コントローラ２の第１のアラーム出力部２５は、第２のセンサパラメータ記憶部２４を参照し、第２のセンサパラメータ記憶部２４にセンサパラメータが登録されていないことを示すフラグが設定されている場合（図３ステップＳ１においてＹＥＳ）、センサパラメータの読み取りが未実行であることを示すアラームを出力する（図３ステップＳ２）。アラームの出力方法としては、例えばコントローラ２のモニタ画面に読取未実行のメッセージを表示する等の方法がある。
【００３５】
次に、第１のアラーム出力部２５は、第２のセンサパラメータ記憶部２４のフラグが、第２のセンサパラメータ記憶部２４にセンサパラメータが登録されていることを示す値に変更されたときに（図３ステップＳ３においてＹＥＳ）、読取未実行のアラームを出力中の場合は（図３ステップＳ４においてＹＥＳ）、アラームを停止する（図３ステップＳ５）。アラーム出力として例えばメッセージを表示していた場合には、メッセージの表示を止める。コントローラ２の電源投入後、第１のアラーム出力部２５は、以上のような処理を一定時間毎に行う。
【００３６】
一方、コントローラ２の読取指示部２１は、コントローラ２の電源が投入されたとき、センサ１とコントローラ２が接続されたとき、もしくはオペレータから指示があったときに、センサ１からセンサパラメータを読み取る指示を入力する。なお、センサの種類によっては、センサ１がコントローラ２に接続されると、センサ１のセンサ機能部１０とコントローラ２のコントローラ機能部２０との間で所定の通信処理が開始されるものもあり、読取指示部２１は、センサ１がコントローラ２に接続されているかどうかを容易に認識することができる。
【００３７】
コントローラ２の読取登録処理部２２は、読取指示部２１から読取指示を受けると（図４ステップＳ６においてＹＥＳ）、接続されたセンサ１のセンサ情報記憶部１１からセンサパラメータを読み取り（図４ステップＳ７）、センサパラメータを第１のセンサパラメータ記憶部２３と第２のセンサパラメータ記憶部２４とに登録する（図４ステップＳ８）。このとき、読取登録処理部２２は、第２のセンサパラメータ記憶部２４に記憶されているフラグを書き換え、第２のセンサパラメータ記憶部２４にセンサパラメータが登録されていることを示す値に変更する。これにより、上記のとおり読取未実行のアラームが出力中の場合はアラームが停止する。
【００３８】
コントローラ２の第３のアラーム出力部２７は、第１のセンサパラメータ記憶部２３と第２のセンサパラメータ記憶部２４にセンサパラメータが登録されたとき、第２のセンサパラメータ記憶部２４を参照し、第２のセンサパラメータ記憶部２４に登録された最新のセンサパラメータと過去に登録されたセンサパラメータとが異なる場合（図４ステップＳ９）、登録結果が異常であることを示すアラームを出力する（図４ステップＳ１０）。アラームの出力方法としては、例えばコントローラ２のモニタ画面に登録結果異常のメッセージを表示する等の方法がある。
【００３９】
次に、コントローラ２の第２のアラーム出力部２６は、読取登録処理部２２によってセンサパラメータが登録された後にオペレータからの入力によって第１のセンサパラメータ記憶部２３にセンサパラメータが登録されたとき（図５ステップＳ１１においてＹＥＳ）、第１のセンサパラメータ記憶部２３と第２のセンサパラメータ記憶部２４を参照し、第１のセンサパラメータ記憶部２３に登録された最新のセンサパラメータと第２のセンサパラメータ記憶部２４に登録された最新のセンサパラメータとで設定が異なる場合（図５ステップＳ１２においてＹＥＳ）、読取登録処理部２２による登録結果が無効であることを示すアラームを出力する（図５ステップＳ１３）。アラームの出力方法としては、例えばコントローラ２のモニタ画面に登録結果無効のメッセージを表示する等の方法がある。なお、第１のセンサパラメータ記憶部２３に登録されたセンサパラメータが読取登録処理部２２によるものなのかオペレータによるものなのかを判別できないシステムの場合には、第１のセンサパラメータ記憶部２３へのセンサパラメータの登録があったときに、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理を実施すればよい。
【００４０】
以上のようにして、本実施の形態では、センサパラメータをコントローラ２に設定する作業の効率を改善することができる。
なお、センサパラメータが複数ある場合、第２、第３のアラーム出力部２６，２７は、比較したセンサパラメータに１つでも相違があればアラームを出力する。
また、第３のアラーム出力部２７は、第２のセンサパラメータ記憶部２４へのセンサパラメータの登録方法が上書き方式である場合、過去に登録されたセンサパラメータが最新のセンサパラメータによって上書きされる前に、第２のセンサパラメータ記憶部２４に登録されているセンサパラメータを予め読み出しておく必要がある。
【００４１】
また、第２のセンサパラメータ記憶部２４へのセンサパラメータの登録方法が追記方式である場合、過去に複数回の自動登録が行われていれば複数回分のセンサパラメータが第２のセンサパラメータ記憶部２４に登録されていることになる。この場合、第３のアラーム出力部２７は、最新のセンサパラメータと１回前に登録されたセンサパラメータとを比較すればよい。また、最新のセンサパラメータと過去の全てのセンサパラメータとを比較してもよいし、最新のセンサパラメータと任意の回のセンサパラメータとを比較してもよい。
【００４２】
本実施の形態では、コントローラが必要とするセンサパラメータを記憶する本来の第１のセンサパラメータ記憶部２３と、自動登録のみ可能な確認用の第２のセンサパラメータ記憶部２４とをコントローラ２に設けることにより、センサパラメータの誤った設定が見過ごされていたときに、この誤りがセンサを納入・設置したセンサ提供企業の責任なのか、ループチェック作業を実施した実施企業の責任なのかを明確にする手掛かりを提供することができ、ビジネストラブルの発生を低減することができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、第１〜第３のアラーム出力部２５〜２７を設けることにより、センサパラメータの自動登録が行なわれてないことや、第１のセンサパラメータ記憶部２３と第２のセンサパラメータ記憶部２４とで設定が異なっていることや、センサパラメータの自動登録を行なった結果として、それ以前に登録されていた自動登録結果と異なることを、オペレータが確実に知ることができる。
【００４４】
本実施の形態で説明したセンサ１とコントローラ２の各々は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。各々の装置のＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って本実施の形態で説明した処理を実行する。
【００４５】
また、本実施の形態では、センサと接続される処理装置の例としてコントローラを例に挙げて説明しているが、これに限るものではなく、センサと有線または無線で接続され、センサが計測した物理量に応じた処理を実行する処理装置であれば本発明を適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、センサ種類等のセンサパラメータをコントローラ等の処理装置に設定する技術に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…センサ、２…コントローラ、１０…センサ機能部、１１…センサ情報記憶部、２０…コントローラ機能部、２１…読取指示部、２２…読取登録処理部、２３…第１のセンサパラメータ記憶部、２４…第２のセンサパラメータ記憶部、２５…第１のアラーム出力部、２６…第２のアラーム出力部、２７…第３のアラーム出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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