(57)【要約】【課題】ドットの形成が不良である不良ノズルにより形成すべきドットを補完する効果を向上させることが可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部Ｕ１と、該複数の補完部Ｕ１の中からいずれかの補完部Ｕ１を選択する選択部Ｕ２と、を備える。複数の補完部Ｕ１は、近傍形成ノズルＲＮ１０を使用せず代替ノズルＲＮ０により補完ドットを第一ラスターＲＡ１に形成する代替ノズル補完部Ｕ１ａと、前記補完ドットを、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成し、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成する併用補完部Ｕ１ｃと、を含む。複数の補完部Ｕ１は、代替ノズル補完部Ｕ１ａの代わりに、代替ノズルＲＮ０を使用せず近傍形成ノズルＲＮ１０により前記補完ドットを第二ラスターＲＡ２に形成する近傍補完部Ｕ１ｂを含んでもよい。【選択図】図１
2015196340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動し、前記相対移動方向へ向いたラスターのドットを複数回の走査により形成するオーバーラップ記録を行う記録装置であって、
前記複数のノズルには、ドットの形成が不良である不良ノズル、該不良ノズルにより記録すべき第一ラスターに他の走査でドットを形成する代替ノズル、及び、前記第一ラスターに隣接する第二ラスターにドットを形成する近傍形成ノズルが含まれ、
前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部と、
該複数の補完部の中からいずれかの補完部を選択する選択部と、を備え、
前記複数の補完部は、
前記近傍形成ノズルを使用せず前記代替ノズルにより前記補完ドットを前記第一ラスターに形成する代替ノズル補完部と、
前記補完ドットを、前記代替ノズルにより前記第一ラスターに形成し、且つ、前記近傍形成ノズルにより前記第二ラスターに形成する併用補完部と、を含む、記録装置。
【請求項２】
前記複数の補完部は、前記代替ノズルを使用せず前記近傍形成ノズルにより前記補完ドットを前記第二ラスターに形成する近傍補完部をさらに含む、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動し、前記相対移動方向へ向いたラスターのドットを複数回の走査により形成するオーバーラップ記録を行う記録装置であって、
前記複数のノズルには、ドットの形成が不良である不良ノズル、該不良ノズルにより記録すべき第一ラスターに他の走査でドットを形成する代替ノズル、及び、前記第一ラスターに隣接する第二ラスターにドットを形成する近傍形成ノズルが含まれ、
前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部と、
該複数の補完部の中からいずれかの補完部を選択する選択部と、を備え、
前記複数の補完部は、
前記代替ノズルを使用せず前記近傍形成ノズルにより前記補完ドットを前記第二ラスターに形成する近傍補完部と、
前記補完ドットを、前記近傍形成ノズルにより前記第二ラスターに形成し、且つ、前記代替ノズルにより前記第一ラスターに形成する併用補完部と、を含む、記録装置。
【請求項４】
前記複数のノズルと前記被記録物とが走査間に前記相対移動方向と交差する搬送方向へ相対移動し、
前記選択部は、前記搬送方向への前記被記録物の相対移動に生じる誤差の量に基づいて前記複数の補完部の中からいずれかの補完部を選択する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動し、前記相対移動方向へ向いたラスターのドットを形成する記録装置であって、
前記複数のノズルには、前記第一ノズル列に含まれドットの形成が不良である不良ノズル、前記第二ノズル列に含まれ前記不良ノズルにより記録すべき第一ラスターにドットを形成する代替ノズル、及び、前記第一ラスターに隣接する第二ラスターにドットを形成する近傍形成ノズルが含まれ、
前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部と、
前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との前記並び方向における位置関係の誤差の量に基づいて、前記複数の補完部の中からいずれかの補完部を選択する選択部と、を備え、
前記複数の補完部は、
前記近傍形成ノズルを使用せず前記代替ノズルにより前記補完ドットを前記第一ラスターに形成する代替ノズル補完部と、
前記補完ドットを、前記代替ノズルにより前記第一ラスターに形成し、且つ、前記近傍形成ノズルにより前記第二ラスターに形成する併用補完部と、を含む、記録装置。
【請求項６】
前記複数の補完部は、前記代替ノズルを使用せず前記近傍形成ノズルにより前記補完ドットを前記第二ラスターに形成する近傍補完部をさらに含む、請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動し、前記相対移動方向へ向いたラスターのドットを形成する記録装置であって、
前記複数のノズルには、前記第一ノズル列に含まれドットの形成が不良である不良ノズル、前記第二ノズル列に含まれ前記不良ノズルにより記録すべき第一ラスターにドットを形成する代替ノズル、及び、前記第一ラスターに隣接する第二ラスターにドットを形成する近傍形成ノズルが含まれ、
前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部と、
前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との前記並び方向における位置関係の誤差の量に基づいて、前記複数の補完部の中からいずれかの補完部を選択する選択部と、を備え、
前記複数の補完部は、
前記代替ノズルを使用せず前記近傍形成ノズルにより前記補完ドットを前記第二ラスターに形成する近傍補完部と、
前記補完ドットを、前記近傍形成ノズルにより前記第二ラスターに形成し、且つ、前記代替ノズルにより前記第一ラスターに形成する併用補完部と、を含む、記録装置。
【請求項８】
前記選択部は、前記誤差の量が所定の許容範囲外である場合に前記併用補完部を選択し、前記誤差の量が前記許容範囲内である場合に前記複数の補完部のうち前記併用補完部を除いた補完部を選択する、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物（被記録物）とをノズル並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動させ、画素毎にドットの有無を表す記録データに従ってノズルからインク滴（液滴）を吐出して被印刷物にドットを形成する。インクジェットプリンターには、シリアルプリンターやラインプリンター等がある。
【０００３】
シリアルプリンターは、例えば、被印刷物に対して記録ヘッドを主走査方向へ走査させながらインク滴をノズルから吐出し、主走査間に被印刷物を前記主走査方向と交差する搬送方向へ搬送して、ドットによる画像を被印刷物に印刷する。シリアルプリンターには、主走査方向へ向いたラスターのドットを複数回の走査により形成するオーバーラップ印刷を行うものがある。オーバーラップ印刷には、１回の主走査でラスターのドットを形成する単独領域、及び、複数回の主走査でラスターのドットを形成するオーバーラップ領域を印刷する部分オーバーラップ印刷が含まれる。
【０００４】
ラインプリンターは、例えば、被印刷物の搬送方向と交差する幅方向のほぼ全体にわたって配置したノズルを移動させず被印刷物を搬送して、ドットによる画像を被印刷物に印刷する。被印刷物の幅方向のほぼ全体にわたってノズルを配置するため、ラインプリンターには、ノズル列を有する記録ヘッドを複数用い、隣接する２つの記録ヘッドの接合部においてノズルをオーバーラップさせたものがある。ノズルを部分的にオーバーラップさせる場合、印刷画像には、１つのノズルでラスターのドットを形成する単独領域、及び、複数のノズルでラスターのドットを形成するオーバーラップ領域が生じる。
【０００５】
目詰まり等によりノズルからインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりすると、ドットが形成されない画素が相対移動方向へ繋がった「ドット抜け」領域が形成され、印刷画像に白筋といった筋が生じてしまう。特許文献１には、この筋を抑制する吐出不良ノズル補完手段及び吐出不良ノズル緩和手段を備えるインクジェットプリンターが開示されている。このインクジェットプリンターは、複数のノズルを有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを案内レールに沿って走査し、適宜、案内レールに直交する方向へ被記録材を搬送し、マルチパス記録によって被記録材に画像を記録する。マルチパス記録の際、被記録材の先端部と後端部については、例外的に被記録材を搬送しないで記録を行う。ここで、搬送有りの状態で記録を行う通常時は、吐出不良ノズルで記録すべきデータを、他のパスで同じライン上にあるデータを記録する他のノズルで記録するように制御する吐出不良ノズル補完手段を用いて記録を行う。搬送無しの状態で記録を行う例外時は、吐出不良ノズルで記録すべきデータを、吐出不良ノズルに隣接するノズルで記録するように制御する吐出不良ノズル緩和手段を用いて記録を行う。
【０００６】
すなわち、特許文献１記載の技術は、被記録材を搬送する通常時には、吐出不良ノズルにより形成されるべきドットを補完する補完ドットを常に、他のパスで代替ノズルにより同じラスターに形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１６８１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
オーバーラップ印刷を行うシリアルプリンターにおいて、被印刷物が搬送される場合、不良ノズルによりドットが形成されるべきラスターに他のパスにおいて代替ノズルにより補完ドットを形成することができる。しかし、被印刷物の搬送に生じる誤差等により相対移動方向に沿った筋（バンディング）が残ることがある。このような問題は、被記録材を搬送する通常時において常に他のパスで代替ノズルにより補完ドットを同じラスターに形成する特許文献１記載の技術にもある。特に、プリンターが部分オーバーラップ印刷を行う場合、印刷画像に生じるオーバーラップ領域の端部にドットを形成するノズルが不良ノズルであると、前述の筋が目立ち易い。
【０００９】
また、ラインプリンターにおいて、不良ノズルによりドットが形成されるべきラスターに補完ドットを他の記録ヘッドにある代替ノズルにより形成することができる。しかし、隣接する記録ヘッドの位置関係の誤差等により相対移動方向に沿った筋が残ることがある。特に、印刷画像に生じるオーバーラップ領域の端部にドットを形成するノズルが不良ノズルであると、前述の筋が目立ち易い。
【００１０】
尚、上述した問題は、種々の記録装置について同様に存在する。
【００１１】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、ドットの形成が不良である不良ノズルにより形成すべきドットを補完する効果を向上させることが可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動し、前記相対移動方向へ向いたラスターのドットを複数回の走査により形成するオーバーラップ記録を行う記録装置であって、
前記複数のノズルには、ドットの形成が不良である不良ノズル、該不良ノズルにより記録すべき第一ラスターに他の走査でドットを形成する代替ノズル、及び、前記第一ラスターに隣接する第二ラスターにドットを形成する近傍形成ノズルが含まれ、
前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部と、
該複数の補完部の中からいずれかの補完部を選択する選択部と、を備え、
前記複数の補完部は、
前記近傍形成ノズルを使用せず前記代替ノズルにより前記補完ドットを前記第一ラスターに形成する代替ノズル補完部と、
前記補完ドットを、前記代替ノズルにより前記第一ラスターに形成し、且つ、前記近傍形成ノズルにより前記第二ラスターに形成する併用補完部と、を含む、態様を有する。
【００１３】
また、前記複数の補完部は、前記代替ノズル補完部の代わりに、前記代替ノズルを使用せず前記近傍形成ノズルにより前記補完ドットを前記第二ラスターに形成する近傍補完部を含んでもよい。
【００１４】
上述した態様は、ドットの形成が不良である不良ノズルにより形成すべきドットを補完する効果を向上させることが可能な記録装置を提供することができる。
【００１５】
さらに、本発明は、所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動し、前記相対移動方向へ向いたラスターのドットを形成する記録装置であって、
前記複数のノズルには、前記第一ノズル列に含まれドットの形成が不良である不良ノズル、前記第二ノズル列に含まれ前記不良ノズルにより記録すべき第一ラスターにドットを形成する代替ノズル、及び、前記第一ラスターに隣接する第二ラスターにドットを形成する近傍形成ノズルが含まれ、
前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部と、
前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との前記並び方向における位置関係の誤差の量に基づいて、前記複数の補完部の中からいずれかの補完部を選択する選択部と、を備え、
前記複数の補完部は、
前記近傍形成ノズルを使用せず前記代替ノズルにより前記補完ドットを前記第一ラスターに形成する代替ノズル補完部と、
前記補完ドットを、前記代替ノズルにより前記第一ラスターに形成し、且つ、前記近傍形成ノズルにより前記第二ラスターに形成する併用補完部と、を含む、態様を有する。
【００１６】
さらに、前記複数の補完部は、前記代替ノズル補完部の代わりに、前記代替ノズルを使用せず前記近傍形成ノズルにより前記補完ドットを前記第二ラスターに形成する近傍補完部を含んでもよい。
【００１７】
上述した態様は、ドットの形成が不良である不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能な記録装置を提供することができる。
【００１８】
さらに、本発明は、記録装置を含む複合装置、上述した各部に対応した工程を含む記録方法、この記録方法を含む複合装置用の処理方法、上述した各部に対応した機能をコンピューターに実現させる記録プログラム、この記録プログラムを含む複合装置用の処理プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シリアルプリンターにおいてオーバーラップ部２０２の端部に不良ノズルＬＮがある場合に補完処理を切り換える概念を模式的に例示する図。
【図２】ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示す図。
【図３】記録装置１としてシリアルプリンターの構成例を模式的に示す図。
【図４】オーバーラップ記録の動作例を模式的に示す図。
【図５】オーバーラップ部２０２の内側に不良ノズルＬＮがある場合に補完処理を切り換える概念を模式的に例示する図。
【図６】（ａ）は記録装置１の要部を模式的に例示する図、（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に例示する図。
【図７】（ａ）は不良ノズル検出ユニット４８の電気回路例を示す図、（ｂ）は増幅部７０１からの出力信号の例を模式的に示す図。
【図８】被記録物４００の領域毎に誤差量を設定する例を模式的に示す図。
【図９】印刷処理の例を示すフローチャート。
【図１０】補完処理の例を示すフローチャート。
【図１１】別の補完処理の例を示すフローチャート。
【図１２】別の補完処理の例を示すフローチャート。
【図１３】ラインプリンターにおいてオーバーラップ部２１２の端部に不良ノズルＬＮがある場合に補完処理を切り換える概念を模式的に例示する図。
【図１４】ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示す図。
【図１５】記録装置１としてラインプリンターの構成例を模式的に示す図。
【図１６】記録装置１としてラインプリンターの要部を模式的に例示する図。
【図１７】オーバーラップ部２０２の内側に不良ノズルＬＮがある場合に補完処理を切り換える概念を模式的に例示する図。
【図１８】印刷処理の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００２１】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１８を参照して本技術の概要を説明する。
【００２２】
図１〜１１に例示する第一の技術の記録装置１は、所定の並び方向Ｄ１へ並んだ複数のノズル６４と被記録物４００とが前記並び方向Ｄ１とは異なる相対移動方向Ｄ２へ相対移動し、前記相対移動方向Ｄ２へ向いたラスターのドットＤＴを複数回の走査により形成するオーバーラップ記録を行う。前記複数のノズル６４には、ドットの形成が不良である不良ノズルＬＮ、該不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に他の走査でドットを形成する代替ノズルＲＮ０、及び、前記第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２にドットを形成する近傍形成ノズルＲＮ１０が含まれる。本記録装置１は、前記不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部Ｕ１と、該複数の補完部Ｕ１の中からいずれかの補完部Ｕ１を選択する選択部Ｕ２と、を備える。前記複数の補完部Ｕ１は、前記近傍形成ノズルＲＮ１０を使用せず前記代替ノズルＲＮ０により前記補完ドットを前記第一ラスターＲＡ１に形成する代替ノズル補完部Ｕ１ａと、前記補完ドットを、前記代替ノズルＲＮ０により前記第一ラスターＲＡ１に形成し、且つ、前記近傍形成ノズルＲＮ１０により前記第二ラスターＲＡ２に形成する併用補完部Ｕ１ｃと、を含む。図１では、第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成され、第二ラスターＲＡ２に補完ドットＤＴ１が形成されていることが示されている。
【００２３】
以上より、代替ノズル補完部Ｕ１ａによるドット補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを十分に補完することができる場合には、代替ノズル補完部Ｕ１ａを選択することにより、補完ドット（ＤＴ０ｂ）は、近傍形成ノズルＲＮ１０によっては形成されず代替ノズルＲＮ０によって第一ラスターＲＡ１に形成される。これにより、補完し過ぎるという過補完が抑制される。また、代替ノズル補完部Ｕ１ａによるドット補完が不足するという補完不足が生じる場合には、併用補完部Ｕ１ｃを選択することにより、補完ドットは、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成され、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２にも形成される。従って、本態様は、ドットの形成が不良である不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する効果を向上させることが可能な記録装置１を提供することができる。
【００２４】
ここで、複数のノズルと被記録物とが相対移動することには、被記録物が移動しないで複数のノズルが移動すること、複数のノズルが移動しないで被記録物が移動すること、及び、複数のノズルと被記録物の両方が移動することが含まれる。液滴を吐出してドットを形成するときに被記録物が移動しないで複数のノズルが移動する記録装置の代表例には、シリアルプリンターを挙げることができる。液滴を吐出してドットを形成するときに複数のノズルが移動しないで被記録物が移動する記録装置の代表例には、ラインプリンターが挙げられる。ノズルは、液滴（インク滴）が噴射する小孔のことである。液滴の吐出が不良であることは、ノズルが塞がれる現象である目詰まり（clogging）を含む。本技術において、ラスターは、相対移動方向へ線状に連続した画素の並びを意味する。画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。ドットは、被記録物上に液滴によって形成された記録結果の最小単位のことである。
【００２５】
ところで、前記複数の補完部Ｕ１は、前記代替ノズルＲＮ０を使用せず前記近傍形成ノズルＲＮ１０により前記補完ドットを前記第二ラスターＲＡ２に形成する近傍補完部Ｕ１ｂをさらに含んでもよい。図１では、第二ラスターＲＡ２に補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されていることが示されている。この場合、近傍補完部Ｕ１ｂによるドット補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを十分に補完することができる場合には、近傍補完部Ｕ１ｂを選択することにより、補完ドットは、代替ノズルＲＮ０によっては形成されず近傍形成ノズルＲＮ１０によって第二ラスターＲＡ２に形成される。これにより、補完し過ぎるという過補完が抑制されるうえ、近傍補完部Ｕ１ｂによるドット補完の方が不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを十分に補完することができる場合には近傍補完部Ｕ１ｂを選択することにより過補完がより適切に抑制される。従って、本態様は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する効果をさらに向上させることが可能な記録装置１を提供することができる。
【００２６】
前記複数のノズル６４と前記被記録物４００とは、走査間に前記相対移動方向Ｄ２と交差する搬送方向Ｄ３へ相対移動してもよい。前記選択部Ｕ２は、前記搬送方向Ｄ３への前記被記録物４００の相対移動に生じる誤差の量δに基づいて前記複数の補完部Ｕ１の中からいずれかの補完部Ｕ１を選択してもよい。本態様は、誤差の量δに応じて補完部Ｕ１が選択されることによりドット補完の程度が変わる。代替ノズル補完部Ｕ１ａによるドット補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完して上記誤差による筋８００を十分に抑制することができる場合には、代替ノズル補完部Ｕ１ａを選択することにより、補完ドットは、近傍形成ノズルＲＮ１０によっては形成されず代替ノズルＲＮ０によって第一ラスターＲＡ１に形成される。これにより、過補完が抑制される。また、上記誤差により代替ノズル補完部Ｕ１ａによるドット補完が不足する場合には、併用補完部Ｕ１ｃを選択することにより、補完ドットは、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成され、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２にも形成される。従って、本態様は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能な記録装置１を提供することができる。
【００２７】
図１０，１１に例示するように、前記選択部Ｕ２は、前記誤差の量δが所定の許容範囲外である場合に前記併用補完部Ｕ１ｃを選択し、前記誤差の量δが前記許容範囲内である場合に前記複数の補完部Ｕ１のうち前記併用補完部Ｕ１ｃを除いた補完部Ｕ１を選択してもよい。誤差の量δが許容範囲外と大きい場合、相対移動方向Ｄ２に沿った筋８００が目立ち易い。この場合、併用補完部Ｕ１ｃが選択されることにより、補完ドットは、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成され、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２にも形成される。誤差の量δが許容範囲内と小さい場合、併用補完部Ｕ１ｃ以外の補完部Ｕ１が選択されることにより、補完ドットは、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成されるか、又は、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成される。これにより、過補完が抑制される。従って、本態様は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをさらに適切に補完することが可能な記録装置１を提供することができる。
【００２８】
ところで、図１２に例示する第二の技術の記録装置１も、複数の補完部Ｕ１、及び、選択部Ｕ２を備える。前記複数の補完部Ｕ１は、前記代替ノズルＲＮ０を使用せず前記近傍形成ノズルＲＮ１０により前記補完ドットを前記第二ラスターＲＡ２に形成する近傍補完部Ｕ１ｂと、前記補完ドットを、前記近傍形成ノズルＲＮ１０により前記第二ラスターＲＡ２に形成し、且つ、前記代替ノズルＲＮ０により前記第一ラスターＲＡ１に形成する併用補完部Ｕ１ｃと、を含む。
【００２９】
以上より、近傍補完部Ｕ１ｂによるドット補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを十分に補完することができる場合には、近傍補完部Ｕ１ｂを選択することにより、補完ドットは、代替ノズルＲＮ０によっては形成されず近傍形成ノズルＲＮ１０によって第二ラスターＲＡ２に形成される。これにより、補完し過ぎるという過補完が抑制される。また、近傍補完部Ｕ１ｂによるドット補完が不足するという補完不足が生じる場合には、併用補完部Ｕ１ｃを選択することにより、補完ドットは、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成され、且つ、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１にも形成される。従って、本態様は、ドットの形成が不良である不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する効果を向上させることが可能な記録装置１を提供することができる。
【００３０】
前記選択部Ｕ２は、前記搬送方向Ｄ３への前記被記録物４００の相対移動に生じる誤差の量δに基づいて前記複数の補完部Ｕ１の中からいずれかの補完部Ｕ１を選択してもよい。また、前記選択部Ｕ２は、前記誤差の量δが所定の許容範囲外である場合に前記併用補完部Ｕ１ｃを選択し、前記誤差の量δが前記許容範囲内である場合に前記複数の補完部Ｕ１のうち前記併用補完部Ｕ１ｃを除いた補完部Ｕ１を選択してもよい。本態様も、上述した作用及び効果が得られる。
【００３１】
ところで、第三の技術の記録装置１は、相対移動方向Ｄ２とは異なる並び方向Ｄ１へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を複数有し、該複数のノズル列６８に含まれる第一ノズル列６８ａ及び第二ノズル列６８ｂ（図１４参照。）のノズル６４が前記並び方向Ｄ１において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列６８と被記録物４００とが前記相対移動方向Ｄ２へ相対移動し、前記相対移動方向Ｄ２へ向いたラスターのドットＤＴを形成する。尚、第三の技術は、図１３〜１８に例示している。複数のノズル列と被記録物とが相対移動することには、複数のノズル列が移動しないで被記録物が移動すること、被記録物が移動しないで複数のノズル列が移動すること、及び、複数のノズル列と被記録物の両方が移動することが含まれる。液滴を吐出してドットを形成するときに複数のノズル列が移動しないで被記録物が移動する記録装置の代表例には、ノズル列の一部をオーバーラップさせた複数のヘッドを備えたラインプリンターが挙げられる。液滴を吐出してドットを形成するときに被記録物が移動しないで複数のノズル列が移動する記録装置の代表例には、ノズル列の一部をオーバーラップさせた複数のヘッドをキャリッジに搭載したマルチヘッドタイプのシリアルプリンターが挙げられる。前記複数のノズル６４には、前記第一ノズル列６８ａに含まれドットの形成が不良である不良ノズルＬＮ、前記第二ノズル列６８ｂに含まれ前記不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１にドットを形成する代替ノズルＲＮ０、及び、前記第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２にドットを形成する近傍形成ノズルＲＮ１０が含まれる。本記録装置１は、前記不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部Ｕ１と、前記第一ノズル列６８ａと前記第二ノズル列６８ｂとの前記並び方向Ｄ１における位置関係の誤差の量δに基づいて、前記複数の補完部Ｕ１の中からいずれかの補完部Ｕ１を選択する選択部Ｕ２と、を備える。前記複数の補完部Ｕ１は、前記近傍形成ノズルＲＮ１０を使用せず前記代替ノズルＲＮ０により前記補完ドットを前記第一ラスターＲＡ１に形成する代替ノズル補完部Ｕ１ａと、前記補完ドットを、前記代替ノズルＲＮ０により前記第一ラスターＲＡ１に形成し、且つ、前記近傍形成ノズルＲＮ１０により前記第二ラスターＲＡ２に形成する併用補完部Ｕ１ｃと、を含む。図１３では、第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成され、第二ラスターＲＡ２に補完ドットＤＴ１が形成されていることが示されている。
【００３２】
以上より、誤差の量δに応じて補完部Ｕ１が選択されることによりドット補完の程度が変わる。代替ノズル補完部Ｕ１ａによるドット補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完して上記誤差による筋８００を十分に抑制することができる場合には、代替ノズル補完部Ｕ１ａを選択することにより、補完ドットは、近傍形成ノズルＲＮ１０によっては形成されず代替ノズルＲＮ０によって第一ラスターＲＡ１に形成される。これにより、過補完が抑制される。また、上記誤差により代替ノズル補完部Ｕ１ａによるドット補完が不足する場合には、併用補完部Ｕ１ｃを選択することにより、補完ドットは、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成され、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２にも形成される。従って、本態様は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能な記録装置１を提供することができる。
【００３３】
ところで、前記複数の補完部Ｕ１は、前記代替ノズルＲＮ０を使用せず前記近傍形成ノズルＲＮ１０により前記補完ドットを前記第二ラスターＲＡ２に形成する近傍補完部Ｕ１ｂをさらに含んでもよい。図１３では、第二ラスターＲＡ２に補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されていることが示されている。この場合、近傍補完部Ｕ１ｂによるドット補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完して誤差による筋８００を十分に抑制することができる場合には、近傍補完部Ｕ１ｂを選択することにより、補完ドットは、代替ノズルＲＮ０によっては形成されず近傍形成ノズルＲＮ１０によって第二ラスターＲＡ２に形成される。これにより、過補完が抑制されるうえ、近傍補完部Ｕ１ｂによるドット補完の方が不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを十分に補完することができる場合には近傍補完部Ｕ１ｂを選択することにより過補完がより適切に抑制される。従って、本態様は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをさらに適切に補完することが可能な記録装置１を提供することができる。
【００３４】
前記選択部Ｕ２は、前記誤差の量δが所定の許容範囲外である場合に前記併用補完部Ｕ１ｃを選択し、前記誤差の量δが前記許容範囲内である場合に前記複数の補完部Ｕ１のうち前記併用補完部Ｕ１ｃを除いた補完部Ｕ１を選択してもよい。本態様は、上述した作用及び効果と同様の作用及び効果が得られる。
【００３５】
ところで、第四の技術の記録装置１も、複数の補完部Ｕ１、及び、選択部Ｕ２を備える。前記複数の補完部Ｕ１は、前記代替ノズルＲＮ０を使用せず前記近傍形成ノズルＲＮ１０により前記補完ドットを前記第二ラスターＲＡ２に形成する近傍補完部Ｕ１ｂと、前記補完ドットを、前記近傍形成ノズルＲＮ１０により前記第二ラスターＲＡ２に形成し、且つ、前記代替ノズルＲＮ０により前記第一ラスターＲＡ１に形成する併用補完部Ｕ１ｃと、を含む。
【００３６】
以上より、誤差の量δに応じて補完部Ｕ１が選択されることによりドット補完の程度が変わる。代替ノズル補完部Ｕ１ａによるドット補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを十分に補完して上記誤差による筋８００を十分に抑制することができる場合には、近傍補完部Ｕ１ｂを選択することにより、補完ドットは、代替ノズルＲＮ０によっては形成されず近傍形成ノズルＲＮ１０によって第二ラスターＲＡ２に形成される。これにより、過補完が抑制される。また、上記誤差により近傍補完部Ｕ１ｂによるドット補完が不足する場合には、併用補完部Ｕ１ｃを選択することにより、補完ドットは、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成され、且つ、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１にも形成される。従って、本態様は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能な記録装置１を提供することができる。
【００３７】
前記選択部Ｕ２は、前記誤差の量δが所定の許容範囲外である場合に前記併用補完部Ｕ１ｃを選択し、前記誤差の量δが前記許容範囲内である場合に前記複数の補完部Ｕ１のうち前記併用補完部Ｕ１ｃを除いた補完部Ｕ１を選択してもよい。本態様も、上述した作用及び効果と同様の作用及び効果が得られる。
【００３８】
（２）第一及び第二の技術の具体例：
図１，５は、部分オーバーラップ印刷（部分オーバーラップ記録）を行うシリアルプリンターを例に、オーバーラップ部２０２に不良ノズルＬＮがある場合に補完処理を切り換える概念を模式的に示している。図２は、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示している。図３は、記録装置１としてシリアルプリンターの構成例を模式的に示している。図４は、オーバーラップ印刷の動作例を模式的に示している。本明細書において、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ２はノズル６４からインク滴を吐出するときにおけるヘッド６１の相対移動方向、符号Ｄ３は被印刷物といった被記録物４００の搬送方向、を示している。本具体例において、相対移動方向Ｄ２は主走査方向とも呼ばれ、搬送方向Ｄ３は副走査方向とも呼ばれる。図１等の例では並び方向Ｄ１と搬送方向Ｄ３が一致しているが、並び方向Ｄ１と搬送方向Ｄ３とは略４５°ずれる等、ずれていてもよい。これらの方向Ｄ１，Ｄ３と相対移動方向Ｄ２は、異なる方向であればよく、互いに直交するのみならず、略４５°で交差する等、直交しないで斜めに交差する場合も本発明に含まれる。むろん、二方向が交差することは、直交することを含めて二方向がずれていることを意味する。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。また、図１等に示すドットはあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際に形成されるドットの大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。図１〜６等に示すヘッド６１もあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。さらに、図２等では画素のピッチが搬送方向Ｄ３と相対移動方向Ｄ２とでほぼ同じとされているが、搬送方向Ｄ３と相対移動方向Ｄ２とで画素のピッチが異なっていてもよい。
【００３９】
尚、被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
【００４０】
記録装置１は、実際には形成されないドット補完前の仮想の画像３２０を表す元データ３００に基づいて不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完した印刷画像３３０を表す記録データ３１０を生成する。補完前後の画像３２０，３３０は、相対移動方向Ｄ２及び搬送方向Ｄ３へそれぞれ整然と並んだ画素ＰＸのそれぞれについてドットＤＴの形成状況（有無を含む。）を表す多値又は二値の画像である。印刷画像３３０は、被記録物４００に対して実際に形成される画像である。
【００４１】
まず、図４を参照して、部分オーバーラップ印刷を行うシリアルプリンターの動作を説明する。図４に示すように、ノズル列６８の並び方向Ｄ１における長さをＬ０、相対移動方向Ｄ２と交差する搬送方向Ｄ３へ間欠的に搬送される被記録物４００の１回の搬送距離をＬ３とするとき、オーバーラップ印刷においてはＬ３＜Ｌ０であり、部分オーバーラップ印刷においては（Ｌ０／２）＜Ｌ３＜Ｌ０である。図４の例では、被記録物４００の搬送が停止しているときにパスＰ１においてヘッド６１が相対移動方向Ｄ２へ移動してインク滴（液滴）６７によるドットＤＴが形成されると、被記録物４００が距離Ｌ３搬送され、被記録物４００の搬送が停止しているときに次のパスＰ２においてヘッド６１が相対移動方向Ｄ２へ移動してインク滴６７によるドットＤＴが形成されている。ここで、１回の走査を「パス」と呼んでいる。双方向（Ｂｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が互いに異なり、単方向（Ｕｎｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が同じである。以後のパスＰ３等でも、同様の動作が行われる。
【００４２】
以上の動作により、隣接するパス同士のノズル６４には、並び方向Ｄ１における位置がオーバーラップしたオーバーラップ部２０２（図中はＯＬ部と記載。）と、並び方向Ｄ１における位置がオーバーラップしていない単独部２０１とがある。被記録物４００に形成される画像３３０には、２回の走査でドットＤＴが形成されるオーバーラップ領域３５２（図中はＯＬ領域と記載。）と、１回の走査でドットＤＴが形成される単独領域３５１とが生じる。ここで、パスＰ１のオーバーラップ部２０２のノズルを丸１及び丸３で表し、パスＰ１の単独部２０１のノズルを丸２で表し、パスＰ２のオーバーラップ部２０２のノズルを丸４及び丸６で表し、パスＰ２の単独部２０１のノズルを丸５で表し、パスＰ３のオーバーラップ部２０２のノズルを丸７及び丸９で表し、パスＰ３の単独部２０１のノズルを丸８で表し、各丸付き数字のノズルに対応するドットを同じ丸付き数字で表すことにする。例えば、パスＰ１の単独領域３５１は、丸２のノズルによりドットが形成される。パスＰ１，Ｐ２のオーバーラップ領域３５２は、丸３及び丸４のノズルによりドットが形成される。また、オーバーラップ部２０２及びオーバーラップ領域３５２の端部の丸付き数字には、太字で示している。
尚、オーバーラップ部２０２及びオーバーラップ領域３５２の並び方向Ｄ１における長さをＬ２、単独部２０１及び単独領域３５１の並び方向Ｄ１における長さをＬ１とするとき、Ｌ１＋Ｌ２＝Ｌ３である。
【００４３】
図２に示すように、オーバーラップ部２０２に不良ノズルＬＮがある場合、不良ノズルＬＮによりドットを形成すべき第一ラスターＲＡ１に他のパス（代替パス）でドットＤＴ０を形成可能な代替ノズルＲＮ０が存在する。代替ノズルが一つしか存在しない場合、この代替ノズルは不良ノズルの対ノズルということもできる。代替ノズルは複数存在してもよいし、代替パスも複数存在してもよい。被記録物４００の搬送に誤差が生じていない場合、代替ノズルＲＮ０により補完ドットを形成可能である。この代替ノズルＲＮ０により補完ドットを形成するドット補完を「代替ノズル補完」と呼ぶことにする。
【００４４】
次に、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を説明する。図３に示す記録ヘッド６１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のノズル６４を有している。ヘッド６１は、ＣＭＹＫの色別に設けられてもよい。相対移動方向Ｄ２におけるノズル列の色の順番は、限定されない。図２等には、ＣＭＹＫのうち１色分のヘッド６１を示している。ヘッド６１の各色のノズル列６８は、インク滴６７を吐出（噴射）するノズルが複数、所定の並び方向Ｄ１へ並んでいる。
尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、複数のノズルが相対移動方向とは異なる所定の並び方向へ例えば２列に並んでおり、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。
【００４５】
図２等に示すヘッド６１は、印刷画像３３０に合わせるため、ノズル６４を有するノズル面とは反対側から模式的に示している。ノズル列６８には、目詰まり等によりインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりする不良ノズルＬＮが生じることがある。不良ノズルＬＮがあると、ドットＤＴが形成されないドット欠落画素ＰＸＬが相対移動方向Ｄ２へ繋がった「ドット抜け」領域（第一ラスターＲＡ１）が被記録物４００に形成される。すなわち、形成される画像３３０を構成する複数の画素ＰＸには、複数のノズル６４に含まれる不良ノズルＬＮによる相対移動方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬが含まれる。第一ラスターＲＡ１にドットが形成されないことにより、印刷画像３３０に被記録物４００の地色の筋８００（図１の画像３３９を参照。）が相対移動方向Ｄ２に沿って生じてしまう。被記録物４００が白色であれば、白筋が生じることになる。
【００４６】
本技術では、オーバーラップ部２０２において不良ノズルＬＮが存在するパスを「注目パス」と呼び、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に他のパスでドットを形成可能なパスを「代替パス」と呼び、前記第一ラスターＲＡ１に代替パスでドットを形成するノズルを代替ノズルＲＮ０と呼び、並び方向Ｄ１において第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２にドットを形成するノズルを一次近傍形成ノズルＲＮ１，ＲＮ２と呼び、第二ラスターＲＡ２から第一ラスターＲＡ１とは反対側において第二ラスターＲＡ２に隣接する第三ラスターＲＡ３にドットを形成するノズルを二次近傍形成ノズルＲＮ３，ＲＮ４と呼び、搬送方向Ｄ３においてドット欠落画素ＰＸＬの両隣にある近傍画素を隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２と呼び、これら隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２からドット欠落画素ＰＸＬとは反対側において隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に隣接する近傍画素をそれぞれ二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４と呼ぶことにしている。ここで、第二ラスターＲＡ２にドットを形成するノズルＲＮ１，ＲＮ２を近傍形成ノズルＲＮ１０と総称する。前記第一ラスターＲＡ１は相対移動方向Ｄ２へ連続した画素ＰＸＬの領域であり、前記第二ラスターＲＡ２は相対移動方向Ｄ２へ連続した隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の領域であり、前記第三ラスターＲＡ３は相対移動方向Ｄ２へ連続した二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４の領域である。ノズルＲＮ０，ＲＮ１，ＲＮ２，ＲＮ３，ＲＮ４から吐出されるインク滴６７によりそれぞれ画素ＰＸＬ，ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３，ＤＴ４が形成されるものとする。
【００４７】
本技術は、図１に例示するように、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する方法を切り換えるものである。図１に示す「代替ノズル補完」は、上述したように代替ノズルＲＮ０により補完ドットを形成するドット補完である。「近傍補完」は、近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットを形成するドット補完である。「併用補完」は、「代替ノズル補完」と「近傍補完」を併用するドット補完である。
【００４８】
図３に示す記録装置１は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、不良ノズル検出ユニット４８、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【００４９】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、複数の補完部Ｕ１、ラスタライズ処理部４５、駆動信号送信部４６、等を備える。コントローラー１０は、不良ノズル検出ユニット４８とともに不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
【００５０】
ＣＰＵ１１は、記録装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度（例えば、搬送方向Ｄ３を600dpi、相対移動方向Ｄ２を1200dpi）に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。
【００５１】
色変換部４２は、例えば、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータに変換する。
ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する前のハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。各画素について１ビットで表現可能な２値データは、例えば、ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。大ドットを補完ドット専用にする場合、ハーフトーンデータは大ドットが形成されない多値データでもよい。
【００５２】
ラスタライズ処理部４５は、ハーフトーンデータを機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えるラスタライズ処理を行ってラスタデータ（パス単位のイメージデータ）を生成する。ラスタデータも、ドットの形成状況を表すデータであり、２値データでもよいし、３階調以上の多値データでもよい。
オーバーラップ部２０２において各画素にどのパスのノズルを使用するかは、例えば、オーバーラップ部２０２の各パスについて設けたマスクパターンとハーフトーンデータとの論理積をとることにより決定することができる。前記マスクパターンは、例えば、各画素について、ハーフトーンデータを残す部分に「１」を格納し、ハーフトーンデータを消す部分に「０」を格納したデータとすることができる。
【００５３】
図３に示すラスタライズ処理部４５は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部Ｕ１、及び、該複数の補完部Ｕ１の中からいずれかの補完部Ｕ１を選択する選択部Ｕ２を備えている。補完部Ｕ１によるドット補完は、ラスタライズ処理の前に行ってもよいし、ラスタライズ処理の後で行ってもよいし、ラスタライズ処理と同時に行ってもよい。ラスタライズ処理前にドット補完を行う場合、ハーフトーンデータがドット補完前の元データ３００となり、ドット補完後のハーフトーンデータが記録データ３１０となる。ラスタライズ処理後にドット補完を行う場合、ラスタデータがドット補完前の元データ３００となり、ドット補完後のラスタデータが記録データ３１０となる。ラスタライズ処理と同時にドット補完を行う場合、ハーフトーンデータがドット補完前の元データ３００となり、ラスタデータが記録データ３１０となる。尚、ドット補完の際には、上記マスクパターンを変更することにより記録データ３１０を生成してもよい。
【００５４】
複数の補完部Ｕ１は、代替ノズル補完部Ｕ１ａ、近傍補完部Ｕ１ｂ、併用補完部Ｕ１ｃ、を含む。代替ノズル補完部Ｕ１ａは、近傍形成ノズルＲＮ１０を使用せず代替ノズルＲＮ０により補完ドットを第一ラスターＲＡ１に形成する。図１に示す例では、本来、代替ノズルＲＮ０が第一ラスターＲＡ１にドットＤＴ０ａを形成し、不良ノズルＬＮが第一ラスターＲＡ１にドットＤＴ０ｂを形成すべきところ、後者のドットＤＴ０ｂを代替ノズルＲＮ０で形成することが示されている。近傍補完部Ｕ１ｂは、代替ノズルＲＮ０を使用せず近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットを第二ラスターＲＡ２に形成する。図１に示す例では、本来、第一ラスターＲＡ１の両側の第二ラスターＲＡ２に近傍形成ノズルＲＮ１０が中ドットを形成すべきところ、中ドットよりも大きい大ドットを補完ドットＤＴ１，ＤＴ２として形成することが示されている。尚、補完ドットには、補完前にはドットが形成されない画素に対して新たに形成するドットと、補完前にドットが形成される画素に対してより大きくして形成するドットと、のいずれも含まれる。併用補完部Ｕ１ｃは、補完ドットを、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成し、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成する。
【００５５】
図３に示す選択部Ｕ２は、上述した補完部Ｕ１ａ，Ｕ１ｂ，Ｕ１ｃの中からいずれか一つの補完部を選択し、元データ３００に基づいてドットが補完される記録データ３１０を生成する補完処理を補完部Ｕ１に実行させる。むろん、記録データ３１０も、ドットの形成状況を表すデータであり、２値データでもよいし、３階調以上の多値データでもよい。選択部Ｕ２は、例えば、被記録物４００の送り誤差（搬送方向Ｄ３への被記録物４００の移動に生じる誤差）の量δに基づいて選択することができる。この誤差量δは、誤差の無い状態を基準とした０以上の数とし、搬送方向上流側への誤差が大きくなる場合も搬送方向下流側への誤差が大きくなる場合も誤差量δが大きくなるものとする。
【００５６】
オーバーラップ部２０２の端部に不良ノズルＬＮがある図１の例においては、誤差量δが閾値ＴＨ１以下と小さい場合、代替ノズル補完部Ｕ１ａが選択され、代替ノズルＲＮ０で第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成される印刷画像３３１が示されている。ここで、誤差量δが閾値ＴＨ１を超える場合に代替ノズル補完のみが行われると、第二ラスターＲＡ２の一方のドット形成位置と第一ラスターＲＡ１のドット形成位置とが離れることにより、印刷画像３３９に相対移動方向Ｄ２に沿った筋８００が生じる。そこで、誤差量δが閾値ＴＨ１を超える場合に近傍補完部Ｕ１ｂを選択して近傍補完を行い、近傍形成ノズルＲＮ１０で第二ラスターＲＡ２に大ドット（補完ドットＤＴ１，ＤＴ２）を形成することにより、印刷画像３３２に筋８００が目立たなくなる。ただ、誤差量δがさらに大きい閾値ＴＨ２を超える場合に近傍補完のみが行われると、再び筋８００が目立ってくる。そこで、誤差量δが閾値ＴＨ２を超える場合に併用補完部Ｕ１ｃを選択して近傍補完と代替ノズル補完の両方を行い、第二ラスターＲＡ２に大ドット（補完ドットＤＴ１）を形成し、且つ、第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂを形成することにより、印刷画像３３３に筋８００が目立たなくなる。尚、図１に示す画像３３３では図２に示す隣接画素ＰＸ２への補完ドットＤＴ２が形成されていないが、補完ドットＤＴ２も形成されてよい。
【００５７】
オーバーラップ部２０２の内側に不良ノズルＬＮがある図５の例においては、括弧内に示すように、オーバーラップ領域３５２について、各パスのドット数比を１：１としないラスターを設けている。図５ではパスＰ１，Ｐ２のオーバーラップ領域３５２を例示しているが、パスＰ２，Ｐ３以降のオーバーラップ領域３５２についても同様の割合で各パスのドットが形成される。図５の例でも、誤差量δが閾値ＴＨ１以下と小さい場合、代替ノズル補完部Ｕ１ａが選択され、代替ノズルＲＮ０で第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成される印刷画像３３１が示されている。誤差量δが閾値ＴＨ１を超える場合に代替ノズル補完のみが行われると、第二ラスターＲＡ２の一方のドット形成位置と第一ラスターＲＡ１のドット形成位置とが離れることにより、印刷画像３３９に相対移動方向Ｄ２に沿った筋８００が生じる。そこで、誤差量δが閾値ＴＨ１を超える場合に近傍補完部Ｕ１ｂを選択して近傍補完を行い、近傍形成ノズルＲＮ１０で第二ラスターＲＡ２に大ドット（補完ドットＤＴ１，ＤＴ２）を形成することにより、印刷画像３３２に筋８００が目立たなくなる。ただ、誤差量δがさらに大きい閾値ＴＨ２を超える場合に近傍補完のみが行われると、再び筋８００が目立ってくる。そこで、誤差量δが閾値ＴＨ２を超える場合に併用補完部Ｕ１ｃを選択して近傍補完と代替ノズル補完の両方を行い、第二ラスターＲＡ２に大ドット（補完ドットＤＴ１，ＤＴ２）を形成し、且つ、第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂを形成することにより、印刷画像３３３に筋８００が目立たなくなる。
【００５８】
誤差量δは、図８に例示するように、被記録物４００の領域毎に誤差量δを設定してもよい。被記録物４００を搬送方向Ｄ３へ搬送するとき、まず、ヘッド６１から搬送方向上流側にある給紙ローラー５３ａに挟持され、次にヘッド６１から搬送方向下流側にある排紙ローラー５３ｂに挟持され、その後、給紙ローラー５３ａの挟持から解放され、最後に排紙ローラー５３ｂの挟持から解放されることがある。給紙ローラー５３ａのみに挟持されて搬送されるときの被記録物４００の搬送速度と、排紙ローラー５３ｂのみに挟持されて搬送されるときの被記録物４００の搬送速度とは、若干異なることがある。この場合、搬送方向Ｄ３における被記録物４００の位置に応じて誤差量が変わることがある。そこで、被記録物上の領域を搬送方向Ｄ３において複数の領域４０１〜４０５に分割し、各領域４０１〜４０５について被記録物４００の送り誤差の量を平均して領域別誤差量δ１〜δ５を求めると、各領域別誤差量δ１〜δ５に基づいていずれかの補完部Ｕ１を選択することができる。これにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをさらに適切に補完することができる。
尚、誤差量δに基づいていずれかの補完部Ｕ１を選択する具体的な処理については、図１０〜１２を参照して後述する。
【００５９】
駆動信号送信部４６は、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをラスタデータから生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、記録データ３１０が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、記録データ３１０が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、記録データ３１０が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。
上記各部４１〜４３，４５，４６は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００６０】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、キャリッジモーター５１、紙送り機構５３、キャリッジ６０、ヘッド６１、等を備える。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を相対移動方向Ｄ２へ往復移動させる。紙送り機構５３は、被記録物４００を搬送方向Ｄ３へ搬送する。キャリッジ６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（液体）６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被記録物４００に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被記録物４００にインク滴６７のドットＤＴが形成される。ヘッド６１が相対移動方向Ｄ２へ移動することにより、すなわち、複数のノズル６４と被記録物４００とが相対移動方向へ相対移動することにより、記録データ３１０に対応した印刷画像３３０が複数のドットＤＴにより形成される。多値データが４値データであれば、多値データで表されるドットサイズに応じたドットの形成により画像３３０が印刷される。
【００６１】
ＲＡＭ２０は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、プログラムＰＲＧ２、元データ３００、記録データ３１０、等が格納される。プログラムＰＲＧ２は、記録装置１の各部Ｕ１〜Ｕ３に対応する補完機能、選択機能、及び、不良ノズル検出機能を記録装置１に実現させる記録プログラムを含む。
不揮発性メモリー３０には、プログラムデータＰＲＧ１、オーバーラップ印刷時に間欠的に搬送される被記録物４００の１回の搬送に生じる誤差の量δに対応する情報、等が記憶されている。例えば、記録装置の製造工場の作業員が誤差量δを測定して不揮発性メモリー３０に記憶させる作業を行う。むろん、記録装置のユーザーが誤差量δを測定して不揮発性メモリー３０に記憶させる作業を行ってもよい。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムとしてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００６２】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。メモリーカード９０は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性半導体メモリーであり、デジタルカメラといった撮影装置により撮影された画像等が記憶される。画像は、例えばＲＧＢ色空間の画素値で表され、ＲＧＢの各画素値は、例えば０〜２５５の８ビットの階調値で表される。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ７２，１７２には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００６３】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが記録装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や記録装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
【００６４】
不良ノズル検出ユニット４８は、コントローラー１０とともに各ノズル６４の状態が正常であるか不良であるかを検出する不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。
【００６５】
図６（ａ），（ｂ）はノズル６４の状態を検出する方法例を説明するための図であり、図６（ａ）は記録装置１の要部を模式的に示し、図６（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に示している。図７（ａ）は検出ユニット４８の電気回路例を示し、図７（ｂ）はコンパレーター７０１ｂからの出力信号の例を模式的に示している。
図６（ａ）に示すヘッド６１の流路基板６１０には、圧力室６１１、インクカートリッジ６５から圧力室６１１へとインク６６が流れるインク供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へとインク６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部６３４とされている。振動板部６３４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板６３０は、例えば、振動板部６３４、この振動板部６３４上に形成された駆動素子６３、等で構成することができる。駆動素子６３は、例えば、振動板部６３４上に形成された下電極６３１、概ね下電極６３１上に形成された圧電体層６３２、概ね圧電体層６３２上に形成された上電極６３３、を有する圧電素子等とすることができる。電極６３１，６３３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層６３２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でＰｂ（Ｚｒx，Ｔｉ1-x）Ｏ3）といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
【００６６】
図６（ａ）は、振動板６３０の残留振動に基づく圧電素子（駆動素子６３）からの起電力状態を検出する検出ユニット４８を設けた記録装置１の要部をブロック図により示している。検出ユニット４８の一端は下電極６３１に対して電気的に接続され、検出ユニット４８の他端は上電極６３３に対して電気的に接続されている。
図６（ｂ）は、ノズル６４からインク滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧの供給後に生じる振動板６３０の残留振動に基づく駆動素子６３の起電力曲線（起電力状態）ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４からインク滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴６７が吐出しなかったり吐出インク滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図７（ａ）に示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。
【００６７】
図７（ａ）に示す検出ユニット４８は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、を備える。駆動回路６２から出力される駆動信号ＳＧが駆動素子６３に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。
【００６８】
図７（ｂ）は、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果としてコントローラー１０へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＬＮである場合の起電力の周波数特性（例えば周期）は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、コントローラー１０は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＬＮであると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、コントローラー１０は、各ノズル６４の状態を把握することができ、不良ノズルＬＮの位置を表す情報を例えばＲＡＭ２０又は不揮発性メモリー３０に格納することができる。
【００６９】
むろん、不良ノズルＬＮの検出は、上述した方法に限定されない。例えば、複数のノズル６４から対象のノズルを順次切り替えながらインク滴６７を吐出させ、被記録物４００にドットが形成されないノズルを識別する情報（例えばノズル番号）の操作入力を受け付けることも、不良ノズルＬＮの検出に含まれる。また、製造工場から出荷する前に不良ノズルＬＮを識別する情報を例えば不揮発性メモリー３０に記憶させると、記録装置１に不良ノズル検出部Ｕ３を設ける必要が無くなる。
【００７０】
図９は、記録装置１で行われる印刷処理の例をフローチャートにより示している。ホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像に基づいて印刷画像３３０を形成するステップＳ１０２〜Ｓ１１４の処理は、上述した各部４１〜４３，４５，４６，５０が順に行う。以下、「ステップ」の記載を省略する。印刷処理は、電気回路により実現されてもよいし、プログラムにより実現されてもよい。
まず、ラスタライズ処理の後に補完処理を行う場合について、説明する。
【００７１】
印刷処理が開始されると、解像度変換部４１は、入力画像を表すＲＧＢデータ（例えば２５６階調）を設定解像度（例えば600×1200dpi）に変換する（Ｓ１０２）。色変換部４２は、設定解像度のＲＧＢデータを同じ設定解像度のＣＭＹＫデータ（例えば２５６階調）に色変換する（Ｓ１０４）。ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータに対してハーフトーン処理を行ってハーフトーンデータを生成する（Ｓ１０６）。ラスタライズ処理部４５は、ハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理を行って機構部５０でドットが形成される順番に並べ換え、ＣＭＹＫそれぞれのラスタデータを生成する（Ｓ１１０）。その後、補完部Ｕ１及び選択部Ｕ２により補完処理が行われ、ドット補完前のラスタデータ（元データ３００）からドットが補完されるラスタデータ（記録データ３１０）が生成される（Ｓ１１２）。駆動信号送信部４６は、ラスタデータに対応した駆動信号ＳＧを生成してヘッド６１の駆動回路６２に出力し、ラスタデータに合わせて駆動素子６３を駆動させてヘッド６１のノズル６４からインク滴６７を吐出させて印刷を実行する（Ｓ１１４）。これにより、被記録物４００上にドットの形成状況で表現された多値（例えば４値）の印刷画像が形成され、印刷処理が終了する。
【００７２】
図１０は、第一の技術においてＳ１１２で行われる補完処理の例をフローチャートにより示している。この補完処理が開始されると、選択部Ｕ２は、被記録物４００の送り誤差の量δと閾値ＴＨ１，ＴＨ２（ＴＨ１＜ＴＨ２）とを対比して処理を分岐させる（Ｓ２０２）。この処理では、誤差量δが第一の許容範囲内（例えばδ≦ＴＨ１）である場合に代替ノズル補完を選択し、誤差量δが第二の許容範囲外（例えばＴＨ２＜δ）である場合に併用補完を選択し、第一の許容範囲外且つ第二の許容範囲内（例えばＴＨ１＜δ≦ＴＨ２）である場合に近傍補完を選択してもよい。尚、第一の許容範囲内はδ＜ＴＨ１でもよく、第二の許容範囲外はＴＨ２≦δでもよく、第一の許容範囲外且つ第二の許容範囲内はＴＨ１≦δ＜ＴＨ２等でもよい。ここで、第二の許容範囲は、併用補完部Ｕ１ｃを選択するか否かを決める「所定の許容範囲」に相当する。
【００７３】
誤差量δが第一の許容範囲内である場合に選択される代替ノズル補完部Ｕ１ａは、近傍形成ノズルＲＮ１０を使用せず代替ノズルＲＮ０により補完ドットを第一ラスターＲＡ１に形成する代替ノズル補完を行う（Ｓ２０４）。これにより、図１，５に示すように、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に対して代替ノズルＲＮ０により補完ドットＤＴ０ｂが形成される。形成されるドットＤＴ０ｂは、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットと同じ大きさ（例えば中ドット）とされる。被記録物４００の送り誤差が少ない場合、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
【００７４】
誤差量δが第一の許容範囲外且つ第二の許容範囲内である場合に選択される近傍補完部Ｕ１ｂは、代替ノズルＲＮ０を使用せず近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットを第二ラスターＲＡ２に形成する近傍補完を行う（Ｓ２０６）。これにより、図１，５に示すように、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２に対して近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成される。形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２は、ドット補完を行わない場合の隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２（第二ラスターＲＡ２。図２参照。）のドットよりも大きいドット（例えば大ドット）とされる。被記録物４００の送り誤差がある程度大きくなると、代替ノズル補完だけでは筋８００が目立ってくるが、第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２に補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
【００７５】
尚、図２を参照して、近傍補完の例を説明する。近傍補完は、例えば、以下の規則に従って行うことができる。この規則における画素ＰＸＬ，ＰＸ１〜ＰＸ４は、相対移動方向Ｄ２において同じ位置の画素を意味する。
（規則１）．元データ３００の画素ＰＸＬ，ＰＸ１がともに「１」（小ドット形成）又は「２」（中ドット形成）である場合、隣接画素ＰＸ１のデータに１を加え、ドット欠落画素ＰＸＬを「０」（ドット無し）に変える。補完後の隣接画素ＰＸ１が「３」（大ドット形成）であり、元データ３００の二次隣接画素ＰＸ３に「２」が格納されている場合、二次隣接画素ＰＸ３を「１」に変える。
（規則２）．元データ３００の画素ＰＸＬ，ＰＸ２がともに「１」又は「２」である場合、隣接画素ＰＸ２のデータに１を加え、ドット欠落画素ＰＸＬを「０」に変える。補完後の隣接画素ＰＸ２が「３」であり、元データ３００の二次隣接画素ＰＸ４に「２」が格納されている場合、二次隣接画素ＰＸ４を「１」に変える。
（規則３）．元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬが「１」又は「２」であり、且つ、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２がともに「０」である場合、隣接画素ＰＸ１をドット欠落画素ＰＸＬのデータに変え、ドット欠落画素ＰＸＬを「０」に変える。
（規則４）．元データ３００のドット欠落画素ＰＸＬが「０」である場合、画素ＰＸＬ，ＰＸ１〜ＰＸ４のデータを変えない。
【００７６】
例えば、元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬが「２」（中ドット形成）であり、このドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素ＰＸ１も「２」であるとする。この場合、近傍補完処理を経た記録データ３１０においては、ドット欠落画素ＰＸＬが「０」（ドット無し）であり、このドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素ＰＸ１が「３」（大ドット形成）である。この大ドットが中ドットから変更された補完ドットである。尚、前記隣接画素ＰＸ１に隣接する二次隣接画素ＰＸ３は、元データ３００における「２」から「１」（小ドット形成）に変わる。
また、元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬが「２」であり、このドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素ＰＸ１が「０」であるとする。この場合、補完処理を経た記録データ３１０においては、ドット欠落画素ＰＸＬが「０」であり、このドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素ＰＸ１が「２」（中ドット形成）である。この新たに形成される中ドットが補完ドットである。
さらに、元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬが「０」であり、このドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素ＰＸ１が「２」であるとする。この場合、補完処理を経た記録データ３１０においては、ドット欠落画素ＰＸＬが「０」のままであり、このドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素ＰＸ１が「２」のままである。
【００７７】
むろん、本技術は、上述した規則に限定されない。例えば、上記規則１では隣接画素ＰＸ１を「３」に変えてもよいし、上記規則２では隣接画素ＰＸ２を「３」に変えてもよい。
【００７８】
ところで、誤差量δが第二の許容範囲外である場合に選択される併用補完部Ｕ１ｃは、補完ドットを、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成し、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成する併用補完を行う（Ｓ２０８）。これにより、図１，５に示すように、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に対して代替ノズルＲＮ０により補完ドットＤＴ０ｂ（例えば中ドット）が形成され、第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２に対して近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットＤＴ１，ＤＴ２（例えば大ドット）が形成される。被記録物４００の送り誤差がさらに大きくなると、近傍補完だけでは筋８００が目立ってくるが、第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
【００７９】
図１１は、第一の技術においてＳ１１２で行われる補完処理の別の例をフローチャートにより示している。この補完処理が開始されると、選択部Ｕ２は、誤差量δと閾値ＴＨ３とを対比して処理を分岐させる（Ｓ２０２）。この処理では、誤差量δが所定の許容範囲内（例えばδ≦ＴＨ３）である場合に代替ノズル補完を選択し、誤差量δが前記許容範囲外（例えばＴＨ３＜δ）である場合に併用補完を選択してもよい。尚、所定の許容範囲内はδ＜ＴＨ３でもよく、前記許容範囲外はＴＨ３≦δでもよい。
【００８０】
誤差量δが所定の許容範囲内である場合に選択される代替ノズル補完部Ｕ１ａは、近傍形成ノズルＲＮ１０を使用せず代替ノズルＲＮ０により補完ドットを第一ラスターＲＡ１に形成する代替ノズル補完を行う（Ｓ２０４）。被記録物４００の送り誤差が少ない場合、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
誤差量δが前記許容範囲外である場合に選択される併用補完部Ｕ１ｃは、補完ドットを、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成し、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成する併用補完を行う（Ｓ２０８）。被記録物４００の送り誤差がある程度大きくなると、代替ノズル補完だけでは筋８００が目立ってくるが、第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２に補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
【００８１】
図１２は、第二の技術においてＳ１１２で行われる補完処理の例をフローチャートにより示している。この補完処理が開始されると、選択部Ｕ２は、誤差量δと閾値ＴＨ４とを対比して処理を分岐させる（Ｓ２０２）。この処理では、誤差量δが所定の許容範囲内（例えばδ≦ＴＨ４）である場合に近傍補完を選択し、誤差量δが前記許容範囲外（例えばＴＨ４＜δ）である場合に併用補完を選択してもよい。尚、所定の許容範囲内はδ＜ＴＨ４でもよく、前記許容範囲外はＴＨ４≦δでもよい。
【００８２】
誤差量δが所定の許容範囲内である場合に選択される近傍補完部Ｕ１ｂは、代替ノズルＲＮ０を使用せず近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットを第二ラスターＲＡ２に形成する近傍補完を行う（Ｓ２０６）。被記録物４００の送り誤差が少ない場合、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２に補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
誤差量δが前記許容範囲外である場合に選択される併用補完部Ｕ１ｃは、補完ドットを、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成し、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成する併用補完を行う（Ｓ２０８）。被記録物４００の送り誤差がある程度大きくなると、近傍補完だけでは筋８００が目立ってくるが、第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
【００８３】
図９に示す印刷処理では、ラスタライズ処理（Ｓ１１０）の前に補完処理を行ってもよい（Ｓ１０８）。この場合、補完部Ｕ１及び選択部Ｕ２により補完処理が行われ、ドット補完前のハーフトーンデータ（元データ３００）からドットが補完されるハーフトーンデータ（記録データ３１０）が生成される（Ｓ１１２）。
また、図９に示す印刷処理では、ラスタライズ処理（Ｓ１１０）と同時に補完処理を行ってもよい。この場合、ラスタライズ処理と同時に補完部Ｕ１及び選択部Ｕ２により補完処理が行われ、ドット補完前のハーフトーンデータ（元データ３００）からドットが補完されるラスタデータ（記録データ３１０）が生成される。
【００８４】
以上より、代替ノズル補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを十分に補完することができる場合には、代替ノズル補完部Ｕ１ａが選択されることにより、近傍形成ノズルＲＮ１０によっては補完ドットが形成されず代替ノズルＲＮ０によって補完ドットＤＴ０ｂが第一ラスターＲＡ１に形成される。これにより、過補完が抑制される。また、近傍補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを十分に補完することができる場合には、近傍補完部Ｕ１ｂが選択されることにより、代替ノズルＲＮ０によっては補完ドットが形成されず近傍形成ノズルＲＮ１０によって補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が第二ラスターＲＡ２に形成される。これにより、過補完が抑制される。さらに、近傍補完でも補完不足が生じる場合には、併用補完部Ｕ１ｃが選択されることにより、代替ノズルＲＮ０により補完ドットが第一ラスターＲＡ１に形成され、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットが第二ラスターＲＡ２にも形成される。従って、本記録装置１は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する効果を向上させることが可能となる。また、被記録物４００の送り誤差の量δが小さいと代替ノズル補完部Ｕ１ａや近傍補完部Ｕ１ｂが選択され、誤差量δが大きいと併用補完部Ｕ１ｃが選択されるので、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットがさらに適切に補完される。
【００８５】
尚、走査間にノズルのオーバーラップ部があれば、本技術を適用することができる。従って、本技術は、部分オーバーラップ印刷を行う記録装置のみならず、全てのノズルがオーバーラップ部となるフルオーバーラップ印刷を行う記録装置にも適用可能である。
【００８６】
（３）第三及び第四の技術の具体例：
また、本技術は、図１３〜１８に例示するラインプリンターにも適用することができる。
【００８７】
図１３，１７は、ヘッドユニット１６０に含まれる第一ヘッド及び第二ヘッドのノズル６４が並び方向Ｄ１において一部オーバーラップしたラインプリンターを例に、オーバーラップ部２０２に不良ノズルＬＮがある場合に補完処理を切り換える概念を模式的に示している。図１４は、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示している。図１５は、記録装置１としてラインプリンターの構成例を模式的に示している。図１６は、記録装置１としてラインプリンターの要部を模式的に例示している。本具体例において、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ３は被記録物４００の搬送方向、符号Ｄ２は搬送される被記録物４００を基準にしたときのヘッド６１の相対移動方向、符号Ｄ４は被記録物４００の幅方向、を示している。紙送り機構５３が被記録物４００を搬送方向上流側から搬送方向下流側へ搬送するとき、ヘッド６１は被記録物４００に対して搬送方向下流側から搬送方向上流側へ相対移動することになる。図１６等の例では並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ４が一致しているが、並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ４とは略４５°ずれる等、ずれていてもよい。これらの方向Ｄ１，Ｄ４と相対移動方向Ｄ２（搬送方向Ｄ３）は、異なる方向であればよく、略４５°で交差する等、互いに直交するのみならず、直交しないで斜めに交差する場合も本発明に含まれる。
【００８８】
図１６に示すヘッドユニット１６０は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、及び、Ｋのノズル列６８Ｋを有する記録ヘッド６１を備えている。ヘッド６１は、ＣＭＹＫの色別に設けられてもよい。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、被記録物の搬送方向Ｄ３へ並べられている。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、並び方向Ｄ１へノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが並んでいる。ヘッドユニット１６０は、被記録物４００の幅方向Ｄ４の全体にわたってノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから吐出されるインク滴６７により被記録物４００にドットＤＴを形成することができるように複数のヘッド６１が配置されている。ここで、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。
【００８９】
ヘッドユニット１６０は、所定の並び方向Ｄ１へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を複数有している。ここでいうノズル列６８は、ＣＭＹＫのいずれかのノズル列を意味する。この意味において、図１４に示すように、複数のノズル列６８に含まれる第一ノズル列６８ａ及び第二ノズル列６８ｂのノズル６４が並び方向Ｄ１において一部オーバーラップしている。複数のノズル列６８に対して被記録物４００が搬送方向Ｄ３へ移動し、ノズル６４からインク滴６７が吐出されることにより、相対移動方向Ｄ２へ向いたラスターのドットＤＴが形成される。
【００９０】
図１６において、ノズル列６８の並び方向Ｄ１における長さをＬ０、隣接するヘッド６１ａ，６１ｂ同士のノズル６４において並び方向Ｄ１における位置がオーバーラップしたオーバーラップ部２１２の並び方向Ｄ１における長さをＬ２、隣接するヘッド６１ａ，６１ｂ同士のノズル６４において並び方向Ｄ１における位置がオーバーラップしていない単独部２１１の並び方向Ｄ１における長さをＬ１とする。ノズル列の長さＬ３は、Ｌ１＋２×Ｌ２となる。印刷画像には、両ヘッド６１ａ，６１ｂのノズルによりドットが形成されるオーバーラップ領域３５２と、ヘッド６１ａ，６１ｂの一方のノズルによりドットが形成される単独領域３５１とが生じる。
【００９１】
図１４に示すように、オーバーラップ部２１２に不良ノズルＬＮがある場合、不良ノズルＬＮによりドットを形成すべき第一ラスターＲＡ１に他のヘッド（代替ヘッド）でドットＤＴ０を形成可能な代替ノズルＲＮ０が存在する。代替ノズルは複数存在してもよいし、代替ヘッドも複数存在してもよい。不良ノズルＬＮが存在する注目ヘッド６１ａにおける第一ノズル列６８ａと、隣接する代替ヘッド６１ｂにおける第二ノズル列６８ｂと、の並び方向Ｄ１における位置関係に誤差が生じていない場合、オーバーラップ部２１２において第二ノズル列６８ｂに含まれる代替ノズルＲＮ０により補完ドットを形成可能である。
【００９２】
本具体例では、オーバーラップ部２１２において不良ノズルＬＮが存在するヘッド６１ａを「注目ヘッド」と呼び、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１にドットを形成可能な他のヘッド６１ｂを「代替ヘッド」と呼ぶことにしている。本具体例において、代替ノズルＲＮ０はオーバーラップ部２１２において代替ヘッド６１ｂに含まれ第一ラスターＲＡ１にドットを形成するノズルであり、一次近傍形成ノズルＲＮ１，ＲＮ２は並び方向Ｄ１において第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２にドットを形成するノズルであり、二次近傍形成ノズルＲＮ３，ＲＮ４は第二ラスターＲＡ２から第一ラスターＲＡ１とは反対側において第二ラスターＲＡ２に隣接する第三ラスターＲＡ３にドットを形成するノズルであり、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２は幅方向Ｄ４においてドット欠落画素ＰＸＬの両隣にある近傍画素であり、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４は隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２からドット欠落画素ＰＸＬとは反対側において隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に隣接する近傍画素である。本具体例も、第二ラスターＲＡ２にドットを形成するノズルＲＮ１，ＲＮ２を近傍形成ノズルＲＮ１０と総称する。
【００９３】
図１５に示す記録装置１は、図３で示したラスタライズ処理部４５の代わりに並べ換え処理部１４５があり、図３で示したキャリッジモーター５１、ベルト５２、及び、キャリッジ６０の代わりにヘッドユニット１６０がある。図３で示した記録装置１と同様の要素には同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
図１５に示す並べ換え処理部１４５は、ハーフトーンデータを機構部５０でドットが形成される順番に並べ換える並べ換え処理（例えば回転処理）を行ってノズルデータを生成する。ノズルデータは、ドットの形成状況を表すデータであり、２値データでもよいし、３階調以上の多値データでもよい。
オーバーラップ部２１２において各画素にどのヘッドのノズルを使用するかは、例えば、オーバーラップ部２１２の各ヘッドについて設けたマスクパターンとハーフトーンデータとの論理積をとることにより決定することができる。前記マスクパターンは、例えば、各画素について、ハーフトーンデータを残す部分に「１」を格納し、ハーフトーンデータを消す部分に「０」を格納したデータとすることができる。
【００９４】
図１５に示す並べ換え処理部１４５は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する補完ドットを形成する複数の補完部Ｕ１、及び、該複数の補完部Ｕ１の中からいずれかの補完部Ｕ１を選択する選択部Ｕ２を備えている。補完部Ｕ１によるドット補完は、並べ換え処理の前に行ってもよいし、並べ換え処理の後で行ってもよいし、並べ換え処理と同時に行ってもよい。並べ換え処理前にドット補完を行う場合、ハーフトーンデータがドット補完前の元データ３００となり、ドット補完後のハーフトーンデータが記録データ３１０となる。並べ換え処理後にドット補完を行う場合、ノズルデータがドット補完前の元データ３００となり、ドット補完後のノズルデータが記録データ３１０となる。並べ換え処理と同時にドット補完を行う場合、ハーフトーンデータがドット補完前の元データ３００となり、ノズルデータが記録データ３１０となる。尚、ドット補完の際には、上記マスクパターンを変更することにより記録データ３１０を生成してもよい。
【００９５】
複数の補完部Ｕ１は、代替ノズル補完部Ｕ１ａ、近傍補完部Ｕ１ｂ、併用補完部Ｕ１ｃ、を含む。代替ノズル補完部Ｕ１ａは、近傍形成ノズルＲＮ１０を使用せず代替ノズルＲＮ０により補完ドットを第一ラスターＲＡ１に形成する。近傍補完部Ｕ１ｂは、代替ノズルＲＮ０を使用せず近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットを第二ラスターＲＡ２に形成する。併用補完部Ｕ１ｃは、補完ドットを、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成し、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成する。選択部Ｕ２は、ヘッド６１の取り付け誤差（第一ノズル列６８ａと第二ノズル列６８ｂとの並び方向Ｄ１における位置関係の誤差）の量δに基づいて、補完部Ｕ１ａ，Ｕ１ｂ，Ｕ１ｃの中からいずれか一つの補完部を選択し、元データ３００に基づいてドットが補完される記録データ３１０を生成する補完処理を補完部Ｕ１に実行させる。本具体例における取り付け誤差の量δは、第一及び第二の具体例の送り誤差の量δとは異なるものであり、誤差の無い状態を基準とした０以上の数とし、並び方向Ｄ１の一方側への誤差が大きくなる場合も並び方向Ｄ１の他方側への誤差が大きくなる場合も誤差量δが大きくなるものとする。
【００９６】
オーバーラップ部２１２の端部に不良ノズルＬＮがある図１３の例においては、誤差量δが閾値ＴＨ１以下と小さい場合、代替ノズル補完部Ｕ１ａが選択され、代替ノズルＲＮ０で第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成される印刷画像３３１が示されている。この場合、ヘッド６１ｃが注目ヘッドであり、ヘッド６１ｄが代替ヘッドである。誤差量δが閾値ＴＨ１を超える場合には、近傍補完部Ｕ１ｂを選択して近傍補完を行い、近傍形成ノズルＲＮ１０で第二ラスターＲＡ２に大ドット（補完ドットＤＴ１，ＤＴ２）を形成することにより、印刷画像３３２に筋８００が目立たなくなる。この場合、ヘッド６１ｄが注目ヘッドであり、ヘッド６１ｅが代替ヘッドである。誤差量δが閾値ＴＨ２を超える場合には、併用補完部Ｕ１ｃを選択して近傍補完と代替ノズル補完の両方を行い、第二ラスターＲＡ２に大ドット（補完ドットＤＴ１，ＤＴ２）を形成し、且つ、第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂを形成することにより、印刷画像３３３に筋８００が目立たなくなる。
【００９７】
オーバーラップ部２０２の内側に不良ノズルＬＮがある図１７の例においても、誤差量δが閾値ＴＨ１以下と小さい場合、代替ノズル補完部Ｕ１ａが選択され、代替ノズルＲＮ０で第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成される印刷画像３３１が示されている。誤差量δが閾値ＴＨ１を超える場合には、近傍補完部Ｕ１ｂを選択して近傍補完を行い、近傍形成ノズルＲＮ１０で第二ラスターＲＡ２に大ドット（補完ドットＤＴ１，ＤＴ２）を形成することにより、印刷画像３３２に筋８００が目立たなくなる。誤差量δが閾値ＴＨ２を超える場合には、併用補完部Ｕ１ｃを選択して近傍補完と代替ノズル補完の両方を行い、第二ラスターＲＡ２に大ドット（補完ドットＤＴ１，ＤＴ２）を形成し、且つ、第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂを形成することにより、印刷画像３３３に筋８００が目立たなくなる。
【００９８】
尚、各ヘッド６１間について位置別誤差量δを設定すれば、各位置別誤差量δに基づいていずれかの補完部Ｕ１を選択することができる。これにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをさらに適切に補完することができる。
【００９９】
図１８は、記録装置１で行われる印刷処理の例をフローチャートにより示している。Ｓ３０２〜Ｓ３０８，Ｓ３１２〜Ｓ３１４の処理は、図９で示したＳ１０２〜Ｓ１０８，Ｓ１１２〜Ｓ１１４の処理と同様である。
並べ換え処理の後に補完処理を行う場合、解像度変換処理、色変換処理、及び、ハーフトーン処理の後（Ｓ３０２〜Ｓ３０６）、並べ換え処理部１４５は、ハーフトーンデータに対して回転処理といった所定の並べ換え処理を行って機構部５０でドットが形成される順番に並べ換え、ＣＭＹＫそれぞれのノズルデータを生成する（Ｓ３１０）。その後、補完部Ｕ１及び選択部Ｕ２により補完処理が行われ、ドット補完前のノズルデータ（元データ３００）からドットが補完されるノズルデータ（記録データ３１０）が生成される（Ｓ３１２）。駆動信号送信部４６は、ノズルデータに対応した駆動信号ＳＧを生成してヘッド６１の駆動回路６２に出力し、ノズルデータに合わせて駆動素子６３を駆動させてヘッド６１のノズル６４からインク滴６７を吐出させて印刷を実行する（Ｓ３１４）。これにより、被記録物４００上にドットの形成状況で表現された多値（例えば４値）の印刷画像が形成され、印刷処理が終了する。
【０１００】
Ｓ３１２の補完処理は、図１０〜１２で示した処理と同様の処理を行うことができる。図１０を参照して第三の技術における補完処理を説明すると、まず、選択部Ｕ２がヘッド６１の取り付け誤差の量δと閾値ＴＨ１，ＴＨ２（ＴＨ１＜ＴＨ２）とを対比して処理を分岐させる（Ｓ２０２）。この処理では、誤差量δが第一の許容範囲内（例えばδ≦ＴＨ１）である場合に代替ノズル補完を選択し、誤差量δが第二の許容範囲外（例えばＴＨ２＜δ）である場合に併用補完を選択し、第一の許容範囲外且つ第二の許容範囲内（例えばＴＨ１＜δ≦ＴＨ２）である場合に近傍補完を選択してもよい。尚、第一の許容範囲内はδ＜ＴＨ１でもよく、第二の許容範囲外はＴＨ２≦δでもよく、第一の許容範囲外且つ第二の許容範囲内はＴＨ１≦δ＜ＴＨ２等でもよい。ここで、第二の許容範囲が併用補完部Ｕ１ｃを選択するか否かを決める「所定の許容範囲」に相当する。
【０１０１】
誤差量δが第一の許容範囲内である場合に選択される代替ノズル補完部Ｕ１ａは、近傍形成ノズルＲＮ１０を使用せず代替ノズルＲＮ０により補完ドットを第一ラスターＲＡ１に形成する代替ノズル補完を行う（Ｓ２０４）。ヘッド６１の取り付け誤差が少ない場合、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
【０１０２】
誤差量δが第一の許容範囲外且つ第二の許容範囲内である場合に選択される近傍補完部Ｕ１ｂは、代替ノズルＲＮ０を使用せず近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットを第二ラスターＲＡ２に形成する近傍補完を行う（Ｓ２０６）。ヘッド６１の取り付け誤差がある程度大きいと、代替ノズル補完だけでは筋８００が目立ってくるが、第一ラスターＲＡ１に隣接する第二ラスターＲＡ２に補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
【０１０３】
誤差量δが第二の許容範囲外である場合に選択される併用補完部Ｕ１ｃは、補完ドットを、代替ノズルＲＮ０により第一ラスターＲＡ１に形成し、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により第二ラスターＲＡ２に形成する併用補完を行う（Ｓ２０８）。ヘッド６１の取り付け誤差がさらに大きいと、近傍補完だけでは筋８００が目立ってくるが、第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ０ｂが形成されることにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
【０１０４】
尚、図１１は、第三の技術においてＳ３１２で行われる補完処理の別の例がフローチャートにより示されている。図１２は、第四の技術においてＳ３１２で行われる補完処理の別の例がフローチャートにより示されている。いずれの例も、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットが特に好ましく補完される。
また、図１８に示す印刷処理では、並べ換え処理（Ｓ３１０）の前に補完処理を行ってもよいし（Ｓ３０８）、並べ換え処理（Ｓ３１０）と同時に補完処理を行ってもよい。
【０１０５】
以上より、代替ノズル補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完して誤差による筋８００を十分に抑制することができる場合には、代替ノズル補完部Ｕ１ａが選択されることにより、近傍形成ノズルＲＮ１０によっては補完ドットが形成されず代替ノズルＲＮ０によって補完ドットＤＴ０ｂが第一ラスターＲＡ１に形成される。これにより、過補完が抑制される。また、近傍補完部Ｕ１ｂによるドット補完で不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完して誤差による筋８００を十分に抑制することができる場合には、近傍補完部Ｕ１ｂが選択されることにより、代替ノズルＲＮ０によっては補完ドットが形成されず近傍形成ノズルＲＮ１０によって補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が第二ラスターＲＡ２に形成される。これにより、過補完が抑制される。さらに、上記誤差により近傍補完でも補完不足が生じる場合には、併用補完部Ｕ１ｃが選択されることにより、代替ノズルＲＮ０により補完ドットが第一ラスターＲＡ１に形成され、且つ、近傍形成ノズルＲＮ１０により補完ドットが第二ラスターＲＡ２にも形成される。従って、本記録装置１は、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能となる。また、ヘッド６１の取り付け誤差の量δが小さいと代替ノズル補完部Ｕ１ａや近傍補完部Ｕ１ｂが選択され、誤差量δが大きいと併用補完部Ｕ１ｃが選択されるので、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットがさらに適切に補完される。
【０１０６】
尚、ノズル列間にノズルのオーバーラップ部があれば、本技術を適用することができる。従って、本技術は、ノズル列間のノズルが部分的にオーバーラップした記録装置のみならず、ノズル列間のノズルが全てオーバーラップした記録装置にも適用可能である。
また、第三及び第四の技術を適用可能なプリンターは、ラインプリンターのみならず、ノズル列の一部をオーバーラップさせた複数のヘッド（例えば図１６に示す配置のヘッド６１ａ，６１ｂ）をキャリッジに搭載したマルチヘッドタイプのシリアルプリンターも含まれる。このシリアルプリンターは、インク滴を吐出してドットを形成するときに被記録物が移動しないで複数のヘッドが移動する。従って、複数のヘッドと被記録物との相対移動には、少なくとも、複数のヘッドが移動しないで被記録物が移動することと、被記録物が移動しないで複数のヘッドが移動することと、が含まれる。
【０１０７】
（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能な記録装置は、複写機、ファクシミリ、等も含まれる。
インクは、色を表現するための液体にとどまらず、光沢感を出す無着色の液体等、何らかの機能を付与する種々の液体が含まれる。従って、インク滴には、無着色の液滴等、種々の液滴が含まれる。
【０１０８】
尚、不良ノズル検出部Ｕ３が設けられていない記録装置であっても、本技術の基本的な効果が得られる。
【０１０９】
（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する効果を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【０１１０】
１…記録装置、４５…ラスタライズ処理部、４８…検出ユニット、５０…機構部、５１…キャリッジモーター、５２…ベルト、５３…紙送り機構、６０…キャリッジ、６１…ヘッド、６２…駆動回路、６３…駆動素子、６４…ノズル、６５…インクカートリッジ（液体カートリッジ）、６６…インク（液体）、６７…インク滴（液滴）、６８…ノズル列、６８ａ…第一ノズル列、６８ｂ…第二ノズル列、１４５…並べ換え処理部、１６０…ヘッドユニット、２０１，２１１…単独部、２０２，２１２…オーバーラップ部、３００…元データ、３１０…記録データ、３２０，３３０〜３３３…画像、３５１…単独領域、３５２…オーバーラップ領域、４００…被記録物、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…相対移動方向、Ｄ３…搬送方向、Ｄ４…幅方向、ＤＴ，ＤＴ０〜ＤＴ４…ドット、ＬＮ…不良ノズル、ＰＸ…画素、ＲＡ１…第一ラスター、ＲＡ２…第二ラスター、ＲＡ３…第三ラスター、ＲＮ０…代替ノズル、ＲＮ１０…近傍形成ノズル、Ｕ１…補完部、Ｕ１ａ…代替ノズル補完部、Ｕ１ｂ…近傍補完部、Ｕ１ｃ…併用補完部、Ｕ２…選択部、Ｕ３…不良ノズル検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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