(57)【要約】【課題】障害物検知装置がエンジンルーム内の熱の悪影響を受けるような不具合を抑制し、しかも障害物検知装置のエイミング作業の容易化も好適に図ることが可能な障害物検知装置の取付け構造を提供する。【解決手段】障害物検知装置４が、フロントバンパ１の背面側に配されたフロントグリル２とエンジンルーム前部の固定部材５との間に配設され、かつその上部がフロントグリル２の上縁部２４よりも上方に突出している、障害物検知装置の取付け構造Ａであって、障害物検知装置４の上部を覆い、かつこの上部をエンジンルーム内の熱から保護することが可能なカバー３を備え、このカバー３には、エイミング作業時において、工具８をエイミング機構４１の所定部位にガイドするための凹状部３５ａまたは孔部が形成されたガイド部３５が設けられている。【選択図】  図１
2015196434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントバンパの背面側に配されたフロントグリルとエンジンルーム前部の固定部材との間に配設され、かつ上部が前記フロントグリルの上縁部よりも上方に突出するように設定された障害物検知装置を備えており、
この障害物検知装置は、レーダ軸線を調整するためのエイミング機構を有し、かつそのエイミング作業は、前記エンジンルームの上方から所定の工具を下向きに差し入れて前記エイミング機構の所定部位を操作することにより可能とされている、障害物検知装置の取付け構造であって、
前記障害物検知装置の上部を覆い、かつこの上部を前記エンジンルーム内の熱から保護することが可能なカバーを備えており、
このカバーには、前記エイミング作業が行なわれる際に前記工具を前記エイミング機構の所定部位にガイドするための凹状部または孔部が形成されたガイド部が設けられていることを特徴とする、障害物検知装置の取付け構造。
【請求項２】
請求項１に記載の障害物検知装置の取付け構造であって、
前記カバーは、前記フロントグリルと一体的に樹脂成形され、かつ前記固定部材の前面部に直接または間接的に当接する当接部を有している、障害物検知装置の取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両における障害物検知装置の取付け構造に関する。より詳しくは、レーザ光やミリ波などを利用して車両前方の障害物を検知し、たとえば自動ブレーキシステムや、自動追従システムなどに利用される障害物検知装置を車両前部に取り付けるのに適用される構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
障害物検知装置の取付け構造の一例として、特許文献１に記載のものがある。
同文献に記載の構造においては、自動車のフロントバンパの背面側に配されたフロントグリルと、エンジンルーム前部の固定部材との間に、障害物検知装置（レーダ装置）が設けられている。障害物検知装置は、フロントグリルの上縁部よりも上方に突出するように設定されており、障害物検知装置のレーザ光およびその反射光の送受を行なうための部分が、フロントグリルに設けられた開口部を介して車両前方を向くようになっている。
また、前記構造においては、障害物検知装置のレーダ軸線を調整するためのエイミング作業が可能とされている。このエイミング作業は、フードを開けた状態において、エンジンルームの上方から工具を下向きに差し入れ、障害物検知装置のエイミング機構のレーダ軸調整用の歯車を回転させることにより行なわれる。
【０００３】
しかしながら、前記従来技術においては、次に述べるように改善すべき点があった。
【０００４】
第１に、障害物検知装置は、実質的にエンジンルーム内に設けられた状態にある。これに対し、障害物検知装置の上部は、フロントグリルの上縁部よりも上方に突出している。このため、エンジンルーム内のたとえばエキゾーストマニホールドの熱（主に熱風）が、障害物検知装置の上部に直接作用し、障害物検知装置に悪影響を及ぼす虞がある。障害物検知装置のうち、フロントグリルの上縁部よりも下側の部分については、たとえばラジエータやコンデンサ用のシールスポンジを利用して覆い、保護することは可能であるものの、このようなシールスポンジによってはフロントグリルよりも上方に突出した障害物検知装置の上部を適切に保護することは困難である。
【０００５】
第２に、障害物検知装置のエイミング作業は、エンジンルームの上方から工具を下向きに差し入れて行なうようにされているために、障害物検知装置がエンジンルーム内の浅い位置（高い位置）に設けられている場合には、とくに支障はないものの、そうでない場合には、エイミング作業が難しいものとなる。すなわち、自動車の仕様として、たとえばフロントバンパの上下幅が大きくされて、フロントバンパの上部がフロントグリルよりもかなり高い位置とされる場合がある。このような場合には、障害物検知装置がエンジンルーム内のかなり低い位置に配置されることとなる。この場合、作業者がエンジンルーム内をその上側から覗き込んでも、エイミング機構のレーダ軸調整用の歯車の位置が判り難い。また、その位置が判ったとしても、そのような箇所に工具の先端を位置合わせすることは難しい。さらに、工具としては、サイズの長いものを用いる必要もある。したがって、エイミング作業はより難しく、作業性が悪いものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１７０７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであり、障害物検知装置がエンジンルーム内の熱の悪影響を受けるような不具合を抑制し、しかも障害物検知装置のエイミング作業の容易化も好適に図ることが可能な障害物検知装置の取付け構造を提供することを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００９】
本発明により提供される障害物検知装置の取付け構造は、フロントバンパの背面側に配されたフロントグリルとエンジンルーム前部の固定部材との間に配設され、かつ上部が前記フロントグリルの上縁部よりも上方に突出するように設定された障害物検知装置を備えており、この障害物検知装置は、レーダ軸線を調整するためのエイミング機構を有し、かつそのエイミング作業は、前記エンジンルームの上方から所定の工具を下向きに差し入れて前記エイミング機構の所定部位を操作することにより可能とされている、障害物検知装置の取付け構造であって、前記障害物検知装置の上部を覆い、かつこの上部を前記エンジンルーム内の熱から保護することが可能なカバーを備えており、このカバーには、前記エイミング作業が行なわれる際に前記工具を前記エイミング機構の所定部位にガイドするための凹状部または孔部が形成されたガイド部が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、次のような効果が得られる。
第１に、障害物検知装置のうち、フロントグリルの上縁部よりも上方に突出している上部については、既述したように、たとえばラジエータやコンデンサ用のシールスポンジなどを利用して保護することは困難であるものの、本発明においては、障害物検知装置の上部は、カバーにより覆われており、エンジンルーム内の熱を直接受けないように保護することができる。このため、障害物検知装置が熱の悪影響によって性能低下を来たすといった不具合を適切に防止または抑制することが可能となる。
第２に、障害物検知装置のエイミング作業を行なう際には、カバーに設けられているガイド部を利用して工具の位置合わせを行なうことにより、工具の先端をエイミング機構の所定部位に配置させることが可能となる。したがって、障害物検知装置がエンジンルーム内の低い位置に設けられた仕様であっても、エイミング作業を容易かつ迅速に行なうことが可能となり、作業性が向上する。
【００１１】
本発明において、好ましくは、前記カバーは、前記フロントグリルと一体的に樹脂成形されており、かつ前記固定部材の前面部に直接または間接的に当接する当接部を有している。
【００１２】
このような構成によれば、カバーを単独品として成形する必要がなく、またカバーをフロントグリルやその他の部材に組み付ける作業工程も不要となる。したがって、製造コストを廉価にする上で好ましいものとなる。また、前記構成によれば、フロントグリルおよびフロントバンパが前記固定部材の前面部によってバックアップされた構造となる。したがって、それらの部材の取り付け状態の安定化を図ることもできる。
【００１３】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る障害物検知装置の取付け構造の一例を示す分解斜視図である。
【図２】（ａ）は、図１に構造の要部斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の分解斜視図である。
【図３】図２（ａ）のIII−III断面図である。
【図４】（ａ）は、図２（ａ）のIVa−IVaに相当する部分の要部概略断面図であり、IVb−IVbに相当する部分の要部概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
なお、図面において、矢印Ｆｒは車両前方を示し、矢印Ｕｐは上方を示し、矢印Ｗは車幅方向を示す。
【００１６】
図１において、本実施形態の障害物検知装置の取付け構造Ａは、自動車のフロントバンパ１、フロントグリル２、障害物検知装置４、障害物検知装置４用のカバー３、およびラジエータサポート５を利用して構成される。
【００１７】
ラジエータサポート５は、自動車のエンジンルーム（図示略）の前部に設けられ、ラジエータやコンデンサなどを支持する役割を果たす。このラジエータサポート５は、本発明でいう「エンジンルーム前部の固定部材」の一例に相当する。具体的には、このラジエータサポート５は、車幅方向に延びる上下２段のラジエータアッパサポート５０，５１、その下方に位置してラジエータなどが載設されるラジエータロアサポート５２、およびこれらの車幅方向両端部どうしを繋ぐようにして上下高さ方向に起立した一対の側柱部５３を備えている。一対の側柱部５３間には、クロスメンバ５４も取り付けられている。
フロントバンパ１は、樹脂製であり、車両前部に取り付けられる。この場合、たとえばフロントバンパ１の上部をラジエータアッパサポート５０に連結させた構成とすることができる。
【００１８】
フロントグリル２は、フロントバンパ１の上部側の開口部１０に対向するようにしてフロントバンパ１の背面側に取り付けられる。下側の開口部１１には、別のフロントグリル（図示略）が取り付けられる。エンジンルーム内のうち、フロントグリル２の正面視右側領域の背後には、ラジエータが位置し、左側領域の背後には、エキゾーストマニホールドが位置する。フロントグリル２は、樹脂製であり、障害物検知装置４用のカバー３が一体的に樹脂成形されている。
【００１９】
障害物検知装置４は、たとえば所定波長のレーザ光を用いるレーザレーダであり、図２（ｂ）に示すような外観形態を有している。この障害物検知装置４の本体部４０（筐体部分）の前面側下部には、レーダ感知面部４０ａが設けられている。このレーダ感知面部４０ａは、本体部４０内のうち、車両前方に向けてレーザ光を送出する発光部、および車両前方に位置する障害物からの反射光を受ける受光部を設けられた箇所の手前側であり、かつ前記発光部や受光部をレーザ光の透過性樹脂カバーにより覆った部分である。本体部４０の車幅方向両端部の下部側には、障害物検知装置４のレーダ軸線を調整するためのエイミング機構４１が設けられている。エイミング作業は、所定の工具８を用いてエイミング機構４１のレーダ軸調整用の歯車４１ａを回転させることにより可能であるが、その詳細については後述する。
【００２０】
障害物検知装置４は、ラジエータアッパサポート５１およびフロントグリル２に支持されている。具体的には、障害物検知装置４の本体部４０の背面部には、上側および下側のブラケット４２，４３が突設されている。上側のブラケット４２は、ラジエータアッパサポート５１（より厳密には、その補強ブラケット５１ａ）に対してボルト９０などを介して連結されている。一方、下側のブラケット４３は、たとえばクロスメンバ５４にボルトなど（図示略）を介して連結されている。
【００２１】
障害物検知装置４用のカバー３は、既述したように、フロントグリル２と一体的に樹脂成形されており、開口部３０が形成された前壁部３１、およびこの前壁部３１の車幅方向
両側縁から車両後方に向けて突出した左右一対の側壁部３２を有している。障害物検知装置４は、このカバー３の背面側に配され、かつそのレーダ感知面部４０ａが開口部３０に対面するように取り付けられるが、開口部３０は、フロントグリル２の上縁部２４よりも低い高さにある。このため、障害物検知装置４の本体部４０の上部は、フロントグリル２の上縁部２４よりも上方に突出している。これに対応すべく、カバー３は、前壁部３１や側壁部３２が上向きに延設され、フロントグリル２の上縁部２４よりも上方に突出した上部カバー部３３を有している。この上部カバー部３３は、本体部４０の上部の上面、前面、および左右両側面を覆っている。
【００２２】
カバー３の上部カバー部３３には、この部分からさらに上向きに突出した突出片部３４が設けられ、障害物検知装置４のエイミング作業用の左右一対のガイド部３５、およびラジエータアッパサポート５１への当接部３６が構成されている。ガイド部３５は、突出片部３４の車幅方向両端部を湾曲状に形成することにより、その背面側に凹状部３５ａが形成された部分である（図３も参照）。カバー３の突出片部３４とラジエータアッパサポート５１との隙間Ｃ１のうち、凹状部３５ａの略中心位置に、エイミング作業用の工具８をその上方から差し入れると、図４（ａ）に示すように、工具８の先端部をレーダ軸調整用の歯車４１ａの位置に到達させてこの歯車４１ａを回転操作することが可能とされている。フロントバンパ１には、工具８の差し入れ用の孔部１５が適宜設けられている。
カバー３の当接部３６は、具体的には、突出片部３４の車幅方向中間部分である。図３および図４（ｂ）に示すように、この当接部３６は、ラジエータアッパサポート５１の前面部に対し、たとえばスポンジ状のクッション材７を介して間接的に当接している。
【００２３】
次に、前記した障害物検知装置の取付け構造Ａの作用について説明する。
【００２４】
まず、エンジンルーム内のうち、障害物検知装置４の比較的近い位置にエキゾーストマニホールドが配されており、このエキゾーストマニホールドからの熱（熱風）が、障害物検知装置４側に進行する場合がある。これに対し、障害物検知装置４の本体部４０は、その上部がフロントグリル２の上縁部２４よりも上方に突出しているものの、カバー３によってその外面部が覆われている。このため、前記した熱は、カバー３によって遮られ、本体部４０の上部が高温に加熱されることが防止される。なお、本体部４０の下部側についても、カバー３により覆われている。なお、本体部４０の下部側については、たとえばラジエータ用のシールスポンジを利用するなどして適切に覆うことができるために、本体部４０の下部側については、カバー３によって覆われていない部分が多少存在してもかまわない。このようなことから、障害物検知装置４が高温に加熱されることが適切に防止される。したがって、障害物検知装置４の温度上昇に起因して性能低下を来たすといった不具合を防止し、障害物検知装置４の信頼性を高めることが可能である。
【００２５】
障害物検知装置４のエイミング作業を行なうには、図３および図４（ａ）に示したように、エンジンルーム前部の上方から工具８を下向きに差し入れる際に、ガイド部３５の凹状部３５ａの略中心を工具８が通過するように位置合わせする。このことにより、工具８の先端部をレーダ軸調整用の歯車４１ａの位置へ容易に到達させることが可能となる。その結果、障害物検知装置４がエンジンルーム内の低い位置に設けられ、図４（ａ）に示すフロントバンパ１の上端部と歯車４１ａとの高低差Ｈが大きい場合であっても、エイミング作業を容易かつ迅速に行なうことが可能であり、作業性がよくなる利点が得られる。
【００２６】
さらに、本実施形態によれば、カバー３は、フロントグリル２と一体的に成形されているために、カバー３を単独品として成形する場合と比較すると、全体の製造コストを低減することが可能である。また、単独品として成形されたカバーをフロントグリル２などに組み付ける手間もなくなるため、全体の製造をより低減することが可能である。
カバー３は、ラジエータアッパサポート５１に当接する当接部３６を有しているために
、フロントグリル２およびフロントバンパ１は、カバー３を介してラジエータアッパサポート５１によってバックアップされた構造となる。したがって、それらフロントグリル２やフロントバンパ１の取り付け状態の安定化を好適に図る効果も得られる。当接部３６とラジエータアッパサポート５１との間には、クッション材７を介装させているために、当接部３６とラジエータアッパサポート５１との当接による異音の発生を防止することも可能である。
【００２７】
本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る障害物検知装置の取付け構造の各部の具体的な構成は、本発明の意図する範囲内において種々に設計変更自在である。
【００２８】
本発明でいう障害物検知装置は、レーザレーダに限らず、ミリ波レーダを用いることも可能であり、その具体的な種類は限定されない。
障害物検知装置用のカバーは、フロントグリルとは別体に形成した構成とすることもできる。カバーに設けられるガイド部３５は、凹状部３５ａを形成するものに限らず、たとえば工具を挿通可能とする孔部（一部切り欠き状の孔部なども含む）が設けられた構成とすることもできる。本発明でいう「エンジンルーム前部の固定部材」は、ラジエータサポートに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ  障害物検知装置の取付け構造
１  フロントバンパ
２  フロントグリル
３  カバー
３５  ガイド部
３５ａ  凹状部
３６  当接部
４  障害物検知装置
４１  エイミング機構
５  ラジエータアッパサポート（固定部材）
８  工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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