(57)【要約】【課題】人間の立ち入る箇所に設置できる回転式駐車場装置を提供する。【解決手段】自動車が搭載され、縦向き支軸４の先端の球面座５ａを包囲した球面軸受部５を介して回転可能に支持され、縦向き支軸４の周囲を少なくとも４箇所以上において下面を従動輪１３に支持され、かつ縦向き支軸４に対し同心状かつ水平面に沿うように配置された環状面部１ｃを有する支持面部１と、従動輪１３により支持された環状面部１ｃに向けて付勢され、環状面部１ｃに当接して摩擦力により回転動力を伝達する円筒状の駆動輪１６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が搭載され、縦向き支軸の先端の球面座を包囲した球面軸受部を介して回転可能に支持され、前記縦向き支軸の周囲を少なくとも4箇所以上において下面を従動輪に支持され、かつ前記縦向き支軸に対し同心状かつ水平面に沿うように配置された環状面部を有する支持面部と、
前記従動輪により支持された前記環状面部に向けて付勢され、前記環状面部に当接して摩擦力により回転動力を伝達する円筒状の駆動輪と、
を備えたことを特徴とする回転式駐車場装置。
【請求項２】
前記支持面部が平面視円形であり、前記環状面部は前記支持面部の半径方向外側へ張出状に固定されていることを特徴とする請求項１記載の回転式駐車場装置。
【請求項３】
前記支持面部が平面視四角形であって、前記縦向き支軸に対し偏芯されており、かつ前記縦向き支軸、前記従動輪及び前記従動輪を上下駆動するシリンダブロックを有することを特徴とする請求項１記載の回転式駐車場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車した自動車の方向転換を行う回転式駐車場装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転式駐車場装置は、ターンテーブル上に自動車を搭載して回転する。例えば、特許文献１には、機械動力を用いずに手操作で初速を与え、後は重力により回転させる回転式駐車場装置が開示されている。
また、特許文献２及び３には、機械駐車場における動力を用いたターンテーブル装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９３４３１号公報
【特許文献２】特開平１０−４６８５８号公報
【特許文献３】特開２０１２−２４１３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術においては、初速は手動で与えるものの、一度動き出すと加速し、下死点で減衰振動をして停止する。この間は、自動車の重力による落下作用に力が支配されており、完全に止まるまで人間が自動車に接触するのは危険である。
一方、特許文献２、３においては、人間の立ち入りが禁止されている機械式の駐車場の設費であるので、万が一人間が立ち入った場合の安全設備の整備が必要となる。
本発明は、人間が立ち入ることが容易に想定される個人の宅地のような地所でも使用できる低コストの回転式駐車場装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る回転式駐車場装置は、自動車が搭載され、縦向き支軸の先端の球面座を包囲した球面軸受部を介して回転可能に支持され、前記縦向き支軸の周囲を少なくとも4箇所以上において下面を従動輪に支持され、かつ前記縦向き支軸に対し同心状かつ水平面に沿うように配置された環状面部を有する支持面部と、前記従動輪により支持された前記環状面部に向けて付勢され、前記環状面部に当接して摩擦力により回転動力を伝達する円筒状の駆動輪とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自動車が搭載される支持面部は、回転動力に従って動くものの、支持面部に抵抗力が作用したときには、駆動輪が環状面部に対しスリップして環状面部の回転が停止するため、人体が支持面部に触れるようなことが発生しても、支持面部に付与される回転抵抗力により支持面部の回転が停止されて危険を回避することができる。また、従動輪は4箇所以上であり、縦向き支軸として球面軸受部を用いているため、支持面部及び自動車の重量は、従動輪と縦向き支軸とで確実に支えられ、駆動輪には重量負荷がかからない。このため動力伝達系の構造が簡単であり、また動力伝達系及び動力そのものも低出力なものでよいため、全体構造を軽量化でき安価に製造可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】回転式駐車場装置が、自動車を駐車した様子を示す平面図である。
【図２】図１のｘ１−ｘ１線断面図である。
【図３】他の実施例である回転式駐車場装置を示す平面図である。
【図４】図３のｘ２−ｘ２線断面図である。
【図５】図３の回転式駐車場装置であって、出庫する直前の様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係る回転式駐車場装置について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は本実施例の回転式駐車場装置の平面図で、駐車位置に自動車を乗り入れた直後の状態を示しており、図２は図１のｘ１−ｘ１線断面図である。
本実施例の回転式駐車場装置１００は、上面に駐車位置を有する支持面部１と、この支持面部１を回転させるための駆動部２とを備えている。支持面部１は上方視円形の支持面体１ａの外周縁に縦向きの短円筒状とされた縁部材１ｂを固着され、この縁部材１ｂの外周面に環状面部１ｃを同心状に固着された構成とされている。
【００１０】
この支持面部１は地面上の基礎部３に縦向き支軸４及びこれの先端に設けられた球面軸受部５を介して回転可能に且つ、任意方向の縦面に沿った揺動可能に位置保持されている。
また、基礎部３は上方視円形の周面部３ａと平坦な底面部３ｂとで囲まれた凹み部ａ１を有し全体をコンクリートで形成されている。縦向き支軸４は底面部３ｂの中央部に固定されたジャッキ部６を介して起立状に固定されている。このジャッキ部６は底面部３ｂに４組のボルト及びナットからなるネジ関係部材７で固定された基板８、及び、上面に縦向き支軸４を固着され４組のネジ関係部材７のナットの位置変更により高さを調整可能とされた高さ調整板９を備えている。
【００１１】
縦向き支軸４は外周面に段部４ａを形成され、この段部４ａよりも上側箇所に球面軸受部５が設けられている。球面軸受部５は球面状の球面座５ａと、この球面座５ａを包持する本体部５ｂとを有し、縦向き支軸４の上端部に形成された雄ネジに螺合されたナット１０の締結により縦向き支軸４に固定されている。
【００１２】
支持面部１の中央箇所には透孔ｃ１が形成されており、この透孔ｃ１内に縦向き支軸４の上端部及びナット１０が位置されている。球面軸受部５の本体部５ｂの上面は支持面部１の下面に当接され、本体部５ｂと支持面部１はネジ具１１により一体状に結合されている。透孔ｃ１は支持面部１の上面に配置された蓋部材１２で被われている。蓋部材１２はネジ具１１により固定される。
【００１３】
支持面部１はその半径の外寄りの周囲を４個以上の従動輪１３に支持されている。各従動輪１３は支持面部１の縦向き支軸４回りの回動を抵抗少なく案内するためのものであって外周面部１３ａをゴムで形成されている。図示例では支持面部１の同一半径円上の位置を案内する４個の従動輪１３が底面部３ｂ上に等角配置に設置されている。各従動輪１３は対応する支持部１４に軸支されており、各支持部１４は既述したジャッキ部６に準じた機構１４ａを介し高さ調整可能になっている。
【００１４】
一方、駆動部２は基礎部３の一部であって凹み部ａ１に連続し周面部３ａの外側に形成された方形凹み穴ａ２内に設置されるもので、電磁ブレーキ付のモータ１５とこれの出力軸に固定された駆動輪１６とを備えている。モータ１５は、無励磁作動形の電磁ブレーキを備え、電源がＯＦＦされたときに制動力が働き負荷を保持する。駆動輪１６は車輪本体の外周にゴムによる円筒１６ａを装着されており、円筒１６ａが環状面部１ｃの下面に当接されている。モータ１５は方形凹み穴ａ２内の底面部２ａに固定された設置台１７に横向き軸１８回りの揺動可能に装着されたモータ支持板１９の上面に固定され、モータ支持板１９の横向き軸１８回りの揺動により駆動輪１６が環状面部１ｃの下面に対し近接離反されるようになっている。モータ支持板１９の先部と、設置台１７と同体状部位との間にはスプリング２０が張設されている。スプリング２０の張力は図示しないネジ機構により変更調整されるようになっている。さらにモータ支持板１９には横向き軸１８回りの上方への揺動量を予め定めた限度以下に制限するためのストッパーであるネジ具２１が位置調整可能に装設されている。さらに駆動部２の上方には駆動部２を雨水から保護するケーシング２２が設けられ、また凹み部ａ１の周面部３ａと支持面部１の外周縁との隙間を覆うための環状板２３が支持面部１の上面と同一高さに固設されている。
スイッチボックス３０は、押しボタンスイッチ３０ａと電磁スイッチ（図示せず）を備えている。押しボタンスイッチ３０ａを押すと電磁スイッチが自己保持し、電磁ブレーキ付モータ１５に電流が流れ駆動輪１６が回転する。一方、支持面部１の回転位置を検出するリミットスイッチ（図示せず）が支持面部１の周囲の任意の場所に設けられており、リミットスイッチのＮＣ端子（ノーマルクローズ）は電磁ブレーキ付モータ１５と直列に接続されている。支持面部１が回転して、支持面部１が所定の回転位置に達したことをリミットスイッチが検出すると、リミットスイッチのＮＣ端子が開放されて、電磁ブレーキ付モータ１５への電流が切断され支持面部１は停止する。
【００１５】
次に上記した回転式駐車場装置１００の使用例について説明する。図１中、回転式駐車場装置１００は道路ｅ１に面した個人の宅地内に設置されているものとする。
自動車ｄ１を運転して道路ｅ１上の符号ｆ１の地点に到達したとき、運転者は自動車ｄ１の進行方向を矢印方向ｇ１へ変化させて支持面部１の上面に移動させ仮想線ｈ１で示す位置に駐車させる。
【００１６】
自動車ｄ１が支持面部１上に載ると、支持面部１には自動車ｄ１の重量が作用し、この重量の中心は自動車ｄ１の移動に伴って移動する。自動車ｄ１の移動に伴って支持面部１は球面軸受部５を介し傾動される。４個の従動輪１３のうち少なくとも３つは自動車ｄ１の重量を主体的に支え、他の一つがゴム素材の弾力により支持面部１に当接する。このように球面軸受部５を設けたことにより、従動輪１３の高さ調整は、厳密なものでなくとも良い。
【００１７】
ここで、重要なのは、自動車ｄ１と支持面部１の重量は、その殆どすべてが複数の従動輪１３と縦向き支軸４で支えられていることである。縦向き支軸４は、専ら支持面部１の回転中心を特定することを主たる機能とする。
【００１８】
図１に仮想線ｈ１で示すように駐車された自動車ｄ１を支持面部１上から乗り出して使用するときは、図示しない操作ボックスのスイッチを操作することでモータ１５を回転作動させる。モータ１５の回転は駆動輪１６を回転させる。駆動輪１６は当接した環状面部１ｃを摩擦して支持面部１に縦向き支軸４回りの回転力を付与する。この回転力により支持面部１はこれの上面に駐車された自動車ｄ１と一緒に縦向き支軸４回りへ回転される。ここで支持面部１が環用面部１ｃを介して支持面部１の横側に位置されモータ１５で回転駆動される構成は回転式駐車場装置１００の全高を低くして設置コストを少なくし、かつ支持面部１の最外周に設けられているので、モータ１５の出力は大きくなくとも良い。
【００１９】
支持面部１の回転中においては、球面軸受部１５は支持面部１の任意直径位置での傾動を許容して自動車ｄ１の重心に近い位置の支持面部１と従動輪１３との接触を確保し、縦向き支軸４に過大な応力が発生するのを阻止する。スプリング２０による駆動輪１６と環状面部１ｃとの当接状態が維持され、駆動輪１６が環用面部１ｃに強く圧接するのを抑止する。
【００２０】
この支持面部１の回転中、自動車ｄ１に人体が接触し、支持面部１に対し予定された大きさの力が作用する状態となったとき、すなわち、スプリング２０により駆動輪１６が環状面部１ｃに対して与えられる摩擦力よりも大きくなったときは、回転状態の駆動輪１６は環状面部１ｃに対しスリップするようになる。このようにスプリング２０の圧縮伸張力を調整することにより、駆動輪１６に対して環状面部１ｃを当接するための当接力を調整することができる。
【００２１】
またストッパー２１は、駆動輪１６が環状面部１ｃに接触し、所定の当接力が発揮される位置までを揺動の限度位置とすることで、予備的に弾発力を内在した状態に維持する。ストッパー２１の存在により、駆動輪１６がさらに環状面部１ｃに押し付けられることは無い。その結果、駆動輪１６から支持面部１に伝達される回転力は、環状面部１ｃが回転中予定された大きさ以上に上昇せず、ほぼ一定である。そして、予定された大きさに達したとき支持面部１の回転は停止されるので、人体が接触しても負傷するといった事故は回避される。
【００２２】
そして支持面部１が方向を転換された時点で、図示しない操作ボックスのスイッチを操作することにより、モータ１５の作動を停止させる。これにより支持面部１の回転は停止され、駐車された自動車ｄ１は前部が矢印方向ｇ２へ向いた状態となる。この状態下で運転者は駐車されている自動車ｄ１を前進させて道路ｅ１上に乗り出すのである。
この実施例１において、駆動輪１６を環状面部１ｃの下面に代えて上面に当接させると共に、スプリング２０を圧縮バネに変更したり、それに伴いストッパー２１の態様を変更して既述作用と等価な作用にしても良い。
また、スプリング２０及びストッパー２１に代えて、ウレタンゴムを使用しても良い。この場合、モータ１５をウレタンゴムで支持し、ウレタンゴムの弾発により駆動輪１６を環状面部１ｃに向けて付勢する。ウレタンゴムの厚さ以上には、駆動輪１６が環状面部１ｃに向けて揺動しないので、厚さを調整することでストッパー２１は不要である。
【００２３】
駆動輪１６と環用面部１ｃとの動力伝達に、歯車やチェーンなどの伝達要素を用いた場合には、モータ１５の駆動力が直接に支持面部１に加わるために、これを停止するためには、モータ１５の駆動力に対向する必要がある。一方、実施例１によれば、駆動輪１６と環用面部１ｃとの動力伝達は摩擦により回転力を伝達するものであるため、この摩擦力に対向する力であれば支持面部１を止められることができる。また、電気モータ１５の出力は小さなものでよく、また、従動輪１３の設置精度も低いものでよいため、非常に安価に施工できる。
尚、実施例１においては、基礎部３として凹み部ａ１を設け、凹み部ａ１内に上面に駐車位置を有する支持面部１と、駆動部２などを設置した例を示したが、凹み部ａ１を設けるかわりに、自動車ｄ１が支持面部１に乗り上げるためのスロープを設けても良い。
【実施例２】
【００２４】
図３は実施例２の回転式駐車場装置の平面図、図４は図３のｘ２−ｘ２線断面図であり、図５は自動車を乗り出すときの状態を示している。これらの図中、実施例１の回転式駐車場装置１００の各部と実質的に同一の部位には同一符号を付して説明を簡略化する。
【００２５】
実施例２の回転式駐車場装置１０１では、支持面部１は、支持面体１ａの上面に支持面体１ａより大きい上面板１ｄを水平状に載置され図示しないネジ具により支持面体１ａと一体に結合されている。上面板１ｄは図３に示すように上方視において長方形状で２台の自動車ｄ１が上面に駐車できる大きさであり、支持面部１に対し前後方向ｇ０へ例えば５０ｃｍ〜１００ｃｍの範囲内で偏芯している。また内方に凹み部ａ１を形成するための周面部３ａ及び底面部３ｂは、実施例１の場合におけるコンクリートに代えて、鋼材で形成されている。したがって縦向き支軸４は、鋼材の底面部３ｂに固定されており、支持面部１はこの縦向き支軸４及び球面軸受部５を介して回転可能に且つ、任意方向の縦面に沿った揺動可能に位置保持されている。
【００２６】
そして支持面部１、周面部３ａ及び底面部３ｂは基礎部３ｃに形成された凹み部ａ２の内に配置され、底面部３ｂと凹み部ａ２の底面部３ｄとの間に配設された複数のシリンダブロック２４を介して上下駆動可能に支持されている。
基礎部３ｃはコンクリートで形成されており、凹み部ａ２は上部箇所イと下部箇所ロからなっている。上部箇所イは、上面板１ｄが図５中において実線で示した高さに位置された場合に上面板１ｄの上面が基礎部３ｃの上面に合致した状態となるように入り込むことができる形状及び大きさであり、好ましくは上面板１ｄと相似形の平面視形状であり、さらには上面板１ｄの外周縁との間に形成される隙間が例えば３ｍｍ以下程度となるように設定されている。
【００２７】
下部箇所ロは底面部３ｄと周面部３ｅとで囲まれていて凹み部ａ１の周面部３ａ及び底面部３ｂが上下動可能に入り込むことができる形状及び大きさとされ、好ましくは上方視形状を例えば凹み部ａ１のそれと相似形とされ、周面部３ｅとの隙間が数ｃｍ程度となるように設定されている。
【００２８】
凹み部ａ１の周面部３ａと凹み部ａ２の周面部３ｅとの間には、周面部３ａの上下移動を抵抗少なく案内すると同時に双方の周面部３ａ、３ｅの周方向の相対変位を規制する図示しない案内手段が必要に応じ設けられる。シリンダブロック２４は、図示しない操作ボックスのスイッチを操作することにより油圧により伸縮作動されるもので、自動車ｄ１の荷重が集中的に作用することになる従動輪１３の真下或いはその周辺などに配置するのが好ましい。
【００２９】
次に本例の回転式駐車場装置１０１の使用例について説明する。
図３中、回転式駐車場装置１０１は実施例１の場合と同様に道路ｅ１に面した個人の宅地内に設置されているものとする。
回転式駐車場装置１０１は、図３に実線で示すように上面板１ｄが基礎部３ｄの上面に合致した状態になっている。自動車を支持面部１上に移動させて、例えば仮想線ｄ１で示すように駐車させる。上面板１ｄが支持面部１に対し偏芯されているため、駐車状態の自動車ｄ１の後部が実施例１の場合よりも道路ｅ１から奥側へ離れた状態にできる。その結果、道路ｅ１から飛散した土埃が自動車に付着するような現象が抑制され自動車ｄ１を保管する上で有益となる。
【００３０】
支持面部１上で自動車ｄ１を移動させる場合や支持面部１上の自動車ｄ１を縦向き支軸４回りへ回転させる場合の、支持面部１、縦向き支軸４、球面軸受部５及び従動輪１３などの作用は実施例１の場合と変わりない。
駐車された自動車ｄ１を出庫するときは、まず運転者は図示しない操作ボックスのスイッチを操作することでシリンダブロック２４を伸張作動させる。これにより外周面部３ａ、底面部３ｂ、縦向き支軸４、球面軸受部５、従動輪１３、支持面部１及び駆動部２が一体状に上昇され、上面板１ｄの全体が図４に仮想線ｈ３で示すように基礎部３ｄの上面より上方に位置された状態となる。
【００３１】
この後、図示しない操作ボックスの他のスイッチを操作し、モータ１５を回転作動させて支持面部１を例えば１８０度程度回転させる。このさい、上面板１ｄは凹み部ａ２の上部箇所イから外れても基礎部３ｄに衝突することなく縦向き支軸４回りへ３６０度回転される。これにより支持面部１は図５に示すように道路ｅ１にせり出した状態となる。その結果、道路ｅ１の交通状況を容易且つ確実に確認できて道路ｅ１上に迅速に乗り出すことができる。
【００３２】
この実施例の回転式駐車場装置１０１において、上面板１ｄが長方形であること、上面板１ｄが縦向き支軸４に対し偏芯して位置されていること、上面板１ｄがシリンダブロック２４の伸張作動により凹み部ａ２内からその外方へ出た状態となることは、狭い駐車スペースしかない個人の宅地などにおいて複数台の自動車ｄ１を駐車させるための設備を使い勝手の良い状態に形成することを可能とするのである。
【００３３】
本実施例によれば、自動車が搭載される支持面部１はモータ１５の回転動力に従って動くものの、支持面部１に外部から抵抗力が作用したときには、駆動輪１６が環状面部１ｃに対しスリップして環状面部１ｃの回転が停止するため、人体が支持面部に触れるようなことが発生しても危険を回避することができる。また、従動輪は4箇所以上であり、縦向き支軸４として球面軸受部５を用いているため、支持面部１及び自動車の重量は、従動輪１３と縦向き支軸４とで確実に支えられ、駆動輪１６には重量負荷がかからない。このため、縦向き支軸４、従動輪１３、駆動輪１６等の動力伝達系の構造が簡単であり精度を要求されず、かつモータ１５そのものも低出力なもの、例えば０．２ＫＷのもので良いため家庭用電源単相１００ｖで十分であり、全体構造を軽量化でき安価に製造可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
１  支持面部
１ｃ  環状面部
２  駆動部
４  縦向き支軸
５  球面軸受部
１３  従動輪
１６  駆動輪
２０  スプリング
２１  ストッパー
２４  シリンダブロック
ａ２  凹み部
ｄ１  自動車
【図１】
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【図２】
2015048638.tif 000004
【図３】
2015048638.tif 000005
【図４】
2015048638.tif 000006
【図５】
2015048638.tif 000007