(57)【要約】【課題】ロール紙を使用可能な記録装置の両面印刷において、ロール紙を切断しない状態で第１面を印刷して、その印刷後に切断した印刷済ロール紙に第２面を印刷する際に生じる問題を低減することである。【解決手段】ロール紙の両面印刷のジョブを受信する受信手段とその受信したジョブをロール状の記録媒体に印刷部により印刷を実行させる印刷制御手段と記録媒体に対する印刷実行時の駆動を制御する駆動制御手段とを備える。さらに記録媒体の第１面への印刷後に切断部に記録媒体を切断させる切断制御手段も備える。ここで、駆動制御手段は、記録媒体の第１面への印刷実行時には第１の駆動パラメータに基づいて駆動を制御し、切断部により切断された記録媒体の第２面への印刷実行時には第２の駆動パラメータに基づいて駆動を制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙の両面印刷のジョブを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信したジョブをロール状の記録媒体に印刷部により印刷を実行させる印刷制御手段と、
前記記録媒体に対する印刷実行時の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記記録媒体の第１面への印刷後に切断部に前記記録媒体を切断させる切断制御手段とを備え、
前記印刷制御手段は、前記ロール状の記録媒体の第１面に画像を印刷させた後、前記切断部により切断された記録媒体の第２面に画像を印刷させ、
前記駆動制御手段は、前記記録媒体の第１面への印刷実行時には第１の駆動パラメータに基づいて駆動を制御し、前記切断部により切断された前記記録媒体の第２面への印刷実行時には第２の駆動パラメータに基づいて駆動を制御することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記第１の駆動パラメータは、ロール紙用の駆動パラメータであり、
前記第２の駆動パラメータは、カット紙用の駆動パラメータ及びカットされた印刷済みのロール紙用の駆動パラメータのうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記第１の駆動パラメータ及び前記第２の駆動パラメータは、それぞれ、記録媒体の吸引量に関するパラメータ、記録媒体の搬送量に関するパラメータ、印刷部の記録ヘッドの高さに関するパラメータのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記ロール状の記録媒体の搬送方向に関し、前記印刷部による前記ロール状の記録媒体の第１面への印刷の領域の上流側又は下流側に余白を設定する設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記切断制御手段は、前記記録媒体の第１面への印刷後、前記記録媒体に前記設定手段により設定された余白を残して前記記録媒体を切断し、前記記録媒体の第２面への印刷後に前記記録媒体の余白を切断することを特徴とする請求項４に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記印刷部を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
ユーザに前記切断された前記ロール状の記録媒体の給紙部への載置の指示を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記印刷部が備える記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向とは異なる方向に移動する移動手段をさらに備え、
前記切断部の一部は、前記移動手段に備えられ、前記記録ヘッドの移動に伴って移動することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
前記切断されたロール状の記録媒体を自動反転する反転手段をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項１０】
ロール紙の両面印刷のジョブを受信する受信工程と、
前記受信工程において受信したジョブをロール状の記録媒体に印刷部により印刷を実行させる印刷制御工程と、
前記記録媒体に対する印刷実行時の駆動を制御する駆動制御工程と、
前記記録媒体の第１面への印刷後に切断部に前記記録媒体を切断させる切断制御工程とを備え、
前記印刷制御工程では、前記ロール状の記録媒体の第１面に画像を印刷させた後、前記切断部により切断された記録媒体の第２面に画像を印刷させ、
前記駆動制御工程では、前記記録媒体の第１面への印刷実行時には第１の駆動パラメータに基づいて駆動を制御し、前記切断部により切断された前記記録媒体の第２面への印刷実行時には第２の駆動パラメータに基づいて駆動を制御することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の印刷制御装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷制御装置及びその制御方法に関し、特に、ロール紙の両面に印刷を行うことが可能な印刷制御装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、ロール紙への両面印刷は様々な方法がこれまでにも存在する。
【０００３】
例えば、ロール紙を所定の単位では切断せずに表面及び裏面を印刷する方法や、ロール紙を所定の単位に切断した後に表面及び裏面を印刷する方法などが挙げられる。ロール紙を印刷前に所定の単位に切断してカット紙のように扱う場合、印刷時には通常のカット紙への印刷と同様に扱うことができる。一方、例えば、ロール紙にＡ４サイズ１枚のみの両面印刷をするなどロール紙に少量の印刷をする場合には、表面印刷時にはロール紙を切断しない状態で印刷し、表面の印刷後に切断した表面印刷済ロール紙（以降、印刷済ロール紙）に裏面を印刷したい。このように、ロール紙の状態で表面印刷を行い、印刷後に切断してカット紙の状態で裏面印刷を行う構成では、表裏印刷時の記録媒体の形状に違いが生じる。
【０００４】
表面印刷時と裏面印刷時では記録媒体の状態が異なることに着目し、表面画像を印刷した後端に補助余白を付加した状態でロール紙を切断する。そして、切断した記録記録媒体の表裏を反転して裏面を再給紙するときには補助余白を先頭に記録媒体搬送するインクジェット記録装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７-１４４９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１では、印刷済ロール紙に両面印刷する際の形状の違いに関して考慮されていない。
【０００７】
表面印刷ではロール紙の状態で、裏面印刷ではカット紙に近い状態の切断されたロール紙では、ロール紙として両面印刷が実行されると後述するように、画像ムラや印刷時の不具合が生じることがあった。
【０００８】
例えば、大型の記録装置に用いるロール紙は幅が大きかったり、その長さが長かったりするとその重量が重くなる。ロール紙が記録媒体紙管に巻かれている場合、その紙管の重さも含まれる。そのため、ロール紙の最大重量は、例えば、４０ｋｇまでと制限している記録装置などもある。よって、ロール紙を搬送する駆動力も大きくする必要がある。
【０００９】
ここで、幅が小さく、かつ、その長さも短い比較的重量の軽いロール紙でも同様の駆動力で搬送するため、ロール紙にバックテンションを設け、その搬送方向とは逆の方向へトルクをかけるため自重によるバックテンションよりもより大きな力を加えている。
【００１０】
一方、カット紙印刷では記録媒体を予め定型等のサイズに切断しているため、その長さも、例えば、最大１．６ｍまでなどと制限を設けている記録装置もある。従って、その重量は重くても数１００ｇ程度であり、ロール紙とは比べ物にならないほど軽い。そのため、表面の質が全く同じ記録媒体でもロール紙とカット紙では搬送時の記録媒体にかかるバックテンションの力が大きく異なる。
【００１１】
そのため同じ搬送ローラの回転量に対してロール紙のほうが自重や前述のバックテンションがより大きくかかるため、紙すべりが多く生じ、実際に記録媒体を搬送できる量が少なくなる。
【００１２】
カットされた印刷済ロール紙をそのままロール紙として印刷しようとすると、記録媒体の駆動時にかかるバックテンションがロール紙よりは軽くなる。そのため、通常の搬送量を用いると記録媒体を搬送しすぎ、その結果、記録画像に白筋が発生するなどの問題が生じる。
【００１３】
また、ロール状に巻かれた状態のロール紙と平らなカット紙では紙浮き量も異なる。カットされた印刷済みロール紙をそのままロール紙として両面印刷すると、その吸引が強すぎて記録媒体がプラテンに張り付いて搬送不能となることや、逆に弱すぎて紙浮きするなどの問題が生じる可能性がある。
【００１４】
また、インクジェット記録装置では、紙浮きに対して記録ヘッドのインク吐出面が記録媒体と擦れないようにヘッド高さを変えているが、カットされた印刷済みロール紙をロール紙の設定のまま印刷すると適正な高さが得られない。
【００１５】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、ロール紙への両面印刷において、ロール紙の表面に印刷を行った後にこれを切断し、その裏面に印刷を行っても良好な印刷結果が得られる印刷制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明の印刷制御装置は次のような構成からなる。
【００１７】
即ち、ロール紙の両面印刷のジョブを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したジョブをロール状の記録媒体に印刷部により印刷を実行させる印刷制御手段と、前記記録媒体に対する印刷実行時の駆動を制御する駆動制御手段と、前記記録媒体の第１面への印刷後に切断部に前記記録媒体を切断させる切断制御手段と、を備え、前記印刷制御手段は、前記ロール状の記録媒体の第１面に画像を印刷させた後、前記切断部により切断された記録媒体の第２面に画像を印刷させ、前記駆動制御手段は、前記記録媒体の第１面への印刷実行時には第１の駆動パラメータに基づいて駆動を制御し、前記切断部により切断された前記記録媒体の第２面への印刷実行時には第２の駆動パラメータに基づいて駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
従って本発明によれば、ロール紙の表面への印刷後、対応する裏面の給紙や印刷時にも良好な印刷結果を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置１００をロール紙とカット紙の給紙機構に注目して示した側断面図である。
【図３】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態１に従う印刷時の状態の一例を示す記録装置の一部の側断面図である。
【図５】実施形態１に従うロール紙を用いた両面印刷の搬送制御を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２に従う印刷時の状態を示す記録装置の一部の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２１】
なお、この明細書において、「印刷」「記録」（以下、「プリント」ともいう）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００２２】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２３】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２４】
またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２５】
＜記録装置の全体概要（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施形態であるＡ０やＢ０サイズなどの大きなサイズの記録媒体を用いるインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【００２６】
図１に示すインクジェット記録装置（以下、記録装置）１００は、１０インチ〜４４インチサイズのロール状の記録媒体（例えば、ロール紙）に記録が可能である。記録装置１００は、本体部を乗せるスタンド１０１、排紙された記録紙を積載するスタッカ１０２を備える。また、記録装置１００には、種々の記録情報や設定結果などを表示するための表示パネル１０３と、記録モードや記録紙などの設定をするための操作パネル１０４がその上面に配設されている。また、開閉可能なアッパーカバー１０６も備えられている。
【００２７】
さらに、記録装置１００の両脇には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロなどのインクタンクを収容して記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンク収容部１０５が配置されている。
【００２８】
またさらに、記録装置１００はロール紙のみならず、カット紙も使用可能である。カット紙は給紙部１０７に積載され、記録動作の進行に伴って一枚ずつ記録装置１００の内部へと給紙される。
【００２９】
図２は図１に示す記録装置１００をロール紙とカット紙の給紙機構に注目して示した側断面図である。図２において、（ａ）はロール紙の印刷待機状態を示し、（ｂ）はカット紙の印刷待機状態を示す。
【００３０】
図２（ａ）と図２（ｂ）に示す、インク液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列２０１を備えたインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を搭載したキャリッジ２００は紙面に垂直方向に往復移動する。キャリッジ２００が往復移動中にノズル列２０１によりインクを記録媒体上に吐出することで記録が行われる。キャリッジ２００にはリニアエンコーダが取り付けられキャリッジ移動方向（主走査方向）の位置を検出することができる。なお、ここでは、記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復走査するものを例に挙げて説明するが、記録ヘッドはライン状に設けられていてもよい。
【００３１】
また、キャリッジ２００の内部にはモータが備えられ、そのモータを駆動することによりキャリッジ２００に搭載された記録ヘッドを上下することが可能である。これにより、自動でヘッド高を変えることができる。ヘッド高は高い、やや高い、標準、やや低い、低いの５段階で変更可能である。
【００３２】
さて、搬送モータ（不図示）とロータリーエンコーダ（不図示）とが接続された搬送ローラ２０６は、そのロータリーエンコーダで位置を検出しながら搬送モータを駆動させることにより回転し、記録媒体を図中左右へと搬送する。搬送ローラ２０６はロール紙とカット紙のいずれを搬送する場合にも共通に使用される。
【００３３】
図２（ａ）と図２（ｂ）に示されているように、キャリッジ２００にはセンサユニット２０２とカッタユニット２０３とが夫々、紙面の手前側と奥側に配置されている。従って、キャリッジ２００を紙面に垂直方向に手前から奥に移動させると、センサユニット２０２とカッタユニット２０３もその方向に移動する。センサユニット２０２は様々なＬＥＤを搭載しており、これにより透明なフィルム等、紙ではないものまで多くの種類の記録媒体の端部や厚さなどを測定できる。センサユニット２０２は、キャリッジ２００の移動と搬送ローラ２０６による記録媒体の搬送により、記録媒体にその上方から発光素子により光を照射し、その反射光を受光素子により受光する。そして、その受光光と、キャリッジ２００の位置と、搬送ローラ２０６の位置から記録媒体の端部位置や厚さなどを検出する。
【００３４】
センサユニット２０２により記録媒体の先端位置を検出する場合、記録媒体をその搬送方向に下流に送るなどして、記録媒体上に光を照射した状態で搬送ローラ２０６を駆動し記録媒体を上流側へ巻き戻す。プラテンと基地局媒体のエッジを見つけた時点、即ち、受光素子による受光強度が変動した時点のエンコーダ値を取得すれば先端の位置を検出することができる。そのエンコーダの位置へ記録媒体を動作させれば、記録媒体の先端はセンサ位置の真下にあることになる。
【００３５】
キャリッジ２００に搭載されたカッタユニット２０３は切断部であり、丸刃を搭載し、キャリッジ２００を紙面の垂直方向の奥側へ移動させ、カッタ突き出し部材（不図示）に突き当てることによりカッタユニット内の刃である丸刃が出てくるようになっている。これにより、キャリッジ２００を手前側に移動することによりロール紙を切断する。カッタユニット２０３から出た丸刃は、紙面手前側に奥側のカッタ突き出し部材と同様の突起があり、キャリッジ２００をこの突起にあてるように手前側へと移動させることにより、その丸刃がカッタユニット２０３内へ収納される。さて、平刃２０５は後述のプラテン上に搭載される。これら平刃２０５と丸刃で記録媒体を挟み込むことにより、記録媒体を切断する。
【００３６】
プラテン２０４は、記録媒体を下側から支えている。プラテン２０４には複数の穴が設けられていて吸引ファン（不図示）によって空気を吸い込む構成となっている。プラテン２０４上に記録媒体が搬送されてくると、これら複数の穴により記録媒体が吸着され紙浮きが防止される。なお、吸引ファンは強い、やや強い、標準、やや弱い、弱いの５段階で設定可能な構成としていてこれを吸引量と呼ぶ。
【００３７】
記録装置はこの吸引量を給紙時や印刷時等の動作に従ってロール紙とカット紙で別々にテーブルとして保持している。吸引ファンは給紙前や印刷前など記録媒体を動作させる前に駆動を開始して一連の動作終了後に停止するようにしている。また、この実施形態において、後述するように、画像記録時の搬送における吸引量はロール紙とカット紙とで同じ値を使用するが、印刷時の給紙、切断、排紙動作時は異なる値を使用する。
【００３８】
図２（ａ）はロール紙２０７が印刷待機状態の位置にある様子を示し、ロール紙２０７は搬送ローラ２０６で保持される位置から先端を５ｍｍ搬送方向に出した位置で待機する。セットされたロール紙２０７の形状を第１の形状という。記録装置１００はロール紙２０７を給紙するために、ロール紙を回転させるモータを１つ備えており、複数のクラッチ（不図示）、エンコーダ（不図示）、センサ（不図示）などを使用して給紙動作を行っている。ロール紙の中心部には図の斜線部で示す紙管があり、そこに軸が通されロール紙管に固定されている。その軸にモータと、軸とモータの間にロール紙回転用クラッチとが接続され、巻き戻し時にはクラッチを駆動して、ロール紙を回転させ記録媒体の弛みをとる動作を行う。また、その軸とモータとの間にロール紙回転検知用エンコーダが接続され、これによりロール紙が回転したか否か判断可能となる。さらに、その軸とモータの間にトルクリミッタが接続され、これにより印刷時などのロール紙を下流側へ搬送する時には、逆方向へ一定トルクがかかるようになっている。即ち、搬送方向の下流側へロール紙を駆動する時には一定のバックテンションがかかる構成となっている。逆に、搬送方向の上流側へ記録媒体を巻き戻すときにはトルクはかからない構成となっている。
【００３９】
給紙ローラ２０８を用いてセットされたロール紙２０７を搬送ローラ２０６に向けて給送する。給紙ローラ２０８には、前述したモータ、給紙ローラ２０８とそのモータの間に圧解除クラッチ（不図示）と、給送用クラッチ（不図示）と、エンコーダ（不図示）とが接続されている。圧解除クラッチを駆動して、そのモータを駆動させると図２（ａ）に示すように給紙ローラ２０８を開放位置にしたり、図２（ｂ）に示すように閉めてロール紙を退避する退避位置に移動させたりすることが可能となる。
【００４０】
給紙ローラ２０８を閉めた状態で給送用クラッチを駆動して、そのモータを駆動させると給紙ローラ２０８が回転し、セットされたロール紙を図中左右に給送することが可能となる。また、そのモータと給紙ローラ２０８との間の給送用エンコーダ（不図示）により給紙ローラ２０８の回転量を測定し、搬送量を制御することが可能である。
【００４１】
センサ２０９、２１０、及び２１３は、各搬送路において記録媒体の有無を判別可能な反射型センサである。これらのセンサには発光素子と受光素子が設けられ、発光素子から光を照射し、その反射光を受光素子で受光することにより記録媒体の有無を判別する。
【００４２】
この実施形態では図２（ａ）に示すようなロール紙の使用時の状態から図２（ｂ）に示すようなカット紙使用時の状態にするにはロール紙を退避する必要がある。そのため、まず給紙ローラ２０８を図２（ｂ）に示すように閉めた状態とする。その後、センサ２０９、２１０が記録媒体無しを判別するまで搬送ローラ２０６と給紙ローラ２０８をロール紙が巻き戻る方向へ駆動する。記録媒体無しを判別すると、給紙ローラ２０８を前述とは逆の給送方向へ回転させ、給送用エンコーダにより搬送量を算出し、センサ２１０が記録媒体有りを判別した時点から５ｍｍロール紙を給送して停止する。この位置を退避位置とし、それは図２（ｂ）に示す位置となる。
【００４３】
また、逆にロール紙を新規給紙のような図２（ｂ）に示す状態から図２（ａ）に示す印刷待機状態にするためには、まず給紙ローラ２０８と搬送ローラ２０６を回転させることによりロール紙２０７の先端がプラテン２０４の上にくるまで搬送する。即ち、搬送ローラ２０６によりロール紙が保持されるまで記録媒体を搬送する場合、給紙ローラ２０８を図２（ａ）に示すように開放する。その後、搬送ローラ２０６とキャリッジ２００を動作させセンサユニット２０２によりロール紙の先端位置や紙幅などの端部位置を検出する。それらの位置が検出された後、搬送ローラ２０６の保持位置から５ｍｍ記録媒体を出した位置でロール紙の搬送を停止して、給紙動作を終了する。この位置が印刷待機位置となる。
【００４４】
給紙部１０７にはカット紙２１４が搭載され、給紙ローラ２１２により給紙され、給紙部１０７に積載されたカット紙の有無は、反射型のセンサ２１３により判別可能である。図２（ａ）では給紙部１０７に積載されるカット紙は、ロール紙が搬送ローラ２０６まで給送されているので、未給紙（紙無）状態を示している。なお、載置する際のカット紙の形状を第２の形状という。
【００４５】
カット紙を給紙部１０７へ載置すると、図２（ｂ）に示すようにロール紙を退避して、給紙ローラ２１２によりカット紙を搬送ローラ２０６へ搬送する。搬送ローラ２０６まで記録媒体が搬送されると図２（ｂ）に示すように給紙ローラ２１２を解放し、その後はロール紙同様、搬送ローラ２０６のみで記録媒体を搬送する。ロール紙と同様、プラテン２０４上に記録媒体を引き込み端部検出などの給紙動作を行い、図２（ｂ）に示すように、記録媒体の先端を搬送ローラ２０６から５ｍｍの位置に搬送して給紙動作を完了する。図２（ｂ）に示した位置がカット紙の印刷待機状態である。
【００４６】
この実施形態では、ロール紙の第１面（以下、表面）に印刷した後、切断して、第２面（以下、裏面）に印刷を行う。表面に印刷した後に切断されたロール紙を第３の形状をもつ印刷済みロール紙として定義する。この実施形態では、カットされた印刷済ロール紙が、予め定型サイズとして切断されたカット紙のサイズに近い場合、例えば、比較的、シートの搬送方向における長さが短い場合、給紙部１０７へ給紙して第２の形状をもつカット紙と同じように印刷する。具体的には、第２面（以下、裏面）の印刷実行時には、ロール紙の駆動パラメータではなく、カット紙のパラメータを用いて印刷する。これにより、形状の違いによる裏面の印刷実行時の問題を低減することが可能となる。すなわち、画像ムラや印刷実行時の不具合を抑制することができる。さらに、詳細は後述するが、裏面の印刷実行時には、第３の形状をもつ印刷済ロール紙のパラメータとして、カット紙に対する駆動パラメータでなく、印刷濃度を加味するなど、印刷済ロール紙の駆動パラメータを用いてもよい。これにより、より適切な駆動パラメータで動作させることが可能となり、裏面印刷実行時の問題をさらに低減することが可能となる。
【００４７】
搬送ローラ２０６での搬送量はロール紙、カット紙で変化させる必要がある。ロール紙は、図２（ａ）に示すように、最大４０ｋｇに達するロール紙２０７を給紙ローラ２０８で送り出すとそれにつながったセットされたロール紙を回転させる力も必要となる。この実施形態ではバックテンションをかけて一定負荷としているため、搬送ローラ２０６での搬送時にはカット紙よりも負荷が多く、紙すべりが生じる。
【００４８】
例えば、搬送モータに駆動パルスを１００パルス分、入力して搬送ローラ２０６により搬送するとロール紙は５０ｍｍ進むとする。一方、図２（ｂ）に示すようなカット紙２１４では、図中右側の上流側の負荷はロール紙と比べてほぼないことから紙すべりもほとんどない。例えば、この場合、搬送モータに１００パルス分の駆動パルスを入力すると、カット紙は１００ｍｍ進むとする。このように、同じ１００ｍｍを搬送するのにカット紙では１００パルス、ロール紙では２００パルス分の駆動パルスが必要となる。この例では、カット紙の搬送補正値を１、ロール紙の搬送補正値を２として搬送ローラ２０６の搬送量に補正値を積算することにより１００ｍｍ送る場合のモータを駆動する搬送パルスを算出可能となる。
【００４９】
搬送量で１００パルス分に相当する駆動パルスを搬送モータに入力したときの実際の搬送量は、例えば、印刷を行った記録媒体を搬送し、センサユニット２０２で端部検出と同様にして検出することにより求めることが可能である。これにより、現在セットされている記録媒体の実際の搬送量から補正値を求めることができる。この実施形態では、事前に取得した補正値データを記録装置の本体の内部メモリに保持しておく。実際には紙種や紙幅、印刷パス数等の条件によりロール紙とカット紙で別々の数値を保持する。この実施形態では、カット紙とカットされた印刷済みロール紙とで同じ数値を使用する。
【００５０】
なお、ユーザ自身が調整印刷を実行することで補正値を求めても良い。また、バックテンションが一定でない場合などはロール紙の重さにより搬送量が変化するため、重さや残量、印刷モード、温湿度などの環境条件等に従った補正値を保持しても良い。このように印刷済ロール紙の裏面の再給紙や印刷時にはカット紙の搬送補正値を使用することにより、ロール紙のまま再給紙や印刷時の搬送をするときに比べ、搬送誤差を減少させることが可能となる。
【００５１】
さて、白紙の状態とインクが紙面上にあるような印刷済みの状態とでは、紙すべり量が変化する。そこで、次の印刷の駆動量から搬送ローラ２０６の位置に来る印刷領域の濃度を算出し、その濃度に応じてカット紙のパラメータに加味することにより動作させることで、カットされた印刷済みロール紙の搬送誤差をさらに減少させる。即ち、印刷済ロール紙の裏面印刷用パラメータを加味する。
【００５２】
例えば、前述のロール紙とカット紙の違いと同じように、ある紙種においてカット紙では白紙の状態である紙面上の濃度が０％の場合に１００ｍｍ搬送するのに必要な駆動パルスが１００パルスとする。それに対して、紙面全面がインクで覆われた状態のような紙面の面積濃度が１００％では８０パルス、その半分の５０％では９０パルスとなるような場合がある。この場合、線形補間により補正値（補正量）を算出することができる。この算出された補正値をカット紙の搬送量に積算すればよい。例えば、１００ｍｍの搬送をするためにはＤを濃度％とすると以下のような式が得られる。即ち、
１００ｍｍ搬送するときのパルス数
＝カット紙のパルス数（１００）×（１−０．２×Ｄ／１００）
である。
【００５３】
上記は一例であり、説明のため簡略化しているため、紙種によって算出式をかえても良いし、テーブルで持つようにして求めるようにしても良い。
【００５４】
即ち、前述の例ではインクよりも記録媒体の搬送時のすべり量が大きい紙種の場合であり、記録媒体よりもインクの搬送時のすべり量が大きくなるような記録媒体の種の場合は当然関係も逆になるため算出式も変わる。
【００５５】
また、プラテン２０４の吸引量は通常印刷時のロード動作により記録媒体をプラテン上に吸着させるシーケンスを行い、吸着されると印刷時における画像を形成する際の記録媒体の搬送ではロール紙もカット紙ともに同じ吸引量で動作させる。吸着シーケンスは、一度自重で下がる位置まで記録媒体の先端を下流に搬送して記録媒体が自重で下がることを利用して記録媒体をプラテンに密着させる。記録媒体がプラテンに密着した状態で、吸引を続け必要な位置まで巻き戻すことで紙浮きを防止する。この動作を吸着動作と呼ぶ。
【００５６】
ロール紙は、使用される際に巻かれている状態から引き出して使用されるため巻き癖がついているのに対し、カット紙は巻かれていない状態である。紙種や環境によるが、ロール紙は巻かれている状態から引き出されるので、厚紙等ではロール紙の先端部は下がり、先端部より少し内側に行くにつれて上がってくる。逆にカット紙ではまっすぐではあるが、先端が浮いてくる。カットされた印刷済ロール紙ではロール紙の上下を反転するため、カット紙と同じように先端が浮いてくる。そのため、記録媒体の吸着動作が完了するまではプラテン２０４の吸引量をカット紙、ロール紙で異なる値を使用する。
【００５７】
前記のようなカット紙の先端が浮いてしまう場合の吸着動作では巻き戻し時に紙浮きしないようにロール紙よりカット紙のほうが大きい吸引量を必要とする。厚紙ではなく薄い記録媒体など紙種により吸引量の大小が逆になる場合もあり得る。画像記録時の搬送以外では吸着動作をしない。そのため、記録装置１００は給紙、印刷時のロード動作、カット動作、排紙動作でロール紙とカット紙と別々にテーブル化した吸引量を保持する。印刷時の搬送に関しては、印刷時のロード動作で吸着動作を行った後の搬送になるため、ロール紙とカット紙では同じ吸引量となる。記録ヘッドの高さは、紙種毎に写真や線画等の印刷モード及び温湿度等の環境条件によりテーブル形式の数値を保持し、記録媒体に記録ヘッドが擦らない程度の低い位置を設定する。
【００５８】
そのため、カットされた印刷済みロール紙は、前述の吸引量と同様、記録媒体の浮き方がロール紙より近いカット紙の値を使用する、すなわち、カットされた印刷済みロール紙の値は、カット紙の値と同じとする。これにより紙浮きの減少や記録媒体が記録ヘッドに擦れることを防止できる。
【００５９】
しかしながら、印刷済ロール紙は、再給紙の際に上下反転することにより、通常のロール紙とは逆のカール癖が強く残っている場合がある。そのため、前述のような厚紙などはカット紙の状態よりも更に強いカール量になる場合がある。即ち、更に強い吸引量を必要とする。このような場合には、カット紙の値をそのまま使用するのではなく、カットされた印刷済みロール紙の値は、吸引量の強さをカット紙の値よりも１段上げるなど変更しても良い。
【００６０】
また、薄紙など張り付いて動作させることができない記録媒体などは吸引量の強さを標準の紙種の値よりも１段下げるなどの場合もある。さらには、紙面上に吐出されたインクの層によって、紙浮きの状態が変化するような薄い紙種などは搬送補正値と同様、印刷濃度に応じて吸引量を変更するなどのようにしても良い。例えば、裏面印刷時の先端１００ｍｍの印刷濃度が３０％以上の場合は吸引量を標準の紙種の値よりも１段上げる（もしくは１段下げる）等の調整を行う。この調整をカット紙のものを使用するだけではなく、カットされた印刷済ロール紙のパラメータ、即ち、裏面印刷用のパラメータとして加味する。
【００６１】
また、カール量は記録媒体の種類によって様々で、環境等の他の条件によっても変化するため、記録媒体の種類や他の条件によっては、カットされた印刷済みロール紙のパラメータをカット紙と同じ値とはせず、ロール紙と同じ値としても良い。
【００６２】
図３は図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００６３】
制御部３００は記録装置１００の全体の制御を行う。記録装置１００はインタフェース（Ｉ／Ｆ）部３０４によりホストコンピュータ（不図示：以下、ホスト）に接続される。ホストからコマンドと印刷を行う記録データが転送され、そのコマンドに応じて記録装置１００が動作することで記録データに基づく画像を記録媒体へ記録する。また、記録装置１００の情報をホストに転送することで、記録装置の状態をホストに通知することが可能で、これにより、ユーザに記録媒体の情報の通知も行うことができる。Ｉ／Ｆ部３０４としてセントロニクスやＵＳＢインタフェースが多く用いられる。
【００６４】
メモリ、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ、ＲＩＳＣチップ等で構成される画像処理部３０１は、Ｉ／Ｆ部３０４を介してホストから転送されてくる記録データ（多値画像データ）に対してγ補正、色処理、拡大／縮小処理、２値化等を行う。画像処理部３０１の構成及び機能に関しては、本体部のコストを下げるためにホスト側のドライバやＲＩＰ（Raster Image Processor）により処理されるように構成されていても良い。画像処理部３０１における処理の最終段でドットパターンに展開された画像データはメモリ３０６に一時的に格納される。
【００６５】
また、この画像データにより紙面上における印刷濃度を算出可能とであり、この濃度情報もメモリ３０６へ格納される。メモリ３０６は記録ヘッド３０８が主走査方向に１回移動して記録を行うために必要な１バンド分以上の画像データを格納できるように構成されている。メモリ３０６は、記録媒体の端部位置や記録媒体の幅の情報や記録媒体の搬送補正値などの本体情報を格納するためにも用いられる。メモリ３０６への画像データの書込み／読出しは画像処理部３０１のＤＳＰ又はＲＩＳＣチップの制御の下にメモリコントローラ３０５の制御により行われる。また、メモリコントローラ３０５はメモリ３０６に対してアドレス信号及び書込み／読出しタイミング信号を生成する。
【００６６】
また、メモリ３０６からの画像データの読出しは、ヘッドコントローラ３０７からの読出し信号に同期してヘッドコントローラ３０７に対して出力される。ヘッドコントローラ３０７はリニアスケール（不図示）からのエンコーダ信号に基づいて、記録ヘッド３０８でのインク吐出のタイミング信号やヒートパルスを制御部３００による制御に基づいて生成する。
【００６７】
記録ヘッド３０８は印刷部であり上述のようにブラック、シアン、マゼンタ、イエロ各色インクに対応したノズル列を備え、制御部３００とヘッドコントローラ３０７により各ノズルに備えられたヒータを加熱してインクを吐出して記録媒体へ画像を記録する。記録ヘッド３０８は実際には機構部ドライバ３０３により駆動されるキャリッジ２００に取り付けられている。機構部ドライバ３０３は記録ヘッド３０８を主走査方向と上下方向に移動させるキャリッジ駆動部と記録媒体を搬送する搬送制御部、記録ヘッドの回復ユニット部、記録媒体を吸引する吸引ファン制御部、モータ、エンコーダ、センサ等から構成されている。
【００６８】
センサユニット２０２はキャリッジ２００に取り付けられている。キャリッジ２００を移動させることにより、キャリッジ２００に搭載されたセンサが変化した位置をリニアスケール（不図示）からのエンコーダ信号に基づいて算出し、記録媒体の幅方向の端部情報を得る。この端部位置情報からロール紙の幅を算出する。
【００６９】
メモリ３０６は、記録媒体の搬送補正値として記録媒体の幅に応じて紙種毎に３段階の補正値を保持する。記録媒体の搬送を行う際には、制御部３００は搬送補正値をメモリ３０６から取得する。また、キャリッジ２００をある位置へ固定させ、搬送ローラ２０６を動作させることで記録媒体を搬送させる。これによりキャリッジ２００に搭載されたセンサが変化した搬送ローラ２０６の位置を搬送ローラに取り付けられたロータリーエンコーダからのエンコーダ信号に基づいて算出し、先端位置情報を得る。これら算出した位置や紙幅などの記録媒体の情報はメモリ３０６へ保存される。給紙時や印刷時などのヘッド高さやプラテン吸引量も予めメモリ３０６へ保存されている。
【００７０】
操作パネル１０４は種々のスイッチやキーを備え、記録装置１００の状態や操作のためのメニューは表示パネル１０３に表示される。制御部３００により表示パネル１０３の画面に絵や文字等を表示され、ユーザはこれをモニタすることができる。そして、ユーザが画面を見ながらキーを操作することにより、記録装置１００は、例えば、印刷済ロール紙の給紙部１０７へのセット完了を知ることができる。
【００７１】
次に以上の構成の記録装置を用いたロール紙を用いた両面印刷に係る搬送制御の実施形態について説明する。
【００７２】
＜実施形態１＞
図４は印刷時の状態の一例を示す側面図である。図４は図２に示した側断面図を一部省略または簡略したもので印刷時の状態を示したものである。図４（ａ）はロール紙の表面印刷が終わりロール紙を切断し終わった直後の図を示す。図４（ａ）において、図中右側のセンサ２０９より上流側は省略し、図中左側の記録媒体の下流側は実際には図２の破線に示したように下側に自重で落ちていくが説明を分かり易くするため、直線上に搬送されるように図示する。ここで、ロール紙の表面印刷は、所定の印刷単位（例えば、１ページ）で終了してもよいし、所定の印刷単位ではなく所定の長さ分（例えば、複数ページ）まで画像を連続して印刷してから終了してもよい。この実施形態では、表面印刷を終了した後に切断した印刷済みロール紙の長さが、カット紙として扱うことができる長さの場合について説明する。なお、所定の長さ分まで画像を連続して印刷して、第３の形状をもつ印刷済みロール紙とした場合は、裏面を印刷した後に所定の印刷単位で切断すればよい。
【００７３】
また、図４（ａ）に示すように、第３の形状をもつ印刷済みロール紙４００には表面印刷により画像が記録されたインクを吐出した部分（表面印刷領域）４０１がある。カット紙やカットされた印刷済みロール紙とは異なり、記録媒体がロール紙２０７とつながっている間は記録媒体上の何処でもインクが吐出可能である。また、カッタユニット２０３内から出た丸刃４０２と平刃２０５とが合わさって、キャリッジ２００が紙面の奥から手前に移動することによりロール紙２０７を切断する。図４（ａ）はその切断終了後の様子を示しており、印刷済みロール紙４００はロール紙２０７から切り離された状態となる。両面印刷ではなく表面のみの印刷（片面印刷）の場合は、これで印刷動作が完了する。
【００７４】
図４（ｂ）は図４（ａ）に示した印刷済みロール紙４００をそのまま上下を反転し、給紙部１０７へ給紙してカット紙と同じように裏面印刷をした様子を示す図である。なお、図４（ｂ）では図４（ａ）に示すセンサ２０９より搬送方向の下流の部分だけを示している。カット紙は図４（ｂ）に示す位置よりも下流に記録媒体を搬送してしまうと搬送ローラ２０６から記録媒体が抜けて、これ以上記録媒体を搬送することが不可能となる。また、実際には図２に示すように図中左側の記録媒体の先端である搬送方向の下流側では記録媒体は自重でぶら下がっているような格好になるため搬送ローラ２０６から抜けると記録媒体自体が自重で落下して記録ヘッド３０８の下に位置せず印刷が不可能となる。
【００７５】
そのため、図４（ｂ）に示す位置が記録媒体を最も下流に搬送した位置となる。即ち、図４（ｂ）では、最上流ノズル４０４より上流にはノズルからインクを吐出することができないため、記録媒体の最上流ノズル４０４から下流側までが印刷可能領域となる。すなわち、裏面には、裏面印刷可能領域４０５と印刷不可能領域４０６が生じる。また、カット紙の表面印刷時においても裏面印刷可能領域４０５と同じ領域にしか印刷することはできない。一方、図４（ａ）に示すようなロール紙の印刷では何処の位置にも印刷は可能であり、またセンサ２０９で記録媒体無を判別した時点では残りの画像を記録完了させるに十分な長さの記録媒体が無いので通常は印刷を停止する。
【００７６】
図４（ｂ）に示す場合、印刷不可能領域４０６をできるだけ小さくするには裏面印刷可能領域４０５に示す画像の後端は最上流ノズル４０４で記録するし、センサ２０９が記録媒体無しを判別する状態の位置まで搬送する。
【００７７】
そのため、カット紙を用いた印刷では図４（ｂ）に示すような状態で印刷を行うため、ロール紙とは異なり使用可能ノズルなどを考慮したカット紙用の画像後端印刷処理を行う。従って、両面印刷時における印刷済ロール紙の裏面印刷時にもカット紙と同様の後端印刷処理を行う。また、ロール紙両面印刷時において、単にカットした印刷済みロール紙を給紙部１０７まで給紙して、カット紙と同じように裏面の印刷を行った場合、図４（ａ）と図４（ｂ）に示すように表面と裏面の印刷可能領域が異なる。このように、表面印刷領域４０１は、ロール紙の切断や紙切れが無い限り制限がないのに対し、裏面は印刷不可能領域４０６分の余白が生じる。
【００７８】
そこで、この実施形態では表面印刷時に予め裏面印刷不可能領域４０６分の余白を設定して記録媒体を切断し、その記録媒体を給紙部１０７へと給紙し、再びカット紙と同じように印刷を行うことにより表面印刷領域と裏面印刷可能領域が異なる問題を解決する。
【００７９】
この実施形態では、図中右側である記録媒体の後端部、言い換えれば、画像の後端部に余白を付与する。ここで、印刷不可能領域４０６の搬送方向の長さは、搬送ローラ２０６から最上流ノズル４０４までの距離と等しい。したがって、搬送ローラ２０６から最上流ノズル４０４までの距離（長さ）以上の余白を付与する。
【００８０】
図４（ｃ）は表面印刷時に裏面印刷不可能領域４０６分の余白を設けて裏面印刷を完了したときの様子を示す図である。
【００８１】
図４（ｃ）に示されているように、表面印刷時に予め裏面印刷不可能領域４０６と等しい量の後端余白４０８を設ける。即ち、図４（ａ）に示した位置よりも更に記録媒体を後端余白４０８と等しい量、下流側へ搬送した状態でロール紙を切断する。これにより、図４（ｃ）に示すように裏面印刷可能領域４０７と表面印刷領域４０１がそろうことになり、表面画像の縮小をしなくとも、表面印刷領域４０１がカットされることは無くなる。即ち、従来のように、縮尺などのサイズの変更が発生したり、出力が途中で途切れるようになることなく、表裏同じように印刷することが可能となる。
【００８２】
ただし、この状態では後端余白４０８分の余白が残ってしまう。記録媒体の切断位置は平刃２０５に示す位置であり、搬送ローラ２０６で記録媒体を裏面印刷可能領域４０７の後端部分である切断位置を平刃２０５の位置へ送ることができないので後でユーザが付与した後端余白４０８の部分を切断するしか方法は無い。そのため、この実施形態では、表面印刷時に印刷不可領域分の余白のみではなく、切断に必要な長さも考慮して表面を印刷する。すなわち、搬送ローラ２０６から平刃２０５までの距離（長さ）以上の余白を付与する。
【００８３】
図４（ｄ）は、ロール紙への表面印刷時に切断必要長分の余白を設けて切断し、そのカットされた印刷済みロール紙に裏面印刷を完了して切断動作をし終わった時の様子を示す図である。
【００８４】
図４（ｄ）に示されるように、切断必要長４１０の余白が付与されているため、裏面印刷後に図４（ｄ）に示す記録された画像の後端で記録媒体を切断することが可能となり、記録媒体の表裏全面に印刷することが可能となる。
【００８５】
以上説明したように、カットされた印刷済みロール紙の裏面印刷時にはカット紙で行っている後端処理を行う。具体的には、カットされた印刷済みロール紙を用いた裏面印刷時にはカット紙の後端処理を行うためのパラメータをセットする。
【００８６】
図４（ｂ）に示したように、ユーザが後で切断したり、後工程で切断したりするような場合には表面印刷時に印刷不可領域４０６を考慮した後端余白を付与する。言い換えれば、ロール紙の表面への印刷後、設定された余白を残してロール紙を切断するように切断制御する。これにより、表裏同じ印刷領域に印刷を行うことが可能となる。更には図４（ｃ）に示したように、表面印刷時に切断必要長を考慮して後端余白を付与して、最後に余白部分を切断すれば、表裏同じサイズの画像を印刷することが可能となる。
【００８７】
図５は実施形態１に従うロール紙を用いた両面印刷の搬送制御（駆動制御）を示すフローチャートである。
【００８８】
ユーザはロール紙両面印刷のジョブを記録装置１００へホストにインストールされたドライバ等により送信し、記録装置１００は、ロール紙両面印刷（ロール状の記録媒体への両面印刷）のジョブを受信すると、ロール紙の両面印刷を開始する。この実施形態の記録装置では、カット紙１枚に相当する記録毎に表面と裏面とに順に画像を記録する方法と、ロール紙１本分の表面に画像を印刷した後に裏面に記録をする方法との両方に対応する。従って、これら２つの方法に対応するため、これら印刷の方法を指定できるようにしてジョブの送信がなされても良い。
【００８９】
なお、この実施形態では説明を簡略化するため、以下、ロール紙両面印刷とはカット紙１枚に相当する記録毎に表面と裏面を印刷することを示すものとする。
【００９０】
また、この実施形態では説明を簡略化するために記録の単位をカット紙１枚に相当する記録としているが、その単位はカット紙１枚相当の記録毎、２枚相当の記録毎などと指定可能にしても良い。そして、例えば、２枚毎とした場合はカット紙２枚に相当する記録をロール紙の表面に印刷した後に、続いて２枚まとめて、その裏面を印刷するようにしても良い。即ち、印刷済ロール紙をカット紙として再給紙して裏面を印刷する構成であれば、この実施形態は適用可能であるため、複数枚の記録を連続させても良い。その際、裏面の印刷順序も表面の記録順序と対応可能にするため１枚目が先か２枚目が先か指定できるようにしても良い。
【００９１】
さて、１つのジョブの印刷を開始すると、全てのページの印刷が終わるまで、他のジョブが割り込むことはない。この実施形態のように、ロール紙とカット紙の両方に画像を印刷可能な記録装置ではロール紙の表面に画像を印刷後、これを切断しその後、裏返してカット紙として給紙させれば両面印刷が可能である。しかしながら、この場合には印刷一部毎にロール紙とカット紙と交互に画像データを生成して表裏別々の印刷ジョブを送信する必要がある。そして、ネットワークプリンタなどでは複数のユーザがそのプリンタを共有するため、印刷済ロール紙をカット紙として給紙している間に、別のユーザからの印刷ジョブにより別の印刷が発生する可能性もある。すなわち、ロール紙への印刷ジョブとカット紙への印刷ジョブと分けてしまうと、両面印刷中に他の印刷ジョブが割り込み、本来裏面に印刷すべき画像ではない画像を印刷することが生じ、表、裏の対応がとれなくなる場合がある。そのため、この実施形態では、ロール紙のジョブを受けた場合、１つのジョブとして扱いつつ、表面の印刷時にはロール紙のパラメータを用い、裏面印刷時にはカット紙のパラメータを用いる。すなわち、ロール紙のジョブに対して、ロール紙としてのパラメータ及びカット紙としてのパラメータを対応付けて、表面及び裏面の処理をそれぞれ行う。これにより、ロール紙の両面印刷ジョブが終了するまでは１つのジョブとして扱われ、他の印刷ジョブにより割り込みにより、記録媒体の表、裏の対応が取れなくなるようなことはない。
【００９２】
この実施形態に従うロール紙を両面印刷ジョブでは、ロール紙の表面に画像を印刷して、これを切断し、続いてその印刷済ロール紙をカット紙として再給紙し、最後にカット紙として再給紙された印刷済ロール紙の裏面に画像を印刷する。
【００９３】
この実施形態では、印刷に用いるパラメータの一部に、ロール紙の指定ではなく、カット紙のパラメータをセットすることでロール紙をカット紙として扱い、ユーザにカット紙とロール紙の違いを意識させることなくロール紙の両面印刷を可能にしている。これによりロール紙を用いた両面印刷に係るユーザの手間や記録媒体の表裏の違いによる煩わしさを低減させている。
【００９４】
さて、記録装置１００はロール紙両面印刷ジョブを開始すると、ロール紙の表面にそのままロール紙として印刷可能であるので、ステップＳ１０１において、ロール紙印刷用のパラメータをセットする。次に、ステップＳ１０２ではロール紙表面への印刷を行うように印刷部を印刷制御する。
【００９５】
このとき、前述したようにその裏面印刷において印刷済ロール紙用のパラメータを算出するときに印刷濃度情報を使用する場合は、印刷領域と濃度情報を算出し、これをメモリ３０６に記憶する。また、ロール紙の先端が図２（ａ）に示すように退避位置にあるような場合は、ステップＳ１０２では、そのロール紙の先端をプラテン２０４まで給紙する印刷時のロード動作も行う。
【００９６】
カット紙で奇数ページに相当する両面印刷を行う場合、最後のページではその裏面を印刷する必要が無い。そのため、ステップＳ１０３では、次ページが有るか無いかの確認を行う。この確認は最終ページか否かの確認でも良い。ここで、次ページがない（又は最終ページ）と判断されれば、処理はステップＳ１０５に進み、次ページがある（又は最終ページではない）と判断されれば、処理はステップＳ１０４に進む。なお、初めの印刷では両面印刷であれば裏面のページがあるため、次のページがあると判断する。
【００９７】
ステップＳ１０４では、図４を参照して説明した余白を付与、即ち、余白を表面印刷領域の後ろに付与する。具体的には、裏面印刷時の印刷の後端側、即ち、図２と図４における右側に余白を付与する。なお、裏面の給紙方向前後（印刷方向の前後）を自由に指定可能な場合、即ち、表面印刷時の画像の方向と、裏面印刷時の画像の方向が１８０度反対に設定可能な場合、印刷領域の前、即ち、印刷領域の先端側に余白を付与する。この場合は、ロール紙の表面に印刷前にステップＳ１０３〜Ｓ１０４の処理を行う。
【００９８】
表面の印刷が終了後、ステップＳ１０５ではロール紙を切断し、さらにステップＳ１０６では、次ページの印刷が有るかどうかを調べる。ここで、次ページの印刷がないと判断された場合、一連のジョブの印刷が終了したので、処理は終了する。これに対して、次ページの印刷があると判断された場合、処理はステップＳ１０７に進む。
【００９９】
これ以降は裏面印刷の処理である。
【０１００】
この実施形態ではユーザが切断された印刷済ロール紙を給紙部１０７へ上下逆にして給紙する必要がある。そのため、ステップＳ１０７では給紙部１０７へ給紙するように操作パネル１０４に指示を表示する。記録装置１００はその表示の間に現在プラテン２０４に存在する記録動作を阻害するロール紙を図２（ａ）に示すような状態から図２（ｂ）に示す状態へ退避する。この実施形態ではロール紙の退避動作はステップＳ１０７におけるカット紙の給紙指示の表示時に行ったが、この動作は以下に説明するステップＳ１１１のカット紙の給紙動作が始まるまでの間であれば何処にあっても良い。これにより、裏面のページが連続してロール紙の表面に印刷されることなく、印刷済ロール紙の裏面に印刷することが可能となる。
【０１０１】
ステップＳ１０８ではユーザが給紙部１０７へ印刷済みロール紙をセット完了するのを待ち合わせる。ここで、センサ２１３が記録媒体有を判別した時点で操作パネル１０４に印刷済ロール紙を正しくセットしたか否かを表示し、ユーザが操作パネル１０４のＯＫキーを押すと記録装置１００はセット完了を判断して、処理は次のステップＳ１０９へ進む。なお、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８での給紙動作は通常のカット紙の給紙と同様にしても良いし、カットされた印刷済みロール紙の給紙を指定するなどしてもよい。例えば、ステップＳ１０７での表示は通常のカット紙の給紙と同様の表示にしてもよいし、印刷済ロール紙のセット方向を表示するなど特別な表示としても良い。
【０１０２】
ステップＳ１０９では給紙時のパラメータをセットする。この実施形態ではロール紙の印刷ではあるが、実際は切断されて給紙部１０７にセットされたカット紙と同様の形状のロール紙である。そのため、ステップＳ１０９により再給紙から図２で示したようなロール紙の指定せずにカット紙用のパラメータをセットすることでカット紙の印刷として扱う。また、前述のように紙種や条件によっても異なるので、全てのパラメータをカット紙用とするのではなく一部はロール紙用のパラメータを使用するなど省略しても良い。ステップＳ１１０では、カット紙用のパラメータでは適切ではない場合には、ロール紙裏面用パラメータとして別のパラメータをセットする。
【０１０３】
ステップＳ１０９において、例えば、搬送補正値はロール紙とカット紙との間の大きな違いがなくなったため、搬送誤差は減少する。更に、印刷済ロール紙の搬送のために、第３の形状の印刷済ロール紙用の値をセットする。例えば、表面印刷済のインクによって表面のすべり量が変わるような場合に印刷済の表面の印刷濃度によりカット紙のパラメータに加え更に補正するなどによりさらに搬送誤差を低減する。同様、プラテン吸引量や、ヘッド高さなども印刷済ロール紙用の値とすれば適正な値とすることができるため、前述した問題を低減することができる。なお、ロール紙裏面用パラメータをテーブル等により保持している場合は、Ｓ１０９におけるカット紙パラメータのセットを省略してもよい。また、ステップＳ１１０はステップＳ１０９におけるカット紙パラメータをセットするだけで問題なければ省略しても良いし、ある特定の紙種に対してだけ実行しても良い。
【０１０４】
次にステップＳ１１１では給紙部１０７にセットされた印刷済ロール紙を図２（ｂ）に示す位置に引き込む。この後、印刷済ロール紙を更に下流に動作させ、センサユニット２０２により記録媒体の端部情報を検出する。これにより、記録媒体の先端位置や左右端位置や、そこから紙幅の算出や斜行量等も検出することが可能となる。検出終了後は図２（ｂ）に示すように搬送ローラ２０６から５ｍｍ先端を出した位置へ検出した記録媒体先端を移動させ給紙動作を終了する。
【０１０５】
この給紙動作では既に印刷済ロール紙であることがステップＳ１０８により確認済であるため、例えば、既知の紙幅などの情報の検出は、メモリ３０６に保持した情報を使用すれば、ここでは省略しても良い。しかしながら、例えば、幅情報など、ステップＳ１０９でセットされたパラメータの値に影響するような情報は、再度検出後に、セットするようにしても良い。給紙動作が終了すると、続いて裏面の印刷に移る。
【０１０６】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１０９〜Ｓ１１０と同様、必要があれば給紙時とは別の印刷時におけるパラメータをセットする。給紙時と印刷時のパラメータが同じ場合は特にここでパラメータをセットする必要ない。例えば、プラテンでの吸引量などは印刷時と給紙時と異なるのでここでセットし、ヘッド高さも同様に印刷時のパラメータが異なるのでここで再度設定する。
【０１０７】
なお、この実施形態では処理前にパラメータをセットするとしたが、必要時にそのパラメータを取得して使用するようにしても良い。その場合、ステップＳ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１２の一連のパラメータセットの処理は不要で給紙時や印刷時など随時パラメータを取得すれば良い。その後、ステップＳ１１３ではステップＳ１１２でセットされたパラメータに従ってカットされた印刷済ロール紙に裏面の印刷を行うように印刷部を印刷制御する。その印刷終了後、ステップＳ１１４ではステップＳ１０４により余白が付与された印刷結果には不要な余白（図４（ｄ）に示すような状態）を切断し、排紙して、裏面の印刷を終了する。
【０１０８】
ステップＳ１１５では次の印刷が有るかどうかを調べ、次ページの印刷が有ると判断されたなら、処理はステップＳ１０１に戻り、次のページをロール紙の表面に印刷するが、次ページの印刷がないと判断されれば、ロール紙両面印刷のジョブを終了する。
【０１０９】
従って以上説明した実施形態に従えば、ロール紙両面印刷において、表面と裏面の記録媒体の形状の違いによる裏面印刷時の問題を低減することができる。すなわち、画像ムラや印刷時の不具合を抑制することができる。また、ロール紙の表面に印刷後、適切な余白を表面印刷領域の後ろ側に付与し、その後、これを切断し、切断した印刷済みロール紙を反転して給紙して裏面印刷に用いることができる。このようにすることで、表面と裏面の余白にバランスがとれ、また、同じ表裏同じサイズでの印刷を行うことが可能になる。
【０１１０】
なお、表面印刷後の余白付与であれば、ロール紙の切断動作時に切断位置をずらすことで前述の余白付与を行うようにしても良いし、画像データの後端に余白データを付与して余白付与を行うようにしてもよい。同様に、印刷前に余白を付与する場合は書き出し位置を後ろにずらすようにするだけでも良いし、画像データの後端に余白データを付与して余白付与を行うようにしてもよい。
【０１１１】
＜実施形態２＞
実施形態１に従う両面印刷では、ロール紙の表面に印刷後、これを切断し、ユーザがマニュアル操作でカットされた印刷済みロール紙を給紙部１０７に反転載置して、裏面印刷を行っていた。これに対して、実施形態２では記録装置の内部にカットされた印刷済ロール紙の自動反転機構を設け、その機構によりカットされた印刷済みロール紙を反転させて両面印刷を行う例について説明する。
【０１１２】
図６は実施形態２に従う記録装置の印刷時の状態を示す側断面図である。図６は実施形態１に従う図４と同様の図となっている。従って、既に図４で言及したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【０１１３】
この実施形態では、搬送方向に関し搬送ローラ２０６の上流側に自動で印刷済ロール紙の上下を反転する反転機構と搬送路とを設けた構成となっている。また、その構成に合わせてカッタも搬送ローラ２０６の上流側へ移動させて設けている。図６に示すように、カッタユニット５０５は図４で示した構成とは異なり、キャリッジ２００とは独立して動作可能となっている。この実施形態では、カッタユニット５０５の丸刃５０６が平刃５０７と記録媒体を挟み込むことにより記録媒体を切断する。他の構成は実施形態１と同様である。
【０１１４】
カッタユニット５０５は記録媒体の外側である図中手前の位置にあり記録媒体を切断するときには、図中手前から奥に移動して記録媒体を切断する。記録媒体切断後は切断された記録媒体との接触を避けるため若干記録媒体を逃がして、カッタユニット５０５を図中手前の位置に戻す。
【０１１５】
この実施形態に従う印刷済ロール紙の反転機構は、破線で示す搬送路に第１の反転搬送ローラ５０８と第２の反転搬送ローラ５０９を設け、その搬送路にカットされた印刷済ロール紙を搬送することにより、その上下を反転する。なお、第１、第２の反転搬送ローラ５０８、５０９は給紙ローラ２０８、２１２と同様開閉可能な構成となっている。
【０１１６】
図６（ａ）はロール紙の表面への印刷を完了し、印刷済ロール紙５１０を切断した時の様子を示し、特に、図４（ｃ）に示したように後端余白４０８と同等の余白を設けたときの様子を示している。しかしながら、この実施形態では、表面印刷後、記録媒体は自動反転するため、表面印刷時の記録媒体の先端部に裏面印刷時の余白５１１を設ける。その後、表面印刷領域５１２へ印刷を行い、その後、表面に印刷済みのロール紙を再度巻き戻してカットしたときの様子が図６（ａ）に示す状態である。
【０１１７】
実施形態１に従う図４に示した表面印刷時の余白は画像の後端側に付与したが、この実施形態では、図６に示すように画像の先端部に余白５１１を付与する。
【０１１８】
次に、図６（ａ）に示す状態からロール紙２０７を退避して、印刷済ロール紙５１０の再給紙を行う。再給紙時にはロール紙のパラメータ指定をせずにより適切なカット紙のパラメータをセットしてカット紙として扱うように給紙する。なお、そのパラメータの値（搬送誤差）に関しては再給紙時には第１、第２の反転搬送ローラ５０８、５０９を用いるため異なる部分がある。しかしながら、ロール紙に対する補正値を使用するよりカット紙に対する補正値を使用したほうが実施形態１で説明したように搬送誤差は減少するのでそのまま適用しても良い。同様にプラテンの吸引ファンやヘッド高さなどは構成に違いがないので、そのまま適用する。
【０１１９】
再給紙において、印刷済みロール紙を搬送ローラ２０６と第１、第２の反転搬送ローラ５０８、５０９とを用いて、図６（ｂ）に示す矢印の方向へ搬送して印刷済みロール紙を反転する。その反転後、搬送ローラ２０６で記録媒体を搬送可能な状態になると、給紙ローラ２０８、２１２と同様に、第１、第２の反転搬送ローラ５０８、５０９を開放して印刷待機状態とする。
【０１２０】
図６（ｂ）は印刷待機状態から裏面印刷を行い印刷が終了した状態を示し、記録媒体を最下流に送った状態を示している。
【０１２１】
さて、図６（ｂ）から分かるように、最上流ノズルより上流の紙面上にはノズルからインクを吐出することができないので、裏面には印刷可能領域５１３と印刷不可能領域５１４とが生じる。実施形態１と同様に、この実施形態でも事前に図６（ａ）に示したように印刷不可能領域５１４と同じ長さの余白５１１を付与しているため、図６（ｂ）に示すように表面印刷領域５１２と裏面の印刷可能領域５１３とはほぼ同じ長さとなる。
【０１２２】
また、図６（ｂ）において搬送ローラ２０６より下流部分の構成はカッタの位置を除いて図４に示した構成と同じである。従って、この状態で切断位置まで記録媒体を戻して余白部分の切断をすることは可能である。しかしながら、そのまま戻して図６（ａ）に示すように記録媒体を切断してしまうと、図６（ｃ）に示した印刷不可能領域５１４のように切断された切れ端は搬送ローラ２０６でも第２の反転搬送ローラ５０９でも保持することができない。そのため、その切れ端が記録装置内部に残り、ジャムなどの原因となる。
【０１２３】
従って、表面印刷時に印刷不可能領域に相当する余白のみならず、切断後の切れ端を残さない排紙のために必要な長さも考慮して表面印刷を実行しても良い。つまり後続する排紙に必要な長さ、即ち、搬送ローラ２０６から第２の反転搬送ローラ５０９までの長さ５１５以上を排紙時に必要な余白として付与する。余白の搬送方向の長さが搬送ローラ２０６と第２の反転搬送ローラ５０９との距離５１５と等しい場合、記録媒体の伸縮やカール等の状態により余白の長さがローラ間の距離に届かない場合があるので、例えば、長さ５１５に１０ｍｍ加えた値を余白５１６とする。
【０１２４】
図６（ｃ）は余白５１６を設けて表面印刷後、記録媒体を自動反転して再給紙後、裏面印刷が完了し、余白５１６を切断したときの様子を示す図である。
【０１２５】
従って以上説明した実施形態に従えば、図６（ｃ）に示すように、記録媒体後端で記録媒体の切断が可能となり、裏面全面に印刷することが可能となる。また、切断した余白部分もローラで挟持できるので、この余白部分も排出することができる。このように、表面印刷をした記録媒体を自動反転させる場合にも、余白を設けることで同様の動作で表裏全面に印刷をすることが可能となる。
【０１２６】
また、ロール紙を用いた両面印刷の搬送制御シーケンスも図５に示したフローチャートとほぼ同様に実行できる。ただ、図５において、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８は記録媒体の自動反転機構のため省略できる。
【０１２７】
以上説明した２つの実施形態に従えば、ロール紙両面印刷において裏面印刷時に必要なパラメータとしてはより適切なカット紙用のパラメータをセットしてカット紙として扱う。これにより、記録媒体形状の違いによる裏面印刷時の問題を低減して裏面の印刷をすることが可能となる。さらに、印刷濃度などを印刷済ロール紙を使用する場合のパラメータとすることで更に形状の違いによる裏面印刷時の問題を低減することができる。また、表面印刷時に余白を付与した後に切断することで、記録媒体の表裏全面を有効に用いて印刷することも可能となる。これによりユーザの手間や表裏形状の違いによる問題を低減した良好な両面印刷が可能となる。
【０１２８】
上述した実施形態は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウエア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータを連動させて実行させるようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウエアで実現する必要はなく、処理の一部または全部をＡＳＩＣ等のハードウェアで実現するようにしてもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
２００  キャリッジ、２０３  カッタユニット、２０５  平刃、２０７  ロール紙、
３０１  画像処理部、３０３  機構部ドライバ、３０４  Ｉ／Ｆ部、
３０７  ヘッドコントローラ、３０８  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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