(57)【要約】【課題】用紙の曲がり補正時に複数のループローラー間で発生する紙の捩れを軽減させ、画像位置精度を向上させる。【解決手段】ループローラー４１は、ループローラー４１の円周方向において、第１の幅Ｗ１を有する第１の領域Ａ１と、第１の幅Ｗ１よりも小さい第２の幅Ｗ２を有する第２の領域Ａ２と、を有する。このようなループローラー４１が、用紙搬送方向と直交する用紙の幅方向に複数配置され、曲がり検知センサーの検知結果に基づいて用紙の曲がり量を算出し、算出された曲がり量に基づいて複数のループローラー４１に速度差を付けることにより、用紙の曲がり補正を行う画像形成装置において、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、複数のループローラー４１に速度差を付けずに用紙の先端を受け取らせ、第２の領域Ａ２が用紙と対向する位置にある状態で、複数のループローラー４１に速度差を付ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向においてレジストローラーの上流側に、前記レジストローラーの駆動が停止した状態で前記レジストローラーとの間で用紙にループを形成するループローラーが、前記用紙搬送方向と直交する用紙の幅方向に複数配置され、
前記複数のループローラーをそれぞれ個別に駆動する駆動手段と、
前記幅方向に複数配置され、用紙の先端の通過タイミングを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて用紙の曲がり量を算出し、前記算出された曲がり量に基づいて前記複数のループローラーに速度差を付けるよう前記駆動手段を制御することにより、用紙の曲がり補正を行う制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記複数のループローラーのそれぞれは、当該ループローラーの円周方向において、第１の領域と、第２の領域と、を有し、
前記第１の領域は、前記幅方向において第１の幅を有し、
前記第２の領域は、前記幅方向において前記第１の幅よりも小さい第２の幅を有し、
前記制御手段は、前記第１の領域が用紙と対向する位置にある状態で、前記複数のループローラーに速度差を付けずに用紙の先端を受け取らせ、前記第２の領域が用紙と対向する位置にある状態で、前記複数のループローラーに速度差を付けるよう前記駆動手段を制御する画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のループローラーのそれぞれは、当該ループローラーの円周方向において、さらに、第３の領域を有し、
前記第１の領域及び前記第２の領域は、前記ループローラーの回転中心から外周表面までの距離が第１の距離であり、
前記第３の領域は、前記ループローラーの回転中心から外周表面までの距離が前記第１の距離よりも小さい第２の距離であり、
前記制御手段は、前記レジストローラーの駆動が再開された後、前記第３の領域が用紙と対向する位置にある状態で、前記ループローラーを停止させるよう前記駆動手段を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ループローラーに従動して回転する従動コロを回転自在に支持する従動軸と、
前記従動軸を用紙面に垂直な方向に移動可能に保持する従動軸保持部材と、
前記従動軸を前記ループローラーに対して所定荷重で付勢する付勢部材と、
を備え、
前記従動軸保持部材は、前記従動軸の移動を規制する移動規制部を有し、
前記第３の領域が前記従動コロと対向する位置にある状態で、前記移動規制部により、前記ループローラーと前記従動コロとの間に、用紙が通過できる隙間が形成される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ループローラーに従動して回転する従動コロを回転自在に支持する従動軸と、
前記従動軸を用紙面に垂直な方向に移動可能に保持する従動軸保持部材と、
前記従動軸を前記ループローラーに対して所定荷重で付勢する付勢部材と、
前記ループローラーと前記従動コロとの間を搬送される用紙をガイドする一対のガイド板と、
を備え、
前記従動軸保持部材は、前記従動軸の移動を規制する移動規制部を有し、
前記第３の領域が前記従動コロと対向する位置にある状態で、前記移動規制部により、前記ループローラー側のガイド板と前記従動コロとの間に、用紙が通過できる隙間が形成される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ループローラーの回転方向の位相を検知する第２検知手段を備え、
前記制御手段は、前記レジストローラーの駆動が再開された後、用紙の後端が、前記用紙搬送方向に垂直で、前記ループローラーの回転中心を通る面を通過した後に、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラーの回転方向の位相を待機位置に復帰させ、前記第１の領域が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるよう前記駆動手段を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ループローラーの回転方向の位相を検知する第２検知手段を備え、
前記制御手段は、前記レジストローラーの駆動が再開された後、用紙の後端が前記検知手段を通過した後に、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラーの回転方向の位相を待機位置に復帰させ、前記第１の領域が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるよう前記駆動手段を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ループローラーの回転方向の位相を検知する第２検知手段を備え、
前記制御手段は、前記レジストローラーの駆動が再開された後、所定時間経過後に、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラーの回転方向の位相を待機位置に復帰させ、前記第１の領域が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるよう前記駆動手段を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンター等の画像形成装置では、用紙に対する画像の位置を合わせるために、用紙の先端位置を揃えるレジストローラーと、レジストローラーの上流に設けられ、レジストローラーに用紙の先端を突き当ててループを形成するループローラーと、によって、用紙の曲がり補正が行われている。例えば、用紙の幅方向に複数のループローラーが配置され、各ループローラーの用紙搬送速度に差を設けることによって、曲がり補正を行う画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２２４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、曲がり補正動作中に、複数のループローラー間で用紙の搬送速度が異なると、各ループローラーのニップ部で挟持される用紙に捩れが発生するという問題があった。特に、各ループローラーの幅が広いと、用紙に対するストレスが大きくなり、画像の位置合わせの精度が悪化するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、用紙の曲がり補正時に複数のループローラー間で発生する紙の捩れを軽減させ、画像位置精度を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙搬送方向においてレジストローラーの上流側に、前記レジストローラーの駆動が停止した状態で前記レジストローラーとの間で用紙にループを形成するループローラーが、前記用紙搬送方向と直交する用紙の幅方向に複数配置され、前記複数のループローラーをそれぞれ個別に駆動する駆動手段と、前記幅方向に複数配置され、用紙の先端の通過タイミングを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて用紙の曲がり量を算出し、前記算出された曲がり量に基づいて前記複数のループローラーに速度差を付けるよう前記駆動手段を制御することにより、用紙の曲がり補正を行う制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記複数のループローラーのそれぞれは、当該ループローラーの円周方向において、第１の領域と、第２の領域と、を有し、前記第１の領域は、前記幅方向において第１の幅を有し、前記第２の領域は、前記幅方向において前記第１の幅よりも小さい第２の幅を有し、前記制御手段は、前記第１の領域が用紙と対向する位置にある状態で、前記複数のループローラーに速度差を付けずに用紙の先端を受け取らせ、前記第２の領域が用紙と対向する位置にある状態で、前記複数のループローラーに速度差を付けるよう前記駆動手段を制御する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記複数のループローラーのそれぞれは、当該ループローラーの円周方向において、さらに、第３の領域を有し、前記第１の領域及び前記第２の領域は、前記ループローラーの回転中心から外周表面までの距離が第１の距離であり、前記第３の領域は、前記ループローラーの回転中心から外周表面までの距離が前記第１の距離よりも小さい第２の距離であり、前記制御手段は、前記レジストローラーの駆動が再開された後、前記第３の領域が用紙と対向する位置にある状態で、前記ループローラーを停止させるよう前記駆動手段を制御する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記ループローラーに従動して回転する従動コロを回転自在に支持する従動軸と、前記従動軸を用紙面に垂直な方向に移動可能に保持する従動軸保持部材と、前記従動軸を前記ループローラーに対して所定荷重で付勢する付勢部材と、を備え、前記従動軸保持部材は、前記従動軸の移動を規制する移動規制部を有し、前記第３の領域が前記従動コロと対向する位置にある状態で、前記移動規制部により、前記ループローラーと前記従動コロとの間に、用紙が通過できる隙間が形成される。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記ループローラーに従動して回転する従動コロを回転自在に支持する従動軸と、前記従動軸を用紙面に垂直な方向に移動可能に保持する従動軸保持部材と、前記従動軸を前記ループローラーに対して所定荷重で付勢する付勢部材と、前記ループローラーと前記従動コロとの間を搬送される用紙をガイドする一対のガイド板と、を備え、前記従動軸保持部材は、前記従動軸の移動を規制する移動規制部を有し、前記第３の領域が前記従動コロと対向する位置にある状態で、前記移動規制部により、前記ループローラー側のガイド板と前記従動コロとの間に、用紙が通過できる隙間が形成される。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記ループローラーの回転方向の位相を検知する第２検知手段を備え、前記制御手段は、前記レジストローラーの駆動が再開された後、用紙の後端が、前記用紙搬送方向に垂直で、前記ループローラーの回転中心を通る面を通過した後に、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラーの回転方向の位相を待機位置に復帰させ、前記第１の領域が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるよう前記駆動手段を制御する。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記ループローラーの回転方向の位相を検知する第２検知手段を備え、前記制御手段は、前記レジストローラーの駆動が再開された後、用紙の後端が前記検知手段を通過した後に、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラーの回転方向の位相を待機位置に復帰させ、前記第１の領域が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるよう前記駆動手段を制御する。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記ループローラーの回転方向の位相を検知する第２検知手段を備え、前記制御手段は、前記レジストローラーの駆動が再開された後、所定時間経過後に、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラーの回転方向の位相を待機位置に復帰させ、前記第１の領域が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるよう前記駆動手段を制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、用紙の曲がり補正時に複数のループローラー間で発生する紙の捩れを軽減させ、画像位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態のレジストユニットの断面構成図である。
【図３】レジストユニットのうち、下側ガイド板より下の構造を示す上面図である。
【図４】（ａ）は、第１の実施の形態のループローラーの斜視図である。（ｂ）は、第１の実施の形態のループローラーの側面図である。
【図５】レジストユニットを下側から見た斜視図である。
【図６】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】ループローラー、レジストローラー、曲がり検知センサー、レジストセンサーを模式的に示した上面図である。
【図８】曲がり補正時の手前側ループローラー、奥側ループローラーの速度制御の一例である。
【図９】第１のローラー速度制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、ループローラーの第１の領域での用紙の搬送状態を示す図である。（ｂ）は、ループローラーの第２の領域での用紙の搬送状態を示す図である。（ｃ）は、ループローラーのその他の領域での用紙の搬送状態を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態のレジストユニットの断面構成図である。
【図１２】（ａ）は、第２の実施の形態のループローラーの斜視図である。（ｂ）は、第２の実施の形態のループローラーの側面図である。
【図１３】ループローラーに従動して回転する従動コロ付近を示す斜視図である。
【図１４】従動軸保持部材を図１３に示す矢印Ｘ３の方向から見た図である。
【図１５】図１４に示すＣ−Ｃに沿った従動コロの断面図である。
【図１６】ループローラーの第３の領域が従動コロと対向する位置にある場合のループローラーと従動コロとの位置関係を示す図である。
【図１７】第２のローラー速度制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】（ａ）は、ループローラーの第１の領域での用紙の搬送状態を示す図である。（ｂ）は、ループローラーの第２の領域での用紙の搬送状態を示す図である。（ｃ）は、ループローラーの第３の領域での用紙の搬送状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００について説明する。
【００１６】
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。
画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部機器から受信した画像データに基づいて、電子写真方式により、カラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置である。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０、画像読取部２０、搬送部３０等を備える。
【００１８】
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、各色の画像形成ユニット８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ、中間転写ベルト５、定着装置９等を備える。
【００１９】
画像形成ユニット８Ｙは、イエローのトナー像を形成する感光体ドラム１Ｙ、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたイエロー用の帯電部２Ｙ、露光部３Ｙ、現像部４Ｙ及び感光体クリーニング部７Ｙを有する。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙを一様に帯電させる。露光部３Ｙは、イエロー色の画像データに基づいて、感光体ドラム１Ｙの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。現像部４Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーを付着させ、現像を行う。
【００２０】
画像形成ユニット８Ｍ，８Ｃ，８Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、画像形成ユニット８Ｙと同様の構成であるため、同列の符号を付し、説明を省略する。
【００２１】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラー６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにより、回転する中間転写ベルト５上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト５上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト５上のカラートナー像は、２次転写ローラー６Ａにより、用紙の一方の面上に一括して転写される（２次転写）。
【００２２】
定着装置９は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。定着後の用紙は、排紙トレイ上に排出される。
【００２３】
転写後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周面上に残ったトナーは、感光体クリーニング部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋによりクリーニングされ、次の画像形成サイクルに入る。また、２次転写ローラー６Ａにより用紙にカラートナー像が転写された後、中間転写ベルトクリーニング部７Ａにより中間転写ベルト５から残留トナーが除去される。
【００２４】
画像読取部２０は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、原稿の画像を読み取る。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換し、得られた画像データを制御部１１（図６参照）に出力する。また、画像読取部２０は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）を備え、ＡＤＦに載置された原稿を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る。
【００２５】
搬送部３０は、給紙トレイ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに収納された用紙を画像形成部１０に供給し、画像形成後の用紙を画像形成装置１００の外に排出するまで、画像形成装置１００内において、用紙を搬送する。搬送部３０は、用紙に対する画像の位置を合わせるためのレジストユニット４０を備える。
【００２６】
図２に、レジストユニット４０の断面構成を示す。
レジストユニット４０は、ループローラー４１、ループローラー４１に従動して回転する従動コロ４２、ループローラー４１を駆動する駆動部４３、レジストローラー４４、レジストローラー４４に従動して回転する従動コロ４５、レジストローラー４４を駆動する駆動部４６（図６参照）、曲がり検知センサー５１、レジストセンサー５２、上側ガイド板５３、下側ガイド板５４等を備える。
【００２７】
ループローラー４１は、用紙搬送方向においてレジストローラー４４の上流側に設けられており、レジストローラー４４の駆動が停止した状態でレジストローラー４４に用紙の先端を突き当てて、用紙にループを形成するためのローラーである。
レジストローラー４４は、用紙の先端位置を揃えるためのローラーである。
【００２８】
曲がり検知センサー５１は、フォトセンサーから構成され、搬送経路を通過する用紙による光の遮断の有無に基づいて、用紙の先端の通過タイミングを検知する検知手段である。曲がり検知センサー５１は、用紙搬送方向と直交する用紙の幅方向に複数配置されている。本実施の形態では、手前側と奥側とにそれぞれ１個ずつ曲がり検知センサー５１が設けられている。
複数の曲がり検知センサー５１の検知結果に基づいて用紙の曲がり補正を行うため、曲がり検知センサー５１は、ループローラー４１にできるだけ近い位置に設けられていることが望ましい。
【００２９】
レジストセンサー５２は、フォトセンサーから構成され、搬送経路を通過する用紙による光の遮断の有無に基づいて、用紙の先端の通過タイミングを検知する。レジストセンサー５２は、用紙搬送方向と直交する用紙の幅方向に複数配置されている。本実施の形態では、手前側と奥側とにそれぞれ１個ずつレジストセンサー５２が設けられている。
【００３０】
上側ガイド板５３及び下側ガイド板５４は、ループローラー４１と従動コロ４２との間を搬送される用紙をガイドするための一対のガイド板である。上側ガイド板５３と下側ガイド板５４との間を用紙が搬送される。上側ガイド板５３及び下側ガイド板５４において、ループローラー４１や従動コロ４２が当たる部分には穴が形成されており、ループローラー４１及び従動コロ４２は、上側ガイド板５３、下側ガイド板５４に接することはない。
【００３１】
図３は、レジストユニット４０のうち、下側ガイド板５４より下の構造を示す上面図である。
ループローラー４１は、用紙搬送方向Ｙと直交する用紙の幅方向Ｘに複数配置されている。本実施の形態では、２個のループローラー４１が設けられている場合を例にして説明する。２個のループローラー４１の用紙の搬送速度に差を設けることにより、用紙の曲がりが補正される。
【００３２】
図４（ａ）は、ループローラー４１の斜視図であり、図４（ｂ）は、ループローラー４１を図４（ａ）に示す矢印Ｘ１の方向から見た側面図である。
ループローラー４１は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ループローラー４１の円周方向において、第１の領域Ａ１と、第２の領域Ａ２と、その他の領域Ｂ１と、を有する。
【００３３】
第１の領域Ａ１及びその他の領域Ｂ１は、用紙の幅方向（ループローラー４１の幅方向）において第１の幅Ｗ１を有する。
第２の領域Ａ２は、用紙の幅方向（ループローラー４１の幅方向）において第１の幅Ｗ１よりも小さい第２の幅Ｗ２を有する。
【００３４】
第１の領域Ａ１の円周方向に沿った長さ（外周）としては、ループローラー４１のニップ点から曲がり検知センサー５１までの距離と、安定して用紙を搬送するための距離マージンと、を加えた値が必要となる。
また、第２の領域Ａ２の円周方向に沿った長さ（外周）としては、曲がり補正に要する距離の最大値と、レジストセンサー５２からレジストローラー４４までの距離と、ループ量の最大値と、曲がり補正及びループ形成のための距離マージンと、を加えた値が必要となる。
第１の領域Ａ１の円周方向に沿った長さとして必要な値と、第２の領域Ａ２の円周方向に沿った長さとして必要な値と、の合計から、ループローラー４１に必要な全体周長が算出される。そして、全体周長に対応する直径が算出され、ループローラー４１の最低直径が求められる。
【００３５】
図５は、レジストユニット４０を下側から見た斜視図である。なお、図５では、手前側のループローラー４１を駆動する駆動部４３の記載を省略している。
各ループローラー４１は、ボールベアリングを介して軸４７の周りを回転自在となっており、駆動部４３により、それぞれ個別に駆動される。
【００３６】
各ループローラー４１には、図５に示すように、ループローラー４１の回転とともに回転する円盤状部材４８が設けられている。円盤状部材４８には、その円周方向の一部に切り欠き部４９が設けられている。
レジストユニット４０は、ループローラー４１毎に、ループローラー４１の回転方向の位相を検知するホームポジションセンサー５５を備える。ホームポジションセンサー５５は、発光部と受光部とを備え、発光部と受光部とにより円盤状部材４８を挟む位置に設けられている。ホームポジションセンサー５５は、ループローラー４１の回転に応じて、円盤状部材４８の切り欠き部４９を検知し、ループローラー４１の回転方向の位相を検知する第２検知手段である。
【００３７】
図６は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図６に示すように、画像形成装置１００は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、記憶部１４、通信部１５、画像形成部１０、画像読取部２０、搬送部３０、曲がり検知センサー５１、レジストセンサー５２、ホームポジションセンサー５５等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
【００３８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作部１２から入力される操作信号又は通信部１５により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００３９】
操作部１２は、表示部１３の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部１１に出力する。
【００４０】
表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００４１】
記憶部１４は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する。
【００４２】
通信部１５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
【００４３】
搬送部３０は、ループローラー４１、レジストローラー４４等、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、画像形成装置１００内において用紙を搬送する。また、搬送部３０は、複数のループローラー４１をそれぞれ個別に駆動する駆動部４３、レジストローラー４４を駆動する駆動部４６を備える。
【００４４】
曲がり検知センサー５１は、用紙の有無に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部１１に出力する。曲がり検知センサー５１からの出力信号がＯＦＦからＯＮに変わった場合に、用紙の先端が通過したことを検知する。
【００４５】
レジストセンサー５２は、用紙の有無に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部１１に出力する。レジストセンサー５２からの出力信号がＯＦＦからＯＮに変わった場合に、用紙の先端が通過したことを検知する。
【００４６】
ホームポジションセンサー５５は、円盤状部材４８の有無に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部１１に出力する。ホームポジションセンサー５５は、ＯＮからＯＦＦに変わった場合に、切り欠き部４９を検知し、切り欠き部４９の位置に基づいて、ループローラー４１の回転方向の位相を検知する。
【００４７】
制御部１１は、複数の曲がり検知センサー５１の検知結果に基づいて用紙の曲がり量を算出し、算出された曲がり量に基づいて複数のループローラー４１に速度差を付けるよう駆動部４３を制御することにより、用紙の曲がり補正を行う。
【００４８】
制御部１１は、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、複数のループローラー４１に速度差を付けずに用紙の先端を受け取らせるよう駆動部４３を制御する。
制御部１１は、第２の領域Ａ２が用紙と対向する位置にある状態で、複数のループローラー４１に速度差を付けるよう駆動部４３を制御する。
【００４９】
制御部１１は、ループが形成され、レジストローラー４４の駆動が再開された後、用紙の後端が、用紙搬送方向に垂直で、ループローラー４１の回転中心を通る面（図２に示す面Ｑ）を通過した後に、ホームポジションセンサー５５の検知結果に基づいてループローラー４１の回転方向の位相を待機位置（以下、ホームポジションという。）に復帰させ、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるよう駆動部４３を制御する。
【００５０】
次に、図７及び図８を参照して、用紙の曲がり補正について説明する。
図７は、ループローラー４１、レジストローラー４４、曲がり検知センサー５１、レジストセンサー５２を模式的に示した上面図である。なお、図７においては、手前側のループローラー４１を手前側ループローラー４１Ｆ、奥側のループローラー４１を奥側ループローラー４１Ｒとする。曲がり検知センサー５１、レジストセンサー５２についても同様とする。
【００５１】
図８は、曲がり補正時の手前側ループローラー４１Ｆ、奥側ループローラー４１Ｒの速度制御の一例である。
図７に示すように、用紙搬送方向Ｙに対して用紙Ｐが斜めの状態で手前側ループローラー４１Ｆ及び奥側ループローラー４１Ｒを通過すると、まず、時刻Ｔ１で手前側曲がり検知センサー５１Ｆにより用紙Ｐの先端が検知され、時刻Ｔ２で奥側曲がり検知センサー５１Ｒにより用紙Ｐの先端が検知される。時刻Ｔ２と時刻Ｔ１との差Δｔは、用紙の曲がり量に応じた値となる。手前側ループローラー４１Ｆ及び奥側ループローラー４１Ｒの通常の用紙搬送時の速度をＶ１とする。
【００５２】
制御部１１は、時刻Ｔ２から所定時間Ｔ１１後の時刻Ｔ３に、手前側ループローラー４１Ｆの減速を開始させ、速度Ｖ２まで減速するよう駆動部４３を制御する。所定時間Ｔ１１は、曲がり補正開始までの遅延時間として、予め定められている。
次いで、時刻Ｔ３から時間Ｔ１２が経過した後、時刻Ｔ４で奥側ループローラー４１Ｒの減速を開始させ、速度Ｖ２まで減速するよう駆動部４３を制御する。
時間Ｔ１２は、次式により求められる。
Ｔ１２＝｛Ｖ１／（Ｖ１−Ｖ２）｝×Δｔ
【００５３】
時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間が、用紙の曲がり補正動作（ステアリング制御）に相当する。この曲がり補正動作により、理想的には、用紙Ｐの曲がり（スキュー）は解消されるが、それでもなお、用紙Ｐが曲がっている場合もあるため、制御部１１は、用紙Ｐの先端が手前側レジストセンサー５２Ｆと奥側レジストセンサー５２Ｒにそれぞれ到達するタイミングに応じて、手前側ループローラー４１Ｆ、奥側ループローラー４１Ｒの減速タイミングを制御する。
【００５４】
図８の例では、時刻Ｔ５で奥側レジストセンサー５２Ｒにより用紙の先端が検知されたことに応じて、時刻Ｔ５から所定時間Ｔ１３後の時刻Ｔ６に、奥側ループローラー４１Ｒの減速を開始させ、速度０まで減速するよう駆動部４３を制御する。所定時間Ｔ１３は、ループローラー４１の減速速度Ｖ２と、形成されるループ量の設定値と、に基づいて定められている。
【００５５】
一方、時刻Ｔ７で手前側レジストセンサー５２Ｆにより用紙の先端が検知されたことに応じて、時刻Ｔ７から所定時間Ｔ１３後の時刻Ｔ８に、手前側ループローラー４１Ｆの減速を開始させ、速度０まで減速するよう駆動部４３を制御する。手前側ループローラー４１Ｆの速度が０になった時刻をＴ９とする。
【００５６】
時刻Ｔ６から時刻Ｔ９までの間に、ループが形成される（レジスト制御）。用紙の先端をレジストローラー４４に突き当てた状態で、ループローラー４１が用紙を搬送することで、用紙が撓む（ループ形成）。その後、レジストローラー４４が用紙を再搬送する際には、用紙の先端位置が揃った状態となっている。
【００５７】
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
図９は、画像形成装置１００において実行される第１のローラー速度制御処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００５８】
まず、制御部１１は、複数のループローラー４１のそれぞれに設けられたホームポジションセンサー５５の検知結果に基づいて、各ループローラー４１の回転方向の位相をホームポジションに移動させるよう駆動部４３を制御する（ステップＳ１）。ホームポジションは、ループローラー４１が第１の領域Ａ１で用紙の先端を受け取るための位置であり、ホームポジションから第１の領域Ａ１までの間に、ループローラー４１の速度を速度Ｖ１にできる位置であればよい。
【００５９】
次に、制御部１１は、複数のループローラー４１の速度が速度Ｖ１になるよう駆動部４３を制御する（ステップＳ２）。各ループローラー４１は、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、速度Ｖ１で回転中に、用紙の先端を受け取り、そのまま用紙を真っ直ぐに搬送する。すなわち、用紙の先端を受け取る際には、複数のループローラー４１間で、速度差は付けられていない。また、各ループローラー４１が同じ速度Ｖ１で回転するので、用紙が斜めに曲がっている場合には、曲がった状態を維持したまま、用紙が搬送されることになる。
【００６０】
各ループローラー４１が用紙の先端を受け取った直後、曲がり検知センサー５１が用紙の先端の通過タイミングを検知すると（ステップＳ３）、制御部１１は、複数の曲がり検知センサー５１において用紙の先端が検知された時間差に基づいて、用紙の曲がり量を算出する（ステップＳ４）。
【００６１】
次に、制御部１１は、各ループローラー４１の第２の領域Ａ２が用紙と対向する位置にある状態で、算出された曲がり量に基づいて、複数のループローラー４１に速度差を付けるよう駆動部４３を制御し、用紙の曲がり補正を行う（ステップＳ５）。具体的には、制御部１１は、各ループローラー４１の速度を、速度Ｖ１から速度Ｖ２に減速するタイミングをずらすことで、用紙の曲がりを補正する。
なお、ステップＳ４の用紙の曲がり量の算出は、ステップＳ５において曲がり補正動作が行われる前に行われていればよい。例えば、各ループローラー４１において、第２の領域Ａ２が用紙と対向する位置にある状態となった後で、用紙の曲がり量を算出することとしてもよい。
【００６２】
次に、レジストセンサー５２が用紙の先端の通過タイミングを検知すると（ステップＳ６）、制御部１１は、レジストローラー４４の駆動を停止させるよう駆動部４６を制御するとともに（ステップＳ７）、ループローラー４１の速度を速度Ｖ２から０に減速するよう駆動部４３を制御する（ステップＳ８）。レジストローラー４４の駆動が停止した状態で、ループローラー４１により用紙が搬送されると、ループローラー４１とレジストローラー４４との間で用紙にループが形成される。ここで、制御部１１は、複数のレジストセンサー５２において用紙の先端が検知されたタイミングに応じて、各ループローラー４１の速度を、速度Ｖ２から０に減速するタイミングをずらす。
【００６３】
次に、制御部１１は、駆動部４６及び駆動部４３を制御して、レジストローラー４４及びループローラー４１の駆動を再開させ、レジストローラー４４及びループローラー４１の速度を０から転写速度Ｖ３にする（ステップＳ９）。レジストローラー４４により再搬送が開始された用紙には、２次転写ローラー６Ａにより、用紙の面上にトナー像が転写される。
【００６４】
各ループローラー４１が転写速度Ｖ３で用紙を搬送している間に、各ループローラー４１の用紙と対向する位置は、その他の領域Ｂ１に移り、用紙の長さ分だけ各ループローラー４１の回転が継続される。すなわち、ループローラー４１において、用紙と対向する位置がその他の領域Ｂ１、第１の領域Ａ１、第２の領域Ａ２の順に繰り返し変わっていく。
【００６５】
そして、用紙の後端が、用紙搬送方向に垂直でループローラー４１の回転中心を通る面（図２に示す面Ｑ）を通過するまで（ステップＳ１０；ＮＯ）、ループローラー４１は転写速度Ｖ３で回転を続ける。用紙の後端が面Ｑを通過したか否かの判断は、ステップＳ３で曲がり検知センサー５１により検知された用紙の先端の通過タイミングと、用紙の搬送方向の長さと、駆動部４３によるループローラー４１の駆動量と、に基づいて行われる。
用紙の後端が、用紙搬送方向に垂直でループローラー４１の回転中心を通る面を通過すると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、複数のループローラー４１のそれぞれに設けられたホームポジションセンサー５５の検知結果に基づいて、各ループローラー４１の回転方向の位相をホームポジションに移動させるよう駆動部４３を制御する（ステップＳ１１）。
【００６６】
そして、ループローラー４１がホームポジションに移動した後、制御部１１は、次の用紙に対する画像形成が行われるか否かを判断し（ステップＳ１２）、次の用紙に対する画像形成が行われる場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ２に戻り、処理が繰り返される。各ループローラー４１は、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、速度Ｖ１で回転中に、用紙の先端を受け取る準備状態となる。
【００６７】
ステップＳ１２において、次の用紙に対する画像形成が行われない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、第１のローラー速度制御処理が終了する。
【００６８】
図１０（ａ）に、ループローラー４１の第１の領域Ａ１が用紙Ｐと対向する位置にある状態での用紙Ｐの搬送状態を示す。第１の領域Ａ１では、ループローラー４１と従動コロ４２とによって用紙Ｐの先端が挟持され、第１の幅Ｗ１で搬送される。
図１０（ｂ）に、ループローラー４１の第２の領域Ａ２が用紙Ｐと対向する位置にある状態での用紙Ｐの搬送状態を示す。第２の領域Ａ２では、複数のループローラー４１に速度差が付けられ、用紙Ｐの曲がり補正と、ループ形成と、が行われる。
図１０（ｃ）に、ループローラー４１のその他の領域Ｂ１が用紙Ｐと対向する位置にある状態での用紙Ｐの搬送状態を示す。レジストローラー４４による用紙Ｐの再搬送が開始されると、ループローラー４１は、その他の領域Ｂ１で、用紙Ｐを搬送するが、用紙Ｐの後端が、用紙搬送方向に垂直で、ループローラー４１の回転中心を通る面を通過するまでは、第１の領域Ａ１、第２の領域Ａ２、その他の領域Ｂ１の順に回転を繰り返す。
【００６９】
以上説明したように、第１の実施の形態における画像形成装置１００によれば、ループローラー４１の第２の幅Ｗ２を有する第２の領域Ａ２で、複数のループローラー４１に速度差を付けて用紙の曲がり補正を行うので、用紙の曲がり補正時に複数のループローラー４１間で発生する紙の捩れを軽減させ、画像位置精度を向上させることができる。また、ループローラー４１の第１の幅Ｗ１を有する第１の領域Ａ１で、複数のループローラー４１に速度差を付けずに用紙の先端を受け取らせるので、直進安定性が必要な部分では、用紙を安定して搬送することができる。
【００７０】
また、レジストローラー４４の駆動が再開された後、用紙の後端が、用紙搬送方向に垂直で、ループローラー４１の回転中心を通る面を通過した後に、ホームポジションセンサー５５の検知結果に基づいてループローラー４１の回転方向の位相をホームポジションに復帰させ、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるので、ループローラー４１において先の用紙の処理が終了した直後に、次の用紙の処理の準備をすることができる。
【００７１】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００との比較において、ループローラー４１の形状が異なることを除いて同様の構成であるため、同様の構成については同一の符号を用い、説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００７２】
図１１に、第２の実施の形態におけるレジストユニット１４０の断面構成を示す。
レジストユニット１４０は、ループローラー１４１、ループローラー１４１に従動して回転する従動コロ４２、ループローラー１４１を駆動する駆動部４３、レジストローラー４４、レジストローラー４４に従動して回転する従動コロ４５、レジストローラー４４を駆動する駆動部４６（図６参照）、曲がり検知センサー５１、レジストセンサー５２、上側ガイド板５３、下側ガイド板５４等を備える。
【００７３】
図１２（ａ）は、ループローラー１４１の斜視図であり、図１２（ｂ）は、ループローラー１４１を図１２（ａ）に示す矢印Ｘ２の方向から見た側面図である。
ループローラー１４１は、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ループローラー１４１の円周方向において、第１の領域Ａ１と、第２の領域Ａ２と、第３の領域Ａ３と、を有する。
【００７４】
第１の領域Ａ１は、用紙の幅方向（ループローラー１４１の幅方向）において第１の幅Ｗ１を有する。
第２の領域Ａ２は、用紙の幅方向（ループローラー１４１の幅方向）において第１の幅Ｗ１よりも小さい第２の幅Ｗ２を有する。
【００７５】
第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２は、ループローラー１４１の回転中心から外周表面までの距離が第１の距離Ｒ１である。
第３の領域Ａ３は、ループローラー１４１の回転中心から外周表面までの距離が第１の距離Ｒ１よりも小さい第２の距離Ｒ２である。
【００７６】
第１の領域Ａ１の円周方向に沿った長さ（外周）としては、ループローラー１４１のニップ点から曲がり検知センサー５１までの距離と、安定して用紙を搬送するための距離マージンと、を加えた値が必要となる。
また、第２の領域Ａ２の円周方向に沿った長さ（外周）としては、曲がり補正に要する距離の最大値と、レジストセンサー５２からレジストローラー４４までの距離と、ループ量の最大値と、曲がり補正及びループ形成のための距離マージンと、を加えた値が必要となる。
また、第３の領域Ａ３の円周方向に沿った長さ（外周）としては、ニップ解除に必要な距離と、ニップ解除状態から第１の領域Ａ１に復帰するスロープのための距離と、を加えた値が必要となる。
第１の領域Ａ１の円周方向に沿った長さとして必要な値と、第２の領域Ａ２の円周方向に沿った長さとして必要な値と、第３の領域Ａ３の円周方向に沿った長さとして必要な値と、の合計から、ループローラー１４１に必要な全体周長が算出される。そして、全体周長に対応する直径が算出され、ループローラー１４１の最低直径が求められる。
【００７７】
図１３は、ループローラー１４１に従動して回転する従動コロ４２付近を示す斜視図である。
従動コロ４２は、従動軸６１により、回転自在に支持されている。
従動軸６１の両端は、従動軸保持部材６３により、用紙面に垂直な方向（Ｚ方向）に移動可能に保持されている。
従動軸６１は、圧縮バネから構成される複数の付勢部材６２により、ループローラー１４１に対して所定荷重で付勢される。
【００７８】
図１４は、従動軸保持部材６３を図１３に示す矢印Ｘ３の方向から見た図であり、図１５は、図１４に示すＣ−Ｃに沿った従動コロ４２の断面図である。
従動軸保持部材６３は、従動軸６１の移動を規制する移動規制部６４を有している。移動規制部６４は、長穴形状を有し、従動軸６１のＺ方向の移動を規制している。従動軸６１が移動規制部６４の最下端に接すると、従動軸６１は、それより下（ループローラー１４１側）には移動できないようになっている。
【００７９】
図１６に、ループローラー１４１の第３の領域Ａ３が従動コロ４２と対向する位置にある場合のループローラー１４１と従動コロ４２との位置関係を示す。第３の領域Ａ３は、ループローラー１４１の回転中心から外周表面までの距離（第２の距離Ｒ２）が、第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２における回転中心から外周表面までの距離（第１の距離Ｒ１）よりも小さいので、ループローラー１４１と従動コロ４２とのニップが解除された状態となっている。図１６は、従動軸６１が移動規制部６４の最下端にある状態を示している。従動軸６１は、付勢部材６２によりループローラー１４１側に付勢されているが、移動規制部６４の最下端より下に移動することはできない。このとき、移動規制部６４により、ループローラー１４１と従動コロ４２との間（図１６に示すＺ１）に、用紙が通過できる隙間が形成されている。
【００８０】
制御部１１は、レジストローラー４４の駆動が再開された後、第３の領域Ａ３が用紙と対向する位置にある状態で、ループローラー１４１を停止させるよう駆動部４３を制御する。
【００８１】
次に、第２の実施の形態の画像形成装置における動作について説明する。
図１７は、第２の実施の形態の画像形成装置において実行される第２のローラー速度制御処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００８２】
ステップＳ２１〜ステップＳ２９の処理については、第１の実施の形態における第１のローラー速度制御処理（図９）のステップＳ１〜ステップＳ９の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８３】
ステップＳ２９の後、用紙が所定距離だけ搬送され（ステップＳ３０）、ループローラー１４１の第３の領域Ａ３が用紙と対向する位置になると、ループローラー１４１と従動コロ４２とのニップが解除される。この状態で、制御部１１は、ループローラー１４１の速度を転写速度Ｖ３から速度０に減速するよう駆動部４３を制御する（ステップＳ３１）。ループローラー１４１の駆動は停止され、レジストローラー４４により、用紙は転写速度Ｖ３で、ループローラー１４１に接することなく搬送される。
【００８４】
そして、用紙の後端が、用紙搬送方向に垂直でループローラー１４１の回転中心を通る面を通過するまで（ステップＳ３２；ＮＯ）、ループローラー１４１の駆動は停止したままの状態とされる。
用紙の後端が、用紙搬送方向に垂直でループローラー１４１の回転中心を通る面を通過すると（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部１１は、複数のループローラー１４１のそれぞれに設けられたホームポジションセンサー５５の検知結果に基づいて、各ループローラー１４１の回転方向の位相をホームポジションに移動させるよう駆動部４３を制御する（ステップＳ３３）。
【００８５】
そして、ループローラー１４１がホームポジションに移動した後、制御部１１は、次の用紙に対する画像形成が行われるか否かを判断し（ステップＳ３４）、次の用紙に対する画像形成が行われる場合には（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、ステップＳ２２に戻り、処理が繰り返される。各ループローラー１４１は、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、速度Ｖ１で回転中に、用紙の先端を受け取る準備状態となる。
【００８６】
ステップＳ３４において、次の用紙に対する画像形成が行われない場合には（ステップＳ３４；ＮＯ）、第２のローラー速度制御処理が終了する。
【００８７】
図１８（ａ）に、ループローラー１４１の第１の領域Ａ１が用紙Ｐと対向する位置にある状態での用紙Ｐの搬送状態を示す。第１の領域Ａ１では、ループローラー１４１と従動コロ４２によって用紙Ｐの先端が挟持され、第１の幅Ｗ１で搬送される。
図１８（ｂ）に、ループローラー１４１の第２の領域Ａ２が用紙Ｐと対向する位置にある状態での用紙Ｐの搬送状態を示す。第２の領域Ａ２では、用紙Ｐの曲がり補正と、ループ形成と、が行われる。
図１８（ｃ）に、ループローラー１４１の第３の領域Ａ３が用紙Ｐと対向する位置にある状態での用紙Ｐの搬送状態を示す。レジストローラー４４による用紙Ｐの再搬送が開始され、ループローラー１４１が第３の領域Ａ３まで回転すると、ループローラー１４１は停止される。そして、用紙Ｐの後端が、用紙搬送方向に垂直で、ループローラー１４１の回転中心を通る面を通過するまで、用紙Ｐはループローラー１４１に接することなく搬送される。
【００８８】
以上説明したように、第２の実施の形態における画像形成装置によれば、ループローラー１４１の第２の幅Ｗ２を有する第２の領域Ａ２で、複数のループローラー１４１に速度差を付けて用紙の曲がり補正を行うので、用紙の曲がり補正時に複数のループローラー１４１間で発生する紙の捩れを軽減させ、画像位置精度を向上させることができる。また、ループローラー１４１の第１の幅Ｗ１を有する第１の領域Ａ１で、複数のループローラー１４１に速度差を付けずに用紙の先端を受け取らせるので、直進安定性が必要な部分では、用紙を安定して搬送することができる。
【００８９】
さらに、レジストローラー４４の駆動が再開された後、ループローラー１４１の回転中心から外周表面までの距離が第１の距離Ｒ１よりも小さい第２の距離Ｒ２である第３の領域Ａ３で、ループローラー１４１を停止させるので、ループローラー１４１とレジストローラー４４との間で用紙が捩れた状態になった場合でも、ループローラー１４１におけるニップを解除して、用紙のストレスを解放することができる。用紙に捩れがなくなったことで、用紙はレジストローラー４４により正確に搬送されるため、画像位置精度をさらに向上させることができる。また、薄紙におけるシワの発生も抑制することができる。
【００９０】
また、第３の領域Ａ３が従動コロ４２と対向する位置にある状態で、移動規制部６４により、ループローラー１４１と従動コロ４２との間に、用紙が通過できる隙間が形成されるので、レジストローラー４４の駆動が再開された後、レジストローラー４４により搬送される用紙をループローラー１４１との間で引っ張り合うことがなくなり、用紙のストレスを解放することができる。
【００９１】
また、レジストローラー４４の駆動が再開された後、用紙の後端が、用紙搬送方向に垂直で、ループローラー１４１の回転中心を通る面を通過した後に、ループローラー１４１の回転方向の位相をホームポジションに復帰させ、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるので、ループローラー１４１において先の用紙の処理が終了した直後に、次の用紙の処理の準備をすることができる。
【００９２】
［変形例１］
次に、変形例１について、第２の実施の形態と異なる部分のみ説明する。
変形例１では、図１６に示すように、ループローラー１４１の第３の領域Ａ３が従動コロ４２と対向する位置にある状態で、従動軸６１が移動規制部６４の最下端にある場合に、移動規制部６４により、ループローラー１４１側の下側ガイド板５４と従動コロ４２との間（図１６に示すＺ２）に、用紙が通過できる隙間が形成されている。
【００９３】
変形例１によれば、第３の領域Ａ３が従動コロ４２と対向する位置にある状態で、移動規制部６４により、ループローラー１４１側の下側ガイド板５４と従動コロ４２との間に、用紙が通過できる隙間が形成されるので、レジストローラー４４の駆動が再開された後、レジストローラー４４により搬送される用紙をループローラー１４１との間で引っ張り合うことがなくなり、用紙のストレスを解放することができる。
【００９４】
［変形例２］
次に、変形例２について、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。
変形例２では、制御部１１は、図９のステップＳ１０の判断に代えて、用紙の後端が曲がり検知センサー５１を通過したか否かを判断する。用紙の後端が曲がり検知センサー５１を通過したか否かは、曲がり検知センサー５１からの出力信号がＯＮからＯＦＦに変わったか否かによって、判断される。用紙の後端が曲がり検知センサー５１を通過した場合に、制御部１１は、複数のループローラー４１のそれぞれに設けられたホームポジションセンサー５５の検知結果に基づいて、各ループローラー４１の回転方向の位相をホームポジションに移動させるよう駆動部４３を制御する。
【００９５】
変形例２によれば、レジストローラー４４の駆動が再開された後、用紙の後端が曲がり検知センサー５１を通過した後に、ループローラー４１の回転方向の位相をホームポジションに復帰させ、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるので、先の用紙の処理が終了した直後に、次の用紙の処理の準備をすることができる。
【００９６】
また、第２の実施の形態においても、変形例２と同様に、図１７のステップＳ３２の判断に代えて、用紙の後端が曲がり検知センサー５１を通過したか否かを判断することとしてもよい。
【００９７】
［変形例３］
次に、変形例３について、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。
変形例３では、制御部１１は、図９のステップＳ１０の判断に代えて、レジストローラー４４の駆動が再開された後、所定時間が経過したか否かを判断する。ここで、所定時間は、用紙の搬送方向の長さに基づいて、ループローラー４１での用紙の搬送が終了する時間に予め設定されている。レジストローラー４４の駆動が再開された後、所定時間が経過した場合に、制御部１１は、複数のループローラー４１のそれぞれに設けられたホームポジションセンサー５５の検知結果に基づいて、各ループローラー４１の回転方向の位相をホームポジションに移動させるよう駆動部４３を制御する。
【００９８】
変形例３によれば、レジストローラー４４の駆動が再開された後、所定時間が経過した場合に、ループローラー４１の回転方向の位相をホームポジションに復帰させ、第１の領域Ａ１が用紙と対向する位置にある状態で、次の用紙の先端を受け取らせるので、簡単な基準に基づいて、次の用紙の処理の準備をすることができる。
【００９９】
また、第２の実施の形態においても、変形例３と同様に、図１７のステップＳ３２の判断に代えて、レジストローラー４４の駆動が再開された後、所定時間が経過したか否かを判断することとしてもよい。
【０１００】
なお、上記各実施の形態及び変形例１〜３における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１０１】
例えば、上記各実施の形態及び変形例１〜３では、ループローラー４１，１４１、曲がり検知センサー５１、レジストセンサー５２が用紙搬送方向と直交する用紙の幅方向に、それぞれ２個ずつ配置される場合について説明したが、ループローラー、曲がり検知センサー、レジストセンサーの数はこれに限定されない。
【符号の説明】
【０１０２】
１００  画像形成装置
１０  画像形成部
１１  制御部
３０  搬送部
４０  レジストユニット
４１  ループローラー
４１Ｆ  手前側ループローラー
４１Ｒ  奥側ループローラー
４２  従動コロ
４３  駆動部
４４  レジストローラー
４５  従動コロ
４６  駆動部
４７  軸
４８  円盤状部材
４９  切り欠き部
５１  曲がり検知センサー
５１Ｆ  手前側曲がり検知センサー
５１Ｒ  奥側曲がり検知センサー
５２  レジストセンサー
５２Ｆ  手前側レジストセンサー
５２Ｒ  奥側レジストセンサー
５３  上側ガイド板
５４  下側ガイド板
５５  ホームポジションセンサー
６１  従動軸
６２  付勢部材
６３  従動軸保持部材
６４  移動規制部
１４０  レジストユニット
１４１  ループローラー
Ａ１  第１の領域
Ａ２  第２の領域
Ａ３  第３の領域
Ｂ１  その他の領域
【図１】
2015196564.tif 000003
【図２】
2015196564.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015196564.tif 000009
【図８】
2015196564.tif 000010
【図９】
2015196564.tif 000011
【図１０】
2015196564.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2015196564.tif 000014
【図１３】
2015196564.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2015196564.tif 000018
【図１７】
2015196564.tif 000019
【図１８】
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