(57)【要約】      （修正有）【課題】車両が走行レーンの給電区間を走行しつつ、非接触で電力の供給を受ける際に、充電効率の向上を図ることができる手法を提供する。【解決手段】走行支援サーバ１０は、記憶部に格納された複数の車両データを検索して、充電効率が規定値以上となることを条件として車両データを抽出するとともに、抽出された車両データに含まれる車両の走行位置及び車速を抽出する。そして、走行支援サーバ１０は、抽出された走行位置及び車速を、走行支援情報として車両２００に通知している。【選択図】図１
2015228047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レーンの給電区間に配設された給電装置から非接触で電力の供給を受ける非接触充電装置を備える車両と、
車両に対して走行支援情報を提供する走行支援サーバと、を有し、
前記走行支援サーバは、
前記給電区間を走行する車両から、前記給電装置と前記非接触充電装置との間の電力の授受の効率を示す充電効率、前記走行レーンにおける車両の車幅方向の位置を示す走行位置及び車速に関する情報を車両データとして取得する情報取得部と、
前記情報取得部が複数の車両から取得した車両データをそれぞれ格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された複数の車両データを検索し、前記充電効率が規定値以上となることを条件として車両データを抽出するとともに、当該抽出された車両データに含まれる車両の走行位置及び車速を抽出する情報抽出部と、
前記情報抽出部によって抽出された走行位置及び車速を、前記走行支援情報として車両に通知する通知部と
を有することを特徴とする走行支援システム。
【請求項２】
前記車両データは、車高をさらに含み、
前記情報抽出部は、前記車高が所定範囲にあることを条件に加えて前記車両データを抽出することを特徴とする請求項１に記載された走行支援システム。
【請求項３】
前記車両データは、前記非接触充電装置の種別を示す充電タイプをさらに含み、
前記情報抽出部は、前記充電タイプが同一であることを条件に加えて前記車両データを抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載された走行支援システム。
【請求項４】
前記車両データは、車両の種類を示す車種をさらに含み、
前記情報抽出部は、前記車種が同一であることを条件に加えて前記車両データを抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載された走行支援システム。
【請求項５】
前記情報抽出部は、前記車両データから抽出した走行位置及び車速を、前記充電効率の変化を考慮した所定量の誤差を含む値に補正した上で、前記通知部により車両に通知させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された走行支援システム。
【請求項６】
前記車両は、前記走行支援情報として通知された走行位置及び車速で走行することができていないと判断した場合、自車両と対応する走行態様の中から充電効率が最も高いと認められる前記走行支援情報を、前記走行支援サーバに要求することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された走行支援システム。
【請求項７】
前記車両は、前記給電区間を走行する車両から、前記充電効率、前記走行位置及び車速に関する情報を車両データとして取得して、前記充電効率が規定値以上となる車両データに基づいて、車両の走行位置及び車速を特定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載された走行支援システム。
【請求項８】
前記車両は、ナビゲーション装置から出力されるナビゲーション情報を表示する表示装置を備えており、前記走行支援サーバから通知された走行支援情報を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載された走行支援システム。
【請求項９】
前記車両は、ナビゲーション装置から出力されるナビゲーション情報を表示する表示装置を備えており、前記走行支援サーバから通知された走行支援情報に基づいて走行軌跡を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載された走行支
援システム。
【請求項１０】
前記車両は、当該車両を自動で運転する自動運転システムを備え、前記走行支援サーバから通知された走行支援情報に基づいて自動運転システムを作動させることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載された走行支援システム。
【請求項１１】
走行レーンの給電区間に配設された給電装置から非接触で電力の供給を受ける非接触充電装置を備える車両に対して、走行支援情報を提供する走行支援サーバにおいて、
前記給電区間を走行する車両から、前記給電装置と前記非接触充電装置との間の電力の授受の効率を示す充電効率、前記走行レーンにおける車両の車幅方向の位置を示す走行位置及び車速に関する情報を車両データとして取得する情報取得部と、
前記情報取得部が複数の車両から取得した車両データをそれぞれ格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された複数の車両データを検索し、前記充電効率が規定値以上となることを条件として車両データを抽出するとともに、当該抽出された車両データに含まれる車両の走行位置及び車速を抽出する情報抽出部と、
前記情報抽出部によって抽出された車両の走行位置及び車速を、前記走行支援情報として車両に通知する通知部と
を有することを特徴とする走行支援サーバ。
【請求項１２】
走行レーンの給電区間に配設された給電装置から非接触で電力の供給を受ける非接触充電装置を備える車両において、
前記給電区間を走行する他の車両から、前記給電装置と前記非接触充電装置との間の電力の授受の効率を示す充電効率、前記走行レーンにおける車両の車幅方向の位置を示す走行位置及び車速に関する情報を車両データとして取得する情報取得部と、
前記情報取得部が複数の車両から取得した車両データをそれぞれ格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された複数の車両データを検索して、前記充電効率が規定値以上となることを条件として車両データを抽出するとともに、当該抽出された車両データに含まれる車両の走行位置及び車速を抽出する情報抽出部と、
を有することを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行レーンの給電区間を走行する車両に対して走行支援を行う走行支援システム、走行支援サーバ及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一対のコイルの磁気的結合によって非接触で電力の供給を行う非接触給電システムが知られており、電気自動車といった車両への適用が進められている。例えば、電力を供給する一次コイルを内蔵する給電装置は、車両が走行する走行レーンの給電区間に配設され、電力を受電する二次コイルを内蔵する非接触充電装置は、車両に配設される。これにより、車両は、給電区間を走行しながら、非接触で電力の供給を受けることができる。
【０００３】
例えば特許文献１には、地図情報に基づいて、給電装置から電力が供給される領域内を車両が走行するように一又は複数の経路を検索し、所定の経路をユーザに教示する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１５０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、給電装置が配設された経路が分かっても、走行レーンのどこに給電装置が設置されているかが分からないため、走行レーンを走行する車両の走行態様によっては、充電効率が著しく低下してしまうといった虞がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が走行レーンの給電区間を走行しつつ、非接触で電力の供給を受ける際に、充電効率の向上を図ることができる手法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明は、車両に走行支援情報を提供する走行支援システムを提供する。この場合、走行レーンの給電区間を走行する複数の車両から得られた車両データから、充電効率が規定値以上となることを条件として車両データを抽出するとともに、抽出された車両データに含まれる車両の走行位置及び車速を抽出する。そして、抽出された走行位置及び車速を、走行支援情報として車両に通知する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両から送信される車両データに基づいて、充電効率が高い走行位置及び速度を特定することができる。そして、この走行位置及び速度を走行支援情報として車両に通知することで、車両側で当該走行支援情報を利用して走行することができる。これにより、車両の充電効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る走行支援システムの全体構成を模式的に示す説明図
【図２】車両を中心とする走行支援システムの要部を模式的に示す説明図
【図３】走行支援サーバの構成を機能的に示すブロック図
【図４】走行支援システムによる処理の流れを示すフローチャート
【図５】走行位置の誤差補正の概念を示す説明図
【図６】第２の実施形態に係る走行支援システムの全体構成を模式的に示す説明図
【図７】第２の実施形態に係る走行支援システムによる処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る走行支援システムの全体構成を模式的に示す説明図であり、図２は、車両２００を中心とする走行支援システムの要部を模式的に示す説明図である。この走行支援システムは、走行レーンＬａの給電区間を走行する際に、車両に対して適切な走行態様を支援するためのシステムであり、走行支援サーバ１０と、電気自動車に代表される車両２００とで構成されている。
【００１１】
ここで、走行支援サーバ１０の説明に先立ち、車両２００及び非接触給電システムについて説明する。非接触給電システムは、給電装置１００と、非接触充電装置２１０とで構成されており、給電装置１００から非接触で電力を供給し、当該電力を非接触充電装置２１０が受電することにより、車両２００に設けられるバッテリ２２０を充電するシステムである。
【００１２】
給電装置１００は、走行レーンＬａにおける給電区間に対応して配設されており、車両２００の非接触充電装置２１０に対して非接触で電力を供給する。給電装置１００は、例えば、送電コイル（一次コイル）や、当該送電コイルに接続する外部電源などを主体に構成されている。
【００１３】
非接触充電装置２１０は、車両２００に配設されており、給電装置１００から供給される電力を非接触で受電する。非接触充電装置２１０は、受電コイル（二次コイル）等で構成されている。この受電コイルは、例えば、車両２００の底面（シャシ）等で後方の車輪の間といった場所に設けられており、車両２００が走行レーンＬａの給電区間を走行した場合には、給電装置１００の送電コイルの上方に対峙する格好となる。そして、送電コイルに電圧が加わると、送電コイルと受電コイルとの間に磁気的な結合が生じ、送電コイルから受電コイルへ電力が供給される。なお、磁気的な結合とは、電磁誘導や磁気共鳴などを含む。
【００１４】
非接触充電装置２１０は、図示しない通信機を備えており、走行レーンＬａ側の給電装置１００の通信機と通信することができる。これにより、走行レーンＬａにおける給電区間への進入したことや、当該給電区間を通過したことを認識することができる。
【００１５】
また、車両２００は、バッテリ２２０、充電量監視装置２３０、表示装置２４０、ナビゲーション装置２５０、通信装置２６０、車両制御装置２７０をさらに備えている。
【００１６】
バッテリ２２０は、非接触充電装置２１０により受電された電力を充電したり、車両２００の電源として、受電された電力を、駆動モーター、インバータ及び車両空調装置等の負荷に供給したりする。バッテリ２２０は、車両２００の電力源であり、複数の単電池を直列に接続した組電池で構成されている。各単電池としては、ニッケル水素電池などのアルカリ蓄電池、リチウムイオン電池などの有機電解液電池などを用いることができる。
【００１７】
充電量監視装置２３０は、バッテリ２２０の充電量（ＳＯＣ：State Of Charge）を監
視する。充電量監視装置２３０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。充電量監視装置２３０によって監視される充電量は、必要に応じて、車両制御装置２７０によって読み込ま
れることができる。
【００１８】
表示装置２４０は、所定の映像を表示する表示装置であり、例えば液晶ディスプレイ等を用いることができる。表示装置２４０は、例えば車両のインストルメントパネルに配設されており、車両２００が備えるナビゲーション装置２５０から出力されるナビゲーション情報を表示したり、当該ナビゲーション装置２５０を介して車両制御装置２７０から出力される情報を表示したりすることができる。
【００１９】
ナビゲーション装置２５０は、道路情報が位置情報と対応付けられた地図データを保有し、車速センサ２５５やＧＰＳセンサ（図示せず）等の検出結果を通じて車両２００の位置を特定する。そして、ナビゲーション装置２５０は、道路情報とともに自車両Ｃａの現在位置を表示装置２４０に表示したり、目標地点への誘導経路を表示装置２４０に表示したりする。
【００２０】
このナビゲーション装置２５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの
信号を受信するＧＰＳアンテナを備えており、車両２００の位置情報を取得することができる。また、このナビゲーション装置２５０には、車速センサ２５５によって検出される車両２００の速度情報が入力されている。
【００２１】
通信装置２６０は、走行支援サーバ１０とデータ通信を行うための通信インターフェースである。車両制御装置２７０は、通信装置６００を介して所定の情報を走行支援サーバ１０に送信したり、当該通信装置２６０を介して走行支援サーバ１０から送信される情報を取得したりすることができる。双方向データ通信の手法としては、例えば、データ通信に一般的に用いられる無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いることができるが、これ以外にも、携帯電話のような通信網を介して行う手法であってもよい。通信装置２６０としては、車両２００に搭載される専用の無線通信装置であってもよいし、携帯電話といったデータ通信機能を備えた通信端末を接続して利用したりしてもよい。
【００２２】
車両制御装置２７０は、車両２００の走行を制御する機能を担っている。車両制御装置２７０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。
【００２３】
本実施形態との関係において、車両制御装置２７０は、走行レーンＬａの給電区間を走行するにあたり、走行支援サーバ１０と通信を行うことより、走行支援情報を取得し、当該走行支援情報を車両２００に提供する。
【００２４】
具体的には、車両制御装置２７０は、走行レーンＬａの充電区間への進入時、或いは、充電区間の所定距離の手前地点への到達時に、走行支援サーバ１０に対して走行支援情報の送信を要求する。車両制御装置２７０は、この要求に際して、充電タイプ及び車種に関する情報を併せて送信する。ここで、充電タイプは、自車両に搭載される非接触充電装置２１０の種別を特定する情報であり、車種は、車両２００の種類を示す情報である。
【００２５】
この要求に応じて、走行支援サーバ１０が走行支援情報を送信すると、車両制御装置２７０は、走行支援サーバ１０から送信される走行支援情報を受信する。そして、車両制御装置２７０は、受信した走行支援情報を乗員に提示する。走行支援サーバ１０から受信する走行支援情報には、走行レーンＬａにおける高い充電効率を得ることができる走行態様を示す情報が含まれている。例えば、車両制御装置２７０は、受信した走行支援情報を表示装置２４０に表示することができる。また、車両２００が、当該車両２００を自動で運転する自動運転システムを備えている場合には、車両制御装置２７０は、走行支援情報に従って車両２００の走行を制御することで、走行支援情報を乗員に提示してもよい。
【００２６】
一方、車両制御装置２７０は、走行レーンＬａの充電区間を走行している場合には、車両２００の走行状態及び充電状態に関する情報（以下「車両データ」という）を走行支援サーバ１０に対して送信する。ここで、車両データには、車両位置、車速、走行軌跡、車高、充電量、充電効率、充電タイプ、車種などが含まれている。
【００２７】
車両位置は、走行レーンＬａにおける車両の車幅方向（横方向）の位置であり、ナビゲーション装置２５０により特定される位置情報を利用することができる。また、これ以外にも、給電装置１００側の通信機と、非接触充電装置２１０側の通信機との位置ずれを利用してもよいし、車両２００の前方を撮影するカメラ２８０からの周期的に得られる画像を処理し、白線との相対位置を利用してもよい。
【００２８】
また、車速は、給電区間を走行する車両２００の速度であり、ナビゲーション装置２５０を通じて、車速センサ２５５によって検出された車速情報を利用することができる。走行軌跡は、給電区間を走行する際の車両位置の推移であり、前述の車両位置の時系列的な推移から特定することができる。車高は、車両２００の車高を示す情報であり、乗員の有無を検出する乗員検出センサ２９０の検出結果を通じて特定される乗員の人数に基づいて特定することができる。充電量は、バッテリ２２０の充電量であり、充電量監視装置２３０により特定される充電量を利用することができる。充電効率は、給電装置１００と非接触充電装置２１０との間の電力の授受の効率、すなわち、給電装置１００から給電された電力に対してバッテリ２２０へと充電された電力の効率であり、充電区間の走行時において受電された単位時間あたりの電力量と、最大効率時に受電される単位時間あたりの電力量（規定値）とに基づいて求めることができる。
【００２９】
走行支援サーバ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）などを備えるコンピュータであり、これらの要素はバスを介
して相互に接続されている。また、走行支援サーバ１０は、車両２００が備える通信装置２６０とデータ通信を行うための通信インターフェースを備えている。
【００３０】
図３は、走行支援サーバ１０の構成を機能的に示すブロック図である。走行支援サーバ１０は、これを機能的に捉えた場合、通信部１１と、記憶部１２と、情報抽出部１３とを有している。
【００３１】
通信部１１は、車両２００の通信装置２６０と通信する。具体的には、通信部１１は、給電区間を走行する車両２００から車両データを取得する（情報取得部）。また、通信部１１は、走行支援情報を車両に通知する（通知部）。
【００３２】
記憶部１２は、通信部１１が複数の車両２００から取得した車両データをそれぞれ格納する。これにより、記憶部１２には、車両データ、すなわち、車両位置、車速、走行軌跡、車高、充電量、充電効率、充電タイプ及び車種を記述したデータが格納され、複数の車両２００から情報を受信することで、複数の車両データがデータベースとして構築される。
【００３３】
情報抽出部１３は、車両２００から走行支援情報の送信が要求されると、記憶部１２に格納された複数の車両データを検索し、充電効率が規定値以上となることを条件として車両データを抽出するとともに、抽出された車両データに含まれる車両の走行位置及び車速を抽出する。抽出されたこれらの情報は、走行支援情報として機能する。
【００３４】
図４は、走行支援システムによる処理の流れを示すフローチャートである。走行レーンＬａの給電区間を走行する車両２００において、車両制御装置２７０は、車両データを走
行支援サーバ１０へ送信する（Ｓ１）。
【００３５】
走行支援サーバ１０において、通信部１１は、車両２００から送信される車両データを受信し、これを記憶部１２に格納する（Ｓ２）。情報抽出部１３は、記憶部１２に格納されたデータベース（複数の車両２００から取得した車両データに関するデータ群）を検索し、充電タイプ及び車種に応じて車両データを分類する（Ｓ３）。つぎに、情報抽出部１３は、分類された車両データ毎に、充電効率を解析し（Ｓ４）、充電効率が規定値以上となる車両データを抽出する（Ｓ５）。これにより、充電タイプ及び車種と、規定値以上となる充電効率を含む車両データとが関連付けられた参照データが作成される。
【００３６】
一方、走行レーンＬａの充電区間へ進入する車両２００、或いは、充電区間の所定距離の手前地点へ到達した車両２００において、車両制御装置２７０は、走行支援サーバ１０に対して走行支援情報の送信を要求する（Ｓ６）。また、車両制御装置２７０は、この要求に際して、充電タイプ及び車種に関する情報を併せて送信する。
【００３７】
走行支援サーバ１０では、通信部１１が車両２００から送信される情報を受信すると、情報抽出部１３は、走行支援情報の送信を要求した車両２００の充電タイプ及び車種に基づいて参照データを検索する。そして、走行支援サーバ１０は、走行支援情報の送信を要求した車両２００の充電タイプ及び車種に関連付けられた車両データを特定すると、当該車両データから走行位置及び車速を抽出する（Ｓ７）。そして、通信部１１は、走行支援情報の送信を要求した車両２００に対して、抽出された走行位置及び速度を走行支援情報として送信する（Ｓ８）。
【００３８】
車両制御装置２７０は、走行支援サーバ１０から走行支援情報を受信すると、受信した走行位置及び速度を表示装置２４０に表示する（Ｓ９）。また、車両制御装置２７０は、車両２００を自動で運転する自動運転システムの作動時には、走行位置及び速度に従って車両２００の走行を制御してもよい（Ｓ９）。
【００３９】
このように本実施形態において、走行支援サーバ１０は、記憶部１２に格納された複数の車両データを検索して、充電効率が規定値以上となることを条件として車両データを抽出するとともに、抽出された車両データに含まれる車両の走行位置及び車速を抽出する。そして、走行支援サーバ１０は、抽出された走行位置及び車速を、走行支援情報として車両２００に通知している。
【００４０】
走行レーンの給電区間の走行時には、例えば走行の目安となるガイドラインに沿って運転しても運転のばらつき等により、車両２００間でも走行軌跡がずれる。そのため、車両２００毎に集計された充電効率に基づいて、どの走行態様で走行することが充電効率が高いのかを解析することで、充電効率が高い走行位置及び速度を特定することができる。そして、この走行位置及び速度を走行支援情報として車両２００に通知することで、車両２００側で当該走行支援情報を利用して走行することができる。これにより、車両２００の充電効率の向上を図ることができる。
【００４１】
また、車両データは、充電タイプ、車種をさらに含み、走行支援サーバ１０は、充電タイプ、車種が同一であることを条件に加えて車両データを抽出している。
【００４２】
かかる構成によれば、充電区間を同一の走行位置及び速度で走行する場合であっても、充電タイプ、車種が異なる場合には、充電効率も異なる傾向を示す。そこで、充電タイプ、車種に応じて車両データの抽出を行うことにより、走行支援情報の信頼性の向上を図ることができる。なお、本実施形態では、データの処理効率の観点から、充電タイプ及び車種毎に、充電効率が規定値以上となる車両データを参照データとして抽出している。しか
しながら、このような事前の処理を行わずとも、走行支援情報の要求に対応して、記憶部１２のデータベースを検索し、充電タイプ、車種を条件として車両データの抽出を行ってもよい。
【００４３】
また、本実施形態において、車両２００は、走行支援サーバ１０から通知された走行支援情報を表示装置２４０に表示している。また、車両２００は、走行支援サーバ１０から通知された走行支援情報に基づいて自動運転システムを作動させている。
【００４４】
かかる構成によれば、ユーザが表示装置２４０に表示される情報を参考にして運転を行ったり、又は、自動運転システムが作動したりすることで、充電効率の高い走行位置及び速度を容易に再現することができる。これにより、充電効率の高い走行態様を実現することができる。
【００４５】
なお、充電効率には、走行位置及び速度に以外にも、車高も関係する。そこで、走行支援サーバ１０は、車高が所定範囲にあることを条件に加えて車両データを抽出してもよい。これにより、充電効率の傾向が近い車両データを抽出することができるので、走行支援情報の信頼性の向上を図ることができる。
【００４６】
また、充電量によっても充電効率に差が出るため、充電量によって各車両２００の充電効率に補正をかけることにより、精度を上げることもできる。
【００４７】
また、走行支援サーバ１０は、抽出された車両の走行位置及び車速に対して、充電効率の変化を考慮した所定量の誤差を含む値に補正した上で、車両２００に通知してもよい。例えば、走行支援サーバ１０は、図５に示すように、車両データから抽出された走行位置Ｔａに、充電効率が数パーセント変化する程度の誤差を持たせた走行位置Ｔａを、車両２００に対して通知するといった如くである。そして、走行支援サーバ１０は、充電効率の変化の程度を監視し、次に提供するデータを徐々に効率が上がる方向の誤差範囲へ修正することができる。このように、充電効率の変化が少ない範囲で、少しずつ誤差を与えることを繰り返すことで、データ精度の向上を図ることができる。また、走行レーンＬａの全体に誤差を含む情報を与えるのでは無く、一部の区間で誤差を含む情報を与えることで、走行車両の充電効率の低下をさらに小さくすることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、走行位置及び速度を走行支援情報として通知しているが、これに走行軌跡を含めてもよい。この場合、車両２００（車両制御装置２７０）では、この走行軌跡を道路情報とともに表示装置２４０に表示することができる。
【００４９】
また、本実施形態において、車両制御装置２７０は、走行支援情報として通知された走行位置及び車速で走行することができていないと判断した場合、自車両と対応する走行態様の中から充電効率が最も高いと認められる走行支援情報を、走行支援サーバ１０に要求してもよい。走行支援サーバ１０に蓄積されている情報と、実際の走行環境との間に相違が生じている場合であっても、なるべく充電効率が高くなるように、走行支援情報を提供することができる。
【００５０】
さらに、走行支援サーバ１０が保有する車両データのサンプル数が少ない場合は、ある一定以上のサンプルが集まった後に、走行支援情報の通知を開始するとしてもよい。また、その間は、設計値から算出した車両毎の概算の走行位置及び車速を提示することで対応することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係る走行支援システムの全体構成を模式的に示す説明図であ
る。本実施形態に係る走行支援システムが、第１の実施形態のそれと相違する点は、車両間の通信を通した車両データの遣り取りから、走行支援情報を自ら特定することである。すなわち、この走行支援システムは、給電装置１００が設置された走行レーンＬａを走行する際に、車両に対して適切な走行態様を支援するためのシステムであり、複数の車両２００から構成されている。この場合、各車両２００の車両制御装置２７０が、第１の実施形態に示す走行支援サーバ１０が備える各機能（通信部、記憶部、情報抽出部）を有することとなる。
【００５２】
図７は、第２の実施形態に係る走行支援システムによる処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
走行レーンＬａの充電区間へ進入する車両２００、或いは、充電区間の所定距離の手前地点へ到達した車両２００において、車両制御装置２７０は、走行レーンＬａの給電区間を走行する車両２００に対して、車両データの送信を要求する（Ｓ１０）。また、車両制御装置２７０は、この要求に際して、充電タイプ及び車種に関する情報を併せて送信する。
【００５４】
一方、走行レーンＬａの給電区間を走行する車両２００において、車両制御装置２７０は、車両データの送信要求を受信すると、自己の車両データに関する充電タイプ及び車種と、車両データの送信要求とともに送信された充電タイプ及び車種とが対応するか否かを判断する。そして、対応する場合には、車両制御装置２７０は、車両データを要求元の車両２０へと送信する（Ｓ１１）。
【００５５】
要求元の車両２００では、車両制御装置２７０が、給電区間を走行する車両２００から送信される車両データを受信し、これを記憶部に格納する（Ｓ１２）。車両制御装置２７０は、受信した複数の車両データに基づいて、充電効率を解析する（Ｓ１３）。そして、車両制御部２７０は、充電効率が規定値以上となる車両データを抽出し、抽出された車両データに含まれる走行位置及び車速を抽出する（Ｓ１４）。
【００５６】
つぎに、車両制御装置２７０は、抽出した走行位置及び速度を表示装置２４０に表示する（Ｓ１５）。また、車両制御装置２７０は、車両２００を自動で運転する自動運転システムの作動時には、走行位置、速度及び走行速度に従って車両２００の走行を制御してもよい（Ｓ１５）。
【００５７】
このように本実施形態によれば、走行支援サーバ１０を介さずに車車間の通信を通じて、車両データを取得することができる。これにより、第１の実施形態と同様に、車両２００毎に集計された充電効率に基づいて、どの走行態様で走行することが充電効率が高いかを解析することで、充電効率が高い走行位置及び速度を特定することができる。そして、車両２００では、この走行位置及び速度を利用して走行することができる。これにより、車両２００の充電効率の向上を図ることができる。
【００５８】
なお、前述の手法では、車両データを受信している車両２００の充電効率に変化があった場合には、充電効率の良い他の車両２００から車両データを受信するように切り換えるといったこともできる。
【００５９】
なお、第２の実施形態に示す手法は、第１の実施形態に示す手法と合わせて行うこともできる。すなわち、車両２００は、走行支援サーバ２０から走行支援情報を受信するか、車両２００から車両データを受信して、その車両データに基づいて走行支援情報を自ら特定することができるかといったことを、選択できることとしてもよい。これにより、通常時は、走行支援サーバ１０を利用して、車両制御装置２７０の演算負荷を軽減させつつ、
走行支援サーバ１０に蓄積されている情報と、実際の走行環境との間に相違が生じている場合には、実際に走行する車両２００から車両データを取得するように切り換えるといった柔軟な利用を行うことができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態にかかる走行支援システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、走行支援システムを構成する走行支援サーバ、車車間通信にて走行支援システムを実現する車両それ事態も本発明の一部として機能する。
【符号の説明】
【００６１】
１０    走行支援サーバ
１１    通信部
１２    記憶部
１３    情報抽出部
１００  給電装置
２００  車両
２１０  非接触充電装置
２２０  バッテリ
２３０  充電量監視装置
２４０  表示装置
２５０  ナビゲーション装置
２６０  通信装置
２７０  車両制御装置
２８０  カメラ
２９０  乗員検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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