(57)【要約】【課題】ジャム処理作業を簡素化することができ、かつ、吸着ベルトの傷つきを抑制することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の張架ローラにより張架され、積載されたシート束１の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルト２と、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる帯電部材３とを備え、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着した最上位シートを搬送し、下流側張架ローラ５の曲率により最上位シート１ａを吸着ベルト２から分離するシート搬送装置２００において、最上位シート１ａの吸着ベルト２への巻き付きを検知する巻き付き検知センサ７３と、巻き付き検知センサ７３が巻き付きを検知したとき、吸着ベルト２に巻き付いた最上位シート１ａを吸着ベルト２から剥がす剥がし手段とを備えた。【選択図】図１２
2015009973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の張架ローラにより張架され、積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段とを備え、
前記吸着ベルトを無端移動させて、該吸着ベルトに吸着した前記最上位シートを搬送し、シート搬送方向最下流の張架ローラの曲率により最上位シートを前記吸着ベルトから分離するシート搬送装置において、
前記最上位シートの前記吸着ベルトへの巻き付きを検知する巻き付き検知手段と、
前記巻き付き検知手段が巻き付きを検知したとき、前記吸着ベルトに巻き付いた最上位シートを吸着ベルトから剥がす剥がし手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記剥がし手段は、前記巻き付き検知手段が巻き付きを検知したとき、前記吸着ベルトを、最上位シートを搬送するときの無端移動方向と逆方向に無端移動させるよう制御する制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置において、
前記剥がし手段は、前記巻き付き検知手段が巻き付きを検知したとき、前記吸着ベルトに接触して吸着した最上位シートを分離させる分離爪を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置において、
前記シート束と前記吸着ベルトとが接触関係にあり、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置関係と、前記シート束と前記吸着ベルトとが離間関係にあり、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する搬送位置関係とを選択的に取りうるように、前記吸着ベルトおよび前記シート束の少なくとも一方を移動させる移動手段を備え、
前記剥がし手段は、前記巻き付き検知手段が巻き付きを検知したとき、前記移動手段を制御して、前記吸着ベルトと前記シート束とが前記搬送位置関係よりもさらにシート束から離間する関係にあり、前記分離爪が前記吸着ベルトに接触する剥がし位置関係へ前記吸着ベルトを移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のシート搬送装置において、
前記分離爪を前記吸着ベルトに対して接離する方向に移動可能に保持するホルダと、
前記ホルダに保持された分離爪を前記吸着ベルトに向けて付勢する付勢手段とを設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項３乃至５いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記分離爪を前記吸着ベルトの幅方向に複数設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記巻き付き検知手段は、シートの有無を検知するものであって、前記吸着ベルトの前記シート束と対向する対向面以外の箇所と対向するように配置したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ該最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１乃至７いずれかに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられるシート搬送装置において、積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、二本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する吸着手段としての電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、前記二本のローラを回転自在に支持しており、その二本のローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。また、吸着位置と搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、上記回転軸を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段が設けられている。前記吸着位置は、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを、吸着ベルトに接触させ吸着させる位置である。また、前記搬送位置は、吸着位置よりもシート束から離れ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する位置である。
【０００４】
二本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置された上流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ移動させるとき、吸着分離ユニットが所定角度揺動するまで、シート束の上面に接触しつづけ、所定角度以上揺動するとホルダとともにシート束から離間するように、所定の範囲で移動可能にホルダに支持されている。一方、シート搬送方向下流側に配置された下流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ吸着分離ユニットを移動させるとき、その移動の当初から、ホルダとともにシート束から離間し始めるように、ホルダに支持されている。
【０００５】
給紙の前段階においては、二本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。このとき、上流側張架ローラは、ホルダとの支持が解除され、シート束の上面に載置された状態となっている。
【０００６】
シート束上面に接触させた吸着ベルトの表面部分に、シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットを吸着位置から搬送位置に向けて揺動させる。吸着位置から搬送位置への揺動を開始すると、下流側ローラがホルダとともにシート束から離間する方向へ移動する。一方、上流側ローラは自重により、吸着ベルトを挟んでシート束の上面から動かない。これにより、上流側ローラよりもシート搬送方向下流側の吸着ベルトの前記表面部分がシート束上面に対して傾斜し、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、前記表面部分に吸着した最上位シートの部分が曲げられながら持ち上げられる。密着力により最上位シートに密着した２番目のシートは、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、曲げられることで、自らのコシにより分離する。
【０００７】
その後、上流側ローラが、ホルダに持ち上げられ、上流側ローラがホルダとともに移動し、シート束の上面から離間し、搬送位置に到達する。吸着分離ユニットが搬送位置に到達したら、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。吸着ベルトに吸着した最上位シートは、下流側ローラの曲率により分離し、シート搬送方向下流側の搬送ローラ対へ向けて搬送される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載のシート搬送装置においては、最上位シートが下流側ローラの曲率で分離せずに、吸着ベルトに巻き付いて紙ジャムが発生する場合がある。この場合、ユーザーは、吸着ベルトに巻き付いたシートを除去する必要が生じる。しかし、吸着ベルトに巻き付いたシートをユーザーが剥がし取ることは容易ではなく、ジャム処理作業が煩雑となるという課題があった。また、ユーザーが、吸着ベルトに巻き付いたシートを剥がし取る際に、吸着ベルトに触れて、吸着ベルトを傷つけてしまうおそれもあった。
【０００９】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ジャム処理作業を簡素化することができ、かつ、吸着ベルトの傷つきを抑制することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の張架ローラにより張架され、積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段とを備え、前記吸着ベルトを無端移動させて、該吸着ベルトに吸着した前記最上位シートを搬送し、シート搬送方向最下流の張架ローラの曲率により最上位シートを前記吸着ベルトから分離するシート搬送装置において、前記最上位シートの前記吸着ベルトへの巻き付きを検知する巻き付き検知手段と、前記巻き付き検知手段が巻き付きを検知したとき、前記吸着ベルトに巻き付いた最上位シートを吸着ベルトから剥がす剥がし手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザーは、剥がし手段により吸着ベルトから剥がされたシートを取り除けばよく、吸着ベルトに巻き付いたシートを剥がし取る場合に比べて、ジャム処理作業を簡素化することができる。また、吸着ベルトから剥がれ落ちたシートを取り除くので、吸着ベルトに巻き付いたシートを取り除く場合に比べて、ユーザーが吸着ベルトに触れるのを抑制することができる。これにより、吸着ベルトの傷つきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る複写機を示す模式図。
【図２】給紙部の概略構成を示す斜視図。
【図３】給紙部を示す模式図。
【図４】吸着分離ユニットの要部構成を示す図。
【図５】ハウジングの分解図。
【図６】吸着ベルトを回転駆動する駆動機構の概略構成図。
【図７】吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。
【図８】吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図。
【図９】シート搬送装置を用いたシート搬送動作について説明する図。
【図１０】揺動機構の変形例を給紙部とともに示す図。
【図１１】図１０の斜視図。
【図１２】本実施形態の特徴部を有するシート搬送装置の概略構成図。
【図１３】図１２のＡ１方向から見た図。
【図１４】図１２のＢ１方向から見た図。
【図１５】本実施形態のシート搬送装置の動作フロー図。
【図１６】本実施形態のシート搬送装置の動作を説明する説明図。
【図１７】巻き付き検知センサの配置位置について説明する図。
【図１８】変形例１のシート搬送装置の概略構成図。
【図１９】図１８のＡ２方向から見た図。
【図２０】図１８のＢ２方向から見た図。
【図２１】変形例１のシート搬送装置の動作を説明する説明図。
【図２２】変形例２のシート搬送装置の概略構成図。
【図２３】図２２のＡ３方向から見た図。
【図２４】図２２のＢ３方向から見た図。
【図２５】変形例２のシート搬送装置の動作を説明する説明図。
【図２６】シート搬送装置における吸着ベルトに巻き付いたシートを剥がす制御を行う制御系の主要部の一構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、自動原稿搬送装置５９や、原稿読取部５８や画像形成部５０や給紙部５２などを備えている。自動原稿搬送装置５９は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。原稿読取部５８は、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取るものである。画像形成部５０は、給紙部５２から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。
【００１５】
画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。
【００１６】
上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。
【００１７】
一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを、感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像が供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は、感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００１８】
図２は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図３は、給紙部５２を示す模式図であり、図４は、吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。
【００１９】
給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。
【００２０】
図３に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。給紙カセット１１の底部と底板７との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。また、図２に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことを検知するシート検知手段１４０が設けられている。
【００２１】
シート検知手段１４０は、装置本体に設けられた軸１４２に回転自在に支持されたフィラー１４４と、透過型光学センサ１４３とで構成されている。支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー１４４と当接する。このとき、透過型光学センサ１４３の受光部１４３ａは、発光部１４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー１４４が、発光部１４３ｂの光を遮り、受光部１４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことが検知され、支持部材８の回転を停止する。
【００２２】
シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、及び、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。吸着分離ユニット１１０は、図４に示すように、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。
【００２３】
吸着ベルト２は、１０８［Ω・ｃｍ］以上の抵抗を有する５０［μｍ］程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０６［Ω・ｃｍ］以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。
【００２４】
吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての帯電部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト２の幅方向両側端縁の内側には、寄止め用のリブ２３が設けられており、下流側張架ローラ５や上流側張架ローラ６の両側端面とリブ２３とが係合し、吸着ベルト２の寄りを防止している。
【００２５】
下流側張架ローラ５は、抵抗値が１０６［Ω・ｃｍ］の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６は、ともに接地されている。
【００２６】
下流側張架ローラ５は、吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。
【００２７】
また、図４に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａに対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。
【００２８】
図５は、ハウジング２０の分解図である。ハウジング２０に設けられた下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支する軸孔を有する２つの軸孔部２０ｂのうち一方は、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａとは別体で設けられている。この別体の軸孔部２０ｂは、固定用ビス２０ｃによって、その一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部に取り付けている。
【００２９】
下流側張架ローラ５の軸５ａにハウジング２０を組み付け時には、ハウジング本体部に対して一方の軸孔部２０ｂを取り外し、他方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させる。その後、取り外している一方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させつつ、前記一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部２０ａに固定用ビス２０ｃで取り付け固定する。
【００３０】
図２、図３に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、吸着位置と搬送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動することができる。
【００３１】
なお、吸着位置とはシート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる位置であり、搬送位置とは吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する位置である。
【００３２】
各ブラケット１２には、長穴１２ａが設けられており、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通している。これにより、上流側張架ローラ６は、ブラケット１２に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ブラケット１２に設けられた不図示の孔に貫通し、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２に対して移動不能に保持される。図３に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たっている。
【００３３】
ブラケット１２に設けられた長穴１２ａは、上流側張架ローラ６の軸６ａが長穴１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａ内を移動しても、吸着ベルト２の張力が変化することがない。
【００３４】
通常、吸着ベルト２の張力は、５［Ｎ］以下でも下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送することが可能である。
【００３５】
一方で、密着力の高いシートなど、特殊な条件のシートを搬送する場合には、下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間にてスリップが起こることが考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の吸着ベルト２に対する摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。
【００３６】
図６は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の概略構成図である。
各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。
【００３７】
また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸２４ａには、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【００３８】
駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９及び従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、上流側張架ローラ６が、吸着ベルト２の内周面の摩擦により従動回転する。
【００３９】
また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する支持軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット１１０は、支持軸１４を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、下流側張架ローラ５と支持軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。
【００４０】
なお、駆動モータ２４から上流側張架ローラ６に駆動力が伝達されるように駆動機構１３０を構成し、吸着ベルト２を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ６を用いても良い。
【００４１】
また、図２、図３に示すように、給紙部５２のシート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸３０ａに固定されたモータギヤ３１と噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。
【００４２】
また、各ブラケット１２に対応させて設けられた各ピニオンギヤ１５を、同一の軸部材である回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転させることができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられた２つのピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。
【００４３】
ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニット１１０に設けた場合に比べて、簡単にすることができる。
【００４４】
このような構成の揺動機構１２０では、揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。
【００４５】
また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケット１２と他方のブラケット１２とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時に各ブラケット１２に保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑えて、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００４６】
図７に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのローラ状の帯電部材３が当接している。帯電部材３は吸着分離ユニット１１０に回転可能に設けられており、吸着ベルト２に対する位置は一意的に決定している。また、帯電部材３は、交流を発生する帯電電源４に接続されている。
【００４７】
なお、本実施形態では、帯電手段としてローラ状の帯電部材３を用いているが、図８に示すようなブレード状の電極部材１０３を用いてもよい。電極部材１０３をブレード状にすることで、ローラ状の帯電部材３に比べ、ピッチ幅の小さい電荷パターンを形成することが可能となる。これにより、積載されたシート束の最上位シート１ａに対する吸着力増加が早く、また、２枚目以降のシートに作用する吸着力の減少が早くなる。そのため、分離動作に要する時間の短縮が図れる点で有利である。また、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。
【００４８】
次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いた基本的なシート搬送動作について、図９を用いて説明する。
【００４９】
図９（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０（図２参照）を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束１から離れる方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が搬送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。
【００５０】
図９（ｂ）に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置で停止したら、駆動モータ２４（図２参照）を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に帯電部材３を介して帯電電源４により交番電圧を印加する。そして、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５［ｍｍ］〜１５［ｍｍ］程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源４は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４［ｋＶ］の振幅を持った矩形波を印加している。
【００５１】
吸着ベルト２への帯電が完了したら、図９（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束１に近接する方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。
【００５２】
底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たっていた上流側張架ローラ６は、長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー１４４が図中反時計回りに回転する。シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー１４４が、透過型光学センサ１４３の発光部１４３ｂの光を遮る。これにより、透過型光学センサ１４３がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置に到達したことを検知し、底板７の上昇を停止する。
【００５３】
また、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータ３０の回転を停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。
【００５４】
図９（ｄ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと当接する。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【００５５】
図９（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。
【００５６】
一方、上流側張架ローラ６は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、シート束上面に接触させた吸着ベルト２の表面部分がシート束上面に対して傾斜するように、その表面部分がシート束上面から離間する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト２の表面部分に吸着している最上位シート１ａの部分が、吸着ベルト２の揺動動作に伴ってシート束上面からめくられる。この際、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、二番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【００５７】
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６の軸６ａが、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。
【００５８】
図９（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する（図９（ｅ）参照）。
【００５９】
搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。
【００６０】
また、吸着ベルト２の帯電は、吸着ベルト２のシートの分離位置から、搬送ローラ対９の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電部材３で吸着ベルト２を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対９へ搬送された後は吸着ベルト２の影響を受けずに、搬送ローラ対９の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト２を除電することによって、２番目のシート１ｂが、離間した吸着ベルト２に静電吸着するのを抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態においては、ブラケット１２に長穴１２ａを設けて、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを保持しているが、以下の構成であればよい。すなわち、上流側張架ローラ６が、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持されている構成であること。また、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定の角度となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であること。この２つの構成を備えていればよい。
【００６２】
電荷パターンによる用紙吸着力は最上位シート１ａにのみ作用し、二番目のシート１ｂ以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段と用紙との間の摩擦力を利用しないので、吸着ベルト２とシート束１との接触圧は充分小さくすることができるので、摩擦による重送を起こさない。
【００６３】
吸着ベルト２は、最上位シート１ａの後端が上流側張架ローラ６の対向位置に達する前に、シート束１より離間され二番目のシート１ｂが吸着ベルト２に吸着されないようにしている。
【００６４】
また、本実施形態においては、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させる。よって、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ３０の駆動力により行うことができる。これにより、吸着分離ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。
【００６５】
また、本実施形態においては、揺動機構１２０を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から離れたシート搬送方向下流側に設けている。よって、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４と、揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により、吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。また、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸１４から離すことで、てこの原理により支持軸側（吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット１１０の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【００６６】
また、揺動機構を、図１０や図１１に示すような構成を採用してもよい。
図１０、図１１において、吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動機構は、ブラケット１１２、回転ギヤ１１３、回動軸１１４、回転ギヤ１１５及び回転モータ１１７などを有している。
【００６７】
下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とのローラ軸と平行で、且つ、繰り出し方向とは反対側の位置に回動軸１１４を設ける。そして、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６との両端部を回転可能に支持するブラケット１１２により、吸着分離ユニット１１０を上下に揺動させる。回動軸１１４の軸方向一端側には、回転モータ１１７のモータ軸１１６に設けられた回転ギヤ１１５と噛み合う、回転ギヤ１１３が設けられている。そして、回転モータ１１７の回転駆動方向に応じてブラケット１１２を上下方向に回動させる。
【００６８】
次に、本実施形態に係る複写機１００に設けられたシート搬送装置２００の特徴部について説明する。
【００６９】
本実施形態においては、上述したように、吸着ベルト２に吸着した最上位シートは、下流側張架ローラ５の曲率により吸着ベルト２から分離し、搬送ローラ対９へ向けて移動する。最上位シートの吸着ベルト２からの分離条件は「ベルトとシート間の吸着力＜シート曲げ変形に対するシートの反発力」である。極端にコシが小さい積載シートを吸着させた場合、何らかの要因により、ベルトシート間の吸着力＞シート曲げ変形にたいするシートの反発力」となる場合がある。この場合、下流側張架ローラ５の曲率では分離できずに、シートがベルト上面まで到達し、ベルトに巻き付いた状態になってしまい、巻き付きジャムが発生する場合があった。
【００７０】
従来、このような巻き付きジャムが発生した場合、ユーザーが、吸着ベルト２に吸着したシートを剥がし取ることで、ジャム処理を行っていた。しかし、吸着ベルト２に吸着しているシートを吸着ベルト２から剥がすのは非常に困難である。また、吸着ベルト２に吸着したシートを剥がし取るとき、ユーザーが吸着ベルト２に触れて、吸着ベルト２にダメージを与えてしまい、ベルト吸着力の低下が懸念される。
【００７１】
そこで、本実施形態においては、このような巻き付きジャムが発生したときに、吸着ベルト２から、吸着ベルト２に巻き付いているシートを剥がすようにした。以下に、具体的に説明する。
【００７２】
図１２は、本実施形態の特徴部を有するシート搬送装置２００の概略構成図である。図１３は、図１２のＡ１方向から見た図であり、図１４は、図１２のＢ１方向から見た図である。
本実施形態のシート搬送装置２００は、シートの吸着ベルト２への巻き付きを検知する巻き付き検知センサ７３を有している。巻き付き検知センサ７３は、吸着ベルト２の上面と対向するように、ブラケット１２に締結されたセンサ支持部材７２に取り付けられている。巻き付き検知センサ７３は、どのシート幅にも対応できるようにベルト幅に対し、中央に配置されている。巻き付き検知センサ７３は、シートの有無を検知するセンサであり、反射型光学センサなどを用いることができる。巻き付き検知センサ７３はベルトのある１点を計測するものでも、ある一定の幅を計測するものでもどちらでも良い。
【００７３】
図２６は、シート搬送装置２００における吸着ベルト２に巻き付いたシートを剥がす制御を行う制御系の主要部の一構成例を示すブロック図である。制御手段としての制御部９０は例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェースなどで構成されている。また、制御部９０は、不図示のＩ／Ｏインターフェースを介して、吸着ベルト２を駆動する駆動モータ２４、巻き付き検知センサ７３、揺動モータ３０、操作表示部９１等が接続されている。
【００７４】
次に、本実施形態のシート搬送装置２００の動作について説明する。
図１５は、本実施形態のシート搬送装置２００の動作フロー図であり、図１６は、本実施形態のシート搬送装置２００の動作を説明する説明図である。
上述と同様にして、吸着ベルト２を無端移動させながら、帯電部材３を介して交番電圧を印加して、吸着ベルト２を帯電させる（Ｓ１）。吸着ベルト２への帯電が完了したら、吸着ベルト２の無端移動を停止して吸着分離ユニット１１０の下降を開始（Ｓ２）する。図１６（ａ）に示すように、吸着ベルト２のシート束１と対向する対向面である吸着ベルト２の下面がシート束の最上位シートと接触したら、吸着分離ユニット１１０の下降を停止する（Ｓ３）。吸着ベルト２にシート束１の最上位シーが吸着したら、吸着分離ユニットの上昇を開始（Ｓ４）し、吸着ベルト２が搬送位置に到達したら、上昇を停止する（Ｓ５）。そして、図１６（ｂ）に示すように、搬送ローラ対９、吸着ベルト２を回転駆動させて、最上位シート１ａの搬送を開始する（Ｓ６）。
【００７５】
図１６（ｃ１）に示すように、最上位シート１ａの先端が、下流側張架ローラ５の曲率により分離したときは、シート巻き付き検知センサ７３によりシートが検知されず、シート巻き付きが検知されない（Ｓ７のＮｏ）。このときは、吸着ベルト２よりも搬送方向下流側に配置された不図示のシート検知センサが、シートの後端を検知したか否かを監視する（Ｓ１３）。そして、シート検知センサが、シートの後端を検知したら（Ｓ１３のＹＥＳ）、さらに給紙が必要か否かをチェックする（Ｓ１４）。給紙が必要なとき（Ｓ１４のＹＥＳ）は、Ｓ１のステップに戻り、給紙が必要でないとき（Ｓ１４のＮｏ）は、給紙動作を終了する。
【００７６】
一方、図１６（ｃ２）に示すように、最上位シート１ａが、下流側張架ローラ５の曲率で分離せず、シート巻き付き検知センサ７３により最上位シート１ａの先端が検知され、シート巻き付きが検知される。シート巻き付きが検知されると、（Ｓ７のＹＥＳ）、不図示の制御部は、ジャム発生と判断し、吸着ベルト２および搬送ローラ対９の回動を停止する（Ｓ８）。
【００７７】
次に、制御部は、図１６（ｄ）に示すように、吸着ベルト２を逆回転させる（Ｓ９）。吸着ベルト２を逆回転させると、図１６（ｅ）に示すように、シートが吸着ベルト２から剥がれていく。具体的に説明すると、吸着ベルト２を逆回転させたとき、シートの吸着ベルト２に吸着した部分が上流側張架ローラ６の曲率では分離しない場合がある。しかし、シートの搬送方向上流側の部分は、吸着ベルト２に吸着していない。よって、シートの吸着ベルト２に吸着した部分が上流側張架ローラの曲率で分離せず、巻き付いていくと、シートが屈曲していき、シートのコシ（復元力）が増加していく。その結果、最終的には、シートのコシにより、シートの吸着ベルト２に吸着した部分が吸着ベルト２から分離する。そして、図１６（ｆ）に示すように、最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２から分離したら、制御部は、吸着ベルト２の逆回転駆動を停止する（Ｓ１０）。本実施形態では、実験などにより予めシートの先端が吸着ベルト２から分離するまでの時間や、吸着ベルト２の回転量を計測しておき、予め実験で求めた計測時間や回転量となったら、吸着ベルト２の逆回転駆動を停止している。少なくとも、シートの先端が、吸着ベルト２の上流側張架ローラ６に巻き付いている部分まで搬送すれば、最上位シート１ａを吸着ベルト２から完全に剥がすことができる。
【００７８】
このように、本実施形態においては、吸着ベルト２を逆回転させる制御部９０が、吸着ベルト２に巻き付いた最上位シートを吸着ベルト２から剥がす剥がし手段として機能している。
【００７９】
吸着ベルト２の逆回転駆動が停止したら、制御部９０は、操作表示部９１などに、ジャム発生を報知して、給紙カセット１１を引き出して、シート束上の最上位シート１ａを除去する旨を報知する。また、制御部９０は、給紙カセット１１の開閉が行われた否かを監視する（Ｓ１１）。ユーザが、給紙カセット１１を引き出して、最上位シートを除去し、給紙カセット１１を閉めると、給紙カセット１１の開閉が行われたことが検知され（Ｓ１１）、ステップ１から、給紙動作が再開される。
【００８０】
本実施形態においては、ユーザは、給紙カセット１１を開いて給紙カセット１１のシート束上に落下した最上位シートを取り除くことで、シートのジャム処理が行われる。これにより、吸着ベルト２に巻き付いたシートを取り除く場合に比べて、簡単に、シートを除去することができる。また、吸着ベルト２に巻き付いたシートをユーザが剥がし取る場合に比べて、ユーザが吸着ベルト２に触れるリスクを減らすことができ、吸着ベルト２が傷つくのを抑制することができる。
【００８１】
巻き付き検知センサ７３は、図１７に示すように、最上位シートが吸着する吸着ベルト２の吸着領域Ｘ（シート束と対向する対向面）以外の領域Ｙ１に設ければよい。しかし、早期に巻き付きを検知するには、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５に巻き付いている箇所のシート搬送時の吸着ベルト移動方向上流側端部近傍を巻き付き検知センサ７３で検知するのが好ましい。しかし、この場合は、何かの拍子にシートが撓むなどした場合、シートが吸着ベルト２に巻きつかずに正常に搬送されているにもかかわらず、巻き付き検知センサ７３がシートを検知して、誤検知してしまうおそれがある。このようなことから、本実施形態においては、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５に巻き付いている箇所のシート搬送時の吸着ベルト移動方向下流側端部（図中のＺ１の箇所）を、巻き付き検知センサ７３で検知するようにしている。かかる箇所で、巻き付き検知センサ７３によりシートを検知することで、巻き付きの誤検知を防止し、かつ、早期に巻き付きを検知することができ、好ましい。
【００８２】
次に、本実施形態のシート搬送装置の変形例について、説明する。
【００８３】
［変形例１］
図１８は、変形例１のシート搬送装置２００Ａの概略構成図であり、図１９は、図１８のＡ２方向から見た図であり、図２０は、図１８のＢ２方向から見た図である。
この変形例１のシート搬送装置２００Ａは、吸着ベルト２に巻き付いたシートを剥がすための分離爪７５を設けている。分離爪７５は、吸着ベルト２の搬送位置よりも上方の位置に配置されている。また、分離爪は、吸着ベルト２の上流側張架ローラ６に巻き付いている箇所に接触するように、配置されている。
図１９、図２０に示すように分離爪７５は、給紙カセット１１の両側板８０に締結された爪支持部材７４に締結されている。
【００８４】
図２１は、変形例１のシート搬送装置２００Ａの動作を説明する説明図である。
図２１（ａ）に示すように、上述と同様に、吸着ベルト２を吸着位置まで下降させて、吸着ベルトに最上位シートを吸着させた後、吸着ベルト２を、図２１（ｂ）に示す搬送位置まで上昇させる。吸着ベルト２を、搬送位置まで上昇させたら、吸着ベルト２、搬送ローラ対９を回転駆動させて、吸着ベルト２に吸着したシート１ａを搬送する。図２１（ｃ１）に示すように、吸着ベルト２に吸着したシート１ａの先端が、下流側張架ローラ５の曲率により分離した場合、巻き付き検知センサ７３により巻き付きが検知されることなく正常に搬送される。
【００８５】
一方、図２１（ｃ２）に示すように、何らかの要因によりシート１ａが下流側張架ローラ５の曲率で分離せず、巻き付いた場合は、巻き付き検知センサ７３によりシート１ａの先端が検知され、巻き付きが検知される。巻き付き検知センサ７３が、巻き付きを検知したら、吸着ベルト２、搬送ローラ対９の回転を停止する。次に、図２１（ｄ）に示すように、吸着分離ユニット１１０をシート束から離間する方向にさらに揺動させ、吸着ベルト２を搬送位置から分離爪７５と接触する分離位置へ移動させる。吸着ベルト２が分離位置に到達したら、図２１（ｅ）に示すように、吸着ベルト２をシート搬送時とは逆方向に回転駆動させる。
【００８６】
図２１（ｅ）に示すように、吸着ベルト２に吸着したシート１ａが、上流側張架ローラ６の曲率で分離しないで、吸着ベルト２に巻き付いた場合でも、図２１（ｆ）に示すように、分離爪７５により、分離させることができる。吸着ベルト２を所定時間、または、一定量回転させて、図２１（ｇ）に示すように、吸着ベルト２に巻き付いたシート１ａが、吸着ベルト２から剥がされ、シート束１に落下したら、吸着ベルト２の逆回転を停止する。そして、上述と同様に、ユーザにジャムを報知し、ユーザが給紙カセット１１を開けてシート束上のシートを除去し、給紙カセット１１を閉じたら、搬送動作を再開する。
【００８７】
この変形例１のシート搬送装置２００Ａにおいては、分離爪７５を設けることにより、吸着ベルト２に巻き付いたシートを確実に除去することができる。特に、図２１（ｄ）に示すように、シート搬送方向に短く、吸着ベルト２に吸着していない部分が少ないシートのような上述したシートのコシによる分離が期待できない場合でも、分離爪７５により確実にシートを分離することができる。
【００８８】
また、変形例１では、吸着ベルト２を移動させて、分離爪７５を吸着ベルト２に接触させているが、分離爪７５を移動させて吸着ベルト２に接触させるようにしてもよい。すなわち、巻き付き検知センサ７３が、シートの巻き付きを検知していないとき、分離爪７５は、吸着ベルト２から離間した離間位置に位置している。そして、巻き付き検知センサ７３が、シートの巻きつきを検知したら、分離爪７５を移動させて吸着ベルト２に接触する分離位置へ移動させるのである。かかる構成とすることで、吸着分離ユニットの揺動量を抑えることができ、吸着分離ユニットの揺動するためのスペースを、狭めることができ、装置の小型化を図ることができる。一方、吸着ベルト２を移動させて、分離爪７５に接触させる構成においては、分離爪７５を移動させる装置が不要であり、部品点数を削減することができる。これにより、装置のコストアップを抑制することができるというメリットがある。
【００８９】
［変形例２］
図２２は、変形例２のシート搬送装置２００Ｂの概略構成図であり、図２３は、図２２のＡ３方向から見た図であり、図２４は、図２２のＢ３方向から見た図である。
先の変形例１のシート搬送装置２００Ａにおいては、吸着ベルト２の分離位置を精度よく制御しないと、分離爪７５が吸着ベルト２に接触しなかったり、分離爪７５が吸着ベルト２に強く当ったりしてしまう。分離爪７５が吸着ベルト２に接触しなかった場合は、分離爪７５で巻き付いたシートを分離できないおそれがある。また、分離爪７５が強く吸着ベルト２に当ると、吸着ベルト２が分離爪７５により傷ついてしまう場合もある。
【００９０】
そこで、この変形例２のシート搬送装置２００Ｂでは、分離爪７５を確実に吸着ベルト２に接触させ、かつ、吸着ベルト２に分離爪７５が強く当らないように構成した。具体的には、分離爪７５を吸着ベルト２に対して接離可能に保持するホルダ８２を設け、ホルダ８２に保持される分離爪７５を、ホルダ８２に設けた付勢手段としてのバネ８４により、吸着ベルト２側に付勢した。ホルダ８２は、給紙カセット１１の両側板８０に締結されたホルダ支持部材８１に締結されている。
【００９１】
また、図２３、図２４に示すように、この変形例２のシート搬送装置２００Ｂは、上記ホルダ８２に保持された分離爪７５を、吸着ベルト２の幅方向に複数設けられている。
【００９２】
図２５は、変形例２のシート搬送装置２００Ｂの動作を説明する説明図である。
この変形例２においても、図２５（ｃ２）に示すように、巻き付き検知センサ７３が、シート１ａの巻き付きを検知したら、吸着ベルト２、搬送ローラ対９の回転駆動を停止し、図２５（ｄ）に示すように、吸着ベルト２を搬送位置から分離位置へ移動させる。この変形例２では、吸着ベルト２が分離位置に到達する前に、分離爪７５が吸着ベルト２に当接する。そして、分離爪７５が、バネ８４の付勢力に抗して持ち上げられた後、吸着ベルト２が、分離位置で停止する。これにより、分離爪７５を、確実に吸着ベルト２に接触させることができる。また、分離爪７５が固定されている場合に比べて、吸着ベルト２に対する接触圧の増加を抑えることができ、吸着ベルト２に傷がつくのを抑制することができる。
【００９３】
次に、図２５（ｅ）に示すように吸着ベルト２を逆回転させ、分離爪７５により、吸着ベルト２に巻き付いたシートを分離させる（図２５（ｆ））。この変形例２のシート搬送装置２００Ｂにおいては、先の図２３，図２４に示すように、分離爪７５を幅方向に複数備えている。吸着ベルト２の幅方向中央部にひとつ、分離爪７５を設けた構成の場合、コシが弱く吸着ベルト２から分離し難いシートの場合、シートの幅方向両端付近が、分離爪７５が接触する位置で吸着ベルト２から分離しない場合がある。この場合、シート１ａにシワが生じるなどの不具合が生じるおそれがある。一方、変形例２においては、分離爪７５を吸着ベルト２の幅方向に複数備えているので、分離爪７５が接触する位置で、シート１ａの幅方向全体を吸着ベルト２から分離させることができる。これにより、吸着ベルト２から分離したシート１ａにシワなどが生じず、再利用することができる。
【００９４】
吸着ベルト２を所定時間、または、一定量回転させて、図２５（ｇ）に示すように、吸着ベルト２に巻き付いたシート１ａが、吸着ベルト２から剥がされ、シート束１に落下したら、吸着ベルト２の逆回転を停止する。そして、上述と同様に、ユーザにジャムを報知し、ユーザが給紙カセット１１を開けてシート束上のシートを除去し、給紙カセット１１を閉じたら、搬送動作を再開する。
【００９５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
複数の張架ローラにより張架され、積載されたシート束１の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルト２と、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる帯電部材３などの吸着手段とを備え、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着した最上位シートを搬送し、下流側張架ローラ５などのシート搬送方向最下流の張架ローラの曲率により最上位シート１ａを吸着ベルト２から分離するシート搬送装置２００において、最上位シート１ａの吸着ベルト２への巻き付きを検知する巻き付き検知センサ７３などの巻き付き検知手段と、巻き付き検知手段が巻き付きを検知したとき、吸着ベルト２に巻き付いた最上位シート１ａを吸着ベルト２から剥がす剥がし手段とを備えた。
態様１によれば、本実施形態で説明したように、吸着ベルト２の巻き付きによる紙ジャムが発生した際、ユーザーは、剥がし手段により吸着ベルト２から剥がされたシートを取り除けばよい。よって、吸着ベルト２に巻き付いたシートを剥がし取る場合に比べて、ジャム処理作業を簡素化することができる。また、吸着ベルト２から剥がれたシートを取り除くので、吸着ベルト２に巻き付いたシートを取り除く場合に比べて、ユーザーが吸着ベルト２に触れるのを抑制することができる。これにより、吸着ベルト２の傷つきを抑制することができる。
【００９６】
（態様２）
（態様１）において、剥がし手段は、巻き付き検知センサ７３などの巻き付き検知手段が巻き付きを検知したとき、吸着ベルト２を、最上位シート１ａを搬送するときの無端移動方向と逆方向に無端移動させるよう制御する制御部９０などの制御手段を備える。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートの吸着ベルト２に吸着した部分が、シート搬送方向とは逆方向に搬送される。そして、シートの吸着ベルト２に吸着している部分は、上流側張架ローラ６の曲率によりシートを吸着ベルト２から剥がされていく。また、上流側張架ローラ６の曲率で剥がれずに、上流側張架ローラに巻き付いた場合でも、次のようにして、シートは吸着ベルト２から剥がれる。すなわち、吸着ベルト２は、シートのシート搬送方向全域にわたってシートを吸着しているわけではなく、シートのシート搬送方向下流側の部分のみを吸着している。従って、シートの上流側の部分は、吸着ベルト２には吸着しておらず、シート束に載った状態となっている。ここで、シートの吸着ベルト２に吸着した部分が、上流側張架ローラ６の曲率で分離せず、上流側張架ローラ６に巻き付いた場合、その巻き付いた部分が、シート束から離間する方向に持ち上げられるような形となり、シートが屈曲した状態となる。その結果、シートに吸着ベルト２から剥がれる方向に復元力が働き、シートを吸着ベルト２から剥がすことができる。このように、吸着ベルト２を、最上位シート１ａを搬送するときの無端移動方向と逆方向に無端移動させることで、最上位シート１ａの吸着ベルト２に吸着した部分を吸着ベルト２から剥がすことができる。これにより、ユーザーは、吸着ベルト２から剥がれたシートを除去すればよく、吸着ベルト２に吸着したシートを剥がす場合に比べて、容易にジャム処理を行うことができる。
【００９７】
（態様３）
また、（態様２）において、剥がし手段は、巻き付き検知センサ７３などの巻き付き検知手段が巻き付きを検知したとき、吸着ベルト２に接触して吸着した最上位シート１ａを分離させる分離爪７５を備える。
かかる構成を備えることで、変形例１で説明したように、吸着ベルト２を無端移動させると、吸着ベルト２に吸着したシートが、分離爪７５の吸着ベルト２との接触位置へ搬送される。これにより、吸着ベルト２に吸着したシートが分離爪７５により吸着ベルト２から剥がされる。ユーザーは、吸着ベルト２から剥がれたシートを除去すればよく、吸着ベルト２に吸着したシートを剥がす場合に比べて、容易にジャム処理を行うことができる。
なお、（態様２）のように、吸着ベルト２を、最上位シート１ａを搬送するときの無端移動方向と逆方向に無端移動させた場合は、上流側張架ローラの曲率やシートの屈曲によりはがれなかったシートを分離爪７５で剥がすことができる。特に、変形例１で、説明したように、シート搬送方向に短く、吸着ベルト２に吸着していない部分が少ないシートで、シートの屈曲による分離力が期待できない場合でも、上記分離爪７５を設けた構成とすることで、確実に、吸着ベルト２からシートを剥がすことができる。
【００９８】
（態様４）
また、（態様３）において、シート束１と吸着ベルト２とが接触関係にあり、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる吸着位置関係と、シート束１と吸着ベルト２とが離間関係にあり、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する搬送位置関係とを選択的に取りうるように、吸着ベルト２およびシート束１の少なくとも一方を移動させる揺動機構１２０などの移動手段を備え、剥がし手段は、巻き付き検知センサ７３などの巻き付き検知手段が巻き付きを検知したとき、移動手段を制御して、吸着ベルト２とシート束１とが搬送位置関係よりもさらにシート束１から離間する関係にあり、分離爪７５が吸着ベルト２に接触する剥がし位置関係へ吸着ベルト２を移動させる。
かかる構成を備えることで、巻き付いたシートを吸着ベルト２から剥がすときにのみ、分離爪７５を、吸着ベルト２に接触させることができ、分離爪７５による吸着ベルト２の傷つきや磨耗を抑えることができる。また、分離爪７５を移動させて、吸着ベルト２に接触させるように構成する場合に比べて、部品点数を削減でき、装置のコストダウンを図ることができる。
【００９９】
（態様５）
（態様３）または（態様４）において、分離爪７５を吸着ベルト２に対して接離する方向に移動可能に保持するホルダ８２と、ホルダ８２に保持された分離爪７５を吸着ベルト２に向けて付勢するバネ８４などの付勢手段とを設けた。
かかる構成を備えることで、変形例２で説明したように、分離爪７５が吸着ベルト２に接触してからさらに吸着ベルトを移動させて、分離爪７５が確実に吸着ベルトに接触するようにしても、分離爪７５と吸着ベルト２との接触圧が過剰に高まるのを抑制することができる。これにより、吸着ベルト２が分離爪７５により傷つけられるのを抑制することができる。
【０１００】
（態様６）
また、（態様３）乃至（態様５）いずれかにおいて、分離爪７５を吸着ベルト２の幅方向に複数設けた。
かかる構成を備えることで、変形例２で説明したように、分離爪７５が接触する位置で、シート１ａの幅方向全体を吸着ベルト２から分離させることができる。これにより、吸着ベルト２から分離したシート１ａにシワなどが生じず、再利用することができる。
【０１０１】
（態様７）
また、（態様１）乃至（態様６）いずれかにおいて、巻き付き検知センサ７３などの巻き付き検知手段は、シートの有無を検知するものであって、吸着ベルト２のシート束と対向する対向面以外の箇所と対向するように配置した。
このように、巻き付き検知手段を、吸着ベルト２のシート束と対向する対向面以外の箇所と対向するように配置することで、実施形態で説明したように、シートの巻き付きを検知することができる。
【０１０２】
（態様８）
また、シートに画像を形成する画像形成部５０などの画像形成手段と、積載されたシート束から最上位シートを分離し、画像形成手段へ最上位シートを搬送するシート搬送装置２００などのシート搬送手段とを備えた複写機１００などの画像形成装置において、シート搬送手段として、（態様１）乃至（態様７）いずれかのシート搬送装置を有する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、ユーザのジャム処理作業を簡素化することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１    シート束
１ａ  最上位シート
１ｂ  ２番目のシート
２  吸着ベルト
３  帯電部材
４  帯電電源
５  下流側張架ローラ
６  上流側張架ローラ
７  底板
８  支持部材
９  搬送ローラ対
１０  ガイド部材
１１  給紙カセット
１２  ブラケット
１２ａ  上流側長穴
１２ｂ  押し部材用長穴
１３  ラックギヤ部
１４  支持軸
１５  ピニオンギヤ
１６  回転軸
２０  ハウジング
２０ａ  ハウジング本体部
２０ｂ  軸孔部
２０ｃ  固定用ビス
２１  スプリング
２２  軸受
２３  リブ
２４ａ  モータ軸
２４  駆動モータ
２５  従動第２プーリ
２６ａ  従動第１プーリ
２６ｂ  駆動第２プーリ
２７  駆動第１プーリ
２８  従動タイミングベルト
２９  駆動タイミングベルト
３０  揺動モータ
３０ａ  モータ軸
３１  モータギヤ
３２  従動ギヤ
３５  剥がし部材
３６  シート検知センサ
４１  下端
４１ａ  下端面
４５  下流側長穴
４６  バネ
４７  従動プーリ
４８  第１タイミングベルト
４９  第２タイミングベルト
５０  画像形成部
５２  給紙部
５３  レジストローラ
５４  転写装置
５５  定着装置
５６  排紙ローラ対
５７  排紙トレイ
５８  原稿読取部
５９ａ  原稿トレイ
５９  自動原稿搬送装置
６１  感光体
６２  帯電装置
６３  レーザー光
６４  現像装置
６５  感光体クリーニング装置
７０  補強部材
７２  支持部材
７３  巻き付き検知センサ
７５  分離爪
８０  両側板
８２  ホルダ
８４  バネ
９０  制御部
９１  操作表示部
１００  複写機
１０３  電極部材
１１０  吸着分離ユニット
１１２  ブラケット
１１３  回転ギヤ
１１４  回動軸
１１５  回転ギヤ
１１６  モータ軸
１１７  回転モータ
１２０  揺動機構
１３０  駆動機構
１４０  シート検知手段
１４２  軸
１４３  透過型光学センサ
１４３ａ  受光部
１４３ｂ  発光部
１４４  フィラー
２００  シート搬送装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開２０１０−１２６３１７号公報
【図１】
2015009973.tif 000003
【図２】
2015009973.tif 000004
【図３】
2015009973.tif 000005
【図４】
2015009973.tif 000006
【図５】
2015009973.tif 000007
【図６】
2015009973.tif 000008
【図７】
2015009973.tif 000009
【図８】
2015009973.tif 000010
【図９】
2015009973.tif 000011
【図１０】
2015009973.tif 000012
【図１１】
2015009973.tif 000013
【図１２】
2015009973.tif 000014
【図１３】
2015009973.tif 000015
【図１４】
2015009973.tif 000016
【図１５】
2015009973.tif 000017
【図１６】
2015009973.tif 000018
【図１７】
2015009973.tif 000019
【図１８】
2015009973.tif 000020
【図１９】
2015009973.tif 000021
【図２０】
2015009973.tif 000022
【図２１】
2015009973.tif 000023
【図２２】
2015009973.tif 000024
【図２３】
2015009973.tif 000025
【図２４】
2015009973.tif 000026
【図２５】
2015009973.tif 000027
【図２６】
2015009973.tif 000028