(57)【要約】【課題】後発的な設置環境の変化  −  画面の振動、揺らぎ、暗さ−  が気になることがあっても、後々の対応が難しい場合があった。【解決手段】ドームカメラに、魚眼、アナモフィックレンズのアダプターを取り付け、且つ、ドームの強度を維持するため、磁力でアダプターを保持する構造とする。レンズ前部、アダプター後部に磁石を取り付け、ドームを挟んで保持可能な構造とする。非接触給電（電磁誘導方式、等）、非接触通信を使用し、アダプターの給電、制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面上に結像する光信号を電気信号に変換する撮像素子と、
被写体像の光を前記撮像素子に導くためのレンズと、
機構を保護するドームと、
該レンズ前面部に磁力を発生する手段を有し、
魚眼レンズ、アナモフィックレンズ後部に磁力を発生する手段を有するアダプターに対し、
該ドームを挟んで磁力保持可能な構造を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
磁力を検出し、該アダプターの装着を識別する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
磁力の検出により、該アダプターとの光軸調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
非接触の通信機能を有し、該非接触通信機能により、該アダプターの装着を識別する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像面上に結像する光信号を電気信号に変換する撮像素子と、
被写体像の光を前記撮像素子に導くためのレンズと、
機構を保護するドームと、
魚眼レンズ、アナモフィックレンズ後部に磁力を発生する手段を有するアダプターに対し、
該ドーム内部に永久磁石を配置し、
該ドームを挟んで磁力保持可能な構造を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
磁力を検出し、該アダプターの装着を識別する機能を有することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像面上に結像する光信号を電気信号に変換する撮像素子と、
被写体像の光を前記撮像素子に導くためのレンズと、
機構を保護するドームと、
該レンズ前面部に磁力を発生する手段と、
非接触の給電手段を有し、
照明手段、赤外照明手段及び非接触受電手段を有するアダプターに対し、
該ドーム内部に永久磁石を配置し、
該ドームを挟んで磁力保持可能な構造を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
非接触の通信機能を有し、該非接触通信機能により、該アダプターの装着識別、制御を行う機能を有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視により物体の検出や詳細情報を得るカメラシステム及びそれによる監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以前より、店舗や駐車場内における窃盗行為や違法行為を監視するため、或いは、外部からの第三者の進入等を監視するために、店舗や駐車場の種々の箇所、或いは、特定の建造物を取り囲むフェンス上などに、監視カメラ装置が配置されている。
【０００３】
例えば、一般的な、全方位カメラでは、広い空間を俯瞰するような監視には有効である。しかし、廊下、通路、エスカレーターのような、細長く、設置場所も限定される空間を監視する場合、無駄となる範囲が多く、撮影範囲を有効に使えない。また、壁付け設置した場合にも、魚眼レンズや超広角レンズを使用した場合には、上下に無駄な領域が多く発生してしまう。
【０００４】
なお、カメラに対するアダプター装置については、特許文献１には、パンチルトカメラにおけるレンズユニットアダプターの脱落防止について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２７７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の監視カメラ装置では、廊下、通路、エスカレーターのように、細長く、設置場所も限定される空間を監視する場合、無駄となる範囲も多く、撮影範囲を有効に使えなかった。
【０００７】
また、後発的な設置環境の変化  −  画面の振動、揺らぎ、暗さ−  が気になる場合にも後々の対応が難しい場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するために、本発明は、
１．ドームカメラに対し、魚眼レンズ、アナモフィックレンズのアダプターを取り付け、且つ、ドームの強度を維持するため、磁力でレンズを保持する構造とすることを特徴とする。
２．レンズ前部、アダプター後部に磁石を取り付け、ドームを挟んで保持可能な構造とすることを特徴とする。
３．ドームの鉛直部内側とアダプター後部に磁石を取り付け、ドームを挟んで保持可能な構造とすることを特徴とする。
【０００９】
・磁力を検出して、アタッチメントの装着を識別する機能を有する。
【００１０】
・磁力を検出して、アタッチメントレンズとの位置調整を行う機能を有する。
４．廊下、通路、エスカレーターのような、細長い空間を監視するため、アナモフィックレンズアダプターを使用し、所定方向のみ圧縮撮影を行うことを特徴とする。
５．アナモフィックレンズの圧縮方向と撮像素子の長辺方向とを一致を、磁石の取り付け位置、極性で行うことを特徴とする。
６．アダプターの取り付け検出により、クライアントＰＣ，録画サーバー等のアプリケーション変更を行うことを特徴とする。
７．非接触給電（電磁誘導方式、等）、非接触通信を使用し、照明、赤外照明アダプターの給電、制御を行うことを特徴とする。
８．非接触給電（電磁誘導方式、等）、非接触通信を使用し、光学防振アダプターの給電、制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、設置場所、設置環境に応じて、ドームカメラに、アナモフィックレンズ、照明、赤外照明、等のアダプターを取り付けることで、設置環境の変化に柔軟に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一の実施形態を説明するカメラシステムのイメージ図。
【図２】第一の実施形態を説明するカメラの構成図。
【図３】第一の実施形態を説明するカメラの構成図。
【図４】第一の実施形態を説明するカメラシステムのブロック図。
【図５】第一の実施形態を説明する動作フローチャート。
【図６】第二の実施形態を説明するカメラシステムのイメージ図。
【図７】第二の実施形態を説明するカメラの構成図。
【図８】第三の実施形態を説明するカメラの構成図。
【図９】第三の実施形態を説明するカメラの構成図。
【図１０】第三の実施形態を説明するカメラの構成図。
【図１１】第三の実施形態を説明する動作フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるカメラシステムの設置イメージ図である。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施例の説明を行う。各図において、同一の構成要素には、同一の符号を付け、重複する説明は省略している。
【００１５】
図１において、１０１は、電動のパン・チルト・ズーム機能を有するカメラであり、天井に取り付けられている。カメラ１０１の映像は、ネットワーク１０３を介して、クライアント端末１０４や未図示の録画サーバーに送信される。１０２は、魚眼アダプターである。モニター１０７に表示されているように、１０８は、カメラ１０１の映像である。また、１０５，１０６は通路に居る監視対象者である。
【００１６】
次に、図２を参照して、カメラ１０１の構成説明を行う。図２（ａ）において、２０２は上カバーであり、透明、あるいは半透明のドーム２０１が取り付けてある。
【００１７】
図２（ｂ）は、上カバーを内側から俯瞰した図である。１０４はドーム２０１の内側に設置された永久磁石であり、魚眼アダプター１０２に取り付けられた永久磁石とにより、魚眼アダプターを保持している。
【００１８】
図３は、魚眼アダプター１０２の後部（ドーム側）構成であり、永久磁石３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄが取り付けられており、ドーム内部の永久磁石１０４とにより、魚眼アダプター１０２を保持している。
【００１９】
次に、図４を使用して映像信号の流れ、及び、コントロール信号の流れについて説明を行う。被写体からの映像は、レンズユニットを通して撮像素子４０１に投影される。その投影像は電気信号に変換され、コネクタ、ケーブル等を通して、信号処理基板４１１に送られる。信号処理基板４１１では、映像エンジン４０２により、色分離、ホワイトバランス、ガンマ補正等の処理を適宜施され、ネットワークエンジン４０３に送られる。ネットワークエンジン４０３では、所定の映像信号への変換が施され、ビデオ出力、あるいは、ＬＡＮネットワーク４１３を介しての録画サーバー４１４での録画、クライアントＰＣ４１５、設置用端末４１６への配信等が行われる。
【００２０】
次に、録画サーバー４１４、クライアントＰＣ４１５、設置端末４１６からのコントロールコマンドは、ネットワーク４１３を介して受信され、ネットワークエンジン４０３に内蔵されるコントローラ４１２により解析される。例えば、クライアントＰＣ４１５からパンニングコマンドが送信されると、そのコマンドは、コントローラ４１２で解析され、その制御信号に基づきドライバ４０５を介してパンモータ４０８の駆動が行われる。
【００２１】
４１７は、魚眼アダプター１０２の着脱検出を行うスイッチであり、例えば、磁力を検出して、アダプター装着の識別を行う。
【００２２】
映像エンジン４０２とネットワークエンジン４０３は電子部品として一体の構成でもよく、その構成に制限を受けるものではない。
【００２３】
図５は本実施例の動作フローチャートであり、以下に、この動作フローチャートに従って動作の説明を行う。
（ステップ５０１）開始
（ステップ５０２）魚眼アダプター着脱を検出。ステップ５０３へ進む。
（ステップ５０３）魚眼アダプターの着脱状態を判別し、装着状態であればステップ５０４へ進み、非装着状態である場合にはステップ５０７へ進む。
（ステップ５０４）ＡＥ，ＡＷＢ，ＡＦ検出枠設定を魚眼モードへ変更を行う。ステップ５０５へ進む。
（ステップ５０５）クライアント、録画サーバーへ魚眼モードへの移行を伝送。ステップ５０６へ進む。
（ステップ５０６）クライアント、録画サーバー上で、魚眼表示モードへ変更を行う。ステップ５１０へ進む。
（ステップ５０７）ＡＥ，ＡＷＢ，ＡＦの検出枠設定をノーマルモードへ変更を行う。ステップ５０８へ進む。
（ステップ５０８）クライアント、録画サーバーへノーマルモード情報を伝送。ステップ５０９へ進む。
（ステップ５０９）クライアント、録画サーバー上で、ノーマルモードでの表示へ変更を行う。ステップ５１０へ進む。
（ステップ５１０）終了。
【００２４】
なお、パン・チルトの位置により、魚眼アダプターを介さない状態では、ノーマルモードでの表示を行う。
【実施例２】
【００２５】
以下、図６を参照して、本発明の第２の実施例によるカメラシステムの監視形態について説明する。
【００２６】
本実施例では、廊下を有効に撮影できるように、アナモフィックレンズ６０２による圧縮映像撮影を行っている。
【００２７】
廊下、通路、エスカレーターのような、細長い空間を有効に監視するため、アナモフィックレンズアダプター６０２を使用し、所定方向のみ圧縮撮影を行なっている。  なお、モニター１０７の画像１０８は、クライアントＰＣにより伸長し、縮尺を補正して表示を行っている。
【００２８】
図７は、アナモフィックレンズアダプター６０２の後部（ドーム側）構成であり、永久磁石７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃが取り付けられており、ドーム内部の永久磁石１０４とにより、アナモフィックレンズアダプター６０２を保持している。
【００２９】
なお、アナモフィックレンズの圧縮方向と撮像素子の長辺方向とを一致させるため、磁石の取り付け位置、極性で行なう。
【００３０】
また、アタッチメントの取り付け検出により、クライアントＰＣ、録画サーバー等のアプリケーションの変更を行なう。
【００３１】
なお、圧縮画像の伸長については、画像エンジン４０２で処理を行い、全画像、あるいは、必要画像のみ送信する手法も考えられる。
【００３２】
これらにより、モニター６０７には、不要エリアの少ない画像６０８を得ることが可能となる。
【００３３】
以上、説明してきたように、通路を広く監視でき、画像の両端に不要となってしまうエリアも少なくなり、撮影範囲を有効に使用できている。同様に、ビデオストリームとしても画面領域全体とカメラの撮像素子の解像度を有効に活用でき、画質が最大化される。
【００３４】
また、チルト軸を廊下方向と一致させることができるため、監視対象者の移動に合わせたチルト移動により、スムーズな監視が可能となる。
【００３５】
監視者が方向を識別できるように、予め設定された『エントランス』、『ホール』方向等、画面端に表示することも有効である。
【実施例３】
【００３６】
以下、図８、図９、図１０を参照して、本発明の第３の実施例によるカメラシステムの監視形態について説明する。
【００３７】
本実施例では、ＬＥＤ照明、赤外ＬＥＤ照明、光学防振、等の電力を必要するアダプターに給電を行うため、レンズ前面部に、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）手段、非接触給電手段を備えている。ＮＦＣを使用し、アダプターの種別検出を行っている。
【００３８】
図８は、カメラ１０１のドームを外した状態での内部構成図である。パンテーブル８０２が回動することでパンニング動作が行われる。
【００３９】
８０３ａ、８０３ｂは８０２と一体に構成されている。ヘッドユニット８０４は回転軸８０７と一体に構成され、軸８０７を回動することでチルティング動作が行われている。また、撮像ユニット８０５を回動することで、ローテーション動作が行われる。
【００４０】
図９は、アダプター６０２の後部（ドーム側）構成、図１０は、レンズ前部に設置されているアダプターインターフェースである。
【００４１】
永久磁石９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃが取り付けられており、レンズ前面部に取り付けられた永久磁石１００１ａ、１００１ｂ、１００１ｃとにより、ドームを挟んで、アダプター６０２を保持している。
【００４２】
９０２はＮＦＣタグであり、レンズ前面部に取り付けられたＮＦＣ読み取り手段１００２により取り込まれる。
【００４３】
１００３ａ、１００３ｂは非接触給電手段であり、非接触受電手段９０３ａ、９０３ｂに対し、電力供給を行っている。
【００４４】
９０４は、暗色の不織布、フィルム、あるいは植毛により、ドームとの隙間を埋め、不要な光線の入射を遮るものである。
【００４５】
同様に、ドームとの接触部である永久磁石１００１ａ、１００１ｂ、１００１ｃに、不織布、植毛を行うことで、ドームへの傷防止に対処できる。
【００４６】
図１１は本実施例の動作フローチャートであり、以下に、この動作フローチャートに従って動作の説明を行う。
（ステップ１１０１）開始
（ステップ１１０２）ＮＦＣによるアダプター着脱を検出。ステップ１１０３へ進む。
（ステップ１１０３）アダプターの着脱状態を判別し、装着状態であればステップ１１０４へ進み、非装着状態であれば、ステップ１１０７へ進む。
（ステップ１１０４）ＡＥ，ＡＷＢ，ＡＦ検出枠設定を魚眼モードへ変更を行う。ステップ５０５へ進む。
（ステップ１１０５）クライアント、録画サーバーへアダプター装着を伝送。ステップ１１０６へ進む。
（ステップ１１０６）クライアント、録画サーバー上で、アプリケーションのアダプター装着モードへの変更を行う。ステップ１１１０へ進む。
（ステップ１１０７）アダプター非装着モードへの変更を行う。ステップ１１０８へ進む。
（ステップ１１０８）クライアント、録画サーバーへノーマルモード情報を伝送。ステップ１１０９へ進む。
（ステップ１１０９）クライアント、録画サーバー上で、ノーマルモードでの表示へ変更を行う。ステップ１１１０へ進む。
（ステップ１１１０）終了。
【００４７】
このように、アダプターに対し、電力供給を可能とすることで、ＬＥＤ照明、赤外ＬＥＤ照明、光学防振アダプターといった機能の増設が可能となる。
【００４８】
後発的な設置環境の変化  −  画面の振動、揺らぎ、暗さ−  が気になることがあっても、後々の対応が可能となる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５０】
本発明は、ＮＤフィルター、等の様々なアダプターに対しても適応可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５１】
１０１  カメラ
１０２  魚眼レンズアタッチメント
１０３  ＬＡＮネットワーク
１０４  クライアントＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015186057.tif 000008
【図７】
2015186057.tif 000009
【図８】
2015186057.tif 000010
【図９】
2015186057.tif 000011
【図１０】
2015186057.tif 000012
【図１１】
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