(57)【要約】【課題】電気絶縁特性が向上するモーター及びモーターの製造方法を提供する。【解決手段】モーターは、ステーターコイル５７と、ステーターコイル５７に設置された端子ピン６０と、端子ピン６０に固着されたプリント基板６２と、プリント基板６２から引き出されたリード線６４と、端子ピン６０とプリント基板６２とリード線６４とが接する領域の少なくとも一部に設けられたモールド樹脂６６と、を備えるモーターであって、リード線６４は、プリント基板６２とステーターコイル５７との間を貫通してモールド樹脂６６の外部に引き出されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステーターコイルと、前記ステーターコイルに設置された端子ピンと、前記端子ピンに固着されたプリント基板と、前記プリント基板から引き出されたリード線と、前記端子ピンと前記プリント基板と前記リード線とが接する領域の少なくとも一部に設けられたモールド樹脂と、を備えるモーターであって、
前記リード線は、前記プリント基板と前記ステーターコイルとの間を貫通して前記モールド樹脂の外部に引き出されていることを特徴とするモーター。
【請求項２】
請求項１に記載のモーターにおいて、
前記リード線と前記プリント基板とは、ネジ、圧着端子、又は半田付けにより電気的に接続されていることを特徴とするモーター。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモーターにおいて、
前記リード線は、前記プリント基板の前記ステーターコイル側面にホルダーで固定されていることを特徴とするモーター。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のモーターにおいて、
前記リード線は、前記プリント基板と前記ステーターコイルとの間において、前記ステーターコイル寄りに配置されていることを特徴とするモーター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモーターにおいて、
前記リード線は、ソケットを介さずに、前記モールド樹脂の外部に直接引き出されていることを特徴とするモーター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモーターにおいて、
前記リード線は、複数の前記ステーターコイルの間を貫通して、前記モールド樹脂の外部に引き出されていることを特徴とするモーター。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のモーターにおいて、
前記リード線は、耐熱被覆線であることを特徴とするモーター。
【請求項８】
ステーターコイルと、前記ステーターコイルに設置された端子ピンと、前記端子ピンに固着されたプリント基板と、前記プリント基板から引き出されたリード線と、前記プリント基板と前記端子ピンと前記リード線との少なくともいずれかが接する領域に設けられたモールド樹脂と、を備えるモーターの製造方法であって、
前記リード線を前記プリント基板と前記ステーターコイルとの間に貫通させ、前記モールド樹脂の外部に引き出すことを行うモーターの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター及びモーターの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のモーターのステーター結線及びリード線の引き出しは、８極９スロットの永久磁石型同期モーターでは、ステーターコイルの結線は図６のようになり、基板上では図７及び図８のようにリード線が基板の上を長く通過することになる。この部分は最終的に樹脂モールドされるが、樹脂成型の際にモールド品質が悪くなる。場合によってはリード線が樹脂モールド表面に露出することもある。
【０００３】
これに対して、例えばモーターのステーター結線及びリード線の引き出しは、バスバーを使用した結線を行い、モーター外部にコネクター端子やリード線で引き出すことが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３１０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような小型モーターではプリント基板を使用する例が多いが、結線によってはプリント基板の多層化や取り出しリード線が小型化を阻害するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係るモーターは、ステーターコイルと、前記ステーターコイルに設置された端子ピンと、前記端子ピンに固着されたプリント基板と、前記プリント基板から引き出されたリード線と、前記端子ピンと前記プリント基板と前記リード線とが接する領域の少なくとも一部に設けられたモールド樹脂と、を備えるモーターであって、前記リード線は、前記プリント基板と前記ステーターコイルとの間を貫通して前記モールド樹脂の外部に引き出されていることを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、プリント基板下面にリード線を配線することができる。これにより、プリント基板上面にリード線が来ないため、モールド樹脂を薄くできるとともに充填性も改善することができる。その結果、モーターの軸方向の寸法が小さくなり（リード線の直径分）及び上面のモールド樹脂の充填品質が良くなり、モーターの電気絶縁特性が向上する。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に記載のモーターにおいて、前記リード線と前記プリント基板とは、ネジ、圧着端子、又は半田付けにより電気的に接続されていることを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、接続方法を複数設けることにより、リード線の配線が容易になる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に記載のモーターにおいて、前記リード線は、前記プリント基板の前記ステーターコイル側面にホルダーで固定されていることを特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、リード線を容易に曲げることができる。また、リード線の外力（モールド樹脂の充填等）による移動を抑止できる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に記載のモーターにおいて、前記リード線は、前記プリント基板と前記ステーターコイルとの間において、前記ステーターコイル寄りに配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、プリント基板下面にリード線を容易に配線することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に記載のモーターにおいて、前記リード線は、ソケットを介さずに、前記モールド樹脂の外部に直接引き出されていることを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、省スペース化、小型化が可能である。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に記載のモーターにおいて、前記リード線は、複数の前記ステーターコイルの間を貫通して、前記モールド樹脂の外部に引き出されていることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、モールド樹脂の外部にリード線を容易に引き出すことができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に記載のモーターにおいて、前記リード線は、耐熱被覆線であることを特徴とする。
【００２０】
本適用例によれば、リード線を含めて耐熱性が保持できる。
【００２１】
［適用例８］本適用例に係るモーターの製造方法は、ステーターコイルと、前記ステーターコイルに設置された端子ピンと、前記端子ピンに固着されたプリント基板と、前記プリント基板から引き出されたリード線と、前記プリント基板と前記端子ピンと前記リード線との少なくともいずれかが接する領域に設けられたモールド樹脂と、を備えるモーターの製造方法であって、前記リード線を前記プリント基板と前記ステーターコイルとの間に貫通させ、前記モールド樹脂の外部に引き出すことを行う。
【００２２】
本適用例によれば、プリント基板下面にリード線を配線することができる。これにより、プリント基板上面にリード線が来ないため、モールド樹脂を薄くできるとともに充填性も改善することができる。その結果、モーターの軸方向の寸法が小さくなり（リード線の直径分）及び上面のモールド樹脂の充填品質が良くなり、モーターの電気絶縁特性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係るモーターを示す断面図。
【図２】本実施形態に係るステーターを示す横断面図。
【図３】本実施形態に係るステーターを示す縦断面図。
【図４】本実施形態に係るプリント基板上の配線を示す平面図。
【図５】本実施形態に係るリード線を示す断面図。
【図６】従来のステーターコイルの結線を示す図。
【図７】従来のプリント基板上の配線を示す平面図。
【図８】従来のプリント基板上の配線を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。なお、使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大又は縮小して表示している。
【００２５】
（モーター）
図１は、本実施形態に係るモーターを示す断面図である。
本実施形態に係るモーター１は、図１に示すように、ハウジング２と、回転軸３と、ステーター４と、ローター（回転子）５とを有している。なお、モーター１としては、特に限定されず、例えば、サーボモーター、ステッピングモーター等が挙げられる。
【００２６】
ハウジング２の上壁及び底壁には軸受２１，２２が設けられている。そして、この軸受２１，２２には回転軸３が回転可能に軸支されている。又はハウジング２内において、回転軸３にはローター５が固定されている。ローター５は、円柱状をなし、鉄等の軟磁性材料で構成されたコア５１と、コア５１の外周に設けられた永久磁石５２とにより構成されている。また、ローター５の周囲にはステーター４が配置されている。ステーター４は、円筒状をなしており、周方向に所定間隔で配置された複数のコイルボビン５６と、それに巻回された複数のコイル巻線４１を有している。コイル巻線４１が巻回されたコイルボビン５６をステーターコイル５７と呼称する。
【００２７】
永久磁石５２は、円環柱状をなしている。また、永久磁石５２は、その周方向に複数の磁極が形成された多極構造を有している。
【００２８】
次に、８極９スロットの永久磁石型同期モーターを例に実施例を説明する。
図２は、本実施形態に係るステーター４を示す横断面図である。図に示すステーター４はローター５に対する直角断面（第一象限部）を示している。
コイル巻線４１は、コイルボビン５６に巻かれ、ステーターコイル５７としてコア５１に９か所装填されている（図２はそのうち３か箇所を示している）。
【００２９】
図３は、本実施形態に係るステーター４を示す縦断面図である。図に示すステーター４の縦断面図はローター５に平行な断面を示している。
ステーター４は、ステーターコイル５７に設置された端子ピン６０と、端子ピン６０に固着されたプリント基板６２と、プリント基板６２から引き出されたリード線６４と、端子ピン６０とプリント基板６２とリード線６４とが接する領域の少なくとも一部に設けられたモールド樹脂６６と、を有している。
【００３０】
各コイル巻線４１からのプリント基板６２への接続は、図３に示すように、端子ピン６０を介して行われる。プリント基板６２を使用せず直接コイル巻線４１同士を接続し出力する方法も考えられるが、コイル巻線４１から１８本の線と、リード線６４が３本があり、込み合うことになり、一般にはプリント基板６２を介して外部と接続する。
【００３１】
図４は、本実施形態に係るプリント基板６２上の配線を示す平面図である。
本実施形態では、リード線６４をプリント基板６２の下面、コイル巻線４１側に配置する。リード線６４は、プリント基板６２とステーターコイル５７（コイル巻線４１）との間を貫通してモールド樹脂６６の外部に引き出されている。外部取り出し部６８は柔軟性のある樹脂等でリード線６４を保護している。
【００３２】
リード線６４とプリント基板６２とは、ネジ、圧着端子、又は半田付けにより電気的に接続されていてもよい。これによれば、接続方法を複数設けることにより、リード線６４の配線が容易になる。
【００３３】
リード線６４は、プリント基板６２のステーターコイル５７側面に、図４に示すように、ホルダー７０で固定されていてもよい。これによれば、リード線６４を容易に曲げることができる。また、リード線６４の外力（モールド樹脂６６の充填等）による移動を抑止できる。
【００３４】
リード線６４は、プリント基板６２とステーターコイル５７との間において、ステーターコイル５７寄りに配置されていてもよい。これによれば、プリント基板６２下面にリード線６４を容易に配線することができる。
【００３５】
図５は、本実施形態に係るリード線６４を示す断面図である。
リード線６４は、ソケットを介さずに、モールド樹脂６６の外部に直接引き出されていてもよい。これによれば、省スペース化、小型化が可能である。
【００３６】
リード線６４は、複数のステーターコイル５７の間を貫通して、モールド樹脂６６の外部に引き出されていてもよい。これによれば、モールド樹脂６６の外部に容易に引き出すことができる。
【００３７】
リード線６４は、耐熱被覆線であってもよい。これによれば、リード線を含めて耐熱性が保持できる。その種類はテフロン（登録商標）被覆線、シリコン樹脂被覆線等であってもよい。
【００３８】
以下、本実施形態に係るモーター１の製造方法について説明する。
本実施形態に係るモーター１の製造方法は、図３に示すように、リード線６４をプリント基板６２とステーターコイル５７との間に貫通させ、モールド樹脂６６の外部に引き出すことを行う製造方法である。
【００３９】
なお、リード線６４とプリント基板６２とは、ネジ、圧着端子、又は半田付けにより電気的に接続されていてもよい。これによれば、接続方法を複数設けることにより、リード線６４の配線が容易になる。
【００４０】
リード線６４は、プリント基板６２のステーターコイル５７側面に、図４に示すように、ホルダー７０で固定されていてもよい。これによれば、リード線６４を容易に曲げることができる。また、リード線６４の外力（モールド樹脂６６の充填等）による移動を抑止できる。
【００４１】
リード線６４は、プリント基板６２とステーターコイル５７との間において、ステーターコイル５７寄りに配置されていてもよい。これによれば、プリント基板６２下面にリード線６４を容易に配線することができる。
【００４２】
リード線６４は、ソケットを介さずに、モールド樹脂６６の外部に直接引き出されていてもよい。これによれば、省スペース化、小型化が可能である。
【００４３】
リード線６４は、複数のステーターコイル５７の間を貫通して、モールド樹脂６６の外部に引き出されていてもよい。これによれば、モールド樹脂６６の外部に容易に引き出すことができる。
【００４４】
リード線６４は、耐熱被覆線であってもよい。これによれば、リード線を含めて耐熱性が保持できる。その種類はテフロン（登録商標）被覆線、シリコン樹脂被覆線等であってもよい。その他の製造方法については既存の製造方法を用いることができる。
【００４５】
本実施形態によれば、プリント基板６２下面にリード線６４を配線することができる。これにより、プリント基板６２上面にリード線６４が来ないため、モールド樹脂６６を薄くできるとともに充填性も改善することができる。その結果、モーター１の軸方向の寸法が小さくなり（リード線６４の直径分）及び上面のモールド樹脂６６の充填品質が良くなり、モーター１の電気絶縁特性が向上する。
【００４６】
以上、モーター及びモーターの製造方法について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…モーター  ２…ハウジング  ３…回転軸  ４…ステーター  ５…ローター  ２１，２２…軸受  ４１…コイル巻線  ５１…コア  ５２…永久磁石  ５６…コイルボビン  ５７…ステーターコイル  ６０…端子ピン  ６２…プリント基板  ６４…リード線  ６６…モールド樹脂  ６８…外部取り出し部  ７０…ホルダー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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