(57)【要約】【課題】回転時の振動を低減することが可能なロータを提供する。【解決手段】ロータ１２は、軸方向に突出する複数の第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７をそれぞれ有する第１及び第２ロータコア２１，２２と、第１及び第２ロータコア２１，２２の軸方向間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石２３とを備え、界磁磁石２３によって第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７が互いに異なる磁極として機能する。そして、第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７（第１及び第２磁極部２５ｂ，２７ｂ）の周方向両端面は、ロータ１２の軸方向一端側から他端側にかけて同一方向に傾斜している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に突出する複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる第１及び第２ロータコアと、
前記第１及び第２ロータコアの軸方向間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石と
を備え、前記界磁磁石によって前記第１及び第２ロータコアの爪状磁極が互いに異なる磁極として機能するロータであって、
前記第１及び第２ロータコアの各爪状磁極の周方向両端面が、ロータの軸方向一端側から他端側にかけて同一方向に傾斜していることを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記第１及び第２ロータコアと前記界磁磁石とで構成されたロータユニットが軸方向に複数配置されるとともに、軸方向に隣り合う前記ロータユニットの界磁磁石の磁化方向が互いに反対となるように構成され、
前記各ロータユニットの各爪状磁極は、ロータ全体の軸方向一端側から他端側にかけて周方向の同一方向に傾斜していることを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項２に記載のロータにおいて、
複数の前記ロータユニットのそれぞれ１つの同極の爪状磁極から構成されロータの軸方向一端側から他端側にかけて周方向の同一方向に傾斜する磁極ブロックが、周方向において交互に異極となるように構成され、
前記磁極ブロックは、該磁極ブロックを構成する複数の爪状磁極のステータ対向面の周方向両端が径方向から見て一直線上にあるように構成されていることを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータと、
軸方向に突出する複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる第１及び第２ステータコアと、該第１及び第２ステータコアの軸方向間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備えたステータユニットが軸方向に複数配置されてなるステータと
を備え、前記各ステータユニットは、軸方向一端側から軸方向他端側にかけて前記ロータ側の爪状磁極の傾斜方向とは反対方向に順にずらして構成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータのロータにおいて、例えば特許文献１に示されるように、周方向に複数の爪状磁極を有するロータコアと、ロータコア内に内包された界磁磁石とによって構成され、それら各爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するランデル型ロータがある。ランデル型ロータは、爪状磁極の数を変えることで容易に磁極数を変更できるため、多極化し易い特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２６０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロータの回転時のトルクリップルはモータの振動発生の一因であり、上記のようなランデル型ロータでは、ロータコアの構成（特に爪状磁極の構成）がトルクリップルに対してどのような影響を与えるかが明確化されておらず、その点においてなお、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回転時の振動を低減することが可能なロータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するロータは、軸方向に突出する複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる第１及び第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコアの軸方向間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記界磁磁石によって前記第１及び第２ロータコアの爪状磁極が互いに異なる磁極として機能するロータであって、前記第１及び第２ロータコアの各爪状磁極の周方向両端面が、ロータの軸方向一端側から他端側にかけて同一方向に傾斜している。
【０００７】
この構成によれば、各爪状磁極がロータの軸方向一端側から他端側にかけて周方向の同一方向に傾斜する所謂スキュー形状にて形成される。これにより、周方向における磁極の切り替わりが緩やかになることからトルクリップルの低減、ひいてはモータ振動の低減が可能となる。
【０００８】
前記第１及び第２ロータコアと前記界磁磁石とで構成されたロータユニットが軸方向に複数配置されるとともに、軸方向に隣り合う前記ロータユニットの界磁磁石の磁化方向が互いに反対となるように構成され、前記各ロータユニットの各爪状磁極は、ロータ全体の軸方向一端側から他端側にかけて周方向の同一方向に傾斜していることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、界磁磁石が軸方向に分散化されるため、ロータ全体における軸方向の磁束密度の偏りを小さく抑えることができ、モータ性能の向上を図ることが可能となる。
【００１０】
複数の前記ロータユニットのそれぞれ１つの同極の爪状磁極から構成されロータの軸方向一端側から他端側にかけて周方向の同一方向に傾斜する磁極ブロックが、周方向において交互に異極となるように構成され、前記磁極ブロックは、該磁極ブロックを構成する複数の爪状磁極のステータ対向面の周方向両端が径方向から見て一直線上にあるように構成されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、磁極ブロックを構成する複数の爪状磁極（ステータ対向面）間に段差が生じないように構成されるため、磁極ブロックの滑らかなスキュー形状を形成することができる。これにより、周方向における磁極の切り替わりがより緩やかになることから、トルクリップル及びそれに起因するモータ振動のより一層の低減が可能となる。また、磁極ブロックを構成する複数の爪状磁極の間に段差が生じないように構成されることから、磁気通路面積を広げるべく爪状磁極を延長させる場合に、異極の爪状磁極同士の干渉が防止される。これにより、漏れ磁束の増加を抑えることができ、モータ性能の向上に寄与できる。
【００１２】
上記課題を解決するモータは、上記ロータと、軸方向に突出する複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる第１及び第２ステータコアと、該第１及び第２ステータコアの軸方向間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備えたステータユニットが軸方向に複数配置されてなるステータとを備え、前記各ステータユニットは、軸方向一端側から軸方向他端側にかけて前記ロータ側の爪状磁極の傾斜方向とは反対方向に順にずらして構成されている。
【００１３】
この構成によれば、ロータ側の爪状磁極のスキュー形状によって、トルクリップル及びそれに起因する振動の低減が低減されたモータを提供できる。更に、ロータ及びステータが共にランデル型で構成された所謂マルチランデル型モータとなるため、爪状磁極の数を変えることで容易に磁極数を変更でき、容易に多極化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のロータ及びモータによれば、回転時の振動を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態のモータの斜視図である。
【図２】同形態のロータの斜視図である。
【図３】同形態のロータユニットの分解斜視図である。
【図４】同形態におけるＵ相及びＷ相ロータユニットの斜視図である。
【図５】同形態におけるＶ相ロータユニットの斜視図である。
【図６】同形態のロータ外周を平面状に展開して示す展開図である。
【図７】同形態のステータの断面斜視図である。
【図８】同形態のステータユニットの分解斜視図である。
【図９】同形態におけるステータユニットの斜視図である。
【図１０】同形態のステータ内周を平面状に展開して示す展開図である。
【図１１】別例のロータ外周を平面状に展開して示す展開図である。
【図１２】別例のロータ外周を平面状に展開して示す展開図である。
【図１３】別例のロータ外周を平面状に展開して示す展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、ロータ及びモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータは、回転軸１１を有するロータ１２と、ロータ１２の外側に配置されモータハウジング（図示略）に固着された環状のステータ１３とを備えている。
【００１７】
［ロータの構成］
図２に示すように、ロータ１２は、軸方向に順に積層されたＵ相ロータユニットＲｕ、Ｖ相ロータユニットＲｖ及びＷ相ロータユニットＲｗから構成されている。各ロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗは互いに略同様の構成を有し、第１及び第２ロータコア２１，２２と、それら第１及び第２ロータコア２１，２２に挟まれた界磁磁石２３とから構成されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、第１ロータコア２１は、回転軸１１が挿通固定された貫通穴２４ａを径中心部に備える円盤状の第１ロータコアベース２４を有している。第１ロータコアベース２４の外周縁には、６個の第１ロータ側爪状磁極２５が周方向において互いに等間隔（６０度間隔）に設けられている。
【００１９】
第１ロータ側爪状磁極２５は、第１ロータコアベース２４の外周縁から径方向外側に延びる径方向延出部２５ａと、その径方向延出部２５ａの先端部（径方向外側端部）から突出する第１磁極部２５ｂとを一体に有している。なお、第１ロータ側爪状磁極２５は、径方向延出部２５ａに対して第１磁極部２５ｂを直角に屈曲することで成形してもよく、また、鋳造によって径方向延出部２５ａと第１磁極部２５ｂとを一体に成形してもよい。
【００２０】
図３に示すように、第２ロータコア２２は、第１ロータコア２１と同一形状をなし、第２ロータコアベース２６と第２ロータ側爪状磁極２７とを有している。第２ロータコアベース２６（貫通穴２６ａ）及び第２ロータ側爪状磁極２７（径方向延出部２７ａ及び第２磁極部２７ｂ）はそれぞれ、第１ロータコアベース２４（貫通穴２４ａ）及び第１ロータ側爪状磁極２５（径方向延出部２５ａ及び第１磁極部２５ｂ）と同一形状をなしている。
【００２１】
図２に示すように、第１ロータコア２１と第２ロータコア２２とは、それらの磁極部２５ｂ，２７ｂの先端が互いに反対方向を向くように組み付けられ、各第１磁極部２５ｂの周方向間に各第２磁極部２７ｂが配置される。つまり、第１磁極部２５ｂと第２磁極部２７ｂとは、組み付け状態において周方向に交互に並ぶとともに、周方向において等間隔に位置するように構成されている。
【００２２】
また、第１及び第２ロータコア２１，２２の組み付け状態において、第１及び第２ロータコアベース２４，２６は互いに平行をなし、それらの間に界磁磁石２３が配置されている。
【００２３】
図３に示すように、界磁磁石２３は、例えばフェライト磁石よりなる円板状の永久磁石である。界磁磁石２３の中央位置には、回転軸１１が挿通される貫通穴２３ａが形成されている。そして、界磁磁石２３の一方の端面２３ｂが、第１ロータコアベース２４の対向面２４ｂと、界磁磁石２３の他方の端面２３ｃが、第２ロータコアベース２６の対向面２６ｂとそれぞれ当接し、界磁磁石２３は第１ロータコアベース２４と第２ロータコアベース２６との間に軸方向に挟持固定される。なお、界磁磁石２３の外径は、各コアベース２４，２６の外径と一致するように設定されている。
【００２４】
そして、界磁磁石２３は、第１ロータコアベース２４側がＮ極、第２ロータコアベース２６側がＳ極となるように軸方向に磁化されている。従って、この界磁磁石２３によって、各第１ロータ側爪状磁極２５がＮ極として機能し、各第２ロータ側爪状磁極２７がＳ極として機能する（図４参照）。
【００２５】
図２及び図６に示すように、各第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７において、第１及び第２磁極部２５ｂ，２７ｂは、ロータ１２の軸方向一端側（同図において上側）から他端側（下側）にかけて同一方向（時計回り方向）に傾斜するスキュー形状をなしている。
【００２６】
詳述すると、第１磁極部２５ｂの周方向両端面２５ｃは互いに平行であって、ロータ１２の軸方向一端側から他端側にかけて時計回り方向に傾斜する螺旋状の面をなしている。同様に、第２磁極部２７ｂの周方向両端面２７ｃも互いに平行であって、ロータ１２の軸方向一端側から他端側にかけて時計回り方向に傾斜する螺旋状の面をなしている。そして、周方向に対向する第１及び第２磁極部２５ｂ，２７ｂの周方向端面２５ｃ，２７ｃは、互いに平行をなしている。つまり、周方向に対向する周方向端面２５ｃ，２７ｃ同士の周方向間隔は、軸方向の位置によらず一定となっている。
【００２７】
各磁極部２５ｂ，２７ｂの外周側端面２５ｄ，２７ｄ（ステータ対向面）は、軸方向から見て回転軸１１の軸線を中心とする同一円上に位置する円弧面をなしている。そして、各磁極部２５ｂ，２７ｂの外周側端面２５ｄ，２７ｄは、径方向から見て平行四辺形をなしている（図６参照）。つまり、外周側端面２５ｄ，２７ｄの軸方向両端及び周方向両端は、それぞれ互いに平行をなしている。また、外周側端面２５ｄ，２７ｄを径方向から見たときの軸方向に対する傾斜角度θは、本実施形態では３０度に設定されている。
【００２８】
上記のように界磁磁石２３を用いた所謂ランデル型構造とされた各ロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極２５と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極２７とが周方向に交互に配置され磁極数が１２極（極数対が６個）で構成される。
【００２９】
次に、各相のロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗの積層構造について説明する。
図６に示すように、Ｕ相ロータユニットＲｕ、Ｖ相ロータユニットＲｖ、Ｗ相ロータユニットＲｗが軸方向に順に積層されてロータ１２が構成される。
【００３０】
ここで、中段のＶ相ロータユニットＲｖは、上下段のＵ相及びＷ相ロータユニットＲｕ，Ｒｗに対して裏向きで積層されている（図５参照）。これにより、Ｕ相及びＷ相の界磁磁石２３の磁化方向は、同方向（図６において上向き）とされ、Ｖ相の界磁磁石２３の磁化方向は、Ｕ相及びＷ相の界磁磁石２３の磁化方向に対して反対向きとされる。つまり、Ｕ−Ｖ相間では、第２ロータコアベース２６同士が軸方向に隣接するとともに、第２ロータ側爪状磁極２７の径方向延出部２７ａ同士が軸方向に当接している。また、Ｖ−Ｗ相間では、第１ロータコアベース２４同士が軸方向に隣接するとともに、第１ロータ側爪状磁極２５の径方向延出部２５ａ同士が軸方向に当接している。このように、ロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗ（界磁磁石２３）の磁化方向は、隣り合う相の磁化方向に対して反対向きとなっている。
【００３１】
また、Ｕ相及びＷ相ロータユニットＲｕ，Ｒｗの各第１磁極部２５ｂ（第１ロータ側爪状磁極２５）の突出方向は、互いに同方向（図６において下向き）である。それに対し、Ｖ相の各第１磁極部２５ｂの突出方向は、Ｕ相及びＷ相の第１磁極部２５ｂとは反対向き（図６において上向き）となっている。
【００３２】
同様に、Ｕ相及びＷ相ロータユニットＲｕ，Ｒｗの第２磁極部２７ｂ（第２ロータ側爪状磁極２７）の突出方向は、互いに同方向（図６において上向き）であり、その方向に対してＶ相の第２磁極部２７ｂの突出方向は反対向き（図６において下向き）となっている。
【００３３】
ここで、本実施形態のロータ１２では、Ｕ相〜Ｗ相のロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗのそれぞれ１つの第１ロータ側爪状磁極２５が１つの第１磁極ブロックＢ１を構成し、Ｕ相〜Ｗ相のロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗのそれぞれ１つの第２ロータ側爪状磁極２７が１つの第２磁極ブロックＢ２を構成している。つまり、ロータ１２において、第１及び第２磁極ブロックＢ１，Ｂ２はそれぞれ６個ずつ構成されるとともに、周方向において交互に並ぶように構成されている。
【００３４】
第１磁極ブロックＢ１は、その第１磁極ブロックＢ１を構成する３つの第１ロータ側爪状磁極２５の外周側端面２５ｄ（第１磁極部２５ｂ）の周方向両端が径方向から見て一直線上にあるように構成されている。また、第１磁極ブロックＢ１において、Ｖ相及びＷ相の第１ロータ側爪状磁極２５は、それらの第１磁極部２５ｂの基端同士が軸方向に当接するとともに、それらの外周側端面２５ｄ同士が連続する面一の面に構成されている。また、Ｖ相及びＷ相の第１ロータ側爪状磁極２５における周方向端面２５ｃ同士も連続する面一の面に構成されている。
【００３５】
一方、第１磁極ブロックＢ１において、Ｕ相及びＶ相の第１ロータ側爪状磁極２５（第１磁極部２５ｂ）は軸方向に離間しているが、それらを互いに当接する位置まで傾斜方向に沿って延長した場合に、第１磁極ブロックＢ１が径方向から見て平行四辺形をなすように構成されている。そして、第１磁極ブロックＢ１の傾斜角度は、第１磁極部２５ｂ（外周側端面２５ｄ）の周方向端部の傾斜角度θに依存し、本実施形態では３０度である。
【００３６】
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれ１つずつの第２ロータ側爪状磁極２７からなる第２磁極ブロックＢ２は、上記第１磁極ブロックＢ１と略同様の構成を有している。
つまり、第２磁極ブロックＢ２は、その第２磁極ブロックＢ２を構成する３つの第２ロータ側爪状磁極２７の外周側端面２７ｄ（第２磁極部２７ｂ）の周方向両端が径方向から見て一直線上にあるように構成されている。また、第２磁極ブロックＢ２において、Ｕ相及びＶ相の第２ロータ側爪状磁極２７は、それらの第２磁極部２７ｂの基端同士が軸方向に当接するとともに、それらの外周側端面２７ｄ同士が連続する面一の面に構成されている。また、Ｕ相及びＶ相の第２ロータ側爪状磁極２７における周方向端面２７ｃ同士も連続する面一の面に構成されている。
【００３７】
一方、第２磁極ブロックＢ２において、Ｖ相及びＷ相の第２ロータ側爪状磁極２７（第２磁極部２７ｂ）は軸方向に離間しているが、それらを互いに当接する位置まで傾斜方向に沿って延長した場合に、第２磁極ブロックＢ２が径方向から見て平行四辺形をなすように構成されている。そして、第２磁極ブロックＢ２の傾斜角度は、第２磁極部２７ｂ（外周側端面２７ｃ）の周方向端部の傾斜角度θに依存し、本実施形態では３０度である。
【００３８】
なお、本実施形態では、Ｗ相ロータユニットＲｗは、Ｕ相ロータユニットＲｕに対して時計回り方向に電気角で１２０度（機械角で２０度）位相がずれるように構成されている。つまり、Ｕ相の第１磁極部２５ｂ（第２磁極部２７ｂ）の磁極中心に対して、Ｗ相の第１磁極部２５ｂ（第２磁極部２７ｂ）の磁極中心が、時計回り方向に電気角で１２０度ずれている。
【００３９】
［ステータの構成］
図７に示すように、ロータ１２の径方向外側に配置されるステータ１３は、各ロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗに対応して軸方向に積層された３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）のステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗから構成されている。各ステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗは互いに略同様の構成を有し、第１及び第２ステータコア３１，３２と、それら第１及び第２ステータコア３１，３２との軸方向間に配置されたコイル部３３とから構成されている。
【００４０】
図７、図８及び図９に示すように、第１ステータコア３１は、回転軸１１の軸線を中心とする円筒状の第１ステータコアベース３４を有している。その第１ステータコアベース３４の内周面には、６個の第１ステータ側爪状磁極３５が互いに等間隔（６０度間隔）に設けられている。
【００４１】
第１ステータ側爪状磁極３５は、第１ステータコアベース３４の内周面から径方向内側に延びる径方向延出部３５ａと、その径方向延出部３５ａの先端部（径方向内側端部）から軸方向一方に突出する第１磁極部３５ｂとを一体に有している。なお、第１ステータ側爪状磁極３５は、径方向延出部３５ａに対して第１磁極部３５ｂを直角に屈曲することで成形してもよく、また、鋳造によって径方向延出部３５ａと第１磁極部３５ｂとを一体に成形してもよい。
【００４２】
径方向延出部３５ａは、軸方向から見て、径方向内側に向かうほど幅狭になる台形状に形成されている。また、第１磁極部３５ｂは、径方向から見て長方形状に形成されている。つまり、第１磁極部３５ｂの内周側端面（ロータ１２との対向面）の周方向両端は、軸方向に沿った直線状をなしている。なお、第１ステータ側爪状磁極３５は、その周方向中心に対して線対称をなしている。
【００４３】
図８に示すように、第２ステータコア３２は、第１ステータコア３１と同様の構成を有し、第２ステータコアベース３６と第２ステータ側爪状磁極３７とを有している。第２ステータコアベース３６及び第２ステータ側爪状磁極３７（径方向延出部３７ａ及び第２磁極部３７ｂ）は、前記第１ステータコア３１の第１ステータコアベース３４及び第１ステータ側爪状磁極３５（径方向延出部３５ａ及び第１磁極部３５ｂ）とそれぞれ同一形状をなしている。
【００４４】
図７に示すように、第１及び第２ステータコアベース３４，３６は、軸方向に互いに当接されてステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗの外周壁を構成している。そして、第１及び第２ステータコアベース３４，３６の内周側であって径方向延出部３５ａ，３７ａの軸方向間のスペースには、回転軸１１の周方向に円環状をなすコイル部３３が配置されている。
【００４５】
第１ステータコア３１と第２ステータコア３２とは、それらの磁極部３５ｂ，３７ｂの先端が互いに反対方向を向くように組み付けられ、各第１磁極部３５ｂの周方向間に各第２磁極部３７ｂが配置される。つまり、第１磁極部３５ｂと第２磁極部３７ｂとは、組み付け状態において周方向に交互に並んでいる。また、第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７の径方向延出部３５ａ，３７ａは、互いに平行をなしている。
【００４６】
上記のように構成されたステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗは、コイル部３３にて第１及び第２ステータ側爪状磁極３５，３７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する１２極の所謂ランデル型（クローポール型）構造とされている。
【００４７】
次に、各相のステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗの積層構造について説明する。
図１０に示すように、Ｕ相ステータユニットＳｕ、Ｖ相ステータユニットＳｖ及びＷ相ステータユニットＳｗが軸方向に順に積層されてステータ１３が構成される。また、ステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗは、第１ステータコアベース３４と第２ステータコアベース３６とが軸方向に交互に配置されるように積層されている。
【００４８】
また、各相のステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗは、電気角で６０度（機械角で１０度）ずつ位相をずらして積層されている。詳述すると、Ｖ相ステータユニットＳｖは、Ｕ相ステータユニットＳｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして配置されている。また、Ｗ相ステータユニットＳｗは、Ｖ相ステータユニットＳｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして配置されている。
【００４９】
これにより、Ｕ相ステータユニットＳｕからＷ相ステータユニットＳｗにかけてのずれ方向は、ロータ１２においてＵ相側からＷ相側にかけて時計回り方向に傾斜する第１及び第２磁極ブロックＢ１，Ｂ２のスキュー方向に対して反対方向となっている。
【００５０】
ここで、ステータ１３がｎ個（但し、ｎは２以上の整数）のステータユニットで構成される場合、軸方向に隣り合うステータユニット同士の周方向のずれ角は電気角で（１８０／ｎ）度に設定される。本実施形態では、３個のステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗでステータ１３が構成されるため、各ステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗのずれ角が電気角で（１８０／３）＝６０度に設定されている。
【００５１】
また、ロータ側爪状磁極２５，２７の径方向視での傾斜角度（傾斜角度θ）は、（９０／ｎ）度に設定され、本実施形態では、傾斜角度θは（９０／３）＝３０度に設定されている。
【００５２】
次に、上記のように構成したモータの作用について説明する。
ステータ１３に３相交流電源電圧を印加すると、Ｕ相ステータユニットＳｕのコイル部３３にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータユニットＳｖのコイル部３３にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータユニットＳｗのコイル部３３にはＷ相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ１３に回転磁界が発生し、ロータ１２が回転駆動される。
【００５３】
ここで、本実施形態の各ロータ側爪状磁極２５，２７は、軸方向一端側から他端側にかけて周方向の同一方向に傾斜するスキュー形状にて形成されている。これにより、ロータ１２の回転時に磁極の切り替わりが緩やかになるため、トルクリップルの低減、ひいてはモータ振動の低減が可能となっている。
【００５４】
また、ロータ１２の各磁極ブロックＢ１，Ｂ２において、その外周側端面（ステータ対向面）の周方向両端が径方向から見て一直線状に揃うように構成されている。これにより、各磁極ブロックＢ１，Ｂ２を構成するそれぞれ３つの第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７（第１及び第２磁極部２５ｂ，２７ｂ）の間に段差が生じないように構成でき、その結果、各磁極ブロックＢ１，Ｂ２を滑らかなスキュー形状に形成することが可能となっている。
【００５５】
また、各磁極ブロックＢ１，Ｂ２を構成する３つの第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７（第１及び第２磁極部２５ｂ，２７ｂ）の間に段差が生じないように構成されることから、磁気通路面積を広げるべく各ロータ側爪状磁極２５，２７を延長させる場合に、異極の爪状磁極２５，２７同士の干渉が防止される。これにより、漏れ磁束の増加が抑えられ、モータ性能の向上に寄与できるようになっている。
【００５６】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１及び第２ロータ側爪状磁極２５，２７（第１及び第２磁極部２５ｂ，２７ｂ）の周方向両端面は、ロータ１２の軸方向一端側から他端側にかけて同一方向に傾斜している。つまり、各ロータ側爪状磁極２５，２７が所謂スキュー形状にて形成される。これにより、ロータ１２の回転時に、周方向における磁極の切り替わりが緩やかになることからトルクリップルの低減、ひいてはモータ振動の低減が可能となる。
【００５７】
（２）第１及び第２ロータコア２１，２２と界磁磁石２３とで構成されたロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗが軸方向に複数配置されるとともに、軸方向に隣り合うロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗの界磁磁石２３の磁化方向が互いに反対となるように構成される。そして、各ロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗの各ロータ側爪状磁極２５，２７は、ロータ１２全体の軸方向一端側から他端側にかけて周方向の同一方向に傾斜している。この構成によれば、界磁磁石２３が軸方向に分散化されるため、ロータ１２全体における軸方向の磁束密度の偏りを小さく抑えることができ、モータ性能（トルク）の向上を図ることが可能となる。
【００５８】
（３）複数のロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗのそれぞれ１つの同極のロータ側爪状磁極２５，２７から構成されロータ１２の軸方向一端側から他端側にかけて周方向の同一方向に傾斜する第１及び第２磁極ブロックＢ１，Ｂ２が、周方向において交互に異極となるように構成される。そして、第１及び第２磁極ブロックＢ１，Ｂ２は、該磁極ブロックＢ１，Ｂ２をそれぞれ構成する３つのロータ側爪状磁極２５，２７（第１及び第２磁極部２５ｂ，２７ｂ）の外周側端面２５ｄの周方向両端が径方向から見て一直線上にあるように構成される。この構成によれば、各磁極ブロックＢ１，Ｂ２を構成する３つのロータ側爪状磁極２５，２７（外周側端面２５ｄ，２７ｄ）間に段差が生じないように構成されるため、各磁極ブロックＢ１，Ｂ２の滑らかなスキュー形状を形成することができる。これにより、周方向における磁極の切り替わりがより緩やかになることから、トルクリップル及びそれに起因するモータ振動のより一層の低減が可能となる。また、各磁極ブロックＢ１，Ｂ２を構成する３つのロータ側爪状磁極２５，２７（外周側端面２５ｄ，２７ｄ）の間に段差が生じないように構成されることから、磁気通路面積を広げるべくロータ側爪状磁極２５，２７を延長させる場合に、異極のロータ側爪状磁極２５，２７同士の干渉が防止される。これにより、漏れ磁束の増加を抑えることができ、モータ性能（トルク）の向上に寄与できる。
【００５９】
（４）本実施形態のモータは、ロータ１２及びステータ１３が共にランデル型で構成された所謂マルチランデル型モータであるため、爪状磁極２５，２７，３５，３７の数を変えることで容易に磁極数を変更でき、容易に多極化することができる。
【００６０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各磁極部２５ｂ，２７ｂの外周側端面２５ｄ，２７ｄを径方向から見たときの軸方向に対する傾斜角度θを３０度に設定したが、これに特に限定されるものではなく、３０度未満（但し、θ１＝０度は除く）、若しくは３０度よりも大きな値に設定してもよい。なお、図１１には、傾斜角度θを１０度とした例を示している。
【００６１】
・上記実施形態では、ロータ１２が３つのロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗから構成されたが、これに特に限定されるものではなく、ロータ１２を構成するロータユニットの個数を３つ未満、若しくは４つ以上としてもよい。なお、図１２には、ロータユニットの個数を２つ（ロータユニットＲ１，Ｒ２）とした例を示し、図１３には、ロータユニットの個数を１つ（ロータユニットＲ３）とした例を示している。このような例によっても、上記実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【００６２】
・上記実施形態では、第１磁極ブロックＢ１は、その第１磁極ブロックＢ１を構成する３つの第１ロータ側爪状磁極２５の外周側端面２５ｄ（第１磁極部２５ｂ）の周方向両端が径方向から見て一直線上にあるように構成されたが、これに限定されるものではなく、軸方向に隣り合う第１磁極部２５ｂの間に段差が生じる構成としてもよい。第２磁極ブロックＢ２においても同様に、軸方向に隣り合う第２磁極部２７ｂの間に段差が生じる構成としてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、各相のロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗ及びステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗが隙間なく積層されているが、これに特に限定されるものではなく、ロータユニットＲｕ，Ｒｖ，Ｒｗ同士及びステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗ同士の間隔を軸方向に空けて配置してもよい。
【００６４】
・各ロータ側爪状磁極２５，２７の形状等の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
例えば、上記実施形態では、第１磁極ブロックＢ１においてＵ相及びＶ相の第１ロータ側爪状磁極２５（第１磁極部２５ｂ）同士が離間しているが、それらの長さを延長して互いに当接するように構成してもよい。同様に、第２磁極ブロックＢ２のＶ相及びＷ相の第２ロータ側爪状磁極２７（第２磁極部２７ｂ）の長さを延長して互いに当接するように構成してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、ロータ側爪状磁極２５，２７は、径方向延出部２５ａ，２７ａと磁極部２５ｂ，２７ｂとからなるが、これ以外に例えば、径方向延出部２５ａ，２７ａを省略し、軸方向に延びる磁極部２５ｂ，２７ｂのみでロータ側爪状磁極２５，２７を構成してもよい。
【００６６】
・各爪状磁極２５，２７，３５，３７の個数（磁極数）は、上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、界磁磁石２３をフェライト磁石としたが、これ以外に例えば、ネオジム磁石、サマリウム鉄窒素磁石、サマリウムコバルト磁石等の希土類磁石としてもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、ステータ１３は、ランデル型構造の複数のステータユニットＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗを軸方向に配置して構成されたが、これに特に限定されるものではなく、ランデル型でない３相用のステータとしてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、ステータ１３の内側にロータ１２が配置されたインナーロータ型のモータに適用したが、アウターロータ型のモータに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００６９】
（イ）請求項４に記載のモータにおいて、
前記ステータは、ｎ個（但し、ｎは２以上の整数）の前記ステータユニットから構成され、軸方向に隣り合うステータユニット同士の周方向のずれ角が電気角で（１８０／ｎ）度に設定され、
前記ロータ側の爪状磁極の径方向視での傾斜角度は、（９０／ｎ）度に設定されていることを特徴とするモータ。
【００７０】
この構成によれば、軸方向に隣り合うステータユニット同士の周方向のずれ角が電気角で（１８０／ｎ）度に設定されたステータに対し、ロータ側の爪状磁極をトルク向上の点で好適なスキュー形状とすることが可能となる。
【符号の説明】
【００７１】
Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗ，Ｒ１〜Ｒ３…ロータユニット、Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ…ステータユニット、１２…ロータ、１３…ステータ、２１…第１ロータコア、２２…第２ロータコア、２３…界磁磁石、２５…第１ロータ側爪状磁極、２５ｄ，２７ｄ…外周側端面（ステータ対向面）、２７…第２ロータ側爪状磁極、３１…第１ステータコア、３２…第２ステータコア、３３…コイル部、３５…第１ステータ側爪状磁極、３７…第２ステータ側爪状磁極、Ｂ１…第１磁極ブロック、Ｂ２…第２磁極ブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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