(57)【要約】【課題】トレイの移動に際しての消費電力の低減を図る。【解決手段】光ディスクを載置するためのトレイと、前記トレイに装置の内外間を移動させるモータと、前記モータを駆動するための電圧を前記モータへ供給する電圧制御部とを備え、前記電圧制御部は、前記トレイの移動開始の指示を受け付けてから前記トレイが移動を開始するまでの特定期間に、前記モータの駆動に必要な所定の最小駆動電圧を前記モータへ供給し、当該特定期間の経過後に、前記モータへ供給する電圧を前記最小駆動電圧から上昇させる光ディスクドライブ装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを載置するためのトレイと、
前記トレイに装置の内外間を移動させるモータと、
前記モータを駆動するための電圧を前記モータへ供給する電圧制御部とを備え、
前記電圧制御部は、前記トレイの移動開始の指示を受け付けてから前記トレイが移動を開始するまでの特定期間に、前記モータの駆動に必要な所定の最小駆動電圧を前記モータへ供給し、当該特定期間の経過後に、前記モータへ供給する電圧を前記最小駆動電圧から上昇させることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記電圧制御部は、前記特定期間において、前記モータへ供給する電圧を前記最小駆動電圧まで徐々に上昇させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記トレイが移動を開始したことを検出する検出部を備え、
前記電圧制御部は、前記トレイの移動開始の指示を受け付けてから前記検出部が前記トレイが移動を開始したことを検出するまでの時間を前記特定期間とすることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記電圧制御部は、前記トレイの移動時間を計測して記憶し、当該記憶した移動時間に応じて前記特定期間の長さを変更することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記電圧制御部は、前記トレイの移動時間を計測して記憶し、当該記憶した移動時間に応じて前記特定期間に前記モータへ供給する電圧を変更することを特徴とする請求項１，２，４のいずれかに記載の光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入された光ディスクの読み取り及び又は光ディスクへの書き込みを行う光ディスクドライブ装置は、光ディスクを載置するためのトレイ（あるいはトレー）を有する。トレイは、ユーザによるリモートコントローラ（リモコン）や開閉ボタンの操作等に応じて、光ディスクドライブ装置内の収容位置から光ディスクドライブ装置外の取り出し位置へ移動したり、取り出し位置から収容位置へ移動したりする。
【０００３】
関連技術として、載置用トレイをスライド駆動させる駆動手段の出力モータに駆動電源が低い印加電圧である初期の印加電圧を供給し、載置用トレイに掛かる負荷が大きくスライドしない場合に、制御手段が、載置用トレイのスライド開始まで出力モータへの印加電圧を段階的に増加させる命令信号を駆動電源に出力するように構成した光ディスクの再生装置が知られている（特許文献１参照）。
また、トレイの搬出モード（ＯＰＥＮ）においては、ローディングモータに印加する電圧を低く設定する（２．５Ｖ）ことによって、トレイを低速モードで駆動し、搬入モード（ＣＬＯＳＥ）においては、ローディングモータに印加する電圧を高く設定して（５Ｖ）トレイを高速モードで駆動するディスク装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１‐２０９９９５号公報
【特許文献２】特開２００７‐８７４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ディスクドライブ装置において、トレイを移動させるためのモータに駆動用の電圧が供給された場合、当該電圧の供給開始後、直ちにトレイが移動を開始する訳ではなく、実際には、当該電圧の供給開始からトレイの移動開始まではある程度の間がある。このようなトレイが移動し始めるまでの期間に前記モータへ高い電圧を供給すると、当該期間に大量の電流が消費され、消費電力が増加するという課題があった。
【０００６】
なお前記文献１は、出力モータへ初期の印加電圧を供給し始めた後、トレイのスライド開始まで出力モータへの印加電圧を段階的に増加させる構成であるため、このような電圧の段階的な増加が、トレイのスライド開始までの期間における消費電力の増大を招いていた。また、前記文献２は、トレイの搬出モード、搬入モードのいずれにおいても、冒頭から（つまり、実際にはトレイが動いていない期間も含めて初めから）、ローディングモータに印加する電圧を、低速モードでの移動あるいは高速モードでの移動に必要な一定電圧にまで垂直に立ち上げており、消費電力の無駄が大きかった。
【０００７】
本発明は少なくとも上述の課題を解決するためになされたものであり、トレイの移動に際しての消費電力の低減に有効な光ディスクドライブ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様の一つは、光ディスクドライブ装置は、光ディスクを載置するためのトレイと、前記トレイに装置の内外間を移動させるモータと、前記モータを駆動するための電圧を前記モータへ供給する電圧制御部とを備え、前記電圧制御部は、前記トレイの移動開始の指示を受け付けてから前記トレイが移動を開始するまでの特定期間に、前記モータの駆動に必要な所定の最小駆動電圧を前記モータへ供給し、当該特定期間の経過後に、前記モータへ供給する電圧を前記最小駆動電圧から上昇させる。
【０００９】
本発明によれば、電圧制御部は、トレイの移動開始の指示を受け付けてからトレイが移動を開始するまでの特定期間に、モータの駆動に必要な最小駆動電圧をモータへ供給し、特定期間の経過後、つまりトレイが既に移動している状況で、モータへ供給する電圧を上昇させる。従って、当該特定期間に消費される電流量を抑え、トレイの移動に際しての消費電力を低減させることができる。
【００１０】
本発明の技術的思想は、光ディスクドライブ装置以外の態様によって実現されてもよい。例えば、光ディスクドライブ装置が実行する処理を方法の発明として捉えたり、当該処理を前記電圧制御部に実行させるためのプログラムや、当該プログラムを記憶したコンピューター読取可能な記憶媒体を、それぞれ発明として捉えることができる。また、光ディスクドライブ装置という単位ではなく、光ディスクドライブ装置の一部分や、光ディスクドライブ装置を内蔵する電子機器を、それぞれ一つの発明として捉えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】光ディスクドライブ装置の主要構成を示すブロック図。
【図２】電圧制御処理を示すフローチャート。
【図３】第１実施例と従来例１との比較結果を示す図。
【図４】第１実施例と従来例２との比較結果を示す図。
【図５】第１実施例の効果を説明するための図。
【図６】第２実施例における電圧等の変化を示す図。
【図７】第３実施例のタイミングチャート。
【図８】特定期間設定処理を示すフローチャート。
【図９】初期駆動電圧設定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態として、前記電圧制御部は、前記特定期間において、前記モータへ供給する電圧を前記最小駆動電圧まで徐々に上昇させるとしてもよい。
また、本発明の実施形態として、光ディスクドライブ装置は、前記トレイが移動を開始したことを検出する検出部を備える。そして、前記電圧制御部は、前記トレイの移動開始の指示を受け付けてから前記検出部が前記トレイが移動を開始したことを検出するまでの時間を前記特定期間とするとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の実施形態として、前記電圧制御部は、前記トレイの移動時間を計測して記憶し、当該記憶した移動時間に応じて前記特定期間の長さを変更するとしてもよい。
また、本発明の実施形態として、前記電圧制御部は、前記トレイの移動時間を計測して記憶し、当該記憶した移動時間に応じて前記特定期間に前記モータへ供給する電圧を変更するとしてもよい。
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を更に説明する。
（第１実施例）
図１は、実施形態にかかる光ディスクドライブ装置１０の主要構成をブロック図により示している。光ディスクドライブ装置１０において、光ディスクＤは、ディスクトレイ（以下、トレイ）１１に載置される。トレイ１１は、光ディスクドライブ装置１０内の収用位置Ｐ１から光ディスクドライブ装置１０外の取り出し位置Ｐ２への移動と、取り出し位置Ｐ２から収用位置Ｐ１への移動とが可能である。トレイモータ１２は、トレイ１１の当該移動に必要な動力を生み出してトレイ１１を移動させる。むろん、トレイモータ１２やトレイ１１の周辺には、トレイモータ１２からの動力をトレイ１１へ伝えるためのギア類や、トレイ１１の当該移動を案内するためのガイド部材等が適宜配設されるが、知られた構成であるため図示を省略している。
【００１５】
収容位置Ｐ１に在るトレイ１１に載置された光ディスクＤは、スピンドル１３によって回転させられる。スピンドル１３は、スピンドルモータ１４によって回転する。トラバースモータ１５は、光ピックアップユニット１６を光ディスクＤの径方向に沿って駆動する。制御部１７は、光ピックアップユニット１６による光ディスクＤに対する読み書き動作を制御する他、各モータ１２，１４，１５を駆動する制御を行う。つまり、制御部１７は、このような各種制御を実行するための回路（ＩＣ）や部位の総称である。制御部１７は、各モータ１２，１４，１５をそれぞれ制御するモータドライバとしても機能し、各モータ１２，１４，１５の駆動に必要なレベルの電圧を適宜生成し、各モータ１２，１４，１５へ供給することができる。制御部１７は、少なくともその機能の一部により「電圧制御部」を実現する。
【００１６】
制御部１７には、例えば、不揮発性の記憶領域であるメモリー１７ａが備えられている。また、制御部１７に対しては、検出スイッチ１８，１９が接続されている。検出スイッチ１８は、収用位置Ｐ１におけるトレイ１１の有無（トレイ１１が停止しているか否か）を機械的あるいは電気的に検出するための検出部である。検出スイッチ１９は、取り出し位置Ｐ２におけるトレイ１１の有無（トレイ１１が停止しているか否か）を機械的あるいは電気的に検出するための検出部である。検出部１８，１９による検出結果（例えば、後述の検出信号ＳＳ）は、制御部１７によって監視されている。
【００１７】
図２は、制御部１７が本実施例にかかるプログラムに従って実行する電圧制御処理を示すフローチャートである。電圧制御処理は、トレイモータ１２を駆動するためにトレイモータ１２へ供給する電圧を制御する処理である。
ステップＳ１００では、制御部１７は、トレイ１１の移動開始の指示を受け付けたか否か判定し、当該指示を受け付けた場合にステップＳ１１０へ進む。トレイ１１の移動開始の指示とは、図示しないリモコンや開閉ボタン等の操作によるトレイ搬入／搬出の指示の他、光ディスクドライブ装置１０を内蔵した、或いは、光ディスクドライブ装置１０と通信可能な装置のＯＳ等を介してのトレイ搬入／搬出の指示等、様々な態様でのトレイ１１の移動開始の指示を含む。以下では特に断らない限り、収容位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２への移動（トレイ搬出）と、取り出し位置Ｐ２から収容位置Ｐ１への移動（トレイ搬入）とを区別せずに説明を行う。
【００１８】
ステップＳ１１０では、制御部１７は、トレイモータ１２の駆動に必要な所定の最小駆動電圧をトレイモータ１２へ供給する。最小駆動電圧とは、もっとも単純には、トレイモータ１２を製造するメーカによるトレイモータ１２の製品仕様書に記載された値であり、トレイモータ１２の駆動に最低限必要な電圧である。最小駆動電圧は、最低駆動（動作）電圧、等とも呼ばれる。あるいは、制御部１７は、このような仕様書に記載された値に基づいて予め設定した所定の電圧を最小駆動電圧として用いてもよい。
【００１９】
ステップＳ１２０では、制御部１７は、ステップＳ１００でトレイ１１の移動開始の指示を受け付けたと判定してから（≒ステップＳ１１０でトレイモータ１２へ最小駆動電圧の供給を開始してから）、特定期間が経過したか否か判定する。本実施例において、特定期間とは、予め長さが設定された期間（例えばＮ秒）であり、具体的には、収容位置Ｐ１または取り出し位置Ｐ２で停止した状態のトレイ１１が最小駆動電圧で駆動するトレイモータ１２の動力によって移動し始めるまでに要する期間である。
【００２０】
制御部１７は、このような予め設定された特定期間が経過していない場合（ステップＳ１２０において“Ｎｏ”）は、トレイモータ１２へ供給する電圧を最小駆動電圧のままとし（ステップＳ１１０）、当該特定期間が経過した場合（ステップＳ１２０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１３０へ進む。
【００２１】
ステップＳ１３０では、制御部１７は、トレイモータ１２へ供給する電圧を、最小駆動電圧から第２電圧へ、例えばリニアに上昇させる。第２電圧とは、所定の速度でトレイを移動させるために必要な予め設定された電圧である。その後、制御部１７は、例えば、第２電圧を予め設定された期間だけトレイモータ１２へ供給することにより、トレイ１１を移動先（収容位置Ｐ１または取り出し位置Ｐ２）へ移動させることができる。
【００２２】
図３Ａおよび図４Ａは、電圧制御処理（図２）において観察される電圧や電流等の変化を示している。なお、図３Ａおよび図４Ａは同じ図である。図３Ａおよび図４Ａでは、時間Ｔ（横軸）に対して、トレイモータ１２へ供給される電圧Ｖｔの変化を実線で示し、トレイモータ１２へ流れる電流Ｉｔの変化を１点鎖線で示し、トレイ１１の位置Ｐの変化（例えば、取り出し位置Ｐ２から収容位置Ｐ１への変化）を２点鎖線で示している。
図３Ｂ、図４Ｂはそれぞれ、トレイモータ１２に対する従来の電圧制御処理において観察される電圧や電流等の変化であり、図３Ａおよび図４Ａと同様の表現態様にて、電圧Ｖｔ、電流Ｉｔ、および位置Ｐを示している。
【００２３】
図３Ａ（本実施例）と図３Ｂ（従来例１）とを比較すると、まず図３Ａでは、トレイ１１の移動開始の指示があった時点（Ｔ＝Ｔ１）から、少なくとも特定期間Ｕの間は、電圧Ｖｔは、最小駆動電圧（Ｖ１）が略維持され、その後、第２電圧（Ｖ２）へ上昇する。一方、図３Ｂでは、Ｔ＝Ｔ１において直ちにトレイモータ１２へ第２電圧（Ｖ２）が供給されている。ただし、このように直ちにトレイモータ１２へ最小駆動電圧（Ｖ１）よりも高い第２電圧（Ｖ２）を供給したとしても、第２電圧（Ｖ２）の供給開始と同時にトレイ１１が移動を開始する訳ではなく、位置Ｐはしばらく変わらない。このように図３Ｂでは、トレイ１１が移動を開始する前から比較的高い電圧（第２電圧）をトレイモータ１２へ供給しているために、鎖線で囲って示したように、トレイ１１が移動を開始する前の期間において電流Ｉｔが急激に上昇している。
【００２４】
図４Ｂ（従来例２）では、Ｔ＝Ｔ１において直ちにトレイモータ１２へ第２電圧（Ｖ２）が供給される訳ではないが、Ｔ＝Ｔ１の時点から電圧Ｖｔは、第２電圧（Ｖ２）に向かって（例えばリニアに）上昇を開始している。より具体的には、図４Ｂでは、電圧Ｖｔは、Ｔ＝Ｔ１において最小駆動電圧（Ｖ１）からスタートし、最小駆動電圧（Ｖ１）を維持する期間を設けることなく第２電圧（Ｖ２）へ上昇している。つまり図４Ｂでは、トレイ１１が移動を開始する前から、電圧Ｖｔは最小駆動電圧（Ｖ１）から上昇した値となっている。そのため図４Ｂでは、図４Ａ（本実施例）との比較から判るように、トレイ１１が移動を開始する前の期間において図４Ａ（本実施例）よりも電流Ｉｔが上昇している。
【００２５】
図５は、本実施例による効果を説明するための図であり、従来例１（図３Ｂ）の結果、従来例２（図４Ｂ）の結果、および本実施例（図２、図３Ａ、図４Ａ）の結果、を表形式で示している。Ａｖｅ電流、Ａｖｅ電圧は、Ｔ＝Ｔ１の時点からトレイ１１の移動が終わるまでの電流Ｉｔの平均値、電圧Ｖｔの平均値であり、Ａｖｅ電力は、Ａｖｅ電流とＡｖｅ電圧の積である。駆動時間は、Ｔ＝Ｔ１の時点からトレイ１１の移動が終わるまでに要した時間であり、消費電力は、当該駆動時間に消費した電力（駆動時間×Ａｖｅ電力）である。このような図５によれば、消費電力が最も大きい従来例１を基準として消費電力の軽減率を算出すると、従来例２では約３％、本実施例では約９％という軽減率が得られる。
【００２６】
このように本実施例によれば、電圧制御部（制御部１７）は、トレイ１１の移動開始の指示を受け付けてからトレイ１１が移動を開始するまでの特定期間Ｕは少なくとも、トレイモータ１２へ最小駆動電圧（Ｖ１）を供給し、特定期間Ｕの経過後、つまりトレイ１１が最小駆動電圧（Ｖ１）により移動を開始した後の状況で、トレイモータ１２へ供給する電圧を最小駆動電圧（Ｖ１）から第２電圧（Ｖ２）へ上昇させるとした。これにより、トレイ１１が移動を開始する前の状況での電流の消費を抑え（図３Ａと図３Ｂとの比較、あるいは図４Ａと図４Ｂとの比較を参照）、トレイ１１の移動に際しての消費電力を低減させることができる（図５参照）。
【００２７】
実施形態は上述の内容に限られるものではなく種々の態様が考えられ、後述するような各実施例を採用可能である。本明細書における実施形態や実施例を適宜組み合わせた構成も、本発明の開示範囲に入る。以下では、既に説明した事項が適宜適用されるものとし、主に、既に説明した事項と異なる点を主に説明する。
【００２８】
（第２実施例）
ステップＳ１１０では、制御部１７は、トレイモータ１２へ最小駆動電圧を供給するに際し、トレイモータ１２へ供給する電圧を最小駆動電圧まで徐々に上昇させるとしてもよい。
【００２９】
図６は、第２実施例に対応する、電圧Ｖｔの変化および位置Ｐの変化を示している。図６によれば、特定期間Ｕ内において、Ｔ＝Ｔ１の時点から電圧Ｖｔを最小駆動電圧（Ｖ１）とするのではなく、電圧Ｖｔを０Ｖからリニアに最小駆動電圧（Ｖ１）まで上昇させた後、最小駆動電圧（Ｖ１）を略維持している。このような第２実施例によれば、トレイ１１を移動させるためにトレイモータ１２へ電圧供給を開始した際の初期（特定期間Ｕの初期段階）における電流の消費をより抑えることができる。
【００３０】
（第３実施例）
第１および第２実施例では、特定期間は予め長さが設定された期間であったが、特定期間は、実際にトレイ１１が移動を開始するまでの期間であるとしてもよい。
図７は、第３実施例に関するタイミングチャート（電圧Ｖｔの変化と、検出部１８または検出部１９が出力する検出信号ＳＳの変化との関係）を示している。
【００３１】
テップＳ１２０では、制御部１７は、ステップＳ１００でトレイ１１の移動開始の指示を受け付けたと判定してから、トレイ１１が移動を開始したことを示す検出信号ＳＳ（トレイ１１が移動を開始したことを示す検出信号ＳＳの変化）を認識するまで（Ｔ１〜Ｔ２の期間）は、特定期間が経過していない（ステップＳ１２０において“Ｎｏ”）として、トレイモータ１２へ供給する電圧を最小駆動電圧とし（ステップＳ１１０）、トレイ１１が移動を開始したことを示す検出信号ＳＳを認識した場合（Ｔ＝Ｔ２。ステップＳ１２０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１３０へ進む。
【００３２】
つまり、収容位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２への移動（トレイ搬出）が指示されている場合には、収用位置Ｐ１からトレイ１１が離れたことを示す変化が検出スイッチ１８が出力する検出信号ＳＳに現れるため、制御部１７は、このような検出信号ＳＳを検出部１８から入力したときに、ステップＳ１２０において“Ｙｅｓ”の判定をする。また、取り出し位置Ｐ２から収容位置Ｐ１への移動（トレイ搬入）が指示されている場合には、取り出し位置Ｐ２からトレイ１１が離れたことを示す変化が検出スイッチ１９が出力する検出信号ＳＳに現れるため、制御部１７は、このような検出信号ＳＳを検出部１９から入力したときに、ステップＳ１２０において“Ｙｅｓ”の判定をする。
このような第３実施例によれば、トレイモータ１２へ供給する電圧を、トレイ１１が移動を開始する前に最小駆動電圧よりも上昇させてしまうことを、確実に回避できる。
【００３３】
（第４実施例）
第１および第２実施例のように特定期間の長さが固定されていると、トレイ１１の特性によっては、特定期間が終わるまでに移動を開始できないこともある。そして、トレイ１１が移動を開始する前に特定期間が終わって最小駆動電圧よりも高い電圧がトレイモータ１２へ供給される状況になると、停止しているトレイ１１を動かすために消費される電流量が増加する。ここで言うトレイ１１の特性とは、トレイ１１と、トレイ１１の周辺部位との間の摩擦係数が想定される。つまり、摩擦係数が相対的に高いトレイ１１は、摩擦係数が低いトレイ１１と比較して、移動を開始するまでに長い時間を要する。
【００３４】
このような状況を鑑みて、第４実施例では、制御部１７は、図８に示すフローチャート（特定期間設定処理）を実行することで、特定期間の設定を変更できるようにしている。制御部１７は、基本的には特定期間設定処理（図８）を、電圧制御処理（図２）とは別のタイミングで随時実行することで、今後実行する電圧制御処理（図２）で用いるための特定期間を設定しておく。
【００３５】
第４実施例では、電圧制御処理（図２）を実行する場合、制御部１７は、テップＳ１２０では、最新の特定期間設定処理（図８）で設定された長さの特定期間が経過したか否かを判定してステップＳ１１０またはステップＳ１３０へ処理を分岐する。また、制御部１７は、電圧制御処理（図２）を実行する度に、トレイ１１の移動開始の指示を受け付けてから（ステップＳ１００において“Ｙｅｓ”の判定をしてから）トレイ１１が移動を停止するまでに要した時間（移動時間と呼ぶ。）を計測して、メモリー１７ａに記憶する。収容位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２への移動（トレイ搬出）が指示されている場合には、取り出し位置Ｐ２でトレイ１１が停止したことを検出スイッチ１９が検出し、制御部１７は、当該検出部１９からの検出結果を入力したときに、移動時間の終了を認識する。また、取り出し位置Ｐ２から収容位置Ｐ１への移動（トレイ搬入）が指示されている場合には、収容位置Ｐ１でトレイ１１が停止したことを検出スイッチ１８が検出し、制御部１７は、当該検出部１８からの検出結果を入力したときに、移動時間の終了を認識する。
【００３６】
特定期間設定処理（図８）においては、制御部１７は、メモリー１７ａに記憶されている過去複数回（例えば所定のＸ回）分の電圧制御処理（図２）毎の移動時間の平均値を算出する（ステップＳ２００）。そして、ステップＳ２１０では、ステップＳ２００で算出した移動時間の平均値が、所定のしきい値以上であるか否か判定し、移動時間の平均値が当該しきい値以上であればステップＳ２２０へ進み、移動時間の平均値が当該しきい値未満であればステップＳ２３０へ進む。
【００３７】
ステップＳ２２０では、制御部１７は、長さが異なる２種類の特定期間（第１特定期間および第２特定期間）のうち、長い方の第２特定期間を、今後の電圧制御処理（図２）で用いるための特定期間として設定する。一方、ステップＳ２３０では、制御部１７は、第１特定期間および第２特定期間のうち、短い方の第１特定期間を、今後の電圧制御処理（図２）で用いるための特定期間として設定する。第１特定期間は、移動時間が正常（前記摩擦係数が正常）と認められるトレイ１１を想定して長さが定められた特定期間であり、特定期間のデフォルト値と呼べる。なお、第１および第２実施例で説明した特定期間は、基本的には当該デフォルト値である。一方、第２特定期間は、移動時間が比較的長い（前記摩擦係数が比較的高い）と認められるトレイ１１を想定して長さが定められた特定期間である。
【００３８】
このように第４実施例によれば、制御部１７は、トレイ１１の移動時間を計測して記憶し、当該記憶した移動時間（過去の移動時間の平均値）に応じて特定期間の長さを変更するとした。つまり、制御部１７は、過去の移動時間を学習し、学習結果に基づいて特定期間の長さを最適化すると言える。この結果、前記摩擦係数が比較的高いために、移動を開始するまでに比較的時間を要するトレイ１１であっても、移動を開始する前に特定期間をオーバーしてしまうことを回避でき、上述したような電流の大きな消費を免れることができる。
【００３９】
（第５実施例）
第５実施例は、第４実施例の一部を変更したものである。第５実施例に関しては、第４実施例と異なる点を説明する。第５実施例では、制御部１７は、特定期間設定処理（図８）の替わりに、図９に示すフローチャート（初期駆動電圧設定処理）を実行することで、特定期間にトレイモータ１２へ供給する電圧（初期駆動電圧）を変更できるようにしている。制御部１７は、基本的には初期駆動電圧設定処理（図９）を、電圧制御処理（図２）とは別のタイミングで随時実行することで、今後実行する電圧制御処理（図２）で用いる初期駆動電圧を設定しておく。
【００４０】
第５実施例では、電圧制御処理（図２）を実行する場合、制御部１７は、ステップＳ１１０では、最新の初期駆動電圧設定処理（図９）で設定されたレベルの初期駆動電圧をトレイモータ１２へ供給し、ステップＳ１２０では、前記デフォルト値の特定期間（第１特定期間）が経過したか否かを判定してステップＳ１１０またはステップＳ１３０へ処理を分岐する。
【００４１】
初期駆動電圧設定処理（図９）は、ステップＳ２００，Ｓ２１０は図８と同じであり、制御部１７は、ステップＳ２２０（図８）の替わりにステップＳ２４０を実行し、ステップＳ２３０（図８）の替わりにステップＳ２５０を実行する。ステップＳ２４０では、制御部１７は、レベルが異なる２種類の初期駆動電圧（第１初期駆動電圧および第２初期駆動電圧）のうち、高い方の第２初期駆動電圧を、今後の電圧制御処理（図２）で用いるための初期駆動電圧として設定する。一方、ステップＳ２５０では、制御部１７は、第１初期駆動電圧および第２初期駆動電圧のうち、低い方の第１初期駆動電圧を、今後の電圧制御処理（図２）で用いるための初期駆動電圧として設定する。第１初期駆動電圧は、移動時間が正常（前記摩擦係数が正常）と認められるトレイ１１を想定してレベルが定められた初期駆動電圧であり、初期駆動電圧のデフォルト値と呼べる。実態的には、最小駆動電圧が第１初期駆動電圧に該当する。一方、第２初期駆動電圧は、移動時間が比較的長い（前記摩擦係数が比較的高い）と認められるトレイ１１を想定してレベルが定められた初期駆動電圧である。ただし、第２初期駆動電圧は、上述した第２電圧（Ｖ２）より低い値である。なお、初期駆動電圧として第２初期駆動電圧を設定した場合、制御部１７は、電圧制御処理（図２）のステップＳ１３０では、トレイモータ１２へ供給する電圧を、第２初期駆動電圧から第２電圧へ上昇させる。
【００４２】
このように第５実施例によれば、制御部１７は、トレイ１１の移動時間を計測して記憶し、当該記憶した移動時間（過去の移動時間の平均値）に応じて、特定期間にトレイモータ１２へ供給する初期駆動電圧を変更するとした（最小駆動電圧のままとするか、最小駆動電圧よりも高い第２初期駆動電圧とする）。つまり、制御部１７は、過去の移動時間を学習し、学習結果に基づいて初期駆動電圧を最適化すると言える。この結果、前記摩擦係数が比較的高いために、移動を開始するまでに比較的時間を要するトレイ１１であっても、特定期間中に比較的高い初期起動電圧が供給されることで、移動を開始する前に特定期間をオーバーしてしまうことを回避でき、上述したような電流の大きな消費を免れることができる。
【００４３】
（その他）
上述した第４実施例および第５実施例を組み合わせて以下のように構成するとしてもよい。つまり、移動時間の平均値に応じて、以後の電圧制御処理（図２）で、
特定期間は第１特定期間とし、初期駆動電圧は第１初期駆動電圧とする第１モード、
特定期間は第２特定期間とし、初期駆動電圧は第１初期駆動電圧とする第２モード、
特定期間は第１特定期間とし、初期駆動電圧は第２初期駆動電圧とする第３モード、
特定期間は第２特定期間とし、初期駆動電圧は第２初期駆動電圧とする第４モード、
のいずれかを採用するようにしてもよい。
【００４４】
光ディスクドライブ装置１０は、単体で存在してもよいし、他の電子機器に内蔵されていてもよい。具体的には、光ディスクドライブ装置１０は、ＤＶＤ／ブルーレイレコーダや、テレビや、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等に内蔵される。
【００４５】
さらに、
・上記各実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること、
・上記各実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記各実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、
・上記各実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記各実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１０…光ディスクドライブ装置、１１…トレイ、１２…トレイモータ、１７…制御部、１７ａ…メモリー、１８，１９…検出スイッチ、Ｄ…光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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