(57)【要約】【課題】塗布剤の塗布軌跡が歪むことなく、対象物の表面に塗布された塗布剤の状態を精度良く検査可能な塗布装置を提供する。【解決手段】塗布剤を対象物Ｗの表面に塗布するディスペンサ１０と、対象物Ｗの表面に塗布された塗布剤の状態を検査する検査装置３０と、を具備する塗布装置１であって、ディスペンサ１０を囲むように設けられ、ディスペンサ１０に対して同軸で回転する環状のリングギヤ１２０と、リングギヤ１２０を回転駆動させるサーボモータ１３０と、を具備し、検査装置３０は、リングギヤ１２０の回転に伴って、ディスペンサ１０の周りを回転するように、リングギヤ１２０に固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布剤を対象物の表面に塗布する塗布手段と、当該対象物の表面に塗布された塗布剤の状態を検査する検査手段と、を具備する塗布装置であって、
前記塗布手段を囲むように設けられ、前記塗布手段に対して同軸で回転する環状のリングギヤと、
前記リングギヤを回転駆動させる駆動手段と、を具備し、
前記検査手段は、前記リングギヤの回転に伴って、前記塗布手段の周りを回転するように、前記リングギヤに固定される、
ことを特徴とする塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布剤を対象物の表面に塗布すると共に、塗布された塗布剤の状態を検査する塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塗布剤を対象物の表面に塗布すると共に、塗布された塗布剤の高さ、および形状等の状態を検査する塗布装置が広く知られている。
例えば、特許文献１には、塗布剤であるプライマを、対象物であるウィンドガラスの表面に塗布する塗布手段と、ウィンドガラスの表面に塗布されたプライマの状態を検査する検査手段とを具備する塗布装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された塗布装置において、検査手段は、塗布手段に対して一体的に固定されているため、以下のような問題が生じる。
すなわち、塗布装置によって塗布剤を曲線状に塗布する場合に、塗布された塗布剤の状態を検査するためには、前記検査手段を塗布剤の塗布軌跡に応じて回転させて、塗布剤の塗布軌跡に追従させる必要があるが、検査手段の回転に伴って、検査手段と一体的に固定されている塗布手段も回転することとなる。塗布剤が塗布されている最中に塗布手段が回転すると、塗布手段から吐出された塗布剤がねじれて、その塗布軌跡が歪むおそれがある。
【０００４】
塗布剤の塗布軌跡の歪みを防止するために、検査手段を別途ロボットアームに取り付けて、塗布剤の塗布軌跡に沿って移動させることで、塗布軌跡に追従させることも考えられるが、ロボットアームが塗布手段に干渉するおそれがあるため、そのような構成を実現することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９２３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、塗布剤の塗布軌跡が歪むことなく、対象物の表面に塗布された塗布剤の状態を精度良く検査可能な塗布装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る塗布装置は、塗布剤を対象物の表面に塗布する塗布手段と、当該対象物の表面に塗布された塗布剤の状態を検査する検査手段と、を具備する塗布装置であって、前記塗布手段を囲むように設けられ、前記塗布手段に対して同軸で回転する環状のリングギヤと、前記リングギヤを回転駆動させる駆動手段と、を具備し、前記検査手段は、前記リングギヤの回転に伴って、前記塗布手段の周りを回転するように、前記リングギヤに固定される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、塗布剤の塗布軌跡が歪むことなく、対象物の表面に塗布された塗布剤の状態を精度良く検査できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る塗布装置を示す図。
【図２】第二収納部の可動部の回転状態を示す、第二収納部の平面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、図面を参照して、本発明に係る塗布装置の一実施形態である塗布装置１について説明する。
なお、以下において、説明の便宜上、図１における上下方向を塗布装置１の上下方向と定義する。
【００１１】
図１に示すように、塗布装置１は、ディスペンサ１０と、材料供給部２０と、検査装置３０と、旋回機構１００とを具備する。
【００１２】
ディスペンサ１０は、シール剤等の塗布剤を対象物Ｗの表面に塗布する塗布手段である。ディスペンサ１０は、上下方向に延出しており、その上端部が、塗布装置１を移動させるための装置（不図示）に固定されている。ディスペンサ１０は、その下端部に設けられたノズルから塗布剤を下方に吐出可能に構成されている。
【００１３】
材料供給部２０は、塗布剤をディスペンサ１０に供給可能に構成されている。材料供給部２０は、ディスペンサ１０の側方かつ旋回機構１００の上方に配置されている。
【００１４】
検査装置３０は、対象物Ｗの表面に塗布された塗布剤の状態を検査する検査手段である。
検査装置３０は、レーザ変位計３１と、ミラー３２とを有する。
【００１５】
レーザ変位計３１は、ミラー３２を介して、対象物Ｗの表面に塗布された塗布剤にレーザを照射可能、かつ、その反射光を受信可能に構成されている。さらに、レーザ変位計３１は、受信した反射光に基づいて、塗布剤の状態（高さ、および形状等）を検査可能に構成されている。
ミラー３２は、レーザ変位計３１から照射されるレーザを反射可能な部材である。ミラー３２の配置状態は、レーザ変位計３１から照射されたレーザが対象物Ｗの表面に塗布された塗布剤に到達するような位置および角度に設定されている。
検査装置３０においては、ミラー３２を用いてレーザ変位計３１から照射されるレーザを反射させるため、レーザ変位計３１の位置に関わらず、精度良く塗布剤の状態を検査可能となっている。
【００１６】
旋回機構１００は、検査装置３０を旋回させるための機構である。
旋回機構１００は、第一収納部１１０と、リングギヤ１２０と、サーボモータ１３０と、第二収納部１４０とを有する。
【００１７】
第一収納部１１０は、中空の部材であり、リングギヤ１２０等の部材を収納する。第一収納部１１０は、ディスペンサ１０を囲む環状に形成され、下面が開放されている。第一収納部１１０は、ディスペンサ１０と同心的に配置され、ディスペンサ１０に固定されている。
【００１８】
リングギヤ１２０は、外周面に複数の歯が設けられた環状のギヤである。リングギヤ１２０は、第一収納部１１０内において、ベアリング１１１を介して第一収納部１１０と同心的に設けられている。つまり、リングギヤ１２０は、ディスペンサ１０を囲むように設けられ、ディスペンサ１０に対して同軸で回転可能に構成されている。
このように、リングギヤ１２０の内側にディスペンサ１０が設けられているため、ディスペンサ１０が大型化した場合でも、旋回機構１００の外形を大きくする必要がなく、塗布装置１が全体的に大型化することを抑制できる。
【００１９】
サーボモータ１３０は、リングギヤ１２０を回転駆動させる駆動手段であり、所定の制御手段（不図示）によって制御される。サーボモータ１３０は、その回転軸が第一収納部１１０内に到達するように、第一収納部１１０の上面に固定されている。サーボモータ１３０の回転軸の先端部（下端部）には、ギヤ１３１が取り付けられている。
ギヤ１３１は、第一収納部１１０内においてリングギヤ１２０と係合し、サーボモータ１３０の動力をリングギヤ１２０に伝達する。
【００２０】
第二収納部１４０は、中空の部材であり、検査装置３０におけるレーザ変位計３１のケーブル３１ａを収納する。第二収納部１４０は、ディスペンサ１０を囲む環状に形成されている。第二収納部１４０の内径および外径は、それぞれ第一収納部１１０の内径および外径と略同一に設定されている。第二収納部１４０は、第一収納部１１０の下方において、第一収納部１１０と同心的に配置されている。
第二収納部１４０は、固定部１４１と、可動部１４２とを有する。
【００２１】
固定部１４１は、ディスペンサ１０を囲む環状に形成されている。固定部１４１には、第二収納部１４０の内周面を成す竪壁が上下方向に沿って形成されており、当該竪壁をレーザ変位計３１のケーブル３１ａが貫通している。固定部１４１は、第一収納部１１０の内周面側の下端部に固定されている。
【００２２】
可動部１４２は、固定部１４１を囲む環状に形成されている。可動部１４２には、第二収納部１４０の外周面を成す竪壁が上下方向に沿って形成されており、当該竪壁をレーザ変位計３１のケーブル３１ａが貫通している。可動部１４２は、固定部１４１の周りを回転できるように、固定部１４１、第一収納部１１０、およびサーボモータ１３０に干渉しない形状を有する。
可動部１４２は、第一収納部１１０、およびサーボモータ１３０のギヤ１３１に接触しないように、第一収納部１１０内に向けて上方に突出する突出部を有し、当該突出部がリングギヤ１２０に固定されている。そのため、可動部１４２は、リングギヤ１２０の回転に伴い、固定部１４１の周りを回転することとなる。
さらに、可動部１４２の下方において、検査装置３０が可動部１４２に固定されている。詳細には、レーザ変位計３１が可動部１４２の下面に固定され、ミラー３２が可動部１４２の下方であってディスペンサ１０の側方近傍に位置するように、可動部１４２の所定部分に固定されている。そのため、可動部１４２の回転に伴い、レーザ変位計３１およびミラー３２がディスペンサ１０の周りを回転することとなる。つまり、検査装置３０は、リングギヤ１２０の回転に伴って、ディスペンサ１０の周りを回転するように、可動部１４２を介してリングギヤ１２０に固定されているのである。
このような構成により、ディスペンサ１０によって曲線状に塗布剤を塗布する場合でも、ディスペンサ１０を回転させることなく、レーザ変位計３１から照射されるレーザが塗布剤の塗布軌跡に照射されるように検査装置３０を旋回させて、塗布剤の塗布軌跡に検査装置３０を追従させることが可能となる。
したがって、対象物Ｗの表面において塗布剤の塗布軌跡が歪むことなく、対象物Ｗの表面に塗布された塗布剤の状態（高さ、および形状等）を精度良く検査することができる。
【００２３】
なお、図２に示すように、第二収納部１４０は、可動部１４２がディスペンサ１０の周りを回転する際に、内部に収納された、レーザ変位計３１のケーブル３１ａが断線しないように構成されている。
図２は、第二収納部１４０の平面断面図である。
図２（ａ）は、第二収納部１４０の可動部１４２が回転していない状態（以下、「初期状態」と記す）を示している。
図２（ｂ）は、可動部１４２が初期状態から反時計回りに１２０度回転した状態を示している。
図２（ｃ）は、可動部１４２が初期状態から反時計回りに２４０度回転した状態を示している。
図２（ｄ）は、可動部１４２が初期状態から反時計回りに３６０度回転した状態を示している。
【００２４】
可動部１４２は、上下方向（図１における上下方向）に沿って形成された仕切壁１４２ａを有する。
仕切壁１４２ａは、固定部１４１の竪壁と、可動部１４２の竪壁との間において、半円の円弧状に形成されている。仕切壁１４２ａは、固定部１４１の竪壁と共にケーブル３１ａを挟み込むように配置され、ケーブル３１ａの径方向への移動を規制する。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、初期状態においては、ケーブル３１ａは、第二収納部１４０内にて、概ね円を描くように、固定部１４１の竪壁における仕切壁１４２ａとは反対側の部分から、固定部１４１の竪壁と仕切壁１４２ａとの間を通って、可動部１４２の竪壁に到達するように配置されている。
図２（ｂ）、図２（ｃ）および図２（ｄ）に示すように、可動部１４２が初期状態から反時計回りに３６０度回転する際には、ケーブル３１ａにおける可動部１４２の竪壁に固定された部分のみが移動することとなる。この時、ケーブル３１ａは、仕切壁１４２ａによって、径方向への移動が規制される。そのため、可動部１４２がディスペンサ１０の周りを回転する際に、ケーブル３１ａが絡まらず、ケーブル３１ａの断線が防止される。
また、可動部１４２が、初期状態から反時計回りに３６０度回転した状態から、時計回りに３６０度回転した場合でも、同様にケーブル３１ａが絡まることなく、再びケーブル３１ａが初期の配置となるため、ケーブル３１ａの断線が防止される。
【００２６】
なお、検査装置３０の代わりに、用途に応じて、対象物Ｗの表面に塗布された塗布剤を撮像するためのカメラ、および対象物Ｗの表面に塗布された塗布剤の硬化を促進させるための熱、紫外線または硬化剤を付与する装置等を、可動部１４２の下面に固定することも可能である。
また、検査装置３０の代わりに、レーザ変位計のみを、ディスペンサ１０よりも塗布装置１の進行方向側に設けて、予め対象物Ｗの表面の高さを把握できるような構成とすることも可能である。
また、対象物Ｗの表面に付着した粉塵等を除去するため装置を、ディスペンサ１０よりも塗布装置１の進行方向側に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１        塗布装置
１０      ディスペンサ（塗布手段）
２０      材料供給部
３０      検査装置（検査手段）
３１      レーザ変位計
３１ａ    ケーブル
３２      ミラー
１００    旋回機構
１１０    第一収納部
１２０    リングギヤ
１３０    サーボモータ（駆動手段）
１３１    ギヤ
１４０    第二収納部
１４１    固定部
１４２    可動部
１４２ａ  仕切壁
【図１】
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【図２】
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