(57)【要約】      （修正有）【課題】第１収納部に収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって第１収納部の容量を有効に活用することができるとともに精査処理にかかる時間を短縮することができる束紙幣処理装置および精査処理方法を提供する。【解決手段】制御部は、第１収納部（例えば、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅ）に収納された束紙幣を１束ずつ第２収納部（例えば、束紙幣昇降通路２２０）に送った後に第２収納部から束紙幣を１束ずつ第１収納部に戻し、この際に第１収納部から第２収納部に送られる束紙幣等を識別部２７０により識別するような精査処理を行う。この制御部は、精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、第１収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には精査処理を行わないようになっており、所定の容積は変更可能となっている。【選択図】図６
2015232797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の束紙幣を積層状態で収納可能な第１収納部と、
精査処理が行われる際に前記第１収納部に収納された束紙幣が一時的に送られる第２収納部と、
前記第１収納部と前記第２収納部との間で束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、
前記束紙幣搬送部により搬送される束紙幣の識別を行う識別部と、
前記第１収納部に収納された束紙幣を１束ずつ前記第２収納部に送った後に前記第２収納部から束紙幣を１束ずつ前記第１収納部に戻し、この際に前記第１収納部から前記第２収納部に送られる束紙幣および／または前記第２収納部から前記第１収納部に戻される束紙幣を前記識別部により識別するような精査処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第１収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積は変更可能となっている、束紙幣処理装置。
【請求項２】
前記第１収納部に収納されている束紙幣の高さを検知する高さ検知手段を更に備え、
前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが、前記所定の容積に関連する所定の高さよりも大きいときには前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積に関連する前記所定の高さは変更可能となっている、請求項１記載の束紙幣処理装置。
【請求項３】
前記第１収納部には、複数の束紙幣が積層状態で載置され、鉛直方向に移動可能となっている載置台が設けられており、
前記高さ検知手段は、前記載置台の移動距離に基づいて前記第１収納部に収納されている束紙幣の高さを検知するようになっている、請求項２記載の束紙幣処理装置。
【請求項４】
前記高さ検知手段は、前記第１収納部の上部に設けられた上部検知部および前記第１収納部の下部に設けられた下部検知部を有しており、
前記制御部は、前記載置台に載置された束紙幣の上端位置が前記上部検知部の検知位置にある状態から前記載置台を前記所定の高さに関連する所定の移動距離だけ下降させた場合に当該載置台が前記下部検知部により検知されたときに、前記高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが前記所定の高さよりも大きいと判断するようになっており、前記所定の高さに関連する前記所定の移動距離は変更可能となっている、請求項３記載の束紙幣処理装置。
【請求項５】
前記所定の高さを入力するための入力手段を更に備えた、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の束紙幣処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定の高さを自動で設定するようになっている、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の束紙幣処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１収納部に１または複数の束紙幣を収納したときの当該１または複数の束紙幣の高さおよび束数に基づいて前記所定の高さを設定するようになっている、請求項６記載の束紙幣処理装置。
【請求項８】
前記第１収納部に収納されるべき束紙幣の撮像を行い当該束紙幣の画像を取得する撮像部を更に備え、
前記制御部は、前記撮像部により取得された、前記第１収納部に収納された束紙幣の画像に基づいて前記所定の高さを設定するようになっている、請求項６記載の束紙幣処理装置。
【請求項９】
前記第１収納部に収納された１または複数の束紙幣を上下から挟圧する束紙幣挟圧手段を更に備え、
前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第１収納部に収納されている束紙幣の容積が前記所定の容積よりも大きい場合には、前記第１収納部に収納された１または複数の束紙幣を前記束紙幣挟圧手段により上下から挟圧する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の束紙幣処理装置。
【請求項１０】
複数の束紙幣を積層状態で収納可能な第１収納部と、精査処理が行われる際に前記第１収納部に収納された束紙幣が一時的に送られる第２収納部と、前記第１収納部と前記第２収納部との間で束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、前記束紙幣搬送部により搬送される束紙幣の識別を行う識別部とを備えた束紙幣処理装置による精査処理方法であって、
前記第１収納部に収納された束紙幣を１束ずつ前記第２収納部に送る工程と、
前記第２収納部から束紙幣を１束ずつ前記第１収納部に戻す工程と、
前記第１収納部から前記第２収納部に送られる束紙幣および／または前記第２収納部から前記第１収納部に戻される束紙幣を前記識別部により識別する工程と、
を備え、
前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第１収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積は変更可能となっている、精査処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯封紙幣等の束紙幣の処理を行う束紙幣処理装置およびこのような束紙幣処理装置による精査処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金融機関の出納業務等に利用され、帯封紙幣等の束紙幣を金種別の束収納庫に出し入れするように構成された束紙幣処理装置が知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。このような束紙幣処理装置において、各束収納庫に収納されている束紙幣の金種等の確認を装置内で自動的に行うような自動精査処理を実行する場合には、次のような手順を踏むようになっている。まず、ある金種の束収納庫に収納されている全ての束紙幣を１束ずつ搬送機構により束紙幣昇降通路に搬送し、このような束紙幣の移し替えの間に束紙幣の金種等の識別を行う。そして、対象となる束収納庫の束紙幣を全て束紙幣昇降通路に移し替え終わったら、それらの束紙幣を搬送機構により１束ずつ元の束収納庫に戻す。このような動作を全ての束収納庫において束収納庫毎に行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０３４０６４号公報
【特許文献２】特許第３９７３８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の束紙幣処理装置においてこのような自動精査処理を行う際に、束収納庫に収納されている束紙幣の状態が悪い場合には（具体的には、束収納庫に収納されている束紙幣の厚みが膨らんだり束形態が沿ったりして変形してしまっている場合には）、束収納庫から束紙幣昇降通路に束紙幣を移し替えた際に当該束紙幣昇降通路に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは束紙幣昇降通路から束収納庫に束紙幣を戻す際に当該束収納庫に束紙幣が入りきらなかったりするおそれがある。このため、束紙幣処理装置に自動精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、束収納庫に収納されている束紙幣の高さが所定の高さ（具体的には、例えば１３束分の束紙幣の高さ）よりも大きい場合には、自動精査処理を行わないようになっている。ここで、束紙幣が厚みの薄い官封券である場合には、束収納庫に最大で例えば３０束の束紙幣を収納することができるが、自動精査処理において上記の運用が行われる場合には、各束収納庫について最大１３束の束紙幣の自動精査処理しか行うことができないため、束収納庫に１４束以上の束紙幣が収納されている場合には一部または全部の束紙幣を束紙幣処理装置の機体外に投出して予め回収しなければならず、束収納庫の容量を有効に活用できなかったり、自動精査処理にかかる時間が長くなってしまったりする等の問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、第１収納部に収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって第１収納部の容量を有効に活用することができるとともに精査処理にかかる時間を短縮することができる束紙幣処理装置および精査処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の束紙幣処理装置は、複数の束紙幣を積層状態で収納可能な第１収納部と、精査処理が行われる際に前記第１収納部に収納された束紙幣が一時的に送られる第２収納部と、前記第１収納部と前記第２収納部との間で束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、前記束紙幣搬送部により搬送される束紙幣の識別を行う識別部と、前記第１収納部に収納された束紙幣を１束ずつ前記第２収納部に送った後に前記第２収納部から束紙幣を１束ずつ前記第１収納部に戻し、この際に前記第１収納部から前記第２収納部に送られる束紙幣および／または前記第２収納部から前記第１収納部に戻される束紙幣を前記識別部により識別するような精査処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第１収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積は変更可能となっていることを特徴とする。
【０００７】
このような束紙幣処理装置によれば、精査処理を行う旨の指令が制御部に入力されたときに、第１収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には精査処理を行わないようになっており、この所定の容積は変更可能となっているため、第１収納部に収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって第１収納部の容量を有効に活用することができるとともに精査処理にかかる時間を短縮することができる。より詳細に説明すると、第１収納部に収納されている束紙幣の容積の比較対象となる「所定の容積」が一定の場合には、一方の端縁が膨らんだ束紙幣や全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣等の、状態が悪い束紙幣が第１収納部に収納されることを見越して、この所定の容積を第１収納部における束紙幣の集積可能な容積の約半分の大きさとする必要がある。なぜならば、第１収納部に収納されている束紙幣の状態が悪いときに、あまりに多くの束紙幣の精査処理を行おうとすると束紙幣を第１収納部から第２収納部に移し替えた際に当該第２収納部に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは第２収納部から第１収納部に束紙幣を戻す際に当該第１収納部に束紙幣が入りきらなかったりするおそれがあるからである。このように、第１収納部に収納されている束紙幣の容積の比較対象となる所定の容積を一定とすると、この所定の容積を第１収納部における束紙幣の集積可能な容積の約半分の大きさとしなければならないため、精査可能な束紙幣の数が少なくなってしまう。これに対し、本発明では第１収納部に収納されている束紙幣の容積の比較対象となる所定の容積が変更可能となっているため、例えば第１収納部に収納されている束紙幣が官封券等の新しい束紙幣である場合には所定の容積を大きくすることにより精査可能な束紙幣の数を増やすことができ、第１収納部の容量を有効に活用したり、精査処理にかかる時間を短縮したりすることができるようになる。
【０００８】
本発明の束紙幣処理装置は、前記第１収納部に収納されている束紙幣の高さを検知する高さ検知手段を更に備え、前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが、前記所定の容積に関連する所定の高さよりも大きいときには前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積に関連する前記所定の高さは変更可能となっていてもよい。
【０００９】
この場合、前記第１収納部には、複数の束紙幣が積層状態で載置され、鉛直方向に移動可能となっている載置台が設けられており、前記高さ検知手段は、前記載置台の移動距離に基づいて前記第１収納部に収納されている束紙幣の高さを検知するようになっていてもよい。
【００１０】
また、この際に、前記高さ検知手段は、前記第１収納部の上部に設けられた上部検知部および前記第１収納部の下部に設けられた下部検知部を有しており、前記制御部は、前記載置台に載置された束紙幣の上端位置が前記上部検知部の検知位置にある状態から前記載置台を前記所定の高さに関連する所定の移動距離だけ下降させた場合に当該載置台が前記下部検知部により検知されたときに、前記高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが前記所定の高さよりも大きいと判断するようになっており、前記所定の高さに関連する前記所定の移動距離は変更可能となっていてもよい。
【００１１】
本発明の束紙幣処理装置は、前記所定の高さを入力するための入力手段を更に備えていてもよい。
【００１２】
あるいは、前記制御部は、前記所定の高さを自動で設定するようになっていてもよい。
【００１３】
この場合、前記制御部は、前記第１収納部に１または複数の束紙幣を収納したときの当該１または複数の束紙幣の高さおよび束数に基づいて前記所定の高さを設定するようになっていてもよい。
【００１４】
また、本発明の束紙幣処理装置は、前記第１収納部に収納されるべき束紙幣の撮像を行い当該束紙幣の画像を取得する撮像部を更に備え、前記制御部は、前記撮像部により取得された、前記第１収納部に収納された束紙幣の画像に基づいて前記所定の高さを設定するようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の束紙幣処理装置は、前記第１収納部に収納された１または複数の束紙幣を上下から挟圧する束紙幣挟圧手段を更に備え、前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第１収納部に収納されている束紙幣の容積が前記所定の容積よりも大きい場合には、前記第１収納部に収納された１または複数の束紙幣を前記束紙幣挟圧手段により上下から挟圧するようになっていてもよい。
【００１６】
本発明の精査処理方法は、複数の束紙幣を積層状態で収納可能な第１収納部と、精査処理が行われる際に前記第１収納部に収納された束紙幣が一時的に送られる第２収納部と、前記第１収納部と前記第２収納部との間で束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、前記束紙幣搬送部により搬送される束紙幣の識別を行う識別部とを備えた束紙幣処理装置による精査処理方法であって、前記第１収納部に収納された束紙幣を１束ずつ前記第２収納部に送る工程と、前記第２収納部から束紙幣を１束ずつ前記第１収納部に戻す工程と、前記第１収納部から前記第２収納部に送られる束紙幣および／または前記第２収納部から前記第１収納部に戻される束紙幣を前記識別部により識別する工程と、を備え、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第１収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積は変更可能となっていることを特徴とする。
【００１７】
このような精査処理方法によれば、精査処理を行う旨の指令が入力されたときに精査処理を行うか否かの判断の元となる、第１収納部に収納されている束紙幣の容積の閾値である所定の容積が変更可能となっているため、第１収納部に収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって第１収納部の容量を有効に活用することができるとともに精査処理にかかる時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の束紙幣処理装置および精査処理方法によれば、第１収納部に収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって第１収納部の容量を有効に活用することができるとともに精査処理にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による紙幣処理機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す紙幣処理機におけるバラ紙幣処理装置の内部構成を示す構成図である。
【図３】図１に示す紙幣処理機における束紙幣処理装置の内部構成を示す構成図である。
【図４】図３に示す束紙幣処理装置における束紙幣搬送路の周辺部分（束紙幣収納時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は縦断面図である。
【図５】図３に示す束紙幣処理装置における束紙幣搬送路の周辺部分（束紙幣投出時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は縦断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図３に示す束紙幣処理装置における自動精査処理の様子を順に示す図である。
【図７】図１に示す紙幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図３に示す束紙幣処理装置において自動精査処理が行われるときの束収納庫の内部の様子を順に示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、図３に示す束紙幣処理装置において昇降ステージ上の束紙幣の圧縮動作が行われるときの束収納庫の内部の様子を順に示す図である。
【図１０】（ａ）は、一方の端縁が膨らんだ束紙幣の状態を示す図であり、（ｂ）は、全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態による束紙幣処理装置やこの束紙幣処理装置が設けられた紙幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣処理機の外観を示す斜視図であり、図２および図３は、それぞれ、図１に示す紙幣処理機におけるバラ紙幣処理装置および束紙幣処理装置の内部構成を示す構成図である。また、図４（ａ）（ｂ）および図５（ａ）（ｂ）は、束紙幣収納時や束紙幣投出時における、図３に示す束紙幣処理装置における束紙幣搬送路の周辺部分を拡大して示す平面図や縦断面図である。また、図６（ａ）〜（ｃ）は、図３に示す束紙幣処理装置における自動精査処理の様子を順に示す図である。また、図７は、図１に示す紙幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図８（ａ）〜（ｃ）は、図３に示す束紙幣処理装置において自動精査処理が行われるときの束収納庫の内部の様子を順に示す図である。
【００２１】
まず、本実施の形態による紙幣処理機１０について図１を用いて簡単に説明する。図１に示すように、紙幣処理機１０は、バラ紙幣を処理するためのバラ紙幣処理装置１００および束紙幣を処理するための束紙幣処理装置２００を備えており、これらのバラ紙幣処理装置１００および束紙幣処理装置２００は左右に並ぶよう互いに連結されている。
【００２２】
次に、バラ紙幣処理装置１００の具体的な構成について図１や図２等を用いて説明する。図１に示すように、バラ紙幣処理装置１００は略直方体形状の筐体１０２を有しており、この筐体１０２の内部の上部および下部にそれぞれ入出金処理部１６５および紙幣収納部１８０が設けられている。入出金処理部１６５は、筐体１０２の前方上部にそれぞれ配置された入金集積部１７０およびリジェクト集積部１７１と、筐体１０２の上面部に配置された出金集積部１７５とを有している。入金集積部１７０およびリジェクト集積部１７１は、シャッター開閉式の入金口１１６を通じて外部に開放可能となっている。また、出金集積部１７５も、シャッター開閉式の出金口１１８を通じて外部に開放可能となっている。また、バラ紙幣処理装置１００には、入金口１１６に設けられたシャッターを駆動するシャッター駆動部１１７および出金口１１８に設けられたシャッターを駆動するシャッター駆動部１１９がそれぞれ設けられている（図７参照）。
【００２３】
一方、紙幣収納部１８０は、前後方向に一列に配置された５つの紙幣収納庫（以下、単に「収納庫」ともいう）１８０ａ〜１８０ｅを有している。これらの収納庫１８０ａ〜１８０ｅは、バラ紙幣（図２において参照符号Ｓで表示）を金種別に収納する４つの金種別収納庫１８０ａ〜１８０ｄと、バラ紙幣を金種混合状態で収納する一括収納庫１８０ｅとに分けられる。各収納庫１８０ａ〜１８０ｅの上端部には、これらの収納庫１８０ａ〜１８０ｅに収納される前の紙幣を一時的に保留するための一時保留部１８４が設けられており、また、各収納庫１８０ａ〜１８０ｅの下端部には、これらの収納庫１８０ａ〜１８０ｅに収納された紙幣を１枚ずつ繰り出すための繰出機構１８６が設けられている。また、各収納庫１８０ａ〜１８０ｅの内部には、可動セパレータ１８１、１８２が２段ずつ設けられている。
【００２４】
入金集積部１７０には、当該入金集積部１７０に投入された紙幣（図２において参照符号Ｓで表示）を１枚ずつ筐体１０２内に繰り出すための繰出機構１７２が設けられており、この繰出機構１７２と各収納庫１８０ａ〜１８０ｅの一時保留部１８４との間には入金搬送部１２０が設けられている。この入金搬送部１２０の途中には、紙幣の金種、真偽、正損、表裏等の識別を行う入金識別部１３０と、入金識別部１３０による紙幣の識別結果に基づいて紙幣の表裏を選択的に反転させる表裏反転部１７３とがそれぞれ設けられている。また、入金搬送部１２０は、入金識別部１３０と表裏反転部１７３との間でリジェクト集積部１７１へ分岐している。
【００２５】
また、各収納庫１８０ａ〜１８０ｅに設けられた繰出機構１８６には出金搬送部１２２が接続されており、繰出機構１８６により各収納庫１８０ａ〜１８０ｅから繰り出された紙幣は出金搬送部１２２により出金集積部１７５等に搬送されるようになっている。また、出金搬送部１２２の途中には、繰出機構１８６により各収納庫１８０ａ〜１８０ｅから繰り出された紙幣の金種、真偽、正損、表裏等の識別を行う出金識別部１３２が設けられている。また、出金搬送部１２２は、出金集積部１７５の手前側で２つのスタッカ１７６ａ、１７６ｂおよび出金リジェクト箱１７７へそれぞれ分岐している。また、表裏反転部１７３の下流側で入金搬送部１２０から分岐したバイパス搬送部１２４が、スタッカ１７６ａの上流側で出金搬送部１２２に合流している。
【００２６】
スタッカ１７６ａ、１７６ｂの後方には、束搬送ユニット１６０が進入可能となっている。束搬送ユニット１６０は、バラ紙幣の束を把持する上下一対の把持部１６０ａと、これらの把持部１６０ａを移動させる移動部１６０ｂとを有しており、移動部１６０ｂは、各把持部１６０ａを、前後方向に進退移動させるとともに、バラ紙幣処理装置１００と束紙幣処理装置２００との間で左右方向に移動させるようになっている。また、一対の把持部１６０ａは、上下２つのスタッカ１７６ａ、１７６ｂに対応して、移動部１６０ｂに対して上下移動できるようにもなっている。そして、一対の把持部１６０ａは、スタッカ１７６ａ、１７６ｂ内に集積されたバラ紙幣の束（図２において参照符号Ｂ´で表示）を把持し、後方に引き出すことができるようになっている。
【００２７】
次に、このようなバラ紙幣処理装置１００の動作について簡単に説明する。
【００２８】
入金口１１６を介して入金集積部１７０に投入されたバラ紙幣は、繰出機構１７２によって１枚ずつ筐体１０２内に繰り出され、入金搬送部１２０により搬送される。入金搬送部１２０により搬送されるバラ紙幣は、入金識別部１３０で金種等の識別が行われ、識別不能なリジェクト紙幣はリジェクト集積部１７１に戻される。また、表裏が所定の向きと反対の紙幣は、表裏反転部１７３で反転されてから下流側へ送られる。入金搬送部１２０を通じて紙幣収納部１８０に送られたバラ紙幣は、その金種に応じた収納庫１８０ａ〜１８０ｅへ収納される。この際に、バラ紙幣は、一時保留部１８４に集積された後、可動セパレータ１８１、１８２の動作によって、各収納庫１８０ａ〜１８０ｅ内に収納される。
【００２９】
一方、各収納庫１８０ａ〜１８０ｅから繰出機構１８６によって１枚ずつ繰り出されたバラ紙幣は、出金搬送部１２２により搬送される。出金搬送部１２２により搬送されるバラ紙幣は、出金識別部１３２で金種等の識別が行われ、識別不能な出金リジェクト紙幣は出金リジェクト箱１７７に集積される。それ以外のバラ紙幣は、目的に応じて、出金集積部１７５またはスタッカ１７６ａ、１７６ｂのいずれかに集積される。出金集積部１７５に集積された出金紙幣は出金口１１８を介して取り出される。また、バイパス搬送部１２４を利用することで、入金集積部１７０に投入されたバラ紙幣を、紙幣収納部１８０を通さずに直接、スタッカ１７６ａ、１７６ｂに集積させることもできる。
【００３０】
次に、束紙幣処理装置２００の具体的な構成について図１および図３乃至図５等を用いて説明する。図１に示すように、束紙幣処理装置２００は略直方体形状の筐体２０２を有しており、この筐体２０２の内部には、帯封紙幣からなる束紙幣（図３において参照符号Ｂで表示）を鉛直方向に移動させるための束紙幣昇降通路２２０および束紙幣を収納する束紙幣収納部２３０がそれぞれ設けられている。また、束紙幣処理装置２００は、束紙幣昇降通路２２０と束紙幣収納部２３０との間で束紙幣を水平方向に移動させる搬送機構２４０と、この搬送機構２４０によって搬送される束紙幣の金種等の識別を行う識別部２７０とを備えている。
【００３１】
また、束紙幣処理装置２００の筐体２０２の内部において、束紙幣収納部２３０の上方には、所定枚数のバラ紙幣の束（図３において参照符号Ｂ´で表示）を帯封紙（図３において参照符号Ｗで表示）で結束して束紙幣（具体的には、帯封紙幣）とするとともに、その帯封紙に所定の印字等を行うための結束印字部２５０が設けられている。この結束印字部２５０の後方には、バラ紙幣処理装置１００からバラ紙幣の束を搬入するための上述した束搬送ユニット１６０が進入可能となっている。
【００３２】
束紙幣昇降通路２２０は、筐体２０２の前面側に沿って配置されており、その内部には、束紙幣を乗せて昇降する昇降ステージ２２１が設けられている。また、この昇降ステージ２２１の上面側には、前下がりに傾斜するように揺動可能な傾斜板２２２が設けられている。また、束紙幣昇降通路２２０の上部は、シャッター開閉式の束出金口２１０を通じて外部と連通可能となっている。また、束紙幣昇降通路２２０の下部は、施錠機構２１４付きの開閉扉２１２を前方へ開くことで全体的に開放されるとともに、開閉扉２１２に設けられたシャッター開閉式の束放出口２１３を通じて部分的に外部と連通可能にもなっている。
【００３３】
束紙幣収納部２３０は、前後方向に一列に配置された５つの束収納庫２３０ａ〜２３０ｅを有している。これらの束収納庫２３０ａ〜２３０ｅは、束紙幣を金種別に収納する４つの金種別束収納庫２３０ａ〜２３０ｄと、束紙幣を金種混合状態で一括して収納する一括束収納庫２３０ｅとに分けられる。各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅは、独立して着脱可能なカセット式のものからなり、それぞれ上端部が開口するとともに、内部にパンタグラフ機構２３２付きの昇降ステージ２３１が設けられている。
【００３４】
搬送機構２４０は、束紙幣収納部２３０から束紙幣昇降通路２２０内まで水平に延びる左右一対の搬送ベルト２４４（図４（ａ）等参照）を有している。各搬送ベルト２４４は、一対のプーリ２４１ａ、２４１ｂの間に掛け渡されるとともに、外側に４本のピン２４５が所定間隔で突設されている。各搬送ベルト２４４に対して、一対のプーリ２４１ａ、２４１ｂの間に第３のプーリ２４２が配置されている。そして、束紙幣昇降通路２２０側の２つのプーリ２４１ａ、２４２の間を連結するレバー２４８が、プーリ２４２の回転軸を中心として上方へ９０°揺動可能となっている。これにより、搬送機構２４０における束紙幣昇降通路２２０側の部分は、水平方向に延びる搬送位置から鉛直方向に延びる退避位置へ揺動することで束紙幣昇降通路２２０内から退避可能な揺動退避部２４０ａを構成している。
【００３５】
この搬送機構２４０と各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅとの間には、左右に開閉する一対の開閉板２３４（図４等参照）が、それぞれ設けられている。また、上記の搬送位置にあるときの搬送機構２４０の揺動退避部２４０ａと束紙幣昇降通路２２０の下部との間にも、同じく一対の開閉板２３４が設けられている。各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに対応する開閉板２３４同士の間には、それぞれ仕切板２３６が設けられている。各仕切板２３６の上端面には、束紙幣の通過や遮光を検知するための一対のセンサ２３７（図４（ａ）等参照）が設けられている。また、束収納庫２３０ａ上の開閉板２３４と束紙幣昇降通路２２０内の開閉板２３４との間には、上記の識別部２７０が配置されている。
【００３６】
これらの開閉板２３４、仕切板２３６および識別部２７０と、搬送機構２４０との間に、束紙幣が水平方向（図３における矢印方向）に搬送される束紙幣搬送路２４９が形成されている。すなわち、束紙幣搬送路２４９内において、搬送ベルト２４４のピン２４５によって搬送力を受ける束紙幣が、開閉板２３４等の上を摺動しながら搬送されるようになっている（図４（ｂ）等参照）。なお、一対の搬送ベルト２４４の間には、各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅ上の開閉板２３４と対向した押圧板２３８が配置されている。
【００３７】
ここで、図４および図５を参照して、各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおける束紙幣（図４および図５において参照符号Ｂで表示）の収納および投出がどのようにして行われるかを説明する。なお、図４および図５では、いずれの束収納庫であるかを特定することなく、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅとして説明する。
【００３８】
図４に示すような各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅへの束紙幣の収納時には、収納すべき束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに対応した開閉板２３４上まで束紙幣が搬送機構２４０により搬送される。一方、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅ内では、図４（ｂ）に示すように、昇降ステージ２３１が、収納する束紙幣を受け取る高さまで上昇する。この状態で図４（ａ）に示すように一対の開閉板２３４が左右に開かれ、開閉板２３４上にある束紙幣を昇降ステージ２３１上に落下させる。その後、一対の開閉板２３４が閉じられ、昇降ステージ２３１が所定位置まで降下して、当該束紙幣の収納が完了する。
【００３９】
また、図５に示すような各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅからの束紙幣の投出時には、図５（ａ）に示すように束紙幣を投出すべき束収納庫２３０ａ〜２３０ｅ上の開閉板２３４が左右に開かれ、その後、束紙幣を乗せた昇降ステージ２３１が上昇する。このとき、開閉板２３４の開放に連動して押圧板２３８が下降し、昇降ステージ２３１上の束紙幣の上昇高さを規制する。具体的には、押圧板２３８は、最上部の束紙幣によって押し上げられると、昇降ステージ２３１の上昇を停止させるスイッチとして作用する。これにより、最上部の束紙幣のみを束紙幣搬送路２４９上に出して搬送機構２４０により１束ずつ搬送するようになる。
【００４０】
結束印字部２５０は、束搬送ユニット１６０によって搬送されてきたバラ紙幣の束（図３において参照符号Ｂ´で表示）を帯封紙（図３において参照符号Ｗで表示）で結束して帯封紙幣からなる束紙幣（図３において参照符号Ｂで表示）にするための結束機構２５０ａと、その束紙幣の帯封紙に所定の印字等を行うための印字部２５０ｂとを有している。結束機構２５０ａは、バラ紙幣の束を挟持するための挟持部２５１と、挟持されたバラ紙幣の束に、ロール２５３から引き出された帯封紙を巻き付けるための旋回アーム２５２とを有している。また、結束機構２５０ａは、バラ紙幣の束に巻き付けられた帯封紙の端部を接着するための接着コテ２５５と、帯封紙を１束分ずつ切断するためのカッター２５６とを有している。
【００４１】
また、結束印字部２５０には、結束された束紙幣を束紙幣昇降通路２２０の上部へ送るための搬送ベルト２５８、２５９が設けられている。そのうち上側の搬送ベルト２５８に隣接して、束紙幣の帯封紙に金融機関名等を印字するための行名スタンプ２５０ｃと、損券紙幣を束ねた帯封紙に損券マークを押印するための損券スタンプ２５０ｄとが配置されている。なお、各搬送ベルト２５８、２５９における挟持部２５１に対向する側は、帯封紙の巻き付け時等に外側に退避する揺動退避部２５８ａ、２５９ａを構成している。
【００４２】
次に、本実施の形態による紙幣処理機１０の制御系の構成について図７に示す機能ブロック図を用いて説明する。
【００４３】
図７に示すように、本実施の形態による紙幣処理機１０には制御部２０が設けられており、この制御部２０によりバラ紙幣処理装置１００および束紙幣処理装置２００の各構成部材が制御されるようになっている。具体的には、バラ紙幣処理装置１００の繰出機構１７２、入金搬送部１２０、入金識別部１３０、表裏反転部１７３、可動セパレータ１８１、１８２、繰出機構１８６、出金搬送部１２２、出金識別部１３２、バイパス搬送部１２４、シャッター駆動部１１７、１１９、束搬送ユニット１６０等、ならびに束紙幣処理装置２００の昇降ステージ２２１、傾斜板２２２、施錠機構２１４、パンタグラフ機構２３２、検知センサ２３３ａ、２３３ｂ（後述）、搬送機構２４０、開閉板２３４、押圧板２３８、識別部２７０、結束印字部２５０等がそれぞれ制御部２０に通信可能に接続されている。そして、バラ紙幣処理装置１００の入金識別部１３０および出金識別部１３２、ならびに束紙幣処理装置２００の識別部２７０によるバラ紙幣や束紙幣の識別情報が制御部２０に送られるとともに、制御部２０はバラ紙幣処理装置１００の繰出機構１７２、入金搬送部１２０、表裏反転部１７３、可動セパレータ１８１、１８２、繰出機構１８６、出金搬送部１２２、バイパス搬送部１２４、シャッター駆動部１１７、１１９、束搬送ユニット１６０等、ならびに束紙幣処理装置２００の昇降ステージ２２１、傾斜板２２２、施錠機構２１４、パンタグラフ機構２３２、搬送機構２４０、開閉板２３４、押圧板２３８、結束印字部２５０等に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。
【００４４】
また、図７に示すように、制御部２０には操作表示部２２、記憶部２４、印字部２６、通信インターフェース部２８がそれぞれ通信可能に接続されている。操作表示部２２は紙幣処理機１０の前面や上面に設けられた例えばタッチパネル等からなり、バラ紙幣処理装置１００や束紙幣処理装置２００におけるバラ紙幣や束紙幣の処理状況、ならびに各収納庫１８０ａ〜１８０ｅや各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおけるバラ紙幣や束紙幣の在高等の情報が表示されるとともに、操作者は操作表示部２２により制御部２０に対して様々な情報や指令を入力することができるようになっている。また、記憶部２４は、バラ紙幣処理装置１００や束紙幣処理装置２００におけるバラ紙幣や束紙幣の処理状況、ならびに各収納庫１８０ａ〜１８０ｅや各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおけるバラ紙幣や束紙幣の在高等の情報を記憶するようになっている。また、印字部２６は紙幣処理機１０の前面や上面に設けられた例えばプリンタ等からなり、各収納庫１８０ａ〜１８０ｅや各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおけるバラ紙幣や束紙幣の在高等の情報をレシートに印字するようになっている。また、通信インターフェース部２８は、上位端末等の外部装置に対して信号の送受信を行うことにより当該外部装置と通信を行うようになっている。
【００４５】
次に、このような構成からなる紙幣処理機１０の様々な動作について説明する。以下に示すような紙幣処理機１０の各動作は、制御部２０がバラ紙幣処理装置１００や束紙幣処理装置２００の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
【００４６】
本実施の形態では、バラ紙幣を束紙幣にして外に出す処理として、紙幣処理機１０は、バラ紙幣処理装置１００の入金集積部１７０に投入されたバラ紙幣を、束紙幣処理装置２００において束紙幣として束出金口２１０からの取り出しに供するような（あるいは束放出口２１３から放出するような）ローカル結束処理を行うことができるようになっている。また、紙幣処理機１０は、バラ紙幣処理装置１００の紙幣収納部１８０に収納されているバラ紙幣を、束紙幣処理装置２００において束紙幣として回収するために束放出口２１３から放出するような結束回収処理を行うことができるようになっている。また、紙幣処理機１０は、バラ紙幣処理装置１００の紙幣収納部１８０に収納されているバラ紙幣を、束紙幣処理装置２００において束紙幣として出金し、束出金口２１０からの取り出しに供するような結束出金処理を行うことができるようになっている。
【００４７】
また、バラ紙幣を束紙幣にして収納する処理として、紙幣処理機１０は、バラ紙幣処理装置１００の入金集積部１７０に投入されたバラ紙幣を、束紙幣処理装置２００において束紙幣として束紙幣収納部２３０に収納するような結束装填処理を行うことができるようになっている。また、紙幣処理機１０は、バラ紙幣処理装置１００の紙幣収納部１８０（具体的には、いずれかの収納庫１８０ａ〜１８０ｅ）のバラ紙幣が満杯になると、自動的に束紙幣処理装置２００において束紙幣として束紙幣収納部２３０に収納するような自動収集処理を行うことができるようになっている。
【００４８】
また、収納されていた束紙幣を外に出す処理として、紙幣処理機１０は、束紙幣処理装置２００において、束紙幣収納部２３０に収納されていた束紙幣を出金して、束出金口２１０からの取り出しに供する束紙幣出金処理や、束紙幣処理装置２００において、束紙幣収納部２３０に収納されていた束紙幣を回収するために束放出口２１３から放出する束紙幣回収処理を行うことができるようになっている。
【００４９】
また、紙幣処理機１０は、束紙幣処理装置２００において、外部から（例えば、開閉扉２１２を通じて）束紙幣昇降通路２２０内に投入された束紙幣を束紙幣収納部２３０に自動的に装填するような機外束装填処理や、束紙幣処理装置２００において、束紙幣収納部２３０に収納されている束紙幣を、束紙幣昇降通路２２０を利用して自動的に精査するような（具体的には、金種、束数等の確認により在高を確定させるような）自動精査処理を行うことができるようになっている。また、紙幣処理機１０は、束紙幣処理装置２００の束紙幣収納部２３０において、一括束収納庫２３０ｅに金種混合状態で収納されていた束紙幣を、束紙幣昇降通路２２０を利用して、対応する金種別束収納庫２３０ａ〜２３０ｄへ自動的に振り分けるような自動振り分け処理を行うことができるようになっている。
【００５０】
ここで、紙幣処理機１０が上述した自動精査処理を行うときの動作について図６（ａ）〜（ｃ）を用いて詳述する。
【００５１】
操作者が操作表示部２２により制御部２０に対して自動精査処理を実行する旨の指令を入力したり、上位端末等の外部装置から通信インターフェース部２８を介して制御部２０に自動精査処理を実行する旨の指令が送られたりすると、制御部２０が束紙幣処理装置２００の各構成部材を制御することにより以下に示すような自動精査処理が行われるようになる。より詳細には、まず、対象となる束収納庫（ここでは金種別束収納庫２３０ａ）から１束ずつ束紙幣が投出され、この投出された束紙幣は搬送機構２４０により束紙幣昇降通路２２０側へ搬送されて昇降ステージ２２１上に集積される。このとき、各束紙幣に対して、識別部２７０により１回目の識別が行われる（図６（ａ）参照）。
【００５２】
そして、金種別束収納庫２３０ａから束紙幣が全て束紙幣昇降通路２２０側へ搬送されて昇降ステージ２２１上に集積されると（図６（ｂ）参照）、昇降ステージ２２１上に集積された束紙幣を１束ずつ元の束収納庫２３０ａに戻す（図６（ｃ）参照）。この際に、１回目の識別で識別ができなかった束紙幣に対してのみ、識別部２７０により２回目の識別が行われる。このときに、２回目の識別でも識別ができなかった束紙幣については、搬送機構２４０によって一旦束紙幣昇降通路２２０側へ逆送してから束紙幣収納部２３０側へ戻し、その間に識別部２７０により識別するような識別リトライ動作を行う。ここで、制御部２０において識別リトライ動作を行う回数が予め設定されており、実際に識別リトライ動作が行われた回数が制御部２０において予め設定された回数に達すると、束紙幣処理装置２００の動作（具体的には、自動精査処理）が休止し、制御部２０は操作表示部２２に警告画面を表示させることにより操作者に対して対処を促すことになる。
【００５３】
本実施の形態では、制御部２０において上記の識別リトライ動作を行う回数を自在に変更することができるようになっている。例えば、紙幣処理機１０が設置された店舗の営業時間中等、自動精査処理にかかる時間を短縮したい場合には識別リトライ動作を行う回数を少なく設定し、一方、夜間等、束紙幣処理装置２００の休止率を低減したい場合には識別リトライ動作を行う回数を多く設定する。また、店舗の営業時間中では紙幣処理機１０のそばに店員等の操作者がいる可能性が高く、識別部２７０により識別できなかった束紙幣をこの操作者が束紙幣処理装置２００から外部に取り出すことができるため識別リトライ動作を行う回数を少なくしてもよいが、夜間では紙幣処理機１０のそばに誰も操作者がいない可能性が高いため識別リトライ動作を行う回数を多くすることにより束紙幣処理装置２００から束紙幣を外部に取り出さなければならない事態となることをできるだけ未然に防止する必要がある。このように、本実施の形態では、制御部２０において識別リトライ動作を行う回数を自在に変更することにより、周囲の状況に応じて自動精査処理にかかる時間を短縮したり束紙幣処理装置２００の休止率を低減したりすることができるようになる。
【００５４】
なお、上記の自動精査処理を行う際に、束紙幣収納部２３０の束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の状態が悪い場合に（具体的には、図１０（ａ）に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図１０（ｂ）に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣が束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている場合に）、自動精査処理が行われる束紙幣の数があまりに多いときには、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅから束紙幣昇降通路２２０に束紙幣を移し替えた際に当該束紙幣昇降通路２２０に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは束紙幣昇降通路２２０から束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに束紙幣を戻す際に束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに束紙幣が入りきらなかったりするおそれがある。このため、本実施の形態では、制御部２０に対して自動精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、上述した自動精査処理を実際に実行する前に、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の容積を検知し、この検知された束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には制御部２０は自動精査処理を行わないようになっている。
【００５５】
このような動作について図８を用いて具体的に説明する。本実施の形態では、自動精査処理を行う旨の指令が制御部２０に入力されたときに、各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の容積として束紙幣の高さを検知し、この検知された束紙幣の高さが所定の高さよりも大きい場合には制御部２０は自動精査処理を行わないようになっている。より詳細には、本実施の形態では、図８に示すように、各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅの上端部および下端部の近傍にはそれぞれ検知センサ２３３ａ、２３３ｂが設けられている。各検知センサ２３３ａ、２３３ｂは、水平方向に沿って延びる光軸がその間に設けられた発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光が昇降ステージ２３１やこの昇降ステージ２３１に集積された束紙幣により遮られて受光素子に届かないようになると、各検知センサ２３３ａ、２３３ｂは昇降ステージ２３１やこの昇降ステージ２３１に集積された束紙幣を検知するようになる。
【００５６】
束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の高さを検知する際に、まず、図８（ａ）に示すように、昇降ステージ２３１に集積されている１または複数の束紙幣のうち最上層にある束紙幣の上面が検知センサ２３３ａと同じ高さレベルとなるように昇降ステージ２３１を昇降させる。次に、制御部２０は昇降ステージ２３１を所定の移動距離だけ下降させる。この際に、図８（ｂ）に示すように昇降ステージ２３１が検知センサ２３３ｂにより検知されなかった場合には、すなわち昇降ステージ２３１が検知センサ２３３ｂの高さレベルよりも上方に位置する場合には、制御部２０において束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の高さが所定の高さよりも小さいと判断される。この場合には、当該束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納された束紙幣について制御部２０は自動精査処理を行うようになる。一方、制御部２０が昇降ステージ２３１を所定の移動距離だけ下降させたときに、図８（ｃ）に示すように昇降ステージ２３１が検知センサ２３３ｂにより検知された場合には、すなわち昇降ステージ２３１が下降して検知センサ２３３ｂの高さレベルに達した場合には、制御部２０において束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の高さは所定の高さよりも大きいと判断される。この場合には、当該束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納された束紙幣について制御部２０は自動精査処理を行わず、この束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納された束紙幣の一部または全部を上記の束紙幣回収処理により束放出口２１３から放出する。このように、本実施の形態では、検知センサ２３３ａ、２３３ｂにより、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の高さを検知する高さ検知手段が構成されており、制御部２０は、自動精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが所定の高さよりも大きいときに自動精査処理を行わないようになっている。
【００５７】
また、本実施の形態では、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる「所定の高さ」は変更可能となっている。具体的には、操作者が操作表示部２２によりこの所定の高さを制御部２０に手入力することができるようになっていてもよいし、あるいは制御部２０はこの所定の高さを自動で設定するようになっていてもよい。
【００５８】
操作者が操作表示部２２によりこの所定の高さを制御部２０に手入力する場合には、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の状態によって操作者は当該所定の高さを決めるようになる。具体的には、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣が官封券のようにその厚みが小さいものであれば、操作者は所定の高さとして比較的大きい値を操作表示部２２により制御部２０に入力する。この場合には、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の数が比較的多い場合でも自動精査処理を行うことができるようになり、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅの容量を有効に活用するとともに自動精査処理にかかる時間を短縮することができるようになる。なお、操作者が所定の高さとして比較的大きい値を操作表示部２２により制御部２０に入力した場合には、昇降ステージ２３１に集積されている１または複数の束紙幣のうち最上層にある束紙幣の上面が検知センサ２３３ａと同じ高さレベルとなった後に昇降ステージ２３１が下降する距離（上述した所定の移動距離）は短くなる。
【００５９】
一方、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣が図１０（ａ）に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図１０（ｂ）に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣のようにその厚みが大きいものであるときには、操作者は所定の高さとして比較的小さい値を操作表示部２２により制御部２０に入力する。この場合には、自動精査処理を行うことができる束紙幣の数の上限が少なくなるものの、自動精査処理が行われる束紙幣の数を減らすことにより束収納庫２３０ａ〜２３０ｅから束紙幣昇降通路２２０に束紙幣を移し替えた際に当該束紙幣昇降通路２２０に束紙幣が入りきらなくなる等のトラブルを防止することができるようになる。なお、操作者が所定の高さとして比較的小さい値を操作表示部２２により制御部２０に入力した場合には、昇降ステージ２３１に集積されている１または複数の束紙幣のうち最上層にある束紙幣の上面が検知センサ２３３ａと同じ高さレベルとなった後に昇降ステージ２３１が下降する距離（上述した所定の移動距離）は長くなる。
【００６０】
もし仮に、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる「所定の高さ」が一定の場合には、図１０（ａ）に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図１０（ｂ）に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣等の、状態が悪い束紙幣が束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されることを見越して、この所定の高さを束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおける束紙幣の集積可能な高さ（具体的には、検知センサ２３３ａの高さレベルと検知センサ２３３ｂの高さレベルとの間の距離）の約半分の大きさとする必要がある。所定の高さが比較的大きい場合には、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の状態が悪いときに、この束紙幣を束収納庫２３０ａ〜２３０ｅから束紙幣昇降通路２２０に移し替えた際に当該束紙幣昇降通路２２０に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは束紙幣昇降通路２２０から束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに束紙幣を戻す際に当該束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに束紙幣が入りきらなかったりするおそれがあるからである。このように、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを一定とすると、この所定の高さを束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおける束紙幣の集積可能な高さの約半分の大きさとしなければならないため、自動精査可能な束紙幣の数が少なくなってしまう。これに対し、本実施の形態では、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる「所定の高さ」が変更可能となっているため、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の状態に基づいてこの所定の高さを変えることにより、具体的には例えば束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣が官封券等の新しい束紙幣である場合には所定の高さを大きくすることにより、精査可能な束紙幣の数を増やすことができ、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅの容量を有効に活用したり、自動精査処理にかかる時間を短縮したりすることができるようになる。
【００６１】
また、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを制御部２０が自動で設定する場合には、当該制御部２０は束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに１または複数の束紙幣を収納したときの当該１または複数の束紙幣の高さおよび束数に基づいて所定の高さを設定するようになっている。具体的には、搬送機構２４０から束収納庫２３０ａ〜２３０ｅの昇降ステージ２３１上に束紙幣を収納する際に、昇降ステージ２３１上に集積された束紙幣の上端が検知センサ２３３ａの高さレベルよりも上方に超えないように、搬送機構２４０から昇降ステージ２３１に束紙幣が送られるたびに当該昇降ステージ２３１は徐々に降下する。このときの昇降ステージ２３１の降下量は、当該昇降ステージ２３１を駆動する駆動モータ（図示せず）のパルス数等に基づいて検知することができる。そして、搬送機構２４０から束収納庫２３０ａ〜２３０ｅの昇降ステージ２３１上に収納された束紙幣の束数がＢであるときに昇降ステージ２３１の降下量がＨであったときに、降下量Ｈを束数Ｂで割った値（すなわち、束紙幣１束の平均の厚さ）が予め設定された所定値以上である場合には、制御部２０は束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納された束紙幣をその厚さが比較的大きく使い古したものであるとみなし、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを比較的小さく設定する。一方、降下量Ｈを束数Ｂで割った値が予め設定された所定値よりも小さい場合には、制御部２０は束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納された束紙幣をその厚さが比較的小さく官封券等の新しいものであるとみなし、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを比較的大きく設定する。このような方法では、制御部２０は束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納された束紙幣の状態を自動的に判断することにより、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを適切に設定することができるようになる。
【００６２】
また、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを制御部２０が自動で設定する際に、上記の方法以外にも様々な方法で制御部２０が所定の高さを自動で設定するようになっていてもよい。例えば、識別部２７０は束紙幣における最外側面の紙幣の記番号を読み取るようなイメージセンサ等を撮像部として有しており、識別部２７０のイメージセンサ等により読み取られた紙幣の記番号に基づいて制御部２０は束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納される束紙幣が新しいものであるかあるいは古いものであるかを判断するようになっていてもよい。この場合には、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納される束紙幣が新しいものであると制御部２０が判断したときには、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納される束紙幣の厚さは比較的小さいと考えられるため、当該制御部２０は、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを比較的大きく設定する。一方、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納される束紙幣が古いものであると制御部２０が判断したときには、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納される束紙幣の厚さは比較的大きいと考えられるため、当該制御部２０は、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを比較的小さく設定する。このような方法でも、制御部２０は束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納された束紙幣の状態を自動的に判断することにより、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを適切に設定することができるようになる。
【００６３】
以上のような構成からなる本実施の形態の束紙幣処理装置２００およびこのような束紙幣処理装置２００による精査処理方法によれば、自動精査処理を行う旨の指令が制御部２０に入力されたときに、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅ（第１収納部）に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には自動精査処理を行わないようになっており、この所定の容積は変更可能となっている。このことにより、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって束収納庫２３０ａ〜２３０ｅの容量を有効に活用することができるとともに自動精査処理にかかる時間を短縮することができる。より詳細に説明すると、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の容積の比較対象となる「所定の容積」が一定の場合には、図１０（ａ）に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図１０（ｂ）に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣等の、状態が悪い束紙幣が束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されることを見越して、この所定の容積を束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおける束紙幣の集積可能な容積の約半分の大きさとする必要がある。なぜならば、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の状態が悪いときに、あまりに多くの束紙幣の自動精査処理を行おうとすると束紙幣を束収納庫２３０ａ〜２３０ｅから束紙幣昇降通路２２０に移し替えた際に当該束紙幣昇降通路２２０に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは束紙幣昇降通路２２０から束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに束紙幣を戻す際に当該束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに束紙幣が入りきらなかったりするおそれがあるからである。このように、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の容積の比較対象となる所定の容積を一定とすると、この所定の容積を束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおける束紙幣の集積可能な容積の約半分の大きさとしなければならないため、自動精査可能な束紙幣の数が少なくなってしまう。これに対し、本実施の形態では、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の容積の比較対象となる所定の容積が変更可能となっているため、例えば束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣が官封券等の新しい束紙幣である場合には所定の容積を大きくすることにより精査可能な束紙幣の数を増やすことができ、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅの容量を有効に活用したり、自動精査処理にかかる時間を短縮したりすることができるようになる。
【００６４】
また、本実施の形態の束紙幣処理装置２００では、上述したように、自動精査処理を行う旨の指令が制御部２０に入力されたときに、検知センサ２３３ａ、２３３ｂ等からなる高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが、上記の所定の容積に関連する所定の高さよりも大きいときには自動精査処理を行わないようになっており、上記の所定の容積に関連する上記の所定の高さは変更可能となっている。
【００６５】
また、本実施の形態の束紙幣処理装置２００では、上述したように、複数の束紙幣が積層状態で載置され、鉛直方向に移動可能となっている載置台として昇降ステージ２３１が設けられており、高さ検知手段は、この昇降ステージ２３１の移動距離に基づいて束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の高さを検知するようになっている。また、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、制御部２０は、昇降ステージ２３１に載置された束紙幣の上端位置が検知センサ２３３ａ（上部検知部）の検知位置にある状態から昇降ステージ２３１を上記の所定の高さに関連する所定の移動距離だけ下降させた場合に当該昇降ステージ２３１が検知センサ２３３ｂ（下部検知部）により検知されたときに、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが所定の高さよりも大きいと判断するようになっている。また、この所定の移動距離は変更可能となっている。
【００６６】
また、本実施の形態の束紙幣処理装置２００では、上述したように、上記の所定の高さを入力するための入力手段として操作表示部２２が設けられている。
【００６７】
なお、所定の高さを操作表示部２２により操作者が手入力する代わりに、制御部２０は上記の所定の高さを自動で設定するようになっていてもよい。この場合には、制御部２０は、上述したように、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに１または複数の束紙幣を収納したときの当該１または複数の束紙幣の高さおよび束数に基づいて所定の高さを設定するようになっている。あるいは、制御部２０は、識別部２７０に設けられたイメージセンサ等の撮像部により取得された、束紙幣の画像（具体的には、例えば束紙幣の最外側面の紙幣の記番号等）に基づいて所定の高さを設定するようになっていてもよい。
【００６８】
なお、本実施の形態による束紙幣処理装置２００やこの束紙幣処理装置２００による精査処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００６９】
例えば、束紙幣処理装置２００において自動精査処理が行われる際に、各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣を束紙幣昇降通路２２０に移動させるのではなく、自動精査処理が行われる対象となる束収納庫以外の束収納庫をまず空にし、自動精査処理において束紙幣昇降通路２２０ではなくこの空になった束収納庫に束紙幣を移し替えるようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態では、制御部２０が自動精査処理を行うか否かの判断を行う際に比較対象となる束紙幣の容積は束紙幣の高さに限定されることはない。制御部２０が自動精査処理を行うか否かの判断を行う際に比較対象となる束紙幣の容積として、束紙幣の高さ以外の要素を用いてもよい。例えば、各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅの側面に撮像カメラを設置しておき、この撮像カメラにより撮像された、昇降ステージ２３１上に集積された束紙幣の側面の画像に基づいて束紙幣の側面積を検知するようになっていてもよい。この場合には、自動精査処理を行う旨の指令が制御部２０に入力されたときに、撮像カメラにより検知された束紙幣の側面積が所定の側面積よりも大きいときには自動精査処理を行わないようになる。また、この場合には、上記の所定の側面積は手動または自動により変更可能となっている。
【００７１】
また、搬送機構２４０から各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに束紙幣を収納する際に、開閉板２３４が開くことにより束紙幣が自由落下して昇降ステージ２３１上に載置されるようになるが、図１０（ａ）に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図１０（ｂ）に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣等の、状態が悪い束紙幣が各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納される場合には、昇降ステージ２３１に載置された束紙幣は上下に膨らんでいるため、各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅの容量を有効に活用できないという問題があった。具体的には、搬送機構２４０から各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに束紙幣を収納する度に昇降ステージ２３１を下降させることにより、この昇降ステージ２３１に集積された束紙幣の上端位置（すなわち、最上層にある束紙幣の上面）が検知センサ２３３ａの検知位置と略同一の高さレベルとなるようにしているが、昇降ステージ２３１に載置された束紙幣の状態が悪く上下に膨らんでいる場合には、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに束紙幣が所定の上限数だけ収納されていないときでも、図９（ａ）に示すように昇降ステージ２３１が検知センサ２３３ｂにより検知されてしまい、集積異常エラーとなってしまっていた。従来技術では、このような集積異常エラーが発生したときには、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納された束紙幣の一部または全部を上記の束紙幣回収処理により束放出口２１３から放出することにより集積異常エラーを解消していたが、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおける束紙幣の集積容量が少なくなってしまったり、集積異常エラーを解消するのに時間がかかったりするという問題があった。
【００７２】
これに対し、本実施の形態では、図９（ａ）に示すように昇降ステージ２３１が検知センサ２３３ｂにより検知されたときには、図９（ｂ）に示すように昇降ステージ２３１を上昇させ、同時に押圧板２３８を下降させる。このことにより、昇降ステージ２３１上に積層状態で集積された束紙幣は上下から挟圧されることにより上下方向において圧縮されるようになる。その後、昇降ステージ２３１を下降させるとともに押圧板２３８を上昇させるが、昇降ステージ２３１上の束紙幣が上下方向において圧縮されることにより、図９（ｃ）に示すように、昇降ステージ２３１に集積された束紙幣の上端位置が検知センサ２３３ａの検知位置と略同一の高さレベルとなったときに当該昇降ステージ２３１は検知センサ２３３ｂにより検知されなくなり、集積異常エラーが解消される。このように、本実施の形態では、昇降ステージ２３１および押圧板２３８により、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納された束紙幣を上下から挟圧する束紙幣挟圧手段が構成されており、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおいて集積異常エラーが発生したときにはこの束紙幣挟圧手段により昇降ステージ２３１上の束紙幣を上下から挟圧することにより集積異常エラーを解消している。この場合には、図１０（ａ）に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図１０（ｂ）に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣が各束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納される場合でも、これらの束収納庫２３０ａ〜２３０ｅにおける束紙幣の集積容量を増やすとともに、集積異常エラーを短時間で解消することができるようになる。
【００７３】
また、上記の自動精査処理を行う際において、自動精査処理を行う旨の指令が制御部２０に入力されて高さ検知手段により昇降ステージ２３１上の束紙幣の高さが検知されたときに、この検知された束紙幣の高さが予め設定された所定の高さよりも大きい場合に、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の一部または全部を上記の束紙幣回収処理により束放出口２１３から放出する代わりに、昇降ステージ２３１および押圧板２３８からなる束紙幣挟圧手段により昇降ステージ２３１上の束紙幣を上下から挟圧してもよい。この場合には、昇降ステージ２３１上に積層状態で集積された束紙幣が上下方向において圧縮されるため、束紙幣の高さが所定の高さよりも小さくなることにより自動精査処理を行うことができるようになる可能性があり、束収納庫２３０ａ〜２３０ｅに収納されている束紙幣の一部または全部を上記の束紙幣回収処理により束放出口２１３から放出する場合と比較して処理時間を短縮するとともに自動精査処理を行うことができる束紙幣の数を増やすことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０      紙幣処理機
２０      制御部
２２      操作表示部
２４      記憶部
２６      印字部
２８      通信インターフェース部
１００    バラ紙幣処理装置
１０２    筐体
１１６    入金口
１１７    シャッター駆動部
１１８    出金口
１１９    シャッター駆動部
１２０    入金搬送部
１２２    出金搬送部
１２４    バイパス搬送部
１３０    入金識別部
１３２    出金識別部
１６０    束搬送ユニット
１６０ａ  把持部
１６０ｂ  移動部
１６５    入出金処理部
１７０    入金集積部
１７１    リジェクト集積部
１７２    繰出機構
１７３    表裏反転部
１７５    出金集積部
１７６ａ、１７６ｂ  スタッカ
１７７    出金リジェクト箱
１８０    紙幣収納部
１８０ａ〜１８０ｄ  金種別収納庫
１８０ｅ  一括収納庫
１８１、１８２    可動セパレータ
１８４    一時保留部
１８６    繰出機構
２００    束紙幣処理装置
２０２    筐体
２１０    束出金口
２１２    開閉扉
２１３    束放出口
２１４    施錠機構
２２０    束紙幣昇降通路（第２収納部）
２２１    昇降ステージ
２２２    傾斜板
２３０    束紙幣収納部
２３０ａ〜２３０ｄ  金種別束収納庫（第１収納部）
２３０ｅ  一括束収納庫（第１収納部）
２３１    昇降ステージ（載置台）
２３２    パンタグラフ機構
２３３ａ、２３３ｂ  検知センサ（上部検知部、下部検知部）
２３４    開閉板
２３６    仕切板
２３７    センサ
２３８    押圧板
２４０    搬送機構
２４０ａ  揺動退避部
２４１ａ、２４１ｂ  プーリ
２４２    プーリ
２４４    搬送ベルト
２４５    ピン
２４８    レバー
２４９    束紙幣搬送路（束紙幣搬送部）
２５０    結束印字部
２５０ａ  結束機構
２５０ｂ  印字部
２５０ｃ  行名スタンプ
２５０ｄ  損券スタンプ
２５１    挟持部
２５２    旋回アーム
２５３    ロール
２５５    接着コテ
２５６    カッター
２５８、２５９    搬送ベルト
２５８ａ、２５９ａ  揺動退避部
２７０    識別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015232797.tif 000009
【図８】
2015232797.tif 000010
【図９】
2015232797.tif 000011
【図１０】
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