(57)【要約】      （修正有）【課題】スキャナ移動機構の移動を円滑にしながら、見栄えが低下することのない画像読み取り装置を提供する。【解決手段】対象物に表された画像を光学的に読み取るスキャナ２０と、長手方向がスキャナ２０の走査方向に沿って延びるガイドシャフト４０と、ガイドシャフト４０に沿ってスキャナ２０を移動させる移動機構とを備え、移動機構は、ガイドシャフト４０に点接触する第一接触部３２および第二接触部３４であって、ガイドシャフト４０を走査方向に直交する方向から挟み込むように、且つ、走査方向において互いに離間して配置されている第一接触部３２および第二接触部３４を有する。【選択図】図７Ａ
2015225225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に表された画像を光学的に読み取るスキャナと、
長手方向が前記スキャナの走査方向に沿って延びるガイド部と、
前記ガイド部に沿って前記スキャナを移動させる移動機構とを備え、
前記移動機構は、
前記ガイド部に点接触する第一接触部および第二接触部であって、前記ガイド部を走査方向に直交する方向から挟み込むように配置されている第一接触部および第二接触部を有する、
画像読み取り装置。
【請求項２】
前記第一接触部および前記第二接触部は、円柱状の部材で構成されている、
請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第一接触部および前記第二接触部は、前記移動機構の移動時に、前記円柱状の部材の軸を中心として回転する、
請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記第一接触部および前記第二接触部は、前記円柱状の部材の軸が傾いている、
請求項２または３に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記円柱状の部材の軸に垂直な面における前記第一接触部および前記第二接触部の断面積が、前記ガイド部の軸に垂直な面における前記ガイド部の断面積よりも小さい、
請求項２〜４の何れか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記第一接触部および前記第二接触部は、上面視において、前記第一接触部と前記ガイド部との接点から前記ガイド部の軸までの距離と、前記第二接触部と前記ガイド部との接点から前記ガイド部の軸までの距離とが同じになるように配置されている、
請求項１〜５の何れか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記第一接触部および前記第二接触部の少なくとも何れか一方は、前記スキャナの直下の領域の外側に設けられている、
請求項１〜６の何れか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記ガイド部は、前記走査方向に垂直な断面の上部が楕円形状に形成されている、
請求項１〜７の何れか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
さらに、前記ガイド部に点接触する第三接触部を備える、
請求項１〜８の何れか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記第三接触部は、前記第二接触部と同じ側から前記ガイド部に点接触し、
前記第一接触部は、前記ガイド部の軸方向の位置が、前記第二接触部と前記第三接触部との間に配置されている、
請求項９に記載の画像読み取り装置。
【請求項１１】
前記第一接触部および前記第二接触部は、前記ガイド部を挟んで対向する位置に配置されている、
請求項１〜９の何れか１項に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読み取り装置は、例えば、単機能のスキャナの他、プリンタあるいは複合機等に搭載されている。
【０００３】
一般的に、スキャナを備えるプリンタでは、筐体の上面に読み取り対象の原稿を載せる原稿台を設け、筐体の内部において原稿台の下の領域に、スキャナ、ガイドシャフトおよびスキャナ移動機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１１および図１２は、従来のプリンタにおけるスキャナ、ガイドシャフトおよびスキャナ移動機構の構成の一例を示す図である。図１１では、Ｘ軸方向はプリンタ１００の横方向に対応し、Ｙ軸方向はプリンタ１００の縦方向に対応し、Ｚ軸方向はプリンタ１００の高さ方向（＝鉛直方向）に対応している。
【０００５】
図１１に示すように、プリンタ１００は、フレーム１１０内に、スキャナ１２０と、ガイドシャフト１４０とスキャナ移動機構とを備えている。スキャナ１２０は、直方体状の筐体に複数の撮像素子が直線上に並べられて構成されている。
【０００６】
ガイドシャフト１４０は、長手方向がスキャナの走査方向に沿って延びる長尺状の部材である。
【０００７】
スキャナ移動機構は、シャーシ１２１と、ベルト１２２と、ベアリング部１３０とを備える。シャーシ１２１は、スキャナ１２０をベアリング部１３０に固定するための部材である。ベルト１２２は、環状のベルトであり、図示しない駆動装置により移動する。ベルト１２２は、シャーシ１２１に固定的に接続されている。ベアリング部１３０は、ガイドシャフト１４０に当接する部材である。ベアリング部１３０において、ガイドシャフト１４０に当接する部分は、図１１では、断面が半円形状の円柱状の凹部に形成されている。
【０００８】
ベアリング部１３０の移動は、ガイドシャフト１４０に沿って行われる。なお、図１１に示すプリンタでは、ベアリング部１３０とガイドシャフト１４０との接触面の摩擦を減らし、ベアリング部１３０の移動をスムーズにするため、ガイドシャフト１４０上にグリスを塗布していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２６２１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、グリスは、時間が経過するにつれて重力により下方に移動してフレーム１１０の表面に広がる。一般的に、読み取り対象の原稿を載せる原稿台は透明の部材で構成されているため、フレーム１１０の表面は外部から視認し易い。このため、グリスがフレーム１１０の表面に広がると見栄えが悪くなるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、スキャナ移動機構の移動を円滑にしながら、見栄えが低下することのない画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像読み取り装置は、対象物に表された画像を光学的に読み取るスキャナと、長手方向が前記スキャナの走査方向に沿って延びるガイド部と、前記ガイド部に沿って前記スキャナを移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、前記ガイド部に点接触する第一接触部および第二接触部であって、前記ガイド部を走査方向に直交する方向から挟み込むように配置されている第一接触部および第二接触部を有する。
【００１３】
上記構成の画像読み取り装置は、ガイド部に点接触する接触部を設けたので、ガイド部と接触部との間の摩擦を小さくすることができる。これにより、上記構成の画像読み取り装置は、グリスを用いる必要がなくなり、装置の見栄えが悪化するのを防止することができる。
【００１４】
例えば、前記第一接触部および前記第二接触部は、円柱状の部材で構成されていても良い。
【００１５】
上記構成の画像読み取り装置は、第一接触部および第二接触部が円柱状に形成されているので、簡単な構成でガイド部と第一接触部および第二接触部との間の摩擦を良好に小さくすることができる。
【００１６】
また、前記第一接触部および前記第二接触部は、前記移動機構の移動時に、前記円柱状の部材の軸を中心として回転するように構成されていても良い。
【００１７】
上記構成の画像読み取り装置は、移動機構の移動時に、円柱状の部材を回転させるので、簡単な構成でガイド部と第一接触部および第二接触部との間の摩擦を小さくすることが可能になる。
【００１８】
また、前記第一接触部および前記第二接触部は、前記円柱状の部材の軸が傾いていても良い。
【００１９】
上記構成の画像読み取り装置は、第一接触部および第二接触部の軸を傾けたので、スキャナを安定して保持することが可能になる。
【００２０】
また、前記円柱状の部材の軸に垂直な面における前記第一接触部および前記第二接触部の断面積が、前記ガイド部の軸に垂直な面における前記ガイド部の断面積よりも小さくても良い。
【００２１】
上記構成の画像読み取り装置は、ガイド部よりも第一接触部および第二接触部（以下、適宜「接触部」と略称する）を構成する部材を小さくすることができる。
【００２２】
また、前記第一接触部および前記第二接触部は、上面視において、前記第一接触部と前記ガイド部との接点から前記ガイド部の軸までの距離と、前記第二接触部と前記ガイド部との接点から前記ガイド部の軸までの距離とが同じになるように配置されていても良い。
【００２３】
上記構成の画像読み取り装置は、第一接触部および第二接触部をガイド部に対して対象となるように配置したので、スキャナを安定して保持することが可能になる。
【００２４】
また、前記第一接触部および前記第二接触部の少なくとも何れか一方は、前記スキャナの直下の領域の外側に設けられていても良い。
【００２５】
上記構成の画像読み取り装置は、第一接触部および第二接触部の少なくとも何れか一方をスキャナの直下の領域の外側に設けたので、スキャナを安定して保持することが可能になる。
【００２６】
また、前記ガイド部は、前記走査方向に垂直な断面の上部が楕円形状に形成されていても良い。
【００２７】
上記構成の画像読み取り装置は、ガイド部の断面の上部を楕円形状に形成したので、ガイド部と第一接触部および第二接触部との間の摩擦を小さくすることが可能になる。
【００２８】
また、さらに、前記ガイド部に点接触する第三接触部を備えても良いし、前記第三接触部は、前記第二接触部と同じ側から前記ガイド部に点接触し、前記第一接触部は、前記ガイド部の軸方向の位置が、前記第二接触部と前記第三接触部との間に配置されていても良い。さらに、前記第一接触部および前記第二接触部は、前記ガイド部を挟んで対向する位置に配置されていても良い。
【００２９】
上記構成の画像読み取り装置は、第三接触部を設けたので、より移動機構を安定させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、スキャナ移動機構の移動を円滑にしながら、見栄えが低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態におけるプリンタの外観の一例を示す外観図である。
【図２Ａ】実施の形態におけるスキャナ、ガイドシャフトおよびスキャナ移動機構の構成の一例を示す斜視図である。
【図２Ｂ】実施の形態におけるスキャナおよびスキャナ移動機構の構成の一例を示す斜視図である。
【図２Ｃ】実施の形態におけるスキャナ、ガイドシャフトおよびスキャナ移動機構の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態におけるガイドシャフトの構成の一例を示す斜視図である。
【図４Ａ】実施の形態におけるベアリング部の構成の一例を示す斜視図である。
【図４Ｂ】実施の形態におけるベアリング部の構成の一例を示す斜視図である。
【図５】実施の形態における第一接触部および第二接触部の構成の一例を示す斜視図である。
【図６】実施の形態におけるベアリング部の各構成とガイドシャフトとの位置関係を示す図である。
【図７Ａ】実施の形態におけるガイドシャフトと第一接触部および第二接触部との位置関係を示す図である。
【図７Ｂ】変形例１におけるベアリング部の一例を示す図である。
【図７Ｃ】変形例１におけるベアリング部の他の一例を示す図である。
【図７Ｄ】変形例２におけるベアリング部の一例を示す図である。
【図８】実施の形態におけるガイドシャフトと第一接触部および第二接触部との位置関係を示す図である。
【図９】変形例におけるガイドシャフト、第一接触部および第二接触部の構成の一例を示す図である。
【図１０】変形例におけるガイドシャフト、第一接触部および第二接触部の構成の他の一例を示す図である。
【図１１】従来の画像読み取り装置におけるスキャナおよび移動機構の構成の一例を示す図である。
【図１２】従来の画像読み取り装置におけるスキャナおよび移動機構の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、各図は、必ずしも各寸法あるいは各寸法比等を厳密に図示したものではない。
【００３３】
また、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３４】
（実施の形態１）
本実施の形態の画像読み取り装置について、図１〜図８を基に説明する。
【００３５】
本実施の形態において、画像読み取り装置は、スキャナを有するプリンタに適用されている場合を例に説明する。
【００３６】
［１．プリンタの構成］
図１は、本実施の形態におけるプリンタの外観の一例を示す外観図である。なお、図１において、Ｘ軸はプリンタ１０の横方向（スキャナ２０の走査方向）に対応し、Ｙ軸は縦方向（スキャナ２０のライン方向）に対応し、Ｚ軸は高さ方向に対応している。
【００３７】
プリンタ１０は、図１に示すように、筐体１１と、原稿台１２と、コントロールパネル１３と、給紙トレイ１４と、蓋１５とを備えている。
【００３８】
筐体１１は、内部に、スキャナ２０、ガイドシャフト４０およびスキャナ２０の移動機構が配置され、上面に２つの開口部が形成されている。図面左側の開口部は原稿台１２により覆われ、図面右側の開口部はコントロールパネル１３により覆われている。
【００３９】
原稿台１２は、スキャン対象の原稿を載せるための台であり、透明な板状部材で構成されている。本実施の形態では、原稿台１２はガラス台である。
【００４０】
コントロールパネル１３は、ユーザがプリンタ１０に対する操作を行うためのパネルである。プリンタ１０に対する操作には、スキャン要求における原稿（対象物の一例）のサイズの設定、印刷要求における記録媒体（対象物の他の一例）のサイズの設定、スキャン要求および印刷要求における解像度の設定、印刷要求時におけるモノクロ印刷またはカラー印刷の設定、印刷要求時における印刷枚数の設定、スキャンの実行および印刷の実行等が含まれる。コントロールパネル１３には、表示部および操作用のボタンが設けられている。表示部は、タッチセンサと表示パネルとを組み合わせたタッチパネルであっても構わないし、表示パネル単体であっても構わない。
【００４１】
給紙トレイ１４は、印刷用の記録媒体をセットするためのトレイである。
【００４２】
蓋１５は、原稿台１２を覆うための樹脂製の板状部材で構成されている。
【００４３】
［２．スキャナの構成］
図２Ａ〜図２Ｃは、本実施の形態におけるスキャナ２０、ガイドシャフト４０およびスキャナ移動機構の構成の一例を示す斜視図である。図２Ａは、上面側（Ｚ軸の正の方向）から見た図である。図２Ｂは、底面側（Ｚ軸の負の方向）から見た図であり、ガイドシャフト４０は省略している。図２Ｃは、スキャナ、ガイドシャフトおよびスキャナ移動機構の組み立て前の状態を示す図である。
【００４４】
なお、図２Ａ〜図２ＣのＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、それぞれ、図１のＸ軸方向（走査方向）、Ｙ軸方向（ライン方向）およびＺ軸方向に対応している。
【００４５】
スキャナ２０は、原稿台１２に載せられた原稿を光学的に読み取る。スキャナ２０は、図１に示すように、原稿台１２の下の領域に配置されたフレーム１６内に、スキャナ移動機構と共に設けられている。
【００４６】
スキャナ２０は、略直方体状の筐体で構成されており、長手方向がライン方向に平行になるように配置されている。スキャナ２０は、図２Ｃに示すように、原稿に光を照射する光源（図示せず）と、原稿から反射した反射光を受光する受光部２０ｂとを備えている。
【００４７】
受光部２０ｂは、ライン方向に沿って一列に並べられた複数の受光素子により構成される。複数の受光素子は、筐体の上面２０ａに形成された開口部内に配置されている。
【００４８】
スキャナ２０は、本実施の形態では、原稿を読み取る際、必ずしも全ての受光素子を活性化させるのではなく、原稿台１２にセットされた原稿の下に位置する受光素子を活性化させる。なお、本実施の形態では、ユーザが、スキャンをプリンタ１０に行わせるときに、原稿のサイズを指定する構成となっている。スキャナ２０は、指定された原稿のサイズを基に活性化させる受光素子を選択する。なお、解像度の低いプレスキャン等を実行して、プリンタ１０側で原稿のサイズを検出するように構成しても構わない。
【００４９】
原稿のスキャンを行う際は、スキャナ２０において原稿の読み取りに必要な受光素子を活性化させた状態で、後述するスキャナ移動機構により、スキャナ２０をＸ軸に沿って移動させる。スキャナ２０の移動範囲は、端から端までではなく、原稿が置かれている領域の直下の領域に限定しても構わない。
【００５０】
なお、図示しないが、スキャナ２０の奥側の側面には、制御回路からスキャナ２０に制御信号を伝達し、受光素子が受光した光の輝度を示すスキャン信号をスキャナ２０から制御回路に伝達するための信号ケーブルが接続されている。
【００５１】
［３．ガイドシャフトの構成］
図３は、本実施の形態におけるガイドシャフト４０の構成の一例を示す斜視図である。
【００５２】
ガイドシャフト４０は、長手方向がスキャナ２０の走査方向に沿って延びるガイド部の一例である。ガイドシャフト４０は、フレーム１６内に配置され、ベアリング部３０の移動を案内する。
【００５３】
ガイドシャフト４０は、図３に示すように、断面の上部（上面４１の断面）の形状が楕円形状となっている。本実施の形態では、ガイドシャフト４０は、鉛直方向の軸ＡＸに対して対象な形状となっている（図８等参照）。上面４１は、図３に示すように、後述する移動機構の第一接触部３２および第二接触部３４が接する部分である。
【００５４】
また、ガイドシャフト４０は、断面の下部の形状が略長方形状に形成されている。なお、本実施の形態では、図３に示すように、ガイドシャフト４０の側面４２に走査方向に平行な凹みあるいは凸部等が形成されていても構わない。
【００５５】
［４．スキャナの移動機構の構成］
スキャナ移動機構は、ガイドシャフト４０に沿ってスキャナ２０を移動させる移動機構の一例であり、図１〜図２Ｃに示すように、ベアリング部３０、シャーシ２１およびベルト２２により構成される。
【００５６】
スキャナ移動機構は、ベアリング部３０に接続されたシャーシ２１に接続されたベルト２２をモータ（図示せず）で駆動することにより、ベアリング部３０、シャーシ２１およびスキャナ２０をガイドシャフト４０に沿って移動させることができる。
【００５７】
［４−１．ベアリング部の構成］
図４Ａおよび図４Ｂは、本実施の形態におけるベアリング部３０の構成の一例を示す図である。なお、図４Ａは、ベアリング部３０を上斜め方向から見た図を示しており、図４Ｂは、ベアリング部３０（第一軸受部３３およびその周辺のみ）を図４Ａとは逆側から見た図を示している。
【００５８】
ベアリング部３０は、ガイドシャフト４０に当接して移動する部材である。ベアリング部３０は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、基台部３１と、第一接触部３２および第二接触部３４と、第一軸受部３３および第二軸受部３５と、を備えている。
【００５９】
［４−１−１．基台部］
基台部３１は、天面（上面）３１ａと側面３１ｂとで構成される箱体と、接続部３１ｃと、凸部３１ｄと、切り欠き部３１ｅと、軸受把持部３１ｆおよび３１ｇと、ベルト把持部３１ｋとを備えている。
【００６０】
天面３１ａは、略長方形状の板状部材で構成されている。天面３１ａは、長辺が走査方向に沿って配置され、短辺がライン方向に沿って配置されている。天面３１ａには、スキャナ２０を固定するビスを通すための円形の穴で構成される接続部３１ｃが形成されている。さらに、天面３１ａには、スキャナ２０を位置決めして固定するための３つの凸部３１ｄが形成されている。当該３つの凸部３１ｄは、それぞれ、接続部３１ｃから見て、Ｘ軸の正の方向、Ｘ軸の負の方向、Ｙ軸の正の方向にある程度離間した位置に設けられている。
【００６１】
さらに、天面３１ａには、短辺の一方および長辺の一方を切り欠く切り欠き部３１ｅが形成されている。なお、長辺の他方には、後述するベルト把持部３１ｋが設けられる。
【００６２】
天面３１ａの裏面の外周縁には、Ｚ軸の負の方向に伸びる側面３１ｂが形成されている。なお、側面３１ｂの幅（Ｚ軸に平行な辺の長さ）は、本実施の形態では全て同じである。天面３１ａと側面３１ｂとは、例えば、樹脂等の材料で一体に形成されている。言い換えると、天面３１ａおよび側面３１ｂとで、天面３１ａを上面とする箱体が形成されることになる。
【００６３】
切り欠き部３１ｅ内には、後述する第一軸受部３３の固定部３３ｆをＺ軸方向に挟み込んで把持する軸受把持部３１ｆおよび３１ｇが形成されている。軸受把持部３１ｆおよび３１ｇは、本実施の形態では、天面３１ａおよび側面３１ｂと一体に形成されている。
【００６４】
軸受把持部３１ｆは、第一軸受部３３の固定部３３ｆに上側から接する部材である。軸受把持部３１ｆは、本実施の形態では、Ｘ軸に平行な辺の長さが切り欠き部３１ｅのＸ軸に平行な辺の長さと略同じ長さであり、Ｙ軸に平行な辺の長さが切り欠き部３１ｅのＹ軸に平行な辺の長さよりも短い長方形状の板状部材で構成されている。軸受把持部３１ｆは、表面（上面）が天面３１ａと同一面上に位置するように配置されている。軸受把持部３１ｆは、Ｙ軸に平行な辺の１つが切り欠き部３１ｅのＹ軸に平行な辺に接している。
【００６５】
軸受把持部３１ｇは、第一軸受部３３の固定部３３ｆに下側から接する部材である。軸受把持部３１ｇは、本実施の形態では、Ｘ軸に平行な辺の長さが軸受把持部３１ｆのＸ軸に平行な辺の長さと略同じ長さであり、Ｙ軸に平行な辺の長さが軸受把持部３１ｆのＹ軸に平行な辺よりも短い長方形状の板状部材で構成されている。軸受把持部３１ｇは、上面が天面３１ａに平行になるように、且つ、上面と軸受把持部３１ｆの底面との間の距離が、後述する第一軸受部３３の固定部３３ｆの幅（Ｚ軸方向の長さ）と略一致するように配置されている。また、軸受把持部３１ｇは、Ｙ軸に平行な辺の１つが切り欠き部３１ｅのＹ軸に平行な辺に接している。
【００６６】
［４−１−２．接触部］
第一接触部３２および第二接触部３４は、本実施の形態では、円柱状部材で構成されている。第一接触部３２は、後述する第一軸受部３３により、円柱状部材の中心軸を中心として回転可能に（以下、適宜「回動可能」と称する）に支持されている。第二接触部３４は、後述する第二軸受部３５により回動可能に支持されている。
【００６７】
なお、本実施の形態において第二接触部３４の構成は第一接触部３２の構成と同じであるため、以下、第一接触部３２について説明する。
【００６８】
図５は、本実施の形態における第一接触部３２の構成の一例を示す図である。
【００６９】
第一接触部３２は、直径の大きい円柱部３２ａと、円柱部３２ａよりも直径の小さい円柱部３２ｂおよび３２ｃとを備えている。本実施の形態では、円柱部３２ｂおよび３２ｃの直径は同じに形成されているが、異なっていても構わない。円柱部３２ｂの底面は円柱部３２ａの上面に接続され、円柱部３２ｃの上面は円柱部３２ａの底面に接続されている。円柱部３２ａ、３２ｂおよび３２ｃの３つの軸は、同一線上に位置している。
【００７０】
円柱部３２ｂおよび３２ｃの長さは、後述する第一軸受部３３の底面部３３ａおよび上面部３３ｃの厚さよりも長くなるように設計されている。また、円柱部３２ａの長さは、後述する第一軸受部３３の底面部３３ａと上面部３３ｃとの間の距離よりも短くなるように設計される。但し、第一接触部３２が第一軸受部３３から外れないように、（円柱部３２ａの長さ＋円柱部３２ｂの長さ）＞（第一軸受部３３の底面部３３ａと上面部３３ｃとの間の距離）となるように設計される。同様に、（円柱部３２ａの長さ＋円柱部３２ｃの長さ）＞（第一軸受部３３の底面部３３ａと上面部３３ｃとの間の距離）となるように設計される。
【００７１】
円柱部３２ｂおよび３２ｃは、後述する第一軸受部３３の円形の切り欠き部３３ｂおよび３３ｄに通される。これにより、第一接触部３２は、軸Ｂを回転軸として回動可能になる。
【００７２】
［４−１−３．軸受部］
図６は、本実施の形態におけるベアリング部３０の各構成とガイドシャフト４０との位置関係を模式的に示す図である。
【００７３】
第一軸受部３３は、第一接触部３２を回動可能に支持する部材である。第二軸受部３５は、第二接触部３４を回動可能に支持する部材である。第一軸受部３３および第二接触部３４は、基台部３１に取り付けられている。
【００７４】
なお、本実施の形態において第二軸受部３５の構成は、固定部３３ｆを除き、第一軸受部３３の構成と同じである。第一軸受部３３と第二軸受部３５は、第一軸受部３３と第二軸受部３５とは固定部３３ｆにより接続されている。第一軸受部３３と第二軸受部３５は、図６に示すように、Ｚ軸に平行な軸ＡＸを挟んで線対称となるように配置されている。
【００７５】
まず、第一軸受部３３の構成について説明する。
【００７６】
第一軸受部３３は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、底面部３３ａ、上面部３３ｃ、角柱部３３ｅ、固定部３３ｆおよび３３ｇを備えている。底面部３３ａ、上面部３３ｃ、角柱部３３ｅおよび固定部３３ｆは、樹脂製の部材であり、一体に形成されている。
【００７７】
底面部３３ａは、第一接触部３２の円柱部３２ｂを回動可能に支持する部材であり、表面の形状が矩形状の板状部材で構成されている。当該板状部材の短辺の長さは、第一接触部３２の円柱部３２ｂの直径よりも大きい。また、底面部３３ａには切り欠き部３３ｂが形成されている。切り欠き部３３ｂは、円形部分と、当該円形部分と端面の一つとを結ぶ長尺状のスリットとを含んでいる。円形部分は、直径が、第一接触部３２の円柱部３２ｂの直径と同じである。スリットの幅は、円形部分の直径よりも小さい。
【００７８】
上面部３３ｃは、第一接触部３２の円柱部３２ｃを回動可能に支持する部材であり、底面部３３ａと対になるように、底面部３３ａと同じ大きさおよび形状の板状部材で構成されている。上面部３３ｃには、切り欠き部３３ｂと同じ大きさおよび形状の切り欠き部３３ｄが形成されている。
【００７９】
角柱部３３ｅは、底面部３３ａと上面部３３ｃとを接続する部材であり、底面部３３ａおよび上面部３３ｃと一体に形成されている。角柱部３３ｅの高さは、本実施の形態では、上面部３３ｃの上面から底面部３３ａの底面までの距離が、第一接触部３２の中心軸の長さと同じになるように設計されている。
【００８０】
また、角柱部３３ｅは、底面部３３ａにおける切り欠き部３３ｂの円形部の中心と、上面部３３ｃにおける切り欠き部３３ｄの円形部の中心とが、底面部３３ａおよび上面部３３ｃに垂直な一直線上に配置されるように、底面部３３ａと上面部３３ｃとを接続する。さらに、角柱部３３ｅは、底面部３３ａにおける円形部に対するスリットの位置と、上面部３３ｃにおける円形部に対するスリットの位置とが同じになるように、底面部３３ａと上面部３３ｃとを接続する。より詳細には、角柱部３３ｅは、本実施の形態では、底面部３３ａのスリットが形成された端面と上面部３３ｃのスリットが形成された端面とが同一平面上に位置するように、底面部３３ａと上面部３３ｃとを接続する。
【００８１】
角柱部３３ｅは、スリットが形成された端面の図面右側に隣接する端面を結ぶように、底面部３３ａおよび上面部３３ｃに接続される。
【００８２】
第二軸受部３５の底面部３５ａ、上面部３５ｃおよび角柱部３５ｅの形状は、上述したように、第一軸受部３３の底面部３３ａ、上面部３３ｃおよび角柱部３３ｅの形状と同じである。
【００８３】
固定部３３ｆは、基台部３１と第一軸受部３３および第二軸受部３５とを接続する部材である。固定部３３ｆは、第一軸受部３３の上面部３３ｃおよび第二軸受部３５の上面部３５ｃとの間に配置された板状部材で構成されている。固定部３３ｆは、第一軸受部３３の上面部３３ｃの角柱部３３ｅが設けられている端面、および第二軸受部３５の上面部３５ｃの角柱部３５ｅが設けられている端面とは反対側の端面に設けられている。固定部３３ｆの幅（Ｘ軸に平行な辺の長さ）は、第一軸受部３３の上面部３３ｃおよび第二軸受部３５の上面部３５ｃの幅（Ｘ軸に平行な辺の長さ）と同じである。
【００８４】
固定部３３ｆは、表面が、第一軸受部３３の上面部３３ｃおよび第二軸受部３５の上面部３５ｃの表面に平行ではなく、角度を持って交わるように配置されている。このように構成することにより、図６に示すように、第一接触部３２の回転軸Ｂが、軸ＡＸに対して所定の傾きを有することになる。同様に、第二接触部３４の回転軸が軸ＡＸに対して所定の傾きを有することになる。また、固定部３３ｆの厚さは、基台部３１の軸受把持部３１ｆおよび３１ｇの間隔と同じである。
【００８５】
また、本実施の形態では、第一軸受部３３の切り欠き部３３ｂおよび３３ｄスリットが、基台部３１の外側を向くように配置されるので、第一接触部３２の円柱部３２ｂおよび３２ｃを、底面部３３ａおよび上面部３３ｃそれぞれのスリットを通して、底面部３３ａおよび上面部３３ｃそれぞれの円形部分に嵌め込むことができる。これにより、第一軸受部３３は、第一接触部３２を回動可能に支持することが可能になる。同様に、第二軸受部３５の切り欠き部のスリットが、基台部３１の外側を向くように配置されるので、第二接触部３４の半径の小さい２つの円柱部を、底面部３５ａおよび上面部３５ｃそれぞれのスリットを通して、底面部３５ａおよび上面部３５ｃそれぞれの円形部分に嵌め込むことができる。これにより、第二軸受部３５は、第二接触部３４を回動可能に支持することが可能になる。
【００８６】
さらに、本実施の形態では、第一軸受部３３の上面部３３ｃおよび第二軸受部３５の上面部３５ｃは、上述したように基台部３１の天面３１ａに対して斜めに取り付けられることから、基台部３１に取り付けられたときに基台部３１の天面３１ａより上方に位置する部分が切り欠かれた形状となっている。
【００８７】
第一軸受部３３の固定部３３ｇは、図４Ｂに示すように、底面部３３ａに設けられた基台部３１の側面部が嵌め込まれる切り欠きで構成されている。固定部３３ｇを設けることにより、固定部３３ｆと固定部３３ｇとで第一軸受部３３を対角上の２箇所で固定することが可能になる。これにより、第一軸受部３３を基台部３１に対し、安定して固定することが可能になる。なお、図示しないが、第二軸受部３５についても、固定部３３ｇに対応する構成が設けられている。
【００８８】
［４−２．シャーシおよびベルトの構成］
シャーシ２１は、スキャナ２０をベアリング部３０に固定するための部材である。本実施の形態では、図２Ｃに示すように、底面部２１ａと、２つの側面２１ｂおよび２１ｃと、接続部２１ｄとを有する。
【００８９】
なお、本実施の形態では、シャーシ２１を介してスキャナ２０をベアリング部３０に固定しているが、シャーシ２１を設けない構成、あるいは、ベアリング部３０とシャーシ２１とを一体に形成する構成であっても構わない。
【００９０】
底面部２１ａは、スキャナ２０の底面を支持する略長方形状の板状の部材である。底面部２１ａは、長手方向がライン方向に平行になるように配置されている。底面部２１ａは、本実施の形態では、走査方向に平行な辺の長さがスキャナ２０の走査方向に平行な辺の長さよりも僅かに長くなるように設計されている。同様に、底面部２１ａは、本実施の形態では、ライン方向に平行な辺の長さがスキャナ２０の筐体のライン方向に平行な辺の長さよりも僅かに長くなるように設計されている。底面部２１ａには、中央部分に、円形の穴で構成される接続部２１ｄが形成されている。接続部２１ｄには、シャーシ２１とベアリング部３０とを接続するためのビス（図示せず）が通される。本実施の形態では、ビス止めによりシャーシ２１とベアリング部３０とが接続される場合を例示しているが、これに限るものではない。接着剤等を用いて接続されても構わないし、ビスを用いない構成であっても構わない。
【００９１】
側面２１ｂおよび２１ｃは、スキャナ２０の４つの側面のうち、ライン方向（スキャナ２０の長手方向）に平行な辺に接する２つの側面２０ｃおよび２０ｄを覆う部材である。側面２１ｂおよび２１ｃは、底面部２１ａと一体に形成されている。なお、側面２１ｂおよび２１ｃは、必ずしもスキャナ２０の側面２０ｃおよび２０ｄに接している必要は無い。本実施の形態では、側面２１ｂおよび２１ｃの高さは、スキャナ２０の高さよりも小さく設計されている。
【００９２】
ベルト２２は、スキャナ２０をガイドシャフト４０に沿って移動させるための環状のベルトであり、本実施の形態では、シャーシ２１に取り付けられている。ベルト２２は、駆動回路（図示せず）により駆動され、ベルト２２の流れ方向に応じてシャーシ２１がＸ軸の正の方向またはＸ軸の負の方向に移動する。
【００９３】
［５．接触部とガイドシャフトとの位置関係］
以下、ガイドシャフト４０と第一接触部３２および第二接触部３４との位置関係について説明する。
【００９４】
軸が平行ではない２つの円柱体が接する場合、点接触となることから、本実施の形態のガイドシャフト４０と第一接触部３２および第二接触部３４とは、点接触すると言える。
【００９５】
図６に示すように、第一接触部３２とガイドシャフト４０とは、図６中の破線の円で示す部分で点接触している。同様に、第二接触部３４とガイドシャフト４０とは、点接触している。
【００９６】
また、図６に示すように、第一接触部３２の回転軸である軸Ｂは、傾いている。より詳細には、軸Ｂは、ガイドシャフト４０上に設定された軸ＡＸと交わるように傾いている。
【００９７】
さらに、第一接触部３２および第二接触部３４は、ガイドシャフト４０を走査方向に直交する方向（ライン方向）から挟み込むように配置されている。
【００９８】
図７Ａおよび図８は、本実施の形態におけるガイドシャフト４０と第一接触部３２および第二接触部３４との位置関係を示す図である。図７Ａおよび図８に示すように、第一接触部３２は図面右側（Ｙ軸の負の側）からガイドシャフト４０に当接し、第二接触部３４は図面左側（Ｙ軸の正の側）からガイドシャフト４０に当接している。つまり、第一接触部３２および第二接触部３４は、ガイドシャフト４０をライン方向から挟み込むように配置されている。
【００９９】
なお、本実施の形態において、第一接触部３２および第二接触部３４は、図８に示すように、上面視において、第一接触部３２とガイドシャフト４０との接点からガイドシャフト４０の軸（走査方向に平行な軸、軸ＡＸと直交する軸）までの距離と、第二接触部３４とガイドシャフト４０との接点からガイドシャフト４０の軸までの距離とが同じになるように配置されている。
【０１００】
さらに、図７Ａに示すように、第一接触部３２および第二接触部３４は、基台部３１のＸ軸の正の側の端部に設けられている。言い換えると、第一接触部３２および第二接触部３４は、ガイドシャフト４０を挟んで対向する位置に配置されている。
【０１０１】
また、本実施の形態において、第一接触部３２および第二接触部３４の少なくとも何れか一方は、載置部の直下の領域の外側に設けられている。
【０１０２】
第一接触部３２および第二接触部３４とガイドシャフト４０との位置関係を、上述した位置関係となるように配置することで、スキャナ２０を安定して移動させることが可能になる。
【０１０３】
［５−１．変形例１（第三接触部）］
上記実施の形態では、２つの接触部を設ける場合について説明したが、さらに、第三接触部３６を設けても構わない。
【０１０４】
図７Ｂは、本変形例におけるベアリング部３０の一例を示す図である。図７Ｂに示すように、ベアリング部３０Ａは、第一接触部３２および第二接触部３４に加え、第三接触部３６および第三接触部３６を回動可能に支持する第三軸受部３７が設けられている。第三接触部３６は、第二接触部３４と同じ側からガイドシャフト４０に点接触するように構成されている。第二接触部３４と第三接触部３６とは、走査方向（ガイドシャフト４０の長手方向、Ｘ軸方向）において互いに離間して配置されている。
【０１０５】
図７Ｃは、本変形例におけるベアリング部３０の他の一例を示す図である。図７Ｃに示すように、ベアリング部３０Ｂは、第一接触部３２および第二接触部３４に加え、第三接触部３６および第三軸受部３７が設けられている。第三接触部３６は、第二接触部３４と同じ側からガイドシャフト４０に点接触するように構成されている。第二接触部３４と第三接触部３６とは、走査方向（ガイドシャフト４０の長手方向、Ｘ軸方向）において互いに離間して配置されている。
【０１０６】
図７Ｃに示すベアリング部３０Ｂは、図７Ｂに示すベアリング部３０Ａとは、第一接触部３２の位置が異なっている。図７Ｂでは、第一接触部３２は第二接触部３４に対向する位置に設けていたが、図７Ｃでは、第一接触部３２は、走査方向において、第二接触部３４と第三接触部３６との間に配置されている。図７Ｃでは、第一接触部３２は、走査方向において、第二接触部３４と第三接触部３６との略中央に配置されているが、これに限るものではない。
【０１０７】
このように、３つの接触部を設けることにより、より移動機構を安定させることが可能になる。
【０１０８】
［５−２．変形例２（第三接触部＋第四接触部）］
上記変形例１では、３つの接触部を設ける場合について説明したが、さらに、第四接触部３８を設けても構わない。
【０１０９】
図７Ｄは、本変形例におけるベアリング部３０の一例を示す図である。図７Ｄに示すように、ベアリング部３０Ｃは、図７Ｂに示す第一接触部３２、第二接触部３４および第三接触部３６に加え、第四接触部３８および第四接触部３８を回動可能に支持する第四軸受部３９が設けられている。第四接触部３８は、第一接触部３２と同じ側からガイドシャフト４０に点接触するように構成されている。第四接触部３８は、第三接触部３６に対向する位置に配置されている。
【０１１０】
第一接触部３２および第二接触部３４と、第四接触部３８および第三接触部３６とは、走査方向（ガイドシャフト４０の長手方向、Ｘ軸方向）において互いに離間して配置されている。
【０１１１】
なお、本変形例では、第一接触部３２と第二接触部３４とが対向する位置に、第四接触部３８と第三接触部３６とが対向する位置に配置されているが、これに限るものではない。第一接触部３２と第二接触部３４とは、走査方向にずらして配置されていても構わない。同様に、第四接触部３８と第三接触部３６とは、走査方向にずらして配置されていても構わない。
【０１１２】
［５−３．変形例３（ガイドシャフト、接触部の他の形状）］
上記実施の形態では、ガイドシャフト４０と第一接触部３２および第二接触部３４とが点接触する例として、軸が平行ではない２つの円柱部材が接触する場合について例示したが、これに限るものではない。
【０１１３】
点接触する例としては、平面と曲面とが接触する場合、形状の異なる２つの球面が接触する場合、第一接触部３２および第二接触部３４の形状が先端が尖った形状である場合等が考えられる。なお、曲面には、例えば、球、円柱、錐形の側面等が含まれる。先端が尖った形状には、例えば、円錐形、角錐等が含まれる。
【０１１４】
図９および図１０は、変形例におけるガイドシャフト、第一接触部および第二接触部の構成の一例を示す図である。
【０１１５】
図９では、第一接触部３２αおよび第二接触部３４αに接触する面が平面状に形成されたガイドシャフト４０αと、球状に形成された第一接触部３２αおよび第二接触部３４αとを示している。平面と球面とは点接触するので、第一接触部３２αおよび第二接触部３４αはガイドシャフト４０αに点接触する。
【０１１６】
図１０では、第一接触部３２および第二接触部３４の形状は実施の形態と同じであるが、ガイドシャフト４０が、断面が長方形状の長尺状部材である場合を示している。この場合、ガイドシャフト４０の角部に第一接触部３２および第二接触部３４が接している。
【０１１７】
図９および図１０の構成においても、ガイドシャフト４０と第一接触部３２および第二接触部３４とは点接触する。
【０１１８】
［６．効果等］
上記実施の形態および変形例の画像読み取り装置は、円柱状の接触部（第一接触部３２および第二接触部３４）を設け、ガイドシャフト４０と点接触するように構成した。これにより、第一接触部３２および第二接触部３４とガイドシャフト４０との間の摩擦を小さくして、ベアリング部３０の移動をスムーズにすることができる。このため、従来のように、摩擦を低減するためのグリスが必要なくなり、見栄えが低下するのを防止できる。
【０１１９】
図１に示すように、スキャン対象の原稿を置く原稿台１２はガラス台であり、蓋１５を開けたときに、スキャナ２０、ベアリング部３０およびガイドシャフト４０が配置されたフレーム１６が、ユーザから視認できる状態となっている。グリスを用いた場合、フレーム１６に汚れが生じ、見栄えが悪化する可能性があるが、本実施の形態の画像読み取り装置では、グリスを用いる必要がないため、見栄えが悪化するのを防止できる。
【０１２０】
また、上記実施の形態では、第一接触部３２および第二接触部３４は、ガイドシャフト４０を走査方向に直交する方向（ライン方向）から挟み込むように配置されている。これにより、ベアリング部３０は、安定して移動することが可能になる。
【０１２１】
以上、本発明の実施の形態に係る画像読み取り装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【０１２２】
例えば、画像読み取り装置は、プリンタ１０ではなく、複合機等に適用されても構わない。
【０１２３】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
上記実施の形態の画像読み取り装置は、スキャナ、スキャナを備えたプリンタあるいは複合機等に有用である。
【符号の説明】
【０１２５】
１０、１００  プリンタ
１１    筐体
１２    原稿台
１３    コントロールパネル
１４    給紙トレイ
１５    蓋
１６    フレーム
２０、１２０  スキャナ
２０ａ、４１  上面
２０ｂ  受光部
２０ｃ、２０ｄ、２１ｂ、２１ｃ、４２  側面
２１、１２１  シャーシ
２１ａ  底面部
２１ｄ、３１ｃ  接続部
２２、１２２  ベルト
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、１３０  ベアリング部
３１    基台部
３１ａ  天面
３１ｂ  側面
３１ｄ  凸部
３１ｅ  切り欠き部
３１ｆ、３１ｇ  軸受把持部
３１ｋ  ベルト把持部
３２、３２α  第一接触部
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ  円柱部
３３    第一軸受部
３３ａ、３５ａ  底面部
３３ｂ、３３ｄ  切り欠き部
３３ｃ、３５ｃ  上面部
３３ｅ、３５ｅ  角柱部
３３ｆ、３３ｇ  固定部
３４、３４α  第二接触部
３５    第二軸受部
３６    第三接触部
３７    第三軸受部
３８    第四接触部
３９    第四軸受部
４０、４０α、４０β、１４０  ガイドシャフト
１１０  フレーム
【図１】
2015225225.tif 000003
【図２Ａ】
2015225225.tif 000004
【図２Ｂ】
2015225225.tif 000005
【図２Ｃ】
2015225225.tif 000006
【図３】
2015225225.tif 000007
【図４Ａ】
2015225225.tif 000008
【図４Ｂ】
2015225225.tif 000009
【図５】
2015225225.tif 000010
【図６】
2015225225.tif 000011
【図７Ａ】
2015225225.tif 000012
【図７Ｂ】
2015225225.tif 000013
【図７Ｃ】
2015225225.tif 000014
【図７Ｄ】
2015225225.tif 000015
【図８】
2015225225.tif 000016
【図９】
2015225225.tif 000017
【図１０】
2015225225.tif 000018
【図１１】
2015225225.tif 000019
【図１２】
2015225225.tif 000020