(57)【要約】【課題】掻き板の変形・破損を検知することにより必要な対応をとることができ、切屑が詰まるといった問題を回避できる工作機械の切屑処理装置を提供する。【解決手段】リミットスイッチ２７から入力された掻き板３６の通過タイミングに基づいて該掻き板３６の異常を検知する異常検知部４６と、該掻き板の異常が検知されたとき該異常の発生を報知する警報器（異常報知部）４７とを備えた。【選択図】図７
2015009278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切屑及び切削液が落下貯留される貯留タンクを有する装置筐体と、前記貯留タンク内を通るように周回移動する一対の無端状の駆動部材及び該両駆動部材間に進行方向に間隔を開けて架設された掻き板を有し、前記切屑を貯留タンクから排出するチップコンベアとを備えた工作機械の切屑処理装置において、
前記掻き板の通過タイミングに基づいて該掻き板の異常を検知する異常検知部と、
該異常検知部により前記掻き板の異常が検知されたとき該異常の発生を報知する異常報知部と
を備えたことを特徴とする工作機械の切屑処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械の切屑処理装置において、
前記装置筐体には、保守点検用開口が形成されており、
前記異常報知部は、前記異常が検知された掻き板が前記保守点検用開口から視認可能の位置に来たとき前記報知を実行する
ことを特徴とする工作機械の切屑処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の工作機械の切屑処理装置において、
前記装置筐体には、保守点検用開口が形成されており、
前記異常が検知された掻き板の修理を指示する修理指示信号発生部を設け、
該修理指示信号発生部から修理指示信号が入力されたとき、前記異常が検知された掻き板が前記保守点検用開口内又はその近傍に位置するように前記チップコンベアを停止させるコンベア停止位置制御部を設けた
ことを特徴とする工作機械の切屑処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械加工時に発生する切屑を機外に排出する工作機械の切屑処理装置に関し、詳細には掻き板の変形・破損の検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の切屑処理装置として、例えば、特許文献１には、切屑及び切削液が落下貯留される切削液槽と、前記切削液槽内を通るように周回移動する一対の無端状の駆動部材（コンベアチェーン）及び該両駆動部材間に進行方向に間隔を開けて架設された掻き板（スクレーパ）を有するチップコンベアとを備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５２１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記切屑処理装置では、前記掻き板は前記駆動部材より低強度，低剛性に構成されるのが一般的であるため、前記切屑が排出経路の途中に詰まってしまうと、掻き板が変形又は破損する場合がある。しかし前記従来装置では、掻き板の変形・破損を特別に検知するようには構成されていない。しかもほとんどの掻き板は、切削液内、あるいは筐体内の外部から視認困難な位置を通るように配設されている。従って、掻き板が破損した場合でも、該破損が認識されないまま機械の運転が継続され、切屑が切削液槽内にさらに溜まってしまい、取り出し困難になるという問題が懸念される。
【０００５】
本発明は、前記従来の状況に鑑みてなされたもので、掻き板の変形・破損を検知することにより必要な対応をとることができ、切屑が詰まるといった問題を回避できる工作機械の切屑処理装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、切屑及び切削液が落下貯留される貯留タンクを有する装置筐体と、前記貯留タンク内を通るように周回移動する一対の無端状の駆動部材及び該両駆動部材間に進行方向に間隔を開けて架設された掻き板を有し前記切屑を貯留タンクから排出するチップコンベアとを備えた工作機械の切屑処理装置において、
前記掻き板の通過タイミングに基づいて該掻き板の異常を検知する異常検知部と、該異常検知部により前記掻き板の異常が検知されたとき該異常の発生を報知する異常報知部とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の工作機械の切屑処理装置において、
前記装置筐体には、保守点検用開口が形成されており、前記異常報知部は、前記異常が検知された掻き板が前記保守点検用開口から視認可能の位置に来たとき前記報知を実行することを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の工作機械の切屑処理装置において、
前記装置筐体には、保守点検用開口が形成されており、前記異常が検知された掻き板の修理を指示する修理指示信号発生部を設け、該修理指示信号発生部から修理指示信号が入力されたとき、前記異常が検知された掻き板が前記保守点検用開口内又はその近傍に位置するように前記チップコンベアを停止させるコンベア停止位置制御部を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明に係る切屑処理装置によれば、掻き板に変形・破損等の異常がある場合はその旨が報知されるので、破損の程度を確認等することにより必要な対応を実行することができる。
【００１０】
また、掻き板の通過タイミングに基づいて、例えばリミットスイッチで掻き板の通過タイミングを検知し、次の検知までの時間間隔が基準値より長い場合は異常とすることで、検知構造が簡単であり、コスト増を抑制できる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、前記異常が検知された掻き板が保守点検用開口から視認可能位置に来たとき前記報知が実行されるので、異常が検知された掻き板の破損状況を容易確実に、かつ直ちに確認でき、その後の対応を早急にとることができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、異常が検知された掻き板が保守点検用開口の近傍に来たときチップコンベアが停止するので、該異常が検知された掻き板の修理あるいは交換をスムーズに実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１による工作機械の切屑処理装置の全体斜視図である。
【図２】前記切屑処理装置の断面側面図である。
【図３】前記切屑処理装置のチップコンベア部分の断面側面図である。
【図４】前記切屑処理装置の保守点検用開口部分の断面図である。
【図５】前記チップコンベアのリミットスイッチ部分の模式説明図である。
【図６】前記リミットスイッチによる掻き板の通過タイミング示す模式図である。
【図７】前記チップコンベアの停止位置制御部を説明するためのブロック構成図である。
【図８】前記チップコンベアの停止位置制御動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１ないし図８は、本発明の実施例に係る工作機械の切屑処理装置を説明するための図である。本実施例において、前後，左右と記す場合は、機械正面から見た状態での前後，左右を意味する。
【００１６】
図において、１は本実施例の切屑処理装置２を備えた工作機械の一例としての横型マシニングセンタを示している（図２参照）。
【００１７】
この横型マシニングセンタ１は、機械正面Ａから見て、ベッド１ａの後側に配設されたコラム１ｂと、該コラム１ｂに搭載された主軸装置１ｃと、前記ベッド１ａの中央部に配設された加工テーブル１ｄとを有し、該加工テーブル１ｄに載置されたワークＷに、前記主軸装置１ｃに装着された刃具Ｔにより所定の切削加工を施すように構成されている。
【００１８】
前記ベッド１ａの加工テーブル１ｄの下方には、前記ワークＷの切削加工により発生した切屑ａ及び前記主軸装置１ｃから刃具Ｔに供給された切削液（クーラント）ｂを回収する回収凹部１ｅが形成されている。
【００１９】
前記切屑処理装置２は、前記回収凹部１ｅから落下した切屑ａ及び切削液ｂを貯留し、該切屑ａを切削液ｂから分離，除去しつつ機外のチップバケット３に排出するとともに、前記切削液ｂを濾過して前記主軸装置１ｃに循環供給するように構成されている。
【００２０】
前記切屑処理装置２は、主として、前記切屑ａ及び切削液ｂが落下貯留される貯留タンク１９と、該貯留タンク１９から斜め上方に立ち上がる搬送ダクト２０とを有する装置筐体５と、該貯留タンク１９及び搬送ダクト２０内をを通るように反時計回り（矢印ｃ方向）に周回移動するチップコンベア６と、前記貯留タンク１９内に配設された濾過装置７とを備えている。
【００２１】
前記装置筐体５は、機械正面Ａから見て、前記貯留タンク１９の後部を囲むように配設された１次クリーン槽１０及び２次クリーン槽１１を有する。貯留タンク１９から１次クリーン槽１０に移送された切削液は、サイクロンフィルタ用ポンプ１２を介してサイクロンフィルタ（不図示）に移送され、該サイクロンフィルタは切削液から微粒子状の切屑を分離させ、該切屑が分離された切削液は、泡除去槽１３に移送されて泡が除去された後、２次クリーン槽１１に移送され、ここから主軸クーラント用ポンプ１４により前記主軸装置１ｃに再び供給される。一方、１次クリーン槽１０に移送された切削液は、シャワー用ポンプ１５により加工箇所等に供給される。
【００２２】
前記貯留タンク１９は、前記ベッド１ａ内の回収凹部１ｅの下方に配設され、前記搬送ダクト２０は前記貯留タンク１９の後端に続いて後斜め上方に起立するよう延びており、さらに前記搬送ダクト２０の上端部に続いて排出ダクト２１が下方に屈曲して延びている。該排出ダクト２１の下方に前記チップバケット３が配置されている。
【００２３】
前記貯留タンク１９は、矩形箱状をなしており、略平坦面をなす底壁部１９ａと、該底壁部１９ａの周縁に立設された側壁部１９ｂと、該側壁部１９ｂの上端間に架設された天壁部１９ｃとを有する。この天壁部１９ｃの手前側には開口１９ｄが形成され、該開口１９ｄに前記回収凹部１ｅが連通接続されている。
【００２４】
前記搬送ダクト２０は、前記貯留タンク１９の底壁部１９ａ，側壁部１９ｂ及び天壁部１９ｃに続いて斜め上方に延びる後壁部２０ａ，側壁部２０ｂ及び前壁部２０ｃを有する。
【００２５】
前記チップコンベア６は、前記搬送ダクト２０と排出ダクト２１との境界部分に配置された左，右一対の駆動スプロケット３３，３３と、前記貯留タンク１９内の手前側に配置された左，右一対の従動スプロケット３４，３４と、該左，右の従動スプロケット３４，３４と左，右の駆動スプロケット３３，３３にそれぞれ巻回された左，右の無端状のコンベアチェーン（駆動部材）３５，３５と、該左，右のコンベアチェーン３５，３５に移動方向ｃに所定間隔を空けて架け渡して固定された多数の掻き板３６とを有する。
【００２６】
前記左，右の駆動スプロケット３３は、該両スプロケット３３，３３が固定された駆動軸３３ａを介して駆動モータ３７（図１参照）により回転駆動される。
【００２７】
前記左，右のコンベアチェーン３５，３５は、移動方向ｃと直交する横方向への移動が拘束されたＳローラタイプのものであり、適所に配置された各案内部材３８により前記貯留タンク１９及び搬送ダクト２０に沿って移動するようにガイドされている。
【００２８】
前記各掻き板３６は、板金製のものであり、横断面大略Ｌ字形状のバケット状に形成された掻き板本体４０と、該掻き板本体４０の左，右側面に固定された左，右側板部と４１，４１を有し、貯留タンク１９の底部に沈殿している切屑ａを掻き出すのに十分な剛性を有するように構成されている。
【００２９】
前記各掻き板３６には、スクレーパ５０が取り付けられている。このスクレーパ５０は、弾性変形可能なばね鋼からなる薄板で構成されており、前記掻き板本体４０に固定されている。
【００３０】
前記各掻き板３６は、左，右のコンベアチェーン３５に支持部材４３を介して配設された回転軸４４，４４回りに回転可能に、かつその重心Ｇが該回転軸４４よりコンベアチェーン３５の移動方向ｃ前側に位置するように支持されている。また前記支持部材４３の下方には帯板状のストッパ板４５が掛け渡して配置されている。
【００３１】
前記掻き板３６は、前記貯留タンク１９の上部を移動する際には、左，右側板部４１の係止部４１ｃが前記ストッパ板４５に当接することにより、前記スクレーパ５０が前記濾過装置７の後述するフィルタ本体２３の下面を掻きながら移動する上向き姿勢Ｄに保持される。また前記掻き板３６は、前記貯留タンク１９の下部を移動する際には、前記左，右側板部４１の後面部４１ｂが前記ストッパ板４５に当接することにより、前記掻き板本体４０の先端部４０ａが貯留タンク１９の底壁部１９ａを掻きながら移動する下向き姿勢Ｅに保持される。
【００３２】
前記濾過装置７は、前記貯留タンク１９の後部の液面Ｂ付近に配置され、前記切削液が下端開口２２ａから流入するフィルタ槽（フィルタ枠体）２２と、該下端開口２２ａに着脱可能に設けられ、前記流入する切削液から切屑を除去するフィルタ本体２３とを有する。
【００３３】
前記フィルタ槽２２は、矩形箱状をなしており、前記貯留タンク１９に固定されている。このフィルタ槽２２の底板２２ｂに前記下端開口２２ａが形成されている。この底板２２ｂの下端開口２２ａの周縁部には、前記フィルタ本体２３との間をシールするシール部材２８が配置されている。
【００３４】
また前記フィルタ槽２２の左側板２２ｃには、前記１次クリーン槽１０に連通する連通孔２２ｄが形成されており、前記フィルタ本体２３により濾過された切削液が連通孔２２ｄを介して１次クリーン槽１０に流入する。その結果、前記貯留タンク１９内の切削液の水位は、前記連通孔２２の高さに対応する所定水位Ｂを保持することとなる。
【００３５】
前記フィルタ本体２３は、上方及び下方に開口する矩形枠状の枠部材２３ａと、該枠部材２３ａの下面に着脱可能にボルト締め固定されたフィルタ板２３ｂとを有する。このフィルタ板２３ｂには、微細孔２３ｃが多数形成されており、該微細孔２３ｃのサイズは、切削液のみの通過を許容し、切屑の通過を阻止するように設定されている。
【００３６】
前記枠部材２３ａの上端開口縁部にはフランジ部が形成されており、該フランジ部の前辺部は係合部２３ｄとなっており、また後辺部は把手部２３ｅとなっている。
【００３７】
前記係合部２３ｄは、前記フィルタ槽２２の底板２２ｂの前端部に起立形成された係合片２２ｇに前記シール部材２８を挟み込むように係合している。また前記把手部２３ｅは、前記底板２２ｂの後端部に取り付けられたブラケット２９にボルト３０により着脱可能に固定されている。
【００３８】
そして前記フィルタ槽２２の後板２２ｅには、メンテナンス開口２２ｆが前記フィルタ本体２３を取り出し可能の形状，サイズに形成されている。また前記後板２２ｅには、前記メンテナンス開口２２ｆを開閉可能とする蓋板２４が複数本のボルト２５ａにより着脱可能に取り付けられている。
【００３９】
さらにまた、前記搬送ダクト２０の後壁部２０ａの、前記チップコンベア６の搬送ダクト２０内部分を挟んで前記フィルタ本体２３の反対側部分には保守点検用開口２０ｄが形成されている。この保守点検用開口２０ｄは、前記フィルタ槽２２のメンテナンス開口２２ｆを介して前記フィルタ本体２３が視認可能の位置に、かつ該フィルタ本体２３を取り出し可能の形状，サイズに設定されている。
【００４０】
また前記保守点検用開口２０ｄには、該開口２０ｄを開閉する蓋板２６が複数本のボルト２５ｂにより着脱可能に装着されている。この蓋板２６は、透明部材等で構成され、内部を視認可能となっている。
【００４１】
従って前記フィルタ本体２３は、前記蓋板２６，２４を取り外し、前記ボルト３０を外して前記把手部２３ｅを斜め上方に引っ張ることにより単体で前記フィルタ槽２２から取り外し可能となっている。
【００４２】
また前記装置筐体５には、前記駆動スプロケット３３の近傍に位置するようにリミットスイッチ２７が配設されている。このリミットスイッチ２７は、前記掻き板３６が通過する際に、該掻き板３６の掻き板本体４０によりに回動駆動され、該回動角度θに応じた幅のオン信号を出力し、該掻き板３６の通過タイミングを検知するようになっている。
【００４３】
そして本実施例に係る横型マシニングセンタ１の、加工内容，加工手順等を制御する制御操作盤（図示せず）には、図７に示すように、前記掻き板３６の通過タイミングに基づいて掻き板の変形・破損等の異常を検知する掻き板異常検知部４６と、該掻き板の異常が検知されたときに前記異常の発生を音声又はベル等で報知する警報器(異常報知部)４７と、該掻き板異常が報知されたとき、該掻き板の修理を指示する修理指示スイッチ（修理指示信号発生部）４８と、該修理指示スイッチ４８がオンされたとき、該修理指示スイッチ４８から前記修理を指示する信号が入力され、前記異常が検知された掻き板３６が前記保守点検用開口２０ｄ内又はその近傍に位置するように前記チップコンベア６を停止させるコンベア停止位置制御部４９が設けられている。
【００４４】
前記掻き板異常検知部４６は、１つの掻き板３６の通過タイミングから次の掻き板の通過タイミングまでの時間間隔Ｔに基づいて掻き板３６の変形・破損等の異常を検出する。
【００４５】
具体的には、前記時間間隔Ｔが基準値Ｔo以下の場合（図６（ａ）（ｂ））、及び該基準値Ｔoより長く、かつ(Ｔo＋コンベアチェーンの伸びに起因する許容値ｔ)以下の場合（図６（ｃ））は、掻き板３６は正常と判断される。なお、時間間隔Ｔが基準値Ｔo より短い場合は、付着している切屑の影響とみなされる。
【００４６】
そして前記時間間隔Ｔが(基準値Ｔo＋許容値ｔ)より長い場合（図６（ｄ））は、例えば図５に二点鎖線で示す掻き板本体４０′のように、掻き板３６の進行方向後側にＬだけ変形した異常状態になっていると判断される。なお、前記時間間隔ＴがＴoの2倍以上となった場合は、該当する掻き板３６はリミットスイッチ２７に当接しない程度に大きく変形又は破損していると判断される。
【００４７】
前記警報器４７は、より望ましくは、前記異常が検知された掻き板３６が前記保守点検用開口２０ｄの蓋板２６を通して視認可能の位置に来たときに前記報知を実行する。
【００４８】
前記コンベア停止位置制御部４９は、全ての掻き板３６の相互位置関係を示す位置データに基づいて、何れか１つの掻き板３６が前記リミットスイッチ２７を通過したタイミングにおいて残りの全ての掻き板の座標位置を演算可能としている。従って、異常が検知された掻き板３６′が、保守点検用開口２０ｄから蓋板２６を通して視認可能位置にあるか否か、あるいは該保守点検用開口２０ｄの近傍に位置しているか否かの判断が可能となっている。
【００４９】
本実施例の切屑処理装置２では、機械加工により発生した切屑ａ及び加工部に供給された切削液ｂが貯留タンク１９内に開口１９ｄから落下する。そして、チップコンベア６の駆動モータ３７により左，右のコンベアチェーン３５が反時計回りに移動するように駆動される。これにより前記貯留タンク１９内に落下した切屑ａの大部分は、該貯留タンク１９の底壁部１９ａに沈殿し、前記掻き板３６により機外に排出される。また前記貯留タンク１９内に落下した切削液ｂは、フィルタ本体２３を通過する際に切屑ａが除去され、フィルタ槽２２から第１クリーン槽１０に流入し、第１クリーン槽１０から第２クリーン槽１１に流入する際に浄化されて再び主軸装置１ｃに供給される。
【００５０】
前記掻き板異常検知動作，報知動作及び前記チップコンベア６の停止位置制御動作を図８のフローチャートに沿って説明する。
【００５１】
前記リミットスイッチ２７により検知された１つの掻き板３６の通過タイミングからこれに続く掻き板の通過タイミングまでの間の時間間隔Ｔが演算され（ステップＳ１）、該時間間隔Ｔが基準値Ｔoと比較され、該時間間隔Ｔが基準値Ｔo以下の場合、及び時間間隔Ｔが（基準値Ｔo＋許容値ｔ）より大でない場合は正常とされる（ステップＳ２,Ｓ３）。
【００５２】
そして前記時間間隔Ｔが（基準値Ｔo＋許容値ｔ）より大の場合は掻き板３６に異常が発生していると判断され、該異常が発生している掻き板３６′が、前記保守点検用開口２０ｄの蓋板２６を通して視認可能位置に来たか否かが判断され、視認可能位置に来たと判断された場合（ステップＳ４）は、前記警報器４６により異常報知、例えば音声，ベル等による警報が発せられる（ステップＳ５）。
【００５３】
この警報により工作機械１のオペレータは、前記異常発生の掻き板３６′の状態を、前記蓋板２６を通して確認し、修理又は交換が必要か否かを判断する。
【００５４】
そして前記オペレータにより修理等が必要と判断されると、修理指示スイッチ４７がオンされる（ステップＳ６）。すると、異常が発生している掻き板３６′が前記保守点検用開口２０ｄ内又はその近傍に来たか否かが判断され（ステップＳ７）、該掻き板３６が保守点検用開口２０ｄ内又はその近傍に来るとチップコンベア６が停止される（ステップＳ８）。
【００５５】
前記チップコンベア６が停止すると、前記オペレータは、前記保守点検用開口２０ｄの蓋板２６を取り外し、該開口２０ｄ内又はこれの近傍に位置している異常発生掻き板３６′を駆動コンベアチェーン３５から取り外し、必要に応じて修理，あるいは交換作業を実施する。
【００５６】
なお、前記保守点検用開口２０ｄを利用して濾過装置７のフィルタ本体２３を着脱することができるが、このフィルタ本体２３の着脱作業においては、掻き板が前記開口２０ｄと重ならない位置に来るように前記チップコンベア６を停止させるのが望ましい。
【００５７】
このように、本実施例に係る切屑処理装置２によれば、掻き板３６に変形・破損等の異常が検知された場合はその旨が音声又はベル等により報知されるので、破損の程度を確認等することにより必要な対応を実行することができる。
【００５８】
また、前記掻き板の異常検知については、リミットスイッチ２７で掻き板３６の通過タイミングを検知し、次の検知までの時間間隔Ｔが(基準値Ｔo＋許容値ｔ)より長い場合は異常としたので、検知構造が簡単であり、コスト増を抑制できる。
【００５９】
また、前記異常が検知された掻き板が保守点検用開口２０ｄから視認可能位置に来たとき前記報知が実行されるので、異常が検知された掻き板の破損状況を容易確実に、かつ直ちに確認でき、その後の対応を早急にとることができる。
【００６０】
さらにまた、異常が検知された掻き板が保守点検用開口２０ｄ内又はその近傍に来たときチップコンベア６が停止するので、該異常が検知された掻き板３６′の修理あるいは交換をスムーズに実行できる。
【００６１】
なお、前記実施例では、掻き板３６の保守点検用開口２０ｄがフィルタ本体２３を着脱するための作業用開口に兼用されている場合を説明したが、専用の保守点検用開口を設けても勿論構わない。
【００６２】
また、前記実施例では異常検知部により掻き板３６の異常が検知され、更に異常が検知された掻き板３６′が保守点検用開口２０ｄの近傍に位置している場合に報知を実施する場合を説明したが、掻き板の異常が検知されたとき直ぐに異常を検知した旨を報知するようにしても良い。この場合、異常が検知された掻き板が保守点検用開口の近傍に到達するまでの予測時間を報知するようにすると、オペレータは作業の合間に掻き板の破損状況を確認するための時間調整ができる。その結果、コンベアチェーンの移動を止めることなくオペレータが掻き板の破損状況を確認でき、その深刻度に応じて適切なタイミングで対策をとることが可能となる。
【００６３】
また、前記実施例では、修理指示信号発生部がハードウェアスイッチである場合を説明したが、制御プログラム上、自動的に修理指示信号を発生するように構成してもよい。またこれらの設置場所は、チップコンベアの装置筐体，機械本体さらには制御盤内等の何れでも良い。
【符号の説明】
【００６４】
１  横型マシニングセンタ（工作機械）
２  切屑処理装置
５  装置筐体
６  チップコンベア
１９  貯留タンク
２０ｄ  保守点検用開口
２７，４６  リミットスイッチ，掻き板異常検知部（異常検知手段）
３５  コンベアチェーン（駆動部材）
３６  掻き板
４７  警報器（報知手段）
４８  修理指示スイッチ（修理指示信号発生部）
４９  コンベア停止位置制御部
【図１】
2015009278.tif 000003
【図２】
2015009278.tif 000004
【図３】
2015009278.tif 000005
【図４】
2015009278.tif 000006
【図５】
2015009278.tif 000007
【図６】
2015009278.tif 000008
【図７】
2015009278.tif 000009
【図８】
2015009278.tif 000010