(57)【要約】【課題】面積階調を行う場合であっても、ＰＷＭ変調によって作成した出力データに従った画像形成にて、画像の再現性を高くすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  ＰＷＭ変調信号に従って、レーザビームのオン・オフを制御しつつ画像形成を行う画像形成装置において、主走査方向の同一ライン内で所定の濃度以下の中間調の第１画素の隣に中間調の濃度の第２画素が存在する場合、すなわち、第１画素に対応するＰＷＭ変調信号のパルスが孤立したパルスになるような場合に、第１画素の濃度の全部または一部を第２画素に移動させ、移動させた後の第１画素の濃度に対応するパルスと移動させた後の第２画素の濃度に対応するパルスとが連続したＰＷＭ変調信号を生成する。これにより、画像形成時に濃度が失われてしまうような孤立したパルスの発生を防止して、濃度の再現性を高めることができる。【選択図】図４
2015058585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを第１方向に走査させて１ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、前記第１方向と直交する方向に前記像担持体と前記レーザビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を前記像担持体上に形成する画像形成部と、
画像データに基づいて前記レーザビームをオン・オフ制御するためのＰＷＭ変調信号を生成するＰＷＭ変調信号生成部と、
前記第１方向の同一ライン内で所定の濃度以下の中間調の第１画素の隣に中間調の濃度の第２画素が存在する場合に、前記第１画素の濃度の全部または一部を前記第２画素に移動させ、前記移動させた後の前記第１画素の濃度に対応するパルスと前記移動させた後の前記第２画素の濃度に対応するパルスとが連続したＰＷＭ変調信号を前記ＰＷＭ変調信号生成部に生成させる補正部と、
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２画素の濃度が１００％を超えない範囲で最大に前記第１画素の濃度を前記第２画素に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１画素は、単独で画像形成した場合に、結果物に濃度がでない濃度の画素である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記第１方向の同一ライン内で前記第１画素の隣に前記第２画素が存在しない場合に、前記第１画素の、前記第１方向に直交する前記第２方向に隣接して、中間調の濃度の第３画素が存在すれば、前記第１画素の濃度を前記第３画素に移動させる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ＰＷＭ変調信号生成部は、画素毎のパルスのオン・オフタイミングを示す出力データを１ライン分格納する出力メモリを備え、該出力メモリに格納されている前記出力データに基づいて前記パルス幅変調信号を生成し、
前記補正部は、前記出力メモリに格納されている前記出力データを変更する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、前記第１方向と直交する方向に並ぶ複数ライン分のレーザビームを前記第１方向に走査させて、前記複数ライン分の像を同時に前記像担持体上に形成し、
前記ＰＷＭ変調信号生成部は、画素毎のパルスのオン・オフタイミングを示す出力データを１ライン分格納する出力メモリを前記複数ライン分備えると共に、各出力メモリに格納されている前記出力データに基づいて前記複数のラインのそれぞれに対応する前記パルス幅変調信号を生成し、
前記補正部は、前記第１画素を含むラインに対応する前記出力メモリに格納されている前記第１画素に対応する出力データと、前記第３画素を含むラインに対応する前記出力メモリに格納されている前記第３画素に対応する出力データを変更することで、前記第１画素の濃度を前記第３画素に移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正部は、前記画像データ上で濃度の前記移動を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか1つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１画素は、写真領域の画素である
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＷＭによる出力データに応じてビームの発光を制御し、画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームを第１方向に走査させて１ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、第１方向と直交する方向に像担持体と光ビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を像担持体上に形成し、その後、その２次元の像をトナーで顕在化し、記録紙に転写することで印刷を実行する画像形成装置がある。
【０００３】
前述の画像形成装置では、光ビームは、画像データに基づいて作成されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調信号に従ってオン・オフ制御される。光ビームは、ＰＷＭ変調信号の各パルスのパルス幅（パルスのオン期間）に応じた時間だけ発光する。
【０００４】
ただし、レーザダイオードやその駆動回路のパルス応答特性等により駆動回路に入力されるパルス幅に比べて実際にレーザダイオードが光ビームを発光する時間は短くなる。そのため、ＰＷＭ変調信号のパルスがパルス幅の短い孤立したパルスになる画素の場合には、そのパルス幅に対して上記の応答特性によってレーザ光の発光時間が高い比率で短くなるので、レーザダイオードが十分に発光せず、像担持体上に上手くトナーがのらないことがある。
【０００５】
たとえば、特許文献１には、パルス幅が短い孤立したパルスがある場合に、光ビームの実際の発光時間が、パルス幅と同等となるように当該パルスのパルス幅を長くする補正を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００６】
図１８（Ａ）はパルス幅が短いパルスを含むＰＷＭ変調信号を、図１８（Ｂ）は特許文献１の方法で、パルス幅を長く補正したＰＷＭ変調信号を示す。パルス幅が長くなることで、光ビームの発光時間が増え、確実にトナーをのせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１９３５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の方法では、ＰＷＭ変調信号のパルスがトナーの乗らないような短いパルス幅の孤立したパルスとなる画素についても、そのパルス幅を長く補正することで、その画素に対応するトナー像をその画素の位置に形成することができる。
【０００９】
しかし、ＰＷＭ変調信号は、通常、所定のクロック信号に同期させて生成されるので、１クロック単位でしかパルス幅を調整できず、パルス幅を細かく補正できない。その結果、必要な補正量以上にパルス幅が長くなって、元々のパルス幅に対するトナー量よりも多くのトナーが塗布される場合がある。たとえば、面積階調で多階調表現を行う場合には、画素の位置の正確さよりも、トナー量を正確にして、指定された階調を再現することが重要になるので、特許文献１に記載の方法は、好ましくない。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、ＰＷＭ変調信号のパルスがパルス幅の短い孤立したパルスになるような画素についてもその画素の濃度を像担持体上により正確に再現することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１２】
［１］レーザビームを第１方向に走査させて１ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、前記第１方向と直交する方向に前記像担持体と前記レーザビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を前記像担持体上に形成する画像形成部と、
画像データに基づいて前記レーザビームをオン・オフ制御するためのＰＷＭ変調信号を生成するＰＷＭ変調信号生成部と、
前記第１方向の同一ライン内で所定の濃度以下の中間調の第１画素の隣に中間調の濃度の第２画素が存在する場合に、前記第１画素の濃度の全部または一部を前記第２画素に移動させ、前記移動させた後の前記第１画素の濃度に対応するパルスと前記移動させた後の前記第２画素の濃度に対応するパルスとが連続したＰＷＭ変調信号を前記ＰＷＭ変調信号生成部に生成させる補正部と、
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
上記発明では、画像形成装置は、画像データに基づいてＰＷＭ変調信号を生成し、そのＰＷＭ変調信号に従ってレーザビームのオン・オフを制御しつつ、レーザビームを第１方向に走査させて１ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、第１方向と直交する方向に像担持体とレーザビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を像担持体上に形成する。第１方向の同一ライン内で所定の濃度以下の中間調の第１画素の隣に中間調の濃度の第２画素が存在する場合に、すなわち、第１画素に対応するＰＷＭ変調信号のパルスが孤立したパルスになるような場合であって、隣に中間調の第２画素が存在する場合に、第１画素の濃度の全部または一部を第２画素に移動させ、移動させた後の第１画素の濃度に対応するパルスと移動させた後の第２画素の濃度に対応するパルスとが連続したＰＷＭ変調信号を生成する。これにより、画像形成時に濃度が失われてしまうような孤立したパルスの発生を防止して、濃度の再現性を高めることができる。
【００１４】
低濃度の第１画素と中間調の第２画素が連続する場合、第１画素に対応する短いパルスと第２画素に対応するパルス（１００％オンでないパルス）との間にパルスがオフになる期間が生じるので、第１画素の短いパルスが孤立してしまい、第１画素に対応するトナー像が像担持体上に形成されなくなる。そこで、第１画素の濃度の全部または一部を第２画素に移動させる。
【００１５】
たとえば、第１画素に対応するパルスのオン時間が第２画素に対応するパルスのオフ時間以下ならば第１画素の濃度を全部第２画素に移動することができ、全部移させてしまえば、第１画素に対応するパルスはなくなり、第１画素と第２画素の濃度はこれら合計の濃度を持つ第２画素として像担持体上に再現され、１つの連続した第２画素のパルスになる。第１画素に対応するパルスのオン時間が第２画素に対応するパルスのオフ時間を超える場合は、第１画素の一部の濃度を第２画素に移動させる。たとえば、該濃度の移動により第２画素の濃度を１００％にすれば、第１画素の残りの濃度に対応するパルスを第２画素側に寄せることで第１画素に対応するパルスを第２画素に対応するパルスに連続させることができ、孤立したパルスの発生を防止することができる。
【００１６】
なお、第２画素が全白ならば、第１画素の濃度を第２画素に移動させても第２画素の位置に孤立したパルスが生じるだけとなる。一方、第２画素が濃度１００％の場合、第１画素の濃度を第２画素に移動させることはできない。そこで、第１画素の隣に中間調の第２画素が存在する場合だけ第１画素の濃度を第２画素に移動させている。
【００１７】
［２］前記第２画素の濃度が１００％を超えない範囲で最大に前記第１画素の濃度を前記第２画素に移動させる
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００１８】
上記発明では、第２画素の濃度が１００％を超えない範囲で最大に第１画素の濃度を前記第２画素に移動させる。（第１画素の濃度＋第２画素の濃度）≦１００％、ならば、第１画素の濃度を全部、第２画素に移動させる。（第１画素の濃度＋第２画素の濃度）＞１００％、ならば、（１００％−第２画素の濃度）だけ第１画素の濃度を第２画素に移動させて第２画素の濃度を１００％にする。
【００１９】
［３］前記第１画素は、単独で画像形成した場合に、結果物に濃度がでない濃度の画素である
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の画像形成装置。
【００２０】
上記発明では、所定の濃度の画素は、単独で画像形成した場合に、結果物である記録紙、または像担持体上に濃度がでないような画素である。なお、ある画素を単独で画像形成すれば、周囲に画素がないので該画素に対応するパルスは孤立したパルスになる。すなわち、所定の濃度は、パルスが孤立した状態で画像形成すると、記録紙や像担持体上に濃度が出なくなるような濃度である。
【００２１】
［４］前記補正部は、前記第１方向の同一ライン内で前記第１画素の隣に前記第２画素が存在しない場合に、前記第１画素の、前記第１方向に直交する前記第２方向に隣接して、中間調の濃度の第３画素が存在すれば、前記第１画素の濃度を前記第３画素に移動させる
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２２】
上記発明では、第１方向の同一ライン内で第１画素の隣に中間調の濃度である第２画素が存在しない場合は、第１画素の濃度を隣の画素に移動させることで孤立したパルスの発生を防止することができなくなる。そこで、この場合は、第１画素の第１方向に直交する第２方向に隣接して、中間調の濃度の第３画素が存在するか否かを調べ、存在すれば、第１画素の濃度を第３画素に移動させる。これにより、走査方向に中間調の濃度の画素が隣接していない場合であっても、第１画素の濃度を隣のラインの第３画素に移動させることで、画像形成時に濃度が失われてしまうような孤立したパルスの発生を防止して、濃度の再現性を高めることができる。
【００２３】
［５］前記ＰＷＭ変調信号生成部は、画素毎のパルスのオン・オフタイミングを示す出力データを１ライン分格納する出力メモリを備え、該出力メモリに格納されている前記出力データに基づいて前記パルス幅変調信号を生成し、
前記補正部は、前記出力メモリに格納されている前記出力データを変更する
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか1つに記載の画像形成装置。
【００２４】
上記発明では、出力メモリに格納されている、１ライン分の出力データを変更することで第１画素の濃度を第２画素に移動させる。第１画素の濃度を第２画素へ移動させる際に出力データを変更すれば、パルスのオン・オフタイミングを直接的に変更して、移動後の第１画素の濃度に対応するパルスと第２画素の濃度に対応するパルスを１つの連続したパルスにすることができる。
【００２５】
［６］前記画像形成部は、前記第１方向と直交する方向に並ぶ複数ライン分のレーザビームを前記第１方向に走査させて、前記複数ライン分の像を同時に前記像担持体上に形成し、
前記ＰＷＭ変調信号生成部は、画素毎のパルスのオン・オフタイミングを示す出力データを１ライン分格納する出力メモリを前記複数ライン分備えると共に、各出力メモリに格納されている前記出力データに基づいて前記複数のラインのそれぞれに対応する前記パルス幅変調信号を生成し、
前記補正部は、前記第１画素を含むラインに対応する前記出力メモリに格納されている前記第１画素に対応する出力データと、前記第３画素を含むラインに対応する前記出力メモリに格納されている前記第３画素に対応する出力データを変更することで、前記第１画素の濃度を前記第３画素に移動させる
ことを特徴とする［４］に記載の画像形成装置。
【００２６】
上記発明では、画像形成部は、複数本のレーザビームで隣り合う複数本のラインを同時に画像形成する、所謂、マルチビーム式であり、これに対応してＰＷＭ変調信号生成部はレーザビームの本数分の出力メモリを備える。この複数ライン分の出力メモリに格納された出力データを変更することで、第１画素の濃度を隣のラインの第３画素に移動させる。
【００２７】
［７］前記補正部は、前記画像データ上で濃度の前記移動を行う
ことを特徴とする［１］乃至［４］のいずれか1つに記載の画像形成装置。
【００２８】
上記発明では、画像データ上で、第１画素の濃度を第２画素、もしくは第３画素に移動させる補正を行う。たとえば、第１画素の濃度を全部第２画素に移動させる場合には、濃度を画像データ上で移動させるだけで、濃度移動前の第１画素と第２画素に対して、これらの画素の濃度を合計した濃度移動後の第２画素に対応する１つのパルスが生成される。
【００２９】
［８］前記第１画素は、写真領域の画素である
ことを特徴とする［１］乃至［７］のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００３０】
上記発明では、第１画素が写真領域にある場合に濃度の移動が行われる。写真領域は、中間調の濃度の画素が生じやすく、また面積階調による階調表現が行われることによる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る画像形成装置によれば、ＰＷＭ変調信号のパルスがパルス幅の短い孤立したパルスになるような画素についてもその画素の濃度を像担持体上により正確に再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な概略構成を示す図である。
【図３】プリンタ部にて、感光体ドラム上に静電潜像を画像形成する様子を示す図である。
【図４】同一ライン内の隣の画素に濃度を移し、孤立パルスが消えるよう補正した後のＰＷＭ変調信号を示す図である。
【図５】隣のラインの画素に濃度を移し、孤立パルスが消えるよう補正した後のＰＷＭ変調信号を示す図である。
【図６】孤立パルス画素の濃度を第２画素に移すように出力データを補正する図である。
【図７】孤立パルス画素の濃度を第３画素に移すように出力データを補正する図である。
【図８】第２画素に両隣の孤立パルス画素から濃度を移すように出力データを補正する図である。
【図９】孤立パルス画素の画素単位期間内にてパルスを寄せる側を変更するように出力データを補正する図である。
【図１０】パルスを寄せず、孤立パルス画素の濃度を第２画素に移すように出力データを補正する図である。
【図１１】孤立パルス画素の濃度の一部を第２画素に移すように出力データを補正する図である。
【図１２】画像処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】パルス幅変調ブロックの概略構成を示すブロック図である。
【図１４】パルス幅変調ブロックで行われる処理を示す流れ図である。
【図１５】出力データの補正を行う処理を示す流れ図である。
【図１６】画像データ上で、孤立パルス画素の濃度を第２画素に移す処理を示す図である。
【図１７】画像データ上で、孤立パルス画素の濃度を第３画素に移す処理を示す図である。
【図１８】従来の方法による孤立点の補正方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３４】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な概略構成を、図２は画像形成装置１０の機械的な概略構成を示している。画像形成装置１０は、原稿を光学的に読み取ってその複製画像を記録紙に印刷するコピージョブ、読み取った原稿の画像データをファイルにして保存したり外部装置へ送信したりするスキャンジョブ、ＰＣ（Personal Computer）から送出されたデータに係る画像を記録紙に印刷して出力するプリントジョブなどのジョブを実行する機能を備えた、所謂、複合機である。
【００３５】
また、画像形成装置１０は。画像データに基づいてレーザビーム（光ビーム）のオン・オフを制御するＰＷＭ変調信号を生成し、このＰＷＭ変調信号に基づいてレーザビームのオン・オフを制御する。そして、このオン・オフ制御されたレーザビームを第１方向（主走査方向とする）に走査させて１ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、第１方向と直交する方向（副走査方向とする）に像担持体とレーザビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を像担持体上に形成し、その後、その２次元の像をトナーで顕在化して記録紙に転写することで印刷を実行する。
【００３６】
画像形成装置１０は、当該画像形成装置１０の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、このＣＰＵ１１に接続されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、不揮発メモリ１４と、ハードディスク装置１５と、表示部１６と、操作部１７と、ネットワークＩ／Ｆ部１８と、スキャナ部１９と、画像処理部２０と、プリンタ部２１と、ファクシミリ通信部２２とを備えて構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ１１はＯＳ（Operating System）プログラムをベースとし、その上で、ミドルウェアやアプリケーションプログラムなどが実行される。
【００３８】
ＲＯＭ１２には各種のプログラムが格納されており、これらのプログラムに従ってＣＰＵ１１が処理を実行することでジョブの実行など画像形成装置１０の各機能が実現される。
【００３９】
ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリや画像データを格納する画像メモリなどとして使用される。
【００４０】
不揮発メモリ１４は、電源がオフにされても記憶が保持できる書き換え可能なメモリ（フラッシュメモリ）である。不揮発メモリ１４には、装置固有の情報や各種の設定情報などが記憶される。
【００４１】
ハードディスク装置１５は、大容量の不揮発の記憶装置であり、ＯＳプログラムや各種アプリケーションプログラム、印刷データや画像データ、ジョブに係る履歴などが保存される。
【００４２】
表示部１６は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ…Liquid Crystal Display）などで構成されており、各種の操作、設定に係る内容を表示する機能を果たす。操作部１７は、ユーザからのジョブの投入や設定の変更など、各種の操作を受け付ける機能を果たす。
【００４３】
操作部１７は、表示部１６の画面上に設けられて押下された座標位置を検出するタッチパネルのほか、画面外にテンキーや文字入力キー、スタートキーなどを備えて構成される。
【００４４】
ネットワークＩ/Ｆ部１８は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを通じて接続されている他の外部装置などと通信を行う。
【００４５】
スキャナ部１９は、原稿を光学的に読み取って画像データを取得する機能を果たす。スキャナ部１９は、たとえば、原稿に光を照射する光源と、その反射光を受けて原稿を幅方向に１ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に順次移動させる移動手段と、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーなどからなる光学経路、ラインイメージセンサの出力するアナログ画像信号をデジタルの画像データに変換する変換部などを備えて構成される。
【００４６】
ファクシミリ通信部２２は、ファクシミリ送信および受信に係る動作を制御する。
【００４７】
画像処理部２０は、画像の拡大縮小、回転などの処理のほか、印刷予定の画像に対応する、前述したＰＷＭ変調信号を生成してプリンタ部２０へ出力する。画像処理部２０は、請求項に記載のＰＷＭ変調信号生成部に該当する。
【００４８】
図２を参照しつつプリンタ部２１について説明する。プリンタ部２１は、画像処理部２０から送られてくるＰＷＭ変調信号に基づいて画像を記録紙上に画像形成する機能を果たす。
【００４９】
プリンタ部２１は、無端で環状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１上にそれぞれ単一色のトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色別の４つの像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋと、転写紙を給紙する給紙部と、給紙された転写紙を搬送する搬送部と、定着装置３５とを備えるタンデム型の画像形成装置であり、電子写真プロセスによって画像形成を行う、所謂、カラーのレーザプリンタとして構成されている。
【００５０】
像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、使用されるトナーの色は異なるが互いに構造は同一である。像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、表面に静電潜像が形成される像担持体としての円筒状の感光体ドラム５４（図２、図３参照）を有し、その周囲に帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置などを配置して備える。またレーザダイオード（５０、５１）、回転多面鏡５２、各種レンズ５３で構成されたレーザユニット３３を備えている。
【００５１】
画像形成を行う際には、帯電装置によって一様に帯電された感光体ドラム５４（図３参照）上にＰＷＭ変調信号に従ってオン・オフされるレーザビームで２次元の静電潜像を形成する。
【００５２】
図３は、レーザユニット３３が感光体ドラム５４上に静電潜像を形成する様子を示す。レーザユニット３３は、レーザビームを射出するレーザダイオード（レーザダイオード５０とレーザダイオード５１）と、回転多面鏡５２と、各種レンズ５３で構成される。レーザダイオード（レーザダイオード５０、レーザダイオード５１）から射出されたレーザビームは回転多面鏡５２に入射する。
【００５３】
回転多面鏡５２は矢印Ａ（図３参照）の方向に等角速度で回転しており、この回転に伴って、入射したレーザビームが連続的に角度を変える偏向ビームとなって反射される。偏向ビームとなったレーザビームはｆΘレンズ、シリンドリカルレンズ等で構成される各種レンズ５３を通過する。各種レンズ５３を通過したレーザビームは、像担持体としての感光体ドラム５４上に図の矢印Ｂの方向（主走査方向）に等速で走査される。これにより、主走査方向に１ライン分の像が感光体ドラム５４上に形成される。この１ライン分の像を形成する動作を、感光体ドラム５４を図の矢印Ｃの様な方向（副走査方向）に回転させることでレーザビームが当たる位置を相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の静電潜像を感光体ドラム５４上に形成する。
【００５４】
なお、本発明の実施の形態ではレーザユニット３３は２つのレーザダイオード（レーザダイオード５０、レーザダイオード５１）を備えており、２本のレーザビームを並列に走査させ、隣接する２ライン分の静電潜像を感光体ドラム５４上に同時に形成するようになっている。以後、レーザダイオード５０の射出するレーザビームをビーム１、レーザダイオード５１の照射するレーザビームをビーム２と呼ぶ。
【００５５】
図２に戻って説明を続ける。静電潜像が形成された後は、現象装置が静電潜像をトナーによって顕像化する。そして感光体ドラム５４の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３１と接触する箇所で中間転写ベルトに転写される。
【００５６】
中間転写ベルト３１は複数のローラに掛け渡すようにして巻回されて周回しており、周回する過程で、像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋから順に各色の画像（トナー像）が中間転写ベルト３１上に重ね合わさるように転写され、フルカラーのカラー画像が合成される。このカラー画像は、二次転写位置Ｄで中間転写ベルト３１から記録紙に転写される。また、中間転写ベルト３１に残ったトナーは二次転写位置Ｄの下流に設けたクリーニング装置３４によって除去される。定着装置３５は、搬送部の搬送路上の二次転写位置Ｄより下流の位置に設けられており、転写されたトナー像を記録紙上に定着させる。これにより、記録紙上に画像が形成される。
【００５７】
次に、ＰＷＭ変調信号について説明する。
【００５８】
図４は、本実施の形態の画像形成装置の画像処理部２０が生成するＰＷＭ変調信号の一例を示している。ＰＷＭ変調信号は、所定のクロックに同期して生成される。本発明の実施の形態のＰＷＭ変調信号は、４クロックを１画素分の時間（画素単位期間と呼ぶ）としており、画素単位期間中のパルス幅（パルスがオンになる期間）を１クロック単位に変更することで各画素の濃度を５段階（０％、２５％、５０％、７５％、１００％）に示すことができる。
【００５９】
たとえば、画素の濃度が７５％であれば、４クロックの画素単位期間のうちの３クロック分のパルス幅を持ったパルス（デューティー比７５％のパルス）が生成され、画素の濃度が５０％であれば、４クロックの画素単位期間のうちの２クロック分のパルス幅を持ったパルス（デューティー比５０％のパルス）が生成され、画素の濃度が２５％であれば、４クロックの画素単位期間のうちの１クロック分のパルス幅を持ったパルス（デューティー比２５％のパルス）が生成される。画素の濃度が０％であれば、４クロックの画素単位期間のすべてのパルスがオフ（デューティー比０％）となり、画素の濃度が１００％であれば、４クロックの画素単位期間の全期間（の４クロック分）のパルス幅を持ったパルス（デューティー比１００％のパルス）が生成される。
【００６０】
図中の縦の点線は画素単位期間の境界を示す。本発明の実施の形態では、各画素のＰＷＭ変調信号は、画素単位期間の終了点にパルス（オン期間）を寄せるように生成される。図では、左から右を時間の経過方向としており、各画素のパルス（オン期間）は、その画素の画素単位期間内で右詰めに現れる。
【００６１】
図４（Ａ）は、クロックとビーム１のオン・オフ制御を行うＰＷＭ変調信号の一例を示す。ＰＷＭ変調信号において、所定の濃度以下の中間調の画素（第１画素とする）に対応する短いパルスの前後にパルスがオフになる期間がある場合、第１画素の短いパルスは孤立する。この孤立する短いパルスを孤立パルスと呼ぶ。たとえば、同一ライン上において低濃度の第１画素に中間調の画素が隣接している場合（以後、同一ライン上において第１画素に隣接する中間調の画素を第２画素と呼ぶ）、第１画素に対応する短いパルスと第２画素に対応するパルス（画素単位期間で１００％オン、もしくは０％オンでないパルス）との間にパルスがオフになる期間が生じ、第１画素に対応するパルスは孤立パルスとなる。
【００６２】
図４（Ａ）では、楕円に囲まれている部分のパルスが孤立パルスとなっている。なお、孤立パルスに対応する画素を孤立パルス画素と呼ぶものとする。
【００６３】
なお、所定の濃度の画素（第１画素となる画素）は、単独で画像形成した場合に、結果物である記録紙、または像担持体上に濃度がでないような画素である。ある画素を単独で画像形成した場合、周囲に画素がないので該画素に対応するパルスは孤立したパルスになる。所定の濃度以下の濃度の画素である孤立パルス画素は、画像形成すると、記録紙や像担持体上に濃度が出なくなる。
【００６４】
ＰＷＭ変調信号に孤立パルスが発生すると、孤立パルス画素に対応するトナー像が像担持体上に形成されなくなる。そこで、本発明の画像形成装置１０は、第１画素の濃度の全部または一部を第２画素に移動させ、具体的には、孤立パルス画素のパルスを隣の第２画素へ移動させて、孤立パルス画素に対応するパルスと第２画素に対応するパルスが連続する１つのパルスになるよう補正を行い、ＰＷＭ変調信号に孤立パルスが発生しないようにする。
【００６５】
図４（Ａ）は、孤立パルスが発生しているＰＷＭ変調信号を、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＰＷＭ変調信号の孤立パルスが現れないように補正したＰＷＭ変調信号を示す。
【００６６】
本発明の実施の形態では、補正の対象は２５％以下の濃度に対応するパルス幅の孤立パルス画素とする。図４（Ａ）では、第１画素に対応するパルスは２５％の濃度に対応するパルス幅（１クロック分のパルス幅）、第２画素に対応するパルスは７５％の濃度に対応するパルス幅（３クロック分のパルス幅）となっている。画像形成装置１０は、孤立パルスの発生を防ぐ際に、孤立パルス画素から第２画素に濃度を移す。
【００６７】
図４（Ｂ）は孤立パルス画素である第１画素の濃度を第２画素に移したＰＷＭ変調信号を示す。第１画素の全濃度が第２画素へ移されて、第１画素の濃度は０％となり、第２画素の濃度は１００％となっている。孤立パルス画素である第１画素の濃度を全部、隣の第２画素へ移したので、第１画素のパルスはなくなる（孤立パルスは発生しない）。また、第１画素から濃度が移動された第２画素のパルスは、移動前の第１画素の濃度と移動前の第２画素の濃度の合計の濃度に対応した１つの連続したパルスになる。これにより、孤立パルス画素であった第１画素と第２画素の濃度はこれら合計の濃度を持つ第２画素として像担持体上に再現される。
【００６８】
図４では、孤立パルス画素である第１画素から第２画素に濃度を移動させるよう補正したが、同一ライン上において孤立パルス画素に中間調の画素が隣接していない場合、すなわち第２画素が隣に存在しない場合がある。その場合、孤立パルス画素を含むラインの隣のライン上であって、孤立パルス画素と主走査方向の位置が同じ位置に、中間調の濃度の画素（以後、第３画素と呼ぶ）が存在すれば、その第３画素に孤立パルス画素の濃度を移すように補正してもよい。
【００６９】
図５は、ビーム１に対応するＰＷＭ変調信号と、ビーム２に対応するＰＷＭ変調信号を示す。ビーム１に対応するＰＷＭ変調信号は孤立パルスを含み、ビーム２に対応するＰＷＭ変調信号は第３画素に対応するパルスを含む。
【００７０】
図５（Ａ）は、孤立パルスが発生しているＰＷＭ変調信号を示す。図５（Ａ）では、孤立パルス画素である第１画素の濃度が２５％（孤立パルスが１クロック分のパルス幅）となっている。また、第１画素と主走査方向の位置が同じで第１画素の隣のラインにある第３画素は７５％の濃度（第３画素に対応するパルスが３クロック分のパルス幅）となっている。画像形成装置１０は、孤立パルスの発生を防ぐ際に、孤立パルス画素である第１画素の濃度を隣のラインの第３画素に移す。
【００７１】
図５（Ｂ）は、孤立パルス画素である第１画素の濃度を隣のラインの同一主走査位置にある中間調の第３画素に移した場合のＰＷＭ変調信号を示す。第１画素の全濃度が第３画素へ移されて、第１画素の濃度は０％となり、第３画素の濃度は１００％となっている。孤立パルス画素である第１画素の濃度を全部、第３画素へ移したので、第１画素に対応するパルスはなくなる（孤立パルスは発生しない）。また、第１画素から濃度が移動された第３画素のパルスは、移動前の第１画素の濃度と移動前の第３画素の濃度の合計の濃度に対応した１つの連続したパルスになる。これにより、孤立パルス画素であった第１画素と第３画素の濃度はこれら合計の濃度を持つ第３画素として像担持体上に再現される。
【００７２】
ＰＷＭ変調信号は、各画素についてその画素単位期間におけるパルスのオン・オフのタイミングを示す出力データに基づいて生成される。また、前述の孤立パルス画素の濃度を移動させる補正は、出力データ上で行われる。
【００７３】
次に、図６〜図１１を参照しつつ出力データの構成、および補正方法について説明する。出力データは「１」と「０」で構成されるデジタルデータであり「１」はパルスをオンすることに対応し、「０」はパルスをオフすることに対応している。出力データの１ビットは、１クロックに対応しており、１クロックの間のパルスのオン・オフを指示する。１画素分の出力データは連続する４ビットで表される。
【００７４】
図６〜図１１の縦の点線は画素単位期間の境界を示す。本発明の実施の形態では、出力データは、図中の左側のビットから順にクロックに同期してＰＷＭ変調信号に変換される。たとえば、ある画素の出力データ（４つのビット）が０００１ならば、この画素に画素単位期間のうちの１クロック〜３クロックの間はオフで、４クロック目のみオンのパルスが生成される。すなわち、この出力データからは２５％の濃度の画素に対応したＰＷＭ変調信号が生成される。
【００７５】
同様に出力データが００１１ならば、１クロックと２クロックの間がオフで、３クロックと４クロックの間がオンのパルス（濃度５０％の画素に対応するＰＷＭ変調信号）が生成される。出力データが０１１１ならば、１クロックはオフで、２クロック〜４クロックの間がオンのパルス（濃度７５％の画素に対応するＰＷＭ変調信号）が生成される。出力データが１１１１ならば、１クロックと４クロックの全期間がオンのパルス（濃度１００％の画素に対応するＰＷＭ変調信号）が生成される。
【００７６】
図６は、ビーム１によって連続して画像形成される画素Ａ〜画素Ｄの４画素に対応する１６ビット分の出力データを例示している。
【００７７】
図６では、画素Ａの濃度が０％（００００）、画素Ｂの濃度が０％（００００）、画素Ｃの濃度が２５％（０００１）、画素Ｄの濃度が７５％（０１１１）となっており、この出力データからＰＷＭ変調信号を生成すると、画素Ｃに対応するパルスが孤立パルスとなる（画素Ｃが孤立パルス画素となっている）。また、画素Ｄは、孤立パルス画素に隣接した中間調の第２画素に該当する。すなわち、画素Ｃの出力データから生成されるＰＷＭ変調信号は図４（Ａ）の第１画素のように、画素Ｄの出力データから生成されるＰＷＭ変調信号は図４（Ａ）の第２画素のようになる。
【００７８】
出力データの補正では、画素Ｃの持つ「１」のデータを、画素Ｄに移すことで、画素Ｃの濃度を画素Ｄに移す。補正後の出力データから生成されたＰＷＭ変調信号には、孤立パルスが発生しなくなる。補正後の画素Ｃおよび画素Ｄの出力データから生成されるＰＷＭ変調信号は、図４（Ｂ）の第１画素および第２画素のようになる。
【００７９】
次に、孤立パルス画素の濃度を第３画素に移す場合について説明する。図７は、ビーム１によって連続して画像形成される画素Ｅ〜画素Ｈに対応する１６ビット分の出力データと、ビーム２によって連続して画像形成される画素Ｉ〜画素Ｌに対応する１６ビット分の出力データを示す。
【００８０】
画素Ｉ〜画素Ｌのラインは、画素Ｅ〜画素Ｈの隣のラインであって、画素Ｅと画素Ｉ、画素Ｆと画素Ｊ、画素Ｇと画素Ｋ、画素Ｈと画素Ｌは主走査方向において同位置の画素である。
【００８１】
図７では、画素Ｅの濃度が０％（００００）、画素Ｆの濃度が０％（００００）、画素Ｇの濃度が２５％（０００１）、画素Ｈの濃度が０％（００００）となっており、この出力データからＰＷＭ変調信号を生成すると、画素Ｇに対応するパルスが孤立パルスとなる（画素Ｇが孤立パルス画素となっている）。すなわち、画素Ｅ〜Ｈの出力データから生成されるＰＷＭ変調信号は図５（Ａ）のビーム１のＰＷＭ変調信号になる。画素Ｇは第１画素に対応する。画素Ｇに隣接する画素Ｆ、画素Ｈは中間調の画素ではないので第２画素に該当しない。
【００８２】
図７では、画素Ｉの濃度が０％（００００）、画素Ｊの濃度が０％（００００）、画素Ｋの濃度が７５％（０１１１）、画素Ｌの濃度が０％（００００）となっている。画素Ｇと画素Ｋの主走査方向における位置は同位置なので、画素Ｋは第３画素に該当する。すなわち、画素Ｉ〜Ｌの出力データから生成されるＰＷＭ変調信号は図５（Ａ）のビーム２のＰＷＭ変調信号になる。
【００８３】
出力データの補正では、画素Ｇの持つ「１」のデータを、画素Ｋに移すことで、画素Ｇの濃度を画素Ｋに移す。補正後の出力データから生成されたＰＷＭ変調信号には、孤立パルスが発生しなくなる。補正後の画素Ｅ〜Ｈの出力データから生成されるＰＷＭ変調信号は図５（Ｂ）のビーム１のＰＷＭ変調信号のようになり、補正後の画素Ｉ〜Ｌの出力データから生成されるＰＷＭ変調信号は図５（Ｂ）のビーム２のＰＷＭ変調信号のようになる。
【００８４】
以下の図８〜図１１では、出力データの補正における他の具体例を示す。
【００８５】
（パターン１）
図８では、孤立パルス画素が第２画素を挟んで２つ存在する場合に、２つの孤立パルス画素の濃度を第２画素に移す場合について説明する。図８は、ビーム１によって画像形成される連続した５つの画素（画素Ａ〜画素Ｅ）に対応する２０ビット分の出力データを示す。
【００８６】
図８では、画素Ａの濃度が０％（００００）、画素Ｂの濃度が２５％（０００１）、画素Ｃの濃度が５０％（００１１）、画素Ｄの濃度が２５％（０００１）、画素Ｅの濃度が０％（００００）となっており、画素Ｂと画素Ｄはそれぞれ孤立パルス画素に該当し、画素Ｃは孤立パルス画素の隣にある中間調の第２画素に該当する。
【００８７】
出力データの補正では、画素Ｂと画素Ｄの持つ「１」のデータを画素Ｃに移す。補正後は孤立パルス画素Ｂ、Ｄの全濃度がそれぞれ画素Ｃに移されて０％となり、画素Ｃの濃度は１００％となる。孤立パルス画素Ｂ，Ｄの濃度を全部、画素Ｃに移したので、補正後の出力データから生成されるＰＷＭ変調信号に孤立パルスは発生しない。また、当該ＰＷＭ変調信号では補正前の画素Ｂと画素Ｄと画素Ｃに対応するパルスは補正後の画素Ｃに対応する１つの連続したパルスになる。画素Ｂと画素Ｄと画素Ｃの濃度はこれら合計の濃度を持つ画素Ｃとして像担持体上に再現される。
【００８８】
（パターン２）
図９では、孤立パルス画素の濃度を他の画素に移すことなく孤立パルスの発生を防ぐ方法について説明する。図９は、ビーム１によって画像形成される連続した４つの画素（画素Ａ〜画素Ｄ）に対応する１６ビット分の出力データを示す。
【００８９】
図９では、画素Ａの濃度が１００％（１１１１）、画素Ｂの濃度が２５％（０００１）、画素Ｃの濃度が０％（００００）、画素Ｄの濃度が０％（００００）となっており、この出力データからＰＷＭ変調信号を生成すると、画素Ｂに対応するパルスが孤立パルスとなる（画素Ｂが孤立パルス画素となっている）。
【００９０】
また、孤立パルス画素である画素Ｂに隣接する画素Ａ、画素Ｃは中間調の濃度の画素ではないので第２画素に該当しない。よって画素Ｂの濃度の移動先となる画素が無い。
【００９１】
孤立パルス画素に１００％の濃度の画素Ａが隣接する場合には、画素Ａのパルスに画素Ｂのパルスを寄せればこれらを１つの連続したパルスにすることができる。そこで、そのようなＰＷＭ変調信号が生成されるように出力データを補正する。具体的には、孤立パルス画素に対応する「１」のデータを画素単位期間の開始点に寄せる補正を行う。図では「１」のデータを画素単位期間内で右詰めから左詰めに変更している。これによりＰＷＭ変調信号では、画素Ｂのパルスと画素Ａのパルスが連続する１つのパルスになるので、孤立パルスの発生を防ぐことができる。
【００９２】
なお、パターン２の補正は、孤立パルス画素の濃度を第３画素に移す補正よりも優先して行われる。孤立パルス画素の濃度を第３画素に移す補正はパターン２の補正が不可能な場合に実行される。
【００９３】
（パターン３）
同一ライン上において、孤立パルス画素と中間調の第２画素と１００％の濃度の画素が順番に並んでいる場合について説明する。図１０は、ビーム１によって画像形成される連続した４つの画素（画素Ａ〜画素Ｄ）に対応する１６ビット分の出力データを示す。
【００９４】
図１０では、画素Ａの濃度が０％（００００）、画素Ｂの濃度が２５％（０００１）、画素Ｃの濃度が５０％（００１１）、画素Ｄの濃度が１００％（１１１１）となっており、この出力データからＰＷＭ変調信号を生成すると、画素Ｂに対応するパルスが孤立パルスとなる（画素Ｂが孤立パルス画素となっている）。また、画素Ｃは第２画素に該当する。
【００９５】
図１０では、画素Ｃの右側に隣接する画素Ｄの濃度が１００％であるので、ＰＷＭ変調信号では画素Ｃと画素Ｄのパルスは連続した１つのパルスとなる。
【００９６】
画素Ｃに対応する出力データの配列にて、「１」のデータを画素単位期間の開始点に寄せる補正を行った場合、ＰＷＭ変調信号にて画素Ｂと画素Ｃのパルスを連続する１つのパルスにし、孤立パルスの発生を防ぐことができる。しかし、図１０では、もともとＰＷＭ変調信号にて画素Ｃと画素Ｄのパルスが連続した１つのパルスとなるので、画素Ｃに対応する「１」のデータを画素単位期間の開始点に寄せる補正を行った場合には、画素Ｃは画素Ｄのパルスの連続性を維持することができなくなる。
【００９７】
よって、出力データの補正では、画素Ｂの持つ「１」のデータを、画素Ｃに移すことで、画素Ｂの濃度を画素Ｃに移す。これにより、補正後の出力データから生成されたＰＷＭ変調信号には、孤立パルスが発生しなくなる。また、画素Ｃと画素Ｄのパルスの連続性が維持される。
【００９８】
（パターン４）
孤立パルス画素の濃度の一部を移す場合について説明する。図１１は、ビーム１によって画像形成される連続した４つの画素（画素Ａ〜画素Ｄ）に対応する１６ビット分の出力データを示す。なお、図１１では、５０％以下の濃度に対応するパルス幅のパルスを孤立パルスとする。
【００９９】
図１１では、画素Ａの濃度が０％（００００）、画素Ｂの濃度が５０％（００１１）、画素Ｃの濃度が７５％（０１１１）、画素Ｄの濃度が１００％（１１１１）となっており、この出力データからＰＷＭ変調信号を生成すると、画素Ｂに対応するパルスが孤立パルスとなる（画素Ｂが孤立パルス画素となっている）。また、画素Ｃは第２画素に該当する。
【０１００】
図１１では、図１０と同じくＰＷＭ変調信号にて画素Ｃと画素Ｄのパルスが連続した１つのパルスとなるので、画素Ｃに対応する「１」のデータを画素単位期間の開始点に寄せる補正を行った場合には、画素Ｃは画素Ｄのパルスの連続性を維持することができなくなる。
【０１０１】
また、孤立パルス画素（画素Ｂ）に対応するパルスのオン時間が第２画素（画素Ｃ）に対応するパルスのオフ時間を超えるので、画素Ｂの全濃度を画素Ｃに移すことはできない。
【０１０２】
図１１の出力データの補正では、孤立パルス画素（画素Ｂ）の一部の濃度を第２画素（画素Ｃ）に移動させる。具体的には「１」のデータを１つ画素Ｃに移す。また、孤立パルス画素の残りの濃度に対応する「１」のデータは画素単位期間の終了点に寄せる。これにより、孤立パルス画素（画素Ｂ）に対応するパルスを第２画素（画素Ｃ）に対応するパルスに連続させることができ、孤立したパルスの発生を防止することができる。
【０１０３】
このように、本発明の実施の形態では、第１画素から第２画素に濃度を移す場合は、第２画素の濃度が１００％を超えない範囲で最大限濃度を移動させる。また、濃度の移動後に、孤立パルス画素の濃度が残る場合（０％ではない場合）は、孤立パルス画素の残りの濃度に対応する「１」のデータを、孤立パルス画素に対応する画素単位期間内において、第２画素に対応する画素単位期間側に寄せる。
【０１０４】
次に、画像処理部２０について詳細を説明する。図１２は、画像処理部２０の概略構成を示す。画像処理部２０は、画像処理ブロック６０と、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色に対応するラインバッファ６１とパルス幅変調ブロック７０で構成されている。
【０１０５】
画像処理ブロック６０は、印刷予定の画像データの示す画像にスクリーン処理等の画像処理を行う。また、当該画像処理後の画像データからＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のラインバッファ６１に送信する出力データを作成する。
【０１０６】
各ラインバッファ６１は、ビーム１のオン・オフを制御する出力データを保持するラインバッファと、ビーム２のオン・オフを制御する出力データを保持するラインバッファを持つ。各ラインバッファ６１に保持された出力データは、同色に対応するパルス幅変調ブロック７０に入力される。
【０１０７】
各パルス幅変調ブロック７０は、ラインバッファ６１から出力データを取り込む。そして取り込んだ出力データに、孤立パルス画素が存在する場合に、その出力データを補正する。パルス幅変調ブロック７０は、出力データを、２ビーム（ビーム１、ビーム２）分ずつ取り込んで同時に補正処理を行う。また、パルス幅変調ブロック７０は、補正後の出力データからＰＷＭ変調信号を生成し、プリンタ部２１に出力する。パルス幅変調ブロック７０は、請求項に記載の補正部、およびＰＷＭ変調信号生成部に該当する。
【０１０８】
図１３は、パルス幅変調ブロック７０の概略構成を示す。パルス幅変調ブロック７０は、制御部７１と、処理部７２と、設定レジスタ部７３と、入力データレジスタ７４と、出力データレジスタ７５で構成されている。
【０１０９】
入力データレジスタ７４は、ビーム１用のレジスタとビーム２用のレジスタを備えており、ラインバッファ６１から出力データを取り込んで保持する。
【０１１０】
処理部７２は、入力データレジスタ７４に保持されている出力データを補正する。また、出力データに対して、孤立パルス画素の発生を防ぐ補正を行って、出力データレジスタ７５に送出する。
【０１１１】
出力データレジスタ７５は、ビーム１用のレジスタとビーム２用のレジスタを備えており、処理部７２で補正された出力データを保持すると共に、保持している出力データに基づいてＰＷＭ変調信号を生成してプリンタ部２１に出力する。
【０１１２】
制御部７１は、入力データレジスタ７４に出力データが保持されているか否か、および出力データレジスタ７５に空き領域があるか否かを監視し、出力データを補正する指示を処理部７２に送信する。
【０１１３】
設定レジスタ部７３は、印刷予定の画像の情報を保持している。ＣＰＵ１１は、この情報に基づいて、孤立パルス画素が写真領域に存在するか否か、および印刷予定の画像（１ページ）のサイズを認識して、必要量のＰＷＭ変調信号を生成したか否かを判別する。
【０１１４】
図１４は、各パルス幅変調ブロック７０で行われる処理を示す。
【０１１５】
まず、ビーム１用とビーム２用の各入力データレジスタ７４が空き状態になるまで待つ（ステップＳ１０１；Ｎｏ）。ビーム１用とビーム２用の入力データレジスタ７４はそれぞれ空き状態になったらRequest信号を出力する。
【０１１６】
ビーム１用とビーム２用の各入力データレジスタ７４からRequest信号が出力されたら（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、Request信号を受けたビーム１用およびビーム２用の各ラインバッファ６１はEnable信号と出力データを出力する。出力データはラインの先頭から順に１ライン分出力される。入力データレジスタ７４はこの出力データを取り込んで保持する（ステップＳ１０２）。
【０１１７】
ビーム１、ビーム２用の各入力データレジスタ７４は１ライン分の出力データを保持したらReady信号１を制御部７１に出力する。ビーム１とビーム２の各出力データレジスタ７５はそれぞれ１ライン分の空き領域が確保されたらRequest信号を処理部７２に出力する。Request信号を受けた処理部７２はReady信号２を制御部７１に送出する。
【０１１８】
制御部７１はReady信号１とReady信号２の双方を受けたら（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ、ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、処理部７２にStart信号を出力する。すなわち、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４では、Ready信号１とReady信号２の双方が揃うまで待っている。入力データレジスタ７４にデータが揃い、出力データレジスタ７５に空きがある場合に、Ready信号１とReady信号２の双方が揃う。
【０１１９】
Start信号を受信した処理部７２は、入力データレジスタ７４が保持している出力データを取り出して、前述した孤立パルスの発生を防ぐための補正を行う（ステップＳ１０５）。すなわち、出力データにおいて孤立パルス画素が存在する場合に、当該孤立パルス画素の濃度を第２画素、もしくは第３画素等に移すことで、孤立パルスの発生を防ぐ。なお、この補正は、孤立パルス画素が写真領域の画素である場合にのみ実行される。
【０１２０】
その後、処理部７２は、補正後の出力データを出力データレジスタ７５に送出し、出力データレジスタ７５はこの補正された出力データを保持する。そして、出力データレジスタ７５に保持されている出力データからクロック信号に同期させてＰＷＭ変調信号を生成してプリンタ部２１に出力する（ステップＳ１０６）。出力データレジスタ７５は、ビーム１とビーム２用の出力データレジスタを備えており、２ライン分のＰＷＭ変調信号を同時に出力する。
【０１２１】
処理部７２は、出力データレジスタ７５に出力データを送出し、ＰＷＭ変調信号に変換されてプリンタ部２１へ出力された処理済みのライン数をカウントしており、設定レジスタ部７３が記憶している印刷予定の画像のライン数分の処理が完了するまで（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻って処理を継続する。そして、当該ライン数分の処理が完了したら（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【０１２２】
図１５は、図１４のステップＳ１０５で行われる補正の処理を示す。
【０１２３】
まず、補正の対象となる出力データをチェックする（ステップＳ２０１）。このチェックでは、孤立パルス画素があるか否かを調べるとともに、孤立パルス画素がある場合はその周囲の画素の濃度等を調べる。
【０１２４】
孤立パルス画素がなければ（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、補正を行わず（ステップＳ２０９）、本処理を終了する。
【０１２５】
孤立パルス画素があって（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、その隣に中間調の画素（第２画素）がある場合は（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、第２画素に孤立パルス画素の濃度を移すように出力データを補正し（ステップＳ２０６）、本処理を終了する。本発明の実施の形態では、孤立パルス画素の両側に第２画素がある場合は、優先的に右隣（左隣でもよい）の画素に孤立パルス画素の濃度を移す。なお、第２画素の濃度が１００％を越えない範囲で最大限に濃度を移す。第２画素の濃度が１００％になるまで濃度を移動させても孤立パルス画素に濃度が残る場合は、孤立パルス画素の画素単位期間内において、第２画素に対応する画素単位期間側にパルス（「１」のデータ）が寄るように補正する。
【０１２６】
第２画素が無く（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、孤立パルス画素と同一ライン上であって濃度が１００％の画素が隣接している場合は（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、孤立パルス画素の画素単位期間内において、「１」のデータを、１００％の濃度の画素側に寄せる補正を行い（ステップＳ２０７）、本処理を終了する。
【０１２７】
同一ライン上で孤立パルス画素に１００％の濃度の画素が隣接しておらず（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、孤立パルス画素と同じ主走査方向位置であって孤立パルス画素の隣のラインに第３画素がある場合は（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、第３画素に孤立パルス画素の濃度を移すように出力データを補正し（ステップＳ２０８）、本処理を終了する。
【０１２８】
第３画素が無い場合は（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、補正が不可能として補正を行わず（ステップＳ２０９）、本処理を終了する。
【０１２９】
このように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０は、出力データにて孤立パルス画素がある場合、孤立パルス画素と同一ライン上であって隣接する中間調の濃度の画素（第２画素）に孤立パルス画素の濃度を移し、ＰＷＭ変調信号にて孤立パルス画素と第２画素に対応するパルスが１つの連続したパルスになるようにして孤立パルスの発生を防ぐ。なお、第２画素が存在しない場合は、孤立パルス画素の隣のライン上であって走査方向における位置が同位置の中間調の濃度の画素（第３画素）に、孤立パルス画素の濃度を移し孤立パルスの発生を防ぐ。これにより、ＰＷＭ変調信号のパルスが孤立パルスとなるような画素についてもその画素の濃度を像担持体上により正確に再現することができる。
【０１３０】
なお、出力データを補正して孤立パルスの発生を防ぐのではなく、印刷対象の画像データ上で孤立パルス画素の濃度を移動させ、孤立パルスの発生を防止してもよい。画像データ上で孤立パルス画素の濃度を移す場合の処理を図１６、図１７を参照して説明する。
【０１３１】
図１６は、画像データ上にて孤立パルス画素から第２画素に濃度を移す様子を示す。図１６では、主走査方向において同一ライン上に連続して並ぶ画素Ａ〜画素Ｅを示す。図中、各画素の濃度は０〜４の５段階で表し、濃度０を０％、濃度１を２５％、濃度２を５０％、濃度３を７５％、濃度４を１００％とする。なお、各画素の濃度に基づいて出力データを作成する際には、図６〜図１１のように、画素単位期間の終了点に「１」のデータを寄せるように作成するものとする。
【０１３２】
２５％以下の濃度を、孤立パルス画素の濃度とした場合、濃度１の画素の右側に隣接する画素の濃度が１００％（濃度４）でなければ、その濃度１の画素は孤立パルス画素となる。図１６では、画素Ａの濃度が０％、画素Ｂの濃度が２５％、画素Ｃの濃度が７５％、画素Ｄの濃度が０％、画素Ｅの濃度が０％となっており、画素Ｂが孤立パルス画素に、画素Ｃがその隣に存在する中間調の第２画素に該当する。
【０１３３】
画像データの補正では、画素Ｂの濃度を画素Ｃに移すことで、画素Ｂの濃度を０％にする。補正後の画像データでは、画素Ｂが濃度０％、画素Ｃが濃度１００％となる。補正後の画像データに基づいて出力データを作成し、該出力データからＰＷＭ変調信号を生成すれば、ＰＷＭ変調信号に孤立パルスが発生しなくなる。
【０１３４】
なお、各画素の濃度に基づいて出力データを作成する際に、画素単位期間の終了点に「１」のデータを寄せるように作成するようになっていれば、第１画素の濃度を隣の第２画素に最大限に移動させても第１画素に濃度が残るような場合にも、画像データ上で濃度を移動させるだけで、移動後の第１画素に対応するＰＷＭ変調信号のパルスと、移動後の第２画素に対応するＰＷＭ変調信号のパルスは連続した１つのパルスになる。
【０１３５】
図１７は、画像データ上にて孤立パルス画素から第３画素に濃度を移すことで、孤立パルスの発生を防ぐ様子を示す。
【０１３６】
図１７は、副走査方向に隣接した２つの主走査方向ライン（第１ラインと第２ライン）の一部分の画像データを示す。第１ラインには画素Ｆ〜Ｊが連続して並び、これと主走査方向の同一位置の第２ラインに画素Ｋ〜Ｏが連続して並んでいる。図１６と同じく各画素の濃度は０〜４の５段階で表す。また、各画素の濃度に基づいて出力データを作成する際には、図６〜図１１のように、画素単位期間の終了点に「１」のデータを寄せるように作成するものとする。
【０１３７】
画素Ｆと画素Ｋ、画素Ｇと画素Ｌ、画素Ｈと画素Ｍ、画素Ｉと画素Ｎ、画素Ｊと画素Ｏは主走査方向における位置が同位置の画素である。
【０１３８】
２５％以下の濃度を、孤立パルス画素の濃度とした場合、画素Ｆ〜画素Ｊの濃度は、画素Ｆが０％、画素Ｇが２５％、画素Ｈが０％、画素Ｉが０％、画素Ｊが０％となっており、画素Ｇが孤立パルス画素に該当する。しかし、第１ラインにおいて画素Ｇの両隣の画素Ｆ、Ｈはいずれも濃度が０％のため、これら画素Ｆ、Ｈに濃度を移動しても孤立パルス画素は解消されない。画素Ｋ〜画素Ｏの濃度は、画素Ｋが０％、画素Ｌが５０％、画素Ｍが０％、画素Ｎが０％、画素Ｏが０％となっており、画素Ｌは第３画素に該当する。
【０１３９】
そこで、この画像データの補正では、画素Ｇの濃度を画素Ｌに移して画素Ｇの濃度を０％にする。補正後の画像データでは、画素Ｇが濃度０％、画素Ｌが濃度７５％となる。これにより、補正後の画像データに基づいて出力データを作成し、該出力データからＰＷＭ変調信号を生成すれば、ＰＷＭ変調信号に孤立パルスが発生しなくなる。
【０１４０】
画像データ上において、孤立パルス画素の濃度を移す場合は、その濃度を移す補正を、たとえば、ＣＰＵ１１が行えばよい。この場合、該ＣＰＵ１１が請求項に記載の補正部に該当する。
【０１４１】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１４２】
本発明の実施の形態では、出力データにおいて、１画素の濃度を４ビットのデータ（「１」と「０」のデータ）で示したが、１画素分のビット数はこれに限らない。また、画素の濃度を０％、２５％、５０％、７５％、１００％の５段階で説明したが、段階数はこれに限らない。
【０１４３】
本発明の実施の形態では、２５％以下（図１１に限り５０％以下）の濃度を孤立パルス画素の濃度としたが、孤立パルス画素の濃度はこれに限らない。画像形成の特性に応じて適宜に設定すればよい。なお、孤立パルス画素の濃度は、請求項に記載の所定の濃度に該当する。
【０１４４】
本発明の実施の形態では、画像形成装置１０は、２つのレーザダイオードを備えていたが、レーザダイオードの数はこれに限らない。１つでも良い。より多くの数を備えてもよい。
【０１４５】
本発明の実施の形態では、画像データから出力データを作成する場合は、画素単位期間の終了点に「１」のデータを寄せるようにしていたが、開始点に「１」のデータを寄せるようにしてもよい。
【０１４６】
本発明の実施の形態では、孤立パルス画素が写真領域の画素であれば、孤立パルス画素の濃度を移す補正を行ったが、孤立パルス画素が写真領域以外の画素であっても当該補正を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…画像形成装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
１４…不揮発メモリ
１５…ハードディスク装置
１６…表示部
１７…操作部
１８…ネットワークＩ／Ｆ部
１９…スキャナ部
２０…画像処理部
２１…プリンタ部
２２…ファクシミリ通信部
３１…中間転写ベルト
３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）…像形成部
３３…レーザユニット
３４…クリーニング装置
３５…定着装置
５０…レーザダイオード
５１…レーザダイオード
５２…回転多面鏡
５３…各種レンズ
５４…感光体ドラム
６０…画像処理ブロック
６１…ラインバッファ
７０…パルス幅変調ブロック
７１…制御部
７２…処理部
７３…設定レジスタ部
７４…入力データレジスタ
７５…出力データレジスタ
Ａ…矢印
Ｂ…矢印
Ｃ…矢印
Ｄ…二次元転写位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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