(57)【要約】【課題】異常ありと判定された印刷物の廃棄が必要な場合であってもリカバリ印刷を行う時間を極力減らし、印刷時間効率を高めることができる画像形成システム、印刷制御方法およびプログラムを提供する。【解決手段】画像形成システムは、用紙に画像を印刷して印刷物を生成する印刷部１６３と、印刷物に異常があるか否かを判定する検査部２６４と、印刷物に異常があると判定されやすい条件に合致する場合に、同一画像の印刷物を印刷部１６３に複数生成させる印刷制御部１６２と、を備える。【選択図】図４
2015058594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を印刷して印刷物を生成する印刷部と、
前記印刷物に異常があるか否かを判定する検査部と、
前記印刷物に異常があると判定されやすい条件に合致する場合に、同一画像の前記印刷物を前記印刷部に複数生成させる印刷制御部と、を備える画像形成システム。
【請求項２】
前記条件は、前記画像の画素カウント密度が第１閾値以上であるという条件、または、前記用紙の厚さが第２閾値以上であるという条件、または、前記用紙の厚さが第３閾値以下であるという条件、または、前記印刷物が両面印刷により生成されるという条件、または、前記印刷部の印刷に使用する消耗品の残量が第４閾値以下であるという条件、の少なくともいずれかである、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記条件と該条件に合致する場合に前記印刷部に生成させる同一画像の前記印刷物の数とを指定するユーザ操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記印刷制御部は、前記ユーザ操作に応じて設定された前記条件に合致する場合に、同一画像の前記印刷物を前記ユーザ操作に応じて設定された数だけ前記印刷部に生成させる、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記印刷制御部は、前記条件に合致する場合に、同一画像の前記印刷物を、予め定めた計算式により算出された数だけ前記印刷部に生成させる、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
異常がないと判定された前記印刷物を第１搬送先に搬送し、異常があると判定された前記印刷物を第２搬送先に搬送する搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、同一画像の複数の前記印刷物を順次搬送する場合、これら複数の前記印刷物のうち、先に異常なしと判定された前記印刷物に後続する前記印刷物を、異常があるか否かに関わらず前記第２搬送先に搬送する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記検査部は、同一画像の複数の前記印刷物のうち、先に異常なしと判定された前記印刷物に後続する前記印刷物に対して、異常があるか否かの判定を行わない、請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記印刷制御部は、同一画像の複数の前記印刷物のうちの一つが異常なしと判定されたときに、印刷が開始されていない同一画像の前記印刷物がある場合には、該印刷物を前記印刷部に生成させないように制御する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項８】
用紙に画像を印刷して印刷物を生成する印刷装置と、
前記印刷物に異常があるか否かを判定する検査装置と、を備え、
前記印刷装置は、前記検査装置によって前記印刷物に異常があると判定されやすい条件に合致する場合に、同一画像の前記印刷物を複数生成する画像形成システム。
【請求項９】
用紙に画像を印刷して印刷物を生成する印刷装置により実行される印刷制御方法であって、
前記印刷物に異常があるか否かを判定する検査装置によって前記印刷物に異常があると判定されやすい条件に合致する場合に、同一画像の前記印刷物を複数生成する、印刷制御方法。
【請求項１０】
用紙に画像を印刷して印刷物を生成する印刷装置を制御するコンピュータに、
前記印刷物に異常があるか否かを判定する検査装置によって前記印刷物に異常があると判定されやすい条件に合致する場合に、同一画像の前記印刷物を複数生成する機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を検査する機能を持つ画像形成システム、印刷制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置により生成された印刷物に異常があるか否かを判定し、異常な印刷物があればそれを廃棄して、リカバリ印刷を行う技術が知られている。
【０００３】
また、特許文献１には、不要なリカバリ印刷をなくして印刷時間効率を高める技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、印刷物に異常ありと判定されると印刷ジョブを中断して、異常と判定された印刷物が当該ジョブの何ページ目であるかを示す情報や異常の内容をユーザに通知する。そして、ユーザがその通知を確認し、許容可能な異常であると判断してジョブの続行を指示すると印刷ジョブを再開し、ページを指定してジョブのやり直しを指示すると、指定されたページから印刷ジョブをやり直す。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された技術は、印刷物に異常ありと判定された場合に印刷ジョブを中断し、ユーザの確認および指示を待ってその後の処理を行うため、印刷時間効率を十分に高めることができない。特に、印刷物の異常が許容可能なものではなく、ユーザがジョブのやり直しを指示した場合には、ユーザの指示を待つ分、印刷時間効率が却って低下することになる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、異常ありと判定された印刷物の廃棄が必要な場合であってもリカバリ印刷を行う時間を極力減らし、印刷時間効率を高めることができる画像形成システム、印刷制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成システムは、用紙に画像を印刷して印刷物を生成する印刷部と、前記印刷物に異常があるか否かを判定する検査部と、前記印刷物に異常があると判定されやすい条件に合致する場合に、同一画像の前記印刷物を前記印刷部に複数生成させる印刷制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、印刷物に異常があると判定されやすい条件に合致する場合に同一画像の印刷物を予め複数生成するので、異常ありと判定された印刷物の廃棄が必要な場合であってもリカバリ印刷を行う時間を極力減らし、印刷時間効率を高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、画像形成システムの概要を示す模式図である。
【図２】図２は、印刷装置の機械的な構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、検査装置の機械的な構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、印刷装置および検査装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、リカバリ印刷に要する時間を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。
【図６】図６は、重複印刷の機能を実現するための印刷制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、重複印刷設定画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、重複印刷に関する印刷制御部の処理の概要を示すフローチャートである。
【図９】図９は、重複印刷によって生成された複数の印刷物を搬送する際の搬送制御部による処理手順を示すフローチャートである。
【図１０−１】図１０−１は、複数ページ連続印刷の印刷ジョブを実行している様子を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。
【図１０−２】図１０−２は、複数ページ連続印刷の印刷ジョブを実行している様子を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。
【図１０−３】図１０−３は、複数ページ連続印刷の印刷ジョブを実行している様子を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。
【図１０−４】図１０−４は、複数ページ連続印刷の印刷ジョブを実行している様子を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。
【図１０−５】図１０−５は、複数ページ連続印刷の印刷ジョブを実行している様子を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。
【図１０−６】図１０−６は、複数ページ連続印刷の印刷ジョブを実行している様子を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。
【図１０−７】図１０−７は、複数ページ連続印刷の印刷ジョブを実行している様子を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。
【図１０−８】図１０−８は、複数ページ連続印刷の印刷ジョブを実行している様子を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。
【図１１】図１１は、重複印刷を中止させる例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像形成システム、印刷制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の画像形成システム１の概要を示す模式図である。画像形成システム１は、印刷物を生成する印刷装置１００と、印刷装置１００が生成した印刷物を検査する検査装置２００と、を備える。
【００１１】
印刷装置１００は、印刷対象の画像データ（以下、元画像という。）に基づいて、給紙トレイ１１０から供給される用紙に画像を印刷して、印刷物を生成する。印刷プロセスの方式は、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式などである。電子写真方式の場合は、元画像に応じた書き込み光を感光体に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。このトナー像を直接、あるいは中間転写体を介して給紙トレイ１１０から供給された用紙に転写し、定着装置によりトナー像を用紙に定着させて印刷物を生成する。インクジェット方式の場合は、元画像に基づいて印字ヘッドを駆動してインク滴を吐出し、給紙トレイ１１０から供給された用紙に印字ヘッドから吐出したインク滴を付着させて印刷物を生成する。印刷装置１００により生成された印刷物は、検査装置２００へと搬送される。
【００１２】
検査装置２００は、印刷装置１００から受け取った印刷物を下流側に搬送しながら印刷物の画像を読み取り、印刷装置１００が印刷物を生成する際に用いた元画像と、印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物に異常があるか否かを判定する。検査装置２００は、印刷物に対する検査結果に応じて当該印刷物の搬送先を切り替える。異常なしと判定された印刷物は、第１排紙トレイ２１０に搬送される。第１排紙トレイ２１０は、最終印刷物として使用する印刷物を格納する排紙トレイである。一方、欠陥ありと判定された印刷物は、第２排紙トレイ２２０に搬送される。第２排紙トレイ２２０は、廃棄する印刷物を格納する排紙トレイである。
【００１３】
なお、画像形成システム１は、検査装置２００の後段に後処理装置を接続した構成としてもよい。この場合、検査装置２００によって異常なしと判定された印刷物が、後処理装置に搬送される。後処理装置は、検査装置２００から搬送された印刷物に対して、折り曲げ処理、ステープル処理、穴あけ処理など、指定された後処理を施す。
【００１４】
図２は、印刷装置１００の機械的な構成の一例を示す図である。図２に示す印刷装置１００は、電子写真方式により用紙に４色フルカラーの画像を印刷する構成の印刷装置であり、特に中間転写体を介して用紙にトナー像を転写する中間転写方式の印刷装置である。
【００１５】
印刷装置１００は、用紙に画像を印刷して印刷物を生成する印刷部と、給紙トレイ１１０と、操作部１０３とを備える。給紙トレイ１１０は用紙を格納し、印刷部が後述の印刷プロセスにより画像の印刷を行う際に、印刷部に用紙を供給する。操作部１０３は、印刷装置１００に対してユーザが行う各種の入力操作（ユーザ操作）を受け付けるとともに、ユーザ操作を行うための画面やユーザ操作に応じて設定された印刷装置１００の設定情報などの各種情報を表示するユーザインターフェースである。
【００１６】
印刷部は、４つの画像形成ユニット１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄと、中間転写体としての中間転写ベルト１３０と、二次転写ローラ１４０と、定着装置１５０とを備える。画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄは、中間転写ベルト１３０の走行方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って配置されている。画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄは、例えば、画像形成ユニット１２０ａがイエロー、画像形成ユニット１２０ｂがマゼンダ、画像形成ユニット１２０ｃがシアン、画像形成ユニット１２０ｄがブラックにそれぞれ対応している。
【００１７】
画像形成ユニット１２０ａは、感光体としての感光ドラム１２１ａと、ドラム帯電器１２２ａと、露光装置１２３ａと、現像器１２４ａと、一次転写ローラ１２５ａとを備えて構成されている。画像形成ユニット１２０ｂ〜１２０ｄも同様に、感光ドラム１２１ｂ〜１２１ｄ、ドラム帯電器１２２ｂ〜１２２ｄ、露光装置１２３ｂ〜１２３ｄ、現像器１２４ｂ〜１２４ｄ、一次転写ローラ１２５ｂ〜１２５ｄを備えて構成されている。
【００１８】
感光ドラム１２１ａは、例えば図示しない上位装置からの指令などに応じて印刷部での印刷プロセスが開始されると、図中矢印Ａ方向に回転を始め、印刷プロセスが終了するまで回転を続ける。感光ドラム１２１ａが回転を開始すると、ドラム帯電器１２２ａに高電圧が印加され、感光ドラム１２１ａの表面に負の電荷が均一に帯電される。その後、帯電された感光ドラム１２１ａの表面に、露光装置１２３ａから元画像に応じて変調された書込光が照射され、感光ドラム１２１ａに元画像に応じた静電潜像が形成される。そして、感光ドラム１２１ａの回転により静電潜像が形成された部分が現像器１２４ａと対向する位置に到達すると、現像器１２４ａから負電荷に帯電したトナーが静電潜像へと引き付けられ、静電潜像がトナーにより現像されて感光ドラム１２１ａ上にトナー像が形成される。
【００１９】
感光ドラム１２１ａ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１３０を挟んで一次転写ローラ１２５ａと対向する位置に到達すると、一次転写ローラ１２５ａに印加された高電圧の作用によって中間転写ベルト１３０側に引きつけられ、図中矢印Ｂ方向に移動している中間転写ベルト１３０上に転写（一次転写）される。
【００２０】
画像形成ユニット１２０ａに続いて画像形成ユニット１２０ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム１２１ｂ上に形成されたトナー像が、一次転写ローラ１２５ｂに印加された高電圧の作用により中間転写ベルト１３０上に転写（一次転写）される。このとき、感光ドラム１２１ｂ上に形成されたトナー像が一次転写ローラ１２５ｂと対向する位置に到達するタイミングが、感光ドラム１２１ａから中間転写ベルト１３０上に転写されたトナー像が中間転写ベルト１３０の移動により一次転写ローラ１２５ｂの位置に到達するタイミングに合うように制御されることで、感光ドラム１２１ａから転写されたトナー像と感光ドラム１２１ｂから転写されたトナー像とが中間転写ベルト１３０上で重ね合わされる。
【００２１】
同様に、画像形成ユニット１２０ｃの感光ドラム１２１ｃ上に形成されたトナー像と、画像形成ユニット１２０ｄの感光ドラム１２１ｄ上に形成されたトナー像が順次、中間転写ベルト１３０上に転写されることにより、中間転写ベルト１３０上にはフルカラーのトナー像が形成されることになる。
【００２２】
一方、給紙トレイ１１０からは、用紙が供給される。給紙トレイ１１０から供給された用紙は、図中破線で示す搬送路に沿って矢印Ｈ１方向に搬送され、中間転写ベルト１３０上に形成されたフルカラーのトナー像と同期して二次転写ローラ１４０と対向する位置に到達する。そして、二次転写ローラ１４０に印加された高電圧の作用によって、中間転写ベルト１３０上に形成されたフルカラーのトナー像が用紙上に転写（二次転写）される。
【００２３】
フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置１５０へと搬送される。そして、定着装置１５０によって熱および圧力が与えられることにより、用紙上に転写されたフルカラーのトナー像が用紙に定着する。トナー像が定着された用紙は、印刷物として検査装置２００へと搬送される。
【００２４】
なお、両面印刷を行う場合は、トナー像が形成された用紙が図示しない反転機構によって反転された後に二次転写ローラ１４０と対向する位置に戻され、再びトナー像の転写が行われる。その後、定着装置１５０でトナー像の定着が行われた用紙が、印刷物として検査装置２００に搬送される。
【００２５】
上記の印刷部による一連の印刷プロセスは、給紙トレイ１１０からの用紙の供給も含めて、後述する印刷制御部１６２（図４参照）によって統括的に制御される。上記の印刷部は、図４に示す印刷部１６３に相当する。
【００２６】
図３は、検査装置２００の機械的な構成の一例を示す図である。検査装置２００は、図中破線で示す搬送路に沿って配置された搬送ローラ２３０と、画像読取部２４０と、排紙分岐爪２５０と、を備える。
【００２７】
搬送ローラ２３０は、後述する搬送制御部２６５（図４参照）による制御のもとで、図示しないモータより駆動力を受けて回転し、印刷装置１００により生成された印刷物を搬送路に沿って矢印Ｈ２方向に搬送する。
【００２８】
画像読取部２４０は、搬送ローラ２３０によって搬送される印刷物の画像を光学的に読み取って読取画像を出力する。画像読取部２４０としては、例えば、密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact  Image  Sensor）を用いた読取装置を利用することができる。画像読取部２４０が印刷物の画像を読み取って生成した読取画像は、後述する読取制御部２６３（図４参照）に送られる。
【００２９】
排紙分岐爪２５０は、後述する搬送制御部２６５（図４参照）による制御のもとで、図示しないモータなどの駆動力を受けた駆動軸を中心に回転し、搬送路に沿って搬送される印刷物の搬送先を第１排紙トレイ２１０と、第２排紙トレイ２２０とで選択的に切り替える。
【００３０】
図４は、印刷装置１００および検査装置２００の制御系の構成の一例を示すブロック図である。検査装置２００は、検査装置２００の動作を制御する検査装置制御部２６０を備える。検査装置制御部２６０は、検査装置Ｉ／Ｆ（インターフェース）部２６１、記憶装置２６２、読取制御部２６３、検査部２６４、および搬送制御部２６５を備える。また、印刷装置１００は、印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１、印刷制御部１６２、および印刷部１６３を備える。印刷制御部１６２は、操作部１０３にも接続されている。なお、図中の矢印線は、信号またはデータの流れを表している。
【００３１】
検査装置Ｉ／Ｆ部２６１は、印刷装置１００との間でのデータ通信や各種信号の送受信を行う。検査装置Ｉ／Ｆ部２６１は、印刷装置１００が備える印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１と接続されている。また、検査装置Ｉ／Ｆ部２６１は、検査装置制御部２６０内の検査部２６４および搬送制御部２６５にも接続されている。
【００３２】
記憶装置２６２は、検査部２６４が画像の検査を行うために必要な画像データを記憶する。記憶装置２６２は、例えばハードディスクドライブなどで構成され、検査部２６４に接続されている。
【００３３】
読取制御部２６３は、画像読取部２４０を制御して、画像読取部２４０が印刷物から読み取った読取画像を取得し、検査部２６４に送る。
【００３４】
検査部２６４は、印刷装置１００が印刷物を生成する際に用いた元画像を、印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１および検査装置Ｉ／Ｆ部２６１を介して印刷装置１００から取得し、記憶装置２６２に保存する。また、検査部２６４は、読取制御部２６３から読取画像が送られると、当該読取画像に対応する元画像を記憶装置２６２から読み出す。そして、検査部２６４は、これら読取画像と元画像とを比較することによって、印刷物に異常があるか否かを判定する。検査部２６４による検査結果（印刷物に異常があるか否か）は、搬送制御部２６５に送られる。
【００３５】
なお、印刷装置１００により生成される印刷物は、例えば、印刷装置１００によって付与された印刷物ＩＤによって管理される。ページ順で印刷を行う印刷ジョブでは、この印刷物ＩＤにより各印刷物のページの前後関係が管理される。印刷装置１００は、元画像を送信するときと印刷物を排出するときに、それぞれ該当する印刷物ＩＤを検査装置２００に送る。読取画像と元画像は、それぞれ対応する印刷物の印刷物ＩＤに関連付けられる。検査部２６４は、この印刷物ＩＤをキーとして、読取制御部２６３から送られた読取画像に対応する元画像を記憶装置２６２から読み出して、上記の検査を行う。
【００３６】
複数の印刷物が連続して搬送される場合、先行する印刷物の画像に対する検査が終了する前に、後続の印刷物の読取画像が、読取制御部２６３から検査部２６４に送られる場合がある。この場合、検査部２６４は、後続の印刷物の読取画像を記憶装置２６２に保存しておき、先行する印刷物の画像に対する検査が終了した後、後続の印刷物の読取画像と元画像とを記憶装置２６２から読み出して、上記の検査を行うようにすればよい。
【００３７】
搬送制御部２６５は、駆動デバイス２７０を制御して検査装置２００における印刷物の搬送を制御する。なお、駆動デバイス２７０とは、検査装置２００の搬送路に設けられた搬送ローラ２３０や排紙分岐爪２５０の駆動源となるモータなどの総称である。搬送制御部２７５は、検査部２６４からの検査結果を受け取って、検査結果に応じて印刷物の搬送先が切り替わるように、駆動デバイス２７０を制御する。基本的には、駆動制御部２６５は、検査部２６４によって異常なしと判定された印刷物は第１排紙トレイ２１０に排出され、検査部２６４によって異常ありと判定された印刷物は第２排紙トレイ２２０に排出されるように、駆動デバイス２７０を制御する。
【００３８】
検査装置２００の搬送部は、この搬送制御部２６５と、搬送制御部２６５により制御される駆動デバイス２７０と、駆動デバイス２７０により駆動される搬送ローラ２３０および排紙分岐爪２５０とを含んで構成される。なお、検査装置２００の搬送部による具体的な動作については、詳細を後述する。
【００３９】
印刷装置１００の印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１は、検査装置２００との間でのデータ通信や各種信号の送受信を行う。印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１は、検査装置２００が備える検査装置Ｉ／Ｆ部２６１と接続されている。また、印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１は、印刷制御部１６２にも接続されている。
【００４０】
印刷制御部１６２は、ユーザ操作に応じて設定された印刷ジョブに従って、印刷部１６３による一連の印刷プロセスを制御する。特に本実施形態における印刷制御部１６２は、印刷部１６３が生成する印刷物が後段の検査装置２００によって異常ありと判定されやすい条件に合致する場合に、同一の元画像に基づく印刷物を印刷部１６３に複数生成させる。ここで、同一の元画像に基づく印刷物を複数生成するとは、印刷ジョブで設定された枚数よりも多く印刷することを意味する。以下、このような印刷制御を「重複印刷」という。
【００４１】
従来、検査装置２００によって異常ありと判定された印刷物のリカバリ印刷を行う場合、当該印刷物の検査結果（異常あり）が確定した段階で印刷ジョブを中断し、異常ありと判定された印刷物の再印刷を行うようにしていた。このため、リカバリ印刷に時間がかかることで印刷時間効率が低下するという問題があった。
【００４２】
これに対し、本実施形態では、印刷物が検査装置２００によって異常ありと判定されやすい条件を定め、この条件に合致する場合に、同一の元画像に基づく印刷物を予め複数生成する重複印刷を実行する。これにより、印刷物の検査結果（異常あり）が確定する前に、その印刷物を代替する印刷物の印刷を先行して行うことができ、リカバリ印刷に要する時間を短縮して印刷時間効率を高めることができる。
【００４３】
図５は、リカバリ印刷に要する時間を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。図５では、片面印刷の１枚の印刷物に対する処理を、印刷動作、印刷物の検査、排紙トレイへの排出の３つ動作に分割して右向きの軸を時間として表現している。印刷動作は、印刷装置１００での通常の印刷と搬送動作を表す。印刷物の検査は、検査装置２００内で検査結果が確定するまでの動作（搬送動作を含む）を表す。排紙トレイへの排出は、検査装置２００内で検査結果が確定してから第１排紙トレイ２１０または第２排紙トレイ２２０に排出されるまでの動作（搬送動作を含む）を表す。なお、図５の例では、リカバリ印刷によって生成された印刷物には異常がないものとする。
【００４４】
検査装置２００によって異常ありと判定された印刷物のリカバリ印刷を行う場合、従来例では、図５（ａ）に示すように、印刷物の検査が終了してから、つまり、印刷物に異常があるとの検査結果が確定してから、当該印刷物を代替する印刷物を再印刷する。このため、印刷動作が開始されてから異常のない印刷物が第１排紙トレイ２１０に排出されるまでのトータル時間が長めとなる。
【００４５】
これに対して、本実施形態は重複印刷を行うことで、図５（ｂ）に示すように、印刷物に異常があるとの検査結果が確定する前に、当該印刷物を代替する印刷物の印刷を先行して行い、印刷物に異常があるとの検査結果が確定するとすぐに、当該印刷物を代替する印刷物の検査を開始することができる。このため、印刷動作が開始されてから異常のない印刷物が第１排紙トレイ２１０に排出されるまでのトータル時間を、従来例と比較して短縮することができる。
【００４６】
図６は、印刷装置１００において重複印刷の機能を実現するための印刷制御部１６２の機能的な構成を示すブロック図である。印刷制御部１６２は、例えば、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力Ｉ／Ｆなどを含むコンピュータシステムとしてのハードウェア構成を備える。そして、例えば、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして利用して、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、図６に示すように、条件設定部１７０、判定部１７１、および重複印刷指示部１７２の各機能的な構成要素を実現する。
【００４７】
条件設定部１７０は、重複印刷を行う条件、つまり、検査装置２００によって印刷物に異常があると判定されやすい条件（以下、重複印刷実施条件という。）と、この重複印刷実施条件に合致する場合に同一の元画像に基づく印刷物を印刷する枚数（以下、重複印刷枚数という。）とを設定する。例えば、条件設定部１７０は、重複印刷実施条件と重複印刷枚数とをユーザが指定するための重複印刷設定画面を操作部１０３に表示させる。そして、この重複印刷設定画面を通じてユーザが指定した条件および枚数を、重複印刷実施条件および重複印刷枚数として設定する。なお、ここで設定とは、例えば、印刷制御部１６２内のＣＰＵのレジスタに設定（値を保持）することを意味する。
【００４８】
図７は、条件設定部１７０が操作部１０３に表示させる重複印刷設定画面１８０の一例を示す図である。この重複印刷設定画面１８０は、例えば、ユーザが印刷ジョブなどを設定するための設定画面からユーザ操作に応じて遷移する画面である。
【００４９】
図７に示す重複印刷設定画面１８０では、重複印刷実施条件について、「画素カウント密度」、「紙厚」、「両面」の項目のいずれかを選択して、選択した項目が「画素カウント密度」または「紙厚」の場合はその閾値を指定できるようになっている。例えば、「画素カウント密度」の項目を選択し、閾値を７０％以上と指定すれば、元画像の画素カウント密度が７０％以上であるという条件が、重複印刷実施条件として指定されたことになる。また、「紙厚」の項目を選択した場合は、その上限閾値または下限閾値を指定できるようになっている。上限閾値を指定した場合は、印刷に用いる用紙の厚さが指定した上限閾値以上であるという条件が、重複印刷実施条件として指定されたことになる。また、下限閾値を指定した場合は、印刷に用いる用紙の厚さが指定した下限閾値以下であるという条件が、重複印刷実施条件として指定されたことになる。また、「両面」の項目が選択された場合は、印刷物が両面印刷により生成されるという条件が、重複印刷実施条件として指定されたことになる。
【００５０】
また、図７に示す重複印刷設定画面１８０では、指定した重複印刷実施条件に合致する場合の重複印刷枚数を合わせて指定できるようになっている。例えば、元画像の画素カウント密度が７０％以上であるという重複印刷実施条件が指定され、重複印刷枚数として２枚が指定された場合、元画像の画素カウント密度が７０％以上の印刷物は２枚続けて印刷されることになる。
【００５１】
図７に示す重複印刷設定画面１８０で指定された重複印刷実施条件および重複印刷枚数は、例えば重複印刷設定画面１８０内の「決定」ボタンの操作に応じて操作部１０３により受け付けられ、条件設定部１７０に送られる。条件設定部１７０は、この操作部１０３から送られた重複印刷実施条件および重複印刷枚数を保持し、印刷部１６３が印刷物の生成を行う際に重複印刷実施条件を判定部１７１に渡し、重複印刷枚数を重複印刷指示部１７２に渡す。
【００５２】
なお、ここでは重複印刷実施条件や重複印刷枚数をユーザ操作に応じて設定する例を説明したが、重複印刷実施条件や重複印刷枚数は予め定めておく（プログラムに書き込んでおく）ようにしてもよい。また、重複印刷枚数を後述する所定の計算式により算出するようにしてもよい。
【００５３】
また、重複印刷実施条件として、元画像の画素カウント密度が閾値以上であるという条件、印刷に用いる用紙の厚さが上限閾値以上であるという条件、印刷に用いる用紙の厚さが下限閾値以下であるという条件、印刷物が両面印刷により生成されるという条件を例示した。しかし、重複印刷実施条件はこれに限らず、例えば、印刷に使用する消耗品（例えばトナー）の残量が閾値以下であるという条件など、他の条件を重複印刷実施条件としてもよい。また、これらの条件のうち、複数の条件を組み合わせて、そのＡＮＤ条件あるいはＯＲ条件を重複印刷実施条件としてもよい。
【００５４】
判定部１７１は、印刷部１６３が印刷物の生成を行う際に、条件設定部１７０により設定された重複印刷実施条件に合致するか否かを判定する。
【００５５】
例えば、重複印刷実施条件として、元画像の画素カウント密度が閾値以上であるという条件が設定されている場合、判定部１７１は、印刷部１６３が用紙に印刷する元画像の画素カウント密度を求めて閾値と比較し、重複印刷実施条件に合致するか否かを判定する。
【００５６】
ここで、画素カウント密度は、画像全体の中で画素値がゼロでない画素、つまり何らかの情報を持つ画素がどれだけ存在するかの割合を表す。元画像の画素カウント密度は、例えば、公知の画素カウンタ（ピクセルカウンタ）で画素値がゼロでない画素数をカウントし、元画像を構成する全画素数で除算して１００倍することにより求められる。なお、元画像データの付加情報として画素カウント密度が予め与えられている場合は、その値を用いればよい。
【００５７】
重複印刷実施条件として、印刷に用いる用紙の厚さが上限閾値以上であるという条件、あるいは、印刷に用いる用紙の厚さが下限閾値以下であるという条件が設定されている場合、判定部１７１は、印刷部１６３が元画像を印刷する用紙の厚さを表す値を取得して上限閾値あるいは下限閾値と比較し、重複印刷実施条件に合致するか否かを判定する。
【００５８】
用紙の厚さを表す値は、例えば、給紙トレイ１１０が格納する用紙の紙種やサイズなどの情報とともに給紙トレイ１１０の属性情報として保持しておき、印刷ジョブにより給紙元として指定される給紙トレイ１１０の属性情報から取得すればよい。また、印刷装置１００における用紙の搬送経路に用紙の厚さを検出するセンサを設け、このセンサの検出値を取得するようにしてもよい。用紙の厚さを検出するセンサとしては、例えば用紙を透過する透過光の光量から用紙の厚さを検出する公知の透過型光学センサなどが利用可能である。
【００５９】
重複印刷実施条件として、印刷物が両面印刷により生成されるという条件が設定されている場合、判定部１７１は、印刷ジョブから印刷物が両面印刷であるか否かを判断し、重複印刷実施条件に合致するか否かを判定する。
【００６０】
重複印刷実施条件として、印刷に使用する消耗品（例えばトナー）の残量が閾値以下であるという条件が設定されている場合、判定部１７１は、例えば、公知のトナー残量センサからトナー残量の検出値を取得して閾値と比較し、重複印刷実施条件に合致するか否かを判定する。
【００６１】
判定部１７１による判定の結果は、重複印刷指示部１７２に渡される。重複印刷指示部１７２は、判定部１７１が重複印刷実施条件に合致すると判定した場合に、印刷部１７１に対して、重複印刷の実施を指示する。つまり、重複印刷指示部１７２は、判定部１７１が重複印刷実施条件に合致すると判定した場合に、同一の元画像に基づく印刷物を、条件設定部１７０が設定した重複印刷枚数だけ続けて生成することを指示する。
【００６２】
図８は、重複印刷に関する印刷制御部１６２の処理の概要を示すフローチャートである。この図８に示すフローチャートは、印刷部１６３が１つの印刷物を生成するたびに印刷制御部１６２が行う処理を示している。印刷ジョブが複数ページを連続印刷するものである場合は、図８のフローチャートで示す処理がページごとに行われる。なお、重複印刷実施条件および重複印刷枚数は、ユーザ操作などに応じて条件設定部１７０により予め設定されているものとする。
【００６３】
図８のフローチャートで示す処理が開始されると、まず判定部１７１が、印刷部１６３が生成する印刷物が条件設定部１７０により設定された重複印刷実施条件に合致するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、重複印刷実施条件に合致すると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、重複印刷指示部１７２が、印刷部１６３に対して、同一の元画像に基づく印刷物を、条件設定部１７０が設定した重複印刷枚数だけ続けて生成することを指示する（ステップＳ１０２）。これにより、重複印刷が実施されて同一の元画像に基づく印刷物が複数生成される。
【００６４】
一方、重複印刷実施条件に合致しないと判定された場合は（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理は行われずに終了する。この場合、重複印刷は実施されず、印刷物は１枚だけ生成される。
【００６５】
重複印刷によって印刷部１６３により生成された同一画像に基づく複数の印刷物は、検査装置２００へと順次搬送されて検査が行われる。このときの検査装置２００の搬送部（搬送制御部２６５、駆動デバイス２７０、搬送ローラ２３０および排紙分岐爪２５０）による動作の一例について、図９のフローチャートに沿って説明する。図９は、重複印刷によって生成された複数の印刷物を搬送する際の搬送制御部２６５による処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
検査装置２００の搬送制御部２６５は、まず、印刷装置１００から搬送されてきた印刷物が、重複印刷によって生成された複数の印刷物のうちの最後の印刷物であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この判定は、例えば、印刷装置１００の印刷制御部１６２から重複印刷枚数を取得し、印刷装置１００から搬送されてきた印刷物の枚数をカウントした値を、印刷制御部１６２から取得した重複印刷枚数と比較することで実施できる。
【００６７】
そして、搬送制御部２６５は、印刷装置１００から搬送されてきた印刷物が重複印刷の最後の印刷物でなければ（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、当該印刷物に対する検査部２６４の検査結果が異常ありであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。そして、検査結果が異常ありであれば（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、当該印刷物を第２排紙トレイ２２０に排出させて（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０１に戻る。
【００６８】
一方、検査結果が異常なしであれば（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、搬送制御部２６５は、当該印刷物を第１排紙トレイ２１０に排出させるとともに、重複印刷により生成された後続の印刷物に対して検査を行わないことを、検査部２６４に対して指示する（ステップＳ２０４）。そして、搬送制御部２６５は、重複印刷により生成された後続の印刷物を第２排紙トレイ２２０に排出させる（ステップＳ２０５）。このように、重複印刷された同一の元画像に基づく複数の印刷物のうち、先に異常なしと判定された印刷物に後続する印刷物を、それらの印刷物に異常があるか否かに関わらず第２排紙トレイ２２０に排出することで、不要な印刷物が最終印刷物に混在することを防止する。また、重複印刷された同一の元画像に基づく複数の印刷物のうち、先に異常なしと判定された印刷物に後続する印刷物の検査を行わないようにすることで、無駄な動作を抑制する。
【００６９】
また、搬送制御部２６５は、印刷装置１００から搬送されてきた印刷物が最後の印刷物であると判定した場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、当該印刷物に対する検査部２６４の検査結果が異常ありであるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。そして、当該印刷物の検査結果が異常なしであれば（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、搬送制御部２６５は、当該印刷物を第１排紙トレイ２１０に排出させる（ステップＳ２０７）。
【００７０】
一方、当該印刷物の検査結果が異常ありであれば（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、搬送制御部２６５は、当該印刷物を第２排紙トレイ２２０に排出させるとともに、印刷装置１００の印刷制御部１６２に対して、印刷部１６３による印刷の中断を指示する（ステップＳ２０８）。さらに、搬送制御部２６５は、すでに印刷部１６３により生成されて印刷装置１００から検査装置２００に搬送される後続の印刷物があれば、それらの印刷物を全て第２排紙トレイ２２０に排出させた後、印刷装置１００の印刷制御部１６２に対して、第２排紙トレイ２２０に排出させた印刷物の再印刷を指示する（ステップＳ２０９）。
【００７１】
次に、印刷ジョブが複数ページ連続印刷である場合について、具体的な前提条件をおいた上で、従来例と本実施形態とで印刷ジョブが終了するまでの所要時間を比較検討する。図１０−１〜図１０−８は、複数ページ連続印刷の印刷ジョブを実行している様子を、従来例と本実施形態とで対比して示す図である。なお、図中の印刷物を示す図形のうち、ハッチングを付したものは第１排紙トレイ２１０への排出（最終印刷物として使用）が確定した印刷物を示し、クロスハッチングを付したものは第２排紙トレイ２２０への排出（廃棄）が確定した印刷物を示している。また、印刷物を示す図形の中に記載した数字はページ番号を示し、アポストロフィの付く番号が記載された印刷物は同じ番号と同一ページの印刷物であることを示している。
【００７２】
前提条件として、以下の（Ａ）〜（Ｇ）をおく。
（Ａ）１枚の印刷物の印刷開始から検査開始までに１０秒を要し、検査開始から検査終了までに１秒を要する。
（Ｂ）１０秒の間に４枚の印刷物が生成され順次搬送される。
（Ｃ）印刷物の搬送速度は、印刷物の先端部がある位置を通過してから後端部が同じ位置を通過するまでに１秒を要し、先行する印刷物の後端部がある位置を通過してから後続する印刷物の先端部が同じ位置を通過するまでに１秒を要する速度とする。
（Ｄ）検査が終了した印刷物が第１排紙トレイ２１０または第２排紙トレイ２２０に排出されるまでに２秒を要する。
（Ｅ）連続印刷のページ数は４枚である。
（Ｆ）１ページ目の印刷物の検査結果が異常ありとなり、重複印刷あるいは再印刷された印刷物の検査結果は異常なしとなるものとする。
（Ｇ）１ページ目の印刷物と３ページ目の印刷物とが重複印刷実施条件に合致するものとする。また、重複印刷枚数は２枚とする。
【００７３】
図１０−１は、印刷開始前（０秒後）の様子を示す。従来例と本実施形態との双方で、１ページ目の印刷物の印刷が開始されていない。
【００７４】
図１０−２は、印刷開始から１０秒後の様子を示す。従来例と本実施形態との双方で、１ページ目の印刷物の検査が開始される。このとき、従来例では、１ページ目から４ページ目までのすべての印刷物の印刷が終了している。一方、本実施形態では、１ページ目の印刷物が重複印刷されたため、印刷が終了しているのは３ページ目の印刷物までである。
【００７５】
図１０−３は、印刷開始から１１秒後の様子を示す。従来例と本実施形態との双方で、１ページ目の印刷物の検査が終了し、１ページ目の印刷物が第２排紙トレイ２２０に排出されること（廃棄）が確定する。このとき、従来例では、ページ順を維持するために２ページ目から４ページ目の印刷物についても第２排紙トレイ２２０に排出されること（廃棄）が確定し、１ページ目の印刷物の再印刷が開始される。一方、本実施形態では、３ページ目の印刷物の重複印刷が終了する。
【００７６】
図１０−４は、印刷開始から１３秒後の様子を示す。従来例と本実施形態との双方で、１ページ目の印刷物が第２排紙トレイ２２０に排出される。このとき、従来例では、２ページ目の印刷物の重複印刷が開始される。一方、本実施形態では、重複印刷された１ページ目の印刷物が第１排紙トレイ２１０に排出（最終印刷物として使用）されることが確定する。また、４ページ目の印刷物の印刷が終了する。
【００７７】
図１０−５は、印刷開始から１７秒後の様子を示す。従来例では、３ページ目の印刷物まで第２排紙トレイ２２０に排出される。このとき、従来例では、４ページ目の印刷物の再印刷が開始される。一方、本実施形態では、２ページ目の印刷物が第１排紙トレイ２１０に排出される。また、本実施形態では、３ページ目の印刷物の検査が終了し、３ページ目の印刷物が第１排紙トレイ２１０に排出（最終印刷物として使用）されることが確定する。また、これに伴って、重複印刷された３ページ目の印刷物が第２排紙トレイ２２０に排出されること（廃棄）が確定する。
【００７８】
図１０−６は、印刷開始から２１秒後の様子を示す。従来例では、再印刷された１ページ目の印刷物の検査が開始される。一方、本実施形態では、重複印刷された３ページ目の印刷物が第２排紙トレイ２２０に排出される。また、本実施形態では、４ページ目の印刷物が第１排紙トレイ２１０に排出（最終印刷物として使用）されることが確定する。
【００７９】
図１０−７は、印刷開始から２３秒後の様子を示す。従来例では、再印刷された２ページ目の印刷物の検査が開始される。一方、本実施形態では、４ページ目の印刷物が第１排紙トレイ２１０に排出され、印刷ジョブがすべて終了する。
【００８０】
図１０−８は、印刷開始から３０秒後の様子を示す。従来例では、再印刷された４ページ目の印刷物が第１排紙トレイ２１０に排出され、印刷ジョブがすべて終了する。
【００８１】
以上のように、図１０−１〜図１０−８に示した例では、従来例で３０秒を要していた印刷ジョブを、本実施形態では２３秒で終了させることができる。つまり、図１０−１〜図１０−８に示した例では、本実施形態の重複印刷を実行することによって、印刷ジョブに要する時間を従来例と比較して７秒短縮することができ、印刷時間効率を高められることが分かる。
【００８２】
なお、図１０−１〜図１０−８に示した例では、重複印刷枚数が２枚に設定されているものとして説明した。しかし、重複印刷枚数として大きな値が設定されている場合には、重複印刷により生成される同一の元画像に基づく複数の印刷物のうち、先行する印刷物が異常なしと判定されたときに、印刷が開始されていない後続の印刷物が存在することもある。
【００８３】
例えば図１１に示すように、重複印刷枚数が４枚に設定され、１枚目の印刷物の検査完了までに印刷できる後続の印刷物の枚数が２枚であったとする。この場合、１枚目の印刷物の検査結果が異常なしで第１排紙トレイ２１０に排出（最終印刷物として使用）されることが確定すると、後続の重複印刷された印刷物は第２排紙トレイ２２０に排出されること（廃棄）が確定するが、この段階で、４枚目の印刷物の印刷は開始されていない。このような場合は、４枚目の印刷物の印刷は無駄な動作となるため、印刷制御部１６２が印刷部１６３に対して４枚目の印刷物の印刷中止を指示し、４枚目の印刷物を生成させないようにすることが望ましい。
【００８４】
なお、本実施形態の重複印刷を実行することにより時間を短縮できるか否かは、実際に印刷物が異常ありと判定されるか否かと、異常と判定された印刷物のリカバリ印刷に要する時間とによって変動する。そこで、以下に示す計算式を用いて、本実施形態の重複印刷を実施するか否かの判断を行うようにしてもよい。
【００８５】
重複印刷枚数をｘ、重複印刷実施条件に合致したが実際には印刷物が異常なしと判定される確率をｙ、異常ありと判定された印刷物のリカバリ印刷に要する時間をｔ１、連続印刷時の１枚あたりの印刷時間をｔ２とすると、１つの印刷物（複数枚の場合もある）あたりで考えたときのリカバリ印刷を行わずに済む確率は、下記式（１）で表される。
【数１】
2015058594.tif 000003
この式（１）を利用すると、１つの印刷物（複数枚の場合もある）あたりで考えたときの平均印刷時間の和（リカバリ回数分）は、下記式（２）で表される。
【数２】
2015058594.tif 000004
【００８６】
上記式（２）で表される１つの印刷物あたりの平均印刷時間の和が、ｘ＝１の場合よりも短ければ、本実施形態の重複印刷を実施することで時間を短縮できることになる。図１０−１〜図１０−８に示した例では、ｘ＝２、ｙ＝０．５、ｔ１＝１０、ｔ２＝２であるため、上記式（１）で表される１つの印刷物あたりのリカバリ印刷を行わずに済む確率は、０．５＋０．５×０．５＝０．７５となり、上記式（２）で表される１つの印刷物あたりの平均印刷時間の和は、０．２５×（１０＋４）＋０．７５×４＝３．５＋３＝６．５秒となる。一方、重複印刷を行わない場合、つまりｘ＝１の場合の１つの印刷物あたりの平均印刷時間の和は、０．５×１２＋０．５×２＝７秒となり、本実施形態の重複印刷を実施することで時間を短縮できることが分かる。
【００８７】
以上のことから、印刷制御部１６２の条件設定部１７０は、上記式（２）で表される１つの印刷物あたりの平均印刷時間の和が、ｘ＝１の場合よりも短くなるような重複印刷枚数ｘの値を算出し、算出した値を重複印刷枚数として設定するようにしてもよい。また、印刷制御部１６２は、上記式（２）で表される１つの印刷物あたりの平均印刷時間の和が、ｘ＝１の場合よりも短くなるような重複印刷枚数ｘが得られない、つまりｘ＝２としても上記式（２）で表される１つの印刷物あたりの平均印刷時間の和が、ｘ＝１の場合よりも長くなる場合は、重複印刷を実施しないように制御してもよい。
【００８８】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の画像形成システム１は、印刷装置１００の印刷制御部１６２が、印刷部１６３による印刷が重複印刷実施条件に合致する場合に、印刷部１６３に同一の元画像に基づく印刷物を重複枚数だけ生成させる。したがって、異常ありと判定された印刷物の廃棄が必要な場合であってもリカバリ印刷を行う時間を極力減らし、印刷時間効率を高めることができる。
【００８９】
なお、本実施形態の重複印刷の機能は、例えば、印刷制御部１６２のＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして利用して、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって実現することができる。また、印刷制御部１６２のＣＰＵが実行するプログラムを、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００９０】
また、印刷制御部１６２のＣＰＵで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、印刷制御部１６２のＣＰＵで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００９１】
印刷制御部１６２のＣＰＵで実行されるプログラムは、上述した条件設定部１７０、判定部１７１、および重複印刷指示部１７２を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしては、例えばＣＰＵがＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ上にロードされ、ＲＡＭ上に生成されるようになっている。
【００９２】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を加えながら具体化することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１００  印刷装置
１０３  操作部
１６２  印刷制御部
１６３  印刷部
１７０  条件設定部
１７１  判定部
１７２  重複印刷指示部
２００  検査装置
２３０  搬送ローラ
２５０  排紙分岐爪
２６０  検査装置制御部
２６４  検査部
２６５  搬送制御部
２７０  駆動デバイス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２００６−１９２８８４号公報
【図１】
2015058594.tif 000005
【図２】
2015058594.tif 000006
【図３】
2015058594.tif 000007
【図４】
2015058594.tif 000008
【図５】
2015058594.tif 000009
【図６】
2015058594.tif 000010
【図７】
2015058594.tif 000011
【図８】
2015058594.tif 000012
【図９】
2015058594.tif 000013
【図１０−１】
2015058594.tif 000014
【図１０−２】
2015058594.tif 000015
【図１０−３】
2015058594.tif 000016
【図１０−４】
2015058594.tif 000017
【図１０−５】
2015058594.tif 000018
【図１０−６】
2015058594.tif 000019
【図１０−７】
2015058594.tif 000020
【図１０−８】
2015058594.tif 000021
【図１１】
2015058594.tif 000022