(57)【要約】【課題】持ち上げた状態に保持するための力を軽減させることが可能な手押し運搬車を提供する。【解決手段】積載された積荷Ｌを運搬する運搬車１００であって、基台部１０と、１つの軸線を中心として基台部１０に回動可能に設けられる１つの車輪３０と、積荷Ｌを積載可能であると共に、基台部１０に対して摺動可能に設けられる積載部５０と、を具備した。また、運搬車１００は、進行方向一側に設けられると共に、作業者が手押し操作可能なハンドル部７０を具備し、積載部５０は、基台部１０に対して前記進行方向に摺動可能とされる。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された積荷を運搬する手押し運搬車であって、
基台部と、
１つの軸線を中心として前記基台部に回動可能に設けられる少なくとも１つの車輪と、
前記積荷を積載可能であると共に、前記基台部に対して摺動可能に設けられる積載部と、
を具備する手押し運搬車。
【請求項２】
進行方向一側に設けられると共に、作業者が手押し操作可能なハンドル部を具備し、
前記積載部は、
前記基台部に対して前記進行方向に摺動可能とされる、
請求項１に記載の手押し運搬車。
【請求項３】
前記ハンドル部は、前記積載部に固定される、
請求項２に記載の手押し運搬車。
【請求項４】
前記積載部は、自重によって前記基台部に対して摺動可能である、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の手押し運搬車。
【請求項５】
前記積載部を前記基台部に対して摺動させる電動アクチュエータを具備する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の手押し運搬車。
【請求項６】
前記基台部と前記積載部との間には、ローラー及び前記ローラーを案内するレールが設けられる、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の手押し運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された積荷を運搬する手押し運搬車の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積載された積荷を運搬する手押し運搬車の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の手押し運搬車は、荷台（積載部）の前下部に設けられた車輪と、荷台の後部に設けられた柄（ハンドル部）と、を具備する。さらに当該運搬車は、車輪を駆動するモータと、柄の端部に設けられ、モータを制御するためのグリップと、を具備する。
【０００４】
このような構成において、作業者は、柄を掴んで手押し運搬車の後部を持ち上げると共に、当該柄を前方へと押すことで、手押し運搬車の荷台に積載された積荷を運搬することができる。またこの際、作業者はグリップを操作することでモータを制御し、車輪を任意の速度で回転させることができる。これによって、手押し運搬車で運搬する際に必要な力（手押し運搬車を押す力）を軽減させることができる。
【０００５】
しかしながら、通常、特許文献１に記載されたような手押し運搬車（運搬車９００）においては、図１７に示すように、積荷Ｌが積載される積載部９５０の重心（図中の下向きの矢印参照）は、車輪９３０よりも後方（ハンドル部９７０側）に位置する。このため作業者は、当該運搬車９００で積荷Ｌを運搬する際には、常にハンドル部９７０を上方に持ち上げた状態に保持しなければならない。すなわち、車輪９３０をモータで駆動することで、運搬車９００を進行方向に押す力を軽減させることはできても、当該運搬車９００の後部を持ち上げた状態に保持するための力（図中の上向きの矢印参照）を軽減させることまではできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３１５５２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、持ち上げた状態に保持するための力を軽減させることが可能な手押し運搬車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、積載された積荷を運搬する手押し運搬車であって、基台部と、１つの軸線を中心として前記基台部に回動可能に設けられる少なくとも１つの車輪と、前記積荷を積載可能であると共に、前記基台部に対して摺動可能に設けられる積載部と、を具備するものである。
【００１０】
請求項２においては、進行方向一側に設けられると共に、作業者が手押し操作可能なハンドル部を具備し、前記積載部は、前記基台部に対して前記進行方向に摺動可能とされるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記ハンドル部は、前記積載部に固定されるものである。
【００１２】
請求項４においては、前記積載部は、自重によって前記基台部に対して摺動可能であるものである。
【００１３】
請求項５においては、前記積載部を前記基台部に対して摺動させる電動アクチュエータを具備するものである。
【００１４】
請求項６においては、前記基台部と前記積載部との間には、ローラー及び前記ローラーを案内するレールが設けられるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、積載部が基台部に対して摺動することで、車輪の位置に対する積載部の重心位置が変化し、手押し運搬車を持ち上げた状態に保持するための力を軽減させることができる。
すなわち、積載部の重心位置が車輪の位置に近くなれば、作業者が手押し運搬車を持ち上げた状態に保持するための力を軽減させることができる。
【００１７】
請求項２においては、ハンドル部を操作する作業者が手押し運搬車を持ち上げた状態に保持するための力を軽減させることができる。
【００１８】
請求項３においては、積載部が基台部に対して摺動しても、作業者が操作するハンドル部と積載部の重心位置との距離が変化しないため、当該作業者が手押し運搬車を操作する際の操作感覚を一定に保つことができ、操作性の悪化を防止することができる。
【００１９】
請求項４においては、作業者が手押し運搬車の一部を持ち上げて傾かせることで、積載部を摺動させることができる。すなわち、複雑な操作を行うことなく積載部を摺動させることができる。
【００２０】
請求項５においては、作業者が力を加えなくても、積載部を摺動させることが可能となる。また、電動アクチュエータを用いることで、積載部の摺動位置の制御が容易となる。
【００２１】
請求項６においては、積載部を基台部に対して滑らかに摺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る運搬車の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】同じく、分解斜視図。
【図３】同じく、平面図。
【図４】同じく、側面図。
【図５】基台部を示した平面図。
【図６】同じく、底面図。
【図７】積載部を示した底面図。
【図８】（ａ）図４におけるＸ部分拡大図。（ｂ）Ａ−Ａ断面図。
【図９】（ａ）図４におけるＹ部分拡大図。（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図。
【図１０】（ａ）図４におけるＺ部分拡大図。（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図。
【図１１】積込み姿勢の運搬車を示した側面図。
【図１２】積込み姿勢の運搬車に積荷が積載された様子を示した側面図。
【図１３】運搬姿勢の運搬車を示した側面図。
【図１４】積載部が運搬位置に摺動した状態の運搬車を示した側面図。
【図１５】第二実施形態に係る運搬車を示した側面図。
【図１６】第三実施形態に係る運搬車を示した側面図。
【図１７】従来の運搬車の一例を示した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向をそれぞれ規定して説明を行う。また、以下で説明する運搬車１００は、前後方向に進行するものとする。
【００２４】
まず、図１から図１０までを用いて、本発明に係る手押し運搬車の実施の一形態（第一実施形態）である運搬車１００の構成について説明する。
【００２５】
図１から図４までに示す運搬車１００は、作業者が手で押す（手押し操作する）ことによって、積載された積荷を運搬することが可能なものである。運搬車１００は、主として基台部１０、車輪３０、積載部５０及びハンドル部７０を具備する。
【００２６】
図２、並びに図４から図６までに示す基台部１０は、運搬車１００の主たる構造体であり、当該運搬車１００の下部を構成するものである。基台部１０は、主として基台フレーム１１、スタンド１３、車輪ブラケット１５、基台ローラー１７、第一基台レール１９、第二基台レール２１及びストッパ２３を具備する。
【００２７】
なお、基台部１０の構成は左右対称である。よって以下では、基台部１０を構成する部材のうち、基台フレーム１１及び車輪ブラケット１５以外の部材については、基台部１０の左側に設けられるものについてのみ説明を行い、右側に設けられるものについては説明を省略する。
【００２８】
基台フレーム１１は、矩形断面を有する筒状の部材（角パイプ）を組み合わせて構成されたものである。具体的には、基台フレーム１１は、４本の角パイプを組み合わせて平面視矩形状の外枠が形成されると共に、当該外枠を前後方向及び左右方向に向けられた複数の角パイプで補強されることで形成される。
【００２９】
スタンド１３は、作業者が運搬車１００から手を離した際に、地面と接する部分である。スタンド１３は、円形断面を有する筒状の部材（丸パイプ）を、側面視略Ｕ字状に折り曲げて形成される。スタンド１３は、基台フレーム１１の左後端部から下方に向けて延設される。
【００３０】
車輪ブラケット１５は、後述する車輪３０を支持するためのものである。車輪ブラケット１５は、丸パイプを側面視略Ｕ字状に折り曲げて形成される。車輪ブラケット１５は左右一対設けられ、平面視において基台フレーム１１の略中央よりやや前方の位置に、下方に向けてそれぞれ延設される。
【００３１】
基台ローラー１７は、基台部１０と後述する積載部５０とを円滑に摺動させるためのものである。基台ローラー１７は前後に２つ並べられた状態で、基台フレーム１１の左前端部に設けられる。基台ローラー１７は、基台フレーム１１（角パイプ）の内部において、左右方向に向けられた軸を中心として回動可能に支持される。また基台ローラー１７は、その一部が基台フレーム１１の上面から上方へと突出するように配置される（図８参照）。
【００３２】
第一基台レール１９は、ローラー（後述する積載ローラー５７）を案内するものである。第一基台レール１９は長手方向を前後方向に向けて配置されると共に、その上面には前後方向に向けられた直線状の溝が形成される。第一基台レール１９は、基台フレーム１１の上面の左後端部に固定される。
【００３３】
第二基台レール２１は、ローラー（後述する連結ローラー６３）を案内するものである。第二基台レール２１は長手方向を前後方向に向けて配置されると共に、その下面には前後方向に向けられた直線状の溝が形成される。第二基台レール２１は、基台フレーム１１の下面の左端部に、前後に２つ並べて固定される。
【００３４】
ストッパ２３は、基台部１０と後述する積載部５０との摺動を所定の位置で停止させるためのものである。ストッパ２３は、略矩形板状の部材である。ストッパ２３は、その板面を左右方向に向けた状態で、基台フレーム１１の左側面にボルト等の締結具を用いて着脱可能に固定される。ストッパ２３の前後方向位置は任意に変更可能となるように、基台フレーム１１の左側面には、ボルト等の締結具を挿通するための孔が前後方向に並べて複数形成される。本実施形態においては、ストッパ２３は側面視においてスタンド１３と車輪ブラケット１５の中間部に固定されている。
【００３５】
図１から図６までに示す車輪３０は、長手方向を左右方向に向けて左右一対の車輪ブラケット１５の間に亘って配置された軸を中心として、回動可能に支持される。
【００３６】
図２から図４まで、並びに図７に示す積載部５０は、運搬車１００の上部を構成するものであり、積荷を積載可能なものである。積載部５０は、主として積載フレーム５１、前部フレーム５３、後部フレーム５５、積載ローラー５７、積載レール５９、連結具６１及び連結ローラー６３を具備する。
【００３７】
なお、積載部５０の構成は左右対称である。よって以下では、積載部５０を構成する部材のうち、積載フレーム５１、前部フレーム５３及び後部フレーム５５以外の部材については、積載部５０の左側に設けられるものについてのみ説明を行い、右側に設けられるものについては説明を省略する。
【００３８】
積載フレーム５１は、角パイプや板材を組み合わせて構成されたものである。具体的には、積載フレーム５１は、４本の角パイプを組み合わせて平面視矩形状の外枠が形成されると共に、当該外枠を前後方向に向けられた２本の角パイプ及び左右方向に向けられた１枚の板材で補強されることで形成される。
【００３９】
前部フレーム５３は、角パイプを正面視略Ｕ字状に折り曲げて形成される。前部フレーム５３は、積載フレーム５１の前端部の左右中央から上方に向けて延設される。このようにして、前部フレーム５３は、積載フレーム５１上に載置される積荷が前方に落下するのを防止することができる。
【００４０】
後部フレーム５５は、角パイプを正面視略Ｕ字状に折り曲げて形成される。後部フレーム５５は、積載フレーム５１の後端部の左右中央から上方に向けて延設される。このようにして、後部フレーム５５は、積載フレーム５１上に載置される積荷が後方に落下するのを防止することができる。
【００４１】
積載ローラー５７は、積載部５０と基台部１０とを円滑に摺動させるためのものである。積載ローラー５７は、前後に２つ並べられた状態で、積載フレーム５１の左後端部に設けられる。積載ローラー５７は、積載フレーム５１（角パイプ）の内部において、左右方向に向けられた軸を中心として回動可能に支持される。また積載ローラー５７は、その一部が積載フレーム５１の下面から下方へと突出するように配置される（図９参照）。
【００４２】
積載レール５９は、基台ローラー１７を案内するものである。積載レール５９は長手方向を前後方向に向けて配置されると共に、その下面には前後方向に向けられた直線状の溝が形成される。積載レール５９は、積載フレーム５１の下面の左前端部に固定される。
【００４３】
連結具６１は、積載部５０を基台部１０に取り付けるためのものである。連結具６１は、矩形板状の部材を正面視Ｌ字状に折り曲げて形成される。具体的には、連結具６１は、矩形板状の部材の下端部を、運搬車１００の内側（右方）に折り曲げて形成される（図１０参照）。
【００４４】
連結具６１を積載部５０（積載フレーム５１）に取り付ける際には、まず積載フレーム５１（積載部５０）が基台フレーム１１（基台部１０）上に載置される。この状態で、連結具６１の上端部は、積載フレーム５１の左側面に固定される。これによって、連結具６１の下端部（内側に折り曲げられた部分）は、基台フレーム１１の下方に位置することになる。連結具６１は、前後方向において基台部１０の第二基台レール２１と重複する位置にそれぞれ１つずつ設けられる。この際、後方の連結具６１は、前後方向において基台部１０のスタンド１３とストッパ２３との間に位置することになる。
【００４５】
連結ローラー６３は、積載部５０と基台部１０とを円滑に摺動させるためのものである。連結ローラー６３は、連結具６１にそれぞれ１つずつ設けられる。連結ローラー６３は、連結具６１の内側に折り曲げられた部分に、左右方向に向けられた軸を中心として回動可能に支持される。また連結ローラー６３は、その一部が連結具６１の内側に折り曲げられた部分から上方へと突出するように配置される（図１０参照）。
【００４６】
ハンドル部７０は、作業者が手で掴んで持ち上げたり押したりする操作を行うためのものである。ハンドル部７０は丸パイプを適宜折り曲げて形成される。ハンドル部７０は左右一対設けられる。ハンドル部７０の前端部は、積載フレーム５１の左右後端部にそれぞれ固定される。ハンドル部７０の後端部は、積載フレーム５１の後方へと延設される。
【００４７】
上述の如く構成された運搬車１００において、図８に示すように、基台部１０の基台ローラー１７と積載部５０の積載レール５９とが対向することになる。この際、基台ローラー１７は、前後方向に設けられた積載レール５９の溝に沿って転動する。
【００４８】
同様に、図９に示すように、積載ローラー５７は、前後方向に設けられた第一基台レール１９の溝に沿って転動する。また、図１０に示すように、連結ローラー６３は、前後方向に設けられた第二基台レール２１の溝に沿って転動する。
【００４９】
このように、複数のローラーとレールによって、積載部５０は基台部１０に対して前後方向に摺動可能となる。
【００５０】
以下では、図１１から図１４までを用いて、上述の如く構成された運搬車１００を用いて、積荷Ｌを運搬する際の様子について説明する。
【００５１】
図１１に示すように、運搬車１００に積荷Ｌを積載する場合には、作業者はハンドル部７０から手を離す。この状態では、運搬車１００は車輪３０及び左右一対のスタンド１３によって支持されることになる。この際、運搬車１００は、基台フレーム１１や積載フレーム５１が後方に向かって下がるように傾斜した姿勢（以下、単に「積込み姿勢」と記す）になる。
【００５２】
運搬車１００が積込み姿勢になった状態では、積載部５０は、自重によって基台部１０に対して後方へと摺動する。この際、後方に設けられた連結具６１がスタンド１３と当接することによって、積載部５０の後方への摺動が所定の位置（以下、単に「積込み位置」と記す）で規制される。
【００５３】
積載部５０が積込み位置にある場合、当該積載部５０の重心（図中の黒塗り矢印参照）は、前後方向において車輪３０とスタンド１３との間に位置することになる。すなわち、運搬車１００を支持している車輪３０とスタンド１３との間に積載部５０の重心が位置することになるため、運搬車１００を安定して支持することが可能となり、積荷Ｌの積み込み作業を容易に行うことができる。
【００５４】
図１２に示すように、積荷Ｌを積載部５０上に積み込んだ（積載した）状態においても、積荷Ｌを含んだ積載部５０の重心は、前後方向において車輪３０とスタンド１３との間に位置することになる。すなわち、積荷Ｌを積載した状態においても、運搬車１００を安定して支持することができる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、積載部５０に箱状（直方体状）の積荷Ｌを３つ積載するものとするが、積荷Ｌの個数や形状は限定するものではない。
【００５６】
次に、図１３に示すように、作業者はハンドル部７０を掴んで運搬車１００の後部を上方へと持ち上げる。より具体的には、作業者は、運搬車１００の基台フレーム１１や積載フレーム５１が前方に向かって下がるように傾斜した姿勢（以下、単に「運搬姿勢」と記す）となるように、ハンドル部７０を持ち上げる。
【００５７】
運搬車１００が運搬姿勢になった状態では、図１４に示すように、積載部５０は、自重（及び積荷Ｌの重量）によって基台部１０に対して前方へと摺動する。この際、後方に設けられた連結具６１がストッパ２３と当接することによって、積載部５０の前方への摺動が所定の位置（以下、単に「運搬位置」と記す）で規制される。
【００５８】
積載部５０が運搬位置にある場合、積荷Ｌを含んだ積載部５０の重心は、前後方向において車輪３０の近傍に位置することになる。この状態においては、積載部５０が積込み位置にある場合（図１２参照）に比べて、積載部５０の重量がハンドル部７０に加わり難いため、ハンドル部７０を持ち上げるため（及び、持ち上げた状態で保持するため）に必要な力が軽減される。
【００５９】
積載部５０が運搬位置に移動した状態で、作業者はハンドル部７０を前方へと押す（手押し操作する）ことで、運搬車１００を前方へと移動させることができる。この際、ハンドル部７０を持ち上げた状態で保持するための力は軽減されているため、作業者は運搬車１００による積荷Ｌの運搬作業を軽い力で容易に行うことができる。
【００６０】
以上の如く、本実施形態に係る運搬車１００は、
積載された積荷Ｌを運搬する運搬車１００（手押し運搬車）であって、
基台部１０と、
１つの軸線を中心として基台部１０に回動可能に設けられる１つの車輪３０と、
積荷Ｌを積載可能であると共に、基台部１０に対して摺動可能に設けられる積載部５０と、
を具備するものである。
【００６１】
このように構成することにより、積載部５０が基台部１０に対して摺動することで、車輪３０の位置に対する積載部５０の重心位置が変化し、運搬車１００を持ち上げた状態に保持するための力を軽減させることができる。
すなわち、積載部５０の重心位置が車輪３０の位置に近くなれば、作業者が運搬車１００を持ち上げた状態に保持するための力を軽減させることができる。
【００６２】
また、運搬車１００は、
進行方向一側に設けられると共に、作業者が手押し操作可能なハンドル部７０を具備し、
積載部５０は、
基台部１０に対して前記進行方向に摺動可能とされるものである。
【００６３】
このように構成することにより、ハンドル部７０を操作する作業者が運搬車１００を持ち上げた状態に保持するための力を軽減させることができる。
【００６４】
また、ハンドル部７０は、積載部５０に固定されるものである。
【００６５】
このように構成することにより、積載部５０が基台部１０に対して摺動しても、作業者が操作するハンドル部７０と積載部５０の重心位置との距離が変化しないため、当該作業者が運搬車１００を操作する際の操作感覚を一定に保つことができ、操作性の悪化を防止することができる。
【００６６】
また、積載部５０は、自重によって基台部１０に対して摺動可能なものである。
【００６７】
このように構成することにより、作業者が運搬車１００の一部を持ち上げて傾かせることで、積載部５０を摺動させることができる。すなわち、複雑な操作を行うことなく積載部５０を摺動させることができる。
【００６８】
また、基台部１０と積載部５０との間には、ローラー及び前記ローラーを案内するレールが設けられるものである。
【００６９】
このように構成することにより、積載部５０を基台部１０に対して滑らかに摺動させることができる。
【００７０】
また、積載部５０は、
当該積載部５０の重心位置が進行方向において車輪３０とハンドル部７０との間に位置する積込み位置と、
当該重心位置が進行方向において前記積込み位置よりも車輪３０に近接する運搬位置と、
の間で摺動可能なものである。
【００７１】
このように構成することにより、運搬車１００に積荷Ｌを積み込む際には積載部５０を積込み位置に摺動させることで、当該運搬車１００の姿勢を安定させることができると共に、運搬車１００を押して積荷Ｌを運搬する際には積載部５０を運搬位置に摺動させることで、当該運搬車１００による運搬作業を軽い力で容易に行うことができる。
【００７２】
また、基台部１０は、
積載部５０の摺動位置を規制すると共に、取り付け位置を変更可能なストッパ２３を具備するものである。
【００７３】
このように構成することにより、積載部５０の摺動位置を作業者の任意の位置に調節することができる。これによって、積荷Ｌの量や作業者の好みに応じて積載部５０の重心位置を調節することができる。
【００７４】
なお、本発明に係る手押し運搬車の具体的な構成は、本実施形態に係る運搬車１００に限るものではなく、各部の構成は任意に変更することが可能である。
【００７５】
また、本実施形態においては、運搬車１００は１つの車輪３０を具備するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、同軸上に２つ以上の車輪を具備する構成とすることも可能である。
【００７６】
また、本実施形態においては、ハンドル部７０は積載部５０に固定されるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、基台部１０に固定される構成とすることも可能である。
【００７７】
また、本実施形態においては、基台部１０及び積載部５０がそれぞれローラー及びレールを具備する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、基台部１０にはローラーだけを設けて、積載部５０にはレールだけを設ける構成も可能であり、またその逆の構成も可能である。
【００７８】
また、本実施形態においては、ローラー及びレールを用いて基台部１０と積載部５０とが摺動可能な構成としたが、本発明はこれに限るものではなく、基台部１０と積載部５０とが摺動可能であれば、ローラー等を用いなくても良い。
【００７９】
また、本実施形態においては、作業者はハンドル部７０を前方へと押すことで運搬車１００を前方へと移動（進行）させるものとしたが、ハンドル部７０を後方へと引くことで運搬車１００を後方へと移動（進行）させても良い。
【００８０】
また、本実施形態においては、連結具６１がスタンド１３やストッパ２３と当接することによって、積載部５０の積込み位置及び運搬位置が位置決めされる構成としたが、本発明はこれに限るものではなく、その他の部材で積込み位置や運搬位置を位置決めする構成であっても良い。例えば、積載部５０の摺動を制動するブレーキ機構を設けて、当該積載部５０の摺動を任意の位置で停止させる構成とすることも可能である。
【００８１】
以下では、図１５及び図１６を用いて、本発明に係る手押し運搬車の第二実施形態である運搬車２００、及び第三実施形態である運搬車３００について説明する。
【００８２】
なお、図１５及び図１６においては、説明の簡略化のため、運搬車２００及び運搬車３００の構成を簡略化して図示している。具体的には、基台部１０と積載部５０とは、基台部１０の前後（車輪３０を挟んだ前後）にそれぞれ設けられたローラー２５によって摺動可能に構成されるものとしている。また、基台部１０及び積載部５０の形状を簡略化して図示している。
【００８３】
まず、図１５を用いて、第二実施形態に係る運搬車２００について説明する。運搬車２００が第一実施形態に係る運搬車１００と異なる点は、モータ８１、制御装置８３及び荷重センサ２０１を具備する点である。よって以下では、主にこの相違点について説明を行い、第一実施形態に係る運搬車１００と共通する構成部材については同一の符号を付して説明を省略する。
【００８４】
モータ８１は、本発明に係る電動アクチュエータの実施の一形態であり、ローラー２５を駆動するための駆動源である。モータ８１は、基台部１０の前端下部に設けられる。モータ８１は、図示しないギヤや軸等の動力伝達機構を介して基台部１０の前部に設けられたローラー２５と連動される。モータ８１を任意の方向に回転させると、当該ローラー２５を任意の方向に回転させることができる。このようにローラー２５をモータ８１の動力によって任意に回転させることで、積載部５０を基台部１０に対して任意に摺動させることができる。
【００８５】
荷重センサ２０１は、ローラー２５に加わる荷重を検出するものである。荷重センサ２０１は、基台部１０の前後に設けられたローラー２５にそれぞれ設けられる。
【００８６】
制御装置８３は、モータ８１の動作を制御するためのものである。制御装置８３は、記憶部、演算処理部等により構成される。制御装置８３には、モータ８１の動作を制御するためのプログラムや種々のデータが記憶される。制御装置８３は、基台部１０の下部に設けられる。
【００８７】
制御装置８３は荷重センサ２０１に接続され、当該荷重センサ２０１による検出に関する信号を受信することができる。
制御装置８３はモータ８１に接続され、当該モータ８１の動作（回転方向及び回転速度）を制御することができる。
【００８８】
このように構成された運搬車２００において、制御装置８３は、基台部１０の前後にそれぞれ設けられた荷重センサ２０１により検出される荷重に関する信号を受信する。制御装置８３は、前後の荷重センサ２０１により検出される荷重に基づいて、モータ８１の動作を制御する。
【００８９】
例えば、制御装置８３は、前後の荷重センサ２０１により検出される荷重から積載部５０の重心位置を算出し、当該重心位置が前後方向における車輪３０の位置と概ね等しくなるように、モータ８１の動作を制御して積載部５０を摺動させる。これによって、作業者がハンドル部７０を持ち上げた状態で保持するための力を軽減させることができる。
【００９０】
その他にも、制御装置８３は、前後の荷重センサ２０１により検出される荷重が概ね等しくなるようにモータ８１の動作を制御することも可能である。前後のローラー２５と車輪３０との前後方向における距離が略等しい場合には、このような制御によって作業者がハンドル部７０を持ち上げた状態で保持するための力を軽減させることができる。
【００９１】
次に、図１６を用いて、第三実施形態に係る運搬車３００について説明する。運搬車３００が第二実施形態に係る運搬車２００と異なる点は、荷重センサ２０１に代えてひずみセンサ３０１を具備する点である。よって以下では、主にこの相違点について説明を行い、第二実施形態に係る運搬車２００と共通する構成部材については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
ひずみセンサ３０１は、ハンドル部７０のひずみを検出するものである。ひずみセンサ３０１は、ハンドル部７０に設けられる。
【００９３】
制御装置８３はひずみセンサ３０１に接続され、当該ひずみセンサ３０１による検出に関する信号を受信することができる。
【００９４】
このように構成された運搬車３００において、制御装置８３は、ひずみセンサ３０１により検出されるハンドル部７０のひずみに関する信号を受信する。制御装置８３は、ひずみセンサ３０１により検出されるハンドル部７０のひずみに基づいて、モータ８１の動作を制御する。
【００９５】
具体的には、制御装置８３は、ひずみセンサ３０１により検出されるハンドル部７０のひずみが０（又は、０に近い値）になるように、モータ８１の動作を制御して積載部５０を摺動させる。ハンドル部７０のひずみは、作業者がハンドル部７０を持ち上げた状態で保持するために必要な力と比例する。このため、ハンドル部７０のひずみが小さくなるように積載部５０を摺動させることで、作業者がハンドル部７０を持ち上げた状態で保持するために必要な力を軽減することができる。
【００９６】
以上の如く、運搬車２００及び運搬車３００は、
積載部５０を基台部１０に対して摺動させるモータ８１（電動アクチュエータ）を具備するものである。
【００９７】
このように構成することにより、作業者が力を加えなくても、積載部５０を摺動させることが可能となる。また、モータ８１を用いることで、積載部５０の摺動位置の制御が容易となる。
【００９８】
なお、第二実施形態及び第三実施形態においては、電動アクチュエータの実施の一形態としてモータ８１を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、種々の電動アクチュエータ（例えば、電動シリンダ等）を用いることも可能である。
【００９９】
また、第二実施形態及び第三実施形態においては、荷重センサ２０１又はひずみセンサ３０１を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、積載部５０の重心位置や、ハンドル部７０を持ち上げた状態で保持するために必要な力を検出することが可能であれば、その他のセンサを用いることも可能である。
【０１００】
また、第二実施形態及び第三実施形態においては、センサによる検出に基づいてモータ８１の動作を制御するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばハンドル部７０に設けられた操作手段（スイッチ等）の操作に基づいてモータ８１の動作を制御することも可能である。これによって、作業者が自由に積載部５０を摺動させることが可能となる。
【０１０１】
また、第二実施形態及び第三実施形態においては、電動アクチュエータにより積載部５０を摺動させるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、その他のアクチュエータ（油圧アクチュエータや空圧アクチュエータ等）を用いることも可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    基台部
１７    基台ローラー（ローラー）
１９    第一基台レール（レール）
２１    第二基台レール（レール）
３０    車輪
５０    積載部
５７    積載ローラー（ローラー）
５９    積載レール（レール）
６３    連結ローラー（ローラー）
７０    ハンドル部
８１    モータ（電動アクチュエータ）
１００  運搬車（手押し運搬車）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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