(57)【要約】【課題】作業者の作業効率を低下させることなく、作業者および作業案件ごとに作業の実施状況に関する情報を生成して出力することができるようにする。【解決手段】作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得する第１の画像取得部３１と、作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得する第２の画像取得部３２と、第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測する作業時間計測部３３と、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、作業案件を認識する作業認識部３４と、作業時間計測部による計測結果および作業認識部による認識結果に基づいて、作業者および作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成する実施情報生成部３５と、ここで生成した情報を表示する表示情報を生成して出力する表示情報生成部４２と、を備えたものとする。【選択図】図５
2015225630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する作業管理装置であって、
作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得する第１の画像取得部と、
作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得する第２の画像取得部と、
前記第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測する作業時間計測部と、
前記第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、前記作業案件を認識する作業認識部と、
前記作業時間計測部による計測結果および前記作業認識部による認識結果に基づいて、前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成する実施情報生成部と、
この実施情報生成部で生成した前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力する表示情報生成部と、
を備えたことを特徴とする作業管理装置。
【請求項２】
前記作業認識部で用いられる前記作業者画像は、前記作業案件を特定する表示物が前記作業者とともに写ったものであり、
前記作業認識部は、前記作業者画像内の前記表示物が写った部分画像に対して画像解析を行って、前記作業案件を認識することを特徴とする請求項１に記載の作業管理装置。
【請求項３】
前記表示物は、作業内容に関する情報が記載された作業伝票であり、
前記作業認識部で用いられる前記作業者画像は、前記作業伝票が前記作業者により提示された状態で写ったものであることを特徴とする請求項２に記載の作業管理装置。
【請求項４】
前記表示情報生成部は、対象期間における前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を一覧表示する一覧表示情報を生成して出力することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の作業管理装置。
【請求項５】
前記表示情報生成部は、前記一覧表示情報を表示装置に表示させた画面において前記作業案件を選択するユーザの入力操作に応じて、その作業案件に関する作業状況を撮影した映像を表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の作業管理装置。
【請求項６】
作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する作業管理システムであって、
作業者を撮影するカメラと、
複数の情報処理装置と、
を有し、
前記複数の情報処理装置のいずれかが、
前記カメラにより撮影された作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得する第１の画像取得部と、
前記カメラにより撮影された作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得する第２の画像取得部と、
前記第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測する作業時間計測部と、
前記第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、前記作業案件を認識する作業認識部と、
前記作業時間計測部による計測結果および前記作業認識部による認識結果に基づいて、前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成する実施情報生成部と、
この実施情報生成部で生成した前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力する表示情報生成部と、
を備えたことを特徴とする作業管理システム。
【請求項７】
作業エリアに進入する作業者を撮影する第１のカメラと、
前記作業エリアから退出する作業者を撮影する第２のカメラとが別々に設けられ、
前記第１の画像取得部は、前記第１のカメラから前記第１の作業者画像を取得し、
前記第２の画像取得部は、前記第２のカメラから前記第２の作業者画像を取得することを特徴とする請求項６に記載の作業管理システム。
【請求項８】
作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する処理を情報処理装置に行わせる作業管理方法であって、
作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得するステップと、
作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得するステップと、
前記第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測するステップと、
前記第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、前記作業案件を認識するステップと、
前記作業時間計測部による計測結果および前記作業認識部による認識結果に基づいて、前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成するステップと、
このステップで生成した前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力するステップと、
を有することを特徴とする作業管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する作業管理装置、作業管理システムおよび作業管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流センターでは、倉庫に保管された商品や、依頼主から集荷した小包などの荷物を、届け先別に仕分けして出荷する仕分け作業が行われており、近年の取り扱い量の増大に伴い、仕分け作業の作業量も増大している。こうした中、仕分け作業の作業効率の改善に結び付けるため、作業者による作業の実施状況、特に作業者ごとの作業時間を把握して、作業者ごとの作業効率を評価したいといった要望がある。
【０００３】
このような要望に関連するものとして、従来、入室者用および退室者用のカメラから画像を取得して、２つのカメラの画像に写った人物同士で人物照合を行い、人物照合が成功した人物が写る画像の撮影時刻から、対象エリア内に滞留する滞留時間を人物ごとに計測する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２４９１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、作業時間は、作業内容、すなわち作業の種類や作業量に応じて異なる。例えば、前記の物流センターで行われる仕分け作業では、通常、作業伝票に基づいて作業が行われ、その作業量は、作業伝票に記載された作業内容に応じて異なる。このため、作業者ごとの作業効率を評価するには、作業を行った作業者を認識する他に、作業者が行った作業案件を認識して、作業者および作業案件ごとに作業時間を計測する必要がある。
【０００６】
一方、前記の特許文献１に開示された技術を用いることで、作業を行った作業者を認識して、作業者ごとの作業時間を計測することができるが、作業者が行った作業案件を認識することができないという問題があった。また、端末を操作するなどして作業案件に関する情報を作業者に入力させることも考えられるが、このような行為は作業の支障になり、作業効率が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、作業者の作業効率を低下させることなく、作業者および作業案件ごとに作業の実施状況に関する情報を生成して出力することができるように構成された作業管理装置、作業管理システムおよび作業管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作業管理装置は、作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する作業管理装置であって、作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得する第１の画像取得部と、作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得する第２の画像取得部と、前記第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測する作業時間計測部と、前記第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、前記作業案件を認識する作業認識部と、前記作業時間計測部による計測結果および前記作業認識部による認識結果に基づいて、前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成する実施情報生成部と、この実施情報生成部で生成した前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力する表示情報生成部と、を備えた構成とする。
【０００９】
また、本発明の作業管理システムは、作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する作業管理システムであって、作業者を撮影するカメラと、複数の情報処理装置と、を有し、前記複数の情報処理装置のいずれかが、前記カメラにより撮影された作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得する第１の画像取得部と、前記カメラにより撮影された作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得する第２の画像取得部と、前記第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測する作業時間計測部と、前記第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、前記作業案件を認識する作業認識部と、前記作業時間計測部による計測結果および前記作業認識部による認識結果に基づいて、前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成する実施情報生成部と、この実施情報生成部で生成した前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力する表示情報生成部と、を備えた構成とする。
【００１０】
また、本発明の作業管理方法は、作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する処理を情報処理装置に行わせる作業管理方法であって、作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得するステップと、作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得するステップと、前記第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測するステップと、前記第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、前記作業案件を認識するステップと、前記作業時間計測部による計測結果および前記作業認識部による認識結果に基づいて、前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成するステップと、このステップで生成した前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力するステップと、を有する構成とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１、第２の作業者画像に基づいて、作業を行った作業者を特定して、その作業者の作業時間を取得するとともに、作業案件を認識するため、作業者および作業案件ごとに作業の実施状況に関する情報を生成して出力することができる。そして、端末を操作するなどして作業案件に関する情報を作業者に入力させる必要がないため、作業効率が低下することを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る作業管理システムの全体構成図
【図２】仕分け場のレイアウトおよびカメラ１ａ，１ｂの設置状況を示す仕分け場の平面図
【図３】仕分け作業で用いられる作業伝票を示す説明図
【図４】ＰＣ３で行われる作業管理処理の要領を説明する説明図
【図５】ＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図
【図６】モニタ７に表示される人物照合画面を示す説明図
【図７】実施情報生成部３５で生成される実施情報を示す説明図
【図８】モニタ７に表示される一覧表示画面を示す説明図
【図９】モニタ７に表示される映像表示画面を示す説明図
【図１０】カメラ１ａ，１ｂの配置の別例を説明する仕分け場の要部平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する作業管理装置であって、作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得する第１の画像取得部と、作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得する第２の画像取得部と、前記第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測する作業時間計測部と、前記第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、前記作業案件を認識する作業認識部と、前記作業時間計測部による計測結果および前記作業認識部による認識結果に基づいて、前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成する実施情報生成部と、この実施情報生成部で生成した前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力する表示情報生成部と、を備えた構成とする。
【００１４】
これによると、第１、第２の作業者画像に基づいて、作業を行った作業者を特定して、その作業者の作業時間を取得するとともに、作業案件を認識するため、作業者および作業案件ごとに作業の実施状況に関する情報を生成して出力することができる。そして、端末を操作するなどして作業案件に関する情報を作業者に入力させる必要がないため、作業効率が低下することを避けることができる。
【００１５】
また、第２の発明は、前記作業認識部で用いられる前記作業者画像は、前記作業案件を特定する表示物が前記作業者とともに写ったものであり、前記作業認識部は、前記作業者画像内の前記表示物が写った部分画像に対して画像解析を行って、前記作業案件を認識する構成とする。
【００１６】
これによると、作業案件を特定する表示物に基づいて作業案件を認識するため、作業案件を精度良く認識することができる。
【００１７】
また、第３の発明は、前記表示物は、作業内容に関する情報が記載された作業伝票であり、前記作業認識部で用いられる前記作業者画像は、前記作業伝票が前記作業者により提示された状態で写ったものである構成とする。
【００１８】
これによると、作業伝票は、作業者が作業を行う上で必要なものであり、この作業伝票で作業案件を認識するため、作業案件を認識するために特別な表示物を用意する必要がなくなる。
【００１９】
また、第４の発明は、前記表示情報生成部は、対象期間における前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を一覧表示する一覧表示情報を生成して出力する構成とする。
【００２０】
これによると、作業者および作業案件ごとの実施状況をユーザが一目で把握することができる。特に、作業者ごとの作業時間を比較することで、各作業者の作業効率をユーザが把握することができ、また、作業案件ごとの作業時間を比較することで、作業案件による違いをユーザが把握することができる。
【００２１】
また、第５の発明は、前記表示情報生成部は、前記一覧表示情報を表示装置に表示させた画面において前記作業案件を選択するユーザの入力操作に応じて、その作業案件に関する作業状況を撮影した映像を表示する構成とする。
【００２２】
これによると、映像で作業者の実際の作業状況を確認することができ、これにより、作業者および作業案件の問題点などを具体的に把握することができる。この場合、作業者の作業状況を撮影するカメラを設置するとともに、そのカメラによる映像を蓄積する映像蓄積部を設けて、その映像蓄積部から映像を取得すればよい。
【００２３】
また、第６の発明は、作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する作業管理システムであって、作業者を撮影するカメラと、複数の情報処理装置と、を有し、前記複数の情報処理装置のいずれかが、前記カメラにより撮影された作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得する第１の画像取得部と、前記カメラにより撮影された作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得する第２の画像取得部と、前記第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測する作業時間計測部と、前記第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、前記作業案件を認識する作業認識部と、前記作業時間計測部による計測結果および前記作業認識部による認識結果に基づいて、前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成する実施情報生成部と、この実施情報生成部で生成した前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力する表示情報生成部と、を備えた構成とする。
【００２４】
これによると、第１の発明と同様に、作業者の作業効率を低下させることなく、作業者および作業案件ごとに作業の実施状況に関する情報を生成して出力することができる。
【００２５】
また、第７の発明は、作業エリアに進入する作業者を撮影する第１のカメラと、前記作業エリアから退出する作業者を撮影する第２のカメラとが別々に設けられ、前記第１の画像取得部は、前記第１のカメラから前記第１の作業者画像を取得し、前記第２の画像取得部は、前記第２のカメラから前記第２の作業者画像を取得する構成とする。
【００２６】
これによると、作業開始時および作業終了時の各タイミングで作業者を正面から撮影することができるため、作業者がカメラの方を振り向くという余計な動作を作業者に行わせる必要がなくなるため、作業者の負担を軽減して、作業効率を高めることができる。
【００２７】
また、第８の発明は、作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する処理を情報処理装置に行わせる作業管理方法であって、作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得するステップと、作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得するステップと、前記第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測するステップと、前記第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、前記作業案件を認識するステップと、前記作業時間計測部による計測結果および前記作業認識部による認識結果に基づいて、前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成するステップと、このステップで生成した前記作業者および前記作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力するステップと、を有する構成とする。
【００２８】
これによると、第１の発明と同様に、作業者の作業効率を低下させることなく、作業者および作業案件ごとに作業の実施状況に関する情報を生成して出力することができる。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態に係る作業管理システムの全体構成図である。この作業管理システムは、物流センターなどを対象にして構築されるものであり、カメラ１ａ，１ｂと、レコーダ（映像蓄積装置）２と、ＰＣ（作業管理装置）３と、を備えている。
【００３１】
カメラ１ａ，１ｂは物流センターの仕分け場に設置され、カメラ１ａ，１ｂにより仕分け場内が撮影され、これにより得られた映像がレコーダ２に蓄積される。
【００３２】
ＰＣ３には、管理者などのユーザが種々の入力操作を行うマウスなどの入力デバイス６と、監視画面を表示するモニタ（表示装置）７とが接続されている。このＰＣ３は、物流センターの事務室などに設置され、ユーザが、モニタ７に表示される監視画面により、カメラ１ａ，１ｂで撮影された仕分け場の映像をリアルタイムで閲覧することができ、また、レコーダ２に録画された過去の仕分け場の映像を閲覧することができる。
【００３３】
次に、仕分け場のレイアウトおよびカメラ１ａ，１ｂの設置状況について説明する。図２は、仕分け場のレイアウトおよびカメラ１ａ，１ｂの設置状況を示す仕分け場の平面図である。
【００３４】
仕分け場では、衣料品などの商品を、作業伝票に基づいて、出荷先店舗別に用意されたクレート（コンテナ）２１に仕分ける仕分け作業が行われる。クレート２１は１方向に並んで配置されており、このクレート２１の２つの列と、その間の通路とで１つの作業エリアが形成される。作業者Ａ〜Ｅは、図示しない倉庫に保管された１種類の商品を、作業伝票に記載された数量だけ搬送台車２２に積み込んだ上で、搬送台車２２を押しながら作業エリアに進入して、搬送台車２２に積み込まれた商品を、作業伝票に記載された出荷先店舗のクレート２１に順次投入していく。
【００３５】
また、本実施形態では、仕分け場内に複数の作業エリアが設定されており、各作業エリアを作業者Ａ〜Ｅが１人ずつ担当する。図２に示す例では、仕分け場内に第１〜第５の５つの作業エリア（エリアNo.01〜No.05）が設定されており、この５つの作業エリアを５人の作業者Ａ〜Ｅがそれぞれ担当する。
【００３６】
また、本実施形態では、作業エリアごとに第１，第２の２つのカメラ１ａ，１ｂが配置されている。第１のカメラ１ａは、作業エリアの出入口に配置されており、作業エリアに出入りする作業者Ａ〜Ｅを撮影することができる。第２のカメラ１ｂは、作業エリア内の通路を見渡すように、作業エリアの出入口と相反する側に配置されており、作業エリア内で仕分け作業を行う作業者Ａ〜Ｅを撮影することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、第１のカメラ１ａが、作業エリアに進入する時点での作業者Ａ〜Ｅと、作業エリアから退出する時点での作業者Ａ〜Ｅとの双方を撮影するようにしたが、作業エリアに進入する時点での作業者Ａ〜Ｅを第２のカメラ１ｂで撮影するようにしてもよい。
【００３８】
次に、仕分け作業で用いられる作業伝票について説明する。図３は、仕分け作業で用いられる作業伝票を示す説明図である。
【００３９】
この作業伝票は、仕分け作業の作業内容が記載されたものであり、倉庫から搬出された１種類の商品を出荷先の店舗ごとに必要な数量だけ仕分ける際に用いられる。作業伝票には、仕分け作業を識別する情報として、仕分け作業番号、作業エリアの名称、および仕分け作業番号のバーコードが記載されている。また、作業伝票には、仕分け作業の対象となる商品に関する情報として、商品コード、商品の品番、商品の数量（総数）、出荷先店舗数、商品名称が記載されている。また、作業伝票には、出荷先の店舗に関する情報として、出荷先の店舗ごとに、店舗コード、商品の数量、および店舗名称が記載されている。
【００４０】
作業伝票は、作業エリアごとに作成され、１枚の作業伝票に記載された出荷先店舗は、１つの作業エリアに配置された出荷先店舗別のクレート２１に対応しており、作業者が作業エリアに入って、作業伝票に記載された仕分け内容（出荷先店舗および数量）にしたがって仕分け作業を行うことで、１回の仕分け作業が終了し、本実施形態では、１枚の作業伝票に基づいて行われる仕分け作業を１つの作業案件とする。
【００４１】
次に、図１に示したＰＣ３で行われる作業管理処理の要領について説明する。図４は、ＰＣ３で行われる作業管理処理の要領を説明する説明図である。
【００４２】
本実施形態では、仕分け作業が、作業エリア内で行われるため、作業者が作業エリアに進入することで作業を開始したものとみなすことができ、また、作業者が作業エリアから退出することで作業が終了したものとみなすことができる。したがって、第１のカメラ１ａにより、作業エリアに進入する時点、すなわち作業を開始した時点での作業者と、作業エリアから退出する時点、すなわち作業を終了した時点での作業者とが撮影され、作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像および作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得することができる。
【００４３】
ここで、作業エリアに進入する際に、作業者にカメラ１ａ，１ｂの方を振り向かせることで、作業者の顔が写った第１の作業者画像を取得することができる。また、作業エリアから退出する際に、作業者にカメラ１ａ，１ｂの方を振り向かせるとともに、作業者に作業伝票を提示する動作、具体的には作業伝票を胸の前に掲げる動作を行わせることにより、作業者の顔とともに作業伝票が撮影され、作業者の顔と作業伝票とが写った第２の作業者画像を取得することができる。
【００４４】
このようにして第１，第２の作業者画像を取得すると、各作業者画像から人物を認識して、双方の人物が同一人物か否かを判定する人物照合を行う。この人物照合が成功すると、１人の作業者が作業エリアで仕分け作業を実施したものと判断することができる。そして、第１の作業者画像の撮影時刻を作業開始時刻とし、第２の作業者画像の撮影時刻を作業終了時刻として、この作業開始時刻および作業終了時刻から、仕分け作業に要した作業時間を取得することができる。また、作業者画像を撮影したカメラ１ａ，１ｂから、作業エリアを特定することができる。
【００４５】
また、第２の作業者画像から作業伝票、特に仕分け作業番号が写った部分画像を抽出し、この部分画像に対してＯＣＲ（optical character recognition）を実施することで、仕分け作業番号（作業案件の識別情報）を取得することができる。これにより、作業者が処理した作業伝票（作業案件）が特定される。
【００４６】
なお、本実施形態では、作業終了時に作業者に作業伝票を提示させるようにしたが、作業開始時に作業伝票を提示させる、あるいは作業開始時および作業終了時の両方で作業伝票を提示させるようにしてもよい。
【００４７】
なお、本実施形態では、作業伝票が作業エリアごとに用意され、また、作業者が１人ずつ予め定められた作業エリアを担当するようにしたが、作業エリアを担当する作業者を予め定めない、すなわち作業者が適宜に作業伝票を受け取ってその作業伝票に記載された作業エリアで仕分け作業を行うようにしてもよい。このような場合でも、作業伝票を処理した作業者を特定するとともに、作業伝票（作業案件）ごとの作業時間を取得することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、第１，第２の作業者画像の各撮影時刻から作業開始時刻および作業終了時刻を取得するようにしたが、仕分け作業を行う作業者が写る画像に基づいて、仕分け作業の途中の段階での時刻を取得して、仕分け作業の各段階での経過時間を計測するようにしてもよい。
【００４９】
また、第１のカメラ１ａにより作業者を撮影する際には、ボタン操作などの余計な動作を作業者に行わせないようにすることが望ましく、例えば、第１のカメラ１ａにより常時撮影された画像の中から、人物照合に適した画像を取得することができると、ランプの点灯やスピーカによる報知音などにより、撮影が正常に終了したことを作業者に報知するようにすればよい。
【００５０】
次に、図１に示したＰＣ３で行われる作業管理処理について詳しく説明する。図５は、ＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００５１】
ＰＣ３は、第１の画像取得部３１と、第２の画像取得部３２と、作業時間計測部３３と、作業認識部３４と、実施情報生成部３５と、入出力制御部３６と、を備えている。
【００５２】
第１の画像取得部３１は、１つの作業案件に係る作業、すなわち１枚の作業伝票の作業を開始した時点での作業者が写る第１の作業者画像を取得するものである。本実施形態では、第１のカメラ１ａ（図２参照）で、作業エリアに進入する作業者が撮影され、この作業エリアに進入する時点を、作業を開始した時点とみなして、第１のカメラ１ａにより撮影されてレコーダ２に蓄積された映像から第１の作業者画像を取得する。
【００５３】
第２の画像取得部３２は、１つの作業案件に係る作業を終了した時点での作業者が写る第２の作業者画像を取得するものである。本実施形態では、第１のカメラ１ａ（図２参照）で、作業エリアから退出する作業者が撮影され、この作業エリアから退出する時点を、作業を終了した時点とみなして、第１のカメラ１ａにより撮影されてレコーダ２に蓄積された映像から第２の作業者画像を取得する。
【００５４】
ここで、本実施形態では、１つのカメラ１ａ，１ｂで作業開始時および作業終了時の作業者を撮影することから、撮影された作業者が、作業開始時および作業終了時のいずれであるかを判別する必要がある。これには、第１，第２の画像取得部３１，３２で、映像から人物を検出する人物検出処理に加えて、検出された人物を追跡する人物追跡処理を行って、人物の移動方向を検出し、この移動方向に基づいて作業開始時および作業終了時のいずれであるかを判別すればよい。
【００５５】
なお、作業開始時および作業終了時の作業者を２つのカメラ１ａ，１ｂにより別々に撮影する構成も可能であり、この場合、撮影したカメラ１ａ，１ｂにより作業開始時および作業終了時を判別することができるため、人物の移動方向の検出は不要である。
【００５６】
作業時間計測部３３では、第１，第２の画像取得部３１，３２により取得した第１，第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を計測する処理が行われる。
【００５７】
すなわち、作業時間計測部３３は、人物照合部３７を備えており、この人物照合部３７において、画像解析により第１、第２の作業者画像にそれぞれ写る人物間で人物照合を行い、この人物照合が成功すると、１人の作業者が作業エリアで仕分け作業を実施したものと判断して、第１の作業者画像の撮影時刻を作業開始時刻とし、第２の作業者画像の撮影時刻を作業終了時刻として、作業開始時刻および作業終了時刻から作業時間を算出する。
【００５８】
なお、人物照合処理では、第１，第２の作業者画像にそれぞれ写る人物を認識して、双方の人物が同一人物か否かの判定を行えばよいが、作業者を予め登録しておき、その登録された作業者と作業者画像から認識された人物との間で人物照合を行って、作業者を特定するようにしてもよい。このようにすると、作業者として登録されていない人物を検知することができるため、セキュリティを確保する利点も得られる。
【００５９】
また、人物照合処理には、公知の人物認識技術を用いればよく、例えば、２つの作業者画像から抽出された特徴量データを比較して同一の人物か否かの判定を行えばよい。
【００６０】
作業認識部３４では、第１，第２の画像取得部３１，３２により取得した作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、作業者が行う作業案件を認識する処理が行われる。本実施形態では、前記のように、作業者が提示する作業伝票（表示物）により作業案件を認識する。また、本実施形態では、作業エリアから退出する際に作業者に作業伝票を提示させるため、第２の画像取得部３２により取得した第２の作業者画像に対して画像解析を行って作業案件を認識する。
【００６１】
また、本実施形態では、画像解析として、作業伝票に記載された仕分け作業番号を読み取るＯＣＲが行われ、これにより仕分け作業番号を取得する。この画像解析では、作業者画像から作業伝票の画像領域を検出し、さらに作業伝票の画像領域内の仕分け作業番号が写る部分画像を抽出して、その部分画像に対してＯＣＲを実施することで仕分け作業番号を取得する。
【００６２】
実施情報生成部３５では、作業時間計測部３３による計測結果および作業認識部３４による認識結果に基づいて、作業者および作業案件ごとの実施状況に関する情報、特に、作業者および作業案件ごとの作業時間、すなわち、だれがどのような作業にどれだけの時間を要したかに関する情報を生成する処理が行われる。また、本実施形態では、作業者ごとの平均作業時間を算出する集計処理や、所定の集計単位期間ごとの作業完了伝票枚数、すなわち集計単位期間内で仕分け作業が完了した作業伝票の枚数を算出する集計処理が行われる。
【００６３】
入出力制御部３６は、モニタ７およびマウスなどの入力デバイス（入力部）６を用いたＧＵＩ（Graphical User Interface）により、ユーザの入力操作による入力情報を取得する処理、および実施情報生成部３５で生成した情報などを出力する処理を行うものであり、入力情報取得部４１と、表示情報生成部４２と、を備えている。
【００６４】
表示情報生成部４２では、実施情報生成部３５で生成した作業者および作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力する処理が行われ、その表示情報がモニタ７に表示される。本実施形態では、表示情報として、対象期間における作業者および作業案件ごとの作業時間を一覧表示する一覧表示情報を生成して出力する。また、本実施形態では、レコーダ２から映像を取得して表示する処理が行われる。
【００６５】
入力情報取得部４１では、モニタ７に表示された画面上で入力デバイス６を用いてユーザが行った入力操作に応じて入力情報を取得する処理が行われ、ここで取得した入力情報に基づいて、実施情報生成部３５において所要の実施情報を生成する処理などが行われる。
【００６６】
なお、図５に示したＰＣ３の各部は、ＰＣ３のＣＰＵに作業管理用のプログラムを実行させることで実現される。このプログラムは、情報処理装置としてのＰＣ３に予め導入して専用の装置として構成する他、汎用ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムとして適宜なプログラム記録媒体に記録して、またネットワークを介して、ユーザに提供されるようにしてもよい。
【００６７】
次に、図５に示した人物照合部３７で行われる人物照合処理の状況を表示する人物照合画面について説明する。図６は、モニタ７に表示される人物照合画面を示す説明図である。
【００６８】
人物照合画面は、第１の映像表示部５１と、第２の映像表示部５２と、操作ボタン５３と、照合結果一覧表示部５４と、を備えている。
【００６９】
第１の映像表示部５１には、作業開始時の作業者の映像（動画）、すなわち作業エリアに進入する作業者が撮影された映像が表示される。第２の映像表示部５２には、作業終了時の作業者の映像（動画）、すなわち作業エリアから退出する作業者が撮影された映像が表示される。なお、第１の映像表示部５１に表示される作業開始時の映像の１つのフレームが第１の作業者画像となり、第２の映像表示部５２に表示される作業終了時の映像の１つのフレームが第２の作業者画像となる。
【００７０】
操作ボタン５３は、第１，第２の映像表示部５１，５２での映像の再生に関する指示を行うものであり、再生の停止および一時停止、ならびにカメラ設定、すなわちカメラ１ａ，１ｂを切り替える操作などを行うことができる。
【００７１】
照合結果一覧表示部５４は、人物照合部３７で行われる人物照合処理の結果を、人物照合で同一人物と判定された人物ごとに表示するものであり、第１の顔画像表示部５５と、第２の顔画像表示部５６と、照合結果表示部５７と、を備えている。
【００７２】
第１の顔画像表示部５５には、人物照合処理で第１の作業者画像から抽出された作業開始時の作業者の顔画像が表示される。第２の顔画像表示部５６には、人物照合処理で第２の作業者画像から抽出された作業終了時の作業者の顔画像が表示される。
【００７３】
照合結果表示部５７には、照合結果情報として、本人識別情報（IDおよびEnID）と、作業開始時および作業終了時の各顔画像間での人物の類似度（Score）と、作業開始時に最初に作業者を検出した時刻から作業終了時に最初に照合した時刻までの時間（Time1）と、作業開始時に最初に作業者を検出した時刻から作業終了時に最後に照合した時刻までの時間（Time2）と、が表示される。
【００７４】
この人物照合画面により、人物照合部３７で行われる人物照合処理の状況、すなわち人物照合処理が適切に実施されたか否かをユーザが確認することができる。
【００７５】
次に、図５に示した実施情報生成部３５で生成される実施情報について説明する。図７は、実施情報生成部３５で生成される実施情報を示す説明図である。
【００７６】
実施情報生成部３５では、作業時間計測部３３による計測結果および作業認識部３４による認識結果に基づいて、作業者および作業案件ごとの実施状況に関する実施情報を生成する処理が行われる。本実施形態では、各作業者がそれぞれ１つの作業エリアを担当するようにしており、実施情報生成部３５では、実施情報として、作業エリアおよび作業者別に、所定の対象期間（時間帯、10:00〜12:15）における、作業伝票（作業案件）ごとの作業開始時刻、作業終了時刻、および作業時間（所要時間）と、作業伝票１枚あたりの平均作業時間と、仕分け作業が終わった作業伝票の枚数（処理枚数）と、を取得する。
【００７７】
次に、図５に示した表示情報生成部４２で生成される一覧表示情報について説明する。図８は、モニタ７に表示される一覧表示画面を示す説明図である。
【００７８】
本実施形態では、表示情報生成部４２において、対象期間における作業者および作業案件ごとの実施状況に関する情報を一覧表示する一覧表示情報を生成して出力する処理が行われ、これにより図８に示す一覧表示画面がモニタ７に表示される。
【００７９】
この一覧表示画面には、日時指定部６１と、一覧表示部６２と、が設けられている。日時指定部６１は、日付および時間帯をユーザが指定するものである。一覧表示部６２には、日時指定部６１で指定された日付および時間帯の実施状況を表すグラフ６３および一覧表６４が表示される。
【００８０】
グラフ６３では、作業者別に、作業伝票（作業案件）ごとの作業時間（所要時間）が棒グラフで表示され、作業伝票１枚あたりの平均作業時間（平均所要時間）が折れ線グラフで表示されている。一覧表７４では、グラフ６３に表示された作業伝票ごとの作業時間および平均作業時間の数値が表示されている。
【００８１】
このグラフ６３および一覧表６４において各作業者の作業時間を比較することで、作業者ごとの作業効率を把握することができる。図８に示した例では、作業者Ｃの作業効率が低く、作業者Ａ，Ｄの作業効率が高いことがわかる。作業効率が低い作業者については、この一覧表示画面に表示された情報を作業者に提示することで、仕分け作業に対する意識向上を促すことができる。また、特定の作業エリアで作業者に関係なく作業効率が低い場合には、クレート２１の配置が適切でないため、仕分け作業に時間を要するものと想定されるため、クレート２１の配置について再検討すればよい。また、作業者ごとの作業効率を把握することができるため、作業者ごとの作業効率を考慮した適切な人員管理を行うことができる。
【００８２】
なお、本実施形態では、表示情報生成部４２において生成された一覧表示情報をモニタ７で出力するようにしたが、図示しないプリンタで出力するようにしてもよい。
【００８３】
また、図８に示した例では、各作業者の作業効率を簡単に比較するために、作業伝票の１枚目から順に作業時間を表示したが、実際には作業伝票ごとに作業内容が異なることが多く、作業案件ごとの作業効率を把握する必要がある。そこで、本実施形態では、作業者が処理した作業伝票を特定することができるため、作業伝票からわかる作業量（商品の数量や出荷先の数など）に応じて予め定められた標準作業時間との比較により、各作業者の作業評価値（短縮時間、遅延時間など）を用いて、各作業者の作業効率を詳細に比較することができる。
【００８４】
次に、実際の作業状況を確認するための映像表示画面について説明する。図９は、モニタ７に表示される映像表示画面を示す説明図である。
【００８５】
本実施形態では、表示情報生成部４２において、一覧表示画面（図８参照）において作業案件を選択するユーザの入力操作に応じて、その作業案件に関する作業状況を撮影した映像を表示する処理が行われ、これにより図９に示す映像表示画面がモニタ７に表示される。特に本実施形態では、一覧表示画面において注目する作業者の１つの作業案件を選択する操作を行う、具体的には、グラフ６３または一覧表６４上で、１枚の作業伝票に係る作業時間（所要時間）が表示された部分をマウスでクリックする操作を行うと、一覧表示画面上に映像表示画面がポップアップで表示される。
【００８６】
この映像表示画面には、映像表示７１と、操作ボタン７２と、が設けられている。映像表示７１には、一覧表示画面で選択した１つの作業案件、すなわち１枚の作業伝票に係る仕分け作業の作業状況を撮影した映像（動画）が表示される。本実施形態では、第２のカメラ１ｂ（図２参照）により、作業エリア内で仕分け作業を行う作業者が撮影されるようになっており、第２のカメラ１ｂにより撮影された映像が表示される。
【００８７】
これにより、作業エリア内での作業者の作業状況を観察することができる。また、映像を再生する際には、操作ボタン７２を操作すればよく、この操作ボタン７２により、通常再生のほか、早送り再生や巻き戻し再生ができ、これにより、作業者の作業状況を効率よく観察することができる。
【００８８】
次に、カメラ１ａ，１ｂの配置の別例について説明する。図１０は、カメラ１ａ，１ｂの配置の別例を説明する仕分け場の要部平面図である。
【００８９】
図２に示した例では、第１のカメラ１ａが、作業エリアに進入する時点、すなわち作業を開始した時点での作業者と、作業エリアから退出する時点、すなわち作業を終了した時点での作業者との双方を撮影するようにしたが、図１０に示す例では、第１のカメラ１ａが、作業エリアに進入する時点での作業者を撮影し、第２のカメラ１ｂが、作業エリアから退出する時点での作業者を撮影するようにしている。
【００９０】
具体的には、作業エリアの出入口と相反する側に第１のカメラ１ａが配置され、作業エリアの出入口側に第２のカメラ１ｂが配置されている。第１のカメラ１ａは、作業エリア内の通路を見渡すように配置され、作業エリアに進入する作業者を正面から撮影することができ、さらに、作業エリア内で仕分け作業を行う作業者を撮影することができる。第２のカメラ１ｂも、作業エリア内の通路を見渡すように配置され、作業エリアから退出する作業者を正面から撮影することができ、さらに、作業エリア内で仕分け作業を行う作業者を第１のカメラ１ａと相反する側から撮影することができる。
【００９１】
このように、作業エリアに進入する作業者と作業エリアから退出する作業者とを２台のカメラ１ａ，１ｂで別々に撮影するようにすると、作業開始時および作業終了時の各タイミングで作業者を正面から撮影することができるため、作業者がカメラ１ａ，１ｂの方を振り向くという余計な動作を作業者に行わせる必要がなくなるため、作業者の負担を軽減して、作業効率を高めることができる。
【００９２】
なお、本実施形態では、作業エリアの入口と出口とが同一となる例について説明したが、作業エリアの入口と出口とが異なる場合もあり、この場合、入口および出口にそれぞれカメラ１ａ，１ｂを配置すればよい。
【００９３】
以上のように本実施形態では、第１の画像取得部３１において、作業開始時の作業者が写る第１の作業者画像を取得し、第２の画像取得部３２において、作業終了時の作業者が写る第２の作業者画像を取得し、作業時間計測部３３において、第１、第２の作業者画像に対して画像解析を行って、１つの作業案件に係る作業に要した作業時間を取得し、作業認識部３４において、第１、第２の作業者画像の少なくともいずれかに対して画像解析を行って、作業案件を認識し、実施情報生成部３５において、作業時間計測部３３による計測結果および作業認識部３４による認識結果に基づいて、作業者および作業案件ごとの実施状況に関する情報を生成し、表示情報生成部４２において、実施情報生成部３５で生成した作業者および作業案件ごとの実施状況に関する情報を表示する表示情報を生成して出力するようにしており、第１、第２の作業者画像に基づいて、作業を行った作業者を特定して、その作業者の作業時間を取得するとともに、作業案件を認識するため、作業者および作業案件ごとに作業の実施状況に関する情報を生成して出力することができる。そして、端末を操作するなどして作業案件に関する情報を作業者に入力させる必要がないため、作業効率が低下することを避けることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、作業認識部３４で用いられる作業者画像を、作業案件を特定する表示物が作業者とともに写ったものとし、作業認識部３４において、作業者画像内の表示物が写った部分画像に対して画像解析を行って、作業案件を認識するようにしており、作業案件を特定する表示物に基づいて作業案件を認識するため、作業案件を精度良く認識することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、表示物を、作業内容に関する情報が記載された作業伝票とし、作業認識部３４で用いられる作業者画像を、作業伝票が作業者により提示された状態で写ったものとしており、作業伝票は、作業者が作業を行う上で必要なものであり、この作業伝票で作業案件を認識するため、作業案件を認識するために特別な表示物を用意する必要がなくなる。
【００９６】
また、本実施形態では、表示情報生成部４２において、対象期間における作業者および作業案件ごとの実施状況に関する情報を一覧表示する一覧表示情報を生成して出力するようにしたため、作業者および作業案件ごとの実施状況をユーザが一目で把握することができる。特に、作業者ごとの作業時間を比較することで、各作業者の作業効率をユーザが把握することができ、また、作業案件ごとの作業時間を比較することで、作業案件による違いをユーザが把握することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、表示情報生成部４２において、一覧表示情報をモニタ７に表示させた画面において作業案件を選択するユーザの入力操作に応じて、その作業案件に関する作業状況を撮影した映像を表示するようにしたため、映像で作業者の実際の作業状況を確認することができ、これにより、作業者および作業案件の問題点などを具体的に把握することができる。
【００９８】
例えば、作業効率が低い作業者については、映像により作業状況を観察することで、作業効率が低くなる要因の検討が可能になり、また、作業効率が高い作業者については、映像により作業状況を観察することで、効率的な作業手順の検討が可能になり、これらの検討で得られた知見を作業者の指導に反映させることで、全体的な効率の向上を図ることができる。
【００９９】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係る作業管理装置、作業管理システムおよび作業管理方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【０１００】
例えば、本実施形態では、物流センターで行われる仕分け作業、特に倉庫に保管された商品を出荷先店舗別に仕分ける作業の例について説明したが、この仕分け作業の対象となる物品は、商品以外の物品、例えば依頼主から集荷した小包などの荷物などであってもよい。さらに、管理の対象となる作業は、このような仕分け作業に限定されるものではなく、例えば、製造工場で行われる組み立て作業など、仕分け作業以外の作業にも同様に適用することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、作業案件を特定する表示物を作業伝票としたが、作業伝票に限定されるものではなく、例えば、作業者の帽子、着衣、および名札なども可能であり、このようなものでも、色や形状などが作業ごとに異なるため、作業案件を識別することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、ＰＣ３で人物追跡処理を行うものとしたが、この人物追跡処理をＰＣ３とは別の装置で構成することも可能である。また、人物追跡の機能をカメラ１ａ，１ｂに実装して人物追跡機能付きカメラとして構成することも可能である。
【０１０３】
また、本実施形態では、作業管理に必要な処理を、店舗に設けられたＰＣ３に行わせるようにしたが、この必要な処理を、図１に示したように、本部に設けられたＰＣ１１や、クラウドコンピューティングシステムを構成するクラウドコンピュータ１２に行わせるようにしてもよい。また、必要な処理を複数の情報処理装置で分担し、ＩＰネットワークやＬＡＮなどの通信媒体を介して、複数の情報処理装置の間で情報を受け渡すようにしてもよい。この場合、必要な処理を分担する複数の情報処理装置で作業管理システムが構成される。
【０１０４】
このような構成では、作業管理に必要な処理のうち、少なくとも演算量が大きな処理、例えば人物検出処理を、店舗に設けられたＰＣ３に行わせるようにするとよい。このように構成すると、残りの処理で必要となる情報のデータ量が少なくて済むため、残りの処理を店舗とは異なる場所に設置された情報処理装置、例えば本部に設置されたＰＣ１１に行わせるようにしても、通信負荷を軽減することができるため、広域ネットワーク接続形態によるシステムの運用が容易になる。
【０１０５】
また、作業管理に必要な処理のうち、少なくとも演算量が大きな処理、例えば人物検出処理を、クラウドコンピュータ１２に行わせるようにしてもよい。このように構成すると、残りの処理は演算量が小さくて済むため、店舗などのユーザ側に高速な情報処理装置が不要となり、ユーザが負担するコストを軽減することができる。
【０１０６】
また、クラウドコンピュータ１２に必要な処理の全部を行わせ、あるいは、必要な処理のうちの少なくとも表示情報生成処理をクラウドコンピュータ１２に分担させるようにしてもよく、このように構成すると、店舗や本部に設けられたＰＣ３，１１の他に、スマートフォン１３やタブレット端末１４などの携帯型端末でも作業の実施状況に関する情報を表示させることができるようになり、これにより店舗や本部の他に外出先などの任意の場所で作業の実施状況を確認することができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、店舗に設置されたＰＣ３に作業管理に必要な処理を行わせるとともに、ＰＣ３のモニタ７にＧＵＩの画面を表示させて、ＰＣ３で必要な入力および出力を行うようにしたが、作業管理に必要な処理を行う情報処理装置とは別の情報処理装置、例えば本部に設置されたＰＣ１１やタブレット端末１４などの携帯型端末で必要な入力および出力を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明にかかる作業管理装置、作業管理システムおよび作業管理方法は、作業者の作業効率を低下させることなく、作業者および作業案件ごとに作業の実施状況に関する情報を生成して出力することができる効果を有し、作業者を撮影した映像に基づいて、作業者による作業の実施状況に関する情報を生成して出力する作業管理装置、作業管理システムおよび作業管理方法などとして有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ａ，１ｂ  カメラ
２  レコーダ
３  ＰＣ
６  入力デバイス
７  モニタ
１１  ＰＣ
１２  クラウドコンピュータ
１３  スマートフォン
１４  タブレット端末
２１  クレート
２２  搬送台車
３１  第１の画像取得部
３２  第２の画像取得部
３３  作業時間計測部
３４  作業認識部
３５  実施情報生成部
３７  人物照合部
４２  表示情報生成部
【図１】
2015225630.tif 000003
【図２】
2015225630.tif 000004
【図３】
2015225630.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015225630.tif 000007
【図６】
2015225630.tif 000008
【図７】
2015225630.tif 000009
【図８】
2015225630.tif 000010
【図９】
2015225630.tif 000011
【図１０】
2015225630.tif 000012