(57)【要約】【課題】キャリッジの姿勢の傾きが生じて画像品質が低下する。【解決手段】キャリッジ５には、ガイドステー２に転がり可能に接触する３つの転がり部材７１、７２、７３を有し、３つの転がり部材７１、７２、７３のうち、一部の転がり部材７３は、ガイドステー２に媒体搬送方向上流側から加圧接触し、残りの転がり部材７１、７２は、ガイドステー２に媒体搬送方向下流側から加圧接触し、３つの転がり部材のうちの転がり部材７１を基準転がり部材として、基準転がり部材７１以外の転がり部材７２、７３のキャリッジ５に対する配置角度を調整可能である。【選択図】図１０
2015058531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを移動可能に案内する少なくとも１つのガイド部材と、を備え、
前記キャリッジには、前記ガイド部材の１つに転がり可能に接触する少なくとも３つの転がり部材を有し、
前記少なくとも３つの転がり部材のうち、
一部の転がり部材は、前記ガイド部材に媒体搬送方向上流側から加圧接触し、
残りの転がり部材は、前記ガイド部材に媒体搬送方向下流側から加圧接触し、
前記少なくとも３つの転がり部材のうちのいずれかの転がり部材を基準転がり部材として、前記基準転がり部材以外の転がり部材の前記キャリッジに対する配置角度を調整可能である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準転がり部材以外の転がり部材の前記キャリッジに対する配置角度を調整する調整手段は、
前記基準転がり部材を含む少なくとも２つの転がり部材を有する基準板と、
残りの転がり部材を有する従動板と、を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準板は、前記ガイド部材に対して、媒体搬送方向下流側に配置され、
前記従動板は、前記ガイド部材に対して、媒体搬送方向上流側に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準板と前記従動板とは、媒体搬送方向上の同じ点が加圧されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準板には、前記基準転がり部材の中心軸の媒体搬送方向上に基準穴が設けられ、
前記キャリッジには、前記基準穴に嵌め込むピン部材が設けられている
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記キャリッジには、偏芯形状の部材が設けられ、
前記基準板には、前記基準板の前記基準転がり部材と異なる最も離れた前記転がり部材の近傍に、前記偏芯形状の部材と接触し、キャリッジ移動方向と平行な接触面が設けられている
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転がり部材の数が奇数であって、
媒体搬送方向上流側及び下流側のいずれか一方に多くの数の前記転がり部材が配置され、他方に少ない数の前記転がり部材が配置され、
キャリッジ移動方向において、少ない数の前記転がり部材が配置される側は、多くの数の前記転がり部材が配置される側の２つの前記転がり部材の間に、１つの前記転がり部材が配置される関係である
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転がり部材の数が偶数であって、
媒体搬送方向上流側及び下流側に同じ数の前記転がり部材が配置され、
キャリッジ移動方向において、媒体搬送方向上流側又は下流側のどちらか一方の前記転がり部材の配置位置に対し、他方の前記転がり部材の配置位置はキャリッジ移動方向である主走査方向において内側に配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に画像形成手段を搭載したキャリッジを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、一般的に、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動可能に案内する主ガイド部材及び従ガイド部材を有するキャリッジ走査機構を備えている。
【０００４】
従来、キャリッジに搭載されたヘッドユニットが所定の部位を支点として回動自在に支持され、支持されたヘッドユニットの回転角度を調整可能にしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０７１５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように主ガイド部材でキャリッジを案内するとき、キャリッジの軸受と主ガイド部材との間には隙間が存在することから、キャリッジがキャリッジ移動方向（主走査方向）に対して傾くことがある。また、キャリッジの回転を規制する従ガイド部材とキャリッジとの接触部の組み付け精度などによっても、キャリッジが主走査方向に対して傾くことがある。
【０００７】
その他、キャリッジの主走査方向に対する傾きはキャリッジの重心位置とキャリッジ走査機構による牽引位置との関係、キャリッジ移動時の加速制御などによっても生じる。
【０００８】
このようなキャリッジの傾きによって画像品質が低下するという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャリッジの傾きを容易に低減できるようにすることを目的とする。
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
搬送される被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを移動可能に案内する少なくとも１つのガイド部材と、を備え、
前記キャリッジには、前記ガイド部材の１つに転がり可能に接触する少なくとも３つの転がり部材を有し、
前記少なくとも３つの転がり部材のうち、
一部の転がり部材は、前記ガイド部材に媒体搬送方向上流側から加圧接触し、
残りの転がり部材は、前記ガイド部材に媒体搬送方向下流側から加圧接触し、
前記少なくとも３つの転がり部材のうちのいずれかの転がり部材を基準転がり部材として、前記基準転がり部材以外の転がり部材の前記キャリッジに対する配置角度を調整可能である
構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、キャリッジの傾きを容易に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の外観斜視説明図である。
【図２】同装置の側面模式的説明図である。
【図３】同装置の機構部の要部平面説明図である。
【図４】本発明の一実施形態の説明に供するキャリッジ走査機構部の概略斜視説明図である。
【図５】同じく側面説明図である。
【図６】同じくキャリッジ部分の平面説明図である。
【図７】同じく作用説明に供するキャリッジ部分を下方向から見た説明図である。
【図８】奇数個の転がり部材の配置例の説明に供する説明図である。
【図９】偶数個の転がり部材の配置例の説明に供する説明図である。
【図１０】基準転がり部材以外の転がり部材の基準転がり部材に対する配置角度（位置関係）を調整する調整手段の説明に供する斜視説明図である。
【図１１】比較例の平面説明図である。
【図１２】同じくガイドステーと転がり部材の関係を説明する拡大平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同装置の側面模式的説明図、図３は同装置の機構部の要部平面説明図である。 
【００１４】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２とを備えている。
【００１５】
装置本体１０１の内部の機構部は、主走査方向（図１では矢印Ａ方向）に配置された主ガイド部材であるガイドロッド１と、従ガイド部材であるガイドステー２によってキャリッジ５が移動可能に案内支持されている。
【００１６】
そして、キャリッジ５を移動走査する主走査機構部は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ６と、駆動モータ６によって回転駆動される駆動プーリ７と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ８と、駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト９とを備えている。
【００１７】
キャリッジ５には、図３にも示すように、黒ヘッドホルダ５１とカラーヘッドホルダ５１２とが、キャリッジ５に架け渡された基準軸部材に取り外し可能に装着されている。
【００１８】
黒ヘッドホルダ５１には、ブラック（Ｋ）の液滴を吐出する液体吐出ヘッド及びヘッドに液体を供給するヘッドタンクを一体にした記録ヘッド１１ａ、１１ｂが配置されている。
【００１９】
カラーヘッドホルダ５２には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の液滴を吐出する液体吐出ヘッド及びヘッドに液体を供給するヘッドタンクを一体にした記録ヘッド１１ｃ〜１１ｅが配置されている。
【００２０】
ここで、記録ヘッド１１ａと記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅ（以下、区別しないときは「記録ヘッド１１」という。）は主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。
【００２１】
また、記録ヘッド１１ａ〜１１ｅはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド１１ａと１１ｂはいずれも同色である黒色の液滴を吐出し、記録ヘッド１１ｃ〜１１ｅはそれぞれマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。
【００２２】
これにより、モノクロ画像については記録ヘッド１１ａ、１１ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅを使用して形成することができる。
【００２３】
記録ヘッド１１のヘッドタンクには、装置本体１０１に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙから供給チューブ１６を介して各色のインクが供給される。このとき、同じ色の液滴を吐出する２つの記録ヘッド１１ａ、１１ｂには１つのインクカートリッジ１０ｋからインクが供給される
【００２４】
一方、キャリッジ５の主走査領域のうち、記録領域では、後述する給紙装置１０２からロール紙１２０が給紙され、搬送手段２１によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向：図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００２５】
搬送手段２１は、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０を搬送する搬送ローラ２３及び搬送ローラ２３に対向配置した加圧ローラ２４と、複数の吸引穴が形成された搬送ガイド部材２５と、搬送ガイド部材２５の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン２６とを有している。
【００２６】
この搬送手段２１の下流側には、図２に示すように、記録ヘッド１１で画像が形成されたロール紙１２０を所定の長さで切断する切断手段としてのカッタ２７が配置されている。
【００２７】
このカッタ２７は、例えばワイヤ或いはタイミングベルト２８に取り付けられている。このタイミングベルト２８は、図示しない駆動モータで駆動される駆動プーリと従動プーリとの間に掛け回され、駆動モータにより駆動プーリを介してタイミングベルト２８を主走査方向に移動することで、カッタ２７で用紙を所定の長さに切断する。
【００２８】
さらに、キャリッジ５の主走査方向の一方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド１１の維持回復を行う維持回復機構３０が配置され、他方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド１１から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行う空吐出受け３４がそれぞれ配置されている。
【００２９】
維持回復機構３０は、装置本体１０１のフレーム部材に保持された第１維持回復部３１と、維持回復機構３０のフレーム部材に副走査方向に往復移動可能に保持された第２維持回復部３２とを有している。第２維持回復部３２は記録ヘッド１１ａの維持回復を行うときには図２の位置にあり、記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅの維持回復を行うときには第１維持回復部３１と同じ副走査方向位置まで移動する。
【００３０】
この維持回復機構３０は、例えば記録ヘッド１１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする保湿キャップを兼ねた吸引キャップ４１及び保湿キャップ４２と、ノズル面を払拭するワイパ部材４３、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け４４などを備えている。
【００３１】
給紙装置１０２は、上下段のスプール軸受け台１１１Ａ、１１１Ｂ（以下、区別しないときは「スプール軸受け台１１１」と称する。なお、他の部材も同様とし、上段の部材には符号に「Ａ」を付して、下段の部材には符号に「Ｂ」を付して区別する。）を有している。スプール軸受け台１１１にはロール体１１２を繰り出し可能に装着している。
【００３２】
ロール体１１２は、芯部材である管１１４に長尺のロール状媒体であるロール紙１２０をロール状に巻き付けたものである。なお、ロール体１１２は管１１４及びロール紙１２０を合わせた部材の総称とする。
【００３３】
そして、スプール軸受け台１１１に装着したロール体１１２を回転させて、ロール紙１２０をガイド部材１３０に沿って下流側に送り出す。
【００３４】
スプール軸受け台１１１の送り出し方向下流側には、ロール体１１２から送り出されたロール紙１２０を湾曲させて上方に給送する搬送ローラ対１３１が配置され、搬送ローラ対１３１とスプール軸受け台１１１との間には、ロール紙１２０の上面に接触してロール紙１２０の移動に従動する従動ローラ１６０が配置され、また、スプール軸受け台１１１から搬送ローラ対１３１の間には、ロール紙１２０の下面を案内するガイド部材１３０が配置されている。
【００３５】
搬送ローラ対１３１を回転駆動することで、ロール体１１２から繰り出されるロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１、従動ローラ１６０、ロール体１１２間で張られた状態で搬送され、搬送ローラ対１３１を経て、搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４との間に送り込まれる。
【００３６】
このように構成したこの画像形成装置においては、キャリッジ５を主走査方向に移動し、給紙装置１０２から給送されるロール紙１２０を、搬送手段２１によって間欠的に送りながら、記録ヘッド１１を画像情報（印字情報）に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、ロール紙１２０上に所要の画像が形成される。そして、画像形成後のロール紙１２０は、カッタ２７で所定の長さにカットされ、装置本体１０１の正面側に配置された図示しない排紙トレイへ排出される。
【００３７】
次に、本発明の一実施形態について図４ないし図７を参照して説明する。図４は同説明に供するキャリッジ走査機構部の概略斜視説明図、図５は同じく側面説明図、図６は同じくキャリッジ部分の平面説明図、図７は同じく作用説明に供するキャリッジ部分を下方向から見た説明図である。
【００３８】
キャリッジ５の移動方向（主走査方向）に沿ってステー部材６１が配置されている。ステー部材６１は、主走査方向の複数箇所で保持部材６２によって主ガイド部材であるガイドロッド１を保持している。キャリッジ５にはガイドロッド１で支持される部分に軸受６３が設けられている。
【００３９】
また、ステー部材６１の上部には従ガイド部材であるガイドステー２が取付けられている。そして、キャリッジ５には、図６に示すように、従ガイド部材であるガイドステー２に転がり可能に接触する３つの転がり部材７１、７２、７３が回転可能に保持されている。
【００４０】
３つの転がり部材７１〜７３のうち、転がり部材７１、７２は、ガイドステー２に対して媒体搬送方向下流側から加圧接触している。また、転がり部材７３は、ガイドステー２に対して媒体搬送方向上流側から加圧接触している。
【００４１】
ここでは、３つの転がり部材７１〜７３は、例えば、転がり部材７１を基準転がり部材として、基準転がり部材７１以外の転がり部材７２、７３の基準転がり部材７１に対する配置角度（位置関係）を調整可能としている。
【００４２】
このような構成において、例えば、図７（ａ）に示すように、キャリッジ５の主走査方向で左側が媒体搬送方向上流側に、右側が媒体搬送方向下流側に傾いているとする。このとき、図７（ｂ）に示すように、基準転がり部材７２を基準として、基準転がり部材７２に対する転がり部材７１、７３の配置角度（配置位置）を実線図示の位置から破線図示の位置に移動させて調整する。
【００４３】
これにより、図７（ｃ）に示すように、キャリッジ５の主走査方向で左側が媒体搬送方向下流側に移動するので、キャリッジ５の主走査方向に対する傾きが低減する。
【００４４】
このようにして、簡単にキャリッジ５の主走査方向に対する傾きを低減するように調整することができる。
【００４５】
ここで、比較例について図１１及び図１２も参照して説明する。図１１は同比較例の平面説明図、図１２はガイドステーと転がり部材の関係を説明する拡大平面説明図である。
【００４６】
この比較例は、２つの転がり部材１０７１、１０７３を、ガイドステー２を挟んで媒体搬送方向下流側と上流側から加圧接触させている。
【００４７】
この比較例において、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すように、２つの転がり部材１０７１、１０７３が媒体搬送方向に沿って対向する位置関係で組みつけられ、加圧位置が対向位置にあるときにはキャリッジ５は正しい姿勢に保持される。
【００４８】
これに対し、２つの転がり部材１０７１、１０７３は、組み付け精度上、加圧位置が主走査方向でずれて組みつけられることがある。この場合には、図１１（ｂ）、（ｃ）及び図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、モーメントＭが発生し、キャリッジ５の姿勢が主走査方向に傾くことになる。
【００４９】
また、前述したように、キャリッジ５の軸受６３とガイドロッド１には組み付け性と移動負荷低減のため、隙間が存在する。そのため、キャリッジ５の重心位置及び駆動位置などの関係によって、キャリッジ５が同様に主走査方向に傾くことがある。
【００５０】
このようなキャリッジ５の傾きが生じると画像品質が低下することになる。
【００５１】
そこで、本実施形態においては、キャリッジには、従ガイド部材に転がり可能に接触する少なくとも３つの転がり部材を有し、少なくとも３つの転がり部材のうち、一部の転がり部材は、ガイド部材の媒体搬送方向上流側から加圧接触し、残りの転がり部材は、ガイド部材の媒体搬送方向下流側から加圧接触し、少なくとも３つの転がり部材のうちのいずれかの転がり部材を基準転がり部材として、基準転がり部材以外の転がり部材の基準転がり部材に対する配置角度を調整可能とすることで、キャリッジの姿勢を容易に調整して傾きを低減することを可能としている。
【００５２】
より具体的には、上述した比較例のように従ガイド部材を挟んで両側に１つずつコロ（転がり部材）を設けている構成では、コロの位置が、部品精度や組み付け精度によって、従ガイド部材に垂直な一直線上にならないことが生じ、キャリッジが傾くという不都合がある。これに対し、本実施形態の構成を作用することで、後述するように、画像を見てキャリッジの角度を調整することができ、キャリッジの傾きを低減することができる。
【００５３】
次に、３つ以上の転がり部材の配置位置について図８及び図９を参照して説明する。図８は奇数個の転がり部材の配置例を説明する説明図、図９は偶数個の転がり部材の配置例の説明図である。
【００５４】
まず、図８に示すように、３つの転がり部材７１、７２、７３を配置する場合には、例えば、ガイドステー２の媒体搬送方向下流側に２つの転がり部材７１、７２を配置し、媒体搬送方向上流側に１つの転がり部材７３を配置する。
【００５５】
そして、主走査方向において、転がり部材７１と７２との間の距離Ｈの中央に対応する位置（Ｈ／２）に転がり部材７３を設けている。また、加圧力は、転がり部材７３の加圧力をＰとするとき、転がり部材７１、７２はそれぞれ加圧力をＰ／２とする。
【００５６】
つまり、転がり部材の数が奇数であって、媒体搬送方向上流側及び下流側のいずれか一方に多くの数の転がり部材が配置され、他方に少ない数の転がり部材が配置され、キャリッジ移動方向において、少ない数の転がり部材が配置される側は、多くの数の転がり部材が配置される側の２つの転がり部材の間に、１つの転がり部材が配置されている構成とする。このとき、転がり部材の数は媒体搬送方向上流側又は下流側のどちら側を多く設置してもよい。
【００５７】
また、図９に示すように、４つの転がり部材７１、７２、７３、７４を配置する場合、には、ガイドステー２の媒体搬送方向下流側に２つの転がり部材７１、７２を配置し、媒体搬送方向上流側に同数の２つの転がり部材７３、７４を配置する。
【００５８】
そして、主走査方向において、上流側の転がり部材７３、７４は下流側の転がり部材７１、７２よりも内側となる位置に、それぞれ配置している。また、加圧力は、いずれの転がり部材７１〜７４も加圧力をＰ／２としている。
【００５９】
このように配置することにより、転がり部材７１、７２、７３、７４の位置が組み付け精度等で多少変動したとしてもモーメントの方向が変動してしまうことがなく、キャリッジの取り付け角度が安定する。
【００６０】
次に、基準転がり部材以外の転がり部材の基準転がり部材に対する配置角度（位置関係）を調整する調整手段について図１０を参照して説明する。図１０は調整手段の説明に供する斜視説明図である。
【００６１】
なお、ここでは、基準転がり部材は、転がり部材７１とする。
【００６２】
調整機構８０は、基準板８１と従動板８２とを有している。
【００６３】
基準板８１には、ガイドステー２の前側（媒体搬送方向下流側）に配置される基準転がり部材７１を回転自在に支持する軸部７１ａと、転がり部材７２を回転自在に支持する軸部７２ａを圧入などで固定し、転がり部材７１、７２を回転可能に保持している。
【００６４】
従動板８２には、転がり部材７３を回転自在に支持する軸部７３ａを圧入するなどして固定し、転がり部材３を回転可能に保持している。
【００６５】
基準板８１と従動板８２とは、例えば軸穴と軸による連結部８３を介して連結されている。
【００６６】
そして、基準板８１と従動板８２との間には圧縮スプリング８５を設けて、媒体搬送方向の同一線上に作用反作用の関係で加圧をする（矢印方向に加圧する）ことで、転がり部材７１、７２、７３とガイドステー２との間に加圧力を作用させている。つまり、基準板８１と従動板８２とは、回転可能な接続部材（軸）で接続し、軸よりも上部を圧縮スプリング８５で基準板８１と従動板８２が離れる方向に加圧することで、モーメントが加わり、転がり部材７１、７２、７３の配置された軸よりも下部の部分は近づく方向に付勢される。
【００６７】
このように、上部１箇所の圧縮スプリング８５で、下部の数個の転がり部材７１、７２、７３による従ガイド部材２への力を加えることにより、配置位置を均等にすることで、上流側、下流側、また左右の複数個の転がり部材による従ガイド部材２へ加わる力を均一化することができる。
【００６８】
また、圧縮スプリング８５のようなバネ性を持たせる機構に採用することで、局所的な従ガイド部材２の凸部などがあった場合でも振動を低減することができる。
【００６９】
なお、このとき、従ガイド部材８２は圧縮スプリング８５で加圧されることで傾くため、従ガイド部材８２に転がり部材７３を回転自在に支持する軸部７３ａも主ガイド部材８１に対し傾くことになる。加圧力は、傾けることで微小な変化をするが、傾き量は、スプリング２５の圧縮量に対してはるかに小さいため、加圧力の変化は微小であってキャリッジ５の移動には影響を与えない。
【００７０】
また、基準板８１には、基準転がり部材７１の軸部７１ａを通る媒体搬送方向に沿う線上に、基準穴８６を設けている。そして、基準板８１を接続するキャリッジ５の位置に基準穴８６と同じ大きさの図示しない基準ピンを設けている。
【００７１】
また、基準板８１には、基準穴８６に最も離れて配置可能な箇所（もう一方の転がり部材７２の近傍）に、キャリッジ５側に設けている図示しない偏芯形状の部材であるカムと接触する平面の接触面８７を設けている。
【００７２】
さらに、基準穴８６と図示しないカムとの接触面８７の近くに、図示しないネジ穴を２つ設け、キャリッジ５に固定している。
【００７３】
つまり、基準板８１に設けている基準穴８６とキャリッジ５側に設けている基準穴８６と同径の基準ピンで、基準ピンに基準穴８６をはめこんで転がり部材７１側を位置決めし、接触面８７をキャリッジ側に設けられた図示しないカムで押圧して基準板８１を基準穴８６を中心に回転させることによりキャリッジ５の角度を調整した後、上記ネジ穴２つでキャリッジ５に固定する。このように基準板８１とキャリッジ５の固定はキャリッジ５の角度の調整後に行う。
【００７４】
このように構成した調整機構８０においては、キャリッジ５に設けている図示しないカムを回転することで、基準転がり部材７１側を基準側として基準転がり部材７２側を回転移動させて、キャリッジ５の角度を調整することができる。
【００７５】
具体的には、基準穴８６が回転の中心となり、従ガイド部材２に垂直な方向で、かつ基準穴８６を通る軸を中心軸とし、基準転がり部材７１をその近傍に設けて（基準穴８６と異なる位置)、基準穴８６を中心に調整する。
【００７６】
そこで、キャリッジ５の姿勢調整は、静止時の印字を行う静止印字パターンとキャリッジ通常動作印字を行う動作印字パターンを印字し、上記の静止時と動作時の印字画像からキャリッジ５の傾きを判断して、調整機構８０によって角度（位置関係）を調整する。
【００７７】
つまり、上記の静止時と動作時の傾きを見て、ネジを緩めて調整機構８０の角度を、図示しないカムを動かして調整した後に基準板８１とキャリッジ５は上述したように固定するため、基準板８１はキャリッジ５に対して回転移動して調整された状態で保持される。
【００７８】
なお、上記実施形態ではガイド部材が２つである例で説明しているが、少なくとも１つのガイド部材を有すれば、同様に本発明を適用することができる。
【００７９】
本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００８０】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００８１】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００８２】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１  ガイドロッド（主ガイド部材）
２  ガイドステー（従ガイド部材）
５  キャリッジ
１１、１１ａ〜１１ｅ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
７１〜７４  転がり部材
８１  基準板
８２  従動板
８６  基準穴
８７  接触面
１０１  装置本体
１０２  給紙装置
【図１】
2015058531.tif 000003
【図２】
2015058531.tif 000004
【図３】
2015058531.tif 000005
【図４】
2015058531.tif 000006
【図５】
2015058531.tif 000007
【図６】
2015058531.tif 000008
【図７】
2015058531.tif 000009
【図８】
2015058531.tif 000010
【図９】
2015058531.tif 000011
【図１０】
2015058531.tif 000012
【図１１】
2015058531.tif 000013
【図１２】
2015058531.tif 000014