(57)【要約】【課題】  簡単な構成により確実にパーツの供給を行うことができるホッパ装置を提供すること。【解決手段】  排出口が設けられパーツを保持するパーツ保持部と、上記パーツ保持部内に回転可能に設置され上面に傾斜面が形成されこの傾斜面上に上記パーツが保持される傾斜ディスクと、を具備し、上記傾斜ディスクの傾斜面を反排出口側に指向させることで上記排出口を閉鎖して上記パーツ保持部内にパーツを保持させ、上記傾斜ディスクの傾斜面を排出口側に指向させることで上記排出口を開放して上記パーツ保持部内のパーツを上記パーツ保持部外へと排出することを特徴とするもの。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出口が設けられパーツを保持するパーツ保持部と、
上記パーツ保持部内に回転可能に設置され上面に傾斜面が形成されこの傾斜面上に上記パーツが保持される傾斜ディスクと、を具備し、
上記傾斜ディスクの傾斜面を反排出口側に指向させることで上記排出口を閉鎖して上記パーツ保持部内にパーツを保持させ、上記傾斜ディスクの傾斜面を排出口側に指向させることで上記排出口を開放して上記パーツ保持部内のパーツを上記パーツ保持部外へと排出することを特徴とするホッパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のホッパ装置において、
上記排出口が開放された際に上記傾斜ディスクを任意の角度で往復回転運動させて上記排出口付近における上記パーツの停滞を防止することを特徴とするホッパ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のホッパ装置において、
上記排出されるパーツが供給される装置が運転中であるか否かを判別し運転中である場合に上記排出口を開放してパーツを供給することを特徴とするホッパ装置。
【請求項４】
請求項３記載のホッパ装置において、
上記排出されるパーツが供給される装置の累積運転時間が所定の設定時間以上であるか否かを判別し上記累積運転時間が上記設定時間以上である場合にパーツを供給することを特徴とするホッパ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のホッパ装置において、
排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなったか否かを判別して上記排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなった場合に上記排出口を開放してパーツを供給することを特徴とするホッパ装置。
【請求項６】
請求項５記載のホッパ装置において、
排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなった状態が所定時間継続しているか否かを判別し継続している場合に上記排出口を開放してパーツを供給することを特徴とするホッパ装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載のホッパ装置において、
上記排出口を開放してパーツを排出した後に所定の休止時間を設定し、
上記休止時間後に上記排出されるパーツが供給される装置が運転中であるか否かを判別する及び又は排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなったか否かを判別することを特徴とするホッパ装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載のホッパ装置において、
上記排出されるパーツが供給される装置がパーツフィーダであることを特徴とするホッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、パーツフィーダにネジ等のパーツを供給するホッパ装置に係り、特に、簡単な構成により確実にパーツの供給を行うことができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーツフィーダにネジ等のパーツを自動供給するホッパ装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
このホッパ装置には、下側に排出口が設けられた漏斗状のホッパがある。上記ホッパ内には、エアシリンダによって昇降可能なボールが設置されている。このボールは、パーツフィーダにパーツが十分あるときは、上記排出口付近にあり、それによって、上記ホッパ内のネジ等のパーツは相互に絡み合って塊状となり、上記ボールや上記排出口の外縁部に引っ掛かり、上記排出口から上記ホッパ外へと落下・排出されることはない。
【０００３】
そして、上記パーツフィーダのパーツが減少してくると、上記ボールが上昇して上記排出口から離間した位置に移動される。このボールの上昇によって上記絡み合ったパーツの塊が崩され、その一部が上記排出口から上記ホッパ外へと落下・排出される。
なお、この種のホッパ装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献２等もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５２６１５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４２９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のホッパ装置には次のような問題があった。
まず、ホッパ内のボールを昇降させるための構成が複雑になってしまうという問題があった。
また、上記ボールが上昇したとしても、上記絡み合ったパーツの塊が崩れないことがあり、その場合にはパーツの排出が不可能となってしまう。
また、上記絡み合ったパーツの塊によって、上記ボールの昇降動作が阻害されてしまうことも懸念されていた。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、簡単な構成により確実にパーツの供給を行うことができるホッパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるホッパ装置は、排出口が設けられパーツを保持するパーツ保持部と、上記パーツ保持部内に回転可能に設置され上面に傾斜面が形成されこの傾斜面上に上記パーツが保持される傾斜ディスクと、を具備し、上記傾斜ディスクの傾斜面を反排出口側に指向させることで上記排出口を閉鎖して上記パーツ保持部内にパーツを保持させ、上記傾斜ディスクの傾斜面を排出口側に指向させることで上記排出口を開放して上記パーツ保持部内のパーツを上記パーツ保持部外へと排出することを特徴とするものである。
又、請求項２によるホッパ装置は、請求項１記載のホッパ装置において、上記排出口が開放された際に上記傾斜ディスクを任意の角度で往復回転運動させて上記排出口付近における上記パーツの停滞を防止することを特徴とするものである。
又、請求項３によるホッパ装置は、請求項１又は請求項２記載のホッパ装置において、上記排出されるパーツが供給される装置が運転中であるか否かを判別し運転中である場合に上記排出口を開放してパーツを供給することを特徴とするものである。
又、請求項４によるホッパ装置は、請求項３記載のホッパ装置において、上記排出されるパーツが供給される装置の累積運転時間が所定の設定時間以上であるか否かを判別し上記累積運転時間が上記設定時間以上である場合にパーツを供給することを特徴とするものである。
又、請求項５によるホッパ装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載のホッパ装置において、排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなったか否かを判別して上記排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなった場合に上記排出口を開放してパーツを供給することを特徴とするものである。
又、請求項６によるホッパ装置は、請求項５記載のホッパ装置において、排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなった状態が所定時間継続しているか否かを判別し継続している場合に上記排出口を開放してパーツを供給することを特徴とするものである。
又、請求項７によるホッパ装置は、請求項１〜請求項６の何れかに記載のホッパ装置において、上記排出口を開放してパーツを排出した後に所定の休止時間を設定し、上記休止時間後に上記排出されるパーツが供給される装置が運転中であるか否かを判別する及び又は排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなったか否かを判別することを特徴とするものである。
又、請求項８によるホッパ装置は、請求項１〜請求項７の何れかに記載のホッパ装置において、上記排出されるパーツが供給される装置がパーツフィーダであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように、本願発明の請求項１記載のホッパ装置によると、排出口が設けられパーツを保持するパーツ保持部と、上記パーツ保持部内に回転可能に設置され上面に傾斜面が形成されこの傾斜面上に上記パーツが保持される傾斜ディスクと、を具備し、上記傾斜ディスクの傾斜面を反排出口側に指向させることで上記排出口を閉鎖して上記パーツ保持部内にパーツを保持させ、上記傾斜ディスクの傾斜面を排出口側に指向させることで上記排出口を開放して上記パーツ保持部内のパーツを上記パーツ保持部外へと排出するため、上記傾斜ディスクを回転させるだけでパーツの排出を制御でき、簡単な構成により確実にパーツの供給を行うことができる。
又、請求項２記載のホッパ装置によると、請求項１記載のホッパ装置において、上記排出口が開放された際に上記傾斜ディスクを任意の角度で往復回転運動させて上記排出口付近における上記パーツの停滞を防止するため、より確実にパーツの供給を行うことができる。
又、請求項３記載のホッパ装置によると、請求項１又は請求項２記載のホッパ装置において、上記排出されるパーツが供給される装置が運転中であるか否かを判別し運転中である場合に上記排出口を開放してパーツを供給するため、上記排出されるパーツが供給される装置が停止している場合に上記パーツが供給されることはなく、上記パーツが過剰に供給されてしまうことを防止できる。
又、請求項４記載のホッパ装置によると、請求項３記載のホッパ装置において、上記排出されるパーツが供給される装置の累積運転時間が所定の設定時間以上であるか否かを判別し上記累積運転時間が上記設定時間以上である場合にパーツを供給するため、上記パーツが過剰に供給されることを防止できる。
又、請求項５記載のホッパ装置によると、請求項１〜請求項４の何れかに記載のホッパ装置において、排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなったか否かを判別して上記排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなった場合に上記排出口を開放してパーツを供給するため、上記排出されるパーツの過剰供給を防止できる。
又、請求項６によるホッパ装置は、請求項５記載のホッパ装置において、排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなった状態が所定時間継続しているか否かを判別し継続している場合に上記排出口を開放してパーツを供給するため、上記排出されるパーツが供給される装置から上記パーツが確実になくなったと判別されるようになってから上記パーツを供給することができる。これにより、上記排出されるパーツが供給される装置から上記パーツがなくなっていないのに上記パーツが供給されてしまうことはなく、上記パーツが過剰に供給されることを防止できる。
又、請求項７記載のホッパ装置によると、請求項１〜請求項６の何れかに記載のホッパ装置において、上記排出口を開放してパーツを排出した後に所定の休止時間を設定し、上記休止時間後に上記排出されるパーツが供給される装置が運転中であるか否かを判別する及び又は排出されるパーツが供給される装置にパーツがない又は少なくなったか否かを判別するため、上記パーツを供給した後にすぐ上記パーツが供給されないようにし、これにより上記パーツが過剰に供給されることを防止できる。
又、請求項８記載のホッパ装置によると、請求項１〜請求項７の何れかに記載のホッパ装置において、上記排出されるパーツが供給される装置がパーツフィーダであるため、上記パーツフィーダにパーツを供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、ホッパ装置をパーツフィーダに隣接・配置した状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、ホッパ装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、ホッパ装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、図５（ａ）はホッパ装置に用いられる傾斜ディスクの平面図、図５（ｂ）はホッパ装置に用いられる傾斜ディスクの側面図、図５（ｃ）はホッパ装置に用いられる傾斜ディスクの底面図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、ホッパ装置に用いられる傾斜ディスクを下側から見た斜視図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、図５（ｃ）のＶＩＩＩ部の拡大図である。
【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、図９（ａ）はホッパ装置に用いられる傾斜ディスクの保持状態を模式的に示した図、図９（ｂ）はホッパ装置に用いられる傾斜ディスクの排出状態であり往復回転運動の一端まで回転させた状態を模式的に示した図、図９（ｃ）はホッパ装置に用いられる傾斜ディスクの排出状態であり往復回転運動の他端まで回転させた状態を模式的に示した図である。
【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で、ホッパ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で、ホッパ装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態を示す図で、ホッパ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施の形態を示す図で、ホッパ装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】本発明の一実施の形態を示す図で、ホッパ装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１乃至図１４を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。
本実施の形態によるホッパ装置１は、図１に示すように、パーツフィーダ３に図示しないパーツ（例えば、ネジ）を供給するものである。
【００１１】
まず、上記パーツフィーダ３について説明する。上記パーツフィーダ３は、図１に示すように、本体４と、振動ボウル５とから構成されている。この振動ボウル５は、側面部７と底部９とから構成されており、その内部に図示しないパーツ（例えば、ネジ）が収容されるようになっている。上記側面部７は、図１に示すように、略円筒形状をなしていて、その一部（図１中下側）が切り欠かれて切欠部１１となっているとともに、内周面には段付部１３が形成されている。
【００１２】
また、上記振動ボウル５は、上記底部９が中央部から放射方向外方に向けて下り勾配に傾斜された略円錐形状をなしており、後述するように、上記底部９上のパーツ（例えば、ネジ）が上記側面部７側に向けて移動されるようになっている。また、上記側面部７の段付部１３は、放射方向外方に向けて下り勾配に傾斜されており、後述するように、上記段付部１３上のパーツ（例えば、ネジ）がその外周側に移動されるようになっている。また、上記段付部１３は、上記側面部７の内周面に沿った螺旋形状となっており、後述するように、上記振動ボウル５の往復回転運動により、上記パーツ（例えば、ネジ）は、上記底部９上において放射方向外方に移動されるとともに、上記段付部１３に沿って図１中時計方向に移動されるようになっている。また、上記振動ボウル５は、図示しない取付部材を介して、回転可能に取り付けられていて、図示しないモータによって所定角度で往復回転運動されるようになっている。
【００１３】
また、上記振動ボウル５には、既に述べた案内レール２１が設置されている。この案内レール２１は、図１に示すように、２つの板状部材２３ａ、２３ｂとから構成されており、上記側面部７の切欠部１１の図１中右側端部に設置されている。また、上記板状部材２３ａ、２３ｂは、図示しないスペーサによって所定の間隔で離間された状態で平行に設置されており、それらの上側端面（図１中上側の面）と上記側面部７の段付部１３とが面一の状態で連続している。
また、図１に示すように、上記案内レール２１は、支持部材２５、２７によって上記振動ボウル５の側面側（図１中右下側）に設置されている。上記支持部材２５は、上記案内レール２１の基端側（図１中右側）を支持しており、上記振動ボウル５が取り付けられている図示しない取付部材に連結されている。また、上記支持部材２７は、上記案内レール２１の先端側（図１中左側）を支持しており、本体４に対して、図示しないピンにより所定の微小な範囲で移動可能に設置されている。
【００１４】
そして、上記振動ボウル５が、図１中時計回り方向に所定角度だけ正回転され、その後、図１中反時計回り方向に、正回転時よりも速い速度で逆回転される。そのような往復回転運動を繰り返すことにより、上記振動ボウル５上のパーツ（例えば、ネジ）が、既に説明したように、放射方向外方に移動されるとともに、上記段付部１３に沿って図１中時計方向に移動されることになる。
【００１５】
上記振動ボウル５の底部９上に排出されたパーツ（例えば、ネジ）の動きは、具体的には次のようなものである。
まず、上記振動ボウル５の往復回転運動により、上記振動ボウル５上のパーツ（例えば、ネジ）は、上記底部９上を放射方向外方に移動しながら、且つ、図１中時計回り方向に移動される。そして、上記パーツ（例えば、ネジ）は、上記底部９から上記段付部１３を介して上記案内レール２１まで移動されることになる。
【００１６】
そして、上記案内レール２１上に移動されたパーツ（例えば、ネジ）は、その軸部が上記板状部材２３ａ、２３ｂ間に入り込むとともに、その頭部が上記板状部材２３ａ、２３ｂの上側端面（図１中上側の面）上に係合された状態となり、上記案内レール２１の先端側（図１中左側）から、図示しない装置に供給される。
なお、姿勢の関係でその軸部が上記板状部材２３ａ、２３ｂ間に入り込めなかったようなパーツ（例えば、ネジ）は、上記振動ボウル５側に戻されて再度移動されることになる。
【００１７】
次に本実施の形態によるホッパ装置１について説明する。
このホッパ装置１には、図２に示すように、まず、ハウジング３１がある。このハウジング３１は、上面側（図２中上側）に露出されＵ字形の断面形状を成すモータベース３３と、略Ｕ字形の断面形状を成し上記本体３１の前面、底面、及び、背面を成す逆Ｕ字状バネル３５と、側面側のそれぞれ（図２中左上側及び右下側）に設置された側面パネル３７ａ、３７ｂとから構成されている。
また、上記側面パネル３７ａ、３７ｂには、下方（図１中下側）に向けて脚部４１ａ、４１ｂが設置されている。
【００１８】
また、図３に示すように、上記ハウジング３１内には、ステッピングモータ４５が設置されていて、上記ハウジング３１のモーターベース３３に取付・固定されている。このステッピングモータ４５は、モータハウジング４７と、このモータハウジング４７内に設置されたステータ４９と、このステータ４９の内側に回転可能に設置されたロータ５１と、このロータ５１に固着された出力軸５３と、から構成されており、電力を供給されると、上記出力軸５３が正転又は逆転される。
【００１９】
また、上記出力軸５３は、図３に示すように、上記モータベース３３の貫通孔５５内を貫通された状態で設置されている。また、上記出力軸５３にはカップリング５７を介して、後述する傾斜ディスク１０１が連結されている。また、上記モータベース３３の貫通孔５５内には軸受５９が設置されており、上記カップリング５７を上記モータベース３３に対して回転可能に支持している。この軸受５９は、外輪５９ａと、この外輪５９ａの内側に設置された内輪５９ｂと、上記外輪５９ａと上記内輪５９ｂとの間に設置されたリテイナ５９ｃによって転動可能に保持された複数の鋼球５９ｄと、から構成されている。そして、上記カップリング５７は、上記軸受５９の内輪５９ｂに圧入され、回転可能に支持されている。
上記ステッピングモータ４５が回転することにより、出力軸５３、カップリング５７、傾斜ディスク１０１が正転又は逆転されることになる。
【００２０】
また、図３に示すように、上記ハウジング３１内には、制御基板６１が設置されている。図４に示すように、この制御基板６１には、まずＣＰＵ（中央演算処理装置）６３が設置されている。このＣＰＵ６３によってホッパ装置１の制御が行われる。また、上記ＣＰＵ６３にはフラッシュメモリ６３ａが内蔵されており、このフラッシュメモリ６３ａには、後述するパーツ検出時間、待機位置の回転角度、往復回転運動の一端の回転角度（回転角度１）、往復回転運動の他端の回転角度（回転角度２）、等が記憶されている。なお、上記フラッシュメモリ６３ａに記憶されたパーツ検出時間、待機位置の回転角度、往復回転運動の一端の回転角度（回転角度１）、往復回転運動の他端の回転角度（回転角度２）、等は、図示しないパソコン等を介して変更することができる。
また、上記ＣＰＵ６３は、経過時間を検出するためのタイマ機能も備えている。すなわち、ＣＰＵ６３には図示しないカウンタが内装されていて、一定時間毎にカウントして積算するように構成されている。このカウンタの積算値と後述するプログラムにより上記タイマ機能を実現している。
【００２１】
また、上記制御基板６１には、モータドライバ６４が設置されている。このモータドライバ６４を介して、上記ＣＰＵ６３によるステッピングモータ４５の制御が行われる。
【００２２】
また、上記制御基板６１には、ボリューム６５ａ、ボリューム６５ｂ、セレクトスイッチ６５ｃが設置されている。上記ボリューム６５ａによって、後述する休止時間（設定時間１）や、パーツフィーダ継続運転時間（設定時間１′）、及び、停止時間（設定時間１″）の設定が行われる。また、上記ボリューム６５ｂによって、後述するパーツ排出時間（設定時間２）の設定が行われる。また、上記セレクトスイッチ６５ｃによって、ホッパ装置１の制御を適宜を切り替えるようになっている。
【００２３】
また、上記制御基板６１にはセンサアンプ６７が設置されている。後述するパーツ検出用センサ９１やパーツフィーダ運転検出用センサ１２１から出力される信号は、このセンサアンプ６７によって増幅され、上記ＣＰＵ６３に入力される。
【００２４】
また、図３に示すように、上記ハウジング３５の背面側（図３中左側）の一部が開口されて、操作部６９が設けられている。この操作部６９には、上記ボリューム６５ａ、６５ｂ、セレクトスイッチ６５ｃが外部に露出した状態で設置されている。
なお、図３では、上記ボリューム６５ａ、６５ｂ、セレクトスイッチ６５ｃの図示を省略している。
また、図３に示すように、上記ハウジング３５の背面側（図３中左側）には電源スイッチ７０が設置されている。
【００２５】
また、図２に示すように、上記ハウジング３１の図２中上側には、パーツ供給部７１が設置されている。このパーツ供給部７１は次のような構成になっている。まず、前述したハウジング３１のモータベース３３の図２中上側に設置された略円筒形状の保持部ホルダ７３があり、この保持部ホルダ７３の前方（図２中左下側）は切り欠かれていて開口部７５が形成されている。また、上記保持部ホルダ７３の幅方向（図２中左上から右下に向かう方向）両側には、それぞれ係合凸部７７ａ、７７ｂが形成されている。
【００２６】
また、上記保持部ホルダ７３の外側には、パーツ保持部８１が被冠・配置されている。このパーツ保持部８１は、例えば、透明な樹脂製であり、略円筒形状を成している。上記保持部ホルダ７３及び上記パーツ保持部８１内に、図示しないパーツ（例えば、ネジ）が収容・保持される。
また、上記パーツ保持部８１の前方の下側（図２中左下側）には開口部８３が形成されている。この開口部８３と、上記保持部ホルダの開口部７５によって排出口８５が構成されている。
【００２７】
また、上記パーツ保持部８１の幅方向（図２中左上から右下に向かう方向）両側には、それぞれ係合用スリット８７ａ、８７ｂが形成されており、この係合用スリット８７ａと上記保持部ホルダ７３の係合凸部７７ａとが係合されるとともに、上記係合用スリット８７ｂと上記保持部ホルダ７３の係合凸部７７ｂとが係合される。これにより、上記パーツ保持部８１の開口部８３と、上記保持部ホルダ７３の開口部７５の位置にずれが生じないように、上記パーツ保持部８１が上記保持部ホルダ７３に固定されることになる。
【００２８】
また、上記排出口８５には、前方（図２中左下側）に向けて下り勾配で傾斜されたスライダ８９が設置されている。このスライダ８９の前方（図２中左下側）には、既に述べたパーツ検出用センサ９１が設置されている。このパーツ検出用センサ９１は、ケーブル９３によって上記制御基板６１に接続されており、前述したパーツフィーダ３の振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が所定量未満であるか否かを検出する。
【００２９】
上記パーツ検出用センサ９１は、上記スライダ８９に固着されたブラケット９５と、このブラケット９５に搖動可能に設置されたプローブ９７とから構成されている。このプローブ９７に、前述したパーツフィーダ３の振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が接触するとプローブ９７が搖動し、それによって、上記制御基板６１に対して信号が出力されるようになっている。そのため、上記振動ボウル５内において、上記パーツ検出用センサ９１の上記プローブ９７を任意の高さの位置に設置することにより、上記振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が任意に設定される所定量未満であるか否かを検出できるようになっている。
【００３０】
図３に示すように、上記パーツ保持部８１内であって上記保持部ホルダ７３内には、既に述べた傾斜ディスク１０１が設置されている。この傾斜ディスク１０１は略円板形状を成しており、図５乃至図８に示すように、上面（図５（ｂ）中上側の面）が傾斜されて、傾斜面１０３が形成されている。
上記傾斜ディスク１０１は、図３に示すように、その傾斜面１０３が反排出口８５側（図３中右側）を向くように回転されると、上記供給部７１の排出口８５を閉鎖するようになっている。また、上記傾斜ディスク１０１の傾斜面１０３が、排出口８５側（図３中左側）を向くように回転されると、上記排出口８５が開放されるようになっている。
【００３１】
また、図６に示すように、上記傾斜ディスク１０１の裏面側（図６中下側）には、カップリング係合用凹部１０５が形成されている。このカップリング係合用凹部１０５には、図３に示すように、前述したカップリング５７の図３中上側が挿入されている。また、図６に示すように、上記カップリング係合用凹部１０５の内周面は略円筒形状の面の一部に平面部１０６を形成した形状を成しており、上記カップリング５７の図３中上側も上記カップリング係合用凹部１０５の形状に対応した形状となっているため、上記平面部１０６によって上記カップリング５７に対する上記傾斜ディスク１０１の位置決めがなされるとともにその回転が規制されることになる。
【００３２】
また、図５に示すように、上記傾斜ディスク１０１の中央には貫通孔１０７が穿孔されている。図３に示すように、この貫通孔１０７は上記カップリング係合用凹部１０５と連通されていて、上記傾斜ディスク１０１と上記カップリング５７とは、上記貫通孔１０７を貫通し上記カップリング５７に螺合される固定用ネジ１０９によって固定されている。
また、図６に示すように、上記カップリング係合用凹部１０５の内側には、溝１１１が形成されている。この実施の形態においてこの溝１１１が機能することはないが、例えば、カップリング係合用凹部１０５を有底状で閉じたものとして設け、カップリング５７をこのカップリング係合用凹部１０５内に圧入するだけで固定する構成も考えられ（上記固定用ねじ１０９を使用しない）、その場合には、上記溝１１１が空気抜き路として機能することになる。
なお、図７に示すように、上記貫通孔１０７の傾斜面１０３側（図７中上側）はテーパ形状となっており、このテーパ形状を成す部分に上記固定用ネジ１０９の頭部が収容されるようになっている。
【００３３】
また、図６乃至図８に示すように、上記傾斜ディスク１０１の外周面であって、上記傾斜面１０３の傾斜方向上側（図７中右側）には、閉鎖確認用溝１１３が形成されている。この閉鎖確認用溝１１３内には、例えば、着色が施されており、図３に示すように、上記傾斜面１０３が反排出口８５側（図３中右側）を向くように上記傾斜ディスク１０１が回転された際、上記閉鎖確認用溝１１３が外部から排出口８５を介して視認される。これにより、上記排出口８５が閉鎖されていることを確認できるようになっている。
【００３４】
また、図１に示すように、パーツフィーダ３の案内レール２１が設置された支持部材２５には、既に述べたパーツフィーダ運転検出用センサ１２１が設置されている。このパーツフィーダ運転検出用センサ１２１は次のような構成になっている。まず、ブラケット１２２があり、このブラケット１２２は、支持部材２５に取り付けられている。このブラケット１２２には、プローブ１２４が搖動可能に取り付けられている。また、上記パーツフィーダ運転検出用センサ１２１は、ケーブル１２３を介して前記した制御基板６１に接続されている。そして、上記パーツフィーダ３が運転している場合には、その振動により上記プローブ１２４が搖動し、それによって、上記ケーブル１２３を介して上記制御基板６１に対して信号が出力されるようになっている。
【００３５】
次に、本実施の形態によるホッパ装置１の作用について説明する。
前述したように、上記ホッパ装置１は、パーツフィーダ３の振動ボウル５内にパーツ（例えば、ネジ）を供給するものである。そして、上記パーツフィーダ３は、前述したように、上記振動ボウル５を振動させて、その内部のパーツ（例えば、ネジ）を案内レール２１側に順次移動させ、この案内レール２１の先端から図示しない装置に供給するものである。
【００３６】
上記ホッパ装置１によるパーツフィーダ３へのパーツ（例えば、ネジ）の供給は、次のようにして行われる。
まず、作業員によって、パーツ供給部７１のパーツ保持部８１の上方から上記パーツ（例えば、ネジ）が投入される。この作業は、作業員がパーツ供給部７１の状況を視認しながら適宜行う。
【００３７】
そして、上記パーツフィーダ３に対してパーツ（例えば、ネジ）を供給しない場合は、図９（ａ）に示すように、傾斜ディスク１０１を、その傾斜面１０３が反排出口８５側（図９（ａ）中上側）を向くように回転させ、上記供給部７１の排出口８５を閉鎖する。
一方、上記パーツフィーダ３に対してパーツ（例えば、ネジ）を供給する場合は、図９（ｂ）、図９（ｃ）に示すように、上記傾斜ディスク１０１を、その傾斜面１０３が排出口８５側（図９（ｂ）及び図９（ｃ）中下側）を向くように回転させ、上記供給部７１の排出口８５を開放する。これによって、パーツ（例えば、ネジ）が排出される。
【００３８】
また、上記排出口８５を開放した際、上記傾斜ディスク１０１を、図９（ｂ）に示す角度（回転角度１）から図９（ｃ）に示す角度（回転角度２）までの間で往復回転運動させる。これにより、上記排出口８５において、上記パーツ（例えば、ネジ）が互いに絡み合って停滞することを防止する。
なお、前述したＣＰＵ６３内のフラッシュメモリ６３ａに記憶された待機位置の回転角度とは、図９（ａ）に示すような上記傾斜ディスク１０１の待機位置での回転角度であり、上記フラッシュメモリ６３ａに記憶された往復回転運動の一端の回転角度（回転角度１）とは、図９（ｂ）に示すような上記傾斜ディスク１０１の回転角度であり、上記フラッシュメモリ６３ａに記憶された往復回転運動の他端の回転角度（回転角度２）とは、図９（ｃ）に示すような上記傾斜ディスク１０１の回転角度である。
また、上記フラッシュメモリ６３ａに記憶された上記回転角度１や回転角度２を変更することで、上記傾斜ディスク１０１を任意の角度で往復回転運動させることができる。
【００３９】
以上の作用を図１０のフローチャートを参照して、より詳しく説明する。
なお、スタート時は排出口８５が閉鎖されていることが前提となる。
まず、ステップＳ１において、パーツフィーダ運転検出用センサ１２１からの検出信号に基づいて、パーツフィーダ３が運転中であるか否かを判別する。上記パーツフィーダ３が運転中であれば、次のステップＳ２へと移行し、上記パーツフィーダ３が運転中でなければ、上記ステップＳ１による判別を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ２では、パーツ検出用センサ９１からの検出信号に基づいて、パーツフィーダ３の振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が所定量未満か否かを判別する。上記振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が所定量未満である場合は、次のステップＳ３へと移行し、上記振動ボウル５内にパーツ（例えば、ネジ）が所定量以上であれば、上記ステップＳ１とステップＳ２による判別を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ３では、上記ＣＰＵ６３内のタイマを作動させ、次のステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、上記タイマが作動してから、既に述べたパーツ検出時間が経過したか否かが判別される。このパーツ検出時間は、前述したように、上記ＣＰＵ６３のフラッシュメモリ６３ａ内に記憶されている。上記パーツ検出時間が経過していれば、次のステップＳ５へと移行し、上記パーツ検出時間が経過していなければ、上記ステップＳ１へと戻る。
上記ステップＳ１から上記ステップＳ４までの処理を繰り返すことで、上記ステップＳ１での上記パーツフィーダ３が運転中であるという条件と上記ステップＳ２での上記パーツフィーダ３の振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が所定量未満という条件の両方を満たした状態が、上記パーツ検出時間以上の間継続しているか否かを判別している。このとき、上記パーツ検出時間内に、上記ステップＳ１や上記ステップＳ２の条件を満たさない状況になった場合には、上記タイマはリセットされる。一方、上記ステップＳ１と上記ステップＳ２の条件の両方が満たされた状況が継続している場合には、上記タイマがリセットされることはない。
【００４２】
ステップＳ５では、ステッピングモータ４５を駆動させ、傾斜ディスク１０１を図９（ｂ）に示す角度（回転角度１）まで図９中時計回り方向に正回転させ、次のステップＳ６に移行する。
ステップＳ６では、上記ステッピングモータ４５を駆動させ、上記傾斜ディスク１０１を図９（ｃ）に示す角度（回転角度２）まで図９中反時計回り方向に逆回転させ、次のステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では、上記ＣＰＵ６３内のタイマを作動させ、次のステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、所定のパーツ排出時間（設定時間２）が経過したか否かが判別される。このパーツ排出時間（設定時間２）は、前述したように制御基板６１のボリューム６５ｂによって、例えば、０秒〜２０秒に設定されている。上記パーツ排出時間（設定時間２）が経過していれば、次のステップＳ９へと移行し、上記パーツ排出時間（設定時間２）が経過していなければ、上記ステップＳ５へと戻る。
【００４３】
すなわち、上記ステップＳ５〜上記ステップＳ８までの処理を繰り返すことで、上記パーツ排出時間（設定時間２）が経過するまでの間、上記傾斜ディスク１０１は、図９（ｂ）に示す角度（回転角度１）と図９（ｃ）に示す角度（回転角度２）との間で、往復回転運動されることになる。また、このとき、排出口８５が開放され、パーツ保持部８１や保持部ホルダ７３内のパーツ（例えば、ネジ）が上記排出口８５から外部へ排出される。また、上記傾斜ディスク１０１の往復回転運動により上記排出口８５での上記パーツ（例えば、ネジ）の停滞が防止される。
なお、上記ステップＳ５〜上記ステップＳ８までの処理を繰り返す際、２回目以降の上記ステップＳ７での上記タイマの動作開始処理は行われない。
【００４４】
ステップＳ９では、上記傾斜ディスク１０１を、図９（ａ）に示す待機位置へと回転させる。このとき、上記排出口８５は再び閉鎖される。次に、ステップＳ１０へと移行する。
ステップＳ１０では、上記ＣＰＵ６３内のタイマを作動させ、次のステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、所定の休止時間（設定時間１）が経過したか否かが判別される。この休止時間（設定時間１）は、前述したように制御基板６１のボリューム６５ａによって、例えば、０秒〜２０秒に設定されている。上記休止時間（設定時間１）が経過していれば、ステップＳ１２に移行する。休止時間（設定時間１）が経過していない場合は、その判別を繰り返す。ステップＳ１２では作業を終了するか否かが判別され、終了しない場合は、上記ステップＳ１へと戻り、そうでない場合は終了する。
【００４５】
また、以上のようなホッパ装置１の動作タイミングを図示すると、図１１のタイミングチャートに示すようなものとなる。この図１１に示すように、この場合には、上記パーツ検出時間は３秒に設定されている。
【００４６】
次に、本実施の形態によるホッパ装置１の効果について説明する。
まず、供給部７１のパーツ保持部８１内に傾斜面１０３が形成された傾斜ディスク１０１があり、この傾斜ディスク１０１は上記傾斜面１０３が反排出口８５側（図９（ａ）中上側）を向くように回転されると、上記供給部７１の排出口８５を閉鎖し、上記傾斜ディスク１０１の傾斜面１０３が排出口８５側（図９（ｂ）及び図９（ｃ）中下側）を向くように回転されると、上記排出口８５が開放されるようになっているため、上記傾斜ディスク１０１を回転させるだけで上記排出口８５からのパーツ（例えば、ネジ）の排出を制御でき、簡単な構成により確実に上記パーツ（例えば、ネジ）の供給を行うことができる。
また、上記排出口８５が開放された際に上記傾斜ディスク１０１を任意の角度で往復回転運動させることにより上記排出口８５付近における上記パーツ（例えば、ネジ）の停滞を防止でき、より確実に上記パーツ（例えば、ネジ）の供給を行うことができる。
【００４７】
また、上記パーツフィーダ３が運転中であることが、上記パーツ（例えば、ネジ）の供給を行うことの条件の一つになっており、よって、上記パーツフィーダ３が停止している場合に上記パーツ（例えば、ネジ）が供給されることはなく、これにより上記パーツ（例えば、ネジ）の過剰供給を防止できる。
【００４８】
また、パーツフィーダ３の振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が所定量より少ないことも、上記パーツ（例えば、ネジ）の供給を行うことの条件の一つになっており、それによっても、上記パーツ（例えば、ネジ）の過剰供給を防止できる。
【００４９】
また、上記パーツフィーダ３のパーツ（例えば、ネジ）が所定量より少ない状態が所定のパーツ検出時間（この場合には３秒）以上継続している場合に、上記排出口８５を開放してパーツ（例えば、ネジ）を上記パーツフィーダ３に供給するため、これによっても、上記パーツ（例えば、ネジ）が過剰に供給されることを防止できる。
例えば、振動ボウル５内に所定量以上のパーツ（例えば、ネジ）があるにもかかわらず、パーツ検出用センサ９１の検出位置にパーツ（例えば、ネジ）がない場合があり、この場合には、パーツ（例えば、ネジ）が所定量より少ない状態であると判別されてしまう。しかしながら、振動ボウル５の動作によりパーツ（例えば、ネジ）が移動すれば、パーツ検出用センサ９１によりパーツ（例えば、ネジ）が正しく検出される状態になる。このようなことを見込んで、上記パーツ検出時間を設定しているものである。
【００５０】
また、上記排出口８５を開放してパーツ（例えば、ネジ）を排出した後に所定の休止時間（設定時間１）を設定し、上記休止時間（設定時間１）後に再びパーツ（例えば、ネジ）を排出するか否かを判別するようにしているため、パーツ（例えば、ネジ）を供給した後にすぐパーツ（例えば、ネジ）が供給されないようにし、これによりパーツ（例えば、ネジ）が過剰に供給されることを防止できる。
より具体的に説明すると、上記パーツ（例えば、ネジ）はスライダ８９を介して上記振動ボウル５の中央付近に排出され、その位置ではパーツ検出用センサ９１によって検出されないおそれがある。その為、上記休止時間（設定時間１）がないと、その後の判別で再度パーツ（例えば、ネジ）の排出が実行されてしまう恐れがあり、結果として、パーツ（例えば、ネジ）の過剰供給になってしまう。そこで、振動ボウル５の作用により上記パーツ（例えば、ネジ）が上記パーツ検出用センサ９１による検出可能位置に移動する時間を見込んで上記休止時間（設定時間１）を設定することにより、不要なパーツ（例えば、ネジ）の過剰供給を防止することができる。
【００５１】
また、パーツ保持部８１は、透明な樹脂製であるため、上記パーツ保持部８１内に保持されたパーツ（例えば、ネジ）の残量を外部から確認しやすい。
また、上記傾斜ディスク１０１の外周面であって、上記傾斜面１０３の傾斜方向上側（図７中右側）には、閉鎖確認用溝１１３が形成されているので、排出口８５が閉鎖されていることを確認することができる。
また、確認した結果、傾斜ディスク１０１の回転位置にずれが生じている場合には、位置調整を行うこともできる。
【００５２】
次に、図１２及び図１３を参照しながら、別の制御について説明する。この場合は、セレクトスイッチ６５ｃを操作して、別の制御に切り替えるものである。
【００５３】
まず、図１２のフローチャートを参照して作用を説明する。
なお、スタート時は、排出口８５が閉鎖されていることが前提となる。
まず、ステップＳ２１において、パーツフィーダ運転検出用センサ１２１によって、パーツフィーダ３が運転中であるか否かを判別する。上記パーツフィーダ３が運転中であれば、次のステップＳ２２へと移行し、上記パーツフィーダ３が運転中でなければ、上記ステップＳ２１による判別を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ２２では、上記パーツフィーダ３の運転時間をＣＰＵ６３のタイマ機能によって積算して、累積運転時間を算出する処理を行い、ステップＳ２３へと移行する。
なお、この累積運転時間は、後述するステップＳ３０の後、すなわち、排出口８５からパーツ（例えば、ネジ）が排出された後のみにリセットされる。
ステップＳ２３では、上記パーツフィーダ３の累積運転時間が、所定のパーツフィーダ継続運転時間（設定時間１′）以上であるか否かを判別する。
なお、このパーツフィーダ継続運転時間（設定時間１′）は、前述したように制御基板６１のボリューム６５ａによって設定されている。
上記パーツフィーダ３の累積運転時間が上記パーツフィーダ継続運転時間（設定時間１′）以上であれば、ステップＳ２４へと移行し、上記パーツフィーダ３の累積運転時間が上記パーツフィーダ継続運転時間（設定時間１′）以上でなければ、上記ステップＳ２１に戻る。
【００５５】
ステップＳ２４では、パーツ検出用センサ９１によって、パーツフィーダ３の振動ボウル５内においてパーツ（例えば、ネジ）が所定量未満か否かを判別する。上記振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が所定量未満であれば、次のステップＳ２５へと移行し、上記振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が所定量以上であれば、上記ステップＳ２４の判別処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ２５では、上記ＣＰＵ６３内のタイマを作動させ、次のステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６では、上記タイマが作動してから、既に述べたパーツ検出時間が経過したか否かが判別される。このパーツ検出時間は、前述したように上記ＣＰＵ６３のフラッシュメモリ６３ａ内に記憶されている。上記パーツ検出時間が経過していれば、次のステップＳ２７へと移行し、上記パーツ検出時間が経過していなければ、上記ステップＳ２４へと戻る。
【００５７】
このとき、上記ステップＳ２４の条件を満たさない場合は、上記ステップＳ２５で作動させたタイマはリセットされるが、上記ステップＳ２４の条件を満たしている場合は、上記タイマはリセットされない。
【００５８】
ステップＳ２７では、ステッピングモータ４５を駆動させ、傾斜ディスク１０１を図９（ｂ）に示す角度（回転角度１）まで図９中時計回り方向に正回転させ、次のステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２８では、上記ステッピングモータ４５を駆動させ、上記傾斜ディスク１０１を図９（ｃ）に示す角度（回転角度２）まで図９中反時計回り方向に逆回転させ、次のステップＳ２９に移行する。
ステップＳ２９では、上記ＣＰＵ６３内のタイマを作動させ、次のステップＳ３０に移行する。
ステップＳ３０では、所定のパーツ排出時間（設定時間２）が経過したか否かが判別される。このパーツ排出時間（設定時間２）は、前述したように制御基板６１のボリューム６５ｂによって、例えば、０秒〜２０秒に設定されている。上記パーツ排出時間（設定時間２）が経過していれば、次のステップＳ３１へと移行し、上記パーツ排出時間（設定時間２）が経過していなければ、上記ステップＳ２７へと戻る。
【００５９】
すなわち、上記ステップＳ２７〜上記ステップＳ３０までの処理を繰り返すことで、上記パーツ排出時間（設定時間２）が経過するまでの間、上記傾斜ディスク１０１は、図９（ｂ）に示す角度（回転角度１）と図９（ｃ）に示す角度（回転角度２）との間で、往復回転運動されることになる。また、このとき、排出口８５が開放され、パーツ保持部８１や保持部ホルダ７３内のパーツ（例えば、ネジ）が上記排出口８５から外部へ排出されることになるとともに、上記傾斜ディスク１０１の往復回転運動により上記排出口８５での上記パーツ（例えば、ネジ）の停滞が防止される。
なお、上記ステップＳ２７〜Ｓ３０までの処理を繰り返す際、２回目以降の上記ステップＳ２９での上記タイマの動作開始処理は行われない。
【００６０】
ステップＳ３１では、上記傾斜ディスク１０１を、図９（ａ）に示す待機位置へと回転させる。このとき、上記排出口８５は再び閉鎖される。次に、ステップＳ３２へと移行する。
ステップＳ３２では、作業を終了するか否かが判別される。終了しない場合には、上記ステップＳ２１へと戻り、そうでない場合は終了する。
【００６１】
また、以上のようなホッパ装置１の動作タイミングを図示すると、図１３のタイミングチャートに示されるようなものとなる。この図１３に示すように、この場合には、上記パーツフィーダ継続運転時間（設定時間１′）は２０秒に設定されており、上記パーツ検出時間は３秒に設定されている。
【００６２】
以上、このような制御でも同様の作用・効果を奏することができる。
また、この場合には、パーツフィーダ３の累積運転時間が、パーツフィーダ継続運転時間（設定時間１′、この場合には２０秒）以上でないと、パーツ（例えば、ネジ）を排出するか否かの判別を行わないようにしているため、これによりパーツ（例えば、ネジ）が過剰に供給されることを防止できる。
【００６３】
次に、図１４を参照しながら、さらに別の制御について説明する。この場合も、セレクトスイッチ６５ｃを操作して、さらに別の制御に切り替えるものである。
この場合には、図１４に示すようなタイミングチャートに従って制御される。すなわち、所定のパーツ排出時間（設定時間２）だけ排出口８５を開放して、傾斜ディスク１０１を往復回転動させながらパーツ（例えば、ネジ）を排出してから、上記排出口８５を閉鎖し、その後、所定の停止時間（設定時間１″）だけ待機するという処理を繰り返すものである。
【００６４】
なお、上記パーツ排出時間（設定時間２）は、前述したように制御基板６１のボリューム６５ｂによって、例えば、０秒〜２０秒に設定されているものである。また、上記停止時間（設定時間１″）は、前述したように制御基板６１のボリューム６５ａによって、例えば、０秒〜２０秒に設定されているものである。その際、パーツフィーダ３側のパーツ（例えば、ネジ）の量が予め設定された所定量未満になると思われる時間を見込んで、上記停止時間（設定時間１″）を設定しておくことになる。
なお、このような制御はパーツフィーダ３が運転を行っていることが前提となる。
【００６５】
このような制御でも、略同様の作用・効果を奏することができる。
【００６６】
なお、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、本発明によるホッパ装置によって供給されるパーツとしては、ネジに限られるものではなく、様々な形状、大きさ、材質のパーツに適用可能である。
また、本発明によるホッパ装置によってパーツを供給される対象も、パーツフィーダには限られるものではなく、パーツ搬送装置、各種加工機、等でも良い。
また、パーツ検出用センサ９１やパーツフィーダ運転検出用センサ１２１として、様々な種類のセンサが用いられることが考えられる。
【００６７】
また、前記一実施の形態では、パーツフィーダ３の振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）が所定量より少なくなったか否かを判別していたが、代わりに、上記振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）があるか否かを判別することも考えられる。
また、上記パーツフィーダ３が運転中であるか否かに関わりなく、上記パーツフィーダ３の振動ボウル５内にパーツ（例えば、ネジ）がない又は少ない場合に、パーツ（例えば、ネジ）を供給することも考えられる。
また、上記パーツフィーダ３が運転中であれば、例えば、上記振動ボウル５内のパーツ（例えば、ネジ）の量に関わらず、所定時間毎にパーツ（例えば、ネジ）を供給することや、上記パーツ（例えば、ネジ）を過剰供給されない程度の量で連続して供給することも考えられる。
また、パーツ検出時間、パーツフィーダ継続運転時間、パーツ排出時間、及び、休止時間として、様々な数値が設定されることが考えられる。
また、前記一実施の形態では、カウンタとプログラムによりタイマ機能を構成したがそれに限定されるものではない。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、例えば、パーツフィーダにパーツを供給するホッパ装置に係り、特に、簡単な構成により確実にパーツの供給を行うことができるように工夫したものに関し、例えば、パーツフィーダにネジを供給するホッパ装置に好適である。
【符号の説明】
【００６９】
１  ホッパ装置
３  パーツフィーダ（排出されるパーツが供給される装置）
６３  ＣＰＵ
８１  パーツ保持部
８５  排出口
９１  パーツ検出用センサ
１０１  傾斜ディスク
１０３  傾斜面
１２１  パーツフィーダ運転検出用センサ
【図１】
2015113181.tif 000003
【図２】
2015113181.tif 000004
【図３】
2015113181.tif 000005
【図４】
2015113181.tif 000006
【図５】
2015113181.tif 000007
【図６】
2015113181.tif 000008
【図７】
2015113181.tif 000009
【図８】
2015113181.tif 000010
【図９】
2015113181.tif 000011
【図１０】
2015113181.tif 000012
【図１１】
2015113181.tif 000013
【図１２】
2015113181.tif 000014
【図１３】
2015113181.tif 000015
【図１４】
2015113181.tif 000016