(57)【要約】【課題】上部が開口する有底の袋部が連続的に多数配された帯体の各袋部に収容物を円滑かつ確実に投下することが可能な密封装置を提供する。【解決手段】便座装置１００は、上部が開口する有底の袋部６ａが連続的に多数配された帯体６に収容物を密封する。便座装置１００は、収容物が投下される投下口７ａと、投下口７ａの下側を通るように帯体６を水平方向に送る送り機構４と、を備え、送り機構４により送られた帯体６の袋部６ａを投下口７ａの下方に位置付けるとともに、開口機構３を駆動して袋部６ａの上部を開口させる。これにより、帯体６の各袋部６ａに排泄物や汚物等を円滑かつ確実に投下することができる。【選択図】図６
2015113153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が開口する有底の袋部が連続的に多数配された帯体に収容物を密封する密封装置において、
収容物が投下される投下口と、
前記投下口の下側を通るように前記帯体を水平方向に送る送り機構と、
前記送り機構により送られた前記帯体の前記袋部を前記投下口の下方において開口させる開口機構と、
前記送り機構と前記開口機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記送り機構を駆動して前記袋部を前記投下口の下方に位置付けるとともに、前記開口機構を駆動して前記袋部の上部を開口させる、
ことを特徴とする密封装置。
【請求項２】
請求項１に記載の密封装置において、
前記制御部は、前記投下口の下方に送られた前記袋部の開口の形状が前記投下口の形状に近づくように、前記送り機構を制御する、
ことを特徴とする密封装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の密封装置において、
前記送り機構は、前記投下口の下方付近において前記袋部の前側および後側をそれぞれ個別に水平方向に送る第１および第２の送り部を備え、
前記制御部は、前記第１および第２の送り部を個別に駆動して、前記投下口の下方に送られた前記袋部の開口具合を調整する、
ことを特徴とする密封装置。
【請求項４】
請求項３に記載の密封装置において、
前記制御部は、前記投下口の下方において、前記袋部の前側と後側が互いに接近するように、前記第１の送り部と前記第２の送り部を駆動して、前記袋部の開口具合を調整する、
ことを特徴とする密封装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の密封装置において、
前記制御部は、前記送り機構を駆動して前記袋部を前記投下口の下方に位置付けた後、さらに、前記第１および第２の送り部を駆動しつつ、前記開口機構を駆動して前記袋部の上部を開口させる、
ことを特徴とする密封装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の密封装置において、
前記開口機構は、前記袋部の上部に係合するとともに互いに離間する方向に移動可能な鉤部を備え、
前記制御部は、前記袋部の上部に係合する前記鉤部を互いに離れる方向に駆動することにより、前記袋部の上部を開口させる、
ことを特徴とする密封装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の密封装置において、
前記制御部は、前記開口機構を駆動して、少なくとも前記袋部上部の開口の大きさが前記投下口よりも大きくなるように、前記袋部を開口させる、
ことを特徴とする密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容物を収容部材に密封する密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筒状フィルムの上下を溶着して排泄物や汚物等を密封する密封装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この種の密封装置では、排泄物や汚物等が通る通路にフィルムが配され、所定の送り機構によって、フィルムが下方に送られる。筒状フィルムは、たとえば、上記通路の外側のスペースに折りたたまれて収容される。
【０００３】
排泄の際には、フィルム内に汚物が収容された状態で、フィルムの上部が溶着され、フィルム内に汚物が密封される。このとき、同時に、この溶着位置よりもやや上の位置でフィルムが溶着されて、フィルムに、次の汚物を収容するための底が形成される。また、これら２つの溶着位置の中間部分が切断されて、汚物を密封したフィルムが切り離される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９‐２８６４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の密封装置では、排泄物や汚物等を収容する収容部材として樹脂性のフィルムが用いられる。この他、収容部材として、内部がコーティングされた紙製の袋を用いることができる。紙製の袋を用いると、樹脂性のフィルムを用いる場合に比べて、環境に配慮した密封装置を提供することができる。
【０００６】
この場合、袋は、上部が開口する有底の収容部を有する構成とされ得る。取り扱いの利便性を考慮すると、複数の袋部が横方向に連続するように袋部の帯体を構成し、この帯体を、ロール状に巻回し、あるいは、引き出し可能に折り畳んで、密封装置に装着する構成が用いられ得る。この場合、密封装置は、帯体に配された各袋部に、円滑かつ確実に、排泄物や汚物等が投下されるよう構成される必要がある。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、上部が開口する有底の袋部が連続的に多数配された帯体の各袋部に収容物を円滑かつ確実に投下することが可能な密封装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主たる態様は、上部が開口する有底の袋部が連続的に多数配された帯体に収容物を密封する密封装置に関する。本態様に係る密封装置は、収容物が投下される投下口と、前記投下口の下側を通るように前記帯体を水平方向に送る送り機構と、前記送り機構により送られた前記帯体の前記袋部を前記投下口の下方において開口させる開口機構と、前記送り機構と前記開口機構を制御する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記送り機構を駆動して前記袋部を前記投下口の下方に位置付けるとともに、前記開口機構を駆動して前記袋部の上部を開口させる。
【０００９】
本態様に係る密封装置によれば、送り機構を駆動して袋部が投下口の下方に位置付けられるとともに、開口機構を駆動して袋部の上部が開口される。よって、帯体の各袋部に排泄物や汚物等の収容物を円滑かつ確実に投下することができる。
【００１０】
本態様に係る密封装置において、前記制御部は、前記投下口の下方に送られた前記袋部の開口の形状が前記投下口の形状に近づくように、前記送り機構を制御する構成とされ得る。こうすると、投下口から投下された排泄物や汚物等を、確実に、袋部内に収めることができる。
【００１１】
また、本態様に係る密封装置において、前記送り機構は、前記投下口の下方付近において前記袋部の前側および後側をそれぞれ個別に水平方向に送る第１および第２の送り部を備える構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記第１および第２の送り部を個別に駆動して、前記投下口の下方に送られた前記袋部の開口具合を調整するよう構成され得る。こうすると、より円滑に、袋部の開口の形状を所望の形状に調整することができる。
【００１２】
この場合、前記制御部は、前記投下口の下方において、前記袋部の前側と後側が互いに接近するように、前記第１の送り部と前記第２の送り部を駆動して、前記袋部の開口具合を調整するよう構成され得る。こうすると、袋部の開口の形状を帯体の送り方向に対称な形状に近づけることができる。よって、投下口の形状が、楕円等、帯体の送り方向に対称な形状である場合に、袋部の開口の形状を投下口の形状に近づけることができる。
【００１３】
本実施の形態に係る密封装置において、前記制御部は、前記送り機構を駆動して前記袋部を前記投下口の下方に位置付けた後、さらに、前記第１および第２の送り部を駆動しつつ、前記開口機構を駆動して前記袋部の上部を開口させるよう構成され得る。こうすると、袋部の開口を、円滑かつ迅速に行うことができる。
【００１４】
また、本態様に係る密封装置において、前記開口機構は、前記袋部の上部に係合するとともに互いに離間する方向に移動可能な鉤部を備える構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記袋部の上部に係合する前記鉤部を互いに離れる方向に駆動することにより、前記袋部の上部を開口させるよう構成され得る。こうすると、帯体を水平方向に移動させても鉤部が袋部の上部に係合し続けるため、帯体を送る都度、鉤部を袋部の上部に係合させる必要がない。よって、開口機構の構成を簡素にすることができる。
【００１５】
本態様に係る密封装置において、前記制御部は、前記開口機構を駆動して、少なくとも前記袋部上部の開口の大きさが前記投下口よりも大きくなるように、前記袋部を開口させるよう構成され得る。こうすると、投下口から投下された排泄物や汚物等が袋部の開口から外れることがなく、排泄物や汚物等をより確実に、袋部内に収めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のとおり、本発明によれば、上部が開口する有底の袋部が連続的に多数配された帯体の各袋部に収容物を円滑かつ確実に投下することが可能な密封装置を提供することができる。
【００１７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係る便座装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】実施の形態に係る機構支持部と開口機構の構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係る機構支持部と開口機構の構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係る送り機構および切断機構の構成を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係る送り機構および切断機構の構成を示す斜視図である。
【図６】実施の形態に係る機構支持部と帯体の組立過程を示す図である。
【図７】実施の形態に係る便座が載せられた状態の便座装置を示す斜視図である。
【図８】実施の形態に係る帯体の袋部が開口された状態を示す上面図である。
【図９】実施の形態に係る便座装置全体の概要を示す模式図である。
【図１０】実施の形態に係る機構支持部の上昇時の状況を示す側面図である。
【図１１】実施の形態に係る帯体送り時の状況を示す斜視図である。
【図１２】実施の形態に係る帯体切断時の状況を示す側面図である。
【図１３】実施の形態に係る便座装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態に係る便座装置の制御例を示すフローチャートである。
【図１５】変更例に係る袋部開口時の状況を示す上面図である。
【図１６】変更例に係る袋部開口時の状況を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２０】
以下に示す実施の形態において、便座装置１００は、請求項に記載の「密封装置」に相当する。また、フック３１ａ、３１ｂは、請求項に記載の「鉤部」に相当する。また、ローラユニット４５、４６は、請求項に記載の「第１および第２の送り部」に相当する。また、ＣＰＵ５０１は、請求項に記載の「制御部」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載は、あくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係る便座装置１００の構成を示す分解斜視図である。便宜上、図１には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｘ−Ｚ平面は、水平面に平行で、Ｙ軸方向は鉛直方向である。
【００２２】
図１に示すように、便座装置１００は、ベース１と、機構支持部２と、開口機構３と、送り機構４と、切断機構５と、帯体６と、便座７とを備える。
【００２３】
ベース１は、方形形状を有する板１１の上面に、筒状のガイド１２〜１５が形成された構成となっている。ガイド１２〜１５は、機構支持部２の支持基板２１をＹ軸方向に案内するためのものである。また、ガイド１２〜１５には、後述のように、支持基板２１に取り付けられた支柱２２〜２５の下端が、Ｙ軸方向に摺動可能に挿入される。なお、３つのガイド１２、１４、１５は、互いに同じ高さであり、ガイド１３のみが、ガイド１２、１４、１５よりも低くなっている。これは、ガイド１３に挿入される支柱２３に、後述のように、切断機構５のカッターホルダ５３ｂ（図４（ａ）参照）が摺動可能に支持され、このカッターホルダ５３ｂを、支持基板２１の上面付近まで降下させる必要があるためである。また、板１１の中央には、孔１６が形成されている。後述のように、この孔１６に、ネジシャフト２７の下端が嵌め込まれる。
【００２４】
帯体６は、帯状の２枚の紙部材を重ねて貼り合わせることにより構成されている。２枚の紙部材は、下端から所定の幅の部分が長手方向の全範囲に亘って互いに貼り合わされており、上端から所定の幅の部分は、長手方向の全範囲に亘って全く貼り合わされていない。また、２枚の紙部材は、長手方向に一定間隔で、所定幅および所定高さの領域において、互いに貼り合わされている。こうして、帯体６に、上部が開口する有底の袋部６ａが、長手方向に沿って、多数形成される。なお、図１では、便宜上、２つの袋部６ａのみが示されているが、実際は、多数の袋部６ａが長手方向に連続するように帯体６が構成されており、帯体６は、かなりの長さを持っている。
【００２５】
袋部６ａの内側は、液体の浸透防止のため、コーティングがなされている。上記のよう
に、袋部６ａの上部は貼り合わされていないが、未使用時には、開口せずに閉じた状態にある。隣り合う袋部６ａ間には、２枚の紙部材が互いに貼り合わされた連結部６ｂが配置され、この連結部６ｂによって、袋部６ａが区画されている。また、各連結部６ｂの中央部下端には、所定の深さの切り欠き６ｃが設けられている。
【００２６】
なお、袋部６ａは、開口が熱により溶着されるよう構成されている。したがって、袋部６ａの内部に収容された排泄物は、袋部６ａの上部が熱により溶着されることにより、袋部６ａの内部に密封される。
【００２７】
図２（ａ）は、機構支持部２と、開口機構３の構成を示す分解斜視図である。
【００２８】
機構支持部２は、Ｙ軸負側が開放された箱状の支持基板２１を備え、さらに、支持基板２１をベース１に対して昇降させるための構成として、支柱２２〜２５、ネジ受け２６、ネジシャフト２７、ウォームホイール２８およびモータ２９を備える。後述のように、支持基板２１の上面には、開口機構３の他、送り機構４と切断機構５が取り付けられる。モータ２９には、ステッピングモータが用いられる。なお、本実施の形態において用いられるモータは、何れも、ステッピングモータである。
【００２９】
支持基板２１の上面中央には、帯体６をＺ軸方向に案内するためのガイド２１ａが設けられている。ガイド２１ａの上面には、Ｚ軸方向に延びる溝が形成され、この溝に帯体６の下端が嵌め込まれる。また、支持基板２１には、ベース１のガイド１２〜１５（図１参照）が挿入される円形の孔２１ｂ〜２１ｅが形成されている。孔２１ｂ〜２１ｅの径は、ガイド１２〜１５の外形よりも僅かに大きい。これら孔２１ｂ〜２１ｅにベース１のガイド１２〜１５が挿入されることにより、支持基板２１が、Ｙ軸方向に変位可能にベース１に載置される。
【００３０】
また、支持基板２１の中央には、ネジシャフト２７を通すための孔２１ｆが形成されている。また、支持基板２１上面のＺ軸負側とＺ軸正側には、後述する送り機構４の主軸４１、４２（図４（ａ）参照）を、それぞれ、嵌め込むための孔２１ｇ、２１ｈが形成されている。また、支持基板２１上面のＺ軸負側には、後述する切断機構５の刃送りシャフト５１（図５（ａ）参照）を嵌め込むための孔２１ｉが形成されている。さらに、支持基板２１には、固定具２７ｅ（図２（ｃ）参照）を通すための開口２１ｊと、固定具２９ｄ（図２（ｂ）参照）を通すための開口２１ｋが形成されている。
【００３１】
支柱２２〜２５は、ベース１のガイド１２〜１５（図１参照）に形成されている孔の径よりもやや小さい外径を有する。組立時には、まず、支柱２２〜２５の下端が、それぞれ、支持基板２１の孔２１ｂ〜２１ｅに挿入される。その後、支持基板２１をベース１に重ねる際に、支柱２２〜２５の下端が、ベース１（図１参照）のガイド１２〜１５に挿入される。
【００３２】
図２（ｂ）は、モータ２９およびこれに関連する構成部材を示す斜視図、図２（ｃ）は、ネジ受け２６、ネジシャフト２７、ウォームホイール２８および固定具２７ｅを示す斜視図である。
【００３３】
図２（ｃ）を参照して、ネジ受け２６は、上端が径の異なる段部となっており、小径部２６ａが支持基板２１の裏側から孔２１ｆに圧入されて支持基板２１に固着される。ネジシャフト２７は、下部にネジ溝２７ａが形成され、下端部２７ｂが小径となっている。下端部２７ｂの径は、ベース１の孔１６（図１参照）の径よりもやや小さい。また、ネジシャフト２７の上端は、径が異なる段部となっている。ネジシャフト２７の大径部２７ｃの径は、固定具２７ｅの孔２７ｆの径よりも大きく、上端部２７ｄの径は孔２７ｆの径より
もやや小さい。ウォームホイール２８は、外周がギア部２８ａとなっており、中央に上下に貫通する孔２８ｂが形成されている。孔２８ｂの径は、ネジシャフト２７の大径部２７ｃの径よりも僅かに大きい。
【００３４】
ネジシャフト２７のネジ溝２７ａは、孔２１ｆに圧入固着されたネジ受け２６に噛み合わされる。また、ネジシャフト２７の大径部２７ｃがウォームホイール２８の孔２８ｂに圧入される。さらに、固定具２７ｅが、支持基板２１の開口２１ｊに通され、固定具２７ｅの孔２７ｆにネジシャフト２７の上端部２７ｄが嵌め込まれる。こうして、ネジ受け２６、ネジシャフト２７、ウォームホイール２８および固定具２７ｅが、互いに組み付けられる。
【００３５】
図２（ｂ）を参照して、モータ２９は、駆動軸２９ａを備え、前面に固定具２９ｃが取り付けられる。すなわち、モータ２９の前面には、ネジ穴が形成され、これらネジ穴に、固定具２９ｃの孔を介してネジが留められることにより、固定具２９ｃがモータ２９に固定される。固定具２９ｃの下側の鍔部には、ネジ孔が形成されており、このネジ孔と固定具２９ｄの上側の鍔部に設けられたネジ孔とを合わせて、両ネジ孔にネジを留めることにより、固定具２９ｃが固定具２９ｄに固着される。モータ２９の駆動軸２９ａには、ウォーム２９ｂが取り付けられる。この状態で、固定具２９ｄが、支持基板２１に形成された開口２１ｋに通され、ウォーム２９ｂとウォームホイール２８のギア部２８ａが噛合される（図３（ｂ）参照）。こうして、モータ２９の駆動力がネジシャフト２７に伝達される。
【００３６】
開口機構３は、フック３１ａ、３１ｂと、ネジスライド３２ａ、３２ｂと、ガイド３３ａ、３３ｂと、ネジシャフト３４ａ、３４ｂと、ブラケット３５ａ、３５ｂと、ホイール３６ａ、３６ｂと、ベルト３７ａ、３７ｂと、ホイール３８ａ、３８ｂと、モータ３９ａ、３９ｂと、を備える。
【００３７】
フック３１ａ、３１ｂは、それぞれ、鉤状の形状を有する。フック３１ａ、３１ｂの端部には、それぞれ、ネジスライド３２ａ、３２ｂが取り付けられている。ガイド３３ａ、３３ｂは、Ｘ軸方向に延びる方形形状の枠部材からなっており、それぞれ、ブラケット３５ａ、３５ｂの上部にネジにより取り付けられる。ガイド３３ａの内部空間のＺ軸方向の幅は、ネジスライド３２ａのＺ軸方向の幅よりもやや大きく、また、ガイド３３ｂの内部空間のＺ軸方向の幅は、ネジスライド３２ｂのＺ軸方向の幅よりもやや大きい。ネジスライド３２ａ、３２ｂは、上記のようにフック３１ａ、３１ｂの端部に取り付けられた後、それぞれ、ガイド３３ａ、３３ｂに挿入される。ネジスライド３２ａ、３２ｂには、それぞれ、Ｘ軸方向に貫通するネジ孔が設けられている。
【００３８】
さらに、ブラケット３５ａ、３５ｂの上部に形成された孔にネジシャフト３４ａ、３４ｂが通され、ネジシャフト３４ａ、３４ｂのネジ部がネジスライド３２ａ、３２ｂのネジ孔に噛み合わされる。このとき、ネジシャフト３４ａのＸ軸負側の端部がガイド３３ａのＸ軸負側の内壁に当接し、また、ネジシャフト３４ｂのＸ軸正側の端部がガイド３３ｂのＸ軸正側の内壁に当接する。また、ネジシャフト３４ａ、３４ｂがガイド３３ａ、３３ｂから抜けないように、ネジシャフト３４ａ、３４ｂにワッシャーが嵌められる。
【００３９】
さらに、ブラケット３５ａ、３５ｂの下部に、それぞれ、モータ３９ａ、３９ｂが取り付けられる。そして、ベルト３７ａがホイール３６ａ、３８ａに架けられた状態で、ホイール３６ａがネジシャフト３４ａのＸ軸正側の端部に取り付けられ、さらに、ホイール３８ａがモータ３９ａの駆動軸に取り付けられる。同様に、ベルト３７ｂがホイール３６ｂ、３８ｂに架けられた状態で、ホイール３６ｂがネジシャフト３４ｂのＸ軸負側の端部に取り付けられ、さらに、ホイール３８ｂがモータ３９ｂの駆動軸に取り付けられる。
【００４０】
図３（ａ）は、機構支持部２に開口機構３が装着された状態の構成体を示す斜視図である。また、図３（ｂ）は、モータ２９付近を上側（Ｙ軸正側）から見た斜視図、図３（ｃ）は、モータ２９付近を裏側（Ｙ軸負側）から見た斜視図である。
【００４１】
図３（ａ）に示す状態において、モータ３９ａ、３９ｂが駆動されると、ホイール３８ａ、３８ｂ、ベルト３７ａ、３７ｂおよびホイール３６ａ、３６ｂを介してネジシャフト３４ａ、３４ｂが回転され、ガイド３３ａ、３３ｂに嵌め込まれたネジスライド３２ａ、３２ｂに、Ｘ軸方向の力が付与される。これにより、フック３１ａ、３１ｂがＸ軸方向に駆動される。また、図３（ｂ）、（ｃ）を参照して、モータ２９が駆動されると、ウォーム２９ｂとウォームホイール２８を介して、ネジシャフト２７が回転する。これにより、支持基板２１と一体となったネジ受け２６にＹ軸方向の力が付与される。
【００４２】
図４（ａ）、図４（ｂ）および図５（ａ）、図５（ｂ）は、送り機構４、切断機構５の構成を示す分解斜視図である。図４（ａ）は、各部を支持基板２１の上側（Ｙ軸正側）から見た図であり、図４（ｂ）は、各部を支持基板２１の裏側（Ｙ軸負側）から見た図である。また、図５（ａ）は、各部を支持基板２１の上側（Ｙ軸正側）から見た図であり、図５（ｂ）は、ローラユニット４５、４６付近の構成部材を上下に反転させた状態で示す図である。
【００４３】
図４（ａ）、図４（ｂ）および図５（ａ）を参照して、送り機構４は、主軸４１、４２と、モータ４３、４４と、ローラユニット４５、４６と、軸固定ブラケット４７、４８と、ヒータ４９を備える。切断機構５は、刃送りシャフト５１と、モータ５２と、カッターユニット５３を備える。
【００４４】
主軸４１は、下部にウォームホイール４１ａが嵌め込まれた状態で、支持基板２１の孔２１ｇに通される。ウォームホイール４１ａは、側面に形成されたネジ穴にネジが螺着されることにより、主軸４１に固着される。主軸４１の下端には、支持基板２１の裏側から軸受４１ｂが取り付けられ、さらに、軸受４１ｂが固定具４１ｃによって支持基板２１の裏面に取り付けられる。固定具４１ｃは、ネジにより支持基板２１の裏面に固定される。また、主軸４１の上部には、ギア４１ｄが嵌め込まれる。さらに、主軸４１の上端に軸受４１ｅが取り付けられ、また、軸受４１ｅが固定具４１ｆに取り付けられる。
【００４５】
また、主軸４２の下部に、ウォームホイール４２ａが取り付けられ、さらに、主軸４２の下端に、支持基板２１の裏側から、軸受４２ｂと固定具４２ｃが取り付けられる。固定具４２ｃは、ネジにより支持基板２１の裏面に固定される。また、主軸４２の上部に、ギア４２ｄが嵌め込まれ、さらに、主軸４２の上端に軸受４２ｅと固定具４２ｆが取り付けられる。また、モータ４３、４４が、支持基板２１の上面に取り付けられ、モータ４３、４４の駆動軸にウォーム４３ａ、４４ａが取り付けられる。これにより、ウォーム４３ａ、４４ａが、それぞれ、主軸４１、４２の下部に装着されたウォームホイール４１ａ、４２ａに噛み合う。
【００４６】
切断機構５のモータ５２は、駆動軸５２ａが孔２１ｉから支持基板２１の上部に突出するように、支持基板２１の裏面に装着される。すなわち、モータ５２に軸受５２ｂと固定具５２ｃが取り付けられた状態で、駆動軸５２ａが支持基板２１の孔２１ｉに通される。モータ５２と固定具５２ｃには、ネジ穴が設けられており、これらネジ穴に、支持基板２１の上側からネジを螺着することにより、モータ５２が支持基板２１に固着される。
【００４７】
刃送りシャフト５１には、上端部と下端部を残して、螺旋状のネジ溝が形成されている。刃送りシャフト５１の下端部は、中空となっており、この中空部分にモータ５２の駆動
軸５２ａが嵌め込まれ、図示しない固着手段によって、刃送りシャフト５１の下端部が駆動軸５２ａに固着される。また、刃送りシャフト５１の下端は、軸受５２ｂに嵌められる。
【００４８】
カッターユニット５３は、カッター５３ａと、カッターホルダ５３ｂとを備える。カッター５３ａは、カッターホルダ５３ｂに取り付けられる。カッターホルダ５３ｂには、孔５３ｃと、ネジ孔５３ｄが形成されている。孔５３ｃに支柱２３の上端部が通され、さらに、ネジ孔５３ｄに刃送りシャフト５１のネジ溝が噛み合わされる。これにより、カッターホルダ５３ｂが、支柱２３と刃送りシャフト５１によって、上下に移動可能に支持される。
【００４９】
こうして支持基板２１に各部材が装着されると、図５（ａ）に示すように、ベース１に支持基板２１が取り付けられる。このとき、ベース１の孔１６（図１参照）にネジシャフト２７の下端部２７ｂ（図２（ｃ）参照）が嵌め込まれ、また、図３（ｂ）、（ｃ）に示すようにウォーム２９ｂとウォームホイール２８とが噛み合わされた状態で、固定具２９ｄ、２７ｅの下側の鍔部が、ベース１の裏側から、ベース１にネジ留めされる。これにより、モータ２９、ネジシャフト２７およびウォームホイール２８がベース１に固定される。また、ベース１のガイド１２〜１５（図１参照）に、それぞれ、支柱２２〜２５の下端が挿入される。こうして、図５（ａ）に示す構成体が組み立てられる。さらに、この構成体に対して、ローラユニット４５が取り付けられる。
【００５０】
図５（ａ）、図５（ｂ）を参照して、ローラユニット４５は、ローラ４５ａ、４５ｂと、ギア４５ｃと、ローラ４５ｄと、アーム４５ｅとを備える。
【００５１】
ローラ４５ａ、４５ｂは、ギア４５ｃと同軸となるように、ギア４５ｃに取り付けられている。アーム４５ｅの一端にはシャフト４５ｆが形成されており、このシャフト４５ｆに、ローラ４５ｄが軸支され、さらに、ヒータ４９が取り付けられている。また、アーム４５ｅの他端には、筒部４５ｇが形成されており、筒部４５ｇの外周に沿ってばね４５ｈが巻き付けられている。ばね４５ｈの一端は、アーム４５ｅの縁に形成された鍔部に引っ掛けられている。
【００５２】
ローラユニット４６は、ローラ４６ａと、ギア４６ｂと、ローラ４６ｃと、アーム４６ｄとを備える。
【００５３】
ローラ４６ａは、ギア４６ｂと同軸となるように、ギア４６ｂに取り付けられている。アーム４６ｄの一端には、シャフト４６ｅが形成されており、このシャフト４６ｅに、ローラ４６ｃが軸支されている。また、アーム４６ｄの他端には、筒部４６ｆが形成されており、筒部４６ｆの外周に沿ってばね４６ｇが巻き付けられている。ばね４６ｇの一端は、アーム４６ｄの縁に形成された鍔部に引っ掛けられている。
【００５４】
軸固定ブラケット４７は、方形形状を有する板部４７ａからなり、板部４７ａには、ローラ回動軸４７ｂと、アーム回動軸４７ｃと、孔４７ｄ、４７ｅが形成されている。
【００５５】
軸固定ブラケット４７のローラ回動軸４７ｂには、ローラ４５ａ、４５ｂが取り付けられたギア４５ｃが嵌め込まれる。アーム回動軸４７ｃには、ローラ４５ｄとヒータ４９が取り付けられたアーム４５ｅの筒部４５ｇが嵌め込まれる。アーム４５ｅが軸固定ブラケット４７に取り付けられた状態で、ばね４５ｈの端部が軸固定ブラケット４７の微細な孔に引っ掛けられる。これにより、ばね４５ｈによって、アーム回動軸４７ｃを中心とした回転方向の付勢力が生じ、ローラ４５ｄとヒータ４９が、それぞれ、ローラ４５ａ、４５ｂに押し付けられる。
【００５６】
この状態で、主軸４１の上端部が軸固定ブラケット４７の孔４７ｄに通され、固定具４１ｆがネジにより軸固定ブラケット４７に固定される。また、刃送りシャフト５１の上端部が、軸固定ブラケット４７の孔４７ｅに通され、さらに、軸受５１ａに嵌められる。そして、この軸受５１ａが固定具５１ｂによって、軸固定ブラケット４７の上面に固定される。固定具５１ｂは、ネジにより軸固定ブラケット４７に固着される。さらに、支柱２２、２３が、それぞれ、軸固定ブラケット４７に形成されたネジ孔を介してネジにより軸固定ブラケット４７に螺着される。
【００５７】
また、軸固定ブラケット４８は、軸固定ブラケット４７と同様に、方形形状を有する板部４８ａからなり、板部４８ａには、ローラ回動軸４８ｂと、アーム回動軸４８ｃと、孔４８ｄが形成されている。軸固定ブラケット４８のローラ回動軸４８ｂには、ローラ４６ａが取り付けられたギア４６ｂが嵌め込まれる。アーム回動軸４８ｃには、ローラ４６ｃが取り付けられたアーム４６ｄの筒部４６ｆが嵌め込まれる。アーム４６ｄが軸固定ブラケット４８に取り付けられた状態で、ばね４６ｇの端部が軸固定ブラケット４８に形成された微細な孔に引っ掛けられる。これにより、ばね４６ｇによって、アーム回動軸４８ｃを中心とした回転方向の付勢力が生じ、ローラ４６ｃがローラ４６ａに押し付けられる。
【００５８】
この状態で、主軸４２の上端部が軸固定ブラケット４８の孔４８ｄに通され、固定具４２ｆがネジにより軸固定ブラケット４８に固定される。また、支柱２４、２５は、それぞれ、軸固定ブラケット４８に形成されたネジ孔を介してネジにより軸固定ブラケット４８に螺着される。
【００５９】
このようにして、送り機構４と切断機構５が機構支持部２に組付けられ、図６（ａ）に示す構成体が組み立てられる。
【００６０】
使用の際、帯体６は、袋部６ａの前端部（Ｚ軸負側）がローラユニット４５のローラ４５ａ、４５ｂ、４５ｄおよびヒータ４９に挟み込まれ、且つ、袋部６ａの後端部（Ｚ軸正側）がローラユニット４６のローラ４６ａ、４６ｃに挟み込まれる。さらに、帯体の下端部が支持基板２１のガイド２１ａに嵌められ、また、フック３１ａ、３１ｂが帯体６の上端部（Ｙ軸正側）の内側に引っ掛けられる。
【００６１】
図６（ａ）、図６（ｂ）は、帯体６が機構支持部２にセットされた状態の構成体を示す斜視図である。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）では、便宜上、ガイド３３ａ、３３ｂと軸固定ブラケット４７、４８が透明に示されている。
【００６２】
図６（ａ）の状態において、袋部６ａは、Ｚ軸方向の中央位置が、ローラ４５ａとローラ４６ａとの間の間隔の略中間位置に位置付けられる。また、フック３１ａ、３１ｂは、袋部６ａのＺ軸方向の略中央位置の上部に引っ掛けられている。
【００６３】
袋部６ａの上部を開口させる場合には、図６（ａ）に示す状態において、袋部６ａの後側（Ｚ軸正側）と袋部６ａの前側（Ｚ軸負側）が、それぞれ、前方向（Ｚ軸負方向）と後方向（Ｚ軸正方向）に送られる。すなわち、モータ４３、４４（図５（ａ）参照）が駆動されることにより、ローラユニット４５のローラ４５ａ、４５ｂとローラユニット４６のローラ４６ａが互いに反対方向に回動される。これにより、後側（Ｚ軸正側）のローラユニット４６によって、袋部６ａの後上端がＺ軸負方向に送られ、また、前側（Ｚ軸負側）のローラユニット４５により、袋部６ａの前上端がＺ軸正方向に送られる。さらに、モータ３９ａ、３９ｂ（図５（ａ）参照）が駆動されることにより、フック３１ａ、３１ｂが、互いに離れる方向に移動される。これにより、図６（ｂ）に示すように、フック３１ａ、３１ｂに引っ掛けられた帯体６の袋部６ａの上部が大きく広げられる。
【００６４】
なお、図６（ａ）の状態では、袋部６ａの前側（Ｚ軸負側）の端部がローラユニット４５の位置に位置付けられているが、実際には、ローラユニット４５の位置よりもややＺ軸負側に進んだ位置に袋部６ａの前側（Ｚ軸負側）の端部が位置付けられている。これにより、帯体６がＺ軸正方向に送られてもローラユニット４５と袋部６ａの前側（Ｚ軸負側）の端部の接触が解除されず、円滑に袋部６ａの開口を進めることができる。
【００６５】
図７は、便座７が載せられた状態の便座装置１００を示す斜視図である。
【００６６】
便座７は、後述する外枠８に載せられる（図９参照）。便座７は、上面視において、方形形状を有し、中央に投下口７ａが形成されている。投下口７ａの縁には、排泄物の飛散防止のための鍔部７ｂが形成されている。図示の如く、投下口７ａは、上面視において、前側（Ｚ軸負側）がやや膨らんだ涙形の形状を有する。本実施の形態では、送り機構４のローラユニット４５、４６の両方を制御することにより、袋部６ａの開口が便座７の投下口７ａよりも大きくなるよう調整される。
【００６７】
図８は、帯体６の袋部６ａが開口された状態を示す上面図である。図８では、便宜上、便座７と投下口７ａが一点鎖線で示されている。
【００６８】
上述の如く、本実施の形態では、後側（Ｚ軸正側）のローラユニット４６によって袋部６ａがＺ軸負方向に送られ、且つ、前側（Ｚ軸負側）のローラユニット４５によって袋部６ａがＺ軸正方向に送られる。これにより、袋部６ａが撓み、フック３１ａ、３１ｂが袋部６ａを引っ張ることが可能となる。なお、ここでは、ローラユニット４５とローラユニット４６の送り量が、略同一に設定される。さらに、ローラユニット４５、４６により袋部６ａが送られるタイミングと略同時に、フック３１ａ、３１ｂが互いに離される方向に移動され、帯体６の袋部６ａがＸ軸方向に引っ張られる。これにより、図示のごとく、袋部６ａの上部の開口は、上面視において、略楕円形の形状となり、便座７の投下口７ａよりも大きな開口となる。これにより、排泄物や汚物等を適正に袋部６ａ内に収容することができる。
【００６９】
図９は、便座装置１００全体の概要を示す模式図である。図９は、便座装置１００をＸ軸正方向に見たときの内部透視図であり、外枠８のみ断面図で示されている。
【００７０】
図９に示すように、ベース１は、外枠８と一体に形成された台部８ａに設置され、便座７は、外枠８の上部に嵌め込まれる。外枠８の上面には、便座７を載せるための段差部８ｂが設けられ、この段差部の内側に開口８ｃが設けられている。外枠８には、この他、帯体収容部２００と、袋廃棄部３００と、回路収容部４００が設けられている。帯体収容部２００は、帯体６を収容するスペースであり、たとえば、円柱状の芯に巻き付けられるようにして、帯体６が収容される。袋廃棄部３００は、使用済みの袋部６ａが溜められるスペースであり、所定量の袋部６ａが溜まったタイミングで、利用者により袋部６ａが外部に取り出せるように取り出し口が設けられている。回路収容部４００には、便座装置１００の各機構部を制御するための回路部５００（図１３参照）が実装された回路基板や電源ユニット等が収容される。
【００７１】
台部８ａにベース１が設置された状態で、軸固定ブラケット４７、４８は、外枠８の天面よりも低い位置にある。また、帯体６の上端は、便座７の鍔部７ｂの下端よりも下側に位置付けられている。すなわち、帯体６と便座７の鍔部７ｂの間には、上下方向（Ｙ軸方向）に僅かな隙間が設けられ、これにより、帯体６をＺ軸方向に送ることが可能となっている。さらに、便座７の投下口７ａを帯体６の袋部６ａの開口に適正に位置付けるため、上記のように、投下口７ａの大きさは、帯体６の袋部６ａの開口の大きさよりもやや小さ
く設定される。したがって、帯体６の袋部６ａの開口と便座７の鍔部７ｂとの間には、前後左右方向（Ｘ軸方向、Ｚ軸方向）にも、やや大きな隙間が存在している。
【００７２】
このように、帯体６と便座７の間には隙間があるため、この隙間から排泄物が飛散して、帯体６の外側にある便座装置１００の部材へと到達する惧れがある。そこで、本実施の形態では、機構支持部２を上昇させることにより、帯体６と便座７との隙間が小さくされ、便座装置１００内部への排泄物の飛散が抑制される。
【００７３】
図１０（ａ）は、機構支持部２が上昇する前の状態の便座装置１００をＺ軸正側から見た側面図、図１０（ｂ）は、機構支持部２が上昇した後の状態の便座装置１００をＺ軸正側から見た側面図である。なお、図１０（ａ）、図１０（ｂ）では、支持基板２１の内部が透視されるように示されている。また、図１０（ａ）、（ｂ）では、モータ４４（図５（ａ）参照）の図示が省略されている。
【００７４】
図１０（ａ）に示す状態から、モータ２９が駆動されることにより、ウォーム２９ｂが回転すると、ウォーム２９ｂに噛合されているウォームホイール２８が回転する。ウォームホイール２８が回転することにより、ウォームホイール２８に圧入されたネジシャフト２７が回転し、ネジ受け２６に上方向（Ｙ軸正方向）の力が付与される。支持基板２１は、ガイド１２〜１５によって上下方向に案内されているため、ネジ受け２６に付与された力によって、支持基板２１がＹ軸正方向に上昇する。これにより、ベース１と支持基板２１が離れ、図１０（ｂ）に示すように、便座７と軸固定ブラケット４７、４８の間の隙間が縮められる。なお、ネジシャフト２７と、ウォームホイール２８と、モータ２９は、ベース１に固定されているため、支持基板２１の上昇に伴って上昇することはない。
【００７５】
本実施の形態では、軸固定ブラケット４７、４８の上部に設けられた刃送りシャフト５１の固定具５１ｂが便座７に当接するまで、支持基板２１が上昇する。これにより、帯体６と便座７の隙間が縮められ、便座装置１００の部材の汚れを抑制することができる。
【００７６】
また、支持基板２１が上昇する際には、図８に示すように、帯体６の袋部６ａがあらかじめ大きく広げられているため、便座７の鍔部７ｂを帯体６内に適正に嵌め込むことができる。
【００７７】
このようにして、帯体６が広げられて、便座７の下部にセットされる。この状態で、投下口７ａに排泄物等が投下され、投下された排泄物等が帯体６に収容される。
【００７８】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、排泄物が帯体６の袋部６ａに収容された状態の構成体を示す斜視図である。なお、図１１（ａ）、図１１（ｂ）では、便宜上、便座７が省略されている。なお、排泄物等の収容が終了すると、たとえば、ユーザからの操作入力に応じて、支持基板２１が、ベース１上に載置されるまで降下する。図１１（ａ）および図１１（ｂ）には、支持基板２１が降下した後の状態が示されている。
【００７９】
排泄物の収容が完了すると、まず、図１１（ａ）に示すように、フック３１ａ、３１ｂが中央の位置に戻される。その後、ヒータ４９が発熱された状態で、ローラユニット４５、４６が駆動され、帯体６がＺ軸負方向に送られる。帯体６の上部は密封されておらず、隙間６ｄを有するため、帯体６をＺ軸方向に移動させても、フック３１ａ、３１ｂは、袋部６ａの上部に係合し続ける。このため、帯体６を送る都度、フック３１ａ、３１ｂを袋部６ａの上部に係合させる必要がなく、開口機構３の構成を簡素にすることができる。
【００８０】
ヒータ４９が発熱された状態で、帯体６がＺ軸負方向に送られることにより、帯体６の内側のコーティングが溶着され、帯体６の袋部６ａが密封される。なお、帯体６の内側を
適正に溶着させるため、帯体６の送り速度は、遅めに調整される。これにより、図１１（ｂ）に示すように、帯体６の連結部６ｂがカッター５３ａの位置に位置付けられるまで、帯体６が送られる。
【００８１】
カッター５３ａ直下の支持基板２１の上面位置には、微小な光学式センサ（図示せず）が設けられている。光学式センサには、たとえば、フォトカプラが用いられ、正面位置における障害物の有無を検知する。光学式センサは、Ｘ軸負側から帯体６の下端部に対向するように配置されている。光学式センサの正面位置に切り欠き６ｃが位置付けられたタイミングで、光学式センサの検出信号が変化する。制御部は、光学式センサからの検出信号の変化に基づいて、袋部６ａの位置を検出し、帯体６の送りを停止する。その後、制御部は、カッター５３ａを上方から下方に駆動させて、帯体６の連結部６ｂを切断する。カッター５３ａが最も下方の位置に移動されると、カッター５３ａが帯体６の切り欠き６ｃへと到達する。
【００８２】
図１２（ａ）は、帯体６切断前の便座装置１００の側面図、図１２（ｂ）は、帯体６切断後の便座装置１００の側面図である。なお、図１２（ａ）、図１２（ｂ）では、支持基板２１の内部が透視されるように示されている。
【００８３】
光学式センサにより、切り欠き６ｃが切断位置に位置付けられたことが検出されると、図１２（ａ）に示す状態において、モータ５２が駆動されることにより、刃送りシャフト５１が回転し、カッターホルダ５３ｂがＹ軸負方向に送られる。カッターホルダ５３ｂがＹ軸負方向に送られることにより、カッター５３ａにより帯体６の袋部６ａが切断される。このとき、帯体６の連結部６ｂの下端部には、切り欠き６ｃ（図１１（ｂ）参照）が設けられているため、カッターホルダ５３ｂが下端まで降ろされることにより、カッター５３ａが切り欠き６ｃへと到達し、袋部６ａが切り離される。なお、連結部６ｂは、所定の幅を有して固着されているため、帯体６が切断されても切り離された袋部６ａの内部が切り口から外部に露出することはなく、また、次の収容のための袋部６ａの内部が切り口から外部に露出することもない。
【００８４】
こうして、袋部６ａが切り離されると、切り離された袋部６ａは、図９に示す袋廃棄部３００に案内される。袋廃棄部３００に溜められた使用済みの袋部６ａは、所定のタイミングで、ユーザにより外部に取出され、廃棄される。そして、上記と同様にして、次の袋部６ａが開口機構３によって開かれ、機構支持部２が上昇されて次の使用状態にセットされる。
【００８５】
図１３は、便座装置１００の構成を示すブロック図である。
【００８６】
図１３に示すように、回路部５００には、ＣＰＵ５０１と、メモリ５０２と、インタフェース５０３が配されている。ＣＰＵ５０１は、メモリ５０２に保持されたプログラムに従って各部を制御する。ＣＰＵ５０１は、インタフェース５０３を介して各部に制御信号を出力し、また、インタフェース５０３を介して各部からの信号を受信する。センサ部６０１は、上述の光学式センサの他、便座装置１００に配された各種センサを含む。また、入力部６０２は、たとえば、回路部５００に有線接続されたリモコン等を含む。
【００８７】
図１４は、便座装置１００の制御例を示すフローチャートである。図１４に示す制御は、図１３のＣＰＵ５０１によって行われる。
【００８８】
図１４を参照して、ＣＰＵ５０１は、排便動作が開始されたか否かを判定する（Ｓ１１）。排便動作の開始は、たとえば、入力部６０２に対して、排便動作を開始するためのボタン操作が行われたか否かにより判定される。排便動作が開始されていない場合（Ｓ１１
：ＮＯ）、ＣＰＵ５０１は、電源がＯＦＦされたか否かを判定する（Ｓ１２）。電源がＯＦＦされていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ５０１は、処理をＳ１１に戻す。電源がＯＦＦされた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、処理を終了する。
【００８９】
排便動作が開始されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、ローラユニット４５、４６を駆動させて、袋部６ａの前後を接近させながら、開口機構３のフック３１ａ、３１ｂを互いに離間させる（Ｓ１３）。なお、フック３１ａ、３１ｂの移動量は、たとえば、モータ３９ａ、３９ｂのステップ数により調整される。
【００９０】
こうして袋部６ａが開口されると、次に、ＣＰＵ５０１は、モータ２９を駆動して支持基板２１を上昇させる（Ｓ１４）。支持基板２１の移動量は、モータ２９のステップ数により調整される。
【００９１】
そして、ＣＰＵ５０１は、排便動作が終了したか否かを判定する（Ｓ１５）。排便動作の終了は、排便動作の開始と同様に、たとえば、入力部６０２に対して、排便動作を終了するためのボタン操作が行われたか否かにより判定される。排便動作が終了すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、モータ２９を駆動して支持基板２１を降下させ、支持基板２１をベース１上に載置させる（Ｓ１６）。その後、ＣＰＵ５０１は、ヒータ４９を駆動し、袋部６ａの上部のシーリングを開始する（Ｓ１７）。ヒータ４９により袋部６ａの上部が加熱され、袋部６ａ上部が溶着される。この状態で、ＣＰＵ５０１は、ローラユニット４５、４６を同一方向に駆動して、帯体６を前方向（Ｚ軸負方向）に送る（Ｓ１８）。これにより、袋部６ａの上部が密封される。そして、ＣＰＵ５０１は、切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられたか否かを判定する（Ｓ１９）。具体的には、上述のように、光学式センサからの検出信号の変化に基づいて、切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられたか否かを判定する。切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられていない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ５０１は、処理をＳ１８に戻し、切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられるまで、帯体６を前方向（Ｚ軸負方向）に送る処理を繰り返す。
【００９２】
切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、ヒータ４９を停止させて袋部６ａ上部のシーリングを終了するとともに（Ｓ２０）、ローラユニット４５、４６を停止させて帯体６の送りを終了する（Ｓ２１）。これにより、次の袋部６ａが投下口７ａの直下位置に位置付けられる。また、排泄物が密封された袋部６ａと次の袋部６ａとの間の連結部６ｂの中央部が、カッター５３ａの直下位置に位置付けられる。
【００９３】
その後、ＣＰＵ５０１は、カッターユニット５３を駆動して、袋部６ａを切断する（Ｓ２２）。これにより、排泄物が密封された袋部６ａが、帯体６から切り離され、袋廃棄部３００（図９参照）に収容される。そして、ＣＰＵ５０１は、処理をＳ１１に戻し、次の排便動作が開始されたか否かを判定する（Ｓ１１）。排便動作が開始された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、次の収容処理を実行する。排便動作が開始されず（Ｓ１１：ＮＯ）、電源がＯＦＦにされた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、処理を終了する。
【００９４】
＜実施形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、送り機構４を駆動して袋部６ａが便座７の投下口７ａの下方に位置付けられるとともに、開口機構３を駆動して袋部６ａの上部が開口される。これにより、帯体６の各袋部６ａに排泄物や汚物等を円滑かつ確実に投下することができる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、ローラユニット４５、４６を駆動しつつ、フック３１ａ
、３１ｂを駆動して袋部６ａの上部が開口されるため、袋部６ａの開口を、円滑かつ迅速に行うことができる。
【００９６】
また、本実施の形態によれば、帯体６を水平方向に移動させても、フック３１ａ、３１ｂが袋部６ａの上部に係合し続けるため、帯体６を送る都度、フック３１ａ、３１ｂを袋部６ａの上部に係合させる必要がない。よって、開口機構３の構成を簡素にすることができる。
【００９７】
また、本実施の形態によれば、袋部６ａの上部の開口の大きさが便座７の投下口７ａよりも大きくなるように袋部６ａが開口されるため、投下口７ａから投下された排泄物や汚物等が袋部６ａの開口から外れることがなく、排泄物や汚物等をより確実に、袋部６ａ内に収めることができる。
【００９８】
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、本発明の構成例も他に種々の変更が可能である。
【００９９】
たとえば、上記実施の形態では、図８に示すように、袋部６ａの上部の開口の形状が略楕円形の形状となるように、前側（Ｚ軸負側）のローラユニット４５の送り量と、後側（Ｚ軸正側）のローラユニット４６の送り量が略同一に設定された。しかしながら、袋部６ａの上部を開口させる際に、前側のローラユニット４５の送り量と、後側のローラユニット４６の送り量が互いに異なるように設定されても良い。
【０１００】
たとえば、図１５（ａ）に示すように、袋部６ａの開口の形状が、後側（Ｚ軸正側）よりも前側（Ｚ軸負側）の方がＸ軸方向に広くなるように、ローラユニット４５、４６の送り量が設定されても良い。すなわち、便座７の投下口７ａの形状は、前側（Ｚ軸負側）がやや膨らんだ形状を有するため、この形状に開口の形状が近付くように、後側のローラユニット４６の送り量が前側のローラユニット４５の送り量よりも少なくなるように設定されても良い。
【０１０１】
また、図１５（ｂ）に示すように、便座７の投下口７ａの後側が狭くなっているような場合には、後側のローラユニット４６を駆動せずに、前側のローラユニット４５のみを駆動して、帯体６の前側のみを戻し、主として袋部６ａの前側を開口させるようにしても良い。この場合、袋部６ａの前側がフック３１ａ、３１ｂによって開かれるように、フック３１ａ、３１ｂの配置位置を、ローラユニット４５、４６間の中央位置からＺ軸負側にずらすことが望ましい。
【０１０２】
このように、前側のローラユニット４５の戻し量と後側のローラユニット４６の送り量は必ずしも同じでなくても良く、袋部６ａの上部の開口の形状を便座７の投下口７ａの形状に近づけることができれば、これらの戻し量と送り量が相違していても良い。こうすることにより、投下口７ａから投下された排泄物や汚物等が袋部６ａの開口から外れることなく、排泄物や汚物等をより確実に、袋部６ａ内に収めることができる。また、前側と後側の両方に送り機構（ローラユニット４５、４６）が設けられているため、より円滑に、袋部６ａの開口の形状を投下口７ａの形状に近づけることができる。さらに、投下口７ａが他の形状であれば、その形状に近づくように、前側のローラユニット４５の戻し量と後側のローラユニット４６の送り量が設定される。また、Ｚ軸方向におけるフック３１ａ、３１ｂも適宜変更され得る。
【０１０３】
上記実施の形態では、便座７の投下口７ａが、前側（Ｚ軸負側）がやや膨らんだ形状を有したが、図１６に示すように、便座７の投下口７ａが略楕円形状である場合は、袋部６
ａの前側と後側が互いに接近するように、戻し量と送り量を略同一にして、前側のローラユニット４５と後側のローラユニット４６が駆動されれば良い。これにより、袋部６ａの開口の形状を帯体６の送り方向に対称な形状に近づけることができる。よって、図１６に示すように、投下口７ａの形状が、帯体６の送り方向に対称な形状である場合には、戻し量と送り量を略同一にすることにより、袋部６ａの開口の形状を投下口７ａの形状に近づけることができる。
【０１０４】
また、前側のローラユニット４５と、後側のローラユニット４６は必ずしも同時に駆動される必要はなく、前側のローラユニット４５により帯体６を戻すタイミングと後側のローラユニット４６により帯体６を送るタイミングがずれていても良い。さらに、前側のローラユニット４５の戻し速度と、後側のローラユニット４６の送り速度が相違していても良く、これらの速度は、フック３１ａ、３１ｂの離間とともに袋部６ａを円滑に開口可能な速度に設定されれば良い。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、前側のローラユニット４５と後側のローラユニット４６を駆動しつつ、フック３１ａ、３１ｂを駆動して、袋部６ａの上部が開口させたが、前側のローラユニット４５と後側のローラユニット４６を駆動した後、フック３１ａ、３１ｂを駆動して、袋部６ａの上部を開口させても良い。ただし、上記実施の形態のように、前側のローラユニット４５と後側のローラユニット４６を駆動しつつ、フック３１ａ、３１ｂを駆動した方が、より円滑かつ迅速に、袋部６ａの上部を開口させることができる。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、袋部６ａが便座７の投下口７ａの下方の位置に位置付けられた後、排便動作の開始時に、開口機構３により袋部６ａの上部が開口されたが、排便動作の開始前に、予め、袋部６ａの上部が開口されていても良い。たとえば、次に排泄物を収容する袋部６ａが便座７の投下口７ａの下方の位置に向かって送られながら、この袋部６ａの上部が開口されても良い。
【０１０７】
この場合、袋部６ａが投下口７ａの直下位置に送られる手前のタイミングにおいて、開口機構３の駆動が開始される。また、このタイミングから、後側のローラユニット４６の送り速度が前側のローラユニット４５の送り速度よりも速くなるように、ローラユニット４５、４６の送り速度が調整される。これにより、袋部６ａの上部に弛みが生じ、開口機構３により袋部６ａの上部が開口可能となる。ローラユニット４５、４６の送り速度は、袋部６ａの開口の形状が投下口７ａの形状に近づくように調整されると良い。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、袋部６ａの前後の位置にローラユニット４５、４６が設けられたが、たとえば、前側のみにローラユニットが設けられても良い。さらに、ローラユニットの数もこれに限られず、３組以上のローラユニットが用いられても良い。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、機構支持部２を上昇させることにより、便座７の鍔部７ｂが帯体６の袋部６ａの上部に嵌め込まれたが、たとえば、便座装置１００内への排泄物の飛散が他の構成によって抑止されるような場合は、機構支持部２を上昇させる機構が省略されても良い。また、帯体６の袋部６ａの開口は、必ずしも便座７の投下口７ａよりも大きくなくても良い。
【０１１０】
また、上記実施の形態では、帯体６は、紙製のものが用いられたが、その他の材質のものが用いられても良い。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、帯体６は、カッターユニット５３により切断されたが、その他の手段によって帯体６が切断されても良い。たとえば、ヒータの熱によって、帯体６が切断されても良い。
【０１１２】
さらに、上記実施の形態では、便座装置１００に本発明が適用される形態が示されたが、便座装置のほか、小動物等の死骸や生ごみ等の廃棄物を袋で密封するための密封装置や、その他の収容物を袋で密封する密封装置に本発明が適用されても良い。
【０１１３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
３  …  開口機構
３１ａ  …  フック（鉤部）
３１ｂ  …  フック（鉤部）
４  …  送り機構
４５  …  ローラユニット（第１の送り部）
４６  …  ローラユニット（第２の送り部）
６  …  帯体
６ａ  …  袋部
７ａ  …  投下口
１００  …  便座装置（密封装置）
５０１  …  ＣＰＵ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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