(57)【要約】【課題】軌陸車を使用した作業を効率よく行うことができる軌陸車の制御装置を提供する。【解決手段】軌陸車のシャーシフレームには前後左右側に４つの鉄輪が張り出しおよび格納可能に設けられている。さらにシャーシフレームには、転車台が水平に回転可能且つ下方に張り出しおよび格納可能に設けられている。軌陸車の制御装置は、転車台と各鉄輪の張り出しと格納を油圧で制御するものであり、転車台と各鉄輪の張り出しを同時進行で行うように構成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌陸車の車体の底部の前後左右側に下方に張り出しおよび格納可能に設けられた４つの鉄輪と、前記車体の底部に水平に回転可能且つ下方に張り出しおよび格納可能に設けられた転車台の張り出しと格納を油圧で制御する軌陸車の制御装置において、
前記転車台と前記各鉄輪の張り出しを同時進行で行うことを特徴とする軌陸車の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の軌陸車の制御装置において、
前記転車台と前記各鉄輪の格納を同時進行で行うことを特徴とする軌陸車の制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の制御装置において、
前記転車台と前記各鉄輪の張り出しの同時進行または格納の同時進行の少なくとも一方を１つの操作レバーの操作で行うことを特徴とする軌陸車の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の制御装置において、
前記各鉄輪の張り出しまたは格納の少なくとも一方を元圧で行うことを特徴とする軌陸車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌陸車に設けられた転車台と鉄輪の張出と格納を油圧で制御する軌陸車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、軌道（鉄道レール）に沿って張られたトロリ線の保守点検作業等の高所作業を行うときには軌陸車が使用されている。この軌陸車は、道路走行用の４つのタイヤ、軌道走行用の４つの鉄輪、軌陸車の向きを変えるための転車台を備えている。
【０００３】
各鉄輪は、軌陸車の車体の前後左右側に張り出し且つ格納可能に設けられている。転車台は、軌陸車の車体の底部に水平に回転可能に設けられ、さらに張り出しおよび格納可能に設けられている。
【０００４】
軌陸車には、転車台と鉄輪の張り出しと格納を油圧で制御する制御装置が設けられている（特許文献１参照）。この制御装置は、一般的に、転車台の張出操作や格納操作を行うための転車台操作レバーと、鉄輪の張出操作や格納操作を行うための鉄輪操作レバーとを備えている。
【０００５】
軌陸車を使用した作業は、載線作業→軌道走行→高所作業→離線作業の順に行われる。載線作業は軌陸車を軌道に載せる作業である。離線作業は、軌陸車を軌道から離して地面に降ろす作業である。
【０００６】
載線作業では、オペレータが道路走行で踏み切りまで軌陸車を運転して軌道と直交するように配置した後、転車台操作レバーで張出操作を行う。これにより制御装置は転車台を地面に張り出し、車体は転車台により地面に支持される。
【０００７】
次に、軌陸車の周囲にいる作業者が軌陸車を回転して軌陸車を軌道と平行に配置する。続いてオペレータが鉄輪操作レバーで張出操作を行う。これにより制御装置は鉄輪を張り出して軌道上に設置する。最後にオペレータは転車台操作レバーで格納操作を行う。これにより制御装置は転車台を格納し、軌陸車が軌道上に載線された状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３０６２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
軌陸車を使用した作業は、電車が走行していない夜間等の時間帯に行うために作業時間が限られている。しかし、従来の制御装置では、載線作業時に転車台と鉄輪の張り出しを各操作レバーの操作により順に行っているので載線作業に時間を要してしまい、作業効率が良くない。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、軌陸車を使用した作業を効率よく行うことができる軌陸車の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような軌陸車の制御装置を採用した。
【００１２】
本発明の軌陸車の制御装置は、軌陸車の車体の底部の前後左右側に下方に張り出しおよび格納可能に設けられた４つの鉄輪と、前記車体の底部に水平に回転可能且つ下方に張り出しおよび格納可能に設けられた転車台の張り出しと格納を油圧で制御する軌陸車の制御装置において、
前記転車台と前記各鉄輪の張り出しを同時進行で行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の軌陸車の制御装置は、前記転車台と前記各鉄輪の格納を同時進行で行う
ようにしても良い。
【００１４】
また、本発明の軌陸車の制御装置は、前記転車台と前記各鉄輪の張り出しの同時進行または格納の同時進行の少なくとも一方を１つの操作レバーの操作で行うようにしても良い。
【００１５】
また、本発明の軌陸車の制御装置は、前記各鉄輪の張り出しまたは格納の少なくとも一方を元圧で行うようにしても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の軌陸車の制御装置は、転車台と各鉄輪の張り出しを同時進行で行うようにした。これにより載線作業時には転車台と各鉄輪の張り出しに要する時間が短縮されるので、載線作業時間が短縮される。よって、本発明の軌陸車の制御装置は、軌陸車を使用した作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態の軌陸車の左側面図である。
【図２】同実施の形態の軌陸車の制御装置のブロック図である。
【図３】図２の制御装置で油圧回路を中心とした構成を示す図である。
【図４】同実施の形態の制御装置において通常操作による載線作業時の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】同実施の形態の制御装置において通常操作による離線作業時の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】同実施の形態の制御装置において本発明の載線作業時の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】同実施の形態の制御装置において本発明の離線作業時の制御処理を示すフローチャートである。
【図８】同実施の形態において鉄輪が格納済の場合の本発明の載線作業から離線作業にわたる制御処理を示すタイミングチャートである。
【図９】同実施の形態において鉄輪が未格納の場合の本発明の載線作業から離線作業にわたる制御処理を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態の軌陸車１の左側面図である。この軌陸車１は、車体１ａの底部となる部分にシャーシフレーム２を備えている。シャーシフレーム２上にはサブフレーム３が設けられている。シャーシフレーム２の前部には運転キャビン４が設けられている。
【００２０】
サブフレーム３には、旋回台８が水平旋回可能に取り付けられている。旋回台８には、伸縮自在なブーム９が起伏可能に取り付けられている。ブーム９の先端部には、作業台１０が取り付けられている。
【００２１】
シャーシフレーム２の前後左右側には、道路走行用の４つのタイヤ５が取り付けられている。さらにシャーシフレーム２の前後左右側には、軌道Ｒ走行用の４つの鉄輪６がそれぞれ鉄輪保持サポート７を介して設けられている。なお、図１においてカッコ書きの部分は右側にあるため図示していない。
【００２２】
鉄輪保持サポート７は、鉄輪６を保持する部材である。鉄輪保持サポート７は、周知のようにシリンダ７ａと、シリンダ７ａ内で伸縮動するピストン７ｂとを備えている（図３参照）。
【００２３】
鉄輪保持サポート７は、ピストン７ｂが伸縮動することによりシャーシフレーム２から下方へ張り出しおよび格納可能に構成されている。鉄輪６は、鉄輪保持サポート７が張り出されることにより張り出され、鉄輪保持サポート７が格納されることにより格納されるように構成されている。
【００２４】
シャーシフレーム２の底面には、転車台１１（ジャッキ）が設けられている。この転車台１１は、載線作業時や離線作業時において軌陸車１の向きを変えるために使用される。
【００２５】
転車台１１は、シャーシフレーム２の底面に水平に回転可能に設けられ、さらに下方へ張り出しおよび格納可能に設けられている。
【００２６】
具体的に説明すると転車台１１は、周知のように左右に配置されたシリンダ１１ａ，１１ａと、各シリンダ１１ａ内で伸縮動するピストン１１ｂ，１１ｂとを備えている（図３参照）。転車台１１は、ピストン１１ｂ，１１ｂが伸縮動することによりシャーシフレーム２から下方へ張り出しおよび格納可能に構成されている。
【００２７】
また、転車台１１は、下方へ張り出されたときには車体１ａを持ち上げて、この状態で車体１ａが水平に回転されるように構成されている。
【００２８】
図２は、軌陸車１の制御装置２１のブロック図である。この制御装置２１は、軌陸車１に設けられ、転車台１１と各鉄輪６（各鉄輪保持サポート７）の張り出しと格納を油圧で制御するものである。
【００２９】
この制御装置２１は、コントローラ２２、コントローラ２２の入力側に接続された各種の機器、コントローラ２２の出力側に接続された油圧回路３１、油圧回路３１の入力側に接続された各種の操作レバーを備えている。
【００３０】
各種の機器は、転車台張出操作検出器２３、転車台格納操作検出器２４、４つの鉄輪張出検出器２５および鉄輪格納検出器２６、同時操作切替スイッチ３０である。
【００３１】
各種の操作レバーは、転車台操作レバー２７、前鉄輪操作レバー２８、後鉄輪操作レバー２９である。
【００３２】
転車台操作レバー２７、前鉄輪操作レバー２８、後鉄輪操作レバー２９、同時操作切替スイッチ３０は、車体１ａ側方に設けられている。
【００３３】
転車台操作レバー２７は、転車台１１の張出操作や格納操作を行うときに使用されるものである。前鉄輪操作レバー２８は、前鉄輪６，６（前側の左右の鉄輪）の張出操作と格納操作を行うときに使用されるものである。後鉄輪操作レバー２９は、後鉄輪６，６（後側の左右の鉄輪）の張出操作と格納操作を行うときに使用されるものである。
【００３４】
同時操作切替スイッチ３０は、通常操作から同時操作の張出側または格納側に切り替えるために使用されるものである。
【００３５】
通常操作とは、同時操作切替スイッチ３０がＯＦＦのときに行われる操作である。通常操作のときには、各鉄輪６と転車台１１の張り出しと格納を各操作レバー２７〜２９により手動で行う。
【００３６】
同時操作切替スイッチ３０が同時操作の張出側にＯＮにされたときは、制御装置２１が各鉄輪６と転車台１１の張り出しを同時進行で行う。同時操作切替スイッチ３０が同時操作の格納側にＯＮにされたときは、制御装置２１が各鉄輪６と転車台１１の格納を同時進行で行う。
【００３７】
転車台張出操作検出器２３と転車台格納操作検出器２４は、転車台操作レバー２７に接続されている。転車台張出操作検出器２３は、転車台操作レバー２７が張出操作を行ったか否かを検出するものである。転車台格納操作検出器２４は、転車台操作レバー２７が格納操作を行ったか否かを検出するものである。
【００３８】
鉄輪張出検出器２５と鉄輪格納検出器２６は、各鉄輪保持サポート７に設けられている。鉄輪張出検出器２５は、鉄輪保持サポート７（鉄輪６）が張り出されたか否かを検出するものである。鉄輪格納検出器２６は、鉄輪保持サポート７（鉄輪６）が格納されたか否かを検出するものである。
【００３９】
コントローラ２２は、各種の機器から入力された信号に基づいて演算処理を行い、油圧回路３１に対して各鉄輪保持サポート７（各鉄輪６）と転車台１１の張り出しと格納にかかる制御信号を出力するものである。
【００４０】
油圧回路３１は、出力側に各鉄輪保持サポート７と転車台１１が接続されている。この油圧回路３１は、コントローラ２２からの制御信号や、転車台操作レバー２７、前鉄輪操作レバー２８、後鉄輪操作レバー２９からの操作に基づいて、各鉄輪保持サポート７（各鉄輪６）と転車台１１の張り出しと格納を制御するものである。
【００４１】
図３は、油圧回路３１の構成を示す図である。この油圧回路３１は、オイルタンク３１１、油圧ポンプ３１２、転車台切替バルブ３１３、前鉄輪第１切替バルブ３１４、後鉄輪第１切替バルブ３１５を備えている。
【００４２】
オイルタンク３１１と油圧ポンプ３１２は、第１供給管１０１で接続されている。油圧ポンプ３１２と各切替バルブ３１３〜３１５は、第２供給管１０２で接続されている。各切替バルブ３１３〜３１５とオイルタンク３１１は、排出管２０１で接続されている。
【００４３】
転車台切替バルブ３１３は、転車台１１の張り出しと格納を行うバルブである。この転車台切替バルブ３１３は、転車台張出用供給管１３１と転車台格納用供給管１３２とを介して転車台１１のシリンダ１１ａ，１１ａの基端側と先端側とに接続されている。さらに転車台切替バルブ３１３には、前述の転車台操作レバー２７が接続されている。
【００４４】
前鉄輪第１切替バルブ３１４と後鉄輪第１切替バルブ３１５は、それぞれ前鉄輪６，６と後鉄輪６，６の張り出しと格納を行うバルブである。以下の説明では、後鉄輪第１切替バルブ３１５の説明をカッコ書きで示す。
【００４５】
前鉄輪第１切替バルブ３１４（後鉄輪第１切替バルブ３１５）は、前鉄輪張出用供給管１４１（後鉄輪張出用供給管１５１）と前鉄輪格納用供給管１４２（後鉄輪格納用供給管１５２）とを介して前鉄輪６，６（後鉄輪６，６）の鉄輪保持サポート７，７のシリンダ７ａ，７ａの基端側と先端側とに接続されている。さらに前鉄輪第１切替バルブ３１４（後鉄輪第１切替バルブ３１５）には、前述の前鉄輪操作レバー２８（後鉄輪操作レバー２９）が接続されている。
【００４６】
第２供給管１０２の途中には減圧バルブ３１６が接続されている。この減圧バルブ３１６は、第２供給管１０２を流れる作動油を減圧にするものである。
【００４７】
第２供給管１０２の途中において減圧バルブ３１６よりも上流側には、第１分岐管１０３の一端が接続されている。第１分岐管１０３の他端は、後鉄輪張出用供給管１５１と後鉄輪格納用供給管１５２とに接続されている。
【００４８】
第１分岐管１０３の途中には、第２分岐管１０４の一端が接続されている。第２分岐管１０４の他端は、前鉄輪張出用供給管１４１と前鉄輪格納用供給管１４２とに接続されている。
【００４９】
第１分岐管１０３の途中において第２分岐管１０４よりも上流側には、圧力切替バルブ３１７が接続されている。この圧力切替バルブ３１７は、接続管１０７により減圧バルブ３１６に接続されている。この圧力切替バルブ３１７は、第１分岐管１０３を流れる作動油を元圧と減圧とに切り替えるものである。
【００５０】
第１分岐管１０３の途中において第２分岐管１０４よりも下流側には、後鉄輪第２切替バルブ３２５が接続されている。この後鉄輪第２切替バルブ３２５は、後鉄輪６，６の張出と格納を行うバルブである。
【００５１】
第２分岐管１０４の途中には、前鉄輪第２切替バルブ３２４が接続されている。この前鉄輪第２切替バルブ３２４は、前鉄輪６，６の張り出しと格納を行うバルブである。
【００５２】
油圧ポンプ３１２、減圧バルブ３１６、圧力切替バルブ３１７、前鉄輪第２切替バルブ３２４、後鉄輪第２切替バルブ３２５はコントローラ２２に接続されている。油圧ポンプ３１２は、コントローラ２２からの制御信号に基づいて駆動し、各バルブ３１６、３１７、３２４、３２５は、油圧ポンプ３１２から供給される作動油の流れや圧力を制御するように構成されている。
【００５３】
以上のように構成されている制御装置２１において、通常操作による載線作業時の制御処理を図４のフローチャートを用いて説明する。この制御処理では、圧力切替バルブ３１７の流路が減圧側にされて、転車台１１と各鉄輪保持サポート７の張り出しと格納が減圧で行われる。また、この制御処理は、軌陸車１が軌道Ｒと直交して配置された状態から開始される。
【００５４】
（ステップＳＡ１）
制御装置２１は、コントローラ２２により同時操作切替スイッチ３０がＯＦＦであるか否かを判断する。
【００５５】
（ステップＳＡ２）
制御装置２１は、同時操作切替スイッチ３０がＯＦＦであると判断した場合は（ステップＳＡ１の判断結果がＹＥＳ）、転車台操作レバー２７の張出操作により転車台１１を地面に張り出す。
【００５６】
転車台１１の張出方法について図３を用いて具体的に説明する。オペレータにより転車台操作レバー２７の張出操作がなされると、転車台切替バルブ３１３の流路が中立位置から張出側に切り替わる。転車台切替バルブ３１３は、作動油を転車台張出用供給管１３１からシリンダ１１ａ，１１ａの基端側へ送る。これによりピストン１１ｂ，１１ｂが伸ばされて転車台１１が張り出される。
【００５７】
（ステップＳＡ３）
続いて、制御装置２１は、前鉄輪操作レバー２８の格納操作により前鉄輪６，６を格納し、後鉄輪操作レバー２９の格納操作により後鉄輪６，６を格納する。前鉄輪６，６と後鉄輪６，６の格納方法について図３を用いて具体的に説明する。以下の説明では、後鉄輪６，６の格納方法についてカッコ書きで示す。
【００５８】
オペレータにより前鉄輪操作レバー２８（後鉄輪操作レバー２９）の格納操作がなされると、前鉄輪第１切替バルブ３１４（後鉄輪第１切替バルブ３１５）の流路が中立位置から格納側に切り替わる。前鉄輪第１切替バルブ３１４（後鉄輪第１切替バルブ３１５）は、作動油を前鉄輪格納用供給管１４２（後鉄輪格納用供給管１５２）から前鉄輪６，６（後鉄輪６，６）の鉄輪保持サポート７，７のシリンダ７ａ，７ａの先端側へ送る。これによりピストン７ｂ，７ｂが縮められて、鉄輪保持サポート７，７が格納されることにより前鉄輪６，６（後鉄輪６，６）が格納される。
【００５９】
（ステップＳＡ４）
続いて、制御装置２１は、前鉄輪操作レバー２８の張出操作により前鉄輪６，６を張り出し、後鉄輪操作レバー２９の張出操作により後鉄輪６，６を張り出す。前鉄輪６，６と後鉄輪６，６の張出方法について図３を用いて具体的に説明する。以下の説明では、後鉄輪６，６の張出方法についてカッコ書きで示す。
【００６０】
オペレータにより前鉄輪操作レバー２８（後鉄輪操作レバー２９）の張出操作がなされると、前鉄輪第１切替バルブ３１４（後鉄輪第１切替バルブ３１５）の流路が中立位置から張出側に切り替わる。前鉄輪第１切替バルブ３１４（後鉄輪第１切替バルブ３１５）は、作動油を前鉄輪張出用供給管１４１（後鉄輪張出用供給管１５１）から前鉄輪６，６（後鉄輪６，６）の鉄輪保持サポート７，７のシリンダ７ａ，７ａの基端側へ送る。これによりピストン７ｂ，７ｂが伸ばされて鉄輪保持サポート７，７が張り出されることにより前鉄輪６，６（後鉄輪６，６）が張り出される。
【００６１】
ここで、軌陸車１が回転されて軌道Ｒと平行にされる。
【００６２】
（ステップＳＡ５）
最後に、制御装置２１は、転車台操作レバー２７の格納操作により転車台１１を格納する。
【００６３】
転車台１１の格納方法について図３を用いて具体的に説明する。オペレータにより転車台操作レバー２７の格納操作がなされると、転車台切替バルブ３１３の流路が中立位置から格納側に切り替わる。転車台切替バルブ３１３は、作動油を転車台格納用供給管１３２からシリンダ１１ａ，１１ａの先端側へ送る。これによりピストン１１ｂ，１１ｂが縮められて転車台１１が格納される。この結果、前鉄輪６，６と後鉄輪６，６が軌道Ｒに載せられた状態となる。
【００６４】
次に、通常操作による離線作業時の制御処理を図５のフローチャートを用いて説明する。この制御処理においても、圧力切替バルブ３１７の流路が減圧側にされて、転車台１１と各鉄輪保持サポート７の張り出しと格納が減圧で行われる。
【００６５】
（ステップＳＢ１）
制御装置２１は、コントローラ２２により同時操作切替スイッチ３０がＯＦＦであるか否かを判断する。
【００６６】
（ステップＳＢ２）
制御装置２１は、同時操作切替スイッチ３０がＯＦＦであると判断した場合は（ステップＳＢ１の判断結果がＹＥＳ）、転車台操作レバー２７の張出操作により転車台１１を地面に張り出す。転車台１１の張出方法は、図４のステップＳＡ２で説明した通りである。
【００６７】
ここで、軌陸車１が回転されて軌道Ｒと直交した状態にされる。
【００６８】
（ステップＳＢ３）
続いて、制御装置２１は、前鉄輪操作レバー２８の格納操作により前鉄輪６，６の鉄輪保持サポート７，７を格納して前鉄輪６，６を格納する。さらに、制御装置２１は、後鉄輪操作レバー２９の格納操作により後鉄輪６，６の鉄輪保持サポート７，７を格納して後鉄輪６，６を格納する。前鉄輪６，６の鉄輪保持サポート７，７と後鉄輪６，６の鉄輪保持サポート７，７の格納方法は、図４のステップＳＡ３で説明した通りである。
【００６９】
（ステップＳＢ４）
最後に、制御装置２１は、転車台操作レバー２７の格納操作により転車台１１を格納する。転車台１１の格納方法は、図４のステップＳＡ５で説明した通りである。この結果、鉄輪６による車体１ａの支持がなくなり、軌陸車１が地面に降ろされた状態になる。
【００７０】
次に、図６のフローチャートと図８のタイミングチャートを用いて、制御装置２１による本発明の載線作業時の転車台１１と鉄輪６の同時操作における制御処理を説明する。この制御処理は、軌陸車１が軌道Ｒと直交して配置された状態から開始される。
【００７１】
（ステップＳＣ１）
制御装置２１は、コントローラ２２により同時操作切替スイッチ３０が張出側にＯＮにされているか否かを判断する。
【００７２】
（ステップＳＣ２）
制御装置２１は、同時操作切替スイッチ３０が張出側にＯＮにされていると判断した場合は（ステップＳＣ１の判断結果がＹＥＳ）、転車台張出操作検出器２３からコントローラ２２により転車台操作レバー２７が張出操作されたか否かを判断する。
【００７３】
（ステップＳＣ３  図８のｔ１）
制御装置２１は、転車台操作レバー２７が張出操作されたと判断した場合は（ステップＳＣ２の判断結果がＹＥＳ）、転車台１１の地面の張り出しを開始する。転車台１１の張り出し方法は、図４のステップＳＡ２で説明した通りである。
【００７４】
（ステップＳＣ４  図８のｔ１）
続いて、制御装置２１は、コントローラ２２により圧力切替バルブ３１７を減圧側から元圧側に切り替える。
【００７５】
（ステップＳＣ５）
続いて、制御装置２１は、各鉄輪格納検出器２６からコントローラ２２により各鉄輪保持サポート７（各鉄輪６）が全て格納されているか否かを判断する。
【００７６】
（ステップＳＣ６  図８のｔ１）
制御装置２１は、各鉄輪保持サポート７が全て格納されていると判断した場合は（ステップＳＣ５の判断結果がＹＥＳ）、前鉄輪６，６と後鉄輪６，６の張り出しを開始する。前鉄輪６，６と後鉄輪６，６の張り出しは元圧で行う。
【００７７】
前鉄輪６，６と後鉄輪６，６の張出方法について図３を用いて具体的に説明する。コントローラ２２は、前鉄輪第２切替バルブ３２４と後鉄輪第２切替バルブ３２５の流路を中立位置から張出側に切り替える。前鉄輪第２切替バルブ３２４と後鉄輪第２切替バルブ３２５は、それぞれ作動油を前鉄輪張出用供給管１４１と後鉄輪張出用供給管１５１から前後の鉄輪保持サポート７，７のシリンダ７ａ，７ａの基端側へ送る。これにより前後の鉄輪保持サポート７，７のピストン７ｂ，７ｂが伸ばされて前鉄輪６，６と後鉄輪６，６の張り出しが開始される。
【００７８】
（ステップＳＣ７  図８のｔ２）
続いて、制御装置２１は、転車台１１の張り出しを完了する。
【００７９】
（ステップＳＣ８  図８のｔ３）
続いて、制御装置２１は、各鉄輪保持サポート７（各鉄輪６）の張り出しを完了する。
【００８０】
ここで、軌陸車１が回転されて軌道Ｒと平行にされる。
【００８１】
（ステップＳＣ９）
次に、制御装置２１は、転車台格納操作検出器２４からコントローラ２２により転車台操作レバー２７が格納操作されたか否かを判断する。
【００８２】
（ステップＳＣ１０  図８のｔ３）
制御装置２１は、転車台操作レバー２７が格納操作されたと判断した場合は、コントローラ２２により圧力切替バルブ３１７を元圧側から減圧側に切り替える。
【００８３】
（ステップＳＣ１１  図８のｔ３）
続いて、制御装置２１は、前鉄輪６，６と後鉄輪６，６をロックする。
【００８４】
前鉄輪６，６と後鉄輪６，６をロックする方法について図３を用いて具体的に説明する。コントローラ２２は、前鉄輪第２切替バルブ３２４と後鉄輪第２切替バルブ３２５の流路を張出側から中立位置に切り替える。これにより前後の鉄輪保持サポート７，７のシリンダ７ａ，７ａに作動油が供給されなくなり、前鉄輪６，６と後鉄輪６，６がロックされる。
【００８５】
（ステップＳＣ１２  図８のｔ３〜ｔ４）
続いて、制御装置２１は、転車台操作レバー２７の格納操作により転車台１１を格納する。転車台１１の格納方法は、図４のステップＳＡ５で説明した通りである。この結果、前鉄輪６，６と後鉄輪６，６が軌道Ｒに載せられた状態となる。
【００８６】
次に、図７のフローチャートと図８のタイミングチャートを用いて、制御装置２１による本発明の離線作業時の制御処理を説明する。
【００８７】
（ステップＳＤ１）
制御装置２１は、コントローラ２２により同時操作切替スイッチ３０が格納側にＯＮにされているか否かを判断する。
【００８８】
（ステップＳＤ２）
制御装置２１は、同時操作切替スイッチ３０が格納側にＯＮにされていると判断した場合は（ステップＳＤ１の判断結果がＹＥＳ）、転車台操作レバー２７の張出操作により転車台１１を地面に張り出す。転車台１１の張り出し方法は、図４のステップＳＡ２で説明した通りである。
【００８９】
ここで、軌陸車１が回転されて軌道Ｒと直交した状態にされる。
【００９０】
（ステップＳＤ３）
次に、制御装置２１は、転車台格納操作検出器２４からコントローラ２２により転車台操作レバー２７が格納操作されたか否かを判断する。
【００９１】
（ステップＳＤ４  図８のｔ７）
制御装置２１は、転車台操作レバー２７が格納操作されたと判断した場合は（ステップＳＤ４の判断結果がＹＥＳ）、転車台１１の格納を開始する。転車台１１の格納方法は、図４のステップＳＡ５で説明した通りである。
【００９２】
（ステップＳＤ５  図８のｔ７）
続いて、制御装置２１は、コントローラ２２により圧力切替バルブ３１７を減圧側から元圧側に切り替える。
【００９３】
（ステップＳＤ６  図８のｔ７〜ｔ８）
続いて、制御装置２１は、前鉄輪６，６と後鉄輪６，６の格納を行う。
【００９４】
前鉄輪６，６と後鉄輪６，６の格納方法について図３を用いて具体的に説明する。コントローラ２２は、前鉄輪第２切替バルブ３２４と後鉄輪第２切替バルブ３２５の流路を中立位置から格納側に切り替える。前鉄輪第２切替バルブ３２４と後鉄輪第２切替バルブ３２５は、それぞれ作動油を前後の鉄輪保持サポート７，７のシリンダ７ａ，７ａの先端側へ送る。これにより前後の鉄輪保持サポート７，７のピストン７ｂ，７ｂが縮められて前鉄輪６，６と後鉄輪６，６が格納される。
【００９５】
（ステップＳＤ７  図８のｔ８）
続いて、制御装置２１は、転車台１１の格納を完了する。この結果、鉄輪６による車体１ａの支持がなくなり、軌陸車１が地面に降ろされた状態になる。
【００９６】
以上説明したように本実施の形態の軌陸車１の制御装置２１では、載線作業時に、図８のｔ１〜ｔ２で示すように転車台１１と各鉄輪６の張り出しを同時進行で行うようにした。これにより転車台１１と各鉄輪６の張り出しに要する時間が短縮されるので、載線作業時間が短縮される。
【００９７】
さらに、離線作業時には、図８のｔ７〜ｔ８で示すように転車台１１と各鉄輪６の格納を同時進行で行うようにした。これにより転車台１１と各鉄輪６の格納に要する時間が短縮されるので、離線作業時間が短縮される。よって、本実施の形態の軌陸車１の制御装置は、軌陸車１を使用した作業（載線作業→軌道走行→高所作業→離線作業）を効率よく行うことができる。
【００９８】
また、制御装置２１は、転車台１１と各鉄輪６の張り出しおよび格納の同時進行を１つの操作レバー（転車台操作レバー２７）の操作で行うようにした。これにより転車台１１と各鉄輪６の張り出しおよび格納の同時進行にかかる操作性が向上する。よって、制御装置２１は、軌陸車１を使用した作業をさらに効率よく行うことができる。
【００９９】
また、制御装置２１は、各鉄輪６の張り出しおよび格納を元圧で行うようにした。これにより各鉄輪６の張り出しや格納を通常操作のように減圧で行う場合に比べて、各鉄輪６の張り出しおよび格納に要する時間がさらに短縮され、載線作業時間や離線作業時間がさらに短縮される。よって、制御装置２１は、軌陸車１を使用した作業をさらに効率よく行うことができる。
【０１００】
また、制御装置２１は、各鉄輪保持サポート７（各鉄輪６）のうち１つでも格納されていないと判断した場合に（図６のステップＳＣ５の判断結果がＮＯ）、全ての鉄輪保持サポート７（全ての鉄輪６）を一度格納する（ステップＳＣ１３  図９のｔ１〜ｔ１’）。
【０１０１】
この場合の鉄輪保持サポート７の格納方法について図９を用いて具体的に説明する。コントローラ２２は、右前鉄輪６の鉄輪保持サポート７が格納されていないと判断した場合は、前鉄輪第２切替バルブ３２４と後鉄輪第２切替バルブ３２５の流路を中立位置から格納側に所定時間（例えば１秒間）切り替える。前鉄輪第２切替バルブ３２４と後鉄輪第２切替バルブ３２５は、それぞれ作動油を前後の鉄輪保持サポート７，７のシリンダ７ａ，７ａの先端側へ送る。これにより前後の鉄輪保持サポート７，７のピストン７ｂ，７ｂが縮められて、全ての鉄輪保持サポート７（全ての鉄輪６）が一度格納される。
【０１０２】
なお、制御装置２１は、全ての鉄輪６を一度格納した後は、ステップＳＣ６において前鉄輪第２切替バルブ３２４と後鉄輪第２切替バルブ３２５の流路を格納側から張出側に切り替えて各鉄輪６の張り出しを開始する。
【０１０３】
従来から軌陸車では、各鉄輪６を格納したときにフック（図示せず）に引っ掛けなければならないが、シリンダ７ｂが自重で伸びてしまうために鉄輪６がフックに噛み込むことがある。鉄輪６がフックに噛み込んだ状態で張り出されると、左右の鉄輪６，６を繋ぐタイロッド（図示せず）が捩じれて損傷することがある。
【０１０４】
そこで、本実施の形態の制御装置２１のように各鉄輪６を一度格納した状態から張り出すようにすれば、鉄輪６がフックに噛み込むのを防ぐことが可能になる。よって、本実施の形態の制御装置２１は、各鉄輪６を張り出してもタイロッドが捩じれて損傷するのを防ぐことができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態の制御装置２１では、各鉄輪６のうち１つでも格納されていないと判断した場合には全ての鉄輪６を一度格納するようにしたが、必ずしもそのようにする必要はなく、格納されていない側の鉄輪だけ（前側の鉄輪６，６または後側の鉄輪６，６だけ）を格納するようにしても良い。
【０１０６】
以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、本実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【０１０７】
例えば、本実施の形態の制御装置２１では、転車台１１と各鉄輪６の張り出しおよび格納を同時進行で行うようにしたが、少なくとも転車台１１と各鉄輪６の張り出しを同時進行で行うようにすれば良い。
【０１０８】
また、本実施の形態の制御装置２１では、転車台１１と各鉄輪６の張り出しの同時進行と格納の同時進行を１つの操作レバーの操作で行うようにしたが、張り出しの同時進行または格納の同時進行の少なくとも一方を１つの操作レバーの操作で行うようにしても良い。
【０１０９】
また、同時進行を行うときの操作レバーは、転車台操作レバー２７でなくても良く、前鉄輪操作レバー２８や後鉄輪操作レバー２９、その他に新たに設定したレバーでも良い。また、これらの操作レバーを使用せずに、例えば同時操作切替スイッチ３０等のスイッチのみで同時進行を行うようにしても良い。
【０１１０】
また、本実施の形態の制御装置２１では、各鉄輪６の張り出しと格納を元圧で行うようにしたが、各鉄輪６の張り出しと格納の少なくとも一方を元圧で行うようにしても良い。あるいは、各鉄輪６の張り出しと格納の双方を減圧で行うようにして良い。
【０１１１】
また、載線作業時において転車台１１の張り出しが完了する前に各鉄輪６の張り出しが完了する（各鉄輪６が軌道Ｒに接触する）のを防ぐために、前鉄輪第２切替バルブ３２４と後鉄輪第２切替バルブ３２５に絞りを設けて各鉄輪６の張り出し速度を遅くなるように調整しても良い。
【符号の説明】
【０１１２】
１    軌陸車
１ａ    車体
２    シャーシフレーム（車体の底部）
６    鉄輪
１１    転車台
２１    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015009769.tif 000009
【図８】
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【図９】
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