(57)【要約】【課題】より的確なマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供すること。【解決手段】マッサージ装置１００は、身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材１１０と、シート部材１１０から皮膚の押圧を行う押圧部１２０と、を有し、シート部材１１０は、伸縮性、および、皮膚の温度において硬化し皮膚の温度とは異なる所定の温度で軟化する熱可塑性を有し、かつ、シート部材１１０が貼り付けられるべき皮膚の領域を表示し、押圧部１２０は、かかる領域にシート部材１１０が貼り付けられた状態における身体の一または複数の位置を基準とする所定の圧力分布で、上述の押圧を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材と、
前記シート部材から前記皮膚の押圧を行う押圧部と、を有し、
前記シート部材は、
伸縮性、および、前記皮膚の温度において硬化し前記皮膚の温度とは異なる所定の温度で軟化する熱可塑性を有し、かつ、前記シート部材が貼り付けられるべき前記皮膚の領域の表示を有し、
前記押圧部は、
前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の一または複数の位置を基準とする所定の圧力分布で、前記押圧を行う、
マッサージ装置。
【請求項２】
前記シート部材は、
前記表示として、前記領域を示す形状を有する、
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記シート部材は、
前記表示として、前記身体の特徴点に合わせるべき点を示すマーカを有する、
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記押圧部は、
前記所定の圧力分布を、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の一または複数の位置を基準とする相対座標系の座標値、所定の時間軸の値、および圧力値の組み合わせにより定義する圧力分布情報に従って、前記押圧を行う、
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記シート部材が貼り付けられるべき前記領域は、前記身体のうち、少なくとも目および鼻の穴の部分を除いた、顔の皮膚の領域である、
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記押圧部は、
前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における顔の一または複数の位置を基準とする相対座標系を用いた前記所定の圧力分布で、前記押圧を行い、
前記相対座標系は、少なくとも、左目頭、右目頭、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点に対応する、前記顔の複数の位置を基準とする、
請求項５に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記押圧部は、
前記シート部材に配置され、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態において、前記皮膚に対する押圧力を発生する複数の押圧素子と、
前記圧力分布情報に従って、前記複数の押圧素子を動作させる素子制御部と、を有する、
請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記押圧素子は、電歪素子である、
請求項７に記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記押圧素子は、
前記シート部材の一部または全部を分割した複数の小領域のそれぞれに配置され、
前記圧力分布情報は、
前記複数の押圧素子のそれぞれの前記相対座標系における位置に、当該押圧素子によって印加すべき押圧力を定義する、
請求項７に記載のマッサージ装置。
【請求項１０】
身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材であって、貼り付けられるべき前記皮膚の領域の表示を有する前記シート部材を用いたマッサージ方法であって、
前記表示に基づいて、前記シート部材を前記皮膚の領域に貼り付け、
前記皮膚に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の一または複数の位置を基準とする所定の圧力分布で、前記皮膚に押圧を行う、
マッサージ方法。
【請求項１１】
前記所定の圧力分布を、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の一または複数の位置を基準とする相対座標系の座標値、所定の時間軸の値、および圧力値の組み合わせにより定義する、圧力分布情報を取得し、
取得された前記圧力分布情報に従って、前記押圧を行う、
請求項１０に記載のマッサージ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、マッサージ装置およびマッサージ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体の皮膚を押圧することによって血液循環等の改善を図るマッサージ機器は、広く普及している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）は、身体の皮膚に密着させることが可能な柔軟なシート状部材に、複数の押圧素子を配置している。従来技術は、シート状部材を皮膚に密着させて各押圧素子を動作させることにより、皮膚を押圧する。このような従来技術によれば、マッサージを、少ない労力で簡単に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−５１３３８号公報
【特許文献２】特開２０１１−９９１２１号公報
【特許文献３】特開２０１３−１６８５７５号公報
【特許文献４】特開平３−２３６２８９号公報
【特許文献５】国際公開第２０１３／１５１１２８号
【特許文献６】特開２００９−４８８３７号公報
【特許文献７】特開２００７−３００１１２号公報
【特許文献８】国際公開第２００６／００９１７８号
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】清倉孝規、美野真司、嶋田純一、「常時携帯可能な超小型レーザ血流計」、ＮＴＴ技術ジャーナル  ２００５．１１、日本電信電話株式会社（ＮＴＴマイクロシステムインテグレーション研究所）、Ｐ．２５−２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、マッサージの効果には、そのやり方によって大きな違いが生じる。したがって、従来技術を用いて、効果の高いマッサージの内容を再現したい、という要求が生ずる。そして、効果の高いマッサージでは、比較的強い押圧力を肌に加えている場合もある。
【０００７】
しかしながら、身体（顔を含む）の各部分の配置には個人差があるため、同じマッサージ内容であっても、本来押圧すべき位置とは異なる位置で押下が行われるといった事態が生じ得る。また、柔軟なシート状部材では、比較的強い押圧力を皮膚に加えることはできない。したがって、従来技術では、的確なマッサージを行うことができないおそれがある。
【０００８】
本開示は、より的確なマッサージを行うことができるマッサージ装置およびマッサージ方法を提供する。
【０００９】
本開示の付加的な恩恵及び有利な点は本明細書及び図面から明らかとなる。この恩恵及び／又は有利な点は、本明細書及び図面に開示した様々な態様及び特徴により個別に提供され得るものであり、その１以上を得るために全てが必要ではない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示のマッサージ装置は、身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材と、前記シート部材から前記皮膚の押圧を行う押圧部と、を有し、前記シート部材は、伸縮性、および、前記皮膚の温度において硬化し前記皮膚の温度とは異なる所定の温度で軟化する熱可塑性を有し、かつ、前記シート部材が貼り付けられるべき前記皮膚の領域の表示を有し、前記押圧部は、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置（前記身体の一または複数の位置）を基準とする所定の圧力分布で、前記押圧を行う、マッサージ装置である。
【００１１】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、方法で実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、より的確なマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の実施の形態１に係るマッサージ装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】本開示の実施の形態２に係るマッサージ装置の外観の一例を示す図
【図３】本開示の実施の形態２におけるシートデバイスの断面の様子の一例を示す図
【図４】本実施の形態２におけるシートデバイスの構成の一例を示す図
【図５】本実施の形態２におけるマーカの配置の一例を示す図
【図６】本実施の形態２に係るマッサージ装置の機能構成の一例を示す図
【図７】本実施の形態２における圧力分布情報の内容の一例を示す図
【図８】本実施の形態２における圧力分布情報の内容の他の例を示す図
【図９】本実施の形態２における押圧素子とその位置との対応関係の一例を示す図
【図１０】本実施の形態２に係るマッサージ装置の動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
本開示の実施の形態１は、本開示の基本的態様の一例である。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るマッサージ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、マッサージ装置１００は、シート部材１１０および押圧部１２０を有する。
【００１８】
シート部材１１０は、身体の皮膚に貼り付けることが可能な部材である。なお、シート部材１１０は、伸縮性、および、皮膚の温度において硬化し皮膚の温度とは異なる所定の温度で軟化する熱可塑性を有し、かつ、シート部材１１０が貼り付けられるべき皮膚の領域を表示する。皮膚の領域は、例えば、身体の各部の位置（身体の一または複数の位置）に対応する。
【００１９】
押圧部１２０は、シート部材１１０から皮膚の押圧を行う。なお、押圧部１２０は、上述の領域にシート部材１１０が貼り付けられた状態（密着した状態）における身体の各部の位置（身体の一または複数の位置）を基準とする所定の圧力分布で、押圧を行う。
【００２０】
なお、マッサージ装置１００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および押圧素子（アクチュエータ）等を有する。この場合、押圧部１２０の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２１】
このようなマッサージ装置１００によれば、ユーザは、シート部材１１０を、皮膚の的確な位置に簡単に貼り付けることができる。そして、マッサージ装置１００は、身体の各部の位置（身体の一または複数の位置）を基準とする所定の圧力分布で、皮膚に対する押圧を行うことができる。したがって、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、従来技術に比べて、より的確なマッサージを行うことができる。
【００２２】
（実施の形態２）
本開示の実施の形態２は、本開示を、顔を覆うフェイスシートに適用した場合の、具体的態様の一例である。すなわち、マッサージを施す身体を顔とした場合の一例である。
【００２３】
＜マッサージ装置の外観および構成＞
まず、本実施の形態に係るマッサージ装置の外観および構成について説明する。
【００２４】
＜マッサージ装置の外観＞
図２は、本実施の形態に係るマッサージ装置の外観の一例を示す図である。
【００２５】
図２に示すように、マッサージ装置１００は、シートデバイス２００および制御部３００を有する。
【００２６】
シートデバイス２００は、顔の表面を覆う立体形状を有し、少なくとも、目および鼻の穴に対応する部分に開口部を有する、シート状のデバイスである。すなわち、シートデバイス２００が貼り付けられるべき領域（以下「対象領域」という）は、少なくとも目の部分を除いた、顔の皮膚の領域である。
【００２７】
シートデバイス２００は、伸縮性および熱可塑性を有している。シートデバイス２００は、この伸縮性および熱可塑性により、顔の立体形状、および、目頭や顎先といった顔の各部（以下「顔部品」という）の配置に合わせて対象領域に貼り付けること（密着すること（部分的に密着していない場合を含む））が可能となっている。そして、シートデバイス２００は、後頭部を押えるための固定バンド２１０により、対象領域に貼り付けられた状態を維持することが可能となっている。シートデバイス２００の伸縮性および熱可塑性の詳細については、後述する。
【００２８】
なお、シートデバイス２００は、顔の大きさの違いに合わせて、複数のサイズから選択できることが望ましい。但し、シートデバイス２００は、適用される顔の大きさよりも、若干小さいサイズとなっているものとする。すなわち、シートデバイス２００は、上下左右に適宜引っ張りながら顔に貼り付けることを想定して、作製されている。
【００２９】
シートデバイス２００の顔に貼り付けられる側（密着する側）の面（以下「内側面」という）には、複数の押圧素子（図示せず）が、配置されている。押圧素子、および、押圧素子の配置を含むシートデバイス２００の詳細な構成については、後述する。
【００３０】
制御部３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。制御部３００は、シートデバイス２００が顔に貼り付けられて硬化した状態（以下「密着硬化状態」という）において、所定のマッサージの内容が実現されるように、上記複数の押圧素子を動作させる。すなわち、制御部３００は、顔の皮膚の押圧（マッサージ）の制御を行う。なお、本実施の形態において、マッサージの内容とは、マッサージにおいて、対象領域のどの部分に対してどのタイミングでどの程度の圧力が掛けられたかを表す情報である。制御部３００は、ケーブル４００を介して、シートデバイス２００に接続されている。
【００３１】
ケーブル４００は、図示しないが、制御部３００と各押圧素子とを接続する制御線を含む。
【００３２】
＜シートデバイスの構成＞
図３は、シートデバイス２００の断面の様子の一例を示す図である。また、図４は、シートデバイス２００の構成の一例を示す図である。なお、ここでは、シートデバイス２００の一部を図示する。
【００３３】
図３および図４に示すように、シートデバイス２００は、顔に貼り付けられない側（密着しない側）に配置された外側層１１１と、顔に貼り付けられる側に配置された内側層１１２とから成る、二層構造となっている。以下、外側層１１１および内側層１１２から成るシート状の部材は、「シート部材１１０」という。
【００３４】
外側層１１１は、皮膚の温度（例えば３７度以下）において硬化し、皮膚の温度とは異なる所定の温度（例えば４２度以上）で軟化する熱可塑性を有する素材から成る。
【００３５】
外側層１１１の素材としては、例えば、特許文献２に記載の、熱可塑性の形状記憶性ポリマーのうち、８０℃以下でも軟化し４０℃以下において硬化する可塑化温度を設定できるものを、採用することができる。剛性層としては、ヘキサラクトン、ポリウレタン、ポリエン類、および架橋ポリエチレン等の形状記憶高分子を採用することができる。
【００３６】
内側層１１２は、伸縮性を有するシート部材を母材とする。母材としては、例えば、特許文献３に記載の、アクリロイル基末端ウレタンポリマーおよびアクリル系モノマーを含有する、エネルギー線硬化性組成物の硬化物を採用することができる。
【００３７】
外側層１１１と内側層１１２は、伸縮可能に接着されている。したがって、シート部材１１０は、全体として、伸縮性および熱可塑性を有している。
【００３８】
また、図４に示すように、シートデバイス２００は、シート部材１１０の内側層１１２に、押圧素子２２０が埋め込まれた構成を有する。
【００３９】
押圧素子２２０は、シート部材１１０が皮膚に貼り付けられた状態（密着した状態）において、硬化した外側層１１１を支えとして、シート部材１１０の法線方向（図中、上下方向）に、皮膚に対する押圧力を発生する。
【００４０】
複数の押圧素子２２０は、例えば、概念上、対象領域（シート部材１１０）の一部または全部を分割した複数の小領域のそれぞれに１つずつ存在するように、長さｄの間隔でマトリクス状に配置される。長さｄは、例えば、シートデバイス２００が伸縮していない状態における、左目頭に対応する位置と右目頭に対応する位置との間の距離に基づいて定まる長さである（図５参照）。
【００４１】
すなわち、押圧素子２２０は、上述の小領域毎に配置されており、指定された圧力値で対応する小領域の皮膚を押圧するように、動作する。
【００４２】
押圧素子２２０としては、例えば特許文献４に記載されている、低電圧で高い圧力を発生することができる電歪素子を採用することができる。但し、押圧素子２２０および押圧素子２２０を制御するためのシートデバイス２００に埋め込まれた制御線（図示せず）は、シート部材１１０をお湯で軟化させるのに必要な耐熱性および耐水性を有しているものとする。
【００４３】
シートデバイス２００は、シート部材１１０の顔に貼り付けられない側の面（以下「外側面」という）に、目頭等の顔の特徴点（ターゲットポイント、以下「顔特徴点」という）に合わせるべき点を示すマーカを有している。顔特徴点に合わせるべき点とは、シートデバイス２００が対象領域に正しく貼り付けられた状態において、顔特徴点の近傍に位置する点である。
【００４４】
図５は、シートデバイス２００におけるマーカの配置の一例を示す図である。
【００４５】
図５に示すように、シートデバイス２００は、顔特徴点としての左目頭、右目頭、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点等に対応する位置に、それぞれ、マーカ２０２１、２０２２、２０２５、２０２３、２０２４（図中、黒丸で示す）を配置している。すなわち、シートデバイス２００は、マーカ２０２１〜２０２５により、シートデバイス２００が対象領域に正しく貼り付けられた状態にできる指標を表示している。すなわち、マーカ２０２１〜２０２５は、シートデバイス２００が貼り付けられるべき（密着すべき）皮膚の領域（顔の各部の位置）を表示する。
【００４６】
ユーザは、例えば、シートデバイス２００を、４２度以上のお湯に浸けて軟化させた後、各マーカ２０２１〜２０２５の位置が対応する顔特徴点の位置の近傍となるように、各所を適宜引き伸ばしながら顔に貼り付ける。これにより、被施術者は、シートデバイス２００を、対象領域に正しく貼り付けられた状態にすることができる。更に、固定バンド２１０が後頭部に回されることにより、かかる状態が維持されたままシートデバイス２００の温度が低下し、シートデバイス２００は、上述の密着硬化状態となる。
【００４７】
なお、図５に示すように、シートデバイス２００の形状が、顔のどの領域に貼り付けるべきかを表しているような場合には、マーカは必ずしも必要ではない。
【００４８】
また、各押圧素子の位置は、左目頭、右目頭、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点に対応する複数の位置２０２１〜２０２５（本実施の形態ではマーカの位置と同じ）を基準とする相対座標系２０３を用いて定義される。
【００４９】
例えば、相対座標系２０３は、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点に対応する位置２０２３〜２０２５を含む平面に、位置２０２３、２０２４を通る軸をｙ軸、ｙ軸に直交し位置２０２５を通る軸をｘ軸として、設定される。そして、相対座標系２０３の座標値の単位は、かかる平面における左目頭と右目頭との間の距離を８等分した長さｄ、つまり、押圧素子２２０の配置間隔である。
【００５０】
相対座標系２０３は、このように、対象領域にシートデバイス２００が貼り付けられた状態における顔の各部（顔部品）の位置（顔の一または複数の位置）を基準とする座標系である。
【００５１】
このような相対座標系２０３は、顔の各部の位置（顔特徴点）の配置の個人差による影響を受けず、マッサージにおいて皮膚に加えるべき押圧力の分布を、空間的に正規化して定義することを可能にする。したがって、相対座標系２０３を用いて表現されたマッサージの内容と、相対座標系２０３を用いて定義される各押圧素子２２０の位置とに基づいて、各押圧素子を動作させることにより、より的確なマッサージを行うことが可能となる。
【００５２】
本実施の形態において、シートデバイス２００には、Ｌ個の押圧素子２２０が配置されているものとする。但し、押圧素子２２０の個数および配置は、図４に示す例に限定されない。シートデバイス２００における押圧素子２２０の配置密度は、一様であってもよいし、一様でなくてもよい。
【００５３】
＜マッサージ装置の機能構成＞
図６は、マッサージ装置１００の機能構成の一例を示す図である。
【００５４】
図６において、マッサージ装置１００は、シートデバイス２００（図２〜図５参照）に配置された、第１〜第Ｌの押圧素子２２０１〜２２０Ｌを有する。また、マッサージ装置１００は、制御部３００（図２参照）に配置された、格納部３１０および素子制御部３２０を有する。なお、例えば、第１〜第Ｌの押圧素子２２０１〜２２０Ｌ、格納部３１０、および素子制御部３２０は、本開示の押圧部１２０に対応する。
【００５５】
格納部３１０は、例えば、ハードディスク等の情報記録媒体を含む。格納部３１０は、圧力分布情報を格納している。また、格納部３１０は、押圧素子２２０と押圧素子２２０の位置との対応関係を、格納している。押圧素子２２０の対応領域における位置は、相対座標系２０３（図５参照）の座標値（ｘ座標値、ｙ座標値）で記述される。格納部３１０は、この対応関係を、例えば、テーブルとして有している。
【００５６】
圧力分布情報は、施術の対象となるマッサージの圧力分布を、相対座標系２０３（図５参照）の座標値、所定の時間軸の値、および圧力値の組み合わせにより定義する情報である。すなわち、圧力分布情報は、行うべきマッサージの内容を表す情報である。
【００５７】
＜圧力分布情報＞
図７は、圧力分布情報の内容の一例を示す図である。
【００５８】
図７に示すように、圧力分布情報６００は、マッサージ開始からの経過時間に対応する時刻ｔの時間軸６１０を含む。そして、圧力分布情報６００は、時間軸６１０における時刻ｔ１、ｔ２、・・・、ｔＴのそれぞれの、時刻別圧力値分布６２０１、６２０２、・・・、６２０Ｔを含む。時刻ｔ１、ｔ２、・・・、ｔＴは、例えば、所定の時間間隔ｄｔ（例えば、０.０２秒）の時刻である。
【００５９】
各時刻別圧力値分布６２０は、対応する時刻ｔにおいて、対象領域の各部（各小領域）で印加されるべき押圧力を、相対座標系２０３の座標値に対応付けて、（２Ｎ＋１）×（２Ｍ＋１）のマトリクス状に記述している。例えば、時刻別圧力値分布６２０１のうち、押圧を行うべき部分に対応する領域６２１では、ゼロよりも高い圧力値が記述されている。
【００６０】
なお、圧力分布情報６００のデータ形態は、図７に示すデータ形態に限定されない。
【００６１】
図８は、圧力分布情報６００の内容の他の例を示す図である。
【００６２】
図８に示すように、圧力分布情報６００は、対象領域の位置毎に、相対座標系２０３の座標値（センサ座標）に対応付けて、圧力値と時刻ｔとの組を記述したテーブル６３０１、６３０２、・・・、６３０Ｌから構成されていてもよい。
【００６３】
図８に示すデータ形態の場合、ゼロとみなしてもよい圧力値等、不要な圧力値についての情報を記述しないようにすることができる。したがって、図８に示すデータ形態は、図７に示すマトリクス状のデータ形態に比べて、メモリの使用量を低減することができる。一方、図７に示すマトリクス状のデータ形態は、圧力分布情報６００を格納する領域として、格納部３１０にフレームメモリを用意することにより、各圧力値の管理を容易にする構成を有してもよい。
【００６４】
＜押圧素子とその位置との対応関係＞
図９は、押圧素子とその位置との対応関係の一例を示す図である。
【００６５】
図９に示すように、対応関係７１０は、押圧素子２２０の識別情報７１１に対応付けて、当該押圧素子２２０の位置の、相対座標系２０３におけるｘ座標値７１２およびｙ座標値７１３を記述している。なお、相対座標系２０３の座標値の単位は、例えば、上述の長さｄ、つまり、押圧素子２２０の配置間隔である。
【００６６】
このような対応関係７１０を参照することにより、相対座標系２０３を用いて表現されたマッサージの内容に応じて、各押圧素子２２０を的確に動作させることが可能となる。
【００６７】
なお、圧力分布情報６００と対応関係７１０とは、１つのテーブルに統合されていてもよい。すなわち、各押圧素子２２０の相対座標２０３における位置が既知である場合、圧力分布情報６００は、時刻ｔ毎および押圧素子２２０毎に、対応する小領域に印加すべき圧力値を定義した内容であってもよい。また、この場合、図７に示す（２Ｎ＋１）×（２Ｍ＋１）のマトリクス状の圧力値の配置は、例えば、実際の第１〜第Ｌの押圧素子２２０１〜２２０Ｌの配置に対応していてもよい。更に、各押圧素子２２０における指示電圧値と発生する押圧力との関係が既知の場合、圧力分布情報６００は、時刻ｔ毎および押圧素子２２０毎に、押圧素子２２０に与えるべき指示電圧値を定義した内容であってもよい。
【００６８】
図６に示す素子制御部３２０は、制御部３００とシートデバイス２００とを接続するケーブル４００（図２参照）、および、シートデバイス２００に埋め込まれた伸縮性の高い制御線（図示せず）を介して、第１〜第Ｌの押圧素子２２０１〜２２０Ｌのそれぞれに接続されている。すなわち、素子制御部３２０は、各押圧素子２２０に対して制御信号を出力してその動作を制御することができる。
【００６９】
素子制御部３２０は、圧力分布情報６００（図７および図８参照）に従い、対応関係７１０（図９参照）を参照して、各押圧素子２２０を動作させる。具体的には、素子制御部３２０は、時刻ｔ毎および押圧素子２２０毎に、対応する上述の小領域において、圧力分布情報６００に記述された圧力値で押圧を行うための、指示電圧値を決定する。
【００７０】
素子制御部３２０は、例えば、押圧素子２２０に対応する小領域の面積と、圧力分布情報６００に記述された圧力値とを乗算し、押圧素子２２０が出力する力の大きさと指示電圧値との関係を参照することにより、指示電圧値を決定する。そして、素子制御部３２０は、決定した指示電圧値の電圧を各押圧素子２２０に印加することにより、各押圧素子２２０が発生させる押圧力を制御する。
【００７１】
なお、上述の通り、シートデバイス２００は、各所が引っ張られた状態で顔に装着される。このため、各小領域の面積は、シートデバイス２００が伸縮していない状態に比べて、若干変化する。このため、素子制御部３２０は、押圧素子２２０（電歪素子）の起電力の極性および測定値から、各小領域の面積の補正係数を算出し、押圧素子２２０が出力すべき力を補正してもよい。但し、押圧素子２２０は、シート部材１１０の法線方向の力に応じた起電力を発生するものであるため、上記目的には必ずしも適していない。このため、シートデバイス２００は、押圧素子２２０とは別に、シートデバイス２００の横方向（伸縮方向）の変形に感度を有する電歪素子を、別途有してもよい。
【００７２】
制御部３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ等の記憶媒体、およびＲＡＭ等の作業用メモリを有する。この場合、制御部３００の各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００７３】
また、制御部３００は、図示しないが、電源部と、キースイッチ等の操作部とを有する。電源部は、上記ＣＰＵおよびシートデバイス２００を動作させるための電源を供給する。操作部は、例えば、ユーザから、マッサージを開始させる操作を含む各種操作を受け付ける。
【００７４】
このような構成により、マッサージ装置１００は、ユーザが、シート部材１１０を、シート部材１１０が貼り付けられるべき皮膚の領域に簡単に貼り付けることを可能にする。そして、マッサージ装置１００は、顔の各部の位置（顔の一または複数の位置）を基準とする所定の圧力分布で、皮膚に対する押圧を行うことができる。
【００７５】
＜マッサージ装置の動作＞
次に、マッサージ装置１００の動作について説明する。
【００７６】
図１０は、マッサージ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７７】
例えば、マッサージ装置１００のシートデバイス２００は、まず、ユーザにより、シート部材１１０が十分に軟化する温度（例えば約４２度）までお湯等により加熱される。軟化したシートデバイス２００は、ユーザの顔の対象領域に、正しく貼り付けられ、固定される（フィッティング）。そして、マッサージ装置１００は、シートデバイス２００が十分に硬化した状態で、ユーザにより動作開始を指示する操作が行われると、以下に説明する動作を開始する。
【００７８】
まず、ステップＳ１１００において、素子制御部３２０は、制御部３００が有するタイマ（図示せず）を用いて、マッサージ開始からの経過時刻を示す時刻ｔの計時を開始する。
【００７９】
そして、ステップＳ１２００において、素子制御部３２０は、格納部３１０に格納された圧力分布情報６００から、時刻ｔの時刻別圧力値分布６２０（図７参照）を取得する。
【００８０】
そして、ステップＳ１３００において、素子制御部３２０は、取得された時刻別圧力値分布６２０に従って、各押圧素子２２０を駆動する。すなわち、素子制御部３２０は、各押圧素子２２０に対して、時刻別圧力値分布６２０の対応する圧力値で押圧力を発生させ、かつ、その押圧力を維持させる制御信号を、出力する。
【００８１】
そして、ステップＳ１４００において、素子制御部３２０は、マッサージを終了するタイミングか否かを判断する。マッサージを終了するタイミングとは、例えば、圧力分布情報６００が示すマッサージの内容の全てが完了したタイミングや、ユーザ操作等によりマッサージの終了を指示されたタイミングである。素子制御部３２０は、マッサージを終了するタイミングではない場合（Ｓ１４００：ＮＯ）、処理をステップＳ１２００へ戻す。
【００８２】
すなわち、素子制御部３２０は、マッサージを終了するタイミングが到来するまで、ステップＳ１２００〜Ｓ１４００の処理を繰り返す。これにより、マッサージ装置１００は、マッサージ開始からの経過時間に沿って、圧力分布情報６００が示すマッサージの内容を実現する。なお、素子制御部３２０は、時刻別圧力値分布６２０の時間間隔ｄｔで、ステップＳ１２００〜Ｓ１４００の処理を繰り返すことが望ましい。
【００８３】
そして、素子制御部３２０は、マッサージを終了するタイミングが到来すると（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５００へ進める。
【００８４】
ステップＳ１５００において、素子制御部３２０は、全ての押圧素子２２０の動作を停止させて、一連の処理を終了する。
【００８５】
以上のような動作により、マッサージ装置１００は、シートデバイス２００が対象領域に貼り付けられた状態において、圧力分布情報６００（図７および図８参照）が示すマッサージの内容を実現することができる。なお、圧力分布情報６００として、実際に行われたマッサージから得られた情報を採用する場合、マッサージ装置１００は、実際に行われたマッサージの内容を高精度に再現することができる。
【００８６】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、伸縮性、および、皮膚の温度において硬化し皮膚の温度とは異なる所定の温度で軟化する熱可塑性を有し、かつ、貼り付けられるべき対象領域を表示するシート部材１１０を有する。そして、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、硬化したシート部材１１０を支えとして、対象領域にシート部材１１０が貼り付けられた状態における顔の各部の位置（顔の一または複数の位置）を基準とする所定の圧力分布で、シート部材１１０から皮膚の押圧を行う。
【００８７】
これにより、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、ユーザが、シート部材１１０を、シート部材１１０が貼り付けられるべき皮膚の領域に簡単に貼り付けることを可能にする。そして、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、顔の各部の位置（顔の一または複数の位置）を基準とする所定の圧力分布で、皮膚に対する押圧を行うことができる。
【００８８】
したがって、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、顔の各部（顔特徴点）の配置の個人差による影響を受けずにマッサージを行うことができ、従来技術に比べて、より的確なマッサージを行うことができる。
【００８９】
＜本実施の形態の変形例＞
なお、マッサージの内容の表現および各押圧素子２２０の位置の定義に用いられる相対座標系は、上述の例に限定されない。例えば、かかる相対座標系は、眉頭や目尻等、顔の他の各部の位置（顔の他の一または複数の位置）を基準としたものであってもよい。
また、例えば、マッサージの対象領域が限定された領域である場合（例えば、顔全体ではなく、目の近辺のみがマッサージの対象領域である場合）、相対座標系は１つの位置（例えば、左目頭と右目頭の中間点）のみを基準として、決定しても良い。この場合は、シートデバイスにマーカを１つのみ設けてもよい（例えば、シートデバイスにおける目の中間点にのみマーカを設けてもよい）。
【００９０】
また、シートデバイス２２０のシート部材１１０が貼り付けられるべき領域（対象領域）は、顔の皮膚に限定されない。例えば、対象領域は、背中全体、ふくらはぎ、足の裏等、身体の各所の皮膚とすることができる。また、不特定多数の人に共通した、３個以上の身体の特徴点を含む領域とすることができる。
【００９１】
また、同じ内容のマッサージでも、人によっては過剰なものとなるおそれがある。そこで、マッサージ装置１００は、皮膚の温度や血流量等の値を監視し、かかる値、あるいは、かかる値の上昇速度が所定の閾値を超えたことを条件として、マッサージを停止してもよい。
【００９２】
この場合、シートデバイス２００は、内側面に、温度あるいは血流、酸素飽和度、心拍数、脈波、血圧、脳波などを測定するセンサを設けるか、もしくは、他の計測機器と連動してこれらのデータを取得する。シートデバイス２００に設ける温度センサとしては、例えば、特許文献５に記載の温度センサを採用することができる。
【００９３】
また、シートデバイス２００に設ける血流センサとしては、例えば、非特許文献１に記載の血流センサを採用することができる。そして、かかる血流センサを構成するレーザダイオードおよびフォトトランジスタのうち、レーザダイオードについては、例えば、特許文献６に記載の、高分子ポリマーを利用し、印刷によって作成される、有機レーザダイオード素子を採用することができる。また、フォトトランジスタについては、例えば、特許文献７に記載の、高分子系の薄膜トランジスタによる有機フォトトランジスタを採用することができる。
【００９４】
また、酸素飽和度センサとしては、例えば、特許文献８に記載の酸素飽和度センサ（生体プローブ）を採用することができる。この場合、肌状態センサは、血液の酸素飽和度そのものではなく、血液の酸素飽和度を間接的に示す光情報を取得し、制御部へ出力する。光情報から、肌の近赤外光についての吸光量が算出され、かかる吸光量から、肌の毛細血管を流れる血液の酸素飽和度が算出される。例えば、特許文献８に記載されているように、血液に含まれるヘモグロビンは、酸素と結合した時としない時とで近赤外領域での吸光特性が異なる。また、近赤外線は、皮膚によって遮られないため、皮膚表面から近赤外光を当てて、その吸光量を測ることにより、皮膚の下の血液の酸素飽和度を計測することができる。
【００９５】
また、マッサージ装置１００が使用する圧力分布情報は、実際に行われたマッサージの内容を示すものであってもよいし、コンピュータ等により創作された情報であってもよい。
【００９６】
また、マッサージ装置１００は、シート部材１１０を軟化させるために、シート部材１１０の全体を加熱する加熱部を有してもよい。このような加熱部としては、例えば、シート部材１１０の外側層１１１上にメッシュ状に配置された電熱線を採用することができる。あるいは、マッサージ装置１００が、シートデバイス２００等を収納するための収納器具を有する場合、かかる収納器具に、電熱部や温風吹きつけ部を設けてもよい。
【００９７】
また、マッサージ装置１００は、ユーザから、実施するマッサージの選択を受け付けてもよい。この場合、例えば、マッサージ装置１００は、複数のマッサージについての圧力分布情報６００を予め格納し、これら複数のマッサージの識別情報（以下「マッサージ識別情報」という）を、選択肢としてユーザに提示（表示）する。そして、マッサージ装置１００は、選択操作が行われた識別情報に該当する１つまたは複数のマッサージの圧力分布情報６００に基づいて、各押圧素子２２０を動作させる。
【００９８】
マッサージ識別情報は、例えば、対象領域の名称や、マッサージの名称を含む。また、圧力分布情報６００が実際に行われたマッサージに基づくものである場合、マッサージ識別情報は、マッサージ施術者の氏名や、施術が行われた日時等を含む。また、マッサージ識別情報は、被施術者のタイプ（体型、年齢、性別、および肌状態等）や、被施術者の体調（肩こりの度合い、眼精疲労の有無等）の、マッサージの内容が適用されるべき対象に関する情報を含んでもよい。
【００９９】
また、マッサージ装置１００は、圧力分布情報６００を、インターネットに設置されたサーバからダウンロードする等、通信により他の装置から取得してもよい。これにより、マッサージ装置１００は、最新のマッサージや、人気のマッサージ師によるマッサージ等、よりバラエティに富んだマッサージを実施することができる。また、この際、マッサージ装置１００は、時刻ｔ毎の圧力分布値をストリーミングで受信しながら、各押圧素子２２０を動作させてもよい。
【０１００】
また、マッサージ装置１００は、実施しているマッサージの内容を、ディスプレイ画面（図示せず）やシートデバイス２００の外側面に、表示してもよい。例えば、マッサージ装置１００は、ユーザの顔を撮影した顔画像あるいはモデル画像に、押圧を行っている箇所や強さを示す色やマーカ等を重畳した画像を、生成して表示する。あるいは、マッサージ装置１１０は、シートデバイス２００の外側面に細かく配置されたＬＥＤ（Electro Emitting Diode）等の発光素子を有し、押圧を行っている箇所を、押圧力に応じた強度で発光させる。これにより、マッサージ装置１００は、ユーザがマッサージの内容を学習するのを、支援することができる。
【０１０１】
また、マッサージ装置１００のうち、制御部３００の機能の一部または全部は、携帯電話機等、他の機能を有する装置に配置されていてもよい。
【０１０２】
また、上記機能は、ネットワーク上のサーバに配置されていてもよい。すなわち、マッサージ装置１００の一部の機能をクラウド化してもよい。この場合、マッサージ装置１００は、クラウド化された機能との間で情報をやり取りするための通信部を備える必要がある。
【０１０３】
本開示のマッサージ装置は、身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材と、前記シート部材から前記皮膚の押圧を行う押圧部と、を有し、前記シート部材は、伸縮性、および、前記皮膚の温度において硬化し前記皮膚の温度とは異なる所定の温度で軟化する熱可塑性を有し、かつ、前記シート部材が貼り付けられるべき前記皮膚の領域の表示を有し、前記押圧部は、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置（前記身体の一または複数の位置）を基準とする所定の圧力分布で、前記押圧を行う。
【０１０４】
なお、上記マッサージ装置において、前記シート部材は、前記表示として、前記領域を示す形状を有してもよい。
【０１０５】
また、上記マッサージ装置において、前記シート部材は、前記表示として、前記身体の特徴点に合わせるべき点を示すマーカを有してもよい。
【０１０６】
また、上記マッサージ装置において、前記押圧部は、前記所定の圧力分布を、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置（前記身体の一または複数の位置）を基準とする相対座標系の座標値、所定の時間軸の値、および圧力値の組み合わせにより定義する圧力分布情報に従って、前記押圧を行ってもよい。
【０１０７】
また、上記マッサージ装置において、前記シート部材が貼り付けられるべき前記領域は、前記身体のうち、少なくとも目および鼻の穴の部分を除いた、顔の皮膚の領域であってもよい。
【０１０８】
また、上記マッサージ装置において、前記押圧部は、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における顔の一または複数の位置を基準とする相対座標系を用いた前記所定の圧力分布で、前記押圧を行い、前記相対座標系は、少なくとも、左目頭、右目頭、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点に対応する、前記顔の複数の位置を基準としてもよい。
【０１０９】
また、上記マッサージ装置において、前記押圧部は、前記シート部材に配置され、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態において、前記皮膚に対する押圧力を発生する複数の押圧素子と、前記圧力分布情報に従って、前記複数の押圧素子を動作させる素子制御部と、を有してもよい。
【０１１０】
また、上記マッサージ装置において、前記押圧素子は、電歪素子であってもよい。
【０１１１】
また、上記マッサージ装置において、前記押圧素子は、前記シート部材の一部または全部を分割した複数の小領域のそれぞれに配置され、前記圧力分布情報は、前記複数の押圧素子のそれぞれの前記相対座標系における位置に、当該押圧素子によって印加すべき押圧力を定義してもよい。
【０１１２】
本開示のマッサージ方法は、身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材であって、貼り付けられるべき前記皮膚の領域の表示を有する前記シート部材を用いたマッサージ方法であって、前記表示に基づいて、前記シート部材を前記皮膚の領域に貼り付け、前記皮膚に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の一または複数の位置を基準とする所定の圧力分布で、前記皮膚に押圧を行う。
【０１１３】
上記マッサージ方法において、前記所定の圧力分布を、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置（前記身体の一または複数の位置）を基準とする相対座標系の座標値、所定の時間軸の値、および圧力値の組み合わせにより定義する、圧力分布情報を取得し、取得された前記圧力分布情報に従って、前記押圧を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本開示は、より的確なマッサージを行うことができるマッサージ装置およびマッサージ方法として有用である。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  マッサージ装置
１１０  シート部材
１１１  外側層
１１２  内側層
１２０  押圧部
２００  シートデバイス
２１０  固定バンド
２２０  押圧素子
３００  制御部
３１０  格納部
３２０  素子制御部
４００  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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