(57)【要約】【課題】人物などの移動体の位置を認識することができるとともに、その位置の漏洩を防止すること可能な捜索システムなどを提供すること。【解決手段】捜索システム１は、複数の移動体５にそれぞれ搭載されたビーコン５００の中から、捜索依頼者からの要求に基づいて、各携帯用端末装置１０と連動し、該当する移動体５の位置を捜索依頼者に提供するためのシステムである。特に、本実施形態の捜索システム１は、捜索対象者ａ，ｂに対する誘拐その他の犯罪を未然に防ぐために、データの送受信を暗号化することによって、セキュリティを強化し、移動体である迷子者の位置情報の漏洩を防止して個人情報を保護するためのシステムである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を含む発信信号を発信する発信手段を有する発信装置と、
前記発信信号を受信する受信手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、復号化鍵情報と対となる暗号化鍵情報を用いて前記発信信号の受信場所の位置情報を暗号化する暗号化手段と、を有する捜索装置と、
を備えることを特徴とする捜索システム。
【請求項２】
前記捜索装置は、暗号化した受信場所の位置情報を送信する送信手段を有し、
前記暗号化した受信場所の位置情報を受信して前記復号化鍵情報を用いて復号化する復号化手段を有する復号装置と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の捜索システム。
【請求項３】
前記復号装置は、地図を表示する表示手段を有し、
前記発信装置の場所、又は前記受信場所を前記地図上に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の捜索システム。
【請求項４】
前記捜索装置は、時間を計測する計時手段を有して前記位置情報とともに受信時間を送信し、
前記復号装置は、前記位置情報と前記受信時間を参照して前記発信装置の移動経路を予測して算出し、前記地図上に表示することを特徴とする請求項３に記載の捜索システム。
【請求項５】
前記捜索装置は、受信時の電波強度を測定して送信し、
前記復号装置は、複数の前記位置情報及び前記電波強度を基に前記発信装置の場所を特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の捜索システム。
【請求項６】
前記捜索装置の識別子を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の捜索装置に捜索指示を行う指示手段と、を有するサーバを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の捜索システム。
【請求項７】
前記サーバは、前記捜索装置の現在位置を識別子と対応付けて記憶し、前記現在位置を参照して予め設定された範囲内に捜索指示を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の捜索システム。
【請求項８】
前記サーバは、予め設定された時間毎に異なる範囲内に捜索指示を行うことを特徴とする請求項７に記載の捜索システム。
【請求項９】
前記サーバは、前記捜索装置から断続的に前記位置情報又は前記受信信号を取得し、前記位置情報又は前記受信信号が一定時間受け取れなくなると捜索指示を行うことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の捜索システム。
【請求項１０】
発信装置から発信された識別情報を含む発信信号を受信する受信手段と、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
復号化鍵情報と対となる暗号化鍵情報を用いて前記発信信号の受信場所の位置情報を暗号化する暗号化手段と、
を有することを特徴とする捜索装置。
【請求項１１】
前記コンピュータを、
発信装置から発信された識別情報を含む発信信号を受信する受信手段、
位置情報を取得する位置情報取得手段、及び、
復号化鍵情報と対となる暗号化鍵情報を用いて前記発信信号の受信場所の位置情報を暗号化する暗号化手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
発信信号を発信する発信手段を有する発信装置の捜索を行う捜索装置における捜索方法であって、
前記発信装置から識別情報を含む前記発信信号を受信し、
前記発信信号を受信した際の前記捜索装置における位置情報を受信し、
復号化鍵情報と対となる暗号化鍵情報を用いて前記位置情報を暗号化する、
ことを特徴とする捜索方法。
【請求項１３】
前記復号化鍵情報を用いて復号化する復号化手段を有する復号装置に、前記暗号化した受信場所の位置情報を送信する、請求項１２に記載の捜索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物や移動体など監視を行う際にその管理を行う捜索システムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯用電話機やスマートフォンなどの携帯用通信端末装置の発達により、屋内外の場所を選ばず、データ通信を行うことが一般的になってきている。また、有線及び無線を問わず、かつ、インターネット及び移動公衆通信網に代表される広域ネットワーク及び家庭内、事業所内、施設内などに代表されるローカルエリアネットワークなど、様々な地域または空間において、ネットワークが構築されており、様々な情報提供を容易に行う環境が整ってきている。
【０００３】
このような状況下において、遊園地やイベント会場等の大型施設などにおける迷子捜索にも通信端末装置を用いる技術も登場してきている（例えば、特許文献１参照）。また、移動体の監視についても無線通信技術を用いて行うものを知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３７８１号公報
【特許文献２】特開２０１３−３３４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に開示されたシステムにおいては、人物監視を行う場合には、その位置の漏洩には十分配慮する必要があるが、この点については、考慮されていない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、人物などの移動体の位置を認識することができるとともに、その位置の漏洩を防止すること可能な捜索システムなどを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明に係る捜索装置などは、識別情報を含む発信信号を発信する発信手段を有する発信装置と、前記発信信号を受信する受信手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、復号化鍵情報と対となる暗号化鍵情報を用いて前記発信信号の受信場所の位置情報を暗号化する暗号化手段と、を有する捜索装置と、を備える構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明に係る捜索装置などは、復号化鍵情報を有する特定の端末装置のみでしか自機の位置情報を復号化することができないとともに、電波強度など発信信号に基づいて自機と発信装置との位置関係を認識することができれば、自機の位置情報に基づいて発信装置の位置を認識することができる。
【０００９】
したがって、本発明に係る捜索装置などは、人などの移動体に発信装置が搭載されていれば、その位置を認識させることができるとともに、特定の発信装置の捜索要求を行った端末装置以外では取得した位置情報を復号化することができないので、当該位置情報の漏洩を防止し、個人情報を保護することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る捜索装置などは、人などの移動体に発信装置が搭載されていれば、その位置を認識させることができるとともに、特定の発信装置の捜索要求を行った端末装置以外では取得した位置情報を復号化することができないので、当該位置情報の漏洩を防止し、個人情報を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態における捜索システムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】一実施形態における捜索システムの動作概要を示す概念図である。
【図３】一実施形態における携帯用通信端末装置の構成を示すブロック図である。
【図４】一実施形態における管理サーバ装置の構成を示すブロック図である
【図５】一実施形態の捜索依頼者の携帯用端末装置において実行される連動捜索処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】一実施形態の捜索依頼者の携帯用端末装置に地図とともに表示される特定ビーコンの現在位置を示す図の一例である。
【図７】一実施形態の捜索依頼者の携帯用端末装置に地図とともに表示される特定ビーコンの現在位置と、過去の位置に基づく予測移動経路と、を示す図の一例である。
【図８】一実施形態の管理サーバ装置において、各携帯用端末装置にて実行される連動捜索処理の実行時の動作を示すフローチャートである。
【図９】一実施形態の捜索者の携帯用端末装置において実行される連動捜索処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】一実施形態の変形例における捜索範囲を切り替える際の原理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、移動体に搭載されたビーコンと、各ユーザが所有する携帯用端末装置と、携帯用端末装置を管理する管理サーバ装置とから構成される捜索システムに対して本発明に係る捜索装置、プログラム、捜索システム、および、捜索方法を適用した場合の実施形態である。
【００１３】
［１］捜索システム
まず、図１を用いて本実施形態における捜索システム１について説明する。なお、図１は、本実施形態の捜索システム１の構成を示すシステム構成図である。また、図が煩雑になることを防止するために、図１においては、一部の移動体（例えば、捜索対象者ａ，ｂであって、迷子者）及び捜索者のみを示している。すなわち、実際の捜索システム１においては、図１に表示するよりも多数の携帯用端末装置１０及びビーコン５００が存在している。
【００１４】
本実施形態の捜索システム１は、複数の移動体である捜索対象者ａ，ｂにそれぞれ搭載されたビーコン５００−１，５００−２の中から、捜索依頼者１０−１（例えば、捜索対象者ａ，ｂの管理者であって、迷子者の親権者）からの要求に基づいて、複数の携帯用端末装置１０−２及び１０−３などと連動し、該当する捜索対象者ａ，ｂの位置を捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１に提供するためのシステムである。
【００１５】
特に、本実施形態の捜索システム１は、管理サーバ装置３０を介して送受信される捜索対象者ａ，ｂの識別情報及び位置情報が特定されることによる誘拐その他の犯罪を未然に防ぐために、データの送受信を暗号化している。そして、本実施形態の捜索システム１は、これによって、セキュリティを強化し、たとえ管理サーバ装置３０の情報が悪意ある者に流出されたとしても捜索対象者ａ，ｂが誰だか特定することはできず、迷子者の位置情報が漏洩して問題となることを未然に防止することができるシステムである。なお、捜索対象者ａ，ｂとしては、人物に限らず、例えば小物などにビーコン５００−１，５００−２を搭載することにより、喪失時の発見に適用することが可能である。
【００１６】
具体的には、捜索システム１は、捜索依頼者及び捜索者が有する予め登録された携帯用通信端末装置（以下、「携帯用端末装置」という。）１０−１，１０−２，１０−３と、ネットワーク２０と、携帯用端末装置１０とネットワーク２０を介して接続され、各携帯用端末装置１０を管理する管理サーバ装置３０と、捜索対象者ａ，ｂに搭載され、予め定められたタイミング毎に所定の信号を発信するビーコン５００−１，５００−２，５００−３と、によって構成される。
【００１７】
なお、例えば、本実施形態の捜索依頼者用の携帯用端末装置１０−１及び捜索者用の携帯用端末装置１０−２，１０−３は、本発明の捜索装置及び復号装置を構成し、管理サーバ装置３０は、本発明のサーバを構成する。また、例えば、本実施形態のビーコン５００−１，５００−２は、本発明の発信装置を構成する。ただし、後述するように、捜索システム１に管理サーバ装置３０の機能を携帯用端末装置１０に備えさせることも可能である。
【００１８】
本実施形態の捜索依頼者及び捜索者の携帯用端末装置１０は、例えば、捜索依頼者及び捜索者によって使用されるスマートフォン、タブレット型情報端末装置、又は、携帯用電話機等の携帯用情報通信端末装置等で構成される。そして、携帯用端末装置１０は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号などを用いたり、近くの基地局との情報伝達をすることにより、現在位置を認識する機能を有している。
【００１９】
また、携帯用端末装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＩＥＥＥ：ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  ８０２．１５／登録商標）などの近距離無線通信を用いてビーコン５００からの発信信号を受信し、その発信信号を認識することが可能な構成を有し、各種情報をユーザへ提示する表示手段を有している。
【００２０】
まず、捜索対象者ａに対する捜索の依頼を行う捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１の処理フローについて詳細に説明する。捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１は、図２を用いて詳細に説明する。
（１Ａ）公開鍵暗号方式によって公開鍵の情報（以下、「暗号化鍵情報」という。）及び秘密鍵の情報（以下、「復号化鍵情報」という。）を生成する。すなわち、復号化鍵情報と一対となって生成された暗号化鍵情報を生成し（図２の（１））、
（１Ｂ）生成した暗号化鍵情報と、捜索者に搭載されたビーコン（以下、「特定ビーコン」という。）５００−１の識別情報（以下、「ビーコンＩＤ」という。）とともに当該特定ビーコン５００−１の捜索要求を管理サーバ装置３０に送信する（図２の（２））。
（１Ｃ）捜索者によって特定ビーコン５００−１が発見されると、管理サーバ装置３０から送信された、特定ビーコン５００−１を捜索した捜索者の携帯用端末装置１０−２及び／又は携帯用端末装置１０−３によって生成された情報であって、暗号化鍵情報によって暗号化された当該特定ビーコン５００−１の発信信号を検出した捜索者の携帯用端末装置１０−２及び／又は携帯用端末装置１０−３の位置情報、当該特定ビーコン５００−１の電波強度の情報、特定ビーコン５００−１の識別情報の全て、あるいはこれらの一部である暗号化捜索結果情報を受信し（図２の（７））、
（１Ｄ）当該受信した暗号化捜索結果情報を復号化鍵情報によって復号化する（図２の（８））。
（１Ｅ）復号化された暗号化捜索結果情報に基づいて、特定ビーコン５００−１が存在する領域又はその位置を特定し、当該特定した領域及び位置を捜索依頼者に閲覧可能に出力する（図２の（９））。
【００２１】
特に、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１は、発信信号を受信した際の位置情報だけでなく、特定ビーコン５００−１の電波強度の情報（以下、「電波強度情報」という。）を用いることで、発信信号を受信した単一の携帯用端末装置１０−２の位置情報であっても、より特定ビーコン５００−１が存在する位置を絞り込むことができる。また、携帯用端末装置１０−２，１０−３の複数の位置情報及び電波強度情報を取得し、それらの情報を解析することによって、特定ビーコン５００−１の存在位置をより精度高く特定することができる。その際、受信した携帯用端末装置１０の位置情報及びビーコン５００の電波強度情報は多いほうがより高精度に特定することができ、好ましくは、３つあることがビーコン５００−１の位置を特定する上で好ましい。なお、暗号化捜索結果情報としては、少なくとも発信信号の受信場所の位置情報を含み、その他受信時間、受信条件（例えば、気温や明るさなど）などを受信時における様々な条件を含んでいてもよい。例えば受信時間を用いることで後述するようにビーコン５００の移動軌跡を算出することが可能となる。また、気温や公知のセンサを用いて計測可能なその他条件を同時に含むことで捜索対象の置かれている状況を迅速に察知でき、好ましい。
【００２２】
なお、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１は、
（Ａ）川や立ち入り禁止区域などの地理的条件によって捜索エリア内における捜索不要エリアを限定することによって、また、
（Ｂ）管理サーバ装置３０においてその位置が管理されている固定ビーコン（すなわち、位置情報を有する固定型のビーコン）５００−３を捜索エリアに予め配置することによって、より精度良く、また、例えばＧＰＳなどの電波が届かないところにおいても特定ビーコン５００−１の位置を特定することができるようになっている。
【００２３】
電波強度情報は、それ自体は暗号化されていても、暗号化されていなくてもよく、少なくとも個人が特定されないよう暗号化捜索結果情報の内、特定ビーコン５００−１のビーコンＩＤ及び／又は捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３の識別情報（以下、「端末ＩＤ」）という。）、あるいは位置情報が暗号化されている必要がある。このとき、暗号化捜索結果情報として、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３の端末ＩＤや電話番号などの連絡先を含めることで、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１側から、暗号化捜索結果情報を送信した捜索者を特定することができるようになり、捜索依頼者から当該捜索者に直接連絡することができ、利便性が高くなるため好ましい。
【００２４】
次に、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３の処理フローについて図２を用いて詳細に説明する。
（２Ａ）携帯用端末装置１０−２，１０−３は、管理サーバ装置３０から暗号化鍵情報と捜索する特定ビーコン５００−１の識別情報とともに特定ビーコン５００−１の捜索指示を受信する（図２の（３））。
（２Ｂ）携帯用端末装置１０−２，１０−３は、捜索を開始して特定ビーコン５００−１の識別情報を有する発信信号を検出すると（図２の（４））、
（２Ｃ）受信した特定ビーコン５００−１から発信された発信信号の電波強度情報及び自機の現在位置を示す位置情報を管理サーバ装置３０から受信した暗号化鍵情報を用いて暗号化し、暗号化捜索結果情報を生成する（図２の（５））。
（２Ｄ）生成した暗号化捜索結果情報は、管理サーバ装置３０に送信され、蓄積される（図２の（６））。
【００２５】
なお、上述のように、本実施形態の電波強度情報は、暗号化されていても、暗号化されていなくてもよく、暗号化捜索結果情報には、暗号化された又は暗号化されていない捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３の端末ＩＤを含んでいてもよい。
【００２６】
また、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３は、管理サーバ装置３０を介さずに直接捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１に暗号化捜索結果情報を送信してもよい。ただし、この場合の携帯用端末装置１０−２，１０−３の処理の詳細については以下の変形例で詳述する。
【００２７】
続いて、管理サーバ装置３０の処理フローについて、図２を用いて詳細に説明する。
（３Ａ）捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１から暗号化鍵情報とともに特定ビーコン５００−１の捜索要求を受信すると（図２の（２））、
（３Ｂ）登録されている捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３に、受信した暗号化鍵情報及び特定ビーコン５００−１の識別情報とともに、当該特定ビーコン５００−１の捜索要求を送信する（図２の（３））。
（３Ｃ）特定ビーコン５００−１からの発信信号を受信した捜索者の特定の携帯用端末装置１０−２，１０−３から暗号化捜索結果情報を取得すると（図２の（４））、
（３Ｄ）捜索依頼者の携帯用端末装置１０に、受信した暗号化捜索結果情報を提供（転送）する（図２の（７））、
構成を有している。
【００２８】
このような構成を有することによって、本実施形態の捜索システム１は、特定ビーコン５００−１の位置を捜索依頼者の携帯用端末装置１０−２，１０−３において認識させることができる。また、特定ビーコン５００−１の捜索結果として暗号化した情報を用いることで、特定ビーコン５００−１の捜索要求を行った端末装置以外、すなわち、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１以外では、特定ビーコン５００−１の位置情報を復号化することができないので、当該位置情報の漏洩を防止し、個人情報を保護することができるようになっている。なお、特定ビーコン５００−１の捜索要求は、捜索者のみに限らず、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１へも送信してもよい。また、暗号化捜索結果情報を提供する際には、暗号化捜索結果情報を受信した旨のみを捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１へと送信し、携帯用端末装置１０−１が管理サーバ装置３０へ情報を読み取りに行く構成としてもよい。
【００２９】
特に、本実施形態の捜索システム１は、管理サーバ装置３０を介して、受信した特定ビーコン５００−１の捜索要求を登録している携帯用端末装置１０に指示し、また、捜索者の携帯用端末装置１０から送信された暗号化捜索結果情報の授受を行うようになっており、携帯用端末装置１０同士において直接データの授受をさせないことによって、捜索者から捜索依頼者を特定できないなど、捜索依頼者にとっても高いセキュリティ性を備えることができる。
【００３０】
なお、本実施形態の捜索システム１においては、全て又は一部の携帯用端末装置１０が、管理サーバ装置３０の機能を有していてもよい。この場合は、上記の捜索システム１においては、管理サーバ装置３０は不要となる。ただし、以下の説明においては、管理サーバ装置３０が設けられているとして説明を行う。
【００３１】
［１．１］ビーコン
次に、本実施形態のビーコン５００について説明する。
ビーコン５００は、捜索依頼者ａ，ｂの移動体又は任意の固定された物体に搭載される。また、ビーコン５００は、発信手段として機能するビーコンモジュールを備えるとともに、識別情報を有し、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を用いることによって、識別情報を含む受信確認信号を所定時間毎に発信する構成を有している。なお、ビーコン５００は、図示しない携帯型や固定型の端末装置に組み込まれていてもよいし、独立的に、存在してもよい。
【００３２】
［１．２］携帯用通信端末装置
次に、図３を用いて本実施形態の携帯用端末装置１０について説明する。なお、図３は、本実施形態の携帯用端末装置１０の構成を示すブロック図である。また、本実施形態の捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１及び捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３は、同一の構成を有しているため、ここでは携帯用端末装置１０としてこれらの構成を説明する。
【００３３】
本実施形態の携帯用端末装置１０は、図２に示すように、ネットワーク通信部１１０は、近距離無線通信インターフェース（以下、「近距離無線通信Ｉ／Ｆ」）１２０と、現在位置検出部１３０と、液晶パネル等により構成される表示部１４０と、表示部１４０を制御する表示制御部１５０と、各種の情報が記録される記録部１６０と、操作部１７０と、携帯用端末装置１０の全体を統合制御する端末管理制御部１８０と、タイマ１８１と、上述のように他の携帯用端末装置１０及び管理サーバ装置３０と連動して捜索対象者ａ，ｂの捜索を行う処理（以下、「連動捜索処理」という。）を実行するためのアプリケーション（以下、「連動捜索アプリ」という。）その他のアプリケーションを実行するアプリケーション実行部１９０と、を有し、上記の各部は、バス１９１にて相互に接続され、各構成要素間におけるデータの転送が実行される。
【００３４】
ネットワーク通信部１１０は、所定のネットワークインターフェースであり、端末管理制御部１８０及びアプリケーション実行部１９０の制御の下、ネットワーク２０に接続される管理サーバ装置３０又は図示しない他の通信端末装置と通信回線を構築し、管理サーバ装置３０又は図示しない他の通信端末装置と種々のデータの授受を行う。また、例えば、本実施形態のネットワーク通信部１１０は、本発明の受信手段及び送信手段を構成する。
【００３５】
近距離無線通信Ｉ／Ｆ１２０は、端末管理制御部１８０の制御の下、アンテナＡＴを介して特定ビーコン５００−１からの送信された発信信号を受信する。特に、近距離無線通信Ｉ／Ｆ１２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信形式を用いてアンテナＡＴを用いて予め定められている距離的範囲（すなわち、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）上の通信範囲）に存在する特定ビーコン５００−１から送信された発信信号を受信する。
【００３６】
現在位置検出部１３０は、端末管理制御部１８０及びアプリケーション実行部１９０の制御の下、ネットワーク２０を介してＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星の位置を認識しつつ、ＧＰＳ衛星５０から送信された衛星信号（ＧＰＳ信号）を検出する。
【００３７】
そして、現在位置検出部１３０は、当該検出されたＧＰＳ信号に基づいて携帯用端末装置１０の現在位置の緯度及び経度によって示される座標値を算出（すなわち、検出）する。また、現在位置検出部１３０は、この算出された座標値を位置情報としてアプリケーション実行部１９０に提供する。
【００３８】
なお、携帯用端末装置１０が、上述の近距離無線機能を用いて、または、電話機能を有している場合には当該電話機能を用いて、電話や近距離無線に用いる電波を電話基地局等において受信した方角と電波強度に基づいて自機の現在位置を算出（検出）してもよい。また、例えば、本実施形態の現在位置検出部１３０は、本発明の位置情報取得手段を構成する。
【００３９】
表示部１４０は、所定のサイズ（例えば、５インチ、Ｗ４８０×Ｈ９６０ピクセル）の画像表示領域を有し、液晶素子又はＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子のパネルによって構成され、表示制御部１５０において生成された表示データに基づいて所定の画像を表示するようになっている。また、例えば、本実施形態の表示部１４０は、本発明の表示手段を構成する。
【００４０】
表示制御部１５０は、端末管理制御部１８０及びアプリケーション実行部１９０の制御の下、表示部１４０に所定の画像を描画させるために必要な描画データを生成し、生成した描画データを当該表示部１４０に出力する。
【００４１】
記録部１６０は、携帯用端末装置１０の管理及び制御に関するプログラム及び連動捜索アプリを含む各種のアプリケーションが記録されるアプリケーション記録部１６１と、連動捜索処理など各プログラムの実行中にワークエリアとして用いられるとともに、携帯用端末装置１０で実行される各処理において用いられるデータが記録されるＲＡＭ１６３と、を有している。
【００４２】
操作部１７０は、各種の確認ボタン、各操作指令を入力する操作ボタン、テンキー等の多数のキー、又は、表示部１４０上に設けられたタッチセンサにより構成され、各操作を行う際に用いられるようになっている。
【００４３】
端末管理制御部１８０は、主に中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成されるとともに、キー入力ポート、表示制御ポート等の各種入出力ポートを含み、携帯用端末装置１０の全般的な機能を総括的に制御する。
【００４４】
タイマ１８１は、アプリケーション実行部１９０の指示に基づいて、そのときの日付及び時刻を当該アプリケーション実行部１９０に提供する。また、タイマ１８１は、アプリケーション実行部１９０の指示に基づいて、カウントを開始し、予め定められた時間の経過後にその旨を当該アプリケーション実行部１９０に提供する。なお、例えば、タイマ１８１は、本発明の計時手段を構成する。
【００４５】
アプリケーション実行部１９０は、独立的に設けられた中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって又は端末管理制御部１８０とともに共通の中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成される。また、アプリケーション実行部１９０は、アプリケーション記録部１６１に記録された各種のアプリケーションを実行することにより、各種の機能を実現する。
【００４６】
特に、アプリケーション実行部１９０は、連動捜索アプリを起動させることによって、捜索依頼者側及び捜索者側における連動捜索処理を実現する。
【００４７】
すなわち、アプリケーション実行部１９０は、捜索依頼者として連動捜索処理を実行する場合には、暗号化鍵情報を生成し、生成した暗号化鍵情報及び特定ビーコン５００−１の識別情報とともに特定ビーコン５００−１の捜索要求を管理サーバ装置３０に送信する。そして、アプリケーション実行部１９０は、管理サーバ装置３０から他の携帯用端末装置１０が特定ビーコン５００−１の発信電波を受信した旨とともに、管理サーバ装置３０から暗号化捜索結果情報を受け取って自身の持つ復号化鍵情報を用いて復号化し、復号化して得られた位置情報及び電波強度情報に基づいて特定ビーコン５００−１の現在位置又は当該特定ビーコン５００−１が存在する領域範囲を表示部１４０に表示する。
【００４８】
なお、アプリーション実行部１９０は、暗号化捜索結果情報に、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３の位置情報とともに当該位置情報を受信した日時の情報が含まれている場合には、当該日時に基づいて特定ビーコン５００−１の現在位置又は当該特定ビーコン５００−１が存在する領域範囲を表示部１４０に表示してもよく、一定の時間毎に暗号化捜索結果情報を取得することによって、後述するように、特定ビーコン５００−１の予測移動経路（以下、単に「移動経路」ともいう。）５２を表示するようにしてもよい。
【００４９】
また、アプリケーション実行部１９０は、捜索者として連動捜索処理を実行する場合には、暗号化鍵情報と特定ビーコン５００−１の識別情報を含む捜索指示の受信し、捜索を開始する。その後、アプリケーション実行部１９０は、特定ビーコン５００−１の識別情報を有する発信信号を受信した場合には、電波強度情報及び自機の位置情報などの各種情報を、暗号化鍵情報を用い、暗号化して暗号化捜索結果情報を生成し、生成した暗号化捜索結果情報を管理サーバ装置３０に提供する。
【００５０】
具体的には、アプリケーション実行部１９０は、上記の処理を実行するために、連動捜索アプリを実行し、連動捜索処理を実行及びその管理を行う連動捜索処理実行部１９１と、暗号化鍵情報の生成、暗号化捜索結果情報の生成及び暗号化捜索結果情報の復号を行う暗号化／復号化処理部１９２と、特定ビーコン５００−１から発信された発信信号を検出する検出処理部１９３と、を実現する。
【００５１】
なお、例えば、本実施形態の連動捜索処理実行部１９１は、本発明の暗号化手段及び復号化手段を構成する。
【００５２】
また、本実施形態においては、電波強度情報を取得することは必ずしも必須ではなく、特定ビーコン５００−１の発信信号を受信した携帯用端末装置１０の位置情報のみ暗号化して暗号化捜索結果情報を生成してもよい。
【００５３】
さらに、アプリケーション実行部１９０は、捜索者として連動捜索処理を実行する場合には暗号化捜索結果情報に、自機の位置情報を取得した際にタイマ１８１から取得した時間（日時）の情報を受信時間として含めて管理サーバ装置３０に送信してもよい。
【００５４】
［１．３］管理サーバ装置
次に、図４を用いて、本実施形態の管理サーバ装置３０の構成について説明する。なお、図４は、本実施形態の管理サーバ装置３０の構成を示すブロック図である。また、本実施形態の捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１及び捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３は、同一の構成を有しているため、特別な場合を除き、携帯用端末装置１０として以下の説明を行う。
【００５５】
本実施形態の管理サーバ装置３０は、図４に示すように、各携帯用端末装置１０、各ビーコン５００及び送受信ログが記録される記録部３００と、各携帯用端末装置１０と通信を行う通信制御部３１０と、各種のメモリとして機能するＲＯＭ／ＲＡＭ３２０と、装置全体を制御するサーバ管理制御部３４０と、タイマ３３０と、各携帯用端末装置１０にて実行される連動捜索処理の管理を行うデータ処理部３５０と、を有し、上記の各部は、バス３９１によって相互に接続されている。
【００５６】
記録部３００は、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）又はＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）により構成されている。そして、記録部３００は、その記録領域内に、ビーコンＩＤに対応付けて登録された各ビーコン５００の情報が記録されている発信器管理ＤＢ３０１と、端末ＩＤに対応付けて各携帯用端末装置１０が登録されている端末管理ＤＢ３０２と、各携帯用端末装置１０における送受信ログを管理するログ管理ＤＢ３０３を有している。
【００５７】
なお、発信器管理ＤＢ３０１には、各ビーコンＩＤに対応付けて各ビーコン５００を管理する携帯用端末装置１０（すなわち、ビーコン５００を搭載した幼児などの人物を管理する親権者の携帯用端末装置）のＩＤを対応付けて記録してもよい。
【００５８】
また、端末管理ＤＢ３０２には、端末ＩＤに対応付けて、携帯用端末装置の電子メールアドレスや所有者の情報が記録されている。特に、端末管理ＤＢ３０２には、現在稼働中の情報及び現在位置など各携帯用端末装置の稼働状況の情報を各端末ＩＤに対応付けて記録してもよい。
【００５９】
さらに、ログ管理ＤＢ３０３には、捜索指示毎にログ情報が記録されるとともに、送受信した日時の情報が対応付けて記録されるとともに、複数の携帯用端末装置１０を介し、回送された暗号化捜索結果情報を受信した場合には、その回送情報も記録される。
【００６０】
通信制御部３１０は、所定のネットワークインターフェースであり、ネットワーク２０を介して、各携帯用端末装置１０とデータの授受を行う。
【００６１】
ＲＯＭ／ＲＡＭ３２０には、管理サーバ装置３０の駆動に必要な各種のプログラムが記録されている。また、ＲＯＭ／ＲＡＭ３２０は、サーバ管理制御部３４０やデータ処理部３５０が各種の処理を実行する際のワークエリアとして用いられる。
【００６２】
タイマ３３０は、データ処理部３５０の指示に基づいて、そのときの日付及び時刻を当該データ処理部３５０に提供する。また、タイマ３３０は、データ処理部３５０の指示に基づいて、カウントを開始し、予め定められた時間の経過後にその旨をデータ処理部３５０に提供する。
【００６３】
サーバ管理制御部３４０は、主に中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成され、プログラムを実行することによって、管理サーバ装置３０の各部を統合制御する。
【００６４】
データ処理部３５０は、独立した中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成され、又は、サーバ管理制御部３４０の中央演算処理装置（ＣＰＵ）を用いて構成される。そして、データ処理部３５０は、サーバ管理制御部３４０による制御の下、プログラムを実行することにより、各携帯用端末装置１０にて実行される連動捜索処理の管理を行う。
【００６５】
特に、データ処理部３５０は、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１からの特定ビーコン５００−１の捜索要求を受信すると、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３に捜索開始の指示を送信し、いずれかの捜索者の携帯用端末装置から暗号化捜索結果情報を受信すると、捜索者の携帯用端末装置１０−１に当該暗号化捜索結果情報を転送する。
【００６６】
具体的には、データ処理部３５０は、プログラムを実行することによって、各ＤＢを管理するＤＢ管理制御部３５１と、各携帯用端末装置１０において実行されている連動捜索処理を管理する捜索処理管理部３５２と、所定の条件を具備した場合に捜索領域を可変させる捜索領域管理部３５３と、を実現する。
【００６７】
なお、本実施形態の捜索処理管理部３５２は、本発明の監視手段を構成し、通信制御部３１０とともに本発明の指示手段及び受信手段を構成する。
【００６８】
ＤＢ管理制御部３５１は、連動捜索処理を実行可能であって捜索依頼者又は捜索者にて用いられる各携帯用端末装置１０、すなわち、連動捜索アプリをインストールした各携帯用端末装置１０からの指示に基づいて、端末管理ＤＢ３０２への各携帯用端末装置１０の登録及びその管理を行う登録管理を行う。
【００６９】
なお、このように、各携帯用端末装置１０について登録管理を行うことによって、各携帯用端末装置１０は、上述のように、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１として、又は、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３として実行することができるようになっている。ただし、管理サーバ装置３０を用いずに、連動捜索処理を実行する場合には、この限りではない。
【００７０】
また、ＤＢ管理制御部３５１は、携帯用端末装置１０−１からの指示又は図示しない管理装置の指示部による指示に基づいて予め発信器管理ＤＢ３０１への各ビーコン５００の登録管理を行う。
【００７１】
さらに、ＤＢ管理制御部３５１は、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１から送信された特定ビーコン５００−１の捜索要求を受信した際に、及び、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３から送信された暗号化捜索結果情報を受信した際に、そのログ、すなわち、取得要求又は暗号化捜索結果情報を送信した携帯用端末装置の端末ＩＤとその日時をログ管理ＤＢ３０３に登録管理する。
【００７２】
捜索処理管理部３５２は、捜索依頼者の指示に基づいて捜索依頼を実行する場合には、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１において生成された暗号化鍵情報を含む捜索要求の受信、当該受信した捜索要求の暗号化鍵情報の該当する携帯用端末装置１０（すなわち、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３）への送信、及び、暗号化捜索結果情報の捜索依頼者の携帯端末装置１０への転送など連動捜索処理を管理する。
【００７３】
捜索領域管理部３５３は、第１範囲から第Ｎ範囲（Ｎは自然数）まで捜索を指示する捜索者の携帯用端末装置１０が属する範囲（以下、「捜索範囲」という。）を段階的に拡大しつつ、いずれかの捜索者の携帯用端末装置１０から暗号化捜索結果情報を受信するまで、捜索範囲を可変に設定管理する。なお、捜索範囲を段階的な拡大については、変形例で詳述する。
【００７４】
［２］各種処理
［２．１］捜索依頼者における連動捜索処理
次に、図５を参照しつつ本実施形態の捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１において実行される連動捜索処理の動作について説明する。なお、図５は、本実施形態の捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１において実行される連動捜索処理を示すフローチャートであり、図６及び図７は、本実施形態の捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１に地図とともに表示される特定ビーコン５００−１の現在位置、又は、当該現在位置と過去の位置に基づく予測移動経路５２との一例である。
【００７５】
本動作においては、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１において連動捜索アプリが起動し、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１及び捜索対象者ａ（移動体）に搭載された特定ビーコン５００−１が管理サーバ装置３０の発信器管理ＤＢ３０１及び端末管理ＤＢ３０２に既に記録されているものとし、かつ、捜索者となる他の複数の携帯用端末装置１０−２，１０−３などが端末管理ＤＢ３０２に既に記録されているものとする。
【００７６】
また、本動作においては、暗号化捜索結果情報には、特定ビーコン５００−１の発信信号における電波強度情報が含まれているものとする。
【００７７】
まず、連動捜索処理実行部１９１は、ユーザである捜索依頼者の操作部１７０への捜索依頼操作を検出すると（ステップＳ１０１）、表示制御部１５０及び操作部１７０と連動し、位置を特定すべき特定ビーコン５００−１のビーコンＩＤを取得するとともに（ステップＳ１０２）、公開鍵暗号方式によって暗号化鍵情報及び復号化鍵情報（以下、まとめて「鍵情報」ともいう。）を生成し、生成した復号化鍵情報をＲＡＭ１６３に記録する（ステップＳ１０３）。
【００７８】
次いで、連動捜索処理実行部１９１は、自機の識別情報（すなわち、端末ＩＤ）と、特定ビーコン５００−１のビーコンＩＤと、生成した暗号化鍵情報とともに、当該特定ビーコン５００−１の捜索要求を、管理サーバ装置３０に送信し、暗号化捜索結果情報又は捜索終了の指示の受信を待機する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
次いで、連動捜索処理実行部１９１は、管理サーバ装置３０から送信された情報を検出すると（ステップＳ１０５）、当該情報が暗号化捜索結果情報であるか、捜索終了の指示であるかを判定する（ステップＳ１０６）。
【００８０】
このとき、連動捜索処理実行部１９１は、管理サーバ装置３０から送信された情報が暗号化捜索結果情報であると判定した場合には、受信した暗号化捜索結果情報をＲＡＭ１６３に記録して（ステップＳ１０７）ステップＳ１０５の処理に移行し、管理サーバ装置３０から送信された情報が捜索終了の指示であると判定した場合には、ステップＳ１１１の処理に移行する。なお、捜索終了の指示とは、例えば管理サーバ装置３０が捜索開始の指示から一定時間経過後に暗号化捜索結果情報が得られなかった場合に、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１を含む該当する各携帯用端末装置１０へと送信される。
【００８１】
次いで、連動捜索処理実行部１９１は、管理サーバ装置３０から送信された情報が捜索終了の指示であると判定した場合には、ＲＡＭ１６３に記録された暗号化捜索結果情報の有無を判定する（ステップＳ１１１）。
【００８２】
このとき、連動捜索処理実行部１９１は、ＲＡＭ１６３に記録された暗号化捜索結果情報がないと判定した場合には、表示制御部１５０と連動し、捜索が失敗した旨の表示を表示部１４０に表示して（ステップＳ１１２）本動作を終了させる。
【００８３】
一方、連動捜索処理実行部１９１は、ＲＡＭ１６３に記録された暗号化捜索結果情報があると判定した場合には、全ての暗号化捜索結果情報を復号化し、当該暗号化捜索結果情報を送信した捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３の位置情報及び特定ビーコン５００−１の電波強度情報を取得する（ステップＳ１１３）。
【００８４】
次いで、連動捜索処理実行部１９１は、表示制御部１５０と連動して、取得した位置情報と電波強度情報に基づいて特定ビーコン５００−１の位置又は存在する領域を特定し（ステップＳ１１４）、当該特定した特定ビーコン５００−１の位置又は存在する領域を表示部１４０に表示して（ステップＳ１１５）本動作を終了させる。
【００８５】
特に、連動捜索処理実行部１９１は、複数の捜索者の携帯用端末装置１０−１，１０−２の位置情報及び特定ビーコン５００−１の電波強度情報を取得した場合には、特定ビーコン５００−１の位置を特定することができるようになっている。表示方法としては、例えば、図６及び図７に示すように、予め記憶されている、あるいは図示しないサーバなどからダウンロードした地図上で特定ビーコン５００−１を発見した捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３の位置をアイコン７０−２，７０−３などで表示することが好ましい。このとき、複数の捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３に発見された際には、電波強度情報によって示される電波強度に基づく特定ビーコン５００−１が存在する範囲（以下、「電波強度範囲」という。）９０−２，９０−３から特定ビーコン５００−１の位置５０を算出し、示すようにしてもよく、また、発見日時に基づいて特定ビーコン５００−１の発見位置５１の軌跡５２、すなわち予測移動経路５２を算出し、描くようにしてもよい。
【００８６】
なお、図６及び図７に示すように、例えば、２つの捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３から位置情報及び特定ビーコン５００−１の電波強度情報を取得した場合には、電波強度範囲９０−２，９０−３に基づいて特定ビーコン５００−１の位置５０を特定するため、基本的には、電波強度範囲９０−２，９０−３の交点が当該特定ビーコン５００−１の位置５０−１，５０−２となる。ただし、例えば、図６及び図７においては、特定ビーコン５００−１が建物８１内であり、当該建物８１が捜索不要エリアに設定されていれば、計算された特定ビーコン５００−１の位置５０−２には捜索対象者ａは存在することはないので、当該捜索対象者ａは、特定ビーコン５００−１の位置５０−１に存在すると特定することができる。
【００８７】
［２．２］管理サーバ装置の連動捜索処理の実行時の動作
次に、図８を参照しつつ本実施形態の管理サーバ装置３０の連動捜索処理の実行時の動作について説明する。なお、図８は、本実施形態の管理サーバ装置３０の連動捜索処理の実行時の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
本動作においては、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１及び捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３が連動捜索アプリを起動しているものとし、発信器管理ＤＢ３０１及び端末管理ＤＢ３０２には、既に複数の携帯用端末装置１０及び複数の特定ビーコン５００が記録されているものとする。
【００８９】
まず、捜索処理管理部３５２は、通信制御部３１０を介して、いずれかの携帯用端末装置１０から送信された特定ビーコン５００−１の捜索要求（捜索指示）を受信すると（ステップＳ２０１）、ＤＢ管理制御部３５１は、当該取得要求とともに送信された端末ＩＤ及び特定ビーコン５００−１のビーコンＩＤに基づいて発信器管理ＤＢ３０１及び端末管理ＤＢ３０２を検索し、特定ビーコン５００−１の登録を確認しつつ、登録されている全ての携帯用端末装置の端末ＩＤを取得する（ステップＳ２０２）。なお、捜索依頼者には捜索処理をさせない場合には、捜索依頼者以外の捜索者の携帯用端末装置１０−２、１０−３の端末ＩＤが取得される。
【００９０】
なお、ＤＢ管理制御部３５１は、端末管理ＤＢ３０２を検索して予め登録されている各携帯用端末装置１０の位置情報、電源のＯＮ及びＯＦＦなど、所定の条件に従って抽出する携帯用端末装置１０を抽出してもよい。また、例えば、各携帯用端末装置１０の位置情報に基づいて抽出する携帯用端末装置１０を定める点については、変形例で後述する。
【００９１】
次いで、捜索処理管理部３５２は、抽出した端末ＩＤを有する携帯用端末装置１０を捜索者用の携帯用端末装置１０−２，１０−３に設定し、該当する携帯用端末装置１０と通信回線を確立し、特定ビーコン５００−１のビーコンＩＤ及び暗号化鍵情報を配信するとともに、捜索指示を送信する（ステップＳ２０３）。
【００９２】
このとき、捜索処理管理部３５２は、いずれかの捜索者の携帯用端末装置１０−２、１０−３から送信されてくるまで暗号化捜索結果情報を受信するよう待機する。また、捜索処理管理部３５２は、タイマ３３０と連動し、カウントを開始し、ＤＢ管理制御部３５１は、タイマ３３０現在時刻を取得するとともに、捜索指示をログ情報としてログ管理ＤＢ３０３に記録する。なお、捜索処理管理部３５２は、登録された全部の携帯用端末装置１０に捜索指示を送信する場合には、当該捜索指示をブロードキャストしてもよい。
【００９３】
次いで、捜索処理管理部３５２は、タイマ３３０と連動して所定の時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２０４）、タイマ３３０と連動して所定の時間が経過していないと判定した場合には、いずれかの捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３から送信された暗号化捜索結果情報の受信の有無を判定する（ステップＳ２１１）。
【００９４】
このとき、捜索処理管理部３５２は、当該暗号化捜索結果情報が受信されていないと判定した場合には、ステップＳ２０４の処理に戻る。また、捜索処理管理部３５２が、いずれかの携帯用端末装置１０から送信された暗号化捜索結果情報を受信したと判定した場合には、ＤＢ管理制御部３５１は、暗号化捜索結果情報に基づいて捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１を特定する（ステップＳ２１２）。
【００９５】
次いで、捜索処理管理部３５２は、捜索者として特定した携帯用端末装置１０−２，１０−３に、受信した暗号化捜索結果情報に転送し（ステップＳ２１３）、ステップＳ２０４の処理に移行する。なお、ＤＢ管理制御部３５１は、ステップＳ２１２の処理においてその旨のログ情報をログ管理ＤＢ３０３に記録する。
【００９６】
一方、捜索処理管理部３５２は、ステップＳ２０３の処理において、所定の時間が経過したと判定した場合には、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１及び捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３には捜索終了の指示を送信して（ステップＳ２１４）本動作を終了させる。なお、ＤＢ管理制御部３５１は、ステップＳ２１３の処理においてその旨のログ情報をログ管理ＤＢ３０３に記録する。
【００９７】
［２．３］捜索者における連動捜索処理
次に、図９を参照しつつ本実施形態の捜索者の携帯用端末装置１０において実行される連動捜索処理の動作について説明する。なお、図９は、本実施形態の捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３において実行される連動捜索処理を示すフローチャートである。また、本動作においては、捜索者の携帯用端末装置１０−２の処理を基準に説明を行う。
【００９８】
本動作においては、捜索者の携帯用端末装置１０−２において、連動捜索アプリが起動しているものとし、特定ビーコン５００−１の発信信号を受信する場合には、当該発信信号の電波強度情報も取得するものとする。なお、本動作においては、固定ビーコン５００−３はないものとして説明する。
【００９９】
まず、連動捜索処理実行部１９１は、管理サーバ装置３０から送信された捜索指示を受信すると（ステップＳ３０１）、捜索指示とともに受信した暗号化鍵情報及びビーコンＩＤをＲＡＭ１６３に記録する（ステップＳ３０２）。
【０１００】
次いで、連動捜索処理実行部１９１は、特定ビーコン５００−１から送信された発信信号の検出を開始し（ステップＳ３０３）、特定ビーコン５００−１から送信された発信信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。すなわち、連動捜索処理実行部１９１は、ＲＡＭ１６３に記録されたビーコンＩＤと同一のビーコンＩＤを有する発信信号の受信の可否を判定する。
【０１０１】
このとき、連動捜索処理実行部１９１は、特定ビーコン５００−１から送信された発信信号を受信していないと判定した場合には、管理サーバ装置３０から捜索終了指示を受信したか否かを判定するとともに（ステップＳ３０５）、当該捜索終了指示を受信していると判定した場合には本動作を終了させ、当該捜索終了指示を受信していない判定した場合には、ステップＳ３０４の処理に戻る。
【０１０２】
一方、連動捜索処理実行部１９１は、特定ビーコン５００−１から送信された発信信号を受信したと判定した場合には、当該受信した発信信号の電波強度を検出する（ステップＳ３０６）とともに、現在位置検出部１３０から自機の位置情報を取得する（ステップＳ３０７）。
【０１０３】
次いで、連動捜索処理実行部１９１は、暗号化／復号化処理部１９２に取得した電波強度と自機の位置情報をＲＡＭ１６３に記録された暗号化鍵情報によって暗号化させて暗号化捜索結果情報を生成し（ステップＳ３０８）、生成した管理サーバ装置３０に送信して（ステップＳ３０９）本動作を終了させる。
【０１０４】
以上本実施形態の捜索システム１は、捜索依頼者の携帯用端末装置１０によって捜索の対象となっている特定ビーコン５００−１の位置を認識させることができるとともに、捜索依頼者の携帯用端末装置１０以外の通信端末装置では取得した位置情報を復号化することができないので、当該位置情報の漏洩を防止し、個人情報を保護することができる。
【０１０５】
［３］変形例
［３．１］変形例１
本実施形態の管理サーバ装置３０は、端末管理ＤＢ３０２に登録されている携帯用端末装置１０に対して捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３として捜索指示を送信しているが、第１範囲から第Ｎ範囲（Ｎは自然数）まで捜索を指示する捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３が属する捜索範囲を段階的に拡大するとともに、第ｎ番目（１＜ｎ＜Ｎ）に設定された捜索範囲に属する捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３から暗号化捜索結果情報を一定時間受信しなかった場合には、第ｎ範囲に設定された捜索範囲より広いｎ＋１番目に属する捜索範囲に属する捜索者の携帯用端末装置１０に捜索を指示し、当該携帯用端末装置１０からの暗号化捜索結果情報を受信するまで、捜索範囲を拡大してもよい。なお、この場合には、携帯用端末装置１０は、予め設定された間隔で現在位置を管理サーバ装置３０へと送信する。また、あるいは捜索開始時に管理サーバ装置３０が各携帯用端末装置１０に問い合わせを行ってもよい。
【０１０６】
例えば、図１０に示すように、管理サーバ装置３０は、予め定められた第１範囲Ａ１に属する捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３に捜索を指示し、第１範囲Ａ１に属する捜索者の携帯用端末装置１０−２、１０−３から暗号化捜索結果情報を受信しなかった場合には、第１範囲より捜索範囲が広い第２範囲Ａ２に属する捜索者の携帯用端末装置１０−４に捜索を指示する。そして、管理サーバ装置３０は、当該携帯用端末装置１０からの暗号化捜索結果情報を受信するまで、第３範囲及び第４範囲と第Ｎ範囲となるまで、又は、当該携帯用端末装置１０からの暗号化捜索結果情報を受信するまで、捜索範囲を拡大しつつ、捜索指示をすることとなる。
【０１０７】
なお、図８は、第１範囲Ａ１内に存在する捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３によっては捜索対象者ａの特定ビーコン５００−１が検出範囲に入らないが、第１範囲Ａ１より範囲が拡大された第２範囲内に存在する捜索者の携帯用端末装置１０−４によっては捜索対象者ａの特定ビーコン５００−１が検出範囲に属することを示している。すなわち、図１０の場合には、管理サーバ装置３０は、
（１）第１範囲Ａ１に属する捜索者の携帯用端末装置１０−２，３に捜索を指示し、
（２）所定の時間が経過するまで、捜索者の携帯用端末装置１０−２，３のいずれかからも暗号化捜索結果情報を受信せず、
（３）第１範囲より捜索範囲が広い第２範囲に属する捜索者の携帯用端末装置１０−４に捜索を指示し、
（４）捜索者の携帯用端末装置１０−４から暗号化捜索結果情報を受信する
こととなる。
【０１０８】
また、管理サーバ装置３０は、
（１）特定ビーコン５００−１の捜索要求とともに、捜索依頼者の携帯用端末装置１０から特定ビーコン５００−１の位置が確認できなくなった消失位置を取得し、
（２）消失位置から予め定められた範囲を、第１範囲として設定し、
（３）設定した第１範囲から第Ｎの範囲まで当該携帯用端末装置１０からの暗号化捜索結果情報を受信する実行してもよい。
【０１０９】
なお、この場合は、例えば、常に特定ビーコン５００−１の発信信号を受信するよう構成し、一定時間受信できなくなった場合に消失したと判断し、捜索を自動で開始するよう構成することも可能である。
【０１１０】
［３．２］変形例２
本実施形態において、管理サーバ装置３０は、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３から、断続的（予め定められた時間毎）に、特定ビーコン５００−１のビーコンＩＤとともに暗号化検索結果情報に含まれる位置情報を取得し、当該位置情報が一定時間受け取れなくなった場合に、各捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３に捜索指示を行うようにしてもよい。
【０１１１】
この場合に、管理サーバ装置３０は、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１から復号化情報を取得しておき、当該取得した復号化情報に基づいて、暗号化検索結果情報を復号しつつ、ビーコンＩＤとともに暗号化検索結果情報に含まれる位置情報を取得する。そして、管理サーバ装置３０は、当該位置情報が一定時間受け取れなくなった場合に、各捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３に捜索指示を実行し、当該捜索指示に基づいて上述の処理を実行する。
【０１１２】
なお、この場合において、暗号化されていないビーコンＩＤの受信の有無に基づいて、特定ビーコン５００−１の消失の有無を判断し、当該消失した特定ビーコン５００−１における捜索指示を行うようにしてもよい。この場合には、管理サーバ装置３００は、当該特定ビーコン５００−１を管理する捜索依頼者（具体的には捜索依頼予定者）の携帯用端末装置１０−１から予め暗号化情報を取得しておくものとする。
［３．３］変形例３
本実施形態においては、管理サーバ装置３０を介して捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１と、捜索者の携帯用端末装置１０−２、１０−３と、がデータの授受を行っているが、捜索依頼者の携帯用端末装置１０−１と、捜索者の携帯用端末装置１０−２，１０−３と、が直接、特定ビーコン５００−１の捜索要求（捜索指示）及び暗号化捜索結果情報の送受信を実行してもよい。
【０１１３】
この場合には、例えば、本実施形態の連動捜索処理実行部１９１は、ネットワーク通信部１１０とともに、本発明の指示手段及び受信手段を構成する。また、例えば、本実施形態の連動捜索処理実行部１９１は、本発明の位置情報取得手段を構成している。
【０１１４】
［３．４］変形例４
本実施形態においては、管理サーバ装置３０内に各ＤＢ３０１〜３０３を設け、これらのＤＢを管理サーバ装置３０のみにおいて管理及び制御する構成としたが、各ＤＢ３０１〜３０３を管理するためのコンピュータシステム別個に設け、各々、個別に管理、運用するようにしてもよい。
【０１１５】
［３．５］変形例５
本実施形態においては、管理サーバ装置３０が捜索者の各携帯用端末装置１０から、直接、暗号化捜索結果情報を受信しているが、１又は２以上の他の捜索者の携帯用端末装置１０かを介して（すなわちホッピング（回送）して）受信してもよい。
【０１１６】
この場合には、各携帯用端末装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を用いて暗号化捜索結果情報を回送する。
【０１１７】
また、各携帯用端末装置１０は、暗号化捜索結果情報を回送する際に、回送の対象となる暗号化捜索結果情報に、当該暗号化捜索結果情報を暗号化した暗号化鍵情報によって暗号化しつつ、所定の暗号化情報によって暗号化しつつ、または、暗号化せずに、自機の端末ＩＤを付して他の携帯用端末装置に回送してもよい。
【０１１８】
そして、管理サーバ装置３０は、このような回送された暗号化捜索結果情報を受信すると、回送に参加した各携帯用端末装置１０の受信した暗号化捜索結果情報から取得してそのログをログ管理ＤＢ３０３に記録する。
【０１１９】
［３．６］変形例６
本実施形態においては、連動捜索処理において特定ビーコン５００−１から発信信号を受信した際に、又は、各ビーコン５００の動作確認を行うなど予め定められた処理を実行する際に、特定ビーコン５００−１又は各ビーコン５００から発信信号を受信し、電波強度が一定時間の間、あるいは近接位置で所定のレベル以下であると判定された場合には、発信信号を受信した携帯用端末装置１０は、該当するビーコン５００のバッテリー残量が少ないと判定して管理サーバ装置３０、又は、当該ビーコン５００を管理する携帯用端末装置１０に警告してもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１  …  サービス提供システム
１０  …  携帯用端末装置
３０  …  管理サーバ装置
１００  …  タイマ
１１０  …  ネットワーク通信部
１３０  …  現在位置検出部
１４０  …  表示部
１５０  …  表示制御部
１６０  …  記録部
１６１  …  アプリケーション記録部
１７０  …  操作部
１８０  …  端末管理制御部
１９０  …  アプリケーション実行部
１９１  …  連動捜索処理実行部
１９２  …  復号化処理部
１９３  …  検出処理部
３００  …  記録部
３１０  …  通信制御部
３３０  …  タイマ
３４０  …  サーバ管理制御部
３５０  …  データ処理部
３５１  …  管理制御部
３５２  …  捜索処理管理部
３５３  …  捜索領域管理部
５００  …  ビーコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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