(57)【要約】【課題】複数の部品供給源が並列状態で装着される部品供給装置において、それぞれの部品供給源に付された部品情報を効率的に認識でき、かつその認識において人的間違いを排除できるようにすること。【解決手段】並列状態にある複数の部品供給源３００から特定の部品供給源を前記並列状態から変位させる変位手段５００と、変位手段５００が変位させた部品供給源を特定する特定手段５５０と、変位手段５００が変位させた部品供給源に付された部品情報３０１を認識する認識手段とを有する部品供給装置である。【選択図】図２
2015103792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ部品情報が付された複数の部品供給源が、並列状態で装着される部品供給装置であって、
並列状態にある複数の部品供給源から特定の部品供給源を前記並列状態から変位させる変位手段と、
前記変位手段が変位させた部品供給源を特定する特定手段と、
前記変位手段が変位させた部品供給源に付された部品情報を認識する認識手段と、
を有する部品供給装置。
【請求項２】
前記変位手段は、複数の部品供給源の並列方向に沿って移動可能である請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記変位手段が変位させた部品供給源を回転させる回転手段を更に有する請求項１又は２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品供給源が、部品を保持したテープを巻回させた部品供給リールである請求項１〜３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記部品情報が部品供給リールの側面に付されている請求項４に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機等に部品を供給するための部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に部品実装機は、部品保持ヘッドを部品供給部の上方に移動させ、そこで部品保持ヘッドに備えられた保持具としてのノズルに下降・上昇動作を行わせてノズルの下端部に部品を真空吸着してピックアップし、次に部品保持ヘッドを基板の上方へ移動させ、そこで再度ノズルに下降・上昇動作を行わせて部品を基板の所定の座標位置に実装するように構成されている。
【０００３】
このような部品実装機において、上記の部品供給部に部品を供給するための部品供給装置としてテープフィーダを使用したタイプが知られている。テープフィーダは、部品を保持したテープを巻回させた部品供給リールを部品供給源とし、その部品供給リールからテープを引き出し、部品の実装タイミングに同期させてテープをピッチ送りすることにより、部品を部品供給部に供給する。
【０００４】
一般的にテープフィーダは生産性向上等のため、１台の部品実装機に対して複数並列した状態で装着される。より具体的には部品実装機は多品種の部品を実装するため、テープフィーダ及びこれに対応する部品供給リールは、隙間を可能な限り詰めた状態で複数並列配置される。したがって、適切な部品実装作業を行う上において、それぞれのテープフィーダに対して適切な部品供給リールをセットする必要がある。すなわち、部品実装機側には部品供給装置に対応する部品実装制御情報が上位システムからダウンロードされており、その部品実装制御情報に合わせて各テープフィーダに対して適切な部品供給リールをセットする必要がある。具体的には、部品供給リールには例えばバーコードの形で部品情報（その部品の種類、数量、特性などの情報）が付されているので、その部品情報を読み取って認識し、上記の部品実装制御情報から必要とされる部品情報に合致しているか否かを確認照合する作業が必要である。
【０００５】
従来、この確認照合作業は作業員がバーコードリーダ等を用いて行うことが多い。しかし、この確認照合作業は、実装開始時に最初に部品供給リールをセットするときに加え、部品供給リールの部品が無くなり新しい部品供給リールに交換する度ごとに行う必要があり、人手による作業では作業効率が悪く、また、部品供給リールの取り違えなどの人的間違いが起こることがある。
【０００６】
この確認照合作業に関し、特許文献１にはその作業効率を向上させるための技術が開示されている。この特許文献１の技術は、並列状態でセットされた複数の部品供給リールを上方に跳ね上げ可能とし、その跳ね上げた部品供給カセットの側面に付されたバーコードを携帯式のバーコードリーダで読み取るというものである。すなわち特許文献１の技術は、テープフィーダ及び部品供給リールが上述のとおり殆んど隙間のない並列状態で配置されるため、部品供給リールの側面に付されたバーコードは対象の部品供給リールを抜き出すことなしには直接読み取ることができないことから、部品供給リールを上方に跳ね上げるようにしたものである。しかし、この特許文献１の技術では、部品供給リールを上方に跳ね上げる作業や、跳ね上げた部品供給リールがどのテープフィーダに対応するものであるかを特定する作業は人が行うので、部品供給リールの取り違えなどの人的間違いを排除することはできない。
【０００７】
一方、特許文献２には、テープフィーダ本体側にバーコード等の情報表示子を付し、テープフィーダの並列方向に沿ってバーコードリーダ等の読取器を移動可能に配置することにより、情報表示子の読取りを自動化できる技術が開示されている。しかし、特許文献２の技術では、そのテープフィーダにセットされる部品供給リールに付されたバーコードの情報（部品情報）を事前に読み取り、その部品情報をテープフィーダ本体側に付された情報表示子に記録する作業が必要である。そもそも情報表示子には部品情報は記録されておらず、セットされる部品供給リールが変わると部品情報も変わるからである。すなわち、特許文献２の技術では、部品供給リールから情報表示子に部品情報を移動するという作業が必要となり、事前の作業時間がかかる。また、この移動作業は人が行うので人的間違いを排除することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−３０２９９２号公報
【特許文献２】国際公開第２００４／０８６８３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、複数の部品供給源が並列状態で装着される部品供給装置において、それぞれの部品供給源に付された部品情報を効率的に認識でき、かつその認識において人的間違いを排除できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一観点によれば、それぞれ部品情報が付された複数の部品供給源が、並列状態で装着される部品供給装置であって、並列状態にある複数の部品供給源から特定の部品供給源を前記並列状態から変位させる変位手段と、前記変位手段が変位させた部品供給源を特定する特定手段と、前記変位手段が変位させた部品供給源に付された部品情報を認識する認識手段と、を有する部品供給装置が提供される。
【００１１】
本発明において前記変位手段は、複数の部品供給源の並列方向に沿って移動可能とすることができる。
【００１２】
また本発明の部品供給装置は、前記変位手段が変位させた部品供給源を回転させる回転手段を更に有するものとすることができる。
【００１３】
本発明において前記部品供給源は、典型的には、部品を保持したテープを巻回させた部品供給リールである。この場合、前記部品情報は部品供給リールの側面に付されているのが一般的である。本発明は、このような部品供給リールが並列状態で装着される部品供給装置に好適に適用される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、並列状態にある複数の部品供給源から特定の部品供給源を並列状態から変位させ、その変位させた部品供給源に付された部品情報を直接認識するので、その部品情報を効率的に認識できる。また、部品供給源の変位は人手を介さず変位手段が行い、その変位させた部品供給源を特定手段が特定するので、部品供給リールの取り違えなどの人的間違いを排除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の部品供給装置の一実施形態を概念的に示す正面図である。
【図２】図１の部品供給装置の要部を示す平面図である。
【図３】部品情報を認識する認識手段（撮像手段）の配置例を概念的に示す平面図である。
【図４】部品情報を認識する認識手段（撮像手段）の他の配置例を概念的に示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例による部品供給装置を適用した部品実装機の概略的な構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施例による部品供給装置のテープフィーダと記号認識装置の設置状態を概略的に示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施例によるテープフィーダの構成を概略的に示す側面図である。
【図８】本発明の一実施例による記号認識装置の構成を概略的に示す平面図である。
【図９Ａ】本発明の一実施例による記号認識装置の動作を示す概略側面図である。
【図９Ｂ】同上。
【図９Ｃ】同上。
【図９Ｄ】同上。
【図１０Ａ】本発明の一実施例による記号認識装置が部品供給リールの側面に付着したラベルを撮像する状態を示す概略平面図である。
【図１０Ｂ】同上。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明の部品供給装置の一実施形態を概念的に示す正面図、図２は図１の部品供給装置の要部を示す平面図である。
【００１７】
図１及び図２に示す部品供給装置はテープフィーダ２００を使用したタイプである。テープフィーダ２００は、部品を保持したテープを巻回させた部品供給リール３００を部品供給源とし、その部品供給リール３００からテープＴを引き出し、部品の実装タイミングに同期させてテープをピッチ送りすることにより、部品を部品供給部（部品実装機のノズル４００によるピックアップ位置）Ｐに供給する。
【００１８】
テープフィーダ２００は図示しない部品実装機の本体部に、幅方向（Ｘ方向）に複数並列した状態で装着される。部品供給リール３００はリール保持具３１０に保持され、テープフィーダ２００と一対一の関係で配置される。すなわち、部品供給リール３００も幅方向（Ｘ方向）に複数並列した状態で装着される。
【００１９】
リール保持具３１０は長手方向にスライド溝３１１を有する。このスライド溝３１１に一対の固定軸３１２が挿入されており、これにより、リール保持具３１０はスライド溝３１１の長手方向、すなわち部品供給リール３００の並列方向（Ｘ方向）と直交する方向にスライド（変位）可能となっている。
【００２０】
部品供給リール３００の側面には部品情報としてバーコード３０１が付されている。だたし、上述のとおり部品供給リール３００は並列状態で配置されているので、並列状態の並び方向（Ｘ方向）から観察しても、バーコード３０１は他の部品供給リール３００で遮られて読み取ることはできない。
【００２１】
そこで、本実施形態の部品供給装置は、並列状態にある複数の部品供給リール３００から一の部品供給リール３００を並列状態から変位させる変位手段５００を有する。本実施形態の変位手段５００はシリンダー機構５１０を使用したものである。シリンダー機構５１０は移送ベルト５２０に搭載されており、一対のガイド軸５３０に沿ってＸ方向に移動可能である。移送ベルト５２０はモーター５４０に連結されている。したがって、モーター５４０を駆動させると移送ベルト５２０がＸ方向に回転移動し、これによりシリンダー機構５１０がＸ方向（部品供給リール３００の並列方向）に沿って移動する。
【００２２】
モーター５４０は例えばサーボモーターからなり、制御部５５０によって制御される。この制御部５５０によるモーター５４０の制御により、移送ベルト５２０上のシリンダー機構５１０を所定位置に位置決めできる。そして、その所定位置でシリンダー機構５１０を伸長させることで、並列状態にある複数の部品供給リール３００から一の部品供給リール３００を並列状態から並列方向と直交する方向に変位させることができる。すなわち上述のとおり、部品供給リール３００を保持するリール保持具３１０が、部品供給リール３００の並列方向（Ｘ方向）と直交する方向にスライド（変位）可能であるので、シリンダー機構５１０を伸長させてリール保持具３１０を押し出すことで、そのリール保持具３１０に保持された部品供給リール３００のみが、部品供給リール３００の並列方向と直交する方向に変位する。
【００２３】
この変位した部品供給リール３００の側面に付されたバーコード３０１を読み取り認識するための認識手段として撮像手段６００が配置されている。具体的には、撮像手段６００は、並列状態から変位した部品供給リール３００に付されたバーコード３０１（部品情報）のみを読み取り認識できるように配置されている。
【００２４】
撮像手段６００は、図２及び図３に示すように１台配置するほか、図４に示すように２台（複数台）配置することもできる。図３及び図４においてハッチングした領域は、撮像手段６００の読み取り可能範囲を示す。図４に示すように撮像手段６００を２台配置した場合、変位手段５００を２台配置すれば、２個の部品供給リール３００のバーコード３０１を同時に読み取り認識することができる。要するに撮像手段６００は、並列状態から変位した特定（任意）の部品供給リール３００に付されたバーコード３０１（部品情報）を読み取り認識できるように配置すればよい。なお、後述する実施例に示すように、撮像手段を変位手段とともに部品供給リールの並列方向に沿って移動可能とすることもできる。
【００２５】
撮像手段６００で認識された部品情報は制御部５５０に送られ、制御部５５０は、その部品情報と、上位システム７００からダウンロードされている部品実装制御情報との確認照合作業を行う。具体的には制御部５５０は、上述の部品実装制御情報に基づき、テープフィーダ２００毎の部品割付けデータを記憶しており、その部品割付けデータと認識された部品情報とが合致するか否かを確認照合する。
【００２６】
ここで、認識された部品情報がどのテープフィーダ２００に対応する部品供給リール３００のものであるかの特定は、制御部５５０が行うことができる。すなわち、制御部５５０は上述のとおり、変位手段５００（シリンダー機構５１０）を移動させるモーター５４０を制御するので、その制御情報により、シリンダー機構５１０がどのテープフィーダ２００に対応する部品供給リール３００を変位させたかを特定することができる。この場合、制御部５５０が本発明でいう「変位手段が変位させた部品供給源を特定する特定手段」となるが、その特定は他の手段によって行うこともできる。例えば、撮像手段６００に距離測定機能を持たせれば、その距離情報にもとづき変位手段が変位させた部品供給リール３００を特定することができる。
【００２７】
以上のように、本発明によれば、並列状態にある複数の部品供給リール３００から特定の部品供給リール３００を並列状態から変位させ、その変位させた部品供給リール３００に付されたバーコード３０１を直接認識するので、部品情報を効率的に認識できる。また、部品供給リール３００の変位は人手を介さず変位手段５００が行い、その変位させた部品供給リール３００を制御部５５０（特定手段）が特定できるので、部品供給リールの取り違えなどの人的間違いを排除できる。
【実施例】
【００２８】
以下、図面を参照して実施例を説明する。なお、以下の説明及び図面において、実質的に同じ構成を持つ構成要素に対しては、同じ符号を使うことによって重複説明を省略する。
【００２９】
図５は、本発明の一実施例による部品供給装置を適用した部品実装機の概略的な構成を示す斜視図である。図５に示す部品実装機１は、ベース部２の長手方向（Ｙ方向）に延びるＹテーブル３を具備している。各Ｙテーブル３にはその上部のテーブル台４にサーボモーター５により回転するねじ軸６が設置されている。各Ｙテーブル３中、図１の左側のＹテーブル３のサーボモーター５は前面側に設置され、図１の右側のＹテーブル３のサーボモーター５は背面側に設置されている。
【００３０】
各Ｙテーブル３のねじ軸６にはＸ方向に延びるＸテーブル７の両側部がそれぞれねじ結合（螺合）している。Ｘテーブル７は、そのテーブル本体８が各Ｙテーブル３のねじ軸６にねじ結合しており、各Ｙテーブル３のねじ軸６の回転によってＹ方向に移動する。
【００３１】
Ｘテーブル７には、図１の右側に設置したサーボモーター９により駆動されるねじ軸１０が設置されている。ねじ軸１０にはジョイントブロック１１がねじ結合しており、このジョイントブロック１１には真空によって電子部品を吸着し、真空破壊により電子部品の吸着状態を解除させる複数個のノズル１８を具備したヘッド２０が支持されている。
【００３２】
各Ｙテーブル３にはＹ方向に沿って開口部１３が形成されており、各開口部１３に置かれられるようにして、ベース部２の前面側においてＸ方向に延びる基板移送装置１４が設置されている。基板移送装置１４は一組のレール１５を具備しており、これらのレール１５の上を電子部品が実装される基板１６がＸ方向に移送される。
【００３３】
ベース部２の上部前面側には、図１の左側から順に、廃棄部品を投じる電子部品廃棄ボックス１７、ノズル１８を受け入れるノズルステーション１９、及びヘッド２０を下方から光を当てた状態で撮影するカメラ２１が配置されている。
【００３４】
ヘッド２０の各ノズル１８は部品供給装置１００から電子部品を吸着して、吸着した電子部品を基板移送装置１４上の基板１６の実装位置まで移送し実装する。ヘッド２０は図示しない駆動装置の作動によって垂直軸周りに回転駆動するとともに、図示しない駆動装置の作動によってノズル１８を上下移動させることができる。
【００３５】
コントローラー２４は部品実装機１の操作側（前面側）に配置されているが、具体的な配置例としては、図１のようにベース２の前面下側の左側に配置される。コントローラー２４は各テーブル３，７及びヘッド２０を含む部品実装機１全体の作動を制御する。
【００３６】
カメラ２１の右側に、基板１６に実装される電子部品を供給する部品供給装置１００が配置されている。以下、部品供給装置１００について、図６ないし図８を参照して説明する。
【００３７】
図６は本発明の一実施例による部品供給装置のテープフィーダと記号認識装置の設置状態を概略的に示す斜視図、図７は本発明の一実施例によるテープフィーダの構成を概略的に示す側面図、図８は本発明の一実施例による記号認識装置の構成を概略的に示す平面図である。
【００３８】
部品供給装置１００は、部品供給台１１０、複数のテープフィーダ１２０、及び記号認識装置１３０を含む。
【００３９】
部品供給台１１０は下部に車輪１１１が設置されて移動が可能で、側部には移動操作用取手１１２が設置されている。部品供給台１１０の上部には複数のテープフィーダ１２０がＸ方向で並列して配置されている。複数個のテープフィーダ１２０が設置された部品供給台１１０を、部品実装機１の操作側に連結することによって部品供給準備を終えることになる。
【００４０】
本実施例では部品供給台１１０の上部には４個のテープフィーダ１２０が配置されているが、これは説明のためのもので、並列（一列）に配置されるテープフィーダ１２０の個数には特別な制限はない。
【００４１】
上述したとおり、複数のテープフィーダ１２０は並列状態で部品供給台１１０の上部に装着されるが、以下、テープフィーダ１２０の詳しい構造を図７を参照して説明する。
【００４２】
テープフィーダ１２０は、フレーム１２１，フレーム１２１に回動可能に設置されるリール装着部１２２，リール装着部１２２に回動可能に設置される部品供給リール１２３を含む。
【００４３】
フレーム１２１は、部品供給リール１２３に巻回された部品供給テープＴを一定のピッチで移送するスプロケット１２１ａ、部品供給テープＴから分離したカバーテープＴＰ１を回収するカバーテープ回収手段１２１ｂ、部品供給テープＴの移動をガイドする第１，２テープ移送ガイド１２１ｃ，１２１ｄ、第２突出部１２１ｅ、及びストッパー１２１ｆを含む。
【００４４】
スプロケット１２１ａは、その周りに形成されたノコギリ状の歯が部品供給テープＴに形成された移送用孔に結びつくことで、部品供給テープＴを所定のピッチで移送する。部品供給テープＴはノズル１８のピックアップ位置に到達する前に、部品供給テープＴの表面に付着したカバーテープＴＰ１が部品供給テープＴから分離して、部品供給テープＴに収納されている電子部品がヘッド２０の各ノズル１８に次々とピックアップされる。
【００４５】
部品供給テープＴから分離したカバーテープＴＰ１は、第２テープ移送ガイド１２１ｄに形成されている方向転換スリット１２１ｄ’を通過しながら移送方向が転換されてカバーテープ回収手段１２１ｂで移送される。カバーテープ回収手段１２１ｂは図面に表れているように、一組の回収ギア（１２１ｂ＿１）（１２１ｂ＿２）で構成することができる。  分離したカバーテープＴＰ１は互いに逆回転する一組の回収ギア１２１ｂ＿１，１２１ｂ＿２の間を通過しながら、テープフィーダ１２０の外部で排出される。
【００４６】
第１，２テープ移送ガイド１２１ｃ，１２１ｄは部品供給テープＴの移送をガイドする機能を果たし、第２突出部１２１ｅは後述する第１弾性部材１２２ｂの他方に接触して支持する機能を果たし、ストッパー１２１ｆはリール装着部１２２の動きを制限する機能を果たす。
【００４７】
一方、リール装着部１２２は第１軸１２２ａによりフレーム１２１に回動可能に設置される。リール装着部１２２はフレーム１２１に弾性的に支持されるが、このために第１軸１２２ａには第１弾性部材１２２ｂが設置され、リール装着部１２２の操作側には第１弾性部材１２２ｂの一端が支持される第１突出部１２２ｃが設置され、フレーム１２１の操作側には第１弾性部材１２２ｂの他方が支持される第２突出部１２１ｅが設置される。
【００４８】
リール装着部１２２の表面一部には後述するリール装着部回転装置１３４のロッド１３４ｂの一端が当たるときにこれを緩衝する緩衝部材１２２ｄが設置される。
【００４９】
一方、部品供給リール１２３は第２軸１２３ａによりリール装着部１２２に回動可能に設置される。部品供給リール１２３には多数の電子部品を支持する部品供給テープＴがリール形態で巻き付けられており、部品供給リール１２３の側面には電子部品の情報と関連した部品情報としてバーコードなどの記号が表示されたラベル１２３ｂが付着している。
【００５０】
本実施例による部品供給リール１２３の側面には電子部品の情報と関連した部品情報としてバーコードなどの記号が表示されたラベル１２３ｂが付着しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による部品供給リール１２３の側面にはラベル１２３ｂを付着することなく、バーコードなどの記号を直接部品供給リール１２３の側面に印刷したり表記したりすることもできる。また、部品供給リール１２３の側面に存在する記号の形式もバーコードに限定されず、文字、数字などの他の形式の記号を適用することもできる。すなわち、本発明においては部品供給リール１２３の側面に記号（部品情報）が存在すればよく、その存在方式及び記号の形式に対しては特別な制限はない。
【００５１】
一方、図２及び図４に示されているとおり、記号認識装置１３０はテープフィーダ１２０の下方に位置した部品供給台１１０の上面に設置される。記号認識装置１３０はベースプレート１３１、移動装置１３２、撮像装置（認識手段）１３３、リール装着部回転装置１３４、リール回転装置（回転手段）１３５、及び制御部１３６を含む。なお、本実施例による記号認識装置１３０は部品供給台１１０の上面に設置されるが、本発明において記号認識装置の設置場所については特別な制限がない。例えば、部品実装機１のベース部２の操作側に設置することもできる。
【００５２】
ベースプレート１３１は平板状の形状を有していて、部品供給台１１０の上面に設置される。ベースプレート１３１の上面には移動装置１３２、リール回転装置１３５（回転手段）、及び制御部１３６が設置される。
【００５３】
移動装置１３２は、移動部材１３２ａ、移動駆動部１３２ｂ、及び移動ガイド部１３２ｃを含む。移動部材１３２ａには撮像装置１３３とリール装着部回転装置１３４が設置され、下部には２個の移動ガイド穴１３２ａ＿１が形成されている。
【００５４】
移動駆動部１３２ｂは複数個のテープフィーダ１２０の並列方向であるＸ方向に移動部材１３２ａを移動させる機能を果たす。移動駆動部１３２ｂは第１モーター１３２ｂ＿１、駆動プーリー（１３２ｂ＿２）、及び移送ベルト１３２ｂ＿３を含む。第１モーター１３２ｂ＿１が作動すると、第１モーター１３２ｂ＿１の軸に連結された駆動プーリー１３２ｂ＿２の回転によって移送ベルト１３２ｂ＿３が動く。移送ベルト１３２ｂ＿３の表面一部には移動部材１３２ａに装着されているので、移送ベルト１３２ｂ＿３が動くと移動部材１３２ａも動く。ここで、第１モーター１３２ｂ＿１はサーボモーター、ステップモーターなどで構成され、制御部１３６の制御を受ける。
【００５５】
本実施例による第１モーター１３２ｂ＿１の軸は駆動プーリー１３２ｂ＿２に直結されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による第１モーター１３２ｂ＿１は駆動プーリー１３２ｂ＿２で動力を伝達するだけでよく、第１モーター１３２ｂ＿１と駆動プーリー１３２ｂ＿２の連結方法又は方式には特別な制限はない。例えば、第１モーター１３２ｂ＿１と駆動プーリー（１３２ｂ＿２）の間には減速機構又は増速機構を介在させることができる。
【００５６】
本実施例による移動駆動部１３２ｂは、駆動プーリー１３２ｂ＿２と移送ベルト１３２ｂ＿３を含んだベルト移動手段を適用しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による移動駆動部は移動部材１３２ａを移動させることができればよく、その構成には特別な制限はない。例えば、第１モーター１３２ｂ＿１の軸にスクリュー（ねじ軸）を連結し、移動部材１３２ａに上記スクリューに螺合する移送ナットを設置して移動駆動部を構成することもできる。
【００５７】
移動ガイド部１３２ｃは移動部材１３２ａの動きをガイドする機能を果たす。このために移動ガイド部１３２ｃは、移動部材１３２ａの移動ガイド穴１３２ａ＿１を貫通するガイド部材１３２ｃ＿１と、ガイド部材１３２ｃ＿１を支持するガイド部材支持台１３２ｃ＿２で構成される。
【００５８】
本実施例によるガイド部材１３２ｃ＿１の形状は断面が円形である棒形状を有し、移動ガイド穴１３２ａ＿１も円形の形状を有しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明によるガイド部材１３２ｃ＿１の形状は断面が四角形、多角形で形成することができ、移動ガイド穴１３２ａ＿１もそれに対応する形状を有するように形成することができる。
【００５９】
一方、撮像装置１３３は部品供給リール１２３の側面（ラベル１２３ｂが付着した面）を撮像する機能を果たし、移動部材１３２ａの上面に設置される。撮像装置１３３はカメラ１３３ａとミラー１３３ｂを含んで構成される。カメラ１３３ａはミラー１３３ｂを利用して隣接する部品供給リール１２３の側面を反射させて撮影し、制御部１３６に撮影されたデータ（映像）を送る。制御部１３６はその撮影映像を分析して所要の措置を取る。
【００６０】
本実施例によるカメラ１３３ａはミラー１３３ｂを通じて撮像作業を行うが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による撮像装置はミラーを含まないこともある。  この場合、カメラ１３３ａは部品供給リール１２３の側面を直接撮像できるように適切に配置する必要がある。
【００６１】
ここでカメラ１３３ａは「カメラ」と表記され、２次元イメージを取得するように記載されているが、例えばラスタースキャンするレーザ走査式バーコードリーダや、１次元のラインカメラでもよい。要は、記号で表現された部品情報を読み取る装置であればよい。
【００６２】
一方、リール装着部回転装置１３４は移動部材１３２ａの上面に設置される。リール装着部回転装置（１３４）は空圧シリンダー１３４ａとロッド１３４ｂを含み、制御部１３６がバルブ制御を通じて空圧シリンダー１３４ａに圧縮空気を適切に印加してロッド１３４ｂの動きを制御する。すなわち、ロッド１３４ｂが伸びるように空圧シリンダー１３４ａに圧縮空気が印加されれば、ロッド１３４ｂの一端がリール装着部１２２の緩衝部材１２２ｄ部分を押すことになる。そうするとリール装着部１２２は第１軸１２２ａを中心にして回転する。リール装着部１２２が第１軸１２２ａを中心にして回転すれば、部品供給リール１２３は下方に降りて行く。すなわち、部品供給リール１２３は第１軸１２２ａを中心にして回転する。
【００６３】
本実施例によるリール装着部回転装置１３４は空圧シリンダー１３４ａを含むが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明によるリール装着部回転装置１３４は油圧の形式を持つ油圧シリンダーを含むことができる。
【００６４】
一方、リール回転装置１３５は、ベースプレート１３１の上面に設置される第２モーター１３５ａと、第２モーター１３５ａの軸に設置されるロール部１３５ｂを含む。第２モーター１３５ａはサーボモーター、ステップモーターなどで構成され、制御部１３６の制御を受ける。
【００６５】
ロール部１３５ｂは部品供給リール１２３が下方に降りてきたとき、部品供給リール１２３の周面に接触して第２モーター１３５ａの回転動力を伝達する。すなわち、リール回転装置１３５は、リール装着部回転装置１３４の作動によって部品供給リール１２３が下方に降りてきてロール部１３５ｂと接触するときに、ロール部１３５ｂを回転させて部品供給リール１２３を第２軸１２３ａを中心に回転させることによって、撮像装置１３３の撮像に助力する。
【００６６】
本実施例による第２モーター１３５ａの軸はロール部１３５ｂに直結されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による第２モーター１３５ａはロール部１３５ｂで動力を伝達するだけでよく、第２モーター１３５ａとロール部１３５ｂの連結方法又は方式には特別な制限はない。例えば、第２モーター１３５ａとロール部１３５ｂの間には減速機構又は増速機構を介在させることができる。
【００６７】
一方、制御部１３６は記号認識装置１３０の全体駆動を制御する機能を果たす。制御部１３６は電子回路、集積回路チップなど多様な回路形式で具現されるし、制御機能を遂行するプログラムの形式でも具現されることができる。
【００６８】
本実施例による制御部１３６は、記号認識装置１３０に付属して記号認識装置１３０だけを制御するが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による制御部１３６は、記号認識装置１３０が設置される部品実装機１のコントローラー２４に最初から含まれるように構成することによって、部品実装機１のコントローラー２４の一部で作動することができる。
【００６９】
以下、図９Ａないし図９Ｄ、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して、本実施例による部品供給装置１００の動作を説明する。
【００７０】
使用者は部品実装機１の駆動のために部品供給装置１００を部品実装機１の操作側に設置する。すなわち、使用者は新しい複数個のテープフィーダ１２０があらかじめセッティングされて設置された部品供給台１１０を準備した後、移動操作用取手１１２を利用して部品供給台１１０を部品実装機１の結合部に移動し、図１に示されているように部品供給台１１０を部品実装機１に設置する。
【００７１】
記号認識装置１３０の制御部１３６は、移動駆動部１３２ｂを駆動させて移動部材１３２ａを、Ｘ方向を基準として一番前のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３近辺に位置させる。このときの状態は図９Ａに示すとおりである。
【００７２】
引き続き、図９Ｂに示すとおり、制御部１３６はバルブ制御を通じて空圧シリンダー１３４ａに圧縮空気を印加してロッド１３４ｂを伸張させる。そうすると、ロッド１３４ｂの一端がリール装着部１２２の緩衝部材１２２ｄ部分を押すことになって、リール装着部１２２は第１軸１２２ａを中心にして時計方向で回転し、部品供給リール１２３は下方に降りて行き一端がロール部１３５ｂに着くようになる。このとき、第１弾性部材１２２ｂは変形し、弾性エネルギーを蓄積する。
【００７３】
引き続き、図９Ｂに示すとおり、制御部１３６はリール回転装置１３５を作動させてロール部１３５ｂを回転させながら、撮像装置１３３のカメラ１３３ａを作動させて部品供給リール１２３の側面の撮像を進める。ロール部１３５ｂが回転すれば部品供給リール１２３が第２軸１２３ａを中心に回転する。制御部１３６は撮像装置１３３による撮影映像をリアルタイムで分析し撮影映像にラベル１２３ｂが含まれる場合に、図１０Ａに示すとおり、ロール部１３５ｂの回転を中止して、ラベル１２３ｂのバーコードなどの記号を分析する。制御部１３６が分析した記号分析結果は部品実装機１のコントローラー２４に送られ、電子部品実装作業に使われる。すなわち、ラベル１２３ｂに表記されたバーコードなどの記号は部品供給リール１２３が収納している電子部品の種類に関連したものであるから、上記記号分析結果を利用すれば基板１６の各位置にあらかじめ決定された電子部品を正確に実装することができる。
【００７４】
引き続き、図９Ｄに示すとおり、制御部１３６はバルブ制御を通じて油圧シリンダー１３４ａのロッド１３４ｂを収縮させる。そうすると、前の過程で弾性エネルギーが蓄積された第１弾性部材１２２ｂが元の状態に戻ることにより、リール装着部１２２は第１軸１２２ａを中心にして反時計方向で回転する。その結果、部品供給リール１２３は上方に上がり、一端がロール部１３５ｂから離隔することになる。
【００７５】
以上のような過程を通じて、Ｘ方向を基準として一番前のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３のラベル１２３ｂの撮影を行い、撮影されたラベル１２３ｂのバーコードなどの記号を分析できる。
【００７６】
引き続き、制御部１３６は移動駆動部１３２ｂを駆動させて移動部材１３２ａをＸ方向を基準として二番目のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３’近辺に位置させた後、上記の過程を繰り返して図１０Ｂに示すとおり、二番目の部品供給リール１２３’のラベル１２３ｂ’のバーコードなどの記号を分析する。以上の過程を三番目の部品供給リール１２３’’のラベル１２３ｂ’’と四番目の部品供給リール１２３’’’のラベル１２３ｂ’’’のバーコード認識にも次々と進める。すなわち、上記のような過程をすべてのテープフィーダ１２０の部品供給リールに適用して、このようにして得られた記号分析結果を部品実装機１のコントローラー２４に送ることによって、部品実装機１の電子部品実装作業に使う。
【００７７】
以上のように、本実施例の部品供給装置１００によれば、自動で複数個のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３，１２３’，１２３’’，１２３’’’のラベル１２３ｂ，１２３ｂ’，１２３ｂ’’，１２３ｂ’’’の記号を次々と認識して分析することによって、使用者が手動で記号を認識する場合より速くて正確に記号認識を行うことができる。すなわち、使用者が手動で行う場合は、複数個の部品供給リールが配列されているので、いちいち部品供給リールの側面のラベルを探して認識しなければならないので遅くなるとともに、人的間違いも生じる。これに対して、本実施例の部品供給装置１００を利用すれば、人的間違いを排除でき、認識速度も速くなる。併せて、本実施例の部品供給装置１００によれば、部品供給装置１００が部品実装機１に結びつくので、制御部１３６が分析した記号分析結果をすぐに部品実装機１のコントローラー２４に送って部品実装機１の制御に使用でき、データ伝送及び連動制御に有利になる。
【００７８】
本発明の一側面が添付された図面に示された実施例を参考に説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならこれから多様な変形及び均等な他実施例が実現可能であることを理解できるはずである。したがって、本発明の真の保護範囲は特許請求の範囲によって決まらなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の部品供給装置は、部品実装機以外への部品の供給にも利用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１  部品実装機
１００  部品供給装置
１１０  部品供給台
１２０  テープ フィーダ
１３０  記号認識装置
２００  テープフィーダ
３００  部品供給リール（部品供給源）
３０１  バーコード（部品情報）
３１０  リール保持具
３１１  スライド溝
３１２  固定軸
４００  ノズル
５００  変位手段
５１０  シリンダー機構
５２０  移送ベルト
５３０  ガイド軸
５４０  モーター
５５０  制御部（特定手段）
６００  撮像手段（認識手段）
７００  上位システム  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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