(57)【要約】【課題】複数種類のデータを交換可能な通信端末及び通信方法を提供する。【解決手段】人体通信を行う通信端末１であって、自端末又は自端末の周囲の状態を検出して当該状態を示す情報をセンサ情報として取得するセンサ情報取得部３と、センサ情報取得手段により取得されたセンサ情報に基づいて、自端末のユーザーが実行したジェスチャーを決定するジェスチャー決定部５と、ジェスチャー決定部５により決定されたジェスチャーに対応するデータを人体通信により送信するデータ送受信部７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体通信を行う通信端末であって、
自端末又は自端末の周囲の状態を検出して当該状態を示す情報をセンサ情報として取得するセンサ情報取得手段と、
前記センサ情報取得手段により取得されたセンサ情報に基づいて、自端末のユーザーが実行したジェスチャーを決定するジェスチャー決定手段と、
前記ジェスチャー決定手段により決定された自端末のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータを人体通信により送信するデータ送信手段と、
を備える通信端末。
【請求項２】
人体通信の相手端末から当該相手端末のユーザーが実行したジェスチャーを示すジェスチャー情報を受信するジェスチャー情報受信手段と、
前記ジェスチャー情報受信手段により受信したジェスチャー情報で示される前記相手端末のユーザーが実行したジェスチャーと、前記ジェスチャー決定手段により決定された自端末のユーザーが実行したジェスチャーとが対応しているかどうかを判定する判定手段と、
を更に備え、
前記データ送信手段は、前記判定手段による判定に基づいて、自端末のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータを送信する、
請求項１に記載の通信端末。
【請求項３】
前記ジェスチャー決定手段により決定された自端末のユーザーが実行したジェスチャーを示すジェスチャー情報を出力する出力手段を更に備える、
請求項１又は２に記載の通信端末。
【請求項４】
ユーザーが意図するジェスチャーを示すジェスチャー情報を入力する入力手段と、
前記センサ情報取得手段により取得されたセンサ情報を、前記入力手段により入力されたジェスチャー情報で示されるジェスチャーに関する履歴情報として記憶する記憶手段と、
を更に備え、
前記ジェスチャー決定手段は、前記記憶手段により記憶された履歴情報に基づいて自端末のユーザーが実行したジェスチャーを決定する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の通信端末。
【請求項５】
前記センサ情報取得手段は、ユーザーがジェスチャーを行ったときの自端末の加速度を検出して加速度情報として取得する加速度センサ、及び、ユーザーがジェスチャーを行ったときの自端末又は自端末の周囲で発生する音を検出して音情報として取得する集音センサの何れかである、
請求項１〜４の何れか一項に記載の通信端末。
【請求項６】
人体通信を行う通信方法であって、
自端末又は自端末の周囲の状態を検出して当該状態を示す情報をセンサ情報として取得するセンサ情報取得ステップと、
前記センサ情報取得ステップにおいて取得されたセンサ情報に基づいて、自端末のユーザーが実行したジェスチャーを決定するジェスチャー決定ステップと、
前記ジェスチャー決定ステップにおいて決定された自端末のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータを人体通信により送信するデータ送信ステップと、
を含む通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体通信を行う通信端末及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体通信として、人体を伝送路として用いて、その近傍の限られた領域内で通信を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、握手による人体通信により自分の携帯電話と相手の携帯電話との間で電子的に名刺情報を交換することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６４７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、自分の携帯電話と相手の携帯電話との間で、名刺情報という一種類の情報しか交換されておらず、ユーザーが積極的に送信する情報の種類を変えることはできない。通信相手や場合に応じて送信する情報の種類を変えるためには、通信相手や場合毎に対応した情報を予め機器に設定しておかねばならず、手間が生じる。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、複数種類のデータを容易に交換可能な通信端末及び通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る通信端末は、人体通信を行う通信端末であって、自端末又は自端末の周囲の状態を検出して当該状態を示す情報をセンサ情報として取得するセンサ情報取得手段と、センサ情報取得手段により取得されたセンサ情報に基づいて、自端末のユーザーが実行したジェスチャーを決定するジェスチャー決定手段と、ジェスチャー決定手段により決定されたジェスチャーに対応するデータを人体通信により送信するデータ送信手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る通信方法は、人体通信を行う通信方法であって、自端末又は自端末の周囲の状態を検出して当該状態を示す情報をセンサ情報として取得するセンサ情報取得ステップと、センサ情報取得ステップにおいて取得されたセンサ情報に基づいて、自端末のユーザーが実行したジェスチャーを決定するジェスチャー決定ステップと、ジェスチャー決定ステップにおいて決定された自端末のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータを人体通信により送信するデータ送信ステップと、を含む。
【０００８】
本発明に係る通信端末及び通信方法では、自端末又は自端末の周囲の状態を示すセンサ情報に基づいて、自端末のユーザーが実行したジェスチャーが決定され、このジェスチャーに対応するデータが送信される。よって、決定されたジェスチャー毎に送信するデータを変えることができるので、複数種類のデータを容易に交換可能である。
【０００９】
また、人体通信の相手端末から当該相手端末のユーザーが実行したジェスチャーを示すジェスチャー情報を受信するジェスチャー情報受信手段と、ジェスチャー情報受信手段により受信したジェスチャー情報で示される相手端末のユーザーが実行したジェスチャーと、ジェスチャー決定手段により決定された自端末のユーザーが実行したジェスチャーとが対応しているかどうかを判定する判定手段と、を更に備え、データ送信手段は、判定手段による判定に基づいて、自端末のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータを送信してよい。この場合、自端末と相手端末とにおいてそれぞれユーザーが実行したジェスチャーの対応関係に基づいてデータが送信されるので、自端末と相手端末との間で互いに意図するデータを精度良く交換することができる。
【００１０】
また、ジェスチャー決定手段により決定された自端末のユーザーが実行したジェスチャーを示すジェスチャー情報を出力する出力手段を更に備えてよい。この場合、出力されたジェスチャー情報から、決定されたジェスチャーがユーザーの意図するジェスチャーであるかどうかをユーザーが確認することができる。
【００１１】
また、ユーザーが意図するジェスチャーを示すジェスチャー情報を入力する入力手段と、センサ情報取得手段により取得されたセンサ情報を、入力手段により入力されたジェスチャー情報で示されるジェスチャーに関する履歴情報として記憶する記憶手段と、を更に備え、ジェスチャー決定手段は、記憶手段により記憶された履歴情報に基づいて自端末のユーザーが実行したジェスチャーを決定してよい。この場合、センサ情報がユーザーの意図するジェスチャーに関する履歴情報として記憶され、この履歴情報に基づいて決定されるジェスチャーをユーザーが意図するジェスチャーとすることができる。
【００１２】
センサ情報取得手段は、ユーザーがジェスチャーを行ったときの自端末の加速度を検出して加速度情報として取得する加速度センサ、及び、ユーザーがジェスチャーを行ったときの自端末又は自端末の周囲で発生する音を検出して音情報として取得する集音センサの何れかであってよい。この場合、加速度センサにより取得された加速度情報及び集音センサにより取得された音情報の何れかに基づいて、適切に自端末のユーザーが実行したジェスチャーを決定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数種類のデータを容易に交換可能な通信端末及び通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る通信端末の一実施形態を示す図である。
【図２】図１に示す通信端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す通信端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示すジェスチャー決定部によるジェスチャーの決定に用いる判断区域を示す分布図である。
【図５】図１に示す通信端末の動作手順を示すフロー図である。
【図６】図４に示す判断区域の再設定を行うための動作手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
本発明の一実施形態に係る通信端末は、人体を伝送路としてデータを送受信する人体通信を行う通信端末である。図１は、本発明に係る通信端末の一実施形態を示す図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る通信端末１は、例えばリストバンド型のウェアラブルデバイスとして構成され、ユーザーの手首に装着された状態で用いられる。
【００１７】
図２は、図１に示す通信端末１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、通信端末１は、センサ情報取得部３（センサ情報取得手段）と、ジェスチャー決定部５（ジェスチャー決定手段）と、データ送受信部７（データ送信手段）と、ジェスチャー情報送受信部９（ジェスチャー情報受信手段）と、判定部１１（判定手段）と、出力部１３（出力手段）と、入力部１５（入力手段）と、記憶部１７（記憶手段）とを備えている。
【００１８】
図３は、図１に示す通信端末１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、通信端末１は、物理的には、ＣＰＵ１９、ＲＡＭ２０、ＲＯＭ２１、入力モジュール２２、集音センサ２３、無線通信モジュール２４、アンテナ２５、ディスプレイ２６、加速度センサ２７、人体通信モジュール２８等を含んで構成されている。通信端末１の各機能は、ＣＰＵ１９、ＲＡＭ２０等のハードウェア上に所定のソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１９の制御にもとで、入力モジュール２２、集音センサ２３、無線通信モジュール２４、アンテナ２５、ディスプレイ２６、加速度センサ２７、及び人体通信モジュール２８等を動作させるとともに、ＲＡＭ２０におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００１９】
以下、図２を参照して、通信端末１の各機能について詳細に説明する。
【００２０】
センサ情報取得部３は、通信端末１（自端末）又は通信端末１の周囲の状態を検出して当該状態を示す情報をセンサ情報として取得する。センサ情報取得部３は、例えば加速度センサ２７及び集音センサ２３を含んで構成されている。加速度センサ２７及び集音センサ２３は、例えば通信端末１において、ユーザーにより（ジェスチャーが行われる前に）ボタン等が押されたことを検出すると、これをトリガとして作動する。
【００２１】
これにより、例えば、加速度センサ２７は、ユーザーがジェスチャーを行ったときに、当該ユーザーに装着された通信端末１の加速度を検出して加速度情報として取得する。また、集音センサ２３は、ユーザーがジェスチャーを行ったときに、当該ユーザーに装着された通信端末１又は通信端末１の周囲で発生する音を検出して音量等の音情報として取得する。ユーザーが行うジェスチャーとは、例えば握手、ハグ、又はハイタッチ等といった身振り手振りである。
【００２２】
加速度センサ２７により加速度の測定及び集音センサ２３による音量の測定は、ユーザーによってボタン等が押されたことを検出してから通信端末１のユーザーと相手端末のユーザーとが接触したことが検出されるまでの時間内で行う。例えば、通信端末１から相手端末へ人体通信を介して出力された信号に対し、相手端末から人体通信を介して通信端末１へ応答があったとき、通信端末１のユーザーと相手端末のユーザーとの接触があったと検出される。当該時間内で行われた測定値のうち、最も大きい値をセンサ情報（加速度及び音量）として取得する。
【００２３】
なお、加速度センサ２７及び集音センサ２３の作動は、ユーザーによってボタン等が押されたことの検出をトリガとするだけでなく、その他の検出をトリガとしてもよい。例えば、加速度センサ２７を常に作動させておき、加速度センサ２７によってリストバンド型のウェアラブルデバイスが２回叩かれた事を検出し、これをトリガとして集音センサを作動させてもよい。また、ボタン等が押されたことを検出してから又はウェアラブルデバイスが２回叩かれたことを検出してから例えば１０秒経過してもセンサ情報（加速度及び音量）が取得できない場合には、測定値がないものとしてもよい。センサ情報取得部３は、以上のようにして取得したセンサ情報（加速度及び音量）を、ジェスチャー決定部５へ出力する。
【００２４】
ジェスチャー決定部５は、センサ情報取得部３から出力されたセンサ情報（加速度及び音量）に基づいて、通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーを決定する。ジェスチャー決定部５には、例えば図４に示されるような、センサ情報による領域に対応したジェスチャー毎の判断区域が予め設定されている。ジェスチャー決定部５は、この判断区域に基づいて、通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーを決定する。ジェスチャー決定部５には、例えば、「握手」、「ハイタッチ」、「ハグ」等のジェスチャーの種類が予め記憶されている。ジェスチャー決定部５に記憶されたジェスチャーの種類は、ユーザーによって登録及び変更可能である。
【００２５】
例えば、ジェスチャー決定部５は、センサ情報取得部３から出力されたセンサ情報（加速度及び音量）が、図４の判断区域Ａに入っている場合にはジェスチャーの種類を「握手」、図４の判断区域Ｂに入っている場合にはジェスチャーの種類を「ハイタッチ」、図４の判断区域Ｃに入っている場合にはジェスチャーの種類を「ハグ」とする。また、ジェスチャー決定部５は、センサ情報取得部３から出力されたセンサ情報が、図４の判断区域Ａ〜Ｃのいずれにも入っていない場合にはジェスチャーの種類は判断不可とする。なお、図４の分布図の詳細は、後述する。
【００２６】
また、ジェスチャー決定部５は、後述する記憶部１７により記憶された履歴情報に基づいて、通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーを決定してもよい。すなわち、ジェスチャー決定部５は、記憶部１７により記憶された履歴情報を用いて再設定された判断区域に基づいて、それ以降に（履歴情報に係るジェスチャーが実行された後に）通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーを決定する。
【００２７】
ジェスチャー決定部５は、決定したジェスチャーを示すジェスチャー情報をデータ送受信部７、ジェスチャー情報送受信部９、判定部１１、及び出力部１３へ出力する。なお、ジェスチャー決定部５は、センサ情報が判断区域Ａ〜Ｃのいずれにも入っていない場合には、ジェスチャーが判断不可である旨の情報をデータ送受信部７、ジェスチャー情報送受信部９、判定部１１、及び出力部１３へ出力する。
【００２８】
データ送受信部７は、通信端末１のユーザーに相手端末のユーザーが接触すると、人体通信により、ジェスチャー決定部５から出力されたジェスチャー情報が示すジェスチャーに対応するデータを相手端末へ送信する。なお、人体通信は、従来と同様の方法（人間の体に微弱な電流を流す方法）で行われる。送信するデータは、ジェスチャーの種類毎に対応付けられて、通信端末１に予め記憶されている。例えば、握手に対応して電話番号、ハイタッチに対応してメールアドレス、ハグに対応して通話アプリケーションのＩＤ、等のように、ジェスチャーの種類毎に各種のユーザーデータが対応付けられている。
【００２９】
データ送受信部７は、判定部１１による判定結果に基づいて、通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータを送信してもよい。より具体的には、データ送受信部７は、ジェスチャー情報送受信部９から出力されたジェスチャー情報で示される相手端末のユーザーが実行したジェスチャー（以下、単に相手のジェスチャーともいう）と、ジェスチャー決定部５から出力された通信端末１のユーザーが実行したジェスチャー（以下、単に自分のジェスチャーともいう）とが対応している場合に、通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータを送信する。
【００３０】
相手のジェスチャーと自分のジェスチャーとが対応している場合とは、例えば互いのジェスチャーが一致している場合である。また、相手のジェスチャーと自分のジェスチャーとが対応している場合には、相手のジェスチャーと自分のジェスチャーとが予め設定された所定の対応関係を満たす場合を含んでもよい。
【００３１】
データ送受信部７は、相手のジェスチャーと自分のジェスチャーとが対応している場合に、相手のジェスチャー（自分のジェスチャー）に対応するデータを人体通信によって受信する。これにより、通信端末１のユーザーと相手端末のユーザーとの間で、ジェスチャーに対応するデータが交換される。すなわち、交換するデータはジェスチャーの種類に応じて変更可能である。
【００３２】
ジェスチャー情報送受信部９は、ジェスチャー決定部５から出力された自分のジェスチャーを示すジェスチャー情報を、人体通信により相手端末へ送信する。また、ジェスチャー情報送受信部９は、人体通信の相手端末から、当該相手端末のユーザーが実行したジェスチャーを示すジェスチャー情報を人体通信により受信する。
【００３３】
この受信は、例えば、加速度センサ２７及び集音センサ２３の作動のためトリガとなる情報が検出されてから、自分のジェスチャーを示すジェスチャー情報が通信端末１から相手端末へ送信された後に５秒経過するまでの間に行われる。このとき、加速度センサ２７及び集音センサ２３の作動のためのトリガとなる情報が検出されてから、自分のジェスチャーを示すジェスチャー情報が通信端末１から相手端末へ送信された後に５秒経過しても相手のジェスチャーを示すジェスチャー情報を受信できない場合には、受信データがないものとする。
【００３４】
判定部１１は、ジェスチャー情報送受信部９から出力されたジェスチャー情報及びジェスチャー決定部５から出力されたジェスチャー情報に基づき、相手端末のユーザーが実行したジェスチャーと、通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーとが対応しているかどうかを判定する。判定部１１には、自分のジェスチャーの種類と相手のジェスチャーの種類とが対応する場合の対応関係が予め記憶されている。これに基づき、判定部１１は、自分のジェスチャーの種類と相手のジェスチャーの種類とを照らし合わせて、互いのジェスチャーが対応しているかどうかを判定する。判定部１１は、判定結果をデータ送受信部７及び出力部１３へ出力する。
【００３５】
出力部１３は、ジェスチャー決定部５により決定された自端末のユーザーが実行したジェスチャーを示すジェスチャー情報を出力する。出力部１３は、例えばディスプレイであり、ジェスチャー決定部５により決定されたジェスチャー情報（握手、ハグ、又はハイタッチ等のジェスチャーの種別）をディスプレイ上に表示する。また、出力部１３は、例えば音声出力により、ユーザーが実行したジェスチャー情報をユーザーに報知してもよい。
【００３６】
また、出力部１３は、ジェスチャー決定部５によりジェスチャーが判断不可である旨の情報が出力された場合、この情報を出力してもよい。また、出力部１３は、判定部１１により相手端末のユーザーが実行したジェスチャーと通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーとが対応していない旨の判定結果が判定部１１より出力された場合には、その判定結果を出力してもよい。
【００３７】
入力部１５は、ユーザーが意図するジェスチャーを示すジェスチャー情報を入力する。入力部１５は、例えばタッチパネル式のディスプレイやボタン等で構成される。例えば、ユーザーにより、ユーザーが意図したジェスチャーがハグである旨を示す操作がディスプレイやボタン等に対して行われると、入力部１５が当該操作を検出して、ハグを示すジェスチャー情報を受け付ける。入力部１５は、受け付けたジェスチャー情報を記憶部１７へ出力する。
【００３８】
記憶部１７は、センサ情報取得部３により取得されたセンサ情報を、ユーザーが意図したジェスチャーに関する履歴情報として記憶する。例えば、ユーザーが意図したジェスチャーをタッチパネルディスプレイやボタン等の入力部１５から入力すると、記憶部１７は、センサ情報取得部３により取得されたセンサ情報を、入力部１５により入力されたジェスチャー（ユーザーが意図したジェスチャー）に関する履歴情報として記憶する。記憶部１７は、記憶した履歴情報をジェスチャー決定部５へ出力する。
【００３９】
次に、図４を参照して、ジェスチャー決定部５によるジェスチャーの決定に用いる判断区域を示す分布図の詳細について説明する。図４は、図２に示すジェスチャー決定部５によるジェスチャーの決定に用いる判断区域を示す分布図である。図４の横軸は集音センサ２３により取得された音量（dB）を示し、図４の縦軸は加速度センサ２７により取得された加速度（m/sec2）を示す。
【００４０】
図４に示す分布図は、例えば予め記録されたセンサ情報と各ジェスチャー（握手、ハグ、又はハイタッチ）との対応関係に基づき作成される。例えば、図４に示すように、まず各ジェスチャーを行ったときの各ジェスチャーに対応したセンサ情報が記録され、記録結果がそれぞれプロットされる。
【００４１】
例えばジェスチャーを握手と判断するための判断区域Ａは、握手を行ったときにプロットされた各点のうち、任意の点を中心として、当該任意の点に最も近い点までの距離を半径とする円の集まりによって構成されている。同様に、ジェスチャーをハグと判断するための判断区域Ｂは、ハグを行ったときにプロットされた各点のうち、任意の点を中心として、当該任意の点に最も近い点までの距離を半径とする円の集まりによって構成されている。同様に、ジェスチャーをハイタッチと判断するための判断区域Ｃは、ハイタッチを行ったときにプロットされた各点のうち、任意の点を中心として、当該任意の点に最も近い点までの距離を半径とする円の集まりによって構成されている。
【００４２】
また、図４に示す判断区域Ａ〜Ｃは、記憶部１７における履歴情報に基づいて再設定されてもよい。例えば、判断区域Ａ〜Ｃによる判断に基づき決定されたジェスチャーがユーザーの意図したジェスチャーと異なる場合、記憶部１７における履歴情報（センサ情報を、ユーザーが意図したジェスチャーと関連付けた情報）に基づき、判断区域Ａ〜Ｃが変更される。
【００４３】
次に、図５を参照して、通信端末１の動作について説明する。図５は、図１に示す通信端末１の動作手順を示すフロー図である。なお、図５は、通信端末１において人体通信を開始するためのトリガとなる情報が検出されてから、人体通信を終了するまでの動作手順（処理）を示している。
【００４４】
通信端末１では、人体通信を開始するためのボタン等がユーザーによって押されたことが検出されると、加速度センサ２７及び集音センサ２３が作動される。このとき、ユーザーはジェスチャーを行う。この状態において、図５に示すように、加速度センサ２７及び集音センサ２３により、ユーザーによってジェスチャーが行われたときの各センサ情報（加速度及び音量）が取得される（ステップＳ１：センサ情報取得ステップ）。各センサ情報の取得は、人体通信を開始するためのボタン等がユーザーによって押されたことが検出されてから、通信端末１のユーザーと相手端末のユーザーとの接触が検出されるまでの時間内で行われる。当該時間内で行われた測定値のうち、最も大きい値がセンサ情報（加速度及び音量）として取得される。
【００４５】
続いて、取得された各センサ情報（加速度及び音量）に基づいて、ユーザーが実行したジェスチャーが決定される（ステップＳ２：ジェスチャー決定ステップ）。例えば、図４に示す分布図に基づいて、ユーザーが実行したジェスチャーが決定される。決定したジェスチャーを示すジェスチャー情報は、人体通信により相手端末へ送信される（ステップＳ３）。
【００４６】
続いて、通信端末１は、相手端末のユーザーが実行したジェスチャーを示すジェスチャー情報を受信する（ステップＳ４）。この受信は、例えば人体通信を開始するためのボタン等がユーザーによって押されたことが検出されてから、自分のジェスチャーを示すジェスチャー情報が通信端末１から相手端末へ送信された後に５秒経過するまでの間に行われる。
【００４７】
続いて、相手端末と通信端末１（自端末）とでそれぞれのユーザーが実行したジェスチャーが一致するかが判定される（Ｓ５：判定ステップ）。相手端末と通信端末１（自端末）とでユーザーが実行したジェスチャーが一致する場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）には、通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータが人体通信により相手端末へ送信されると共に、通信端末１は、相手端末のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータを人体通信により受信する（ステップＳ６：データ送信ステップ）。これにより、通信端末１は、人体通信を終了する。
【００４８】
一方、相手端末と通信端末１（自端末）とでユーザーが実行したジェスチャーが一致しない場合（ステップＳ５；Ｎо）には、その旨が例えば通信端末１のディスプレイ等に表示されることでユーザーに報知される。また、この場合、人体通信を開始するためのボタン等がユーザーによって押されたことが検出された状態と同じ状態となり、ステップＳ１に戻る。ユーザーは、再度人体通信を試みる場合には、再度ジェスチャーを行う。なお、相手端末と通信端末１（自端末）とでユーザーが実行したジェスチャーが一致しない場合（ステップＳ５；Ｎо）には、通信端末１は、そのまま処理を終了してもよい。
【００４９】
続いて、図６を参照して、例えば相手端末と通信端末１（自端末）とでそれぞれのユーザーのジェスチャーが一致していない場合において、図４に示す判断区域の再設定を行うための動作を説明する。図６は、図４に示す判断区域の再設定を行うための動作手順を示すフロー図である。なお、図６では、図５に示すステップＳ５において相手端末と通信端末１とでそれぞれのユーザーが実行したジェスチャーが一致しないと判定されてから、図４に示す判断区域の再設定が行われるまでの動作手順を示している。
【００５０】
図６に示すように、図５に示すステップＳ５における判定において相手端末と通信端末１とでそれぞれのユーザーが実行したジェスチャーが一致しないと判定されると、図５に示すステップＳ２において決定されたジェスチャーを示すジェスチャー情報が報知される（ステップＳ７）。この報知は、例えば通信端末１のタッチパネルディスプレイ等に表示されることで行われる。表示されたジェスチャー情報で示されるジェスチャーがユーザーの意図したジェスチャーと異なる場合、ユーザーが意図したジェスチャーを示すジェスチャー情報を入力する操作がユーザーによって行われる。通信端末１において、当該操作が検出されることにより、ユーザーが意図したジェスチャーを示すジェスチャー情報の入力が受け付けられる（ステップＳ８）。
【００５１】
続いて、図５に示すステップＳ１において取得されたセンサ情報が、ユーザーが意図したジェスチャーの履歴情報として記憶される（ステップＳ９）。そして、履歴情報に基づき、図４に示すジェスチャーの種類を判断する判断区域Ａ〜Ｃが再設定される（ステップＳ１０）。再設定された判断区域は、次回以降のユーザーのジェスチャーの決定に用いられる。
【００５２】
すなわち、ステップＳ１０により判断区域Ａ〜Ｃが再設定された後、入力されたジェスチャー情報で示されるジェスチャーを自分のジェスチャーとして、再び図４に示すステップＳ５における判定を行ってもよい。当該判定により、相手端末と通信端末１とでユーザーが実行したジェスチャーが一致する場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）には、通信端末１と相手端末との間でジェスチャーに対応するデータが人体通信により送受信される（ステップＳ６：データ送信ステップ）。
【００５３】
以上、本実施形態に係る通信端末１及び通信方法によれば、通信端末１又は通信端末１の周囲の状態を示すセンサ情報に基づいて、通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーが決定され、このジェスチャーに対応するデータが送信される。よって、決定されたジェスチャー毎に送信するデータを変えることができるので、複数種類のデータを容易に交換可能である。
【００５４】
また、データ送受信部７は、判定部１１による判定に基づいて、通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーに対応するデータを送信する。このため、通信端末１と相手端末とにおいてそれぞれユーザーが実行したジェスチャーの対応関係に基づいてデータが送信されるので、通信端末１と相手端末との間で互いに意図するデータを精度良く交換することができる。
【００５５】
また、ジェスチャー決定部５により決定された通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーを示すジェスチャー情報が、出力部１３によって出力される。このため、出力されたジェスチャー情報から、決定されたジェスチャーがユーザーの意図するジェスチャーであるかどうかをユーザーが確認することができる。
【００５６】
また、記憶部１７により、センサ情報がユーザーの意図するジェスチャーに関する履歴情報として記憶されるので、この履歴情報に基づいて決定されるジェスチャーをユーザーが意図するジェスチャーとすることができる。
【００５７】
また、加速度センサにより取得された加速度情報及び集音センサにより取得された音情報の何れかに基づいて、適切に通信端末１のユーザーが実行したジェスチャーを決定することができる。
【００５８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００５９】
例えば、判定部１１による判定を行わずに自分のジェスチャーに対応するデータを送信してもよい。
【００６０】
また、人体通信は一対一のユーザー間だけでなく複数のユーザー間で行われてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…通信端末、３…センサ情報取得部、５…ジェスチャー決定部、７…データ送受信部、９…ジェスチャー情報送受信部、１１…判定部、１３…出力部、１５…入力部、１７…記憶部、２３…集音センサ、２７…加速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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