(57)【要約】【課題】  本発明は、医療機器用部品の殺菌回数を記録する方法であって、この部品がモータ（１００，１００’）及び／又は手持部品であり、この部品は、この部品が殺菌室（１０）内に配置された時のための温度センサ、圧力センサ（１０２）、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上を有する方法に関する。【解決手段】  本方法は、この部品を殺菌室（１０）に投入する工程と、この殺菌室（１０）内で、これらの温度センサ、圧力センサ（１０２）、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上により検知した温度、圧力、湿度及び角度位置の中の一つ以上に基づき殺菌されたことを検出する工程とを有する。この解決策は、従来技術に対して、医療機器用、特に、歯科機器用のモータ（１００，１００’）及び／又は手持部品の殺菌回数の記録を可能にするとの特別な利点を有する。【選択図】  図３Ｂ
2015167861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器用の部品の殺菌回数を記録する方法であって、この部品がモータ（１００，１００’）及び／又は手持部品であり、この部品は、この部品が殺菌室（１０）内に配置された時のための温度センサ、圧力センサ（１０２）、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上を有する方法において、
この部品を殺菌室（１０）に投入する工程と、
この殺菌室（１０）内で、これらの温度センサ、圧力センサ（１０２）、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上により検知した温度、圧力、湿度及び角度位置の中の一つ以上に基づき殺菌されたことを検出する工程と、
を有する方法。
【請求項２】
当該の部品（１００，１００’）が、記憶素子（１０４，Ｃａｐ，Ｂａｔｔ）を有し、
本方法が、この記憶素子（１０４，Ｃａｐ，Ｂａｔｔ）に殺菌が実施されたことを示す情報を保存する工程を有する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
当該の殺菌室（１０）から当該の部品を取り出す工程と、
電源モジュール（６００）により、当該のモータ（１００，１００’）に電力を供給する工程と、
を有する請求項２に記載の方法。
【請求項４】
当該のモータ（１００）が、更に、マイクロプロセッサ（２００）を有し、このマイクロプロセッサ（２００）が、レジスタ（２０２）を備えており、
本方法が、
当該の記憶素子（１０４，Ｃａｐ，Ｂａｔｔ）の情報に基づき、このレジスタ（２０２）内のカウンタ（ｎ）を増加する工程と、
当該の記憶素子（１０４，Ｃａｐ，Ｂａｔｔ）の情報を消去する工程と、
を有する、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
当該のモータ（１００）が、当該のモータ（１００）のロータ（Ｒ）の位置を測定する電子モジュール（３００）を有し、この電子モジュール（３００）が、発振器を備えており、
本方法が、
この発振器が時間間隔（ｔ１）の間第一の周波数（ｆ１）で信号を発生して、この電子モジュール（３００）が殺菌されたことを記録する工程と、
この時間間隔（ｔ１）の終了時に、当該の記憶素子（１０４，Ｃａｐ，Ｂａｔｔ）の情報を消去して、この発振器が第二の周波数（ｆ２）で信号を発生する工程と、
を有する、
請求項３に記載の方法。
【請求項６】
当該の第一の周波数（ｆ１）が、６００ｋＨｚ〜１，００ｋＨｚの範囲内、例えば、８００ｋＨｚであり、当該の第二の周波数（ｆ２）が、２００ｋＨｚ〜６００ｋＨｚの範囲内、例えば、４００ｋＨｚであり、当該の時間間隔（ｔ１）が、５０ｍｓ〜２００ｍｓ、例えば、１００ｍｓである請求項５に記載の方法。
【請求項７】
当該の圧力センサ（１０２）が、金属部材（１２）とプリント回路（１４）で構成され、この部材（１２）が、このプリント回路（１４）に半田付けされて配置され、この部材が、大気圧で一定の体積の気体を有し、
本方法が、この金属部材の外の圧力が殺菌中に上昇する間、この金属部材（１２）をプリント回路（１４）の導電部分（１８）と接触させる工程を有する、
請求項３に記載の方法。
【請求項８】
当該の記憶素子が、当該の圧力センサ（１０２）と接続されたスーパーキャパシタ（Ｃａｐ）で構成されており、
本方法が、金属部材（１２）と当該のプリント回路（１４）の導電部分（１８）との接触により、このスーパーキャパシタ（Ｃａｐ）を放電させる工程を有する、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
当該のモータ（１００）に電力を供給している間、当該のマイクロプロセッサ（２００）により、スーパーキャパシタ（Ｃａｐ）の充電状態を測定する工程と、
この充電状態に基づき、殺菌が実施されたか否かを決定する工程と、
当該のマイクロプロセッサ（２００）により、スーパーキャパシタ（Ｃａｐ）を再充電する工程と、
を有する請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
当該のモータ（１００）に電力を供給している間に、当該のモータ（１００’）のタイマ（８００）を作動する工程と、
時間間隔（ｔ１）の間のスーパーキャパシタ（Ｃａｐ）の電圧が閾値（Ｖ１）よりも低い場合、発振器において、第一の周波数（ｆ１）で信号を発生して、殺菌が実施されたことを示す工程と、
時間間隔（ｔ１）後に、第二の周波数（ｆ２）で信号を発生するとともに、スーパーキャパシタ（Ｃａｐ）を再充電する工程と、
を有する請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
当該の記憶素子が、当該の圧力センサ（１０２）と接続されたバッテリ（Ｂａｔｔ）で構成されており、
本方法が、金属部材（１２）と当該のプリント回路（１４）の導電部分（１８）が接触している間だけ、当該のマイクロプロセッサ（２００）に電力を供給する工程を有する、
請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
当該の記憶素子が、当該の圧力センサ（１０２）と接続されたバッテリ（Ｂａｔｔ）で構成されており、
本方法が、当該のモータ（１００’）のロータ（Ｒ）の位置を測定する当該の電子モジュール（３００）の電圧（Ａ−Ｒ１）に基づき殺菌されたことを示す工程を有する、
請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
当該の温度センサが、ゼーベック効果を有する熱電素子（１０２）で構成され、この熱電素子が、当該のモータの筐体（１０７）と接続されて、モータ（１００）の外の温度（Ｔｅｘｔ）を検知するように構成された第一の壁面を有し、この熱電素子が、当該のモータ（１００）の内部の空洞（１０５）内の温度（Ｔｉｎｔ）を検知するように構成された第二の壁面を有し、
本方法が、当該のモータを殺菌している間に、この熱電素子（１０２）により当該のマイクロプロセッサ（２００）に電力を供給する工程を有する、
請求項４に記載の方法。
【請求項１４】
医療機器用の部品であって、この部品がモータ（１００，１００’）及び／又は手持部品であり、この部品が殺菌室（１０）内に配置された時のための温度センサ、圧力センサ（１０２）、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上を有し、これらのセンサの各々が、この部品の殺菌回数を記録するように構成されている部品。
【請求項１５】
殺菌が実施されたとの情報を保存するための記憶素子（１０４，Ｃａｐ，Ｂａｔｔ）を備えている請求項１４に記載の部品。
【請求項１６】
本部品がモータ（１００）で構成され、このモータ（１００）が、更に、マイクロプロセッサ（２００）を有し、このマイクロプロセッサ（２００）が、レジスタ（２０２）を有し、このレジスタが、当該の記憶素子（１０４，Ｃａｐ，Ｂａｔｔ）の情報に基づき増加されるように構成されたカウンタ（ｎ）を有する請求項１５に記載の部品。
【請求項１７】
本部品がモータ（１００’）で構成され、このモータが、このモータのロータの位置を測定する電子モジュール（３００）を有し、この電子モジュールが、殺菌されたことを記録するために時間間隔（ｔ１）の間第一の周波数（ｆ１）で信号を発生し、この時間間隔（ｔ１）の終了時に第二の周波数（ｆ２）で信号を発生するように構成された発振器を有する請求項１５に記載の部品。
【請求項１８】
当該の圧力センサ（１０２）が、金属部材（１２）とプリント回路（１４）で構成され、この部材（１２）が、このプリント回路（１４）に半田付けされて配置され、この部材が、大気圧で一定の体積の気体を有し、この金属部材（１２）は、この金属部材の外の圧力が殺菌中に上昇する間、このプリント回路（１４）の導電部分（１８）と接触するように構成されている請求項１４に記載の部品（１００，１００’）。
【請求項１９】
当該の記憶素子が、当該の圧力センサ（１０２）と接続されたバッテリ（Ｂａｔｔ）又はスーパーキャパシタ（Ｃａｐ）で構成される請求項１８に記載の部品（１００，１００’）。
【請求項２０】
当該の温度センサが、当該のモータの筐体（１０７）と接続されて、モータ（１００）の外の温度（Ｔｅｘｔ）を検知するように構成された第一の壁面と、当該のモータ（１００）の内部の空洞（１０５）内の温度（Ｔｉｎｔ）を検知するように構成された第二の壁面とを備えた、ゼーベック効果を有する熱電素子（１０２）で構成され、当該のマイクロプロセッサ（２００）が、当該のモータを殺菌している間、この熱電素子（１０２）により電力を供給されるように構成されている請求項１６に記載の部品（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器用、特に、歯科機器用の部品、例えば、医療機器用、特に、歯科機器用のモータの殺菌回数を記録する方法に関する。また、本発明は、医療機器用、特に、歯科機器用の部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科システム、特に、歯科システムは、工具、例えば、切削カッタを配備できる手持部品、例えば、コントラアングルと、その工具を駆動する回転モータとを有する器具を備えている。それらの手持部品とモータは、二つの別個の部材として、適切なインタフェースにより相互接続するか、或いは単一の部品を構成することができる。その器具の制御機器は、多くの場合患者の椅子に接続されるとともに、電気配線と空気及び水を通す管とを有する柔軟な接続部により手動器具と接続されている。
【０００３】
そのような形式の器具は、定期的に殺菌する必要が有る。その殺菌は、通常高圧殺菌により実施されるか、或いは一般的に殺菌室内で実施される。
【０００４】
しかし、従来技術は、殺菌回数の計数などの殺菌作業の追跡可能性に関する解決策を有しない。そのような追跡可能性は、アフターサービスが外科器具に関する追加情報を得ることを可能にするとともに、病院内での器具の安全な使用を可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】スイス特許公開第７０６６０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、医療機器用のモータ及び／又は手持部品の殺菌回数を記録する方法を提供することである。
【０００７】
本発明の別の課題は、そのような記録を可能とする医療機器用のモータ及び／又は手持部品を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、これらの課題は、特に、医療機器用、特に、歯科機器用の部品の殺菌回数を記録する方法であって、この部品がモータ及び／又は手持部品であり、この部品は、この部品が殺菌室内に配置された時のための温度センサ、圧力センサ、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上を有する方法において、この方法が、
この部品を殺菌室に投入する工程と、
この殺菌室１０内で、これらの温度センサ、圧力センサ１０２、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上により検知した温度、圧力、湿度及び角度位置の中の一つ以上に基づき殺菌されたことを検出する工程と、
を有する方法より達成される。
【０００９】
また、本発明は、本発明による方法を実施するための医療機器用、特に、歯科機器用の部品（モータ及び／又は手持部品）に関する。
【００１０】
この解決策は、従来技術に対して、医療機器用のモータ及び／又は手持部品の殺菌回数の記録を可能にするとの特別な利点を有する。
【００１１】
添付図面により図解した記述において、本発明の実施例を提示する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電子制御機器とのＡＰＩ（アプリケーション・プログラミング・インタフェース）通信が可能なマイクロプロセッサを備えたモータ例の模式図
【図２】信号の振幅変調により位置に関する正弦及び余弦情報を電子制御機器に伝える、マイクロプロセッサを備えていないモータ例の模式図
【図３Ａ】本発明の一つの実施形態によるマイクロプロセッサを備えたモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図３Ｂ】本発明の一つの実施形態によるマイクロプロセッサを備えたモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図３Ｃ】本発明の一つの実施形態によるマイクロプロセッサを備えたモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図３Ｄ】本発明の一つの実施形態によるマイクロプロセッサを備えたモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図３Ｅ】本発明の一つの実施形態によるマイクロプロセッサを備えたモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図３Ｆ】本発明の一つの実施形態によるマイクロプロセッサを備えたモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図４Ａ】本発明の別の実施形態によるマイクロプロセッサを備えていないモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図４Ｂ】本発明の別の実施形態によるマイクロプロセッサを備えていないモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図４Ｃ】本発明の別の実施形態によるマイクロプロセッサを備えていないモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図４Ｄ】本発明の別の実施形態によるマイクロプロセッサを備えていないモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図４Ｅ】本発明の別の実施形態によるマイクロプロセッサを備えていないモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図４Ｆ】本発明の別の実施形態によるマイクロプロセッサを備えていないモータの殺菌回数を記録する方法の工程の模式図
【図５】本発明の一つの実施形態によるモータ用の圧力センサ例の斜視図Ａと、その圧力センサのプリント回路例の斜視図Ｂ
【図６】図５Ａ，Ｂの圧力センサとスーパーキャパシタを有する、マイクロプロセッサを備えたモータ例の回路図
【図７】図５Ａ，Ｂの圧力センサとバッテリを有する、マイクロプロセッサを備えたモータ例の回路図
【図８】本発明の一つの実施形態によるモータ用の熱電素子例の斜視図
【図９】温度差の関数としての熱電素子が発生する電圧のグラフ図
【図１０】本発明の一つの実施形態による熱電素子を備えたモータ例の断面図
【図１１】図５Ａ，Ｂの圧力センサとスーパーキャパシタを有する、マイクロプロセッサを備えていないモータ例の回路図
【図１２】図５Ａ，Ｂの圧力センサとバッテリを有する、マイクロプロセッサを備えていないモータ例の回路図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下における例として提供する記述において、簡略化のために、機器又は外科器具用、特に、歯科器具用のモータに関して説明する。しかし、本発明がモータに限定されず、モータから分離できる、或いはモータと共に単一の部品を構成する手持部品にも関連することを理解されたい。
【００１４】
外科器具用のモータの殺菌は、一般的に殺菌室内、例えば、圧力釜内で実施される。
【００１５】
次の四つの物理量が、そのような殺菌を特徴付ける。
【００１６】
温度：  １２０°Ｃ〜１３４°Ｃ
湿度：  １００％
時間：  ２分〜２０分
圧力：  ５０ミリバール〜２．２バール
一つの現象を検出して記録するためには、随意に最小限のエネルギーが必要である。殺菌の間、モータは完全に切り離されて、エネルギーを供給されない。そのため、エネルギー源が殺菌の間存在することが必須である。そのため、次の二つの解決策が考えられる。
１．殺菌「雰囲気」内、即ち、殺菌室室内において、モータを動作可能状態に戻した場合に回復可能な情報を発生できる物理量を検知する。
２．殺菌の物理量に対応する「ウェークアップ」信号に反応して組込式マイクロプロセッサに電力を供給するバッテリをモータに配備する。
【００１７】
外科機器、例えば、歯科機器を含む医療機器用の次の三つの形式のモータが有る。
ａ）マイクロプロセッサを備えたモータ
ｂ）ロータ位置測定用電子機器を備えているが、マイクロプロセッサを備えていないモータ
ｃ）マイクロプロセッサ及びロータ位置測定用電子機器を備えていない、センサレス、即ち、センサを備えていないモータ
【００１８】
図１は、両矢印で表示された、電子制御ユニット４００とのＡＰＩ（アプリケーション・プログラミング・インタフェース）通信が可能なマイクロプロセッサ２００を備えたモータ１００の例を図示している。そのようなモータの例は、本出願人により出願された特許文献１に記載されている。
【００１９】
図２は、ロータＲの位置を測定する電子機器３００を備え、振幅変調信号又はそれ以外の形式の変調信号を用いて、ロータＲの位置に関する正弦及び余弦情報を電子制御ユニット４００に伝える、マイクロプロセッサを備えていないモータ１００’の例を図示している。好ましい変化形態では、この信号は、２００ｋＨｚ〜６００ｋＨｚの範囲内、例えば、４００ｋＨｚの発振周波数を有する。
【００２０】
図１と図２内の符号５００は、殺菌の間、モータ１００又は１００’と電子制御ユニット４００の間の通信が最早不可能であることを表す。
【００２１】
図３Ａ〜３Ｆは、本発明の一つの実施形態によるマイクロプロセッサ２００を備えたモータ１００の殺菌回数を記録する方法の工程を図示している。
【００２２】
図３Ａは、休止状態のモータ１００を図示している。このモータは、既に実施された殺菌回数などの正の整数ｎを保存するように構成されたレジスタ２０２を有するマイクロプロセッサ２００、センサ１０２及び記憶素子（又は「フラグ」）１０４を備えている。本発明の文脈において、記憶素子（又は「フラグ」）とは、情報、好ましくは、デジタル情報、例えば、一つの事象（本発明の文脈では、殺菌）が実施されたことを示す一つ以上のビットを保存するように構成された電子コンポーネントを表す。
【００２３】
モータ１００は、図３Ｄ及び図３Ｅに図示された工具３０、例えば、カッタを駆動するのに適したロータＲも有する。
【００２４】
センサ１０２は、温度センサ及び／又は圧力センサとすることができ、温度と圧力は、殺菌されたことを検出するために使用できる物理量である。実際、モータが動作している時には、これら二つの物理量は、殺菌中に同じモータが示す物理量よりも非常に低い値、例えば、一桁低い値を示し、そのことは、殺菌されたことの誤検出を防止する。
【００２５】
別の変化形態では、センサ１０２は、湿度センサ（湿度計）である。しかし、そのようなセンサにより提供される情報は、場合によっては、特に、殺菌室外の周囲湿度が高く、１００％に近い、例えば、９０％以上の場合には、信頼できない可能性が有る。
【００２６】
図３Ｂでは、モータ１００が殺菌室１０内、例えば、圧力釜内に投入されている。そのため、センサ１０２は、殺菌室１０内の温度及び／又は圧力を検知して、矢印で表示されている通り、その情報を記憶素子１０４に伝送する。
【００２７】
一つの変化形態では、この情報は、以下で説明する通り、殺菌が実施されたことの指標を含む。
【００２８】
図３Ｃでは、モータ１００が殺菌室１０から取り出されて、フラグ１０４が、図３Ｂに図示された工程の間に受け取った情報を保持している。
【００２９】
図３Ｄでは、モータ１００が、矢印２０で模式的に表示されている通り、電源を投入される。フラグ１０４が取り出されて、マイクロプロセッサ２００が、マイクロプロセッサ２００のメモリのレジスタ２０２内の殺菌記録をｎからｎ＋１に増加する。
【００３０】
図３Ｅでは、マイクロプロセッサ２００が、記憶素子１０４内のフラグ情報をリセットする。
【００３１】
図３Ｆは、新たな殺菌の準備が整ったモータ１００を図示している。
【００３２】
図４Ａ〜４Ｆは、図２の電子機器３００を備え、マイクロプロセッサを備えていないモータ１００’の殺菌回数を記録する方法の工程を図示している。
【００３３】
図４Ａは、休止状態のモータ１００’を図示している。このモータは、ロータＲの位置を測定する電子機器３００、センサ１０２、記憶素子（又は「フラグ」）１０４及び図４Ｃと４Ｄに図示された、工具３０、例えば、ストロベリを駆動するのに適したロータＲを有する。図３Ａのセンサ１０２、記憶素子（又は「フラグ」）１０４及びロータＲに関して行なった考察は有効である。
【００３４】
図４Ｂでは、モータ１００’が殺菌室１０内、例えば、圧力釜内に投入されている。そのため、センサ１０２は、殺菌室１０内の温度及び／又は圧力を検知して、矢印で表示されている通り、その情報を記憶素子１０４に伝送する。
【００３５】
図４Ｃでは、モータ１００’が殺菌室１０から取り出されて、フラグ１０４が、図４Ｂに図示された工程の間に受け取った情報を保持している。
【００３６】
図４Ｄでは、モータ１００’が、矢印２０で模式的に表示されている通り、電源を投入される。フラグ１０４が取り出されて、電子発振器３００が、時間間隔ｔ１の間第一の周波数ｆ１で信号を発生して、電子機器４００が殺菌されたことを記録できるようにしている。
【００３７】
好ましい変化形態では、第一の周波数ｆ１は、６００ｋＨｚ〜１，０００ｋＨｚの範囲内、例えば、８００ｋＨｚであり、時間間隔ｔ１は、１ｍｓ〜２００ｍｓ、例えば、１０ｍｓ又は１００ｍｓである。一般的に、時間間隔ｔ１は、電子制御ユニット４００が殺菌が実施されたことを決定し、それを記録できるのに十分な長さとしなければならない。時間間隔ｔ１は、以下で説明する通り、記憶素子１０４として使用できるバッテリ又はスーパーキャパシタを再充電する時間も考慮しなければならない。
【００３８】
図４Ｅは、時間間隔ｔ１の終了後の状況を図示しており、フラグ１０４がリセットされ、電子発振器３００が発生した変調信号の周波数がｆ１から、好ましい変化形態では、ｆ１よりも低い別の値ｆ２（第二の周波数）に移行している。
【００３９】
好ましい変化形態では、第二の周波数ｆ２は、２００ｋＨｚ〜６００ｋＨｚの範囲内、例えば、４００ｋＨｚである。
【００４０】
図４Ｆは、新たな殺菌の準備が整ったモータ１００’を図示している。
【００４１】
考察した通り、モータ１００又はモータ１００’のセンサ１０２は、圧力センサとすることができる。図５Ａは、圧力センサ１０２の例を図示している。この圧力センサは、ボタン形状の部分を有する金属部材１２で構成される。好ましい変化形態では、この部材は、銅から構成されるか、或いは一般的にそれ以外の導電材料から構成される。図５Ａに図示されたボタンは、幅ｌと高さｈを有する。図示された実施形態では、その断面は円形であるが、それ以外の形状（四角形、長方形など）も使用できる。
【００４２】
好ましい変化形態では、その幅は７ｍｍ以内、例えば、５ｍｍ又は３ｍｍである。別の変化形態では、その高さｈは、２ｍｍ以内、例えば、１．５ｍｍ又は１ｍｍである。
【００４３】
一つの変化形態では、ボタン形状の金属部材１２は、殺菌中に一つ以上の電子コンポーネントを保護する、言い換えると、このボタン形状の金属部材１２内に一つ以上の電子コンポーネントを配置して、それにより、殺菌中に発生する湿気、蒸気等から保護することができる。
【００４４】
好ましくは、この金属部材１２は、図５Ａに図示されている通り、窪み１６を有する。
【００４５】
この金属部材１２は、プリント回路１４に半田付けして配置されるか、或いは図５Ｂに図示されている通り、パッド又は一般的に導電部分１８を含む導電パーツを有するように構成される。好ましい変化形態では、この導電部分１８は、窪み１６に対応する位置に配置される。
【００４６】
有利には、この金属部材１２は、大気圧で、即ち、周囲の気圧（約１００ｋＰａ）で密閉された体積の気体、例えば、一定の体積の空気を有する。殺菌が実施されている時に、この圧力が圧力センサ１０２の一部１２に作用し、そのため、窪み１６を含む、その部分１２が、プリント回路１４の導電部分１８と接触する。
【００４７】
この部材１２の厚さは、（この部材１２の０．１ｍｍの厚さに対応する）０．１バールと（この部材１２の０．２５ｍｍの厚さに対応する）１．８バールの間で変化する、接触を実現するための圧力値を決定する。
【００４８】
好ましい変化形態では、プリント回路１４の部材１２とパッド１８は、電気接点の耐久性を実現するために色着け又はそれ以外の好適な手法を施される。
【００４９】
一般的に、この圧力センサ１０２は、検知した圧力が一定の閾値を上回った場合に、電気的な接触を可能にするとともに、殺菌が実施されていることを示すように構成された機器である。
【００５０】
図６は、図５Ａ，Ｂの圧力センサ１０２とスーパーキャパシタＣａｐを有する、マイクロプロセッサ２００を備えたモータ１００の例を図示している。
【００５１】
本発明の文脈において、「スーパーキャパシタ」との用語は、１，０００Ｗ／ｋｇ〜５，０００Ｗ／ｋｇの電力密度と４Ｗｈ／ｋｇ〜６Ｗｈ／ｋｇのエネルギー密度を有するコンデンサを意味する。好ましい変化形態では、使用されるスーパーキャパシタは、太陽誘電社が販売するＰＡＳ３２２５Ｐ３Ｒ３１１３である。
【００５２】
図６のスーパーキャパシタＣａｐは、図３Ａ〜３Ｆの記憶素子１０４の一つの実施形態である。このスーパーキャパシタＣａｐは、マイクロプロセッサ２００の信号Ａを作動すると、電源６００からモータ１００に電力が供給される（例えば、３．３Ｖの直流電圧を供給される）毎に系統的に再充電される。（圧力センサ１０２と関連する矢印で表示されている）殺菌時に、スーパーキャパシタＣａｐは、圧力センサ１０２の接点への入力により放電される。モータ１００が電源投入されると、マイクロプロセッサ２００の信号Ｂが、信号Ｃから読み取られる、スーパーキャパシタＣａｐの充電状態を測定することを作動する。スーパーキャパシタＣａｐが放電されている場合、殺菌が実施されたこととなる。そして、スーパーキャパシタＣａｐの再充電が行なわれる。
【００５３】
図７は、図５Ａ，Ｂの圧力センサ１０２を有する、マイクロプロセッサ２００を備えたモータ１００の例を図示している。この例でも、モータ１００はバッテリＢａｔｔを備えている。図７のバッテリＢａｔｔは、図３Ａ〜３Ｆの記憶素子１０４の別の変化形態である。バッテリＢａｔｔの一つの変化形態では、１２μＡｈである。好ましい変化形態では、バッテリＢａｔｔは、５．０ｍｍ×５．０ｍｍ×０．９ｍｍの寸法を有するＣｙｍｂｅｔ社のバッテリＣＢＣ０１２−Ｄ５Ｃ−ＴＲ１である。しかし、医療機器に挿入可能な寸法を有する、それ以外のバッテリも使用できる。
【００５４】
この変化形態では、マイクロプロセッサ２００の電源電圧は、少なくとも一つの動作モード、例えば、低電力動作モードにおいて、使用されているバッテリＢａｔｔと互換性を持たなければならない。例えば、マイクロプロセッサ２００は、低電力動作で９μＡしか消費せず、１２μＡｈのバッテリの使用を可能とする「超低電力ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ３」、例えば、ＳＴＭ３２Ｌ１５１Ｃ６とすることができる。
【００５５】
図７のバッテリＢａｔｔは、圧力センサ１０２の接触時間（５０ｍｓ以上で十分）の間だけマイクロプロセッサ２００に電力を供給し、マイクロプロセッサ２００の信号Ａは「０」（又は「１」）であり、殺菌回数を保存するマイクロプロセッサ２００のレジスタを増加させる。
【００５６】
従って、外気圧の下で（例えば、３．３Ｖの直流電圧を供給する）電源モジュール６００から電力を供給されて、モータ１００が動作している時には、信号Ａは「１」（又は「０」）であり、マイクロプロセッサ２００は、信号Ｂを作動してバッテリＢａｔｔを再充電するが、殺菌回数を保存するマイクロプロセッサ２００のレジスタを増加させない。
【００５７】
図６と７に図示された解決策は、信頼できて、簡単かつ安価である。
【００５８】
考察した通り、それに代わって、モータ１００のセンサ１０２は、温度センサとすることができる。別の変化形態では、圧力センサと温度センサの両方が使用される。
【００５９】
図８は、本発明の一つの実施形態によるモータ１００用の熱電素子の例を図示している。その寸法は、小さく、図８に図示された熱電素子の規模、即ち、２．４ｍｍ×３．３ｍｍ×１．１ｍｍである。
【００６０】
そのような熱電素子は、例えば、図９のグラフに図示されている通り、二つの材料の接合部に温度差が有る場合に電位差を発生するゼーベック効果に基づき動作する。
【００６１】
図１０は、本発明の一つの実施形態による、熱電素子１０２を有するモータ１００の例を図示している。図１０に模式的に図示されている通り、熱電素子１０２の第一の壁面は、モータ１００の外の温度Ｔｅｘｔを検知するためにモータ１００の筐体１０７と接続され、熱電素子１０２の第二の壁面は、ロータＲとコイル１０６を有する、モータ１００の内部の空洞１０５の内部温度Ｔｉｎｔを検知する。
【００６２】
殺菌の間、外部温度Ｔｅｘｔは、少なくとも１２０°Ｃにまで急速に上昇する。他方、モータ１００の内部温度Ｔｉｎｔは、より緩慢に推移する。言い換えると、外部と内部の温度差（Ｔｅｘｔ−Ｔｉｎｔ）が数十°Ｃの規模となる時間が存在する。
【００６３】
組込式マイクロプロセッサ２００は、電源電圧が（モータの動作中において）外部電源から来ているのか、或いは（モータの殺菌中において）熱電素子１０２から来ているのかを検出するようにプログラミングされている。
【００６４】
一つの変化形態では、マイクロプロセッサの最小動作電圧は、図９を参照すると、約２Ｖ、例えば、１．８Ｖであり、５０ｍｓの間における２０°Ｃの温度差は、そのような電圧を発生させるのに十分である。
【００６５】
しかし、図１０の解決策は、図６と７の解決策よりも高価となる。
【００６６】
図示されていない別の変化形態では、モータ１００のマイクロプロセッサ２００は、殺菌中でも連続して電力を供給される。しかし、その解決策は、十分な監視時間に必要なバッテリのサイズを医療機器用、特に歯科機器用のモータ内に確保できず高価となるので、面倒である。
【００６７】
図１１は、位置測定用電子機器３００、図５Ａ，Ｂの圧力センサ１０２及びスーパーキャパシタＣａｐを有する、マイクロプロセッサを備えていないモータ１００’の例を図示している。
【００６８】
（例えば、３．３Ｖの直流電圧を供給する）電源モジュール６００からモータに電力を供給した時、タイマ８００が作動される。第一の時間間隔ｔ１、例えば、１００ｍｓの間に、スーパーキャパシタＣａｐの電圧が閾値Ｖ１、例えば、２００ｍＶを下回った場合、信号を送出する位置測定電子機器３００の発振周波数が、第一の周波数ｆ１、例えば、８００ｋＨｚとなり、殺菌が実施されたことを図示されていない電子制御ユニット４００に提示する。
【００６９】
時間間隔ｔ１後に、送信周波数が第二の周波数ｆ２、例えば、４００ｋＨｚに移行して、スーパーキャパシタＣａｐが充電状態となる。
【００７０】
図１２は、位置測定用電子機器３００、図５Ａ，Ｂの圧力センサ１０２及びバッテリＢａｔｔを有する、マイクロプロセッサを備えていないモータ１００’の例を図示している。
【００７１】
モータ１００’が切り離されて、殺菌を待っている時、それは、充電されたバッテリＢａｔｔと、トランジスタＡと抵抗Ｒ２を含む、全て非導通状態のＭＯＳトランジスタとを有する。そのため、このバッテリＢａｔｔは、充電中となる。
【００７２】
殺菌時に、圧力センサ１０２は、トランジスタＡのゲートをバッテリＢａｔｔの電圧に繋ぐ。以下において、電圧［Ａ−Ｒ１］と称する、トランジスタＡのドレイン電圧がゼロに低下して、（図示されている変化形態では、ＰＭＯＳである）トランジスタＢを開放し、圧力センサ１０２が提供する接触が消失した後でも、そのトランジスタを導通状態に保持する（サイリスタ効果）。この安定した状態は、バッテリＢａｔｔの放電を緩慢にする。しかし、この効果は、閾値電圧Ｖ２、例えば、Ｖ２＝１Ｖよりも低い電圧［Ａ−Ｒ１］により与えられる殺菌フラグの指標に影響を及ぼさない。
【００７３】
時間間隔ｔ１、例えば、１００ｍｓの間に、モータ１００’が再び電源投入された場合、トランジスタＣが導通状態となり、トリガＴの電圧がＶ２よりも低いと、位置信号の周波数はｆ１、例えば、８００ｋＨｚとなる。
【００７４】
ｔ１後、この周波数はｆ２、例えば、４００ｋＨｚに低下して、トランジスタＣは最早導通状態でなくなる。他方、トランジスタＤが導通状態となり、バッテリＢａｔｔの再充電に関与する。トランジスタＥも導通状態となり、最早導通状態でないトランジスタＡのサイリスタ効果を解除して、このサイクルが再び始動することができる。
【００７５】
図１２のトランジスタＡ〜Ｅと抵抗Ｒ１及びＲ２の構成は、例示であり、本発明を制限する構成と考えてはならない。前述した通りのバッテリＢａｔｔを充放電するためのトランジスタ、抵抗及びその他の電子コンポーネントのそれ以外の構成も可能である。
【００７６】
本発明の一つの独立した観点において、モータが、一般的に円筒形の本体を有することと、モータが二回以上連続して同じ角度位置で殺菌室内に配置される確率が非常に低いか、或いはゼロであることとを活用することによって、殺菌室内のモータの角度位置に基づき殺菌が実施されたか否かを検出することが可能である。
【００７７】
言い換えると、モータが殺菌室内に配置される毎に、非常に高い確率で、モータが新たに殺菌室内に配置された時に占めるであろう角度位置と異なる角度位置を占める。
【００７８】
実際、モータは、一般的に、この目的のために特別な筐体内に配置されて、オーブン内のベーキングトレイと同様の、殺菌室の内部に挿入されるトレイ上に配置される。
【００７９】
殺菌室内に配置されると、モータの軸は、圧倒的多数の場合（９９．９％の場合）、ほぼ水平となる。
【００８０】
このモータは、その軸上において、ほぼ平衡している。一つの変化形態では、必要な場合、その軸上で平衡するように特に改善することができる。
【００８１】
考察した通り、モータの本体外側は、一般的に円筒形であり、そのため、殺菌室内のモータは、ほとんど同じ角度位置を占めない。
【００８２】
モータがバッグ内に無い場合、モータは、恐らく横揺れして、ランダムにトレイの端に寄り掛かり、トレイの水平性が明らかに完璧でなく、そのため、その角度変化を場合毎に検出することが目的となる。
【００８３】
同じモータの殺菌回数を記録するために、場合毎にモータの角度変化を検出できる角度センサを実現するための異なる手法が有る。
【００８４】
第一の変化形態では、一般的にマイクロプロセッサを備えたモータ１００又はマイクロプロセッサを備えていないモータ１００’に存在するプリント回路を利用する。このプリント回路は、一般的にモータの軸に対して直角である。本発明の文脈において、「モータの軸」との用語は、モータの本体の円筒軸を表す。
【００８５】
この回路がモータ内に無い（一般的でない）場合、別のプリント回路をモータに追加することができる。
【００８６】
有利には、このプリント回路の片側は、好ましくは、殺菌に耐える弾力性の有る合成材料（例えば、Ｒｙｔｈｏｎ）から成るカバーを有する。別の変化形態では、このカバーは、金属性であり、絶縁材で被覆される。
【００８７】
このカバーは、密閉形態でプリント回路に固定され、その内側部分で一つの体積を規定する。
【００８８】
好ましい変化形態では、このカバーは円筒形であるが、殺菌室内に配置された時のモータの一義的な位置を決定しないような形状に構成されている限り、それ以外の形状とすることもできる。
【００８９】
カバーを固定する前に、この体積内には、室温（例えば、２５°Ｃ）で固体であり、殺菌温度（１２０°Ｃ〜１３４°Ｃ）で液体又は気体状態に移行する特徴を有する一定量、例えば、一塊の絶縁材が配置される。そのような材料の本発明を制限するものではない例はパラフィンである。
【００９０】
この体積内には、カバーをプリント回路に固定する前に、一定量、例えば、一塊の導電材料、例えば、水も配置される。
【００９１】
この体積内に空気を閉じ込め可能とすることは許容される。
【００９２】
このカバー内に包まれたプリント回路領域は、少なくとも二つの交差する導電接点、例えば、金接点を有する。一つの変化形態では、これらの接点は、カバー内に包まれたプリント回路領域に均一に分散されている。そのような接点の数は、所望の角度検出精度を決定する。これらの接点は、一般的に電子コンポーネントを備えた、カバーを有する面と逆側の集積回路の他方の面に配置されたオーム抵抗測定素子と接続されている。
【００９３】
モータが殺菌室内に配置された場合、絶縁材、例えば、パラフィンが溶けて、重力により、カバーによって規定される体積の上方領域に移動し、水自身は、下方領域の位置を占める。
【００９４】
モータが殺菌室から取り出された場合、一旦固体状態に戻ったパラフィンの位置が殺菌前の位置と同じである確率は非常に低いか、或いはゼロでさえある。
【００９５】
従って、以前の抵抗値を新たな値と比較するとの問題があり、変化が有った場合、例えば、組込式プロセッサの対応するメモリの値を１つ増加することが可能である。
【００９６】
別の変化形態では、モータは、図８に図示されている通りの熱電素子とジャイロスコープを備えることができる。この熱電素子は、図１０に図示された通り構成される。この熱電素子は、温度差Ｔｉｎｔ−Ｔｅｘｔに応じて、ジャイロスコープの作動に必要な電圧を発生し、それにより、ジャイロスコープが殺菌室内のモータの角度位置を検知できるように構成されている。
【００９７】
別の変化形態では、モータは、可動磁石又は可動磁石部材を含む箱を備えている。この箱も、室温（例えば、２５°Ｃ）で固体であり、殺菌温度（１２０°Ｃ〜１３４°Ｃ）で液体又は気体状態に移行する特徴を有するパラフィン又はそれ以外の絶縁材を有する。
【００９８】
モータが殺菌室内に置かれず、周囲温度である場合、絶縁材、例えば、パラフィンは、固体であり、可動部分を拘束することにより、可動部分を固定位置に保持する。
【００９９】
モータが殺菌室内に配置された場合、パラフィンは液体と成り、それにより、可動部分を解放し、そのため、その位置を変化させる。
【０１００】
モータが殺菌室から取り出されると、ホールセンサ、磁気抵抗センサ又はそれ以外の好適なセンサが、殺菌後に変化した可動部分の新たな位置を決定することができ、そのため、殺菌されたことを記録することができる。
【０１０１】
別の変化形態では、位置センサは、モータの軸の周りを回転可能に配置された不安定な物体と、室温（例えば、２５°Ｃ）で固体である一方、殺菌温度（１２０°Ｃ〜１３４°Ｃ）で液体又は気体状態に移行する特徴を有する絶縁材、例えば、パラフィンとを有する箱である。一つの変化形態では、この物体は、自動巻き腕時計の揺動物体と同じ形状を有する。
【０１０２】
モータが殺菌室内に置かれず、周囲温度である場合、絶縁材、例えば、パラフィンは、固体であり、可動部分を拘束することにより、可動部分を固定位置に保持する。
【０１０３】
モータが殺菌室内に配置された場合、パラフィンは液体と成り、それにより、可動部分を解放し、そのため、その位置を変化させる。
【０１０４】
モータが殺菌室から取り出されると、近接センサにより、殺菌後に変化した可動部分の新たな位置を決定することができる。一つの変化形態では、この可動部分は、金属から成り、近接センサは、例えば、５００ｋＨｚを上回る、例えば、１ＭＨｚ以上の周波数の高周波コイルを備えている。
【０１０５】
しかし、モータの角度位置を決定する位置センサの例を説明したが、本発明は、それらの例に限定されず、それ以外の同等の位置センサも含むことを理解されたい。
【０１０６】
本発明の別の独立した観点において、殺菌回数の記録が、殺菌室に接続されたＲＦＩＤタグと通信する、モータの受動的なＲＦＩＤタグによって行なわれる。
【０１０７】
ここで述べた全ての変化形態は、上記の温度センサ、圧力センサ、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上を用いて、センサの無いモータの殺菌回数を記録するために使用することもできる。その場合、モータは、これらのセンサの中の一つにより検知された情報を保存する記憶素子１０４（フラグ）を備えなければならない。この情報は、センサの無いモータが電子制御ユニット４００に接続されると、電子制御ユニット４００により読み出されて処理される。
【０１０８】
考察した通り、外科器具、特に、歯科器具は、工具、例えば、切削カッタを配備できる手持部品、例えば、コントラアングルと、その工具を駆動する回転モータとを備えている。これらの手持部品とモータは、二つの別個の部品として、適切なインタフェースにより相互接続するか、或いは単一の部品を構成することができる。
【０１０９】
これらの手持部品とモータが単一の部品を構成する場合、以下においてモータに関して述べる全ての考慮は、手持部品とモータの両方で構成される部品にも適用される。
【０１１０】
これらの手持部品とモータが二つの別個の部品である場合、本発明は、医療機器、特に、歯科機器のモータの殺菌回数を記録することに限定されず、手持部品が温度センサ、圧力センサ、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上を備えている限り、モータから切り離された、そのような手持部品の殺菌回数を記録することも可能である。
【０１１１】
従って、本発明は、医療機器用の手持部品の殺菌回数を記録する方法であって、この手持部品は、この手持部品が殺菌室内に配置された時のための温度センサ、圧力センサ、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上を備えている方法において、この方法が、この手持部品を殺菌室に投入する工程と、この殺菌室内で、これらの温度センサ、圧力センサ、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上により検知した温度、圧力、湿度及び角度位置の中の一つ以上に基づき殺菌されたことを検出する工程とを有する方法にも関する。
【０１１２】
モータから切り離された手持部品が記憶素子を有する場合、この方法は、殺菌が実施されたとの情報をこの記憶素子に保存する工程も有する。
【０１１３】
この手持部品がモータから切り離されている場合、本発明は、医療機器用の手持部品であって、この手持部品は、この手持部品が殺菌室内に配置された時のための温度センサ、圧力センサ、湿度センサ及び角度位置センサの中の一つ以上を備えており、これらのセンサの各々が、手持部品の殺菌回数を記録するように構成された手持部品にも関する。
【０１１４】
一つの変化形態では、この手持部品は、更に、殺菌が実施されたとの情報を保存する記憶素子を備えている。
【符号の説明】
【０１１５】
１０    殺菌室
１２    金属部材
１４    プリント回路
１６    窪み
１８    導電部分
２０    電源投入
３０    工具
１００，１００’    モータ
１０２    圧力センサ
１０４    記憶素子
１０６    コイル
１０７    モータの筐体
２００    マイクロプロセッサ
２０２    レジスタ
３００    電子モジュール／電子機器
４００    電子制御ユニット
５００    殺菌の間、モータ１００又は１００’と電子制御ユニット４００の間の通信が最早不可能であることを表す
６００    電源供給モジュール
８００    タイマ
Ａ〜Ｅ    トランジスタ
Ｂａｔｔ    バッテリ
Ｃａｐ    スーパーキャパシタ
ｆ１，ｆ２  周波数
ｌ    幅
ｈ    高さ
ｔ１    時間間隔
Ｒ    ロータ
Ｒ１，Ｒ２  抵抗
Ｔ    トリガ
ΔＴ    温度差
【図１】
2015167861.tif 000003
【図２】
2015167861.tif 000004
【図３Ａ】
2015167861.tif 000005
【図３Ｂ】
2015167861.tif 000006
【図３Ｃ】
2015167861.tif 000007
【図３Ｄ】
2015167861.tif 000008
【図３Ｅ】
2015167861.tif 000009
【図３Ｆ】
2015167861.tif 000010
【図４Ａ】
2015167861.tif 000011
【図４Ｂ】
2015167861.tif 000012
【図４Ｃ】
2015167861.tif 000013
【図４Ｄ】
2015167861.tif 000014
【図４Ｅ】
2015167861.tif 000015
【図４Ｆ】
2015167861.tif 000016
【図５】
2015167861.tif 000017
【図６】
2015167861.tif 000018
【図７】
2015167861.tif 000019
【図８】
2015167861.tif 000020
【図９】
2015167861.tif 000021
【図１０】
2015167861.tif 000022
【図１１】
2015167861.tif 000023
【図１２】
2015167861.tif 000024