(57)【要約】【課題】ヘッドユニットの位置精度への影響を抑制しつつ、ヘッドユニットを支持するキャリッジの支持機能の拡張性を高めることを可能とする。【解決手段】第１支持フレームおよび第２支持フレームを有して移動可能なキャリッジと、第１支持フレームと第２支持フレームの間に配置されて液体を吐出するヘッドユニットとを備え、第１支持フレームの厚みは第２支持フレームの厚みよりも厚く、ヘッドユニットは、第１支持フレームおよび第２支持フレームのうち第１支持フレームに固定されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１支持フレームおよび第２支持フレームを有して移動可能なキャリッジと、
前記第１支持フレームと前記第２支持フレームの間に配置されて液体を吐出するヘッドユニットと
を備え、
前記第１支持フレームの厚みは第２支持フレームの厚みよりも厚く、
前記ヘッドユニットは、前記第１支持フレームおよび前記第２支持フレームのうち前記第１支持フレームに固定されている画像記録装置。
【請求項２】
前記ヘッドユニットとは別の部材を備え、
前記部材は、前記第２支持フレームに固定されている請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第２支持フレームは、前記ヘッドユニットを支持しない請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドユニットとは別の部材を備え、
前記第１支持フレームは、前記ヘッドユニットを支持するベース部と、前記ベース部から突出した突出部とを有し、
前記別の部材は、前記第１支持フレームの前記突出部に固定されている請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記部材は、前記ヘッドユニットに液体を供給する液体供給システムである請求項２ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置
【請求項６】
前記部材は、前記ヘッドユニットに電気信号を送信する制御ボードである請求項２ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液体を吐出するヘッドユニットを移動可能なキャリッジで支持した画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクを吐出するラインヘッドを移動可能なキャリッジで支持したインクジェット記録装置が記載されている。具体的には、キャリッジは左右方向に並ぶ２枚の側板で構成されており、ラインヘッドが２枚の側板の間に配置されて、各側板がラインヘッドを支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０７１４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクのような液体を吐出するヘッドユニットを移動可能なキャリッジにより支持する画像記録装置では、ヘッドユニット以外の部材もヘッドユニットに伴って移動させることが合理的な場合がある。そこで、ヘッドユニット以外の部材も支持できるように、キャリッジの支持機能の拡張性を高めることが考えられる。しかしながら、ヘッドユニット以外の部材をキャリッジで支持したことでキャリッジが撓んでしまうと、ヘッドユニットの位置精度が低下して、例えば画質の劣化等が生じるおそれがあった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドユニットの位置精度への影響を抑制しつつ、ヘッドユニットを支持するキャリッジの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、第１支持フレームおよび第２支持フレームを有して移動可能なキャリッジと、第１支持フレームと第２支持フレームの間に配置されて液体を吐出するヘッドユニットとを備え、第１支持フレームの厚みは第２支持フレームの厚みよりも厚く、ヘッドユニットは、第１支持フレームおよび第２支持フレームのうち第１支持フレームに固定されている。
【０００７】
このように構成された本発明（画像記録装置）では、キャリッジは第１支持フレームおよび第２支持フレームを有している。また、第１支持フレームの厚みは第２支持フレームの厚みよりも厚いため、第１支持フレームは比較的高い剛性を具備している。そして、ヘッドユニットは高剛性の第１支持フレームに固定される。したがって、第１あるいは第２支持フレームによりヘッドユニット以外の部材を支持したとしても、ヘッドユニットの位置精度は第１支持フレームの高剛性によって維持できる。その結果、ヘッドユニットの位置精度への影響を抑制しつつ、ヘッドユニットを支持するキャリッジの支持機能の拡張性を高めることが可能となっている。
【０００８】
また、ヘッドユニットとは別の部材を備え、部材は、第２支持フレームに固定されているように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、第２支持フレームに、ヘッドユニットとは別の部材が固定される。したがって、部材をキャリッジで支持したことによって第１支持フレームに生じる影響を小さく抑えることができる。そのため、第１フレームにより支持されたヘッドユニットの位置精度を確実に維持することができる。
【０００９】
さらに、第２支持フレームは、ヘッドユニットを支持しないように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、ヘッドユニットは第２支持フレームにより支持されない。したがって、部材を支持したことにより第２支持フレームが撓んだとしても、ヘッドユニットの位置精度から第２支持フレームの撓みの影響を効果的に排することができ、ヘッドユニットの位置精度を確実に維持することができる。
【００１０】
また、ヘッドユニットとは別の部材を備え、第１支持フレームは、ヘッドユニットを支持するベース部と、ベース部から突出した突出部とを有し、別の部材は、第１支持フレームの突出部に固定されているように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、第１支持フレームは、ベース部と当該ベース部から突出した突出部とを有する。そして、ヘッドユニットがベース部で支持される一方、ヘッドユニットとは別の部材が突出部に固定される。かかる構成では、部材を支持したことによる影響は、主として突出部の撓みとして現れ、ベース部には大きく現れない。そのため、ベース部により支持されたヘッドユニットの位置精度を確実に維持することができる。
【００１１】
また、部材は、ヘッドユニットに液体を供給する液体供給システムであるように、画像記録装置を構成しても良い。かかる液体供給システムをキャリッジにより支持することで、液体供給システムをヘッドユニットに伴って移動させることが合理的である。
【００１２】
また、部材は、ヘッドユニットに電気信号を送信する制御ボードであるように、画像記録装置を構成しても良い。かかる制御ボードをキャリッジにより支持することで、制御ボードをヘッドユニットに伴って移動させることが合理的である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用可能なプリンターの概略構成を模式的に例示する正面図。
【図２】図１に示すプリンターの概略構成を模式的に例示する側面図。
【図３】図１、図２に示したプリンターの内部構成を例示した斜視図。
【図４】キャリッジと当該キャリッジに支持される各部材を例示した斜視図。
【図５】キャリッジによるヘッドユニットの支持態様を例示する側面図。
【図６】キャリッジを構成する前側フレームの周辺構成を例示する斜視図。
【図７】キャリッジを構成する後側フレームの周辺構成を例示する斜視図。
【図８】キャリッジによるＵＶ照射器の支持態様を例示する図。
【図９】インク供給システムとヘッドユニットの吐出ヘッドとを例示したブロック図。
【図１０】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明を適用可能なプリンターの概略構成を模式的に例示する正面図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするために、プリンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応したＸＹＺ直交座標系を表示する。
【００１５】
図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）とを備え、Ｘ方向に並ぶこれら機能部２、３、４をハウジング１０に収容する。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１６】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００１７】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回動ドラム３０で支持しつつ、回動ドラム３０の外周面に沿って配置されたプロセスユニットＰＵにより処理を適宜行って、シートＳに画像を印刷するものである。このプロセス部３では、回動ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回動ドラム３０に支持されて、画像の印刷を受ける。
【００１８】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００１９】
回動ドラム３０は、Ｙ方向に平行な中心線を持つ円筒形状のドラムであり、その外周面にシートＳを巻き掛ける。さら回動ドラム３０は、その円筒形状の中心線を通って軸方向に延びる回動軸３００を有している。回動軸３００は、図示を省略する支持機構によって回動可能に支持されており、回動ドラム３０は、回動軸３００を中心に回動する。
【００２０】
このような回動ドラム３０の外周面に、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが裏面側から巻き掛けられる。そして、回動ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持する。ちなみに、プロセス部３では、回動ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回動ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回動ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回動ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２１】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の紙面において時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２２】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回動ドラム３０の外周面に支持される。また、プロセス部３では、回動ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、プロセスユニットＰＵが設けられている。このプロセスユニットＰＵは、ヘッドユニット３６a〜３６fおよびＵＶ照射器３７a〜３７eをキャリッジ５１で支持した構成を具備する。
【００２３】
搬送方向Ｄsに順番に並ぶ６個のヘッドユニット３６a〜３６fは、ホワイト、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックおよびクリアー（透明）に対応し、インクジェット方式で対応する色のインクをノズルから吐出する。各ヘッドユニット３６a〜３６fでは、Ｙ方向にシートＳの幅に渡って複数のノズルが配列されており、各ノズルからインクが吐出される。これら６個のヘッドユニット３６ａ〜３６fは回動ドラム３０の回動軸３００から放射状に配置されて、回動ドラム３０の外周面に沿って並ぶ。そして、各ヘッドユニット３６a〜３６fは、キャリッジ５１によって回動ドラム３０に対して位置決めされ、若干のクリアランス（ペーパーギャップ）を空けて回動ドラム３０に対向する。これによって、各ヘッドユニット３６a〜３６fは、所定のペーパーギャップを空けて、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳ表面に対向する。こうしてキャリッジ５１によってペーパーギャップが規定された状態で、各ヘッドユニット３６a〜３６fがインクを吐出することで、シートＳ表面の所望の位置にインクが着弾して、シートＳ表面にカラー画像が形成される。
【００２４】
ちなみに、ホワイトのインクを吐出するヘッドユニット３６aは、透明のシートＳに画像を印刷する場合に、ホワイトの背景をシートＳに形成するために用いられる。具体的には、ヘッドユニット３６aは、画像形成の対象となる領域の全面を埋め尽くすようにホワイトのインクを吐出して背景を形成する。そして、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックのインクを吐出するヘッドユニット３６b〜３６eが、白色の背景に重ねてカラー画像を形成する。また、ヘッドユニット３６fは、カラー画像に重ねてクリアーのインクを吐出して、カラー画像をクリアーのインクで覆う。これによって、光沢感やマット感などの質感がカラー画像に与えられる。
【００２５】
ヘッドユニット３６ａ〜３６fで使用するインクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器３７a〜３７eが設けられている。なお、このインク硬化は、本硬化と仮硬化とを使い分けて実行される。ここで、本硬化は、比較的強い照射強度の紫外線をインクに照射することでインクの濡れ広がりが停止する程度に硬化させる処理であり、仮硬化は、比較的弱い照射強度の紫外線をインクに照射することでインクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化させる処理である。
【００２６】
具体的には、ホワイトのヘッドユニット３６aとシアンのヘッドユニット３６bの間には、本硬化用のＵＶ照射器３７aが配置されている。したがって、ヘッドユニット３６aによって形成されたホワイトの背景は、ヘッドユニット３６b〜３６eからのインクが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７aからの紫外線を受けて本硬化する。イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックのヘッドユニット３６b〜３６eの各間には、仮硬化用のＵＶ照射器３７b〜３７dが配置されている。したがって、ヘッドユニット３６b〜３６dそれぞれが吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側のヘッドユニット３６c〜３６eからのインクが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７b〜３７dからの紫外線を受けて仮硬化する。これによって、ヘッドユニット３６b〜３６eそれぞれから吐出されたインクが混ざり合うといった混色の発生が抑制されている。ブラックのヘッドユニット３６eとクリアーのヘッドユニット３６fの間には、本硬化用のＵＶ照射器３７eが配置されている。したがって、ヘッドユニット３６b〜３６eにより形成されたカラー画像は、ヘッドユニット３６fからのインクが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７eからの紫外線を受けて本硬化する。
【００２７】
また、プロセス部３では、ヘッドユニット３６fに対して搬送方向Ｄsの下流側に、本硬化用のＵＶ照射器３８が設けられている。したがって、ヘッドユニット３６fによってカラー画像に重ねて吐出されたクリアーのインクは、ＵＶ照射器３８からの紫外線を受けて本硬化する。なお、ＵＶ照射器３８は、キャリッジ５１には搭載されていない。
【００２８】
プロセス部３によりカラー画像の形成されたシートＳは、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。この巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の紙面において時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００２９】
上述したように６個のヘッドユニット３６ａ〜３６fおよび５個のＵＶ照射器３７ａ〜３７eがキャリッジ５１に搭載されて、プロセスユニットＰＵが構成されている。なお、キャリッジ５１のＸ方向（搬送方向Ｄs）の両端部それぞれに対向して、Ｙ方向へ延びるガイドレール５２が配置されており、キャリッジ５１は、２本のレール５２にＸ方向から架け渡されている。したがって、キャリッジ５１は、ヘッドユニット３６a〜３６f、ＵＶ照射器３７a〜３７eおよびインク供給システム７を伴ってガイドレール５２上をＹ方向へ移動可能となっている。具体的には、図２を用いて次に説明するように、プロセスユニットＰＵは、Ｙ方向に並ぶ印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔb、手作業メンテナンス位置Ｔcとの間で適宜移動する。
【００３０】
図２は、図１に示すプリンターの概略構成を模式的に例示する側面図である。図２に示すように、キャリッジ５１は、Ｙ方向に並ぶ２枚の支持フレーム５１１、５１２と、支持フレーム５１１、５１２の下端を接続するベースフレーム５１３とで構成される。図１から判るように、支持フレーム５１１、５１２は略円弧形状を有した平板である。そして、矩形状を有する平板であるベースフレーム５１３が、支持フレーム５１１、５１２のＸ方向の両端それぞれに設けられて、支持フレーム５１１、５１２それぞれの端を接続する。また、前側（＋Ｙ側）の支持フレーム５１１の厚みＷ1は、後側（−Ｙ側）の支持フレーム５１２の厚みＷ2よりも厚く、支持フレーム５１１は、支持フレーム５１２よりも高い剛性を有する。
【００３１】
上述したヘッドユニット３６a〜３６f、ＵＶ照射器３７a〜３７eは、２枚の支持フレーム５１１、５１２の間に配置されて、キャリッジ５１に支持される。なお、図２においては、キャリッジ５１に支持されるヘッドユニット３６a〜３６fおよびＵＶ照射器３７a〜３７eの図示が省略されているとともに、キャリッジ５１が選択的に位置決めされる印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔbおよび手作業メンテナンス位置Ｔcのうち、印刷位置Ｔaに位置する場合のキャリッジ５１が実線で表され、自動メンテナンス位置Ｔbあるいは手作業メンテナンス位置Ｔcに位置する場合のキャリッジ５１が破線で示されている。
【００３２】
プリンター１のハウジング部材１０内では、印刷領域Ｒa、自動メンテナンス領域Ｒbおよび手作業メンテナンス領域ＲcがＹ方向へ並んでいる。印刷領域Ｒaでは、繰出部２、プロセス部３および巻取部４といった図１に示した各機能部が収容されて、シートＳへの印刷が行われる。印刷領域Ｒa、自動メンテナンス領域Ｒb、手作業メンテナンス領域Ｒcのそれぞれでは、印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔb、手作業メンテナンス位置Ｔcが設けられている。そして、Ｙ方向に並ぶ各位置Ｔa、Ｔb、Ｔcに渡って延設された左右２本のガイドレール５２に沿ってキャリッジ５１を移動させることで、キャリッジ５１を各位置Ｔa、Ｔb、Ｔcに択一的に位置決めすることができる。
【００３３】
印刷位置Ｔaにキャリッジ５１を位置決めした場合、キャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６fおよびＵＶ照射器３７ａ〜３７eは、シートＳの搬送経路Ｐcに対向する。したがって、ヘッドユニット３６ａ〜３６fからのインクの吐出やＵＶ照射器３７a〜３７eからの紫外線の照射を行って、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに画像の印刷を行うことができる。また、自動メンテナンス位置Ｔbあるいは手作業メンテナンス位置Ｔcにキャリッジ５１を位置決めした場合、キャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６fおよびＵＶ照射器３７ａ〜３７eは、シートＳの搬送経路ＰcからＹ方向へ退避する。したがって、搬送経路ＰcのシートＳとの干渉を防止しつつ、所望のメンテナンスを行うことができる。
【００３４】
自動メンテナンス位置Ｔbの下方には、メンテナンスユニットＭＵが配置されており、自動メンテナンス位置Ｔbにキャリッジ５１を位置決めした状態において、ヘッドユニット３６ａ〜３６f、ＵＶ照射器３７ａ〜３７eは、メンテナンスユニットＭＵに上方から対向する。メンテナンスユニットＭＵは、円周部が上方を向く半円筒形状を有し、Ｙ方向から見てその円弧が回動ドラム３０に対して一致あるいはやや内側に位置する状態で、Ｙ方向から回動ドラム３０に隣接する。そして、メンテナンス位置Ｔbに位置するキャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６fに対して、メンテナンスユニットＭＵは、キャッピング、クリーニングおよびワイピングといった各種メンテナンスを行う。
【００３５】
キャッピングは、ヘッドユニット３６a〜３６fにおいてノズルが開口する面（ノズル形成面）をメンテナンスユニットＭＵが具備するキャップで覆う動作である。このキャッピングにより、ヘッドユニット３６a〜３６fのノズル内でインクの粘性が増大するのを抑えることができる。また、クリーニングは、ヘッドユニット３６a〜３６fをキャッピングした状態で、メンテナンスユニットＭＵがキャップ内に負圧を発生させて、ノズルからインクを強制的に排出する動作である。このクリーニングにより、粘性が増大したインクやインク中の気泡等をノズルから除去することができる。ワイピングは、ヘッドユニット３６a〜３６fのノズル形成面を、メンテナンスユニットＭＵが具備するワイパーにより拭く動作である。このワイピングにより、ヘッドユニット３６a〜３６fのノズル形成面ＮＳからインクを拭き取ることができる。
【００３６】
手作業メンテナンス位置Ｔcの下方は開放されており、手作業メンテナンス位置Ｔcにキャリッジ５１を位置決めした状態において、ヘッドユニット３６ａ〜３６f、ＵＶ照射器３７ａ〜３７eの下方には手作業スペースが確保される。したがって、作業者は、手作業メンテナンス位置Ｔcに位置決めされたキャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６fおよびＵＶ照射器３７ａ〜３７eに対して、インクの拭き取り等の手作業によるメンテナンスを手作業スペースで実行することができる。
【００３７】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いては、キャリッジ５１を移動させる駆動機構やキャリッジ５１による各部材の支持態様の具体例について詳述する。図３は、図１、図２に示したプリンターの内部構成を例示した斜視図である。図４は、キャリッジと当該キャリッジに支持される各部材を例示した斜視図である。なお、図３では、キャリッジ５１が印刷位置Ｔaに位置する状態が例示されている。また、図３では、ＵＶ照射器３７b〜３７dおよびＵＶ照射器３８が省略されており、図４では、ＵＶ照射器３７ａ〜３７eがキャリッジ５１から取り外された状態が例示されている。
【００３８】
上述したように、キャリッジ５１は、略円弧形状を有する２枚の支持フレーム５１１、５１２をＹ方向に対向させた概略構成を具備する。図４に示すように、支持フレーム５１１は、円弧形状を有するベース部５１１aと、ベース部５１１aから左右に突出した２個の突出部５１１bとで構成されている。また、支持フレーム５１２は、円弧形状を有するベース部５１２aと、ベース部５１１aから左右に突出した２個の突出部５１２bとを有する。そして、図２を用いて上述したように、支持フレーム５１１の厚みＷ1は支持フレーム５１２の厚みより厚く、支持フレーム５１１は支持フレーム５１２よりも高い剛性を有する。さらに、キャリッジ５１は、図４に示すように、２枚の支持フレーム５１１、５１２の間に配置された複数の連結板５１４を有し、２枚の支持フレーム５１１、５１２は、これら連結板５１４によって相互に接続されている。かかるキャリッジ５１は、Ｘ方向（搬送方向Ｄs）の両端部に設けられた２本のガイドレール５２に架け渡されており、これらガイドレール５２に案内されてＹ方向へ移動可能となっている。そして、キャリッジ５１は、図３に示すキャリッジ駆動機構６によって、ガイドレール５２に沿ってＹ方向へ駆動される。
【００３９】
具体的には、キャリッジ駆動機構６は、駆動プーリー６１１、従動プーリー６１２およびプーリー６１１、６１２に架け渡されたベルト６１３で構成されるコンベヤー６１を有する。各プーリー６１１、６１２は複数の歯が所定ピッチで並んだ歯列を有する歯付プーリーであり、ベルト６１３は複数の歯が所定ピッチで並んだ歯列を有する歯付ベルトである。そして、プーリー６１１、６１２それぞれの歯とベルト６１３の歯とが相互に噛み合った状態で、プーリー６１１、６１２にベルト６１３が巻き掛けられている。したがって、駆動プーリー６１１を回動させると、駆動プーリー６１１に従動してベルト６１３が回動し、ベルト６１３の回動に従動して従動プーリー６１２が回動する。この際、駆動プーリー６１１、従動プーリー６１２は前後方向Ｙに並んで配置されているため、ベルト６１３のうちこれらプーリー６１１、６１２の間で張られた部分は、前後方向Ｙに沿って移動する。また、ベルト６１３の両端部は、キャリッジ５１のベースフレーム５１３に固定されている。したがって、駆動プーリー６１１に従動してベルト６１３が回動すると、キャリッジ５１がベルト６１３に伴ってＹ方向へ移動する。キャリッジ駆動機構６では、このようなコンベヤー６１が、各ガイドレール５２のＸ方向の左側（＋Ｘ側）にそれぞれ隣り合うように配置されており、各コンベヤー６１のベルト６１３が隣り合うガイドレール５２に沿って前後方向Ｙへ移動できるように構成されている。
【００４０】
キャリッジ駆動機構６は、Ｙ方向に延びるリンクシャフト６３を有しており、左端部に設けられたコンベヤー６１の駆動プーリー６１１と、右端部に設けられたコンベヤー６１の駆動プーリー６１１とをリンクシャフト６３で相互に接続する。したがって、左端部の駆動プーリー６１１と右端部の駆動プーリー６１１との間では、リンクシャフト６３を介して動力が伝達され、これら２個の駆動プーリー６１１は同期して回動する。さらに、キャリッジ駆動機構６は、左端部の駆動プーリー６１１を駆動して当該駆動プーリーを回動させるモーターＭ6を有する。したがって、モーターＭ6を回動させることで、２個の駆動プーリー６１１それぞれに巻き掛けられた各ベルト６１３を同期して回動させることができる。詳述すると、２個の駆動プーリー６１１の径は互いに等しく、２個の駆動プーリー６１１の歯列における歯の配列ピッチも互いに等しい。また、２本のベルト６１３の歯列における歯の配列ピッチも互いに等しい。したがって、モーターＭ6を回動させると、２個の駆動プーリー６１１に設けられた歯列が互いに等しい速度で移動し、２本のベルト６１３も互いに等しい速度で同一方向（前後方向Ｙ）へ向けて移動する。こうして、左右両端部に設けられた２本のベルト６１３を同期して回動させると、キャリッジ５１は、各ベルト６１３から伝達される駆動力を受けて、左右両端部のガイドレール５２に沿ってＹ方向へ移動する。ちなみに、モーターＭ6は、作業者が操作部１４０（図７）を介して入力した指令に応じて回動して、キャリッジ５１を位置決めする。
【００４１】
こうして移動可能に構成されたキャリッジ５１に対して、ヘッドユニット３６a〜３６f等の各部材が支持されている。キャリッジ５１による各部材の支持態様の具体例は次のとおりである。なお、以下の説明では、キャリッジ５１を構成する２枚の支持フレーム５１１、５１２のうち、支持フレーム５１１を前側フレーム５１１と、支持フレーム５１２を後側フレーム５１２と適宜称する。
【００４２】
まずは、ヘッドユニット３６a〜３６fの支持態様について説明する。なお、当該支持態様はヘッドユニット３６a〜３６fで共通するため、ここでは、これらヘッドユニット３６a〜３６fを共通の符号３６を付して表し、１個のヘッドユニット３６について説明する。図５は、キャリッジによるヘッドユニットの支持態様を例示する側面図である。図６は、キャリッジを構成する前側フレームの周辺構成を例示する斜視図である。図７は、キャリッジを構成する後側フレームの周辺構成を例示する斜視図である。
【００４３】
キャリッジ５１を構成する前側フレーム５１１、後側フレーム５１２のうち、前側フレーム５１１がヘッドユニット３６を支持し、後側フレーム５１２はヘッドユニット３６を支持しない。具体的には、ヘッドユニット３６は、ユニットホルダー５３に着脱可能に装着されており、前側フレーム５１１に取り付けられたホルダー支持機構５５によってユニットホルダー５３が支持されている。ユニットホルダー５３は低面に開口を有しており、装着されたヘッドユニット３６はこの開口を介して回動ドラム３０やメンテナンスユニットＭＵに対向する。ホルダー支持機構５５は、ガイド機構５６とホルダー駆動機構５７とで構成されている。ガイド機構５６は、ガイドレール５６１と当該ガイドレール５６１に沿って移動する２個のスライダー５６２、５６３とで構成された、いわゆるリニアガイドである。ガイドレール５６１が、ユニットホルダー５３の前側（＋Ｙ側）の側壁５３１に取り付けられ、２個のスライダー５６２、５６３が、前側フレーム５１１のベース部５１１aの後側（−Ｙ側）に取り付けられている。そして、ユニットホルダー５３の側壁５３１が、前側フレーム５１１のベース部５１１aに取り付けられたホルダー駆動機構５７によって支持されている。このようにして、ヘッドユニット３６は、ユニットホルダー５３およびホルダー支持機構５５を介して前側フレーム５１１のベース部５１１aに支持される。
【００４４】
ちなみに、図６に示すように、ホルダー駆動機構５７は、ホルダー駆動モーター５７１、動力伝達部５７２、カム５７３および連結プレート５７４を有している。駆動モーター５７１の回動軸は動力伝達部５７２に連結されており、当該回動軸の回動運動が動力伝達部５７２内部に設けられたウォームギア機構を介して動力伝達部５７２の出力軸５７２aに伝達され、後側（−Ｙ側）に延びる出力軸５７２aが回動する。この出力軸５７２aの先端部にカム５７３が固定されており、ホルダー駆動モーター５７１の動作に応じて偏心回動する。そして、このカム５７３とユニットホルダー５３を連結するように連結プレート５７４が配置されている。連結プレート５７４の一端部はカム５７３の外周面と当接し、連結プレート５７４の他端部はユニットホルダー５３の側壁５３１に固定されている。かかる構成では、ホルダー駆動モーター５７１を動作させてカム５７３を回動させると、連結プレート５７４が移動し、ユニットホルダー５３およびヘッドユニット３６も移動する。したがって、ホルダー駆動モーター５７１の回動位置を適宜調整することで、ヘッドユニット３６を所望の位置に支持することができる。ちなみに、隣接する２個のヘッドユニット３６b、３６cの間や、隣接する２個のヘッドユニット３６d、３６eの間では、ホルダー駆動モーター５７１（図４）、動力伝達部５７２およびカム５７３が共通化されている。
【００４５】
ユニットホルダー５３の後側（−Ｙ側）と後側フレーム５１２の間には、横方向（図５〜図７においてはＸ方向）へのユニットホルダー５３の振れを制限する振れ制限機構５８が取り付けられている。振れ制限機構５８は、図５および図７に示すように、可動プレート５８１と固定プレート５８２を有している。可動プレート５８１はユニットホルダー５３の前下隅部分（図７における右下部分）に対向するように配置されている。可動プレート５８１の中央部には、Ｙ方向に延びる長孔５８１ａ〜５８１ｃが設けられている。そして、長孔５８１ａ〜５８１ｃに対してボルト５８１ｄ〜５８１ｆがそれぞれ挿通され、上記前下隅部分に予め設けられた雌ネジ孔（図示省略）に螺入される。そして、ボルト５８１ｄ〜５８１ｆを緩めた状態では可動プレート５８１はＹ方向に移動可能となっており、この状態でキャリッジ６に対する可動プレート５８１の位置合わせを行うことが可能となっている。また、位置合せを完了した後でボルト５８１ｄ〜５８１ｆをしっかりと雌ネジ孔に螺嵌すると、可動プレート５８１がキャリッジ６の側面に固定される。
【００４６】
この可動プレート５８１の後側（−Ｙ側）中央端面から長孔５８１ｃの近傍位置までスリット５８１ｇが設けられ、これによって可動プレート５８１の後側（−Ｙ側）中央端部が板バネ部５８１ｈとして機能する。なお、可動プレート５８１の後側（−Ｙ）側端部のうち板バネ部５８１ｈから下方側に続く部位は剛性を保ったまま残っており、剛性部５８１ｊとして機能する。
【００４７】
固定プレート５８２は上下方向Ｚに延びる金属プレートの下方端部を前側（＋Ｙ側）に約９０゜折り曲げた、略Ｌ字型形状を有しており、折曲先端部５８２ａには、可動プレート５８１の厚みよりも若干広い幅のスリット部５８２ｂが形成され、可動プレート５８１の板バネ部５８１ｈおよび剛性部５８１ｊと嵌合可能となっている。この固定プレート５８２の後端部５８２ｃは図示を省略するボルトによって後側フレーム５１２ａの前側（＋Ｙ側）の側面に固定される。
【００４８】
そして、板バネ部５８１ｈまたは剛性部５８１ｊが固定プレート５８２のスリット部５８２ｂに嵌合される。ちなみに、上述のとおり、ホルダー駆動モーター５７１の回動位置を適宜調整して、ヘッドユニット３６は所望の位置に支持される。その結果、図７に示す例においては、可動プレート５８１と固定プレート５８２の嵌合状態は、「(a)第１状態」に示すようにヘッドユニット３６が上昇した状態と、「(b)第２状態」に示すようにヘッドユニット３６が下降した状態とを取る。こうして、後側フレーム５１２に取り付けられた振れ制限機構５８によって、ユニットホルダー５３の振れが制限される。このように後側フレーム５１２は、ユニットホルダー５３の振れを制限するために用いられるに過ぎず、ユニットホルダー５３を支持する機能は有しない。
【００４９】
次に、ＵＶ照射器３７ａ〜３７eの支持態様について説明する。なお、当該支持態様は、ＵＶ照射器３７a〜３７eで共通するため、ここでは、これらＵＶ照射器３７a〜３７eを共通の符号３７を付して表し、１個のＵＶ照射器３７について説明する。図８は、キャリッジによるＵＶ照射器の支持態様を例示する図であり、図８(a)は当該支持態様の側面図であり、図８(b)は前側フレーム５１１、後側フレーム５１２の周辺を示す斜視図である。
【００５０】
ＵＶ照射器５７は、前側フレーム５１１と後側フレーム５１２の間に配置され、これらの前側フレーム５１１、後側フレーム５１２の両方によって支持される。具体的には、ＵＶ照射器３７のＹ方向の両側それぞれには、前側フレーム５１１、後側フレーム５１２との間に照射器支持機構５９が配置されている。照射器支持機構５８は、取付レール５９１と、取付レール５９１に直線状に形成されたスライド溝５９２に嵌合するスライドピン５９３とで構成される。前側フレーム５１１、後側フレーム５１２のベース部５１１a、５１２aには取付レール５９１が固定されており、ＵＶ照射器３７の側壁には直線状に並ぶ４本のスライドピン５９３が固定されている。そして、スライド溝５９２の一端は開口しており、４本のスライドピン５９３を順番にスライド溝５９２の開口５９２aから差し入れて、先頭のスライドピン５９３をスライド溝５９２の他端の壁に突き当てることで、ＵＶ照射器３７がスライドピン５９３、取付レール５９１を介して前側フレーム５１１、後側フレーム５１２のベース部５１１a、５１２aに支持される。
【００５１】
さらに、キャリッジ５１には、ヘッドユニット３６a〜３６fやＵＶ照射器３７a〜３７e以外に、インク供給システム７や収容ボックス９１、９２が取り付けられている（図３、図４）。ここで、インク供給システム７は、ヘッドユニット３６a〜３６fにインクを供給する部材であり、収容ボックス９１、９２は、ヘッドユニット３６a〜３６fおよびＵＶ照射器３７a〜３７eに電気信号を送信する制御ボード（図１０を用いて後述）を収容する部材である。
【００５２】
図３および図４を用いて説明を続けると、インク供給システム７のハウジング７０は、後側フレーム５１２のＸ方向の両端部それぞれに取り付けられている。具体的には、後側フレーム５１２のＸ方向の両端部それぞれには突出部５１２bが設けられており、インク供給システム７は、後側（−Ｙ側）から突出部５１２bに蝶番（図示を省略）を介して取り付けられている。こうして、各インク供給システム７は、後側フレーム５１２の突出部５１２bで支持される。なお、左側（＋Ｘ側）のインク供給システム７は、ヘッドユニット３６a〜３６cへのインクの供給を担当し、右側（−Ｘ側）のインク供給システム７は、ヘッドユニット３６d〜３６eへのインクの供給を担当する。
【００５３】
収容ボックス９１は、キャリッジ５１の左側（＋Ｘ側）において、前側フレーム５１１、後側フレーム５１２の両方により支持されている。具体的には、前側フレーム５１１の左突出部５１１bおよび後側フレーム５１２の左突出部５１２bそれぞれには、左側（＋Ｘ側）に延設された取付板５１５が固定されている。そして、収容ボックス９１は、これら取付板５１５にＹ方向から架け渡されて、各取付板５１５に固定されている。こうして、収容ボックス９１は、前側フレーム５１１、後側フレーム５１２の両方の突出部５１１b、５１２bで支持される。一方、収容ボックス９２は、キャリッジ５１の右側（−Ｘ側）において、前側フレーム５１１、後側フレーム５１２の両方により支持されている。具体的には、収容ボックス９２は、前側フレーム５１１の右突出部５１１bと、後側フレーム５１２の右突出部５１２bの間に配置されている。そして、収容ボックス９２の前側（＋Ｙ側）の側壁が右突出部５１１bに固定され、収容ボックス９２の後側（−Ｙ側）の側壁が右突出部５１２bに固定されている。こうして、収容ボックス９２は、前側フレーム５１１、後側フレーム５１２の両方の突出部５１１b、５１２bで支持される。なお、収容ボックス９１は、ヘッドユニット３６a〜３６cおよびＵＶ照射器３７a〜３７cへの電気信号の送信を担当し、収容ボックス９２は、ヘッドユニット３６d〜３６fおよびＵＶ照射器３７d、３７eへの電気信号の送信を担当する。
【００５４】
続いては、図９を用いてこれらインク供給システム７について説明した後に、図１０を用いたプリンター１の電気的構成の説明を通じて収容ボックス９１、９２に収容される制御ボードについて説明する。図９は、インク供給システムとヘッドユニットの吐出ヘッドとを模式的に例示したブロック図である。インク供給システム７はインク流動制御機構７１を色毎に具備するが、インク流動制御機構７１の構成は各色で同様であるため、同図では１個のインク流動制御機構７１のみが模式的に例示されている。また、ヘッドユニット３６a〜３６fそれぞれが先端に具備する吐出ヘッド３６０の構成も各色で同様であるため、同図では１個の吐出ヘッド３６０のみが模式的に例示されている。
【００５５】
吐出ヘッド３６０は、ノズル形成面ＮＳに開口するノズルＮと、インクを一時的に貯留するリザーバーＲＳと、ノズルＮとリザーバーＲＳとを連通するキャビティＣＶとを有し、リザーバーＲＳからキャビティＣＶを介してノズルＮへインクが供給される。そして、キャビティＣＶがインクに圧力を加えることで、ノズルＮからインクが吐出される。
【００５６】
一方、インク供給システム７が内蔵するインク流動制御機構７１は、インクを貯留するタンク７１０（サブタンク）と吐出ヘッド３６０との間でインクを循環させる。具体的には、インク流動制御機構７１は、タンク７１０の他に、リザーバーＲＳとタンク７１０を接続する供給流路７１１（供給用配管）、供給流路７１１に設けられた循環ポンプ７１２、およびリザーバーＲＳとタンク７１０を接続する回収流路７１３（回収用配管）を有する。こうして、タンク７１０、供給流路７１１、リザーバーＲＳ、回収流路７１３およびタンク７１０をこの順番でインクが流動する循環経路７１Ｃが形成され、循環ポンプ７１２が順方向に回動することで、インクが循環経路７１Ｃを循環する。つまり、循環ポンプ７１２を順回動させることで、供給流路７１１（往路）を介してタンク７１０からリザーバーＲＳへインクを供給できるとともに、回収流路７１３（復路）を介してリザーバーＲＳからタンク７１０へインクを回収できる。
【００５７】
なお、供給流路７１１のうち、インク供給システム７のハウジング７０から出てヘッドユニット３６に到るまでは、可撓性の配管７１１aで構成されている。また、回収流路７１３のうち、ヘッドユニット３６から出てインク供給システム７のハウジング７０に到るまでは、可撓性の配管７１３aで構成されている。
【００５８】
また、インク流動制御機構７１は、供給流路７１１を開閉する弁７１４を有する。この弁７１４は、循環経路７１Ｃに沿って循環ポンプ７１２からリザーバーＲＳに到る途中に設けられている。したがって、弁７１４を開くことで、タンク７１０からリザーバーＲＳへのインクの供給を実行できるとともに、弁７１４を閉じることで、タンク７１０からリザーバーＲＳへのインクの供給を停止できる。
【００５９】
さらに、インク流動制御機構７１は、タンク７１０にインクを供給するインク供給路７１５（インク供給用配管）と、タンク７１０内の圧力を調整する圧力調整流路７１６（圧力調整用配管）を有する。インク供給流路７１５は、インクカートリッジやインクパックに接続されており、これらからタンク７１０へインクを供給する。ちなみに、タンク７１０へ供給されるインクは、例えば２８℃〜４０度において１５[ｍＰａ・ｓ]の粘度を有する。また、圧力調整流路７１６は、ポンプに接続されており、このポンプを回転させることでタンク７１０内の圧力を調整する。これによって、タンク７１０の圧力を、負圧・大気圧・正圧のそれぞれに調整することができる。
【００６０】
図１０は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図１０に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。
【００６１】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００６２】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、ヘッドユニット、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００６３】
プリンター制御部２００は、キャリッジ５１に搭載される各ヘッドユニット３６a〜３６fのインク吐出タイミングをシートＳの搬送に応じて制御するヘッド制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂを有する。詳しくは、このインク吐出タイミングの制御は、回動ドラム３０の回動軸に取り付けられて、回動ドラム３０の回動位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回動するため、回動ドラム３０の回動位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、ヘッド制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂは、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各ヘッドユニット３６a〜３６fのインク吐出タイミングを制御することで、各ヘッドユニット３６３a〜３６fが吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。さらに、ヘッド制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂは、ヘッドユニット３６a〜３６f用のホルダー駆動モーター５７１を制御して、ヘッドユニット３６a〜３６fの位置を調整する。
【００６４】
ちなみに、ヘッド制御ボード２１０Ａは、３個のヘッドユニット３６a〜３６cの制御やヘッドユニット３６a〜３６c用のホルダー駆動モーター５７１の制御を担当して、収容ボックス９１（図４）に収容される。また、ヘッド制御ボード２１０Ｂは、３個のヘッドユニット３６d〜３６fの制御やヘッドユニット３６d〜３６f用のホルダー駆動モーター５７１の制御を担当して、収容ボックス９２（図４）に収容される。
【００６５】
また、プリンター制御部２００は、キャリッジ５１に搭載されるＵＶ照射器３７a〜３７eの点灯・消灯のタイミングや照射光量を制御する照射器制御ボード２２０Ａ、２２０Ｂを有する。この際、照射器制御ボード２２０Ａは、３個のＵＶ照射器３７a〜３７cの制御を担当し、収容ボックス９１（図４）に収容され、照射器制御ボード２２０Ｂは、２個のＵＶ照射器３７d、３７eの制御を担当して、収容ボックス９２（図４）に収容される。
【００６６】
さらに、プリンター制御部２００は、ＵＶ照射器３８や各種モーターなどのキャリッジ５１に搭載されない機能部を制御する汎用制御ボード２３０を有する。つまり、ＵＶ照射器３８の点灯・消灯のタイミングや照射光量は、汎用制御ボード２３０によって制御される。また、図１を用いて詳述したシートＳの搬送も、汎用制御ボード２３０によって制御される。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、汎用制御ボード２３０はこれらのモーターを回動させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００６７】
汎用制御ボード２３０は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回動させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、汎用制御ボード２３０は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンション）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、汎用制御ボード２３０は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションを調整する。
【００６８】
また、汎用制御ボード２３０は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回動させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、汎用制御ボード２３０は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００６９】
一方、汎用制御ボード２３０は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンション）を調整する。つまり、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、汎用制御ボード２３０は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションを調整する。
【００７０】
また、汎用制御ボード２３０は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、汎用制御ボード２３０は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンション）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、汎用制御ボード２３０は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションを調整する。
【００７１】
汎用制御ボード２３０は、キャリッジ５１をＹ方向に駆動するキャリッジモーターＭ6の制御も担当する。具体的には、汎用制御ボード２３０は、操作部１４０を介して入力された作業者からの指令に従ってキャリッジモーターＭ6を制御することで、キャリッジ５１を、印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔbおよび手作業メンテナンス位置Ｔcに選択的に位置決めする。
【００７２】
以上に説明したように、本実施形態では、キャリッジ５１は前側フレーム５１１および後側フレーム５１２を有している。また、前側フレーム５１１の厚みＷ1は後側フレーム５１２の厚みＷ2よりも厚いため、前側フレーム５１１は比較的高い剛性を具備している。そして、ヘッドユニット３６a〜３６fは高剛性の前側フレーム５１１により支持される。したがって、前側フレーム５１１あるいは後側フレーム５１２によりヘッドユニット３６a〜３６f以外の部材を支持したとしても、ヘッドユニット３６a〜３６fの位置精度は前側フレーム５１１の高剛性によって維持できる。その結果、ヘッドユニット３６a〜３６fの位置精度への影響を抑制しつつ、ヘッドユニット３６a〜３６fを支持するキャリッジ５１の支持機能の拡張性を高めることが可能となっている。
【００７３】
また、本実施形態では、インク供給システム７は、後側フレーム５１２により支持されている。したがって、インク供給システム７をキャリッジ５１で支持したことによって前側フレーム５１１に生じる影響を小さく抑えることができる。そのため、前側フレーム５１１により支持されたヘッドユニット３６a〜３６eの位置精度を確実に維持することができる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、後側フレーム５１２は、ヘッドユニット３６a〜３６eを支持しない。したがって、インク供給システム７を支持したことにより後側フレーム５１２が撓んだとしても、ヘッドユニット３６a〜３６fの位置精度から後側フレーム５１２の撓みの影響を効果的に排することができ、ヘッドユニット３６a〜３６fの位置精度を確実に維持することができる。
【００７５】
ちなみに、上述した通り、収容ボックス９１、９２は、前側フレーム５１１により支持されている。したがって、収容ボックス９１、９２を支持したことで前側フレーム５１１に撓みが生じて、ヘッドユニット３６a〜３６fの位置精度が影響を受けることも考えられる。これに対して、本実施形態では、前側フレーム５１１は、ベース部５１１aと当該ベース部５１１aから突出した突出部５１１bとを有する。そして、ヘッドユニット３６a〜３６fがベース部５１１aで支持される一方、収容ボックス９１、９２が突出部５１１bで支持される。かかる構成では、収容ボックス９１、９２を支持したことによる影響は、主として突出部５１１bの撓みとして現れ、ベース部５１１aには大きく現れない。そのため、ベース部５１１aにより支持されたヘッドユニット３６a〜３６fの位置精度を確実に維持することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、ヘッドユニット３６a〜３６fにインクを供給するインク供給システム７がキャリッジ５１により支持されている。したがって、インク供給システム７はインクの供給先であるヘッドユニット３６a〜３６fに伴って移動することができ、合理的である。また、ヘッドユニット３６a〜３６fに電気信号を送信する制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂがキャリッジ５１により支持されている。したがって、制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂがキャリッジ５１は電気信号の送信先であるヘッドユニット３６a〜３６fに伴って移動することができ、合理的である。
【００７７】
このように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に相当し、ヘッドユニット３６〜３６fが本発明の「ヘッドユニット」の一例に相当し、キャリッジ５１が本発明の「キャリッジ」の一例に相当し、前側フレーム５１１が本発明の「第１支持フレーム」の一例に相当し、後側フレーム５１２が本発明の「第２支持フレーム」の一例に相当し、液体供給システム７が本発明の「別の部材」あるいは「液体供給システム」の一例に相当し、制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂが本発明の「別の部材」あるいは「制御ボード」の一例の相当し、ベース部５１１aが本発明の「ベース部」の一例に相当し、突出部５１１bが本発明の「突出部」の一例に相当し、インクが本発明の「液体」の一例に相当する。
【００７８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、後側フレーム５１２は、ヘッドユニット３６a〜３６fを支持しない。しかしながら、後側フレーム５１２でヘッドユニット３６a〜３６fを支持するように構成しても構わない。
【００７９】
また、インク氏供給システム７や収容ボックス９１、９２をキャリッジ５１により支持する箇所も上述の突出部５１１b、５１２bに限られず、これらをベース部５１１a、５１２aで支持するように構成しても良い。また、インク供給システム７や収容ボックス９１、９２以外の部材をキャリッジ５１で支持するように構成しても良い。
【００８０】
また、上記実施形態では、円筒形の支持部（回動ドラム３０）でシートＳを支持するプリンター１に本発明を適用した場合を例示した。しかしながら、シートＳを支持する具体的構成はこれに限られない。したがって、平板形状を有する支持部が有する平面でシートＳを支持するように構成しても構わない。
【００８１】
また、ヘッドユニット３６ａ〜３６fの個数、配置、吐出する色等についても適宜変更が可能である。ＵＶランプ３７a〜３７e、３８の個数、配置、紫外線強度等についても適宜変更が可能である。さらには、シートＳの搬送態様についても、適宜変更が可能であり、上記のようなロール・トゥ・ロール以外の態様でシートＳを搬送するように構成しても構わない。
【００８２】
また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出するヘッドユニット３６ａ〜３６fを備えたプリンター１に本発明を適用していた。しかしながら、ＵＶインク以外のインク、例えばレジンインク等の水性インクを吐出するヘッドユニットを備えたプリンターに対して本発明を適用しても構わない。あるいは、インク以外のものを用いて印刷を行うプリンターに対して本発明を適用しても構わない。
【符号の説明】
【００８３】
１…プリンター、３０…回動ドラム、３６a〜３６f…ヘッドユニット、５１…キャリッジ、５１１…前側フレーム、５１２…後側フレーム、５１１a…ベース部、５１１b…突出部、７…インク供給システム、９１…収容ボックス、９２…収容ボックス、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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