(57)【要約】【課題】複数台のプロジェクタを使用して投写可能な解像度の原画像を、黒領域なしで投写できるようにする。【解決手段】入力された原画像を画像処理して出力画像を生成する画像処理手段と、前記出力画像を前記投写面に投写する出力制御手段と、複数のプロジェクタの制御情報の通信に用いる通信処理手段と、マルチプロジェクションシステム全体の制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記原画像の有効画素領域を検出する有効画素領域算出手段と、システムを構成するプロジェクタ数と、プロジェクタの投写可能領域を検出するシステム構成管理手段と、前記画像処理手段にエッジブレンド、およびスケーリング処理を指示する画像処理指示手段と、前記原画像の部分領域を前記プロジェクタに重畳を許して割り当て、各プロジェクタの画像処理指示手段に通知し、各プロジェクタの出力制御に用いる信号を送出する投写サイズ決定手段とを備える。【選択図】図１
2015186125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される原画像を複数のプロジェクタから投写することにより投写面上に大きな画像を表示するマルチプロジェクションシステムであって、
原画像を受信する映像信号入力手段と、
前記入力された原画像を画像処理して出力画像を生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段により生成された出力画像を前記投写面に投写する出力制御手段と、
複数のプロジェクタの制御情報の通信に用いる通信処理手段と、
マルチプロジェクションシステム全体の制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記原画像の有効画素領域を検出する有効画素領域算出手段と、
システムを構成するプロジェクタ数と、プロジェクタの投写可能領域を検出するシステム構成管理手段と、
前記画像処理手段にエッジブレンド、およびスケーリング処理を指示する画像処理指示手段と、
前記原画像の部分領域を前記複数のプロジェクタに重畳を許して割り当て、各プロジェクタの画像処理指示手段に通知し、各プロジェクタの出力制御に用いる信号を送出する投写サイズ決定手段とを有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
前記有効画素領域算出手段は、入力される原画像の解像度から有効画素領域を定義し、前記投写サイズ決定手段に原画像の有効画素領域を通知することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
前記投写サイズ決定手段は、前記原画像の有効画素領域と、各プロジェクタが投写可能な解像度に応じて、前記原画像を各プロジェクタが投写する部分領域に分割することを特徴とする請求項２に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記画像処理指示手段は、全プロジェクタの投写可能な最大領域が有効画素領域より小さい場合、原画像に対する縮小スケーリング処理を行うよう前記画像処理手段に指示することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
前記画像処理指示手段は、全プロジェクタの投写可能な最少領域が有効画素領域より大きい場合、原画像に対する拡大スケーリング処理を行うよう前記画像処理手段に指示することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項６】
前記有効画素領域算出手段は、前記原画像に対するスケーリング係数を算出し、
前記投写サイズ決定手段は、前記スケーリング係数を各画像処理指示手段に送出し、
前記画像処理指示手段は、前記スケーリング係数に応じたスケーリングを前記画像処理手段に指示することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマルチプロジェクションシステムに関し、特に、複数のプロジェクタで１つの画像を投写表示するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像入出力機器の多様化に伴い、入力映像と異なる解像度の映像を鑑賞する機会が増加している。映像出力機器の最大解像度を超える高解像度映像では、複数の映像出力機器を用いて入力映像の部分領域を表示する方法が知られている。
【０００３】
複数の映像出力機器（以下、プロジェクタと称する）を用いて映像を投写する際に、プロジェクタの投写領域内に黒領域が存在すると、黒領域にもプロジェクタの光が投写され、非投写領域と比較して明るい領域が発生する。特許文献１には、複数のプロジェクタを用いて画像を表示する際に発生する、黒浮き模様の発生を抑制する方法を用いたマルチプロジェクションディスプレイが開示されている。
より具体的には、特許文献１のマルチプロジェクションディスプレイは、マルチプロジェクションディスプレイの全投写領域におけるいずれの点においても少なくとも２台のプロジェクタユニットからの投写光が重畳投写されるように構成されている。そして、前述した少なくとも２台のプロジェクタユニットのうち少なくとも１台のプロジェクタユニットは、「黒浮き模様」の発生を抑制するように画素値が調整された投写光を投写面に投写するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８６７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にて提案されているマルチプロジェクションディスプレイでは、非投写領域と比べて明るい黒領域が生じてしまうという問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、複数台のプロジェクタを使用して画像を投写する場合において、画像の黒領域と画像が投写されていない領域との違いを目立ちにくくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマルチプロジェクションシステムは、例えば以下の構成を有する。すなわち、入力される原画像を複数のプロジェクタから投写することにより投写面上に大きな画像を表示するマルチプロジェクションシステムであって、原画像を受信する映像信号入力手段と、前記入力された原画像を画像処理して出力画像を生成する画像処理手段と、前記画像処理手段により生成された出力画像を前記投写面に投写する出力制御手段と、複数のプロジェクタの制御情報の通信に用いる通信処理手段と、マルチプロジェクションシステム全体の制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記原画像の有効画素領域を検出する有効画素領域算出手段と、システムを構成するプロジェクタ数と、プロジェクタの投写可能領域を検出するシステム構成管理手段と、前記画像処理手段にエッジブレンド、およびスケーリング処理を指示する画像処理指示手段と、前記原画像の部分領域を前記プロジェクタに重畳を許して割り当て、各プロジェクタの画像処理指示手段に通知し、各プロジェクタの出力制御に用いる信号を送出する投写サイズ決定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数台のプロジェクタを使用して画像を投写する場合において、画像の黒領域と画像が投写されていない領域との違いを目立ちにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態におけるマルチプロジェクションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】マルチプロジェクションシステムを用いて、入力映像の有効画素領域を表示する際の様子を説明する投写模式図である。
【図３】プロジェクタの構成情報の更新処理の手順を説明するフローチャートである。
【図４】プロジェクタの構成管理テーブルを示す図である。
【図５】投写サイズ決定部が投写領域を決定する処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】画像を投写する際の部分領域分割例を示す図である。
【図７】分割に対応する部分領域情報の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１の実施形態］
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。以下の説明では、説明の簡素化のために、同一の投写解像度を有するプロジェクタ４台を用いて構成したマルチプロジェクションシステムについて述べるが、２台以上の任意の数で構成してよい。各プロジェクタが対応する投写解像度もそれぞれ異なっていてもよい。
【００１０】
本発明の実施形態のマルチプロジェクションシステム２００は、外部記憶装置やネットワークから入力される映像信号を受信し、入力した映像信号を画素情報に変換する。
本実施形態のマルチプロジェクションシステムを用いて、入力映像の有効画素領域を表示する際の模式図を図２に示す。図２では、４つのプロジェクタ２０１、２０２、２０３、２０４を用いて、それぞれ有効画素領域２０５を４つに分割した部分領域をそれぞれ投写面上に投写することで、有効画素領域２０５の全体を投写している。
【００１１】
ケーブル２０６、２０７、２０８は本プロジェクタシステムの制御処理を行うプロジェクタ２０１と、プロジェクタ２０２〜２０４との間を接続する制御情報の双方向伝送路である。ケーブル２０９は、本マルチプロジェクションシステムへの映像入力の伝送路として用いる。
【００１２】
図１は、マルチプロジェクションシステム２００の要部を示すブロック図である。
プロジェクタ２０１は、マルチプロジェクションシステム全体の制御を行う。プロジェクタ２０１は、映像信号入力部１０２、画像処理部１０３、出力制御部１０４、投写用レンズ１０５、制御部１０７、通信処理部１１０を有する。
【００１３】
映像信号入力部１０２は、図示しない映像信号入力端子を有する。画像処理部１０３は、入力映像信号を処理する。出力制御部１０４は、映像信号を出力する光学系デバイスを制御する。投写用レンズ１０５は、映像を投写する。通信処理部１１０は、各プロジェクタの制御情報の通信に用いる。
【００１４】
制御部１０７、画像処理部１０３、通信処理部１１０はシステムバスによってシステムメモリ１０６に接続される。制御部１０７はＣＰＵを含み、システムメモリ１０６または図示しない制御部１０７に含まれるメモリに格納されているプログラムによりプロジェクタ各部を制御する。
【００１５】
プロジェクタ２０１の制御部１０７は、有効画素領域算出部１１１、画像処理指示部１０８、投写サイズ決定部１０９、システム構成管理部１１２、状態管理部１１３を有する。
有効画素領域算出部１１１は、映像信号入力部１０２から入力される原画像の有効画素領域を画像処理部１０３から取得する。
【００１６】
画像処理指示部１０８は、画像処理部１０３を制御する。
投写サイズ決定部１０９は、各々のプロジェクタ２０１〜２０４の投写領域を決定する。
システム構成管理部１１２は、各プロジェクタの仕様、および接続状態を管理する。
状態管理部１１３は、映像入出力の状態変化やプロジェクタの対応可能フォーマット問い合わせへの応答を行う。
【００１７】
プロジェクタ２０２、プロジェクタ２０３、プロジェクタ２０４はそれぞれ映像信号入力部１２２、画像処理部１２３、出力制御部１２４、投写用レンズ１２５、制御部１２７、通信処理部１３０、システムメモリ１２６を有する。制御部１２７は、画像処理指示部１２８、状態管理部１３１として動作する。
【００１８】
ケーブル２０９を介してマルチプロジェクションシステム２００に入力される映像信号は、映像信号入力部１０２を介して画像処理部に入力される。入力映像信号がアナログ信号であれば、画像処理部でＡ／Ｄ変換を行い、デジタル信号に変換する。
【００１９】
画像処理部１０３は、有効画素領域算出部１１１の指示するタイミングにより映像入力信号を解析し、入力映像の有効画素領域を検出する。有効画素領域算出部１１１は、原画像の解像度および色情報から有効画素領域を定義し、投写サイズ決定部１０９に原画像の有効画素領域を通知する。
【００２０】
プロジェクタ２０１の投写サイズ決定部１０９は、入力映像の有効画素領域と、プロジェクタ２０１、２０２、２０３、２０４が投写可能な解像度に応じて、入力映像を各プロジェクタが投写する部分領域に分割する。
プロジェクタ２０１が投写する部分領域の定義情報は、投写サイズ決定部１０９が、画像処理指示部１０８に通知する。
プロジェクタ２０２、２０３、２０４が投写する部分領域の定義情報は、プロジェクタ２０１の通信処理部１１０から各プロジェクタの通信処理部１３０に送信される。画像処理指示部１２８は、通信処理部１３０から部分領域の定義情報を受け取る。
【００２１】
部分領域の定義情報として、本実施形態では複数プロジェクタ間の投写画像の重畳領域の位置情報と、重畳領域に含まれる各領域に対する輝度値を領域情報に含む形式を用いる。画像処理指示部１０８、１２８は部分領域の定義情報に基づき、画像処理部１０３、１２３にエッジブレンド、およびスケーリング処理を指示する。エッジブレンドとは、複数台のプロジェクタで投影する画像を１つの画像として合成する際に、画像の端部を重ねて投影する方法である。
【００２２】
画像処理部１０３、１２３によって処理された部分領域は、出力制御部１０４、１２４に渡され、投写用レンズ１０５、１２５によってそれぞれ投写される。出力制御部１０４、１２４では、レンズシフト制御、輝度補正や色補正を行い、映像を投写する。
【００２３】
投写サイズ決定部１０９は、各プロジェクタが投写する部分領域を決定するため、各プロジェクタの投写可能解像度、投写輝度といった構成情報を参照する。構成情報は、本実施形態では図４に示す構成管理テーブルを用いて管理する。構成管理テーブルはプロジェクタ識別に用いるプロジェクタ番号４０１、各プロジェクタの投写可能解像度数４０２、投写可能解像度４０３、プロジェクタの利用可否フラグ４０４を持つ。
【００２４】
本実施形態では用いないが、この他に構成情報としてコントラスト比や輝度値を持たせ、各プロジェクタ間で画像のコントラストや輝度値が均一になるよう補正を行ってもよい。また、構成情報として各プロジェクタが対応する入力映像フォーマットを持たせ、入力映像フォーマット非対応のプロジェクタを部分領域割り当て対象から除外してもよい。
【００２５】
システム構成管理部１１２は、システムに含まれるプロジェクタの仕様が変更された場合や、プロジェクタが故障した場合、構成管理テーブルを更新する。プロジェクタ２０２〜２０４に対しては、システム構成管理部１１２が通信処理部１１０、通信処理部１３０を介して状態管理部１３１に問い合わせを行い、構成情報を取得する。
【００２６】
図３に、システム構成管理部１１２によるプロジェクタの構成情報の更新処理の手順を説明するフローチャートを示す。
Ｓ３０１では、システム構成管理部１１２は構成情報の更新要否を判断する。更新が不要な場合は処理を終了する。
Ｓ３０２では、システム構成管理部１１２はＳ３０７の構成管理テーブルの更新完了までの間、新規の部分領域割り当て処理を禁止する。
【００２７】
Ｓ３０３では、システム構成管理部１１２は状態問い合わせが完了していないプロジェクタを１つ選択する。
Ｓ３０４では、システム構成管理部１１２はプロジェクタ２０２の状態管理部１３１に対して図４の構成情報テーブルに含まれる項目を問い合わせる。
【００２８】
Ｓ３０５では、システム構成管理部１１２は状態管理部１３１からのプロジェクタ２０２の構成情報を受信する。
Ｓ３０６では、システム構成管理部１１２は状態管理部１３１から受信した構成情報を構成管理テーブルに登録する。
【００２９】
Ｓ３０３からＳ３０６をプロジェクタ２０３、２０４についても繰り返す。
Ｓ３０３でマルチプロジェクションシステム２００に含まれる全てのプロジェクタへの問い合わせが完了すると、Ｓ３０７において部分領域割り当ての禁止を解除し、構成管理テーブルの更新が完了する。
【００３０】
図４に、プロジェクタ２０１〜２０４がそれぞれ投写可能解像度1920x1080、1600x1200の２つである場合の構成管理テーブルを示す。
本実施形態のマルチプロジェクションシステムに含まれるプロジェクタ２０１、２０２、２０３、２０４にはそれぞれプロジェクタ番号４０１として０から３の値を割り当てる。本実施形態では、投写可能解像度はプロジェクタ２０１、２０２、２０３、２０４ともに1920x1080、1600x1200であるため、投写可能解像度数４０２は２、投写可能解像度４０３は1920x1080、1600x1200の２つとなる。ここでは、プロジェクタの利用可否フラグ４０４はすべて使用可であるものとする。
【００３１】
原画像の有効画素領域の変化は、有効画素領域算出部１１１が検出する。有効画素領域が変わった場合、画像処理部１０３から有効画素領域を再取得し、投写サイズ決定部１０９に対して変更後の解像度を通知する。
【００３２】
図５に、投写サイズ決定部１０９が投写領域を決定する処理手順を説明するフローチャートを示す。
Ｓ５００で投写サイズ決定部１０９は、システム構成管理部１１２に対して部分領域の割り当て可否を問い合わせる。システム構成管理部１１２が構成管理テーブルの更新中である場合は、構成管理テーブルの更新を待つ。
【００３３】
Ｓ５０１では、有効画素領域算出部１１１が原画像（入力画像）の有効画素領域の変化の有無を検出する。入力画像解像度の変更を検出した場合、Ｓ５０２で投写サイズ決定部１０９は変更後の解像度に応じて構成管理テーブル４００に含まれるプロジェクタに部分領域を割り当てる。
【００３４】
Ｓ５０３において、全プロジェクタの投写可能解像度の和が原画像の解像度より高いか否かを判断する。投写可能解像度の和が原画像の解像度より高い場合、Ｓ５０４に進み、原画像の解像度から各プロジェクタに割り当てる部分領域を計算する。
Ｓ５０３において、全プロジェクタの投写可能解像度の和（最大領域）が原画像の解像度より低い場合、Ｓ５０５に進んでアスペクト比を保持したまま原画像に縮小スケーリング処理を行い、原画像のスケーリングに用いる係数と、スケーリング後の解像度を求める。その後、Ｓ５０９に進む。
【００３５】
Ｓ５０４においては、マルチプロジェクションシステムに含まれるプロジェクタの最小投写可能解像度が原画像解像度より高いか否かを判断する。プロジェクタの最小投写可能解像度が原画像解像度より高い場合はＳ５０６に進む。Ｓ５０６においては、全プロジェクタの投写可能な最少領域が有効画素領域より大きい場合、原画像に対する拡大スケーリング処理を行う。この際、原画像のアスペクト比を保持したまま原画像解像度が１プロジェクタで投写可能な最小解像度以上となるよう拡大スケーリング処理を行い、原画像のスケーリングに用いる係数と、スケーリング後の解像度を求める。その後、Ｓ５０７に進む。
【００３６】
Ｓ５０７において、構成管理テーブルに含まれるいずれかのプロジェクタで投写可能な画像解像度と出力画像解像度が等しいか否かを判断する。等しい場合、１プロジェクタで画像を投写する。このとき、使用しないプロジェクタに対してはＳ５０８において非投写を指示する。Ｓ５０７において、各プロジェクタの投写解像度が出力画像の解像度と異なる場合、複数のプロジェクタを用いて投写を行う。
【００３７】
Ｓ５０９において、原画像が横長の場合、マルチプロジェクションシステムに含まれるプロジェクタの投写領域が横長になる配置から、出力画像の解像度に最も近い構成を選択し、各プロジェクタの部分投写領域を求める。
原画像が縦長の場合、マルチプロジェクションシステムに含まれるプロジェクタの投写領域が横長になる配置から、出力画像の解像度に最も近い構成を選択し、各プロジェクタの部分投写領域を求める。
【００３８】
Ｓ５１０において、選択した構成で投写可能な最大解像度が出力画像解像度と等しいか否かを判断する。等しい場合、重畳領域がないので、重畳なく各プロジェクタに部分領域を割り当てる。Ｓ５１１に進んで、マルチプロジェクションシステムに含まれる全プロジェクタを投写に使用するか否かを判断する。使用する場合はＳ５１３に進む。
Ｓ５１１において、マルチプロジェクションシステムに含まれる全プロジェクタを投写に使用しない場合、Ｓ５０８において余剰プロジェクタに対して非投写を指示する。
【００３９】
Ｓ５０９において選択した構成で投写可能な最大解像度が出力画像解像度のアスペクト比と異なる場合、プロジェクタの投写画像が重畳する領域が発生するので、Ｓ５１２において、各プロジェクタ重畳領域を計算する。
以上、部分領域、重畳領域、スケーリング係数の演算が終了すると、Ｓ５１３において、通信処理部１１０を用いてマルチプロジェクションシステム内のプロジェクタ２０２、２０３、２０４に部分領域情報を送出し、部分領域の割り当て処理を終了する。
【００４０】
以下、各プロジェクタへの部分領域割り当てについて述べる。
投写解像度が(Xprj,Yprj)、縦横Xp x Yp台のプロジェクタを有するマルチプロジェクションシステムを用いて出力画像解像度(Xdisp,Ydisp)を投写する場合を考える。出力画像領域の左上を部分領域(Px,Py)=(0,0)、右上を(Xp-1,0)、右下を(0,Yp-1)、右下を(Xp-1,Yp-1)とした場合に、マルチプロジェクションシステムに含まれる各プロジェクタへの部分領域割り当て例を以下に示す。
Xprj x (n - 1) < Xdisp <= Xprj x n
Yprj x (m - 1) < Ydisp <= Yprj x m である場合、
出力画像の投写はX方向n台、Y方向m台のプロジェクタで可能である。
【００４１】
重畳領域は、0 <= i < (n - 1)、0 <= j < (m - 1)とすると、
(Px,Py) = (0,i)、(1,i)となる部分領域に、Xprj x n - Xdispピクセル
(Px,Py) = (j,0)、(j,1)となる部分領域に、Yprj x m - Ydispピクセル
となる。投写が不要な余剰プロジェクタ(Xp - n) x (Yp - m)台には、投写オフを指示する。
【００４２】
投写可能解像度が1600x1200、1920x1080のプロジェクタを4つ含むマルチプロジェクションシステムを用いてマルチプロジェクションシステムを構成する。3000x2000の原画像を表示する場合、全プロジェクタの投写可能領域の和は以下の通りとなる。
解像度1600x1200の場合: 1600x1200x4ピクセル
解像度1920x1080の場合: 1920x1080x4ピクセル
【００４３】
原画像のアスペクト比は3:2であるので、各プロジェクタの解像度はアスペクト比が近い1600x1200を選択する。
原画像解像度3000x2000ピクセルに対し、各プロジェクタの投写可能領域は1600x1200ピクセルであるので、X方向を投写するプロジェクタ数n、Y方向を投写するプロジェクタ数mはそれぞれ２である。
n = 2、m = 2とした場合、投写可能な最大解像度は3200x2400ピクセルである。
【００４４】
図６に、本実施形態のマルチプロジェクションシステムで、3000x2000ピクセルの画像を投写する際の部分領域分割例を示す。
本実施形態では、部分領域１、部分領域２、部分領域３、部分領域４をそれぞれマルチプロジェクションシステムに含まれる４つのプロジェクタ２０１、２０２、２０３、２０４に割り当てる。
【００４５】
部分領域１は、領域６０１、６０２、６０８、６１０から成る。
部分領域２は、領域６０２、６０３、６０４、６１０から成る。
部分領域３は、領域６０６、６０７、６０８、６１０から成る。
部分領域４は、領域６０４、６０５、６０６、６１０から成る。
図６において、領域６０２、６０４、６０６、６０８は２つのプロジェクタで重複投写される領域となり、領域６１０は４つのプロジェクタによって重複投写される領域となる。
【００４６】
前述した分割に対応する部分領域情報の構成例を図７（ａ）、（ｂ）に示す。
図７（ａ）において、部分領域情報７００は、プロジェクタ番号７０１、それぞれのプロジェクタに割り当てる投写領域の識別番号である投写領域番号７０２、各部分領域のスケーリング係数７０３を持つ。さらに、重畳領域の数を示す重畳領域数７０４、重畳領域開始座標７０５、重畳領域サイズ７０６、各重畳領域で重なり合う面数を保持する重畳領域面数７０７を持つ。
【００４７】
3000x2000ピクセルの投写例では、
X方向の重畳領域のピクセル数は
(Xprj x i - Xdisp) = 1600x2-3000 = 200
Y方向の重畳領域のピクセル数は
(Yprj x i - Ydisp) = 1200x2-2000 = 400
【００４８】
プロジェクタ２０１、プロジェクタ２０２、プロジェクタ２０３、プロジェクタ２０４にプロジェクタ番号７０１として０〜３の値を割り当てる。
次に、各プロジェクタが投写する部分領域として、投写領域１〜４を割り当て、投写領域番号７０２に記録する。本実施形態ではスケーリングは不要であるので、全領域ともスケーリング係数７０３は１である。また、本実施形態では、投写領域１〜４ともX方向に200ピクセル、Y方向に400ピクセルの重畳領域を有する。
【００４９】
投写領域１は、領域６０２、６０８と領域６１０の３つの重畳領域を持つ。同様に、投写領域２は、領域６０２、６０４と領域６１０の３つの重畳領域を、投写領域３は領域６０６、６０８と領域６１０の３つの重畳領域を、投写領域４は領域６０４、６０６と領域６１０の３つの重畳領域を持つ。以上より、重畳領域数７０４はすべて３である。
【００５０】
部分領域１に含まれる重畳領域は、領域６０２、６０８、６１０である。これらの領域を表すため、本実施形態では各部分領域内における重畳領域の左上座標を重畳領域開始座標７０５、各領域の縦横ピクセル数を重畳領域サイズ７０６として用いる。
部分領域１の重畳領域開始座標は、全体領域６０９の座標(Ｘ，Ｙ)=(0,0)を原点として算出する。
【００５１】
領域６０２の重畳領域開始座標は、(Ｘ，Ｙ)＝(1400,0)、領域６０８の重畳領域開始座標(Ｘ，Ｙ)=(0,800)、領域６１０の重畳領域開始座標は(Ｘ，Ｙ)=(1400,800)である。
領域６０２、６０８、６１０の重畳領域サイズはそれぞれ、
(Ｘ，Ｙ)＝(200,800)、(Ｘ，Ｙ)=(1400,400)、(Ｘ，Ｙ)=(200,400)である。
【００５２】
各領域における投写イメージが重畳する面数は、領域６０２、６０８は２、領域６１０は４である。これより重畳領域面数７０７は領域６０２、６０８で２、領域６１０で４となる。
【００５３】
部分領域２に含まれる重畳領域は、領域６０２、６０４、６１０である。部分領域２の重畳領域開始座標は、全体領域６０９の座標(Ｘ，Ｙ)=(1400,0)を原点として算出する。
領域６０２の重畳領域開始座標は、(Ｘ，Ｙ)＝(0,0)、領域６０４の重畳領域開始座標(Ｘ，Ｙ)=(200、800)、領域６１０の重畳領域開始座標は(Ｘ，Ｙ)=(0,800)である。
領域６０２、６０４、６１０の重畳領域サイズはそれぞれ、(Ｘ，Ｙ)＝(200,800)、(Ｘ，Ｙ)=(1400,400)、(Ｘ，Ｙ)=(200,400)である。
【００５４】
各領域における投写イメージが重畳する面数は、領域６０２、６０４は２、領域６１０は４である。これより重畳領域面数７０７は領域６０２、６０４で２、領域６１０で４となる。
【００５５】
部分領域３に含まれる重畳領域は、領域６０８、６１０、６０６である。部分領域３の重畳領域開始座標は、全体領域６０９の座標(Ｘ，Ｙ)=(0,800)を原点として算出する。
領域６０８の重畳領域開始座標は、(Ｘ，Ｙ)＝(0,0)、領域６１０の重畳領域開始座標(Ｘ，Ｙ)=(1400,0)、領域６０６の重畳領域開始座標は(Ｘ，Ｙ)=(1400,400)である。
【００５６】
領域６０８、６１０、６０６の重畳領域サイズはそれぞれ、(Ｘ，Ｙ)＝(1400,400)、(Ｘ，Ｙ)=(200,400)、(Ｘ，Ｙ)=(200,800)である。
各領域における投写イメージが重畳する面数は、領域６０８、６０６は２、領域６１０は４である。これより重畳領域面数７０７は領域６０８、６０６で２、領域６１０で４となる。
【００５７】
部分領域４に含まれる重畳領域は、領域６０４、６１０、６０６である。部分領域４の重畳領域開始座標は、全体領域６０９の座標(Ｘ，Ｙ)=(1400,800)を原点として算出する。
領域６０４の重畳領域開始座標は、(Ｘ，Ｙ)＝(200,0)、領域６１０の重畳領域開始座標(Ｘ，Ｙ)=(0,0)、領域６０６の重畳領域開始座標は(Ｘ，Ｙ)=(0,400)である。
【００５８】
領域６０４、６１０、６０６の重畳領域サイズはそれぞれ、(Ｘ，Ｙ)＝(1400,400)、(Ｘ，Ｙ)=(200,400)、(Ｘ，Ｙ)=(200,800)である。
各領域における投写イメージが重畳する面数は、領域６０４、６０６は２、領域６１０は４である。これより重畳領域面数７０７は領域６０４、６０６で２、領域６１０で４となる。
【００５９】
以上、部分領域情報テーブルの生成が完了すると、投写サイズ決定部１０９は、プロジェクタ２０２に部分領域情報７１１、プロジェクタ２０３に部分領域情報７１２、プロジェクタ２０４に部分領域情報７１３をそれぞれ送信する。また、プロジェクタ２０１の画像処理指示部１０８に部分領域情報７１０を通知する。
【００６０】
各プロジェクタの画像処理指示部は、投写サイズ決定部１０９に対して部分領域情報の受信を通知する。投写サイズ決定部１０９は、全プロジェクタの画像処理指示部から部分領域情報の受信通知を受けつけると、投写サイズ切り替えのための信号を全プロジェクタに送出する。
【００６１】
各プロジェクタの画像処理指示部は、画像処理部に対してスケーリング係数７０３で指示されるスケーリングを指示する。また、重畳領域開始座標７０５と重畳領域サイズ７０６によって定義される各領域に対して、重畳領域面数７０７の逆数に応じて輝度調整指示を行う。すなわち、画像処理部は、複数のプロジェクタによる投写領域が重なる重畳領域の輝度が下がるように、画像処理指示部からの指示に応じて、入力映像信号の輝度の変更を行う。より具体的には、重畳領域面数が高いほど、輝度がより下がるように、入力映像信号の輝度の変更を行う。
これにより、マルチプロジェクションシステムが投写可能な解像度の原画像を、画像の黒領域と画像が投写されていない領域との違いを目立ちにくくすることができる。
【００６２】
［第２の実施形態］
本実施形態は、プロジェクタ投写可能解像度が1600x1200、1920x1080のプロジェクタを４つ含むマルチプロジェクションシステムを用いてマルチプロジェクションシステムを構成する。そして、1300x675の原画像を表示する場合の部分領域計算について説明する。
【００６３】
各プロジェクタの解像度はアスペクト比が近い1920x1080を選択する。ただし、入力解像度のほうが投写可能解像度より小さいため、Y方向が1080ピクセルになるようスケーリングを行う。スケーリング係数は、ここでは1080/675 = 1.6となる。このとき、X方向は1300x1.6=2080ピクセルとなる。
X方向は２プロジェクタ、Y方向は１プロジェクタで投写可能であるので、投写領域は2領域となる。重畳領域のサイズはX方向が(1920x2-2080) = (1920x2-2080) = 1760ピクセルである。
【００６４】
図７（ｂ）に示すように、プロジェクタ２、プロジェクタ３は投写不要なので投写領域を０とする。
本実施形態においては、前述したように構成したので、任意の解像度の原画像をマルチプロジェクションシステムが投写可能な領域内に黒浮きなく投写することができる。
【００６５】
［第３の実施形態］
前述した実施形態においては、プロジェクタ２０１がプロジェクタ２０２、２０３、２０４を制御して、プロジェクタシステムの制御処理を行うようにした。
しかし、プロジェクタシステムの制御処理を行う制御部、具体的には、投写サイズ決定部１０９、有効画素領域算出部１１１及びシステム構成管理部１１２をプロジェクタ２０１の外部の制御部に設けてもよい。
【００６６】
前述のように構成した場合には、プロジェクタ２０１の制御部１０７は、プロジェクタ２０２、２０３、２０４などと同様に、画像処理指示部１０８、状態管理部１１３を有する構成となる。
【００６７】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６８】
１０２  映像信号入力部
１０３  画像処理部
１０４  出力制御部
１０５  投写用レンズ
１０６  システムメモリ
１０７  制御部
１０８  画像処理指示部
１０９  投写サイズ決定部
１１０  通信処理部
１１１  有効画素領域算出部
１１２  システム構成管理部
１１３  状態管理部
１２２  映像信号入力部
１２３  画像処理部
１２４  出力制御部
１２５  投写用レンズ
１２６  システムメモリ
１２７  制御部
１２８  画像処理指示部
１３０  通信処理部
１３１  状態管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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