(57)【要約】      （修正有）【課題】正常に機能しているＥＧＲクーラを、故障している状態であると誤診断する可能性を減少させる。【解決手段】エンジンＥＣＵは、エンジンの運転状態が異常診断可能な許可領域の範囲外の場合には、ＥＧＲクーラの異常診断を禁止するとともに、エンジンの運転状態がＥＧＲクーラの異常診断が禁止される禁止領域から許可領域に復帰した場合には、許可領域に復帰した時点から所定期間が経過するまで異常診断が禁止された状態を維持する。【選択図】図５
2015140667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを動力源とする車両に設けられ、前記エンジンの排気管から吸気管に還流される還流ガスを冷却水によって冷却するＥＧＲクーラの異常診断を行なう異常診断装置であって、
前記還流ガスの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサで検出された還流ガスの温度が所定温度を上回る場合に、前記ＥＧＲクーラの異常と診断するように構成された制御部とを備え、
前記制御部は、前記エンジンの運転状態が異常診断可能な許可領域の範囲外である禁止領域の場合には、前記ＥＧＲクーラの異常診断を禁止するとともに、前記エンジンの運転状態が前記禁止領域から前記許可領域に復帰した場合であっても、前記許可領域に復帰した時点から所定期間が経過するまでの間は前記異常診断が禁止された状態を維持する、異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、異常診断装置に関し、特にＥＧＲクーラの異常診断の精度を向上させることが出来る異常診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
排気ガス浄化の一環として排気還流制御弁を介して、自動車用エンジンの排気ガスの一部をエンジンの吸気系に還流させる排気再循環(Exhaust Gas Recirculation：以下、ＥＧＲとも称す。)システムが知られている。
【０００３】
特開平１１−２００９１４号公報（特許文献１）には、還流される排気ガス（以下、還流ガスとも称す。）の温度からＥＧＲシステムの異常を診断する構成が記載されている。
【０００４】
また、特開２００８−２６１２９７号公報（特許文献２）には、還流ガスを冷却してエンジン効率を向上させるため、エンジン冷却水との間で熱交換を行なうＥＧＲクーラが記載されている。特開２００８−２６１２９７号公報の構成においては、このＥＧＲクーラの下流側に、還流ガスの温度を検出するガス温度検出センサが設けられており、ＥＧＲクーラを通過した還流ガスの温度が所定の温度を超えるとＥＧＲクーラに異常が生じているとの診断が行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２００９１４号公報
【特許文献２】特開２００８−２６１２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
たとえば、エンジンの高負荷状態が連続すると、ＥＧＲクーラの冷却能力を上回る高温の排気ガスがＥＧＲクーラに流入する場合がある。この場合、ＥＧＲクーラの下流側においてガス温度検出センサにより検出される還流ガスの温度も高温状態となり得る。そのため、上述のような還流ガスの温度としきい値との比較のみでＥＧＲクーラの異常診断を行なう異常診断装置では、検出された高温の還流ガス温度がＥＧＲクーラの異常によるものなのか、あるいは、異常な状態ではないにも拘わらず、ＥＧＲクーラの冷却容量を上回るガス量の通過によるものなのかを区別することが出来ず、ＥＧＲクーラが異常な状態であると誤診断してしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ＥＧＲクーラの異常診断装置において正常に機能しているＥＧＲクーラを、異常な状態であると誤診断する可能性を減少させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるＥＧＲクーラの異常診断装置は、エンジンを動力源とする車両に設けられ、エンジンの排気管から吸気管に還流される還流ガスを冷却水によって冷却するＥＧＲクーラの異常診断を行なう異常診断装置である。制御部は、還流ガスの温度を検出する温度センサと、温度センサで検出された還流ガスの温度が所定温度を上回る場合に、ＥＧＲクーラの異常と診断する。制御部は、異常診断可能な許可領域の範囲外である禁止領域の場合には、ＥＧＲクーラの異常診断を禁止するとともに、エンジンの運転状態が禁止領域から許可領域に復帰した場合であっても、許可領域に復帰した時点から所定期間が経過するまでの間は異常診断が禁止された状態を維持する。
【０００９】
本発明による異常診断装置によれば、エンジンの運転状態が異常診断可能な許可領域の範囲外の場合には、ＥＧＲクーラの異常診断が禁止される。このため、たとえば高負荷運転のようなＥＧＲクーラの冷却容量を上回るガス量の通過によってＥＧＲクーラの異常の区別がつかない状態では異常診断が行なわれないため、誤診断を抑制することが可能となる。
【００１０】
また、たとえば通常運転中でかつ低負荷状態のような、異常診断可能な許可領域にエンジンの運転状態が復帰した場合であっても、異常診断可能な許可領域に復帰した時点から所定期間が経過するまで、ＥＧＲクーラの異常診断は禁止状態に維持される。このため、エンジンの運転状態の遷移から遅れて還流ガスの温度が低下するまでタイムラグがあっても、高温状態の温度センサの周囲の還流ガスを検知することがない。したがって、過渡的な温度遷移中の不安定な温度状態において異常診断を行なうことが防止され、還流ガスの温度が安定して、異常診断可能な許可領域にエンジンの運転状態が復帰してから、異常が生じていると誤診断してしまうおそれを減少させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、正常に機能しているＥＧＲクーラを、異常が生じている状態であると誤診断してしまう可能性を減少させることができる異常診断装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に従う異常診断装置が設けられた車両の全体の構成を説明するブロック図である。
【図２】発明の実施の形態に従うＥＧＲクーラの異常診断装置の詳細構成を説明する模式的なシステム図である。
【図３】還流ガスの流量と、還流ガスの温度および冷却水の水温との関係を説明するグラフである。
【図４】エンジン回転数の減少に伴って、禁止領域（高負荷状態）から許可領域（低負荷状態）に移行する際の還流ガス温度の変動を示すタイムチャートである。
【図５】エンジンＥＣＵで実行される異常診断処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態に従う異常診断装置を備えた車両１００の全体構成を示すブロック図である。図１を参照して、車両１００は、エンジン１０と、ＥＧＲとエンジンＥＣＵ６０とを備える。また、車両１００は、エンジン１０の出力軸４が接続される変速機２と、駆動輪３と、変速機２と駆動輪３との間を連結する駆動軸５とを備える。エンジン１０で発生した駆動力は、出力軸を介して変速機２に伝達される。変速機２により増速／減速された駆動力は、駆動軸５を介して駆動輪３に伝達される。
【００１５】
エンジン１０には、エアフィルタ８１を通して外気を導入する吸気管８０と、エンジン１０からの燃焼ガスを排出する排気管９０とが接続されている。排気管９０の後端部に開口形成された排出口には、マフラー９１が装着されている。
【００１６】
これらの排気管９０と吸気管８０との間には、ＥＧＲシステムの還流通路２０が接続されている。エンジン１０で燃焼された燃焼ガスの一部は、還流通路２０により還流される。この還流ガスは、酸素を含まずもしくは含有酸素濃度が希薄である。ＥＧＲシステムは、吸気管８０のエアフィルタ８１を介して導入された外気に還流ガスを混合して、混合ガス中の酸素を大気に比べて低減させることによってエンジン１０の燃焼室内で燃料を燃焼させる際の（ピーク）燃焼温度を低下させることができる。これによってＥＧＲシステムは、窒素酸化物（ＮＯｘ）を減少させて排気ガスの浄化を行なうとともに、ポンピングロスの低減などによりエンジン１０の効率向上を達成することができる。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態に従うＥＧＲクーラの異常診断装置の詳細構成を説明する模式的なシステム図である。ＥＧＲシステムの還流通路２０には、還流ガスを冷却してＥＧＲシステムの効率をさらに向上させるため、ＥＧＲクーラ３０が設けられている。ＥＧＲクーラ３０は、冷却水を循環させる冷却水通路１４０を介して車両１００の前部に設けられているラジエータ１１０と接続されている。
【００１８】
還流通路２０の内部を通過する高温状態となった還流ガスは、ＥＧＲクーラ３０を通過する際にラジエータ１１０から冷却水ポンプ１５０の駆動により循環される冷却水により冷却されて、同一体積における吸気還流ガス重量を増大させる。このため、冷却されていない状態の還流ガスに比べて、エンジン１０に吸気される際の吸気充填効率を向上させることが可能となる。
【００１９】
熱交換により温められた冷却水は、冷却水通路１４０に設けられた冷却水ポンプ１５０により、ラジエータ１１０へ送られる。ラジエータ１１０では、外気との間で熱交換が行なわれて、冷却された冷却水が再びＥＧＲクーラ３０に戻される。
【００２０】
冷却水通路１４０には、冷却水の水温を検出する冷却水温センサ５０が設けられている。冷却水温センサ５０は、検出した冷却水通路１４０内の冷却水の温度を示す信号をエンジンＥＣＵ６０に出力する。
【００２１】
ＥＧＲクーラ３０よりも下流側の還流通路２０には、ＥＧＲバルブ１２０が設けられている。ＥＧＲクーラ３０は、このＥＧＲバルブ１２０を介して吸気管８０に接続されている。
【００２２】
ＥＧＲクーラ３０の下流側で、かつＥＧＲバルブ１２０の上流側の還流通路２０には、ＥＧＲクーラ３０で冷却された後の還流ガスの温度を計測する温度センサ４０が設けられている。温度センサ４０は、還流通路２０内の還流ガスの温度を検出し、その検出信号をエンジンＥＣＵ６０に出力する。エンジンＥＣＵ６０は、温度センサ４０により検出された還流ガスの温度が予め定められたしきい値を超えた場合に、ＥＧＲクーラ３０が異常であると診断するように構成されている。
【００２３】
このＥＧＲバルブ１２０には、ＥＧＲバルブアクチュエータ１３０が設けられている。ＥＧＲバルブアクチュエータ１３０は、エンジンＥＣＵ６０からの指令により、ＥＧＲバルブ１２０を開閉させて、ＥＧＲシステムの還流通路２０を通過する還流ガスの流量を調整する。ＥＧＲクーラ３０の冷却能力（以下、冷却容量とも称す）は、還流ガスと冷却水との間で熱交換可能な熱量によって規定される。
【００２４】
還流通路２０の出口側端部は、吸気管８０における吸気流量を調整するためのスロットルバルブ７０とエンジン１０との間に接続されている。このため、ＥＧＲクーラ３０を通じて吸気管８０内に導入された還流ガスは、スロットルバルブ７０の下流側において外気と混合される。
【００２５】
スロットルバルブ７０には、バルブ開度を可変するためのスロットルアクチュエータ７２とバルブ開度を検出するためのスロットル開度センサ７４とが設けられている。スロットルアクチュエータ７２は、エンジンＥＣＵ６０から出力される制御信号によって制御され、スロットル開度を可変させてエンジン１０の燃焼室へ吸入される空気量を調整する。スロットル開度センサ７４は、スロットル開度を検出して、その検出信号をエンジンＥＣＵ６０に出力する。
【００２６】
また、スロットルバルブ７０の上流側には、エアフローメータ７５が装着されている。エアフローメータ７５は、車外から吸気管８０へ流入する吸入空気量を測定し、その測定信号をエンジンＥＣＵ６０に出力する。
【００２７】
エンジンＥＣＵ６０は、いずれも図２には図示しないがＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００の各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２８】
エンジンＥＣＵ６０は、車両１００に搭載されたエンジン１０における、スロットル開度、エンジン１０に設けられた吸気バルブの作動特性の変更や燃料噴射装置の噴射量などを制御する。
【００２９】
エンジンＥＣＵ６０は、ユーザのアクセル操作に対応したアクセル開度センサ１６０からの要求信号に基づき、スロットル開度センサ７４からのスロットル開度の検出信号とエアフローメータ７５からの測定信号とを用いてフィードバック制御を行なうことにより、所望のスロットル開度および吸入空気量が実現されるように構成されている。
【００３０】
本実施の形態の車両１００では、エンジンＥＣＵ６０は、温度センサ４０で検出された還流ガス温度に基づいてＥＧＲクーラ３０に異常が生じているか否かを判定する異常診断制御を行なう。
【００３１】
なお、図２においては、エンジンＥＣＵ６０として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、エンジン１０用の制御装置や変速機２用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。
【００３２】
一般的にＥＧＲクーラ３０の冷却容量は、この通常走行状態で正常にＥＧＲクーラ３０が機能している場合、エンジン１０に吸入される空気を冷却できるように、設置スペースおよび重量などを考慮して冷却容量が設定されている。
【００３３】
エンジン１０の高負荷状態が連続すると、高温多量の排気ガスがエンジン１０から排出されて、ＥＧＲクーラ３０の冷却容量を上回る高温の排気ガスが多量にＥＧＲクーラ３０に流入する場合がある。この場合、ＥＧＲクーラ３０の下流側における還流通路２０内の還流ガスの温度を計測する図２に示されるような構成では、大量の高温の還流ガスのためにＥＧＲクーラ３０による冷却が追いつかず温度センサ４０の周囲が高温状態となり得る。
【００３４】
上述のように、本実施の形態においては、エンジンＥＣＵ６０にて温度センサ４０で検出された還流ガスの温度を用いて、ＥＧＲクーラ３０が異常な状態であるのか否かの判定が行なわれる。しかしながら、このような単に温度としきい値との比較のみでは、高温状態となる原因が、ＥＧＲクーラ３０が実際に異常となったことによるものなのか、あるいは、上述のように高負荷状態のためにＥＧＲクーラ３０の冷却容量を上回ったことによるものであるかを区別することが出来ない状態となってしまい、ＥＧＲクーラ３０が正常に機能しているにも拘らず、ＥＧＲクーラ３０に異常が生じていると誤診断されてしまうおそれがある。
【００３５】
そこで、本実施の形態においては、ＥＧＲクーラ３０の異常診断を行なう際に、エンジンＥＣＵ６０は、エンジン１０の運転状態が低負荷状態である場合は、異常診断可能な許可領域の範囲内であるとともに、運転状態が高負荷状態である場合は、異常診断可能な許可領域の範囲外であるとして、ＥＧＲクーラ３０の異常診断を禁止する。そして、エンジンＥＣＵ６０は、エンジン１０の運転状態がＥＧＲクーラ３０の異常診断が禁止される禁止領域から、許可領域に運転状態が復帰した場合には、許可領域に復帰した時点から所定期間が経過するまで異常診断が禁止された状態を維持するような異常診断制御を行なう。
【００３６】
これによって、エンジン１０の運転状態が異常診断可能な許可領域の範囲外の場合、すなわち、ＥＧＲクーラ３０の冷却容量を上回る場合には、ＥＧＲクーラ３０の異常診断が禁止される。これによりＥＧＲクーラの異常診断における、誤診断を抑制することが可能となる。
【００３７】
また、上記の禁止領域から、異常診断可能な許可領域にエンジンの運転状態が復帰した場合であっても、異常診断可能な許可領域に復帰した時点から所定期間が経過するまで、ＥＧＲクーラ３０の異常診断は禁止状態に維持されるので、エンジン１０の状態変化に対する温度変化の遅れ（タイムラグ）に起因する誤診断を減少させることが可能となる。
【００３８】
図３は、還流ガスの流量Ｅａと、還流ガスの温度Ｔｇおよび冷却水の水温Ｔｗとの関係を説明するグラフである。図３においては、横軸に還流ガスの流量Ｅａが示され、縦軸には温度Ｔ[℃]が示されている。
【００３９】
図１および図２に示すような車両１００においては、一般的に、ＥＧＲクーラ３０から排出された下流の還流ガスの温度Ｔｇ（曲線Ｌ１）は、還流ガスの流量Ｅａの増大とともに上昇するといった一定の相関関係を有する。
【００４０】
エンジン１０の冷却水は、ほぼ一定の水温Ｔｗ（曲線Ｌ２）を保ちながら、ＥＧＲクーラ３０内を通過する還流ガスを熱交換により冷却している。しかしながら、負荷が増大してＥＧＲクーラ３０で冷却可能な還流ガスの流量が許容限界点ａ１に達すると、冷却容量オーバとなり、還流ガスの温度Ｔｇは上昇を開始する。
【００４１】
したがって、許容限界点ａ１より流量が低い低負荷領域においては、正常診断できるが、許容限界点ａ１を上回る高負荷領域では、排気温度が上昇するために誤判定し易くなる。そのため、本実施の形態においては、還流ガスの流量Ｅａ＜ａ１（ａ１未満）を「許可領域Ａ」、還流ガスの流量Ｅａ≧ａ１（ａ１以上）を「禁止領域Ｂ」と定める。
【００４２】
ここで、排気管９０から還流通路２０によって分岐されたＥＧＲクーラ３０を通過する還流ガス量は、エンジン１０の吸入空気量の増加に伴って増加する関係にある。
【００４３】
そのため、エアフローメータ７５で検出される吸入空気量を用いて、還流ガスがＥＧＲクーラ３０を通過する流量を推定することができる。これにより、エンジンＥＣＵ６０は、エアフローメータ７５の測定値を用いて、エンジン１０の運転状態が異常診断可能な低負荷状態である許可領域Ａ内であるか、または許容限界点ａ１で区切られた許可領域Ａ外の異常診断が禁止される高負荷状態である禁止領域Ｂ内であるかを判定できる。
【００４４】
図４は、エンジン回転数の減少に伴って、禁止領域（高負荷状態）から許可領域（低負荷状態）に移行する際の還流ガス温度の変動を示すタイムチャートである。図４においては、横軸に時間（ｓｅｃ）が示され、縦軸には、上からエンジン回転数（ｒｐｍ）、吸入空気量、還流ガスの流量（ｌ／ｓ）、還流ガスの温度（℃）が示されている。
【００４５】
エンジン１０のエンジン回転数Ｎａ（曲線Ｌ１１）は、アクセル開度の変更などにより時刻（ｔ１）から低下して、高負荷状態である禁止領域Ｂから低負荷状態である許可領域Ａにとなるまでの切換えられる途中で状態遷移領域Ｃを通りながら低下する。
【００４６】
エンジン１０のエンジン燃焼室に流入する吸入空気量Ｉａ（曲線Ｌ１２）と、還流ガスの流量Ｅａ（曲線Ｌ２２）とは、それぞれアクセル開度の減少とともに低下する。
【００４７】
エアフローメータ７５で測定される吸入空気量Ｉａが予め設定されたしきい値Ｉａ（ＴＨ）を下回る時刻ｔ２で、エンジン１０の運転状態は低負荷状態の許可領域Ａに遷移するが、還流ガスの温度Ｔｇ（曲線ｌ１３）の変化は、還流通路２０内の残留熱やＥＧＲバルブ１２０の開度の変更による掃気量の減少により、負荷状態の遷移に対してタイムラグが生じ得る。そのため、センサによって検出される還流ガス温度Ｔｇは、しきい値Ｉａ（ＴＨ）を超えた時刻ｔ２からさらに所定期間ｃ１遅れた時刻ｔ３で異常検出しきい値Ｔａを下回る。
【００４８】
そうすると、許可領域Ａに移行した時刻ｔ２からただちにＥＧＲクーラ３０の異常診断を行なうと、時刻ｔ３までの間は、還流ガス温度Ｔｇが異常検出しきい値Ｔａよりも高いため、ＥＧＲクーラ３０が異常であると判定してしまう状態となり得る。
【００４９】
したがって、エアフローメータ７５で測定された吸入空気量Ｉａがしきい値Ｉａ（ＴＨ）を下回る時刻ｔ２となって許可領域Ａに復帰しても、復帰した時刻ｔ２から所定期間ｃ１（時刻ｔ２から時刻ｔ３まで）が経過する時刻ｔ４まで、異常診断の禁止状態を維持するように制御することによって、高負荷状態から低負荷状態に切換わった際の誤診断を防止することができる。
【００５０】
なお、さらに好ましくは、還流ガスの温度Ｔｇが許可領域Ａでの安定温度に到達したことをさらに条件として加えてもよい。
【００５１】
また、図４には、禁止領域Ｂから許可領域Ａに遷移する際、ＥＧＲバルブ１２０を全閉状態とするとＥＧＲクーラ３０を還流ガスが通過しにくくなり、流量Ｅａｃｌｏｓｅ（一点鎖線Ｌ２３）がゼロに近くなるが設備保護のために無くならないことが示されている。この場合、高温ガスの滞留により還流ガス温度Ｔｃｌｏｓｅ（一点鎖線Ｌ３４）も低下しにくくなり、そのため、ＥＧＲバルブ１２０を全閉状態なっている場合も、異常診断を禁止とすることが望ましい。
【００５２】
図５は、この実施の形態の異常診断装置で行なわれるＥＧＲクーラ３０の異常診断の処理を説明するフローチャートである。図５に示されるフローチャートは、エンジンＥＣＵ６０に予め格納されたプログラムが所定周期で実行されることによって処理が実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００５３】
図２および図５を参照して、ＥＧＲクーラの異常診断が開始されると、エンジンＥＣＵ６０は、ステップＳ１０にてＥＧＲクーラ３０の異常診断が行なえる状態であるか否かの判定を行なう。エンジンＥＣＵ６０は、図３で説明したようにエアフローメータ７５の吸入空気量Ｉａに基づいて、エンジン１０の運転状態が異常診断が許可された許可領域Ａであるか、または許可領域Ａの範囲外で診断が禁止される禁止領域Ｂであるかを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ６０は、エンジン１０の吸入空気量Ｉａが予め設定されたしきい値Ｉａ（ＴＨ）を超えているか否かを判定する。
【００５４】
吸入空気量Ｉａが予め設定されたしきい値Ｉａ（ＴＨ）以上（Ｉａ≧Ｉａ（ＴＨ））の場合（ステップＳ１０でＮＯ）、図３で示したようにＥＧＲクーラ３０の冷却容量オーバであるので、エンジンＥＣＵ６０は、ＥＧＲクーラ３０の異常診断が禁止される禁止領域Ｂ内でエンジン１０が運転中であるとして、ステップＳ３０に処理を進める。エンジンＥＣＵ６０は、ステップＳ３０でタイマカウンタの値を０カウントにリセットして、ステップＳ５０に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ５０では、エンジンＥＣＵ６０は、カウンタが所定のしきい値を上回ったか否かを判定する。上記のようにステップＳ３０がタイマカウンタ値＝０の場合、ステップＳ５０でＮＯが選択されて処理がステップＳ１０に戻される。すなわち、後述するステップＳ７０，ステップＳ８０での異常判定が禁止される。
【００５６】
一方、吸入空気量Ｉａがしきい値Ｉａ（ＴＨ）を下回る（Ｉａ＜Ｉａ（ＴＨ））場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、エンジンＥＣＵ６０は、異常診断が許可された許可領域Ａ内でエンジン１０が運転中であるとしてステップＳ２０に処理を進める。
【００５７】
ステップＳ２０では、エンジンＥＣＵ６０は、ＥＧＲバルブ１２０が閉状態である場合（ステップＳ２０にてＮＯ）か否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ６０は、ＥＧＲバルブアクチュエータ１３０への開閉指令信号に基づいてＥＧＲバルブ１２０の開閉状態を判定する。
【００５８】
エンジンＥＣＵ６０は、ステップＳ２０で、ＥＧＲバルブ１２０が開状態である場合（ステップＳ２０にてＮＯ）、ステップＳ４０に処理を進める。ステップＳ４０では、エンジンＥＣＵ６０はタイマカウンタを１つカウントアップする処理を行ないステップＳ５０に処理を進める。
【００５９】
ステップＳ５０では、タイマカウンタがカウントアップしたか否かが判定され、まだカウンタ所定値未満ならステップＳ１０に戻される。一方、タイマカウンタがカウントアップした場合には、ステップＳ６０に処理が進められる。すなわち、このタイマカウンタは、判定の禁止／許可を示すものであり、エンジン１０の状態が高負荷状態から低負荷状態される際の遷移時の判定の遅延条件を設定している。
【００６０】
ＥＧＲバルブ１２０が閉状態（ステップＳ２０でＮＯ）では、還流通路２０を還流ガスが流れていない状態である。この場合、図４で説明したように、還流通路２０内を流れる還流ガスで温度センサ４０の周囲の高温の還流ガスが掃気されずに高温のガスが滞留して誤判定につながる。したがって、エンジンＥＣＵ６０は、タイマカウンタの値のカウントアップを行なわずに、ステップＳ５０に処理が進める。
【００６１】
ステップＳ６０に処理が進められると、エンジンＥＣＵ６０は、その他の診断条件が成立しているか否かを診断する。その他の診断条件としては、たとえば、還流ガスの温度検出センサが異常でないこと、空気量センサが異常していないこと、あるいは、ＥＧＲ導入確認が行なえる状態であるなどが挙げられる。
【００６２】
その他の診断条件が成立していないと診断された場合は（ステップＳ６０でＮＯ）、ステップＳ１０に処理が戻されて、ＥＧＲクーラの異常診断が継続される。
【００６３】
一方、その他の診断条件が成立していると診断された場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）は、エンジンＥＣＵ６０は、ステップＳ７０に処理を進める。ステップＳ７０では、ＥＧＲクーラの異常診断が行なわれる。具体的には、エンジンＥＣＵ６０は、温度センサ４０で検出された還流ガスの温度Ｔｇが予め設定された異常検出しきい値Ｔａを超えているか否かを判定する。
【００６４】
還流ガスの温度Ｔｇが所定の温度の異常検出しきい値Ｔａ以下とならない場合（ステップＳ７０でＮＯ）、エンジンＥＣＵ６０は、ＥＧＲクーラ３０は正常に機能していると診断して、ステップＳ１０に処理を戻す。
【００６５】
一方、ステップＳ７０で、還流ガスの温度Ｔｇが所定の温度の異常検出しきい値Ｔａを上回る場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）、エンジンＥＣＵ６０はステップＳ８０に処理を進め、ＥＧＲクーラ３０が異常な状態であると診断して処理を終了する。
【００６６】
このような処理に従って制御することによって、ＥＧＲクーラ３０の異常診断装置は、冷却能力を超える高負荷では診断を禁止することにより誤診断を防止するとともに、高負荷（禁止領域Ｂ）から低負荷（許可領域Ａ）にエンジン１０の運転状態が移行した際に、禁止状態を所定期間継続することで、温度の遷移遅れによる誤判定を防止することができる。
【００６７】
なお、この実施の形態の異常診断装置では、異常診断が可能な領域に復帰させる場合についても、還流ガスの流量と比例してエアフローメータ７５で検出可能な吸入空気量Ｉａを用いて、禁止領域Ｂと許可領域Ａとの間のしきい値を設定しているが、図３に示すように、水温Ｔｗに還流ガスの温度Ｔｇがクロスする位置に相当する吸入空気量Ｉａを用いてしきい値を設定してもよい。
【００６８】
また、エアフローメータ７５に代えて、たとえば図２に示すアクセル開度センサ１６０などを用いて、エンジン１０の負荷状態を判定してもよい。
【００６９】
さらに、遅延を時間で定めても良いし、所定の温度まで低下したことに応答して診断を再開するようにしてもよい。具体的には、冷却水の水温Ｔｗよりも低い第２の所定の温度まで、還流ガスの温度Ｔｇが低下したタイミングで異常診断の禁止を解除して、診断可能な領域に復帰させるように構成してもよい。
【００７０】
最後に、本発明の実施の形態の車両１００の異常診断装置について総括する。図１，図２を参照して、異常診断装置は、エンジン１０を動力源とする車両１００に設けられ、エンジン１０の排気管９０から吸気管８０に還流される還流ガスを冷却水によって冷却するＥＧＲクーラ３０の異常診断を行なう異常診断装置である。異常診断装置は、還流ガスの温度を検出する温度センサ４０と、温度センサ４０で検出された還流ガスの温度が所定温度を上回る場合、ＥＧＲクーラ３０の異常と診断するように構成されたエンジンＥＣＵ６０を備える。エンジンＥＣＵ６０は、エンジン１０の運転状態が異常診断可能な許可領域の範囲外である禁止領域の場合には、ＥＧＲクーラ３０の異常診断を禁止するとともに、エンジン１０の運転状態が禁止領域から許可領域に復帰した場合であっても、許可領域に復帰した時点から所定期間が経過するまでの間は異常診断が禁止された状態を維持する。
【００７１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
２  変速機、３  駆動輪、４  出力軸、５  駆動軸、９  蓄電装置、１０  エンジン、２０  還流通路、３０  ＥＧＲクーラ、４０  温度センサ、５０  冷却水温センサ、６０  エンジンＥＣＵ、７０  スロットルバルブ、７２  スロットルアクチュエータ、７４  スロットル開度センサ、７５  エアフローメータ、８０  吸気管、８１  エアフィルタ、９０  排気管、１００  車両、１１０  ラジエータ、１２０  ＥＧＲバルブ、１３０  ＥＧＲバルブアクチュエータ、１４０  冷却水通路、１５０  冷却水ポンプ、１６０  アクセル開度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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