(57)【要約】【課題】外部環境から隔離された空間内における粉粒体の投入作業を容易にすること。【解決手段】粉粒体投入装置１は、一部が可撓性を有する第１の可撓部５ｃで構成された供給管５と、供給管５に連結され、隔離空間Ｓ外から供給部５ｂを操作可能にするアクチュエータ６とを備える。供給管５は、第１の可撓部５ｃで屈曲変形によって、供給部５ｂの位置が可変に構成されている。供給部５ｂは、アクチュエータ６により、供給口５ａから粉粒体を容器２に投入する投入位置Ｐ１と、供給口５ａが投入位置Ｐ１の時より上方に配置され粉粒体の投入を停止する投入停止位置Ｐ２とに、切り換え可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部環境から隔離された隔離空間内に通じる投入口を有し、粉粒体を収容可能な容器に、前記投入口の側から粉粒体を投入するための粉粒体投入装置であって、
前記容器に粉粒体を供給するために、前記隔離空間の外部から内部にかけて配設され、前記隔離空間内の端部に供給口を有し、前記端部の位置が可変に構成された供給管と、
前記供給管に接続され、前記隔離空間外から前記端部の位置を操作可能にする操作手段とを備え、
前記端部は、前記操作手段により、前記供給口から粉粒体を前記容器に投入する投入位置と、前記供給口が前記投入状態の時より上方に配置されて粉粒体の投入を停止する投入停止位置とに、切り換え可能であることを特徴とする粉粒体投入装置。
【請求項２】
前記供給管が、可撓性を有する可撓部を有し、
前記可撓部の屈曲変形によって、前記端部の位置が可変に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体投入装置。
【請求項３】
前記操作手段が、前記端部を移動させるアクチュエータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の粉粒体投入装置。
【請求項４】
前記隔離空間外に前記供給管が切離可能な接続部を有し、
前記接続部で切離された前記供給管内を外部環境から隔離する隔離手段が前記供給管に設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の粉粒体投入装置。
【請求項５】
前記接続部を切離するために、前記供給管が変形することを特徴とする請求項４に記載の粉粒体投入装置。
【請求項６】
前記供給管が、可撓性を有する第２の可撓部を有し、
前記接続部を切離するために、前記第２の可撓部が屈曲変形することを特徴とする請求項５に記載の粉粒体投入装置。
【請求項７】
前記隔離手段が、前記供給管に対して気密に取り付けられて前記接続部を被覆し、前記接続部が切離した状態でヒートシールされるヒートシール材で構成されたことを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の粉粒体投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部環境から隔離された空間内に通じる投入口を有し、粉粒体を収容可能な容器に、前記投入口の側から粉粒体を投入するための粉粒体投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品、食品、農薬等の錠剤、ソフトカプセル、ペレット、顆粒、その他これらに類するもの（以下、これらを総称して粉粒体という。）に対しては、例えば、製造工程の途中で、運搬用容器から所定の処理を行なうための処理容器へ投入する作業が行なわれる。
【０００３】
一方、このような粉粒体が、例えば、人体に有毒な物質を含む場合には、粉粒体に対する作業者の暴露を防止する必要がある。また、例えば、外部環境からの異物等による粉粒体への汚染を防止することが必要とされる場合もある。これらの場合には、粉粒体の投入作業を外部環境から隔離した空間内で行なう。このように、粉粒体の作業空間を外部環境から隔離する所謂封じ込め技術は、コンテインメントやアイソレーションとも呼ばれ、特に、医薬品の製造分野で、近年、非常に重要視されており、様々なものが開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、運搬用容器から反応釜への粉粒体の投入作業を、グローブボックスによって外部環境から隔離された空間内で、グローブを使用して行なうという封じ込め技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５１９７１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された隔離された空間内での作業は、グローブを使用した状態で、運搬用容器内に配置された袋の先端部の結束解除や結束を行なったりするため、煩雑なものである。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、外部環境から隔離された空間内における粉粒体の投入作業を容易にすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための本発明の粉粒体投入装置は、外部環境から隔離された隔離空間内に通じる投入口を有し、粉粒体を収容可能な容器に、前記投入口の側から粉粒体を投入するための粉粒体投入装置であって、前記容器に粉粒体を供給するために、前記隔離空間の外部から内部にかけて配設され、前記隔離空間内の端部に供給口を有し、前記端部の位置が可変に構成された供給管と、前記供給管に接続され、前記隔離空間外から前記端部の位置を操作可能にする操作手段とを備え、前記端部は、前記操作手段により、前記供給口から粉粒体を前記容器に投入する投入位置と、前記供給口が前記投入状態の時より上方に配置されて粉粒体の投入を停止する投入停止位置とに、切り換え可能であることを特徴とする。
【０００９】
この構成であれば、隔離空間外から、操作手段によって、供給管の端部を投入位置として、容器に粉粒体を投入することや、供給管の端部を投入停止位置として、粉粒体の投入を停止することができる。従って、粉粒体の投入作業において、隔離空間内でグローブを使用して結束の解除や結束を行なう等の煩雑な作業を不要とすることができる。すなわち、本発明の粉粒体投入装置では、隔離空間内における粉粒体の投入作業を容易にすることができる。
【００１０】
上記の構成において、前記供給管が、可撓性を有する可撓部を有し、前記可撓部の屈曲変形によって、前記端部の位置が可変に構成されてもよい。
【００１１】
この構成であれば、供給管を簡素な構造とすることが可能なので、供給管の製造コストを削減でき、これにより、粉粒体投入装置の製造コストを削減することができる。また、供給管を簡素な構造とすることが可能なので、供給管の洗浄性を向上でき、これにより、粉粒体投入装置の洗浄性を向上させることができる。
【００１２】
上記の何れかの構成において、前記操作手段が、前記端部を移動させるアクチュエータであってもよい。
【００１３】
この構成であれば、操作手段を簡素な構造とすることが可能なので、操作手段の製造コストを削減でき、これにより、粉粒体投入装置の製造コストを削減することができる。また、操作手段を簡素な構造とすることが可能なので、操作手段の洗浄性を向上でき、これにより、粉粒体投入装置の洗浄性を向上させることができる。
【００１４】
上記何れかの構成において、前記隔離空間外に前記供給管が切離可能な接続部を有し、前記接続部で切離された前記供給管内を外部環境から隔離する隔離手段が前記供給管に設けられてもよい。
【００１５】
この構成であれば、接続部を接続した状態で粉粒体を容器に供給した後に、接続部を切離し、且つ、接続部で切離された供給管内を外部環境から隔離することができる。これによって、接続部で切離された供給管内を外部環境から隔離した状態で、接続部で切離される各供給管に取り付けられた粉粒体投入装置と運搬用容器等を別々の場所に移動させることが可能になる。
【００１６】
また、この構成において、前記接続部を切離するために、前記供給管が変形すれば、接続部を切離する際に、接続部で切離される各供給管に取り付けられた粉粒体投入装置と運搬用容器等を相対的に離す必要がなくなる。更に、前記供給管が、可撓性を有する第２の可撓部を有し、前記接続部を切離するために、前記第２の可撓部が屈曲変形するのであれば、供給管を簡素な構造にすることができる。また、前記隔離手段が、前記供給管に対して気密に取り付けられて前記接続部を被覆し、前記接続部が切離した状態でヒートシールされるヒートシール材で構成されていれば、隔離手段の製造コストを削減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、外部環境から隔離された空間内における粉粒体の投入作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置を示す概略部分断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置の使用方法を説明するための概略部分断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置の使用方法を説明するための概略部分断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置の使用方法を説明するための概略部分断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置の使用方法を説明するための概略部分断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置の使用方法を説明するための概略部分断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置の使用方法を説明するための概略部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置１を示す概略部分断面図である。なお、本実施形態では、粉粒体は医薬品の錠剤である。
【００２１】
粉粒体投入装置１は、外部環境から隔離された隔離空間Ｓ内に通じる投入口２ａを有し、粉粒体を収容可能な容器２に、前記投入口２ａの側から粉粒体を投入するためのものである。本実施形態では、粉粒体投入装置１は、粉粒体処理装置３のケーシング３ａに設けられており、隔離空間Ｓは、ケーシング３ａ内に形成されている。そして、容器２は、この粉粒体処理装置３に取り付けられた回転ドラムであり、この回転ドラムは、その傾斜した軸線回りに回転駆動され、その回転中に、収容した粉粒体に所定の処理を行なう。
【００２２】
粉粒体投入装置１は、本実施形態では、運搬用容器４から容器２に粉粒体を投入する。運搬用容器４は、錠剤を搬送するための所謂ＩＢＣ（中間バルクコンテナ）と呼ばれるものである。運搬用容器４は、その下端に容器開閉バルブ４ａを介して排出口４ｂを有する。
【００２３】
粉粒体投入装置１は、供給管５と、供給管５の操作手段としてのアクチュエータ６とを主要な構成要素として備える。供給管５は、容器２に粉粒体を供給するために、隔離空間Ｓの外部から内部にかけてケーシング３ａを貫通して配設される。供給管５は、隔離空間Ｓ内の端部に供給口５ａを有する。
【００２４】
本実施形態では、供給管５は、供給口５ａを有する供給部５ｂと、第１の可撓部５ｃと、ケーシング３ａを気密に貫通する貫通部５ｄと、供給管開閉バルブ５ｅと、直線部５ｆと、第２の可撓部５ｇと、屈曲部５ｈと、連結部５ｉとを有する。供給管５は、連結部５ｉを介して、運搬用容器４の排出口４ｂに接続している。供給管５は、連結部５ｉから屈曲部５ｈまで下方に延び、屈曲部５ｈで屈曲し、貫通部５ｄまで斜め下方に延びている。なお、図１〜７では、供給管５については、全域を縦断面図としている。また、供給管開閉バルブ５ｅの内部構造は図示を省略している。
【００２５】
供給部５ｂと、第１の可撓部５ｃと、貫通部５ｄとは、相互に固定されている。直線部５ｆと、第２の可撓部５ｇと、屈曲部５ｈとは、相互に固定されている。
【００２６】
運搬用容器４の排出口４ｂと、供給管５の連結部５ｉとの間は、例えば、それぞれに設けられたヘルール部を相互にクランプで固定することによって、着脱自在に接続されている。
【００２７】
連結部５ｉと屈曲部５ｈとの間、直線部５ｆと供給管開閉バルブ５ｅとの間、供給管開閉バルブ５ｅと貫通部５ｄとの間は、例えば、それぞれに設けられたヘルール部を相互にクランプで固定することによって、着脱自在に接続されている。
【００２８】
第１の可撓部５ｃと、第２の可撓部５ｇは、可撓性を有する材料、例えば、ポリプロピレン等の樹脂等で構成される。供給部５ｂは、可撓性を有さない材料、例えばクロス等で構成される。貫通部５ｄと、直線部５ｆと、屈曲部５ｈと、連結部５ｉは、可撓性を有さない材料、例えばステンレス等の金属等で構成される。
【００２９】
また、供給管５には、筒状のヒートシール材７が取り付けられている。ヒートシール材７は、直線部５ｆと供給管開閉バルブ５ｅとの接続部５ｊが切離する際に供給管５内を外部環境から隔離した状態に維持する隔離手段として機能する。ヒートシール材７の両端は、供給管５に対して例えばＯリング等を介して気密に取り付けられ、ヒートシール材７の中間部で、接続部５ｊを被覆する。後で詳述するように、ヒートシール材７は、接続部５ｊが切離した状態でヒートシールされる。また、接続部５ｊを切離するために、第２の可撓部５ｇが屈曲変形する。
【００３０】
また、供給管５には、第２の可撓部５ｇを支持する支持管８が取り付けられている。支持管８は、横断面が、部分円弧状で、その上方から第２の可撓部５ｇは脱離可能となっている。支持管８は、一端が屈曲部５ｈに固定され、他端が直線部５ｆに、例えばパチン錠等によって着脱自在に取り付けられている。後で詳述するように、直線部５ｆに対する支持管８の他端の取り付けが解除された状態では、直線部５ｆと供給管開閉バルブ５ｅとの接続部５ｊは、第２の可撓部５ｇの屈曲変形によって切離可能である。
【００３１】
また、供給管５の貫通部５ｄにおける隔離空間Ｓ外側には、洗浄液を注入するための洗浄液注入口５ｋが設けられている。
【００３２】
アクチュエータ６は、供給管５の供給部５ｂに搖動自在に連結され、隔離空間Ｓ外から供給管５の供給部５ｂの位置を操作可能にする。本実施形態では、アクチュエータ６は、シリンダ型であり、不図示の制御手段により、隔離空間Ｓ外から駆動および停止させることが可能である。アクチュエータ６は、隔離空間Ｓの上方のケーシング３ａに設置され、供給管５の供給部５ｂを上下方向に沿って直線状に移動させる。
【００３３】
供給管５の供給部５ｂの位置は、第１の可撓部５ｃの屈曲変形によって、可変に構成されている。供給管５の供給部５ｂは、アクチュエータ６により、供給口５ａが下方の所定位置に配置され、供給口５ａから粉粒体を容器２に投入する投入位置Ｐ１と、供給口５ａが投入位置Ｐ１の時より上方の所定位置に配置され、粉粒体の投入を停止する投入停止位置Ｐ２とに、切り換え可能である。
【００３４】
次に、粉粒体投入装置１の使用方法を図２〜７を参照しつつ説明する。
【００３５】
図２に示すように、最初に、容器開閉バルブ４ａが閉状態で粉粒体が充填された運搬用容器４をリフターで上昇させ、運搬用容器４の排出口４ｂと、供給管５の連結部５ｉと、屈曲部５ｈとを相互に接続する。直線部５ｆと閉状態の供給管開閉バルブ５ｅは、筒状のヒートシール材７の両端が気密に取り付けられた状態で、相互に接続する。すると、直線部５ｆと供給管開閉バルブ５ｅの接続部５ｊは、ヒートシール材７の中間部で被覆される。
【００３６】
次に、図３に示すように、容器開閉バルブ４ａを開状態とする。すると、運搬用容器４内の粉粒体が、供給管５に供給され、閉状態の供給管開閉バルブ５ｅで止められる。
【００３７】
そして、図４に示すように、リフターで、運搬用容器４を移動させることによって、供給管開閉バルブ５ｅの位置を貫通部５ｄに接続可能になるように調整する。
【００３８】
それから、図５に示すように、供給管開閉バルブ５ｅと貫通部５ｄを接続する。この時には、供給管５の供給部５ｂは、投入停止位置Ｐ２である。つまり、供給口５ａが隔離空間Ｓ内で上方の所定位置に配置されている。その後に、供給管開閉バルブ５ｅを開状態にする。これにより、粉粒体が、自重により移動し、第１の可撓部５ｃまで供給されるが、供給口５ａまでは供給されず、供給口５ａから放出されることはない。
【００３９】
次に、図６に示すように、隔離空間外から、不図示の制御手段によって、アクチュエータ６を駆動させ、供給部５ｂを下方に移動させる。これにより、第１の可撓部５ｃが屈曲変形し、供給管５は、投入位置Ｐ１となる。すなわち、供給口５ａが、容器２の投入口２ａ内の下方の所定位置に配置され、供給口５ａが、下方を向いた状態となる。そして、粉粒体が供給口５ａまで供給され、供給口５ａから粉粒体がその自重により放出され、容器２内に供給される。この状態で、運搬用容器４内から、供給管５を介して、容器２に粉粒体が連続的に供給される。
【００４０】
そして、運搬用容器４内からの容器２への粉粒体の投入が完了したら、図７に示すように、隔離空間Ｓ外から、不図示の制御手段によって、アクチュエータ６を駆動させ、供給部５ｂを上方に移動させる。これにより、第１の可撓部５ｃが屈曲変形し、供給管５は、投入停止位置Ｐ２となる。すなわち、供給口５ａが、隔離空間Ｓ内で投入位置Ｐ１の時より上方の所定位置に配置され、供給口５ａが、斜め上方を向いた状態となる。
【００４１】
その後、容器開閉バルブ４ａと、供給管開閉バルブ５ｅを閉状態とする。そして、支持管８の他端の直線部５ｆへの取り付けを解除すると共に、直線部５ｆと供給管開閉バルブ５ｅとの接続部５ｊの接続も解除する。そして、図７に示すように、第２の可撓部５ｇを、屈曲変形させて、直線部５ｆと供給管開閉バルブ５ｅとの間に、空間を形成し、その空間で、ヒートシール材７の２か所７ａ，７ｂをヒートシールする。そして、ヒートシール材のヒートシールされた２か所７ａ，７ｂの間７ｃをはさみ等で切断する。
【００４２】
この後、リフターによって、運搬用容器４は、所定の場所に移動し、例えば、運搬用容器４と供給管５（連結部５ｉ、屈曲部５ｈ、第２の可撓部５ｇ、直線部５ｆ）を洗浄する。粉粒体投入装置１は、洗浄液注入口５ｋから洗浄液を注入し、粉粒体処理装置３のケーシング３ａ内や容器２と共に洗浄する。
【００４３】
以上のように構成された粉粒体投入装置１では、以下の効果を享受できる。
【００４４】
隔離空間Ｓ外から、アクチュエータ６によって、供給管５の供給部５ｂを投入位置Ｐ１として、容器２に粉粒体を投入することや、供給管５の供給部５ｂを投入停止位置Ｐ２として、粉粒体の投入を停止することができる。従って、隔離空間Ｓ内でグローブを使用して結束の解除や結束を行なう等の煩雑な作業を不要とすることができる。すなわち、本実施形態の粉粒体投入装置１では、隔離空間Ｓ内における粉粒体の投入作業を容易にすることができる。
【００４５】
アクチュエータ６がシリンダ型で簡素な構造なので、操作手段の費用を削減でき、粉粒体投入装置１の製造コストを削減することができる。また、アクチュエータ６が簡素な構造なので、アクチュエータ６の洗浄性を向上でき、粉粒体投入装置の洗浄性を向上させることができる。
【００４６】
接続部５ｊを接続した状態で粉粒体を容器２に供給した後に、接続部５ｊを切離し、且つ、接続部５ｊで切離された供給管５内を外部環境から隔離することができる。これによって、接続部５ｊで切離された供給管５内を外部環境から隔離した状態で、接続部５ｊで切離される各供給管５に取り付けられた粉粒体投入装置１と運搬用容器４を別々の場所に移動させることが可能になる。
【００４７】
また、接続部５ｊを切離するために、供給管５が変形するので、接続部５ｊを切離する際に、接続部５ｊで切離される各供給管５に取り付けられた粉粒体投入装置１と運搬用容器４を相対的に離す必要がなくなる。
【００４８】
本発明は、上記実施形態に限定されること無く、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、供給管を操作する操作手段は、アクチュエータであったが、単純な棒材を供給管に連結し、手動で棒材を移動させてもよい。また、上記実施形態では、操作手段は、連結した部位を沿って直線状に移動させるものであったが、例えば、上下方向に曲線状に移動させるものであってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、第１の可撓部の屈曲変形によって、供給部の位置が可変に構成されていたが、その他の手段で供給部の位置が可変に構成されてもよい。例えば、供給管に取り付け、このジョイントにおける供給管の屈曲で、供給部の位置が可変に構成されてもよい。また、供給管の供給部側を湾曲させ、供給管の反供給部側の周方向に湾曲部を回転させることで供給部の位置が可変に構成されてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、接続部を切離するために、第２の可撓部が屈曲変形していたが、接続部を切離するために、供給管がその他の変形を使用してもよい。例えば、蛇腹構造や入れ子構造によって、供給管の長さが短縮するように変形してもよい。また、供給管にジョイントを設け、供給管がこのジョイントで屈曲するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、接続部で切離された供給管内を外部環境から隔離する隔離手段が、ヒートシール材で構成されていたが、これに限定されることは無く、例えば、隔離手段は、接続部に設けたスプリットバタフライバルブで構成されてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、粉粒体は医薬品の錠剤であったが、例えば、食品、農薬等の錠剤、ソフトカプセル、ペレット、顆粒等であってもよい。また、上記実施形態では、容器へ投入する粉粒体が充填されているものは、ＩＢＣ（中間バルクコンテナ）であったが、これに限定されず、ホッパーやドラム等であってもよい。また、上記実施形態では、粉粒体投入装置によって、粉粒体が投入される容器は、粉粒体処理装置の回転ドラムであったが、例えば、運搬用容器等であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１      粉粒体投入装置
２      容器
２ａ    投入口
５      供給管
５ａ    供給口
５ｂ    供給部（端部）
５ｃ    第１の可撓部
５ｇ    第２の可撓部
６      アクチュエータ（操作手段）
７      ヒートシール材
Ｐ１    投入状態
Ｐ２    投入停止状態
Ｓ      隔離空間
【図１】
2015113186.tif 000003
【図２】
2015113186.tif 000004
【図３】
2015113186.tif 000005
【図４】
2015113186.tif 000006
【図５】
2015113186.tif 000007
【図６】
2015113186.tif 000008
【図７】
2015113186.tif 000009