(57)【要約】【課題】  本発明は高トルク、小型薄型で、ロータの回転数が低い時でもコイルの冷却を効率よく行なうことができるとともに、ロータに加えられる外力を低減することができる扁平高トルクアウターロータ型モータを得るにある。【解決手段】  モータ本体の外周部側にロータが位置する扁平高トルクアウターロータ型モータにおいて、前記ロータの外周部あるいはケース体の外周部を覆うとともに、内部にロータの内周部側へ空気を供給する流路が形成された、前記モータ本体の固定部側に取付けられたリング状のダクトと、このダクトに取付けられた、該ダクトの流路内へ空気を供給する送風機とを備えて扁平高トルクアウターロータ型モータを構成している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の外周部側にロータが位置する扁平高トルクアウターロータ型モータにおいて、前記ロータの外周部あるいはケース体の外周部を覆うとともに、内部にロータの内周部側へ空気を供給する流路が形成された、前記モータ本体の固定部側に取付けられたリング状のダクトと、このダクトに取付けられた、該ダクトの流路内へ空気を供給する送風機とを備えたことを特徴とする扁平高トルクアウターロータ型モータ。
【請求項２】
リング状のダクトは内壁の下部位置あるいは上部位置に所定間隔で配置された中心方向へ前記送風機から送り出された空気を吐出する複数個の吐出口が設けられていることを特徴とする請求項１記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。
【請求項３】
リング状のダクトは高静圧空気取入口近傍の終端部の流路が閉じられていることを特徴とする請求項２記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。
【請求項４】
リング状のダクトの複数個の吐出口より吐出される空気の流量が一定となるように流路あるいは複数個の吐出口の流路断面積が設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。
【請求項５】
リング状のダクトは内壁の下部位置全周にスリットが形成されていることを特徴とする請求項１記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。
【請求項６】
リング状のダクト内の送風機から送り出された空気をロータの内周部側へガイドするガイド羽根が設けられていることを特徴とする請求項５記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。
【請求項７】
リング状のダクトは高静圧空気取入口近傍の終端部の流路が閉じられていることを特徴とする請求項５または請求項６記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。
【請求項８】
リング状のダクトのスリットより吐出される空気の流量がどの位置でも均一になるように流路あるいはスリットの流路断面積が設定されていることを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れかに記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。
【請求項９】
送風機は空気動圧軸受を有するファンモータを使用したターボファンあるいはシロッコファンであることを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れかに記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は筋力アシスト装置等に使用される扁平高トルクアウターロータ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筋力アシスト装置等に使用されるモータは、高トルクで小型薄型が要求されている。
【０００３】
一般に発生トルクが同じだとした場合、インナーロータ型モータよりもアウターロータ型モータの方が、薄型化の要求を満たすことができるため、アウターロータ型モータの使用が考えられているが、このモータはロータがモータ本体の外周部側に位置しており、さらにケース体によりモータ本体が覆われていない場合には、モータを落下させたりしたときに、ロータに外力が加わりやすく、故障に至り易いという欠点がある。また、筋力アシスト装置用途においては、間欠的な正転・逆転動作となることが多いことから、ロータの回転を利用した冷却方法ではコイルを十分に冷却することはできない。特に、モータに加わる負荷が大きい時にこそ、コイルを十分に冷却する必要があるが、筋力アシスト装置用途にあっては、ロータはほとんど回転しないため、たとえロータと一体的に回転する冷却ファンを内蔵させたとしても、コイルを十分に冷却することができないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−３６９１０号公報
【特許文献２】特開２０１４−３０３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、小型薄型でロータがほとんど回転しない時でもコイルの冷却を効率よく行ない、高トルクを発生することができる扁平高トルクアウターロータ型モータを提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明はモータ本体の外周部側にロータが位置する扁平高トルクアウターロータ型モータにおいて、前記ロータの外周部あるいはケース体の外周部を覆うとともに、内部にロータの内周部側へ空気を供給する流路が形成された、前記モータ本体の固定部側に取付けられたリング状のダクトと、このダクトに取付けられた、該ダクトの流路内へ空気を供給する送風機とを備えて扁平高トルクアウターロータ型モータを構成している。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、扁平高トルクアウターロータ型モータにおいて、送風機から送り出された空気を、ロータの外周部あるいはケース体の外周部を覆うリング状のダクトの流路よりコイルへ供給することができるので、モータ全体の薄型化を図りながら、モータに対する負荷が大きく、ロータがほとんど回転しない時でも、確実にコイルを冷却することができ、より大きいトルクを発生することができる。
（２）前記（１）により、リング状のダクトによってロータの外周部あるいはケース体の外周部を覆うことができるため、遮音性が高まり、モータから発生する騒音を低減することができる。
（３）前記（１）により、リング状のダクトによってロータの外周部を覆うことができるため、モータを落下させたり、どこかにぶつけたりしたような場合であっても、ロータに加えられる外力を低減することにより、モータの破損を防止することができる。
（４）前記（１）により、リング状のダクトを容易にモータ本体の固定部側に取付けることができるため、組立工程を簡略化することができる。
（５）請求項２も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られるとともに、ダクトの内壁の下部位置あるいは上部位置に所定間隔で配置された複数個の吐出口よりコイルに空気を供給することができるため、効率よくコイルを冷却することができる。
（６）請求項３も前記（１）〜（５）と同様な効果が得られるとともに、終端部の流路を閉じることによって、均等にコイルへ空気を供給することができるので、より効率的にコイルを冷却することができる。
（７）請求項４も前記（１）〜（６）と同様な効果が得られるとともに、複数個の吐出口から吐出される空気の流量が一定となり、コイルへ均等に空気を供給することができるため、より冷却効率を高めることができる。
（８）請求項５も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られるとともに、ダクトの内壁の下部位置全周あるいは上部位置全周に形成したスリットよりコイルへ空気を供給することができる。
（９）請求項６も前記（１）〜（４）、（８）と同様な効果が得られるとともに、ガイド羽根によって、均等にコイルへ空気を供給することができるので、より効率的にコイルを冷却することができる。
（１０）請求項７も前記（１）〜（４）、（８）〜（９）と同様な効果が得られるとともに、終端部の流路を閉じることによって、均等にコイルへ空気を供給することができるので、より効率的にコイルを冷却することができる。
（１１）請求項８も前記（１）〜（４）、（８）〜（１０）と同様な効果が得られるとともに、スリットから吐出される空気の流量が一定となり、コイルへ均等に空気を供給することができるため、より冷却効率を高めることができる。
（１２）請求項９も前記（１）〜（１１）と同様な効果が得られるとともに、空気動圧軸受を有するファンモータを使用したターボファンあるいはシロッコファンを用いることにより、装置全体としてより薄型化、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の説明用断面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の裏から見た説明図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の遊星歯車の噛み合い状態の説明図。
【図５】本発明を実施するための第１の形態の遊星２段歯車の説明図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態の遊星歯車の取付け状態の平面図。
【図７】図６の７−７線に沿う断面図。
【図８】図７の８−８線に沿う断面図。
【図９】本発明を実施するための第１の形態のリング状のダクトの斜視図。
【図１０】図９の１０−１０線に沿う断面図。
【図１１】本発明を実施するための第１の形態の空気の流れの状態説明図。
【図１２】本発明を実施するための第２の形態の説明用断面図。
【図１３】本発明を実施するための第２の形態のリング状のダクトの説明図。
【図１４】図１３の１４−１４線に沿う断面図。
【図１５】本発明を実施するための第３の形態の説明用断面図。
【図１６】本発明を実施するための第３の形態のリング状のダクトの説明図。
【図１７】図１６の１７−１７線に沿う断面図。
【図１８】本発明を実施するための第４の形態の説明用断面図。
【図１９】本発明を実施するための第４の形態のリング状のダクトの説明図。
【図２０】図１９の２０−２０線に沿う断面図。
【図２１】本発明を実施するための第５の形態の説明用断面図。
【図２２】本発明を実施するための第５の形態の平面図。
【図２３】本発明を実施するための第５の形態の遊星歯車の取付け状態の平面図。
【図２４】本発明を実施するための第６の形態の裏から見た説明図。
【図２５】本発明を実施するための第６の形態の説明用断面図。
【図２６】本発明を実施するための第６の形態の要部拡大断面図。
【図２７】本発明を実施するための第７の形態の説明用断面図。
【図２８】本発明を実施するための第７の形態のリング状のダクトの斜視図。
【図２９】本発明を実施するための第７の形態のリング状のダクトの平面図。
【図３０】図２８の３０−３０線に沿う断面図。
【図３１】図２８の３１−３１線に沿う断面図。
【図３２】本発明を実施するための第８の形態の説明用断面図。
【図３３】本発明を実施するための第８の形態の平面図。
【図３４】本発明を実施するための第８の形態のカバーを取り付けた状態の説明用断面図。
【図３５】本発明を実施するための第８の形態のカバーを取り付けた状態の要部拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１１】
図１ないし図１１に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は高トルクで小型薄型軽量化を図った本発明の扁平高トルクアウターロータ型モータで、この扁平高トルクアウターロータ型モータ１は、後述のケース体６に固定されたコイル３２が巻回されたステータと、このステータの外周側に位置するロータ３、略中央部に立設するシャフト１１等からなるアウターロータ型のモータ本体２と、このモータ本体２のロータ３の中心部に存在する自由な空間４に入り込むエンコーダ収納室５が形成されたケース体６、このケース体６にプレート７を介して複数個のビス８で固定された浅皿状のベアリング収納ケース９とからなる遊星歯車収納ケース１０と、前記モータ本体２に用いた前記遊星歯車収納ケース１０内に位置するシャフト１１と、このシャフト１１の前記遊星歯車収納ケース１０内に位置する部位に固定された太陽歯車１２と、前記遊星歯車収納ケース１０内に一体となって回転するように設けられた遊星キャリアとしてのセンサベース１３およびキャリアマウント１４、前記遊星歯車収納ケース１０内に位置する部位の前記モータ本体２のシャフト１１に固定された太陽歯車１２と噛み合うように、前記センサベース１３およびキャリアマウント１４に両端部がボールベアリング１５、１５を介して支持された複数個、本発明の実施の形態では３個の大歯車１６、１６、１６および、この大歯車１６、１６、１６の軸心と同じ軸心となるようにそれぞれ設けられた小歯車１７、１７、１７とからなる遊星２段歯車１８、１８、１８、この遊星２段歯車１８、１８、１８の小歯車１７、１７、１７と噛み合うとともに、前記遊星歯車収納ケース１０の内壁面１０ａに固定された内歯車１９と噛み合う、前記センサンベース１３およびキャリアマウント１４にボルト２０、２０、２０を用いて取付けられた遊星ギヤシャフト２１、２１、２１にボールベアリング２２、２２、２２を介して回転可能に取付けられた遊星歯車２３、２３、２３とで構成された減速機構４１と、この減速機構４１の出力軸となるキャリアマウント１４に必要に応じて一体形成された、前記シャフト１１の軸心と同じ軸心となり、かつ前記遊星歯車収納ケース１０より外方へ突出する筒状の出力軸として使用される軸２４と、前記遊星歯収納ケース１０のエンコーダ収納室５と対応する部位のセンサベース１３に３本のビス３９ａ、３９ａ、３９ａで取付けられたマグネット取付けリング３９と、このマグネット取付けリング３９に取付けられたアブソリュートセンサ２５に位置情報を与えるように側面に着磁された回転位置情報記録体としてのリング状のマグネット４０と、前記遊星歯車収納ケース１０のエンコーダ収納室５内の前記リング状のマグネット４０と対応する部位の壁面に設けた減速後の出力軸と一体的に回転するセンサベース１３の回転角度を検出可能な磁気式のアブソリュートセンサ２５と、前記シャフト１１の下端部寄りの部位と前記遊星歯車収納ケース１０のケース体６の下端部との間に介装されたボールベアリング２６と、前記遊星歯車収納ケース１０のケース体６の下部寄りの内壁面６ａと前記センサンベース１３の下端部の外壁面１３ａとの間に介装されたボールベアリング２７と、前記軸２４の根元部の外周部と前記遊星歯車収納ケース１０のベアリング収納ケース９との間に介装されたボールベアリング２８と、前記軸２４の根元部の内壁面２４ａと前記シャフト１１の上端部との間に介装されたボールベアリング２９と、前記ロータ３の外周部を覆うとともに、内部にロータ３の内周部側へ空気を供給する流路３３が形成された、前記モータ本体２に固定された、モータ本体２の固定部側に相当する前記ケース体６に、複数本のビス３４で固定状態に取付けられたリング状のダクト３５と、このリング状のダクト３５に取付けられた、該リング状のダクト３５の流路３３内へ高静圧の空気を供給する遠心送風機、軸流送風機、斜流送風機のいずれかである送風機３６あるいはこの扁平高トルクアウターロータ型モータ１とは別体として設けられた送風装置（図示せず）とで構成されている。
【００１２】
例えば、本実施例においては、リング状ダクト３５の内壁面の径が６２ｍｍ、外壁面の径が７５ｍｍ、高さが１３ｍｍの内部に流路３３を形成し、送風機３６からの供給風量１００Ｌ／ｍｉｎをロータ３の内周部側へ均等に供給する場合、静圧は３００Ｐａ以上必要である。リング状ダクト３５をより小型・薄型にする、あるいは、より高流量の空気をロータ３の内周部側へ供給する場合、送風機３６より供給される空気がより高い静圧である必要があり、扁平高トルクアウターロータ型モータ１の一層の小型化を実現するためには、送風機３６としては、小型で高静圧が得られる遠心送風機、特に空気動圧軸受を有するファンモータを使用したターボファンやシロッコファンは、高速回転が可能なことから、小型・軽量でありながら、高流量で高静圧の空気を供給することができるため、このような空気動圧軸受を有するファンモータを使ったターボファンやシロッコファンを用いることが好ましい。
【００１３】
なお、前記ロータ３は中心にシャフト１１が固定され、外周に配置されたメインマグネット３０を覆う外筒３１で構成されており、このメインマグネット３０と対向するように、ステータ側にモータ駆動用のコイル３２が設けられている。    また、遊星２段歯車１８、１８、１８を用いることにより、同じ減速比とした場合には、普通の１段構成の遊星歯車と比べて、径を３分の１以下に抑えることができるため、外径寸法の小さい減速機構４１にすることができる。
【００１４】
さらに、遊星２段歯車１８として、大歯車１６と小歯車１７とのギヤ比を整数倍でないものを使用した場合には、ギヤ比の選択数を格段に増やすことができるため、設計の自由度を大幅に向上することができる。
【００１５】
特に、通常であれば最適なトルクが得られるように、モータそのものを変更しなければならないような状況であっても、モータを変更することなく対応することができるため、設計自由度の向上に加えて大幅なコストダウンを図ることができる。
【００１６】
この場合、遊星２段歯車１８に組み立て用の位置合わせ用の印をつけておくことにより、正確かつ簡単に組み立てることができる。
【００１７】
前記リング状のダクト３５は流路３３に接線方向に突出する流入口３７が形成され、該流入口３７を除く内壁３５ａの下部位置全周に、前記外筒３１の下端部と前記ケース体６との間の隙間３１ａと対応するスリット３８が形成され、着脱できるように上・下に分割されている。
【００１８】
また、送風機３６から送り出された空気を均一にロータ３の内周部側へ供給するために、リング状のダクト３５のスリット３８の各部から供給される流量が一定となるように流路３３の断面積あるいはスリット３８の各部の断面積を設定しておくことにより可能となる。
【００１９】
上記構成の扁平高トルクアウターロータ型モータ１は送風機３６とモータ本体２とを別々に駆動させて使用する。
【００２０】
モータ本体２が駆動すると、ロータ３、シャフト１１が回転する。このシャフト１１の回転によって、シャフト１１に固定されている太陽歯車１２が回転し、太陽歯車１２の回転によって複数個の遊星２段歯車１８、１８  、１８の大歯車１６、１６、１６、小歯車１７、１７、１７が減速回転するとともに、小歯車１７、１７、１７と内歯車１９と噛み合う遊星歯車２３、２３、２３が回転する。この遊星歯車２３、２３、２３が内歯車１９に噛み合って回転することにより、遊星キャリアとしてのセンサンベース１３およびキャリアマウント１４が回転し、該キャリアマウント１４に一体形成されている軸２４が回転する。
【００２１】
このため、モータ本体２のシャフト１１の回転は、太陽歯車１２と遊星２段歯車１８、１８、１８の大歯車１６、１６、１６との噛み合いおよび遊星２段歯車１８、１８、１８の小歯車１７、１７、１７と遊星歯車２３、２３、２３との噛み合い関係で減速できるため、減速の範囲を大きく設定することができるとともに、遊星２段歯車１８、１８、１８を用いることにより、歯車の強度を持たせた状態で、薄型で小型・軽量化を図ることができるとともに、送風機３６あるいは図示しない送風装置から送り出された空気がリング状のダクト３５のスリット３８よりロータ３内周部側へと供給され、該ロータ３の回転数が低い（負荷が大きい）時にでも、前記コイル３２の冷却を確実に行なうことができる。
【００２２】
遊星歯車収納ケース１０のモータ本体２のロータ３の中心部に存在する自由な空間４に入り込むエンコーダ収納室５内に配置されたアブソリュートセンサ２５、エンコーダ収納室５内の該アブソリュートセンサ２５と対応する部位のセンサベース１３にマグネット取付けリング３９を介して取付けられたリング状のマグネット４０によって、減速後の出力軸の回転角度を検出することができる。
【００２３】
アブソリュートセンサ２５としては、ここに示した磁気式の他に、光学式や静電容量式、接点式等、他の方式のセンサを用いることもできる。その場合には、アブソリュートセンサ２５に位置情報を与える回転位置情報記録体も、その方式に合わせてスリット円盤等に適宜変更する。
【００２４】
歯車に負担が掛かる場合には、オイル等の潤滑剤を用いることが一般的であるが、このオイル等の潤滑剤を用いる場合には、オイル飛散等が発生するため、該オイルの飛散等があっても正確に検出することができる磁気式のアブソリュートセンサ２５を用いることが好ましい。
【００２５】
以上のように構成された扁平高トルクアウターロータ型モータ１は、内歯車１９を固定することにより、キャリアマウント１４を出力軸としたものであるが、遊星キャリアとしてのキャリアマウント１４およびセンサベース１３を固定することにより、内歯車１９を出力軸となるように構成することができる。
このように内歯車１９を出力軸とする場合には、該内歯車１９と一緒に回転するように、アブソリュートセンサ２５をエンコーダ収納室５内に配置する必要がある。
なお、遊星歯車２３、２３、２３を省略して遊星２段歯車１８、１８、１８の小歯車１７、１７、１７と内歯車１９とが直接噛み合うように構成してもよい。
この場合、減速歯車４１の直径をさらに小さくすることができる。
【００２６】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１２ないし図２６に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２７】
図１２ないし図１４に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、内壁３５ａの下部位置全周に形成されたスリット３８部より中心方向へ送風機３６あるいは図示しない送風装置から送り出された空気を流動ガイドすることができる、所定間隔で該スリット３８部に多数個のガイド羽根４２を設けたリング状のダクト３５Ａを用いた点で、このようなリング状のダクト３５Ａを用いても、確実にロータ３のコイル３２を冷却することができる扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ａにできる。
【００２８】
図１５ないし図１７に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、内壁３５ａの下部位置に所定間隔で中心方向に送風機３６あるいは図示しない送風装置から送り出された空気を吐出する複数個の吐出口４３と、高静圧空気取入口近傍の終端部の流路３３を閉じる閉塞部４４を形成したリング状のダクト３５Ｂを用いた点で、このようなリング状のダクト３５Ｂを用いても、確実にロータ３のコイル３２を冷却することができる扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｂにできる。
【００２９】
図１８ないし図２０に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第３の形態と主に異なる点は、吐出口４３より吐出される送風機３６あるいは図示しない送風装置から送り出された空気の流量が一定となるように流路断面積を徐々に広げた流路３３Ａを形成することにより、吐出口４３から空気が出て行く分、圧力の降下があり、また、管摩擦による圧力損失があるため、流路断面積を徐々に広げて、圧力を上げ、静圧を一定に保つようにしたリング状のダクト３５Ｃを用いた点で、このようなリング状のダクト３５Ｃを用いることにより、より確実で均等にロータ３のコイル３２を冷却することができる扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｃにできる。
【００３０】
なお、流路断面積が一定の広さの流路３３を用いて、複数の吐出口４３の流路断面積を終端側へ行くにつれて徐々に広げても同様な効果が得られる。
【００３１】
図２１ないし図２３に示す本発明を実施するための第５の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、大歯車１６、１６、１６がセンサベース１３側に位置するように遊星２段歯車１８、１８、１８をセンサベース１３とキャリアマウント１４との間に配置した点で、このように構成した扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｄにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、遊星歯車２３、２３、２３がキャリアマウント１４近くに配置されることから、その分キャリアマウント１４の厚さを薄くすることができる。
【００３２】
なお、前記本発明を実施するためのその他の形態の扁平高トルクアウターロータ型モータにも同様に実施することができる。
【００３３】
図２４ないし図２６に示す本発明を実施するための第６の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、リング状のダクト３５を含めて、ロータ３の外周部を覆うガード部材４５を複数本のビス４６でケース体６に固定した点で、このように構成した扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｅにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、より効率的にロータ３へ加えられる外力を低減することができる。
【００３４】
例えば、扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｅが落下したときに、ダクト３５の軸方向下端部が、ロータ３の下端部よりも上方に位置していると、ダクト３５よりも先にロータ３が地面に接触する可能性が高いと考えられるが、リング状のダクト３５を覆うように、このようなガード部材４５を設けることにより、ロータ３を保護することができる。
【００３５】
また、例えば、図１に示すように、ダクト３５の軸方向下端部が、ロータ３の下端部よりも下方に位置している場合であっても、ダクト３５の材料として、吸音性能を高めるために多孔質材料（軟質ウレタンフォームやグラスウールなど）を用いた場合には、落下時の緩衝性能が十分に発揮されないことが考えられるが、このような場合にあっても、このようなガード部材４５を設けることにより、ロータ３を保護することができる。
なお、このカバー部材４５によりロータ３を保護するものではあるが、そのような場合であっても、リング状のダクト３５による保護機能それ自体が損なわれる訳ではない。
【００３６】
図２７ないし図３１に示す本発明を実施するための第７の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、リング状のダクト３５Ｄで、このリング状のダクト３５Ｄは中央部の流入口３７から空気が入り、該流入口３７の反対側の位置の閉塞部４４で閉塞され、流入口３７から閉塞部４４にかけて徐々に流路断面積広がっていくように形成されている。このようなリング状のダクト３５Ｄを用いて構成した扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｆにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００３７】
図３２ないし図３５に示す本発明を実施するための第８の形態において、前記本発明を実施するための第７の形態と主に異なる点は、ケース体６の外周部を覆い、ロータ３の内周部側へ空気を供給する流路３３が形成された、該ケース体６に複数本のビス３４Ａで固定されたリング状のダクト３５Ｅを用いた点で、このようにケース体６にリング状のダクト３５Ｅを取り付けた扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｇにしても、ロータ３がほとんど回転しない時でも、確実にコイル３２を冷却することができる。
【００３８】
また、前記本発明を実施するための第６の形態と同様に、ロータ３に加えられる外力を低減するには、図３５に示すようなカバー４５Ａをリング状のダクト３５Ｅに複数本のビス４６Ａで固定すればよい。
【００３９】
また、本発明の減速機構として、遊星ギヤを用いた場合について説明したが、このような遊星ギヤを用いたものに限らず、一般的な多段ギヤを薄型に構成した減速機構を用いた扁平高トルクアウターロータ型モータにも同様に実施することができる。
【００４０】
また、リング状のダクト３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅは、樹脂等の比較的柔軟性を備える素材により形成した方が、より効率的にロータ３へ加えられる外力を低減することができるが、たとえ剛体により構成されていても、ロータ３が直接的に外部と接触するのを避けることができるため、ロータ３へ外力が加わるのを効率的に阻止することができる。
【００４１】
さらに、リング状のダクト３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅを、モータ本体２に固定された、モータ本体２の固定部側に相当するケース体６に固定状態で取付けた場合について説明したが、ケース体６ではなく、モータ本体２の固定部側の固定し易い箇所に取付けるようにしてもよい。これは、ガード部材４５についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は扁平高トルクアウターロータ型モータを製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００４３】
１、１Ａ、１Ｂ〜１Ｇ：扁平高トルクアウターロータ型モータ、
２：モータ本体、
３：ロータ、        ４：空間、
５：エンコーダ収納室、    ６：ケース体、
７：プレート、      ８：ビス、
９：ベアリング収納ケース、  １０：遊星歯車収納ケース、
１１：シャフト、      １２：太陽歯車、
１３：センサベース、    １４：キャリアマウント
１５：ボールベアリング、    １６：大歯車、
１７：小歯車、      １８：遊星２段歯車、
１９：内歯車、      ２０：ボルト、
２１：遊星ギヤシャフト、    ２２：ボールベアリング、
２３：遊星歯車、      ２４：軸、
２５：磁気式アブソリュートセンサ、
２６：ボールベアリング、    ２７：ボールベアリング、
２８：ボールベアリング、    ２９：ボールベアリング、
３０：メインマグネット、    ３１：外筒、
３２：コイル、      ３３、３３Ａ：流路、
３４、３４Ａ：ビス、        
３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ：リング状のダクト、
３６：送風機、      ３７：流入口、
３８：スリット、      ３９：マグネット取付けリング、
４０：リング状のマグネット、  ４１：減速機構、
４２：ガイド羽根、      ４３：吐出口、
４４：閉塞部、      ４５、４５Ａ：ガード部材、
４６、４６Ａ：ビス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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