(57)【要約】【課題】スクリーンの形状によらず、画像投射装置からの投射光がスクリーンからはみ出さないようにして、漏れ光の発生を抑える。【解決手段】スクリーンを撮像可能に設けられたカメラ１０３と、校正パターンをスクリーンに投射させる校正パターン投射制御部１１０と、スクリーンに投射されている校正パターンをカメラ１０３で撮像させる校正パターン撮像投射部１１１と、カメラ１０３により撮像した校正パターンの画像データと、記憶された校正パターンと、を比較し、投射光がスクリーンに投射されていない漏れ領域を検出する漏れ判定部１１２と、漏れ判定部１１２で検出した漏れ領域に相当する部分のスクリーンには画像が投射されないように、スクリーンに画像を投射させる補正画像投射部１１３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投射面を撮像可能に設けられた撮像手段と、
パターン画像を被投射面に投射させるパターン画像投射手段と、
被投射面に投射されているパターン画像を前記撮像手段で撮像させるパターン画像撮像手段と、
前記撮像手段により撮像したパターン画像の画像データと、記憶されたパターン画像と、を比較し、投射光が被投射面に投射されていない漏れ領域を検出する漏れ判定手段と、
前記漏れ判定手段で検出した漏れ領域に相当する部分の非投射面には画像が投射されないように、被投射面に画像を投射させる補正画像投射手段と、
を備えることを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記パターン画像は、同一形状の画像が格子状に配置されたパターン画像であって、
前記漏れ判定手段は、前記画像データと前記記憶されたパターン画像とにおける前記同一形状の画像の数の比較に基づいて、漏れ領域の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記漏れ判定手段は、前記画像データの色情報と、前記記憶されたパターン画像の色情報の比較に基づいて、漏れ領域を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記補正画像投射手段は、漏れ領域に相当する部分の画像を削った画像を投射させることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記補正画像投射手段は、漏れ領域に相当する部分の非投射面には画像が投射されないように画像全体を縮小して、縮小後の画像を投射させることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像投射装置。
【請求項６】
漏れ領域の検出および漏れ領域の検出に基づく画像補正制御の実行可否を設定するモード設定手段を備えたことを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の画像投射装置。
【請求項７】
被投射面を撮像可能に設けられた撮像手段を備える画像投射装置の制御方法であって、
パターン画像を被投射面に投射させるパターン画像投射処理と、
被投射面に投射されているパターン画像を前記撮像手段で撮像させるパターン画像撮像処理と、
前記撮像手段により撮像したパターン画像の画像データと、記憶されたパターン画像と、を比較し、投射光が被投射面に投射されていない漏れ領域を検出する漏れ判定処理と、
前記漏れ判定処理で検出した漏れ領域に相当する部分の非投射面には画像が投射されないように、被投射面に画像を投射させる補正画像投射処理と、
を行うようにしたことを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【請求項８】
被投射面を撮像可能に設けられた撮像手段を備える画像投射装置の制御プログラムであって、
パターン画像を被投射面に投射させるパターン画像投射処理と、
被投射面に投射されているパターン画像を前記撮像手段で撮像させるパターン画像撮像処理と、
前記撮像手段により撮像したパターン画像の画像データと、記憶されたパターン画像と、を比較し、投射光が被投射面に投射されていない漏れ領域を検出する漏れ判定処理と、
前記漏れ判定処理で検出した漏れ領域に相当する部分の非投射面には画像が投射されないように、被投射面に画像を投射させる補正画像投射処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像投射装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射装置、画像投射装置の制御方法、および画像投射装置の制御プログラムに関する。さらに詳述すると、画像投射装置の投射画像の補正制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、講演会、教育現場などにおいて、多数の人に対して巨大な画面を用いてプレゼンテーションを行う機会が著しく増えている。特に、画像投射装置として広く知られたプロジェクタは、液晶パネルの高解像化、光源ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。また、例えば、ＤＭＤ（Digital  Micro-mirror  Device）を利用した小型軽量な画像投射装置が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くこれら画像投射装置が利用されるようになってきている。
【０００３】
このような画像投射装置における投射画像の補正に関し、画像投射装置が投射画像を撮像する撮像手段を有し、撮像手段で撮像した画像に基づいて、台形歪み補正などの投射画像の補正を行う技術が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、所定の形状を有する測定用パターンとＬ字型黒領域を重畳して液晶パネルに出力し、撮像されたパターン画像からパターンを検出し、パターン画像中のスクリーン枠の画像に基づいて、直線を検出し、パターンのパネル座標値と、パターン画像から検出されたパターンのカメラ座標値とに基づいて、撮像された画像におけるカメラ座標をパネル座標に変換するための座標変換係数を算出し、そして、隅ごとに検出された直線と座標変換係数とに基づいてパネル座標におけるスクリーン枠の頂点を求め、補正値を算出して台形歪み補正を行う画像処理装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１における投射画像の補正は、内蔵カメラを用いてスクリーン枠を仮想的に想定し、仮想スクリーン枠に映像が収まるように画像処理をするものである。より詳しくは、校正用のパターン画像（校正パターンという）をスクリーンに投射し、内蔵カメラで校正パターンを撮像し、撮像した校正パターンの情報からスクリーン枠を仮想的に検出し、その仮想スクリーン枠の中に収まるように投射映像を画像補正している。
【０００６】
しかしながら、仮想的にスクリーン枠を想定する方式では、例えば、スクリーンの一部に欠けがある場合など、スクリーンの形状によっては、画像補正した画像がスクリーン内に完全に収まらず、投射画像の一部がスクリーンの枠をはみ出してしまうことが考えられる。
【０００７】
投射画像の一部がスクリーンの枠をはみ出してしまうと、画像投射装置からの投射光の一部がスクリーンの背後側に透過してしまう光（漏れ光という）となり、スクリーン近傍にいたり、スクリーン近傍を通過したりする人に漏れ光が投射されてしまい、不快感を与えてしまうなどの問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、スクリーンの形状によらず、画像投射装置からの投射光がスクリーンからはみ出さないようにして、漏れ光の発生を抑えることができる画像投射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像投射装置は、被投射面を撮像可能に設けられた撮像手段と、パターン画像を被投射面に投射させるパターン画像投射手段と、被投射面に投射されているパターン画像を前記撮像手段で撮像させるパターン画像撮像手段と、前記撮像手段により撮像したパターン画像の画像データと、記憶されたパターン画像と、を比較し、投射光が被投射面に投射されていない漏れ領域を検出する漏れ判定手段と、前記漏れ判定手段で検出した漏れ領域に相当する部分の非投射面には画像が投射されないように、被投射面に画像を投射させる補正画像投射手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スクリーンの形状によらず、画像投射装置からの投射光がスクリーンからはみ出さないようにして、漏れ光の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像投射システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】画像投射装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）格子状の校正パターン、（Ｂ）円を格子状に並べた校正パターンである。
【図４】スクリーン（欠けなし）に校正パターンが投射された状態を示す説明図である。
【図５】スクリーン（欠けあり）に校正パターンが投射された状態を示す説明図である。
【図６】漏れ領域を検出した部分の格子パターンをカットした状態を示すイメージ図である。
【図７】漏れ判定後の投射画像の例を示す説明図である。
【図８】画像投射装置による画像補正制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る構成を図１から図８に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
本実施形態に係る画像投射装置（画像投射装置１００）は、被投射面（スクリーン２００）を撮像可能に設けられた撮像手段（カメラ１０３）と、パターン画像（校正パターン２０５）を被投射面に投射させるパターン画像投射手段（校正パターン投射制御部１１０）と、被投射面に投射されているパターン画像を撮像手段で撮像させるパターン画像撮像手段（校正パターン撮像制御部１１１）と、撮像手段により撮像したパターン画像の画像データと、記憶されたパターン画像と、を比較し、投射光が被投射面に投射されていない漏れ領域（漏れ領域２０１）を検出する漏れ判定手段（漏れ判定部１１２）と、漏れ判定手段で検出した漏れ領域に相当する部分の非投射面には画像が投射されないように、被投射面に画像を投射させる補正画像投射手段（補正画像投射部１１３）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１４】
（画像投射システムの構成）
図１は、画像投射システム３００の一例を示す概略構成図である。画像投射システム３００は、画像投射装置（プロジェクタ）１００と、映像供給装置１５０とを含んで構成されており、画像投射装置１００と映像供給装置１５０とは、ケーブル１６０によって接続される。
【００１５】
画像投射装置１００は、映像供給装置１５０が提供する画像をスクリーン２００などの被投射面に投射する画像出力装置である。また、画像投射装置１００は、映像供給装置１５０が提供する画像と共に、ユーザが種々の操作を指定可能なメニュー画面等のＯＳＤ画面（重畳画像）を投射する。
【００１６】
画像投射装置１００は、映像信号を入力するインタフェースとして、Ｄ−Ｓｕｂコネクタ等のＶＧＡ（Video  Graphics  Array）入力端子やＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）端子、ＲＧＢ端子、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等の入力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１６０を介して映像供給装置１５０から映像信号、音声信号等を受信する。なお、画像投射装置１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信プロトコルに準拠した無線通信により、映像供給装置１５０から映像信号を受信してもよい。
【００１７】
映像供給装置１５０は、画像投射装置１００が投射すべき画像を提供する装置である。映像供給装置１５０は、映像信号を出力するインタフェースを備えており、映像供給装置１５０の表示画像を形成する映像信号を所定の転送レート（例えば、３０ｆｐｓ（frame  per  second）〜６０ｆｐｓ）で画像投射装置１００に送信する。
【００１８】
映像供給装置１５０も同様に、映像信号を出力するインタフェースとしてＶＧＡ出力端子やＨＤＭＩ端子等の出力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１６０を介して画像投射装置１００に送信することができる。なお、映像供給装置１５０は、無線通信により、画像投射装置１００に映像信号を送信してもよい。
【００１９】
映像供給装置１５０としては、例えば、ノート型ＰＣ（情報処理装置）を用いることができる。また、デスクトップ型ＰＣやタブレット型ＰＣ、ＰＤＡ、ＤＶＤプレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー等の映像信号を供給可能な装置を適用することができる。また、図１に示す例では、画像投射装置１００に１台の映像供給装置１５０が接続されているが、画像投射装置１００は、２以上の映像供給装置１５０を接続することができる。また、１の映像供給装置１５０に複数台の画像投射装置１００を接続して、スクリーン２００上の互いに異なる投射領域に画像を投射し、投射された画像を組み合わせることで単一の画像投射を行うマルチプロジェクションシステムとしても良い。
【００２０】
画像投射装置１００は、撮像手段としてのカメラ１０３と、照明光学系１０８を備えており、点線で示すスクリーン２００上に投射画像２０２を投射する。図１に示すスクリーン２００は、左上部分と右下部分の一部が欠けた形状を有している。なお、図１に示す実線の矢印１０８ａは照明光学系１０８からの投射光の光路を表している。
【００２１】
また、画像投射装置１００が備えるカメラ１０３による視野は、少なくとも投射画像２０２が投射される領域よりも大きいものとしている。したがって、カメラ１０３により、投射画像２０２の全域を撮像することが可能となっている。
【００２２】
ここで、投射画像２０２のうち灰色で示す領域（以下、漏れ領域２０１という）は、画像投射装置１００からの投射画像２０２（すなわち、投射光）が、スクリーン２００の欠けた領域を背後側に透過している状態を表している。すなわち、漏れ領域２０１は、スクリーン２００からの漏れ光が発生している漏れ光発生領域である。
【００２３】
このような漏れ領域２０１が生じた状態で、スクリーン２００の背後を人などが通過すると、この投射光が人の目に入ってしまい、不快感を与えてしまうおそれがある。
【００２４】
そこで、本実施形態に係る画像投射装置１００は、この漏れ光の発生を防ぐものであり、以下に説明するように、カメラ１０３によって投射画像２０２内において、漏れ光の発生する漏れ領域２０１の位置を判定し、その領域の光を抑えることで、スクリーン２００の向こう側にいる人に投射光が当たるのを防ぐものである。
【００２５】
（画像投射装置の構成）
図２は、本実施形態に係る画像投射装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２６】
画像投射装置１００は、入力インタフェース部１０１と、画像処理回路１０２と、カメラ１０３と、カメラ制御回路１０４と、主制御部１０５と、操作部１０６と、照明光学系駆動回路１０７と、照明光学系１０８と、を備えている。
【００２７】
入力インタフェース部１０１は、画像投射装置１００に画像を供給する映像供給装置１５０にケーブル１６０で接続される端子部である。上記のようにＨＤＭＩ端子などを備え、映像信号や音声信号を受信する。
【００２８】
画像処理回路１０２は、入力された映像信号などを所定の映像データ（例えば、ＲＧＢのデジタル映像データ）に変換し、主制御部１０５に転送する。
【００２９】
ここで、主制御部１０５は、上記各部との制御信号の送受信を行うものであり、また、メインプロセッサであるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、各種の制御プログラム、画像補正用のキャリブレーション画像（校正パターン２０５）等を記憶したＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、各処理におけるデータを一時的に格納しておくメモリデバイス（例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）等）と、電源ＯＦＦ時にも設定情報等を記録しておくデータ保持メモリデバイスであるＮＶＲＡＭ（Non  Volatile  RAM）等がバスで接続されて構成される。
【００３０】
また、主制御部１０５は、校正パターン２０５をスクリーン２００に投射させる校正パターン投射制御部１１０と、カメラ制御回路１０４を制御してカメラ１０３によりスクリーン２００に投射されている校正パターンを撮像させる校正パターン撮像制御部１１１と、カメラ１０３で撮像された校正パターンの撮像データに基づいて、投射画像２０２のうちスクリーン２００に投射されていない漏れ領域２０１を検出する漏れ判定部１１２と、漏れ判定部１１２での判定結果に基づいて、スクリーン漏れが発生しないように画像処理して、補正後の投射画像２０２をスクリーン２００に投射させる補正画像投射部１１３と、を備えるものである。
【００３１】
また、主制御部１０５は、画像処理回路１０２より転送される映像データを表示すべく、照明光学系駆動回路１０７を制御する。
【００３２】
照明光学系駆動回路１０７は、主制御部１０５からの制御に基づいて、照明光学系１０８を制御して、投射画像２０２を投射する。照明光学系１０８は、液晶ライトバルブやカラーホイール、ＤＭＤなどを備えるとともに、画像、映像をスクリーン２００に表示するための映像光を反射するミラー（反射光学系）、拡大／縮小するレンズ（投射光学系）を備えている。
【００３３】
操作部１０６は、ユーザからの種々の操作要求を受け付けるものであり、画像投射装置１００の外面に設けられるキーボタン（本体キー）等によって構成される。操作部１０６は、操作要求を受け付けると、当該操作要求を主制御部１０５に通知する。また、操作部１０６は、遠隔操作装置であるリモコンからの操作信号を受信して、当該操作信号を主制御部１０５に通知する。
【００３４】
本体およびリモコンには、画像投射装置１００の電源をオンオフする電源キー、各種設定を行うメニューキー、十字キー、決定キー、入力信号の切り替え、音量調節などを行うインプットキー等が設けられている。なお、各種設定、入力切り替え時の映像データは、主制御部１０５によるＯＳＤ処理により形成される。
【００３５】
カメラ１０３は、カメラ制御回路１０４によって制御され、スクリーン２００上において少なくとも投射画像２０２が投射される領域の全域を撮像可能な撮像手段である。例えば、画像投射装置１００の投射レンズ側の面に設けられ、画像投射装置１００前方を撮影する。カメラ１０３で撮像された画像データは、カメラ制御回路１０４から主制御部１０５へ送られる。
【００３６】
（校正パターンの投射・撮像）
図３〜図５を参照して、校正パターン投射制御部１１０による校正パターンの投射について説明する。
【００３７】
本実施形態に係る画像投射装置１００の校正パターン投射制御部１１０は、主制御部１０５に記憶されている校正パターン２０５をスクリーン２００に投射するものである。
【００３８】
校正パターンは、同一形状の画像が格子状に配置されたパターン画像であって、例えば、図３（Ａ）に示すような白と有色の長方形が格子状に配置される格子状の校正パターンや、図３（Ｂ）に示すような円を格子状に並べた校正パターンを用いることができる。このような校正パターンは、一般に、これを撮像した画像との比較により投射される画像の歪みを検出することができるものである。
【００３９】
図４および図５は、スクリーン２００に対して、画像投射装置１００から校正パターン２０５を投射した時の状態を示す説明図である。
【００４０】
図４に示す例では、スクリーン２００は略長方形形状であって、校正パターン２０５は、すべてスクリーン２００に投射されており、スクリーン２００からの漏れ光は生じていない。
【００４１】
一方、図５に示す例では、スクリーン２００は、左上部分と右下部分の一部が欠けた形状を有している。このため、校正パターン２０５の一部はスクリーン２００に投射されず、左上部分と右下部分については、投射光が漏れてしまっていることとなる。
【００４２】
次いで、画像投射装置１００の校正パターン撮像制御部１１１は、カメラ制御回路１０４およびカメラ１０３を制御して、校正パターン２０５の投射時にスクリーン２００を撮像させる。カメラ１０３にて撮像された撮像データは、カメラ制御回路１０４を介して、主制御部１０５に入力される。
【００４３】
（漏れ判定）
主制御部１０５に校正パターンの撮像データが入力されると、漏れ判定部１１２は、この撮像データと、記憶されている校正パターン２０５と、を比較することで、スクリーン２００に投射されている校正パターン（投射画像２０２）に欠けがあるか否か、どの部分が欠けているかどうかを判定し、漏れ光が生じているかどうかを判定するものである。
【００４４】
撮像データと校正パターン２０５との比較は、公知または新規のパターンマッチング手法によればよく、特に限られるものではないが、撮像データにおいてスクリーン２００を透過した部分（すなわち、漏れ領域２０１）の色情報（ＲＧＢなど）は、他の部分および記憶された校正パターン２０５とは異なるため、撮像データと校正パターン２０５との色情報（ＲＧＢなど）に基づいて、投射画像２０２が、スクリーン２００に投射されていない漏れ領域２０１を検出し、この漏れ領域２０１の位置を検出するものであればよい。
【００４５】
図６は、漏れ判定部１１２において、漏れ領域２０１を検出した部分の格子パターンをカットした状態を示すイメージ図である。図６は図５に示すスクリーン２００をカメラ１０３により撮像した撮像データについて、漏れ判定部１１２でスクリーンのない漏れ領域２０１の位置を判定した結果を示している。
【００４６】
本実施形態では、漏れ領域２０１の検出を、格子パターンを形成する格子単位（図３（Ａ）の場合は長方形単位、図３（Ｂ）の場合は円単位）で行う例について説明するが、格子パターンの一部が欠けている場合は、その欠けている部分のみを漏れ領域２０１として検出するようにしてもよい。
【００４７】
ここで、校正パターン２０５や撮像画像の解像度は、高解像度であることが望ましい。これにより、１格子に少しでも欠けている部分（最小で１画素）がある場合は、漏れ判定部１１２は、スクリーン漏れがあると判断することができるため、後述のように、漏れ領域２０１に相当する部分の投射画像を削って投射する際でも、投射画像２０２のカット部分を最小限とすることができる。
【００４８】
（補正画像の投射）
図７は、漏れ判定および画像補正後の画像投射装置１００による投射画像２０２の例を示す説明図である。
【００４９】
画像投射装置１００は、漏れ判定部１１２において、漏れ領域２０１が検出された位置に相当する部分については、画像の投射をしないものである。そのため、主制御部１０５の補正画像投射部１１３は、漏れ判定部１１２での判定結果に基づいて、スクリーン漏れが発生しないように検出された漏れ領域２０１に相当する位置の画像をカットした補正後の投射画像２０２をスクリーン２００に投射させるものである。
【００５０】
このように漏れ領域２０１に相当する位置については、画像を投射しないようにすることで、図７に示すように、投射光がスクリーン２００を投射する領域がなくなることとなる。すなわち、投射画像２０２の全体がスクリーン２００に投射され、漏れ光の発生を防ぐことができる。
【００５１】
また、補正画像投射部１１３は、投射画像２０２の端部側に漏れ領域２０１があることを検出した場合は、漏れ領域２０１に相当する部分を投射しないようにすることに替えて、漏れ領域２０１となる位置を避けるように投射画像２０２について画像処理または投射光学系の制御により縮小処理をして、画像全体を投射するようにしてもよい。
【００５２】
また、画像投射装置１００は、スクリーン２００に漏れ領域２０１を検出した際には、その旨をユーザに通知する通知手段を備えるようにしてもよい。
【００５３】
また、ここまで説明した漏れ領域２０１の検出および漏れ領域２０１に画像を投射しない画像の補正制御の実行可否は、モード選択（スクリーンの漏れ防止モードのオンオフ）によりユーザが選択可能とするモード設定手段を備えることも好ましい。
【００５４】
（画像補正制御フロー）
図８は、画像投射装置１００が実行する画像補正制御の全体を示すフローチャートである。
【００５５】
先ず、電源オン操作がなされると、画像投射装置１００が起動し（Ｓ１０１）、カメラ制御回路１０４はカメラ１０３を起動させる（Ｓ１０２）。
【００５６】
次に、主制御部１０５は、スクリーンの漏れ防止モードがオンであるかどうかを判断し（Ｓ１０３）、オンである場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）は、校正パターン投射制御部１１０は、校正パターン２０５をスクリーン２００に投射させる（Ｓ１０４）。
【００５７】
次に、校正パターン撮像制御部１１１は、校正パターン２０５がスクリーン２００に投射された状態で、カメラ１０３により、投射された校正パターン２０５を撮像する（Ｓ１０５）。
【００５８】
次に、漏れ判定部１１２は、校正パターン２０５の規定の格子数と、撮像データの校正パターンの格子数が一致するかを判定する（Ｓ１０６）。また、格子数が一致しない場合、すなわち、漏れ領域２０１のある場合は（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、どの部分に欠けがあるのかを判定する（Ｓ１０７）。
【００５９】
以後、補正画像投射部１１３は、漏れ領域２０１に相当する部分をカットした補正画像を生成し（Ｓ１０８）、補正後の画像をスクリーン２００に投射させる（Ｓ１０９）。漏れ領域２０１のない場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、そのまま画像を投射させる（Ｓ１０９）。
【００６０】
以上説明した本実施形態に係る画像投射装置１００によれば、スクリーン２００の形状によらず、例えば、スクリーン２００の端部側に微小に欠けている部分がある場合などでも、画像投射装置１００からの投射光がスクリーン２００からはみ出さないようにして、漏れ光の発生を抑えることができる。
【００６１】
したがって、スクリーン近傍にいたり、スクリーン近傍を通過したりする人に漏れ光が投射されてしまい、不快感を与えてしまうことを防止することができる。
【００６２】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００６３】
なお、主制御部１０５の校正パターン投射制御部１１０、校正パターン撮像制御部１１１、漏れ判定部１１２、および補正画像投射部１１３は、例えば、主制御部１０５のＣＰＵで実行されるソフトウェア（制御プログラム）を画像投射装置１００で実行させることで構成できる。
【符号の説明】
【００６４】
１００  画像投射装置（プロジェクタ）
１０１  入力インタフェース部
１０２  画像処理回路
１０３  カメラ（撮像手段）
１０４  カメラ制御回路
１０５  主制御部
１０６  操作部
１０７  照明光学系駆動回路
１０８  照明光学系
１１０  校正パターン投射制御部（パターン画像投射手段）
１１１  校正パターン撮像制御部（パターン画像撮像手段）
１１２  漏れ判定部（漏れ判定手段）
１１３  補正画像投射部（補正画像投射手段）
１５０  映像供給装置
１６０  ケーブル
２００  スクリーン（被投射面）
２０１  漏れ領域
２０２  投射画像
３００  画像投射システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２０１３−１８６３３２号公報
【図２】
2015225101.tif 000003
【図３】
2015225101.tif 000004
【図８】
2015225101.tif 000005
【図１】
2015225101.tif 000006
【図４】
2015225101.tif 000007
【図５】
2015225101.tif 000008
【図６】
2015225101.tif 000009
【図７】
2015225101.tif 000010