(57)【要約】【課題】効果的にサテライトの発生を防止できる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】ノズルから液滴を吐出させるために圧力室に備えられたアクチュエータに印加する駆動信号Ｗを、吐出パルスＤＰと、吐出パルスＤＰと、第１の引きパルスＰＰ１と、第２の引きパルスＰＰ２とで構成する。第１の引きパルスＰＰ１については、吐出パルスＤＰの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ〜（５／８）×Ｔｃの範囲内で印加されるように設定し、第２の引きパルスＰＰ２については、吐出パルスＤＰの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ〜Ｔｃの範囲内で印加されるように設定する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室を膨張／収縮させるアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、
前記アクチュエータに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備え、
前記駆動信号生成部が生成する駆動信号は、
前記ノズルから液滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、
最終の前記吐出パルスを印加した後に印加されて、メニスカスを前記圧力室側に引き込ませる第１の引きパルスと、
前記第１の引きパルスを印加した後に印加されて、メニスカスを前記圧力室側に引き込ませる第２の引きパルスと、
を含み、
前記液滴吐出ヘッドの構造から求められるヘルムホルツ周期をＴｃとしたとき、
前記吐出パルスの幅が、（１／２）×Ｔｃ以下に設定され、
前記第１の引きパルスの印加開始点が、前記吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる時点から（１／８）×Ｔｃ以内の範囲内に設定され、
前記第２の引きパルスの印加開始点が、前記吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる時点から（１／４）×Ｔｃ以内の範囲内に設定される液滴吐出装置。
【請求項２】
最終の前記吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記第１の引きパルスの印加開始点が、前記吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる点に設定される請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記第２の引きパルスの印加開始点が、前記吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる点に設定される請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室を膨張／収縮させるアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、
前記アクチュエータに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備え、
前記駆動信号生成部が生成する駆動信号は、
前記ノズルから液滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、
最終の前記吐出パルスを印加した後に印加されて、メニスカスを前記圧力室側に引き込ませる第１の引きパルスと、
前記第１の引きパルスを印加した後に印加されて、メニスカスを前記圧力室側に引き込ませる第２の引きパルスと、
を含み、
前記液滴吐出ヘッドの構造から求められるヘルムホルツ周期をＴｃとしたとき、
前記吐出パルスの幅が、（１／２）×Ｔｃ以下に設定され、
前記第１の引きパルスの印加開始点が、最終の前記吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ以上、（５／８）×Ｔｃ以下の範囲内に設定され、
前記第２の引きパルスの印加開始点が、最終の前記吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ以上、Ｔｃ未満の範囲内に設定される液滴吐出装置。
【請求項６】
最終の前記吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記第１の引きパルスの印加開始点が、最終の前記吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃの点に設定される請求項６に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記第２の引きパルスの印加開始点が、最終の前記吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃの点に設定される請求項７に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室を膨張／収縮させるアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、
前記アクチュエータに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備え、
前記駆動信号生成部が生成する駆動信号は、
前記ノズルから液滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、
前記圧力室を第１の容積まで膨張させる第１の圧力室膨張要素と、前記第１の圧力室膨張要素によって前記第１の容積まで膨張させた前記圧力室の容積を維持する維持要素と、前記圧力室の容積を前記第１の容積から第２の容積まで膨張させる第２の圧力室膨張要素と、前記圧力室を収縮させる圧力室収縮要素とを含み、最終の前記吐出パルスを印加した後に印加されて、メニスカスを前記圧力室側に段階的に引き込む引きパルスと、
を含み、
前記液滴吐出ヘッドの構造から求められるヘルムホルツ周期をＴｃとしたとき、
前記吐出パルスの幅が１／２Ｔｃ以下に設定され、
前記第１の圧力室膨張要素の開始点が、前記吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる時点から（１／８）×Ｔｃ以内の範囲内に設定され、
前記第２の圧力室膨張要素の開始点が、前記吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる時点から（１／４）×Ｔｃ以内の範囲内に設定される液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記第１の圧力室膨張要素の開始点が、前記吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる点に設定される請求項１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記第２の圧力室膨張要素の開始点が、前記吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる点に設定される請求項１１に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室を膨張／収縮させるアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、
前記アクチュエータに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備え、
前記駆動信号生成部が生成する駆動信号は、
前記ノズルから液滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、
前記圧力室を第１の容積まで膨張させる第１の圧力室膨張要素と、前記第１の圧力室膨張要素によって前記第１の容積まで膨張させた前記圧力室の容積を維持する維持要素と、前記圧力室の容積を前記第１の容積から第２の容積まで膨張させる第２の圧力室膨張要素と、前記圧力室を収縮させる圧力室収縮要素とを含み、最終の前記吐出パルスを印加した後に印加されて、メニスカスを前記圧力室側に段階的に引き込む引きパルスと、
を含み、
前記液滴吐出ヘッドの構造から求められるヘルムホルツ周期をＴｃとしたとき、
前記吐出パルスの幅が１／２Ｔｃ以下に設定され、
前記第１の圧力室膨張要素の開始点が、最終の前記吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ以上、（５／８）×Ｔｃ以下の範囲内に設定され、
前記第２の圧力室膨張要素の開始点が、最終の前記吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ以上、Ｔｃ未満の範囲内に設定される液滴吐出装置。
【請求項１４】
前記吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される請求項１３に記載の液滴吐出装置。
【請求項１５】
前記第１の圧力室膨張要素の開始点が、最終の前記吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃの点に設定される請求項１４に記載の液滴吐出装置。
【請求項１６】
前記第２の圧力室膨張要素の開始点が、最終の前記吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃの点に設定される請求項１５に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液滴吐出装置に係り、特にノズルに連通された圧力室をアクチュエータで膨張／収縮させて、ノズルから液滴を吐出させる液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルに連通された圧力室をアクチュエータで膨張／収縮させることにより、ノズルから液滴を吐出させる液滴吐出装置では、吐出時にサテライト（「ミスト」ともいう）と呼ばれる極微小な液滴が、吐出させた液滴の後に発生することがある。サテライトは、打滴対象物に付着して画質を低下させたり、ノズル面に付着して吐出不良を生じさせたりするという問題がある。
【０００３】
このようなサテライトは、ノズルから吐出させた液滴の後端部分が尾のように伸び、いくつにも分離することにより発生する。特許文献１では、所定波形の駆動信号をアクチュエータに印加することにより、液滴の後端部分が尾のように伸びる現象を抑制し、サテライトの発生を抑制する方法が提案されている。具体的には、アクチュエータに印加する吐出駆動パルスを、圧力室を膨張させてメニスカスを圧力室側に引き込む第１の圧力室膨張要素と、第１の圧力室膨張要素によって膨張された圧力室を収縮させてメニスカスを吐出側に押し出す圧力室収縮要素と、圧力室収縮要素によって収縮された圧力室を膨張させてメニスカスを圧力室側に引き込む第２の圧力室膨張要素とで構成し、かつ、第２の圧力室膨張要素を、圧力室収縮要素によって収縮された圧力室を第１中間膨張容積まで膨張させてメニスカスを圧力室側に引き込む第１の引き込み要素と、圧力室の第１中間膨張容積を一定時間維持する中間維持要素と、第１中間膨張容積から第２中間膨張容積まで膨張させてメニスカスをさらに引き込む第２の引き込み要素とで構成することにより、吐出させた液滴の後端部が尾のように伸びる現象を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2010-179585号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法は、サテライトの防止という観点からは十分に課題解決が図られていなかった。すなわち、特許文献１は、サテライトの防止だけでなく、液滴の微小化を課題としており、その課題を同時に達成すべく吐出駆動パルスの波形を設定しているため、サテライトの発生を十分に抑えられていなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、効果的にサテライトの発生を防止できる液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【０００８】
第１の態様は、ノズルと、ノズルに連通する圧力室と、圧力室を膨張／収縮させるアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、アクチュエータに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、駆動信号生成部が生成する駆動信号は、ノズルから液滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、最終の吐出パルスを印加した後に印加されて、メニスカスを圧力室側に引き込ませる第１の引きパルスと、第１の引きパルスを印加した後に印加されて、メニスカスを圧力室側に引き込ませる第２の引きパルスと、を含み、液滴吐出ヘッドの構造から求められるヘルムホルツ周期をＴｃとしたとき、吐出パルスの幅が、（１／２）×Ｔｃ以下に設定され、第１の引きパルスの印加開始点が、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる時点から（１／８）×Ｔｃ以内の範囲内に設定され、第２の引きパルスの印加開始点が、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる時点から（１／４）×Ｔｃ以内の範囲内に設定される液滴吐出装置である。
【０００９】
本態様によれば、最終の吐出パルスを印加した後、第１の引きパルスと第２の引きパルスとが印加される。第１の引きパルスは、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる時点から（１／８）×Ｔｃ以内の範囲内に設定され、第２の引きパルスは、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる時点から（１／４）×Ｔｃ以内の範囲内に設定される。すなわち、吐出パルスを印加したときのメニスカス振動に基づいて、第１の引きパルスの印加タイミングと第２の引きパルスの印加タイミングとが設定される。第１の引きパルスは、メニスカス位置が圧力室側から吐出側に切り換わるポイント（ゼロクロス点）以降で印加されるように設定され、第２の引きパルスは、メニスカス振動が吐出側で極大となるポイント以降で印加されるように設定される。これにより、メニスカスの振動を利用して、効率よく液滴を分離させることができ、サテライトの発生を効果的に抑制することができる。
【００１０】
なお、最終の吐出パルスとは、たとえば、吐出パルスの数を変えてドットサイズを替えるような場合において、最後に印加される吐出パルスを意味する。
【００１１】
第２の態様は、第１の態様の液滴吐出装置において、最終の吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される態様である。
【００１２】
本態様によれば、最終の吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される。サテライトの抑制効果は、第１の引きパルスを印加するタイミングをゼロクロス点に近づけるほど高くなる。そして、第１の引きパルスを印加するタイミングは、最終の吐出パルスの幅を狭めるほど、すなわち、最終の吐出パルスの終点を早めるほど、ゼロクロス点に近づけることができる。一方、吐出パルスの幅を狭めると、その吐出パルスを印加することによって吐出される液滴の速度が低下する。本態様によれば、十分な滴速度を維持しつつ、可能な限りゼロクロス点に近づけて第１の引きパルスを印加することができ、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【００１３】
第３の態様は、第２の態様の液滴吐出装置において、第１の引きパルスの印加開始点が、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる点に設定される態様である。
【００１４】
上記のように、第１の引きパルスは、ゼロクロス点の近くで印加するほど、サテライトの抑制効果が高まる。本態様によれば、第１の引きパルスがメニスカス振動のゼロクロス点で印加されるので、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【００１５】
第４の態様は、第３の態様の液滴吐出装置において、第２の引きパルスの印加開始点が、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる点に設定される態様である。
【００１６】
本態様によれば、メニスカス位置が吐出側で極大となったところで第２の引きパルスが印加される。メニスカス位置が吐出側で極大となったところで第２の引きパルスを印加することにより、最も効果的にメニスカスを引くことができ、サテライトの発生をより効果的に抑制することができる。
【００１７】
第５の態様は、ノズルと、ノズルに連通する圧力室と、圧力室を膨張／収縮させるアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、アクチュエータに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、駆動信号生成部が生成する駆動信号は、ノズルから液滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、最終の吐出パルスを印加した後に印加されて、メニスカスを圧力室側に引き込ませる第１の引きパルスと、第１の引きパルスを印加した後に印加されて、メニスカスを圧力室側に引き込ませる第２の引きパルスと、を含み、液滴吐出ヘッドの構造から求められるヘルムホルツ周期をＴｃとしたとき、吐出パルスの幅が、（１／２）×Ｔｃ以下に設定され、第１の引きパルスの印加開始点が、最終の吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ以上、（５／８）×Ｔｃ以下の範囲内に設定され、第２の引きパルスの印加開始点が、最終の吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ以上、Ｔｃ未満の範囲内に設定される液滴吐出装置である。
【００１８】
本態様によれば、最終の吐出パルスを印加した後、第１の引きパルスと第２の引きパルスとが印加される。第１の引きパルスは、最終の吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ〜（５／８）×Ｔｃの範囲内で印加され、第２の引きパルスは、最終の吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ〜Ｔｃの範囲内で印加される。すなわち、最終の吐出パルスを印加したときに生じると推定されるメニスカス振動に基づいて、第１の引きパルスの印加タイミングと第２の引きパルスの印加タイミングとが設定される。第１の引きパルスは、メニスカス位置が圧力室側から吐出側に切り換わると推定されるポイント（最終の吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃのポイント）以降で印加されるように設定され、第２の引きパルスは、メニスカス振動が吐出側で極大となると推定されるポイント（最終の吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃのポイント）以降で印加されるように設定される。これにより、メニスカスの振動を利用して、効率よく液滴を分離させることができ、サテライトの発生を効果的に抑制することができる。
【００１９】
第６の態様は、第５の態様の液滴吐出装置において、最終の吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される態様である。
【００２０】
本態様によれば、最終の吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される。これにより、十分な滴速度を維持しつつ、可能な限りゼロクロス点に近づけて第１の引きパルスを印加することができ、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【００２１】
第７の態様は、第６の態様の液滴吐出装置において、第１の引きパルスの印加開始点が、最終の吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃの点に設定される態様である。
【００２２】
本態様によれば、メニスカス振動がゼロクロスになると推定されるポイントで第１の引きパルスが印加されるので、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【００２３】
第８の態様は、第７の態様の液滴吐出装置において、第２の引きパルスの印加開始点が、最終の吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃの点に設定される態様である。
【００２４】
本態様によれば、メニスカス位置が吐出側で極大となると推定されるところで第２の引きパルスが印加される。これにより、最も効果的にメニスカスを引くことができ、サテライトの発生をより効果的に抑制することができる。
【００２５】
第９の態様は、ノズルと、ノズルに連通する圧力室と、圧力室を膨張／収縮させるアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、アクチュエータに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、駆動信号生成部が生成する駆動信号は、ノズルから液滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、圧力室を第１の容積まで膨張させる第１の圧力室膨張要素と、第１の圧力室膨張要素によって第１の容積まで膨張させた圧力室の容積を維持する維持要素と、圧力室の容積を第１の容積から第２の容積まで膨張させる第２の圧力室膨張要素と、圧力室を収縮させる圧力室収縮要素とを含み、最終の吐出パルスを印加した後に印加されて、メニスカスを圧力室側に段階的に引き込む引きパルスと、を含み、液滴吐出ヘッドの構造から求められるヘルムホルツ周期をＴｃとしたとき、吐出パルスの幅が１／２Ｔｃ以下に設定され、第１の圧力室膨張要素の開始点が、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる時点から（１／８）×Ｔｃ以内の範囲内に設定され、第２の圧力室膨張要素の開始点が、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる時点から（１／４）×Ｔｃ以内の範囲内に設定される液滴吐出装置である。
【００２６】
本態様によれば、最終の吐出パルスを印加した後、引きパルスが印加される。引きパルスは、圧力室を第１の容積まで膨張させる第１の圧力室膨張要素と、第１の圧力室膨張要素によって第１の容積まで膨張させた圧力室の容積を維持する維持要素と、圧力室の容積を第１の容積から第２の容積まで膨張させる第２の圧力室膨張要素と、圧力室を収縮させる圧力室収縮要素とを含み、第１の圧力室膨張要素は、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる時点から（１／８）×Ｔｃ以内の範囲内に設定される。また、第２の圧力室膨張要素は、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる時点から（１／４）×Ｔｃ以内の範囲内に設定される。すなわち、吐出パルスを印加したときのメニスカス振動に基づいて、第１の圧力室膨張要素の開始点と第２の圧力室膨張要素の開始点とが設定される。第１の圧力室膨張要素は、メニスカス位置が圧力室側から吐出側に切り換わるポイント（ゼロクロス点）以降で開始されるように設定され、第２の圧力室膨張要素は、メニスカス振動が吐出側で極大となるポイント以降で開始されるように設定される。これにより、メニスカスの振動を利用して、効率よく液滴を分離させることができ、サテライトの発生を効果的に抑制することができる。
【００２７】
第１０の態様は、第９の態様の液滴吐出装置において、吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される態様である。
【００２８】
本態様によれば、最終の吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される。これにより、十分な滴速度を維持しつつ、可能な限りゼロクロス点に近づけて第１の圧力室膨張要素を設定することができ、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【００２９】
第１１の態様は、第１０の態様の液滴吐出装置において、第１の圧力室膨張要素の開始点が、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる点に設定される態様である。
【００３０】
本態様によれば、第１の圧力室膨張要素の開始点が、メニスカス振動がゼロクロスになる点に設定されるので、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【００３１】
第１２の態様は、第１１の態様の液滴吐出装置において、第２の圧力室膨張要素の開始点が、吐出パルスを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる点に設定される態様である。
【００３２】
本態様によれば、第２の圧力室膨張要素の開始点が、メニスカス位置が吐出側で極大となる点に設定されるので、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【００３３】
第１３の態様は、ノズルと、ノズルに連通する圧力室と、圧力室を膨張／収縮させるアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、アクチュエータに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、駆動信号生成部が生成する駆動信号は、ノズルから液滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、圧力室を第１の容積まで膨張させる第１の圧力室膨張要素と、第１の圧力室膨張要素によって第１の容積まで膨張させた圧力室の容積を維持する維持要素と、圧力室の容積を第１の容積から第２の容積まで膨張させる第２の圧力室膨張要素と、圧力室を収縮させる圧力室収縮要素とを含み、最終の吐出パルスを印加した後に印加されて、メニスカスを圧力室側に段階的に引き込む引きパルスと、を含み、液滴吐出ヘッドの構造から求められるヘルムホルツ周期をＴｃとしたとき、吐出パルスの幅が１／２Ｔｃ以下に設定され、第１の圧力室膨張要素の開始点が、最終の吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ以上、（５／８）×Ｔｃ以下の範囲内に設定され、第２の圧力室膨張要素の開始点が、最終の吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ以上、Ｔｃ未満の範囲内に設定される液滴吐出装置である。
【００３４】
本態様によれば、最終の吐出パルスを印加した後、引きパルスが印加される。引きパルスは、圧力室を第１の容積まで膨張させる第１の圧力室膨張要素と、第１の圧力室膨張要素によって第１の容積まで膨張させた圧力室の容積を維持する維持要素と、圧力室の容積を第１の容積から第２の容積まで膨張させる第２の圧力室膨張要素と、圧力室を収縮させる圧力室収縮要素とを含み、第１の圧力室膨張要素の開始点は、吐出パルスを印加することにより発生すると推定されるメニスカス振動のゼロクロス点（最終の吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃの点）以降に設定される。また、第２の圧力室膨張要素の開始点は、吐出パルスを印加することにより発生すると推定されるメニスカス振動の吐出側の極大点（最終の吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃの点）以降に設定される。すなわち、吐出パルスを印加したときの生じると推定されるメニスカス振動に基づいて、第１の圧力室膨張要素の開始点と第２の圧力室膨張要素の開始点とが設定される。第１の圧力室膨張要素は、メニスカス位置が圧力室側から吐出側に切り換わると推定されるポイント（ゼロクロス点）以降で開始されるように設定され、第２の圧力室膨張要素は、メニスカス振動が吐出側で極大となる推定されるポイント以降で開始されるように設定される。これにより、メニスカスの振動を利用して、効率よく液滴を分離させることができ、サテライトの発生を効果的に抑制することができる。
【００３５】
第１４の態様は、第１３の態様の液滴吐出装置において、吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される態様である。
【００３６】
本態様によれば、最終の吐出パルスの幅が（１／２）×Ｔｃより５％から１５％狭く設定される。これにより、十分な滴速度を維持しつつ、可能な限りゼロクロス点に近づけて第１の圧力室膨張要素を設定することができ、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【００３７】
第１５の態様は、第１４の態様の液滴吐出装置において、第１の圧力室膨張要素の開始点が、最終の吐出パルスの印加開始後、（１／２）×Ｔｃの点に設定される態様である。
【００３８】
本態様によれば、第１の圧力室膨張要素の開始点が、メニスカス振動のゼロクロス点と推定される点に設定されるので、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【００３９】
第１６の態様は、第１５の態様の液滴吐出装置において、第２の圧力室膨張要素の開始点が、最終の吐出パルスの印加開始後、（３／４）×Ｔｃの点に設定される態様である。
【００４０】
本態様によれば、第２の圧力室膨張要素の開始点が、メニスカス位置が吐出側で極大となると推定される点に設定されるので、より効果的にサテライトの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、効果的にサテライトの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る液滴吐出装置の一実施形態を示すシステム構成図
【図２】液滴吐出ヘッドのノズル面の平面図
【図３】液滴吐出ヘッドの内部の概略構造を示す縦断面図
【図４】駆動装置が生成する１打滴周期分の駆動信号の波形図
【図５】吐出パルスＤＰを印加したときのメニスカス位置の時間変位を示すグラフ
【図６】実験結果を示す表
【図７】実験結果を示す表
【図８】駆動装置が生成する１打滴周期分の駆動信号の変形例を示す波形図
【図９】ドット径を変える場合の駆動信号の一例を示す波形図
【図１０】インクジェット記録装置の全体構成図
【図１１】インクジェットヘッドの概略構成図
【図１２】インクジェットヘッドの一部拡大図
【図１３】ヘッドモジュールのノズル配列を示す平面図
【図１４】インクジェット記録装置３１０の制御系のシステム構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４４】
《液滴吐出装置の構成》
図１は、本発明に係る液滴吐出装置の一実施形態を示すシステム構成図である。
【００４５】
本実施の形態の液滴吐出装置１は、メディアに画像を記録する画像記録装置として構成され、メディアに液滴を吐出する液滴吐出ヘッド１０と、画像処理装置１００と、駆動装置２００とを備えて構成される。
【００４６】
液滴吐出ヘッド１０は、圧電方式（ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電体材料の逆圧電効果（電圧を加えると変位を生じる）を利用して液滴を吐出させる方式）の液滴吐出ヘッドで構成される。詳細は後述するが、液滴吐出ヘッド１０は、複数のノズルを備え、各ノズルに連通された圧力室の容積をアクチュエータ２０で膨張／収縮させることにより、各ノズルから液滴を吐出させる。
【００４７】
画像処理装置１００は、メディアに記録する画像の画像データ（たとえば、ＲＧＢ形式の画像データ）を取得し、液滴吐出ヘッド１０で記録可能なデータ形式（ドット配置データ）に変換する。具体的には、取得した画像データに対して、色変換処理、ハーフトーン処理等の所要の信号処理を施して、ドット配置データを生成する。
【００４８】
駆動装置２００は、駆動波形生成部として機能し、画像処理装置１００で生成されたドット配置データに基づいて、液滴吐出ヘッド１０の各アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する。
【００４９】
《液滴吐出ヘッドの構成》
液滴吐出ヘッド１０は、ノズル面１２を備え、このノズル面１２に多数のノズル１４が配列される。
【００５０】
図２は、液滴吐出ヘッドのノズル面の平面図である。
【００５１】
図２に示すように、ノズル面１２は矩形状を有し、その長手方向に沿って複数のノズル１４が一定ピッチで一列に配列される。液滴吐出ヘッド１０の内部には、各ノズル１４に対応して圧力室１６が備えられる。各ノズル１４は、それぞれ対応する圧力室１６に個別に連通される。
【００５２】
図３は、液滴吐出ヘッドの内部の概略構造を示す縦断面図である。
【００５３】
図３に示すように、圧力室１６は、液体を貯留する空間としてヘッド内部に備えられる。圧力室１６の天井部は、振動板１８で構成され、上下方向に変形可能に形成される。ノズル１４は、この圧力室１６の底面部の中央に連通される。
【００５４】
振動板１８の上にはアクチュエータ２０としての圧電素子が配置される。アクチュエータ２０としての圧電素子は、その上部に備えられた個別電極（不図示）と、共通電極として作用する振動板１８との間に駆動電圧を印加することにより駆動され、振動板１８を上下に変形させる。これにより、圧力室１６が膨張／収縮する（圧力室内の容積が膨張／収縮する）。
【００５５】
ノズル１４から吐出させる液体は、液滴吐出ヘッド１０に循環供給される。図２に示すように、液滴吐出ヘッド１０には、液体の供給口２２と回収口２４とが備えられる。
【００５６】
液滴吐出ヘッド１０の内部には、圧力室１６の配列方向（液滴吐出ヘッド１０の長手方向）に沿って共通供給流路２６と共通回収流路２８とが備えられる。共通供給流路２６は、供給口２２に連通され、共通回収流路２８は、回収口２４に連通される。各圧力室１６は、個別供給流路３０を介して共通供給流路２６に連通され、個別回収流路３２を介して共通回収流路２８に連通される。
【００５７】
供給口２２から液体を供給すると、液体は共通供給流路２６及び個別供給流路３０を介して各圧力室１６に供給される。各圧力室１６に供給された液体は、個別回収流路３２及び共通回収流路２８を介して回収口２４から回収される。したがって、供給口２２から液体を連続的に供給し、かつ、回収口２４から液体を連続的に回収すると、ヘッド内に液体の流れを形成することができ、液滴吐出ヘッド１０に液体を循環供給することができる。
【００５８】
ノズル１４から吐出させる液体は、図示しない液体供給装置によって液滴吐出ヘッド１０に循環供給される。
【００５９】
《液滴吐出ヘッドの駆動方法》
上記のように、液滴吐出ヘッド１０は、各ノズル１４に対応して設けられたアクチュエータ２０に所定波形の駆動信号を印加することにより、各ノズル１４から液滴が吐出される。
【００６０】
駆動信号は、一定の打滴周期に従ってアクチュエータ２０に印加される。駆動信号が印加されると、アクチュエータ２０は、駆動信号が示す駆動波形に従って変形し、対応するノズル１４から液滴を吐出させる。
【００６１】
駆動装置２００は、ドット配置データに基づいて、液滴を吐出させるノズル１４のアクチュエータ２０に駆動信号を印加する。
【００６２】
図４は、駆動装置が生成する１打滴周期分の駆動信号の波形図である。
【００６３】
図４に示すように、アクチュエータ２０に印加する駆動信号Ｗは、ノズルから液滴を吐出させる吐出パルスＤＰと、２つの引きパルス（第１の引きパルスＰＰ１、及び、第２の引きパルスＰＰ２）と、から構成される。
【００６４】
吐出パルスＤＰは、ノズル１４から所定量の液滴を吐出させるためのパルスである。吐出パルスＤＰは、台形状を有し、圧力室１６を膨張させる圧力室膨張要素ＤＰ−１と、膨張状態を一定期間維持する維持要素ＤＰ−２と、圧力室１６を収縮させた元の状態に戻す圧力室収縮要素ＤＰ−３と、で構成される。この吐出パルスＤＰがアクチュエータ２０に印加されることにより、圧力室１６が膨張／収縮して、ノズル１４から所定量の液滴が吐出される。
【００６５】
この吐出パルスＤＰのパルス幅（圧力室膨張要素ＤＰ−１の始点から圧力室収縮要素ＤＰ−３の終点まで時間）は、液滴吐出ヘッド１０の構造から求められるヘルムホルツ周期をＴｃとすると、（１／２）×Ｔｃに設定される。これにより、効率よく液滴を吐出させることができる。
【００６６】
第１の引きパルスＰＰ１は、メニスカスを圧力室側に引き込ませるパルスであり、吐出パルスＤＰに続いて印加される。第１の引きパルスＰＰ１は、台形状を有し、圧力室１６を膨張させる圧力室膨張要素ＰＰ１−１と、膨張状態を一定期間維持する維持要素ＰＰ１−２と、圧力室１６を収縮させた元の状態に戻す圧力室収縮要素ＰＰ１−３とで構成される。この第１の引きパルスＰＰ１がアクチュエータ２０に印加されることにより、メニスカスが圧力室側に引き込まれ、吐出パルスＤＰによって吐出させた液滴の後端部分から尾のように伸びる部分を切る作用が働く。
【００６７】
吐出パルスＤＰをアクチュエータ２０に印加すると、液滴は後端部分が尾のように伸びながらノズル１４から吐出される。第１の引きパルスＰＰ１を印加して、メニスカスを圧力室側に引き込ませることにより、尾のように伸びる部分の周囲が圧力室側に引かれて、尾の部分を切るように作用する。
【００６８】
図４に示す駆動信号Ｗでは、第１の引きパルスＰＰ１が、吐出パルスＤＰの印加開始後、（９／１６）×Ｔｃ経過後に印加されるように設定されている。
【００６９】
第２の引きパルスＰＰ２は、メニスカスを圧力室側に引き込ませるパルスであり、第１の引きパルスＰＰ１に続いて印加される。第２の引きパルスＰＰ２は、台形状を有し、圧力室１６を膨張させる圧力室膨張要素ＰＰ２−１と、膨張状態を一定期間維持する維持要素ＰＰ２−２と、圧力室１６を収縮させた元の状態に戻す圧力室収縮要素ＰＰ２−３とで構成される。この第２の引きパルスＰＰ２がアクチュエータ２０に印加されることにより、再度、メニスカスが圧力室側に引き込まれ、再度、尾の部分を切る作用が発生する。
【００７０】
図４に示す駆動信号Ｗでは、第２の引きパルスＰＰ２が、吐出パルスＤＰの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ経過後に印加されるように設定されている。
【００７１】
このように、吐出パルスＤＰに続いて２つの引きパルス（第１の引きパルスＰＰ１、及び、第２の引きパルスＰＰ２）を印加することにより、吐出時に液滴の後端部分から尾のように伸びる部分を短く切ることができ、サテライトの発生を抑制することができる。
【００７２】
さて、上記のように、本実施の形態の駆動信号Ｗは、吐出パルスＤＰと、２つの引きパルス（第１の引きパルスＰＰ１、及び、第２の引きパルスＰＰ２）と、で構成されるが、２つの引きパルス（第１の引きパルスＰＰ１、及び、第２の引きパルスＰＰ２）を印加するタイミングは、次のように設定される。すなわち、第１の引きパルスＰＰ１は、吐出パルスＤＰの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ以上、（５／８）×Ｔｃ以下の範囲内（図４及び図５の範囲Ａ）で印加されるように設定され、第２の引きパルスＰＰ２は、吐出パルスＤＰの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ以上、Ｔｃ未満の範囲内（図４及び図５の範囲Ｂ）で印加されるように設定される。これは、次の理由に基づいている。
【００７３】
図５は、吐出パルスＤＰを印加したときのメニスカス位置の時間変位を示すグラフである。
【００７４】
吐出パルスＤＰを印加したときのメニスカスの挙動を考慮すると、第１の引きパルスＰＰ１は、メニスカス位置が圧力室側から吐出側に切り換わる点、すなわち、メニスカス振動のゼロクロス点ＷＺで印加するのが最も効果が高い。一方、第２の引きパルスは、メニスカス位置が吐出側から圧力室側に切り換わる点、すなわち、メニスカス振動が吐出側で極大となる点（極大点）ＷＰで印加するのが最も効果が高い。すなわち、第１の引きパルスＰＰ１をメニスカス振動のゼロクロス点ＷＺで印加することにより、必要以上に液が吐出されて尾のように伸びるのを防止でき、さらに、第２の引きパルスをメニスカス振動の吐出側の極大点ＷＰで印加することにより、引き側のエネルギを加速させて、効率よく尾の部分を切ることができる。
【００７５】
このように、第１の引きパルスＰＰ１は、吐出パルスＤＰを印加したときに発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる点ＷＺで印加されるように設定し、第２の引きパルスは、メニスカス振動が吐出側で極大となる点ＷＰで印加されるように設定することにより、効率よく尾の部分を切ることができる。
【００７６】
ここで、吐出パルスＤＰを印加したときのメニスカス振動は、Ｔｃの周期で発生すると考えられるので、メニスカス振動のゼロクロス点ＷＺは、吐出パルスＤＰの印加開始後、ほぼ（１／２）×Ｔｃの位置で発生すると想定される。また、メニスカス振動が吐出側で極大となる点ＷＰは、吐出パルスＤＰの印加開始後、ほぼ（３／４）×Ｔｃの位置で発生すると想定される。
【００７７】
したがって、第１の引きパルスＰＰ１は、（１／２）×Ｔｃの位置で印加されるように設定することにより、メニスカス振動のゼロクロス点ＷＺで印加したときと、ほぼ同様の作用効果を得ることができると考えられる。また、第２の引きパルスは、（３／４）×Ｔｃの位置で印加されるように設定することにより、メニスカス振動の吐出側の極大点ＷＰで印加されるように設定することにより、同様の作用効果を得ることができると考えられる。
【００７８】
また、２つの引きパルスを印加するタイミング（印加開始時間）は、上記各点から一定の範囲内であれば、同様の作用効果が得られると考えられる。
【００７９】
そこで、第１の引きパルスＰＰ１は、吐出パルスＤＰの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ以上、（５／８）×Ｔｃ以下の範囲内（図４及び図５の範囲Ａ）で印加されるように設定し、第２の引きパルスＰＰ２は、吐出パルスＤＰの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ以上、Ｔｃ未満の範囲内（図４及び図５の範囲Ｂ）で印加されるように設定している。
【００８０】
第１の引きパルスＰＰ１を印加タイミングを遅らせていったときのサテライトの発生状況を確認する実験を行った。
【００８１】
第１の引きパルスＰＰ１を（１／２）×Ｔｃから遅れる方向に段階的にずらして印加し、サテライトの発生数を検出した。
【００８２】
図６は、実験結果を示す表である。
【００８３】
なお、実験に用いた液滴吐出ヘッドのヘルムホルツ周期Ｔｃは５［μｓ］であり、吐出パルスＤＰのパルス幅は２．２５［μｓ］とした。
【００８４】
第１の引きパルスＰＰ１の印加開始時間は、（１）２．５０〔（１／２）×Ｔｃ〕［μｓ］、（２）２．８１〔（９／１６）×Ｔｃ〕［μｓ］、（３）３．１３〔（５／８）×Ｔｃ〕［μｓ］、（４）３．４４〔（１１／１６）×Ｔｃ〕［μｓ］、（５）３．７５〔（３／４）×Ｔｃ〕［μｓ］とした。
【００８５】
実験の結果から（１／２）×Ｔｃ〜（５／８）×Ｔｃの範囲では、サテライトが発生しないことが確認できた。
【００８６】
なお、第２の引きパルスＰＰ２は、圧力室方向に移動するメニスカスの振動を加速させるものであるため、吐出パルスＤＰの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ以上、Ｔｃ未満の範囲内で印加されるように設定すれば、ほぼ同様の効果が得られる。ただし、（３／４）×Ｔｃに近いほど、より早期に液滴を切る作用を働かせることができるので、より効果を高めることができる。
【００８７】
以上説明したように、アクチュエータ２０に印加する駆動信号Ｗとして、ノズル１４から液滴を吐出させる吐出パルスＤＰに加えて、第１の引きパルスＰＰ１と第２の引きパルスＰＰ２とを組み込み、かつ、その第１の引きパルスの印加開始点を吐出パルスＤＰの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ以上、（５／８）×Ｔｃ以下の範囲内に設定し、第２の引きパルスＰＰ２の印加開始点を吐出パルスＤＰの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ以上、Ｔｃ未満の範囲内に設定することにより、効率よく液滴を分離させることができ、サテライトの発生を効果的に抑制することができる。
【００８８】
なお、吐出パルスＤＰを印加したときのメニスカス振動に基づいて、第１の引きパルスＰＰ１と第２の引きパルスＰＰ２の印加タイミングを設定する場合、第１の引きパルスＰＰ１の印加開始点は、吐出パルスＤＰを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる時点から（１／８）×Ｔｃ以内の範囲内に設定することができ、第２の引きパルスＰＰ２の印加開始点は、吐出パルスＤＰを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる時点から（１／４）×Ｔｃ以内の範囲内に第２の引きパルスＰＰ２の印加開始点を設定することができる。
【００８９】
また、上記のように、第１の引きパルスＰＰ１は、吐出パルスＤＰを印加することにより発生するメニスカス振動のゼロクロス点ＷＺ、すなわち、吐出パルスＤＰの印加開始後、（１／２）×Ｔｃの時点で印加することが最も好ましい。このためには、吐出パルスＤＰのパルス幅を狭くする必要がある（吐出パルスＤＰの圧力室収縮要素ＤＰ−３の開始点を早める必要がある。）。一方、吐出パルスＤＰのパルス幅を狭くすると、ノズル１４から吐出される液滴の速度（滴速度）が遅くなる。したがって、滴速度を必要以上に遅くしない範囲でパルス幅を狭くすることが好ましく、（１／２）×Ｔｃよりも５％〜１５％狭くすることが好ましい。
【００９０】
図７は、吐出パルスＤＰのパルス幅を変えて吐出させたときの滴速度とサテライトの発生状況を示す実験の結果を示す表である。
【００９１】
実験は、吐出パルスＤＰのパルス幅を（１）２．５０［μｓ］、（２）２．３８［μｓ］、（３）２．２５［μｓ］、（４）２．１３［μｓ］、（５）２．００［μｓ］として、滴速度と、サテライトの発生数とを検出した。
【００９２】
なお、実験に用いた液滴吐出ヘッドのヘルムホルツ周期Ｔｃは５［μｓ］であり、２５［Ｖ］、１［ｋＨｚ］の周期で吐出させた。
【００９３】
実験から、パルス幅を狭くする割合を（１／２）×Ｔｃの５％以下とすると、サテライトを減らすことができず、逆に、（１／２）×Ｔｃの１５％以上とすると、滴速度が遅くなりすぎることが確認された。
【００９４】
したがって、サテライトの抑制効果を高めつつ、所望の滴速度を確保するためには、吐出パルスＤＰのパルス幅を（１／２）×Ｔｃよりも５％〜１５％狭くすることが好ましい。
【００９５】
《駆動信号の変形例》
図８は、駆動装置が生成する１打滴周期分の駆動信号の変形例を示す波形図である。
【００９６】
同図に示すように、本例の駆動信号Ｗ１は、引きパルスが１パルスで構成されており、この点で上述した実施の形態の駆動信号Ｗと相違している。すなわち、本例の駆動信号Ｗ１は、１つの吐出パルスＤＰと、１つの引きパルスＰＰと、から構成される。
【００９７】
吐出パルスＤＰは、上記実施の形態の駆動信号Ｗの吐出パルスＤＰと同じであり、ノズル１４から所定量の液滴を吐出させるためのパルスである。この吐出パルスＤＰのパルス幅は、（１／２）×Ｔｃに設定される。
【００９８】
引きパルスＰＰは、メニスカスを圧力室側に段階的に引き込ませるパルスであり、吐出パルスＤＰに続いて印加される。この引きパルスＰＰは、圧力室１６を第１の容積まで膨張させる第１の圧力室膨張要素ＰＰ−１と、第１の圧力室膨張要素ＰＰ−１によって第１の容積まで膨張させた圧力室１６の容積を維持する維持要素ＰＰ−２と、圧力室１６の容積を第１の容積から第２の容積まで膨張させる第２の圧力室膨張要素ＰＰ−３と、圧力室１６を収縮させる圧力室収縮要素ＰＰ−４とで構成される。
【００９９】
第１の圧力室膨張要素ＰＰ−１が、上記実施の形態の駆動信号Ｗの第１の引きパルスＰＰ１の圧力室膨張要素ＰＰ１−１と同じ機能を有し、第２の圧力室膨張要素ＰＰ−３が、上記実施の形態の駆動信号Ｗの第２の引きパルスＰＰ２の圧力室膨張要素ＰＰ２−１と同じ機能を有する。
【０１００】
したがって、第１の圧力室膨張要素ＰＰ−１の開始点は、吐出パルスＤＰの印加開始後、（１／２）×Ｔｃ以上、（５／８）×Ｔｃ以下の範囲内（図８の範囲Ａ）で設定され、第２の圧力室膨張要素ＰＰ−３の開始点は、吐出パルスＤＰの印加開始後、（３／４）×Ｔｃ以上、Ｔｃ未満の範囲内（図８の範囲Ｂ）に設定される。
【０１０１】
あるいは、第１の圧力室膨張要素ＰＰ−１の開始点は、吐出パルスＤＰを印加することにより発生するメニスカス振動がゼロクロスとなる時点ＷＺから（１／８）×Ｔｃ以内の範囲内に設定され、第２の圧力室膨張要素ＰＰ−３の印加開始点は、吐出パルスＤＰを印加することにより発生するメニスカス振動が吐出側で極大となる時点から（１／４）×Ｔｃ以内の範囲内に設定される。
【０１０２】
図８に示す駆動信号Ｗ１では、引きパルスＰＰの第１の圧力室膨張要素ＰＰ−１の開始点を吐出パルスＤＰの印加開始後、（９／１６）×Ｔｃの点に設定し、第２の圧力室膨張要素ＰＰ−３の開始点を吐出パルスＤＰの印加開始後、（７／８）×Ｔｃの点に設定している。
【０１０３】
このように、引きパルスＰＰを第１の圧力室膨張要素ＰＰ−１と第２の圧力室膨張要素ＰＰ−３とを有する１パルスで構成した場合も上記実施の形態の駆動信号Ｗと同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
なお、この場合も、サテライトの抑制効果を高めつつ、所望の滴速度を確保するためには、吐出パルスＤＰのパルス幅を（１／２）×Ｔｃよりも５％〜１５％狭くすることが好ましい。
【０１０５】
《他の実施の形態》
上記実施の形態では、駆動信号に吐出パルスを１つだけ組み込む構成しているが、複数の吐出パルスを組み込む構成としてもよい（たとえば、一定の間隔で複数の吐出パルスを組み込む。）。この場合、引きパルスは、最終の吐出パルスの後に組み込むものとする。また、パルス幅を調整する場合（狭くする場合）は、最終の吐出パルスについてのみ実施するものとする。
【０１０６】
複数の吐出パルスを組み込む場合は、波高値が漸次増大するように設定してもよい。このように、インク吐出時の駆動波形に複数の吐出パルスを組み込む場合において、各吐出パルスの波高値が漸次増大するように設定することにより、後に吐出したインク滴が、先に吐出したインク滴に追い付いて、着弾の際に１滴の状態でメディアに着弾させることができるようになる。吐出させたインク滴は、１滴の状態で着弾させた方が、着弾形状がきれいになるので、より高品質な画像を記録することができるようになる。
【０１０７】
さらに、複数の吐出パルスを組み込む場合は、組み込む吐出パルスの数を変えることにより、用紙上に打滴するインク滴のドット径を変えるようにしてもよい。
【０１０８】
図９は、１打滴周期内で同じ波高値（電圧）の吐出パルスを複数組み込む場合であって、組み込む吐出パルスの数を変えることにより、ドット径を変える場合の駆動信号の例を示す波形図である。同図（Ａ）は小ドット、同図（Ｂ）は中ドット、同図（Ｃ）は大ドットを打滴するときの駆動波形を示している。
【０１０９】
図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、吐出パルスは、一定間隔で組み込まれる。そして、１つ組み込むことにより小ドット、２つ組み込むことにより中ドット、３つ組み込むことにより大ドットを形成するようにしている。このように、大きさの異なる複数種類のドットを形成できるようにすることにより、階調記録を行うことが可能になる。
【０１１０】
なお、図９の駆動信号では、最終の吐出パルスの後に組み込む引きパルスを２パルスで構成しているが、引きパルスは１パルスで構成することもできる（図８参照）。
【０１１１】
《インクジェット記録装置への適用例》
上述した液滴吐出装置を適用したインクジェット記録装置について説明する。
【０１１２】
（インクジェット記録装置の全体構成の説明）
図１０は、インクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置３１０は、枚葉紙であるメディア３１４にマゼンダ（Ｍ）、クロ（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のカラーインクを用いてカラー画像を記録するカラープリンタである。
【０１１３】
インクジェット記録装置３１０は、主として、給紙部３２０、処理液塗布部３３０、描画部３４０、乾燥処理部３５０、定着処理部３６０、及び排出部３７０を備えて構成される。処理液塗布部３３０、描画部３４０、乾燥処理部３５０、定着処理部３６０の前段に搬送されるメディア３１４の受け渡しを行う手段として中間搬送ドラム３３２、３４２、３５２、３６２が設けられるとともに、処理液塗布部３３０、描画部３４０、乾燥処理部３５０、定着処理部３６０のそれぞれにメディア３１４を保持しながら搬送する手段として、搬送ドラム３３４、３４４、３５４、３６４が設けられている。
【０１１４】
中間搬送ドラム３３２、３４２、３５２、３６２及び搬送ドラム３３４、３４４、３５４、３６４は、外周面の所定位置にメディア３１４の先端部（又は後端部）を挟んで保持するグリッパ３８０Ａ、３８０Ｂが設けられている。グリッパ３８０Ａとグリッパ３８０Ｂにおけるメディア３１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の搬送ドラム又は中間搬送ドラムに備えられるグリッパとの間でメディア３１４の受け渡しを行う構造を同一であり、かつ、グリッパ３８０Ａとグリッパ３８０Ｂは、搬送ドラム３３４の外周面の搬送ドラム３３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【０１１５】
グリッパ３８０Ａ、３８０Ｂによりメディア３１４の先端部を狭持した状態で中間搬送ドラム３３２、３４２、３５２、３６２及び搬送ドラム３３４、３４４、３５４、３６４を所定の方向に回転させると、中間搬送ドラム３３２、３４２、３５２、３６２及び搬送ドラム３３４、３４４、３５４、３６４の外周面に沿ってメディア３１４が回転搬送される。
【０１１６】
なお、図１０中、搬送ドラム３３４に備えられるグリッパ３８０Ａ、３８０Ｂのみ符号を付し、他の搬送ドラム及び中間搬送ドラムのグリッパの符号は省略する。
【０１１７】
給紙部３２０に収容されているメディア３１４が処理液塗布部３３０に給紙されると、搬送ドラム３３４の外周面に保持されたメディア３１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「メディア３１４の記録面」とは、搬送ドラム３３４、３４４、３５４、３６４の保持された状態における外側面であり、搬送ドラム３３４、３４４、３５４、３６４に保持される面と反対面である。
【０１１８】
その後、凝集処理液が付与されたメディア３１４は描画部３４０に送り出され、描画部３４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【０１１９】
さらに、該色インクによる画像が形成されたメディア３１４は乾燥処理部３５０に送られ、乾燥処理部３５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部３６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、メディア３１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、メディア３１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像がメディア３１４の記録面に定着した後に、排出部３７０から装置外部に搬送される。
【０１２０】
以下、インクジェット記録装置３１０の各部(給紙部３２０、処理液塗布部３３０、描画部３４０、乾燥処理部３５０、定着処理部３６０、排出部３７０)について詳細に説明する。
【０１２１】
（給紙部）
給紙部３２０は、給紙トレイ３２２と不図示の送り出し機構が設けられ、メディア３１４は給紙トレイ３２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ３２２から送り出されたメディア３１４は、中間搬送ドラム（給紙ドラム）３３２のグリッパ（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。
【０１２２】
（処理液塗布部）
処理液塗布部３３０は、給紙ドラム３３２から受け渡されたメディア３１４を外周面に保持してメディア３１４を所定の搬送方向へ搬送する搬送ドラム（処理液ドラム）３３４と、処理液ドラム３３４の外周面に保持されたメディア３１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置３３６と、含んで構成されている。処理液ドラム３３４を図１０における反時計回りに回転させると、メディア３１４は処理液ドラム３３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【０１２３】
図１０に示す処理液塗布装置３３６は、処理液ドラム３３４の外周面（メディア保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置３３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液をメディア３１４上に移動させる塗布ローラ（ゴムローラ）と、を含んで構成される態様が挙げられる。
【０１２４】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液ドラム３３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、該塗布ローラとグリッパ３８０Ａ、３８０Ｂとの衝突を回避可能に構成する態様が好ましい。
【０１２５】
処理液塗布部３３０によりメディア３１４に付与される処理液は、描画部３４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、メディア３１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【０１２６】
処理液塗布装置３３６は、メディア３１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、メディア３１４上の処理液の膜厚は、描画部３４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【０１２７】
（描画部）
描画部３４０は、メディア３１４を保持して搬送する搬送ドラム（描画ドラム）３４４と、メディア３１４を描画ドラム３４４に密着させるための用紙抑えローラ３４６と、メディア３１４にインクを付与するインクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙを備えている。なお、描画ドラム３４４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム３３４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【０１２８】
用紙抑えローラ３４６は、描画ドラム３４４の外周面にメディア３１４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム３４４の外周面に対向し、中間搬送ドラム３４２と描画ドラム３４４とのメディア３１４の受渡位置よりもメディア３１４の搬送方向下流側であり、かつ、インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙよりもメディア３１４の搬送方向上流側に配置される。
【０１２９】
中間搬送ドラム３４２から描画ドラム３４４に受け渡されたメディア３１４は、グリッパ（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙抑えローラ３４６によって押圧され、描画ドラム３４４の外周面に密着する。このようにして、メディア３１４を描画ドラム３４４の外周面に密着させた後に、描画ドラム３４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【０１３０】
インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、クロ（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム３４４の回転方向（図１０における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙのノズル面（インク吐出面）が描画ドラム３４４に保持されたメディア３１４の記録面と対向するように配置される。
【０１３１】
また、図１０に示すインクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙは、描画ドラム３４４の外周面に保持されたメディア３１４の記録面とインクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【０１３２】
インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙは、メディア３１４における画像形成領域の最大幅（メディア３１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、メディア３１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【０１３３】
インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙのノズル面には、メディア３１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【０１３４】
メディア３１４がインクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙからメディア３１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが打滴される。
【０１３５】
インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム３４４の外周面に保持されたメディア３１４の記録面に向かって吐出されると、メディア３１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、メディア３１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色ムラ）が防止される。
【０１３６】
また、描画部３４０の描画ドラム３４４は、処理液塗布部３３０の処理液ドラム３３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【０１３７】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。たとえば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１３８】
（乾燥処理部）
乾燥処理部３５０は、画像形成後のメディア３１４を保持して搬送する搬送ドラム（乾燥ドラム）３５４と、該メディア３１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す溶媒乾燥装置３５６を備えている。なお、乾燥ドラム３５４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム３３４及び描画ドラム３４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【０１３９】
溶媒乾燥装置３５６は、乾燥ドラム３５４の外周面に対向する位置に配置され、メディア３１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部３４０によりメディア３１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）がメディア３１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。
【０１４０】
溶媒乾燥装置３５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用してメディア３１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、メディア３１４上の液体成分を除去するための処理部である。メディア３１４に付与される加熱量及び送風量は、メディア３１４上に残留する水分量、メディア３１４の種類、及びメディア３１４の搬送速度（干渉処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【０１４１】
溶媒乾燥装置３５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部３５０の乾燥ドラム３５４は、描画部３４０の描画ドラム３４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【０１４２】
メディア３１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥ドラム３５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後のメディアの湾曲（カール）を防止するために、乾燥ドラム３５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【０１４３】
また、乾燥ドラム３５４の表面温度を調整する手段（たとえば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。メディア３１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥ドラム３５４の外周面にメディア３１４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。メディア３１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【０１４４】
なお、乾燥ドラム３５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム３５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【０１４５】
このように構成された乾燥ドラム３５４の外周面に、メディア３１４の記録面が外側を向くように（すなわち、メディア３１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、メディア３１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【０１４６】
（定着処理部）
定着処理部３６０は、メディア３１４を保持して搬送する搬送ドラム（定着ドラム）３６４と、画像形成がされ、さらに、液体が除去されたメディア３１４に加熱処理を施すヒータ３６６と、該メディア３１４を記録面側から押圧する定着ローラ３６８と、を備えて構成される。なお、定着ドラム３６４の基本構造は処理液ドラム３３４、描画ドラム３４４、及び乾燥ドラム３５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ３６６及び定着ローラ３６８は、定着ドラム３６４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム３６４の回転方向（図１０において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【０１４７】
定着処理部３６０では、メディア３１４の記録面に対してヒータ３６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ３６８による定着処理が施される。ヒータ３６６の加熱温度はメディアの種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。たとえば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【０１４８】
定着ローラ３６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、メディア３１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ３６８は、定着ドラム３６４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム３６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、メディア３１４は、定着ローラ３６８と定着ドラム３６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【０１４９】
定着ローラ３６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラでメディア３１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【０１５０】
この状態でメディア３１４の記録面に加圧を施すと、メディア３１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ３６８を複数段設けた構成も好ましい。
【０１５１】
また、定着ローラ３６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ３６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じたメディア３１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、メディア３１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【０１５２】
図１０に示すインクジェット記録装置３１０は、定着処理部３６０の処理領域の後段（メディア搬送方向の下流側）には、インラインセンサ３８２が設けられている。インラインセンサ３８２は、メディア３１４に形成された画像（又はメディア３１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）ラインセンサが好適に用いられる。
【０１５３】
本例に示すインクジェット記録装置３１０は、インラインセンサ３８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙの吐出異常の有無が判断される（詳細後述）。また、インラインセンサ３８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部３５０の処理温度や定着処理部３６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【０１５４】
（排出部）
図１０に示すように、定着処理部３６０に続いて排出部３７０が設けられている。排出部３７０は、張架ローラ３７２Ａ、３７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送ベルト３７４と、画像形成後のメディア３１４が収容される排出トレイ３７６と、を備えて構成されている。
【０１５５】
定着処理部３６０から送り出された定着処理後のメディア３１４は、搬送ベルト３７４によって搬送され、排出トレイ３７６に排出される。
【０１５６】
（インクジェットヘッドの構造の説明）
図１１は、インクジェットヘッドの概略構成図であり、同図はインクジェットヘッドからメディアの記録面を見た図（ヘッドの平面透視図）となっている。なお、各色のインクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙは、同一構造を有しているので、以下の説明ではインクジェットヘッド３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙを区別する必要がない場合は、これらを総称して「インクジェットヘッド３４８」と記載する。
【０１５７】
同図に示すインクジェットヘッド３４８は、ｎ個のヘッドモジュール３４８‐ｉ（ｉは１からｎの整数）を一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。また、各ヘッドモジュール３４８‐ｉは、インクジェットヘッド３４８の短手方向の両側からヘッドカバー３４９Ａ、３４９Ｂによって支持されている。なお、ヘッドモジュール３４８を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。
【０１５８】
複数のヘッドモジュールにより構成されるマルチヘッドの適用例として、メディアの全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、メディアの移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って、メディアの主走査方向における長さ（幅）に対応して、複数のノズルが並べられた構造を有している。かかる構造を有するインクジェットヘッド３４８とメディアとを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス画像記録方式により、メディアの全面にわたって画像を形成し得る。
【０１５９】
図１２は、インクジェットヘッドの一部拡大図である。同図に示すように、ヘッドモジュール３４８は、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するヘッドモジュール間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部とは、ヘッドモジュールのつなぎ部分であり、ヘッドモジュール３４８‐ｉの並び方向（図１１における左右方向、図１３に図示する主走査方向Ｘ）に隣接するドットが異なるヘッドモジュールに属するノズルによって形成される。
【０１６０】
図１３は、ヘッドモジュール３４８‐ｉのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、各ヘッドモジュール３４８‐ｉは、ノズル３２８が二次元状に並べられた構造を有し、かかるヘッドモジュール３４８‐ｉを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。
【０１６１】
図１３に示したヘッドモジュール３４８‐ｉは、副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗ、及び主走査方向Ｘに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル３２８が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図１３では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号３２８Ｖを付し、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号３２８Ｗを付して図示されている。
【０１６２】
かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル３２８が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１６３】
インクジェットヘッド３４８の内部には、ノズル３２８ごとに圧力室が備えられる。各圧力室には、アクチュエータとしての圧電素子が備えられ、この圧電素子を駆動（駆動信号を印加）することにより、圧力室が膨張／収縮して、ノズル３２８からインク滴が吐出される。
【０１６４】
（制御系の説明）
図１４は、インクジェット記録装置の制御系のシステム構成を示すブロック図である。図１４に示すように、インクジェット記録装置３１０は、通信インターフェース４４０、システム制御部４４２を備え、システム制御部４４２により装置各部の統括的な制御が行われる。
【０１６５】
通信インターフェース４４０は、ホストコンピュータ４５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース４４０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１６６】
システム制御部４４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置３１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。また、搬送制御部４４４、画像処理部４４６、ヘッド駆動部４４８などを制御する制御信号を生成し、画像メモリ４５０、ＲＯＭ（Read Only Memory）４５２のメモリコントローラとしての機能を有している。
【０１６７】
画像処理部４４６は、画像データに所定の処理を施す処理ブロックであり、画像処理機能を有するプロセッサが含まれる。ホストコンピュータ４５４から送り出された画像データは通信インターフェース４４０を介してインクジェット記録装置３１０に取り込まれ、一旦画像メモリ４５０に記憶される。画像メモリ４５０は、通信インターフェース４４０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システム制御部４４２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ４５０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１６８】
画像メモリ４５０には、システム制御部４４２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（テストチャートを打滴するためのデータ、異常ノズル情報などを含む）が格納されている。画像メモリ４５０は、書換不能な記憶手段であってもよいし、フラッシュメモリのような書換可能な記憶手段であってもよい。
【０１６９】
不図示の一時記憶部は、画像データや各種データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１７０】
画像処理部４４６は、システム制御部４４２の制御に従い、画像メモリ内の画像データ（多値の入力画像のデータ）に各種信号処理を施して、打滴制御用のドット配置データを生成する（上述した液滴吐出装置１の画像処理装置１００に相当する。）。
【０１７１】
画像処理部４４６は、濃度データ生成部、補正処理部、ドット配置データ生成部といった機能ブロックを含んで構成される。これら各機能ブロックは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【０１７２】
濃度データ生成部は、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理（ＵＣＲ（Under Color Removal）処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。補正処理部は、濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、ムラ補正処理を行う。
【０１７３】
ドット配置データ生成部は、補正処理部で生成された補正後の画像データ（濃度データ）から二値又は多値のドット配置データに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、二値（多値）化処理を行う。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般に、Ｍ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＭよりも小さい二値又は多値の階調画像データに変換する。最も単純な例では、二値（ドットのオン／オフ）のドット配置データに変換するが、ハーフトーン処理において、上記の実施形態のようにドットサイズの種類（たとえば、大サイズ、中サイズ、小サイズなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことができる。
【０１７４】
画像処理部４４６には不図示の画像バッファメモリが備えられており、画像処理部４４６における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。なお、画像バッファメモリは画像処理部４４６に付随する態様でもよいし、画像メモリと兼用することも可能である。また、画像処理部４４６はシステム制御部４４２と統合されて、１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１７５】
画像処理部４４６で生成されたドット配置データは、ヘッド駆動部４４８に与えられ、インクジェットヘッド３４８のインク吐出動作が制御される。
【０１７６】
ヘッド駆動部４４８は、インクジェットヘッド３４８の各ノズル３２８に対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部として機能する（図１の液滴吐出装置１の駆動装置２００に相当する。）。
【０１７７】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース４４０を介して外部から入力され、画像メモリに蓄えられる。この段階では、たとえば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリに記憶される。
【０１７８】
インクジェット記録装置３１０では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリに蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システム制御部４４２を介して画像処理部４４６に送られ、濃度データ生成部、補正処理部、ドット配置データ生成部による処理を経てインク色ごとのドット配置データに変換される。
【０１７９】
すなわち、画像処理部４４６は、入力されたＲＧＢ画像データをＭ、Ｋ、Ｃ、Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして画像処理部４４６で生成されたドット配置データは、画像バッファメモリに蓄えられる。この色別ドットデータは、インクジェットヘッド３４８のノズルからインクを吐出するためのＭＫＣＹ打滴データに変換され、印字されるドット配置データ（各ノズルの駆動タイミングと各ノズルにおける駆動タイミングごとのドットサイズ（吐出量））が確定する。
【０１８０】
ヘッド駆動部４４８は、ドット配置データに基づき、印字内容に応じてインクジェットヘッド３４８の各ノズル３２８に対応するアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。ヘッド駆動部４４８にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１８１】
こうして、ヘッド駆動部４４８から出力された駆動信号がインクジェットヘッド３４８に加えられることによって、該当するノズル３２８からインクが吐出される。メディア３１４の搬送速度に同期してインクジェットヘッド３４８からのインク吐出を制御することにより、メディア３１４上に画像が形成される。
【０１８２】
上記のように、画像処理部４４６における所要の信号処理を経て生成されたドット配置データに基づき、ヘッド駆動部４４８を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１８３】
図１４に図示したインライン検出部４７０は、ノズル検知パターンの読み取り、読取データの処理、異常ノズルの判断の処理を経て、異常ノズルに関する情報をシステム制御部４４２へ提供する機能ブロックである。インライン検出部４７０は図１０に図示したインラインセンサ３８２が含まれる。
【０１８４】
システム制御部４４２は、インライン検出部４７０から得られる異常ノズルに関する情報や、その他の情報に基づいてインクジェットヘッド３４８に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【０１８５】
図示を省略するが、クリーニング動作を実行する手段として、インク受け、吸引キャップ、吸引ポンプ、ワイパーブレードなど、ヘッドメンテナンスに必要な部材を含んで構成されるメンテナンス処理部が備えられている。
【０１８６】
また、ユーザインターフェースとしての操作部を備え、該操作部はオペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置４６８と表示部（ディスプレイ）４６６を含んで構成される。入力装置４６８には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置４６８を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部４６６の表示を通じて確認することができる。この表示部４６６はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【０１８７】
本例のインクジェット記録装置３１０は、複数の画質モードを有しており、ユーザの選択操作により、又は、プログラムによる自動選択により、画質モードが設定される。この設定された画質モードで要求される出力画質レベルに応じて、異常ノズルを判断する基準が変更される。要求品質が高いほど、判定基準は厳しい方向に設定される。
【０１８８】
各画質モードの印刷条件並びに異常ノズル判定基準に関する情報は画像メモリ４５０に格納されている。
【０１８９】
〔他の装置への応用例〕
上記の実施形態では、枚葉紙へのカラー印刷を行うインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲は、この例に限定されない。たとえば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液滴を打滴して様々な形状やパターンを得る液滴吐出装置にも広く適用できる。
【符号の説明】
【０１９０】
１…液滴吐出装置、１０…液滴吐出ヘッド、１２…ノズル面、１４…ノズル、１６…圧力室、１８…振動板、２０…アクチュエータ、２２…供給口、２４…回収口、２６…共通供給流路、２８…共通回収流路、３０…個別供給流路、３２…個別回収流路、１００…画像処理装置、２００…駆動装置、３１０…インクジェット記録装置、３１４…メディア、３２０…給紙部、３２２…給紙トレイ、３２８…ノズル、３３０…処理液塗布部、３３２…給紙ドラム、３３４…処理液ドラム、３３６…処理液塗布装置、３４０…描画部、３４２…中間搬送ドラム、３４４…描画ドラム、３４６…用紙抑えローラ、３４８（３４８Ｍ、３４８Ｋ、３４８Ｃ、３４８Ｙ）…インクジェットヘッド、３４９Ａ、３４９Ｂ…ヘッドカバー、３５０…乾燥処理部、３５２…中間搬送ドラム、３５４…乾燥ドラム、３５６…溶媒乾燥装置、３６０…定着処理部、３６２…中間搬送ドラム、３６４…定着ドラム、３６６…ヒータ、３６８…定着ローラ、３７０…排出部、３７２Ａ、３７２Ｂ…張架ローラ、３５４…搬送ベルト、３７６…排出トレイ、３８０Ａ、３８０Ｂ…グリッパ、４４０…通信インターフェース、４４２…システム制御部、４４４…搬送制御部、４４６…画像処理部、４４８…ヘッド駆動部、４５０…画像メモリ、４５２…ＲＯＭ、４５４…ホストコンピュータ、４６６…表示部、４６８…入力装置、４７０…インライン検出部、ＤＰ…吐出パルス、ＤＰー１…吐出パルスの圧力室膨張要素、ＤＰ−２…吐出パルスの維持要素、ＤＰ−３…吐出パルスの圧力室収縮要素、ＰＰ…引きパルス、ＰＰ−１…引きパルスの第１の圧力室膨張要素、ＰＰ−２…引きパルスの維持要素、ＰＰ−３…引きパルスの第２の圧力室膨張要素、ＰＰ−４…引きパルスの圧力室収縮要素、ＰＰ１…第１の引きパルス、ＰＰ１−１…第１の引きパルスの圧力室膨張要素、ＰＰ１−２…第１の引きパルスの維持要素、ＰＰ１−３…第１の引きパルスの圧力室収縮要素、ＰＰ２…第２の引きパルス、ＰＰ２−１…第２の引きパルスの圧力室膨張要素、ＰＰ２−２…第２の引きパルスの維持要素、ＰＰ２−３…第２の引きパルスの圧力室収縮要素、Ｗ…駆動信号、Ｗ１…駆動信号、ＷＰ…メニスカス振動の吐出側の極大点、ＷＺ…メニスカス振動のゼロクロス点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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