(57)【要約】【課題】ボールねじ機構の軸受を弾性支持する皿ばねの寿命を延ばすことのできるステアリング装置を提供する。【解決手段】このステアリング装置は、ナット８０の回転に基づき車両のラックシャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構８と、ハウジング１０に対してナット８０を回転可能に支持する軸受２０とを備える。また、ステアリング装置は、ラックシャフト軸方向ＺＡに軸受２０と隙間を隔てて配置されるプレート３１と、軸受２０とプレート３１との間に配置される皿ばね３２とを備える。プレート３１はハウジング１０とラックシャフト軸方向ＺＡに当接する。皿ばね３２は軸受２０を介してナット８０をラックシャフト軸方向ＺＡに弾性支持する。皿ばね３２に対向するプレート３１の一側面３１ｃは、ラックシャフト径方向ＺＢと交差するようにテーパ状に形成されている。【選択図】図３
2015186949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の転舵軸の外周面に形成されたねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のナットを有し、同ナットの回転に基づき前記転舵軸に軸方向の力を付与するボールねじ機構と、
前記ナットにトルクを付与するモータと、
前記転舵軸の周囲を覆うハウジングと、
前記ハウジングに対して前記ナットを回転可能に支持する軸受と、
前記ハウジングに対して前記ナットが前記転舵軸の軸方向に相対移動した際に前記ナットを前記転舵軸の軸方向に弾性支持する皿ばねと、
前記転舵軸の軸方向における前記皿ばねの移動を規制するプレートと、を備え、
前記皿ばねは、前記プレートと前記軸受との間に配置され、
前記皿ばねと前記プレートとの間、及び前記皿ばねと前記軸受との間の少なくとも一方に、前記皿ばねの撓みを規制する規制部が設けられているステアリング装置。
【請求項２】
前記軸受は、前記ナットに固定される内輪と、前記ハウジングに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する外輪と、を有し、
前記プレートは、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置されるとともに、前記ハウジングと前記転舵軸の軸方向に当接し、
前記皿ばねは、前記軸受の外輪と前記プレートとの間の隙間に配置され、前記軸受を介して前記ナットを弾性支持するものであり、
前記規制部は、前記皿ばねに対向する前記プレートの側面に形成されている
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記軸受は、前記ナットに固定される内輪と、前記ハウジングに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する外輪と、を有し、
前記プレートは、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置されるとともに、前記ハウジングと前記転舵軸の軸方向に当接し、
前記皿ばねは、前記軸受の外輪と前記プレートとの間の隙間に配置され、前記軸受を介して前記ナットを弾性支持するものであり、
前記規制部は、前記皿ばねに対向する前記軸受の外輪の側面に形成されている
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記軸受は、前記ナットに固定される内輪と、前記ハウジングに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する外輪と、を有し、
前記プレートは、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置され前記ハウジングと前記転舵軸の軸方向に当接する第１プレートと、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に当接する第２プレートと、からなり、
前記皿ばねは、前記第１プレートと前記第２プレートとの間に配置され、前記第２プレート及び前記軸受を介して前記ナットを弾性支持するものであり、
前記規制部は、前記皿ばねに対向する前記第２プレートの側面に形成されている
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記規制部は、前記転舵軸の径方向と交差するようにテーパ状に形成されたテーパ面からなる
請求項２〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記軸受は、前記ナットに固定される内輪と、前記ハウジングに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する外輪と、を有し、
前記プレートは、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置されるとともに、前記ハウジングと前記転舵軸の軸方向に当接し、
前記皿ばねは、前記軸受の外輪と前記プレートとの間の隙間に配置され、前記軸受を介して前記ナットを弾性支持するものであり、
前記規制部は、前記プレートに対向する前記皿ばねの一側面、及び前記軸受に対向する前記皿ばねの他側面の少なくとも一方に形成されている
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記規制部は、前記皿ばねの内縁部から外縁部に向かって前記皿ばねの板厚が変化するようにテーパ状に形成されたテーパ面からなる
請求項６に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記プレートは、前記皿ばねを前記転舵軸の径方向に支持する支持部を有する
請求項１〜７のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置の一つとして、ラックシャフトの外周に取り付けられるボールねじ機構と、減速機構を介してボールねじ機構に連結されるモータとにより構成される電動パワーステアリング装置がある。この電動パワーステアリング装置では、モータの出力軸の回転が減速機構を介してボールねじ機構に伝達されると、ボールねじ機構がラックシャフトに軸方向の力を付与する。このラックシャフトに付与される軸方向の力がアシスト力となって運転者のステアリング操作が補助される。従来、この種の電動パワーステアリング装置におけるボールねじ機構の支持構造としては、特許文献１に記載の構造がある。
【０００３】
図１５に示すように、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ラックシャフト１００の周囲を覆うハウジング１１０に対してボールねじ機構１２０のナット１２１が軸受１３０を介して回転可能に支持されている。ラックシャフト１００の軸方向ＺＡにおける軸受１３０とハウジング１１０との間の隙間には、円環状の弾性部材１４０及びプレート１４１が設置されている。プレート１４１は、弾性部材１４０がハウジング１１０に接触するのを防止する。軸受１３０は弾性部材１４０，１４０によりラックシャフト軸方向ＺＡに挟み込まれている。これにより、ナット１２１は、軸受１３０を介して弾性部材１４０，１４０によりラックシャフト軸方向ＺＡに弾性支持されている。
【０００４】
このような構成によれば、運転者のステアリング操作によりラックシャフト１００に軸方向ＺＡの力が作用したとき、初期動作としてナット１２１及び軸受１３０がラックシャフト１００と一体となって弾性部材１４０からの弾性力に抗しつつ軸方向ＺＡに移動した後、ナット１２１がラックシャフト１００に対して相対回転する。したがって、ラックシャフト１００に軸方向ＺＡの力が作用し始めたときにラックシャフト１００が軸方向に動き易くなるため、ステアリング操作の初期段階での抵抗感が低減される。そのため、滑らかな操舵フィーリングを得ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１４７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、弾性部材１４０としては、例えば図１６（ａ）に示すような皿ばね１４２を用いることができる。しかしながら、このような皿ばね１４２を弾性部材１４０として用いた場合、軸受１３０がラックシャフト軸方向ＺＡに移動した際に、皿ばね１４２が図１６（ｂ）に示す密着状態まで使用される可能性がある。なお、密着状態とは、皿ばね１４２の軸方向の長さが板厚と同等、あるいはそれに近い長さとなっている状態を示す。皿ばね１４２が密着状態まで使用されると、皿ばね１４２に過大な応力が作用する。これが皿ばね１４２の寿命を短くさせる要因となっている。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボールねじ機構のナットを弾性支持する皿ばねの寿命を延ばすことのできるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するステアリング装置は、車両の転舵軸の外周面に形成されたねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のナットを有し、同ナットの回転に基づき前記転舵軸に軸方向の力を付与するボールねじ機構と、前記ナットにトルクを付与するモータと、前記転舵軸の周囲を覆うハウジングと、前記ハウジングに対して前記ナットを回転可能に支持する軸受と、前記ハウジングに対して前記ナットが前記転舵軸の軸方向に相対移動した際に前記ナットを前記転舵軸の軸方向に弾性支持する皿ばねと、前記転舵軸の軸方向における前記皿ばねの移動を規制するプレートと、を備え、前記皿ばねは、前記軸受と前記プレートとの間に配置され、前記皿ばねと前記プレートとの間、及び前記皿ばねと前記軸受との間の少なくとも一方に、前記皿ばねの撓みを規制する規制部が設けられている。
【０００９】
この構成によれば、皿ばねとプレートとの間、及び皿ばねと軸受との間の少なくとも一方に設けられた規制部により皿ばねの撓みが抑制されるため、皿ばねが密着状態まで使用され難くなる。これにより、皿ばねに作用する応力を緩和することができるため、皿ばねの寿命を延ばすことができる。
【００１０】
上記ステアリング装置について、前記軸受は、前記ナットに固定される内輪と、前記ハウジングに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する外輪と、を有し、前記プレートは、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置されるとともに、前記ハウジングと前記転舵軸の軸方向に当接し、前記皿ばねは、前記軸受の外輪と前記プレートとの間の隙間に配置され、前記軸受を介して前記ナットを弾性支持するものであり、前記規制部は、前記皿ばねに対向する前記プレートの側面に形成されていることが好ましい。
【００１１】
また、上記ステアリング装置について、前記軸受は、前記ナットに固定される内輪と、前記ハウジングに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する外輪と、を有し、前記プレートは、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置されるとともに、前記ハウジングと前記転舵軸の軸方向に当接し、前記皿ばねは、前記軸受の外輪と前記プレートとの間の隙間に配置され、前記軸受を介して前記ナットを弾性支持するものであり、前記規制部は、前記皿ばねに対向する前記軸受の外輪の側面に形成されていることが好ましい。
【００１２】
これらの構成によれば、規制部を容易に設けることができる。
ところで、軸受の形状によっては、規制部を軸受の外輪の側面に形成することが難しい場合がある。
【００１３】
そこで、上記ステアリング装置について、前記軸受は、前記ナットに固定される内輪と、前記ハウジングに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する外輪と、を有し、前記プレートは、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置され前記ハウジングと前記転舵軸の軸方向に当接する第１プレートと、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に当接する第２プレートと、からなり、前記皿ばねは、前記第１プレートと前記第２プレートとの間に配置され、前記第２プレート及び前記軸受を介して前記ナットを弾性支持するものであり、前記規制部は、前記皿ばねに対向する前記第２プレートの側面に形成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、軸受の側面に対する加工が難しい場合であっても、規制部を軸受の外輪側に容易に設けることができる。
上記ステアリング装置について、前記規制部は、前記転舵軸の径方向と交差するようにテーパ状に形成されたテーパ面からなることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、プレート及び軸受のいずれかのテーパ面に皿ばねが面接触することで皿ばねの撓みが規制されるため、撓みの規制の際に皿ばねに局所的な応力集中が発生し難くなる。そのため、皿ばねの寿命を延ばすことができる。
【００１６】
上記ステアリング装置について、前記軸受は、前記ナットに固定される内輪と、前記ハウジングに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する外輪と、を有し、前記プレートは、前記軸受の外輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置されるとともに、前記ハウジングと前記転舵軸の軸方向に当接し、前記皿ばねは、前記軸受の外輪と前記プレートとの間の隙間に配置され、前記軸受を介して前記ナットを弾性支持するものであり、前記規制部は、前記プレートに対向する前記皿ばねの一側面、及び前記軸受に対向する前記皿ばねの他側面の少なくとも一方に形成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によっても、規制部を容易に設けることができる。
上記ステアリング装置について、前記規制部は、前記皿ばねの内縁部から外縁部に向かって前記皿ばねの板厚が変化するようにテーパ状に形成されたテーパ面からなることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、各プレート及び軸受のいずれかのテーパ面に皿ばねが面接触することで皿ばねの撓みが規制されるため、撓みの規制の際に皿ばねに局所的な応力集中が発生し難くなる。そのため、皿ばねの寿命を延ばすことができる。
【００１９】
上記ステアリング装置について、前記プレートは、前記皿ばねを前記転舵軸の径方向に支持する支持部を有することが好ましい。
この構成によれば、転舵軸の径方向における皿ばねの位置ずれを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ボールねじ機構のナットを弾性支持する皿ばねの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電動パワーステアリング装置の第１実施形態についてその概略構成を示す断面図。
【図２】第１実施形態の電動パワーステアリング装置についてそのアシスト機構の断面構造を示す断面図。
【図３】第１実施形態の電動パワーステアリング装置についてそのボールねじ機構の軸受支持部の断面構造を示す断面図。
【図４】第１実施形態の軸受支持部についてその分解斜視構造を示す斜視図。
【図５】第１実施形態の軸受支持部についてその動作例を示す断面図。
【図６】電動パワーステアリング装置の第２実施形態についてそのボールねじ機構の軸受支持部の断面構造を示す断面図。
【図７】第２実施形態の軸受支持部についてその動作例を示す断面図。
【図８】第２実施形態の軸受支持部の変形例についてその断面構造を示す断面図。
【図９】電動パワーステアリング装置の第３実施形態についてそのボールねじ機構の軸受支持部の断面構造を示す断面図。
【図１０】第３実施形態の軸受支持部についてその動作例を示す断面図。
【図１１】電動パワーステアリング装置の他の変形例についてそのボールねじ機構の軸受支持部の断面構造を示す断面図。
【図１２】電動パワーステアリング装置の他の変形例についてそのボールねじ機構の軸受支持部の断面構造を示す断面図。
【図１３】電動パワーステアリング装置の他の変形例についてそのボールねじ機構の軸受支持部の断面構造を示す断面図。
【図１４】電動パワーステアリング装置の他の変形例についてそのボールねじ機構の軸受支持部の断面構造を示す断面図。
【図１５】従来の電動パワーステアリング装置についてそのボールねじ機構の軸受支持部の断面構造を示す断面図。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、従来の電動パワーステアリング装置についてその軸受支持部の断面構造の一例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
以下、ステアリング装置の第１実施形態について説明する。本実施形態のステアリング装置は、モータにより操舵機構にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置である。
【００２３】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者のステアリングホイール２の操作に基づき転舵輪３を転舵させる操舵機構４、及び運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構５を備えている。
【００２４】
操舵機構４は、ステアリングホイール２の回転軸となるステアリングシャフト４０、及びステアリングシャフト４０の下端部にラックアンドピニオン機構４１を介して連結されたラックシャフト４２を備えている。本実施形態ではラックシャフト４２が転舵軸に相当する。操舵機構４では、運転者のステアリングホイール２の操作に伴いステアリングシャフト４０が回転すると、その回転運動がラックアンドピニオン機構４１を介してラックシャフト４２の軸方向ＺＡの往復直線運動に変換される。このラックシャフト４２の軸方向ＺＡの往復直線運動がその両端に連結されたタイロッド４３に伝達されることにより、転舵輪３の転舵角が変化し、車両の進行方向が変更される。
【００２５】
アシスト機構５はラックシャフト４２に設けられている。アシスト機構５はモータ６及び動力伝達機構７により構成される。動力伝達機構７及びラックシャフト４２はハウジング１０により覆われている。ハウジング１０は、動力伝達機構７の付近でラックシャフト４２の軸方向に分割された第１ハウジング１１及び第２ハウジング１２からなり、それらが互いに連結されることで構成されている。モータ６は、その出力軸６０がラックシャフト４２の中心軸に対して平行となるようにハウジング１０の外壁にボルト１３により組み付けられている。また、モータ６の出力軸６０は、ハウジング１０に形成された貫通孔１４を通じてハウジング１０の内部に延びている。動力伝達機構７は、ラックシャフト４２の外周に取り付けられるボールねじ機構８、及びモータ６の出力軸６０の回転をボールねじ機構８に減速して伝達する減速機構９からなる。
【００２６】
次に、ボールねじ機構８及び減速機構９のそれぞれの構造について説明する。
図２に示すように、ラックシャフト４２の外周面にはねじ溝４４が形成されている。ボールねじ機構８は、複数のボール８２を介してラックシャフト４２のねじ溝４４に螺合されたナット８０を備えている。ナット８０の内周面には、ラックシャフト４２のねじ溝４４に対向する螺旋状のねじ溝８１が形成されている。すなわち、ラックシャフト４２のねじ溝４４とナット８０のねじ溝８１とにより囲まれる螺旋状の空間によりボール８２が転動する転動路Ｒが構成されている。また、ナット８０内には、転動路Ｒの二箇所間を短絡する図示しない環流路が形成されている。したがって、ボール８２は、ナット８０内の環流路を介して転動路Ｒを無限循環することが可能となっている。
【００２７】
ナット８０の軸方向の一端部には円環状のフランジ部８３が形成されている。また、ナット８０の外周面には、フランジ部８３と軸方向に係合するように軸受２０の内輪２１が嵌合されるとともに、この軸受２０の内輪２１に隣接して従動プーリ９１が嵌合されている。軸受２０は複列アンギュラ玉軸受からなる。ナット８０におけるフランジ部８３と反対側の端部外周面には雄ねじ部８４が形成されている。この雄ねじ部８４に従動プーリ９１が螺合されることで、従動プーリ９１がナット８０に対して固定されている。また、従動プーリ９１とフランジ部８３とにより軸受２０の内輪２１が挟み込まれることで、軸受２０の内輪２１がナット８０に対して固定されている。軸受２０の外輪２２の外周面はハウジング１０に対してラックシャフト軸方向ＺＡに摺動可能に当接している。この軸受２０によりナット８０がハウジング１０に対して回転可能に支持されている。
【００２８】
減速機構９は、モータ６の出力軸６０に一体的に取り付けられた駆動プーリ９０、従動プーリ９１、及び各プーリ９０，９１に巻き掛けられた無端状のベルト９２を備えている。
【００２９】
このようなボールねじ機構８及び減速機構９からなるアシスト機構５は、モータ６への通電に基づきモータ６の出力軸６０が回転すると、モータ６の出力軸６０と一体となって駆動プーリ９０が回転する。これにより、駆動プーリ９０はベルト９２を介して従動プーリ９１及びナット８０を一体回転させる。このときナット８０に付与されるトルクに基づいてボールねじ機構８が駆動する。すなわち、ボールねじ機構８では、ナット８０がラックシャフト４２に対して相対回転すると、ボール８２がナット８０及びラックシャフト４２から負荷（摩擦）を受けて転動路Ｒを無限循環する。このボール８２の無限循環を通じて、ナット８０に付与されたトルクがラックシャフト４２に伝達され、ラックシャフト４２がナット８０に対して軸方向ＺＡに相対移動する。すなわち、ラックシャフト４２に軸方向ＺＡの力が付与される。このラックシャフト４２に付与される軸方向ＺＡの力がアシスト力となって、運転者のステアリング操作が補助される。
【００３０】
一方、軸受２０の外輪２２の一側面２３と第１ハウジング１１との間には第１支持部３０Ａが設けられている。また、第２ハウジング１２には軸受２０の外輪２２の他側面２４に向かって延びる延設部１２ａが形成されており、この第２ハウジング１２の延設部１２ａと軸受２０の外輪２２の他側面２４との間に第２支持部３０Ｂが設けられている。第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂは軸受２０の外輪２２をラックシャフト軸方向ＺＡに弾性支持することにより、間接的にナット８０をラックシャフト軸方向ＺＡに弾性支持している。次に、第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂの構造について詳述する。なお、第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂは同一構造からなるため、以下では、便宜上、第１支持部３０Ａの構造についてのみ説明する。
【００３１】
図３に示すように、第１支持部３０Ａはプレート３１及び皿ばね３２からなる。
図３及び図４に示すように、皿ばね３２は、円錐台をなすリング状の金属部材からなる。詳しくは、皿ばね３２は、その内縁部３２ａが軸方向の一端側に突出し、その外縁部３２ｂが軸方向の他端部側に突出する形状をなしている。
【００３２】
プレート３１は、ラックシャフト軸方向ＺＡに直交する断面形状が略Ｌ字をなすリング状の金属部材からなる。すなわち、プレート３１は、その径方向に延びる径方向延伸部３１ａと、径方向延伸部３１ａの内周端部からプレート３１の軸方向に延びる軸方向延伸部３１ｂとを有している。図３に示すように、プレート３１は、軸受２０の外輪２２とラックシャフト軸方向ＺＡに隙間を隔てて配置されている。また、径方向延伸部３１ａにおける皿ばね３２に対向する一側面３１ｃと反対側の他側面３１ｄはハウジング１０とラックシャフト軸方向ＺＡに当接している。軸方向延伸部３１ｂの外周には皿ばね３２の内周部分がはめ込まれている。皿ばね３２は、その内縁部３２ａがプレート３１の径方向延伸部３１ａに接触し、且つ、その外縁部３２ｂが軸受２０の外輪２２に接触するように配置される。すなわち、皿ばね３２はプレート３１と軸受２０の外輪２２との間に配置されている。第１支持部３０Ａの皿ばね３２は軸受２０の外輪２２に対して弾性力Ｆ１を付与する。同様に、第２支持部３０Ｂの皿ばね３２は軸受２０の外輪２２に対して弾性力Ｆ２を付与する。これらの第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂのそれぞれの弾性力Ｆ１，Ｆ２により軸受２０の外輪２２がラックシャフト軸方向ＺＡに弾性支持されている。こうした構造により、ナット８０は、軸受２０を介して第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂによりラックシャフト軸方向ＺＡに弾性支持されている。
【００３３】
一方、皿ばね３２に対向する径方向延伸部３１ａの一側面３１ｃは、ラックシャフト４２の径方向ＺＢと交差するようにテーパ状に形成されたテーパ面からなる。詳しくは、プレート３１の一側面３１ｃは、皿ばね３２の内縁部３２ａが対向する部位から皿ばね３２の外縁部３２ｂが対向する部位に向かうほど、皿ばね３２側に膨らむようにテーパ状に形成されている。
【００３４】
以上説明した電動パワーステアリング装置１によれば、以下の（１）及び（２）に示す作用及び効果を得ることができる。
（１）運転者のステアリング操作によりラックシャフト４２に軸方向ＺＡの力が作用し、ボールねじ機構８のナット８０及び軸受２０が一体となって第１支持部３０Ａに向かって変位すると、第１支持部３０Ａの皿ばね３２の外縁部３２ｂがプレート３１に向かって押圧されて皿ばね３２が撓む。このとき、図５に示すように、皿ばね３２がプレート３１の一側面３１ｃに接触すると、それ以上の皿ばね３２の撓みが規制される。これにより、皿ばね３２が密着状態まで使用され難くなるため、皿ばね３２に作用する応力が緩和される。そのため、皿ばね３２の寿命を延ばすことができる。また、皿ばね３２の許容応力を大きくすることもできる。一方、皿ばね３２の許容応力を大きくすることができれば、皿ばね３２のばね定数を上げることができるため、皿ばね３２から軸受２０に作用する弾性力をより強くすることができる。結果的に、ステアリング操作の初期段階でより剛性感のある操舵フィーリングを実現することができる。
【００３５】
（２）皿ばね３２の撓みの規制がプレート３１の一側面３１ｃと皿ばね３２とが面接触することで行われるため、撓みの規制の際に皿ばね３２に局所的な応力集中が発生し難くなる。そのため、皿ばね３２の寿命を延ばすことができる。
【００３６】
（３）プレート３１に軸方向延伸部３１ｂを形成することとした。これにより、皿ばね３２をラックシャフト径方向ＺＢに支持することができるため、ラックシャフト径方向ＺＢにおける皿ばね３２の位置ずれを抑制することができる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
次に、電動パワーステアリング装置１の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態のプレート３１を、便宜上、「第１プレート」と称する。
【００３８】
図６に示すように、第２実施形態の電動パワーステアリング装置１では、軸受２０の外輪２２と皿ばね３２との間にリング状の第２プレート３３が配置されている。第２プレート３３は軸受２０の外輪２２とラックシャフト軸方向ＺＡに当接している。また、皿ばね３２の外縁部３２ｂは第２プレート３３に接触している。皿ばね３２に対向する第２プレート３３の側面３３ａは、ラックシャフト４２の径方向ＺＢと交差するようにテーパ状に形成されたテーパ面からなる。詳しくは、第２プレート３３の側面３３ａは、皿ばね３２の外縁部３２ｂに対向する部位から皿ばね３２の内縁部３２ａに対向する部位に向かうほど、皿ばね３２側に膨らむようにテーパ状に形成されている。
【００３９】
一方、皿ばね３２に対向するプレート３１の一側面３１ｃは、ラックシャフト４２の径方向ＺＢに平行な平面となっている。
以上説明した電動パワーステアリング装置１によれば、以下の（３），（４）に示す作用及び効果を得ることができる。
【００４０】
（３）ボールねじ機構８のナット８０及び軸受２０が一体となって第１支持部３０Ａに向かって変位することにより皿ばね３２が撓んだとき、図７に示すように皿ばね３２が第２プレート３３の側面３３ａに面接触すると、それ以上の皿ばね３２の撓みが規制される。したがって、皿ばね３２が密着状態まで使用され難くなるため、皿ばね３２に作用する応力が緩和される。そのため、皿ばね３２の寿命を延ばすことができる。
【００４１】
（４）第２プレート３３の側面３３ａと皿ばね３２とが面接触することで皿ばね３２の撓みが規制されるため、撓みの規制の際に皿ばね３２に局所的な応力集中が発生し難くなる。そのため、皿ばね３２の寿命を延ばすことができる。
【００４２】
（変形例）
次に、第２実施形態の電動パワーステアリング装置１の変形例について説明する。
図８に示すように、この変形例の電動パワーステアリング装置１では、第２プレート３３が排除された上で、軸受２０の外輪２２の一側面２３がテーパ状に形成されている。詳しくは、軸受２０の外輪２２の一側面２３は、皿ばね３２の外縁部３２ｂに対向する部位から皿ばね３２の内縁部３２ａに対向する部位に向かうほど、皿ばね３２に向かって膨らむようにテーパ状に形成されている。なお、図示は省略するが、軸受２０の外輪２２の一側面２３とは反対側の他側面２４もテーパ状に形成されている。このような構成であっても、上記（３），（４）と同様の作用及び効果を得ることが可能である。
【００４３】
＜第３実施形態＞
次に、電動パワーステアリング装置１の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４４】
図９に示すように、本実施形態の電動パワーステアリング装置１では、皿ばね３２に対向するプレート３１の一側面３１ｃがラックシャフト４２の径方向ＺＢに平行な平面となっている。
【００４５】
一方、プレート３１に対向する皿ばね３２の軸方向の一側面３２ｃはテーパ面からなる。詳しくは、皿ばね３２の一側面３２ｃは、内縁部３２ａから外縁部３２ｂに向かうほど皿ばね３２の板厚が厚くなるようにテーパ状に形成されている。
【００４６】
以上説明した電動パワーステアリング装置１によれば、以下の（５）に示す作用及び効果を得ることができる。
（５）ボールねじ機構８のナット８０及び軸受２０が一体となって第１支持部３０Ａに向かって変位することにより皿ばね３２が撓んだとき、図１０に示すように、皿ばね３２の一側面３２ｃがプレート３１に面接触すると、それ以上の皿ばね３２の撓みが規制される。したがって、皿ばね３２が密着状態まで使用され難くなるため、皿ばね３２に作用する応力が緩和される。そのため、皿ばね３２の寿命を延ばすことができる。
【００４７】
（６）皿ばね３２の一側面３２ｃとプレート３１とが面接触することで皿ばね３２の撓みが規制されるため、撓みの規制の際に皿ばね３２に局所的な応力集中が発生し難くなる。そのため、皿ばね３２の寿命を延ばすことができる。
【００４８】
＜他の実施形態＞
なお、各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・第１実施形態では、プレート３１の一側面３１ｃをテーパ状に形成したが、プレート３１の一側面３１ｃの形状は、皿ばね３２の撓みを規制することのできる形状であれば、適宜変更可能である。例えば図１１に示すように、プレート３１の一側面３１ｃに段差部３１ｅを形成したり、あるいは図１２に示すようにプレート３１の一側面３１ｃを曲面状に形成してもよい。要は、プレート３１の一側面３１ｃに、皿ばね３２の撓みを規制する規制部が設けられていればよい。同様に、第２実施形態についても、第２プレート３３の側面３３ａの形状は、皿ばね３２の撓みを規制することのできる形状であれば、適宜変更可能である。また、第２実施形態の変形例についても、軸受２０の一側面２３及び他側面２４のそれぞれの形状は、皿ばね３２の撓みを規制することのできる形状であれば、適宜変更可能である。
【００４９】
・第３実施形態では、皿ばね３２の一側面３２ｃをテーパ状に形成したが、これに代えて、例えば図１３に示すように、皿ばね３２の一側面３２ｃとは反対側の他側面３２ｄをテーパ状に形成してもよい。詳しくは、皿ばね３２の他側面３２ｄを、外縁部３２ｂから内縁部３２ａに向かうほど板厚が厚くなるようにテーパ状に形成する。このような構成であっても、皿ばね３２の他側面３２ｄが軸受２０の外輪２２の一側面２３に面接触すると、それ以上の皿ばね３２の撓みが規制される。したがって、皿ばね３２が密着状態まで使用され難くなるため、皿ばね３２の寿命を延ばすことができる。なお、皿ばね３２の一側面３２ｃ及び他側面３２ｄの両者をテーパ状に形成してもよい。また、皿ばね３２の一側面３２ｃあるいは他側面３２ｄの形状は、テーパ状に限らず、皿ばね３２の撓みを規制することのできる形状であれば、適宜変更可能である。要は、皿ばね３２の一側面３２ｃ及び他側面３２ｄの少なくとも一方に、皿ばね３２の撓みを規制する規制部が形成されていればよい。
【００５０】
・図１４に示すように、第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂをナット８０に設けてもよい。詳しくは、図１４に示すように、ナット８０のフランジ部８３と軸受２０の内輪２１との間に隙間を形成し、この隙間に第１支持部３０Ａを配置する。第１支持部３０Ａのプレート３１は、軸受２０の内輪２１とラックシャフト軸方向ＺＡに隙間を隔てて配置されている。また、プレート３１における皿ばね３２に対向する一側面３１ｃと反対側の他側面３１ｄはナット８０のフランジ部８３とラックシャフト軸方向ＺＡに当接している。プレート３１の一側面３１ｃは、ラックシャフト４２の径方向ＺＢと交差するようにテーパ状に形成されたテーパ面からなる。このプレート３１と軸受２０の内輪２１との間に皿ばね３２が配置されている。また、第１支持部３０Ａと同様の構造からなる第２支持部３０Ｂを従動プーリ９１と軸受２０の内輪２１との間に配置する。なお、軸受２０の内輪２１は、ナット８０に対してラックシャフト軸方向ＺＡに摺動可能に当接している。また、軸受２０の外輪２２は、第１ハウジング１１及び第２ハウジング１２の延設部１２ａにより挟み込まれることによりハウジング１０に固定されている。このような構成であっても、第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂのそれぞれの弾性力により、ナット８０をラックシャフト軸方向ＺＡに弾性支持することができる。また、プレート３１の一側面３１ｃがテーパ状に形成されているため、皿ばね３２が密着状態まで使用され難くなる。したがって、皿ばね３２の寿命を延ばすことができるとともに、皿ばね３２の許容応力を大きくすることができる。なお、図１４に例示した変形例については、第２実施形態、第２実施形態の変形例、及び第３実施形態のそれぞれの構成を適用することも可能である。
【００５１】
・プレート３１の軸方向延伸部３１ｂの形状は、皿ばね３２をラックシャフト径方向ＺＢに支持することができれば、適宜変更可能である。要は、皿ばね３２をラックシャフト径方向ＺＢに支持する支持部がプレート３１に設けられていればよい。また、軸方向延伸部３１ｂを含む支持部をプレート３１から排除してもよい。
【００５２】
・上記各実施形態の軸受２０は複列アンギュラ玉軸受であったが、軸受２０はこれに限らず、その他の軸受を用いてもよい。
・上記実施形態の構成は、電動パワーステアリング装置に限らず、例えばステアバイワイヤ式のステアリング装置等にも適用可能である。
【００５３】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）前記軸受は、前記ナットに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する内輪と、前記ハウジングに固定される外輪と、を有し、前記プレートは、前記軸受の内輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置されるとともに、前記ナットと前記転舵軸の軸方向に当接し、前記皿ばねは、前記軸受の内輪と前記プレートとの間に配置され、前記規制部は、前記皿ばねに対向する前記プレートの側面に形成されているステアリング装置。この構成によれば、規制部を容易に設けることができる。
【００５４】
（ロ）前記軸受は、前記ナットに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する内輪と、前記ハウジングに固定される外輪と、を有し、前記プレートは、前記軸受の内輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置されるとともに、前記ナットと前記転舵軸の軸方向に当接し、前記皿ばねは、前記軸受の内輪と前記プレートとの間に配置され、前記規制部は、前記皿ばねに対向する前記軸受の側面に形成されているステアリング装置。この構成によれば、規制部を容易に設けることができる。
【００５５】
（ハ）前記軸受は、前記ナットに対して前記転舵輪の軸方向に摺動可能に当接する内輪と、前記ハウジングに固定される外輪と、を有し、前記プレートは、前記軸受の内輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置され前記ナットと前記転舵軸の軸方向に当接する第１プレートと、前記軸受の内輪と前記転舵軸の軸方向に当接する第２プレートと、からなり、前記皿ばねは、前記第１プレートと前記第２プレートとの間に配置され、前記第２プレート及び前記軸受を介して前記ナットを弾性支持するものであり、前記規制部は、前記皿ばねに対向する前記軸受の側面に形成されているステアリング装置。この構成によれば、規制部を容易に設けることができる。
【００５６】
（ニ）前記軸受は、前記ナットに対して前記転舵軸の軸方向に摺動可能に当接する内輪と、前記ハウジングに固定される外輪と、を有し、前記プレートは、前記軸受の内輪と前記転舵軸の軸方向に隙間を隔てて配置されるとともに、前記ナットと前記転舵軸の軸方向に当接し、前記皿ばねは、前記軸受の内輪と前記プレートとの間に配置され、前記規制部は、前記プレートに対向する前記皿ばねの一側面、及び前記軸受に対向する前記皿ばねの他側面の少なくとも一方に形成されているステアリング装置。この構成によれば、規制部を容易に設けることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…電動パワーステアリング装置、６…モータ、８…ボールねじ機構、１０…ハウジング、２０…軸受、２１…内輪、２２…外輪、３１…プレート（第１プレート）、３１ｃ…一側面、３２…皿ばね、３２ａ…内縁部、３２ｂ…外縁部、３２ｃ…一側面、３２ｄ…他側面、３３…第２プレート、３３ａ…側面、４２…ラックシャフト（転舵軸）、４４…ねじ溝、８０…ナット、８２…ボール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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