(57)【要約】【課題】媒体のジャム（詰まり）を防止することを目的とする。【解決手段】媒体処理装置としてのプリンタ１は、媒体２を排出する排出部１５と、排出された媒体２を積載する積載部１６とを有する。排出部１５は、媒体２を排出する正方向と、その反対の逆方向に回転可能な排出ローラ（駆動ローラ）２０と、排出ローラ２０に圧接するように付勢され、排出ローラ２０に追従して回転するピンチローラ（従動ローラ）２２とを有する。ピンチローラ２２は、排出ローラ２０の下方に配置されている。ピンチローラ２２は、排出ローラ２０の正方向および逆方向の回転に伴って、排出ローラ２０の回転方向に変位可能である。排出ローラ２０が正方向に回転しているときには、ピンチローラ２２は、積載部１６側に突出した第１の位置にある。排出ローラ２０が逆方向に回転しているときには、ピンチローラ２２は、第１の位置から退避した第２の位置にある。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を排出する正方向と、その反対の逆方向に回転可能な駆動ローラと、
前記駆動ローラに圧接するように付勢され、前記駆動ローラに追従して回転する従動ローラと
を有する排出部と、
前記排出部から排出された前記媒体を積載する積載部と
を備え、
前記従動ローラは、前記駆動ローラの下方に配置され、
前記従動ローラは、前記駆動ローラの前記正方向および前記逆方向の回転に伴って、前記駆動ローラの回転方向に変位可能に支持され、
前記駆動ローラが前記正方向に回転しているときには、前記従動ローラは、前記積載部側に突出した第１の位置にあり、
前記駆動ローラが前記逆方向に回転しているときには、前記従動ローラは、前記第１の位置から退避した第２の位置にあること
を特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記積載部は、前記排出部と前記積載部との境界をなす壁部を有し、
前記従動ローラは、前記第１の位置では、前記壁部よりも前記積載部側に突出し、前記第２の位置では、前記壁部よりも前記排出部内に退避していること
を特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記壁部の高さは、前記従動ローラの回転中心よりも高く、且つ、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部よりも低いことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記従動ローラを回転可能に支持する支軸と、
前記支軸の移動範囲を規制するガイド部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記ガイド部は、前記駆動ローラの前記従動ローラとのニップ部での接線方向において、前記支軸の移動可能範囲の両端位置を規制することを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記従動ローラを前記駆動ローラに対して圧接する方向に付勢する付勢部材をさらに備え、
前記支軸は、前記付勢部材と当接する部分に平坦面を有することを特徴とする請求項４または５に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記従動ローラは、前記駆動ローラが前記正方向に回転するときには、前記駆動ローラに追従して回転し、前記駆動ローラが前記逆方向に回転するときには回転しないよう構成されていることを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記従動ローラは、支軸に対してワンウェイ軸受を介して取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記積載部に積載された媒体の高さを検出する積載検出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
媒体に対する処理を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記積載検出部により前記積載部に積載された前記媒体の高さが所定の高さに達したことが検出された場合に、新たなジョブを受け付けないように制御すること
を特徴とする媒体処理装置。
【請求項１１】
媒体に画像を形成する画像形成部と、
画像が形成された前記媒体を排出する排出部と、
前記排出部から排出された前記媒体を積載する積載部と
を備え、
前記排出部は、
前記媒体を排出する正方向と、その反対の逆方向に回転可能な駆動ローラと、
前記駆動ローラに圧接するように付勢され、前記駆動ローラに追従して回転する従動ローラと
を有し、
前記従動ローラは、前記駆動ローラの下方に配置され、
前記従動ローラは、前記駆動ローラの前記正方向および前記逆方向の回転に伴って、前記駆動ローラの回転方向に変位可能に支持され、
前記駆動ローラが前記正方向に回転しているときには、前記従動ローラは、前記積載部側に突出した第１の位置にあり、
前記駆動ローラが前記逆方向に回転しているときには、前記従動ローラは、前記第１の位置から退避した第２の位置にあること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
媒体を排出する正方向と、その反対の逆方向に回転可能な駆動ローラと、
前記駆動ローラに圧接するように付勢され、前記駆動ローラに追従して回転する従動ローラと
を有する排出部と、
前記排出部から排出された前記媒体を積載する積載部と
を備え、
前記従動ローラは、前記駆動ローラの下方に配置され、
前記従動ローラは、前記駆動ローラの前記正方向および前記逆方向の回転に伴って、前記駆動ローラの回転方向に変位可能に支持され、
前記駆動ローラが前記正方向に回転しているときには、前記従動ローラは、前記積載部側に突出した第１の位置にあり、
前記駆動ローラが前記逆方向に回転しているときには、前記従動ローラは、前記第１の位置から退避した第２の位置にあること
を特徴とする媒体排出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に画像を形成する画像形成装置など、媒体に所定の処理を行う媒体処理装置に関する。また、本発明は、媒体を排出する媒体排出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機などの画像形成装置では、給紙トレイから給紙した媒体（用紙）をレジストローラによって画像形成部に搬送し、トナー像を媒体に転写する。そして、定着部でトナー像を媒体に定着したのち、排出ローラによって当該媒体を排紙トレイに排出する。
【０００３】
このように構成された画像形成装置が両面印刷を行う場合には、排出ローラが媒体を途中まで排出した時点で、排出ローラを逆方向に回転させる。その後、所定の再搬送路（両面印刷用搬送路）に沿って媒体を引き戻し、表裏を反転させた状態で媒体を上記のレジストローラに送る。レジストローラは、媒体を再び画像形成部に搬送し、画像形成部では媒体の裏面にトナー像を転写する。そして、定着部でトナー像を媒体に定着し、排出ローラによって当該媒体を排紙トレイに排出する（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９０８０号公報（段落００３５〜００３６、図１参照）
【特許文献２】特開２０１０−１５９１４２号公報（段落００４１〜００４３、図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成では、排紙トレイに積載された媒体の枚数が増加すると、積載された媒体の後端が排出ローラに接触する可能性がある。そのため、排出ローラが上記のように逆方向に回転すると、排紙トレイに積載された媒体が排出ローラによって引き込まれ、媒体のジャム（詰まり）が発生する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、媒体のジャムを防止することができる媒体処理装置、画像形成装置および媒体排出機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る媒体処理装置は、媒体を排出する正方向と、その反対の逆方向に回転可能な駆動ローラと、駆動ローラに圧接するように付勢され、駆動ローラに追従して回転する従動ローラとを有する排出部と、排出部から排出された媒体を積載する積載部とを備える。従動ローラは、駆動ローラの下方に配置されている。従動ローラは、駆動ローラの正方向および逆方向の回転に伴って、駆動ローラの回転方向に変位可能に支持されている。駆動ローラが正方向に回転しているときには、従動ローラは、積載部側に突出した第１の位置にある。駆動ローラが逆方向に回転しているときには、従動ローラは、第１の位置から退避した第２の位置にある。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された媒体を排出する排出部と、排出部から排出された媒体を積載する積載部とを備える。排出部は、媒体を排出する正方向と、その反対の逆方向に回転可能な駆動ローラと、駆動ローラに圧接するように付勢され、駆動ローラに追従して回転する従動ローラとを有する。従動ローラは、駆動ローラの下方に配置されている。従動ローラは、駆動ローラの正方向および逆方向の回転に伴って、駆動ローラの回転方向に変位可能に支持されている。駆動ローラが正方向に回転しているときには、従動ローラは、積載部側に突出した第１の位置にある。駆動ローラが逆方向に回転しているときには、従動ローラは、第１の位置から退避した第２の位置にある。
【０００９】
本発明に係る媒体排出機構は、媒体を排出する正方向と、その反対の逆方向に回転可能な駆動ローラと、駆動ローラに圧接するように付勢され、駆動ローラに追従して回転する従動ローラとを有する排出部と、排出部から排出された媒体を積載する積載部とを備える。従動ローラは、駆動ローラの下方に配置されている。従動ローラは、駆動ローラの正方向および逆方向の回転に伴って、駆動ローラの回転方向に変位可能に支持されている。駆動ローラが正方向に回転しているときには、従動ローラは、積載部側に突出した第１の位置にある。駆動ローラが逆方向に回転しているときには、従動ローラは、第１の位置から退避した第２の位置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動ローラが逆方向に回転しているときには、従動ローラが退避した位置にあるため、積載部に積載された媒体が従動ローラに接触することが防止される。そのため、積載部に積載された媒体が、従動ローラによって排紙部に引き込まれることが防止される。これにより、媒体のジャムを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態のプリンタの基本構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態のプリンタの排出部を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のピンチローラおよびその支持部分を示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態の定着部、排出部および積載部を示す図である。
【図５】第１の実施の形態のプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態のプリンタにおける媒体の排出動作を説明するための模式図である。
【図７】第１の実施の形態のプリンタにおける媒体の引き戻し動作を説明するための模式図である。
【図８】第１の実施の形態のプリンタにおいて、積載部に積載された媒体の高さが高い場合の引き戻し動作を説明するための模式図である。
【図９】比較例のプリンタにおける媒体の排出動作を説明するための模式図である。
【図１０】比較例のプリンタにおける媒体の引き戻し動作を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態のピンチローラの構成を示す側面図（Ａ）および部分断面図（Ｂ）である。
【図１２】第２の実施の形態のプリンタにおける媒体の引き戻し動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の実施の形態．
＜プリンタの構成＞
本発明の第１の実施の形態における画像形成装置（媒体処理装置）としてのプリンタ１について説明する。図１は、プリンタ１の基本構成を示す図である。プリンタ１は、印刷用紙などの媒体２を収容して一枚ずつ給紙する給紙部（媒体供給部）３と、給紙部３から給紙された媒体２に画像を形成する画像形成部７と、媒体２に形成された画像を定着する定着部８と、画像が定着された媒体２を排出する排出部（媒体排出機構）１５と、これらを収容する筐体１１とを備えている。筐体１１の上側には、開閉可能なトップカバー１２が設けられている。
【００１３】
給紙部３は、プリンタ１の下部に着脱可能に装着され、媒体２が積載された給紙カセット３Ａを有している。給紙部３は、さらに、給紙カセット３Ａの上側に配置されたピックアップローラ３１と、ピックアップローラ３１に隣接して配置されたローラ対である給紙ローラ３２およびリタードローラ３３とを備えている。
【００１４】
ピックアップローラ３１は、給紙カセット３Ａに積載された媒体２の表面に当接するように配置されている。ピックアップローラ３１が回転することにより、媒体２を一枚ずつ給紙カセット３Ａから引き出す。給紙ローラ３２は、ピックアップローラ３１によって引き出された媒体２を、供給搬送路４ａに送り出す。また、リタードローラ３３は、トルクリミッタを内蔵し、給紙ローラ３２によって搬送される媒体２を一枚ずつに分離する。
【００１５】
供給搬送路４ａに沿って、搬送ローラ対５および搬送ローラ対６が配置されている。搬送ローラ対５は、給紙ローラ３２によって供給搬送路４ａに送り出された媒体２を、供給搬送路４ａに沿ってさらに搬送する。搬送ローラ対６は、画像形成部７の近傍に配置され、搬送ローラ対５から搬送された媒体２を画像形成部７に搬送する。
【００１６】
画像形成部７は、一方向（図中時計回り）に回転可能な像担持体としての感光体ドラム７１を備えている。感光体ドラム７１の回転方向に沿って、帯電部材としての帯電ローラ７２と、露光部としての記録ヘッド７３と、現像剤担持体としての現像ローラ７４と、転写部材としての転写ローラ７５とが配置されている。搬送ローラ対６から搬送された媒体２は、感光体ドラム７１と転写ローラ７５との間を通る搬送路（画像形成搬送路）４ｂを通って搬送される。
【００１７】
感光体ドラム７１は、表面に感光層を備えた略円筒状の部材である。帯電ローラ７２は、感光体ドラム７１の表面を一様に帯電させる。記録ヘッド７３は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、感光体ドラム７１の表面にイメージデータに応じて光を照射し、静電潜像を形成する。現像ローラ７４は、その外周面にトナー（現像剤）を保持し、感光体ドラム７１上の静電潜像を現像する。転写ローラ７５は、感光体ドラム７１上のトナー像（現像剤像）を、感光体ドラム７１と転写ローラ７５との間を通過する媒体２に転写する。
【００１８】
定着部８は、画像形成部７で媒体２に転写されたトナー像を、媒体２に定着させるものである。定着部８は、定着ローラ（加熱ローラ）８１と、この定着ローラ８１に圧接される加圧ローラ８２を備えている。定着ローラ８１は、熱源である定着ヒータ８３を内蔵している。定着ローラ８１および加圧ローラ８２は、両者の間に形成されるニップ部で媒体２に熱と圧力を加え、トナー像を溶融させて媒体２に定着させる。なお、画像形成部７および定着部８は、媒体に対して所定の処理（ここでは画像形成）を行う処理部を構成している。
【００１９】
排出部１５（媒体排出機構）は、定着部８でトナー像が定着された媒体２を、搬送路（排出搬送路）４ｃに沿って搬送し、排出口１９からプリンタ１外に排出するものである。排出部１５は、定着部８から排出された媒体２を上方に向けて搬送する搬送ローラ対１３と、搬送ローラ対１３により搬送されてきた媒体２を排出口１９から外部に排出する排出ローラ対１４とを備えている。排出ローラ対１４は、排出ローラ２０とピンチローラ２２とを有している。
【００２０】
排出部１５に隣接して、排出部１５から排出された媒体２を積載する積載部１６（排紙トレイ）が設けられている。ここでは、積載部１６は、プリンタ１のトップカバー１２の上面に形成されている。
【００２１】
積載部１６に積載された媒体２ａの高さを検出するため、排出部１５には、スタッカフルセンサ１８（積載検出部）が備えられている。スタッカフルセンサ１８は、トップカバー１２の一部に揺動可能に取り付けられたレバー部１８ａ（可動体）と、レバー部１８ａの角度を検出するセンサ部１８ｂ（検知部）とを備えている。
【００２２】
本実施の形態のプリンタ１は、媒体２の両面印刷が可能に構成されている。そのため、プリンタ１は、定着部８から排出された媒体２を再び搬送ローラ対６まで導く再搬送路（両面印刷用搬送路）９を備えている。再搬送路９は、排出搬送路４ｃから分岐し、定着部８および画像形成部７の下方を通り、搬送ローラ対６の上流側で供給搬送路４ａに合流している。
【００２３】
より具体的には、再搬送路９は、トナー像の定着した媒体２が排出ローラ２０の逆方向回転によって送り込まれる導入部９ａと、導入部９ａから送り込まれた媒体２が搬送される帰還部９ｂと、帰還部９ｂに沿って搬送された媒体２が搬送ローラ対６に向かう合流部９ｃとを有している。
【００２４】
再搬送路９の帰還部９ｂは、プリンタ１に着脱可能に取り付けられた再搬送トレイ１０の内部に、ほぼ水平な搬送路として形成されている。再搬送トレイ１０には、媒体２を帰還部９ｂに沿って搬送するための再搬送ローラ対９１，９２が設けられている。
【００２５】
再搬送路９の導入部９ａと排出搬送路４ｃとが繋がる部分（分岐部Ｂ）には、媒体２を再搬送路９の導入部９ａに案内する弾性部材としてのフィルム２６（後述する図４）が設けられている。
【００２６】
プリンタ１は、排出搬送路４ｃに沿って搬送されている媒体２の後端部がフィルム２６を通過した時点で、排出ローラ２０を逆方向に回転させることにより、媒体２を再搬送路９（導入部９ａ）に送り込むように構成されている。再搬送路９の導入部９ａから送り込まれた媒体２は、再搬送ローラ対９１，９２により帰還部９ｂに沿って搬送され、合流部９ｃを経て、表裏を反転させて搬送ローラ対６に達する。これにより、媒体２の裏面へのトナー像の形成が可能となる。
【００２７】
画像形成搬送路４ｂ（画像形成部７および定着部８を通る搬送路）において、搬送ローラ対６の上流側と下流側には、媒体２の通過を検出する通過センサＳ１，Ｓ２が配置されている。また、排出搬送路４ｃ（定着部８から排出部１５までの搬送路）において、定着部８と搬送ローラ対１３との間には、通過センサＳ３が配置されている。
【００２８】
通過センサＳ１は、搬送ローラ対６の回転開始タイミングを決定するために用いられる。通過センサＳ２は、画像形成部７の記録ヘッド７３の露光タイミングを決定するために用いられる。通過センサＳ３は、両面印刷のために排出ローラ２０の逆方向回転を開始するタイミングを決定するために用いられる。
【００２９】
＜排出部の構成＞
図２は、本実施の形態における排出部１５を、積載部１６の側から見た斜視図である。排出部１５と積載部１６とは、壁部１７により隔てられている。壁部１７には、媒体２を排出するための排出口１９が形成されている。ここでは、壁部１７は、プリンタ１のトップカバー１２の一部として形成されている。
【００３０】
積載部１６の底面は、壁部１７から離れるほど高さが高くなる傾斜を有している。そのため、排出口１９から排出された媒体２は、壁部１７側に滑りながら積載される。すなわち、媒体２は、後端が壁部１７に接するように整列されて積載される。
【００３１】
排出口１９の近傍には、媒体２を排出口１９から積載部１６に排出する排出ローラ対１４が配置されている。排出ローラ対１４は、駆動ローラとしての排出ローラ２０と、従動ローラとしてのピンチローラ２２とを有している。排出ローラ２０は上側に配置され、ピンチローラ２２は下側に配置されている。排出ローラ２０およびピンチローラ２２は、媒体２の幅方向（すなわち排出搬送路４ｃの幅方向）の回転軸を中心として回転可能に支持されている。
【００３２】
排出ローラ２０は、摩擦係数の大きい材料、例えば摩擦係数μ＝３であるような材料で構成された円筒状の部材である。排出ローラ２０は、回転駆動軸２１に固定され、回転駆動軸２１と共に回転する。排出ローラ２０の回転中心２０ａは、回転駆動軸２１の回転中心２１ａと一致している。
【００３３】
回転駆動軸２１の一端には、後述する排出モータ１２３からの駆動力が伝達される。排出モータ１２３の駆動力によって回転駆動軸２１が回転し、回転駆動軸２１と共に排出ローラ２０も回転する。なお、図２に示した例では、回転駆動軸２１に２つの排出ローラ２０が取り付けられているが、排出ローラ２０の数は２つに限定されるものではなく、１つでも３つ以上でもよい。
【００３４】
ピンチローラ２２は、排出ローラ２０よりも摩擦係数の小さい材料、例えば摩擦係数μ＝０．３であるような材料で構成された円筒状の部材である。ピンチローラ２２は、支軸２３の外周に回転可能に取り付けられている。支軸２３は、例えば金属製のシャフトである。ピンチローラ２２の回転中心は、支軸２３の軸中心と一致している。
【００３５】
ピンチローラ２２は、後述するスプリング２４の付勢力によって排出ローラ２０に圧接されており、ピンチローラ２２と排出ローラ２０との間にニップ部２９を形成している。ここでは、２つのピンチローラ２２が、排出ローラ２０に対向するように設けられている。なお、ピンチローラ２２の数は２つに限定されるものではなく、排出ローラ２０の数に応じて決定される。
【００３６】
図３は、ピンチローラ２２とその支持部分を拡大して示す斜視図である。ピンチローラ２２の軸方向両側に位置するように、支持部材としての支持板３５が形成されている。支持板３５は、例えばトップカバー１２の一部として形成されている。
【００３７】
各支持板３５には、支軸２３の両端部が挿通されるガイド溝２５（ガイド部）が形成されている。各ガイド溝２５は、排出ローラ２０のニップ部２９での接線方向に、長さを有している。ガイド溝２５は、排出ローラ２０のニップ部２９での接線方向（すなわち、媒体２の排出方向および引き戻し方向）における支軸２３の移動範囲を規制する。
【００３８】
ガイド溝２５の長手方向の両端部のうち、媒体２の排出方向（矢印Ａで示す方向）の端部を「外側端部２５ａ」と称し、その反対方向の端部を「内側端部２５ｂ」と称する。
【００３９】
なお、図３では、ガイド溝２５は略円弧状であるが、これに限定されるものではない。ガイド溝２５は、支軸２３の上述した移動範囲を規制できる形状であれば、例えば略長方形状であってもよい。
【００４０】
支軸２３の両端部には、外周面（円筒面）の一部を平坦面としたＤカット部２３ａが設けられている。各支持板３５には、付勢部材としてのスプリング２４が設けられている。スプリング２４は、例えばトーションスプリングであり、支持板３５に設けられたピン３５ａに巻き付けられた巻き付け部と、その両端の一対のアーム部とを有している。
【００４１】
スプリング２４の一方のアーム部は、支持板３５に設けられたピン３５ｂに当接している。スプリング２４の他方のアーム部は、支軸２３のＤカット部２３ａの平坦面に当接している。これにより、スプリング２４は、支軸２３を上方（すなわち排出ローラ２０側）に付勢する。すなわち、支軸２３に取り付けられたピンチローラ２２は、常に、排出ローラ２０に圧接された状態となる。
【００４２】
ピンチローラ２２は、支軸２３に固定されておらず、支軸２３との間で僅かな摩擦力を発生させながら相対回転可能である。排出ローラ２０が回転すると、ピンチローラ２２は、排出ローラ２０（あるいはニップ部２９の媒体２）との摩擦力により、排出ローラ２０に追従して回転する。
【００４３】
図４は、定着部８、排出部１５および積載部１６を示す図である。排出ローラ２０が媒体２を排出する方向（図中反時計回り方向）に回転しているときには、ピンチローラ２２は、排出ローラ２０に追従して回転すると共に、後述するように排出ローラ２０の回転方向に変位し、支軸２３はガイド溝２５内を移動する。支軸２３がガイド溝２５の外側端部２５ａに当接したときには、ピンチローラ２２は、外周面の一部を排出口１９（壁部１７）から積載部１６側に突出させた位置（第１の位置）にある。
【００４４】
一方、排出ローラ２０が逆方向（図中時計回り方向）に回転しているときには、ピンチローラ２２は、排出ローラ２０に追従して回転すると共に、排出ローラ２０の回転方向に変位し、支軸２３はガイド溝２５内を移動する。支軸２３がガイド溝２５の内側端部２５ｂに当接したときには、ピンチローラ２２は、排出口１９から排出部１５内に退避した位置（第２の位置）にある。
【００４５】
排出ローラ対１４と搬送ローラ対１３との間の排出搬送路４ｃは、再搬送路９との分岐部Ｂを境にして、搬送ローラ対１３側の第１搬送路４１と、排出ローラ対１４側の第２搬送路４２とに分けられる。
【００４６】
上述したフィルム２６（ガイド部材）は、排出搬送路４ｃの第１搬送路４１と再搬送路９の導入部９ａとが合流する部分に設けられている。より具体的には、フィルム２６は、再搬送路９の導入部９ａの内面に固定されると共に、排出搬送路４ｃ内に突出している。また、フィルム２６は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の弾性材料で構成され、厚さは０．２ｍｍ程度であり、可撓性を有している。
【００４７】
フィルム２６の張り出し方向と、搬送ローラ対１３を通過した媒体２の搬送方向とのなす角は、鋭角である。そのため、フィルム２６は、搬送ローラ対１３を通過した媒体２に当接すると、媒体２に付勢されて変形する（図６参照）。すなわち、搬送ローラ対１３を通過した媒体２は、フィルム２６を押しのけて排出搬送路４ｃ内を搬送される。
【００４８】
＜プリンタの制御系＞
図５は、プリンタ１の制御系を示すブロック図である。プリンタ１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成される制御部１００を有している。制御部１００は、上位装置から印刷データおよび制御コマンドを受信し、プリンタ１の全体を制御し、印刷動作を行う。
【００４９】
プリンタ１は、さらに、Ｉ／Ｆ制御部１０１、受信メモリ１０２、画データ編集メモリ１０３および表示部１０４を有している。
【００５０】
Ｉ／Ｆ制御部１０１は、上位装置（例えばパーソナルコンピュータ）から入力されたコマンドを解析し、データを処理する。受信メモリ１０２は、Ｉ／Ｆ制御部１０１を介して上位装置から入力されたデータを格納する。画データ編集メモリ１０３は、Ｉ／Ｆ制御部１０１を介して上位装置から入力され、受信メモリ１０２に一時的に格納された印刷データを受け取り、その印刷データをイメージデータとして編集し、格納する。表示部１０４は、例えば液晶表示部に、プリンタ１の状態に関する情報を表示する。
【００５１】
また、制御部１００には、上述した通過センサＳ１〜Ｓ３およびスタッカフルセンサ１８からの出力信号が入力される。
【００５２】
プリンタ１は、さらに、帯電電圧制御部１１０と、記録ヘッド制御部１１１と、現像電圧制御部１１２と、転写電圧制御部１１３と、ＩＤモータ制御部１１４と、搬送モータ制御部１１５と、排出モータ制御部１１６と、定着制御部１１７とを有している。
【００５３】
帯電電圧制御部１１０は、帯電電圧電源１１８から帯電ローラ７２に供給する帯電電圧を制御する。記録ヘッド制御部１１１は、イメージデータに基づいて記録ヘッド７３を発光させる制御を行う。
【００５４】
現像電圧制御部１１２は、現像電圧電源１１９から現像ローラ７４に供給する現像電圧を制御する。転写電圧制御部１１３は、転写電圧電源１２０から転写ローラ７５に供給する転写電圧を制御する。
【００５５】
ＩＤモータ制御部１１４は、感光体ドラム７１等を回転させるためのＩＤモータ１２１を制御する。なお、画像形成部７の各ローラのうち、帯電ローラ７２、現像ローラ７４および転写ローラ７５は感光体ドラム７１に追従して回転する。
【００５６】
搬送モータ制御部１１５は、媒体２を搬送する各ローラ（回転方向が一定のもの）を回転させる搬送モータ１２２を制御する。搬送モータ１２２は、ピックアップローラ３１、給紙ローラ３２、搬送ローラ対５，６、定着ローラ８１、搬送ローラ対１３および再搬送ローラ対９１，９２を回転させる。
【００５７】
排出モータ制御部１１６は、媒体２を排出し、また両面印刷に備えて引き戻す排出ローラ２０を回転させる排出モータ１２３を制御する。排出ローラ２０の回転方向（すなわち排出モータ１２３の回転方向）は、媒体２を排出するときの回転方向を正方向（順方向）とし、媒体２を引き戻すときの回転方向を逆方向とする。
【００５８】
定着制御部１１７は、定着部８に備えられたサーミスタ１２５（温度検出部）によって検出された定着ローラ８１の表面温度に基づき、定着ローラ８１に内蔵された定着ヒータ８３を加熱制御する。
【００５９】
＜プリンタの全体動作＞
プリンタ１の基本動作について説明する。まず、片面印刷の動作について説明する。制御部１００は、Ｉ／Ｆ制御部１０１を介して上位装置から送信された制御コマンドおよび印刷データを受信すると、搬送モータ１２２を駆動してピックアップローラ３１および給紙ローラ３２を回転させて、給紙カセット３Ａ内の媒体２を一枚ずつ供給搬送路４ａに送り出す。さらに、搬送ローラ対５，６を回転させて、媒体２を画像形成部７に搬送する。
【００６０】
制御部１００は、また、ＩＤモータ１２１を駆動して感光体ドラム７１および現像ローラ７４を回転させる。これに伴い、帯電ローラ７２および転写ローラ７５も、感光体ドラム７１に追従して回転する。
【００６１】
帯電ローラ７２には、帯電電圧が印可され、感光体ドラム７１の表面を一様に帯電させる。記録ヘッド７３は、通過センサＳ２が媒体２の先端を検知したタイミングで駆動され、感光体ドラム７１の表面に光を照射して静電潜像を形成する。現像ローラ７４には、現像電圧が印可され、感光体ドラム７１の表面の静電潜像をトナーにより現像する。また、媒体２が感光体ドラム７１と転写ローラ７５とのニップ部に到達するタイミングで、転写ローラ７５に転写電圧が印可され、感光体ドラム７１の表面のトナー像を媒体２に転写する。
【００６２】
画像形成部７でトナー像が転写された媒体２は、転写ローラ７５の回転より定着部８に搬送される。定着部８では、定着ローラ８１および加圧ローラ８２が、加熱および加圧によりトナー像を媒体２に定着する。トナー像が定着された媒体２は、定着ローラ８１の回転によって定着部８から排出され、搬送ローラ対１３に達する。
【００６３】
搬送ローラ対１３は既に回転しており、定着部８から排出された媒体２を排出搬送路４ｃに搬送する。搬送ローラ対１３によって搬送される媒体２は、フィルム２６（図４）を押しのけて進み、排出搬送路４ｃ内を搬送される。
【００６４】
排出ローラ対１４は、排出モータ制御部１１６により、通過センサＳ３が媒体２の先端を検知したタイミングで回転を開始している。排出ローラ対１４は、搬送ローラ対１３から搬送されてきた媒体２を、排出口１９から排出する。排出口１９から排出された媒体２は、積載部１６に載置される。これにより、片面印刷動作が完了する。
【００６５】
一方、両面印刷動作の場合には、媒体２の後端がフィルム２６（図４）を通過したタイミングで、排出モータ制御部１１６が排出モータ１２３の回転方向を反転させ、これにより排出ローラ対１４が逆方向に回転する。なお、排出ローラ対１４の逆方向回転を開始するタイミングは、例えば、通過センサＳ３が媒体２の後端を検知した時点からの経過時間をカウントすることにより決定する。排出ローラ対１４が逆方向回転を開始した時点で、媒体２の先端は排出口１９から外部に突出している。
【００６６】
排出ローラ対１４が逆方向回転を開始すると、媒体２が排出搬送路４ｃ内を引き戻され、排出搬送路４ｃ内に張り出しているフィルム２６に当接して、再搬送路９の導入部９ａに送り込まれる。
【００６７】
媒体２が再搬送路９に送り込まれると、媒体２の後端が排出ローラ対１４を通過する前に、媒体２の先端が再搬送ローラ対９１に到達する。再搬送ローラ対９１，９２は、搬送モータ１２２によって既に回転しており、媒体２を再搬送路９に沿って搬送する。
【００６８】
そして、再搬送路９を搬送されてきた媒体２は、表裏が反転された状態で搬送ローラ対６に到達する。搬送ローラ対６は、媒体２を画像形成部７に搬送する。画像形成部７では、上述したように感光体ドラム７１上にトナー像を形成し、媒体２の裏面に転写する。
【００６９】
その後、定着部８がトナー像を媒体２に定着し、搬送ローラ対１３が媒体２を排出搬送路４ｃに沿って搬送する。搬送ローラ対１４の駆動ローラ２０は、通過センサＳ３が媒体２の先端を検知したタイミングで正方向に回転を開始しており、搬送ローラ対１３から搬送されてきた媒体２を、排出口１９から排出する。排出口１９から排出された媒体２は、積載部１６に載置される。これにより、両面印刷動作が完了する。
【００７０】
＜排出部の動作＞
次に、本実施の形態の排出部１５の動作について説明する。図６は、排出部１５から媒体２が排出され、積載部１６に積載される状態を示す図である。上記のとおり、定着部８でトナー像が定着した媒体２は、搬送ローラ対１３によって搬送され、フィルム２６を押しのけて排出搬送路４ｃを進み、排出ローラ対１４に到達する。
【００７１】
排出ローラ対１４の排出ローラ２０は、媒体２を排出する際には、上述した排出モータ１２３によって正方向（図中反時計回り）に回転する。ピンチローラ２２は、スプリング２４の付勢力によって排出ローラ２０に圧接されているため、排出ローラ２０の回転に追従して回転する。また、ピンチローラ２２と支軸２３との間には僅かな摩擦が発生するため、ピンチローラ２２は排出ローラ２０の回転方向（排出ローラ２０の外周面の移動方向）に変位する。このとき、支軸２３はガイド溝２５内を移動する。
【００７２】
ピンチローラ２２の変位は、支軸２３がガイド溝２５の外側端部２５ａに当接することにより停止する。このとき、ピンチローラ２２は、外周面の一部を排出口１９（壁部１７）から積載部１６側に突出させた位置（第１の位置）にあり、支軸２３の周りに回転可能に支持されている。
【００７３】
なお、ピンチローラ２２が回転しても、支軸２３のＤカット部２３ａの平坦面にスプリング２４のアーム部が当接しているため、支軸２３は回転しない。
【００７４】
媒体２は、排出ローラ２０の回転により、ニップ部２９における排出ローラ２０の接線方向に送り出されるが、重力により媒体２の先端が垂れ下がり、積載部１６上に積載された用紙２ａの上面に接触しながら排出される。
【００７５】
そして、媒体２の後端が排出ローラ対１４のニップ部２９を通過すると、媒体２の後端はピンチローラ２２の外周に沿って、ピンチローラ２２の回転と共に落下する。落下した媒体２は、積載部１６上に積載されている媒体２ａの上に積載される。また、上述した積載部１６の底面の傾斜のため、媒体２は壁部１７側に滑りながら積載される。すなわち、媒体２の後端の位置が、壁部１７によって規制される。従って、積載部１６には、複数の媒体２が、それぞれの後端が整列した状態（従って前端も整列した状態）で積載される。
【００７６】
壁部１７の高さは、ピンチローラ２２の回転中心よりも高く、排出ローラ２０とピンチローラ２２とのニップ部２９の高さよりも僅かに低い。ニップ部２９を通過した媒体２の排出を妨げないようにし、なお且つ、積載部１６に積載された媒体２ａが両面印刷時に排出部１５に引き込まれることを防止するためである。
【００７７】
図７は、両面印刷のために、排出ローラ２０が逆方向に回転して媒体２を引き戻している状態を示す図である。上記のとおり、両面印刷を行う際には、媒体２の先端が排出口１９から排出され、且つ、媒体２の後端が排出搬送路４ｃ内のフィルム２６より排出ローラ対１４側（第２搬送路４２）にあるときに、排出ローラ２０が逆方向回転を開始する。
【００７８】
排出ローラ２０が逆方向回転を開始すると、媒体２は排出方向とは反対の方向（引き戻し方向）に搬送される。ピンチローラ２２は、媒体２の移動に追従して回転すると共に、排出ローラ２０の回転方向に変位し、支軸２３はガイド溝２５内を移動する。
【００７９】
ピンチローラ２２の変位は、支軸２３がガイド溝２５の内側端部２５ｂに当接することによって停止する。このとき、ピンチローラ２２は、外周面が排出口１９（壁部１７）よりも排出部１５の内側に退避した位置（第２の位置）にある。
【００８０】
すなわち、媒体２の引き戻し時には、ピンチローラ２２は、壁部１７よりも排出部１５の内側に退避した位置で回転可能に支持される。このようにピンチローラ２２が退避した位置にあるため、積載部１６に積載された媒体２ａがピンチローラ２２の高さに達していても、当該媒体２ａがピンチローラ２２に接触することがない。
【００８１】
ピンチローラ２２の逆方向回転によって引き戻された媒体２は、排出搬送路４ｃの第２搬送路４２内を下降するが、排出搬送路４ｃの第１搬送路４１をほぼ塞ぐように張り出しているフィルム２６に当接すると、このフィルム２６に案内されて再搬送路９に導かれる。そのため、仮に媒体２の先端部が第１搬送路４１側にカールしていたとしても、媒体２は確実に再搬送路９に送り込まれる。
【００８２】
図８は、積載部１６に積載された媒体２ａの高さが、排出ローラ対１４のニップ部２９の近傍まで達した状態を示す図である。両面印刷のために引き戻される媒体２と、積載部１６に積載された一番上の媒体２ａとは、互いに広い面積で接している。そのため、当該媒体２ａが、紙間摩擦や静電気等により、媒体２と共に引き込まれないようにする必要がある。
【００８３】
本実施の形態では、壁部１７の高さが、ニップ部２９の近傍まで達している。そのため、積載部１６に積載された媒体２ａの高さが、排出ローラ対１４のニップ部２９の近傍に達している場合であっても、積載部１６に積載された媒体２ａが排出部１５に引き込まれることが防止される。
【００８４】
一方、積載部１６に積載された媒体２ａの高さが、壁部１７の高さを超えた場合には、壁部１７によって媒体２ａの引き込みを防止することができない。そこで、本実施の形態では、積載部１６に積載された媒体２ａの高さが所定の高さに達したことを検知するスタッカフルセンサ１８を設けている。
【００８５】
スタッカフルセンサ１８は、排出部１５の上部に設けられた支軸１８ｃを中心として揺動可能なレバー部１８ａを有している。レバー部１８ａは、支軸１８ｃから排出口１９を通って積載部１６側に延在している。レバー部１８ａの先端は、積載部１６に積載された媒体２ａが所定の高さに達したときに、その一番上の媒体２ａに当接する位置にある。
【００８６】
排出部１５には、レバー部１８ａの角度を検知するセンサ部（検知部）１８ｂが配設されている。センサ部１８ｂは、ここでは、支軸１８ｃに対して媒体２の排出方向とは反対の側（図中左側）に隣接して配置されている。センサ部１８ｂは、相対する発光素子と受光素子とを有している。レバー部１８ａは、センサ部１８ｂに向けて延在する被検知部１８ｄを一体に有している。
【００８７】
レバー部１８ａが積載部１６に積載された媒体２ａに接していないときには、被検知部１８ｄがセンサ部１８ｂの発光素子と受光素子との間に位置している。そのため、センサ部１８ｂの受光素子の受光光量が０となり、センサ部１８ｂの信号出力はＯＦＦとなる。
【００８８】
一方、レバー部１８ａが積載部１６に積載された媒体２ａに当接すると、レバー部１８ａが支軸１８ｃを中心として揺動し、図８に示すように、被検知部１８ｄがセンサ部１８ｂの発光素子と受光素子との間から抜け出す。これにより、センサ部１８ｂの発光素子から出射された光が受光素子に入射し、センサ部１８ｂの信号出力はＯＮとなる。
【００８９】
ここでは、図８に示すように、積載部１６に積載された媒体２ａの後端の高さが壁部１７の高さを超えると、レバー部１８ａが媒体２ａに当接して揺動し、被検知部１８ｄがセンサ部１８ｂの光路から抜け出すように構成されている。
【００９０】
プリンタ１の制御部１００（図５）は、センサ部１８ｂの出力がＯＮであるときには、新たな印刷ジョブを受け付けない。すなわち、積載部１６に積載された媒体２ａの後端の高さが壁部１７の高さに達した場合には、新たな媒体への印刷は行われず、積載部１６に積載される媒体２ａの高さを制限する。そのため、両面印刷時に積載部１６に積載された媒体２ａが両面印刷時に引き込まれることを防止でき、これにより媒体のジャムを防止することができる。
【００９１】
なお、制御部１００は、積載部１６に積載された媒体２ａの後端の高さが壁部１７の高さに達した場合に、新たな印刷ジョブを受けないようにすると共に、表示部１０４に「積載部の用紙を取り除いてください」等のメッセージを表示するようにしてもよい。
【００９２】
なお、レバー部１８ａは、積載部１６に積載された媒体２ａの高さが所定の高さに達したときに媒体２ａに当接可能な位置に配置すればよい。例えば、媒体２ａの幅方向中央に配置してもよいし、媒体２ａの幅方向端部に配置してもよい。
【００９３】
また、レバー部１８ａの揺動範囲を一定範囲に規制するストッパを設けてもよい。特に、レバー部１８ａが排出ローラ２０または回転駆動軸２１に接触しないように、レバー部１８ａの揺動範囲の下限を規定するストッパを設けることが好ましい。
【００９４】
＜比較例＞
次に、本実施の形態に対する比較例について説明する。図９は、比較例の排紙部１５が媒体２を排出している状態を示す図である。図１０は、両面印刷を行うために、排出ローラ２０が媒体２を引き戻している状態を示す図である。なお、説明の便宜上、図９および図１０に示す比較例の構成要素には、第１の実施の形態と同様の符号を付している。
【００９５】
この比較例では、ピンチローラ２２は、ニップ部における排出ローラ２０の接線方向に変位しない。すなわち、ピンチローラ２２を回転可能に支持する支軸２３は、上下方向（排出ローラ２０とピンチローラ２２とが対向する方向）にのみ変位可能に支持され、スプリング２４により排出ローラ２０に圧接されている。そして、ピンチローラ２２の外周面は、常に壁部１７よりも積載部１６側に突出している。その他の構成は、第１の実施の形態の排出部１５と同様である。
【００９６】
図９に示すように、媒体２の排出時には、排出ローラ２０は正方向（図中反時計回り）に回転する。ピンチローラ２２は排出ローラ２０に圧接されており、排出ローラ２０に追従して回転する。媒体２は、排出ローラ２０とピンチローラ２２とのニップ部２９を通過し、積載部１６に積載される。
【００９７】
一方、図１０に示すように、両面印刷のために排出ローラ２０が逆方向に回転すると、排出口１９から途中まで排出された媒体２は、排出方向とは反対の方向（引き戻し方向）に搬送される。ピンチローラ２２は、媒体２の移動に追従して回転する。
【００９８】
この比較例では、ピンチローラ２２は収容部１５の内側に退避しない。従って、媒体２の引き戻し時においても、ピンチローラ２２の外周面は壁部１７よりも積載部１６側に突出している。
【００９９】
そのため、積載部１６に積載された媒体２ａの高さが高くなると、媒体２ａがピンチローラ２２の外周面に接触する。この状態でピンチローラ２２が逆方向回転を開始すると、積載部１６に積載された媒体２ａがニップ部２９に引き込まれる可能性がある。
【０１００】
特に、積載部１６に積載された媒体２ａの高さがピンチローラ２２の回転中心の高さを超えていた場合には、図１０に破線で示すように、積載部１６に積載された媒体２ａが、ピンチローラ２２の回転によってニップ部２９に引き込まれやすくなる。その結果、両面印刷を行う媒体２と共に、積載部１６に積載されていた媒体２ａも搬送されることになり、媒体のジャムが発生する原因となる。
【０１０１】
これに対し、本発明の第１の実施の形態では、図７を参照して説明したように、両面印刷のために排出ローラ２０が逆方向に回転すると、ピンチローラ２２が壁部１７よりも内側に退避し、積載部１６に積載された媒体２ａには接触しない。そのため、積載部１６に積載された媒体２ａの高さが高くなっても（特に、ピンチローラ２２の回転中心の高さを超えていても）、当該媒体２ａがニップ部２９に引き込まれることはない。その結果、媒体のジャムを防止することができる。
【０１０２】
＜第１の実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、排出ローラ２０が媒体２を排出する方向とは逆方向に回転すると、ピンチローラ２２が壁部１７の内側に退避するため、ピンチローラ２２が積載部１６に積載された媒体２ａに接触することが防止される。そのため、積載部１６に積載されている媒体２ａの引き込みを防止し、媒体のジャムを防止することができる。
【０１０３】
また、排出ローラ２０の回転を利用してピンチローラ２２を変位させるため、ピンチローラ２２を変位させるための専用の駆動源が不要である。そのため、簡単な装置構成で媒体のジャムを防止することができる。
【０１０４】
加えて、積載部１６に積載された媒体２ａの後端の高さが所定の高さ（特に、壁部１７を超える高さ）に達した場合に、制御部１００が新たな印刷ジョブを受けないように構成したため、積載部１６に積載された媒体２ａが壁部１７を乗り越えることによる媒体のジャムを防止することができる。その結果、積載部１６に、より多くの媒体を積載することができる。
【０１０５】
また、積載部１６に積載された媒体２ａの高さを検知するスタッカフルセンサ１８を設けたため、スタッカフルセンサ１８の出力に基づき、積載部１６に積載された媒体２ａの高さが所定の高さを超えたか否かを正確に判断することができる。
【０１０６】
第２の実施の形態．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態におけるプリンタおよびその排出部の構成は、ピンチローラ２２の構成を除き、第１の実施の形態のプリンタ１および排出部１５と同様である。以下では、第１の実施の形態との相違点について説明する。
【０１０７】
図１１（Ａ）および（Ｂ）は、第２の実施の形態におけるピンチローラ２２Ａの構成を示す側面図および部分断面図である。上述した第１の実施の形態のピンチローラ２２は、支軸２３との間に僅かな摩擦力を生じるように、支軸２３に取り付けられていた。これに対し、第２の実施の形態のピンチローラ２２Ａは、ワンウェイ軸受３０を介して支軸２３に取り付けられている。
【０１０８】
より具体的には、ピンチローラ２２Ａの内周面と支軸２３の外周面との間には隙間が設けられている。ピンチローラ２２Ａの軸方向両端部にワンウェイ軸受３０がそれぞれ設けられており、これら２つのワンウェイ軸受３０を金属シャフトである支軸２３が貫通している。
【０１０９】
ワンウェイ軸受３０は、支軸２３に対して一方向（図１１（Ａ）に示す時計回り方向）にのみ自由に回転する。一方、反対方向（図１１（Ａ）に示す反時計回り方向）には、支軸２３と共に回転する。ピンチローラ２２Ａは、ワンウェイ軸受３０の外周に固定されている。
【０１１０】
そのため、排出ローラ２０が媒体２を排出する方向（正方向）に回転したときには、ピンチローラ２２Ａは排出ローラ２０に追従して回転する。一方、排出ローラ２０が両面印刷のために媒体２を引き戻す方向（逆方向）に回転したときには、ピンチローラ２２Ａは回転しない。
【０１１１】
第２の実施の形態における排出部１５Ａの動作について、図１２を参照して説明する。図１２は、第２の実施の形態における排出部１５Ａの排出ローラ対１４（排出ローラ２０およびピンチローラ２２Ａ）の動作を示す図である。
【０１１２】
媒体２を排出口１９から排出する際には、第１の実施の形態で説明したように、排出ローラ２０は、排出モータ１２３から回転軸２１への回転伝達によって正方向に回転する。ピンチローラ２２Ａは、スプリング２４の付勢力によって排出ローラ２０に圧接されており、且つ、ワンウェイ軸受３０が支軸２３に対して排出方向に自由に回転可能であるため、排出ローラ２０に追従して回転する。
【０１１３】
また、ピンチローラ２２Ａは、ワンウェイ軸受３０と支軸２３との間に僅かな摩擦力が発生するため、排出ローラ２０の回転方向（外周面の移動方向）に沿って変位し、支軸２３はガイド溝２５内を移動する。ピンチローラ２２Ａの変位は、支軸２３がガイド溝２５の外側端部２５ａに当接することにより停止する。このとき、ピンチローラ２２Ａは、外周面の一部を排出口１９から積載部１６側に突出させた位置（第１の位置）にあり、支軸２３の周りに回転可能に支持されている。媒体２は、排出ローラ２０の回転により、ニップ部２９を通過して送り出される。
【０１１４】
両面印刷のために排出ローラ２０が逆方向に回転すると、媒体２は排出方向とは反対の方向に搬送される（すなわち引き戻される）。本実施の形態では、ピンチローラ２２Ａは、ワンウェイ軸受３０の作用により、媒体排出時の回転方向と反対の方向には回転しない。ピンチローラ２２Ａは、引き戻される媒体２との摩擦により、排出ローラ２０の回転方向（外周面の移動方向）に変位し、支軸２３はガイド溝２５内を移動する。
【０１１５】
ピンチローラ２２Ａの変位は、支軸２３がガイド溝２５の内側端部２５ｂに当接することによって停止する。このとき、ピンチローラ２２Ａは、外周面が壁部１７よりも排出部１５の内側に退避した位置（第２の位置）にある。すなわち、ピンチローラ２２Ａは、壁部１７よりも排出部１５の内側に退避した位置で、回転を停止している。
【０１１６】
ピンチローラ２２Ａの回転が停止していても、排出ローラ２０と媒体２との摩擦力がピンチローラ２２Ａと媒体２との摩擦力より十分大きいため、排出ローラ２０の逆方向回転によって媒体２の引き戻しが行われる。
【０１１７】
排出ローラ２０の逆方向回転によって引き戻された媒体２が、再搬送路９に送り込まれる動作は、第１の実施の形態で図７を参照して説明したとおりである。
【０１１８】
また、積載部１６に積載された媒体２ａの高さが所定の高さに達したときに、スタッカフルセンサ１８がこれを検知し、制御部１００が新たな印刷ジョブの受け付けを行わないことは、第１の実施の形態で図８を参照して説明したとおりである。
【０１１９】
本実施の形態においても、両面印刷時に媒体２を引き戻す際には、ピンチローラ２２Ａが退避位置にあるため、積載部１６に積載された媒体２ａがピンチローラ２２Ａの高さに達していても、当該媒体２ａがピンチローラ２２Ａに接触することがない。そのため、積載部１６に積載されている媒体２ａの引き込みを防止し、媒体のジャムを防止することができる。
【０１２０】
図１２には、積載部１６に積載された媒体２ａが、何らかの原因で、壁部１７を乗り越えてピンチローラ２２Ａに接触した状態を示す図である。本実施の形態では、両面印刷のために媒体２を引き戻しているときには、ピンチローラ２２Ａが回転を停止している。そのため、仮に、積載部１６に積載された媒体２ａが壁部１７を乗り越えてピンチローラ２２Ａに接触したとしても、（ピンチローラ２２Ａが回転を停止しているため）媒体２ａがニップ部２９に引き込まれることがない。
【０１２１】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、排出ローラ２０が媒体２を引き戻すために逆方向に回転すると、ピンチローラ２２Ａが壁部１７の内側に変位する。そのため、積載部１６に積載されている媒体２ａの高さが高くなった場合であっても、積載部１６に積載されている媒体２ａの引き込みを防止し、媒体のジャムを防止することができる。
【０１２２】
加えて、本発明の第２の実施の形態では、排出ローラ２０の逆方向回転時にピンチローラ２２Ａが回転しないため、積載部１６に積載された媒体２ａが壁部１７を乗り越えてピンチローラ２２Ａに接触することがあったとしても、当該媒体２ａがさらに引き込まれることはない。
【０１２３】
上述した第１および第２の実施の形態は、両面印刷機能を有する画像形成装置としてのプリンタ１について説明したが、両面印刷機能に限らず、媒体を排出し、また引き戻して利用する機能を有するものであれば、例えば片面に複数回の印刷を行う画像形成装置であってもよい。
【０１２４】
また、上述した第１および第２の実施の形態は、媒体に印刷を行う画像形成装置に限らず、媒体としての原稿の表面と裏面の読取を行うスキャナ（画像読取装置）等、種々の画像処理装置に適用することができる。すなわち、原稿を排出し、また引き戻す構成を有する媒体処理装置に適用することができる。
【０１２５】
また、画像形成装置の一例としてプリンタについて説明したが、本発明は、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｒａｌ）、ファクシミリ、複写機にも利用することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１  プリンタ（画像形成装置、媒体処理装置）、  ２  媒体、  ３  給紙部（媒体供給部）、  ４ａ  供給搬送路、  ４ｂ  画像形成搬送路、  ４ｃ  排出搬送路、  ５，６  搬送ローラ対、  ７  画像形成部、  ８  定着部、  ９  再搬送路、  ９ａ  導入部、  ９ｂ  帰還部、  ９ｃ  合流部、  １３  搬送ローラ対（搬送部）、  １４  排出ローラ対、  １５  排出部（媒体排出機構）、  １６  排紙トレイ（積載部）、  １７  壁部、  １８  スタッカフルセンサ（積載検出部）、  １８ａ  レバー部、  １８ｂ  センサ部、  １９  排出口、  ２０  排出ローラ（駆動ローラ）、  ２１  回転駆動軸、  ２２，２２Ａ  ピンチローラ（従動ローラ）、  ２３  支軸、  ２４  スプリング（付勢部材）、  ２５  ガイド溝（ガイド部）、  ２６  フィルム（弾性部材）、  ３０  ワンウェイ軸受、  １００  制御部。
【図１】
2015009925.tif 000003
【図２】
2015009925.tif 000004
【図３】
2015009925.tif 000005
【図４】
2015009925.tif 000006
【図５】
2015009925.tif 000007
【図６】
2015009925.tif 000008
【図７】
2015009925.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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