(57)【要約】【課題】設置面積が狭く、短時間で電線をツイストし、長尺対応でき、長さ変更のために設備の段取り無く、高い品質のツイスト線を得る、作業者の歩行をゼロにする、生産性のよいツイスト線製造装置を提供する。【解決手段】電線を巻き付ける巻き取りドラム（２０）と、前記巻き取りドラムを回転させる巻き取りドラム回転機構（２２）と、複数の電線を供給するノズル（３０）と、前記ノズルを前記巻き取りドラムの周囲に周回させるノズル周回機構（３２）と、前記巻き取りドラムを軸方向に移動させるトラバース機構（４２）と、を備え、前記ノズル周回機構で前記ノズルを巻き取りドラムの周囲に周回させ、かつドラム回転機構で前記巻き取りドラムを回転させつつ、前記トラバース機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルに対して前記ノズルの軸方向に相対移動させることにより、前記巻き取りドラム上に複数の電線を整列巻きするようにした。【選択図】図１
2015232950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を巻き付ける巻き取りドラムと、
前記巻き取りドラムを回転させる巻き取りドラム回転機構と、
複数の電線を供給するノズルと、
前記ノズルを前記巻き取りドラムの周囲に周回させるノズル周回機構と、を備え、
前記ノズル周回機構で前記ノズルを巻き取りドラムの周囲に周回させ、
前記ドラム回転機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルの周回方向と同じ方向に同じ回数だけ回転させて所望のピッチのツイスト線を得て、その後、１ピッチ毎に前記ツイスト線を前記巻き取りドラムに巻き取っていくことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項２】
前記巻き取りドラムを軸方向に移動させるトラバース機構を備え、
前記トラバース機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルに対して前記ノズルの軸方向に相対移動させることにより、前記巻き取りドラムに前記ツイスト線を整列状態で巻き取っていくことを特徴とする請求項１記載のツイスト線製造装置。
【請求項３】
前記ノズル周回機構は、周回用モータと、駆動円板と、従動円板と、前記駆動円板と従動円板とを一緒に回転させる連結棒と、から構成されることを特徴とする請求項１または２記載のツイスト線製造装置。
【請求項４】
前記ノズル周回機構は、周回用モータと、前記周回用モータのモータシャフトに固設されたプーリと、前記プーリを巻回するベルトと、前記ベルトが巻回する他のプーリと、前記他のプーリに固設されるノズルシャフトと、前記ノズルシャフトに立設されるノズルアームと、から構成されることを特徴とする請求項１記載のツイスト線製造装置。
【請求項５】
電線クリップを前記巻き取りドラムの先端面端部または前記巻き取りドラムの後端周面に設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のツイスト線製造装置。
【請求項６】
電線を巻き付ける巻き取りドラムと、前記巻き取りドラムを回転させる巻き取りドラム回転機構と、複数の電線を供給するノズルと、前記ノズルを前記巻き取りドラムの周囲に周回させるノズル周回機構と、を備えた装置を用いてツイスト線を製造するツイスト線製造方法において、
前記ノズル周回機構で前記ノズルを巻き取りドラムの周囲に周回させ、
前記ドラム回転機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルの周回方向と同じ方向に同じ回数だけ回転させて所望のピッチのツイスト線を得て、その後、１ピッチ毎に前記ツイスト線を前記巻き取りドラムに巻き取っていくことを特徴とするツイスト線製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２本の被覆電線を撚り合わせて作るツイストペア線（以後、「ツイスト線」と略称する。）を製造するツイスト線製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
〈ツイスト線の長所〉
ツイスト線は、外部からのノイズの影響を受けにくく、ノイズの発生を抑制できる撚り対線である。例えば、図１０（Ａ）に示される２本の電線Ｗ１、Ｗ２を図１０（Ｂ）に示すように撚ることによりツイスト線Ｗｔは製造される。このツイスト線Ｗｔに電流が流れると、ツイスト線Ｗｔに発生する磁束（電磁誘導）は相殺される。
【０００３】
〈従来のツイスト線製造装置〉
図９は、従来のツイスト線製造装置の斜視図である。
従来のツイスト線製造装置９０は、２本の電線Ｗ１、Ｗ２を撚り合わせてツイスト線を製造する装置を２組（９１、９２）並列に配置して成るものである。このツイスト線製造装置９０は、ほぼ同じ長さの２本のツイスト線Ｗｔを同時に製造することができる。
ツイスト線製造装置９０の各ツイスト線製造装置９１、９２は共用のレール９０Ｒと、電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれの一端をそれぞれ把持し、かつ、把持した各電線の部分が動かぬように回転する回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋと、回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋを回転させる共用のモータ９０Ｍと、電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれの他端をそれぞれ把持し、かつ、把持した各電線の部分が動かぬように固定する固定側チャック９０Ｃ、９０Ｃと、これら固定側チャック９０Ｃ、９０Ｃを介して電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれに張力を付与するテンション用バネ９０Ｓ、９０Ｓと、テンション用バネ９０Ｓ、９０Ｓを収容しかつ支持する角状筒体が固定された共用のテンションバネ支持台９０Ｈと、これらの部品を所定の高さまで持ち上げて支持する基台９０Ｂと、を備える。
【０００４】
〈ツイスト線製造装置９０の動作〉
図９において、まず、電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれの一端をそれぞれ回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋで把持し、そして電線Ｗ１、Ｗ２の第１ペアと電線Ｗ１、Ｗ２の第２ペアそれぞれの他端を固定側チャック９０Ｃ、９０Ｃでそれぞれ把持する。
次に、４本の電線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ１、Ｗ２それぞれが引っ張られる方向にテンションバネ支持台９０Ｈを移動し、そして４本の電線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ１、Ｗ２それぞれをピンと引張した状態にしてテンション用バネ支持台９０Ｈを固定する。このとき、４本の電線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ１、Ｗ２は、テンション用バネ９０Ｓ、９０Ｓの介在により図１０（Ａ）のようにそれぞれ引張られた状態になる。
そして、この状態で、モータ９０Ｍが回転駆動されると、回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋがそれぞれ回転する。回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋがそれぞれ１回転すると、第１ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間ならびに第２ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間にそれぞれ撚り（ツイスト）が１つ形成される。したがって、回転側チャック９０Ｋ、９０ＫがそれぞれＮ回転すると、第１ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間ならびに第２ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間にそれぞれ撚りがＮ個形成されて、例えば図１０（Ｂ）のツイスト線Ｗｔが製造される。
【０００５】
〈同軸回転で撚りと捩りが形成される原理〉
ここで、回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋが１回転すると、第１ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間ならびに第２ペアの電線Ｗ１、Ｗ２間にそれぞれ撚りが１つ形成され、かつ各電線に捩りが１つ形成される原理について、図１０（Ｃ）の（１）〜（６）を参照しながら説明する。図１０（Ｃ）の（１）〜（６）は同軸回転で撚りが形成される原理を説明する図である。図１０（Ｃ）の（１）〜（６）では、回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋにより不動に把持された電線Ａと電線Ｂの部分が示される。
（１）：図１０（Ｃ）の（１）において、電線Ａと電線Ｂは図１０（Ｃ）の（１）の水平方向に電線Ａが左、そして電線Ｂが右に配置されるように回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋによって把持されている。
（２）：回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋが電線Ａと電線Ｂを把持したまま（すなわち、電線を滑らせずに）９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはそれぞれ９０°捩（ねじ）れて、図１０（Ｃ）の（２）のように、垂直方向に電線Ａが上、そして電線Ｂが下になる。
（３）：回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋがさらに電線Ａと電線Ｂを把持したまま９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはそれぞれ９０°捩れて、図１０（Ｃ）の（３）のように、水平方向に電線Ａが右、そして電線Ｂが左になる。
（４）：回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋがさらに電線Ａと電線Ｂを把持したまま９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはそれぞれ９０°捩れて、図１０（Ｃ）の（４）のように、垂直方向に電線Ａが下、そして電線Ｂが上にくる。
（５）：回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋがさらに電線Ａと電線Ｂを把持したまま９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはそれぞれ９０°捩れて、図１０（Ｃ）の（５）のように、水平方向に電線Ａが左、そして電線Ｂが右にくる。すなわち、電線Ａと電線Ｂの間で撚りが１個形成されると共に、電線Ａと電線Ｂ自体もそれぞれ１回、３６０°捩れた状態になっている。もし電線Ａと電線Ｂ自体がそれぞれ１回捩れた状態にならなければ、電線Ａと電線Ｂが回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋと固定側チャック９０Ｃ、９０Ｃとから外されたとき、電線Ａと電線Ｂから成るツイスト電線はバラバラと撚りが緩んだツイスト線になる。２束（たば）の藁（わら）を撚って藁縄を編むとき、各束にこの捩れが加えられると共に２束で撚りが加えられて藁縄が作られる原理と同じである。
（６）：回転側チャック９０Ｋ、９０Ｋがさらに電線Ａと電線Ｂを把持したまま９０°時計方向に回転されると、電線Ａと電線Ｂはさらに捩れて、元の状態から４５０°捩れ、図１０（Ｃ）の（６）のように、垂直方向に電線Ａが上、そして電線Ｂが下になる。
この同軸回転を多数回のＮ回繰り返すと、電線Ａと電線ＢはそれぞれＮ回捩れた状態になると共に、電線Ａと電線Ｂの間で撚りがＮ個形成された図１０（Ｂ）のようなツイスト線が製造される。
【０００６】
〈従来のツイスト線製造装置の改良すべき点〉
しかしながら、従来のツイスト線製造装置９０には、次のような改良すべき点が存在していた。
（１）電線Ｗ１、Ｗ２の両端を把持して、常時引張状態で捩りを加えないと、ツイスト線の中間にキンク（こぶ）が発生し、ツイスト線の品質上の問題が生じること。
（２）電線Ｗ１、Ｗ２を常時引張状態に保つには、基台９０Ｂは電線Ｗ１、Ｗ２の長さ以上のものが必要となるため、設備サイズもまた床面積も大きくなること。
（３）ツイスト線の線長変更に際し、作業者は固定側チャック９０Ｃの設置位置を変更しなければならず、長尺台である基台９０Ｂの他端側まで歩行しなければならないこと。
（４）電線のセット、およびツイスト線の取り出しに際し、作業者は固定側チャック９０Ｃの位置まで歩行しなければならないこと。
【０００７】
〈従来の他のツイスト線製造装置〉
図９のツイスト線製造装置９０よりも、複数の電線が絡まることなく、解けることなく撚ることのできるツイスト線製造装置として、特許公報１記載のツイスト製造装置が開示されている。
また、設備費用がかからず、撚り合わせ作業およびその準備に要する時間を大幅に短縮できるツイスト線製造装置として、特許公報２記載のツイスト線製造装置が開示されている。
ところが、特許公報１および２記載のツイスト線製造装置は、図９のツイスト線製造装置と同じく、設備サイズが製品長により大きくなる課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−５９５６８号公報
【特許文献２】実開平６−５１２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためにされたもので、設置面積が狭く、短時間で電線をツイストし、長尺対応でき、長さ変更のために設備の段取り無く、高い品質のツイスト線を得る、作業者の歩行をゼロにする、生産性のよいツイスト線製造装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係るツイスト線製造装置（１）〜（５）、および方法（６）は、次のことを特徴としている。
（１）電線を巻き付ける巻き取りドラムと、前記巻き取りドラムを回転させる巻き取りドラム回転機構と、複数の電線を供給するノズルと、前記ノズルを前記巻き取りドラムの周囲に周回させるノズル周回機構と、を備え、前記ノズル周回機構で前記ノズルを巻き取りドラムの周囲に周回させ、前記ドラム回転機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルの周回方向と同じ方向に同じ回数だけ回転させて所望のピッチのツイスト線を得て、その後、１ピッチ毎に前記ツイスト線を前記巻き取りドラムに巻き取っていくこと。
（２）上記ツイスト線製造装置（１）において、前記巻き取りドラムを軸方向に移動させるトラバース機構を備え、前記トラバース機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルに対して前記ノズルの軸方向に相対移動させることにより、前記巻き取りドラムに前記ツイスト線を整列状態で巻き取っていくこと。
（３）上記ツイスト線製造装置（１）または（２）において、前記ノズル周回機構は、周回用モータと、駆動円板と、従動円板と、前記駆動円板と従動円板とを一緒に回転させる連結棒と、から構成されること。
（４）上記ツイスト線製造装置（１）において、前記ノズル周回機構は、周回用モータと、前記周回用モータのモータシャフトに固設されたプーリと、前記プーリを巻回するベルトと、前記ベルトが巻回する他のプーリと、前記他のプーリに固設されるノズルシャフトと、前記ノズルシャフトに立設されるノズルアームと、から構成されること。
（５）上記ツイスト線製造装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、電線クリップを前記巻き取りドラムの先端面端部または前記巻き取りドラムの後端周面に設けたこと。
（６）電線を巻き付ける巻き取りドラムと、前記巻き取りドラムを回転させる巻き取りドラム回転機構と、複数の電線を供給するノズルと、前記ノズルを前記巻き取りドラムの周囲に周回させるノズル周回機構と、を備えた装置を用いてツイスト線を製造するツイスト線製造方法において、
前記ノズル周回機構で前記ノズルを巻き取りドラムの周囲に周回させ、
前記ドラム回転機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルの周回方向と同じ方向に同じ回数だけ回転させて所望のピッチのツイスト線を得て、その後、１ピッチ毎に前記ツイスト線を前記巻き取りドラムに巻き取っていくこと。
【発明の効果】
【００１１】
ツイスト線製造装置（１）によれば、設置面積が狭く、長尺対応でき、長さ変更のために設備の段取り無く、ツイスト線の撚りピッチが可変で、ピッチ精度も良く、生産性もよく、ツイスト線が短時間で得られる。
ツイスト線製造装置（２）によれば、巻き取りドラムにツイスト線を整列状態で巻き取っていくので、長尺のツイスト線を巻き取りドラムに巻き取ることができる。
ツイスト線製造装置（３）によれば、ノズル周回機構を簡単な構造でしかも頑丈なものにすることができる。
ツイスト線製造装置（４）によれば、ノズル周回機構を同じく簡単な構造でしかも頑丈なものにすることができる。
ツイスト線製造装置（５）によれば、巻き取りドラムに巻き取られたツイスト線を障害無くスムーズに巻き取りドラムから取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明に係るツイスト線製造装置の正面図である。
【図２】図２は図１のツイスト線製造装置のノズル周回機構の正面図である。
【図３】図３は図２のノズル周回機構の動作を説明する図である。図３（１）はノズルが巻き取りドラムの一側面にある図、図３（２）はノズルが図３（１）の位置から巻き取りドラムの上方へ移動した図、図３（３）はさらにノズルが巻き取りドラムの向こう側移動した図、図３（４）はノズルが図３（３）の位置から巻き取りドラムの下方へ移動した図であり、それぞれの図面で（Ａ）はツイスト線製造装置の正面図、（Ｂ）はノズル周回機構の正面図である。
【図４】図４（１）は巻き取りドラムにツイスト線Ｗｔが１周回巻回された図、図４（２）はトラバース機構の動作により巻き取りドラムがノズルに対して相対移動して巻き取りドラムにツイスト線Ｗｔが数周回巻回された図、図４（３）はさらにトラバース機構の動作により巻き取りドラムの全側面に亘ってツイスト線Ｗｔが巻回された図、図４（４）はトラバース機構のＵターン動作により、ツイスト線Ｗｔが１層の巻回層の上に２層目のツイスト線Ｗｔが巻回されている図である。
【図５】図５（Ａ）はノズル周回機構の変形例の平面図、図５（Ｂ）は正面図である。
【図６】図６（Ａ）は図５のノズル周回機構の側面図、図６（Ｂ）は正面図である。
【図７】図７は図１のノズルの断面拡大図である。
【図８】図８は図１のツイスト線製造装置のノズルと巻き取りドラムの回転方向を説明する断面原理図である。
【図９】図９は従来のツイスト線製造装置を説明する図である。
【図１０】図１０（Ａ）は２本の平行電線の図、図１０（Ｂ）はツイスト線の図である。図１０（Ｃ）は同軸回転で撚りと捩りが形成される原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を基に本発明に係る第１ツイスト線製造装置について説明する。
本発明に係る第１ツイスト線製造装置１０は、ツイスト線を巻き取る巻き取りドラム２０と、巻き取りドラム２０を回転させる巻き取りドラム回転機構２２と、複数（ここでは２本）の電線を繰り出しながら巻き取りドラム２０の周囲をグルグル周回するノズル３０と、ノズル３０を巻き取りドラム２０の周囲に周回させるノズル周回機構３２と、から構成されている。以下、これらの部品について説明する。
【００１４】
〈巻き取りドラム２０〉
巻き取りドラム２０は所定のピッチのツイスト線Ｗｔを製造して巻き取るための円筒状をしたドラムである。巻き取りドラム２０には巻き取り用モータ２２Ｍのモータシャフト２２Ｓが固設され、モータシャフト２２Ｓは巻き取りドラム支持体２０Ｈに回転自在に貫設されている。巻き取りドラム２０の軸方向先端面に、２本の電線を挟み込む電線クリップ２０Ｃが軸方向に立設している。電線クリップ２０Ｃを巻き取りドラム２０の周面から垂直に立設すると巻き取り済みのツイスト線Ｗｔを巻き取りドラム２０から取り外し難いが、このように、巻き取りドラム２０の軸方向先端面に軸方向に立設させることで、ツイスト線Ｗｔが巻き取りドラム２０から取り外し易くなる。
【００１５】
〈巻き取りドラム回転機構２２〉
巻き取りドラム回転機構２２は、巻き取り用モータ載置台２２Ａの上に巻き取り用モータ２２Ｍが固定され、巻き取り用モータ２２Ｍのモータシャフト２２Ｓはシャフト支持体２２Ｈに回転自在に貫設され、巻き取りドラム２０に固設されている。そこで、巻き取り用モータ２２Ｍが回転すれば、巻き取りドラム２０も回転する。
【００１６】
〈ノズル３０〉
ノズル３０は複数の電線が挿通できるように中空円筒をしている。ノズル３０の一端（入口側）は、連結棒３２Ｒの端部に形成された穴３０Ｎに嵌合しており、連結棒３２Ｒの移動に伴ってノズル３０も移動する。ノズル３０の入口側から入った電線Ｗ１、Ｗ２は、中空円筒内を通ってノズル先端３０Ｓから巻き取りドラム２０に向けて直角に出て、電線クリップ２０Ｃに止められる。
【００１７】
〈ノズル周回機構３２〉
ノズル周回機構３２は、ノズル３０を巻き取りドラム２０の周囲に周回させる機構であり、周回用モータ３２Ｍと駆動円板３２Ｄと従動円板３４Ｄと連結棒３２Ｒとから構成される。
【００１８】
〈周回用モータ３２Ｍ〉
周回用モータ３２Ｍはノズル３０を巻き取りドラム２０の周囲に周回させる動力源である。周回用モータ３２Ｍは機体フレーム５０の下部に立設された周回用モータ支持体５０Ｈに固設され、そのモータシャフト３２Ｓは垂直フレーム５０Ｖに回転自在に貫設されて駆動円板３２Ｄの中心に固設されている。
【００１９】
〈駆動円板３２Ｄ〉
駆動円板３２Ｄは、周回用モータ３２Ｍに駆動されて、従動円板３４Ｄとその間を連結する連結棒３２Ｒとでノズル３０を巻き取りドラム２０の周囲に周回させる。駆動円板３２Ｄは蒸気（電気）機関車などの動輪の役目をしている。駆動円板３２Ｄの周縁近傍には駆動ピン３２Ｐが立設されている。
【００２０】
〈従動円板３４Ｄ〉
従動円板３４Ｄは駆動円板３２Ｄとノズル３０との中間に位置する。従動円板３４Ｄのシャフト３４Ｊは垂直フレーム５０Ｖに回転自在に立設されている。従動円板３４Ｄは駆動円板３２Ｄと同じ形状・同じ大きさであり、従動円板３４には、駆動円板３２Ｄの駆動ピン３２Ｐと同じ対応部位に従動ピン３４Ｐが立設されている。従動円板３４Ｄは蒸気（電気）機関車などの従輪の役目をしている。
【００２１】
〈連結棒３２Ｒ〉
連結棒３２Ｒは、駆動ピン３２Ｐと従動ピン３４Ｐとノズル３０を一直線上に連結する細長い長尺状の角材である。連結棒３２Ｒの長さ方向の中央近傍に従動ピン３４Ｐ用の穴３４Ｎが１個、両端部近傍にそれぞれノズル３０用の穴３０Ｎと、駆動ピン３２Ｐ用の穴３２Ｎが形成されている。連結棒３２Ｒの中央近傍の穴３４Ｎには従動円板３４Ｄの従動ピン３４Ｐが遊嵌され、連結棒３２Ｒのノズル３０側の穴３０Ｎにはノズル３０の端部３０Ｔが嵌入され、連結棒３２Ｒの穴３２Ｎには駆動円板３２Ｄの駆動ピン３２Ｐが遊嵌されている。
駆動ピン３２Ｐと従動ピン３４Ｐは同一位相状態で連結棒３２Ｒに連結されているので、駆動ピン３２Ｐが最上位置にあるときは、従動ピン３４Ｐも最上位置にあり、そのときノズル３０も最上位置にある。同じように、駆動ピン３２Ｐが最下位置にあるときは、従動ピン３４Ｐも最下位置にあり、そのときノズル３０も最下位置にある。
【００２２】
〈ノズル周回機構３２の動作〉
図３はノズル周回機構３２の動作を説明する図で、図３（１）はノズル３０が巻き取りドラム２０の手前下部にある場合、図３（２）はノズル３０が巻き取りドラム２０の最上部にある場合、図３（３）はノズル３０が巻き取りドラム２０の向こう側にある場合、図３（４）はノズル３０が巻き取りドラム２０の最下部にある場合で、各図で（Ａ）はツイスト線製造装置の正面図、（Ｂ）はノズル周回機構の正面図である。
図３（１）の状態から、周回用モータ３２Ｍが回転すると駆動円板３２Ｄが図３（Ｂ）で時計方向に回転し、駆動円板３２Ｄが時計方向に回転すると駆動円板３２Ｄに立設された駆動ピン３２Ｐが連結棒３２Ｒを押し上げ、これによって連結棒３２Ｒの穴３４Ｎに遊嵌している従動ピン３４Ｐが上方に押し上げられ、したがって、連結棒３２Ｒの穴３０Ｎに嵌合しているノズル３０が上方に押し上げられ、図３（２）の状態になる。
次に、図３（２）の状態から、周回用モータ３２Ｍがさらに回転して駆動円板３２Ｄが時計方向に時計で４時の位置まで回転すると、駆動円板３２Ｄに立設された駆動ピン３２Ｐが連結棒３２Ｒを下方に押し下げ、これによって連結棒３２Ｒの穴３４Ｎに遊嵌している従動ピン３４Ｐが時計で４時の位置まで下方に押し下げられ、連結棒３２Ｒの穴３０Ｎに嵌合しているノズル３０は同じく下方に移動して図３（３）の状態になる。
さらに、図３（３）の状態から、周回用モータ３２Ｍが回転して駆動円板３２Ｄが時計方向に時計で６時の位置まで回転すると、駆動ピン３２Ｐが連結棒３２Ｒを下方に押し下げ、これによって従動ピン３４Ｐが下方に押し下げられ、連結棒３２Ｒの穴３０Ｎに嵌合しているノズル３０は最下端に移動して図３（４）の状態になる。
このように、ノズル周回機構３２の動作によれば、ノズル３０は、従動円板３４Ｄの従動ピン３４Ｐと連結棒３２Ｒが介在することにより、駆動円板３２Ｄの駆動ピン３２Ｐの移動と同期して同じ位相で巻き取りドラム２０の周囲を移動することができる。
ただし、ノズル３０は巻き取りドラム２０（ノズル３０）の軸方向には移動できない。
【００２３】
〈トラバース機構４２〉
図１に戻り、トラバース機構４２は、ノズルの軸方向に移動できないノズル３０に対して巻き取りドラム２０をノズルの軸方向に相対移動させる機構である。
【００２４】
〈トラバース機構４２の構成〉
トラバース機構４２は次のような構成になっている。
トラバース用モータ４２Ｍが機体フレーム５０の上部から下方に立設されたトラバース用モータ支持体４２Ｈに取り付けられている。トラバース用モータ４２Ｍのモータシャフトにはネジ軸４２Ｂが取り付けられている。ネジ軸４２Ｂは、トラバース用モータ支持体４２Ｈを回転可能に貫通して、ネジ軸４２Ｂの先端はネジ軸支持体４２Ｒに回転自在に支持されている。ネジ軸４２Ｂにはナット４２Ｎが螺合しており、そのナット４２Ｎは、巻き取り用モータ載置台２２Ａを乗せたスライダ４２Ａに下方に向けて立設されたスライダフランジ４２Ｆと一体に固定されている。ストッパ４２Ｓはスライダフランジ４２Ｆの右方向へのそれ以上の移動を阻止している。
【００２５】
〈トラバース機構４２の動作〉
図１において、トラバース用モータ４２Ｍが回転するとネジ軸４２Ｂが回転し、ナット４２Ｎが移動し、ナット４２Ｎと一体のスライダフランジ４２Ｆが移動する。したがってスライダフランジ４２Ｆが支持されているスライダ４２Ａも移動し、その上に載置された巻き取り用モータ載置台２２Ａも移動し、巻き取りドラム２０が移動する。このようにして、巻き取りドラム２０がノズル３０に対して相対移動する。
図４（１）のように、ツイスト線Ｗｔが巻き取りドラム２０に１周の巻回がなされたなら、トラバース機構４２のトラバース用モータ４２Ｍが巻き取りドラム２０をツイスト線Ｗｔの横幅分だけ軸方向に移動して、ツイスト線Ｗｔが巻き取りドラム２０に２周目の巻回がなされるようにする。
これを数回繰り返すと、図４（２）のように、トラバース機構４２の動作によって、ツイスト線Ｗｔが巻き取りドラム２０に数周の巻回が重ならないように、また隙間が生じないように整列した巻回をすることができる。
これをさらに数回繰り返すと、図４（３）のように、ツイスト線Ｗｔが巻き取りドラム２０の全周に亘って巻回される。
そこで、トラバース機構４２をＵターンさせると、図４（４）のように、ツイスト線Ｗｔが１層の巻回層の上に２層目のツイスト線Ｗｔが巻回される。
このように、トラバース機構４２を適切に制御することで、ノズル３０からのツイスト線Ｗｔが巻き取りドラム２０上に重ならないように、また隙間が生じないように整列した巻回をすることができる。
【００２６】
〈本発明のツイスト線製造装置の操作手順〉
図１のツイスト線製造装置の操作手順は次の（１）〜（９）のように行われる。
【００２７】
《準備段階：所望のピッチのツイスト線Ｗｔが形成されるまで》
（１）外部から供給される２本の電線Ｗ１、Ｗ２をノズル３０の端部から挿入し、ノズル３０の内部通路を通してノズル先端３０Ｓから取り出し、電線Ｗ１、Ｗ２の先端を電線クリップ２０Ｃに固定する。ここでは電線２本で撚られる説明をするが、３本以上の電線でもかまわない。
（２）ノズル３０をノズル周回機構３２によって巻き取りドラム２０の周囲を１周させる。
（３）ノズル３０が巻き取りドラム２０を１周する間に、巻き取りドラム回転機構２２によって巻き取りドラム２０をノズル３０の周回方向と同じ方向に１回転させる。
（４）これによりノズル先端３０Ｓと巻き取りドラム２０の間の電線Ｗ１、Ｗ２に１個の撚り（ツイスト）が形成されるので、さらに、ノズル３０を１周させ、かつ巻き取りドラム２０を１回転させると、ノズル先端３０Ｓと電線クリップ２０Ｃとの間の電線Ｗ１、Ｗ２には２個の撚りが形成される。
（５）このように、ノズル３０をＭ周させ、巻き取りドラム２０をＭ回転させると、ノズル先端３０Ｓと巻き取りドラム２０の間の電線Ｗ１、Ｗ２にはＭ個の撚りが形成される。
（６）ツイスト電線Ｗｔの所望のピッチをＰ１とし、ノズル先端３０Ｓと巻き取りドラム２０との間の電線の長さをＬとすると、所望のピッチをＰ１となるまでの周回数Ｎは、下記の数１の式で表される。
Ｎ＝Ｌ／Ｐ１・・・（数１）
そこで、ノズル３０をＮ周させて巻き取りドラム２０をＮ回転させると、ノズル先端３０Ｓと巻き取りドラム２０との間の電線Ｗ１、Ｗ２には所望のピッチＰ１でＮ個の撚りが形成される。以上のステップ（１）〜（６）が、所望のピッチのツイスト線Ｗｔが形成されるまでの準備段階である。これに本格運転のステップ（７）〜（９）が続く。
【００２８】
《ツイスト線Ｗｔの巻き取りドラム２０への巻き取り開始から終了まで》
（７）所望のピッチＰ１のツイスト線Ｗｔがノズル先端３０Ｓと巻き取りドラム２０との間に形成された後は、ノズル３０を１周させて、かつ、巻き取りドラム２０を１回転と、さらに１ピッチＰ１分だけ多く回転させる。
これにより、ノズル先端３０Ｓと巻き取りドラム２０との間の電線Ｗ１、Ｗ２にはＮ個の撚りが形成されたままで、巻き取りドラム２０に１ピッチＰ１の長さだけ巻き取られる。
（８）さらに、ノズル３０を１周させて、かつ、巻き取りドラム２０を１回転と、さらに１ピッチＰ１分だけ多く回転させると、ノズル先端３０Ｓと巻き取りドラム２０との間の電線Ｗ１、Ｗ２にはＮ個の撚りが形成されたままで、巻き取りドラム２０に２ピッチ（２×Ｐ１）の長さだけ巻き取られる。
（９）同じことを繰り返して、最終的に、所望の長さのツイスト線Ｗｔが巻き取りドラム２０に巻き取られたら、このツイスト線製造のステップは終了する。
【００２９】
〈まとめ〉
以上、図１の本発明に係る第１ツイスト線製造装置１０によれば、設置面積が狭く、長尺対応でき、長さ変更のために設備の段取り無く、ツイスト線の撚りピッチが可変で、ピッチ精度も良く、生産性もよく、ツイスト線が短時間で得られる。
また、巻き取りドラムにツイスト線を整列状態で巻き取っていけるので、長尺のツイスト線を巻き取りドラムに巻き取ることができる。
そして、ノズル周回機構を簡単な構造でしかも頑丈なものにすることができる。
さらに、巻き取りドラムに巻き取られたツイスト線を障害無く簡単に巻き取りドラムから取り外すことができる。
【００３０】
〈ノズル周回機構の変形例〉
次に、本発明に係る第２ツイスト線製造装置１００について説明する。
図１の第１ツイスト線製造装置１０と図５の第２ツイスト線製造装置１００とが異なるのは、主にノズル周回機構の部分である。図１のノズル周回機構３２は巻き取りドラム側とは独立していたが、この変形例では、ノズル周回機構１３２が巻き取りドラム側にあるのが特徴である。
図５（Ａ）はノズル周回機構の変形例の平面図、図５（Ｂ）は正面図、図６（Ａ）は図５のノズル周回機構の側面図、図６（Ｂ）は正面図である。
図５において、ノズル周回機構の変形例を備えるツイスト線製造装置１００は、ツイスト線を巻き取る巻き取りドラム１２０と、巻き取りドラム１２０を回転させる巻き取りドラム回転機構１２２と、複数（ここでは２本）の電線を繰り出しながら巻き取りドラム１２０の周囲をグルグル周回するノズル１３０と、ノズル１３０を巻き取りドラム１２０の周囲に周回させるノズル周回機構１３２と、から構成されている。
以下、これらの部品について説明する。
【００３１】
〈巻き取りドラム１２０〉
巻き取りドラム１２０は所定のピッチのツイスト線Ｗｔを製造して巻き取るための円筒状をしたドラムである。 巻き取りドラム１２０は支持円板１２０Ｂによって次のように支持されている。すなわち、巻き取りドラム１２０の後端面に巻き取りドラム１２０と同じ大きさかそれより若干大きめの支持円板１２０Ｂを固設させ、支持円板１２０Ｂの後面（巻き取りドラム１２０の反対側）に３６０度に亘る環状溝１２０Ｍ（図６（Ａ））を設けている。そして、支持円板１２０Ｂの中心にドラムシャフト１２０Ｓが固設されている。
一方、機体フレーム１５０に立設した周回用モータ支持体１５０Ｈには、支持円板１２０Ｂに形成された環状溝１２０Ｍに対応する複数箇所（図では上下左右の４個）にローラ１２０Ｒの各シャフトを固設させ、ローラ１２０Ｒの回転部を前記支持円板１２０Ｂの環状溝１２０Ｍに没入させている。
これにより、巻き取りドラム１２０は４個のローラ１２０Ｒによって回転可能に支持されると共に、巻き取りドラム回転機構１２２により回転させられる。
ドラム１２０の支持円板１２０Ｂ側の隅に、複数の電線を挟み込む電線クリップ１２０Ｃが設けられている。
【００３２】
〈巻き取りドラム回転機構１２２の構成〉
巻き取りドラム回転機構１２２は、巻き取り用モータ１２２Ｍと、巻き取り用モータ１２２Ｍのモータシャフトに固設されたプーリ１２２Ｐと、大径プーリ１２０Ｐと、プーリ１２２Ｐと大径プーリ１２０Ｐを繋ぐベルト１２２Ｂと、大径プーリ１２０Ｐに固設されたドラムシャフト１２０Ｓと、で構成される。
そして、大径プーリ１２０Ｐには、支持円板１２０Ｂのドラムシャフト１２０Ｓが固設され、ドラムシャフト１２０Ｓは周回用モータ支持体１５０Ｈに回転自在に貫設されている。
【００３３】
〈巻き取りドラム回転機構１２２の動作〉
以上の構成により、巻き取り用モータ１２２Ｍが回転すると、巻き取り用モータ１２２Ｍのモータシャフトに固設されたプーリ１２２Ｐが回転し、プーリ１２２Ｐと大径プーリ１２０Ｐを繋ぐベルト１２２Ｂを介して、大径プーリ１２０Ｐが回転する。大径プーリ１２０Ｐが回転すると、大径プーリ１２０Ｐに固設されたドラムシャフト１２０Ｓが回転し、ドラムシャフト１２０Ｓに固設された支持円板１２０Ｂが回転し、支持円板１２０Ｂに固設された巻き取りドラム１２０が４個のローラ１２０Ｒに支持されながら回転する。
【００３４】
〈ノズル１３０〉
ノズル１３０は複数の電線が内部を挿通できるよう中空空間を備えている。ノズル１３０の一端（入口側）は、ノズルアーム１３０Ａに固設され、図７に示すように、ノズルアーム１３０Ａの端部の穴１３０Ｎに外部からほぼ直角方向から挿入された２本の電線Ｗ１、Ｗ２は、ノズル１３０の中空空間内を通ってノズル先端１３０Ｓから巻き取りドラム１２０に向けてほぼ直角に出ていく。ノズル１３０の中空空間内に位置する電線Ｗ１、Ｗ２には、入口側の穴１３０Ｎの電線に働く電線のすべり抵抗Ｆ１と、ノズル先端１３０Ｓから出て行く電線に働くドラムの引っ張り力Ｆ２とによって、電線Ｗ１と電線Ｗ２の撚りはノズル１３０と電線Ｗ１、Ｗ２の接触部より供給側には入らなくなるので、ノズル先端１３０Ｓを境界にして確実な撚りが形成される。
ノズル３０はノズル周回機構１３２によって巻き取りドラム１２０の周囲に周回されられる。
【００３５】
〈ノズル周回機構１３２の構成〉
ノズル周回機構１３２は、巻き取りドラム１２０の周囲にノズル１３０を周回させる機構である。ノズル周回機構１３２は、周回用モータ１３２Ｍと、周回用モータ１３２Ｍのシャフトに固設されたプーリ１３２Ｐと、プーリ１３２Ｐを巻回するベルト１３２Ｂと、ベルト１３２Ｂが巻回する他のプーリ１３０Ｐと、プーリ１３０Ｐに固設されるノズルシャフト１３０Ｊと、ノズルシャフト１３０Ｊに立設されるノズルアーム１３０Ａとから構成される。なお、ドラムシャフト１２０Ｓは中空パイプであり、その中空パイプの中をノズルシャフト１３０Ｊが貫通する構成となっている。
【００３６】
〈ノズル周回機構１３２の動作〉
周回用モータ１３２Ｍが回転すると、周回用モータ１３２Ｍのシャフトに固設されたプーリ１３２Ｐが回転し、プーリ１３２Ｐを巻回するベルト１３２Ｂが回動して他端のプーリ１３０Ｐが回転する。そうすると、プーリ１３０Ｐに固設されているノズルシャフト１３０Ｊが回転し、ノズルシャフト１３０Ｊに立設されるノズルアーム１３０Ａが回転する。
したがってノズルアーム１３０Ａの先端に固設されたノズル１３０は巻き取りドラム１２０の周囲を周回する。
【００３７】
〈回転抑止用ローラ装置１６０〉
次に、回転抑止用ローラ装置１６０について説明する。
回転抑止用ローラ装置１６０は、電線Ｗ１の回転抑止ローラ１６１Ａ、１６１Ｂと電線Ｗ２の回転抑止ローラ１６２Ａ、１６２Ｂとを備えている。回転抑止ローラ１６１Ａと１６２Ａは同じ機能・形状・構造をし、回転抑止ローラ１６１Ｂと１６２Ｂは同じ機能・形状・構造をしている。
回転抑止ローラ１６１Ａと１６１Ｂの間の電線Ｗ１、および回転抑止ローラ１６２Ａと１６２Ｂの間の電線Ｗ２は、両者のローラ間に挟持されて、ノズル１３０の周回によって形成される撚りが両者のローラ間に入っていかないようにして、電線の回転を抑止している。
回転抑止ローラ１６１Ａ、１６１Ｂおよび１６２Ａ、１６２Ｂはその前段に、千鳥配置された複数の矯正ローラ１６１Ｄ〜１６１Ｊと、１６２Ｄ〜１６２Ｊ（図５では６個）をそれぞれ有している。回転抑止ローラ１６１Ａ、１６１Ｂおよび１６２Ａ、１６２Ｂに挿入される前の電線Ｗ１、Ｗ２が千鳥配置の複数の矯正ローラ間を通過することで、ロールなどに巻かれた電線Ｗ１、Ｗ２が持っていた曲がり癖が矯正されて、真っ直ぐな電線Ｗ１、Ｗ２となって、回転抑止ローラ１６１Ａ、１６１Ｂおよび１６２Ａ、１６２Ｂに送り出されるようにしている。バネスプリング機構１６２Ｆで１対のローラの一方のローラシャフトを押圧している。
【００３８】
〈図５のツイスト線製造装置の操作手順〉
図５のツイスト線製造装置の操作手順は、図１のツイスト線製造装置の操作手順と、原則、同じであり、次の（１）〜（１０）のように行われる。
【００３９】
《準備段階：所望のピッチのツイスト線Ｗｔが形成されるまで》
（１）外部から供給される２本の電線Ｗ１、Ｗ２をノズル１３０の端部から挿入し、ノズル１３０の内部通路を通してノズル先端１３０Ｓから取り出し、電線Ｗ１、Ｗ２の先端を電線クリップ１２０Ｃに固定する。ここでは電線２本で撚られる説明をするが、３本以上の電線でもかまわない。
（２）ノズル１３０をノズル周回機構１３２によって巻き取りドラム１２０の周囲を１周させる。
（３）ノズル１３０が巻き取りドラム１２０を１周する間に、巻き取りドラム回転機構１２２によって巻き取りドラム１２０をノズル１３０の周回方向と同じ方向に１回転させる。これによりノズル先端１３０Ｓと巻き取りドラム１２０の間の電線Ｗ１、Ｗ２に１個の撚り（ツイスト）が形成される。
図８はノズル１３０の１周と巻き取りドラム１２０の１回転の動きを示す概念図である。図８において、実線で示す原点にあるノズル１３０（時計で見立てて９時の位置）を矢印Ｒ１３０の方向へ順次（点線で示すノズル１３０が１１時→１時→３時→５時→６時→７時）周回させ、原点に戻る。このとき、同時に、巻き取りドラム１２０も矢印Ｒ１２０の方向（すなわち、ノズル１３０の周回方向と同じ方向）に回転させ、原点に戻る。
そうすると、巻き取りドラム１２０とノズル１３０の間の２本の電線Ｗ１、Ｗ２の間に１個の撚り（ツイスト）が形成されると共に、電線電線Ｗ１、Ｗ２自体にも捩れが形成され、藁のように解（ほど）けにくいツイスト電線が得られる。
（４）さらに、ノズル１３０を１周させ、かつ巻き取りドラム１２０を１回転させると、ノズル先端１３０Ｓと電線クリップ１２０Ｃとの間の電線Ｗ１、Ｗ２には２個の撚りが形成される。
（５）このように、ノズル１３０をＭ周させ、巻き取りドラム１２０をＭ回転させると、ノズル先端１３０Ｓと巻き取りドラム１２０の間の電線Ｗ１、Ｗ２にはＭ個の撚りが形成される。
（６）ツイスト電線Ｗｔの所望のピッチをＰ１とし、ノズル先端１３０Ｓと巻き取りドラム１２０との間の電線の長さをＬとすると、所望のピッチをＰ１となるまでの周回数Ｎは、下記の数１の式で表される。
Ｎ＝Ｌ／Ｐ１・・・（数１）
そこで、ノズル１３０をＮ周させて巻き取りドラム１２０をＮ回転させると、ノズル先端１３０Ｓと巻き取りドラム１２０との間の電線Ｗ１、Ｗ２には所望のピッチＰ１でＮ個の撚りが形成される。以上のステップ（１）〜（６）が、所望のピッチのツイスト線Ｗｔが形成されるまでの準備段階である。これに本格運転のステップ（７）〜（１０）が続く。
【００４０】
《ツイスト線Ｗｔの巻き取りドラム１２０への巻き取り開始から終了まで》
（７）所望のピッチＰ１のツイスト線Ｗｔがノズル先端１３０Ｓと巻き取りドラム１２０との間に形成された後は、ノズル１３０を１周させて、かつ、巻き取りドラム１２０を１回転と、さらに１ピッチＰ１分だけ多く回転させる。
これにより、ノズル先端１３０Ｓと巻き取りドラム１２０との間の電線Ｗ１、Ｗ２にはＮ個の撚りが形成されたままで、巻き取りドラム１２０に１ピッチＰ１の長さだけ巻き取られる。
（８）さらに、ノズル１３０を１周させて、かつ、巻き取りドラム１２０を１回転と、さらに１ピッチＰ１分だけ多く回転させると、ノズル先端１３０Ｓと巻き取りドラム１２０との間の電線Ｗ１、Ｗ２にはＮ個の撚りが形成されたままで、巻き取りドラム１２０に２ピッチ（２×Ｐ１）の長さだけ巻き取られる。
（９）同じことを繰り返して、最終的に、所望の長さのツイスト線Ｗｔが巻き取りドラム１２０に巻き取られたら、このツイスト線製造のステップは終了する。
（１０）この後は、ツイスト線Ｗｔを巻き取りドラム２０の手前に引き出すと、クリップによる電線端末の固定が外れ、ツイスト線製品を取り出すことができる。
【００４１】
〈まとめ〉
ここで、上述した本発明に係るツイスト線製造装置の特徴をそれぞれ以下ｉ項〜ｖ項に、そして製造方法の特徴をｖi項に簡潔に纏めて列記する。
［ｉ］電線を巻き付ける巻き取りドラム（２０、１２０）と、
前記巻き取りドラムを回転させる巻き取りドラム回転機構（２２、１２２）と、
複数の電線を供給するノズル（３０、１３０）と、
前記ノズルを前記巻き取りドラムの周囲に周回させるノズル周回機構（３２、１３２）と、を備え、
前記ノズル周回機構で前記ノズルを巻き取りドラムの周囲に周回させ、
前記ドラム回転機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルの周回方向と同じ方向に同じ回数だけ回転させて所望のピッチのツイスト線を得て、その後、１ピッチ毎に前記ツイスト線を前記巻き取りドラムに巻き取っていくことを特徴とするツイスト線製造装置。
［ii］前記巻き取りドラムを軸方向に移動させるトラバース機構（４２）を備え、
前記トラバース機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルに対して前記ノズルの軸方向に相対移動させることにより、前記巻き取りドラムに前記ツイスト線を整列状態で巻き取っていくことを特徴とする上記ｉ記載のツイスト線製造装置。
［iii］前記ノズル周回機構は、周回用モータ（３２Ｍ）と、駆動円板（３２Ｄ）と、従動円板（３４Ｄ）と、前記駆動円板（３２Ｄ）と従動円板（３４Ｄ）とを一緒に回転させる連結棒（３２Ｒ）と、から構成されることを特徴とする上記ｉまたはii記載のツイスト線製造装置。
［iv］前記ノズル周回機構は、周回用モータ（１３２Ｍ）と、前記周回用モータのモータシャフトに固設されたプーリ（１３２Ｐ）と、前記プーリを巻回するベルト（１３２Ｂ）と、前記ベルトが巻回する他のプーリ（１３０Ｐ）と、前記他のプーリに固設されるノズルシャフト（１３０Ｊ）と、前記ノズルシャフトに立設されるノズルアーム（１３０Ａ）と、から構成されることを特徴とする上記ｉ記載のツイスト線製造装置。
［v］電線クリップを前記巻き取りドラムの先端面端部または前記巻き取りドラムの後端周面に設けたことを特徴とする上記ｉ〜ivのいずれか記載のツイスト線製造装置。
［vi］電線を巻き付ける巻き取りドラムと、前記巻き取りドラムを回転させる巻き取りドラム回転機構と、複数の電線を供給するノズルと、前記ノズルを前記巻き取りドラムの周囲に周回させるノズル周回機構と、を備えた装置を用いてツイスト線を製造するツイスト線製造方法において、
前記ノズル周回機構で前記ノズルを巻き取りドラムの周囲に周回させ、
前記ドラム回転機構で前記巻き取りドラムを前記ノズルの周回方向と同じ方向に同じ回数だけ回転させて所望のピッチのツイスト線を得て、その後、１ピッチ毎に前記ツイスト線を前記巻き取りドラムに巻き取っていくことを特徴とするツイスト線製造方法。
【００４２】
ツイスト線製造装置（１）によれば、設置面積が狭く、長尺対応でき、長さ変更のために設備の段取り無く、ツイスト線の撚りピッチが可変で、ピッチ精度も良く、生産性もよく、ツイスト線が短時間で得られる。
ツイスト線製造装置（２）によれば、巻き取りドラムにツイスト線を整列状態で巻き取っていくので、長尺のツイスト線を巻き取りドラムに巻き取ることができる。
ツイスト線製造装置（３）によれば、ノズル周回機構を簡単な構造でしかも頑丈なものにすることができる。
ツイスト線製造装置（４）によれば、ノズル周回機構を同じく簡単な構造でしかも頑丈なものにすることができる。
ツイスト線製造装置（５）によれば、巻き取りドラムに巻き取られたツイスト線を障害無くスムーズに巻き取りドラムから取り外すことができる。
ツイスト線製造方法（６）によれば、設置面積が狭く、長尺対応でき、長さ変更のために設備の段取り無く、ツイスト線の撚りピッチが可変で、ピッチ精度も良く、生産性もよく、ツイスト線が短時間で得られる。
【符号の説明】
【００４３】
１０  本発明の第１ツイスト線製造装置
２０  巻き取りドラム
２０Ｃ  電線クリップ
４２Ｆ  フランジ
２２  巻き取りドラム回転機構
２２Ａ  巻き取り用モータ載置台
２２Ｈ  シャフト支持体
２２Ｍ  巻き取り用モータ
２２Ｓ  モータシャフト
３０  ノズル
３０Ｓ  ノズル先端
３０Ｔ  端部
３２Ｎ、３４Ｎ  穴
３２  ノズル周回機構
３２Ｄ  駆動円板
３２Ｍ  周回用モータ
３２Ｐ  駆動ピン
３２Ｒ  連結棒
３２Ｓ  モータシャフト
３４Ｄ  従動円板
３４Ｊ  軸受装置
３４Ｐ  従動ピン
５０  機体フレーム
５０Ｈ  周回用モータ支持体
５０Ｖ  垂直フレーム
１００  本発明の第２ツイスト線製造装置
１２０  巻き取りドラム
１２０Ｂ  支持円板
１２０Ｃ  電線クリップ
１２０Ｍ  環状溝
１２０Ｐ  大径プーリ
１２０Ｒ  ローラ
１２０Ｓ  ドラムシャフト
１２２  巻き取りドラム回転機構
１２２Ｂ  ベルト
１２２Ｍ  巻き取り用モータ
１２２Ｐ  プーリ
１３０  ノズル
１３０Ａ  ノズルアーム
１３０Ｊ  ノズルシャフト
１３０Ｎ  穴
１３０Ｐ  プーリ
１３０Ｓ  ノズル先端
１３２  ノズル周回機構
１３２Ｂ  ベルト
１３２Ｍ  周回用モータ
１３２Ｐ  プーリ
１５０  機体フレーム
１５０Ｈ  周回用モータ支持体
１６０  回転抑止用ローラ装置
１６１Ａ、１６１Ｂ、１６２Ａ、１６２Ｂ  回転抑止ローラ
１６１Ｄ〜１６１Ｊ、１６２Ｄ〜１６２Ｊ  矯正ローラ
Ｗｔ  ツイスト線
Ｗ１、Ｗ２  電線
【図１】
2015232950.tif 000003
【図２】
2015232950.tif 000004
【図３】
2015232950.tif 000005
【図４】
2015232950.tif 000006
【図５】
2015232950.tif 000007
【図６】
2015232950.tif 000008
【図７】
2015232950.tif 000009
【図８】
2015232950.tif 000010
【図９】
2015232950.tif 000011
【図１０】
2015232950.tif 000012