(57)【要約】【課題】画像検査システムの検査パラメータをコンピュータにより自動的に選定する方法において、決められた基準に基づき検査パラメータを選定し定量化する。【解決手段】参照画像又はスキャンした印刷画像をディジタル化して目標値を求めるステップと、存在する画像要素を分類するステップと、分類に基づき目標値に対する許容範囲を設定するステップと、目標値及びそれらの許容範囲から検査感度を計算するステップと、検査感度に基づき画像検査システムのパラメータをセットするステップと、このパラメータを用いて画像検査のコンフィギュレーションを設定するステップと、が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像検査システムの検査パラメータをコンピュータにより自動的に選定する方法において、以下のステップを含む、即ち、
・参照画像（１）又はスキャンした印刷画像をディジタル化して目標値（２）を求めるステップと、
・存在する画像要素を分類するステップと、
・前記分類に基づき前記目標値（２）に対する許容範囲（３）を設定するステップと、
・求められた前記目標値（２）及び前記許容範囲（３）を補正するステップと、
・前記目標値（２）及び前記目標値（２）の個々の許容範囲（３）から検査感度を計算するステップと、
・前記検査感度に基づき前記画像検査システムのパラメータ（９）をセットするステップと、
・前記パラメータ（９）を用いて画像検査のコンフィギュレーションを設定するステップと
を含むことを特徴とする、
画像検査システムの検査パラメータをコンピュータにより自動的に選定する方法。
【請求項２】
前記目標値（２）及び前記許容範囲（３）を求めた後、検査対象プロセスの別の特性（８）に応じて、前記目標値（２）及び前記許容範囲（３）を補正する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記目標値（２）及び前記許容範囲（３）を、検査対象画像の個々の印刷面（５）に応じて補正する、又は検査対象画像の印刷ジョブに応じて補正する、
請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記目標値（２）及び前記許容範囲（３）を、検査対象画像が印刷される印刷材の厚さ（６）に応じて補正する、
請求項２又は３記載の方法。
【請求項５】
前記目標値（２）及び前記許容範囲（３）を、検査対象画像が印刷される印刷材の特性（７）に応じて補正する、
請求項２から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
ユーザ（１３）は、自動パラメータ設定をオンオフ切り替え可能であり、該切り替えにより前記パラメータ（９）の手動入力が可能となる、
請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
ユーザ（１３）は、自動的に求められた前記パラメータ（９）を手動で補正可能である、
請求項６記載の方法。
【請求項８】
自動的に求められた前記パラメータ（９）を、コンピュータからアクセス可能な記憶媒体に格納する、
請求項１から７のいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記参照画像（１）又は前記スキャンした印刷画像における画像内容の特性に応じて、前記画像検査システムのパラメータ（９）をセットする、
請求項１から８のいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
印刷機により印刷された画像を検査するための画像検査システムにおいて、
検査パラメータを自動的に選定するための、請求項１から９のいずれか１項記載の方法が実施されるように構成されていることを特徴とする、
画像検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査システムの検査パラメータをコンピュータにより自動的に選定する方法及び画像検査システムに関する。
【０００２】
本発明の技術分野はテストの自動化である。
【背景技術】
【０００３】
パラメータ設定すべき画像検査方法はこれまで、印刷ジョブの実行という枠組みにおいて、作成された印刷製品をエラーの発生について検査する目的で用いられてきた。この場合、印刷された画像は、ディジタルカメラによってスキャンされてサーバに送られ、サーバにおいて前段階ないしは準備段階のデータから生成された参照画像と比較される。比較アルゴリズムのパラメータ設定に応じて、ディジタル化しなおされた印刷画像と参照画像との偏差が、エラーとして識別されて表示される。
【０００４】
このようなパラメータの設定に関して、従来技術によればいくつかの手法があった。最も多く利用されてきた手法は、ユーザが手動でパラメータを設定することである。この場合、ユーザは、印刷ジョブの準備段階データに基づき生成された参照画像を分析し、分析結果及びユーザの個人的な経験に基づき、画像検査方法のコンフィギュレーションないしは構成内容を設定する。このような方法の拡張として知られている手法は例えば、設定パラメータをそれぞれ異なる感度レベルとして抽象化することである。この手法の利点は、ユーザはもはや個々のパラメータにはじかにアクセスしないことから、未熟なユーザでも検査方法のパラメータ設定を行うことができる点にある。逆に欠点となるのは、完全に任意に手動で設定することに比べて、フレキシビリティに欠けることである。また、公知の手動の方法すべてに共通する欠点は、人間であるユーザに左右されることであり、ユーザの分析ひいては画像検査方法の設定に誤りがあるかもしれないことである。ユーザの経験が足りなければ足りないほど、及び設定パラメータの選定が複雑になればなるほど、誤りの発生する率が高くなる。しかも一般に、時間的な理由から、ひいてはコスト上の理由から、新たな印刷ジョブが実施されるたびにパラメータの整合が行われるわけではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、決められた基準に基づき検査パラメータを自動的に選定し定量化するようにした、画像検査プロセスの検査パラメータを自動的に選定する方法を提供することにある。
【０００６】
本発明によればこの課題は、請求項１の特徴を備えた方法により解決される。画像検査システムの検査パラメータをコンピュータにより自動的に選定する方法は、以下のステップを含んでいる。即ち、
１．参照画像又はスキャンした印刷画像をディジタル化して目標値を求めるステップ。
２．存在する画像要素を分類するステップ。
３．この分類に基づき目標値に対する許容範囲を設定するステップ。
４．目標値及びそれらの個々の許容範囲から検査感度を計算するステップ。
５．検査感度に基づき画像検査システムのパラメータをセットするステップ。
６．これらのパラメータを用いて画像検査のコンフィギュレーションを設定するステップ。
【０００７】
本発明による方法の本質を成す着想は、目標値と許容範囲とを求めるために、準備段階のディジタルデータに基づき得られた参照画像を分類することである。分類が必要とされる理由は、例えばイメージ、テキスト、バーコードといった様々な画像要素により、それらに応じてそれぞれ異なる検査パラメータが要求されるからである。この場合、紙の白色も関与する。このようにして取得された、目標値と許容範囲値とから成るデータペアを利用して、検査感度を計算することができ、画像検査の枠組みで検査すべき印刷画像を、この検査感度に基づきチェックすることになる。その際、この検査感度からさらにパラメータが導出され、導出されたパラメータによって画像検査のコンフィギュレーションが自動的に設定される。本発明による方法によって得られる利点とは、新たな印刷ジョブのたびにパラメータ設定が自動的に実行されることであり、このことにより、熟練ユーザが時間をかけてパラメータを設定する必要がもはやなくなることである。
【０００８】
従属請求項、以下の説明ならびに添付の図面には、本発明による方法に関して有利でありそれゆえ好ましい実施形態が示されている。
【０００９】
１つの有利な実施形態によれば、求められた目標値及び許容範囲値が、印刷ジョブの決められた特性に基づき、例えば印刷材の印刷面、厚さ及び種類などに基づき、あとから補正される。印刷ジョブのこれらの特性を、例えばＪＤＦフォーマットの印刷ジョブから自動的に取得することもできるし、或いはそれらをユーザが手動で入力してもよい。
【００１０】
１つの有利な実施形態によれば、許容範囲値が検査対象画像の個々の印刷面に応じて補正される。このようにする理由は、印刷面の表裏で検査に違いが生じるからである。オモテ面はウラ面よりも厳密に検査する必要がある。したがってオモテ面の許容範囲値は、ウラ面の許容範囲値よりも低くなければならない。
【００１１】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、目標値及び許容範囲が、検査対象画像を印刷しようとする印刷材の厚さに応じて補正される。その理由は、薄い紙の場合には、紙が透けて見える作用が伴い、それによって検査結果に誤りが生じるおそれがあるからである。よって、紙の厚さに従い目標値及び許容範囲を整合させる必要がある。
【００１２】
本発明による方法のさらに別の有利な実施形態によれば、目標値及び許容範囲が、検査対象画像を印刷しようとする印刷材の特性に応じて補正される。多くの紙の場合には、目標値及び許容範囲の整合が必要である。そのため、リサイクル紙の場合には、識別閾値を下げる必要がある。さらにこの場合、印刷材の色と品質も関与する。印刷材の特性は、手動で入力してもよいし、或いはカメラ又はスキャナにより印刷材上で自動的に求めるようにしてもよい。
【００１３】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、ユーザは自動パラメータ設定をオンオフ切り替え可能であり、このように切り替え可能であることにより、パラメータを手動で入力できるようになる。本発明による方法によれば、自動パラメータ設定は有利な動作モードであるけれども、これまでのようにユーザがパラメータを手動で入力できるようにしておきたいし、もしくは自動的な方法によって求められたパラメータを、事後に補正できるようにしておきたい。
【００１４】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、自動的に求められたパラメータをユーザがあとから手動で補正することができる。このような事後補正が必要となる可能性があるのは、自動的な方法によっても特定の検査基準が正しく識別もしくは分類されない場合であり、或いは印刷機の動作中に環境パラメータが変動する場合である。
【００１５】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、自動的に求められたパラメータが、コンピュータからアクセス可能な記憶装置に格納される。これは必ずしもコンピュータ内部の記憶装置でなくてもよく、外部のネットワーク上の記憶装置も考えられる。求められたパラメータを格納しておくことによって、手動の補正が簡単になるし、誤ったパラメータ設定が発生した場合に、事後のエラー分析を容易に行うことができる。
【００１６】
本発明によれば、参照画像又はスキャンした印刷画像における画像内容の特性に応じて、画像検査システムのパラメータが、セットされるようにすることもできる。印刷に対する顧客の要求も様々である。製薬の印刷オペレータであるならば、添付文書の印刷に関して、例えば用量の記載中に点が欠けているか否かといったごく僅かな差異の有無であっても、確実に識別しなければならず、このような誤りを検出して取り除く必要がある。この場合、印刷されたイメージに関しては要求はそれほど高くないので、これについては小さな誤りはＯＫシートとして許容されるようにし、排除されないようにする必要がある。また、白色領域（非印刷領域）についても、ただ単に紙のきずであれば許容することができ、それがエラーとして表示されるようであってはならない。このように様々な用途について、それぞれ異なる手法で評価しなければならない。このため、印刷画像中の種々の領域の評価がほぼ自動的に行われるようにするのが有用であり、この場合、各領域がスキャンされて、目的に適ったパラメータが事前に設定されたクラスにそれぞれ割り当てられるようにする。このようにすれば、印刷画像の画像内容に依存して、パラメータがセットされるようになり、その際、印刷画像の画像領域をどのクラスに割り当てるのかに応じて、それらのパラメータを個々の領域ごとに異ならせることができる。
【００１７】
次に、添付の図面を参照しながら少なくとも１つの有利な実施例に基づき、本発明による方法について、並びに本発明による方法の機能的に有利な実施例について、詳しく説明する。各図中、互いに対応する部材には、それぞれ同じ参照符号が付されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による方法の適用事例について示す図
【図２】本発明による方法の流れについて示す図
【図３】パラメータの自動的な計算及び補正について示す図
【００１９】
有利な実施例によれば、ユーザ１３は印刷ジョブ実施という状況において、画像検査のパラメータ設定をスタートさせることができる。この画像検査は、図１に示されているようにコンピュータ上で実行されるプログラムにより実施される。有利にはこのプログラムはグラフィックユーザインタフェースを含み、ユーザ１３はこのインタフェースを、コンピュータと接続されたディスプレイ１２を介して操作することができる。ユーザ１３は、このディスプレイ１２及び適切な入出力機器を介して、パラメータ設定をユーザ自身が手動で実施するのか、又は自動的な方法を利用するのか、或いは既に実行中の方法のパラメータをあとから補正したいのか、をセットすることができる。
【００２０】
図２には、自動的なパラメータ設定の流れが描かれている。ユーザ１３がパラメータ設定を選択もしくはスタートさせると、参照印刷画像１から画像検査の目標値２が取得される。画像検査の基礎を成す測定原理は、ある程度の許容範囲３を含む参照画像１の目標値２と、検査対象画像において測定された実際値との比較に基づくものである。その後、取得された目標値２が、参照印刷画像１中に現れる画像要素に基づき分類される。画像要素の様々な分類によって、何が画像に描かれるのかが表され、例えばテキストであるのかイメージであるのか、又はバーコードであるのか、或いは二次元マトリックスコードであるのか、といったことが表される。これらの分類結果から、画像検査に対しそれぞれ異なる要求がもたらされる。つまり、バーコードにおける画像エラーは、風景画における画像エラーよりもはるかに重大である。また、使用する意図ないしは目的がそれぞれ異なることにも留意しなければならない。つまり薬品の添付文書については、ポスターのテキストよりも画像検査に対し高い要求が課される。したがって、画像要素の種々の分類及び様々な使用目的から生じるそれぞれ異なる要求に基づき、取得された目標値２に対しそれぞれ異なる許容範囲３が決定される。
【００２１】
ただし、目標値２及び許容範囲３のレベルに影響を与える他の影響量も存在する。それらの影響量は主として、検査対象画像が印刷されることになる紙の特性８である。そのような特性８は、やはり参照印刷画像１から生成される準備段階データに基づき既知である。このため、画像検査にあたり適正な検査結果を達成できるようにする目的で、求められた目標値２及び許容範囲３が、上述の紙の特性８による影響の分だけ修正される。それらの特性８のうちの１つは、検査が行われる印刷面５である。このようにする理由は、印刷面の表裏で検査に違いがあるからである。オモテ面はウラ面よりも厳密に検査する必要があるので、オモテ面の許容範囲値もしくは閾値３はウラ面よりも低い。さらに別の特性８は、紙の強度又は厚さである。薄い紙の場合には、紙が透けて見える作用が伴い、それによって検査結果に誤りが生じる可能性がある。よって、紙の厚さ６に従い目標値２及び許容範囲３が整合される。さらに紙の種類７も関与する。紙の種類７のうちかなり多くのものにおいて、目標値２及び許容範囲３の整合が必要とされる。なぜならば、それらの紙の種類７によって印刷製品に影響が及ぼされ、つまりは検査結果にも影響が及ぼされるからである。そのため、例えばリサイクル紙の場合には、識別閾値を下げる必要がある。
【００２２】
上述の特性８を考慮することで、結果として生じた目標値２及び許容範囲３の偏差を求めることができる。画像要素の種々の分類に基づき、それらの目標値２及び許容範囲３を計算した後、必要とされる整合が実施される。図３には、この方法の流れが示されている。この方法によれば、求められた目標値２と、それらの許容範囲３と、それらから得られた検査感度とに基づき、画像検査のパラメータが設定される。さらにここで有用であるのは、求められたパラメータ９の値に必要に応じて再びアクセスできるようにする目的で、もしくはパラメータの設定に誤りがあった場合に、それらを後から補正できるようにする目的で、求められたパラメータ９を一時的に又は最終的に記憶させておくことである。
【符号の説明】
【００２３】
１  参照印刷画像
２  求められた目標値
３  設定された許容範囲
４  補正された許容範囲
５  印刷面
６  紙の厚さ
７  紙の種類
８  紙の特性
９  求められたパラメータ
１０  補正された目標値
１１  印刷画像をディジタル化するためのカメラ
１２  ディスプレイ
１３  印刷オペレータ（人）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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