(57)【要約】  【課題】  ドライバーが安全な運転を行い得る集中力を確保することができる車載機器制御装置を提供する。  【解決手段】  車載機器制装置１は、複数の車載機器を操作するための操作デバイスの操作子に対するユーザ操作を受け付けるユーザ操作受付部２１と、ユーザの発話内容を認識する音声認識部２２と、ユーザの操作負荷を示す語彙である操作負荷語彙を記憶する操作負荷語彙記憶部３０と、ユーザの発話に含まれる操作負荷語彙の数をカウントする操作負荷語彙カウント部２３とを備えている。ユーザ操作受付部２１は、操作負荷語彙の数が所定の閾値を超える場合に、ユーザ操作の受付を停止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載機器を操作するための操作デバイスの操作子に対するユーザ操作を受け付けるユーザ操作受付部と、
前記操作子を操作中のユーザの発話内容を認識する音声認識部と、
前記ユーザの操作負荷を示す語彙である操作負荷語彙を記憶する操作負荷語彙記憶部と、
前記操作負荷語彙記憶部に記憶されるデータを参照して、前記音声認識部にて認識された前記ユーザの発話に含まれる前記操作負荷語彙の数をカウントする操作負荷語彙カウント部と、
を備え、
前記ユーザ操作受付部は、前記操作負荷語彙カウント部にてカウントされた前記操作負荷語彙の数が所定の閾値を超える場合に、前記ユーザ操作の受付を停止する車載機器制御装置。
【請求項２】
音声コマンドに基づいて、前記車載機器に対する操作を実行するための制御信号を出力する音声コマンド実行部をさらに備え、
前記音声認識部は、前記ユーザ操作受付部が前記ユーザ操作の受付を停止した場合に、前記ユーザの発話に含まれる音声コマンドの認識を開始する請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項３】
各前記車載機器の制御状態を確認する制御状態確認部と、
各前記車載機器の制御状態に応じて命令可能な制御内容に対応する音声コマンドを、前記ユーザに提示する音声コマンド候補として記憶する音声コマンド候補記憶部と、
前記ユーザ操作受付部が前記ユーザ操作の受付を停止した場合に、前記制御状態に基づいて、前記音声コマンド候補記憶部に記憶されるデータから、音声コマンド候補を選択する音声コマンド候補選択部と、
前記音声コマンド候補選択部にて選択された音声コマンド候補を前記ユーザに提示する音声コマンド候補提示部と、
をさらに備える請求項１または２に記載の車載機器制御装置。
【請求項４】
前記音声コマンド候補選択部は、所定時間内に前記操作デバイスにより選択された制御内容に対応する音声コマンドを除外する請求項３に記載の車載機器制御装置。
【請求項５】
前記音声認識部は、前記ユーザ操作受付部が、前記ユーザの戻し操作を受け付けた場合に動作する請求項１から４のいずれかに記載の車載機器制御装置。
【請求項６】
前記ユーザ操作受付部にて受け付けた前記ユーザの戻し操作の回数に応じて、前記閾値を決定する閾値決定部をさらに備える請求項１から５のいずれかに記載の車載機器制御装置。
【請求項７】
複数の車載機器を操作するための操作デバイスの操作子に対するユーザ操作を受け付けるステップと、
前記操作子を操作中のユーザの発話内容を認識するステップと、
前記ユーザの操作負荷を示す語彙である操作負荷語彙を記憶する操作負荷語彙記憶部に記憶されるデータを参照して、認識された前記ユーザの発話に含まれる前記操作負荷語彙の数をカウントするステップと、
カウントされた前記操作負荷語彙の数が所定の閾値を超える場合に、前記操作子に対するユーザ操作の受付を停止するステップと、
を備える車載機器制御方法。
【請求項８】
車載機器制御のためのプログラムであって、コンピュータに、
複数の車載機器を操作するための操作デバイスの操作子に対するユーザ操作を受け付けるステップと、
前記操作子を操作中のユーザの発話内容を認識するステップと、
前記ユーザの操作負荷を示す語彙である操作負荷語彙を記憶する操作負荷語彙記憶部に記憶されるデータを参照して、認識された前記ユーザの発話に含まれる前記操作負荷語彙の数をカウントするステップと、
カウントされた前記操作負荷語彙の数が所定の閾値を超える場合に、前記操作子に対するユーザ操作の受付を停止するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車載機器を制御する車載機器制御装置に関し、特に、操作子を備えた、複数の車載機器を操作するための操作デバイスを用いて車載機器の制御を行う車載機器制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のステアリングホイールに設けられたスイッチ、すなわち、ステアリングスイッチを用いて、カーナビゲーション装置やカーオーディオ等の複数の車載機器を操作する技術の開発が進んでいる。例えば、特許文献１には、タッチパネル用メニュー表示がディスプレイに表示された状態で、ステアリングスイッチを操作すると、ステアリングスイッチ用メニュー表示に切り替える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２９３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステアリングスイッチは、例えば、図６に示すように、ステアリング６に設けられた複数の操作子６１ないし６６である。この複数の操作子を押圧することによって、多階層からなるメニュー画面の操作を行い、異なる車載機器を制御することができる。この場合、ドライバーは、１つの車載機器に対する１つの操作を実行するために、操作子の押圧によりメニュー階層を１つずつ下っていく操作を行わなければならず、操作に時間を要し、また、メニュー階層が増えるほど操作ミスの可能性も高まるため、ドライバーの運転に対する集中力も阻害されるおそれがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ドライバーが安全な運転を行い得る集中力を確保することができる車載機器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車載機器制御装置は、複数の車載機器を操作するための操作デバイスの操作子に対するユーザ操作を受け付けるユーザ操作受付部と、前記操作子を操作中のユーザの発話内容を認識する音声認識部と、前記ユーザの操作負荷を示す語彙である操作負荷語彙を記憶する操作負荷語彙記憶部と、前記操作負荷語彙記憶部に記憶されるデータを参照して、前記音声認識部にて認識された前記ユーザの発話に含まれる前記操作負荷語彙の数をカウントする操作負荷語彙カウント部とを備えた構成を有し、前記ユーザ操作受付部は、前記操作負荷語彙カウント部にてカウントされた前記操作負荷語彙の数が所定の閾値を超える場合に、前記ユーザ操作の受付を停止する。
【０００７】
この構成によれば、ステアリングスイッチ等の、操作子を備えた操作デバイスの操作子を操作中のドライバーが発した、操作負荷語彙の数が所定の閾値を超えた場合には、操作デバイスに対する操作の受付が停止される。ここで、操作負荷語彙とは、操作デバイスのユーザであるドライバーの操作負荷状態を示す語彙であり、ドライバーからより多く発せられるほど、操作子を用いた車載機器の制御のための操作の負荷がより高いことを意味する。操作の負荷が高いと、ドライバーは運転に十分集中することができない。したがって、この構成により、ドライバーの操作負荷が高い場合には、操作デバイスによる車載機器の制御を中断し、ドライバーが安全運転を行い得る集中力を維持させることができる。なお、操作負荷語彙には、例えば、間投詞（「あれ？」、「あー」、「もう」等）や舌打ち等、それ自体では意味を持たないが、発話者の動揺や苛立ちといった、負の心理状態の発露である用語や発声、及び、「おかしいな」、「違う」等、負の心理状態を意味する用語が含まれる。
【０００８】
本発明の車載機器の制御装置は、音声コマンドに基づいて、前記車載機器に対する操作を実行するための制御信号を出力する音声コマンド実行部をさらに備え、前記音声認識部は、前記ユーザ操作受付部が前記ユーザ操作の受付を停止した場合に、前記ユーザの発話に含まれる音声コマンドの認識を開始するものであってよい。
【０００９】
この構成によれば、操作子を備えた操作デバイスによる車載機器の制御が中断されても、音声コマンドによる車載機器の操作が可能となる。このように、ドライバーの操作負荷に応じて、ステアリングスイッチ等による操作から、音声コマンドによる操作に切り替えることで、ドライバーがより運転に集中できるように、車載機器の制御を行うことができる。また、操作デバイスの操作中は、音声コマンドの認識は行われないので、処理負荷を軽減させることができる。
【００１０】
本発明の車載機器制御装置は、各前記車載機器の制御状態を確認する制御状態確認部と、各前記車載機器の制御状態に応じて命令可能な制御内容に対応する音声コマンドを、前記ユーザに提示する音声コマンド候補として記憶する音声コマンド候補記憶部と、前記ユーザ操作受付部が前記ユーザ操作の受付を停止した場合に、前記制御状態に基づいて、前記音声コマンド候補記憶部に記憶されるデータから、音声コマンド候補を選択する音声コマンド候補選択部と、前記音声コマンド候補選択部にて選択された音声コマンド候補を前記ユーザに提示する音声コマンド候補提示部とをさらに備えていてよい。
【００１１】
この構成によれば、ステアリングスイッチ等の操作デバイスによる車載機器の制御が中断されると、車載機器の制御状態に応じた音声コマンド候補がドライバーに提示される。音声コマンド候補として提示されるのは、車載機器の制御状態に応じて命令可能な制御内容に対応する音声コマンドに限定され、ドライバーは、提示された音声コマンド候補の中から所望の音声コマンドを選択すればよいため、音声コマンド操作の際のドライバーの負荷を軽減させ、ドライバーを運転に集中させることができる。
【００１２】
本発明の車載機器制御装置において、前記音声コマンド候補選択部は、所定時間内に前記操作デバイスにより選択された制御内容に対応する音声コマンドを除外してよい。
【００１３】
この構成によれば、ステアリングスイッチ等による操作の際に、既にユーザに選択された制御内容に対応する音声コマンドは除外される。既に操作デバイスを用いて操作が実現されているのであるから、ユーザが当該操作内容に対して負担を感じている可能性は低い。したがって、この構成により、ドライバーの操作負荷をさらに軽減させつつ、適切な音声コマンドを提示することができる。
【００１４】
本発明の車載機器制御装置において、前記音声認識部は、前記ユーザ操作受付部が、前記ユーザの戻し操作を受け付けた場合に動作するものであってよい。
【００１５】
この構成によれば、ステアリングスイッチ等による戻し操作がなされた場合に、操作負荷語彙のカウントが開始される。ここで、戻し操作とは、操作がキャンセルされた場合、または、複数の階層で構成される車載機器制御のための操作メニューにおいて、一旦、１以上のメニュー階層を下った後、車載機器の新たな制御が実行されることなく、１以上のメニュー階層をさかのぼる操作をいう。操作がキャンセルされる場合、ユーザの意図に沿わない状態となっていると考えられる。また、一旦、メニュー階層を下るということは、ユーザが車載機器に対する何らかの制御を意図していると考えられるところ、新たな制御が実行されずにメニュー階層をさかのぼる操作をするのは、ユーザの意図に沿わない状態となっているためであると考えられる。つまり、いずれの場合も、操作負荷が発生した状態とみることができる。したがって、この構成により、通常は音声認識を行わずに処理負荷を軽減させる一方、適切なタイミングで、操作負荷語彙カウントのための音声認識を開始させることができる。
【００１６】
本発明の車載機器制御装置において、前記ユーザ操作受付部にて受け付けた前記ユーザの戻し操作の回数に応じて、前記閾値を決定する閾値決定部をさらに備えていてよい。
【００１７】
この構成によれば、ユーザの戻し操作に基づく戻し操作の回数に応じて、ステアリングスイッチ等による操作を停止するか否かの基準となる閾値を変化させることができる。戻し操作の回数が多くなるほど、それだけ、ユーザの意図に沿わない状態となっており、ユーザの操作負荷が高くなっていると考えられる。したがって、例えば、戻し操作の回数が多くなるほど、閾値を小さくすることで、ユーザの操作負荷状態を適切に判断することができる。
【００１８】
本発明の車載機器制御方法は、複数の車載機器を操作するための操作デバイスの操作子に対するユーザ操作を受け付けるステップと、前記操作子を操作中のユーザの発話内容を認識するステップと、前記ユーザの操作負荷を示す語彙である操作負荷語彙を記憶する操作負荷語彙記憶部に記憶されるデータを参照して、認識された前記ユーザの発話に含まれる前記操作負荷語彙の数をカウントするステップと、カウントされた前記操作負荷語彙の数が所定の閾値を超える場合に、前記操作子に対するユーザ操作の受付を停止するステップとを備える。
【００１９】
本発明のプログラムは、車載機器制御のためのプログラムであって、コンピュータに、複数の車載機器を操作するための操作デバイスの操作子に対するユーザ操作を受け付けるステップと、前記操作子を操作中のユーザの発話内容を認識するステップと、前記ユーザの操作負荷を示す語彙である操作負荷語彙を記憶する操作負荷語彙記憶部に記憶されるデータを参照して、認識された前記ユーザの発話に含まれる前記操作負荷語彙の数をカウントするステップと、カウントされた前記操作負荷語彙の数が所定の閾値を超える場合に、前記操作子に対するユーザ操作の受付を停止するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、操作デバイスの操作子を操作中のユーザが発した、操作負荷語彙の数が所定の閾値を超えた場合には、操作デバイスに対する操作の受付が停止されるので、ドライバーが安全な運転を行い得る集中力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における車載機器制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における音声コマンド候補記憶部に記憶されるデータの例を示す図
【図３】（ａ）〜（ｄ）本実施の形態における操作メニュー画面の例を示す図
【図４】本実施の形態における操作メニューの階層構造を示す図
【図５】本実施の形態における車載機器制御装置の動作フロー図
【図６】ステアリングスイッチの例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の車載機器制御装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態の車載機器制御装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、車載機器制御装置１は、ステアリングスイッチ１０と、ディスプレイ１１と、マイク１２と、スピーカ１３と、制御部２０と、操作負荷語彙記憶部３０と、音声コマンド候補記憶部３１と、通信インターフェース４０とを備え、通信インターフェース４０を介して車載機器５０に接続される。車載機器５０は、オーディオ５１、エアコン５２、ナビゲーション装置５３を含む。
【００２４】
ステアリングスイッチ１０は、図示しない複数の操作子を備える。この操作子を押圧することで、ディスプレイ１１に表示される、車載機器５０の制御のためのメニュー画面におけるカーソルの移動や実行操作が行われる。ディスプレイ１１は、車載機器５０の制御のためのメニュー画面を表示し、さらに、後述する音声コマンド候補を表示するなどして、ドライバーに対し、音声コマンド操作の実行を促すメッセージを表示する。マイク１２は、ステアリングスイッチ１０を操作するドライバーの発話を取得して制御部２０に出力する。スピーカ１３は、ドライバーに対し、音声コマンドによる操作のための質問や応答を出力する。
【００２５】
制御部２０は、ユーザ操作受付部２１と、音声認識部２２と、操作負荷語彙カウント部２３と、制御状態確認部２４と、音声コマンド候補選択部２５と、閾値決定部２６と、制御信号送信部２７とを備える。ユーザ操作受付部２１は、ステアリングスイッチ１０の操作子が押圧されたことを検出して、車載機器５０の制御のためのユーザの操作として受け付ける。ただし、ユーザ操作受付部２１は、操作負荷語彙カウント部２３にてカウントされた操作負荷語彙の数が、所定値（初期値）または閾値決定部２６にて決定された閾値を超えた場合には、ユーザ操作の受付を停止する。
【００２６】
音声認識部２２は、ドライバーの発話をマイク１２より取得して、音声認識を行い、操作負荷語彙カウント部２３に出力する。操作負荷語彙カウント部２３は、操作負荷語彙記憶部３０に記憶されるデータを参照して、音声認識部２２にて認識されたドライバーの発話に含まれる、ドライバーのステアリングスイッチ１０の操作負荷を示す語彙の数をカウントする。操作負荷語彙記憶部３０には、例えば、「あー」、「もう」、「おかしいな」等、ユーザに高い操作負荷がかかっていることを示す所定の用語が記憶されている。
【００２７】
制御状態確認部２４は、車載機器５０の制御状態を確認する。車載機器５０の制御状態とは、車載機器５０を構成する各機器が、現在、いかなる状態で車載機器制御装置１により制御されているかを意味し、例えば、エアコン５２については、「オン」の状態であるかや、「オン」の状態である場合の設定温度等が、「制御状態」に含まれる。音声コマンド選択部２５は、ユーザ操作受付部２１が、ユーザの操作の受付を停止した場合に、音声コマンド候補記憶部３１に記憶されるデータを参照して、制御状態確認部２４にて確認した車載機器５０の制御状態に基づき、音声コマンド候補を選択する。
【００２８】
図２は、音声コマンド候補記憶部３１に記憶されるデータの例を示す図である。図２に示すように、音声コマンド候補記憶部３１には、各車載機器の制御状態に対応付けて、音声コマンド候補が記憶されている。例えば、オーディオ５１において、ラジオもＣＤ・ＤＶＤプレーヤも動作していない場合、「前の曲を再生させる」という制御内容は、命令不可能である。したがって、本実施の形態においては、各車載機器の制御状態に、命令可能な制御内容に対応する音声コマンドのみが対応付けられている。
【００２９】
ただし、図２に示すように、１つの制御状態に複数の音声コマンド候補が対応付けられる場合もある。また、ＣＤ・ＤＶＤプレーヤがオンになっていても、ＣＤ・ＤＶＤが再生中でない場合、ボリュームの変更は、オーディオ５１に対して命令可能な制御内容ではあるが、まずはＣＤ・ＤＶＤの再生を開始する方が、よりユーザの意図に沿うと考えられる。そこで、本実施の形態の音声コマンド候補記憶部３１には、命令可能な制御内容に対応する音声コマンドのうち、車載機器の制御状態に応じて、よりユーザの意図に沿うと考えられる音声コマンドが、音声コマンド候補として記憶されている。
【００３０】
音声コマンド候補選択部２５は、音声コマンド候補記憶部３１を参照して選択した音声コマンド候補のうち、所定時間内にステアリングスイッチ１０により選択された制御内容に対応する音声コマンドを除外する。例えば、図２において、ＣＤ・ＤＶＤ再生中の場合、ボリュームアップは、オーディオ５１に対して命令可能な制御であるが、所定時間内にステアリングスイッチ１０によりボリュームアップ操作がなされていた場合、音声コマンド候補選択部２５は、「ボリュームアップ」という音声コマンド候補を除外する。このようにして選択された音声コマンド候補は、ディスプレイ１１に表示されて、ドライバーに提示される。
【００３１】
図１に戻り、閾値決定部２６は、ユーザ操作受付部２１が参照し、操作負荷語彙カウント部２３にてカウントされた操作負荷語彙の数と比較される閾値を決定し、初期値を変更する。本実施の形態において、閾値決定部２６は、ユーザ操作受付部２１が受け付けた、ドライバーの戻し操作の回数が少ないほど、閾値を大きく決定し、戻し操作の回数が多くなるほど、閾値を小さく決定する。したがって、本実施の形態においては、ユーザがメニュー階層を戻る操作を多く行うほど、操作負荷語彙をわずかに発しても、ユーザ操作受付部２１は、ステアリングスイッチ１０の操作の受付を停止することになる。
【００３２】
図３（ａ）から（ｃ）は、ディスプレイ１１に表示される、本実施の形態における操作メニュー画面の例を示す図であり、図４は、本実施の形態における操作メニューの階層構造を示す図である。今、図３（ａ）に示す「ラジオ」メニュー画面において、「ＡＭ」ボタンを選択すると、図３（ｂ）に示す「ＡＭ」メニュー画面が表示され、さらに「ＡＭ」メニュー画面において、「交通情報」ボタンを選択すると、図３（ｃ）に示す「交通情報」画面が表示され、受信した交通情報がスピーカ１３より出力される。図３（ａ）ないし（ｃ）において、「ホーム」ボタンを選択すると、図３（ｄ）に示すようなメニュー画面が表示される。
【００３３】
図４を参照すると、図３（ｃ）から（ｂ）、（ｂ）から（ａ）に戻る操作は、いずれも、メニュー階層を１つずつさかのぼる操作であるが、このうち、図３（ｃ）から（ｂ）に戻る操作は、戻し操作に該当しない。なぜなら、図３（ｃ）から（ｂ）に戻る操作は、操作のキャンセルに該当せず、また、一旦、図３（ｂ）から（ｃ）に移行して、交通情報の出力という、オーディオ５１に対する新たな制御が実行された後で、メニュー階層をさかのぼるからである。同様に、図３（ｃ）において、「ホーム」ボタンを選択して図３（ｄ）のメニュー画面に戻っても、戻し操作には該当しないが、図３（ａ）から（ｂ）に移行し、図３（ｂ）において「ホーム」ボタンを選択して図３（ｄ）のメニュー画面に戻った場合には、戻し操作に該当する。
【００３４】
再び図１に戻り、制御信号送信部２７は、ユーザ操作受付部２１にて受け付けた、ドライバーのステアリングスイッチに対する操作に応じて、車載機器５０を制御する信号を出力する。制御信号送信部２７は、また、音声認識部２２にて認識したユーザの発話に含まれる音声コマンドに応じて、車載機器５０を制御する信号を出力する。
【００３５】
次に、図５を参照して、本発明の実施の形態における車載機器制御装置１の動作について説明する。車載機器制御装置１は、まず、戻し操作回数をクリアし（ステップＳ１）たうえで、ステアリングスイッチ１０によるユーザ操作の受付を開始し（ステップＳ２）、さらに、操作負荷語彙認識を開始する（ステップＳ３）。そして、車載機器制御装置１は、操作負荷語彙を認識すると（ステップＳ４にてＹｅｓ）、認識した操作負荷語彙数をインクリメントし（ステップＳ５）、操作負荷語彙数が、所定の閾値（初期値またはステップＳ８にて決定された値）を超えると（ステップＳ６にてＹｅｓ）、ステアリングスイッチ１０によるユーザ操作の受付を停止する（ステップＳ１０）。
【００３６】
引き続き、車載機器制御装置１は、音声コマンド候補を選択すると（ステップＳ１１）、選択された音声コマンド候補を表示し（ステップＳ１２）、ドライバーからの音声コマンド入力を待つ。そして、音声コマンドが入力されれば（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、音声コマンドを実行し（ステップＳ１４）、音声コマンドが入力されなければ（ステップＳ１３にてＮｏ）、音声コマンド表示がキャンセルされるか（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、または、一定時間が経過した場合（ステップＳ１６にてＹｅｓ）には、ステアリングスイッチ１０によるユーザ操作の受付を再開し（ステップＳ１７）、ステップＳ１に戻る。
【００３７】
一方、操作負荷語彙数が、所定の閾値を超えない場合（ステップＳ６にてＮｏ）でも、戻し操作により、図３（ｄ）に示すようなルートメニューに帰着した場合（ステップＳ７にてＹｅｓ）、操作戻し回数に応じて、閾値を決定し（ステップＳ８）、ステップＳ３に戻る。これに対して、戻し操作によりルートメニューに戻っていない場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、タスクを終了したか否かを確認し（ステップＳ９）、タスクが終了していれば、ステップＳ１に戻り、終了していなければ、ステップＳ４に戻る。なお、本実施の形態において、ステップＳ７のように、戻し操作によりルートメニューに戻った場合に閾値決定を行うのは、ユーザの意図と大きく異なる状態が発生しており、閾値変更を行う必要性が高いと考えられるからである。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態の車載機器制御装置１によれば、ステアリングスイッチを操作するドライバーが発した操作負荷語彙が所定の閾値を超えた場合に、ステアリングスイッチに対するユーザ操作の受付が停止される。したがって、ドライバーの操作負荷が高くなると、ステアリングスイッチによる車載機器の制御を中断し、ドライバーが安全運転を行い得る集中力を維持させることができる。
【００３９】
なお、上記の実施の形態においては、車載機器制御装置１の音声認識部が、操作負荷語彙数が所定の閾値を超えると、ステアリングスイッチの操作受付を停止するとともに、音声コマンド候補を表示して、音声コマンド認識及び実行を行う場合について説明したが、音声認識部は、操作負荷語彙のみを認識するものであってよい。これにより、車載機器制御装置における処理負荷を軽減させることができる。この場合、音声コマンド操作に移行しなくてよいし、音声コマンド候補を表示しなくてよい。また、音声コマンド候補をディスプレイに表示する代わりに、あるいは、ディスプレイに表示させるとともに、音声コマンドをスピーカから出力してもよい。
【００４０】
また、上記の実施の形態では、車載機器制御装置１が、ステアリングスイッチに対するユーザ操作の受付を開始すると、操作負荷語彙の認識を開始する場合について説明したが、戻し操作が発生した後に、操作負荷語彙の認識を開始してもよい。さらに、操作メニュー画面において、車載機器の制御の実行をキャンセルするためのキャンセルボタンを設けてもよく、この場合、キャンセルボタンの選択を、戻し操作としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ドライバーが安全な運転を行い得る集中力を確保することができるという効果を有し、車載機器の制御を行う車載機器制御装置等として有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１  車載機器制御装置
１０  ステアリングスイッチ
１１  ディスプレイ
１２  マイク
１３  スピーカ
２０  制御部
２１  ユーザ操作受付部
２２  音声認識部
２３  操作負荷語彙カウント部
２４  制御状態確認部
２５  音声コマンド候補選択部
２６  閾値決定部
２７  制御信号送信部
３０  操作負荷語彙記憶部
３１  音声コマンド候補記憶部
４０  通信インターフェース
５０  車載機器
５１  オーディオ
５２  エアコン
５３  ナビゲーション装置
６  ステアリング
６１〜６６  操作子
【図１】
2015140131.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015140131.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015140131.tif 000008