(57)【要約】【課題】ヘッドユニットと部材との干渉を避けつつユニットホルダーに対するヘッドユニットの着脱を可能とする技術を提供する。【解決手段】液体を吐出可能なヘッドユニットと、ヘッドユニットを着脱可能に保持するユニットホルダーと、ヘッドユニットに電気信号を供給する制御ボードを収容してユニットホルダーに対して移動可能に構成された収容部とを備え、前記ヘッドユニットが前記ユニットホルダーに着脱される際に前記ヘッドユニットが通過する軌跡を第１軌跡とした時に、前記部材は、前記第１軌跡に重なるように前記ユニットホルダーに対して位置する第１位置と、前記第１軌跡から外れるように前記ユニットホルダーに対して位置する第２位置との間で移動可能である。【選択図】図１０
2015058618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出可能なヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを着脱可能に保持するユニットホルダーと、
前記ヘッドユニットに電気信号を供給する制御ボードを収容して前記ユニットホルダー
に対して移動可能に構成された収容部と
を備え、
前記ヘッドユニットが前記ユニットホルダーに着脱される際に前記ヘッドユニットが通
過する軌跡を第１軌跡とした時に、前記部材は、前記第１軌跡に重なるように前記ユニッ
トホルダーに対して位置する第１位置と、前記第１軌跡から外れるように前記ユニットホ
ルダーに対して位置する第２位置との間で移動可能である画像記録装置。
【請求項２】
前記収容部と前記ユニットホルダーとに固定され、前記収容部が前記ユニットホルダー
に対して移動可能となるように、前記収容部と前記ユニットホルダーとを連結する連結部
材を備える請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
記録媒体を支持する支持部と、
前記ヘッドユニットにメンテナンスを実施可能なメンテナンスユニットと
を備え、
前記ユニットホルダーは、前記ヘッドユニットが前記支持部に支持された前記記録媒体
に液体を吐出する第３位置と、前記ヘッドユニットが前記メンテナンスユニットによるメ
ンテナンスを受ける第４位置と、前記ヘッドユニットが前記支持部および前記メンテナン
スユニットから外れる第５位置との間で、前記ユニットホルダーおよび前記収容部を伴っ
て移動可能である請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ユニットホルダーに保持された前記ヘッドユニットが前記第５位置に位置するとき
、前記第２位置は、前記支持部および前記メンテナンスユニットとは重ならない位置であ
る請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
開閉可能な扉を有する外装部材を備え、
前記第１位置に位置する前記収容部は、前記扉が閉じた前記外装部材の内部に収容され
、
前記第２位置に位置する前記収容部の少なくとも一部は、前記扉が開いた前記外装部材
の外部に位置する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
液体を吐出可能なヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを着脱可能に保持するユニットホルダーと、
前記ヘッドユニットに電気信号を供給する制御ボードを収容しており、前記ユニットホ
ルダーに連結されると共に第１位置と第２位置との間を移動可能な収容部と、
を備え、
前記部材が前記第１位置に位置する時に、前記ヘッドユニットは前記ユニットホルダー
に対して着脱不能であり、前記部材が前記第２位置に位置する時に、前記ヘッドユニット
は前記ユニットホルダーに対して着脱可能である画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液体を吐出するヘッドユニットをユニットホルダーに対して着脱可能に構
成した画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回動ドラムに支持される記録媒体に対してヘッドユニットからインク
を吐出して、記録媒体に画像を記録する装置が記載されている。この際、回動ドラムに対
するヘッドユニットの位置決めは、ヘッドユニットをキャリッジにより保持することで実
現されている。特に、特許文献１では、キャリッジはヘッドユニットを着脱可能に保持し
ており、作業者は、ヘッドユニットをキャリッジに差し込んだり、ヘッドユニットをキャ
リッジから引き抜いたりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９３１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャリッジのようなユニットホルダーに対してヘッドユニットの着脱を円滑に行うため
には、着脱されるヘッドユニットが周辺の部材と干渉しないことが重要となる。しかしな
がら、上記の装置では、ヘッドユニットの周辺に部材を配置する必要がある。このため、
ユニットホルダーに対してヘッドユニットを着脱する際に、ユニットホルダーの周辺に設
けられた部材とヘッドユニットとの干渉を避けることが難しかった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ユニットホルダーに対してヘッドユ
ニットを着脱する際に、ユニットホルダーの周辺に設けられた部材とヘッドユニットとの
干渉を避けることを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像記録装置の第１態様は、上記目的を達成するために、液体を吐出
可能なヘッドユニットと、ヘッドユニットを着脱可能に保持するユニットホルダーと、ヘ
ッドユニットに電気信号を供給する制御ボードを収容してユニットホルダーに対して移動
可能に構成された収容部とを備え、前記ヘッドユニットが前記ユニットホルダーに着脱さ
れる際に前記ヘッドユニットが通過する軌跡を第１軌跡とした時に、前記部材は、前記第
１軌跡に重なるように前記ユニットホルダーに対して位置する第１位置と、前記第１軌跡
から外れるように前記ユニットホルダーに対して位置する第２位置との間で移動可能であ
る。
【０００７】
このように構成された本発明の第１態様（画像記録装置）では、収容部は、第１位置と
第２位置との間でユニットホルダーに対して移動可能に構成されており、収容部は第１位
置において、ユニットホルダーに着脱される際にヘッドユニットが通過する第１軌跡に重
なる一方、第２位置において、第１軌跡から外れる。したがって、ユニットホルダーに対
してヘッドユニットを着脱しない間は、収容部を第１位置に位置させておけば良い。一方
、ユニットホルダーに対してヘッドユニットを着脱する際には、収容部を第２位置に位置
させれば、収容部とヘッドユニットとの干渉を回避しつつユニットホルダーに対するヘッ
ドユニットの着脱を行うことができる。
【０００８】
また、収容部とユニットホルダーとに固定され、収容部がユニットホルダーに対して移
動可能となるように、収容部とユニットホルダーとを連結する連結部材を備えるように、
画像記録装置を構成しても良い。かかる構成に対しても、本発明を好適に適用することが
できる。
【０００９】
また、記録媒体を支持する支持部と、ヘッドユニットにメンテナンスを実施可能なメン
テナンスユニットとを備え、ユニットホルダーは、ヘッドユニットが支持部に支持された
記録媒体に液体を吐出する第３位置と、ヘッドユニットがメンテナンスユニットによるメ
ンテナンスを受ける第４位置と、ヘッドユニットが支持部およびメンテナンスユニットか
ら外れる第５位置との間で、ユニットホルダーおよび収容部を伴って移動可能であるよう
に、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成に対しても、本発明を好適に適用するこ
とができる。
【００１０】
ちなみに、かかる構成では、ヘッドユニットが記録媒体に液体を吐出する間や、ヘッド
ユニットがメンテナンスユニットによるメンテナンスを受ける間は、そもそもユニットホ
ルダーに対してヘッドユニットを着脱できない。したがって、ユニットホルダーに対する
ヘッドユニットの着脱に伴って、収容部とヘッドユニットとが干渉することを考慮する必
要は無い。一方、ヘッドユニットが支持部およびメンテナンスユニットから外れる位置に
ユニットホルダーが位置する間は、ヘッドユニットはインク吐出やメンテナンスに供さな
いため、ユニットホルダーに対して着脱され得る。
【００１１】
そこで、ユニットホルダーに保持されたヘッドユニットが第５位置に位置するとき、第
２位置は、支持部およびメンテナンスユニットとは重ならない位置であるように、画像記
録装置を構成しても良い。かかる構成では、支持部およびメンテナンスユニットとの干渉
を回避しつつ収容部を第２位置に位置させて、ユニットホルダーに対するヘッドユニット
の着脱に備えることができる。
【００１２】
また、開閉可能な扉を有する外装部材を備え、第１位置に位置する収容部は、扉が閉じ
た外装部材の内部に収容され、第２位置に位置する収容部の少なくとも一部は、扉が開い
た外装部材の外部に位置するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は
、外装部材の外部を有効に利用して、第２位置に位置する収容部のためのスペースを確保
することができ、好適である。
【００１３】
この発明にかかる画像記録装置の第２態様は、上記目的を達成するために、液体を吐出
可能なヘッドユニットと、ヘッドユニットを着脱可能に保持するユニットホルダーと、ヘ
ッドユニットに電気信号を供給する制御ボードを収容しており、ユニットホルダーに連結
されると共に第１位置と第２位置との間を移動可能な収容部と、を備え、部材が第１位置
に位置する時に、ヘッドユニットはユニットホルダーに対して着脱不能であり、部材が第
２位置に位置する時に、ヘッドユニットはユニットホルダーに対して着脱可能である。
【００１４】
このように構成された本発明の第２態様（画像記録装置）では、収容部は、ユニットホ
ルダーに連結されて第１位置と第２位置との間で移動可能である。そして、部材が第１位
置に位置する時に、ヘッドユニットはユニットホルダーに対して着脱不能であり、部材が
第２位置に位置する時に、ヘッドユニットはユニットホルダーに対して着脱可能である。
したがって、ユニットホルダーに対してヘッドユニットを着脱しない間は、収容部を第１
位置に位置させておけば良い。一方、ユニットホルダーに対してヘッドユニットを着脱す
る際には、収容部を第２位置に位置させれば、収容部とヘッドユニットとの干渉を回避し
つつユニットホルダーに対するヘッドユニットの着脱を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用可能なプリンターの概略構成を模式的に例示する正面図。
【図２】インク供給システムとヘッドユニットの吐出ヘッドとを例示したブロック図。
【図３】図１に示すプリンターの概略構成を模式的に例示する側面図。
【図４】ヘッドユニットの外観構成を模式的に例示した斜視図。
【図５】キャリッジが有するユニット装着部の概略構成を例示した斜視図。
【図６】ヘッドユニットを着脱する動作を例示した側面図。
【図７】プリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。
【図８】図１〜図７に示したプリンターの内部構成を例示した斜視図。
【図９】プリンターの内部構成を例示した図。
【図１０】プリンターの内部構成を例示した図。
【図１１】ハウジングの構成を例示する斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明を適用可能なプリンターの概略構成を模式的に例示する正面図である。
なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするために、プ
リンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応したＸＹＺ直交座標系を表
示する。
【００１７】
図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロー
ル状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており
、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記
録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙
系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥ
Ｔ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリン
ター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰
り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で
画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）とを備え、Ｘ方
向に並ぶこれら機能部２、３、４をハウジング１０に収容する。なお、以下の説明では、
シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と
称する。
【００１８】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシ
ートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側
に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の紙面
において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラ
ー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に
着脱可能な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰
出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな
芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となってい
る。
【００１９】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回動ドラム３０で支持しつつ、
回動ドラム３０の外周面に沿って配置されたプロセスユニットＰＵにより処理を適宜行っ
て、シートＳに画像を印刷するものである。このプロセス部３では、回動ドラム３０の両
側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１
から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回動ドラム３０に支持されて、画像の
印刷を受ける。
【００２０】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており
、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー
３１は図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシート
Ｓを搬送経路Ｐcの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップロ
ーラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付
勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを
挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆
動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２１】
回動ドラム３０は、Ｙ方向に平行な中心線を持つ円筒形状のドラムであり、その外周面
にシートＳを巻き掛ける。さらに回動ドラム３０は、その円筒形状の中心線を通って軸方
向に延びる回動軸３００を有している。回動軸３００は、図示を省略する支持機構によっ
て回動可能に支持されており、回動ドラム３０は、回動軸３００を中心に回動する。
【００２２】
このような回動ドラム３０の外周面に、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へ
と搬送されるシートＳが裏面側から巻き掛けられる。そして、回動ドラム３０は、シート
Ｓとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回動しつつ、シートＳを裏面側
から支持する。ちなみに、プロセス部３では、回動ドラム３０への巻き掛け部の両側でシ
ートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー
３３は、前駆動ローラー３１と回動ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シー
トＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間
でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回動ドラム３０に対
して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回動ドラム３０へ
のシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２３】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており
、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から
巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の紙面において時計回りに回転すること
で、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップロー
ラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢
された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟
み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動
ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２４】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、
回動ドラム３０の外周面に支持される。また、プロセス部３では、回動ドラム３０に支持
されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、プロセスユニットＰＵが設
けられている。このプロセスユニットＰＵは、ヘッドユニット３６a〜３６gおよびＵＶ照
射器３７a〜３７eをキャリッジ５１で支持した概略構成を具備する。
【００２５】
搬送方向Ｄsに順番に並ぶ７個のヘッドユニット３６a〜３６gは、ホワイト、ホワイト
、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックおよびクリアー（透明）に対応し、インクジェ
ット方式で対応する色のインクをノズルから吐出する。各ヘッドユニット３６a〜３６gは
、図２を用いて後述する吐出ヘッド３６０を先端に取り付けた構成を具備している。各ヘ
ッドユニット３６a〜３６gの吐出ヘッド３６０（図２）では、Ｙ方向にシートＳの幅に渡
って複数のノズルが配列されたノズル列が設けられて、ノズル列の各ノズルからインクが
吐出される。これら７個のヘッドユニット３６ａ〜３６gは回動ドラム３０の回動軸３０
０から放射状に配置されて、回動ドラム３０の外周面に沿って並ぶ。そして、各ヘッドユ
ニット３６a〜３６gは、キャリッジ５１によって回動ドラム３０に対して位置決めされ、
若干のクリアランス（ペーパーギャップ）を空けて回動ドラム３０に対向する。これによ
って、各ヘッドユニット３６a〜３６gは、所定のペーパーギャップを空けて、回動ドラム
３０に巻き掛けられたシートＳ表面に対向する。こうしてキャリッジ５１によってペーパ
ーギャップが規定された状態で、各ヘッドユニット３６a〜３６gがインクを吐出すること
で、シートＳ表面の所望の位置にインクが着弾して、シートＳ表面にカラー画像が形成さ
れる。
【００２６】
ちなみに、ホワイトのインクを吐出するヘッドユニット３６a、３６bは、透明のシート
Ｓに画像を印刷する場合に、ホワイトの背景をシートＳに形成するために用いられる。具
体的には、ヘッドユニット３６a、３６bは、画像形成の対象となる領域の全面を埋め尽く
すようにホワイトのインクを吐出して背景を形成する。そして、イエロー、シアン、マゼ
ンタおよびブラックのインクを吐出するヘッドユニット３６c〜３６fが、白色の背景に重
ねてカラー画像を形成する。また、ヘッドユニット３６gは、カラー画像に重ねてクリア
ーのインクを吐出して、カラー画像をクリアーのインクで覆う。これによって、光沢感や
マット感などの質感がカラー画像に与えられる。
【００２７】
ヘッドユニット３６ａ〜３６gで使用するインクとしては、紫外線（光）を照射するこ
とで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、イ
ンクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器３７a〜３７eが設けられてい
る。なお、このインク硬化は、本硬化と仮硬化とを使い分けて実行される。ここで、本硬
化は、比較的強い照射強度の紫外線をインクに照射することでの濡れ広がりが停止する程
度にインクを硬化させる処理であり、仮硬化は、比較的弱い照射強度の紫外線をインクに
照射することでインクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる
程度にインクを硬化させる処理である。
【００２８】
具体的には、ホワイトのヘッドユニット３６bとシアンのヘッドユニット３６cの間には
、本硬化用のＵＶ照射器３７aが配置されている。したがって、ヘッドユニット３６a、３
６bによって形成されたホワイトの背景は、ヘッドユニット３６c〜３６fからのインクが
重ねられる前に、ＵＶ照射器３７aからの紫外線を受けて本硬化する。イエロー、シアン
、マゼンタおよびブラックのヘッドユニット３６c〜３６fの各間には、仮硬化用のＵＶ照
射器３７b〜３７dが配置されている。したがって、ヘッドユニット３６c〜３６eそれぞれ
が吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側のヘッドユニット３６d〜３６fからのインク
が重ねられる前に、ＵＶ照射器３７b〜３７dからの紫外線を受けて仮硬化する。これによ
って、ヘッドユニット３６c〜３６eそれぞれから吐出されたインクが混ざり合うといった
混色の発生が抑制されている。ブラックのヘッドユニット３６fとクリアーのヘッドユニ
ット３６gの間には、本硬化用のＵＶ照射器３７eが配置されている。したがって、ヘッド
ユニット３６b〜３６fにより形成されたカラー画像は、ヘッドユニット３６gからのイン
クが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７eからの紫外線を受けて本硬化する。
【００２９】
これらヘッドユニット３６a〜３６gやＵＶ照射器３７a〜３７eは、キャリッジ５１を構
成する支持フレーム５１１の略中央に形成された円弧部５１１aに取り付けられる。一方
、キャリッジ５１を構成する支持フレーム５１１の両端に設けられた突出部５１１bのそ
れぞれには、収容ボックス９が取り付けられている。各収容ボックス９は、ヘッドユニッ
ト３６a〜３６gやＵＶ照射器３７a〜３７eへ電気信号を送信する制御ボードを収容するも
のである。さらに、キャリッジ５１には、図１にて図示を省略するインク供給システムが
取り付けられている。このインク供給システムは、インクを供給する機構（インク流動制
御機構）を色毎に有してハウジングに収容した構成を具備する。ここで、インク供給シス
テムがヘッドユニットにインクを供給する構成の詳細について、図２を用いて説明してお
く。
【００３０】
図２は、インク供給システムとヘッドユニットの吐出ヘッドとを模式的に例示したブロ
ック図である。インク供給システム７はインク流動制御機構７１を色毎に具備するが、イ
ンク流動制御機構７１の構成は各色で同様であるため、同図では１個のインク流動制御機
構７１のみが模式的に例示されている。また、ヘッドユニット３６a〜３６eそれぞれが先
端に具備する吐出ヘッド３６０の構成も各色で同様であるため、同図では１個の吐出ヘッ
ド３６０のみが模式的に例示されている。
【００３１】
吐出ヘッド３６０は、ノズル形成面ＮＳに開口するノズルＮと、インクを一時的に貯留
するリザーバーＲＳと、ノズルＮとリザーバーＲＳとを連通するキャビティＣＶとを有し
、リザーバーＲＳからキャビティＣＶを介してノズルＮへインクが供給される。そして、
キャビティＣＶがインクに圧力を加えることで、ノズルＮからインクが吐出される。
【００３２】
一方、インク供給システム７が内蔵するインク流動制御機構７１は、インクを貯留する
タンク７１０（サブタンク）と吐出ヘッド３６０との間でインクを循環させる。具体的に
は、インク流動制御機構７１は、タンク７１０の他に、リザーバーＲＳとタンク７１０を
接続する供給流路７１１（供給用配管）、供給流路７１１に設けられた循環ポンプ７１２
、およびリザーバーＲＳとタンク７１０を接続する回収流路７１３（回収用配管）を有す
る。こうして、タンク７１０、供給流路７１１、リザーバーＲＳ、回収流路７１３および
タンク７１０をこの順番でインクが流動する循環経路７１Ｃが形成され、循環ポンプ７１
２が順方向に回転することで、インクが循環経路７１Ｃを循環する。つまり、循環ポンプ
７１２を順回転させることで、供給流路７１１（往路）を介してタンク７１０からリザー
バーＲＳへインクを供給できるとともに、回収流路７１３（復路）を介してリザーバーＲ
Ｓからタンク７１０へインクを回収できる。
【００３３】
なお、供給流路７１１のうち、インク供給システム７のハウジング７０から出てヘッド
ユニット３６に到るまでは、可撓性の配管７１１aで構成されている。また、回収流路７
１３のうち、ヘッドユニット３６から出てインク供給システム７のハウジング７０に到る
までは、可撓性の配管７１３aで構成されている。
【００３４】
また、インク流動制御機構７１は、供給流路７１１を開閉する弁７１４を有する。この
弁７１４は、循環経路７１Ｃに沿って循環ポンプ７１２からリザーバーＲＳに到る途中に
設けられている。したがって、弁７１４を開くことで、タンク７１０からリザーバーＲＳ
へのインクの供給を実行できるとともに、弁７１４を閉じることで、タンク７１０からリ
ザーバーＲＳへのインクの供給を停止できる。
【００３５】
さらに、インク流動制御機構７１は、タンク７１０にインクを供給するインク供給路７
１５（インク供給用配管）と、タンク７１０内の圧力を調整する圧力調整流路７１６（圧
力調整用配管）を有する。インク供給流路７１５は、インクカートリッジやインクパック
に接続されており、これらからタンク７１０へインクを供給する。ちなみに、タンク７１
０へ供給されるインクは、例えば２８℃〜４０度において１５[ｍＰａ・ｓ]の粘度を有す
る。また、圧力調整流路７１６は、ポンプに接続されており、このポンプを回転させるこ
とでタンク７１０内の圧力を調整する。これによって、タンク７１０の圧力を、負圧・大
気圧・正圧のそれぞれに調整することができる。
【００３６】
図１に戻って説明を続ける。上述したように、キャリッジ５１には、７個のヘッドユニ
ット３６ａ〜３６g、５個のＵＶ照射器３７ａ〜３７e、インク供給ユニット７および収容
ボックス９が取り付けられている。なお、キャリッジ５１のＸ方向（搬送方向Ｄs）の両
端部それぞれに対向して、Ｙ方向へ延びるガイドレール５２が配置されており、キャリッ
ジ５１は、２本のレール５２にＸ方向から架け渡されている。したがって、キャリッジ５
１は、ヘッドユニット３６a〜３６g、ＵＶ照射器３７a〜３７e、インク供給システム７お
よび収容ボックス９を伴ってガイドレール５２上をＹ方向へ移動可能となっている。具体
的には、図３を用いて後述するように、プロセスユニットＰＵは、Ｙ方向に並ぶ印刷位置
Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔb、手作業メンテナンス位置Ｔcとの間で適宜移動する。
【００３７】
また、プロセス部３では、ヘッドユニット３６gに対して搬送方向Ｄsの下流側には、本
硬化用のＵＶ照射器３８が設けられている。したがって、ヘッドユニット３６gによって
カラー画像に重ねて吐出されたクリアーのインクは、ＵＶ照射器３８からの紫外線を受け
て本硬化する。なお、ＵＶ照射器３８は、キャリッジ５１には搭載されていない。
【００３８】
プロセス部３によりカラー画像の形成されたシートＳは、後駆動ローラー３２によって
巻取部４へと搬送される。この巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に
、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー
４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻
き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の紙面において時計回りに回転すると、後
駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０
に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管（図示省略）を介
して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯
になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００３９】
以上が正面視におけるプリンター１の構成の概要である。続いては、側面視におけるプ
リンター１の構成の概要について、図３を用いて説明する。ここで、図３は、図１に示す
プリンターの概略構成を模式的に例示する側面図である。図３に示すように、キャリッジ
５１は、Ｙ方向に並ぶ２枚の支持フレーム５１１をベースフレーム５１２で接続した構成
を具備する。具体的には、ベースフレーム５１２は、支持フレーム５１１の両端の突出部
５１１bそれぞれに対して設けられており、２枚の支持フレーム５１１の下端を接続する
。そして、上述したヘッドユニット３６a〜３６gおよびＵＶ照射器３７a〜３７eは、２枚
の支持フレーム５１１の間に配置されている。なお、図３においては、ヘッドユニット３
６a〜３６g、ＵＶ照射器３７a〜３７e、インク供給システム７および収容ボックス９の図
示が省略されているとともに、キャリッジ５１が選択的に位置決めされる印刷位置Ｔa、
自動メンテナンス位置Ｔbおよび手作業メンテナンス位置Ｔcのうち、印刷位置Ｔaに位置
する場合のキャリッジ５１が実線で表され、自動メンテナンス位置Ｔbあるいは手作業メ
ンテナンス位置Ｔcに位置する場合のキャリッジ５１が破線で示されている。
【００４０】
プリンター１のハウジング部材１０内では、印刷領域Ｒa、自動メンテナンス領域Ｒbお
よび手作業メンテナンス領域ＲcがＹ方向へ並んでいる。印刷領域Ｒaでは、繰出部２、プ
ロセス部３および巻取部４といった図１に示した各機能部が収容されて、シートＳへの印
刷が行われる。印刷領域Ｒa、自動メンテナンス領域Ｒb、手作業メンテナンス領域Ｒcの
それぞれでは、印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔb、手作業メンテナンス位置Ｔcが
設けられている。そして、Ｙ方向に並ぶ各位置Ｔa、Ｔb、Ｔcに渡って延設された左右２
本のガイドレール５２に沿ってキャリッジ５１を移動させることで、キャリッジ５１を各
位置Ｔa、Ｔb、Ｔcに択一的に位置決めすることができる。印刷位置Ｔaにキャリッジ５１
を位置決めした場合、キャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６gおよび
ＵＶ照射器３７ａ〜３７eは、シートＳの搬送経路Ｐcに対向する。したがって、ヘッドユ
ニット３６ａ〜３６gからのインクの吐出やＵＶ照射器３７a〜３７eからの紫外線の照射
を行って、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに画像の印刷を行うことができる。
また、自動メンテナンス位置Ｔbあるいは手作業メンテナンス位置Ｔcにキャリッジ５１を
位置決めした場合、キャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６gおよびＵ
Ｖ照射器３７ａ〜３７eは、シートＳの搬送経路ＰcからＹ方向へ退避する。したがって、
搬送経路ＰcのシートＳとの干渉を防止しつつ、所望のメンテナンスを行うことができる
。
【００４１】
自動メンテナンス位置Ｔbの下方には、メンテナンスユニットＭＵが配置されており、
自動メンテナンス位置Ｔbにキャリッジ５１を位置決めした状態において、ヘッドユニッ
ト３６ａ〜３６g、ＵＶ照射器３７ａ〜３７eは、メンテナンスユニットＭＵに上方から対
向する。メンテナンスユニットＭＵは、円周部が上方を向く半円筒形状を有し、Ｙ方向か
ら見てその円弧が回動ドラム３０に対して一致あるいはやや内側に位置する状態で、Ｙ方
向から回動ドラム３０に隣り合う。そして、メンテナンス位置Ｔbに位置するキャリッジ
５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６gに対して、メンテナンスユニットＭＵは
、キャッピング、クリーニングおよびワイピングといった各種メンテナンスを行う。
【００４２】
キャッピングは、ヘッドユニット３６a〜３６gにおいてノズルＮが開口する面（ノズル
形成面ＮＳ）をメンテナンスユニットＭＵが具備するキャップで覆う動作である。このキ
ャッピングにより、ヘッドユニット３６a〜３６gのノズルＮ内でインクの粘性が増大する
のを抑えることができる。また、クリーニングは、ヘッドユニット３６a〜３６gをキャッ
ピングした状態で、メンテナンスユニットＭＵがキャップ内に負圧を発生させて、ノズル
Ｎからインクを強制的に排出する動作である。このクリーニングにより、粘性が増大した
インクやインク中の気泡等をノズルから除去することができる。ワイピングは、ヘッドユ
ニット３６a〜３６gのノズル形成面ＮＳを、メンテナンスユニットＭＵが具備するワイパ
ーにより拭く動作である。このワイピングにより、ヘッドユニット３６a〜３６gのノズル
形成面ＮＳからインクを拭き取ることができる。
【００４３】
手作業メンテナンス位置Ｔcの下方は開放されており、手作業メンテナンス位置Ｔcにキ
ャリッジ５１を位置決めした状態において、ヘッドユニット３６ａ〜３６g、ＵＶ照射器
３７ａ〜３７eの下方には手作業スペースが確保される。したがって、作業者は、手作業
メンテナンス位置Ｔcに位置決めされたキャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６
ａ〜３６gおよびＵＶ照射器３７ａ〜３７eに対して、インクの拭き取り等の手作業による
メンテナンスを手作業スペースで実行することができる。
【００４４】
ちなみに、ヘッドユニット３６ａ〜３６gの手作業メンテナンスの効率化等を図るため
に、ヘッドユニット３６ａ〜３６gのそれぞれは、キャリッジ５１に着脱可能に保持され
ている。続いては、図４〜図６を用いて、ヘッドユニット３６ａ〜３６gを着脱可能に保
持する機構について詳述する。図４は、ヘッドユニットの外観構成を模式的に例示した斜
視図である。図５は、キャリッジ５１が有するユニット装着部の概略構成を模式的に例示
した斜視図である。図６は、キャリッジ５１のユニット装着部に対してヘッドユニットを
着脱する動作を模式的に例示した側面図である。なお、ユニット装着部５３はヘッドユニ
ット３３６a〜３６gのそれぞれに対応してフロントプレート５３１の平面が設けられてお
り、キャリッジ５１には７個のユニット装着部５３が固定されているが、各ユニット装着
部５３の構成は共通するため、ここでは１個のユニット装着部５３について説明を行う。
また、ヘッドユニット３６ａ〜３６gの構成も共通するため、ここでは、１個のヘッドユ
ニットについて符号３６を付しつつ説明を行う。
【００４５】
図４に示すように、ヘッドユニット３６は、金属製の剛性部材であるヘッドプレート３
６２を有する。ヘッドプレート３６２は棒状に延びた矩形状を有しており、複数の吐出ヘ
ッド３６０がヘッドプレート３６２の長尺方向に並んで、ヘッドプレート３６２の一方面
（図４の下面）に着脱可能に取り付けられている。また、ヘッドプレート３６２の他方面
（図４の上面）には、矩形状のユニットカバー３６４が取り付けられている。このユニッ
トカバー３６４には、各吐出ヘッド３６０を制御するヘッド制御回路や、インク流動制御
機構７１から供給されたインクを各吐出ヘッド３６０に分配するマニホールドを収容する
。さらに、ヘッドプレート３６２の長尺方向の一端には、側方へ向けて突出する２個の係
合突起３６６がヘッドプレート３６２の長尺方向に並んでいる。これら係合突起３６６の
外周面は、外力に従動して回動するように構成されており、係合突起３６６は、後述する
ように、キャリッジ５１のユニット装着部５３（図５）に対するヘッドユニット３６の装
着を案内する役割を果たす。
【００４６】
図５に示すように、ユニット装着部５３は、フロントプレート５３１、サイドプレート
５３２、リアプレート５３３および補助プレート５３４で、ヘッドユニット３６が装着さ
れる空間を囲んだ概略構成を具備しており、これらのプレート５３１〜５３４によって図
５の下方を向く開口５３０が規定されている。フロントプレート５３１は、キャリッジ５
１を構成する２枚の支持フレーム５１１のうち前側の支持フレーム５１１に、Ｙ方向を向
いて取り付けられている。サイドプレート５３２と補助プレート５３４とは、Ｙ方向に直
交する方向に互いに対向しつつフロントプレート５３１に取り付けられており、フロント
プレート５３１からＹ方向の後側（−Ｙ側）へ延設されている。そして、リアプレート５
３３は、Ｙ方向の後側（−Ｙ側）からフロントプレート５３１に対向しつつ、補助プレー
ト５３４に取り付けられている。
【００４７】
図５および図６に示すように、フロントプレート５３１には、ユニット装着部５３に装
着されたヘッドユニット３６のヘッドプレート３６２の前端（＋Ｙ側の端）に係合する係
合部５３１aが設けられている。また、リアプレート５３３には、ユニット装着部５３に
装着されたヘッドユニット３６のヘッドプレート３６２の後端（−Ｙ側の端）に係合する
係合部５３３aが設けられている。さらに、サイドプレート５３１の内側面（補助プレー
ト５３４側の面）には、Ｙ方向に延設されたガイド溝５３５が設けられている。ガイド溝
５３５は、Ｙ方向の前側（＋Ｙ側）へ向かうに連れて開口５３０に近づく傾斜部５３５a
と、傾斜部５３５aの前端（＋Ｙ側の端）からＹ方向の前側（＋Ｙ側）に延びてＹ方向に
平行な平行部５３５bとを有する。そして、ガイド溝５３５の傾斜部５３５aの後端（−Ｙ
側の端）には、Ｙ方向の後側（−Ｙ側）に開いた開口５３５cが設けられている。
【００４８】
図６を用いて、ユニット装着部５３にヘッドユニット３６を装着する動作の一例につい
て説明する。なお、図６の動作は、作業者の手作業によって実行される。まず、図６(a)
に示すように、ヘッドプレート３６２の長尺方向がガイド溝５３５の傾斜部５３５aに略
平行となるようにヘッドユニット３６を傾けて保持しつつ、ヘッドユニット３６の係合突
起３６６を、ガイド溝５３５の開口５３５cに後側（−Ｙ側）から臨ませる。続いて、図
６(b)に示すように、ヘッドユニット３６の係合突起３６６をガイド溝５３５の開口５３
５cから差し入れて、ガイド溝５３５に沿ってＹ方向の前側（＋Ｙ側）に押し込む。この
際、２個の係合突起３６６が並ぶ向きはガイド溝５３５の傾斜部５３５aに沿うように規
制される。そのため、ヘッドユニット３６は、ガイド溝５３５の傾斜部５３５aの傾斜に
倣って、Ｙ方向に対して傾いた姿勢に保持されつつ、ユニット装着部５３に差し込まれる
。図６(c)に示すように、係合突起３６６がガイド溝５３５の傾斜部５３５aと平行部５３
５bとの境界に差し掛かった以後は、２個の係合突起３６６が並ぶ向きはガイド溝５３５
の平行部５３５bに沿うように規制される。そのため、図６(c)〜図６(d)では、ヘッドユ
ニット３６は、Ｙ方向に対して略平行な姿勢に保持されつつ、ユニット装着部５３に差し
込まれる。その結果、図６(d)に示すように、ヘッドプレート３６２の前端（＋Ｙ側の端
）がフロントプレート５３１の係合部５３１aに係合しつつ、ヘッドプレート３６２の後
端（−Ｙ側の端）がリアプレートの係合部５３３aに係合して、ヘッドユニット３６がユ
ニット装着部５３に対して位置決めされる。
【００４９】
このように、ヘッドユニット３６は、図６(a)において破線で示した軌跡Ｐ36をＹ方向
の前側（＋Ｙ側）へ向けて移動して、ユニット装着部５３に装着される。以上が、ユニッ
ト装着部５３にヘッドユニット３６を装着する動作の一例である。一方、ユニット装着部
５３からヘッドユニット３６を取り外す動作は、上述した手順と逆の手順により実行する
ことができる。したがって、ヘッドユニット３６は、軌跡Ｐ36をＹ方向の後側（−Ｙ側）
へ向けて移動して、ユニット装着部５３から取り外される。また、この着脱の際、２個の
係合突起３６６がガイド溝５３５の傾斜部５３５aにある間は、ヘッドユニット３６はＹ
方向に対して傾いた方向へ移動し、これに対応して軌跡Ｐ36もＹ方向に対して傾くことと
なる。
【００５０】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的
構成について説明を行なう。図７は、図１〜６に示すプリンターを制御する電気的構成を
模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図７に示すホストコン
ピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０はプリンター１が備えて
いてもよいし、プリンター１とは別にプリンター１の外部に備えるようにしてもよい。ホ
ストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central
Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０
にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプ
ログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶ
Ｄ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを
用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプ
ログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動
作の制御を行なう。
【００５１】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディ
スプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１
４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表
示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作する
ことで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、
印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェー
スの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニ
ター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても
良い。
【００５２】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１
の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、ヘッドユニット、
ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される
。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００５３】
プリンター制御部２００は、キャリッジ５１に搭載される各ヘッドユニット３６a〜３
６gのインク吐出タイミングをシートＳの搬送に応じて制御するヘッド制御ボード２１０
Ａ、２１０Ｂを有する。詳しくは、このインク吐出タイミングの制御は、回動ドラム３０
の回動軸に取り付けられて、回動ドラム３０の回動位置を検出するドラムエンコーダーＥ
30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０はシートＳの搬送に
伴って従動回転するため、回動ドラム３０の回動位置を検出するドラムエンコーダーＥ30
の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、ヘッド制御
ボード２１０Ａ、２１０Ｂは、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing 
signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各ヘッドユニット３６a〜３６gのイン
ク吐出タイミングを制御することで、各ヘッドユニット３６３a〜３６gが吐出したインク
を搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００５４】
ちなみに、ヘッド制御ボード２１０Ａは、２個の収容ボックス９のうちＸ方向の左側（
＋Ｘ側）の収容ボックス９に収容されて、４個のヘッドユニット３６a〜３６dの制御を担
当する。一方、ヘッド制御ボード２１０Ｂは、２個の収容ボックス９のうちＸ方向の右側
（−Ｘ側）の収容ボックス９に収容されて、３個のヘッドユニット３６e〜３６gの制御を
担当する。そして、ヘッド制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂと対応するヘッドユニット３６
a〜３６gの間は可撓性の配線Ｗ（銅線等）で接続されており、ヘッド制御ボード２１０Ａ
、２１０Ｂは配線Ｗを介して、インク吐出タイミングを制御するための電気信号をヘッド
ユニット３６a〜３６gに送信する。
【００５５】
また、プリンター制御部２００は、キャリッジ５１に搭載されるＵＶ照射器３７a〜３
７eの点灯・消灯のタイミングや照射光量を制御する照射器制御ボード２２０Ａ、２２０
Ｂを有する。この際、照射器制御ボード２２０Ａは、２個の収容ボックス９のうちＸ方向
の左側（＋Ｘ側）の収容ボックス９に収容されて、３個のＵＶ照射器３７a〜３７cの制御
を担当する。一方、照射器制御ボード２２０Ｂは、２個の収容ボックス９のうちＸ方向の
右側（−Ｘ側）の収容ボックス９に収容されて、２個のＵＶ照射器３７d、３７eの制御を
担当する。そして、照射器制御ボード２２０Ａ、２２０Ｂと対応するＵＶ照射器３７a〜
３７eの間は可撓性の配線Ｗ（銅線等）で接続されており、照射器制御ボード２２０Ａ、
２２０Ｂは配線Ｗを介して、点灯・消灯のタイミングや照射光量を制御するための電気信
号をＵＶ照射器３７a〜３７eに送信する。
【００５６】
さらに、プリンター制御部２００は、ＵＶ照射器３８や各種モーターなどのキャリッジ
５１に搭載されない機能部を制御する汎用制御ボード２３０を有する。汎用制御ボード２
３０は、キャリッジ５１とは別に配置された不図示の収容ボックスに収容されている。そ
して、汎用制御ボード２３０と制御対象との間は可撓性の配線Ｗ（銅線等）で接続されて
おり、汎用制御ボード２３０は配線Ｗを介して、制御のための電気信号を制御対象に送信
する。
【００５７】
具体的には、ＵＶ照射器３８の点灯・消灯のタイミングや照射光量は、汎用制御ボード
２３０によって制御される。また、図１を用いて詳述したシートＳの搬送も、汎用制御ボ
ード２３０によって制御される。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２
０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが
接続されている。そして、汎用制御ボード２３０はこれらのモーターを回動させつつ、各
モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制
御の詳細は次のとおりである。
【００５８】
汎用制御ボード２３０は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回動させて、繰出
軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、汎用制御ボード２３０は
、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシー
トＳのテンション（繰出テンション）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー
３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションを検出するテンションセン
サーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受
ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、汎用制御ボード２
３０は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフ
ィードバック制御して、シートＳの繰出テンションを調整する。
【００５９】
また、汎用制御ボード２３０は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と
、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回動させる。これによって、繰
出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ
31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実
行される。つまり、汎用制御ボード２３０は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に
基づいて、前駆動モーターＭ31の回動速度を一定に調整する。これによって、シートＳは
、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００６０】
一方、汎用制御ボード２３０は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ロー
ラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンション）を
調整する。つまり、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー
３４には、プロセステンションを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている
。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルに
よって構成することができる。そして、汎用制御ボード２３０は、テンションセンサーＳ
34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シー
トＳのプロセステンションを調整する。
【００６１】
また、汎用制御ボード２３０は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回動させて
、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、汎用制御ボ
ード２３０は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４
０までのシートＳのテンション（巻取テンション）を調整する。つまり、後駆動ローラー
３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションを検出するテ
ンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシ
ートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、汎用
制御ボード２３０は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40
のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションを調整する。
【００６２】
汎用制御ボード２３０は、キャリッジ５１をＹ方向に駆動するキャリッジモーターＭ6
の制御も担当する。具体的には、汎用制御ボード２３０は、操作部１４０を介して入力さ
れた作業者からの指令に従ってキャリッジモーターＭ6を制御することで、キャリッジ５
１を、印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔbおよび手作業メンテナンス位置Ｔcに選択
的に位置決めする。
【００６３】
このように、プリンター１では、キャリッジ５１に搭載される機能部３６a〜３６g、３
７a〜３７eのための制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂと、キャリッジ
５１に搭載されない機能部３８、Ｍ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40、Ｍ6のための制御ボード２３
０とが分けられている。そして、制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂは
収容ボックス９に収容された状態でキャリッジ５１に搭載されて、キャリッジ５１に伴っ
て移動するように構成され、制御ボード２３０は、キャリッジ５１とは別に配置された不
図示の収容ボックスに収容されている。
【００６４】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１の装置構成につい
て、より詳細に説明を行う。図８は、図１〜図７に示したプリンター１の内部構成を例示
した斜視図である。同図では、キャリッジ５１が印刷位置Ｔaに位置する状態が例示され
ている。キャリッジ５１は、支持フレーム５１１とベースフレーム５１２（図３）と取付
板５１３を有している。図８に示すとおり、ヘッドユニット３６a〜３６gおよびＵＶ照射
器３７a〜３７eは、２枚の支持フレーム５１１の各円弧部５１１aにＹ方向から挟まれて
保持されている。また、２個の収容ボックス９は、前側（＋Ｙ側）の支持フレーム５１１
より後側（−Ｙ側）に配置されて、前側（＋Ｙ側）の支持フレーム５１１の突出部５１１
bに取り付けられている。具体的には、支持フレーム５１１の各突出部５１１bの外端には
、Ｙ方向の後側（−Ｙ側）に突出した取付板５１３が固定されており、各収容ボックス９
は、蝶番８を介して取付板５１３に接続されている。このように、各収容ボックス９は、
蝶番８（回動連結部材）によってキャリッジ５１に対して回動可能に取り付けられている
。そして、図８に示すように、蝶番８が閉じた状態では、Ｘ方向の左側（＋Ｘ側）の収容
ボックス９は、キャリッジ５１に装着されたヘッドユニット３６a、３６bにＸ方向から隣
り合い、Ｘ方向の右側（−Ｘ側）の収容ボックス９は、キャリッジ５１に装着されたヘッ
ドユニット３６gにＸ方向から隣り合う。本実施形態では、支持フレーム５１１と取付板
５１３とは別体として設けたが、支持フレーム５１１と取付板５１３とを一体形成しても
よい。
【００６５】
上述した通り、キャリッジ５１は、Ｘ方向（搬送方向Ｄs）の両端部に設けられた２本
のガイドレール５２に架け渡されており、これらガイドレール５２に案内されてＹ方向へ
移動可能となっている。そして、キャリッジ５１は、図８に示した駆動機構６によって、
ガイドレール５２に沿ってＹ方向へ駆動される。具体的には、駆動機構６は、駆動プーリ
ー６１１、従動プーリー６１２およびプーリー６１１、６１２に架け渡されたベルト６１
３で構成されるコンベヤー６１を有する。各プーリー６１１、６１２は複数の歯が所定ピ
ッチで並んだ歯列を有する歯付プーリーであり、ベルト６１３は複数の歯が所定ピッチで
並んだ歯列を有する歯付ベルトである。そして、プーリー６１１、６１２それぞれの歯と
ベルト６１３の歯とが相互に噛み合った状態で、プーリー６１１、６１２にベルト６１３
が巻き掛けられている。したがって、駆動プーリー６１１を回動させると、駆動プーリー
６１１に従動してベルト６１３が回動し、ベルト６１３の回動に従動して従動プーリー６
１２が回動する。この際、駆動プーリー６１１、従動プーリー６１２は前後方向Ｙに並ん
で配置されているため、ベルト６１３のうちこれらプーリー６１１、６１２の間で張られ
た部分は、前後方向Ｙに沿って移動する。また、ベルト６１３の両端部は、キャリッジ５
１のベースフレーム５１２（図３）に固定されている。したがって、駆動プーリー６１１
に従動してベルト６１３が回動すると、キャリッジ５１がベルト６１３に伴ってＹ方向へ
移動する。駆動機構６では、このようなコンベヤー６１が、Ｘ方向の左側（＋Ｘ側）のガ
イドレール５２に隣接しており、コンベヤー６１のベルト６１３がガイドレール５２に平
行に前後方向Ｙへ移動できるように構成されている。こうして設けられたベルト６１３を
回動させると、キャリッジ５１は、ベルト６１３から伝達される駆動力を受けて、左右両
端部のガイドレール５２に沿ってＹ方向へ移動する。ちなみに、モーターＭ6は、作業者
が操作部１４０（図７）を介して入力した指令に応じて回動して、キャリッジ５１を位置
決めする。
【００６６】
そして、キャリッジ５１に固定された７個のユニット装着部５３に対するヘッドユニッ
ト３６a〜３６gの着脱は、図９に示すようにキャリッジ５１を手作業メンテナンス位置Ｔ
cに移動させて、手作業により実行される。ここで、図９は、キャリッジが手作業メンテ
ナンス位置に位置する状態におけるプリンターの内部構成を例示した図であり、図９(a)
では斜視図が例示され、図９(b)では平面図が例示されている。
【００６７】
ちなみに、上述のとおり、ユニット装着部５３に対するヘッドユニット３６a〜３６gの
着脱は、Ｙ方向に傾いた領域を持つ軌跡Ｐ36に沿ってヘッドユニット３６a〜３６gを移動
させることで実行される。その結果、ヘッドユニット３６a〜３６gのうち両端部に装着さ
れる３個のヘッドユニット３６a、３６b、３６gは、キャリッジ５１に取り付けられる際
には、Ｙ方向へ押し込まれながらＸ方向の外側から内側へ向けて移動し、キャリッジ５１
から取り外される際には、Ｙ方向へ引き抜かれながらＸ方向の内側から外側へ向けて移動
する。これに対して、図１、図９等から判るように、ヘッドユニット３６a、３６b、３６
gに対してはＸ方向の外側から収容ボックス９が隣接している。そのため、図９に示す状
態では、収容ボックス９とヘッドユニット３６a、３６b、３６gとの干渉を防止しつつ、
キャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６gを着脱することができない
。
【００６８】
これに対応するために、この実施形態では、キャリッジ５１は蝶番８（回動連結部材）
を介して収容ボックス９を保持しており、図９において収容ボックス９が配置されている
第１位置Ｌ1と、第１位置Ｌ1よりもＸ方向の外側の第２位置Ｌ2（後述の図１０）との間
で、インク供給システム７が移動可能となっている。そして、キャリッジ５１に対してヘ
ッドユニット３６a、３６b、３６gを着脱する際には、図１０に示すように、Ｘ方向にお
いて第１位置Ｌ1より内側の第２位置Ｌ2まで収容ボックス９を回動させる。ここで、図１
０は、キャリッジが手作業メンテナンス位置に位置する状態におけるプリンターの内部構
成を例示した図であり、図１０(a)では斜視図が例示され、図１０(b)では平面図が例示さ
れている。特に図１０では、着脱されるヘッドユニット３６b、３６gの軌跡Ｐ36が併記さ
れている。
【００６９】
つまり、キャリッジ５１が手作業メンテナンス位置Ｔcに位置する状態では、第１位置
Ｌ1と第２Ｌ2との間における収容ボックス９の移動経路から回動ドラム３０およびメンテ
ナンスユニットＭＵも外れており、これらに干渉されることなく収容ボックス９を第２位
置に移動させることができる。そして、こうして各収容ボックス９を第２位置Ｌ2に移動
させることで、各収容ボックス９がヘッドユニット３６a、３６b、３６gの装着箇所（換
言すればユニット装着部５３）からＸ方向の外側へ離れて、着脱作業に用いることができ
る空間が確保される。その結果、かかる空間を利用することで、ユニット装着部５３に対
するヘッドユニット３６a、３６b、３６gの着脱を実行することができる。
【００７０】
つまり、第１位置Ｌ1に位置する収容ボックス９は、キャリッジ５１に着脱されるヘッ
ドユニット３６a、３６b、３６gが通過する軌跡Ｐ36に重なる。そのため、収容ボックス
９が第１位置Ｌ1に位置した状態では、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gをキャリッジ
５１に対して着脱することができない。一方、第２位置Ｌ2に位置する収容ボックス９は
、キャリッジ５１に着脱されるヘッドユニット３６a、３６b、３６gが通過する軌跡Ｐ36
からはＸ方向の外側に外れる。よって、収容ボックス９を第２位置Ｌ2に位置させること
で、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gをキャリッジ５１に対して着脱することができ
る。
【００７１】
なお、第１位置Ｌ1および第２位置Ｌ2は、キャリッジ５１に対する相対的な位置として
定義され、キャリッジ５１に伴って移動する。また、キャリッジ５１が手作業メンテナン
ス位置Ｔcに位置するとき、第１位置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間における収容ボックス９の
移動経路はメンテナンスユニットＭＵや回動ドラム３０から外れており、メンテナンスユ
ニットＭＵや回動ドラム３０に干渉されることなく、収容ボックス９を第１位置Ｌ1と第
２位置Ｌ2との間で移動できるように構成されている。
【００７２】
ちなみに、収容ボックス９を第２位置Ｌ2へ移動させる動作は、ハウジング１０の扉を
開いた状態で実行される。図１１は、ハウジングの構成を例示する斜視図であり、同図(a
)では、ハウジング１０の前扉１１および後扉１２の両方を閉じた状態が例示され、同図(
b)では、ハウジング１０の前扉１１および後扉１２の両方を閉じた状態が例示されている
。つまり、ハウジング１０の前側（＋Ｙ側）には上下方向Ｚへ開閉可能な前扉１１が設け
られるとともに、ハウジング１０の後側（−Ｙ側）には上下方向Ｚへ開閉可能な後扉１２
が設けられている。そして、前扉１１がハウジング１０の前側（＋Ｙ側）に設けられた開
口１１１を開閉するとともに、後扉１２がハウジング１０の後側（−Ｙ側）に設けられた
開口１２１を開閉する。したがって、前扉１１を開くことで、ハウジング１０内部の主に
印刷領域ＲaをＹ方向の前側（＋Ｙ側）へ開放できるとともに、後扉１２を開くことで、
ハウジング１０内部の主に手作業メンテナンス領域ＲcをＹ方向の後側（−Ｙ側）へ開放
できる。特に、後扉１２のＹ方向の両側には、後扉１２の閉状態においてハウジング１０
内部をＸ方向から隠蔽する側壁１２１が設けられている。そのため、後扉１２を開くこと
で、ハウジング１０の内部の手作業メンテナンス領域Ｒcが少なくとも部分的にＸ方向へ
開放されることとなる。そして、第１位置Ｌ1は、扉１１、１２が閉じられたハウジング
１０に内包されるように設けられている一方、第２位置Ｌ2は、後扉１２が開いたハウジ
ング１０の外側へ開口１２２を介してＸ方向の外側に突出するように設けられている。ち
なみに、第２位置Ｌ2は、全部がハウジング１０の外側へ突出するように設けても良いし
、一部のみがハウジング１０の外側へ突出するように設けても良い。
【００７３】
以上に説明したように、本実施形態では、収容ボックス９は、第１位置Ｌ1と第２位置
Ｌ2との間でキャリッジ５１に対して移動可能に構成されており、収容ボックス９は第１
位置Ｌ1において、キャリッジ５１に着脱されるヘッドユニット３６a、３６b、３６gが通
過する軌跡Ｐ36に重なる一方、第２位置Ｌ2において、キャリッジ５１に着脱されるヘッ
ドユニット３６a、３６b、３６gが通過する軌跡Ｐ36から外れる。したがって、キャリッ
ジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６gを着脱しない間は、収容ボックス９
を第１位置Ｌ1に位置させておけば良い。一方、キャリッジ５１に対してヘッドユニット
３６a、３６b、３６gを着脱する際には、収容ボックス９を第２位置Ｌ2に位置させれば、
収容ボックス９とヘッドユニット３６a、３６b、３６gとの干渉を回避しつつキャリッジ
５１に対するヘッドユニット３６a、３６b、３６gの着脱を行うことができる。
【００７４】
ちなみに、上述の構成では、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gがシートＳにインク
を吐出する間や、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gがメンテナンスユニットＭＵによ
るメンテナンスを受ける間は、そもそもキャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、
３６b、３６gを着脱できない。したがって、キャリッジ５１に対するヘッドユニット３６
a、３６b、３６gの着脱に伴って、収容部ボックス９とヘッドユニット３６a、３６b、３
６gとが干渉することを考慮する必要は無い。一方、ヘッドユニット３６a、３６b、３６g
が回動ドラム３０およびメンテナンスユニットＭＵから外れる位置にキャリッジ５１が位
置する間は、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gはインク吐出やメンテナンスに供さな
いため、キャリッジに対して着脱され得る。
【００７５】
これに対して、本実施形態では、キャリッジ５１に支持されるヘッドユニット３６a、
３６b、３６gが回動ドラム３０およびメンテナンスユニットＭＵから外れる位置Ｔcにキ
ャリッジを位置させると、回動ドラム３０およびメンテナンスユニットＭＵが第２位置Ｌ
2から外れる。したがって、回動ドラム３０およびメンテナンスユニットＭＵとの干渉を
回避しつつ収容ボックス９を第２位置Ｌ2に位置させて、キャリッジ５１に対するヘッド
ユニット３６a、３６b、３６gの着脱に備えることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、開閉可能な後扉１２を有するハウジング１０が設けられている
。そして、第１位置Ｌ1に位置する収容ボックス９は、後扉１２が閉じたハウジング１０
の内部に収容され、第２位置Ｌ2に位置する収容ボックス９の少なくとも一部は、後扉１
２が開いたハウジング１０の外部に位置するように構成されている。このような構成は、
ハウジング１０の外部を有効に利用して、第２位置Ｌ2に位置する収容ボックス９のため
のスペースを確保することができ、好適である。
【００７７】
また、本実施形態では、収容ボックス９は、キャリッジ５１に連結されて第１位置Ｌ1
と第２位置Ｌ2との間で移動可能である。そして、収容ボックス９が第１位置Ｌ1に位置す
る時に、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gはキャリッジ５１に対して着脱不能であり
、収容ボックス９が第２位置Ｌ2に位置する時に、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gは
キャリッジ５１に対して着脱可能である。したがって、キャリッジ５１に対してヘッドユ
ニット３６a、３６b、３６gを着脱しない間は、収容ボックス９を第１位置Ｌ1に位置させ
ておけば良い。一方、キャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６gを着
脱する際には、収容ボックス９を第２位置Ｌ2に位置させれば、収容ボックス９とヘッド
ユニット３６a、３６b、３６gとの干渉を回避しつつキャリッジ５１に対するヘッドユニ
ット３６a、３６b、３６gの着脱を行うことができる。
【００７８】
このように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に相当
し、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gが本発明の「ヘッドユニット」の一例に相当し
、キャリッジ５１が本発明の「ユニットホルダー」の一例に相当し、収容ボックス９が本
発明の「収容部」の一例に相当し、軌跡Ｐ36が本発明の「第１軌跡」あるいは「第２軌跡
」の一例に相当し、回動連結部材が本発明の「連結部材」の一例に相当し、第１位置Ｌ1
が本発明の「第１位置」の一例に相当し、第２位置Ｌ2が本発明の「第２位置」の一例に
相当し、印刷位置Ｔaが本発明の「第３位置」の一例に相当し、自動メンテナンス位置Ｔb
が本発明の「第４位置」の一例に相当し、手作業メンテナンス位置Ｔcが本発明の「第５
位置」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、インクが本発
明の「液体」の一例に相当し、回動ドラム３０が本発明の「支持部」の一例に相当し、メ
ンテナンスユニットＭＵが本発明の「メンテナンスユニット」の一例に相当し、ハウジン
グ１０が本発明の「外装部材」の一例に相当し、後扉１２が本発明の「扉」の一例に相当
する。
【００７９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りに
おいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、制御ボード
２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ，２２０Ｂ、２３０の収容先は上記の例に限られず、適宜
変更することができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、２個の収容ボックス９が設けられていた。収容ボックス９の
個数は上記実施形態の例に限られず、適宜変更することができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、プリンター制御部２００を構成する各機能部を５個の制御ボ
ード２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ，２２０Ｂ、２３０に分割していたが、各機能部を１
個の制御ボードで実現しても構わない。
【００８２】
また、上記実施形態では、収容ボックス９を回動させることで、収容ボックス９を第１
位置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間で移動させていた。しかしながら、収容ボックス９を第１位
置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間で移動させる具体的な態様は回動に限られず、例えば直線的な
移動によるものであっても良い。
【００８３】
また、上記実施形態では、円筒形の支持部（回動ドラム３０）でシートＳを支持するプ
リンター１に本発明を適用した場合を例示した。しかしながら、シートＳを支持する具体
的構成はこれに限られない。したがって、平板形状を有する支持部が有する平面でシート
Ｓを支持するように構成しても構わない。
【００８４】
また、ヘッドユニット３６ａ〜３６fの個数、配置、吐出する色等についても適宜変更
が可能である。ＵＶランプ３７a〜３７e、３８の個数、配置、紫外線強度等についても適
宜変更が可能である。さらには、シートＳの搬送態様についても、適宜変更が可能であり
、上記のようなロール・トゥ・ロール以外の態様でシートＳを搬送するように構成しても
構わない。
【００８５】
また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出するヘッドユニット３６ａ〜３６gを備え
たプリンター１に本発明を適用していた。しかしながら、ＵＶインク以外のインク、例え
ばレジンインク等の水性インクを吐出するヘッドユニットを備えたプリンターに対して本
発明を適用しても構わない。あるいは、トナーなどのインク以外のものを用いて印刷を行
うプリンターに対して本発明を適用しても構わない。
【符号の説明】
【００８６】
１…プリンター、３０…回動ドラム、３６a〜３６g…ヘッドユニット、５１…キャリッ
ジ、９…収容ボックス、Ｐ36…軌跡、ＭＵ…メンテナンスユニット、Ｌ1…第１位置、Ｌ2
…第２位置、Ｓ…シートＳ、Ｐc…搬送経路、Ｔa…印刷位置、Ｔb…自動メンテナンス位
置、Ｔc…手作業メンテナンス位置
【図１】
2015058618.tif 000003
【図２】
2015058618.tif 000004
【図３】
2015058618.tif 000005
【図４】
2015058618.tif 000006
【図５】
2015058618.tif 000007
【図６】
2015058618.tif 000008
【図７】
2015058618.tif 000009
【図８】
2015058618.tif 000010
【図９】
2015058618.tif 000011
【図１０】
2015058618.tif 000012
【図１１】
2015058618.tif 000013