(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の機能を実現可能な画像処理装置を利用する際の操作者の利便性を向上させる。【解決手段】操作者を撮像して撮像画像を生成する撮像部１９０と、撮像画像を基に、当該撮像画像に撮像された前記操作者が原稿を所持しているか否かを判定する原稿所持判定部を含む主制御部１０１と、を備え、原稿所持判定部が、操作者は原稿を所持していると判断するとプリントエンジン１６０、スキャナユニット１２０などの動作準備を開始する。【選択図】図４
2015039151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像画像を基に、当該撮像画像に撮像された前記操作者が原稿を所持しているか否かを判定する原稿所持判定部と、
前記原稿の読み取り動作を含む処理を実行する読取データ処理部と、
を備え、
前記原稿所持判定部が、前記操作者は前記原稿を所持していると判断すると、前記読取データ処理部が動作準備を開始する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記操作者から発行された印刷ジョブを基に、記録紙に対して画像形成出力を実行するプリンタ部を更に備え、
前記原稿所持判定部が、前記操作者は前記原稿を所持していないと判断すると、前記プリンタ部が動作準備を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記読取データ処理部は、前記原稿を読み取って画像データを生成するスキャナユニット、前記原稿を読み取って記録紙に対して画像形成出力を実行する複写部、及び前記原稿を読み取って相手先にファクシミリ送信を行うファクシミリ送信部、のうちの少なくとも一つである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿所持判定部は、前記撮像画像から前記操作者の手が撮像された手領域を抽出する手領域抽出部と、
前記手領域に接した閉領域を抽出し、当該閉領域の画像特徴量を基に、当該閉領域が、前記原稿が撮像された原稿領域であるか否かを判定する原稿領域判定部と、を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記原稿領域判定部は、前記閉領域の画像特徴量を基に前記原稿のサイズを判定し、
前記原稿所持判定部は、前記判定された原稿のサイズが、予め定められた原稿サイズよりも大きい場合、及び当該原稿サイズよりも所定の割合以上小さい場合、前記原稿を所持していないと判定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記原稿領域の画像特徴量を基に、前記操作者が所持する前記原稿の種別を判定し、前記複写部又は前記ファクシミリ送信部が動作する際に、前記原稿の種別に応じて用いられる補助パラメータを設定する補助パラメータ設定部を更に備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記原稿領域に対して文字認識処理を実行し、当該文字認識処理の結果に基づいて、前記読み取った原稿をファクシミリで送信する相手先の電話番号を設定するファクシミリ番号設定部を更に備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記撮像画像を基に、当該撮像画像に撮像された前記操作者を個別に認証するユーザ認証部を更に備え、
前記読取データ処理部は、前記ユーザ認証の結果に基づいて、認証された操作者に対応した動作準備を実行する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ユーザ認証部は、前記操作者を固有に識別する識別情報と、各操作者が利用できる前記画像形成装置の機能を示す機能情報と、を対応付けた利用者権限データを参照し、前記ユーザ認証部において認証した操作者に利用権限がある場合に、前記読取データ処理部の動作準備を開始する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ファクシミリ番号設定部は、前記操作者を固有に識別する識別情報、及び各操作者がファクシミリを送信する先となる相手先電話番号を関連付けて記録した電話番号登録データを参照し、前記ユーザ認証の結果に基づいて、当該操作者に関連付けて記録された相手先番号を取得し、当該相手先番号、及び前記文字認識処理により得られた相手先電話番号が一致している場合に、その一致した相手先番号を設定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記プリンタ部は、前記印刷ジョブ及び当該印刷ジョブを発行した前記操作者を固有に識別する識別情報を関連付けて格納した印刷ジョブ格納部から、前記ユーザ認証部において認証した前記操作者が発行した印刷ジョブを取得し、当該印刷ジョブを基に画像形成出力を実行する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成装置及び前記操作者の間の距離を測定する距離測定部を更に備え、
前記距離が予め定められた所定距離以下になると、前記動作準備を開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数の機能を実現可能な画像形成装置を利用する際の操作者の利便性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）として構成されることが多い。
【０００３】
上記の画像処理装置及び複数の端末装置をＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｏｗｏｒｋ）により互いに接続し、複数のユーザが一つの画像処理装置を共用することがある。そこで、画像処理装置にユーザ認証処理を実行させ、ユーザ毎に使用できる機能を制限したり、ユーザに応じた操作画面を表示させたりするものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、画像形成装置にユーザを撮像するための撮像装置を備え、撮像画像を基にユーザの顔認識処理を行い、ユーザが発行したプリントジョブを印刷する技術が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１は、ＭＦＰが有する各種機能の内、プリンタ機能については考慮されているものの、それ以外の機能、例えば、複写機能、ファクシミリ機能については考慮されていない。そのため、これら考慮されていない機能を利用する際の操作者の動作開始までの待機時間を短くすることはできないという問題があった。
【０００６】
本発明は、複数の機能を実現可能な画像処理装置を利用する際の操作者の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、操作者を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像画像を基に、当該撮像画像に撮像された前記操作者が原稿を所持しているか否かを判定する原稿所持判定部と、前記原稿の読み取り動作を含む処理を実行する読取データ処理部と、を備え、前記原稿所持判定部が、前記操作者は前記原稿を所持していると判断すると、前記読取データ処理部が動作準備を開始する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の機能を実現可能な画像処理装置を利用する際の操作者の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る画像処理システムの運用形態の例を示す図
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の外観図
【図３】本実施形態に係る画像処理システムに接続された情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作制御プログラムの機能構成を示すブロック図
【図６】原稿所持判定部の処理内容を示す図
【図７】顔画像リストの一例を示す図
【図８】利用者権限リストの一例を示す図
【図９】印刷ジョブリストの一例を示す図
【図１０】補助パラメータの種類及びその判断材料の一例を示す図
【図１１】ファクシミリ送付状の一例を示す図
【図１２】ファクシミリ番号リストの一例を示す図
【図１３】プリントサーバ及び端末装置の概略構成を示す機能ブロック図
【図１４】本実施形態に係る画像形成装置の動作の流れのうち、前半部分の流れを示すフローチャート
【図１５】本実施形態に係る画像形成装置の動作の流れのうち、ファックス機能が利用可能と判断された後の処理の流れを示すフローチャート
【図１６】本実施形態に係る画像形成装置の動作の流れのうち、プリント機能が利用可能と判断された後の処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な画像形成装置（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）を、複数のユーザで共用する画像処理システムを例として説明する。
【００１１】
まず、図１及び図２に基づいて、本実施形態に係る画像処理システム及び画像形成装置の概略について説明する。図１は、本実施形態に係る画像処理システムの運用形態の例を示す図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置の外観図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る画像処理システムは、画像形成装置１、プリントサーバ２、及び端末装置３−１、３−２が、ＬＡＮ４を介して互いに接続されている。端末装置３−１、３−２からの印刷ジョブは、プリントサーバ２に格納される。そして、プリントサーバ２から画像形成装置１に対して印刷ジョブが送信され、画像形成出力が実行される。
【００１３】
画像形成装置１は、図２に示すように、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機の各機能を実現するための機構を内蔵する筐体１ａと、筐体１ａの外表面に備えられた撮像装置１９０と、を備える。即ち、この撮像装置１９０が撮像部に相当する。撮像装置１９０は、ユーザを撮像して、原稿所持判定処理の対象となるユーザ画像を生成する。原稿所持判定処理の詳細は後述する。
【００１４】
次に、本実施形態に係る画像処理システムに含まれる画像形成装置１及びプリントサーバ２、端末装置３−１，３−２等の情報処理装置を構成するハードウェアについて説明する。図３は、本実施形態に係る画像処理システムに接続された情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ等と同様の構成を含む。
【００１５】
即ち、本実施形態に係る画像処理システムに接続された情報処理装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス８０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０及び操作部７０が接続されている。この他、情報処理装置が画像形成装置１である場合には、画像形成出力やスキャンを実行するエンジン、及び撮像装置１９０が含まれる。
【００１６】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００１７】
Ｉ／Ｆ５０は、バス８０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボード、マウス、各種のハードボタン、タッチパネル等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００１８】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことによりソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像処理システムを構成する各機器の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００１９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能について説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、スキャナユニット１２０、排紙トレイ１３０、ディスプレイパネル１４０、給紙テーブル１５０、プリントエンジン１６０、排紙トレイ１７０、通信Ｉ／Ｆ１８０、撮像装置１９０、顔画像記憶部１９５、及びユーザ情報記憶部１９７を有する。
【００２０】
また、コントローラ１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４及び操作表示制御部１０５を有する。図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット１２０、及びプリントエンジン１６０を有する複合機として構成されている。尚、図４においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２１】
ディスプレイパネル１４０は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インターフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。通信Ｉ／Ｆ１８０は、画像形成装置１が有線通信又は無線通信により他の機器と通信するためのインターフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢインターフェース、モジュラージャック、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインターフェースが用いられる。
【００２２】
撮像装置１９０は、ユーザを撮像した撮像画像を生成するデジタルカメラを用いて構成される。撮像装置１９０が生成した撮像画像は、主制御部１０１へ出力される。なお、ここでいう撮像画像は静止画像でもよいし、例えば３０ｆｐｓ（Ｆｒａｍｅｓ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）で撮像された動画像の１フレームであってもよい。
【００２３】
動画像を用いて本実施形態に係る画像形成装置１の動作制御を行う場合には、画像形成装置１の主電源が投入されている間は、撮像装置１９０が動画像（スルー画像）を撮像し続け、その動画像の各フレーム、又は適宜間引きされた間隔のフレームを用いて原稿所持判定処理を行うことで、画像形成装置１が待機状態（省エネモード）の場合にも即時に復帰できるよう備えることができる。一方、静止画像を用いて上記動作制御を行う場合には、画像形成装置１に人感センサを備え、その人感センサが人物検知を行うと、撮像装置１９０が静止画像を撮像するように構成してもよい。動画像を用いる場合には、静止画像を用いる場合に比べてリアルタイム性を確保して処理が実行できる。一方、静止画像を用いる場合には、静止画像の撮像及び静止画像に基づく原稿所持判定処理は人物が画像形成装置１に近寄った場合に限られるので、人物が画像形成装置１付近にいない場合の処理が不要となる結果、動画像を用いる場合に比べてより高い省電力効果が期待できる。
【００２４】
顔画像記憶部１９５は、画像形成装置１の画像形成装置１のユーザ（操作者）として登録対象となる人物の顔画像を予め撮像しておき、これを記憶したものである。ユーザ情報記憶部１９７は、画像形成装置１のユーザとして登録対象となった各ユーザの情報、例えば、ユーザが利用できる機能を規定した機能制限リスト、及びユーザ毎に登録されたファクシミリの相手先番号を示すファクシミリ番号リスト（電話番号登録データに相当する）を記憶したものである。なお、本実施形態では、画像形成装置１が、顔画像記憶部１９５及びユーザ情報記憶部１９７を備えるが、これらをＬＡＮ４に接続されたデータベースサーバに格納し、画像形成装置１がユーザ認証処理を実行するときに参照するように構成してもよい。
【００２５】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２６】
主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１０２は、プリントエンジン１６０やスキャナユニット１２０等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部１０３は、通信Ｉ／Ｆ１８０を介して入力される信号や命令を主制御部１０１に入力する。また、主制御部１０１は、入出力制御部１０３を制御し、通信Ｉ／Ｆ１８０及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。
【００２７】
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、印刷出力すべき画像情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン１６０が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、画像処理部１０４は、スキャナユニット１２０から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくは通信Ｉ／Ｆ１８０を介して他の機器に送信される情報である。操作表示制御部１０５は、ディスプレイパネル１４０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１４０を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。
【００２８】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１０３が通信Ｉ／Ｆ１８０を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部１０３は、受信した印刷ジョブを主制御部１０１に送信する。主制御部１０１は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１０４を制御して印刷ジョブに含まれる文書情報若しくは画像情報に基づいて描画情報を生成する。画像処理部１０４によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１０２は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル１５０から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。プリントエンジン１６０の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。プリントエンジン１６０によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１７０に排紙される。上記の如く、印刷ジョブを実行して記録紙に画像形成出力する動作に必要な構成要素を総称してプリンタ部という。
【００２９】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１４０の操作若しくは通信Ｉ／Ｆ１８０を介して外部の機器から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１０５若しくは入出力制御部１０３が主制御部１０１にスキャン実行信号を送信する。主制御部１０１は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１０２を制御する。エンジン制御部１０２は、ＡＤＦ１１０を駆動し、ＡＤＦ１１０にセットされた原稿をスキャナユニット１２０に搬送する。また、エンジン制御部１０２は、スキャナユニット１２０を駆動し、ＡＤＦ１１０から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ１１０に原稿がセットされておらず、スキャナユニット１２０に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット１２０は、エンジン制御部１０２の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。
【００３０】
撮像動作においては、スキャナユニット１２０に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいた撮像情報が生成される。エンジン制御部１０２は、スキャナユニット１２０が生成した撮像情報を画像処理部１０４に送信する。画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、エンジン制御部１０２から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部１０４が生成した画像情報はＨＤＤ４０等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。画像処理部１０４によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ４０等に格納され若しくは通信Ｉ／Ｆ１８０を介して、入出力制御部１０３により外部の装置に送信される。
【００３１】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１０２がスキャナユニット１２０から受信した撮像情報若しくは画像処理部１０４が生成した画像情報に基づき、画像処理部１０４が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１０２がプリントエンジン１６０を駆動する。上記の如く、画像形成装置１が複写機として動作するために必要な構成要素を総称して複写部という。
【００３２】
さらに、画像形成装置１がファクシミリ送受信機として動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ１８０を介して構内交換機（ＰＢＸ：Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｂｒａｎｃｈ  ｅＸｃｈａｎｇｅ）やＩＳＤＮ回線に接続される。そして通信Ｉ／Ｆ１８０を介して構内交換機やＩＳＤＮ回線に接続された相手先との間で、ファクシミリ原稿の送受信を行う。上記の如く、画像形成装置１が複写機として動作するために必要な構成要素を総称してファクシミリ部という。そして、プリンタ部、スキャナユニット、複写部、及びファクシミリ部のそれぞれが、読取データ処理部に相当する。
【００３３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の動作制御プログラムの機能構成について、図５乃至図１２を参照して説明する。図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作制御プログラムの機能構成を示すブロック図である。図６は、原稿所持判定部の処理内容を示す図である。図７は、顔画像リストの一例を図である。図８は、利用者権限リストの一例を示す図である。図９は、印刷ジョブリストの一例を示す図である。図１０は、補助パラメータの種類及びその判断材料の一例を示す図である。図１１は、ファクシミリ送付状の一例を示す図である。図１２は、ファクシミリ番号リストの一例を示す図である。
【００３４】
図５に示すように、本実施形態に係る動作制御プログラム５００は、原稿所持判定部５１０、距離測定部５２０、ユーザ認証部５３０、復帰処理部５４０、印刷ジョブ取得部５５０、補助パラメータ設定部５６０、及びファクシミリ番号設定部５７０、を含む。図５に示す動作制御プログラムは、本実施形態に係る画像形成装置１の主制御部１０１により実行されることで、機能を実現する。
【００３５】
原稿所持判定部５１０は、撮像装置１９０から撮像画像を取得し、この撮像画像を基に、ユーザが原稿を所持しているかを判定するものであり、肌色領域抽出部５１１、顔認識処理部５１２、手領域抽出部５１３、及び原稿領域判定部５１４を含んで構成される。
【００３６】
肌色領域抽出部５１１は、撮像装置１９０から取得した撮像画像に含まれる肌色領域を抽出する。肌色領域抽出部５１１は、撮像画像の各画素の画素値を基に、肌色の画素値を有する画素を抽出することで肌色領域を抽出する。撮像画像がユーザの上半身を撮像したものであれば、ユーザの顔及び手が写りこんでいる場合があり、その場合、顔領域及び手領域が抽出される。
【００３７】
顔認識処理部５１２は、撮像装置１９０から取得した撮像画像からユーザの顔が撮像された顔領域を認識する。顔認識処理の一例として、肌色領域抽出部５１１が抽出した肌色領域に対し、輪郭抽出処理や黒目抽出処理を実行し、顔認識処理を実行する。また、標準的な顔パターンをあらかじめ用意しておき、肌色領域に対してパターンマッチング処理を実行してもよい。なお、顔認識処理部５１２では、人物の顔を検出できればよく、ユーザの個体識別（個別識別）までは不要である。
【００３８】
手領域抽出部５１３は、撮像装置１９０から取得した撮像画像からユーザの手が撮像された手領域を抽出する。手領域抽出処理の一例として、既に抽出された肌色領域から顔領域と認識されていない肌色領域を、手領域として抽出さてもよい。例えば、図６の撮像画像６００では、肌色領域抽出部５１１が三つの肌色領域６１０−１、６１０−２、６１０−３を抽出する。次に顔認識処理部５１２がそれぞれの肌色領域に対して顔認識処理を実行した結果、肌色領域６１０−１が顔領域であると認識する。手領域抽出部５１３は、これらの結果を基に、肌色領域６１０−１、６１０−２、６１０−３のうち、顔領域として判定された肌色領域６１０−１を除く二つの肌色領域６１０−２、６１０−３を手領域として抽出する。
【００３９】
次に、原稿領域判定部５１４は、手領域に接した閉領域を抽出し、閉領域の画像特徴量、例えば画素値、面積、輪郭形状などを基に、その閉領域が、原稿が写りこんだ原稿領域であるか否かを判定する。原稿領域判定部５１４の処理の一例として、原稿の背景色が白色であることを前提とする場合、原稿領域判定部５１４は、抽出された手領域に接する白色領域を抽出する。次いで白色領域の輪郭抽出処理を行い、輪郭の形状が四角形の閉輪郭線であるか否かを判定する。輪郭の形状が四角形の閉輪郭線であれば、ユーザが原稿を所持していると判定する。
【００４０】
上記原稿領域判定部５１４の処理では、ユーザが所持している用紙が白色であることを前提として白色抽出処理を実行したが、原稿は白色であるとは限らない。その場合、抽出された手領域に隣接する画素値を基に領域拡張処理（リージョングローイング処理）を行い、同一色の閉領域を探索する。そして、閉領域が見つかった場合には、その閉領域の輪郭抽出処理を行い、抽出された輪郭の形状が四角形の閉輪郭線であるか否かを判定してもよい。例えば、図６では、原稿領域判定部５１４が、手領域に隣接する画素値として、原稿の画素値、ユーザが着用している衣服の色を示す画素値、及び用紙色を示す画素値を検出する。そして、原稿領域判定部５１４が各画素値について領域拡張処理を行うと、原稿の画素値を示す領域６２０−１、衣服の画素値を示す領域６２０−２、及び背景領域６２０−３が領域抽出できる。背景領域６２０−３は、輪郭のエッジが画像のエッジと重なるので、この場合には閉領域とは認識しないことにより、原稿領域の候補が、原稿の画素値を示す領域６２０−１、衣服の画素値を示す領域６２０−２に絞られる。そこで、これらの領域の輪郭形状を判定すると、原稿の画素値を示す領域６２０−１は四角形の閉領域と近似し、衣服の画素値を示す領域６２０−２は四角形の閉領域とは異なる形状を呈する。これにより、前者が原稿領域と判定することができる。
【００４１】
ここでの形状判定において、原稿を所持する手領域と原稿領域とが重なった結果、原稿領域は正確には四角形状とはならないことがある。この場合、手領域の面積と原稿領域の面積との比率が所定値以下であれば、手領域によって原稿領域が隠されているものと判定し、手領域の一部を含んで原稿領域の輪郭線を四角形状に近似させてもよい。
【００４２】
また、原稿領域判定部５１４の処理の別態様として、四角形の閉領域であるかを判定基準とする代わりに、手領域に隣接する閉領域を抽出し、その閉領域に対してハフ変換（Ｈｏｕｇｈ変換）を行い直線の抽出を行ってもよい。そして、４つ以上の直線が抽出された場合に、原稿領域判定部５１４はその閉領域を原稿領域と認識し、ユーザが原稿を所持していると判定してもよい。この場合、原稿にユーザの手が被った状態で撮像されると、原稿が四角形状として認識しがたい場合もあり得るが、直線が４つ以上検出されることで、認識対象となった閉領域が四角形状であると推定して原稿領域として認識しやすくなる。なお、四角形状と推定するための直線の数を４つ以上とするのは一例であり、これに限定されない。４つ以上とすることで、原稿の隅が折れて５角形に近似する形状として撮像画像に写りこんだ場合でも、原稿領域として認識しやすくなる。
【００４３】
更に、原稿所持判定処理の精度を向上させるため、予め、操作者が写っていない基準画像を撮像しておき、撮像装置１９０が撮像した撮像画像と基準画像との差分処理を行って差分画像を生成し、この差分画像に対して上記の肌色抽出処理、顔認識処理、手領域抽出処理、及び原稿領域判定処理を実行してもよい。これにより、操作者の背景にカレンダーやポスター、また画像形成装置１が用紙として認定するサイズの用紙が壁に貼られていた場合、これらのものを原稿と誤認識することを抑止することができる。
【００４４】
なお、上記肌色領域抽出部５１１、手領域抽出部５１３、及び原稿領域判定部５１４では、撮像画像に影が映りこむことにより、実際には同一色であっても撮像画像では異なる画素値として撮像されることがありうる。そこで、肌色抽出処理、白色抽出処理、領域拡張処理の基となる画素値は、基準値を中心とする所定の範囲の画素値を同一色として認識できるように構成してもよい。
【００４５】
上記原稿所持判定処理は一例であり、肌色領域抽出部５１１、手領域抽出部５１３、及び原稿領域判定部５１４は必須ではなく、撮像画像を基に原稿所持の判定を行う処理であれば、本発明に係る原稿所持判定処理に含まれる。例えば、上記差分画像に対して形状判定処理のみを行って、原稿領域の抽出を行って、原稿所持判定を行ってもよい。
【００４６】
距離測定部５２０は、画像形成装置１と撮像装置１９０に撮像されたユーザとの間の距離を測定する。測定方法の一例として、画像形成装置１から所定の距離（Ｌｔｈ）離れた位置において、標準体型の成人を撮像したときの撮像画像に含まれる顔の面積Ｓｔｈを予め測定し記憶しておく。そして、顔認識処理部に５１２より抽出された顔領域の面積Ｓを求め、下式（１）により、撮像されたユーザと画像形成装置１との距離を測定する。
【数１】
2015039151.tif 000003
【００４７】
上記所定の距離Ｌｔｈは、事務所内をユーザが移動する際の標準的な移動速度Ｖａｖｅで画像形成装置１に近寄る場合に、省エネモードから起動するまでの所要時間ｔｒｅｃが確保できる距離（Ｖａｖｅ×ｔｒｅｃ）が確保できることが望ましい。これにより、ユーザが画像形成装置１に到達したときに、画像形成装置１が省エネモードから復帰完了しており、即時にコピー機能やファクシミリ機能を実行することができ、ユーザの待機時間を減らすことができる。
【００４８】
なお、撮像装置１９０に連動する人感センサを備える場合には、人感センサの検知結果を距離測定部５２０の測定結果として用いてもよい。これにより、画像形成装置１を起点とする人感センサの検知限界までの距離を所定の距離Ｌｔｈとみなすことができる。
【００４９】
ユーザ認証部５３０は、撮像画像に撮像されたユーザの個体識別を行う。ユーザ認証処理の一例として、顔認識処理部５１２で抽出された顔領域から顔の特徴量、例えば、目、鼻、耳などの構造物の位置関係や、あごのライン等を算出し、これと顔画像記憶部１９５に記憶された顔画像とを比較することにより、撮像画像に写っているユーザの個体識別を行う。図７の顔画像リストは、ユーザを固有に識別するための識別情報（ユーザＩＤ）、ユーザ名、及び予め各ユーザの顔を撮像した顔画像データを互いに関連付けて記憶している。ユーザ認証部５３０は、撮像画像から抽出した特徴と、顔画像リストに登録された顔画像データとを照合して、ユーザの個体識別を行う。
【００５０】
更にユーザ認証部５３０は、ユーザごとに設定された画像形成装置１の利用者を参照し、ユーザの利用者権限に応じた機能についてのみ実行を許可する。図８の利用者権限リストは、ユーザごとに画像形成装置１が有する機能の利用権限を規定しており、ユーザを固有に識別するための識別情報（ユーザＩＤ）、ユーザ名、及び各ユーザが利用できる画像形成装置の機能を示す機能情報が互いに関連付けて記憶されている。この利用者権限リストが、利用者権限データに相当する。
【００５１】
復帰処理部５４０は、原稿所持判定部５１０の判定結果に応じて画像形成装置１を省エネモードから復帰させるための信号を、エンジン制御部１０２及び操作表示制御部１０５へ出力する。エンジン制御部１０２に対してはプリントエンジン１６０、ＡＤＦ１１０及びスキャナユニット１２０を起動させるための指示信号を出力する。操作表示制御部１０５に対しては、コピーまたはファクシミリ送信用画面を表示させるための指示信号を出力する。
【００５２】
印刷ジョブ取得部５５０は、プリントサーバ２に対して印刷ジョブの有無の問い合わせ及び印刷ジョブの取得・画像処理部１０４への出力を行う。図９の印刷ジョブリストには、印刷ジョブの発行日時、ユーザ名、及び印刷ファイルが互いに関連付けて記憶される。印刷ジョブ取得部５５０は、通信Ｉ／Ｆ１８０を介してプリントサーバ２に対し、ユーザ認証部５３０が認証したユーザが発行した印刷ジョブの有無の問い合わせを行う。プリントサーバ２は、そのユーザの印刷ジョブを検索し、あればその印刷ジョブを印刷ジョブ取得部５５０に対して返送し、ければ存在しないことを示すデータを返送する。本実施形態では、復帰処理部５４０が省エネモードから復帰させた後、印刷ジョブ取得部５５０がプリントサーバ２への問い合わせを実行するが、省エネモードがない画像形成装置１の場合は、原稿所持判定部５１０により、ユーザが原稿を所持していないと判断するとプリントサーバ２への問い合わせを実行するように構成してもよい。
【００５３】
補助パラメータ設定部５６０は、撮像画像に含まれる原稿領域の画像特徴量を基に、複写部又はファクシミリ送信部が動作する際に、原稿の種別に応じて用いられる補助パラメータを設定する。例えば原稿領域の画像特徴量として、原稿領域の面積、画素値、周波数などを基に、補助パラメータを設定してもよい。本実施形態では、図１０に示すように、補助パラメータとして、紙サイズ、色モード（カラー／モノクロ）設定、原稿モード（文字／写真）の３種類のパラメータを設定する。
【００５４】
本実施形態では紙サイズの設定値としてＡ３、Ｂ４、Ａ４の３つのパラメータを用いる。そして、上述の標準体型の成人を撮像したときの撮像画像に含まれる顔の面積Ｓｔｈと、面積Ｓｔｈの測定に用いた距離と同距離ＬｔｈにおいてＡ３、Ｂ４、Ａ４サイズの用紙を撮像したときの撮像画像における用紙領域の面積ＭＡ３、ＭＢ４、ＭＡ４とを対応付けて記憶しておく。
【００５５】
そして、下式（２）を基に、撮像画像に撮像された用紙領域の面積を距離Ｌｔｈで補正をし、その補正値ＭｃとＭＡ３、ＭＢ４、ＭＡ４とを比較して、最も近い原稿サイズを紙サイズのパラメータとして設定してもよい。
【数２】
2015039151.tif 000004
【００５６】
補正値ＭｃがＭＡ３、ＭＢ４、ＭＡ４よりも大きい場合には、ユーザが所持している原稿が、ポスターや模造紙など、画像形成装置１で対応できる原稿サイズを超えていることが多い。そこで、原稿所持判定部５１０は、原稿を所持していないと判定してもよい。また、補正値ＭｃがＭＡ３、ＭＢ４、ＭＡ４よりも所定の割合以上小さい場合には、ユーザが所持している原稿が、メモや社員証など、画像形成装置１で対応できる用紙サイズよりも小さいことが多い。そこで、原稿所持判定部５１０は、原稿を所持していないと判定してもよい。
【００５７】
更に、補助パラメータ設定部５６０は、原稿領域の画素値を基にカラー原稿かモノクロ原稿を判断し、補助パラメータとしてカラーモード又はモノクロモードを設定してもよい。例えば用紙領域の画素値が、白黒２値画像であればモノクロモード、白、黒、灰色であればグレースケール、赤色・青色・緑色が検出できればカラーモードに設定してもよい。
【００５８】
また、補助パラメータ設定部５６０は、原稿領域に対して高速フーリエ変換処理を実行し、その周波数成分を基に、補助パラメータとして文字モード又は写真モードを設定してもよい。一般に、写真モードの方が文字モードに比べて高周波数成分が検出されることが予想される。そこで、予め周波数成分を用いた基準値を設定しておき、それよりも高周波数成分が多く検出されれば写真モード、そうでなければ文字モードを設定してもよい。また、補助パラメータ設定部５６０が文字認識処理を実行し、文字が認識されれば文字モード、文字が認識されなければ写真モードに設定してもよい。
【００５９】
そのたの処理例として、補助パラメータ設定部５６０が文字認識機能部を兼ね備え、原稿領域に対して文字認識処理を実行する。そして、文字認識ができれば文字モードを、文字認識ができなければ写真モードを設定してもよい。
【００６０】
ファクシミリ番号設定部５７０は、原稿領域に対して文字認識処理を実行し、「ＦＡＸ」または「ファクシミリ」の文字、及び数字列を抽出すると、その数字列を電話番号として入出力制御部１０３に出力し、ファクシミリの送信先として設定する。図１１に示すように、一般に、ファクシミリ送付状には、「ＦＡＸ」、「ファックス、「ファクシミリ」など、その原稿がファクス原稿であることを示す文字情報が含まれている。そこで、ファクシミリ番号設定部５７０がファクシミリ原稿であることを示す文字情報が検出されると、ファクシミリ送信の動作準備を開始する。さらに、ファックス送信状から数字列が検出されると、その数字列を送信先のファクシミリ番号として設定する。
【００６１】
また、図１２に示すようにユーザごとに事前にファックス送信先の候補となる電話番号を登録したファクシミリ番号リストを生成し、画像形成装置１に格納しておいてもよい。このファクシミリ番号リストでは、ユーザを固有に識別するユーザＩＤ、ユーザ名、及び当該ユーザが送信先として予め登録した相手先ファクシミリ番号が互いに関連付けられて記憶されている。そして、ファクシミリ番号設定部５７０は、ユーザ認証部５３０により認証したユーザに対してファクシミリ番号リストにおいて登録されたファクシミリ番号と、文字認識処理で読み取ったファクシミリ番号と、の照合を行い、照合された電話番号をファクシミリ送信先として決定してもよい。これにより、文字認識処理の精度を補間し、より確かな送付先の電話番号を設定することができる。
【００６２】
次に、図１３に基づいて、プリントサーバ２及び端末装置３−１、３−２の概略構成について説明する。図１３は、プリントサーバ及び端末装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図１３に示すように、プリントサーバ２は、図９の印刷ジョブリストを記憶する印刷ジョブリスト記憶部（印刷ジョブ格納部に相当する）１３２１と、印刷ジョブリストを検索して画像形成装置１から問い合わせがあった印刷ジョブが存在する場合に抽出し、画像形成装置１へ返信する検索部１３２２と、端末装置３−１，３−２から印刷ジョブを受信すると印刷ジョブリストに書き込みを行う印刷ジョブリスト書込部１３２３と、ＬＡＮ４と接続するための通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）１３２４と、を備える。
【００６３】
一方、端末装置３−１、３−２は、印刷ジョブを発行する印刷ジョブ発行部１３３１と、利用者権限リスト（図８）、印刷ジョブリスト（図９）、及びファクシミリ番号リスト（図１２）の入力・編集を行うユーザ情報入力部１３３２と、ＬＡＮ４と接続するための通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）１３３３と、を備える。
【００６４】
なお、図１３では図示を省略するものの、ＬＡＮ４には、画像形成装置１も接続されており（図１参照）、画像形成装置１、プリントサーバ２、及び端末装置３−１，３−２間で印刷ジョブの送受信が実行される。
【００６５】
次に図１４乃至図１６に基づいて、本実施形態に係る画像形成装置１の動作の流れについて説明する。図１４は、本実施形態に係る画像形成装置の動作の流れのうち、前半部分の流れを示すフローチャートである。図１５は、本実施形態に係る画像形成装置の動作の流れのうち、ファックス機能が利用可能と判断された後の処理の流れを示すフローチャートである。図１６は、本実施形態に係る画像形成装置の動作の流れのうち、プリント機能が利用可能と判断された後の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１４乃至図１６の各ステップ順に沿って説明する。
【００６６】
撮像装置１９０は、撮像画像を生成する（Ｓ１４０１）。距離測定部５２０は、撮影画像に撮像されたユーザと画像形成装置１との間を測定し、所定の距離に満たない場合（所定の距離まで近づいていない場合：Ｓ１４０２／Ｎｏ）は、撮像画像の生成を行う。所定の距離以下になったら（所定の距離まで近づいたら：Ｓ１４０２／Ｙｅｓ）、原稿所持判定部５１０が原稿所持判定処理を実行する（Ｓ１４０３）。次いで、ユーザ認証部５３０がユーザ認証処理を行い、撮像画像に撮像されたユーザの個体認証及びそのユーザの利用者権限情報を取得する（Ｓ１４０４）。ユーザが原稿を所持しているが（Ｓ１４０５／Ｙｅｓ）、ファックス機能の利用者権限がない場合（Ｓ１４０６／Ｎｏ）、及びユーザが原稿を所持しておらず（Ｓ１４０５／Ｎｏ）、プリント機能の利用者権限がない場合（Ｓ１４０７／Ｎｏ）、画像形成装置１は動作準備を開始しない。
【００６７】
ユーザが原稿を所持しており（Ｓ１４０５／Ｙｅｓ）、ファックス機能の利用者権限があり場合（Ｓ１４０６／Ｙｅｓ）、ファクシミリ番号設定部５７０は撮像画像に含まれる原稿領域に対して文字認識処理を行う。そして原稿がファクス原稿であることを示す文字情報が認識されると（Ｓ１５０１／Ｙｅｓ）、復帰処理部５４０が画像形成装置１を省エネモードから復帰させる（Ｓ１５０２）。更に、ファクシミリ番号設定部５７０が原稿領域に対して文字認識処理を行った結果、電話番号が認識されると（Ｓ１５０３／Ｙｅｓ）、ファクシミリ番号設定部５７０は、ファクシミリ番号リストを参照し、文字認識して得られた番号とファクシミリ番号リストに掲載された電話番号とが一致すると（Ｓ１５０４／Ｙｅｓ）、その番号を相手先電話番号として設定する（Ｓ１５０５）。電話番号が認識されない場合（Ｓ１５０３／Ｎｏ）、及び文字認識して得られた番号とファクシミリ番号リストに掲載された電話番号とが不一致の場合（Ｓ１５０４／Ｎｏ）、ファクシミリ番号設定部５７０は、ユーザ認証されたユーザのファクシミリ番号リストを、ＬＣＤ６０に表示する（Ｓ１５０６）。ユーザは画面に表示されたファクシミリ番号リストの中から相手先を選択して電話番号を設定する（Ｓ１５０７）。
【００６８】
原稿がファクス原稿であることを示す文字情報が認識されない場合（Ｓ１５０１／Ｎｏ）、復帰処理部５４０が画像形成装置１を省エネモードから復帰させ（Ｓ１５０８）、コピー機能を実行するための画面を表示するとともに、補助パラメータ設定部５６０が補助パラメータを設定する（Ｓ１５０９）。
【００６９】
ユーザが原稿を所持しておらず（Ｓ１４０５／Ｎｏ）、プリント機能の利用者権限がない場合（Ｓ１４０７／Ｎｏ）、画像形成装置１の動作を終了する。
【００７０】
ユーザが原稿を所持しておらず（Ｓ１４０５／Ｎｏ）、プリント機能の利用者権限がある場合（Ｓ１４０７／Ｙｅｓ）、印刷ジョブ取得部５５０はプリントサーバ２に、認証されたユーザが発行した印刷ジョブの有無を問い合わせ（ｓ１６０１）、あれば印刷ジョブを画像形成装置１へ転送する（Ｓ１６０２／Ｙｅｓ）。復帰処理部５４０は画像形成装置１を省エネモードから復帰させ（Ｓ１６０３）、転送された印刷ジョブを実行し、記録紙に対して画像形成出力をする。印刷ジョブがなければ（Ｓ１６０２／Ｎｏ）、動作準備を開始しない。
【００７１】
本実施形態によれば、ユーザが画像形成装置に近づいてくる過程で、顔を自動認識してユーザを特定し、なおかつ、ユーザの持っている原稿の情報からユーザの行いたいジョブを推定できる。そのため、ユーザが画像形成装置の前に到着する以前に、当該ユーザが使用したい機能を即受付できる状態に移行し、ユーザの待ち時間を減らすことで、画像形成装置の利用時の利便性の向上を図ることができる。
【００７２】
上記各構成要素における「動作準備」は一例にすぎず、省エネモードからの復帰に限定されない。本発明でいう「動作準備」には、スキャナユニットの光源点灯や、基準白色部材のスタート位置への移動動作など、動作内容の如何を問わず、原稿の読取動作を開始するための動作、またこれらの各機能を実行するために用いられる画面表示など、記録紙への画像形成出力や読取動作を行うために開始されるいかなる動作も含む趣旨である。また、上記実施形態は一例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更がありうる。例えば、原稿所持判定部だけを備えてもよいし、これと、距離測定部、ユーザ認証部、復帰処理部、印刷ジョブ取得部、補助パラメータ設定部、及びファクシミリ番号設定部の内の任意の一つ又は任意の組み合わせと、を備えて構成してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像処理装置
２  情報処理端末
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  バス
１００  コントローラ
１０１  主制御部
１０２  エンジン制御部
１０３  入出力制御部
１０４  画像処理部
１０５  操作表示制御部
１１０  ＡＤＦ
１２０  スキャナユニット
１３０  排紙トレイ
１４０  ディスプレイパネル
１５０  給紙テーブル
１６０  プリントエンジン
１７０  排紙トレイ
１８０  通信Ｉ／Ｆ
１９５  顔画像記憶部
１９７  ユーザ情報記憶部
５００  動作制御プログラム
５１０  原稿所持判定部
５１１  肌色領域抽出部
５１２  顔認識処理部
５１３  手領域抽出部
５１４  印刷ジョブ取得部
５２０  距離測定部
５３０  ユーザ認証部
５４０  復帰処理部
５５０  印刷ジョブ取得部
５６０  補助パラメータ設定部
５７０  ファクシミリ番号設定部
６００  撮像画像
６１０−１、６１０−２、６１０−３  肌色領域
６２０−１、６２０−２
６２０−３  背景領域
１３２１  印刷ジョブリスト記憶部
１３２２  検索部
１３２３  印刷ジョブリスト書き込み部
１３２４  通信Ｉ／Ｆ
１３３１  印刷ジョブ発行部
１３３２  ユーザ情報入力部
１３３３  通信Ｉ／Ｆ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開２００９−１４７４５２号公報
【図１】
2015039151.tif 000005
【図２】
2015039151.tif 000006
【図３】
2015039151.tif 000007
【図４】
2015039151.tif 000008
【図５】
2015039151.tif 000009
【図６】
2015039151.tif 000010
【図７】
2015039151.tif 000011
【図８】
2015039151.tif 000012
【図９】
2015039151.tif 000013
【図１０】
2015039151.tif 000014
【図１１】
2015039151.tif 000015
【図１２】
2015039151.tif 000016
【図１３】
2015039151.tif 000017
【図１４】
2015039151.tif 000018
【図１５】
2015039151.tif 000019
【図１６】
2015039151.tif 000020