(57)【要約】【課題】  対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と駐車装置とを提供する。【解決手段】  従来の対象物搬送機構に変わって、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、パレットと固定側ガイド機構とパレット移動機構と、とを備え、前記パレットが前記パレット主構造体と該パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である縦送り回転体とを有し、前記パレット移動機構が、前記転動面に下方から接して前記転動面を転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである縦送り回転ローラと該縦送り回転ローラを回転駆動できる回転ローラ駆動機構とを持つ、ものとした。【選択図】    図１
2015129421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であり該構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられるパレット主構造体を有するパレットと、
前記パレットの状態を前記パレットが仮想横方向線に倣って移動する状態である横方向送り状態と前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内する機構である固定側ガイド機構と、
前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、
とを備え、
前記パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線を仮想でき、
前記パレットが前記パレット主構造体と該パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である縦送り回転体とを有し、
前記パレット移動機構が、縦横送り回転ローラ機構を有し、
前記縦横送り回転ローラ機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線に平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである縦送り回転ローラと該縦送り回転ローラを回転駆動できる回転ローラ駆動機構とを持ち、
前記パレットが姿勢を前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項２】
前記パレットが前記パレット主構造体と前記縦送り回転体と前記パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に上から見て直交する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である横送り回転体とを有し、
前記縦横送り回転ローラ機構が前記縦送り回転ローラと前記転動面に下方から接して前記転動面との接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想横方向線に平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである横送り回転ローラと前記縦送り回転ローラと該横送り回転ローラとのどちらか一方の回転ローラを選択的に回転駆動できる回転ローラ駆動機構とを持ち、
前記パレットが姿勢を前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持し前記横送り回転ローラが前記横送り回転体を支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
【請求項３】
前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持するときの前記パレット主構造体の高さが前記回転ローラが外周面を前記転動面に接して転動するときの前記パレット主構造体の高さより高い、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。
【請求項４】
前記回転体が中央部の直径より両サイドの直径が大きい輪郭をもつ回転面を形成し、
前記パレットが前記切替位置にあるときに前記回転ローラの前記外周面が前記回転体の回転面の両サイドに接する、
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物搬送機構。
【請求項５】
前記縦横送り回転ローラ機構機構が前記横送り回転ローラを回転駆動する横送り回転ローラ駆動機構と前記縦送り回転ローラを回転駆動する縦送り回転ローラ駆動機構とを持ち、
前記横送り回転ローラ駆動機構と前記縦送り回転ローラ駆動機構とのどちらかを選択的に作動させる。
ことを特徴とする請求項４に記載の対象物搬送機構。
【請求項６】
前記固定側ガイド機構が前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内する横送りガイド部材を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の対象物搬送機構。
【請求項７】
前記固定側ガイド機構が前記横送りガイド部材と前記横送り回転体を仮想縦方向線に倣って移動する様に案内する縦送りガイド部材とを有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の対象物搬送機構。
【請求項８】
前記パレット主構造体の下部構造が前記仮想パレット縦方向線に下から見て平行に伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する一対の縦方向レールを持ち、
前記縦送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、
前記縦送り回転ローラが両鍔で縦方向レールを挟みこみ前記レール面を転動できる、
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物搬送機構。
【請求項９】
前記パレット主構造体の下部構造が一対の前記縦方向レールと仮想パレット縦方向線に下から見て直交して伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する一対の横方向レールとを持ち、
前記横送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、
前記横送り回転ローラが両鍔で前記横方向レールを挟みこみ前記レール面を連動できる、
ことを特徴とする請求項８に記載の対象物搬送機構。
【請求項１０】
前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持するときの前記パレット主構造体の高さが前記回転ローラが外周面を前記転動面に接して転動するときの前記パレット主構造体の高さより高い、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
【請求項１１】
前記回転体が中央部の直径より両サイドの直径が大きい輪郭をもつ回転面を形成し、
前記パレットが前記切替位置にあるときに前記回転ローラの前記外周面が前記回転体の回転面の両サイドに接する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
【請求項１２】
前記縦横送り回転ローラ駆動機構が前記横送り回転ローラを回転駆動する横送り回転ローラ駆動機構と前記縦送り回転ローラを回転駆動する縦送り回転ローラ駆動機構とを持ち、
前記横送り回転ローラ駆動機構と前記縦送り回転ローラ駆動機構とのどちらかを選択的に作動させる。
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。
【請求項１３】
前記固定側ガイド機構が前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内する横送りガイド部材を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
【請求項１４】
前記固定側ガイド機構が前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内する横送りガイド部材と前記横送り回転体を仮想縦方向線に倣って移動する様に案内する縦送りガイド部材とを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。
【請求項１５】
前記パレット主構造体の下部構造が前記仮想パレット縦方向線に下から見て平行に伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する一対の縦方向レールを持ち、
前記縦送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、
前記縦送り回転ローラが両鍔で縦方向レールを挟みこみ前記レール面を転動できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
【請求項１６】
前記パレット主構造体の下部構造が前記仮想パレット縦方向線に下から見て平行に伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する一対の縦方向レールと仮想パレット縦方向線に下から見て直交して伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する一対の横方向レールとを持ち、
前記縦送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、
前記縦送り回転ローラが両鍔で縦方向レールを挟みこみ前記レール面を転動でき、
前記横送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、
前記横送り回転ローラが両鍔で前記横方向レールを挟みこみ前記レール面を連動できる、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。
【請求項１７】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１個の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する請求項１乃至請求項１６のうちの一つの対象物搬送機構であり、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物搬送機構と駐車装置とに係る。特に対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と駐車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。
【０００３】
例えば、車両駐車装置において車両搬送機構が用いられる。
車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
また、車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
【０００４】
この様な車両搬送機構として、各種の構造が提案され、運用されている。
車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させる際に、また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させる際に、車両の移動方向を円滑に転向させる構造を嘱望されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と駐車装置とを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であり該構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられるパレット主構造体を有するパレットと、前記パレットの状態を前記パレットが仮想横方向線に倣って移動する状態である横方向送り状態と前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内する機構である固定側ガイド機構と、前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、とを備え、前記パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線を仮想でき、前記パレットが前記パレット主構造体と該パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である縦送り回転体とを有し、前記パレット移動機構が、縦横送り回転ローラ機構を有し、前記縦横送り回転ローラ機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線に平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである縦送り回転ローラと該縦送り回転ローラを回転駆動できる回転ローラ駆動機構とを持ち、
前記パレットが姿勢を前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。パレットが、対象物を搭載可能である。前記固定側ガイド機構が前記パレットの状態を前記パレットが仮想横方向線に倣って移動する状態である横方向送り状態と前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内する。パレット移動機構が、前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる。前記パレットが上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であり該構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である縦送り回転体とを有する。
仮想パレット縦方向線は、前記パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である。前記パレット移動機構が、縦横送り回転ローラ機構を有する。前記縦横送り回転ローラ機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線に平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである縦送り回転ローラと該縦送り回転ローラを回転駆動できる回転ローラ駆動機構とを持つ。前記パレットが姿勢を前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持する。
その結果、横送りされたパレットが前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との切替位置にあるときに、回転ローラ駆動機構が前記縦送り回転ローラを駆動してパレットを縦送りできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが前記パレット主構造体と前記縦送り回転体と前記パレット主構造体の下方に回転面を向け前記仮想パレット縦方向線に上から見て直交する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である横送り回転体とを有し、前記縦横送り回転ローラ機構が前記縦送り回転ローラと前記転動面に下方から接して前記転動面との接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想横方向線に平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである横送り回転ローラと前記縦送り回転ローラと該横送り回転ローラとのどちらか一方の回転ローラを選択的に回転駆動できる回転ローラ駆動機構とを持ち、前記パレットが姿勢を前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持し前記横送り回転ローラが前記横送り回転体を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが前記パレット主構造体と前記縦送り回転体と前記パレット主構造体の下方に回転面を向け前記仮想パレット縦方向線に上から見て直交する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である横送り回転体とを有する。前記縦横送り回転ローラ機構が前記縦送り回転ローラと前記転動面に下方から接して前記転動面との接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想横方向線に平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである横送り回転ローラと前記縦送り回転ローラと該横送り回転ローラとのどちらか一方の回転ローラを選択的に回転駆動できる回転ローラ駆動機構とを持ち、前記パレットが前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との切替位置にあるときに前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持し前記横送り回転ローラが前記横送り回転体を支持する。
その結果、横送りされたパレットが前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との切替位置にあるときに、回転ローラ駆動機構が前記縦送り回転ローラを駆動してパレットを縦送りでき、転ローラ駆動機構が前記横送り回転ローラを駆動してパレットを横送りできる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持するときの前記パレット主構造体の高さが前記回転ローラが外周面を前記転動面に接して転動するときの前記パレット主構造体の高さより高い。
上記の実施形態の構成により、前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持するときの前記パレット主構造体の高さが前記回転ローラが外周面を前記転動面に接して転動するときの前記パレット主構造体の高さより高い。
その結果、前記回転体が前記回転ローラに支持される状態から回転ローラが転動してパレットを送ることをできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転体が中央部の直径より両サイドの直径が大きい輪郭をもつ回転面を形成し、前記パレットが前記切替位置にあるときに前記回転ローラの前記外周面が前記回転体の回転面の両サイドに接する。
上記の実施形態の構成により、前記回転体が中央部の直径より両サイドの直径が大きい輪郭をもつ回転面を形成する。前記パレットが前記切替位置にあるときに前記回転ローラの前記外周面が前記回転体の回転面の両サイドに接する。
その結果、パレットが前記切替位置にあるときに前記回転体が前記回転ローラに安定して支持される。
【００１２】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記縦横送り回転ローラ駆動機構が、前記横送り回転ローラを回転駆動する横送り回転ローラ駆動機構と前記縦送り回転ローラを回転駆動する縦送り回転ローラ駆動機構とを持ち、前記横送り回転ローラ駆動機構と前記縦送り回転ローラ駆動機構とのどちらかを選択的に作動させる。
上記の実施形態の構成により、前記縦横送り回転ローラ機構機構が前記横送り回転ローラを回転駆動する横送り回転ローラ駆動機構と前記縦送り回転ローラを回転駆動する縦送り回転ローラ駆動機構とを持つ。前記横送り回転ローラ駆動機構と前記縦送り回転ローラ駆動機構とのどちらかを選択的に作動させる。
その結果、パレットが仮想横方向線と仮想縦方向線とのどちらかに選択的に沿って移動できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記固定側ガイド機構が前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内する横送りガイド部材を有する。
上記の実施形態の構成により、前記固定側ガイド機構の横送りガイド部材が、前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内する。
その結果、パレットが仮想横方向線に倣って移動できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記固定側ガイド機構が前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内する横送りガイド部材と前記横送り回転体を仮想縦方向線に倣って移動する様に案内する縦送りガイド部材とを有する。
上記の実施形態の構成により。前記固定側ガイド機構が横送りガイド部材と縦送りガイド部材とを有し、前記横送りガイド部材が前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内し、前記縦送りガイド部材が前記横送り回転体を仮想縦方向線に倣って移動する様に案内する。
その結果、前記横送りガイド部材が前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内し、前記縦送りガイド部材が前記横送り回転体を仮想縦方向線に倣って移動する様に案内する様にしたので、パレットが前記仮想横方向線と前記仮想縦方向線のうちの一方に倣って移動できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレット主構造体の下部構造が前記仮想パレット縦方向線に下から見て平行に伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する一対の縦方向レールを持ち、前記縦送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、前記縦送り回転ローラが両鍔で縦方向レールを挟みこみ前記レール面を転動できる。
上記の実施形態の構成により、前記パレット主構造体の下部構造の一対の縦方向レールが前記仮想パレット縦方向線に下から見て平行に伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する。前記縦送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラである。前記縦送り回転ローラが両鍔で縦方向レールを挟みこみ前記レール面を転動できる。
その結果、前記パレットが仮想縦方向線に沿って移動できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレット主構造体の下部構造が前記仮想パレット縦方向線に下から見て平行に伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する一対の縦方向レールと仮想パレット縦方向線に下から見て直交して伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する一対の横方向レールとを持ち、前記縦送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、前記縦送り回転ローラが両鍔で縦方向レールを挟みこみ前記レール面を転動でき、前記横送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、前記横送り回転ローラが両鍔で前記横方向レールを挟みこみ前記レール面を連動できる。
上記の実施形態の構成により、前記パレット主構造体の下部構造が一対の縦方向レールと一対の横方向レールとを持つ。一対の縦方向レールが、前記仮想パレット縦方向線に下から見て平行に伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する。一対の横方向レールが、仮想パレット縦方向線に下から見て直交して伸びる様に設けられる前記転動面であるレール面を形成する。前記縦送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラである。前記縦送り回転ローラが両鍔で縦方向レールを挟みこみ前記レール面を転動できる。前記横送り回転ローラが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラである。前記横送り回転ローラが両鍔で前記横方向レールを挟みこみ前記レール面を連動できる。
その結果、パレットが前記仮想横方向線と前記仮想縦方向線のうちの一方に倣って移動できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１個の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構とを備え、前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する上記のうちの一つの対象物搬送機構であり、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
上記の実施形態の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１個の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する上記のうちの一つの対象物搬送機構である。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、駐車装置が円滑に車両を搬送することをできる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明に係る対象物搬送機構と駐車装置とは、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載できるパレットが下側に転動面を設けられるパレット主構造体と前記パレット主構造体の下側に設けられ仮想パレット縦方向線に平行する回転軸心の回りに空転できる縦送り回転体とを有し、縦横送り回転ローラ機構が前記転動面に下方から接して外周面の接線を仮想パレット縦方向線に平行にして回転できる縦送り回転ローラと前記縦送り回転ローラを回転駆動できる回転ローラ駆動機構とを有し、前記パレットが前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との切替位置にあるときに前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持する様にしたので、横送りされたパレットが前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との切替位置にあるときに、回転ローラ駆動機構が前記縦送り回転ローラを駆動してパレットを縦送りできる。
また、車両を搭載できるパレットが下側に転動面を設けられるパレット主構造体と前記パレット主構造体の下側に設けられ仮想パレット縦方向線に平行する回転軸心の回りに空転できる縦送り回転体と前記パレット主構造体の下側に設けられ仮想パレット横方向線に交差する回転軸心の回りに空転できる横送り回転体とを有し、縦横送り回転ローラ機構が前記転動面に下方から接して外周面の接線を仮想パレット縦方向線に平行にして回転できる縦送り回転ローラと前記転動面に下方から接して外周面の接線を仮想パレット横方向線に平行にして回転できる横送り回転ローラと前記縦送り回転ローラと前記横送り回転ローラとを選択的に回転駆動できる回転ローラ駆動機構とを有し、前記パレットが前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との切替位置にあるときに前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持し前記横送り回転ローラが前記横送り回転体を支持する様にしたので、横送りされたパレットが前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との切替位置にあるときに、回転ローラ駆動機構が前記縦送り回転ローラを駆動してパレットを縦送りでき、回転ローラ駆動機構が前記横送り回転ローラを駆動してパレットを横送りできる。
また、前記縦送り回転ローラが前記縦送り回転体を支持するときの前記パレット主構造体の高さが前記回転ローラが外周面を前記転動面に接して転動するときの前記パレット主構造体の高さより高い様にしたので、前記回転体が前記回転ローラに支持される状態から回転ローラが転動してパレットを送ることをできる。
また、前記回転体が中央部の直径より両サイドの直径が大きい輪郭をもつ回転面を形成し、前記パレットが前記横方向送り状態と前記縦方向送り状態との切替位置にあるときに前記回転ローラの前記外周面が前記回転体の回転面の両サイドに接する様にしたので、パレットが切替位置にあるときに前記回転体が前記回転ローラに安定して支持される。
また、前記横送り回転ローラを回転駆動する横送り回転ローラ駆動機構と前記縦送り回転ローラを回転駆動する前記縦送り回転ローラ駆動機構とのどちらかを選択的に作動させる様にしたので、パレットが仮想横方向線と仮想縦方向線とのどちらかに選択的に沿って移動できる。
また、前記横送りガイド部材が、前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内する様にしたので、パレットが仮想横方向線に倣って移動できる。
また、前記横送りガイド部材が前記縦送り回転体を仮想横方向線に倣って移動する様に案内し、前記縦送りガイド部材が前記横送り回転体を仮想縦方向線に倣って移動する様に案内する様にしたので、パレットが前記仮想横方向線と前記仮想縦方向線のうちの一方に倣って移動できる。
また、前記縦送り回転ローラの両鍔が仮想パレット縦方向線に平行に伸びる一対の縦方向レールを挟み込みレール面を転動できる様にしたので、前記パレットが仮想縦方向線に沿って移動できる。
また、前記縦送り回転ローラの両鍔が仮想パレット縦方向線に平行に伸びる一対の縦方向レールを挟み込みレール面を転動でき、前記横送り回転ローラの両鍔が仮想パレット縦方向線に直交して伸びる一対の横方向レールを挟みレール面を転動できる様にしたので、パレットが前記仮想横方向線と前記仮想縦方向線のうちの一方に倣って移動できる。
また、駐車装置が上記の対象物搬送機構を用いて車両を搬送し駐車させる様にしたので、駐車装置が円滑に車両を搬送することをできる。
従って、円滑に対象物を搬送する対象物搬送機構と車両を駐車させる駐車装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係るパレットの構造図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図その１である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図その２である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用図その１である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用図その２である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。
【図１３】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。
【図１４】本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１５】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。
【図１６】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。
【図１７】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
【図１８】本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。
【図１９】本発明の第四の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図２０】本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。
【図２１】本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。
【図２２】本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
【図２３】本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【図２４】本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００２１】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの構造図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図その１である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図その２である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用図その１である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用図その２である。
ここで、説明の便宜のために、対象物搬送装置が車両を駐車させる駐車装置である場合を例に、説明する。
【００２２】
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできる。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできてもよい。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００とパレットロック機構５００とで構成されてもよい。
【００２３】
固定側ガイド機構１００は、パレット２００の状態を横方向送り状態と縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にしてパレットを案内する。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内してもよい。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に倣って移動自在に案内してもよい。
横方向送り状態は、パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する状態である。
縦方向送り状態は、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する状態である。
【００２４】
固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドしてもよい。
固定側ガイド機構１００は、横送りガイド部材１１０で構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、縦送りガイド部材１２０で構成されてもよい。  
固定側ガイド機構１００は、横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０とで構成されてもよい。    
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０で構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成されてもよい。
【００２５】
横送りガイド部材１１０は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材である。
１対の横送りガイド部材１１０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って各々に延びる１対の長手部材である。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０の一対のパレット側ガイドローラ２２１に挟まれ、パレット側ガイド機構２２０を長手方向に案内する。
【００２６】
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部Ｇを各々に設けられた長手部材を持つ部材である。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部Ｇを各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部Ｇを各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０の一対のパレット側ガイドローラ２２１に挟まれ、パレット側ガイド機構２２０を長手方向に案内する。
【００２７】
可動ガイド部材１３０は、仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ部材である。
仮想垂直線Ｆは、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交差点を貫く仮想の垂直線である。
一対の可動ガイド部材１３０は、一対の仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ部材である。
１対の仮想垂直線Ｆは、仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとの１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である。
【００２８】
パレット２００は、対象物を搭載可能な構造体である。
パレット２００は、対象物を搭載し、固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と縦送り回転体２３２ｙとで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙとで構成されてもよい。
説明の便宜のために、パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線Ｗを仮想する。
例えば、仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体２１０の四辺形の輪郭の長辺に平行な仮想線である。
例えば、仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体２１０の四辺形の輪郭の長辺に平行で上から見て中心部を貫く仮想線である。
【００２９】
パレット２００は、パレット主構造体２１０と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと１対のパレット側ガイド機構２２０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と２個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
【００３０】
パレット２００は、パレット主構造体２１０と２対の縦送り回転体２３２ｙとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と２対の横送り回転体２３２と２対の縦送り回転体２３２ｙとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と２対の横送り回転体２３２ｘと２対の縦送り回転体２３２ｙと１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と２個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
【００３１】
パレット主構造体２１０は、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体である。
パレット主構造体２１０は、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であり、構造体の下側に下方に向いた面である転動面Ｓを設けられてもよい。
【００３２】
レール構造２３０は、パレット主構造体２１０の下部構造であり、転動面Ｓに相当するレール面を形成する。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３１ｙと１対の横方向レール２３１ｘとで構成されてもよい。
１対の縦方向レール２３１ｙは、パレット主構造体２１０の下側に仮想パレット縦方向線Ｗに上から見て平行に延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである。
１対の横方向レール２３１ｘは、仮想パレット縦方向線Ｗに上から見て直交して延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである。
【００３３】
一対の縦方向レール２３１ｙの長手方向に沿って各々に延びる仮想の線である一対の縦方向ガイド線Ｊｙが、所定離間間隔Ｎだけ離れて、上から見て仮想パレット縦方向線Ｗに各々に平行する。
一対の横方向レール２３１ｘの長手方向に沿って各々に延びる仮想の線である一対の横方向ガイド線Ｊｘが、所定離間間隔Ｍだけ離れて、上から見て仮想パレット縦方向線Ｗに上から見て各々に直交する。
【００３４】
横送り回転体２３２ｘは、パレット主構造体２１０の下側に仮想パレット縦方向線Ｗに上から見て直交する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である。
２対の横送り回転体２３２ｘが、一対の横方向レール２３１ｘに所定離間間隔Ｐだけ離れて各々に設けられた各々に２つの切欠き部に各々に位置する。
所定離間距離Ｐは所定離間距離Ｎに一致しなくてもよい。
【００３５】
後述する横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持するときのパレット主構造体２１０の高さが、回転ローラが外周面を転動面Ｓに接して転動するときのパレット主構造体２１０の高さに一致してもよい。
例えば、２対の横送り回転体２３２ｘの回転面の回転ロールに接する箇所の高さ位置が、一対の横方向レール２３１ｘの形成する転動面Ｓの高さ位置に一致する。
【００３６】
後述する横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持するときのパレット主構造体２１０の高さが、回転ローラが外周面を転動面Ｓに接して転動するときのパレット主構造体２１０の高さにより高くてもよい。
例えば、２対の横送り回転体２３２ｘの回転面の回転ロールに接する箇所の高さ位置が、一対の横方向レール２３１ｘの形成する転動面Ｓの高さ位置より下方にある。
【００３７】
縦送り回転体２３２ｙは、パレット主構造体の下側に仮想パレット縦方向線Ｗに平行する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である。
２対の縦送り回転体２３２ｙが、一対の縦方向レール２３１ｙに所定離間間隔Ｏだけ離れて各々に設けられた各々に２つの切欠き部に各々に位置する。
所定離間距離Ｏは、所定離間距離Ｍに一致しなくてもよい。
【００３８】
後述する縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体を支持するときのパレット主構造体の高さが、回転ローラが外周面を転動面に接して転動するときのパレット主構造体の高さに一致してもよい。
例えば、２対の縦送り回転体２３２ｙの回転面の回転ロールに接する箇所の高さ位置が、一対の縦方向レール２３１ｙの形成する転動面Ｓの高さ位置に一致する。
【００３９】
後述する縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体を支持するときのパレット主構造体の高さが、回転ローラが外周面を転動面Ｓに接して転動するときのパレット主構造体の高さより高くてもよい。
例えば、２対の縦送り回転体２３２ｙの回転面の回転ロールに接する個所の高さ位置が、一対の縦方向レール２３１ｙの形成する転動面Ｓの高さ位置より下方にある。
【００４０】
回転体が、略円筒の形状をもつ回転面を形成してもよい。
回転体が、中央部が膨らんだ樽状の回転面を形成してもよい。
【００４１】
回転体が、中央部の直径より両サイドの直径が大きい輪郭をもつ回転面を形成してもよい。
パレットが横方向送り状態と縦方向送り状態との切替位置にあるときに、回転ローラの外周面が回転体の回転面の両サイドに接してもよい。
切替位置は、パレットが姿勢を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である。
例えば、回転体が鍔付き車輪の輪郭を持つ回転面を形成してもよい。
例えば、パレットが横方向送り状態と縦方向送り状態との切替位置にあるときに、回転ローラの外周面が回転体の回転面の鍔部に接する。
【００４２】
パレット側ガイド機構２２０は、パレット主構造体２１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に固定される機構である。
図１は、図面を正面に見て、パレットが左側と中央との間で移動でき、パレットが上側と中央との間で移動できる固定側ガイド機構を示す。
図２、図３は、一対のパレット側ガイド機構２２０をもつパレット２００を示す。
【００４３】
少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗを境にして互いに反対側に位置してもよい。
１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの一方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置し、１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの他方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置してもよい。
図２は、１対のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。
【００４４】
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
【００４５】
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が１個の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
【００４６】
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされてもよい。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０により仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の可動ガイド部材１３０により仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。
【００４７】
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０から各々に外れてもよい。
図１に、切欠き部Ｇを設けられる横送りガイド部材１１０を示される。
例えば、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から切欠き部Ｇを通過して外れる。
【００４８】
１対のパレット側ガイド機構が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされてもよい。
例えば、上から見て２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が仮想縦方向線Ｄｙと平行する。
１対のパレット側ガイド機構２２０の一方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する１点のガイド箇所にガイドされる。１対のパレット側ガイド機構２２０の他方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する他の１点のガイド箇所にガイドされる。
【００４９】
パレット側ガイド機構２２０は、１対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
パレット側ガイド機構２２０は、２対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
１対のパレット側ガイドローラ２２１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラである。
２対のパレット側ガイドローラ２２１は、２個のローラで固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから各々に挟む２対のローラである。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、１対のパレット側ガイドローラ２２１を垂直軸の回りに回転自在に支持する。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、パレット主構造体２１０に固定される。
パレット側ガイドローラ２２１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇの幅寸法より大きくてもよい。
パレット側ガイドローラ２２１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇの高さ寸法より大きくてもよい。
【００５０】
パレット側副ガイド機構２４０は、１対のパレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成されてもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、１対の横送りガイド部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１の一方は、１対の横送りガイド部材を一方のサイドから接して転動するローラであり、１対のパレット側副ガイドローラ２４１の他方は、１対の横送りガイド部材を他方のサイドから接して転動するローラである。
パレット側副ガイドローラ２４１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇの幅寸法より小さくてもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇの高さ寸法より小さくてもよい。
【００５１】
パレット被係合部２５０は、後述するパレットロック機構（図示せず）に係合できる被係合部である。
例えば、パレット被係合部２５０は、後述するパレットロック機構（図示せず）に係合できる上下方向に貫通する貫通穴を形成される。
例えば、パレット被係合部２５０は、後述するパレットロック機構（図示せず）に係合できる横方向または縦方向に向いた当接面を形成する被係合部を設けられる
パレットロック機構（図示せず）がパレット被係合部２５０に係合するときに、パレット２００は、仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動のどちらか一方の移動を選択的に拘束される。
または、パレットロック機構（図示せず）が被係合部に係合するときに、パレット２００は、仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を拘束される。
パレットロック機構（図示せず）が被係合部に係合しないときに、パレット２００は、仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を自由にされる。
【００５２】
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる機構である。
パレット移動機構３００は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択し、仮想縦方向線Ｄｙを選択したときにパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させ、仮想横方向線Ｄｘを選択したときにパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【００５３】
パレット移動機構３００は、縦横送り回転ローラ機構３１０で構成される。
パレット移動機構３００は、縦横送り回転ローラ機構３１０と固定送り回転ローラ機構３２０とで構成されてもよい。
【００５４】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる機構である。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に沿って移動させる。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ駆動機構３１３とで構成される。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、横送り回転ローラ３１１ｘと縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、横送り回転ローラ３１１ｘを用いてパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙを用いてパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
【００５５】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、複数の縦送り回転ローラ３１１ｙと複数の回転ローラ支持機構３１２と複数の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦送り回転ローラ３１１ｙは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線Ｄｙに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
回転ローラ支持機構３１２は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転自在に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動できる機構である。
【００５６】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと横送り回転ローラ３１１ｘと回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、複数の縦送り回転ローラ３１１ｙと複数の横送り回転ローラ３１１ｘと複数の回転ローラ支持機構３１２と複数の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
横送り回転ローラ３１１ｘは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想横方向線Ｄｘに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
縦送り回転ローラ３１１ｙは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線Ｄｙに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
回転ローラ支持機構３１２は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転自在に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、縦送り回転ローラ３１１ｙと横送り回転ローラ３１１ｘとを各々に回転駆動できる機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、縦送り回転ローラ３１１ｙと横送り回転ローラ３１１ｘとのうちのどちらか一方の回転ローラを選択的に回転駆動する。
【００５７】
例えば、縦横送り回転ローラ機構３１０は、４つの縦送り回転ローラ３１１ｙと４つの横送り回転ローラ３１１ｘと４つの回転ローラ支持機構３１２と４つの回転ローラ駆動機構３１３とで構成される。
横送り回転ローラ３１１ｘは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想横方向線Ｄｘに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
４つのの縦送り回転ローラ３１１ｙは、２つの駆動輪と２つの遊動輪とで構成される。
縦送り回転ローラ３１１ｙは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線Ｄｙに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
４つの縦送り回転ローラ３１１ｙは、２つの駆動輪と２つの遊動輪で構成される。
１つの回転ローラ支持機構３１２が、１つの縦送り回転ローラ３１１ｙと１つの横送り回転ローラ３１１ｘとを回転自在に各々に支持する。
４つの回転ローラ支持機構３１２が、仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとに平行する辺をもつ矩形の４隅に各々に配置される。
４つの回転ローラ駆動機構３１３のうちの２つの回転ローラ駆動機構３１３が、２つの縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動できる。
４つの回転ローラ駆動機構３１３のうちの２つの回転ローラ駆動機構３１３が、対角に配置される２つの回転ローラ支持機構３１２に各々に支持される２つの縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動できる。
４つの回転ローラ駆動機構３１３のうちの他の２つの回転ローラ駆動機構３１３が、２つの横送り回転ローラ３１１ｘを回転駆動できる。
４つの回転ローラ駆動機構３１３のうちの他の２つの回転ローラ駆動機構３１３が、対角に配置される他の２つの回転ローラ支持機構３１２に各々に支持される２つの横送り回転ローラ３１１ｘを回転駆動できる。
４つの回転ローラ駆動機構３１３は、２つの縦送り回転ローラ３１１ｙと２つの横送り回転ローラ３１１ｘとのうちのどちらか一方の回転ローラを選択的に回転駆動する。
【００５８】
回転ローラ支持機構３１２に支持される２つの回転ローラのうちの１つの回転ローラが回転ローラ駆動機構３１３に回転駆動される駆動輪であって、他の１つの回転ローラが遊動輪であってもよい。
例えば、１つの回転ローラ支持機構３１２が１つの横送り回転ローラ３１１ｘと１つの縦送り回転ローラ３１１ｙとを回転自在に支持し、１つの縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙに回転駆動される駆動輪であって、１つの横送り回転ローラ３１１ｘが遊動輪であってもよい。
例えば、１つの回転ローラ支持機構３１２が１つの横送り回転ローラ３１１ｘと１つの縦送り回転ローラ３１１ｙとを回転自在に支持し、１つの横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘに回転駆動される駆動輪であって、１つの縦送り回転ローラ３１１ｙが遊動輪であってもよい。
【００５９】
パレット２００が切替位置にあるときに、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持する。
パレット２００が切替位置にあるときに、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
ここで、切替位置とは、パレット２００が姿勢を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である。
【００６０】
パレット２００が切替位置にあるときに、縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙが縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動すると、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動する。
パレット２００が切替位置にあるときに、縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙが駆動輪である縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動すると、従動輪である縦送り回転ローラ３１１ｙが遊動して回転し、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動する。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動して切替位置で停止すると、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持する。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動して切替位置で停止すると、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持してもよい。
【００６１】
パレット２００が切替位置にあるときに、横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘが横送り回転ローラ３１１ｘを回転駆動すると、パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する。
パレット２００が切替位置にあるときに、横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘが駆動輪である横送り回転ローラ３１１ｘを回転駆動すると、遊動輪である横送り回転ローラ３１１ｘが遊動して回転し、パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する。
パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに沿って移動し切替位置で停止すると、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに沿って移動し切替位置で停止すると、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持し、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持してもよい。
【００６２】
固定送り回転ローラ機構３２０は、回転ローラを用いてパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのどちらか一方に沿って移動させる機構である。
固定送り回転ローラ機構は、縦送り回転ローラ機構と横送り回転ローラ機構とのうちの一方として機能する。
縦送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１を用いてパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる機構である。
横送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１を用いてパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる機構である。
【００６３】
転向機構４００は、可動ガイド部材１３０を揺動させる。
転向機構４００は、一対の可動ガイド部材１３０を揺動させる。
転向機構４００は、一対の可動ガイド部材１３０を仮想垂直線Ｆの回りに時計回り、または反時計回りに揺動し、長手部材の長手方向を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのどちらか一方の仮想線に平行にして停止できる。
【００６４】
パレットロック機構（図示せず）は、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動または仮想縦方向線に沿った移動のうちの少なくともどちらか一方の移動を選択的に拘束しまたは自由にできる機構である。
パレットロック機構（図示せず）は、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を拘束しまたは自由にできる機構である。
例えば、パレットロック機構（図示せず）は、パレット被係合部１５０である上下方向に延びた貫通穴に貫通して傾動するロッド状の部材を有する。
ロッド状の部材を貫通穴に挿入すると、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を拘束する。
ロッド状の部材を貫通穴から抜くと、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を自由にする。
【００６５】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用を説明する。
本発明の対象物搬送装置の作用を、横送り工程、切替工程、縦送り工程の順に実施する場合を例に、説明する。
図８は、横送り工程での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図９は、縦送り工程での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図８、図９では、理解の容易のためにパレット主構造体を二点破線で示す。
パレット２００が１対のパレット側副ガイド機構２４０と転向ロック機構４３０とパレットロック機構（図示せず）とを持つ場合を例に、説明する。
【００６６】
−横送り工程−
１対の可動ガイド部材１３０が長手部材の長手方向を仮想横方向線Ｄｘに沿わせている。
パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を自由にしている。
横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘを駆動させると、横送り回転ローラ３１１ｘが回転し、横送り回転ローラ３１１ｘとパレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を１対の横送りガイド部材１１０に各々に案内され、１対のパレット側副ガイド機構２４０を１対の横送りガイド部材１１０に各々に案内され、仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する。
パレット２００の垂直軸のまわりにガタつく動きが、抑えられる。
横送り回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００の仮想パレット縦方向線Ｗが仮想縦方向線Ｄｙに一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、切替位置に停止する。
縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
パレット側副ガイド機構２４０が、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇのある箇所に位置する。
【００６７】
−切替工程−
パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動を拘束する。
例えば、パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を拘束する。
転向機構４００が、１対の可動ガイド１３０がその状態を長手部材の長手方向を仮想横方向線Ｄｘに沿わせている状態から長手部材の長手方向を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせている状態へ変化させる。
パレット側副ガイド機構２４０が、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇのある箇所に位置する。
【００６８】
−縦送り工程−
パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想縦方向線に沿った移動を自由にする。
例えば、パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を自由にする。
縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙが駆動輪である縦送り回転ローラ３１１ｙを駆動させると、縦送り回転ローラ３１１ｙが回転し、縦送り回転ローラ３１１ｙとパレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を縦送りガイド部材１２０に案内され、１対のパレット側副ガイド機構２４０を横送りガイド部材１１０から切欠き部Ｇを通過して外して、仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動する。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００が所定の縦方向位置に一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
１対のパレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０に切欠き部Ｇを通過して嵌まる。
パレット２００が、切替位置に停止する。
縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
【００６９】
縦送り工程、転向工程、横送り工程の順に実施する場合は、上述した手順を反対に行うので、説明を省略する。
【００７０】
次ぎに、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係るパレットの平面図である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。
本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構は、パレット２００が横送り回転体２３２ｘを持たない点と、パレット移動機構３００が横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘを持たない点、パレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる他の機構を持つ点と、を除いて他の構造は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構と同じである。
以下では、同じ構造の説明を省略し、異なる点を説明する。
【００７１】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできる。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできてもよい。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と他のパレット移動機構（図示せず）とで構成される。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００と他のパレット移動機構（図示せず）とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００とパレットロック機構（図示せず）と他のパレット移動機構（図示せず）とで構成されてもよい。
【００７２】
固定側ガイド機構１００と転向機構４００とパレットロック機構（図示せず）との構成は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００７３】
パレット２００は、対象物を搭載可能な構造体である。
パレット２００は、対象物を搭載し、固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と縦送り回転体２３２ｙとで構成される。
【００７４】
パレット主構造体２１０と縦送り回転体２３２ｙの構成は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
図１１は、横送り回転体２３２ｘを持たないパレット２００が示される。
横方向レール２３１ｘは、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものの異なり、横送り回転体２３２ｘの嵌まる切欠き部を持たない。
【００７５】
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる機構である。
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させ、又はパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【００７６】
パレット移動機構３００は、縦横送り回転ローラ機構３１０で構成される。
パレット移動機構３００は、縦横送り回転ローラ機構３１０と固定送り回転ローラ機構３２０とで構成されてもよい。  
【００７７】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる機構である。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に沿って移動させる。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ駆動機構３１３とで構成される。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、横送り回転ローラ３１１ｘと縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、横送り回転ローラ３１１ｘを用いてパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙを用いてパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
【００７８】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、複数の縦送り回転ローラ３１１ｙと複数の回転ローラ支持機構３１２と複数の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦送り回転ローラ３１１ｙは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線Ｄｙに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
回転ローラ支持機構３１２は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転自在に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動できる機構である。
【００７９】
例えば、縦横送り回転ローラ機構３１０は、４つの縦送り回転ローラ３１１ｙと４つの横送り回転ローラ３１１ｘと４つの回転ローラ支持機構３１２と２つの回転ローラ駆動機構３１３とで構成される。
縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｘを持たない他は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じであるので、その後の説明を省略する。
【００８０】
他のパレット移動機構（図示せず）は、パレット２００を仮想横方向線Ｄｘに倣って移動させる機構である。
例えば、他のパレット移動機構（図示せず）は、パレット２００を仮想横方向線Ｄｘに倣って移動させるチェーン駆動機構である。
例えば、他のパレット移動機構（図示せず）は、パレット２００を仮想横方向線Ｄｘに倣って移動させるためにレバーの先端部をパレット主構造体２１０に係合して旋回する駆動機構である。
【００８１】
本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。
【００８２】
次ぎに、本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。図１４は、本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。図１６は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。図１７は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構は、パレット２００が、パレット側ガイド機構２２０とパレット側副ガイド機構２４０を持たない点、パレット２００の横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙとが固定側ガイド機構に案内されて、パレット２００が仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとの一方に倣って移動する点と、を除いて他の構造は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構と同じである。
以下では、同じ構造の説明を省略し、異なる点を説明する。
【００８３】
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできる。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできてもよい。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００とパレットロック機構（図示せず）とで構成されてもよい。
【００８４】
パレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００とパレットロック機構（図示せず）との構成は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００８５】
固定側ガイド機構１００は、パレット２００の状態を横方向送り状態と縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にしてパレットを案内する。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内してもよい。
横方向送り状態は、パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する状態である。
縦方向送り状態は、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する状態である。
【００８６】
固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドしてもよい。
固定側ガイド機構１００は、横送りガイド部材１１０で構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、縦送りガイド部材１２０で構成されてもよい。  
固定側ガイド機構１００は、横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０とで構成されてもよい。    
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０で構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と一対の縦送りガイド部材１２０とで構成されてもよい。
図１３は、１対の横送りガイド部材１１０と一対の縦送りガイド部材１２０とで構成される固定側ガイド機構１００を示す。
【００８７】
横送りガイド部材１１０が、縦送り回転体２３２ｙを仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に案内する。
横送りガイド部材１１０が、縦送り回転体２３２ｙを仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に案内する長手部材を持つ。
【００８８】
、
縦送りガイド部材１２０が、横送り回転体２３２ｘを仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に案内する。
縦送りガイド部材１２０が、横送り回転体２３２ｘを仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に案内する長手部材を持つ。
【００８９】
回転体が長手部材に案内される。
回転体が鍔付き車輪の形状を形成し、長手部材の上部が鍔付き車輪の鍔に挟まれてもよい。
回転体が略円筒状の形状を形成し、回転体が長手部材の上部に設けられる溝に嵌まって転動してもよい。
図１７は、鍔付き車輪の形状を形成する回転体が、Ｈ形鋼材のフランジ部に案内される様子を示す。
【００９０】
本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。
【００９１】
次ぎに、本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１８は、本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。図１９は、本発明の第四の実施形態に係るパレットの平面図である。図２０は、本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。図２１は、本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。図２２は、本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構は、パレット２００がパレット側ガイド機構２２０とパレット側副ガイド機構２４０を持たない点、固定側が独立したガイド機構を持たず、パレット２００が回転ローラに案内されてパレット２００が仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとの一方に倣って移動する点と、を除いて他の構造は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構と同じである。
以下では、同じ構造の説明を省略し、異なる点を説明する。
【００９２】
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできる。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできてもよい。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｍだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、パレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、パレット２００とパレット移動機構３００とパレットロック機構（図示せず）とで構成されてもよい。
【００９３】
パレット２００とパレットロック機構（図示せず）との構成は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００９４】
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる機構である。
パレット移動機構３００は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択し、仮想縦方向線Ｄｙを選択したときにパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させ、仮想横方向線Ｄｘを選択したときにパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【００９５】
パレット移動機構３００は、縦横送り回転ローラ機構３１０で構成される。
パレット移動機構３００は、縦横送り回転ローラ機構３１０と固定送り回転ローラ機構３２０とで構成されてもよい。
【００９６】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる機構である。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に沿って移動させる。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ駆動機構３１３とで構成される。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、横送り回転ローラ３１１ｘと縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、横送り回転ローラ３１１ｘを用いてパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙを用いてパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
【００９７】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、複数の縦送り回転ローラ３１１ｙと複数の回転ローラ支持機構３１２と複数の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦送り回転ローラ３１１ｙは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線Ｄｙに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
回転ローラ支持機構３１２は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転自在に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動できる機構である。
【００９８】
縦横送り回転ローラ機構３１０ｙは、縦送り回転ローラ３１１ｙと横送り回転ローラ３１１ｘと回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０ｘは、複数の縦送り回転ローラ３１１ｙと複数の横送り回転ローラ３１１ｘと複数の回転ローラ支持機構３１２と複数の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
【００９９】
回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３の構造体は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１００】
横送り回転ローラ３１１ｘは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想横方向線Ｄｘに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
縦送り回転ローラ３１１ｙは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線Ｄｙに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
【０１０１】
縦送り回転ローラ３１１ｙが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、縦送り回転ローラ３１１ｙが両鍔で縦方向レール２３１ｙを挟みこみレール面Ｓを転動できる。
横送り回転ローラ３１１ｘが両鍔付きの円筒形状をもつ回転ローラであり、横送り回転ローラ３１１ｘが両鍔で横方向レール２３１ｘを挟みこみレール面Ｓを連動できる。
図２０乃至図２２に、回転ローラが両鍔で横方向レール２３１ｘ、縦方向レール２３１ｙを挟みこみレール面Ｓを転動できる。
【０１０２】
縦横送り回転ローラ機構３１０のその他の構成は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０３】
以下に、本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用を説明する。
本発明の対象物搬送装置の作用を、横送り工程、切替工程、縦送り工程の順に実施する場合を例に、説明する。
パレット２００がパレットロック機構（図示せず）とを持つ場合を例に、説明する。
【０１０４】
−横送り工程−
パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を自由にしている。
横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘを駆動させると、横送り回転ローラ３１１ｘが回転し、横送り回転ローラ３１１ｘとパレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
パレット２００が、一対の横方向レール２３１ｘを横送り回転ローラ３１１ｘに各々に案内され、仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する。
横送り回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００の仮想パレット縦方向線Ｗが仮想縦方向線Ｄｙに一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、切替位置に停止する。
縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
【０１０５】
−切替工程−
パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動を拘束する。
例えば、パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を拘束する。
【０１０６】
−縦送り工程−
パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想縦方向線に沿った移動を自由にする。
例えば、パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向線に沿った移動と仮想縦方向線に沿った移動との両方の移動を自由にする。
縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙが駆動輪である縦送り回転ローラ３１１ｙを駆動させると、縦送り回転ローラ３１１ｙが回転し、縦送り回転ローラ３１１ｙとパレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレット２００が、一対の縦方向レールを縦送り回転ローラ３１１ｘに案内され、仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動する。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００が所定の縦方向位置に一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、切替位置に停止する。
縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
【０１０７】
縦送り工程、転向工程、横送り工程の順に実施する場合は、上述した手順を反対に行うので、説明を省略する。
【０１０８】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図２３は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第一の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を水平循環式駐車装置に適用したものである。
水平循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを上から見て矩形に並べ、横方向移動と縦方向移動を交互に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に循環させる駐車装置である。
【０１０９】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる。
【０１１０】
パレットが、仮想縦方向線Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向線Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【０１１１】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを複数の駐車空間の並ぶ空間で循環させる。
【０１１２】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図２４は、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第二の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を平面循環式駐車装置に適用したものである。
平面循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に碁盤の目状に並べ、横方向移動と縦方向移動を個別に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に任意に移動させる駐車装置である。
【０１１３】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる。
【０１１４】
パレット２００が、仮想縦方向線Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向線Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラがパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【０１１５】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを碁盤の目状に配置される複数の駐車空間の空間で移動させることをできる。
【０１１６】
また、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構と駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載できるパレット２００が下側に転動面Ｓを設けられるパレット主構造体２１０とパレット主構造体２１０の下側に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗに平行する回転軸心の回りに空転できる縦送り回転体２３２ｙとを有し、縦横送り回転ローラ機構３１０が転動面Ｓに下方から接して外周面の接線を仮想パレット縦方向線Ｗに平行にして回転できる縦送り回転ローラ２１１ｙと縦送り回転ローラ２１１ｙを回転駆動できる回転ローラ駆動機構３１３とを有し、パレット２００が横方向送り状態と縦方向送り状態との切替位置にあるときに縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持する様にしたので、横送りされたパレット２００が横方向送り状態と縦方向送り状態との切替位置にあるときに回転ローラ駆動機構が縦送り回転ローラを駆動すると、パレットを縦送りできる。
また、車両を搭載できるパレット２００が下側に転動面Ｓを設けられるパレット主構造体２１０とパレット主構造体２１０の下側に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗに平行する回転軸心の回りに空転できる縦送り回転体２３２ｙと  パレット主構造体２１０の下側に設けられ仮想パレット横方向線Ｗに交差する回転軸心の回りに空転できる横送り回転体２３２ｘとを有し、縦横送り回転ローラ機構３１０が転動面Ｓに下方から接して外周面の接線を仮想パレット縦方向線に平行にして回転できる縦送り回転ローラ３１１ｙと転動面Ｓに下方から接して外周面の接線を仮想パレット横方向線に平行にして回転できる横送り回転ローラ３１１ｘと縦送り回転ローラ３１１ｙと横送り回転ローラ３１１ｘとを選択的に回転駆動できる回転ローラ駆動機構３１３とを有し、パレット２００が横方向送り状態と縦方向送り状態との切替位置にあるときに縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体を２３２ｙ支持し横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する様にしたので、横送りされたパレット２００が横方向送り状態と縦方向送り状態との切替位置にあるときに、回転ローラ駆動機構３１３が縦送り回転ローラ３１３ｙを駆動するとパレット２００を縦送りでき、回転ローラ駆動機構３１３が横送り回転ローラ３１１ｘを駆動するとパレット２００を横送りできる。
また、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持するときのパレット主構造体２１０の高さが回転ローラ３１１ｘ、３１１ｙが外周面を転動面Ｓに接して転動するときのパレット主構造体２１０の高さより高い様にしたので、回転体２３２ｘ、２３２ｙが回転ローラ３１１ｘ、３１１ｙに支持される状態から回転ローラ回転ローラ３１１ｘ、３１１ｙが転動してパレット２００を送ることをできる。
また、回転体２３２ｘ、２３２ｙが中央部の直径より両サイドの直径が大きい輪郭をもつ回転面を形成する様にしたので、回転体が回転ローラに安定して支持される。
また、回転体２３２ｘ、２３２ｙが中央部の直径より両サイドの直径が大きい輪郭をもつ回転面を形成し、パレット２００が横方向送り状態と縦方向送り状態との切替位置にあるときに回転ローラ３１１ｘ、３１１ｙの外周面が回転体２３２ｘ、２３２ｙの回転面の両サイドに接する様にしたので、パレット２００が切替位置にあるときに回転体２３２ｘ、２３２ｙが回転ローラ３１１ｘ、３１１ｙに安定して支持される。
また、横送り回転ローラ３１１ｘを回転駆動する横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘと縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動する縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙとのどちらかを選択的に作動させる様にしたので、パレット２００が仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとのどちらかに選択的に沿って移動できる。
また、横送りガイド部材１１０が、縦送り回転体２３２ｙを仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に案内する様にしたので、パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに倣って移動できる。
また、横送りガイド部材１１０が縦送り回転体２３２ｙを仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に案内し、縦送りガイド部材１２０が横送り回転体２３２ｘを仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に案内する様にしたので、パレット２００が仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙのうちの一方に倣って移動できる。
また、縦送り回転ローラ３１１ｙの両鍔が仮想パレット縦方向線Ｗに平行に伸びる一対の縦方向レール２３１ｙを挟み込みレール面Ｓを転動できる様にしたので、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動できる。
また、縦送り回転ローラ３１１ｙの両鍔が仮想パレット縦方向線Ｗに平行に伸びる一対の縦方向レール２３１ｙを挟み込みレール面Ｓを転動でき、横送り回転ローラ３１１ｘの両鍔が仮想パレット縦方向線Ｗに直交して伸びる一対の横方向レール２３１ｘを挟みレール面Ｓを転動できる様にしたので、パレット２００が仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙのうちの一方に倣って移動できる。
また、駐車装置が上記の対象物搬送機構を用いて車両を搬送し駐車させる様にしたので、駐車装置が円滑に車両を搬送することをできる。
【０１１７】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
パレットロック機構を備える例で説明したがこれに限定されない。例えば、パレットロック機構を備えていなくても、１対の可動ガイド部材を１対の仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にすれば、実質的にパレット２００の横方向の移動と縦方向の移動を拘束できる。
パレット２００がパレット側副ガイド機構２４０を備え、横送り副ガイド部材１４０を備える例で説明したが、これに限定されない、例えば、パレット側副ガイド機構２４０と横送り副ガイド部材１４０とを備えなくてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
Ｅ    所定の寸法
Ｇ    切欠き部
Ｄｘ  仮想横方向線
Ｄｙ  仮想縦方向線
Ｆ    仮想垂直線
Ｌ    所定離間距離
Ｍ    所定離間距離
Ｎ    所定離間距離
Ｏ    所定離間距離
Ｐ    所定離間距離
Ｈ１  所定離間距離
Ｈ２  所定離間距離
Ｊｘ  横方向ガイド線
Ｊｙ  縦方向ガイド線
Ｗ    仮想パレット縦方向線
Ｓ    転動面、レール面
１００  固定側ガイド機構
１１０  横送りガイド部材
１２０  縦送りガイド部材
１３０  可動ガイド部材
２００  パレット
２１０  パレット主構造体
２２０  パレット側ガイド機構
２２１  パレット側ガイドローラ
２２２  パレット側ガイドローラ支持部材
２３０  レール構造
２３１ｘ  横方向レール
２３１ｙ  縦方向レール
２３２ｘ  横送り回転体
２３２ｙ  縦送り回転体
２４０  パレット側副ガイド機構
２４１  パレット側副ガイドローラ
２４２  パレット側副ガイドローラ支持部材
２５０  パレット被係合部
３００  パレット移動機構
３１０  縦横送り回転ローラ機構
３１１ｘ  横送り回転ローラ
３１１ｙ  縦送り回転ローラ
３１２  回転ローラ支持機構
３１３ｘ  横送り回転ローラ駆動機構
３１３ｙ  縦送り回転ローラ駆動機構
３２０  固定送り回転ローラ機構
４００  転向機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１９】
【特許文献１】特開２００９−２０９５７９号
【特許文献２】特開２００７−１４６５４３号
【特許文献３】特開２００６−１２５０８２号
【図１】
2015129421.tif 000003
【図２】
2015129421.tif 000004
【図３】
2015129421.tif 000005
【図４】
2015129421.tif 000006
【図５】
2015129421.tif 000007
【図６】
2015129421.tif 000008
【図７】
2015129421.tif 000009
【図８】
2015129421.tif 000010
【図９】
2015129421.tif 000011
【図１０】
2015129421.tif 000012
【図１１】
2015129421.tif 000013
【図１２】
2015129421.tif 000014
【図１３】
2015129421.tif 000015
【図１４】
2015129421.tif 000016
【図１５】
2015129421.tif 000017
【図１６】
2015129421.tif 000018
【図１７】
2015129421.tif 000019
【図１８】
2015129421.tif 000020
【図１９】
2015129421.tif 000021
【図２０】
2015129421.tif 000022
【図２１】
2015129421.tif 000023
【図２２】
2015129421.tif 000024
【図２３】
2015129421.tif 000025
【図２４】
2015129421.tif 000026