(57)【要約】【課題】設定にかかる時間を短縮すると共に、インクの消費量が少なく抑えられる、電気熱変換体を駆動させる駆動条件を設定する設定方法及び設定装置を提供する。【解決手段】電気熱変換体を駆動させる駆動条件を設定する設定方法では、一つの前記駆動条件につき、前記記録ヘッドに形成された前記吐出口のうち間引かれた吐出口のみが用いられてテストパターン５０１が形成される。また、複数の駆動条件についてのテストパターン５０１が形成される。それから、複数の駆動条件について形成されたテストパターン５０１から、駆動条件の設定に用いられるテストパターン５０１が選択される。選択されたテストパターン５０１に基づいて、記録ヘッドを用いて記録の行われる際に電気熱変換体の駆動される駆動条件が設定される。【選択図】図６
2015140002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気熱変換体に電力を印加することによって吐出口から液体を吐出する記録ヘッドを搭載可能であって、前記記録ヘッドを搭載した状態で前記電気熱変換体に電力を印加することが可能な搭載手段と、
前記記録ヘッドによって記録された画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取られた画像に基づいて、前記電気熱変換体を駆動させる駆動条件を設定する設定手段と
を有する設定装置を用いて、前記電気熱変換体を駆動させる駆動条件を設定する設定方法であって、
一つの前記駆動条件につき、前記記録ヘッドに形成された前記吐出口のうち間引かれた吐出口のみが用いられてテストパターンを形成すると共に、複数の駆動条件についてのテストパターンを形成するテストパターン形成工程と、
前記テストパターン形成工程で、前記複数の駆動条件について形成されたテストパターンから、駆動条件の設定に用いられるテストパターンを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択されたテストパターンに基づいて、前記記録ヘッドを用いて記録の行われる際に前記電気熱変換体の駆動される駆動条件を設定する設定工程と
を有することを特徴とする設定方法。
【請求項２】
前記テストパターン形成工程で、前記電気熱変換体にパルス信号を印加することにより、前記電気熱変換体を駆動させ、
前記駆動条件は、前記電気熱変換体に供給されるパルス信号のパルス幅であることを特徴とする請求項１に記載の設定方法。
【請求項３】
前記テストパターン形成工程で、前記電気熱変換体にパルス信号を印加することにより、前記電気熱変換体を駆動させ、
前記駆動条件は、前記電気熱変換体に供給されるパルス信号における駆動電圧であることを特徴とする請求項１に記載の設定方法。
【請求項４】
前記選択工程では、前記記録ヘッドから液体を吐出可能な領域に対するテストパターンを形成するドットの占める領域の割合に基づいて、駆動条件の設定に用いられるテストパターンを選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の設定方法。
【請求項５】
前記選択工程では、複数の駆動条件のそれぞれで形成された複数種類のテストパターンから、前記割合が所定の閾値よりも低く、前記所定の閾値に最も近い値となるときの駆動条件が限界値の駆動条件として選択され、
前記設定工程では、前記駆動条件の限界値に、予め得られているマージン値を加えることで、前記記録ヘッドを用いて記録の行われる際に前記電気熱変換体の駆動される駆動条件が設定されることを特徴とする請求項４に記載の設定方法。
【請求項６】
電気熱変換体に電力を印加することによって吐出口から液体を吐出する記録ヘッドを搭載可能であって、前記記録ヘッドを搭載した状態で前記電気熱変換体に電力を印加することが可能な搭載手段と、
記録媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材を移動させて、前記支持部材に載置した記録媒体を前記記録ヘッドに対して相対的に移動させる支持部材移動手段と、
一つの駆動条件につき、前記記録ヘッドに形成された前記吐出口のうち間引かれた吐出口のみが用いられてテストパターンを形成すると共に、複数の駆動条件についてのテストパターンを形成するように、前記支持部材移動手段による前記支持部材の移動と、前記電気熱変換体に印加される電力とを制御する制御手段と、
前記記録ヘッドによって記録されたテストパターンについての情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取られたテストパターンの情報に基づいて、前記電気熱変換体を駆動させる駆動条件を設定する設定手段と
を有することを特徴とする設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気熱変換体に電力を印加し、吐出口から液体を吐出することにより記録を行う記録装置に用いられる液体吐出ヘッドの電気熱変換体を駆動する駆動条件を設定する設定方法及び設定に用いられる設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドが製造された際には、その記録ヘッドの記録品位や吐出性能を確認し、そこで個々の記録ヘッド特有のパラメータを設定する設定工程が行われることが多い。一般に、このような設定工程においては、所定の条件ごとに、記録ヘッドの全ての吐出口からインクを吐出して、記録媒体上に所定のパターンの記録を行う。その後に、記録ヘッドを駆動する際の電圧やパルス幅等を段階的に変化させながら、所定のパターンの記録が繰り返し行われる。その後、それぞれの条件ごとに記録されたパターンについて比較し、記録に適した条件のパターンが選択されて、そのときの条件に基づいてそれぞれの設定値が設定される。
【０００３】
特許文献１には、記録ヘッドの電気熱変換体に電圧を印加する際の駆動電圧あるいは印加時間を段階的に変化させながら、それぞれの条件で全ての吐出口からのインクの吐出によって、パターンを記録する方法について開示されている。記録されたパターンに基づいて、記録に適した条件が選択され、選択された条件が記録の際の記録条件として設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２４８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された設定方法では、一つの条件についてパターンを形成する際に、全ての吐出口からインクを吐出してその条件についてのパターンを記録している。そして、それぞれの条件で記録されたパターンから記録に適した条件についてのパターンが選択されて、そのパターンに基づいて記録に用いられる条件が設定されている。そのため、一つの条件について、多くのパターンの記録が行われることになり、その分時間がかかると共に、多くの量のインクが消費される。
【０００６】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、設定にかかる時間を短縮すると共に、インクの消費量が少なく抑えられる、電気熱変換体を駆動させる駆動条件を設定する設定方法及び設定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、電気熱変換体に電力を印加することによって吐出口から液体を吐出する記録ヘッドを搭載可能であって、前記記録ヘッドを搭載した状態で前記電気熱変換体に電力を印加することが可能な搭載手段と、前記記録ヘッドによって記録された画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によって読み取られた画像に基づいて、前記電気熱変換体を駆動させる駆動条件を設定する設定手段とを有する設定装置を用いて、前記電気熱変換体を駆動させる駆動条件を設定する設定方法であって、一つの前記駆動条件につき、前記記録ヘッドに形成された前記吐出口のうち間引かれた吐出口のみが用いられてテストパターンを形成すると共に、複数の駆動条件についてのテストパターンを形成するテストパターン形成工程と、前記テストパターン形成工程で、前記複数の駆動条件について形成されたテストパターンから、駆動条件の設定に用いられるテストパターンを選択する選択工程と、前記選択工程で選択されたテストパターンに基づいて、前記記録ヘッドを用いて記録の行われる際に前記電気熱変換体の駆動される駆動条件を設定する設定工程とを有することを特徴とする設定方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電気熱変換体を駆動させる駆動条件の設定にかかる時間を短縮させることができるので、液体吐出ヘッドの製造上の効率を向上させることができ、製造コストを少なく抑えることができる。また、電気熱変換体を駆動させる駆動条件の設定に必要とされる液体の消費量を少なく抑えることができるので、さらに液体吐出ヘッドの製造コストを少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る記録ヘッドにおける電気熱変換体の駆動条件の設定方法によって、電気熱変換体の駆動条件が設定される記録ヘッドについて示した斜視図である。
【図２】図１の記録ヘッドにおける記録素子基板について示した斜視図である。
【図３】図２の記録素子基板における吐出口の形成された部分について拡大して示した平面図である。
【図４】図１の記録ヘッドの搭載されるインクジェット記録装置について示した斜視図である。
【図５】図１の記録ヘッドにおける電気熱変換体への駆動条件を設定する設定装置についての構成を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）は図１の記録ヘッドによって記録されたテストパターンについて示した平面図であり、（ｂ）は（ａ）のテストパターンの一部について拡大して示した平面図である。
【図７】図６に示されたテストパターンから限界値に対応するテストパターンを選択し、パルス幅の限界値を導き出す際の、テストパターンの選択について説明するために示した説明図である。
【図８】（ａ）は本発明の第２実施形態に係る記録ヘッドによって記録されたテストパターンについて示した平面図であり、（ｂ）は（ａ）のテストパターンの一部について拡大して示した平面図である。
【図９】図８に示されたテストパターンから限界値に対応するテストパターンを選択し、パルス幅の限界値を導き出す際の、テストパターンの選択について説明するために示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る記録ヘッドにおける電気熱変換体の駆動条件の設定方法について図面を参照して説明する。
【００１１】
まず、本発明の第１実施形態の設定方法によって電気熱変換体の駆動条件の設定の行われる対象としての記録ヘッドについて説明する。
【００１２】
図１（ａ）、（ｂ）は、記録ヘッド１１０の構成について示した斜視図である。図１（ａ）は、記録ヘッド１１０におけるインクを吐出する吐出口の形成された部分を示すために記録ヘッド１１０を記録媒体側から見た斜視図であり、図１（ｂ）は、記録ヘッド１１０をインクタンク２０６の蓋部材２０７が見えるように示された斜視図である。
【００１３】
記録ヘッド１１０は、本体２１０と、記録素子基板２０３と、電気配線部材２０５と、インクタンク２０６を備えるように構成されている。記録ヘッド１１０においては、インクタンク２０６を有する本体２１０に記録素子基板２０３が貼り付けられている。記録素子基板２０３には、複数の記録素子としての電気熱変換体（ヒータ）３０４が配置されている。さらに、本体２１０における記録素子基板２０３に対応する位置に、電気配線部材２０５が取り付けられて、記録ヘッド１１０が構成されている。
【００１４】
記録素子基板２０３と電気配線部材２０５との間は、フライングリード（空中配線）によって接続されている。記録素子基板２０３側の電極と電気配線部材２０５側の電極との間が空中を架け渡された配線によって接続され、その部分が被覆材によって覆われている。インクタンク２０６は、内部にインクを収容することが可能に構成されている。インクタンク２０６は、蓋部材２０７によってインクの収容された部分が閉じられるように形成されている。また、記録ヘッド１１０は、さらに不図示のフィルタ、インク吸収体及びシール部材を有して構成されている。
【００１５】
図２は、記録ヘッド１１０に取り付けられる記録素子基板２０３を示す模式的な斜視図である。
【００１６】
記録ヘッド１１０における記録素子基板２０３には、液室３１１が画成されている。液室３１１の内部には、記録ヘッド１１０から吐出される液体としてのインクが貯留されている。記録素子基板２０３には、液室３１１に連通して、液室３１１に貯留されたインクを吐出する吐出口３０５が形成されている。また、液室３１１の内部には、液室３１１に貯留されているインクを吐出口１０４から吐出するためにインクにエネルギーを付与する記録素子としての電気熱変換体３０４が形成されている。液室３１１内に配置された電気熱変換体３０４に対応する位置には、インクを吐出するための吐出口１０４が形成されている。
【００１７】
電気熱変換体３０４の配置された記録素子基板２０３は、例えば、厚さ０．５ｍｍ〜１ｍｍのＳｉ基板３０２に、吐出口３０５の形成されたオリフィスプレート３１２が貼り付けられて形成されている。オリフィスプレート３１２には、複数の吐出口３０５が列状に並べられて吐出口列３０６が形成されている。本実施形態では、２列の吐出口列３０６が形成されている。Ｓｉ基板３０２には、インク流路である長溝状の貫通口のインク供給口３０３が、Ｓｉの結晶方位を利用した異方性エッチングやサンドブラストなどの方法によって形成されている。
【００１８】
Ｓｉ基板３０２には、吐出口列３０６の配列された方向に沿って長く延びたインク供給口３０３を挟むように、その両側に、電気熱変換体３０４が並べられて形成された列が１列ずつ並べられて配置されている。それぞれの吐出口３０５の形成された液室３１１は、インク供給口３０３に連通するように形成されている。インクタンク２０６の内部に貯留されているインクは、インク供給口３０６を通ってそれぞれの液室３１１に供給されている。それぞれの電気熱変換体３０４は、それぞれの吐出口３０５に対応する位置に形成されている。各列の電気熱変換体３０４は、互いに千鳥状になるように配列されている。即ち、各列の吐出口の位置が、その列方向に直交する方向に並ばないように、少しずれて配置されている。
【００１９】
また、Ｓｉ基板３０２には、電気熱変換体３０４に電力を供給するＡＬ（アルミニウム）などからなる電気配線が形成されている。電気熱変換体３０４と電気配線は、既存の成膜技術を利用して形成することができる。
【００２０】
インクの吐出が行われる際には、電気熱変換体３０４に電力が供給されて電気熱変換体３０４が駆動される。電気熱変換体３０４が駆動することで熱エネルギーが与えられたインクは液室３０の内部で膜沸騰を引き起こす。電気熱変換体３０４の発熱によって液室３１１内部で発生した気泡の圧力により、各電気熱変換体３０４に対向する吐出口３０５から記録媒体に向かってインクが吐出される。また、記録素子基板２０３には、電気熱変換体３０４に電気エネルギーを伝送するために電気熱変換体３０４から延びている配線の端部に形成され、電流の授受が行われるコンタクトパッド３０７が形成されている。
【００２１】
このように、本実施形態では、記録ヘッド１１０は、電気信号に応じて膜沸騰をインクに対して発生させるための熱エネルギーを生成する電気熱変換体３０４を用いたものである。電気熱変換体３０４の加熱により液室３１１内部でインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。図２に示されるように、本実施形態の記録ヘッド１１０は、電気熱変換体とインク液滴の吐出口とが対向するように配置された、いわゆるサイドシュータ型のインクジェット記録ヘッドである。
【００２２】
図３は、図２に示される記録素子基板２０３のうち、吐出口列３０６の形成された部分について示した平面図である。図３に示されるように、吐出口列３０６は、２列の吐出口列によって構成されている。吐出口列３０６を構成する各吐出口に０から昇順に、０ｓｅｇ、１ｓｅｇ、２ｓｅｇ・・・と吐出口番号を付した場合、偶数番号の吐出口から構成される吐出口列をＥＶＥＮ列といい、奇数番号の吐出口から構成される吐出口列をＯＤＤ列という。なお、ＥＶＥＮ列、ＯＤＤ列の吐出口密度は３００ｄｐｉで、それぞれの吐出口列は、お互いに配列方向にずれて配置されて千鳥状に配列されている。
【００２３】
次に、電気熱変換体の駆動条件の設定の行われる設定対象としての記録ヘッド１１０が搭載される記録装置について説明する。図４は、記録ヘッド１１０が搭載されるインクジェット記録装置１０００についての斜視図である。図４に示されるインクジェット記録装置１０００は、内部に記録ヘッド１１０が収納されるキャリッジ４１１を備えている。本実施形態のインクジェット記録装置１０００において、キャリッジ４１１は、ガイドシャフト４０６に沿って矢印Ａの主走査方向に移動自在にガイドされている。ガイドシャフト４０６は、記録媒体の幅方向に沿って延びるように配置されている。従って、キャリッジ４１１に搭載された記録ヘッド１１０は、記録媒体の搬送される搬送方向と交差する方向に走査しながら記録を行う。このように、インクジェット記録装置１００は、記録ヘッド１１０の主走査方向の移動と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴って画像を記録するいわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置である。
【００２４】
キャリッジ４１１は、記録媒体の搬送方向に直交する方向に走査されるように、ガイドシャフト４０６によって貫通されて支持されている。キャリッジ４１１にはベルト４０４が取り付けられており、ベルト４０４にはキャリッジモータ４１２が取り付けられている。これにより、キャリッジモータ４１２による駆動力がベルト４０４を介してキャリッジ４１１に伝えられるので、キャリッジ４１１がガイドシャフト４０６によって案内されながら主走査方向に移動可能に構成されている。
【００２５】
また、キャリッジ４１１には、後述する制御部からの電気信号を記録ヘッド１１０に転送するためのフレキシブルケーブル４１３が、記録ヘッド１１０に接続されるように取り付けられている。また、インクジェット記録装置１０００は、インクジェットヘッドの回復処理を行うために用いられるキャップ４４１及びワイパブレード４４３が配置されている。また、インクジェット記録装置１０００は、記録媒体を積層状態で蓄える給紙部４１５と、キャリッジ４１１の位置を光学的に読み取るエンコーダセンサ４１６を有している。
【００２６】
キャリッジ４１１は、キャリッジモータ及びその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構により、主走査方向に往復動される。記録媒体は、給紙部４１５に積載された後、搬送ローラによって矢印Ｂの副走査方向に搬送される。インクジェット記録装置１０００は、記録ヘッド１１０を主走査方向に移動させつつ、インクを吐出させる記録動作と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、記録媒体上に順次画像を記録する。
【００２７】
次に、上記に示した記録ヘッド１１０について、出荷前に、電気熱変換体３０４への駆動条件を設定するための設定装置について説明する。
【００２８】
図５は、記録ヘッド１１０における電気熱変換体３０４への駆動条件を設定する設定工程を行う設定装置２０００についての構成を説明するための説明図である。図５では、設定装置２０００に記録ヘッド１１０が取り付けられた状態について示されている。図５に示されるように、設定装置２０００は、制御用コンピュータ（制御手段）１０１を備えている。制御用コンピュータ１０１内には、ディスプレイとしてのモニター１０２に出力する画像表示を制御するためのＶＧＡボード１０３が内蔵されている。モニター１０２は、制御用コンピュータ１０１内のＶＧＡボード１０３に接続されている。モニター１０２に出力される画像表示が、ＶＧＡボード１０３によって制御されている。また、設定装置２０００は、記録ヘッドを搭載可能なキャリッジ１０９（搭載手段）及び記録媒体を支持するペーパーステージ１１７（支持部材）を備えている。
【００２９】
設定装置２０００は、ヘッドドライバ１０４を備えている。ヘッドドライバ１０４は、設定装置２０００に取り付けられた設定対象の記録ヘッド１１０を制御する。ヘッドドライバ１０４は、記録ヘッド１１０を駆動する信号を出力するための回路である。ヘッドドライバ１０４からの電気信号によって、設定装置２０００に取り付けられた記録ヘッド１１０における所定の吐出口から所定のタイミングで記録媒体１１８にインク滴を吐出することができる。
【００３０】
具体的には、ヘッドドライバ１０４から記録ヘッド１１０に信号が送信される際に、ヘッドドライバ１０４から出力される記録信号が、ヘッドドライバ１０４に接続された記録信号変換基板１０８に送られる。記録信号変換基板１０８に送られた記録信号は、そこで、インクジェット記録ヘッド１１０からインクを吐出するための駆動信号に変換される。変換された駆動信号が、記録ヘッド１１０に送信され、駆動信号に応じて、記録ヘッド１１０からのインクの吐出が行われる。
【００３１】
ここで使用される記録媒体１１８は、表面が吐出材料でコーティングされたインクジェット専用紙であり、着弾されたインク滴１１１は、略均一に吸収されるものである。記録媒体１１８上にインク滴が着弾すると、比較的均整の取れた円形のドットが記録媒体１１８上に形成されるようになっている。
【００３２】
駆動信号は、設定装置２０００に記録ヘッド１１０を装着するためのキャリッジ１０９に設置された不図示のコンタクトプローブユニットを介して、インクジェット記録ヘッド１１０に送信される。すなわち、キャリッジ１０９は、記録ヘッド１１０を搭載した状態で電気熱変換体３０４に電力を印加することが可能である。駆動信号により、インクジェット記録ヘッド１１０の個々の電気熱変換体３０４に所定の電圧パルスが印加され、個々の電気熱変換体３０４で熱エネルギーが発せられる結果、個々の電気熱変換体３０４に対応する吐出口からインク滴１１１が吐出される。吐出されたインク滴１１１は、記録媒体１１８に着弾し、記録媒体１１８にドットが形成される。
【００３３】
また、設定装置２０００は、画像処理部１０５を備えている。画像処理部１０５は、画像処理コントロール部１１２を介してＣＣＤカメラ１１５に接続されており、ＣＣＤカメラ１１５が読み取った画像データを処理するための回路である。本実施形態で使用されるＣＣＤカメラ１１５は、ラインセンサ型のＣＣＤカメラである。このように、設定装置２０００は、記録ヘッド１１０によって記録された画像を読み取る読み取り手段としてのＣＣＤカメラ１１５を備えている。
【００３４】
画像処理コントロール部１１２には、照明電源１１３を介して、照明１１４が接続されている。記録媒体１１８における、ＣＣＤカメラ１１５によって撮影可能な範囲内の表面に、照明１１４によって光が照射される。本実施形態における照明１１４は、耐久性や光量安定性も確保できるＬＥＤ照明であり、ＲＧＢそれぞれの波長を有する光を照射することができる。
【００３５】
また、設定装置２０００は、モーターコントロールボード１０６を備えている。モーターコントロールボード１０６は、ステージコントローラ１１６を介して、ペーパーステージ１１７に接続されている。ペーパーステージ１１７は、その上に記録媒体１１８を載置した状態で移動することが可能に構成されている。また、本実施形態では、ペーパーステージ１１７における記録媒体１１８の載置される面には、不図示の吸引口が形成されている。ペーパーステージ１１７における記録媒体１１８の載置される面に記録媒体１１８を載置した状態で、吸引口から空気を吸引することにより、記録媒体１１８をペーパーステージ１１７上に吸着することが可能である。記録媒体１１８がペーパーステージ１１７上に吸着されることにより、記録媒体１１８の位置がペーパーステージ１１７上で固定されると共に、記録ヘッド１１０の吐出口面との距離が一定に保たれる。
【００３６】
また、ペーパーステージ１１７には、ステージ位置情報を取得するためのエンコーダが配置されている。ステージコントローラ１１６（支持部材移動手段）は、モーターコントロールボード１０６からの指示に応じて、ペーパーステージ１１７を移動させる。このとき、エンコーダから得られる情報に基づいて、ペーパーステージ１１７の移動が制御される。ペーパーステージ１１７の移動を制御することにより、記録ヘッド１１０やＣＣＤカメラ１１５に対する記録媒体１１８の相対的な位置を調節する。このように、ステージコントローラ１１６が、ペーパーステージ１１７を移動させて、ペーパーステージ１１７に載置した記録媒体を記録ヘッド１１０に対して相対的に移動させている。モーターコントロールボード１０６は、記録ヘッド１１０によって記録が行われる記録媒体１１８を記録ヘッド１１０に対し相対的に移動させるために、ペーパーステージ１１７の移動を制御するための回路である。
【００３７】
また、設定装置２０００は、演算処理部１０７を備えている。演算処理部１０７は、画像処理部１０５から得られた画像データに対し、高速演算処理を実行するための回路である。
【００３８】
ペーパーステージ１１７を移動させながら、ＣＣＤカメラ１１５によって複数回撮影することによって、記録媒体１１８上の所定の領域の画像が取得される。なお、画像処理部１０５の処理能力が十分に高く、取得した画像についての高速処理が可能であれば、エリアセンサ型のＣＣＤカメラを使用することもできる。
【００３９】
後述するテストパターンを記録するテストパターン記録工程における各工程では、制御用コンピュータ１０１が演算処理部１０７でそれぞれの制御を一括して行うように構成されている。
【００４０】
画像処理コントロール部１１２は、記録媒体１１８に記録されたテストパターンに対し、ＲＧＢそれぞれの光量を調節して照明１１４から光の照射を行いながら、ＣＣＤカメラ１１５によってテストパターンを撮影するように制御される。これにより、記録ヘッド１１０によって記録されたテストパターンについての情報が読み取られる。また、画像処理コントロール部１１２は、ＣＣＤカメラ１１５による撮影で得られた画像データを、画像処理部１０５へ送信する。
【００４１】
次に、本発明の第１実施形態における記録ヘッド１１０の電気熱変換体を駆動する際の駆動条件を設定する設定方法について説明する。
【００４２】
本実施形態における駆動条件の設定では、記録ヘッド１１０から記録が行われる際に、電気熱変換体に印加されるパルス信号におけるパルス幅の調節が行われる。ここでは、まず、吐出に必要とされるパルス幅で、最も短いパルス幅としての限界値が求められる。このときのパルス幅における限界値に、別途実験で求められたマージン値を加え、得られた値をそのインクジェット記録ヘッドにおける最適なパルス幅として設定する。
【００４３】
最適な駆動電圧やパルス幅といった駆動条件は、記録ヘッド間でばらつきが生じる。また、最適な駆動条件は、基板間でもばらつきが生じる。このような記録ヘッド、あるいは基板間で生じるばらつきによって、最適な電気熱変換体の駆動条件が、記録ヘッドあるいは基板ごとに異なるので、それぞれの記録ヘッドあるいは基板ごとに、最適な駆動条件が設定されることが望ましい。
【００４４】
駆動条件の設定では、ばらつきの範囲において、駆動条件を段階的に変化させながら、複数のテストパターンを記録し、記録されたテストパターンに基づいて駆動条件の限界値が求められる。求められた限界値に、予め実験で得られているマージン値を加えることで記録に適した駆動条件が求められる。
【００４５】
電気熱変換体に印加されるパルス信号のパルス幅の設定では、まず、インク液滴を吐出させるために電気熱変換体に印加されるパルス信号における駆動電圧を設定する吐出電圧の設定が行われる。本実施形態では、インク滴を吐出する際の駆動電圧として、想定されている最適な駆動電圧から別途実験で求められたマージン値を引いた２０．５１Ｖに設定する。
【００４６】
次に、吐出することが可能なパルス幅の限界値を導出するためのテストパターンを記録媒体１１８上に記録する。この際、吐出することが可能な駆動パルス幅のテストパターンを形成するためにペーパーステージ１１７を移動させながら、インク滴の吐出が行われる。ステージの移動スピードはインクジェット記録ヘッド１１０の吐出特性により決定される。本実施形態では、２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで移動させている。
【００４７】
図６（ａ）は、本実施形態における、記録ヘッド１１０によってインク滴を吐出することが可能なパルス幅の限界値を導出するためのテストパターンを示した、テストパターン記録後の記録媒体の平面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のテストパターンにおいて破線で囲まれた部分について拡大して示したテストパターン記録後の記録媒体の平面図である。
【００４８】
本実施形態では、記録媒体１０８は、記録ヘッド１１０における吐出口列の配列された方向に沿って、吐出口の形成された範囲に対応する幅の長さを有している。
【００４９】
図６（ａ）において、ｘ方向は、記録ヘッド１１０における複数の記録素子の配列方向であり、ｙ方向は、記録媒体１１８の搬送される搬送方向である。また、図６（ｂ）に示されるように、テストパターンの記録では、一つの吐出口につき、５カラム連続のドット５０２が形成される。従って、一つの吐出口によって形成されたパターン５０１は、５カラム連続で並べられたドット５０２によって形成されている。つまり、ペーパーステージ１１７によって記録媒体１１８がｙ方向に所定の速度で移動しながら、記録ヘッド１１０の吐出口３０５から所定の間隔でインク滴が５回吐出されることによって、一つのパターン５０１が記録されている。
【００５０】
図６（ｂ）に示されるように、本実施形態では、まず、記録ヘッド１１０における０ｓｅｇ（先頭ｓｅｇ）、＋４ｓｅｇ、＋８ｓｅｇ、＋１２ｓｅｇ・・・の吐出口が用いられてテストパターンが記録される。このように、本実施形態では、記録ヘッドに形成された吐出口列において、４つおきに吐出口が用いられてテストパターンが記録される。テストパターンの記録の際には、ペーパーステージ１１７をｙ方向に移動させることによって記録媒体１１８をｙ方向に所定の速度で移動させながら、０ｓｅｇ、＋４ｓｅｇ、＋８ｓｅｇ、＋１２ｓｅｇ・・・の吐出口から５回のインク滴の吐出を行う。記録媒体１１８がｙ方向に移動しながら５回のインク滴の吐出が行われることによって、ｙ方向に５つのドットが並べられたパターン５０１が形成される。カラム１からカラム５までの吐出エネルギーの測定パターンでは、電気熱変換体に印加する駆動電圧のパルス幅１が、１．７５μｓに設定されて、０ｓｅｇ、＋４ｓｅｇ、＋８ｓｅｇ・・・についてのパターンが記録される。
【００５１】
次に、インクの吐出に使用される吐出口を変えて、テストパターンが記録される。ここでは、＋１ｓｅｇ、＋５ｓｅｇ、＋９ｓｅｇ・・・の吐出口が用いられて、テストパターンの記録が行われる。＋１ｓｅｇ、＋５ｓｅｇ、＋９ｓｅｇ・・・の吐出口を用いてテストパターンの記録を行う際にも、記録媒体１１８をｙ方向に所定の速度で移動させながら記録が行われる。つまり、ペーパーステージ１１７をｙ方向に移動させながら、テストパターンの記録が行われる。また、記録媒体１１８がｙ方向に移動しながら５回のインク滴の吐出が行われることによって、ｙ方向に５つのドットが並べられたパターンが形成される。カラム６からカラム１０までの吐出エネルギー測定パターンでは、電気熱変換体に印加する駆動電圧のパルス幅２が、カラム１からカラム５までの記録で用いられたパルス幅１から０．０２μｓ減少させた、１．７３μｓに設定されている。このように、カラム６からカラム１０での記録では、電気熱変換体に１．７３μｓのパルス幅を有するパルス電流を印加することにより、＋１ｓｅｇ、＋５ｓｅｇ、＋９ｓｅｇ・・・の吐出口からインクを吐出してテストパターンの記録が行われる。
【００５２】
その後、さらにインクの吐出に使用される吐出口を変えて、テストパターンが記録される。ここでは、＋２ｓｅｇ、＋６ｓｅｇ、＋１０ｓｅｇ・・・の吐出口が用いられて、テストパターンの記録が行われる。＋２ｓｅｇ、＋６ｓｅｇ、＋１０ｓｅｇ・・・の吐出口を用いてテストパターンの記録を行う際にも、記録媒体１１８をｙ方向に所定の速度で移動させながら記録が行われる。つまり、ペーパーステージ１１７をｙ方向に移動させながら、テストパターンの記録が行われる。また、記録媒体１１８がｙ方向に移動しながら５回のインク滴の吐出が行われることによって、ｙ方向に５つのドットが並べられたパターンが形成される。カラム１１からカラム１５までの吐出エネルギー測定パターンでは、電気熱変換体に印加する駆動電圧のパルス幅３が、カラム６からカラム１０までの記録で用いられたパルス幅２から０．０２μｓ減少させた１．７１μｓに設定されている。このように、カラム１１からカラム１５での記録では、電気熱変換体に１．７１μｓのパルス幅を有するパルス電流を印加することにより、＋２ｓｅｇ、＋６ｓｅｇ、＋１０ｓｅｇ・・・の吐出口からインクを吐出してテストパターンの記録が行われる。
【００５３】
また、その後、さらにインクの吐出に使用される吐出口を変えて、テストパターンが記録される。ここでは、＋３ｓｅｇ、＋７ｓｅｇ、＋１１ｓｅｇ・・・の吐出口が用いられて、テストパターンの記録が行われる。＋３ｓｅｇ、＋７ｓｅｇ、＋１１ｓｅｇ・・・の吐出口を用いて、記録媒体１１８を移動させながら、５つのドットが並べられたパターンが形成される。カラム１６からカラム２０までの吐出エネルギー測定パターンでは、電気熱変換体に印加する駆動電圧のパルス幅４が、カラム１１からカラム１５までの記録で用いられたパルス幅３から０．０２μｓ減少させた１．６９μｓに設定されている。このように、カラム１６からカラム２０での記録では、電気熱変換体に１．６９μｓのパルス幅を有するパルス電流を印加することにより、＋３ｓｅｇ、＋７ｓｅｇ、＋１１ｓｅｇ・・・の吐出口からインクを吐出してテストパターンの記録が行われる。
【００５４】
以下、このように４つおきの吐出口が用いられて、使用される吐出口を一つずつ変えながら、テストパターンの記録が繰り返し行われる。このときには、電気熱変換体に印加する駆動電圧のパルス幅を段階的に減らした吐出エネルギーによって、それぞれの吐出エネルギーによるインクの吐出によるテストパターンの記録が繰り返し行われる。本実施形態では、３２段階のテストパターンが記録媒体１１８に繰り返し記録される。このように、記録媒体１１８には、それぞれの電気熱変換体の駆動条件ごとに複数のテストパターンが記録される。テストパターンの記録では、一つの駆動条件につき、記録ヘッド１１０に形成された吐出口のうち間引かれた吐出口のみが用いられてテストパターンが形成されると共に、複数の駆動条件についてのテストパターンが形成される（テストパターン形成工程）。
【００５５】
本実施形態では、電気熱変換体における一つの駆動条件につき、全ての吐出口が用いられてテストパターンが記録されるわけではなく、一つの駆動条件につき、一部の吐出口のみが用いられてテストパターンが記録される。
【００５６】
次に、検査のために記録されたパターンの画像読み込みとテストパターンの選択を行う。この際、制御用コンピュータ１０１は、まず、記録媒体１１８に記録されたパターンの先頭が、ＣＣＤカメラ１１５の測定エリアに位置するまで、ペーパーステージ１１７を移動させる。そして、テストパターンが、ＣＣＤカメラ１１５における撮像素子の配列方向と交差する方向に、ＣＣＤの読み取り周期に応じた速度で移動するように、ペーパーステージ１１７を移動させる。本実施形態では、ＣＣＤカメラ１１５は、設定装置２０００に配置された際に、記録ヘッド１１０における吐出口列の配列された配列方向であるｘ方向に交差するｙ方向に沿って、複数の撮像素子が配列されている。従って、ＣＣＤカメラ１１５によるテストパターンの読み取りの際には、ペーパーステージ１１７はｘ方向に沿って移動し、それに伴い、記録媒体１１８はｘ方向に沿って移動する。テストパターンの読み取りの際のペーパーステージ１１７の移動速度は、個々のＣＣＤカメラ１１５の読み取り周期や画像処理コントローラの処理速度に応じて調整されればよいが、本実施形態では、例えば２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃとしている。
【００５７】
パターンの画像が読み取られると、読み取られた画像に基づいて、電気熱変換体に印加するパルス信号におけるパルス幅の限界値を導き出す。図７は、パルス幅の限界値を導き出す際の、テストパターンの選択について説明するために示した説明図である。図７に示されるように、記録媒体１１８には、複数の異なるパルス幅で記録された複数種類のテストパターンが記録されている。本実施形態では、同一のカラムに形成されたテストパターン同士は、同一のパルス幅によって記録された、同一の駆動条件で記録されたテストパターンである。
【００５８】
本実施形態では、限界値に該当するテストパターンを選択する際に、それぞれの駆動条件で形成されたテストパターンごとに、テストパターンの形成可能な領域の面積に対するテストパターンの占める領域の割合が求められる。
【００５９】
同一のパルス幅で記録されるテストパターンの形成可能な領域の面積Ｓ１と、テストパターンの記録された領域の面積の和Ｓ２とが求められる。Ｓ１、Ｓ２が求められると、同一のパルス幅でテストパターンの形成される部分ごとに、ドット被覆率Ｓ３＝Ｓ２／Ｓ１が算出される。このような同一のパルス幅で形成されるテストパターンのドット被覆率が、３２段階のパルス幅について求められる。
【００６０】
その後、算出されたそれぞれのパルス幅で記録されたテストパターンのドット被覆率Ｓ３と、ドット被覆率についての閾値とが比較される。本実施形態においては、ドット被覆率Ｓ３についての閾値は１．０％とする。そして、例えば、ドット被覆率Ｓ３が１．０％を上回るのがパルス幅１〜１１で、ドット被覆率Ｓ３が１．０％を下回るのがパルス幅１２〜３２であったとすると、パルス幅１２で使用したパルス幅が、パルス幅の限界値と判定される。
【００６１】
パルス幅の限界値が導出されると、限界値＋マージン値によって、記録に適した電気熱変換体のパルス幅が導出されて設定される。記録の際には、設定された記録に適したパルス幅によって電気熱変換体が駆動されて記録が行われる。つまり、複数種類のテストパターンから、テストパターンの形成可能な領域の面積に対するテストパターンの占める領域の割合が所定の閾値よりも低く、所定の閾値に最も近い値となるときのパルス幅が、限界値のパルス幅として選択される。また、パルス幅の限界値に、予め得られているマージン値を加えることで、記録ヘッド１１０を用いて記録の行われる際に電気熱変換体の駆動されるパルス幅が設定される。ここでは、電気熱変換体にパルス信号を印加することにより、電気熱変換体が駆動され、電気熱変換体に供給されるパルス信号のパルス幅が、駆動条件として設定される。
【００６２】
このように、本実施形態では、ＣＣＤカメラ１１５によって読み取られたテストパターンの画像に基づいて、電気熱変換体を駆動させる駆動条件が設定される。このとき、制御用コンピュータ１０１が、電気熱変換体を駆動させる駆動条件を設定する設定手段として機能する。電気熱変換体を駆動させる駆動条件の設定の際には、複数の駆動条件について形成されたテストパターンから、駆動条件の設定に用いられるテストパターンが選択される（選択工程）。テストパターンの選択では、記録ヘッド１１０からインク滴を吐出可能な領域に対するテストパターンを形成するドットの占める領域の割合に基づいて、駆動条件の設定に用いられるテストパターンが選択される。それから、選択されたテストパターンに基づいて、記録ヘッドを用いて記録の行われる際に電気熱変換体の駆動される駆動条件が設定される（設定工程）。このように、制御コンピュータ１０１が、設定手段として、読み取られたテストパターンの情報に基づいて、電気熱変換体を駆動させるパルス幅を設定する。
【００６３】
素子基板２０３に備えられた電気熱変換素子の抵抗値や、基板を保護するための保護膜の厚さは、同一の素子基板２０３内では変動幅が少ない。従って、ｘ方向に関して間引かれた吐出口によって形成されたテストパターンのみが用いられて、電気熱変換体に印加されるパルス信号のパルス幅の限界値が求められる。本実施形態では、ｘ方向に関して間引かれた吐出口によって吐出されたインクによるドットがｙ方向に５つ並べられて形成されたテストパターンが用いられて、電気熱変換体に印加されるパルス信号のパルス幅の限界値が求められる。そして、求められたパルス幅の限界値に基づいて、記録に適したパルス幅が求められている。
【００６４】
本実施形態では、制御用コンピュータ１０１が、一つの駆動条件につき、記録ヘッドに形成された吐出口のうち間引かれた吐出口のみが用いられてテストパターンを形成する。また、制御用コンピュータ１０１が、複数の駆動条件についてのテストパターンを形成するように、モーターコントロールボード１０６によるペーパーステージ１１７の移動と、電気熱変換体に印加される電力とを制御する。
【００６５】
このように、本実施形態では、一つの駆動条件につき、記録ヘッドに形成された吐出口のうち間引かれた吐出口のみが用いられてテストパターンが形成され、それぞれの駆動条件ごとのテストパターン同士が比較されてパルス幅の限界値が求められている。従って、一つの駆動条件についてのテストパターンを記録するために必要とされる時間が短縮される。このため、記録ヘッドにおける電気熱変換体に印加されるパルス信号のパルス幅の設定にかかる時間を短縮させることができる。記録ヘッドにおける電気熱変換体に印加されるパルス信号のパルス幅の設定にかかる時間を短縮させることができるので、効率的にパルス幅の設定を行うことができ、パルス幅の設定にかかるコストを少なく抑えることができる。特に、想定されるパルス幅の限界値の取りうる範囲が広く、そのため記録すべきテストパターンの数も多い場合に、一つのパルス幅についてのテストパターンを短時間で記録することができる。そのため、記録ヘッドにおける電気熱変換体に印加されるパルス信号のパルス幅の設定を短期間で行うことができる。記録ヘッドにおける電気熱変換体に印加されるパルス信号のパルス幅の設定を効率的に行うことができるので、記録ヘッドの製造コストを少なく抑えることができる。
【００６６】
また、記録ヘッドにおける電気熱変換体に印加されるパルス信号のパルス幅の設定のために記録されるテストパターンの数を少なく抑えることができる。そのため、記録ヘッドにおける電気熱変換体に印加されるパルス信号のパルス幅の設定のために消費されるインクの量を少なく抑えることができる。インクの消費量が少なく抑えられるので、製造コストをさらに少なく抑えることができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、パルス幅について段階的に変化させ、それぞれのパルス幅ごとにテストパターンを記録してパルス幅の限界値を求め、その限界値にマージン値を加えて最適なパルス幅を求める形態について説明しているが、本発明はこれに限定されない。本発明は、駆動電圧を変化させてそれぞれの駆動電圧ごとにテストパターンを記録して、駆動電圧の限界値を求める形態であってもよい。さらに求められた駆動電圧の限界値にマージン値を加えることで最適な駆動電圧が求められてもよい。つまり、本実施形態で設定される駆動条件が、電気熱変換体に供給されるパルス信号における駆動電圧であってもよい。最適な駆動条件を求めるのであれば、その他の条件が求められてもよい。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る記録ヘッドにおける電気熱変換体の駆動条件の設定方法について説明する。なお、上記第１実施形態と同様に構成される部分については図中同一符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００６９】
第２実施形態では、記録ヘッドにおける電気熱変換体の駆動条件を設定するための設定装置の構成については第１実施形態のものと同様である。本実施形態では、一つの駆動条件についてのテストパターンを形成するために用いられる吐出口がさらに間引かれ、少ない数の吐出口からのインクの吐出によって形成されたテストパターン同士を比較して、駆動条件の限界値が求められる。第２実施形態によれば、インクジェット記録ヘッドの電気熱変換素子がさらに高密度に配置される場合や、電気熱変換体の数が多い場合に、電源消費電流が過度に大きくなったり、記録ヘッドの温度が過度に上昇したりすることを抑えることができる。
【００７０】
まず、インク液滴を吐出させるために電気熱変換体に印加する駆動電圧を設定する吐出電圧の設定が行われる。本実施形態においても、検査のための吐出電圧として、想定されている最適な駆動電圧から別途実験で求められたマージン値を引いた２０．５１Ｖに設定する。
【００７１】
次に、吐出することが可能なパルス幅の限界値を測定するためのテストパターンを記録する。第２実施形態においても、ペーパーステージ１１７が２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの速度で移動しながら、記録媒体上にテストパターンが記録される。
【００７２】
図８（ａ）は、本実施形態における、記録ヘッド１１０によってインク滴を吐出することが可能なパルス幅の限界値を測定するためのテストパターンを示した、テストパターン記録後の記録媒体の平面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のテストパターンにおいて点線で囲まれた部分について拡大して示したテストパターン記録後の記録媒体の平面図である。図において、ｘ方向は、記録ヘッド１１０における複数の記録素子の配列方向であり、記録媒体１１８はｙ方向に搬送される。記録ヘッド１１０の吐出口３０５から吐出され記録媒体に着弾したインク液滴は、５カラム連続のドット５０２で形成されたパターン５０１となっている。
【００７３】
第１実施形態では、記録ヘッドに形成された吐出口において、４つおきに吐出口が用いられてテストパターンが形成されているのに対し、第２実施形態では３１個おきに吐出口からインクが吐出されてテストパターンが形成されている。
【００７４】
図８（ｂ）に示されるカラム１からカラム５までのドットによるテストパターンは、同一のパルス幅によって形成されており、ここでは、パルス幅１を１．７５μｓに設定されている。１．７５μｓのパルス幅１によって、０（先頭）ｓｅｇ、＋３２ｓｅｇ、＋６３ｓｅｇ・・・と、３１ｓｅｇ間隔の吐出口に対応した電気熱変換体を駆動させてテストパターンの記録が行われる。
【００７５】
次に、カラム６からカラム１０までのテストパターンが記録される。カラム６からカラム１０までのテストパターンの記録では、電気熱変換体に印加する駆動電圧のパルス幅２が、パルス幅１よりも０．０２μｓ減少させた１．７３μｓに設定されて、テストパターンの記録が行われる。カラム６からカラム１０までのテストパターンの記録では、＋１ｓｅｇ、＋３３ｓｅｇ、＋６４ｓｅｇ・・・の吐出口が使用されて、テストパターンの記録が行われる。
【００７６】
次に、カラム１１からカラム１５までのテストパターンが記録される。カラム１１からカラム１５までのテストパターンの記録では、電気熱変換体に印加する駆動電圧のパルス幅３が、パルス幅２よりも０．０２μｓ減少させた１．７１μｓに設定されて、テストパターンの記録が行われる。カラム１１からカラム１５までのテストパターンの記録では、＋２ｓｅｇ、＋３４ｓｅｇ、＋６５ｓｅｇ・・・の吐出口が使用されて、テストパターンの記録が行われる。
【００７７】
以下、このように、使用される吐出口を一つずつずらしながら、３１個おきの吐出口を用いて、繰り返しテストパターンの記録が行われる。このとき、電気熱変換体に印加する駆動電圧のパルス幅を０．０２μｓずつ減少させながら、テストパターンの記録が繰り返し行われる。本実施形態では、３２段階のテストパターンが記録媒体１１８に繰り返し記録される。このように、記録媒体１１８には、複数の吐出エネルギー測定用のテストパターンが形成される。
【００７８】
次に、吐出することが可能なパルス幅の限界値を導出するためのテストパターンの画像の読み込みと選択を、第１実施形態と同様の方法を用いて行う。また、求められたパルス幅の限界値の限界値に基づいて、記録に適したパルス幅が求められて設定される。記録の行われる際には、設定されたパルス幅によって電気熱変換体の駆動が行われてインクが吐出され、記録が行われる。
【００７９】
一般的に、電気熱変換体を有する素子基板２０３に備えられた電気熱変換素子の抵抗値や、基板を保護するための保護膜の厚さは基板内では変動幅が少ない。従って、本実施形態では、ｘ方向について、３１個おきの吐出口と、使用される吐出口がさらに間引かれて形成されたテストパターンを用いて、吐出されることが可能なパルス幅の限界値が測定される。従って、同時に駆動させる電気熱変換素子の数を削減することができ、検査のために消費される電力をさらに少なく抑えることができる。また、記録ヘッドの温度が過度に上昇してしまうことを抑えることができる。
【００８０】
なお、上述したインクジェット記録装置は、記録ヘッドの主走査方向の移動と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴って画像を記録するいわゆるシリアルスキャンタイプの記録装置である。しかしながら、本発明は記録媒体の幅方向の全域に亘って延在する記録ヘッドを用いるフルラインタイプのインクジェット記録装置にも適用可能である。
【００８１】
また、本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わずに用いられる。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または記録媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００８２】
また、「記録装置」とは、プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置などのプリント機能を有する装置、ならびにインクジェット技術を用いて物品の製造を行なう製造装置を含む。
【００８３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを表すものとする。
【００８４】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【符号の説明】
【００８５】
１０１  制御用コンピュータ
１０９  キャリッジ
１１０  記録ヘッド
１１５  ＣＣＤカメラ
３０４  電気熱変換体
５０１  テストパターン
【図１】
2015140002.tif 000003
【図２】
2015140002.tif 000004
【図３】
2015140002.tif 000005
【図４】
2015140002.tif 000006
【図５】
2015140002.tif 000007
【図６】
2015140002.tif 000008
【図７】
2015140002.tif 000009
【図８】
2015140002.tif 000010
【図９】
2015140002.tif 000011