(57)【要約】【課題】フロントアクスルケースは小型のままで、サスペンションスプリングがフルバンプすることを防止した乗用型移植機を提供する。【解決手段】フロントアクスルケース２９の上方に、少なくともキングピン軸３７の上昇方向の移動を減衰するダンパ５０１を設ける。例えば、該ダンパ５０１は、オイルを封入したダンパケース５１と、キングピン軸３７と一体に移動するピストン５２と、を有し、キングピン軸３７の上昇又は下降に伴い、ピストン５２に設けられた絞り油路５７を通ってオイルが移動し、減衰力を得る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪及び後輪に支持される機体と、該機体の後部に昇降自在に連結された植付作業機と、を備えた乗用型移植機において、
前記機体に固定されるフロントアクスルケースと、
前記前輪を駆動する車軸を回転自在に支持するファイナルケースと、
前記フロントアクスルケース及び前記ファイナルケースに回転自在に支持されて、前記ファイナルケースと一体に軸方向移動可能なキングピン軸と、
前記フロントアクスルケースと前記ファイナルケースの間に設けられるサスペンションスプリングと、
前記フロントアクスルケースの上方に配置され、少なくとも前記キングピン軸の上昇方向の移動を減衰するダンパと、を備えてなる、
ことを特徴とする乗用型移植機。
【請求項２】
前記ダンパは、オイルを封入し、前記フロントアクスルケースの上方に配置されるダンパケースと、
前記キングピン軸と一体に移動し、前記ダンパケース内を仕切るピストンと、を有し、
前記キングピン軸の軸方向の移動に伴い、絞り油路を通ってオイルが移動し、前記キングピン軸の振動を減衰してなる、
請求項１記載の乗用型移植機。
【請求項３】
前記ダンパは、オイルを封入し、前記フロントアクスルケースの上方に配置されるダンパケースと、
前記ダンパケース内を仕切る減衰ピストンと、
前記ダンパケースの上蓋と前記減衰ピストンとの間に設けられるスプリングと、を有し、
前記キングピン軸が上昇する時には、前記キングピン軸の上面が前記減衰ピストンを押し上げ、絞り油路を通ってオイルが移動することで前記キングピン軸の上昇を減衰し、
前記キングピン軸が下降する時には、前記スプリングの付勢力によって前記減衰ピストンが所定位置に戻る、
請求項１記載の乗用型移植機。
【請求項４】
前記ダンパは、オイルを封入し、前記フロントアクスルケースの上方に配置されるダンパケースと、
前記キングピン軸と一体に移動し、前記ダンパケース内を仕切る第１のピストンと、
前記第１のピストンの上方に配置され、前記ダンパケース内を仕切る第２のピストンと、
前記ダンパケースの上蓋と前記第２のピストンとの間に設けられるスプリングと、を有してなる、
請求項１記載の乗用型移植機。
【請求項５】
オイルの流量が異なる絞り油路を複数個有し、前記複数の絞り油路を切換えることにより、前記ダンパの減衰力を調整し得る減衰力調整機構を備えた、
請求項１ないし４のいずれか記載の乗用型移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しつつ圃場に苗を植え付ける乗用型移植機に係り、詳しくは、そのサスペンション機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の後方に植付作業機を連結し、ミッションケースの側方に設けたフロントアクスルケースに内装されたキングピン軸を介して、前輪の車軸を駆動する乗用型田植機が知られている。この種の田植機において、キングピン軸を軸方向（上下方向）移動自在に支持し、圃場の凹凸に追従すると共に、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを設けることで、機体に作用する荷重を吸収するサスペンション機構を備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３７７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記特許文献１記載のものは、サスペンションバネに強い荷重がかかり該サスペンションバネがフルバンプした（最大限縮んだ）際には、機体へ強い衝撃が作用し、部品が破損する虞がある。サスペンションバネをフルバンプしないように、バネ強度を強くすると、バネが大きくなる分フロントアクスルケースが大きくなり、深田の場合、圃場へのダメージが増加すると共に、泥抵抗が大きくなってしまう。
【０００５】
また、サスペンション機構をバネだけで構成すると、植付作業機の昇降によってハンチングが起きた際に、機体側へハンチングが伝達され、増幅するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、サスペンションスプリングによって機体への衝撃を吸収すると共に、フロントアクスルケースの上方に、少なくともキングピン軸の上昇方向の移動を減衰するダンパを設け、もって上述した課題を解決した乗用型移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、左右一対の前輪（２）及び後輪（３）に支持される機体（５）と、該機体（５）の後部に昇降自在に連結された植付作業機（７）と、を備えた乗用型移植機（１）において、
前記機体（５）に固定されるフロントアクスルケース（２９）と、
前記前輪（２）を駆動する車軸（４０）を回転自在に支持するファイナルケース（３０）と、
前記フロントアクスルケース（２９）及び前記ファイナルケース（３０）に回転自在に支持されて、前記ファイナルケース（３０）と一体に軸方向移動可能なキングピン軸（３７）と、
前記フロントアクスルケース（２９）と前記ファイナルケース（３０）の間に設けられるサスペンションスプリング（４９）と、
前記フロントアクスルケース（２９）の上方に配置され、少なくとも前記キングピン軸（３７）の上昇方向の移動を減衰するダンパ（５０１，５０２，５０３，５０４，５０５）と、を備えてなる。
【０００８】
例えば図２を参照して、前記ダンパ（５０１）は、オイルを封入し、前記フロントアクスルケース（２９）の上方に配置されるダンパケース（５１）と、
前記キングピン軸（３７）と一体に移動し、前記ダンパケース（５１）内を仕切るピストン（５２）と、を有し、
前記キングピン軸（３７）の軸方向の移動に伴い、絞り油路（５７）を通ってオイルが移動し、前記キングピン軸（３７）の振動を減衰してなる。
【０００９】
例えば図３を参照して、前記ダンパ（５０２）は、オイルを封入し、前記フロントアクスルケース（２９）の上方に配置されるダンパケース（５１）と、
前記ダンパケース（５１）内を仕切る減衰ピストン（６０）と、
前記ダンパケース（５１）の上蓋（５１ａ）と前記減衰ピストン（６０）との間に設けられるスプリング（６１）と、を有し、
前記キングピン軸（３７）が上昇する時には、前記キングピン軸（３７）の上面が前記減衰ピストン（６０）を押し上げ、絞り油路（６２）を通ってオイルが移動することで前記キングピン軸（３７）の上昇を減衰し、
前記キングピン軸（３７）が下降する時には、前記スプリング（６１）の付勢力によって前記減衰ピストン（６０）が所定位置に戻ってなる。
【００１０】
例えば図４を参照して、前記ダンパ（５０３）は、オイルを封入し、前記フロントアクスルケース（２９）の上方に配置されるダンパケース（５１）と、
前記キングピン軸（３７）と一体に移動し、前記ダンパケース（５１）内を仕切る第１のピストン（５２）と、
前記第１のピストン（５２）の上方に配置され、前記ダンパケース（５１）内を仕切る第２のピストン（６０）と、
前記ダンパケース（５１）の上蓋（５１ａ）と前記第２のピストン（６０）との間に設けられるスプリング（６１）と、を有してなる。
【００１１】
例えば図５ないし図８を参照して、オイルの流量が異なる絞り油路（７８、９０，９１）を複数個有し、前記複数の絞り油路（７８、９０，９１）を切換えることにより、前記ダンパ（５０４、５０５）の減衰力を調整し得る減衰力調整機構（７６、８０）を備えてなる。
【００１２】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明は、フロントアクスルケースの上方にダンパを設けたので、圃場からの衝撃をサスペンションスプリングとダンパが吸収し、サスペンションスプリングがフルバンプすることを防止して、部品の破損を防止すると共に、機体に作用する衝撃を低減することができる。また、フロントアクスルケースを比較的小さく構成した状態で大きな減衰力を得ることができるので、深田の場合に、フロントアクスルケースによって圃場へ与えるダメージを減少すると共に、泥抵抗を少なくすることができる。また、植付作業機の昇降によってハンチングが起きても、機体側へのハンチングの伝達及び増幅を抑制することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明は、キングピン軸と共に移動するピストンによってキングピン軸の振動を減衰したので、簡単な構成でもって部品の破損防止及び機体への衝撃の低減を達成することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明は、キングピン軸には、該キングピン軸が上昇する時のみ減衰ピストンによる減衰力が作用するので、キングピン軸の下降時にはキングピン軸が早く下降することができ、路面への追従性が良くなる。これにより、デフの空回りが減少し、ステアリングの応答性を向上することができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明は、ダンパに第１のピストンと第２のピストンを設けたので、これら二つのピストンによって強い減衰力が働き、圃場から強い衝撃を受けたとしてもサスペンションスプリングがフルバンプすることを防止することができる。
【００１７】
請求項５に係る本発明は、減衰力調整機構によって、圃場に合わせてダンパの減衰力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した乗用型移植機を示す全体側面図。
【図２】第１の実施の形態に係るサスペンション構成及びダンパを示す正面断面図。
【図３】第２の実施の形態に係るサスペンション構成及びダンパを示す正面断面図。
【図４】第３の実施の形態に係るサスペンション構成及びダンパを示す正面断面図。
【図５】第４の実施の形態に係るダンパ及び可変減衰部を示す正面断面図。
【図６】可変減衰部に設けられた減衰力調整機構を示す斜視図。
【図７】第５の実施の形態に係るサスペンション構成及びダンパを示す正面断面図。
【図８】その減衰力調整機構を示し、（ａ）は上ピストンの拡大斜視図、（ｂ）は下ピストンの拡大斜視図、（ｃ）は上ピストンと下ピストンを重合させた際の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本発明に係る第１の実施の形態について説明する。本発明を適用した乗用型移植機１は、図１に示すように、左右一対の前輪２及び後輪３に支持される機体５と、該機体５の後部に昇降リンク機構６を介して昇降自在に連結される植付作業機７と、を備えて構成されている。
【００２０】
上記植付作業機７は、上記機体５の進行方向である前後方向の軸回りにローリング自在に上記昇降リンク機構６に支持されたフレーム部９を有している。該フレーム部９は、前高後低状の傾斜姿勢で苗載台１０を支持しており、該苗載台１０には、その載置面１０ａに載置されるマット苗を下方搬送する縦送り機構１１が設置されている。上記フレーム部９の後方には、植付部１２が一体的に延設されており、該植付部１２の移植杆１３が回転することで、上記載置面１０ａに載置されて下端に搬送されたマット苗から一株分の苗を掻き取って、圃場に連続的に移植できるようになっている。
【００２１】
上記機体５は、前部にエンジンを覆うボンネット１４と、苗送り機構を備えた予備苗供給装置１５と、を有し、後部に作業者が上記乗用型移植機１を運転操作する運転操作部１６を有している。該運転操作部１６は、作業者が着座する運転席１７と、上記機体５の旋回操作を行うステアリングハンドル１９と、前後進の切替えを行う主変速レバー２０と、等を有している。上記機体５の作業者が移動する床面は、フロントステップ２１，フロアステップ２２，サイドステップ２３，及びリアステップ２５によって構成されている。
【００２２】
上記機体５の機体前後方向に延びるフレーム２６の中途部には、ミッションケース２７が配置されており、エンジンの動力は、不図示の静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）、上記ミッションケース２７内の走行変速機構及びデフ機構を介して、フロントアクスルケース２９に伝達される。上記フロントアクスルケース２９に入力された回転は、図２に示すように、更にファイナルケース３０を介して、上記前輪２へと伝達される。上記フロントアクスルケース２９の横部分２９ａは、上記機体５のフレーム２６に固定されており、上記ミッションケース２７から延びる伝動軸３１を、ベアリング３２を介して回転自在に支持している。上記伝動軸３１の端部には、ベベルギヤ３３が固定されている。
【００２３】
また、上記フロントアクスルケース２９の縦部分２９ｂは、ベアリング３５，３６を介して、キングピン軸３７を上下移動自在かつ回転自在に支持しており、上記ベアリング３５と上記キングピン軸３７との間には、スプライン構造によりキングピン軸３７と一体回転及び相対移動自在にベベルギヤ３９が設けられている。上記伝動軸３１の回転は、ベベルギヤ３３，３９の歯合によって、上記キングピン軸３７に伝達される。
【００２４】
上記ファイナルケース３０は、上記前輪２を駆動する車軸４０を回転自在に支持しており、該車軸４０の端部には、上記キングピン軸３７の下端に固定されたベベルギヤ４１と歯合するベベルギヤ４２が固定されている。上記ファイナルケース３０は、円筒形状のスリーブ４３を介して、上記フロントアクスルケース２９の縦部分２９ｂの下端部に摺動可能に嵌挿されている。上記ファイナルケース３０及びスリーブ４３は、ベアリング４５，４６を介して、上記キングピン軸３７を回転自在に支持しており、上記前輪２への圃場からの衝撃や上記機体５にかかる荷重によって、上記キングピン軸３７と一体に軸方向移動可能に構成されている。上記スリーブ４３と上記フロントアクスルケース２９との間には、シール部材４７が設けられており、油密性が確保されている。
【００２５】
上記フロントアクスルケース２９に固定されるベアリング３６と、上記ファイナルケース３０に固定されるベアリング４５と、の間かつ上記スリーブ４３の内方には、サスペンションスプリング４９が設けられており、該サスペンションスプリング４９によって圃場や機体５からの衝撃を吸収するようになっている。
【００２６】
上記フロントアクスルケース２９の縦部分２９ｂの上方には、ダンパ５０１が配置されており、該ダンパ５０１は、オイルを封入したダンパケース５１と、上記キングピン軸３７の上端部近傍に固定されて、該キングピン軸３７と一体に移動するピストン５２と、を有している。なお、上記キングピン軸３７は、上記フロントアクスルケース２９とダンパケース５１との間の隔壁５３を貫通し、上記サスペンションスプリング４９が最大限伸びた時に、上記ピストン５２と隔壁５３とが干渉しないように、かつ上記サスペンションスプリング４９がフルバンプした（最大限縮んだ）時に、上記キングピン軸３７の上端部と上記ダンパケース５１の上蓋５１ａとが干渉しないように、構成されている。なお、上記フロントアクスルケース２９とダンパケース５１とは、一体に形成しても別体に設けてもよい。
【００２７】
上記ピストン５２は、上記ダンパケース５１内を上シリンダ室５５と下シリンダ室５６とに仕切っており、これら上シリンダ室５５と下シリンダ室５６とは、上記ピストン５２に設けられた流路面積の小さな絞り油路５７によって連通している。
【００２８】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、作業者は運転操作部１６にて操向操作しつつ、植付作業を行う。乗用型移植機１が圃場を走行する際に、圃場の凹凸等によって前輪２に強い衝撃を受けた場合には、前輪２と共にファイナルケース３０が上昇し、サスペンションスプリング４９によって衝撃が吸収される。その際、ファイナルケース３０と共にキングピン軸３７も上昇し、ダンパ５０１のピストン５２が上昇する。該ピストン５２が上昇するのに伴って、絞り油路５７をオイルが通過し、その際に大きな抵抗が発生して減衰力を得る。
【００２９】
該ダンパ５０１の減衰力は、オイルの粘度や絞り油路の流路面積を変更することで調節可能であり、その減衰力によってキングピン軸３７の軸方向の振動を減衰し、サスペンションスプリング４９がフルバンプするのを防止することができる。これにより、例えばフロントアクスルケース２９とファイナルケース３０との間の連結部分等の部品が破損するのを防止することができ、また簡単な構成でもって機体５に作用する衝撃を減少することができる。更に、ダンパ５０１の植付作業機７の昇降によってハンチングが起きたとしても、該ダンパ５０１の減衰力により、機体５側へのハンチングの伝達及び増幅を抑制することができる。
【００３０】
また、ダンパ５０１は、比較的小型で大きな減衰力を得ることが可能なため、サスペンションスプリング４９の強度を高めてフロントアクスルケースを大型化する必要が無く、深田の場合に、フロントアクスルケースによって圃場へ与えるダメージを減少すると共に、泥抵抗を少なくすることができる。また、その際既存のフロントアクスルケースの構造を変更しなくて済むので、低コストで製造することができる。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
次に、図３に沿って、本発明に係る第２の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態とダンパ以外の構成は同一であるため、第１の実施の形態と同様な構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
フロントアクスルケース２９の上方に配置されたダンパ５０２は、オイルを封入したダンパケース５１と、該ダンパケース５１内を上シリンダ室５５と下シリンダ室５６とに仕切る減衰ピストン６０と、上記ダンパケース５１の上蓋５１ａと上記減衰ピストン６０との間に設けられるスプリング６１と、を有している。上記減衰ピストン６０は、流路面積の小さな絞り油路６２を有しており、上記上シリンダ室５５と下シリンダ室５６とは、該絞り油路６２によって連通されている。
【００３３】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、前輪２に強い衝撃を受けた場合には、前輪２と共にファイナルケース３０が上昇し、サスペンションスプリング４９によって衝撃が吸収される。その際、ファイナルケース３０と共にキングピン軸３７も上昇し、スプリング６１の付勢力に抗して、該キングピン軸３７の上面が減衰ピストン６０を押し上げる。該減衰ピストン６０が押し上げられると、絞り油路６２をオイルが通過し、その際に大きな抵抗が発生して減衰力を得る。該減衰力によってキングピン軸３７の上昇方向の移動を減衰し、サスペンションスプリング４９がフルバンプするのを防止することができる。
【００３４】
また、前輪２へかかる衝撃（荷重）が弱まると、サスペンションスプリング４９の付勢力によって、ファイナルケース３０及びキングピン軸３７は下降する。この際、減衰ピストン６０は、スプリング６１の付勢力によって所定位置へと戻ろうとするが、減衰ピストン６０が下降する際に発生する減衰力によって、キングピン軸３７の下降スピードよりもゆっくりと、かつキングピン軸３７と離れた状態で下降する。これにより、キングピン軸３７が下降する際には、該キングピン軸３７に減衰力が作用せず、速いスピードで下降することができ、路面への追従性が良くなる。そして、デフの空回りが減少し、ステアリングの応答性を向上することができる。
【００３５】
＜第３の実施の形態＞
次に、図４に沿って、本発明に係る第３の実施の形態について説明するが、ダンパ以外の構成は同一であり、かつ第１の実施の形態のダンパと第２の実施の形態のダンパを組み合わせたような構成のダンパを有するため、第１及び第２の実施の形態と同様な構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
フロントアクスルケース２９の上方に配置されたダンパ５０３は、オイルを封入したダンパケース５１と、キングピン軸３７の上端部近傍に固定されて、該キングピン軸３７と一体に移動するピストン５２（第１のピストン）と、該ピストン５２の上方に配置される減衰ピストン６０（第２のピストン）と、上記ダンパケース５１の上蓋５１ａと上記減衰ピストン６０との間に設けられるスプリング６１と、を有している。
【００３７】
上記ダンパケース５１内は、上記減衰ピストン６０及びピストン５２によって、上シリンダ室６５，中シリンダ室６６及び下シリンダ室６７に仕切られている。上記減衰ピストン６０は、流路面積の小さな絞り油路６２を有しており、上記上シリンダ室６５と中シリンダ室６６とは、上記絞り油路６２によって連通している。同様にして、上記ピストン５２は、流路面積の小さな絞り油路５７を有しており、上記中シリンダ室６６と下シリンダ室６７とは、上記絞り油路５７によって連通している。
【００３８】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、前輪２に強い衝撃を受けた場合には、前輪２と共にファイナルケース３０が上昇し、サスペンションスプリング４９によって衝撃が吸収される。その際、ファイナルケース３０と共にキングピン軸３７も上昇し、ダンパ５０３のピストン５２が上昇する。該ピストン５２が上昇するのに伴って、絞り油路５７をオイルが通過し、その際に大きな抵抗が発生して減衰力を得る。
【００３９】
更にキングピン軸３７が上昇すると、スプリング６１の付勢力に抗して、該キングピン軸３７の上面が減衰ピストン６０を押し上げ、絞り油路６２をオイルが通過し、その際に大きな抵抗が発生して減衰力を得る。これらピストン５２及び減衰ピストン６０によって段階的に強い減衰力が働き、圃場から強い衝撃を受けたとしてもサスペンションスプリング４９がフルバンプすることを防止することができる。
【００４０】
また、キングピン軸３７が、減衰ピストン６０を押し上げた後に下降する際には、第２の実施の形態で説明したように、減衰ピストン６０の下降スピードよりも速いスピードで、かつ減衰ピストン６０と離れた状態で下降する。これにより、前輪２の路面への追従性が良くなってデフの空回りが減少し、ステアリングの応答性を向上することができる。
【００４１】
＜第４の実施の形態＞
次に、図５及び図６に沿って、本発明に係る第４の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態とダンパ以外の構成は同一であるため、第１の実施の形態と同様な構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
フロントアクスルケース２９の上方に配置されたダンパ５０４は、オイルを封入したダンパケース５１と、上記キングピン軸３７の上端部近傍に固定されて、該キングピン軸３７と一体に移動するピストン７０と、を有している。該ピストン７０は、上記ダンパケース５１内を上シリンダ室５５と下シリンダ室５６とに仕切っており、これら上シリンダ室５５及び下シリンダ室５６は、ホース７１，７２を介して、オイルが封入された可変減衰部７３に接続されている。
【００４３】
上記可変減衰部７３は、上方が開口し、上記ホース７１，７２との連結口７５ａ，７５ｂが形成されたオイルケース７５と、該オイルケース７５に嵌合して蓋をする減衰力調整ネジ７６（減衰力調整機構）と、を有している。該減衰力調整ネジ７６は、上記オイルケース７５に蓋をする蓋部７７と、上記オイルケース７５に嵌合して円筒形状からなる筒部７９と、を有している。該筒部７９は、開口面積が異なる絞り油路７８，…を複数個有しており、これら絞り油路７８，…は、上記減衰力調整ネジ７６が上記オイルケース７５に蓋した状態で、上記連結口７５ａに対向する位置に形成されている。上記減衰力調整ネジ７６を回転することで、連結口７５ａに重合する絞り油路７８を切換えて、上記ダンパ５０４と可変減衰部７３とを流れるオイルの流量を変更することができるように構成されている。
【００４４】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、前輪２に強い衝撃を受け、キングピン軸３７が突き上げられた際には、サスペンションスプリング４９によって衝撃が吸収される。その際、キングピン軸３７の上昇と共にピストン７０が上昇し、上シリンダ室５５内のオイルが、ホース７１を介して、可変減衰部７３へと追いやられる。
【００４５】
連結口７５ａからオイルケース７５へと流入するオイルは、流路面積の小さい連結口７５ａ及び減衰力調整ネジ７６の絞り油路を通過する際に大きな抵抗を発生し、減衰力を得る。作業者は、減衰力調整ネジ７６を回転することで、連結口７５ａに重合する絞り油路を、流路面積の異なる複数の絞り油路７８，…から一つ選択し、減衰力を調整することができる。これにより、圃場や作業者の好みに合わせて、ダンパ５０４の減衰力を調整し、圃場からの衝撃に強くしたり、圃場への追従性を良くしたりすることができる。
【００４６】
＜第５の実施の形態＞
次に、図７及び図８に沿って、本発明に係る第５の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態とダンパ及びキングピストン軸以外の構成は同一であるため、第１の実施の形態と同様な構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
フロントアクスルケース２９の上方に配置されたダンパ５０５は、オイルを封入したダンパケース５１と、該ダンパケース５１内を上シリンダ室５５と下シリンダ室５６とに仕切る減衰力可変ピストン８０（減衰力調整機構）と、を有している。キングピン軸３７は、フロントアクスルケース２９に内装されており、該キングピン軸３７の上端面からは、該キングピン軸３７と相対回転可能に連結され、かつ上記隔壁５３及び上記ダンパケース５１を貫通する連動軸８１が延出している。
【００４８】
上記減衰力可変ピストン８０は、上記連動軸８１に遊嵌する上ピストン８２と、回り止めピン８４によって上記連動軸８１に回り止めされる下ピストン８３と、から構成され、ピン８５，８６によって、軸（上下）方向位置決めされている。上記上ピストン８２は、小径の円筒部材からなる円筒部８７と、大径の円筒プレート部材からなるプレート部８９と、から構成されて、上記円筒部８７は、上記上蓋５１ａに油密性を保ったまま摺動可能に構成されている。上記プレート部８９には、円弧状に屈曲した長孔からなる油路９０，９０が、上記プレート部８９の円周方向１８０度離れた位置、すなわち上記連動軸８１を間にして互いに反対側の位置に設けられている。
【００４９】
上記下ピストン８３は、上記上ピストン８２のプレート部８９と略同形状の円筒部材からなり、また上記プレート部８９と同形状・同位置に設けられた油路９１，９１を有している。また、上記下ピストン８３は、上記油路９１，９１よりも軸中心寄りに、複数の窪部９２が形成されており、上記上ピストン８２の下面に配置されたバネ及びボールと共にデテント機構９３を構成している（図７参照）。
【００５０】
上記上ピストン８２及び下ピストン８３に設けられた油路９０，９１の重合状態によって、上記上シリンダ室５５と下シリンダ室５６とを連通する絞り油路の流路面積が調節でき（図８（ｃ）参照）、上記デテント機構９３のデテント位置及び油路の流路面積に対応して、上記上蓋５１ａに減衰力の強弱を示す表示がなされている。
【００５１】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、前輪２に強い衝撃を受け、キングピン軸３７が突き上げられた際には、サスペンションスプリング４９によって衝撃が吸収される。その際、キングピン軸３７及び連動軸８１と共に減衰力可変ピストン８０が上昇し、該減衰力可変ピストン８０の上ピストン８２及び下ピストン８３に設けられた油路９０，９１をオイルが通過し、大きな抵抗が発生して減衰力を得る。
【００５２】
作業者は、上ピストン８２を、上蓋５１ａの表示に沿って回転させることで、上ピストン８２の油路９０と下ピストン８３の油路９１の重合面積が調整され、オイルの流量が異なることに伴い減衰力を調整し得る。これにより、圃場や作業者の好みに合わせて、ダンパ５０５の減衰力を調整し、圃場からの衝撃に強くしたり、圃場への追従性を良くしたりすることができる。
【００５３】
なお、上述の説明に用いたダンパは、オイル（グリス）を用いたが、他の液体やガスをダンパケースの中に充填させてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１    乗用型移植機
２    前輪
３    後輪
５    機体
７    植付作業機
２９    フロントアクスルケース
３０    ファイナルケース
３７    キングピン軸
４０    車軸
４９    サスペンションスプリング
５０１，５０２，５０３，５０４，５０５    ダンパ
５１    ダンパケース
５１ａ    上蓋
５２    ピストン（第１のピストン）
５７，６２，７８，９０，９１    絞り油路
６０    減衰ピストン（第２のピストン）
６１    スプリング
７６，８０    減衰力調整ネジ，減衰力可変ピストン（減衰力調整機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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