(57)【要約】【課題】サイドサポート部またはチルト部を有しており、かつサイドサポート部またはチルト部がシートバックの前倒しを阻害せずにウォークイン状態に移行することが可能な車両用シートを提供する。【解決手段】シート１は、シートクッション２と、シートバック３と、脚載部４とを備えている。シートには、乗員の左右に位置するサイドサポート部２２、３２が設けられており、またシートクッションの前部を上下動させるチルト部２５が設けられている。さらに、シートには、シートバックの状態を検出する検出部３５、３６が設けられており、シートバックの前方への回動が開始されたことを検出部が検出した場合に、サイドサポート部とチルト部とのうちの少なくとも一方を展開状態から格納状態に遷移させる制御部が設けられている。【選択図】図２
2015058811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対して前後方向にスライド可能であり、乗員が着座するための座面を有するシートクッションと、
前記前後方向に回動可能であり、前記乗員の背部を支持するための背面を有するシートバックと、
前記シートバックの状態を検出する検出部と、
前記シートクッションおよび前記シートバックの少なくとも一方に設けられており、前記座面と前記背面との間の領域に対して突出している展開状態と、該展開状態よりも該領域に対する突出の程度が小さい格納状態との間で切り替え可能なサイドサポート部と、前記シートクッションの前部を上下動可能に構成され、該前部を上動させた展開状態と該前部を下動させた格納状態との間で切り替え可能なチルト部とのうちの少なくとも一方と、
前記シートバックの前方への回動が開始されたことを前記検出部が検出した場合に、前記サイドサポート部と前記チルト部とのうちの少なくとも一方を前記展開状態から前記格納状態に遷移させる制御部と、
を備える車両用シート。
【請求項２】
前記制御部は、前記シートバックの前方への回動が完了されたことまたは前記シートバックの前方への回動が開始されたことを前記検出部が検出した場合に、前記シートクッションを前方にスライドさせる、請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
乗員により操作可能な操作部と、前記シートバックを回動する駆動部と、前記操作部の操作に基づいて前記駆動部の作動を制御する作動制御部と、を有するリクライナ機構をさらに備え、
前記作動制御部は、前記サイドサポート部または前記チルト部の格納動作が完了した後に前記シートバックの前方への回動動作が完了するよう、前記駆動部の作動を制御する、請求項１または２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記検出部は、前記シートバックが前方への回動を開始したことを検出するための第１検出部と、前記シートバックが前方への回動を完了したことを検出するための第２検出部とを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート、より詳細には、ウォークイン状態への移行が可能な車両用シートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、乗員が車両への乗降を容易に行えるようにするため、ドア付近に位置するシートのシートバックを前に倒し、シートを前方にスライドさせることによって、シート後方の空間を広げることが可能なシートが開示されている。特許文献１に記載されたシートは、シートバックが所定角度を超えて前に倒された場合にシートのスライドロックを解除し、シートを前方にスライドさせるように構成されている。本明細書では、シートバックが十分に前に倒された状態を前倒し状態といい、さらに前倒し状態のシートが前方にスライドされた状態をウォークイン状態という。
【０００３】
また、特許文献２には、乗員の乗り心地を向上させるために、乗員を左右から支持するためのサイドサポート部をシートクッションおよびシートバックに設けることが開示されている。このような構成により、車両がカーブを曲がるとき等に乗員が横方向にずれることを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３０７６９号公報
【特許文献２】特開平７−１１１９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたシートにおいて、特許文献２に記載されたサイドサポート部をシートクッションおよびシートバックに設けると、サイドサポート部が邪魔となってシートバックを十分に前に倒すことができなくなり、シートの前方へのスライドを開始することができない場合がある。すなわち、シートにサイドサポート部を設けることによって、シートのウォークイン状態への移行が阻害されるおそれがある。特に乗員のサポート性を向上させるためにサイドサポート部を大きくすると、シートのウォークイン状態への移行が阻害されやすくなる。同様に、シートクッションの前部を上下動させるチルト部を設ける場合にも、上動されたシートクッションが邪魔となってシートバックを十分に前に倒すことができなくなり、シートのウォークイン状態への移行が阻害されるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、サイドサポート部またはチルト部を有しており、かつサイドサポート部またはチルト部がシートバックの前倒しを阻害せずにウォークイン状態に移行することが可能な車両用シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、車両用シートであって、車両に対して前後方向にスライド可能であり、乗員が着座するための座面を有するシートクッションと、前記前後方向に回動可能であり、前記乗員の背部を支持するための背面を有するシートバックと、前記シートバックの状態を検出する検出部と、前記シートクッションおよび前記シートバックの少なくとも一方に設けられており、前記座面と前記背面との間の領域に対して突出している展開状態と、該展開状態よりも該領域に対する突出の程度が小さい格納状態との間で切り替え可能なサイドサポート部と、前記シートクッションの前部を上下動可能に構成され、該前部を上動させた展開状態と該前部を下動させた格納状態との間で切り替え可能なチルト部とのうちの少なくとも一方と、前記シートバックの前方への回動が開始されたことを前記検出部が検出した場合に、前記サイドサポート部と前記チルト部とのうちの少なくとも一方を前記展開状態から前記格納状態に遷移させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートバックの前方への回動開始が検出されるとサイドサポート部またはチルト部が格納状態に遷移されるため、サイドサポート部またはチルト部はシートバックが前倒し状態になることを阻害しない。そのため、前倒し状態の検出後にウォークイン状態への移行を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシートの側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシートの制御方法のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るシートの制御方法のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。本明細書および図面において用いられる前後方向、左右方向および上下方向は、本実施形態に係るシートが車両に搭載された状態における各方向を表す。
【００１１】
図１は本実施形態に係るシート１の斜視図である。シート１は、シートクッション２と、シートバック３と、脚載部４（オットマンともいう）とを備える。シートクッション２は、乗員が着座するための座面２１と、乗員の左右に位置するクッションサイドサポート部２２とを備える。クッションサイドサポート部２２は、乗員がシート１に着座する際には、乗員を左右方向から支持するように座面２１よりも上方に延在している状態（展開状態という）となる。展開状態において、クッションサイドサポート部２２は、座面２１から乗員（またはシートバック３の背面３１）に向かって突出している。
【００１２】
一方、クッションサイドサポート部２２は、シート１がウォークイン状態へ移行する際には、シートバック３が前方に倒れることを阻害しないように座面２１よりも上方に延在していない状態（格納状態という）となる。後述する制御装置５は、ウォークイン状態への移行時にクッションサイドサポート部２２を展開状態から格納状態に遷移させ、ウォークイン状態からの復帰時にクッションサイドサポート部２２を格納状態から展開状態に遷移させる。
【００１３】
シートバック３は、乗員の背部を支持するための背面３１と、乗員の左右に位置するシートバックサイドサポート部３２とを備える。シートバックサイドサポート部３２は、乗員がシート１に着座する際には、乗員を左右方向から支持するように背面３１よりも前方に延在している状態（展開状態という）となる。展開状態において、シートバックサイドサポート部３２は、背面３１から乗員（またはシートクッション２の座面２１）に向かって突出している。
【００１４】
一方、シートバックサイドサポート部３２は、シート１がウォークイン状態へ移行する際には、シートバック３が前方に倒れることを阻害しないように背面３１よりも前方に延在していない状態（格納状態という）となる。後述する制御装置５は、ウォークイン状態への移行時にシートバックサイドサポート部３２を展開状態から格納状態に遷移させ、ウォークイン状態からの復帰時にシートバックサイドサポート部３２を格納状態から展開状態に遷移させる。
【００１５】
言い換えると、サイドサポート部２２および３２の展開状態とは、シートクッション２の座面２１とシートバック３の背面３１との間の領域（すなわち、乗員が着座する際に該乗員の胴体が位置する領域）に対して突出している状態をいう。また、サイドサポート部２２および３２の格納状態とは、該領域に対して突出していない、または突出の程度が展開状態よりも小さい状態をいう。すなわち、格納状態におけるサイドサポート部２２および３２の突出の程度は、シートバック３が前方に倒れることを阻害しないように展開状態よりも小さいものであればよい。
【００１６】
サイドサポート部２２および３２は、例えば電動式またはエア式で展開状態と格納状態とが切り替えられる。電動式の場合には、サイドサポート部２２および３２は左右方向に回動可能に構成され、モータ等の駆動機構を用いてサイドサポート部２２および３２を左右方向に回動させることによって、乗員に向かって突出している状態と突出していない状態とを切り替えることができる。エア式の場合には、サイドサポート部２２および３２は風船のように空気により膨らんだ状態と萎んだ状態との間で切り替わるように構成され、エアーコンプレッサー等を用いてサイドサポート部２２および３２に空気を出し入れすることによって、乗員に向かって突出している状態と突出していない状態とを切り替えることができる。
【００１７】
図２は本実施形態に係るシート１の側面図である。シートクッション２は車両フロア上に設けられたスライド機構２３の上に固定されており、スライド機構２３は駆動部（モータ等）と、駆動状態を検知するためのセンサ（モータの回転数センサ等）とを備え、シートクッション２を前後に所定量スライド移動させることによってシート１全体を前後にスライド移動させる。さらに、シートクッション２は、乗員がシートクッション２の前部の上下動させることによってシートクッション２の傾きを所望に調整するためのチルト部２５を備えている。車両には、スライド機構２３およびチルト部２５の駆動を制御するためのシートクッション操作部２４が設けられている。乗員によるシートクッション操作部２４の操作に応じて、スライド機構２３はシートクッション２を前方もしくは後方にスライド移動させ、または停止させる。また、乗員によるシートクッション操作部２４の操作に応じて、チルト部２５はシートクッション２の前方を上動または下動させる。チルト部２５がシートクッション２の前方を上動させた状態を展開状態といい、チルト部２５がシートクッション２の前方を下動させた状態を格納状態という。シートクッション操作部２４としては、スイッチやレバー等の任意の操作部を用いることができる。
【００１８】
本実施形態ではスライド機構２３によるシートクッション２のスライド移動はモータ等の駆動部を用いて自動で行われているが、乗員の力を用いて手動で行われてもよい。その場合には、スライド機構２３は、乗員によるシートクッション操作部２４の操作に応じて、スライド不能であるロック状態とスライド可能である解除状態との間で切り替えを行う。スライド機構２３が解除状態の場合に、乗員はシートクッション２を手動で前後にスライド移動させることができる。
【００１９】
脚載部４は、シートクッション２の前端に設けられている。脚載部４は脚載部駆動機構４１を備えており、脚載部駆動機構４１は駆動部（モータ等）と、駆動状態を検知するためのセンサ（モータの回転数センサ等）とを備え、脚載部４の左右方向を軸として脚載部４を所定量回動させる。車両には、脚載部駆動機構４１の駆動を制御するための脚載部操作部４２が設けられている。乗員による脚載部操作部４２の操作に応じて、脚載部駆動機構４１は脚載部４を前方もしくは後方に回動させ、または停止させる。脚載部操作部４２としては、スイッチやレバー等の任意の操作部を用いることができる。ウォークイン状態への移行時には、後述する制御装置５は脚載部駆動機構４１を制御し、脚載部４を後方に回動した状態（格納状態という）に遷移させる。格納状態とは、シート１がウォークイン状態への移行のために前方にスライドすることを阻害しない程度に脚載部４が後方に回動された状態である。また、ウォークイン状態から復帰する際には、後述する制御装置５は脚載部駆動機構４１を制御し、脚載部４を前方に回動した状態（展開状態という）に遷移させる。
【００２０】
脚載部４をシート１の下等に収納可能にし、必要なときのみ引き出されてシートクッション２の前端に配置されるように構成されてもよい。
【００２１】
シートバック３は、シートクッション２の後端に設けられている。シートバック３は、乗員がシートバック３を所望の角度に調整するためのパワーリクライナ機構３３と、ウォークイン状態への移行またはウォークイン状態からの復帰時にシートバック３を前後に回動させるための前倒し機構３４とを備えている。パワーリクライナ機構３３は駆動部（モータ、アクチュエータ等）と、駆動状態を検知するためのセンサ（モータの回転数センサ等）とを備え、シートバック３の左右方向を軸としてシートバック３を所定量回動させる。車両には、パワーリクライナ機構３３の駆動を制御するためのシートバック操作部３７が設けられている。乗員によるシートバック操作部３７の操作に応じて、パワーリクライナ機構３３はシートバック３を前方もしくは後方に回動させ、または停止させる。シートバック操作部３７としては、スイッチやレバー等の任意の操作部を用いることができる。
【００２２】
前倒し機構３４は、乗員の力を用いてシートバック３の左右方向を軸としてシートバック３を回動させる。乗員がシート１をウォークイン状態に移行させる際は、乗員がシートバック３に対して前方に力を加えることによって、前倒し機構３４はシートバック３を前方に回動させる。シートバック３がウォークイン状態への移行が可能となるまで前方に回動された状態を、前倒し状態という。乗員がシート１をウォークイン状態から復帰させる際は、乗員がシートバック３に対して後方に力を加えることによって、前倒し機構３４はシートバック３を後方に回動させる。シートバック３が着座可能となるまで後方に回動された状態を、通常状態という。
【００２３】
前倒し機構３４は、シートバック３の前倒しの開始を検出するための第１検出部としての第１リミットスイッチ３５と、シートバック３の前倒しの完了を検出するための第２検出部としての第２リミットスイッチ３６とを備える。第１リミットスイッチ３５は、前倒しの開始前にはＯＮであり、前倒しの開始時にＯＦＦになるように前倒し機構３４に設けられている。一方、第２リミットスイッチ３６は、前倒しの完了前にはＯＦＦであり、前倒しの完了時にＯＮになるように前倒し機構３４に設けられている。ここで、前倒しの開始とは、シートバック３が前方に力が加えられることによって前方に回動を始めたことをいう。また、前倒しの完了とは、シートバック３が前方に回動し、シートクッション２に十分に近付いたことをいう。第１リミットスイッチ３５および第２リミットスイッチ３６の状態に基づいて、後述する制御装置５はサイドサポート部２２、３２、スライド機構２３および脚載部駆動機構４１の制御を行う。なお、第１リミットスイッチ３５および第２リミットスイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦは便宜上の定義であり、それぞれＯＮ／ＯＦＦが逆でもよい。
【００２４】
本実施形態において第１リミットスイッチ（第１検出部）３５および第２リミットスイッチ（第２検出部）３６はＯＮ／ＯＦＦのどちらかの状態をとるスイッチであるが、これに限らずシートバック３の状態を検出可能な任意の検出部でよい。例えば、第１検出部３５および第２検出部３６として前倒し機構３４の軸に回転数センサを設け、検出された回転数から前倒しの開始および完了を検出してもよい。また、第１検出部３５および第２検出部３６としてホールＩＣを設け、磁場の変化から前倒しの開始および完了を検出してもよい。
【００２５】
本実施形態では、前倒し機構３４によるシートバック３の回動は、乗員の力を用いて手動で行われているが、モータ等の駆動部を用いて自動で行われてもよい。その場合には、ウォークイン状態への切り替えを指示するための操作部が車両に設けられ、前倒し機構３４は、乗員による該操作部の操作に応じて該駆動部を用いてシートバック３を前方または後方に所定量回動させる。その場合には、パワーリクライナ機構３３が前倒し機構３４の機能を兼ねてもよい。
【００２６】
図３は、本実施形態に係るシート１を制御する制御部としての制御装置５の概略構成図である。制御装置５は車両に設けられており、シート１の各部の制御を行う。制御装置５は、ＣＰＵ５１と、メモリ５２と、記憶装置５３とを備え、シート１の各部に配線で接続されて信号の授受を行う。制御装置５としては、マイクロコンピュータや組み込みシステム等、車両に用いることが可能な任意のコンピュータを用いてよい。
【００２７】
記憶装置５３は、シート１の各部を制御するためのプログラムや、制御に用いるデータ等を記憶する。記憶装置５３は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であり、読み取り専用のＲＯＭや、読み書き可能のハードディスクドライブ等を含む。また、記憶装置５３は、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の可搬記憶媒体を含んでもよい。
【００２８】
ＣＰＵ５１は、シート１の各部から受け取った信号をメモリ５２に一時的なデータとして記憶し、記憶装置５３に記憶されたプログラム（例えば、後述する図４および図５に示す制御プログラム）を読み出し、該プログラムに従って該一時的なデータに対して種々の演算、制御、判別などの処理動作を実行する。さらに、ＣＰＵ５１は、該処理にしたがってシート１の各部へ制御信号を送る。
【００２９】
図４は、シート１のウォークイン状態への移行を行うプログラムのフローチャートを示す図である。まず、乗員はシートバック３に対して前方へ力を加え、シートバック３の前方への回動を開始させる。その後も乗員はシートバック３の前方への回動を継続させる。
【００３０】
シートバック３が前方に回動を開始すると、制御装置５は、記憶装置５３から図４のプログラムを読み出して、ウォークイン状態への移行処理を開始する。制御装置５は、第１リミットスイッチ３５の状態を検出する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において第１リミットスイッチ３５がＯＮである場合（すなわち、前倒しが開始されていない場合）に、制御装置５は、第１リミットスイッチ３５の状態の検出を繰り返す（ステップＳ１２）。
【００３１】
ステップＳ１１において第１リミットスイッチ３５がＯＦＦである場合（すなわち、前倒しが開始された場合）に、制御装置５は、チルト部２５、クッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２を格納状態にする（ステップＳ１３）。具体的には、制御装置５はチルト部２５、クッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２に制御信号を送り、チルト部２５、クッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２は該制御信号にしたがって格納状態に遷移する。必ずしもチルト部２５およびサイドサポート部２２、３２を全て格納状態に遷移させる必要はなく、シートバック３の前方への回動を阻害しないようにチルト部２５およびサイドサポート部２２、３２の少なくとも一つを格納状態に遷移させればよい。
【００３２】
本実施形態では、第１リミットスイッチ３５がＯＦＦとなることにより、制御装置５はシートバック３の前方への回動開始を検出する。必ずしもシートバック３の前方への回動開始時と同時に第１リミットスイッチ３５がＯＦＦにする必要はなく、シートバック３の前方への回動開始時と第１リミットスイッチ３５がＯＦＦになる時との間に所定の時間差を設定することによって、乗員がシートバック３を誤って前方に押してしまった場合等に、意図しないウォークイン状態への移行を抑制することができる。
【００３３】
次に、制御装置５は、第２リミットスイッチ３６の状態を検出する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において第２リミットスイッチ３６がＯＦＦである場合（すなわち、前倒しが完了されていない場合）に、制御装置５は、第２リミットスイッチ３６の状態の検出を繰り返す（ステップＳ１５）。
【００３４】
ステップＳ１４において第２リミットスイッチ３６がＯＮである場合（すなわち、前倒しが完了された場合）に、制御装置５は、脚載部４を格納状態にする（ステップＳ１６）。具体的には、制御装置５は脚載部駆動機構４１に制御信号を送り、脚載部駆動機構４１は該制御信号にしたがって脚載部４を格納状態に遷移させる。このように、第２リミットスイッチ３５がＯＮとなることにより、制御装置５はシートバック３が前倒し状態になったことを検出することができる。このとき、乗員はシートバック３が前倒し状態になったことを認識し、シートバック３の前方への回動を終了する。パワーリクライナ機構３３によってシートバック３の前方への回動が行われている場合には、ステップＳ１６において制御装置５はパワーリクライナ機構３３にシートバック３の回動を停止させればよい。
【００３５】
ステップＳ１６において脚載部４が格納された後、制御装置５は、シート１を前方にスライドさせる（ステップＳ１７）。具体的には、制御装置５はスライド機構２３に制御信号を送り、スライド機構２３は該制御信号にしたがってシート１を前方にスライド移動させる。前方へのスライド移動が完了すれば、シート１のウォークイン状態への移行が完了する。なお、ステップＳ１６とステップＳ１７とは並行に行われてもよい。
【００３６】
一方、シート１のスライドが乗員により手動で行われる場合には、ステップＳ１７において制御装置５はスライド機構２３にロック状態を解除させ、乗員がシート１を前方にスライド移動させればよい。シート１の前方へのスライド移動が完了すると、制御装置５はスライド機構２３にロック状態を設定させる。
【００３７】
本実施形態の変形例として、シートバック３の前方への回動の完了を待たずに、シートバック３の前方への回動の開始が検出された後（ステップＳ１２の後）に、脚載部４の格納およびシート１のスライドの開始を行ってもよい。その場合には、チルト部２５およびサイドサポート部２２、３２の格納状態への移行（ステップＳ１３）と並行して脚載部４の格納（ステップＳ１６）およびシート１のスライド（ステップＳ１７）を行う。このような構成によって、ウォークイン状態への移行に要する時間を短縮することができる。
【００３８】
本実施形態の変形例として、モータ、アクチュエータ等の駆動部を有するパワーリクライナ機構３３によってシートバック３の前方への回動を行ってもよい。その場合には、制御装置５は、乗員によるスイッチ、レバー等の操作部の操作をトリガとして、パワーリクライナ機構３３にシートバック３の回動を開始させ、その後も前方への回動を継続させればよい。さらに、その場合には、制御装置５は、チルト部２５およびサイドサポート部２２、３２の格納状態への遷移が完了された後にシートバック３の前倒しが完了するように、シートバック３の回動を制御することが望ましい。このような構成によって、チルト部２５およびサイドサポート部２２、３２がシートバック３の前方への回動を阻害しないようにすることができる。
【００３９】
なお、図４のプログラムには記載していないが、ウォークイン状態への移行途中でシートバック３が後方に引き戻された場合、すなわちウォークイン状態への移行が完了する前に再度第１リミットスイッチ３５がＯＮになった場合には、制御装置５は、サイドサポート部２２、３２、脚載部駆動機構４１およびスライド機構２３を制御して、シート１を着座可能な状態に戻す処理を行う。
【００４０】
図５は、シート１のウォークイン状態からの復帰を行うプログラムのフローチャートを示す図である。まず、乗員はシートバック３に対して後方へ力を加え、シートバック３の後方への回動を開始させる。その後も乗員はシートバック３の後方への回動を継続させる。
【００４１】
一方、モータ、アクチュエータ等の駆動部を有するパワーリクライナ機構３３によってシートバック３の後方への回動が行われる場合には、制御装置５は、乗員によるスイッチ、レバー等の操作部の操作をトリガとして、パワーリクライナ機構３３にシートバック３の回動を開始させ、その後も後方への回動を継続させればよい。
【００４２】
シートバック３が後方に回動を開始すると、制御装置５は、記憶装置５３から図５のプログラムを読み出して、ウォークイン状態からの復帰処理を開始する。制御装置５は、第１リミットスイッチ３５の状態を検出する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において第１リミットスイッチ３５がＯＦＦである場合（すなわち、後方への回動が完了されていない場合）に、制御装置５は、第１リミットスイッチ３５の状態の検出を繰り返す（ステップＳ２２）。
【００４３】
ステップＳ２１において第１リミットスイッチ３５がＯＮである場合（すなわち、後方への回動が完了された場合）に、制御装置５は、シート１を後方にスライドさせる（ステップＳ２３）。具体的には、制御装置５はスライド機構２３に制御信号を送り、スライド機構２３は該制御信号にしたがってシート１を後方にスライド移動させる。このとき、乗員はシートバック３が通常状態に到達したことを認識し、シートバック３の後方への回動を終了する。このように、第１リミットスイッチ３５がＯＮとなることにより、制御装置５はシートバック４の後方への回動が完了したことを検出することができる。
【００４４】
一方、シート１のスライドが乗員により手動で行われる場合には、ステップＳ２３において制御装置５はスライド機構２３にロック状態を解除させ、乗員がシート１を後方にスライド移動させればよい。シート１の後方へのスライド移動が完了すると、制御装置５はスライド機構２３にロック状態を設定させる。
【００４５】
パワーリクライナ機構３３によってシートバック３の後方への回動が行われている場合には、ステップＳ２３において制御装置５はパワーリクライナ機構３３にシートバック３の回動を停止させればよい。
【００４６】
ステップＳ２３においてシート１の後方へのスライド移動が完了した後、制御装置５は、脚載部４を展開状態にする（ステップＳ２４）。具体的には、制御装置５は脚載部駆動機構４１に制御信号を送り、脚載部駆動機構４１は該制御信号にしたがって脚載部４を展開状態に遷移させる。
【００４７】
ステップＳ２４において脚載部４の展開が完了した後、制御装置５は、チルト部２５、クッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２を展開状態にする（ステップＳ２５）。具体的には、制御装置５はチルト部２５、クッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２に制御信号を送り、チルト部２５、クッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２は該制御信号にしたがって展開状態に遷移する。なお、ステップＳ２３〜ステップＳ２５は並行に行われてもよい。
【００４８】
チルト部２５、クッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２の展開が完了すれば、ウォークイン状態からの復帰が完了し、シート１は着座可能な状態となる。
【００４９】
本実施形態に係るシート１によれば、クッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２により乗員が左右から支持されるため、乗員の乗り心地を向上させることができる。また、チルト部２５によってシートクッション２の傾斜を所望に変更が可能である。それと同時に、ウォークイン状態への移行時にはチルト部２５、クッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２は格納状態となるため、シートバック３が前倒し状態になることが阻害されない。そのため、シートバック３が前倒し状態になることを確実に検出し、ウォークイン状態への移行を安定して行うことができる。仮にサポート性向上のためにクッションサイドサポート部２２およびシートバックサイドサポート部３２をさらに大きくした場合であっても、ウォークイン状態への移行を確実に行うことができる。また、ウォークイン状態への移行時に脚載部４が格納状態となるため、シート１を前方に多くスライドでき、乗員の乗降のための空間をより大きく確保することができる。
【００５０】
前述した実施形態の機能を実現するように前述した実施形態の構成を動作させるためのプログラム（例えば、図４および図５に示す処理を行うプログラム）を記憶媒体に記憶させ、該記憶媒体に記憶されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も上述の実施形態の範疇に含まれる。すなわちコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も実施例の範囲に含まれる。また、前述のコンピュータプログラムが記憶された記憶媒体はもちろん、そのコンピュータプログラム自体も上述の実施形態に含まれる。かかる記憶媒体としてはたとえばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。
【００５１】
また前述の記憶媒体に記憶されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウエア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作し前述の実施形態の動作を実行するものも前述した実施形態の範疇に含まれる。
【００５２】
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  シート
２  シートクッション
２１  座面
２２  クッションサイドサポート部
２３  スライド機構
２４  シートクッション操作部
２５  チルト部
３  シートバック
３１  背面
３２  シートバックサイドサポート部
３３  パワーリクライナ機構
３４  前倒し機構
３５  第１リミットスイッチ（第１検出部）
３６  第２リミットスイッチ（第２検出部）
３７  シートバック操作部
４  脚載部（オットマン）
４１  脚載部駆動機構
４２  脚載部操作部
５  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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