(57)【要約】【課題】ガントリを倒伏状態にする際に後脚を確実に屈曲できる構造を備えた建設機械を提供する。【解決手段】下端がベースマシン１２に回動可能に装着された前脚３２と、前脚の上端部とベースマシンとの間に設けられた後脚３４とを備え、後脚は、下端がベースマシンに回動可能に装着された下部後脚３４ａと、上端が前脚に回動可能に装着された上部後脚３４ｂとを有し、下部後脚の上端部と上部後脚の下端部とが中間連結部にて屈曲可能に連結され、下部後脚と上部後脚とが直線状に延伸したときに起立状態となり、中間連結部を前脚方向に移動させて後脚を屈曲させたときに倒伏状態となるガントリであって、ベースマシンと前脚との間にガントリ起伏シリンダ３７を設け、前脚と上部後脚との間に後脚屈曲用スプリング３８を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端がベースマシンに回動可能に装着された前脚と、該前脚の上端部とベースマシンとの間に設けられた後脚とを備え、該後脚は、下端がベースマシンに回動可能に装着された下部後脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着された上部後脚とを有し、前記下部後脚の上端部と前記上部後脚の下端部とが中間連結部にて屈曲可能に連結され、前記中間連結部を介して下部後脚と上部後脚とを直線状に延伸させることにより前記前脚の上端が上昇して起立状態となり、前記中間連結部を前脚方向に移動させて下部後脚と上部後脚とを屈曲させることにより前記前脚の上端が下降して倒伏状態となるガントリを備えた建設機械において、前記ベースマシンと前記前脚との間に、ガントリを起伏させるためのガントリ起伏シリンダを設けるとともに、前記前脚と前記上部後脚との間に、起立状態時の上部後脚を、下部後脚と上部後脚とが屈曲する方向に付勢する後脚屈曲用スプリングを設けたことを特徴とする建設機械。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関し、詳しくは、ベースマシン上に起伏可能なガントリを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンや杭打機などの建設機械では、ベースマシンの後部に設けたウインチから巻き出されるワイヤーを、ベースマシンの後部に設けたガントリを介してベースマシンの前部に起伏可能に設けたブームやリーダに接続するようにしている。ガントリとしては、ベースマシンに回動可能に装着された前脚と、前脚方向に屈曲可能に形成された後脚とを組み合わせ、後脚を直線状に延伸させたときにガントリが起立状態（作業状態）になり、後脚を屈曲させて折り畳み状態にしたときにガントリが倒伏した倒伏状態（収納状態）になるように形成するとともに、ベースマシンと前脚との間にガントリを起伏させるためのシリンダを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３７６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
後脚を前脚方向に屈曲可能としたガントリを起立状態から倒伏状態にする際、シリンダを作動させて前脚を倒していこうとしても、直線状態になっている後脚が所定の方向に屈曲しないことがあり、人手によって後脚を屈曲方向に押したりしなければならないときがあった。
【０００５】
そこで本発明は、ガントリを収納状態にする際に後脚を確実に屈曲させることができる構造を備えた建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、下端がベースマシンに回動可能に装着された前脚と、該前脚の上端部とベースマシンとの間に設けられた後脚とを備え、該後脚は、下端がベースマシンに回動可能に装着された下部後脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着された上部後脚とを有し、前記下部後脚の上端部と前記上部後脚の下端部とが中間連結部にて屈曲可能に連結され、前記中間連結部を介して下部後脚と上部後脚とを直線状に延伸させることにより前記前脚の上端が上昇して起立状態となり、前記中間連結部を前脚方向に移動させて下部後脚と上部後脚とを屈曲させることにより前記前脚の上端が下降して倒伏状態となるガントリを備えた建設機械において、前記ベースマシンと前記前脚との間に、ガントリを起伏させるためのガントリ起伏シリンダを設けるとともに、前記前脚と前記上部後脚との間に、起立状態時の上部後脚を、下部後脚と上部後脚とが屈曲する方向に付勢する後脚屈曲用スプリングを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の建設機械によれば、ガントリを収納状態にする際に後脚屈曲用スプリングの付勢力によって上部後脚を屈曲方向に移動させることができるので、ガントリ起伏シリンダをガントリ収納方向に作動させることにより、後脚を確実に屈曲させて折り畳むことができ、人手に頼らずにガントリを収納状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の建設機械の第１形態例を示すベースマシンの側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】作業状態のガントリの側面図である。
【図４】収納状態のガントリの側面図である。
【図５】要部の側面図である。
【図６】要部の一部断面背面図である。
【図７】本発明の建設機械の第２形態例を示す作業状態のガントリにおける要部の側面図である。
【図８】同じく要部の一部断面背面図である。
【図９】同じく作業状態のガントリにおける要部の側面図である。
【図１０】建設機械の一つであるアースドリルの一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１０は、本発明の建設機械の一つであるアースドリルを示している。このアースドリル１１は、自走式のベースマシン１２の前部に起伏可能に設けられたブーム１３の先端部から垂下した主巻ワイヤ１４にスイベルジョイント１５を介してケリーバ１６を回転可能かつ昇降可能に吊り下げるとともに、ブーム１３の下部から複数のアームやシリンダ１７によって支持されたケリーバ回転駆動装置１８でケリーバ１６を回転駆動するように形成されている。ケリーバ１６の下端には、作業内容に応じて掘削バケットや拡底バケット１９が装着される。
【００１０】
ベースマシン１２の後部上方には、ベースマシン後部に配置されたウインチ２１から巻き出される起伏ワイヤ２２をガイドするためのガントリシーブ２３を備えたガントリ２４が起伏可能に設けられている。起伏ワイヤ２２は、上下一対のガイドシーブブロック２５に巻掛けられ、上部側のガイドシーブブロック２５には、ブーム１３の先端後部に連結したペンダントロープ２６が連結されている。また、ベースマシン１２の後部には、カウンタウエイト２７が搭載されている。
【００１１】
図１乃至図６に示すように、ガントリ２４は、ベースマシン１２の中央上部左右にそれぞれ設けられたブラケット３１に前後方向に回動可能に装着された左右一対の前脚３２と、該前脚３２の上端とベースマシン１２の後部左右にそれぞれ設けられた連結バー３３の上端との間に設けられた後脚３４とを組み合わせたものであり、左右の前脚３２の上端部間には、前記ガントリシーブ２３を回転可能に支持したシーブ支持軸３５が掛け渡されている。
【００１２】
後脚３４は、下端が前記連結バー３３に下部連結軸３６ａを介して前後方向に回動可能に連結された下部後脚３４ａと、上端が前記前脚３２の上端部に上部連結軸３６ｂを介して前後方向に回動可能に連結された上部後脚３４ｂとで形成されており、下部後脚３４ａの上端と上部後脚３４ｂの下端とが中間連結軸３６ｃを介して前後方向に屈曲可能に連結されている。
【００１３】
下部後脚３４ａの長さは、上部後脚３４ｂの長さに対して約１／２の長さに設定されており、後脚３４の中間連結部である中間連結軸３６ｃを介して両脚３４ａ，３４ｂを直線状に延伸したときに、ガントリ２４が図１に実線で示す起立状態となり、前記ガントリシーブ２３があらかじめ設定された位置になるように両脚３４ａ，３４ｂの合計長さが設定され、かつ、両脚３４ａ，３４ｂを、中間連結軸３６ｃを前脚３２側に移動させて両脚３４ａ，３４ｂを屈曲させ、両脚３４ａ，３４ｂが重なるように折り畳んだ状態にしたときに、ガントリ２４が図１に想像線で示す倒伏状態となり、前脚３２の上部がカウンタウエイト２７の上に位置するように設定されている。
【００１４】
そして、前記前脚３２の下部とベースマシン１２との間には、油圧によってガントリ２４を起伏させるためのガントリ起伏シリンダ３７が設けられるとともに、前記前脚３２の上部に設けられたスプリング取付部３８ａと前記上部後脚３４ｂの上部に設けられたスプリング取付部３８ｂとの間には、起立状態時の上部後脚３４ｂを、後脚３４が屈曲する方向、すなわち、上部後脚３４ｂ下端の中間連結軸３６ｃを前脚３２の方向に付勢する後脚屈曲用スプリング３８が設けられている。
【００１５】
このように形成したガントリ２４は、倒伏状態から起立状態へは、ガントリ起伏シリンダ３７を伸長方向に作動させるだけでよく、両脚３４ａ，３４ｂを直線状に延伸したときに前脚３２が所定の角度に起立した状態となる。この起立状態では、前記下部連結軸３６ａ及び中間連結軸３６ｃに隣接してそれぞれ設けられた通孔３９ａ，３９ｂに固定ボルトなどをそれぞれ挿通して固定することにより、後脚３４を直線状態に保持することができる。また、後脚屈曲用スプリング３８は、伸びた状態になり、縮み方向への復元力が発生する。
【００１６】
一方、起立状態のガントリ２４を倒伏状態にするときには、ガントリ起伏シリンダ３７を短縮方向に作動させると、後脚屈曲用スプリング３８の付勢力により、上部連結軸３６ｂを中心として上部後脚３４ｂが前脚３２に向かって回動するので、ガントリ起伏シリンダ３７の短縮に伴い、直線状態に延伸している後脚３４における上部後脚３４ｂが前脚３２に向かって屈曲方向に回動し、上部後脚３４ｂ下端の中間連結軸３６ｃが前脚３２に向かって移動することから、下部後脚３４ａが下部連結軸３６ａを中心として前脚３２の方向に倒れ、下部後脚３４ａと上部後脚３４ｂとが屈曲して折り畳まれた状態になり、さらに、折り畳まれた後脚３４の上に前脚３２が重なった倒伏状態になる。この倒伏状態では、前脚３２の上端から下方に垂下した状態で設けられている固定アーム４０の下端を、カウンタウエイト搭載部４１に設けられている固定部４２に固定ボルトなどで固定することにより、ガントリ２４を倒伏状態に保持することができる。
【００１７】
したがって、起立状態のガントリ２４を倒伏状態にするときに、後脚屈曲用スプリング３８の付勢力により、後脚３４を自動的に屈曲させることができるので、人手に頼らずにガントリを収納状態にすることができ、安全性を確保することができる。
【００１８】
図７乃至図９は、本発明の第２形態例を示している。なお、以下の説明において、前記第１形態例に示した建設機械の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１９】
本形態例では、前記前脚３２の上部と前記上部後脚３４ｂの上部との間に設けた後脚屈曲用スプリング３８を、スプリング部５１とスライド板５２とで形成するとともに、スライド板５２にスプリング伸縮方向に長い長孔５２ａを形成し、該長孔５２ａにより、スライド板５２を前記スプリング取付部３８ｂに移動可能に連結している。
【００２０】
このように、後脚屈曲用スプリング３８をスプリング部５１とスライド板５２とで形成することにより、ガントリ２４を収納状態にしたときに、スライド板５２がスライドすることによってスプリング部５１の変形量を小さくすることができる。これにより、スプリング部５１の負荷を軽減して長寿命化を図ることができる。
【００２１】
前記スライド板５２は、前脚３２のスプリング取付部３８ａ側に設けることもでき、スプリング部５１の両側に設けることもできる。さらに、スライド板５２に代えて、スプリング取付部３８ａ，３８ｂを中心として回動可能な回動部材を用いることもできる。
【００２２】
なお、ガントリの細部の構造は、ベースマシンの状態などに応じて任意であり、付属品の有無も任意である。また、前記形態例では、建設機械としてアースドリルを例示したが、本発明のガントリの構造は、杭打機やクレーンなど、ガントリを備えた各種建設機械に適用することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１１…アースドリル、１２…ベースマシン、１３…ブーム、１４…主巻ワイヤ、１５…スイベルジョイント、１６…ケリーバ、１７…シリンダ、１８…ケリーバ回転駆動装置、１９…拡底バケット、２１…ウインチ、２２…起伏ワイヤ、２３…ガントリシーブ、２４…ガントリ、２５…ガイドシーブブロック、２６…ペンダントロープ、２７…カウンタウエイト、３１…ブラケット、３２…前脚、３３…連結バー、３４…後脚、３４ａ…下部後脚、３４ｂ…上部後脚、３５…シーブ支持軸、３６ａ…下部連結軸、３６ｂ…上部連結軸、３６ｃ…中間連結軸、３７…ガントリ起伏シリンダ、３８…後脚屈曲用スプリング、３８ａ，３８ｂ…スプリング取付部、３９ａ，３９ｂ…通孔、４０…固定アーム、４１…カウンタウエイト搭載部、４２…固定部、５１…スプリング部、５２…スライド板、５２ａ…長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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