(57)【要約】【課題】  低温環境下でも吸着手段を被着体に確実に吸着させる。【解決手段】  ゲル状素材から成り、被着体に吸着する吸着手段１３を備えた撮像装置１であって、吸着手段の近傍に配置される温度検出手段２１と、吸着手段に熱を与える熱供給手段１４，１５と、温度検出手段により検出された温度が所定の温度以下であるときに、吸着手段が吸着可能な状態に変化するように熱供給手段を制御する制御手段とを有する。【選択図】図４
2015129874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲル状素材から成り、被着体に吸着する吸着手段を備えた撮像装置であって、
前記吸着手段の近傍に配置される温度検出手段と、
前記吸着手段に熱を与える熱供給手段と、
前記温度検出手段により検出された温度が所定の温度以下であるときに、前記吸着手段が吸着可能な状態に変化するように前記熱供給手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記熱供給手段は、前記撮像装置内の発熱部品および該発熱部品の発熱を前記吸着手段に伝達する加温手段であり、
前記制御手段は、前記所定の温度以下であるときに、前記撮像装置内の発熱部品の発熱状態をより高温に変化させることを特徴とする請求項１に記載の、吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項３】
前記熱供給手段は、該熱供給手段自体が発熱する発熱手段であり、
前記制御手段は、前記所定の温度以下であるときに、前記熱供給手段を発熱させることを特徴とする請求項１に記載の、吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度が保証最低温度より低い場合には、前記吸着手段が吸着可能な状態に変化するための前記熱供給手段への制御を行わないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の、吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記吸着手段の吸着前に、前記吸着手段が吸着可能な状態に変化するように前記熱供給手段を制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の、吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項６】
前記吸着手段を保護するためのカバー部と、
前記カバー部の開閉状態を検出する開閉検出手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記カバー部が閉状態のときに前記吸着手段が吸着可能な状態に変化するように前記熱供給手段を制御し、前記カバー部が開状態のときには前記吸着手段が吸着可能な状態に変化するための前記熱供給手段への制御を行わないことを特徴とする請求項５に記載の、吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項７】
カバー部を閉状態に規制するカバー部規制手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度が前記所定の温度より高くなると、前記カバー部規制手段による規制を解除することを特徴とする請求項６に記載の、吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度が前記所定の温度以下のときに前記カバー部規制手段によりカバー部を閉状態に規制させることを特徴とする請求項７に記載の、吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項９】
前記熱供給手段は、熱輸送手段を有し、
前記加温手段は、前記熱輸送手段を介して前記撮像装置内の発熱部品と連結されていることを特徴とする請求項２に記載の、吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像装置内の発熱部品は、撮像素子、画像エンジン、液晶モニターのバックライトの少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項２または９に記載の、吸着手段を備えた撮像装置。
【請求項１１】
ゲル状素材から成り、被着体に吸着する吸着手段と、前記吸着手段の近傍に配置される温度検出手段と、前記吸着手段に熱を与える熱供給手段とを有する、吸着手段を備えた撮像装置を制御する制御方法であって、
前記温度検出手段により検出された温度が所定の温度以下であるときに、前記吸着手段が吸着可能な状態に変化するように前記熱供給手段を制御する制御ステップを有することを特徴とする吸着手段を備えた撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被着体に吸着する吸着手段を備えた撮像装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
壁面などの被着体に吸着する吸着手段を備えた撮像装置としてのカメラが提案されている。なかでも粘着性のあるゲル素材を用いた吸着手段を搭載したカメラは、ゲルの柔軟性を利用して多様な壁面への設置が可能であり、三脚を設置しなくとも自分自身を被写体として撮影できる、いわゆる自分撮りを含めた多彩な撮影を行うことができる。
【０００３】
従来の吸着手段は、特許文献１に記載されているように、吸着面がゲルにより形成されている。そのため、被着体の表面がシボ面あるいはこまかな凹凸面、あるいはざらざらな面などで形成されている場合であっても、吸着面が凹凸に追従して変形し、凹凸面との間に隙間を介在させずに密着することで確実に吸着させることができる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９７３２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の吸着手段の構成によれば、吸着面を構成する素材として粘着性を有する高分子ゲルは、その組成や分子構造によってはスキー場などの氷点下の低温環境下でガラス状に硬化し、ゲル特有の柔軟性が低下する特性を有している。そのため、被着体の表面に凹凸がある場合、硬化した吸着面と凹凸面との間に隙間ができてしまい、被着体に確実に吸着することができないという欠点があった。図１０に課題となる現象を表す模式図を示す。壁面５０はその表面が凹凸形状となっている。低温環境下で硬化したゲル１３Ｌは柔軟性が低下し、壁面５０への密着性が弱まるため、本来の粘着力が低下する。
【０００６】
（発明の目的）
本発明の目的は、低温環境下でも被着体に確実に吸着させることができる吸着手段を備えた撮像装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の吸着手段を備えた撮像装置は、ゲル状素材から成り、被着体に吸着する吸着手段を備えた撮像装置であって、前記吸着手段の近傍に配置される温度検出手段と、前記吸着手段に熱を与える熱供給手段と、前記温度検出手段により検出された温度が所定の温度以下であるときに、前記吸着手段が吸着可能な状態に変化するように前記熱供給手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、低温環境下でも被着体に確実に吸着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１としてのカメラの外観図である。
【図２】実施例１のカバー部開状態を示す外観図である。
【図３】実施例１の吸着手段が吸着している状態を説明する図である。
【図４】実施例１の断面図である。
【図５】実施例１のシステム構成図である。
【図６】実施例１の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例１の変形例を示す断面図である。
【図８】本発明の実施例２としてのカメラの断面図である。
【図９】実施例２の動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来の課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例１および２に記載されている通りである。
【実施例１】
【００１１】
まず、図１及び図２のカメラ外観図を用いて、本発明の実施例１である、吸着手段を備えた撮像装置としてのカメラの全体構成について説明する。図１（ａ）は、カメラの正面図、図１（ｂ）はカメラの上面図、図１（ｃ）はカメラの背面図である。
【００１２】
カメラ１は、カメラ本体部２、カバー部３を有する。カバー部３は閉じた状態において後述の吸着部を保護している。ヒンジ部４は、カメラ本体部２とカバー部３を結合して、カメラ本体部２に対してカバー部３が回転できるようにしている。また、カメラ１はＩＳＯ感度、ホワイトバランスなどの撮影条件を切り替えるモード切り替えダイヤル６、レリーズスイッチ７、電源スイッチ８を有する。レンズ鏡筒部９には撮影光学系が搭載されている。液晶モニター１０は撮影時や再生時に映像表示を行う表示手段である。ズームレバー１１はレリーズスイッチ７の周囲に回転可能に設けられている。フラッシュの発光部１２はカメラ本体部２の正面側に設けられている。
【００１３】
図２はカメラ１の吸着部を保護するためのカバー部３を開いた状態を示した図であり、図２（ａ）は、カメラ１の正面図、図２（ｂ）はカメラ１の上面図、図２（ｃ）はカメラ１の背面図である。
【００１４】
当接部２ａ、３ａは、カバー部３を閉じた状態で互いに当接し、カメラ本体部２に対するカバー部３の回転角を規制するようになっている。開閉検出センサ５は、当接部２ａと当接部３ａの接触状態を例えば感圧式のセンサで検出することでカバー部３の開閉状態を検出する。ロック穴部２ｂはカメラ本体部２に設けられ、ロックピン部３ｂはカバー部３に設けられ、スライド部３ｃはカバー部３に設けられている。ここで、ロック穴部２ｂ、ロックピン部３ｂ、スライド部３ｃを合わせて請求項でいうところのカバー部規制手段であり、カメラ本体部２に対するカバー部３を閉状態に規制する。ロックピン部３ｂはスライド部３ｃに沿ってスライド可能な構成となっており、図中矢印Ｐ方向へスライドし、ロック穴部２ｂの開口とスライドピン部３ｂが係合することでロック状態（閉規制状態）となる。逆に、ロックピン部３ｂが図中矢印Ｑ方向へスライドすると、ロックピン部３ｂとスライド穴部２ｂの係合がはずれ、ロック解除状態となる。ここで、図２（ｃ）のカメラ１の背面図におけるロックピン部３ｂの位置はカバー部３の閉規制が解除されたロック解除状態である。
【００１５】
カメラ本体部２の背面には、吸着部１３が設けられている。吸着部１３は、粘着性を有するゲル状素材からなっている。吸着表面部１３ａは、ゲル状素材の特性である柔軟性を利用して、被着体に隙間なく密着することで吸着する。このようなゲル状素材として、ポリエチレン系、スチレン系などの合成樹脂系のゲルが使用可能である。スチレン系のゲルは生成の際に添加する可塑剤を調整することでゲルの硬度を調整しやすく、強度にも優れているため、衝撃吸収や緩衝材として多く利用されている。さらに自己粘着性を有するスチレン系ゲルは水洗いで粘着力が復帰するため、繰り返し使用の用途に好適である。しかしながら、スチレン系の成分が主剤であるゲル状素材は、氷点下の低温環境下で硬化することで素材特有の柔軟性が低下し、凹凸のある被着体への密着性が弱まり本来の粘着力が低下するという特性が強い。前記の図１０は課題となる現象を表す模式図である。壁面５０は、その表面は凹凸形状となっている。低温環境下で硬化したゲル１３Ｌは柔軟性が低下し、凹凸面への密着性が弱まるため、本来の粘着力が低下する。逆に、硬化したゲル状素材を加温して常温状態に戻すことで、本来の特性は再現する。
【００１６】
図２に戻って、加温部１４はゲル状素材の吸着部１３に熱を与えて加温するためのものである。加温部１４は例えばニクロム線などの発熱に適切な抵抗値を有する素材でできている。加温部１４は、吸着部１３の吸着表面部１３ａ上に網状に張り巡らされている。また加温部１４は、その一部を後述する撮像装置内の発熱部品の近傍に配置され、発熱部品から発熱された熱を吸着部１３に効率よく伝達する。撮像装置内の発熱部品および加温部１４は、吸着部１３への熱供給手段を構成する。
【００１７】
さらに、カメラ本体部２の吸着部１３と対向するカバー部３には、カバー部３を閉じた状態で吸着部１３が入り込むための凹部３ｄが設けられている。凹部３ｄには温度検出手段である温度センサ２１が配置され、カバー部３を閉じた状態で吸着部１３の近傍の温度を検出する。
【００１８】
図３（ａ）は本実施例１のカメラ１が壁面５０に吸着している状態を説明する図で、以下カメラ１の使用形態について説明するカメラ１のカバー部３は開いた状態となっている。また、吸着部１３のゲル１３Ｎ（図３（ｂ））は粘着性を有するゲル状素材で形成されており、常温状態にある。吸着表面部１３ａはカメラ１および加温部１４より被着体（壁面５０）との接触面側へ突出した状態となっている。そして吸着部１３は、吸着表面部１３ａが壁面５０に接触して密着することでカメラ１を支えている。また、所定の温度環境下では、壁面５０に凹凸があった場合でもゲル状素材の特性である柔軟性を利用して凹凸に隙間なく密着することで吸着する。その状態を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）は図３（ａ）の領域Ａの拡大図であり、壁面５０の凹凸に常温状態のゲル１３Ｎが隙間なく密着している状態を示している。
【００１９】
次に、吸着部１３の構造について図４のカメラ１の断面図を用いて詳細に説明する。図４は、図１（ａ）のカメラ正面図におけるＡ−Ａ断面を上面方向から見た断面図である。なお、わかりやすくするために、主要部分だけを抽出した図になっている。
【００２０】
図４において、撮像素子１５は撮像装置内の発熱部品として用いられている。画像エンジン１６は撮像素子１５から得られた画像信号を処理する。バッテリー１７は撮像装置の各部に電源を供給する。回路基板１８には画像エンジン１６などの半導体が実装されている。回路基板１８は撮像素子１５から発熱される熱を加温部１４まで効率よく伝えるために熱伝導率の高い素材でできていてもよい。後述のＣＰＵはカメラ１の制御モードを変更することで、発熱部品である撮像素子１５の発熱量を変化させる。本実施例１の構成において加温部１４の一部は回路基板１８に隣接されており、撮像素子１５から発熱される熱を受熱しやすくなっている。温度検出センサ２１はカバー部３を閉じた状態にて、吸着部１３の近傍に配置されるように、カバー部３の凹部３ｄに配置されている。
【００２１】
ここで、図５のカメラのシステム図を用いて本実施例１のカメラ１のシステム構成について説明する。
【００２２】
このカメラ１は、撮像素子１５を備えたカメラ本体部２と、カメラ本体部２に組み込まれているレンズ鏡筒部９を有している。ＣＰＵ１２１は、カメラ１の動作モードや表示モードなどの制御モードを変更することで、カメラ１の構成の一部である発熱部品の発熱量を変更する。
【００２３】
Ｌ１〜Ｌ４はレンズユニットである。具体的には、レンズユニットＬ１、Ｌ４は固定のレンズユニット、レンズユニットＬ２は変倍用のレンズユニット、レンズユニットＬ３はフォーカスレンズユニットである。レンズユニットＬ２は、ＣＰＵ１２１の制御信号を受けたズーム駆動回路１１１からの出力を受けることで、光軸Ｘ方向に移動可能である。これにより、撮影光学系の焦点距離を変化させることができる。フォーカスレンズユニットＬ３は、光軸Ｘ方向に移動することで、撮影光学系の焦点調節を行うことが可能である。光量調節装置１０４は、複数の絞り羽根を光軸Ｘと略直交する面内で移動させることで、光が通過する口径を変化させる。ＣＰＵ１２１からの制御信号を受けた絞り駆動回路１０８は、光量調節装置１０４を駆動する。レンズユニットＬ１〜Ｌ４および光量調節装置１０４によって撮影光学系Ｌが構成される。
【００２４】
被写体１５０の像は、レンズ鏡筒部９内の撮影光学系Ｌを通過し、カメラ本体部２内の撮像素子１５に入射する。操作スイッチ１０２は、マニュアル操作によるズーミング、フォーカシングおよび絞り値の設定や、オートフォーカス及びマニュアルフォーカスの切り換え等を行うためのものである。フォーカス駆動回路１０３は焦点調節を行うためのものであり、ＣＰＵ１２１からの制御信号に基づいてフォーカスレンズユニットＬ３を駆動する。フォーカス駆動モータの駆動によって回転する回転部材には、パルス発生ユニットが設けられており、パルス発生ユニットは、上記回転部材の回転に応じたパルス信号をフォーカス駆動回路１０３へ出力する。ＣＰＵ１２１は、パルス発生ユニットから出力されたパルス信号を検出することで、フォーカスレンズユニットＬ３の位置検出を行う。焦点距離検出回路１０９は、変倍用のレンズユニットＬ２の位置を検出することで撮影光学系Ｌの焦点距離を検出する。焦点距離検出回路１０９は、レンズユニットＬ２の位置を３２分割されたグレーコードパターンを用いて検出している。なお、ＣＰＵ１２１内のメモリには、レンズ鏡筒部９の焦点距離情報、フォーカスレンズユニットＬ３の移動量に対する撮像素子面上のピント移動量（以下、フォーカス敏感度とする）等が、分割された焦点距離毎に格納されている。
【００２５】
レンズ鏡筒部９内の撮影光学系Ｌを通過した被写体光は、撮像素子１５の撮像面（受光面）に結像する。撮像素子１５は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子で構成されており、光学像を光電変換によって電気信号に変換する。撮像素子１５から読み出された信号は、増幅処理およびＡ／Ｄ変換処理が施された後、デジタル映像信号としてＣＰＵ１２１に出力される。
【００２６】
本実施例１のカメラ１では、上記デジタル映像信号を用いて、動画像又は静止画像を形成している。デジタル映像信号は、ＣＰＵ１２１に出力されるだけではなく、オートフォーカス（以下、ＡＦと称す）処理回路１２８に対しても出力される。ＡＦ処理回路１２８にデジタル映像信号が入力されると、一画面分の画像データにおける高周波成分がハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽出され、この高周波成分に対して累積加算等の演算処理等が行なわれる。これによって高域側の輪郭成分量等に対応するＡＦ評価値が算出される。そして、このＡＦ評価値がピークを示す位置までフォーカスレンズユニットＬ３を移動させることで、いわゆるコントラスト検出方式による焦点検出を行うことができる。ＡＦ処理回路１２８で算出されたＡＦ評価値は、ＣＰＵ１２１に出力される。
【００２７】
焦点調節動作は、コントラスト検出方式と、ＣＰＵ１２１内に格納されているフォーカス敏感度の情報とに基づいてフォーカスレンズユニットＬ３を光軸方向に移動させることによって行われる。なお、コントラスト検出方式による焦点調節は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
２段スイッチで構成されたレリーズスイッチ７は、測光、焦点検出および合焦動作といった撮影準備動作を開始させるためのスイッチ（ＳＷ１）と、撮像素子１５への露光を開始させるためのスイッチ（ＳＷ２）を有している。レリーズスイッチ７の出力信号はＣＰＵ１２１に入力され、ＣＰＵ１２１は入力信号に応じた動作を行う。なお、ＣＰＵ１２１は、液晶モニター１０の駆動制御、動作モードや各種設定等を行う。そのために液晶モニター１０へのタッチ操作により設定を行う設定スイッチ１２６からの入力に対応した制御動作を行う。液晶モニター１０には、例えば、撮像素子１５を用いて撮影された動画像や静止画像が表示される。記録回路１２３は、カメラ本体部２に対して着脱可能な記録媒体に映像信号を記録させる。また、本実施例１において、各種バッファメモリ等は、ＣＰＵ１２１内に含まれている。
【００２９】
開閉検出センサ５は不図示のカバー部３の開閉状態を検出する。温度検出センサ２１は、カバー部３が閉じた状態において、吸着部１３の近傍の温度を検出する。開閉検出センサ５および温度検出センサ２１の情報がＣＰＵ１２１に入力されると、ＣＰＵ１２１は入力された情報に応じた動作を行う。開閉駆動回路１２２は、開閉検出センサ５の検出に応じてロックピン部３ｂをスライドさせ、カバー部３の規制状態を変化させる。
【００３０】
（動作）
次に、本実施例１のカメラ１の動作を図４のカメラの断面図および図６のカメラのフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
まず、開閉検出センサ５により、カメラ本体部２に対してカバー部３が閉じている状態であることを検出する（Ｓ１０１）と、カバー部３の開いた状態を示した図２（ｃ）のカメラの背面図において開閉駆動回路１２２によりロックピン部３ｃを図中矢印Ｐ方向にスライドさせる。よって、ロック穴部２ｂの開口部と係合することで、カバー部３がロック状態（吸着前の状態）となる（Ｓ１０２）。開閉検出センサ５によるカバー部３の開閉状態が開状態であるときは、ＣＰＵ１２１は制御モードを変更しないため発熱部品である撮像素子１５の発熱状態は変化しない。次に、カバー部３が閉じた状態にて温度検出センサ２１が吸着部１３の近傍の温度Ｔを検出する（Ｓ１０３）。ここで、本実施例１においてカメラの保証最低温度をＴ２（第二の温度）、吸着部１３の低温硬化開始温度をＴ１（第一の温度）とする。温度検出センサ２１により検出された温度Ｔが、所定の温度以下、つまり
Ｔ２≦Ｔ≦Ｔ１          ・・・（１）
の低温環境下の温度範囲にあるとき（Ｓ１０４）、ゲル状素材が硬化することで素材特有の柔軟性が低下し、凹凸のある被着体への密着性が弱まり、本来の粘着力が低下する。保証最低温度Ｔ２は例えば−１０℃、低温硬化開始温度Ｔ１は例えば０℃である。そこで、硬化したゲル状素材を加温し、常温状態に戻すことで本来の特性を再現するために、制御手段であるＣＰＵ１２１は制御モードであるところの動画フレームレートをハイスピードモードの２４０ｆｐｓに変更する（Ｓ１０５）。撮影者が撮影を行っていない場合、カメラ本体部２の内部温度をより高温に上昇させるためにＣＰＵ１２１は撮影動作モードを変更するが、液晶モニター１０には画像を表示しない。また、撮影者が通常モードの３０ｆｐｓで動画撮影中の場合には、ＣＰＵ１２１の制御はハイスピードモードの２４０ｆｐｓに変更するが、液晶モニター１０には３０ｆｐｓで画像を表示する。
【００３２】
撮像素子１５の発熱による熱が近傍の加温部１４に伝達されると、加温部１４は熱伝導率が高い素材でできているため一様に温度が上昇する。加温部１４の温度が上昇することにより吸着部１３が加温され、吸着表面１３ａが軟化しはじめる。温度検出センサ２１により検出された温度Ｔが
Ｔ１＜Ｔ          ・・・（２）
となると（Ｓ１０６）、吸着部１３であるゲル状素材が柔軟性を取り戻すので、ＣＰＵ１２１は制御モードを元の状態に戻し（Ｓ１０７）、開閉駆動回路１２２によりロックピン部３ｂを図２（ｃ）の矢印Ｑ方向へ移動させる。よって、カバー部３の規制状態が解除され（Ｓ１０８）、吸着部１３は吸着可能な状態となる。そのため、図３（ｂ）に示す吸着部１３の拡大図のように、低温環境下においても吸着部１３のゲル１３Ｎが壁面５０の凹凸に隙間なく密着することが可能となる。また、温度検出センサ２１により検出された温度Ｔが
Ｔ＜Ｔ２          ・・・（３）
のとき（検出温度Ｔがカメラ保証最低温度Ｔ２より低いとき）、低温環境下においてＣＰＵ１２１は制御モードを変更しない。さらにこのとき、ＣＰＵ１２１はカバー部３の開閉状態を規制するので、撮影者が誤ってカバー部３を開いて吸着させる誤動作を防止することができる。
【００３３】
ここで、温度検出センサ２１は吸着部１３の近傍に配置されていることや、カバー部３が閉じた状態の吸着部１３の周辺は狭い空間であることのため、温度検出センサ２１の検出した温度は吸着表面部１３ａの温度とみなしてよいものとする。
【００３４】
（効果）
以上に説明したような吸着部１３を備えたカメラ１の構成によれば、所定の温度範囲にあるときは吸着部１３に熱を与えるためにカメラ１の制御モードを変更して発熱部品である撮像素子１５の発熱状態をより高く変化させることにより加温部１４を機能させるため、発熱のための特別な部材が不要である。
【００３５】
また、温度検出センサ２１が検出した温度に応じて吸着前に吸着部１３を加温するので、スキー場などの低温環境下においても吸着部１３が硬化することなく、カメラ１を吸着により設置させることができる。
【００３６】
また、温度検出センサ２１の検出温度Ｔが式（２）の条件を満たすまではカバー部３のロック状態が解除されないため、撮影者はカバー部３のロック状態で吸着部１３の吸着可否状態を認識することが可能となる。
【００３７】
また、加温部１４を吸着部１３に張り巡らせることで、発熱部品の熱を効率よく吸着表面部１３ａまで伝達することが可能となる。
【００３８】
本実施例１では、カメラ１の発熱部品が撮像素子１５である例を示したが、画像エンジン１６の発熱を利用するのも効果的である。
【００３９】
また、カメラ１の発熱部品として液晶モニター１０のバックライトの光源ＬＥＤを利用することも可能である。制御手段であるＣＰＵ１２１は液晶モニター１０のバックライトの輝度を上げることで、液晶モニター１０の光源ＬＥＤの発熱量を変更する。カバー部３は閉じた状態であるため、カバー部３の内部温度が上昇し、温められたカバー部３の筐体内で熱伝導された熱が吸着部１３に伝わることで吸着部１３を加温する。このとき、ＣＰＵ１２１は輝度の上昇に伴うモニター明度の上昇を抑えるために、液晶モニター１０の液晶部に印加する電圧を制御して液晶部の透過率を下げることで常温時と同等の明度を保つことができる。
【００４０】
撮像装置内の発熱部品としては、撮像素子、画像エンジン、液晶モニターのバックライトの少なくとも一つを用いる。
【００４１】
また、図７のカメラの断面図に示す構成のように、２０に示す熱輸送手段で加温部１４と発熱部品である撮像素子１５や画像エンジン１６とを連結し、発熱部品の熱を吸着部１３まで輸送する例えばヒートパイプを用いた構成も効果的である。
【実施例２】
【００４２】
図８および図９は本発明の実施例２を示す図で、図８はカメラの断面図、図９はカメラのフローチャートである。なお、本実施例２の撮像装置であるカメラの構成は実施例１と同様で、同様の部材は同一の番号が付番されている。本実施例２は、発熱部を発熱させることで、直接吸着部１３を加温するように構成されているところが特徴である。
【００４３】
図８のカメラの断面図が示すように、実施例１で発熱部品として使用される撮像素子１５や画像エンジン１６と吸着部１３が離れて配置されている。これに対して、本実施例２ではそれ自体が発熱する発熱部１９が設けられており、カメラ本体部２の不図示の電源部と直接つながっている。発熱部９は発熱に適切な抵抗値を有するたとえばニクロム線から成り、吸着部１３に張り巡らされている。発熱部１９は熱供給手段を構成し、実施例２ではこの熱供給手段自体が発熱する。
【００４４】
次に、図８のカメラの断面図の構成における動作を図９のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
図９のフローチャートにおいて、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８は図６のフローチャートにおけるステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８と同様であるので、説明を省略する。
【００４６】
温度検出センサ２１により検出された温度Ｔが、
Ｔ２≦Ｔ≦Ｔ１          ・・・（１）
の低温環境下の温度範囲にあるとき（Ｓ２０４）、硬化した吸着部１３のゲル状素材を加温し、常温状態に戻すことで本来の特性を再現するために、制御手段であるＣＰＵ１２１は発熱部１９を発熱させる（Ｓ２０５）。発熱部１９の発熱により吸着部１３が加温され、吸着表面１３ａが軟化しはじめる。温度検出センサ２１により検出された温度Ｔが
Ｔ１＜Ｔ          ・・・（２）
となると（Ｓ２０６）、吸着部１３のゲル状素材が柔軟性を取り戻すのでＣＰＵ１２１は発熱部１９の発熱を停止させる（Ｓ２０７）。ロックピン部３ｂが図２（ｃ）の矢印Ｑ方向へ移動する。よって、カバー部３の規制状態が解除され（Ｓ２０８）、吸着部１３は吸着可能な状態となる。
【００４７】
本実施例２によれば、発熱部品である撮像素子１５や画像エンジン１６と吸着部１３が離れて配置されている場合でも、発熱部１９自体が吸着部１３を加温するので、吸着部１３を確実に吸着可能な状態にすることができる。
【符号の説明】
【００４８】
２  カメラ本体部
３  カバー部
１３  吸着部
１４  加温部
１５  撮像素子
１６  画像エンジン
１９  発熱部
２０  熱輸送手段
２１  温度検出センサ
１２１  ＣＰＵ
【図１】
2015129874.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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