(57)【要約】【課題】短時間の探索により衛星を捕捉するアンテナ制御装置を得る。【解決手段】衛星の探索開始条件をもとに、探索初期方向を算出する探索初期方向算出部と、探索初期方向からアンテナの指向方向を走査させて衛星の探索を行い、衛星を捕捉した時点での指向方向である捕捉方向を求める衛星捕捉部と、衛星の軌道情報から算出する衛星の位置に指向させたアンテナの指向方向と捕捉方向との差であるオフセットを算出するオフセット算出部と、オフセットを探索開始条件に対応付けてデータベースに登録するオフセット登録部とを備え、探索初期方向算出部は、軌道情報から算出される、衛星の探索を開始する時点での衛星の位置に指向させたアンテナの指向方向と、衛星の探索を開始する前のデータベースを探索開始条件により検索して得られるオフセットとから探索初期方向を算出するようにする。【選択図】    図２
2015129692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星の探索開始条件をもとに、前記衛星の探索を開始する時点でのアンテナの指向方向である探索初期方向を算出する探索初期方向算出部と、前記探索初期方向から前記アンテナの指向方向を走査させて前記衛星の探索を行い、前記衛星を捕捉した時点での前記アンテナの指向方向である捕捉方向を求める衛星捕捉部と、前記衛星の軌道情報から算出する、前記衛星捕捉部が前記衛星を捕捉した時点での前記衛星の位置に前記アンテナを指向させた場合の前記アンテナの指向方向と前記衛星捕捉部が求めた前記捕捉方向との差であるオフセットを算出するオフセット算出部と、前記オフセット算出部が算出した前記オフセットを、前記探索開始条件に対応付けてデータベースに登録するオフセット登録部とを備え、前記探索初期方向算出部は、前記衛星の軌道情報から算出する、前記衛星捕捉部が前記衛星の探索を開始する時点での前記衛星の位置に前記アンテナを指向させた場合の前記アンテナの指向方向と、前記衛星の探索を開始する前の前記データベースを前記探索開始条件により検索して得られるオフセットとから前記探索初期方向を算出することを特徴とするアンテナ制御装置。
【請求項２】
前記探索開始条件は、前記衛星の探索を開始する時点での、前記軌道情報から算出される軌道面内の前記衛星の位置である軌道位置を含み、前記探索初期方向算出部は、前記衛星の探索を開始する前の前記データベースを前記軌道位置で検索して得られる前記オフセットを得ることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ制御装置。
【請求項３】
前記探索開始条件は、前記衛星の探索を開始する時点での、前記軌道情報から算出される前記衛星の高度である軌道高度を含み、前記探索初期方向算出部は、前記衛星の探索を開始する前の前記データベースを前記軌道高度で検索して得られる前記オフセットを得ることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ制御装置。
【請求項４】
前記探索初期方向算出部は、前記衛星の探索を開始する前の前記データベースを前記探索開始条件により検索して得られるデータの平均を前記オフセットとすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のアンテナ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アンテナを制御して衛星を捕捉するアンテナ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上の設備により衛星（通信衛星）と通信を行なうためには、先ずアンテナにより、通信する相手の通信衛星を捕捉する必要がある。衛星を捕捉する方法としては、捕捉する衛星の位置を軌道計算に基づいて算出し、算出した衛星の位置に向けてアンテナを指向させ、衛星を捕捉する方法が一般的である。
【０００３】
ところが、太陽風の輻射圧や、大気による抵抗や揚力による影響等のため、衛星の実際の軌道は、軌道計算により算出される軌道との間にずれが生じたものとなっている。このずれのため、地上の設備は、軌道計算により算出される衛星の位置に向けてアンテナを指向させるのみでは衛星を捕捉することができない。このため、地上の設備は、軌道計算により算出される衛星の位置に向けてアンテナを指向させた後に、衛星を捕捉するために、アンテナを走査させるなどにより衛星を探索する必要がある。
【０００４】
衛星を捕捉するために、衛星を探索する従来の技術としては、例えば、衛星の軌道上の振る舞いを分析して衛星の予測方向の周囲に探索範囲を設定し、設定した探索範囲内で衛星の探索を行なう技術がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１４１５１（図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のアンテナ制御装置は、上記のように構成されているため、衛星の軌道計算により算出される位置に向けてアンテナを指向させた後、アンテナの指向方向を走査させ、衛星の探索を行なう必要がある。このため、衛星の軌道計算により算出される方向と実際の軌道との間のずれが蓄積し、そのずれが大きくなると、衛星を捕捉する前に、長時間にわたり衛星を探索することが必要になったり、衛星を捕捉することに失敗したりする可能性があるという課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、短時間で確実に追尾対象とする衛星を捕捉することができるアンテナ制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るアンテナ制御装置は、衛星の探索開始条件をもとに、前記衛星の探索を開始する時点でのアンテナの指向方向である探索初期方向を算出する探索初期方向算出部と、前記探索初期方向から前記アンテナの指向方向を走査させて前記衛星の探索を行い、前記衛星を捕捉した時点での前記アンテナの指向方向である捕捉方向を求める衛星捕捉部と、前記衛星の軌道情報から算出する前記衛星捕捉部が前記衛星を捕捉した時点での前記衛星の位置に前記アンテナを指向させた場合の前記アンテナの指向方向と前記衛星捕捉部が求めた前記捕捉方向との差であるオフセットを算出するオフセット算出部と、前記オフセット算出部が算出した前記オフセットを、前記探索開始条件に対応付けてデータベースに登録するオフセット登録部とを備え、前記探索初期方向算出部は、前記衛星の軌道情報から算出する、前記衛星捕捉部が前記衛星の探索を開始する時点での前記衛星の位置に前記アンテナを指向させた場合の前記アンテナの指向方向と、前記衛星の探索を開始する前の前記データベースを前記探索開始条件により検索して得られるオフセットとから前記探索初期方向を算出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、アンテナが衛星を捕捉した時点のアンテナの指向方向とアンテナから軌道情報から算出する衛星の位置に対する方向との差であるオフセットをデータベースに登録し、新たな探索開始条件により衛星の探索を行う際に、衛星の探索を開始する時点での軌道情報から算出する衛星の位置に対するアンテナの指向方向とデータベースから探索条件をもとに得られるオフセットをもとに算出した探索初期方向から衛星の探索を開始するため、探時間で確実に衛星を捕捉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置の衛星の捕捉と探索に関する概念を示した図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置の構成例を表すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置の衛星軌道とオフセットの分布の関係を表す概念図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置の衛星軌道とオフセットの分布の関係を表す概念図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置の衛星捕捉部の処理内容を表すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置のオフセット算出部の処理内容を表すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置のオフセット登録部の処理内容を表すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置の探索初期方向算出部の処理内容を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置による衛星の捕捉と探索に関する概念を示した図である。図１において、実線で表す軌道は、追尾する対象とする衛星が飛行する理論上の軌道を表す。この衛星を追尾するための一方法として、最初に、図１の様に、軌道計算により予測される探索開始時の衛星の位置（Ａで示す）に向けてアンテナを指向させる方法が考えられる（以後、軌道計算により予測される探索開始時の衛星の位置に向けてアンテナを指向させた指向方向を「軌道方向」とよぶ）。ところで、衛星は、軌道上を飛行する際に、太陽風の輻射圧により、軌道方向や軌道とは垂直の方向に加速されたり、また、地球の大気による抵抗や揚力のため、減速されたりする。このため、衛星の実際の位置は、太陽風の輻射圧や、地球の大気による抵抗や揚力のため、軌道方向や、軌道方向から直角方向にずれを生じ、例えば、図１のＢに示す位置になる。このため、実際に衛星を捕捉するアンテナの指向方向（以後、「捕捉方向」とよぶ）は、軌道方向とは異なり、図１に示すように捕捉方向と軌道方向との差であるオフセットが発生する。このため、アンテナ制御装置は、アンテナを軌道方向に指向しても衛星を捕捉することができず、軌道方向から始めてアンテナを走査させ、衛星を捕捉するまで探索する。
【００１２】
図１に示すオフセットが大きくなるに従い、アンテナ制御装置は、衛星を捕捉するまでの間に、広い探索範囲を長時間かけて衛星を探索することが必要になったり、衛星の捕捉が困難になったりすることがある。このため、本発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置は、衛星の捕捉を行う毎にオフセットを算出してそのオフセットを蓄積し、図１の軌道方向から、蓄積したデータから求めたオフセットだけ離れた位置を、衛星の探索を開始する探索初期位置とする。この様に設定した探索初期位置は、衛星の実際の位置に向けたアンテナの指向方向に相当するため、この探索初期位置からアンテナの指向方向の走査を開始することで探索開始後、探時間で捕捉することができ、短時間で衛星との通信を開始することができる。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態１に係るアンテナ制御装置の構成例を表すブロック図である。図２に示されるアンテナ制御装置１は、局管制装置２から、軌道情報から算出される衛星４の位置と、探索を開始する際の探索開始条件を受けて、アンテナ３を走査させ、衛星４の探索を行う。探索の結果として、アンテナ制御装置１は、アンテナ３と接続した受信部５が衛星４を捕捉したことを検出する。アンテナ制御装置１は、探索初期方向算出部１１、衛星捕捉部１２、アンテナ駆動演算部１３、オフセット算出部１４、およびオフセット登録部１５を備えている。また、オフセット登録部１５および探索初期方向算出部１６は、装置の外部にあるデータベース６を使用する。
【００１４】
衛星捕捉部１２は、探索初期方向算出部１１が算出した、衛星４の探索を開始する時点のアンテナ３に設定する指向方向である探索初期方向から、アンテナ３を走査させて衛星４を探索する。衛星捕捉部１２は、アンテナ３を制御するために、アンテナ駆動演算部１３に指示を行い、アンテナ駆動演算部１３は、アンテナ３を指向させる方位角、仰角に関するアンテナ指令値を、電気信号に変換してアンテナ３に出力し、アンテナ３の指向方向を動かす。また、衛星捕捉部１２は、探索の結果、アンテナ３に接続した受信部５が衛星４を捕捉したことを検出すると、衛星４が捕捉された時点のアンテナ３の指向方向である捕捉方向を求める。
【００１５】
オフセット算出部１４は、局管制装置２から得られる衛星４が捕捉された時点での衛星４の位置（衛星４の軌道情報から算出された位置）にアンテナ３を向けた場合のアンテナ３の指向方向と、衛星捕捉部１２が求めた捕捉方向との差であるオフセットを算出する。オフセット登録部１５は、オフセット算出部１４が算出したオフセットを、衛星４の捕捉に使用した探索開始条件と対応させて、（オフセット、探索開始条件）の形式でデータベース６に登録する。このため、データベース６には、新たに衛星４の探索を開始する時点より過去に衛星４を捕捉した際のオフセットが、探索に使われた探索開始条件とともに蓄積される。
【００１６】
探索初期方向算出部１１は、局管制装置２から得られる、軌道情報から算出される探索開始時の衛星４の位置に指向させたと仮定した場合のアンテナ３の指向方向（軌道方向）と探索開始条件とから、衛星捕捉部１２に与える探索開始方向を算出する。探索初期方向算出部１１は、データベース６に登録されている、過去に衛星４を捕捉した際のオフセットを使用して、探索初期方向を算出する。探索初期方向算出部１１は、データベース６を検索し、過去の、捕捉に使用した探索開始条件が、衛星４を探索する新たな探索開始条件に対応するオフセットを取得し、取得したオフセットと軌道方向とを加算することにより、探索開始方向を算出する。
【００１７】
図３は、探索初期方向算出部１１が軌道方向から探索開始方向を算出する、概念を表すものである。軌道上を運動する衛星４は、太陽風の輻射圧や、大気による抵抗や揚力等による影響を受け、軌道の方向や軌道とは垂直の方向に加速されたり減速されたりするため、衛星４の実際の位置は、軌道計算から算出される位置からずれたものとなる。このため、探索初期方向算出部１１は、局管制装置２から与えられる、軌道計算から算出される位置にアンテナ３を指向させる指向方向に、ずれによる影響を加えた指向方向を探索初期方向として算出する。指向方向のずれは、過去に衛星４を捕捉した際の捕捉方向と捕捉した時点の軌道計算から算出される位置に向けた指向方向との差（オフセット）としてその実績値を得ることができる。しかし、衛星４の位置のずれの原因となる太陽風の輻射圧や、大気による抵抗や揚力などの条件は、同じ軌道上であっても、衛星４の探索を開始する時点の条件により異なるものとなる。このため、衛星４の軌道計算による位置が、図３のＡ１にある場合の衛星４の実際の位置とＡ１の関係と、衛星４がＡ１とは異なるＡ２に有る場合の衛星４の実際の位置とＡ２の関係とは異なる。このことから、過去に衛星４を捕捉した際のオフセットの実績のデータについても、衛星４の位置が位置Ａ１の場合と衛星４の位置がＡ２の場合とではそれぞれ異なる分布を示す。このため、探索初期方向算出部１１は、局管制装置２から与えられる軌道方向から衛星４の実際に存在する位置に向けた探索初期方向を正確に算出するためには、単にオフセットの実績値をもとにするのみではなく、衛星４の位置のずれの原因となる条件が同様となるオフセットの実績値を選択して取得し、選択オフセットの実績値と軌道方向とからした探索初期方向を算出することが必要になる。
【００１８】
図４は、衛星４の探索を開始する時点の探索開始条件毎のオフセットの分布の概念を示すものである。ここで、探索開始条件１〜ｎは、探索開始条件を衛星４の位置のずれの原因となる太陽風の輻射圧や、大気による抵抗や揚力などの条件が同等になるもの同士に分類したものを表す。具体的には、衛星４が大気による抵抗や揚力等による影響を強く受ける場合は、大気の密度の変化に関わる衛星４の高度などにより探索開始条件１〜ｎを分類し、また、衛星４が太陽風による輻射圧の影響を強く受ける場合は、太陽との相対位置の変化に関わる軌道面上の衛星４の位置などにより探索開始条件１〜ｎを分類するなど、位置のずれの原因と関わる条件毎に分類したものを表す。この様に、衛星４の位置のずれの原因となる条件が同等になる探索開始条件に対応するオフセットを集めると、オフセットの分布は一定の傾向を表す。このため、探索初期方向算出部１１は、軌道方向と、探索開始条件に対応させて集めたオフセットとから、衛星４の探索を容易にする探索開始方向を算出することができる。
【００１９】
次に、動作について説明する。図５は、アンテナ制御装置１の衛星捕捉部１２の処理内容を表すフローチャートである。衛星捕捉部１２は、衛星４の探索を開始するに際し、探索初期方向算出部１１から探索初期方向を取得する（ＳＴ−１）。衛星捕捉部１２は、探索初期方向を取得すると、衛星４の探索を行うため、アンテナ駆動演算部１３を通じてアンテナ３を制御し、探索初期方向に指向させる（ＳＴ−２）。次に、衛星捕捉部１２は、アンテナ駆動演算部１３を通じてアンテナ３を制御し、アンテナ３の指向方向を走査させる（ＳＴ−３）。アンテナ３は、受信部６と接続しており、受信部６は、アンテナ３を通して衛星４から放射される信号を受信する。衛星捕捉部１２は、アンテナ３の指向方向を走査させながら受信部５より入力される受信結果を受け、受信部５による衛星４の捕捉を判定する（ＳＴ−４）。衛星４の捕捉が確認できなければ、アンテナ３の走査を続行する（ＳＴ−３）が、衛星４の捕捉が確認されれば、衛星４を捕捉した時点のアンテナ３の指向方向である捕捉方向を求める。
【００２０】
図６は、アンテナ制御装置１のオフセット算出部１４の処理内容を表すフローチャートである。オフセット算出部１４は、衛星捕捉部１２が衛星４を捕捉し、衛星捕捉部１２から衛星４の捕捉方向を取得する（ＳＴ−１１）と、衛星捕捉部１２が衛星４を捕捉した時点の衛星４の軌道情報から算出される位置を局管制装置２から取得する（ＳＴ−１２）。次にオフセット算出部１４は、ＳＴ−１２により取得した衛星４の軌道情報から算出される位置に向けたアンテナ３の指向方向を算出し（ＳＴ−１３）、得られた指向方向と捕捉方向との差であるオフセットを算出する（ＳＴ−１４）。
【００２１】
図７は、アンテナ制御装置１のオフセット登録部１５の処理内容を表すフローチャートである。オフセット登録部１５は、オフセット算出部１４からオフセットを取得する（ＳＴ−２１）と、取得したオフセットに対応する、衛星４の捕捉を行った際の探索開始条件を取得する（ＳＴ−２２）。続いて、オフセット登録部１５は、オフセットと探索開始条件を対応させて、データベースに登録する（ＳＴ−２３）。データベースに登録させる形式は、対応するオフセットと探索開始条件を組み合わせて（オフセット、探索開始条件）としても良いし、また、探索開始条件を、衛星４の位置のずれの原因により分類して、オ（オフセット、分類された探索開始条件）としても良い。オフセット登録部１５は、衛星４が捕捉される毎に、捕捉の結果算出されるオフセットと、捕捉する際に使用した探索開始条件とを対応させてデータベースに登録することで、それぞれの探索開始条件に対応したオフセットを蓄積することができる。
【００２２】
図８は、探索初期方向算出部１１の処理内容を表すフローチャートである。探索初期方向算出部１１は、衛星４を新たに探索するため、局管制装置２から、探索開始条件を取得する（ＳＴ−３１）。次に、探索初期方向算出部１１は、局管制装置２から、衛星４の軌道情報から算出された、衛星４の探索を開始する時点の衛星４の位置を取得し（ＳＴ−３２）、取得した位置に対しアンテナ３を指向させる指向方向を算出する（ＳＴ−３３）。更に、探索初期方向算出部１１は、探索を開始する前のデータベース６を検索し、過去に衛星４を捕捉した際のオフセットから、探索開始条件が同等のデータを取得する（ＳＴ−３４）。
【００２３】
ここで、探索開始条件が同等とは、衛星４の位置のずれの原因となる条件が、検索する探索開始条件と同等であることである。例えば、衛星４が大気による抵抗や揚力等による影響を強く受ける場合は、高度が同等であること、衛星４が太陽風による輻射圧の影響を強く受ける場合は、軌道面上の衛星４の位置が同等であることなどを表す。このため、オフセット登録部１５がデータベースに（オフセット、探索開始条件）の形式で登録している場合は、新たに探索を行う探索開始条件の高度とデータベース上のデータの探索開始条件の高度の差が一定の値以下である、新たに探索を行う探索開始条件の近点角とデータベース上のデータの探索開始条件の近点角の差が一定の値以下である等が該当する。また、オフセット登録部１５がデータベースに（オフセット、分類された探索開始条件）の形式で登録している場合は、「分類された探索開始条件」が、新たに探索を行う探索開始条件とデータベース上のデータの探索開始条件とで一致することが該当する。
【００２４】
探索初期方向算出部１１は、データベース６から取得した、過去に衛星４を捕捉した際の、探索開始条件が同等なオフセットについて平均を算出し、衛星４の探索を開始する際の、軌道方向に対するオフセットとし（ＳＴ−３５）、ＳＴ−３３で算出した軌道方向に新たなオフセットを加算することにより、探索開始条項を算出する（ＳＴ−３６）。
【００２５】
ここで、図８のＳＴ−３５で探索初期方向算出部１１が実施するオフセットの算出方法について説明する。過去に衛星４を捕捉した際の探索開始条件により分類されたオフセットについては、それぞれの衛星４の位置のずれが蓄積される。このため、データベース６から得られるオフセットについても、捕捉されデータベース６に登録された順番が新しいほど、探索を行なう時点のオフセットとの間の差異が少なく、捕捉されデータベース６に登録された順番が古いほど、探索を行なう時点のオフセットとの間の差異が大きくなる。このため、データベース６から得られるオフセットのそれぞれについて、ずれを生じる影響の蓄積にあわせて異なる重みをつけて平均を計算することにより、衛星４の探索を行なう時刻のオフセットの予測値を算出する。
【００２６】
ここで、探索初期方向算出部１１がデータベース６より取得したそれぞれの捕捉時刻ｎのオフセットをΔｒｎとする。探索開始条件の分類が同じオフセットについて、探索を行なう毎に、衛星４の実際の位置と予測方向の差がΔｑずつ蓄積するとし、オフセットの算出に必要な精度、つまり、探索初期方向の、衛星４の実際の位置とのずれがΔＲ以内であることが必要である場合、探索初期方向算出部１１は、データベース６から得られるオフセットの、登録された順番の新しいものから、式（１）の条件に合致するＮ個のオフセットを使用して探索初期方向を算出する。
【００２７】
【数１】
2015129692.tif 000003
【００２８】
このため、探索を行なう時点をＭとすると、探索初期方向の算出には、データベース６に登録された順番が新しいものからＮ回過去までのオフセットΔｒＭ−１、ΔｒＭ−２、・・・、ΔｒＭ−１を使用する。過去のオフセットについては、衛星４の予測方向からのずれを生じる影響が蓄積するため、登録された順番の新しいものほど高く、古いものほど低くなるよう調整した加重Ｗｎ（ＷＭ−１、ＷＭ−２、・・・、ＷＭ−Ｎ）を決め、式（２）の様に加重を行なった平均計算により、探索を行なう時点のオフセットを算出する。
【００２９】
【数２】
2015129692.tif 000004
【００３０】
式（２）において、加重Ｗｎ（ＷＭ−１、ＷＭ−２、・・・、ＷＭ−Ｎ）は、例えば、以下のように決定する。以下の加重の決定方法のいずれにするかは、衛星４の軌道や、衛星４の位置のずれを生じる影響の蓄積が、オフセットにどのような挙動をもたらすかにより、探索初期方向算出部１１が決定する。衛星４の予測方向からのずれを生じる影響の蓄積が急である場合は、例えば、新しいデータから古いデータに向けて、加重が線形に減少するよう、式（３）の様に定める。
【００３１】
【数３】
2015129692.tif 000005
【００３２】
または、衛星４の予測方向からのずれを生じる影響の蓄積が急であり、オフセットの変化が急である場合は、古いデータになるほど、一定の割合α（０＜α＜１）だけ加重を減少させるようにして、式（４）の様に決めても良い。このとき、αは、ずれを生じる影響の蓄積の度合いにより調節する。
【００３３】
【数４】
2015129692.tif 000006
【００３４】
また、衛星４の予測方向からのずれを生じる影響の蓄積が緩やかであり、オフセットがあまり変化しない場合は、式（５）の様に加重を一定値としても良い。加重を式（５）の様にした場合、ΔｒＭの予測値は、データベース６から得られたオフセットの単純平均となる。
【００３５】
【数５】
2015129692.tif 000007
【００３６】
以上のように、実施の形態１に係るアンテナ制御装置では、衛星４が捕捉された時点のアンテナ３の指向方向と、衛星４の軌道情報により算出される位置に向けたアンテナ３の指向方向との間のオフセットを、局管制装置２から与えられる衛星４の探索開始条件と対応させてデータベース６に登録する。このように登録されたオフセットは、探索開始条件が同等なものに関しては、衛星４の位置のずれへの影響が同等ものとなる。衛星４の探索を開始する時点の軌道情報から算出された衛星４の位置へのアンテナ３の指向方向と、探索開始条件をもとに取得した、過去に捕捉を行った際の衛星４への軌道のずれに対する影響が同等なオフセットをもとに算出した探索初期方向は、衛星４の実際の位置に対するアンテナ３の指向方向を精度よく算出した方向となる。このため、この様にして算出した探索初期方向からアンテナ３を走査して衛星４を探索することにより、衛星４を探索する時間を短縮し、また、衛星４を確実に捕捉する事ができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  アンテナ制御装置
２  局管制装置
３  アンテナ
４  衛星
５  受信部
６  データベース
１１  探索初期方向算出部
１２  衛星捕捉部
１３  アンテナ駆動演算部
１４  オフセット算出部
１５  オフセット登録部
【図１】
2015129692.tif 000008
【図２】
2015129692.tif 000009
【図３】
2015129692.tif 000010
【図４】
2015129692.tif 000011
【図５】
2015129692.tif 000012
【図６】
2015129692.tif 000013
【図７】
2015129692.tif 000014
【図８】
2015129692.tif 000015