(57)【要約】【課題】箱体へのシリンジ出入時に薬剤が零れ難いうえシリンジ載置面が目視確認でき更に接触が少なくて済むように改良する。また、薬剤が有色でも液量を正確に計量する。【解決手段】近接センサ４３の検出に直接的・間接的に応じてシリンジ載置部進退機構５０が作動し、これでシリンジ載置部の透明部材１７及びその下の撮像装置１９をシリンジ出入口４２ａ経由で箱体４１＋４２から進退させるようにする。透明部材１７の傾斜したシリンジ載置面とその傾斜下方のシリンジ受止部材４４とでシリンジ６を安定支持する。また、間接照明手段４６＋４７にてシリンジ６を上から照明する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジ出入口が形成されている箱体と、上面が計量対象のシリンジの載置面になっている透明部材と、前記透明部材の下で走査するイメージスキャナにて前記透明部材の上のシリンジを撮る撮像手段とを備えた走査型シリンジ載置台であって、前記箱体の外の被検出物を非接触で検出する近接センサと、前記近接センサの検出に応じて又は外部からの指令に応じて前記イメージスキャナ及び前記透明部材を前記シリンジ出入口経由で前記箱体から進退させるシリンジ載置部進退機構とが設けられていることを特徴とする走査型シリンジ載置台。
【請求項２】
前記透明部材のシリンジ載置面が傾斜しており、その傾斜下方に前記透明部材の上のシリンジを受け止めるシリンジ受止部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の走査型シリンジ載置台。
【請求項３】
前記シリンジ載置面から見て前記シリンジ受止部材より遠くに間接照明具が設けられるとともに更に遠くに反射鏡が設けられ、前記間接照明具の照射方向が前記反射鏡に向けられていることを特徴とする請求項２記載の走査型シリンジ載置台。
【請求項４】
前記シリンジ載置部進退機構の伝動部が過負荷時には伝動を断つようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された走査型シリンジ載置台。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載された走査型シリンジ載置台と、前記撮像手段で得た撮影画像からシリンジの目盛画像を検出する画像認識手段と、前記画像認識手段で検出した目盛画像に基づいてシリンジ内の液量の推定値を算出する液量算出手段とを備えたシリンジ計量システムであって、計量対象のシリンジに係る既知情報をデータ保持していて、その情報に基づいて前記シリンジ載置部進退機構による前記イメージスキャナ及び前記透明部材の進出長を可変するようになっていることを特徴とするシリンジ計量システム。
【請求項６】
シリンジ出入口が形成されている箱体と、上面が計量対象のシリンジの載置面になっている透明部材と、前記透明部材の下で走査するイメージスキャナにて前記透明部材の上のシリンジを撮る撮像手段とを備えた走査型シリンジ載置台であって、前記シリンジ載置面を上から反射光で照らす間接照明具が設けられていることを特徴とする走査型シリンジ載置台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、注射針の付いている又は注射針の付いていないシリンジ（注射筒）に収容されている液量を計測するシリンジ計量システムに組み込まれる走査型シリンジ載置台に関し、詳しくは、シリンジ外観の撮影と画像処理にて液量を算出するシリンジ計量システムに組み込まれてシリンジ外観の撮影を担う走査型シリンジ載置台に関する。
そのような走査型シリンジ載置台を組み込んだシリンジ計量システムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
［従来技術］
注射薬やそれと混合される希釈液といった水剤の入っているバイアルやボトルといった供給容器から水剤を抜き取るときや、抜き取った水剤を他の水剤や固形の被溶解剤との混合のために支給容器に注入するとき、シリンジに注射針を装着した注射器が多用される。そのような注射薬を混合する混注作業は、水剤の抜取も注入も、基本的に手動であり、薬剤師や看護師といった調剤者が人手でシリンジや容器を操作することで、行われている。その際、水剤抜取量や水剤注入量も、基本的には人手に依存しており、調剤者がシリンジの目盛を読み取ることで、行われている。
【０００３】
このような混注作業は、調剤室や安全キャビネット等の固定設備内で薬剤師が行うだけでなく、看護師が病棟や病室を渡り歩きながら各所で行うことも多く、作業場が固定している場合は、電子天秤での重量測定や追従昇降式の撮像装置での液面検出により、シリンジの目盛の目視読取に勝る客観的な液量計測を行うことができるが、作業場が固定しておらず作業の合間に移動したり移動の合間に作業するような状況では、持ち運びに適さない電子天秤や昇降装置は使用しづらく、病室等での混注作業では計量システムによる十分な支援を受けることができない。そこで、シリンジにはプランジャ（押子）が嵌め込まれており更にプランジャ先端にはシリンジの目盛より幅厚で目立つパッキン（密封部材）が装着されているというシリンジ構造に着目して計量手法を工夫することにより、電子天秤や昇降装置が無くて携帯も容易なシリンジ計量システムが開発されている。
【０００４】
具体的には（特許文献１参照）、計量対象のシリンジを計量時に載せて置く載置台と、前記載置台の載置面の上のシリンジをその周囲も含めて撮る撮像装置と、前記撮像装置で得た撮影画像からシリンジの目盛画像を検出するとともに検出した目盛画像が等間隔で並んでいる目盛連続部分と該間隔より広い範囲で目盛画像が抜け落ちている目盛抜落部分とを区分けする画像認識手段と、前記目盛連続部分のうち前記目盛抜落部分よりシリンジの針装着側に位置する目盛連続部分に属する目盛画像の数に基づいてシリンジ内の液量の推定値を算出する液量算出手段とを備えているシリンジ計量システムが開発された。
【０００５】
このシリンジ計量システムでは、照明装置の横向き拡散性発光面と一括型の横向き撮像装置との対向間隙内にシリンジを載置して画像を取得するようになっている。
また、シリンジの誤用を防止するために、目盛の間隔をデータ照合してシリンジの適否を判別するようになっている。さらに、液量の誤推定を防止するために、目盛抜落部分やプランジャ側の目盛連続部分に属する目盛画像の数をデータ照合して、針装着側の目盛連続部分に属する目盛画像の数から算出した値の適否を判別するようになっている。
そして、このようなシリンジ計量システムを使用することにより、病室等でも混注作業が気軽に行えて更には個人差の少ない的確な混注結果が得られるようになった。
【０００６】
［未公開先行技術］
しかしながら、このようなシリンジ計量システムでは、目盛が想定以上に細かいシリンジや，目盛の刻みピッチが同等で径が異なるシリンジには，目盛の画像がぼけたり歪んだりして使いづらい、ということが判明したため、上述した一括撮像方式の現行品を改良した走査型のシリンジ計量システムが試作された。
具体的には（特許文献２参照）、計量対象のシリンジを計量時に載せて置く載置台と、前記載置台の載置面の上のシリンジをその周囲も含めて撮る撮像装置と、前記撮像装置で得た撮影画像からシリンジの目盛画像を検出する画像認識手段と、前記画像認識手段で検出した目盛画像に基づいてシリンジ内の液量の推定値を算出する液量算出手段とを備えたシリンジ計量システムであって、前記載置面が透明部材の上面からなり、前記撮像装置が前記透明部材の下で走査するイメージスキャナになっている。
【０００７】
このようなシリンジ計量システムにあっては、撮像がイメージスキャナによって行われるので、電子天秤や昇降機構の追従制御といった複雑なものが不要で、小型のイメージスキャナを採用すれば携帯も容易なシステムになる。しかも、イメージスキャナが載置面を下から透かして上のシリンジを撮るようにしたことにより、シリンジの載置は目盛を上向きでなく下向きにした姿勢で行われるが、その載置状態ではシリンジの径に依らず何時でも目盛が載置面の直ぐ上に位置するため、一般にイメージセンサは焦点深度が深いうえ撮影画像の全域で撮影方向が揃うものであることと相まって、目盛画像は暈け（ボケ）も歪み（ユガミ）も少なくなるので、特に歪みが激減するので、細かな目盛画像まで抽出可能になる。そのため、細かな目盛のシリンジにも手軽に使う行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−２５２１６１号公報
【特許文献２】特願２０１３−１５５５５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そして、上述した改良によって適用範囲の広がった試作品をいろいろな状況で使用して試してみると、使用の状況や態様等によっては更なる改良が求められることとなった。
特に、撮影用照明を内蔵したイメージスキャナを載置台に組み込んで載置台を走査型シリンジ載置台にしたうえで、眩光や外乱光の影響を抑制するべくイメージスキャナをシリンジ出入口付き箱体の中に収めた場合、そのことに起因して、幾つかの状況下で、更なる改良が求められることとなった。
【００１０】
具体的には、先ず、調剤者が素手又はケモグローブで薬剤に直に接触するといった不所望な薬剤被ばく（薬剤被曝・薬剤被爆）を避けるべき謂わば被ばく忌避薬剤の典型例として抗癌剤が挙げられるが、そのような被ばく忌避薬剤の調剤作業は清浄空気で換気されるクリーンベンチや更に陰圧陽圧の制御まで可能な安全キャビネットといった比較的小さなキャビネット内で行われることが多く、キャビネット内は作業時に清浄空気で換気され作業後に清掃されるうえ、調剤者は小形キャビネット内に必要最小限の物しか持ち込まず更にキャビネット内の物に触れないよう気を遣っているという状況の下で、走査型シリンジ載置台が使用される場合が挙げられる。
【００１１】
走査型シリンジ載置台を組み込んだシリンジ計量システムで、シリンジの液量を計測する場合、シリンジ出入口から箱体の中へシリンジを出し入れしなければならないが、箱体が遮光のため不透明になっていることから、箱体の中のシリンジ載置面の状態や、そこへ置かれるシリンジ先端部の状態、さらには両者の接触状態などが、目視で確認しづらいので、シリンジ載置面の上などに少量の薬剤が零れたとしても、さらにはそれが気流等で運ばれてキャビネット内の壁や機材等に付着したとしても、気付き難い。
そこで、箱体へのシリンジ出入時に薬剤が零れ難いうえシリンジ載置面が目視確認でき更に接触が少なくて済むように改良することが第１課題となる。
【００１２】
また、薬剤は無色透明のものばかりでなく色の着いたものもあるが、有色の薬剤を収容したシリンジの液量を、走査型シリンジ載置台を組み込んだシリンジ計量システムで計測する場合、黒いシリンジの目盛やパッキン（密封部材）の背景が無色透明な薬剤の測定時よりも黒っぽくなって、両者の明度の差が小さくなるため、シリンジの目盛やパッキンの画像が抽出できなかったり抽出できても測定精度が低下したりすることがある。
そこで、有色の薬剤を収容したシリンジでも箱体内で液量を正確に測定できるようにすることが第２課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の走査型シリンジ載置台は（解決手段１）、上述した第１課題を解決するために創案されたものであり、シリンジ出入口が形成されている箱体と、上面が計量対象のシリンジの載置面になっている透明部材と、前記透明部材の下で走査するイメージスキャナにて前記透明部材の上のシリンジを撮る撮像手段とを備えた走査型シリンジ載置台であって、前記箱体の外の被検出物を非接触で検出する近接センサと、前記近接センサの検出に応じて又は外部からの指令に応じて前記イメージスキャナ及び前記透明部材を前記シリンジ出入口経由で前記箱体から進退させるシリンジ載置部進退機構とが設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の走査型シリンジ載置台は（解決手段２）、上記解決手段１の走査型シリンジ載置台であって、前記透明部材のシリンジ載置面が傾斜しており、その傾斜下方に前記透明部材の上のシリンジを受け止めるシリンジ受止部材が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の走査型シリンジ載置台は（解決手段３）、上述した第１課題に加えて第２課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段２の走査型シリンジ載置台であって、前記シリンジ載置面から見て前記シリンジ受止部材より遠くに間接照明具が設けられるとともに更に遠くに反射鏡が設けられ、前記間接照明具の照射方向が前記反射鏡に向けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の走査型シリンジ載置台は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の走査型シリンジ載置台であって、前記シリンジ載置部進退機構の伝動部が過負荷時には伝動を断つようになっていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のシリンジ計量システムは（解決手段５）、上記解決手段１〜４のうち何れか一つの走査型シリンジ載置台と、前記撮像手段で得た撮影画像からシリンジの目盛画像を検出する画像認識手段と、前記画像認識手段で検出した目盛画像に基づいてシリンジ内の液量の推定値を算出する液量算出手段とを備えたシリンジ計量システムであって、計量対象のシリンジに係る既知情報をデータ保持していて、その情報に基づいて前記シリンジ載置部進退機構による前記イメージスキャナ及び前記透明部材の進出長を可変するようになっていることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の走査型シリンジ載置台は（解決手段６）、上述した第２課題を解決するために創案されたものであり、シリンジ出入口が形成されている箱体と、上面が計量対象のシリンジの載置面になっている透明部材と、前記透明部材の下で走査するイメージスキャナにて前記透明部材の上のシリンジを撮る撮像手段とを備えた走査型シリンジ載置台であって、前記シリンジ載置面を上から反射光で照らす間接照明具が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
このような本発明の走査型シリンジ載置台にあっては（解決手段１）、細かな目盛画像まで抽出可能にするイメージスキャナを箱体に収めて眩光や外乱光の影響を抑制するようになっているが、それにとどまらず、透明部材等のシリンジ載置部を箱体から進退させるようにもしたことにより、シリンジ載置部が箱体から進出している状態ではシリンジ載置面を目視で確認することができるうえ、その状態でシリンジの載せ置きや取り上げが行えて、シリンジ移載が安定かつ安全になされるので、シリンジから薬剤の零れるおそれがほとんどない。また、シリンジ載置部の箱体からの進退をシリンジ載置部進退機構にて行うようにもしたことにより、シリンジ載置部に載置されたシリンジの出し入れも安定かつ安全になされるので、その際にもシリンジから薬剤の零れるおそれがほとんどない。
【００２０】
さらに、近接センサの検出に応じて直接的に或いはその検出に基づく外部指令に応じて間接的にシリンジ載置部進退機構が作動するようにもしたことにより、調剤者が近接センサに手先を翳す等のことにより走査型シリンジ載置台の何処にも接触することなく透明部材等のシリンジ載置部を箱体から出し入れすることができ、ひいてはシリンジの出し入れが走査型シリンジ載置台に接触しないでも行えることとなる。
したがって、この発明によれば、箱体へのシリンジ出入時に薬剤が零れ難いうえシリンジ載置面が目視確認でき更に接触が少なくて済む走査型シリンジ載置台を実現することができ、その結果、第１課題が解決される。
【００２１】
また、本発明の走査型シリンジ載置台にあっては（解決手段２）、シリンジをシリンジ載置面の上に置くとシリンジが傾斜下方へ転がってからシリンジ受止部材に当接して受け止められるようにしたことにより、シリンジ載置部と共にシリンジが箱体から出し入れされるときのシリンジ姿勢がより安定する。
【００２２】
さらに、本発明の走査型シリンジ載置台にあっては（解決手段３）、イメージスキャナ内蔵の撮影用照明の他に、上から下への間接照明を行う間接照明具も設けたことにより、撮影用照明による下から上への直接照明では照射から撮影までに有色の薬剤に二回以上吸収されて目盛背景画像部分の撮像に不足する光量が、有色薬剤での吸収が一回で済む間接照明光によって補われるが、それにとどまらず、間接照明具の照射光が反射鏡で反射後さらに箱体の内面で反射してからシリンジ載置面に至るようにもしたことにより、箱体の内部空間が狭くても反射が二回以上行われた間接照明光が上方の各方向からシリンジ載置部に照射されるので、目盛背景画像部分に不所望な照射斑などが発現するのを回避することができる。従って、この発明によれば、第１課題に加えて第２課題までも解決される。
【００２３】
また、本発明の走査型シリンジ載置台にあっては（解決手段４）、透明部材等のシリンジ載置部の進退に支障が生じて駆動負荷が過大になったときはシリンジ載置部進退機構の伝動部が伝動を断つようにしたことにより、シリンジ載置部が無理に動くのを回避することができるので、異常時にシリンジが激しく動かされて薬剤が零れたりする不所望な事態の発生が抑制されることとなる。
【００２４】
また、本発明のシリンジ計量システムにあっては（解決手段５）、透明部材等のシリンジ載置部が箱体から出し入れされるようにしたことに加え、その進出長が計量対象のシリンジの既知情報に基づいて可変されるようにもしたことにより、進退時のシリンジ載置部の無駄な移動を減らすことができる。そのため、シリンジ出し入れ時の待ち時間が短縮されて、その分だけ調剤作業の能率が向上するとともに、移動に伴うシリンジの揺れの継続時間も短縮されるので、その分だけ薬剤の零れるおそれが小さくなる。
【００２５】
また、本発明の走査型シリンジ載置台にあっては（解決手段６）、イメージスキャナ内蔵の撮影用照明の他に、上から下への間接照明を行う間接照明具も設けたことにより、撮影用照明による下から上への直接照明では照射から撮影までに有色の薬剤に二回以上吸収されて目盛背景画像部分の撮像に不足する光量が、有色薬剤での吸収が一回で済む間接照明光によって補われるが、それにとどまらず、間接照明具の照射光が箱体の内面で反射してからシリンジ載置面に至るようにもしたことにより、箱体の内部空間が狭くても間接照明光が上方の各方向からシリンジ載置部に照射されるので、目盛背景画像部分に不所望な照射斑などが発現するのを抑制することができる。そのため、目盛画像が明瞭になる。
したがって、この発明によれば、有色の薬剤を収容したシリンジでも箱体内で液量を正確に測定しうる走査型シリンジ載置台を実現することができ、第２課題が解決される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１について、走査型シリンジ載置台の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が前板を取り外したところの正面図、（ｃ）が平面図、（ｄ）が左側板を切り取ったところの左側面図、（ｅ）がシリンジ載置部進退機構の伝動部の側面図である。
【図２】計量対象となるシリンジを示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が分解状態の側面図である。
【図３】本発明の実施例１について、基本的な単独型のシリンジ計量システムの構造を示し、（ａ）が平机の上に置いた状態の外観斜視図、（ｂ）が走査型シリンジ載置台などをキャビネットに収めた状態の外観斜視図、（ｃ）が走査型シリンジ載置台に加えて読取装置などもキャビネットに収めた状態の外観斜視図である。
【図４】基本的な単独型のシリンジ計量システムのブロック図である。
【図５】走査型シリンジ載置台の動作等を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも前半部の外観斜視図である。
【図６】同じく走査型シリンジ載置台の動作等を示し、（ａ）が前半部の外観斜視図、（ｂ）が前板を取り外したところの正面図、（ｃ）がシリンジ載置部の縦断左側面図である。
【図７】シリンジとその画像の例であり、（ａ）が中ほどまで水剤を吸入したシリンジとその画像、（ｂ）が満杯近くまで水剤を吸入したシリンジとその画像、（ｃ）がパッキンの画像である。
【図８】本発明の実施例２について、実用的な分散型のシリンジ計量システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
このような本発明のシリンジ計量システムについて、好適な実施の形態を幾つか説明する。
【００２８】
実施形態１のシリンジ計量システムは、上述した解決手段５のシリンジ計量システムであって、前記撮像装置で得た撮影画像からシリンジのパッキン画像を抽出する手段と、前記パッキン画像に基づいてシリンジのパッキン径を推定する手段と、計量対象のシリンジのパッキンの径が分かるパッキン径データを記憶保持する手段とを備え、前記パッキン径の推定値と前記パッキン径データとを照合して差違が許容範囲から外れていれば前記液量算出手段の算出値を計量結果に採用するのを控えるようになっていることを特徴とする。
【００２９】
このような実施形態１にあっては、撮影画像からパッキン画像さらにはパッキン径の推定値が取得され、その推定値とパッキン径データとの照合結果に基づいて液量の推定値の採否ひいてはシリンジ選定の適否が判定されるようにしたことにより、目盛画像に基づく推定にとどまる場合よりも、計量値の信頼性が高まる。
そのため、目盛の刻み状態の似た異径のシリンジでも手軽に使えて正確に計量できるシリンジ計量システムを実現することができる。
【００３０】
実施形態２のシリンジ計量システムは、上述した実施形態１のシリンジ計量システムであって、前記パッキン画像の抽出後、前記パッキン径の推定に先立って、前記パッキン画像に対してプランジャ側の輪郭を直線に近づける画像処理を施すようになっていることを特徴とする。
この形態では、抽出したパッキン画像に基づくシリンジのパッキン径の推定に際して、推定前に、プランジャ側の輪郭を直線に近づける画像処理がパッキン画像に施されるようにしたことにより、シリンジの撮影対象部位のうち載置面から遠くて暈け易い横側・脇腹の部分の画像から暈けの影響が排除されるので、パッキン径の推定精度が向上する。
【００３１】
このような本発明の走査型シリンジ載置台およびそれを具備したシリンジ計量システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜図７に示した実施例１は、上述した解決手段１〜６（出願当初の請求項１〜６）を総て具現化したものであり、図８に示した実施例２は、その拡張例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、詳細な機械図面や電子回路図などは図示を割愛し、ブロック図を多用した。
【実施例１】
【００３２】
本発明の走査型シリンジ載置台の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、箱体４１＋４２からシリンジ出入口４２ａ経由でシリンジ載置部１７＋１９を少し進出させた状態のシリンジ載置台４０を示しており、（ａ）が正面図、（ｂ）が箱体前板４２とシリンジ載置部前板４５を取り外したところの正面図、（ｃ）が平面図、（ｄ）が左側板を切り取ったところの左側面図、（ｅ）がシリンジ載置部進退機構５０の伝動部５３の側面図である。また、図２は、計量対象のシリンジ６の一例を示しており、（ａ）が斜視図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が分解状態の側面図である。
【００３３】
さらに、図６は、計量対象のシリンジ６をシリンジ載置部１７＋１９に載せて箱体４１＋４２の中に入れた走査型シリンジ載置台４０を示しており、（ｂ）が前板４２，４５を取り外したところの正面図とシリンジ６の断面図、（ｃ）がシリンジ載置部１７＋１９の縦断左側面図とそれに載置されているシリンジ６の左側面図である。また、図７は、シリンジ計量システム１０を用いた計量の対象となるシリンジ６とその画像の例であり、（ａ）が中ほどまで水剤を吸入したシリンジ６とその撮影画像および目盛画像とを示し、（ｂ）が満杯近くまで水剤を吸入したシリンジ６とその撮影画像および目盛画像とを示し、（ｃ）がパッキン輪郭Ｇ直線化度の異なる三つのパッキン画像である。
【００３４】
走査型シリンジ載置台４０は（図１参照）、内部空間を眩光や外乱光から遮る直方体状の箱体４１＋４２と、その外の被検出物を非接触で検出する近接センサ４３と、箱体４１＋４２の内部空間でシリンジ６を撮るために箱体４１＋４２に収められたシリンジ載置部１７＋１９及び間接照明手段４６＋４７と、シリンジ載置部１７＋１９を走査型シリンジ載置台４０の中から外へ及び外から中へ進退させるシリンジ載置部進退機構５０と、図示しない電源や制御回路とを具えている。
【００３５】
箱体４１＋４２は、上面と両側面と底面の両側部分とを囲う箱体外板４１と、背面を塞ぐ箱体背板と、前面の概ね上半分を覆う箱体前板４２とを具備したものであり、遮光に必要な直方体の外面全域を満たすには底面の中央部分と前面の略下半分とが足りないが、底面の中央部分がシリンジ載置部進退機構５０の底部によって塞がれるとともに、前面の略下半分がシリンジ載置部進退機構５０の前面のシリンジ載置部前板４５によって塞がれるので、実用上十分な遮光がなされるようになっている。
【００３６】
この箱体４１＋４２の内面、特に箱体外板４１の内面は、間接照明手段４６＋４７の間接照明を補助するために、光反射率の高い白色にされるとともに、光を良く散乱させる適度な粗面に仕上げられている。
また、箱体４１＋４２の前面にはシリンジ出入口４２ａが形成されており、このシリンジ出入口４２ａは、シリンジ載置部前板４５で塞がれる比較的大きな開口部分と、そこから箱体前板４２の中央部分へ延びた比較的小さな開口部分とが、繋がっていて、計量対象のシリンジ６を載せたシリンジ載置部１７＋１９が、シリンジ出入口４２ａ経由で、即ちシリンジ出入口４２ａを通って、箱体４１＋４２から進退しうるようになっている。
【００３７】
シリンジ載置部１７＋１９は、透明部材１７と撮像装置１９とを上下に配置して一緒に進退しうるようシリンジ載置部進退機構５０の上に組み上げられたものである。
透明部材１７は、上面が計量対象のシリンジ６を載せ置くシリンジ載置面であり、そのシリンジ６を透明部材１７の下から撮ることができるように例えば無色透明な板ガラス等からなり、シリンジ６の針装着部６ａや目盛６ｂの部分より広い平坦面であり（図２参照）、その上に計量対象のシリンジ６を安定な横向き姿勢で載せて置くことができるよう（図１参照）、シリンジ６の長手方向となる前後方向には水平になっており（図１（ｄ）参照）、シリンジ６の径方向となる左右方向には少し例えば５゜ほど右下がり傾斜しており（図１（ｂ）参照）、更に透明部材１７のシリンジ載置面の傾斜下方である右方にはシリンジ受止部材４４が設けられている（図１（ａ）〜（ｄ）参照）。
【００３８】
シリンジ受止部材４４は、シリンジ載置面上に立設されて、前後に延びており、計量対象のシリンジ６が透明部材１７のシリンジ載置面の上に置かれて傾斜下方の右方へ転がると、そのシリンジ６を当接にて受け止めることで、シリンジ６の位置を決めるとともに姿勢を安定させるようになっている。シリンジ受止部材４４の高さは、シリンジ位置決めの観点からなら最大シリンジの半径以上で良いが、間接照明具４６や反射鏡４７からシリンジ６へ直に光が照射されるのを阻止することも勘案すると、最大シリンジの直径より高いのが望ましい。
【００３９】
このシリンジ受止部材４４と透明部材１７については、シリンジ６のフランジ６ｃによるシリンジ６の姿勢の不安定化を避けるために、前側部分に（図１（ｃ）では右側）、フランジ６ｃとの干渉を避ける逃げが形成されている。具体的には、透明部材１７の端部のうち前側部分は、シリンジ載置面が欠かれて、フランジ６ｃを遊挿しうる逃げ段差が形成されている。また、シリンジ受止部材４４の両端部のうち前側の端が、透明部材１７のシリンジ載置面の上にとどめられて、上記の逃げ段差には掛からないようになっている。そのため、シリンジ載置面上に載置されたシリンジ６の位置と姿勢が、シリンジ６のうち目盛６ｂの刻まれた外筒部分に対する透明部材１７とシリンジ受止部材４４の支持によって決められ、安定するものとなっている。
【００４０】
撮像装置１９は（図１，図６（ｃ）参照）、走査型のイメージスキャナが採用されていて、透明部材１７の下で前後に走査することで、透明部材１７のシリンジ載置面の上に置かれた計量対象のシリンジ６のうち走査範囲に入った部分を下から見上げる形で撮るので、シリンジ６が目盛６ｂを下に向けた姿勢で透明部材１７に載置されていれば、目盛６ｂがその周囲も含めて撮像されるようになっている。イメージスキャナは、組込用に市販されている汎用品で良く、撮影対象のシリンジ６を固定したまま撮影できればセンサ搭載キャリッジ移動式でもセンサ固定ミラー移動式でも良いが、透明部材１７との関係でフラッドベッドスキャナが使い易い。スキャナの原稿読取面が端の直ぐ近くまで及んでいる場合は、スキャナの原稿読取面をそのままシリンジ載置面として利用することができるので、透明部材１７をスキャナの原稿載置部材に兼ねさせることで、透明部材１７をスキャナとは別に設けるのを省くことが可能であるが、そうでない場合は、シリンジ６のフランジ６ｃを逃がす段差形成のため、上述のように透明部材１７を撮像装置１９の上方に設ける。
【００４１】
間接照明手段４６＋４７は（図１，図６（ｂ）参照）、間接照明具４６と反射鏡４７とを左右に対向配置して固定したものである。間接照明具４６は、例えば発光効率の良いＬＥＤ照明が採用されていて、斑の生じやすい直接照明を避けるために、透明部材１７の上面であるシリンジ載置面から見て右方のシリンジ受止部材４４より遠くに設けられ、発光面および照射方向を右方に向けている。反射鏡４７は、例えば安価な平面鏡が採用されていて、シリンジ載置面から見て右方のシリンジ受止部材４４より遠く更にその右方の間接照明具４６よりも遠くに設けられ、反射面を左方に向けている。このように間接照明具４６の発光面と反射鏡４７の反射面とが対向した状態で、間接照明具４６の照射方向がシリンジ受止部材４４とは逆方向の反射鏡４７に向けられているので、間接照明具４６から発した光の多くが、反射鏡４７で反射してから箱体外板４１の内面で散乱されて、シリンジ載置面上のシリンジ６を斑なく照明するようになっている。
【００４２】
近接センサ４３は（図１参照）、調剤者の手先や指などを被検出物としてその接近を非接触で検出できれば静電型でも光電型でも他の方式のものでも良く、走査型シリンジ載置台４０が机上に置かれていてもキャビネットに収められていても調剤者が使い易いように、シリンジ出入口４２ａの近くであって載置途中のシリンジ６を誤検出しない所たとえば箱体外板４１の上面の前縁部分に、検出方向を前方斜め上に向けた状態で、設けられている。
【００４３】
シリンジ載置部進退機構５０は（図１（ｂ），（ｄ）参照）、シリンジ載置部１７＋１９を下から支持する進退部５１と、箱体４１＋４２の底部に固定されていて進退部５１を進退可能に支持する駆動部５２と、駆動部５２から進退部５１へ進退駆動力を伝達する伝動部５３と、図示しない後退位置リミットスイッチ及び前進位置リミットスイッチと、やはり図示しない駆動源としての電動モータとを具えている。そして、制御回路によって制御された電動モータの駆動力を駆動部５２と伝動部５３を介して進退部５１に及ぼして、進退部５１の前側の大部分をシリンジ出入口４２ａ経由で箱体４１＋４２から進退させることにより、透明部材１７と撮像装置１９を含んだシリンジ載置部１７＋１９のうち全部あるいは前側からシリンジ載置予定最大長以上の部分を、シリンジ出入口４２ａ経由で即ちシリンジ出入口４２ａを通して、箱体４１＋４２から進退させるものとなっている。
【００４４】
このシリンジ載置部進退機構５０のうち伝動部５３は（図１（ｅ）参照）、過負荷時に発生しやすいモータの過熱や部材の破損さらにはシリンジ６への衝撃といった不所望な事態が生じるのを回避するために、過負荷時には伝動を断つようになっている。具体的には、例えば、進退部５１にフリーローラ５４，５４，５４を装着し、駆動部５２にモータ駆動の無端ベルト５５を装備し、その無端ベルト５５をフリーローラ５４，５４，５４で挟んで無端ベルト５５を局所変形させることにより、その局所変形に基づく無端ベルト５５のフリーローラ５４，５４，５４に対する牽引力が限界を超えない範囲ではフリーローラ５４，５４，５４が回転しないで駆動部５２から進退部５１に駆動力が伝達されるが、上記の牽引力が上記の限界を超えるとフリーローラ５４，５４，５４が回転して駆動部５２から進退部５１への駆動力伝達が断たれるようになっている。
【００４５】
走査型シリンジ載置台４０の制御回路は、ハードウェアとしては内蔵の専用回路でも外付けの共用マイクロプロセッサでも他の電子回路でも良く、機能として、近接センサ４３や各リミットスイッチの検出結果を入力することと、外部の後述する情報処理装置１２から指令を受け取ることと、電動モータを制御してシリンジ載置部進退機構５０に進退動作を行わせることと、撮像装置１９を動作させて撮った画像データを情報処理装置１２へ送信することとを行うようになっていれば良い。この例では、シリンジ載置部進退機構５０の後退動作完了時に撮像装置１９を動作させるようになっているが、情報処理装置１２の指令に応じて撮像装置１９を動作させるようにしても良い。
【００４６】
また、この制御回路によるシリンジ載置部進退機構５０の進退制御には、近接センサ４３の検出に応じて行われる独立モードと、外部からの指令に応じて行われる従属モードとが設けられており、モード設定にて選択されたモードが有効になる。
独立モード選択状態では、近接センサ４３によって被検出物が検出される度に、シリンジ載置部進退機構５０が後退状態であればそれに前進動作を開始させ、シリンジ載置部進退機構５０が前進状態であればそれに後退動作を開始させるようになっている。
【００４７】
これに対し、従属モードでは、近接センサ４３の検出結果を情報処理装置１２へ送信するとともに、外部から後退指令を受けるとシリンジ載置部進退機構５０に後退を開始させ、外部から前進指令を受けるとシリンジ載置部進退機構５０に前進を開始させ、外部から反転指令を受けると、シリンジ載置部進退機構５０が後退状態であればそれに前進動作を開始させ、シリンジ載置部進退機構５０が前進状態であればそれに後退動作を開始させるようになっている。なお、何れのモードでも、基本的に、前進は前進位置リミットスイッチがオンになるかタイムアウトするまで行わせ、後退は後退位置リミットスイッチがオンになるかタイムアウトするまで行わせるようにもなっている。
【００４８】
もっとも、この制御回路は、シリンジ載置部進退機構５０の前進動作の制御について、その開始時までにシリンジ載置部１７＋１９即ち透明部材１７及び撮像装置１９の進出長を可変する指定データが取得できていれば、前進位置リミットスイッチがオンになる前であっても指定の進出長の前進が実行された時点で又は実行されたと推定される時点で、前進動作を止めるようにもなっている。シリンジ載置部１７＋１９の進出長可変の指定データについては、初期設定された固定値や後に手動操作で変更された設定値でも良いが、ここでは、外部の後述する情報処理装置１２からの指令に上記の指定データが含まれていれば、それを受け取る度にそれで設定値を上書き変更するが、情報処理装置１２からの指令に指定データが含まれていなければ前進位置リミット値を設定するようになっている。
【００４９】
上述した走査型シリンジ載置台４０を具備した本発明のシリンジ計量システムの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図３は、基本的な単独型のシリンジ計量システム１０の構造を示し、（ａ）が平机の上に置いた状態の外観斜視図、（ｂ）が走査型シリンジ載置台４０やシリンジ６及び供給容器４などを安全キャビネットに収める一方で読取装置１１や普通紙の調剤指示箋２などを机上に置いた状態の外観斜視図、（ｃ）が走査型シリンジ載置台４０やシリンジ６及び供給容器４に加えて読取装置１１や無塵紙の調剤指示箋２などもキャビネットに収めた状態の外観斜視図である。また、図４は、シリンジ計量システム１０のブロック図である。
【００５０】
このシリンジ計量システム１０は（図３参照）、上述した走査型シリンジ載置台４０に加えて、読取装置１１と情報処理装置１２と通知装置１３とを具えたものであり、人肌に着いたりしても害の無い薬剤をシリンジ６に吸い込んで計量するような場合には単に平机の上に置いても良いが（図３（ａ）参照）、被ばく忌避薬剤をシリンジ６に吸い込んで計量するような場合には（図３（ｂ），（ｃ）参照）、走査型シリンジ載置台４０と計量対象のシリンジ６と望ましくは薬剤の供給容器４も、キャビネット内に収められる。情報処理装置１２と通知装置１３は、この例では、コンパクト化のために、一体化されている。
【００５１】
読取装置１１は（図３参照）、印刷された調剤指示箋２やその他の情報担体から、調剤内容や調剤者などを特定するバーコードや数字などの識別情報を読み取るためのものであり、安価なバーコードリーダが普及しているが、ＯＣＲや非接触ＩＣカードリーダ等でも良い。この例では、情報処理装置１２にケーブル接続された手持式の装置を図示したが、サイズとコストが適うのであれば、印刷物をかざすだけで読み取る操作不要なタイプの装置が使い易い。読取装置１１の機能は撮像装置１９の撮像と情報処理装置１２の画像処理とで代用や併用することも可能なので、読取装置１１は省くことも可能なものである。
【００５２】
情報処理装置１２は、本体に表示画面を一体化した小形で軽量なタブレットコンピュータが使いやすいが、他の形態のコンピュータでも良く、初期設定やエラー処理などのために指示やデータを入力するときに必要に応じてキーボードやマウス等をケーブル接続するものでも良いが、表示画面がタッチパネルになっているものの方が便利である。情報処理装置１２は、後述する各種のプログラムやデータを記憶保持するために、ハードディスク等の記憶装置を内蔵しており、処方箋データやマスタデータ等の必要なデータをダウンロードするために、無線ＬＡＮ接続ポートと通信回路と通信プログラムを装備している。
【００５３】
通知装置１３は、調剤作業を遂行している調剤者に情報を提示するためのものであり、上述した情報処理装置１２の表示画面が、視覚利用の情報提示を行えるので好適であるが、それと併用される又はそれに代わる聴覚利用のスピーカといった音響機器でも良い。
図示の例では走査型シリンジ載置台４０が情報処理装置１２や通知装置１３と別ユニットになっており、走査型シリンジ載置台４０だけをキャビネットに収めることが可能になっているが（図３（ｂ）参照）、そのような走査型シリンジ載置台４０の収納が不要な場合は、情報処理装置等１２，１３を走査型シリンジ載置台４０の上などに取り付けて一体化しても良く（図示せず）、さらには操作性向上等のため走査型シリンジ載置台４０に対して前や横などから情報処理装置等１２，１３を着脱できるようにしても良い。
【００５４】
情報処理装置１２にインストールされたプログラムによって具現化される各手段と、情報処理装置１２のハードディスク等の記憶手段に保持されたデータとを説明する（図４参照）。予め多数のデータを登録した参照用データとしては、薬品マスタと部材マスタと解析データがあり、何れもキー検索等に適したデータベースで構成されている。
薬品マスタは、各種の薬剤に係る薬品コードと薬品名と容量単位と比重と供給容器の種類と収容薬剤量といった情報をデータ保持しており、解析データは、調剤手順や作業内容を決めるのに役立つ調剤パターンをデータ保持しており、特に供給容器４から水剤をシリンジ６で抜き取って他の薬剤と混合する混注手順の決定時に有用なデータを含んでいる（例えば特開２００４−２０８８４２号公報を参照）。
【００５５】
部材マスタは、計量対象になりうる各種のシリンジ６（図２参照）に係る目盛と内容量などの既知情報をデータ保持しており、特に、目盛間隔データと目盛総数データとパッキン厚データとパッキン径データはシリンジの種類毎に登録されており、目盛画像の検出や間隔比較・本数比較・パッキン径比較のときに参照される。さらに、部材マスタは、上述したシリンジ載置部１７＋１９の進出長を可変するときに情報処理装置１２から走査型シリンジ載置台４０へ送信される指定データの値を決めるのに必要な既知情報として、各種のシリンジ６について、針装着部６ａとフランジ６ｃとの間に位置して目盛６ｂが刻まれている外筒部分の長さを、例えばｍｍ単位の数値データで、保持している。
【００５６】
目盛間隔は、計量対象のシリンジ６に付された目盛６ｂのピッチであり、例えば、ｍｍ単位の実測値や、撮影画像において隣り合っている目盛画像間の画素数などで表される。
目盛総数データは、計量対象のシリンジ６に付された目盛６ｂの総数が分かるデータであり、文字通り目盛６ｂの総本数で表される他、例えば目盛６ｂの列長で表されることもある。パッキン厚データは、シリンジ６のパッキン６ｅの厚みに相当する目盛数が分かるデータであり、例えば、パッキン厚ｔのｍｍ単位での実測値や、それを目盛６ｂのピッチで割って整数化した本数などで表される。
【００５７】
パッキン径データは、計量対象のシリンジ６のパッキン６ｅの外径であるパッキン径ｄが分かるデータであり、特にパッキン６ｅのうちシリンジ内周面に当接して密封機能を発揮する部位に係るデータ値である。大抵はパッキン６ｅの外径実測値群の平均値がそのまま採用されるが、シリンジへの挿入時の縮径が無視できないほど大きい場合には、使用状態のパッキン径ｄとしてシリンジ内径の実測値（ｄ）が採用されることもある。
なお、比較データについては後述する。
【００５８】
調剤作業等の進行に応じて処理されるトランザクションデータ的なデータとしては（図４参照）、処方箋データと調剤指示データと比較データなどがあり、これらは、メインメモリやハードディスク等の記憶手段に適宜割り振られてデータ保持されている。
処方箋データは、処方箋の内容・情報を電子データ化したものであり、処方箋データを集中管理している処方オーダエントリシステムや（例えば特開２００４−２０８８４２号公報を参照）、印刷された処方箋を読み取って電子データ化する図示しない処方箋受付装置、タッチパネル等の操作入力装置などから、通信回線等を介して又は直に入力されて、先入れ先出しの順番でも識別番号等での順不同でも取り出せる待ち行列に繋ぎ込まれるようになっている。
【００５９】
調剤指示データは、各患者の処方箋データからシリンジ計量システム１０での計量対象部分や支援対象部分を抽出したデータであり、基本的にＲＰ単位（施用単位）で纏められ、一つ又は複数のＲＰ単位データが含まれている。このような調剤指示データには、薬品名と処方量とが含まれており、そのうち薬品名には水剤の名称が一つ以上含まれている。また、処方量は、ｍＬやｍｇ等の容量単位で指示されていることもあれば、個数や本数などの供給容器単位で指示されることもある。水剤抜取に使用するシリンジの種類と本数と各シリンジ毎の液量（水剤抜取量・水剤注入量）も、処方箋データに含めることが可能であり、それらのシリンジ指定データは、処方箋発行時など調剤開始前に指定された場合、その指定値がそのまま調剤指示データに含められるが、指定されなかった場合には、後述するようにデータ選出手段によって自動算定されるようになっている。
【００６０】
情報処理装置１２の高速アクセス可能なメインメモリには（図４参照）、撮像装置１９で撮った撮影画像を保持するデータ領域や、撮影画像からシリンジ６の目盛６ｂの画像を抽出した目盛画像を保持するデータ領域、更には撮影画像からシリンジ６のパッキン６ｅの画像を抽出したパッキン画像を保持するデータ領域が、確保されている。
情報処理装置１２にインストールされたプログラムによって具現化された手段としては（図４参照）、データ取得手段とデータ選出手段と作業案内手段と画像認識手段と液量算出手段と間隔比較手段と目盛数推定手段と本数比較手段とパッキン径推定手段とパッキン径比較手段とシリンジ載置部進退制御手段とが挙げられる。
【００６１】
データ取得手段は、上述した待ち行列から先頭の処方箋データを取り出して、上述したようにシリンジ計量システム１０での計量対象部分や支援対象部分を抽出し、さらにシリンジ指定データが指定されていればそれも抽出して、調剤指示データを作成するようになっている。なお、処方オーダエントリシステム等の上位システムとシリンジ計量システム１０との中間に、調剤装置群管理システム等の中位システムが介在していて、処方箋データがそのまま情報処理装置１２に入力されるのでなく、必要部分を抽出した調剤指示データになってから情報処理装置１２に入力される場合、データ取得手段は、入力された調剤指示データを一つづつ取り出して、次の処理に供するだけで良い。何れにしろ、データ取得手段は、作業案内手段の利用に適うよう調剤指示データを整えるようになっている。
【００６２】
データ選出手段は、作業案内手段の要求に応じて調剤指示データを調べ、それに基づいて、抜取対象の水剤の処方量やそれを収容している供給容器４，４に関する収容薬剤量などの諸元データを薬品マスタから抽出するとともに、調剤指示データにシリンジ指定データが未だ含められていなければ、部材マスタを調べて使用可能なシリンジの種類を選出し、更に本数と各シリンジ毎の液量も運用規定に従って算定し、それをシリンジ指定データとして調剤指示データに含ませるようになっている。
【００６３】
また、データ選出手段は、そのシリンジに係る諸元データを部材マスタから抽出することも行うようになっている。特に、シリンジにおける目盛刻印用外筒部分の長さの値が部材マスタから得られたときにはその値を後述のシリンジ載置部進退制御手段に速やかに引き渡すようになっている。さらに、データ選出手段は、解析データを検索して、該当する調剤パターンを選出し、それらのデータを作業案内手段に引き渡すようになっている。また、データ選出手段は、使用するシリンジに係る諸元データのうち、目盛間隔データと目盛総数データとパッキン厚データとパッキン径データとを比較データとして間隔比較手段や本数比較手段さらにはパッキン径比較手段に供するようになっている。
【００６４】
作業案内手段は、作業開始時に先ず調剤者を特定するために識別コードの入力を通知装置１３にて調剤者に促し、読取装置１１での調剤者カード等の読取やタッチパネルでの操作入力等で調剤者が特定されると、次に、調剤内容を確定するために処方箋か調剤指示箋の識別情報の入力を通知装置１３にて調剤者に促し、これに応じて調剤指示箋２の読取データや他の情報担体の読取データが読取装置１１から入力されて、その読取データから処方箋番号や調剤指示箋番号などの識別情報が得られたり操作入力等で処方箋データが特定されると、その情報をデータ取得手段に渡して調剤指示データの作成を要求するようになっている。
【００６５】
また、作業案内手段は、調剤指示データの作成後、データ選出手段に要求して、抜取対象の水剤とその供給容器４，４に係るデータや，使用するシリンジ６に係るデータ，それらに該当する調剤パターン等を選出させるようになっている。さらに、その調剤パターンに基づいて混注手順などの調剤手順や作業内容を決め、それらを調剤支援のため通知装置１３に提示させるようになっている。具体的には、抜取対象の水剤を収容している供給容器４，４の名称や画像と、使用するシリンジ６の呼び寸法的な呼び方たとえばシリンジ５ｍｌや画像と、そのシリンジ６で抜き取るべき水剤の名称と処方量とを通知装置１３に提示させるが、その際、複数個のシリンジ６が使用される場合にはシリンジ６の画像も複数個を並べて提示し、供給容器４も複数個であれば複数個を並べて提示するようになっている。
【００６６】
さらに、作業案内手段は、シリンジ６を使用した水剤抜取作業とそれに続く走査型シリンジ載置台４０での計量作業とを文字と画像とで通知装置１３に提示させて調剤者に促し、後述する液量算出手段等から有効な計量結果が得られると、それを通知装置１３に提示させて調剤者に通知するという作業支援を、シリンジ６の使用個数の回数だけ繰り返すようになっている。しかも、その繰り返しにおける各回の水剤抜取作業と計量作業の完了は、計量結果が間隔比較手段でも本数比較手段でも更にはパッキン径比較手段でも有効とされたことで判定されるので、調剤支援の提示が調剤者の手や足を煩わすことなく自動で作業進行に同期して更新されることとなる。なお、調剤指示データで指示されていれば、その指示に応じて、シリンジ６で抜き取った水剤を図示しない供給容器に注入する混注についても作業支援するようになっている。また、後述する間隔比較手段やパッキン径比較手段からシリンジ６の使用に誤りのあることを知らされたときには、シリンジ６の取り替えを通知装置１３の提示にて調剤者に促すようにもなっている。
【００６７】
画像認識手段は、撮像装置１９で撮られてメインメモリの該当データ領域に書き込まれた撮影画像から、予め固定的に設定された或いは画像状態に応じて動的に絞り込んだ画像処理対象領域を切り出し、その画像処理対象領域について例えばぼかしや細線化などの適宜な前処理を施してシリンジ６の目盛６ｂの画像を検出するようになっている。そして、そのような目盛画像が検出されると、直線化や補完さらには位置ずれ修正などの後処理も施して、目盛画像が一列に並んだ目盛画像のイメージデータを作り上げるようになっている（図７（ａ），（ｂ）参照）。
【００６８】
また、画像認識手段は、検出した目盛画像が等間隔で並んでいる目盛連続部分Ａ，Ｃと、該間隔より広い範囲（図示の例では目盛６ｂ四本分以上の範囲）で目盛画像が抜け落ちている目盛抜落部分Ｂとを区分けするとともに、目盛連続部分Ａ，Ｃについては、目盛画像のピッチを測って、目盛画像間隔値（等間隔の部分の間隔情報）を得るようになっている。さらに、画像認識手段は、撮像装置１９で撮ったままの撮影画像か少なくとも目盛検出用前処理を施される前の撮影画像のうち目盛抜落部分Ｂに対応する部分画像をパッキン画像として抽出するようにもなっている（図７（ｃ）参照）。
【００６９】
液量算出手段は（図４参照）、目盛連続部分Ａ，Ｃのうち目盛抜落部分Ｂよりシリンジ６の針装着部６ａ側に位置する目盛連続部分Ａに属する目盛画像の数を数え上げて（図７（ａ），（ｂ）参照）、その本数に基づいてシリンジ６内の液量の推定値を算出するようになっている。目盛６ｂは液量がゼロの所から一定間隔で記されているので、目盛連続部分Ａに属する目盛画像の数から“１”を減じた数に、水剤抜取に使用され撮像装置１９で撮られたシリンジ６に係る目盛と内容量の情報の一つである一目盛当たりの内容量を乗じることで、シリンジ６の吸入量すなわちシリンジ６での水剤抜取量を得るものとなっている。
【００７０】
間隔比較手段は（図４参照）、データ選出手段の選出情報の一つの目盛間隔データと、画像認識手段の検出値の一つの目盛画像間隔値（等間隔の部分の間隔情報）とについて、単位がｍｍか画素数の何れかで揃っていることを前提として又は揃えたうえで、両者を比較し、その差違が撮影画像の拡縮変動等を考慮した所定の許容範囲に収まっていればシリンジ６が適切なものであると判定するが、両者の差違が上記の許容範囲から外れていればシリンジ６が不適なものである判定する。そして、適切の判定時には、液量算出手段の算出値の有効性を直ちには否定しないで本数比較手段の判別結果に委ねるが、不適の判定時には、本数比較手段の判別結果に拘わらず液量算出手段の算出値を無効にするとともに、シリンジ６の使用に誤りのあることを作業案内手段に伝達するようになっている。
【００７１】
目盛数推定手段は（図４参照）、目盛連続部分Ａ，Ｃの目盛画像の並びから（図７（ａ）参照）目盛抜落部分Ｂに属する目盛の数を推定するものであり、具体的には、例えば、上述した画像認識手段の検出値の一つの目盛画像間隔値（等間隔の部分の間隔情報）で目盛抜落部分Ｂの幅を除し、その整数部分から“１”を減じることで、目盛数推定値を算出するようになっている。
【００７２】
本数比較手段は（図４参照）、目盛数推定手段によって算出された目盛抜落部分Ｂに属する目盛推定数と、データ選出手段によって選出されたパッキン厚データから直ちに又は換算にて分かるパッキン厚み相当の目盛数とを比較する。また、目盛連続部分Ａ，Ｃの目盛画像の数とパッキン厚データから分かるパッキン厚み相当の目盛数との和と、データ選出手段によって選出された目盛総数データから直ちに又は換算にて分かるシリンジ６の目盛６ｂの総数とを比較する。そして、何れの比較でも差違が許容範囲内にとどまっていれば本数が適切と判定するがそうでなければ本数が不適と判定し、適切の判定時には、液量算出手段の算出値の有効性を直ちには否定しないでパッキン径比較手段の判別結果に委ねるが、不適の判定時には、パッキン径比較手段の判別結果に拘わらず液量算出手段の算出値を無効にするとともに、シリンジ６の使用に誤りのあることを作業案内手段に伝達するようになっている。
【００７３】
なお、上述した二つの比較手法は、式の変形の観点からは等価と言えるものなので、何れか一方を行うだけでも良いが、チェックの主対象が目盛画像のうち目盛抜落部分Ｂなのか目盛連続部分Ｃなのかという点では相違するので、この例では念入りに両比較が行われる。また、本数比較は、針装着部６ａ側の目盛連続部分Ａとフランジ６ｃ側の目盛連続部分Ｃとその中間の目盛抜落部分Ｂとが総て検出されたときに（図７（ａ）参照）役目を果たせるものなので、シリンジ６での水剤抜取を満杯になるまで許容する運用下では（図７（ｂ）参照）、満杯に近づくと目盛連続部分Ｃが検出されなくなるので、その場合は比較や無効処理を差し控える動作モードを設定できるようにもなっている。
【００７４】
パッキン径推定手段は（図４参照）、先ず、画像認識手段によって抽出されたパッキン画像が目盛抜落部分Ｂに対応していてシリンジ６のパッキン６ｅの画像が含まれていること等に基づき、パッキン画像に対して（図７（ｃ）参照）、パッキン６ｅの両端面のうちプランジャ側のものであるパッキン端面６ｇに係るパッキン輪郭Ｇを直線に近づける画像処理を施す。例えば、パッキン画像が多値のままであれば二値化の閾値を多段階に適用したり、それに加えて又はそれに代えてパッキン画像が多値のままであれ二値化後であれ微分等の先鋭化処理と平均化等の暈かし処理とを適宜回数だけ繰り返したりして、幾つか（図では３個）の候補画像を作成する。それから、候補画像それぞれについてパッキン輪郭Ｇの直線度を算出し、その中から直線度の最も良い画像（図では中央の画像）を選出して、その選出画像からパッキン径相当長を算出し、その算出値を計量対象のシリンジ６のパッキン径ｄに対するパッキン径推定値Ｄとするようになっている。
【００７５】
パッキン径比較手段は（図４参照）、パッキン径推定手段によって算出されたパッキン径推定値Ｄと、データ選出手段によって選出されたパッキン径データから直ちに又は換算にて分かるパッキン径ｄ（図２（ｃ）参照）とについて、単位がｍｍか画素数の何れかで揃っていることを前提として又は揃えたうえで、両者を比較し、その差違が撮影画像の拡縮変動等を考慮した所定の許容範囲に収まっていればシリンジ６が適切なものであると判定するが、両者の差違が上記の許容範囲から外れていればシリンジ６が不適なものである判定する。そして、適切の判定時には、液量算出手段の算出値を有効とするがそうでなければ液量算出手段の算出値を無効にするようになっている。
【００７６】
シリンジ載置部進退制御手段は（図４参照）、走査型シリンジ載置台４０から近接センサ４３の検出結果を受け取るとともに、その検出結果に応じてシリンジ載置部進退機構５０に進退制御に係る指令を作成して走査型シリンジ載置台４０へ送信することで、走査型シリンジ載置台４０の制御回路が従属モードであっても、近接センサ４３によって被検出物が検出される度に、シリンジ載置部進退機構５０が後退状態であればそれに前進動作を開始させ、シリンジ載置部進退機構５０が前進状態であればそれに後退動作を開始させるようになっている。また、シリンジ載置部進退制御手段は、その指令送信までに計量対象のシリンジ６における目盛刻印用外筒部分の長さの値がデータ選出手段から引き渡されていたときには、その値をそのまま又はそれに余裕分を加味した値を、シリンジ載置部１７＋１９の進出長可変の指定データに採用して、走査型シリンジ載置台４０への送信指令に含めることにより、計量対象のシリンジに係る既知情報に基づいてシリンジ載置部進退機構５０によるシリンジ載置部１７＋１９の進出長を可変するようになっている。
【００７７】
この実施例１のシリンジ計量システム１０及び走査型シリンジ載置台４０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
【００７８】
図５は、走査型シリンジ載置台４０の動作等を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも載置台４０の前半部分の外観斜視図である。図６も、同じく走査型シリンジ載置台４０の動作等を示し、（ａ）が載置台４０の前半部分の外観斜視図、（ｂ）が箱体前板４２とシリンジ載置部前板４５を取り外したところの正面図、（ｃ）が計量対象のシリンジ６を載置したシリンジ載置部１７＋１９の縦断左側面図である。また、図７は、シリンジ計量システム１０を用いた計量の対象となるシリンジ６とその画像の例であり、（ａ）が中ほどまで水剤を吸入したシリンジ６とその撮影画像および目盛画像とを示し、（ｂ）が満杯近くまで水剤を吸入したシリンジ６とその撮影画像および目盛画像とを示し、（ｃ）がパッキン輪郭Ｇ直線化度の異なる三つのパッキン画像である。
【００７９】
シリンジ計量システム１０は、薬局調剤室等に固定設置して使用することも、携帯して病棟病室等を渡り歩きながら立ち寄った各所で使用することも可能であるが、読取装置１１と情報処理装置１２と通知装置１３と走査型シリンジ載置台４０とを組にした計量セットは、小形軽量化されているので、携帯容易であり、調剤作業の邪魔になることもない（図３（ａ）参照）。
また、走査型シリンジ載置台４０は、遮光のため箱体４１＋４２に収められているが、近接センサ４３に手を翳す等のことで接触しないでもシリンジ載置部１７＋１９を箱体４１＋４２から進退させることができるので、キャビネット内で抗癌剤などを計量するといった調剤作業にも手軽かつ安全に使用されるものとなっている（図３（ｂ），（ｃ）参照）。
【００８０】
シリンジ計量システム１０を利用して水剤（薬剤）の計量を行う調剤作業の一例を述べると、先ず診察病棟等で処方箋が発行されるが、その後、その処方箋データが処方オーダエントリシステム等を介して情報処理装置１２かサーバ２１の待ち行列に入れられるとともに、サーバ２１か調剤装置群管理システム等によって調剤指示箋２が印刷される。そして、調剤指示箋２に基づき薬局部門で薬剤師等によって調剤指示箋２で指定された水剤の供給容器４，４と水剤抜取に用いるシリンジ６が取り揃えられ、それらの調剤指示箋２と供給容器４，４とシリンジ６は、トレー等で纏められて一組の水剤抜取セット２〜６となり、無菌室や病室といった調剤場所に運ばれる。
【００８１】
調剤場所には計量セットであるシリンジ計量システム１０が予め設置されているか、水剤抜取セット２〜６と同様にシリンジ計量システム１０も調剤場所に運び込まれる。こうして調剤作業に使用するものが揃うので、調剤者は、シリンジ計量システム１０を電源投入等にて起動させてから、水剤抜取セット２〜６に係る調剤作業を開始する。具体的には、通知装置１３の提示にて調剤者の識別コードの入力が促されるので、調剤者は読取装置１１等を用いて自身の識別コードを情報処理装置１２に入力する。そうすると、その識別コードの読取に応じて、情報処理装置１２が調剤者を特定する。その調剤者特定情報はサーバ２１でのデータロギングや監査支援装置２２での監査支援に供される他、作業遂行権限のチェックにも使われる。
【００８２】
調剤者の特定が済むと、通知装置１３の提示にて処方箋か調剤指示箋の識別情報の入力が促されるので、調剤者は再び読取装置１１等を用いて調剤指示箋２から識別情報を読み取らせる。そうすると、その識別情報の読取に応じて、情報処理装置１２が調剤指示データを作り上げるとともに、抜取対象の水剤とその供給容器４，４に係るデータや，使用するシリンジ６に係るデータ，それらに該当する調剤パターン等を選出し、その調剤パターンに基づいて混注手順などの調剤手順や作業内容を決める。そして、それらの名称や画像と、シリンジ６で抜き取るべき水剤の名称と処方量とが、通知装置１３にて提示される。その際、複数個のシリンジ６が使用される場合にはシリンジ６の画像も複数個が並んで提示され、供給容器４も複数個であれば供給容器４の画像も複数個が並んで提示されるので、調剤者は、通知装置１３の提示と現物の水剤抜取セット２〜６とを見比べて確認する。
【００８３】
また、シリンジ６を使用した水剤抜取作業とそれに続く走査型シリンジ載置台４０での計量作業も情報処理装置１２が決め、その作業内容が文字と画像で通知装置１３に提示されるので、調剤者は、通知装置１３の提示を参照しながら、供給容器４から水剤を指示された量だけシリンジ６で抜き取る。それから、走査型シリンジ載置台４０が待機状態であってシリンジ載置部１７＋１９を後退させて箱体４１＋４２の中に収めているときには（図５（ａ）参照）、調剤者は近接センサ４３に手を翳す。
【００８４】
そうすると、近接センサ４３によって非接触で調剤者の手が検出され、その検出結果が走査型シリンジ載置台４０から情報処理装置１２へ送信されるとともに、それに対してシリンジ載置部１７＋１９の前進指令とシリンジ載置部１７＋１９の進出長可変の指定データが有ればそれも付加した指令が情報処理装置１２から走査型シリンジ載置台４０へ返信されるので、それに応じて走査型シリンジ載置台４０ではシリンジ載置部進退機構５０が前進動作を開始し、それに伴ってシリンジ載置部１７＋１９が前進し、シリンジ載置部１７＋１９のうち計量対象のシリンジ６を載置するのに十分な長さの前側部分が、シリンジ出入口４２ａを通って箱体４１＋４２から外へ出て来る（図５（ｂ）参照）。
【００８５】
シリンジ載置部１７＋１９の前進が止まって走査型シリンジ載置台４０が前進状態で静止したら、調剤者が、プランジャ６ｄを摘まんでシリンジ６を持ち上げてから、透明部材１７の手前の逃げ段差にフランジ６ｃを遊挿しながら、目盛６ｂの刻まれた外筒部分を透明部材１７の上に載せることで、やはり手指等を走査型シリンジ載置台４０に接触させることなく計量対象のシリンジ６を透明部材１７のシリンジ載置面に載せ置く。その際、シリンジ６がシリンジ受止部材４４から離れていると透明部材１７の傾斜シリンジ載置面を転動してからシリンジ受止部材４４に当接して静止するが、その静止状態でシリンジ６の目盛６ｂが下方の撮像装置１９を向くように、シリンジ載置面上に横たわるシリンジ６の姿勢を整える（図５（ｃ）参照）。それから調剤者は再び近接センサ４３に手を翳す。
【００８６】
そうすると、今度は、その手に対する近接センサ４３の検出結果が走査型シリンジ載置台４０から情報処理装置１２へ送信され、それに対してシリンジ載置部１７＋１９の後退指令が情報処理装置１２から走査型シリンジ載置台４０へ返信され、それに応じて走査型シリンジ載置台４０ではシリンジ載置部進退機構５０が後退動作を行い、それに伴ってシリンジ載置部１７＋１９が、シリンジ６を載置したまま、それと一緒に、シリンジ出入口４２ａを通って後退し、箱体４１＋４２の中に収まる（図６（ａ）参照）。
【００８７】
なお、このようなシリンジ載置部１７＋１９の進退動作の途中で、過負荷を招く不具合が生じると、伝動部５３が空滑りして伝動が断たれるので、過負荷による大きな損傷などは適切に回避される。また、伝動部５３での伝動が断たれると、シリンジ載置部１７＋１９の進退動作が完了せず、そのことがリミットスイッチに基づくタイムアウト等にて検出されて通知装置１３等に提示されるので、それを見ることで、調剤者は、走査型シリンジ載置台４０の不具合を速やかに把握することができる。
【００８８】
そのような不具合が生じることなく、計量対象のシリンジ６が走査型シリンジ載置台４０の中に収まると（図６（ａ）参照）、間接照明具４６から発した光の多くが（図６（ｂ）の二点鎖線を参照）、反射鏡４７で反射されてから、箱体外板４１の内面で散乱されて、計量対象のシリンジ６に上方から斑なく照射される。また、そのような間接照明手段４６＋４７によるシリンジ６への間接照明が行われている間に、撮像装置１９のイメージスキャナによる下からの直接照明と撮像とが計量対象のシリンジ６に対して行われる（図６（ｃ）参照）。このように計量対象のシリンジ６に対して目盛６ｂ刻印側への直接照明に加えて目盛６ｂ非刻印側への間接照明もなされるので、シリンジ６に収容されている薬剤が無色透明であればもちろん有色半透明であっても、撮像装置１９で撮ったシリンジ６の撮影画像には目盛もパッキンも明瞭に写り込む（図７（ａ），（ｂ）参照）。
【００８９】
さらに、その撮影画像が走査型シリンジ載置台４０から情報処理装置１２にデータ送信され、後ほど詳述するが、その撮影画像に基づく画像認識等の自動処理によってシリンジ６の液量が計測されるとともに適否判定もなされて、その計量結果と判定結果が通知装置１３にて提示される。
そして、その判定結果の適否に応じて、不適の場合は、通知装置１３の提示にて水剤抜取の遣り直しや抜取量の微調整が促されるので、それに応じて調剤者は水剤抜取作業と計量作業を遣り直す。
【００９０】
これに対し、情報処理装置１２によって計量が適切であると判定されると、通知装置１３の提示にてその旨が調剤者に知らされるとともに、水剤抜取を行うべきシリンジ６が未だ残っていれば、未使用のシリンジ６を使用した水剤抜取作業とそれに続く走査型シリンジ載置台４０での計量作業が通知装置１３の提示にて促されるので、調剤者は水剤抜取作業と計量作業を繰り返す。シリンジ計量システム１０によって催促された繰り返し回数だけ調剤者が水剤抜取作業と計量作業を繰り返すと、一組の水剤抜取セット２〜６に係る調剤作業が完了するとともに、その作業に際して自動収集されたデータが、ログデータに蓄積されるとともに、監査者による調剤結果の確認に際して監査支援に使用される。
【００９１】
こうして調剤された水剤は、調剤指示に従ってシリンジ６に収容されたまま又は供給容器等に注入されて調剤場所から監査場所へ運ばれ、監査後、施用場所へ運ばれる。なお、病室等の施用場所で上述した調剤作業が行われる場合は、水剤抜取セット２〜６の取り揃え後に監査を済ませておくことにより調剤場所と監査場所と施用場所との間で水剤抜取セット２〜６を移動させることなく水剤の抜取から施用まで速やかに行うことができる。
【００９２】
最後に、シリンジ６に収容されている水剤の液量の計測について詳述する。上述のようにして、シリンジ６が目盛６ｂを下に向けて透明部材１７のシリンジ載置面の上に載せ置かれ（図６（ｃ）参照）、それを下から撮る撮影が撮像装置１９によって実行されると、情報処理装置１２では、シリンジ６の撮影画像が得られ（図７（ａ），（ｂ）参照）、その撮影画像から画像認識手段によって目盛画像（図７（ａ），（ｂ）参照）やパッキン画像（図７（ｃ）参照）が抽出されるとともに、シリンジ６内の液量の推定値が液量算出手段によって算出され、さらにその算出値の適否が三つの比較手段によって判定される。
【００９３】
具体的には、情報処理装置１２では、画像認識手段によって、目盛画像の並びが針装着部６ａ側の目盛連続部分Ａとプランジャ６ｄ側の目盛連続部分Ｃとその間の目盛抜落部分Ｂとに区分けされ（図２，図７（ａ）参照）、目盛連続部分Ａ，Ｃにおける目盛画像のピッチから目盛画像間隔値（等間隔の部分の間隔情報）が求められる。
さらに、情報処理装置１２では、液量算出手段によって、針装着部６ａ側の目盛連続部分Ａに属する目盛画像の本数が数えられ、その本数に基づいてシリンジ６内の液量の推定値が算出され、この液量算出手段の算出値が計量結果の候補となる。
【００９４】
それから、情報処理装置１２では、間隔比較手段によって、現物のシリンジ６に係る目盛画像間隔値と調剤指示による目盛間隔データとの比較と適否判定が行われ、適切の判定時には、液量算出手段の算出値の有効性がとりあえず維持されて液量算出手段の算出値の計量結果への採否が本数比較手段の判別結果に委ねられるが、不適の判定時には、本数比較手段の判別結果に拘わらず液量算出手段の算出値が無効にされて計量結果への採用が控えられるうえ、更にシリンジ６の使用に誤りのあることが間隔比較手段から作業案内手段に伝えられて通知装置１３にて調剤者に提示される。
【００９５】
また、情報処理装置１２では、液量算出手段の算出値の有効性判別が間隔比較手段から本数比較手段に委ねられと、現物のシリンジ６に係る目盛抜落部分Ｂに属する目盛の数を示す目盛数推定値が目盛数推定手段によって算出され、その目盛推定数と調剤指示に対応したパッキン厚み相当の目盛数とが本数比較手段によって比較される。それに加え、本数比較手段によって、目盛連続部分Ａ，Ｃの目盛画像の数と調剤指示に対応したパッキン厚み相当の目盛数との和と、調剤指示に対応した目盛総数データから分かる目盛総数との比較も行われる。
【００９６】
そして、何れの比較でも差違が許容範囲内にとどまっていれば、本数が適切と判定されるが、そうでなければ本数が不適と判定され、適切の判定時には、液量算出手段の算出値の有効性がとりあえず維持されて液量算出手段の算出値の計量結果への採否がパッキン径比較手段の判別結果に委ねられるが、不適の判定時には、パッキン径比較手段の判別結果に拘わらず液量算出手段の算出値が無効されて計量結果への採用が控えられるうえ、更にシリンジ６の使用に誤りのあることが本数比較手段から作業案内手段に伝えられて通知装置１３にて調剤者に提示される。
【００９７】
さらに、情報処理装置１２では、パッキン径推定手段によって、パッキン画像に対してパッキン輪郭Ｇを直線化する画像処理が施されるとともに直線度最良画像の選出が行われて（図７（ｃ）参照）、両側部分でシリンジ６の半径とほぼ等しい距離だけシリンジ載置面から浮き上がっているパッキン６ｅに係るパッキン画像について浮き上がりの悪影響が緩和・除去される。そして、パッキン端面６ｇに係るパッキン輪郭Ｇが最も直線に近い選出画像（図では中央の画像）から、シリンジ６のパッキン径ｄに対するパッキン径推定値Ｄが算出される。
【００９８】
パッキン径推定値Ｄの算出後、情報処理装置１２では、パッキン径比較手段によって、パッキン径推定値Ｄとパッキン径データとが比較され、その差違が撮影画像の拡縮変動等を考慮した所定の許容範囲に収まっていればシリンジ６が適切なものであると判定されるが、両者の差違が上記の許容範囲から外れていればシリンジ６が不適なものである判定される。そして、適切の判定時には、液量算出手段の算出値が有効とされるが、不適の判定時には、液量算出手段の算出値が無効にされて計量結果への採用が控えられるうえ、更にシリンジ６の使用に誤りのあることがパッキン径比較手段から作業案内手段に伝えられて通知装置１３にて調剤者に提示される。
【００９９】
こうして、情報処理装置１２では、液量算出手段の算出値の有効性が本数比較手段でも維持され間隔比較手段でも維持されパッキン径比較手段でも維持されたときだけ、液量算出手段の算出値が、有効な計量結果として作業案内手段に引き渡され、通知装置１３にて調剤者に提示される。
しかも、調剤者がシリンジ６を走査型シリンジ載置台４０に載せて撮影を開始させるだけで、後は自動でシリンジ６に収容されている水剤の液量が計測されるので、調剤者は、簡便かつ迅速に的確な計量作業を行うことができる。
【実施例２】
【０１００】
本発明のシリンジ計量システムの実施例２について、その構成等を、図面を引用して説明する。図８は、実用的な分散型のシリンジ計量システム２０のブロック図である。
この分散型のシリンジ計量システム２０が上述した単独型のシリンジ計量システム１０と相違するのは、分散型に変形されたうえで、一部機能が追加されたことである。
【０１０１】
具体的には、読取装置１１と情報処理装置１２と通知装置１３と走査型シリンジ載置台４０とを組にした計量セットが複数・多数になっている点と、各セットの情報処理装置１２と無線ＬＡＮで交信するサーバ２１が追加された点と、処方箋データと薬品マスタと解析データと部材マスタといったデータベースがサーバ２１に移設されてそれを各情報処理装置１２が無線ＬＡＮ経由で参照するようになった点と、ＣＰＵ負荷の大きい混注解析の処理もサーバ２１に移設されて各情報処理装置１２は混注解析については処理の依頼と結果利用だけ行うようになった点である。
【０１０２】
また、サーバ２１が調剤指示箋２の印刷を行うようになっている点と、各情報処理装置１２と無線ＬＡＮで交信する監査支援装置２２が追加された点と、各情報処理装置１２にデータ収集手段がインストールされて計量処理の進行状況や画像データが各情報処理装置１２で随時収集されるとともに無線ＬＡＮ経由でサーバ２１と監査支援装置２２に送信されるようになった点と、そのデータをサーバ２１がログデータとして蓄積し監査支援装置２２が監査者の監査作業の支援に利用するようになった点も、相違している。
これら両システム１０，２０の相違は、要するに集中処理か分散処理かという点と、ロギングや監査支援といった付加機能の有無なので、繰り返しとなる説明は割愛する。
【０１０３】
［その他］
上記実施例では、情報処理装置１２と走査型シリンジ載置台４０とがケーブル接続式の別体になっていたが、これらは、機械的に一体化されていても良く、その際、完全な一体化や固定的な連結に限らず、着脱式・開閉式・折曲式・引出式など可動的に連結されていても良い。
上記実施例では、プログラムで具体化された各手段とプログラムモジュールとが一対一になっているプログラム構成例を図示したが、プログラムのモジュール化その他の構成態様は図示の例に限定されるものでなく、各手段の名称と機能との対応も限定されるものでなく、必要な機能が情報処理装置１２によって発揮されるようになっていれば良い。データベースについても、同様であり、適宜な組み合わせで統合しても良い。
【０１０４】
上記実施例では、適否確認用の識別情報読取が調剤指示箋２に対してしか行われなかったが、供給容器４やシリンジ６に識別情報が付されている場合は、それについても読取装置１１や撮像装置１９にて識別情報読取を行えば情報処理装置１２が適否確認を行うようにしても良い。
上記実施例では、撮像装置１９の撮像開始タイミングが、シリンジ載置部１７＋１９の後退完了後になっていたが、後退を完了してから更に所定の整定時間・安定待ち時間が経過したタイミングにしても良く、後退動作に連動するのでなく、明示のタイミング例えば近接センサ４３とは別の近接センサに調剤者が手を翳したとき等にしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明の走査型シリンジ載置台は、キャビネット内で使用したときの不満を契機として開発されたものであり、そのような使用状況での要求を良く満たすものであるが、操作性や計測性能の向上といった利点がキャビネット内使用時に限らずキャビネット外使用時も有効なので、キャビネット内外で有用である。
本発明の走査型シリンジ載置台およびシリンジ計量システムは、水剤を収容した供給容器からシリンジにて水剤を抜き取って計量する作業であれば適用可能かつ有益であり、抜き取った水剤はシリンジに収めたまま施術に利用しても良く、他の水剤や散薬などに混合させても良い。
【符号の説明】
【０１０６】
２…調剤指示箋、４…供給容器、６…シリンジ（注射筒）、
６ａ…針装着部、６ｂ…目盛、６ｃ…フランジ、６ｄ…プランジャ（押子）、
６ｅ…パッキン（密封部材）、６ｆ…凸面部、６ｇ…パッキン端面（プランジャ側）、
１０…シリンジ計量システム（単独型）、
１１…読取装置、１２…情報処理装置、１３…通知装置、
１７…透明部材（載置面，シリンジ載置部）、１９…撮像装置（シリンジ載置部）、
２０…シリンジ計量システム（分散型）、２１…サーバ、２２…監査支援装置、
４０…走査型シリンジ載置台、
４１…箱体外板、４２…箱体前板、４２ａ…シリンジ出入口、
４３…近接センサ、４４…シリンジ受止部材、
４５…シリンジ載置部前板、４６…間接照明具、４７…反射鏡、
５０…シリンジ載置部進退機構、５１…進退部、５２…駆動部、
５３…伝動部、５４…フリーローラ、５５…無端ベルト、
Ａ…目盛連続部分（針装着側）、Ｂ…目盛抜落部分（パッキン陰）、
Ｃ…目盛連続部分（フランジ側）、Ｄ…パッキン径推定値（シリンジ内径推定値）、
Ｇ…パッキン輪郭（プランジャ側）、ｔ…パッキン厚、ｄ…パッキン径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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