(57)【要約】【課題】干渉縞およびバンディングによる印刷画像の画質の低下を防止する。【解決手段】インクジェット印刷方法は、印刷ヘッド２１を走査して、ワーク１０上に第１の画像を印刷する第１の印刷工程と、印刷ヘッド２１を走査して、ワーク１０上に第１の画像と重なるように第２の画像を印刷する第２の印刷工程と、を包含しており、第１及び第２の印刷工程では、印刷ヘッド２１の走査方向に対するワーク１０の向きが異なっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドを走査して、被印刷媒体上に第１の画像を印刷する第１の印刷工程と、
上記印刷ヘッドを走査して、上記被印刷媒体上に第１の画像と重なるように第２の画像を印刷する第２の印刷工程と、を包含しており、
上記第１及び第２の印刷工程では、上記印刷ヘッドの走査方向に対する上記被印刷媒体の向きが異なっていることを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項２】
上記第１の印刷工程の後、上記第２の印刷工程の前に、上記被印刷媒体を回動させる回動工程を包含することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項３】
上記第１の画像と上記第２の画像とが同一であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項４】
上記第２の印刷工程の後に、上記印刷ヘッドを走査して、上記被印刷媒体上に第１の画像及び第２の画像と重なるように第３の画像を印刷する第３の印刷工程を包含しており、
上記第３の印刷工程では、上記印刷ヘッドの走査方向に対する上記被印刷媒体の向きが上記第１及び第２の印刷工程とは異なっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項５】
請求項２に記載のインクジェット印刷方法を実行するインクジェット印刷装置を調整する調整方法であって、
上記回動工程において回動の中心となる中心点と、上記第１及び第２の印刷工程における上記印刷ヘッドの走査のための座標系において上記中心点に対応する原点とのずれを調整する調整工程を包含することを特徴とする調整方法。
【請求項６】
上記座標系には、上記原点を通り、互いに直交する第１の直線および第２の直線が規定されており、
上記調整工程では、上記印刷ヘッドを用いて上記中心点と上記原点とのずれを認識するための調整用媒体に第１の直線および第２の直線を３回印刷し、各回の印刷の間に上記調整用媒体を回動させることを特徴とする請求項５に記載の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷方法、および調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェット印刷方法としては、例えば、フラットベッドタイプのインクジェット印刷装置を用い、印刷ユニットに設けられたインクヘッドを一定方向（走査方向）に走査させつつ、印刷ユニットをインクヘッドの走査方向に直交する方向（副走査方向）に移動させることによって印刷する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０３０１号公報（２０１１年２月３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術に係るインクジェット印刷方法では、干渉縞又はバンディングによる印刷画像の画質の低下が生じるおそれがある。
【０００５】
すなわち、従来技術に係るインクジェット印刷方法では、被記録媒体上の一定の向きにおいてのみ印刷ヘッドを走査させるため、特に、ＵＶインクの印刷において、印刷された画像にドット並びの反射光の干渉縞を生じるという問題がある。
【０００６】
また、被記録媒体の送りムラ、ノズルの目詰まりによるインクの不吐出、インク滴の飛行曲り、及び温度条件などにより、印刷された画像においてバンディングが発生するという問題がある。
【０００７】
印刷画像の画質は、印刷のパス数を増加させることにより、ある程度は改善することができることがあるが、パス数を増加させると印刷時間が長くなる上、画質が改善しないケースもあり得る。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、干渉縞およびバンディングによる印刷画像の画質の低下を、パス数を増加させることなく防止することができる印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係るインクジェット印刷方法は、印刷ヘッドを走査して、被印刷媒体上に第１の画像を印刷する第１の印刷工程と、上記印刷ヘッドを走査して、上記被印刷媒体上に第１の画像と重なるように第２の画像を印刷する第２の印刷工程と、を包含しており、上記第１及び第２の印刷工程では、上記印刷ヘッドの走査方向に対する上記被印刷媒体の向きが異なっていることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、印刷ヘッドの走査方向及び印刷ユニットの移動方向を変化させることで、印刷画像における光り縞およびバンディングの向きを変化させることができる。これにより、光り縞およびバンディングの不良を分散させることができる。従って、干渉縞およびバンディングによる印刷画像の画質の低下を、パス数を増加させることなく防止することができる。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷方法は、上記第１の印刷工程の後、上記第２の印刷工程の前に、上記被印刷媒体を回動させる回動工程を包含することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、印刷ヘッドの走査方向を一定に保ちつつ、被記録媒体の向きを回動させることができる。このため、容易に、印刷ヘッドの走査方向と被記録媒体の向きとが異なるようにできる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷方法は、上記第１の画像と上記第２の画像とが同一であることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、同一の画像が重ねられたムラのない高品質な画像を形成することができる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷方法は、上記第２の印刷工程の後に、上記印刷ヘッドを走査して、上記被印刷媒体上に第１の画像及び第２の画像と重なるように第３の画像を印刷する第３の印刷工程を包含しており、上記第３の印刷工程では、上記印刷ヘッドの走査方向に対する上記被印刷媒体の向きが上記第１及び第２の印刷工程とは異なっていることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、印刷時に生じる干渉縞およびバンディングの不良を第１〜３の印刷工程によって分散することができる。従って、印刷画像の画質の低下を防止することができる。
【００１７】
本発明に係る調整方法は、本発明に係るインクジェット印刷方法を実行するインクジェット印刷装置を調整する調整方法であって、上記回動工程において回動の中心となる中心点と、上記第１及び第２の印刷工程における上記印刷ヘッドの走査のための座標系において上記中心点に対応する原点とのずれを調整する調整工程を包含している。
【００１８】
上記構成によれば、印刷ヘッドの走査のための座標系における原点と、回動工程の中心点とを調整工程によって一致させることができる。このため、回動工程後においても、印刷ヘッドの走査における座標系の原点と被記録媒体の回動の中心点とは、ずれを生じない。このため、回動工程後においても、第１の画像と第２の画像とを、ずれることなく重なるように印刷することができる。このため、印刷ヘッドの走査方向が異なる第１の画像と第２の画像とを重ねて印刷した時に生じる原点位置のずれによる画質の低下を防止できる。従って、鮮明な画像を印刷することができる。
【００１９】
本発明に係る調整方法は、上記座標系には、上記原点を通り、互いに直交する第１の直線および第２の直線が規定されており、上記調整工程では、上記印刷ヘッドを用いて上記中心点と上記原点とのずれを認識するための調整用媒体に第１の直線および第２の直線を３回印刷し、各回の印刷の間に上記調整用媒体を回動させてもよい。
【００２０】
上記構成によれば、印刷ヘッドの走査のための座標系における原点と、回動工程の中心点とのずれを首尾よく認識することができる。
【００２１】
すなわち、原点と中心点との間にずれがある場合、原点を通り、互いに直交する第１の直線および第２の直線を３回印刷し、各回の印刷の間に調整用媒体を回動させると、調整用媒体上には、３回印刷された各直線によってそれぞれ囲まれた三角形が形成されることになる。この三角形は、原点と中心点との間のずれの方向およびずれの大きさを示しているため、この三角形を確認することによって、印刷ヘッドの走査のための座標系の原点と、被記録媒体の回動の中心点とのずれを認識することができる。このずれを調整により無くすことによって、被記録媒体を回動させても、第１の画像と第２の画像とをずれがないようにして印刷することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、干渉縞およびバンディングによる印刷画像の画質の低下を、パス数を増加させることなく防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法に用いるインクジェット印刷装置の概略を説明するブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法の回動工程の概略を説明する模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法の概略を説明する模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る調整方法が包含する調整工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係るインクジェット印刷方法は、印刷ヘッドを走査して、被印刷媒体上に第１の画像を印刷する第１の印刷工程と、上記印刷ヘッドを走査して、上記被印刷媒体上に第１の画像と重なるように第２の画像を印刷する第２の印刷工程と、を包含しており、上記第１及び第２の印刷工程では、上記印刷ヘッドの走査方向に対する上記被印刷媒体の向きが異なっている構成である。
【００２５】
上記構成によれば、印刷ヘッドの走査方向及び印刷ユニットの移動方向を変化させることで、印刷画像における光り縞およびバンディングの向きを変化させることができる。これにより、光り縞およびバンディングの不良を分散させることができる。従って、干渉縞およびバンディングによる印刷画像の画質の低下を、パス数を増加させることなく防止することができる。
【００２６】
言い換えれば、同画質の画像を得るためのパス数を減少させることができる。また、特に、立体物を印刷する際に、飛行曲がりや光り縞などを緩和することができる。なお、本明細書において、「パス数」とは、１の画像の印刷を完了するまでに要する走査回数のことを言う。
【００２７】
〔インクジェット印刷装置１００〕
まず、図１及び２を用いて本発明の一実施形態に用いられるインクジェット印刷装置１００の概略について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法に用いるインクジェット印刷装置１００の概略を説明するブロック図である。また、図２は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法の回動工程の概略を説明する模式図である。ここで、図２の（ａ）はステージ３０を回動工程によって回動する前の状態を説明する模式図であり、図２の（ｂ）はステージ３０を回動工程によって回動させた後の状態を説明する模式図である。
【００２８】
図１に示す通り、インクジェット印刷装置１００は、印刷ユニット２０、ステージ３０、ステージ３０を回動させる回転モータ３１、及び制御部４０を備えている。印刷ユニット２０は、印刷ヘッド２１及び印刷ヘッド２１を走査させるキャリッジ２２を備えている。制御部４０は、印刷ユニット２０と回転モータ３１とを制御するようになっている。
【００２９】
インクジェット印刷装置１００は、ワーク（被記録媒体）１０に画像を印刷することができる装置である。インクジェット印刷装置としては、印刷ヘッドを走査させて印刷する装置であれば限定されず、例えば、フラットベッドタイプのワークを固定して印刷するタイプのインクジェット印刷装置などを挙げることができる。本実施形態では、フラットベッドタイプのワークを固定して印刷するタイプのインクジェット印刷装置に適用した形態について説明する。
【００３０】
印刷ユニット２０は、印刷ヘッド２１とキャリッジ２２とを備えており、印刷ヘッド２１およびキャリッジ２２をＸ方向に移動させる。
【００３１】
印刷ヘッド２１は、ステージ３０の上に戴置されたワーク１０に画像を印刷する。
【００３２】
キャリッジ２２はステージ３０の上に戴置されたワーク１０の上において、印刷ヘッド２１をＹ方向に走査させる。
【００３３】
図２の（ａ）及び（ｂ）に示す通り、ステージ３０は、ワーク１０を戴置し、回転モータ３１によってステージ３０に戴置されたワーク１０を回動することができるようになっている。
【００３４】
制御部４０は、印刷ユニット２０の移動、印刷ヘッド２１のキャリッジ２２による走査、及びステージ３０の回転モータ３１による回動を制御する。制御部４０が内蔵しているファームウェアは、当該ファームウェアが認識するワーク１０上の原点位置に基づいて、上記制御を行う。
【００３５】
＜インクジェット印刷方法＞
次に、図３及び４を用いて本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法について、詳細に説明する。図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法の概略を説明する模式図である。ここで、図３の（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法が包含している第１の印刷工程を説明する模式図であり、図３の（ｂ）は、本発明の一実施形態が包含している回動工程を説明する模式図であり、図３の（ｃ）は、本発明の一実施形態が包含している第２の印刷工程を説明する模式図である。なお、図３の（ａ）〜（ｃ）に記載されているＸ方向は印刷ユニット２０の移動方向であり、Ｙ方向は印刷ヘッド２１の走査方向である。
【００３６】
図３に示す通り、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法は、印刷ヘッド２１を走査して、ワーク（被記録媒体）１０上に第１の画像を印刷する第１の印刷工程と、印刷ヘッド２１を走査して、ワーク１０上に第１の画像と重なるように第２の画像を印刷する第２の印刷工程と、を包含しており、第１及び第２の印刷工程では、印刷ヘッド２１の走査方向に対するワーク１０の向きが異なっている。
【００３７】
これにより、上述したように、印刷された画像における干渉縞およびバンディングの不良を分散することができる。
【００３８】
〔画像〕
本実施形態に係るインクジェット印刷方法では、第１の印刷工程において、第１の画像を印刷し、第２の印刷工程において第２の画像を印刷する。ここで、第１の印刷工程と第２の印刷工程とは印刷ヘッドの走査方向が異なっており、かつ第１の画像と第２の画像は互いに重なるように印刷される。このため、第１及び第２の印刷工程で、印刷に要するパス数を分担して１枚の画像を印刷する。つまり、第１の画像と第２の画像とは、従来の印刷方法による画像に比較して、印刷濃度が薄い画像として印刷される。この第１の画像に重なるようにして第２の画像を印刷することによって、適切な印刷濃度の１つの画像を完成させる。また、一回のパスにおける印刷濃度は、第１及び第２の画像を印刷するパス数の合計に応じて適宜調整すればよい。
【００３９】
ここで、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法では、第１の画像と第２の画像とが同一であることが好ましい。これにより、同一の画像が重ねられたムラのない高品質な画像を得ることができる。
【００４０】
また、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法では、第１の印刷工程において、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色すべてを用いた画像を印刷した後に、第２の画像として、これらの４色すべてを用い第１の画像と同一の画像を印刷してもよい。これにより、各色の印刷ごとに回動工程を経ることなく、１つの画像を印刷することができる。従って、回動工程の回数を低減することができ、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００４１】
また、一実施形態において、シアンのみを用いた画像を第１の画像として印刷した後に、回動工程を経て、同じくシアンのみを印刷した第２の画像を第１の画像に重なるように印刷してもよい。その後、マゼンタ、イエロー、ブラックについても、順次シアンと同様の方法によって印刷してもよい。なお、４色すべてを同時に印刷する場合と各色を別個に印刷する場合とのいずれの場合においても、印刷ヘッド２１によって画像を印刷するごとに、印刷ヘッド２１走査方向に対して、ワーク１０の向きを変えて印刷を行なうとよい。なお、４色印刷に限らず、５色及び６色印刷を行なうときにおいても、本発明に係るインクジェット印刷方法が同等の効果を奏することは言うまでもない。
【００４２】
〔第１の印刷工程〕
図３の（ａ）に示す通り、第１の印刷工程は、第１の画像を印刷する工程である。ここで、第１の印刷工程において、第１の画像は、印刷ユニット２０をＸ方向において移動させつつ、印刷ユニット２０が備えている印刷ヘッド２１をキャリッジ２２によってＹ方向に走査させることによって印刷される。
【００４３】
〔回動工程〕
図３の（ｂ）に示す通り、本実施形態に係るインクジェット印刷方法では、第１の印刷工程の後、第２の印刷工程の前に、ワーク１０を回動させる回動工程を包含することが好ましい。
【００４４】
回動工程は、第１の印刷工程の後に、ワーク１０を回動させることによってワーク１０の向きを変える工程である。ここで、ワーク１０は、ステージ３０に戴置されており、ステージ３０は、回転モータ３１によって回動するようになっている。
【００４５】
これにより、印刷ユニット２０の移動方向と印刷ヘッド２１の走査方向とを一定に保ちつつ、ワーク１０の向きを回動させることによって印刷の向きを変化させることができる。つまり、印刷ヘッド２１の走査方向を一定の基準として、ワーク１０の向きを変えることができる。
【００４６】
また、回動工程では、ワーク１０を回動させる方向は、図３に向かって時計回りでも、逆時計回りでもよい。ここで、図３の（ｂ）に示す通り、ワーク１０の第１の画像の向きを、これに限定されないが、例えば、９０°変わるようにワーク１０を回動させることが好ましい。これによって、第１の印刷工程における第１の画像と、第２の印刷工程における第２の画像とのドットが同じ位置に印刷されるようにして第１の画像と第２の画像とを重ねることができる。これによって、各印刷工程における印刷画像のドットのずれを防止することができ、均一な濃度の画像を印刷することが可能になる。なお、回動させる角度は、９０度に限定されず、例えば、４５度、６０度等とすることもできる。回動させる角度が９０度でないときは、各印刷工程での解像度を適宜調節してもよい。
【００４７】
〔第２の印刷工程〕
図３の（ｃ）に示す通り、第２の印刷工程は、回動工程の後に、第１の印刷工程によって印刷された第１の画像と重なるように第２の画像を印刷する工程である。
【００４８】
ここで、回動工程において、印刷ヘッド２１の走査方向に対するワーク１０の第１の画像の向きは変えられている。従って、制御部４０が備えているファームウェアによって、回動工程において回動された第１の画像に重なるように、制御部４０が認識している第２の画像の情報を調整すればよい。これによって、印刷ヘッド２１の走査方向を第１の印刷工程と変えることなく、ワーク１０の向きが変わっても、第２の印刷工程において第１の画像と第２の画像とが重なるように印刷することができる。これによって、干渉縞およびバンディングによる印刷画像の画質の低下を防止することができる。
【００４９】
第１の印刷工程及び第２の印刷工程におけるパス数は、インクの種類、印刷する画像、求められる画質などに応じて、適宜調整することができる。また、第１の印刷工程におけるパス数と、第２の印刷工程におけるパス数は同じ回数にすればよい。ここで、本発明に係るインクジェット印刷方法では、干渉縞およびバンディングによる印刷画質の低下を防止することができる。このため、例えば、従来の印刷方法において１６パスで印刷することにより得られた画質を８パスで得ることができる。このため、印刷のパス数を低減しても良好な印刷画質を得ることができる。このため、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００５０】
＜調整方法＞
次に、本発明の一実施形態に係る調整方法について説明する。
【００５１】
〔調整工程〕
本発明に係る調整方法は、本発明に係るインクジェット印刷方法を実行するインクジェット印刷装置１００を調整する調整方法であって、上記回動工程において回動の中心となる中心点１と、上記第１および第２の印刷工程における上記印刷ヘッドの走査のための座標系において中心点１に対応する原点２とのずれを調整する調整工程を包含している。
【００５２】
これにより、制御部４０のファームウェアが認識している、印刷ヘッド２１の走査のための座標系における原点２と、回動工程の機械的な中心点１とを調整工程によって一致させることができる。このため、第１の画像と第２の画像とは、印刷ヘッド２１の座標系の原点２とワーク１０の回動の中心点１とのずれがないようにして重なるように印刷することができる。このため、印刷ヘッド２１の走査方向が異なる第１の画像と第２の画像とを重ねて印刷した時に生じる原点位置のずれによる画質の低下を防止できる。従って、鮮明な画像を印刷することができる。
【００５３】
なお、調整工程は、必要に応じて適宜行なえばよい。例えば、調整工程は、インクジェット印刷装置１００を組み立てた後、インクジェット印刷装置１００の出荷前に行なうとよい。また、調整工程は、例えば、印刷した画像の画質が過度に悪化したときに行ってもよい。
【００５４】
また、本実施形態に係る調整方法が包含している調整工程は、一例として、印刷ヘッド２１を用いて調整用ワーク（調整用媒体）１１に印刷することによって原点２と中心点１とのずれを認識するものであり、調整工程では、印刷ヘッド２１を用いて調整用ワーク１１に第１の直線および第２の直線を３回印刷し、各回の印刷の間に調整用ワーク１１を回動させる。なお、第１の直線および第２の直線は、印刷ヘッド２１の走査のための座標系において、原点２を通り、互いに直交するように規定された第１の直線および第２の直線である。
【００５５】
これにより、印刷ヘッド２１の走査のための座標系における原点２と、回動工程の中心点１とのずれを首尾よく認識することができる。
【００５６】
すなわち、後述するように、原点２と中心点１との間にずれがある場合、原点２を通り、互いに直交する第１の直線および第２の直線を３回印刷し、各回の印刷の間に調整用ワーク１１を回動させると、調整用ワーク１１上には、３回印刷された各直線によってそれぞれ囲まれた三角形が形成されることになる。この三角形は、原点２と中心点１との間のずれの方向およびずれの大きさを示しているため、この三角形を確認することによって、印刷ヘッド２１の走査のための座標系の原点２と、ワーク１０の回動の中心点１とのずれを認識することができる。
【００５７】
その後、調整工程において制御部４０が備えているファームウェアにおいて認識されている印刷ヘッド２１の走査方向における座標系の原点を、認識したずれに応じて中心点の座標に一致するように調整すればよい。この作業は、調整用ワーク１１上の印刷物をルーペ等を用いて確認しながら、後述するようにずれを求め、手動で行ってもよいし、調整用ワーク１１上の印刷物をスキャナ等で読み取り、後述するようにずれをコンピュータ等で計算することにより自動で行ってもよい。
【００５８】
インクジェット印刷装置においては、組み立て誤差などによって設計位置にずれを生じることがある。本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法では、インクジェット印刷装置を組み立てた後に、調整工程によって、制御部４０が備えているファームウェアにおいて認識されている印刷ヘッド２１の走査方向における座標系の原点と、ステージ３０の回動の中心点とを調整することができる。このため、第１の印刷工程と第２の印刷工程において、第１の画像と第２の画像が重なるように印刷しても良好な画像を印刷することができる。
【００５９】
続いて、図４〜１５を用いてより詳細に認識工程について説明する。図４〜１５は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷方法が包含する調整工程を説明するための図であり、調整工程において中心点と原点とのずれを認識する方法の概略を示す説明図である。
【００６０】
図４は、原点２と中心点１との間にずれが無い状態を示す。図４に示すように、座標系には、フィード（送り）方向（Ｘ方向）に平行に直線Ｘが、スキャン（走査）方向（Ｙ方向）に平行に直線Ｙが規定されており、直線Ｘおよび直線Ｙは原点２を通り、互いに直交している。また、調整用ワーク１１は、中心点１を中心に、図中一点鎖線で示す円に沿って回転される。
【００６１】
次に、中心点１と原点２との間にずれが生じている場合について説明する。図５の（ａ）は、原点２に対して中心点１が、Ｘ方向に−ａずれている状態を示す。また、図６の（ａ）は、原点２に対して中心点１が、Ｙ方向に＋ａずれている状態を示す。また、図７の（ａ）は、原点２に対して中心点１が、Ｘ方向に＋ａずれている状態を示す。また、図８の（ａ）は、原点２に対して中心点１が、Ｙ方向に−ａずれている状態を示す。また、図５〜８の（ｂ）は、図５〜８の（ａ）に示す状態から、印刷ヘッド２１を用いて直線Ｘおよび直線Ｙを調整用ワーク１１に３回印刷した状態を示す。詳細には、まず、図中ＸおよびＹで示す直線を印刷し、調整用ワーク１１を４５°回動させてから、図中Ｘ’およびＹ’で示す直線を印刷し、さらに調整用ワーク１１を９０°回動（図５〜８の（ａ）に示す状態から計１３５°回動）させてから、図中Ｘ”およびＹ”で示す直線を印刷したものである。
【００６２】
図５および図７に示すように、Ｘ方向にずれが生じている場合、３回印刷された直線Ｙ（Ｙ、Ｙ’、Ｙ”）によって三角形３が囲まれ、３回印刷された直線Ｘ（Ｘ、Ｘ’、Ｘ”）は、中心点１において交わる。また、図６および図８に示すように、Ｙ方向にずれが生じている場合、３回印刷された直線Ｘ（Ｘ、Ｘ’、Ｘ”）によって三角形５が囲まれ、３回印刷された直線Ｙ（Ｙ、Ｙ’、Ｙ”）は、中心点１において交わる。
【００６３】
ここで、３回印刷された直線Ｙまたは直線Ｘによって囲まれた三角形３または５は、中心点１と原点２との間のずれの方向を示している。すなわち、図５の（ａ）に示す状態では、中心点１は、原点２の紙面下側に存在するが、図５の（ｂ）に示すように、３回印刷された直線Ｙによって囲まれた三角形３は紙面下側を向いている。また、図６の（ａ）に示す状態では、中心点１は、原点２の紙面右側に存在するが、図６の（ｂ）に示すように、３回印刷された直線Ｘによって囲まれた三角形５は紙面右側を向いている。また、図７の（ａ）に示す状態では、中心点１は、原点２の紙面上側に存在するが、図７の（ｂ）に示すように、３回印刷された直線Ｙによって囲まれた三角形３は紙面上側を向いている。また、図８の（ａ）に示す状態では、中心点１は、原点２の紙面左側に存在するが、図８の（ｂ）に示すように、３回印刷された直線Ｘによって囲まれた三角形５は紙面左側を向いている。このように、３回印刷された直線Ｙまたは直線Ｘによって囲まれた三角形３または５は、それぞれ、Ｘ方向またはＹ方向におけるずれの方向を示している。
【００６４】
このことは、中心点１と原点２との間にずれが直線Ｘ方向および直線Ｙ方向の両方に生じている場合においても同様である。図９の（ａ）は、原点２に対して中心点１が、Ｘ方向に−１０μｍ、Ｙ方向に−１０μｍずれている状態を示す。また、図１０の（ａ）は、原点２に対して中心点１が、Ｘ方向に−１０μｍ、Ｙ方向に＋１０μｍずれている状態を示す。また、図１１の（ａ）は、原点２に対して中心点１が、Ｘ方向に＋１０μｍ、Ｙ方向に−１０μｍずれている状態を示す。また、図１２の（ａ）は、原点２に対して中心点１が、Ｘ方向に＋１０μｍ、Ｙ方向に＋１０μｍずれている状態を示す。図９〜１２の（ｂ）は、図９〜１２の（ａ）に示す状態から、図５〜８の（ｂ）に示す状態と同様、調整用ワーク１１を計０°、９０°、１３５°回動させたときに、それぞれ直線Ｘ（Ｘ、Ｘ’、Ｘ”）ならびに直線Ｙ（Ｙ、Ｙ’、Ｙ”）を印刷した状態を示す。
【００６５】
図９の（ａ）に示す状態では、中心点１は、原点２の紙面左下側に存在するが、図９の（ｂ）に示すように、３回印刷された直線Ｘによって囲まれた三角形５は紙面左側を向いており、３回印刷された直線Ｙによって囲まれた三角形３は紙面下側を向いている。また、図１０の（ａ）に示す状態では、中心点１は、原点２の紙面右下側に存在するが、図１０の（ｂ）に示すように、３回印刷された直線Ｘによって囲まれた三角形５は紙面右側を向いており、３回印刷された直線Ｙによって囲まれた三角形３は紙面下側を向いている。また、図１１の（ａ）に示す状態では、中心点１は、原点２の紙面左上側に存在するが、図１１の（ｂ）に示すように、３回印刷された直線Ｘによって囲まれた三角形５は紙面左側を向いており、３回印刷された直線Ｙによって囲まれた三角形３は紙面上側を向いている。また、図１２の（ａ）に示す状態では、中心点１は、原点２の紙面右上側に存在するが、図１２の（ｂ）に示すように、３回印刷された直線Ｘによって囲まれた三角形５は紙面右側を向いており、３回印刷された直線Ｙによって囲まれた三角形３は紙面上側を向いている。このように、３回印刷された直線Ｙによって囲まれた三角形３は、Ｘ方向におけるずれの方向を示しており、３回印刷された直線Ｘによって囲まれた三角形５は、Ｙ方向におけるずれの方向を示している。
【００６６】
そして、Ｘ方向におけるずれの大きさに比例して、３回印刷された直線Ｙによって囲まれた三角形３の大きさも大きくなるため、当該三角形３の大きさは、Ｘ方向におけるずれの大きさを示す。同様に、Ｙ方向におけるずれの大きさに比例して、３回印刷された直線Ｘによって囲まれた三角形５の大きさも大きくなるため、当該三角形５の大きさは、Ｙ方向におけるずれの大きさを示す。
【００６７】
これをまとめると、図１３および図１４のようになる。すなわち、図１３の（ａ）に示すように、３回印刷された直線Ｘによって、三角形５が形成された場合、三角形５は左を向いている（または、Ｘ基準線（垂直基準線）よりも左側に存在する）ため、中心点１は、原点２よりも左側に位置しており、原点２を左方向（Ｙ方向における−方向）に調整する必要がある。一方、３回印刷された直線Ｘによって、三角形５’が形成された場合、三角形５’は右を向いている（または、Ｘ基準線よりも右側に存在する）ため、中心点１は、原点２よりも右側に位置しており、原点２を右方向（Ｙ方向における＋方向）に調整する必要がある。また、図１３の（ｂ）に示すように、Ｘ基準線を底辺とした三角形５または三角形５’の高さは、幾何学的な計算により、ずれαに１．４１を乗じた長さとなる。また、図１４の（ａ）に示すように、３回印刷された直線Ｙによって、三角形３が形成された場合、三角形３は上を向いている（または、Ｙ基準線（水平基準線）よりも上側に存在する）ため、中心点１は、原点２よりも上側に位置しており、原点２を上方向（Ｘ方向における＋方向）に調整する必要がある。一方、３回印刷された直線Ｙによって、三角形３’が形成された場合、三角形３’は下を向いている（または、Ｙ基準線よりも下側に存在する）ため、中心点１は、原点２よりも下側に位置しており、原点２を下方向（Ｘ方向における−方向）に調整する必要がある。また、図１３の（ｂ）に示すように、Ｙ基準線を底辺とした三角形３または三角形３’の高さは、幾何学的な計算により、ずれαに１．４１を乗じた長さとなる。以上のように、このように調整用ワーク１１上において、実際の中心点１と原点２との間のずれを増幅して示すことができるため、より精度高く調整することができる。
【００６８】
例えば、図９の（ｂ）に示す例では、直線Ｙによって囲まれた三角形３は、垂直基準線に対して、三角先端が−方向にあるので、原点２に対して中心点１はＸ方向における−方向にずれており、直線Ｘによって囲まれた三角形５は、水平基準線に対して、三角先端が−方向にあるので、原点２に対して中心点１はＹ方向における−方向にずれていると判断することができる。また、垂直基準線と、三角先端までの距離が１４．１μｍの場合、Ｘ方向におけるずれは、１４．１／１．４１＝１０μｍであると判断することができる。また、水平基準線と、三角先端までの距離が１４．１μｍの場合、Ｙ方向におけるずれは、１４．１／１．４１＝１０μｍであると判断することができる。このように読みとった数値を、制御部４０のファームウェアへフィードバックして入力補正し、再度作画を行い、ズレを確認することにより、調整工程を首尾よく行うことができる。
【００６９】
なお、上述した例では、Ｘ方向およびＹ方向におけるずれを、同じ増幅率で示すために、回動角度を４５°をベースとしたものとしたが、本実施形態はこれに限定されず、他の角度で回動させてもよい。例えば、図１５の（ａ）は、原点２に対して中心点１が、Ｘ方向に−１０μｍ、Ｙ方向に−１０μｍずれている状態を示す。これに対し、まず、図中ＸおよびＹで示す直線を印刷し、調整用ワーク１１を３０°回動させてから、図中Ｘ’およびＹ’で示す直線を印刷し（図１５の（ｂ））、さらに調整用ワーク１１を１２０°回動（図１５の（ａ）に示す状態から計１５０°回動）させてから、図中Ｘ”およびＹ”で示す直線を印刷したものである。
【００７０】
図１５の（ｃ）に示すように、得られる三角形３および５の向きは図９の（ｂ）と同様である。ただし、ずれの大きさを示す三角形の大きさは、増幅されず、１０μｍのままである。この場合、ずれの大きさを判断するために、上述した１．４１等の増幅率で除算する必要がないため、容易に調整を行うことができる。また、最初の確認時には、このようにずれが増幅されない状態で調整を行い、最終的な確認では、精度を向上させるために、ずれが増幅（例えば、上述した１．４１）される状態で確認する等、併用してもよい。
【００７１】
〔他の実施形態〕
本発明に係るインクジェット印刷方法は、一実施形態として、第２の印刷工程の後に、印刷ヘッド２１を走査して、ワーク１０上に第１の画像及び第２の画像と重なるように第３の画像を印刷する第３の印刷工程を包含しており、第３の印刷工程では、印刷ヘッド２１の走査方向に対するワーク１０の向きが第１及び第２の印刷工程とは異なっている構成とすることもできる。
【００７２】
本実施形態では、第１の印刷工程と第２の印刷工程に加えて、第３の印刷工程を考慮して、各印刷工程のパス数を適宜調整すればよい。
【００７３】
これにより、印刷時に生じる干渉縞およびバンディングの不良を、さらに分散することができる。従って、印刷画像の画質の低下をさらに防止することができる。
【００７４】
第２の印刷工程と第３の印刷工程との間には、上述したような回動工程を挟んでも良い。なお、第１の印刷工程と第２の印刷工程との間の回動工程における回動の角度と、第２の印刷工程と第３の印刷工程との間の回動工程における回動の角度とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【００７５】
なお、実施する印刷工程の数は、特に限定されず、第３の印刷工程の後に、同様の印刷工程（例えば、第４の印刷工程、第５の印刷工程等）を続けて実施するようにしてもよい。
【００７６】
＜付記事項＞
インクジェット印刷方法は、印刷ヘッド２１を走査して、ワーク１０上に第１の画像を印刷する第１の印刷工程と、上記印刷ヘッドを走査して、ワーク１０上に第１の画像と重なるように第２の画像を印刷する第２の印刷工程と、を包含しており、第１及び第２の印刷工程では、印刷ヘッド２１の走査方向に対するワーク１０の向きが異なっている。
【００７７】
上記構成によれば、印刷ヘッド２１の走査方向及び印刷ユニット２０の移動方向を変化させることで、印刷画像における光り縞およびバンディングの向きを変化させることができる。これにより、光り縞およびバンディングの不良を分散させることができる。従って、干渉縞およびバンディングによる印刷画像の画質の低下を、パス数を増加させることなく防止することができる。
【００７８】
インクジェット印刷方法は、第１の印刷工程の後、第２の印刷工程の前に、ワーク１０を回動させる回動工程を包含する。
【００７９】
上記構成によれば、印刷ヘッド２１の走査方向を一定に保ちつつ、ワーク１０の向きを回動させることができる。このため、印刷ヘッド２１の走査方向とワーク１０の向きとが異なるようにできる。
【００８０】
インクジェット印刷方法は、第１の画像と第２の画像とが同一である。
【００８１】
上記構成によれば、同一の画像が重ねられたムラのない高品質な画像を形成することができる。
【００８２】
インクジェット印刷方法は、第２の印刷工程の後に、印刷ヘッド２１を走査して、ワーク１０上に第１の画像及び第２の画像と重なるように第３の画像を印刷する第３の印刷工程を包含しており、第３の印刷工程では、印刷ヘッド２１の走査方向に対するワーク１０の向きが第１及び第２の印刷工程とは異なっている。
【００８３】
上記構成によれば、印刷時に生じる干渉縞およびバンディングの不良を第１〜３の印刷工程によって分散することができる。従って、印刷画像の画質の低下を防止することができる。
【００８４】
調整方法は、上記インクジェット印刷方法を実行するインクジェット印刷装置１００を調整する方法であって、回動工程において回動の中心となる中心点と、第１及び第２の印刷工程における印刷ヘッド２１の走査のための座標系において中心点１に対応する原点２とのずれを調整する調整工程を包含する。
【００８５】
上記構成によれば、印刷ヘッド２１の走査のための座標系における原点２と、回動工程の中心点１とを調整工程によって一致させることができる。このため、回動工程後においても、印刷ヘッド２１の走査における座標系の原点２と被記録媒体の回動の中心点１とは、ずれを生じない。このため、回動工程後においても、第１の画像と第２の画像とを、ずれることなく重なるように印刷することができる。このため、印刷ヘッドの走査方向が異なる第１の画像と第２の画像とを重ねて印刷した時に生じる原点位置のずれによる画質の低下を防止できる。従って、鮮明な画像を印刷することができる。
【００８６】
調整工程は、上記座標系には、原点２を通り、互いに直交する直線Ｘおよび直線Ｙが規定されており、調整工程では、印刷ヘッド２１を用いて中心点１と原点２とのずれを認識するための調整用ワーク１１に直線Ｘおよび直線Ｙを３回印刷し、各回の印刷の間に調整用ワーク１１を回動させる。
【００８７】
上記構成によれば、印刷ヘッド２１の走査のための座標系における原点２と、回動工程の中心点１とのずれを首尾よく認識することができる。
【００８８】
すなわち、原点２と中心点１との間にずれがある場合、原点２を通り、互いに直交する直線Ｘおよび直線Ｙを３回印刷し、各回の印刷の間に調整用ワーク１１を回動させると、調整用ワーク１１上には、３回印刷された各直線によってそれぞれ囲まれた三角形が形成されることになる。この三角形は、原点２と中心点１との間のずれの方向およびずれの大きさを示しているため、この三角形を確認することによって、印刷ヘッド２１の走査のための座標系の原点２と、ワーク１０の回動の中心点１とのずれを認識することができる。このずれを調整により無くすことによって、ワーク１０を回動させても、第１の画像と第２の画像とをずれがないようにして印刷することができる。
【００８９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、インクジェット印刷装置一般に利用することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１    中心点
２    原点
１０    ワーク（被記録媒体）
１１    調整用ワーク（調整用被記録媒体）
２１    印刷ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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