(57)【要約】【課題】  伝達部材を合理的に保持して、モータの回転を先端工具に対して確実に伝達するための技術を提供する。【解決手段】  モータ１１１０と駆動機構１１２０とを有するスクリュードライバ１１００が構成される。駆動機構１１２０は、駆動ギア１１２５、スピンドル１１５０、ローラ１１４５、リテーナ１１３５を有している。スピンドル１１５０がスクリュードライバ１１００における前方に位置するときには、ローラ１１４５が初期位置に配置される。そして、リテーナ１１３５は、ローラ１１４５が駆動ギア１１２５から離間するように当該ローラ１１４５を保持する。【選択図】  図２
2015058518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を回転駆動する作業工具であって、
出力軸を有するモータと、
前記出力軸の回転を先端工具に伝達する回転伝達機構と、を有し、
前記回転伝達機構は、
回転軸を有し、前記モータによって回転される駆動部材と、
前記回転軸と同軸状に配置され、先端工具が接続される被動部材と、
前記駆動部材と前記被動部材の間に配置され、前記駆動部材の回転を前記被動部材に伝達するための伝達部材と、
前記伝達部材を保持可能な保持部材と、を有し、
前記被動部材は、第１の位置と、前記回転軸が延在する方向に関して前記第１の位置よりも前記駆動部材から離間した第２の位置の間を移動可能に構成されており、
前記被動部材が第２の位置に位置するときに、前記保持部材は、前記駆動部材と前記被動部材のうちの少なくとも一方の構成部材から前記伝達部材が離間するように当該伝達部材を所定の初期位置に保持するように構成されており、
前記被動部材が第１の位置に位置するときには、前記伝達部材が前記駆動部材と前記被動部材に当接するように構成されており、
前記伝達部材が前記駆動部材と前記被動部材に当接した状態で、前記駆動部材が前記モータによって回転されることで、前記伝達部材が前記初期位置から前記被動部材に対して前記回転軸周りに相対移動して所定の伝達位置に配置されるように構成されており、
前記伝達位置に配置された前記伝達部材を介して前記駆動部材の回転が前記被動部材に伝達されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記保持部材を付勢する付勢部材を有し、
前記被動部材が前記第２の位置に位置するときに、
前記保持部材が前記付勢部材の付勢力によって前記伝達部材を付勢することで、前記保持部材が前記少なくとも一方の構成部材から前記伝達部材が離間するように当該伝達部材を前記初期位置に保持するように構成されており、
前記被動部材が前記第１の位置に位置するときに、
前記伝達部材が前記駆動部材と前記被動部材に当接した状態で、前記駆動部材が前記モータによって回転されることで、前記伝達部材に対する付勢力が解除されて前記保持部材による前記伝達部材の保持が解除されるとともに、前記伝達部材が前記回転軸周りに前記被動部材に対して相対移動して前記伝達位置に配置されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項３】
請求項２に記載の作業工具であって、
前記保持部材には、当該保持部材を移動させるための移動部が設けられており、
前記被動部材には、前記移動部と係合して当該移動部の移動をガイドするガイド部が設けられており、
前記移動部が前記ガイド部にガイドされて前記被動部材の軸方向に移動することで、前記保持部材が前記移動部によって当該軸方向に移動されるように構成されており、
前記被動部材が前記第１の位置に位置するときに、前記伝達部材が前記駆動部材と前記被動部材に当接した状態で、前記駆動部材が前記モータによって回転されることで、前記伝達部材の前記伝達位置に向かう移動に伴って、前記保持部材が前記軸方向に移動するように構成されており、
前記保持部材が前記軸方向に移動することで、前記伝達部材に対する付勢力が解除されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項４】
請求項３に記載の作業工具であって、
前記移動部がさらに前記ガイド部にガイドされて前記被動部材の軸方向周りの周方向に移動することで、前記保持部材が前記移動部によって前記被動部材に対して前記周方向に相対移動されるように構成されており、
前記被動部材の前記第１の位置から前記第２の位置への移動に伴って、前記保持部材が前記被動部材に対して前記周方向に相対移動することで、当該保持部材が前記伝達部材を前記伝達位置から前記初期位置に移動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項５】
請求項１または２に記載の作業工具であって、
前記保持部材には、当該保持部材を移動させるための移動部が設けられており、
前記被動部材には、前記移動部と係合して当該移動部の移動をガイドするガイド部が設けられており、
前記移動部が前記ガイド部にガイドされて前記被動部材の軸方向周りの周方向に移動することで、前記保持部材が前記移動部によって前記被動部材に対して前記周方向に相対移動されるように構成されており、
前記被動部材の前記第１の位置から前記第２の位置への移動に伴って、前記保持部材が前記被動部材に対して前記周方向に相対移動することで、当該保持部材が前記伝達部材を前記伝達位置から前記初期位置に移動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記被動部材の外側は、当該作業工具において先端工具とは反対側に向かって断面が小さくなる略多角錘状に形成され、
前記駆動部材の内側は、前記反対側に向かって断面が小さくなる略円錘状に形成され、
前記駆動部材が前記被動部材の外側に配置されるように構成されており、
前記被動部材が前記第２の位置に位置するときに、前記保持部材は、前記駆動部材から前記伝達部材が離間するように当該伝達部材を保持するように構成されており、
前記伝達部材は、略多角錘形状の側面に対応して配置された複数の長尺状の転動部材で構成されており、
前記転動部材は、当該転動部材の中心軸が前記回転軸に対して傾斜するように配置されていることを特徴とする作業工具。
【請求項７】
請求項６に記載の作業工具であって、
前記保持部材は、前記転動部材の長軸と平行に延在し、前記駆動部材から前記転動部材が離間するように当該転動部材を保持する保持部を有し、
前記被動部材が前記第１の位置に位置するときに、
前記伝達部材が前記駆動部材と前記被動部材に当接した状態で、前記駆動部材が前記モータによって回転されることによる前記伝達部材の前記伝達位置への移動に伴って、前記保持部材が、前記被動部材の軸方向に関して、当該作業工具において先端工具とは反対側に向かって移動するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項８】
請求項６または７に記載の作業工具であって、
前記初期位置は、前記周方向に関して、前記側面の中央領域に対応して規定されていることを特徴とする作業工具。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業工具であって、
先端工具がねじを回転させて被加工材に対してねじ締め作業を遂行可能なねじ締め工具として構成されており、
前記被動部材によって保持された先端工具がねじに対して押圧されることで、前記回転軸の軸方向に関して、前記被動部材が前記第２の位置から当該作業工具において前記第２の位置に対して先端工具とは反対側の前記第１の位置に移動して、前記駆動部材に近接するように構成されており、
前記被動部材が前記第１の位置に位置するときに、前記駆動部材が前記モータによって回転されることで、前記伝達部材が前記被動部材に対して前記回転軸周りに相対移動して前記伝達位置に配置され、前記伝達位置に配置された前記伝達部材を介して前記駆動部材の回転が前記被動部材に伝達されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項１０】
請求項９に記載の作業工具であって、
前記回転伝達機構は、カム機構を有し、
前記モータの前記出力軸の回転方向に基づいて、前記カム機構が前記駆動部材の前記回転軸の軸方向に関する位置を切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を回転駆動する作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−１３５８４２号公報には、ドライバビットを回転駆動するスクリュドライバが記載されている。このスクリュドライバは、ネジ締め作業時に、ローラが自転しながらローラ保持部材を押すことで、駆動ギアの回転がスピンドルに伝達されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３５８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記スクリュドライバにおいては、ローラ保持部材によって保持される伝達部材としてのローラの保持技術に関しては、なお改良の余地がある。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、伝達部材を合理的に保持することで、作業工具においてモータの回転を先端工具に対して確実に伝達するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、請求項１に記載された発明によって達成される。本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、先端工具を回転駆動する作業工具が構成される。当該作業工具は、出力軸を有するモータと、出力軸の回転を先端工具に伝達する回転伝達機構と、を有する。回転伝達機構は、回転軸を有するとともに、モータによって回転される駆動部材と、先端工具が接続される被動部材と、駆動部材と被動部材の間に配置され、駆動部材の回転を前記被動部材に伝達するための伝達部材と、伝達部材を保持可能な保持部材と、を有する。そして、被動部材は、第１の位置と、回転軸が延在する方向に関して第１の位置よりも駆動部材から離間した第２の位置の間を移動可能に構成されている。さらに、保持部材は、駆動部材と被動部材のうちの少なくとも一方の構成部材から伝達部材が離間するように当該伝達部材を所定の初期位置に保持するように構成されている。また、被動部材が第１の位置に位置するときには、伝達部材が駆動部材と被動部材に当接するように構成されている。そして、伝達部材が駆動部材と被動部材に当接した状態で、駆動部材がモータによって回転されることで、伝達部材が初期位置から被動部材に対して回転軸周りに相対移動して所定の伝達位置に配置されるように構成されている。これにより、伝達位置に配置された伝達部材を介して駆動部材の回転が被動部材に伝達されるように構成されている。この保持部材は、少なくとも一方の構成部材から離間するように伝達部材を保持し、換言すると、少なくとも一方の構成部材に伝達部材が当接することを規制する。被動部材が位置する第１の位置とは、典型的には、回動軸が延在する方向（先端工具の長軸方向）に関して、作業工具における先端工具側とは反対側の位置である。また、第２の位置とは、典型的には、回動軸が延在する方向（先端工具の長軸方向）に関して、第１の位置よりも先端工具側の位置である。換言すると、回動軸が延在する方向（先端工具の長軸方向）に関して、先端工具側を作業工具の前方と定義したときに、第１の位置は作業工具の後方の位置であり、第２の位置は作業工具の前方の位置である。伝達部材を介して駆動部材の回転が被動部材に伝達される形態としては、典型的には、駆動部材、伝達部材および被動部材が一体に回転する形態を含むが、これには限られず、駆動部材と被動部材の間に回転数の差が生じるように構成されていてもよい。
【０００６】
本発明によれば、保持部材が、駆動部材と被動部材のうちの少なくとも一方の構成部材から伝達部材が離間するように当該伝達部材を所定の初期位置に保持するため、被動部材が第２の位置に位置して伝達部材が駆動部材の回転を被動部材に伝達しない状態において、伝達部材が前記少なくとも一方の構成部材に意図せず当接することが規制される。すなわち、伝達部材の前記一方の構成部材に対する衝突や干渉が防止される。その結果、駆動部材から被動部材に出力軸の回転を伝達する際には、初期位置に保持された伝達部材が伝達位置に確実に移動される。これにより、伝達部材によって駆動部材に伝達されたモータの回転が確実に被動部材に伝達される。なお、伝達部材が駆動部材の回転を被動部材に伝達しない状態とは、モータが駆動して駆動部材が回転している状態および、モータが駆動しておらず駆動部材も回転していない状態のいずれの状態も好適に包含する。
【０００７】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、保持部材を付勢する付勢部材を有する。そして、被動部材が第２の位置に位置するときには、保持部材が付勢部材の付勢力によって伝達部材を付勢することで、保持部材が少なくとも一方の構成部材から伝達部材が離間するように当該伝達部材を初期位置に保持するように構成されている。すなわち、伝達部材は、付勢部材の付勢力を利用して保持部材によって固定状に保持される。なお、伝達部材は、付勢力によって保持部材と他の構成要素で挟持されることが好ましい。また、被動部材が第１の位置に位置するときに、駆動部材がモータによって回転されることで、伝達部材に対する付勢力が解除されて保持部材による伝達部材の保持が解除されるとともに、伝達部材が回転軸周りに被動部材に対して相対移動して伝達位置に配置されるように構成されている。
【０００８】
本形態によれば、付勢部材の付勢力を利用することで、被動部材が第２の位置に位置して伝達部材が駆動部材の回転を被動部材に伝達しない状態において、伝達部材が前記少なくとも一方の構成部材から離間して保持され、これにより伝達部材が当該一方の構成部材に意図せず当接することが規制される。また、被動部材が第１の位置に位置するときには、伝達部材に対する付勢力が解除されて保持部材による伝達部材の保持が解除されることで、伝達部材が伝達位置に向かってスムーズに移動される。これにより、伝達部材が伝達位置に確実に移動されて、当該伝達部材によって駆動部材の回転が被動部材に伝達される。
【０００９】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、保持部材には、保持部材を移動させるための移動部が設けられている。また、被動部材には、移動部と係合して当該移動部の移動をガイドするガイド部が設けられている。さらに、移動部がガイド部にガイドされて被動部材の軸方向に移動することで、保持部材が移動部によって当該軸方向に移動されるように構成されている。そして、被動部材が第１の位置に位置するときに、伝達部材が駆動部材と被動部材に当接した状態で、駆動部材がモータによって回転されることで、伝達部材の伝達位置に向かう移動に伴って、保持部材が軸方向に移動するように構成されている。保持部材が軸方向に移動することで、伝達部材に対する付勢力が解除されるように構成されている。なお、移動部とガイド部の係合は、典型的には、一方の構成要素の凸部と他方の構成要素の凹部の係合により達成される。なお、移動部は、保持部材と一体に形成された凸部または凹部であってもよい。この場合、ガイド部は、被動部材と一体に形成された凹部または凸部であってもよい。一方で、移動部は別体の部材として、保持部材に形成された凹部と係合することで、保持部材に凸部が形成されるように設けられていてもよい。また、一方で、ガイド部は別体の部材として、被動部材に形成された凹部と係合することで、被動部材に凸部が形成されるように設けられていてもよい。
【００１０】
本形態によれば、移動部がガイド部にガイドされて、保持部材が付勢部材の付勢力に抗して軸方向に移動される。すなわち、移動部とガイド部の協働により、保持部材が移動される。これにより、伝達部材の伝達位置に向かう移動に伴って、伝達部材に対する付勢力が解除される。その結果、伝達部材が伝達位置に向かってスムーズに移動される。したがって、作業者が保持部材を特別に操作することなく、被動部材を第１の位置に位置させることで、伝達部材に対する付勢力が自動的に解除される。
【００１１】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、移動部がさらにガイド部にガイドされて被動部材の軸方向周りの周方向に移動することで、保持部材が移動部によって被動部材に対して当該周方向に相対移動されるように構成されている。そして、被動部材の第１の位置から第２の位置への移動に伴って、保持部材が被動部材に対して周方向に相対移動することで、保持部材が伝達部材を伝達位置から初期位置に移動させるように構成されている。換言すると、被動部材の移動に伴う保持部材の移動によって、伝達部材は自動的に伝達位置から初期位置に戻される。
【００１２】
本形態によれば、保持部材が伝達部材を初期位置に保持するだけでなく、保持部材が伝達部材を伝達位置から初期位置に戻すため、保持部材が伝達部材の位置に応じた２つの機能を有する。その結果、作業工具の部品点数が削減される。また、作業者が保持部材を特別に操作することなく、被動部材の移動に伴って保持部材が移動するため、保持部材の移動が被動部材の移動に連動されて保持部材が合理的に移動される。
【００１３】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、保持部材には、保持部材を移動させるための移動部が設けられている。さらに、被動部材には、移動部と係合して当該移動部の移動をガイドするガイド部が設けられている。そして、移動部がガイド部にガイドされて被動部材の軸方向周りの周方向に移動することで、保持部材が移動部によって被動部材に対して当該周方向に相対移動されるように構成されている。そして、被動部材の第１の位置から第２の位置への移動に伴って、保持部材が被動部材に対して周方向に相対移動することで、保持部材が伝達部材を伝達位置から初期位置に移動させるように構成されている。換言すると、被動部材の移動に伴う保持部材の移動によって、伝達部材は自動的に伝達位置から初期位置に移動される。なお、移動部は、保持部材と一体に形成された凸部または凹部であってもよい。この場合、ガイド部は、被動部材と一体に形成された凹部または凸部であってもよい。一方で、移動部は別体の部材として、保持部材に形成された凹部と係合することで、保持部材に凸部が形成されるように設けられていてもよい。また、一方で、ガイド部は別体の部材として、被動部材に形成された凹部と係合することで、被動部材に凸部が形成されるように設けられていてもよい。
【００１４】
本形態によれば、被動部材が第２の位置に位置して伝達部材が駆動部材の回転を被動部材に伝達しない状態において、保持部材は、少なくとも一方の構成部材から伝達部材が離間するように当該伝達部材を初期位置に保持するだけでなく、さらに、被動部材の第１の位置から第２の位置への移動に伴って、保持部材が伝達部材を伝達位置から初期位置に戻す。すなわち、保持部材が被動部材の位置や移動に応じた２つの機能を有する。その結果、作業工具の部品点数が削減される。
【００１５】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、被動部材の外側は、作業工具において先端工具とは反対側に向かって断面が小さくなる略多角錘状に形成され、駆動部材の内側は、当該反対側に向かって断面が小さくなる略円錘状に形成されている。すなわち、被動部材の外側および駆動部材の内側は、典型的には、先端工具とは反対側に向かって漸近的に断面が小さくなるように形成されている。そして、駆動部材が被動部材の外側に配置される。さらに、被動部材が第２の位置に位置するときに、保持部材は、駆動部材から伝達部材が離間するように当該伝達部材を保持するように構成されている。そして、伝達部材は、略多角錐形状の側面に対応して配置された複数の長尺状の転動部材で構成されている。これにより、転動部材は、当該転動部材の中心軸が回転軸に対して傾斜するように配置されている。この「略多角錐形状」とは、多角錘だけでなく、多角柱も含む。また、「略円錐形状」とは、円錐だけでなく、円筒も含む。また、多角柱や多角錐の外側を形成する各側面が平面状でなく、曲面状に形成されていてもよい。なお、複数の転動部材は、多角錐を形成する全ての側面に対応して配置されていてもよく、多角錐を形成する側面のいずれかの側面に対応して配置されていてもよい。なお、複数の転動部材が多角錐を形成する側面のいずれかの側面に対応して配置される場合には、複数の転動部材は、回転軸を中心として点対称に配置されていることが好ましい。なお、転動部材としては、典型的には、ローラが含まれる。このローラは、円筒形状、円錐形状を好適に包含する。
【００１６】
本形態によれば、伝達部材は、多角錐のそれぞれの側面に対応した複数の転動部材で構成されているため、複数の転動部材によってバランスよく駆動部材の回転が被動部材に伝達される。
【００１７】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、保持部材は、転動部材の長軸と平行に延在し、駆動部材から転動部材が離間するように当該転動部材を保持する保持部を有する。そして、被動部材が第１の位置に位置するときに、伝達部材が駆動部材と被動部材に当接した状態で、駆動部材がモータによって回転されることによる伝達部材の伝達位置への移動に伴って、保持部材が、被動部材の軸方向に関して、当該作業工具において先端工具とは反対側に向かって移動するように構成されている。典型的には、保持部材は、被動部材に対して当該軸方向に相対移動する。なお、転動部材の長軸は、当該転動部材の転動軸として構成されることが好ましい。
【００１８】
本形態によれば、保持部は、転動部材の長軸と平行に回転軸に対して傾斜して配置される。したがって、保持部材が先端工具とは反対側に向かって移動されることで、保持部による伝達部材の保持が解除される。換言すると、被動部材および駆動部材が先端工具とは反対側に向かって断面が小さくなる錘形状に形成され、当該錘形状の側面に沿って保持部が配置されるため、被動部材の軸方向に関して、保持部材が当該反対側に移動することで、保持部による伝達部材の保持が自動的に解除される。その結果、伝達部材が伝達位置に向かってスムーズに移動される。
【００１９】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、初期位置は、周方向に関して、多角錐の側面の中央領域に対応して規定されている。したがって、周方向に関して、多角錐の側面の中央に対して所定の幅を有する領域内に伝達部材が位置する場合には、伝達部材は駆動部材の回転を被動部材に伝達しない。
【００２０】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具がねじを回転させて被加工材に対してねじ締め作業を遂行可能なねじ締め工具として構成されている。そして、被動部材によって保持された先端工具がねじに対して押圧されることで、回転軸の軸方向に関して、被動部材が第２の位置から当該作業工具において第２の位置に対して先端工具とは反対側の第１の位置に移動して、駆動部材に近接するように構成されている。さらに、被動部材が第１の位置に位置するときに、駆動部材がモータによって回転されることで、伝達部材が被動部材に対して回転軸周りに相対移動して伝達位置に配置され、伝達位置に配置された伝達部材を介して駆動部材の回転が被動部材に伝達されるように構成されている
【００２１】
本形態によれば、作業工具は、ねじ締め工具として構成されている。一般にねじ締め工具は、ねじ締め作業時に、ねじに対して先端工具を押圧する。したがって、先端工具を保持した被動部材がねじ締め作業時に移動されることで、伝達部材が伝達位置に移動される。すなわち、ねじ締め工具使用時の合理的な作業方法に応じて伝達部材が伝達位置に移動される。換言すると、作業工具の合理的な作業態様によって駆動部材の回転が被動部材に伝達される。
【００２２】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、回転伝達機構は、モータと駆動部材の間に配置されたカム機構を有する。そして、モータの出力軸の回転方向に基づいて、カム機構が駆動部材の回転軸の軸方向に関する位置を切り替えるように構成されている。
【００２３】
本形態によれば、モータの出力軸が正回転する際と逆回転する際の駆動部材の位置が異なるため、先端工具が押圧されたときに、伝達部材が駆動部材および被動部材と当接するための駆動部材および／または被動部材の移動量が異なる。したがって、モータの出力軸の回転方向に基づく作業態様に応じて、合理的に駆動部材の回転が被動部材に伝達される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、伝達部材を合理的に保持することで、モータの回転を先端工具に対して合理的に伝達するための技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係るスクリュードライバの全体構成を示す断面図である。
【図２】スクリュードライバの部分断面図である。
【図３】図１のIII−III線における断面図である。
【図４】駆動ギアの第１ギア部材を示す斜視図である。
【図５】駆動ギアの第２ギア部材を示す斜視図である。
【図６】図２のVI−VI線における断面図である。
【図７】リテーナを示す斜視図である。
【図８】図２のVIII−VIII線における断面図である。
【図９】スピンドルを示す斜視図である。
【図１０】図２のX−X線における断面図である。
【図１１】スクリュードライバの非駆動時における、スピンドルとリテーナの関係を示す展開図である。
【図１２】スクリュードライバの非駆動時における、第１ギア部材と第２ギア部材の関係を示す展開図である。
【図１３】モータ駆動時における、図６相当の断面図である。
【図１４】モータ駆動時における、図１２相当の展開図である。
【図１５】ねじ締め作業時における図２相当の断面図である。
【図１６】ねじ締め作業時における、図８相当の断面図である。
【図１７】ねじ締め作業時における、図１１相当の展開図である。
【図１８】ねじ外し作業時における、図６相当の断面図である。
【図１９】ねじ外し作業時における、図１２相当の展開図である。
【図２０】ねじ外し作業時における、図８相当の断面図である。
【図２１】ねじ外し作業時における、図１１相当の展開図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本実施形態について、図１〜図２１を参照して説明する。図１に示すように、作業工具の一例として、石膏ボードなどの被加工材に対してねじ締め作業を行うスクリュードライバ１１００が構成される。スクリュードライバ１１００は、本体部１１０１、ハンドル１１０７を主体として構成されている。
【００２７】
本体部１１０１は、本体ハウジング１１０３とロケータ１１０５を主体として構成されている。本体ハウジング１１０３は、モータ１１１０および駆動機構１１２０を収容している。ロケータ１１０５は、本体ハウジング１１０３の先端領域に取り付けられている。本体部１１０１の先端領域には、工具ビット１１１９が駆動機構１１２０に着脱可能に装着される。この工具ビット１１１９は、ロケータ１１０５から突出し、ロケータ１１０５に対して工具ビット１１１９の長軸方向に相対移動可能に装着される。
【００２８】
ハンドル１１０７は、本体部１１０１の後端領域に連接されている。このハンドル１１０７には、トリガ１１０７ａおよび切替スイッチ１１０７ｂが設けられている。トリガ１１０７ａが操作されることで、電源コード１１０９から電流が供給されて、モータ１１１０が駆動される。また、切替スイッチ１１０７ｂが操作されることで、モータ１１１０の出力軸１１１１の回転方向が切り替えられる。すなわち、出力軸１１１１は、正回転および逆回転のうちのどちらかの回転方向が選択されて駆動される。モータ１１１０および出力軸１１１１が、それぞれ本発明における「モータ」および「出力軸」に対応する実施構成例である。
【００２９】
図２〜図１２に示すように、駆動機構１１２０は、駆動ギア１１２５、リテーナ１１３５、ローラ１１４５、コイルスプリング１１４６、スピンドル１１５０を主体として構成されている。この駆動機構１１２０が、本発明における「回転伝達機構」に対応する実施構成例である。
【００３０】
図２および図３に示すように、駆動ギア１１２５は、支持シャフト１１２６、第１ギア部材１１２７、第２ギア部材１１３０、ボール１１３３を主体として構成されている。第１ギア部材１１２７には、出力軸１１１１のギア歯（図示省略）と係合するギア歯が形成されており、これにより駆動ギア１１２５はモータ１１１０によって回転される。
【００３１】
図４に示すように、第１ギア部材１１２７には、第１係合溝１１２８および第１係合部１１２９が形成されている。なお、図４においては、第１ギア部材１１２７に形成されたギア歯の図示を省略している。この第１ギア部材１１２７は、図２に示すように、支持シャフト１１２６に固定され、支持シャフト１１２６と一体に回転する。第１ギア部材１１２７および支持シャフト１１２６は、本体ハウジング１１０３に固定されたベアリング１１３４ａと、スピンドル１１５０に固定されたベアリング１１３４ｂによって支持されている。
【００３２】
図５に示すように、第２ギア部材１１３０には、第２係合溝１１３１および第２係合部１１３２が形成されている。この第２ギア部材１１３０は、図２に示すように、第１ギア部材１１２７および支持シャフト１１２６によって、第１ギア部材１１２７および支持シャフト１１２６に対して相対回転可能に保持されている。さらに、第２ギア部材１１３１は、ベアリング１１３４ｃによって、本体ハウジング１１０３に支持されている。これにより、第２ギア部材１１３１は、支持シャフト１１２６に対して、支持シャフト１１２６の軸方向に相対移動可能に支持される。
【００３３】
図６に示すように、３つのボール１１３３は、第１係合溝１１２８と第２係合溝１１３１に挟持される。ボール１１３３が第１係合部１１２９および第２係合部１１３２に当接することで、第１ギア部材１１２７と第２ギア部材１１３０は一体に回転する。以上の通り構成された駆動ギア１１２５が、本発明における「駆動部材」に対応する実施構成例である。また、支持シャフト１１２６が、本発明における「回転軸」に対応する実施構成例である。
【００３４】
図７に示すように、リテーナ１１３５は、基部１１３６および側部１１３８を備えた略カップ状の部材である。基部１１３６には、３つのボール保持溝１１３７がリテーナ１１３５の軸方向（側部１１３８が延在する方向）に延在するように形成されている。側部１１３８は、リテーナ１１３５の軸方向に傾斜する方向に関して、基部１１３６から突出するように形成されている。すなわち、リテーナ１１３５の軸方向に直交する断面において、基部１１３６が最も小さく、側部１１３８の先端が最も大きくなるように形成される。また、リテーナ１１３５の周方向に関して、６つの側部１１３８は、互いに間隔を空けて形成される。これにより、隣接する側部１１３８の間にローラ保持空間１１３９が形成されている。
【００３５】
図８に示すように、ローラ１１４５は、隣接する側部１１３８の間に形成されたローラ保持空間１１３９に保持されている。このローラ保持空間１１３９は、リテーナ１１３５の径方向に関して、ローラ保持空間１１３９の外側が内側よりも狭くなるように側部１１３８が形成されている。ローラ保持空間１１３９の外側は、ローラ１１４５の直径よりも短くなるように形成されている。すなわち、側部１１３８には、リテーナ１１３５の周方向に関して、ロータ保持空間１１３９に向かって突出する突出部分１１３８ａが形成されている。これにより、リテーナ１１３５の径方向に関して、側部１１３８の突出部分１１３８ａが、ローラ１１４５の外側への移動を規制している。換言すると、ローラ１１４５は、突出部分１１３８ａによってリテーナ１１３５の径方向に関する外側への移動が規制されて、第２ギア部材１１３０に当接しないように、リテーナ１１３５に保持される。この突出部分１１３８ａは、それぞれの側部１１３８に形成されている。このリテーナ１１３５が、本発明における「保持部材」に対応する実施構成例である。また、突出部分１１３８ａを有する側部１１３８が、本発明における「保持部」に対応する実施構成例である。
【００３６】
図９に示すように、スピンドル１１５０は、ビット保持部１１５１、フランジ１１５２、回転伝達部１１５３、リテーナ保持部１１５４を主体として構成されている。ビット保持部１１５１には、工具ビット１１１９が着脱可能に装着される。フランジ１１５２は、スピンドル１１５０の径方向に突出して設けられている。回転伝達部１１５３は、略六角錐状に形成されており、リテーナ保持部１１５４は、円筒状に形成されている。この回転伝達部１１５３は、スクリュードライバ１１００の後方に向かって断面が小さくなる六角錘状に形成されている。すなわち、回転伝達部１１５３は、スクリュードライバ１１００の後方に向かうに従って徐々に断面が小さくなるように形成されている。換言すると、回転伝達部１１５３は、スクリュードライバ１１００の後方に向かって漸近的に断面が小さくなる。また、リテーナ保持部１１５４の内側には略円柱状の空間を形成する支持シャフト保持部１１５５が形成されており、当該支持シャフト保持部１１５５には、ベアリング１１３４ｂが設けられている。
【００３７】
図２および図３に示すように、スピンドル１１５０は、本体ハウジング１１０３に対して、スピンドル１１５０の長軸方向に相対移動可能にベアリング１１５８によって支持されている。回転伝達部１１５３およびリテーナ保持部１１５４は、駆動ギア１１２５の第２ギア部材１１３０の内部に配置されており、支持シャフト１１２６は、支持シャフト保持部１１５５に配置されたベアリング１１３４ｂに支持されている。なお、第２ギア部材１１３０の内側は、回転伝達部１１５３の六角錘に対応して、スクリュードライバ１１００の後方に向かって断面が小さくなる円錐状に形成されている。すなわち、第２ギア部材１１３０の内側は、スクリュードライバ１１００の後方に向かうに従って徐々に第２ギア部材１１３０の内側の空間の断面が小さくなるように形成されている。換言すると、第２ギア部材１１３０の内側、スクリュードライバ１１００の後方に向かって漸近的に小さくなる。
【００３８】
図９に示すように、リテーナ保持部１１５４には、ガイド溝１１５６が形成されている。リテーナ１１３５に形成された３つのボール保持溝１１３７に対応して、３つのガイド溝１１５６が形成されている。それぞれのガイド溝１１５６は、２つの溝１１５６ａ、１１５６ｂが連結部分１１５６ｃで連結されて、スピンドル１１５０の側面視で、略Ｖ字状に形成されている。すなわち、連結部分１１５６ｃがスピンドル１１５０のビット保持部１１５１側（スクリュードライバ１１００の前方側）に配置されるように、ガイド溝１１５６が形成されている。
【００３９】
図２および図３に示すように、コイルスプリング１１４６は、支持シャフト１１２６の外周において、支持シャフト１１２６の軸方向に平行に設けられており、一端が支持シャフト保持部１１５５内のベアリング１１３４ｂに当接し、他端が第２ギア部材１１３０の前方に設けられたベアリング１１３４ｃに当接している。これにより、コイルスプリング１１４６は、スピンドル１１５０を工具ビット１１１９の軸方向に関して、スクリュードライバ１１００の前方に向かって付勢している。コイルスプリング１１４６の付勢力に抗して工具ビット１１１９が押圧されることで、スピンドル１１５０が長軸方向に移動する。なお、フランジ１１５２が本体ハウジング１１０３に設けられた当接部１１５９に当接して、スクリュードライバ１１００の前方へのスピンドル１１５０の移動が規制される。このスピンドル１１５０が、本発明における「被動部材」に対応する実施構成例である。
【００４０】
図２および図３に示すように、リテーナ１１３５は、スピンドル１１５０のリテーナ保持部１１５４に対応して配置されている。すなわち、リテーナ１１３５の側部１１３８は、スピンドル１１５０の長軸方向に対して傾斜して配置される。さらに、図１０に示すように、３つのボール１１５７が、リテーナ１１３５に形成されたボール保持溝１１３７とリテーナ保持部１１５４に形成されたガイド溝１１５６にそれぞれ係合するように配置されている。このガイド溝１１５６が、本発明における「ガイド部」に対応する実施構成例である。また、ボール１１５７が、本発明における「移動部」に対応する実施構成例である。
【００４１】
また、図２および図３に示すように、リテーナ１１３５は、皿ばね１１４７に付勢されている。これにより、リテーナ１１３５は、スピンドル１１５０に対して、スピンドル１１５０の長軸方向に相対移動可能に保持されている。さらに、回転伝達部１１５３の六角錐を形成するそれぞれの側面には、ローラ１１４５が配置されている。すなわち、ローラ１１４５は、ローラ１１４５の長軸（回転軸）がスピンドル１１５０の長軸方向に対して傾斜して配置される。これにより、スクリュードライバ１１００が駆動していない状態では、ローラ１１４５は、リテーナ１１３５を介して皿ばね１１４７に付勢されて、スピンドル１１５０のフランジ１１５２とリテーナ１１３５に挟持される。なお、モータ１１１０が駆動して、駆動ギア１１２５が回転されていても、工具ビット１１１９がねじに対して押圧されていない場合は、スクリュードライバ１１００が駆動していない状態と同様である。以下においては、当該状態を回転伝達遮断状態と称する。この皿ばね１１４７が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。
【００４２】
回転伝達遮断状態では、図１１に示すように、リテーナ１１３５が皿ばね１１４７に付勢されているため、それぞれのボール１１５７は、ガイド溝１１５６の連結部分１１５６ｃに配置される。すなわち、ボール１１５７は、Ｖ字状のガイド溝１１５６における、工具ビット１１１９側に配置される。このガイド溝１１５６の連結部分１１５６ｃは、図９に示すように、スピンドル１１５０の周方向に関して、回転伝達部１１５３のそれぞれの側面の中央領域に対応する位置に配置されている。これにより、図８に示すように、それぞれのローラ１１４５は、リテーナ１１３５によって、六角錘状の回転伝達部１１５３のそれぞれの側面の中央領域に保持される。
【００４３】
なお、駆動ギア１１２５が回転していない状態、すなわち、第１ギア部材１１２７と第２ギア部材１１３０が相対移動していない初期状態では、コイルスプリング１１４６の付勢力によって、ボール１１３３が図１２に示す位置に保持される。これにより、駆動ギア１１２５は、第１ギア部材１１２７と第２ギア部材１１３０が最も近接する位置で保持される。このとき、第１ギア部材１１２７と第２ギア部材１１３０のそれぞれの所定箇所の軸方向に関する距離はＤである。
【００４４】
以上の通り構成されたスクリュードライバ１１００は、トリガ１１０７ａが操作されると、モータ１１１０が駆動される。モータ１１１０の出力軸１１１１の回転によって、駆動ギア１１２５が回転される。そして、駆動ギア１１２５の回転がスピンドル１１５０に伝達されることで、スピンドル１１５０に保持された工具ビット１１１９が回転される。
【００４５】
（ねじ締め作業）
図２に示す状態において、モータ１１１０の出力軸１１１１が所定方向（以下、正方向）に回転すると、駆動ギア１１２５が回転される。すなわち、図１３および図１４に示すように、駆動ギア１１２５の第１ギア部材１１２７が矢印Ａで示す方向（Ａ方向）に回転されると、ボール１１３３が第１係合部１１２９と第２係合部１１３２に係合して、第２ギア部材１１３０が第１ギア部材１１２７と一体にＡ方向に回転する。図１４に示すように、ボール１１３３が第１係合部１１２９および第２係合部１１３２に係合すると、第１係合溝１１２８および第２係合溝１１３１の傾斜によって、第１ギア部材１１２７と第２ギア部材１１３０が距離Ｄよりも離れて保持される。このとき、第１ギア部材１１２７と第２ギア部材１１３０のそれぞれの所定箇所の軸方向に関する距離はＤよりも長いＤ１である。これにより、第２ギア部材１１３０がスクリュードライバ１１００の前方に移動される。なお、このとき、図２および図８に示すように、ローラ１１４５は、リテーナ１１３５によって第２ギア部材１１３０に当接しないように保持されているため、駆動ギア１１２５の回転は、スピンドル１１５０に伝達されない。この第１係合部１１２９、第２係合部１１３２、ボール１１３３が、本発明における「カム機構」に対応する実施構成例である。また、図２に示されたスピンドル１１５０の位置（スクリュードライバ１１００における前方位置）が、本発明における「第２の位置」に対応する実施構成例である。
【００４６】
一方、図１５に示すように、工具ビット１１１９がねじ（図示省略）に押し当てられると、コイルスプリング１１４６の付勢力に抗して、スピンドル１１５０がスクリュードライバ１１００の後方に移動する。スピンドル１１５０の移動に伴って、ローラ１１４５が後方に移動して、ローラ１１４５が回転している第２ギア部材１１３０に当接する。これにより、ローラ１１４５と第２ギア部材１１３０の間の摩擦によってローラ１１４５がスピンドル１１５０の周方向に移動されて、図１６に示された位置に配置される。この図１５に示されたスピンドル１１５０の位置（スクリュードライバ１１００における後方位置）が、本発明における「第１の位置」に対応する実施構成例である。
【００４７】
このとき、リテーナ１１３５は、ローラ１１４５に押されてスピンドル１１５０の周方向に関してＡ方向に回転される。リテーナ１１３５が回転されることで、図１７に示すように、ボール１１５７がガイド溝１１５６の溝１１５６ｂにガイドされて移動する。これにより、リテーナ１１３５は、スクリュードライバ１１００の後方に移動する。すなわち、スピンドル１１５０の周方向に関するローラ１１４５の移動と同時に、リテーナ１１３５がスピンドル１１５０の軸方向に移動される。
【００４８】
リテーナ１１３５が後方に移動することで、図１６に示すように、側部１１３８と回転伝達部１１５３の間の隙間Ｇが大きくなる。これにより、リテーナ１１３５の側部１１３８（突出部分１１３８ａ）による、スピンドル１１５０の径方向に関する外方向へのローラ１１４５の移動の規制が解除される。すなわち、第２ギア部材１１３０が円錐状に形成され、回転伝達部１１５３が略六角錘状に形成されているため、リテーナ１１３５が後方に移動することで、側部１１３８と回転伝達部１１５３の間の隙間Ｇが大きくなる。これにより、スピンドル１１５０の径方向に関する外方向へのローラ１１４５の移動の規制が解除される。移動が許容されたローラ１１４５は、図１６に示された位置に配置され、第２ギア部材１１３０と回転伝達部１１５３によって挟持される。その結果、第２ギア部材１１３０と回転伝達部１１５３に挟持されたローラ１１４５のくさび効果によって、駆動ギア１１２５の回転がスピンドル１１５０に伝達される。これにより、スピンドル１１５０に保持された工具ビット１１１９が回転し、ねじ締め作業が遂行される。このとき、ローラ１１４５は、回転伝達部１１５３と第２ギア部材１１３０に形成された傾斜面に対応して、スピンドル１１５０の軸方向に対して傾斜して配置される。このローラ１１４５が、本発明における「伝達部材」および「転動部材」に対応する実施構成例である。また、図１６に示されたローラ１１４５の位置、すなわち、第２ギア部材１１３０と回転伝達部１１５３によって挟持された位置が、本発明における「伝達位置」に対応する実施構成例である。
【００４９】
ねじ締め作業が行われると、ねじが被加工材にねじ込まれる。ねじ込まれるねじの移動に伴ってロケータ１１０５の前面が被加工材に当接すると、工具ビット１１１９を保持したスピンドル１１５０が、スクリュードライバ１１００の前方に向かって徐々に移動する。これにより、ローラ１１４５と第２ギア部材１１３０の当接が解除されて、スピンドル１１５０に対する駆動ギア１１２５の回転の伝達が遮断される。その結果、被加工材に対して所定の深さまでねじがねじ込まれて、ねじ締め作業が終了する。なお、ねじがねじ込まれる所定の深さとしての、工具ビット１１１９に保持されたねじ頭からロケータ１１０５の前面の間の距離は、作業者によって変更可能である。
【００５０】
ローラ１１４５と第２ギア部材１１３０の当接が解除されると、皿ばね１１４７の付勢力によってリテーナ１１３５が図１１に示す位置に移動される。すなわち、皿ばね１１４７の付勢力によってボール１１５７がガイド溝１１５６にガイドされて、ボール１１５７が連結部分１１５７ｃに位置する。これにより、ローラ１１４５は、図８に示す初期位置に自動的に戻されて、リテーナ１１３５に保持される。このとき、スピンドル１１５０は、図２に示すように、スクリュードライバ１１００の前方位置（第２の位置）に配置される。この第２ギア部材１１３０と回転伝達部１１５３による挟持が解除されたローラ１１４５の位置、典型的には、図８に示される中央領域に対応する位置が、本発明における「初期位置」に対応する実施構成例である。
【００５１】
（ねじ外し作業）
被加工材にねじ込まれたねじを外すねじ外し作業の際には、スクリュードライバ１１００がねじを逆回転させることで、被加工材からねじを外す。このとき、工具ビット１１１９を駆動させるために、ねじ締め作業と同様に工具ビット１１１９がねじを押圧することは合理的でない。そのため、スクリュードライバ１１００は、ねじ外し作業において、ねじ締め作業よりも工具ビット１１１９が押圧される移動量（スピンドル１１５０の移動量）が少なくなるように設定される。
【００５２】
具体的には、モータ１１１０の出力軸１１１１がねじ締め作業における正方向とは逆の方向（以下、逆方向）に回転するように、切替スイッチ１１０７ｂを切り替える。図２に示す状態において、モータ１１１０が駆動されると、駆動ギア１１２５が回転される。すなわち、図１８および図１９に示すように、駆動ギア１１２５の第１ギア部材１１２７が矢印Ｂで示される方向（Ｂ方向）に回転されると、ボール１１３３が第１係合部１１２９および第２係合部１１３２に係合して、第２ギア部材１１３０が第１ギア部材１１２７と一体にＢ方向に回転する。図１９に示すように、ボール１１３３が第１係合部１１２９および第２係合部１１３２に係合すると、第１係合溝１１２８および第２係合溝１１３１の傾斜によって、第１ギア部材１１２７と第２ギア部材１１３０が、正回転の時の距離Ｄ１よりも離れて保持される。このとき、第１ギア部材１１２７と第２ギア部材１１３０の間のそれぞれの所定箇所の軸方向に関する距離はＤ１よりも長いＤ２である。これにより、第２ギア部材１１３０が、ねじ締め作業時よりもスクリュードライバ１１００のさらに前方に移動される。なお、このとき、図２および図８に示すように、ローラ１１４５は、リテーナ１１３５によって第２ギア部材１１３０に当接しないように保持されているため、駆動ギア１１２５の回転は、スピンドル１１５０に伝達されない。
【００５３】
一方、図１５に示すように、工具ビット１１１９がねじ（図示省略）に押し当てられると、コイルスプリング１１４６の付勢力に抗して、スピンドル１１５０がスクリュードライバ１１００の後方に移動する。スピンドル１１５０の移動に伴って、ローラ１１４５が後方に移動して、ローラ１１４５が回転している第２ギア部材１１３０に当接する。これにより、ローラ１１４５と第２ギア部材１１３０の間の摩擦によってローラ１１４５がスピンドル１１５０の周方向に移動されて、図２０に示された位置に配置される。
【００５４】
このとき、リテーナ１１３５は、ローラ１１４５に押されてスピンドル１１５０の周方向に関してＢ方向に回転される。リテーナ１１３５が回転されることで、図２１に示すように、ボール１１５７がガイド溝１１５６の溝１１５６ａにガイドされて移動する。これにより、リテーナ１１３５は、スクリュードライバ１１００の後方に移動する。
【００５５】
リテーナ１１３５が後方に移動することで、図２０に示すように、側部１１３８と回転伝達部１１５３の間の隙間Ｇが大きくなる。これにより、リテーナ１１３５の側部１１３８による、スピンドル１１５０の径方向に関する外方向へのローラ１１４５の移動の規制が解除される。しがたって、ローラ１１４５は、第２ギア部材１１３０と回転伝達部１１５３によって挟持される。その結果、第２ギア部材１１３０と回転伝達部１１５３に挟持されたローラ１１４５のくさび効果によって、駆動ギア１１２５の回転がスピンドル１１５０に伝達される。これにより、スピンドル１１５０に保持された工具ビット１１１９が回転し、ねじ外し作業が遂行される。
【００５６】
以上の実施形態によれば、ローラ保持空間１１３９の外側領域がローラ１１４５の直径よりも狭くなるように側部１１３８（突出部分１１３８ａ）が形成されており、ローラ１１４５が駆動ギア１１２５に当接していない状態において、側部１１３８がスピンドル１１５０の径方向に関する外側へのローラ１１４５の移動を規制している。換言すると、スピンドル１１５０からのローラ１１４５の離隔が規制されている。これにより、工具ビット１１１９がねじに押し当てられていない状態では、ローラ１１４５は、リテーナ１１３５によって第２ギア部材１１３０に当接しないように保持される。すなわち、ローラ１１４５は、リテーナ１１３５によって第２ギア部材１１３０から離間するように保持される。したがって、ローラ１１４５が初期位置から意図せず第２ギア部材１１３０に向かって移動することが規制される。
【００５７】
また、実施形態によれば、ローラ１１４５は、リテーナ１１３５を介して皿ばね１１４７に付勢されて、ローラ１１４５の軸方向の端部がフランジ１１５２とリテーナ１１３５によって挟持される。そのため、ローラ１１４５が、略六角錘状の回転伝達部１１５３の周方向に関して、六角錘を形成するそれぞれの側面の中央位置である初期位置に保持される。これにより、ローラ１１４５が駆動ギア１１２５の回転をスピンドル１１５０に伝達しない状態において、ローラ１１４５が確実に初期位置に保持されて、駆動ギア１１２５に当接することが規制される。
【００５８】
また、ローラ１１４５が第２ギア部材１１３０に当接して移動されることで、リテーナ１１３５がローラ１１４５に対する皿ばね１１４７の付勢力を解除する。したがって、作業者がねじ締め作業を遂行するために、工具ビット１１１９をねじに押し当てる通常の作業を遂行することで、ローラ１１４５に作用している付勢力が解除される。とりわけ、六角錘状の回転伝達部１１５３と円錐状の第２ギア部材１１３０に挟持されたローラ１１４５のくさび効果によって回転を伝達する構成では、ローラ１１４５は、初期位置に対して伝達位置の方が回転伝達部１１５３の中心からの距離が遠くなる。すなわち、ローラ１１４５が初期位置から伝達位置に移動する際に、ローラ１１４５は、スピンドル１１５０に対してスピンドル１１５０の周方向に相対移動するとともに、スピンドル１１５０の径方向に関する外方向へも相対移動する。そのため、初期位置においては、リテーナ１１３５がローラ１１４５の外方向への移動を規制しているが、伝達位置に向かって移動する際に、当該移動の規制を解除する必要がある。本実施形態においては、ガイド溝１１５６とボール１１５７が協働して、リテーナ１１３５をスクリュードライバ１１００の後方に移動させる。回転伝達部１１５３がスクリュードライバ１１００の後方に向かって断面が小さくなる略六角錘状に形成されており、第２ギア部材１１３０がスクリュードライバ１１００の後方に向かって断面が小さくなる円錐状に形成されているため、リテーナ１１３５が後方に移動することで、スピンドル１１５０の径方向に関する外方向へのローラ１１４５の移動の規制が、作業者の加工作業に応じて自動的に解除される。
【００５９】
また、実施形態によれば、ねじ締め作業が完了する際に、ローラ１１４５と第２ギア部材１１３０の当接が解除されると、皿ばね１１４７の付勢力によってリテーナ１１３５が回転され、ローラ１１４５が伝達位置から初期位置に移動される。すなわち、ねじ締め作業が完了する際のスピンドル１１５０の軸方向の移動に伴って、ローラ１１４５が伝達位置から初期位置に戻される。そのため、リテーナ１１３５が自動的にローラ１１４５を移動させることで、スピンドル１１５０に対する駆動ギア１１２５の回転の伝達が確実に遮断される。その結果、所定のねじ込み深さにおいてねじ締め作業が正確に終了する。
【００６０】
また、リテーナ１１３５は、ローラ１１４５を初期位置に保持する機能だけでなく、ローラ１１４５を伝達位置から初期位置に戻す機能を有する。さらに、リテーナ１１３５は、６つのローラ１１４５を円周上における６等分の位置に配置する機能を有する。これにより、スクリュードライバ１１００の部品点数が削減される。
【００６１】
また、実施形態によれば、ローラ１１４５を用いることによって、駆動ギア１１２５とスピンドル１１５０の間に挟持されたローラ１１４５のくさび効果によって、モータ１１１０の出力軸１１１１の回転がスピンドル１１５０に伝達される。
【００６２】
以上の実施形態においては、駆動ギア１１２５の第２ギア部材１１３０内側を円筒形状として、スピンドル１１５０の回転伝達部１１５３の外側を略六角錘形状としたが、これには限られない。例えば、駆動ギアの内側を略六角錘形状として、スピンドルの外側を円筒形状にしてもよい。また、略六角錘形状に限られず、正多角錘形状としてもよい。この場合、多角形の側面の数に応じてローラが配置されることが好ましい。
【００６３】
また、以上の実施形態においては、ねじ締め作業が完了する際に、ローラ１１４５と第２ギア部材１１３０の当接が解除されることで、皿ばね１１４７の付勢力によってリテーナ１１３５が回転され、ローラ１１４５が伝達位置から初期位置に移動されるが、これには限られない。例えば、ねじ締め作業が完了する際に、ローラ１１４５と第２ギア部材１１３０の間の摩擦力よりも皿ばね１１４７の付勢力が上回った場合に、皿ばね１１４７の付勢力によってリテーナ１１３５が回転され、ローラ１１４５が伝達位置から初期位置に移動されるように設定されていてもよい。
【００６４】
また、以上の実施形態においては、回転伝達遮断状態においては、ローラ１１４５は、リテーナ１１３５によって、スピンドル１１５０に当接し、駆動ギア１１２５に当接しないように保持されていたが、これには限られない。ローラ１１４５は、スピンドル１１５０と駆動ギア１１２５の両方の構成部材に当接しないように保持されていてもよい。また、駆動ギア１１２５に当接して、スピンドル１１５０に当接しないように保持されていてもよい。
【００６５】
また、以上の実施形態においては、駆動ギア１１２５は、第１ギア部材１１２７および第２ギア部材１１３０がカム機構で連結されていたが、これには限られない。例えば、駆動ギア１１２５としてカム機構を有することなく、第１ギア部材１１２７と第２ギア部材１１３０が一体に形成されていてもよい。
【００６６】
また、以上の実施形態においては、作業工具の一例としてスクリュードライバ１１００を用いて説明したが、先端工具を回転させる作業工具であれば、ドリルやハンマドリル等の作業工具に本発明を適用してもよい。
【００６７】
上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
請求項１に記載の作業工具であって、
前記被動部材を付勢する被動部材付勢部材を有し、
前記被動部材は、前記被動部材付勢部材の付勢力によって常時付勢されて前記第２の位置に位置し、当該付勢力に抗して移動されることで、前記第１の位置に位置するように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様２）
請求項１または態様１に記載の作業工具であって、
前記回転軸が延在する方向に関して、当該作業工具の先端工具側を前方と定義したときに、
前記第２の位置は、前記回転軸が延在する方向に関して、前方の所定位置であり、
前記第１の位置は、前記回転軸が延在する方向に関して、前記第２の位置よりも後方の位置であることを特徴とする作業工具。
（態様３）
請求項２に記載の作業工具であって、
前記伝達部材は、前記付勢部材の付勢力によって前記初期位置で、前記保持部材と、前記駆動部材と前記被動部材のうちの他方の構成部材によって挟持されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様４）
態様３に記載の作業工具であって、
前記伝達部材は、複数の長尺状の転動部材で構成されており、
前記転動部材は、前記付勢部材の付勢力によって前記初期位置で当該転動部材の長軸方向のそれぞれの端部が前記保持部材と前記被動部材に挟持されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様５）
請求項１０に記載の作業工具であって、
前記カム機構は、ねじ締め作業を行う際の前記出力軸の回転方向に基づく前記駆動部材の位置に比べて、ねじ外し作業を行う際の前記出力軸の回転方向に基づく前記駆動部材の位置が先端工具に近接した位置に、当該駆動部材を配置するように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様６）
請求項９、１０または態様５に記載の作業工具であって、
ねじ締め作業時に、被加工材に当接可能な被加工材当接部を有し、
被加工材当接部が被加工材に当接した状態で、先端工具がねじを被加工材にねじ込むことによって、当該先端工具に接続された前記被動部材が先端工具の軸方向に関して被加工材に近づくように移動することで、前記被動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するように構成されており、
ねじ締め作業時に、先端工具の軸方向に関する前記被動部材の前記第１の位置から前記第２の位置への移動に伴って、前記保持部材が前記伝達部材を前記伝達位置から前記初期位置に切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様７）
請求項３または５に記載の作業工具であって、
前記移動部は、前記保持部材に設けられた溝に係合する球状部材として形成されていることを特徴とする作業工具。
（態様８）
請求項３に記載の作業工具であって、
前記被動部材が前記第１の位置に位置するときに、
前記伝達部材の前記初期位置から前記伝達位置への移動と同時に、前記保持部材が前記軸方向に移動することで、前記伝達部材に対する付勢力が解除されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様９）
請求項７に記載の作業工具であって、
前記被動部材が前記第１の位置に位置するときに、
前記伝達部材の前記初期位置から前記伝達位置への移動と同時に、前記保持部材が、前記被動部材の軸方向に関して、当該作業工具において先端工具とは反対側に向かって移動することで、前記保持部による前記伝達部材の保持が解除されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様１０）
請求項７に記載の作業工具であって、
前記被動部材が前記第１の位置に位置するときに、
前記伝達部材の前記初期位置から前記伝達位置への移動と同時に、前記保持部材が、前記被動部材の軸方向に関して、当該作業工具において先端工具とは反対側に向かって移動することで、前記伝達部材に対する前記付勢部材の付勢力が解除されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【００６８】
（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
スクリュードライバ１１００が、本発明の「作業工具」に対応する構成の一例である。
モータ１１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
出力軸１１１１が、本発明の「出力軸」に対応する構成の一例である。
駆動機構１１２０が、本発明の「回転伝達機構」に対応する構成の一例である。
駆動ギア１１２５が、本発明の「駆動部材」に対応する構成の一例である。
支持シャフト１１２６が、本発明の「回転軸」に対応する構成の一例である。
スピンドル１１５０が、本発明の「被動部材」に対応する構成の一例である。
ローラ１１４５が、本発明の「伝達部材」に対応する構成の一例である。
ローラ１１４５が、本発明の「転動部材」に対応する構成の一例である。
リテーナ１１３５が、本発明の「保持部材」に対応する構成の一例である。
側部１１３８が、本発明の「保持部」に対応する構成の一例である。
突出部分１１３８ａが、本発明の「保持部」に対応する構成の一例である。
皿ばね１１４７が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
ボール１１５７が、本発明の「移動部」に対応する構成の一例である。
ボール保持溝１１３７が、本発明の「移動部」に対応する構成の一例である。
ガイド溝１１５６が、本発明の「ガイド部」に対応する構成の一例である。
【符号の説明】
【００６９】
１１００  スクリュードライバ
１１０１  本体部
１１０３  本体ハウジング
１１０５  ロケータ
１１０７  ハンドル
１１０７ａ  トリガ
１１０７ｂ  切替スイッチ
１１１０  モータ
１１１１  出力軸
１１１２  ギア歯
１１１９  工具ビット
１１２０  駆動機構
１１２５  駆動ギア
１１２６  支持シャフト
１１２７  第１ギア部材
１１２８  第１係合溝
１１２９  第１係合部
１１３０  第２ギア部材
１１３１  第２係合溝
１１３２  第２係合部
１１３３  ボール
１１３４  ベアリング
１１３５  リテーナ
１１３６  基部
１１３７  ボール保持溝
１１３８  側部
１１３８ａ  突出部分
１１３９  ローラ保持空間
１１４５  ローラ
１１４６  コイルスプリング
１１４７  皿ばね
１１５０  スピンドル
１１５１  ビット保持部
１１５２  フランジ
１１５３  回転伝達部
１１５４  リテーナ保持部
１１５５  支持シャフト保持部
１１５６  ガイド溝
１１５６ａ  溝
１１５６ｂ  溝
１１５６ｃ  連結部
１１５７  ボール
１１５８  ベアリング
１１５９  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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