(57)【要約】【課題】像ブレ補正機能を用いた流し撮り撮影で、被写体確認用画像を表示部に表示する際に表示画像の乱れが発生しないようにする仕組みを提供する。【解決手段】流し撮りアシストモードにおいて、表示制御手段１３２は、撮影指示に応じてスルー画像の表示部１７２への表示を停止させ、現像処理終了後に、生成手段１３２により生成されるスルー画像が安定化した判断され、かつ像ブレ補正レンズ１０４が撮影光軸上に戻っていると判断された場合に、表示部１７２へのスルー画像の表示制御を再開する。【選択図】図１
2015198338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを介して撮像素子に被写体像を結像させる露光制御手段と、
前記撮像素子に結像した被写体像を画像データとして読み出す読み出し制御手段と、
前記読み出し制御手段により読み出された前記画像データを現像処理する現像制御手段と、
前記現像された前記画像データを基に表示部に表示するためのスルー画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成されたスルー画像を前記表示部に表示するとともに、ユーザ操作による撮影指示に応じて、前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させる表示制御手段と、
撮影光軸と前記撮影光軸から退避する位置との間を移動して前記撮像素子に結像する被写体像の像ブレを補正する補正レンズを駆動する駆動手段と、
撮像装置の動きを検出する第１の検出手段と、
前記被写体像の被写体の動きを検出する第２の検出手段と、
前記撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、
前記第１の検出手段、前記第２の検出手段、及び前記焦点距離検出手段の検出結果に基づき、前記補正レンズの駆動量を算出して、算出した駆動量に応じて前記駆動手段を制御し、前記露光制御手段により前記被写体像を前記撮像素子に結像させた後、前記補正レンズを前記撮影光軸上に戻す制御手段と、
前記生成手段により生成される前記スルー画像が安定化したか否かを判断する第１の判断手段と、
前記露光制御手段により前記被写体像を前記撮像素子に結像させた後、前記補正レンズが前記撮影光軸上に戻っているか否かを判断する第２の判断手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記撮影指示に応じて前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させた後、前記生成手段により生成される前記スルー画像が前記第１の判断手段により安定化したと判断され、かつ前記第２の判断手段により前記補正レンズが前記撮影光軸上に戻っていると判断された場合に、前記表示部への前記スルー画像の表示制御を再開することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記生成手段は、前記撮影指示に応じて前記表示制御手段が前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させた後であって、前記現像制御手段による現像が完了した後、前記スルー画像の生成を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記撮影指示に応じて前記表示制御手段が前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させた後であって、前記読み出し制御手段による画像データの読み出し後、前記スルー画像の生成を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記現像制御手段による現像処理と並行にスルー画像を生成することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記読み出し制御手段により読み出された画像データからオートフォーカスのための評価値を取得する取得手段を有し、前記取得手段は、前記表示制御手段により前記表示部に前記スルー画像を表示するタイミングで前記評価値を取得する処理を開始することを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記撮影指示の後、前記表示部への前記スルー画像の表示制御を再開するまで前記表示部に現在の撮影モード情報を表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影光軸と前記撮影光軸から退避する位置との間を移動して撮像素子に結像する被写体像の像ブレを補正する補正レンズを備える撮像装置の制御方法であって、
撮影レンズを介して前記撮像素子に被写体像を結像させる露光制御ステップと、
前記撮像素子に結像した被写体像を画像データとして読み出す読み出し制御ステップと、
前記読み出し制御ステップで読み出された前記画像データを現像処理する現像制御ステップと、
前記現像された前記画像データを基に表示部に表示するためのスルー画像を生成する生成ステップと、
前記生成手段で生成されたスルー画像を前記表示部に表示するとともに、ユーザ操作による撮影指示に応じて、前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させる表示制御ステップと、
撮像装置の動きを検出する第１の検出ステップと、
前記被写体像の被写体の動きを検出する第２の検出ステップと、
前記撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出ステップと、
前記第１の検出ステップ、前記第２の検出ステップ、及び前記焦点距離検出ステップでの検出結果に基づき、前記補正レンズの駆動量を算出して、算出した駆動量に応じて前記補正レンズを駆動する駆動手段を制御し、前記露光制御ステップで前記被写体像を前記撮像素子に結像させた後、前記補正レンズを前記撮影光軸上に戻す制御ステップと、
前記生成ステップで生成される前記スルー画像が安定化したか否かを判断する第１の判断ステップと、
前記露光制御ステップで前記被写体像を前記撮像素子に結像させた後、前記補正レンズが前記撮影光軸上に戻っているか否かを判断する第２の判断ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、前記撮影指示に応じて前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させた後、前記生成ステップで生成される前記スルー画像が前記第１の判断ステップで安定化した判断され、かつ前記第２の判断ステップで前記補正レンズが前記撮影光軸上に戻っていると判断された場合に、前記表示部への前記スルー画像の表示制御を再開することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
撮影光軸と前記撮影光軸から退避する位置との間を移動して撮像素子に結像する被写体像の像ブレを補正する補正レンズを備える撮像装置を制御するプログラムであって、
撮影レンズを介して前記撮像素子に被写体像を結像させる露光制御ステップと、
前記撮像素子に結像した被写体像を画像データとして読み出す読み出し制御ステップと、
前記読み出し制御ステップで読み出された前記画像データを現像処理する現像制御ステップと、
前記現像された前記画像データを基に表示部に表示するためのスルー画像を生成する生成ステップと、
前記生成手段で生成されたスルー画像を前記表示部に表示するとともに、ユーザ操作による撮影指示に応じて、前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させる表示制御ステップと、
撮像装置の動きを検出する第１の検出ステップと、
前記被写体像の被写体の動きを検出する第２の検出ステップと、
前記撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出ステップと、
前記第１の検出ステップ、前記第２の検出ステップ、及び前記焦点距離検出ステップでの検出結果に基づき、前記補正レンズの駆動量を算出して、算出した駆動量に応じて前記補正レンズを駆動する駆動手段を制御し、前記露光制御ステップで前記被写体像を前記撮像素子に結像させた後、前記補正レンズを前記撮影光軸上に戻す制御ステップと、
前記生成ステップで生成される前記スルー画像が安定化したか否かを判断する第１の判断ステップと、
前記露光制御ステップで前記被写体像を前記撮像素子に結像させた後、前記補正レンズが前記撮影光軸上に戻っているか否かを判断する第２の判断ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記表示制御ステップは、前記撮影指示に応じて前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させた後、前記生成ステップで生成される前記スルー画像が前記第１の判断ステップで安定化した判断され、かつ前記第２の判断ステップで前記補正レンズが前記撮影光軸上に戻っていると判断された場合に、前記表示部への前記スルー画像の表示制御を再開することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ブレ補正機能を有するデジタルカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置の撮影手法として、動いている被写体を撮影するときに、被写体を追いながら通常よりも遅いシャッタ速度で撮影する流し撮りがある。
【０００３】
流し撮りでは、背景が流れ、被写体は静止している画像が得られるため、スピード感あふれる写真を撮影することができる。しかし、流し撮りは、長秒撮影を行うので、露光期間中に被写体のスピードとカメラを振る速度とを合わせることが難しく、難しい撮影技術のひとつとなっている。
【０００４】
流し撮り撮影を簡単に実現するために、被写体の速度とカメラを振る速度との差分を検出し、速度の差分に相当するズレ量を像ブレ補正機能を用いて補正する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
ところで、流し撮りは、被写体を追いながら撮影を行うため、連写撮影中は、カメラを通して被写体を確認できることが重要である。このため、被写体確認用の画像を表示部に表示する必要があるが、連写撮影中は、撮影処理のため、カメラで撮影しようとしている画像を確認するためのスルー画像を表示部に表示できず、ブラックアウトさせなければならなかった。
【０００６】
そこで、連写撮影中でも、被写体確認用の画像を表示部に表示する技術が開示されている。例えば、撮像するフレームレートよりも高速なフレームレートでイメージセンサを駆動して、記録用画像と被写体確認用画像とを生成することで、流し撮り連写撮影中も被写体確認用画像を表示部に表示できるようにした技術が提案されている（特許文献２）。
【０００７】
また、流し撮りの場合には、レリーズ信号が入力された後もレリーズ信号が入力されるまでに連続撮像されている画像を表示部に連続表示させることで、ブラックアウト期間を減じる技術が提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３１７８４８号公報
【特許文献２】特開２００９−０６５３２０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２７３１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献２及び３では、像ブレ補正機能を用いた流し撮り連写撮影を行う場合、被写体確認用画像を表示部に表示しようとすると、光軸補正のために動かしたシフトレンズを撮影後に元の位置に戻すため、光軸が動くことになる。
【００１０】
このため、表示部での被写体確認用の画像に乱れが発生し、見栄えが悪いだけでなく、ユーザが次の撮影を行う際に被写体確認ができず、撮影タイミングを逃すことになる。
【００１１】
そこで、本発明は、像ブレ補正機能を用いた流し撮り撮影で、被写体確認用画像を表示部に表示する際に表示画像の乱れが発生しないようにする仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮影レンズを介して撮像素子に被写体像を結像させる露光制御手段と、前記撮像素子に結像した被写体像を画像データとして読み出す読み出し制御手段と、前記読み出し制御手段により読み出された前記画像データを現像処理する現像制御手段と、前記現像された前記画像データを基に表示部に表示するためのスルー画像を生成する生成手段と、前記生成手段で生成されたスルー画像を前記表示部に表示するとともに、ユーザ操作による撮影指示に応じて、前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させる表示制御手段と、撮影光軸と前記撮影光軸から退避する位置との間を移動して前記撮像素子に結像する被写体像の像ブレを補正する補正レンズを駆動する駆動手段と、撮像装置の動きを検出する第１の検出手段と、前記被写体像の被写体の動きを検出する第２の検出手段と、前記撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、前記第１の検出手段、前記第２の検出手段、及び前記焦点距離検出手段の検出結果に基づき、前記補正レンズの駆動量を算出して、算出した駆動量に応じて前記駆動手段を制御し、前記露光制御手段により前記被写体像を前記撮像素子に結像させた後、前記補正レンズを前記撮影光軸上に戻す制御手段と、前記生成手段により生成される前記スルー画像が安定化したか否かを判断する第１の判断手段と、前記露光制御手段により前記被写体像を前記撮像素子に結像させた後、前記補正レンズが前記撮影光軸上に戻っているか否かを判断する第２の判断手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記撮影指示に応じて前記スルー画像の前記表示部への表示を停止させた後、前記生成手段により生成される前記スルー画像が前記第１の判断手段により安定化した判断され、かつ前記第２の判断手段により前記補正レンズが前記撮影光軸上に戻っていると判断された場合に、前記表示部への前記スルー画像の表示制御を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、像ブレ補正機能を用いた流し撮り撮影で、被写体確認用画像を表示部に表示する際に表示画像の乱れが発生しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。
【図２】像ブレ補正制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】レンズ制御回路の像ブレ補正制御部によるパンニング制御の一例を示すフローチャート図である。
【図４】パンニング時の横方向の角速度データと所定値との関係を示すグラフ図である。
【図５】レンズ制御回路の像ブレ補正制御部と流し撮り制御部との関係を示すブロック図である。
【図６】表示部に表示される画像（ＬＣＤ画面）と撮像制御とシフトレンズ群の駆動制御との関係を示す図である。
【図７】カメラ制御回路における流し撮りアシストモード時の撮像制御と表示制御とを示すフローチャート図である。
【図８】表示部での画像表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の撮像装置の第２の実施形態であるデジタルカメラにおいて、カメラ制御回路における流し撮りアシストモード時の撮像制御と表示制御とを示すフローチャート図である。
【図１０】表示部での画像表示の一例を示す図である。
【図１１】本発明の撮像装置の第３の実施形態であるデジタルカメラにおいて、カメラ制御回路における流し撮りアシストモード時の撮像制御と表示制御とを示すフローチャート図である。
【図１２】表示部での画像表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。本実施形態では、流し撮りアシスト機能を搭載したミラーレスのデジタルカメラを例に採る。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のデジタルカメラは、カメラ本体１２０のマウントに交換レンズ１００が着脱可能に装着される。
【００１８】
交換レンズ１００は、撮影レンズユニット１０１を備える。撮影レンズユニット１０１は、主撮像光学系１０２、焦点距離を変更可能なズームレンズ群１０３、及びカメラの振れによる像ブレを撮影光軸と直交する方向に移動することにより光学的に補正するシフトレンズ（補正レンズ）群１０４を有する。
【００１９】
また、交換レンズ１００は、ズームレンズ群１０３の位置を検出するエンコーダ１０５、シフトレンズ群１０４の位置を検出する位置センサ１０６、カメラの振れを検出する角速度センサ１１１、及び角速度センサ１１１の出力を増幅するアンプ１１２を備える。エンコーダ１０５は、本発明の焦点距離検出手段の一例に相当し、角速度センサ１１１は、本発明の第１の検出手段の一例に相当する。
【００２０】
更に、交換レンズ１００は、交換レンズ１００全体の制御を司るレンズ制御回路１１３、シフトレンズ群１０４を駆動するドライバ１１４、位置センサ１０６の出力を増幅するアンプ１１５、およびカメラ本体１２０とのマウント接点部１１６を備える。
【００２１】
レンズ制御回路１１３は、像ブレ補正制御を行う像ブレ補正制御部１１７と、流し撮りアシスト用の制御を行う流し撮り制御部１１８とを有する。レンズ制御回路１１３は、その他にもフォーカスレンズ制御や絞り制御等も行うが、ここでは省略している。また、像ブレ補正のためには、例えば横方向と縦方向といった、直交する２軸に関して検出および補正を行うが、いずれの方向も同じ構成であるため、ここでは１軸分のみ説明する。
【００２２】
一方、カメラ本体１２０は、シャッタ１２１、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１２２、アナログ信号処理回路１２３、カメラ信号処理回路１２４、及び撮像素子１２２やアナログ信号処理回路１２３の動作タイミングを設定するタイミングジェネレータ１２５を備える。カメラ信号処理回路１２４は、動きベクトル検出部１４１を有する。動きベクトル検出部１４１は、本発明の第２の検出手段の一例に相当する。
【００２３】
また、カメラ本体１２０は、操作スイッチ１３１、カメラ全体の制御を司るカメラ制御回路１３２、シャッタ駆動用のモータ１３４、及びモータ１３４を駆動するドライバ１３３を備える。
【００２４】
操作スイッチ１３１は、電源スイッチ、レリーズスイッチ、及び流し撮りアシストモードにするかどうかの切り替えスイッチ等で構成される。カメラ制御回路１３２は、シャッタ制御部１５１、制御部１５２、及び主被写体の角速度を算出する被写体角速度算出部１５３を有する。
【００２５】
制御部１５２は、撮影に関する露光制御、読み出し制御、及び現像制御の処理を行い、これらの処理が完了したか否かの判定と、流し撮りで像ブレ補正のために動かしたシフトレンズ群１０４が撮影後に元の位置に戻ったか否かの判定を行う。また、制御部１５２は、表示部１７２に表示するための画像データの生成を行う。露光制御では、撮影レンズユニット１０１を介して撮像素子１２２に被写体像を結像させ、読み出し制御では、撮像素子１２２に結像した被写体像を画像データとして読み出し、現像制御では、読み出された画像データを現像処理する。
【００２６】
更に、カメラ本体１２０は、撮影した映像を記録するメモリカード１７１、カメラで撮影しようとしている画像や撮影した画像を表示するＬＣＤ等の表示部１７２、及び交換レンズ１００とのマウント接点部１６１を備える。レンズ制御回路１１３とカメラ制御回路１３２とは、マウント接点部１１６，１６１を介して所定のタイミングでシリアル通信を行なう。
【００２７】
図１において、操作スイッチ１３１によりカメラの電源がオン操作されると、その操作信号をカメラ制御回路１３２が検出し、カメラ制御回路１３２の制御により、カメラ本体１２０の各回路への電源供給及び初期設定が行われる。また、交換レンズ１００への電源供給も行われ、レンズ制御回路１１３の制御により、交換レンズ１００内の初期設定が行われる。
【００２８】
そして、レンズ制御回路１１３とカメラ制御回路１３２との間で所定のタイミングで通信が開始される。この通信により、カメラ本体１２０から交換レンズ１００へはカメラ本体１２０の状態、撮影設定等が、また、交換レンズ１００からカメラ本体１２０へはレンズの焦点距離情報、角速度情報等がそれぞれ必要なタイミングで送受信される。
【００２９】
流し撮りアシストモード設定が行われていない通常モード時、交換レンズ１００では、角速度センサ１１１が手ブレ等によるカメラのブレを検出し、その検出結果に基づき、像ブレ補正制御部１１７がシフトレンズ群１０４を駆動して像ブレ補正制御が行われる。
【００３０】
ここで、図２を参照して、像ブレ補正制御部１１７による像ブレ補正制御について説明する。図２に示すように、像ブレ補正制御部１１７は、Ａ／Ｄ変換器４０１、フィルタ演算部４０２、積分器４０３、加算器４０４、フィルタ演算部４０５、ＰＷＭ出力部４０６、Ａ／Ｄ変換器４０７、及びパンニング制御部４０８を有する。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換器４０１は、角速度センサ１１１で検出された振れ信号をデジタル信号に変換する。角速度センサ１１１の出力のデータサンプリングは、１〜１０ｋＨｚ程度で行われている。フィルタ演算部４０２は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等で構成され、角速度センサ１１１の出力に含まれているオフセット成分の除去を行い、また、カットオフ周波数を変更することでパンニング対策を行う。
【００３２】
積分器４０３は、シフトレンズ群１０４の駆動目標データを生成するために角速度データを角変位データに変換する。Ａ／Ｄ変換器４０７は、位置センサ１０６の出力をデジタルデータに変換する。加算器４０４は、シフトレンズ群１０４の駆動目標値から現在のシフトレンズ群１０４の位置を減算してシフトレンズ群１０４の実際の駆動量データを算出し、算出した駆動量データをフィルタ演算部４０２を介してＰＷＭ出力部４０６に出力する。
【００３３】
ＰＷＭ出力部４０６は、加算器４０４で算出された駆動量データをシフトレンズ駆動用のドライバ１１４に出力する。パンニング制御部４０８は、角速度センサ１１１の角速度データに基づき、カメラがパンニングされたか否かを判定する。また、パンニング制御部４０８は、パンニングされたと判定した場合は、フィルタ演算部４０２のカットオフ周波数変更制御、および積分器４０３の出力の調整を行う。
【００３４】
図３は、レンズ制御回路１１３の像ブレ補正制御部１１７によるパンニング制御の一例を示すフローチャート図である。図３での処理は、不図示のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭ等にロードされてレンズ制御回路１１３のＣＰＵ等により実行される。
【００３５】
図３において、ステップＳ５０１では、レンズ制御回路１１３は、Ａ／Ｄ変換器４０１を介してパンニング制御部４０８に取り込まれた角速度データの平均値（所定サンプリング回数分の平均値）が所定値Ａを超えるか否かを判定する。
【００３６】
そして、レンズ制御回路１１３は、角速度データの平均値が所定値Ａ以下の場合は、パンニングが行われていないと判断して、ステップＳ５０７に進み、所定値Ａを超える場合は、パンニングが行われていると判断して、ステップＳ５０２に進む。
【００３７】
ステップＳ５０２では、レンズ制御回路１１３は、角速度データの平均値が所定値Ａより大きい所定値Ｂを超えるか否かを判定する。
【００３８】
そして、レンズ制御回路１１３は、角速度データの平均値が所定値Ｂ以下の場合は、比較的遅いパンニングが行われていると判断して、ステップＳ５０６に進み、所定値Ｂを超える場合は、比較的速いパンニングが行われていると判断して、ステップＳ５０３に進む。
【００３９】
ステップＳ５０３では、レンズ制御回路１１３は、パンニング制御部４０８によりフィルタ演算部４０２でのＨＰＦのカットオフ周波数を最大値に設定し、ステップＳ５０４に進む。
【００４０】
ステップＳ５０４では、レンズ制御回路１１３は、像ブレ補正制御を強制的にオフに設定し、ステップＳ５０５に進む。
【００４１】
ここでのオフ設定は、ステップＳ５０３でＨＰＦのカットオフ周波数を最大値に設定することで、シフトレンズ群１０４が徐々に停止するようにし、像ブレ補正制御をオフしたときの違和感をなくすことができる。また、比較的速いパンニング時は、像ブレ量の大きさに対してパンニングによる移動量が非常に大きくなるため、像ブレ補正制御をオフにすることで、像ブレが残っても違和感はない。
【００４２】
この設定を行わず、パンニングを大きなブレとして補正しようとすると、パンニング開始時には表示部１７２での画像が停止するが、その後シフトレンズ群１０４が補正端に到達した瞬間に突然画像が大きく動く為、非常に不自然な動きに見えてしまうことになる。
【００４３】
ステップＳ５０５では、レンズ制御回路１１３は、パンニング制御部４０８により積分器４０３の出力を現在のシフトレンズ群１０４の駆動量データから徐々に撮影光軸の中心位置の駆動量データに変更する。ここでは、シフトレンズ群１０４も中心を撮影光軸に戻すようにするが、これは次に像ブレ補正制御を再開する場合に、シフトレンズ群１０４が駆動範囲の中心位置にあることが望ましいためである。
【００４４】
一方、ステップＳ５０６では、比較的遅いパンニングが行われているため、レンズ制御回路１１３は、パンニング制御部４０８により角速度データの平均値の大きさに応じてフィルタ演算部４０２でのＨＰＦのカットオフ周波数を設定し、ステップＳ５０８に進む。
【００４５】
ここでの処理は、比較的遅いパンニングが行われている場合は、手ブレの影響を完全に無視できないため、パンニング時の表示部１７２での画像の追従性を不自然にならない程度に保ちながら、像ブレの補正を行うためである。
【００４６】
また、ステップＳ５０７では、パンニングが行われていないため、レンズ制御回路１１３は、パンニング制御部４０８によりフィルタ演算部４０２でのＨＰＦのカットオフ周波数を通常時の値に設定にし、ステップＳ５０８に進む。
【００４７】
ステップＳ５０８では、比較的遅いパンニング或いはパンニングが行われていない場合であるため、レンズ制御回路１１３は、像ブレ補正制御の強制オフ設定を解除する。
【００４８】
図４は、パンニング時の横方向の角速度データと所定値Ａ，Ｂとの関係を示すグラフ図である。
【００４９】
図４の例では、右方向の急激なパンニングと、左右方向のゆっくりとしたパンニングが検出され、角速度センサ１１１は、右方向にパンニングした場合に＋方向の角速度データを出力し、左方向にパンニングした場合に−方向の角速度データを出力する。
【００５０】
図４から判るように、パンニング中は、角速度データが所定値Ａ又はＢを超えるように中心値±０から大きく外れる。この角速度データを積分器４０３で積分してシフトレンズ群１０４の駆動量データ（駆動目標値）を算出した場合、ＤＣ的なオフセット成分により、積分器４０３の出力が非常に大きな値となり、制御不能状態になってしまう。そのため、パンニングが検出された場合は、フィルタ演算部４０２でのＨＰＦのカットオフ周波数を高く変更することにより、ＤＣ成分をカットすることが必要となる。
【００５１】
急激なパンニングの場合は、積分器４０３の出力の増大が特に顕著になるために、よりＨＰＦのカットオフ周波数を上げることで、積分器４０３の出力が増大しないようにしている。特にパンニング速度が速い場合は、表示部１７２での画像の動きが像ブレ量に対して非常に大きくなるため、パンニング方向に関して像ブレ補正機能をオフとしても特に違和感は発生しない。
【００５２】
以上のようにパンニング制御が行われることで、パンニング中も違和感のない画像を表示部１７２に表示することが可能となる。
【００５３】
図１に戻って、操作スイッチ１３１により、流し撮りアシストモードが設定されると、カメラ制御回路１３２は、流し撮りアシスト用の制御に切り替える。また、その切り替え情報がカメラ制御回路１３２からレンズ制御回路１１３へと送信され、レンズ制御回路１１３は、流し撮りアシストモードに移行する。
【００５４】
カメラ本体１２０は、流し撮りアシストモード設定中において、撮像した映像情報からカメラ信号処理回路１２４の動きベクトル検出部１４１により検出された被写体の動きベクトルをカメラ制御回路１３２に出力する。同時に、カメラ制御回路１３２は、レンズ制御回路１１３から角速度センサ１１１で検出された角速度データを受信する。
【００５５】
撮影者が流し撮りを行なっていると、動きベクトル検出部１４１から出力される被写体の動きベクトルは、撮影者が撮影しようとしている主被写体に対応したベクトルと、流れている背景に対応したベクトルの２種類となる。この場合、流し撮りが目的であるため、動きベクトル検出部１４１で検出された２種類の動きベクトルのうち、動き量の小さい動きベクトルが主被写体の動きベクトルとなり、この動きベクトルの値が主被写体の像面上の移動量となる。
【００５６】
一方、レンズ制御回路１１３から受信した角速度データは、カメラの流し撮り速度に対応している。このため、カメラ制御回路１３２の被写体角速度算出部１５３は、受信した角速度データと、主被写体の像面上の移動量及びズームレンズ群１０３の現在の焦点距離から算出される角速度データとの差分を算出し、その算出結果が主被写体の移動角速度データとなる。そして、カメラ制御回路１３２は、被写体角速度算出部１５３で算出した主被写体の移動角速度データをレンズ制御回路１１３に送信する。
【００５７】
次に、図５を参照して、流し撮りアシストモード時のシフトレンズ群１０４の駆動制御について説明する。図５は、レンズ制御回路１１３の像ブレ補正制御部１１７と流し撮り制御部１１８との関係を示すブロック図である。
【００５８】
図５に示すように、流し撮り制御部１１８は、カメラ情報取得部６０１、角速度データ出力部６０２、被写体角速度取得部６０３、加算器６０４、積分器６０５、及び設定変更部６０６を有する。
【００５９】
カメラ情報取得部６０１は、カメラ制御回路１３２からレンズ制御回路１１３の通信制御部６１０を介して流し撮りアシストモードの設定情報及びレリーズ情報を取得する。角速度データ出力部６０２は、角速度センサ１１１から所定のタイミングでサンプリングされた角速度データを通信制御部６１０を介してカメラ制御回路１３２に送信する。
【００６０】
被写体角速度取得部６０３は、カメラ制御回路１３２から通信制御部６１０を介して被写体角速度算出部１５３で算出された主被写体の移動角速度データを取得する。加算器６０４は、角速度センサ１１１から取得した角速度データと被写体角速度取得部６０３で取得した被写体の移動角速度データとの差分を算出する。積分器６０５は、露光期間のみ積分動作を行う。設定変更部６０６は、カメラ情報取得部６０１が取得したモード情報に応じて、設定を変更する。
【００６１】
次に、流し撮り制御部１１８の動作について説明する。まず、カメラ本体１２０の操作スイッチ１３１により流し撮りアシストモードが設定されると、通信制御部６１０を介してその設定モード情報がカメラ情報取得部６０１で読み込まれ、設定変更部６０６に通知される。
【００６２】
設定変更部６０６は、通知された設定モード情報に従い、パンニング制御部４０８の設定変更を行う。ここで行われる設定変更は、急激なパンニング状態に移行しやすくする変更であり、具体的には、前述のパンニング判定用の所定値ＢおよびＡを変更する。
【００６３】
また、角速度データ出力部６０２は、角速度センサ１１１で検出された角速度データを通信制御部６１０を介してカメラ本体１２０のカメラ制御回路１３２に送信する。そして、カメラ制御回路１３２からレンズ制御回路１１３へ送信される主被写体の移動角速度データが被写体角速度取得部６０３で読み込まれる。
【００６４】
加算器６０４は、角速度センサ１１１により検出された角速度データと、主被写体の移動角速度データとの差分を算出し、算出結果を積分器６０５へ出力する。積分器６０５は、カメラ情報取得部６０１で取得された露光期間中を示す信号により積分動作を開始し、その他の期間はシフトレンズ群１０４の中心値を出力する。
【００６５】
ここで、流し撮りアシストモードでは、積分器６０５の出力は、像ブレ補正制御部１１７の加算器４０４により、積分器４０３の出力及び位置センサ１０６によるシフトレンズ群１０４の位置データと共に加算される。これにより、シフトレンズ群１０４の駆動量データが算出される。
【００６６】
流し撮りアシストモード設定中に、撮影者により流し撮り撮影が行われると、像ブレ補正制御部１１７のパンニング制御部４０８が急激なパンニング状態に対応するパンニング制御を行い、前述したように、像ブレ補正制御が強制的にオフ設定される。
【００６７】
そして、シフトレンズ群１０４は、カメラのパンニング時の角速度データと主被写体の移動角速度データとの差分に対応した量が補正されることになる。そのため、流し撮り失敗の原因となる露光期間中のカメラのパンニング速度と主被写体の速度との差分がシフトレンズ群１０４の動作で相殺され、その結果として流し撮りが成功する。
【００６８】
ところで、露光期間以外は、シフトレンズ群１０４の中心を撮影光軸に移動させようとした場合、露光期間終了時は、シフトレンズ群１０４を現在の位置、即ち、その中心が撮影光軸から退避した位置から撮影光軸に一致する位置まで移動させることになる。
【００６９】
図６は、表示部１７２に表示される画像（ＬＣＤ画面）と撮像制御とシフトレンズ群１０４の駆動制御との関係を示す図である。
【００７０】
図６において、レリーズスイッチＳＷ１がオンされる前の画像２０１では、像ブレ補正制御が適用され、表示部１７２にスルー画像（ＬＶ）が表示される。不図示のレリーズボタンが半押し等されてレリーズスイッチＳＷ１がオンされると、像ブレ補正制御が強制的にオフされ、シフトレンズ群１０４の移動が停止して、表示部１７２でのスルー画像（ＬＶ）の表示が継続する（画像２０２〜画像２０４）。
【００７１】
不図示のレリーズボタンが全押し等されてレリーズスイッチＳＷ２がオンされると、表示部１７２の画面は、静止画の撮像処理（露光制御、読出し制御、現像制御）のためブラックアウトされる（画像２０５）。また、撮像制御は、静止画撮像処理の後、スルー画像（ＬＶ）の安定化待ちに入る。
【００７２】
シフトレンズ群１０４は、流し撮りアシストのための駆動が行われ、静止画の撮像後、その中心が撮影光軸上に移動する。この際、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に移動する前にスルー画像（ＬＶ）の安定化待ち処理が完了すると、表示部１７２には、画像２０６が表示される。
【００７３】
その後、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻った後に画像２０７および画像２０８が表示される。この画像２０６と画像２０７との間のずれが表示部１７２に表示されてしまうと、被写体確認用の画像乱れが発生する。
【００７４】
図７は、カメラ本体１２０のカメラ制御回路１３２における流し撮りアシストモード時の撮像制御と表示制御とを示すフローチャート図である。図７での処理は、不図示のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭ等にロードされてカメラ制御回路１３２のＣＰＵ等により実行される。
【００７５】
図７において、ステップＳ３０１では、カメラ制御回路１３２は、ユーザ操作により不図示のレリーズボタンが半押し等されてレリーズスイッチＳＷ１がオンされたかを判断する。そして、カメラ制御回路１３２は、レリーズスイッチＳＷ１がオンされた場合は、ステップＳ３０２に進み、オンされない場合は、ステップＳ３０３に進む。
【００７６】
ステップＳ３０２では、カメラ制御回路１３２は、時間計測カウンタをインクリメントし、ステップＳ３０４に進む。
【００７７】
ステップＳ３０３では、カメラ制御回路１３２は、レリーズスイッチＳＷ１がオンされるまで時間計測カウンタをリセットし、ステップＳ３０１に戻る。
【００７８】
ステップＳ３０４では、カメラ制御回路１３２は、主被写体の移動角速度データが被写体角速度算出部１５３ですでに算出されているかを判断し、算出されている場合は、ステップＳ３０５に進み、算出されてない場合は、ステップＳ３０６に進む。
【００７９】
ステップＳ３０５では、カメラ制御回路１３２は、時間計測カウンタが所定時間Ｔを経過しているかを判断し、所定時間Ｔを経過している場合は、ステップＳ３０６に進み、所定時間Ｔを経過していない場合は、ステップＳ３０７に進む。
【００８０】
ステップＳ３０６では、カメラ制御回路１３２は、被写体角速度算出部１５３で主被写体の移動角速度データを算出し、ステップＳ３０７に進む。
【００８１】
ここで、ステップＳ３０５で時間計測カウンタが所定時間Ｔを経過している場合に、主被写体の角速度データを再度算出するのは、時間と共に主被写体の速度が変化する場合を考慮しての処置である。ステップＳ３０６で算出された主被写体の移動角速度データは、レンズ制御回路１１３へ送信される。
【００８２】
ステップＳ３０７では、カメラ制御回路１３２は、レンズ制御回路１１３を制御して、前述したように、流し撮りアシストモードでのシフトレンズ群１０４の必要駆動量を算出し、ステップＳ３０８に進む。
【００８３】
ステップＳ３０８では、カメラ制御回路１３２は、ユーザ操作によりレリーズボタンが全押し等されてレリーズスイッチＳＷ２がオンされたか、即ち撮影指示があったかを判断する。そして、カメラ制御回路１３２は、レリーズスイッチＳＷ２がオンされれば、ステップＳ３０９に進み、オンされなければ、ステップＳ３０１に戻る。
【００８４】
レリーズボタンが半押し状態（ＳＷ１オン）の間は、レリーズボタンが全押し（ＳＷ２オン）されるまで、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０７の処理を繰り返し、主被写体の角速度データを所定周期で更新しながら流し撮りの成否判定を繰り返す。
【００８５】
ステップＳ３０９では、カメラ制御回路１３２は、表示部１７２でのスルー画像（ＬＶ）の表示を停止し、ステップＳ３１０に進む。
【００８６】
ステップＳ３１０では、カメラ制御回路１３２は、ステップＳ３０７で算出したシフトレンズ群１０４の駆動量に基づいて像ブレ補正制御部１１７を制御して、ドライバ１１４によるシフトレンズ群１０４の駆動を開始し、ステップＳ３１１に進む。
【００８７】
ステップＳ３１１では、カメラ制御回路１３２は、現在のカメラ設定の状態で露光を開始し、ステップＳ３１２に進む。
【００８８】
ステップＳ３１２では、カメラ制御回路１３２は、露光後に撮像素子１２２からの画像データの読み出しを開始し、ステップＳ３１３に進む。
【００８９】
ステップＳ３１３では、カメラ制御回路１３２は、レンズ制御回路１１３を制御して、シフトレンズ群１０４の中心を撮影光軸上に戻すためのレンズ駆動を開始し、ステップＳ３１４に進む。
【００９０】
ステップＳ３１４では、カメラ制御回路１３２は、撮像素子１２２からの画像データの読み出しが完了したかを判断し、完了した場合は、ステップＳ３１５に進む。
【００９１】
ステップＳ３１５では、カメラ制御回路１３２は、現像処理を開始し、ステップＳ３１６に進む。
【００９２】
ステップＳ３１６では、カメラ制御回路１３２は、現像処理が完了したかを判断し、完了した場合は、ステップＳ３１７に進む。
【００９３】
ステップＳ３１７では、カメラ制御回路１３２は、表示部１７２に表示するスルー画像（ＬＶ）の生成を開始し、ステップＳ３１８に進む。
【００９４】
ステップＳ３１８では、カメラ制御回路１３２は、ステップＳ３１７で生成したスルー画像が安定化状態になったかを判断し、安定化状態になった場合は、ステップＳ３１９に進む。ここでの処理は、本発明の第１の判断手段の処理の一例に相当する。
【００９５】
ステップＳ３１９では、カメラ制御回路１３２は、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻ったかを判断し、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻った場合は、ステップＳ３２０に進む。ここでの処理は、本発明の第２の判断手段の処理の一例に相当する。
【００９６】
ステップＳ３２０では、カメラ制御回路１３２は、安定化状態のスルー画像を表示部１７２に表示し、処理を終了する。
【００９７】
図８（ａ）は、ステップＳ３１９で、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻るタイミングより現像処理の完了及びスルー画像の安定化処理の完了が速い場合の表示部１７２の表示例を示す図である。
【００９８】
図８（ａ）の例では、静止画撮影後にシフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻ってから表示部１７２にスルー画像７０６が表示される。
【００９９】
また、図８（ｂ）は、ステップＳ３１９で、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻るタイミングより現像処理の完了及びスルー画像の安定化処理の完了が遅い場合の表示部１７２の表示例を示す図である。
【０１００】
図８（ｂ）の例の場合は、静止画撮影後にシフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻った状態で安定化処理が完了した後に表示部１７２にスルー画像８０６が表示される。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態では、現像処理及びスルー画像の安定化処理が完了した後にシフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻っているかを確認する。そして、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻っていることを確認した後に、表示部１７２にスルー画像を表示する。
【０１０２】
これにより、像ブレ補正機能を用いた流し撮り撮影又は流し撮り連写撮影においても、ブラックアウト後に表示部１７２に表示されるスルー画像の乱れが発生しないようにすることができる。この結果、ユーザが次の撮影を行う際に被写体確認が可能となり、撮影タイミングを逃すことがなくなる。
【０１０３】
（第２の実施形態）
次に、図９及び図１０を参照して、本発明の撮像装置の第２の実施形態であるデジタルカメラについて説明する。
【０１０４】
本実施形態は、撮像素子１２２から静止画読み出し後にコマ（フレーム）間ＬＶを挟むシーケンスを例に採る。コマ間ＬＶとは、撮影時に静止画処理と静止画処理との間にスルー画像を表示するもので、構図確認のための簡易表示とＡＦ（オートフォーカス）のための評価値取得のために行われ、静止画現像処理との並行処理が可能である。
【０１０５】
図９は、カメラ本体１２０のカメラ制御回路１３２における流し撮りアシストモード時の撮像制御と表示制御とを示すフローチャート図である。図９での処理は、不図示のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭ等にロードされてカメラ制御回路１３２のＣＰＵ等により実行される。
【０１０６】
図９において、ステップＳ９０１〜ステップＳ９１５の処理は、上記第１の実施形態における図７のステップＳ３０１〜ステップＳ３１５の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【０１０７】
ステップＳ９１６では、カメラ制御回路１３２は、ステップＳ９１５の現像処理の開始と同時にコマ間ＬＶ処理を開始し、ステップＳ９１７に進む。
【０１０８】
ステップＳ９１７では、カメラ制御回路１３２は、コマ間ＬＶが安定化状態であるかを判断し、安定化状態であれば、ステップＳ９１８に進む。
【０１０９】
ステップＳ９１８では、カメラ制御回路１３２は、ステップＳ９１３の処理でシフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻ったかを判断し、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻った場合は、ステップＳ９１９に進む。
【０１１０】
ステップＳ９１９では、カメラ制御回路１３２は、コマ間ＬＶ（スルー画像）を表示部１７２に表示し、処理を終了する。
【０１１１】
図１０（ａ）は、ステップＳ９１８で、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻るタイミングよりコマ間ＬＶの安定化処理の完了が速い場合の表示部１７２の表示例を示す図である。
【０１１２】
図１０（ａ）の例では、静止画撮影後にシフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻ってから表示部１７２にスルー画像１１０６が表示される。
【０１１３】
また、図１０（ｂ）は、ステップＳ９１８で、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻るタイミングよりコマ間ＬＶの安定化処理の完了が遅い場合の表示部１７２の表示例を示す図である。
【０１１４】
図１０（ｂ）の例の場合は、静止画撮影後にシフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻った状態でコマ間ＬＶの安定化処理が完了した後、表示部１７２にスルー画像１２０６が表示される。また、いずれの場合も、ＡＦのためのＡＦ評価値取得処理は、表示部１７２にスルー画像１１０６，１２０６を表示するタイミングで処理が開始される。
【０１１５】
以上説明したように、本実施形態では、コマ間ＬＶの安定化処理が完了した後にシフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻っているかを確認し、シフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻っていることを確認した後に、表示部１７２にスルー画像を表示する。
【０１１６】
これにより、スルー画像が乱れることがなく、ブラックアウト後に表示部１７２にスルー画像を表示するまでの時間を短縮することができる。この結果、ユーザは、次の撮影を行う際の被写体確認が早くから行えるため、流し撮りの成功可能性を高めることが可能となる。
【０１１７】
なお、本実施形態では、便宜上、単写の場合について説明したが、連写の場合では、レリーズスイッチＳＷ２がオフされるまで、ステップＳ９０８〜ステップＳ９１９までの処理を繰り返す。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１１８】
（第３の実施形態）
次に、図１１及び図１２を参照して、本発明の撮像装置の第３の実施形態であるデジタルカメラについて説明する。本実施形態では、流し撮りにおける静止画処理中の表示部１７２の表示制御を例に採る。
【０１１９】
図１１は、カメラ本体１２０のカメラ制御回路１３２における流し撮りアシストモード時の撮像制御と表示制御とを示すフローチャート図である。図１１での処理は、不図示のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭ等にロードされてカメラ制御回路１３２のＣＰＵ等により実行される。
【０１２０】
図１１において、ステップＳＳ１００１〜ステップＳ１００９、ステップＳ１０１１〜ステップＳ１０２０、ステップＳ１０２２の処理は、上記第１の実施形態における図７のステップＳ３０１〜ステップＳ３２０と同様であるため、その説明を省略する。
【０１２１】
ステップＳ１０１０では、カメラ制御回路１３２は、表示部１７２に流し撮りアシストモードで撮影中であることが判る画像を表示し、ステップＳ１０１１に進む。即ち、ステップＳ１００８のスイッチＳＷ２のオン後、ステップＳ１００９で表示部１７２でのスルー画像の表示を停止して、静止画撮影処理に入る前に、表示部１７２に流し撮りアシストモードで撮影中であることが判る画像（現在の撮影モード情報）を表示する。
【０１２２】
ステップＳ１０２１では、カメラ制御回路１３２は、ステップＳ１０２０でシフトレンズ群１０４の中心が撮影光軸上に戻ったことを確認し、ステップＳ１０２２でスルー画像を表示する前に流し撮りアシストモード撮影中であることが判る画像表示を終了する。
【０１２３】
図１２は、表示部１７２での画像表示の一例を示す図である。
【０１２４】
図１２では、レリーズスイッチＳＷ２がオンされると、静止画処理に入る前に流し撮りアシスト撮影中であることが判る画像１３０５を表示部１７２に表示する。流し撮りアシスト撮影後、表示部１７２でのスルー画像の表示が再開されるまで、画像１３０５と同じ画像１３０６〜１３０８を表示部１７２に表示し続ける。
【０１２５】
以上説明したように、本実施形態では、流し撮り中に表示部１７２の画面がブラックアウトしても流し撮りアシストモード撮影中であることが判る画像を表示する。これにより、長時間のブラックアウトが続いてもユーザは撮像モードがどの状態にあるかを認識することが可能となる。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１２６】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【０１２７】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウェア（プログラム）をパーソナルコンピュータ（ＣＰＵ，プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【符号の説明】
【０１２８】
１００  交換レンズ
１０１  撮影レンズユニット
１０３  ズームレンズ群
１０４  シフトレンズ群
１０６  位置センサ
１１１  角速度センサ
１１３  レンズ制御回路
１１７  像ブレ補正制御部
１１８  流し撮り制御部
１２０  カメラ本体
１２２  撮像素子
１２４  カメラ信号処理回路
１３１  操作スイッチ
１３２  カメラ制御回路
１７２  表示部
【図１】
2015198338.tif 000003
【図２】
2015198338.tif 000004
【図３】
2015198338.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015198338.tif 000008
【図７】
2015198338.tif 000009
【図８】
2015198338.tif 000010
【図９】
2015198338.tif 000011
【図１０】
2015198338.tif 000012
【図１１】
2015198338.tif 000013
【図１２】
2015198338.tif 000014