(57)【要約】【課題】支持部上に支持されるユーザの臀部の下側に対し施療子の施療動作を行う際、その施療動作によってより高い施療効果を得ることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機１では、持ち上げ機構１２によるユーザ２の臀部２ａの持ち上げ動作が行われてから同臀部２ａの下方に施療子１７が移動するようアクチュエータ１６が駆動される。そして、そのアクチュエータ１６の駆動完了後に、ユーザ２をその自重が施療子１７に作用する位置まで下方に移動させるべく、持ち上げ機構１２による下ろし動作が行われる。このように施療子１７に対しユーザ２の自重を作用させた状態で、ユーザ２の臀部２ａの下側部分に対し施療子１７による施療動作を行うことにより、その施療動作による施療効果がより高いものとなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを支持する支持部に設けられて同ユーザに対する施療動作を行う施療子と、前記ユーザに対する前記施療子の相対位置を変更するためのアクチュエータと、前記支持部上に支持された前記ユーザを持ち上げるための持ち上げ機構とを備えるマッサージ機において、
前記持ち上げ機構に前記ユーザの臀部を持ち上げる持ち上げ動作を行わせてから前記臀部の下方に前記施療子が移動するよう前記アクチュエータを駆動し、そのアクチュエータの駆動後に前記持ち上げ機構に前記ユーザをその自重が前記施療子に作用する位置まで下方に移動させる下ろし動作を行わせる制御部を備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記持ち上げ機構は、前記支持部に前記施療子と干渉しないように設けられている請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記持ち上げ機構は、前記施療子との間にスペースをあけることにより、前記施療子と干渉しないように設けられている請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記持ち上げ機構は、前記支持部上に支持されるユーザの左右幅方向について間隔をあけることにより、前記施療子と干渉しないように設けられている請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記持ち上げ機構は、前記持ち上げ動作により、前記支持部上に支持された前記ユーザを、前記アクチュエータの駆動を通じて前記施療子をユーザの下方に移動させる際における移動開始から移動完了までの間での前記施療子の最上端位置よりも上方の位置まで持ち上げる請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、前記持ち上げ機構に前記下ろし動作を行わせた後、前記施療子が前記持ち上げ機構によるユーザの持ち上げ方向に移動するよう前記アクチュエータを駆動する請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記施療子は、前記支持部上に支持されるユーザの左右幅方向について間隔をおいて設けられる一対の施療子であり、
前記アクチュエータは、前記ユーザに対する前記施療子の相対位置を変更するだけでなく、前記一対の施療子の間隔を変更することも可能であり、
前記制御部は、前記一対の施療子の間隔を、前記ユーザの上半身に対し前記施療子による施療動作を行わせる際の間隔よりも広くした状態のもとで、前記下ろし動作を行わせる請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記制御部は、ユーザの体格情報を取得し、その取得した体格情報に基づき前記アクチュエータを駆動して前記一対の施療子の間隔を調整した状態のもとで、前記持ち上げ機構に前記下ろし動作を行わせる請求項７記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記持ち上げ機構は、エアバッグに対する気体の供給による同エアバッグの膨張を通じて前記持ち上げ動作を実現する一方、前記エアバッグからの気体の排出による同エアバッグの収縮を通じて前記下ろし動作を実現するものである請求項１〜８のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるマッサージ機は、ユーザを支持する背もたれ及び座部といった支持部を備えている。この支持部には、ユーザに対する施療動作を行う施療子、及び、ユーザに対する施療子の相対位置を変更するためのアクチュエータが設けられている。また、マッサージ機は、支持部上に支持されたユーザを持ち上げるための持ち上げ機構も備えている。そして、このマッサージ機は、支持部上に支持されたユーザの臀部を持ち上げ機構によって持ち上げ、その状態のもとで施療子をユーザの臀部の下側に移動させる機能を有している。こうした機能をマッサージ機にもたせることにより、ユーザにおける支持部によって支持される臀部の下側に対し、施療子による施療動作を行うことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３３３５９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマッサージ機では、ユーザにおける支持部によって支持される臀部の下側に対し、施療子による施療動作を行うことが可能にはなるものの、その施療動作によって高い施療効果を得るうえで更なる改善の余地があった。
【０００５】
本発明の目的は、支持部上に支持されるユーザの臀部の下側に対し施療子の施療動作を行う際、その施療動作によってより高い施療効果を得ることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するマッサージ機は、ユーザを支持する支持部に設けられて同ユーザに対する施療動作を行う施療子と、前記ユーザに対する前記施療子の相対位置を変更するためのアクチュエータと、前記支持部上に支持された前記ユーザを持ち上げるための持ち上げ機構とを備えるマッサージ機において、前記持ち上げ機構に前記ユーザの臀部を持ち上げる持ち上げ動作を行わせてから前記臀部の下方に前記施療子が移動するよう前記アクチュエータを駆動し、そのアクチュエータの駆動後に前記持ち上げ機構に前記ユーザをその自重が前記施療子に作用する位置まで下方に移動させる下ろし動作を行わせる制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
このマッサージ機によれば、持ち上げ機構によるユーザの臀部の持ち上げ動作が行われてから同臀部の下方に施療子が移動するようアクチュエータが駆動される。そして、そのアクチュエータの駆動後にユーザをその自重が施療子に作用する位置まで下方に移動させるべく持ち上げ機構による下ろし動作が行われる。このように施療子に対しユーザの自重を作用させた状態で、ユーザの臀部の下側に対し施療子による施療動作を行うことにより、その施療動作による施療効果をより高いものとすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本マッサージ機によれば、支持部上に支持されるユーザの臀部の下側に対し施療子の施療動作を行う際、その施療動作によってより高い施療効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】マッサージ機の構成を示す側面図。
【図２】マッサージ機の座部及びアクチュエータを上方から見た状態を示す略図。
【図３】マッサージ機の座部及びアクチュエータを上方から見た状態を示す略図。
【図４】マッサージ機の座部及びアクチュエータを上方から見た状態を示す略図。
【図５】マッサージ機の座部及びアクチュエータを上方から見た状態を示す略図。
【図６】マッサージ機の座部及びアクチュエータを上方から見た状態を示す略図。
【図７】マッサージ機の座部及びアクチュエータを上方から見た状態を示す略図。
【図８】マッサージ機の制御系の構成を示すブロック図。
【図９】ユーザの臀部の下側に対し施療子の施療動作を行わせる際のマッサージ機の動作手順を示すフローチャート。
【図１０】持ち上げ動作でのマッサージ機の動きを示す略図。
【図１１】持ち上げ動作でのマッサージ機の動きを示す略図。
【図１２】持ち上げ動作でのマッサージ機の動きを示す略図。
【図１３】一対の施療子の間隔を示す略図。
【図１４】下ろし動作に伴うマッサージ機の動きを示す略図。
【図１５】下ろし動作に伴うマッサージ機の動きを示す略図。
【図１６】下ろし動作に伴うマッサージ機の動きを示す略図。
【図１７】下ろし動作に伴うマッサージ機の動きを示す略図。
【図１８】臀部に対する揉み玉の位置を示す略図。
【図１９】臀部に対する揉み玉の位置を示す略図。
【図２０】マッサージ機の動きを示す略図。
【図２１】マッサージ機の動きを示す略図。
【図２２】マッサージ機の動きを示す略図。
【図２３】マッサージ機の動きを示す略図。
【図２４】マッサージ機の他の例を示す略図。
【図２５】マッサージ機の他の例を示す略図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、マッサージ機の第１実施形態について、図１〜図１９を参照して説明する。
図１に示すように、マッサージ機１にはユーザ２を支持するための支持部３が設けられている。この支持部３は、ユーザ２の臀部２ａを支持する座部５と、同座部５から斜め上方に延びてユーザ２の上半身２ｂを支持する背もたれ６とを備えている。
【００１１】
マッサージ機１には、制御部４を通じて駆動制御されるリクライニング機構７が設けられている。このリクライニング機構７は、背もたれ６の高さ方向全体に亘って延びるメインフレーム８と、座部５にてユーザ２の左右幅方向に延びるフレーム軸９まわりに上記メインフレーム８を回転させる角度調整部１０とを備えている。そして、リクライニング機構７を駆動制御する上記制御部４は、ユーザ２による操作器１１の操作内容等に応じて角度調整部１０を駆動する。このように角度調整部１０が駆動されることに伴いメインフレーム８がフレーム軸９まわりに回転し、その回転によって背もたれ６の座部５に対する傾斜角度が変更される。
【００１２】
マッサージ機１の座部５には、上記制御部４を通じて駆動制御される持ち上げ機構１２が設けられている。この持ち上げ機構１２は、座部５におけるユーザ２の臀部２ａと接する部分に設けられたエアバッグ１３と、同エアバッグ１３に対する気体（この例ではエア）の供給及び排出を行うエア調整部１４とを備えている。そして、持ち上げ機構１２を駆動制御する上記制御部４は、ユーザ２による操作器１１の操作を通じて選択されたプログラム内容等に応じてエア調整部１４を駆動する。このエア調整部１４の駆動を通じてエアバッグ１３に対しエアが供給されると、エアバッグ１３が膨張することによってユーザ２を持ち上げる持ち上げ動作が行われる。詳しくは、エアバッグ１３の膨張を通じて座部５上に支持されたユーザ２の臀部２ａが持ち上げられる。一方、エア調整部１４の駆動を通じてエアバッグ１３からエアが排出されると、エアバッグ１３が収縮することによってユーザ２を下方に移動させる下ろし動作が行われる。詳しくは、エアバッグ１３の収縮を通じて座部５上に支持されたユーザ２の臀部２ａが下方に移動される。
【００１３】
マッサージ機１の背もたれ６には、メインフレーム８に沿って移動可能なアクチュエータ１６、及び、そのアクチュエータ１６に取り付けられた施療子１７が設けられている。施療子１７は、アクチュエータ１６の駆動を通じてユーザ２に対し施療動作を行うものであり、アクチュエータ１６から延びるアーム１８の先端に固定された揉み玉１９を備えている。また、アクチュエータ１６は上記制御部４によって駆動制御される。制御部４は、ユーザ２による操作器１１の操作内容、もしくは同操作器１１の操作を通じて選択されたプログラム内容等に応じてアクチュエータ１６を駆動する。このアクチュエータ１６の駆動を通じて同アクチュエータ１６をメインフレーム８に沿って移動させることにより、メインフレーム８の延びる方向についての施療子１７のユーザ２に対する相対位置が変更される。また、上記アクチュエータ１６の駆動を通じてアーム１８の揺動、振動、及び円運動等の動作を単独もしくは組み合わせて行うことにより、ユーザ２に対する施療子１７の施療動作が行われる。
【００１４】
次に、施療子１７及びエアバッグ１３の詳細について図２を参照して説明する。
図２は、座部５及びアクチュエータ１６を上方から見た状態を示す略図である。同図から分かるように、アクチュエータ１６には、支持部３（座部５）上に支持されるユーザ２の左右幅方向（図中左右方向）について所定の間隔をおいた一対の施療子１７が取り付けられている。アクチュエータ１６は、一対の施療子１７における上記間隔を変更することが可能となっている。ちなみに、ユーザ２の上半身２ｂ（図１）に対し施療子１７による施療動作を行う際には、一対の施療子１７における上記間隔が例えば所定値Ａとなるように制御部４（図１）を通じて調整される。この所定値Ａとしては、ユーザ２の体格情報によって定められる最適値とすることが考えられる。なお、制御部４は、このように所定値Ａを定めるために必要なユーザ２の体格情報として、ユーザ２が操作器１１を操作して入力した情報や、マッサージ機１の使用時に同マッサージ機１に搭載されたセンサ等でユーザ２の体格を実測して得られた情報を用いる。
【００１５】
持ち上げ機構１２のエアバッグ１３は、座部５（支持部３）に施療子１７と干渉しないよう設けられている。より詳しくは、エアバッグ１３は、施療子１７をエアバッグ１３と同じ高さ位置に移動させた状態のもとでエアバッグ１３側（臀部２ａ側）に突出させたとき、そのときの施療子１７の先端との間にスペースＳが形成されるように座部５に設けられている。なお、エアバッグ１３は、図２に示される形状のものに限らず、施療子１７と干渉しない他の形状のものを採用することも可能である。
【００１６】
図３〜図７は、エアバッグ１３の形状の他の例を示す略図である。
図３の例では、座部５におけるユーザ２の左右幅方向の両側部にそれぞれ一つずつエアバッグ１３を設けている。この場合も、それぞれのエアバッグ１３は、施療子１７をエアバッグ１３と同じ高さ位置に移動させた状態のもとでエアバッグ１３側（臀部２ａ側）に突出させたとき、そのときの施療子１７の先端との間にスペースＳが形成されるように座部５に設けられる。
【００１７】
図４の例でも、座部５におけるユーザ２の左右幅方向の両側部にそれぞれ一つずつエアバッグ１３が設けられている。ただし、それらエアバッグ１３同士の間隔は、一対の施療子１７同士を最大限に広げても、それら施療子１７を施療子１７間に収容可能なように広くなっている。更に、それらエアバッグ１３は、図４の例よりも施療子１７寄りに位置するよう座部５に設けられている。この場合、エアバッグ１３同士の間隔をあけることにより、施療子１７をエアバッグ１３と同じ高さ位置に移動させた状態のもとでエアバッグ１３側（臀部２ａ側）に突出させたとき、エアバッグ１３と施療子１７とが干渉しないようにされる。
【００１８】
図５の例では、座部５に図４と同様のエアバッグ１３に設けるとともに、同エアバッグ１３における施療子１７側とは反対側の部分に更にエアバッグ２０も設けている。また、図６の例では、座部５に図５のエアバッグ１３及びエアバッグ２０に代えて、それらエアバッグ１３，２０を一体にした形状のエアバッグ２１を設けている。更に、図７の例では、図６と同様の形状のエアバッグ２１におけるユーザ２の左右幅方向について間隔をあけた部分に、一対の施療子１７の間に向けて延びる突部２１ａを形成している。
【００１９】
次に、図８を参照してマッサージ機１の制御系の構成について説明する。
制御部４は、操作器１１からユーザ２によってなされた操作内容に関する情報を受信し、その情報に基づいて角度調整部１０、エア調整部１４、及びアクチュエータ１６を制御する。制御部４は、角度調整部１０を制御することにより、座部５に対する背もたれ６の傾斜角度を変更する。制御部４は、エア調整部１４を制御することにより、エアバッグ２１の膨張及び収縮といった動作状態を変更する。制御部４は、アクチュエータ１６を制御することにより、ユーザ２に対する施療子１７の相対位置を変更したり、ユーザ２に対する施療子１７の施療動作を行ったりする。
【００２０】
制御部４は、ユーザ２による操作器１１の操作を通じての指示、もしくはユーザ２によって選択されたプログラム内容に基づき、支持部３によって支持されるユーザ２の臀部２ａの下側に対し施療子１７の施療動作を行わせる。以下、このときのマッサージ機１の動作手順について説明する。
【００２１】
図９は、ユーザ２の臀部２ａの下側に対し施療子１７の施療動作を行わせる際のマッサージ機１の動作手順を示すフローチャートである。制御部４は、このフローチャートにおけるステップ１０１（Ｓ１０１）の処理として、持ち上げ機構１２にユーザ２の持ち上げ動作を行わせる。その後、制御部４は、Ｓ１０２の処理として、上記持ち上げ動作が完了したか否かを判断する。ここで否定判断であればＳ１０１に戻り、肯定判断であればＳ１０３に進む。
【００２２】
図１０〜図１２は、上記持ち上げ動作の開始から完了までの時間経過に伴うマッサージ機１の動きを示している。上記持ち上げ動作が開始されると、エアバッグ１３に対しエアが供給されて同エアバッグ１３が膨張する。このようにエアバッグ１３が膨張することにより、座部５（支持部３）上に支持されたユーザ２の臀部２ａが持ち上げられる。そして、図１２に示すように、臀部２ａが位置Ｐ１まで持ち上げられることにより、上記持ち上げ動作が完了した旨判断される。この持ち上げ動作完了の旨の判断に基づき、エアバッグ１３に対するエアの供給及びエアバッグ１３からのエアの排出が停止される。その結果、臀部２ａの高さ位置が上記位置Ｐ１に保持される。
【００２３】
ちなみに、上記位置Ｐ１は、アクチュエータ１６（施療子１７）を座部５寄りに最も近づけてエアバッグ１３と同じ高さ位置とし、その状態のもとで次のように移動動作する際の同施療子１７の最上端位置よりも高い位置に設定される。ここでの移動動作とは、施療子１７を図１２の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へと移動させる動作のことである。より詳しくは、施療子１７をアクチュエータ１６側の端部を中心とする上方から下方に向けた回転によってエアバッグ１３側に突出させる動作のことである。この場合の施療子１７の移動開始から移動完了までの間における同施療子１７の最上端位置は、図１２に実線で示す位置における施療子１７の上端の位置となる。
【００２４】
上述したようにユーザ２の臀部２ａが持ち上げられると、制御部４は、図９のＳ１０３の処理として、臀部２ａの下方に施療子１７が移動するようアクチュエータ１６を駆動する。詳しくは、制御部４は、アクチュエータ１６の駆動を通じて施療子１７を座部５寄りに最も近づけた状態とし、その状態のもとで上述した施療子１７の移動動作を行わせる。これにより、施療子１７が図１２に二点鎖線で示すようにエアバッグ１３側に突出して臀部２ａの下方に位置するようになる。その後、制御部４は、Ｓ１０４の処理として、こうしたアクチュエータ１６の駆動が完了したか否か、言い換えれば施療子１７の臀部２ａの下方への移動が完了したか否かを判断する。ここで否定判断であればＳ１０３に戻り、肯定判断であればＳ１０５に進む。
【００２５】
制御部４は、Ｓ１０５の処理で、アクチュエータ１６の駆動を通じて、一対の施療子１７の間隔を上記持ち上げ動作を行わせる前の間隔、すなわちユーザ２の上半身２ｂに対し施療子１７による施療動作を行わせる際の間隔（所定値Ａ）よりも広い所定値Ｂとする。なお、ここでのユーザ２の上半身２ｂとは、ユーザ２における臀部２ａよりも上側の部分のことである。
【００２６】
図１３は上記所定値Ｂの具体例を示している。この例では、上記所定値Ｂは、ユーザ２の臀部２ａにある一対の座骨結節２ｃの図中左右方向外側にそれぞれ施療子１７（揉み玉１９）が位置する値となるよう定められている。このときの所定値Ｂについてはユーザ２毎の個人差を考慮し、ユーザ２の体格情報に基づいて定めることが好ましい。このように定められた所定値Ｂは、ユーザ２が男性であれば同ユーザ２の体格情報に応じて例えば１２０〜１６０ｍｍの範囲で定められる。一方、ユーザ２が女性であれば、上記所定値Ｂは、同ユーザ２の体格情報に応じて例えば１４０〜１８０ｍｍの範囲で定められる。
【００２７】
制御部４は、図９のＳ１０６の処理として、上記一対の施療子１７の間隔の調整が完了したか否かを判断する。ここで否定判断であればＳ１０５に戻り、肯定判断であればＳ１０７に進む。
【００２８】
制御部４は、Ｓ１０７の処理として、持ち上げ機構１２にユーザ２をその自重が施療子１７に作用する位置まで下方に移動させる下ろし動作を行わせる。その後、制御部４は、Ｓ１０８の処理として、上記下ろし動作が完了したか否かを判断する。ここで否定判断であればＳ１０７に戻り、肯定判断であればＳ１０９に進む。制御部４は、Ｓ１０９の処理として、施療子１７を上方に移動させるようアクチュエータ１６を駆動する。なお、ここで施療子１７を上方に移動させるということは、持ち上げ機構１２の持ち上げ動作によるユーザ２の持ち上げ方向に施療子１７を移動させるということを意味する。その後、制御部４は、Ｓ１１０の処理として、施療子１７の上方移動のためのアクチュエータ１６の駆動が完了したか否かを判断する。ここで否定判断であればＳ１０９に戻り、肯定判断であればＳ１１１に進む。そして、制御部４は、Ｓ１１１の処理として、アクチュエータ１６の駆動を通じてユーザ２の臀部２ａに対し施療子１７による施療動作を実行する。
【００２９】
図１４〜図１７は、上記下ろし動作が開始されてから施療子１７の施療動作が開始されるまでの時間経過に伴うマッサージ機１の動きを示している。上記下ろし動作が開始されると、エアバッグ１３からエアが排出されて同エアバッグ１３が収縮する。このようにエアバッグ１３が収縮することにより、ユーザ２の臀部２ａが図１４〜図１６に示すように徐々に下方に移動される。その結果、ユーザ２の自重が施療子１７に作用する位置まで臀部２ａが下方に移動される。なお、この例では、図１６に示すように、エアバッグ１３からのエアをほぼ排出しきるまで、そのエアの排出が続けられる。そして、エアバッグ１３からエアをほぼ排出しきることにより、上記下ろし動作が完了した旨判断される。この下ろし動作完了の旨の判断に基づき、エアバッグ１３に対するエアの供給及びエアバッグ１３からのエアの排出が停止される。その後、施療子１７が図１７の矢印で示すように持ち上げ機構１２の持ち上げ動作によるユーザ２の持ち上げ方向（上方）に移動するようアクチュエータ１６が駆動される。
【００３０】
図１８及び１９は、上記下ろし動作が完了した後の臀部２ａに対する揉み玉１９の位置変化を示している。上記下ろし動作が完了した状態のもとでは、ユーザ２の臀部２ａが施療子１７の揉み玉１９の上に載っている。このときには、ユーザ２の自重が図１８に矢印で示すように揉み玉１９に作用するため、その揉み玉１９がユーザ２の臀部２ａに食い込むようになる。その後、施療子１７（揉み玉１９）が上方に移動するようアクチュエータ１６が駆動されるため、図１９に矢印で示すように揉み玉１９がユーザ２の臀部２ａに対しより一層食い込むようになる。そして、こうした状態で施療子１７の施療動作が行われる。
【００３１】
次に、マッサージ機１の作用について説明する。
このマッサージ機１によれば、持ち上げ機構１２によるユーザ２の臀部２ａの持ち上げ動作が行われてから同臀部２ａの下方に施療子１７が移動するようアクチュエータ１６が駆動される。そして、そのアクチュエータ１６の駆動完了後に、ユーザ２をその自重が施療子１７に作用する位置まで下方に移動させるべく、持ち上げ機構１２による下ろし動作が行われる。このように施療子１７に対しユーザ２の自重を作用させた状態で、ユーザ２の臀部２ａの下側部分に対し施療子１７による施療動作を行うことにより、その施療動作による施療効果がより高いものとなる。
【００３２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）マッサージ機１の支持部３（座部５）上に支持されるユーザ２の臀部２ａの下側部分に対し施療子１７の施療動作を行う際、その施療動作によってより高い施療効果を得ることができる。
【００３３】
（２）持ち上げ機構１２のエアバッグ１３，２１は、図２〜図７に示すように、支持部３に施療子１７と干渉しないように設けられる。これらのようにエアバッグ１３，２１を支持部３に設けることにより、同エアバッグ１３，２１の膨張によりユーザ２を持ち上げて臀部２ａの下方に施療子１７を移動させるとき、その移動がエアバッグ１３，２１との干渉によって妨げられることはなくなる。
【００３４】
（３）持ち上げ機構１２は、持ち上げ動作により、支持部３（座部５）上に支持されたユーザ２の臀部２ａを位置Ｐ１まで持ち上げる。このため、上記持ち上げ動作の完了後、施療子１７を臀部２ａの下方に移動させるとき、その移動が臀部２ａとの干渉によって妨げられることを防止できる。
【００３５】
（４）持ち上げ機構１２の下ろし動作の完了後であって、ユーザ２の自重が揉み玉１９に作用した状態のもと、施療子１７（揉み玉１９）が上方に移動するようアクチュエータ１６が駆動される。言い換えれば、持ち上げ機構１２の持ち上げ動作によるユーザ２の持ち上げ方向に施療子１７が移動するようアクチュエータ１６が駆動される。これにより、施療子１７の揉み玉１９がユーザ２の臀部２ａに対しより一層食い込むようになり、そうした状態で施療子１７の施療動作が行われるため、そのときの施療動作による施療効果をより一層高めることができる。
【００３６】
（５）上記下ろし動作を行うに当たり、一対の施療子１７の間隔は、ユーザ２の上半身２ｂに対し施療子１７による施療動作を行わせる際の間隔（所定値Ａ）よりも広い所定値Ｂとされる。そして、このように一対の施療子１７の間隔を所定値Ｂとした状態のもとで上記下ろし動作が行われる。このため、ユーザ２の臀部２ａにある一対の座骨結節２ｃに対し同ユーザイ２の左右幅方向外側にそれぞれ施療子１７（揉み玉１９）を位置させることができ、その揉み玉１９が座骨結節２ｃに当たった状態で施療動作することを抑制できる。従って、揉み玉１９が座骨結節２ｃに当たった状態で施療動作することにより、その施療動作による施療効果が低下することを抑制できる。
【００３７】
（６）上記一対の座骨結節２ｃの間隔は、ユーザ２毎の体格の個人差によって異なる。上記所定値Ｂは、ユーザ２の体格情報に基づいて定められるため、ユーザ２毎に対応した適切な値に定めることができる。詳しくは、ユーザ２の臀部２ａにある一対の座骨結節２ｃの間隔はユーザ２毎に変わるが、こうした個人差に関係なく一対の座骨結節２ｃにおけるユーザ２の左右幅方向外側にそれぞれ施療子１７（揉み玉１９）が位置するように上記所定値Ｂを定めることができる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、マッサージ機の第２実施形態について図２０〜図２２を参照して説明する。
図２０に示すように、この実施形態のマッサージ機１は、エアバッグ１３が背もたれ６（支持部３）における座部５に最も近い部分に設けられている。そして、背もたれ６を倒した状態のもとで、エアバッグ１３（持ち上げ機構１２）によるユーザ２の臀部２ａの持ち上げ動作が行われる。
【００３９】
図２１及び図２２は、上記持ち上げ動作の開始後のマッサージ機１の動きを示している。図２１に示すように、上記持ち上げ動作でのエアバッグ１３の膨張により、ユーザ２の臀部２ａが位置Ｐ１まで持ち上げられた後、施療子１７が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へと臀部２ａの下方に移動するよう、アクチュエータ１６が駆動される。
【００４０】
なお、ここでの位置Ｐ１は、アクチュエータ１６（施療子１７）を座部５寄りに最も近づけた状態のもとで、次のように移動動作する際の同施療子１７の最上端位置よりも高い位置に設定される。ここでの移動動作とは、施療子１７を図２１の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へと移動させる動作のことである。より詳しくは、施療子１７をアクチュエータ１６側の端部を中心とする下方から上方に向けた回転によってエアバッグ１３側に突出させる動作のことである。この場合の施療子１７の移動開始から移動完了までの間における同施療子１７の最上端位置は、図２１に二点鎖線で示す位置における施療子１７の上端の位置となる。
【００４１】
そして、施療子１７を臀部２ａの下方に移動させるためのアクチュエータ１６の駆動後には、ユーザ２をその自重が施療子１７（揉み玉１９）に作用する位置まで下方に移動させるべく、エアバッグ１３（持ち上げ機構１２）による下ろし動作が行われる。詳しくは、図２２に示すように、上記下ろし動作でのエアバッグ１３の収縮により臀部２ａが下がってユーザ２の自重が揉み玉１９に作用するため、その揉み玉１９が臀部２ａに食い込むようになる。この状態のもとで、ユーザ２の臀部２ａの下側部分に対し施療子１７による施療動作が行われる。
【００４２】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られるようになる。
（第３実施形態）
次に、マッサージ機の第３実施形態について図２３を参照して説明する。
【００４３】
図２３に示すように、この実施形態のマッサージ機１は、ユーザ２の臀部２ａの下側部分に対し施療動作を行う施療子２２が座部５に設けられている。この施療子２２は、アクチュエータ２３の駆動を通じてユーザ２に対し施療動作を行う。また、施療子２２は、アクチュエータ２３から延びるアーム２４と、そのアーム２４の先端に固定された揉み玉２５とを備えている。施療子２２は、アクチュエータ１６の駆動を通じて、アーム２４のアクチュエータ１６側の端部を中心に、図中の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へと回転させること（下方から上方に回転させること）が可能になっている。このように施療子２２を回転させることによって、同施療子２２がエアバッグ１３側（臀部２ａ側）に突出して臀部２ａの下側に移動するようになる。
【００４４】
上記マッサージ機１でも、エアバッグ１３の膨張によるユーザ２の臀部２ａの位置Ｐ１への持ち上げが行われてから、施療子１７が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動（臀部２ａの下方に移動）するよう、アクチュエータ１６が駆動される。なお、ここでの位置Ｐ１は、施療子１７を図２３の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へと移動させる動作における移動開始から移動完了までの間の同施療子１７の最上端位置よりも高い位置に設定される。この場合の施療子１７の移動開始から移動完了までの間における同施療子１７の最上端位置は、図２３に二点鎖線で示す位置における施療子１７の上端の位置となる。
【００４５】
そして、施療子１７を臀部２ａ側に移動させるためのアクチュエータ１６の駆動後には、ユーザ２の自重が施療子２２（揉み玉２５）に作用するまで臀部２ａを下方に移動させるべく、エアバッグ１３の収縮が行われる。そして、揉み玉１９が臀部２ａに食い込んだ状態のもとで、ユーザ２の臀部２ａの下側部分に対し施療子１７による施療動作が行われる。
【００４６】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られるようになる。
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
【００４７】
・図２４に示すように、第１実施形態の施療子１７は、アクチュエータ１６側の端部を中心に下方から上方に回転してユーザ２の臀部２ａの下側に移動するものであってもよい。この場合、施療子１７は図中において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動するようになる。図から分かるように、この場合には、施療子１７をユーザ２の臀部２ａの下側に移動させるときの施療子１７の最上端位置（二点鎖線）が第１実施形態（図１２）と比較して低くなる。このため、持ち上げ動作を行ったときの臀部２ａの位置Ｐ１を第１実施形態（図１２）よりも低くすること、言い換えれば持ち上げ動作による臀部２ａの持ち上げ量を少なくすることが可能になる。
【００４８】
・図２５に示すように、第１実施形態の施療子１７は、背もたれ６からユーザ２の前方（図中の矢印方向）に向けて直線的に移動することにより、臀部２ａの下方に移動するものであってもよい。
【００４９】
・第１〜第３実施形態において、持ち上げ機構１２にエアバッグ１３の代わりに電動伸縮機構を設け、同機構の膨張及び収縮を通じてユーザ２を持ち上げたり下ろしたりするようにしてもよい。
【００５０】
・第１実施形態において、一対の施療子１７の間隔を所定値Ｂに定めるに当たり、その所定値Ｂを固定値としてもよい。この場合、上記固定値として例えば１８０ｍｍ程度の値とすれば、ユーザ２の個人差にほぼ対応することが可能になる。
【００５１】
・第１実施形態において、持ち上げ機構１２の下ろし動作によりユーザ２の臀部２ａが位置Ｐ１よりも低い位置に下ろされ後であって、エアバッグ１３からエアを排出しきる前に、同エアバッグ１３からのエアの排出を停止して下ろし動作を完了させてもよい。この場合、エアバッグ１３からのエアの排出の停止に伴いエアバッグ１３の収縮が途中で停止して下ろし動作が完了することになるが、その下ろし動作の完了時にはユーザ２の自重が施療子１７に作用するようになる。このため、同施療子１７を臀部２ａに食い込ませた状態とすることができる。
【００５２】
・第１〜第３実施形態において、持ち上げ機構１２に下ろし動作を行わせることにより、ユーザ２の自重を施療子１７，２２に作用させて同ユーザ２の臀部２ａに施療子１７，２２を食い込ませる際、施療子１７，２２に施療動作を行わせてもよい。この施療動作を通じて施療子１７，２２を所定軌道に沿って変位させることにより、ユーザ２の臀部２ａに施療子１７，２２を食い込ませる際の同施療子１７，２２による施療効果を高めることができる。
【００５３】
・第１実施形態において、一対の施療子１７の間隔を所定値Ｂに調整することは、ユーザ２の臀部２ａの下方への一対の施療子１７の移動が完了する前、例えば完了直前に行ってもよい。
【００５４】
・第１実施形態において、一対の施療子１７の間隔の所定値Ｂへの調整が完了する前、例えば完了直前に、下ろし動作を開始してもよい。
・第１実施形態において、一対の施療子１７の間隔を所定値Ｂに調整することについては、必ずしも実行する必要はない。
【００５５】
・第１実施形態において、ユーザ２の臀部２ａの下方への施療子１７の移動が完了する前、例えば完了直前に、下ろし動作を開始してもよい。
・第１実施形態において、ユーザ２の臀部の下方に位置する施療子１７の施療動作については、持ち上げ動作によるによるユーザ２の持ち上げ方向に上記施療子１７を移動させるためのアクチュエータ１６を駆動が完了する前に開始するようにしてもよい。
【００５６】
・第１実施形態において、持ち上げ動作によるによるユーザ２の持ち上げ方向に上記施療子１７を移動させるためのアクチュエータ１６の駆動については、必ずしも実行する必要はない。
【符号の説明】
【００５７】
１…マッサージ機
２…ユーザ
２ａ…臀部
３…支持部
４…制御部
１２…持ち上げ機構
１３…エアバッグ
１４…エア調整部
１６…アクチュエータ
１７…施療子
１８…アーム
１９…揉み玉
２０…エアバッグ
２１…エアバッグ
２１ａ…突部
２２…施療子
２３…アクチュエータ
２４…アーム
２５…揉み玉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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