(57)【要約】【課題】搬送路の異物をより効率よく除去することが可能な技術を提供する。【解決手段】硬貨を搬送する搬送路プレート３９と、搬送路プレート３９に設けられた穴部５０と、穴部５０の内部に設けられて硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材と、を備える、硬貨処理装置１が提供される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられた穴部と、
前記穴部の内部に設けられて硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材と、
を備える、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記所定の物体は、磁性体を含む物体であり、
前記吸着部材は、前記磁性体を吸着する磁石を含む、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨が搬送される硬貨搬送領域とは異なる領域に設けられる、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨を前記搬送路に繰り出すことが可能な繰り出しローラより下流に位置し、かつ、前記硬貨を認識する認識部の上流に位置する、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記吸着部材は、前記搬送路の幅方向における前記穴部の中線を基準として前記硬貨搬送領域とは反対側に設けられる、
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記吸着部材は、前記搬送路の搬送方向における前記穴部の中線を基準として前記搬送方向の下流側に設けられる、
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記穴部は、前記搬送路の厚みと前記所定の物体の厚みとの合計値だけ物体が落下するために要する必要落下時間に前記搬送路による搬送速度を乗じて得られる長さを、少なくとも有する、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、流通業界などにおいて使用される硬貨処理装置は、会計時に入手された硬貨を入金する機能や、入金した硬貨を次回以降の会計時における釣り銭準備金として出金する機能などを有している。ここで、入金処理または出金処理において、搬送路によって正常硬貨以外の物体（以下、「異物」とも言う。）が搬送されてしまうことがある。かかる異物を除去するための技術として様々な技術が知られている。
【０００３】
例えば、搬送路に設けられた穴に異物を落下させることによって、搬送路から異物を除去する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、搬送方向を急激に変化させるように搬送路を形成することによって、搬送路から異物を振り落す技術も知られている。かかる技術では、例えば、搬送方向を急激に９０度程度変化させることなどが想定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４３２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した技術では、搬送路の異物をより効率よく除去することができないという問題があった。そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送路の異物をより効率よく除去することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられた穴部と、前記穴部の内部に設けられて硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材と、を備える、硬貨処理装置が提供される。
【０００７】
前記所定の物体は、磁性体を含む物体であり、前記吸着部材は、前記磁性体を吸着する磁石を含んでもよい。
【０００８】
前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨が搬送される硬貨搬送領域とは異なる領域に設けられてもよい。
【０００９】
前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨を前記搬送路に繰り出すことが可能な繰り出しローラより下流に位置し、かつ、前記硬貨を認識する認識部の上流に位置してもよい。
【００１０】
前記吸着部材は、前記搬送路の幅方向における前記穴部の中線を基準として前記硬貨搬送領域とは反対側に設けられてもよい。
【００１１】
前記吸着部材は、前記搬送路の搬送方向における前記穴部の中線を基準として前記搬送方向の下流側に設けられてもよい。
【００１２】
前記穴部は、前記搬送路の厚みと前記所定の物体の厚みとの合計値だけ物体が落下するために要する必要落下時間に前記搬送路による搬送速度を乗じて得られる長さを、少なくとも有してよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、搬送路の異物をより効率よく除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す概略正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す概略左側面図である。
【図３】硬貨入金部の詳細な構成例を示す概略上面図である。
【図４】硬貨入金部の詳細な構成例を示す概略側面図である。
【図５】搬送プレートのうち、穴部の周辺を拡大して示した図である。
【図６】穴部の長さとして必要な長さを説明するための穴部の拡大側面図である。
【図７】必要穴長の算出手法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００１７】
（１．硬貨処理装置の構成）
図１および図２を参照しながら、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略正面図である。また、図２は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略左側面図である。
【００１８】
硬貨処理装置１は、店舗などに設置されたレジスタで取り扱われる硬貨を管理する。例えば、硬貨処理装置１は、店舗の係員などがレジスタから運んできた硬貨の入金処理や計数処理を行う。また、硬貨処理装置１は、レジスタで使用する釣銭準備金としての硬貨の出金や両替などでの硬貨の出金処理を行う。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１は、硬貨投入部２と、硬貨入金部３と、リジェクト硬貨収納部４と、入金一時保留部１１と、返却箱１３と、金種別ホッパ１５と、出金箱１７と、制御部４０とを有する。
【００２０】
硬貨投入部２は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨投入部２は、硬貨処理装置１の上方、かつ、前面側に位置してよい。硬貨投入部２は、複数の硬貨が一括して投入され易いように、広く開口している。硬貨投入部２に投入された硬貨は、硬貨入金部３に落下する。
【００２１】
硬貨入金部３は、硬貨投入部２の下方に位置し、硬貨投入部２から落下した硬貨の真偽および金種などを一枚ずつ判別する。例えば、硬貨入金部３は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検知した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽および金種などを判別する。また、硬貨入金部３は、判別結果に基づいて硬貨を搬送する。硬貨入金部３によって正常ではないと判別された硬貨は、リジェクト硬貨収納部４に送られる。一方、硬貨入金部３によって正常であると判別された硬貨は、保留部１１ａ〜１１ｆに送られる。
【００２２】
リジェクト硬貨収納部４は、硬貨入金部３によって正常ではないと判別された硬貨を収納する。図２を参照すると、正常ではないと判別された硬貨を硬貨入金部３からリジェクト硬貨収納部４へ導くためのリジェクトシュートが配置（図２に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収納部４は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉を有し、扉が開いているときに、使用者はリジェクト硬貨収納部４を装置外へ引き出し可能である。
【００２３】
入金一時保留部１１は、硬貨入金部３によって正常であると判別された硬貨を、金種別に一時的に収納する。入金一時保留部１１は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収納部である保留部１１ａ〜１１ｆを含む。図２を参照すると、硬貨入金部３によって正常であると判別された硬貨を保留部１１ａ〜１１ｆへ導くシュートＱが設けられている。
【００２４】
返却箱１３は、使用者に返却される硬貨を収納する。具体的には、返却箱１３は、入金一時保留部１１が硬貨処理装置１の背面から正面を見て右方向（紙面上方から図１を見て左方向）に移動する際に、図２に示す矢印Ｈのルートで入金一時保留部１１から落下する硬貨を収納する。返却箱１３は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。
【００２５】
金種別ホッパ１５は、入金された硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ１５は、上部に、入金一時保留部１１から落下する硬貨が通過する開口を有する。このため、金種別ホッパ１５は、入金一時保留部１１が硬貨処理装置１の背面から正面を見て左方向（紙面上方から図１を見て右方向）に移動する際に、入金一時保留部１１から図１の矢印Ｓで示すルートで落下する硬貨を収納する。
【００２６】
金種別ホッパ１５は、図２に示すように、金種別の保留部１１ａ〜１１ｆに対応するように直線状に並べられた金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆによって構成されている。金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆは、それぞれ、５００円、１００円、５０円、１０円、５円および１円硬貨のいずれかの１種類の硬貨を収納可能であってよい。また、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆは、それぞれ装置本体に対して着脱可能に装着されている。また、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆは、それぞれ１または複数の硬貨を収納する機能と、１または複数の硬貨を一枚ずつ繰り出す機能とを有する。
【００２７】
出金箱１７は、出金処理の際に金種別ホッパ１５から繰り出された硬貨を収納することが可能である。出金箱１７は、装置本体に対して着脱可能に設けられていてよい。例えば、出金箱１７は、図１の矢印Ｔで示すルートで金種別ホッパ１５から落下する硬貨を収納する。
【００２８】
制御部４０は、硬貨処理装置１の動作全体を制御する。より具体的には、制御部４０は、硬貨の入金処理や出金処理を行う際に、硬貨処理装置１の各構成要素の動作を制御する。例えば、硬貨処理装置１は、硬貨処理装置１の動作全体を制御するためのプログラムや各種のデータを記憶する記憶部を備えており、制御部４０は、当該記憶部によって記憶されたプログラムを読み出して実行することによって実現され得る。
【００２９】
上記したように、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆは、１または複数の硬貨を収納する機能と、１または複数の硬貨を一枚ずつ繰り出す機能とをそれぞれ有するが、以下では、一例として金種別ホッパ１５ａの構成例を説明する。なお、金種別ホッパ１５ｂ〜１５ｆも金種別ホッパ１５ａと同様に構成されていてよいため、金種別ホッパ１５ｂ〜１５ｆの構成例についての詳細な説明は省略する。
【００３０】
ここで、硬貨入金部３における搬送路によって異物が搬送されてしまうことがある。かかる異物を除去するための技術として様々な技術が知られている。例えば、搬送路に設けられた穴に異物を落下させることによって、搬送路から異物を除去する技術が知られている。また、搬送方向を急激に変化させるように搬送路を形成することによって、搬送路から異物を振り落す技術も知られている。かかる技術では、例えば、搬送方向を急激に９０度程度変化させることなどが想定されている。
【００３１】
しかしながら、上記の技術では、搬送路の異物をより効率よく除去することができない。そこで、本明細書においては、搬送路の異物をより効率よく除去することが可能な技術を提案する。より具体的には、搬送路に設けられた穴に異物を落下させるだけでは、搬送路における搬送速度が大きくなるほど、穴の長さを大きくしなければならないという制限が課され得る。しかし、本発明の実施形態によれば、搬送路における搬送速度が大きくなっても、穴の長さをさほど大きくしなくてよい。
【００３２】
また、搬送方向を急激に変化させるように搬送路を形成すれば、搬送路のレイアウトに制限が課され得る。しかし、本発明の実施形態によれば、搬送路のレイアウトに課される制限を抑制することができる。また、本発明の実施形態によれば、搬送路の距離が長くなってしまう可能性を低減することができる。なお、以下においては、硬貨入金部３における搬送路によって異物が搬送される場合を例として主に説明するが、搬送路は硬貨入金部３における搬送路でなくてもよい。
【００３３】
続いて、硬貨入金部３の具体的な構成を説明する。図３は、硬貨入金部３の詳細な構成例を示す概略上面図である。また、図４は、硬貨入金部３の詳細な構成例を示す概略側面図である。図３および図４に示したように、硬貨入金部３は、硬貨繰り出し部２０と、認識搬送部３０とを備える。硬貨繰り出し部２０は、硬貨投入部２を所定の搬送方向に回転させることが可能な支軸２２ｂと、支軸２２ｂを回転させる回転モータ２２ａとを有している。
【００３４】
また、硬貨繰り出し部２０は、所定の搬送方向に回転されて硬貨投入部２から送り出された硬貨Ｃを、１枚ずつ挟んで搬送プレート３９の上に繰り出すことが可能な繰り出しローラ２３ａ、２３ｂを有する。例えば、繰り出しローラ２３ａ、２３ｂは、図４に示されたように、上下に並んで配置されていてよい。また、硬貨繰り出し部２０は、繰り出しローラ２３ａ、２３ｂを回転させる繰り出しモータ２４を有する。なお、搬送プレート３９の上面が搬送路に相当し得る。
【００３５】
認識搬送部３０は、搬送プレート３９、搬送ベルト３７、プーリ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、認識搬送モータ３６、認識部３８ａ、認識部３８ｂを有する。搬送プレート３９は、繰り出しローラ２３ａ、２３ｂによって繰り出された硬貨Ｃを搬送する。また、搬送ベルト３７は、繰り出しローラ２３ａ、２３ｂによって繰り出された硬貨Ｃが搬送プレート３９の上面を所定の搬送方向に搬送されるように移動可能に構成されている。
【００３６】
プーリ３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、それぞれが搬送ベルト３７に接しながら回転することによって搬送ベルト３７を所定の搬送方向に移動させる。認識搬送モータ３６は、プーリ３５ｂと連結してプーリ３５ｂを回転させる。認識部３８ａおよび認識部３８ｂは、搬送プレート３９の上面を搬送される硬貨を認識する。
【００３７】
例えば、認識部３８ａは、磁気センサによって構成されており、搬送プレート３９の上面を搬送される硬貨の特徴（例えば、材質、厚みなど）を認識する。一方、例えば、認識部３８ｂは、光学センサによって構成されており、搬送プレート３９の上面を搬送される硬貨の特徴（例えば、形状など）を認識する。硬貨の形状は、硬貨の外径、硬貨の穴の有無などであってもよい。このようにして認識された硬貨の特徴に基づいて、硬貨入金部３においては、硬貨の真偽および金種などが一枚ずつ判別される。
【００３８】
搬送プレート３９には、穴部５０が設けられている。穴部５０に異物を落下させることによって、搬送プレート３９から異物を除去することが可能である。さらに、硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材が搬送プレート３９に設けられるとよい。吸着部材は、穴部５０の内部に設けられるのがよい。吸着部材が穴部５０の内部に設けられることによって、搬送プレート３９の上面を搬送された異物が吸着部材に吸着されるため、より効率よく搬送プレート３９の上面から異物を除去することが可能である。
【００３９】
例えば、図３および図４に示すように、硬貨以外の所定の物体は、磁性体を含む物体であり、穴部５０の内部には、磁性体を吸着する吸着部材の例として磁石５１が設けられていてよい。磁性体は、強磁性体（例えば、鉄、コバルト、ニッケルなど）であってよい。以下の説明においては、硬貨以外の所定の物体の例として磁性体を含む物体を用い、吸着部材の例として磁石５１を用いる例を主に説明するが、硬貨以外の所定の物体および吸着部材が、かかる例に限定されない。
【００４０】
また、穴部５０の下方には、搬送プレート３９から落下した硬貨が硬貨処理装置１の内部に入り込んでしまうことを防止するために、図４に示すように、搬送プレート３９と硬貨処理装置１の内部との間を仕切る落下防止ブラケット５２が設けられているとよい。落下防止ブラケット５２が設けられていることによって、硬貨処理装置１の内部に硬貨が落下してしまうことが防止され得る。
【００４１】
例えば、図４に示すように、磁石５１は、落下防止ブラケット５２の底面の上に配置されるとよい。そうすれば、搬送プレート３９の上面よりも下に磁石５１が配置されるため、搬送プレート３９の上面から磁石５１に異物を落下させることができる。なお、落下防止ブラケット５２は、異物落下時に異物に与える衝撃を緩衝することが可能な材質によって構成されているのがよい。そうすれば、落下した異物をより確実に落下防止ブラケット５２の内部に収めることができる。
【００４２】
穴部５０が設けられる位置は限定されないが、図３に示したように、穴部５０は、繰り出しローラ２３ａ、２３ｂの下流に位置し、かつ、認識部３８ａおよび認識部３８ｂの上流に位置するのがよい。そうすれば、認識部３８ａおよび認識部３８ｂに到達する前に異物を穴部５０に落下させることが可能であるため、認識部３８ａおよび認識部３８ｂにおける認識結果に基づいて判別された異物をリジェクトする動作の回数を低減することが可能となる。
【００４３】
また、図３に示したように、穴部５０は、搬送プレート３９の上面のうち硬貨が搬送される領域（以下、「硬貨搬送領域」とも言う。）とは異なる領域に設けられるのがよい。そうすれば、搬送プレート３９の上面を搬送された硬貨が穴部５０に落下してしまう可能性を低減することが可能である。硬貨搬送領域は、搬送ベルト３７の真下の領域を含んでよい。図３に示した例では、搬送プレート３９の上面のうち、搬送方向に対して右側に穴部５０が設けられており、左側に硬貨が搬送される領域が設けられているが、穴部５０と硬貨が搬送される領域との位置関係は限定されない。
【００４４】
なお、図３には、穴部５０の長さが「Ｈｄ」として示され、穴部５０の幅が「Ｈｗ」として示されている。また、図４には、搬送プレート３９の厚みが「Ｐｈ」として示され、穴部５０の深さが「Ｈｈ」として示され、磁石５１の高さが「Ｍｈ」として示されている。これらのサイズは特に限定されないが、穴部５０の長さＨｄについては、後にさらに詳細に説明する。
【００４５】
図５は、搬送プレート３９のうち、穴部５０の周辺を拡大して示した図である。磁石５１が設けられる位置は限定されないが、図５に示すように、磁石５１は、搬送プレート３９の上面の幅方向における穴部５０の中線Ｃｗを基準として硬貨搬送領域とは反対側に設けられるとよい。異物の速度は硬貨搬送領域から遠ざかる方向の成分を有しているため、中線Ｃｗを基準として硬貨搬送領域とは反対側に磁石５１が設けられていると、磁石５１に異物が吸着されやすい状況が起こり得るからである。上記したように、硬貨搬送領域は、搬送ベルト３７の真下の領域を含んでよい。
【００４６】
また、図５に示すように、磁石５１は、搬送プレート３９の上面の搬送方向における穴部５０の中線Ｃｄを基準として搬送方向の下流側に設けられるとよい。異物の速度は搬送方向の成分を有しているため、中線Ｃｄを基準として搬送方向の下流側に磁石５１が設けられていると、磁石５１に異物が吸着されやすい状況が起こり得るからである。
【００４７】
続いて、穴部５０の長さＨｄについて詳細に説明する。図６は、穴部５０の長さＨｄとして必要な長さを示す必要穴長Ｈｉを説明するための穴部５０の拡大側面図である。図６に示すように、異物Ｎが搬送プレート３９の上面を搬送方向に搬送速度Ｖで搬送されている場合を想定する。異物Ｎの厚みは、「Ｎｈ」として示されている。このとき、上記のように、異物Ｎをより確実に落下防止ブラケット５２の内部に収めることを考慮すると、異物Ｎを搬送プレート３９ではなく、落下防止ブラケット５２に衝突させるのがよい。
【００４８】
したがって、異物Ｎが、異物の厚みＮｈと搬送プレートの厚みＰｈとの合計値（必要落下深さＨｈ）だけ落下するのに要する時間（以下、「必要落下時間」とも言う。）ｔが算出されれば、必要落下時間ｔの間に搬送方向に異物Ｎが移動する距離が必要穴長Ｈｉとして算出することが可能である。図７は、必要穴長Ｈｉの算出手法を示す図である。まず、必要落下深さＨｈは、異物の厚みＮｈと搬送プレートの厚みＰｈとの合計値であるため、図７の「必要落下深さ」に示されるように表現され得る。
【００４９】
また、異物Ｎの鉛直方向の初速度が零と仮定し、重力加速度をｇと表すと、以下の式（１）が成立する。
【００５０】
Ｈｈ＝Ｎｈ＋Ｐｈ＝２×ｇ×ｔ２    ・・・（１）
【００５１】
上記の式（１）を変形すると、必要落下時間ｔは、図７の「必要落下時間」に示されるように表され得る。また、異物Ｎは、落下している間、搬送方向に等速運動をしていると仮定すると、必要穴長Ｈｉは、必要落下時間ｔと搬送速度Ｖとを乗じることによって得られるため、図７の「必要穴長」に示されるように表され得る。
【００５２】
したがって、穴部５０の長さＨｄは、このようにして算出され得る必要穴長Ｈｉを少なくとも有していればよい。そうすれば、異物Ｎを搬送プレート３９ではなく、落下防止ブラケット５２に衝突させることができるため、異物Ｎをより確実に落下防止ブラケット５２の内部に収めることが可能となる。
【００５３】
（２．硬貨処理装置の動作）
次に、本発明の実施形態に係る硬貨Ｃの入金処理および出金処理を行う際の硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨Ｃの入金処理および出金処理を行う際の硬貨処理装置１の動作は、制御部４０が、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって実現され得る。以下では、入金処理時の硬貨処理装置１の動作を説明した後に、出金処理時の硬貨処理装置１の動作を説明する。
【００５４】
（２−１．入金処理時の動作）
図１および図２を参照しながら、入金処理時の硬貨処理装置１の動作の一例について説明する。なお、詳細な説明は省くが、硬貨処理装置１は、計数処理時も入金処理時と同様な動作を行う。
【００５５】
使用者が硬貨投入部２に硬貨Ｃを投入すると、投入された硬貨Ｃは硬貨入金部３に落下する。制御部４０は、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ分離して繰り出すように硬貨入金部３を制御する。次に、制御部４０は、繰り出された硬貨Ｃの真偽および金種などを判別し、判別した硬貨Ｃを搬送するように硬貨入金部３を制御する。このとき、硬貨入金部３の搬送プレート３９を搬送される異物は、穴部５０の内部に設けられた磁石５１に吸着されるため、より効率よく搬送プレート３９の上面から異物が除去され得る。
【００５６】
制御部４０は、硬貨入金部３により正常ではない判別された硬貨Ｃをリジェクト硬貨収納部４へ落下させる。一方で、制御部４０は、硬貨入金部３により正常であると判別された硬貨Ｃを、入金一時保留部１１のうち硬貨Ｃの金種に対応する保留部１１ａ〜１１ｆへ落下させる。
【００５７】
保留部１１ａ〜１１ｆのいずれかの硬貨の集積量（または集積枚数）が、所定の設定量（設定枚数）に達した場合、または硬貨入金部３内の硬貨が無くなった場合には、制御部４０は、硬貨入金部３の動作を停止させる。その後、硬貨入金部３における硬貨Ｃの搬送動作、硬貨入金部３による硬貨Ｃの判別動作が終了してから、一旦処理が終了する。
【００５８】
その後、制御部４０は、表示部（不図示）に、計数結果に基づく金種別の金額や合計金額などを表示させる。表示部（不図示）を見た使用者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨Ｃの収納の可否を選択して入力する。
【００５９】
使用者によって収納可の入力が行われた場合、制御部４０が、入金一時保留部１１を矢印Ｓで示す方向に移動させると、入金一時保留部１１に集積された硬貨Ｃは、矢印Ｓで示すルートで落下して、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆに金種別に収納される。一方、使用者によって収納否（すなわち、収納の取り消し）の入力が行われた場合、または現在の処理が計数処理の場合、制御部４０が、入金一時保留部１１を矢印Ｈで示す方向に移動させると、入金一時保留部１１に集積された硬貨Ｃは、矢印Ｈで示すルートで落下して、返却箱１３に収納される。
【００６０】
（２−２．出金処理時の動作）
図１および図２を参照しながら、出金処理時の硬貨処理装置１の動作の一例について説明する。出金処理は、上述した入金処理により金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆに硬貨Ｃが金種別に収納されているところから開始される。
【００６１】
出金処理として、まず、使用者が、表示部（不図示）に表示される出金画面で、金種毎の硬貨Ｃの出金枚数を入力すると、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆから硬貨Ｃが繰り出される。制御部４０は、硬貨Ｃがセンサによって検知されると、金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆから硬貨Ｃが繰り出されたと認識し、カウント中の出金枚数をカウントアップする。制御部４０は、カウント中の出金枚数が入力された出金枚数に達すると、硬貨Ｃの繰り出しを停止し、硬貨Ｃは、矢印Ｔで示すルートで落下して、出金箱１７に収納される。
【００６２】
（３．本実施形態の有効性）
本発明の実施形態によれば、硬貨処理装置１が、硬貨を搬送する搬送路プレート３９と、搬送路プレート３９に設けられた穴部５０と、穴部５０の内部に設けられて硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材と、を備える、硬貨処理装置１が提供される。このように、硬貨処理装置１が、穴部５０の内部に設けられて異物を吸着する吸着部材を有することによって、搬送路プレート３９の異物をより効率よく除去することが可能となる。
【００６３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６４】
また、例えば、硬貨処理装置１の動作全体を制御するための制御部４０は、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、硬貨処理装置１に内蔵されたＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。
【符号の説明】
【００６５】
１      硬貨処理装置
２      硬貨投入部
３      硬貨入金部
４      リジェクト硬貨収納部
１１    入金一時保留部
１１ａ〜１１ｆ  保留部
１３    返却箱
１５ａ〜１５ｆ  金種別ホッパ
１７    出金箱
２０  硬貨繰り出し部
２２ｂ  支軸
２２ａ  回転モータ
２３ａ  繰り出しローラ
２４    繰り出しモータ
３０    認識搬送部
３５ａ〜３５ｃ  プーリ
３６    認識搬送モータ
３７    搬送ベルト
３８ａ、３８ｂ  認識部
３９    搬送プレート
４０    制御部
５０    穴部
５１    磁石
５２    落下防止ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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