(57)【要約】【課題】ケーブルやホース等の可撓性長尺部材の移動をスムーズにすることが可能な移動支持機構を提供する。【解決手段】移動支持機構１０は、挿通するホースＡが内側に固定される内筒２０と、内筒２０の外周に沿って、当該内筒２０に対して相対的に回転自在な外筒３０と、外筒３０の周囲に当該外筒３０の軸線Ｌに交差する軸線回りに回転自在に支持された複数のローラ４０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿通する可撓性長尺部材が内側に固定される内筒と、
前記内筒の外周に沿って、当該内筒に対して相対的に回転自在な外筒と、
前記外筒の周囲に当該外筒の軸線に交差する方向の軸線回りに回転自在に支持された複数のローラとを備えたことを特徴とする可撓性長尺部材の移動支持機構。
【請求項２】
前記外筒の軸線両端側において、外端部から前記軸線方向に向かって傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の可撓性長尺部材の移動支持機構。
【請求項３】
前記内筒及び前記外筒は分割可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の可撓性長尺部材の移動支持機構。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルやホース等の可撓性長尺部材を支持して、可撓性長尺部材の移動に伴って移動し、可撓性長尺部材の移動をスムーズにする機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所内などの除染作業に、遠隔操作式の除染装置が使用されることがある。このような除染装置は、移動可能に構成されており、移動や除染作業などのために、電力、液体、気体等がケーブルやホース等を介して供給又は回収される。
【０００３】
除染装置に接続されるケーブルやホース等は、除染装置の移動に伴って床面や階段面などを移動する。そこで、ケーブルとホース等の外周面が床面などと接触して生じる摩擦を低減するために、ケーブルやホース等に適切な間隔を開けて、車輪を有する台車等に載せることがある。
【０００４】
なお、全方向に移動可能な車輪は、例えば、特許文献１等に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１８９０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ケーブルやホース等を載せる台車は、除染装置から離れた位置に設置されており、除染装置の移動に直接的に対応した移動となるとは限らない。従って、台車の車輪として、上記の全方向に移動可能な車輪を用いたとしても、台車がケーブルやホース等の移動に対応して任意の方向にスムーズに移動することは困難である。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み、ケーブルやホース等の可撓性長尺部材の移動をスムーズにすることが可能な移動支持機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の可撓性長尺部材の移動支持機構は、挿通する可撓性長尺部材が内側に固定される内筒と、前記内筒の外周に沿って、当該内筒に対して相対的に回転自在な外筒と、前記外筒の周囲に当該外筒の軸線に交差する方向の軸線回りに回転自在に支持された複数のローラとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の可撓性長尺部材の移動支持機構によれば、外筒は、内筒に対して相対的に回転自在であるため、その外周に回転自在に支持されたローラが床面と接触した状態で、その周方向に回転可能である。また、外筒は、その周囲に当該外筒の軸線に交差する方向の軸線回りに回転自在に支持されているため、ローラが床面と接触して回転する状態で、ローラの転動する方向に移動可能である。これらの組み合わせにより、外筒は床面に対して全方向に移動可能である。
【００１０】
そして、外筒に対して相対的に回転自在な内筒の内側に、ケーブルやホース等の可撓性長尺部材が挿通した状態で固定されている。よって、可撓性長尺部材の移動に伴って内筒を介して外筒が移動するが、外筒は上述したように全方向に移動可能であるので、可撓性長尺部材は、その移動が妨げられず、スムーズなものとなる。
【００１１】
本発明の可撓性長尺部材の移動支持機構において、外端部から前記軸線方向に向かって傾斜する傾斜面を有することが好ましい。
【００１２】
この場合、台車等とは異なり柱の角部等に移動支持機構が引っ掛かることがなく、可撓性長尺部材の移動が妨げられるおそれを解消することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の可撓性長尺部材の移動支持機構において、前記内筒及び前記外筒は分割可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
この場合、内筒の内側に可撓性長尺部材を着脱することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る移動支持機構の側面図。
【図２】ホルダを取り外した移動支持機構の斜視図。
【図３】移動支持機構の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る移動支持機構１０について説明する。
【００１７】
図１に示すように、移動支持機構１０は、可撓性長尺部材Ａを移動可能に支持する機構である。可撓性長尺部材Ａは、例えば、ケーブル、ホース、又は複数本のケーブル、ホースなどが収容された円筒形部材等である。ここでは、可撓性長尺部材Ａがホースである場合について説明する。
【００１８】
図２及び図３に示すように、移動支持機構１０は、ホースＡに１個又は複数個固定され、ホースＡの移動をスムーズにするための機構である。
【００１９】
移動支持機構１０は、内筒２０、外筒３０、複数のローラ４０、及びホルダ５０を備えている。
【００２０】
内筒２０には、その内側に挿通するホースＡが固定される（図１参照）。ここでは、内筒２０は２分割に構成されている。そして、これら２個の構成部材２１，２２を、各構成部材２１，２２の内周面がホースＡの外周面を押さえつけて覆うように固定することで、ホースＡが内筒２０の内側に固定される。ただし、ホースＡを内筒２０に固定する方法はこれに限定されず、任意の方法でよい。
【００２１】
外筒３０は、内筒２０の外周面に沿って、当該内筒２０に対し相対的に回転自在に構成されている。ここでは、内筒２０の外周面に、周方向に２本の溝２３が形成され、これらの溝２３を、外筒３０の軸方向の両端面の外側にそれぞれ回転自在に軸支された複数のコロ３１が転動可能となっている。
【００２２】
複数のローラ４０は、外筒３０の周囲に当該外筒３０の軸線Ｌと交差する方向の軸線回りに回転自在に支持されている。ここでは、各ローラ４０は、外筒３０の軸線Ｌと直交する方向に延びる軸線回りに回転自在となっている。
【００２３】
複数のローラ４０は、外筒３０の外周面に沿って、周方向に２列、並列に配置されている。さらに、各列のローラ４０は、他の列のローラ４０に対して、各ローラ４０の軸線方向に交互にずれて配置されていることが好ましい。各列のローラ４０の外周面の外端は、略同一円周面上に位置している。なお、ここでは、各ローラ４０は、外形が樽形のローラであるが、円筒形、鼓形などであってもよい。
【００２４】
外筒３０は、ローラ４０を軸支した状態で２分割可能に構成されている。その２つの構成部材３２，３３は、ボルト３４によって固定される。
【００２５】
ホルダ５０は、内筒２０の軸線Ｌ方向の両端側の部分にそれぞれ固定され、外筒３０の軸線Ｌ方向の移動を制限している。ホルダ５０は、ホースＡ及び外筒３０とは接触しておらず、これらの動作を妨げない。
【００２６】
各ホルダ５０は、２分割可能に構成されている。その２つの各構成部材５１，５２は、それぞれに形成された貫通孔５３をビス５４が貫通し、内筒２０の軸方向の両端部に形成されたビス孔２４にビス５４が螺合することによって、ホルダ５０が内筒２０に固定されている。
【００２７】
そして、各ホルダ５０は、それぞれ軸線Ｌ両端側において、外端部から軸線Ｌ方向に向かって傾斜する傾斜面５５を有している。
【００２８】
以上のように構成された移動支持機構１０によれば、ホースＡが内周面に固定された内筒２０に対して外筒３０が相対的に回転自在であり、且つ、外筒３０の外周に回転自在に支持されたローラ４０が床面と接触した状態であるので、外筒３０は周方向に回転可能である。さらに、外筒３０は、その周囲に当該外筒３０の軸線に交差する軸線回りに複数のローラ４０が回転自在に支持されているため、ローラ４０が床面と接触して回転する状態で、ローラ４０の転動する方向に移動可能である。これらの組み合わせにより、外筒３０は床面に対して全方向に移動可能である。
【００２９】
さらに、外筒３０に対して相対的に回転自在な内筒２０の内側に、ホースＡが挿通した状態で固定されている。よって、ホースＡの移動に伴って内筒２０を介して外筒３０が移動するが、外筒３０は上述したように全方向に移動可能であるので、ホースＡは、その移動が妨げられず、スムーズなものとなる。そして、外筒３０は、ホースＡの外周を全周に亘って覆っているので、ホースＡに回転や捻れなどが生じても、ホースＡは全方位に移動可能である。
【００３０】
よって、ホースＡに移動支持機構１０を装着することにより、ホースＡ単体である場合と比較して、床面との摩擦を低減することができると共に、台車に載せる場合と比較してホースＡのあらゆる動きに対応してホースＡをスムーズに移動させることができる。
【００３１】
さらに、いわば全方向に移動可能な車輪の中にホースＡを挿通しているので、ホースＡを台車に載せる場合と比較して、コンパクトとなる。
【００３２】
また、移動支持機構１０のホルダ５０は傾斜面５５を有している。よって、台車等とは異なり、柱の角部等に移動支持機構１０が引っ掛かることがなく、ホースＡの移動が妨げられるおそれを解消することが可能となる。
【００３３】
また、移動支持機構１０は、内筒２０、外筒３０及びホルダ５０がそれぞれ２分割可能に構成されている。よって、内筒２０の内側にホースＡを容易に着脱することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。
【符号の説明】
【００３５】
１０…移動支持機構、  ２０…内筒、  ２１，２２…内筒の構成部材、  ２３…溝、  ２４…ビス孔、  ３０…外筒、  ３１…コロ、  ３２，３３…外筒の構成部材、  ３４…ボルト、  ５０…ホルダ、  ５１，５２…ホルダの構成部材、  ５３…貫通孔、  ５４…ビス、  ５５…傾斜面、  Ａ…ホース（可撓性長尺部材）、  Ｌ…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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