(57)【要約】【課題】背もたれ１２の後方にバッテリ８を配置した折り畳み可能な車椅子１において、車椅子１のスムーズな折り畳みを実現可能とする技術を提供する。【解決手段】車椅子本体２が折り畳まれるのに伴って、背もたれ１２が後方へ屈曲する。車椅子１は、車椅子本体２が折り畳まれるのに伴ってバッテリ８を後方へ移動させるバッテリ移動部材９を備えている。したがって、車椅子本体２が折り畳まれる際には、バッテリ８の重量に抗してバッテリ８を後方へ移動させて、背もたれ１２の後方への屈曲がバッテリ８により阻害されるのを効果的に抑制できる。その結果、車椅子１のスムーズな折り畳みが実現可能となっている。【選択図】図５
2015198814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の車輪を回転可能に支持する車椅子本体と、
前記車椅子本体に取り付けられた背もたれと、
前記背もたれの後方に配置されたバッテリと、
前記バッテリを後方へ移動可能なバッテリ移動部と
を備え、
前記車椅子本体は、折り畳み可能に構成されており、
前記背もたれは、前記車椅子本体が折り畳まれるのに伴って後方に屈曲し、
前記バッテリ移動部は、前記車椅子本体が折り畳まれるのに伴って前記バッテリを後方へ移動させることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記車椅子本体は、左右方向に並ぶ第１フレームと第２フレームとを有し、前記２本の車輪のうち一方の車輪は前記第１フレームに支持され、他方の車輪は前記第２フレームに支持され、前記背もたれは、前記第１フレームと前記第２フレームとの間に架設され、前記車椅子本体は、前記第１フレームと前記第２フレームとを前記左右方向へ相互に近づけることで折り畳まれる請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記バッテリ移動部は、前記第１フレームと前記第２フレームの間で前記バッテリに取り付けられる取付部と、前記第１フレームと前記取付部とを接続する第１接続部と、前記第２フレームと前記取付部とを接続する第２接続部とを有し、
前記車椅子本体が展開された展開状態において、前記第１接続部は前記第１フレームから前記取付部へ向けて後方に傾くとともに、前記第２接続部は前記第２フレームから前記取付部へ向けて後方へ傾いており、
前記車椅子本体が折り畳まれるのに伴って、前記第１接続部および前記第２接続部の前記取付部側の端部が後方に移動して、前記取付部が取り付けられた前記バッテリを後方へ移動させる請求項２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記バッテリは、前記左右方向において前記第１フレームと前記第２フレームの中央に配置されている請求項２または３に記載の車椅子。
【請求項５】
前記バッテリ移動部は、前記車椅子本体が折り畳まれるのに伴って、前記バッテリを前記車輪の中心から離す請求項１ないし４のいずれか一項に記載の車椅子。
【請求項６】
前記バッテリは、前記車椅子本体が折り畳まれるのに伴って屈曲する前記背もたれの屈曲部分に重なって配置されている請求項１ないし５のいずれか一項に記載の車椅子。
【請求項７】
前記背もたれの後方で前記バッテリを収容するバッテリ収容部を備え、
前記バッテリ移動部は、前記車椅子本体が折り畳まれるのに伴って前記バッテリ収容部を後方へ押し出すことで、前記バッテリ収容部に収容された前記バッテリを後方へ移動させる請求項１ないし６のいずれか一項に記載の車椅子。
【請求項８】
前記バッテリ移動部と前記バッテリ収容部とは、面ファスナによって相互に着脱可能である請求項７に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、背もたれの後方にバッテリを配置した車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、両方の車輪を互いに近づけつつ背もたれを後方へ屈曲させることで折り畳むことができる電動車椅子が記載されている。また、この電動車椅子の背もたれの後面には、予備バッテリを収容するポケットが取り付けられている。特に、特許文献１には、バッテリの収容位置を背もたれの屈曲部分から外すことで、背もたれの後面に配置された予備バッテリが背もたれの後方への屈曲を阻害するのを防止して、電動車椅子を容易に折り畳むことができる旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４９０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バッテリの収容位置を背もたれの屈曲部分から外したとしても、車椅子をスムーズに折り畳めるとは限らなかった。なぜなら、バッテリは大きな重量を有するため、バッテリが簡単に後方へ移動せずに背もたれの屈曲動作を阻害し、その結果、車椅子をスムーズに折り畳めない場合があったからである。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、背もたれの後方にバッテリを配置した折り畳み可能な車椅子において、車椅子のスムーズな折り畳みを実現可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる車椅子は、上記目的を達成するために、２本の車輪を回転可能に支持する車椅子本体と、車椅子本体に取り付けられた背もたれと、背もたれの後方に配置されたバッテリと、バッテリを後方へ移動可能なバッテリ移動部とを備え、車椅子本体は、折り畳み可能に構成されており、背もたれは、車椅子本体が折り畳まれるのに伴って後方に屈曲し、バッテリ移動部は、車椅子本体が折り畳まれるのに伴ってバッテリを後方へ移動させることを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明（車椅子）では、車椅子本体が折り畳まれるのに伴って、背もたれが後方へ屈曲する。特に、本発明は、車椅子本体が折り畳まれるのに伴ってバッテリを後方へ移動させるバッテリ移動部を備えている。したがって、車椅子本体が折り畳まれる際には、バッテリの重量に抗してバッテリを後方へ移動させて、背もたれの後方への屈曲がバッテリにより阻害されるのを効果的に抑制できる。その結果、車椅子のスムーズな折り畳みが実現可能となっている。ちなみに、背もたれが後方へ屈曲するとは、車椅子本体に取り付けられた背もたれの被取付部に対して屈曲部が後方へ移動しつつ、背もたれが屈曲部で屈曲する動作を指す。
【０００８】
また、車椅子本体は、左右方向に並ぶ第１フレームと第２フレームとを有し、２本の車輪のうち一方の車輪は第１フレームに支持され、他方の車輪は第２フレームに支持され、背もたれは、第１フレームと第２フレームとの間に架設され、車椅子本体は、第１フレームと第２フレームとを左右方向へ相互に近づけることで折り畳まれるように、車椅子を構成しても良い。
【０００９】
この際、バッテリ移動部は、第１フレームと第２フレームの間でバッテリに取り付けられる取付部と、第１フレームと取付部とを接続する第１接続部と、第２フレームと取付部とを接続する第２接続部とを有し、車椅子本体が展開された展開状態において、第１接続部は第１フレームから取付部へ向けて後方に傾くとともに、第２接続部は第２フレームから取付部へ向けて後方へ傾いており、車椅子本体が折り畳まれるのに伴って、第１接続部および第２接続部の取付部側の端部が後方に移動して、取付部が取り付けられたバッテリを後方へ移動させるように、車椅子を構成しても良い。これによれば、簡便な構成のバッテリ移動部によって、車椅子本体の折り畳みに伴ってバッテリを後方へ移動させることができる。
【００１０】
また、本発明は、車椅子本体の折り畳みの際には、バッテリの重量に抗してバッテリを後方へ移動させる。したがって、特許文献１のように背もたれの屈曲部分に対する位置などを特に考慮せず、バッテリを配置できる。そこで、バッテリは、左右方向において第１フレームと第２フレームの中央に配置されているように、車椅子を構成しても良い。かかる構成では、バッテリの重量が第１フレームおよび第２フレームの両方にバランスよく掛かるため、バッテリの重量によって車椅子の走行のバランスが崩されるのを抑制することが可能となる。
【００１１】
また、バッテリ移動部は、車椅子本体が折り畳まれるのに伴って、バッテリを車輪の中心から離すように、車椅子を構成しても良い。かかる構成では、車椅子本体の折り畳み時には、部材が集中しやすい車輪の中心からバッテリを離すことができ、車椅子をよりコンパクトに折り畳むことができる。
【００１２】
また、本発明は、車椅子本体の折り畳みの際には、バッテリの重量に抗してバッテリを後方へ移動させる。したがって、特許文献１のようにバッテリを背もたれの屈曲部分から外さなくとも、背もたれの後方への屈曲がバッテリにより阻害されるのを効果的に抑制することができる。そこで、バッテリは、車椅子本体が折り畳まれるのに伴って屈曲する背もたれの屈曲部分に重なって配置されているように、車椅子を構成しても良い。
【００１３】
また、背もたれの後方でバッテリを収容するバッテリ収容部を備え、バッテリ移動部は、車椅子本体が折り畳まれるのに伴ってバッテリ収容部を後方へ押し出すことで、バッテリ収容部に収容されたバッテリを後方へ移動させるように、車椅子を構成しても良い。この際、バッテリ移動部とバッテリ収容部とは、面ファスナによって相互に着脱可能であるように、車椅子を構成しても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車椅子本体が折り畳まれるのに伴って、バッテリ駆動部がバッテリを後方へ移動させる。したがって、車椅子本体が折り畳まれる際には、バッテリの重量に抗してバッテリを後方へ移動させて、背もたれの後方への屈曲がバッテリにより阻害されるのを効果的に抑制できる。その結果、車椅子のスムーズな折り畳みが実現可能となっている。  
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる車椅子の一例を示す右側面図である。
【図２】図１に示した車椅子を後方から見た背面図である。
【図３】図１に示した車椅子を上方から見た平面図である。
【図４】バッテリ移動部材の構成および動作の一例を模式的に示す平面図である。
【図５】図１に示した車椅子を折り畳んだ様子を上方から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明にかかる車椅子の一例を示す右側面図である。図２は、図１に示した車椅子を後方から見た背面図である。図３は、図１に示した車椅子を上方から見た平面図である。これらの図および以下に示す図では、車椅子１に着座した乗員から見て、後方から前方へ向かう前後方向に符号Ｘを、右方から左方へ向かう左右方向へ符号Ｙを付するとともに、バッテリバック７に収容されたバッテリ８を破線で示す。
【００１７】
車椅子１は、パイプ等で構成された車椅子本体２に対して、左右一対の車輪３、左右一対のハンドリム４、および左右一対のキャスタ５１を取り付けた概略構成を備え、車輪３およびキャスタ５１によって地面に立つ。そして、乗員は、車椅子１の中央部に設けられたシート１１に着座した状態でハンドリム４を操作することで、車輪３を回転させて車椅子１を運転することができる。
【００１８】
車椅子本体２は、左右両側のそれぞれに車軸２００を有し、各車軸２００に対して車輪３およびハンドリム４がそれぞれ回転自在に取り付けられている。詳しくは、円環状の車輪３の内周側に配置された円形のホイールハブ３０が各車軸２００に対して回転自在に取り付けられており、ホイールハブ３０の周縁部から外周側に延びる複数のスポーク３１が車輪３に接続されている。これによって、車輪３は、ホイールハブ３０と一体的に車軸２００の回りを回転自在となっている。さらに、円環状のハンドリム４の内周側であってホイールハブ３０の左右方向Ｙの外側では、リムベース４０が各車軸２００に回転自在に取り付けられており、リムベース４０の周縁部から外周側へ放射状に延びる３本のスポーク４１がハンドリム４に接続されている。これによって、ハンドリム４は、リムベース４０と一体的に車軸２００の回りを回転自在となっている。
【００１９】
各ハンドリム４は、スプリング等の弾性部材（図示を省略）を介して隣接する車輪３に当接しており、乗員がハンドリム４に加えたトルクは、弾性部材を介して車輪３に伝達されて、車輪３を回転させる。この際、車椅子１は、各車輪３に設けられた動力補助機構６によって車輪３に補助動力を与える。つまり、乗員がハンドリム４にトルクを与えると、ハンドリム４と車輪３の間に介挿されている弾性部材がトルクに応じた量だけ変形する。動力補助機構６は、この弾性部材の変形量を検出し、検出結果に応じた補助動力を車輪３に与える。これによって、乗員は、動力補助機構６によるアシストを受けながら、車輪３を回転させることができる。
【００２０】
車椅子本体２は左右一対のサイドフレーム２０を有し、各サイドフレーム２０に設けられた上記車軸２００に対して車輪３およびハンドリム４が回転自在に取り付けられている。各サイドフレーム２０の前方部にはキャスタ５１が取り付けられるとともに、各サイドフレーム２０の後方部には車椅子１の後方への転倒を防止する転倒防止バー５２が取り付けられている。また、各サイドフレーム２０の上方部には、後方へ向けて設けられたグリップ２０１が設けられており、介助者は両グリップ２０１を握って車椅子１を操作することができる。
【００２１】
両サイドフレーム２０の間には、シート１１および背もたれ１２が架設されており、シート１１および背もたれ１２によって乗員の着座空間が形成されている。さらに、各サイドフレーム２０は前方へ向いて設けられたアームレスト２０２を有するとともに、各サイドフレーム２０の前端下方にはフットレスト１３が折り畳み可能に取り付けられている。したがって、シート１１に着座した乗員は、背もたれ１２にもたれられるとともに、着座空間の両側方に位置するアームレスト２０２に肘を掛けつつフットレスト１３に足を乗せることができる。
【００２２】
ちなみに、各サイドフレーム２０は、上下に延設された棒状のサポート部２０ａを有しており、グリップ２０１は各サポート部２０ａ上端部に設けられ、背もたれ１２は両サポート部２０ａの間に架設されている。そして、背もたれ１２の後方においては、これらサポート部２０ａの間で左右方向Ｙに架け渡された上下２本のサポートベルト７５、７６によってバッテリバック７が支持されている。詳述すると、これらサポートベルト７５、７６は、前後方向Ｘにおける背もたれ１２とバッテリバック７の間に設けられている。サポートベルト７５は、両サポート部２０ａの各上端部（グリップ２０１の近傍）から垂れ下がっている。そして、サポートベルト７５の左右方向Ｙの中央部に対して、バッテリバック７の前面上端部が後方から面ファスナにより着脱自在に取り付けられている。サポートベルト７６は、サポートベルト７５より下方に設けられており、左右方向Ｙに平行にサポート部２０ａの間に架設されている。そして、サポートベルト７６の左右方向Ｙの中央部に対して、バッテリバック７の前面下端部が後方から面ファスナにより着脱自在に取り付けられている。こうして、バッテリバック７は、両サイドフレーム２０の間に架設された上下２本のサポートベルト７５、７６に支持されつつ、サイドフレーム２０の左右方向Ｙの中央部に位置する。
【００２３】
バッテリバック７は開閉自在な上蓋７１を有しており、ニッケル水素バッテリあるいはリチウムイオンバッテリ等のバッテリ８を、上蓋７１を介して内部に収容することができる。こうして、バッテリバック７内に収容されたバッテリ８は、背もたれ１２の後方において、サイドフレーム２０に架設された上下２本のサポートベルト７５、７６によって支持されつつ、両サイドフレーム２０の左右方向Ｙの中央部に位置する。
【００２４】
さらに、バッテリバック７は、左右両側の各動力補助機構６に繋がるケーブル６１を内部に導くケーブル導入孔７２や、ケーブル導入孔７２から引き出されたケーブル６１を纏めるケーブルホルダ７３を、左右両側それぞれに有する。こうしてバッテリバック７内に収容されたバッテリ８は、補助動力の生成に必要となる電力を、ケーブル６１を介して上述の動力補助機構６に供給する。
【００２５】
さらに、前後方向Ｘにおける背もたれ１２とバッテリバック７の間（すなわち、背もたれ１２の後方）には、バッテリ移動部材９が設けられている。バッテリ移動部材９は、サポートベルト７５の下方において両サイドフレーム２０の間に架設されており、バッテリバック７の前面がバッテリ移動部材９に対して後方から面ファスナによって着脱自在に取り付けられている。このバッテリ移動部材９は、車椅子１の折り畳みに応じてバッテリバック７を前後方向Ｘに移動させるものである。続いては、車椅子１を折り畳み可能とする構成を説明した後に、バッテリ移動部材９の構成および動作について詳述する。
【００２６】
車椅子本体２は、両サイドフレーム２０の間に配置されて両サイドフレーム２０を接続するクロスバー２２を有する。クロスバー２２は、互いに交差する２本のバー２２１と、２本のバー２２１を交差部分で回転自在に取り付ける枢着部材２２２とを有しており、２本のバー２２１の交差角を変えることでクロスバー２２の左右方向Ｙへの幅を変更できる。したがって、車椅子本体２は、左右方向Ｙにクロスバー２２の幅を縮めて両サイドフレーム２０の間を閉じた折り畳み状態、および左右方向Ｙにクロスバー２２の幅を広げて両サイドフレーム２０の間を開いた展開状態のいずれかを選択的に取ることができる。かかるクロスバー２２としては、例えば特開２０１２−２３１８４０号公報に記載のものを用いることができる。
【００２７】
ちなみに、シート１１および背もたれ１２は、布等で構成されており可撓性を有する。したがって、シート１１は、車椅子本体２の展開状態では略平面状に開く一方、車椅子本体２の折り畳み状態では左右方向Ｙの中央の屈曲部１１１で略Ｖ字状に屈曲する。また、背もたれ１２は、車椅子本体２の展開状態では略平面状に開く一方、車椅子本体２の折り畳み状態では左右方向Ｙの中央の屈曲部１２１で略Ｖ字状に後方へ屈曲する。
【００２８】
このように、車椅子本体２を折り畳んだ状態では、背もたれ１２が後方へ屈曲する。この際、重量物であるバッテリ８が背もたれ１２の後方への屈曲を阻害しないように、バッテリ移動部材９は、車椅子本体２の折り畳みに伴ってバッテリ８を後方へ移動させる。
【００２９】
図４は、バッテリ移動部材の構成および動作の一例を模式的に示す平面図であり、車椅子本体２の展開状態におけるバッテリ移動部材９の様子と、車椅子本体２の折り畳み状態におけるバッテリ移動部材９の様子とを示す。なお、図４では、バッテリ移動部材９の他にバッテリバック７、バッテリ８およびサイドフレーム２０のサポート部２０ａが併記されている。図５は、図１に示した車椅子を折り畳んだ様子を上方から見た平面図である。
【００３０】
バッテリ移動部材９は、左右方向Ｙに延びるベルト状の部材であり、金属、樹脂あるいは複合材料を布等の被覆材で被覆した構成を有する。バッテリ移動部材９は、左右外側の２つの折り目Ｃａ、Ｃｂと、これら折り目Ｃａ、Ｃｂの左右内側の２つの折り目Ｃｃ、Ｃｄとで折り癖が付けられており、各折り目Ｃａ〜Ｃｄでの角度を変えることで左右方向Ｙからの外力に応じて変形する。
【００３１】
かかるバッテリ移動部材９の構成は、折り目Ｃａ〜Ｃｄを境界に、固定部９１ｌ、９１ｒ、接続部９３ｌ、９３ｒおよび取付部９５に分けられる。左側の折り目Ｃａより端に位置する固定部９１ｌは、左側のサイドフレーム２０のサポート部２０ａにネジ止めされ、右側の折り目Ｃｂより端に位置する固定部９１ｒは、右側のサイドフレーム２０のサポート部２０ａにネジ止めされる。こうして、バッテリ移動部材９は、両サイドフレーム２０のサポート部２０ａの間に架設される。折り目Ｃｃ、Ｃｄの間に位置する取付部９５は、左右方向Ｙにおける両サイドフレーム２０のサポート部２０ａの間で左右方向Ｙに平行に設けられ、バッテリバック７の前面に面ファスナを介して着脱自在に取り付けられる。また、左側において折り目Ｃａ、Ｃｃの間に位置する接続部９３ｌは、左側の固定部９１ｌと取付部９５とを接続し、右側において折り目Ｃｂ、Ｃｄの間に位置する接続部９３ｒは、右側の固定部９１ｒと取付部９５とを接続する。
【００３２】
そして、図４の「展開状態」の欄に示すように、車椅子本体２の展開状態において、接続部９３ｌが左側のサイドフレーム２０のサポート部２０ａから取付部９５へ向けて後方に傾くとともに、接続部９３ｒが右側のサイドフレーム２０のサポート部２０ａから取付部９５へ向けて後方に傾くように、各折り目Ｃａ〜Ｃｄの折り癖が付けられている。したがって、図４の「折り畳み状態」の欄に示すように、車椅子本体２を折り畳むために左右のサイドフレーム２０のサポート部２０ａを左右方向Ｙに相互に近づけると、接続部９３ｌ、９３ｒはさらに後方へ傾いて、接続部９３ｌ、９３ｒの取付部９５側の端部が後方へ移動する。これによって、取付部９５がバッテリ８を伴ってバッテリバック７を後方へ押し出す。このように、バッテリ移動部材９は、車椅子本体２の折り畳みに伴って、バッテリバック７およびバッテリ８を距離Δだけ後方へ移動させる。その結果、図５に示すように、背もたれ１２が屈曲部１２１で後方へ屈曲するためのスペースＳが、バッテリバック７およびバッテリ８の前方に確保される。
【００３３】
この際、車椅子本体２の折り畳みに伴ってバッテリバック７およびバッテリ８がサイドフレーム２０に対して相対的に後方へ移動するのに追従して、バッテリバック７が取り付けられたサポートベルト７５、７６の中央部もサイドフレーム２０に対して相対的に後方へ移動する。つまり、サイドフレーム２０のサポート部２０ａが左右方向Ｙに相互に近づくと、サポートベルト７５、７６が撓む。かかる撓みによって、サポートベルト７５、７６の中央部は後方へ移動可能となる。そのため、バッテリバック７およびバッテリ８の移動に追従して、サポートベルト７５、７６の中央部も後方へ移動する。
【００３４】
また、車椅子本体２の展開の際には、逆の動作が実行される。つまり、車椅子本体２を展開するために左右のサイドフレーム２０が左右方向Ｙに相互に離されると、接続部９３ｌ、９３ｒの取付部９５の端部が前方へ移動する。これによって、取付部９５に取り付けられたバッテリバック７内のバッテリ８が、サポートベルト７５、７６の中央部を伴いつつ前方へ移動する。このように、バッテリ移動部材９は、車椅子本体２の展開に伴って、バッテリ８を前方へ移動させる。
【００３５】
以上に説明したように、本実施形態にかかる車椅子１では、車椅子本体２が折り畳まれるのに伴って、背もたれ１２が後方へ屈曲する。特に、本実施形態の車椅子１は、車椅子本体２が折り畳まれるのに伴ってバッテリ８を後方へ移動させるバッテリ移動部材９を備えている。したがって、車椅子本体２が折り畳まれる際には、バッテリ８の重量に抗してバッテリ８を後方へ移動させて、背もたれ１２の後方への屈曲がバッテリ８により阻害されるのを効果的に抑制できる。その結果、車椅子１のスムーズな折り畳みが実現可能となっている。ちなみに、背もたれ１２が後方へ屈曲するとは、車椅子本体２の両サイドフレーム２０に取り付けられた背もたれ１２の各被取付部１２２（両端）に対して当該各被取付部１２２の間の屈曲部１２１が後方へ移動しつつ、背もたれ２が屈曲部１２１で屈曲する動作を指す。
【００３６】
また、バッテリ移動部材９は、バッテリ８が取り付けられる取付部９５と左右のサイドフレーム２０それぞれとを接続部９３ｌ、９３ｒで接続した構成を具備する。そして、展開状態においては、接続部９３ｌ、９３ｒのそれぞれが取付部９５へ向けて後方に傾いており、車椅子本体２が折り畳まれるのに伴って左右のサイドフレーム２０が相互に近づくと、接続部９３ｌ、９３ｒの取付部９５側の端部が後方へ移動して、取付部９５が取り付けられたバッテリ８を後方へ移動させる。このように簡便な構成のバッテリ移動部材９によって、車椅子本体２の折り畳みに伴うバッテリ８の後方への移動が実現されている。
【００３７】
また、本実施形態では、車椅子本体の折り畳みの際には、バッテリ８の重量に抗してバッテリ８を後方へ移動させる。したがって、特許文献１のように背もたれの屈曲部分に対する位置などを特に考慮せず、バッテリ８を配置できる。そこで、本実施形態では、左右方向Ｙにおいて両サイドフレーム２０の中央部にバッテリ８が配置されている。そのため、バッテリ８の重量がサイドフレーム２０の両方にバランスよく掛かるため、バッテリ８の重量によって車椅子１の走行のバランスが崩されるのを抑制することが可能となっている。
【００３８】
また、本実施形態の車椅子１では、車椅子本体２が折り畳まれるに伴って、バッテリ８が車輪３の中心から離される。かかる構成では、車椅子本体２の折り畳み時には、例えばホイールハブ３０、リムベース４０および動力補助機構６といった部材が集中しやすい車輪３の中心からバッテリ８を離すことができ、車椅子１をよりコンパクトに折り畳むことができる。
【００３９】
また、本実施形態の車椅子１によれば、車椅子本体２の折り畳みの際にはバッテリ８の重量に抗してバッテリ８を後方へ移動せせる。したがって、特許文献１のようにバッテリを背もたれの屈曲部分から外さなくとも、背もたれの後方への屈曲がバッテリにより阻害されるのを効果的に抑制することができる。つまり、背もたれ１２の屈曲部１２１の位置に制限されることなくバッテリ８を配置できるといった、レイアウトの容易化が図られている。これによって、左右方向Ｙにおいて背もたれ１２の屈曲部１２１に重なってバッテリ８を配置することが可能となっており（図２、図３、図５）、かかる本実施形態は、大型のバッテリ８を搭載するにあたって特に有利となる。
【００４０】
また、本実施形態では、バッテリバック７は、ケーブル導入孔７２から引き出されたケーブル６１をケーブルホルダ７３により纏めていた。したがって、ケーブル６１の位置を比較的安定させたまま、車椅子１の折り畳みあるいは展開をスムーズに行うことが可能となっている。
【００４１】
このように本実施形態では、車椅子１が本発明の「車椅子」の一例に相当し、車椅子本体２が本発明の「車椅子本体」の一例に相当し、車輪３が本発明の「車輪」の一例に相当し、背もたれ１２が本発明の「背もたれ」の一例に相当し、バッテリ８が本発明の「バッテリ」の一例に相当し、バッテリ移動部材９が本発明の「バッテリ移動部」の一例に相当し、両側のサイドフレーム２０が本発明の「第１フレーム」、「第２フレーム」の一例に相当し、取付部９５が本発明の「取付部」の一例に相当し、接続部９３ｌ、９３ｒが本発明の「第１接続部」、「第２接続部」の一例に相当し、バッテリバック７が本発明の「バッテリ収容部」の一例に相当する。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、バッテリ移動部材９の具体的構成は、ベルト状の部材に折り目Ｃａ〜Ｃｄを付けた構成に限られない。そこで、接続部９３ｌ、９３ｒおよび取付部９５のそれぞれを棒部材で構成し、左右のサイドフレーム２０、接続部９３ｌ、９３ｒおよび取付部９５をジョイントで接続することでバッテリ移動部材９を実現しても良いし、その他の機械的構成によってバッテリ移動部材９を実現しても良い。要するに、車椅子本体２の折り畳みに伴ってバッテリ８を後方へ移動させる構成であれば、バッテリ移動部材９として用いることができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、乗員によるハンドリム４の操作をアシストする補助動力を生成するためにバッテリ８を搭載した電動式の車椅子１に対して本発明を適用した例について説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限られず、完全電動タイプの車椅子等、バッテリを搭載し、当該バッテリから供給される電力により車輪を駆動する動力を生成する電動式の車椅子全般に本発明を適用することができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、背もたれ１２の後方におけるバッテリ８の配置も適宜変更可能である。したがって、背もたれ１２の屈曲部１２１から左右方向Ｙに外れた位置にバッテリ８を配置しても構わない。
【符号の説明】
【００４５】
１…車椅子
１１…シート
１１１…屈曲部
１２…背もたれ
１２１…屈曲部
２…車椅子本体
２０…サイドフレーム
２２…クロスバー
２２１…バー
２２２…枢着部材
３…車輪
４…ハンドリム
６…動力補助機構
６１…ケーブル
７…バッテリバック
７１…上蓋
７２…ケーブル導入孔
７３…ケーブルホルダ
７５…サポートベルト
７６…サポートベルト
８…バッテリ
９…バッテリ移動部材
９１ｌ…固定部
９１ｒ…固定部
９３ｌ…接続部
９３ｒ…接続部
９５…取付部
Ｃａ…折り目
Ｃｂ…折り目
Ｃｃ…折り目
Ｃｄ…折り目
Ｓ…スペース
Ｘ…前後方向
Ｙ…左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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