(57)【要約】【課題】装置を用いてホースをパイプに挿入するに際してその作業性を改善する。また、挿入時におけるホースの肉厚変形を抑制することで、その後のホースバンド等の取付け作業を円滑に行う。【解決手段】本発明に係るホース挿入装置１０は、ホース３とパイプ１の一方を保持する保持部１１と、他方を固定する固定部１２と、保持部１１を固定部１２に対して近接可能にスライドさせることで、パイプ１に対するホース３の圧入を伴った挿入を可能とするスライド部１３と、ホース３の外周に装着され、ホース３をその内径側に向けて弾性的に付勢する付勢部材２２とを備える。【選択図】図４
2015140908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホースとパイプの一方を保持する保持部と、他方を固定する固定部と、前記保持部を前記固定部に対して近接可能にスライドさせることで、前記パイプに対する前記ホースの圧入を伴った挿入を可能とするスライド部とを備えるもので、
前記ホースの外周に装着され、前記ホースをその内径側に向けて弾性的に付勢する付勢部材をさらに備えたホース挿入装置。
【請求項２】
前記付勢部材は、拡径可能に分割された複数の分割体からなる筒状体と、該筒状体に取付けられ、前記筒状体をなす前記全ての分割体をその内径側に向けて弾性的に付勢する環状の弾性体とで構成される請求項１に記載のホース挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホース挿入装置に関し、特に圧入を伴ってホースをパイプに挿入するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動変速機の潤滑油を加熱、冷却するミッションウォーマーには、潤滑油や冷却水を導入するためのホースが取付けられている。ミッションウォーマーへのホースの取付けは、従来、治具等で固定されたミッションウォーマーのパイプに対して、作業者の手でホースを挿入することにより行われている。しかしながら、この種のホースの内径寸法は、密封性を確保する観点から、パイプの外径寸法よりも小さく設定されているため、ホースをパイプに挿入するには相応の圧入力が必要となる。ホースのように変形し易い部材を圧入によりパイプに挿入することは難しく、この挿入を無理に行おうとするとパイプに過剰な負荷が掛かり、変形してしまうことがあった。このような変形を避けるためには慎重に挿入作業を行うしかないが、そうすると、今度は作業効率が低下する、との問題があった。また、圧入を伴った挿入作業には非常に大きな荷重が必要となるため、これを手作業で行うとなると、作業者の肉体的負担も相当なものになっていた。
【０００３】
そこで、作業効率を改善する観点から、例えば特許文献１には、ホースを所定位置に固定するホースホルダと、ホースに圧入すべきパイプを、ホースホルダに固定されたホースと同軸に保持し、かつ同軸を保った状態で、パイプをホースに対して近接又は離隔可能とするストローク部とを備え、ホースホルダのハンドル部を傾動させることでホースを所定位置に固定し、ストローク部の駆動により、ホースホルダに固定されたホースにパイプを近接させ、圧入可能とした配管用ホースの挿入装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５９−９０５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のように圧入を伴った挿入作業でホースとパイプを一体化した後、ホースバンド等のクランプ部材によりホースとパイプとの連結部位（挿入部位）をクランプする場合には、挿入後のホースの外径管理が重要となる。すなわち、ホースバンド等の内径寸法は、パイプの圧入を伴った挿入後のホースの外径寸法を見越して設定されている。そのため、想定以上にパイプ挿入後のホースの外径寸法が大きくなると、ホースバンド等の取付け性が低下する事態が起こり得る。
【０００６】
例えば上記特許文献１に記載の如き装置を用いてホースをパイプに挿入する場合、図１０（ａ）に示すように、ホース３を固定部１２で固定し、パイプ１を保持部１１で保持した状態から、固定部１２に対して保持部１１を近接するようスライドさせることで、パイプ１をホース３の先端に押込むことになる。そのため、ホース３の先端がまずその長手方向に圧縮され、圧縮された分だけ肉厚に変形する（いわば太る）。そして、ホース３の先端がある程度肉厚に変形した後、ホース３への実質的な挿入が開始されるが、この際、ホース３の先端はパイプ１の圧入を伴うため、肉厚に変形したままの状態で挿入動作が進行する（図１０（ｂ））。
【０００７】
このように、装置を用いた挿入動作においては、どうしてもホース３の先端が最初に肉厚に変形し、かつ一旦肉厚に変形した部分にはその変形後もパイプ１が圧入され続ける。そのため、挿入動作の完了後においてもホース３の先端は肉厚に変形した状態のままとなる。これでは、ホースバンド等によりクランプすべきホース３先端の外径寸法がホースバンド等の内径寸法よりも大きくなるため、ホースバンド等の取付け性が低下するのみならず、場合によっては、ホースバンド等でホース３の先端をクランプできない事態が起こり得る。
【０００８】
以上の事情に鑑み、本発明により解決すべき課題は、装置を用いてホースをパイプに挿入するに際してその作業性を改善することにあり、また挿入時におけるホースの肉厚変形を抑制することで、その後のホースバンド等の取付け作業を円滑に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題の解決は、本発明に係るホース挿入装置によって達成される。すなわち、この挿入装置は、ホースとパイプの一方を保持する保持部と、他方を固定する固定部と、保持部を固定部に対して近接可能にスライドさせることで、パイプに対するホースの圧入を伴った挿入を可能とするスライド部とを備えるもので、ホースの外周に装着され、ホースを内径側に向けて弾性的に付勢する付勢部材をさらに備えた点をもって特徴付けられる。
【００１０】
上述のように、本発明では、ホースの外周に装着され、ホースを内径側に向けて弾性的に付勢する付勢部材を設けるようにしたので、ホースの先端が付勢部材により常に内径側への付勢力を受けた状態で挿入動作が行われる。これにより、装置による挿入動作の開始時、パイプの押込みによりホースの先端がその長手方向に圧縮されたとしても、当該先端の肉厚変形（特に外径寸法の増大を伴った変形）が抑制される。また、弾性的に付勢するようにしたので、例えば手作業による初期挿入量のばらつきやホース硬さのばらつき等に応じて肉厚変形を適度に抑制することができる。従って、挿入動作完了後のホース先端の肉厚変形（太り）をなるべく均等にかつ小さく抑えることができる。もちろん、付勢部材はホースをその内径側に向けて弾性的に付勢可能としたので、パイプの圧入を伴った挿入によるホースの最低限の拡径変形（パイプの外径寸法に応じた分の拡径変形）を許容することができる。以上の作用より、挿入作業を円滑に行うと共に、その品質を安定させることが可能となる。また、挿入部位の品質（外径等）が安定していれば、この後のホースバンド等の取付け性も向上するので、当該取付け作業を円滑かつ安定的に行うことも可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る挿入装置は、付勢部材を、拡径可能に分割された複数の分割体からなる筒状体と、筒状体の外周に取付けられ、筒状体をなす全ての分割体を内径側に向けて弾性的に付勢する環状の弾性体とで構成したものであってもよい。
【００１２】
この種の挿入動作においては、パイプに対するホースの挿入位置によって、ホースが肉厚に変形する位置やその範囲、変形量が随時変動する。そのため、内径寸法がその長手方向にわたって一定の筒状体を用いたのでは、時々刻々とその変形態様が変化するホースの肉厚変形に対応することが難しいおそれがある。ここで、付勢部材を、拡径可能に分割された複数の分割体からなる筒状体と、筒状体を成す全ての分割体をその内径側に向けて付勢する環状の弾性体とで構成すれば、個々の分割体をある程度の自由度をもたせて傾動させつつも、これら分割体をホースに向けて均等な力で押付けることができる。よって、ホースの肉厚変形位置やその範囲、変形量（肉厚変形分布）の変動に随時対応しつつホースの肉厚変形を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、装置を用いてホースをパイプに挿入するに際してその作業性を改善することができる。また、挿入時におけるホースの肉厚変形を抑制することで、その後のホースバンド等の取付け作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るホース挿入装置の正面図である。
【図２】（ａ）は図１に示す挿入装置の要部Ｘ−Ｘ断面図、（ｂ）はパイプを保持するための切欠き部を平面視した図である。
【図３】図２に示す付勢部材のＹ−Ｙ断面図である。
【図４】図１に示すホース挿入装置を用いたホースの挿入態様の一例を説明するための図である。
【図５】図１に示すホース挿入装置を用いたホースの挿入態様の一例を説明するための図である。
【図６】図１に示すホース挿入装置を用いたホースの挿入態様の一例を説明するための図である。
【図７】図１に示すホース挿入装置を用いたホースの挿入態様の一例を説明するための図である。
【図８】スライド部に作用する荷重の押圧過程における増加率に基づきスライド動作の停止タイミングを制御する場合の、当該荷重とそのスライド量との関係を示すグラフである。
【図９】スライド部に作用する荷重が常に一定の値に達した時点でスライド動作を停止する場合の、当該荷重とそのスライド量との関係を示すグラフである。
【図１０】他の形態に係るホース挿入装置を用いた場合の、ホースの挿入態様の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係るホース挿入装置を図面に基づき説明する。なお、本実  施形態では、自動変速機のミッションウォーマーに設けられたパイプにホースを挿入す  る場合を例にとって説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るホース挿入装置１０の全体構成を示している。図１に示すように、この挿入装置１０は、パイプ１及びこのパイプ１を有する部材（ミッションウォーマー２）を保持する保持部１１と、ホース３を固定する固定部１２と、保持部１１を固定部１２に対してスライドさせることで、パイプ１に対するホース３の圧入を伴った挿入を可能とするスライド部１３と、スライド部１３に作用する荷重を測定する荷重測定部１４と、スライド部１３のスライド量を測定するスライド量測定部１５と、制御部１６とを備える。以下、各構成要素の詳細を説明する。
【００１７】
保持部１１は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ミッションウォーマー２本体を受ける受け部１７と、パイプ１を挿入してホース３の圧入方向でこのパイプ１を受けるための切欠き部１８とを有する。また、この保持部１１は、連結部１９を介してスライド部１３と連結されており（図１）、スライド部１３のスライド動作に伴い、保持部１１と、保持部１１に保持された状態のパイプ１（を有するミッションウォーマー２）が昇降可能に構成されている。
【００１８】
固定部１２は、ホース３を例えばクランプ可能に構成され、接地側となる基部２０に取付けられている。よって、スライド部１３のスライド動作とは関係なく、ホース３を一定の位置に固定する役割を果たす。
【００１９】
保持部１１の切欠き部１８を設けた部位の上端面には、ストッパとしてのストッパ面２１が設けられている。このストッパ面２１は、保持部１１に保持されたパイプ１に対して、固定部１２に固定されたホース３が所定寸法分だけ挿入された時点で、ホース３の先端が当接するよう、切欠き部１８（の基準面）に対する距離が設定される。これにより、ストッパ面２１から常にパイプ１が所定寸法分だけ突出した状態で、ホース３の挿入を行い得る。
【００２０】
ホース３のうちパイプ１の挿入が予定される領域の外周には、ホース３をその内径側に向けて弾性的に付勢する付勢部材２２が装着される。この付勢部材２２は、図２及び図３に示すように、拡径可能に分割された複数の分割体２３からなる筒状体２４と、筒状体２４に取付けられ、筒状体２４をなす全ての分割体２３をその内径側に向けて弾性的に付勢する環状の弾性体２５とで構成されている。
【００２１】
このうち筒状体２４は、その中心軸方向に沿った面で分割された複数（この図示例では３個）の分割体２３からなるもので、最も縮径した状態では、例えばホース３の外径寸法よりも小さな内径寸法を有する（図３中、二点鎖線で示す状態）。また、ホース３に装着された状態では、パイプ１が挿入される前の段階にあっても一定の付勢力をホース３に向けて付与可能となるよう、筒状体２４（すなわち各分割体２３）の内径寸法が設定される。もちろん、挿入動作時の好適な傾動を可能とするために、隣接する分割体２３の間に形成される隙間の大きさを適宜設定してもよい。
【００２２】
弾性体２５は例えばＯリングなどで構成され、図２（ａ）に示すように、複数の弾性体２５を、筒状体２４（すなわち複数の分割体２３）の外周に設けた溝２６に嵌め合わせることで、複数の分割体２３を一体的に保持すると共に、これら複数の分割体２３を介してホース３に内径側への付勢力を付与可能としている。もちろん、安定した装着状態が確保できるのであれば、Ｃリングなど取外し性にも優れた他の種類の弾性部材を弾性体２５として用いることも可能である。
【００２３】
スライド部１３は、例えばエアシリンダなどの駆動源を有するもので構成される。これにより、図示しない起動スイッチを作業者が操作することで、スライド部１３が自動的にスライド動作（この図示例では昇降動作）を行い、このスライド部１３（のピストン部）に連結部１９を介して連結された保持部１１が連動してスライド動作を行うように構成される。
【００２４】
荷重測定部１４は、例えばロードセルで構成され、スライド部１３のピストン部に取付けられる。この場合、荷重測定部１４は、正確には、スライド部１３のスライド動作によりパイプ１がホース３に圧入を伴って挿入される際にパイプ１がホース３から受ける荷重Ｆを測定する。もちろん、荷重測定部１４は、スライド部１３に限らず、連結部１９、保持部１１の何れに設けるようにしてもよい。
【００２５】
スライド量測定部１５は、スライド部１３のスライド量Ｓを測定するもので、本実施形態では、連結部１９の下方にスライド部１３と並列に設けられる。そして、スライド部１３のスライド動作に応じて伸縮することで、スライド量Ｓを測定可能としている。もちろん、スライド量測定部１５としては任意のものが使用でき、各種変位センサ（距離センサ）などが接触、非接触の別を問わず使用可能である。
【００２６】
制御部１６は、スライド量測定部１５で測定したスライド量Ｓと、荷重測定部１４で測定した荷重Ｆとの関係に基づき、スライド部１３のスライド動作の停止タイミングを制御するものである。詳述すると、この制御部１６は、スライド部１３のスライド動作によりパイプ１に対するホース３の挿入が進行する挿入過程の後、ホース３の先端がストッパ面２１に当接し、押圧される押圧過程におけるスライド量Ｓと荷重Ｆとの関係に基づき、スライド動作の停止タイミングを制御するようになっている。
【００２７】
具体的には、予めスライド量Ｓに対する荷重Ｆの増加率Ｄに上限値Ｄｕを設けておき、挿入過程以降における荷重Ｆの増加率Ｄが予め設定した上限値Ｄｕに達した時点で、スライド部１３のスライド動作を停止するように制御される。
【００２８】
ここで、挿入過程以降であるか否かは、例えばスライド量測定部１５により測定されたスライド量Ｓに基づいて判断することができる。具体的には、正常にホース３の挿入が行われた場合のスライド量Ｓと荷重Ｆとの関係（データ）を予め取得しておき、圧縮過程から挿入過程に移行する際の第１しきい値Ｓ１を設定する。そして、実際にスライド量測定部１５により測定されたスライド量Ｓを第１しきい値Ｓ１と比較する。これにより、測定時点が、圧入過程に相当する第１区間Ａと、挿入過程に相当する第２区間Ｂ（共に図８を参照）の何れに属するのかにつき判断することが可能となる。もちろん、信頼性の高い判断が可能であるならば（固体ごと、あるいは作業ごとのスライド量Ｓのばらつきが比較的小さい場合であれば）、上記と同様の手法で、押圧過程（正確には、押圧過程に相当する第３区間Ｃ）であるか否かをスライド量測定部１５により測定されたスライド量Ｓに基づいて判断するようにしてもよい。
【００２９】
以下、上記構成のホース挿入装置１０を用いたホース３の挿入作業の一例を主に図４〜図７に基づき説明する。
【００３０】
まず、図２に示すように、挿入対象となるパイプ１を切欠き部１８に導入すると共に、パイプ１を設けたミッションウォーマー２本体を受け部１７で受ける。これにより、パイプ１を有するミッションウォーマー２が所定位置で保持部１１にセットされる。こうしてパイプ１を所定位置にセットした後、ホース３の先端を作業者の手でパイプ１の先端（ここではパイプ１の先端に形成された第１大径部１ａ）に押込む。そして、押込んだ状態のホース３を固定部１２に固定する。
【００３１】
このようにして、挿入対象となるパイプ１とホース３とがそれぞれ保持部１１と固定部１２にセットされたら、図示しない起動スイッチを操作して、ホース挿入装置１０のスライド部１３を駆動させる。これにより、スライド部１３と連結部１９を介して連結された保持部１１、及び保持部１１に保持された状態のパイプ１がホース３の側に向けてスライド（ここでは上昇）し、先端が僅かに挿入された状態のホース３にパイプ１が押込まれる。これにより、ホース３の先端はまずその長手方向に圧縮され、肉厚に変形しようとする（図４に示す圧縮過程）。この際、ホース３の先端、正確にはパイプ１の挿入が予定される領域の外周には、付勢部材２２が装着されている。そのため、ホース３先端の肉厚に変形しようとする領域を内径側に向けて弾性的に付勢して、肉厚に変形しようとする領域ほどその変形が抑制される。これにより、ホース３先端の肉厚変形が効果的に抑制される。
【００３２】
そして、ホース３の挿入荷重がある程度の大きさに達したら、すなわち、ホース３の先端がある程度の大きさ分だけ圧縮されたら、ホース３の実質的な挿入動作が進行する（挿入過程）。ここで、ホース３の肉厚変形態様（肉厚変形分布）はその挿入量によって変動するが、付勢部材２２は、拡径可能に分割された複数の分割体２３からなる筒状体２４と、筒状体２４に取付けられ、筒状体２４をなす全ての分割体２３をその内径側に向けて弾性的に付勢する環状の弾性体２５とで構成されている。そのため、例えばパイプ１の第１大径部１ａの位置が下方から上方へと移動していく過程において、ホース３の最大外径領域３ａはその長手方向に移行していくが、この最大外径領域３ａの位置に応じて筒状体２４をなす各分割体２３は適度に拡径及び傾動して、この最大外径領域３ａを縮小させる向きに付勢する（図５及び図６を参照）。そのため、圧入を伴った挿入動作の間、常に付勢部材２２による変形抑制作用を効果的にホース３の先端に作用させることが可能となる。なお、この過程（挿入過程）においては、圧縮過程に比べて、荷重Ｆの大きさがあまり変動することなくスライド量Ｓが増加する、すなわちホース３の挿入が比較的スムーズに進行する（図８中の第２区間Ｂを参照）。
【００３３】
また、上述のように挿入動作が挿入過程に到達したら、制御部１６は、荷重Ｆのスライド量Ｓに対する増加率Ｄを、予め設定しておいた当該増加率Ｄの上限値Ｄｕと比較することで、スライド部１３のスライド動作の停止タイミングを制御する。すなわち、制御部１６は、まず現時点が挿入過程に相当する第２区間Ｂに属するか否かをスライド量測定部１５により測定したスライド量Ｓと第１しきい値Ｓ１との比較により判断する。そして、挿入動作が、挿入過程に相当する第２区間Ｂに入ったと判断した場合、荷重Ｆの増加率Ｄとその上限値Ｄｕとの比較を行い、スライド動作の停止タイミングを判断する。上述したように、挿入過程時における荷重Ｆの増加率Ｄよりも、押圧過程時における荷重Ｆの増加率Ｄのほうが総じて大きく、また、この傾向は、手作業による初期挿入量やホース３硬さなどの個体差のばらつきによる影響よりも大きい。よって、挿入過程以降において、荷重Ｆの増加率Ｄがその上限値Ｄｕにまで上昇した場合、図７に示すように、ホース３の挿入量が所定の大きさに達して、ホース３の先端が保持部１１に設けたストッパ面２１に当接し、押圧されている（押圧過程）と判断し、スライド部１３の駆動を停止する。これにより、ホース３の挿入作業を終了する。
【００３４】
一方、荷重Ｆの増加率Ｄが、その上限値Ｄｕに到達しなかった場合、挿入不良と判定し、その時点でスライド部１３のスライド動作を停止する。そして、例えば警告音や光により、作業者に挿入不良であることを知らせる。これにより再度の挿入作業が行われる。
【００３５】
このように、本発明では、ホース３の外周に装着され、ホース３を内径側に向けて弾性的に付勢する付勢部材２２を設けるようにしたので、ホース３の先端が付勢部材２２により常に内径側への付勢力を受けた状態で挿入動作が行われる。これにより、装置による挿入動作の開始時、パイプ１の押込みによりホース３の先端がその長手方向に圧縮されたとしても、当該先端の肉厚変形（特に外径寸法の増大を伴った変形）が抑制される。また、弾性的に付勢するようにしたので、例えば手作業による初期挿入量のばらつきやホース３硬さのばらつき等に応じて肉厚変形を適度に抑制することができる。従って、挿入動作完了後のホース３先端の肉厚変形（太り）をなるべく均等にかつ小さく抑えることができる。もちろん、付勢部材２２はホース３をその内径側に向けて弾性的に付勢可能としたので、パイプ１の圧入を伴った挿入によるホース３の最低限の拡径変形（パイプ１の外径寸法に応じた分の拡径変形）を許容することができる。以上の作用より、挿入作業を円滑に行うと共に、その品質を安定させることが可能となる。また、挿入部位の品質（外径等）が安定していれば、この後のホースバンド等の取付け性も向上するので、当該取付け作業を円滑かつ安定的に行うことも可能となる。もちろん、付勢部材２２をホースの外周に装着しておけば、挿入動作時におけるホース３の折れを防止できるので、これによっても挿入作業を円滑かつ安定に行うことが可能となる。
【００３６】
また、本実施形態のように、付勢部材２２を、拡径可能に分割された複数の分割体２３からなる筒状体２４と、筒状体２４を成す全ての分割体２３をその内径側に向けて付勢する環状の弾性体２５とで構成することで、個々の分割体２３をある程度の自由度をもたせて傾動させつつも、これら分割体２３をホース３に向けて均等な力で押付けることができる。よって、ホース３の肉厚変形位置やその範囲、変形量（肉厚変形分布）の変動に随時対応しつつホース３の肉厚変形を抑制することができる。また、この構成に係る付勢部材２２であれば、環状の弾性体２５により複数の分割体２３を一体的に保持できるので、取り扱い性の面でも優れている。
【００３７】
また、本実施形態では、スライド部１３のスライド動作の停止タイミングを制御する制御部１６を設けて、個別にスライド動作を適切なタイミングで停止するようにした。この種の挿入動作においては、ホース３の挿入動作が進行する過程（挿入過程）における荷重Ｆの大きさは、例えば手作業によるホース３のパイプ１への初期挿入量、ホース３の硬さやパイプ１の表面粗さ等の個体差等に起因して、相応の幅でばらつく。そのため、図９に示すように、ストッパ面２１に当接した時の荷重Ｆでスライド動作停止の制御を行おうとすると、想定される最大の挿入時荷重Ｆ（図９中、最も上方を通過する曲線の第２区間Ｂにおける荷重Ｆ）よりも大きな値に荷重のしきい値Ｆｔを設定しなければならない。これだと、挿入過程における荷重Ｆが比較的小さい場合、ホース３の先端がストッパに当接した（であろう）時点での荷重Ｆｃと、予め設定しておいた荷重のしきい値Ｆｔとの差が非常に大きくなるため、その差Ｆｔ−Ｆｃの分だけホース３をストッパ面２１に押付け続けることになる。これでは、挿入初期に肉厚に変形したホース３の先端がさらに肉厚に変形する結果を招来する。
【００３８】
これに対して、本実施形態では、図８に示すように、押圧過程におけるスライド量Ｓと荷重Ｆとの関係に基づいて、具体的には荷重Ｆのスライド量Ｓに対する増加率Ｄに基づいてスライド動作の停止タイミングを制御するようにした。このように制御すれば、挿入動作時のスライド量Ｓや荷重Ｆの変動にばらつきがあったとしても、所定のスライド量Ｓ（すなわち挿入量）を確保しつつ、挿入過程から押圧過程に移行してからの荷重Ｆの上昇をなるべく均等にして、挿入動作を終了させることができる。これにより、挿入動作後のホース３先端の肉厚変形（太り）を小さく抑えることができるので、付勢部材２２による作用と併せて、非常に効果的にホース３の肉厚変形を抑制することができる。よって、より一層挿入作業を円滑に行うと共に、その品質を安定させることが可能となる。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、付勢部材２２を、複数の分割体２３からなる筒状体２４と、環状の弾性体２５とで構成した場合を説明したが、もちろんこれ以外の構成を採ることも可能である。例えば図示は省略するが、弾性的にクランプ力を付与可能なクランプ部と、クランプ部と連結され、把持によりクランプ力を解除し、把持状態の解消によりクランプ力を付与する（ホース３を挟持する）操作部とで付勢部材２２を構成するようにしてもよい。
【００４１】
また、以上の説明では、ミッションウォーマー２のパイプ１にホース３を挿入する場合を例示したが、本発明は、ミッションウォーマー２以外の部材に設けられたパイプ１、あるいはパイプ１それ自体にホース３を圧入を伴って挿入する場合にも適用可能なことはもちろんである。
【符号の説明】
【００４２】
１      パイプ
２      ミッションウォーマー
３      ホース
１０    ホース挿入装置
１１    保持部
１２    固定部
１３    スライド部
１４    荷重測定部
１５    スライド量測定部
１６    制御部
２１    ストッパ面
２２    付勢部材
２３    分割体
２４    筒状体
２５    弾性体
２６    溝
Ａ      第１区間（圧縮過程）
Ｂ      第２区間（挿入過程）
Ｃ      第３区間（押圧過程）
Ｄｕ    上限値（増加率）
Ｆｔ    しきい値（荷重）
【図１】
2015140908.tif 000003
【図２】
2015140908.tif 000004
【図３】
2015140908.tif 000005
【図４】
2015140908.tif 000006
【図５】
2015140908.tif 000007
【図６】
2015140908.tif 000008
【図７】
2015140908.tif 000009
【図８】
2015140908.tif 000010
【図９】
2015140908.tif 000011
【図１０】
2015140908.tif 000012