(57)【要約】【課題】部品実装時にテープをピッチ送りする第１スプロケットに加え、その上流側に第２スプロケットを有するテープフィーダにおいて、部品実装時のテープの送り抵抗を低減すること。【解決手段】第２スプロケット６と第２回転駆動手段８との間に配置された中間ギヤ４による回転力伝達部にワンウェイクラッチを配置した。このワンウェイクラッチは、第２回転駆動手段８を駆動させて中間ギヤ４を回転させるときには回転力を伝達し、第２回転駆動手段８が停止した状態で第２スプロケット６がテープＴの孔部との噛み合いによって従動回転するときは回転力を伝達しないように配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、
前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第１スプロケットと、この第１スプロケットを回転させる第１回転駆動手段と、前記第１スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第２スプロケットと、この第２スプロケットを回転させる第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段及び前記第２回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、
前記第２スプロケットと前記第２回転駆動手段との間に、前記第２回転駆動手段の回転軸の回転力を前記第２スプロケットに伝達するために１又は複数枚の中間ギヤが配置されるとともに、当該中間ギヤによる回転力伝達部にワンウェイクラッチが配置され、
前記ワンウェイクラッチは、前記第２回転駆動手段を駆動させて前記中間ギヤを回転させるときには回転力を伝達し、前記第２回転駆動手段が停止した状態で前記第２スプロケットが前記テープの孔部との噛み合いによって従動回転するときは回転力を伝達しないように配置されている、テープフィーダ。
【請求項２】
前記ワンウェイクラッチは、前記第２スプロケットと当該第２スプロケットに直接回転力を伝達する中間ギヤとの間の回転力伝達部に配置されている、請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記第２スプロケットは、その回転中心周りに円筒状のカラーを一体的に有し、
前記中間ギヤは、その回転中心部分に貫通孔を有し、
前記貫通孔に前記カラーが挿入されており、
前記ワンウェイクラッチは、前記貫通孔の内周面と前記カラーの外周面との間に配置されている、請求項２に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を所定ピッチで保持するテープを供給リールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルのピックアップ位置に供給するものである。
【０００３】
このようなテープフィーダのテープ送り機構としては、従来、スプロケットとこのスプロケットを回転駆動するモータを使用したものが一般的である（例えば特許文献１）。このテープ送り機構は、テープに定ピッチで設けられた孔部をスプロケットに噛み合わせ、モータを回転駆動することでテープをピッチ送りするものである。
【０００４】
また近年では、テープフィーダのテープ搬送経路におけるテープの送り込みや、テープ本体を覆うカバーテープの剥離を補助するために、部品実装時にテープをピッチ送りするスプロケット（第１スプロケット）に加え、そのテープ搬送経路の上流側に第２スプロケットを設けたテープフィーダも用いられている（例えば特許文献２）。
【０００５】
ところで、このような第２スプロケットを回転駆動するモータ（第２モータ）は、部品実装時には停止させることが好ましい。第１スプロケットを回転駆動させるモータ（第１モータ）とともに第２モータを駆動させると、その同期制御が難しく、また、２つのモータを駆動させると消費電力が増大するからである。
【０００６】
しかし、第２モータを停止させたとしても、第２スプロケットはテープに噛み合ったままであるので、第１スプロケットの回転駆動に伴い従動回転することになる。したがって第１モータには、第２スプロケットを従動回転させるための負荷もかかることになる。すなわち、第２スプロケットが従動回転するためテープの送り抵抗が大きくなり、テープ送りの精度の低下、テープの孔部（送り孔）の損傷、第１モータの消費電力の増大といった問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１１４７７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９９５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、部品実装時にテープをピッチ送りする第１スプロケットに加え、その上流側に第２スプロケットを有するテープフィーダにおいて、部品実装時のテープの送り抵抗を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一観点によれば、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第１スプロケットと、この第１スプロケットを回転させる第１回転駆動手段と、前記第１スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第２スプロケットと、この第２スプロケットを回転させる第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段及び前記第２回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、前記第２スプロケットと前記第２回転駆動手段との間に、前記第２回転駆動手段の回転軸の回転力を前記第２スプロケットに伝達するために１又は複数枚の中間ギヤが配置されるとともに、当該中間ギヤによる回転力伝達部にワンウェイクラッチが配置され、前記ワンウェイクラッチは、前記第２回転駆動手段を駆動させて前記中間ギヤを回転させるときには回転力を伝達し、前記第２回転駆動手段が停止した状態で前記第２スプロケットが前記テープの孔部との噛み合いによって従動回転するときは回転力を伝達しないように配置されている、テープフィーダが提供される。
【００１０】
本発明において、前記ワンウェイクラッチは、前記第２スプロケットと当該第２スプロケットに直接回転力を伝達する中間ギヤとの間の回転力伝達部に配置することが好ましい。具体的には、前記第２スプロケットに、その回転中心周りに円筒状のカラーを一体的に設け、前記中間ギヤに、その回転中心部分に貫通孔を設け、前記貫通孔に前記カラーを挿入し、前記ワンウェイクラッチを、前記貫通孔の内周面と前記カラーの外周面との間に配置することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワンウェイクラッチが、第２回転駆動手段が停止した状態で第２スプロケットがテープの孔部との噛み合いによって従動回転するときは回転力を伝達しないように配置されているので、部品実装時に第２スプロケットが従動回転しても、ワンウェイクラッチより第２回転駆動手段側の中間ギヤには回転力が伝達されずその中間ギヤは回転しなくなる。これにより、部品実装時のテープの送り抵抗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のテープフィーダの一実施例を示す構成図である。
【図２】図１のテープフィーダにおける第２スプロケットの回転駆動機構を示す説明図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明のテープフィーダの一実施例を示す構成図である。図１のテープフィーダは、細長い箱型のテープフィーダ本体１内に、以下に説明する各要素を設けて構成されている。
【００１５】
テープフィーダ本体１の上部にテープ搬送経路２が設けられている。テープＴは、テープ搬送経路２のテープ導入部２ａから導入され、テープ搬送経路２に沿って案内される。図示は省略するが、テープＴにはその長手方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）で部品が保持されている。
【００１６】
テープ搬送経路２の下流端側に第１スプロケット３が配置されている。第１スプロケット３の歯はテープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第１スプロケット３がピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。第１スプロケット３には複数の中間ギヤ４を介して第１モータ５の回転軸が連結されており、第１モータ５の回転駆動により第１スプロケット３が回転する。この第１スプロケット３の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。
【００１７】
第１スプロケット３の上流側に第２スプロケット６が配置され、更に、第２スプロケット６と第１スプロケット３の間に第３スプロケット７が配置されている。第２スプロケット６及び第３スプロケット７のそれぞれの歯は、テープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第２スプロケット６及び第３スプロケット７が回転することにより、テープＴがテープ搬送経路２に沿って送られる。第２スプロケット６及び第３スプロケット７は、それぞれ複数の中間ギヤ４を介して第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動により回転する。これら第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動は、制御部１０が制御する。第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している。
【００１８】
図２は図１のテープフィーダにおける第２スプロケット６の回転駆動機構を示す説明図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。
【００１９】
図２を参照すると、第２モータ８の回転軸８ａの回転力を第２スプロケット６に伝達するために７枚の中間ギヤ４ａ〜４ｇが配置されている。中間ギヤ４ａは回転軸８ａに固定され、回転軸８ａと同一の回転中心軸周りに回転する。中間ギヤ４ｂ及び中間ギヤ４ｃは同一の回転中心軸に固定され、同一の方向に回転する。中間ギヤ４ｄ及び中間ギヤ４ｅも同一の回転中心軸に固定され、同一の方向に回転する。中間ギヤ４ｆは単独で配置されている。中間ギヤ４ｇは、第２スプロケット６の回転中心軸周りに配置されている。そして、中間ギヤ４ａと中間ギヤ４ｂ、中間ギヤ４ｃと中間ギヤ４ｄ、中間ギヤ４ｅと中間ギヤ４ｆ、中間ギヤ４ｆと中間ギヤ４ｇがそれぞれ噛み合っている。
【００２０】
図３に示すように、第２スプロケット６とこの第２スプロケット６に直接回転力を伝達する中間ギヤ４ｇとの間の回転力伝達部に、リング状のワンウェイクラッチ１１が配置されている。具体的に説明すると、第２スプロケット６はその回転中心周りに円筒状のカラー６ａを一体的に有し、中間ギヤ４ｇはその回転中心部分に貫通孔を有し、この貫通孔にカラー６ａが挿入されている。ワンウェイクラッチ１１は、中間ギヤ４ｇの貫通孔の内周面とカラー６ａの外周面との間に配置されている。
【００２１】
このように、中間ギヤ４ｇの貫通孔の内周面とカラー６ａの外周面との間にワンウェイクラッチ１１を配置する構成にすると、中間ギヤ４ｇ、ワンウェイクラッチ１１及び第２スプロケット６をテープフィーダ本体１に一方向から容易に組み込むことができる。すなわち、図３において左方向から、中間ギヤ４ｇ、ワンウェイクラッチ１１及び第２スプロケット６を順次組み込み、最後にスプロケットピン１２をカラー６ａ内に挿入することで、これらの組込みが完了する。ここで、カラー６ａの内周面とスプロケットピン１２の外周面との間にはわずかに隙間があり、第２スプロケット６はスプロケットピン１２の周りを回転する。なお、図３中、符号１３はメタルベアリングである。
【００２２】
次に、ワンウェイクラッチ１１の作用等について説明する。ワンウェイクラッチ１１自体の構成及び作用は周知であり、一方向にのみ回転力を伝達するクラッチ機構であるが、本実施例では、第２モータ５を駆動させて中間ギヤ４ｇを回転させるときにはその回転力を第２スプロケット６に伝達し、第２モータ５が停止した状態で第２スプロケット６がテープの孔部との噛み合いによって従動回転するときは、その回転力を中間ギヤ４ｇに伝達しないように配置されている。
【００２３】
このワンウェイクラッチ１１の作用を図２を参照して詳しく説明すると、第２モータ８を駆動させて中間ギヤ４ｇを回転させるときには、各中間ギヤは図２の実線矢印の方向に回転する。すなわち中間ギヤ４ｇは第２スプロケット６に対して相対的に反時計回りに回転する。ワンウェイクラッチ１１は、この方向の回転力を伝達するように配置されており、これにより第２スプロケット６も反時計回りに回転し、テープＴが矢印方向に搬送される。
【００２４】
一方、部品実装時に第２モータ８が停止した状態では、第２スプロケット６はテープＴに噛み合ったままであるので、テープＴの搬送に伴い従動回転する。その従動回転の方向は、上述の第２モータ５を駆動させたときと同じ反時計回りであるが、この場合、中間ギヤ４ｇは第２スプロケット６に対して相対的に時計回りに回転する。ワンウェイクラッチ１１は、この方向の回転力は伝達しない。すなわち、ワンウェイクラッチ１１は、中間ギヤ４ｇが第２スプロケット６に対して相対的に反時計回りに回転する方向にのみ回転力を伝達し、その反対方向（時計回り方向）には回転力を伝達しないように配置されている。このため、第２スプロケット６が従動回転しても中間ギヤ４ｇには回転力は伝達されず、中間ギヤ４ｇ及びこの中間ギヤ４ｇより第２モータ８側の中間ギヤは回転しない。これにより部品実装時のテープの送り抵抗を低減することができる。また、第２モータ８を停止した状態で初めにテープＴを第２スプロケット６にセットする（噛み込ませる）ときも、第２スプロケット６が軽い力で回転するので、テープのセット作業が容易になる。
【００２５】
また、このようにワンウェイクラッチ１１を配置すると、部品実装時に第２モータ８が停止した状態で図２においてテープＴに搬送方向（矢印方向）と反対方向の引張り力が作用して、第２スプロケット６が時計回り方向に従動回転した場合、ワンウェイクラッチ１１はその回転力を中間ギヤ４ｇに伝達する。この場合、中間ギヤ４ｇは第２スプロケット６に対して相対的に反時計回りに回転するからである。したがって、部品実装時にテープに搬送方向と反対方向の引張り力が作用したときは、第２スプロケット６の従動回転に伴い中間ギヤ４ｇも従動回転し、この中間ギヤ４ｇより第２モータ８側の中間ギヤも従動回転する。これにより、テープの引抜き抵抗が大きくなり、テープの抜けを防止することができる。
【００２６】
本実施例では、第２スプロケット６と中間ギヤ４ｇとの間の回転力伝達部にワンウェイクラッチ１１を配置したが、他の回転力伝達部にワンウェイクラッチを配置することもできる。すなわち、同一の回転中心軸をもって配置されている、回転軸８ａと中間ギヤ４ａとの間、中間ギヤ４ｂと中間ギヤ４ｃとの間、中間ギヤ４ｄと中間ギヤ４ｅとの間の回転力伝達部であれば、図３と同様の構成を採用してワンウェイクラッチを配置し、図３と同様の作用を奏することができる。ただし、部品実装時のテープの送り抵抗を低減する点からは、図３の例のように第２スプロケット６と中間ギヤ４ｇとの間の回転力伝達部にワンウェイクラッチ１１を配置することが好ましい。中間ギヤ４ａより第２モータ８側の回転力伝達部にワンウェイクラッチを配置すると、少なくとも中間ギヤ４ｇが第２スプロケット６とともに従動回転するからである。
【００２７】
また、本実施例では第２スプロケット６の回転駆動機構にワンウェイクラッチを適用したが、第３スプロケット７の回転駆動機構にワンウェイクラッチを適用することができる。この場合、第３スプロケットを第２スプロケットと読み替えればよい。
【符号の説明】
【００２８】
１  テープフィーダ本体
２  テープ搬送経路
２ａ  テープ導入部
３  第１スプロケット
４、４ａ〜４ｇ  中間ギヤ
５  第１モータ
６  第２スプロケット
６ａ  カラー
７  第３スプロケット
８  第２モータ
８ａ  回転軸
９  第３モータ
１０  制御部
１１  ワンウェイクラッチ
１２  スプロケットピン
１３  メタルベアリング
【図１】
2015103669.tif 000003
【図２】
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【図３】
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