(57)【要約】【課題】カウントに基づいて排出トレイの満杯を検知するとき、各用紙のカールを考慮して積算を行って適切なタイミングで満杯を検知する。【解決手段】画像形成装置は、排出トレイと、印刷部と、用紙の表面のトナーの量に関する表面値と、用紙の裏面のトナーの量に関する裏面値を求め、表面値と裏面値の差の絶対値を用紙ごとに求める積載制御部と、絶対値に応じた補正値の大きさを定めた補正値データを記憶する記憶部と、を含み、積載制御部は、絶対値と補正値データに基づき各用紙の補正値を求め、前記カウント値を前記補正値で補正した排出された用紙の補正値を加算した補正カウント値を求め、補正カウント値を積算して積算値を求め、積算値が予め定められた上限値に到達したとき、排出トレイの満杯を検知する。【選択図】図４
2015225248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出トレイと、
両面印刷を行うための両面印刷機構を備え、用紙の両面に印刷可能で、印刷済の用紙を前記排出トレイに排出する印刷部と、
値を積算するカウンターを含み、印刷された用紙の表面にのせられたトナーの量に関する表面値と、用紙の裏面にのせられたトナーの量に関する裏面値を求め、前記表面値と前記裏面値の差の絶対値を用紙ごとに求める積載制御部と、
前記絶対値が大きいほど大きな値になるように定められた補正値データを記憶する記憶部と、を備え、
前記積載制御部は、前記排出トレイに排出された各用紙について、求めた前記絶対値と前記補正値データに基づき各用紙の補正値を求め、前記用紙が排出されるごとに１カウントとしたカウント値を前記補正値で補正した補正カウント値を積算して積算値を求め、前記積算値が予め定められた上限値に到達したとき、前記排出トレイの満杯を検知することを特徴する画像形成装置。
【請求項２】
前記積載制御部は、表面と裏面のうち、用紙の紙面を用紙搬送方向に沿って所定の領域に分割し、分割された領域の中で、後側に位置する領域を用紙のうちの前記表面値と前記裏面値を求める対象領域とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記積載制御部は、前記対象領域の全ドット数に対する前記対象領域でトナーがのるドットのドットカウント値の比である印字率と、前記ドットカウント値の何れか一方を前記表面値及び前記裏面値として求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶部は、両面印刷用の前記補正値データと、片面印刷用の前記補正値データを記憶し、
前記積載制御部は、前記印刷部が片面印刷するときは片面印刷用の前記補正値データを用いて前記補正値を求め、前記印刷部が両面印刷するときは両面印刷用の前記補正値データを用いて前記補正値を求め、
両面印刷用の前記補正値データと片面印刷用の前記補正値データは、求められた前記絶対値が同じ値のとき、片面印刷と両面印刷のときで求められる前記補正値が異なるように定められていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
報知を行う報知部を含み、
前記積載制御部は、前記排出トレイの満杯を検知したとき、前記排出トレイが満杯である旨の報知を前記報知部に行わせ、印刷と前記排出トレイへの更なる用紙の排出を前記印刷部に停止させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出される印刷済用紙を受ける排出トレイを含み、排出トレイの満杯を検知する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、プリンター、複写機のような画像形成装置には、排出される印刷済の用紙を受ける排出トレイが設けられることがある。そして、排出トレイに積み上げることができる用紙の量（厚さ、枚数）には限界がある。例えば、用紙の排出口まで用紙が積み上がった状態になると、積み上げられた用紙と次に排出される用紙がぶつかって排出を妨げ、排出口部分で用紙の詰まりが生ずることがある。このような排出トレイの満杯による弊害を防ぐため、排出トレイの満杯を検知する場合がある。
【０００３】
このような排出トレイの満杯を検知する画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１には、複数セットの記録用紙に対して画像形成処理を行ない、記録用紙をフィードし、当該記録用紙をコンパイラトレイに搬送し、後処理又は排出処理の指示を示す制御信号を各セットの最終記録用紙フィードから、次セットの最初の記録用紙フィードまでの間に出力し、制御信号を受けてコンパイラトレイに搬送された記録用紙に対して後処理を行なうと共に当該記録用紙を排出トレイに排出し、排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載高を超えたこと（排出トレイの満杯）を検知し、制御信号を受けた時点で排出トレイの満杯を検知しているとき、排出トレイのフルを示すフル信号を出力し、前記フル信号を受けて、次セットの最初の記録用紙のフィードを停止する画像形成装置が記載されている。この構成では、フル信号は、各セット間の区切り目にのみ送信して、記録用紙のカールにより用紙セットの途中での一時的な許容積載量超過の誤検知を無視し、画像形成処理の中断を回避して、排出トレイの積載量オーバーの誤検知を防止しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００６］、［０００８］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９４３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
排出トレイに対してセンサーを設けて、排出トレイの満杯の検知をすることが一般的である。例えば、特許文献１記載の技術では、排出された用紙に動かされるアクチュエーター３７や、アクチュエーターが満杯時の位置となったことを検知する排出トレイの満杯センサー４を用いて、排出トレイの満杯を検知している（特許文献１：段落［００１８］、図１等参照）。
【０００６】
しかし、排出トレイの満杯の検知用センサーや、排出トレイに積載された用紙の量に連動して動く機構を設けると、画像形成装置の製造コストは高くつき、製造工程が複雑化する。画像形成装置の製造コストを抑える等の観点から、満杯検知用のセンサーや機構を設けず、代わりに排出トレイに排出された用紙の枚数をカウントして、排出トレイの満杯を検知する場合がある。例えば、排出トレイに積載可能な設計上の用紙枚数などを考慮して、上限枚数値が予め定められる。そして、印刷ジョブの開始からの枚数をカウントし（積算し）、カウント値が上限枚数値に達したとき排出トレイの満杯が検知される。
【０００７】
ここで、排出された用紙のカール量（カールの強弱）によって、排出トレイ上の実際の用紙束の厚みは変わる。また、カールの量（カール状態）は、印刷された画像でのトナーの使用量なとど関連性がある。そのため、カール量は、印刷された内容の影響を受け、用紙ごとに異なる。
【０００８】
従来、枚数カウントによって排出トレイの満杯を検知するとき、文字通り、単に枚数をカウントするのみであった。そのため、各用紙のカール量（カールの強弱）を考慮してカウントを行い、排出トレイの満杯となったか否かを判断、検知していないという問題がある。また、当然、各用紙でカール量に違いがあることを考慮してカウントを行うことも考慮されていない。その結果、従来の枚数カウントによって排出トレイの満杯を検知するタイプの画像形成装置では、用紙のカールによって、カウント値が予め定められた上限枚数値に到達する前に、排出トレイに積み上げられた用紙が用紙の排出口を塞ぎジャムが生ずる場合や、積載された用紙束が乱れる場合がある。
【０００９】
従来、枚数カウントによる排出トレイの満杯検知で、カール量が大きくても排出口を塞ぐことがないように、上記の上限枚数値を意図的にかなり小さくしておくことは考えられる。しかしながら、このような対応では、排出トレイに積載する枚数が実質的にかなり少なくなり、まだ用紙を十分積載できる状態で排出トレイの満杯が検知されることになる。
【００１０】
ここで、特許文献１記載の発明は、上述のように、アクチュエーターやセンサーを用いて排出トレイの満杯を検知する。従って、排出トレイに排出された用紙の枚数をカウントするタイプでは無いので、上記の問題を解決することはできない。また、画像形成装置の製造コストは、枚数カウントにより排出トレイの満杯を検知するタイプに比べて高くつくという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、カウントに基づいて排出トレイの満杯を検知するとき、各用紙のカールを考慮して積算を行って適切なタイミングで排出トレイの満杯を検知する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、排出トレイと、用紙の両面に印刷可能で、印刷済の用紙を前記排出トレイに排出する印刷部と、前記用紙が排出されるごとに１カウントとしたカウント値を積算するカウンターと、印刷された用紙の表面にのせられたトナーの量に関する表面値と、用紙の裏面にのせられたトナーの量に関する裏面値を求め、前記表面値と前記裏面値の差の絶対値を用紙ごとに求める積載制御部と、前記絶対値が大きいほど大きな値になるように定められた補正値データを記憶する記憶部と、を含む。前記積載制御部は、前記排出トレイに排出された各用紙について、求めた前記絶対値と前記補正値データに基づき各用紙の補正値を求め、前記カウント値を前記補正値で補正した排出された用紙の前記補正値を加算した補正カウント値を積算して積算値を求め、前記積算値が予め定められた上限値に到達したとき、前記排出トレイの満杯を検知する。
【発明の効果】
【００１３】
従来、カウントに基づいて排出トレイの満杯を検知するとき、各用紙のカール量を考慮していないために、新たな用紙を排出できないほど用紙が排出トレイに積載されているのに排出トレイの満杯が検知されない場合や、用紙を積載できる余裕があるのに、排出トレイの満杯を検知する場合があった。しかし、本発明によれば、各用紙のカールを考慮して積算を行うので、常時、適切なタイミング（ほぼ満杯となったタイミング）で排出トレイの満杯を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。
【図２】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】用紙のカールを説明するための図である。
【図４】用紙のカールを考慮した排出トレイの満杯の検知の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】補正値を定めるための補正値データの一例を示す図である。
【図６】排出トレイの満杯の警告画面の一例を示す図である。
【図７】各面にのせられるトナーの量の差の一例を示す図である。
【図８】各面にのせられるトナーの量の差の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を用いて説明する。但し、各実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００１６】
（画像形成装置の概略）
まず、図１を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００（画像形成装置に相当）を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。複合機１００は印刷部１を含む。
【００１７】
複合機１００の前面には、操作パネル２が設けられる。操作パネル２は、設定や動作指示を与えるためのメニューやキーを表示する表示部２１（報知部に相当）を有する。又、操作パネル２には、数字入力用のテンキー部２２や、各種設定後、コピー等の実行を指示するスタートキー２３等のハードキーも設けられる。使用者は、表示部２１に表示されたキーや各種ハードキーを押し、各種設定（例えば、両面印刷の設定や片面印刷の設定）を行える。また、表示部２１は、タッチパネル式である。例えば、操作パネル２、表示部２１は、両面印刷を行うか、片面印刷を行うかの設定を受け付ける。更に、表示部２１は、複合機１００に関するメッセージや情報を表示する。例えば、排出トレイ４の満杯が検知されたとき、表示部２１は、排出トレイ４の満杯である旨を表示する。
【００１８】
本実施形態の複合機１００は、上部に画像読取部３ａと原稿搬送部３ｂを備える。複合機１００は、本体内部に、トナーを用いて用紙Ｐに印刷を行う印刷部１を含む。印刷部１は、給紙部１ａ、搬送部１ｂ、画像形成部１ｃ、定着部１ｄ、排出搬送部１ｅ、両面搬送部１ｆ等を含む。
【００１９】
原稿搬送部３ｂは、セットされた原稿を１枚ずつ、自動的に連続して読取位置（送り読取用コンタクトガラス１１ａａ）に搬送する。画像読取部３ａは、原稿搬送部３ｂが搬送する原稿が通過する送り読取用コンタクトガラス１１ａと、１枚ずつ読み取る際に原稿が載置される載置読取用コンタクトガラス１１ｂが配される。画像読取部３ａ内には、ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサー等（不図示）が配される。画像読取部３ａは、送り読取用コンタクトガラス１１ａを通過する原稿、あるいは、載置読取用コンタクトガラス１１ｂに載置された原稿の反射光を元に原稿を読み取る。そして、画像読取部３ａは、イメージセンサーのアナログの電気信号の量子化を行い、原稿の画像データを生成する。
【００２０】
給紙部１ａは、印刷時、１枚ずつ搬送部１ｂに用紙Ｐを送り出す。搬送部１ｂは、給紙部１ａから画像形成部１ｃまで、装置内で用紙Ｐを搬送する。画像形成部１ｃは、画像読取部３ａで読み取られた画像データや後述の記憶部６に記憶される画像データに基づき、トナーを用いてトナー像を形成し、用紙Ｐに転写する。定着部１ｄは、未定着のトナー像と接して加熱を行う加熱ローラー１２と、加熱ローラー１２に圧接する加圧ローラー１３を含む。加熱ローラー１２と加圧ローラー１３のニップを通過することにより、トナー像は加熱、加圧され用紙Ｐに定着する。定着部１ｄから排出された用紙Ｐは、排出搬送部１ｅに送られる。排出搬送部１ｅは、印刷済の用紙Ｐを排出トレイ４方向又は両面搬送部１ｆ方向への用紙搬送方向の仕分けを行う。そして、排出搬送部１ｅの排出ローラー対１４は、用紙Ｐ（片面印刷での定着部１ｄを通過した用紙Ｐ及び両面印刷で両面に対するトナー像の定着がなされた用紙Ｐ）を、排出トレイ４に向けて搬送する。その結果、用紙Ｐは、排出口１ｇから排出トレイ４に排出される。
【００２１】
尚、両面印刷のとき、排出ローラー対１４は、印刷未完了の用紙Ｐ（片面のみ印刷済の用紙Ｐ）の搬送では、スイッチバックを行い、印刷未完了の用紙Ｐを両面搬送部１ｆに導く。両面搬送部１ｆは、定着部１ｄの下流側と、画像形成部１ｃの上流を結ぶ。両面搬送部１ｆは、進入してきた片面のみ印刷済の用紙Ｐを画像形成部１ｃの上流に向けて搬送する。従って、排出搬送部１ｅと両面搬送部１ｆは、両面印刷を行うための両面印刷機構として機能する。
【００２２】
（複合機１００等のハードウェア構成）
次に、図２を用いて、実施形態に係る複合機１００等のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１００等のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００２３】
複合機１００本体内には、主制御部５（積載制御部に相当）が設けられる。主制御部５は、例えば、操作パネル２、原稿搬送部３ｂ、画像読取部３ａ、印刷部１と接続され、これらの制御を行う。また、複合機１００には、印刷部１の動作制御（印刷制御）を行うエンジン制御部１０が設けられる。
【００２４】
主制御部５は、ＣＰＵ５１や画像処理部５２（例えば、ＡＳＩＣ）を含む。また、主制御部５は、ＣＰＵ５１は記憶部６に記憶される制御プログラムや制御用データに基づき演算等を行い、複合機１００の各部を制御する。また、主制御部５は、印刷のとき、エンジン制御部１０に実行する印刷ジョブの指示、データ、情報を与え、エンジン制御部１０に印刷を行わせる。エンジン制御部１０は、主制御部５から受信した指示、データ、情報に従い、印刷部１の各部の動作を制御する。記憶部６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせである。
【００２５】
記憶部６は、複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶する。特に、本発明に関し、記憶部６は、排出トレイ４の満杯を検知するための補正値データＤを記憶する（詳細は後述）。
【００２６】
そして、主制御部５は、各種コネクタ、ソケットやＦＡＸモデム等を備えた通信部５３と接続される。通信部５３は、ネットワークや公衆回線等により、複数の外部のコンピューター２００（パーソナルコンピュータやサーバー）やＦＡＸ装置３００と接続される（図２では、いずれも便宜上１つのみ図示）。画像読取部３ａで得られた画像データを外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００に送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００から送信され、複合機１００に入力される画像データに基づき印刷を行うこともできる（プリンター機能、ＦＡＸ機能）。
【００２７】
又、主制御部５は、操作パネル２になされた入力を認識し、使用者の設定にあわせて印刷ジョブ（例えば、コピージョブ）や送信ジョブが行われるように複合機１００を制御する。操作パネル２で、両面印刷を行う設定がなされると、主制御部５は、印刷部１を制御して両面印刷を印刷部１に行わせ、片面印刷を行う設定がなされると、主制御部５は、印刷部１を制御して用紙Ｐの片面のみに対する印刷を印刷部１に行わせる。
【００２８】
又、複合機１００内には、画像読取部３ａで原稿を読み取って得られた画像データや通信部５３を介して複合機１００に入力された画像データに対し、画像処理を施す画像処理部５２が設けられる。印刷のとき、画像処理部５２は、操作パネル２でなされた設定にあわせた画像処理や、画像形成部１ｃの露光装置１５による感光体ドラム１６（図１参照）の露光用の画像データを生成し、生成した画像データを画像形成部１ｃに送信する。
【００２９】
そして、画像処理部５２には、画像データ（露光用の画像データ）に基づき、用紙Ｐのページのうち、印刷でトナーをのせるドットをカウントする処理を行うドットカウント部５４を設けることができる。また、画像処理部５２には、ドットカウントに基づき印字率を求める印字率演算部５５を設けてもよい。尚、画像データに基づくドットカウントや印字率の演算は、ＣＰＵ５１が行ってもよい。尚、画像処理部５２は、ドットカウントの他、回転、縮小拡大、濃度変更、集約等、各種画像処理を行うことができるが、各画像処理の詳細な説明は、本発明の本旨から外れるので公知の画像処理を行えるものとして、他の画像処理については説明を省略する。
【００３０】
又、複合機１００内には、用紙Ｐの搬送経路に沿って、用紙Ｐの搬送状況を検知するための用紙検知センサーが複数設けられる（図２参照）。例えば、画像形成部１ｃの手前側に１つ（レジストセンサーＳ１）、定着部１ｄの入口に１つ（定着センサーＳ２）、排出ローラー対１４の用紙搬送方向手前側（排出口１ｇの近傍）に１つ（排出センサーＳ３）に設けることができる。排出センサーＳ３は、排出口１ｇに用紙Ｐが到達し、排出トレイ４に印刷済の用紙Ｐが排出されたか否かを検知するためのセンサーである。そして、主制御部５には、用紙が排出されるごとに「１カウント」としたカウント値を積算するカウンター５６が設けられる。主制御部５は、カウンター５６によって排出トレイ４に排出された用紙Ｐに関する値をカウントする。
【００３１】
例えば、各用紙検知センサー（レジストセンサーＳ１、定着センサーＳ２、排出センサーＳ３）は、光センサーや用紙Ｐが存在しているか否かによってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチである。これらの各用紙検知センサーの出力は、主制御部５に入力され、主制御部５は、用紙Ｐの搬送状況（用紙Ｐのセンサー設置地点への到達、通過）を検知できる。
【００３２】
（用紙Ｐのカール）
次に、図３を用いて、用紙Ｐのカールについて説明する。図３は、用紙Ｐのカールを説明するための図である。又、尚、以下の説明での印刷に用いる画像データとしては、画像読取部３ａでの読み取りにより得られた画像データ、外部のコンピューター２００から送信された画像データ、記憶部６に記憶される画像データ等が当てはまる。
【００３３】
まず、用紙Ｐがカールする要因は様々である。例えば、定着時（トナーの加熱、加圧がなされたとき）に生ずるトナーの収縮は、用紙Ｐはカールの要因の１つである。トナーの量が多いほど収縮するトナーの量が多くなるので、トナーがのっている量の多い面の方向に用紙Ｐはカールしやすい。また、定着のために熱せられたトナーは、粘着性が高くなり、定着部１ｄの加熱ローラー１２のような回転体に巻き付いて用紙Ｐがカールすることもある。
【００３４】
また、用紙Ｐが加熱されると水分が用紙Ｐから蒸発する。水分が蒸発すると、用紙Ｐの収縮が生ずる場合がある（例えば、用紙Ｐが反る）。そのため、用紙Ｐの各面に含まれる水分量の差や各面からの水分の蒸発量の差が、用紙Ｐのカールの要因になることもある。具体的に、用紙Ｐに連続して印刷を行うことや、トナーが用紙Ｐにのっていることにより、印刷面の裏面側（加圧ローラー１３）の温度が加熱ローラー１２よりも低くなり、印刷面の水分の蒸発量の方が多くなることがある。このような、面によって用紙Ｐに含まれる水分量に差が出ることにより、用紙Ｐの各面の収縮の度合いの差が生じて、カールが生ずることもある。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、一般に、片面印刷の場合、用紙Ｐは、トナー（図９において黒点で図示）をのせた面の方向にカールする。尚、図３（ａ）、（ｂ）の各図では、白抜矢印は、用紙Ｐのカール方向の一例を示す。
【００３６】
一方、図３（ｂ）に示すように、両面印刷の場合、トナーをのせる量が多い方の面にカールすることが多い。用紙Ｐの両面が熱せられ（加熱ローラー１２と接し）、用紙Ｐの両面から水分が蒸発するので、トナーの収縮のようなトナーに関連する要因の影響が大きくなりやすいと考えられる。
【００３７】
例えば、図３（ｂ）は、表面と裏面をページ全体で比べたとき、下側の面の方がのせられるトナーの量が多いことを示している。そして、図３（ｂ）は、のせられたトナーの量が多い下側の面側に用紙Ｐがカールすることを示している。
【００３８】
（用紙Ｐのカールを考慮した排出トレイ４の満杯の検知）
次に、図４〜図６を用いて用紙Ｐのカールを考慮した排出トレイ４の満杯の検知を説明する。図４は、用紙Ｐのカールを考慮した排出トレイ４の満杯の検知の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、補正値を定めるための補正値データＤの一例を示す図である。図６は、排出トレイ４の満杯の警告画面２１ａの一例を示す図である。
【００３９】
ここで、以下の説明では、片面印刷では、印刷がなされる面を表面と扱い、加圧ローラー１３と接しトナー像が転写、定着されない面を裏面と扱う。両面印刷では、最初に印刷がなされる面（第１面）を表面と扱い、２回目な印刷がなされる面（第２面）を裏面と扱う。
【００４０】
排出トレイ４には、用紙Ｐが排出される。多数枚、多数部を印刷する印刷ジョブが実行されると、排出トレイ４に用紙Ｐが次々に積み上げられていく。そして、排出トレイ４に積載できる用紙Ｐ束の厚さには限界がある。限界を超えると、積載された用紙Ｐの一部が、排出口１ｇからの新たな用紙Ｐの排出を妨げる。その結果、排出ローラー対１４（排出口１ｇ）部分で用紙Ｐのジャムが生ずるなどの問題が生ずる。このような問題の発生を未然に防ぐため、排出トレイ４の満杯を検知できるようにする必要がある。
【００４１】
従来、画像形成装置では、排出トレイ４に排出された用紙Ｐの枚数をカウントし、カウント値が上限として予め設定された上限枚数値になったとき、排出トレイ４は満杯（排出トレイ４の満杯）となったと検知されていた。例えば、用紙Ｐを排出トレイ４に排出するごとに、カウント値に「１（１枚）」を加算してゆく。そして、例えば、上限枚数値が１００枚と設定されているとき、カウント値が１００になったとき、排出トレイ４は満杯になったと判断される。
【００４２】
ここで、用紙Ｐにカールがあると、排出トレイ４に積載される用紙Ｐの嵩（厚み）は、カールをしていない用紙Ｐを積載する場合に比べ、増える。そのため、用紙Ｐがカールしていると、排出トレイ４に実質的に積載できる用紙Ｐの枚数は、用紙Ｐがカールしていないときよりも少なくなる。従って、カウントにより排出トレイ４の満杯を検知するとき、カールを考慮する必要がある。しかも、各用紙Ｐのカール量が多いほど、排出トレイ４に積載される用紙Ｐはかさばる。従って、各用紙Ｐのカール量の大小（カールの強弱）をも考慮に入れて、値をカウントして行くことが望ましい。しかし、従来、画像形成装置では用紙Ｐのカールを考慮した排出トレイ４の満杯検知のためのカウントはなされていない。
【００４３】
そこで、本実施形態の複合機１００は、従来とは異なり、用紙Ｐが排出される毎に、用紙Ｐのカールを考慮して値（補正カウント値）を定め、各用紙Ｐについて求めた補正カウント値を積算してゆくことにより、排出トレイ４の満杯を検知する。
【００４４】
この点を図４、図５を用いて説明する。まず、図４のスタートは、コピーを行う場合や、通信部５３が受信したデータに基づく印刷など、主制御部５がエンジン制御部１０に指示を与え、印刷部１に印刷を開始する時点である。以後、主制御部５は、エンジン制御部１０、印刷部１に、印刷ジョブを行わせ、ジョブの最初のページから最終ページまでの印刷を行わせる。
【００４５】
印刷が開始されると、主制御部５は、次に排出する用紙Ｐの表面値と裏面値を求める（ステップ♯１）。ここで、主制御部５は、表面値と裏面値として、これから排出しようとする用紙Ｐの表面全体と裏面全体の各面のトナードットカウント値と、印字率の何れか一方を求める。
【００４６】
まず、片面印刷のときでは、主制御部５（画像処理部５２）は、印刷に用いる画像データ（感光体ドラム１６の走査、露光に用いる）に基づいて、各用紙Ｐの表面全体のドット（画素）のうち、トナーをのせるドットをカウントし、この値をトナードットカウント値（表面値）として記憶部６に記憶させる。一方、片面印刷では、用紙Ｐの裏面にはトナーはのせないので、この場合は、主制御部５は、常に０をトナードットカウント値として求める。
【００４７】
一方、両面印刷のときでは、主制御部５（画像処理部５２）は、印刷に用いる画像データに基づいて、各用紙Ｐの表面全体のドット（画素）うち、トナーをのせるドットをカウントし、この値をトナードットカウント値（表面値）として記憶部６に記憶させる。また、両面印刷では、主制御部５（画像処理部５２）は、印刷に用いる画像データに基づいて、各用紙Ｐの裏面全体のドット（画素）のうち、トナーをのせるドットをカウントし、この値をトナードットカウント値（裏面値）として記憶部６に記憶させる。
【００４８】
また、印字率は、一定領域内に存在するトナーをのせるドットの数を一定領域に含まれる全画素の数で除したもの（一定領域での全画素数に対するトナーをのせるドットの比）である。例えば、文字のみの文書を印刷したとき、一般的に印字率は、４〜６％程度となる。１ページの片面の全画素数は、印刷の解像度と用紙Ｐサイズなどにより定まる。印字率を求める場合でも、主制御部５は、用紙Ｐの各面のトナードットカウント値を求める。そして、主制御部５は、各面につき求めたトナードットカウント値を用紙Ｐ全体の画素数で除すことにより、各用紙Ｐについて、表面と裏面の印字率を求める。
【００４９】
例えば、記憶部６は、用紙Ｐサイズ毎の１ページの片面（表面と裏面のそれぞれの全画素数は同じ）の全画素数を定義したデータを記憶する。そして、主制御部５は、記憶部６に記憶されたデータを参照し、印刷中の用紙Ｐの１ページの片面の全画素数を認識する。主制御部５はカウントした各面のトナードットカウント値を、１ページの片面の全画素数で除すことにより印字率として表面値、裏面値を求める。このように、表面値は、次に排出する印刷された用紙Ｐの表面にのせられたトナーの量を示す値であり、裏面値は、次に排出する用紙Ｐの裏面にのせられたトナーの量を示す値である。
【００５０】
そして、主制御部５は、次に排出する用紙Ｐの表面値と裏面値の差の絶対値を求める（ステップ♯２）。主制御部５は、求めた絶対値と補正値データＤに基づき、補正値を求める（ステップ♯３）。更に、主制御部５は、カウント値（本実施形態では「１」）と求めた補正値を加算して、補正カウント値を求める（ステップ♯４）。
【００５１】
次に、主制御部５は、排出センサーＳ３の出力に基づき、用紙Ｐが排出トレイ４に排出されたか否か（求めた補正カウント値に対応する用紙Ｐが排出されたか否か）を確認し続ける（ステップ♯５、ステップ♯５のＮｏ→ステップ♯５）。
【００５２】
求めた補正カウント値に対応する用紙Ｐが排出されたとき（ステップ♯５のＹｅｓ）、主制御部５は、積算値に補正カウント値を加算して積算値を更新する（ステップ♯６）。そして、主制御部５は、積算値が予め定められた上限値以上となったか否かを確認する（ステップ♯７）。
【００５３】
上限値は、排出トレイ４が排出トレイ４の満杯になったか否かを判断するための閾値であり、排出トレイ４の積載可能枚数（積載可能な用紙Ｐ束の厚さ）を考慮して適宜定めることができる。例えば、排出トレイ４の用紙Ｐが載置される面（底面）から排出口１ｇまでの距離（長さ）を、複合機１００で使用される平均的な用紙Ｐや、メーカーが推奨する用紙Ｐの厚みで除して得られる値や、１枚あたりの平均的なカール量を考慮して定めることができる。
【００５４】
ここで、図５を用いて、補正値を説明する。図５は、求められた印字率の絶対値に対する補正値の関係（大きさ）を定めた補正値データＤの一例を示している。図５の補正値データＤは、表面値と裏面値として、これから排出しようとする用紙Ｐの表面全体と裏面全体の各面印字率を求める場合に適用される。
【００５５】
図５に示すように、求められた印字率の絶対値が大きいほど大きな値に、求められた絶対値が小さいほど小さな値となるように補正値データＤを定義することができる。求められた絶対値が大きいほど、表面と裏面とで、のせられているトナーの量の偏りが大きいということになる。例えば、片面印刷で表面の用紙Ｐ全体にベタ画像（全ての画素にトナーをのせる画像）を印刷するときと、表面に文字のみの文書を印刷するときとでは、ベタ画像を印刷したときの方が表面と裏面でのトナーの偏りは大きいので、経験的に、ベタ画像を印刷した用紙Ｐのほうがカール量は大きくなる。
【００５６】
そして、絶対値が大きいのでカール量が多くなると認められる場合ほど、主制御部５は、補正値を大きな値と定める。補正カウント値は、補正値を加えた値なので、補正カウント値は、カール量が多くなる場合ほど大きな値となる。主制御部５は、補正カウント値を積算した積算値と上限値とを比較するので、カール量が考慮された値（補正値、補正カウント値）に基づき、主制御部５は、排出トレイ４の満杯（満杯）を検知する。
【００５７】
具体的に、両面印刷のとき、表面の印字率が１００％、裏面の印字率が１０％で印字率の差の絶対値が９０％のとき、主制御部５は補正値データＤ１に基づき補正値を０．９と求める。そして、主制御部５（のカウンター５６）は、カウント値「１」に求められた補正値０．９を加算して１．９（＝１＋０．９）を補正カウント値として求める。また、例えば、両面印刷のとき、表面の印字率が５％、裏面の印字率が５０％で印字率の差の絶対値が４５％のとき、主制御部５は補正値データＤ１に基づき補正値を０．５と求める。そして、主制御部５（のカウンター５６）は、カウント値「１」に求められた補正値０．５を加算して１．５（１＋０．５）を補正カウント値として求める。このように、求められた絶対値（予測される用紙のカール量の大きさ）に応じて補正値の大きさが定められる。
【００５８】
そして、主制御部５は、次に排出トレイ４に排出する用紙ごとに補正値と補正カウント値を求め、主制御部５（のカウンター５６）は、同じ印刷ジョブでの補正カウント値を積算してゆく。例えば、補正カウント値が１．９の用紙の排出が続いたとき、主制御部５は、通常の１／１．９の枚数で排出トレイが満杯になったと判断することになる。また、例えば、補正カウント値が１．５の用紙の排出が続いたとき、主制御部５は、通常の１／１．５の枚数（２／３の枚数）で排出トレイが満杯になったと判断することになる。
【００５９】
また、表面値と裏面値として、これから排出しようとする用紙Ｐの表面全体と裏面全体のドットカウント値を求める場合には、ドットカウント値用の補正値データを定めることができる。
【００６０】
ドットカウント値用の補正値データでは、図５に示す印字率に対応し、補正値を定める基準としてのドットカウント値が予め定められる。ここで、用紙の表面と裏面のページ全体のドット数は同じである。このページ全体のドット数を仮に「Ａ１」とおく。「Ａ１」の値は印刷の解像度や用紙のサイズに合わせた値とされる。
【００６１】
図５に示す印字率１％に対応するドットカウント値は、Ａ１×０．０１で求められる。同様に印字率０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０、印字率１０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０．１、印字率２０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０．２、印字率３０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０．３、印字率４０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０．４、印字率５０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０．５、印字率６０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０．６、印字率７０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０．７、印字率８０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０．８、印字率９０％に対応するドットカウント値＝Ａ１×０．９、印字率１００％に対応するドットカウント値＝Ａ１となる。ドットカウント値用の補正値データでは、図５に示す印字率に対応した複数のドットカウント値が定められる。他の印字率に応じたドットカウント値も同様に求め、定めておくことができる。
【００６２】
具体的に、両面印刷のとき、表面のドットカウント値が印字率８０％に相当するドットカウント値であり、裏面のドットカウント値が印字率２０％に相当するドットカウント値のとき、各ドットカウント値の差の絶対値は、印字率６０％に相当するドットカウント値になるので、主制御部５は印字率の補正値データに準じて補正値を０．６と求める。そして、主制御部５（のカウンター５６）は、カウント値「１」に求められた補正値０．６を加算して１．６（＝１＋０．６）を補正カウント値として求める。
【００６３】
尚、図５に示すように、両面印刷のときと片面印刷のときで、用いる補正値データＤを変えるようにしてもよい。
【００６４】
例えば、図５は、両面印刷の方が、カール量が多くなりやすい画像形成装置（複合機１００）での補正値データＤ（補正値定義テーブル）の一例を示している。このような機種のとき、補正値データＤは、求められた絶対値（表示部２１と裏面値の差の絶対値）が同じ値であれば、両面印刷の場合のほうが、片面印刷の場合よりも、大きな補正値となるように定められる（調整される）。図５の例では、片面印刷のとき、両面印刷のときよりも、補正値がおよそ半分となるように、両面印刷用の補正値データＤ１と片面印刷用の補正値データＤ２は定められる。
【００６５】
尚、画像形成装置の特性や用いるトナー特性により、両面印刷の場合のほうが、片面印刷の場合よりも、カール量が少なくなる可能性はゼロではない。このような事情を考慮して、求められた絶対値（表示部２１と裏面値の差の絶対値）が同じ値でも、片面印刷の場合のほうが、両面印刷の場合よりも、大きな補正値となるように定めてもよい。言い換えると、片面印刷と両面印刷のカールの傾向を考慮し、片面印刷用の補正値データＤ２と両面印刷用の補正値データＤ１を用意するようにしてもよい。このように、複数種の補正値データＤを用意し、場合により使い分けるようにしてもよい。
【００６６】
また、複数の補正値データＤ（補正値定義テーブル）が用意されているとき、操作パネル２は、片面印刷のときに用いる補正値データＤを設定する入力と、両面印刷のときに用いる補正値データＤを設定する入力を受け付けるようにしてもよい。この場合、主制御部５は、片面印刷、両面印刷では、設定された補正値データＤを用いて補正値を求める。
【００６７】
積算値が上限値以上でなければ（ステップ♯７のＮｏ）、主制御部５は、直前に排出した用紙Ｐ（１ページだけの印刷ジョブのとき）又は次の用紙排出（複数ページの印刷のジョブのとき）で印刷ジョブが完了するか（もう排出トレイ４の満杯検知を終了してよいか）を確認する（ステップ♯８）。
【００６８】
もし、印刷ジョブが完了するとき（ステップ♯８のＹｅｓ）、排出トレイ４の満杯の検知を継続する必要は無いので、主制御部５（ＣＰＵ５１）は、積算値をリセットし（ステップ♯９）、本フローは終了する（エンド）。
【００６９】
尚、本フローチャートは、印刷ジョブの完了ごとに積算値をリセットするようになっている。しかし、例えば、コピー中にプリントジョブを受信した場合のように、複合機１００に複数の印刷ジョブが蓄積される場合など、印刷ジョブが終わってから次の印刷ジョブの開始までの時間が所定時間以下となるような（間をおくことなく）、連続的に印刷ジョブが実行される場合がある。この場合、主制御部５は、積算値をリセットせず、直前の印刷ジョブの積算値を引き継ぎ、直前の印刷ジョブの最終の積算値から新たな印刷ジョブの補正カウント値を積算してゆくようにしてもよい。積算値をリセットしないようにするとき、主制御部５は、印刷ジョブの完了から次の印刷ジョブが開始されること無く、所定時間が経過したとき、積算値をリセットするようにしてもよい。
【００７０】
一方、印刷ジョブがまだ完了しないとき（まだ排出する用紙Ｐがあるとき、ステップ♯８のＮｏ）、フローは、ステップ♯１に戻る。
【００７１】
一方、積算値が上限値以上となったとき（ステップ♯７のＹｅｓ）、ジャムのような問題の発生を避けるため、主制御部５は、印刷部１に印刷を停止させる（ステップ♯１０）。主制御部５は、複合機１００内での用紙搬送、給紙、トナー像形成、定着等の各種処理を停止させる。
【００７２】
更に、主制御部５は、操作パネル２に排出トレイ４の満杯の警告報知を行わせる（ステップ♯１１）。具体的に、主制御部５は、図６に示すような排出トレイ４の満杯の警告画面２１ａを表示部２１に表示させる。図６に示すように、警告画面２１ａでは、排出トレイ４が満杯である旨のメッセージや、排出トレイ４の用紙Ｐをいったん取り除くべき旨のメッセージを表示することができる。更に、主制御部５は、印刷が停止したために、複合機１００内部に残留する用紙Ｐを取り除く旨のメッセージを表示部２１に表示させるようにしてもよい。
【００７３】
そして、主制御部５は、印刷を再開してよいか否かの確認を続ける（ステップ♯１２、ステップ♯１２のＮｏ→ステップ♯１２）。例えば、警告画面２１ａに、印刷再開キーＫ１が表示される。主制御部５は、操作パネル２（タッチパネル部）で、印刷再開キーＫ１の表示位置がタッチされたとき、印刷を再開してよいと判断するようにしてもよい。また、主制御部５は、各用紙検知センサーの何れも用紙Ｐの存在を検知していない状態で、印刷再開キーＫ１の表示位置がタッチされたことを条件として、印刷を再開してよいと判断するようにしてもよい。
【００７４】
印刷を再開してもよいと判断できたとき（ステップ♯１２のＹｅｓ）、排出トレイ４上の用紙Ｐは、全て取り除かれたはずなので、主制御部５は、積算値をリセットする（ステップ♯１３）。そして、フローは、ステップ♯１に戻る。
【００７５】
（変形例）
次に、図７、図８を用いて、本発明の実施形態の変形例を説明する。図７は、変形例でのドットカウントの一例を示す説明図である。図７、図８は、各面にのせられるトナーの量の差の一例を示す図である。
【００７６】
排出トレイ４に排出された用紙Ｐのうち、用紙搬送方向における後端部分（用紙搬送方向上流側部分）が特に新たな用紙排出の妨げとなる。言い換えると、排出トレイ４の満杯の状態のとき、新たに排出される用紙Ｐと衝突するのは、排出トレイ４上の用紙Ｐのうち、最上位部分の用紙Ｐの用紙搬送方向後端部分である。
【００７７】
上記の実施形態では、用紙Ｐの表面の全体を対象として表面値と裏面値を求め、用紙Ｐの全体（１ページ）を対象として、絶対値、補正値、補正カウント値を求める例を説明した。一方で、排出トレイ４が排出トレイ４の満杯の状態となりつつあるとき、更に用紙Ｐを排出できるか否かは、排出トレイ４に積載された各用紙Ｐでの用紙搬送方向の後端部分のカール量に大きな影響を受ける。そこで、変形例では、主制御部５は、用紙Ｐの表面のうち用紙搬送方向における予め定められた後部分の範囲を、表面値を求める対象領域Ｆとする。また、主制御部５は、用紙Ｐの裏面のうち用紙搬送方向における予め定められた後部分の範囲を、裏面値を求める対象領域Ｆとする。
【００７８】
具体的に、図７を用いて、表面値と裏面値を求める対象範囲の一例を説明する。図７は両面印刷の場合の一例を示している。図７の横方向は、主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）を示している。また、図７の下側が用紙搬送方向下流側（用紙Ｐの先端側）を示している。尚、両面印刷ではスイッチバックがなされるので、１ページの上側ではなく下側から排出トレイ４に排出される。
【００７９】
そして、主制御部５は、用紙Ｐの表面のうち用紙搬送方向における予め定められた後部分の範囲を、表面値を求める対象領域Ｆとし、用紙Ｐの裏面のうち用紙搬送方向における予め定められた後部分の範囲を、裏面値を求める対象領域Ｆとする。尚、片面印刷の場合、主制御部５は、上述した例と同様に裏面値はゼロと扱う。
【００８０】
対象範囲の広さは、適宜定めることができる。例えば、用紙Ｐの後端から、搬送方向で用紙Ｐの長さの１／４だけ先端側に遡った範囲（用紙Ｐ後端であって用紙Ｐの１／４程度の範囲）を対象範囲とすることができる。図７では、対象範囲に対して網掛けを施している。尚、対象範囲の広さは、用紙Ｐの１／４に限られず、また、矩形で無くてもよく、適宜定めればよい。即ち、主制御部５は、表面と裏面のうち、用紙の紙面を用紙搬送方向に沿って所定の領域に分割し、分割された領域の中で、後側に位置する領域を用紙のうちの前記表面値と前記裏面値を求める対象領域Ｆとする。
【００８１】
変形例でも、主制御部５は、印刷に用いる（感光体ドラム１６の走査、露光に用いる）画像データに基づき、トナードットカウント値や印字率を表面値、裏面値として求めることができる。そして、変形例では、主制御部５は、用紙Ｐ全体を対象としてドットカウント値を求めるのではなく、用紙搬送方向後端を含む部分の予め定められた範囲でドットカウント値を求める。また、印字率を求めるとき、主制御部５は、求めた用紙Ｐの各面のトナードットカウント値を、用紙搬送方向後端を含む部分の予め定められた範囲の全ドット数で除すことにより表面と裏面の印字率を求める。尚、表と裏の各面の対象領域の大きさ（広さ）は同じであり、表と裏の各面の対象領域に含まれる印刷でのドット数も同じである。
【００８２】
より具体的に、図８を用いて説明する。また、図８の例では、主制御部５は、後部分（後端を含む部分）の領域のみについて表面値と裏面値を求める。図８は、両面印刷のとき、１枚の用紙Ｐの各面にのせられるトナーの量の一例を示している。尚、本実施形態の複合機１００では、１枚の用紙Ｐのうち、最後に印刷された面（片面印刷では表面、両面印刷では裏面）が下向きとなるように排出トレイ４に排出される。そのため、両面印刷に関する図８では、表面を上側に、裏面を下側に示している。
【００８３】
また、図８の例では、片面の用紙Ｐの領域を均等に用紙搬送方向で４分割する例を示している。図８は、表面のうち、先頭、先頭から２番目、先頭から３番目の各領域では、各領域の全ドットのうち３０％のドットにトナーがのせられる例を示している。また、図８は、表面のうち、後部分（後端を含む部分）の領域では、全ドットのうち１５％のドットにトナーがのせられる例を示している。
【００８４】
一方、図８は、裏面のうち、先頭、先頭から２番目、先頭から３番目の各領域では、各領域の全ドットのうち２０％のドットにトナーがのせられる例を示している。また、図８は、裏面のうち、後部分（後端を含む部分）の領域では、全ドットのうち４５％のドットにトナーがのせられる例を示している。
【００８５】
上述した実施形態のように、両面印刷の用紙Ｐ（ページ）全体を対象とし、印字率を表面値、裏面値として求めるとき、主制御部５は、２６．２５％（（３０＋３０＋３０＋１５）÷４）という表面値を求め、２６．２５％（（２０＋２０＋２０＋４５）÷４）という裏面値を求める。このとき、主制御部５は、｜２６．２５−２６．２５｜＝０を差の絶対値として求める。そして、主制御部５は、補正用データ（図６参照）を参照し、補正値ゼロと定める。そのため、主制御部５は、このページの補正カウント値を「１（補正値無し）」と求める。
【００８６】
一方、変形例では、用紙Ｐのうち、後端（用紙搬送方向上流側端縁）を含む領域が対象領域として予め定められる。そして、印字率を表面値、裏面値として求めるとき、主制御部５は、表面の印字率を１５％と求め、裏面の印字率を４５％と定める。このとき、主制御部５は、｜１５−４５｜＝３０を差の絶対値として求める。そして、主制御部５は、補正用データ（図５参照）を参照し、補正値を「０．３」や「０．１５」と定める。また、主制御部５は、このページの補正カウント値を「１＋補正値」と求める。
【００８７】
このように、１ページの用紙Ｐのうち、表面値や裏面値を求める領域を用紙Ｐ後端に限定するので、用紙搬送方向後端側のカール量を考慮しつつ、排出トレイ４の満杯を検知することができる。
【００８８】
また、表面値と裏面値として、これから排出しようとする用紙Ｐの表と裏の各面の後端側の領域（対象領域）のドットカウント値を求める場合には、対象領域の広さに応じたドットカウント値が定められる。
【００８９】
ドットカウント値用であって、後端側の領域を対象領域とする補正値データでは、印字率に対応し、補正値を定める基準としてのドットカウント値が予め定められる。ここで、用紙の表面と裏面の対象領域のドット数は同じである。この対象領域のドット数を仮に「Ａ２」とおく。「Ａ２」の値は、対象領域の広さ、印刷の解像度、用紙のサイズに合わせた値とされる。
【００９０】
印字率１％に対応するドットカウント値は、Ａ２×０．０１で求められる。同様に印字率０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０、印字率１０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０．１、印字率２０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０．２、印字率３０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０．３、印字率４０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０．４、印字率５０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０．５、印字率６０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０．６、印字率７０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０．７、印字率８０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０．８、印字率９０％に対応するドットカウント値＝Ａ２×０．９、印字率１００％に対応するドットカウント値＝Ａ２となる。ドットカウント値用の補正値データでは、補正値を定めるために基準とする印字率に対応した複数のドットカウント値が定められる。他の印字率に応じたドットカウント値も同様に求め、定めておくことができる。
【００９１】
具体的に、両面印刷のとき、表面の対象領域のドットカウント値が印字率１５％に相当するドットカウント値（Ａ２×０．１５）であり、裏面の対象領域のドットカウント値が印字率４％に相当するドットカウント値（Ａ２×０．０４）のとき、各ドットカウント値の差の絶対値は、印字率１１％に相当するドットカウント値になる。そこで、主制御部５は印字率の補正値データに準じて補正値を０．２と求める。そして、主制御部５（のカウンター５６）は、カウント値「１」に求められた補正値０．２を加算して１．２（＝１＋０．２）を補正カウント値として求める。
【００９２】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、排出トレイ４と、用紙Ｐの両面に印刷可能で、印刷済の用紙Ｐを排出トレイ４に排出する印刷部１と、用紙Ｐが排出されるごとに１カウントとしたカウント値を積算するカウンター５６と、印刷された用紙Ｐの表面にのせられたトナーの量に関する表面値と、用紙Ｐの裏面にのせられたトナーの量に関する裏面値を求め、（同じ用紙Ｐの）表面値と裏面値の差の絶対値を用紙Ｐごとに求める積載制御部（主制御部５）と、絶対値が大きいほど大きな値（小さいほど小さい値）になるように補正値データＤ（絶対値に対する補正値の大きさを定めたデータ）を記憶する記憶部６と、を含み、積載制御部は、排出トレイ４に排出された各用紙Ｐについて求めた絶対値と補正値データＤに基づき各用紙Ｐの補正値を求め、カウント値を補正値で補正した補正カウント値を積算して積算値を求め、積算値が予め定められた上限値に到達したとき、排出トレイ４の満杯を検知する。
【００９３】
これにより、カールが強いときには大きな補正値が、カールが弱いときには小さな補正値を加算しつつ、各用紙Ｐについてカールを考慮した値を積算してゆくことができる。言い換えると、各用紙Ｐに一律の値を加味してカールを考慮した重み付けを行うのではなく、各用紙Ｐのカールの強弱（カール量の大小）のばらつきを値に反映しつつ積算値が積算される。従って、用紙Ｐの排出口１ｇを排出済の用紙Ｐが塞いでから排出トレイ４の満杯を検知することは無くなる。
【００９４】
また、各用紙Ｐのカールの程度を考慮して積算を行うので、排出トレイ４の満杯を検知したときの排出トレイ４に積載された用紙Ｐ束の厚みのばらつきは少なくなる。従って、排出トレイ４の満杯検知用のセンサーを設けなくても、排出トレイ４に用紙Ｐを積載するための高さ、厚みを使い切り、常に排出トレイ４がほぼ満杯になった時点で排出トレイ４の満杯の検知がなされる。
【００９５】
積載制御部（主制御部５）は、表面と裏面のうち、用紙Ｐの紙面を用紙搬送方向に沿って所定の領域に分割し、分割された領域の中で、後側に位置する領域を用紙のうちの表面値と裏面値を求める対象領域Ｆとする
【００９６】
これにより、用紙Ｐの表面及び裏面の全体を対象として表面値と裏面値を求める場合、用紙Ｐの全体のカールの平均的な傾向を考慮して、補正値を定めることができる。一方、用紙搬送方向における予め定められた後部分の範囲を対象として表面値と裏面値を求める場合、排出口１ｇとの近さ（距離）及び排出口１ｇから排出される用紙Ｐの妨害との関連から、用紙Ｐのうち搬送方向での用紙Ｐの後端側（用紙搬送方向上流側）のカール量に着目して補正値を定めることもできる。
【００９７】
又、積載制御部（主制御部５）は、対象領域Ｆでのドットのうち、トナーがのるドットをカウントしたドットカウント値と、対象領域Ｆの全ドット数に対する対象領域Ｆでのドットカウント値の比である印字率の何れか一方を表面値及び裏面値として求める。
【００９８】
カール量は、用紙Ｐの各面にのせられたトナー量の偏りの影響を受ける。そして、用紙Ｐの各面にのせられたトナーの量を示す値が表面値、裏面値として求められ、この求められた表面値と裏面値に基づき、補正値を定め、積算値が積算される。従って、トナー量の偏りの影響に基づくカールを考慮して、排出トレイ４の満杯を検知することができる。
【００９９】
又、印刷部１は、両面印刷を行うための両面印刷機構（排出搬送部１ｅ、両面搬送部１ｆ）を備え、記憶部６は、両面印刷用の補正値データＤ１と、片面印刷用の補正値データＤ２を記憶し、積載制御部（主制御部５）は、印刷部１が片面印刷するときは片面印刷用の補正値データＤ２を用いて補正値を求め、印刷部１が両面印刷するときは両面印刷用の補正値データＤ２を用いて補正値を求める。そして、両面印刷用の補正値データＤ１と片面印刷用の補正値データＤ２は、求められた絶対値が同じ値のとき、片面印刷と両面印刷のときで求められる補正値が異なるように定められている。
【０１００】
両面印刷では、複数回定着装置を通過する（加圧・加熱する回数が多い）などの理由により、片面印刷のときとでは、カール量が異なる場合が考えられる。そこで、両面印刷のときの方が加算される補正値を大きく又は小さくなるようにする。これにより、両面印刷と片面印刷の違いを考慮して補正値を定めることができる。従って、片面印刷、両面印刷の何れを実行しても、適切なタイミングで排出トレイ４の満杯を検知することができる。
【０１０１】
又、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、報知を行う報知部（表示部２１）を含む。そして、積載制御部（主制御部５）は、排出トレイ４の満杯を検知したとき、排出トレイ４が満杯である旨の報知を報知部に行わせ、印刷部１に、印刷と排出トレイ４への更なる用紙Ｐの排出を停止させる。
【０１０２】
これにより、排出トレイ４に積み上げられた用紙Ｐをいったん取り除くべきことを使用者に知らせることができる。また、排出トレイ４の満杯が検知されたときは近いうちに先に排出されて積載された用紙Ｐが新たな用紙Ｐの排出を妨げ、ジャムが発生する可能性が高いときであるので、排出口１ｇ付近でジャムがまもなく発生する状態である。ジャムが発生すると、ジャム処理を行わなくてはならず、煩わしい。しかし、排出トレイ４の満杯を検知すると印刷を停止するので、使用者の手を煩わせず、使い勝手のよい画像形成装置（複合機１００）を提供することができる。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【０１０４】
上記の例では、同じ印刷ジョブの各用紙について、主制御部５がカウント値「１」に求めた補正値を加算して補正カウント値を求め、主制御部５（カウンター５６）が同じ印刷ジョブの各用紙について補正カウント値を積算する（順次加算する）例を示した。しかし補正カウント値は、カウント値に補正値を乗ずることにより補正カウント値が求められても良い。この場合、例えば、ページ全体又はページのうち一部を対象領域とし、両面印刷で表面と裏面の印字率差の絶対値が５であるとき（図５でのドットカウント差の絶対値がＹ１＜Ｙ≦Ｙ２の範囲に収まるとき）、加算により補正カウント値を求めるときは、補正値は「０．１」と定められる（求められる補正カウント値は、１＋０．１＝１．１）。加算のときと同様に乗算で補正カウント値を求めるには、補正値を「１．１」とすればよい。言い換えると、補正カウント値をカウント値に補正値を乗じて求めるときには、図５で示す補正値に「１」を加算した値とすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、排出トレイに排出された用紙に関する値をカウントすることにより、排出トレイの満杯を検知する画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１００  複合機（画像形成装置）          １      印刷部
１ａ    給紙部（印刷部）                １ｂ    搬送部（印刷部）
１ｃ    画像形成部（印刷部）            １ｄ    定着部（印刷部）
１ｆ    両面搬送部（印刷部、両面印刷機構）
１ｅ    排出搬送部（印刷部、両面印刷機構）
２１    表示部（報知部）                ４      排出トレイ
５      主制御部（積載制御部）              ６      記憶部
Ｄ      補正値データ                    Ｄ１    補正値データ（両面印刷用）
Ｄ２    補正値データ（片面印刷用）      Ｆ      対象領域
Ｐ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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