(57)【要約】      （修正有）【課題】収穫機の上下動に対応した拡散板の提供。【解決手段】ホッパ４の飼料作物投入口４０を前方に向けると共に、飼料作物Ｂの放出方向が後方となるように設定された飼料作物放出口３１Ａと前後方向で対面させ、且つホッパ４に備えられた拡散板４Ａを、収穫機３の上下動に伴うシュート３Ａの上下動による飼料作物放出口３１Ａの上下方向の位置の変化にかかわらず、投入される飼料作物Ｂが接触する長さとして形成した。【選択図】図１
2015039362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席からの操作により、走行体を収穫方向へ前進させながら圃場の飼料作物を収穫し、収穫した前記飼料作物を成形室でロールベールに成形する自走収穫式ロールベーラであって、
車体の前端側、且つ前記操縦席よりも前方で上下動自在に支持されて、前記圃場及び該圃場の前記飼料作物の状況に応じて上下動しながら前記飼料作物を収穫して細断する収穫機と、
前記収穫機の飼料作物放出部に連結され、該飼料作物放出部から放出される前記飼料作物を後方に向けて放出する方向に設定された飼料作物放出口を有するシュートと、
前記車体にあって、前記飼料作物放出口の後方に配置され、該飼料作物放出口から放出された前記飼料作物を貯留するホッパであり、前記飼料作物放出口と前後方向で対面する飼料作物投入口と、前記飼料作物放出口から前記飼料作物投入口を経て前記ホッパ内に投入される前記飼料作物を接触させると共に、この接触によって前記飼料作物を前記ホッパ内に拡散させて均等に貯留させる拡散板とを有するホッパと、を備え、
前記拡散板は、上下方向の長さを、収穫機の上下動に伴う前記シュートの上下動による前記飼料作物放出口の上下方向の位置の変化にかかわらず、投入される前記飼料作物が接触する長さとして形成されていることを特徴とする自走収穫式ロールベーラ。
【請求項２】
前記飼料作物放出部が、前記操縦席の、前記走行体の前進方向に対して平面方向で交差する左右いずれか一方側と左右方向で隣り合うように配置されていることを特徴とする請求項１記載の自走収穫式ロールベーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら飼料作物を収穫すると共に、細断してロールベールを成形する機能を有する自走収穫式ロールベーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
自走収穫式ロールベーラは、下記特許文献１に記載されているように、車体に配置された原動機によって作動するクローラを有すると共に、車体の前方から後方にシュートが備えられた収穫機、操縦席、ホッパ、成形室を有したものが知られている。
【０００３】
このような自走収穫式ロールベーラによると、走行しながら収穫した飼料作物を細断し、細断した飼料作物をシュートからホッパに投入し、このホッパから飼料作物を成形室に投入してロールベールを成形することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２１０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献１の自走収穫式ロールベーラは、シュートの飼料作物の放出方向が、ホッパの上部開口に対してその上方から飼料作物を投入する方向であるため、飼料作物の収穫状況に応じて収穫機が上下動したときに、この収穫機に伴うシュートの上下動によって、シュートの飼料作物放出方向の角度が変化し、これによって、ホッパへの飼料作物の投入位置がずれてしまうという問題があった。
【０００６】
ホッパへの飼料作物の投入位置がずれた場合、ホッパ内において飼料作物が均等に貯留できる最適な部位に飼料作物の投入が行われず、ホッパ内に飼料作物を均等に貯留できないという問題が生じる。
【０００７】
特に、投入される飼料作物を接触させて、この飼料作物がホッパ内部で均等に貯留されるように拡散する拡散部を備えたホッパである場合、投入される飼料作物が拡散部に接触せず、そのまま拡散されずにホッパ内に落下し、これにより、ホッパ内に貯留される飼料作物が大きく偏ってしまうという問題があった。
【０００８】
飼料作物が偏ってホッパ内に貯留された場合、ホッパから搬送コンベヤに移送される飼料作物が、搬送コンベヤの搬送面に対して均等に載らないと共に、搬送コンベヤから成形室に対して偏った状態で投入されるため、成形されたロールベールの密度が均等とならず、変形したロールベールや型崩れしやすいロールベールが成形されてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、収穫機の上下動に伴うシュートの飼料作物放出方向の角度変化が生じても、投入される飼料作物のホッパ内部での貯留を均等にできること、これにより、飼料作物を成形室に対して均等に投入できると共に、正常な形状のロールベールや型崩れしにくいロールベールを成形できること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明による自走収穫式ロールベーラは、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【００１１】
操縦席からの操作により、走行体を収穫方向へ前進させながら圃場の飼料作物を収穫し、収穫した前記飼料作物を成形室でロールベールに成形する自走収穫式ロールベーラであって、車体の前端側、且つ前記操縦席よりも前方で上下動自在に支持されて、前記圃場及び該圃場の前記飼料作物の状況に応じて上下動しながら前記飼料作物を収穫して細断する収穫機と、前記収穫機の飼料作物放出部に連結され、該飼料作物放出部から放出される前記飼料作物を後方に向けて放出する方向に設定された飼料作物放出口を有するシュートと、前記車体にあって、前記飼料作物放出口の後方に配置され、該飼料作物放出口から放出された前記飼料作物を貯留するホッパであり、前記飼料作物放出口と前後方向で対面する飼料作物投入口と、前記飼料作物放出口から前記飼料作物投入口を経て前記ホッパ内に投入される前記飼料作物を接触させると共に、この接触によって前記飼料作物を前記ホッパ内に拡散させて均等に貯留させる拡散板とを有するホッパと、を備え、前記拡散板は、上下方向の長さを、収穫機の上下動に伴う前記シュートの上下動による前記飼料作物放出口の上下方向の位置の変化にかかわらず、投入される前記飼料作物が接触する長さとして形成されていることを特徴とする自走収穫式ロールベーラである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態の自走収穫式ロールベーラの一部切欠概略側面図である。
【図２】図１の一部切欠概略平面図である。
【図３】排出されたロールベールを排出支持体が指示した状態を示す動作図である。
【図４】排出支持体の下降途中の状態を示す動作図である。
【図５】排出支持体が下降してロールベールを地面に排出する状態を示す動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
前記飼料作物放出部を、前記操縦席の、前記走行体の前進方向に対して平面方向で交差する左右いずれか一方側と左右方向で隣り合うように配置することが好ましい。
【００１４】
以下でいう飼料作物とは、圃場で育成されたデントコーンや牧草等の家畜の飼料に利用されるものである。
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態の自走収穫式ロールベーラの一例を図１〜図５に基づいて説明する。尚、収穫機３側を前（前進側）、成形室６側を後、操縦席１側を上、走行体２側を下、図２において上側を右、下側を左とする。
【００１６】
自走収穫式ロールベーラＡは、操縦席１からの操作により、クローラ式の走行体２を前進走行させながら圃場Ｇの飼料作物Ｂを収穫してロールベールＢ１を成形するものである。
【００１７】
自走収穫式ロールベーラＡは、操縦席１が車体Ａ１の前端側の上方、且つ右側に配置され、走行体２が車体Ａ１の下方に軸支されて配置されている。
【００１８】
車体Ａ１には、収穫機３、ホッパ４、搬送コンベヤ５、成形室６、排出支持体７が配置されており、更に、走行体２、収穫機３、ホッパ４、搬送コンベヤ５、成形室６、排出支持体７の作動の原動力となるエンジンＡ２や、エンジンＡ２の動力を、操縦席１からの操作によって、走行体２、収穫機３、ホッパ４、搬送コンベヤ５、成形室６、排出支持体７に伝達する動力伝達系（図示せず）が配置されている。
【００１９】
収穫機３は、車体Ａ１の前端側に配置されており、前述の動力伝達系によって伝達された動力によって収穫機３を上下動させる油圧シリンダＡ３に支持されており、この油圧シリンダＡ３の動作によって上下動するようにされている。
【００２０】
収穫機３は、油圧シリンダＡ３に連結されたフレーム３０と、フレーム３０に対して鉛直軸を中心に回転自在に軸支された円盤状のカッタ３１と、カッタ３１の上方に設けられた切断支持部３２と、カッタ３１の後方側に配置された細断部３３と、細断部３３の上方に配置された飼料作物放出部３４とを備えている。
【００２１】
このような収穫機３は、走行体２を前進させながら、カッタ３１と切断支持部３２とによって飼料作物を刈り取ると共に、刈り取った飼料作物をカッタ３１の回転によって細断部３３に案内し、且つ細断部３３で細断された飼料作物を飼料作物放出部３４で放出するようにされている。
【００２２】
細断部３３は、フレーム３０の左側後方、且つカッタ３１の左右方向の中心よりも後方にあり、回転するカッタ３１によって案内される飼料作物Ｂをそのまま受け取ることができるようになっている。
【００２３】
飼料作物放出部３４は、操縦席１と左側で隣り合い、且つ操縦席１の前端よりも後方の位置に配置されている。
【００２４】
飼料作物放出部３４の連絡口３４０には、シュート３Ａが連結されており、細断部３３のファン（図示せず）による送風によって放出される細断された飼料作物Ｂが、シュート３Ａで案内されると共に、シュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａからホッパ４に向けて放出される。
【００２５】
シュート３Ａは、円弧状に形成された管状体であり、その後端が連絡口３４０に連結され、前端の飼料作物放出口３１Ａがホッパ４の前端に設けられた飼料作物投入口４０に向かうと共に、飼料作物放出口３１Ａが飼料作物投入口４０に挿入されるように、図２において車体Ａ１を斜めに横切る方向として配置されている。
【００２６】
また、シュート３Ａは、飼料作物放出口３１Ａの上端が、収穫機３の下限位置で、ホッパ４の飼料作物投入口４０の上端（天盤４１の前縁）よりも下方に位置し、飼料作物放出口３１Ａの下端が、収穫機３の上限位置で、ホッパ４の飼料作物投入口４０の下端よりも上方に位置するような円弧状に形成されている。
【００２７】
また、飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向は、収穫機３の上限位置（仮想線で示す位置）から下限位置（実線で示す位置）の範囲で変化するが、この位置及び方向の変化にかかわらず、飼料作物放出口３１Ａから放出される飼料作物Ｂをホッパ４外に至らないように、ホッパ４の飼料作物投入口４０を通過させてホッパ４内に投入できる位置及び方向に設定されている。
【００２８】
また、飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向は、収穫機３の上限位置（仮想線で示す位置）から下限位置（実線で示す位置）の範囲で変化しても、ホッパ４の天盤４１の内側（ホッパ４内）に設けられた拡散板４Ａの先端４０Ａに接触する位置及び方向に設定されている。
【００２９】
ホッパ４は、上端が天盤４１によって塞がれており、前端に飼料作物投入口４０が開口され、下方に飼料作物落下口４２が開口されたものである。天盤４１の内側に設けられた拡散板４Ａは、ホッパ４の左右方向中心部付近に配置されている。
【００３０】
飼料作物投入口４０は、収穫機３の上限位置（仮想線で示す位置）から下限位置（実線で示す位置）の範囲で飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向が変化しても、シュート３Ａが飼料作物投入口４０の周縁に接触しない大きさの面積を有している。
【００３１】
拡散板４Ａは、先端４０Ａから左右に拡がるように傾斜する傾斜面４１Ａ、４２Ａを有し、先端４０Ａの位置及び上下方向の長さが、収穫機３の上限位置（仮想線で示す位置）から下限位置（実線で示す位置）の範囲で変化に伴うシュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向の変化にかかわらず、放出される飼料作物Ｂが接触する位置に配置されていると共に、放出される飼料作物Ｂが接触する長さにされている。
【００３２】
ホッパ４の飼料作物落下口４２の下方には、搬送部４Ｂが配置されている。搬送部４Ｂは、飼料作物落下口４２と連続する独立した空間である飼料作物搬送空間４３を備えており、この飼料作物搬送空間４３に搬送コンベヤ５が配置されている。
【００３３】
飼料作物搬送空間４３は、下流側に成形室６の投入口６Ａに至る出口４３０を備えており、飼料作物落下口４２の下方から出口４３０に至る底部を搬送面４３１として確保している。
【００３４】
また、搬送面４３１の上流側には、ホッパ４の飼料作物落下口４２から落下する飼料作物を受けると共に、搬送面４３１に案内する案内面４３１Ａが連設されている。案内面４３１Ａは、後述の無限軌道体５２の下流側端部の外側に配置され、後述の回転体５０と同軸とすると共に、後述の搬送突起５３の先端が接触する円弧状に形成されている。
【００３５】
飼料作物搬送空間４３は、飼料作物落下口４２と連通する部位及び出口４３０を除いて、外部と閉鎖された独立した空間として形成され、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂを機外にこぼすことなく受け止めることができるようにされている。
【００３６】
搬送コンベヤ５は、上流側端部が飼料作物落下口４２の下方に位置し、下流側端部が出口４３０に至るように位置するように配置されており、飼料作物搬送空間４３の上流側と下流側とに夫々回転自在に軸支された前述の回転体（スプロケット）５０、５１にわたるように、前述の無限軌道体（チェーン）５２が巻き掛けられている。
【００３７】
無限軌道体５２の外周には、前述の複数の搬送突起５３が突設されており、無限軌道体５２の搬送回転（矢印方向）によって、搬送突起５３が飼料作物Ｂを案内面４３１Ａから搬送面４３１に案内すると共に、搬送面４３１の飼料作物Ｂを出口４３０に向かって強制的に搬送するようにされている。
【００３８】
無限軌道体５２は、左右に夫々巻き掛けられた２本のチェーンからなり、この２本の無限軌道体５２にわたるように、搬送突起５３を架け渡すと共に、隣り合う搬送突起５３の相互間に所定間隔を空けて配置されており、図２において、搬送回転方向に連続するラダー状を呈するようにされている。
【００３９】
搬送突起５３は、無限軌道体５２にわたる長さ、且つ先端が搬送面４３１及び案内面４３１Ａに接触する突設長さのものであり、これによって、搬送面４３１上の飼料作物Ｂの全部を出口４３０に向かって掻き取るように強制的に搬送し、搬送面４３１及び案内面４３１Ａにおいて飼料作物Ｂの停滞を防止できるようになっている。
【００４０】
このような搬送コンベヤ５は、ラダー状を呈しているので、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂを、２本のチェーンからなる無限軌道体５２と搬送突起５３とで構成される隙間から搬送面４３１及び案内面４３１Ａに落下させることができ、これによって、搬送コンベヤ５上での飼料作物Ｂの停滞を防止できるようになっている。
【００４１】
したがって、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂの全部を搬送コンベヤ５上に残すことなく搬送面４３１及び案内面４３１Ａに落下させることができる。
【００４２】
搬送コンベヤ５の無限軌道体５２は、チェーンに限らずベルトとしてもよい（図示せず）。無限軌道体５２がベルトである場合、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂが無限軌道体５２上に載置されるが、この載置された飼料作物Ｂは、無限軌道体５２の搬送回転によって、案内面４３１Ａに落下させることができる。
【００４３】
成形室６は、ホッパ４側に区画形成された固定側半部６０と、固定側半部６０の後方側に区画改正された可動側半部６１と、固定側半部６０と可動側半部６１とにわたって配置された成形装置６２とを備えている。
【００４４】
固定側半部６０には、搬送コンベヤ５から搬送される飼料作物Ｂを成形室６内に投入する投入口６Ａが形成されている。
【００４５】
投入口６Ａの上方には、成形室６で成形されたロールベールＢ１を梱包する梱包資材（ネット、トワイン等）Ｂ２を成形室６内に送出する送出装置Ａ４が配置されている。
【００４６】
送出装置Ａ４は、成形室６内でロールベールＢ１の成形後、梱包資材Ｂ２を成形室６内に送出するものであり、送出された梱包資材Ｂ２は、成形装置６２の成形動作によって回転するロールベールＢ１によって引き込まれると共に、ロールベールＢ１に巻付くようにこのロールベールＢ１を梱包する。
【００４７】
このような成形室６は、搬送コンベヤ５から投入口６Ａを経て成形室６内に投入された飼料作物Ｂを、成形装置６２により回転させながら圧縮して円柱状のロールベールＢ１に成形するようにされている。
【００４８】
成形装置６２は、固定側半部６０と可動側半部６１とにわたる円周上に連続するように配列され、左右方向を軸とする複数の回転ローラ６２０と、固定側半部６０の下半部に配列された回転ローラ６２０に巻き掛けた成形ベルト６２１と、可動側半部６１の下半部に配列された回転ローラ６２０に巻き掛けた成形ベルト６２２とから構成されている。
【００４９】
成形ベルト６２１、６２２は、ロールベールＢ１の成形前から成型後まで常にテンションがかかった状態を保持するように巻き掛けられており、ロールベールＢ１の成形中に、拡径されるロールベールＢ１に伴って外側に膨らむように変形するようにされている。
【００５０】
符号６２３、６２４は、成形ベルト６２１、６２２のテンションを保持するテンションローラであり、回転ローラ６２０の外側に配置され、夫々、前後方向にスライドするように支持されている、成形ベルト６２１、６２２に対して常にテンションがかかるように付勢力が作用している。
【００５１】
すなわち、前述の付勢力によって、ロールベールＢ１の成形開始から成形終了まで、成形ベルト６２１、６２２に常にテンションがかかった状態としているので、成形ベルト６２１、６２２の回転による摩擦力をロールベールＢ１に対して平衡に、且つ効率的に作用させることができる。
【００５２】
このような成形室６は、成形装置６２によってロールベールＢ１を成形すると共に、成形されたロールベールＢ１の梱包資材Ｂ２による梱包後、可動側半部６１を開動させて固定側半部６０を開放することで（図３参照）、梱包されたロールベールＢ１を成形室６から排出し、ロールベールＢ１の排出後には、可動側半部６１を閉動させて固定側半部６０を閉鎖して次のロールベールＢ１を成形できる状態に戻すようになっている。
【００５３】
尚、成形室６は、例示した回転ローラ６２０と成形ベルト６２１、６２２とを組み合わせてなる成形装置６２を有する構成に限らず、回転ローラ６２０からなる成形装置６２を有するものであってもよい。
【００５４】
排出支持体７は、固定側半部６０から排出されるロールベールＢ１を固定側半部６０の外側で一旦支持すると共に、支持した状態で降ろして、圃場Ｇに近い低い位置からロールベールＢ１を転がして排出するようにされている。
【００５５】
排出支持体７は、車体Ａ１に左右方向を軸として回転可能に支持された支持部７０と、支持部７０の後端に連設された排出部７１と、支持部７０を回転させるように支持すると共に、支持部７０の停止状態を支持する油圧シリンダ（昇降支持装置）７２とから構成されている。
【００５６】
尚、昇降支持装置は、例示した油圧シリンダ７２に限定するものではなく、支持部７０を回転させるように支持できると共に、支持部７０の停止状態を支持できる構成のものであればよい。
【００５７】
支持部７０は、図２において、車体Ａ１の左右に夫々軸支されており、この２本の支持部７０にわたるようにＣ状を呈する排出部７１が連設されている。
【００５８】
排出部７１は、図３（ロールベール支持状態、上昇限界位置）に示すように、軸を前後方向とした状態（水平よりも支持部７０の先端がわずかに高い傾斜状態）の支持部７０の軸に対して後方に倒れる方向に傾斜するように連設されており、固定側半部６０から排出されるロールベールＢ１を支持部７０と排出部７１とで一旦支持するようになっている。
【００５９】
すなわち、固定側半部６０が開放されてロールベールＢ１が排出されたときに、この排出の勢いを支持部７０の傾斜によって弱めると共に、排出部７１が受け止めることで、支持部７０上にロールベールＢ１を支持することができる。
【００６０】
油圧シリンダ７２は、図３（ロールベール支持状態、上昇限界位置）に示すように、伸長によって支持部７０の軸を前後方向とした状態（水平に近い状態）を保持し、図４（ロールベール排出途中状態）及び図５（ロールベール排出状態、下降限界位置）に示すように、収縮によって支持部７０を徐々に下降させると共に、支持部７０の先端側が低くなる状態を保持するようにされている。
【００６１】
排出部７１は、図４（ロールベール排出途中状態）及び図５（ロールベール排出状態、下降限界位置）に示すように、支持部７０が下降すると、この支持部７０の先端が圃場Ｇに向かって徐々に低くなる傾斜に伴って、排出部７１の先端が圃場Ｇに向かって徐々に低くなるように傾斜すると共に、この傾斜状態が油圧シリンダ７２によって保持される。
【００６２】
すなわち、支持部７０と排出部７１とは、油圧シリンダ７２の収縮によって、図３のロールベール支持状態から図５のロールベール排出状態にわたり、夫々の先端の位置が徐々に下がって低くなるように動作することで、ロールベールＢ１を支持部７０から排出部７１を経て圃場Ｇにゆっくりと転がすように排出することができる。
【００６３】
排出部７１の支持部７０の軸に対する傾斜角度は、図３のロールベール支持状態において、固定側半部６０から排出されるロールベールＢ１の排出の勢いを受け止めて、ロールベールＢ１を支持部７０上に支持できる角度であって、且つ図５のロールベール排出状態において、排出部７１の先端が圃場Ｇに近づいたときに、ロールベールＢ１をゆっくりと転がすように排出できる角度の範囲で決定することができる。
【００６４】
以上の構成とする自走収穫式ロールベーラＡによると、走行しながら圃場Ｇの飼料作物Ｂを収穫機３で収穫しながら細断し、細断された飼料作物Ｂがシュート３Ａによって、飼料作物投入口４０からホッパ４に投入される。
【００６５】
ホッパ４内の飼料作物Ｂは、飼料作物落下口４２から飼料作物搬送空間４３の搬送面４３１に落下すると共に、搬送コンベヤ５の搬送回転に伴って動作する搬送突起５３によって投入口６Ａに向かって搬送され、且つ搬送突起５３によって投入口６Ａを経て成形室６に投入され、更に、成形装置６２によってロールベールＢ１に成形される。
【００６６】
ロールベールＢ１の成形後には、梱包資材Ｂ２を送出装置Ａ４から送出すると共に、ロールベールＢ１を梱包し、ロールベールＢ１の梱包後に固定側半部６０を開放することによって、梱包されたロールベールＢ１が成形室６外に排出される。
【００６７】
排出されたロールベールＢ１は、排出支持体７の支持部７０及び排出部７１に一旦支持され、油圧シリンダ７２の収縮による支持部７０及び排出部７１の下降で、支持されたロールベールＢ１が圃場Ｇに排出される。
【００６８】
自走収穫式ロールベーラＡの走行（通常走行及び収穫走行）時においては、シュート３Ａの下端が、操縦席１と左側で隣り合い、且つ操縦席１の前端よりも後方の位置に配置された飼料作物放出部３４に連結され、この部位からシュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａをホッパ４の飼料作物投入口４０に向けて、車体Ａ１を斜めに横切るようにシュート３Ａを配置したことにより、操縦席１からの左側及び左前方の視界が妨げられないため、視界不良による事故等を防止することができる。
【００６９】
また、収穫機３の上下動に伴うシュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａの位置及び角度の変化に対応するに範囲に、ホッパ４の飼料作物投入口４０が、ホッパ４の前端側に前方を向くように開口されているので、収穫機３の上下動に伴ってシュート３Ａが上下動しても、飼料作物Ｂを確実にホッパ４内に投入することができる。
【００７０】
また、シュート３Ａは、飼料作物放出口３１Ａの上端が、収穫機３の下限位置（図１において実線で示す位置）で、ホッパ４の飼料作物投入口４０の上端（天盤４１の前縁）よりも下方に位置し、飼料作物放出口３１Ａの下端が、収穫機３の上限位置（図１において仮想線で示す位置）で、ホッパ４の飼料作物投入口４０の下端よりも上方に位置するような円弧状に形成されているので、シュート３Ａを含む自走収穫式ロールベーラＡの全高を低く抑えることができる。
【００７１】
これによって、圃場Ｇ間の移動等においてシュート３Ａが障害となることを防止できると共に、移動時においてシュート３Ａを折り畳むような機構を不要とすることができる。
【００７２】
また、飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向は、飼料作物放出口３１Ａから放出される飼料作物Ｂをホッパ４外に至らせずに、ホッパ４の飼料作物投入口４０を通過させてホッパ内に投入できる位置及び方向に設定されているので、収穫機３が上下動しても、飼料作物Ｂを確実にホッパ４内に投入することができる。
【００７３】
また、飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向は、収穫機３の上限位置（図１において仮想線で示す位置）から下限位置（図１において実線で示す位置）の範囲で変化しても、ホッパ４の天盤４１の内側（ホッパ４内）に設けられた拡散板４Ａの先端４０Ａに接触する位置及び方向に設定されている。
【００７４】
また、飼料作物投入口４０の面積は、収穫機３の上限位置（仮想線で示す位置）から下限位置（実線で示す位置）の範囲で飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向が変化しても、シュート３Ａが飼料作物投入口４０の周縁に接触しない大きさの面積にされている。
【００７５】
また、拡散板４Ａの先端４０Ａの長さが、収穫機３の上限位置から下限位置の範囲で変化に伴うシュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向の変化にかかわらず、放出される飼料作物Ｂが接触する長さにされている。
【００７６】
したがって、ホッパ４内に投入される飼料作物Ｂを、拡散板４Ａの先端４０Ａに確実に接触されることができるので、飼料作物Ｂをホッパ４内において確実に拡散することができると共に、ホッパ４内に均等に貯留できるように投入することができ、且つ飼料作物Ｂをホッパ４の中央部や左右に偏らせることなく、ホッパ４に均等に貯留することができる。
【００７７】
これによって、飼料作物搬送空間４３に対して、中央部や左右に偏らせることなく均等に落下させることができる。
【００７８】
そして、飼料作物Ｂを飼料作物搬送空間４３に中央部や左右に偏らせることなく均等に落下させることができるので、この均等な状態で飼料作物Ｂを成形室６に搬送することができる。
【００７９】
これによって、成形室６で成形されるロールベールＢ１を、密度が均等な、型崩れしにくいと共に、正常な円筒状に成形することができる。
【００８０】
しかも、収穫機３の上限位置（仮想線で示す位置）から下限位置（実線で示す位置）の範囲で飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向が変化しても、シュート３Ａが飼料作物投入口４０の周縁に接触しないため、収穫機３が上下動しても、シュート３Ａや飼料作物投入口４０の破損等を防止することができる。
【００８１】
飼料作物落下口４２の下方には、飼料作物落下口４２と連続する空間である飼料作物搬送空間４３が設けられ、この飼料作物搬送空間４３に搬送コンベヤ５が配置されているので、落下する飼料作物Ｂを機外にこぼすことなく成形室６に搬送することができる。
【００８２】
また、飼料作物搬送空間４３は、飼料作物落下口４２と連通する部位及び出口４３０を除いて、外部と閉鎖された独立した空間として形成されているので、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂを機外にこぼすことなく受け止めることができる。
【００８３】
また、飼料作物搬送空間４３に落下した飼料作物Ｂは、搬送面４３１及び案内面４３１Ａに至り、搬送コンベヤ５の無限軌道体５２の外周に突設された搬送突起５３が、搬送面４３１及び案内面４３１Ａに至った飼料作物Ｂを、無限軌道体５２の搬送回転によって掻き取るように出口４３０に向かって搬送することができる。
【００８４】
したがって、飼料作物Ｂを効率よく、且つ確実に成形室６に投入することができ、これによって、ロールベールＢ１の成形作業を効率よく、確実に行うことができる。
【００８５】
しかも、搬送突起５３が、搬送面４３１及び案内面４３１Ａに至った飼料作物Ｂを、無限軌道体５２の搬送回転によって掻き取るように出口４３０に向かって搬送するので、飼料作物Ｂの搬送面４３１及び案内面４３１Ａでの残留量を大幅に減少することができ、これによって、作業後の清掃を容易に行うことができると共に、飼料作物Ｂの残留による悪臭の発生を抑制することができる。
【００８６】
成形室６の固定側半部６０から排出されたロールベールＢ１は、排出支持体７の支持部７０及び排出部７１によって、固定側半部６０の外側で一旦支持され、支持された状態で油圧シリンダ７２の収縮によって、支持部７０及び排出部７１を、夫々の先端が圃場Ｇに近づく方向に回転させることで、ロールベールＢ１を支持しながら下降させることができる。
【００８７】
そして、支持部７０及び排出部７１は、下降によって徐々にロールベールＢ１を圃場Ｇに転がして排出することができるように傾斜することで、圃場Ｇに近い低い位置（下降限界位置）からロールベールＢ１を転がして排出することができ、これによって、ロールベールＢ１の排出時のロールベールＢ１に対する落下ショックを緩和することができると共に、落下ショックによるロールベールＢ１の型崩れを防止でき、且つ型崩れによる飼料作物Ｂの圃場Ｇへのこぼれ落ちを防止することができる。
【符号の説明】
【００８８】
Ａ：自走収穫式ロールベーラ
Ａ１：車体
Ｂ：飼料作物
Ｂ１：ロールベール
Ｇ：圃場
１：操縦席
２：走行体
３：収穫機
４：ホッパ
５：搬送コンベヤ
６：成形室
７：排出支持体
３Ａ：シュート
３１Ａ：飼料作物放出口
３４：飼料作物放出部
４０：飼料作物投入口
４２：飼料作物落下口
４３：飼料作物搬送空間
４３０：出口
４３１：搬送面
４３１Ａ：案内面
４Ａ：拡散板
５０：回転体
５１：回転体
５２：無限軌道体
５３：搬送突起
６０：固定側半部
６１：可動側半部
６Ａ：投入口
７０：支持部
７１：排出部
７２：油圧シリンダ（昇降支持装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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