(57)【要約】【課題】送信アンテナを２本で構成することによってコストを増大させずに、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができるキーレスエントリーシステムを提供する。【解決手段】車両側送信アンテナ２は、所定の位置に設けられた第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂの２本のアンテナのみから構成され、車両側受信部３又は携帯機側受信部１３は、アンサー信号又はリクエスト信号の信号強度を検出する回路（３ａ又は１３ａ）を有し、車両側制御部５又は携帯機側制御部１５は、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離である第１距離と、携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離である第２距離とを、信号強度を基に算出し、第１距離と第２距離と、第１距離と第２距離との合計の距離である第３距離とを、それぞれ所定の閾値と比較することにより、携帯機２０が車室内にあるか車室外にあるかを判定する。【選択図】図２
2015113643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた車載機とユーザにより所持される携帯機とからなるキーレスエントリーシステムであって、
前記車載機は、前記携帯機にリクエスト信号を送信する車両側送信部と、前記車両側送信部に接続された車両側送信アンテナと、前記携帯機からのアンサー信号を受信する車両側受信部と、前記アンサー信号を認証し、所定の制御を行う車両側制御部と、を備え、
前記携帯機は、前記車両側送信アンテナからの前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、前記アンサー信号を送信する携帯機側送信部と、所定の制御を行う携帯機側制御部と、を備え、
前記車両側送信アンテナは、所定の位置に設けられた第１送信アンテナ及び第２送信アンテナの２本のアンテナを有し、
前記車両側受信部又は前記携帯機側受信部は、前記アンサー信号又は前記リクエスト信号の信号強度を検出する回路を有し、
前記車両側制御部又は前記携帯機側制御部は、前記携帯機と前記第１送信アンテナとの間の距離である第１距離と、前記携帯機と前記第２送信アンテナとの間の距離である第２距離とを、前記信号強度を基に算出し、
前記第１距離と前記第２距離と、前記第１距離と前記第２距離との合計の距離である第３距離とを、それぞれ所定の閾値と比較することにより、前記携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを判定することを特徴とするキーレスエントリーシステム。
【請求項２】
前記携帯機が、
前記第１送信アンテナの設置位置を中心点とし前記第１送信アンテナから送信される信号強度が所定値以上である第１信号到達距離を半径とする第１円の内側にあり、かつ、
前記第２送信アンテナの設置位置を中心点とし前記第２送信アンテナから送信される信号強度が所定値以上である第２信号到達距離を半径とする第２円の内側にあり、かつ、
前記第１送信アンテナの設置位置と前記第２送信アンテナの設置位置とをそれぞれ焦点とし、前記第１信号到達距離と前記第２信号到達距離との合計の距離である第３信号到達距離とする楕円の内側にある時、
前記携帯機が前記車室内にあると判定することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項３】
前記第１送信アンテナ及び前記第２送信アンテナが、それぞれ前記車室内の右側端近傍及び前記車室内の左側端近傍で、前記車室内の前後方向のほぼ中央に設置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のキーレスエントリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機と携帯機との間で無線通信を行なうことで車両のドアを施錠又は解錠及びエンジン始動をするキーレスエントリーシステムに関し、特に車載機と携帯機との間で自動的に通信がなされる機能を有したパッシブキーレスエントリーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動車両においては、自動車の不使用時に、当該自動車が盗難にあったり、当該自動車内に侵入されて内部の装置が破損されたりすることを防止するために自動車のドアにドアロックを設けている。従来、当該ドアロックの施錠あるいは解錠は、エンジン始動のためのキーをキー孔に挿入することによって行われていたが、利便性の面から、キーをキー孔に挿入することなく携帯機のスイッチを操作することによってドアロックの解錠・施錠を行ういわゆるキーレスエントリーシステムが用いられている。さらに、近年では、携帯機のスイッチを操作しなくても所定の携帯機を所持して所定の領域に位置して車両ドアのスイッチを操作すれば、ドアロックの解錠・施錠を行ういわゆるパッシブキーレスエントリーシステムが用いられている。さらには、当該パッシブキーレスエントリーシステムにエンジンの始動に関する電気的な認証機能を持たせ、自動車本体と携帯機との間で認証が成立しないとエンジンがスタートしないようにして保安性を高めたものもある。
【０００３】
キーレスエントリーシステムの動作としては、当該自動車に搭載された車載機に既登録されている携帯機を携帯保持した者が当該自動車に近接したとき、車載機からウエークアップ信号を含んだ低周波信号であるリクエスト信号を送信する。そして、携帯機がそのリクエスト信号を受信すると、携帯機が応答して指令信号を含んだ高周波信号であるアンサー信号を送信し、車載機がそのアンサー信号を受信すると、車載機がアンサー信号に含まれる指令信号に従った被制御機器の制御を行う。その制御は、例えば、当該自動車のドアのロックを解除したり、当該自動車のエンジンを起動したりするもので、それにより運転者が当該自動車を運転することができるようになる。
【０００４】
このような一連の動作が行われるキーレスエントリーシステムには、携帯機が自動車の車室内にある場合にエンジンの起動に寄与する機能を有するもの、自動車の車室外にある場合にドアロックの施錠・解錠に寄与する機能を有するものがある。また、携帯機の車室内への置き忘れ防止のために、携帯機が車室内にある場合にドアの施錠を行うことができないようにする機能を有するもの等もある。 
【０００５】
このようなキーレスエントリーシステムにおいては、携帯機が自動車の車室内又は車室外のいずれにあるかを高精度で検知することが重要である。検知や判定を行うキーレスエントリーシステムには、リクエスト信号を送信する複数のアンテナを自動車の車室内又は車室内と車室外にそれぞれ配置したものが知られている。そして、この種のキーレスエントリーシステムによれば、これら複数のアンテナを介して車載機からリクエスト信号が送信されるので、携帯機が自動車の車室内または車室外の所定範囲内のいずれかにあれば、車載機と携帯機との間で確実に無線信号の送受信を行うことが可能となる。それによって携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【０００６】
これらのキーレスエントリーシステムは、いずれも２本又はそれ以上の本数のアンテナを介してそれぞれ正規のリクエスト信号を送信したときに、いずれかのリクエスト信号を受信した携帯機がそれに応答してアンサー信号を送信する。そして、車載機がその携帯機からのアンサー信号を受信することに基づいて当該携帯機のある場所を判定するものである。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載された車載機器遠隔制御システムでは、セキュリティ性と利便性を損なうことなく、また、送信アンテナを２本のみ用いることによってコスト低減が可能となる構成が開示されている。特許文献１に記載された車載機器遠隔制御システム９００を図７に示す。
【０００８】
左右の各ドアに配設された暗号コード要求信号送信アンテナであるアンテナ９０６及びアンテナ９０７から暗号コード要求信号を交互に送信する。その結果、何れの送信にも携帯無線装置９５０より返送コードを受信できれば、
1386206662504_0
に示す右下がり斜線の領域９１０と右上がり斜線の領域９１１の両方が重なる領域に携帯無線装置９５０が存在することを意味しており、その領域は車両内の領域と一致する。 
【０００９】
この方法により車室内に携帯無線装置９５０が存在するかどうかを判定することができ、携帯無線装置９５０の位置判定が可能となる。従って、携帯無線装置９５０が車室内にあると判定されている間は、車両の運転者が携帯無線装置９５０を保持せずに車室外に出てドアをロックしようとすると、ドアをロックできなくしたり、クラクションを鳴らせるなどの警報を発生させたりすることができる。言い換えれば、携帯無線装置９５０の置き忘れを防止するための注意を喚起することができ、セキュリティ性能を向上できる。また、送信アンテナとして、右側ドアのアンテナ９０６及び左側ドアのアンテナ９０７の２本のアンテナのみの構成としているため、３本以上のアンテナを必要とする場合に較べて、部品コストの低減や工数の削減ができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】1386206662504_1号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載された車載機器遠隔制御システム９００では、以下のような問題があった。右側ドア近傍のアンテナ９０６による暗号コード要求信号送信圏内である領域９１０（図７の右下がりハッチング領域）、及び左側ドア近傍のアンテナ９０７による暗号コード要求信号送信圏内である領域９１１（図７の右上がりハッチング領域）は、それぞれアンテナ設置位置を中心点とした円形状で表される。従って、領域９１０と領域９１１とが重なり合った領域（今後、重なり領域と呼ぶ）は、車両の前後方向に先端が突出した形状、即ち平面視ラグビーボール形状（図７に破線で示す）となる。その結果、重なり領域を車室内であると判定すると、実際の車室内の四隅においては、携帯無線装置９５０が車室内にあるにも係わらず、車室外にあると判定されてしまう可能性があった。また、この不具合を解消するために、重なり領域を広くするようにした場合には、平面視ラグビーボール形状をした重なり領域が平面視略長方形形状をした車室の形状からはみ出してしまう結果となる。そのため、携帯無線装置９５０が車両より外側にあるにも係わらず、車室内にあると判定してしまう可能性があった。
【００１２】
勿論、携帯無線装置９５０の位置を車室の前後・左右方向に対し正確に判定することができれば、携帯無線装置９５０が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。しかし、携帯無線装置９５０の位置をこのように正確に判定するためには、送信アンテナの数が２本だけでは足りない。例えば、三角法を用いて判定すれば、携帯無線装置９５０の位置を正確に判定することができるが、そのためには送信アンテナが少なくとも３本は必要になる。しかし、送信アンテナの数を増やすと、キーレスエントリーシステムに係わるコストが増大する結果となる。
【００１３】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、送信アンテナを２本の送信アンテナのみで構成することによってコストを増大させずに、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができるキーレスエントリーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題を解決するために、本発明のキーレスエントリーシステムは、車両に設けられた車載機とユーザにより所持される携帯機とからなるキーレスエントリーシステムであって、前記車載機は、前記携帯機にリクエスト信号を送信する車両側送信部と、前記車両側送信部に接続された車両側送信アンテナと、前記携帯機からのアンサー信号を受信する車両側受信部と、前記アンサー信号を認証し、所定の制御を行う車両側制御部と、を備え、  前記携帯機は、前記車両側送信アンテナからの前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、前記アンサー信号を送信する携帯機側送信部と、所定の制御を行う携帯機側制御部と、を備え、前記車両側送信アンテナは、所定の位置に設けられた第１送信アンテナ及び第２送信アンテナの２本のアンテナを有し、前記車両側受信部又は前記携帯機側受信部は、前記アンサー信号又は前記リクエスト信号の信号強度を検出する回路を有し、前記車両側制御部又は前記携帯機側制御部は、前記携帯機と前記第１送信アンテナとの間の距離である第１距離と、前記携帯機と前記第２送信アンテナとの間の距離である第２距離とを、前記信号強度を基に算出し、前記第１距離と前記第２距離と、前記第１距離と前記第２距離との合計の距離である第３距離とを、それぞれ所定の閾値と比較することにより、前記携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを判定するという特徴を有する。
【００１５】
このように構成されたキーレスエントリーシステムは、携帯機と第１送信アンテナとの間の距離である第１距離と、携帯機と第２送信アンテナとの間の距離である第２距離と、第１距離と第２距離との合計の距離である第３距離とを、判定に使用するようにしたので、送信アンテナが２本のみでしか構成されていないにも係わらず、２本の送信アンテナで得られる第１距離と第２距離以外に新たな情報を必要としない。従って、コストを増大させずに、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【００１６】
また、上記の構成において、前記携帯機が、前記第１送信アンテナの設置位置を中心点とし前記第１送信アンテナから送信される信号強度が所定値以上である第１信号到達距離を半径とする第１円の内側にあり、かつ、
前記第２送信アンテナの設置位置を中心点とし前記第２送信アンテナから送信される信号強度が所定値以上である第２信号到達距離を半径とする第２円の内側にあり、かつ、
前記第１送信アンテナの設置位置と前記第２送信アンテナの設置位置とをそれぞれ焦点とし、前記第１信号到達距離と前記第２信号到達距離との合計の距離である第３信号到達距離とする楕円の内側にある時、
前記携帯機が前記車室内にあると判定するという特徴を有する。
【００１７】
このように構成されたキーレスエントリーシステムは、携帯機が第１送信アンテナの設置位置と第２送信アンテナの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円の内側にあることを、携帯機の内外判定の条件に追加したことにより、第１円と第２円とが重なっている領域から、車両の前後方向における車室外の領域を取り除くことができるため、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することが、容易にできる。
【００１８】
また、上記の構成において、前記第１送信アンテナ及び前記第２送信アンテナが、それぞれ前記車室内の右側端近傍及び前記車室内の左側端近傍で、前記車室内の前後方向のほぼ中央に設置されているという特徴を有する。
【００１９】
このように構成されたキーレスエントリーシステムは、第１送信アンテナ及び第２送信アンテナが、それぞれ車室内の右側端近傍及び車室内の左側端近傍で、車室内の前後方向のほぼ中央に設置されているため、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを、２本の送信アンテナのみで効率良く判定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のキーレスエントリーシステムは、携帯機と第１送信アンテナとの間の距離である第１距離と、携帯機と第２送信アンテナとの間の距離である第２距離と、第１距離と第２距離との合計の距離である第３距離とを、判定に使用するようにしたので、送信アンテナが２本のみでしか構成されていないにも係わらず、２本の送信アンテナで得られる第１距離と第２距離以外に新たな情報を必要としない。従って、コストを増大させずに、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】キーレスエントリーシステムの概略構成を示す図である。
【図２】キーレスエントリーシステムの車載機と携帯機との各要部構成を示すブロック図である。
【図３】キーレスエントリーシステムと車両との関係を示す図である。
【図４】楕円に関する原理を説明する図である。
【図５】キーレスエントリーシステムにおける携帯機の位置を判定する表である。
【図６】キーレスエントリーシステムにおける携帯機の位置の例を示す図である。
【図７】従来例に係るキーレスエントリーシステムの構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
1386206662504_2
は、キーレスエントリーシステム１００の概略的な構成を示す図であり、車両５０及び携帯機２０を所持したユーザ６０を上方から見た時の平面図である。キーレスエントリーシステム１００は、例えばセダンタイプの車両５０に装備されており、車両５０には２本の車両側送信アンテナ２をはじめ、車両側受信アンテナ４が設けられている。この例では、車両５０のインストルメントパネル内に１本の車両側受信アンテナ４が設置されている他、車両側送信アンテナ２としての第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂが、車両５０内の運転席側と助手席側のセンターピラーの中央部付近にそれぞれ１本ずつ設置されている。ただし、ここで挙げた２本の車両側送信アンテナ２及び車両側受信アンテナ４の配置は一例であり、その他の配置であってもよい。 尚、キーレスエントリーシステム１００の車両側送信アンテナ２としては、第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂの２本のアンテナのみから構成される。
【００２４】
また車両５０の内部には車載機本体１０ａが設けられており、上記の車両側送信アンテナ２や車両側受信アンテナ４は、図示しない配線を通じて車載機本体１０ａに接続されている。車載機本体１０ａと車両側送信アンテナ２と車両側受信アンテナ４とで構成された車載機１０は、ユーザ６０の所持する携帯機２０との間で無線通信を行う機能を有している。 
【００２５】
キーレスエントリーシステム１００は、上記のように車載機１０と携帯機２０との間で無線通信を行い、ＩＤコード等を用いた認証を行うことでドアのロック（施錠）・アンロック（解錠）を自動的に行う機能（いわゆるパッシブ機能）を有している。またキーレスエントリーシステム１００は、携帯機２０を所持したユーザ６０（運転者）が車室内５１に入ると、キーシリンダにキーを差し込むことなくメインスイッチの操作を許可することもできる。なお、このような機能は公知であるため、その詳細については説明を省略する。
【００２６】
1386206662504_3
は、キーレスエントリーシステム１００に用いられる車載機１０及び携帯機２０それぞれの要部構成を示すものである。
【００２７】
1386206662504_4
に示すように、前述した車両側送信アンテナ２と車両側受信アンテナ４と車載機本体１０ａとで、車載機１０が構成される。車載機本体１０ａは、車両側送信部１（ＬＦ−ＴＸ）と、車両側受信部３（ＲＦ−ＲＸ）と、車両側制御部５（ＣＰＵ）と、車両側発振器６（ＬＦ−ＯＳＣ）と、車両側記憶部７（ＭＥＭ）と、駆動信号送信部８（ＤＳ−ＴＸ）とから構成されている。
【００２８】
車両側送信部１は、第１車両側送信回路１ａ（ＴＸ１）、及び第２車両側送信回路１ｂ（ＴＸ２）を含んでおり、前述した第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂが、第１車両側送信回路１ａ及び第２車両側送信回路１ｂにそれぞれ接続されている。また、車両側受信部３には、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）回路３ａが内蔵されていて、入力端が車両側受信アンテナ４に接続され、出力端が車両側制御部５に接続されている。車両側発振器６は、車両側送信部１から第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂを介して送信される低周波信号を発生するものであり、出力端が車両側制御部５に接続されている。車両側記憶部７は、車載機１０に割り当てられた第１のＩＤと、この車載機１０とともに使用される携帯機２０に割り当てられた第２のＩＤとを格納していて、制御端が車両側制御部５に接続されている。また、駆動信号送信部８は、入力端が車両側制御部５に接続され、出力端が外部接続端子８ａに接続されている。
【００２９】
車両側発振器６から出力された低周波信号は、車両側制御部５に供給される。車両側制御部５は、低周波信号が供給されたとき、車両側記憶部７から第１のＩＤを読み出し、読み出した第１のＩＤを含む必要な情報を低周波信号に付加してリクエスト信号を形成する。次に、リクエスト信号の送信タイミングが設定されると、車両側制御部５の制御により、このリクエスト信号が車両側送信部１に供給される。第１車両側送信回路１ａは、供給されたリクエスト信号を送信に適した信号レベルまで増幅し、増幅されたリクエスト信号を第１送信アンテナ２ａに供給し、第１送信アンテナ２ａから無線送信する。同様に、第２車両側送信回路１ｂは、供給された低周波信号を送信に適した信号レベルまで増幅し、増幅された低周波信号を第２送信アンテナ２ｂに供給し、第２送信アンテナ２ｂから無線送信する。 尚、第１送信アンテナ２ａからの無線送信及び第２送信アンテナ２ｂからの無線送信は互い違いに行われ、同時に無線送信されることはない。
【００３０】
車両側受信部３は、携帯機２０から無線送信された当該携帯機２０の第２のＩＤや指令信号を含んだ高周波信号（アンサー信号）を、車両側受信アンテナ４を介して受信し、受信したアンサー信号を所定信号レベルに増幅し、増幅したアンサー信号を車両側制御部５に供給する。車両側制御部５は、アンサー信号に含まれた第２のＩＤを、車両側記憶部７から読み出した第２のＩＤを用いて認証し、その認証が成立すると、アンサー信号に含まれた指令信号から駆動信号を形成し、この駆動信号を駆動信号送信部８に供給する。駆動信号送信部８は、駆動信号が供給されると、対応するドアロックの施錠及び解錠を行うモータ（図示せず）、あるいはエンジン始動回路等の被制御機構（図示せず）にその駆動信号を伝送し、その被制御機構を駆動信号に従って制御する。
【００３１】
図２に示されるように、携帯機２０は、携帯機側送信部１１（ＲＦ−ＴＸ）と、携帯機側送信アンテナ１２と、携帯機側受信部１３（ＬＦ−ＲＸ）と、携帯機側受信アンテナ１４と、携帯機側制御部１５と、携帯機側発振器１６（ＲＦ−ＯＳＣ）と、携帯機側記憶部１７（ＭＥＭ）とから構成されている。また、携帯機側受信部１３には、ＲＳＳＩ回路１３ａが内蔵されている。
【００３２】
携帯機側送信部１１は、入力端が携帯機側制御部１５に接続され、出力端が携帯機側送信アンテナ１２に接続されている。携帯機側受信部１３は、入力端が携帯機側受信アンテナ１４に接続され、出力端が携帯機側制御部１５に接続されている。携帯機側発振器１６は、出力端が携帯機側制御部１５に接続されている。携帯機側記憶部１７は、制御端が携帯機側制御部１５に接続されている。 
【００３３】
携帯機側送信部１１は、携帯機側制御部１５から第２のＩＤや指令信号を含んだ高周波信号（アンサー信号）が供給されると、そのアンサー信号を無線送信に適した信号レベルまで増幅し、増幅したアンサー信号を、携帯機側送信アンテナ１２を介して無線送信する。携帯機側受信部１３は、車載機１０から無線送信された第１のＩＤを含んだリクエスト信号（低周波信号）を、携帯機側受信アンテナ１４を介して受信し、受信したリクエスト信号を所定信号レベルまで増幅し、増幅したリクエスト信号を携帯機側制御部１５に供給する。携帯機側発振器１６は、高周波信号を発振するもので、発振した高周波信号が携帯機側制御部１５に供給される。このとき、携帯機側制御部１５は、この高周波信号に第２のＩＤや指令信号等の必要な情報信号を付加してアンサー信号を形成する。このアンサー信号は、高周波信号を搬送波として第２のＩＤや指令信号等の必要な情報信号を周波数変調により付加したもので、携帯機側送信部１１を介して携帯機側送信アンテナ１２に供給される。携帯機側記憶部１７には、車載機１０に割り当てられた第１のＩＤや自己の携帯機２０に割り当てられた第２のＩＤ、それに各種の指令信号が記憶されているもので、携帯機側制御部１５の制御により、第１のＩＤまたは第２のＩＤや各種の指令信号が適宜読み出される。 
【００３４】
前述したように、車両側受信部３にはＲＳＳＩ回路３ａが、また携帯機側受信部１３にはＲＳＳＩ回路１３ａが内蔵されている。ＲＳＳＩ回路３ａは、携帯機２０から無線送信されたアンサー信号を受信し、アンサー信号の信号強度を検出することができる。また、ＲＳＳＩ回路１３ａは、車載機１０から無線送信されたリクエスト信号を受信し、リクエスト信号の信号強度を検出することができる。
【００３５】
車両側制御部５では、上記ＲＳＳＩ回路３ａによって得られたアンサー信号の信号強度を基に、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離及び携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離を算出することができる。その他、車両側制御部５は、これら２つの距離の合計の距離を算出することができる。また同様に、携帯機側制御部１５は、上記ＲＳＳＩ回路１３ａによって得られたリクエスト信号の信号強度を基に、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離及び携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離を算出することができる。その他、携帯機側制御部１５は、これら２つの距離の合計の距離を算出することができる。また、車両側制御部５及び携帯機側制御部１５で算出された携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離、携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離、及びこれら２つの距離の合計の距離は、車両側記憶部７及び携帯機側記憶部１７に記憶しておくことができる。尚、今後、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離を第１距離Ｌ１とし、携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離を第２距離Ｌ２とする。また、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との合計の距離、即ちＬ１＋Ｌ２を第３距離Ｌ３とする。
【００３６】
次に、上記の構成を備えた車載機１０及び携帯機２０を用いて、携帯機２０が車両５０の車室内５１にあるか車室外にあるかの判定、即ち内外判定の方法を、
1386206662504_5
４を用いて説明する。
【００３７】
図３は、キーレスエントリーシステム１００と車両５０との関係を示す図であり、図４は、一般的な楕円に関する原理を説明する図である。
【００３８】
1386206662504_6
に示すように、実施例においては、第１送信アンテナ２ａが、車室内５１の右側端近傍の前後方向のほぼ中央位置、具体的には右側センターピラーの位置に設置されている。また、第２送信アンテナ２ｂが、車室内５１の左側端近傍の前後方向のほぼ中央位置、具体的には左側センターピラーの位置に設置されている。また、車両５０における車室内５１を２点鎖線で現している。
【００３９】
前述したように、リクエスト信号が第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂから車両５０の内側及び外側に向けて送信される。
1386206662504_7
において、第１送信アンテナ２ａからのリクエスト信号の携帯機２０による受信可能範囲を第１円Ｃ１で、第２送信アンテナ２ｂからのリクエスト信号の携帯機２０による受信可能範囲を第２円Ｃ２で示す。第１円Ｃ１は、第１送信アンテナ２ａの設置位置を中心とした半径Ｒ１の円である。同じく、第２円Ｃ２は、第２送信アンテナ２ｂの設置位置を中心とした半径Ｒ２の円である。ここで、半径Ｒ１は、第１送信アンテナ２ａからのリクエスト信号の信号到達距離であり、半径Ｒ２は、第２送信アンテナ２ｂからのリクエスト信号の信号到達距離である。尚、キーレスエントリーシステム１００では、半径Ｒ１と半径Ｒ２は同一の値となる。
【００４０】
1386206662504_8
に示すように、第１円Ｃ１のＹ２方向（車両５０の左側）の端は、車両５０の左側ドアの端部に掛かっている。また、第２円Ｃ２のＹ１方向（車両５０の右側）の端は、車両５０の右側ドアの端部に掛かっている。従って、第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域は、車両５０の右側ドアから車両５０の左側ドアまでの間を規定している。尚、前述した従来技術としての、特許文献１に記載された車載機器遠隔制御システム９００の暗号コード要求信号送信圏内である領域９１０と領域９１１とが重なり合った領域は、この第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域に相当する。
【００４１】
この第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域は、携帯機２０が車両５０の車室内５１にあるということを判定するための第１条件である。即ち、携帯機２０が車両５０の車室内５１にあると判定するには、携帯機２０が、第１送信アンテナ２ａの設置位置を中心点とし、第１送信アンテナ２ａの信号到達距離を半径Ｒ２とする第２円Ｃ２の内側にあることが必要である。それと共に、携帯機２０が、第２送信アンテナ２ｂの設置位置を中心点とし、第２送信アンテナ２ｂの信号到達距離を半径Ｒ２とする第２円Ｃ２の内側にあることも必要である。言い換えれば、第１送信アンテナ２ａの信号到達距離である半径Ｒ１、及び第２送信アンテナ２ｂの信号到達距離である半径Ｒ２をそれぞれ所定の閾値とし、第１距離Ｌ１を半径Ｒ１と比較し、第２距離Ｌ２を半径Ｒ２と比較する。そして、第１距離Ｌ１が半径Ｒ１以下であること、かつ第２距離Ｌ２が半径Ｒ２以下であることが第１条件である。従って、第１条件は、第１距離Ｌ１≦半径Ｒ１かつ、第２距離Ｌ２≦半径Ｒ２となる。
【００４２】
しかし、第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域には、
1386206662504_9
にクロスハッチングで示した領域も含まれることになる。この領域は、車両５０内のエンジンルーム及びトランクルームにあたる部分であり、車室内５１と言える領域ではない。従って、これらの領域を、第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域から削除する必要がある。
【００４３】
本発明では、これらの領域を削除するために第２の条件を付加することとした。そして、その第２条件として
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に破線で示した楕円Ｄ１を採用した。ここで、楕円Ｄ１は、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円である。即ち、携帯機２０が、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にあることが第２条件である。
【００４４】
一般的に、楕円は２つの定点からの距離の和が一定であるような図形である（その時この２つの定点を楕円の焦点という）という法則が知られている。図４に示すように、楕円Ｄ０の円周上の一点ａ１と楕円Ｄ０の一方の焦点ｆ１との間の距離を距離Ａ１とし、一点ａ１と楕円Ｄ０の他方の焦点ｆ２との間の距離を距離Ａ２とする。また、楕円Ｄ０の円周上の他の一点ｂ１と楕円Ｄ０の一方の焦点ｆ１との間の距離を距離Ｂ１とし、一点ｂ１と楕円Ｄ０の他方の焦点ｆ２との間の距離を距離Ｂ２とする。この時、距離Ａ１と距離Ａ２との和、即ちＡ１＋Ａ２は、距離Ｂ１と距離Ｂ２との和、即ちＢ１＋Ｂ２に等しく、また、その値は一定である。そして、一点ａ１と一点ｂ１とが、それぞれ楕円Ｄ０上のどの点であってもその関係は成り立つ。式で表すと、Ａ１＋Ａ２＝Ｂ１＋Ｂ２＝Ｋ１（一定）となる。
【００４５】
上記楕円に関する法則を、本発明のキーレスエントリーシステム１００に当て嵌めると、図３に示す楕円Ｄ１が図４に示す楕円Ｄ０に相当し、第１送信アンテナ２ａの設置位置が楕円Ｄ０の一方の焦点ｆ１に相当し、第２送信アンテナ２ｂの設置位置が楕円Ｄ０の他方の焦点ｆ２に相当する。従って、楕円Ｄ０と楕円Ｄ１とが同一形状であるとすると、携帯機２０が、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にあるということが第２条件である。言い換えれば、第２条件は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和、即ち第３距離Ｌ３が、Ｌ３≦Ｋ１（一定）となることである。逆に、携帯機２０が、楕円Ｄ１の外側にあるということは、第３距離Ｌ３が、Ｌ３＞Ｋ１（一定）と言うことになる。図３では、Ｌ３＞Ｋ１（一定）の状態を示している。
【００４６】
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に破線で示したように、楕円Ｄ１における車両５０のフロント側（Ｘ２側）の端部は、車両５０のフロントガラスの前端部に接しており、楕円Ｄ１における車両５０のリア側（Ｘ１側）の端部は、車両５０のリアガラスの後端部に接している。また、楕円Ｄ１における車両５０の右側（Ｙ１側）の端部は車両５０の右端部より右側（Ｙ１側）にあり、楕円Ｄ１における車両５０の左側（Ｙ２側）の端部は車両５０の左端部より左側（Ｙ２側）にある。従って、携帯機２０が楕円Ｄ１の内側にあること、即ち第２条件を採用することによって、車室内５１の全域を含み、車両５０の前後方向における車室外である領域、即ち車両５０のエンジンルーム及びトランクルームに当たる領域を削除することができている。
【００４７】
以上説明したように、上述した第１条件及び第２条件を共に満たした時、携帯機２０が車室内５１にあると判定することができる。即ち、携帯機２０が、第１送信アンテナ２ａの設置位置を中心点とし第１送信アンテナ２ａの信号到達距離を半径Ｒ１とする第１円Ｃ１の内側にあり、かつ、第２送信アンテナ２ｂの設置位置を中心点とし第２送信アンテナ２ｂの信号到達距離を半径Ｒ２とする第２円Ｃ２の内側にあり、かつ、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にある時、携帯機２０が車室内５１にあると判定することができる。
【００４８】
キーレスエントリーシステム１００では、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離である第１距離Ｌ１と、携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離である第２距離Ｌ２と、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との合計の距離である第３距離Ｌ３とを、内外判定に使用するようにした。その結果、車両側送信アンテナ２が第１送信アンテナ２ａと第２送信アンテナ２ｂとの２本のみでしか構成されていないにも係わらず、この２本のアンテナで得られる第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２以外に新たな情報を必要としない。従って、コストを増大させずに、携帯機２０が車室内５１にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【００４９】
また、キーレスエントリーシステム１００は、携帯機２０が第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にあることを携帯機２０の内外判定の条件に追加した。そのことにより、第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なっている領域から車両５０の前後方向における車室外の領域を取り除くことができ、そのため、携帯機２０が車室内５１にあるか車室外にあるかを正確に判定することが、容易にできる。
【００５０】
また、キーレスエントリーシステム１００は、第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂが、それぞれ車室内５１の右側端近傍及び車室内５１の左側端近傍で、車室内５１の前後方向のほぼ中央に設置されている。そのため、携帯機２０が車室内５１にあるか車室外にあるかを、２本の車両側送信アンテナ２のみで効率良く判定することができる。
【００５１】
次に、図５及び図６を用いて、実際に携帯機２０が車室内５１にある時又は車室外にある時の携帯機２０の位置の判定について見ていく。図５は、キーレスエントリーシステム１００における携帯機２０が存在する位置の３通りの例（携帯機２０ａ、携帯機２０ｂ、携帯機２０ｃ）について、携帯機２０が存在する位置の内外判定を行う時の表である。また、図６は、その携帯機２０ａ、携帯機２０ｂ、携帯機２０ｃの車両に対する具体的な位置を示す図である。
【００５２】
尚、図５の表において、第１条件又は第２条件を満足した場合を○、満足しない場合を×としている。また、判定結果で携帯機２０が車室内５１に存在する場合を○、携帯機２０が車室外に存在する場合を×としている。尚、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａの設置位置との間の第１距離Ｌ１、及び携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂの設置位置との間の第２距離Ｌ２は、前述したＲＳＳＩ回路３ａ又はＲＳＳＩ回路１３ａによって得られるリクエスト信号の信号強度又はアンサー信号の信号強度を基に、既に求められている。また、第１距離Ｌ１＋第２距離Ｌ２である第３距離Ｌ３ａは、車両側制御部５又は携帯機側制御部１５において既に求められている。
【００５３】
図５の表内で、携帯機２０ａの場合、上述のリクエスト信号の信号強度又はアンサー信号の信号強度から、第１距離Ｌ１ａは第１円Ｃ１の半径Ｒ１より小、即ちＬ１ａ＜Ｒ１となり、第２距離Ｌ２ａは第２円Ｃ２の半径Ｒ２より小、即ちＬ２ａ＜Ｒ２となることが求められている。また、第１距離Ｌ１ａ＋第２距離Ｌ２ａである第３距離Ｌ３ａは、楕円Ｄ１の形状を表す一定値Ｋ１より小、即ちＬ３ａ＜Ｋ１となることが求められている。従って、第１条件及び第２条件を共に満足するため、携帯機２０ａが車室内５１にあると判定することができる。
【００５４】
この結果を、図６で確認すると、携帯機２０ａは、第１送信アンテナ２ａの設置位置を中心点とし第１送信アンテナ２ａの信号到達距離を半径Ｒ１とする第１円Ｃ１の内側にある。それと共に、携帯機２０ａは、第２送信アンテナ２ｂの設置位置を中心点とし第２送信アンテナ２ｂの信号到達距離を半径Ｒ２とする第２円Ｃ２の内側にある。従って、携帯機２０ａに対する内外判定の第１条件を満足する。また、携帯機２０ａは、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にある。従って、携帯機２０ａに対する内外判定の第２条件も満足する。よって、図６からも、携帯機２０ａが車室内５１に存在していると判定することができる。OK
【００５５】
図５の表内で、携帯機２０ｂの場合、同じく、第１距離Ｌ１ｂは第１円Ｃ１の半径Ｒ１より小、即ちＬ１ｂ＜Ｒ１となり、第２距離Ｌ２ｂは第２円Ｃ２の半径Ｒ２より小、即ちＬ２ｂ＜Ｒ２となることが求められている。また、第１距離Ｌ１ｂ＋第２距離Ｌ２ｂである第３距離Ｌ３ｂは、楕円Ｄ１の形状を表す一定値Ｋ１より大、即ちＬ３ｂ＞Ｋ１となることが求められている。従って、第１条件を満足するが、第２条件を満足しないため、携帯機２０ｂが車室外にあると判定することができる。
【００５６】
この結果を、図６で確認すると、携帯機２０ｂは、第１円Ｃ１の内側にあると共に、第２円Ｃ２の内側にある。従って、携帯機２０ａに対する内外判定の第１条件を満足する。しかし、携帯機２０ｂは、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の外側にある。従って、携帯機２０ｂに対する内外判定の第２条件を満足しない。よって、図６からも、携帯機２０ａが車室外に存在していると判定することができる。
【００５７】
図５の表において、携帯機２０ｃの場合、同じく、第１距離Ｌ１ｃは第１円Ｃ１の半径Ｒ１より小、即ちＬ１ｂ＜Ｒ１となり、第２距離Ｌ２ｃは第２円Ｃ２の半径Ｒ２より大、即ちＬ２ｃ＞Ｒ２となることが求められている。また、第１距離Ｌ１ｂ＋第２距離Ｌ２ｂである第３距離Ｌ３ｃは、楕円Ｄ１の形状を表す一定値Ｋ１より小、即ちＬ３ｂ＜Ｋ１となることが求められている。従って、第２条件を満足するが、第１条件を満足しないため、携帯機２０ａが車室外にあると判定することができる。
【００５８】
この結果を、図６で確認すると、携帯機２０ｃは、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にある。従って、携帯機２０ｃに対する内外判定の第２条件を満足している。しかし、携帯機２０ｃは、第１円Ｃ１の内側にあるが、第２円Ｃ２の外側にある。従って、携帯機２０ｃに対する内外判定の第１条件を満足しない。よって、携帯機２０ａが車室外に存在していると判定することができる。
【００５９】
以上説明したように、本発明のキーレスエントリーシステムは、携帯機と第１送信アンテナとの間の距離である第１距離と、携帯機と第２送信アンテナとの間の距離である第２距離と、第１距離と第２距離との合計の距離である第３距離とを、判定に使用するようにしたので、送信アンテナが２本のみでしか構成されていないにも係わらず、２本の送信アンテナで得られる第１距離と第２距離以外に新たな情報を必要としない。従って、コストを増大させずに、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【００６０】
本発明は上記の実施形態の記載に限定されず、その効果が発揮される態様で適宜変更して実施することができる。例えば、本発明のキーレスエントリーシステムには、図２に示される構成素子と等価な構成素子が含まれることがあっても良い。また、本発明のキーレスエントリーシステムでは、車両としてセダンタイプの車両を使用して説明したが、車両のタイプとしては、ワンボックスカータイプやその他のタイプの車両でも良く、そのタイプに対応した車室内の形状を規定して送信アンテナの設置位置等の各要素を設定すれば良い。
【符号の説明】
【００６１】
１        車両側送信部
２        車両側送信アンテナ
２ａ      第１送信アンテナ
２ｂ      第２送信アンテナ
３        車両側受信部
４        車両側受信アンテナ
５        車両側制御部
６        車両側発振器
７        車両側記憶部
８        駆動信号送信部
１０      車載機
１０ａ    車載機本体
１１      携帯機側送信部
１２      携帯機側送信アンテナ
１３      携帯機側受信部
１４      携帯機側受信アンテナ
１５      携帯機側制御部
１６      携帯機側発振器
１７      携帯機側記憶部
２０      携帯機
５０      車両
５１      車室内
５２      車室外
６０      ユーザ
１００    キーレスエントリーシステム
Ｌ１      第１距離
Ｌ２      第２距離
Ｌ３      第３距離
Ｒ１      半径
Ｒ２      半径
Ｃ１      第１円
Ｃ２      第２円
Ｄ１      楕円
【図１】
2015113643.tif 000003
【図２】
2015113643.tif 000004
【図３】
2015113643.tif 000005
【図４】
2015113643.tif 000006
【図５】
2015113643.tif 000007
【図６】
2015113643.tif 000008
【図７】
2015113643.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年1月10日(2014.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機と携帯機との間で無線通信を行なうことで車両のドアを施錠又は解錠及びエンジン始動をするキーレスエントリーシステムに関し、特に車載機と携帯機との間で自動的に通信がなされる機能を有したパッシブキーレスエントリーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動車両においては、自動車の不使用時に、当該自動車が盗難にあったり、当該自動車内に侵入されて内部の装置が破損されたりすることを防止するために自動車のドアにドアロックを設けている。従来、当該ドアロックの施錠あるいは解錠は、エンジン始動のためのキーをキー孔に挿入することによって行われていたが、利便性の面から、キーをキー孔に挿入することなく携帯機のスイッチを操作することによってドアロックの解錠・施錠を行ういわゆるキーレスエントリーシステムが用いられている。さらに、近年では、携帯機のスイッチを操作しなくても所定の携帯機を所持して所定の領域に位置して車両ドアのスイッチを操作すれば、ドアロックの解錠・施錠を行ういわゆるパッシブキーレスエントリーシステムが用いられている。さらには、当該パッシブキーレスエントリーシステムにエンジンの始動に関する電気的な認証機能を持たせ、自動車本体と携帯機との間で認証が成立しないとエンジンがスタートしないようにして保安性を高めたものもある。
【０００３】
キーレスエントリーシステムの動作としては、当該自動車に搭載された車載機に既登録されている携帯機を携帯保持した者が当該自動車に近接したとき、車載機からウエークアップ信号を含んだ低周波信号であるリクエスト信号を送信する。そして、携帯機がそのリクエスト信号を受信すると、携帯機が応答して指令信号を含んだ高周波信号であるアンサー信号を送信し、車載機がそのアンサー信号を受信すると、車載機がアンサー信号に含まれる指令信号に従った被制御機器の制御を行う。その制御は、例えば、当該自動車のドアのロックを解除したり、当該自動車のエンジンを起動したりするもので、それにより運転者が当該自動車を運転することができるようになる。
【０００４】
このような一連の動作が行われるキーレスエントリーシステムには、携帯機が自動車の車室内にある場合にエンジンの起動に寄与する機能を有するもの、自動車の車室外にある場合にドアロックの施錠・解錠に寄与する機能を有するものがある。また、携帯機の車室内への置き忘れ防止のために、携帯機が車室内にある場合にドアの施錠を行うことができないようにする機能を有するもの等もある。 
【０００５】
このようなキーレスエントリーシステムにおいては、携帯機が自動車の車室内又は車室外のいずれにあるかを高精度で検知することが重要である。検知や判定を行うキーレスエントリーシステムには、リクエスト信号を送信する複数のアンテナを自動車の車室内又は車室内と車室外にそれぞれ配置したものが知られている。そして、この種のキーレスエントリーシステムによれば、これら複数のアンテナを介して車載機からリクエスト信号が送信されるので、携帯機が自動車の車室内または車室外の所定範囲内のいずれかにあれば、車載機と携帯機との間で確実に無線信号の送受信を行うことが可能となる。それによって携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【０００６】
これらのキーレスエントリーシステムは、いずれも２本又はそれ以上の本数のアンテナを介してそれぞれ正規のリクエスト信号を送信したときに、いずれかのリクエスト信号を受信した携帯機がそれに応答してアンサー信号を送信する。そして、車載機がその携帯機からのアンサー信号を受信することに基づいて当該携帯機のある場所を判定するものである。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載された車載機器遠隔制御システムでは、セキュリティ性と利便性を損なうことなく、また、送信アンテナを２本のみ用いることによってコスト低減が可能となる構成が開示されている。特許文献１に記載された車載機器遠隔制御システム９００を図７に示す。
【０００８】
左右の各ドアに配設された暗号コード要求信号送信アンテナであるアンテナ９０６及びアンテナ９０７から暗号コード要求信号を交互に送信する。その結果、何れの送信にも携帯無線装置９５０より返送コードを受信できれば、図７に示す右下がり斜線の領域９１０と右上がり斜線の領域９１１の両方が重なる領域に携帯無線装置９５０が存在することを意味しており、その領域は車両内の領域と一致する。 
【０００９】
この方法により車室内に携帯無線装置９５０が存在するかどうかを判定することができ、携帯無線装置９５０の位置判定が可能となる。従って、携帯無線装置９５０が車室内にあると判定されている間は、車両の運転者が携帯無線装置９５０を保持せずに車室外に出てドアをロックしようとすると、ドアをロックできなくしたり、クラクションを鳴らせるなどの警報を発生させたりすることができる。言い換えれば、携帯無線装置９５０の置き忘れを防止するための注意を喚起することができ、セキュリティ性能を向上できる。また、送信アンテナとして、右側ドアのアンテナ９０６及び左側ドアのアンテナ９０７の２本のアンテナのみの構成としているため、３本以上のアンテナを必要とする場合に較べて、部品コストの低減や工数の削減ができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−０８４４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載された車載機器遠隔制御システム９００では、以下のような問題があった。右側ドア近傍のアンテナ９０６による暗号コード要求信号送信圏内である領域９１０（図７の右下がりハッチング領域）、及び左側ドア近傍のアンテナ９０７による暗号コード要求信号送信圏内である領域９１１（図７の右上がりハッチング領域）は、それぞれアンテナ設置位置を中心点とした円形状で表される。従って、領域９１０と領域９１１とが重なり合った領域（今後、重なり領域と呼ぶ）は、車両の前後方向に先端が突出した形状、即ち平面視ラグビーボール形状（図７に破線で示す）となる。その結果、重なり領域を車室内であると判定すると、実際の車室内の四隅においては、携帯無線装置９５０が車室内にあるにも係わらず、車室外にあると判定されてしまう可能性があった。また、この不具合を解消するために、重なり領域を広くするようにした場合には、平面視ラグビーボール形状をした重なり領域が平面視略長方形形状をした車室の形状からはみ出してしまう結果となる。そのため、携帯無線装置９５０が車両より外側にあるにも係わらず、車室内にあると判定してしまう可能性があった。
【００１２】
勿論、携帯無線装置９５０の位置を車室の前後・左右方向に対し正確に判定することができれば、携帯無線装置９５０が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。しかし、携帯無線装置９５０の位置をこのように正確に判定するためには、送信アンテナの数が２本だけでは足りない。例えば、三角法を用いて判定すれば、携帯無線装置９５０の位置を正確に判定することができるが、そのためには送信アンテナが少なくとも３本は必要になる。しかし、送信アンテナの数を増やすと、キーレスエントリーシステムに係わるコストが増大する結果となる。
【００１３】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、送信アンテナを２本の送信アンテナのみで構成することによってコストを増大させずに、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができるキーレスエントリーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題を解決するために、本発明のキーレスエントリーシステムは、車両に設けられた車載機とユーザにより所持される携帯機とからなるキーレスエントリーシステムであって、前記車載機は、前記携帯機にリクエスト信号を送信する車両側送信部と、前記車両側送信部に接続された車両側送信アンテナと、前記携帯機からのアンサー信号を受信する車両側受信部と、前記アンサー信号を認証し、所定の制御を行う車両側制御部と、を備え、  前記携帯機は、前記車両側送信アンテナからの前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、前記アンサー信号を送信する携帯機側送信部と、所定の制御を行う携帯機側制御部と、を備え、前記車両側送信アンテナは、所定の位置に設けられた第１送信アンテナ及び第２送信アンテナの２本のアンテナを有し、前記車両側受信部又は前記携帯機側受信部は、前記アンサー信号又は前記リクエスト信号の信号強度を検出する回路を有し、前記車両側制御部又は前記携帯機側制御部は、前記携帯機と前記第１送信アンテナとの間の距離である第１距離と、前記携帯機と前記第２送信アンテナとの間の距離である第２距離とを、前記信号強度を基に算出し、前記第１距離と前記第２距離と、前記第１距離と前記第２距離との合計の距離である第３距離とを、それぞれ所定の閾値と比較することにより、前記携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを判定するという特徴を有する。
【００１５】
このように構成されたキーレスエントリーシステムは、携帯機と第１送信アンテナとの間の距離である第１距離と、携帯機と第２送信アンテナとの間の距離である第２距離と、第１距離と第２距離との合計の距離である第３距離とを、判定に使用するようにしたので、送信アンテナが２本のみでしか構成されていないにも係わらず、２本の送信アンテナで得られる第１距離と第２距離以外に新たな情報を必要としない。従って、コストを増大させずに、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【００１６】
また、上記の構成において、前記携帯機が、前記第１送信アンテナの設置位置を中心点とし前記第１送信アンテナから送信される信号強度が所定値以上である第１信号到達距離を半径とする第１円の内側にあり、かつ、
前記第２送信アンテナの設置位置を中心点とし前記第２送信アンテナから送信される信号強度が所定値以上である第２信号到達距離を半径とする第２円の内側にあり、かつ、
前記第１送信アンテナの設置位置と前記第２送信アンテナの設置位置とをそれぞれ焦点とし、前記第１信号到達距離と前記第２信号到達距離との合計の距離である第３信号到達距離とする楕円の内側にある時、
前記携帯機が前記車室内にあると判定するという特徴を有する。
【００１７】
このように構成されたキーレスエントリーシステムは、携帯機が第１送信アンテナの設置位置と第２送信アンテナの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円の内側にあることを、携帯機の内外判定の条件に追加したことにより、第１円と第２円とが重なっている領域から、車両の前後方向における車室外の領域を取り除くことができるため、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することが、容易にできる。
【００１８】
また、上記の構成において、前記第１送信アンテナ及び前記第２送信アンテナが、それぞれ前記車室内の右側端近傍及び前記車室内の左側端近傍で、前記車室内の前後方向のほぼ中央に設置されているという特徴を有する。
【００１９】
このように構成されたキーレスエントリーシステムは、第１送信アンテナ及び第２送信アンテナが、それぞれ車室内の右側端近傍及び車室内の左側端近傍で、車室内の前後方向のほぼ中央に設置されているため、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを、２本の送信アンテナのみで効率良く判定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のキーレスエントリーシステムは、携帯機と第１送信アンテナとの間の距離である第１距離と、携帯機と第２送信アンテナとの間の距離である第２距離と、第１距離と第２距離との合計の距離である第３距離とを、判定に使用するようにしたので、送信アンテナが２本のみでしか構成されていないにも係わらず、２本の送信アンテナで得られる第１距離と第２距離以外に新たな情報を必要としない。従って、コストを増大させずに、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】キーレスエントリーシステムの概略構成を示す図である。
【図２】キーレスエントリーシステムの車載機と携帯機との各要部構成を示すブロック図である。
【図３】キーレスエントリーシステムと車両との関係を示す図である。
【図４】楕円に関する原理を説明する図である。
【図５】キーレスエントリーシステムにおける携帯機の位置を判定する表である。
【図６】キーレスエントリーシステムにおける携帯機の位置の例を示す図である。
【図７】従来例に係るキーレスエントリーシステムの構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、キーレスエントリーシステム１００の概略的な構成を示す図であり、車両５０及び携帯機２０を所持したユーザ６０を上方から見た時の平面図である。キーレスエントリーシステム１００は、例えばセダンタイプの車両５０に装備されており、車両５０には２本の車両側送信アンテナ２をはじめ、車両側受信アンテナ４が設けられている。この例では、車両５０のインストルメントパネル内に１本の車両側受信アンテナ４が設置されている他、車両側送信アンテナ２としての第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂが、車両５０内の運転席側と助手席側のセンターピラーの中央部付近にそれぞれ１本ずつ設置されている。ただし、ここで挙げた２本の車両側送信アンテナ２及び車両側受信アンテナ４の配置は一例であり、その他の配置であってもよい。
尚、キーレスエントリーシステム１００の車両側送信アンテナ２としては、第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂの２本のアンテナのみから構成される。
【００２４】
また車両５０の内部には車載機本体１０ａが設けられており、上記の車両側送信アンテナ２や車両側受信アンテナ４は、図示しない配線を通じて車載機本体１０ａに接続されている。車載機本体１０ａと車両側送信アンテナ２と車両側受信アンテナ４とで構成された車載機１０は、ユーザ６０の所持する携帯機２０との間で無線通信を行う機能を有している。 
【００２５】
キーレスエントリーシステム１００は、上記のように車載機１０と携帯機２０との間で無線通信を行い、ＩＤコード等を用いた認証を行うことでドアのロック（施錠）・アンロック（解錠）を自動的に行う機能（いわゆるパッシブ機能）を有している。またキーレスエントリーシステム１００は、携帯機２０を所持したユーザ６０（運転者）が車室内５１に入ると、キーシリンダにキーを差し込むことなくメインスイッチの操作を許可することもできる。なお、このような機能は公知であるため、その詳細については説明を省略する。
【００２６】
図２は、キーレスエントリーシステム１００に用いられる車載機１０及び携帯機２０それぞれの要部構成を示すものである。
【００２７】
図２に示すように、前述した車両側送信アンテナ２と車両側受信アンテナ４と車載機本体１０ａとで、車載機１０が構成される。車載機本体１０ａは、車両側送信部１（ＬＦ−ＴＸ）と、車両側受信部３（ＲＦ−ＲＸ）と、車両側制御部５（ＣＰＵ）と、車両側発振器６（ＬＦ−ＯＳＣ）と、車両側記憶部７（ＭＥＭ）と、駆動信号送信部８（ＤＳ−ＴＸ）とから構成されている。
【００２８】
車両側送信部１は、第１車両側送信回路１ａ（ＴＸ１）、及び第２車両側送信回路１ｂ（ＴＸ２）を含んでおり、前述した第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂが、第１車両側送信回路１ａ及び第２車両側送信回路１ｂにそれぞれ接続されている。また、車両側受信部３には、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）回路３ａが内蔵されていて、入力端が車両側受信アンテナ４に接続され、出力端が車両側制御部５に接続されている。車両側発振器６は、車両側送信部１から第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂを介して送信される低周波信号を発生するものであり、出力端が車両側制御部５に接続されている。車両側記憶部７は、車載機１０に割り当てられた第１のＩＤと、この車載機１０とともに使用される携帯機２０に割り当てられた第２のＩＤとを格納していて、制御端が車両側制御部５に接続されている。また、駆動信号送信部８は、入力端が車両側制御部５に接続され、出力端が外部接続端子８ａに接続されている。
【００２９】
車両側発振器６から出力された低周波信号は、車両側制御部５に供給される。車両側制御部５は、低周波信号が供給されたとき、車両側記憶部７から第１のＩＤを読み出し、読み出した第１のＩＤを含む必要な情報を低周波信号に付加してリクエスト信号を形成する。次に、リクエスト信号の送信タイミングが設定されると、車両側制御部５の制御により、このリクエスト信号が車両側送信部１に供給される。第１車両側送信回路１ａは、供給されたリクエスト信号を送信に適した信号レベルまで増幅し、増幅されたリクエスト信号を第１送信アンテナ２ａに供給し、第１送信アンテナ２ａから無線送信する。同様に、第２車両側送信回路１ｂは、供給された低周波信号を送信に適した信号レベルまで増幅し、増幅された低周波信号を第２送信アンテナ２ｂに供給し、第２送信アンテナ２ｂから無線送信する。
尚、第１送信アンテナ２ａからの無線送信及び第２送信アンテナ２ｂからの無線送信は互い違いに行われ、同時に無線送信されることはない。
【００３０】
車両側受信部３は、携帯機２０から無線送信された当該携帯機２０の第２のＩＤや指令信号を含んだ高周波信号（アンサー信号）を、車両側受信アンテナ４を介して受信し、受信したアンサー信号を所定信号レベルに増幅し、増幅したアンサー信号を車両側制御部５に供給する。車両側制御部５は、アンサー信号に含まれた第２のＩＤを、車両側記憶部７から読み出した第２のＩＤを用いて認証し、その認証が成立すると、アンサー信号に含まれた指令信号から駆動信号を形成し、この駆動信号を駆動信号送信部８に供給する。駆動信号送信部８は、駆動信号が供給されると、対応するドアロックの施錠及び解錠を行うモータ（図示せず）、あるいはエンジン始動回路等の被制御機構（図示せず）にその駆動信号を伝送し、その被制御機構を駆動信号に従って制御する。
【００３１】
図２に示されるように、携帯機２０は、携帯機側送信部１１（ＲＦ−ＴＸ）と、携帯機側送信アンテナ１２と、携帯機側受信部１３（ＬＦ−ＲＸ）と、携帯機側受信アンテナ１４と、携帯機側制御部１５と、携帯機側発振器１６（ＲＦ−ＯＳＣ）と、携帯機側記憶部１７（ＭＥＭ）とから構成されている。また、携帯機側受信部１３には、ＲＳＳＩ回路１３ａが内蔵されている。
【００３２】
携帯機側送信部１１は、入力端が携帯機側制御部１５に接続され、出力端が携帯機側送信アンテナ１２に接続されている。携帯機側受信部１３は、入力端が携帯機側受信アンテナ１４に接続され、出力端が携帯機側制御部１５に接続されている。携帯機側発振器１６は、出力端が携帯機側制御部１５に接続されている。携帯機側記憶部１７は、制御端が携帯機側制御部１５に接続されている。 
【００３３】
携帯機側送信部１１は、携帯機側制御部１５から第２のＩＤや指令信号を含んだ高周波信号（アンサー信号）が供給されると、そのアンサー信号を無線送信に適した信号レベルまで増幅し、増幅したアンサー信号を、携帯機側送信アンテナ１２を介して無線送信する。携帯機側受信部１３は、車載機１０から無線送信された第１のＩＤを含んだリクエスト信号（低周波信号）を、携帯機側受信アンテナ１４を介して受信し、受信したリクエスト信号を所定信号レベルまで増幅し、増幅したリクエスト信号を携帯機側制御部１５に供給する。携帯機側発振器１６は、高周波信号を発振するもので、発振した高周波信号が携帯機側制御部１５に供給される。このとき、携帯機側制御部１５は、この高周波信号に第２のＩＤや指令信号等の必要な情報信号を付加してアンサー信号を形成する。このアンサー信号は、高周波信号を搬送波として第２のＩＤや指令信号等の必要な情報信号を周波数変調により付加したもので、携帯機側送信部１１を介して携帯機側送信アンテナ１２に供給される。携帯機側記憶部１７には、車載機１０に割り当てられた第１のＩＤや自己の携帯機２０に割り当てられた第２のＩＤ、それに各種の指令信号が記憶されているもので、携帯機側制御部１５の制御により、第１のＩＤまたは第２のＩＤや各種の指令信号が適宜読み出される。 
【００３４】
前述したように、車両側受信部３にはＲＳＳＩ回路３ａが、また携帯機側受信部１３にはＲＳＳＩ回路１３ａが内蔵されている。ＲＳＳＩ回路３ａは、携帯機２０から無線送信されたアンサー信号を受信し、アンサー信号の信号強度を検出することができる。また、ＲＳＳＩ回路１３ａは、車載機１０から無線送信されたリクエスト信号を受信し、リクエスト信号の信号強度を検出することができる。
【００３５】
車両側制御部５では、上記ＲＳＳＩ回路３ａによって得られたアンサー信号の信号強度を基に、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離及び携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離を算出することができる。その他、車両側制御部５は、これら２つの距離の合計の距離を算出することができる。また同様に、携帯機側制御部１５は、上記ＲＳＳＩ回路１３ａによって得られたリクエスト信号の信号強度を基に、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離及び携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離を算出することができる。その他、携帯機側制御部１５は、これら２つの距離の合計の距離を算出することができる。また、車両側制御部５及び携帯機側制御部１５で算出された携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離、携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離、及びこれら２つの距離の合計の距離は、車両側記憶部７及び携帯機側記憶部１７に記憶しておくことができる。尚、今後、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離を第１距離Ｌ１とし、携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離を第２距離Ｌ２とする。また、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との合計の距離、即ちＬ１＋Ｌ２を第３距離Ｌ３とする。
【００３６】
次に、上記の構成を備えた車載機１０及び携帯機２０を用いて、携帯機２０が車両５０の車室内５１にあるか車室外にあるかの判定、即ち内外判定の方法を、図２乃至４を用いて説明する。
【００３７】
図３は、キーレスエントリーシステム１００と車両５０との関係を示す図であり、図４は、一般的な楕円に関する原理を説明する図である。
【００３８】
図３に示すように、実施例においては、第１送信アンテナ２ａが、車室内５１の右側端近傍の前後方向のほぼ中央位置、具体的には右側センターピラーの位置に設置されている。また、第２送信アンテナ２ｂが、車室内５１の左側端近傍の前後方向のほぼ中央位置、具体的には左側センターピラーの位置に設置されている。また、車両５０における車室内５１を２点鎖線で現している。
【００３９】
前述したように、リクエスト信号が第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂから車両５０の内側及び外側に向けて送信される。図３において、第１送信アンテナ２ａからのリクエスト信号の携帯機２０による受信可能範囲を第１円Ｃ１で、第２送信アンテナ２ｂからのリクエスト信号の携帯機２０による受信可能範囲を第２円Ｃ２で示す。第１円Ｃ１は、第１送信アンテナ２ａの設置位置を中心とした半径Ｒ１の円である。同じく、第２円Ｃ２は、第２送信アンテナ２ｂの設置位置を中心とした半径Ｒ２の円である。ここで、半径Ｒ１は、第１送信アンテナ２ａからのリクエスト信号の信号到達距離であり、半径Ｒ２は、第２送信アンテナ２ｂからのリクエスト信号の信号到達距離である。尚、キーレスエントリーシステム１００では、半径Ｒ１と半径Ｒ２は同一の値となる。
【００４０】
図３に示すように、第１円Ｃ１のＹ２方向（車両５０の左側）の端は、車両５０の左側ドアの端部に掛かっている。また、第２円Ｃ２のＹ１方向（車両５０の右側）の端は、車両５０の右側ドアの端部に掛かっている。従って、第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域は、車両５０の右側ドアから車両５０の左側ドアまでの間を規定している。尚、前述した従来技術としての、特許文献１に記載された車載機器遠隔制御システム９００の暗号コード要求信号送信圏内である領域９１０と領域９１１とが重なり合った領域は、この第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域に相当する。
【００４１】
この第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域は、携帯機２０が車両５０の車室内５１にあるということを判定するための第１条件である。即ち、携帯機２０が車両５０の車室内５１にあると判定するには、携帯機２０が、第１送信アンテナ２ａの設置位置を中心点とし、第１送信アンテナ２ａの信号到達距離を半径Ｒ２とする第２円Ｃ２の内側にあることが必要である。それと共に、携帯機２０が、第２送信アンテナ２ｂの設置位置を中心点とし、第２送信アンテナ２ｂの信号到達距離を半径Ｒ２とする第２円Ｃ２の内側にあることも必要である。言い換えれば、第１送信アンテナ２ａの信号到達距離である半径Ｒ１、及び第２送信アンテナ２ｂの信号到達距離である半径Ｒ２をそれぞれ所定の閾値とし、第１距離Ｌ１を半径Ｒ１と比較し、第２距離Ｌ２を半径Ｒ２と比較する。そして、第１距離Ｌ１が半径Ｒ１以下であること、かつ第２距離Ｌ２が半径Ｒ２以下であることが第１条件である。従って、第１条件は、第１距離Ｌ１≦半径Ｒ１かつ、第２距離Ｌ２≦半径Ｒ２となる。
【００４２】
しかし、第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域には、図３にクロスハッチングで示した領域も含まれることになる。この領域は、車両５０内のエンジンルーム及びトランクルームにあたる部分であり、車室内５１と言える領域ではない。従って、これらの領域を、第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なった領域から削除する必要がある。
【００４３】
本発明では、これらの領域を削除するために第２の条件を付加することとした。そして、その第２条件として図３に破線で示した楕円Ｄ１を採用した。ここで、楕円Ｄ１は、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円である。即ち、携帯機２０が、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にあることが第２条件である。
【００４４】
一般的に、楕円は２つの定点からの距離の和が一定であるような図形である（その時この２つの定点を楕円の焦点という）という法則が知られている。図４に示すように、楕円Ｄ０の円周上の一点ａ１と楕円Ｄ０の一方の焦点ｆ１との間の距離を距離Ａ１とし、一点ａ１と楕円Ｄ０の他方の焦点ｆ２との間の距離を距離Ａ２とする。また、楕円Ｄ０の円周上の他の一点ｂ１と楕円Ｄ０の一方の焦点ｆ１との間の距離を距離Ｂ１とし、一点ｂ１と楕円Ｄ０の他方の焦点ｆ２との間の距離を距離Ｂ２とする。この時、距離Ａ１と距離Ａ２との和、即ちＡ１＋Ａ２は、距離Ｂ１と距離Ｂ２との和、即ちＢ１＋Ｂ２に等しく、また、その値は一定である。そして、一点ａ１と一点ｂ１とが、それぞれ楕円Ｄ０上のどの点であってもその関係は成り立つ。式で表すと、Ａ１＋Ａ２＝Ｂ１＋Ｂ２＝Ｋ１（一定）となる。
【００４５】
上記楕円に関する法則を、本発明のキーレスエントリーシステム１００に当て嵌めると、図３に示す楕円Ｄ１が図４に示す楕円Ｄ０に相当し、第１送信アンテナ２ａの設置位置が楕円Ｄ０の一方の焦点ｆ１に相当し、第２送信アンテナ２ｂの設置位置が楕円Ｄ０の他方の焦点ｆ２に相当する。従って、楕円Ｄ０と楕円Ｄ１とが同一形状であるとすると、携帯機２０が、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にあるということが第２条件である。言い換えれば、第２条件は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和、即ち第３距離Ｌ３が、Ｌ３≦Ｋ１（一定）となることである。逆に、携帯機２０が、楕円Ｄ１の外側にあるということは、第３距離Ｌ３が、Ｌ３＞Ｋ１（一定）と言うことになる。図３では、Ｌ３＞Ｋ１（一定）の状態を示している。
【００４６】
図３に破線で示したように、楕円Ｄ１における車両５０のフロント側（Ｘ２側）の端部は、車両５０のフロントガラスの前端部に接しており、楕円Ｄ１における車両５０のリア側（Ｘ１側）の端部は、車両５０のリアガラスの後端部に接している。また、楕円Ｄ１における車両５０の右側（Ｙ１側）の端部は車両５０の右端部より右側（Ｙ１側）にあり、楕円Ｄ１における車両５０の左側（Ｙ２側）の端部は車両５０の左端部より左側（Ｙ２側）にある。従って、携帯機２０が楕円Ｄ１の内側にあること、即ち第２条件を採用することによって、車室内５１の全域を含み、車両５０の前後方向における車室外である領域、即ち車両５０のエンジンルーム及びトランクルームに当たる領域を削除することができている。
【００４７】
以上説明したように、上述した第１条件及び第２条件を共に満たした時、携帯機２０が車室内５１にあると判定することができる。即ち、携帯機２０が、第１送信アンテナ２ａの設置位置を中心点とし第１送信アンテナ２ａの信号到達距離を半径Ｒ１とする第１円Ｃ１の内側にあり、かつ、第２送信アンテナ２ｂの設置位置を中心点とし第２送信アンテナ２ｂの信号到達距離を半径Ｒ２とする第２円Ｃ２の内側にあり、かつ、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にある時、携帯機２０が車室内５１にあると判定することができる。
【００４８】
キーレスエントリーシステム１００では、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａとの間の距離である第１距離Ｌ１と、携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂとの間の距離である第２距離Ｌ２と、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との合計の距離である第３距離Ｌ３とを、内外判定に使用するようにした。その結果、車両側送信アンテナ２が第１送信アンテナ２ａと第２送信アンテナ２ｂとの２本のみでしか構成されていないにも係わらず、この２本のアンテナで得られる第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２以外に新たな情報を必要としない。従って、コストを増大させずに、携帯機２０が車室内５１にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【００４９】
また、キーレスエントリーシステム１００は、携帯機２０が第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にあることを携帯機２０の内外判定の条件に追加した。そのことにより、第１円Ｃ１と第２円Ｃ２とが重なっている領域から車両５０の前後方向における車室外の領域を取り除くことができ、そのため、携帯機２０が車室内５１にあるか車室外にあるかを正確に判定することが、容易にできる。
【００５０】
また、キーレスエントリーシステム１００は、第１送信アンテナ２ａ及び第２送信アンテナ２ｂが、それぞれ車室内５１の右側端近傍及び車室内５１の左側端近傍で、車室内５１の前後方向のほぼ中央に設置されている。そのため、携帯機２０が車室内５１にあるか車室外にあるかを、２本の車両側送信アンテナ２のみで効率良く判定することができる。
【００５１】
次に、図５及び図６を用いて、実際に携帯機２０が車室内５１にある時又は車室外にある時の携帯機２０の位置の判定について見ていく。図５は、キーレスエントリーシステム１００における携帯機２０が存在する位置の３通りの例（携帯機２０ａ、携帯機２０ｂ、携帯機２０ｃ）について、携帯機２０が存在する位置の内外判定を行う時の表である。また、図６は、その携帯機２０ａ、携帯機２０ｂ、携帯機２０ｃの車両に対する具体的な位置を示す図である。
【００５２】
尚、図５の表において、第１条件又は第２条件を満足した場合を○、満足しない場合を×としている。また、判定結果で携帯機２０が車室内５１に存在する場合を○、携帯機２０が車室外に存在する場合を×としている。尚、携帯機２０と第１送信アンテナ２ａの設置位置との間の第１距離Ｌ１、及び携帯機２０と第２送信アンテナ２ｂの設置位置との間の第２距離Ｌ２は、前述したＲＳＳＩ回路３ａ又はＲＳＳＩ回路１３ａによって得られるリクエスト信号の信号強度又はアンサー信号の信号強度を基に、既に求められている。また、第１距離Ｌ１＋第２距離Ｌ２である第３距離Ｌ３ａは、車両側制御部５又は携帯機側制御部１５において既に求められている。
【００５３】
図５の表内で、携帯機２０ａの場合、上述のリクエスト信号の信号強度又はアンサー信号の信号強度から、第１距離Ｌ１ａは第１円Ｃ１の半径Ｒ１より小、即ちＬ１ａ＜Ｒ１となり、第２距離Ｌ２ａは第２円Ｃ２の半径Ｒ２より小、即ちＬ２ａ＜Ｒ２となることが求められている。また、第１距離Ｌ１ａ＋第２距離Ｌ２ａである第３距離Ｌ３ａは、楕円Ｄ１の形状を表す一定値Ｋ１より小、即ちＬ３ａ＜Ｋ１となることが求められている。従って、第１条件及び第２条件を共に満足するため、携帯機２０ａが車室内５１にあると判定することができる。
【００５４】
この結果を、図６で確認すると、携帯機２０ａは、第１送信アンテナ２ａの設置位置を中心点とし第１送信アンテナ２ａの信号到達距離を半径Ｒ１とする第１円Ｃ１の内側にある。それと共に、携帯機２０ａは、第２送信アンテナ２ｂの設置位置を中心点とし第２送信アンテナ２ｂの信号到達距離を半径Ｒ２とする第２円Ｃ２の内側にある。従って、携帯機２０ａに対する内外判定の第１条件を満足する。また、携帯機２０ａは、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にある。従って、携帯機２０ａに対する内外判定の第２条件も満足する。よって、図６からも、携帯機２０ａが車室内５１に存在していると判定することができる。OK
【００５５】
図５の表内で、携帯機２０ｂの場合、同じく、第１距離Ｌ１ｂは第１円Ｃ１の半径Ｒ１より小、即ちＬ１ｂ＜Ｒ１となり、第２距離Ｌ２ｂは第２円Ｃ２の半径Ｒ２より小、即ちＬ２ｂ＜Ｒ２となることが求められている。また、第１距離Ｌ１ｂ＋第２距離Ｌ２ｂである第３距離Ｌ３ｂは、楕円Ｄ１の形状を表す一定値Ｋ１より大、即ちＬ３ｂ＞Ｋ１となることが求められている。従って、第１条件を満足するが、第２条件を満足しないため、携帯機２０ｂが車室外にあると判定することができる。
【００５６】
この結果を、図６で確認すると、携帯機２０ｂは、第１円Ｃ１の内側にあると共に、第２円Ｃ２の内側にある。従って、携帯機２０ａに対する内外判定の第１条件を満足する。しかし、携帯機２０ｂは、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の外側にある。従って、携帯機２０ｂに対する内外判定の第２条件を満足しない。よって、図６からも、携帯機２０ａが車室外に存在していると判定することができる。
【００５７】
図５の表において、携帯機２０ｃの場合、同じく、第１距離Ｌ１ｃは第１円Ｃ１の半径Ｒ１より小、即ちＬ１ｂ＜Ｒ１となり、第２距離Ｌ２ｃは第２円Ｃ２の半径Ｒ２より大、即ちＬ２ｃ＞Ｒ２となることが求められている。また、第１距離Ｌ１ｂ＋第２距離Ｌ２ｂである第３距離Ｌ３ｃは、楕円Ｄ１の形状を表す一定値Ｋ１より小、即ちＬ３ｂ＜Ｋ１となることが求められている。従って、第２条件を満足するが、第１条件を満足しないため、携帯機２０ａが車室外にあると判定することができる。
【００５８】
この結果を、図６で確認すると、携帯機２０ｃは、第１送信アンテナ２ａの設置位置と第２送信アンテナ２ｂの設置位置とをそれぞれ焦点とする楕円Ｄ１の内側にある。従って、携帯機２０ｃに対する内外判定の第２条件を満足している。しかし、携帯機２０ｃは、第１円Ｃ１の内側にあるが、第２円Ｃ２の外側にある。従って、携帯機２０ｃに対する内外判定の第１条件を満足しない。よって、携帯機２０ａが車室外に存在していると判定することができる。
【００５９】
以上説明したように、本発明のキーレスエントリーシステムは、携帯機と第１送信アンテナとの間の距離である第１距離と、携帯機と第２送信アンテナとの間の距離である第２距離と、第１距離と第２距離との合計の距離である第３距離とを、判定に使用するようにしたので、送信アンテナが２本のみでしか構成されていないにも係わらず、２本の送信アンテナで得られる第１距離と第２距離以外に新たな情報を必要としない。従って、コストを増大させずに、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを正確に判定することができる。
【００６０】
本発明は上記の実施形態の記載に限定されず、その効果が発揮される態様で適宜変更して実施することができる。例えば、本発明のキーレスエントリーシステムには、図２に示される構成素子と等価な構成素子が含まれることがあっても良い。また、本発明のキーレスエントリーシステムでは、車両としてセダンタイプの車両を使用して説明したが、車両のタイプとしては、ワンボックスカータイプやその他のタイプの車両でも良く、そのタイプに対応した車室内の形状を規定して送信アンテナの設置位置等の各要素を設定すれば良い。
【符号の説明】
【００６１】
１        車両側送信部
２        車両側送信アンテナ
２ａ      第１送信アンテナ
２ｂ      第２送信アンテナ
３        車両側受信部
４        車両側受信アンテナ
５        車両側制御部
６        車両側発振器
７        車両側記憶部
８        駆動信号送信部
１０      車載機
１０ａ    車載機本体
１１      携帯機側送信部
１２      携帯機側送信アンテナ
１３      携帯機側受信部
１４      携帯機側受信アンテナ
１５      携帯機側制御部
１６      携帯機側発振器
１７      携帯機側記憶部
２０      携帯機
５０      車両
５１      車室内
５２      車室外
６０      ユーザ
１００    キーレスエントリーシステム
Ｌ１      第１距離
Ｌ２      第２距離
Ｌ３      第３距離
Ｒ１      半径
Ｒ２      半径
Ｃ１      第１円
Ｃ２      第２円
Ｄ１      楕円