(57)【要約】【課題】エンプティセンサを設けることなく、給紙部の印刷媒体がなくなったことを検知することができ、かつ、無駄なトナーが発生することを抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の印刷媒体を収容することができる第１の収納部と、第１の収納部に収容された印刷媒体を搬送する搬送部と、その内部において画像を形成するとともに、印刷媒体に画像を転写する画像形成部と、印刷媒体の搬送経路上において第１の収納部と画像形成部との間に設けられている第１の検知部と、第１の収納部に収容されている印刷媒体の枚数に関するカウント情報を記憶する記憶部と、第１の検知部が印刷媒体を検知する前に画像の形成を開始する第１のモードと、第１の検知部が印刷媒体を検知した後に画像の形成を開始する第２のモードと、をカウント情報に基づいて切り替えて実行する制御部と、を備えていること、を特徴とする。【選択図】図１
2015232632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷媒体を収容することができる第１の収納部と、
前記第１の収納部に収容された印刷媒体を搬送する搬送部と、
その内部において画像を形成するとともに、前記搬送部により搬送されてきた前記印刷媒体に該画像を転写する画像形成部と、
前記印刷媒体の搬送経路上において前記第１の収納部と前記画像形成部との間に設けられている第１の検知部と、
前記第１の収納部に収容されている印刷媒体の枚数に関するカウント情報を記憶する記憶部と、
前記第１の検知部が前記印刷媒体を検知する前に前記画像形成部内において前記画像の形成を開始する第１のモードと、該第１の検知部が該印刷媒体を検知した後に該画像形成部内において該画像の形成を開始する第２のモードと、を前記カウント情報に基づいて切り替えて実行する制御部と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カウント情報は、前記第１の収納部に収容されている印刷媒体の枚数を示す第１のカウント値であり、
前記記憶部は、前記第１の収納部に収容されている印刷媒体の枚数を示す第２のカウント値を記憶しており、
前記制御部は、前記第１の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作が開始される度に前記第１のカウント値を１つ減算し、前記画像形成部内において前記画像の形成が開始される度に前記第２のカウント値を１つ減算し、
前記制御部は、前記第１のカウント値及び前記第２のカウント値が所定値よりも大きい場合には、前記第１のモードを実行し、前記第１のカウント値及び前記第２のカウント値の少なくともいずれか一方が該所定値以下である場合には、前記第２のモードを実行すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２のモードを実行中に、前記第１の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第１の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、該第１の収納部の印刷媒体がなくなったと判定すること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の収納部の印刷媒体がなくなったと判定した場合には、前記第１のカウント値を０に設定すること、
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のカウント値及び前記第２のカウント値を入力するための入力部を、
更に備えていること、
を特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送部が印刷媒体を搬送しているときにエラーが発生したことを検知した場合には、前記第２のカウント値を前記第１のカウント値に一致させること、
を特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カウント情報は、前記第１の収納部に収容されている印刷媒体の枚数を示す第１のカウント値であり、
前記制御部は、前記画像形成部内において前記画像の形成が開始される度に前記第１のカウント値を１つ減算し、
前記制御部は、前記第１のカウント値が所定値より大きい場合には、前記第１のモードを実行し、該第１のカウント値が該所定値以下である場合には、前記第２のモードを実行すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記カウント情報は、前記第１の収納部に収容されている印刷媒体の枚数を示す第２のカウント値であり、
前記制御部は、前記第１の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作が開始される度に前記第２のカウント値を１つ減算し、
前記制御部は、前記第２のカウント値が所定値より大きい場合には、前記第１のモードを実行し、該第２のカウント値が該所定値以下である場合には、前記第２のモードを実行すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第２の収納部を、
更に備えており、
前記搬送部は、前記第２の収納部に収容された印刷媒体を搬送でき、
前記制御部は、前記第１の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第１の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第２の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第１の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第２の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させ、その後、前記第１の検知部が該印刷媒体を検知した場合には、該第１の収納部の印刷媒体がなくなったと判定すること、
を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第２の収納部と、
前記第１の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第３の収納部と、
前記第２の収納部から搬送される印刷媒体を検知する第２の検知部と、
を更に備えており、
前記搬送部は、前記第２の収納部及び第３の収納部に収容された印刷媒体を搬送でき、
前記制御部は、前記第１の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第１の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第２の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させ、その後、該第２の収納部から該印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第２の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第３の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の収納部は、該第１の収納部ないし前記第３の収納部の中で前記印刷媒体の搬送方向の最も下流側に設けられていること、
を特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第２の収納部と、
前記第１の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第３の収納部と、
前記第３の収納部の印刷媒体がなくなったことを検知する第３の検知部と、
を更に備えており、
前記搬送部は、前記第２の収納部及び第３の収納部に収容された印刷媒体を搬送でき、
前記制御部は、前記第１の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第１の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第３の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より特定的には、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。該画像形成装置は、用紙載置部、給紙ローラ、用紙検知スイッチ及び用紙切れ判断手段を備えている。
【０００３】
用紙載置部には、複数の用紙が積載される。給紙ローラは、用紙載置部に積載された用紙のうちの１枚を取り出して搬送経路に沿って搬送する。用紙検知スイッチは、搬送経路において給紙ローラよりも下流側に設けられ、搬送経路上の用紙の有無に応じてオンオフする。用紙切れ判断手段は、給紙ローラの回転開始から第１時間経過したときに、用紙検知スイッチがオフである場合には、用紙切れと判断する。これにより、用紙切れを検知するためのセンサ（エンプティセンサ）を用紙載置部に設けることなく、用紙載置部の用紙切れを検知することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、トナーが無駄に消費されるという問題を有している。より詳細には、画像形成装置では、生産性を向上させるために、用紙の搬送の開始前から画像形成部においてトナー画像の形成を開始している。そして、画像形成部の手前に設けられているタイミングローラ対が適切なタイミングで用紙を画像形成部に搬送することにより、用紙にトナー画像が転写される。そのため、特許文献１に記載の画像形成装置において用紙切れが発生した場合には、給紙ローラの回転開始から第１時間経過するまで、画像形成部は、その内部においてトナー画像の形成を行う。このようなトナー画像は、用紙に印刷されないため、クリーナーにより回収及び破棄される。その結果、無駄なトナーが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２４０８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、エンプティセンサを設けることなく、給紙部の印刷媒体がなくなったことを検知することができ、かつ、無駄なトナーが発生することを抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、
複数の印刷媒体を収容することができる第１の収納部と、
前記第１の収納部に収容された印刷媒体を搬送する搬送部と、
その内部において画像を形成するとともに、前記搬送部により搬送されてきた前記印刷媒体に該画像を転写する画像形成部と、
前記印刷媒体の搬送経路上において前記第１の収納部と前記画像形成部との間に設けられている第１の検知部と、
前記第１の収納部に収容されている印刷媒体の枚数に関するカウント情報を記憶する記憶部と、
前記第１の検知部が前記印刷媒体を検知する前に前記画像形成部内において前記画像の形成を開始する第１のモードと、該第１の検知部が該印刷媒体を検知した後に該画像形成部内において該画像の形成を開始する第２のモードと、を前記カウント情報に基づいて切り替えて実行する制御部と、
を備えていること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エンプティセンサを設けることなく、給紙部の印刷媒体がなくなったことを検知することができ、かつ、無駄なトナーが発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置１の全体構成を示した図である。
【図２】給紙カセット１５ａに十分な用紙が収容されているときの画像形成装置１のタイミングチャートである。
【図３】給紙カセット１５ａに２枚だけ用紙が収容されているときの画像形成装置１のタイミングチャートである。
【図４】制御部１００のフローチャートである。
【図５】制御部１００のフローチャートである。
【図６】特許文献１に記載の画像形成装置のタイミングチャートである。
【図７】特許文献１に記載の画像形成装置のタイミングチャートである。
【図８】第１の変形例に係る画像形成装置１ａの概略図である。
【図９】画像形成装置１ａにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【図１０】画像形成装置１ａにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【図１１】画像形成装置１ａにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【図１２】画像形成装置１ａにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【図１３】制御部１００のフローチャートである。
【図１４】第２の変形例に係る画像形成装置１ｂの概略図である。
【図１５】画像形成装置１ｂにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【図１６】画像形成装置１ｂにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【図１７】画像形成装置１ｂにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【図１８】画像形成装置１ｂにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【図１９】制御部１００のフローチャートである。
【図２０】第３の変形例に係る画像形成装置１ｃの概略図である。
【図２１】制御部１００のフローチャートである。
【図２２】第４の変形例に係る画像形成装置１ｄの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示した図である。図１において、紙面の左右方向を単に左右方向と呼び、紙面の前後方向を単に前後方向と呼び、紙面の上下方向を単に上下方向と呼ぶ。
【００１２】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙（印刷媒体）に画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、本体３、給紙カセット１５ａ、定着装置２０、排紙ローラ対２１、排紙トレイ２３、センサ３０、搬送部５０、制御部１００、揮発性メモリ１０２、不揮発性メモリ１０４及びタッチパネル１０６を備えている。
【００１３】
本体３は、画像形成装置１の筐体であり、印刷部２、給紙カセット１５ａ、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙ローラ対２１、センサ３０、搬送部５０、制御部１００、揮発性メモリ１０２、不揮発性メモリ１０４及びタッチパネル１０６を収容している。
【００１４】
給紙カセット１５ａは、複数の用紙を収容することができると共に、用紙を１枚ずつ供給する。給紙カセット１５ａは、概略、用紙トレイ１６ａ及び給紙ローラ１７ａを含む。用紙トレイ１６ａには、印刷前の状態の用紙が複数枚重ねて載置される。用紙トレイ１６ａには、用紙トレイ１６ａ内の用紙がなくなったことを検知するエンプティセンサが設けられていない。給紙ローラ１７ａは、用紙トレイ１６ａに載置された用紙を１枚ずつ取り出す。
【００１５】
搬送部５０は、給紙カセット１５ａに収容された用紙を搬送経路Ｒに沿って上側に向けて搬送し、搬送ローラ対１８ａ及びタイミングローラ対１９を含む。搬送経路Ｒは、給紙カセット１５ａから後述する排紙トレイ２３までの用紙が通過する経路である。搬送経路Ｒは、ガイドにより形成されている。搬送ローラ対１８ａ及びタイミングローラ対１９は、搬送経路Ｒ上に設けられている。
【００１６】
搬送ローラ対１８ａは、給紙カセット１５ａの右側に設けられており、給紙ローラ１７ａが取り出した用紙をタイミングローラ対１９へと搬送する。タイミングローラ対１９は、印刷部２においてトナー画像が用紙に２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙を搬送する。
【００１７】
センサ３０は、搬送経路Ｒ上において給紙カセット１５ａと印刷部２との間に設けられており、より詳細には、タイミングローラ対１９に対して上流側に設けられている。センサ３０は、用紙がタイミングローラ対１９まで到達したことを検知する役割を果たす。センサ３０は、センサ３０の位置に用紙が存在する場合にはオン状態となりハイレベルの信号を出力し、センサ３０の位置に用紙が存在しない場合にはオフ状態となりローレベルの信号を出力する。
【００１８】
印刷部２は、その内部においてトナー画像を形成すると共に、搬送部５０により搬送されてきた用紙にトナー画像を転写する。印刷部２は、搬送経路Ｒ上に設けられ、作像ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、光走査装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、転写部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ、中間転写ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４及びクリーニング装置１８を含んでいる。また、作像ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、現像装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ及びクリーナー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを含んでいる。
【００１９】
感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、本体３内に設けられ、円筒形状をなしている。感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、図１において時計回りに回転させられる。帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの周面を帯電させる。光走査装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、制御部１００の制御により、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの周面に対してビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを走査する。これにより、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの周面には静電潜像が形成される。
【００２０】
現像装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、本体３内に設けられ、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにトナーを付与して、静電潜像に基づくトナー画像を現像する。
【００２１】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されている。中間転写ベルト１１には、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに現像されたトナー画像が１次転写される。転写部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、中間転写ベルト１１の内周面に対向するように配置されており、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに形成されたトナー画像を中間転写ベルト１１に１次転写する役割を果たす。クリーナー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、１次転写後に感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの周面に残存しているトナーを回収する。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を反時計回りに駆動させる。これにより、中間転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。
【００２２】
２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向し、ドラム形状をなしている。そして、２次転写ローラ１４は、転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１との間を通過する用紙に対して、中間転写ベルト１１が担持しているトナー画像を２次転写する。クリーニング装置１８は、用紙へのトナー画像の２次転写後に、中間転写ベルト１１に残存しているトナーを除去する。
【００２３】
トナー画像が２次転写された用紙は、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙に定着させる。
【００２４】
排紙ローラ対２１は、定着装置２０を通過した用紙を排紙トレイ２３上に排出する。排紙トレイ２３上には、印刷済みの用紙が積載される。
【００２５】
揮発性メモリ１０２は、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２を記憶している。不揮発性メモリ１０４は、給紙カウント値Ｎ３を記憶している。露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３は、給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数を示している。
【００２６】
タッチパネル１０６は、画像形成装置１の入力部及び表示部である。ユーザは、タッチパネル１０６を操作して、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を入力することができる。なお、ユーザは、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３をそれぞれ１つずつ入力してもよいし、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３をまとめて入力してもよい。なお、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３は原則として同じ値をとるので、ユーザは、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３をまとめて入力することが好ましい。
【００２７】
また、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３の入力は、給紙カセット１５ａの用紙がなくなって、ユーザが給紙カセット１５ａを引き出して用紙を補充する際に行われることが好ましい。これにより、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３と給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数とを一致させることができる。
【００２８】
制御部１００は、例えば、ＣＰＵにより構成され、画像形成装置１の動作を制御する。また、制御部１００は、給紙カセット１５ａから用紙の搬送の動作が開始される度に給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を１つ減算する。更に、制御部１００は、印刷部２内において画像の形成が開始される度（より正確には露光が開始される度）に露光カウント値Ｎ１を１つ減算する。更に、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２が所定値（本実施形態では、１）よりも大きい場合には、画像先行モードを実行し、露光カウント値Ｎ１又は給紙カウント値Ｎ２の少なくともいずれか一方が所定値（本実施形態では、１）以下である場合には、給紙先行モードを実行する。なお、画像先行モード及び給紙モードについては後述する。
【００２９】
（画像形成装置の動作）
以下に、画像形成装置１の動作についてより詳細に説明する。図２は、給紙カセット１５ａに十分な用紙が収容されているときの画像形成装置１のタイミングチャートである。図２では、１００枚の用紙が収容されている。図３は、給紙カセット１５ａに２枚だけ用紙が収容されているときの画像形成装置１のタイミングチャートである。以下では、ｎ（ｎは自然数）枚の用紙が給紙カセット１５ａに収容されている場合において一番上側に積載されている用紙を単にｎ枚目の用紙と呼ぶ。
【００３０】
まず、図２を参照しながら、給紙カセット１５ａに十分な用紙が収容されているときの画像形成装置１の動作について説明する。なお、以下では、最初の２枚の用紙（１００枚目の用紙及び９９枚目の用紙）に着目して説明する。
【００３１】
時刻ｔ０において、制御部１００は、印字コマンドを受信する。給紙カセット１５ａには、１００枚の用紙が収容されている。したがって、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３はそれぞれ１００である。また、印字コマンドは、例えば、画像形成装置１に接続されたコンピュータ等から送信されてくる。
【００３２】
時刻ｔ１において、制御部１００は、印刷部２に１００枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させる。この際、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を１つデクリメントし、Ｎ１＝９９とする。
【００３３】
時刻ｔ１０において、制御部１００は、印字コマンドを受信する。
【００３４】
時刻ｔ１１において、制御部１００は、印刷部２に９９枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させる。この際、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を１つデクリメントし、Ｎ１＝９８とする。
【００３５】
時刻ｔ２において、制御部１００は、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０に１００枚目の用紙の搬送を開始させる。この際、制御部１００は、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を１つデクリメントし、Ｎ２，Ｎ３＝９９とする。
【００３６】
時刻ｔ３において、制御部１００は、１００枚目の用紙がタイミングローラ対１９に到達したことをセンサ３０により検知する。
【００３７】
時刻ｔ４において、制御部１００は、時刻ｔ１において形成を開始したトナー画像が１００枚目の用紙に対して適切に転写されるように、タイミングローラ対１９を駆動させる。これにより、１００枚目の用紙に対してトナー画像が転写される。
【００３８】
時刻ｔ１２において、制御部１００は、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０に９９枚目の用紙の搬送を開始させる。この際、制御部１００は、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を１つデクリメントし、Ｎ２，Ｎ３＝９８とする。
【００３９】
時刻ｔ１３において、制御部１００は、９９枚目の用紙がタイミングローラ対１９に到達したことをセンサ３０により検知する。
【００４０】
時刻ｔ１４において、制御部１００は、時刻ｔ１１において形成を開始したトナー画像が９９枚目の用紙に対して適切に転写されるように、タイミングローラ対１９を駆動させる。これにより、９９枚目の用紙に対してトナー画像が転写される。
【００４１】
以上のように、制御部１００は、給紙カセット１５ａに十分な用紙が収容されている場合には、センサ３０が用紙を検知する前に印刷部２内においてトナー画像の形成を開始させる画像先行モードを実行する。これにより、画像形成装置１は、高い生産性を保ちながら、連続して用紙にトナー画像を印刷することができる。
【００４２】
次に、図３を参照しながら、給紙カセット１５ａに２枚の用紙が収容されているときの画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１は、露光カウント値Ｎ１又は給紙カウント値Ｎ２のいずれかが１以下となった場合には、センサ３０が用紙を検知した後に印刷部２内においてトナー画像の形成を開始させる給紙先行モードを実行する。
【００４３】
時刻ｔ２０において、制御部１００は、印字コマンドを受信する。給紙カセット１５ａには、２枚の用紙が収容されている。したがって、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３はそれぞれ２である。そこで、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２が１より大きいので、センサ３０が用紙を検知する前に印刷部２内においてトナー画像の形成を開始させる画像先行モードを実行する。具体的には、時刻ｔ２１において、制御部１００は、印刷部２に２枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させる。この際、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を１つデクリメントし、Ｎ１＝１とする。
【００４４】
時刻ｔ３０において、制御部１００は、印字コマンドを受信する。ただし、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１が１であるので、印刷部２に９９枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させない。すなわち、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１が１以下となったので、センサ３０が用紙を検知した後に印刷部２内においてトナー画像の形成を開始させる給紙先行モードを実行する。
【００４５】
時刻ｔ２２において、制御部１００は、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０に２枚目の用紙の搬送を開始させる。この際、制御部１００は、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を１つデクリメントし、Ｎ２，Ｎ３＝１とする。
【００４６】
時刻ｔ２３において、制御部１００は、２枚目の用紙がタイミングローラ対１９に到達したことをセンサ３０により検知する。
【００４７】
時刻ｔ２４において、制御部１００は、時刻ｔ２１において形成を開始したトナー画像が２枚目の用紙に対して適切に転写されるように、タイミングローラ対１９を駆動させる。これにより、２枚目の用紙に対してトナー画像が転写される。
【００４８】
時刻ｔ３１において、制御部１００は、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０に１枚目の用紙の搬送を開始させる。これにより、給紙カセット１５ａに収容されている用紙がなくなる。この際、制御部１００は、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を１つデクリメントし、Ｎ２，Ｎ３＝０とする。ただし、時刻ｔ３１において、印刷部２は、１枚目の用紙に印刷すべきトナー画像を形成していない。
【００４９】
時刻ｔ４０において、制御部１００は、印字コマンドを受信する。ただし、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１が１であり、かつ、給紙カウント値Ｎ２が０であるので、印刷部２にトナー画像の形成を開始させない。
【００５０】
時刻ｔ３２において、制御部１００は、１枚目の用紙がタイミングローラ対１９に到達したことをセンサ３０により検知する。
【００５１】
時刻ｔ３３において、制御部１００は、印刷部２に１枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させる。この際、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を１つデクリメントし、Ｎ１＝０とする。
【００５２】
時刻ｔ３４において、制御部１００は、時刻ｔ３３において形成を開始したトナー画像が１枚目の用紙に対して適切に転写されるように、タイミングローラ対１９を駆動させる。これにより、１枚目の用紙に対してトナー画像が転写される。
【００５３】
時刻ｔ４１において、制御部１００は、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０に用紙の搬送を開始させる。ただし、制御部１００は、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３が０であるので、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３をデクリメントしない。また、給紙カセット１５ａには用紙が存在しない。そのため、給紙カセット１５ａは、所定時間Ｔにわたって用紙の給紙動作を継続する。
【００５４】
時刻ｔ４２において、制御部１００は、給紙先行モードを実行中に、用紙がタイミングローラ対１９に到達したことを給紙カセット１５ａから用紙の搬送の動作を開始してから（すなわち、時刻ｔ４１から）所定時間Ｔ以上経過してもセンサ３０が検知しないため、給紙カセット１５ａに収容されている用紙がなくなったと判定する。そして、制御部１００は、タッチパネル１０６に用紙切れを表示させる。
【００５５】
次に、図４及び図５を参照しながら、制御部１００が行う具体的な動作について説明する。図４及び図５は、制御部１００のフローチャートである。
【００５６】
制御部１００は、印字コマンドを受信すると、露光カウント値Ｎ１が１より大きく、かつ、給紙カウント値Ｎ２が１より大きいか否かを判定する（ステップＳ１）。露光カウント値Ｎ１が１より大きく、かつ、給紙カウント値Ｎ２が１より大きい場合には、本処理はステップＳ２に進む。露光カウント値Ｎ１が１以下、又は、給紙カウント値Ｎ２が１以下である場合には、本処理はステップＳ１０に進む。
【００５７】
露光カウント値Ｎ１が１より大きく、かつ、給紙カウント値Ｎ２が１より大きい場合、制御部１００は、光走査装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが露光を開始することができるか否かを判定する（ステップＳ２）。露光を開始できるとは、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及び光走査装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが露光を開始してもよい状態であることを意味する。露光を開始できる場合には、本処理はステップＳ３に進む。露光を開始できない場合には、本処理はステップＳ１に戻る。
【００５８】
露光を開始できる場合、制御部１００は、画像先行モードを実行すると判定する（ステップＳ３）。そして、制御部１００は、光走査装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに露光を開始させる（ステップＳ４）。更に、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を１つデクリメントする（ステップＳ５）。
【００５９】
次に、制御部１００は、エラー監視処理を実行する（ステップＳ６）。具体的には、制御部１００は、ジャムやカバーが開けられたこと等のエラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ２１）。エラーが発生していない場合には、本処理はステップＳ７に進む。エラーが発生している場合には、本処理は、ステップＳ２２に進む。
【００６０】
エラーが発生している場合、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を給紙カウント値Ｎ２の値に変更する（ステップＳ２２）。エラーが発生していると、用紙が搬送されないので、給紙カウント値Ｎ２がデクリメントされない。一方、ステップＳ５では、露光カウント値Ｎ１がデクリメントされている。そのため、露光カウント値Ｎ１と給紙カウント値Ｎ２との間にずれが生じる。ここで、給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数は、給紙カウント値Ｎ２である。そこで、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を給紙カウント値Ｎ２に修正する。この後、本処理は終了する。
【００６１】
エラーが発生していない場合、制御部１００は、給紙カセット１５ａが用紙を給紙可能なタイミングか否かを判定する（ステップＳ７）。給紙可能なタイミングではない場合には、本処理はステップＳ６に戻る。給紙可能なタイミングである場合には、本処理はステップＳ８に進む。
【００６２】
給紙可能なタイミングである場合、制御部１００は、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０に用紙を搬送させる（ステップＳ８）。更に、制御部１００は、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を１つデクリメントする（ステップＳ９）。この後、本処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ１において露光カウント値Ｎ１が１以下、又は、給紙カウント値Ｎ２が１以下である場合、制御部１００は、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０が用紙を給紙可能なタイミングか否かを判定する（ステップＳ１０）。給紙可能なタイミングである場合には、本処理はステップＳ１１に進む。給紙可能なタイミングでない場合には、本処理はステップＳ１に戻る。
【００６４】
給紙可能である場合、制御部１００は、給紙先行モードを実行すると判定する（ステップＳ１１）。そして、制御部１００は、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０が用紙を搬送させる（ステップＳ１２）。更に、制御部１００は、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を１つデクリメントする（ステップＳ１３）。
【００６５】
次に、制御部１００は、エラー監視処理を実行する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部１００は、ジャム等のエラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ３１）。エラーが発生していない場合には、本処理はステップＳ１５に進む。エラーが発生している場合には、本処理は、ステップＳ３２に進む。
【００６６】
エラーが発生している場合、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を給紙カウント値Ｎ２の値に変更する（ステップＳ３２）。エラーが発生していると、用紙が搬送されて給紙カウント値Ｎ２がデクリメントされる。一方、露光が開始されていないので、露光カウント値Ｎ１がデクリメントされない。そのため、露光カウント値Ｎ１と給紙カウント値Ｎ２との間にずれが生じる。ここで、給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数は、給紙カウント値Ｎ２である。そこで、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を給紙カウント値Ｎ２に修正する。この後、本処理は終了する。
【００６７】
エラーが発生していない場合、制御部１００は、用紙がタイミングローラ対１９に到達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。本処理は、センサ３０が用紙を検知したか否かにより判定される。用紙が到達していない場合には、本処理はステップＳ１４に戻る。用紙が到達した場合には、本処理はステップＳ１６に進む。
【００６８】
用紙が到達した場合、制御部１００は、光走査装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに露光を開始させる（ステップＳ１６）。更に、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１を１つデクリメントする（ステップＳ１７）。この後、本処理を終了する。
【００６９】
（効果）
以上のように構成された画像形成装置１によれば、エンプティセンサを設けることなく、給紙カセット１５ａの用紙がなくなったことを検知することができ、かつ、無駄なトナーが発生することを抑制できる。図６及び図７は、特許文献１に記載の画像形成装置のタイミングチャートである。
【００７０】
特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙切れ判断手段は、エンプティセンサを有していないので、用紙載置部に積載されている最後の用紙を搬送しても、用紙載置部に用紙がなくなったことを判断できない。そのため、図６に示すように、時刻ｔ１００において、画像形成装置は、給紙ローラを回転させて、用紙の搬送を開始する。そして、用紙切れ判断手段は、給紙ローラの回転開始から第１時間経過したときに、用紙検知スイッチがオフである場合には、用紙切れと判断する。
【００７１】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、図６に示すように、時刻ｔ１００の後においても、用紙切れ判断手段が用紙切れと判断するまで、露光を行う。時刻ｔ１００の後の露光により形成されたトナー画像は、用紙に転写されないため、該トナー画像が無駄になってしまう。
【００７２】
このような無駄なトナーが発生することを抑制するためには、画像形成装置は、例えば、用紙検知スイッチが用紙を検知してから、露光を開始することが考えられる。具体的には、図７に示すように、時刻ｔ２００において、用紙検知スイッチは、用紙を検知する。応じて、時刻ｔ２０１において、画像形成装置は、露光を開始する。そして、時刻ｔ２０２において、タイミングローラが回転して用紙を搬送する。これにより、トナー画像が用紙に印刷される。
【００７３】
しかしながら、図７の動作では、無駄なトナーが発生することを抑制できるものの、画像形成装置の生産性が低下してしまう。
【００７４】
そこで、画像形成装置１では、揮発性メモリ１０２は、給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数に関するカウント情報である露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２を記憶している。そして、制御部１００は、センサ３０が用紙を検知する前に印刷部２内においてトナー画像の形成を開始する画像先行モードと、センサ３０が用紙を検知した後に印刷部２内においてトナー画像の形成を開始する給紙先行モードと、を露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２に基づいて切り替えて実行している。これにより、画像形成装置１は、給紙カセット１５ａに収容されている用紙が少なくなる前には、用紙の搬送を開始する前にトナー画像の形成を開始して、高い生産性を保つことができる。一方、画像形成装置１は、給紙カセット１５ａに収容されている用紙が少なくなった場合には、用紙の搬送を開始した後にトナー画像の形成を開始するので、用紙がなくなっても無駄なトナーが発生することを抑制できる。
【００７５】
また、画像形成装置１では、制御部１００は、露光開始時にデクリメントされる露光カウント値Ｎ１を用いて露光先行モードと給紙先行モードとを切り替えている。そのため、露光開始後であって給紙開始前に印字コマンドが入力したとしても、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１により給紙カセット１５ａに収容されている用紙を正確に把握できる。よって、制御部１００は、露光先行モードと給紙先行モードとを正確に切り替えることができる。
【００７６】
また、画像形成装置１では、ジャム等のエラーが発生した場合には、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３が給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数と一致する。そこで、制御部１００は、搬送部５０が用紙を搬送しているときにエラーが発生したことを検知した場合には、露光カウント値Ｎ１を給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３に一致させている。これにより、ジャム等のエラーが発生することによって、給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数と露光カウント値Ｎ１との間にずれが生じたとしても、露光カウント値Ｎ１が正しい数値に修正されるようになる。
【００７７】
また、画像形成装置１では、不揮発性メモリ１０４は、給紙カウント値Ｎ３を記憶している。これにより、印字途中に画像形成装置１の電源がオフにされたとしても、画像形成装置１の電源がオンにされた際に、不揮発性メモリ１０４の給紙カウント値Ｎ３を用いて、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２の再設定を行うことができる。
【００７８】
（付言）
制御部１００は、給紙先行モードを実行中に、給紙カセット１５ａから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔ以上経過してもセンサ３０が用紙を検知しない場合には、給紙カセット１５ａに収容されている用紙がなくなったと判定する。この際、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３が０ではない場合には、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を０に設定し、更に、給紙動作と露光動作を中止してもよい。なお、給紙カセット１５ａから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔ以上経過してもセンサ３０が用紙を検知しない原因としては、給紙カセット１５ａに収容されている用紙がなくなったことと、ジャムが発生したこととが考えられる。制御部１００は、ジャムが発生した場合には、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を０に設定するべきではない。そこで、給紙カセット１５ａから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔ以上経過してもセンサ３０が用紙を検知しない場合には、制御部１００は、給紙カセット１５ａのエンプティーが発生したか、ジャムが発生したと判定し、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を０に設定するか否かをユーザに選択させるようにしてもよい。
【００７９】
なお、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３と給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数とは必ずしも一致しない。したがって、給紙カセット１５ａ内に用紙が残っているにもかかわらず、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３が０になる場合もある。この場合、制御部１００は、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋや中間転写ベルト１１を回転させずに、搬送部５０のみを駆動させて用紙をセンサ３０まで搬送部５０により搬送させる。制御部１００は、センサ３０が用紙を検知してから、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋや中間転写ベルト１１を駆動させてもよい。
【００８０】
制御部１００は、センサ３０が想定よりも長い用紙を検知した場合には、給紙カセット１５ａに誤った用紙が収容されていたために２枚の用紙の一部が重なった状態で搬送されたと判断し、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を２つ減算してもよい。
【００８１】
給紙カセット１５ａから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔ以上経過してもセンサ３０がＯＦＦからＯＮへの変化を検知しない場合であっても、制御部１００は、センサ３０の論理がＯＮのままである場合には、用紙が滞留しているジャムであると判断し、給紙カセット１５ａに収容されている用紙がなくなったと判定しないようにしてもよいし、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を０に設定しないようにしてもよい。
【００８２】
また、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３の入力のタイミングは、給紙カセット１５ａへの用紙の補給時に限られると、ユーザは、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３の入力のために給紙カセット１５ａの開閉を行う必要がある。そこで、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３の入力のタイミングは、給紙カセット１５ａへの用紙の補給時に限らない。
【００８３】
また、給紙カセット１５ａには、用紙が補給された際に、用紙束の上面が給紙ローラ１７ａに接触するように、用紙束を上昇させるリフトアップ機構が設けられている。この場合、制御部１００は、用紙の補給時におけるリフトアップ機構の駆動開始から駆動終了までの時間を測定し、給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数を推定する。そして、制御部１００は、推定した用紙の枚数と露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３との間に大きなずれ（例えば、１００枚）があると判定した場合には、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を、推定した用紙の枚数との差が所定値（例えば、５０枚）以下となる値に設定し直す。
【００８４】
また、制御部１００は、給紙カセット１５ａに用紙が補給された際に、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３の入力を促す画面をタッチパネル１０６に表示させてもよい。加えて、制御部１００は、現在の露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３をタッチパネル１０６に表示させてもよい。これにより、ユーザが露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を入力し忘れることが抑制される。その結果、給紙カセット１５ａに用紙が補給された後にユーザが露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３が０のままになって、制御部１００が給紙先行モードを実行し続けることが抑制される。また、制御部１００は、給紙カセット１５ａに用紙が補給された際に、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３の入力を促す音をスピーカーに発音させてもよい。
【００８５】
また、用紙は、所定枚数（例えば、５００枚）で包装されることが一般的である。また、給紙カセット１５ａも所定枚数の用紙を収容できるように構成されていることが一般的である。そこで、制御部１００は、給紙カセット１５ａに収容されている用紙がなくなったときに、給紙カセット１５ａが開閉された場合には、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を自動的に所定枚数（例えば、５００枚）に設定してもよい。なお、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を手動で入力するモードと、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を自動で設定するモードとをユーザに選択させるようにしてもよい。
【００８６】
なお、生産性を優先する場合には、制御部１００は、給紙カセット１５ａが収容できる用紙の上限枚数よりも多い数を露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３に自動的に設定するようにしてもよい。これにより、画像形成装置１において、無駄なトナーが発生する可能性は存在するものの、生産性が低下することが抑制される。更に、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３を上限枚数以上に自動で設定するモードを選択可能としつつ、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３をユーザからの入力により設定可能とすることが好ましい。これにより、ユーザが露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３の設定を忘れたとしても、給紙カセット１５ａが収容できる用紙の上限枚数よりも多い数が露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３として設定されるので、生産性の低下が抑制される。
【００８７】
なお、画像形成装置１において、露光カウント値Ｎ１のみを使い、給紙カウント値Ｎ２を使わなくてもよい。この場合、露光から給紙の間に電源ＯＦＦされた場合には実際の枚数とカウンタとにずれが生じる。
【００８８】
また、画像形成装置１において、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３のみを使い、露光カウント値Ｎ１を使わなくてもよい。露光してから対応する用紙を給紙するまでの間に他の露光開始が高々１つしか入らないことが分かっている場合には、制御部１００は、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３が２より大きい場合に、画像先行モードを実行し、給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３が２以下である場合に、給紙先行モードを実行すればよい。
【００８９】
また、画像形成装置１において、露光カウント値Ｎ１及び給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３は、デクリメントするのではなく、インクリメントしてもよい。この場合、制御部１００は、露光カウント値Ｎ１又は給紙カウント値Ｎ２，Ｎ３が所定値（例えば、４９９）に達したか否かを判断することによって、画像先行モードと給紙先行モードとを切り替える。このように、制御部１００は、給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数に基づくのではなく、給紙カセット１５ａに収容されている用紙の枚数に関する情報に基づいて、画像先行モードと給紙先行モードとを切り替えてもよい。
【００９０】
（第１の変形例）
以下に、第１の変形例に係る画像形成装置１ａについて図面を参照しながら説明する。図８は、第１の変形例に係る画像形成装置１ａの概略図である。
【００９１】
画像形成装置１ａは、搬送部５０が搬送ローラ対１８ｂ，６０ｂを更に含んでいる点、給紙カセット１５ｂ及びセンサ７０を更に備えている点において画像形成装置１と相違する。
【００９２】
給紙カセット１５ｂは、給紙カセット１５ａが収容している用紙と同じサイズの複数の用紙を収容することができると共に、用紙を１枚ずつ供給する。給紙カセット１５ｂは、概略、用紙トレイ１６ｂ及び給紙ローラ１７ｂを含む。用紙トレイ１６ｂには、印刷前の状態の用紙が複数枚重ねて載置される。用紙トレイ１６ｂには、用紙トレイ１６ｂ内の用紙がなくなったことを検知するエンプティセンサが設けられていない。給紙ローラ１７ｂは、用紙トレイ１６ｂに載置された用紙を１枚ずつ取り出す。
【００９３】
搬送ローラ対１８ｂは、給紙カセット１５ｂの右側に設けられており、給紙カセット１５ｂに収容された用紙を搬送経路Ｒ１に沿って右側に向けて搬送する。搬送経路Ｒ１は、給紙カセット１５ｂを起点としており、搬送ローラ対１８ａとタイミングローラ対１９との間において搬送経路Ｒと合流している。搬送経路Ｒ１は、ガイドにより形成されている。
【００９４】
搬送ローラ対６０ｂは、搬送経路Ｒ１上において搬送ローラ対１８ｂよりも下流側に設けられており、給紙カセット１５ｂに収容された用紙を搬送経路Ｒ１に沿って上側に向けて搬送する。
【００９５】
センサ７０は、搬送経路Ｒ１において搬送ローラ対６０ｂよりも下流側であって、搬送経路Ｒとの合流点よりも上流側に設けられている。なお、画像形成装置１ａのその他の構成については、画像形成装置１と同じであるので説明を省略する。
【００９６】
次に、画像形成装置１ａの動作について説明する。なお、画像形成装置１ａは、前記画像形成装置１と同様に、画像先行モードと給紙先行モードとを切り替えて実行する。ただし、かかる動作については、既に説明を行ったので省略する。
【００９７】
更に、画像形成装置１ａでは、制御部１００は、給紙カセット１５ａから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔ以上経過してもセンサ３０が用紙を検知しない場合には、給紙カセット１５ｂに収容されている用紙を搬送部５０に搬送させて、第２のモードを実行する。更に、制御部１００は、給紙カセット１５ｂに収容されている用紙を搬送部５０に搬送を開始させた後に、センサ３０が用紙を検知した場合には、給紙カセット１５ａ内の用紙がなくなったと判定する。以下に、図面を参照しながら説明する。図９ないし図１２は、画像形成装置１ａにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【００９８】
まず、制御部１００は、図８に示すように、給紙カセット１５ａに用紙が残っている場合には、搬送部５０に用紙を搬送させる。
【００９９】
一方、制御部１００は、図９に示すように、給紙カセット１５ａに収容されていた最後の１枚の用紙Ｐ１を搬送部５０に搬送させた場合、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０が用紙Ｐ１の次の用紙の搬送を開始してから所定時間Ｔを計測する。そして、制御部１００は、所定時間Ｔが経過した場合には、給紙カセット１５ａに収容されている用紙がなくなった（以下、エンプティと称す）か、又は、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部１００は、給紙カセット１５ａと同じサイズの用紙を収容し、かつ、給紙カセット１５ａよりも上流側に設けられている給紙カセット１５ｂから用紙Ｐ２の搬送（再給紙）を開始する。
【０１００】
ただし、制御部１００は、給紙カセット１５ｂから用紙Ｐ２の搬送を開始した段階では、給紙カセット１５ａがエンプティになったのか、ジャムが発生したのかを判断できない。そして、制御部１００は、図１０に示すように、用紙Ｐ２をセンサ７０が検知した場合には、ジャムが発生したのではなく、給紙カセット１５ａがエンプティになったと判定する。更に、制御部１００は、タッチパネル１０６に給紙カセット１５ａがエンプティになったことを表示させる。
【０１０１】
次に、図１１に示すように、センサ３０よりも上流側において用紙Ｐ１がジャムを起こした場合について説明する。このとき、制御部１００は、用紙Ｐ１を給紙カセット１５ａ及び搬送部５０が搬送を開始してから所定時間Ｔを経過した場合、給紙カセット１５ａがエンプティになったか、又は、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部１００は、給紙カセット１５ａと同じサイズの用紙を収容し、かつ、給紙カセット１５ａよりも上流側に設けられている給紙カセット１５ｂから用紙Ｐ２の搬送（再給紙）を開始する。
【０１０２】
ここで、用紙Ｐ１がジャムを起こしているので、用紙Ｐ２も、図１２に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒとの合流点においてジャムを起こす。そのため、給紙カセット１５ｂ及び搬送部５０が用紙Ｐ２の搬送を開始してから所定時間Ｔを経過しても、センサ３０が用紙Ｐ２を検知しない。すなわち、制御部１００は、用紙の搬送遅延が発生したと判定する。そこで、制御部１００は、給紙カセット１５ａがエンプティとなったのではなく、用紙Ｐ１がジャムを起こしたと判定する。この場合、制御部１００は、用紙Ｐ２に転写すべきトナー画像を印刷部２に形成させない。更に、制御部１００は、タッチパネル１０６にジャムが発生したことを表示させる。なお、制御部１００は、ユーザがジャムを解消した場合には、印字を再開する。
【０１０３】
次に、図１３を参照しながら、制御部１００が行う具体的な動作について説明する。図１３は、制御部１００のフローチャートである。
【０１０４】
まず、制御部１００は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する（ステップＳ４１）。具体的には、制御部１００は、用紙の搬送を給紙カセット１５ａ及び搬送部５０に開始させてから所定時間Ｔを経過するまでに、センサ３０が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理は終了する。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップＳ４２に進む。
【０１０５】
遅延が発生した場合、制御部１００は、現在実行しているジョブと同じサイズの用紙を収容している給紙カセット１５ｂを選択する（ステップＳ４２）。更に、制御部１００は、給紙カセット１５ｂ及び搬送部５０に用紙の搬送（再給紙）を開始させる（ステップＳ４３）。
【０１０６】
次に、制御部１００は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する（ステップＳ４４）。具体的には、制御部１００は、用紙の搬送を給紙カセット１５ｂ及び搬送部５０に開始させてから所定時間Ｔを経過するまでに、センサ３０が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップＳ４５に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップＳ４８に進む。
【０１０７】
遅延が発生しなかった場合、制御部１００は、印刷部２に転写すべきトナー画像の形成を印刷部２に開始させる（ステップＳ４５）。更に、制御部１００は、給紙カセット１５ａがエンプティになったことを、タッチパネル１０６に表示させる（ステップＳ４６）。そして、制御部１００は、その後の印字を継続する（ステップＳ４７）。この後、本処理は終了する。
【０１０８】
遅延が発生した場合、制御部１００は、ジャムが発生したことをタッチパネル１０６に表示させる（ステップＳ４８）。そして、制御部１００は、印字を停止する（ステップＳ４９）。この後、本処理は終了する。
【０１０９】
以上のように構成された画像形成装置１ａによれば、給紙カセット１５ａにエンプティセンサが設けられていなくても、給紙カセット１５ａがエンプティになったことを判定することができる。
【０１１０】
（第２の変形例）
以下に、第２の変形例に係る画像形成装置１ｂについて図面を参照しながら説明する。図１４は、第２の変形例に係る画像形成装置１ｂの概略図である。
【０１１１】
画像形成装置１ｂは、搬送部５０が搬送ローラ対１８ｃ，６０ｃを更に含んでいる点、給紙カセット１５ｃ及びセンサ７２を更に備えている点において画像形成装置１ａと相違する。
【０１１２】
給紙カセット１５ｃは、給紙カセット１５ａ，１５ｂが収容している用紙と同じサイズの複数の用紙を収容することができると共に、用紙を１枚ずつ供給する。給紙カセット１５ｃは、概略、用紙トレイ１６ｃ及び給紙ローラ１７ｃを含む。用紙トレイ１６ｃには、印刷前の状態の用紙が複数枚重ねて載置される。用紙トレイ１６ｃには、用紙トレイ１６ｃ内の用紙がなくなったことを検知するエンプティセンサが設けられていない。給紙ローラ１７ｃは、用紙トレイ１６ｃに載置された用紙を１枚ずつ取り出す。
【０１１３】
搬送ローラ対１８ｃは、給紙カセット１５ｃの右側に設けられており、給紙カセット１５ｃに収容された用紙を搬送経路Ｒ２に沿って右側に向けて搬送する。搬送経路Ｒ２は、給紙カセット１５ｃ起点としており、搬送ローラ対１８ｂと搬送ローラ対６０ｂとの間において搬送経路Ｒ１と合流している。搬送経路Ｒ２は、ガイドにより形成されている。
【０１１４】
搬送ローラ対６０ｃは、搬送経路Ｒ２上において搬送ローラ対１８ｃよりも下流側に設けられており、給紙カセット１５ｃに収容された用紙を搬送経路Ｒ２に沿って上側に向けて搬送する。
【０１１５】
センサ７２は、搬送経路Ｒ２において搬送ローラ対６０ｃよりも下流側であって、搬送経路Ｒ１との合流点よりも上流側に設けられている。なお、画像形成装置１ｂのその他の構成については、画像形成装置１ａと同じであるので説明を省略する。
【０１１６】
次に、画像形成装置１ｂの動作について説明する。なお、画像形成装置１ｂは、前記画像形成装置１と同様に、画像先行モードと給紙先行モードとを切り替えて実行する。ただし、かかる動作については、既に説明を行ったので省略する。
【０１１７】
更に、画像形成装置１ｂでは、画像形成装置１ａと同様に、制御部１００は、給紙カセット１５ａから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔ以上経過してもセンサ３０が用紙を検知しない場合には、給紙カセット１５ｂに収容されている用紙を搬送部５０に搬送させて、第２のモードを実行する。ただし、かかる動作については、既に説明を行ったので説明を省略する。
【０１１８】
更に、画像形成装置１ｂでは、制御部１００は、給紙カセット１５ｂに収容されている用紙を搬送部５０に搬送を開始させた後、給紙カセット１５ｂから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔ以上経過してもセンサ７０が用紙を検知しない場合には、給紙カセット１５ｃに収容されている用紙を搬送部５０に搬送を開始させる。
【０１１９】
以下に、図面を参照しながら説明する。図１４ないし図１８は、画像形成装置１ｂにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。
【０１２０】
まず、制御部１００は、給紙カセット１５ａに収容されていた最後の１枚の用紙Ｐ３を搬送部５０に搬送させる。そして、制御部１００は、給紙カセット１５ａ及び搬送部５０が用紙Ｐ１の次の用紙の給紙を開始してから所定時間Ｔを経過するまでに、センサ３０が用紙を検知しない場合には、給紙カセット１５ｂに収容されている用紙の搬送を搬送部５０に開始させる。ただし、図１４に示すように、給紙カセット１５ｂはエンプティである。そこで、制御部１００は、給紙カセット１５ｂ及び搬送部５０が用紙の搬送を開始してから所定時間Ｔを計測する。そして、制御部１００は、図１５に示すように、所定時間Ｔが経過した場合には、給紙カセット１５ｂに収容されている用紙がなくなった（以下、エンプティと称す）か、又は、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部１００は、図１６に示すように、給紙カセット１５ｂと同じサイズの用紙を収容し、かつ、給紙カセット１５ｂよりも上流側に設けられている給紙カセット１５ｃから用紙Ｐ４の搬送（再給紙）を開始する。
【０１２１】
ただし、制御部１００は、給紙カセット１５ｃから用紙Ｐ４の搬送を開始した段階では、給紙カセット１５ｂがエンプティになったのか、ジャムが発生したのかを判断できない。そして、制御部１００は、図１６に示すように、用紙Ｐ４をセンサ７０が検知した場合には、ジャムが発生したのではなく、給紙カセット１５ｂがエンプティになったと判定する。更に、制御部１００は、タッチパネル１０６に給紙カセット１５ｂがエンプティになったことを表示させる。
【０１２２】
次に、図１７に示すように、センサ３０よりも上流側において用紙Ｐ５がジャムを起こした場合について説明する。このとき、制御部１００は、用紙Ｐ５を給紙カセット１５ａ及び搬送部５０が搬送を開始してから所定時間Ｔを経過した場合、給紙カセット１５ａがエンプティになったか、又は、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部１００は、給紙カセット１５ａと同じサイズの用紙を収容し、かつ、給紙カセット１５ａよりも上流側に設けられている給紙カセット１５ｂから用紙Ｐ６の搬送（再給紙）を開始する。
【０１２３】
ここで、用紙Ｐ５がジャムを起こしているので、用紙Ｐ６も、図１８に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒとの合流点においてジャムを起こす。そのため、給紙カセット１５ｂ及び搬送部５０が用紙Ｐ６の搬送を開始してから所定時間Ｔを経過しても、センサ３０が用紙Ｐ６を検知しない。すなわち、制御部１００は、用紙の搬送遅延が発生したと判定する。そこで、制御部１００は、センサ７０が用紙Ｐ６を検知したか否かを判定することにより、給紙カセット１５ｂに用紙が収容されているか否かを判定する。そして、制御部１００は、センサ７０が用紙Ｐ６を検知した場合には、給紙カセット１５ａがエンプティとなったのではなく、用紙Ｐ１がジャムを起こしたと判定する。この場合、制御部１００は、用紙Ｐ２に転写すべきトナー画像を印刷部２に形成させない。更に、制御部１００は、給紙カセット１５ｃからの用紙の搬送を開始させない。更に、制御部１００は、タッチパネル１０６にジャムが発生したことを表示させる。なお、制御部１００は、ユーザがジャムを解消した場合には、印字を再開する。
【０１２４】
次に、図１９を参照しながら、制御部１００が行う具体的な動作について説明する。図１９は、制御部１００のフローチャートである。
【０１２５】
まず、制御部１００は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する（ステップＳ６１）。具体的には、制御部１００は、用紙の搬送を給紙カセット１５ａ及び搬送部５０に開始させてから所定時間Ｔを経過するまでに、センサ３０が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理は終了する。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップＳ６２に進む。
【０１２６】
遅延が発生した場合、制御部１００は、現在実行しているジョブと同じサイズの用紙を収容している給紙カセット１５ｂを選択する（ステップＳ６２）。更に、制御部１００は、給紙カセット１５ｂ及び搬送部５０に用紙の搬送（再給紙）を開始させる（ステップＳ６３）。
【０１２７】
次に、制御部１００は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する（ステップＳ６４）。具体的には、制御部１００は、用紙の搬送を給紙カセット１５ｂ及び搬送部５０に開始させてから所定時間Ｔを経過するまでに、センサ３０が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップＳ６５に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップＳ６８に進む。
【０１２８】
遅延が発生しなかった場合、制御部１００は、印刷部２に転写すべきトナー画像の形成を印刷部２に開始させる（ステップＳ６５）。更に、制御部１００は、給紙カセット１５ａがエンプティになったことを、タッチパネル１０６に表示させる（ステップＳ６６）。そして、制御部１００は、その後の印字を継続する（ステップＳ６７）。この後、本処理は終了する。
【０１２９】
遅延が発生した場合、制御部１００は、センサ７０が用紙を検知したか否かを判定する（ステップＳ６８）。用紙を検知しなかった場合には、本処理はステップＳ６９に進む。用紙を検知した場合には、本処理はステップＳ７４に進む。
【０１３０】
用紙を検知した場合、制御部１００は、ジャムが発生したことをタッチパネル１０６に表示させる（ステップＳ７４）。そして、制御部１００は、印字を停止する（ステップＳ７５）。この後、本処理は終了する。
【０１３１】
用紙を検知しなかった場合、制御部１００は、現在実行しているジョブと同じサイズの用紙を収容している給紙カセット１５ｃを選択する（ステップＳ６９）。更に、制御部１００は、給紙カセット１５ｃ及び搬送部５０に用紙の搬送（再給紙）を開始させる（ステップＳ７０）。
【０１３２】
次に、制御部１００は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する（ステップＳ７１）。具体的には、制御部１００は、用紙の搬送を給紙カセット１５ｃ及び搬送部５０に開始させてから所定時間Ｔを経過するまでに、センサ３０が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップＳ７２に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップＳ６８に戻る。
【０１３３】
遅延が発生しなかった場合、制御部１００は、給紙カセット１５ｂがエンプティになったことを、タッチパネル１０６に表示させる（ステップＳ７２）。そして、制御部１００は、その後の印字を継続する（ステップＳ７３）。この後、本処理は終了する。
【０１３４】
以上のように構成された画像形成装置１ｂによれば、給紙カセット１５ａ，１５ｂにエンプティセンサが設けられていなくても、給紙カセット１５ａ，１５ｂがエンプティになったことを判定することができる。
【０１３５】
（第３の変形例）
以下に、第３の変形例に係る画像形成装置１ｃについて図面を参照しながら説明する。図２０は、第３の変形例に係る画像形成装置１ｃの概略図である。
【０１３６】
画像形成装置１ｃは、センサ８０を更に備えている点において画像形成装置１ｂと相違する。センサ８０は、給紙カセット１５ｃに収容されている用紙がなくなったことを検知するエンプティセンサである。
【０１３７】
画像形成装置１ｃでは、制御部１００は、図２０に示すように、給紙カセット１５ａから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔ以上経過してもセンサ３０が用紙を検知しない場合には、センサ８０が設けられている給紙カセット１５ｃに収容されている用紙を搬送部５０に搬送させる。なお、制御部１００は、センサ３０が用紙を検知しない段階で、センサ８０により給紙カセット１５ｃに用紙が収容されていることを確認している。そして、制御部１００は、給紙カセット１５ｃから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔ以内にセンサ３０が用紙を検知した場合には、給紙カセット１５ａがエンプティになったと判定し、該用紙に転写すべきトナー画像を印刷部２に形成させる。この場合、制御部１００は、その後の印字を継続する。一方、制御部１００は、給紙カセット１５ｃから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Ｔを経過してもセンサ３０が用紙を検知しない場合には、ジャムが発生したと判定する。この場合、制御部１００は、タッチパネル１０６にジャムが発生したことを表示させ、用紙に転写すべきトナー画像の形成を印刷部２に行わせない。そして、制御部１００は、印字を停止する。
【０１３８】
次に、図２１を参照しながら、制御部１００が行う具体的な動作について説明する。図２１は、制御部１００のフローチャートである。
【０１３９】
まず、制御部１００は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する（ステップＳ８２）。具体的には、制御部１００は、用紙の搬送を給紙カセット１５ａ及び搬送部５０に開始させてから所定時間Ｔを経過するまでに、センサ３０が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理は終了する。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップＳ８３に進む。
【０１４０】
遅延が発生した場合、制御部１００は、給紙カセット１５ａよりも上流側に給紙カセット１５ａと同サイズの用紙を格納したエンプティセンサ（センサ８０）を備えた給紙カセットがあるか否かを判定する（ステップＳ８３）。エンプティセンサ付き給紙カセットがある場合には、本処理はステップＳ８４に進む。エンプティセンサなしの給紙カセットしかない場合には、本処理はステップＳ８５に進む。
【０１４１】
給紙カセットがある場合には、制御部１００は、エンプティセンサを備えた給紙カセットを選択する（ステップＳ８４）。この後、本処理はステップＳ８６に進む。
【０１４２】
給紙カセットがない場合には、制御部１００は、エンプティセンサを備えていない給紙カセットを選択する（ステップＳ８５）。この後、本処理はステップＳ８６に進む。
【０１４３】
前記ステップＳ８６において、制御部１００は、ステップＳ８４又はステップＳ８５において選択した給紙カセットから用紙の搬送（再給紙）を開始する（ステップＳ８６）。
【０１４４】
次に、制御部１００は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する（ステップＳ８７）。具体的には、制御部１００は、用紙の搬送を給紙カセット及び搬送部５０に開始させてから所定時間Ｔを経過するまでに、センサ３０が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップＳ８８に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップＳ９１に進む。
【０１４５】
遅延が発生しなかった場合、制御部１００は、用紙に転写すべきトナー画像の形成を印刷部２に開始させる（ステップＳ８８）。更に、制御部１００は、給紙カセット１５ａがエンプティになったことを、タッチパネル１０６に表示させる（ステップＳ８９）。そして、制御部１００は、その後の印字を継続する（ステップＳ９０）。この後、本処理は終了する。
【０１４６】
遅延が発生した場合、制御部１００は、センサ（センサ７０又はセンサ７２）が用紙を検知したか否かを判定する（ステップＳ９１）。用紙を検知しなかった場合には、本処理はステップＳ９２に進む。用紙を検知した場合には、本処理はステップＳ９７に進む。
【０１４７】
用紙を検知した場合、制御部１００は、ジャムが発生したことをタッチパネル１０６に表示させる（ステップＳ９７）。そして、制御部１００は、印字を停止する（ステップＳ９８）。この後、本処理は終了する。
【０１４８】
用紙を検知しなかった場合、制御部１００は、現在実行しているジョブと同じサイズの用紙を収容している給紙カセットを選択する（ステップＳ９２）。更に、制御部１００は、給紙カセット及び搬送部５０に用紙の搬送（再給紙）を開始させる（ステップＳ９３）。
【０１４９】
次に、制御部１００は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する（ステップＳ９４）。具体的には、制御部１００は、用紙の搬送を給紙カセット及び搬送部５０に開始させてから所定時間Ｔを経過するまでに、センサ３０が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップＳ９５に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップＳ９１に戻る。
【０１５０】
遅延が発生しなかった場合、制御部１００は、給紙カセットがエンプティになったことを、タッチパネル１０６に表示させる（ステップＳ９５）。そして、制御部１００は、その後の印字を継続する（ステップＳ９６）。この後、本処理は終了する。
【０１５１】
（第４の変形例）
以下に、第４の変形例に係る画像形成装置１ｄについて図面を参照しながら説明する。図２２は、第４の変形例に係る画像形成装置１ｄの概略図である。
【０１５２】
図２２に示すように、給紙カセット１５ａ〜１５ｃが同一サイズの用紙を収容している場合には、制御部１００は、最も下流側に位置する給紙カセット１５ａから用紙を搬送することが好ましい。
【０１５３】
（その他の実施形態）
なお、本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置１，１ａ〜１ｄに限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。
【０１５４】
また、画像形成装置１，１ａ〜１ｄの構成を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明に係る画像形成装置に関し、エンプティセンサを設けることなく、給紙部の印刷媒体がなくなったことを検知することができ、かつ、無駄なトナーが発生することを抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【０１５６】
１，１ａ〜１ｄ：画像形成装置
２：印刷部
１５ａ〜１５ｃ：給紙カセット
１８ａ〜１８ｃ：搬送ローラ対
１９：タイミングローラ対
３０，７０，７２，８０：センサ
５０：搬送部
６０ｂ，６０ｃ：搬送ローラ対
１００：制御部
１０２：揮発性メモリ
１０４：不揮発性メモリ
１０６：タッチパネル
【図１】
2015232632.tif 000003
【図２】
2015232632.tif 000004
【図３】
2015232632.tif 000005
【図４】
2015232632.tif 000006
【図５】
2015232632.tif 000007
【図６】
2015232632.tif 000008
【図７】
2015232632.tif 000009
【図８】
2015232632.tif 000010
【図９】
2015232632.tif 000011
【図１０】
2015232632.tif 000012
【図１１】
2015232632.tif 000013
【図１２】
2015232632.tif 000014
【図１３】
2015232632.tif 000015
【図１４】
2015232632.tif 000016
【図１５】
2015232632.tif 000017
【図１６】
2015232632.tif 000018
【図１７】
2015232632.tif 000019
【図１８】
2015232632.tif 000020
【図１９】
2015232632.tif 000021
【図２０】
2015232632.tif 000022
【図２１】
2015232632.tif 000023
【図２２】
2015232632.tif 000024