(57)【要約】【課題】  高圧が印加され始めるタイミングと感光体が露光され始めるタイミングとの時間間隔が短縮された場合、中間転写体上に形成される画像の相対的な位置がずれてしまう。【解決手段】  画像形成部１０１ａ、及び１０１ｂと、中間転写ベルト５と、転写ローラ３０ａ、及び３０ｂと、検出用パターン９９０ａ、及び９９０ｂを測定するパターン検知センサ７と、パターン検知センサ７の測定結果に基づいて第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃを決定し、１ページ目の画像を形成する場合に画像形成部１０１ｂの画像形成タイミングを第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃと第二の補正値１６２ａ〜１６２ｃに基づいて補正し、２ページ目以降の画像を形成する場合に画像形成部１０１ｂの画像形成タイミングを第二の補正値１６２ａ〜１６２ｃを用いずに第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃに基づいて補正する制御部１９を有する画像形成装置。【選択図】  図１０
2015225131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の感光体に第１画像を形成する第１画像形成手段と、
第２の感光体に第２画像を形成する第２画像形成手段と、
中間転写体と、
前記第１の感光体と前記中間転写体に転写電圧を印加し、前記第１画像形成手段により前記第１の感光体上に形成された前記第１画像を前記第１の感光体から前記中間転写体に転写する第１転写手段と、
前記第２の感光体と前記中間転写体に転写電圧を印加し、前記第２画像形成手段により前記第２の感光体上に形成された前記第２画像を前記第２の感光体から前記中間転写体に転写する第２転写手段と、
前記第２画像形成手段が前記第２の感光体に第２画像を形成するタイミングを補正する補正手段と、
前記１画像形成手段、前記第１転写手段、前記第２画像形成手段、及び前記第２転写手段により前記中間転写体上に形成された測定用画像を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、前記第２の画像形成手段が第２画像を形成するタイミングを補正する第１の補正量を決定する決定手段と、
前記第２の画像形成手段が第２画像を形成するタイミングを補正する第２の補正量を記憶した記憶手段と、
前記第２転写手段が前記第２の感光体と前記中間転写体に転写電圧を印加し始めた後、前記第２画像形成手段が１ページ目の画像を形成する場合、前記補正手段に、前記第１の補正量と前記第２の補正量に基づいて前記１ページ目の画像を形成するタイミングを補正させ、前記第２画像形成手段が２ページ目以降の画像を形成する場合、前記補正手段に、前記第２の補正量を用いずに前記第１の補正量に基づいて前記第２ページ目以降の画像を形成するタイミングを補正させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記第２の補正量と、前記第２の補正量と異なる第３の補正量とを記憶し、
前記制御手段は、前記第２画像形成手段が２ページ目以降の画像を形成する場合、前記補正手段に、前記第２の補正量を用いずに前記第１の補正量と前記第３の補正量とに基づいて前記第２ページ目以降の画像を形成するタイミングを補正させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記第２の補正量と、前記第２の補正量と異なる第３の補正量とを記憶し、
前記制御手段は、前記第２画像形成手段が最終ページの画像を形成する場合、前記補正手段に、前記第１の補正量と前記第３の補正量とに基づいて前記最終ページの画像を形成するタイミングを補正させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２画像形成手段が２ページから最終ページの１ページ前のページまでの画像を形成する場合、前記補正手段に、前記第２の補正量と前記第３の補正量を用いずに前記第１の補正量に基づいて前記２ページから最終ページの１ページ前のページまでの画像を形成するタイミングを補正させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の補正量を入力する入力手段を更に有し、
前記記憶手段は、前記入力手段により入力された前記第２の補正量を記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記第１の画像形成手段により形成された第１画像のページ数、又は、前記第２の画像形成手段により形成された第２画像のページ数が所定数よりも多ければ、前記測定用画像を形成させ、前記第２の補正量を更新することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記第２の補正量を決定した際の前記画像形成装置の温度を取得し、前回前記第２の補正量が決定された際に取得された温度と、現在の温度との差が所定温度差よりも大きければ、前記測定用画像を形成させ、前記第２の補正量を更新することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の補正量は、前記中間転写体が搬送される方向において前記第２画像形成手段が第２画像を形成し始めるタイミングを補正する補正量に相当することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像担持体上に形成される画像の位置補正処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、異なる色のトナーで画像を形成する画像形成部を色成分毎に有している。この色成分毎の画像形成部によって形成される画像は、中間転写体に重なるように転写される。画像形成装置は、中間転写体上で重ねられた画像を記録材に転写した後、定着器の熱と圧力によって画像を記録材に定着して、フルカラーの印刷物を生成する。
【０００３】
このような画像形成装置では、色成分毎の画像を中間転写体上に転写したときに各色成分の画像に相対的な位置のずれがあると、記録材上の画像に色ずれが生じてしまう。そこで、各画像形成部が中間転写体上に測定用画像を形成し、これら測定用画像の位置を測定した結果に基づき、画像形成部毎に画像を形成する位置やタイミングを補正する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−３２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置は、画像形成部が静電潜像を形成するために感光体を露光し始めるタイミングと、画像形成部が画像を中間転写体に転写するために高圧を印加し始めるタイミングとの時間間隔を短縮することによって、画像形成中に高圧が印加される時間を短縮できる。この画像形成装置は、画像形成中に高圧が印加される時間を短縮することによって、感光体や中間転写体の劣化などを抑制している。
【０００６】
しかしながら、高圧が印加され始めるタイミングと感光体が露光され始めるタイミングとの時間間隔が短縮された場合、測定用画像の測定結果に基づいて画像形成位置を補正しても、中間転写体上に形成される画像の相対的な位置がずれてしまう可能性があった。これは、複数の画像形成部が順次転写電圧を印加する期間に、感光体と中間転写体の間に生じる転写電界によって、中間転写体と感光体との吸着力が変化するからである。中間転写体と感光体との吸着力が変化してしまうと、中間転写体の速度が変動してしまう可能性がある。これにより、全ての画像形成部が転写電圧を印加し終える前に形成された画像の位置と、全ての画像形成部が転写電圧を印加し終えた後に形成された画像の位置とが異なってしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、複数の画像形成部によって形成された画像の位置を高精度に補正することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、第１の感光体に第１画像を形成する第１画像形成手段と、第２の感光体に第２画像を形成する第２画像形成手段と、中間転写体と、前記第１の感光体と前記中間転写体に転写電圧を印加し、前記第１画像形成手段により前記第１の感光体上に形成された前記第１画像を前記第１の感光体から前記中間転写体に転写する第１転写手段と、前記第２の感光体と前記中間転写体に転写電圧を印加し、前記第２画像形成手段により前記第２の感光体上に形成された前記第２画像を前記第２の感光体から前記中間転写体に転写する第２転写手段と、前記第２画像形成手段が前記第２の感光体に第２画像を形成するタイミングを補正する補正手段と、前記１画像形成手段、前記第１転写手段、前記第２画像形成手段、及び前記第２転写手段により前記中間転写体上に形成された測定用画像を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記第２の画像形成手段が第２画像を形成するタイミングを補正する第１の補正量を決定する決定手段と、前記第２の画像形成手段が第２画像を形成するタイミングを補正する第２の補正量を記憶した記憶手段と、前記第２転写手段が前記第２の感光体と前記中間転写体に転写電圧を印加し始めた後、前記第２画像形成手段が１ページ目の画像を形成する場合、前記補正手段に、前記第１の補正量と前記第２の補正量に基づいて前記１ページ目の画像を形成するタイミングを補正させ、前記第２画像形成手段が２ページ目以降の画像を形成する場合、前記補正手段に、前記第２の補正量を用いずに前記第１の補正量に基づいて前記第２ページ目以降の画像を形成するタイミングを補正させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の画像形成部によって形成された画像の位置を高精度に補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】パターン検知センサの要部断面図
【図３】画像形成装置の制御ブロック図
【図４】検出用パターンの要部概略図
【図５】検出用パターンの検出信号を示す図
【図６】画像の書き出しタイミングを示す模式図
【図７】第１の実施形態の補正値と画像の関係を示した図
【図８】補正値設定画面の画面表示を示した図
【図９】画像形成シーケンスのフローチャート図
【図１０】位置補正処理のフローチャート図
【図１１】第２実施形態の補正値と画像の関係を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置は画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを備える。画像形成部１０１ａはイエローの画像を形成し、画像形成部１０１ｂはマゼンタの画像を形成し、画像形成部１０１ｃはシアンの画像を形成し、画像形成部１０１ｄはブラックの画像を形成する。
【００１２】
画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、表面に感光体を有する感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備えている。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは矢印Ａ方向へ回転される。
【００１３】
露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、静電潜像を形成するために、不図示の帯電器によって帯電された感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを露光する。露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、レーザー光源と、レーザー光源を制御するドライバ、および、レーザー光源から照射されたレーザー光を感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄへ導くための光学部材（レンズやミラーなど）を備えている。
【００１４】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄはトナーを用いて、静電潜像を現像する。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに形成された画像は、転写ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにより中間転写体としての中間転写ベルト５上に重ねて転写されることで、フルカラーの画像６が形成される。中間転写ベルト５は駆動ローラ２、ベルト支持ローラ３、及び、従動ローラ８に架け回されている。中間転写ベルト５は駆動ローラ２が回転することによって矢印Ｂ方向へ回転する。以下の説明において、矢印Ｂ方向は中間転写ベルト５が搬送される搬送方向である。
【００１５】
転写ローラ４は、ベルト支持ローラ３と転写ローラ４が対向する転写位置において、中間転写ベルト５上の画像６を紙などの記録材１１に転写する。なお、記録材１１は、不図示の給紙部により給紙され、搬送ローラ１０によってレジストレーションローラ１３へと搬送された後、レジストレーションローラ１３によって中間転写ベルト５上の画像６とタイミングを合わせるように転写位置へ搬送される。
【００１６】
画像６が転写された記録材１１は、搬送ベルト１２によって不図示の定着装置へと搬送され、定着装置の熱と圧力によって画像６が定着される。画像６が定着された記録材１１は画像形成装置から排紙される。なお、以降の説明において、画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄが記録材１１に画像６を形成する処理を画像形成処理と称す。
【００１７】
ところで、画像形成装置は、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄや露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの取り付け位置の誤差が原因で、中間転写ベルト５上に形成される画像が所望の位置からずれてしまう可能性がある。また、露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが有する光学部材（レンズやミラー等）が温度によって所望の位置からずれた場合や、光学部材が温度によって変形した場合にも、中間転写ベルト５上に形成される画像が所望の位置からずれてしまう可能性がある。記録材１１上に形成される画像の位置が所望の位置とならなかったり、例えば、複数の色成分の画像を重ねた際に、各色成分の画像の位置が異なってしまうことによって画像の色味が所望の色味とならない可能性があった。
【００１８】
そこで、画像形成装置は、画像形成装置の主電源がオンされた後の準備動作中、又は、連続して画像を形成している期間に位置補正処理を実施し、中間転写ベルト５上に形成される各色成分の画像の位置を補正する。パターン検知センサ７は、中間転写ベルト５上に形成された測定用画像（検出用パターン）の位置を測定するセンサである。パターン検知センサ７は中間転写ベルト５近傍に配置され、中間転写ベルト５上に形成された検出用パターンを検出する。
【００１９】
なお、本実施形態のパターン検知センサ７は、中間転写ベルト５の搬送方向に直交する方向において異なる位置に配置される。これは、中間転写ベルト５上に形成された画像が傾いていることを検出するためである。例えば、中間転写ベルト５の搬送方向において同じ位置に、且つ、搬送方向に直交する方向において異なる位置に第１検出パターンと第２検出パターンが検出された場合について以下に説明する。パターン検知センサ７ａにより検出された第１検出パターンの位置と、パターン検知センサ７ｂにより検出された第２検出パターンの位置との差が、中間転写ベルト５の搬送方向に対して画像が傾いている量として検出される。
【００２０】
図２はパターン検知センサ７の要部概略図である。発光部２０８は中間転写ベルト５に向けて光を照射する光源である。受光部２０２は中間転写ベルト５、又は、中間転写ベルト５上に形成された検出用パターンからの正反射光を受光し、受光した光の強度に応じた電流を電圧に変換して出力する。受光部２０２から出力された電圧値（アナログ信号３０１）は後述の制御部１９（図３）に入力される。
【００２１】
図３は画像形成装置の制御ブロック図である。
【００２２】
制御部１９は、ＣＰＵ１０９、ＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１１９、コンパレータ２０４ａ、及び２０４ｂを備える。ＣＰＵ１０９は、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムに基づいて画像形成装置の各ユニットを制御する。
【００２３】
パターン検知センサ７ａは、中間転写ベルト５の表面からの反射光量、又は、検出用パターン９９０ａ（図４）からの反射光量に基づくアナログ信号３０１ａを出力する。コンパレータ２０４ａは、パターン検知センサ７ａから出力されたアナログ信号３０１ａを閾値電圧レベル９２１ａと比較し、アナログ信号３０１ａが２値化されたデジタル信号３０２ａに変換する。パターン検知センサ７ｂは、中間転写ベルト５の表面からの反射光量、又は、検出用パターン９９０ｂ（図４）からの反射光量に基づくアナログ信号３０１ｂを出力する。コンパレータ２０４ｂは、パターン検知センサ７ｂから出力されたアナログ信号３０１ｂを閾値電圧レベル９２１ｂと比較し、アナログ信号３０１ｂが２値化されたデジタル信号３０２ｂに変換する。
【００２４】
閾値電圧レベル９２１ａは、中間転写ベルト５の表面からの反射光を受光部２０２が受光した際に受光部２０２が出力する電圧値よりも低く、且つ、検出用パターン９９０ａからの反射光を受光部２０２が受光した際に受光部２０２が出力する電圧値よりも高い。閾値電圧レベル９２１ｂは、中間転写ベルト５の表面からの反射光を受光部２０２が受光した際に受光部２０２が出力する電圧値よりも低く、且つ、検出用パターン９９０ｂからの反射光を受光部２０２が受光した際に受光部２０２が出力する電圧値よりも高い。なお、閾値電圧レベル９２１ａ、及び９２１ｂは、ＲＡＭ１１９に予め記憶されている。
【００２５】
モータ１５０ａは、ＣＰＵ１０９からモータ制御信号が入力されると、感光ドラム１ａを回転駆動する。モータ１５０ｂは、ＣＰＵ１０９からモータ制御信号が入力されると、感光ドラム１ｂを回転駆動する。モータ１５０ｃは、ＣＰＵ１０９からモータ制御信号が入力されると、感光ドラム１ｃを回転駆動する。モータ１５０ｄは、ＣＰＵ１０９からモータ制御信号が入力されると、感光ドラム１ｄを回転駆動する。
【００２６】
高圧基板４０は、ＣＰＵ１０９から出力された高圧制御信号に基づいて、転写ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、及び、転写ローラ４の各々に高圧電源を給電する。高圧基板４０は、イエロー用の高圧制御信号が入力されたことに応じて転写ローラ３０ａに高圧電源を供給する。同様に、高圧基板は、マゼンタ用高圧制御信号が入力されると転写ローラ３０ｂに高圧電源を供給し、シアン用高圧制御信号が入力されると転写ローラ３０ｃに高圧電源を供給し、ブラック用高圧制御信号が入力されると転写ローラ３０ｄに高圧電源を供給する。
【００２７】
操作部４１は、ユーザーやサービスマンが画像形成装置の各種設定情報を入力するためのボタンと、設定情報や画像形成装置の状態を表示するための液晶画面を備える。本実施形態において、操作部４１は、後述する第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃを入力する入力手段として機能する。操作部４１によって入力された第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃはＲＡＭ１１９に格納される。
【００２８】
ＢＤセンサ１５２は、露光装置１５内に設けられ、露光装置１５のレーザー光源から照射され、露光装置１５のポリゴンミラーによって偏向されたレーザー光を受光することによって基準信号（ＢＤ信号）を出力するセンサである。ＣＰＵ１０９はＢＤセンサ１５２から出力されたＢＤ信号を基準に画像形成タイミングを調整する。なお、ＢＤセンサ１５２は露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ毎に設けられる。
【００２９】
画像形成部１０１は、図１の画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄである。ＣＰＵ１０９は画像形成部１０１を制御して、不図示のインターフェースから転送された画像データに基づく画像を形成する。また、ＣＰＵ１０９は位置補正処理を実施してから印刷したページ数の累積値が所定数を越えた場合、又は、不図示の温度センサにより検知された画像形成装置の温度が所定温度よりも高くなった場合、位置補正処理を実施する。ＣＰＵ１０９は、画像形成部１０１に制御信号３０４を入力し、画像形成部１０１に検出用パターン９９０ａ、及び９９０ｂ（図４）を形成させる。
【００３０】
ＲＡＭ１１９は、第一の補正値１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃを格納する。これら補正値は、中間転写ベルト５が搬送される搬送方向において、基準画像（基準色の画像）が形成される位置に対する基準画像以外の画像（基準色以外の色の画像）が形成される位置の補正量に相当する。補正値１６１ａは、搬送方向において、イエローの画像が形成された位置に対するマゼンタの画像が形成された位置を補正するための補正値である。補正値１６１ｂは、搬送方向において、イエローの画像が形成された位置に対するシアンの画像が形成された位置を補正するための補正値である。補正値１６１ｃは、搬送方向において、イエローの画像が形成された位置に対するブラックの画像が形成された位置を補正するための補正値である。第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃも、同様に、基準画像（基準色の画像）が形成される位置に対する基準画像以外の画像（基準色以外の色の画像）が形成される位置の補正量を示す。
【００３１】
ＣＰＵ１０９は、位置補正処理を実施することによって決定された第一の補正値１６１と、操作部４１から入力された第二の補正値１６２、及び、第三の補正値１６３に基づいて、画像形成部１０１が画像を形成するタイミング（書き出し位置）を補正する。画像を形成するタイミング（書き出し位置）は、露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが、画像データに基づく露光光の明滅を制御し始めるタイミングに相当する。
【００３２】
また、ＣＰＵ１０９は、位置補正処理を実施することによって決定された、中間転写ベルト５の搬送方向において画像形成部１０１が画像を形成するタイミングもＲＡＭ１１９に格納する。
【００３３】
ここで、位置補正処理において中間転写ベルト５上に形成される検出用パターンを説明する。図４に示すように、検出用パターン９９０ａ、及び９９０ｂは、中間転写ベルト５の搬送方向に直交する方向において異なる位置に形成される。検出用パターン９９０ａ、及び９９０ｂは、中間転写ベルト５の搬送方向に対して４５度傾斜したパターンと、搬送方向に対して−４５度傾斜したパターンとを含む。さらに、基準画像であるイエローの検出パターン９０１、９０３、９０５、９０７、９０８、９１０、９１２、及び、９１４は、マゼンタ、シアン、及び、ブラックのパターン画像を挟むように形成される。
【００３４】
図５は、パターン検知センサ７が検出用パターン９９０を検出した際に出力するアナログ信号３０１、および、コンパレータ２０４が出力する２値化されたデジタル信号３０２の模式図である。アナログ信号３０１、及び、デジタル信号３０２は、パターン検知センサ７の測定結果に相当する。
【００３５】
ＣＰＵ１０９は、コンパレータ２０４から出力されたデジタル信号３０２がハイレベルからローレベルに切り替わるタイミング、及び、ローレベルからハイレベルに切り替わるタイミングを取得する。ＣＰＵ１０９は、デジタル信号３０２がハイレベルからローレベルに切り替わったタイミングと、ローレベルからハイレベルに切り替わったタイミングとに基づいて、パターン検知センサ７が検出用パターン９９０を検知したタイミングを決定する。ＣＰＵ１０９は、例えば、式（１）に基づいてパターン検知センサ７が検出用パターン９９０を検知したタイミングＴを決定する。
Ｔ＝（Ｔａ＋Ｔｂ）＋Ｔａ  …（１）
Ｔａはデジタル信号３０２がハイレベルからローレベルに切り替わったタイミングであり、Ｔｂはデジタル信号３０２がローレベルからハイレベルに切り替わったタイミングである。
【００３６】
つまり、タイミングＴは、デジタル信号３０２がハイレベルからローレベルに切り替わったタイミングＴａと、デジタル信号３０２がローレベルからハイレベルに切り替わったタイミングＴｂとの中間タイミングである。
【００３７】
そして、ＣＰＵ１０９は、ＣＰＵ１０９は、各検出用パターン９９０が検出されたタイミングの間隔Ｍ１、Ｍ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｋ１、Ｋ２、Ｍ３、Ｍ４・・・を決定し、この間隔をＲＡＭ１１９に格納する。ＣＰＵ１０９は、格納した検出データに基づいて、イエローの画像が形成される位置に対するイエロー以外の色（マゼンタ、シアン、ブラック）の画像が形成される位置の差（ずれ量）を算出する。
【００３８】
例えば、中間転写ベルト５の搬送方向に直交する方向において、イエローの画像に対するマゼンタの画像のずれ量ΔＨｍは、式（２）に基づいて算出される。
ずれ量ΔＨｍ＝｛（Ｍ４‐Ｍ３）／２−（Ｍ２‐Ｍ１）／２｝／２  …式（２）
例えば、中間転写ベルト５の搬送方向において、イエローの画像に対するマゼンタの画像のずれ量ΔＶｍは、式（３）に基づいて算出される。
ずれ量ΔＶｍ＝｛（Ｍ４‐Ｍ３）／２＋（Ｍ２‐Ｍ１）／２｝／２  …式（３）
図６は、画像形成部１０１ａにより形成されたイエローの線画像と、画像形成部１０１ｂにより形成されたマゼンタの線画像とのずれを模式的に示した図である。ＣＰＵ１０９は、ずれ量ΔＨｍ、及びΔＶｍに基づいて、マゼンタの画像の書き出しタイミングを制御する。
【００３９】
ＣＰＵ１０９は、中間転写ベルト５の搬送方向に直交する方向における画像の書き出し位置を、露光装置１５から照射されたレーザー光が走査される方向における画像形成基準位置を基準としたときにずれ量ΔＨに相当する画素分の距離だけシフトする。例えば、ＣＰＵ１０９は、露光装置１５からＢＤセンサ１５２に光が照射されたタイミングを、ＢＤセンサ１５２から出力された基準信号（ＢＤ信号）に基づいて決定する。露光装置１５から照射されたレーザー光の走査速度は露光装置１５のポリゴンミラーの回転速度に相当するので予め決まっている。そのため、ＣＰＵ１０９は、レーザー光がＢＤセンサ１５２に照射されてから、レーザー光が画像形成基準位置に対してずれ量ΔＨに相当した画素分だけシフトした位置に到達するまでの時間を算出する。ＣＰＵ１０９は、前述の算出された時間を、ＢＤセンサ１５２が基準信号を出力した時間に加えることによって主走査方向の書き出しタイミングを算出する。
【００４０】
また、ＣＰＵ１０９は、中間転写ベルト５の搬送方向における画像の書き出し位置を、感光ドラム１の表面が移動する方向における画像形成基準位置を基準としたときにずれ量ΔＶに相当する距離だけシフトする。感光ドラム１の回転速度は予め決まっている。例えば、ＣＰＵ１０９は、予め決められた画像形成タイミングを基準として、感光ドラム１がずれ量ΔＶに相当した距離だけ移動した位置に露光装置１５のレーザー光が到達する時間を算出する。ＣＰＵ１０９は、前述の算出された時間を、予め決められた画像形成タイミングに加えることによって副走査方向の書き出しタイミングを算出する。
【００４１】
これにより、中間転写ベルト５上において基準画像が形成される位置に対する基準画像以外の画像が形成される位置を補正できる。なお、検出用パターン９９０が検出された結果から算出されたずれ量ΔＶｍは、第一の補正値１６１（ａ）としてＲＡＭ１１９に格納される。
【００４２】
図７は、画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄにより形成される画像と、当該画像の書き出しタイミングを決定するために用いる補正値を示した図である。以下、マゼンタの画像の書き出し位置を補正する場合について説明をする。
【００４３】
検出用パターン９９０での検出結果より算出された第一の補正値１６１ａは１ページ目から最終ページ（Ｎページ目）まで全てに反映される。第二の補正値１６２ａは１ページ目だけに反映され、第三の補正値１６３ａは２ページ目からＮページ（最終ページ）目までに反映される。
【００４４】
第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃは、高圧基板４０が転写ローラ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに順次転写電圧を印加することによって生じた中間転写ベルト５の搬送方向における画像形成位置のずれを補正する補正量である。第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃは、高圧印加のタイミングで発生する中間転写ベルト５の速度変動の影響があった場合でも、中間転写ベルト５上の画像の位置を所望の位置に補正できる。
【００４５】
第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃは、第一の補正値１６１、１６１ｂ、１６１ｃに対して、記録材１１の厚みや表面状態によって、中間転写ベルト５上の画像の位置が搬送方向にシフトした分だけ補正するためのオフセット値として用いられる。
【００４６】
例えば、マゼンタの画像の形成位置を補正する場合、以下の計算式を用いてずれ量を補正すればよい。
１ページ目のずれ量ΔＶｍ１＝ΔＶｍ＋第二の補正値
２ページ目以降のずれ量ΔＶｍ２＝ΔＶｍ＋第三の補正値
なお、前述の書き出しタイミングを算出する場合、１ページ目はΔＶｍ１を用いて算出し、２ページ目以降はΔＶｍ２を用いて算出する。
【００４７】
ΔＶｍは、第１画像形成部１０１ａにより中間転写ベルト５に形成された第１画像（イエローの画像）を基準とした場合に、第２画像形成部１０１ｂにより中間転写ベルト５に形成された第２画像（マゼンタの画像）のずれ量に相当する。
【００４８】
図８は、操作部４１の液晶画面に表示された、第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃの設定画面を示した図である。
【００４９】
第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃの値は操作部４１の不図示のテンキーから入力可能である。副走査１−Ｍの設定値９１１ａが第二の補正値１６２ａに相当し、副走査１−Ｃの設定値９１１ｂが第二の補正値１６２ｂに相当し、副走査１−Ｂｋの設定値９１１ｃが第二の補正値１６２ｃに相当する。第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃについても同様である。各設定値は１画素単位で設定可能であり、中間転写ベルト５の搬送方向においてイエローの画像（基準画像）に対して基準画像以外の画像（マゼンタ、シアン、ブラック）の位置の補正量に相当する。
【００５０】
次に、画像形成装置が画像を形成する画像形成処理を図９に基づいて説明する。図９に示した画像形成処理は、画像形成装置の主電源がオンされた後、ＣＰＵ１０９がＲＯＭ１１０に格納されたプログラムに基づいて実行される。
【００５１】
画像形成装置の主電源がオンされると、ＣＰＵ１０９は位置補正処理（図１０）を実行する。ＣＰＵ１０９は、位置補正処理を実行することによって、ＲＡＭ１１９に記憶された第一の補正値１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃを更新する。さらに、ＣＰＵ１０９は、ＲＡＭ１１９に記憶された第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃ、第二の補正値１６２ａ〜１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ〜１６３ｃに基づいて、画像形成部１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの書き出しタイミングを補正する。
【００５２】
次いで、ＣＰＵ１０９は、印刷要求があるまで待機する（Ｓ２）。ＣＰＵ１０９は、操作部４１の印刷を開始するボタンが押下されるか、又は、不図示のスキャナや外部のＰＣなどから画像データが入力された場合に印刷要求があったと判定する。ステップＳ２において印刷要求があった場合、ＣＰＵ１０９は位置補正処理を実行すべきか否かを判定するため、第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃの更新条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ３）。更新条件は、例えば、前回位置補正処理を実施してから印刷したページ数の累積数である。ステップＳ３において、ＣＰＵ１０９は、前回位置補正処理を実施してから印刷したページの累積数が所定ページよりも多ければ、第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃの更新条件を満たしていると判定する。また、更新条件は、例えば、前回位置補正処理を実施した際の温度と、現在の温度との差である。ステップＳ３において、ＣＰＵ１０９は、温度センサにより検知された前回位置補正処理を実施した際の温度と、現在の温度との差が所定温度差よりも大きければ、第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃの更新条件を満たしていると判定する。
【００５３】
ステップＳ３において更新条件が満たされていれば、ＣＰＵ１０９は位置補正処理を実行し（Ｓ４）、前述の画像形成処理を実行する（Ｓ５）。ステップＳ４において、第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃが更新され、画像形成部１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの書き出しタイミングが補正される。ステップＳ５において画像形成処理が開始されると、ＣＰＵ１０９は露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄによる静電潜像の形成を開始すると共に、高圧基板４０を用いて転写ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに順次転写電圧を印加させる。なお、イエローの画像を形成する際には、転写ローラ３０ａに転写電圧が印加された状態で露光装置１５ａが静電潜像を形成するので、イエローの画像が中間転写ベルト５の搬送方向においてずれることはない。また、露光装置１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは更新された書き出しタイミングに基づいて静電潜像の形成を開始する。
【００５４】
一方、ステップＳ３において更新条件が満たされていなければ、ＣＰＵ１０９は位置補正処理を実行せずに、前述の画像形成処理を実行する（Ｓ５）。ステップＳ５において、画像形成部１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、前回位置補正処理が実施された際に算出された書き出しタイミングに基づいて画像を形成する。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ１０９は、画像形成すべき全ての画像の形成が終了したか否かを判定する（Ｓ６）。そして、画像形成すべき全ての画像を形成した場合、ＣＰＵ１０９はステップＳ２へ移行する。
【００５６】
一方、ステップＳ６において、画像形成すべき全ての画像を形成していなければ、ＣＰＵ１０９はステップＳ３へ移行する。
【００５７】
次に、図９のステップＳ１において実行される位置補正処理について図１０に基づいて説明する。図１０のフローチャートの処理はＣＰＵ１０９がＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムを読み出すことによって実行される。なお、図９のステップｓ４において実行される位置補正処理もステップＳ１の位置補正処理と同じである。
【００５８】
位置補正処理が開始されると、先ず、ＣＰＵ１０９は、画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを制御して、中間転写ベルト５上の検出用パターン９９０ａ、及び９９０ｂを形成させる（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ１０９は、パターン検知センサ７ａ、及び７ｂにより、中間転写ベルト５上の検出用パターン９９０ａ、及び９９０ｂを検出する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ１０９は、ステップＳ１０２においてパターン検知センサ７ａ、及び７ｂが検出用パターン９９０ａ、及び９９０ｂを検出したタイミングに基づいて、式（１）、式（２）、及び、式（３）を用いて、第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃを決定する（Ｓ１０３）。このとき、ＣＰＵ１０９は、ＲＡＭ１１９に格納された第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃを更新する。ＣＰＵ１０９は、ＲＡＭ１１９に格納御された第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃ、第二の補正値１６２ａ〜１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ〜１６３ｃに基づいて、画像形成部１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの書き出しタイミングを決定する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ１０９は位置補正処理を終了する。
【００５９】
以上、説明したように、露光装置１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの書き出しタイミングは、第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃ、第二の補正値１６２ａ〜１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ〜１６３ｃに基づいて補正される。これにより、転写ローラ３０ａ〜３０ｄが高圧を印加し始めるタイミングと露光装置１５ａ〜１５ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄを露光し始めるタイミングとの時間間隔を短縮した場合であっても、各色成分の画像の相対的な位置を高精度に補正できる。また、露光装置１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの書き出しタイミングは、操作部４１から入力された第二の補正値１６２ａ〜１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ〜１６３ｃに基づいて補正される。そのため、中間転写ベルト５と感光ドラム１ａ〜１ｄとの吸着力が変化した場合にも、ユーザーやサービスマンの目視によって画像の相対的な位置を調整することができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
第１の実施形態において第三の補正値１６３ａ〜１６３ｃは、２ページ目以降のマゼンタ、シアン、ブラックの画像の書き出しタイミングを補正する補正量であった。本実施形態において第三の補正値１６３ａ〜１６３ｃは、最終ページのマゼンタ、シアン、ブラックの画像の書き出しタイミングを補正する補正量とし、２ページ目から最終ページの１ページ前までの書き出しタイミングの補正には用いない。
【００６１】
図１１は画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄにより形成される画像と、当該画像の書き出しタイミングを決定するために用いる補正値を示した図である。以下、マゼンタの画像の書き出し位置を補正する場合について説明をする。
【００６２】
検出用パターン９９０での検出結果より算出された第一の補正値１６１ａは１ページ目から最終ページ（Ｎページ目）まで全てに反映される。第二の補正値１６２ａは１ページ目だけに反映され、第三の補正値１６３ａは最終ページ（Ｎページ）にだけ反映される。
【００６３】
第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃは、高圧基板４０が転写ローラ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに順次転写電圧を印加することによって生じた中間転写ベルト５の搬送方向における画像形成位置のずれを補正する補正量である。第二の補正値１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃは、高圧印加のタイミングで発生する中間転写ベルト５の速度変動の影響があった場合でも、中間転写ベルト５上の画像の位置を所望の位置に補正できる。
【００６４】
第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃは、高圧基板４０が転写ローラ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに印加していた転写電圧を順次オフすることによって生じた中間転写ベルト５の搬送方向における画像形成位置のずれを補正する補正量である。第三の補正値１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃは、転写電圧の印加が停止されるタイミングで発生する中間転写ベルト５の速度変動の影響があった場合でも、中間転写ベルト５上の画像の位置を所望の位置に補正できる。
【００６５】
例えば、マゼンタの画像の形成位置を補正する場合、以下の計算式を用いてずれ量を補正すればよい。
１ページ目のずれ量ΔＶｍ１＝ΔＶｍ＋第二の補正値
２ページ目〜Ｎ−１ページ目のずれ量ΔＶｍ２＝ΔＶｍ
最終ページ（Ｎページ）のずれ量ΔＶｌａｓｔ＝ΔＶｍ＋第三の補正値
なお、前述の書き出しタイミングを算出する場合、１ページ目はΔＶｍ１を用いて算出し、２ページ目からＮ−１ページ目まではΔＶｍ２を用いて算出し、最終ページ（Ｎページ）はΔＶｌａｓｔを用いて算出する。
【００６６】
以上、説明したように、露光装置１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの書き出しタイミングは、第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃ、第二の補正値１６２ａ〜１６２ｃ、及び、第三の補正値１６３ａ〜１６３ｃに基づいて補正される。これにより、転写ローラ３０ａ〜３０ｄが高圧を印加し始めるタイミングと露光装置１５ａ〜１５ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄを露光し始めるタイミングとの時間間隔を短縮した場合であっても、各色成分の画像の相対的な位置を高精度に補正できる。
【００６７】
また、転写ローラ３０ａ〜３０ｄが順次転写電圧を印加し終える最終ページの画像を形成する際の各色成分の画像の書き出しタイミングは、第三の補正値１６３ａ〜１６３ｃに基づいて補正される。これにより、転写ローラ３０ａ〜３０ｄが高圧を印加し終えたタイミングと露光装置１５ａ〜１５ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄを露光するタイミングとの時間間隔を短縮した場合であっても、各色成分の画像の相対的な位置を高精度に補正できる。
【００６８】
また、第１、及び第２の実施形態において、第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃの他に２種類の補正値（第二の補正値１６２ａ〜１６２ｃ、第三の補正値１６３ａ〜１６３ｄ）を用いて書き出し位置が補正されるが、補正値の種類は２つに限定されない。補正値は、少なくとも第一の補正値１６１ａ〜１６１ｃと第二の補正値１６２ａ〜１６２ｃを備えていればよい。
【符号の説明】
【００６９】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  感光ドラム
５  中間転写ベルト
７  パターン検知センサ
１９  制御部
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  転写ローラ
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ  画像形成部
１１９  ＲＡＭ
【図１】
2015225131.tif 000003
【図２】
2015225131.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2015225131.tif 000010
【図９】
2015225131.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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