(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｋ（ブラック）用ノズルの代わりに使用する副ノズルを用意しなくてもＫの不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能な技術を提供する。【解決手段】記録装置は、並び方向Ｄ１へ並んでＫのドットＤｋを形成する複数のＫ用ノズル６４Ｋ、及び、並び方向Ｄ１へ並んでコンポジットブラックのドットＤｃｏを形成する複数のカラー用ノズル６４ｃｏを含む複数のノズル６４を備える。複数のノズル６４と被記録物４００とは、相対移動方向Ｄ２へ相対移動する。記録装置は、複数のＫ用ノズル６４Ｋに含まれる不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットＤｃｏを複数のカラー用ノズル６４ｃｏに含まれるノズル群ＮＺＧにより形成する処理部を備える。ノズル群ＮＺＧは、並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズル（ノズル組ＮＺ１，ＮＺ２）を含む。【選択図】図１
2015196368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の並び方向へ並んでブラックのドットを形成する複数のブラック用ノズル、及び、前記並び方向へ並んでコンポジットブラックのドットを形成する複数のカラー用ノズルを含む複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記複数のブラック用ノズルに含まれる不良ノズルにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットを前記複数のカラー用ノズルに含まれるノズル群により形成する処理部を備え、
前記ノズル群は、前記並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルを含む、記録装置。
【請求項２】
前記処理部は、
前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する前の元データに基づいて前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットが形成される記録データを生成する補完部と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルによりドットを形成するドット形成部と、を有し、
前記補完部は、前記元データで表されるブラックインクの記録濃度のうち前記不良ノズルにより記録されるべきブラックインクの記録濃度を前記ノズル群により記録される補完用のカラーインクの記録濃度に変換し、得られる補完用のカラーインクの記録濃度が含まれる前記記録データを生成する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記補完部は、前記ノズル群に含まれ前記並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルのそれぞれにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度を前記複数のブラック用ノズル及び前記複数のカラー用ノズルの前記並び方向の基準に対する傾き量に応じた配分率の記録濃度にする、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ノズル群は、前記複数のブラック用ノズルの列から所定の距離において前記並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルである第一ノズル組と、該第一ノズル組よりも前記複数のブラック用ノズルの列に近くて前記並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルである第二ノズル組と、を含み、
前記補完部は、前記第一ノズル組の各ノズルにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度の配分率のうち前記並び方向における位置が前記不良ノズルと同じノズルに対応する配分率を、前記第二ノズル組の各ノズルにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度の配分率のうち前記並び方向における位置が前記不良ノズルと同じノズルに対応する配分率よりも小さくする、請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ノズル群は、前記複数のブラック用ノズルの列から所定の距離において前記並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルである第一ノズル組と、前記並び方向における位置が前記不良ノズルと同じ第三ノズルであって前記第一ノズル組よりも前記複数のブラック用ノズルの列に近い第三ノズルと、を含み、
前記補完部は、前記第一ノズル組にまとめて割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度を前記第一ノズル組の各ノズルに分配し、前記第三ノズルに割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度を分配しない、請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録データは、ブラックインク及びカラーインクの記録濃度を表す階調データであり、
前記ドット形成部は、前記階調データの階調数を減らしてドットの形成状況を表すハーフトーンデータを生成し、該ハーフトーンデータに基づいて前記複数のノズルによりドットを形成する、請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記複数のブラック用ノズル及び前記複数のカラー用ノズルの前記並び方向の基準に対する傾き量を表す情報を入力する傾き量入力部を備え、
前記補完部は、前記ノズル群に含まれ前記並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルのそれぞれにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度を前記傾き量入力部で入力された情報で表される傾き量に応じた配分率の記録濃度にする、請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
所定の並び方向へ並んでブラックのドットを形成する複数のブラック用ノズル、及び、前記並び方向へ並んでコンポジットブラックのドットを形成する複数のカラー用ノズルを含む複数のノズルと被記録物とを前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動させてドットを形成する記録方法であって、
前記複数のブラック用ノズルに含まれる不良ノズルにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットを前記複数のカラー用ノズルに含まれるノズル群であって前記並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルを含むノズル群により形成する、記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び、記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）のノズル列が相対移動方向へ並んだ記録ヘッドと被印刷物（被記録物）とを相対移動方向へ相対移動させ、画素毎にドットの有無を表すデータに従ってノズルからインク滴（液滴）を吐出して被印刷物にドットを形成する。インクジェットプリンターには、ラインプリンターやシリアルプリンター等がある。
【０００３】
目詰まり等によりノズルからインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりすると、ドットが形成されない画素が相対移動方向へ繋がった「ドット抜け」領域が形成され、印刷画像に白筋といった筋が生じてしまう。特に、Ｋ（ブラック）用ノズルにインク滴の吐出が不良である不良ノズルがあると、被印刷物の地色の筋が目立つ傾向がある。このような筋を抑制するため、Ｋの不良ノズルにより形成されるべきドットを補完するドットを他のノズルで形成することが考えられる。しかし、記録ヘッドに傾きがあるときにＫの不良ノズルにより形成すべきドットを補完する好適な技術は提案されていない。
【０００４】
尚、特許文献１は、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する技術ではないが、記録ヘッドが傾いて装着されたときのスジムラの視認性を下げる画像形成方法を開示している。この画像形成方法は、ＣＭＹＫのノズル列のうちＣとＭのみについてインクジェット記録ヘッドに副ノズル列を設けておき、記録ヘッドの傾き量を測定し、得られた傾き量が閾値を超えた場合には主ノズル列に属する一部又は全部の主ノズルによる打滴に代えて副ノズル列に属する一部又は全部の副ノズルを用いて打滴を実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５５３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する示唆が無く、Ｋについて副ノズルを用いて打滴を実施する記載が無い。また、記録ヘッドの傾き対策として記録ヘッドに副ノズル列を用意するのは、コストアップに繋がる。従って、特許文献１記載の技術を参照しても、記録ヘッドに傾きがあるときにＫの不良ノズルにより形成すべきドットを補完する好適な技術には至らない。
【０００７】
尚、上述した問題は、種々の記録装置について同様に存在する。
【０００８】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、ブラック用ノズルの代わりに使用する副ノズルを用意しなくてもブラックの不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、所定の並び方向へ並んでブラックのドットを形成する複数のブラック用ノズル、及び、前記並び方向へ並んでコンポジットブラックのドットを形成する複数のカラー用ノズルを含む複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記複数のブラック用ノズルに含まれる不良ノズルにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットを前記複数のカラー用ノズルに含まれるノズル群により形成する処理部を備え、
前記ノズル群は、前記並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルを含む、態様を有する。
【００１０】
上述した態様は、ブラック用ノズルの代わりに使用する副ノズルを用意しなくてもブラックの不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能な技術を提供することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、記録装置を含む複合装置、上述した各部に対応した工程を含む記録方法、この記録方法を含む複合装置用の処理方法、上述した各部に対応した機能をコンピューターに実現させる記録プログラム、この記録プログラムを含む複合装置用の処理プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】記録ヘッド６１に傾きがあるときのコンポジット補完の例を模式的に示す図。
【図２】ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示す図。
【図３】記録装置１としてラインプリンターの構成例を模式的に示す図。
【図４】記録装置１としてラインプリンターの要部を模式的に例示する図。
【図５】カラーインクの記録濃度の配分率の例を模式的に説明する図。
【図６】（ａ）は記録装置１の要部を模式的に例示する図、（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に例示する図。
【図７】（ａ）は不良ノズル検出ユニット４８の電気回路例を示す図、（ｂ）は増幅部７０１からの出力信号の例を模式的に示す図。
【図８】記録ヘッド６１に傾きが無いときのコンポジット補完の例を模式的に説明する図。
【図９】（ａ）はＣＭＹ補正値テーブルの構造を模式的に例示する図、（ｂ）及び（ｃ）は分配比率テーブルの構造を模式的に例示する図。
【図１０】カラーインクの記録濃度の分配例を模式的に説明する図。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は傾き量θに応じた配分率を格納した分配比率テーブルの構造例を模式的に示す図。
【図１２】印刷処理の例を示すフローチャート。
【図１３】元データ３００から記録データ３１０を生成する様子を模式的に例示する図。
【図１４】記録データ３１０からハーフトーンデータ３１５を生成する例を模式的に示す図。
【図１５】記録データ３１０からハーフトーンデータ３１５を生成する別の例を模式的に示す図。
【図１６】印刷処理の変形例を示すフローチャート。
【図１７】傾き量θに応じた情報を格納した分配テーブルの構造例、及び、分配テーブルに基づいて補完ドットが形成される記録データの例を模式的に示す図。
【図１８】ノズル列６８の基準に対する傾き量θを表す情報を取得する例を模式的に示す図。
【図１９】配分率設定処理の例を示すフローチャート。
【図２０】（ａ）〜（ｅ）は線ＬＩＮＥ１，ＬＩＮＥ２間の距離Ｌ１に応じた配分率を格納した分配比率テーブルの構造例を模式的に示す図。
【図２１】（ａ），（ｂ）は、記録濃度を表す階調値が格納されたハーフトーン前の記録データ３１０からハーフトーンデータを生成して印刷画像３３０を形成する様子を模式的に例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１４】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜２１を参照して本技術の概要を説明する。
【００１５】
本技術の記録装置１は、並び方向Ｄ１へ並んでＫ（ブラック）のドットＤｋを形成する複数のＫ用ノズル６４Ｋ、及び、前記並び方向Ｄ１へ並んでコンポジットブラックのドットＤｃｏを形成する複数のカラー用ノズル６４ｃｏを含む複数のノズル６４を備える。複数のノズル６４（記録ヘッド６１）と被記録物４００とは、前記並び方向Ｄ１とは異なる相対移動方向Ｄ２へ相対移動する。ここで、複数のノズルと被記録物とが相対移動することには、複数のノズルが移動しないで被記録物が移動すること、被記録物が移動しないで複数のノズルが移動すること、及び、複数のノズルと被記録物の両方が移動することが含まれる。液滴を吐出してドットを形成するときに複数のノズルが移動しないで被記録物が移動する記録装置の代表例には、ラインプリンターが挙げられる。
本記録装置１は、前記複数のＫ用ノズル６４Ｋに含まれる不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットＤｃｏを前記複数のカラー用ノズル６４ｃｏに含まれるノズル群ＮＺＧにより形成する処理部Ｕ１を備える。前記ノズル群ＮＺＧは、前記並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズル（ノズル組ＮＺ１，ＮＺ２）を含む。
【００１６】
また、本技術の記録方法は、所定の並び方向Ｄ１へ並んでＫのドットＤｋを形成する複数のＫ用ノズル６４Ｋ、及び、前記並び方向Ｄ１へ並んでコンポジットブラックのドットＤｃｏを形成する複数のカラー用ノズル６４ｃｏを含む複数のノズル６４と被記録物４００とを前記並び方向Ｄ１とは異なる相対移動方向Ｄ２へ相対移動させてドットを形成する。本記録方法は、前記複数のＫ用ノズル６４Ｋに含まれる不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットＤｃｏを前記複数のカラー用ノズル６４ｃｏに含まれるノズル群ＮＺＧであって前記並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズル（ノズル組ＮＺ１，ＮＺ２）を含むノズル群ＮＺＧにより形成する。
【００１７】
以上より、Ｋの不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完するドットＤｃｏが複数のカラー用ノズル６４ｃｏに含まれるノズル群ＮＺＧにより形成されるので、本態様は、Ｋの不良ノズルＬＮによる筋８００（図２参照。）を抑制することが可能となる。また、記録ヘッド６１が傾いていても、補完ドットＤｃｏを形成するノズル群ＮＺＧに並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズル（ノズル組ＮＺ１，ＮＺ２）が含まれているので、本態様は、Ｋの不良ノズルＬＮによる筋８００をさらに抑制することが可能となる。さらに、本態様は、記録ヘッド６１が傾いていることによるコンポジットブラックのドットＤｃｏの色ずれも抑制することが可能となる。
以上の少なくともいずれかにより、本態様は、Ｋ用ノズルの代わりに使用する副ノズルを用意しなくてもＫの不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能な技術を提供することができる。
【００１８】
ここで、コンポジットブラックを生成するカラーのインクには、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（ｌｃ）、ライトマゼンタ（ｌｍ）、ダークイエロー（ＤＹ）、レッド（Ｒ）、オレンジ（Ｏｒ）、グリーン（Ｇｒ）、バイオレット（Ｖ）、等のインクが含まれる。コンポジットブラックを生成するカラーは、これらの色から選ばれる色の混合色を使用することができ、ＣＭＹの混合色が好ましいものの、ＣＭＹの混合色以外の色、例えば、ＣＭの混合色等でもよい。
ノズルは、液滴（インク滴）が噴射する小孔のことである。液滴の吐出が不良であることは、ノズルが塞がれる現象である目詰まり（clogging）を含む。ドットは、被記録物上に液滴によって形成された記録結果の最小単位のことである。
【００１９】
ところで、図３に例示するように、前記処理部Ｕ１は、前記不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する前の元データ３００に基づいて前記不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットＤｃｏが形成される記録データ３１０を生成する補完部Ｕ１１を有してもよい。また、前記処理部Ｕ１は、前記記録データ３１０に基づいて前記複数のノズル６４によりドットＤＴを形成するドット形成部Ｕ１２を有してもよい。前記補完部Ｕ１１は、前記元データ３００で表されるＫインクの記録濃度のうち前記不良ノズルＬＮにより記録されるべきＫインクの記録濃度（図９（ａ）に例示する階調値ＧＫｉに相当。）を前記ノズル群ＮＺＧにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度に変換し、得られる補完用のカラーインクの記録濃度が含まれる前記記録データ３１０を生成してもよい。本態様は、不良ノズルＬＮにより記録されるべきＫインクの記録濃度（ＧＫｉ）がノズル群ＮＺＧにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度に変換されて記録データ３１０に含まれるので、Ｋの不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する好適な技術を提供することができる。
【００２０】
ここで、上記記録濃度には、ハーフトーン前のデータとハーフトーン後のデータの両方が含まれる。記録濃度は、ハーフトーン前においては多階調のデータ（図９（ａ）の例では２５６階調の階調値）を意味し、ハーフトーン後においては画素に対してドットを形成する確率を意味する。尚、画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。
【００２１】
ハーフトーン前における記録濃度は、印刷画像のある画素に注目すると該注目画素に対するハーフトーン前の各ＣＭＹＫのインクの使用量を表す。ハーフトーン前の多階調のデータは、ハーフトーン処理により階調数が減らされて２値や４値等の多値のデータに変わる。このため、ハーフトーン後の多値データは、画素毎にみるとインクの使用量とはならない。一方、ハーフトーン前において多数の画素に同じ値の多階調のデータが格納されているとき、これらの画素のそれぞれについてドットが形成される確率は、ディザ法といったハーフトーン処理により記録濃度に応じた確率となる。
【００２２】
図２１（ａ），（ｂ）は、記録濃度を説明する例として、ＣＭＹＫのうちの１色について、ハーフトーン前の０〜２５５の階調値（記録データ３１０）から２値データ（ハーフトーンデータ）を生成して印刷画像３３０を形成する様子を模式的に示している。むろん、印刷画像３３０に含まれるドットＤＴのパターンは、あくまでも例示に過ぎない。図２１（ａ）に示すようにハーフトーン前の２５６階調の階調値が６４である各画素ＰＸにインク滴を吐出する確率が２５％に設定されていると、これらの画素ＰＸのうち２５％の画素にドットＤＴが形成される。図２１（ｂ）に示すようにハーフトーン前の２５６階調の階調値が１２８である各画素ＰＸにインク滴を吐出する確率が５０％に設定されていると、これらの画素ＰＸのうち５０％の画素にドットＤＴが形成される。従って、ハーフトーン後における記録濃度は、画素ＰＸに対してインク滴６７を吐出する確率を意味し、所定領域内で同じ記録濃度であれば所定領域内の画素ＰＸの数に対して確率的に形成するドットＤＴの数の比を意味する。ノズルから吐出するインク滴の量が可変であれば、最大量のインク滴に対する重量比で吐出確率に重み付けをして記録濃度を表すことができる。例えば、大ドットに対する中ドットの重量比が１／２である場合、全画素の５０％に中ドットが形成されるときに大ドットに換算して記録濃度を５０×１／２＝２５％と表すことができる。
【００２３】
前記補完部Ｕ１１は、前記ノズル群ＮＺＧに含まれ前記並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズル（ノズル組ＮＺ１，ＮＺ２）のそれぞれにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度を前記複数のＫ用ノズル６４Ｋ及び前記複数のカラー用ノズル６４ｃｏの前記並び方向Ｄ１の基準に対する傾き量θに応じた配分率（例えばＲ２１，Ｒ２２）の記録濃度にしてもよい。この態様は、ノズル組ＮＺ１，ＮＺ２の各ノズルに分配される補完用の記録濃度がノズルの並び方向Ｄ１の基準に対する傾き量θに応じた配分率となるので、Ｋの不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをさらに適切に補完することが可能となる。
【００２４】
図５に例示するように、前記ノズル群ＮＺＧは、前記複数のＫ用ノズル６４Ｋの列６８Ｋから所定の距離において前記並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズルである第一ノズル組ＮＺ１を含んでもよい。また、前記ノズル群ＮＺＧは、前記第一ノズル組ＮＺ１よりも前記複数のＫ用ノズル６４Ｋの列６８Ｋに近くて前記並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズルである第二ノズル組ＮＺ２を含んでもよい。前記補完部Ｕ１１は、前記第一ノズル組ＮＺ１の各ノズルにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度の配分率（例えばＲ３１，Ｒ３２）のうち前記並び方向Ｄ１における位置が前記不良ノズルＬＮと同じノズル（例えば図５のノズルＣ３）に対応する配分率Ｒ３１を、前記第二ノズル組ＮＺ２の各ノズルにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度の配分率（例えばＲ４１，Ｒ４２）のうち前記並び方向Ｄ１における位置が前記不良ノズルＬＮと同じノズル（例えば図５のノズルＭ３）に対応する配分率Ｒ４１よりも小さくしてもよい。ここで、ノズル６４の並び方向Ｄ１に傾きがあるとき、第一ノズル組ＮＺ１の中で並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮと同じ方のノズル（例えばノズルＣ３）のドット形成位置は、第二ノズル組ＮＺ２の中で並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮと同じ方のノズル（例えばノズルＭ３）のドット形成位置よりも不良ノズルＬＮにより形成すべきドットの形成位置から並び方向Ｄ１へずれる。そこで、Ｒ３１＜Ｒ４１とすることにより、本態様は、Ｋの不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをさらに適切に補完することが可能となる。
【００２５】
前記ノズル群ＮＺＧは、前記複数のＫ用ノズル６４Ｋの列６８Ｋから所定の距離において前記並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズルである第一ノズル組ＮＺ１を含んでもよい。また、前記ノズル群ＮＺＧは、前記並び方向Ｄ１における位置が前記不良ノズルＬＮと同じ第三ノズルＮＺ３であって前記第一ノズル組ＮＺ１よりも前記複数のＫ用ノズル６４Ｋの列６８Ｋに近い第三ノズルＮＺ３を含んでもよい。前記補完部Ｕ１１は、前記第一ノズル組ＮＺ１にまとめて割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度（例えば図９（ａ）に示す階調値ＧＣｉ，ＧＭｉ，ＧＹｉに相当。）を前記第一ノズル組ＮＺ１の各ノズルに分配し、前記第三ノズルＮＺ３に割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度（ＧＣｉ，ＧＭｉ，ＧＹｉ）を分配しないようにしてもよい。このように補完用のカラーインクの記録濃度を分配しないので、第三ノズルＮＺ３は一つになっている。ノズル６４の並び方向Ｄ１に傾きがあるとき、第一ノズル組ＮＺ１の中で並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮと同じ方のノズル（例えば図５のノズルＣ３）のドット形成位置は、第三ノズルＮＺ３のドット形成位置よりも不良ノズルＬＮにより形成すべきドットの形成位置から並び方向Ｄ１へずれる。従って、本態様は、Ｋの不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをさらに適切に補完することが可能となる。
【００２６】
前記記録データ３１０は、Ｋインク及びカラーインクの記録濃度を表す階調データでもよい。前記ドット形成部Ｕ１２は、前記階調データの階調数を減らしてドットの形成状況を表すハーフトーンデータ３１５（図１５参照。）を生成してもよい。また、前記ドット形成部Ｕ１２は、前記ハーフトーンデータ３１５に基づいて前記複数のノズル６４によりドットＤＴを形成してもよい。本態様は、ノズル群ＮＺＧにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度が加えられた階調データからハーフトーンデータ３１５が生成されてドットが形成されるので、Ｋの不良ノズルＬＮにより形成すべきドットをさらに適切に補完することが可能となる。
【００２７】
本記録装置１は、前記複数のＫ用ノズル６４Ｋ及び前記複数のカラー用ノズル６４ｃｏの前記並び方向Ｄ１の基準に対する傾き量θを表す情報を入力する傾き量入力部Ｕ２を備えてもよい。前記補完部Ｕ１１は、前記ノズル群ＮＺＧに含まれ前記並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズル（ノズル組ＮＺ１，ＮＺ２）のそれぞれにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度を前記傾き量入力部Ｕ２で入力された情報で表される傾き量θに応じた配分率の記録濃度にしてもよい。本態様は、ヘッド６１を交換する等により傾き量θが変わることがあっても傾き量θを表す情報が入力されることによりノズル組ＮＺ１，ＮＺ２の各ノズルに分配される補完用の記録濃度が傾き量入力部Ｕ２で入力された情報で表される傾き量θに応じた配分率となる。従って、本態様は、利便性が向上し、傾き量θが変わってもＫの不良ノズルＬＮにより形成すべきドットの補完精度を維持することが可能となる。
【００２８】
（２）記録装置及び記録方法の具体例：
以下、インク滴を吐出してドットを形成するときに記録ヘッドが移動しないで被記録物が移動するラインプリンターを具体例として説明する。
【００２９】
図１は、ラインプリンターにおいて記録ヘッド６１に傾きがあるときの本技術のコンポジット補完の例を模式的に示している。図２は、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示している。図３は、記録装置１としてラインプリンターの構成例を模式的に示している。図４は、記録装置１としてラインプリンターの要部を模式的に例示している。図５は、カラーインクの記録濃度の配分率の例を模式的に説明する図である。
【００３０】
本明細書において、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ３は被印刷物といった被記録物４００の搬送方向、符号Ｄ２は搬送される被記録物４００を基準にしたときのヘッド６１の相対移動方向、符号Ｄ４は長尺な被記録物４００の幅方向、を示している。図４に示すように固定されたヘッド６１に対して被記録物４００が搬送方向上流側から搬送方向下流側へ移動するとき、被記録物４００に対して搬送方向下流側から搬送方向上流側へ順にドットが形成される。図１等の例では並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ４が一致しているが、並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ４とは略４５°ずれる等、ずれていてもよい。これらの方向Ｄ１，Ｄ４と相対移動方向Ｄ２（搬送方向Ｄ３）は、異なる方向であればよく、互いに直交するのみならず、略４５°で交差する等、直交しないで交差する場合も本発明に含まれる。むろん、二方向が交差することは、直交することを含めて二方向がずれていることを意味する。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。また、図１等に示すヘッド６１の傾きは、誇張して描いており、実際に生じる傾きとは異なる。図１等に示すドットはあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際に形成されるドットの大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。図１〜６等に示すヘッド６１もあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。さらに、図２に示す画素ＰＸは便宜上、傾きの無いヘッド６１から吐出（噴射）されるインク滴（液滴）６７の計算上の着弾位置を表すものであり、ヘッド６１に傾きがある場合にはインク滴６７の着弾位置が計算上の位置からずれることになる。
【００３１】
尚、被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
【００３２】
記録装置１は、実際には形成されないドット補完前の仮想の画像３２０を表す元データ３００に基づいて不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完した印刷画像３３０を表す記録データ３１０を生成する。補完前後の画像３２０，３３０は、相対移動方向Ｄ２及び幅方向Ｄ４へそれぞれ整然と並んだ計算上の画素ＰＸのそれぞれについてドットＤＴの形成状況（有無を含む。）を表す多値又は二値の画像である。印刷画像３３０は、被記録物４００に対して実際に形成される画像である。
【００３３】
まず、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を説明する。図４に示すヘッドユニット６０は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、及び、Ｋのノズル列６８Ｋを有する記録ヘッド６１を備えている。相対移動方向Ｄ２におけるノズル列の色の順番は、限定されない。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、印刷用紙等といった被記録物４００の搬送方向Ｄ３へ並べられている。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、並び方向Ｄ１へノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが並んでいる。Ｋ用ノズル６４Ｋは、Ｋのインク滴６７ｋを吐出する。Ｃ用ノズル６４Ｃ、Ｍ用ノズル６４Ｍ、及び、Ｙ用ノズル６４Ｙは、コンポジットブラックを生成するＣＭＹのインク滴６７ｃｏを吐出する。コンポジットブラックを生成するＣＭＹインクの記録濃度の比は、特に限定されず、例えば、１：１：１にすることができる。１：１：１の場合、不良ノズルＬＮによりドットが形成すべきドット欠落画素ＰＸＬにおけるハーフトーン前のＫの階調値（記録濃度）が１２８（５０％）であるとすると、このＫの階調値をＣＭＹの階調値で表すと（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（１２８，１２８，１２８）と全て記録濃度５０％となる。ここで、図１に示すようにＣのノズルＣ３，Ｃ４を第一ノズル組ＮＺ１として使用する場合、Ｃの補完値１２８をノズルＣ３，Ｃ４に対応する画素に分配することになる。ＭのノズルＭ３，Ｍ４を第二ノズル組ＮＺ２として使用する場合、Ｍの補完値１２８をノズルＭ３，Ｍ４に対応する画素に分配することになる。ＹについてノズルＹ３のみを使用する場合、Ｙの補完値１２８をそのままノズルＹ３に対応する画素に割り当てることになる。尚、補完前の画素には元々のＣＭＹの階調値があるため、前述の補完値を元々のＣＭＹの階調値に加算することになる。
【００３４】
図４に示すヘッドユニット６０は、被記録物４００の幅方向Ｄ４の全体にわたってノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから吐出（噴射）されるインク滴６７により被記録物４００にドットＤＴを形成することができるように複数のヘッド（チップ）６１ａ〜６１ｄが配置されている。ここで、ヘッド６１ａ〜６１ｄをヘッド６１と総称し、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。
尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、複数のノズルが搬送方向とは異なる所定の並び方向へ例えば２列に並んでおり、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。
【００３５】
図２等に示すヘッド６１は、印刷画像３３０に合わせるため、ノズル６４を有するノズル面とは反対側から模式的に示している。ノズル列６８には、目詰まり等によりインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりする不良ノズルＬＮが生じることがある。不良ノズルＬＮがあると、ドットＤＴが形成されないドット欠落画素ＰＸＬが相対移動方向Ｄ２へ繋がった「ドット抜け」領域（抜けラスターＲＡＬ）が被記録物４００に形成される。本技術において、ラスターは、相対移動方向へ線状に連続した画素の並びを意味する。抜けラスターＲＡＬにドットが形成されないことにより、印刷画像３３０に被記録物４００の地色の筋８００が相対移動方向Ｄ２に沿って生じてしまう。被記録物４００が白色であれば、白筋が生じることになる。
【００３６】
本技術では、抜けラスターＲＡＬの両隣にあるラスターを一次近傍ラスターＲＡ１，ＲＡ２と呼び、一次近傍ラスターＲＡ１から抜けラスターＲＡＬとは反対側において一次近傍ラスターＲＡ１に隣接するラスターを二次近傍ラスターＲＡ３と呼び、一次近傍ラスターＲＡ２から抜けラスターＲＡＬとは反対側において一次近傍ラスターＲＡ２に隣接するラスターを二次近傍ラスターＲＡ４と呼ぶことにしている。ここで、ノズル列６８の各ノズル６４のピッチをＮｐで表し、ノズル列６８Ｋからノズル列６８Ｙまでの距離をＬｙで表し、ノズル列６８Ｋからノズル列６８Ｍまでの距離をＬｍで表し、ノズル列６８Ｋからノズル列６８Ｃまでの距離をＬｃで表し、カラー用ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙをカラー用ノズル６４ｃｏと総称する。
【００３７】
図３に示す記録装置１は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、不良ノズル検出ユニット４８、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【００３８】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、補完部Ｕ１１、ハーフトーン処理部４３、駆動信号送信部４６、等を備える。コントローラー１０は、機構部５０とともにドット形成部Ｕ１２を構成し、不良ノズル検出ユニット４８とともに不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
【００３９】
ＣＰＵ１１は、記録装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度（例えば、搬送方向Ｄ３を600dpi、相対移動方向Ｄ２を1200dpi）に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。
【００４０】
色変換部４２は、例えば、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータに変換する。このＣＭＹＫデータは、本実施形態において不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する前の元データ３００である。
補完部Ｕ１１は、上記元データ３００に基づいて不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットＤｃｏが形成される記録データ３１０を生成する。この記録データ３１０は、Ｋインク及びカラーインクの記録濃度を表す階調データである。補完部Ｕ１１の詳細は、後述する。
【００４１】
ハーフトーン処理部４３は、記録データ３１０を構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータ３１５を生成する。ハーフトーンデータ３１５は、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。各画素について１ビットで表現可能な２値データは、例えば、ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。大ドットを補完ドット専用にする場合、ハーフトーンデータ３１５は大ドットが形成されない多値データでもよい。
【００４２】
駆動信号送信部４６は、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをハーフトーンデータ３１５から生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、ハーフトーンデータ３１５が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ハーフトーンデータ３１５が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ハーフトーンデータ３１５が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。
上記各部４１，４２，Ｕ１１，４３，４６は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００４３】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、紙送り機構５３、ヘッドユニット６０、ヘッド６１、等を備え、コントローラー１０とともにドット形成部Ｕ１２を構成する。紙送り機構５３は、連続した被記録物４００を搬送方向Ｄ３へ搬送する。ヘッドユニット６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（液体）６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被記録物４００に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被記録物４００にインク滴６７のドットＤＴが形成される。被記録物４００が搬送方向Ｄ３へ搬送されることにより、すなわち、複数のノズル６４と被記録物４００とが相対移動方向Ｄ２へ相対移動することにより、記録データ３１０に対応した印刷画像３３０が複数のドットＤＴにより形成される。多値データが４値データであれば、多値データで表されるドットサイズに応じたドットの形成により画像３３０が印刷される。
【００４４】
ＲＡＭ２０は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、プログラムＰＲＧ２、元データ３００、記録データ３１０、等が格納される。プログラムＰＲＧ２は、記録装置１の各部Ｕ１〜Ｕ３に対応する処理機能、傾き量入力機能、及び、不良ノズル検出機能を記録装置１に実現させる記録プログラムを含む。
不揮発性メモリー３０には、プログラムデータＰＲＧ１、ＣＭＹ補正値テーブルＴ１、分配比率テーブルＴ２、等が記憶されている。ＣＭＹ補正値テーブルＴ１は、図９（ａ）に例示するように、Ｋインクの記録濃度（階調値ＧＫｉ）とカラーインクの記録濃度（階調値ＧＣｉ，ＧＭｉ，ＧＹｉ）との対応関係をＫインクの各記録濃度について規定した情報テーブルである。分配比率テーブルＴ２は、図９（ｂ）に例示するように、並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズルのそれぞれに対して補完用のカラーインクの記録濃度（ＧＣｉ，ＧＭｉ，ＧＹｉ）を分配する比率を規定した情報テーブルである。例えば、記録装置の製造工場の作業員がノズル列６８の並び方向Ｄ１の基準に対する傾き量θを測定し、この傾き量θに応じた分配比率テーブルＴ２を不揮発性メモリー３０に記憶させる作業を行う。むろん、記録装置のユーザーが傾き量θを測定し、この傾き量θに応じた分配比率テーブルＴ２を不揮発性メモリー３０に記憶させる作業を行ってもよい。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムとしてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００４５】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。メモリーカード９０は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性半導体メモリーであり、デジタルカメラといった撮影装置により撮影された画像等が記憶される。画像は、例えばＲＧＢ色空間の画素値で表され、ＲＧＢの各画素値は、例えば０〜２５５の８ビットの階調値で表される。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ７２，１７２には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００４６】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが記録装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や記録装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。操作パネル７３は、ノズル列６８の並び方向Ｄ１の基準に対する傾き量θを表す情報を入力する傾き量入力部Ｕ２となり得る。
【００４７】
不良ノズル検出ユニット４８は、コントローラー１０とともに各ノズル６４の状態が正常であるか不良であるかを検出する不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。
【００４８】
図６（ａ），（ｂ）はノズル６４の状態を検出する方法例を説明するための図であり、図６（ａ）は記録装置１の要部を模式的に示し、図６（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に示している。図７（ａ）は検出ユニット４８の電気回路例を示し、図７（ｂ）はコンパレーター７０１ｂからの出力信号の例を模式的に示している。
図６（ａ）に示すヘッド６１の流路基板６１０には、圧力室６１１、インクカートリッジ６５から圧力室６１１へとインク６６が流れるインク供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へとインク６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部６３４とされている。振動板部６３４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板６３０は、例えば、振動板部６３４、この振動板部６３４上に形成された駆動素子６３、等で構成することができる。駆動素子６３は、例えば、振動板部６３４上に形成された下電極６３１、概ね下電極６３１上に形成された圧電体層６３２、概ね圧電体層６３２上に形成された上電極６３３、を有する圧電素子等とすることができる。電極６３１，６３３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層６３２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でＰｂ（Ｚｒx，Ｔｉ1-x）Ｏ3）といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
【００４９】
図６（ａ）は、振動板６３０の残留振動に基づく圧電素子（駆動素子６３）からの起電力状態を検出する検出ユニット４８を設けた記録装置１の要部をブロック図により示している。検出ユニット４８の一端は下電極６３１に対して電気的に接続され、検出ユニット４８の他端は上電極６３３に対して電気的に接続されている。
図６（ｂ）は、ノズル６４からインク滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧの供給後に生じる振動板６３０の残留振動に基づく駆動素子６３の起電力曲線（起電力状態）ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４からインク滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴６７が吐出しなかったり吐出インク滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図７（ａ）に示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。
【００５０】
図７（ａ）に示す検出ユニット４８は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１１，Ｃ１２、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、を備える。駆動回路６２から出力される駆動信号ＳＧが駆動素子６３に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１１と抵抗Ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ１２と抵抗Ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。
【００５１】
図７（ｂ）は、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果としてコントローラー１０へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＬＮである場合の起電力の周波数特性（例えば周期）は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、コントローラー１０は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＬＮであると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、コントローラー１０は、各ノズル６４の状態を把握することができ、不良ノズルＬＮの位置を表す情報を例えばＲＡＭ２０又は不揮発性メモリー３０に格納することができる。
【００５２】
むろん、不良ノズルＬＮの検出は、上述した方法に限定されない。例えば、複数のノズル６４から対象のノズルを順次切り替えながらインク滴６７を吐出させ、被記録物４００にドットが形成されないノズルを識別する情報（例えばノズル番号）の操作入力を受け付けることも、不良ノズルＬＮの検出に含まれる。また、製造工場から出荷する前に不良ノズルＬＮを識別する情報を例えば不揮発性メモリー３０に記憶させると、記録装置１に不良ノズル検出部Ｕ３を設ける必要が無くなる。
【００５３】
次に、処理部Ｕ１が行うコンポジット補完の例を説明する。図８は、記録ヘッド６１に傾きが無いときのコンポジット補完の例を模式的に説明する図である。ここで、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋにおいて並び方向Ｄ１へ連続するノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４ＫをＣ１〜Ｃ５，Ｍ１〜Ｍ５，Ｙ１〜Ｙ５，Ｋ１〜Ｋ５で表し、これらのノズルから吐出されるインク滴により形成されるドットＤＴにノズルの符号を付している。ノズルＫ３が不良ノズルＬＮである場合、設計上、抜けラスターＲＡＬに補完ドットＤｃｏを形成可能な対応ノズルはノズルＣ３，Ｍ３，Ｙ３である。尚、抜けラスターＲＡＬに隣接する一次近傍ラスターＲＡ１にドットを形成可能な一次近傍形成ノズルはノズルＣ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２である。抜けラスターＲＡＬに隣接する一次近傍ラスターＲＡ２にドットを形成可能な一次近傍形成ノズルはノズルＣ４，Ｍ４，Ｙ４，Ｋ４である。二次近傍ラスターＲＡ３にドットを形成可能な二次近傍形成ノズルはノズルＣ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１である。二次近傍ラスターＲＡ４にドットを形成可能な二次近傍形成ノズルはノズルＣ５，Ｍ５，Ｙ５，Ｋ５である。尚、図８では、分かり易く示すため、画素ＰＸと比べてドットＤＴを小さく描いている。
【００５４】
ヘッド６１に傾きが無い場合のコンポジット補完は、不良ノズルＫ３により抜けラスターＲＡＬに形成されるべきＫのドットを補完するドットＤｃｏをカラー用ノズル６４ｃｏにより形成することである。例えば、抜けラスターＲＡＬの同じ画素に対してノズルＣ３，Ｍ３，Ｙ３からＣＭＹのインク滴６７ｃｏを吐出すると、ＣＭＹのインクが混ざり、抜けラスターＲＡＬにコンポジットブラックのドットＤｃｏが形成される。ノズルＣ３，Ｍ３，Ｙ３から同じ重量のインク滴６７ｃｏを吐出すると、ＣＭＹインクが１：１：１で混合したコンポジットブラックのドットＤｃｏが形成される。尚、不良ノズルＫ３以外のノズルＫ１，Ｋ２，Ｋ４，Ｋ５からはＫのインク滴６７ｋが吐出されてＫのドットＤｋが形成される。
【００５５】
現実には、記録装置１にヘッド６１を組み付けるときにノズル列６８の並び方向Ｄ１が基準からずれてヘッド６１が傾くことがある。図１は、傾きのあるヘッド６１を模式的に示している。この場合、並び方向Ｄ１において不良ノズルＫ３と同じ位置にある対応ノズルＣ３，Ｍ３，Ｙ３のみからＣＭＹのインク滴６７ｃｏを吐出すると、不良ノズルＫ３によるドットの着弾予定位置から並び方向Ｄ１へずれて対応ノズルＣ３，Ｍ３，Ｙ３からのドットが形成される。これにより、印刷画像３３０に生じる筋８００の抑制効果が減ってしまい、ＣＭＹのドットが並び方向Ｄ１へずれて色ずれが生じてしまう。
そこで、本技術は、並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズルを含むノズル群ＮＺＧからのインク滴６７ｃｏによるコンポジットブラックのドットＤｃｏで不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完することにしている。
【００５６】
図１の例では、並び方向Ｄ１及び相対移動方向Ｄ２を通る平面上でヘッド６１が右回りに傾き、分配比率テーブルＴ２に従って、ノズル群ＮＺＧがＣのノズルＣ３，Ｃ４、ＭのノズルＭ３，Ｍ４、及び、Ｙの対応ノズルＣ３で構成されていることが示されている。ここで、Ｙのノズル列６８ＹはＫのノズル列６８Ｋに近い（図２，５に示す距離Ｌｙにある）ので、並び方向Ｄ１において対応ノズルＹ３に隣接するノズルＹ２，Ｙ４を使用していない。Ｃのノズル列６８ＣはＫのノズル列６８Ｋから遠い（図２，５に示す距離Ｌｃにある）ので、並び方向Ｄ１において対応ノズルＣ３に隣接するノズルＣ４を使用している。Ｍのノズル列６８ＭはＣのノズル列６８ＣよりもＫのノズル列６８Ｋに近い（図２，５に示す距離Ｌｍにある）ので、並び方向Ｄ１において対応ノズルＭ３に隣接するノズルＭ４を使用するものの、ノズルＭ４への記録濃度の配分率（２５％）はノズルＣ４への記録濃度の配分率（５０％）よりも小さくされている。
【００５７】
図９（ａ）は、ノズル群ＮＺＧの各ノズルにカラーインクの記録濃度を分配する前におけるＫインクの記録濃度（階調値ＧＫｉ）とカラーインクの記録濃度（階調値ＧＣｉ，ＧＭｉ，ＧＹｉ）との対応関係を規定したＣＭＹ補正値テーブルＴ１の構造例を模式的に示している。ここでは、記録濃度が大きくなると階調値が大きくなる関係である前提で説明する。図１に示すように補完用にノズルＣ３，Ｃ４を使用する場合、Ｃインクの記録濃度（ＧＣｉ）がノズルＣ３，Ｃ４に分配される。補完用にノズルＭ３，Ｍ４を使用する場合、Ｍインクの記録濃度（ＧＭｉ）がノズルＭ３，Ｍ４に分配される。補完用にノズルＹ３のみを使用する場合、Ｙインクの記録濃度（ＧＹｉ）がそのままノズルＹ３に割り当てられる。
【００５８】
図５は、カラーインクの記録濃度の配分率における特徴を模式的に示している。本技術の一側面において、図５に示すノズル群ＮＺＧは、Ｋのノズル列６８Ｋから所定の距離Ｌｃにおいて並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズルである第一ノズル組ＮＺ１と、該第一ノズル組ＮＺ１よりもノズル列６８Ｋに近くて並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズルである第二ノズル組ＮＺ２と、を含んでいる。具体的には、第一ノズル組ＮＺ１はノズルＣ３，Ｃ４であり、第二ノズル組ＮＺ２はノズルＭ３，Ｍ４である。ここで、分配比率テーブルＴ２１に示すように、ノズルＣ３，Ｃ４のそれぞれにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度の配分率をＲ３１，Ｒ３２とし、ノズルＭ３，Ｍ４のそれぞれにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度の配分率をＲ４１，Ｒ４２とする。配分率Ｒ３１，Ｒ４１は不良ノズルＫ３と同じ抜けラスターＲＡＬに設計上ドットを形成するノズルＣ３，Ｍ３に対応する配分率である。本技術は、Ｒ３１＜Ｒ４１、及び、Ｒ３２＞Ｒ４２にする特徴を有している。上述したように、ノズル列６８Ｋから遠くなるほど対応ノズルによるドットの形成位置のずれが大きくなるためである。
尚、本技術における第一ノズル組及び第二ノズル組の関係は相対的であるため、例えば、複数のＭのノズル６４Ｍを本技術の第一ノズル組に当てはめて複数のＹのノズル６４Ｙを本技術の第二ノズル組に当てはめることも可能である。
【００５９】
また、本技術の別の側面において、図５に示すノズル群ＮＺＧは、ノズル列６８Ｋから所定の距離Ｌｃにおいて並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズルである第一ノズル組ＮＺ１と、第一ノズル組ＮＺ１よりもノズル列６８Ｋに近い第三ノズルＮＺ３と、含んでいる。具体的には、第一ノズル組ＮＺ１はノズルＣ３，Ｃ４であり、第三ノズルＮＺ３はノズルＹ３である。ここで、分配比率テーブルＴ２２に示すように、ノズルＣ３，Ｃ４のそれぞれにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度の配分率をＲ５１，Ｒ５２とし、ノズルＹ３，Ｙ４のそれぞれにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度の配分率をＲ６１，Ｒ６２とする。配分率Ｒ５１，Ｒ６１は不良ノズルＫ３と同じ抜けラスターＲＡＬに設計上ドットを形成するノズルＣ３，Ｙ３に対応する配分率である。本技術は、Ｒ５１＜Ｒ６１＝１００％、及び、Ｒ５２＞Ｒ６２＝０％にする特徴を有している。上述したように、ノズル列６８Ｋから遠くなるほど対応ノズルによるドットの形成位置のずれが大きくなるためである。
尚、本技術における第一ノズル組及び第三ノズルの関係は相対的であるため、例えば、複数のＭのノズル６４Ｍを本技術の第一ノズル組に当てはめてＹのノズル６４Ｙを本技術の第三ノズルに当てはめることも可能である。
【００６０】
図１，５に示すようにヘッド６１が右回りに傾いている場合には下のラスターＲＡ２にドットを形成する予定のノズルＣ４，Ｍ４，Ｙ４の少なくとも一部をノズル群ＮＺＧとして使用すればよい。図示していないがヘッド６１が左回りに傾いている場合には上のラスターＲＡ１にドットを形成する予定のノズルＣ２，Ｍ２，Ｙ２の少なくとも一部をノズル群ＮＺＧとして使用すればよい。そこで、図９（ｂ）に示すように、分配比率テーブルＴ２には、例えば、ＣＭＹのそれぞれについて抜けラスターＲＡＬと上のラスターＲＡ１と下のラスターＲＡ２にドットを形成する予定のノズルに割り当てる配分率を格納すればよい。ここで、ノズルＣ２，Ｃ３，Ｃ４にはそれぞれ配分率ＲＣ１，ＲＣＬ，ＲＣ２が割り当てられ、ノズルＭ２，Ｍ３，Ｍ４にはそれぞれ配分率ＲＭ１，ＲＭＬ，ＲＭ２が割り当てられ、ノズルＹ２，Ｙ３，Ｙ４にはそれぞれ配分率ＲＹ１，ＲＹＬ，ＲＹ２が割り当てられていることが示されている。
【００６１】
補完用に二次近傍ラスターＲＡ３，ＲＡ４にドットを形成する予定のノズルを使用した方がよければ、図９（ｃ）に示すような分配比率テーブルＴ２Ａを使用すればよい。ここで、ノズルＣ１，Ｃ５にはそれぞれ配分率ＲＣ３，ＲＣ４が割り当てられ、ノズルＭ１，Ｍ５にはそれぞれ配分率ＲＭ３，ＲＭ４が割り当てられ、ノズルＹ１，Ｙ５にはそれぞれ配分率ＲＹ３，ＲＹ４が割り当てられていることが示されている。
尚、分配比率テーブルＴ２Ａは、分配比率テーブルＴ２１，Ｔ２２とともに分配比率テーブルＴ２に含まれる概念である。
【００６２】
次に、図１０等を参照して、分配比率テーブルＴ２の作成方法を説明する。図１０は、カラーインクの記録濃度の分配例を模式的に説明する図である。ここで、ヘッド６１の傾き量、すなわち、複数のＫ用ノズル６４Ｋ及び複数のカラー用ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙの並び方向Ｄ１の基準に対する傾き量をθとし、並び方向Ｄ１におけるノズル６４のピッチをＮｐとする。隣り合うノズル６４によるラスターの間隔（例えば被記録物の幅方向Ｄ４におけるノズルＫ３，Ｋ４の位置の差）は、Ｎｐ・cosθとなる。幅方向Ｄ４におけるＫのノズルＫ３とＣの対応ノズルＣ３との位置の差は、Ｌｃ・sinθとなる。幅方向Ｄ４におけるＫのノズルＫ３とＣの隣接ノズルＣ４との位置の差は、Ｎｐ・cosθ−Ｌｃ・sinθとなる。Ｃインクの記録濃度のノズルＣ３，Ｃ４の配分率Ｒ２１，Ｒ２２を幅方向Ｄ４におけるノズルＫ３との距離の逆比にする場合、図１０に示す式によりノズルＣ３，Ｃ４への配分率を求めることができる。
Ｒ２１＝（Ｎｐ・cosθ−Ｌｃ・sinθ）／Ｎｐ・cosθ
Ｒ２２＝Ｌｃ・sinθ／Ｎｐ・cosθ
ＭのノズルＭ３，Ｍ４への配分率Ｒ２１，Ｒ２２を表す式や、ＹのノズルＹ３，Ｙ４への配分率Ｒ２１，Ｒ２２を表す式も、図１０に示している。
【００６３】
むろん、図１０に示す式はあくまでも一例に過ぎず、ヘッドやインクの性質等に応じて適宜、式を変更可能である。
また、分配比率テーブルＴ２を記録装置に記憶させる作業効率を考慮して、図１１（ａ）〜（ｅ）に示すように傾き量θに応じて段階的に分配比率テーブルを用意しておいてもよい。
【００６４】
図１１（ａ）〜（ｅ）に示す分配比率テーブルは、θ（−３）＜θ（−２）＜θ（−１）＜０＜θ（１）＜θ（２）＜θ（３）の関係を満たす閾値θ（−３），θ（−２），θ（−１），θ（１），θ（２），θ（３）により段階的に分けられている。尚、θ＜θ（−３）又はθ＞θ（３）となるときにはヘッド６１の傾きが許容範囲外であるとして製品から除外するものとする。図１１（ａ）〜（ｅ）に示す例では、作業者は、θ（２）＜θ≦θ（３）の場合に図１１（ａ）に示す分配比率テーブルを不揮発性メモリー３０に記憶させ、θ（１）＜θ≦θ（２）の場合に図１１（ｂ）に示す分配比率テーブルを不揮発性メモリー３０に記憶させ、θ（−１）≦θ≦θ（１）の場合に図１１（ｃ）に示す分配比率テーブルを不揮発性メモリー３０に記憶させ、θ（−２）≦θ＜θ（−１）の場合に図１１（ｄ）に示す分配比率テーブルを不揮発性メモリー３０に記憶させ、θ（−３）≦θ＜θ（−２）の場合に図１１（ｅ）に示す分配比率テーブルを不揮発性メモリー３０に記憶させることになる。
【００６５】
次に、図１２〜１４等を参照して、記録装置１で行われる印刷処理の例を説明する。図１２においてホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像に基づいて印刷画像３３０を形成するステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１２２の処理は、上述した各部４１，４２，Ｕ１１，４３，４６，５０が順に行う。以下、「ステップ」の記載を省略する。印刷処理は、電気回路により実現されてもよいし、プログラムにより実現されてもよい。ここで、Ｓ１１０の処理を行うコントローラー１０は補完部Ｕ１１を構成し、Ｓ１２０〜Ｓ１２２の処理を行うコントローラー１０及び機構部５０はドット形成部Ｕ１２を構成する。
【００６６】
印刷処理が開始されると、解像度変換部４１は、入力画像を表すＲＧＢデータ（例えば２５６階調）を設定解像度（例えば600×1200dpi）に変換する（Ｓ１０２）。色変換部４２は、設定解像度のＲＧＢデータを同じ設定解像度のＣＭＹＫデータ（例えば２５６階調）に色変換する（Ｓ１０４）。このＣＭＹＫデータは、不良ノズルＬＮによるドットが形成されない仮想の画像３２０を表す元データ３００である。補完部Ｕ１１は、この元データ３００に基づいて不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完するコンポジットブラックのドットＤｃｏが形成される記録データ３１０を生成する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０で行われるコンポジット補完は、ＣＭＹ補正値テーブルＴ１と分配比率テーブルＴ２に基づいてヘッド６１の傾きを考慮して行われる。まず、ＣＭＹ補正値テーブルＴ１を参照してコンポジット変換を行った後（Ｓ１１２）、分配比率テーブルＴ２を参照してカラーインクの記録濃度をヘッド６１の傾きに応じて分配する（Ｓ１１４）方法について、説明する。
【００６７】
例として、図１３に示すような階調値がＣの元データ３００ＣとＭの元データ３００ＭとＹの元データ３００ＹとＫの元データ３００Ｋとにおける抜けラスターＲＡＬ及び一次近傍ラスターＲＡ１，ＲＡ２に格納された元データ３００を用いることにする。Ｓ１１２のコンポジット変換では、図９（ａ）に示すようなＣＭＹ補正値テーブルＴ１を参照して元データ３００のＫインクの記録濃度（階調値ＧＫｉ）をカラーインクの記録濃度（階調値ＧＣｉ，ＧＭｉ，ＧＹｉ）に変換する。図１３の中段には、カラーインクの記録濃度が分配されないと仮定したときに生成される中間データ３０５を例示している。例えば、ＧＫｉ＝１２８であり、ＧＣｉ＝ＧＭｉ＝ＧＹｉ＝１２８である場合、中間データ３０５Ｃ，３０５Ｍ，３０５Ｙにおいて抜けラスターＲＡＬに０が格納されている画素には１２８が格納されることになる。また、ＧＫｉ＝６４であり、ＧＣｉ＝ＧＭｉ＝ＧＹｉ＝６４である場合、中間データ３０５Ｃ，３０５Ｍ，３０５Ｙにおいて抜けラスターＲＡＬに１２８が格納されている画素には１２８＋６４＝１９２が格納されることになる。尚、中間データ３０５Ｋの抜けラスターＲＡＬについては、ドットが形成されないため、階調値０に置き換えてもよいし、元の階調値を残してもよい。
【００６８】
Ｓ１１４の分配では、図９（ｂ）に示すような分配比率テーブルＴ２を参照してカラーインクの記録濃度（階調値ＧＣｉ，ＧＭｉ，ＧＹｉ）を必要に応じて分配する。図１３の下段には、Ｃの記録データ３１０ＣとＭの記録データ３１０ＭとＹの記録データ３１０ＹとＫの記録データ３１０Ｋとで構成される記録データ３１０を例示している。例えば、図１に示すＣのノズルＣ３，Ｃ４が第一ノズル組ＮＺ１であり、ＲＣＬ＝５０％、ＲＣ２＝５０％である場合、記録データ３１０Ｃにおいて、抜けラスターＲＡＬの抜けている２画素のうち左側の画素に階調値１２８の５０％である階調値６４が分配され、一次近傍ラスターＲＡ２の左側の画素に階調値１２８の５０％である階調値６４が分配される。図１３の記録データ３１０Ｃの左側の画素には、抜けラスターＲＡＬと一次近傍ラスターＲＡ２に階調値６４が格納されたことが示されている。また、記録データ３１０Ｃにおいて、抜けラスターＲＡＬの抜けている２画素のうち右側の画素に階調値６４の５０％である階調値３２が分配され、一次近傍ラスターＲＡ２の右側の画素に階調値６４の５０％である階調値３２が分配される。図１３の記録データ３１０Ｃの右側の画素には、抜けラスターＲＡＬと一次近傍ラスターＲＡ２に階調値１２８＋３２＝１６０が格納されたことが示されている。
【００６９】
図１に示すＭのノズルＭ３，Ｍ４が第二ノズル組ＮＺ２であり、ＲＭＬ＝７５％、ＲＭ２＝２５％である場合、記録データ３１０Ｍにおいて、抜けラスターＲＡＬの抜けている２画素のうち左側の画素に階調値１２８の７５％である階調値９６が分配され、一次近傍ラスターＲＡ２の左側の画素に階調値１２８の２５％である階調値３２が分配される。図１３の記録データ３１０Ｍには、抜けラスターＲＡＬの左側の画素に階調値９６が格納され、一次近傍ラスターＲＡ２の左側の画素に階調値３２が格納されたことが示されている。また、記録データ３１０Ｍにおいて、抜けラスターＲＡＬの抜けている２画素のうち右側の画素に階調値６４の７５％である階調値４８が分配され、一次近傍ラスターＲＡ２の右側の画素に階調値６４の２５％である階調値１６が分配される。図１３の記録データ３１０Ｍの右側の画素には、抜けラスターＲＡＬに階調値１２８＋４８＝１７６が格納され、一次近傍ラスターＲＡ２に階調値１２８＋１６＝１４４が格納されたことが示されている。
【００７０】
図１に示すＹのノズルＹ３がノズル組でなく、ＲＹＬ＝１００％である場合、記録データ３１０Ｙにおいて、抜けラスターＲＡＬの抜けている２画素のうち左側の画素に階調値１２８の１００％である階調値１２８が割り当てられる。図１３の記録データ３１０Ｙの左側の画素には、抜けラスターＲＡＬに階調値１２８が格納されたことが示されている。また、記録データ３１０Ｙにおいて、抜けラスターＲＡＬの抜けている２画素のうち右側の画素に階調値６４の１００％である階調値６４が割り当てられる。図１３の記録データ３１０Ｙの右側の画素には、抜けラスターＲＡＬに階調値１２８＋６４＝１９２（記録濃度７５％）が格納されたことが示されている。
尚、ノズル群ＮＺＧの各ノズルへのカラーインクの階調値を元データ３００の画素の階調値に加算したときに階調値の上限２５５を超える場合には、例えば、上限値２５５を記録データ３１０の画素に格納すればよい。
【００７１】
また、１画素当たりのＣＭＹＫのインク使用量が多くなると被記録物にしみ込んだインクにより被記録物が波打つ現象が生じることがあるため、１画素当たりのインク使用量を制限してもよい。この場合、図９（ａ）に示すＣＭＹ補正値テーブルＴ１においてＣＭＹの階調値ＧＣｉ，ＧＭｉ，ＧＹｉをＫの階調値ＧＫｉよりも小さくしてもよい。この例として、図１４に示すような階調値がＣの元データ３００ＣとＭの元データ３００ＭとＹの元データ３００ＹとＫの元データ３００Ｋとにおける抜けラスターＲＡＬ及び一次近傍ラスターＲＡ１，ＲＡ２に格納された元データ３００を用いることにする。例えば、ＧＫｉ＝２５５であり、ＧＣｉ＝ＧＭｉ＝ＧＹｉ＝１２８である場合、中間データ３０５Ｃ，３０５Ｍ，３０５Ｙにおいて抜けラスターＲＡＬに０が格納されている画素には１２８が格納されることになる。また、ＧＫｉ＝１２８であり、ＧＣｉ＝ＧＭｉ＝ＧＹｉ＝６４である場合、中間データ３０５Ｃ，３０５Ｍ，３０５Ｙにおいて抜けラスターＲＡＬに１２８が格納されている画素には１２８＋６４＝１９２が格納されることになる。
【００７２】
記録データ３１０の生成後、ハーフトーン処理部４３は、記録データ３１０に対してハーフトーン処理を行ってハーフトーンデータ３１５を生成する（図１２のＳ１２０）。図１５には、Ｃのハーフトーンデータ３１５ＣとＭのハーフトーンデータ３１５ＭとＹのハーフトーンデータ３１５ＹとＫのハーフトーンデータ３１５Ｋとで構成される４値データをハーフトーンデータ３１５として例示している。図１５では、分かり易く示すため、図１４に基づいた記録データ３１０の画素の階調値が０〜３１である場合にはハーフトーンデータ３１５の画素に０（ドット無し）を格納し、記録データ３１０の画素の階調値が３２〜９５である場合にはハーフトーンデータ３１５の画素に１（小ドット形成）を格納し、記録データ３１０の画素の階調値が９６〜２５４である場合にはハーフトーンデータ３１５の画素に２（中ドット形成）を格納し、記録データ３１０の画素の階調値が２５５である場合にはハーフトーンデータ３１５の画素に３（大ドット形成）を格納している。ハーフトーン処理にディザ法を用いる場合、記録データ３１０の画素に同じ階調値が格納されていてもハーフトーンデータ３１５の画素に同じ値が格納されるとは限らない。
【００７３】
ハーフトーンデータ３１５の生成後、駆動信号送信部４６は、ハーフトーンデータ３１５に対応した駆動信号ＳＧを生成してヘッド６１の駆動回路６２に出力し、ハーフトーンデータ３１５に合わせて駆動素子６３を駆動させてヘッド６１のノズル６４からインク滴６７を吐出させて印刷を実行する（Ｓ１２２）。これにより、被記録物４００上に補完ドットＤｃｏを含む多値（例えば４値）のドットで表現された印刷画像３３０が形成され、印刷処理が終了する。尚、元データ３００ではドットが形成されない場合に新たなドットが形成される場合にはこの新たなドットが補完ドットＤｃｏとなり、元データ３００でドットが形成される場合にドットサイズが大きくなるときにはサイズの大きくなったドットが補完ドットＤｃｏとなる。
【００７４】
図１は、傾いたヘッド６１にＫの不良ノズルＫ３があるときに被記録物４００に形成されるドットＤＴを模式的に示している。図１に示す印刷画像３３０において、不良ノズルＫ３に対応するノズルＣ３，Ｍ３，Ｙ３からのドットが形成されている。ヘッド６１が右回りに傾いている結果、ドット（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）の形成位置は、不良ノズルＫ３によるドットの形成予定位置よりも一次近傍ラスターＲＡ１側へずれている。本記録装置１は、不良ノズルＫ３よりも一次近傍ラスターＲＡ２側にあるノズルＣ３，Ｍ３からのドットも形成されるので、ノズル群ＮＺＧからの補完ドットＤｃｏは抜けラスターＲＡＬに対して偏りが少ない。従って、記録ヘッド６１が傾いていても、不良ノズルＬＮによる筋８００が好適に抑制される。また、記録ヘッド６１が傾いていることによるコンポジットブラックのドットＤｃｏの色ずれも抑制される。
【００７５】
さらに、以上の処理は抜けラスター及び近傍ラスターのカラーインクの記録濃度をテーブル参照で置換するだけの軽微な処理で行うことができるので、Ｋ用ノズルの代わりに使用する副ノズルを用意する必要が無いうえ、データ処理スループットにほとんど影響しない。そのため、ラインプリンター等で高速印刷が要求される場合に不良ノズルが生じても印刷速度の低下が抑制される。
【００７６】
また、図１，５に示すように、ノズル列６８Ｋから遠い第一ノズル組の各ノズルＣ３，Ｃ４のうち対応ノズルＣ３に対応する配分率Ｒ３１がノズル列６８Ｋに近い第二ノズル組の各ノズルＭ３，Ｍ４のうち対応ノズルＭ３に対応する配分率Ｒ４１よりも小さい。第一ノズル組の各ノズルＣ３，Ｃ４にまとめて割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度と第二ノズル組の各ノズルＭ３，Ｍ４にまとめて割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度とが同じであれば、より一次近傍ラスターＲＡ１側へずれるドット（Ｃ３）の発生比率がドット（Ｍ３）の発生比率よりも少なくなり、代わりにドット（Ｃ４）の発生比率がドット（Ｍ４）の発生比率よりも多くなる。従って、不良ノズルＫ３によるドットが好適に補完される。
【００７７】
さらに、図１，５に示すように、ノズル列６８Ｋから遠い第一ノズル組の各ノズルＣ３，Ｃ４にまとめて割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度が第一ノズル組の各ノズルＣ３，Ｃ４のそれぞれに分配され、ノズル列６８Ｋに近い第三ノズルＹ３に割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度が分配されない。第一ノズル組の各ノズルＣ３，Ｃ４にまとめて割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度と第三ノズルＹ３に割り当てられた補完用のカラーインクの記録濃度とが同じであれば、より一次近傍ラスターＲＡ１側へずれるドット（Ｃ３）の発生比率がドット（Ｙ３）の発生比率よりも少なくなり、代わりにドット（Ｃ４）が発生する。従って、不良ノズルＫ３によるドットが好適に補完される。
【００７８】
さらに、図１０，１１に示すようにノズル組の各ノズルにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度がノズル列６８の並び方向Ｄ１の基準に対する傾き量θに応じた配分率の記録濃度にされると、不良ノズルＫ３によるドットが好適に補完される。
【００７９】
尚、Ｓ１１２のコンポジット変換とＳ１１４の分配とを同時に行うことも可能である。この場合、ＣＭＹ補正値テーブルＴ１と分配比率テーブルＴ２とを合成して合成テーブルを生成しておけば、合成テーブルを参照することにより元データ３００のＫインクの階調値ＧＫｉを直接、ノズル群ＮＺＧの各ノズルへのカラーインクの階調値に変換することができる。従って、ノズル群ＮＺＧの各ノズルへのカラーインクの階調値を上限値２５５以下の範囲内で元データ３００の画素の階調値に加算することにより、記録データ３１０を生成することができる。
【００８０】
（３）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能なプリンターは、ラインプリンターのみならず、シリアルプリンターも含まれる。このシリアルプリンターは、インク滴を吐出してドットを形成するときに被記録物が移動しないでヘッドが移動する。従って、ヘッドと被記録物との相対移動には、少なくとも、ヘッドが移動しないで被記録物が移動することと、被記録物が移動しないでヘッドが移動することと、が含まれる。被記録物に対してＣＭＹＫのノズル列を１回主走査することによりノズル列に対応する１バンド分の全ドットを形成するバンド印刷を行う場合、各ノズルと各ラスターとの関係は図１等と同様となる。また、被記録物を搬送方向へ搬送しＣＭＹＫのノズル列を相対移動方向へ往復移動させることを繰り返してノズル列からインク滴を吐出するインターレース印刷を行う場合、一次近傍ラスターにドットを形成するノズルは並び方向において不良ノズルに隣接しないノズルになるものの、並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルを含むノズル群によりコンポジットブラックの補完ドットを形成可能である。被記録物に対してＣＭＹＫのノズル列を２回以上主走査させることによりノズル列に対応する１バンド分の全ドットを形成する疑似バンド印刷を行う場合も、並び方向における位置が互いに異なる複数のノズルを含むノズル群によりコンポジットブラックの補完ドットを形成可能である。
【００８１】
また、本技術を適用可能な記録装置は、複写機、ファクシミリ、等も含まれる。
インクは、色を表現するための液体にとどまらず、光沢感を出す無着色の液体等、何らかの機能を付与する種々の液体が含まれる。従って、インク滴には、無着色の液滴等、種々の液滴が含まれる。
尚、不良ノズル検出部Ｕ３が設けられていない記録装置であっても、本技術の基本的な効果が得られる。
【００８２】
上述したように、本技術の記録濃度は、ハーフトーン後においては画素に対してドットを形成する確率を意味する。そこで、図１６に示すように、Ｓ１２０のハーフトーン処理の後に補完部Ｕ１１によるコンポジット補完を行うことも可能である。この場合、ハーフトーン処理部４３が生成するハーフトーンデータ３１５が元データ３００となり、補完部Ｕ１１は元データ３００及び記録データ３１０を４値データといった多値データの状態で扱うことになる。図１６において、Ｓ１１０の処理を行うコントローラー１０が補完部Ｕ１１を構成し、Ｓ１２２の処理を行うコントローラー１０及び機構部５０がドット形成部Ｕ１２を構成する。
【００８３】
図１７は、Ｓ１１０の処理で使用される分配テーブルＴ３０の一例を示している。この分配テーブルＴ３０は、元データ３００が４値データである場合にノズル組（例えば図１に示すノズル組ＮＺ１，ＮＺ２）の各ノズルに補完ドットを分配するために用いられる。図１７には、下のラスターに補完ドットを５０％分配する場合に元データ３００から記録データ３１０を生成する様子も例示している。分配テーブルＴ３０は、補完ドットの配分率に応じて設けられ、実質的に傾き量θに応じた情報が格納されている。
【００８４】
分配テーブルＴ３０は、Ｋの不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットをどの画素のカラーインクのドットに振り分けるかを表している。図中、「＋１」は元データ３００の４値の画素値に上限値３以下の範囲内で１を加えて記録データ３１０の画素値にすることを意味し、「０」は元データ３００の画素値をそのまま記録データ３１０の画素値にすることを意味している。「上５０％分配テーブル」は、上のラスター（ＲＡ１）及び抜けラスターＲＡＬの画素値に１を加える確率がそれぞれ５０％である情報テーブルである。「上２５％分配テーブル」は、上のラスター（ＲＡ１）の画素値に１を加える確率が２５％であって抜けラスターＲＡＬの画素値に１を加える確率が７５％である情報テーブルである。「下２５％分配テーブル」は、下のラスター（ＲＡ２）の画素値に１を加える確率が２５％であって抜けラスターＲＡＬの画素値に１を加える確率が７５％である情報テーブルである。「下５０％分配テーブル」は、下のラスター（ＲＡ２）及び抜けラスターＲＡＬの画素値に１を加える確率がそれぞれ５０％である情報テーブルである。例えば、Ｃのノズル６８Ｃについて、θ（−３）≦θ＜θ（−２）の場合に「上５０％分配テーブル」を使用し、θ（−２）≦θ＜θ（−１）の場合に「上２５％分配テーブル」を使用し、θ（−１）≦θ≦θ（１）の場合に分配テーブルを使用せず、θ（１）＜θ≦θ（２）の場合に「下２５％分配テーブル」を使用し、θ（２）＜θ≦θ（３）の場合に「下５０％分配テーブル」を使用すればよい。すなわち、分配テーブルは、ヘッド６１の傾き量θに応じて設けられていることになる。
【００８５】
例えば、「下５０％分配テーブル」が設定されている場合に図１７に示す４値の元データ３００がＣＭＹＫデータから生成され、該元データ３００の抜けラスターの全画素にＫの不良ノズルＬＮによるドットを形成すべきであるとする。「下５０％分配テーブル」に従って生成される記録データ３１０の各画素は、元データ３００の画素値と「下５０％分配テーブル」の画素値とを３以下の範囲内で加算した値になる。図１７に示す記録データ３１０中、丸印を付した画素に補完ドットＤｃｏが形成される。
【００８６】
以上より、並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる複数のノズルを含むノズル群ＮＺＧからのインク滴により抜けラスターＲＡＬにコンポジットブラックのドットＤｃｏが形成されるので、記録ヘッド６１が傾いていても、Ｋの不良ノズルＬＮによる筋が好適に抑制される。
尚、図１７に示した分配テーブルＴ３０は、あくまでも一例に過ぎない。分配テーブルは、「０」と「＋１」だけを格納した情報テーブルに限定されず、「＋２」も格納した情報テーブル等でもよい。
【００８７】
また、ヘッド６１の傾き量θを表す情報を記録装置１に入力することができると、サービスマン又はユーザーがヘッド６１を交換する等により傾き量θが変わっても分配比率テーブルＴ２を設定し直すことにより、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットの補完精度を良好に維持することができる。
【００８８】
図１８は、ヘッド６１の基準に対する傾き量θを表す情報を取得する一例を模式的に示している。この例では、被記録物４００の搬送方向Ｄ３への搬送（相対移動方向Ｄ２へのヘッド６１の相対移動）中にＫのノズルＫ１とＣのノズルＣ５とから連続してインク滴を吐出してドットＤｋ１，Ｄｃ１による線ＬＩＮＥ１，ＬＩＮＥ２を形成している。これらの線ＬＩＮＥ１，ＬＩＮＥ２間の距離Ｌ１は、傾き量θを表す情報であり、傾き量θが大きくなるほど小さくなり、傾き量θが小さくなるほど大きくなる。従って、線ＬＩＮＥ１，ＬＩＮＥ２間の距離Ｌ１が分かると、傾き量θが分かり、傾き量θに応じた分配比率テーブルＴ２を決めて不揮発性メモリー３０に記憶させることが可能である。また、図２０（ａ）〜（ｅ）に示すように、距離Ｌ１に応じて段階的に分配比率テーブルを用意しておいてもよい。
【００８９】
むろん、線を形成するためのノズルは、様々な組合せが可能である。例えば、被記録物４００の搬送中にＫのノズルＫ５とＣのノズルＣ１とから連続してインク滴を吐出して線を形成してもよい。これらの線間の距離は、傾き量θが大きくなるほど大きくなり、傾き量θが小さくなるほど小さくなる。
また、より多くのノズルから連続してインク滴を吐出して形成される線間の距離が複数得られると、求める傾き量θの誤差を少なくすることができる。
【００９０】
図１９は、分配比率テーブルＴ２を設定する配分率設定処理の例を示している。この配分率設定処理を行うコントローラー１０は、操作パネル７３及び機構部５０とともに傾き量入力部Ｕ２を構成する。
配分率設定処理が開始されると、記録装置１は、図１８に示すテストパターン、例えば、被記録物４００の搬送中にノズルＫ１，Ｃ５から連続してインク滴を吐出してドットＤｋ１，Ｄｃ１による線ＬＩＮＥ１，ＬＩＮＥ２を形成する（Ｓ２０２）。そこで、ユーザーは、線ＬＩＮＥ１，ＬＩＮＥ２間の距離Ｌ１を測定すればよい。次に、記録装置１は、操作パネル７３から距離Ｌ１の測定値の入力を受け付ける（Ｓ２０４）。さらに、記録装置１は、例えば図２０（ａ）〜（ｅ）に示す分配比率テーブルの中から距離Ｌ１に応じた分配比率テーブルＴ２を選択する（Ｓ２０６）。
【００９１】
図２０（ａ）〜（ｅ）に示す分配比率テーブルは、０＜Ｌ（１）＜Ｌ（２）＜Ｌ（３）＜Ｌ（４）＜Ｌ（５）＜Ｌ（６）の関係を満たす閾値Ｌ（１）〜Ｌ（６）により段階的に分けられている。図２０（ａ）〜（ｅ）に示す例では、Ｌ（１）≦Ｌ１＜Ｌ（２）の場合に図２０（ａ）に示す分配比率テーブルが選択され、Ｌ（２）≦Ｌ１＜Ｌ（３）の場合に図２０（ｂ）に示す分配比率テーブルが選択され、Ｌ（３）≦Ｌ１≦Ｌ（４）の場合に図２０（ｃ）に示す分配比率テーブルが選択され、Ｌ（４）＜Ｌ１≦Ｌ（５）の場合に図２０（ｄ）に示す分配比率テーブルが選択され、Ｌ（５）＜Ｌ１≦Ｌ（６）の場合に図２０（ｅ）に示す分配比率テーブルが選択される。むろん、図２０（ａ）〜（ｅ）に示す分配比率テーブルは、あくまでも一例に過ぎない。
【００９２】
最後に、選択された分配比率テーブルＴ２をコントローラー１０が不揮発性メモリー３０に記憶させる（Ｓ２０８）。距離Ｌ１と傾き量θとは１：１の対応関係であるので、複数のノズルのそれぞれにより記録される補完用のカラーインクの記録濃度が傾き量入力部Ｕ２で入力された情報で表される傾き量θに応じた配分率の記録濃度になる。
以上より、サービスマン等がヘッド６１を交換する等により傾き量θが変わることがあっても、傾き量θを表す情報を入力することにより複数のノズルのそれぞれに分配される補完用の記録濃度が新たに入力された情報で表される傾き量θに応じた配分率となる。従って、本変形例は、利便性が向上し、Ｋの不良ノズルＬＮによる筋を好適に抑制する効果を維持することができる。
【００９３】
（４）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ブラック用ノズルの代わりに使用する副ノズルを用意しなくてもブラックの不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完することが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１…記録装置、４８…検出ユニット、５０…機構部、６０…ヘッドユニット、６１，６１ａ〜６１ｄ…ヘッド、６２…駆動回路、６３…駆動素子、６４，６４ｃｏ，６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋ…ノズル、６５…インクカートリッジ（液体カートリッジ）、６６…インク（液体）、６７，６７ｃｏ，６７ｋ…インク滴（液滴）、６８，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋ…ノズル列、７３…操作パネル、３００…元データ、３０５…中間データ、３１０…記録データ、３１５…ハーフトーンデータ、３２０，３３０…画像、４００…被記録物、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…相対移動方向、Ｄ３…搬送方向、Ｄ４…幅方向、ＤＴ，Ｄｃｏ，Ｄｋ…ドット、ＬＮ…不良ノズル、ＮＺＧ…ノズル群、ＮＺ１…第一ノズル組、ＮＺ２…第二ノズル組、ＮＺ３…第三ノズル、ＲＡＬ…抜けラスター、ＲＡ１〜ＲＡ４…近傍ラスター、Ｔ１…ＣＭＹ補正値テーブル、Ｔ２，Ｔ２Ａ，Ｔ２１，Ｔ２２…分配比率テーブル、Ｔ３０…分配テーブル、Ｕ１…処理部、Ｕ２…傾き量入力部、Ｕ３…不良ノズル検出部、Ｕ１１…補完部、Ｕ１２…ドット形成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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