(57)【要約】【課題】画質の向上を図る。【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を媒体に吐出するヘッドと、を備え、ヘッドから吐出した液体を媒体に着弾させて画像を形成する画像形成装置であって、液体はヘッドから吐出される際に帯電しており、搬送機構は、ヘッドよりも搬送方向の上流側で媒体と接触する第１搬送部材と、ヘッドよりも搬送方向の上流側で媒体と接触する第２搬送部材であって、第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材と、を有し、描画モードに応じて第１搬送部材と第２搬送部材を変更する。【選択図】図８
2015163446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
液体を前記媒体に吐出するヘッドと、
を備え、前記ヘッドから吐出した前記液体を前記媒体に着弾させて画像を形成する画像形成装置であって、
前記液体は前記ヘッドから吐出される際に帯電しており、
前記搬送機構は、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第１搬送部材と、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第２搬送部材であって、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材と、
を有し、
描画モードに応じて前記第１搬送部材と前記第２搬送部材を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
所定サイズの第１ドットを、前記所定サイズよりも小さいサイズの第２ドットよりも多く用いる第１描画モードと、
前記第２ドットを前記第１ドットよりも多く用いる第２描画モードを有し、
前記第１描画モードでは前記第１搬送部材を使用し、前記第２描画モードでは前記第２搬送部材を使用する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記ヘッドから吐出された液体は一方の極性に帯電しており、
前記第１搬送部材は、前記媒体を前記一方の極性に帯電させるものであり、
前記第２搬送部材は、前記媒体を他方の極性に帯電させるものである
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記ヘッドから吐出された液体は一方の極性に帯電しており、
前記第１搬送部材は、前記媒体を前記一方の極性に帯電させるものであり、
前記第２搬送部材は、前記媒体を前記第１搬送部材よりも弱く前記一方の極性に帯電させるものである
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材はローラーである
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材はプラテンである
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
液体を媒体に吐出するヘッドを備えた画像形成装置により前記媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
前記媒体を搬送方向に搬送することと、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で、描画モードに応じて、前記媒体を第１搬送部材、又は、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材に接触させることと、
前記ヘッドから帯電した前記液体を前記媒体に吐出することと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（紙、布、ＯＨＰ用紙など）を搬送方向に搬送する搬送機構と、媒体に液体（例えばインク）を吐出するヘッドとを備え、ヘッドから媒体に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置（例えばプリンター）が知られている。このような画像形成装置において、ヘッドから吐出される液滴が電荷（具体的にはプラス電荷）を持つことがある。また、媒体も搬送機構との摩擦や剥離などによって帯電することがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６６７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、ヘッドから吐出される液滴と媒体が帯電することにより画質が低下するおそれがある。例えば、大ドットがメインの描画モードにおいて媒体がインクと逆極性に帯電（例えばマイナスに帯電）すると、プラスに帯電したインクが媒体に着弾しやすくなる。これにより、サテライト（微小液体滴）も媒体に着弾して画質が劣化するおそれがある。また、例えば小ドット（又は中ドット）がメインの描画モードにおいて媒体がインクと同じ極性に帯電（例えばプラスに帯電）すると、メインの小ドットが媒体に着弾しなかったり、着弾位置がずれたりして画質が劣化するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、画質の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を前記媒体に吐出するヘッドと、を備え、前記ヘッドから吐出した前記液体を前記媒体に着弾させて画像を形成する画像形成装置であって、前記液体は前記ヘッドから吐出される際に帯電しており、前記搬送機構は、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第１搬送部材と、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第２搬送部材であって、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材と、を有し、描画モードに応じて前記第１搬送部材と前記第２搬送部材を変更することを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１のブロック図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、プリンター１の構成を示す概略図である。
【図３】プリンター１の印刷動作を説明するためのフロー図である。
【図４】プリンタードライバーが行う処理を説明するためのフロー図である。
【図５】プリンタードライバーのＵＩ画面を示す説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは印刷モードによる画質の劣化を説明するための概念図である。
【図７】第１実施形態の帯電制御部２９の構成を示す説明図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、第１実施形態における帯電制御部２９の動作を示す概略説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、第１実施形態による効果を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を前記媒体に吐出するヘッドと、を備え、前記ヘッドから吐出した前記液体を前記媒体に着弾させて画像を形成する画像形成装置であって、前記液体は前記ヘッドから吐出される際に帯電しており、前記搬送機構は、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第１搬送部材と、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第２搬送部材であって、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材と、を有し、描画モードに応じて前記第１搬送部材と前記第２搬送部材を変更することを特徴とする画像形成装置が明らかとなる。
このような画像形成装置によれば、描画モードに応じて媒体の帯電を制御することができ、画質の向上を図ることができる。
【００１１】
かかる画像形成装置であって、所定サイズの第１ドットを、前記所定サイズよりも小さいサイズの第２ドットよりも多く用いる第１描画モードと、前記第２ドットを前記第１ドットよりも多く用いる第２描画モードを有し、前記第１描画モードでは前記第１搬送部材を使用し、前記第２描画モードでは前記第２搬送部材を使用することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、媒体を各描画モードに適するように帯電させることができる。
【００１２】
かかる画像形成装置であって、前記ヘッドから吐出された液体は一方の極性に帯電しており、前記第１搬送部材は、前記媒体を前記一方の極性に帯電させるものであり、前記第２搬送部材は、前記媒体を他方の極性に帯電させるものが望ましい。
このような画像形成装置によれば、第１描画モードではサテライトが媒体に着弾することを抑制でき、第２描画モードでは第２ドットを媒体に着弾させることができる。
【００１３】
かかる画像形成装置であって、前記ヘッドから吐出された液体は一方の極性に帯電しており、前記第１搬送部材は、前記媒体を前記一方の極性に帯電させるものであり、前記第２搬送部材は、前記媒体を前記第１搬送部材よりも弱く前記一方の極性に帯電させるものであってもよい。
このような画像形成装置でも、第１描画モードではサテライトが媒体に着弾することを抑制でき、第２描画モードでは第２ドットを媒体に着弾させることができる。
【００１４】
かかる画像形成装置であって、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材はローラーであってもよい。また、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材はプラテンであってもよい。
【００１５】
また、液体を媒体に吐出するヘッドを備えた画像形成装置により前記媒体に画像を形成する画像形成方法であって、前記媒体を搬送方向に搬送することと、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で、描画モードに応じて、前記媒体を第１搬送部材、又は、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材に接触させることと、前記ヘッドから帯電した前記液体を前記媒体に吐出することと、を有することを特徴とする画像形成方法が明らかとなる。
【００１６】
以下の実施形態では、画像形成装置としてインクジェットプリンター（プリンター１とする）を例に挙げて説明する。なお、本実施形態のプリンター１は、比較的大型の記録媒体を扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。
【００１７】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
≪プリンター１の構成例について≫
まず、プリンター１の構成例について、図１、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明する。図１は、プリンター１のブロック図である。図２Ａ及び図２Ｂは、プリンター１の構成を示す概略図である。なお、図２Ａは搬送経路を示す側面図であり、図２Ｂは印刷領域の上面図である、
【００１８】
本実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体として、長尺でロール状に巻かれた媒体（以下、媒体Ｓという）を用いて説明する。
【００１９】
なお、プリンター１に用いられる媒体Ｓとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス、樹脂製フィルム等の材質からなるものがある。なお、樹脂製フィルムの樹脂としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリエステル）、ＰＰ（ポリプロピレン）等も好適に用いられる。
【００２０】
本実施形態のプリンター１は、図１に示すように、搬送機構の一例としての搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、印刷を行うためのヘッドユニット４０と、検出器群５０と、ヒーターユニット７０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、を有している。またプリンター１は図１に示すようにコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
【００２１】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェース（ＵＩ）を表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。プリンタードライバーの処理については後述する。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２２】
プリンター１は、外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信すると、コントローラー６０によって各ユニットを制御することができる。すなわち、コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データ（媒体Ｓの上に形成されるドットに関するデータ）に基づいて各ユニットを制御して媒体Ｓに画像を印刷することができる。そして、プリンター１内の状況は、検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御することが可能となる。
【００２３】
搬送ユニット２０（搬送機構に相当）は、媒体Ｓを所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、図２に示すように、給送ローラー２１と、搬送ローラー２２ａと、従動ローラー２２ｂと、巻き取りローラー２３と、上流側プラテン２４、プラテン２５、下流側プラテン２６と、帯電制御部２９とを有している。
【００２４】
給送ローラー２１は、媒体Ｓが巻かれ回転可能に支持される巻軸を有しており、当該巻軸から媒体Ｓを繰り出して上流側プラテン２４側へ給送するためのローラーである。
【００２５】
搬送ローラー２２ａは、給送ローラー２１によって給送された媒体Ｓを搬送方向に沿って搬送するローラーであり、不図示の搬送モーター（ＰＦモーター）によって駆動される。
【００２６】
従動ローラー２２ｂは、搬送ローラー２２ａの回転駆動に伴って回転するローラーである。本実施形態における従動ローラー２２ｂは、搬送ローラー２２ａに対して媒体Ｓを挟んで対向するように配置されている。このため、コントローラー６０の駆動制御により、搬送ローラー２２ａの回転駆動に伴って従動ローラー２２ｂが回転する。この搬送ローラー２２ａ及び従動ローラー２２ｂの回転によって、媒体Ｓの搬送量が調整されることになる。
【００２７】
巻き取りローラー２３は、搬送ローラー２２ａによって送られた媒体Ｓ（印刷済みのロール紙）を巻き取るためのローラーであり、不図示の巻き取りモーターによって駆動される。
【００２８】
上流側プラテン２４、プラテン２５、下流側プラテン２６は、搬送方向に搬送される媒体Ｓを支持するものである。上流側プラテン２４は、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側に設けられている。プラテン２５は、ヘッド４１と対向する領域に設けられており、印刷時において当該領域上の媒体Ｓの部位を支持するものである。下流側プラテン２６は、ヘッドよりも搬送方向の下流側に設けられている。
【００２９】
帯電制御部２９は、媒体Ｓの帯電を制御するためのものであり、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側に設けられている。帯電制御部２９の詳細については後述する。
【００３０】
キャリッジユニット３０は、印刷動作の際に、ヘッド４１を所定方向（搬送方向と交差する方向。以下、移動方向という）に移動させるためのものである。このキャリッジユニット３０は、図２に示すように、キャリッジ３１と、移動方向に延在するガイドレール３２と、不図示のキャリッジモーター（ＣＲモーター）と、を有している。
【００３１】
キャリッジ３１は、ガイドレール３２に沿って移動方向に往復移動可能であり、不図示のキャリッジモーターによって駆動される。また、キャリッジ３１には、ヘッド４１が搭載されている。
【００３２】
ヘッドユニット４０は、搬送ユニット２０により上流側プラテン２４上に送り込まれた媒体Ｓの部位に、液体の一例であるインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１（吐出ヘッド）を有している。
【００３３】
ヘッド４１は、その下面に、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズルからなるノズル列を有している。
【００３４】
各ノズル列は、ヘッド４１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル列の各ノズルは、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。
【００３５】
なお、本実施形態では、ヘッド４１から吐出するインクとして溶剤系インク（グレコール系インク）を用いている。溶剤系インクは、例えば、表面がアクリルの媒体Ｓに着弾すると、アクリルを溶かして浸透する。
【００３６】
ヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動しながらインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ってドットが並んだドットライン（ラスタライン）が媒体Ｓに形成されることになる。また、印刷を行わない場合、ヘッド４１（キャリッジ３１）は、図２に示すホームポジションＨＰで待機する。
【００３７】
ヒーターユニット７０は、ヘッド４１よりも搬送方向上流側で媒体Ｓを予熱するプレヒーター７４と、ヘッド４１と対向する位置で媒体Ｓを加熱するヒーター７５と、ヘッド４１よりも搬送方向下流側で媒体Ｓを加熱するアフターヒーター７６とを有する。なお、本実施形態において、プレヒーター７４、ヒーター７５、アフターヒーター７６はそれぞれ、上流側プラテン２４、プラテン２５、下流側プラテン２６と搬送方向について同じ位置に設けられている。なお、本実施形態ではプレヒーター７４及びアフターヒーター７４は、それぞれ、媒体Ｓの裏面側に設けられているが、印刷面（表）側の上方にヒーターを設けてもよい。
【００３８】
プレヒーター７４は、媒体Ｓを常温から目標温度（例えば４０度）に向けて徐々に昇温させるためのものである。
【００３９】
また、ヒーター７５は、前述の目標温度を維持する。これにより媒体Ｓにインクが着弾した際に、着弾したインクの乾燥を促進させる。
【００４０】
また、アフターヒーター７６は、媒体Ｓを目標温度よりも高い温度（例えば５０度）まで昇温させ、媒体Ｓに着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを速やかに乾燥させるものである。こうして、少なくとも巻き取りローラー２３で巻き取る前に、媒体Ｓに着弾したインクを完全に乾燥定着させる。
【００４１】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラー２２ａの回転量を検出し媒体Ｓの搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体Ｓの有無を検出する媒体検出センサー、キャリッジ３１（ヘッド４１）の移動方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００４２】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図１に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００４３】
≪プリンター１の印刷動作について≫
次に、プリンター１の印刷動作例について、図３を用いて説明する。図３は、プリンター１の印刷動作を説明するためのフロー図である。
【００４４】
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。
【００４５】
そして、コントローラー６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理等を行う。
【００４６】
先ず、コントローラー６０は、給送処理を行う（Ｓ００２）。
給送処理とは、給送ローラー２１に巻かれていた媒体Ｓを給送（搬送）し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に位置決めする処理である。コントローラー６０は、搬送モーターを駆動し、搬送ローラー２２ａを回転させて媒体Ｓを搬送方向に沿って搬送し、媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
【００４７】
次いで、コントローラー６０は、インクの吐出処理を行う（Ｓ００３）。
インクの吐出処理とは、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、媒体Ｓ上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーターを駆動し、ホームポジションＨＰに位置していたキャリッジ３１を移動方向に沿って移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１の各ノズルからインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴がロール紙上に着弾すれば、該ロール紙にドットが形成されることになる。なお、この一回のインク吐出処理のことをパスともいう。
【００４８】
インク吐出処理の後、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。
搬送処理とは、媒体Ｓをヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送モーターを駆動し、搬送ローラー２２を回転させて媒体Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのインク吐出処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４９】
その後、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００５）。
媒体Ｓに印刷するための印刷データが残っていれば、コントローラー６０は印刷を続行すると判断し（ステップＳ００５でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻りインク吐出処理（パス）と搬送処理とを再度実行する。こうして媒体Ｓへの印刷を続ける。
一方、媒体Ｓに印刷するための印刷データがなければ、コントローラー６０は、印刷終了と判断し（ステップＳ００５でＹＥＳ）、キャリッジ３１をホームポジションＨＰへ移動させて、印刷動作を終了する。
【００５０】
≪プリンタードライバーについて≫
上記の印刷動作は、プリンター１に接続されたコンピューター１１０から印刷カデータが送信されることにより開始する。
【００５１】
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１に出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。以下に、プリンタードライバーが行う各種の処理について説明する。
【００５２】
図４は、プリンタードライバーが行う処理を説明するためのフロー図である。
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。
【００５３】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンターが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて、行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００５４】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などが利用される。ハーフトーン処理されたデータは、印刷解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）と同等の解像度である。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごと１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば２ビット（４階調）に変換される場合の画像データは、「ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット」を示すドットデータになる。
【００５５】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。例えば、印刷時に数回に分けてドット形成処理が行われる場合、各ドット形成処理に対応する画素データをそれぞれ抽出し、ドット形成処理の順序に従って並べ替える。なお、印刷方式が異なれば印刷時のドット形成順序が異なるので、印刷方式に応じてラスタライズ処理が行われることになる。
【００５６】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば搬送量を示す搬送データなどがある。
【００５７】
これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター１に送信される。
【００５８】
≪プリンタードライバーの設定について≫
図５は、プリンタードライバーのＵＩ画面の一例を示す説明図である。この図５のＵＩ画面は、プリンタードライバーからの要求に応じてコンピューター１１０に接続されたディスプレイなどの表示装置（不図示）に表示される。
【００５９】
ユーザーは、このＵＩ画面から、プリンタードライバーの各種の設定を行うことができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、用紙サイズや用紙種類などの基本設定を行うことができる。また、ユーザーは、画面上から印刷モード（描画モードに相当）を設定することができる。
【００６０】
プリンタードライバーは、このＵＩ画面で設定された内容（条件）に応じた印刷データを生成する。
【００６１】
≪印刷モードについて≫
本実施形態のプリンタードライバーには、高速モード（第１描画モード相当）と高画質モード（第２描画モードに相当）の２種類の印刷モードが設定されている。この印刷モードは、図５のＵＩ画面によって選択される。高速モードは、印刷速度を優先したモードであり。高画質モードは、画質を優先したモードである。
【００６２】
例えば、高速モードが設定された場合、プリンタードライバーは、低解像度で高速印刷できるように印刷データを生成する。この場合、ハーフトーン処理において主に大ドットを用いる印刷データが生成される。
【００６３】
一方、高画質モードが設定された場合、プリンタードライバーは、高解像度で印刷できるように印刷データを生成する。この場合、ハーフトーン処理において、主に小ドットまたは中ドットを用いる印刷データが生成される。
【００６４】
≪インクが帯電することによる課題≫
本実施形態のようなプリンター１において、ヘッド４１から吐出されるインクが電荷（具体的にはプラス電荷）を有していることがある。これはインクカートリッジからヘッド４１までのインク流路を流れることによる帯電、ヘッド４１から吐出される際に生じる帯電、また、インクの不純物を除去するフィルター（不図示）を通ることによる帯電などによるものである。さらに、前述したように、本実施形態ではヘッド４１から吐出するインクとして溶剤系インク（グレコール系インク）を用いている。溶剤系インクは、水系インクと比べて帯電しやすいという特性を有している。
【００６５】
また、媒体Ｓにおいても搬送部材（例えば、プラテンやローラー）との摩擦によって帯電したり、搬送部材から離れる際に帯電（剥離帯電）したりすることがある。なお、媒体Ｓがどのように帯電するかは、媒体Ｓと搬送部材との帯電列によって決まる。ここで帯電列とは、異種物質を摩擦したときに正・負どちらに帯電するかで決められた序列である。異種物質間で摩擦帯電が起こった場合，帯電列で正側の物質が正に帯電し，負側の物質が負に帯電する。
【００６６】
例えば、媒体Ｓがアクリルで、搬送部材がウレタンの場合、これらが接触した後に離間すると、この２つの材質（ウレタンとアクリル）のうち帯電列で負側のウレタン（搬送部材）が負（マイナス）に帯電し、正側のアクリル（媒体Ｓ）が正（プラス）に帯電する。
このようにインクと媒体Ｓが帯電した場合、印刷モードによって画質が劣化するおそれがある。
【００６７】
図６Ａ及び図６Ｂは印刷モードによる画質の劣化を説明するための概念図である。図６Ａは高速モードの場合の説明図であり、図６Ｂは高画質モードの場合の説明図である。
【００６８】
前述したように高速モードでは主に大ドットが用いられる。この場合、図６Ａに示すようにヘッド４１のノズルから大ドット形成用のインク滴ＤＬを吐出した際に、サテライト（微小なインク滴）が発生することがある。なお、インク滴ＤＬ及びサテライトはともにプラスの電荷を有している。
【００６９】
通常、ヘッドから吐出されるインクの速度は、一般に、インク滴のサイズが大きいほど大きくなる。例えば、インク滴ＤＬは、サテライトよりもインク速度が大きい。また、インク滴ＤＬは、サテライトよりもインク重量も大きい。すなわち、サテライトは、インク滴ＤＬよりも非常にエネルギーが小さい。このようにサテライトはエネルギーが小さいため、媒体Ｓに着弾せずに浮遊したりする。
【００７０】
ところが、図６Ａに示すように媒体Ｓがインクと逆の極性（マイナス）に帯電していると、プラスに帯電したサテライトも媒体Ｓに引き寄せられる。このため、サテライトも媒体Ｓに着弾しやすくなる。このようにサテライトが媒体Ｓに着弾することにより、画質が劣化するおそれがある。
【００７１】
一方、高画質モードでは主に小ドット又は中ドットが用いられる（以下の説明では、高画質モードでは主に小ドットが用いられることとする）。小ドットのインク滴ＤＳも、サテライトと同様に、大ドットのインク滴ＤＬと比べてインク速度が遅く、重量も小さい。すなわちエネルギーが小さい。もし、仮に媒体Ｓが図６Ｂのようにインク滴と同じ極性に強く帯電していると、小ドットが媒体Ｓに着弾しにくくなり、ドット形成位置がずれたり、媒体Ｓに着弾できなかったりするおそれがある。このため画質が劣化するおそれがある。なお、小ドットのインク滴ＤＳを吐出する場合は、大ドットのインク滴ＤＬを吐出する場合と比べてサテライトは発生しにくい。
【００７２】
このようにインクと媒体Ｓが帯電することにより、印刷モードによって画質が劣化するおそれがある。そこで、本実施形態では、印刷モードに応じて媒体の帯電を制御することで画質の向上を図っている。
【００７３】
≪帯電制御部の構成について≫
本実施形態のプリンター１は、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側の帯電制御部２９として、材質の異なる２つのローラー（ローラー２９１、ローラー２９２）を備えている。
【００７４】
図７は、第１実施形態の帯電制御部２９の構成を示す説明図である。  図７に示すように、帯電制御部２９は、ローラー２９１、ローラー２９２、及び、支軸２９３を備えている。
【００７５】
ローラー２９１は、表面に皮革を巻いたローラーである。また、ローラー２９２は、フッ素系（テフロン（登録商標）系）ローラーである。ローラー２９１及びローラー２９２は、同一形状であり、印刷対象の媒体Ｓの最大幅よりも長く設けられている。
【００７６】
ここで、帯電列においてフッ素樹脂（テフロン（登録商標））は最も負側にあり、皮革は正側にある。このため、媒体Ｓが例えば紙の場合、ローラー２９１と接触した媒体Ｓは負に帯電し、ローラー２９２と接触した媒体Ｓは正に帯電する。
【００７７】
支軸２９３は、図７に示すように、ローラー２９１とローラー２９２をそれぞれ回転可能に軸支する分岐部分を有する軸である。また、支軸２９３の両端（移動方向の両端）は、プリンター１のフレーム（不図示）などに回転可能に取りつけられている。なお、コントローラー６０によって、支軸２９３の回転が制御されている。
【００７８】
≪帯電制御部２９の動作について≫
本実施形態のプリンター１においてコントローラー６０は、印刷モードに応じて帯電制御部２９の２つのローラーを切り替えて使用する。図８Ａ及び図８Ｂは、第１実施形態における帯電制御部２９の動作を示す概略説明図である。また、図９Ａ及び図９Ｂは、第１実施形態による効果を説明するための概念図である。
【００７９】
例えば、図５のＵＩ画面で印刷モードとして高速モード（大ドットがメイン）が選択された場合、コントローラー６０は、図８Ａに示すようにローラー２９２を媒体Ｓに接触させる。なお、ここでは媒体Ｓは紙とする。媒体Ｓは、ローラー２９２と接触した後に正（インク滴と同じ極性）に帯電する。これにより、図９Ａに示すようにヘッド４１から吐出された大ドットのインク滴ＤＬは、エネルギーが大きいので帯電にかかわらずに媒体Ｓに着弾するが、サテライトはエネルギーが小さいためミスト化されて媒体Ｓに着弾しなくなる。
【００８０】
また、例えばＵＩ画面で印刷モードとして高画質モード（小ドットがメイン）が選択された場合、コントローラー６０は、図８Ｂに示すようにローラー２９１を媒体Ｓに接触させる。媒体Ｓは、ローラー２９１と接触した後に負（インク滴と逆の極性）に帯電するので、インクが着弾しやすくなる。これにより、図９Ｂに示すように、エネルギーの小さい小ドットのインク滴ＤＳを確実に媒体Ｓに着弾させることができる。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態のプリンター１は、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側に材質の異なる２つのローラー（ローラー２９１、ローラー２９２）を備えている。そして、コントローラー６０は、印刷モードに応じて使用するローラーを切り替えている。
こうすることにより、各印刷モードにおいて画質の向上を図ることができる。
【００８２】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、印刷モードに応じて媒体Ｓを異なる極性に帯電させていた。第２実施形態では、印刷モードに応じて同じ極性で強度を変えて帯電させている。
なお、ローラー２９１の材質以外は第１実施形態と同じなので図示及び説明を省略する。
【００８３】
第２実施形態ではローラー２９１としてウレタンローラーを用いている。なお、帯電列においてウレタンは、紙よりも負側にありフッ素樹脂よりも正側にある。
【００８４】
このため、媒体Ｓが例えば紙の場合、ローラー２９１と接触した後の媒体Ｓは弱く正に帯電し、ローラー２９２と接触した後の媒体Ｓは強く正に帯電する。
【００８５】
この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、印刷モードに応じてローラーを切り替える。例えば、図５のＵＩ画面で印刷モードとして高速モード（大ドットがメイン）が選択された場合、コントローラー６０は、図８Ｂに示すようにローラー２９２を媒体Ｓに接触させ、媒体Ｓを強く正に帯電させる。この場合、ヘッド４１から吐出される大ドットのインク滴ＤＬは、エネルギーが大きいので帯電にかかわらずに媒体Ｓに着弾するが、サテライトはミスト化されて媒体Ｓに着弾しなくなる。
【００８６】
また、印刷モードとして高画質モード（小ドットがメイン）が選択された場合、コントローラー６０は、図８Ａに示すようにローラー２９１を媒体Ｓに接触させ、媒体Ｓを弱く正に帯電させる。これによりエネルギーの小さい小ドットのインク滴ＤＳでも媒体Ｓに着弾させることができる。
【００８７】
この第２実施形態においても、印刷モードに応じてローラーを切り替えることにより、それぞれ画質の向上を図ることができる。
【００８８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８９】
＜画像形成装置について＞
前述の実施形態では、画像形成装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、画像形成装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９０】
また、前述した実施形態のプリンター１は、搬送動作とドット形成動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であったが、これには限定されない。例えば、搬送経路上に紙幅よりも長いヘッド（ノズル列）が固定されており、媒体を搬送方向に搬送しながらヘッドからインクを断続的に吐出して媒体に印刷を行うプリンター（いわゆるラインプリンター）であっても良い。また、ラテラル方式のプリンターであってもよい。
【００９１】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているがノズルから吐出する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【００９２】
＜印刷モードについて＞
前述の実施形態では、印刷モードとして高速モードと高画質モードの２つが設けられていたがこれには限られず、３つ以上の印刷モードから印刷モードを選択するようになっていてもよい。
【００９３】
＜帯電制御部について＞
前述の実施形態では、帯電制御部２９として、材質の異なる２つのローラー（ローラー２９１、ローラー２９２）を設けていたが、これには限られず３つ以上であってもよい。そして、印刷モードに応じて３つ以上のローラーから適宜選択して用いるようにしてもよい。
【００９４】
また、前述の実施形態では、帯電制御部２９において、媒体Ｓと接触するローラーを切り替えていたが、これには限られない。例えば、プラテンであってもよい。プラテンの場合も同様に印刷モードに応じて使用するプラテンを切り替えるようにすればよい。なお、プラテンの場合、媒体Ｓを負（マイナス）に帯電させるものとして、例えばガラス（ガラス製のプラテン）を用いてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、
２１  給送ローラー、
２２ａ  搬送ローラー、
２２ｂ  従動ローラー、
２３  巻き取りローラー
２４  上流側プラテン、
２５  プラテン、
２６  下流側プラテン、
２９  帯電制御部、
３０  キャリッジユニット、
３１  キャリッジ、
３２  ガイドレール、
４０  ヘッドユニット、
４１  ヘッド、
５０  検出器群、
６０  コントローラー、
６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、
６４  ユニット制御回路、
７０  ヒーターユニット、
７４  プレヒーター、
７５  ヒーター、
７６  アフターヒーター、
１１０  コンピューター、
２９１  ローラー、
２９２  ローラー、
２９３  支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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