(57)【要約】【課題】現在の変速段から変速可能な最下段までのシフトダウン変速を実行する場合において、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、変速時間を短縮することができ、商品性を向上させることができる自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】自動変速機10の制御装置1は、ECU2を備える。ECU2は、前進1〜9速段と車速VPとアクセル開度APとの関係を定義したマップ(図6,7)を用いて、目標変速段を決定する。その際、現時点の車速VPに対してマップで設定可能な変速段のうちの最下段及び最上段と、目標変速段とを比較し、目標変速段が最上段である場合において、最上段と最下段との差分が偶数であるときには、目標変速段を、最上段よりも一段下の変速段に変更する(ステップ11〜19)。そして、目標変速段を介して内燃機関3の動力を駆動輪63に伝達するように、クラッチ5,6、シンクロ機構18,19,25,26を制御する(ステップ20)。【選択図】図4
2015121257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の原動機に第１クラッチ及び第２クラッチを介してそれぞれ連結された第１入力軸及び第２入力軸と、前記車両の駆動輪に動力伝達可能な出力軸と、前記第１入力軸と当該出力軸との間に配置され、前記原動機からの動力を変速しながら前記駆動輪に伝達するための複数の第１変速段を構成する第１変速ギヤ群と、当該複数の第１変速段を動力伝達可能な状態と動力伝達不能な状態との間で切り換える第１切換機構と、前記第２入力軸と前記出力軸との間に配置され、前記原動機からの動力を変速しながら前記駆動輪に伝達するための複数の第２変速段を構成する第２変速ギヤ群と、当該複数の第２変速段を動力伝達可能な状態と動力伝達不能な状態との間で切り換える第２切換機構と、を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記車両の速度である車速を表す車速パラメータを検出する車速パラメータ検出手段と、
前記車両に要求されている駆動力を表す駆動力パラメータを検出する駆動力パラメータ検出手段と、
前記検出された車速パラメータ及び前記検出された駆動力パラメータに応じ、前記複数の第１変速段及び前記複数の第２変速段の各々の変速段と前記車速パラメータと前記駆動力パラメータとの相関関係を表す変速段モデルを用いて、目標変速段を決定する目標変速段決定手段と、
当該目標変速段を介して前記原動機の動力を前記駆動輪に伝達するように、前記第１クラッチ、前記第１切換機構、前記第２クラッチ及び前記第２切換機構を制御する制御手段と、
を備え、
前記目標変速段決定手段は、前記検出された車速パラメータが表す車速に対して設定された前記変速段モデルにおける各変速段のうちの最下段及び最上段と、前記目標変速段とを比較し、前記目標変速段が当該最上段である場合において、当該最上段を構成する変速ギヤ群と前記最下段を構成する変速ギヤ群とが同一であるときには、前記目標変速段を、当該最下段を構成する変速ギヤ群と異なる変速ギヤ群の変速段に変更する変更手段を有することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記目標変速段を変更するときに、変更後の前記目標変速段を変更前の前記目標変速段と隣接する変速段のうちの変速比の大きい方に設定することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記目標変速段決定手段は、前記変速段モデルとして、複数の変速段モデルを有しており、
前記変更手段は、前記変速段モデルとして、前記複数の変速段モデルのうちのスポーツ走行性の低い変速段モデルを用いたときに、前記目標変速段の変更を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのクラッチを有し、原動機の動力を２つの動力伝達経路の一方と他方との間で切り換えて駆動輪に伝達する自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機の制御装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この自動変速機は、車両に搭載された５段変速タイプのものであり、車両のエンジンの動力を、変速しながら、２つの動力伝達経路の一方と他方との間で切り換えて駆動輪に伝達するものである。自動変速機は、第１及び第２クラッチ８，９をそれぞれ介してエンジンに連結された第１及び第２入力軸４１，４２と、駆動輪に連結された出力軸４３と、この出力軸４３上に相対回転可能に設けられた前進１〜５速段用の５つの従動ギヤ１１〜１５と、これらの従動ギヤ１１〜１５を出力軸４３に対して同期させながら連結する３つのシンクロ機構２１〜２３と、第２入力軸４２に同心に固定され、前進１，３，５速段用の従動ギヤ１１，１３，１５に常に噛み合う前進１，３，５速段用の３つの駆動ギヤ１，３，５と、第１入力軸４１に同心に固定され、前進２，４速段用の従動ギヤ１２，１４に常に噛み合う前進２，４速段用の駆動ギヤ２，４などを備えている。
【０００３】
この制御装置では、同文献の図３に示すように、動力伝達経路の切り換えの際に、プリシフト制御が実行される。このプリシフト制御は、エンジンの動力が、２つの動力伝達経路の一方によって駆動輪に伝達されている状態で、他方の動力伝達経路のクラッチを遮断状態に保持しながら、シンクロ機構により、他方の動力伝達経路を構成する従動ギヤの１つと出力軸とを予め連結するものである。具体的には、同図に示すように、ステップ３０１で、目標変速段を設定し、ステップ３０２で、この目標変速段の従動ギヤを出力軸に同期させながら連結するように、シンクロ機構を駆動する。そして、ステップ３０３で、目標変速段の駆動ギヤが入力軸に連結されたか否かを判別し、目標変速段の駆動ギヤの入力軸への連結が失敗したときには、ステップ３０４で、シンクロ機構による連結動作を解除し、ステップ３０５で、その入力軸とエンジンとの間のクラッチを接続した後、プリシフト制御を終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８０３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の制御装置によれば、高速側の変速段での走行中、より低速側の変速段にシフトダウンする場合において、現在の変速段とシフトダウン対象の変速段とが奇数段同士又は偶数段同士のときには、以下の問題が発生してしまう。
【０００６】
例えば、前進５速段から前進３速段へシフトダウンする場合、前進５速段をインギヤ状態にかつ第１クラッチ８を遮断した状態で、前進４速段のプリシフト制御を実行し、前進４速段がインギヤした後、第１クラッチ８の接続を実行しながら第２クラッチ９の遮断を実行する。次いで、前進４速段をインギヤ状態にかつ第２クラッチ９を遮断した状態で、前進３速段のプリシフト制御を実行し、前進３速段がインギヤした後、第１クラッチ８の遮断を実行しながら第２クラッチ９の接続を実行することになる。
【０００７】
以上のように、前進５速段から前進３速段へのシフトダウン動作が実行される関係上、変速動作の実行時間が長くなってしまう。この問題は、前進４速段から前進２速段へのシフトダウン動作時も発生してしまう。このような問題を解決する手法として、例えば、前進５速段から前進３速段へのシフトダウン動作を実行する際、第２クラッチ９を遮断した状態で、前進５速段の解除動作と前進３速段のインギヤ動作とを同時に実行した後、第２クラッチ９を接続するということが考えられるものの、そのような変速動作を実行した場合、エンジンのトルクが駆動輪に一時的に伝達されない状態、すなわち空走感やトルク抜けが発生してしまうことになり、商品性が低下してしまうことになる。
【０００８】
以上の問題は、迅速なシフトダウン変速が要求される場合、例えば、その時点で変速可能な最上位の変速段（以下「最上段」という）での走行中、運転者によってキックダウン動作が実行され、その時点で変速可能な最下位の変速段（以下「最下段」という）までシフトダウン変速する場合などにより顕著になる。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、現在の変速段から変速可能な最下段までのシフトダウン変速を実行する場合において、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、変速時間を短縮することができ、商品性を向上させることができる自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両Ｖの原動機（内燃機関３）に第１クラッチ５及び第２クラッチ６を介してそれぞれ連結された第１入力軸１１及び第２入力軸（副第２入力軸２０）と、車両Ｖの駆動輪６３に動力伝達可能な出力軸３０と、第１入力軸１１と出力軸３０との間に配置され、原動機（内燃機関３）からの動力を変速しながら駆動輪６３に伝達するための複数の第１変速段（前進１，３，５，７，９速段）を構成する第１変速ギヤ群（ギヤ１３〜１７，３２〜３６）と、複数の第１変速段を動力伝達可能な状態と動力伝達不能な状態との間で切り換える第１切換機構（シンクロ機構１８，１９）と、第２入力軸（副第２入力軸２０）と出力軸３０との間に配置され、原動機（内燃機関３）からの動力を変速しながら駆動輪６３に伝達するための複数の第２変速段（前進２，４，６，８速段）を構成する第２変速ギヤ群（ギヤ２１〜２４，３１，３３〜３６）と、複数の第２変速段を動力伝達可能な状態と動力伝達不能な状態との間で切り換える第２切換機構（シンクロ機構２５，２６）と、を備えた自動変速機１０の制御装置１であって、車両Ｖの速度である車速を表す車速パラメータ（車速ＶＰ）を検出する車速パラメータ検出手段（出力回転速度センサ８０）と、車両Ｖに要求されている駆動力を表す駆動力パラメータ（アクセル開度ＡＰ）を検出する駆動力パラメータ検出手段（アクセル開度センサ８４）と、検出された車速パラメータ（車速ＶＰ）及び検出された駆動力パラメータ（アクセル開度ＡＰ）に応じ、複数の第１変速段及び複数の第２変速段の各々の変速段と車速パラメータと駆動力パラメータとの相関関係を表す変速段モデル（図６，７）を用いて、目標変速段を決定する目標変速段決定手段（ＥＣＵ２、ステップ１１〜１９）と、目標変速段を介して原動機（内燃機関３）の動力を駆動輪６３に伝達するように、第１クラッチ５、第１切換機構（シンクロ機構１８，１９）、第２クラッチ６及び第２切換機構（シンクロ機構２５，２６）を制御する制御手段（ＥＣＵ２、ステップ２０）と、を備え、目標変速段決定手段は、検出された車速パラメータが表す車速ＶＰに対して設定された変速段モデルにおける各変速段のうちの最下段及び最上段と、目標変速段とを比較し、目標変速段が最上段である場合において、最上段を構成する変速ギヤ群と最下段を構成する変速ギヤ群とが同一であるときには、目標変速段を、最下段を構成する変速ギヤ群と異なる変速ギヤ群の変速段に変更する変更手段（ＥＣＵ２、ステップ１５〜１８）を有することを特徴とする。
【００１１】
この自動変速機の制御装置によれば、検出された車速パラメータ及び検出された駆動力パラメータに応じ、複数の第１変速段及び複数の第２変速段の各々の変速段と車速パラメータと駆動力パラメータとの相関関係を表す変速段モデルを用いて、目標変速段が決定され、目標変速段を介して原動機の動力を駆動輪に伝達するように、第１クラッチ、第１切換機構、第２クラッチ及び第２切換機構が制御される。その際、検出された車速パラメータが表す車速に対して設定された変速段モデルにおける各変速段のうちの最下段及び最上段と、目標変速段とを比較し、目標変速段が最上段である場合において、最上段を構成する変速ギヤ群と最下段を構成する変速ギヤ群とが同一であるときには、目標変速段が、最下段を構成する変速ギヤ群と異なる変速ギヤ群の変速段に変更される。
【００１２】
したがって、例えば、車両の走行中、目標変速段として設定された変速段が、現時点の車速に対して設定された変速段モデルにおける最上段である場合において、その最上段が第１変速段のいずれかで、現時点の車速に対して設定された変速段モデルにおける最下段を構成する変速段が第１変速段のいずれかとなったときでも、目標変速段が第２変速段のいずれかに変更されることになる。それにより、第２変速段である目標変速段をインギヤした後、その第２変速段で走行している場合において、車両に要求される駆動力が増大し、駆動力パラメータが急変するのに伴って、その時点の第２変速段から最下段までシフトダウン変速するときでも、インギヤされている第２変速段を維持しかつ第１クラッチを遮断した状態で、第１変速段である最下段をインギヤした後、第２クラッチを遮断しながら第１クラッチを接続することで、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、最下段へのシフトダウン変速を迅速に実行することができる。一方、これとは逆に、目標変速段として設定された最上段が第２変速段である場合において、その時点の最下段を構成する変速段が第２変速段のいずれかとなったときでも、上記と同様の制御により、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、最下段へのシフトダウン変速を迅速に実行することができる。以上のように、現在の変速段から最下段の変速段へのシフトダウン変速を実行する場合において、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、変速時間を短縮することができ、商品性を向上させることができる（なお、本明細書における「車速パラメータの検出」及び「駆動力パラメータの検出」における「検出」は、センサなどによりこれらのパラメータを直接検出することに限らず、他のパラメータに基づいてこれらの値を算出することを含む。また、本明細書における「原動機に連結され」の「連結」は、原動機に直接、連結されることに限らず、他の部材を介して原動機に連結されることを含む）。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動変速機１０の制御装置１において、変更手段は、目標変速段を変更するときに、変更後の目標変速段を変更前の目標変速段と隣接する変速段のうちの変速比の大きい方に設定する（ステップ１８）ことを特徴とする。
【００１４】
この自動変速機の制御装置によれば、目標変速段を変更するときに、変更後の目標変速段が変更前の目標変速段と隣接する変速段のうちの変速比の大きい方に設定されるので、目標変速段への変速後において、車両の加速感を向上させ、車両の運転性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の自動変速機１０の制御装置１において、目標変速段決定手段は、変速段モデルとして、複数の変速段モデル（図６，７）を有しており、変更手段は、変速段モデルとして、複数の変速段モデルのうちのスポーツ走行性の低い変速段モデル（図６）を用いたときに、目標変速段の変更を実行する（ステップ１８，３３）ことを特徴とする。
【００１６】
この自動変速機の制御装置によれば、スポーツ走行性の低い変速段モデルを用いたときに、目標変速段が変更される。このようなスポーツ走行性の低い変速段モデルの場合、車速が変化しない状態で車両に要求される駆動力が変化したときに、スポーツ走行性の高い変速段モデルと比べて、変速段がより多段階に切り換わるように設定されているのが一般的である（後述する図６，７参照）。そのため、スポーツ走行性の高い変速段モデルを用いた場合と比べて、目標変速段を構成する変速ギヤ群と最下段を構成する変速ギヤ群とが同一になる状態の発生頻度が高くなる。したがって、そのような通常走行用の変速段モデルを用いた場合において、前述したように目標変速段を変更することによって、現在の変速段と、最下段とが同じ変速ギヤ群になるのを高い頻度で回避することができる。その結果、請求項１又は２に係る発明の作用効果を、スポーツ走行性の高い変速段モデルを用いたときと比べて、より高頻度で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置及びこれを適用した自動変速機の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】制御装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】変速制御処理を示すフローチャートである。
【図４】前進変速制御処理を示すフローチャートである。
【図５】変速用値の算出処理を示すフローチャートである。
【図６】通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅの算出に用いるマップを示す図である。
【図７】スポーツ走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｓｐｏｒｔの算出に用いるマップを示す図である。
【図８】クルーズ判定処理を示すフローチャートである。
【図９】通常走行中の変速動作例を説明するための図である。
【図１０】スポーツ走行中の変速動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動変速機の制御装置について説明する。図１に示すように、本実施形態の制御装置１は、車両Ｖの自動変速機１０に適用されたものである。この車両Ｖは、原動機としての内燃機関（以下「エンジン」という）３を備えており、車両Ｖの走行中、このエンジン３の動力は、自動変速機１０を介して変速されながら、駆動輪６３，６３（１つのみ図示）に伝達される。
【００１９】
この車両Ｖは、エンジン３を車両Ｖの中央寄りに搭載し、後輪である駆動輪６３を駆動するタイプのもの、すなわちミッドシップエンジン・リヤドライブタイプのものである。
【００２０】
また、エンジン３のクランクシャフト３ａは、フライホイール３ｂ及び回転軸３ｃを介して、自動変速機１０に連結されており、これらのクランクシャフト３ａ、フライホイール３ｂ及び回転軸３ｃは互いに同心に配置されている。
【００２１】
この自動変速機１０は、デュアルクラッチ式の自動ＭＴタイプのものであり、第１及び第２クラッチ５，６と、互いに平行に配置された第１入力軸１１、第２入力軸１２、副第２入力軸２０、出力軸３０、リバース軸４０及び副出力軸５０などを備えている。これらの軸１１，１２，２０，３０，４０，５０はいずれも、図示しない軸受を介して、図示しないミッションケースに回転自在に支持されている。
【００２２】
この第１クラッチ５は、湿式多板クラッチタイプのものであり、回転軸３ｃに同心かつ一体に取り付けられたフライホイールタイプのアウタクラッチ板５ａと、第１入力軸１１の一端部に同心かつ一体に取り付けられたインナクラッチ板５ｂと、これをアウタクラッチ板５ａ側に駆動するための第１クラッチ・アクチュエータ７１（図２参照）と、インナクラッチ板５ｂをアウタクラッチ板５ａから離間させるように付勢するリターンスプリング（図示せず）などを備えている。
【００２３】
第１クラッチ・アクチュエータ７１は、ＥＣＵ２に電気的に接続された電動機と、この電動機よって駆動される油圧シリンダなどを含む油圧回路とを組み合わせたものであり（いずれも図示せず）、ＥＣＵ２からの駆動信号が供給されたときに、リターンスプリングの付勢力に抗しながら、第１クラッチ５のインナクラッチ板５ｂをアウタクラッチ板５ａ側に駆動する。ＥＣＵ２は、この第１クラッチ・アクチュエータ７１を制御することにより、第１クラッチ５を接続／遮断する。この場合、第１クラッチ５が接続されているときには、エンジン３の動力が、第１クラッチ５を介して第１入力軸１１に伝達される。
【００２４】
さらに、第２クラッチ６は、第１クラッチ５と同様の湿式多板クラッチタイプのものであり、第１クラッチ５のアウタクラッチ板５ａに同心かつ一体に固定されたアウタクラッチ板６ａと、第２入力軸１２の一端部に一体に取り付けられたインナクラッチ板６ｂと、これをアウタクラッチ板６ａ側に駆動する第２クラッチ・アクチュエータ７２（図２参照）と、インナクラッチ板６ｂをアウタクラッチ板６ａから離間させるように付勢するリターンスプリング（図示せず）などを備えている。
【００２５】
この第２クラッチ・アクチュエータ７２は、前述した第１クラッチ・アクチュエータ７１と同様に構成されており、ＥＣＵ２からの駆動信号が供給されたときに、リターンスプリングの付勢力に抗しながら、第２クラッチ６のインナクラッチ板６ｂをアウタクラッチ板６ａ側に駆動する。ＥＣＵ２は、第２クラッチ・アクチュエータ７２を制御することにより、第２クラッチ６を接続／遮断する。この場合、第２クラッチ６が接続されているときには、エンジン３の動力が、第２クラッチ６を介して第２入力軸１２に伝達される。
【００２６】
一方、前述した第１入力軸１１には、エンジン３側の一端部に前述した第１クラッチ５のインナクラッチ板５ｂが固定されている。この第１入力軸１１上には、エンジン３側からその反対側に向かって順に、第２入力軸１２、３速駆動ギヤ１４、３−５速シンクロ機構１８、５速駆動ギヤ１５、７速駆動ギヤ１６、７−９速シンクロ機構１９及び１速駆動ギヤ１３が設けられている。これらの要素１２〜１９は、第１入力軸１１と同心に配置されている。
【００２７】
第２入力軸１２は、中空のものであり、その内孔で第１入力軸１１に回転自在に嵌合している。また、第２入力軸１２のエンジン３側の一端部には、前述した第２クラッチ６のインナクラッチ板６ｂが同心に取り付けられており、他端部には、ギヤ１２ａが同心に取り付けられている。このギヤ１２ａは、後述するリバース・入力ギヤ４１に常に噛み合っている。
【００２８】
一方、３速駆動ギヤ１４は、第１入力軸１１上に回転自在に設けられ、出力軸３０の後述する３速従動ギヤ３２に常に噛み合っているとともに、これらのギヤ１４，３２によって、前進３速段が構成されている。さらに、３速駆動ギヤ１４は、後述するリバースギヤ４２に常に噛み合っている。
【００２９】
また、５速駆動ギヤ１５は、第１入力軸１１上に回転自在に設けられており、出力軸３０の後述する４−５速従動ギヤ３３に常に噛み合っているとともに、これらのギヤ１５，３３によって、前進５速段が構成されている。
【００３０】
さらに、前述した３−５速シンクロ機構１８は、その詳細な説明はここでは省略するが、本出願人が例えば特許第４２４２１８９号で提案したシンクロ機構と同様に構成されており、図示しない３−５速シフトフォークを介して、ギヤ・アクチュエータ７３（図２参照）に連結されている。
【００３１】
このギヤ・アクチュエータ７３は、ＥＣＵ２に電気的に接続された電動機とギヤ機構などを組み合わせたものであり、変速動作の際には、ＥＣＵ２の制御により、３−５速シフトフォークを介して、３−５速シンクロ機構１８を駆動する。それにより、３速駆動ギヤ１４又は５速駆動ギヤ１５が第１入力軸１１に連結されたり、その連結が解除されたりすることによって、前進３速段又は前進５速段がインギヤ状態とニュートラル状態との間で切り換えられる。
【００３２】
また、７速駆動ギヤ１６は、第１入力軸１１上に回転自在に設けられており、出力軸３０の後述する６−７速従動ギヤ３４に常に噛み合っているとともに、これらのギヤ１６，３４によって、前進７速段が構成されている。さらに、９速駆動ギヤ１７は、第１入力軸１１上に回転自在に設けられており、出力軸３０の後述する８−９速従動ギヤ３５に常に噛み合っているとともに、これらのギヤ１７，３５によって、前進９速段が構成されている。
【００３３】
さらに、７−９速シンクロ機構１９は、前述した３−５速シンクロ機構１８と同様に構成されており、図示しない７−９速シフトフォークを介して、ギヤ・アクチュエータ７３に連結されている。変速動作の際には、ギヤ・アクチュエータ７３によって、７−９速シンクロ機構１９が駆動されることにより、前進７速段又は前進９速段がインギヤ状態とニュートラル状態との間で切り換えられる。
【００３４】
一方、１速駆動ギヤ１３は、第１入力軸１１に固定されており、出力軸３０の後述する１速従動ギヤ３６に常に噛み合っているとともに、これらのギヤ１３，３６によって、前進１速段が構成されている。なお、本実施形態では、駆動ギヤ１３〜１７及び従動ギヤ３２〜３６が第１変速ギヤ群に相当し、２つのシンクロ機構１８，１９及びギヤ・アクチュエータ７３が第１切換機構に相当する。
【００３５】
また、前述した副第２入力軸２０（第２入力軸）上には、エンジン３側からその反対側に向かって順に、入力ギヤ２７、２速駆動ギヤ２１、２−４速シンクロ機構２５、４速駆動ギヤ２２、６速駆動ギヤ２３、６−８速シンクロ機構２６及び８速駆動ギヤ２４が設けられている。これらの要素２１〜２７は、副第２入力軸２０と同心に配置されている。
【００３６】
入力ギヤ２７は、リバース・入力ギヤ４１と常に噛み合っており、このリバース・入力ギヤ４１は、前述したように、第２入力軸１２のギヤ１２ａに常に噛み合っている。それにより、副第２入力軸２０は、これらのギヤ２７，４１，１２ａを介して、第２入力軸１２に連結されている。
【００３７】
また、２速駆動ギヤ２１は、副第２入力軸２０上に回転自在に設けられており、出力軸３０の２速従動ギヤ３１に常に噛み合っているとともに、これらのギヤ２１，３１によって、前進２速段が構成されている。
【００３８】
さらに、４速駆動ギヤ２２は、副第２入力軸２０上に回転自在に設けられており、出力軸３０の４−５速従動ギヤ３３に常に噛み合っているとともに、これらのギヤ２２，３３によって、前進４速段が構成されている。
【００３９】
一方、２−４速シンクロ機構２５は、図示しない２−４速シフトフォークを介して、前述したギヤ・アクチュエータ７３に連結されている。変速動作の際には、ギヤ・アクチュエータ７３によって、２−４速シンクロ機構２５が駆動されることにより、前進２速段又は前進４速段がインギヤ状態とニュートラル状態との間で切り換えられる。
【００４０】
また、６速駆動ギヤ２３は、副第２入力軸２０上に回転自在に設けられており、出力軸３０の６−７速従動ギヤ３４に常に噛み合っているとともに、これらのギヤ２３，３４によって、前進６速段が構成されている。
【００４１】
さらに、８速駆動ギヤ２４は、副第２入力軸２０上に回転自在に設けられており、前述した８−９速従動ギヤ３５に常に噛み合っているとともに、これらのギヤ２４，３５によって、前進８速段が構成されている。
【００４２】
一方、６−８速シンクロ機構２６は、図示しない６−８速シフトフォークを介して、前述したギヤ・アクチュエータ７３に連結されている。変速動作時、ギヤ・アクチュエータ７３によって、６−８速シンクロ機構２６が駆動されることにより、前進６速段又は前進８速段がインギヤ状態とニュートラル状態との間で切り換えられる。なお、本実施形態では、駆動ギヤ２１〜２４及び従動ギヤ３１，３３〜３５が第２変速ギヤ群に相当し、シンクロ機構２５，２６及びギヤ・アクチュエータ７３が第２切換機構に相当する。
【００４３】
また、出力軸３０には、エンジン３側からその反対側に向かって順に、２速従動ギヤ３１、３速従動ギヤ３２、４−５速従動ギヤ３３、６−７速従動ギヤ３４、８−９速従動ギヤ３５及び１速従動ギヤ３６が配置されている。これらの４つのギヤ３１〜３５はいずれも、出力軸３０に同心に固定されている。
【００４４】
さらに、１速従動ギヤ３６は、ワンウェイクラッチ３７を介して、出力軸３０に同心に連結されている。それにより、車両Ｖの前進走行中における出力軸３０の回転を正回転とした場合、１速従動ギヤ３６の正回転速度が、出力軸３０の正回転速度よりも大きいときには、第１入力軸１１の動力が、１速駆動ギヤ１３、１速従動ギヤ３６及びワンウェイクラッチ３７を介して出力軸３０に伝達される。一方、１速従動ギヤ３６の正回転速度が、出力軸３０の正回転の回転速度を下回ったときには、ワンウェイクラッチ３７の機能により、第１入力軸１１と出力軸３０との間での動力伝達が遮断される。
【００４５】
一方、前述したように、２速従動ギヤ３１は２速駆動ギヤ２１に、４−５速従動ギヤ３３は４速駆動ギヤ２２及び５速駆動ギヤ１５に、６−７速従動ギヤ３４は６速駆動ギヤ２３及び７速駆動ギヤ１６に、８−９速従動ギヤ３５は８速駆動ギヤ２４及び９速駆動ギヤ１７にそれぞれ噛み合っている。さらに、３速従動ギヤ３２は、前述した３速駆動ギヤ１４に加えて、副出力軸５０のギヤ５１に常に噛み合っている。
【００４６】
この副出力軸５０には、ギヤ５１とベベルギヤ５２が同心に固定されており、このベベルギヤ５２は、エンジン３側の端部に配置され、終減速装置６０のベベルギヤ６１に常に噛み合っている。以上の構成により、出力軸３０の動力は、副出力軸５０、終減速装置６０及び駆動軸６２，６２を介して、左右の駆動輪６３，６３に伝達される。
【００４７】
また、出力軸３０には、出力回転速度センサ８０が設けられており、この出力回転速度センサ８０は、ＥＣＵ２に電気的に接続されている（図２参照）。この出力回転速度センサ８０は、出力軸３０の回転速度を検出して、それを表す検出信号をＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、この出力回転速度センサ８０の検出信号に基づき、車両Ｖの速度である車速ＶＰなどを算出する。なお、本実施形態では、出力回転速度センサ８０が車速パラメータ検出手段に相当し、車速ＶＰが車速パラメータに相当する。
【００４８】
一方、リバース軸４０上には、エンジン３側からその反対側に向かって順に、リバース・入力ギヤ４１、リバース・シンクロ機構４３及びリバースギヤ４２が設けられている。リバース・入力ギヤ４１は、リバース軸４０に同心に固定されており、前述した入力ギヤ２７と常に噛み合っている。また、リバースギヤ４２は、リバース軸４０上に回転自在に設けられており、第１入力軸１１上の前述した３速駆動ギヤ１４と常に噛み合っている。
【００４９】
さらに、リバース・シンクロ機構４３は、前述した３−５速シンクロ機構１８と同様に構成されており、図示しないリバース・シフトフォークを介して、ギヤ・アクチュエータ７３に連結されている。後進走行する際の変速動作時には、ギヤ・アクチュエータ７３によってリバース・シンクロ機構４３が駆動されることにより、リバースギヤ４２がリバース軸４０に連結される。また、後進段をニュートラル状態にするときには、リバース・シンクロ機構４３によって、リバースギヤ４２とリバース軸４０の連結が解除される。
【００５０】
また、ギヤ・アクチュエータ７３の近傍には、変速段センサ８１（図２参照）が設けられている。この変速段センサ８１は、ギヤ・アクチュエータ７３の動作状態を検出して、検出して、それを表す検出信号をＥＣＵ２に出力する。
【００５１】
一方、車両Ｖには、シフトレバー装置及びアクセルペダル（いずれも図示せず）が設けられている。このシフトレバー装置は、フロアシフトレバータイプのものであり、シフト位置として、パーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置及びスポーツ位置の５つの位置を備えており、運転者によるシフト操作に伴い、そのシフト位置が５つの位置の間で切り換え選択可能に構成されている。
【００５２】
このシフトレバー装置には、シフト位置センサ８２（図２参照）が設けられており、このシフト位置センサ８２は、シフトレバー装置において５つのシフト位置のうちのどの位置が選択されているかを検出して、それを表す検出信号をＥＣＵ２に出力する。
【００５３】
また、ＥＣＵ２には、図２に示すように、クランク角センサ８３及びアクセル開度センサ８４が電気的に接続されている。このクランク角センサ８３は、クランクシャフト３ａの回転に伴い、パルス信号であるＣＲＫ信号をＥＣＵ２に出力する。このＣＲＫ信号は、所定クランク角（例えば１゜）ごとに１パルスが出力され、ＥＣＵ２は、このＣＲＫ信号に基づき、エンジン３の回転速度（以下「エンジン回転数」という）ＮＥを算出する。
【００５４】
さらに、アクセル開度センサ８４は、アクセルペダルの踏み込み量（以下「アクセル開度」という）ＡＰを検出して、それを表す検出信号をＥＣＵ２に出力する。なお、本実施形態では、アクセル開度センサ８４が駆動力パラメータ検出手段に相当し、アクセル開度ＡＰが駆動力パラメータに相当する。
【００５５】
一方、ＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏインターフェース（いずれも図示せず）などからなるマイクロコンピュータで構成されており、前述した各種のセンサ８０〜８４の検出信号信号などに応じて、以下に述べように、変速制御処理などの各種の制御処理を実行する。なお、本実施形態では、ＥＣＵ２が、目標変速段決定手段、制御手段及び変更手段に相当する。
【００５６】
以下、図３を参照しながら、変速制御処理について説明する。この変速制御処理は、前述した３つのアクチュエータ７１〜７３を駆動することによって、第１及び第２クラッチ５，６の接続／遮断状態と、前進１〜７速段及び後進段のインギヤ／ニュートラル状態とを制御するものであり、ＥＣＵ２によって所定の制御周期ΔＴ（例えば１０ｍｓｅｃ）で実行される。
【００５７】
同図に示すように、まず、ステップ１（図では「Ｓ１」と略す。以下同じ）で、シフト位置センサ８２の検出信号に基づき、シフトポジション値ＰＯＳＩを以下に述べるように設定する。
【００５８】
具体的には、シフトポジション値ＰＯＳＩは、シフト位置がパーキング位置のときには値−２に、リバース位置のときには値−１に、ニュートラル位置のときには値０に、ドライブ位置のときには値１に、スポーツ位置のときには値２にそれぞれ設定されるとともに、ノーポジション状態（シフトレバーがシフト位置間にあって、シフト位置を特定できない状態）のときには値−３に設定される。
【００５９】
次いで、ステップ２に進み、シフトポジション値ＰＯＳＩ≦−２が成立しているか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、シフト位置がパーキング位置又はノーポジション状態にあるときには、そのまま本処理を終了する。
【００６０】
一方、ステップ２の判別結果がＮＯのときには、ステップ３に進み、シフトポジション値ＰＯＳＩ＝０が成立しているか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、シフト位置がニュートラル位置にあるときには、そのまま本処理を終了する。
【００６１】
一方、ステップ３の判別結果がＮＯのときには、ステップ４に進み、シフトポジション値ＰＯＳＩ≧１が成立しているか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、シフト位置がドライブ位置又はスポーツ位置にあるときには、ステップ５に進み、前進変速制御処理を実行した後、本処理を終了する。この前進変速制御処理の詳細については後述する。
【００６２】
一方、ステップ４の判別結果がＮＯで、シフト位置がリバース位置にあるときには、ステップ６に進み、後進変速制御処理を実行する。この後進変速制御処理では、その内容は図示しないが、後進走行するために、リバース・シンクロ機構４３及び第２クラッチ６の動作が制御される。例えば、後進段がインギヤ状態にないときには、リバース・シンクロ機構４３を介して、リバースギヤ４２がインギヤ状態に制御される。また、後進段がインギヤ状態にあって、第２クラッチ６が遮断状態にあるときには、第２クラッチ６が接続状態に制御される。ステップ６で、後進変速制御処理を以上のように実行した後、本処理を終了する。
【００６３】
次に、図４を参照しながら、上述した前進変速制御処理について説明する。同図に示すように、まず、ステップ１０で、変速実行中フラグＦ＿ＣＨＡＮＧＥが「１」であるか否かを判別する。この変速実行中フラグＦ＿ＣＨＡＮＧＥは、変速動作を実行中であるか否かを表すものであり、その値は後述するステップ２０のクラッチ＆シンクロ制御処理において設定される。
【００６４】
このステップ１０の判別結果がＹＥＳで、変速動作を実行中であるときには、ステップ２０に進む。一方、ステップ１０の判別結果がＮＯで、変速動作を実行中でないときには、ステップ１１に進み、変速用値の算出処理を実行する。この算出処理は、以下に述べる各種の変速用の値を算出するものであり、具体的には、図５に示すように実行される。
【００６５】
同図に示すように、まず、ステップ３０で、変速段センサ８１の検出信号に基づき、現在変速段値ＳＦＴ＿ｔｍｐを算出する。具体的には、現在変速段値ＳＦＴ＿ｔｍｐは、現在インギヤ状態にある変速段が後進段のときには値−１として算出され、現時点で全ての変速段がインギヤされておらず、ニュートラル状態のときには値０として算出されるとともに、現在インギヤ状態にある変速段が前進１〜７速段のときにはそれぞれ値１〜７として算出される。
【００６６】
次いで、ステップ３１に進み、シフトポジション値ＰＯＳＩが値１であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、シフト位置がドライブ位置にあるときには、ステップ３２に進み、車速ＶＰ及びアクセル開度ＡＰに応じて、図６に示すマップを検索することにより、通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅを算出する。なお、同図において、ＡＰｗｏｔは、アクセルペダルが全開状態にあるときの、アクセル開度ＡＰの全開値である。
【００６７】
次に、ステップ３３で、変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐを通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅに設定する。ステップ３３に続くステップ３４で、車速ＶＰに応じて、上述した図６のマップを検索することにより、最下段値ＳＦＴ＿ｂｏｔを算出する。この場合、最下段値ＳＦＴ＿ｂｏｔは、通常走行中、その時点の車速ＶＰに対して変速可能な最下段の通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅとして算出される。
【００６８】
次いで、ステップ３５に進み、車速ＶＰに応じて、上述した図６のマップを検索することにより、最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐを算出する。この場合、最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐは、通常走行中、その時点の車速ＶＰに対して変速可能な最上段の通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅとして算出される。
【００６９】
一方、前述したステップ３１の判別結果がＮＯで、シフト位置がスポーツ位置にあるときには、ステップ３６に進み、車速ＶＰ及びアクセル開度ＡＰに応じて、図７に示すマップを検索することにより、スポーツ走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｓｐｏｒｔを算出する。
【００７０】
次に、ステップ３７で、変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐをスポーツ走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｓｐｏｒｔに設定する。ステップ３７に続くステップ３８で、車速ＶＰに応じて、上述した図７のマップを検索することにより、最下段値ＳＦＴ＿ｂｏｔを算出する。この場合、最下段値ＳＦＴ＿ｂｏｔは、スポーツ走行中、その時点の車速ＶＰに対して変速可能な最下段のスポーツ走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｓｐｏｒｔとして算出される。
【００７１】
次いで、ステップ３９に進み、車速ＶＰに応じて、上述した図７のマップを検索することにより、最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐを算出する。この場合、最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐは、スポーツ走行中、その時点の車速ＶＰに対して変速可能な最上段のスポーツ走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｓｐｏｒｔとして算出される。
【００７２】
以上のステップ３５又は３９に続くステップ４０で、第１偏差ＤＳＦＴ１を、変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐと現在変速段値ＳＦＴ＿ｔｍｐとの偏差ＳＦＴ＿ｍａｐ−ＳＦＴ＿ｔｍｐに設定する。
【００７３】
次いで、ステップ４１に進み、第２偏差ＤＳＦＴ２を、最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐと変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐとの偏差ＳＦＴ＿ｔｏｐ−ＳＦＴ＿ｍａｐに設定する。
【００７４】
次に、ステップ４２で、第３偏差ＤＳＦＴ３を、最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐと最下段値ＳＦＴ＿ｂｏｔとの偏差ＳＦＴ＿ｔｏｐ−ＳＦＴ＿ｂｏｔに設定した後、本処理を終了する。
【００７５】
図４に戻り、ステップ１１で、変速用値の算出処理を以上のように実行した後、ステップ１２に進み、第１偏差ＤＳＦＴ１＝０であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、ＳＦＴ＿ｍａｐ＝ＳＦＴ＿ｔｍｐであるときには、変速動作を実行する必要がないと判定して、そのまま本処理を終了する。
【００７６】
一方、ステップ１２の判別結果がＮＯで、ＳＦＴ＿ｍａｐ≠ＳＦＴ＿ｔｍｐであるときには、変速動作を実行すべきであると判定して、ステップ１３に進み、現在変速段値ＳＦＴ＿ｔｍｐ＞０であるか否かを判別する。
【００７７】
この判別結果がＹＥＳで、前進１〜７速段のいずれかがインギヤ状態にあるときには、ステップ１４に進み、クルーズ走行フラグＦ＿ＣＲＵＩＳＥが「０」である否かを判別する。このクルーズ走行フラグＦ＿ＣＲＵＩＳＥの値は、後述するクルーズ判定処理において設定される。
【００７８】
ステップ１４の判別結果がＹＥＳで、車両Ｖがクルーズ走行状態にないときには、ステップ１５に進み、第１偏差ＤＳＦＴ１＞０であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳのとき、すなわちＳＦＴ＿ｍａｐ＞ＳＦＴ＿ｔｍｐが成立し、シフトアップ変速を実行すべきであるときには、ステップ１６に進み、第２偏差ＤＳＦＴ２が値０であるか否かを判別する。
【００７９】
この判別結果がＹＥＳのとき、すなわちＳＦＴ＿ｍａｐ＝ＳＦＴ＿ｔｏｐが成立し、最上段へのシフトアップ変速を実行すべきであるときには、ステップ１７に進み、第３偏差ＤＳＦＴ３が偶数であるか否かを判別する。
【００８０】
この判別結果がＹＥＳのとき、すなわち第３偏差ＤＳＦＴ３が偶数であって、最上段の駆動ギヤと最下段の駆動ギヤが同じ軸（第１入力軸１１又は副第２入力軸２０）上に位置しているときには、ステップ１８に進み、目標変速段値ＳＦＴ＿ｃｍｄを変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐから値１を減算した値ＳＦＴ＿ｍａｐ−１に設定する。
【００８１】
一方、以上のステップ１３〜１７のいずれかにおける判別結果がＮＯのとき、すなわち現在の変速段が後進段にあるか又は全変速段がニュートラル状態にあるときや、車両Ｖがクルーズ走行状態にあるとき、ダウンシフト変速を実行すべきであるとき、最上段以外の変速段へのシフトアップ変速を実行すべきであるとき、最上段の駆動ギヤと最下段の駆動ギヤが同軸上に位置していないときには、ステップ１９に進み、目標変速段値ＳＦＴ＿ｃｍｄを変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐに設定する。
【００８２】
以上のステップ１０，１８，１９のいずれかに続くステップ２０で、クラッチ＆シンクロ制御処理を実行する。この制御処理では、図示しないが、目標変速段値ＳＦＴ＿ｃｍｄに相当する目標変速段（すなわち前進１〜７速段のいずれか）をインギヤし、この目標変速段での前進走行が可能になるように、２つのクラッチ５，６及び５つのシンクロ機構１８，１９，２５，２６，４３の動作が制御される。
【００８３】
この制御処理において、現時点でインギヤ状態にある変速段（以下「現在変速段」という）から１段上の目標変速段にシフトアップ変速を実行する場合、エンジン３の動力を現在変速段を介して駆動輪６３に伝達した状態で、目標変速段のプリシフト制御処理を実行する。そして、目標変速段がインギヤ状態になったときに、２つのクラッチ５，６のうちの、エンジン３から目標変速段に動力を伝達可能な一方のクラッチを接続状態に切り換えながら、他方のクラッチが遮断状態に切り換えられる。
【００８４】
これと同様に、シフトダウン変速を実行するときにも、目標変速段へのプリシフト制御処理を実行し、目標変速段がインギヤ状態になったときに、２つのクラッチ５，６のうちの、エンジン３から目標変速段に動力を伝達可能な一方のクラッチを接続状態に切り換えながら、他方のクラッチが遮断状態に切り換えられる。
【００８５】
特に、アクセルペダルが急激に踏み込まれ、最下段へのキックダウン変速を実行する場合において、現在変速段が最上段であるときには、上述したステップ１７〜１９の処理により、最上段の駆動ギヤと最下段の駆動ギヤが同軸上になることがないので、エンジン３の動力を最上段を介して、駆動輪６３に伝達した状態で、最下段のプリシフト制御処理を実行し、最下段がインギヤ状態になったときに、２つのクラッチ５，６のうちの、エンジン３から最下段に動力を伝達可能な一方のクラッチを接続状態に切り換えながら、他方のクラッチが遮断状態に切り換えられる。
【００８６】
また、このステップ２０においては、変速動作の実行中（すなわちシフトアップ変速の実行中又はシフトダウン変速の実行中）であるときに、変速実行中フラグＦ＿ＣＨＡＮＧＥが「１」に設定される一方、変速動作が終了したときに、変速実行中フラグＦ＿ＣＨＡＮＧＥが「０」に設定される。以上のように、ステップ２０で、クラッチ＆シンクロ制御処理を実行した後、本処理を終了する。
【００８７】
次に、図８を参照しながら、クルーズ判定処理について説明する。このクルーズ判定処理は、車両Ｖがクルーズ走行状態にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前述したクルーズ走行フラグＦ＿ＣＲＵＩＳＥの値を設定するものであり、ＥＣＵ２によって前述した所定の制御周期ΔＴで実行される。
【００８８】
同図に示すように、まず、ステップ６０で、開度偏差ＤＡＰを、アクセル開度の今回値ＡＰと前回値ＡＰｚとの偏差の絶対値｜ＡＰ−ＡＰｚ｜に設定する。
【００８９】
次いで、ステップ６１に進み、開度偏差ＤＡＰが所定値Ｄｒｅｆ以下であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、アクセル開度ＡＰの変化度合いが小さいときには、ステップ６２に進み、クルーズ走行フラグＦ＿ＣＲＵＩＳＥが「１」であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、車両Ｖがクルーズ走行状態にあると判定済みであるときには、そのまま本処理を終了する。
【００９０】
一方、ステップ６２の判別結果がＮＯのときには、ステップ６３に進み、クルーズ走行カウンタの計数値ＣＴ１を、その前回値ＣＴ１ｚと値１の和ＣＴ１ｚ＋１に設定する。次いで、ステップ６４に進み、クルーズ走行カウンタの計数値ＣＴ１が所定値Ｃｒｅｆ１以上であるか否かを判別する。
【００９１】
この判別結果がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する。一方、ステップ６４の判別結果がＹＥＳのとき、すなわちアクセル開度ＡＰの変化度合いが小さい状態の継続時間が値ΔＴ・Ｃｒｅｆ１に達したときには、車両Ｖがクルーズ走行状態にあると判定して、それを表すために、ステップ６５に進み、クルーズ走行フラグＦ＿ＣＲＵＩＳＥを「１」に設定する。
【００９２】
次いで、ステップ６６に進み、クルーズ走行カウンタの計数値ＣＴ１と、後述する非クルーズ走行カウンタの計数値ＣＴ２をいずれも「０」に設定した後、本処理を終了する。
【００９３】
一方、前述したステップ６１の判別結果がＮＯで、アクセル開度ＡＰの変化度合いが比較的、大きいときには、ステップ６７に進み、クルーズ走行フラグＦ＿ＣＲＵＩＳＥが「０」であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、車両Ｖがクルーズ走行状態にないと判定済みであるときには、そのまま本処理を終了する。
【００９４】
一方、ステップ６７の判別結果がＮＯのときには、ステップ６８に進み、非クルーズ走行カウンタの計数値ＣＴ２を、その前回値ＣＴ２ｚと値１の和ＣＴ２ｚ＋１に設定する。次いで、ステップ６９に進み、非クルーズ走行カウンタの計数値ＣＴ２が所定値Ｃｒｅｆ２以上であるか否かを判別する。
【００９５】
この判別結果がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する。一方、このステップ６９の判別結果がＹＥＳで、アクセル開度ＡＰの変化度合いが比較的、大きい状態の継続時間が値ΔＴ・Ｃｒｅｆ２に達したときには、車両Ｖがクルーズ走行状態にないと判定して、それを表すために、ステップ７０に進み、クルーズ走行フラグＦ＿ＣＲＵＩＳＥを「０」に設定する。次いで、前述したように、ステップ６６を実行した後、本処理を終了する。
【００９６】
次に、図９及び図１０を参照しながら、以上のように変速制御処理を実行したときの変速動作例について説明する。なお、両図において、ＶＰ１，ＶＰ２は、ＶＰ１＜ＶＰ２が成立するような車速ＶＰの所定値であり、ＡＰ１，ＡＰ２は、ＡＰ１＜ＡＰ２が成立するようなアクセル開度ＡＰの所定値である。
【００９７】
まず、シフト位置がドライブ位置にあって、車両Ｖが通常走行中である場合、前述した図６のマップを用いて、通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅが算出される。その場合、図９に示すように、車速ＶＰが所定値ＶＰ１にあるときには、前述した最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐが値６として算出され、最下段値ＳＦＴ＿ｂｏｔが値４として算出されることになる。そのように車速ＶＰ＝ＶＰ１にある場合において、アクセル開度ＡＰが全開値ＡＰｗｏｔに近い所定値ＡＰ２にあるときには、通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅが値４として算出され、目標変速段値ＳＦＴ＿ｃｍｄが値４に設定されることにより、前進４速段がインギヤ状態に制御されることになる。
【００９８】
その状態からアクセルペダルが開放されると、時間の経過に伴って、同図に破線の矢印で示すように、アクセル開度ＡＰが所定値ＡＰ２から所定値ＡＰ１に向かって変化し、通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅが値４→値５→値６の順に変化することで、変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐも値４→値５→値６の順に変化する。その際、クルーズ走行状態にない場合、すなわちアクセルペダルの操作量が大きい状態の場合には、ＳＦＴ＿ｍａｐ＝６となったタイミングにおいて、ステップ１５，１６の判別結果がいずれもＹＥＳとなることで、目標変速段値ＳＦＴ＿ｃｍｄが変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐから値１を減算した値５に設定される。
【００９９】
その結果、車速ＶＰ＝ＶＰ１にある場合において、アクセル開度ＡＰが所定値ＡＰ２から所定値ＡＰ１まで減少したときには、実際の変速段は、前進４速段から前進５速段にシフトアップ変速されることになる。したがって、その状態から、キックダウン動作が実行され、アクセル開度ＡＰが急増した場合、前進５速段から前進４速段へのシフトダウン変速を実行すればよいので、エンジン３の動力を前進５速段を介して駆動輪６３に伝達している状態で、前進４速段をプリシフト制御し、これがインギヤ状態になったときに、第１クラッチ５を遮断しながら、第２クラッチ６が接続されることになる。その結果、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、変速時間を短縮できる。
【０１００】
これに対して、本実施形態とは異なり、例えば、目標変速段値ＳＦＴ＿ｃｍｄを変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐに設定した場合、アクセル開度ＡＰが所定値ＡＰ２から所定値ＡＰ１まで減少したときに、実際の変速段が、前進４速段→前進５段→前進６速段の順にシフトアップ変速されるので、その状態から、キックダウン動作が実行された場合、前進６速段→前進５速段→前進４段の順にシフトダウン変速を実行するか、第２クラッチ６を遮断し、前進６速段をニュートラル状態にし、前進４速段をインギヤ状態にした後、第２クラッチ６を接続する必要がある。
【０１０１】
この場合、前進６速→前進５速段→前進４段の順にシフトダウン変速を実行した手法では、シフトダウン変速の実行時間が長くなってしてしまう。一方、第２クラッチ６を遮断し、前進６速段をニュートラル状態にし、前進４速段をインギヤ状態にした後、第２クラッチ６を接続する手法では、空走感やトルク抜けが発生してしまうことになる。すなわち、本実施形態の変速制御処理を実行することによって、アクセルペダルの操作量が大きい状態のときには、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、変速時間を短縮できることになる、
【０１０２】
また、図９に示すように、車両Ｖの通常走行中、車速ＶＰが所定値ＶＰ１よりも高い所定値ＶＰ２にあるときには、前述した最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐが値９として算出され、最下段値ＳＦＴ＿ｂｏｔが値５として算出されることになる。そのように車速ＶＰ＝ＶＰ２にある場合において、アクセル開度ＡＰ＝ＡＰ２にあるときには、前進５速段がインギヤ状態に制御される。その状態からアクセルペダルが開放されると、時間の経過に伴って、同図に破線の矢印で示すように、アクセル開度ＡＰが所定値ＡＰ２から所定値ＡＰ１に向かって変化し、通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅが値５→値６→値７→値８→値９の順に変化することで、変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐも値５→値６→値７→値８→値９の順に変化する。
【０１０３】
その際、クルーズ走行状態にない場合には、ＳＦＴ＿ｍａｐ＝９となったタイミングにおいて、ステップ１５，１６の判別結果がいずれもＹＥＳとなることで、目標変速段値ＳＦＴ＿ｃｍｄが変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐから値１を減算した値８に設定される。その結果、車速ＶＰ＝ＶＰ１にある場合において、アクセル開度ＡＰが所定値ＡＰ２から所定値ＡＰ１まで減少したときには、実際の変速段は、前進５速段から前進８速段にシフトアップ変速されることになる。したがって、その状態から、キックダウン動作が実行され、アクセル開度ＡＰが急増した場合、前進８速段から前進５速段へのシフトダウン変速を実行すればよいので、エンジン３の動力を前進８速段を介して駆動輪６３に伝達している状態で、前進５速段をプリシフト制御し、これがインギヤ状態になったときに、第２クラッチ６を遮断しながら、第１クラッチ５が接続されることになる。その結果、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、変速時間を短縮できる。
【０１０４】
一方、シフト位置がスポーツ位置にあって、車両Ｖがスポーツ走行中である場合、前述した図７のマップを用いて、スポーツ走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｓｐｏｒｔが算出される。その場合、図１０に示すように、ＶＰ＝ＶＰ１にあるときには、前述した最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐが値５として算出され、最下段値ＳＦＴ＿ｂｏｔが値４として算出されることになる。そのため、アクセル開度ＡＰが所定値ＡＰ２からＡＰ１に変化したときでも、スポーツ走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｓｐｏｒｔが値４→値５の順に変化するので、クルーズ走行状態にあるか否かにかかわらず、前進４速段から前進５速段へのシフトアップ変速が実行される。また、ＡＰ＝ＡＰ１の状態からキックダウン動作が実行されたときでも、前進５速段から前進４速段へのシフトダウン変速が実行される。
【０１０５】
さらに、車両Ｖのスポーツ走行中、車速ＶＰ＝ＶＰ２にあるときには、前述した最上段値ＳＦＴ＿ｔｏｐが値７として算出され、最下段値ＳＦＴ＿ｂｏｔが値５として算出されることになる。そのため、アクセル開度ＡＰが所定値ＡＰ２からＡＰ１に変化したときには、スポーツ走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｓｐｏｒｔが値５→値６→値７の順に変化する。その際、クルーズ走行状態にない場合には、ＳＦＴ＿ｍａｐ＝７となったタイミングにおいて、ステップ１５，１６の判別結果がいずれもＹＥＳとなることで、目標変速段値ＳＦＴ＿ｃｍｄが変速段マップ値ＳＦＴ＿ｍａｐから値１を減算した値６に設定される。
【０１０６】
その結果、車速ＶＰ＝ＶＰ２にある場合において、アクセル開度ＡＰが所定値ＡＰ２から所定値ＡＰ１まで減少したときには、実際の変速段は、前進５速段から前進６速段にシフトアップ変速されることになる。したがって、その状態からキックダウン動作が実行された場合、前進６速段から前進５速段へのシフトダウン変速を実行すればよいので、エンジン３の動力を前進６速段を介して駆動輪６３に伝達している状態で、前進５速段をプリシフト制御し、これがインギヤ状態になったときに、第２クラッチ６を遮断しながら、第１クラッチ５が接続されることになる。その結果、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、変速時間を短縮できる。
【０１０７】
また、図９と図１０を比較すると明らかなように、同一の車速ＶＰにおいて、アクセル開度ＡＰが値０と全開値ＡＰｗｏｔとの間で変化した場合、図９のマップにおける通常走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｄｒｉｖｅの方が、図１０のマップにおけるスポーツ走行用の変速段値ＳＦＴ＿ｓｐｏｒｔと比べて変化する回数が多いことが判る。したがって、通常走行中の方が、スポーツ走行中と比べて、上述した本実施形態の作用効果、すなわち空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、変速時間を短縮できるという作用効果をより高頻度で得ることができる。
【０１０８】
以上のように、本実施形態の制御装置１によれば、現在の変速段から最下段の変速段へのシフトダウン変速を実行する場合において、空走感やトルク抜けの発生を抑制しながら、変速時間を短縮することができ、商品性を向上させることができる。
【０１０９】
なお、実施形態は、原動機として、内燃機関３を用いた例であるが、本発明の原動機はこれに限らず、動力を発生するものであればよい。例えば、原動機として、電動機や、内燃機関と電動機を組み合わせて用いてもよい。
【０１１０】
また、実施形態は、自動変速機として、１つの出力軸３０を備えたものを用いた例であるが、本発明の自動変速機はこれに限らず、２つ以上の出力軸を備えたものを用いてもよい。例えば、実施形態の自動変速機１０において、出力軸３０に加えて、別の出力軸を設けるとともに、これらの２つの出力軸の一方に偶数段用の従動ギヤを設け、他方に奇数段用の従動ギヤを設けるように構成してもよい。
【０１１１】
さらに、実施形態は、車速パラメータとして、車速ＶＰを用いた例であるが、本発明の車速パラメータはこれに限らず、車速を表すものであればよい。例えば、車速パラメータとして、出力軸３０の回転速度を用いてもよい。
【０１１２】
一方、実施形態は、駆動力パラメータとして、アクセル開度ＡＰを用いた例であるが、本発明の駆動力パラメータはこれに限らず、車両に要求されている駆動力を表すものであればよい。例えば、駆動力パラメータとして、エンジン回転数ＮＥとアクセル開度ＡＰを組み合わせて用いてもよい。
【０１１３】
また、実施形態は、複数の変速段モデルとして、図６及び図７のマップを用いた例であるが、本発明の変速段モデルの数はこれに限らず、３つ以上であってもよい。また、変速段モデルは、マップに限らず、変速段と車速パラメータと駆動力パラメータとの相関関係を表すものであればよい。例えば、変速段と車速ＶＰとアクセル開度ＡＰの関係を定義した数式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｖ  車両
１  制御装置
２  ＥＣＵ（目標変速段決定手段、制御手段、変更手段）
３  内燃機関（原動機）
５  第１クラッチ
６  第２クラッチ
１０  自動変速機
１１  第１入力軸
１３  １速駆動ギヤ（第１変速ギヤ）
１４  ３速駆動ギヤ（第１変速ギヤ）
１５  ５速駆動ギヤ（第１変速ギヤ）
１６  ７速駆動ギヤ（第１変速ギヤ）
１７  ９速駆動ギヤ（第１変速ギヤ）
１８  ３−５速シンクロ機構（第１切換機構）
１９  ７−９速シンクロ機構（第１切換機構）
２０  副第２入力軸（第２入力軸）
２１  ２速駆動ギヤ（第２変速ギヤ）
２２  ４速駆動ギヤ（第２変速ギヤ）
２３  ６速駆動ギヤ（第２変速ギヤ）
２４  ８速駆動ギヤ（第２変速ギヤ）
２５  ２−４速シンクロ機構（第２切換機構）
２６  ６−８速シンクロ機構（第２切換機構）
３０  出力軸
３１  ２速従動ギヤ（第２変速ギヤ）
３２  ３速従動ギヤ（第１変速ギヤ）
３３  ４−５速従動ギヤ（第１変速ギヤ、第２変速ギヤ）
３４  ６−７速従動ギヤ（第１変速ギヤ、第２変速ギヤ）
３５  ８−９速従動ギヤ（第１変速ギヤ、第２変速ギヤ）
３６  １速従動ギヤ（第１変速ギヤ）
６３  駆動輪
７１  第１クラッチ・アクチュエータ（第１クラッチ）
７２  第２クラッチ・アクチュエータ（第２クラッチ）
７３  ギヤ・アクチュエータ（第１切換機構、第２切換機構）
８０  出力回転速度センサ（車速パラメータ検出手段）
８４  アクセル開度センサ（駆動力パラメータ検出手段）
ＶＰ  車速（車速パラメータ）
ＡＰ  アクセル開度（駆動力パラメータ）
ＳＦＴ＿ｔｍｐ  現在変速段値
ＳＦＴ＿ｍａｐ  変速段マップ値
ＳＦＴ＿ｔｏｐ  最上段値
ＳＦＴ＿ｂｏｔ  最下段値
ＳＦＴ＿ｃｍｄ  目標変速段値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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