(57)【要約】【課題】移動体通信システムは、基地局が固定されていることを前提に構築される。そのため、基地局が勝手に移動すると信号品質が不安定になる。【解決手段】移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する中継装置を制御する制御装置において、移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、移動体情報に基づいて、中継装置を制御する制御部とを備える。移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さい場合、制御部は、中継装置の中継機能を有効にすることを示す中継制御信号を生成してもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する中継装置を制御する制御装置であって、
前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
前記移動体情報に基づいて、前記中継装置を制御する制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記移動体情報に基づいて、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいか否かを判断し、
前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、前記中継装置の中継機能を有効にすることを示す中継制御信号を生成する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記通信端末の位置情報と、前記通信端末の位置情報により示される位置における通信の通信品質と、前記通信がなされた時間に関する情報と、前記通信を中継した中継装置の有無を示す情報とを取得する通信状況取得部と、
前記通信状況取得部により取得された情報を解析し、特定のエリアにおける通信品質に対する中継装置の影響を算出する解析部と、
をさらに備える、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの位置情報を取得するエリア情報取得部をさらに備え、
前記移動体情報は、前記移動体の位置情報を含み、
前記制御部は、
前記移動体の位置情報及び前記１以上のエリアの位置情報に基づいて、前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在するか否かをさらに判断し、
前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在し、かつ、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、前記中継制御信号を生成する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記１以上のエリアの位置情報は、前記１以上のエリアのそれぞれへの進入経路に関する情報と、前記中継装置の中継機能を有効にするか否かを示す情報とが対応づけられた進入経路情報を含み、
前記制御部は、
前記移動体の位置情報及び前記進入経路情報に基づいて、前記中継装置の中継機能を有効にするか否かをさらに判断し、
前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在し、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さく、かつ、前記中継装置の中継機能を有効にすべきと判断された場合に、前記中継制御信号を生成する、
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記通信端末の位置情報と、前記通信端末の位置情報により示される位置における通信の通信品質と、前記通信がなされた時間に関する情報と、前記通信を中継した中継装置の有無を示す情報とを取得する通信状況取得部と、
前記通信状況取得部により取得された情報を解析し、特定の地理的範囲における通信品質に対する中継装置の影響を算出する解析部と、
前記解析部の解析結果を参照して、通信品質に対する中継装置の影響が予め定められた基準に合致する地理的範囲を抽出し、抽出された前記地理的範囲を、前記中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの地理的範囲としてする有効エリア決定部と
をさらに備える、
請求項４又は請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
複数の前記中継装置の位置を示す位置情報を取得する中継位置取得部と、
前記複数の中継装置の位置情報、及び前記複数の中継装置のそれぞれを搭載する移動体の移動体情報に基づいて、前記基地局と前記通信端末との通信を中継させる前記中継装置を選択する中継装置選択部と、
をさらに備える、
請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記中継装置選択部により選択されなかった中継装置の中継機能を無効にすることを示す制御信号を生成する、
請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する複数の中継装置の位置を示す位置情報を取得する中継位置取得部と、
前記通信端末の位置を示す位置情報を取得する端末位置取得部と、
前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
前記複数の中継装置の位置情報、前記通信端末の位置情報、及び前記移動体情報に基づいて、前記基地局と前記通信端末との通信を中継させる中継装置を選択する中継装置選択部と、
を備える制御装置。
【請求項１０】
前記中継装置選択部による選択結果に基づいて、前記通信端末のハンドオーバを制御するハンドオーバ制御信号を生成する制御信号生成部をさらに備える、
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記中継装置は、前記移動体から電力を供給される、
請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の制御装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の制御装置と、
前記基地局と前記通信端末との通信を中継する中継部と、
を備える中継装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の制御装置と、
前記中継装置と、
を備える通信システム。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する中継装置を制御する制御方法であって、
前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得段階と、
前記移動体情報に基づいて、前記中継装置を制御する制御段階と、
を有する制御方法。
【請求項１６】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する複数の中継装置の位置を示す位置情報を取得する中継位置取得段階と、
前記通信端末の位置を示す位置情報を取得する端末位置取得段階と、
前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得段階と、
前記複数の中継装置の位置情報、前記通信端末の位置情報、及び前記移動体情報に基づいて、前記基地局と前記通信端末との通信を中継させる中継装置を選択する中継装置選択段階と、
を有する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、中継装置、通信システム、プログラム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラフィックの急増に伴い、例えば自動販売機を基地局として利用することが検討されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１  特開２０１２−５４７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、移動体通信システムは、基地局が固定されていることを前提に構築される。移動基地局車を利用する場合であっても同様である。そのため、基地局が勝手に移動すると信号品質が不安定になる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する中継装置を制御する制御装置であって、移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、移動体情報に基づいて、中継装置を制御する制御部とを備える制御装置が提供される。
【０００５】
上記の制御装置において、制御部は、移動体情報に基づいて、移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいか否かを判断してよい。また、移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、中継装置の中継機能を有効にすることを示す中継制御信号を生成してよい。
【０００６】
上記の制御装置は、通信端末の位置情報と、通信端末の位置情報により示される位置における通信の通信品質と、通信がなされた時間に関する情報と、通信を中継した中継装置の有無を示す情報とを取得する通信状況取得部を備えてよい。また、上記の制御装置は、通信状況取得部により取得された情報を解析し、特定のエリアにおける通信品質に対する中継装置の影響を算出する解析部を備えてよい。
【０００７】
上記の制御装置は、中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの位置情報を取得するエリア情報取得部をさらに備えてよい。上記の制御装置において、移動体情報は、移動体の位置情報を含んでよい。上記の制御装置において、制御部は、移動体の位置情報及び１以上のエリアの位置情報に基づいて、中継装置が１以上のエリアのうちの１つに存在するか否かをさらに判断してよい。上記の制御装置において、制御部は、中継装置が１以上のエリアのうちの１つに存在し、かつ、移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、中継制御信号を生成してよい。
【０００８】
上記の制御装置において、１以上のエリアの位置情報は、１以上のエリアのそれぞれへの進入経路に関する情報と、中継装置の中継機能を有効にするか否かを示す情報とが対応づけられた進入経路情報を含んでよい。上記の制御装置において、制御部は、移動体の位置情報及び進入経路情報に基づいて、中継装置の中継機能を有効にするか否かをさらに判断してよい。上記の制御装置において、制御部は、中継装置が１以上のエリアのうちの１つに存在し、移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さく、かつ、中継装置の中継機能を有効にすべきと判断された場合に、中継制御信号を生成してよい。
【０００９】
上記の制御装置は、通信端末の位置情報と、通信端末の位置情報により示される位置における通信の通信品質と、通信がなされた時間に関する情報と、通信を中継した中継装置の有無を示す情報とを取得する通信状況取得部をさらに備えてよい。上記の制御装置は、通信状況取得部により取得された情報を解析し、特定の地理的範囲における通信品質に対する中継装置の影響を算出する解析部をさらに備えてよい。上記の制御装置は、解析部の解析結果を参照して、通信品質に対する中継装置の影響が予め定められた基準に合致する地理的範囲を抽出し、抽出された地理的範囲を、中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの地理的範囲としてする有効エリア決定部をさらに備えてよい。
【００１０】
上記の制御装置は、複数の中継装置の位置を示す位置情報を取得する中継位置取得部をさらに備えてよい。上記の制御装置は、複数の中継装置の位置情報、及び複数の中継装置のそれぞれを搭載する移動体の移動体情報に基づいて、基地局と通信端末との通信を中継させる中継装置を選択する中継装置選択部をさらに備えてよい。
【００１１】
上記の制御装置において、制御部は、中継装置選択部により選択されなかった中継装置の中継機能を無効にすることを示す制御信号を生成してよい。上記の制御装置において、中継装置は、移動体から電力を供給されてよい。
【００１２】
本発明の第２の態様においては、移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する複数の中継装置の位置を示す位置情報を取得する中継位置取得部と、通信端末の位置を示す位置情報を取得する端末位置取得部と、移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、複数の中継装置の位置情報、通信端末の位置情報、及び移動体情報に基づいて、基地局と通信端末との通信を中継させる中継装置を選択する中継装置選択部とを備える制御装置が提供される。
【００１３】
上記の制御装置は、中継装置選択部による選択結果に基づいて、通信端末のハンドオーバを制御するハンドオーバ制御信号を生成する制御信号生成部をさらに備えてよい。上記の制御装置において、中継装置は、移動体から電力を供給されてよい。
【００１４】
本発明の第３の態様においては、上記の制御装置と、基地局と通信端末との通信を中継する中継部とを備える中継装置が提供される。
【００１５】
本発明の第４の態様においては、上記の制御装置と、中継装置とを備える通信システムが提供される。
【００１６】
本発明の第５の態様においては、コンピュータを、上記の制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。制御装置用のプログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な媒体であって、当該プログラムは、コンピュータを、上記の制御装置として機能させる、コンピュータ読み取り可能な媒体が提供されてもよい。
【００１７】
本発明の第６の態様においては、移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する中継装置を制御する制御方法であって、移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得段階と、移動体情報に基づいて、中継装置を制御する制御段階とを有する制御方法が提供される。
【００１８】
本発明の第７の態様においては、移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する複数の中継装置の位置を示す位置情報を取得する中継位置取得段階と、通信端末の位置を示す位置情報を取得する端末位置取得段階と、移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得段階と、複数の中継装置の位置情報、通信端末の位置情報、及び移動体情報に基づいて、基地局と通信端末との通信を中継させる中継装置を選択する中継装置選択段階とを有する制御方法が提供される。
【００１９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】通信システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。
【図２】タクシー４２のシステム構成の一例を概略的に示す。
【図３】通信制御サーバ１１０のシステム構成の一例を概略的に示す。
【図４】コントローラ３２０のシステム構成の一例を概略的に示す。
【図５】データテーブル５００の一例を概略的に示す。
【図６】データテーブル６００の一例を概略的に示す。
【図７】データテーブル７００の一例を概略的に示す。
【図８】データテーブル８００の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２２】
図１は、通信システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。図１において、通信システム１００を、通信ネットワーク１０、基地局２０、通信端末３０、タクシー４２、タクシー４４、タクシー４６、タクシー４８、フェムトセル５４及びフェムトセル５８とともに示す。本実施形態において、通信システム１００は、通信制御サーバ１１０と、中継装置１２２と、中継装置１２４と、中継装置１２６と、中継装置１２８とを備える。通信制御サーバ１１０は、制御装置の一例であってよい。
【００２３】
通信ネットワーク１０は、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク１０は、携帯電話回線網などの移動体通信網、無線パケット通信網、インターネット及び専用回線であってもよく、それらの組み合わせであってもよい。
【００２４】
基地局２０は、通信端末３０と他の通信端末との通信を中継する。本実施形態において、基地局２０は固定されており、移動しない。基地局２０は、数百メートルから数十キロメートルの半径を有する通信エリア（マクロセルと称される場合がある。）を形成するマクロ基地局であってもよく、１００メートルから２００メートルの半径を有する通信エリア（ピコセルと称される場合がある。）を形成するピコ基地局であってもよい。
【００２５】
通信端末３０は、通信ネットワーク１０を介して情報を送受する装置であればよく、Ｗｅｂブラウザソフトが導入されたパーソナルコンピュータ、携帯端末、無線端末などを例示することができる。携帯端末としては、携帯電話若しくはスマートフォン、ノートブック・コンピュータ若しくはラップトップ・コンピュータ、ＰＤＡ、タブレット端末、ウェアラブル・コンピュータなどを例示することができる。
【００２６】
タクシー４２、タクシー４４、タクシー４６及びタクシー４８のそれぞれは、移動体の一例であってよい。移動体は、人又はコンピュータの制御により移動するものであればよく、電車、自動車、自動二輪車などの車両；自転車、電動機付自転車、人力車などの軽車両；船舶；無線ヘリコプター、無人ヘリコプター、飛行船などのホバリング動作が可能な飛行体などを例示することができる。移動体は、バッテリなどの電源を有することが好ましい。移動体は、当該移動体の移動又は状態を制御するコンピュータを搭載することが好ましい。
【００２７】
移動体の状態としては、移動体の現在位置、移動体の移動履歴、移動体の移動速度、移動体の向き、移動体の設備の状態、移動体の駆動システムの状態などを例示することができる。移動体の設備の状態としては、ドアの開閉状態、ドアの施錠状態などを例示することができる。移動体が、バス、水上バス、タクシー、ハイヤーなどの場合、ドアの開閉状態は、乗客が移動体に乗り込む側のドアの開閉状態であることが好ましい。例えば、日本においては、タクシーの乗客は後部ドアから乗り込むことが多い。そこで、ドアの開閉状態は、後部ドアの開閉状態であることが好ましい。移動体の駆動システムの状態としては、バッテリの残量、駆動システムの始動又は停止、ギアの位置、アクセル又はブレーキの作動状態などを例示することができる。
【００２８】
移動体が、電車、バス、水上バス、タクシー、ハイヤーなどの公共交通機関若しくは公共交通機関に準じる機関で用いられる場合、又は、運送業、配送業などの業務用に用いられる場合には、移動体の状態に、移動体の営業状態が含まれてよい。移動体の営業状態は、移動体が業務に利用されることにより提供されるサービスにおいて、現在、移動体により提供されているサービスの状態を示す。サービスの状態は、利用者に対して現実にサービスを提供しているか否かを示す情報であってもよく、行政庁によって定められた区分に従って定められてもよい。例えば、移動体がバス、水上バス、タクシー、ハイヤーなどである場合、自動車などが運送業に利用されることにより、乗客又は荷物を目的の場所まで運搬するというサービスが提供される。この場合、サービスの状態としては、回送、空車、実車、迎車、支払などを例示することができる。
【００２９】
通信システム１００は、１以上の移動体に搭載された１以上の中継装置を利用して、基地局２０と通信端末３０との通信を中継する。一実施形態において、通信制御サーバ１１０が、１以上の移動体のそれぞれの状態を示す移動体情報を取得し、当該移動体情報に基づいて、１以上の中継装置を制御する。
【００３０】
例えば、通信制御サーバ１１０は、中継装置１２４を介して、タクシー４２の現在位置及び速度に関する情報を取得する。通信制御サーバ１１０は、タクシー４２の現在位置及び速度に関する情報に基づいて、タクシー４２がタクシー・スタンド（タクシー・キューと称される場合がある。）に停車しているか否かを判断する。通信制御サーバ１１０は、タクシー４２がタクシー・スタンドに停車していると判断した場合、中継装置１２２の中継機能を有効にすることを決定し、中継装置１２２の中継機能を有効にするための信号を中継装置１２２に送信する。
【００３１】
他の実施形態において、通信制御サーバ１１０は、１以上の移動体のそれぞれの状態を示す移動体情報を取得し、当該移動体情報に基づいて、通信端末３０を制御する。例えば、通信制御サーバ１１０は、移動体情報に基づいて、通信端末３０のハンドオーバを制御する。
【００３２】
例えば、通信制御サーバ１１０は、中継装置１２４を介して、タクシー４２の営業状態に関する情報を取得する。通信制御サーバ１１０は、タクシー４２の営業状態に関する情報に基づいて、タクシー４２がタクシー・スタンドから発車したか否か又は発車する可能性が高いか否かを判断する。通信制御サーバ１１０は、タクシー４２がタクシー・スタンドから発車した又は発車する可能性が高いと判断した場合、中継装置１２２において、少なくともタクシー４２の外部の通信端末３０と基地局２０との通信を中継しない（中継機能を無効にすると称する場合がある。）ことを決定し、通信端末３０のハンドオーバを制御するための信号を通信端末３０に送信する。また、中継装置１２２の中継機能を無効にするための信号を中継装置１２２に送信する。
【００３３】
以上のように、本実施形態によれば、通信システム１００は、１以上の移動体の移動体情報を利用して、１以上の中継装置を制御する。これにより、移動している又は移動する可能性が高い移動体に搭載された中継装置の中継機能を無効にすることができる。そのため、移動体に搭載されている中継装置を利用して、通信品質の安定した通信システムを構築することができる。
【００３４】
また、通信端末３０の利用者の多い地域においては、タクシーなどの移動体も数多く存在する。中継装置を移動体に搭載することで、トラフィックの大きなエリアに多数の中継装置を容易に設置することができる。
【００３５】
さらに、中継装置及び通信端末３０の距離は、基地局２０及び通信端末３０の距離よりも小さい。そのため、基地局２０及び通信端末３０が、中継装置を介して通信することにより、通信速度を向上させることができる。
【００３６】
加えて、中継装置は、移動体に搭載されるので、通信端末３０よりも大きな筐体を備えることができる。そのため、通信端末３０と比較して多数のアンテナを備えることができる。また、通信端末３０に配されるアンテナと比較して高度な処理を実現できるスマートアンテナなどを備えることができる。
【００３７】
スマートアンテナは、デジタル信号処理によって、アンテナの指向性を環境に応じて変化させることができる。スマートアンテナは、信号を受信する受信部と、受信部で受信された信号をデジタル信号に変換する信号変換部と、アンテナの指向性を制御する指向性制御部とを備えてよい。指向性制御部は、振幅及び位相を合成することにより、遅延波や干渉波を抑圧できる指向性を生成する。これにより、干渉波の受信、マルチパスによる遅延波を低減することができ、高品質に目的地へ信号を出力することができる。中継装置がスマートアンテナを備えることにより、アンテナにおける受信感度を向上させることができ、通信速度を向上させることができる。
【００３８】
また、中継装置が移動体に搭載されるので、中継装置は、通信端末３０よりも容量の大きなバッテリから電力を供給されうる。これにより、中継装置における電力消費量に関する制限が緩和されるので、通信端末３０上では実行することの難しい高度なアルゴリズムも利用することができる。高度なアルゴリズムの一例によれば、中継装置は、電力消費量が制限されている場合と比較して短い時間間隔で、通信端末３０の位置情報を取得する。例えば、中継装置は、通信端末３０の位置情報をほぼリアルタイムで取得する。中継装置は、取得された通信端末３０の位置情報及び通信端末３０の通信環境に応じて、中継機能の状態を調整することができる。その結果、基地局２０及び通信端末３０が、中継装置を介して通信することで、通信速度を向上させることができる。
【００３９】
本実施形態において、中継装置１２２は、タクシー４２に搭載される。また、中継装置１２２は、基地局２０と通信端末３０との通信を中継する。より具体的には、中継装置１２２は、基地局２０から受信した信号を通信端末３０に送信し、通信端末３０から受信した信号を基地局２０に送信する。
【００４０】
中継装置１２２は、１０メートル前後の半径を有する通信エリア（フェムトセルと称される場合がある。）を形成するフェムト基地局であってよい。中継装置１２２は、周波数変換型リレー装置であってよい。例えば、中継装置１２２は、中継装置１２２と基地局２０との通信に利用する周波数帯と、中継装置１２２と通信端末３０との通信に利用する周波数帯とを相互に変換する周波数変換部を有する。中継装置１２２は、中継装置１２２と基地局２０との通信に利用する通信方式と、中継装置１２２と通信端末３０との通信に利用する通信方式とを相互に変換する周波数変換部を有してもよい。例えば、中継装置１２２は、基地局２０との間では、３G、LTE、４Gなどの移動体通信方式で通信し、通信端末３０との間では、無線LAN、WiMAXなどの他の通信方式で通信する。
【００４１】
中継装置１２４、中継装置１２６及び中継装置１２８は、中継装置１２２と同様の構成を備えてよい。なお、図１において、フェムトセル５４及びフェムトセル５８のそれぞれは、中継装置１２４及び中継装置１２８により形成されるフェムトセルを示す。
【００４２】
本実施形態において、通信制御サーバ１１０が１以上の中継装置の少なくとも１つを制御する場合について説明した。しかし、通信システム１００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、１以上の中継装置のそれぞれが、通信制御サーバ１１０と同様の処理を実行する手段を有し、中継機能を有効にするか無効にするかを決定してよい。
【００４３】
なお、通信システム１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。例えば、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、通信システム１００の各部として機能する。
【００４４】
上記のソフトウエア又はプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリ、ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。ソフトウエア又はプログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、通信システム１００のコンピュータにインストールされてよい。
【００４５】
コンピュータを、通信システム１００の各部として機能させるプログラムは、通信システム１００の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、プロセッサ、通信インターフェース等に働きかけて、コンピュータを通信システム１００の各部として機能させたり、コンピュータに通信システム１００の各部における情報処理方法を実行させたりする。
【００４６】
これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと、通信システム１００の各部のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた通信システム１００を構築することができる。
【００４７】
通信システム１００は、一般的な構成の情報処理装置において、通信システム１００の各部の動作を規定したソフトウエア又はプログラムを起動することにより実現されてよい。通信システム１００として用いられる情報処理装置は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェースなどを有するデータ処理装置と、キーボード、タッチパネル、マイクなどの入力装置と、液晶ディスプレイなどの表示装置と、スピーカなどの出力装置と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶装置とを備えてよい。上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のソフトウエア又はプログラムを記憶してよい。通信システム１００は、仮想サーバ又はクラウドシステムであってもよい。また、通信システム１００の各部の機能が、複数のサーバによって実現されてもよい。
【００４８】
図２は、タクシー４２のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、タクシー４２は、中継装置１２２と、車両制御部２０２と、電源部２０４とを備える。中継装置１２２は、中継部２０６を有する。なお、タクシー４４、タクシー４６及びタクシー４８も、タクシー４２と同様の構成を備えてよい。
【００４９】
車両制御部２０２は、タクシー４２の駆動システムを制御する。車両制御部２０２は、例えば、エンジン、モータ、ドア、ナビゲーションシステム、営業状態を表示する表示装置、外部のコンピュータとの通信を制御する。
【００５０】
車両制御部２０２は、タクシー４２の状態を示す移動体情報を収集してよい。車両制御部２０２は、収集された移動体情報を記憶してもよく、通信制御サーバ１１０に送信してもよい。車両制御部２０２は、予め定められたイベントが発生した場合に、収集された移動体情報を通信制御サーバ１１０に送信してよい。予め定められたイベントとしては、予め定められた期間の経過、予め定められた期日の到来、タクシー４２の状態うち予め定められた状態の変更、サーバからの要求の受信などを例示することができる。
【００５１】
車両制御部２０２は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。例えば、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、車両制御部２０２として機能する。
【００５２】
電源部２０４は、タクシー４２の駆動システムに電力を供給する。電源部２０４は、例えば、車両制御部２０２及び中継装置１２２に電力を供給する。電源部２０４は、バッテリの残量を車両制御部２０２に通知してもよい。
【００５３】
中継部２０６は、基地局２０から受信した信号を通信端末３０に送信し、通信端末３０から受信した信号を基地局２０に送信する。中継部２０６は、例えば、通信制御サーバ１１０から受信した制御信号に基づいて、中継機能を調整してよい。
【００５４】
中継部２０６は、電波強度、電波の指向性などを調整することにより、中継機能の状態を調整してよい。中継機能の状態としては、（ｉ）通信端末３０と基地局２０との通信を中継する、（ｉｉ）通信端末３０と基地局２０との通信を中継しない、（ｉｉｉ）車内の通信端末３０と基地局２０との通信は中継するが、車外の通信端末３０と基地局２０との通信は中継しないなどを例示することができる。
【００５５】
図３及び図４を用いて、通信制御サーバ１１０について説明する。図３は、通信制御サーバ１１０のシステム構成の一例を概略的に示す。図４は、コントローラ３２０のシステム構成の一例を概略的に示す。
【００５６】
本実施形態において、通信制御サーバ１１０は、情報収集部３１０と、コントローラ３２０と、信号生成部３３０と、格納部３４０とを備える。格納部３４０は、移動体情報格納部３４２と、中継装置情報格納部３４４と、端末情報格納部３４６と、エリア情報格納部３４８とを有する。コントローラ３２０は、判定部４１２と、選択部４１４とを備える。
【００５７】
情報収集部３１０は、移動体情報取得部、中継位置取得部、端末位置取得部、エリア情報取得部、通信状況取得部及び解析部の少なくとも１つの一例であってよい。コントローラ３２０は、制御装置及び中継装置選択部の少なくとも一方の一例であってよい。信号生成部３３０は、制御信号生成部の一例であってよい。
【００５８】
情報収集部３１０は、移動体の状態を示す移動体情報を取得する。一実施形態において、情報収集部３１０は、タクシー４２を介して、車両制御部２０２からタクシー４２の状態を示す移動体情報を取得する。他の実施形態において、情報収集部３１０は、通信ネットワーク１０を介して、他のコンピュータに格納された移動体情報を取得する。例えば、情報収集部３１０は、タクシー４２、タクシー４４、タクシー４６及びタクシー４８の配車を管理する管理サーバから、タクシー４２、タクシー４４、タクシー４６及びタクシー４８の位置情報、移動履歴及び営業状態に関する情報を取得する。
【００５９】
情報収集部３１０は、コントローラ３２０における情報処理において要求される情報を収集する。情報収集部３１０は、収集された情報をコントローラ３２０に通知してもよく、格納部３４０に格納してもよい。
【００６０】
情報収集部３１０は、１以上の中継装置の位置を示す位置情報を取得する。中継装置の位置を示す位置情報は、当該中継装置を搭載した移動体の位置情報であってよい。中継装置の位置を示す位置情報は、中継装置に設置されたＧＰＳ情報であってもよく、基地局２０などのアクセスポイントからの電波情報又は当該電波情報から算出された位置を示す情報であってもよい。
【００６１】
情報収集部３１０は、通信端末３０の位置を示す位置情報を取得する。通信端末３０の位置を示す位置情報は、ＧＰＳ情報であってもよく、基地局２０又は中継装置などのアクセスポイントからの電波情報又は当該電波情報から算出された位置を示す情報であってもよい。
【００６２】
情報収集部３１０は、中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの位置情報を取得する。１以上のエリアの位置情報は、当該エリアの地理的範囲を示す情報であればよく、例えば、当該エリアの緯度及び経度の情報であってよい。一実施形態において、情報収集部３１０は、通信システム１００の管理者が入力した１以上のエリアの位置情報を、通信システム１００の入力装置から取得する。他の実施形態において、情報収集部３１０は、通信ネットワーク１０を介して、他のコンピュータに格納された１以上のエリアの位置情報を取得する。
【００６３】
１以上のエリアの位置情報は、当該エリアへの進入方向に関する情報と対応づけられていてもよい。これにより、例えば、当該エリアにおける駐停車時間が長くなる可能性の高い移動体に搭載された中継装置の中継機能を選択的に有効にすることができる。その結果、通信システム１００の通信品質をより安定化させることができる。
【００６４】
例えば、中継機能を有効にすべきエリアが、タクシー・スタンドの周辺の駐停車スペースである場合を考える。一般的に、タクシー・スタンドは、車線の一方の側に配されている。そのため、当該エリアへの進入方向を参照することで、位置情報の精度が低い場合であっても、タクシー・スタンドに停車している自動車に搭載された中継装置の中継機能を有効にし、タクシー・スタンドの反対車線に停車している車両に搭載された中継装置の中継機能を有効にしないという処理が可能になる。
【００６５】
１以上のエリアの位置情報は、当該エリアにおいて中継機能を有効すべき中継装置の識別情報と対応付けられていてもよい。これにより、例えば、当該エリアにおける駐停車時間が長くなる可能性の高い移動体に搭載された中継装置の中継機能を選択的に有効にすることができる。その結果、通信システム１００の通信品質をより安定化させることができる。
【００６６】
例えば、中継機能を有効にすべきエリアが、特定の個人の自宅の駐停車スペースである場合において、当該個人の自家用車が当該駐停車スペースに駐停車している場合には、当該自家用車に搭載された中継装置の中継機能を有効にし、上記の自家用車以外の車両が上記の駐停車スペースに駐停車している場合には、当該車両に搭載された中継装置の中継機能を有効にしないという処理が可能になる。また、タクシー・スタンドの周辺に駐停車している自動車のうち、タクシーに搭載された中継装置の中継機能を有効にし、タクシー以外の車両が上記の駐停車スペースに駐停車している場合には、当該車両に搭載された中継装置の中継機能を有効にしないという処理が可能になる。
【００６７】
１以上のエリアの位置情報は、当該エリアにおいて中継機能を有効にすべき時間帯を示す情報と対応付けられていてもよい。これにより、例えば、当該エリアにおける駐停車時間が長くなる可能性の高い移動体に搭載された中継装置の中継機能を選択的に有効にすることができる。その結果、通信システム１００の通信品質をより安定化させることができる。
【００６８】
情報収集部３１０は、１以上の通信端末及び１以上の中継装置の少なくとも１つから情報を収集する。情報収集部３１０は、収集した情報を、いわゆるビッグデータとして扱い、当該ビッグデータを解析して、ネットワークの設定又は調整に有用な情報を取得してよい。
【００６９】
例えば、情報収集部３１０は、１以上の中継装置のそれぞれから、当該中継装置において通信を中継した１以上の通信端末のそれぞれを識別する情報を収集する。情報収集部３１０は、１以上の中継装置のそれぞれの位置情報と、当該中継装置から収集した情報とを対応付けて格納部３４０に格納する。
【００７０】
例えば、情報収集部３１０は、１以上の通信端末のそれぞれから、当該通信端末を識別する情報と、当該通信端末の位置情報と、当該位置における通信を中継した中継装置を識別する情報と、当該通信の品質に関する情報とを収集する。情報収集部３１０は、個人情報に留意しつつ、また、通信の秘密を侵害しないように留意しつつ、１以上の通信端末の移動履歴、１以上の通信端末のユーザに関する情報を取得してもよい。ユーザに関する情報としては、ユーザの閲覧履歴、ユーザの検索履歴、ユーザの端末操作などを例示することができる。
【００７１】
情報収集部３１０は、収集された情報を解析して、位置ごとに、中継装置による中継の効果との関係を取得してよい。例えば、情報収集部３１０は、位置情報をキーとして、格納部３４０に格納されたビックデータの中から、特定の地理的範囲に関する情報を抽出する。情報収集部３１０は、抽出された情報に対応付けられた通信品質に関する情報を統計処理して、上記の地理的範囲における中継効果を判定する。情報収集部３１０は、判定結果を格納部３４０に格納する。判定結果は、例えば、特定の地理的範囲内に存在する移動体に搭載された中継装置の中継機能を有効にするか否かの判断に利用される。
【００７２】
同様に、情報収集部３１０は、収集された情報を解析して、中継装置ごとに、中継の効果を判定してよい。情報収集部３１０は、収集された情報を解析して、時間又は時間帯ごとに、中継の効果を判定してよい。情報収集部３１０は、収集された情報を解析して、外的要因ごとに、中継の効果を判定してよい。外的要因としては、天気又は天候に関する事項、コンサート、展示会などのイベントに関する事項などを例示することができる。
【００７３】
より具体的には、例えば、情報収集部３１０は、１以上の通信端末、又は当該通信端末と基地局との通信を中継する中継装置から、当該通信端末の位置情報と、当該位置における通信品質に関する情報と、当該通信がなされた時間（通信時刻と称する場合がある。）に関する情報と、前記通信を中継した中継装置の有無を示す情報とが対応付けられた情報（ログ情報と称する場合がある。）を取得する。中継装置の有無を示す情報は、通信を中継している中継装置の識別情報であってよい。
【００７４】
中継装置がナノ基地局又はフェムト基地局である場合、通信端末の位置情報として、中継装置の位置情報が利用されてもよい。ログ情報は、１以上の中継装置のそれぞれにおける通信品質に関する情報と、通信時刻に関する情報とが対応付けられた情報であってもよい。通信品質に関する情報は、ハンドオーバの頻度、通信速度、予め定められた期間内に通信が切断される頻度又は確率などを例示することができる。ログ情報は、通信状況を示す情報の一例であってよい。
【００７５】
情報収集部３１０は、１以上の通信端末及び１以上の中継装置の少なくとも１つから取得したログ情報を統計処理することにより、特定のエリアにおける通信品質に対する中継装置の影響を算出する。情報収集部３１０は、特定のエリアにおける通信品質に対する中継装置の影響を、時間帯ごとに算出してもよい。特定のエリアにおける通信品質に対する中継装置の影響としては、特定のエリアにおける中継効果の有無若しくはレベル、適性な中継装置の台数などを例示することができる。
【００７６】
一実施形態において、情報収集部３１０は、情報収集部３１０は、ログ情報に含まれる通信端末又は中継装置の位置情報に基づいて、複数のログ情報をエリアごとに分類する。次に、エリアごとに分類された複数のログ情報を、ログ情報に含まれる中継装置の有無を示す情報に基づいて、中継装置により通信が中継された場合と、中継装置により通信が中継されなかった場合とに分類する。
【００７７】
次に、情報収集部３１０は、当該エリアにおける、中継装置による中継の有無と、通信品質との関係を算出する。例えば、ログ情報に含まれる通信品質の情報に基づいて、中継装置により通信が中継された場合において、通信品質が予め定められた基準に合致する割合を算出する。中継装置により通信が中継されなかった場合において、通信品質が予め定められた基準に合致する割合を算出してもよい。
【００７８】
次に、情報収集部３１０は、中継装置による中継の有無と、通信品質との関係に基づいて、複数のエリアのそれぞれにおける中継効果のレベルを決定する。例えば、特定のエリアにおいて、中継装置により通信が中継された場合における通信品質が予め定められた基準に合致する割合に応じて、中継効果のレベルを、「高」、「中」、「低」、「効果なし」のように決定する。情報収集部３１０は、中継装置により通信が中継された場合における上記の割合と、中継装置により通信が中継されなかった場合における上記の割合との差に応じて、中継効果のレベルを決定してもよい。
【００７９】
他の実施形態において、情報収集部３１０は、ログ情報に含まれる通信端末又は中継装置の位置情報に基づいて、複数のログ情報をエリアごとに分類する。次に、エリアごとに分類された複数のログ情報を、ログ情報に含まれる通信時刻及び中継装置の識別情報に基づいて、当該エリア内で同時に中機機能が有効になっていた中継装置の台数ごとに分類する。
【００８０】
次に、情報収集部３１０は、当該エリアにおける、当該エリア内で同時に中機機能が有効になっていた中継装置の台数と、通信品質との関係を算出する。例えば、同時に中継機能が有効になっていた中継装置の台数ごとに分類された複数のログ情報に含まれる通信品質の情報に基づいて、同時に中継機能が有効になっていた中継装置の台数ごとに、通信品質が予め定められた基準に合致する割合を算出する。
【００８１】
次に、情報収集部３１０は、エリア内で同時に中継機能が有効になっていた中継装置の台数と、通信品質との関係に基づいて、複数のエリアのそれぞれにおける中継効果のレベル、適正な中継装置の台数などを決定する。例えば、特定のエリアにおいて、同時に６台以上の中継装置の中継機能を有効にすると、却って通信品質が低下する場合、当該エリアにおける適正な中継装置の台数は５台以下であると決定する。
【００８２】
情報収集部３１０は、特定のエリアにおける通信品質に対する中継装置の影響に関する情報を参照して、通信品質に対する中継装置の影響が予め定められた基準に合致する地理的範囲を抽出する。例えば、中継効果のレベルが、「高」、「中」及び「低」である地理的範囲を抽出する。情報収集部３１０は、抽出された１以上の地理的範囲を、中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの地理的範囲として決定する。
【００８３】
なお、中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの地理的範囲は、ユーザによって指定されてもよい。例えば、タクシー・スタンドの周辺、駐車場などを示す地理的範囲が、上記の１以上のエリアの地理的範囲として指定される。
【００８４】
情報収集部３１０は、統計処理により得られた情報をエリア情報格納部３４８に格納してよい。情報収集部３１０は、エリア内におけるイベント、時間帯ごとの人口流動性などに関する情報を収集して、エリア情報格納部３４８に格納してよい。
【００８５】
コントローラ３２０は、ＳＯＮ（Ｓｅｌｆ  Ｏｒｇａｎｉｚｉｎｇ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）として機能してもよい。コントローラ３２０は、情報収集部３１０が通信端末及び中継装置の少なくとも一方から収集した情報に基づいて、中継装置の中継機能の有効又は無効を自動的に決定してもよく、中継装置の運用を自動的に決定してもよい。コントローラ３２０は、情報収集部３１０が通信端末又は中継装置から収集した情報に基づいて、中継装置の設定を変更してよい。コントローラ３２０は、情報収集部３１０による解析結果に基づいて、中継装置の設定を変更してよい。
【００８６】
コントローラ３２０は、情報収集部３１０又は格納部３４０から、１以上の移動体の少なくとも１つの移動体情報を取得する。一実施形態において、コントローラ３２０は、特定の移動体の移動体情報に基づいて、当該移動体に搭載された中継装置を制御する。他の実施形態において、コントローラ３２０は、特定の移動体の移動体情報に基づいて、当該移動体に搭載された中継装置により通信を中継されている通信端末を制御する。
【００８７】
一実施形態において、判定部４１２は、特定の移動体の移動体情報に基づいて、当該移動体が駐停車しているか否かを判断する。判定部４１２は、特定の移動体の移動体情報に基づいて、当該移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいか否かを判断し、当該移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断した場合に、当該移動体が駐停車していると判断してよい。
【００８８】
より具体的には、判定部４１２は、移動体の移動履歴、移動速度、アクセルの状態及び営業状態、駆動システムの状態に関する情報の少なくとも１つに基づいて、移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断した場合に、当該移動体が駐停車していると判断してよい。例えば、特定の移動体の営業状態が「空車」若しくは「支払」である場合、又は特定の移動体の駆動システムの状態が「ＯＦＦ」である場合、判定部４１２は、移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さい判断する。
【００８９】
判定部４１２は、特定の移動体の移動体情報に基づいて、当該移動体が特定のエリアに駐停車しているか否かを判断してもよい。より具体的には、判定部４１２は、特定の移動体の現在位置の位置情報をキーとして、エリア情報格納部３４８を参照し、当該移動体が、中継機能を有効にすべき１以上のエリアの少なくとも１つのエリアの地理的範囲内に存在するか否かを判断する。判定部４１２は、特定の移動体の現在位置の位置情報と、当該移動体の移動方向又は向きをキーとして、エリア情報格納部３４８を参照し、当該移動体が、中継機能を有効にすべき１以上のエリアの少なくとも１つのエリアの地理的範囲内に存在するか否かを判断してもよい。同様に、判定部４１２は、特定の移動体の移動体情報に基づいて、当該移動体が、特定の時間帯に特定のエリアに駐停車しているか否かを判断してもよい。
【００９０】
判定部４１２は、特定の移動体が駐停車していると判断した場合に、当該移動体に搭載された中継装置の中継機能を有効にすることを決定してよい。判定部４１２は、中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置の中継機能を有効にすることを示す情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。
【００９１】
他の実施形態において、判定部４１２は、特定の移動体の移動体情報に基づいて、当該移動体が移動しているか否か又は当該移動体が移動する可能性が高いか否かを判断する。判定部４１２は、特定の移動体の移動体情報に基づいて、当該移動体の移動速度が予め定められた値よりも大きいか否かを判断し、当該移動体の移動速度が予め定められた値よりも大きいと判断した場合に、当該移動体が移動していると判断してよい。
【００９２】
より具体的には、判定部４１２は、移動体の移動履歴、移動速度、アクセルの状態及び営業状態、駆動システムの状態に関する情報の少なくとも１つに基づいて、移動体の移動速度が予め定められた値よりも大きいと判断した場合に、当該移動体が移動していると判断してよい。例えば、特定の移動体の営業状態が「実車」、「回送」若しくは「迎車」である場合、判定部４１２は、当該移動体が移動していると判断してよい。
【００９３】
判定部４１２が、移動体が移動する可能性が高いか否かを判断する場合としては、下記を例示することができる。まず、判定部４１２は、移動体の移動履歴を解析して、予め定められた時間よりも長時間にわたって駐停車している確率が予め定められた値よりも大きな時間帯を抽出する。次に、判定部４１２は、現在の時刻と、抽出された時間帯とを比較する。判定部４１２は、現在の時刻が、抽出された時間帯以外の時間帯である場合に、当該移動体が移動する可能性が高いと判断する。
【００９４】
より具体的には、判定部４１２は、タクシー４２の移動履歴を統計処理して、タクシー４２は、平日の２時〜６時及び１４時〜１６時並びに休日の３時〜８時及び１８時〜２２時には、３０分以上駐停車している確率が特定の閾値よりも大きくなるという解析結果を取得する。判定部４１２は、取得した解析結果を、タクシー４２を一意に識別する識別情報と対応付けて、移動体情報格納部３４２に格納する。
【００９５】
判定部４１２は、タクシー４２に搭載された中継装置１２２の中継機能を有効にするか否かを決定する場合、まず、移動体情報格納部３４２を参照して、タクシー４２の識別情報と対応付けられた解析結果を抽出する。次に、判定部４１２は、現在の時刻と、解析結果とを比較する。現在の時刻が、解析結果により示される時間帯に含まれていない場合、判定部４１２は、タクシー４２が移動する可能性が高いと判断する。現在の時刻が、解析結果により示される時間帯に含まれている場合、判定部４１２は、タクシー４２が移動する可能性が低いと判断してもよい。
【００９６】
判定部４１２が、移動体が移動する可能性が高いか否かを判断する場合の他の例としては、特定の移動体の営業状態が「実車」、「回送」若しくは「迎車」に切り替わった場合、又は特定の移動体の駆動システムの状態が「ＯＮ」に切り替わった場合を例示することができる。判定部４１２は、移動体のドアが開けられた場合に、移動体が移動する可能性が高いと判断してもよい。
【００９７】
判定部４１２は、特定の移動体が移動している又は移動する可能性が高いと判断した場合に、当該移動体に搭載された中継装置の中継機能を無効にすることを決定してよい。判定部４１２は、中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置の中継機能を無効にすることを示す情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。
【００９８】
他の実施形態において、判定部４１２は、特定の移動体の移動体情報に含まれる当該移動体のバッテリ残量に基づいて、当該バッテリ残量が予め定められた値よりも小さいか否かを判断する。判定部４１２は、特定の移動体のバッテリ残量が予め定められた値よりも小さいと判断した場合に、当該移動体に搭載された中継装置の中継機能を無効にすることを決定してよい。判定部４１２は、中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置の中継機能を無効にすることを示す情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。
【００９９】
他の実施形態において、選択部４１４は、複数の中継装置の位置情報、及び複数の中継装置のそれぞれを搭載する移動体の移動体情報に基づいて、基地局２０と通信端末３０との通信を中継させる中継装置を選択する。例えば、選択部４１４は、まず、複数の中継装置の位置情報を参照して、特定の中継装置との距離が予め定められた値よりも小さな中継装置を抽出する。これにより、特定の中継装置と干渉を起こす可能性のある中継装置を抽出することができる。
【０１００】
次に、選択部４１４は、抽出された中継装置のそれぞれを搭載する移動体の移動体情報に基づいて、抽出された中継装置のうち、中継機能を有効にしてもよい中継装置を抽出する。例えば、抽出された中継装置のうち、移動していない移動体に搭載された中継装置を抽出する。
【０１０１】
次に、選択部４１４は、抽出された中継装置の中から、中継機能を有効にすべき中継装置を選択する。選択部４１４は、中継装置を搭載する移動体の移動体情報に基づいて、中継機能を有効にすべき中継装置を選択してよい。例えば、選択部４１４は、抽出された中継装置のうち、当該中継装置を搭載する移動体の駐停車時間が短い順に、中継機能を有効にすべき中継装置を選択する。これにより、タクシー・キューに並んでいるタクシーのうち、後方のタクシーに搭載されている中継装置の中継機能を優先的に有効にすることができる。その結果、中継装置の中継機能の有効及び無効の切り替え頻度を低減させることができ、通信品質を安定化させることができる。選択部４１４は、中継装置を搭載する移動体の現在の位置情報に基づいて、中継装置の中継機能の有効及び無効の切り替え頻度が小さくなるように、中継機能を有効にすべき中継装置を選択してもよい。
【０１０２】
本実施形態においては、選択部４１４は、特定の中継装置との距離が予め定められた値よりも小さな中継装置を抽出した後、中継機能を有効にしてもよい複数の中継装置を抽出した。しかし、選択部４１４における情報処理は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、中継機能を有効にしてもよい複数の中継装置を抽出した後、特定の中継装置との距離が予め定められた値よりも小さな中継装置を抽出し、その後、中継機能を有効にすべき中継装置を決定してもよい。選択部４１４は、複数の中継装置のそれぞれについて、同様の処理を実施してもよい。
【０１０３】
判定部４１２は、選択された中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置の中継機能を有効にすることを示す情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。判定部４１２は、選択されなかった中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置の中継機能を無効にすることを示す情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。これにより、特定のエリア内に複数の中継装置が存在する場合に干渉を防止することができる。
【０１０４】
他の実施形態において、判定部４１２及び選択部４１４の少なくとも一方は、特定の中継装置の中継機能を無効にすることを決定した場合に、当該中継装置により通信を中継されている通信端末のハンドオーバを制御する。判定部４１２及び選択部４１４の少なくとも一方が、特定の中継装置の中継機能を無効にすることを決定した場合、選択部４１４は、複数の中継装置の位置情報、通信端末３０の位置情報、及び移動体情報に基づいて、当該中継装置により通信を中継されている通信端末と基地局との通信を中継させる他の中継装置（ハンドオーバ先の中継装置と称する場合がある。）を選択してよい。
【０１０５】
例えば、選択部４１４は、複数の中継装置の位置情報を参照して、上記の通信端末との距離が予め定められた値よりも小さな中継装置を抽出する。選択部４１４は、抽出された中継装置のそれぞれを搭載する移動体の移動体情報に基づいて、抽出された中継装置のうち、中継機能を有効にしてもよい中継装置を抽出する。
【０１０６】
次に、選択部４１４は、抽出された中継装置の中から、ハンドオーバ先の中継装置を選択する。選択部４１４は、通信端末と中継装置との距離に基づいて、ハンドオーバ先の中継装置を選択してよい。選択部４１４は、通信端末と中継装置との距離と、通信端末及び中継装置の間の電波強度又はシグナル強度の少なくとも一方とに基づいて、ハンドオーバ先の中継装置を選択してもよい。
【０１０７】
選択部４１４は、通信端末のユーザの移動履歴に基づいて、ハンドオーバ先の中継装置を選択してもよい。例えば、特定のユーザの移動履歴に、当該ユーザが、特定の時間帯、特定の位置に滞在する傾向が強いことを示す情報が格納されている場合、選択部４１４は、ハンドオーバ先の中継装置として、移動体に搭載された中継装置よりも、当該特定の位置にの周辺に固定された中継装置を優先的に選択してよい。
【０１０８】
中継機能を有効にすべき他の中継装置が存在する場合、判定部４１２及び選択部４１４の少なくとも一方は、中継機能を無効にすべき中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置により通信を中継されている通信端末を一意に識別する識別情報と、ハンドオーバ先の中継装置を一意に識別する識別情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。判定部４１２及び選択部４１４の少なくとも一方は、中継機能を無効にすべき中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置の中継機能を無効にすることを示す情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。判定部４１２及び選択部４１４の少なくとも一方は、ハンドオーバ先の中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置の中継機能を有効にすることを示す情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。
【０１０９】
中継機能を有効にすべき他の中継装置が存在しない場合、判定部４１２及び選択部４１４の少なくとも一方は、中継機能を無効にすべき中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置の中継機能を無効にすることを示す情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。判定部４１２及び選択部４１４の少なくとも一方は、ハンドオーバ先の中継装置を一意に識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置の中継機能を有効にすることを示す情報とを対応付けて、信号生成部３３０に送信してよい。
【０１１０】
信号生成部３３０は、特定の中継装置を制御するための信号を生成する。信号生成部３３０は、生成された信号を当該中継装置に送信してよい。信号生成部３３０は、特定の通信端末を制御するための信号を生成する。信号生成部３３０は、生成された信号を当該通信端末に送信してよい。
【０１１１】
信号生成部３３０は、コントローラ３２０の指示に従って信号を生成してよい。例えば、コントローラ３２０により、特定の移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合、信号生成部３３０は、当該移動体に搭載された中継装置の中継機能を有効にすることを示す信号を生成する。
【０１１２】
信号生成部３３０は、特定の中継装置が特定のエリア内に存在し、当該中継装置を搭載する移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さく、かつ、当該中継装置の中継機能を有効にすべきと判断された場合に、当該中継装置の中継機能を有効にすることを示す信号を生成してよい。信号生成部３３０は、選択部４１４により選択されなかった中継装置の中継機能を無効にすることを示す信号を生成してよい。信号生成部３３０は、選択部４１４の選択結果に基づいて、通信端末のハンドオーバを制御するハンドオーバ制御信号を生成してよい。
【０１１３】
格納部３４０は、情報収集部３１０から受信した情報を格納する。格納部３４０は、コントローラ３２０からの検索要求に応じて、当該検索要求に合致する情報を抽出し、抽出された情報をコントローラ３２０に送信する。移動体情報格納部３４２は、１以上の移動体のそれぞれを識別する識別情報と、当該識別情報により識別される移動体の状態を示す移動体情報とを対応付けて格納する。
【０１１４】
中継装置情報格納部３４４は、１以上の中継装置のそれぞれを識別する識別情報と、当該識別情報により識別される中継装置に関する情報とを対応付けて格納する。中継装置に関する情報は、当該中継装置の位置を示す位置情報を含んでよい。
【０１１５】
端末情報格納部３４６は、１以上の通信端末のそれぞれを識別する識別情報と、当該識別情報により識別される通信端末に関する情報とを対応付けて格納する。通信端末に関する情報は、当該通信端末の位置を示す位置情報を含んでよい。
【０１１６】
エリア情報格納部３４８は、中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアのそれぞれを識別する識別情報と、当該識別情報により識別されるエリアに関する情報とを対応付けて格納する。当該エリアに関する情報は、当該エリアの位置又は地理的範囲を示す位置情報を含んでよい。
【０１１７】
エリアに関する情報は、当該エリアにおける中継効果のレベルを示す情報を含んでよい。中継効果のレベルは、移動体に搭載された中継装置の中継機能を有効にした場合に、通信端末の通信品質が向上する程度に応じて定められてよい。例えば、中継効果のレベルは、通信端末の通信品質の向上する程度に応じて、「高い」、「中程度」、「低い」のように表現される。中継効果のレベルは、１〜５までの整数により表現されてもよい。通信品質としては、ハンドオーバの頻度、通信速度、予め定められた期間内に通信が切断される頻度又は確率などを例示することができる。
【０１１８】
エリアに関する情報は、当該エリアにおいて、同時に中継機能を有効にする中継装置の台数に関する情報を含んでよい。中継装置の台数に関する情報は、中継装置の台数に関する統計量であってよい。一実施形態において、中継装置の台数に関する情報は、中継装置の台数の最大値である。他の実施形態において、中継装置の台数に関する情報は、適切な台数の範囲である。中継装置の台数に関する情報は、時間帯ごとの情報であってもよい。例えば、中継装置の台数に関する情報は、エリアに関する情報は、平日の早朝、午前中、午後、夕方、夜間及び深夜、並びに休日の早朝、午前中、午後、夕方、夜間及び深夜のそれぞれに関する情報を含む。
【０１１９】
本実施形態において、情報収集部３１０、コントローラ３２０及び信号生成部３３０が、通信制御サーバ１１０に配され、通信制御サーバ１１０が、１以上の中継装置の少なくとも１つを制御する場合について説明した。しかし、情報収集部３１０、コントローラ３２０及び信号生成部３３０は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、情報収集部３１０、コントローラ３２０及び信号生成部３３０が、少なくとも１つの中継装置に配されてもよい。
【０１２０】
図５は、データテーブル５００の一例を概略的に示す。データテーブル５００は、移動体情報格納部３４２に格納されるデータテーブルの一例であってよい。本実施形態において、データテーブル５００は、車両を識別する車両ＩＤ５０２と、車両ＩＤ５０２により識別される車両の現在位置５０４、速度５０６、車両の向き５０８、駆動システムの状態５１０、バッテリの残量５１２、営業状態５１４及び後部ドアの状態５１６とを対応付けて格納する。なお、データテーブル５００において、タクシー４６の駆動システムはＯＦＦになっている。そのため、タクシー４６の営業状態５１４及び後部ドアの状態５１６に関する情報は取得されていない。
【０１２１】
データテーブル５００によれば、タクシー４２は東向きに駐停車している。また、営業状態が「空車」となっており、後部ドアが開いていることから、タクシー・キューの先頭車両である可能性が高い。例えば、判定部４１２は、データテーブル５００の情報を利用して、移動体が移動する可能性が高いと判断する。
【０１２２】
図６は、データテーブル６００の一例を概略的に示す。データテーブル６００は、中継装置情報格納部３４４に格納されるデータテーブルの一例であってよい。本実施形態において、データテーブル６００は、中継装置を識別する中継装置ＩＤ６０２と、中継装置ＩＤ６０２により識別される中継装置を搭載する車両の車両ＩＤ６０４、当該中継装置の現在位置６０６及び中継機能の状態６０８とを対応付けて格納する。
【０１２３】
図７は、データテーブル７００の一例を概略的に示す。データテーブル７００は、端末情報格納部３４６に格納されるデータテーブルの一例であってよい。本実施形態において、データテーブル７００は、通信端末を識別する端末ＩＤ７０２と、端末ＩＤ７０２により識別される通信端末の現在位置７０４と、基地局との通信を中継するアクセスポイントを識別するアクセスポイントＩＤ７０６とを対応付けて格納する。
【０１２４】
図８は、データテーブル８００の一例を概略的に示す。データテーブル８００は、エリア情報格納部３４８に格納されるデータテーブルの一例であってよい。本実施形態において、データテーブル８００は、中継装置の中継機能を有効にすべきエリアを識別するエリアＩＤ８０２と、エリアＩＤ８０２により識別されるエリアにおいて中継機能を有効すべき中継装置の中継装置ＩＤ８０４と、当該エリアの位置８０６と、中継機能を有効にすべき当該エリアへの進入方向８０８と、当該エリアにおいて中継機能を有効にすべき時間帯８１０と、当該エリアにおける中継効果８１２と、当該エリアにおける中継装置の台数８１４に関する情報とを対応付けて格納する。なお、データテーブル８００は、ｔｏｋｙｏ＿０４というエリアＩＤを付与されたエリアに関しては、当該エリアにおける中継効果８１２と、当該エリアにおける中継装置の台数８１４に関する情報が取得されていないことを示す。
【０１２５】
データテーブル８００によれば、例えば、ｔｏｋｙｏ＿０３というエリアＩＤを付与されたエリアにおいては、エリアの東側から進入して、エリア内に駐停車している移動体に搭載された全ての中継装置の中継機能を有効にすべきことを示す。例えば、コントローラ３２０は、データテーブル８００の情報を利用して、特定のエリアに存在する中継装置のうち、当該エリアのエリアＩＤ８０２に対応付けられた進入方向８０８及び時間帯８１０に示された条件に合致する中継装置を、中継機能を有効にすべき中継装置として抽出する。
【０１２６】
データテーブル８００によれば、ｔｏｋｙｏ＿０３というエリアＩＤを付与されたエリアにおいては、移動体に搭載された中継装置の中継機能を有効にすることにより通信品質が大きく向上する。また、当該エリアにおいて、同時に中継機能を有効にする中継装置の台数を１０台以下に制御することにより、通信品質を効率よく向上できることがわかる。例えば、コントローラ３２０は、データテーブル８００の情報を利用して、特定のエリアに存在する中継装置のうち、当該エリアのエリアＩＤ８０２に対応付けられた中継装置の台数８１４に示された条件に合致するように、中継機能を有効にする中継装置を決定する。
【０１２７】
他の実施形態において、コントローラ３２０は、特定の移動体の移動体情報に含まれる当該移動体のバッテリ残量に基づいて、当該移動体に搭載された中継装置の中継機能を無効にするか否かを決定する。この場合において、コントローラ３２０は、データテーブル８００の情報を利用して、当該移動体が存在するエリアのエリアＩＤ８０２に対応付けられた中継効果８１２に示された情報に基づいて、中継機能を無効にするか否かの基準となるバッテリ残量を決定してよい。例えば、中継効果８１２が「高」である場合には、バッテリ残量が２０％未満になった場合に中継機能を無効にする。中継効果８１２が「中」である場合には、バッテリ残量が６０％未満になった場合に中継機能を無効にする。中継効果８１２が「低」である場合には、バッテリ残量によらず、駆動システムがＯＦＦになった場合には中継機能を無効にする。
【０１２８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１２９】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１３０】
１０  通信ネットワーク、  ２０  基地局、  ３０  通信端末、  ４２  タクシー、  ４４  タクシー、  ４６  タクシー、  ４８  タクシー、  ５４  フェムトセル、  ５８  フェムトセル、  １００  通信システム、  １１０  通信制御サーバ、  １２２  中継装置、  １２４  中継装置、  １２６  中継装置、  １２８  中継装置、  ２０２  車両制御部、  ２０４  電源部、  ２０６  中継部、  ３１０  情報収集部、  ３２０  コントローラ、  ３３０  信号生成部、  ３４０  格納部、  ３４２  移動体情報格納部、  ３４４  中継装置情報格納部、  ３４６  端末情報格納部、  ３４８  エリア情報格納部、  ４１２  判定部、  ４１４  選択部、  ５００  データテーブル、  ５０２  車両ＩＤ、  ５０４  現在位置、  ５０６  速度、  ５０８  車両の向き、  ５１０  状態、  ５１２  残量、  ５１４  営業状態、  ５１６  状態、  ６００  データテーブル、  ６０２  中継装置ＩＤ、  ６０４  車両ＩＤ、  ６０６  現在位置、  ６０８  状態、  ７００  データテーブル、  ７０２  端末ＩＤ、  ７０４  現在位置、  ７０６  アクセスポイントＩＤ、  ８００  データテーブル、  ８０２  エリアＩＤ、  ８０４  中継装置ＩＤ、  ８０６  位置、  ８０８  進入方向、  ８１０  時間帯、  ８１２  中継効果、  ８１４  中継装置の台数
【図１】
2015154357.tif 000003
【図２】
2015154357.tif 000004
【図３】
2015154357.tif 000005
【図４】
2015154357.tif 000006
【図５】
2015154357.tif 000007
【図６】
2015154357.tif 000008
【図７】
2015154357.tif 000009
【図８】
2015154357.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月5日(2015.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する中継装置を制御する制御装置であって、
前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
前記移動体情報に基づいて、前記中継装置を制御する制御部と、
前記通信端末の位置情報と、前記通信端末の位置情報により示される位置における通信の通信品質と、前記通信がなされた時間に関する情報と、前記通信を中継した中継装置の有無を示す情報とを取得する通信状況取得部と、
前記通信状況取得部により取得された情報を解析し、特定のエリアにおける通信品質に対する中継装置の影響を算出する解析部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記移動体情報に基づいて、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいか否かを判断し、
前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、前記中継装置の中継機能を有効にすることを示す中継制御信号を生成する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの位置情報を取得するエリア情報取得部をさらに備え、
前記移動体情報は、前記移動体の位置情報を含み、
前記制御部は、
前記移動体の位置情報及び前記１以上のエリアの位置情報に基づいて、前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在するか否かをさらに判断し、
前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在し、かつ、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、前記中継制御信号を生成する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する中継装置を制御する制御装置であって、
前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
前記移動体情報に基づいて、前記中継装置を制御する制御部と、
前記中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの位置情報を取得するエリア情報取得部と、
を備え、
前記移動体情報は、前記移動体の位置情報を含み、
前記制御部は、
前記移動体情報に基づいて、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいか否かを判断し、
前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、前記中継装置の中継機能を有効にすることを示す中継制御信号を生成し、
前記制御部は、
前記移動体の位置情報及び前記１以上のエリアの位置情報に基づいて、前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在するか否かを判断し、
前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在し、かつ、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、前記中継制御信号を生成する、
制御装置。
【請求項５】
前記１以上のエリアの位置情報は、前記１以上のエリアのそれぞれへの進入経路に関する情報と、前記中継装置の中継機能を有効にするか否かを示す情報とが対応づけられた進入経路情報を含み、
前記制御部は、
前記移動体の位置情報及び前記進入経路情報に基づいて、前記中継装置の中継機能を有効にするか否かをさらに判断し、
前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在し、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さく、かつ、前記中継装置の中継機能を有効にすべきと判断された場合に、前記中継制御信号を生成する、
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記通信端末の位置情報と、前記通信端末の位置情報により示される位置における通信の通信品質と、前記通信がなされた時間に関する情報と、前記通信を中継した中継装置の有無を示す情報とを取得する通信状況取得部と、
前記通信状況取得部により取得された情報を解析し、特定の地理的範囲における通信品質に対する中継装置の影響を算出する解析部と、
前記解析部の解析結果を参照して、通信品質に対する中継装置の影響が予め定められた基準に合致する地理的範囲を抽出し、抽出された前記地理的範囲を、前記中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの地理的範囲としてする有効エリア決定部と
をさらに備える、
請求項４又は請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
複数の前記中継装置の位置を示す位置情報を取得する中継位置取得部と、
前記複数の中継装置の位置情報、及び前記複数の中継装置のそれぞれを搭載する移動体の移動体情報に基づいて、前記基地局と前記通信端末との通信を中継させる前記中継装置を選択する中継装置選択部と、
をさらに備える、
請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記中継装置選択部により選択されなかった中継装置の中継機能を無効にすることを示す制御信号を生成する、
請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する複数の中継装置の位置を示す位置情報を取得する中継位置取得部と、
前記通信端末の位置を示す位置情報を取得する端末位置取得部と、
前記複数の中継装置の位置情報、前記通信端末の位置情報、及び前記移動体情報に基づいて、前記基地局と前記通信端末との通信を中継させる中継装置を選択する中継装置選択部と、
をさらに備える、
請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記中継装置選択部による選択結果に基づいて、前記通信端末のハンドオーバを制御するハンドオーバ制御信号を生成する制御信号生成部をさらに備える、
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記中継装置は、前記移動体から電力を供給される、
請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の制御装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の制御装置と、
前記基地局と前記通信端末との通信を中継する中継部と、
を備える中継装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の制御装置と、
前記中継装置と、
を備える通信システム。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する中継装置を制御する制御方法であって、
前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得段階と、
前記移動体情報に基づいて、前記中継装置を制御する制御段階と、
前記通信端末の位置情報と、前記通信端末の位置情報により示される位置における通信の通信品質と、前記通信がなされた時間に関する情報と、前記通信を中継した中継装置の有無を示す情報とを取得する通信状況取得段階と、
前記通信状況取得段階において取得された情報を解析し、特定のエリアにおける通信品質に対する中継装置の影響を算出する解析段階と、
を有する制御方法。
【請求項１６】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する中継装置を制御する制御方法であって、
前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得段階と、
前記移動体情報に基づいて、前記中継装置を制御する制御段階と、
前記中継装置の中継機能を有効にすべき１以上のエリアの位置情報を取得するエリア情報取得段階と、
を有し、
前記移動体情報は、前記移動体の位置情報を含み、
前記制御段階は、
前記移動体情報に基づいて、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいか否かを判断する段階と、
前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、前記中継装置の中継機能を有効にすることを示す中継制御信号を生成する段階と、
を含み、
前記制御段階は、
前記移動体の位置情報及び前記１以上のエリアの位置情報に基づいて、前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在するか否かを判断する段階と、
前記中継装置が前記１以上のエリアのうちの１つに存在し、かつ、前記移動体の移動速度が予め定められた値よりも小さいと判断された場合に、前記中継制御信号を生成する段階と、
を含む、
制御方法。
【請求項１７】
移動体に搭載され、基地局と通信端末との通信を中継する複数の中継装置の位置を示す位置情報を取得する中継位置取得段階と、
前記通信端末の位置を示す位置情報を取得する端末位置取得段階と、
前記複数の中継装置の位置情報、前記通信端末の位置情報、及び前記移動体情報に基づいて、前記基地局と前記通信端末との通信を中継させる中継装置を選択する中継装置選択段階と、
をさらに有する、
請求項１５又は請求項１６に記載の制御方法。