(57)【要約】【課題】新たな構成を追加することなく、剥離装置の異常検知を行い、異常検知後のユーザビリティの低下を防止する。【解決手段】ヒータ２０１を含む加熱ローラ２０２と、加熱ローラ２０２に圧接する加圧ローラ２０３と、により形成されるニップ部から排紙されるシートを加熱ローラ２０２から剥離するために、加熱ローラ２０２とシートとの間に圧縮空気を噴射するシート剥離装置を備え、ＣＰＵ３０６は、シート剥離装置の異常を検知した場合に、印刷ジョブで使用する用紙の厚さに基づいて、印刷ジョブの実行又は中止を決定する。【選択図】図２
2015043031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像形成を行う画像形成手段と、熱源を含む加熱回転体及び前記加熱回転体に圧接する加圧回転体により形成されるニップ部にて、搬送されるシートを加熱、加圧してシートに形成されたトナー像を定着させる定着手段と、前記画像形成手段、前記熱源、及び前記定着手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御手段による制御によって、前記ニップ部から排紙されるシートを前記加熱回転体から剥離するために前記加熱回転体と前記シートとの間に圧縮空気を噴射する噴射手段を備え、
前記制御手段は、前記噴射手段の異常を検知した場合には、印刷ジョブで使用する用紙の厚さに基づいて印刷ジョブの実行又は中止を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記熱源により加熱される前記加熱回転体の温度を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記噴射手段の異常を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記噴射手段による圧縮空気の噴射を開始したときの前記検知手段により検知された前記加熱回転体の温度と、前記噴射手段による圧縮空気の噴射を所定時間、継続したときの前記検知手段により検知された前記加熱回転体の温度と、から算出される温度勾配と、
前記噴射手段による圧縮空気の噴射を停止しているときの前記検知手段により検知された前記加熱回転体の温度と、前記噴射手段による圧縮空気の噴射を停止したまま前記所定時間が経過したときの前記検知手段により検知された前記加熱回転体の温度と、から算出される温度勾配と、
に基づいて、前記噴射手段の異常を検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記熱源により前記加熱回転体を加熱している場合には、
前記制御手段は、
前記噴射手段による圧縮空気の噴射を開始したときに検知された前記加熱回転体の温度と、前記噴射手段による圧縮空気の噴射を所定時間、継続したときに検知された前記加熱回転体の温度と、から算出される温度上昇勾配と、
前記噴射手段による圧縮空気の噴射を停止しているときに検知された前記加熱回転体の温度と、前記噴射手段による圧縮空気の噴射を停止したまま前記所定時間が経過したときに検知された前記加熱回転体の温度と、から算出される温度上昇勾配と、
から算出される温度上昇勾配の差が所定値よりも小さい場合に、前記噴射手段は異常と判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記熱源による前記加熱回転体の加熱を停止している場合には、
前記制御手段は、
前記噴射手段による圧縮空気の噴射を開始したときに検知された前記加熱回転体の温度と、前記噴射手段による圧縮空気の噴射を所定時間、継続したときに検知された前記加熱回転体の温度と、から算出される温度下降勾配と、
前記噴射手段による圧縮空気の噴射を停止しているときに検知された前記加熱回転体の温度と、前記噴射手段による圧縮空気の噴射を停止したまま前記所定時間が経過したときに検知された前記加熱回転体の温度と、から算出される温度下降勾配と、
から算出される温度下降勾配の差が所定値よりも小さい場合に、前記噴射手段は異常と判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記噴射手段による圧縮空気の噴射を停止しているときの温度勾配は、予め測定された前記加熱回転体の温度データに基づいて算出されることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記噴射手段の異常を検知した場合に、印刷ジョブを実行可能な用紙の厚さは、前記噴射手段による圧縮空気の噴射が行われない紙種の厚さであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記噴射手段の異常を検知した場合に、前記噴射手段による圧縮空気の噴射をしているときの温度勾配と、前記噴射手段による圧縮空気の噴射を停止しているときの温度勾配との差に応じて、印刷ジョブを実行可能な用紙の厚さを決定することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
情報を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、前記噴射手段の異常を検知した場合に、前記表示手段に前記噴射手段の異常を表示することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
情報を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、前記噴射手段の異常を検知した場合に、前記表示手段に印刷ジョブを実行可能な用紙の厚さを表示することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記噴射手段は、圧縮空気を生成するエアーポンプと、前記圧縮空気の空気圧を調整するレギュレータと、前記空気圧を調整された圧縮空気を溜めるエアータンクと、内部に有する弁を開閉することにより、前記エアータンクからダクトを介して圧送された前記圧縮空気を噴射する電磁弁と、前記電磁弁により噴射された前記圧縮空気を前記加熱回転体に排出するエアーノズルと、を有することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱加圧により定着ニップ部でトナー画像を定着する際のシートの剥離を行うシート剥離装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いて画像形成を行う画像形成装置では、用紙に転写されたトナー画像を定着させる定着装置を備えている。定着装置は、表面を加熱された加熱ローラと加圧ローラが当接して形成される定着ニップ部で未定着のトナー像が転写された用紙を挟持し、熱と圧力を加えながら定着ニップ部を通過させることにより、未定着トナーを溶融させ、用紙に定着させる。
【０００３】
従来、上述した定着装置には、加熱ローラに巻きついた用紙を剥離するために、加熱ローラに当接した分離爪が使われている。分離爪は、画像濃度が低い場合や、用紙の端部と用紙上に形成された画像までの間隔（以下、余白と呼ぶ）が大きい場合には、加熱ローラから用紙を剥離させやすい。ところが、例えば坪量の小さい用紙（特にコート紙）、画像濃度の高いカラー画像の場合には、溶融したトナーの加熱ローラへの粘着力が大きくなる。そのため、用紙と加熱ローラとの間に分離爪が入り込みにくく、用紙の端部を傷つけることがあった。また、余白が少ない画像の場合には、溶融したトナー像に分離爪が接触することにより、用紙上のトナー画像に傷がつきやすいという課題もあった。更に、分離爪は加熱ローラに当接しているため、加熱ローラに傷が付き、この傷が溶融したトナー像に転写され、画像品質の低下となる場合があった。
【０００４】
このため、用紙上のトナー画像や加熱ローラに傷をつけない分離方法として、例えば特許文献１では、定着装置の用紙排出口近傍に配置された剥離案内板の先端に設けられたノズルから圧縮空気を噴射する方法が提案されている。即ち、加熱ローラと接触しないように加熱ローラの近傍に設けられた剥離案内板のノズルから圧縮空気を噴射することにより、加熱ローラに張り付いた用紙の先端を加熱ローラから分離（剥離）させ、剥離案内板で用紙全体を加熱ローラから剥離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０５−０７１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した剥離案内板の先端に設けられたノズルから圧縮空気を噴射するために、剥離装置は、主に以下のような構成を備えている。すなわち、空気を圧縮するエアーポンプ、噴射する圧縮空気の圧力を調整するレギュレータ、圧縮空気を保持するエアータンク、エアータンクの圧縮空気を開放する電磁弁、圧縮空気を噴射するノズルが設けられた気体噴射部や連結配管で構成されている。剥離装置における異常を検知するためには、例えば、エアーポンプ下流の圧力を測定する圧力センサ、電磁弁の開閉部を検知するフォトセンサ、エアー噴出部に風量検知センサを設置するなど、異常検知手段を設けることにより異常検知は可能となる。ところが、剥離装置の異常検知を行うためには、異常検知を行うセンサ等の部品を追加する必要があり、そのため、コストアップしてしまうという課題がある。
【０００７】
また、剥離装置の異常が検知されると、画像形成装置は剥離装置が正常状態になるまで印刷ジョブの実行を中止してしまう。そのため、生産性が低下し、剥離装置の異常検知後のユーザビリティの低下が課題となっている。
【０００８】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、新たな構成を追加することなく、剥離装置の異常検知を行い、異常検知後のユーザビリティの低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決するため、本発明では次のとおりに構成する。
【００１０】
（１）シートに画像形成を行う画像形成手段と、熱源を含む加熱回転体及び前記加熱回転体に圧接する加圧回転体により形成されるニップ部にて、搬送されるシートを加熱、加圧してシートに形成されたトナー像を定着させる定着手段と、前記画像形成手段、前記熱源、及び前記定着手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記制御手段による制御によって、前記ニップ部から排紙されるシートを前記加熱回転体から剥離するために前記加熱回転体と前記シートとの間に圧縮空気を噴射する噴射手段を備え、前記制御手段は、前記噴射手段の異常を検知した場合には、印刷ジョブで使用する用紙の厚さに基づいて印刷ジョブの実行又は中止を決定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、新たな構成を追加することなく、剥離装置の異常検知を行い、異常検知後のユーザビリティの低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１〜３の画像形成装置の構成を示す概略図、及び定着装置の構成を示す概略図
【図２】実施例１〜３のシート剥離装置の制御ブロック図、及びシート剥離装置の構成を示す模式図
【図３】実施例１の加熱時における剥離装置の異常検知の制御を示すフローチャート、及びタイムチャート
【図４】実施例１の温度調整時における剥離装置の異常検知の制御を示すフローチャート、及びタイムチャート
【図５】実施例１の加熱停止時における剥離装置の異常検知の制御を示すフローチャート、及びタイムチャート
【図６】実施例１の剥離装置の異常検知時の印刷ジョブの制御を示すフローチャート
【図７】実施例２の剥離装置の異常検知の制御を示すフローチャート
【図８】実施例３の剥離装置の異常検知の制御を示すフローチャート
【図９】実施例３の画像形成装置の印刷ジョブの実行制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
［画像形成装置の概要］
図１（ａ）は、電子写真方式を用いた画像形成装置の構成を示す概略構成図であり、画像形成装置の一例として、レーザビームプリンタの概略構成を示している。なお、本実施例のレーザビームプリンタは、単色（例えば白黒）のプリンタとして説明する。図１（ａ）に示す感光ドラム１０１は、レーザ光の照射によって電気的特性が変化する光半導体層により形成されており、画像形成動作中は定速回転で駆動される。
【００１５】
図１（ａ）を用いて、画像形成動作について説明する。帯電器（帯電ローラ）１０２により、感光ドラム１０１の光半導体層が均一に帯電される。感光ドラム１０１に対し、走査光学系１０３よりレーザ光が照射され、感光ドラム１０１上に、画像パターンである静電潜像が形成される。続いて、現像器１０４により、感光ドラム１０１上の静電潜像にトナーが付着することにより現像され、トナー像が形成される。そして、転写ローラ１０５により、感光ドラム１０１上のトナー像が用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着装置１０６に搬送される。定着装置１０６は、トナー像の加熱及びトナー像の用紙への加圧を行うことにより、トナー像を用紙に定着させ、トナー像が定着された用紙は排紙トレイ１０７上に排出される。用紙に転写されず、感光ドラム１０１上に残ったトナーは、ブレード１０８によってかき落されることにより、感光ドラム１０１はクリーニングされる。また、転写ローラ１０５における転写タイミングに合わせて、給紙カセット１１０に収容された用紙（シート、転写材、記録材ともいう）は、給紙ローラ１０９により、図１（ａ）中の破線で示す搬送パスを搬送される。また、操作部パネル１１３は、ユーザへの装置の状態通知や、ユーザによる動作モードの指定を行うために使用される。
【００１６】
［定着装置の概要］
次に、図１（ｂ）を用いて、定着装置１０６について説明する。図１（ｂ）は、定着装置１０６の構成を示す概略構成図である。図１（ｂ）の定着装置１０６は、熱源であるヒータ２０１によって加熱され、トナー像を加熱する加熱回転体である加熱ローラ２０２と、加熱ローラ２０２に圧接して、加熱ローラ２０２に加圧しつつ回転させる加圧回転体である加圧ローラ２０３から構成される。ヒータ２０１の温度制御を行うために、加熱ローラ２０２の表面近傍に加熱ローラ２０２の温度検知を行うサーミスタ２０８が設けられている。不図示の制御装置は、サーミスタ２０８の温度検知結果に基づいて、ヒータ２０１のオン・オフを制御する。表面に未定着トナー像Ｔが転写された用紙Ｓは、矢印Ａ方向（用紙搬送方向）に搬送パス２０６上を搬送され、加熱ローラ２０２、加圧ローラ２０３が当接して形成された定着ニップ部Ｎにおいて加熱、加圧され、未定着トナー像Ｔは融着し、用紙Ｓに定着される。
【００１７】
加熱ローラ２０２の排紙口近傍には、用紙Ｓを加熱ローラ２０２から剥離させるためのシート剥離装置に含まれる剥離案内板２０４が設置されている。用紙Ｓを剥離させるために、剥離案内板２０４と加熱ローラ２０２の隙間に圧縮空気を噴射するエアーノズル３０５が、剥離案内板２０４に設けられている。また、定着装置１０６に用紙Ｓを導く搬送パス２０６上には、用紙検知センサ２０７が配置されている。用紙検知センサ２０７は、エアーノズル３０５が定着ニップ部Ｎから排紙される用紙Ｓの先端に向けて圧縮空気を噴射するタイミングを検知するために使用される。例えば、不図示の制御装置は、用紙検知センサ２０７の検知結果と、用紙検知センサ２０７と定着ニップ部Ｎの間の搬送パス２０６に沿った距離と用紙Ｓの搬送速度と、に基づいて、エアーノズル３０５から圧縮空気を噴射するタイミングを決定する。
【００１８】
［シート剥離装置の概要］
図２は、本実施例のシート剥離装置を示し、図２（ａ）は、シート剥離装置に関係する制御機能を示す制御ブロック図であり、図２（ｂ）は、シート剥離装置の構成を示す模式図である。図２（ａ）において、シート剥離装置は、エアーポンプ３０１、レギュレータ３０２、エアータンク３０３、電磁弁３０４、エアーノズル３０５、連結配管（ダクトともいう）３２０、３２１、３２２、３２３から構成されている。
【００１９】
エアーポンプ３０１は、レギュレータ３０２を介してエアータンク３０３に圧送する圧縮空気を生成する。例えば、紙種が剛性の強い厚紙のように、加熱ローラ２０２から容易に剥離する用紙の場合には、加熱ローラ２０２から用紙を剥離させるために圧縮空気を噴射させる必要がないため、エアーポンプ３０１は駆動されない。一方、紙種が剛性の弱い薄紙のように、加熱ローラ２０２から剥離しにくい用紙の場合には、加熱ローラ２０２からの用紙の剥離を補助する必要があるため、圧縮空気を噴射させるために、エアーポンプ３０１が駆動される。なお、紙種は、操作部パネル１１３からのユーザの入力や、不図示の紙種検知センサの検知結果により設定される。また、紙種は、用紙の厚さだけでなく、例えば、用紙の単位面積当たりの重量を示す坪量（ｇ／ｍ２）や、用紙の腰の強さ、弱さでも表わすことができる。
【００２０】
レギュレータ３０２は、エアーポンプ３０１で生成された圧縮空気の空気圧を調整する装置であり、エアータンク３０３内の圧力が一定になるように調整する。エアータンク３０３は、エアーノズル３０５に送る圧縮空気を溜めておく装置である。電磁弁３０４は、内部に設けられた弁の開閉を行うことにより、連結配管３２３を介してエアータンク３０３からの圧縮空気のエアーノズル３０５への送出又は送出停止を行う。エアーノズル３０５は、剥離案内板２０４の定着装置１０６と対向する先端部の、定着装置１０６の用紙搬送方向と直交する幅方向に所定間隔を空けて設けられた複数個の空孔で構成されている。エアーノズル３０５は、定着ニップ部Ｎから排紙されるシートである用紙を剥離させるために、レギュレータ３０２からの圧縮空気を定着装置１０６の加熱ローラ２０２近傍に噴射する。なお、エアーポンプ３０１で生成された圧縮空気は、エアーノズル３０５まで接続されている連結配管３２０〜３２３を介して送られる。
【００２１】
ＣＰＵ３０６は、上述した画像形成部の制御や、用紙の搬送制御等の画像形成に関する制御を含む、画像形成装置全体の制御を行う。また、ＣＰＵ３０６は、時間計測を行うタイマ機能を備えている。更に、ＣＰＵ３０６は不図示のＲＯＭとＲＡＭを有し、ＲＯＭには、画像形成装置を制御するプログラムやデータが格納されており、ＲＡＭは、ＣＰＵ３０６が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用されるメモリである。
【００２２】
ＣＰＵ３０６は、エアーポンプ３０１を駆動させ、圧縮空気を生成させるために、制御信号３３３によりエアーポンプ３０１の駆動・停止を制御する。また、ＣＰＵ３０６は、エアーポンプ３０１で生成した圧縮空気の空気圧を調整するために、制御信号３３２により、レギュレータ３０２を制御する。更に、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３１により電磁弁３０４の開閉を行い、エアーノズル３０５からの圧縮空気の噴射の制御を行う。
【００２３】
ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて、加熱ローラ２０２の温度を検知すると共に、サーミスタ２０８の検知結果をＲＡＭ３０８に保存する。そして、ＣＰＵ３０６は、温度検知結果から、必要に応じて、加熱ローラ２０２の温度を制御するために、制御信号３３６によりヒータ２０１のオン／オフを制御する。操作部３０９は、図１（ａ）に示す操作部パネル１１３を制御する制御部であり、ＣＰＵ３０６からの指示に基づいて操作部パネル１１３に装置状態を表示したり、操作部パネル１１３からのユーザ入力をＣＰＵ３０６に送信する。
【００２４】
図２（ｂ）は、本実施例のシート剥離装置の構成を示す模式図である。図２（ｂ）に示すように、シート剥離装置は、エアーポンプ３０１、レギュレータ３０２、エアータンク３０３、電磁弁３０４、エアーノズル３０５、連結配管３２０、３２１、３２２、３２３から構成されている。
【００２５】
［剥離装置の異常検知の制御シーケンス］
次に、本実施例の剥離装置の異常検知動作について、フローチャートを用いて説明する。本実施例では、剥離装置から圧縮空気を噴射した場合の加熱ローラ２０２の温度勾配と、圧縮空気を噴射しない場合の加熱ローラ２０２の温度勾配を比較することにより、剥離装置の異常を検知する。加熱ローラ２０２の加熱時に、剥離装置より圧縮空気を噴射した場合の加熱ローラの単位時間当たりの温度勾配は、加熱ローラ２０２の表面温度よりも温度の低い圧縮空気が吹き付けられて温度上昇が抑えられるために、噴射しない場合と比べて、緩やかになる。逆に、加熱ローラ２０２の加熱を行っていない場合に、剥離装置より圧縮空気を噴射したときの加熱ローラ２０２の温度勾配は、噴射しない場合と比べて、温度下降が促進されるために、急峻となる。ところが、剥離装置に異常が発生し、圧縮空気の噴射が行われない場合には、加熱ローラ２０２の温度勾配は、剥離装置が圧縮空気を噴射しない場合の温度勾配と同様の勾配となり、その結果、剥離装置の異常を検知することができる。
【００２６】
本実施例の画像形成装置では、剥離装置の異常検知動作が常時行われている。以下では、加熱ローラ２０２の加熱時、温度調整時、加熱停止時の温度制御状態に応じて、剥離装置の異常を検知する制御シーケンスについて、フローチャートを用いて説明する。
【００２７】
（１）加熱ローラの加熱時における剥離装置の異常検知動作
図３（ａ）は、加熱ローラ２０２の加熱時における剥離装置の異常検知の制御シーケンスを示すフローチャート、図３（ｂ）は、剥離装置が正常な場合の、図３（ａ）に対応するタイムチャートである。図３（ａ）に示す制御シーケンスがＣＰＵ３０６により実行される場合としては、例えば画像形成装置の電源オンされた直後や、用紙の種類に応じて加熱ローラ２０２の温度を上昇させる場合が相当する。なお、以下で説明するフローチャートにおいては、圧縮空気を生成するエアーポンプ３０１の制御や、空気圧を調整するレギュレータ３０２の制御は既に行われているものとし、エアーポンプ３０１、レギュレータ３０２の制御について記載は省略している。
【００２８】
図３（ａ）のフローチャートに基づいて、剥離装置の異常検知の制御シーケンスについて説明する。ステップ６０１（以下、Ｓ６０１のように記す）では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて、加熱ローラ２０２の温度を検知し、加熱ローラ２０２の温度が所定温度（例えば２００℃）に達しているかどうかを判断する。ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２の温度が所定温度に達していないと判断した場合にはＳ６０２に進み、所定温度に達していると判断した場合には処理を終了する。Ｓ６０２では、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３６によりヒータ２０１による加熱ローラ２０２の加熱を開始する。なお、図３（ｂ）の「ヒータ２０１の状態」では、「オン」は加熱ローラ２０２を加熱している状態、「オフ」は加熱ローラ２０２の加熱を停止している状態を示し、後述する図４（ｂ）、図５（ｂ）についても同様である。Ｓ６０３では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、加熱ローラ２０２の温度変化により、ヒータ２０１が加熱ローラ２０２を加熱中かどうか判断する。ＣＰＵ３０６はヒータ２０１が加熱中と判断した場合にはＳ６０４に進み、そうでない場合にはＳ６０３を繰り返す。
【００２９】
Ｓ６０４では、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３１により電磁弁３０４を開放し、エアータンク３０３に溜められた圧縮空気の噴射を開始する。Ｓ６０５では、ＣＰＵ３０６は、電磁弁３０４の開放時間を測定するために、タイマをスタートさせる。Ｓ６０６では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｘ１をＲＡＭ３０８に保存する。Ｓ６０７では、ＣＰＵ３０６は、タイマよりタイマ値を読み出し、所定時間Ｔ１が経過したかどうかを判断し、経過していた場合にはＳ６０８に進み、経過していない場合にはＳ６０７を繰り返す。Ｓ６０８では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｘ２をＲＡＭ３０８に保存する。なお、図３（ｂ）において、破線で示す加熱ローラ２０２の温度変化Ｘ１〜Ｘ２は、剥離装置が正常な場合の温度変化を示している。
【００３０】
Ｓ６０９では、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３１により電磁弁３０４を閉塞し、圧縮空気の噴射を停止する。Ｓ６１０では、ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２の温度Ｘ１と温度Ｘ２の測定間隔と同じ時間間隔で、圧縮空気を噴射しない場合の温度検知を行うために、タイマを一旦リセットし、スタートさせる。Ｓ６１１では、ＣＰＵ３０６は、圧縮空気を噴射しないときの温度勾配を算出するため、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｙ１をＲＡＭ３０８に保存する。Ｓ６１２では、ＣＰＵ３０６は、タイマよりタイマ値を読み出し、所定時間Ｔ１が経過したかどうかを判断し、経過していた場合にはＳ６１３に進み、経過していない場合にはＳ６１２を繰り返す。Ｓ６１３では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｙ２をＲＡＭ３０８に保存する。
【００３１】
Ｓ６１４では、ＣＰＵ３０６は、温度Ｘ１、Ｘ２、及び温度Ｙ１、Ｙ２を用いて、圧縮空気を噴射した場合の加熱ローラ２０２の温度上昇勾配である温度勾配Ｃ１と、噴射しない場合の温度上昇勾配である温度勾配Ｄ１を算出する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に保存した検知温度Ｘ１、Ｘ２と所定時間Ｔ１から、圧縮空気噴射時における単位時間当たりの温度勾配Ｃ１を、算出式である（Ｘ２−Ｘ１）／Ｔ１により算出する。同様に、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に保存した検知温度Ｙ１、Ｙ２と所定時間Ｔ１から圧縮空気を噴射しないときにおける単位時間当たりの温度勾配Ｄ１を、算出式である（Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ１により算出する。
【００３２】
Ｓ６１５では、ＣＰＵ３０６は、温度勾配Ｃ１、Ｄ１を比較し、温度勾配Ｄ１が温度勾配Ｃ１よりも大きいかどうかを判断し、温度勾配Ｄ１の方が大きければＳ６１６に進み、そうでなければ剥離装置の異常と判断し、Ｓ６１７に進む。Ｓ６１６では、ＣＰＵ３０６は、（温度勾配Ｄ１−温度勾配Ｃ１）で表される温度勾配の差分値が所定値以上かどうかを判断し、所定値以上であれば剥離装置は正常と判断し処理を終了し、所定値未満であれば剥離装置は異常と判断しＳ６１７に進む。Ｓ６１７では、ＣＰＵ３０６は、操作部３０９を介して、操作部パネル１１３に剥離装置の異常を表示し、処理を終了する。
【００３３】
（２）加熱ローラの温度調整時における剥離装置の異常検知動作
図４（ａ）は、加熱ローラ２０２の温度調整時における剥離装置の異常検知の制御シーケンスを示すフローチャート、図４（ｂ）は、剥離装置が正常な場合の、図４（ａ）に対応するタイムチャートである。図４（ａ）に示す制御シーケンスがＣＰＵ３０６により実行される場合としては、例えば画像形成装置が印刷を行っている場合や、画像形成装置がスタンバイ状態で加熱ローラ２０２を所定の温度に保たせる場合が相当する。
【００３４】
加熱ローラ２０２の温度調整時には、サーミスタ２０８による加熱ローラ２０２の検知温度が所定の範囲内（本実施例では１８０〜２００℃とする）に収まるように、ＣＰＵ３０６はヒータ２０１の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８による検知温度が２００℃になると、制御信号３３６によりヒータ２０１による加熱を停止し、サーミスタ２０８の検知温度が１８０℃になると、ヒータ２０１による加熱を開始するという制御を行う。そのため、ヒータ２０１による加熱停止時においては、圧縮空気噴射時と噴射していないときでは、加熱ローラ２０２の表面温度よりも温度の低い圧縮空気が噴射されるため、加熱ローラ２０２の温度低下は大きくなり、単位時間当たりの温度勾配が異なる。圧縮空気噴射時と噴射していないときの加熱ローラ２０２の温度勾配の比較を行うことで、「圧縮空気が正常に噴射されているか」、すなわち、剥離装置が正常に動作しているかを判断することができる。
【００３５】
図４（ａ）のフローチャートに基づいて、剥離装置の異常検知の制御シーケンスについて説明する。Ｓ６２１では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて、加熱ローラ２０２の温度を検知し、加熱ローラ２０２の温度が２００℃に達しているかどうかを判断する。ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２の温度が２００℃に達していないと判断した場合にはＳ６２２に進み、２００℃に達していると判断した場合にはＳ６２３に進む。Ｓ６２２では、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３６によりヒータ２０１をオンして、加熱ローラ２０２の加熱を開始し、Ｓ６２１の処理に戻る。Ｓ６２３では、ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２の温度が２００℃に達しているので、制御信号３３６によりヒータ２０１をオフし、ヒータ２０１による加熱ローラ２０２の加熱を停止する。
【００３６】
Ｓ６２４では、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３１により電磁弁３０４を開放し、エアータンク３０３に溜められた圧縮空気の噴射を開始する。Ｓ６２５では、ＣＰＵ３０６は、電磁弁３０４の開放時間を測定するために、タイマをスタートさせる。Ｓ６２６では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｘ３をＲＡＭ３０８に保存する。Ｓ６２７では、ＣＰＵ３０６は、タイマよりタイマ値を読み出し、所定時間Ｔ２が経過したかどうかを判断し、経過していた場合にはＳ６２８に進み、経過していない場合にはＳ６２７を繰り返す。Ｓ６２８では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｘ４をＲＡＭ３０８に保存する。なお、図４（ｂ）において、破線で示す加熱ローラ２０２の温度変化Ｘ３〜Ｘ４は、剥離装置が正常な場合の温度変化を示している。
【００３７】
Ｓ６２９では、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３１により電磁弁３０４を閉塞し、圧縮空気の噴射を停止する。Ｓ６３０では、圧縮空気の噴射を所定時間Ｔ２だけ続けたことにより、加熱ローラ２０２の表面温度は低下しているため、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３６によりヒータ２０１をオンして、加熱ローラ２０２の加熱を開始する。Ｓ６３１では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて、加熱ローラ２０２の温度を検知し、加熱ローラ２０２の温度が２００℃に達しているかどうかを判断する。ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２の温度が２００℃に達していないと判断した場合にはＳ６３０に戻り、２００℃に達していると判断した場合にはＳ６３２に進む。Ｓ６３２では、ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２の温度が２００℃に達したので、制御信号３３６によりヒータ２０１による加熱ローラ２０２の加熱を停止する。
【００３８】
Ｓ６３３では、ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２の温度Ｘ３と温度Ｘ４の測定間隔と同じ時間間隔で、圧縮空気を噴射しない場合の温度検知を行うために、タイマを一旦リセットし、スタートさせる。Ｓ６３４では、ＣＰＵ３０６は、圧縮空気を噴射しないときの温度勾配を算出するため、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｙ３をＲＡＭ３０８に保存する。Ｓ６３５では、ＣＰＵ３０６は、タイマよりタイマ値を読み出し、所定時間Ｔ２が経過したかどうかを判断し、経過していた場合にはＳ６３６に進み、経過していない場合にはＳ６３５を繰り返す。Ｓ６３６では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｙ４をＲＡＭ３０８に保存する。Ｓ６３７では、ＣＰＵ３０６は、温度勾配の算出に必要な温度データの検知が終了したので、ヒータ２０１の制御を通常の温度調整モードに戻す。
【００３９】
Ｓ６３８では、ＣＰＵ３０６は、温度Ｘ３、Ｘ４、及び温度Ｙ３、Ｙ４を用いて、圧縮空気を噴射した場合の加熱ローラ２０２の温度下降勾配である温度勾配Ｃ２と、噴射しない場合の温度下降勾配である温度勾配Ｄ２を算出する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に保存した検知温度Ｘ３、Ｘ４と所定時間Ｔ２から、圧縮空気噴射時における単位時間当たりの温度勾配Ｃ２を、算出式である（Ｘ３−Ｘ４）／Ｔ２により算出する。同様に、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に保存した検知温度Ｙ３、Ｙ４と所定時間Ｔ２から圧縮空気を噴射しないときにおける単位時間当たりの温度勾配Ｄ２を、算出式である（Ｙ３−Ｙ４）／Ｔ２により算出する。
【００４０】
Ｓ６３９では、ＣＰＵ３０６は、温度勾配Ｃ２、Ｄ２を比較し、温度勾配Ｃ２が温度勾配Ｄ２よりも大きいかどうかを判断し、温度勾配Ｃ２の方が大きければＳ６４０に進み、そうでなければ剥離装置の異常と判断し、Ｓ６４１に進む。Ｓ６４０では、ＣＰＵ３０６は、（温度勾配Ｃ２−温度勾配Ｄ２）で表される温度勾配の差分値が所定値以上かどうかを判断し、所定値以上であれば剥離装置は正常と判断し処理を終了し、所定値未満であれば剥離装置は異常と判断しＳ６４１に進む。Ｓ６４１では、ＣＰＵ３０６は、操作部３０９を介して、操作部パネル１１３に剥離装置の異常を表示し、処理を終了する。
【００４１】
（３）加熱ローラの加熱停止時における剥離装置の異常検知動作
図５（ａ）は、加熱ローラ２０２の加熱停止時における剥離装置の異常検知の制御シーケンスを示すフローチャート、図５（ｂ）は、剥離装置が正常な場合の、図５（ａ）に対応するタイムチャートである。図５（ａ）に示す制御シーケンスがＣＰＵ３０６により実行される場合としては、次のような場合がある。例えば画像形成装置が印刷ジョブの実行を終了し、印刷待機状態であるスタンバイ状態に移行する場合や、印刷時に用紙の種類に応じて加熱ローラ２０２の温度を下げる場合が相当する。
【００４２】
図５（ａ）のフローチャートに基づいて、剥離装置の異常検知の制御シーケンスについて説明する。Ｓ６５１では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて、加熱ローラ２０２の温度を検知し、加熱ローラ２０２の温度が２００℃以上かどうかを判断する。ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２の温度が２００℃未満と判断した場合には処理を終了し、２００℃以上と判断した場合にはＳ６５２に進む。Ｓ６５２では、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３６によりヒータ２０１をオフして、加熱ローラ２０２の加熱を停止する。
【００４３】
Ｓ６５３では、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３１により電磁弁３０４を開放し、エアータンク３０３に溜められた圧縮空気の噴射を開始する。Ｓ６５４では、ＣＰＵ３０６は、電磁弁３０４の開放時間を測定するために、タイマをスタートさせる。Ｓ６５５では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｘ５をＲＡＭ３０８に保存する。Ｓ６５６では、ＣＰＵ３０６は、タイマよりタイマ値を読み出し、所定時間Ｔ３が経過したかどうかを判断し、経過していた場合にはＳ６５７に進み、経過していない場合にはＳ６５６を繰り返す。Ｓ６５７では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｘ６をＲＡＭ３０８に保存する。なお、図５（ｂ）において、破線で示す加熱ローラ２０２の温度変化Ｘ５〜Ｘ６は、剥離装置が正常な場合の温度変化を示している。
【００４４】
Ｓ６５８では、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３１により電磁弁３０４を閉塞し、圧縮空気の噴射を停止する。Ｓ６５９では、ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２の温度Ｘ５と温度Ｘ６の測定間隔と同じ時間間隔で、圧縮空気を噴射しない場合の温度検知を行うために、タイマを一旦リセットし、スタートさせる。Ｓ６６０では、ＣＰＵ３０６は、圧縮空気を噴射しないときの温度勾配を算出するため、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｙ５をＲＡＭ３０８に保存する。Ｓ６６１では、ＣＰＵ３０６は、タイマよりタイマ値を読み出し、所定時間Ｔ３が経過したかどうかを判断し、経過していた場合にはＳ６６２に進み、経過していない場合にはＳ６６１を繰り返す。Ｓ６６２では、ＣＰＵ３０６は、サーミスタ２０８からの温度検知信号３３４に基づいて加熱ローラ２０２の温度を検知し、検知した温度Ｙ６をＲＡＭ３０８に保存する。
【００４５】
Ｓ６６３では、ＣＰＵ３０６は、温度Ｘ５、Ｘ６、及び温度Ｙ５、Ｙ６を用いて、圧縮空気を噴射した場合の温度下降勾配である加熱ローラ２０２の温度勾配Ｃ３と、噴射しない場合の温度下降勾配である温度勾配Ｄ３を算出する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に保存した検知温度Ｘ５、Ｘ６と所定時間Ｔ３から、圧縮空気噴射時における単位時間当たりの温度勾配Ｃ３を、算出式である（Ｘ５−Ｘ６）／Ｔ３により算出する。同様に、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に保存した検知温度Ｙ５、Ｙ６と所定時間Ｔ３から圧縮空気を噴射しないときにおける単位時間当たりの温度勾配Ｄ３を、算出式である（Ｙ５−Ｙ６）／Ｔ３により算出する。
【００４６】
Ｓ６６４では、ＣＰＵ３０６は、温度勾配Ｃ３、Ｄ３を比較し、温度勾配Ｃ３が温度勾配Ｄ３よりも大きいかどうかを判断し、温度勾配Ｃ３の方が大きければＳ６６５に進み、そうでなければ剥離装置の異常と判断し、Ｓ６６６に進む。Ｓ６６５では、ＣＰＵ３０６は、（温度勾配Ｃ３−温度勾配Ｄ３）で表される温度勾配の差分値が所定値以上かどうかを判断し、所定値以上であれば剥離装置は正常と判断し処理を終了し、所定値未満であれば剥離装置は異常と判断しＳ６６６に進む。Ｓ６６６では、ＣＰＵ３０６は、操作部３０９を介して、操作部パネル１１３に剥離装置の異常を表示し、処理を終了する。
【００４７】
なお、本実施例では、圧縮空気噴射の噴射回数を１回、噴射時間を所定時間（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）としたが、噴射回数及び噴射時間を制限するものではない。また、温度変化の検知方法として、単位時間当たりの温度勾配を用い、その算出方法として始点における検知温度と終点における検知温度の差分を所定時間で除する方法を用いたが、温度変化の検知方法及びその算出方法を限定するものではない。また、温度調整時の温度勾配の算出タイミングをヒータ２０１の加熱停止（オフ）時としたが、図３（ａ）のようなヒータ２０１による加熱（オン）時でも算出可能であり、算出タイミングを制限するものではない。
【００４８】
［剥離装置の異常検知時の印刷ジョブの制御］
次に、剥離装置の異常が検知された場合における実行中の印刷ジョブに対する制御について説明する。図６は、本実施例の剥離装置の異常検知時の印刷ジョブの制御を示すフローチャートである。前述したように、印刷に使用される用紙の厚さが厚いほど、加熱ローラ２０２からの剥離性が高く、用紙が厚紙の場合には、剥離装置からの圧縮空気の噴射は行われない。そのため、印刷ジョブの実行中に剥離装置の異常が検知されても、用紙が厚紙の場合にはそのまま印刷ジョブの実行を継続することができる。図６のフローチャートでは、剥離装置の異常が検知された場合に、印刷に用いられている用紙の厚さに応じて、印刷ジョブの継続・中止を決定している。以下に、図６のフローチャートについて説明する。
【００４９】
Ｓ７０１では、ＣＰＵ３０６は、印刷ジョブを開始する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、画像形成を行うため、定着装置１０６の加熱ローラ２０２の温度を画像形成に最適な温度にするため、制御信号３３６によりヒータ２０１の温度制御を開始する。また、画像形成に使用される用紙の厚さに応じて、ＣＰＵ３０６は、加熱ローラ２０２から用紙を剥離させるための圧縮空気を生成するため、制御信号３３３によりエアーポンプ３０１の駆動を開始させる。更に、ＣＰＵ３０６は、制御信号３３２をレギュレータ３０２に送信し、エアーポンプ３０１にて生成された圧縮空気の空気圧を、用紙に応じた所定の空気圧に調整するように指示する。
【００５０】
Ｓ７０２では、ＣＰＵ３０６は、剥離装置の異常を検知したかどうかを判断する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、上述した剥離装置の異常検知処理において、剥離装置からの圧縮空気の噴射の有無による温度勾配の変化により、剥離装置の異常を検知されたかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ３０６は、剥離装置の異常を検知したと判断した場合にはＳ７０３に進み、そうでない場合にはＳ７０５に進む。Ｓ７０３では、ＣＰＵ３０６は、操作部３０９を介して、操作部パネル１１３に剥離装置の異常を表示する。Ｓ７０４では、ＣＰＵ３０６は、実行中の印刷ジョブで使用されている用紙の厚さが所定値以上かどうかを判断する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、例えば使用されている用紙が剥離装置からの圧縮空気の噴射が不要な厚紙のような、用紙の厚さが所定値以上かどうかを判断し、所定値以上の厚さであればＳ７０５に進み、所定値未満の厚さであればＳ７０７に進む。
【００５１】
Ｓ７０５では、ＣＰＵ３０６は、用紙に印刷（画像形成）を行う。Ｓ７０６では、ＣＰＵ３０６は、印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければＳ７０２に戻り、終了していれば、印刷ジョブの処理を終了する。Ｓ７０７では、用紙の厚さが所定値未満であるため、印刷を継続すると、加熱ローラ２０２に用紙が巻き付くおそれがあるため、ＣＰＵ３０６は、印刷ジョブを中止し、処理を終了させる。
【００５２】
なお、用紙の厚さについては、予め紙種と用紙の厚さとを対応付けたデータをＣＰＵ３０６の不図示のＲＯＭに格納しておき、剥離装置の異常検知時に使用している用紙に対応したデータを読み出すことにより、用紙の厚さを判断してもよい。また、不図示の紙種検知センサにより検知された用紙の厚さに基づいて、印刷ジョブの継続が可能かどうかを判断してもよい。
【００５３】
以上説明したように、本実施例によれば、新たな構成を追加することなく、剥離装置の異常検知を行い、異常検知後のユーザビリティの低下を防止することができる。すなわち、剥離装置に新規にセンサ等を設けることなく、剥離装置の構成をそのまま使用して、剥離装置の異常を検知することができる。更に、剥離装置の異常が検知されても、剥離装置からの圧縮空気の噴射が不要な厚紙に対する印刷ジョブの場合は、そのまま印刷を継続することができる。これにより、紙種に応じて生産性を維持し、ユーザビリティの低下を防止することができる。
【実施例２】
【００５４】
実施例１では、加熱ローラの加熱時、温度調整時、加熱停止時において、それぞれ圧縮空気を噴射した場合と噴射しない場合の加熱ローラの温度勾配を算出して比較することにより、剥離装置の異常検知を行う実施例について説明した。実施例２では、圧縮空気を噴射しない場合の温度勾配を予め測定しておき、測定した温度勾配データを用いて剥離装置の異常検知を行う実施例について説明する。
【００５５】
［剥離装置の異常検知の制御シーケンス］
図７は、本実施例における加熱ローラ２０２の加熱停止時における剥離装置の異常検知の制御シーケンスを示すフローチャートである。実施例１では、ヒータ２０１による加熱ローラ２０２の加熱時・温度調整時・加熱停止時において、それぞれ圧縮空気を噴射した場合と噴射しない場合の温度勾配を算出して比較することにより、剥離装置の異常検知を行った。本実施例では、圧縮空気を噴射しない場合の温度勾配をあらかじめ所定値としてＲＡＭ３０８に格納しておき、その所定値と圧縮空気噴射時の温度勾配とを比較することにより、異常検知を行う。以下では、図７を用いて、印刷ジョブ終了から印刷待機状態に移行した直後で、加熱ローラ２０２の温度が印刷待機状態の温度調整範囲以上に上昇している場合において、加熱ローラ２０２の加熱停止中の異常検知について説明する。なお、本実施例では、印刷待機状態の温度調整範囲は、１８０〜２００℃とする。また、図７における圧縮空気を噴射しない場合の温度勾配Ｄ４は、予め、圧縮空気を噴射しない状態で測定された加熱ローラ２０２の温度データに基づいて算出され、ＣＰＵ３０６の不図示のＲＯＭに格納されている。そして、画像形成装置の電源がオンされ、ＣＰＵ３０６が起動されると、ＣＰＵ３０６は不図示のＲＯＭより温度勾配データを読み出し、ＲＡＭ３０８に設定する。
【００５６】
図７のＳ６７１〜Ｓ６７８の処理は、実施例１の図５（ａ）におけるＳ６５１〜Ｓ６５８の処理と同様なので、ここでは各ステップにおける処理内容の説明を省略する。また、実施例１の図５（ａ）のＳ６５８〜Ｓ６６２において、ＣＰＵ３０６は、圧縮空気を噴射しない場合の加熱ローラ２０２の温度検知を行っている。本実施例では、ＲＡＭ３０８に設定された温度勾配データを使用するため、Ｓ６５８〜Ｓ６６２の処理ステップが省略されている。なお、図７において、温度Ｘ７は剥離装置から圧縮空気を噴射開始したときの加熱ローラ２０２の温度を指し、温度Ｘ８は剥離装置から圧縮空気を噴射開始してから所定時間Ｔ４が経過したときの加熱ローラ２０２の温度を指している。
【００５７】
Ｓ６７９では、ＣＰＵ３０６は、Ｓ６７５、Ｓ６７７で検知した加熱ローラ２０２の温度Ｘ７、Ｘ８を用いて、圧縮空気を噴射した場合の加熱ローラ２０２の温度勾配Ｃ４を算出する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に保存した検知温度Ｘ７、Ｘ８と所定時間Ｔ４から、圧縮空気噴射時における単位時間当たりの温度勾配Ｃ４を、算出式である（Ｘ７−Ｘ８）／Ｔ４により算出する。Ｓ６８０では、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に設定された圧縮空気を噴射しないときの単位時間当たりの温度勾配Ｄ４を読み出す。
【００５８】
Ｓ６８１では、ＣＰＵ３０６は、温度勾配Ｃ４、Ｄ４を比較し、温度勾配Ｃ４が温度勾配Ｄ４よりも大きいかどうかを判断し、温度勾配Ｃ４の方が大きければＳ６８２に進み、そうでなければ剥離装置の異常と判断し、Ｓ６８３に進む。Ｓ６８２では、ＣＰＵ３０６は、（温度勾配Ｃ４−温度勾配Ｄ４）で表される温度勾配の差分値が所定値以上かどうかを判断し、所定値以上であれば剥離装置は正常と判断し処理を終了し、所定値未満であれば剥離装置は異常と判断しＳ６８３に進む。Ｓ６８３では、ＣＰＵ３０６は、操作部３０９を介して、操作部パネル１１３に剥離装置の異常を表示し、処理を終了する。
【００５９】
本実施例では、加熱ローラ２０２の加熱停止時における異常検知の制御シーケンスについて述べた。実施例１で説明した加熱ローラ２０２の加熱時（図３（ａ））、及び加熱ローラ２０２の温度調整時（図４（ａ））においても、圧縮空気を噴射しないときの加熱ローラ２０２の温度勾配データに予め測定したデータを使用して、異常検知を行うことができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施例によれば、新たな構成を追加することなく、剥離装置の異常検知を行い、異常検知後のユーザビリティの低下を防止することができる。特に、剥離装置から圧縮空気を噴射しないときの加熱ローラの温度勾配を予め測定したデータを使用することにより、異常検知に要する時間を短縮することができる。
【実施例３】
【００６１】
実施例１では、剥離装置の異常が検知された場合には、剥離装置からの圧縮空気の噴射が不要な厚紙に対する印刷ジョブのみ印刷を継続する制御シーケンスについて説明した。剥離装置の異常には、例えばエアーポンプの故障により圧縮空気が生成されないという異常や、エアーポンプは正常に圧縮空気を生成するが、レギュレータの故障により、圧縮空気の空気圧の調整ができないという異常もある。そのため、圧縮空気の噴射の有無による温度勾配に基づいて剥離装置の異常検知を行っているが、異常と判断された場合に検知された温度勾配によって、印刷可能な用紙の厚さが変化する。そこで、実施例３では、剥離装置の異常が検知されたときの温度勾配に応じて、画像形成可能な用紙の厚さを決定することにより、実施例１よりもユーザビリティを向上させた実施例について説明する。
【００６２】
［剥離装置の異常検知の制御シーケンス］
図８は、本実施例における加熱ローラ２０２の加熱停止時における剥離装置の異常検知の制御シーケンスを示すフローチャートである。図８は、圧縮空気を噴射した場合と噴射しなかった場合における加熱ローラ２０２の温度勾配の差分により、剥離装置の異常状態が解除されるまでに印刷可能な用紙の厚さが異なることを示すフローチャートである。この温度勾配の差分は、剥離装置の圧縮空気の吹き出し量、すなわち剥離装置の剥離力に応じて変化するため、この差分量に応じて剥離を保証できる印字用紙の種類を切り替えることで、剥離装置が異常状態であっても特定用紙に関しては確実に剥離が可能となる。また、図８では、実施例２と同様に、圧縮空気を噴射しない場合の温度勾配Ｄ５は、予めＣＰＵ３０６の不図示のＲＯＭに格納されており、画像形成装置の電源がオンされると、起動されたＣＰＵ３０６が不図示のＲＯＭより読み出し、ＲＡＭ３０８に設定する。以下では、印刷ジョブ終了から印刷待機状態に移行した直後で、加熱ローラ２０２の温度が印刷待機状態の温度調整範囲（本実施例では１８０〜２００℃とする）以上に上昇している場合における加熱ローラ２０２の加熱停止中の異常検知について説明する。
【００６３】
図８のＳ８０１〜Ｓ８０８の処理は、実施例２の図７におけるＳ６７１〜Ｓ６７８の処理と同様なので、ここでは各ステップにおける処理内容の説明を省略する。なお、図８において、温度Ｘ９は剥離装置から圧縮空気を噴射開始したときの加熱ローラ２０２の温度を指し、温度Ｘ１０は剥離装置から圧縮空気を噴射開始してから所定時間Ｔ５が経過したときの加熱ローラ２０２の温度を指している。Ｓ８０９では、ＣＰＵ３０６は、Ｓ８０５、Ｓ８０７で検知した加熱ローラ２０２の温度Ｘ９、Ｘ１０を用いて、圧縮空気を噴射した場合の加熱ローラ２０２の温度勾配Ｃ５を算出する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に保存した検知温度Ｘ９、Ｘ１０と所定時間Ｔ５から、圧縮空気噴射時における単位時間当たりの温度勾配Ｃ５を、算出式である（Ｘ９−Ｘ１０）／Ｔ５により算出する。Ｓ８１０では、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に設定された圧縮空気を噴射しないときの単位時間当たりの温度勾配Ｄ５を読み出す。
【００６４】
Ｓ８１１では、ＣＰＵ３０６は、温度勾配Ｃ５、Ｄ５を比較し、温度勾配Ｃ５が温度勾配Ｄ５よりも大きいかどうかを判断し、温度勾配Ｃ５の方が大きければＳ８１２に進み、そうでなければ剥離装置の異常と判断し、Ｓ８１４に進む。Ｓ８１２では、ＣＰＵ３０６は、（温度勾配Ｃ５−温度勾配Ｄ５）で表される温度勾配の差分値が所定値以上かどうか判断し、所定値以上であれば剥離装置は正常と判断しＳ８１３に進み、所定値未満であれば剥離装置は異常と判断しＳ８１４に進む。Ｓ８１３では、ＣＰＵ３０６は、剥離装置の異常の有無を示す異常フラグに０（異常なし）を設定し、処理を終了する。Ｓ８１４では、ＣＰＵ３０６は、操作部３０９を介して、操作部パネル１１３に剥離装置の異常を表示する。Ｓ８１５では、ＣＰＵ３０６は、剥離装置の異常の有無を示す異常フラグに１（異常あり）を設定する。
【００６５】
Ｓ８１６では、ＣＰＵ３０６は、（温度勾配Ｃ５−温度勾配Ｄ５）で表される温度勾配の差分値が所定値Ｐ１以下かどうか判断し、Ｐ１以下であればＳ８１７に進み、Ｐ１より大きければＳ８１８に進む。Ｓ８１７では、ＣＰＵ３０６は、剥離装置が異常状態でも印刷ジョブを実行した際に印刷可能な用紙の厚さをＱ１として、ＲＡＭ３０８に設定し、処理を終了する。Ｓ８１８では、ＣＰＵ３０６は、（温度勾配Ｃ５−温度勾配Ｄ５）で表される温度勾配の差分値が所定値Ｐ２以下かどうか判断し、Ｐ２以下であればＳ８１９に進み、Ｐ２より大きければＳ８２０に進む。Ｓ８１９では、ＣＰＵ３０６は、剥離装置が異常状態でも印刷ジョブを実行した際に印刷可能な用紙の厚さをＱ２として、ＲＡＭ３０８に設定し、処理を終了する。Ｓ８２０では、ＣＰＵ３０６は、（温度勾配Ｃ５−温度勾配Ｄ５）で表される温度勾配の差分値が所定値Ｐ３以下かどうか判断し、Ｐ３以下であればＳ８２１に進み、Ｐ３より大きければＳ８２２に進む。Ｓ８２１では、ＣＰＵ３０６は、剥離装置が異常状態でも印刷ジョブを実行した際に印刷可能な用紙の厚さをＱ３として、ＲＡＭ３０８に設定し、処理を終了する。Ｓ８２２では、ＣＰＵ３０６は、剥離装置が異常状態でも印刷ジョブを実行した際に印刷可能な用紙の厚さをＱ４として、ＲＡＭ３０８に設定し、処理を終了する。
【００６６】
図８のフローチャートにおいて、剥離装置の異常状態においても印刷可能な用紙の厚さを決定するための温度勾配の閾値として、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の３種類を使用し、印刷可能な用紙の厚さとして、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の４種類を設けている。温度勾配の閾値、及び印刷可能な用紙の厚さの種類は、上述した閾値、種類に限定されるものではなく、使用される紙種に応じて、変更すればよい。また、図８のフローチャートは、ヒータ２０１の加熱停止時における異常検知について示したものであるが、加熱時及び温度調整時においても同様の異常検知の処理、及び印刷可能な用紙の厚さ設定が可能である。すなわち、ヒータ２０１の加熱時及び温度調整時において、温度勾配に基づいて剥離装置の異常検知を行っている処理の部分を、図８のＳ８１１〜Ｓ８２２の処理に置き換えることにより、剥離装置の異常状態での印刷可能な用紙の厚さ設定が可能となる。
【００６７】
［印刷ジョブの実行制御］
図９は、本実施例の画像形成装置における印刷ジョブの実行制御を示すフローチャートである。図９のフローチャートでは、剥離装置の異常が検知された場合に、印刷に用いられている用紙の厚さに応じて、印刷ジョブの実行やキャンセルが決定される。本実施例においても、印刷される用紙の厚さが厚いほど加熱ローラ２０２からの剥離性が高いため、剥離装置の異常が解除されていない状態においても、所定の厚さ以上の用紙による印刷ジョブは印刷可能とする。以下に、図９のフローチャートについて説明する。
【００６８】
Ｓ９０１では、ＣＰＵ３０６は、ユーザからの新しい印刷ジョブがあるかどうかを判断し、印刷ジョブがあればＳ９０２に進み、なければＳ９０１に戻る。Ｓ９０２では、ＣＰＵ３０６は、剥離装置が異常状態かどうかを検知するために、図８のフローチャートで設定された異常フラグの値が０（異常なし）かどうかを判断する。ＣＰＵ３０６は、異常フラグの値が０の場合には剥離装置が正常状態であると判断し、Ｓ９０６に進み、異常フラグが１（異常あり）の場合には剥離装置が異常状態と判断し、Ｓ９０３に進む。
【００６９】
Ｓ９０３では、ＣＰＵ３０６は、新しい印刷ジョブで使用される用紙の厚さは印刷可能な厚さかどうかを判断する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、新しい印刷ジョブに制御情報として設定されている使用される紙種に基づいて、例えばＣＰＵ３０６の不図示のＲＯＭに格納された紙種と用紙の厚さとを対応付けたデータより、用紙の厚さを読み出す。そして、ＣＰＵ３０６は、新しい印刷ジョブで使用される用紙の厚さと、図８においてＲＡＭ３０８に設定された印刷可能な用紙の厚さ（Ｑ１〜Ｑ４のいずれか）とを比較する。ＣＰＵ３０６は、印刷ジョブで使用される用紙の厚さが印刷可能な用紙の厚さ以上であれば、印刷ジョブを実行可能と判断し、Ｓ９０６に進む。一方、ＣＰＵ３０６は、印刷ジョブで使用する用紙の厚さが印刷可能な用紙の厚さよりも薄ければ、印刷ジョブは実行不可と判断しＳ９０４に進む。
【００７０】
Ｓ９０４では、ＣＰＵ３０６は、投入された印刷ジョブの実行を行わず、印刷ジョブのキャンセルを行う。Ｓ９０５では、ＣＰＵ３０６は、操作部３０９を介して、操作部パネル１１３に、用紙の厚さが所定値以上の印刷ジョブのみ実行可能であることを表示し、Ｓ９０１に戻る。Ｓ９０６では、ＣＰＵ３０６は、投入された印刷ジョブを実行する。すなわち、ＣＰＵ３０６は、実施例１で説明した図６のフローチャートに示す処理を実行することにより、投入された印刷ジョブの実行を行う。
【００７１】
なお、図９のフローチャートでは、投入された印刷ジョブで使用される用紙の厚みが所定の厚さ未満である場合には、操作部パネル１１３に、所定の厚さ未満の用紙を使用する印刷ジョブを受け付けない旨が表示される制御シーケンスとしている。例えば、図８のフローチャートにおいて、印刷可能な用紙の厚さを決定した後に、操作部パネル１１３に、印刷可能な用紙の厚さを表示する制御シーケンスとしてもよい。
【００７２】
以上説明したように、本実施例によれば、新たな構成を追加することなく、剥離装置の異常検知を行い、異常検知後のユーザビリティの低下を防止することができる。特に、温度勾配に応じて印刷可能な用紙の厚さを決定することにより、剥離装置の異常状態が継続していても、印刷ジョブで使用する用紙の厚さが印刷可能な厚さ以上であれば、印刷ジョブを実行することができる。これにより、剥離装置の異常による生産性の低下を防ぐことができ、ユーザビリティの低下が防止できる。
【符号の説明】
【００７３】
２０１    ヒータ
２０２    加熱ローラ
２０３    加圧ローラ
３０６    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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