(57)【要約】      （修正有）【課題】ＧＰＳ受信機のような、符号分割多重アクセス受信機においてコード位相サーチ空間を低減する。【解決手段】ＧＰＳ通信システムにはサーバおよびクライアントが含まれていて、サーバからクライアントへタイミング情報を送って、クライアントが第１の衛星の位置を特定するのを助ける送信機と、衛星間のタイミングの差を使用して、他の衛星を同期させて、位置を特定するための受信機とが含まれている。サーバとクライアントとの間の通信を設定するには、位相の仮説を計算しなければならず、位相の仮説の数を低減することによって、コード位相のサーチ空間を低減する。各クライアントにはＧＰＳ受信機が含まれていて、ＧＰＳ受信機は、クライアントのＧＰＳ受信機のコード位相のサーチ空間を低減する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受信信号の各々のコード位相を判断することと、
複数の受信信号の中の少なくとも１対の受信信号のコード位相間の時間関係に関する情報を送ることとが含まれている方法。
【請求項２】
情報には、コード位相間の時間差が含まれている請求項１記載の方法。
【請求項３】
複数の受信信号の各々には、対応する周期的なコードが含まれていて、
コード位相の各々が、対応する周期的なコード内の所定の位置に関係している請求項１記載の方法。
【請求項４】
複数の受信信号の各々が、対応する直接シーケンス・スペクトラム拡散変調信号に少なくとも部分的に基づいている請求項１記載の方法。
【請求項５】
複数の受信信号の各々が、対応する直接シーケンス疑似雑音変調信号に少なくとも部分的に基づいている請求項１記載の方法。
【請求項６】
複合信号を受信することがさらに含まれている方法であって、
複数の受信信号の各々が、複合信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいている請求項１記載の方法。
【請求項７】
複数の受信信号の各々のコード位相を判断することには、複数の受信信号の各々について、対応するコード・シーケンスと、複合信号に少なくとも部分的に基づいている信号との間の相関関係を計算することが含まれていて、
複数の受信信号の各々には、対応する周期的なコードが含まれていて、
符号位相の各々が、対応する周期的なコード内の対応する所定の位置に関係していて、
コード位相が、対応する周期的なコードに少なくとも部分的に関係している請求項６記載の方法。
【請求項８】
第１の受信信号のコード位相を判断することと、
第２の受信信号のコード位相を判断することとが含まれていて、
第２の受信信号のコード位相の判断は、第１の受信信号のコード位相と第２の受信信号のコード位相との間の時間関係に関する情報に少なくとも部分的に基づいている方法。
【請求項９】
情報には、第１の受信信号のコード位相と、第２の受信信号のコード位相との間の時間差が含まれている請求項８記載の方法。
【請求項１０】
第１の受信信号には対応する周期的なコードが含まれていて、第２の受信信号には対応する周期的なコードが含まれていて、
第１の受信信号のコード位相および第２の受信信号のコード位相の各々は、対応する周期的なコード内の対応する所定の位置に関係している請求項８記載の方法。
【請求項１１】
第１の受信信号および第２の受信信号の各々は、対応する直接シーケンス・スペクトラム拡散変調信号に少なくとも部分的に基づいている請求項８記載の方法。
【請求項１２】
第１の受信信号および第２の受信信号の各々は、対応する直接シーケンス疑似雑音変調信号に少なくとも部分的に基づいている請求項８記載の方法。
【請求項１３】
複合信号を受信することがさらに含まれている方法であって、
第１の受信信号および第２の受信信号の各々が、複合信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいている請求項８記載の方法。
【請求項１４】
第１の受信信号のコード位相の判断には、コード・シーケンスと、複合信号に少なくとも部分的に基づいている信号との間の相関関係を計算することが含まれていて、
第１の受信信号には対応する周期的なコードが含まれていて、第２の受信信号には対応する周期的なコードが含まれていて、
第１の受信信号のコード位相および第２の受信信号のコード位相の各々は、対応する周期的なコード内の対応する所定の位置に関係していて、
コード・シーケンスは、第１の受信信号に対応する周期的なコードに少なくとも部分的に関係している請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
複数の信号を受信するように構成されている受信機と、
複数の受信信号の各々のコード位相を判断するように構成されている相関器と、
複数の受信信号の中の少なくとも１対の受信信号のコード位相間の時間関係に関する情報を送るように構成されている送信機とが含まれている装置。
【請求項１６】
情報には、コード位相間の時間差が含まれている請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
複数の受信信号の各々には対応する周期的なコードが含まれていて、
コード位相の各々が、対応する周期的なコード内の所定の位置に関係している請求項１５記載の装置。
【請求項１８】
複数の受信信号の各々は、対応する直接シーケンス・スペクトラム拡散変調信号に少なくとも部分的に基づいている請求項１５記載の装置。
【請求項１９】
複数の受信信号の各々は、対応する直接疑似雑音変調信号に少なくとも部分的に基づいている請求項１５記載の装置。
【請求項２０】
相関器は、複数の受信信号の各々について、対応するコード・シーケンスと複数の受信信号との間の相関関係を計算することによって、複数の受信信号の各々のコード位相を少なくとも部分的に判断するようにさらに構成されていて、
複数の受信信号の各々には、対応する位相コードが含まれていて、
コード位相の各々は、対応する周期的なコード内の対応する所定の位置に関係していて、
対応するコード・シーケンスは、対応する周期的なコードに少なくとも部分的に関係している請求項１５記載の装置。
【請求項２１】
第１および第２の信号を受信し、かつ第１の受信信号のコード位相と第２の受信信号のコード位相との間の時間関係に関する情報が含まれている信号を受信するように構成されている受信機と、
第１の受信信号と第２の受信信号との間の時間関係に基づいて、第１および第２の受信信号の少なくとも一方の受信信号の位相コードを所定のコードに対して判断し、第１および第２の受信信号の他方の受信信号を所定のコードに相関させるように構成されている相関器とが含まれている装置。
【請求項２２】
情報には、第１の受信信号のコード位相と第２の受信信号のコード位相との間の時間差が含まれている請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
相関器は、第２の受信信号のコード位相を少なくとも部分的に情報から判断するようにさらに構成されている請求項２１記載の装置。
【請求項２４】
複数の宇宙飛行体から信号を受信し、情報を送信するように構成されている基準受信機と、
複数の宇宙飛行体から信号を受信し、情報を受信するように構成されているフィールド受信機とが含まれているシステムであって、
基準受信機が、第１の信号および第２の信号の少なくとも一方の基準コード位相を判断し、
情報が、少なくとも、第１の信号の基準コード位相と第２の信号の基準コード位相との間の時間関係に関し、
フィールド受信機が、第１の信号のフィールドコード位相を判断することと、
フィールド受信機が、第２の信号のフィールドコード位相を少なくとも部分的に情報から判断するシステム。
【請求項２５】
情報には、第１の信号の基準コード位相と第２の信号の基準コード位相との間の時間差が含まれている請求項２４記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
１．発明の分野
本発明は、分散形システムにおける受信機のコード位相（code phase）のサーチ空間を低減することに関する。
【関連技術の説明】
【０００２】
２．関連技術の説明
衛星位置決めシステムには、１組の軌道衛星（宇宙飛行体(スペースビークル、space vehicle)または‘ＳＶ’とも呼ばれる）が含まれており、軌道衛星は信号を同報通信し、受信機はその信号から衛星の位置を判断する。このようなシステムを２つ挙げると、本明細書で参照しているNAVSTAR GSPシステム（文献（Global Positioning System, Standard Positioning Service Signal Specification, second edition, June 2, 1995, U.S. Coast Guard Navigation Center, Alexandria, VA）参照）およびロシア共和国によって保持されているGlobal Orbiting Navigational System(GLONASS)がある。このような位置決めシステムにおいて三次元の位置を判断するために、受信機は最初に、４つのＳＶの信号を獲得しなければならない。各ＳＶ信号を最初に獲得するときは、通常は、たくさんの計算を行い、最高で数分間費やされる。
【０００３】
受信機は、ＧＰＳ信号を獲得するために、搬送波信号の周波数と、搬送波へ変調されるコードの位相とを自動追跡しなければならない。受信機に関係するＳＶの動きと生成されたドップラシフトとによって、受信した搬送波の周波数は変化する。受信機の局部発振器が不正確であると、周波数の誤差が追加される。したがって、搬送波を自動追跡するには、受信機は、周波数の範囲で信号をサーチすることが必要である。
【０００４】
各ＳＶは、直接シーケンス・スペクトル拡散変調（direct-sequence spread spectrum modulation）によって拡散された信号を送る。とくに、各ＳＶは、周知のディジタル疑似ランダム（または‘疑似雑音’）コード、またはCAコード（coarse acquisition code）と呼ばれるコードによって拡散された信号を送る。この周期的なコードは、１．０２３メガヘルツのチップレートをもち、１，０２３個のシンボルごとに（すなわち、１ミリ秒に１回）反復する。受信機は、幾つかのＳＶによって送られた信号から合成された信号を受信する。
【０００５】
受信したＳＶ信号のコード位相は、信号のＣＡコード内の所定の位置と同期する場所によって設定される。ＣＡコードが周期的であるときは、所定の位置としての可能性のある場所（すなわち、可能性のあるコード位相）は、図１に示したように、円周に沿う点として表わすことができる。受信信号のコード位相を判断するには、（例えば、対応関係のピークが現れることによって示されるように）受信信号においてコードが位置を特定されるまで、円上の各位置における（例えば、受信機の出力と特定のＣＡコードに基づくコード・シーケンスとの間の）対応関係をサーチする必要がある。
【０００６】
ＧＰＳ信号の名目上の搬送波周波数は１．５７５ギガヘルツであるので、屋内、ビークル内、および／または樹冠（tree canopies）の下のような領域において信号の自動追跡を維持することは困難である。携帯形ＧＰＳ受信機が信号の自動追跡を失うと、位置決め能力は都合悪く中断し、計算資源はドレーンし、一方で受信機は信号を再び獲得することを試みる。周波数のずれが相当に緩慢に変化しているときは、短時間中断した後に周波数の自動追跡を再設定するには、作業は少しだけ必要である。しかしながら、受信信号のコード位相はより迅速に変化していて、全部で１０２３個の符号のコード位相循環において、失われた信号をサーチすることが必要である。正確な位置情報が要求に応じて得られなければならない応用では、このような遅延は許容できない。もちろん、最初の獲得中に長い遅延を避けることも有益である。
【０００７】
移動通信のためのある特定の無線システムに、特定の移動ユニットの位置を特定する能力を加えることによって、これを向上することが望ましい。その１つの理由は、米国連邦通信委員会（Federal Communication Commission）によって公布された規程（Docket No. 94-102, 1999年9月15日に採択され、1999年10月6日に発表された第３次報告および命令）に示されている。この規程では、米国内の全てのセルラの搬送波を対象として、2001年10月までに、５０メートル内で９１１本の呼（呼の６７％に相当）を行い（１５０メートル内では呼の９５％を行う）、セルラ電話の位置を特定することを可能にすることを要求している。無線通信システムにおける位置特定能力には、この他にも、ナビゲーションおよび車両管理サポート（vehicle fleet management support）のような、付加価値の消費者(をサポートする)特徴が含まれている。
【０００８】
このような通信システムに位置特定を追加するための１つのオプションでは、ＧＰＳの受信能力を移動ユニットへ加えている。しかしながら、このようなアプローチには、移動ユニットが通常使用されている多くの領域、例えば屋内およびビークル内において、ＧＰＳ信号の確実な受信を維持することが困難であるといった欠点がある。他方では、このようなシステム内の基地局は、通常は、衛星が見えるように適切に位置しており、ＳＶ信号についての情報（コード位相を含む）を収集し、それを移動局へ送ることによって、移動局を補助することができる。
【０００９】
無線通信のための符号分割多重アクセスＣＤＭＡシステムでは、移動局および基地局による動作は、共通の時間基準と同期化している（図１参照）。この特徴により、基地局は、意味のある時間基準に関係する符号位相情報を移動局へ送ることができる。基地局と移動局との位置の相違のため、および移動ユニットの局部発振器の不正確さのために、移動局によって送られるコード位相情報は、移動ユニットが受信したＧＰＳ信号のコード位相と精密には一致しない。それにも関わらず、このような手続きにより、コード位相のサーチ基準の大きさは、相当に（例えば、１，０２３から、たった３０のみの符号に）低減する。
【００１０】
しかしながら、無線通信のためのアナログシステム、例えば米国で一般的に使用されている高度移動電話サービス（advanced mobile phone service, AMPS）システムでは、移動局と基地局との間には、このような時間基準は存在しない。
【００１１】
事実、基地局と移動局の動作は１ミリ秒内でも（すなわち、全コード位相循環を横切る時間においても）同期しない。したがって、基地局が意味のあるコード符号位相を送ることに関係するシステムの基準点は存在しない（図２参照）。したがって、移動局によってＧＰＳの位置特定能力を支援するＡＭＰＳシステムにおいて、衛星の自動追跡を獲得および再獲得するには、全コード位相循環をサーチすることが必要である。このような分散形ＧＰＳシステムにおいてコード位相のサーチ空間を低減することが望まれる。
【概要】
【００１２】
ＧＰＳ受信機のような、符号分割多重アクセス受信機においてコード位相サーチ空間を低減するためのシステム、方法、および装置。２つの受信信号のコード位相間の時間関係に関する情報を適用することによって、このような低減が可能となる。時間の関係性から、第１の信号のコード位相が分かると、第２の信号のコード位相を得ることができる。第２の信号のコード位相が分かると、サーチャは予測されるコード位相を直接にサーチできるので、サーチ空間を低減することができる。
【００１３】
本明細書の一部に取入れられ、これを構成している添付の図面は、説明と共に本明細書の実施形態を示し、本明細書の長所および原理を開示している。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、システムの基準時間をもつＣＤＭＡシステムを示す図である。
【図２】図２は、システムの基準時間がないＡＭＰＳシステムを示す図である。
【図３】図３は、（１）別の信号のコード位相と、（２）コード位相間の時間差とから、信号のコード位相がどのように判断されるかを示す図である。
【図４】図４は、３以上の信号のコード位相間の時間差を表わす１つのアプローチを示す図である。
【図５】図５は、３以上の信号のコード位相間の時間差を表わす別のアプローチを示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態によるシステムと複数のＳＶ100とを示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態による装置120のブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態による方法のフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の別の実施形態による方法のフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明のさらに別の実施形態による方法のフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態による装置120の例示的な構成のブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態による装置110のブロック図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態による装置110の例示的な構成のブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態による装置110の別の例示的な構成のブロック図である。
【図面の詳細な説明】
【００１５】
以下の詳細な説明は、本発明の実施形態を示す添付の図面に関する。他の実施形態も可能であり、本発明の意図および技術的範囲から逸脱することなく、実施形態を変更してもよい。したがって、以下の詳細な説明は、本発明を制限することを意図していない。むしろ、本発明の範囲は特許請求項によって定義される。
【００１６】
本発明の実施形態によるシステム、方法、および装置では、第２の受信信号のコード位相は、次の項目の時間情報、すなわち（１）第１の受信信号のコード位相、および（２）２つの受信信号のコード位相間の時間関係（例えば、図３に示した時間差）を使用することによって、局部に限定される。このアプローチを拡張して、少しずつ増加する時間差（すなわち、図４に示したように、別の受信信号との時間差）または累積される時間差（すなわち、図５に示したように、最初に受信した信号との時間差）、あるいはこの両者を与えることによって、追加の受信信号を局部に限定することができる。
【００１７】
図６は、フィールド受信機110と基準受信機120とを含む本発明の実施形態によるシステムのブロック図を示している。基準受信機120は、少なくとも第１および第２のＳＶ100から信号を受信し、（例えば、既知のＣＡコードの部分的なコピーとの対応関係によって）これらの受信信号のコード位相を判断する。受信信号のコード位相間の時間関係に関する情報は、フィールド受信機110へ送られる。第１のＳＶ100からの信号のコード位相を判断するとき、フィールド受信機110は時間関係情報を使用して、第２のＳＶ100からの信号のコード位相を判断する際に、フィールド受信機110がサーチしなければならない空間の大きさを低減する。
【００１８】
図７は、本発明の実施形態による基準受信機120のブロック図を示している。基準受信機120内では、無線周波数（radio-frequency, RF）受信機210が、変調された搬送波信号を少なくとも２つのＳＶから受信し、対応する復調された信号を相関器（correlator）220へ出力する。相関器220は、（例えば、図８のタスクP110およびP120に示されているように）受信信号のコード位相を判断し、これらのコード位相間の差に関する情報を送信機230へ出力する。
【００１９】
送信機230は、図８のタスクP140に示されているように、相関器220によって出力された情報を送信する。１つの例では、相関器220は、（例えば、図９のタスクP130およびP145に示されているように）コード位相間の差を判断し、送信機230はこの差を送信する。図１０の代わりの例では、送信機230は、受信信号のコード位相に関する情報を送信し（タスクP142）、この情報の受信機（例えば、フィールド受信機110）は、コード位相間の時間差を判断するタスクを行う。
【００２０】
図１１は、基準受信機120の例示的な構成を示している。この例では、ＲＦ受信機210は、ＳＶ100からＧＰＳアンテナ240を介して信号を受信する。上述のコード位相情報は、送信機230によって通信アンテナ250を介して（例えば、フィールド受信機110へ）送られる。
【００２１】
基準受信機120は、無線通信システムの基地局と共に配置されているか、または基地局に統合されているか、あるいはこの両者である。この場合に、基準受信機120の場所は、通常は、非常に正確に分かっている。
【００２２】
図１２に示されているように、本発明の実施形態によるフィールド受信機110には受信機310が含まれていて、受信機310は少なくとも２つのＳＶからの信号を受信する。無線周波数受信機310は基準信号も受信し、基準信号から、基準受信機において受信したＳＶの信号のコード位相間の時間関係（例えば、差）を求める。
【００２３】
相関器320は、第１のＳＶから受信した信号のコード位相を判断する。相関器320は、このコード位相情報を、第１のＳＶの信号と第２のＳＶの信号との間の時間関係と組合せて、第２のＳＶの信号のコード位相のサーチ空間を低減する。
【００２４】
図１３に示したフィールド受信機110の例示的な構成では、ＲＦ受信機は、ＳＶからＧＰＳアンテナ340を介して信号を受信し、（例えば、基準受信機120から）通信アンテナ350を介して基準信号を受信する。ＲＦ受信機310は、統合形のユニットであるか、または図１４に示されているように２つのディスクリートなユニット（ＧＰＳ受信機310−1および通信受信機310−2）から構成されていてもよい。
【００２５】
図２に示されているように、本発明のクライアント−サーバのアーキテクチャでは、中央サーバは自身のＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳ受信機は、情報の中でも、とりわけ衛星の空中における正確な位置、衛星の周波数、および衛星とサーバとの間のタイミングの差を認識する。サーバはクライアントに、視界内の衛星を識別する情報を送り、したがってクライアントは、全ての衛星をサーチする必要はなく、むしろ信号を受信する妥当的な機会がある衛星のみをサーチすればよい。例えば、サーバは、視界中のＳＶに対応するコード・シーケンスに関係する情報（例えば、コード・シーケンス自体、またはコード・シーケンスの所定のテーブルの指標）を送る。サーバは、衛星のドップラ周波数情報もクライアントへ送る。さらに加えて、サーバは衛星のタイミング（例えば、コード符号間の時間差）をクライアントへ送る。サーバは、これらの３種類の情報を、記載されている順番で送ることが望ましい。
【００２６】
したがって、本発明では、クライアントのＧＰＳ受信機における獲得サーチの空間または時間を相当に低減する。本発明の実施形態による無線ＧＰＳのクライアント−サーバのアーキテクチャでは、クライアントがタイミング基準を得られない場合でも、またはクライアントとサーバの間に共通の時間基準が得られない場合でも、サーバが衛星の相対的なタイミングを送ることによって、クライアントのサーチ空間は低減する。
【００２７】
上述の実施形態は、当業者が本発明を作成または使用できるようにするために与えられている。これらの実施形態に対して種々の変更が可能であり、本明細書に記載されている一般的な原理は、他の実施形態にも適用できる。例えば、本発明は、ハードワイヤード回路として、特定用途向け集積回路に構成される回路構成として、または不揮発性メモリにロードされるファームウエアプログラムか、あるいはデータ記憶媒体との間でロードされるソフトウエアプログラム、例えば機械読み出しコード、すなわちマイクロプロセッサまたは他のディジタル信号処理ユニットのようなアレイ状の論理素子によって実行可能な命令であるコードとして、部分的に、または全体的に構成される。したがって、本発明は、上述で示した実施形態に制限されることを意図されておらず、むしろ本明細書において任意のやり方で開示されている原理および新規な特徴と一致する最も広い技術的範囲によることを意図されている。
【図１】
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【図２】
2015121537.tif 000004
【図３】
2015121537.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015121537.tif 000008
【図７】
2015121537.tif 000009
【図８】
2015121537.tif 000010
【図９】
2015121537.tif 000011
【図１０】
2015121537.tif 000012
【図１１】
2015121537.tif 000013
【図１２】
2015121537.tif 000014
【図１３】
2015121537.tif 000015
【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年1月19日(2015.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受信信号の各々のコード位相を判断することと、
複数の受信信号の中の少なくとも１対の受信信号のコード位相間の時間関係に関する情報を送ることとが含まれている方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
上述の実施形態は、当業者が本発明を作成または使用できるようにするために与えられている。これらの実施形態に対して種々の変更が可能であり、本明細書に記載されている一般的な原理は、他の実施形態にも適用できる。例えば、本発明は、ハードワイヤード回路として、特定用途向け集積回路に構成される回路構成として、または不揮発性メモリにロードされるファームウエアプログラムか、あるいはデータ記憶媒体との間でロードされるソフトウエアプログラム、例えば機械読み出しコード、すなわちマイクロプロセッサまたは他のディジタル信号処理ユニットのようなアレイ状の論理素子によって実行可能な命令であるコードとして、部分的に、または全体的に構成される。したがって、本発明は、上述で示した実施形態に制限されることを意図されておらず、むしろ本明細書において任意のやり方で開示されている原理および新規な特徴と一致する最も広い技術的範囲によることを意図されている。
以下に本願出願当初の特許請求の範囲を付記する。
[Ｃ１]
複数の受信信号の各々のコード位相を判断することと、
複数の受信信号の中の少なくとも１対の受信信号のコード位相間の時間関係に関する情報を送ることとが含まれている方法。
[Ｃ２]
情報には、コード位相間の時間差が含まれているＣ１記載の方法。
[Ｃ３]
複数の受信信号の各々には、対応する周期的なコードが含まれていて、
コード位相の各々が、対応する周期的なコード内の所定の位置に関係しているＣ１記載の方法。
[Ｃ４]
複数の受信信号の各々が、対応する直接シーケンス・スペクトラム拡散変調信号に少なくとも部分的に基づいているＣ１記載の方法。
[Ｃ５]
複数の受信信号の各々が、対応する直接シーケンス疑似雑音変調信号に少なくとも部分的に基づいているＣ１記載の方法。
[Ｃ６]
複合信号を受信することがさらに含まれている方法であって、
複数の受信信号の各々が、複合信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいているＣ１記載の方法。
[Ｃ７]
複数の受信信号の各々のコード位相を判断することには、複数の受信信号の各々について、対応するコード・シーケンスと、複合信号に少なくとも部分的に基づいている信号との間の相関関係を計算することが含まれていて、
複数の受信信号の各々には、対応する周期的なコードが含まれていて、
符号位相の各々が、対応する周期的なコード内の対応する所定の位置に関係していて、
コード位相が、対応する周期的なコードに少なくとも部分的に関係しているＣ６記載の方法。
[Ｃ８]
第１の受信信号のコード位相を判断することと、
第２の受信信号のコード位相を判断することとが含まれていて、
第２の受信信号のコード位相の判断は、第１の受信信号のコード位相と第２の受信信号のコード位相との間の時間関係に関する情報に少なくとも部分的に基づいている方法。
[Ｃ９]
情報には、第１の受信信号のコード位相と、第２の受信信号のコード位相との間の時間差が含まれているＣ８記載の方法。
[Ｃ１０]
第１の受信信号には対応する周期的なコードが含まれていて、第２の受信信号には対応する周期的なコードが含まれていて、
第１の受信信号のコード位相および第２の受信信号のコード位相の各々は、対応する周期的なコード内の対応する所定の位置に関係しているＣ８記載の方法。
[Ｃ１１]
第１の受信信号および第２の受信信号の各々は、対応する直接シーケンス・スペクトラム拡散変調信号に少なくとも部分的に基づいているＣ８記載の方法。
[Ｃ１２]
第１の受信信号および第２の受信信号の各々は、対応する直接シーケンス疑似雑音変調信号に少なくとも部分的に基づいているＣ８記載の方法。
[Ｃ１３]
複合信号を受信することがさらに含まれている方法であって、
第１の受信信号および第２の受信信号の各々が、複合信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいているＣ８記載の方法。
[Ｃ１４]
第１の受信信号のコード位相の判断には、コード・シーケンスと、複合信号に少なくとも部分的に基づいている信号との間の相関関係を計算することが含まれていて、
第１の受信信号には対応する周期的なコードが含まれていて、第２の受信信号には対応する周期的なコードが含まれていて、
第１の受信信号のコード位相および第２の受信信号のコード位相の各々は、対応する周期的なコード内の対応する所定の位置に関係していて、
コード・シーケンスは、第１の受信信号に対応する周期的なコードに少なくとも部分的に関係しているＣ１３記載の方法。
[Ｃ１５]
複数の信号を受信するように構成されている受信機と、
複数の受信信号の各々のコード位相を判断するように構成されている相関器と、
複数の受信信号の中の少なくとも１対の受信信号のコード位相間の時間関係に関する情報を送るように構成されている送信機とが含まれている装置。
[Ｃ１６]
情報には、コード位相間の時間差が含まれているＣ１５記載の装置。
[Ｃ１７]
複数の受信信号の各々には対応する周期的なコードが含まれていて、
コード位相の各々が、対応する周期的なコード内の所定の位置に関係しているＣ１５記載の装置。
[Ｃ１８]
複数の受信信号の各々は、対応する直接シーケンス・スペクトラム拡散変調信号に少なくとも部分的に基づいているＣ１５記載の装置。
[Ｃ１９]
複数の受信信号の各々は、対応する直接疑似雑音変調信号に少なくとも部分的に基づいているＣ１５記載の装置。
[Ｃ２０]
相関器は、複数の受信信号の各々について、対応するコード・シーケンスと複数の受信信号との間の相関関係を計算することによって、複数の受信信号の各々のコード位相を少なくとも部分的に判断するようにさらに構成されていて、
複数の受信信号の各々には、対応する位相コードが含まれていて、
コード位相の各々は、対応する周期的なコード内の対応する所定の位置に関係していて、
対応するコード・シーケンスは、対応する周期的なコードに少なくとも部分的に関係しているＣ１５記載の装置。
[Ｃ２１]
第１および第２の信号を受信し、かつ第１の受信信号のコード位相と第２の受信信号のコード位相との間の時間関係に関する情報が含まれている信号を受信するように構成されている受信機と、
第１の受信信号と第２の受信信号との間の時間関係に基づいて、第１および第２の受信信号の少なくとも一方の受信信号の位相コードを所定のコードに対して判断し、第１および第２の受信信号の他方の受信信号を所定のコードに相関させるように構成されている相関器とが含まれている装置。
[Ｃ２２]
情報には、第１の受信信号のコード位相と第２の受信信号のコード位相との間の時間差が含まれているＣ２１記載の装置。
[Ｃ２３]
相関器は、第２の受信信号のコード位相を少なくとも部分的に情報から判断するようにさらに構成されているＣ２１記載の装置。
[Ｃ２４]
複数の宇宙飛行体から信号を受信し、情報を送信するように構成されている基準受信機と、
複数の宇宙飛行体から信号を受信し、情報を受信するように構成されているフィールド受信機とが含まれているシステムであって、
基準受信機が、第１の信号および第２の信号の少なくとも一方の基準コード位相を判断し、
情報が、少なくとも、第１の信号の基準コード位相と第２の信号の基準コード位相との間の時間関係に関し、
フィールド受信機が、第１の信号のフィールドコード位相を判断することと、
フィールド受信機が、第２の信号のフィールドコード位相を少なくとも部分的に情報から判断するシステム。
[Ｃ２５]
情報には、第１の信号の基準コード位相と第２の信号の基準コード位相との間の時間差が含まれているＣ２４記載のシステム。
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月20日(2015.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局によって受信される位置決め信号の獲得時間を改善するための方法であって、
前記移動局から遠隔の基準受信機において幾つかの宇宙飛行体により送信された複数の位置決め信号を受信すること、
前記複数の位置決め信号の各々の各コード位相を決定すること、
ここにおいて、前記複数の位置決め信号の各々の各コード位相を決定することは、前記複数の位置決め信号に少なくとも一部基づいた信号及び対応するコード・シーケンスとの間で、前記複数の位置決め信号の各々について、相関を計算することを備える、
ここにおいて、前記複数の位置決め信号の各々は、対応する周期的なコードを有する、
ここにおいて、前記各コード位相の各々は、前記対応する周期的なコード内の対応する所定位置に関係する、
ここにおいて、前記対応するコード・シーケンスは、前記対応する周期的なコードに少なくとも一部関係する、
前記複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の前記各コード位相間の時間差を決定すること、
前記時間差を前記移動局に送信すること、および、
前記移動局において前記第１および第２の位置決め信号を受信すること、前記第１の位置決め信号のコード位相を決定すること、および前記時間差に少なくとも一部基づいて前記第２の位置決め信号のコード位相に対するサーチ空間を低減することを含むこと、
を備える方法。
【請求項２】
前記複数の位置決め信号の各々は、対応する直接シーケンス・スペクトラム拡散被変調信号に少なくとも部分的に基づいている請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記複数の位置決め信号の各々は、対応する直接シーケンス疑似雑音被変調信号に少なくとも部分的に基づいている請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記第１の位置決め信号は、第１の対応する周期的なコードを有し、前記第２の位置決め信号は、第２の対応する周期的なコードを有しており、
前記第１の位置決め信号のコード位相および前記第２の位置決め信号のコード位相の各々は、前記対応する周期的なコード内の対応する所定位置に関係する請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記位置決め信号は、宇宙飛行体から送信され、ＧＰＳおよびＧＬＯＮＡＳＳ信号のうちの１つを含む請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記複数の位置決め信号は、対応する複数の宇宙飛行体から送信される請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記移動局および前記基準受信機は時間的に同期化されない請求項１記載の方法。
【請求項８】
コンピュータに請求項１乃至７のうちの１つに記載の方法を実行させるプログラム。
【請求項９】
プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体であって、前記プログラムは、コンピュータに請求項１乃至７のうちの１つに記載の方法を実行させる、コンピュータ読取可能な記憶媒体。
【外国語明細書】
2015121537000001.pdf