(57)【要約】      （修正有）【課題】配置された敵及び味方の移動兵器の定量化された総兵力に基づいて、短時間に移動兵器の運用要領を立案する戦術支援装置、戦術支援方法、及び戦術支援プログラムを提供する。【解決手段】戦術支援装置１０は、演算装置１１を具備する。演算装置１１は、配置された敵及び味方の移動兵器の定量化された総兵力に基づいて、敵と敵の目標との間に設定された複数の防衛エリアのそれぞれに必要な味方の兵力を算出し、算出した味方の必要兵力に基づいて、複数の防衛エリアのそれぞれに配置する味方の移動兵器を決定する。【選択図】図１
2015197232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配置された敵及び味方の移動兵器の定量化された総兵力に基づいて、前記敵と前記敵の目標との間に設定された複数の防衛エリアのそれぞれに必要な味方の兵力を算出し、前記算出した味方の必要兵力に基づいて、前記複数の防衛エリアのそれぞれに配置する味方の移動兵器を決定する演算装置と、
前記味方の移動兵器の配置位置を視認可能に出力する出力装置と
を具備する
戦術支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の戦術支援装置において、
前記複数の防衛エリアのそれぞれには、味方の移動兵器が配置される予定の使用領域が設定され、
前記演算装置は、敵及び味方の移動兵器の現在の位置に基づいて、前記味方の移動兵器を配置する使用領域を決定する
戦術支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の戦術支援装置において、
前記演算装置は、前記使用領域に配置された味方の移動兵器と、少なくとも１つの敵の移動兵器を含む敵兵器群の組に対し、前記味方の移動兵器の射弾を配分し、
前記演算装置は、前記敵兵器群に含まれる敵の移動兵器の評価指標に基づいて、前記射弾を配分する
戦術支援装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の戦術支援装置において、
前記演算装置は、前記複数の防衛エリアのそれぞれに設定された敵の兵力の損耗条件に基づき、ランチェスターモデルを利用して前記複数の防衛エリアのそれぞれに必要な味方の兵力を算出する
戦術支援装置。
【請求項５】
請求項４に記載の戦術支援装置において、
前記演算装置は、前記複数の防衛エリアのそれぞれに設定された味方の撤退条件に基づき、ランチェスターモデルを利用して前記複数の防衛エリアのそれぞれに必要な味方の兵力を算出する
戦術支援装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の戦術支援装置において、
前記複数の防衛エリアのそれぞれには、味方の移動兵器が配置される予定の使用領域が設定され、
前記損耗条件は、前記使用領域の大きさに応じて設定される
戦術支援装置。
【請求項７】
コンピュータによって実行される戦術支援方法であって、
配置された敵及び味方の移動兵器の定量化された総兵力に基づいて、前記敵と前記敵の目標との間に設定された複数の防衛エリアのそれぞれに必要な味方の兵力を算出するステップと、
前記算出した味方の必要兵力に基づいて、前記複数の防衛エリアのそれぞれに配置する味方の移動兵器を決定するステップと
を具備する
戦術支援方法。
【請求項８】
請求項７に記載の戦術支援方法において、
前記複数の防衛エリアのそれぞれには、味方の移動兵器が配置される予定の使用領域が設定され、
敵及び味方の移動兵器の現在の位置に基づいて、前記味方の移動兵器を配置する使用領域を決定するステップを更に具備する
戦術支援方法。
【請求項９】
請求項８に記載の戦術支援方法において、
前記使用領域に配置された味方の移動兵器と、少なくとも１つの敵の移動兵器を含む敵兵器群の組に対し、前記味方の移動兵器の射弾を配分するステップを更に具備し、
前記射弾を配分するステップは、前記敵兵器群に含まれる敵の移動兵器の評価指標に基づいて、前記射弾を配分するステップを含む
戦術支援方法。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか１項に記載の戦術支援方法において、
前記必要な兵力を算出するステップは、前記複数の防衛エリアのそれぞれに設定された敵の兵力の損耗条件に基づき、ランチェスターモデルを利用して前記複数の防衛エリアのそれぞれに必要な味方の兵力を算出するステップを含む
戦術支援方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の戦術支援方法において、
前記必要な兵力を算出するステップは、前記複数の防衛エリアのそれぞれに設定された味方の撤退条件に基づき、ランチェスターモデルを利用して前記複数の防衛エリアのそれぞれに必要な味方の兵力を算出するステップを含む
戦術支援方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の戦術支援方法において、
前記複数の防衛エリアのそれぞれには、味方の移動兵器が配置される予定の使用領域が設定され、
前記損耗条件は、前記使用領域の大きさに応じて設定される
戦術支援方法。
【請求項１３】
請求項７から１２のいずれか１項に記載の戦術支援方法をコンピュータに実行させる戦術支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、戦術支援装置、戦術支援方法、及び戦術支援プログラムに関し、特に、味方兵器の配置を行う戦術支援装置、戦術支援方法、及び戦術支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、比較的短時間で我側に向かってくる脅威（例えばミサイル）に対して、どの迎撃手段に対応させるかを自動的に決定するシステムが開発されてきた。例えば、特開平１１−１８３０９１には、初弾発射待ち時間あたりの発射回数を最多とするミサイル発射装置を、目標に割り当てる武器スケジューリング装置が記載されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような装置の攻撃目標は、ミサイルや航空機に例示される飛しょう体であり、比較的短時間で接近する。このため、当該目標を迎撃するためのミサイル発射装置は、予め固定的に配置（展開）されていることが前提であり、目標に近接して対応する必要はない。すなわち、飛しょう体の迎撃する装置を割り当てるシステムでは、当該迎撃装置自体の配置を決定することはできず、その必要もなかった。
【０００４】
一方、艦船等に例示される移動兵器は、移動にある程度の時間がかかるため、当該移動兵器が目標（我側陸島）へ到達するまで待機する必要はなく、迎撃のため、味方の移動兵器（例えば艦船）を、事前に展開配置することが可能である。このとき、部隊運用者は、味方の移動兵器の展開位置や火器の目標を定めた運用要領を立案する。
【０００５】
例えば、艦隊の運用要領を立案する際、敵艦船や味方艦船の現在の配置位置や、それぞれの能力（攻撃、防御、役割）及び目的を考慮して、敵艦船の予想経路や、敵を迎撃する味方艦船の配置位置の決定や、火砲（例示：火器、ロケット弾）や誘導武器（ミサイル、誘導爆弾）の射弾の配分が決定される。このような、艦隊の運用要領の立案は、全て人の手によって行われてきた。
【０００６】
人の手によって艦隊の運用要領を全て決定する場合、多くの時間を要するとともに、運用要領を立案する人の熟練度が高いことが要求される。しかし、艦船の高速化や、誘導武器等の進歩に伴い、敵艦船等の検出から味方艦隊の展開までの時間を短縮化する必要性が高まってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１８３０９１
【非特許文献１】飯田耕司著、“戦闘の科学  軍事ＯＲの理論”、三恵社、２０１０年６月１９日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のことから、本発明の目的は、短時間に移動兵器の運用要領を立案する戦術支援装置、戦術支援方法、及び戦術支援プログラムを提供することにある。
【０００９】
又、本発明の他の目的は、人の能力に大きく影響されずに、最適な移動兵器の運用要領を立案する戦術支援装置、戦術支援方法、及び戦術支援プログラムを適用することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下に述べられる手段を採用する。その手段を構成する技術的事項の記述には、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための形態］の記載との対応関係を明らかにするために、［発明を実施するための形態］で使用される番号・符号が付加されている。ただし、付加された番号・符号は、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲を限定的に解釈するために用いてはならない。
【００１１】
本発明による戦術支援装置（１０）は、演算装置（１１）と出力装置（１４）を具備する。演算装置（１１）は、配置された敵及び味方の移動兵器（２０、７０）の定量化された総兵力に基づいて、敵（２０）と敵の目標（３０）との間に設定された複数の防衛エリア（４０）のそれぞれに必要な味方の兵力を算出する。又、演算装置（１１）は、算出した味方の必要兵力に基づいて、複数の防衛エリア（４０）のそれぞれに配置する味方の移動兵器（７０）を決定する。出力装置（１４）は、味方の移動兵器（７０）の配置位置を視認可能に出力する。本発明によれば、定量化された兵力に基づいて、限定された領域である防衛エリア（４０）のそれぞれに配置する移動兵器（７０）を決定するため、多数のパラメータの利用や、広大な領域に対する計算を排除することができる。
【００１２】
本発明による戦術支援方法は、コンピュータによって実行され、配置された敵及び味方の移動兵器（２０、７０）の定量化された総兵力に基づいて、敵（２０）と敵の目標（３０）との間に設定された複数の防衛エリア（４０）のそれぞれに必要な味方の兵力を算出するステップと、算出した味方の必要兵力に基づいて、複数の防衛エリア（４０）のそれぞれに配置する味方の移動兵器（７０）を決定するステップを具備する。
【００１３】
本発明による戦術支援方法は、コンピュータによって実行されるプログラムによって実現されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、短時間に移動兵器の運用要領を立案することが可能となる。
【００１５】
又、人の能力に大きく影響されずに、最適な移動兵器の運用要領を立案することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明による戦術支援装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る方針情報の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明に係る味方兵力情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明に係る敵兵力情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明に係る地理情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明による戦術支援装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】図７は、本発明による戦術支援方法の一例を示すフロー図である。
【図８】図８は、本発明による戦術支援装置に設定されるパラメータの一例を示す概念図である。
【図９】図９は、本発明による戦術支援装置に設定されるパラメータの他の一例を示す概念図である。
【図１０】図１０は、本発明による戦術支援装置による防衛エリア毎の必要兵力の算出方法の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明による戦術支援装置によって算出される防衛エリア毎の必要兵力の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明による戦術支援装置によって算出される防衛エリア毎の配置兵力の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明による戦術支援装置によって算出される使用領域毎の配置兵器及び配置兵器の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明による戦術支援装置によって得られた移動兵器の展開位置（配置位置）の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明に係る射弾配分方法の一例を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、本発明に係る射弾配分方法の一例を示す概念図である。
【図１７】図１７は、本発明に係る射弾配分方法の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明に係る射弾配分方法の他の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図面において同一、又は類似の参照符号は、同一、類似、又は等価な構成要素を示している。構成要素を区別する場合、参照符号に追番を付し、区別しない場合、追番を付さずに説明する。本実施の形態では、海上において、陸島を目標として侵攻する敵の艦船に対して、迎撃する味方艦船及び航空機の配置位置を決定する戦術支援装置について説明する。以下では、少なくとも１つの誘導弾発射装置、又はロケット弾発射装置を有し、自律的又は人間の操作によって移動可能な兵器（例えば艦船、戦闘機、潜水艦、地対艦ミサイル発射装置）を移動兵器と称し、敵の移動兵器を敵兵器、味方の移動兵器を味方兵器と称す。
【００１８】
（概要）
本発明による戦術支援装置１０は、定量化された彼我の兵力と、複数の防衛エリアのそれぞれに設定された所望効果（敵の減算率）に基づいて、複数の防衛エリアのそれぞれに味方の兵力を配分する。戦術支援装置１０は、配分した兵力及び味方兵器の配置位置（例えば初期配置）等に基づいて味方兵器を配置する使用領域を決定する。その後、戦術支援装置１０は、目標となる敵兵器の脅威度や防護力と、配置した味方兵器の位置や射弾（例えば誘導武器、ロケット弾）の能力に応じて、射弾の目標を決める（射弾配分）。本発明による戦術支援装置１０は、定量的な兵力を利用するとともに、味方兵器の配置可能な領域を限定することで、味方兵器の配置に要する計算量を低減している。又、味方兵器の配置後、移動兵器に搭載される射弾配分を詳細に行うことで、実用性のある部隊運用が可能となる。
【００１９】
（戦術支援装置１０の構成）
図１から図６を参照して、本発明による戦術支援装置１０の構成の詳細を説明する。
【００２０】
図１は、本発明による戦術支援装置１０の構成の一例を示す図である。図１を参照して、戦術支援装置１０は、それぞれがバス１６を介して接続されたＣＰＵ１１（演算装置とも称す）、メモリ１２、入力装置１３、出力装置１４、及び記憶装置１５を具備する。入力装置１３は、キーボードやマウス等のユーザによって操作されることで、各種データをＣＰＵ１１や記憶装置１５に出力する。出力装置１４は、モニタやプリンタに例示され、ＣＰＵ１１から出力される部隊運用結果（例えば、味方兵器の配置や射弾の配分）をユーザに対し視認可能に出力する。記憶装置１５はハードディスクやメモリ等に例示される外部記憶装置である。
【００２１】
記憶装置１５には、戦術支援プログラム１００、方針情報２００、味方兵力情報３００、敵兵力情報４００、及び地理情報５００が記録される。ＣＰＵ１１は、記憶装置１５内の戦術支援プログラム１００を実行することで、図６に示す兵力計算部１０１、兵力配分部１０２、兵器配置部１０３、及び射弾配分部１０４の各機能を実現する。この際、記憶装置１５からの各種データやプログラムはメモリ１２に一時格納され、ＣＰＵ１１は、メモリ１２内のデータを用いて各種処理を実行する。
【００２２】
方針情報２００は、味方兵器７０を配置するための条件となる行動方針（連携方針とも称す）を示す情報を含む。図２は、本発明に係る方針情報２００の一例を示す図である。図２を参照して、方針情報２００は、使用領域情報２０１と所望効果条件２０２を含む。使用領域情報２０１は、戦闘領域として使用する領域（以下、使用領域６０と称す）を特定する情報を含む。詳細には、図８に示すような敵兵器２０と敵の目標（ここでは一例として陸島３０）との間に設定される防衛ライン３１や、防衛ライン３１間に設定される防衛エリア４０、あるいは、図９に示すような使用可能領域５０や使用領域６０を特定する情報が使用領域情報２０１として記録される。防衛ライン３１、防衛エリア４０、使用可能領域５０、使用領域６０の詳細は後述する。所望効果条件２０２は、防衛エリア４０における所望効果（逓減量）を計算するための条件を含む。例えば、使用領域６０を変数として所望効果を算出するための計算式（例えばランチェスターモデルの３次則）や、所望効果を計算する際に利用される計算条件（例えば撤退条件）が所望効果条件２０２として登録される。あるいは所望効果そのものが所望効果条件２０２として登録されてもよい。尚、所望効果とは、例えば、味方兵器７０の攻撃によって減算される敵兵力の損耗条件（損耗率又は損耗数）を示す。
【００２３】
味方兵力情報３００は、味方兵器７０に対して定量的に設定された兵力や当該味方兵器７０に搭載された装備品（武器）を特定する情報を含む。図３は、本発明に係る味方兵力情報３００の一例を示す図である。図３を参照して味方兵力情報３００は、それぞれが対応付けられた兵器種情報３０１、武器情報３０２、兵力情報３０３、及び配置情報３０４を備える。兵器種情報３０１は味方兵器７０の種類や個体を特定する名称や識別子である。例えば、兵器種情報３０１は、艦船名、潜水艦名、戦闘機名やその個体の識別番号を含むことが好ましい。武器情報３０２は、兵器種情報３０１によって特定された味方兵器７０に搭載される武器を特定する情報を含む。例えば、味方兵器７０が艦船である場合、そこに搭載される速射砲、対艦誘導弾発射装置、魚雷発射装置、対空ミサイル、近距離防空システム等の種類やその数が武器情報３０２として記録される。あるいは、味方兵器７０が戦闘機である場合、対空ミサイルの種類やその数が武器情報３０２として記録される。
【００２４】
兵力情報３０３は、兵器種情報３０１によって特定される兵器種や武器情報３０２によって特定される搭載武器に対応した兵力を示す。兵力は、兵器の種類やその搭載武器に応じて予め決められており、定量化された数値によって示されることが好ましい。兵力は、兵器の種類に応じた攻撃力や防御力、搭載武器に応じた攻撃力を考慮した値が、評価集（図示しないデータベース）に予め設定されていることが好ましい。
【００２５】
ここで、定量化された兵力の規定方法の一例を示す。例えば、戦闘機や艦船に搭載された武器（例えば誘導弾やロケット弾）の射程や飛しょう速度に基づいた性能値を用いた演算結果を正規化し、当該武器の搭載数分積分した値が兵力として算出され得る。具体的には、ＳＳＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ−ｔｏ−Ｓｈｉｐ  Ｍｉｓｓｉｌｅ：地対艦ミサイル）の兵力Ｂ＿ｗｅａｐｏｎ［０］［Ｘ１］が（１）式により求められ、戦闘機の兵力Ｂ＿ｗｅａｐｏｎ［２］［Ｘ３］が（２）式により求められ、戦闘艦の兵力Ｂ＿ｗｅａｐｏｎ［１］［Ｘ２］が（３）式により求められる。ここでは、戦闘機には、ＡＳＭ（Ａｉｒ−ｔｏ−Ｓｈｉｐ  Ｍｉｓｓｉｌｅ：空対艦ミサイル）が搭載され、戦闘艦には、ＳＳＭ（Ｓｈｉｐ−ｔｏ−ｓｈｉｐ  Ｍｉｓｓｉｌｅ：対艦ミサイル）とＳＡＭ（Ｓｈｉｐ‐ｔｏ−Ａｉｒ  Ｍｉｓｓｉｌｅ：対空ミサイル）が搭載されているものとする。
【００２６】
【数１】
2015197232.tif 000003
【数２】
2015197232.tif 000004
【数３】
2015197232.tif 000005
【００２７】
（１）式を参照して、ＳＳＭに搭載された射弾種毎に射弾の弾数、射程、飛しょう速度の積が算出され、これらの総和が、現在知られている（又は使用されている）全てのＳＳＭの平均射程と平均飛しょう速度の積で除算されることで正規化され、当該ＳＳＭの兵力として規定される。同様に（２）式を参照して、戦闘機に搭載されたＡＳＭ種毎に射弾の弾数、射程、飛しょう速度の積が算出され、これらの総和が、現在知られている（又は使用されている）全てのＡＳＭの平均射程と平均飛翔速度の積で除算されることで正規化され、当該戦闘機の兵力として規定される。更に（３）式を参照して、戦闘艦に搭載されたＳＳＭ種毎に射弾の弾数、射程、飛しょう速度の積が算出され、これらの総和が、現在知られている（又は使用されている）全てのＳＳＭの平均射程と平均飛翔速度の積で除算されることで正規化され、ＳＳＭによる兵力として規定される。又、戦闘艦に搭載されたＳＡＭ種毎に射弾の弾数、射程、飛しょう速度の積が算出され、これらの総和が、現在知られている（又は使用されている）全てのＳＡＭの平均射程と平均飛翔速度の積で除算されることで正規化され、ＳＡＭによる兵力として規定される。出力されたＳＳＭの兵力とＳＡＭの兵力の総和が、戦闘艦の兵力として規定される。正規化に利用されるＳＳＭ、ＡＳＮ、ＳＡＭのそれぞれの平均射程及び平均飛しょう速度は、図示しないデータベースに予め登録された全てのＳＳＭ、ＡＳＮ，ＳＡＭの平均射程及び平均飛しょう速度や、その仮定値であることが好ましい。世に知られている射弾や一般的に使用されている射弾の平均射程や平均飛しょう速度によって搭載火器のパラメータを正規化することで、一般的な射弾によって正規化された兵力を兵力配分や兵器配分に利用することが可能となる。尚、兵力の定量化や正規化方法は、上述の方法に限らず、適宜変更し得る。
【００２８】
配置情報３０４は、味方兵器７０の配置位置を特定する情報を含む。配置情報３０４は、味方兵器７０の位置を示す情報であれば、どのような形式でもよく、例えば、地図上の座標、配置される使用領域６０を特定する情報、自身が属する味方兵器群９０（例えば船団）を示す情報が配置情報３０４として利用され得る。
【００２９】
敵兵力情報４００は、敵兵器２０に対して定量的に設定された兵力を特定する情報を含む。図４は、本発明に係る敵兵力情報４００の一例を示す図である。図４を参照して敵兵力情報４００は、それぞれが対応付けられた兵器種情報４０１、兵力情報４０２、及び特性条件４０３を備える。兵器種情報４０１は敵兵器２０の種類や個体を特定する名称や識別子である。例えば、兵器種情報４０１は、艦船名、潜水艦名、戦闘機名やその個体の識別番号を含むことが好ましい。兵力情報４０２は、兵器種情報４０１によって特定される兵器種に対応した兵力を示す。兵力は、兵器の種類やその搭載武器に応じて予め決められており、定量化された数値によって示されることが好ましい。兵力は、兵器の種類に応じた攻撃力や防御力、搭載武器に応じた攻撃力を考慮した値が、評価集（図示しないデータベース）に予め設定されていることが好ましい。敵兵器２０に搭載される武器については、予め兵器種に応じて設定された武器が搭載されているものとみなされ、これに応じた兵力が設定されることが好ましい。
【００３０】
特性条件４０３は、敵兵器２０の特性を決める条件を示す。例えば、敵兵器２０の初期配置位置、侵攻方向２１（予想接近経路）、当該敵兵器２０が属する敵兵器群８０（例えば船団）を特定する条件が特性条件４０３として記録される。
【００３１】
図５は、本発明に係る地理情報５００の一例を示す図である。図５を参照して、地理情報５００は、地図情報５０１及び気象情報５０２を含む。地図情報５０１は、地形図、海図、航空路図、水深データ等に例示される、兵器の移動や武器の使用に影響する地理的状況に関する情報や、機雷等の障害物の位置を示す情報を含む。気象情報５０２は、天候、風向、風力、波高、気温、干満等の兵器の移動や武器の使用に影響を及ぼす気象状況に関する情報を含む。
【００３２】
方針情報２００、味方兵力情報３００、敵兵力情報４００、地理情報５００のそれぞれは、ユーザの操作に応じた入力装置１３によって設定されてもよいし、図示しない他の装置によって設定されてもよい。又、方針情報２００、味方兵力情報３００、敵兵力情報４００、地理情報５００は、動的に変更されてもよい。例えば、敵兵器２０に関する情報は、レーダ等によって検出された情報に基づいて自動的に敵兵力情報４００として登録、変更されてもよい。あるいは、気象や味方配置についても、他の装置から入手した情報が、気象情報５０２や味方兵力情報３００として登録、変更されてもよい。
【００３３】
図６は、本発明による戦術支援装置１０の機能の一例を示す機能ブロック図である。図６を参照して、本発明に係る兵力計算部１０１、兵力配分部１０２、兵器配置部１０３、及び射弾配分部１０４の各機能を説明する。兵力計算部１０１は、味方兵力情報３００、敵兵力情報４００に基づいて、彼我の総兵力を彼我兵力６０１として算出する。詳細には、兵力計算部１０１は、配置情報３０４に基づいて、現在使用可能な味方兵器７０を特定し、兵力情報３０３に基づいて当該味方兵器７０の総兵力を算出する。又、兵力計算部１０１は、敵兵力情報４００として登録された敵兵器２０を特定し、兵力情報４０２に基づいて敵兵器２０の総兵力を算出する。
【００３４】
兵力配分部１０２は、方針情報２００及び彼我兵力６０１に基づいて、味方兵力を配分し、配分結果を兵力配分情報６０２として出力する。詳細には、兵力配分部１０２は、使用領域情報２０１に基づいて防衛エリア４０の範囲を特定し、所望効果条件２０２に基づいて防衛エリア４０毎の所望効果を計算（又は決定）する。続いて、兵力配分部１０２は、当該所望効果と彼我兵力６０１に基づいて防衛エリア４０毎に必要な味方兵力を配分し、配分結果（防衛エリア必要兵力とも称す）を兵力配分情報６０２として出力する。
【００３５】
兵器配置部１０３は、方針情報２００、味方兵力情報３００、敵兵力情報４００、地理情報５００に基づいて、味方兵器７０の配置位置を決定し、配置兵器情報６０３として出力する。詳細には、兵器配置部１０３は、配置情報３０４及び特性条件４０３に基づいて味方兵器７０の現在の位置（例えば初期配置位置）や、敵兵器２０の位置、侵攻方向２１（予想接近経路）を把握するとともに、兵力配分情報６０２及び兵力情報３０３、４０２に基づいて、防衛エリア４０毎に配置する味方兵器７０を決定する。又、兵器配置部１０３は、使用領域情報２０１や敵兵器の位置、進行方向に基づいて、使用領域６０毎に配置する味方兵器７０を決定する。例えば、兵器配置部１０３は、敵兵器群８０の兵力を算出し、当該敵兵器群８０の近傍の使用領域６０に配分する味方兵力を見積もり、その見積結果に応じた兵力以上の味方兵器７０を当該使用領域６０に配置する。尚、防衛エリア４０毎の味方兵器７０の配分や、使用領域６０毎の味方兵器７０の配分は、地理情報５００や、味方兵器７０の移動能力（例示：航続距離）が考慮されて決められることが好ましい。
【００３６】
射弾配分部１０４は、味方兵力情報３００、敵兵力情報４００、地理情報５００、及び配置兵器情報６０３に基づいて味方兵器７０に搭載された火器や射弾の目標となる敵兵器２０を決定する。詳細には、武器情報３０２に基づいて味方兵器７０の火器や射弾の攻撃力や射距離、あるいは目標割り当ての優先順と特定するとともに、配置情報３０４及び特性条件４０３に基づいて敵兵器２０と味方兵器７０との間の距離、あるいは地理情報５００に基づいて地形や気象を把握し、火器や射弾の目標となる敵兵器２０を決定する。射弾と、その目標となる敵兵器２０との組み合わせは射弾配分情報６０４として出力される。
【００３７】
以上のように、本発明による戦術支援装置１０は、敵兵器２０及び味方兵器７０の現状（位置、数、種類）及び、方針情報２００として、使用領域６０が指定されることで、味方兵器７０（例えば艦船や戦闘機）の配置や、その射弾の目標割り当てを自動的に出力することができる。
【００３８】
（戦術支援方法）
以下、図７から図１６を参照して、海上において、陸島３０−１、３０−２に侵攻する敵兵器２０に対し、味方兵器７０を配置し、味方兵器７０に搭載される射弾の目標を割り当てる場合を一例に、本発明による戦術支援装置１０の動作の詳細について説明する。
【００３９】
図７は、本発明による戦術支援方法の一例を示すフロー図である。図７を参照して、ユーザは、戦術支援装置１０に、味方兵器７０の配置や射弾配分を行うための条件を設定する（ステップＳ１０１）。ここでは、方針情報２００、味方兵力情報３００、敵兵力情報４００、地理情報５００が設定される。具体的には、図８に示す敵兵器２０（兵器種や配置位置）、敵兵器２０の侵攻方向２１−１、２１−２（予想接近経路とも称す）、陸島３０−１、３０−２（地形や位置）、防衛ライン３１−１〜３１−４、防衛エリア４０−１〜４０−３や、図９に示す使用可能領域５０、使用領域６０、味方兵器７０（兵器種や配置位置）が設定される。又、地形や気象に関する情報も設定される。敵兵器２０の配置位置は、レーダ等によって検出された位置が自動的に設定されてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。侵攻方向２１、防衛ライン３１、防衛エリア４０、使用可能領域５０、使用領域６０はユーザによって任意に設定される。
【００４０】
例えば、図８を参照して、敵兵器２０が配置されると、敵兵器２０とその目標となり得る陸島３０−１、３０−２の間に、侵攻方向２１−１、２１−２（予想接近経路）がユーザによって任意に設定される。又、敵兵器２０と陸島３０の間の領域（例えば海域）に、防衛ライン３１−１〜３１−４が敵側から順に所定の間隔でユーザによって設定され、隣接する防衛ライン３１間の領域は、防衛エリア４０−１〜４０−３として設定される。この際、図９に示すような複数の領域を有する使用可能領域５０が設定される。例えば、使用可能領域５０は、隣接する防衛ライン３１の間隔に応じた大きさで区切られた複数の領域を有し、味方兵器７０と敵兵器２０が戦闘する可能性のある領域を示す。例えば、使用可能領域５０は、防衛ライン３１の間隔を縦横の長さとした矩形領域を複数有し、侵攻方向２１に対する矩形領域の数は、防衛エリア４０の数に対応することが好ましい。すなわち、使用可能領域５０全体の侵攻方向２１における幅は、防衛ライン３１−１から３１−４までの幅に応じて決まることが好ましい。又、使用可能領域５０全体の侵攻方向２１を横切る方向の幅は、配置された敵兵器２０の規模（例えば、総船団規模）、又は敵兵器２０の展開幅（侵攻方向を横切る方向の幅）に応じて設定されることが好ましい。特に、使用可能領域５０は、配置された敵兵器２０の侵攻方向２１の全て（ここでは侵攻方向２１−１、２１−２）を包含するような大きさに設定されることが好ましい。尚、使用可能領域５０は、自動的に設定されても、ユーザによって任意に設定されてもどちらでもよい。
【００４１】
又、使用可能領域５０内には、味方兵器７０を配置する使用領域６０が設定される。使用領域６０として、味方兵器７０と敵兵器２０が交戦する可能性の高い領域が設定されることが好ましい。このため、侵攻方向２１（侵攻経路）と使用可能領域５０が交差する領域から、使用領域６０が選択されることが好ましい。通常、ユーザによって、使用領域６０は設定されるが、所定のアルゴリズムに従い、自動的に設定されても構わない。又、図示しないが、地理情報５００に基づいて、使用可能領域５０のうち、使用領域６０として設定できない領域が設定されてもよい。例えば、風が強い領域や波が高く戦闘に向いていない領域は、使用領域６０として設定できない領域として設定され得る。
【００４２】
ステップＳ１０１における条件設定において、設定された情報は、図８又は図９のように視認可能に出力されることが好ましい。又、ステップＳ１０１において、各種条件は、同時的に設定される必要はなく、必要の都度、あるいは定期的に設定・変更され得る。例えば、後述するステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理中に、動的に変更されてもよい。
【００４３】
味方兵器７０及び敵兵器２０の兵器種、搭載武器、数が設定されると、兵力計算部１０１は、彼我の兵力を計算する（ステップＳ１０２）。ここでは、配置された敵兵器２０や、利用可能な味方兵器７０の兵器種、数、搭載武器等から定量的な兵力が算出される。兵力計算には、兵器種や搭載武器に応じて予め定量的に設定された兵力が利用される。当該兵力は、データベース化され、これを利用することが好ましい。図９は、本発明による戦術支援装置１０に設定されるパラメータの一例を示す概念図である。図９を参照して、ここでは、一例として、敵の総兵力が“１０００”、味方の総兵力が“１４００”と算出される。
【００４４】
彼我兵力が算出されるとともに、防衛エリア４０及び使用領域６０が設定されると、兵力配分部１０２は、防衛エリア４０毎における味方の必要兵力を計算する（ステップＳ１０３）。詳細には、兵力配分部１０２は、防衛エリア４０毎の所望効果を計算し、当該所望効果に基づいたランチェスターモデル（例えば３次則）を利用して防衛エリア４０毎の所望効果を導出する。例えば、所望効果条件２０２として、「使用領域６０の面積に比例して所望効果を設定」が設定されている場合、兵力配分部１０２は、防衛エリア４０毎に設定された使用領域６０の面積に基づいて所望効果を設定する。図１１は、本発明による戦術支援装置１０によって算出される防衛エリア毎の必要兵力の一例を示す図である。図９及び図１１を参照して、防衛エリア４０−１に設定された使用領域６０−１１、６０−１２の総面積が“２”、防衛エリア４０−２に設定された使用領域６０−２１の総面積が“１”、防衛エリア４０−３に設定された使用領域６０−３１の総面積が“１”に設定されている。この場合、所望効果は、防衛エリア４０−１、４０−２、４０−３に対して２：１：１の割合で設定される。一例として、敵兵力の損耗率が、防衛エリア４０−１において３０％、防衛エリア４０−２において１５％、防衛エリア４０−３において１５％となるように所望効果が設定される。ここで所望効果には、所定のマージンの付与や防衛エリア４０に対応する重みづけがなされてもよい。例えば、最前線となる防衛エリア４０−１や、最終防衛ラインとなる防衛エリア４０−３に対する重みづけが大きく設定され、使用領域６０の設定条件が上記と同じ場合、所望効果は、防衛エリア４０−１、４０−２、４０−３に対して２．５：１：１．５の割合で設定される。
【００４５】
続いて、兵力配分部１０２は、例えば、ランチェスターモデル（３次則）を利用して、彼我の総兵力から、所望効果に応じた防衛エリア４０毎の必要兵力を算出する。ランチェスターモデルを利用した必要兵力の算出方法は、例えば、戦闘の科学  軍事ＯＲの理論（三恵社、飯田耕司著）に記載されている方法を利用できる（非特許文献１参照）。図Ａを参照して、ランチェスターモデル（３次則）を利用した防衛エリア４０毎の必要兵力の算出方法の一例を説明する。ここでは、我側兵力Ｂの初期値（使用可能な全兵力）が“ＢＯ”、敵側兵力（彼側兵力Ｒ）の初期値が“ＲＯ”に設定されるものとする。先ず一の防衛エリア４０における所望効果（例えば損耗率）に応じて、当該防衛エリア４０において所望する損耗後の彼側兵力Ｒを算出する。ここでは、損耗後の彼側兵力Ｒは“Ｒｅ”として算出される。一方、我側兵力“ＢＯ”に基づき、撤退条件から撤退する閾値ＴＯが算出されるとともに、ランチェスターモデルによるモデル曲線ＭＯが算出される。このとき、彼側兵力Ｒが“Ｒｅ”のときのモデル曲線ＭＯ上の点“ＮＯ”が、彼側兵力を“Ｒｅ”に損耗したときの我側の残存兵力を示す。残存兵力“ＮＯ”が閾値ＴＯより大きい場合、彼側兵力Ｒが“Ｒｅ”のときのモデル曲線Ｍ上の点“Ｎ”が、閾値Ｔと一致するまで、我側兵力Ｂを減少させる。ここでは、我側兵力Ｂが“Ｂｎ”のときのランチェスターモデルによるモデル曲線Ｍｎ上において、彼側兵力Ｒが“Ｒｅ”のときの残存兵力“Ｎｎ”と、我側兵力Ｂが“Ｂｎ”のときの閾値Ｔｎが等しくなる。このときの我側兵力“Ｂｎ”が、当該防衛エリア４０における我側の必要兵力として算出される。尚、我側兵力Ｂの初期値“Ｂｏ”に基づく残存兵力“ＮＯ”が閾値ＴＯを下回る場合、撤退条件や所望効果を変更して計算をやり直すことが好ましい。図１１に示す一例では、防衛エリア４０−１における必要兵力は“５００”、防衛エリア４０−２における必要兵力は“３００”、防衛エリア４０−３における必要兵力は“２００”と算出される。
【００４６】
次に、兵器配置部１０３は、防衛エリア４０毎に味方兵器７０を配分する（ステップＳ１０４）。詳細には、防衛エリア４０毎に設定された必要兵力と、現在の味方兵器７０の配置位置（例えば初期配置位置）、航続可能距離、射程（例えば最大射程）に基づいて、防衛エリア４０に展開させる味方兵器７０を決定する。例えば、図１２を参照して、防衛エリア４０に割り当てられる味方兵器７０の総兵力が、当該防衛エリア４０における必要兵力以上となるように、当該防衛エリア４０に展開させる味方兵器７０が決められる。例えば、必要兵力が“５００”に設定された防衛エリア４０−１に対し、味方兵器７０−１〜７０−５（総兵力“５５０”）が割り当てられ、必要兵力が“３００”に設定された防衛エリア４０−２に対し、味方兵器７０−６、７０−７（総兵力“３１５”）が割り当てられ必要兵力が“２００”に設定された防衛エリア４０−３に対し、味方兵器７０−８（総兵力“２００”）が割り当てられる。防衛エリア４０に分配される味方兵器７０は、現在位置から当該防衛エリア４０又はそこに設定される使用領域６０に至るまでの距離や、味方兵器の航続距離、あるいは、味方兵器７０の射程距離（例えば最大射程）を考慮して、所定のアルゴリズムに従い決定されることが好ましい。現在位置から当該防衛エリア４０又はそこに設定される使用領域６０に至るまでの距離は、地理的条件や気象条件を考慮して決められることが好ましい。例えば、移動不能な地形を回避したときの距離が最短となる味方兵器７０が、当該防衛エリア４０又は使用領域６０に割り当てられる。又、防衛エリア４０における複数の領域の幅（例えば、使用領域６０の幅）は、射弾の射距離に相当するように設定されることが好ましい。この場合、使用領域６０の幅よりも射弾の射程距離が長い味方兵器７０が、当該使用領域６０が属する防衛エリア４０に割り当てられることが好ましい。
【００４７】
次に、戦術支援装置１０は、射弾の配分が終了していない防衛エリア４０のうち、最も敵側の防衛エリア４０から順に、味方兵器７０の目標となる敵兵器群８０の割り当て、及び射弾の配分を行う（ステップＳ１０５〜Ｓ１０８）。
【００４８】
詳細には、先ず、兵器配置部１０３は、射弾の配分が終了していない防衛エリア４０のうち、最も敵側の防衛エリア４０を兵器配分の対象エリアとして選択する（ステップＳ１０５）。図１４に示す一例では、最前線の防衛エリア４０−１が配分対象エリアとして選択される。続いて兵器配置部１０３は、選択された防衛エリア４０において、使用領域６０に対して味方兵器７０を配分する（ステップＳ１０６）。ここでは、敵兵器群８０（例えば船団）に対して交戦する味方兵器群９０が割り当てられる。詳細には、兵器配置部１０３は、侵攻方向２１や、敵兵器群８０に応じた兵力やその位置に基づいて、防衛エリア４０内における使用領域６０に味方の兵力を配分し、当該兵力に対応する味方兵器群９０を決定する。ここで、使用領域６０は、敵兵器２０の侵攻方向２１に応じて設定されているため、使用領域６０に配置する味方兵器群９０を決定することで、当該味方兵器群９０の交戦相手となる（目標となる）敵兵器群８０が決まる。又、使用領域６０に複数の味方兵器群９０が配置される場合、それぞれに近い（例えば、移動可能な経路上で最も近い）敵兵器群８０が、それぞれの交戦相手として設定されることが好ましい。尚、味方兵器群９０（例えば船団）は、少なくとも１つの味方兵器７０（例えば艦船）を含み、敵兵器群８０（例えば船団）は、少なくとも１つの敵兵器２０（例えば艦船）を含む。
【００４９】
図１３及び図１４を参照して、ステップＳ１０６における兵器配分処理の具体的な方法について説明する。防衛エリア４０−１には、２つの使用領域６０−１１、６０−１２が設定されている。使用領域６０−１１に配置される味方兵器７０は、敵兵器群８０−１と交戦することとなり、使用領域６０−１２に配置される味方兵器７０は、敵兵器群８０−２と交戦することとなる。このため、戦術支援装置１０は、交戦相手となる敵兵器群８０の兵力に応じて、使用領域６０に配置する味方兵器７０の種類及び数を決定する。例えば、使用領域６０−１１に対応する敵兵力は、敵兵器群８０−１に属する敵兵器２０の総兵力“３００”となる。又、使用領域６０−２１に対応する敵兵力は、敵兵器群８０−２に属する敵兵器２０の総兵力“２００”となる。兵器配置部１０３は、敵兵力の比率から、使用領域６０−１１、６０−１２に配置する味方兵器７０の種類及び数を決定する。この際、使用領域６０に分配される味方兵器７０は、現在位置から当該使用領域６０に至るまでの距離や、味方兵器７０の航続距離、あるいは、味方兵器７０の射程距離（例えば最大射程）を考慮して、所定のアルゴリズムに従い決定されることが好ましい。現在位置から使用領域６０に至るまでの距離は、地理的条件や気象条件を考慮して決められることが好ましい。例えば、移動不能な地形を回避したときの距離が最短となる味方兵器７０が、その使用領域６０に割り当てられる。ここでは、使用領域６０−１に、味方兵器７０−１〜７０−３による味方兵器群９０−１（総兵力“３５０）が配置され、使用領域６０−２１に、味方兵器７０−４、７０−５による味方兵器群９０−２（総兵力“２００）が配置される。
【００５０】
これにより、使用領域６０−１において、味方兵器７０−１〜７０−３による味方兵器群９０−１が、敵兵器群８０−１と交戦し、使用領域６０−２１において、味方兵器７０−４、７０−５による味方兵器群９０−２が、敵兵器群８０−２と交戦するように設定される。すなわち、ステップＳ１０６の処理により、味方兵器７０の配置領域のみならず、味方兵器７０の攻撃目標となる敵兵器群８０が設定される。尚、上記では、味方兵器７０毎に配置する領域を割り当てる一例を示したが、これに限らず、予め決まった兵器群単位（例えば船団単位）で、防衛エリア４０や使用領域６０を割り当ててもよい。又、使用領域６０に割り当てられる味方兵器群９０の数は１つに限らず複数でもよい。更に、味方兵器群９０が交戦する敵兵器群８０の数は１つに限らず複数でもよいし、複数の味方兵器群９０が、１つ又は複数の敵兵器群８０と交戦するように設定されてもよい。
【００５１】
次に、射弾配分部１０４は、交戦相手として設定された味方兵器群９０と敵兵器群８０の組毎に、味方兵器７０の射弾を配分する（ステップＳ１０７）。詳細には、射弾配分部１０４は、射弾の配分対象となる敵兵器群８０と、当該敵兵器群８０を攻撃目標（交戦相手）として設定された味方兵器群９０に属する味方兵器７０の射弾（例えば誘導武器）を選択する。このとき選択される味方兵器群９０や敵兵器群８０が複数ある場合、そのすべてが射弾の割り当て対象として選択されることが好ましい。続いて、射弾配分部１０４は、選択した敵兵器２０の脅威（例えば、搭載武器の能力（弾数、射程、射速））や防護力（例えば防空火器性能）に基づいて設定された評価指標、及び味方兵器７０の搭載武器（誘導武器や火砲）の性能（例えば弾数、飛翔速度）に基づいて設定された射弾スコアに応じて射弾配分（誘導武器や火砲の目標配分）を設定する。例えば、脅威（攻撃力）が大きく、防護力が小さい敵兵器２０が優先して射弾の目標として割り当てられる。
【００５２】
図１５から図１７を参照して、ステップＳ１０７における射弾配分処理の具体的な方法について説明する。図１５は、本発明に係る射弾配分方法の一例を示すフロー図である。図１６及び図１７は、使用領域６０−１に配置された味方兵器群９０−１における射弾Ａ〜Ｈの目標を、敵兵器群８０−１における敵兵器２０−１２〜２０−１３のいずれかに割り当てる処理を示す図である。ここでは、評価指数が高い敵兵器２０を優先して射弾を割り当てる態様について説明する。又、味方兵器７０−１に射弾Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが搭載され、味方兵器７０−２に射弾Ｅ、Ｆが搭載され、味方兵器７０−３に射弾Ｇ、Ｈが搭載されているものとする。
【００５３】
射弾配分部１０４は、射弾の割り当てる対象となる敵兵器２０を選択する（ステップＳ２０１）。詳細には、敵兵器２０に射弾割り当てに関する優先順位が付与され、射弾配分部１０４は、この優先順位に従って、射弾割り当て対象となる敵兵器２０を選択することが好ましい。ここでは、一例として敵評価指数の大きさに応じて優先順位が決められ、敵評価指数の最も高い敵兵器２０が、射弾割り当て対象として選択される。図１７を参照して、当初における敵兵器２０−１１、２０−１２、２０−１３のそれぞれの敵評価指数は、“４００”、“６００”、“２００”である。この場合、敵評価指数の最も高い敵兵器２０−１２（評価指数“６００”）が射弾の割り当て対象として選択される。
【００５４】
続いて、射弾配分部１０４は、選択した敵兵器２０に射弾を割り当てる（ステップＳ２０２）。詳細には、射弾には、割り当てに関する優先順位が付与され、射弾配分部１０４は、この優先順位に従って、射弾割り当て対象となる射弾を選択することが好ましい。ここでは、一例として射弾スコアの大きさに応じて優先順位が決められ、射弾スコアの絶対値が最も大きい順に目標となる敵兵器２０が割り当てられる。図１６及び図１７を参照して、射弾名がＥ（−１５０）、Ｇ（−１２０）、Ａ（−１００）、Ｄ（−１００）、Ｂ（−８０）、Ｆ（−８０）、Ｃ（−５０）、Ｈ（−５０）の順に、優先順位１、２、３、４、５、６、７、８が付与されている（ただし、括弧内は射弾スコアを示す）。この際、射弾スコアが同じ値の射弾については、割り当て対象として選択された敵兵器２０との距離や、命中精度等に基づいて優先順位が決められることが好ましい。又、射弾と敵兵器との距離は、使用領域６０や陸島３０を通過しない飛しょう経路を考慮して算出されることが好ましい。ステップＳ２０２においては、当初、最も優先順位の高い射弾“Ｅ”が割り当て対象として選択される。
【００５５】
射弾配分部１０４は、ステップＳ２０１において選択された敵兵器２０−１２に対し、Ｓ２０２において選択された射弾“Ｅ”を割り当てる。すなわち、味方兵器７０−１に搭載された射弾“Ｅ”の目標が敵兵器２０−１２に設定される。
【００５６】
射弾の割り当てが完了すると、射弾配分部１０４は、目標として割り当てられた敵兵器２０の敵評価指標から、当該射弾の射弾スコアを減算する（ステップＳ２０３）。例えば、敵兵器２０−１２の敵評価指数“６００”から射弾“Ｅ”の射弾スコア“−１５０”の絶対値を減算する。これにより、敵兵器２０−１１、２０−１２、２０−１３のそれぞれの評価指数は、“４００”、“４５０”、“２００”となる。
【００５７】
敵兵器群８０において、評価指数が残存する敵兵器２０があり、目標となる敵兵器２０が割り当てられていない射弾が存在する場合、ステップＳ２０１からステップＳ２０３の処理に移行する（ステップＳ２０４Ｙｅｓ、ステップＳ２０５Ｎｏ）。一方、敵兵器群８０における全ての敵兵器２０の評価指数がなくなった場合（ステップＳ２０４Ｎｏ）、あるいは、全ての味方兵器群９０内の全ての射弾に目標が割り当てられた場合（ステップＳ２０５Ｙｅｓ）、選択された味方兵器群９０と敵兵器群８０の組における射弾配分処理は終了する。
【００５８】
射弾“Ｅ”が敵兵器２０−１２に割り当てられた後、敵評価指数は存在するため、ステップＳ２０１に移行する。ここでは、射弾スコアによる削減後の敵評価指数が最も大きい敵兵器２０−１２が選択される。続いて優先度の高い射弾“Ｇ”が、敵兵器２０−１２に割り当てられ、敵兵器２０−１２の敵評価指数“４５０から射弾“Ｇ”の射弾スコア“−１２０”の絶対値が減算される（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。これにより、敵兵器２０−１１、２０−１２、２０−１３のそれぞれの評価指数は、“４００”、“３３０”、“２００”となる。
【００５９】
同様に、射弾“Ｇ”が敵兵器２０−１２に割り当てられた後、敵評価指数は存在するため、ステップＳ２０１に移行する。ここでは、射弾スコアによる削減後の敵評価指数が最も大きい敵兵器２０−１１が選択される。続いて優先度の高い射弾“Ａ”が、敵兵器２０−１１に割り当てられ、敵兵器２０−１１の敵評価指数“４００から射弾“Ａ”の射弾スコア“−１００”の絶対値が減算される（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。これにより、敵兵器２０−１１、２０−１２、２０−１３のそれぞれの評価指数は、“３００”、“３３０”、“２００”となる。
【００６０】
以下、同様にして、射弾“Ｄ”、“Ｂ”、“Ｆ”、“Ｃ”、“Ｈ”の目標が、それぞれ敵兵器２０−１２、２０−１１、２０−１２、２０−１１、２０−１３に割り当てられる。ここで、全ての射弾の割り当てが完了すると、敵評価指数が残存していても、味方兵器群９０−１と敵兵器群８０−１の組に対する射弾配分処理は終了する。すなわち、本発明では、敵の殲滅が目的ではなく、敵の兵力を損耗させることが目的であるため、敵評価指標を全てなくす必要はない。尚、敵評価指標は上述の兵力とは同一のパラメータであってもよいが、異なるパラメータであることが好ましい。
【００６１】
ここで、防衛エリア４０−１に他の味方兵器群９０と敵兵器群８０の組が存在している場合も同様に、ステップＳ２０１からステップＳ２０５の処理を実行する。
【００６２】
図７を参照して、ステップＳ１０７における射弾配分処理が終了し、全ての防衛エリア４０について射弾配分が完了していない場合、ステップＳ１０５に移行し、戦術支援装置１０は、射弾の配分が終了していない防衛エリア４０のうち、最も敵側の防衛エリア４０から順に、味方兵器７０の目標となる敵兵器群８０の割り当て、及び射弾の配分を行う（ステップＳ１０５〜Ｓ１０８）。例えば、防衛エリア４０−１について射弾配分が終了すると、戦術支援装置１０は、次の前線となる防衛エリア４０−２について味方兵器の配置及び射弾の配分を行う。同様にして、防衛エリア４０−２について射弾配分が終了すると、次の前線となる防衛エリア４０−３について味方兵器の配置及び射弾の配分を行う。
【００６３】
以上の処理により、本発明による戦術支援装置１０は、味方兵器７０の配置、及びそれぞれの射弾の配分を決定する。射弾の配分の際、射弾方向や射弾航路（例えば誘導弾の航路）も併せて決まる。味方兵器７０の配置結果は、敵兵器２０の配置状況や周辺地形とともに出力装置１４によって視認可能に出力される。これにより、運用者は、味方兵器７０の配置結果を確認でき、部隊運用に利用することができる。
【００６４】
本発明による戦術支援装置１０によれば、連携方針（例えば使用領域６０）をユーザが決めることで、簡易に短時間で味方兵器７０の配置や、射弾の配分を行うことができる。これにより、敵兵器２０を発見してから短時間で、味方兵器７０の運用要領を決定することができる。又、運用者の練度によらず、初心者でも味方兵器７０の運用が容易に行うことが可能となる。又、本発明では、敵兵器２０と、敵の目標となる陸島３０との間の領域を所定の範囲に制限し、分割するとともに、それぞれの領域（防衛エリア４０）に対してランチェスターモデルによって兵力を割り当てている。これにより、広大な領域において味方兵器７０の配置位置を検討する必要なくなり、兵器配分のための計算量が大幅に低減される。又、兵力割り当てをランチェスターモデルにより大まかに設定した後に、細部の配置や射弾配分を計算しているため、実行性のある最適な兵器運用要領を立案することが可能となる。
【００６５】
本発明による戦術支援装置１０によれば、味方兵器７０の配置位置を、最適解に近似したレベルで短時間に求めることができる。このため、敵が接近している間に、早急な対応が可能となる。又、海上兵器（艦艇、潜水艦）のみならず、地上兵器（砲、戦車、歩兵）や、港、滑走路（発射可能地域）、移動可能領域を考慮して兵力の連携を自動立案することが可能となる。特に、船や航空機は地形によらず広域的に展開できるため、火力の大きさ、射程を考慮して展開位置を決定できる、本発明は有効である。更に、細部計算において、艦船規模、敵脅威、敵の防御力に応じて射弾配分を行うとともに、ミサイルの経路を地形や展開位置、味方の位置を回避するように決めることも可能である。本発明では、地理的条件や飛行経路、敵の接近経路等を加味して設定された使用領域６０に味方兵器７０を配置し、その後に射弾配分しているため、射撃方向、ミサイル航路までを考慮した実行性の高い運用要領を立案することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があっても本発明に含まれる。
【００６７】
上述の一例では、評価指標と射弾スコアを利用して射弾配分を行ったがこれに限らず、評価指標が射弾の配分数に応じた関数によって示され、射弾の配分数に応じて評価指標が減算されながら、射弾の配分が行われてもよい。例えば、評価指標ｆ（ｉ）が、（４）式でわされる場合、図１８のフローに従って射弾配分が行われる。ここで、ｉは兵器を識別する番号（例えば艦船番号）であり、１から兵器数の最大値まで順に付与される。Ｖ（ｉ）は、番号ｉで特定される兵器の定量化された兵力を示す。ｐ（ｉ）は、番号ｉで特定される兵器に対して発射される射弾（例えばミサイル）１発に対する防御成功確率を示す。ｑ（ｉ）は、１−ｐ（ｉ）を示す。ｘ（ｉ）は、番号ｉで特定される兵器に対して配分された射弾数を示す。
【００６８】
【数４】
2015197232.tif 000006
【００６９】
図１８は、本発明に係る射弾配分方法の他の一例を示すフロー図である。図１８を参照して、先ず、射弾配分部１０４は、全ての敵兵器２０に対する配分数ｘ（ｉ）を初期化してから、射弾配分処理を開始する（ステップＳ３０１）。以下では、ステップＳ１０６における兵器配分処理によって割り当てられた全ての味方兵器７０に搭載される全て射弾数“Ｎ＿ＭＳＬ”を配分するまで、ステップＳ３０３からＳ３０６の射弾配分処理が行われる。詳細には、射弾配分部１０４は、（４）式で示されるｆ（ｉ）を計算し、最も大きい評価指数ｆ（ｉ）となる番号“ｉ”を抽出する（ステップＳ３０３〜Ｓ３０５）。続いて、射弾配分部１０４は、抽出した番号“ｉ”で特定される敵兵器２０に射弾１発を配分する（ステップＳ３０６）。ここで配分される射弾は、予め優先順位が決められていてもよいし、配分される敵兵器２０との距離や方向に基づいて決められてもよい。射弾配分により、当該番号“ｉ”の敵兵器２０の評価指数ｆ（ｉ）の値は減少する。同様に、ステップＳ３０３〜Ｓ３０６の射弾配分処理が全ての射弾数（Ｎ＿ＭＳＬ）だけ繰り返される。このように、射弾スコアによらず、定量化された兵力を利用した評価指標によって射弾配分が行われてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０        ：戦術支援装置
２０        ：敵兵器
２１        ：侵攻方向
３０        ：陸島
３１        ：防衛ライン
４０        ：防衛エリア
５０        ：使用可能領域
６０        ：使用領域
７０        ：味方兵器
８０        ：敵兵器群
９０        ：味方兵器群
１００      ：戦術支援プログラム
１０１      ：兵力計算部
１０２      ：兵力配分部
１０３      ：兵器配置部
１０４      ：射弾配分部
２００      ：方針情報
２０１      ：使用領域情報
２０２      ：所望効果条件
３００      ：味方兵力情報
３０１      ：兵器種情報
３０２      ：武器情報
３０３      ：兵力情報
３０４      ：配置情報
４００      ：敵兵力情報
４０１      ：兵器種情報
４０２      ：兵力情報
４０３      ：特性条件
５００      ：地理情報
５０１      ：地図情報
５０２      ：気象情報
６０１      ：彼我兵力
６０２      ：兵力配分情報
６０３      ：配置兵器情報
６０４      ：射弾配分情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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