(57)【要約】      （修正有）【課題】２つの切替弁によって油圧アクチュエータへ連通する３つの油路を形成する。【解決手段】第１ポートが油圧アクチュエータ６４に接続された第１切替弁１００と、第１切替弁の第２ポートに第１ポートが接続された第２切替弁１０２とを備え、第１切替弁と第２切替弁に切替油圧を供給する共通の第１ソレノイド弁１０４と、油圧アクチュエータへ供給される油圧を制御油圧として調圧する第２ソレノイド弁６６とを備え、第２ソレノイド弁は、第１切替弁の第３ポートと第２切替弁の第２ポートと第２切替弁の第３ポートのうちいずれか一つを介して油圧アクチュエータへ制御油圧を供給し、第２ソレノイド弁から第１切替弁と第２切替弁の少なくとも一方に切替油圧を供給することで、油圧アクチュエータに３つの油路を連通させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つのポートを切替油圧によって択一的に切り替えられる切替弁のうち、第１ポートが油圧アクチュエータに接続された第１切替弁と、前記第１切替弁の第２ポートに第１ポートが接続された第２切替弁とを備え、
前記第１切替弁と前記第２切替弁に前記切替油圧を供給する共通の第１ソレノイド弁と、前記油圧アクチュエータへ供給される油圧を制御油圧として調圧する第２ソレノイド弁とを備え、
前記第２ソレノイド弁は、前記第１切替弁の第３ポートと前記第２切替弁の第２ポートと前記第２切替弁の第３ポートのうちいずれか一つを介して前記油圧アクチュエータへ前記制御油圧を供給し、前記第２ソレノイド弁から前記第１切替弁と前記第２切替弁の少なくとも一方に前記切替油圧を供給することで、前記油圧アクチュエータに３つの油路を連通させることを特徴とする動力伝達装置の油圧制御回路。
【請求項２】
前記３つの油路は、前記所定の切替油圧が出力されておらず前記制御油圧が所定の条件を満たさないときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記第２切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記油圧アクチュエータとが連通させられることで形成される第１油路と、
前記所定の切替油圧が出力され、前記制御油圧が所定の条件を満たさないときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第３ポートと、前記アクチュエータとが連通させられることで形成される第２油路と、
前記所定の切替油圧が出力され、前記制御油圧が所定の条件を満たすときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記第２切替弁の第１ポート及び第３ポートと、前記油圧アクチュエータとが連通させられることで形成される第３油路とを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置の油圧制御回路。
【請求項３】
前記３つの油路は、前記所定の切替油圧が出力され、前記制御油圧が所定の条件を満たさないときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記第２切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記油圧アクチュエータとが連通させられることで形成される第１油路と、
前記所定の切替油圧が出力されず、前記制御油圧が所定の条件を満たさないときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第３ポートと、前記アクチュエータとが連通させられることで形成される第２油路と、
前記所定の切替油圧が出力され前記制御油圧が所定の条件を満たすときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記第２切替弁の第１ポート及び第３ポートと、前記油圧アクチュエータとが連通させられることで形成される第３油路とを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置の油圧制御回路。
【請求項４】
前記３つの油路は、前記油圧アクチュエータを作動させる作動油に元圧を供給する油路と、前記制御油圧を供給する油路と、大気解放に連通する油路であることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の動力伝達装置の油圧制御回路。
【請求項５】
前記所定の条件は、前記制御油圧が所定値以上であるという条件であることを特徴とする請求項２または３に記載の動力伝達装置の油圧制御回路。
【請求項６】
前記所定の条件は、前記制御油圧が所定値未満であるという条件であることを特徴とする請求項２または３に記載の動力伝達装置の油圧制御回路。
【請求項７】
前記第１切替弁の第３ポートには、前記作動油に元圧が入力されるものであり、前記第２切替弁の第２及び第３ポートのうちで前記制御油圧が入力されない方のポートには、大気開放油路が接続されるものであることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の動力伝達装置の油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの切替弁にて３つの油路を形成する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧アクチュエータに対する作動油を給排する複数の油路を、切替弁によって択一的に切り替える油圧制御回路が良く知られている。例えば、特許文献１に記載された自動変速機の油圧制御装置がそれである。この特許文献１には、ソレノイド弁によって作動させられる切替弁を介してクラッチへ連通する２つの油路を備え、一方の油路を介した油圧供給がフェールしたとき、クラッチへ連通する油路を切替弁によって他方の油路へと切り替える油圧制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７４０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、クラッチへ連通する油路を、作動油の元圧供給、制御圧供給、大気解放等の３つにする場合には、油路を択一的に切り替えるために２つの切替弁と、これらの切替弁を独立に作動させるための２つのソレノイド弁を設けることが考えられる。この場合、クラッチへ連通する油路が２つのものに対して切替弁とソレノイド弁を夫々一つずつ追加することになり、油圧制御装置が大型化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、２つの切替弁によって油圧アクチュエータへ連通する３つの油路を形成するときに、装置の大型化を抑制することができる、動力伝達装置の油圧制御回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成する為の第１の発明の要旨とするところは、本発明の動力伝達装置の油圧制御回路は、３つのポートを切替油圧によって択一的に切り替えられる切替弁のうち、第１ポートが油圧アクチュエータに接続された第１切替弁と、前記第１切替弁の第２ポートに第１ポートが接続された第２切替弁とを備え、前記第１切替弁と前記第２切替弁に前記切替油圧を供給する共通の第１ソレノイド弁と、前記油圧アクチュエータへ供給される油圧を制御油圧として調圧する第２ソレノイド弁とを備え、前記第２ソレノイド弁は、前記第１切替弁の第３ポートと前記第２切替弁の第２ポートと前記第２切替弁の第３ポートのうちいずれか一つを介して前記油圧アクチュエータへ前記制御油圧を供給し、前記第２ソレノイド弁から前記第１切替弁と前記第２切替弁の少なくとも一方に前記切替油圧を供給することで、前記油圧アクチュエータに３つの油路を連通させることにある。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、本発明の動力伝達装置の油圧制御回路は、２つの切替弁によって、油圧アクチュエータへ連通する３つの油路を形成するときに、切替弁を作動させるソレノイド弁を１つ設けるだけで、その油圧アクチュエータへ連通する３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【０００８】
ここで、第２の発明は、前記第１の発明に記載の動力伝達装置の油圧制御回路において、前記３つの油路は、前記所定の切替油圧が出力されておらず前記制御油圧が所定の条件を満たさないときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記第２切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記油圧アクチュエータとが連通させられることで形成される第１油路と、前記所定の切替油圧が出力され、前記制御油圧が所定の条件を満たさないときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第３ポートと、前記アクチュエータとが連通させられることで形成される第２油路と、前記所定の切替油圧が出力され前記制御油圧が所定の条件を満たすときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記第２切替弁の第１ポート及び第３ポートと、前記油圧アクチュエータとが連通させられることで形成される第３油路とを備えることにある。このようにすれば、前記２つの切替弁に共通する前記切替油圧と前記制御油圧の所定の条件の組み合わせによって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【０００９】
また、第３の発明は、前記第１の発明に記載の動力伝達装置の油圧制御回路において、前記３つの油路は、前記所定の切替油圧が出力され、前記制御油圧が所定の条件を満たさないときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記第２切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記油圧アクチュエータとが連通させられることで形成される第１油路と、前記所定の切替油圧が出力されず、前記制御油圧が所定の条件を満たさないときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第３ポートと、前記アクチュエータとが連通させられることで形成される第２油路と、前記所定の切替油圧が出力され前記制御油圧が所定の条件を満たすときに、前記第１切替弁の第１ポート及び第２ポートと、前記第２切替弁の第１ポート及び第３ポートと、前記油圧アクチュエータとが連通させられることで形成される第３油路とを備えることにある。このようにすれば、前記２つの切替弁に共通する前記切替油圧と前記制御油圧の所定の条件の組み合わせによって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【００１０】
また、第４の発明は、前記第１乃至第３の発明のうちいずれか一つに記載の動力伝達装置の油圧制御回路において、前記３つの油路は、前記油圧アクチュエータを作動させる作動油に元圧を供給する油路と、前記制御油圧を供給する油路と、大気解放に連通する油路であることにある。このようにすれば、３つの異なる役割を備えた油路を択一的に油圧アクチュエータに連通することができる。
【００１１】
また、第５の発明は、前記第２または第３の発明のうちいずれか一つに記載の動力伝達装置の油圧制御回路において、前記所定の条件は、前記制御油圧が所定値以上であることにある。このようにすれば、前記制御油圧が所定値以上の場合に、第３油路に切り替えることができる。
【００１２】
また、第６の発明は、前記第２または第３の発明のうちいずれか一つに記載の動力伝達装置の油圧制御回路において、前記所定の条件は、前記制御油圧が所定値未満であることにある。このようにすれば、制御油圧が所定値未満の場合に、第３油路に切り替えることができる。
【００１３】
また、第７の発明は、前記第１乃至第６の発明のうちいずれか一つに記載の動力伝達装置の油圧制御回路において、前記第１切替弁の第３ポートには、前記作動油に元圧が入力されるものであり、前記第２切替弁の第２及び第３ポートのうちで前記制御油圧が入力されない方のポートには、大気開放油路が接続されるものであることにある。このようにすれば、元圧を供給する油路と、制御油圧を供給する油路と、大気解放油路とを択一的に切り替えることができる。この結果、例えば、前記制御油圧が出力されないか或いは低油圧しか出力されないような前記第２ソレノイド弁のオフフェール時には、作動油の元圧が油圧アクチュエータへ供給される。又、例えば、油圧アクチュエータを大気開放油路に連通させることで、油圧アクチュエータ内の作動油は前記第２ソレノイド弁を介した排出よりも速やかに排出させられ、油圧アクチュエータ内の油圧が速やかに低下させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用される車両に備えられた動力伝達装置の概略構成を説明する図であると共に、その車両における制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。
【図２】油圧制御回路のうちで、クラッチＫ０の作動に関するＫ０油圧制御回路の概略構成を説明する図である。
【図３】Ｋ０油圧制御回路の具体的な実施態様の一例を示す図である。
【図４】Ｋ０クラッチ圧を、各条件毎にまとめた一例を示す図表である。
【図５】ソレノイド弁のオフフェール時のＫ０クラッチ圧を、各条件毎にまとめた図表である。
【図６】電子制御装置の制御作動の要部すなわちソレノイド弁のオフフェール時にクラッチＫ０を係合する為の制御作動を説明するフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例である。
【図８】電子制御装置の制御作動の要部すなわちＫ０クラッチ圧を急開放する為の制御作動を説明するフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例である。
【図１０】Ｋ０油圧制御回路の具体的な実施態様の他の一例を示す図である。
【図１１】Ｋ０油圧制御回路の具体的な実施態様の他の一例を示す図である。
【図１２】Ｋ０油圧制御回路の具体的な実施態様の他の一例を示す図である。
【図１３】Ｋ０油圧制御回路の具体的な実施態様の他の一例を示す図である。
【図１４】Ｋ０クラッチ圧を、各条件毎にまとめた他の一例を示す図表である。
【図１５】Ｋ０油圧制御回路の具体的な実施態様の他の一例を示す図である。
【図１６】Ｋ０油圧制御回路の具体的な実施態様の他の一例を示す図である。
【図１７】Ｋ０クラッチ圧を、各条件毎にまとめた他の一例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明において、好適には、前記動力伝達装置は、車両に備えられており、駆動力源から駆動輪までの動力伝達経路を構成する。前記油圧アクチュエータは、例えば前記動力伝達経路を断接する油圧係合装置の一部を構成するアクチュエータである。前記油圧係合装置は、例えば、駆動力源としてのエンジンと前記駆動輪との間の動力伝達経路を断接する油圧式のクラッチ、すなわち前記エンジンを前記駆動輪から切り離すことができる油圧式のクラッチである。前記エンジンは、例えば燃料の燃焼によって動力を発生するガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である。
【００１６】
また、好適には、前記車両は、前記エンジンと前記駆動輪との間の動力伝達経路に、駆動力源として機能する電動機が設けられたハイブリッド車両である。前記油圧式のクラッチは、そのエンジンとその電動機との間の動力伝達経路を断接する。このようなハイブリッド車両では、前記クラッチを係合した状態で少なくとも前記エンジンを走行用駆動力源として走行するエンジン走行が行われ、前記クラッチを解放した状態で前記電動機のみを走行用駆動力源として走行するモータ走行が行われる。そのモータ走行中に前記エンジンを始動する際は、前記クラッチを係合に向けて制御することで前記電動機によってそのエンジンがクランキングされる。
【００１７】
また、好適には、前記車両は、前記駆動力源と前記駆動輪との間の動力伝達経路の一部を構成する変速機を備えている。この変速機は、常時噛み合う複数対の変速ギヤを２軸間に備える公知の同期噛合型平行２軸式変速機などの手動変速機、又は種々の自動変速機(遊星歯車式自動変速機、同期噛合型平行２軸式自動変速機、ＤＣＴ、ベルト式等の無段変速機等)などである。この自動変速機は、自動変速機単体、流体式伝動装置を有する自動変速機、或いは副変速機を有する自動変速機などにより構成される。
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明が適用される車両１０に備えられた動力伝達装置１２の概略構成を説明する図であると共に、車両１０における各種制御の為の制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両１０は、走行用駆動力源として機能するエンジン１４及び電動機ＭＧを備えたハイブリッド車両である。動力伝達装置１２は、非回転部材としてのトランスミッションケース１６内において、エンジン１４側から順番に、エンジン断接用クラッチＫ０(以下、クラッチＫ０という)、トルクコンバータ１８、及び自動変速機２０等を備えている。又、動力伝達装置１２は、自動変速機２０の出力回転部材である変速機出力軸２２に連結されたプロペラシャフト２４、そのプロペラシャフト２４に連結されたディファレンシャルギヤ２６、そのディファレンシャルギヤ２６に連結された１対の車軸２８等を備えている。トルクコンバータ１８のポンプ翼車１８ａは、クラッチＫ０を介してエンジン連結軸３０と連結されていると共に、直接的に電動機ＭＧと連結されている。トルクコンバータ１８のタービン翼車１８ｂは、自動変速機２０の入力回転部材である変速機入力軸３２と直接的に連結されている。このように構成された動力伝達装置１２は、例えばＦＲ型の車両１０に好適に用いられる。動力伝達装置１２において、エンジン１４の動力(特に区別しない場合にはトルクや力も同義)は、クラッチＫ０が係合された場合に、エンジン１４とクラッチＫ０とを連結するエンジン連結軸３０から、クラッチＫ０、トルクコンバータ１８、自動変速機２０、プロペラシャフト２４、ディファレンシャルギヤ２６、及び１対の車軸２８等を順次介して１対の駆動輪３４へ伝達される。このように、動力伝達装置１２は、エンジン１４から駆動輪３４までの動力伝達経路を構成する。
【００２０】
又、車両１０には、例えばポンプ翼車１８ａに連結された機械式のオイルポンプ３６、電動機ＭＧの作動を制御するインバータ３８、インバータ３８を介して電動機ＭＧとの間で電力を授受する蓄電装置４０、自動変速機２０の変速作動、クラッチＫ０の係合解放作動、トルクコンバータ１８に設けられた公知のロックアップクラッチの係合解放作動などを制御する油圧制御回路５０などが備えられている。オイルポンプ３６は、エンジン１４及び／又は電動機ＭＧによって回転駆動されることにより、油圧制御回路５０へ供給される作動油の元圧(すなわち、自動変速機２０の変速制御、クラッチＫ０の係合解放制御、ロックアップクラッチの係合解放制御などを実行する為の作動油圧)を発生する。
【００２１】
電動機ＭＧは、電気エネルギから機械的な動力を発生させる発動機としての機能及び機械的なエネルギから電気エネルギを発生させる発電機としての機能を有する所謂モータジェネレータである。電動機ＭＧは、エンジン１４に替えて或いはエンジン１４に加えて、インバータ３８を介して蓄電装置４０から供給される電力(特に区別しない場合には電気エネルギも同意)により走行用の動力を発生する。電動機ＭＧは、エンジン１４の動力や駆動輪３４側から入力される被駆動力を回生により電力に変換し、その電力をインバータ３８を介して蓄電装置４０に蓄積する。電動機ＭＧは、エンジン１４と駆動輪３４との間の動力伝達経路に設けられて、クラッチＫ０とトルクコンバータ１８との間の動力伝達経路に連結されており、電動機ＭＧとポンプ翼車１８ａとの間では、相互に動力が伝達される。このように、電動機ＭＧは、クラッチＫ０を介することなく自動変速機２０の変速機入力軸３２と動力伝達可能に連結されている。
【００２２】
クラッチＫ０は、例えば湿式多板型の油圧式摩擦係合装置であり、オイルポンプ３６が発生する油圧を元圧とし油圧制御回路５０によって係合解放制御される。その係合解放制御においては、例えば油圧制御回路５０内のソレノイドバルブ等の調圧により、クラッチＫ０のトルク容量(以下、Ｋ０トルクという)が変化させられる。クラッチＫ０の係合状態では、エンジン連結軸３０を介してポンプ翼車１８ａとエンジン１４とが一体的に回転させられる。一方で、クラッチＫ０の解放状態では、エンジン１４とポンプ翼車１８ａとの間の動力伝達が遮断される。すなわち、クラッチＫ０を解放することでエンジン１４と駆動輪３４とが切り離される。電動機ＭＧはポンプ翼車１８ａに連結されているので、クラッチＫ０は、エンジン１４と電動機ＭＧとの間の動力伝達経路に設けられて、その動力伝達経路を断接するクラッチ、すなわちエンジン１４を電動機ＭＧと断接するクラッチとしても機能する。
【００２３】
図２は、油圧制御回路５０のうちで、クラッチＫ０の作動に関するＫ０油圧制御回路５２の概略構成を説明する図である。図２において、オイルポンプ３６は、オイルパン５４に還流した作動油を吸い込み口(ストレーナ)５６から吸い上げて吐出油路５８へ吐出する。吐出油路５８は、油圧制御回路５０内の油路(例えばライン圧ＰＬが流通するライン圧油路６０)に連結されている。油圧制御回路５０は、オイルポンプ３６から出力(発生)される作動油圧を元圧としてライン圧ＰＬを調圧するプライマリレギュレータバルブ６２を備えている。油圧制御回路５０の一部を構成するＫ０油圧制御回路５２は、例えばライン圧ＰＬを元圧としてクラッチＫ０の係合解放作動を制御する。このように、ライン圧ＰＬは、クラッチＫ０の一部であるクラッチドラムやクラッチピストン等で構成された油圧アクチュエータ６４に給排される作動油の元圧である。Ｋ０油圧制御回路５２は、クラッチＫ０へ供給する作動油を調圧して制御油圧Ｐslk0(以下、SLK0圧Ｐslk0という)を出力するソレノイドバルブSLK0(以下、ソレノイド弁６６という)を備えている。このように構成されたＫ０油圧制御回路５２は、ソレノイド弁６６を介してクラッチＫ０に関わる作動の為の作動油の供給や排出を制御することでクラッチＫ０の係合解放作動を制御する。ソレノイド弁６６の作動に伴って排出される作動油等は、ドレン油路６８を介してオイルパン５４へ還流させられる。
【００２４】
図１に戻り、車両１０には、例えばクラッチＫ０の作動などに関連する車両１０の制御装置を含む電子制御装置７０が備えられている。電子制御装置７０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置７０は、エンジン１４の出力制御、電動機ＭＧの回生制御を含む電動機ＭＧの駆動制御、自動変速機２０の変速制御、クラッチＫ０のトルク容量制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用や電動機制御用や油圧制御用等に分けて構成される。電子制御装置７０には、各種センサ(例えば各種回転速度センサ７２，７４，７６，７８、アクセル開度センサ８０、バッテリセンサ８２など)による検出値に基づく各種信号(例えばエンジン回転速度Ｎe、タービン回転速度Ｎtすなわち変速機入力軸回転速度Ｎin、車速Ｖに対応する変速機出力軸回転速度Ｎout、電動機回転速度(ＭＧ回転速度)Ｎm、運転者による車両１０に対する駆動要求量に対応するアクセル開度θacc、蓄電装置４０の充電状態(充電容量)ＳＯＣなど)が、それぞれ供給される。電子制御装置７０からは、例えばエンジン１４の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓe、電動機ＭＧの作動を制御する為の電動機制御指令信号Ｓm、クラッチＫ０の油圧アクチュエータ６４や自動変速機２０の油圧アクチュエータやロックアップクラッチなどを制御する為に油圧制御回路５０に含まれるソレノイド弁６６等を作動させる為の油圧制御指令信号Ｓpなどが、スロットルアクチュエータや燃料噴射装置等のエンジン制御装置、インバータ３８、油圧制御回路５０などへそれぞれ出力される。
【００２５】
電子制御装置７０は、車両１０における各種制御の為の制御機能を実現する為に、ハイブリッド制御手段すなわちハイブリッド制御部９０を備えている。ハイブリッド制御部９０は、エンジン１４の駆動を制御するエンジン駆動制御部としての機能と、インバータ３８を介して電動機ＭＧによる駆動力源又は発電機としての作動を制御する電動機作動制御部としての機能を含んでおり、それら制御機能によりエンジン１４及び電動機ＭＧによるハイブリッド駆動制御等を実行する。例えば、ハイブリッド制御部９０は、アクセル開度θaccや車速Ｖに基づいて運転者による車両１０に対する駆動要求量としての要求駆動トルクＴdtgtを算出する。そして、ハイブリッド制御部９０は、伝達損失、補機負荷、自動変速機２０の変速比γ、蓄電装置４０の充電容量ＳＯＣ等を考慮して、その要求駆動トルクＴdtgtが得られる走行用駆動力源(エンジン１４及び電動機ＭＧ)の出力となるようにその走行用駆動力源を制御する指令信号(エンジン出力制御指令信号Ｓe及び電動機制御指令信号Ｓm)を出力する。前記駆動要求量としては、駆動輪３４における要求駆動トルクＴdtgt[Ｎｍ]の他に、駆動輪３４における要求駆動力[Ｎ]、駆動輪３４における要求駆動パワー[Ｗ]、変速機出力軸２２における要求変速機出力トルク等を用いることもできる。又、駆動要求量として、単にアクセル開度θacc[％]やスロットル弁開度[％]や吸入空気量[g／sec]等を用いることもできる。
【００２６】
具体的には、ハイブリッド制御部９０は、例えば要求駆動トルクＴdtgtが電動機ＭＧの出力のみで賄える範囲の場合には、走行モードをモータ走行モード(ＥＶ走行モード)とし、クラッチＫ０を解放させた状態で、電動機ＭＧのみを走行用駆動力源として走行するモータ走行(ＥＶ走行)を行う。一方で、ハイブリッド制御部９０は、例えば要求駆動トルクＴdtgtが少なくともエンジン１４の出力を用いないと賄えない範囲の場合には、走行モードをエンジン走行モードすなわちハイブリッド走行モード(ＨＶ走行モード)とし、クラッチＫ０を係合させた状態で、少なくともエンジン１４を走行用駆動力源として走行するエンジン走行すなわちハイブリッド走行(ＨＶ走行)を行う。他方で、ハイブリッド制御部９０は、例えば要求駆動トルクＴdtgtが電動機ＭＧの出力のみで賄える範囲の場合であっても、エンジン１４やエンジン１４に関連する機器の暖機が必要な場合等には、ＨＶ走行を行う。このように、ハイブリッド制御部９０は、要求駆動トルクＴdtgt等に基づいて、エンジン走行中にエンジン１４を自動停止したり、そのエンジン停止後にエンジン１４を再始動したりして、ＥＶ走行とＨＶ走行とを切り替える。
【００２７】
ハイブリッド制御部９０は、例えばＥＶ走行中に要求駆動トルクＴdtgtが増大したり、暖機が必要であったりなどに因ってエンジン始動要求があると判断した場合には、エンジン１４の始動に関連する一連の作動を実行する。具体的には、ハイブリッド制御部９０は、エンジン始動要求があると判断した場合には、解放されているクラッチＫ０を係合に向けて制御することで電動機ＭＧによってエンジン１４をクランキングする。加えて、ハイブリッド制御部９０は、電動機ＭＧによるエンジン１４のクランキングに連動して、燃料供給やエンジン点火などを開始してエンジン１４を始動する(特に区別しない場合は再始動することも同義とする)。次いで、ハイブリッド制御部９０は、エンジン１４が完爆した(すなわちエンジン１４が自立運転できる状態となった)と判断した場合には、係合に向けて制御していたクラッチＫ０を、一旦、解放に向けて制御する。つまり、ハイブリッド制御部９０は、エンジン１４が完爆するまでは、クラッチＫ０を係合に向けて制御することでエンジン回転速度Ｎeを上昇させ、エンジン１４が完爆した後は、エンジン１４の自立運転にてエンジン回転速度Ｎeを上昇させる。そして、ハイブリッド制御部９０は、例えばエンジン１４の自立運転にてエンジン回転速度ＮeがＭＧ回転速度Ｎmまで上昇したら、クラッチＫ０を速やかに完全係合する。このようなエンジン始動方法では、クラッチＫ０自体の差回転速度が抑制された状態でそのクラッチＫ０を係合するので、速やかに係合しても係合ショックが抑制される。
【００２８】
ここで、ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0であるSLK0圧Ｐslk0が出力されないか或いはソレノイド弁６６への指令値であるSLK0指示圧よりも低い油圧しか出力されないようなソレノイド弁６６のオフフェール時には、クラッチＫ０を完全係合して走行する適切なエンジン走行ができず、ＥＶ走行のみとなって車両１０の走行距離が限定されてしまう可能性がある。このようなソレノイド弁６６のオフフェール時には、例えばライン圧ＰＬをクラッチＫ０へ供給し、クラッチＫ０を完全係合してエンジン走行を実行することが考えられる。又、これとは別に、上述したようなエンジン始動方法において、係合に向けて制御していたクラッチＫ０を、一時的に、解放に向けて制御する際には、速やかにクラッチＫ０が解放されることが望ましい。例えば、クラッチＫ０の解放をソレノイド弁６６経由で実施すると、応答性が十分でない場合がある。特に、制振用のアキュームレータ等がついている場合、応答性が悪化する可能性がある。このようなクラッチＫ０の解放時には、例えばソレノイド弁６６の排出油路ＥＸslk0よりも大量の作動油を排出できる大気開放油路ＥＸを介して油圧アクチュエータ６４内の作動油を排出することで、ソレノイド弁６６を介した排出よりも速やかに排出することが考えられる。
【００２９】
そこで、本実施例の油圧制御回路５０は、油圧アクチュエータ６４に連通する油路として、油圧アクチュエータ６４へSLK0圧Ｐslk0を供給する油路、油圧アクチュエータ６４へライン圧ＰＬを供給する油路、及び油圧アクチュエータ６４内の作動油を排出する為に油圧アクチュエータ６４に大気開放油路ＥＸを接続する油路の３つの油路を備え、それら３つの油路を択一的に切り替える。一般的に、２つの油路を切り替えられる切替弁を２つ備えることで、３つの油路を構成し、切替弁を作動させる為の油圧を出力するオンオフソレノイド弁を２つの切替弁に対して各々備えることで、３つの油路を択一的に切り替えることができる。これに対して、本実施例では、３つの油路のうちの１つの油路がSLK0圧Ｐslk0を供給する油路であることに着目し、２つのオンオフソレノイド弁を１つに統合することを提案する。つまり、本実施例の油圧制御回路５０(Ｋ０油圧制御回路５２)は、２つの切替弁によって油圧アクチュエータ６４へ連通する３つの油路を形成するときに、オンオフソレノイド弁１０４を１つ設けるだけで、SLK0圧Ｐslk0を供給する油路を含む３つの油路を択一的に切り替えるものである。以下に、Ｋ０油圧制御回路５２の具体的な実施態様を説明する。
【００３０】
図３は、Ｋ０油圧制御回路５２の具体的な実施態様の一例を示す図である。図３において、Ｋ０油圧制御回路５２は、SLK0圧Ｐslk0を出力するソレノイド弁６６に加え、更に、第１切替弁１００と、第２切替弁１０２と、オンオフソレノイド弁１０４とを備えている。第１切替弁１００及び第２切替弁１０２は、略同じ構成の弁であり、スプリングＳＰ、第１入力ポートPin1、第２入力ポートPin2、及び第１,第２入力ポートPin1,Pin2と択一的に連通する出力ポートPoutを各々有している。例えば、第１切替弁１００及び第２切替弁１０２は、バルブボデー内において、所定の移動ストロークで摺動可能に収容され且つスプリングＳＰのよって一方向に付勢されたスプール弁子を備え、そのスプール弁子がその摺動ストロークの一端及び他端への移動に応じて、出力ポートPoutを第１入力ポートPin1及び第２入力ポートPin2のうちの一方又は他方と択一的に連通させる型式の良く知られたスプール弁子により構成されている。
【００３１】
オンオフソレノイド弁１０４は、２つの切替弁１００,１０２を作動させる為の所定の切替油圧である切替油圧Ｐonを出力する共通のオンオフソレノイド弁である。ソレノイド弁６６は、例えば励磁状態(オン状態)においては開いた状態とされて指令値(SLK0指示圧)に応じて連続的に変化するSLK0圧Ｐslk0を出力し、非励磁状態(オフ状態)においては閉じた状態とされて油圧を出力しない常閉型(ノーマルクローズ型、Ｎ／Ｃ型)のリニアソレノイドバルブである。オンオフソレノイド弁１０４は、例えばオン指令による励磁状態において切替油圧Ｐonを出力し、オフ指令による非励磁状態において切替油圧Ｐonを出力しない、常閉型のオンオフソレノイド弁である。第１,第２切替弁１００,１０２のスプリングＳＰは各々、第１,第２切替弁１００,１０２をＯＦＦ側に切り替えて第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとを連通させる為の付勢力を発生する。切替油圧Ｐonは、スプリングＳＰの付勢力に抗して、そのスプリングＳＰの付勢力により生じる推力が加わる方向とは反対方向へ第１,第２切替弁１００,１０２を切り替える為の推力が生じるように、第１,第２切替弁１００,１０２に作用させられており、第１,第２切替弁１００,１０２をＯＮ側に切り替えて第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとを連通させる為の油圧である。
【００３２】
本実施例において、Ｋ０油圧制御回路５２では、第１切替弁１００の出力ポートPoutは、油圧アクチュエータ６４に接続される。又、本実施例では、第２切替弁１０２の出力ポートPoutは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1に接続され、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1にSLK0圧Ｐslk0が入力される。又、本実施例では、第１切替弁の第１ポートは、第１切替弁１００の出力ポートPoutであり、第１切替弁の第２ポートは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1であり、第１切替弁の第３ポートは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2であり、第２切替弁の第１ポートは、第２切替弁１０２の出力ポートPoutであり、第２切替弁の第２ポートまたは第３ポートは、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と第２入力ポートPin2のいずれかである。又、本実施例では、第１ソレノイド弁は、オンオフソレノイド弁１０４であり、第２ソレノイド弁は、ソレノイド弁６６である。そして、SLK0圧Ｐslk0は、切替油圧Ｐonの作用により生じる推力の方向（第１方向）とは反対方向（第２方向）へ第１切替弁１００を切り替える為の推力が生じるように、第１切替弁１００に作用させられる。
【００３３】
このように構成されたＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときにSLK0圧Ｐslk0が所定の条件を満たさないときは、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。この第１油路１０６は、SLK0圧Ｐslk0が入力される第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路であり、油圧アクチュエータ６４に対してSLK0圧Ｐslk0を給排する油路である。
【００３４】
前記所定の条件は、SLK0圧Ｐslk0が所定値以上であるという条件である。この所定値は、前記他方の切替弁(本実施例では第１切替弁１００)において、スプリングＳＰによる付勢力と切替油圧Ｐonによる推力(＝Ｐon×不図示のスプール弁子の受圧面積)とに基づいて設定される値であって、SLK0圧Ｐslk0による推力の高低に依って出力ポートPoutと第１入力ポートPin1または第２入力ポートPin2との連通が切り替えられるときの境となるSLK0圧Ｐslk0の値(以下、切替弁切替え閾値という)である。尚、本実施例の第１切替弁１００においては、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、スプリングＳＰの付勢力のみに依って第１入力ポートPin1と出力ポートPoutが連通させられるＯＦＦ側に切り替えられるので、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、SLK0圧Ｐslk0が所定の条件を満たさないときという要件は必要ない。つまり、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、SLK0圧Ｐslk0に拘わらず、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。
【００３５】
又、Ｋ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されているときにSLK0圧Ｐslk0が前記所定の条件を満たさないときは(例えばSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値未満であるときは)、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで第２油路１０８が形成される。この第２油路１０８は、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2を、第１切替弁１００の出力ポートPoutを介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2にライン圧ＰＬが入力されるので、この第２油路１０８は、油圧アクチュエータ６４に対してライン圧ＰＬを供給する油路である。
【００３６】
又、Ｋ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonの出力の有無に拘わらずSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値以上であるときは、第１切替弁１００において第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられ、且つ切替油圧Ｐonの出力が有ることに依って第２切替弁１０２において第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成される。この第３油路１１０は、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。又、本実施例では、第２切替弁１０２の第１,第２入力ポートPin1,Pin2のうちでSLK0圧Ｐslk0が入力されない方の入力ポートPinである、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2に大気開放油路ＥＸが接続されるので、この第３油路１１０は、油圧アクチュエータ６４に対して大気開放油路ＥＸを接続する油路である。
【００３７】
図４は、クラッチＫ０に供給される油圧(Ｋ０クラッチ圧Ｐk0)を、条件毎にまとめた図表である。図４に示すように、Ｋ０油圧制御回路５２では、SLK0圧Ｐslk0の高低(例えば切替弁切替え閾値に対する高低)にて第１,第２切替弁１００,１０２を切り替えることで、１つのオンオフソレノイド弁１０４で３種類の供給圧(Ｋ０クラッチ圧Ｐk0)を形成できる。具体的には、切替油圧Ｐonの出力が無いときは、SLK0圧Ｐslk0にてクラッチＫ０を制御する。又、切替油圧Ｐonの出力が有るときは、SLK0圧Ｐslk0の高低で油路を切り替える。SLK0圧Ｐslk0が高のときには大気開放油路ＥＸに接続され、SLK0圧Ｐslk0が低のときにはライン圧ＰＬが供給される。従って、SLK0圧Ｐslk0が低いと、切替油圧Ｐonを出力することでライン圧ＰＬを供給することができる。ソレノイド弁６６のオフフェール時にはSLK0圧Ｐslk0が低いので、ソレノイド弁６６のオフフェールを判定した場合は、図５に示すように、切替油圧Ｐonを出力すると、ライン圧ＰＬが供給される。これにより、ソレノイド弁６６のオフフェール時にクラッチＫ０を係合することができ、切替油圧Ｐonを出力してクラッチＫ０を係合すれば、エンジン走行を行うことができる。又、SLK0圧Ｐslk0が高い場合には、切替油圧Ｐonを出力することで大気開放油路ＥＸに接続することができる。クラッチＫ０の解放時に応答遅れでSLK0圧Ｐslk0が高いときには、大気開放油路ＥＸに接続することでＫ０クラッチ圧Ｐk0の急開放を実現できる。SLK0圧Ｐslk0が高ければ大気開放油路ＥＸで急開放でき、又、SLK0圧Ｐslk0が十分に低ければ大気開放油路ＥＸで排出する必要性は低い。但し、大気開放油路ＥＸと接続する場合、SLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値を下回る前に、切替油圧Ｐonの出力を停止する必要がある。これは、切替油圧Ｐonの出力が有る状態でSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値を下回ると、ライン圧ＰＬの供給に切り替わり、クラッチＫ０が逆に係合する恐れがある為である。
【００３８】
図１に戻り、電子制御装置７０は、車両１０における各種制御の為の制御機能を実現する為に、更に、油路切替判定手段すなわち油路切替判定部９２を備えている。油路切替判定部９２は、例えばソレノイド弁６６がオフフェールしているか否かを判定することで、油路の切替えを判定する。油路切替判定部９２は、例えばハイブリッド制御部９０によりクラッチＫ０を係合する為のSLK0指示圧が出力されているときに、クラッチＫ０が係合されず、クラッチＫ０自体の差回転速度が所定時間経過しても零乃至零近傍の値とならない場合には、SLK0指示圧通りのSLK0圧Ｐslk0が出力されていないと判定して、ソレノイド弁６６がオフフェールしていると判定する。ハイブリッド制御部９０は、油路切替判定部９２によりソレノイド弁６６がオフフェールしていると判定された場合には、切替油圧Ｐonを出力する指令をオンオフソレノイド弁１０４に出力して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路を、SLK0圧Ｐslk0を給排する油路からライン圧ＰＬを供給する油路へ切り替える。
【００３９】
又、油路切替判定部９２は、例えばＫ０クラッチ圧Ｐk0の急開放が必要であるか否かを判定することで、油路の切替えを判定する。油路切替判定部９２は、例えばハイブリッド制御部９０によりクラッチＫ０を解放する為のSLK0指示圧が出力されたときに、その解放がエンジン始動過程におけるクラッチＫ０の一時的な解放である場合或いは油温が低い場合などには、Ｋ０クラッチ圧Ｐk0の急開放が必要であると判定する。ハイブリッド制御部９０は、油路切替判定部９２によりＫ０クラッチ圧Ｐk0の急開放が必要であると判定された場合には、切替油圧Ｐonを出力する指令をオンオフソレノイド弁１０４に出力して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路を、SLK0圧Ｐslk0を給排する油路から大気開放油路ＥＸを接続する油路へ切り替える。
【００４０】
又、油路切替判定部９２は、例えばSLK0圧Ｐslk0の実圧がオンオフソレノイド弁切替え制御閾値まで低下したか否かを判定することで、油路の切替えを判定する。油路切替判定部９２は、例えばハイブリッド制御部９０によりクラッチＫ０を解放する為のSLK0指示圧が出力され且つ切替油圧Ｐonを出力する指令がオンオフソレノイド弁１０４に出力されたときに、そのSLK0指示圧が出力されてから所定時間経過した場合に、SLK0圧Ｐslk0の実圧がオンオフソレノイド弁切替え制御閾値まで低下したと判定する。このオンオフソレノイド弁切替え制御閾値は、例えばSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値を下回り、大気開放油路ＥＸとライン圧ＰＬを供給する油路が切り替わることを回避する為に、その切替弁切替え閾値よりも所定マージン分だけ高い値として予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された(すなわち予め定められた)値である。又、上記所定時間は、例えばクラッチＫ０を解放する為のSLK0指示圧の出力から、SLK0圧Ｐslk0の実圧がオンオフソレノイド弁切替え制御閾値へ低下するまでの時間として予め定められた低下判定時間である。この低下判定時間は、一律の値でも良いが、SLK0指示圧の出力開始時点でのSLK0圧Ｐslk0の実圧の大きさや油温などに基づいて変化させられる値であっても良い。そして、ハイブリッド制御部９０は、油路切替判定部９２によりSLK0圧Ｐslk0の実圧がオンオフソレノイド弁切替え制御閾値まで低下したと判定された場合には、切替油圧Ｐonの出力を停止する指令をオンオフソレノイド弁１０４に出力して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路を、大気開放油路ＥＸを接続する油路からSLK0圧Ｐslk0を給排する油路へ切り替える。
【００４１】
図６は、電子制御装置７０の制御作動の要部すなわちソレノイド弁６６のオフフェール時にクラッチＫ０を係合する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。図７は、図６のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例である。
【００４２】
図６において、先ず、ハイブリッド制御部９０に対応するステップ(以下、ステップを省略する)Ｓ１において、例えばクラッチＫ０を係合する為のSLK0指示圧が出力される。次いで、油路切替判定部９２に対応するＳ２において、例えばソレノイド弁６６がオフフェールしているか否かが判定される。このＳ２の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが肯定される場合はハイブリッド制御部９０に対応するＳ３において、例えば切替油圧Ｐonを出力する指令がオンオフソレノイド弁１０４に出力される。ソレノイド弁６６のオフフェールによりSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値未満であることと併せて、油圧アクチュエータ６４に連通する油路が、SLK0圧Ｐslk0を給排する油路からライン圧ＰＬを供給する油路へ切り替えられる。
【００４３】
図７において、クラッチＫ０を係合する為のSLK0指示圧が出力されているにも拘わらずSLK0圧Ｐslk0の実圧が立ち上がってこないと、例えばクラッチＫ０自体の差回転速度に基づいてソレノイド弁６６がオフフェールしていると判断され、ソレノイド弁６６のオフフェールフラグがＯＮに切り替えられる(ｔ１時点)。そして、オンオフソレノイド弁１０４への指令がＯＮに切り替えられて、切替油圧Ｐonが出力される(ｔ１時点以降)。これにより、SLK0圧Ｐslk0の実圧が切替弁切替え閾値未満であることと併せて、ライン圧ＰＬを供給する油路が油圧アクチュエータ６４に連通させられ、クラッチＫ０が係合させられる。
【００４４】
図８は、電子制御装置７０の制御作動の要部すなわちＫ０クラッチ圧Ｐk0を急開放する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。図９は、図８のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例である。
【００４５】
図８において、先ず、ハイブリッド制御部９０に対応するＳ１０において、例えばクラッチＫ０を解放する為のSLK0指示圧が出力される。次いで、油路切替判定部９２に対応するＳ２０において、例えばＫ０クラッチ圧Ｐk0の急開放が必要であるか否かが判定される。このＳ２０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが肯定される場合はハイブリッド制御部９０に対応するＳ３０において、例えば切替油圧Ｐonを出力する指令がオンオフソレノイド弁１０４に出力される。クラッチＫ０の解放当初はSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値以上であることと併せて、油圧アクチュエータ６４に連通する油路が、SLK0圧Ｐslk0を給排する油路から大気開放油路ＥＸを接続する油路へ切り替えられる。次いで、油路切替判定部９２に対応するＳ４０において、例えばSLK0圧Ｐslk0の実圧がオンオフソレノイド弁切替え制御閾値まで低下したか否かが判定される。このＳ４０の判断が否定される場合はこのＳ４０が繰り返し実行されるが肯定される場合はハイブリッド制御部９０に対応するＳ５０において、例えば切替油圧Ｐonの出力を停止する指令がオンオフソレノイド弁１０４に出力される。これにより、油圧アクチュエータ６４に連通する油路が、大気開放油路ＥＸを接続する油路からSLK0圧Ｐslk0を給排する油路へ切り替えられる。
【００４６】
図９において、クラッチＫ０を解放する為のSLK0指示圧が出力され、且つオンオフソレノイド弁１０４への指令がＯＮに切り替えられて切替油圧Ｐonが出力される(ｔ１時点)。これにより、SLK0圧Ｐslk0の実圧が切替弁切替え閾値以上であることと併せて、油圧アクチュエータ６４が大気開放油路ＥＸを接続する油路に連通させられ、Ｋ０クラッチ圧Ｐk0がSLK0圧Ｐslk0の実圧よりも速やかに低下させられる。次いで、SLK0圧Ｐslk0の実圧がオンオフソレノイド弁切替え制御閾値まで低下すると、オンオフソレノイド弁１０４への指令が第１入力ポートPin1と出力ポートPoutが連通させられるＯＦＦに切り替えられて切替油圧Ｐonの出力が停止される(ｔ２時点)。これにより、SLK0圧Ｐslk0を給排する油路が油圧アクチュエータ６４に連通させられ、SLK0圧Ｐslk0の実圧が切替弁切替え閾値未満となることでライン圧ＰＬを供給する油路が油圧アクチュエータ６４に連通させられてしまうことが回避される。尚、SLK0圧Ｐslk0を給排する油路が油圧アクチュエータ６４に連通させられることで、Ｋ０クラッチ圧Ｐk0はSLK0圧Ｐslk0の実圧に向けて上昇させられる。しかしながら、この時点では、SLK0圧Ｐslk0は既に十分に低下させられており、クラッチＫ０の速やかな解放に対する影響は小さい。
【００４７】
上述のように、本実施例によれば、油圧制御回路５０(Ｋ０油圧制御回路５２)は、第１,第２切替弁１００,１０２によって油圧アクチュエータ６４へ連通する３つの油路を形成するときに、第１,第２切替弁１００,１０２を作動させるオンオフソレノイド弁１０４を１つ設けるだけで、ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0を供給する油路を含む、油圧アクチュエータ６４へ連通する３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【００４８】
また、本実施例によれば、２つの切替弁に付与されるオンオフソレノイド弁１０４の切替油圧Ｐonによる推力と前記切替油圧Ｐon以外による推力の大きさと、これらの推力の方向とを組み合わせることによって、２つの切替弁に共通するオンオフソレノイド弁１０４を１つ設けるだけで、その油圧アクチュエータ６４へ連通する３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【００４９】
また、本実施例によれば、２つの切替弁に共通する一つのオンオフソレノイド弁１０４の切替油圧Ｐonとソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0の所定の条件の組み合わせによって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【００５０】
また、本実施例によれば、前記所定の切替油圧Ｐonの出力があり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が所定値以上であり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が前記第２切替弁１０２の切り替えに前記第２方向から作用するときは、前記第１切替弁１００の第１入力ポートPin1と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutと、前記第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2と前記第２切替弁の出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成できる。この結果、２つの切替弁に共通する一つのオンオフソレノイド弁１０４によって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【００５１】
また、本実施例によれば、ソレノイド弁６６のオフフェール時には、ライン圧ＰＬが油圧アクチュエータ６４へ供給される。又、油圧アクチュエータ６４を大気開放油路ＥＸに連通させることで、油圧アクチュエータ６４内の作動油はソレノイド弁６６を介した排出よりも速やかに排出させられる。つまり、油圧アクチュエータ６４内の油圧が速やかに低下させられる。
【００５２】
次に、本発明の他の実施例を説明する。尚、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００５３】
図１０は、Ｋ０油圧制御回路５２の具体的な実施態様の他の一例を示す図であり、図３とは別の実施態様である。以下に、図３の実施態様と異なる部分について主に説明する。
【００５４】
図１０において、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、第２切替弁１０２の出力ポートPoutは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2に接続される。又、本実施例では、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1にSLK0圧Ｐslk0が入力される。又、本実施例では、第１切替弁の第１ポートは、第１切替弁１００の出力ポートPoutであり、第１切替弁の第２ポートは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2であり、第１切替弁の第３ポートは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1であり、第２切替弁の第１ポートは、第２切替弁１０２の出力ポートPoutであり、第２切替弁の第２ポートまたは第３ポートは、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と第２入力ポートPin2のいずれかである。又、本実施例では、第１ソレノイド弁は、オンオフソレノイド弁１０４であり、第２ソレノイド弁は、ソレノイド弁６６である。そして、本実施例では、SLK0圧Ｐslk0は、切替油圧Ｐonの作用により生じる推力の方向（第１方向）とは反対方向（第２方向）へ第２切替弁１０２を切り替える為の推力が生じるように、第２切替弁１０２に作用させられる。
【００５５】
このように構成された本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときにSLK0圧Ｐslk0が所定値以上であるという条件を満たさないときは、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。この第１油路１０６は、SLK0圧Ｐslk0が入力される第１切替弁１００の第１入力ポートPin1を、第１切替弁１００の出力ポートPoutを介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路であり、油圧アクチュエータ６４に対してSLK0圧Ｐslk0を給排する油路である。尚、本実施例の第２切替弁１０２においては、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、スプリングＳＰの付勢力のみに依って第１入力ポートPin1と出力ポートPoutが連通させられるＯＦＦ側に切り替えられるので、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、SLK0圧Ｐslk0が所定値以上であるという条件を満たさないときという要件は必要ない。つまり、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、SLK0圧Ｐslk0に拘わらず、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。
【００５６】
又、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されているときにSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値未満であるときは、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで第２油路１０８が形成される。この第２油路１０８は、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2にライン圧ＰＬが入力されるので、この第２油路１０８は、油圧アクチュエータ６４に対してライン圧ＰＬを供給する油路である。
【００５７】
又、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonの出力の有無に拘わらずSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値以上であるときは、第２切替弁１０２において第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられ、且つ切替油圧Ｐonの出力が有ることに依って第１切替弁１００において第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成される。この第３油路１１０は、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1に大気開放油路ＥＸが接続されるので、この第３油路１１０は、油圧アクチュエータ６４に対して大気開放油路ＥＸを接続する油路である。
【００５８】
上述のように、本実施例によれば、油圧制御回路５０(Ｋ０油圧制御回路５２)は、図４に示すように、SLK0圧Ｐslk0の高低(例えば切替弁切替え閾値に対する高低)にて第１,第２切替弁１００,１０２を切り替えることで、１つのオンオフソレノイド弁１０４で３種類の供給圧(Ｋ０クラッチ圧Ｐk0)を形成できる。よって、前述の実施例１と同様の効果が得られる。
【００５９】
また、本実施例によれば、前記所定の切替油圧Ｐonの出力があり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が所定の切替弁切替え閾値以上であり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が前記第２切替弁１０２の切り替えに前記第２方向から作用するときは、前記第１切替弁１００の第２入力ポートPin2と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutと、前記第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成できる。この結果、２つの切替弁に共通する一つのオンオフソレノイド弁１０４によって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【実施例３】
【００６０】
図１１は、Ｋ０油圧制御回路５２の具体的な実施態様の他の一例を示す図であり、図３とは別の実施態様である。以下に、図３の実施態様と異なる部分について主に説明する。
【００６１】
図１１において、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、第２切替弁１０２の出力ポートPoutは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1に接続される。又、本実施例では、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1にSLK0圧Ｐslk0が入力される。又、本実施例では、第１切替弁の第１ポートは、第１切替弁１００の出力ポートPoutであり、第１切替弁の第２ポートは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1であり、第１切替弁の第３ポートは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2であり、第２切替弁の第１ポートは、第２切替弁１０２の出力ポートPoutであり、第２切替弁の第２ポートまたは第３ポートは、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と第２入力ポートPin2のいずれかである。又、本実施例では、第１ソレノイド弁は、オンオフソレノイド弁１０４であり、第２ソレノイド弁は、ソレノイド弁６６である。そして、SLK0圧Ｐslk0は、切替油圧Ｐonの作用により生じる推力の方向（第１方向）と同じ方向（第１方向）へ前記他方の切替弁を切り替える為の推力が生じるように、前記他方の切替弁に作用させられる。本実施例では、SLK0圧Ｐslk0は、切替油圧Ｐonの作用により生じる推力の方向（第１方向）と同じ方向（第１方向）第１切替弁１００を切り替える為の推力が生じるように、第１切替弁１００に作用させられる。
【００６２】
このように構成された本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときにSLK0圧Ｐslk0が所定の条件を満たさないときは、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。この第１油路１０６は、SLK0圧Ｐslk0が入力される第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路であり、油圧アクチュエータ６４に対してSLK0圧Ｐslk0を給排する油路である。
【００６３】
前記所定の条件は、SLK0圧Ｐslk0が所定値未満であるという条件である。尚、本実施例の第１切替弁１００は、切替油圧Ｐonの出力が有り、且つSLK0圧Ｐslk0が所定値以上で第２入力ポートPin2と出力ポートPoutが連通させられるＯＮ側へ切り替えられる。その為、本実施例の第１切替弁１００においては、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutが連通させられるＯＦＦ側に切り替えられるので、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、SLK0圧Ｐslk0が所定の条件を満たさないときという要件は必要ない。つまり、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、SLK0圧Ｐslk0に拘わらず、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。
【００６４】
又、Ｋ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されているときにSLK0圧Ｐslk0が前記所定の条件を満たさないときは(例えばSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値以上であるときは)、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで第２油路１０８が形成される。この第２油路１０８は、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2を、第１切替弁１００の出力ポートPoutを介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2に大気開放油路ＥＸが接続されるので、この第２油路１０８は、油圧アクチュエータ６４に対して大気開放油路ＥＸを接続する油路である。
【００６５】
又、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonの出力の有無に拘わらずSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値未満であるときは、第１切替弁１００において第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられ、且つ切替油圧Ｐonの出力が有ることに依って第２切替弁１０２において第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成される。この第３油路１１０は、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2にライン圧ＰＬが入力されるので、この第３油路１１０は、油圧アクチュエータ６４に対してライン圧ＰＬを供給する油路である。
【００６６】
上述のように、本実施例によれば、油圧制御回路５０(Ｋ０油圧制御回路５２)は、図４に示すように、SLK0圧Ｐslk0の高低(例えば切替弁切替え閾値に対する高低)にて第１,第２切替弁１００,１０２を切り替えることで、１つのオンオフソレノイド弁１０４で３種類の供給圧(Ｋ０クラッチ圧Ｐk0)を形成できる。よって、前述の実施例１と同様の効果が得られる。
【００６７】
また、本実施例によれば、切替油圧Ｐonの出力があり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が所定の切替弁切替え閾値未満であり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が前記第１切替弁１００の切り替えに前記第１方向から作用するときは、前記第１切替弁１００の第１入力ポートPin1と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutと、前記第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成できる。この結果、２つの切替弁に共通する一つのオンオフソレノイド弁１０４によって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【実施例４】
【００６８】
図１２は、Ｋ０油圧制御回路５２の具体的な実施態様の他の一例を示す図であり、図１１とは別の実施態様である。以下に、図１１の実施態様と異なる部分について主に説明する。
【００６９】
図１２において、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、第２切替弁１０２の出力ポートPoutは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2に接続される。又、本実施例では、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1にSLK0圧Ｐslk0が入力される。又、本実施例では、第１切替弁の第１ポートは、第１切替弁１００の出力ポートPoutであり、第１切替弁の第２ポートは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1であり、第１切替弁の第３ポートは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2であり、第２切替弁の第１ポートは、第２切替弁１０２の出力ポートPoutであり、第２切替弁の第２ポートまたは第３ポートは、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と第２入力ポートPin2のいずれかである。又、本実施例では、第１ソレノイド弁は、オンオフソレノイド弁１０４であり、第２ソレノイド弁は、ソレノイド弁６６である。そして、本実施例では、SLK0圧Ｐslk0は、切替油圧Ｐonの作用により生じる推力の方向（第１方向）と同じ方向（第１方向）へ第２切替弁１０２を切り替える為の推力が生じるように、第２切替弁１０２に作用させられる。
【００７０】
このように構成された本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときにSLK0圧Ｐslk0が所定値未満であるという条件を満たさないときは、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。この第１油路１０６は、SLK0圧Ｐslk0が入力される第１切替弁１００の第１入力ポートPin1を、第１切替弁１００の出力ポートPoutを介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路であり、油圧アクチュエータ６４に対してSLK0圧Ｐslk0を給排する油路である。尚、本実施例の第２切替弁１０２は、切替油圧Ｐonの出力が有り、且つSLK0圧Ｐslk0が所定値以上で第２入力ポートPin2と出力ポートPoutが連通させられるＯＮ側へ切り替えられる。その為、本実施例の第２切替弁１０２においては、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutが連通させられるＯＦＦ側に切り替えられるので、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、SLK0圧Ｐslk0が所定値未満であるという条件を満たさないときという要件は必要ない。つまり、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときは、SLK0圧Ｐslk0に拘わらず、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。
【００７１】
又、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されているときにSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値以上であるときは、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで第２油路１０８が形成される。この第２油路１０８は、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2に大気開放油路ＥＸが接続されるので、この第２油路１０８は、油圧アクチュエータ６４に対して大気開放油路ＥＸを接続する油路である。
【００７２】
又、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonの出力の有無に拘わらずSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値未満であるときは、第２切替弁１０２において第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられ、且つ切替油圧Ｐonの出力が有ることに依って第１切替弁１００において第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成される。この第３油路１１０は、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1にライン圧ＰＬが入力されるので、この第３油路１１０は、油圧アクチュエータ６４に対してライン圧ＰＬを供給する油路である。
【００７３】
上述のように、本実施例によれば、油圧制御回路５０(Ｋ０油圧制御回路５２)は、図４に示すように、SLK0圧Ｐslk0の高低(例えば切替弁切替え閾値に対する高低)にて第１,第２切替弁１００,１０２を切り替えることで、１つのオンオフソレノイド弁１０４で３種類の供給圧(Ｋ０クラッチ圧Ｐk0)を形成できる。よって、前述の実施例３と同様の効果が得られる。
【００７４】
また、本実施例によれば、前記所定の切替油圧Ｐonの出力があり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が所定の切替弁切替え閾値未満であり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が前記第２切替弁の切り替えに前記第１方向から作用するときは、前記第１切替弁の第２入力ポートPin2と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutと、前記第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成できる。この結果、２つの切替弁に共通する一つのオンオフソレノイド弁１０４によって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【実施例５】
【００７５】
図１３は、Ｋ０油圧制御回路５２の具体的な実施態様の他の一例を示す図であり、図３とは別の実施態様である。以下に、図３の実施態様と異なる部分について主に説明する。
【００７６】
図１３において、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、第２切替弁１０２の出力ポートPoutは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2に接続される。又、本実施例では、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2にSLK0圧Ｐslk0が入力される。又、本実施例では、第１切替弁の第１ポートは、第１切替弁１００の出力ポートPoutであり、第１切替弁の第２ポートは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2であり、第１切替弁の第３ポートは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1であり、第２切替弁の第１ポートは、第２切替弁１０２の出力ポートPoutであり、第２切替弁の第２ポートまたは第３ポートは、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と第２入力ポートPin2のいずれかである。又、本実施例では、第１ソレノイド弁は、オンオフソレノイド弁１０４であり、第２ソレノイド弁は、ソレノイド弁６６である。そして、SLK0圧Ｐslk0は、切替油圧Ｐonの作用により生じる推力の方向（第１方向）と同じ方向（第１方向）へ前記他方の切替弁を切り替える為の推力が生じるように、前記他方の切替弁に作用させられる。本実施例では、SLK0圧Ｐslk0は、切替油圧Ｐonの作用により生じる推力の方向（第１方向）と同じ方向（第１方向）へ第１切替弁１００を切り替える為の推力が生じるように、第１切替弁１００に作用させられる。
【００７７】
このように構成された本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときにSLK0圧Ｐslk0が所定の条件を満たさないときは、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。この第１油路１０６は、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1を、第１切替弁１００の出力ポートPoutを介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1にライン圧ＰＬが入力されるので、この第１油路１０６は、油圧アクチュエータ６４に対してライン圧ＰＬを供給する油路である。
【００７８】
前記所定の条件は、SLK0圧Ｐslk0が所定値以上であるという条件である。尚、本実施例の第１切替弁１００は、切替油圧Ｐonの出力が有るか、或いはSLK0圧Ｐslk0が所定値以上で第２入力ポートPin2と出力ポートPoutが連通させられるＯＮ側へ切り替えられる。その為、第１油路１０６が形成されるには、切替油圧Ｐonが出力されていないときに、SLK0圧Ｐslk0が所定の条件を満たさないときという要件が必要となる。
【００７９】
又、Ｋ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されているときにSLK0圧Ｐslk0が前記所定の条件を満たさないときは(例えばSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値未満であるときは)、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで第２油路１０８が形成される。この第２油路１０８は、SLK0圧Ｐslk0が入力される第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路であり、油圧アクチュエータ６４に対してSLK0圧Ｐslk0を給排する油路である。尚、本実施例の第１切替弁１００においては、切替油圧Ｐonが出力されているときは、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutが連通させられるＯＮ側に切り替えられるので、切替油圧Ｐonが出力されているときは、SLK0圧Ｐslk0が所定の条件を満たさないときという要件は必要ない。つまり、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されているときは、SLK0圧Ｐslk0に拘わらず、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで第２油路１０８が形成される。
【００８０】
又、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonの出力の有無に拘わらずSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値以上であるときは、第１切替弁１００において第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられ、且つ切替油圧Ｐonの出力が無いことに依って第２切替弁１０２において第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成される。この第３油路１１０は、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1に大気開放油路ＥＸが接続されるので、この第３油路１１０は、油圧アクチュエータ６４に対して大気開放油路ＥＸを接続する油路である。
【００８１】
上述のように、本実施例によれば、油圧制御回路５０(Ｋ０油圧制御回路５２)は、図１４に示すように、SLK0圧Ｐslk0の高低(例えば切替弁切替え閾値に対する高低)にて第１,第２切替弁１００,１０２を切り替えることで、１つのオンオフソレノイド弁１０４で３種類の供給圧(Ｋ０クラッチ圧Ｐk0)を形成できる。よって、前述の実施例１と同様の効果が得られる。尚、図１４では、切替油圧Ｐonの出力の有無と形成される油路との関係が図４と反対となっている。
【００８２】
また、本実施例によれば、前記所定の切替油圧Ｐonの出力がなく、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が所定の切替弁切替え閾値以上であり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が前記第１切替弁１００の切り替えに前記第１方向から作用するときは、前記第１切替弁１００の第２入力ポートPin2と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutと、前記第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成できる。この結果、２つの切替弁に共通する一つのオンオフソレノイド弁１０４によって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【実施例６】
【００８３】
図１５は、Ｋ０油圧制御回路５２の具体的な実施態様の他の一例を示す図であり、図１３とは別の実施態様である。以下に、図１３の実施態様と異なる部分について主に説明する。
【００８４】
図１５において、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、第２切替弁１０２の出力ポートPoutは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1に接続される。又、本実施例では、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2にSLK0圧Ｐslk0が入力される。又、本実施例では、第１切替弁の第１ポートは、第１切替弁１００の出力ポートPoutであり、第１切替弁の第２ポートは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2であり、第１切替弁の第３ポートは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1であり、第２切替弁の第１ポートは、第２切替弁１０２の出力ポートPoutであり、第２切替弁の第２ポートまたは第３ポートは、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と第２入力ポートPin2のいずれかである。又、本実施例では、第１ソレノイド弁は、オンオフソレノイド弁１０４であり、第２ソレノイド弁は、ソレノイド弁６６である。そして、本実施例では、SLK0圧Ｐslk0は、切替油圧Ｐonの作用により生じる推力の方向（第１方向）と同じ方向（第１方向）へ第２切替弁１０２を切り替える為の推力が生じるように、第２切替弁１０２に作用させられる。
【００８５】
このように構成された本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されていないときにSLK0圧Ｐslk0が所定値以上であるという条件を満たさないときは、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで第１油路１０６が形成される。この第１油路１０６は、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1にライン圧ＰＬが入力されるので、この第１油路１０６は、油圧アクチュエータ６４に対してライン圧ＰＬを供給する油路である。尚、本実施例の第２切替弁１０２は、切替油圧Ｐonの出力が有るか、或いはSLK0圧Ｐslk0が所定値以上で第２入力ポートPin2と出力ポートPoutが連通させられるＯＮ側へ切り替えられる。その為、第１油路１０６が形成されるには、切替油圧Ｐonが出力されていないときに、SLK0圧Ｐslk0が所定値以上であるという条件を満たさないときという要件が必要となる。
【００８６】
又、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されているときにSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値未満であるときは、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで第２油路１０８が形成される。この第２油路１０８は、SLK0圧Ｐslk0が入力される第１切替弁１００の第２入力ポートPin2を、第１切替弁１００の出力ポートPoutを介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路であり、油圧アクチュエータ６４に対してSLK0圧Ｐslk0を給排する油路である。尚、本実施例の第２切替弁１０２においては、切替油圧Ｐonが出力されているときは、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutが連通させられるＯＮ側に切り替えられるので、切替油圧Ｐonが出力されているときは、SLK0圧Ｐslk0が所定値以上であるという条件を満たさないときという要件は必要ない。つまり、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonが出力されているときは、SLK0圧Ｐslk0に拘わらず、第１,第２切替弁１００,１０２のそれぞれにおいて、第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられることで第２油路１０８が形成される。
【００８７】
又、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、切替油圧Ｐonの出力の有無に拘わらずSLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値以上であるときは、第２切替弁１０２において第２入力ポートPin2と出力ポートPoutとが連通させられ、且つ切替油圧Ｐonの出力が無いことに依って第１切替弁１００において第１入力ポートPin1と出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成される。この第３油路１１０は、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2を、第２切替弁１０２の出力ポートPout、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1、第１切替弁１００の出力ポートPoutを順次介して、油圧アクチュエータ６４に連通する油路である。本実施例では、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2に大気開放油路ＥＸが接続されるので、この第３油路１１０は、油圧アクチュエータ６４に対して大気開放油路ＥＸを接続する油路である。
【００８８】
上述のように、本実施例によれば、油圧制御回路５０(Ｋ０油圧制御回路５２)は、図１４に示すように、SLK0圧Ｐslk0の高低(例えば切替弁切替え閾値に対する高低)にて第１,第２切替弁１００,１０２を切り替えることで、１つのオンオフソレノイド弁１０４で３種類の供給圧(Ｋ０クラッチ圧Ｐk0)を形成できる。よって、前述の実施例５と同様の効果が得られる。
【００８９】
また、本実施例によれば、前記所定の切替油圧Ｐonの出力がなく、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が所定の切替弁切替え閾値以上であり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が前記第２切替弁１０２の切り替えに前記第１方向から作用するときは、前記第１切替弁１００の第１入力ポートPin1と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutと、前記第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成できる。この結果、２つの切替弁に共通する一つのオンオフソレノイド弁１０４によって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【実施例７】
【００９０】
図１６は、Ｋ０油圧制御回路５２の具体的な実施態様の他の一例を示す図であり、図３とは別の実施態様である。以下に、図３の実施態様と異なる部分について主に説明する。
【００９１】
図１６において、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2にSLK0圧Ｐslk0が入力され、第２切替弁１０２の第１,第２入力ポートPin1,Pin2のうちでSLK0圧Ｐslk0が入力されない方の入力ポートPinである、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1に大気開放油路ＥＸが接続されることが、図３の実施態様と異なる。つまり、第２切替弁１０２の第１,第２入力ポートPin1,Pin2に対する、SLK0圧Ｐslk0の入力と大気開放油路ＥＸの接続とが逆になっていることが、図３の実施態様と異なる。従って、図１７に示すように、切替油圧Ｐonの出力の有無と形成される油路との関係が図４と異なっている。すなわち、図１７では、図４におけるSLK0圧Ｐslk0と大気開放油路ＥＸとが逆になっている。尚、本実施例のＫ０油圧制御回路５２では、ソレノイド弁６６の正常作動時に、SLK0圧Ｐslk0が切替弁切替え閾値未満とされると、ライン圧ＰＬを供給する油路に切り替わる可能性がある。その為、ソレノイド弁６６の正常作動時には、最低限、ライン圧ＰＬを供給する油路に切り替わらない程度の油圧(例えば切替弁切替え閾値以上の油圧、或いは切替弁切替え閾値に余裕分を加えた以上の油圧)を出力している。又、その最低限の油圧では、クラッチＫ０が解放されるように、例えばリターンスプリング等の特性が設定されている。又、本実施例では、第１切替弁の第１ポートは、第１切替弁１００の出力ポートPoutであり、第１切替弁の第２ポートは、第１切替弁１００の第１入力ポートPin1であり、第１切替弁の第３ポートは、第１切替弁１００の第２入力ポートPin2であり、第２切替弁の第１ポートは、第２切替弁１０２の出力ポートPoutであり、第２切替弁の第２ポートと第３ポートは、第２切替弁１０２の第１入力ポートPin1と第２入力ポートPin2のいずれかである。又、本実施例では、第１ソレノイド弁は、オンオフソレノイド弁１０４であり、第２ソレノイド弁は、ソレノイド弁６６である。
【００９２】
上述のように、本実施例によれば、油圧制御回路５０(Ｋ０油圧制御回路５２)は、図１７に示すように、SLK0圧Ｐslk0の高低(例えば切替弁切替え閾値に対する高低)にて第１,第２切替弁１００,１０２を切り替えることで、１つのオンオフソレノイド弁１０４で３種類の供給圧(Ｋ０クラッチ圧Ｐk0)を形成できる。よって、前述の実施例１と同様の効果が得られる。
【００９３】
また、本実施例によれば、前記所定の切替油圧Ｐonの出力があり前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が所定の切替弁切替え閾値以上であり、前記ソレノイド弁６６の制御油圧Ｐslk0が前記第２切替弁１０２の切り替えに前記第２方向から作用するときは、前記第１切替弁１００の第１入力ポートPin1と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutと、前記第２切替弁１０２の第２入力ポートPin2と前記第２切替弁１０２の出力ポートPoutとが連通させられることで、第３油路１１０が形成できる。この結果、２つの切替弁に共通する一つのオンオフソレノイド弁１０４によって、３つの油路を択一的に切り替えることができる。
【００９４】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００９５】
例えば、前述の実施例では、動力伝達装置１２は、ハイブリッド車両である車両１０に備えられていたが、これに限らない。例えば、単一の駆動力源から駆動輪までの動力伝達経路を構成する動力伝達装置であっても良い。又、エンジン１４を動力伝達経路から断接するクラッチＫ０に対して、３つの油路を択一的に切り替える油圧制御回路５０(Ｋ０油圧制御回路５２)を例示したが、これに限らない。例えば、ある動力伝達経路を断接する係合装置に対して、３つの油路を択一的に切り替える油圧制御回路であっても良い。このような係合装置では、作動油の排出が遅くなるような作動油の低温時において、大気開放油路ＥＸにて作動油を速やかに排出することは有用である。又、動力伝達装置１２には、自動変速機２０やトルクコンバータ１８等は必ずしも設けられなくても良い。要は、３つの油路に択一的に連通させられる油圧アクチュエータを備えた動力伝達装置であれば本発明は適用され得る。
【００９６】
また、前述の実施例５における図１３の実施態様では、前述の実施例７における図１６の実施態様と同様に、第２切替弁１０２の第１,第２入力ポートPin1,Pin2に対する、SLK0圧Ｐslk0の入力と大気開放油路ＥＸの接続とが逆になる実施態様とすることも可能である。又、ソレノイド弁６６やオンオフソレノイド弁１０４は、常開型(ノーマルオープン型、Ｎ／Ｏ型)のバルブを用いることも可能である。このように、実施例１−７で示した各実施態様は、本発明を実施可能な範囲で適宜変更することができる。
【００９７】
また、前述の実施例において、SLK0圧Ｐslk0は、前記他方の切替弁を切り替える為の推力が生じるように、前記他方の切替弁に作用させられるとしているが、前記一方の切替弁に、前記推力が生じるように接続させてもよく、前記推力が前記一方の切替弁と前記他方の切替弁の両方に生じるように接続させても良い。
【００９８】
また、前述の実施例において、オンオフソレノイド弁１０４を用いていたが、切換弁を切替えられる弁であればよく、リニアソレノイドバルブなどの他の弁を用いてもよい。
【００９９】
また、前述の実施例において、ソレノイド弁６６のオフフェールの判定やSLK0圧Ｐslk0の低下判定は、油圧センサを備えることで、その油圧センサ等の検出値に基づいて判定することができるなど、種々の方法が可能である。
【０１００】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１２：動力伝達装置
５０：油圧制御回路
５２：Ｋ０油圧制御回路
６４：油圧アクチュエータ
６６：ソレノイド弁（第２ソレノイド弁）
１００：第１切替弁
１０２：第２切替弁
１０４：オンオフソレノイド弁（第１ソレノイド弁）
１０６：第１油路
１０８：第２油路
１１０：第３油路
ＥＸ：大気開放油路
ＰＬ：ライン圧(作動油の元圧)
Ｐslk0：SLK0圧(制御油圧)
Ｐon：切替油圧(所定の切替油圧)
Pin1：第１入力ポート（第２ポート）
Pin2：第２入力ポート（第３ポート）
Pout：出力ポート（第１ポート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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