(57)【要約】【課題】加熱ローラーにおける温度差を小さくすることができる定着装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】定着装置３００は、ハロゲンヒーターにより軸方向に亘って加熱される加熱ローラー３０３と、定着ローラー３０２と、加圧ローラー３０５と、加熱ローラー３０３と定着ローラー３０２とにより張架された無端状の定着ベルト３０４と、を備え、定着ベルト３０４を介して定着ローラー３０２と加圧ローラー３０５とによって加熱及び加圧することによりトナー画像を用紙に定着する。端部温度センサーＳ３，Ｓ４は、加熱ローラー３０３の両端部の温度をそれぞれ検知する。ステアリング駆動モーターＭ２は、加熱ローラー３０３を揺動駆動する。ＣＰＵは、端部温度センサーＳ３，Ｓ４による検知結果に基づいて、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を揺動させる制御を行う。【選択図】図２
2015200811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段により軸方向に亘って加熱される加熱ローラーと、定着ローラーと、加圧ローラーと、前記加熱ローラーと前記定着ローラーとにより張架された無端状の定着ベルトと、を備え、前記定着ベルトを介して前記定着ローラーと前記加圧ローラーとによって加熱及び加圧することによりトナー画像を用紙に定着する定着装置において、
前記加熱ローラーの両端部の温度をそれぞれ検知する温度検知部と、
前記加熱ローラーを揺動駆動する駆動部と、
前記温度検知部による検知結果に基づいて、前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記温度検知部による検知結果に基づいて、前記加熱ローラーの両端部の温度差を算出し、該算出された温度差に応じて前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
少なくとも前記加熱ローラーの両端に対向して配置されるパネルを備え、
前記パネルには、前記加熱ローラーの揺動に伴って、外部への連通口を開口させるシャッターが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の定着装置。  
【請求項４】
前記制御部は、前記加熱ローラーの両端部の温度差を算出し、該算出された温度差が所定値を超えたときに、前記加熱ローラーの両端部のうちの温度の低い方の端部側に設けられたシャッターが動作して前記連通口が開口されるように前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる請求項３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記定着ベルトが所定位置からずれたときに、第１の揺動範囲で前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる通常時ベルトステアリング制御と、前記加熱ローラーの両端部の温度差を算出し、該算出された温度差が所定値を超えたときに、前記第１の揺動範囲よりも大きい第２の揺動範囲で前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる温度調整時ステアリング制御と、を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の定着装置。
【請求項６】
用紙に対してトナー画像を形成する画像形成部と、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の定着装置と、
を備え、
前記定着装置は、前記画像形成部によって用紙に形成されたトナー画像を該用紙に定着することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体ドラム等の像担持体上に、帯電、露光、現像等の電子写真プロセスを用いてトナー画像を形成する画像形成部と、このトナー画像を用紙に定着させる定着装置とを備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
従来の定着装置において、例えば、加熱ローラー、定着ローラー、加圧ローラー、加熱ローラーと定着ローラーとにより張架された無端状の定着ベルトを備え、定着ベルトを介して定着ローラーと加圧ローラーとによって加熱及び加圧することによりトナー画像を用紙に定着するものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置は、定着装置等の各種装置から発する熱を機外に排出するために冷却ファンが設けられており、装置内は冷却ファンにより発生する気流によって冷却される。
【０００６】
しかしながら、定着装置周辺を流れる気流により、特に、加熱ローラーにおいて温度ムラが生じるという問題がある。例えば、冷却ファンにより画像形成装置の前面側から後面側に気流が流れるように構成されている場合には、加熱ローラーの軸方向に対し、手前側から奥側に気流が流れ、その結果、加熱ローラーの手前側が温度の低い気流により冷却されて温度が低くなり、手前側で加熱ローラーによって加熱された気流が奥側に案内されて加熱ローラーの奥側の温度が高くなり、加熱ローラーにおいて手前側と奥側とで温度差が生じる場合がある。
【０００７】
加熱ローラーは、適正な温度の範囲内に保たれている必要があり、温度が低すぎると定着不良が発生し、温度が高すぎると用紙上のトナーが定着ベルトに付着する定着オフセットが発生し、何れの状態においても画質の低下を招く要因となっている。そして、ある程度の温度のバラツキが発生することを前提として加熱ローラーの温度設定がなされる必要があるが、加熱ローラーにおける温度差が大きいと温度設定の範囲が極めて狭くなり、加熱ローラーの温度調整が極めて困難なものとなってしまう。
【０００８】
本発明の課題は、加熱ローラーにおける温度差を小さくすることができる定着装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、加熱手段により軸方向に亘って加熱される加熱ローラーと、定着ローラーと、加圧ローラーと、前記加熱ローラーと前記定着ローラーとにより張架された無端状の定着ベルトと、を備え、前記定着ベルトを介して前記定着ローラーと前記加圧ローラーとによって加熱及び加圧することによりトナー画像を用紙に定着する定着装置において、
前記加熱ローラーの両端部の温度をそれぞれ検知する温度検知部と、
前記加熱ローラーを揺動駆動する駆動部と、
前記温度検知部による検知結果に基づいて、前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の定着装置において、
前記制御部は、前記温度検知部による検知結果に基づいて、前記加熱ローラーの両端部の温度差を算出し、該算出された温度差に応じて前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の定着装置において、
少なくとも前記加熱ローラーの両端に対向して配置されるパネルを備え、
前記パネルには、前記加熱ローラーの揺動に伴って、外部への連通口を開口させるシャッターが設けられていることを特徴とする。  
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の定着装置において、
前記制御部は、前記加熱ローラーの両端部の温度差を算出し、該算出された温度差が所定値を超えたときに、前記加熱ローラーの両端部のうちの温度の低い方の端部側に設けられたシャッターが動作して前記連通口が開口されるように前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の定着装置において、
前記制御部は、前記定着ベルトが所定位置からずれたときに、第１の揺動範囲で前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる通常時ベルトステアリング制御と、前記加熱ローラーの両端部の温度差を算出し、該算出された温度差が所定値を超えたときに、前記第１の揺動範囲よりも大きい第２の揺動範囲で前記駆動部を駆動して前記加熱ローラーを揺動させる温度調整時ステアリング制御と、を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、画像形成装置において、
用紙に対してトナー画像を形成する画像形成部と、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の定着装置と、
を備え、
前記定着装置は、前記画像形成部によって用紙に形成されたトナー画像を該用紙に定着することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、加熱ローラーにおける温度差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体の構成を表す断面図である。
【図２】定着装置の概略構成について表す側面図である。
【図３】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】ローラーステアリング制御処理について説明するフローチャートである。
【図５】加熱ローラーの動作について説明する図である。
【図６】加熱ローラーの動作について説明する図である。
【図７】第２の実施の形態に係る定着装置の概略構成について表す側面図である。
【図８】第２の実施の形態に係るローラーステアリング制御処理について説明するフローチャートである。
【図９】加熱ローラーの動作について説明する図である。
【図１０】加熱ローラーの動作について説明する図である。
【図１１】加熱ローラーの動作について説明する図である。
【図１２】第３の実施の形態に係るローラーステアリング制御処理について説明するフローチャートである。
【図１３】加熱ローラーの動作について説明する図である。
【図１４】加熱ローラーの動作について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係る画像形成装置２０について詳細に説明する。第１の実施の形態に係る画像形成装置２０は、例えば、図１に示すように、スキャナー部２２、プリンター部２４、給紙部３２、操作表示部２３、定着装置３００等を備えて構成されている。
【００１９】
スキャナー部２２は、自動原稿給紙装置２１、光学系２２ａ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー２２ｂ等から構成されている。
【００２０】
プリンター部２４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応したトナー像を形成する画像形成手段４０（４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）と、各画像形成手段により形成されたトナー像が転写される中間転写体としての中間転写ベルト３１、中間転写ベルト３１上のトナー像を用紙に転写する２次転写部３８、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置３００等から構成されている。本実施の形態では、画像形成手段４０、中間転写ベルト３１、２次転写部３８によって画像形成部を構成している。
【００２１】
給紙部３２は、給紙トレイ３２ａ〜３２ｃ等から構成されており、給紙部３２より適切な用紙が適切なタイミングにて給紙される。
【００２２】
操作表示部２３は、例えば、タッチパネル方式のディスプレイを備えており、ユーザーは画面上に表示されるアイコン等に触れることで、画像形成の内容に関する設定や、画像形成開始の指示等を行うことができる。
【００２３】
上述したようにして構成された画像形成装置２０によって用紙に対してフルカラーの画像を形成する場合を例にとり、その一連の動作について説明する。なお、モノクロの画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用可能であることは言うまでもない。
【００２４】
操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされると、自動原稿給紙装置２１の原稿台２１ａに載置された原稿Ｊは原稿読取部へ搬送される。そして、図示しない光源により原稿に照射された光の反射光が、光学系２２ａを介してＣＣＤイメージセンサー２２ｂにより読み取られる。
【００２５】
ＣＣＤイメージセンサー２２ｂにより読み取られた信号に対しては、各種画像処理が施される。そして、画像処理が施された画像信号に基づいて、画像形成手段４０Ｙ〜４０Ｋが各色のトナー像を形成する。
【００２６】
イエロー色のトナー像を形成する画像形成手段４０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム４１Ｙ、帯電部４２Ｙ、露光部４５Ｙ、現像部４３Ｙ及びクリーニング部４４Ｙを備えて構成されている。画像を形成する場合は、感光体ドラム４１Ｙは図示しない駆動手段により図１の矢印Ａ方向に回転され、その表面が帯電部４２Ｙにより一様帯電される。一様に帯電された感光体ドラム４１Ｙに対して、露光部４５Ｙが上記画像信号に基づいてレーザー光を照射することで、イエロー色の画像に対応した静電潜像を形成する。
【００２７】
次に、現像部４３Ｙによって感光体ドラム４１Ｙ上の静電潜像が現像され、感光体ドラム４１Ｙ上にイエロー色のトナー像が形成される。形成されたトナー像は、１次転写ローラー４６Ｙに転写電圧が印加されることによって形成される転写電界により、中間転写ベルト３１に静電的に転写される。
【００２８】
中間転写ベルト３１に転写されずに感光体ドラム４１Ｙの表面に残存したトナーは、クリーニング部４４Ｙにより取り除かれ、次のトナー像の形成に備える。
【００２９】
マゼンタ色のトナー像を形成する画像形成手段４０Ｍ、シアン色の画像を形成する画像形成手段４０Ｃ及びブラック色の画像を形成する画像形成手段４０Ｋは、いずれもイエロー色の画像を形成する画像形成手段４０Ｙと同様の構成を有しているため、その詳細な説明は省略する。
【００３０】
中間転写ベルト３１は、ローラー３７ａ〜３７ｅによって張架された無端状のベルトであり、周回可能に支持されている。中間転写ベルト３１としては、ポリイミドに代表される樹脂ベルトや、樹脂素材の上に弾性層を設けたベルトが一般的に用いられている。
【００３１】
画像形成を行う際には、中間転写ベルト３１は駆動ローラー３７ａの回転駆動によって図１の矢印Ｂで示す方向に周回される。
【００３２】
フルカラーの画像形成を行う際には、各色に対応した１次転写ローラーによって、イエロー色のトナー像から順に、各色のトナー像が互いに重なるタイミングにてトナー像を中間転写ベルト３１にそれぞれ静電的に転写させることで、原稿画像に対応したフルカラーのトナー像が中間転写ベルト３１上に形成される。
【００３３】
一方、給紙トレイ３２ａ〜３２ｃの何れかより給紙された用紙は、搬送路３３ａを搬送され、レジストローラー対３３ｃに到達する。レジストローラー対３３ｃにより用紙の搬送方向の斜行が修正され、中間転写ベルト３１上のカラートナー像とタイミングを合わせるように用紙が２次転写部３８へと搬送される。
【００３４】
２次転写部３８においては、中間転写ベルト３１上のフルカラーのトナー像が静電的に用紙に転写される。フルカラーのトナー像が転写された用紙は定着装置３００に向けて搬送され、トナー像の定着が行われる。
【００３５】
一方、２次転写部３８において用紙に転写されずに中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部３５により取り除かれる。
【００３６】
定着装置３００は、定着ローラー３０２、加熱ローラー３０３、定着ベルト３０４、加圧ローラー３０５等から構成されており、これらは箱状の筐体３０１に収納されている。加熱ローラー３０３には加熱手段の一例としてのハロゲンヒーター３０６が内蔵されており、定着ベルト３０４の表面の温度がトナー像の定着に適した温度となるように構成されている。定着装置３００の詳細な説明については後述する。
【００３７】
定着装置３００は、定着ベルト３０４を介して定着ローラー３０２に対して加圧ローラー３０５が押圧することにより、ニップＮが形成される。トナー像が転写された用紙は、このニップＮを通過することによって加熱及び加圧され、フルカラーのトナー像が用紙に定着される。
【００３８】
フルカラーのトナー像が定着された用紙は、搬送路３３ａ上を搬送され、画像形成装置２０の装置外に排出される。
【００３９】
用紙の両面に画像を形成する場合は、定着装置３００によって用紙の表面に対してトナー像が定着されると、用紙は分岐手段３６によって反転経路３３ｂに向けて搬送され、搬送方向の先後端が反転される。先後端が反転された用紙は、反転経路３３ｂを通り、レジストローラー対３３ｃまで搬送され、搬送方向の斜行が修正される。
その後、２次転写部３８において用紙の裏面に形成される画像に対応したカラートナー像が上述の通り転写され、定着装置３００によって裏面のカラートナー像が定着され、画像形成装置２０の装置外に排出される。
【００４０】
次に、本実施の形態における定着装置３００の構成について、図２を参照しながら説明する。図２において、図中左側が定着装置３００の前側となっており、図中右側が定着装置の後側となっている。
【００４１】
定着装置３００は、図２に示すように、筐体３０１の前側パネル３０１ｆと後側パネル３０１ｒとによって支持されている。
【００４２】
具体的には、定着ローラー３０２は、両端に回転軸３０２ａを有しており、それぞれ前側パネル３０１ｆ及び後側パネル３０１ｒによって回転可能に軸支されている。なお、定着ローラー３０２は、定着ローラー駆動モーターＭ１（図３参照）によって回転駆動される。加圧ローラー３０５も同様に、両端に回転軸３０５ａを有しており、それぞれ前側パネル３０１ｆ及び後側パネル３０１ｒによって回転可能に軸支されている。
【００４３】
定着装置３００は、コ字状に形成された支持枠３０３ａを備え、この支持枠３０３ａにより加熱ローラー３０３の両端を回転可能に軸支している。
より具体的には、支持枠３０３ａは、加熱ローラー３０３の延在方向に沿って延びた方形状の本体３０３ｂと、この本体３０３ｂの前後端からそれぞれ下方に突出した一対のローラー支持板３０３ｃとを有して形成されている。加熱ローラー３０３は、この一対のローラー支持板３０３ｃに両端が貫設されるとともに、回転可能に軸支されている。このとき、前側パネル３０１ｆ及び後側パネル３０１ｒは、加熱ローラー３０３の両端に対向して配置された構成となっている。加熱ローラー３０３は、円筒状に形成されており、その内部空間に上述したハロゲンヒーター３０６が配置されており、このハロゲンヒーター３０６により、軸方向に亘って加熱されるように構成されている。本体３０３ｂの上面中央には、回転軸３０３ｄが上方に向けて突設されている。回転軸３０３ｄは、筐体３０１の上面（図示しない）に回転可能に軸支されており、支持枠３０３ａを矢印Ｄで示す方向に回転させることができる。本体３０３ｂの下面の両端近傍には、加熱ローラー３０３の端部表面の温度を検知するための端部温度センサーＳ３，Ｓ４が、加熱ローラー３０３に近接して設けられている。この端部温度センサーＳ３，Ｓ４は、温度検知部として機能する。
【００４４】
支持枠３０３ａの本体３０３ｂの後端面には、左右方向に所定間隔あけて並んだ一対のガイド軸Ｂ１，Ｂ２がそれぞれ後方に向けて突設されている。
そして、ガイド軸Ｂ１，Ｂ２の間には、楕円形状の駆動カムＣ１が配置されている。駆動カムＣ１の偏心した位置にはカム回転軸Ｘ１の一端が固着され、カム回転軸Ｘ１は、後側パネル３０１ｒを貫通して設けられている。カム回転軸Ｘ１の他端には、ギアＧ２が固着されている。一方、定着装置３００の適宜位置には、ステアリング駆動モーターＭ２が取り付けられており、その回転軸の先端にはギアＧ１が設けられている。ギアＧ１及びギアＧ２は互いに噛合しており、そのため、ステアリング駆動モーターＭ２が回転駆動すると、ギアＧ１及びギアＧ２を介してカム回転軸Ｘ１が回転する。駆動カムＣ１は、カム回転軸Ｘ１とともに回転し、回転方向に対向して設けられるガイド軸Ｂ１，Ｂ２を押圧する。すると、支持枠３０３ａが回転軸３０３ｄを支軸として回動し、これに追従して加熱ローラー３０３も回動する。すなわち、ステアリング駆動モーターＭ２は、加熱ローラー３０３を揺動駆動する。
【００４５】
定着ローラー３０２と加熱ローラー３０３とによって張架されて矢印Ｅの方向に周回可能な無端状の定着ベルト３０４の端部近傍の適宜位置には、定着ベルト３０４の前後方向の位置ずれを検出する定着ベルト位置センサーＳ２が設けられている。定着ベルト位置センサーＳ２は、定着ベルト３０４の位置ずれの方向及びずれ量を検知し、その検知信号を出力することができる。
【００４６】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の機能的構成について、図３を参照しながら説明する。なお、図１及び図２で示した構成と同様の構成については、図１及び図２に付した符号と同一の符号を付している。
【００４７】
画像形成装置２０は、スキャナー部２２、プリンター部２４、給紙部３２、操作表示部２３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５３等から構成されている。
【００４８】
ＣＰＵ５０は、画像形成装置２０の各部の動作を制御する制御部としての役割を果たしている。ＣＰＵ５０は、各部から送信される入力内容に基づいて、画像形成装置２０の各部動作を制御する。
【００４９】
ＲＯＭ５１には、各種のプログラムあるいはデータが格納されており、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１からプログラムあるいはデータを読み出して画像形成装置２０の各部を制御する。
【００５０】
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０が上記各部の動作を制御する際に必要なプログラムあるいはデータを一時的に記憶する。
【００５１】
ＨＤＤ５３は、画像データを格納する。スキャナー部２２によって読み取られた原稿画像のデータはＨＤＤ５３に格納される。
【００５２】
プリンター部２４には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する画像形成手段４０や、用紙上のトナー像を定着する定着装置３００が含まれている。
【００５３】
定着装置３００は、定着ローラー駆動モーターＭ１、駆動部としてのステアリング駆動モーターＭ２、ハロゲンヒーター３０６、加熱ローラー温度センサーＳ１、定着ベルト位置センサーＳ２及び端部温度センサーＳ３，Ｓ４等を備えている。
【００５４】
また、画像形成装置２０には、端末６０がＩ／Ｆ部６１を介してネットワーク接続されている。端末６０においては、画像形成が行われるジョブに関する情報が入力され、その情報が画像形成装置２０内のＣＰＵ５０に送信される。さらに、端末６０から画像形成開始の指示をすることも可能である。
【００５５】
ＣＰＵ５０は、画像形成開始の指示を受けると、定着ローラー駆動モーターＭ１を駆動させて定着ローラー３０２を回転駆動させるとともに、ハロゲンヒーター３０６を動作させる。
そして、ＣＰＵ５０は、加熱ローラー温度センサーＳ１の検知温度に基づいて定着ベルト３０４の表面温度が定着に適した所定の温度となるように、ハロゲンヒーター３０６の動作を制御する。
【００５６】
そして、本実施の形態では、定着ベルト位置センサーＳ２の検知結果によって定着ベルト３０４の位置ずれを常時監視しており、定着ベルト３０４の位置ずれを検知したときは、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して、定着ベルト３０４の位置ずれの方向及びずれ量に応じて支持枠３０３ａとともに加熱ローラー３０３を回動させる。
【００５７】
また、本実施の形態では、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知温度に基づいて、加熱ローラー３０３の両端の温度差を算出する。加熱ローラー３０３の両端の温度差が所定の閾値（ｔｈ）を超えた場合には、高温である加熱ローラー３０３の一端側から低温である加熱ローラー３０３の他端側に向けて多くの気流が流れるように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して、加熱ローラー３０３を回動させる。
【００５８】
次に、上述のように構成された画像形成装置２０のＣＰＵ５０によって実行されるローラーステアリング制御処理について、図４を参照しながら説明する。
【００５９】
最初に、ＣＰＵ５０は、定着ベルト位置センサーＳ２からの検知信号を入力して、定着ベルト３０４の位置を検出する（ステップＳ１０１）。
【００６０】
ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４の位置が予め定められている位置からずれている位置ずれが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ５０は、位置ずれが発生していると判定したときは（ステップＳ１０２：Ｙ）、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して、定着ベルト３０４の位置ずれを修正するベルトステアリング処理を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４の位置ずれの方向に応じた方向に加熱ローラー３０３が回動するようにステアリング駆動モーターＭ２を駆動する。このときの加熱ローラー３０３の回転角度（ベルトステアリング角度）は、例えば、２度としているが、適宜の回転角度に設定することができる。そして、定着ベルト位置センサーＳ２からの検知信号を監視し、定着ベルト３０４が所定位置に復帰したことを検知したときに、加熱ローラー３０３が基準の位置となるようにステアリング駆動モーターＭ２を駆動する。
【００６１】
一方、ＣＰＵ５０は、位置ずれが発生していると判定しないときは（ステップＳ１０２：Ｎ）、定着ベルト位置センサーＳ２からの検知信号を入力して、定着ベルト３０４の位置が限界位置に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。すなわち、ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４の位置ずれ量が、正常に定着を行うことができない程度に達しているか否かを判定する。
【００６２】
ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４の位置が限界位置に達していると判定しないときは（ステップＳ１０４：Ｎ）、端部温度センサーＳ３，Ｓ４からの検知信号を入力し、加熱ローラー３０３の両端部の温度をそれぞれ検出する（ステップＳ１０５）。
【００６３】
続いて、ＣＰＵ５０は、上述したようにして検出した加熱ローラー３０３の両端部の温度から温度差（ｄ）を算出する（ステップＳ１０６）。
【００６４】
ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の両端部の温度差（ｄ）が所定の閾値（ｔｈ）を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。閾値（ｔｈ）となる温度差は、例えば、１５℃に設定されているが、適正に定着することができる温度の範囲を考慮して適宜の温度差に設定することができる。ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の両端部の温度差（ｄ）が所定の閾値（ｔｈ）を超えていると判定したときは（ステップＳ１０７：Ｙ）、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して、加熱ローラー３０３の両端部の温度に応じた方向に加熱ローラー３０３が向くように制御する温度調整ステアリング処理を実行した後（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０４の処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の温度が高い方の端部から温度の低い方の端部に気流が流れるようにステアリング駆動モーターＭ２を駆動して、予め定められた回転方向及び回転角度（温調ステアリング角度）となるように加熱ローラー３０３を回動させる。なお、このときの加熱ローラー３０３の回転角度は、例えば、１０度としているが、適宜の回転角度に設定することができる。
【００６５】
一方、ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の両端部の温度差（ｄ）が所定の閾値（ｔｈ）を超えていると判定しないときは（ステップＳ１０７：Ｎ）、ステップＳ１０１の処理を実行する。
また、ＣＰＵ５０は、ステップＳ１０４において、定着ベルト３０４の位置が限界位置に達していると判定したときは（ステップＳ１０４：Ｙ）、温度調整ステアリング処理に優先してベルトステアリング処理を実行させるために、ステップＳ１０１の処理に移行する。
【００６６】
次に、上述したようにして構成された画像形成装置２０における加熱ローラー３０３の動作について図５及び図６を参照しながら説明する。なお、図５及び図６では、加熱ローラー３０３を上方から見た図であり、理解を容易にするため、支持枠３０３ａの図示を省略している。
ここで、本実施の形態では、図５及び図６に示すように、画像形成装置２０の本体枠前面にファンＦＦが設けられ、本体枠後面にファンＦＲが設けられており、それぞれ、機内の排気を行って、機内の冷却を行う。そして、定着装置３００の筐体３０１の前側パネル３０１ｆの、加熱ローラー３０３の端部に対向する位置よりもやや左側に、定着装置３００の外部と連通する連通孔３０１ａが開設されている。この連通孔３０１ａに対向する位置に、ファンＦＦが設けられている。また、筐体３０１の後側パネル３０１ｒの、加熱ローラー３０３の端部に対向する位置よりもやや左側に、定着装置３００の外部と連通する連通孔３０１ｂが開設されている。この連通孔３０１ｂに対向する位置に、ファンＦＲが設けられている。
【００６７】
まず、画像形成装置２０の画像形成動作が開始すると、定着ローラー３０２に従動して周回する定着ベルト３０４の周回動作に応じて加熱ローラー３０３が回転する。定着ベルト３０４の位置ずれや加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超えていない場合には、図５（Ａ）に示すように、加熱ローラー３０３を基準の位置で維持しながら定着ベルト３０４を周回させる。
【００６８】
そして、定着ベルト３０４の位置が後方にずれたことを定着ベルト位置センサーＳ２によって検知したときは、図５（Ｂ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視で反時計（ＣＣＷ）方向に所定の角度（ベルトステアリング角度）だけ回動させる。すなわち、第１の揺動範囲で加熱ローラー３０３を揺動させる。すると、定着ベルト３０４は、周回しながら、図５（Ｂ）の矢印で示すように、後方から前方に加熱ローラー３０３上を摺動し、その後、定着ベルト３０４は、基準の位置に復帰する。
【００６９】
一方、定着ベルト３０４の位置が前方にずれたことを定着ベルト位置センサーＳ２によって検知したときは、図５（Ｃ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視で時計（ＣＷ）方向に所定のベルトステアリング角度だけ回動させる。すると、定着ベルト３０４は、周回しながら、図５（Ｃ）の矢印で示すように、前方から後方に加熱ローラー３０３上を摺動し、その後、定着ベルト３０４は基準の位置に復帰する。
【００７０】
また、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知結果に基づき、加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超え、かつ、加熱ローラー３０３の前端側が後端側よりも温度が高いことを検知したときは、図６（Ａ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＣＷ方向にベルトステアリング角度よりも大きい所定の角度（温調ステアリング角度）だけ回動させる。すなわち、第２の揺動範囲で加熱ローラー３０３を揺動させる。すると、図６（Ａ）に示すように、加熱ローラー３０３の後端が連通孔３０１ｂに近接してファンＦＲの影響が大きくなる一方で、加熱ローラー３０３の前端が連通孔３０１ａから遠ざかってファンＦＦの影響が小さくなるので、加熱ローラー３０３の内部空間において、前端側から後端側への気流が多く流れるようになる。すると、加熱ローラー３０３の前端側で加熱された気流が後端側に多く流れるので、温度の低い加熱ローラー３０３の後端側がこの気流により加熱され、加熱ローラー３０３の端部間での温度差が小さくなる。
【００７１】
一方、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知結果に基づき、加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超え、かつ、加熱ローラー３０３の後端側が前端側よりも温度が高いことを検知したときは、図６（Ｂ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＷ方向に所定の温調ステアリング角度だけ回動させる。すると、図６（Ｂ）に示すように、加熱ローラー３０３の前端が連通孔３０１ａに近接してファンＦＦの影響が大きくなる一方で、加熱ローラー３０３の後端が連通孔３０１ｂから遠ざかってファンＦＲの影響が小さくなるので、加熱ローラー３０３の内部空間において、後端側から前端側への気流が多く流れるようになる。すると、加熱ローラー３０３の後端側で加熱された気流が前端側に多く流れるので、温度の低い加熱ローラー３０３の前端側がこの気流により加熱され、加熱ローラー３０３の端部間での温度差が小さくなる。
【００７２】
本実施の形態では、上述したようにして、加熱ローラー３０３の端部間の温度差を小さくすることができるので、加熱ローラー３０３の温度設定の範囲を大きくとることができ、温度調整を容易にすることができるようになる。
【００７３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、定着装置３００の筐体３０１の前側パネル３０１ｆと後側パネル３０１ｒとにそれぞれ開設された連通孔３０１ａ，３０１ｂを開閉するためのシャッター部材を設け、このシャッター部材の開閉により、気流を制御して加熱ローラー３０３の端部間での温度差を小さくするようにしたものである。
なお、第２の実施の形態における画像形成装置２０は、定着装置３００にシャッター部材を設ける他は、第１の実施の形態と同様であるので、第１の実施の形態と相違する点について詳細に説明し、第１の実施の形態と同様の点については説明を省略する。
【００７４】
第２の実施の形態に係る定着装置３００は、図７、図９〜図１１に示すように、筐体３０１の前側パネル３０１ｆの内側面にシャッター部材３０７ｆが、前側パネル３０１ｆに沿って左右方向にスライド可能に取り付けられている。シャッター部材３０７ｆは、図７、図９〜図１１に示すように、左右方向に延びて薄板状とされるとともに、左側端部が後方に折り曲げ形成された当接部３０７ｇを備えている。
【００７５】
一方、本実施の形態では、前側パネル３０１ｆの加熱ローラー３０３の前側端部に対向する位置に連通孔３０１ａが開設されるとともに、この連通孔３０１ａに対向する位置に、ファンＦＦが設けられている。
【００７６】
シャッター部材３０７ｆは、略中央に、前後方向に連通孔３０７ａが開設されており、シャッター部材３０７ｆの位置に応じて、前側パネル３０１ｆの連通孔３０１ａと連通する状態と、連通しない状態とに変更可能に構成されている。
【００７７】
シャッター部材３０７ｆは、図１０に示すように、加熱ローラー３０３が回動した際に、加熱ローラー３０３の端部によって当接部３０７ｇが押圧されることにより、連通孔３０１ａと連通孔３０７ａとが一致しない第１の位置と、一致する第２の位置との間でスライドするように構成されている。なお、シャッター部材３０７ｆは、第１の位置に向けて付勢するように構成されている。このシャッター部材３０７ｆは、加熱ローラー３０３の押圧によりシャッター部材３０７ｆの付勢力に抗して第２の位置までスライドされると、当該第２の位置を保持し続け、再度加熱ローラー３０３によって押圧されると、その保持状態が解除されてシャッター部材３０７ｆの付勢力により第１の位置に復帰するオルタネイト動作が可能に構成されている。
【００７８】
また、図７、図９〜図１１に示すように、筐体３０１の後側パネル３０１ｒの内側面にシャッター部材３０７ｒが、後側パネル３０１ｒに沿って左右方向にスライド可能に取り付けられている。シャッター部材３０７ｒは、図７、図９〜図１１に示すように、左右方向に延びて薄板状とされるとともに、左側端部が前方に折り曲げ形成された当接部３０７ｈを備えている。
【００７９】
一方、本実施の形態では、後側パネル３０１ｒの加熱ローラー３０３の後側端部に対向する位置に連通孔３０１ｂが開設されるとともに、この連通孔３０１ｂに対向する位置に、ファンＦＲが設けられている。
【００８０】
シャッター部材３０７ｒは、略中央に、前後方向に連通孔３０７ｂが開設されており、シャッター部材３０７ｒの位置に応じて、後側パネル３０１ｒの連通孔３０１ｂと連通する状態と、連通しない状態とに変更可能に構成されている。
【００８１】
シャッター部材３０７ｒは、図１１に示すように、加熱ローラー３０３が回動した際に、加熱ローラー３０３の端部によって当接部３０７ｈが押圧されることにより、連通孔３０１ｂと連通孔３０７ｂとが一致しない第１の位置と、一致する第２の位置との間でスライドするように構成されている。なお、シャッター部材３０７ｒは、第１の位置に向けて付勢するように構成されている。このシャッター部材３０７ｒは、加熱ローラー３０３の押圧によりシャッター部材３０７ｒの付勢力に抗して第２の位置までスライドされると、当該第２の位置を保持し続け、再度加熱ローラー３０３によって押圧されると、その保持状態が解除されてシャッター部材３０７ｒの付勢力により第１の位置に復帰するオルタネイト動作が可能に構成されている。
【００８２】
上述のように構成された第２の実施の形態に係る画像形成装置２０のＣＰＵ５０によって実行されるローラーステアリング制御処理について、図８を参照しながら説明する。
【００８３】
最初に、ＣＰＵ５０は、定着ベルト位置センサーＳ２からの検知信号を入力して、定着ベルト３０４の位置を検出する（ステップＳ２０１）。
【００８４】
ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４に位置ずれが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ５０は、位置ずれが発生していると判定したときは（ステップＳ２０２：Ｙ）、第１の実施の形態において上述したベルトステアリング処理を行った後（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０１の処理を実行する。
【００８５】
一方、ＣＰＵ５０は、位置ずれが発生していると判定しないときは（ステップＳ２０２：Ｎ）、端部温度センサーＳ３，Ｓ４からの検知信号を入力し、加熱ローラー３０３の両端部の温度をそれぞれ検出する（ステップＳ２０４）。
【００８６】
続いて、ＣＰＵ５０は、上述したようにして検出した加熱ローラー３０３の両端部の温度から温度差（ｄ）を算出する（ステップＳ２０５）。
【００８７】
ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の両端部の温度差（ｄ）が所定の閾値（ｔｈ）を超えているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の両端部の温度差（ｄ）が所定の閾値（ｔｈ）を超えていると判定したときは（ステップＳ２０６：Ｙ）、シャッター部材３０７ｆ，３０７ｒのうち、開放させる方のシャッター部材が開放中であるか否か、すなわち、開放させる方のシャッター部材が第２の位置となっているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。具体的には、ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の両端部のうちの温度が低い方の端部側のシャッター部材が開放中であるか否かを判定する。
【００８８】
ＣＰＵ５０は、開放させる方のシャッター部材が開放中であると判定しないときは（ステップＳ２０７：Ｎ）、シャッター開放処理を実行した後（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０１の処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ５０は、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して、加熱ローラー３０３の両端部のうちの温度が低い方の端部によってシャッター部材の当接部を押圧してシャッター部材を第１の位置から第２の位置に変位させるように加熱ローラー３０３を回動させる。ＣＰＵ５０は、その後、加熱ローラー３０３が基準の位置となるようにステアリング駆動モーターＭ２を駆動する。このとき、押圧されたシャッター部材は第２の位置で保持された状態となる。
【００８９】
一方、ＣＰＵ５０は、開放させる方のシャッター部材が開放中であると判定したときは（ステップＳ２０７：Ｙ）、シャッター部材を開放させる必要がないとして、ステップＳ２０１の処理を実行する。
【００９０】
また、ＣＰＵ５０は、ステップＳ２０６において、加熱ローラー３０３の両端部の温度差（ｄ）が所定の閾値（ｔｈ）を超えていると判定しないときは（ステップＳ２０６：Ｎ）、シャッター部材３０７ｆ，３０７ｒの何れも閉鎖されているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。すなわち、ＣＰＵ５０は、何れのシャッター部材３０７ｆ，３０７ｒも、第１の位置となっているか否かを判定する。
【００９１】
ＣＰＵ５０は、シャッター部材３０７ｆ，３０７ｒの何れも閉鎖されていると判定しないときは（ステップＳ２０９：Ｎ）、シャッター閉鎖処理を実行した後（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０１の処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ５０は、シャッター部材３０７ｆ，３０７ｒのうち第２の位置となっているシャッター部材に近接する側の加熱ローラー３０３の端部によって当該シャッター部材の当接部が押圧されるようにステアリング駆動モーターＭ２を駆動する。すると、当該シャッター部材は、第２の位置における保持状態が解除され、当該シャッタ部材の付勢力により、第１の位置に変位する。
【００９２】
一方、ＣＰＵ５０は、シャッター部材３０７ｆ，３０７ｒの何れも閉鎖されていると判定したときは（ステップＳ２０９：Ｙ）、ステップＳ２１０の処理を実行することなくステップＳ２０１の処理を実行する。
【００９３】
次に、上述したようにして構成された画像形成装置２０における加熱ローラー３０３の動作について図９〜図１１を参照しながら説明する。なお、図９〜図１１では、加熱ローラー３０３を上方から見た図であり、理解を容易にするため、支持枠３０３ａの図示を省略している。
【００９４】
まず、画像形成装置２０の画像形成動作が開始すると、定着ローラー３０２に従動して周回する定着ベルト３０４の周回動作に応じて加熱ローラー３０３が回転する。定着ベルト３０４の位置ずれや加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超えていない場合には、図９（Ａ）に示すように、加熱ローラー３０３を基準の位置で維持しながら定着ベルト３０４を周回させる。
【００９５】
そして、定着ベルト３０４の位置が後方にずれたことを定着ベルト位置センサーＳ２によって検知したときは、図９（Ｂ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＣＷ方向に所定のベルトステアリング角度だけ回動させる。このとき、加熱ローラー３０３は、シャッター部材３０７ｆ，３０７ｒの当接部３０７ｇ、３０７ｈを押圧しない。すると、定着ベルト３０４は、周回しながら、図９（Ｂ）の矢印で示すように、後方から前方に加熱ローラー３０３上を摺動し、その後、定着ベルト３０４は、基準の位置に復帰する。
【００９６】
一方、定着ベルト３０４の位置が前方にずれたことを定着ベルト位置センサーＳ２によって検知したときは、図９（Ｃ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＷ方向に所定のベルトステアリング角度だけ回動させる。このときも同様に、加熱ローラー３０３は、シャッター部材３０７ｆ，３０７ｒの当接部３０７ｇ、３０７ｈを押圧しない。すると、定着ベルト３０４は、周回しながら、図９（Ｃ）の矢印で示すように、後方から前方に加熱ローラー３０３上を摺動し、その後、定着ベルト３０４は、基準の位置に復帰する。
【００９７】
また、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知結果に基づき、加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超え、かつ、加熱ローラー３０３の後端側が前端側よりも温度が高いことを検知したときは、図１０（Ａ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＷ方向にベルトステアリング角度よりも大きい所定の温調ステアリング角度だけ回転させる。すると、図１０（Ａ）に示すように、加熱ローラー３０３の前端がシャッター部材３０７ｆの当接部３０７ｇを押圧し、シャッター部材３０７ｆが図１０（Ａ）の矢印で示すように左方向に移動し、第１の位置から第２の位置まで変位する。シャッター部材３０７ｆは、第２の位置で維持された状態となる。その後は、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して、加熱ローラー３０３を基準の位置まで復帰させる。その結果、図１０（Ｂ）に示すように、前側パネル３０１ｆの連通孔３０１ａとシャッター部材３０７ｆの連通孔３０７ａとが連通して、定着装置３００の筐体３０１の内外がアクセス可能な状態となる。そして、加熱ローラー３０３の前端が連通孔３０１ａ及び連通孔３０７ａにより筐体３０１の外側に臨んだ状態となる。そのため、ファンＦＦの影響が大きくなって、加熱ローラー３０３の内部空間において、後端側から前端側への気流が多く流れるようになる。すると、加熱ローラー３０３の後端側で加熱された気流が前端側に多く流れるので、温度の低い加熱ローラー３０３の前端側がこの気流により加熱され、加熱ローラー３０３の端部間での温度差が小さくなる。
【００９８】
一方、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知結果に基づき、加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超え、かつ、加熱ローラー３０３の前端側が後端側よりも温度が高いことを検知したときは、図１１（Ａ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＣＷ方向に所定の温調ステアリング角度だけ回転させる。すると、図１１（Ａ）に示すように、加熱ローラー３０３の後端がシャッター部材３０７ｒの当接部３０７ｈを押圧し、シャッター部材３０７ｒが図１１（Ａ）の矢印で示すように左方向に移動し、第１の位置から第２の位置まで変位する。シャッター部材３０７ｒは、第２の位置で維持された状態となる。その後は、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して、加熱ローラー３０３を基準の位置まで復帰させる。その結果、図１１（Ｂ）に示すように、後側パネル３０１ｒの連通孔３０１ｂとシャッター部材３０７ｒの連通孔３０７ｂとが連通して、定着装置３００の筐体３０１の内外がアクセス可能な状態となる。そして、加熱ローラー３０３の後端が連通孔３０１ｂ及び連通孔３０７ｂにより筐体３０１の外側に臨んだ状態となる。そのため、ファンＦＲの影響が大きくなって、加熱ローラー３０３の内部空間において、前端側から後端側への気流が多く流れるようになる。すると、加熱ローラー３０３の前端側で加熱された気流が後端側に多く流れるので、温度の低い加熱ローラー３０３の後端側がこの気流により加熱され、加熱ローラー３０３の端部間での温度差が小さくなる。
【００９９】
本実施の形態では、上述したようにして、加熱ローラー３０３の端部間の温度差を小さくすることができるので、加熱ローラー３０３の温度設定の範囲を大きくとることができ、温度調整を容易にすることができるようになる。
【０１００】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、第１の実施の形態とは以下の点で異なっている。すなわち、第３の実施の形態では、図１３に示すように、定着装置３００の筐体３０１の前側パネル３０１ｆの加熱ローラー３０３の端部に対向する位置よりもやや左側とやや右側に、それぞれ定着装置３００の外部と連通する連通孔３０１ａ，３０１ｃが開設されている。この連通孔３０１ａ，３０１ｃの間となる位置、すなわち、前側パネル３０１ｆを挟んで加熱ローラー３０３の基準位置における前端に対向する位置に、ファンＦＦが設けられている。なお、後側パネル３０１ｒには連通孔は設けられていない。また、ファンＦＲは、後側パネル３０１ｒを挟んで加熱ローラー３０３の基準位置における後端に対向する位置に設けられている。
なお、第３の実施の形態における画像形成装置２０の各部の構成は、上述した点を除き、第１の実施の形態と同様であるので、第１の実施の形態と相違する点について詳細に説明し、第１の実施の形態と同様の点については説明を省略する。
【０１０１】
上述のように構成された第３の実施の形態に係る画像形成装置２０のＣＰＵ５０によって実行されるローラーステアリング制御処理について、図１２を参照しながら説明する。
【０１０２】
最初に、ＣＰＵ５０は、端部温度センサーＳ３，Ｓ４からの検知信号を入力し、加熱ローラー３０３の両端部の温度をそれぞれ検出する（ステップＳ３０１）。続いて、ＣＰＵ５０は、検出した加熱ローラー３０３の両端部の温度から温度差（ｄ）を算出する（ステップＳ３０２）。
【０１０３】
ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の両端の温度差（ｄ）が所定の閾値（ｔｈ）を超えているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の両端部の温度差（ｄ）が所定の閾値（ｔｈ）を超えていると判定しないときは（ステップＳ３０３：Ｎ）、定着ベルト位置センサーＳ２からの検知信号を入力して、定着ベルト３０４の位置を検出する（ステップＳ３０４）。
【０１０４】
ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４に位置ずれが発生しているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ＣＰＵ５０は、位置ずれが発生していると判定したときは（ステップＳ３０５：Ｙ）、通常時ベルトステアリング処理を行った後（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０１の処理を実行する。通常時ベルトステアリング処理の具体的な制御の内容は、第１の実施の形態において上述ベルトステアリング処理と同様である。一方、ＣＰＵ５０は、位置ずれが発生していると判定しないときは（ステップＳ３０５：Ｎ）、ステップＳ３０６の処理を実行することなく、ステップＳ３０１の処理を実行する。
【０１０５】
また、ＣＰＵ５０は、ステップＳ３０３において、加熱ローラー３０３の両端部の温度差（ｄ）が所定の閾値（ｔｈ）を超えていると判定したときは（ステップＳ３０３：Ｙ）、定着ベルト位置センサーＳ２からの検知信号を入力して、定着ベルト３０４の位置を検出する（ステップＳ３０４）。
【０１０６】
ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４に位置ずれが発生しているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ＣＰＵ５０は、位置ずれが発生していると判定したときは（ステップＳ３０５：Ｙ）、温調時ベルトステアリング処理を行った後（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０１の処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４の位置ずれの方向に応じた方向に加熱ローラー３０３が回動するようにステアリング駆動モーターＭ２を駆動する。このときの加熱ローラー３０３の回転角度は、上述した温調ステアリング角度とする。本実施の形態では、このようにして加熱ローラー３０３の回動を制御するので、定着ベルト３０４の位置ずれと加熱ローラー３０３の端部間での温度差の縮小とを同時に行うことができるようになる。
【０１０７】
一方、ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４に位置ずれが発生していると判定しないときは（ステップＳ３０８：Ｎ）、温度調整ステアリング処理を行った後（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０１の処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ５０は、予め定められた方向（例えば、平面視でＣＷ方向）に加熱ローラー３０３が回動するようにステアリング駆動モーターＭ２を駆動する。ＣＣＷ方向に加熱ローラー３０３を回動させるようにしてもよい。また、このときの加熱ローラー３０３の回転角度は、上述した温調ステアリング角度とする。
【０１０８】
次に、上述したようにして構成された画像形成装置２０における加熱ローラー３０３の動作について図１３及び図１４を参照しながら説明する。なお、図１３及び図１４では、加熱ローラー３０３を上方から見た図であり、理解を容易にするため、支持枠３０３ａの図示を省略している。
【０１０９】
まず、画像形成装置の２の画像形成動作が開始すると、定着ローラー３０２に従動して周回する定着ベルト３０４の周回動作に応じて加熱ローラー３０３が回転する。定着ベルト３０４の位置ずれや加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超えていない場合には、図１３（Ａ）に示すように、加熱ローラー３０３を基準の位置で維持しながら定着ベルト３０４を周回させる。このときに加熱ローラー３０３の周囲に生ずる気流は、加熱ローラー３０３の後端側から前端側に向けて流れる気流よりも、加熱ローラー３０３の前端側から後端側に向けて流れる気流の方が多くなっている。
【０１１０】
そして、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知結果に基づき、加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値以下であることを検知し、さらに、定着ベルト３０４の位置が後方にずれたことを定着ベルト位置センサーＳ２によって検知したときは、図１３（Ｂ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＣＷ方向に所定のベルトステアリング角度だけ回動させる。すると、定着ベルト３０４は、周回しながら、図１３（Ｂ）の矢印で示すように、後方から前方に加熱ローラー３０３上を摺動し、その後、定着ベルト３０４は、基準の位置に復帰する。なお、このときの加熱ローラー３０３の周囲に生ずる気流については、図１３（Ａ）に示される状態から変化はない。
【０１１１】
一方、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知結果に基づき、加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値以下であることを検知し、さらに、定着ベルト３０４の位置が前方にずれたことを定着ベルト位置センサーＳ２によって検知したときは、図１３（Ｃ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＷ方向に所定のベルトステアリング角度だけ回動させる。すると、定着ベルト３０４は、周回しながら、図１３（Ｃ）の矢印で示すように、前方から後方に加熱ローラー３０３上を摺動し、その後、定着ベルト３０４は、基準の位置に復帰する。なお、このときの加熱ローラー３０３の周囲に生ずる気流についても、図１３（Ａ）に示される状態から変化はない。
【０１１２】
また、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知結果に基づき、加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超え、かつ、加熱ローラー３０３の後端側が前端側よりも温度が高いことを検知し、さらに、定着ベルト３０４の位置が後方にずれたことを定着ベルト位置センサーＳ２によって検知したときは、図１４（Ａ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＣＷ方向に所定の温調ステアリング角度だけ回動させる。すると、図１４（Ａ）に示すように、加熱ローラー３０３の前端が連通孔３０１ｃに近接してファンＦＦの影響が大きくなるので、加熱ローラー３０３の内部空間や周囲における加熱ローラー３０３の後端側から前端側への気流が多くなる。すると、加熱ローラー３０３の後端側で加熱された気流が前端側に多く流れるので、温度の低い加熱ローラー３０３の前端側がこの気流により加熱され、加熱ローラー３０３の端部間での温度差が小さくなる。さらに、定着ベルト３０４は、周回しながら、図１４（Ａ）の矢印で示すように、後方から前方に加熱ローラー３０３上を摺動し、その後、定着ベルト３０４は基準の位置に復帰する。
【０１１３】
また、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知結果に基づき、加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超え、かつ、加熱ローラー３０３の後端側が前端側よりも温度が高いことを検知し、さらに、定着ベルト３０４の位置が前方にずれたことを定着ベルト位置センサーＳ２によって検知したときは、図１４（Ｂ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＷ方向に所定の温調ステアリング角度だけ回動させる。すると、図１４（Ｂ）に示すように、加熱ローラー３０３の前端が連通孔３０１ａに近接してファンＦＦの影響が大きくなるので、加熱ローラー３０３の内部空間や周囲における加熱ローラー３０３の後端側から前端側への気流が多くなる。すると、加熱ローラー３０３の後端側で加熱された気流が前端側に多く流れるので、温度の低い加熱ローラー３０３の前端側がこの気流により加熱され、加熱ローラー３０３の端部間での温度差が小さくなる。さらに、定着ベルト３０４は、周回しながら、図１４（Ｂ）の矢印で示すように、前方から後方に加熱ローラー３０３上を摺動し、その後、定着ベルト３０４は基準の位置に復帰する。
【０１１４】
また、端部温度センサーＳ３，Ｓ４の検知結果に基づき、加熱ローラー３０３の両端部の温度差が所定の閾値を超え、かつ、加熱ローラー３０３の後端側が前端側よりも温度が高いことを検知し、さらに、定着ベルト３０４の位置ずれがないことを定着ベルト位置センサーＳ２によって検知したときは、例えば、図１４（Ａ）に示すように、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を平面視でＣＣＷ方向に所定の温調ステアリング角度だけ回動させる。すると、図１４（Ａ）に示すように、加熱ローラー３０３の前端が連通孔３０１ｃに近接してファンＦＦの影響が大きくなるので、加熱ローラー３０３の内部空間や周囲における加熱ローラー３０３の後端側から前端側への気流が多くなる。すると、加熱ローラー３０３の後端側で加熱された気流が前端側に多く流れるので、温度の低い加熱ローラー３０３の前端側がこの気流により加熱され、加熱ローラー３０３の端部間での温度差が小さくなる。
【０１１５】
本実施の形態では、上述したようにして、加熱ローラー３０３の端部間の温度差を小さくすることができる。したがって、加熱ローラー３０３の温度設定の範囲を大きくとることができ、温度調整を容易にすることができるようになる。また、同時に、定着ベルト３０４の位置ずれの補正を同時に行うことができるので、調整効率を向上させることができる。
【０１１６】
以上説明したように、第１〜第３の実施の形態によれば、定着装置３００は、ハロゲンヒーター３０６により軸方向に亘って加熱される加熱ローラー３０３と、定着ローラー３０２と、加圧ローラー３０５と、加熱ローラー３０３と定着ローラー３０２とにより張架された無端状の定着ベルト３０４と、を備え、定着ベルト３０４を介して定着ローラー３０２と加圧ローラー３０５とによって加熱及び加圧することによりトナー画像を用紙に定着する。端部温度センサーＳ３，Ｓ４は、加熱ローラー３０３の両端部の温度をそれぞれ検知する。ステアリング駆動モーターＭ２は、加熱ローラー３０３を揺動駆動する。ＣＰＵ５０は、端部温度センサーＳ３，Ｓ４による検知結果に基づいて、ステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を揺動させる制御を行う。その結果、加熱ローラーを揺動させて加熱ローラーの周囲の気流の流れを変化させることができ、加熱ローラーの端部のうちの温度の高い方の端部から温度の低い方の端部に向けて流れるように気流を制御することができるようになる。そのため、この気流により、温度の低い方の加熱ローラーの端部を加熱することができ、加熱ローラーにおける温度差を小さくすることができる。
【０１１７】
また、第１〜第３の実施の形態によれば、ＣＰＵ５０は、端部温度センサーＳ３，Ｓ４による検知結果に基づいて、加熱ローラー３０３の両端部の温度差を算出し、算出された温度差に応じてステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を揺動させる制御を行う。その結果、加熱ローラーの端部間の温度差に応じて加熱ローラーを揺動させるので、加熱ローラーの両端部間の温度調整を容易に行わせることができるようになる。
【０１１８】
また、第２の実施の形態によれば、前側パネル３０１ｆ及び後側パネル３０１ｒは、少なくとも加熱ローラー３０３の両端に対向して配置される。前側パネル３０１ｆ及び後側パネル３０１ｒには、加熱ローラー３０３の揺動に伴って、外部への連通孔３０１ａ，３０１ｂを開口させるシャッター部材３０７ｆ，３０７ｒが設けられている。その結果、簡素な構成で、気流を制御することができるので、加熱ローラーの両端部間の温度調整をより簡便に行わせることができるようになる。
【０１１９】
また、第２の実施の形態によれば、ＣＰＵ５０は、加熱ローラー３０３の両端部の温度差を算出し、算出された温度差が所定値を超えたときに、加熱ローラー３０３の両端部のうちの温度の低い方の端部側に設けられたシャッター部材３０７ｆ，３０７ｒが動作して連通孔３０１ａ，３０１ｂが開口されるようにステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を揺動させる。その結果、加熱ローラーの端部間の温度差に応じて加熱ローラーを揺動させるとともに、温度の低い方の加熱ローラーの端部側のシャッターで連通口を開口するので、加熱ローラーの両端部間の温度調整をより効果的に行わせることができるようになる。
【０１２０】
また、第１〜第３の実施の形態によれば、ＣＰＵ５０は、定着ベルト３０４が所定位置からずれたときに、第１の揺動範囲でステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を揺動させる通常時ベルトステアリング制御と、加熱ローラー３０３の両端部の温度差を算出し、算出された温度差が所定値を超えたときに、第１の揺動範囲よりも大きい第２の揺動範囲でステアリング駆動モーターＭ２を駆動して加熱ローラー３０３を揺動させる温度調整時ステアリング制御と、を行う。その結果、加熱ローラーの両端部間の温度調整と定着ベルトの位置ずれの調整とを同時に行うことができるので、利便性に優れる。
【０１２１】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る定着装置及びこれを備えた画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。定着装置及び画像形成装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１２２】
また、本実施の形態では、定着ベルト３０４の位置ずれの調整を行うようにしたが、定着ベルト３０４の位置ずれの調整を行わない構成であってもよい。
【０１２３】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１２４】
２０  画像形成装置
２４  プリンター部
３１  中間転写ベルト（画像形成部）
３８  ２次転写部（画像形成部）
４０  画像形成手段（画像形成部）
５０  ＣＰＵ（制御部）
３００  定着装置
３０１ａ，３０１ｂ  連通孔（連通口）
３０１ｆ  前側パネル
３０１ｒ  後側パネル
３０２  定着ローラー
３０３  加熱ローラー
３０４  定着ベルト
３０５  加圧ローラー
３０６  ハロゲンヒーター（加熱手段）
３０７ｆ，３０７ｒ  シャッター部材（シャッター）
Ｍ２  ステアリング駆動モーター（駆動部）
Ｓ３，Ｓ４  端部温度センサー（温度検知部）
【図１】
2015200811.tif 000003
【図２】
2015200811.tif 000004
【図３】
2015200811.tif 000005
【図４】
2015200811.tif 000006
【図５】
2015200811.tif 000007
【図６】
2015200811.tif 000008
【図７】
2015200811.tif 000009
【図８】
2015200811.tif 000010
【図９】
2015200811.tif 000011
【図１０】
2015200811.tif 000012
【図１１】
2015200811.tif 000013
【図１２】
2015200811.tif 000014
【図１３】
2015200811.tif 000015
【図１４】
2015200811.tif 000016