(57)【要約】【課題】設置場所の制約が少なく、電源供給が不要な駐車監視センサモジュール、及びその駐車監視センサモジュールを使用した駐車監視システムを提供する。【解決手段】駐車監視センサモジュール１０は、駐車スペースに配置されて車両の重みにより温度が変化する変温部１１と、変温部１１の温度に応じた電力を発生する熱電変換素子１５と、電子回路部１６とを有する。電子回路部１６は、熱電変換素子１５で発生した電力により駆動して駐車スペースへの入車又は前記駐車スペースからの出車の情報を外部装置に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースに配置されて車両の重みにより温度が変化する変温部と、
前記変温部の温度に応じた電力を発生する熱電変換素子と、
前記熱電変換素子で発生した電力により駆動して前記駐車スペースへの入車又は前記駐車スペースからの出車の情報を外部装置に知らせる電子回路部と
を有することを特徴とする駐車監視センサモジュール。
【請求項２】
前記変温部は、筒状に形成されて端部に前記熱電変換素子が配置されたシリンダと、
前記車両の重みにより前記シリンダ内を移動するピストンとを有し、
前記ピストンの移動にともなって前記ピストンと前記熱電変換素子との間のガスが圧縮されることにより熱を発生するものであることを特徴とする請求項１に記載の駐車監視センサモジュール。
【請求項３】
前記シリンダの端部に、前記熱電変換素子とともに圧電素子が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の駐車監視センサモジュール。
【請求項４】
前記電子回路部には、前記熱電変換素子で発生した電力を蓄積する蓄電素子が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駐車監視センサモジュール。
【請求項５】
駐車スペースの床部分に配置された駐車監視センサモジュールと、
前記駐車監視センサモジュールと通信を行って入車／出車の情報を取得する主制御装置とを有し、
前記駐車監視センサモジュールが、
車両の重みにより温度が変化する変温部と、
前記変温部の温度に応じた電力を発生する熱電変換素子と、
前記熱電変換素子で発生した電力により駆動して前記駐車スペースへの入車又は前記駐車スペースからの出車の情報を外部装置に知らせる電子回路部とを有することを特徴とする駐車監視システム。
【請求項６】
前記主制御装置は、前記駐車監視センサモジュールから取得した入車／出車の情報に基づいて駐車場に入場した車両を空き駐車スペースに案内することを特徴とする請求項５に記載の駐車監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車監視センサモジュール及び駐車監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模な駐車場では、入場した車両が空きスペースを探すために移動して、時間やエネルギーを無駄に消費したり、駐車場内の混雑の原因となったりすることがある。このため、一部の駐車場では、各駐車スペースに超音波センサ又は赤外線センサ等を設置して車両の有無を検出し、主制御装置で空き情報を集中管理して、入場した車両に空スペースを案内する等のサービスが行われている。
【０００３】
超音波センサは駐車スペースの天井部分に設置され、超音波を放出してから反射波が戻ってくるまでの時間により車両の有無を検出する。一方、赤外線センサを使用する場合は、駐車スペースを挟む位置に赤外線センサ（投光部及び受光部）と反射板とを設置し、反射板からの反射光の有無により車両の有無を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５３０３０号公報
【特許文献２】特開平７−２８６５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
設置場所の制約が少なく、電源供給が不要な駐車監視センサモジュール、及びその駐車監視センサモジュールを使用した駐車監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の技術の一観点によれば、駐車スペースに配置されて車両の重みにより温度が変化する変温部と、前記変温部の温度に応じた電力を発生する熱電変換素子と、前記熱電変換素子で発生した電力により駆動して前記駐車スペースへの入車又は前記駐車スペースからの出車の情報を外部装置に知らせる電子回路部とを有する駐車監視センサモジュールが提供される。
【０００７】
開示の技術の他の一観点によれば、駐車スペースの床部分に配置された駐車監視センサモジュールと、前記駐車監視センサモジュールと通信を行って入車／出車の情報を取得する主制御装置とを有し、前記駐車監視センサモジュールが、車両の重みにより温度が変化する変温部と、前記変温部の温度に応じた電力を発生する熱電変換素子と、前記熱電変換素子で発生した電力により駆動して前記駐車スペースへの入車又は前記駐車スペースからの出車の情報を外部装置に知らせる電子回路部とを有する駐車監視システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上記一観点に係る駐車監視センサモジュールは、駐車スペースへの入車／出車の検出に外部からの電源供給が不要であり、設置場所の制約が少ない。また、上記一観点に係る駐車監視システムによれば、駐車スペースへの入車／出車をリアルタイムで検出するシステムを比較的容易に構築することができ、メンテナンスコストも低い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る駐車監視センサモジュールを示す模式断面図である。
【図２】図２は、駐車監視センサモジュールの第１のシリンダ部を拡大して示す図である。
【図３】図３は、駐車監視センサモジュールの第２のシリンダ部を拡大して示す図である。
【図４】図４は、熱電変換素子の構造を示す断面図である。
【図５】図５は、電子回路部のブロック図である。
【図６】図６（ａ），（ｂ）は、第２の実施形態に係る駐車監視センサモジュールを示す模式断面図である。
【図７】図７は、第３の実施形態に係る駐車監視センサモジュールを示す模式断面図である。
【図８】図８は、第３の実施形態の駐車監視センサモジュールの電子回路部を示すブロック図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｆ）は、熱電変換素子と圧電素子との配置状態の例を示す図である。
【図１０】図１０は、駐車監視システムの概要を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について説明する前に、実施形態の理解を容易にするための予備的事項について説明する。
【００１１】
前述したように、入場した車両を駐車スペースに案内するために、一部の駐車場では各駐車スペースに車両の有無を検出するセンサを設置し、それらのセンサを主制御装置に接続して、主制御装置で空き情報を集中管理している。
【００１２】
現状、車両の有無を検出するセンサとして、主に超音波センサ又は赤外線センサが使用されている。しかし、これらのセンサを使用するためには、センサ又は反射板を取り付けるための支持体として天井、壁又は柱等が必要であり、例えば屋外の駐車場に適用することが困難であるなど、設置場所が制約されるという問題がある。また、センサに電源を供給するための配線も必要になる。
【００１３】
以下の実施形態では、設置場所の制約が少なく、電源供給が不要な駐車監視センサモジュール、及びその駐車監視センサモジュールを使用した駐車監視システムについて説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る駐車監視センサモジュールを示す模式断面図である。また、図２は駐車監視センサモジュールの第１のシリンダ部を拡大して示す図、図３は駐車監視センサモジュールの第２のシリンダ部を拡大して示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る駐車監視センサモジュール１０は、第１のシリンダ部１１と、第２のシリンダ部１２と、踏み板１３と、熱電変換素子１５と、電子回路部１６とを備えている。駐車監視センサモジュール１０は、車両を駐車スペースに停めたときに、車両のタイヤ１９が踏み板１３の上に乗る位置に配置される。
【００１６】
踏み板１３は、複数個のばね１４により上下方向に移動可能に支持されている。車両（タイヤ１９）が踏み板１３の上に乗ると、車両の重量によりばね１４が収縮して、踏み板１３は下方に移動する。また、車両（タイヤ１９）が踏み板１３の上から移動すると、ばね１４が伸長して踏み板１３は上方に移動する。
【００１７】
第１のシリンダ部１１は、図２に示すように、円筒状のシリンダ２１と、シリンダ２１内を上下方向に移動するピストン２２と、ピストン２２の下方に配置された押板２３と、ピストン２２と押板２３とを連結する連結ロッド２４とを有する。
【００１８】
ピストン２２の上部は踏み板１３に接続されており、踏み板１３とともに上下方向に移動する。押板２３は、直径がシリンダ２１の内径とほぼ等しい円板状の部材である。この押板２３は、ピストン２２が上下方向に移動すると、縁部をシリンダ２１の内壁に接触させた状態で上下方向に移動する。シリンダ２１は、熱伝導性が良好な金属又はセラミック等により形成されていることが好ましい。なお、第１のシリンダ部１１は変温部の一例である。
【００１９】
シリンダ２１の底部には熱電変換素子１５が配置されている。この熱電変換素子１５は、図４に示すように、一対の伝熱板３４ａ，３４ｂ間にｐ型熱電構造体３１ａとｎ型熱電構造体３１ｂとを交互に配置した構造を有する。それらのｐ型熱電構造体３１ａ及びｎ型熱電構造体３１ｂは、伝熱板３４ａ，３４ｂ側にそれぞれ配置された電極３２により、電気的に直列接続されている。
【００２０】
熱電変換素子１５は、伝熱板３４ａ，３４ｂ間の温度差に応じた電力を発生する。一方の伝熱板３４ａはシリンダ２１の底部に気密的に接続され、他方の伝熱板３４ｂにはヒートシンク１７（図１参照）が配置されている。
【００２１】
踏み板１３の上に車両が乗って押板２３が下方に移動すると、押板２３と熱電変換素子１５との間のガス（空気）が圧縮されて圧縮熱を発生し、伝熱板３４ａの温度が上昇する。一方、踏み板１３の上から車両が移動して押板２３が上方に移動すると、押板２３と熱電変換素子１５との間の容積が拡大してガス（空気）の圧力が低下し、それにともなって温度も低下する。
【００２２】
ここでは、伝熱板３４ａの温度が伝熱板３４ｂの温度よりも高いときには熱電変換素子１５から正の電圧が出力され、伝熱板３４ａの温度が伝熱板３４ｂの温度よりも低いときには熱電変換素子１５から負の電圧が出力されるものとする。
【００２３】
第２のシリンダ部１２は、図３に示すように、円筒状のシリンダ２５と、シリンダ２５内を上下方向に移動するピストン２６と、ピストン２６の下方に配置された押板２７と、ピストン２６と押板２７とを連結する連結ロッド２８とを有する。また、シリンダ２５の下方には、シリンダ２５と連結した空気室２９が設けられている。
【００２４】
第１のシリンダ部１１と同様に、ピストン２６の上部は踏み板１３に接続されており、踏み板１３とともに上下方向に移動する。また、押板２７は、直径がシリンダ２５の内径とほぼ等しい円板状の部材であり、ピストン２６が上下方向に移動すると縁部をシリンダ２５の内壁に接触させた状態で上下方向に移動する。
【００２５】
押板２７が下方に移動すると、押板２７の移動量に応じた量の空気が空気室２９から押し出され、図１に示すように、熱電変換素子１５の下方を通り、吸排気口１８を介して外部に放出される。
【００２６】
一方、押板２７が上方に移動すると、押板２７の移動量に応じた量の空気が吸排気口１８から熱電変換素子１５の下方を通り、空気室２９内に進入する。
【００２７】
図５は、電子回路部１６のブロック図である。この図５に示すように、電子回路部１６は、電源回路４１と、蓄電素子４２と、制御部４３と、通信部４４と、記憶部４５を有している。
【００２８】
電源回路４１は、熱電変換素子１５から出力される電力を所定の電圧値の直流電圧に変換して蓄電素子４２に蓄積する。また、電源回路４１は、蓄電素子４２に蓄積された電力を所定のタイミングで制御部４３、通信部４４及び記憶部４５に供給する。
【００２９】
蓄電素子４２は例えばリチウムイオン二次電池又はキャパシタである。また、記憶部４５には、各駐車監視センサモジュール１０に固有のＩＤコード（Identification code：識別コード）が記憶されている。
【００３０】
制御部４３は、電源回路４１を介して駆動電力が供給されると、熱電変換素子１５から電源回路４１に供給される電圧の極性を検出し、その結果を通信部４４を制御して外部の主制御装置（図示せず）に送信する。通信部４４と主制御装置との間の通信は有線でもよいが、本実施形態では無線により通信を行うものとする。図１及び図５中の符号４４ａは通信部４４と接続されたアンテナである。
【００３１】
以下、本実施形態の駐車監視センサモジュール１０の動作について説明する。
【００３２】
駐車スペースに車両が入車すると、図１のように車両のタイヤ１９が踏み板１３の上に乗り、第１のシリンダ部１１及び第２のシリンダ部１２の押板２３，２７が下方に移動する。このため、第１のシリンダ部１１では押板２３と熱電変換素子１５との間のガス（空気）が圧縮されて圧縮熱を発生し、熱電変換素子１５の伝熱板３４ａの温度が例えば１００℃〜２００℃に上昇する。
【００３３】
なお、圧縮前のガスの容積及び温度をそれぞれＶ１，Ｔ１とし、圧縮後のガスの容積及び温度をそれぞれＶ２，Ｔ２とすると、それらの間には下記式に示す関係が成り立つ。
【００３４】
Ｔ２＝Ｔ１×（Ｖ１／Ｖ２）γ-1
但し、γは比熱比（γ＝Ｃｐ（定圧比熱）／Ｃｖ（定容比熱））である。
【００３５】
一方、第２のシリンダ部１２では、押板２７が下方に移動することによりシリンダ２５から押し出された空気が熱電変換素子１５の下方を通る。この空気がヒートシンク１７に触れるため、伝熱板３４ｂの温度は、室温又は外気温とほぼ同じ温度に維持される。
【００３６】
従って、駐車スペースに車両が入車したときには、熱電変換素子１５の伝熱板３４ａ，３４ｂ間に大きな温度差が発生し、熱電変換素子１５から比較的大きな正の電圧が出力される。電子回路部１６の電源回路４１は、熱電変換素子１５から出力された電圧を所定の電圧に変換して蓄電素子４２に蓄積する。
【００３７】
また、電源回路４１は、熱電変換素子１５から出力された電圧が予め設定されたしきい値以上のときは、制御部４３、通信部４４及び記憶部４５に電力を供給して、制御部４３、通信部４４及び記憶部４５を駆動させる。
【００３８】
制御部４３は、電源回路４１から駆動電力が供給されると、熱電変換素子１５の出力電圧の極性を判定する。そして、制御部４４は、記憶部４５からＩＤコードを読出し、通信部４４を介して主制御装置に熱電変換素子１５の出力電圧の極性とＩＤコードとを送信する。
【００３９】
主制御装置では、駐車監視センサモジュール１０から送られてくる情報から熱電変換素子１４の出力電圧の極性が正であることがわかるので、主制御装置ではＩＤコードに対応する駐車スペースに車両が入車したと判定できる。
【００４０】
駐車スペースから車両が出車すると、ばね１４が伸長して踏み板１３が上方に移動し、それにともなって第１のシリンダ部１１及び第２のシリンダ部１２の押板２３，２７が上方に移動する。このため、第１のシリンダ部１１では押板２３と熱電変換素子１５との間の容積が拡大してガス（空気）の圧力が低下し、それにともなって熱電変換素子１５の伝熱板３４ａの温度が例えば０℃程度まで低下する。
【００４１】
一方、第２のシリンダ部１２では、押板２７が上方に移動することにより、吸排気口１８を介して空気室２９内に空気が進入する。この吸排気口１８から空気室２９に向けて流れる空気がヒートシンク１７に触れるため、熱電変換素子１５の伝熱板３４ｂの温度は、室温又は外気温とほぼ同じ温度に維持される。
【００４２】
従って、駐車スペースから車両が出車したときには、熱電変換素子１５から比較的大きな負の電圧が出力される。電子回路部１６の電源回路４１は、熱電変換素子１５から出力された負の電圧を所定の正電圧に変換して、蓄電素子４２に蓄積する。
【００４３】
また、電源回路４１は、熱電変換素子１５から出力された電圧が予め設定されたしきい値以上のときは、制御部４３、通信部４４及び記憶部４５に電力を供給して、制御部４３、通信部４４及び記憶部４５を駆動させる。
【００４４】
制御部４３は、電源回路４１から駆動電力が供給されると、熱電変換素子１５の出力電圧の極性を判定する。そして、制御部４４は、記憶部４５からＩＤコードを読出し、通信部４４を介して主制御装置に熱電変換素子１５の出力電圧の極性とＩＤコードとを送信する。
【００４５】
主制御装置では、駐車監視センサモジュール１０から送られてくる情報から熱電変換素子１４の出力電圧の極性が負であることがわかるので、ＩＤコードに対応する駐車スペースから車両が出車したと判定できる。
【００４６】
本実施形態に係る駐車監視センサモジュール１０は、駐車スペースの下に配置するので、天井、壁又は柱等の支持体が不要であり、設置場所の制約が少ない。
【００４７】
また、本実施形態に係る駐車監視センサモジュール１０は、車両の重みによりガス（空気）を圧縮して熱を発生させ、その熱を熱電変換素子１５により電力に変換して電子回路部１６を駆動するので、外部からの電力供給が不要である。更に、本実施形態に係る駐車監視センサモジュール１０は、無線により外部の主制御装置と通信接続するので、通信のための配線も不要である。
【００４８】
これらのことから、本実施形態に係る駐車監視センサモジュール１０は、屋内及び屋外の駐車場に比較的容易に設置することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る駐車監視センサモジュール１０は、比較的簡単な構造であり、外部からの電力供給や電池交換等が不要であることと相俟って、メンテナンスコストが低いという利点もある。
【００５０】
（第２の実施形態）
図６（ａ），（ｂ）は第２の実施形態に係る駐車監視センサモジュールを示す模式断面図である。
【００５１】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態に係る駐車監視センサモジュール２０は、第１のシリンダ部５１と、第２のシリンダ部６１と、熱電変換素子１５と、電子回路部１６とを備えている。
【００５２】
第１のシリンダ部５１は、円筒状のシリンダ５２と、シリンダ５２内を上下方向に移動するピストン５３と、ピストン５３の下方に配置された押板５４と、ピストン５３と押板５４との間を連結する連結ロッド５５とを有する。図６（ａ）に示すように、駐車スペースに車両が入車していないときには、ピストン５３の頂部はシリンダ５２の上部から若干突出している。
【００５３】
第２のシリンダ部６１は、円筒状のシリンダ６２と、シリンダ６２内を上下方向に移動可能な押板６３とを有する。シリンダ６３の直径は、シリンダ５２の直径よりも小さく設定されている。また、シリンダ６２の底部とシリンダ５２の底部とは、連絡部５７を介して連絡している。
【００５４】
シリンダ６２の上部には蓄熱材６４が配置されている。蓄熱材６４は熱を吸収しやすいものであればよく、種々の物質を使用できる。例えば蓄熱材として、ＣａＣｌ2・６Ｈ2Ｏ、ＮａＣＨ3ＣＯＯ・３Ｈ2Ｏ、ポリエチレン、ＫＯＨ−ＮａＯＨ、ＬｉＯＨ−ＮａＯＨ、ＮａＮＯ2−ＮａＯＨ、及びＦｅＣｌ2−ＦｅＣｌ3等を使用することができる。
【００５５】
また、蓄熱材６４は、相変化を使用して熱を蓄積するものでもよい。そのような蓄熱材として、例えばＣａＳＯ4・２Ｈ2Ｏ、ＣＨ3ＯＨ、ＦｅＣｌ4・２ＮＨ3、ＭｇＣＯ3、及びＣａ（ＯＨ）2などがある。
【００５６】
シリンダ６２の上には熱電変換素子１５及び電子回路部１６が配置されている。これらの熱電変換素子１５及び電子回路部１６の構造及び動作は第１の実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。なお、本実施形態では、図６（ａ），（ｂ）に示すように熱電変換素子１５が駐車スペースの床面近くに配置されるので、熱電変換素子１５の一方の伝熱板（上側の伝熱板）の温度は、室温又は外気温とほぼ同じになる。
【００５７】
以下、本実施形態の駐車監視センサモジュール２０の動作について説明する。
【００５８】
車両が駐車スペースに進入し、図６（ｂ）のようにタイヤ１９がピストン５３の上に乗ると、車両の重量によりピストン５３は下方に移動する。そして、ピストン５３の移動にともなってシリンダ５２内のガス（空気）が圧縮され、このガスに押圧されてシリンダ６２内に配置された押板６３が上昇する。
【００５９】
このとき、シリンダ６２の直径がシリンダ５２の直径よりも小さいので、押板６３の移動量は押板５４の移動量よりも大きい。これにより、押板６３と熱電変換素子１５との間のガスが強く圧縮されて、圧縮熱を発生する。
【００６０】
この圧縮熱により熱電変換素子１５の他方の側の伝熱板（下側の伝熱板）の温度が上昇して、熱電変換素子１５から電力が出力されるとともに蓄熱材６４に熱が蓄積される。蓄熱材６４に蓄積された熱は、その後徐々に放散され、比較的長時間にわたって熱電変換素子１５の他方の側の伝熱板を加熱する。その結果、熱電変換素子１５から比較的長時間にわたって電力が出力され、第１の実施形態に比べて多くの電力が蓄電素子４２に蓄積される。
【００６１】
また、熱電変換素子１５からしきい値以上の電圧が出力されると、電源回路４１を介して制御部４３、通信部４４及び記憶部４５に駆動電力が供給される。そして、制御部４３により熱電変換素子１５の出力電圧の極性が判定され、その結果が主制御装置に伝達される。
【００６２】
駐車スペースに車両が入車したときには、熱電変換素子１４の出力電圧の極性が正であるので、主制御装置ではＩＤコードに対応する駐車スペースに車両が入車したことがわかる。
【００６３】
車両が駐車スペースから移動すると、圧縮されていたガスが膨張して、図６（ａ）の状態に戻る。このとき、ガスの膨張にともなってガスの温度が低下し、熱電変換素子１５から負の電圧が出力される。
【００６４】
この場合も、電源回路４１を介して制御部４３、通信部４４及び記憶部４５に駆動電力が供給され、制御部４３により熱電変換素子１５の出力電圧の極性が判定される。そして、その結果が主制御装置に送信されて、主制御装置では当該駐車スペースから車両が出車したことがわかる。
【００６５】
本実施形態の駐車監視センサモジュール２０は、第１の実施形態と同様の効果が得られるのに加えて、蓄熱材６４により熱電変換素子１５から出力される電力量を増大できるという効果がある。
【００６６】
（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態に係る駐車監視センサモジュールを示す模式断面図である。また、図８は、第３の実施形態の駐車監視センサモジュールの電子回路部を示すブロック図である。なお、図７，図８において、図１，図５と同一物には同一符号を付して、重複する部分の説明は省略する。
【００６７】
本実施形態に係る駐車監視センサモジュール１０ａでは、第１のシリンダ部１１の下側に、熱電変換素子１５と圧電素子４７とが配置されている。圧電素子４７は例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料を一対の電極で挟んだ構造を有し、圧力の変化に応じた電力を出力する。
【００６８】
電子回路部１６内の電源回路４１ａは、熱電変換素子１５及び圧電素子４７から出力された電圧を所定の電圧に変換して、蓄電素子４２に蓄積する。
【００６９】
図９（ａ）〜（ｆ）に、熱電変換素子１５と圧電素子４７との配置状態の例を示す。これらの図９（ａ）〜（ｆ）に示すように、熱電変換素子１５と圧電素子４７との配置状態は任意である。また、熱電変換素子１５と圧電変換素子４７との割合も任意である。
【００７０】
本実施形態では、熱電変換素子１５と圧電素子４７との両方で電力を発生するので、第１の実施形態に比べて発電量が大きいという利点がある。
【００７１】
（駐車監視システム）
図１０は、駐車監視システムの概要を示すブロック図である。
【００７２】
図１０に示すように、本実施形態に係る駐車監視システムは、駐車場内の各駐車スペース７１の床部分にそれぞれ配置された駐車監視センサモジュール１０と、主制御装置７０と、駐車場の入口に配置された表示装置７２とを有する。
【００７３】
主制御装置７０は、無線により各駐車監視センサモジュール１０と通信接続して入車／出車の情報を取得し、各駐車スペース７１の入車／出車の情報を集中管理する。そして、主制御装置７０は、それらの情報に基づき、表示装置７２に駐車場内の空き駐車スペースを表示して、駐車場に入場した車両７３を空き駐車スペースに案内する。
【００７４】
なお、図１０に示す駐車監視システムでは第１の実施形態の駐車監視センサモジュール１０を使用しているが、第２の実施形態の駐車監視センサモジュール２０、又は第３の実施形態の駐車監視センサモジュール１０ａを使用してもよい。
【００７５】
また、主制御装置７０から駐車場に入場した車両７３内のスマートファン、タブレット型携帯端末、又はカーナビゲーション装置等の機器に駐車スペースの空き情報を送信し、主制御装置７０が指定した駐車スペースまで車両７３を案内するようにしてもよい。
【００７６】
以上の諸実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００７７】
（付記１）駐車スペースに配置されて車両の重みにより温度が変化する変温部と、
前記変温部の温度に応じた電力を発生する熱電変換素子と、
前記熱電変換素子で発生した電力により駆動して前記駐車スペースへの入車又は前記駐車スペースからの出車の情報を外部装置に知らせる電子回路部と
を有することを特徴とする駐車監視センサモジュール。
【００７８】
（付記２）前記変温部は、筒状に形成されて端部に前記熱電変換素子が配置されたシリンダと、
前記車両の重みにより前記シリンダ内を移動するピストンとを有し、
前記ピストンの移動にともなって前記ピストンと前記熱電変換素子との間のガスが圧縮されることにより熱を発生するものであることを特徴とする付記１に記載の駐車監視センサモジュール。
【００７９】
（付記３）前記シリンダの端部に、前記熱電変換素子とともに圧電素子が配置されていることを特徴とする付記２に記載の駐車監視センサモジュール。
【００８０】
（付記４）前記電子回路部には、前記熱電変換素子で発生した電力を蓄積する蓄電素子が設けられていることを特徴とする付記１乃至３のいずれか１項に記載の駐車監視センサモジュール。
【００８１】
（付記５）前記電子回路部には、前記熱電変換素子から出力される電圧の極性を検出する制御部が設けられていることを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の駐車監視センサモジュール。
【００８２】
（付記６）前記電子回路部はＩＤコード（Identification code）を記憶した記憶部を有し、前記電子回路部は前記外部装置に、前記駐車スペースへの入車又は前記駐車スペースからの出車の情報とともに前記ＩＤコードを送信することを特徴とする付記１乃至５のいずれか１項に記載の駐車監視センサモジュール。
【００８３】
（付記７）前記電子回路部と前記外部装置とは無線により通信することを特徴とする付記１乃至６のいずれか１項に記載の駐車監視センサモジュール。
【００８４】
（付記８）更に、筒状に形成された第２のシリンダと、
前記車両の重みにより前記第２のシリンダ内を移動する第２のピストンとを有し、
前記第２のピストンの移動により前記第２のシリンダから押し出された空気が前記熱電変換素子の前記シリンダと反対側の面と接することを特徴とする付記２乃至７のいずれか１項に記載の駐車監視センサモジュール。
【００８５】
（付記９）駐車スペースの床部分に配置された駐車監視センサモジュールと、
前記駐車監視センサモジュールと通信を行って入車／出車の情報を取得する主制御装置とを有し、
前記駐車監視センサモジュールが、
車両の重みにより温度が変化する変温部と、
前記変温部の温度に応じた電力を発生する熱電変換素子と、
前記熱電変換素子で発生した電力により駆動して前記駐車スペースへの入車又は前記駐車スペースからの出車の情報を外部装置に知らせる電子回路部とを有することを特徴とする駐車監視システム。
【００８６】
（付記１０）前記主制御装置は、前記駐車監視センサモジュールから取得した入車／出車の情報に基づいて駐車場に入場した車両を空き駐車スペースに案内することを特徴とする付記９に記載の駐車監視システム。
【符号の説明】
【００８７】
１０，１０ａ，２０…駐車監視センサモジュール、１１，５１…第１のシリンダ部、１２，６１…第２のシリンダ部、１３…踏み板、１４…ばね、１５…熱電変換素子、１６…電子回路部、１７…ヒートシンク、１９…タイヤ、２１，２５，５２，６２…シリンダ、２２，２６，５３…ピストン、２３，２７，５４，６３…押板、２４，２８，５５…連結ロッド、２９…空気室、３１ａ…ｐ型熱電構造体、３１ｂ…ｎ型熱電構造体、３２…電極、３４ａ，３４ｂ…伝熱板、４１，４１ａ…電源回路、４２…蓄電素子、４３…制御部、４４…通信部、４５…記憶部、４７…圧電素子、５７…連絡部、６４…蓄熱材、７０…主制御装置、７１…駐車スペース、７２…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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