(57)【要約】【課題】撮像装置が生成する画像データに対して部分読み取りを行っている場合において、標本のスクリーニングを行うときに、標本の観察漏れを防止することができる顕微鏡システムを提供する。【解決手段】顕微鏡システム１は、撮像素子３１の１画素の幅、レボルバ検出部１０３ｂおよびズーム検出部１０８ａが検出した対物レンズ１０２およびアダプタユニット１０８それぞれの倍率および部分領域設定部６２２が設定した撮像素子３で得られた画像データを部分的に表示する領域に基づいて、ステージ駆動部１０１ｂがステージ１０１ａを移動させる移動量と移動方向を算出する移動量算出部６２３と、移動量算出部６２３が算出した移動量と移動方向に基づいてステージ駆動部１０１ｂを駆動させるステージ制御部１０１ｄと、を備える。【選択図】図１
2015197623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本を載置し、水平方向に移動可能なステージと、
前記ステージを移動させるステージ駆動部と、
少なくとも前記ステージと対向して配置された対物レンズを有し、前記標本を観察するための観察光学系と、
前記観察光学系の倍率を検出する倍率検出部と、
光電変換を行う複数の画素が２次元状に配置され、前記観察光学系を介して前記標本の画像データを生成する撮像素子を有する撮像装置と、
前記撮像素子で得られた前記画像データを部分的に表示する領域を設定する部分領域設定部と、
前記撮像素子の画素の幅、前記倍率検出部が検出した前記倍率および前記部分領域設定部が設定した前記部分領域に基づいて、前記ステージ駆動部が前記ステージを移動させる移動量と移動方向を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部が算出した前記移動量と移動方向に基づいて、前記ステージ駆動部を駆動させるステージ制御部と、
を備えたことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
前記部分領域設定部が設定した前記部分領域に対応する現在の前記撮像装置の視野の少なくとも一部が前記ステージを移動させた後の前記撮像装置の視野に残る重畳領域を設定する重畳領域設定部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記観察光学系を介して前記標本の観察像を結像する接眼部と、
前記撮像装置および前記接眼部それぞれに接続され、前記観察光学系の光路を前記撮像装置または前記接眼部のどちらか一方に切り換える光路切換部と、
をさらに備え、
前記移動量算出部は、前記撮像素子の画素の幅、前記倍率検出部が検出した前記倍率、前記部分領域設定部が設定した前記部分領域および前記光路切換部が切り換えた前記光路に基づいて、前記移動量と移動方向を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記移動量算出部が算出した移動方向と反対の方向に前記ステージ制御部を駆動させる反転指示部をさらに備え、
前記ステージ制御部は、前記反転指示部の指示および前記光路切換部が切り換えた前記光路に基づいて、前記ステージ駆動部を駆動させることを特徴とする請求項３に記載の顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステージ上に載置された標本を撮像することによって生成された画像データに対応する画像を表示する顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、標本を観察する顕微鏡システムにおいて、対物レンズを介して標本を撮像する撮像装置の視野に応じて、標本を載置するステージの移動量を設定する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、撮像装置によって現在撮像されている視野の少なくとも一部を含む範囲または現在撮像されている視野の境界に隣接する範囲でステージを移動させることによって、標本のスクリーニングを行う。
【０００３】
また、表示モニタ上で対物レンズを介して撮像装置が生成した標本の画像データに対応する画像を表示しながら標本のスクリーニングを行っている場合において、ユーザが対物レンズの倍率を変更したとき、表示モニタ上での画像の変化が対物レンズの変更前後で同じになるようにステージの移動速度を設定する技術が知られている（特許文献２参照）。この技術では、対物レンズの倍率と撮像装置の視野とに基づいて、ステージの移動速度を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６９８９２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２７３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１，２では、ステージを移動させる場合、撮像装置の１視野分に対応する移動量でステージを移動させる。このため、上述した特許文献１，２では、撮像装置が撮像した画像データに対して部分読み込みを行って、この部分読み込みの画像データに対応する画像を表示モニタに表示しながら標本のスクリーニングを行う場合において、部分読み込みの１視野分に応じたステージ移動を考慮してなかったので、標本の観察漏れが生じてしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像装置が生成する画像データに対して部分表示を行っている場合において、ステージを移動させながら標本のスクリーニングを行うとき、標本の観察漏れを防止することができる顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る顕微鏡システムは、標本を載置し、水平方向に移動可能なステージと、前記ステージを移動させるステージ駆動部と、少なくとも前記ステージと対向して配置された対物レンズを有し、前記標本を観察するための観察光学系と、前記観察光学系の倍率を検出する倍率検出部と、光電変換を行う複数の画素が２次元状に配置され、前記観察光学系を介して前記標本の画像データを生成する撮像素子を有する撮像装置と、前記撮像素子で得られた前記画像データを読み取った後の部分表示を行なう領域を設定する部分表示領域設定部と、前記撮像素子の画素の幅と、前記倍率検出部が検出した前記倍率および前記部分領域設定部が設定した前記部分領域に基づいて、前記ステージ駆動部が前記ステージを移動させる移動量と移動方向を算出する移動量算出部と、前記移動量算出部が算出した前記移動量と移動方向に基づいて、前記ステージ駆動部を駆動させるステージ制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る顕微鏡システムは、上記発明において、前記部分領域設定部が設定した前記部分領域に対応する現在の前記撮像装置の視野の少なくとも一部が前記ステージを移動させた後の前記撮像装置の視野に残る重畳領域を設定する重畳領域設定部をさらに備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る顕微鏡システムは、上記発明において、前記観察光学系を介して前記標本の観察像を結像する接眼部と、前記撮像装置および前記接眼部それぞれに接続され、前記観察光学系の光路を前記撮像装置または前記接眼部のどちらか一方に切り換える光路切換部と、をさらに備え、前記移動量算出部は、前記撮像素子の画素の幅と、前記倍率検出部が検出した前記倍率と、前記部分領域設定部が設定した前記部分領域および前記光路切換部が切り換えた前記光路に基づいて、前記移動量と移動方向を算出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る顕微鏡システムは、上記発明において、前記移動量算出部が算出した移動方向と反対の方向に前記ステージ制御部を駆動させる反転指示部をさらに備え、前記ステージ制御部は、前記反転指示部の指示により、前記光路切換部が切り換えた前記光路に基づいて、前記ステージ駆動部を駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る顕微鏡システムによれば、移動量算出部が倍率検出部によって検出された観察光学系の倍率および部分領域設定部によって設定された撮像装置の撮像素子から画像データを読み出す領域に基づいて、ステージ駆動部がステージを移動させる移動量と移動方向を算出し、ステージ制御部が移動量算出部によって算出された移動量でステージ駆動部を駆動させてステージを移動させるので、撮像装置の撮像素子で得られた画像データを部分表示する場合において、標本のスクリーニングを行うとき、標本の観察漏れを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムの構成を概略的に示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムの表示部が表示する表示画面の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムにおける撮像装置の撮像素子が生成する全視野領域の画像の一例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムの視野範囲設定部が設定する撮像素子の領域を模式的に示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムのステージが移動する前の画像の一例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムのステージが移動した後の画像の一例を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ｂの状況からステージが移動した後の画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムの表示部が表示する別の画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係る顕微鏡システムの構成を概略的に示す模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係る顕微鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明の実施の形態２に係る顕微鏡システムの重畳領域設定部が設定する重畳領域の一例を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明の実施の形態２に係る顕微鏡システムの重畳領域設定部が設定する重畳領域の別の一例を示す図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、本発明の実施の形態２に係る顕微鏡システムの重畳領域設定部が設定する重畳領域の別の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態３に係る顕微鏡システムの構成を概略的に示す模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３に係る顕微鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１〜３の変形例１に係る入力部の概略構成を示す模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１〜３の変形例２に係る入力部の概略構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムの構成を概略的に示す模式図である。図１において、顕微鏡システム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。
【００１５】
図１に示す顕微鏡システム１は、標本ＳＰを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２を介して標本ＳＰを撮像し、標本ＳＰの画像データを生成する撮像装置３と、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける入力部４と、撮像装置３が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部５と、顕微鏡システム１の各部を統括的に制御する顕微鏡制御装置６と、を備える。
【００１６】
まず、顕微鏡装置２の構成について説明する。顕微鏡装置２は、略Ｃ字状の本体部１００と、本体部１００に取り付けられたステージ機構１０１と、ステージ機構１０１と対向して配置された対物レンズ１０２と、倍率が異なる複数の対物レンズ１０２を保持するレボルバ１０３と、標本ＳＰを透過させる光を照射する透過照明光学系１０４と、標本ＳＰに光を照射する落射照明光学系１０５と、本体部１００に取り付けられた三眼鏡筒ユニット１０６と、三眼鏡筒ユニット１０６を介して取り付けられた接眼レンズユニット１０７と、三眼鏡筒ユニット１０６を介して取り付けられ、撮像装置３を顕微鏡装置２に接続するためのアダプタユニット１０８と、を備える。なお、本実施の形態１では、対物レンズ１０２とアダプタユニット１０８が観察光学系を構成する。なお、本体部１００に三眼鏡筒ユニット１０６を設けず、アダプタユニット１０８を本体部１００に直接設けてもよい。
【００１７】
ステージ機構１０１は、ＸＹ平面内で水平方向に移動可能に構成されたステージ１０１ａと、ステージ１０１ａをＸＹ平面内で移動させるステージ駆動部１０１ｂと、ステージ１０１ａの位置を検出する位置検出部１０１ｃと、ステージ駆動部１０１ｂの駆動を制御するステージ制御部１０１ｄと、を有する。
【００１８】
ステージ駆動部１０１ｂは、ステッピングモータや超音波モータ等を用いて構成される。ステージ駆動部１０１ｂは、ステージ制御部１０１ｄの制御のもと、ステージ１０１ａをＸＹ平面内で移動させることによって、標本ＳＰの観察箇所（観察領域）を移動させる。
【００１９】
位置検出部１０１ｃは、リニアスケールやガラススケールまたはフォトインタラプタ等を用いて構成される。位置検出部１０１ｃは、図示しないＸＹ位置の原点センサによってＸＹ平面内における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基準としてステージ１０１ａのＸ位置およびＹ位置に関する位置（ＸＹ座標）を顕微鏡制御装置６へ出力する。
【００２０】
ステージ制御部１０１ｄは、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。ステージ制御部１０１ｄは、顕微鏡制御装置６を介して入力部４から入力される指示信号に応じて、ステージ駆動部１０１ｂの駆動を制御することによって、ステージ１０１ａの移動を制御する。また、ステージ制御部１０１ｄは、後述する顕微鏡制御装置６の移動量算出部６２３によって算出されたステージ１０１ａの移動量と移動方向が設定され、この移動量と移動方向に基づき、入力部４からの指示信号に応じてステージ駆動部１０１ｂを駆動することによって、ステージ１０１ａを移動させる。
【００２１】
対物レンズ１０２は、倍率が異なる複数の対物レンズ（たとえば、５０倍の対物レンズ１０２ａ、１００倍の対物レンズ１０２ｂ）がレボルバ１０３に着脱自在に取り付けられる。
【００２２】
レボルバ１０３は、本体部１００に対して回転自在に設けられ、対物レンズ１０２を標本ＳＰの上方に配置する。レボルバ１０３は、回転することによって、観察光路Ｌ上に配置された標本ＳＰの観察に用いる対物レンズ１０２を択一的に切り換えることで、視野内の画像の倍率を変更させる。また、レボルバ１０３は、複数の対物レンズ１０２を保持し、回転可能な保持部１０３ａと、観察光路Ｌ上に配置された対物レンズ１０２の種類や倍率を検出するレボルバ検出部１０３ｂと、保持部１０３ａを回転させるレボルバ駆動部１０３ｃと、を有する。
【００２３】
レボルバ検出部１０３ｂは、観察光路Ｌ上に配置された対物レンズ１０２の種類および倍率を検出し、この検出結果を顕微鏡制御装置６へ出力する。なお、対物レンズ１０２の種類および倍率の検出は、レボルバ検出部１０３ｂによる方法以外に、入力部４を介してユーザが使用している対物レンズ１０２の種類および倍率を手動で入力するようにしても良い。
【００２４】
レボルバ駆動部１０３ｃは、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成される。レボルバ駆動部１０３ｃは、顕微鏡制御装置６の制御のもと、保持部１０３ａを回転させる。
【００２５】
透過照明光学系１０４は、透過照明光を出射する透過照明用光源１０４ａと、透過照明用光源１０４ａが出射した透過照明光を集光して観察光路Ｌの方向へ導く種々の透過光学部材１０４ｂと、を有する。
【００２６】
透過照明用光源１０４ａは、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等によって構成される。透過照明用光源１０４ａは、顕微鏡制御装置６の制御のもと、透過照明光を出射する。
【００２７】
透過光学部材１０４ｂは、ミラー、コレクタレンズ、フィルタユニット、視野絞り、シャッタ、開口絞り、コンデンサ光学素子ユニットおよびトップレンズユニット等を用いて構成される。
【００２８】
落射照明光学系１０５は、落射照明光を出射する落射照明用光源１０５ａと、落射照明用光源１０５ａが出射した落射照明光を集光して観察光路Ｌの方向へ導く種々の落射光学部材１０５ｂと、を有する。
【００２９】
落射照明用光源１０５ａは、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ等によって構成される。落射照明用光源１０５ａは、顕微鏡制御装置６の制御のもと、落射照明光を射出する。
【００３０】
落射光学部材１０５ｂは、ハーフミラー、フィルタユニット、シャッタ、視野絞りおよび開口絞り等を用いて構成される。
【００３１】
三眼鏡筒ユニット１０６は、対物レンズ１０２から入射した標本ＳＰの観察光を、撮像装置３の方向と接眼レンズユニット１０７の方向とに分岐する。
【００３２】
接眼レンズユニット１０７は、ユーザが標本ＳＰを直接観察するためのものである。接眼レンズユニット１０７は、結像レンズ等を用いて構成され、対物レンズ１０２を介して標本の観察像を結像する。
【００３３】
アダプタユニット１０８は、一方に本体部１００が接続され、他方に撮像装置３が接続される。アダプタユニット１０８の内部には、変倍レンズが設けられている。また、アダプタユニット１０８は、変倍レンズの倍率を検出するズーム検出部１０８ａを有する。なお、本実施の形態１では、ズーム検出部１０８ａおよびレボルバ検出部１０３ｂが倍率検出部として機能する。
【００３４】
次に、撮像装置３について説明する。撮像装置３は、アダプタユニット１０８を介して入射された標本ＳＰの観察光を受光して光電変換を行うことによって、光を電気信号（アナログ信号）に変換する複数の画素が２次元状に配置されたＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子３１と、撮像素子３１から出力される電気信号に増幅（ゲイン）等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの標本ＳＰの画像データに変換して顕微鏡制御装置６へ出力する信号処理部（図示せず）と、を用いて構成される。撮像装置３は、顕微鏡制御装置６の制御のもと、アダプタユニット１０８を介して入射された被写体である標本ＳＰの観察像を撮像して標本ＳＰの画像データを微小な時間間隔で連続的に生成する。
【００３５】
次に、入力部４について説明する。入力部４は、キーボード、マウス、各種スイッチ等の入力デバイスを用いて構成される。入力部４は、各種入力デバイスが受け付けた操作に応じた操作信号を顕微鏡制御装置６へ出力する。
【００３６】
次に、表示部５について説明する。表示部５は、顕微鏡制御装置６を介して撮像装置３が生成した画像データに対応する画像および顕微鏡システム１の各種操作情報を表示する。表示部５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。なお、表示部５の表示画面上に、外部からの物体の接触位置を検出し、この検出した位置に応じた検出信号を顕微鏡制御装置６へ出力するタッチパネルを重畳して設けてもよい。
【００３７】
ここで、表示部５が表示する操作画面について詳細に説明する。図２は、表示部５が表示する操作画面の一例を示す図である。
【００３８】
図２に示すように、表示部５が表示する操作画面Ｗ１は、ライブ画像表示領域Ｗ１１と、ステージ稼動範囲表示領域Ｗ１２と、撮影指示領域Ｗ１３と、露出変更領域Ｗ１４と、部分画像表示領域Ｗ１５と、設定領域Ｗ１６と、対物レンズ変更領域Ｗ１７と、観察方法変更領域Ｗ１８と、移動指示領域Ｗ１９と、を有する。
【００３９】
ライブ画像表示領域Ｗ１１は、撮像装置３が連続的に生成した標本ＳＰの画像データに対応するライブ画像（撮像装置３の全視野領域に対応する画像）を順次表示する。さらに、ライブ画像表示領域Ｗ１１は、ライブ画像ＬＶ１中に、撮像装置３の撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示する領域に対応する枠Ｒ１を重畳して表示する。
【００４０】
ステージ稼動範囲表示領域Ｗ１２は、ステージ１０１ａの稼動可能な範囲を表示するとともに、現在のステージ１０１ａの位置に対応する領域にライブ画像ＬＶ１を表示する。
【００４１】
撮影指示領域Ｗ１３は、撮像装置３に撮影を指示する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、撮影指示領域Ｗ１３は、ユーザが入力部４のマウス等を操作することにより、マウスポインタＡ１を撮影指示領域Ｗ１３のスナップＷ１３１上に移動させてドラック操作（以下、「ドラック操作」という）を行って選択されることにより、撮影を指示する指示信号の入力を受け付ける。なお、撮影指示領域Ｗ１３には、ライブ撮影、焦点調整および動画撮影等の指示信号の入力を受け付ける領域を有する。
【００４２】
露出変更領域Ｗ１４は、撮像装置３の露出を変更する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、ユーザが入力部４のマウス等を操作することにより、マウスポインタＡ１を露出変更領域Ｗ１４上に移動させてドラック操作を行って選択されることにより、撮像装置３の露出時間またはゲイン等の変更を指示する指示信号の入力を受け付ける。なお、露出変更領域Ｗ１４には、タイムラプスを実行させる指示およびタイムラプスの間欠時間を選択する領域を有する。
【００４３】
部分画像表示領域Ｗ１５は、撮像装置３の撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示した部分画像ＬＶ２を生成する。
【００４４】
領域設定領域Ｗ１６は、撮像装置３の撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示する領域（解像度）を変更する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、ユーザが入力部４のマウス等を操作することにより、マウスポインタＡ１を領域設定領域Ｗ１６上に移動させてドラック操作を行って領域を選択することにより、撮像装置３の撮像素子３１から画像データを読み出す領域を設定する指示信号の入力を受け付ける。ここで、撮像装置３の撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示する領域とは、撮像素子３１を構成する複数の画素から得られた画像データを部分的に表示する範囲である。
【００４５】
対物レンズ変更領域Ｗ１７は、対物レンズ１０２の倍率の変更を指示する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、ユーザが入力部４のマウス等を操作することにより、マウスポインタＡ１を対物レンズ変更領域Ｗ１７上に移動させてドラック操作を行って対物レンズ１０２の倍率を選択することにより、対物レンズ１０２の変更を指示する指示信号の入力を受け付ける。
【００４６】
観察方法変更領域Ｗ１８は、顕微鏡装置２の観察方法の変更を指示する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、ユーザが入力部４のマウス等を操作することにより、マウスポインタＡ１を観察方法変更領域Ｗ１８上に移動させてドラック操作を行って観察方法を選択することにより、顕微鏡装置２の観察方法を変更する指示信号の入力を受け付ける。
【００４７】
移動指示領域Ｗ１９は、ステージ１０１ａの移動を指示する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、ユーザが入力部４のマウス等を操作することにより、マウスポインタＡ１を移動指示領域Ｗ１９の移動方向画面Ｗ１９１上に移動させてドラック操作を行って選択することにより、ステージ１０１ａの移動を指示する指示信号の入力を受け付ける。また、移動指示領域Ｗ１９１には、ステージ１０１ａの通常の移動を指示する指示信号の入力を受け付ける通常移動領域１９１ａと、通常移動領域スイッチ１９１ａより高速な移動を指示する指示信号の入力を受け付ける高速移動領域１９１ｂと、を有する。さらに、移動指示領域Ｗ１９には、ステージ１０１ａを移動させることによって、撮像装置３の視野送りを指示する指示信号の入力を受け付ける視野送り領域１９３を有する。なお、図２では、視野送り領域１９３は、上下左右方向の４方向のみであるが、例えば、斜め方向を含む８方向であってもよい。
【００４８】
このように構成された操作画面Ｗ１では、ユーザが入力部４のマウス等を操作することにより、マウスポインタＡ１を所望の位置に移動させてドラック操作を行い、所望の操作を選択することによって、顕微鏡システム１を操作する。
【００４９】
図１に戻り、顕微鏡システム１の構成の説明を続ける。
顕微鏡制御装置６は、顕微鏡システム１に関する各種情報を記録する記録部６１と、顕微鏡システム１を構成する各部の動作を統括的に制御する制御部６２と、を備える。
【００５０】
記録部６１は、フラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の半導体メモリを用いて構成される。記録部６１は、顕微鏡システム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データおよび撮像装置３が生成した画像データを記録する。また、記録部６１は、制御部６２の処理中の情報を一時的に記録する。
【００５１】
制御部６２は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部４が受け付けた操作信号に応じて顕微鏡システム１を構成する各部に対応するデータの転送や指示等を行って顕微鏡システム１の動作を統括的に制御する。
【００５２】
ここで、制御部６２の詳細な構成について説明する。制御部６２は、倍率算出部６２１と、部分領域設定部６２２と、移動量算出部６２３と、移動量設定部６２４と、表示制御部６２５と、を有する。
【００５３】
倍率算出部６２１は、レボルバ検出部１０３ｂが検出した対物レンズ１０２の倍率とズーム検出部１０８ａが検出したアダプタユニット１０８の変倍レンズの倍率とに基づいて、顕微鏡装置２の総合倍率を算出する。
【００５４】
部分領域設定部６２２は、入力部４から入力される指示信号に基づいて、撮像素子３１から画像データを読み出す領域を設定する。具体的には、部分領域設定部６２２は、入力部４から入力される指示信号に基づいて、撮像素子３１を構成する複数の画素から画像データ（電気信号）を読み出す領域を設定する。
【００５５】
移動量算出部６２３は、撮像素子３１の１画素の幅（ピクセルピッチ）、倍率算出部６２１が算出した総合倍率、部分領域設定部６２２が設定した撮像素子３１の領域に基づいて、入力部４からの１回の指示信号に応じてステージ１０１ａを移動させる際のステージ１０１ａの移動量と移動方向を算出する。なお、以下においては、撮像素子３１の１画素の幅は、縦横比が１：１とする。
【００５６】
ここで、移動量産出部６２３が算出する移動量について詳細に説明する。
移動量算出部６２３によって算出される移動量は、以下のようになる。
（１）光路切り換えを行なわない場合
撮像素子３１の全視野ピクセル数が１０００×８００(ピクセル)で、撮像素子３１のピクセルピッチが５μｍ/ｐｉｘｅｌとなっており、対物レンズ１０２の倍率が１０倍、アダプタユニット１０８の倍率が０.５倍であるとき、総合倍率が１０×０.５=５倍となる。
【００５７】
次に、オーバーラップ領域が横２０％、縦２０％となっている場合、撮像素子３１の全視野時のボタン操作によるステージ移動量は、以下のようになる。
横方向＝横のピクセル数×ピクセルピッチ/総合倍率×(１−オーバーラップ領域)
縦方向＝縦のピクセル数×ピクセルピッチ/総合倍率×(１−オーバーラップ領域)
具体的には下記となる。
＜ボタン操作＞
横方向＝１０００×５／５×（１−０.２）＝８００μｍ
縦方向＝８００×５／５×（１−０.２）＝６４０μｍ
このように、ステージ制御部１０１ｄは、移動方向画Ｗ１９１の上方向ボタンが１クリックされた場合、上方向に６４０μｍ、下方向ボタンが１クリックされた場合、下方向に６４０μｍ、左方向ボタンが１クリックされた場合、左方向に８００μｍ、右方向ボタンが１クリックされた場合、右方向に８００μｍ、ステージ１０１を移動するように制御する。
【００５８】
＜部分表示サイズの設定＞
部分表示サイズを以下のように設定する。
部分表示サイズ：８００×６００（ピクセル）
オーバーラップ領域：横２０％、縦２０％
上記設定を行なった場合のステージ移動量は、以下のようになる。
【００５９】
<ボタン操作>
横方向：８００×５／５×（１−０.２）＝６４０μｍ
横方向＊６００×５／５×（１−０.２）＝４８０μｍ
【００６０】
このように、ステージ制御部１０１ｄは、部分表示された場合、移動方向画Ｗ１９１の上方向ボタンを１クリックされた場合、上方向に４８０μｍ、下方向ボタンが１クリックされた場合、下方向に４８０μｍ、左方向ボタンが１クリックされた場合、左方向に６４０μｍ、右方向ボタンが１クリックされた場合、右方向に６４０μｍ、ステージ１０１を移動するように制御する。
【００６１】
（２）光路切り換えを行なう場合
撮像装置３から接眼レンズユニット１０７に光路が切り換えられる場合、ステージ移動量は、接眼レンズユニット１０７（接眼）用の移動量に切り換わる。撮像装置３の全視野ピクセル数が１０００×８００（ピクセル）で、撮像素子３１のピクセルピッチが５μｍ／ｐｉｘｅｌであり、対物レンズ１０１の倍率が１０倍であるとき、光路がアダプタユニット１０８を経由しないため、総合倍率が対物レンズ１０２の倍率と同じ１０倍となる。
【００６２】
次に、オーバーラップ領域が横２０％、縦２０％であるとき、撮像素子３１の全視野時のステージ移動量は、以下のようになる。
横方向＝横のピクセル数×ピクセルピッチ/総合倍率×(１−オーバーラップ領域)
縦方向＝縦のピクセル数×ピクセルピッチ/総合倍率×(１−オーバーラップ領域)
具体的には下記となる。
＜ボタン操作＞
横方向：１０００×５／１０×（１−０.２）＝４００μｍ
縦方向：８００×５／１０×（１−０.２）＝３２０μｍ
このように、ステージ制御部１０１ｄは、移動方向画Ｗ１９１の上方向ボタンが１クリックされた場合、上方向に３２０μｍ、下方向ボタンが１クリックされた場合、下方向に３２０μｍ、左方向ボタンが１クリックされた場合、左方向に４００μｍ、右方向ボタンが１クリックされた場合、右方向に４００μｍ、ステージ１０１を移動するように制御する。
【００６３】
図１に戻り、顕微鏡システム１の構成の説明を続ける。
移動量設定部６２４は、移動量算出部６２３が算出した移動量と移動方向をステージ制御部１０１ｄに設定する。
【００６４】
表示制御部６２５は、撮像装置３が生成した画像データに対応する画像を表示部５に表示させる。また、表示制御部６２５は、顕微鏡システム１に関する各種情報や上述した図２の操作画面Ｗ１を表示部５に標示させる。
【００６５】
以上の構成を有する顕微鏡システム１が実行する処理について説明する。図３は、顕微鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００６６】
図３に示すように、まず、倍率算出部６２１は、顕微鏡装置２の総合倍率を算出する（ステップＳ１０１）。具体的には、倍率算出部６２１は、レボルバ検出部１０３ｂが検出した観察光路Ｌ上に配置された対物レンズ１０２の倍率とズーム検出部１０８ａが検出したアダプタユニット１０８の倍率とに基づいて、顕微鏡装置２の総合倍率を算出する。
【００６７】
続いて、入力部４から対物レンズ１０２の倍率の変更を指示する指示信号が入力され、対物レンズ１０２の倍率が変更された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０１へ戻る。これに対して、入力部４から対物レンズ１０２の倍率の変更を指示する指示信号が入力されてない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０３へ移行する。
【００６８】
ステップＳ１０３において、入力部４から撮像素子３１から画像データを読み出す領域を変更する指示信号が入力された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、部分領域設定部６２２は、撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示する領域を設定する（ステップＳ１０４）。具体的には、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、部分領域設定部６２２は、撮像素子３１で得られた画像データを表示する領域が全範囲（全視野範囲）の場合において、入力部４から部分表示の領域が指定されたとき、この指定された領域を撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示する領域Ｒ１を設定する（図４Ａ→図４Ｂ）。これにより、全視野範囲から画像データを全視野範囲分、表示する場合に比して、画像データのデータ領域を小さくすることができるので、フレームレートを高速にすることができ、表示部５で表示される画像を滑らかにすることができる。さらに、全視野範囲から画像データを読み出して全視野範囲を表示する場合に比して、シェーディングおよび湾曲が生じていない画像データを表示することができるので、鮮明な画像で標本ＳＰのスクリーニングを行うことができる。ステップＳ１０４の後、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１０３において、入力部４から撮像素子３１の部分取り込みの領域を変更する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。
【００７０】
続いて、移動量算出部６２３は、撮像装置３の撮像素子３１の１画素の幅、倍率算出部６２１が算出した顕微鏡装置２の総合倍率および部分領域設定部６２２が設定した撮像素子３１から画像データを読み出す領域に基づいて、ステージ１０１ａの移動量を算出する（ステップＳ１０５）。なお、移動量算出部６２３の算出方法は、上述した段落［００５６］〜［００６２］で説明したため、詳細な説明は省略する。
【００７１】
その後、移動量設定部６２４は、移動量算出部６２３が算出した移動量をステージ制御部１０１ｄに設定する（ステップＳ１０６）。
【００７２】
続いて、入力部４からステージ１０１ａの移動を指示する指示信号が入力された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステージ制御部１０１ｄは、移動量設定部６２４によって設定された移動量に基づいて、ステージ駆動部１０１ｂを駆動させてステージ１０１ａを移動させる（ステップＳ１０８）。具体的には、図５Ａ〜図５Ｃに示すように、ステージ制御部１０１ｄは、移動量設定部６２４によって設定された移動量と移動方向に基づいて、ステージ駆動部１０１ｂを駆動することによって、１回の操作毎に、撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示する領域が隣接するようにステージ１０１ａをＸＹ方向に移動させる（図５Ａ→図５Ｂ→図５Ｃ）。これにより、撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示する場合において、標本ＳＰのスクリーニングを行うとき、標本ＳＰの観察漏れを防止しつつ、ユーザが観察する視野範囲を滑らかに遷移させることができる。ステップＳ１０８の後、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０９へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１０７において、入力部４からステージ１０１ａの移動を指示する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０９へ移行する。
【００７４】
続いて、入力部４から標本ＳＰの観察を終了する指示信号が入力された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。これに対して、入力部４から標本ＳＰの観察を終了する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００７５】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、移動量算出部６２３が撮像装置３の撮像素子３１の画素の幅（ピクセルピッチ）、倍率算出部６２１によって算出された顕微鏡装置２の総合倍率および部分領域設定部６２２によって設定された撮像装置３の撮像素子３１で得られた画像データを表示する領域に基づいて、移動量算出部６２３がステージ１０１ａを移動させる移動量と移動方向を算出し、移動量算出部６２３によって算出された移動量と移動方向を移動量設定部６２４が設定し、移動量設定部６２４により設定された移動量と移動方向に、ステージ制御部１０１ｄがステージ駆動部１０１ｂを駆動させてステージ１０１ａを移動させる。この結果、撮像装置３の撮像素子３１で得られた画像データの部分表示を行っている場合において、ステージ１０１ａを移動させながら標本ＳＰのスクリーニングを行うとき、標本ＳＰの観察漏れを確実に防止することができる。
【００７６】
なお、本発明の実施の形態１では、撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示していたが、たとえば、図６に示すように、撮像素子３１が生成した画像データに対応する画像内において電子ズーム処理（トリミング処理）を行う場合であっても適用することができる。この場合、表示制御部６２５は、撮像素子３１が生成した画像データに対応するライブ画像ＬＶ１上に、電子ズーム処理に対応する領域を枠Ｒ２で重畳して表示させる。さらに、移動量算出部６２３は、倍率算出部６２１が算出した顕微鏡装置２の総合倍率、撮像素子３１の１画素の幅（ピクセルピッチ）および電子ズーム処理による電子ズーム倍率に基づいて、ステージ１０１ａの移動量と移動方向を算出する。これにより、撮像装置３が撮像する画像に対して部分表示を行っている場合において、ステージ１０１ａを移動させるとき、ユーザが所望する観察位置に移動させることができる。
【００７７】
本発明の実施の形態１では、撮像素子３１で得られた画像データを部分的に表示していたが、たとえば、撮像素子３１が生成した画像データの部分読み取りを行って、画像データに対応する部分画像を表示するようにしても良い。
【００７８】
また、本発明の実施の形態１では、入力部４としてジョイスティックを用いる場合、ジョイスティックの傾斜角度に応じて、ステージ制御部１０１ｄがステージ１０１ａの移動量と移動方向を段階的に調整してもよい。この場合、ステージ制御部１０１ｄは、１回の操作で受け付ける移動量に制限を設けてもよい。
【００７９】
また、本発明の実施の形態１では、縦方向、横方向に関して、説明しているが、斜め方向に操作しても同様なことがいえる。斜め操作に関しては、縦方向と横方向を同時に操作した操作感となる。
【００８０】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２では、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡制御装置６の構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。具体的には、本実施の形態２に係る顕微鏡システムは、ステージが移動する場合において、現在の撮像素子で得られた画像データを部分的に表示する領域とステージの移動後における撮像装置の視野の少なくとも一部が重畳するようにステージの移動量を設定する。このため、以下においては、本実施の形態２に係る顕微鏡システムの構成を説明後、本実施の形態２に係る顕微鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
図７は、本実施の形態２に係る顕微鏡システムの構成を概略的に示す模式図である。図７に示す顕微鏡システム１ａは、顕微鏡装置２と、撮像装置３と、入力部４と、表示部５と、顕微鏡システム１ａの各部を統括的に制御する顕微鏡制御装置６ａと、を備える。
【００８２】
顕微鏡制御装置６ａは、記録部６１と、顕微鏡システム１ａの各部を統括的に制御する制御部６２ａと、を有する。
【００８３】
ここで、制御部６２ａの詳細な構成について説明する。制御部６２ａは、倍率算出部６２１と、部分領域設定部６２２と、移動量算出部６２３と、移動量設定部６２４と、表示制御部６２５と、重畳領域設定部６２６と、を有する。
【００８４】
重畳領域設定部６２６は、入力部４から入力された指示信号に応じて、ステージ１０１ａを移動させる場合において、ステージ１０１ａの移動前後の撮像素子３１で得られた画像データを表示する領域が互いに重なる重畳領域を設定する。具体的には、重畳領域設定部６２６は、ステージ１０１ａが移動する場合において、部分領域設定部６２２が設定した領域に対応する現在の撮像装置３の視野の少なくとも一部がステージ１０１ａを移動させた後の撮像装置３の視野に残る重畳領域を設定する。
【００８５】
以上の構成を有する顕微鏡システム１ａが実行する処理について説明する。図８は、顕微鏡システム１ａが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００８６】
図８において、ステップＳ２０１からステップＳ２０４は、上述した図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４にそれぞれ対応する。
【００８７】
ステップＳ２０５において、入力部４から重畳量（オーバーラップ量）を指示する指示信号が入力された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、重畳領域設定部６２６は、入力部４から入力された指示信号に応じて、ステージ１０１ａが移動する前後において撮像素子３１で得られた画像データを表示する領域が互いに重なる重畳領域を設定する（ステップＳ２０６）。具体的には、重畳領域設定部６２６は、部分領域設定部６２２が設定した領域に対応する現在の撮像装置３の視野の少なくとも一部、たとえば視野からの範囲が２０％、ステージ１０１ａを移動させた後の撮像装置３の視野に残る範囲を設定する。より詳細には、図９Ａまたは図９Ｂに示すように、ステージ１０１ａが移動する前後において撮像素子３１で得られた画像データを表示する領域が互いに重なる重畳領域Ｋ１および重畳領域Ｋ２をそれぞれ設定する。ステップＳ２０６の後、顕微鏡システム１ａは、ステップＳ２０７へ移行する。
【００８８】
ステップＳ２０５において、入力部４から重畳量を指示する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、顕微鏡システム１ａは、ステップＳ２０７へ移行する。
【００８９】
続いて、移動量算出部６２３は、移動量算出部６２３は、倍率算出部６２１が算出した顕微鏡装置２の総合倍率、部分領域設定部６２２が設定した撮像素子３１で得られた画像データを表示する領域および重畳領域設定部６２６が設定した重畳量に基づいて、ステージ１０１ａの移動量と移動方向を算出する（ステップＳ２０７）。具体的には、図９Ａ、図９Ｂ、または図９Ｃに示すように、移動量算出部６２３は、ステージ１０１ａの移動量と移動方向を算出する。
【００９０】
例えば、図９Ａにおいて、ステージ制御部１０１ｄは、ユーザにより移動ボタンが押される毎にＸ方向に４、Ｙ方向に３、ステージ１０１を移動させる。これは、右移動ボタンが押される度に、右方向に４、左移動ボタンが押される度に、左方向に４、上移動ボタンが押される度に、上方向に３、下ボタンが押される度に下方向に３、ステージ１０１を移動するように制御することである。
【００９１】
図９Ｂでは、ユーザにより移動ボタンが押される毎に、ステージ制御部１０１は、Ｘ方向に４、Ｙ方向に１、移動させる。
【００９２】
また、縦長の場合の図９Ｃでは、移動ボタンが押される毎に、ステージ制御部１０１は、Ｘ方向に１、Ｙ方向に４、ステージ１０１を移動させる。
【００９３】
このように移動量算出部６２３は、Ｘ,Ｙ方向について、別々に移動量を算出し、ステージ制御部１０１ｄは、移動量算出部６２３による算出結果に基づいて、ステージ１０１の移動量と移動方向の制御を行なう。ステップＳ２０７の後、顕微鏡システム１ａは、ステップＳ２０８へ移行する。
【００９４】
ステップＳ２０８〜ステップＳ２１１は、上述した図３のステップＳ１０５〜ステップＳ１０９にそれぞれ対応する。
【００９５】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、ステージ１０１ａの移動前後における撮像装置３が生成する画像データから部分表示を行っている画像の視野を重畳させながらステージ１０１ａを移動させることによって、ステージ１０１ａの移動前後における標本ＳＰの繋がりを容易に把握することができるので、標本ＳＰのスクリーニングを行う際の操作性を高めることができる。
【００９６】
また、本発明の実施の形態２によれば、撮像装置３の撮像素子３１で得られた画像データの部分表示を行っている場合において、標本ＳＰのスクリーニングを行うとき、標本ＳＰの観察漏れを確実に防止することができる。
【００９７】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３では、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡装置２および顕微鏡制御装置６の構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。具体的には、本実施の形態３に係る顕微鏡システムは、光路に応じてステージの移動方向を反転して移動させる。このため、以下においては、本実施の形態３に係る顕微鏡システムの構成を説明後、本実施の形態３に係る顕微鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９８】
図１０は、本実施の形態３に係る顕微鏡システムの構成を概略的に示す模式図である。図１０に示す顕微鏡システム１ｂは、標本ＳＰを観察する顕微鏡装置２ｂと、撮像装置３と、顕微鏡装置２ｂを介して標本ＳＰを撮像し、標本ＳＰの画像データを生成する撮像装置７と、入力部４と、表示部５と、顕微鏡システム１ｂの各部を統括的に制御する顕微鏡制御装置６ｂと、を備える。
【００９９】
まず、顕微鏡装置２ｂの構成について説明する。顕微鏡装置２ｂは、本体部１００と、ステージ機構１０１と、対物レンズ１０２と、レボルバ１０３と、透過照明光学系１０４と、落射照明光学系１０５と、アダプタユニット１０８と、標本ＳＰの観察光の光路を撮像装置３または撮像装置７のどちらか一方に切り換える光路切換部１０９と、光路切換部１０９を介して取り付けられ、撮像装置７を顕微鏡装置２ｂに接続するためのアダプタユニット１１０と、を備える。
【０１００】
光路切換部１０９は、顕微鏡制御装置６ｂの制御のもと、標本ＳＰの観察光を撮像装置３または撮像装置７のどちらか一方に切り換える。具体的には、光路切換部１０９は、顕微鏡制御装置６ｂの制御のもと、標本ＳＰの観察光を撮像装置３に透過する。また、光路切換部１０９は、顕微鏡制御装置６ｂの制御のもと、標本ＳＰの観察光を撮像装置７に反射する。光路切換部１０９は、可変ミラーやモータ等の駆動部を用いて構成される。
【０１０１】
アダプタユニット１１０は、一方に光路切換部１０９が接続され、他方に撮像装置７が接続される。アダプタユニット１１０の内部には、変倍レンズが設けられている。また、アダプタユニット１１０は、変倍レンズの倍率を検出するズーム検出部１１０ａを有する。なお、本実施の形態１では、ズーム検出部１１０ａ、ズーム検出部１０８ａおよびレボルバ検出部１０３ｂが倍率検出部として機能する。
【０１０２】
次に、撮像装置７の構成について説明する。撮像装置７は、上述した撮像装置３と同様の構成を有し、標本ＳＰの観察光を受光して光電変換を行うことによって標本ＳＰの画像データを生成する撮像素子７１を有する。撮像装置７は、顕微鏡制御装置６ｂの制御のもと、標本ＳＰを撮像して標本ＳＰの画像データを生成する。
【０１０３】
次に、顕微鏡制御装置６ｂの構成について説明する。顕微鏡制御装置６ｂは、記録部６１と、顕微鏡システム１ｂの各部を統括的に制御する制御部６２ｂと、を有する。
【０１０４】
制御部６２ｂは、倍率算出部６２１と、部分領域設定部６２２と、移動量算出部６２３と、移動量設定部６２４と、表示制御部６２５と、光路切換制御部６２７と、光路判定部６２８と、画像反転部６２９と、反転指示部７００を有する。
【０１０５】
光路切換制御部６２７は、入力部４から顕微鏡装置２ｂの観察光路Ｌを切り換える指示信号が入力された場合、光路切換部１０９を駆動させて標本ＳＰの観察光が入射する先を撮像装置３または撮像装置７のどちらか一方に切り換える。
【０１０６】
光路判定部６２８は、光路切換制御部６２７が切り換えた観察光路Ｌを判定する。たとえば、光路判定部６２８は、光路切換部１０９の可変ミラーの状態を検出することによって、標本ＳＰの観察光が入射する先を判定する。
【０１０７】
画像反転部６２９は、撮像装置７が生成した画像データに対応する画像を反転して表示部５に表示させる。
【０１０８】
反転指示部７００は、移動量設定部６２４が指示する移動方向と反対の方向にステージ制御部１０１ｄを駆動させる。
【０１０９】
以上の構成を有する顕微鏡システム１ｂが実行する処理について説明する。図１１は、顕微鏡システム１ｂが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【０１１０】
図１１に示すように、まず、光路判定部６２８は、標本ＳＰの観察光の光路を判定する（ステップＳ３０１）。
【０１１１】
続いて、入力部４から標本ＳＰの観察光の光路を切り換える指示信号が入力された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、光路切換制御部６２７は、光路切換部１０９を駆動させて、入力部４から入力された指示信号に応じた光路に切り換える（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３の後、顕微鏡システム１ｂは、ステップＳ３０１へ戻る。
【０１１２】
ステップＳ３０２において、入力部４から標本ＳＰの観察光の光路を切り換える指示信号が入力されていない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１ｂは、ステップＳ３０４へ移行する。
【０１１３】
ステップＳ３０４〜ステップＳ３０９は、上述した図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６にそれぞれ対応する。
【０１１４】
ステップＳ４１０において、画像が反転している場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、移動量設定部６２４は、ステージ制御部１０１ｄに対して移動方向の反転を設定する（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１１の後、顕微鏡システム１ｂは、ステップＳ４１２へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ４１０において、画像が反転していない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１ａは、ステップＳ４１２へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ４１２〜ステップＳ４１４は、上述した図３のステップＳ１０７〜ステップＳ１０９にそれぞれ対応する。
【０１１７】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、移動量設定部６２４が光路に応じてステージ１０１ａの移動方向を反転してステージ制御部１０１ｄに設定するので、表示部５が表示する画像を見ながら入力部４を介してステージ１０１ａを操作する場合、ユーザは直感的な操作を行うことができる。
【０１１８】
なお、本発明の実施の形態３では、光路切換部１０９に撮像装置３と撮像装置７がそれぞれ接続されていたが、一方を接眼部（接眼レンズユニット１０７）に変更しても本発明を適用することができる。
【０１１９】
（その他の実施の形態）
本発明では、顕微鏡装置、撮像装置、表示部、入力部および顕微鏡制御装置を備えた顕微鏡システムを例に説明したが、たとえば標本を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して標本を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ等であっても、本発明を適用することができる。
【０１２０】
また、本発明では、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば倒立型顕微鏡装置であっても本発明を適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。
【０１２１】
また、本発明では、図１２に示すように、操作入力部として、各種ボタンを用いて構成した操作入力部４ａであってもよい。ユーザは、所望のボタンを操作することにより、直感的な操作でステージを移動させることができる。なお、ステージ操作入力部４ａと表示部が表示する操作画面を併用してもよい。
【０１２２】
また、本発明では、図１３に示すように、ステージ操作入力部として、ジョイスティック、ジョグダイヤルのような操作入力部４ｂを用いてもよい。例えば、ジョイスティックの場合は、一回操作した際の移動量に制限をかけるように駆動させ、ジョグダイヤルの場合は、１回転した際の移動量に制限をかけるように駆動させる。さらに、撮像装置の視野送りを行い場合、視野送りを行いたい方向にジョイスティックのレバーを大きく傾けることによって行う。また、ステージを移動させる場合、ジョイスティックのレバーを小さく傾けることによって行う。
【０１２３】
また、本発明では、表示部、入力部および顕微鏡制御装置が別々に構成されていたが、たとえば表示部、入力部および顕微鏡制御装置が一体的に形成された携帯型端末であってもよい。
【０１２４】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１２５】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１，１ａ，１ｂ  顕微鏡システム
２，２ｂ  顕微鏡装置
３，７  撮像装置
４  入力部
５  表示部
６，６ａ，６ｂ  顕微鏡制御装置
３１，７１  撮像素子
６１  記録部
６２，６２ａ，６２ｂ  制御部
１００  本体部
１０１  ステージ機構
１０１ａ  ステージ
１０１ｂ  ステージ駆動部
１０１ｃ  位置情報検出部
１０１ｄ  ステージ制御部
１０２  対物レンズ
１０３  レボルバ
１０３ａ  レボルバ保持部
１０３ｂ  レボルバ検出部
１０４  透過照明光学系
１０５  落射照明光学系
１０６  三眼鏡筒ユニット
１０７  接眼レンズユニット
１０８，１１０  アダプタユニット
１０９  光路切換部
６２１  倍率算出部
６２２  部分領域設定部
６２３  移動量算出部
６２４  移動量設定部
６２５  表示制御部
６２６  重畳領域設定部
６２７  光路切換制御部
６２８  光路判定部
６２９  画像反転部
７００  反転指示部
ＳＰ  標本
【図１】
2015197623.tif 000003
【図２】
2015197623.tif 000004
【図３】
2015197623.tif 000005
【図４Ａ】
2015197623.tif 000006
【図４Ｂ】
2015197623.tif 000007
【図５Ａ】
2015197623.tif 000008
【図５Ｂ】
2015197623.tif 000009
【図５Ｃ】
2015197623.tif 000010
【図６】
2015197623.tif 000011
【図７】
2015197623.tif 000012
【図８】
2015197623.tif 000013
【図９Ａ】
2015197623.tif 000014
【図９Ｂ】
2015197623.tif 000015
【図９Ｃ】
2015197623.tif 000016
【図１０】
2015197623.tif 000017
【図１１】
2015197623.tif 000018
【図１２】
2015197623.tif 000019
【図１３】
2015197623.tif 000020