(57)【要約】【課題】  印刷の基となるインクやトナーがＣＭＹＫの各色別であることを念頭に、より高精度に印刷手段や印刷の状態を検出することができるプリント装置及びプリント状態検出方法を提供することにある。【解決手段】  印刷手段の印刷方向の後方に印刷手段と平行に設けられ、印刷物の印刷面の印刷方向に直交するライン上のＲＧＢ情報を取得するラインセンサと、ラインセンサが取得したＲＧＢ情報を、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に変換するＣＭＹＫ情報取得手段と、ＣＭＹＫ情報取得手段が取得したＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に基づき、印刷手段や印刷の状態を検出するプリント状態検出手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷方向と直交する方向に伸びて配置された印刷手段を有するプリント装置において、
該印刷手段の印刷方向の後方に該印刷手段と平行に設けられ、印刷物の印刷面の該印刷方向に直交するライン上のＲＧＢ情報を取得するラインセンサと、
該ラインセンサが取得したＲＧＢ情報を、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に変換するＣＭＹＫ情報取得手段と、
該ＣＭＹＫ情報取得手段が取得したＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に基づき、該印刷手段や印刷の状態を検出するプリント状態検出手段とを備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記プリント状態検出手段が、
前記ＣＭＹＫ情報取得手段が取得した前記ＣＭＹＫ情報のＣＭＹＫ毎の情報を微分し、
該ＣＭＹＫ毎の微分情報の前記ライン方向の急激な変化から、前記印刷方向に続く印刷抜け又は該印刷方向に続く汚れを検出することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
同一の画像の繰り返し印刷において、前記プリント状態検出手段が、
該同一の画像の初回印刷の前記ＣＭＹＫ情報を集計したヒストグラムを作成し、
該初回印刷のヒストグラムと、２回目以降の印刷のヒストグラムとを比較し、該ヒストグラムの比較から色の劣化状態を検出することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項４】
前記プリント状態検出手段が、
前記印刷手段に、同一の色ごとに前記印刷方向に所定の巾を有してテスト印刷を行わせ、
該同一の色ごとの該テスト印刷部分の前記ＣＭＹＫ情報からヒストグラムを作成し、
該ヒストグラムの均一性から色斑の状態を検出することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項５】
前記プリント状態検出手段が、前記印刷手段や印刷の異常を発見した場合に、印刷を中止させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項６】
前記ラインセンサを、前記印刷手段の長さに応じて複数個縦列に配置したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項７】
前記印刷手段が、ＣＭＹＫの各色別のインクノズルを前記印刷方向と直交する方向に複数有する印刷ヘッドであることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項８】
印刷方向と直交する方向に伸びて配置された印刷手段を有するプリント装置の該印刷手段や印刷の状態を検出するためのプリント状態検出方法において、
該印刷手段の印刷方向の後方に該印刷手段と平行に設けられたラインセンサが、印刷物の印刷面の該印刷方向に直交するライン上のＲＧＢ情報を取得し、
ＣＭＹＫ情報取得手段が、該ラインセンサが取得したＲＧＢ情報を、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に変換し、
プリント状態検出手段が、取得したＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に基づき、該印刷手段や印刷の状態を検出することを特徴とするプリント状態検出方法。
【請求項９】
前記プリント状態検出手段が、
前記ＣＭＹＫ情報取得手段が取得した前記ＣＭＹＫ情報のＣＭＹＫ毎の情報を微分し、
該ＣＭＹＫ毎の微分情報の前記ライン方向の急激な変化から、前記印刷方向に続く印刷抜け又は該印刷方向に続く汚れを検出することを特徴とする請求項８記載のプリント状態検出方法。
【請求項１０】
同一の画像の繰り返し印刷において、前記プリント状態検出手段が、
該同一の画像の初回印刷の前記ＣＭＹＫ情報を集計したヒストグラムを作成し、
該初回印刷のヒストグラムと、２回目以降の印刷のヒストグラムとを比較し、該ヒストグラムの比較から色の劣化状態を検出することを特徴とする請求項８記載のプリント状態検出方法。
【請求項１１】
前記プリント状態検出手段が、
前記印刷手段に、同一の色ごとに前記印刷方向に所定の巾を有してテスト印刷を行わせ、
該同一の色ごとの該テスト印刷部分の前記ＣＭＹＫ情報からヒストグラムを作成し、
該ヒストグラムの均一性から色斑の状態を検出することを特徴とする請求項８記載のプリント状態検出方法。
【請求項１２】
前記印刷手段が、ＣＭＹＫの各色別のインクノズルを前記印刷方向と直交する方向に複数有する印刷ヘッドであることを特徴とする請求項８〜請求項１１のいずれかに記載のプリント状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方向と直交する方向に伸びて配置された印刷手段を有するプリント装置及びプリント状態検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリント装置の一種であるインクジェットプリンタで印刷状態を検出する手段を備えたプリント装置が、提案されている。例えば、特許文献１に示されるインクジェット記録装置は、ホストコンピュータから送信されたデータに基づいて記録媒体に印刷を実行する印刷手段であるインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置で、撮像装置による撮像結果によりインクジェットヘッドの状態を検出する撮像手段と、撮像装置による撮像結果を送出する送出手段とを有し、インクジェットヘッドの状態を撮像結果から印刷前に確認するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４８４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のプリント装置における印刷手段である印刷ヘッドや印刷状態の検出では、印刷の基となるインクやトナーの各色ごとの状態に応じた検出を行っておらず、高精度な状態の検出ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、印刷の基となるインクやトナーがＣＭＹＫの各色別であることを念頭に、より高精度に印刷手段や印刷の状態を検出することができるプリント装置及びプリント状態検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のプリント装置は、印刷手段の印刷方向の後方に印刷手段と平行に設けられ、印刷物の印刷面の印刷方向に直交するライン上のＲＧＢ情報を取得するラインセンサと、ラインセンサが取得したＲＧＢ情報を、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に変換するＣＭＹＫ情報取得手段と、ＣＭＹＫ情報取得手段が取得したＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に基づき、印刷手段や印刷の状態を検出するプリント状態検出手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載のプリント装置は、プリント状態検出手段が、ＣＭＹＫ情報取得手段が取得したＣＭＹＫ情報のＣＭＹＫ毎の情報を微分し、ＣＭＹＫ毎の微分情報のライン方向の急激な変化から、印刷方向に続く印刷抜け又は印刷方向に続く汚れを検出することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載のプリント装置は、同一の画像の繰り返し印刷において、プリント状態検出手段が、同一の画像の初回印刷のＣＭＹＫ情報を集計したヒストグラムを作成し、初回印刷のヒストグラムと、２回目以降の印刷のヒストグラムとを比較し、ヒストグラムの比較から色の劣化状態を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載のプリント装置は、プリント状態検出手段が、印刷手段に、同一の色ごとに印刷方向に所定の巾を有してテスト印刷を行わせ、同一の色ごとのテスト印刷部分のＣＭＹＫ情報からヒストグラムを作成し、ヒストグラムの均一性から色斑の状態を検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載のプリント装置は、プリント状態検出手段が、印刷手段や印刷の異常を発見した場合に、印刷を中止させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載のプリント装置は、ラインセンサを、印刷手段の長さに応じて複数個縦列に配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載のプリント装置は、印刷手段が、ＣＭＹＫの各色別のインクノズルを印刷方向と直交する方向に複数有する印刷ヘッドであることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載のプリント状態検出方法は、印刷手段の印刷方向の後方に印刷手段と平行に設けられたラインセンサが、印刷物の印刷面の印刷方向に直交するライン上のＲＧＢ情報を取得し、ＣＭＹＫ情報取得手段が、ラインセンサが取得したＲＧＢ情報を、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に変換し、プリント状態検出手段が、取得したＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に基づき、印刷手段や印刷の状態を検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載のプリント状態検出方法は、プリント状態検出手段が、ＣＭＹＫ情報取得手段が取得したＣＭＹＫ情報のＣＭＹＫ毎の情報を微分し、ＣＭＹＫ毎の微分情報のライン方向の急激な変化から、印刷方向に続く印刷抜け又は印刷方向に続く汚れを検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載のプリント状態検出方法は、同一の画像の繰り返し印刷において、プリント状態検出手段が、同一の画像の初回印刷のＣＭＹＫ情報を集計したヒストグラムを作成し、初回印刷のヒストグラムと、２回目以降の印刷のヒストグラムとを比較し、ヒストグラムの比較から色の劣化状態を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載のプリント状態検出方法は、プリント状態検出手段が、印刷手段に、同一の色ごとに印刷方向に所定の巾を有してテスト印刷を行わせ、同一の色ごとのテスト印刷部分のＣＭＹＫ情報からヒストグラムを作成し、ヒストグラムの均一性から色斑の状態を検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載のプリント状態検出方法は、印刷手段が、ＣＭＹＫの各色別のインクノズルを印刷方向と直交する方向に複数有する印刷ヘッドであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１及び請求項８に記載の発明によれば、ラインセンサが取得したＲＧＢ情報を、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に変換し、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に基づき、印刷手段や印刷の状態を検出することから、印刷の基となるインクやトナーがＣＭＹＫの各色別であることを念頭に、より高精度に印刷手段や印刷の状態を検出することができる。
【００１９】
請求項２及び請求項９に記載の発明によれば、取得したＣＭＹＫ情報のＣＭＹＫ毎の情報を微分し、ＣＭＹＫ毎の微分情報のライン方向の急激な変化を検出することで、印刷方向に続く印刷抜け又は印刷方向に続く汚れを検出することができる。
【００２０】
請求項３及び請求項１０に記載の発明によれば、同一の画像の繰り返し印刷において、同一の画像の初回印刷のＣＭＹＫ情報を集計したヒストグラムを作成し、初回印刷のヒストグラムと、２回目以降の印刷のヒストグラムとを比較し、ヒストグラムの比較をすることで、高精度に色の劣化状態を検出することができる。
【００２１】
請求項４及び請求項１１に記載の発明によれば、印刷手段に、同一の色ごとに印刷方向に所定の巾を有してテスト印刷を行わせ、同一の色ごとのテスト印刷部分のＣＭＹＫ情報からヒストグラムを作成し、ヒストグラムの均一性を判断することで、高精度に色斑の状態を検出することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、印刷手段や印刷の異常を発見した場合に、印刷を中止させることから、印刷不良による無駄な印刷を排除できると共に、印刷不良による印刷作業の時間ロスを抑制することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、ラインセンサを、印刷手段の長さに応じて複数個縦列に配置することで、印刷手段の配置に応じて、ライン方向に渡って印刷手段や印刷の状態を検出することができる。
【００２４】
請求項７及び請求項１２に記載の発明によれば、印刷手段が、ＣＭＹＫの各色別のインクノズルを印刷方向と直交する方向に複数有する印刷ヘッドであり、インクノズルがＣＭＹＫの各色別であることを念頭に、より高精度に印刷ヘッドや印刷の状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るプリント装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２】同プリント装置の印刷ヘッドとラインセンサの配置を示す説明図である。
【図３】同プリント装置のテスト印刷の様子を示す説明図である。
【図４】同プリント装置の動作の一例を示す説明図である。
【図５】同プリント装置の動作の他の例を示す説明図である。
【図６】同プリント装置の動作のさらに他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明に係るプリント装置の構成の一例を示す構成図である。図２は、同プリント装置の印刷ヘッドとラインセンサの配置を示す説明図である。図３は、同プリント装置のテスト印刷の様子を示す説明図である。図４は、同プリント装置の動作の一例を示す説明図である。図５は、同プリント装置の動作の他の例を示す説明図である。図６は、同プリント装置の動作のさらに他の例を示す説明図である。
【００２７】
図に示すプリント装置１は、ＣＭＹＫの各色別のインクノズルを印刷方向と直交する方向に複数有する印刷ヘッド１０を有するインクジェットプリンタである。すなわち、印刷ヘッド１０は、印刷方向と直交する方向に伸びて配置された印刷手段である。プリント装置１は、印刷ヘッド１０の印刷方向の後方に印刷ヘッド１０と平行に設けられ、印刷物Ｐの印刷面の印刷方向に直交するライン上のＲＧＢ情報を取得するラインセンサ２０を備えている。また、プリント装置１の印刷ヘッド１０の制御を含む全体の動作を制御する制御手段（図示せず）は、電子基板上のハードウェア（電子回路）及びソフトウェアで実現されている。
【００２８】
プリント装置１の基本的な動作としては、プリント装置１が印刷を開始すると、印刷ヘッド１０の下を通過する紙（印刷物Ｐ）に向けて印刷ヘッド１０の各インクノズルからインクが発射され、印刷物Ｐの印刷面に印刷を行っていく。そして、印刷物Ｐの印刷面が、印刷ヘッド１０の印刷方向の方向に位置するラインセンサ２０で、スキャンされることになる。
【００２９】
ラインセンサ２０が、スキャンした信号は、ハードウェア（電子回路）及びソフトウェアで構成されるセンサドライバ２０ａでＲＧＢ情報に転換される。すなわち、ラインセンサ２０を用いて、印刷物Ｐの印刷面の印刷方向に直交するライン上のＲＧＢ情報を取得する。尚、ラインセンサ２０及びセンサドライバ２０ａは、印刷ヘッド１０の性能やプリント状態をどの程度の精度で検出するかによって適宜選択されるものであって、本願発明の機能や効果が見込まれるものであれば、その種類等は問わない。尚、取得されたＲＧＢ情報の処理等は、通常は制御手段で行われる。すなわち、後述するＣＭＹＫ情報取得手段２２や、プリント状態検出手段２４等は、制御手段で実現される。
【００３０】
ラインセンサ２０で取得したＲＧＢ情報は、ＣＭＹＫ情報取得手段２２によって、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に変換される。ＲＧＢ情報をＣＭＹＫ情報に変換する手法は、各種あり、印刷の色の状況等により、随時選択すればよく、特に変換の手法によって制限されるものではない。ＣＭＹＫ情報取得手段２２で取得されたＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報は、必要に応じてプリント状態検出手段２４で集計され（２４ａ）、また解析（２４ｂ）等が行われ、プリント状態検出手段２４が、印刷ヘッド１０の状態を検出したり、印刷物Ｐの印刷自体の状態を検出する。
【００３１】
次に、プリント状態検出手段２４の動作を説明する。まず、プリント状態検出手段２４が、ＣＭＹＫ情報取得手段２２が取得したＣＭＹＫ情報のＣＭＹＫ毎の情報を微分することで、図５に示すように、ライン方向の急激な変化を検出する。この微分値の急激な変化は、印刷が印刷方向に抜け落ちていることを示しており、プリント状態検出手段２４は、印刷ヘッド１０の特定のインクノズルの詰まり状態（印刷方向に続く印刷抜け）を検出することになる。
【００３２】
また、印刷ヘッド１０で、同一の画像の繰り返し印刷を行った場合においては、まず、プリント状態検出手段２４が、同一の画像の初回印刷のＣＭＹＫ情報を集計したヒストグラムを作成し、それを集計手段２４ａで記憶する。そして、プリント状態検出手段２４は、初回印刷のヒストグラムと、２回目以降の印刷のヒストグラムとを比較し（図６参照）、ヒストグラムがどのように変化しているかを把握する。もし、ヒストグラムの比較の結果、ヒストグラムのレベルが、初回印刷の場合と２回目以降の特定の回以降低くなっている場合には、プリント状態検出手段２４は、色の劣化状態を検出することになる。
【００３３】
さらに、プリント状態検出手段２４が、印刷ヘッド１０に、同一の色ごとに印刷方向に所定の巾を有してテスト印刷を行わせ、同一の色ごとのテスト印刷部分のＣＭＹＫ情報からヒストグラムを作成する。テストパターンは、図３に示すように、単独の色で所定の印刷方向の幅で印刷で、本来、印刷状態に問題がなければ、同一の色ごとのヒストグラムは、均一になるはずである。もし、同一の色ごとのヒストグラムに均一性が認められない場合には、プリント状態検出手段２４は、色斑の状態を検出することになる。
【００３４】
以上のように構成されたプリント装置１によれば、ラインセンサ２０が取得したＲＧＢ情報を、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に変換し、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に基づき、印刷ヘッド１０や印刷の状態を検出することから、インクノズルがＣＭＹＫの各色別であることを念頭に、より高精度に印刷ヘッドや印刷の状態を検出することができる。
【００３５】
また、取得したＣＭＹＫ情報のＣＭＹＫ毎の情報を微分し、ＣＭＹＫ毎の微分情報のライン方向の急激な変化を検出することで、高精度に印刷ヘッド１０のインクノズルの詰まり状態（印刷方向に続く印刷抜け）を検出することができる。尚、例えば、インクノズルが印刷物Ｐの印刷面に接してしまっているような場合には、印刷方向に続く汚れが生じる場合があるが、印刷抜け同様に、ＣＭＹＫ毎の微分情報のライン方向の急激な変化から、印刷方向に続く汚れを検出することもできる。
【００３６】
さらに、同一の画像の繰り返し印刷において、同一の画像の初回印刷のＣＭＹＫ情報を集計したヒストグラムを作成し、初回印刷のヒストグラムと、２回目以降の印刷のヒストグラムとを比較し、ヒストグラムの比較をすることで、高精度に色の劣化状態を検出することができる。
【００３７】
さらに、印刷ヘッド１０に、同一の色ごとに印刷方向に所定の巾を有してテスト印刷を行わせ、同一の色ごとのテスト印刷部分のＣＭＹＫ情報からヒストグラムを作成し、ヒストグラムの均一性を判断することで、高精度に色斑の状態を検出することができる。
【００３８】
尚、インクノズルの詰まり状態を検出、同一の画像の繰り返し印刷における色の劣化状態を検出、テスト印刷による色斑の状態を検出は、それぞれ単独で行ってもよいし、組み合わせて行うようにしてもよく、プリント装置１への機能の組み込みは任意である。
【００３９】
尚、制御手段の機能として、印刷ヘッド１０や印刷の異常を発見した場合に、印刷を中止させる機能をプリント装置１に備えることも可能で、印刷不良による無駄な印刷を排除できると共に、印刷不良による印刷作業の時間ロスを抑制することができる。
【００４０】
また、ラインセンサ２０を、印刷ヘッド１０の長さに応じて複数個縦列に配置することで、印刷ヘッド１０の配置に応じて、ライン方向に渡って印刷ヘッド１０や印刷の状態を検出することができる。
【００４１】
尚、上述の実施例では、印刷手段として印刷ヘッド１０を備えるインクジェットプリンタであるプリント装置の例で説明したが、プリント装置はインクジェットプリンタに限られるものではなく、レーザーカラープリンタ等のプリント装置であってもよい。レーザーカラープリンタの場合には、印刷手段は感光ドラムになる。
【００４２】
そして、本願の発明によれば、ラインセンサ２０が取得したＲＧＢ情報を、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に変換し、ＣＭＹＫ毎のＣＭＹＫ情報に基づき、印刷手段や印刷の状態を検出することから、印刷の基となるインクやトナーがＣＭＹＫの各色別であることを念頭に、より高精度に印刷手段や印刷の状態を検出することができる。また、印刷手段が感光ドラムの場合、感光ドラム上の傷や汚れによって印刷方向に続く印刷抜けが生じる場合があり、本願発明によれば、そのような印刷方向に続く印刷抜けを検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明によれば、印刷の基となるインクやトナーがＣＭＹＫの各色別であることを念頭に、より高精度に印刷手段や印刷の状態を検出することができるプリント装置及びプリント状態検出方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・・・プリント装置
１０・・・・印刷ヘッド
２０・・・・ラインセンサ
２０ａ・・・センサドライバ
２２・・・・ＣＭＹＫ情報取得手段
２４・・・・プリント状態検出手段
２４ａ・・・集計手段
２４ｂ・・・データ解析手段
Ｐ・・・・・印刷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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