(57)【要約】【課題】画像形成装置の状況に応じて中間転写ベルトの長さの測定方法を選択すること。【解決手段】感光ドラム２３０２を露光することにより感光ドラム２３０２の表面に静電潜像を形成するレーザスキャナ２４０１と、静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像ローラ２３０４と、トナー像が転写される中間転写ベルト２５０１と、を備えた画像形成装置であって、中間転写ベルト２５０１が停止している停止時間を測定する経過時間測定部１３００と、経過時間測定部１３００によって測定された中間転写ベルト２５０１の停止時間に基づいて、複数の異なる中間転写ベルト２５０１の周長の測定方法から一つの測定方法を選択する画像移動時間測定実行部１４００と、を備える。【選択図】図３
2015132764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を露光することにより前記感光体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像が転写される中間転写体と、を備えた画像形成装置であって、
前記中間転写体が停止している停止時間を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記中間転写体の停止時間に基づいて、複数の異なる中間転写体の周長の測定方法から一つの測定方法を選択する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体の周方向に沿って設けられた複数個のマークと、
前記マークを検知するマーク検知手段と、を備え、
前記複数個のマークは、隣り合うマーク同士の間隔が全て異なるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の異なる中間転写体の周長の測定方法のうち少なくとも一つは、前記中間転写体が周方向へ移動する間に前記マーク検知手段が前記複数個のマークのうち同じマークを少なくとも二度検知するまでの経過時間を測定することにより前記中間転写体が一周する間の経過時間を測定し、前記中間転写体が一周する間の経過時間に基づいて前記周長を求める方法であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の異なる中間転写体の周長の測定方法のうち少なくとも一つは、前記中間転写体が周方向へ移動する間に前記マーク検知手段が前記複数個のマークのうち所定のマークを検知してから前記所定のマークに隣り合うマークを検知するまでの経過時間を測定することにより前記中間転写体が一周する間の経過時間を予測し、前記予測された経過時間に基づいて前記周長を求める方法であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体は、前記中間転写体の移動方向に沿って複数個が配置されており、
前記複数の異なる中間転写体の周長の測定方法のうち少なくとも一つは、最上流に位置する感光体に前記露光手段が露光を開始してから前記トナー像が、前記トナー像を転写材に転写する転写位置に到達するまでの経過時間を測定することにより前記周長を求める方法であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
転写材に転写されたトナー像を定着する定着部の温度を検知する定着温度検知手段と、前記定着温度検知手段により検知された前記定着部の温度に基づいて、前記定着部への加熱を開始してから前記定着部の温度が所定の温度に達するまでに要する定着準備時間を予測する予測手段と、を備え、
前記制御手段は、前記定着準備時間と前記中間転写体の停止時間とに基づいて、前記複数の異なる中間転写体の周長の測定方法から一つの測定方法を選択することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
環境温度を検知する環境温度検知手段と、
前記中間転写体の停止時間を、前記環境温度検知手段により検知した結果に基づいて補正する補正手段と、を備え、
前記制御手段は、前記補正手段により補正された停止時間に基づいて前記複数の異なる中間転写体の周長の測定方法から一つの測定方法を選択することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成の動作が異なる複数のモードを選択可能であり、
前記制御手段は、前記中間転写体の停止時間と、前記複数のモードの中から選択されたモードと、に基づき、前記複数の異なる中間転写体の周長の測定方法から一つの測定方法を選択することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体を駆動させることにより、前記トナー像を転写材に転写する転写位置へ移動させる駆動手段と、転写材を前記転写位置へ搬送する搬送手段と、を備え、
前記感光体は、前記中間転写体の移動方向に沿って複数個が配置されており、
前記制御手段は、前記複数の異なる中間転写体の周長の測定方法から一つの測定方法を選択し、選択された測定方法により測定される前記中間転写体の移動方向に対して最上流に位置する感光体に前記露光手段が露光を開始してから前記トナー像が前記転写位置に到達するまでの移動時間に基づいて、転写材が前記転写位置に到達するタイミングを前記トナー像が前記転写位置に到達するタイミングに一致させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いるフルカラー画像形成装置として、各トナー色に対応する感光ドラムを１列に複数配置し、各々のトナー像を中間転写ベルトに順次重ね合わせて所望の画像を得るタンデム型の画像形成装置が知られている。感光ドラムの表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルトの表面に転写される。中間転写ベルトの表面に転写されたトナー像は、中間転写ベルトの移動に伴って移動し、二次転写ローラにより転写材に転写される。中間転写ベルトの表面のトナー像を転写材に転写する際には、トナー像の先端と転写材の先端を一致させる必要がある。
【０００３】
そのため、タンデム型の画像形成装置では、転写材を予め二次転写ローラの近傍まで搬送して停止させておく。そして、中間転写ベルト表面のトナー像が二次転写ローラに到達するタイミングに合わせて、用紙の先端が二次転写ローラに到達するように転写材の搬送を再開することにより、トナー像の先端と転写材の先端を一致させる制御が多く行われている。
【０００４】
中間転写ベルトは、通常２本乃至３本のローラにて張架される。中間転写ベルトの張力を一定に保つため、これらのローラのうちの１本はばねによって懸架されるテンションローラとされることが多い。このため、製造上許容される精度の範囲内で中間転写ベルトの長さが異なる場合や、使用中に中間転写ベルトの長さが変化した場合でも、テンションローラがわずかに移動することによって、中間転写ベルトの張力が一定に保たれる。しかし、中間転写ベルトの長さが変化し、テンションローラが移動した場合、中間転写ベルト表面のトナー像が二次転写ローラに到達するまでに移動する距離が変化することになる。これは、中間転写ベルトの移動速度が一定である場合、感光ドラムの表面にトナー像を形成してから、二次転写ローラにトナー像が到達するまでの時間が変化することを意味する。このような場合に、中間転写ベルトの長さの変化を考慮せずに転写材の搬送制御を行った場合、転写材に転写されるトナー像の位置がずれてしまうことになる。
【０００５】
このような課題に対処するため、例えば特許文献１に記載の発明では、中間転写ベルトに設けたマークと、マークを検知するセンサとを設け、センサによってマークの通過を検知することで中間転写ベルトの長さの変化を算出する構成としている。この構成では、マークを二度検知するために中間転写ベルトを一周させる必要がある。このため、中間転写ベルトの長さの変化を算出するために時間がかかり、印刷を行うことができない時間（以下、休止時間という）が生じるという課題がある。この休止時間を短縮する目的で、例えば特許文献２に記載の発明では、中間転写ベルトに複数のマークを設け、少なくとも２個のマークを検知する構成としている。また、同様の目的で、例えば特許文献３に記載の発明では、中間転写ベルト上の画像を検知するセンサを設け、中間転写ベルトに画像（例えば線状のトナー像）を転写してからセンサにて画像を検知するまでの時間を測定する構成としている。また、例えば特許文献４に記載の発明では、プリント開始直前の中間転写ベルトの周長検知と補正を行う際に、その周長検知や補正量算出の終了を待たずに画像形成を開始し、周長検知後に周長補正を行うことにより、休止時間を短縮するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２１５８５７号公報
【特許文献２】特開２００９−５８７２１号公報
【特許文献３】特開２００６−１４５６２２号公報
【特許文献４】特開２００８−４６３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献２に記載の発明では、中間転写ベルトに設けられた複数のマークのうちの２個のマークを検知することによって中間転写ベルト全体の長さを予測する。このため、特許文献２に記載の発明では、中間転写ベルトの部分毎に長さの変化率が異なる場合には、正確な長さを予測できない恐れがある。また、特許文献３に記載の発明では、中間転写ベルトの長さを測定するために、ベルト上にトナー像を形成するため、トナーを消費してしまう。また、特許文献４に記載の発明では、画像形成動作と並行して中間転写ベルトの長さを検知するため、中間転写ベルトに備えられたマークを検知した後に画像形成動作を開始する必要がある。このため、特許文献４に記載の発明では、マークを検知するタイミングによって画像形成を開始するタイミングが変化し、１枚目の転写材に印字し終わるまでの時間が長くなる場合がある。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成装置の状況に応じて中間転写ベルトの長さの測定方法を選択することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【００１０】
（１）感光体を露光することにより前記感光体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像が転写される中間転写体と、を備えた画像形成装置であって、前記中間転写体が停止している停止時間を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記中間転写体の停止時間に基づいて、複数の異なる中間転写体の周長の測定方法から一つの測定方法を選択する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成装置の状況に応じて中間転写ベルトの長さの測定方法を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の画像形成装置の構成を示す図、制御部の構成を示すブロック図
【図２】実施例１の中間転写ベルトに関連する寸法を示す図
【図３】実施例１の周長変化による影響を抑制する制御を表わすブロック図
【図４】実施例１の周長検知を説明する図、中間転写ベルト上のマークを示す図
【図５】実施例１の５個のマーク検知による画像移動時間算出のフローチャート
【図６】実施例１の２個のマーク検知による画像移動時間算出のフローチャート
【図７】実施例１のタイマ値による画像移動時間算出のフローチャート
【図８】実施例１のトナー像検知による画像移動時間算出のフローチャート
【図９】実施例１の画像移動時間測定を選択する処理を示すフローチャート
【図１０】実施例２及び３の制御部の構成を示すブロック図、周長変化による影響を抑制する制御を示すブロック図
【図１１】実施例２の画像移動時間測定を選択する処理を示すフローチャート
【図１２】実施例３の画像移動時間測定を選択する処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１４】
［画像形成装置の構成］
図１（ａ）は、実施例１の画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置２１００は、給紙部２２００、画像形成部２３００、露光部２４００、転写部２５００、定着部２６００から構成される。給紙部２２００は、カセットトレイ２２０１、ピックアップローラ２２０２、搬送ローラ対２２０３、レジストローラ対２２０４、及びレジストセンサ２２０５から構成される。カセットトレイ２２０１は、転写材Ｓを積載する。ピックアップローラ２２０２は、転写材Ｓをカセットトレイ２２０１から取り出す。搬送ローラ対２２０３、レジストローラ対２２０４は、カセットトレイ２２０１から取り出された転写材Ｓを搬送する搬送手段である。レジストセンサ２２０５は、転写材Ｓを検知する。
【００１５】
画像形成部２３００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成する画像形成ユニット２３０１ａ、２３０１ｂ、２３０１ｃ、２３０１ｄ、及びトナー像検知センサ２５０８から構成される。イエロー用の画像形成ユニット２３０１ａは、感光ドラム２３０２ａ、帯電ローラ２３０３ａ、現像ローラ２３０４ａ、トナー容器２３０５ａ、ドラムクリーナブレード２３０６ａ、ドラムクリーナ容器２３０７ａから構成される。感光ドラム２３０２ａは、その表面に静電潜像が形成される感光体であり、図中矢印方向（時計周り方向）に回転する。帯電ローラ２３０３ａは、感光ドラム２３０２ａの表面を一様に帯電する。現像手段である現像ローラ２３０４ａは、感光ドラム２３０２ａの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する。トナー容器２３０５ａは、現像ローラ２３０４ａにトナーを供給するトナーを格納する。ドラムクリーナブレード２３０６ａは、感光ドラム２３０２ａの表面に残ったトナーを回収する。ドラムクリーナ容器２３０７ａは、回収したトナーを格納する。他の画像形成ユニット２３０１ｂ（マゼンタ用）、２３０１ｃ（シアン用）、２３０１ｄ（ブラック用）の構成についても画像形成ユニット２３０１ａと同様であるから、説明を省略する。なお、各色を表すａ、ｂ、ｃ、ｄの符号は、以下、必要な場合を除き省略するか、又は２４０１ａ〜２４０１ｄのように記載する。トナー像検知センサ２５０８は、感光ドラム２３０２から中間転写体である無端ベルト状の中間転写ベルト２５０１の表面に転写され、中間転写ベルト２５０１の移動により搬送されて来たトナー像を検知する。
【００１６】
露光部２４００は、露光手段であるレーザスキャナ２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃ、２４０１ｄから構成される。レーザスキャナ２４０１は、入力されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像信号でレーザ光を変調し、感光ドラム２３０２の表面に照射する。レーザ光を感光ドラム２３０２の表面に照射することは、感光ドラム２３０２を露光するともいう。感光ドラム２３０２を露光することで静電潜像を形成する。
【００１７】
転写部２５００は、中間転写ベルト２５０１、駆動ローラ２５０２、テンションローラ２５０３、一次転写ローラ２５０４、二次転写ローラ２５０５、ベルトクリーナブレード２５０６、ベルトクリーナ容器２５０７から構成される。中間転写ベルト２５０１は、樹脂やシリコーンゴム等の弾性材料によって形成され、駆動手段である駆動ローラ２５０２、及びテンションローラ２５０３によって張架されており、図中矢印方向（反時計周り方向）に移動する。このため、中間転写ベルト２５０１は、詳しくは後述するように、環境温度の変化や経時変化や長時間停止している場合等によって、周方向（中間転写ベルト２５０１の移動方向）に伸び縮みが生じる。転写手段である一次転写ローラ２５０４は、感光ドラム２３０２の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２５０１の表面に転写する。二次転写ローラ２５０５は、駆動ローラ２５０２に対向する位置である転写位置に配置され、中間転写ベルト２５０１の表面に転写されて転写位置まで搬送されて来たトナー像を転写材Ｓに転写する。ベルトクリーナブレード２５０６は、中間転写ベルト２５０１の表面に転写後に残ったトナーを回収する。ベルトクリーナ容器２５０７は、ベルトクリーナブレード２５０６により回収したトナーを格納する。定着部２６００は、トナー像が転写された転写材Ｓに熱及び圧力を加えることによって、トナー像を転写材Ｓに溶融固着して定着させるための定着ローラ２６０１及び加圧ローラ２６０２と、転写材Ｓを検知する定着排紙センサ２６０３とから構成される。
【００１８】
ここで、後述する図２に示すように、レジストセンサ２２０５から二次転写ローラ２５０５までの距離をＬｒ２とする。レーザスキャナ２４０１によってレーザ光を照射される感光ドラム２３０２表面の位置から、一次転写ローラ２５０４までの、感光ドラム２３０２表面に沿った距離をＬｅｔとする。イエローの一次転写ローラ２５０４ａからマゼンタの一次転写ローラ２５０４ｂまでの中間転写ベルト２５０１表面に沿った距離をＬｙｍとする。マゼンタの一次転写ローラ２５０４ｂからシアンの一次転写ローラ２５０４ｃまでの中間転写ベルト２５０１表面に沿った距離をＬｍｃとする。シアンの一次転写ローラ２５０４ｃからブラックの一次転写ローラ２５０４ｄまでの中間転写ベルト２５０１表面に沿った距離をＬｃｂとする。ブラックの一次転写ローラ２５０４ｄから二次転写ローラ２５０５までの中間転写ベルト２５０１表面に沿った距離をＬｂ２とする。また、感光ドラム２３０２、中間転写ベルト２５０１、ピックアップローラ２２０２、搬送ローラ対２２０３、レジストローラ対２２０４、二次転写ローラ２５０５、定着ローラ２６０１、加圧ローラ２６０２の各回転速度は表面速度がＶとなるように制御される。
【００１９】
［制御部の構成］
次に、画像形成装置２１００の制御を行う制御部の構成を説明する。図１（ｂ）はエンジン制御部３１００の構成を示すブロック図である。エンジン制御部３１００は、ＣＰＵ３１０１、ＲＯＭ３１０２、ＲＡＭ３１０３、給紙モータ３１０４、給紙クラッチ３１１１、ベルトモータ３１０５、ドラムモータ３１０６ａ〜３１０７ｄ、定着モータ３１０７、定着ヒータ３１０８を備えている。更に、エンジン制御部３１００は、レーザスキャナ２４０１ａ〜２４０１ｄ、レジストセンサ２２０５、定着排紙センサ２６０３、トナー像検知センサ２５０８及びマーク検知センサ３１１２を備えている。
【００２０】
ＣＰＵ３１０１は、装置全体の制御を行う。ＲＯＭ３１０２は、ＣＰＵ３１０１とパラレルバスで接続され、ＣＰＵ３１０１の動作プログラム及びパラメータを格納する。ＲＡＭ３１０３は、ＣＰＵ３１０１とパラレルバスで接続され、ＣＰＵ３１０１が一時的に使用する情報を格納する。給紙モータ３１０４は、ＣＰＵ３１０１に接続され、ピックアップローラ２２０２、搬送ローラ対２２０３、レジストローラ対２２０４を駆動する。給紙クラッチ３１１１は、ＣＰＵ３１０１に接続され、ピックアップローラ２２０２への駆動力を断続する。ベルトモータ３１０５は、ＣＰＵ３１０１に接続され、駆動ローラ２５０２を駆動する。ドラムモータ３１０６ａ〜３１０６ｄは、ＣＰＵ３１０１に接続され、感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄ、帯電ローラ２３０３ａ〜２３０３ｄ及び現像ローラ２３０４ａ〜２３０４ｄを駆動する。定着モータ３１０７は、ＣＰＵ３１０１に接続され、定着ローラ２６０１及び加圧ローラ２６０２を駆動する。定着ヒータ３１０８は、ＣＰＵ３１０１に接続され、定着ローラ２６０１を加熱する。レーザスキャナ２４０１ａ〜２４０１ｄはＣＰＵ３１０１に接続され、感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄを露光する。レジストセンサ２２０５、定着排紙センサ２６０３、トナー像検知センサ２５０８及びマーク検知センサ３１１２は、ＣＰＵ３１０１に接続され、検知結果をＣＰＵ３１０１に出力する。
【００２１】
また、ホストコンピュータ３１１０とシリアルバスなどの汎用的なインタフェースを用いて接続されるコントローラ３１０９は、ＣＰＵ３１０１及びレーザスキャナ２４０１ａ〜２４０１ｄに接続される。コントローラ３１０９とＣＰＵ３１０１は、双方向のシリアルバス及び垂直同期信号で接続される。また、コントローラ３１０９とレーザスキャナ２４０１ａ〜２４０１ｄは、水平同期信号及び画像信号で接続される。
【００２２】
［画像形成装置の動作概要］
次に、画像形成装置２１００の動作概要を説明する。使用者がホストコンピュータ３１１０を操作し、印刷指示を行うと、印刷ジョブ情報がホストコンピュータ３１１０からコントローラ３１０９に送信される。コントローラ３１０９は、受信した印刷ジョブ情報をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色からなるラスタイメージデータに変換するとともに、ＣＰＵ３１０１に印刷開始指示を送信する。ＣＰＵ３１０１は、定着モータ３１０７を回転させ、定着ヒータ３１０８を加熱することで定着ローラ２６０１を加熱し、定着ローラ２６０１と加圧ローラ２６０２を回転させるとともに、レーザスキャナ２４０１ａ〜２４０１ｄを起動する。レーザスキャナ２４０１ａ〜２４０１ｄが起動すると、それぞれのレーザスキャナから、水平同期信号がコントローラ３１０９に出力される。また、ＣＰＵ３１０１は、ベルトモータ３１０５を回転させて中間転写ベルト２５０１を移動させる。また、これと同時にＣＰＵ３１０１は、ドラムモータ３１０６ａ〜３１０６ｄを回転させ、感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄ、帯電ローラ２３０３ａ〜２３０３ｄ、現像ローラ２３０４ａ〜２３０４ｄを回転させる。
【００２３】
次に、ＣＰＵ３１０１は、給紙モータ３１０４を回転させて搬送ローラ対２２０３とレジストローラ対２２０４を回転させた後、給紙クラッチ３１１１を接続することによってピックアップローラ２２０２を回転させる。このピックアップローラ２２０２の回転により、転写材Ｓがカセットトレイ２２０１から給紙される。カセットトレイ２２０１から給紙された転写材Ｓは、搬送ローラ対２２０３、レジストローラ対２２０４により順次搬送される。ＣＰＵ３１０１は、レジストセンサ２２０５で転写材Ｓを検知すると、給紙モータ３１０４を停止することによって、搬送ローラ対２２０３、レジストローラ対２２０４の回転を停止させる。その結果、転写材Ｓは、その先端がレジストセンサ２２０５の位置にある状態で停止する。ここで、レジストセンサ２２０５から二次転写ローラ２５０５までの距離がＬｒ２であるから、転写材Ｓの先端から二次転写ローラ２５０５までの距離はＬｒ２となる。
【００２４】
次にＣＰＵ３１０１は、コントローラ３１０９に垂直同期信号を出力する。コントローラ３１０９は、水平同期信号に同期してイエローのビデオ信号の出力を開始する。その後、Ｌｙｍ／Ｖ経過後にマゼンタのビデオ信号を、更にＬｍｃ／Ｖ経過後にシアンのビデオ信号を、更にＬｃｂ／Ｖ経過後にブラックのビデオ信号の出力を開始する。レーザスキャナ２４０１ａ〜２４０１ｄから射出される各レーザ光は、ビデオ信号によって変調され、帯電ローラ２３０３ａ〜２３０３ｄによって帯電された感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄ表面に照射される。レーザ光が照射された感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄ表面は除電される。このとき、レーザ光は画像信号で変調されているため、感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄには電位の差による静電潜像が形成される。
【００２５】
感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄが回転することにより、静電潜像は現像ローラ２３０４ａ〜２３０４ｄに接する位置に到達し、現像ローラ２３０４ａ〜２３０４ｄによって除電された部分にトナーを付着させられることによってトナー像となる。更に感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄが回転することにより、トナー像は中間転写ベルト２５０１が感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄと一次転写ローラ２５０４ａ〜２５０４ｄに挟持される部分に到達する。そしてトナー像は、一次転写ローラ２５０４ａ〜２５０４ｄによって中間転写ベルト２５０１に転写される。中間転写ベルト２５０１の表面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト２５０１が移動するのに伴って移動する。
【００２６】
イエローのトナー像は、イエローの一次転写ローラ２５０４ａによって中間転写ベルト２５０１の表面に転写された後、Ｌｙｍ／Ｖ経過後にマゼンタの一次転写ローラ２５０４ｂの位置に到達する。一方、マゼンタのトナー像はＬｙｍ／Ｖの時間差を持って形成されているため、イエローのトナー像の上にマゼンタのトナー像が重ねて転写される。同様にシアンとブラックのトナー像が順次重ねて転写されることで、中間転写ベルト２５０１上に４色のトナーからなるフルカラートナー像が形成される。その後、更に中間転写ベルト２５０１が移動することで、フルカラートナー像が搬送される。フルカラートナー像がブラックの一次転写ローラ２５０４ｄで形成されてからＬｂ２／Ｖの経過後に、フルカラートナー像は転写位置にある二次転写ローラ２５０５に到達する。ＣＰＵ３１０１は、コントローラ３１０９に対して垂直同期信号を出力してから（Ｌｅｔ＋Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２−Ｌｒ２）／Ｖの経過後に給紙モータ３１０４の回転を再開する。
【００２７】
上述したように制御することによって、中間転写ベルト２５０１上のトナー像が二次転写ローラ２５０５の転写位置に到達するタイミングと転写材Ｓが転写位置に到達するタイミングが一致し、トナー像及び転写材Ｓは同時刻に転写位置に到達する。中間転写ベルト２５０１上のトナー像は、二次転写ローラ２５０５によって転写材Ｓの表面に転写される。転写材Ｓの表面に転写されたトナー像は、定着ローラ２６０１と加圧ローラ２６０２に挟持搬送されることによって溶融・加圧され、転写材Ｓの表面に定着する。ＣＰＵ３１０１は、定着排紙センサ２６０３によって転写材Ｓが画像形成装置の外へ排出されたことを検知すると、定着ヒータ３１０８の加熱を終了する。更にＣＰＵ３１０１は、給紙モータ３１０４、ベルトモータ３１０５、ドラムモータ３１０６ａ〜３１０６ｄ、及び定着モータ３１０７を停止するとともに、コントローラ３１０９に印刷完了通知を送信する。印刷完了通知を受信したコントローラ３１０９は、ホストコンピュータ３１１０に印刷完了通知を送信する。印刷完了通知を受信したホストコンピュータ３１１０は、印刷が完了したことを使用者に報知する。
【００２８】
［中間転写ベルト周長の変化が与える影響］
次に、中間転写ベルト２５０１の周方向の一周分の長さである周長の変化が与える影響について説明する。図２は、中間転写ベルト２５０１に関連する寸法を示す図である。図２の図中に示すＬｅｔ、Ｌｙｍ、Ｌｍｃ、Ｌｃｂ、Ｌｂ２、Ｌｒ２の各距離については、上述したとおりであるから、説明を省略する。二次転写ローラ２５０５からイエローの一次転写ローラ２５０４ａまでの距離をＬ２ｙ、トナー像検知センサ２５０８から二次転写ローラ２５０５までの距離をＬｓ２とする。このとき、感光ドラム２３０２ａの表面がレーザ光によって照射される位置から、二次転写ローラ２５０５までの、感光ドラム２３０２ａ表面と中間転写ベルト２５０１の表面に沿った距離Ｌｅ２は、次の式（１）で表される。
Ｌｅ２＝Ｌｅｔ＋Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２…式（１）
【００２９】
したがって、感光ドラム２３０２ａ及び中間転写ベルト２５０１の表面速度をＶとすると、感光ドラム２３０２ａの表面にレーザ光を照射してから、トナー像が二次転写ローラ２５０５に到達するまでの画像移動時間Ｔｅ２は、次の式（２）で表される。なお、画像移動時間Ｔｅ２の測定を感光ドラム２３０２ａへのレーザ光照射（露光）から開始しているのは、本実施例では感光ドラム２３０２ａが中間転写ベルト２５０１の移動方向の最上流に位置している感光ドラムであるからである。例えば、感光ドラム２３０２ｄが中間転写ベルト２５０１の移動方向の最上流に位置しているのであれば、感光ドラム２３０２ｄの露光開始から画像移動時間Ｔｅ２の測定を開始する。
Ｔｅ２＝Ｌｅ２／Ｖ＝（Ｌｅｔ＋Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２）／Ｖ…式（２）
レジストセンサ２２０５の位置で停止している転写材Ｓが、トナー像と同時刻に二次転写ローラ２５０５に到達しなければならない。このためには、感光ドラム２３０２ａの表面にレーザ光を照射した時刻を基準として、次の式（３）で表される時間Ｔｒｆの経過後に給紙モータ３１０４を起動する必要がある。
Ｔｒｆ＝（Ｌｅ２−Ｌｒ２）／Ｖ＝（Ｌｅｔ＋Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２−Ｌｒ２）／Ｖ…式（３）
中間転写ベルト２５０１の周長Ｌｂは、次の式（４）で表される。
Ｌｂ＝Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２＋Ｌ２ｙ…式（４）
何らかの要因で中間転写ベルト２５０１の周長がΔＬｂだけ変化した場合、変化後の中間転写ベルト２５０１の周長Ｌｂ’は次の式（５）で表される。
Ｌｂ’＝Ｌｂ＋ΔＬｂ＝Ｌｙｍ＋ΔＬｙｍ＋Ｌｍｃ＋ΔＬｍｃ＋Ｌｃｂ＋ΔＬｃｂ＋Ｌｂ２＋ΔＬｂ２＋Ｌ２ｙ＋ΔＬ２ｙ…式（５）
【００３０】
しかし、中間転写ベルト２５０１の周長が変化した場合に移動するのはテンションローラ２５０３だけであり、一次転写ローラ２５０４ａ、２５０４ｂ、２５０４ｃ、２５０４ｄ、二次転写ローラ２５０５は移動しない。即ち、ΔＬｙｍ、ΔＬｍｃ、ΔＬｃｂ、ΔＬ２ｙは０となる。したがって、式（５）は次の式（６）と同じである。
Ｌｂ’＝Ｌｂ＋ΔＬｂ＝Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２＋ΔＬｂ２＋Ｌ２ｙ…式（６）
式（６）と式（４）から、次の式（７）が得られる。
ΔＬｂ＝ΔＬｂ２…式（７）
つまり、中間転写ベルト２５０１の周長がΔＬｂだけ変化した場合、ブラックの一次転写ローラ２５０４ｄから二次転写ローラ２５０５までの、中間転写ベルト２５０１表面に沿った距離がΔＬｂ２だけ変化することになる。中間転写ベルト２５０１の周長がΔＬｂだけ変化した場合、感光ドラム２３０２ａの表面にレーザ光を照射してから、トナー像が二次転写ローラ２５０５に到達するまでの画像移動時間Ｔｅ２’は、次の式（８）で表される。なお、Ｌｅ２’は、中間転写ベルト２５０１の周長がΔＬｂだけ変化した場合に、感光ドラム２３０２ａの表面がレーザ光で照射される位置から二次転写ローラ２５０５までの感光ドラム２３０２ａ表面と中間転写ベルト２５０１の表面に沿った距離である。
Ｔｅ２’＝Ｌｅ２’／Ｖ＝（Ｌｅｔ＋Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２＋ΔＬｂ２）／Ｖ…式（８）
【００３１】
したがって、感光ドラム２３０２ａの表面にレーザ光を照射してから、トナー像が二次転写ローラ２５０５に到達するまでの時間の変化ΔＴｅ２は、次の式（９）で表される。
ΔＴｅ２＝Ｔｅ２’−Ｔｅ２＝ΔＬｂ２／Ｖ＝ΔＬｂ／Ｖ…式（９）
つまり、トナー像が二次転写ローラ２５０５に到達する時刻は、転写材Ｓが到達する時刻よりもΔＴｅ２だけ遅延することになる。結果として、中間転写ベルト２５０１の周長がΔＬｂだけ変化した場合、転写材Ｓ上で次の式（１０）で表される距離Ｌｓｈだけ後端側にずれた位置にトナー像が転写されることになる。
Ｌｓｈ＝ΔＴｅ２×Ｖ＝ΔＬｂ／Ｖ×Ｖ＝ΔＬｂ…式（１０）
上述したように、中間転写ベルト２５０１の周長が変化した場合、転写材Ｓ上に転写されるトナー像の位置ずれとして影響が表れる。
【００３２】
［ベルト周長が変化する要因］
次に、上述したような中間転写ベルト２５０１の周長が変化する要因について説明する。製造された中間転写ベルト２５０１には、製造工程上の誤差により、周長のばらつきが生じる可能性がある。また、中間転写ベルト２５０１は、前述したように駆動ローラ２５０２とテンションローラ２５０３により、常に一定の張力を保つように張架されているため、時間の経過とともにわずかに伸びる可能性がある。中間転写ベルト２５０１が停止した際に、ローラの回転抵抗があると、中間転写ベルト２５０１にかかる張力は、ベルトの周にわたって均一とはならない可能性がある。均一でない張力がかかった状態で長時間停止した場合、張力の大きな部分では大きく伸び、張力が小さな部分では伸びが小さい、といったように、不均一な伸びが生じる可能性がある。一方、停止時間が短く、頻繁に回転している場合には、中間転写ベルト２５０１は均一に伸びる。
【００３３】
［ベルト周長の変化による影響の抑制］
ベルト周長の変化による影響を抑制するためには、感光ドラム２３０２ａの表面にレーザ光を照射してから、トナー像が二次転写ローラ２５０５に到達するまでの画像移動時間Ｔｅ２を測定する必要がある。以下、この時間のことを画像移動時間と呼ぶ。図３は本実施例の周長変化による影響を抑制するための制御を表わすブロック図である。以下、図３を用いて説明する。定着温度検知手段である定着温度検知部１１００は、定着部２６００の温度を検知し、印刷中の定着部２６００の温度制御に用いられる。予測手段である定着準備時間予測部１２００は、定着ヒータ３１０８への電力投入を開始してから、定着ローラ２６０１が所定の温度に到達するまでに要する定着準備時間を、定着温度検知部１１００の検知結果に基づいて予測する。測定手段である経過時間測定部１３００は、指定された時点から経過した経過時間を測定するタイマである。即ち、後述する図５、図６、図８に示す「タイマ」、及び図９、図１１、図１２に示すＴｐタイマ、Ｔｃタイマは、いずれも経過時間測定部１３００を示す。制御手段である画像移動時間測定実行部１４００は、定着準備時間予測部１２００が予測した定着準備時間と経過時間測定部１３００が測定した経過時間とに基づいて、最適な測定方法である画像移動時間測定部を選択して実行する。最適な画像移動時間測定部は、それぞれ異なる測定方法で画像移動時間を測定する複数の画像移動時間測定部Ａ１５０１、画像移動時間測定部Ｂ１５０２、画像移動時間測定部Ｃ１５０３から選択される。搬送制御部１６００は、転写材Ｓの搬送を制御し、画像移動時間測定部によって測定した画像移動時間に基づいて転写材Ｓの搬送制御のタイミングを補正する。
【００３４】
［画像移動時間の測定］
以下に、本実施例にて行う３種類の画像移動時間測定部Ａ〜Ｃ１５０１〜１５０３について説明する。
【００３５】
［画像移動時間測定部Ａ１５０１による測定方法１］
ここでは、画像移動時間測定部Ａ１５０１による測定方法１を説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、本実施例で用いる中間転写ベルト２５０１の周長を検知するための複数個のマークの配置を示した図である。図４（ａ）は横断面図、図４（ｂ）は斜視図である。マーク５１０１、５１０２、５１０３、５１０４は、中間転写ベルト２５０１の移動方向に直交する方向（以下、幅方向ともいう）における端部表面の４箇所に設けられ、マーク検知センサ３１１２で検知可能である。なお、マーク５１０１〜５１０４は、例えばシールであり、中間転写ベルト２５０１の表面に貼り付けられている。また、マーク５１０１〜５１０４は、マーク検知センサ３１１２で検知可能であれば、シールに限らず、例えば印刷物や中間転写ベルト２５０１を凸状又は凹状に変形させたもの等でもよい。マーク検知センサ３１１２は、中間転写ベルト２５０１の搬送方向に対して、トナー像検知センサ２５０８と同じ位置に設置される。なお、中間転写ベルト２５０１の幅方向に対するトナー像検知センサ２５０８の位置は、中間転写ベルト２５０１の表面に形成されるトナー像を検知できる位置であれば、中央部でも端部でもよい。マーク５１０１とマーク５１０２の間の中間転写ベルト２５０１に沿った距離はＬ１、マーク５１０２とマーク５１０３の間の中間転写ベルト２５０１に沿った距離はＬ２とする。また、マーク５１０３とマーク５１０４の間の中間転写ベルト２５０１に沿った距離はＬ３、マーク５１０４とマーク５１０１の間の中間転写ベルト２５０１に沿った距離はＬ４とする。Ｌ１〜Ｌ４は、これらの間にＬ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４の関係式が成り立つように設定されている。なお、中間転写ベルト２５０１は伸縮するため、Ｌ１〜Ｌ４は設計上の中心値である。中間転写ベルト２５０１の周長変化によって、Ｌ１〜Ｌ４が変化する範囲を、それぞれΔＬ１、ΔＬ２、ΔＬ３、ΔＬ４とした場合、Ｌ１〜Ｌ４は以下の関係となるように設定されている。
Ｌ１＋ΔＬ１＜Ｌ２−ΔＬ２…式（１１）
Ｌ２＋ΔＬ２＜Ｌ３−ΔＬ３…式（１２）
Ｌ３＋ΔＬ３＜Ｌ４−ΔＬ４…式（１３）
本測定方法１では、上述したマーク５１０１〜５１０４を検知することによって中間転写ベルト２５０１の周長を測定し、画像移動時間を算出する。また、上述したように、Ｌ１〜Ｌ４の関係を式（１１）〜（１３）で規定している。これにより、後述する測定方法２で、マーク検知センサ３１１２にて隣り合うマークを順次に検知した際のマーク同士の時間間隔から、中間転写ベルト２５０１上の４個のマークで区切られた区間のうちいずれの区間を測定しているかを判定することができる。
【００３６】
次に、中間転写ベルト２５０１の周長を測定する方法について図５を用いて説明する。図５は、マーク検知により画像移動時間を算出するシーケンスを示すフローチャートである。周長測定にあたっては、予めベルトモータ３１０５を回転させることによって、中間転写ベルト２５０１を移動させておく。また、ＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタを有するものとする。Ｓ６００１でＣＰＵ３１０１は、ＲＡＭ３１０３に格納したマーク検知カウンタを０に初期化し、Ｓ６００２でマーク検知センサ３１１２を起動することによってマーク５１０１〜５１０４の検知を開始する。Ｓ６００３でＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２がマーク５１０１〜５１０４のうちいずれかを検知したか否かを判断する。Ｓ６００３でＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２がマーク５１０１〜５１０４のいずれをも検知しないと判断した場合、Ｓ６００３の処理を継続する。Ｓ６００３でＣＰＵ３１０１は、マーク５１０１〜５１０４のうちいずれか１個のマークを検知したと判断した場合、Ｓ６００４でマーク検知カウンタを１増加させる。Ｓ６００５でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが１であるか否かを判断する。Ｓ６００５でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが１になったと判断した場合、Ｓ６００６でタイマ（経過時間測定部１３００）の動作を開始する。タイマは、マーク５１０１〜５１０４のうちいずれか１個のマークを検知してから経過した経過時間を測定する。Ｓ６００５でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが１になっていないと判断した場合、Ｓ６００７でマーク検知カウンタが５未満であるか否かを判断する。Ｓ６００７でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが５未満であると判断した場合、Ｓ６００３の処理に戻る。Ｓ６００７でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが５以上であると判断した場合、Ｓ６００８でタイマの動作を停止し、Ｓ６００９でタイマによって測定された経過時間を用いて画像移動時間の算出を行う。
【００３７】
次に、タイマによって測定された経過時間を用いて、Ｓ６００９でＣＰＵ３１０１が画像移動時間を算出する方法について説明する。上述した説明では、最初にマークを検知してから、５回マークを検知するまでの経過時間を測定している。中間転写ベルト２５０１に設けられたマークは４個であるから、５回目に検知されたマークは最初に検知されたマークと同じマークであり、同じマークを二度検知することになる。この同じマークを二度検知するのに要した経過時間は、中間転写ベルト２５０１が一周した時間である。タイマ（経過時間測定部１３００）によって測定された経過時間をＴとすると、画像移動時間Ｔｅ２は、以下の式で求められる。
Ｔｅ２＝Ｌｅｔ／Ｖ＋Ｔ−Ｌ２ｙ／Ｖ…式（１４）
なお、本測定方法１を実施するのに要する時間の最大値Ｔｍａは以下の式で表される。
Ｔｍａ＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４×２）／Ｖ…式（１５）
本測定方法１は、中間転写ベルト２５０１を一周以上させて周長を測定するため、画像移動時間の測定精度が高い一方で、測定に要する時間が比較的長くなる。なお、例えば二周より少しだけ多く中間転写ベルト２５０１を移動させて二周分の時間を測定し、これの半分を中間転写ベルト２５０１が一周した時間としてもよい。
【００３８】
［画像移動時間測定部Ｂ１５０２による測定方法２］
ここでは、画像移動時間測定部Ｂ１５０２による測定方法２について、図６を用いて説明する。図６は、マーク検知により画像移動時間を算出するシーケンスを示すフローチャートである。画像移動時間測定にあたっては、予めベルトモータ３１０５を回転させることによって、中間転写ベルト２５０１を移動させておく。Ｓ７００１でＣＰＵ３１０１は、ＲＡＭ３１０３に格納したマーク検知カウンタを０に初期化し、Ｓ７００２でマーク検知センサ３１１２を起動することによってマーク５１０１〜５１０４の検知を開始する。Ｓ７００３でＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２がマーク５１０１〜５１０４のうちいずれかを検知したか否かを判断する。Ｓ７００３でＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２がマーク５１０１〜５１０４のいずれをも検知しないと判断した場合、Ｓ７００３の処理を継続する。Ｓ７００３でＣＰＵ３１０１は、マーク５１０１〜５１０４のうちいずれか１個のマークを検知したと判断した場合、Ｓ７００４でマーク検知カウンタを１増加させる。Ｓ７００５でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが１であるか否かを判断する。Ｓ７００５でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが１になったと判断した場合、Ｓ７００６で、マーク５１０１〜５１０４のうちいずれか１個のマークを検知してから経過した経過時間を測定するためのタイマ（経過時間測定部１３００）の動作を開始する。Ｓ７００５でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが１になっていないと判断した場合、Ｓ７００７でマーク検知カウンタが２未満であるか否かを判断する。Ｓ７００７でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが２未満であると判断した場合、Ｓ７００３の処理に戻る。Ｓ７００７でＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが２以上であると判断した場合、Ｓ７００８でタイマの動作を停止し、Ｓ７００９でタイマによって測定された経過時間を用いて画像移動時間の算出を行う。
【００３９】
次に、タイマによって測定された経過時間を用いて、Ｓ７００９でＣＰＵ３１０１が画像移動時間を算出する方法について図７を用いて説明する。図７は、タイマによって測定された経過時間により画像移動時間を算出するシーケンスを示すフローチャートである。上述した説明では、最初にマーク（１個目）を検知してから、次にマーク（２個目）を検知するまでの経過時間を測定している。中間転写ベルト２５０１に設けられたマークは４個であるから、上述した経過時間は、中間転写ベルト２５０１の一周が４個のマークで区切られた４区間のうちの１区間がマーク検知センサ３１１２を通過した時間である。上述した経過時間をＴｓとする。
【００４０】
Ｓ８００１でＣＰＵ３１０１は、Ｔｓが（Ｌ１＋Ｌ２）／２／Ｖ未満であるか否かを判断する。Ｓ８００１でＣＰＵ３１０１は、Ｔｓが（Ｌ１＋Ｌ２）／２／Ｖよりも小さいと判断した場合、Ｓ８００２でＲＡＭ３１０３に格納した基準長さＬをＬ１とする。Ｓ８００１でＣＰＵ３１０１は、Ｔｓが（Ｌ１＋Ｌ２）／２／Ｖ以上であると判断した場合、Ｓ８００３の処理に移行する。Ｓ８００３でＣＰＵ３１０１は、Ｔｓが（Ｌ２＋Ｌ３）／２／Ｖ未満であるか否かを判断する。Ｓ８００３でＣＰＵ３１０１は、Ｔｓが（Ｌ２＋Ｌ３）／２／Ｖ未満であると判断した場合、Ｓ８００４で基準長さＬをＬ２とする。Ｓ８００３でＣＰＵ３１０１は、Ｔｓが（Ｌ２＋Ｌ３）／２／Ｖ以上であると判断した場合、Ｓ８００５の処理に移行する。Ｓ８００５でＣＰＵ３１０１は、Ｔｓが（Ｌ３＋Ｌ４）／２／Ｖ未満であるか否かを判断する。Ｓ８００５でＣＰＵ３１０１は、Ｔｓが（Ｌ３＋Ｌ４）／２／Ｖ未満であると判断した場合、Ｓ８００６で基準長さＬをＬ３とする。Ｓ８００５でＣＰＵ３１０１は、Ｔｓが（Ｌ３＋Ｌ４）／２／Ｖ以上であると判断した場合、Ｓ８００７で基準長さＬをＬ４とする。このようにする理由は、Ｌ１〜Ｌ４が上述した式（１１）〜式（１３）で規定され、測定した経過時間Ｔｓがいずれの区間であるかを識別するに当たり、隣り合う区間の基準時間の中央値を閾値とすることが妥当であるためである。なお、基準時間とは、予め定められた設計値である。そして、Ｓ８００８でＣＰＵ３１０１は、以下の式により中間転写ベルト２５０１が一周する時間Ｔｈを算出する。
Ｔｈ＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／Ｌ×Ｔｓ…式（１６）
Ｓ８００９で画像移動時間Ｔｅ２は、式（１４）のＴを式（１６）で表されるＴｈで置き換えることで求められる。
Ｔｅ２＝Ｌｅｔ／Ｖ＋Ｔｈ−Ｌ２ｙ／Ｖ…式（１７）
なお、本測定方法２を実施するのに要する時間の最大値Ｔｍｂは以下の式で表される。
Ｔｍｂ＝（Ｌ３＋Ｌ４）／Ｖ…式（１８）
【００４１】
本測定方法２は、中間転写ベルト２５０１を一周させなくても周長を測定できるため、測定に要する時間が比較的短い。一方、本測定方法２は、中間転写ベルト２５０１の一部の長さを測定することで全体の長さを予測するため、中間転写ベルト２５０１の周にわたって不均一な長さの変動が起こっている場合には、画像移動時間の測定精度が下がる可能性がある。例えば、測定を行った区間は変動として伸びが生じているが、他の区間は全く伸びていない場合、本測定方法２における測定結果は、実際の周長の伸びの４倍に達する可能性があり、誤差が最大になる。逆に、測定を行った区間は伸びが生じていないが、他の区間では伸びが生じていた場合、本測定方法２では周長の伸びを検知できない。
【００４２】
［画像移動時間測定部Ｃ１５０３による測定方法３］
ここでは、画像移動時間測定部Ｃ１５０３による測定方法３について図８を参照して説明する。図８は、本測定方法３、即ちトナー像検知により画像移動時間を算出する方法を示すフローチャートを示す。本測定方法３を実施するにあたっては、中間転写ベルト２５０１を移動させておくとともに感光ドラム２３０２ａ〜２３０２ｄを回転させておく。Ｓ９００１でＣＰＵ３１０１は、経過時間を測定するためのタイマ（経過時間測定部１３００）の動作を開始するとともに、Ｓ９００２でイエローのレーザスキャナ２４０１ａのレーザ光を発光する。次に、Ｓ９００３でＣＰＵ３１０１は、トナー像検知センサ２５０８を起動し、トナー像の検知を開始する。Ｓ９００４でＣＰＵ３１０１は、トナー像検知センサ２５０８がトナー像を検知したか否かを判断する。Ｓ９００４でＣＰＵ３１０１は、トナー像検知センサ２５０８がトナー像を検知しないと判断した場合、Ｓ９００４の処理を継続する。Ｓ９００４でＣＰＵ３１０１は、トナー像検知センサ２５０８がトナー像を検知したと判断した場合、Ｓ９００５でタイマの動作を停止し、Ｓ９００６でタイマによって測定された経過時間を用いて画像移動時間を算出する。タイマにて測定された経過時間をＴｍとした場合、画像移動時間Ｔｅ２は以下の式で求められる。
Ｔｅ２＝Ｔｍ＋Ｌｓ２／Ｖ…式（１９）
なお、本測定方法３を実施するのに要する時間の最大値Ｔｍｃは以下の式で表される。
Ｔｍｃ＝（Ｌｅｔ＋Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４−Ｌｓ２−Ｌ２ｙ）／Ｖ…式（２０）
本測定方法３は、実際にトナー像が移動するのに要する時間を測定するため、画像移動時間測定の精度が高い一方で、トナーを消費する。
【００４３】
［画像移動時間測定猶予時間］
電子写真方式の画像形成装置では、転写材Ｓ上に転写されたトナーを転写材Ｓに定着させるために、定着ローラ２６０１の温度が所定温度以上となっている必要がある。つまり、定着ローラ２６０１の温度が所定温度以上になってから、定着ローラ２６０１と加圧ローラ２６０２によって形成される定着ニップ部へ転写材Ｓが突入するように制御する必要がある。本実施例の画像形成装置では、イエローの感光ドラム２３０２ａ上へのレーザ光照射を開始すると、ほぼ一定時間後に転写材Ｓが上述の定着ニップ部へ突入する。したがって、定着ローラ２６０１が所定温度以上になってから、転写材Ｓが上述の定着ニップ部へ突入するように制御するためには、印刷動作を開始してから、イエローの感光ドラム２３０２ａ上へのレーザ光照射を開始するまでの時間を制御する必要がある。ここで、定着ローラ２６０１の温度を所定温度まで加熱するのに要する定着準備時間をＴｗｅとすると、レジストセンサ２２０５の位置で停止している転写材Ｓの搬送を再開することができるのは、印刷開始から下式の時間Ｔｍｍだけ経過した後となる。なお、ここで用いられている定着準備時間Ｔｗｅは概念的なもので、後述する定着準備時間予測部１２００により求められる定着準備時間Ｔｗｅとは厳密な意味では異なる。
Ｔｍｍ＝Ｔｗｅ−Ｌｒ２／Ｖ…式（２１）
しかし、前述したように、搬送を再開するためには、画像移動時間に基づいて搬送再開のタイミングを補正する必要がある。つまり、印刷開始からＴｍｍだけ時間が経過するまでに、画像移動時間の測定が完了している必要がある。このＴｍｍを画像移動時間測定猶予時間として以下の説明を行う。
【００４４】
［画像移動時間測定猶予時間の予測］
画像移動時間測定猶予時間Ｔｍｍは、式（２１）に示すように、定着準備時間予測部１２００により求められる定着準備時間Ｔｗｅに依存する。定着準備時間Ｔｗｅは、印刷動作開始時の定着ローラ２６０１の温度が低ければ長く、温度が高ければ短くなる。実際の画像形成装置における定着準備時間Ｔｗｅは、画像形成装置の構成によって異なるため、実験的に求める必要がある。本実施例の画像形成装置２１００では、印刷開始時の温度を５点Ｔｓｔｎ（ｎ＝１，２，３，４，５）に定め、それぞれの点について実験を行い、定着準備時間Ｔｗｅを求める。これら５点の定着準備時間Ｔｗｅを、Ｔｗｅｎ（ｎ＝１，２，３，４，５）とする。定着温度検知部１１００により検知された定着部２６００の温度が、これら５点以外の温度である場合の定着準備時間Ｔｗｅは、定着準備時間予測部１２００が上述の５点を用いて一次補間を行って求める。
【００４５】
印刷開始時の定着ローラ２６０１の温度をＴｓｔとし、その近傍のサンプル点をＴｓｔｎ及びＴｓｔｎ−１とすると、定着準備時間Ｔｗｅは以下の式で表される。
Ｔｗｅ＝（Ｔｗｅｎ−Ｔｗｅｎ−１）／（Ｔｓｔｎ−Ｔｓｔｎ−１）×（Ｔｓｔ−Ｔｓｔｎ−１）＋Ｔｗｅｎ−１…式（２２）
画像移動時間測定猶予時間Ｔｍｍは式（２１）及び式（２２）を用いて次のように表される。
Ｔｍｍ＝（Ｔｗｅｎ−Ｔｗｅｎ−１）／（Ｔｓｔｎ−Ｔｓｔｎ−１）×（Ｔｓｔ−Ｔｓｔｎ−１）＋Ｔｗｅｎ−１−Ｌｒ２／Ｖ…式（２３）
【００４６】
［ベルト周長が変化する要因の検知］
前述したように、中間転写ベルト２５０１が停止した状態で経過した時間（以降、停止時間という）が長い場合には、中間転写ベルト２５０１が不均一に伸びている可能性が高い。また、中間転写ベルト２５０１の停止時間が短く、中間転写ベルト２５０１が頻繁に移動している場合には、中間転写ベルト２５０１の伸びが均一である可能性が高い。したがって、中間転写ベルト２５０１の停止時間を、周長の伸びの不均一さを表すパラメータとすることができる。本実施例の画像形成装置２１００では、経過時間測定部１３００は、ベルトモータ３１０５を停止する際に測定値をクリアするとともに、タイマ動作を開始する。そして、経過時間測定部１３００は、印刷動作開始時にタイマ動作を停止するとともに、タイマのカウント値を取り出し、中間転写ベルト２５０１の停止時間Ｔｅｔとする。
【００４７】
［測定方法の選択と実行］
前述した３種類の画像移動時間測定部Ａ１５０１、Ｂ１５０２、Ｃ１５０３による各測定方法１〜３は、以下のような特徴がある。測定に要する時間では、測定方法２が最も短く、測定方法１が最も長い。測定の精度では、測定方法１と測定方法３が同程度で高く、測定方法２は周長の伸びが不均一である場合に精度が低い。このような特徴を踏まえ、適切に画像移動時間測定部Ａ１５０１、Ｂ１５０２、Ｃ１５０３の選択を行い、実行する必要がある。
【００４８】
例えば、上述した画像移動時間測定部Ｂ１５０２による測定方法２では、中間転写ベルト２５０１上の１区間のみを測定した結果から、中間転写ベルト２５０１全体の伸びを推定する方法で中間転写ベルト２５０１の伸びを測定する。中間転写ベルト２５０１の伸びが均一である場合には誤差は生じないが、区間毎に伸び方が不均一である場合には、１区間の測定結果から中間転写ベルト２５０１全体の伸びを推定すると誤差が生じる。例えば、測定した区間の伸びがΔＬｂであり、それ以外の区間の伸びが０であった場合、中間転写ベルト２５０１全体の伸びはΔＬｂであるにもかかわらず、測定方法２では、中間転写ベルト２５０１全体の伸びをΔＬｂ×４と推定する。この場合、実際の中間転写ベルト２５０１の伸びΔＬｂに対して最大の誤差ΔＬｂ×３を持つことになる。この場合、許容されるトナー像の位置ずれ量をＬｔｏとした場合、ΔＬｂがＬｔｏ／３を超える場合には、画像移動時間測定部Ｂ１５０２による測定方法２を用いることができない。本実施例の画像形成装置２１００では、前述の停止時間ＴｅｔとΔＬｂの関係を実験的に求め、ΔＬｂがＬｔｏ／３を超えない最大の停止時間Ｔｅｔを最大停止時間Ｔｅｍとする。
【００４９】
以下、図９を用いて、画像形成動作開始時に実施する画像移動時間測定部Ａ１５０１、Ｂ１５０２、Ｃ１５０３の選択と実行について説明する。図９は、画像移動時間測定部の選択と画像移動時間測定のシーケンスを示すフローチャートである。印刷動作を開始する際には、動作概要の説明の際において前述したように、Ｓ１０００１でＣＰＵ３１０１は、一連の印刷準備動作を開始する。即ち、ＣＰＵ３１０１は、各種モータやレーザスキャナ２４０１を起動し、定着ヒータ３１０８への電力投入を開始するとともに、定着温度検知部１１００により、定着部２６００の温度を検知する。また、ＣＰＵ３１０１は、定着準備時間予測部１２００により、定着ヒータ３１０８への電力投入を開始してから、定着ローラ２６０１が所定の温度に到達するまでに要する定着準備時間Ｔｗｅを、定着温度検知部１１００の検知結果に基づいて予測する。また、搬送制御部１６００は、転写材Ｓをカセットトレイ２２０１から給紙し、レジストセンサ２２０５の位置で停止させる。また、ＣＰＵ３１０１は、ベルトモータ３１０５を前回停止した際に開始したタイマ（経過時間測定部１３００）を停止し、タイマの値を中間転写ベルト２５０１が停止していた停止時間Ｔｅｔとする。Ｓ１０００２でＣＰＵ３１０１は、経過時間測定部１３００により、印刷動作開始からの経過時間Ｔｐを測定するためのＴｐタイマの動作を開始させる。
【００５０】
Ｓ１０００３でＣＰＵ３１０１は、中間転写ベルト２５０１が停止していた停止時間Ｔｅｔが、前述の最大停止時間Ｔｅｍよりも大きい否かの判断を行う。Ｓ１０００３でＣＰＵ３１０１は、停止時間Ｔｅｔが最大停止時間Ｔｅｍ以下であると判断した場合、Ｓ１０００４で画像移動時間測定実行部１４００により、画像移動時間測定部Ｂ１５０２を選択し、測定方法２の実行を開始する。これは、停止時間Ｔｅｔが最大停止時間Ｔｅｍ以下の場合、測定方法２の実行により生じ得る１区間の誤差ΔＬｂがＬｔｏ／３を超えないため、測定方法２の選択が可能であり、これにより測定時間が最も短くなるからである。なお、Ｌｔｏ／３は、許容されるトナー像の位置ずれ量の最大値である。そして、Ｓ１０００５でＣＰＵ３１０１は、ＴｐがＴｍｂ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）よりも大きいか否かの判断を行う。ここで、Ｔｒ２＝Ｌｒ２／Ｖであり、Ｔｅ２−Ｔｒ２は、感光ドラムを露光してからレジストローラ対２２０４に一時停止している転写材Ｓの搬送を再開するまでの時間である。つまり、Ｔｍｂ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）は、測定方法２を実行するのに要する最大時間から、感光ドラムの露光から転写材Ｓの搬送再開までの時間を減算した値である。この値が印刷動作開始からの経過時間Ｔｐよりも小さければ、転写材Ｓの搬送を再開する時刻が、画像移動時間測定部Ｂ１５０２による測定方法２の実行が完了する前にならない。これは、レーザ光を照射する時刻を決定するための条件である。Ｓ１０００５でＣＰＵ３１０１は、ＴｐがＴｍｂ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）以下であると判断した場合、Ｓ１０００５の処理を継続し、ＴｐがＴｍｂ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）よりも大きいと判断した場合、Ｓ１００１１の処理に移行する。
【００５１】
Ｓ１０００３でＣＰＵ３１０１は、停止時間Ｔｅｔが最大停止時間Ｔｅｍよりも大きいと判断した場合、Ｓ１０００６の処理に移行する。Ｓ１０００６でＣＰＵ３１０１は、画像移動時間測定猶予時間Ｔｍｍが画像移動時間測定部Ａ１５０１の測定方法１による測定時間の最大値Ｔｍａよりも小さいか否かの判断を行う。これは、転写材Ｓの搬送を再開する時刻が、画像移動時間測定部Ａ１５０１による測定方法１の実行が完了する前にならないように、レーザ光を照射する時刻を決定するための条件である。Ｓ１０００６でＣＰＵ３１０１は、画像移動時間測定猶予時間Ｔｍｍが最大値Ｔｍａ以上であると判断した場合、Ｓ１０００７で画像移動時間測定実行部１４００により、画像移動時間測定部Ａ１５０１を選択し、測定方法１の実行を開始する。そして、Ｓ１０００８でＣＰＵ３１０１は、ＴｐがＴｍａ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）よりも大きいか否かの判断を行う。Ｓ１０００８でＣＰＵ３１０１は、ＴｐがＴｍａ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）以下であると判断した場合、Ｓ１０００８の処理を継続し、ＴｐがＴｍａ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）よりも大きいと判断した場合、Ｓ１００１１の処理に移行する。Ｓ１０００６でＣＰＵ３１０１は、画像移動時間測定猶予時間Ｔｍｍが最大値Ｔｍａよりも小さいと判断した場合、Ｓ１０００９で画像移動時間測定実行部１４００により、画像移動時間測定部Ｃ１５０３を選択し、測定方法３の実行を開始する。そして、Ｓ１００１０でＣＰＵ３１０１は、ＴｐがＴｍｃ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）よりも大きいか否かの判断を行う。これは、転写材Ｓの搬送を再開する時刻が、画像移動時間測定部Ｃ１５０３による測定方法３の実行が完了する前にならないように、レーザ光を照射する時刻を決定するための条件である。Ｓ１００１０でＣＰＵ３１０１は、ＴｐがＴｍｃ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）以下であると判断した場合、Ｓ１００１０の処理を継続し、ＴｐがＴｍｃ−（Ｔｅ２−Ｔｒ２）よりも大きいと判断した場合、Ｓ１００１１の処理に移行する。
【００５２】
Ｓ１００１１でＣＰＵ３１０１は、印刷動作開始からの経過時間ＴｐがＴｗｅ−（Ｔｅ２＋Ｔ２ｆ）よりも大きいか否かの判断を行う。ここで、Ｔ２ｆは転写材Ｓが二次転写ローラ２５０５を通過してから、定着ローラ２６０１と加圧ローラ２６０２によって形成される定着ニップ部へ到達するのに要する時間である。つまり、Ｔｗｅ−（Ｔｅ２＋Ｔ２ｆ）は、定着ローラ２６０１が所定温度に達するまでの定着準備時間から、感光ドラムへの露光から転写材Ｓが定着ニップ部に到達するまでの時間を減算した時間である。この時間は、定着ローラ２６０１が所定温度に達してから転写材Ｓが定着ニップ部に到達するまでの猶予時間である。印刷動作開始からの経過時間ＴｐがＴｗｅ−（Ｔｅ２＋Ｔ２ｆ）よりも大きいことは、転写材Ｓが定着ニップ部へ突入するタイミングが、定着ローラ２６０１の温度が所定温度に達する前にならないことを示している。これは、レーザ光を照射する時刻を決定するための条件である。
【００５３】
Ｓ１００１１でＣＰＵ３１０１は、ＴｐがＴｗｅ−（Ｔｅ２＋Ｔ２ｆ）以下であると判断した場合、Ｓ１００１１の処理を継続する。Ｓ１００１１でＣＰＵ３１０１は、ＴｐがＴｗｅ−（Ｔｅ２＋Ｔ２ｆ）よりも大きいと判断した場合、Ｓ１００１２でコントローラ３１０９に垂直同期信号を出力する。コントローラ３１０９は、水平同期信号に同期してイエローのビデオ信号の出力を開始し、これからＬｙｍ／Ｖ経過後にマゼンタのビデオ信号を、更にＬｍｃ／Ｖ経過後にシアンのビデオ信号を、更にＬｃｂ／Ｖ経過後にブラックのビデオ信号の出力を開始する。これにより、イエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像の露光が順次行われる。Ｓ１００１３でＣＰＵ３１０１は、経過時間測定部１３００により、垂直同期信号を出力してからの経過時間Ｔｅを測定するＴｅタイマの動作を開始する。
【００５４】
Ｓ１００１４でＣＰＵ３１０１は、経過時間ＴｅがＴｔｍよりも小さいか否かの判断を行う。ここで、Ｔｔｍは、イエローの感光ドラム２３０２ａにレーザ光を照射してから、トナー像が二次転写ローラ２５０５の手前Ｌｒ２の位置に到達する最小の時間である。即ち、中間転写ベルト２５０１の周長の最小値をＬｂｍとした場合、以下の式で表される。
Ｔｔｍ＝（Ｌｅｔ＋Ｌｂｍ−Ｌ２ｙ−Ｌｒ２）／Ｖ…式（２４）
Ｓ１００１４でＣＰＵ３１０１は、ＴｅがＴｔｍよりも小さいと判断した場合、Ｓ１００１４の処理を継続する。Ｓ１００１４でＣＰＵ３１０１は、ＴｅがＴｔｍ以上になったと判断した場合、Ｓ１００１５で、搬送補正時間Ｔｃｏｒの算出を行う。ここで、搬送補正時間Ｔｃｏｒは、画像移動時間測定部Ａ１５０１〜画像移動時間測定部Ｃ１５０３のいずれかによる各画像移動時間の測定結果である画像移動時間Ｔｅ２に基づいて、以下の式で算出される。
Ｔｃｏｒ＝Ｔｅ２−Ｌｒ２／Ｖ−Ｔｔｍ…式（２５）
【００５５】
［搬送制御の補正］
次に、引き続き図９を用いて搬送制御部１６００による搬送制御の補正方法について説明する。Ｓ１００１６でＣＰＵ３１０１は、補正時間を測定するためのＴｃタイマの動作を開始する。Ｓ１００１７でＣＰＵ３１０１は、Ｔｃタイマの値が搬送補正時間Ｔｃｏｒよりも小さいか否かの判断を行う。Ｓ１００１７でＣＰＵ３１０１は、Ｔｃタイマの値が搬送補正時間Ｔｃｏｒよりも小さいと判断した場合、Ｓ１００１７の処理を継続する。Ｓ１００１７でＣＰＵ３１０１は、Ｔｃタイマの値が搬送補正時間Ｔｃｏｒ以上になったと判断した場合、給紙モータ３１０４を回転し、Ｓ１００１８で搬送制御部１６００により、転写材Ｓの搬送を再開する。
【００５６】
上述したように、本実施例では、中間転写ベルト２５０１の周長が変化する要因となるパラメータ（ベルト停止時間）と、画像移動時間の測定に使用できる時間とに基づいて、適切な画像移動時間測定部を選択実行する。そして、その結果により転写材Ｓの搬送再開を行うタイミングを補正する。
【００５７】
以上本実施例によれば、画像形成装置の状況に応じて中間転写ベルトの長さの測定方法を選択することができる。
【実施例２】
【００５８】
次に、実施例２について説明する。なお、本実施例の説明では、実施例１の画像形成装置と共通する部分の説明は省略し、本実施例に固有の部分についてのみ説明を行う。
【００５９】
［ベルト周長が変化する要因］
中間転写ベルト２５０１は樹脂材料で製造されることが多い。樹脂材料は高温において変形しやすい性質がある。このため、樹脂材料で製造された中間転写ベルト２５０１は、高温環境下で一定の張力を受けている場合、低温環境下よりも伸びやすい傾向がある。
【００６０】
［ベルト周長が変化する要因の検知］
図１０（ａ）は、本実施例及び後述する実施例３の画像形成装置における制御部の構成を示し、制御部４１００は、図１（ｂ）に示す実施例１のエンジン制御部３１００に、ＣＰＵ３１０１に接続される温度センサ１１１００を追加したものである。図１０（ｂ）は、本実施例及び後述する実施例３のベルト周長変化による影響を抑制するための制御を表わすブロック図であり、図３に示すブロック図に、新たな構成を追加したものである。図１０において、上述した図１（ｂ）、図３と同じ構成については、説明を省略する。
【００６１】
図１０（ｂ）は、図３に示すブロック図に、ベルト周長変化の要因を検知するための手段として、環境温度検知部１２１００、環境温度履歴記憶部１２２００及び経過時間補正係数部１２３００を追加したものである。環境温度検知部１２１００は環境温度を検知する温度センサ１１１００である。温度履歴記憶手段である環境温度履歴記憶部１２２００はＲＡＭ３１０３であり、環境温度の温度履歴によって補正された補正停止時間Ｈｔを格納している。また、経過時間補正係数部１２３００はＲＯＭ３１０２であり、環境温度に対応する経過時間の補正係数を表す対応表データを格納している。この対応表データは、所定の基準温度で所定時間放置した場合に中間転写ベルト２５０１が伸びる量に対する、種々の環境温度で所定時間放置した各場合に中間転写ベルト２５０１が伸びる量の比率を、実験的に求めたデータである。
【００６２】
制御手段であるＣＰＵ３１０１は、ベルトモータ３１０５が停止すると、補正停止時間Ｈｔをクリアし、経過時間測定部１３００の測定値をクリアするとともに中間転写ベルト２５０１の停止時間を測定するために経過時間測定部１３００の動作を開始する。ＣＰＵ３１０１は、経過時間測定部１３００によって測定される経過時間が予め決められた一定時間を経過する毎に、温度センサ１１１００の出力である環境温度を取得する。ＣＰＵ３１０１は、取得した環境温度に対応する経過時間の補正係数を経過時間補正係数部１２３００の対応表データから取り出し、経過時間測定部１３００で測定される経過時間を補正することにより、補正停止時間Ｈｔを得る。
【００６３】
［画像移動時間測定部の選択と実行］
図１１は、本実施例の画像移動時間測定部の選択と画像移動時間測定のシーケンスを示すフローチャートである。このシーケンスは、実施例１の図９に示すフローチャートにおいて、停止時間Ｔｅｔ（図９のＳ１０００３）を補正停止時間Ｈｔ（図１１のＳ１３００３）に置き換えている。即ち、Ｓ１３００３でＣＰＵ３１０１は、環境温度履歴記憶部１２２００に格納された補正停止時間Ｈｔが最大停止時間Ｔｅｍよりも大きい否かの判断を行う。Ｓ１３００１〜Ｓ１３００２、Ｓ１３００４〜Ｓ１３０１８は、図９のＳ１０００１〜Ｓ１０００２、Ｓ１０００４〜Ｓ１００１８と同じであるため、説明を省略する。本実施例は、図１１に示すような制御を行うことで、中間転写ベルト２５０１の周長が変化する要因に関して、経過時間だけでなく、画像形成装置が置かれた環境温度を考慮することで、画像移動時間測定部をより適切に選択することができる。なお、中間転写ベルト２５０１の周長の変化に影響を与える他の要因についても、同様に追加することが可能である。
【００６４】
以上本実施例によれば、画像形成装置の状況に応じて中間転写ベルトの長さの測定方法を選択することができる。
【実施例３】
【００６５】
次に、実施例３について説明する。なお、実施例２の画像形成装置と共通する部分の説明は省略し、本実施例に固有の部分についてのみ説明を行う。画像形成装置には、使用者の使用状況や目的に応じて、画像形成装置の動作を変更できるように、使用者が動作設定を変更することができる機能を有するものが多い。
【００６６】
［優先性能選択方法］
本実施例の画像形成装置においては、コントローラ３１０９に不図示のコントロールパネルが接続されており、このコントロールパネルを操作することにより画像形成装置の動作の設定を変更できる。画像形成装置の動作設定は、例えば「自動モード」、「画質優先モード」、「消耗品寿命優先モード」の３種類のモードから選択可能である。選択された動作設定のモードの情報（以下、動作設定情報という）は、シリアルバスを通じてＣＰＵ３１０１に送信される。ＣＰＵ３１０１は、受信した動作設定情報をＲＡＭ３１０３に格納する。
【００６７】
［画像移動時間測定部の選択と実行］
図１２は、本実施例の画像移動時間測定部の選択と画像移動時間測定のシーケンスを示すフローチャートである。なお、図１２では、「画質優先モード」、「消耗品寿命優先モード」をそれぞれ「画質優先」、「消耗品寿命優先」と略記する。本実施例では、画像移動時間測定部の選択と実行を行う制御手順が、図１１で示す実施例２の制御手順とは、画像移動時間測定部を選択する条件が異なる。Ｓ１４００１〜Ｓ１４００２は、図１１のＳ１３００１〜Ｓ１３００２と同じであるから説明を省略する。Ｓ１４００３でＣＰＵ３１０１は、補正停止時間Ｈｔが最大停止時間Ｔｅｍよりも大きいか否か、又は動作設定情報が「画質優先モード」であるか否かを判断する。Ｓ１４００３でＣＰＵ３１０１は、補正停止時間Ｈｔが最大停止時間Ｔｅｍ以下であり、かつ、動作設定情報が「画質優先モード」でないと判断した場合、Ｓ１４００４で画像移動時間測定実行部１４００により、画像移動時間測定部Ｂ１５０２を選択する。そして、Ｓ１４００４でＣＰＵ３１０１は、画像移動時間測定部Ｂ１５０２による測定方法２を実行する。Ｓ１４００３でＣＰＵ３１０１は、補正停止時間Ｈｔが最大停止時間Ｔｅｍよりも大きいと判断した場合か、又は動作設定情報が「画質優先モード」であると判断した場合、Ｓ１４００６の処理に移行する。Ｓ１４００６でＣＰＵ３１０１は、画像移動時間測定猶予時間Ｔｍｍが画像移動時間測定部Ａ１５０１の実行に要する時間の最大値Ｔｍａよりも小さく、かつ動作設定情報が「消耗品寿命優先モード」ではないか否かを判断する。Ｓ１４００６でＣＰＵ３１０１は、ＴｍｍがＴｍａ以上であると判断した場合、又は、動作設定情報が「消耗品寿命優先モード」であると判断した場合、Ｓ１４００７で画像移動時間測定実行部１４００により、画像移動時間測定部Ａ１５０１を選択する。そして、Ｓ１４００７でＣＰＵ３１０１は、画像移動時間測定部Ａ１５０１による測定方法１を実行する。Ｓ１４００６でＣＰＵ３１０１は、ＴｍｍがＴｍａよりも小さいと判断し、かつ動作設定情報が「消耗品寿命優先モード」ではないと判断した場合、Ｓ１４００９で画像移動時間測定実行部１４００により、画像移動時間測定部Ｃ１５０３を選択する。そして、Ｓ１４００９でＣＰＵ３１０１は、画像移動時間測定部Ｃ１５０３による測定方法３を実行する。Ｓ１４００５〜Ｓ１４０１８は、図１１に示すＳ１３００５〜Ｓ１３０１８と同じであるから、説明を省略する。
【００６８】
上述した制御を行うことで、「自動モード」を使用者が選択した場合には実施例２の画像形成装置と同じ動作となる。しかし、「画質優先モード」を選択した場合には、必ず画像移動時間測定部Ａ１５０１又は画像移動時間測定部Ｃ１５０３が選択されるので、転写材Ｓに対するトナー画像の位置が精度よく補正される。一方、「消耗品寿命優先モード」を選択した場合には、必ず画像移動時間測定部Ａ１５０１又は画像移動時間測定部Ｂ１５０２が選択されるので、転写材Ｓに対するトナー画像の位置を補正するためにトナーを使用することがなくなる。その結果、画像形成装置を利用する使用者の使用目的に合わせて、画像形成装置に適切な動作を行わせることができる。
【００６９】
以上本実施例によれば、画像形成装置の状況に応じて中間転写ベルトの長さの測定方法を選択することができる。
【００７０】
なお、図１２に示すＳ１４００３の補正停止時間Ｈｔは、実施例１の停止時間Ｔｅｔに置き換えてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１３００  経過時間測定部
１４００  画像移動時間測定実行部
２３０２  感光ドラム
２３０４  現像ローラ
２４０１  レーザスキャナ
２５０１  中間転写ベルト
【図１】
2015132764.tif 000003
【図２】
2015132764.tif 000004
【図３】
2015132764.tif 000005
【図４】
2015132764.tif 000006
【図５】
2015132764.tif 000007
【図６】
2015132764.tif 000008
【図７】
2015132764.tif 000009
【図８】
2015132764.tif 000010
【図９】
2015132764.tif 000011
【図１０】
2015132764.tif 000012
【図１１】
2015132764.tif 000013
【図１２】
2015132764.tif 000014