(57)【要約】【課題】ラインメモリを増加させずに、副走査方向の画像書込開始位置の調整を高精度で行えるようにする。【解決手段】副走査方向へ移動する感光体の像担持面を、ＬＥＤアレイ１３によって主走査方向に沿って露光して画像を書き込む露光手段１１に、画像データを１ライン分ずつ送出する書込制御部２０が、書込周期基準信号生成部２１によって書込周期基準信号を生成し、書込周期信号遅延カウンタ２２が設定されたカウント値だけクロックをカウントした時間だけ、書込周期信号生成部２３が書込周期基準信号を遅延させて書込周期信号を生成する。その書込周期信号に基づいて、データ要求信号生成部２４がデータ要求信号を生成し、コントローラ部４０に対して１ライン分の画像データの転送を要求する。その要求に対してコントローラ部４０から転送される１ライン分の画像データをラインメモリに格納する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向へ所定速度で移動する感光体の像担持面を、該像担持面に沿った面内で前記副走査方向に直交する主走査方向に複数の発光素子が配列された露光ヘッドによって、前記主走査方向に沿って繰り返し露光して画像を書き込む露光手段と、該露光手段に書き込ませる画像データを１ライン分ずつ前記露光手段へ送出する書込制御部とを備えた画像書込装置であって、
前記書込制御部が、
書込解像度に対応する周期の書込周期基準信号を生成する書込周期基準信号生成部と、
設定されたカウント値だけクロックをカウントする書込周期信号遅延カウンタと、
該書込周期信号遅延カウンタがカウントした時間だけ、前記書込基準信号を遅延させて書込周期信号を生成する書込周期信号生成部と、
前記書込周期信号に基づいて、前段のコントローラ部に対して１ライン分の画像データの転送を要求するデータ要求信号を生成するデータ要求信号生成部と、
前記データ要求信号に対して前記コントローラ部から転送される１ライン分の画像データを格納するラインメモリとを有することを特徴とする画像書込装置。
【請求項２】
前記書込周期信号遅延カウンタに設定されるカウント値は、１ライン周期以下の画像書込開始位置のずれを補正するための時間に相当する値であることを特徴とする請求項１に記載の画像書込装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像書込装置において、前記露光手段及び前記書込制御部における前記書込周期信号遅延カウンタ、前記書込周期信号生成部、前記データ要求信号生成部、及び前記ラインメモリが、それぞれ複数の色版に対応して設けられ、
各色版に対応する前記書込周期信号遅延カウンタにそれぞれ設定されるカウント値は、色合わせ動作で計算した１ライン周期以下の画像書込開始位置のずれを補正するための時間に相当する値であることを特徴とする画像書込装置。
【請求項４】
前記書込周期信号遅延カウンタがカウントするクロックが画素クロックであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像書込装置。
【請求項５】
前記露光ヘッドが、前記主走査方向に複数のＬＥＤ素子が書込解像度に応じた密度で配列されたＬＥＤアレイである請求項１から４のいずれか一項に記載の画像書込装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像書込装置と、該画像書込装置の前記感光体の像担持面に書き込まれた画像を現像して記録媒体に転写する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像書込装置と、該画像書込装置の前記複数の色版に対応する前記露光手段によって複数の感光体の像担持面にそれぞれ書き込まれた各画像を異なる色に現像して、記録媒体に直接又は間接的に重ね合わせて転写する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
副走査方向へ所定速度で移動する感光体の像担持面を、該像担持面に沿った面内で前記副走査方向に直交する主走査方向に複数の発光素子が配列された露光ヘッドによって、前記主走査方向に沿って繰り返し露光して１ライン分ずつ画像を書き込む画像書込方法であって、
書込解像度に対応する周期の書込周期基準信号を生成し、設定されたカウント値だけクロックをカウントして、そのカウントした時間だけ前記書込基準信号を遅延させて書込周期信号を生成し、該書込周期信号に基づいて、前段のコントローラ部に対して１ライン分の画像データの転送を要求するデータ要求信号を生成して送出し、
該データ要求信号に対して前記コントローラ部から転送される１ライン分の画像データをラインメモリに格納した後、前記露光ヘッドへ送出することを特徴とする画像書込方法。
【請求項９】
前記カウント値は、１ライン周期以下の画像書込開始位置のずれを補正するための時間に相当する値であることを特徴とする請求項８に記載の画像書込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、副走査方向へ移動する感光体の像担持面を、主走査方向に複数の発光素子が配列された露光ヘッドによって、主走査方向に沿って繰り返し露光して画像を書き込む画像書込装置、及びその画像書込装置を備えた画像形成装置、並びに画像書込方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、デジタル複合機等には電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置には、感光体の像担持面を露光することによって画像を書き込んで静電潜像を形成する画像書込装置を備えている。
そして、その画像書込装置によって感光体の像担持面に形成された静電潜像を、トナー等の現像剤によって現像してトナー画像を形成し、それを用紙等の記録媒体に転写した後、定着させて出力する。
【０００３】
このような画像形成装置に備える画像書込装置として、従来はレーザ書き込み方式（ラスタ光学系方式）のものが主流であったが、近年上記のような露光ヘッドによる固定書き込み方式の画像書込装置が増加してきている。その露光ヘッドとしては、一般に主走査方向に複数の発光素子であるＬＥＤ（発光ダイオード）素子が解像度に応じた密度で配列されたＬＥＤアレイが使用されている。
【０００４】
そのＬＥＤアレイを用いた画像書込装置は、ＬＥＤアレイの各ＬＥＤ素子の発光によって、感光体の帯電された像担持面を露光し、静電潜像を形成して画像を書き込む。そのため、ＬＥＤアレイ駆動部が、書き込むべき画像データに基づいてＬＥＤアレイの各ＬＥＤ素子の点灯／消灯を制御する。その画像データは、主走査ライン毎にラインメモリに格納され、解像度に対応するライン周期でＬＥＤアレイ駆動部へ転送される。
【０００５】
このような固定書き込み方式の画像書込装置において、像担持面の移動方向である副走査方向の画像書込開始位置の調整を、主走査の１ライン周期以下の高精度で行うことが求められている。そのために、書込制御部のラインメモリを複数ライン分設けて、ラインメモリからＬＥＤアレイにデータを転送するタイミングをずらす方式が既に知られている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、副走査方向の画像書込開始位置の調整であるレジスト補正を、主走査の１ライン周期以下の高精度で行うことが開示されている。そのために、ラインメモリからＬＥＤアレイに画素情報が入力されるタイミングをずらし、それに伴ってラインメモリ制御部がラインメモリに対してリードアドレスを指定するタイミング、即ちリードタイミングをずらす方式がとられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のレジスト補正方式では、ラインメモリからＬＥＤアレイにデータを転送するタイミングをずらす時間だけデータを保持するために、ラインメモリが少なくとも１ライン分余計に必要になるという問題があった。
【０００８】
この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、書込制御部のラインメモリを余計に増加させること無く、副走査方向の画像書込開始位置の調整を、高精度で行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による画像書込装置は、副走査方向へ所定速度で移動する感光体の像担持面を、その像担持面に沿った面内で上記副走査方向に直交する主走査方向に複数の発光素子が配列された露光ヘッドによって、上記主走査方向に沿って繰り返し露光して画像を書き込む露光手段と、その露光手段に書き込ませる画像データを１ライン分ずつ露光手段へ送出する書込制御部とを備えた画像書込装置であって、上記の目的を達成するため、
上記書込制御部が、書込解像度に対応する周期の書込周期基準信号を生成する書込周期基準信号生成部と、設定されたカウント値だけクロックをカウントする書込周期信号遅延カウンタと、その書込周期信号遅延カウンタがカウントした時間だけ、上記書込基準信号を遅延させて書込周期信号を生成する書込周期信号生成部と、その書込周期信号に基づいて、前段のコントローラ部に対して１ライン分の画像データの転送を要求するデータ要求信号を生成するデータ要求信号生成部と、そのデータ要求信号に対して上記コントローラ部から転送される１ライン分の画像データを格納するラインメモリとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、書込制御部のラインメモリを余計に増加させること無く、副走査方向の画像書込開始位置の調整を、高精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明による画像書込装置の一実施形態の要部の構成をコントローラ部と共に示すブロック図である。
【図２】図１に示した画像書込装置による画像書込方法で使用する各信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図３】この発明による画像形成装置の一実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図４】その画像形成装置のエンジン部における作像ユニット付近の構成を示す概略図である。
【図５】同じくその各色用の感光体ドラムと露光手段のみを示す斜視図である。
【図６】画像形成装置のエンジン部が単色画像形成用の場合の作像ユニット付近の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔画像書込装置と画像書込方法〕
まず、この発明による画像書込装置の一実施形態について、図１及び図２によって説明する。図１はこの発明による画像書込装置の一実施形態の要部の構成をコントローラ部と共に示すブロック図であり、図２はその画像書込装置による画像書込方法で使用する各信号の関係を示すタイミングチャートである。
【００１３】
図１に示す画像書込装置は、露光手段１１と書込制御部２０を備えている。
露光手段１１は、図示していない感光体ドラムの外周面である像担持面を露光する露光ヘッドであるＬＥＤアレイ１３と、それを駆動するＬＥＤアレイ駆動部１２からなる。ＬＥＤアレイ駆動部１２はＬＥＤアレイ１３と一体に設けることができるが、説明の便宜上分けて示している。
ＬＥＤアレイ１３は、像担持面に沿った面内で、その像担持面の移動方向である副走査方向に直交する主走査方向（感光体ドラムの軸線方向）に沿って、複数の発光素子であるＬＥＤ素子が、書込解像度に応じた密度でアレイ状に配列されている。
【００１４】
そして、ＬＥＤアレイ駆動部１２が書込制御部２０から転送される画像データに応じて、ＬＥＤアレイ１３の各ＬＥＤ素子を点滅駆動し、感光体ドラム１０の副走査方向へ移動する像担持面を、上記主走査方向に沿って繰り返し露光して画像を書き込む。
この実施形態の画像書込装置は、フルカラーの画像を形成可能な画像書込装置であるため、露光手段１１におけるＬＥＤアレイ駆動部１２とＬＥＤアレイ１３を４組備えている。それは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），及びブラック（Ｋ）の４色の各色版ごとの画像データによる画像を、各色用の感光体ドラムの像担持面にそれぞれ書き込めるようにするためである。
【００１５】
書込制御部２０には、書込周期基準信号生成部２１、書込周期信号遅延カウンタ２２、書込周期信号生成部２３、データ要求信号生成部２４、画素クロック生成部２５、ラインメモリ制御部２６、ラインメモリ２７、及び速度変換部２８が設けられている。
書込周期基準信号生成部２１と画素クロック生成部２５以外の各部は、それぞれ４色の色版用に４個ずつ設けられており、図１ではそれを少しずらして重ねて示している。しかし、これらはいずれも物理的に４個ずつに分かれている必要はなく、それぞれ各色版用の信号を個別に生成できればよい。
【００１６】
書込周期基準信号生成部２１は、全ての色版の書込周期信号lclrの基準となる書込解像度に対応する周期の書込周期基準信号mlclrを生成する。なお、前述したＬＥＤアレイ１３に配列されるＬＥＤ素子の密度は、主走査方向の書込解像度対応しており、この書込周期基準信号mlclrの周期は、副走方向の書込解像度に対応している。しかし、一般に主走査方向と副走査方向の書込解像度は同じであるから、単に書込解像度という。
書込周期信号遅延カウンタ２２は、それぞれ各色版ごとに設定されたカウント値だけ、画素クロック生成部２５で生成される画素クロックclkをカウントする。
書込周期信号生成部２３は、それぞれ書込周期信号遅延カウンタ２２がカウントした時間だけ、書込周期基準信号mlclrを遅延させて、各色版用の書込周期信号lclrを生成する。
【００１７】
書込周期信号遅延カウンタ２２で設定されるカウント値は任意に設定できるが、この実施形態では、色合わせ動作によってコントローラ部４０のＣＰＵ４１で計算される。そのカウント値は、主走査の１ライン周期以下の画像書込開始位置（副走査書出し位置）のずれを補正する時間に相当する値である。カウントするクロックは、この実施形態では、画素クロック生成部２５で生成される画像データ転送用の画素クロックclkであるが、画像書込開始位置のずれを補正する時間より十分小さい周期のクロックであればよい。
データ要求信号生成部２４は、各書込周期信号lclr信号に基づいて、各色版ごとのデータ要求信号lsync_K,C,M,Yを生成して、前段のコントローラ部４０の画像処理部ＩＰへ送出し、各色版の１ライン分の画像データの転送を要求する。
【００１８】
コントローラ部４０の画像処理部ＩＰが、そのデータ要求信号lsync_K,C,M,Yを受け取る。そして、要求された各色版の画像データdata_K,C,M,Yを、各色版のラインゲート信号lgate_K,C,M,Yによって規定されるデータ転送期間に、書込制御部２０の各速度変換部２８へ転送する。
各速度変換部２８は、コントローラ部４０の画像処理部ＩＰから所定の周波数で画素毎に入力される画像データの周波数を変換して各ラインメモリ２７に格納する。
【００１９】
各ラインメモリ２７は、速度変換部２８によって格納された画像データである画素情報が、画素クロックclkによって動作する各ラインメモリ制御部２６の制御に従って読み出され、露光手段１１の各ＬＥＤアレイ駆動部１２へ送出する。
画素クロック生成部２５は、生成した画素クロックclkを、４色の色版用に設けられた各書込周期信号遅延カウンタ２２と各ラインメモリ制御部２６の全てに送出する。
を
【００２０】
この書込制御部２０は、コントローラ部４０と同様に、ＣＰＵとＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリなどからなるマイクロコンピュータを有している。そのマイクロコンピュータによるソフトウエア処理と、ハードウエアとの組み合わせによって、上述した各部の機能がなされる。
【００２１】
コントローラ部４０は画像形成装置全体を制御する制御部であるが、ＣＰＵ４１とＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリＭ、画像処理部ＩＰ及びホストＩ／Ｆ４４がシステムバス４８によって接続されており、やはりマイクロコンピュータを構成している。
そして、外部のパーソナルコンピュータ等のホスト装置から、ホストＩ／Ｆ４４が印刷データを受信すると、それを画像処理部ＩＰで１ページ分ごとに各色版のビットマップによる画像データに展開する。その各色版の画像データを、書込制御部２０からのデータ要求信号lsync_K,C,M,Yに応じて、１ライン分ずつ書込制御部２０へ転送する。
画像処理部ＩＰは、ＣＰＵ４１がメモリＭを用いて実行する機能であるが、分かり易くするために別のブロックとして示している。
【００２２】
ここで、図２によってこの画像書込装置による画像書込み方法を説明する。図２はその画像書込方法で使用する各信号の関係を示すタイミングチャートである。具体的には、書込周期基準信号mlclrと、ブラック版用の書込周期信号lclr_K、データ要求信号lsync_K、及びラインゲート信号lgate_Kと、マゼンタ版用の書込周期信号lclr_M、データ要求信号lsync_M、及びラインゲート信号lgate_Mの関係を示す。
【００２３】
まず、書込周期基準信号生成部２１で全ての色版の書込周期信号lclrの基準となる書込周期基準信号mlclrを生成する。この書込周期基準信号mlclrの周期は書込解像度に対応するが、像担持体の副走査方向への移動速度の変動を検出して、それによる書込み位置の変動を補正するように調整するのが望ましい。像担持体の副走査方向への移動速度の変動は、感光体ドラムの回転速度や後述する転写搬送ベルト又は中間転写ベルトの移動速度を、それらの回転軸あるいは駆動モータ又は其の駆動力伝達機構のいずれかの回転部材の回転速度を検出することによって行なえる。
【００２４】
そして、書込周期信号生成部２３が、各書込周期信号遅延カウンタ２２にとってカウントした時間だけ書込周期基準信号mlclrを遅延させて、各色版用の書込周期信号lclr _K,C,M,Yを生成させる。
各書込周期信号遅延カウンタ２２がカウントするカウント値は、任意に設定することができ、色合わせ動作によって計算される主走査の１ライン周期以下の画像書込開始位置（副走査書出し位置）のずれを補正する時間に設定することができる。
図２には、Ｋ版遅延の書込周期信号lclr_KとＭ版遅延の書込周期信号lclr_Mを示している。
【００２５】
その各色版用の書込周期信号lclr_K,C,M,Yに基づいて、データ要求信号生成部２４が各色版用のデータ要求信号lsync_K,C,M,Yを生成し、前段のコントローラ部４０へ送出する。図２には、Ｋ版用のデータ要求信号lsync_KとＭ版用のデータ要求信号lsync_M,を示している。
画像処理部ＩＰがこの各色版用のデータ要求信号lsync_K,C,M,Yを受け取ると、各色版の画像データを１ライン分ずつ書込制御部２０へ転送する。そのデータ転送期間は、各色版用のラインゲート信号lgate_K,C,M,Yに規定される。図２には、Ｋ版用のラインゲート信号lgate_KとＭ版用のラインゲート信号lgate_Mを示している。
【００２６】
この実施形態の画像書込方法によれば、各書込周期信号遅延カウンタ２２に設定されるカウント量は、色合わせ動作によって計算された各色版ごとの主走査の１ライン周期以下の画像書込開始位置（副走査書出し位置）のずれを補正する時間に相当する。
そのため、各書込周期信号lclr_K,C,M,Y及びそれに基づく各データ要求信号lsync_K,C,M,Yが、その各補正時間に応じてそれぞれ遅れて生成される。それによって、コントローラ部４０の画像処理部ＩＰから書込制御部２０へ転送される各色版の画像データのデータ転送期間も、その各補正時間に応じて遅れる。
【００２７】
要するに、コントローラ部４０から書込制御部２０が各色版の画像データを受信するタイミングを、それぞれ主走査の１ライン周期以下の副走査書出し位置の補正時間分ずらすことができる。
したがって、速度変換部２８を介して各ラインメモリ２７に格納される各色版の画像データ（画素情報）が、それぞれ副走査書出し位置の補正をしたタイミングになっている。
【００２８】
そのため、書込制御部２０は、ラインメモリ２７で副走査書出し位置の補正をすることなく、データ蓄積とＬＥＤアレイ駆動部１２へのデータ送出を行なうことができる。
よって、副走査書出し位置補正のために使用する余計なラインメモリが不要になる。
すなわち、副走査書出しタイミングをずらすためにラインメモリでデータを保持しておくのではなく、副走査書出しタイミングをずらす時間だけ、前段のコントローラ部４０から書込制御部２０へ各色版の画像データを転送するタイミングをずらす。それによって、各色版用のラインメモリを１ライン分ずつ削減できる。
【００２９】
〔画像形成装置〕
次にこの発明による画像形成装置の実施形態について説明する。
図３は、この発明による画像形成装置の一実施形態の全体構成を示すブロック図であり、図４は、その画像形成装置１００のエンジン部５０における作像ユニット付近の構成を示す概略図である。
図３に示す画像形成装置１００は、コントローラ部４０と、エンジン部５０及び操作パネル６０を備えている。
【００３０】
コントローラ部４０は図１にも示した全体制御部であり、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ホストＩ／Ｆ４４、ＨＤＤ４５、パネルＩ／Ｆ４６、およびエンジンＩ／Ｆ４７を有する。これらは、システムバス４８によって相互にデータ、アドレス、および制御信号をやり取り可能に接続され、マイクロコンピュータを構成している。
ここで、「Ｉ／Ｆ」は「インタフェース」、「ＨＤＤ」は「ハードディスクドライブ」のそれぞれ一般的な略称である。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３をワークエリアとしてＲＯＭ４２又はＨＤＤ４５に記憶されたプログラムを選択的に実行することにより、画像形成装置１００の全体を統括的に制御する中央処理装置である。
ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１が実行する各プログラムとその実行に必要な固定データ等を予め記憶した読み出し専用のメモリである。
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用されるとともに、一時的なデータを記憶する読み書き可能なメモリである。
【００３２】
ホストＩ／Ｆ４４は、ネットワークを介してホスト装置２００と通信するためのインタフェースであり、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置であるホスト装置２００から送信される印刷データを受信する。
ＨＤＤ４５は、ハードディスクにＣＰＵ４１が実行する各プログラムやその実行に必要な固定データ、各種設定値などを変更設定可能に記憶する不揮発性の大容量記憶装置である。受信した印刷データをこのＨＤＤ４５に一時的に記憶させることもできる。
なお、このＨＤＤ４５の代わりに、あるいはＨＤＤ４５に加えて、不揮発性ＲＡＭ等の不揮発性メモリを設けてもよい。ＲＯＭ４２及びＲＡＭ４３とこのＨＤＤ４５等が、図１におけるメモリＭに相当する。
【００３３】
パネルＩ／Ｆ４６は、操作パネル６０との間で信号やデータを授受するためのインタフェースである。操作パネル６０は、画像形成装置１００の筐体の前面又は上面などに設けられ、ユーザに操作されるキー群と液晶表示器等の表示部を備えている。
エンジンＩ／Ｆ４７は、実際に画像形成を行う画像形成機構部とその駆動回路等からなるエンジン部（プリンタエンジンとも称される）５０との間で、信号やデータを授受するためのインタフェースである。
そのエンジン部５０に、図１によって前述した露光手段１１及び書込制御部２０と、図１には示さなかった感光体ドラムを含む作像ユニット等による画像形成部が設けられている。
【００３４】
コントローラ部４０は、ホスト装置２００から受信した印刷データを、ＲＡＭ４３等のメモリに１ページごとのビットマップによる各色版の画像データに展開し、それを１ライン分ずつエンジン部５０の書込制御部２０へ転送する。すなわち、図１に示した画像処理部ＩＰの機能を有している。
【００３５】
〔カラー画像形成装置のエンジン部〕
この実施形態の画像形成装置は、フルカラー画像を形成することができるカラー画像形成装置であり、そのエンジン部５０の作像ユニット付近の構成例を図４及び図５によって説明する。
図４は、そのエンジン部５０におけるカラー画像形成用の作像ユニット付近の構成を示す概略図であり、図５は、その各色用の感光体ドラムと露光手段のみを示す斜視図である。ただし、図５では露光手段１１を破線で示している。
【００３６】
図４に示すエンジン部５０は、フルカラー画像を形成可能なタンデム型直接転写方式の画像形成部である。
このエンジン部５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成する４個の作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを有する。その作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、記録媒体である転写紙２を搬送する転写搬送ベルト３の移動方向（矢示Ｄ方向）に沿って、所定の間隔で配置されている。
【００３７】
転写搬送ベルト３は、図示を省略した駆動モータによって矢示Ｂ方向に回転駆動される駆動ローラ４と、間隔を置いて平行に配置された従動ローラ５とによってほぼ水平に張り渡され、矢示Ｄ方向に周回移動（回動）する。
その転写搬送ベルト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６を備えている。
この給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最上位にある転写紙２が、画像形成時に転写搬送ベルト３に向けて矢示Ｃ方向に給紙され、静電吸着によって転写搬送ベルト３上に吸着されて矢示Ｄ方向へ移動され、作像ユニット１Ｙの転写位置へ搬送される。
【００３８】
作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ感光体ドラム１０と、その感光体ドラム１０の周囲に配置された帯電器１４、現像器１５、感光体クリーナ１６、及び転写器１７を備えている。
図４及び図５においては、各色の作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおける感光体ドラム１０、帯電器１４、現像器１５、感光体クリーナ１６、及び転写器１７を区別するために、各符号にそれぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付加している。しかし、その機能は同じであるから、この説明ではそれを付加せずにまとめて説明する。
【００３９】
各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおける感光体ドラム１０の周囲の帯電器１４と現像器１５の間には、ＬＥＤアレイ１３が図５に示すように配置されている。しかし、図４では、各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおける各ＬＥＤアレイ１３は、便宜上露光手段１１に含まれるので、その各ＬＥＤ素子の光軸のみを破線矢印で示している。
露光手段１１は各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して、共通の１個のユニットで示しているが、各色ごとに、ＬＥＤアレイ１３及びＬＥＤアレイ駆動部１２を設けている。したがって、それらを個別のユニットにしてもよい。
【００４０】
各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの感光体ドラム１０は、それぞれ矢示Ａ方向に所定速度で回転され、それぞれ指示されたタイミングで帯電器１４によって表面が一様に帯電される。そして、露光手段１１の各ＬＥＤアレイ１３のＬＥＤ素子によって、破線矢印で示すように照射される各色の画像に対応した光によって露光走査される。それによって、各感光体ドラム１０の外周面である像担持面に静電潜像が形成される。
その静電潜像が、現像器１５でそれぞれ各色のトナーによって現像され、各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの感光体ドラム１０の像担持面に各色のトナー画像が形成される。
【００４１】
この各色のトナー画像が、各感光体ドラム１０と転写搬送ベルト３上の転写紙２とが接する各転写位置で、転写器１７によって転写紙２に順次重ねて直接転写され、それによって、転写紙２の像担持面にフルカラー画像が形成される。
転写が終った各感光体ドラム１０の表面に残った不要なトナーは、感光体クリーナ１６によってクリーニングされ、次の画像形成に備える。
作像ユニット１Ｋを通過してフルカラー画像が形成された転写紙２は、転写搬送ベルト３から剥離されて定着器７へ搬送され、そこでフルカラーのトナー画像が定着された後、矢示Ｅ方向へ排紙される。
【００４２】
このエンジン部５０の各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおける、各感光体ドラム１０の像担持面への画像書込開始位置（副走査書出し位置）のズレを、前述した書込制御部２０の動作によって、主走査の１ライン周期以下の精度で補正することができる。それによって、転写紙２の順次重ねて転写される各色のトナー画像のズレをなくすことができ、色ずれのない高品質なフルカラー画像を形成することができる。
【００４３】
ここで、副走査とは感光体ドラム１０の回転による像担持面の移動方向の走査であり、主走査とは、像担持面に平行な面内で副走査方向に直交する方向（感光体ドラム１０の軸線方向）の走査である。この実施形態では、各ＬＥＤアレイ１３が各感光体ドラム１０の像担持面の近傍に主走査方向に沿って配置され、それぞれ複数のＬＥＤ素子が主走査方向に書込解像度に応じた密度でアレイ状に配列されている。したがって、その各ＬＥＤアレイ１３によって主走査がなされることになる。
【００４４】
この実施形態のエンジン部５０はタンデム型直接転写方式の画像形成部であるが、この発明は、タンデム型あるいはレボルビング型の間接転写方式の画像形成部を有するカラー画像形成装置にも適用できる。その場合は、中間転写ベルト又は中間転写ドラムによる中間転写体を備え、その中間転写体の像担持面に、各作像ユニットで作成された各色のトナー画像を順次重ねて一次転写して、フルカラーのトナー画像を作成する。それを転写紙に一括して二次転写する。すなわち、各作像ユニットで作成された各色のトナー画像を、記録媒体である転写紙に間接的に重ね合わせて転写する手段を備えている。
【００４５】
その場合でも、この発明による前述した画像書込装置及び画像書込方法を実施することにより、各作像ユニットで作成された各色のトナー画像を順次重ねて一次転写する際の各色のズレを高精度で補正することができる。したがって、色ずれのない高品質なフルカラー画像を形成することができる。
しかも、ラインメモリを余計に設ける必要がないので、コスト高になることがない。
なお、カラー画像を形成する色数は４色に限るものではなく、２色又は３色、あるいは５色以上であってもよい。その場合、図１に示した露光手段１１及び書込制御部２０内の色版ごとに設ける各部は、使用する色版の数だけ設ければよい。
【００４６】
〔単色の画像形成装置のエンジン部〕
この発明は、カラー画像形成装置に限らず、単色画像を形成する画像形成装置にも適用できる。その場合のエンジン部における作像ユニット付近の構成例を図６によって説明する。この図６において、図４の各部と対応する部分には同一の符号（但し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは付加していない）を付している
このエンジン部５０′は、電子写真方式の画像形成により記録媒体である転写紙２上へ単色画像を形成する作像ユニット１を設けた画像形成部である。
作像ユニット１は、感光体ドラム１０と、その感光体ドラム１０の周囲に配置された帯電器１４、ＬＥＤアレイ１３、現像器１５、感光体クリーナ１６、及び転写搬送ベルト９を備えている。ＬＥＤアレイ１３はＬＥＤアレイ駆動部１２と共に図１における露光手段１１を構成している。
【００４７】
感光体ドラム１０の外周面である像担持面と、転写搬送ベルト９とが接する位置が転写位置である。その転写位置に対して、矢示Ｄで示す転写紙搬送方向（副走査方向）における所定距離だけ上流位置に、位置決めローラ対（レジストローラ対ともいう）８が設けられている。
この位置決めローラ対８は、図示していない給紙部から搬送されて来る転写紙２の先端を挟持して一旦停止する。その後、ＬＥＤアレイ１３による画像書込み開始とのタイミングを調整して、感光体ドラム１０上のトナー画像の先端と転写紙の画像転写領域の先端とを転写位置で一致させるタイミングで、位置決めローラ対８を再起動して、その転写紙を矢示Ｄ方向へ搬送する。
【００４８】
作像ユニット１の感光体ドラム１０は矢示Ａ方向に所定の速度で回転され、所要のタイミングで帯電器１４によって感光面である像担持面が一様に帯電される。そして、ＬＥＤアレイ１３の各ＬＥＤ素子の発光によって、感光体ドラム１０の軸線方向（図４では紙面に垂直な方向）である主走査方向に沿って繰り返し露光される。それによって、感光体ドラム１０の像担持面に静電潜像が形成される。この場合、感光体ドラム１０の回転によって像担持面が移動する方向が副走査方向である。
その静電潜像が、現像器１５の位置で現像剤であるトナーによって現像され、感光体ドラム１０の像担持面にトナー画像が形成される。単色画像の場合、一般に黒色のトナーが使用されるが、赤色や青色など、他の色のトナーを使用してもよい。
【００４９】
このトナー画像が、感光体ドラム１０と転写搬送ベルト９上の転写紙２とが接する転写位置で、転写紙２の像担持面に直接転写され、転写紙２上にトナー画像が形成される。
転写が終った感光体ドラム１０の表面に残った不要なトナーは感光体クリーナ１６によってクリーニングされ、次の画像形成に備える。
作像ユニット１を通過してトナー画像が転写された転写紙２は、転写搬送ベルト９によって矢示Ｄ′方向へ搬送されて定着器７へ送り込まれる。転写紙２がその定着器７を通過する間に、熱と圧力によってトナー画像が定着されて、矢示Ｅ方向へ排紙される。
【００５０】
この場合でも、この発明による前述した画像書込装置及び画像書込方法を実施することにより、感光体ドラム１０の像担持面に対するＬＥＤアレイ１３による画像書込開始位置（副走査書出し位置）のズレを、主走査の１ライン周期以下の精度で補正できる。
それによって、転写紙２の転写されるトナー画像の位置ズレを防ぎ、予め枠線等のフオーマットが印刷された帳票や原稿用紙などに新たな文字などを印刷する場合に、ズレなく最適な印刷を行うことができる。
なお、この場合は、図１に示した露光手段１１のＬＥＤアレイ駆動部１２及びＬＥＤアレイ１３は１個ずつでよい。書込制御部２０内の各色版用に４個ずつ設けた各部も１個ずつでよい。
【００５１】
以上、この発明の実施形態について説明してきたが、その実施形態の各部の具体的な構成や処理の内容等は、そこに記載したものに限るものではない。
例えば、感光体はドラム状に限らず、ベルト状の感光体でもよい。露光ヘッドに配列される発光素子はＬＥＤ素子に限らず、例えば有機ＥＬ素子などでもよい。
また、この発明による画像書込装置及び画像書込方法を適用する画像形成装置は、プリンタに限らず、印刷装置、複写装置、ファクシミリ装置、それらの複数の機能を備えた複合機などでもよい。
なお、前述した各実施形態の構成及び機能等は、適宜追加、変更、一部の省略等を行うことができ、また、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５２】
１，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ：作像ユニット    ２：転写紙（記録媒体）    
３：転写搬送ベルト    ４：駆動ローラ    ５：従動ローラ    ６：給紙トレイ  
７：定着器    ８：位置決めローラ対    ９：転写搬送ベルト    
１０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ：感光体ドラム(感光体、像担持体)    
１１：露光手段    １２：ＬＥＤアレイ駆動部    １３：ＬＥＤアレイ（露光ヘッド）
１４，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ：帯電器    
１５，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ：現像器    
１６，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ：感光体クリーナ    
１７，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ：転写器    
２０：書込制御部    ２１：書込周期基準信号生成部    
２２：書込周期信号遅延カウンタ    ２３：書込周期信号生成部    
２４：データ要求信号生成部    ２５：画素クロック生成部    
２６：ラインメモリ制御部    ２７：ラインメモリ    ２８：速度変換部    
４０：コントローラ部    ＩＰ：画像処理部    Ｍ：メモリ
５０：エンジン部（カラー画像形成用）    ５０′：エンジン部（単色画像形成用）  
６０：操作パネル    １００：画像形成装置    ２００：ホスト装置（情報処理装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２０１３−３９７９８号公報
【図１】
2015174393.tif 000003
【図２】
2015174393.tif 000004
【図３】
2015174393.tif 000005
【図４】
2015174393.tif 000006
【図５】
2015174393.tif 000007
【図６】
2015174393.tif 000008