(57)【要約】      （修正有）【課題】より容易に距離を計測することができる情報処理装置および方法を提供する。【解決手段】光を発光する発光部１０２と、焦点距離を複数有し非点収差を発生させる非点収差レンズ１１１を有し、発光部１０２からの光に対して光学的影響を及ぼす光学部１０３と、発光部１０２において発光され、光学部１０３を介して外部に照射され、物体１２１に反射した反射光を検出する検出部１０４と、検出部１０４において検出された反射光において発生する非点収差に基づいて、物体１２１までの距離を計測する計測部１０５とを備える。【選択図】図１
2015132546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発光する発光部と、
焦点距離を複数有し非点収差を発生させる非点収差レンズを有し、前記発光部からの光に対して光学的影響を及ぼす光学部と、
前記発光部において発光され、前記光学部を介して外部に照射され、物体に反射した反射光を検出する検出部と、
前記検出部において検出された反射光において発生する非点収差に基づいて、前記物体までの距離を計測する計測部と
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記計測部は、前記物体における前記光の照射形状の変化に基づいて前記物体までの距離を計測する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記計測部は、複数方向の線状に照射された前記光の、前記物体における各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記光学部は、前記発光部からの光の照射形状を十字状にするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、
前記計測部は、前記物体における、前記十字状の各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記光学部は、前記発光部からの光の照射形状を放射状にするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、
前記計測部は、前記物体における、前記放射状の各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記光学部は、前記発光部からの光を複数個所に照射させるようにするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、
前記計測部は、前記物体の複数個所に照射された前記光の前記照射形状の変化に応じて前記物体までの距離を計測する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記光学部は、前記発光部からの光の照射形状を縞状にするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、
前記計測部は、前記物体における、前記縞状の各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記非点収差レンズは、前記非点収差レンズの中心側から周縁側に向かう放射方向（サジタル）において前記焦点距離が変化せず、前記非点収差レンズの中心若しくはその近傍を中心とする同心円方向（メジオナル）において前記焦点距離が連続的に変化するレンズである
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記非点収差レンズは、前記焦点距離が可変の焦点可変レンズである
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記焦点可変レンズは、レンチキュラーレンズである
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記非点収差レンズは、複数のレンズにより構成される
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記計測部は、さらに、前記検出部において検出された反射光の位置ずれに基づいて前記物体までの距離を計測し、前記位置ずれに基づく計測結果と、前記非点収差に基づく距離計測結果との両方を用いて物体までの距離を計測する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記発光部は、赤外光を発光し、
前記検出部は、前記光学部を介して外部に照射され、物体に反射した赤外光の反射光を検出する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記検出部は、受光した可視光と赤外光とを検出可能な撮像素子を有し、前記撮像素子を用いて可視光からなる撮像画像を得るとともに、前記赤外光の反射光を検出する
請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記発光部は、レーザ光を発光し、
前記検出部は、前記光学部を介して外部に照射され、物体に反射したレーザ光の反射光を検出する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記物体である人物の眼球の虹彩の皴の３次元形状を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記虹彩の皴の３次元形状に基づいて、前記人物の認証を行う認証部と
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記物体である人物の各眼球の虹彩の位置および傾き、並びに各眼球までの距離を判定する虹彩判定部と、
前記虹彩判定部により判定された、各眼球の虹彩の位置および傾き、並びに各眼球までの距離に基づいて、前記人物の視点を判定する視点判定部と、
前記視点判定部により判定された前記人物の視点に応じた処理を行う情報処理部と
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記物体である人物の位置、姿勢、動作を判定する姿勢動作判定部と、
前記姿勢動作判定部により判定された前記人物の位置、姿勢、動作に応じた処理を行う情報処理部と
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
被写体からの光を透過する焦点距離が可変の撮像光学部と、
前記撮像光学部を介して受光した前記被写体からの光を光電変換して前記被写体の画像データを得る撮像部と、
前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記撮像光学部の焦点距離を制御する焦点制御部と
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項２０】
光を発光し、
焦点距離を複数有し非点収差を発生させる非点収差レンズを有し、前記光に対して光学的影響を及ぼす光学部を介して外部に照射され、物体に反射した反射光を検出し、
検出された反射光において発生する非点収差に基づいて、前記物体までの距離を計測する
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は情報処理装置および方法に関し、特に、より容易に距離を計測することができるようにした情報処理装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デプスプロファイル取得カメラシステムでは、光照射無しのパッシブ方式と光照射有りのアクティブ方式とがある。パッシブ方式では、多眼方式などがあるが、暗い環境下やコントラストの低い被写体では距離測定の精度が落ちる。アクティブ方式では、光切断法やTOF(Time of flight)がある。
【０００３】
光切断法は、あるパターンの光を照射して撮像したときのパターンのリファレンスからのずれ量に基づいて、被写体までの距離を測定する方法である（例えば、特許文献１参照）。また、TOFは、光速で反射して返ってくる光の遅延時間を測定し、その遅延時間に基づいて、被写体までの距離を測定する方法である（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２９１５０９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９４１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、光切断法の場合、予めリファレンスのパターンやその位置をメモリ等にインプットする必要がある。したがって、この方法の場合、コストが増大する恐れがあった。また、演算に時間を要するため、十分に高速に処理を行うことができない恐れがあった。
【０００６】
また、TOFの場合、反射光の遅延時間を測定するため、非常に高速な測定処理を行わなければならない。そのため、特殊な技術が必要であり、コストが増大する恐れがあった。この測定方法として、例えば、間接法がある。この間接法の場合、イメージセンサの１つの画素に２つのゲートが設けられ、最初に一方のゲートで信号が読み出され、次に他方のゲートで信号が読み出され、この２つの信号差から、戻ってくる光の遅延時間が測定される。２つのゲートで読み出すことで高速化が可能になる。しかしながら、一般的なCIS（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）に比べてゲートや蓄積部を２つ持つ必要があるために、画素サイズを小さくすることが困難であった。また回路的に複雑となるためにコストが増大する恐れがあった。
【０００７】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より容易に距離を計測することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術の一側面の情報処理装置は、光を発光する発光部と、焦点距離を複数有し非点収差を発生させる非点収差レンズを有し、前記発光部からの光に対して光学的影響を及ぼす光学部と、前記発光部において発光され、前記光学部を介して外部に照射され、物体に反射した反射光を検出する検出部と、前記検出部において検出された反射光において発生する非点収差に基づいて、前記物体までの距離を計測する計測部とを備える情報処理装置である。
【０００９】
前記計測部は、前記物体における前記光の照射形状の変化に基づいて前記物体までの距離を計測することができる。
【００１０】
前記計測部は、複数方向の線状に照射された前記光の、前記物体における各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測することができる。
【００１１】
前記光学部は、前記発光部からの光の照射形状を十字状にするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、前記計測部は、前記物体における、前記十字状の各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測することができる。
【００１２】
前記光学部は、前記発光部からの光の照射形状を放射状にするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、前記計測部は、前記物体における、前記放射状の各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測することができる。
【００１３】
前記光学部は、前記発光部からの光を複数個所に照射させるようにするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、前記計測部は、前記物体の複数個所に照射された前記光の前記照射形状の変化に応じて前記物体までの距離を計測することができる。
【００１４】
前記光学部は、前記発光部からの光の照射形状を縞状にするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、前記計測部は、前記物体における、前記縞状の各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測することができる。
【００１５】
前記非点収差レンズは、前記非点収差レンズの中心側から周縁側に向かう放射方向（サジタル）において前記焦点距離が変化せず、前記非点収差レンズの中心若しくはその近傍を中心とする同心円方向（メジオナル）において前記焦点距離が連続的に変化するレンズであるようにすることができる。
【００１６】
前記非点収差レンズは、前記焦点距離が可変の焦点可変レンズであるようにすることができる。
【００１７】
前記焦点可変レンズは、レンチキュラーレンズであるようにすることができる。
【００１８】
前記非点収差レンズは、複数のレンズにより構成されるようにすることができる。
【００１９】
前記計測部は、さらに、前記検出部において検出された反射光の位置ずれに基づいて前記物体までの距離を計測し、前記位置ずれに基づく計測結果と、前記非点収差に基づく距離計測結果との両方を用いて物体までの距離を計測することができる。
【００２０】
前記発光部は、赤外光を発光し、前記検出部は、前記光学部を介して外部に照射され、物体に反射した赤外光の反射光を検出することができる。
【００２１】
前記検出部は、受光した可視光と赤外光とを検出可能な撮像素子を有し、前記撮像素子を用いて可視光からなる撮像画像を得るとともに、前記赤外光の反射光を検出することができる。
【００２２】
前記発光部は、レーザ光を発光し、前記検出部は、前記光学部を介して外部に照射され、物体に反射したレーザ光の反射光を検出することができる。
【００２３】
前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記物体である人物の眼球の虹彩の皴の３次元形状を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記虹彩の皴の３次元形状に基づいて、前記人物の認証を行う認証部とをさらに備えることができる。
【００２４】
前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記物体である人物の各眼球の虹彩の位置および傾き、並びに各眼球までの距離を判定する虹彩判定部と、前記虹彩判定部により判定された、各眼球の虹彩の位置および傾き、並びに各眼球までの距離に基づいて、前記人物の視点を判定する視点判定部と、前記視点判定部により判定された前記人物の視点に応じた処理を行う情報処理部とをさらに備えることができる。
【００２５】
前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記物体である人物の位置、姿勢、動作を判定する姿勢動作判定部と、前記姿勢動作判定部により判定された前記人物の位置、姿勢、動作に応じた処理を行う情報処理部とをさらに備えることができる。
【００２６】
被写体からの光を透過する焦点距離が可変の撮像光学部と、前記撮像光学部を介して受光した前記被写体からの光を光電変換して前記被写体の画像データを得る撮像部と、前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記撮像光学部の焦点距離を制御する焦点制御部とをさらに備えることができる。
【００２７】
本技術の一側面の情報処理方法は、光を発光し、焦点距離を複数有し非点収差を発生させる非点収差レンズを有し、前記光に対して光学的影響を及ぼす光学部を介して外部に照射され、物体に反射した反射光を検出し、検出された反射光において発生する非点収差に基づいて、前記物体までの距離を計測する情報処理方法である。
【００２８】
本技術の一側面においては、光が発光され、焦点距離を複数有し非点収差を発生させる非点収差レンズを有し、光に対して光学的影響を及ぼす光学部を介して外部に照射され、物体に反射した反射光が検出され、検出された反射光において発生する非点収差に基づいて、物体までの距離が計測される。
【発明の効果】
【００２９】
本開示によれば、信号を処理することができる。特に、より容易に距離を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】距離測定装置の主な構成例を説明する図である。
【図２】非点収差レンズを用いた距離計測方法の例を説明する図である。
【図３】距離算出方法の例を説明する図である。
【図４】距離算出方法の例を説明する図である。
【図５】距離算出方法の例を説明する図である。
【図６】十字光源を用いた距離計測方法の例を説明する図である。
【図７】放射状のパターンの例を説明する図である。
【図８】十字複数光源を用いた距離計測方法の例を説明する図である。
【図９】縞状パターンの例を説明する図である。
【図１０】ガルバノミラーの例を説明する図である。
【図１１】赤外光を用いた距離計測方法の例を説明する図である。
【図１２】イメージセンサの例を説明する図である。
【図１３】画素配列の例を説明する図である。
【図１４】分光特性の例を説明する図である。
【図１５】色補正演算方法の例を示す図である。
【図１６】画素構成の例を示す図である。
【図１７】誘電体多層膜の構成例を示す図である。
【図１８】誘電体多層膜の反射特性の例を示す図である。
【図１９】非点収差レンズの形状の例を示す図である。
【図２０】非点収差レンズの形状の例を示す図である。
【図２１】非点収差レンズの形状の例を示す図である。
【図２２】非点収差レンズの形状の例を示す図である。
【図２３】レンチキュラーレンズを用いる例を示す図である。
【図２４】液体レンズの例を示す図である。
【図２５】レンチキュラーレンズを用いる例を示す図である。
【図２６】距離測定処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図２７】認証装置の構成例を示すブロック図である。
【図２８】認証処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図２９】虹彩の皴形状を計測する例を示すブロック図である。
【図３０】アイトラッキングの様子の例を示す図である。
【図３１】アイトラッキングを行う情報処理装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図３２】アイトラッキング処理の様子の例を示すブロック図である。
【図３３】ユーザのジェスチャを検出する情報処理装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図３４】ジェスチャ受け付け処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図３５】撮像装置の自動焦点調整の様子の例を説明する図である。
【図３６】撮像装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図３７】撮像処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図３８】コンピュータの主な構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（距離測定装置）
２．第２の実施の形態（認証装置）
３．第３の実施の形態（情報処理装置）
４．第４の実施の形態（情報処理装置）
５．第５の実施の形態（撮像装置）
６．第６の実施の形態（コンピュータ）
【００３２】
＜１．第１の実施の形態＞
＜距離測定装置＞
図１は、本技術を適用した情報処理装置の一実施の形態である距離測定装置の主な構成例を示すブロック図である。図１に示される距離測定装置１００は、距離を測定する装置である。距離測定装置１００は、距離測定対象である物体１２１に向けて光を照射し、その被写体で反射した反射光を検出し、その検出結果に基づいて物体１２１までの距離を計測する。
【００３３】
図１に示されるように、距離測定装置１００は、制御部１０１、発光部１０２、光学部１０３、検出部１０４、および計測部１０５を有する。
【００３４】
制御部１０１は、発光部１０２乃至計測部１０５の各処理部を制御し、各処理部に対して距離測定に関する処理を実行させる。
【００３５】
発光部１０２は、例えば、白熱電球、蛍光灯、LED（Light Emitting Diode）、レーザ（Laser（Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation））等の、光源となる任意の発光体を有し、物体１２１に照射する光を発光する。発光部１０２から発光された光は、光学部１０３を介して距離測定装置１００の外部に出射される。
【００３６】
光学部１０３は、任意の光学素子よりなり、この光に対して光学的影響を及ぼす。光学部１０３の構成は任意であるが、少なくとも、発光部１０２からの光を透過し、透過した光に非点収差を発生させる非点収差レンズ１１１を有する。
【００３７】
光学部１０３を介して距離測定装置１００の外部に出射された光は、物体１２１に照射される。その照射光は物体１２１において反射する。検出部１０４は、その反射光を検出する。検出部１０４は、例えばCCD（Charge Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のイメージセンサを有し、物体１２１における反射光を検出し、その検出結果を画像データ等として計測部１０５に供給する。
【００３８】
計測部１０５は、その検出結果に基づいて、物体１２１までの距離を計測する。検出部１０４において検出される反射光には、非点収差レンズ１１１により非点収差が発生する。計測部１０５は、検出結果に含まれるこの非点収差の影響を利用して距離測定装置１００から物体１２１までの距離を計測する。計測部１０５は、その計測結果（物体１２１までの距離を示す情報）を距離測定装置１００の外部に出力する。
【００３９】
計測結果の出力方法は任意である。例えば、外部出力端子からデジタルデータとして出力するようにしてもよいし、モニタから距離を示す画像や映像として出力するようにしてもよい。また、スピーカから距離を示す音声として出力するようにしてもよい。さらに、距離計測結果は、記録媒体に記録されるようにしてもよいし、通信媒体を介して他の装置に送信されるようにしてもよい。
【００４０】
＜非点収差＞
次に、非点収差について説明する。非点収差は、レンズに歪みがあることで発生する現象で、例えば、図２に示されるように、非点収差レンズ１１１の縦方向側から入射した光線(一点鎖線)は手前側で焦点を結び、非点収差レンズ１１１の横方向側から入射した光線(実線)は奥側で焦点を結ぶ。つまり、非点収差レンズ１１１は、位置によって光の屈折が一様でなく、焦点位置が複数存在する。
【００４１】
したがって、例えば、非点収差レンズ１１１の縦方向側から入射した光線の焦点位置（手前側）に物体１２１を位置させると、発光部１０２から照射された光は、物体１２１の位置において横方向にボケて拡がってしまう。そのため、発光部１０２が点光源であるとすると、物体１２１に照射された光の形状（スポット形状）は、横長となる。
【００４２】
また、例えば、非点収差レンズ１１１の横方向側から入射した光線の焦点位置（奥側）に物体１２１を位置させると、発光部１０２から照射された光は、物体１２１の位置において縦方向にボケて拡がってしまう。そのため、発光部１０２が点光源であるとすると、物体１２１に照射された光の形状（スポット形状）は、縦長となる。
【００４３】
つまり、物体１２１の位置（距離計測装置１００から物体１２１までの距離）を変化させることにより、スポット形状が変形する。したがって、逆に、そのスポット形状から物体１２１の位置（距離計測装置１００から物体１２１までの距離）を求めることが可能である。計測部１０５は、このような非点収差によるスポット形状の変化に基づいて物体１２１までの距離を計測する。
【００４４】
＜距離計測方法＞
次に、その距離計測方法の具体例について説明する。計測方法は、非点収差によるスポット形状の変化に基づくものであれば、どのようなものであってもよいが、例えば、以下のように求めるようにしてもよい。
【００４５】
例えば、図３のように、光源（発光部１０２）からの光が、光学部１０３のスリット、非点収差レンズ１１１、および絞りを介して距離測定装置１００の外部に出射されるとする。そして、図２の例のように、非点収差レンズ１１１の縦方向側から入射した光が手前側で焦点を結び、非点収差レンズ１１１の横方向側から入射した光が奥側で焦点を結ぶとする。なお、図３においては、非点収差レンズ１１１の縦方向側から入射した光も、横方向側から入射した光も、同様に図中縦方向に表している。図３に示されるように、絞りから各焦点位置までの距離をf1およびf2とする。また、非点収差レンズ１１１の縦方向側の開口をD1とし、横方向側の開口をD2とする。さらに、非点収差レンズ１１１の縦方向側の端（絞り周辺）を通過した光が光軸となす角度をθ1とし、横方向側の端を通過した光が光軸となす角度をθ2とする。これらの角度θ1およびθ2について、以下の式（１）と式（２）とが成り立つ。
tanθ1 = D1/(2*f1)  ・・・（１）
tanθ2 = D2/(2*f2)  ・・・（２）
【００４６】
図４は図３の焦点を結ぶ位置の拡大図である。ここで、絞りから物体１２１（被写体）までの距離をLとする。ここでa1とa2を、それぞれLとf1、Lとf2の差分の絶対値とすると、以下の式（３）および式（４）が成立する。
a1 = ｜L−f1｜  ・・・（３）
a2 = ｜f2−L｜  ・・・（４）
【００４７】
さらに被写体に光照射したときのボケ量をε1, ε2とすると、以下の式（５）および式（６）が成立する。
ε1 = 2*a1*tanθ1  ・・・（５）
ε2 = 2*a2*tanθ2  ・・・（６）
【００４８】
D1, D2, f1, f2が値は、非点収差レンズ１１１と絞りによって決まるので、例えば、以下のように具体的に定めることができる。
D1 = 20mm
D2 = 20mm
f1 = 50mm
f2 = 100mm
【００４９】
つまり、上述した式（１）乃至（６）から、Lとボケ量ε1, ε2の関係式を求めることができる。すなわち、例えば図５のグラフに示されるようなLに対するボケ量ε1, ε2の依存性を求めることができる。したがって、計測部１０５は、２つの非点収差の方向のボケ量（比でもよい）から、物体１２１までの距離Lを測定することができる。なお、理想的には焦点位置においてボケ量がゼロになるが、実際にはレンズの回折限界等があるため、ボケ量はゼロにはならずに若干の幅を持つことが一般的である。ただし、焦点でない位置の場合のボケ量と比較すると十分に小さいので、このような焦点位置におけるボケ量は、無視できるものとする。
【００５０】
以上のように非点収差を利用して距離を計測することにより、距離測定装置１００は、より容易かつ高精度に距離を計測することができる。
【００５１】
＜ボケ量の計測：点光源＞
次にボケ量の計測方法について説明する。ボケ量は、検出部１０４において検出される、物体１２１における照射光の照射形状（スポット形状）の変化の度合いによって求められる。物体１２１に照射する光の形状は任意である。
【００５２】
例えば、発光部１０２が有する光源が点光源であるものとし、発光部１０２から略一様な平行光が光学部１０３に射出されるようにしてもよい。
【００５３】
点光源からの平行光が、非点収差が発生しないレンズを平行光として通過するようにすると、そのレンズの焦点位置における照射光のスポット形状は、理想的には点となる。これに対して、点光源からの平行光が非点収差レンズ１１１を通過するようにすると、非点収差により、そのスポット形状が縦長になったり、横長になったりする。
【００５４】
そこで、計測部１０５が、検出部１０４において検出される物体１２１における照射光のスポット形状を観測し、その形状変化の度合い、すなわち、スポット形状の所定の方向（例えば縦方向や横方向）の長さに基づいて、物体１２１までの距離を求めるようにしてもよい。例えば、計測部１０５は、スポット形状がどの程度縦長であるか若しくは横長であるかによって、物体１２１が、２つの焦点位置のどちらにどれくらい近いか（すなわち、L）を求めることができる。
【００５５】
スポット形状の長さを求める方向は、非点収差の影響により変化する方向であれば、どのような方向であってもよい。つまり、縦方向と横方向に限定されない。例えば、斜め４５度の方向と、斜め−４５度の方向であってもよい。また、長さを求める方向は、上述した例のように互いに垂直でなくてもよい。
【００５６】
長さを求める方向数は任意であるが、複数方向である方が望ましい。単一方向の長さからでは、図５のグラフに示されるように、焦点位置の手前側か奥側かを判断するのは困難であるからである。また、複数方向の長さから（すなわち、複数の焦点位置を基準として）求める方が、より正確に物体１２１までの距離（物体１２１の位置）を求めることができる。
【００５７】
なお、発光部１０２が有する点光源は、非点収差レンズ１１１を通過する光が略平行光となるような光源であればどのように実現するようにしてもよい。例えば、十分に小さな形状の光源を用いるようにしてもよい。
【００５８】
＜ボケ量の計測：十字状＞
また、例えば、光学部１０３から十字状の光が物体１２１に照射されるようにしてもよい。このような十字光源の実現方法は、任意であるが、例えば、図６のように、十字状の開口部を有するスリット１５１を点光源と非点収差レンズ１１１との間に設けるようにしてもよい。例えば、光学部１０３において、非点収差レンズ１１１の発光部１０２側に十字状のスリット１５１を設けるようにしてもよい。このようなスリット１５１を通過した光の大部分は、上述したように、十字状を保ったまま非点収差レンズ１１１を通過し、物体１２１に照射される。つまり、検出部１０４は、物体１２１における十字状のスポット形状を検出する。
【００５９】
このような、十字状の光が、非点収差が発生しないレンズを通過するようにすると、そのレンズの焦点位置における照射光のスポット形状は、理想的には、細い十字状となる。これに対して、十字状の光が非点収差レンズ１１１を通過するようにすると、非点収差により、そのレンズの焦点位置における照射光のスポット形状の十字の太さが変化する。
【００６０】
例えば、図６の場合、手前側（近方）の焦点位置近傍においては、横方向に合焦し、照射光のスポット形状は、十字状の縦線が細くなり、横線が太くなる。また、奥側（遠方）の焦点位置近傍においては、縦方向に合焦し、照射光のスポット形状は、十字状の横線が細くなり、縦線が太くなる。さらに、両焦点位置の中間付近においては、照射光のスポット形状は、十字状の横線と縦線の太さが略同一となる。
【００６１】
そこで、計測部１０５が、検出部１０４において検出された物体１２１における照射光のスポット形状を観測し、その変化の度合い、すなわち、十字状となるスポット形状の縦線がどの程度太くなったか、横線がどの程度太くなったかによって、２つの焦点位置のどちらにどれくらい近いかを求め、物体１２１までの距離（L）を求めるようにしてもよい。
【００６２】
なお、スリット１５１は、発光部１０２が有するようにしてももちろん良い。また、スリット１５１の代わりに、表面形状を十字形状にした導波路を持った導光板を設けるようにしてもよい。さらに、スリット１５１の代わりに、回折光学素子（DOE（Diffractive Optical Element））を用いて、十字形状の光を照射するようにしてもよい。また、照射形状（すなわち、スリット１５１の開口部の形状）は、任意であり、十字形状以外であってもよい。例えば、斜め４５度の方向と、斜め−４５度の方向を長手方向とする形状（Ｘ字形状）であってもよい。また、照射形状（スリット１５１の開口部）の長手方向は、上述した例のように互いに垂直でなくてもよい。
【００６３】
さらに、この照射形状（スリット１５１の開口部）の長手方向の数は任意であるが、複数方向である方が望ましい。単一方向の線の太さのみでは、図５のグラフに示されるように、焦点位置の手前側か奥側かを判断するのは困難であるからである。
【００６４】
＜ボケ量の計測：放射状＞
例えば、光学部１０３から、図７Ａに示されるような放射状の光が物体１２１に照射されるようにしてもよい。このような放射光源の実現方法は、任意であるが、例えば、図６の場合と同様に、放射状の開口部を有するスリットを点光源と非点収差レンズ１１１との間に設けるようにしてもよい。
【００６５】
このような、放射状の光が、非点収差レンズ１１１を通過して、物体１２１に照射されると、スポット形状は、図７Ｂに示される例のように、合焦する方向の線のみが細くなり、その他の方向の線がそれより太くなる。
【００６６】
そこで、計測部１０５が、検出部１０４において検出された物体１２１における照射光のスポット形状を観測し、その変化の度合い、すなわち、放射状となるスポット形状の各線がどの程度太くなったかによって、複数の焦点位置のいずれにどれくらい近いかを求め、物体１２１までの距離（L）を求めるようにしてもよい。
【００６７】
このように、照射形状を放射状にすることにより、十字状に対して斜め方向のラインも太さの測定対象に加わるので、例えば、非点収差レンズ１１１の装着の際に、収差の方向が照射光の線方向とずれた場合であっても、誤認識の発生をより低減させることができ、より高速かつ高精度に距離を測定することができる。
【００６８】
なお、この放射状の各線の間隔（角度）は、均一であってもよいし、不均一であってもよい。勿論この場合も、十字状の開口部を有するスリットの場合と同様に、スリットを発光部１０２が有するようにしても良い。また、スリットの代わりに、表面形状を放射状にした導波路を持った導光板を設けるようにしてもよい。さらに、スリットの代わりに、回折光学素子（DOE）を用いて、放射状の光を照射するようにしてもよい。
【００６９】
＜ボケ量の計測：複数照射光＞
さらに、図８の例のように、物体１２１に複数の照射光を照射するようにしてもよい。図８の例の場合、１つの光源（発光部１０２）から出射された光が、導光板１６１と、所定の形状（図８の場合、十字状）の開口部を複数有するスリット１６２とを介することにより、所定の照射形状の複数の照射光が生成される。この複数の照射光が非点収差レンズ１１１を介して物体１２１に照射される。
【００７０】
このようにすることで画像全体のエリアごとの距離の測定が可能となる。なお、図８では１つの非点収差レンズ１１１を複数の照射光が通過するようにしているが、照射光毎に非点収差レンズ１１１をそれぞれ配置するようにしてもよい。また、各照射光の照射形状は任意であり、例えば放射状等、十字状以外であってもよい。さらに、上述したように、複数の照射光および各照射光の照射形状は、スリット１６２の代わりに導波路形状等によって形成されるようにしてもよい。例えば、所定の表面形状の導波路を複数有し、所定の照射形状の複数の照射光が得られる導光板をスリット１６２の代わりに用いるようにしてもよい。また、スリット１６２の代わりに、回折光学素子（DOE）を用いて、複数の照射光および各照射光の照射形状を形成するようにしてもよい。また、各照射光の形状が同一でなくてもよい。例えば、非点収差レンズ１１１を通過する位置に応じて照射形状が異なるようにしてもよい。
【００７１】
＜ボケ量の計測：縞状＞
また、照射形状を、図９のように連続したラインの縞状としてもよい。つまり、例えば、図９Ａの井形状のパターンや図９Ｂの斜めのラインが多数入った縞状パターンの照射光を、検出部１０４が検出する画角の一部若しくは全体に照射するようにしてもよい。このように、照射形状を、上述した照射形状よりも多数の線からなるパターンとすることにより、計測部１０５は、パターンのどの方向のラインのどの部分において、焦点が合っているか（細くなっているか）、合っていないか（太くなっているか）を判定することができるようになる。つまり、計測部１０５は、より詳細な距離測定を行うことができる。もちろん、この照射形状のパターンは、任意であり、図９の例に限定されない。例えば、曲線を含むパターンであってもよい。また、図９に示されるパターンのように、全体が均一のパターンでなくてもよく、位置に応じてパターンが異なるようにしてもよい。
【００７２】
なお、このようなパターンの実現方法は、任意である。例えば、スリットを用いてもよいし、導波路形状等によって形成されるようにしてもよいし、回折光学素子（DOE）を用いてもよい。
【００７３】
＜レーザ光＞
なお、発光部１０２が照射光としてレーザ光を照射するようにしてもよい。その際、光学部１０３が、図１０に示されるような、レーザ光を反射する２軸のガルバノミラー１７１Ａおよび１７１Ｂ等を有し、発光部１０２からのレーザ光をそのガルバノミラーでスキャンすることでパターン照射するようにしてもよい。
【００７４】
ガルバノミラー１７１Ａは、モータ１７２Ａを駆動させることにより、その角度を変更することができる。ガルバノミラー１７１Ｂは、モータ１７２Ｂを駆動させることにより、その角度を変更することができる。以下において、ガルバノミラー１７１Ａとガルバノミラー１７１Ｂとを互いに区別して説明する必要が無い場合、単に、ガルバノミラー１７１と称する。また、モータ１７２Ａとモータ１７２Ｂとを互いに区別して説明する必要が無い場合、単に、モータ１７２と称する。図１０に示されるような２軸のガルバノミラー１７１に反射させることによって、レーザ光１７３を任意の方向に照射させることができる。すなわち、制御部１０１は、これらのモータ１７２を駆動させ、ガルバノミラー１７１の方向を制御することにより、レーザ光１７３の照射方向を制御することができる。したがって、例えば図９に示されるような縞状のパターンに照射することもできる。なお、レーザ光の代わりに、LEDのような自然放出光でもレンズで平行ビームとすることで、同様にガルバノミラーによるスキャンは可能である。
【００７５】
＜赤外光＞
また、発光部１０２が照射光として赤外光を照射するようにしてもよい。赤外光を使うことで、人間の眼では感知できないために、光が照射されていることを意識することなく、距離情報を取得することができるようになる。したがって、例えばゲームやジェスチャーによる信号入力などに応用することができる。
【００７６】
照射光を赤外光とする場合も、検出方法や距離測定方法は、可視光の場合と基本的に同様に行うことができる。なお、発光部１０２が有する光源は、任意であり、例えば、LEDや、レーザ（Laser）や、ランプであってもよい。ランプの場合、図１１の例のように、導光板１６１およびスリット１８１の他に、可視光をカットして赤外光を透過する赤外光カットフィルタ１８２を用いるようにしてもよい。ここでは導光板１６１を用いて、面内で均一な光強度の照射となるようにしている。スリット１８１には、例えば上述したような各種パターンを含む任意のパターンの開口部が設けられるようにしてもよい。また、スリット１８１の代わりに、上述したような各種パターンを含む任意のパターンの表面形状にした導波路を有する導光板を設けるようにしてもよい。さらに別の方法として、スリット１８１の代わりに、回折光学素子（DOE）を用いて、任意のパターンの形状の光を照射するようにしてもよい。図１１の例では、可視光カットフィルタ１８２は、スリット１８１と非点収差レンズ１１１との間に設けているが、この場所は任意である。またランプをLEDやレーザ（Laser）に置き換えてもよいが、この場合可視光カットフィルタ１８２は、省略することもできる。
【００７７】
検出部１０４（イメージセンサ側）は、赤外光を検出することができれば、どのようなものであってもよい。ただし、例えば、一般的な撮像のように可視光の画像を取得する装置やシステムの場合、例えば、図１２に示されるように、検出部１０４が、赤外光を検出するとともに可視光の画像も取得することができるようにしてもよい。このようにすることにより、可視光用と赤外用の２種類のイメージセンサを設ける必要が無く、コストを低減させることができる。また、このようにすることで、可視光と赤外光の検出位置が一致するので（ずれが生じないので）より正確な距離測定が可能になる。
【００７８】
その場合、検出部１０４のイメージセンサの画素配列は、図１３の例のようにしてもよい。図１３の例のイメージセンサは、赤フィルタ(R)が割り当てられた画素（R画素とも称する）と、緑フィルタ(G)が割り当てられた画素（G画素とも称する）と、青フィルタ(B)が割り当てられた画素（B画素とも称する）と、黒フィルタ(Bk)が割り当てられた画素（Bk画素とも称する）により構成される。R, G, Bの分光は、可視光において、それぞれ、赤, 緑, 青領域の光を透過して、それ以外の領域の光を透過させない働きがある。しかしながら、赤外光はこれらのフィルタを透過する。これに対してBkは可視光を透過させず、赤外光を透過する働きがある。
【００７９】
このような分光の例を図１４に示す。図１４Ａは、R, G, Bの各フィルタの透過特性を示すグラフであり、図１４Ｂは、Bkの透過特性を示すグラフである。なお、図１４Ａにおいて、R, G, B分光に関してはシリコン（Si）のフォトダイオード上にフィルタがある場合の分光感度曲線として示されている。また、図１４Ｂにおいて、Bkの分光に関しては、フィルタの透過率分光特性として示されている。
【００８０】
このような分光特性から、赤外光の画像はBk画素を用いて得られる。これに対して、R画素、 G画素、および B画素で得られる画像は、可視光＋赤外光の画像となってしまう。そのため、R画素、 G画素、および B画素で得られる画像は、色再現性が悪くなって色差が大きくなってしまう。これを避けるために、赤成分の真の値（R*）、緑成分の真の値（G*）、および青成分の真の値（B*）を、図１５のような演算式で求め、さらに通常のホワイトバランスやリニアマトリックス演算処理を行うようにしてもよい。このようにすることにより、R画素、 G画素、および B画素で得られる可視光の画像の色再現性を向上させることができる。
【００８１】
上述したような赤外/可視画像を同時取得することができるイメージセンサの鳥瞰図の例を図１６に示す。この場合、赤外光の画像を取得するための画素として、赤外光だけを透過する黒フィルタBkまたは赤外光と可視光の両方を透過させる透明なフィルタAが割り当てられる画素が存在する。画素配列は図１３のような配列としてもよい。
【００８２】
可視光の画像を取得する可視光画素には、RGBの色フィルタが上部に配置されており、その下部に赤外光を反射して可視光を透過する誘電体多層膜が形成される。このようにすることで、その下のフォトダイオード（PD）に入射する赤外成分を低減させることができる。イメージセンサをこのような構成とすることにより、図１５を参照して上述したような色補正演算を省くことができる上に色再現性も向上させることができる。
【００８３】
ここで、赤外光を反射して可視光を透過する誘電体多層膜の構成例を図１７に示す。図１７に示される例では、誘電体多層膜は、窒化ケイ素（Si3N4（SiN））と二酸化ケイ素（SiO2）の多層膜により形成される。また、この誘電体多層膜の層数と、反射率との関係を図１８に示す。この図から11層の多層膜で90%以上の赤外光が反射されていることが判る。
【００８４】
なお、赤外光画素のフィルタを透明にした場合、赤外光と可視光の両方を透過させるために、高感度となる利点も合わせ持ち、かつ距離測定も同時に行うことができることになる。
【００８５】
以上のようにすることで、距離測定装置１００は、より高性能な距離測定を行うことができる。
【００８６】
＜非点収差レンズ形状＞
次に非点収差レンズ１１１について説明する。非点収差は、レンズ周囲の同心円方向に薄いところと厚いところが存在する（厚みにバラツキがある）ことで発生する。非点収差レンズ１１１の形状は、このような非点収差を発生させるもの、すなわち、レンズ周囲の同心円方向に厚みのバラツキがあるものであれば、どのような形状であってもよい。例えば、非点収差レンズ１１１の中心側から周縁側に向かう放射方向（サジタル）において焦点距離が変化せず、非点収差レンズ１１１の中心若しくはその近傍を中心とする同心円方向（メリジオナル）において焦点距離が連続的に変化するような形状であってもよい。
【００８７】
例えば、図１９に示されるように、同心円方向に90度（90deg）の回転でレンズ周囲が薄→厚となるような形状であってもよい。図２０Ａ乃至図２０Ｅにその鳥瞰図を示す。図２０Ａ乃至図２０Ｅは、XYZの３軸で表される空間上に配置した非点収差レンズ１１１をそれぞれの視点から見た図である。レンズの周囲が厚い部分ではレンズの断面形状の曲率半径が大きくなることで焦点距離が長くなる。これに対して、レンズの周囲が薄い部分ではレンズの断面形状の曲率半径が小さくなることで焦点距離が短くなる。この厚みが中間にある場合には中間の焦点距離となる。図１９の例の場合、90度（90deg）の回転で薄→厚となるので、僅かな位置ずれでも焦点距離の変化量が大きくなってしまう恐れがある。
【００８８】
そこで図２１のように、180度（180deg）の回転でレンズ周囲が薄→厚となるような形状にしてもよい。図２２Ａ乃至図２２Ｅにその鳥瞰図を示す。図２２Ａ乃至図２２Ｅは、XYZの３軸で表される空間上に配置した非点収差レンズ１１１をそれぞれの視点から見た図である。この場合、図１９の例に比べて徐々に同心円方向に厚みが変化することになり、焦点距離の変化も緩やかになるので、精度を向上させることができる。特に、照射形状を図７の例のように放射状とすることで精度を向上させることができる。図７の例のような放射状の放射光と図２１の非点収差レンズとを組み合わせ、かつ、計測部１０５が、どの方向のラインで最も焦点が合っているか、すなわち細くなっているかを調べるようにすることで、距離測定精度を飛躍的に向上させることができる。
【００８９】
＜焦点可変レンズ＞
なお、非点収差レンズ１１１は、複数のレンズにより構成されるようにしてもよい。また、非点収差レンズ１１１を、焦点距離を変更可能な焦点可変レンズとしてもよい。
【００９０】
例えば図２３の例のように、蒲鉾型（レンチキュラー）の液体レンズ２０１と焦点固定の非点収差レンズ１１１を組み合わせて用い、十字の縦線の焦点距離を変化させることができるようにしてもよい。このような構成にすることにより、距離測定可能範囲を広げることができる。
【００９１】
なお、放射形状は任意であり、十字状以外の形状であってもよい。例えば、図７の例のような放射状であってもよいし、図９の例のように縞状のパターンにしてもよい。また照射光を複数としてもよい。
【００９２】
ところで液体レンズ２０１は、図２４に示されるように、電圧制御で水とオイルの界面の形状を変化させることで、焦点距離を変化させることができる。図２３の例では、所定の方向の焦点距離を変化させることができるように、レンチキュラーレンズとしている。図２３の例の場合、レンズの横方向側から入射した光線の焦点距離を変化させることで、結果として、照射光の縦方向のラインの焦点距離が変化することになる。
【００９３】
例えば、より近距離での距離測定を行う場合、レンチキュラーレンズの曲率半径ｒを小さくして、焦点距離を短くすればよい。逆に、より遠距離での距離測定を行う場合、逆にレンチキュラーレンズの曲率半径ｒを大きくして、焦点距離を長くすればよい。なお、図２３の例の場合、照射光の横方向のラインの焦点距離は固定される。なお、焦点距離固定の非点収差レンズ１１１の代わりに、図２５に示されるように、焦点可変のレンチキュラーレンズ２０１に対して90度（90deg）ほど回転させた方向のレンチキュラーレンズ２０２を用いるようにしもよい。
【００９４】
なお、このレンチキュラーレンズ２０２を焦点可変レンズとしてもよい。また、レンチキュラーレンズ２０１および２０２の両方を焦点可変レンズとしてもよい。
【００９５】
また、３枚以上のレンズを組み合わせるようにしてもよい。例えば、３枚以上の焦点可変のレンチキュラーレンズを組み合わせ、３方向以上のラインの焦点距離を変化させることができるようにしてもよい。
【００９６】
＜距離測定方法の組み合わせ＞
なお、以上に説明した非点収差を利用した距離測定方法を、他の距離測定方法と組み合わせて用いるようにしてもよい。例えば、特許文献１に記載の光切断法を併用するようにしてもよい。すなわち、図１に示される距離測定装置１００は、上述したように、距離測定対象の物体１２１に向けて光を照射し、その物体１２１において反射した反射光を検出し、そのスポット形状の変化に基づいて物体１２１までの距離を計測するが、さらに、その照射光が物体１２１に当たる位置のズレ量に基づいて距離を計測するようにしてもよい。このように複数の方法を用いて距離を測定することにより、その精度を向上させることができる。
【００９７】
なお、上述したように、本技術を適用した距離測定方法と光切断法の両方法は、距離の計測の仕方以外、基本的に同様の仕組みを用いて行われるので、この両方法を併用するために新たな構成を追加する必要が無い。したがって、容易かつ低コストに、この両方法を併用することができる。また、この両方法を併用する場合であっても、検出部１０４による反射光の検出結果を共有することができるので、より高速に距離を計測することができる。すなわち、より高速に、容易に、かつ、コストの増大を抑制しながら、距離測定の精度を向上させることができる。
【００９８】
＜距離測定処理の流れ＞
次に、図１の距離測定装置１００により実行される距離測定処理の流れの例を、図２６のフローチャートを参照して説明する。
【００９９】
距離測定処理が開始されると、距離測定装置１００の発光部１０２は、ステップＳ１０１において、距離測定対象の物体１２１に向けて光を発光する。発光部１０２から射出された光は、光学部１０３（非点収差レンズ１１１）を介して物体１２１に照射される。その照射光は、物体１２１において反射する。
【０１００】
ステップＳ１０２において、検出部１０４は、その反射光を検出する。
【０１０１】
ステップＳ１０３において、計測部１０５は、ステップＳ１０２において検出された反射光の検出結果から、その反射光に発生する非点収差に基づいて、物体１２１までの距離を計測する。
【０１０２】
距離が計測されると、距離測定処理が終了する。
【０１０３】
以上のように各処理を実行することにより、距離測定装置１００は、より容易かつ高精度に距離を計測することができる。
【０１０４】
＜２．第２の実施の形態＞
＜認証装置＞
第１の実施の形態において説明した距離測定方法は、任意の装置に適用することができる。例えば、個人認証に利用することもできる。
【０１０５】
図２７は、本技術を適用した情報処理装置の一実施の形態である、認証装置の主な構成例を示すブロック図である。
【０１０６】
図２７に示される認証装置３００は、人間の目の虹彩の皺の３次元形状を用いて個人認証を行う装置である。
【０１０７】
人間の眼の虹彩パターンは、各個人において特有で、かつ生涯不変で、一卵性双生児でも異なる。また損傷を受けにくいため、個人を識別する上で優れた方式となっている。さらに、非接触での認証可能ということで抵抗感も少なく、現在、広く応用されている。従来の個人認証は、単に虹彩パターンを取得し、比較するものであった。鮮明な虹彩パターンが撮れることから、近赤外光を照射することが多い。しかしながら、この方法の場合、印刷等により複製した虹彩パターンを用いることにより、不正な認証を可能にする恐れがあった。
【０１０８】
ところで、虹彩には図２９に示されるような様々な皺がある。この皺の３次元形状は、虹彩パターンと同様に、各個人において特有で、かつ生涯不変で、一卵性双生児でも異なる。また損傷を受けにくい。そこで、認証装置３００は、第１の実施の形態において説明した距離測定方法を用いて、この皺の凹凸を測定してその形状を認識（観測）し、その形状を用いて個人認証を行う。このようにすることにより、２次元的に印刷された偽造物での誤認識を避けることが可能となる。
【０１０９】
図２７に示されるように、認証装置３００は、距離計測部３０１、皺形状認識部３０２、認証部３０３、および個人情報データベース３０４を有する。
【０１１０】
距離計測部３０１は、図１の距離測定装置１００と同様の構成を有し、第１の実施の形態において説明したように非点収差を用いて距離を計測する。距離計測部３０１は、その計測結果（すなわち、距離情報）を皺形状認識部３０２に供給する。
【０１１１】
皺形状認識部３０２は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、RAM（Random Access Memory）、ROM（Read Only Memory）等よりなり、皺形状認識に関する処理を実行する。また、認証部３０３は、CPU、ROM、RAM等よりなり、個人認証に関する処理を実行する。個人情報データベース３０４は、例えば、フラッシュメモリやハードディスク等の記録媒体等よりなり、予め登録されているユーザの個人情報の提供に関する処理を行う。例えば、個人情報データベース３０４には、認証用の情報として、ユーザの虹彩の皺の３次元形状に関する情報が登録されている。
【０１１２】
認証装置３００は、認証を希望するユーザ（物体１２１）の個人認証を行う場合、認証処理を実行する。この認証処理の流れの例を図２８のフローチャートを参照して説明する。
【０１１３】
認証処理が開始されると、認証装置３００の距離計測部３０１は、ステップＳ３０１において、図２６のフローチャートを参照して説明したように距離測定処理を実行し、認証を希望するユーザ（物体１２１）の虹彩までの距離を詳細に計測する。距離計測部３０１は、その計測結果を皺形状認識部３０２に供給する。
【０１１４】
ステップＳ３０２において、皺形状認識部３０２は、ステップＳ３０１の処理により得られた計測結果を用いて、ユーザ（物体１２１）の虹彩の皺形状（３次元形状）を認識する。皺形状認識部３０２は、その認識結果（観測された皺形状）を認証部３０３に供給する。
【０１１５】
ステップＳ３０３において、認証部３０３は、個人情報データベース３０４からユーザ（物体１２１）の個人情報を取得し、ステップＳ３０２の処理により認識された皺形状（観測された皺形状）を、個人情報データベース３０４に登録済み情報と比較し、個人認証を行う。両情報の皺形状が一致した場合、認証処理対象のユーザ（物体１２１）が登録済みの正規のユーザであると認証される。また、皺形状が一致しなかった場合、認証処理対象のユーザ（物体１２１）が不正なユーザであると判定され、拒絶される。認証部３０３は、その認証結果を認証装置３００の外部に出力する。
【０１１６】
ステップＳ３０３の認証が終了すると、認証処理が終了する。
【０１１７】
以上のように、本技術（第１の実施の形態において説明した距離測定方法）を利用して個人認証を行うことにより、認証装置３００は、なりすまし等の不正な認証を抑制し、より正確かつ安全な認証を行うことができる。なお、距離計測部３０１は、ユーザ（物体１２１）の眼に向けて光を照射するので、その照射光は、例えば赤外光等のように人体への影響が少ないものにするのが望ましい。また、可視光を照射する場合、その光強度は、人体への影響が少ない程度にするのが望ましい。
【０１１８】
＜３．第３の実施の形態＞
＜アイトラッキング処理＞
第１の実施の形態において説明した距離測定方法は、アイトラッキング処理に利用することもできる。
【０１１９】
アイトラッキング処理は、例えば、図３０Ａのように、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の情報処理装置４００が、そのユーザ（物体１２１）の眼の動きをカメラ等により検知して、その動きに応じた処理を行う制御処理である。
【０１２０】
従来は、画像の眼の黒目から視点がどこにあるかを予測するものであったが、この方法は、精度良く行うことができなかった。そこで、第１の実施の形態において説明した距離測定方法を用いて、ユーザ（物体１２１）の眼球（虹彩）までの距離と虹彩の面の位置や傾きを測定し、その視点を予測するようにする。
【０１２１】
人間の眼の場合、輻輳があるために、図３０Ｃのように近くの物を見ると寄り目になり、各々の眼球が別方向に回転する。その際、眼球の回転とともに虹彩の面が傾くことになる。視線は、図３０Ｃに示されるように、虹彩の面に対してほぼ垂直となり、かつ、図３０Ｂに示されるように、瞳孔の中心を通過する。したがって、虹彩の傾きと虹彩までの距離および虹彩の位置から視線を一義的に決定することができる。さらに、両目の視線から視点を求めることができる。
【０１２２】
図３１は、本技術を適用した情報処理装置の一実施の形態である、情報処理装置の主な構成例を示すブロック図である。図３１に示される情報処理装置４００は、上述したようなアイトラッキング処理を行うことができる。
【０１２３】
図３１に示されるように、情報処理装置４００は、アイトラッキング処理部４０１と情報処理部４０２を有する。アイトラッキング処理部４０１は、本技術を適用したアイトラッキング処理を行い、その処理結果としてユーザの視点を示す情報を情報処理部４０２に供給する。情報処理部４０２は、供給された情報に基づいて、ユーザの視点若しくはその動きに応じた所定の処理を実行する。
【０１２４】
アイトラッキング処理部４０１は、距離計測部４１１、虹彩判定部４１２、および視点判定部４１３を有する。
【０１２５】
距離計測部４１１は、図１の距離測定装置１００と同様の構成を有し、第１の実施の形態において説明したように非点収差を用いて距離を計測する。距離計測部４１１は、その計測結果（すなわち、距離情報）を虹彩判定部４１２に供給する。
【０１２６】
虹彩判定部４１２は、例えば、CPU、ROM、RAM等よりなり、虹彩までの距離や、虹彩の位置および傾き等の判定に関する処理を行う。視点判定部４１３は、例えば、CPU、ROM、RAM等よりなり、ユーザの視点の判定に関する処理を行う。
【０１２７】
情報処理装置４００は、アイトラッキング処理を行う場合、アイトラッキング処理を実行する。このアイトラッキング処理の流れの例を図３２のフローチャートを参照して説明する。
【０１２８】
アイトラッキング処理が開始されると、情報処理装置４００の距離計測部４１１は、ステップＳ４０１において、図２６のフローチャートを参照して説明したように距離測定処理を実行し、ユーザ（物体１２１）の虹彩までの距離を詳細に計測する。距離計測部４１１は、その計測結果を虹彩判定部４１２に供給する。
【０１２９】
ステップＳ４０２において、虹彩判定部４１２は、ステップＳ４０１の処理により得られた計測結果を用いて、ユーザ（物体１２１）の各眼球の虹彩の位置および傾き、並びに各眼球までの距離を判定する。虹彩判定部４１２は、その判定結果を視点判定部４１３に供給する。
【０１３０】
ステップＳ４０３において、視点判定部４１３は、虹彩判定部４１２から供給されたユーザの各眼球の虹彩の位置および傾き、並びに各眼球までの距離に基づいて、ユーザ（物体１２１）の視点を判定する。視点判定部４１３は、その判定結果を情報処理部４０２に供給する。
【０１３１】
ステップＳ４０４において、情報処理部４０２は、ステップＳ４０３の処理により得られたユーザの視点に応じた処理を行う。
【０１３２】
ステップＳ４０４の処理が終了すると、アイトラッキング処理が終了する。なお、このアイトラッキング処理は、連続的に繰り返し実行するようにしてもよい。
【０１３３】
以上のように、本技術（第１の実施の形態において説明した距離測定方法）を利用してアイトラッキング処理を行うことにより、情報処理装置４００は、より容易かつ正確にアイトラッキング処理を行うことができる。
【０１３４】
＜４．第４の実施の形態＞
＜ジェスチャによる指示入力の受け付け＞
第１の実施の形態において説明した距離測定方法は、ジェスチャによる指示入力の受付処理に利用することもできる。
【０１３５】
すなわち、第１の実施の形態において説明した距離測定方法を用いて、ユーザ（物体１２１）のジェスチャ（姿勢や動作）を判定し、そのジェスチャによる指示入力を受け付けるようにしてもよい。
【０１３６】
図３３は、本技術を適用した情報処理装置の一実施の形態である、情報処理装置の主な構成例を示すブロック図である。図３３に示される情報処理装置５００は、上述したようにジェスチャによる指示入力を受け付け、その指示に応じた処理を行う装置である。
【０１３７】
図３３に示されるように、情報処理装置５００は、ジェスチャ受付部５０１と情報処理部５０２を有する。ジェスチャ受付部５０１は、本技術を適用した距離測定を用いてユーザ（物体１２１）のジェスチャ（姿勢や動作）による指示入力の受け付けに関する処理を行う。情報処理部５０２は、ジェスチャ受付部５０１により受け付けられたユーザのジェスチャに応じた所定の処理を実行する。
【０１３８】
ジェスチャ受付部５０１は、距離計測部５１１および姿勢動作判定部５１２を有する。
【０１３９】
距離計測部５１１は、図１の距離測定装置１００と同様の構成を有し、第１の実施の形態において説明したように非点収差を用いて距離を計測する。距離計測部５１１は、その計測結果（すなわち、距離情報）を姿勢動作判定部５１２に供給する。
【０１４０】
姿勢動作判定部５１２は、例えば、CPU、ROM、RAM等よりなり、距離計測部５１１において得られた計測結果を用いて、ユーザ（物体１２１）の姿勢や動作の判定に関する処理を行う。
【０１４１】
情報処理装置５００は、ジェスチャによる指示入力を受け付ける場合、ジェスチャ受け付け処理を実行する。このジェスチャ受け付け処理の流れの例を図３４のフローチャートを参照して説明する。
【０１４２】
ジェスチャ受け付け処理が開始されると、情報処理装置５００の距離計測部５１１は、ステップＳ５０１において、図２６のフローチャートを参照して説明したように距離測定処理を実行し、ジェスチャを行うユーザ（物体１２１）までの距離を詳細に計測する。距離計測部５１１は、その計測結果を姿勢動作判定部５１２に供給する。
【０１４３】
ステップＳ５０２において、姿勢動作判定部５１２は、ステップＳ５０１の処理により得られた計測結果を用いて、ユーザ（物体１２１）の位置、姿勢、動作を判定する。例えば、姿勢動作判定部５１２は、ある時刻の計測結果から、その時刻のユーザ（物体１２１）の位置や姿勢を判定する。また、例えば、姿勢動作判定部５１２は、複数時刻の計測結果から（若しくは、複数時刻のユーザの位置や姿勢の判定結果から）、ユーザ（物体１２１）の動作を判定する。姿勢動作判定部５１２は、その判定結果を情報処理部５０２に供給する。
【０１４４】
ステップＳ５０３において、情報処理部５０２は、ステップＳ５０２の処理により得られたユーザの位置、姿勢、動作に応じた処理を行う。
【０１４５】
ステップＳ５０３の処理が終了すると、ジェスチャ受け付け処理が終了する。なお、このジェスチャ受け付け処理は、連続的に繰り返し実行するようにしてもよい。
【０１４６】
以上のように、本技術（第１の実施の形態において説明した距離測定方法）を利用してジェスチャ受け付け処理を行うことにより、情報処理装置５００は、ジェスチャによる指示入力を、より容易かつ正確に受け付けることができる。
【０１４７】
＜５．第５の実施の形態＞
＜自動焦点合わせ＞
第１の実施の形態において説明した距離測定方法は、撮像装置等の自動焦点位置合わせ（オートフォーカス）に利用することもできる。
【０１４８】
従来の自動焦点合わせでは、光照射方式や像面位相方式がある。光照射方式では、照射角度により距離を検出する方式があるが、この場合、精度を十分に高くすることが困難である。また像面位相差では、光を2つに分けて専用のセンサへ導き、結像した2つの画像の間隔からピントの方向と量を判断する方式であるが、専用の画素を別に作る必要がある。
【０１４９】
そこで、第１の実施の形態において説明した距離測定方法を用いて、図３５の例のようにパターン認識によって距離を計測し、その計測結果を用いて自動焦点合わせを行うようにしてもよい。
【０１５０】
図３６は、本技術を適用した情報処理装置の一実施の形態である、撮像装置の主な構成例を示すブロック図である。図３６に示される撮像装置６００は、被写体（物体１２１）を撮像し、撮像画像を得る装置である。撮像装置６００は、第１の実施の形態において説明した距離測定方法を用いて被写体（物体１２１）までの距離を計測し、その計測結果に基づいて、焦点距離を調整する。
【０１５１】
図３６に示されるように、撮像装置６００は、距離計測部６０１、焦点制御部６０２、光学部６０３、撮像部６０４、画像処理部６０５、記憶部６１１、表示部６１２、および通信部６１３を有する。
【０１５２】
距離計測部６０１は、図１の距離測定装置１００と同様の構成を有し、第１の実施の形態において説明したように非点収差を用いて被写体（物体１２１）までの距離を計測する。距離計測部６０１は、その計測結果（すなわち、距離情報）を焦点制御部６０２に供給する。
【０１５３】
焦点制御部６０２は、例えば、CPU、ROM、RAM、アクチュエータ等よりなり、距離計測部６０１から供給される被写体（物体１２１）までの距離情報に基づいて、光学部６０３を制御し、撮像の焦点距離の調整を行う（オートフォーカスを行う）。例えば、焦点制御部６０２は、被写体（物体１２１）に合焦するように、光学部６０３を制御して撮像の焦点距離を制御する。
【０１５４】
光学部６０３は、レンズや絞り等の光学素子よりなり、焦点制御部６０２により制御されて焦点距離を変更することができる。光学部６０３は、撮像の際に撮像部６０４に入射する被写体からの光に対して光学的な影響を及ぼす。
【０１５５】
撮像部６０４は、例えばCCDやCMOS等のイメージセンサを有し、そのイメージセンサを用いて、光学部６０３を介して入射される被写体からの光を光電変換し、撮像画像の画像データを得る。撮像部６０４は、得られた画像データを画像処理部６０５に供給する。
【０１５６】
画像処理部６０５は、例えば、CPU、ROM、RAM等よりなり、撮像部６０４から供給される画像データに対して所定の画像処理を行う。画像処理部６０５は、画像処理後の画像データを、記憶部６１１に供給して記憶させたり、表示部６１２に供給し、画像としてモニタに表示させたり、通信部６１３に供給し、他の装置に伝送させたりする。
【０１５７】
記憶部６１１は、例えばフラッシュメモリやハードディスク等の記憶媒体を有し、画像処理部６０５から供給される画像データをその記憶媒体に記憶する。
【０１５８】
表示部６１２は、例えばLCD等のモニタを有し、画像処理部６０５から供給される画像データの画像を表示する。
【０１５９】
通信部６１３は、有線若しくは無線の通信インタフェースを有し、画像処理部６０５から供給される画像データを、通信媒体を介して他の装置に伝送する。
【０１６０】
撮像装置６００は、被写体を撮像する場合、撮像処理を実行する。この撮像処理の流れの例を図３７のフローチャートを参照して説明する。
【０１６１】
撮像処理が開始されると、撮像装置６００の距離計測部６０１は、ステップＳ６０１において、図２６のフローチャートを参照して説明したように距離測定処理を実行し、被写体（物体１２１）までの距離を計測する。距離計測部６０１は、その計測結果を焦点制御部６０２に供給する。
【０１６２】
ステップＳ６０２において、焦点制御部６０２は、ステップＳ６０１の処理により得られた計測結果を用いて、光学部６０３の焦点距離を制御する。例えば、焦点制御部６０２は、光学部６０３を制御し、焦点距離を、被写体（物体１２１）に合焦させる。
【０１６３】
ステップＳ６０３において、撮像部６０４は、ユーザ等の指示に基づいて、被写体（物体１２１）を撮像する。
【０１６４】
ステップＳ６０４において、画像処理部６０５は、ステップＳ６０３の撮像により得られた撮像画像の画像データに対して所定の画像処理を行う。画像処理された画像データは、記憶部６１１に供給され、記憶媒体に記憶されたり、表示部６１２に供給され、モニタに撮像画像が表示されたり、通信部６１３に供給され、他の装置に伝送されたりする。
【０１６５】
ステップＳ６０４の処理が終了すると、撮像処理が終了する。
【０１６６】
以上のように、本技術（第１の実施の形態において説明した距離測定方法）を利用して自動焦点合わせを行うことにより、撮像装置６００は、より精度良く、しかも専用の画素を作ることなく、自動焦点合わせを行うことができる。
【０１６７】
＜６．第６の実施の形態＞
＜コンピュータ＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここでコンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータ等が含まれる。
【０１６８】
図３８は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０１６９】
図３８に示されるコンピュータ７００において、CPU（Central Processing Unit）７０１、ROM（Read Only Memory）７０２、RAM（Random Access Memory）７０３は、バス７０４を介して相互に接続されている。
【０１７０】
バス７０４にはまた、入出力インタフェース７１０も接続されている。入出力インタフェース７１０には、入力部７１１、出力部７１２、記憶部７１３、通信部７１４、およびドライブ７１５が接続されている。
【０１７１】
入力部７１１は、例えば、キーボード、マウス、マイクロホン、タッチパネル、入力端子などよりなる。出力部７１２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子などよりなる。記憶部７１３は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、不揮発性のメモリなどよりなる。通信部７１４は、例えば、ネットワークインタフェースよりなる。ドライブ７１５は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブルメディア７２１を駆動する。
【０１７２】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU７０１が、例えば、記憶部７１３に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース７１０およびバス７０４を介して、RAM７０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。RAM７０３にはまた、CPU７０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１７３】
コンピュータ（CPU７０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア７２１に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア７２１をドライブ７１５に装着することにより、入出力インタフェース７１０を介して、記憶部７１３にインストールすることができる。
【０１７４】
また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部７１４で受信し、記憶部７１３にインストールすることができる。
【０１７５】
その他、このプログラムは、ROM７０２や記憶部７１３に、あらかじめインストールしておくこともできる。
【０１７６】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１７７】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１７８】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１７９】
また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。
【０１８０】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１８１】
例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０１８２】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１８３】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１８４】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）  光を発光する発光部と、
焦点距離を複数有し非点収差を発生させる非点収差レンズを有し、前記発光部からの光に対して光学的影響を及ぼす光学部と、
前記発光部において発光され、前記光学部を介して外部に照射され、物体に反射した反射光を検出する検出部と、
前記検出部において検出された反射光において発生する非点収差に基づいて、前記物体までの距離を計測する計測部と
を備える情報処理装置。
（２）  前記計測部は、前記物体における前記光の照射形状の変化に基づいて前記物体までの距離を計測する
（１）、（３）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（３）  前記計測部は、複数方向の線状に照射された前記光の、前記物体における各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測する
（１）、（２）、（４）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（４）  前記光学部は、前記発光部からの光の照射形状を十字状にするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、
前記計測部は、前記物体における、前記十字状の各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測する
（１）乃至（３）、（５）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（５）  前記光学部は、前記発光部からの光の照射形状を放射状にするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、
前記計測部は、前記物体における、前記放射状の各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測する
（１）乃至（４）、（６）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（６）  前記光学部は、前記発光部からの光を複数個所に照射させるようにするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、
前記計測部は、前記物体の複数個所に照射された前記光の前記照射形状の変化に応じて前記物体までの距離を計測する
（１）乃至（５）、（７）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（７）  前記光学部は、前記発光部からの光の照射形状を縞状にするスリット、導波路、若しくは、回折光学素子をさらに有し、
前記計測部は、前記物体における、前記縞状の各線の太さの変化に応じて前記物体までの距離を計測する
（１）乃至（６）、（８）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）  前記非点収差レンズは、前記非点収差レンズの中心側から周縁側に向かう放射方向（サジタル）において前記焦点距離が変化せず、前記非点収差レンズの中心若しくはその近傍を中心とする同心円方向（メジオナル）において前記焦点距離が連続的に変化するレンズである
（１）乃至（７）、（９）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（９）  前記非点収差レンズは、前記焦点距離が可変の焦点可変レンズである
（１）乃至（８）、（１０）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）  前記焦点可変レンズは、レンチキュラーレンズである
（１）乃至（９）、（１１）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１１）  前記非点収差レンズは、複数のレンズにより構成される
（１）乃至（１０）、（１２）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１２）  前記計測部は、さらに、前記検出部において検出された反射光の位置ずれに基づいて前記物体までの距離を計測し、前記位置ずれに基づく計測結果と、前記非点収差に基づく距離計測結果との両方を用いて物体までの距離を計測する
（１）乃至（１１）、（１３）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１３）  前記発光部は、赤外光を発光し、
前記検出部は、前記光学部を介して外部に照射され、物体に反射した赤外光の反射光を検出する
（１）乃至（１２）、（１４）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１４）  前記検出部は、受光した可視光と赤外光とを検出可能な撮像素子を有し、前記撮像素子を用いて可視光からなる撮像画像を得るとともに、前記赤外光の反射光を検出する
（１）乃至（１３）、（１５）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１５）  前記発光部は、レーザ光を発光し、
前記検出部は、前記光学部を介して外部に照射され、物体に反射したレーザ光の反射光を検出する
（１）乃至（１４）、（１６）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１６）  前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記物体である人物の眼球の虹彩の皴の３次元形状を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記虹彩の皴の３次元形状に基づいて、前記人物の認証を行う認証部と
をさらに備える（１）乃至（１５）、（１７）乃至（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１７）  前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記物体である人物の各眼球の虹彩の位置および傾き、並びに各眼球までの距離を判定する虹彩判定部と、
前記虹彩判定部により判定された、各眼球の虹彩の位置および傾き、並びに各眼球までの距離に基づいて、前記人物の視点を判定する視点判定部と、
前記視点判定部により判定された前記人物の視点に応じた処理を行う情報処理部と
をさらに備える（１）乃至（１６）、（１８）、（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１８）  前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記物体である人物の位置、姿勢、動作を判定する姿勢動作判定部と、
前記姿勢動作判定部により判定された前記人物の位置、姿勢、動作に応じた処理を行う情報処理部と
をさらに備える（１）乃至（１７）、（１９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１９）  被写体からの光を透過する焦点距離が可変の撮像光学部と、
前記撮像光学部を介して受光した前記被写体からの光を光電変換して前記被写体の画像データを得る撮像部と、
前記計測部により計測された前記物体までの距離を用いて、前記撮像光学部の焦点距離を制御する焦点制御部と
をさらに備える（１）乃至（１８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（２０）  光を発光し、
焦点距離を複数有し非点収差を発生させる非点収差レンズを有し、前記光に対して光学的影響を及ぼす光学部を介して外部に照射され、物体に反射した反射光を検出し、
検出された反射光において発生する非点収差に基づいて、前記物体までの距離を計測する
情報処理方法。
【符号の説明】
【０１８５】
１００  距離測定装置，  １０１  制御部，  １０２  発光部，  １０３  光学部，  １０４  検出部，  １０５  計測部，  １１１  非点収差レンズ，  １２１  物体，  １５１  スリット，  １６１  導光板，  １６２  スリット，  １７１  ガルバノミラー，  １７２  モータ，  １８１  スリット，  １８２  可視光カットフィルタ，  ２０１および２０２  レンチキュラーレンズ，  ３００  認証装置，  ３０１  距離計測部，  ３０２  皴形状認識部，  ３０３  認証部，  ３０４  個人情報データベース，  ４００  情報処理装置，  ４０１  アイトラッキング処理部，  ４０２  情報処理部，  ４１１  距離計測部，  ４１２  虹彩判定部，  ４１３  視点判定部，  ５００  情報処理装置，  ５０１  ジェスチャ受付部，  ５０２  情報処理部，  ５１１  距離計測部，  ５１２  姿勢動作判定部，  ６００  撮像装置，  ６０１  距離計測部，  ６０２  焦点制御部，  ６０３  光学部，  ６０４  撮像部，  ６０５  画像処理部，  ６１１  記憶部，  ６１２  表示部，  ６１３  通信部，  ７００  コンピュータ
【図１】
2015132546.tif 000003
【図２】
2015132546.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015132546.tif 000009
【図８】
2015132546.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015132546.tif 000012
【図１１】
2015132546.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
2015132546.tif 000032
【図３１】
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【図３２】
2015132546.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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