(57)【要約】      （修正有）【課題】容易かつ正確に挿入でき、不良品発生を可及的に少くすることができるバルブ自動挿入方法を提供する。【解決手段】多数のソケットをソケット供給セット手段により供給して、ソケットバルブ組付手段にセットすると共に、多数のバルブをバルブ供給挿入手段により供給して、上記セットされたソケットに１個宛挿入し、つづいて、上記バルブをソケットバルブ組付手段によりソケットに１個宛挿入嵌合して、ソケットバルブを組付形成し、次に、該ソケットバルブをソケットバルブ検査手段５により所定時間通電を行うことで点灯検査を行い、さらに、不合格品を不合格品排出手段６によって排出し、また、合格品を合格品搬出手段７によって搬出し、これら各手段の制御を制御手段によって行う。【選択図】図１
2015150682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のソケットをソケット供給セット手段により供給して、ソケットバルブ組付手段にセットすると共に、
多数のバルブをバルブ供給挿入手段により供給して、上記セットされたソケットに挿入し、
つづいて、上記バルブをソケットバルブ組付手段によりソケットに１個宛挿入嵌合して、ソケットバルブを組付形成し、
次に、該ソケットバルブをソケットバルブ検査手段により所定時間通電を行うことで点灯検査を行い、
さらに、不合格品を不合格品排出手段によって排出し、
また、合格品を合格品搬送手段によって搬出し、
これら各手段の制御を制御手段によって行う、
ことを特徴とするバルブ自動挿入方法。
【請求項２】
上記ソケットバルブをソケットバルブ検査手段によって点灯検査を行う方法は、
１．５秒以上にわたって行う、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入方法。
【請求項３】
上記ソケットバルブをソケットバルブ検査手段によって点灯検査を行う方法は、
１．５秒から２秒までの間にわたって行う、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入方法。
【請求項４】
上記ソケットバルブをソケットバルブ検査手段によって点灯検査を行う方法は、
１．５秒間にわたって行う、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入方法。
【請求項５】
前記ソケットをソケット供給セット手段によりソケットバルブ組付手段にセットする方法は、
多数のソケットが投入されたソケットホッパによって１個宛順次に配列して供給し、
該配列されたソケットをソケットレールにより直列に並べて移動し、
該直列移動したソケットをソケットセットアームによって１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動し、ソケットバルブ組付手段に所定の軸回りの姿勢にセットする、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入方法。
【請求項６】
前記バルブをバルブ供給挿入手段により供給して前記ソケットに挿入する方法は、
多数のバルブが投入されたバルブホッパによって１個宛順次に配列して供給し、
該配列されたバルブをバルブレールにより直列に並べて移動し、
該直列移動したバルブをバルブ挿入アームによって１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動し、前記ソケットバルブ組付手段にセットされたソケットの直上に位置させ、さらにソケットの軸中心とバルブの中心軸とを一致させ、またソケットの軸回りの姿勢とバルブの軸回りの姿勢とを一致させ、
つづいてバルブを降下させて、ソケットの溝部に挿入する、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入方法。
【請求項７】
前記バルブをソケットバルブ組付手段によりソケットに１個宛挿入嵌合してソケットバルブを組付形成する方法は、
前記バルブをソケット供給セット手段とバルブ供給挿入手段とに近接して回転自在に設けられたターンテーブルの同心円上に均等に多数配設されたソケットセット体にセットされているソケットに挿入して嵌合し、ソケットバルブを組付形成する、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入方法。
【請求項８】
前記ソケットバルブをソケットバルブ検査手段により点灯検査を行う方法は、
上記ソケットバルブ組付手段により組付形成されたソケットバルブに接触させて所定時間にわたって通電することで、点灯の有無を検査することで点灯検査を行い、
この通電検査を監視カメラによって監視する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載のバルブ自動挿入方法。
【請求項９】
前記不合格品を不合格品排出手段によって排出する方法は、
検査結果による不合格品を排出アームによって１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動し、
排出孔に排出する、
ことを特徴とする請項１記載のバルブ自動挿入方法。
【請求項１０】
前記合格品を合格品搬出手段によって搬出する方法は、
検査結果による合格品を搬出アームによって１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動して、
合格品を出荷するコンベアに載置する、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入方法。
【請求項１１】
前記各手段の制御を制御手段によって行うのは、
前記各手段をＣＰＵ等からなる制御回路と接続する制御器によって動作させることによって行う、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、容易かつ正確に挿入でき、不良品発生を可及的に少くすることができるバルブ自動挿入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、ウェッジバルブ等のバルブをソケットに挿入して組付ける方法としては、まず片手（例えば左手）でソケットを持ち、次に他方の手（例えば右手）にてウェッジバルブ等のバルブを持ち、つづいてソケットの軸中心に対してバルブの軸中心を合致させ、さらにバルブをソケットの軸中心方向に移動させて、ソケットにバルブを挿入してソケットバルブを組付けていた。【０００３】  ところが、このような従来技術によれば、ソケットの軸中心とバルブの軸中心とを正確に合致させて挿入するのが困難であるばかりでなく、リード線の曲りや端子の変形を生じる等の不具合を発生し、点灯不良の異常な製品が生ずるという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は、ウェッジバルブ等のバルブをソケットに挿入することで、不点灯等の不良品発生を可及的に少くすることができるバルブ自動挿入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、上記問題点の解決を図ったものであり、
ソケット供給セット手段により多数のソケットを供給してソケットバルブ組付け手段にセットすると共に、バルブ供給挿入手段により多数のバルブを供給して該セットされたソケットに挿入して嵌合し、ソケットバルブを形成し、つづいてソケットバルブ検査手段により１．５秒以上（好ましくは１．５秒〜２．０秒、最適は１．５秒間）にわたって通電を行うことで点灯検査を行い、不合格品排出手段によって不合格を排出し、合格品搬出手段によって合格品を搬出するバルブ自動挿入方法とすることにより、
前記目的を達成する。
【発明の効果】
【０００６】  本発明によれば、次のような効果がある。
（１）ソケットにバルブを挿入する際、斜め挿入が防止される。
（２）該バルブの斜め挿入の防止により、リード線の曲りや端子の変形が阻止される。
（３）フィラメントの位置変化による光学（配光）的な異常の発生が防止される。
（４）ソケット端子の拡がりによるバルブの保持力低下や接触不良を阻止できる。
（５）バルブの通電不良による不灯を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明方法の実施の形態の一例を示す構成の平面配置図
【図２】  同実施の形態の一例を示す構成の要部平面配置図
【図３】  同実施の形態の一例のソケットへのバルブ挿入を示す説明図
【図４】  同実施の形態の一例のソケットへのバルブ挿入状態を示す説明図
【図５】  同実施の形態の一例を示すブロック図
【図６】  同実施の形態の一例を示すチャート図
【発明を実施するための形態】
【０００８】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】  本発明のバルブ自動挿入方法の一実施例は図に示すように、バルブ自動挿入装置１を用いてバルブＢをソケットＳに挿入する方法であり、まず多数のソケットＳをソケット供給セット手段２によって供給してソケットバルブ組付手段４にセットすると共に、多数のバルブＢをバルブ供給挿入手段３によって供給して、上記セットされたソケットＳに１個宛バルブＢを挿入し、つづいて該バルブＢをソケットバルブ組付手段４によりソケットＳに１個宛挿入嵌合して、ソケットバルブＳＢを組付形成し、つづいてソケットバルブ検査手段５によって１．５秒以上（好ましくは１．５秒〜２．０秒、最適は１．５秒間）にわたって通電を行うことで点灯検査を行い、不合格品を不合格品排出手段６によって排出し、また合格品を合格品搬出手段７によって出荷すべく搬出するものであって、これら各手段の制御を制御手段８によって行う方法である。
【００１０】  上記ソケットＳの供給とセットとは、
多数のソケットＳを投入したソケットホッパ２１によって、１個宛順次に立上げて配列され、さらにソケットレール２２に向って供給され、該ソケットレール２２によって直列に並べられて次々と移動し、続けてソケットセットアーム２３によりピックアップされ、縦方向及び横方向に移動し、まずソケット検査カメラ２４によりソケットＳの品質の合否を検査して、不合格品をソケットの分別孔２５に挿入し、さらに合格品をソケットバルブ組付手段４のソケットセット体４２にセットする。
【００１１】  一方、前記バルブＢの供給と挿入とは、
多数のバルブＢを投入したバルブホッパ３１によって、１個宛順次に立上げて配列され、さらにバルブレール３２に向って次々と供給され、さらにソケットレール３２によって順次直列に並べられて次々と移動し、つづいてバルブ挿入アーム３３によりピックアップされ、縦方向及び横方向に移動し、まずバルブ検査カメラ３４によりバルブＢの品質の合否を検査して、不合格をバルブ分別孔３５に投入し、さらに合格品を、バルブソケット組付手段４のソケットセット体４２にセットされたソケットＳに挿入して嵌合する。
【００１２】  この際、バルブＢの軸中心とソケットＳの軸中心とを一致させ、該ソケットＳの軸回りの回転方向の姿勢とバルブＢの軸回りの回転方向の姿勢とを合致させて、バルブＢを軸中心方向に降下させて、ソケットＳの溝部Ｓｇに挿入して嵌合し、ソケットバルブＳＢを形成する。
【００１３】  つづいて、ソケットバルブ組付手段４のターンテーブル４１の回転によって、該ソケットバルブＳＢをソケットバルブ検査手段５のソケットバルブ検査体５１の直下に位置させ、監視カメラ５２で監視しながらソケットバルブ検査体５１を移動させて、上記ソケットバルブＳＢに接触させて通電することで、点灯の有無を検査するソケットバルブＳＢの通電検査（点灯検査）を行う。
【００１４】  この際、ソケットバルブＳＢの通電検査は、１．５秒以上の時間をかけて行うのが好ましく、生産性を考慮すると１．５秒〜２．０秒が好ましく、１．５秒間が最適な通電時間であり、擬似点灯を回避することができる。
【００１５】  この通電時間（１．５秒以上、好ましくは１．５秒〜２．０秒、最適は１．５秒間）によれば、これより短時間（１．５秒未満の時間）の通電時間による通電検査に比べて、擬似点灯を回避してより確実に通電検査を行い、ソケットバルブＳＢの通電の可否（点灯の可否）を確実に検査することができ、不合格品の出荷を可及的に少く（殆んど零に近く）することができる。
【００１６】  これによって、ソケットバルブＳＢの出荷を略１００％の合格品とすることができ、従来技術の問題点を解消することができる。
【００１７】  次に、上記通電検査により合格に至らず不合格となったものは、不合格品として不合格品排出手段６の排出アーム６２によって縦方向及び横方向に移動して排出孔６１に投入される。
【００１８】  一方、上記通電検査によって合格品となったものは、合格品として合格品搬出手段７の搬出アーム７２により縦方向及び横方向に移動して、コンベア７１に載置され、該コンベア７１によって搬出することで、出荷函等の出荷用の収納体に収納される。
【００１９】  このようにして、本発明のバルブ自動挿入方法によって、ソケットＳにバルブＢを挿入して嵌合し、目的の完成品となったソケットバルブＳＢは、ヘッドランプ等のランプ類に使用されることによって、製品の機能を充分に発揮することができ、所期の目的を充分に満足することができる。
【００２０】  上記バルブＢとしては、ヘッドランプ等のランプ類に使用されるウェッジバルブその他のものがある。
【００２１】  また、バルブＢやソケットＳは、大きさや形状を問わず、本発明の方法を適用することができ、上記と同様の作用効果を得ることができる。
【００２２】  さらに、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、異なる形状のものや異なる構成（付加した構成や差引いた構成）としたものによる方法に適用することができる。
【００２３】  例えば、ソケットバルブＳＢを組付ける際に、監視カメラによって監視を行うことによって、ソケットバルブＳＢの組付けの不良品を排除することができる。
【００２４】  また、このソケットバルブＳＢの組付けの監視カメラを設けることによって、前記のソケット検査カメラ２４またはバルブ検査カメラ３４に代えることもでき、これら検査カメラ２４、３４の一方または両方を廃止することもできる。
【００２５】  次に、本発明のバルブ自動挿入方法に使用されるバルブ自動挿入装置１について説明する。
【００２６】  このバルブ自動挿入装置１は、図に示すように、
ソケットＳが供給されると共に、バルブＢが挿入されるようにセットされるソケット供給セット手段２と、
バルブＢが供給されると共に、ソケットＳに挿入するバルブ供給挿入手段３と、
バルブＢがソケットＳに挿入され嵌合されることでソケットバルブＳＢが組付けられるソケットバルブ組付手段４と、
該組付けられたソケットバルブＳＢの点灯検査により合否の判定がされるソケットバルブ検査手段５と、
該検査による不合格品が排出される不合格品排出手段６と、
該検査による合格品が出荷されるべく搬出される搬出手段７と、
これら各手段２〜７が制御される制御手段８と、
を具備して構成されている。
【００２７】  上記ソケット供給セット手段２は、
多数のソケットＳが投入されると共に、１個宛順次に配列され供給されるソケットホッパ２１と、
該配列されたソケットＳが直列に並べられて移動されるソケットレール２２と、
該直列移動されたソケットＳが１個宛ピックアップされ、縦方向及び横方向に移動されソケットバルブ組付手段４にセットされるソケットセットアーム２３と、
ソケットＳの品質の合否が検査されるソケット検査カメラ２４と、
該検査結果による不合格品が排除されるソケット分別孔２５と、
を備えて校正されている。
【００２８】  前記バルブ供給挿入手段３は、
多数のバルブＢが投入されると共に、１個宛順次に配列されて供給されるバルブホッパ３１と、
該配列されたバルブＢが直列に並べられて移動されるバルブレール３２と、
該配列移動されたバルブＢが１個宛ピックアップされ縦方向及び横方向に移動され、ソケットバルブ組付手段４にセットされたソケットＳの直上に位置させ、さらにソケットＳの軸中心とバルブＢの軸中心とが一致され、該ソケットＳの軸回りの回転方向の姿勢とバルブＢの軸回りの回転方向の姿勢とが合致されて、バルブＢが軸中心方向に降下されて、ソケットＳの溝部Ｓｇに挿入されて嵌合され、ソケットバルブＳＢが形成されるバルブ投入アーム３３と、
該バルブＢの品質の合否が検査されるバルブ検査カメラ３４と、
該検査結果による不合格品が排除されるバルブ分別孔３５と、
を備えて校正されている。
【００２９】  前記ソケットバルブ組付手段４は、
盤状に形成されると共に、前記ソケット供給セット手段２と前記バルブ供給挿入手段３と近接して回転自在に設けられたターンテーブル４１と、
該ターンテーブル４１の上面の同心円上に均等に多数（本実施例にあっては８個）配設されたソケットＳがセットされる為のソケットセット体４２と、
を備えて構成されている。
【００３０】  前記ソケットバルブ検査手段５は、
上記ソケットセット体４２にセットされたソケットバルブＳＢに一定時間接触して通電することで点灯の有無が検査されるソケットバルブ検査体５１と、
該ソケットバルブＳＢの検査状況の監視をする監視カメラ５２と、
を備えて構成されている。
【００３１】  前記不合格品排出手段６は、
上記検査結果による不合格品が排出される排出孔６１と、
該不合格品が１個宛ピックアップされ縦方向及び横方向に移動され、上記排出孔６１に排出される排出アーム６２と、
を備えて構成されている。
【００３２】  前記搬出手段７は、
検査結果による合格品が搬送されるコンベア７１と、
該合格品が１個宛ピックアップされ縦方向及び横方向に移動され、上記コンベア７１に載置される搬出アーム７２と、
を備えて構成されている。
【００３３】  前記制御手段８は、
前記各手段２〜７が制御されるもので、ＣＰＵ等からなる制御回路８１と、
該各手段２〜７が動作される制御器８２と、
を備えて構成されている。
【００３４】  該制御手段８により、前記ソケットバルブ検査体５１による通電時間を適切な時間（１．５秒〜２．０秒、最適は１．５秒間）に設定することができる。
【符号の説明】
【００３５】１          バルブ自動挿入装置
２          ソケット供給セット手段
３          バルブ供給挿入手段
４          ソケットバルブ組付手段
５          ソケットバルブ検査手段
６          不合格品排出手段
７          合格品搬出手段
８          制御手段
２１        ソケットホッパ
２２        ソケットレール
２３        ソケットセットアーム
２４        ソケット検査カメラ
２５        ソケット分別孔
３１        バルブホッパ
３２        バルブレール
３３        バルブ挿入アーム
３４        バルブ検査カメラ
３５        バルブ分別孔
４１        ターンテーブル
４２        ソケットセット体
５１        ソケットバルブ検査体
５２        監視カメラ
６１        排出孔
６２        排出アーム
７１        コンベア
７２        搬出アーム
８１        制御回路
８２        制御器
Ｂ          バルブ
Ｓ          ソケット
ＳＢ        ソケットバルブ
Ｓｇ        ソケットの溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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