(57)【要約】【課題】カメラに備えられたビームライトの指向方向制御をタッチパネルに対するタッチ動作を解析して実行する。【解決手段】撮像部の撮影画像を表示するタッチパネルに対するタッチ動作を解析し、タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向等を制御する。タッチ動作が長タッチ、スライド、ピンチイン、ピントアウト等のいずれであるかを判別し、タッチ動作種類に応じて各動作情報をタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）に基づいて取得し、タッチパネル座標を撮影画像座標に変換し、さらにビームライト位置座標に変換して、ビームライトの指向角度制御データを生成する。座標変換を画角、被写体距離を考慮して実行することで精度の高いビームライト制御を実現する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する撮像部と、
光照射を行うビームライトと、
前記撮像部の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、
前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御する撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記タッチ動作がタッチパネルの所定位置に対する長タッチであることを解析し、
長タッチのなされたタッチパネル上の位置を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、
前記タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換し、
さらに、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換し、
前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記撮像部において撮影された画像であり前記タッチパネルに表示された画像の画角を検出し、
前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する座標変換処理に際して、前記画角に応じた変換処理を実行する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記撮像部において撮影される被写体の被写体距離を算出し、
前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する座標変換処理に際して、前記被写体距離に応じた変換処理を実行する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記タッチ動作がタッチパネルに対するスライド処理またはフリック処理であることを解析し、
スライド処理またはフリック処理の方向情報を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、
前記タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を適用した方向情報を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した方向情報に変換し、
さらに、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した方向情報を、ビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した方向情報に変換し、
前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した方向情報を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記スライド処理またはフリック処理の距離情報を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、
前記タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を適用した距離情報を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した距離情報に変換し、
さらに、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した距離情報を、ビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した距離情報に変換し、
前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した距離情報を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記タッチ動作がタッチパネルに対するピンチイン処理またはピンチアウト処理であることを解析し、
ピンチイン処理である場合は、前記ビームライトの照射光の大きさを小さくする配光角制御を実行し、
ピンチアウト処理である場合は、前記ビームライトの照射光の大きさを大きくする配光角制御を実行する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ビームライトは、ステップモータを適用した駆動機構を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいて、前記ステップモータ駆動用の制御データを生成する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置は、さらに、
前記ビームライトの姿勢を検出する姿勢センサと、
前記姿勢センサのセンサ情報に基づいて、指向方向を維持させる安定制御部を有する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
光照射を行うビームライトと、
撮像装置の撮影画像を入力して表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、
前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御する投光装置。
【請求項１１】
撮像装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記撮像装置は、画像を撮影する撮像部と、光照射を行うビームライトと、前記撮像部の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御するビームライト制御方法。
【請求項１２】
投光装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記投光装置は、光照射を行うビームライトと、撮像装置の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御するビームライト制御方法。
【請求項１３】
投光装置においてビームライト制御処理を実行させるプログラムであり、
前記投光装置は、光照射を行うビームライトと、撮像装置の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記プログラムは、前記制御部に、
前記タッチパネルに対するタッチ動作の解析処理と、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成する処理と、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御する処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置、投光装置、およびビームライト制御方法、並びにプログラムに関する。具体的には、カメラの撮影画像に対してスポットライトを照射する撮像装置、投光装置、およびビームライト制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば人の顔などの特定の被写体領域にスポットライトを照射してビデオカメラ等の撮像装置で画像を撮影することで、特定被写体を際立たせた画像の撮影が可能となる。
【０００３】
なお、光照射を実行しながら画像撮影を行う装置を開示した従来技術として、例えば特許文献１（特許第３５４８７３３号公報）、特許文献２（特許第３６７７９８７号公報）等がある。
特許文献１（特許第３５４８７３３号公報）は、雲台のインナージンバルを、カメラ内蔵ジャイロを使用して制御する構成を開示している。
特許文献２（特許第３６７７９８７号公報）は、ユーザ指示による照明の被写体追尾構成を開示している。
【０００４】
光照射を行いながら画像撮影を行う具体例としては、例えばスタジオ撮影などにおいてスポットライトを当てながら画像撮影を行う構成や、照明を特定被写体に追尾させて特定被写体を撮影する監視カメラなとがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５４８７３３号公報
【特許文献２】特許第３６７７９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スポットライトを特定の被写体領域に照射して画像を撮影する場合、照射角の制御や、照射方向の制御が必要となる。この制御は、カメラから被写体までの距離に応じて変更することが必要となる。しかし、撮影距離に応じた調整は、熟練が必要であり、一般ユーザが行うことは困難である。
本開示は、例えば上記問題点等に鑑みてなされたものであり、特定の被写体に対してスポットライトを安定して照射するための制御を高精度にかつ容易な操作で実行可能とした撮像装置、投光装置、およびビームライト制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の側面は、
画像を撮影する撮像部と、
光照射を行うビームライトと、
前記撮像部の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、
前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御する撮像装置にある。
【０００８】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記制御部は、前記タッチ動作がタッチパネルの所定位置に対する長タッチであることを解析し、長タッチのなされたタッチパネル上の位置を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、前記タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換し、さらに、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換し、前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する。
【０００９】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記制御部は、前記撮像部において撮影された画像であり前記タッチパネルに表示された画像の画角を検出し、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する座標変換処理に際して、前記画角に応じた変換処理を実行する。
【００１０】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記制御部は、前記撮像部において撮影される被写体の被写体距離を算出し、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する座標変換処理に際して、前記被写体距離に応じた変換処理を実行する。
【００１１】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記制御部は、前記タッチ動作がタッチパネルに対するスライド処理またはフリック処理であることを解析し、スライド処理またはフリック処理の方向情報を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、前記タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を適用した方向情報を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した方向情報に変換し、さらに、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した方向情報を、ビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した方向情報に変換し、前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した方向情報を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する。
【００１２】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記制御部は、前記スライド処理またはフリック処理の距離情報を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、前記タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を適用した距離情報を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した距離情報に変換し、さらに、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した距離情報を、ビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した距離情報に変換し、前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した距離情報を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する。
【００１３】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記制御部は、前記タッチ動作がタッチパネルに対するピンチイン処理またはピンチアウト処理であることを解析し、ピンチイン処理である場合は、前記ビームライトの照射光の大きさを小さくする配光角制御を実行し、ピンチアウト処理である場合は、前記ビームライトの照射光の大きさを大きくする配光角制御を実行する。
【００１４】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記ビームライトは、ステップモータを適用した駆動機構を有し、前記制御部は、前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、前記タッチ動作の解析情報に基づいて、前記ステップモータ駆動用の制御データを生成する。
【００１５】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記撮像装置は、さらに、前記ビームライトの姿勢を検出する姿勢センサと、前記姿勢センサのセンサ情報に基づいて、指向方向を維持させる安定制御部を有する。
【００１６】
さらに、本開示の第２の側面は、
光照射を行うビームライトと、
撮像装置の撮影画像を入力して表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、
前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御する投光装置にある。
【００１７】
さらに、本開示の第３の側面は、
撮像装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記撮像装置は、画像を撮影する撮像部と、光照射を行うビームライトと、前記撮像部の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御するビームライト制御方法にある。
【００１８】
さらに、本開示の第４の側面は、
投光装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記投光装置は、光照射を行うビームライトと、撮像装置の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御するビームライト制御方法にある。
【００１９】
さらに、本開示の第５の側面は、
投光装置においてビームライト制御処理を実行させるプログラムであり、
前記投光装置は、光照射を行うビームライトと、撮像装置の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記プログラムは、前記制御部に、
前記タッチパネルに対するタッチ動作の解析処理と、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成する処理と、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御する処理を実行させるプログラムにある。
【００２０】
なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。
【００２１】
本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００２２】
本開示の一実施例の構成によれば、カメラに備えられたビームライトの指向方向制御をタッチパネルに対するタッチ動作を解析して実行する。
具体的には、撮像部の撮影画像を表示するタッチパネルに対するタッチ動作を解析し、タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向等を制御する。タッチ動作が長タッチ、スライド、ピンチイン、ピントアウト等のいずれであるかを判別し、各動作情報をタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）に基づいて取得し、タッチ動作種類に応じてタッチパネル座標を撮影画像座標に変換し、さらにビームライト位置座標に変換して、ビームライトの指向角度制御データを生成する。座標変換を画角、被写体距離を考慮して実行することで精度の高いビームライト制御を実現する。
本構成により、カメラに備えられたビームライトの指向方向制御をタッチパネルに対するタッチ動作を解析して高精度に実行することが可能となる。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】撮像装置の構成について説明する図である。
【図２】ビームライトの制御例について説明する図である。
【図３】タッチ動作の種類と対応処理について説明する図である。
【図４】長タッチによって実行される処理について説明する図である。
【図５】画角を考慮した座標変換処理を行なう必要性について説明する図である。
【図６】被写体距離を考慮した座標変換処理を行なう必要性について説明する図である。
【図７】被写体距離を考慮した座標変換処理を行なう必要性について説明する図である。
【図８】被写体距離の算出例について説明する図である。
【図９】被写体距離と軸線ズレ角との対応について説明する図である。
【図１０】スライド、フリック処理によって実行される処理について説明する図である。
【図１１】スライド、フリック処理について説明する図である。
【図１２】ピンチイン、ピンチアウト処理によって実行される処理について説明する図である。
【図１３】撮像装置の構成例について説明する図である。
【図１４】ビームライト指向角度駆動での構成例について説明する図である。
【図１５】長タッチに基づく処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。
【図１６】スライド、フリック処理に基づく処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。
【図１７】ピンチイン処理に基づく処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。
【図１８】ピンチアウト処理に基づく処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本開示の撮像装置、投光装置、およびビームライト制御方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行う。
１．撮像装置の構成と処理の概要について
２．タッチ動作に応じた処理の詳細について
２−１．長タッチ対応の処理について
２−２．スライド処理（フリック処理）対応の処理について
２−３．ピンチイン、ピンチアウト対応の処理について
３．撮像装置の構成例について
４．ビームライト指向角度駆動部の構成例について
５．タッチパネル上のタッチ動作に基づく座標変換処理について
６．本開示の撮像装置が実行する処理シーケンスについて
６−１．長タッチ処理のシーケンスについて
６−２．スライドまたはフリック処理のシーケンスについて
６−３．ピンチイン処理のシーケンスについて
６−４．ピンチアウト処理のシーケンスについて
７．本開示の構成のまとめ
【００２５】
［１．撮像装置の構成と処理の概要について］
まず、図１以下を参照して、本開示の撮像装置の構成と処理の概要について説明する。
図１に示すように、本開示の撮像装置１０は、投光手段としてのビームライト２０を備えており、撮影画像３０内の被写体の一部にスポットライトを照射する構成を有する。撮影画像３０のスポットライト照射領域４０は、撮影画像３０の他の画像領域より明るくなり、スポットライト照射領域４０内の被写体を際立たせた画像を撮影することができる。
【００２６】
なお、撮像装置１０は、例えば、静止画および動画の双方を撮影可能なカメラである。静止画や動画の撮影時にビームライト２０を点灯して特定領域にスポットライトを照射しながら画像撮影を実行する。
【００２７】
ビームライト２０は、例えば白色光照射型ＬＥＤによって構成される。
ビームライト２０は、指向角制御によりスポットライトの照射方向を制御可能である。また、配光角制御により、スポットライトの照射領域を拡大および縮小する制御が可能である。
【００２８】
図２は、ビームライト２０の（ａ）指向角制御例と、（ｂ）配光角制御例を示す図である。
（ａ）指向角制御は、図２（ａ）に示すように、スポットライトの照射方向を制御する処理である。ビームライト２０は、Ｘ軸（ピッチ）、Ｙ軸（ヨー）、Ｚ軸（ロール）３軸方向に自在に駆動可能な構成であり、任意の方向にスポットライトを照射することができる。図２（ａ）にはスポットライト照射領域４０ａ〜４０ｃの３つの例を示しているが、ビームライト２０の駆動範囲内であれば、任意の領域に照射領域を設定することができる。なお、ビームライト２０の駆動構成の詳細については後段で説明する。
【００２９】
（ｂ）配光角制御は、図２（ｂ）に示すように、スポットライトの大きさ、すなわち照射領域の大きさを変更する制御である。ビームライトの光源の広がりを制御する光学レンズの制御によって、配光角を制御する。
図２（ｂ）には、配光角制御によって設定される２つの大きさの異なるスポットライト照射領域４０ｄ〜４０ｅを示している。このように、ビームライト２０の配光角制御可能範囲内であれば、任意の大きさの照射領域を設定することができる。なお、ビームライトの配光角は例えば６°〜２５°の範囲で制御可能である。
【００３０】
ビームライト２０の指向角および配光角の制御は、ユーザの指示入力によって実行される。ユーザ指示は、撮像装置１０の表示部を兼ねたタッチパネルに対する入力によって行うことが可能である。
図３を参照してビームライト２０の指向角および配光角を設定するためのユーザ操作例について説明する。
【００３１】
図３には撮像装置１０の背面に構成された表示部を兼ねたタッチパネル５０を示している。ユーザはタッチパネル５０に対して、様々なタッチ動作を行い、スポットライトの照射領域を変更することがる。
【００３２】
図３の右側には、タッチ動作の種類と、各タッチ動作によるスポットライトの動作の対応関係を説明する図を示している。
タッチ動作は、以下の３種類に区別することができる。
（１）長タッチ
（２）スライド（フリック）
（３）ピンチイン・ピンチアウト
【００３３】
（１）長タッチは、タッチパネル５０に対してユーザの指を静止したままタッチ状態を継続する処理である。
この長タッチ処理によって、スポットライトは、そのタッチ位置に設定される。すなわち、撮像装置１０の制御部はビームライト２０の指向角を、タッチ位置に基づいて設定する。なお、この場合のスポットライトの大きさ（配光角）は、初期値に設定される。
【００３４】
（２）スライド処理、またはフリック処理は、ユーザの指をタッチパネル５０上で移動させる処理である。
このスライド処理、またはフリック処理により、スポットライトは、ユーザの指の移動方向に応じて移動される。すなわち、撮像装置１０の制御部はビームライト２０の指向角を、スライド処理、またはフリック処理の方向に応じて変更する。なお、この場合のスポットライトの大きさ（配光角）は、移動前の大きさ（配光角）と同じに維持される。
【００３５】
（３）ピンチイン・ピンチアウトは、２つの異なる処理である。
ピンチイン処理は、ユーザの２本の指をタッチパネル５０上に接触させて、その間隔を狭める処理である。
ピンチアウト処理は、ユーザの２本の指をタッチパネル５０上に接触させて、その間隔を広げる処理である。
【００３６】
ピンチイン処理により、スポットライトの大きさを小さくすることができる。また、ピンチアウト処理により、スポットライトの大きさを大きくすることができる。
すなわち、撮像装置１０の制御部はピンチイン処理の入力を検出すると、ビームライト２０に備えられた光学レンズを動作させてビームライトの配光角を小さくして、スポットライトを小さくする制御を行う。
一方、制御部がピンチアウト処理の入力を検出すると、ビームライト２０に備えられた光学レンズを動作させてビームライトの配光角を大きくして、スポットライトを大きくする制御を行う。
【００３７】
［２．タッチ動作に応じた処理の詳細について］
次に、図４以下を参照して、以下の３種類のタッチ動作に応じて撮像装置が実行する処理について説明する。
（１）長タッチ
（２）スライド（フリック）
（３）ピンチイン・ピンチアウト
【００３８】
［２−１．長タッチ対応の処理について］
まず、図４を参照してユーザがタッチパネルに対して長タッチをした場合の撮像装置の処理について説明する。
長タッチは、タッチパネル５０に対してユーザの指を静止したままタッチ状態を継続する処理である。
【００３９】
図４には、撮像装置の実行する処理を処理順に示している。
なお、図４に示すステップＳ１の手ブレ補正処理と、ステップＳ２のビームライト姿勢安定処理は、タッチ処理とは独立して撮像装置１０内で継続的に実行されている処理である。
【００４０】
ステップＳ１の手ブレ補正処理は、手ブレに起因して撮影画像に発生する画像ずれを補正するための処理であり、一般的なカメラにおいても行われている処理である。この処理は、例えば画像撮影タイミングにおいて逐次、実行される。
ステップＳ２のビームライト姿勢安定制御処理は、ビームライトの発するスポットライトを所定の位置に安定して照射するため、ビームライト２０の位置を調整する処理である。ビームライト２０は、例えば３軸ジンバル構造による安定駆動機構を用いて位置決めが行われる。なお、この機構の詳細構成については後段で説明する。
【００４１】
図４に示すステップＳ１１〜Ｓ１８の処理が、ユーザによるタッチパネルに対する長タッチをトリガとして撮像装置１０が実行する処理である。以下、各ステップの処理について、順次、説明する。
【００４２】
（ステップＳ１１）
撮像装置１０は、ステップＳ１１において、タッチパネル５０に対するユーザ動作を検出する。すなわち、ユーザの指による何らかのタッチ動作がタッチパネル５０に対して実行されたことを検知する。
【００４３】
（ステップＳ１２）
撮像装置の制御部は、次にステップＳ１２において、ユーザによるタッチ動作の解析処理を行ない、ユーザの指による「長タッチ」が実行されたことを検出する。
【００４４】
（ステップＳ１３）
次に、ステップＳ１３において、ユーザの長タッチ処理が実行された座標位置を取得する。
なお、タッチパネル５０は、例えば静電容量方式のタッチパネルであり、所定間隔の検出機能、例えば約５ｍｍ間隔の検出機能を有する。
ステップＳ１３では、ユーザの指の接触した座標位置を、タッチパネルの検出機能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）で判定する。
なお、タッチパネル座標は、以下（ｘｔ，ｙｔ）と表記する。
【００４５】
例えば、タッチパネルの大きさ：ｘ×ｙ＝１００ｍｍ×７５ｍｍであり、タッチパネルの位置検出の機能が約５ｍｍ間隔である場合、タッチパネルは、水平方向：ｘ＝２０ポイント、垂直方向：ｙ＝１５ポイントの識別能力を有することになる。この場合、１５×２０＝３００ポイントの座標のいずれかをタッチ位置として検出可能である。
すなわち、この場合、タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）は、（０，０）〜（２０，１５）の範囲に設定され、ユーザのタッチ位置は、この範囲の座標位置で検出されることになる。
【００４６】
（ステップＳ１４）
次に、ステップＳ１４において、ユーザによる長タッチが検出されたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を撮像画像対応の座標（撮影画像座標）に変換する座標変換処理を実行する。
撮影画像座標は、例えば撮像装置１０の撮像素子の解像度あるいは撮影画像のリサイズ後の画像解像度に応じた座標である。
ステップＳ１４では、ステップＳ１３で取得したタッチパネル対応の座標情報（ｘｔ，ｙｔ）を撮影画像対応の座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換する処理を行なう。
なお、以下、撮影画像対応の座標を撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）と表記する。
【００４７】
撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）は、例えば１０万×１０万＝１００万画素の撮像素子の場合、（０，０）〜（１０万，１０万）という非常に細かい座標位置を指定可能な座標情報となる。
なお、一般的には、撮像素子の出力画像は、メディアに記録するため、あるいは表示部に表示するため、画素数を落とすリサイズを実行する。リサイズ後の画像をメディアに記録し表示部に表示する。
【００４８】
例えば、ＨＤ画像を記録、表示する構成の場合、１９２０×１０８０の画素数を持つ画像であればよく、撮像素子の出力に基づいてＨＤ対応の画素数を持つ画像を生成して記録、または表示する処理を行なう。
撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）は、このＨＤ対応の画素数（１９２０×１０８０）に対応する画素位置を識別可能な設定としてもよい。しかし、この場合でも、タッチパネル座標よりは細かい位置指定可能な座標となる。
【００４９】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３で得られたタッチパネルの粗いタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を画像対応の細かい撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換する処理を行なう。
【００５０】
（ステップＳ１５）
次に、ステップＳ１５において、ステップＳ１４で算出した撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト２０の指向位置を設定するためのビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する。
【００５１】
ビームライト２０は、ビームライト２０対応の駆動機構による駆動処理に基づいて所定方向にスポットライトを照射するように指向方向が調整される。
ビームライト２０は、例えば、水平、垂直各方向、すなわちｘ，ｙ各方向に対して所定間隔の位置に設定可能としたステップモータを利用した駆動機構によって指向方向を制御することができる。
【００５２】
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）は、ビームライト２０の駆動機構であるステップモータによって設定可能なビームライト位置を示す座標である。
ステップＳ１５では、ステップＳ１４で算出した撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する。
以下、ビームライト駆動機構によって設定可能なビームライトの設定位置を示す座標情報をビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）と表記する。
【００５３】
なお、このステップＳ１５の座標変換処理は、図４に示すように、撮像装置１０の撮影画像から得られる画角情報５１と、スポットライトを照射する被写体の距離情報５２を適用して実行する。
これらの各情報は、図４に示すステップＳ１５ａのズーム画角判定処理によって取得する画角情報５１と、ステップＳ１５ｂの被写体距離判定処理において取得する距離情報５２である。
【００５４】
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を決定する際に、画角情報５１と、被写体の距離情報５２が必要となる理由について、図５以下を参照して説明する。
なお、以下において説明する被写体距離は、図４に示す距離情報５２であり、スポットライトの照射対象となる被写体の撮像装置１０からの距離である。
【００５５】
図５（１）は、被写体距離が大きく（被写体距離＝２５ｍ）、画角を小さく（画角＝６．２°（テレ端））した設定で画像撮影を行う場合の例を示している。
図５（２）は、被写体距離が大きく（被写体距離＝２５ｍ）、画角を大きく（画角＝６６°（ワイド端））した設定で画像撮影を行う場合の例を示している。
【００５６】
例えば、図５（１）に示すテレ端で撮影される撮影画像７１は、水平方向の被写体の実際の長さ（実幅）が約２ｍの画像となる。
一方で、図５（２）に示すワイド端で撮影される撮影画像７２は、水平方向の被写体の実際の長さ（実幅）が約２０ｍの画像となる。
【００５７】
撮像装置のタッチパネルを備えた表示部には、図５（１）のテレ端撮影処理においては水平方向２ｍの範囲の画像、すなわち図５（１）に示す撮影画像７１が表示される。一方、図５（２）のワイド端撮影処理においては水平方向２０ｍの範囲の画像、すなわち図５（２）に示す撮影画像７２が表示される。
【００５８】
ユーザは、画像が表示されたタッチパネル上で、スポットライトの位置を指定するための長タッチを行う。
この長タッチのタッチ位置は、タッチパネル上では、図５（１），（２）のいずれの場合も同じ位置とする。
すなわち、図５（１），（２）の何れの場合もタッチパネル対応座標（ｘｔ，ｙｔ）を同一とすると、その変換結果としての撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）も同一となる。この同一の撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を用いて同様の座標変換処理を行なってしまうと、その結果として得られるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）は同一の座標となる。
【００５９】
しかし、図５（１），（２）に示す図から明らかなように、（１）の画角＝小（テレ端）の設定と（２）の画角＝大（ワイド端）の設定のように、画角が異なると、ビームライト２０の指向方向は異なる設定とする必要がある。
図５（１）に示すように、画角が小さい（テレ端）設定では、ビームライト２０の傾き角（カメラ正面方向に対する傾き角）は約５°である。
一方、図５（２）に示すように、画角が大きい（ワイド端）設定では、ビームライト２０の傾き角（カメラ正面方向に対する傾き角）は約３０°となる。
【００６０】
このように、ユーザがタッチパネル上において指定したスポットライトの位置に応じてビームライトの設定位置（指向方向）を決定するためには、タッチパネルを兼ねた表示部の表示画像の画角を考慮して決定することが必要となる。
【００６１】
画角の値は、撮像装置１０のズームレンズの位置から取得可能であり、図４に示すステップＳ１５ａでは、ズームレンズ位置に基づく画角情報５１を生成する。
ステップＳ１５では、画角情報５１を適用してビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する。
【００６２】
次に、ステップＳ１５においてビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を決定する際に、被写体の距離情報５２が必要となる理由について、図６以下を参照して説明する。
図６（Ａ）には、撮像装置１０における画像撮影に用いる撮像装置光学レンズ６０とビームライト２０との光軸オフセットについて説明する図を示している。
ビームライト２０は、例えば図６（Ａ）に示すように撮像装置１０の上部の端部に装着される。
【００６３】
このようなビームライト２０の取り付け設定では、撮像装置光学レンズ６０とビームライト２０の光軸オフセットが発生する。
図６（Ａ）に示す例では、
撮像装置光学レンズ６０とビームライト２０の光軸間距離：光軸オフセット＝５０ｍｍ、
撮像装置光学レンズ６０とビームライト２０の光軸の垂直方向距離：垂直オフセット＝３０ｍｍ、
撮像装置光学レンズ６０とビームライト２０の光軸の水平方向距離：水平オフセット＝４０ｍｍ、
このようなオフセットが発生している。
【００６４】
図６（Ｂ）は、この光軸オフセットに基づいて発生する軸線ズレ角を説明する図である。
軸線ズレ角は、
特定の被写体Ｐの被写体位置と撮像装置光学レンズ６０を結ぶ光軸Ａ、
被写体Ｐとビームライト２０を結ぶ光軸Ｂ、
これらの光軸Ａ，Ｂのズレ角である。
【００６５】
図６（Ｂ）には、被写体距離が大きい場合と、被写体距離が小さい場合の例を示している。
被写体距離が大きい場合は、軸線ズレ角＝α１となる。
一方、被写体距離が小さい場合は、軸線ズレ角＝α２となる。
これらの軸線ズレ角α１とα２との大小関係は、以下の通りである。
α１＜α２
すなわち、被写体距離が小さいほど軸線ズレ角が大きくなる。
【００６６】
図６（Ｂ）に示す例は、例えばタッチパネル上の中心部分にスポットライト領域を指定した場合に、ビームライトの設定位置を異なる位置に設定することが必要となることを意味する。
【００６７】
図７を参照して、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を決定する際に被写体距離に応じた調整処理が必要となる具体例について説明する。
図７（１）は、被写体距離が大きく（被写体距離＝２５ｍ）、画角は中程度（画角＝３０°）とした設定で画像撮影を行う場合の例を示している。
図７（２）は、被写体距離が小さく（被写体距離＝２ｍ）、画角は中程度（画角＝３０°）とした設定で画像撮影を行う場合の例を示している。
図７（１），（２）とも画角は等しく、被写体距離のみが異なる設定である。
【００６８】
図７（１）に示す被写体距離＝大の設定で撮影される撮影画像９１は、水平方向の被写体の実際の長さ（実幅）が約１５ｍの画像となる。
一方で、図７（２）に示す被写体距離＝小の設定で撮影される撮影画像９２は、水平方向の被写体の実際の長さ（実幅）が約２ｍの画像となる。
【００６９】
撮像装置のタッチパネルを備えた表示部には、図７（１）の被写体距離＝大の設定では、水平方向１５ｍの範囲の画像、すなわち図７（１）に示す撮影画像９１が表示される。一方、図７（２）の被写体距離＝小の設定では、水平方向２ｍの範囲の画像、すなわち図７（２）に示す撮影画像９２が表示される。
【００７０】
ユーザは、画像が表示されたタッチパネル上で、スポットライトの位置を指定するための長タッチを行う。
この長タッチのタッチ位置は、タッチパネル上では、図７（１），（２）のいずれの場合も同じ位置とする。
すなわち、図７（１），（２）の何れの場合もタッチパネル対応座標（ｘｔ，ｙｔ）を同一とすると、その変換結果としての撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）も同一となる。この同一の撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を用いて同様の座標変換処理を行なってしまうと、その結果として得られるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）は同一の座標となる。
【００７１】
しかし、図７（１），（２）に示す図から明らかなように、（１）の被写体距離＝大の設定と（２）の被写体距離＝小の設定ではビームライト２０の指向方向を異ならせる必要がある。
図７（１）に示す例では、被写体距離＝大の設定では、ビームライト２０の傾き角（カメラ正面方向に対する傾き角）は約１５°である。
一方、図７（２）に示すように、被写体距離＝小の設定では、ビームライト２０の傾き角（カメラ正面方向に対する傾き角）は約１５．５°となる。
【００７２】
このように、ユーザがタッチパネル上において指定したスポットライトの位置が同じでも、被写体距離が異なる場合は、ビームライトの設定位置（指向方向）を異ならせることが必要となる。
【００７３】
被写体距離は、撮像装置１０のフォーカスレンズとズームレンズの位置から取得可能であり、図４に示すステップＳ１５ｂでは、フォーカスレンズとズームレンズ位置に基づく距離情報５２を生成する。
ステップＳ１５では、距離情報５２を適用してビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する。
【００７４】
ステップＳ１５ｂにおける被写体距離判定処理について、図８を参照して説明する。被写体距離は、撮像装置１０のフォーカスレンズとズームレンズの位置から算出できる。
図８に示すグラフは、
横軸がズームレンズ位置（ワイド端〜テレ端）
縦軸が、フォーカスレンズ位置（Ｆａｒ（無限遠）〜（近接）Ｎｅａｒ）
これらの各軸である。
各曲線は、被写体距離Ｌを示している。
図には、被写体距離Ｌ＝０．２５〜無限遠（∞）までの複数の曲船を示している。
このグラフに示すように、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置に基づいて、合焦被写体の距離Ｌは、一義的に求めることができる。
【００７５】
次に、先に図６を参照して説明した軸線ズレ角と、被写体距離との対応関係について図９を参照して説明する。
軸線ズレ角、すなわち、撮像装置光学レンズ６０と、ビームライト２０との光軸のズレは、被写体距離が大きくなるにつれて大きくなる。例えば図９に示す関係になる。
図９に示すグラフは、
横軸＝被写体距離（ｍ）（ズーム設定＝テレ端）
縦軸＝軸線ズレ角（度）
であり、グラフに示す曲線が、被写体距離に応じた軸線ズレ角の変化を示している。
このグラフから明らかなように、軸線ズレ角は、被写体距離が小さくなると大きくなる。一方、被写体距離が大きい場合は、小さくなり、ほぼ無視してもよい程度の値となる。
【００７６】
図４のステップＳ１５ｂの被写体距離判定処理においては、撮像措置の制御部がズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置に基づいて被写体距離を算出し、距離情報５２を生成する。
【００７７】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４で算出した撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト２０の指向位置を設定するためのビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する。
この変換処理に際して、図４に示すステップＳ１５ａのズーム画角判定処理によって取得する画角情報５１と、ステップＳ１５ｂの被写体距離判定処理において取得する距離情報５２を適用した変換処理を行なう。
【００７８】
なお、この変換処理においては、例えば、
Ａ：撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）、
Ｂ：画角
Ｃ：被写体距離
これらＡ〜Ｃの各値と、算出値であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）とを対応付けたテーブルを予め記憶部に格納し、取得されたＡ〜Ｃの各値に基づいてビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する。
【００７９】
あるいは、上記の各値：Ａ〜Ｃに基づいて、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する関数Ｆを利用してビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する構成としてもよい。すなわち、取得した、
Ａ：撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）、
Ｂ：画角
Ｃ：被写体距離
これらの値を以下の関数に代入する。
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）＝Ｆ（Ａ，Ｂ，Ｃ）
上記演算式に従って、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する構成としてもよい。
【００８０】
このように、ステップＳ１５では、ステップＳ１４で算出した撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）と、画角情報５１と、距離情報５２を適用して、ビームライト２０の指向位置を設定するためのビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する。
【００８１】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６では、ステップＳ１５において算出したビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に基づいて、ビームライト指向角度設定用のステップ角度を算出する。
この処理は、ビームライト２０の駆動機構としてｘ方向、ｙ方向それぞれに所定間隔で位置決め可能なステップモータを利用している場合の処理である。
【００８２】
ステップＳ１５において算出したビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に対応する位置にビームライト２０を位置決めするためのｘ方向、ｙ方向それぞれの移動角度に対応するステップ角度を算出する。
【００８３】
（ステップＳ１７）
最後に、ステップＳ１７において、ステップＳ１６で算出したステップ角度を適用して、ビームライト２０をｘ方向、ｙ方向に算出したステップ角度分、移動させて、ビームライト２０の向き（指向方向）を設定する。
【００８４】
上述したように、撮像装置１０の制御部は、タッチパネル５０に対するタッチ動作を解析し、タッチ動作の解析情報に基づいてビームライト２０の指向方向制御データを生成し、生成した指向方向制御データを適用してビームライト２０の指向方向を制御する。さらに、制御部は、タッチパネルの所定位置に対するタッチ動作を解析し、タッチパネル上のタッチ位置を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換する。
さらに、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換し、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する。
【００８５】
また、制御部は、撮像部において撮影された画像でありタッチパネル５０に表示された画像の画角と、撮像部において撮影される被写体の被写体距離を算出し、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する座標変換処理に際して、画角と被写体距離に応じた変換処理を実行する。
【００８６】
以上、図４を参照して説明したステップＳ１１〜Ｓ１７の各処理を実行することで、タッチパネルに対してユーザが長タッチを行った被写体位置にビームライト２０からのスポットライトを安定して照射することが可能となる。
【００８７】
［２−２．スライド処理（フリック処理）対応の処理について］
次に、図１０を参照してユーザがタッチパネルに対してスライド処理またはフリック処理を行なった場合の撮像装置の処理について説明する。
スライド処理やフリック処理は、タッチパネル５０に対してユーザの指を接触させて移動する処理である。
【００８８】
図１０は、先に説明した図４と同様、撮像装置の実行する処理を処理順に示している。
なお、図１０に示すステップＳ１の手ブレ補正処理と、ステップＳ２のビームライト姿勢安定処理は、先に説明した図４と同様の処理であり、スライド処理やフリック処理とは独立して撮像装置１０内で継続的に実行されている処理である。
【００８９】
図１０に示すステップＳ２１〜Ｓ２８の処理が、ユーザによるタッチパネルに対するスライド処理またはフリック処理をトリガとして撮像装置１０が実行する処理である。以下、各ステップの処理について、順次、説明する。
【００９０】
（ステップＳ２１）
撮像装置１０は、ステップＳ２１において、タッチパネル５０に対してユーザの指による何らかのタッチ動作が実行されたことを検知する。
【００９１】
（ステップＳ２２）
次に、撮像装置の制御部は、ステップＳ２２において、ユーザによるタッチ動作の解析処理を行ない、スライド処理またはフリック処理」が実行されたことを検出する。
【００９２】
（ステップＳ２３）
次に、ステップＳ２３において、ユーザのスライド処理またはフリック処理が実行された座標位置を取得する。
なお、スライド処理またはフリック処理の場合、ユーザの指の移動方向と移動距離を取得する。
【００９３】
例えば、図１１に示すように、点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）から点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）に指を移動させた場合、
移動方向（Ｘ，Ｙ）は、
（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ２−ｘ１，ｙ２−ｙ１）
として取得する。
移動距離は、図１１に示す点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）から点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）までの距離Ｌとなる。
【００９４】
なお、これらの移動方向、移動距離は、すべてタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）に基づいて取得する情報となる。以下、
タッチパネル座標に基づいて取得する移動方向を（Ｘｔ，Ｙｔ）、移動距離をＬｔと表記する。
前述したようにタッチパネル５０は、例えば静電容量方式のタッチパネルであり、所定間隔の検出機能、例えば約５ｍｍ間隔の検出密度を有する。従って、移動方向（Ｘｔ，Ｙｔ）、移動距離Ｌｔのいずれもこの検出密度に対応した粗いデータとなる。
【００９５】
なお、ユーザが指をタッチパネルに接触した状態でスライドする場合は、図１１に示すように点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）から点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）までの距離を取得できるが、ユーザが指をタッチパネルに接触してある方向に指を跳ね上げる、いわゆる「フリック」処理を行なう場合は、ユーザが指をタッチパネルに最初に接触させた点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）の座標と、指を跳ね上げた方向（フリック方向）の情報しか得られない場合がある。
この場合、移動距離Ｌについては予め規定したデフォルトの単位距離Ｌｄを移動距離とみなして処理を行なう構成とする。
【００９６】
（ステップＳ２４）
次に、ステップＳ２４において、ユーザによるスライドまたはフリックの解析情報、すなわち、
移動方向：（Ｘｔ，Ｙｔ）、
移動距離：Ｌｔ
これらを撮像画像対応の座標（撮影画像座標）に従った値に変換する座標変換処理を実行する。
【００９７】
撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）は、前述したように撮像装置１０の撮像素子の解像度に応じた座標、あるいはリサイズ後の画像の画素位置を指定可能な座標である。
ステップＳ２４では、ステップＳ２３で取得したタッチパネル対応座標に基づいて得られた、
移動方向：（Ｘｔ，Ｙｔ）、
移動距離：Ｌｔ
これらを撮影画像対応の座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用したデータに変換する処理を行なう。
【００９８】
この変換処理によって、
移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）
移動距離Ｌｉ
を算出する。
なお、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を用いて表現される移動方向を（Ｘｉ，Ｙｉ）、移動距離をＬｉと表記する。
【００９９】
（ステップＳ２５）
次に、ステップＳ２５において、ステップＳ２４で算出した、
移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）
移動距離Ｌｉ
これらを、
ビームライト２０の位置を規定可能なビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を用いた値に変換する。
【０１００】
前述したように、ビームライト２０は、ビームライト２０対応の駆動機構による駆動処理に基づいて所定方向にスポットライトを照射するように指向方向が調整される。
ビームライト２０は、例えば、水平、垂直各方向、すなわちｘ，ｙ各方向に対して所定間隔の位置に設定可能としたステップモータを利用した駆動機構によって指向方向を制御することができる。
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）は、ビームライト２０の駆動機構であるステップモータによって設定可能なビームライト位置を示す座標である。
【０１０１】
ステップＳ２５では、ステップＳ２４で算出した撮影画像対応の座標データで表現された以下の値、すなわち、
移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）
移動距離Ｌｉ
これらの値を、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を用いた値に変換する。
すなわち、
移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）
移動距離Ｌｂ、
これらの値を算出する。
なお、ビームライト位置座標情報で表現される移動方向を（Ｘｂ，Ｙｂ）、移動距離をＬｂと表記する。
【０１０２】
なお、このステップＳ２５の座標変換処理は、図１０に示すように、撮像装置１０の撮影画像から得られる画角情報５１と、スポットライトを照射する被写体の距離情報５２を適用して実行する。
これらの各情報は、図１０に示すステップＳ２５ａのズーム画角判定処理によって取得する画角情報５１と、ステップＳ２５ｂの被写体距離判定処理において取得する距離情報５２である。
【０１０３】
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を用いた以下の値、
移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）
移動距離Ｌｂ、
これらの値を算出する際に、画角情報５１と、被写体の距離情報５２が必要となる理由は、先に図４〜図９を参照して説明した「長タッチ」の場合と同様の理由である。
すなわち、画角や被写体距離に応じて、ユーザがタッチパネル上において指定した移動方向や距離の値を補正する必要がある。
【０１０４】
ステップＳ２５では、ステップＳ２４で算出した撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に基づいて表現された以下の値、すなわち、
移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）
移動距離Ｌｉ
これらの値と、画角情報５１、被写体距離情報５２を用いて、
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を用いて表現した以下の値、すなわち、
移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）
移動距離Ｌｂ、
これらの値を算出する。
【０１０５】
なお、これらの値の算出処理は、例えば予め記憶部に格納したテーブル、または演算式を用いて行う。すなわち、テーブル適用の場合は、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）と、移動距離Ｌｉと、画角情報、距離情報と、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）と、移動距離Ｌｂを対応付けたテーブルを適用した処理を行なう。
【０１０６】
あるいは、予め設定した関数、すなわち、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）と、移動距離Ｌｉと、画角情報、距離情報を代入してビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）と距離Ｌｂを算出する関数に従った演算処理を行なって、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）と距離Ｌｂを算出する。
【０１０７】
（ステップＳ２６）
ステップＳ２６では、ステップＳ２５において算出したビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用して表現された、
移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）
移動距離Ｌｂ、
これらの値に基づいて、ビームライト指向角度設定用のステップ角度を算出する。
この処理は、ビームライト２０の駆動機構としてｘ方向、ｙ方向それぞれに所定間隔で位置決め可能なステップモータを利用している場合の処理である。
【０１０８】
ステップＳ２５において算出した移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）と、移動距離Ｌｂに従ってビームライト２０を移動させるためのｘ方向、ｙ方向それぞれの移動角度に対応するステップ角度を算出する。
【０１０９】
（ステップＳ２７）
最後に、ステップＳ２７において、ステップＳ２６で算出したステップ角度を適用して、ビームライト２０をｘ方向、ｙ方向に算出したステップ角度分、移動させて、ビームライト２０の向き（指向方向）を設定する。
【０１１０】
上述したように、撮像装置１０の制御部は、タッチパネル５０に対するタッチ動作を解析し、タッチ動作の解析情報に基づいてビームライト２０の指向方向制御データを生成し、生成した指向方向制御データを適用してビームライト２０の指向方向を制御する。さらに、制御部は、タッチパネルの所定位置に対するタッチ動作を解析し、タッチパネル上で行われたスライドまたはフリック処理の方向や距離を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を適用した情報として生成する。
【０１１１】
さらに、タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）に従った方向、距離情報を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）の適用情報に変換し、さらに、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）適用情報をビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）適用情報に変換さする。最後にビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）適用情報（方向、距離）を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する。
【０１１２】
以上、図１０を参照して説明したステップＳ２１〜Ｓ２７の各処理を実行することで、タッチパネルに対してユーザが行ったスライドまたはフリック処理に応じた方向および移動距離に対応させてビームライト２０の発するスポットライトを移動させることが可能となる。
【０１１３】
［２−３．ピンチイン、ピンチアウト対応の処理について］
次に、図１２を参照してユーザがタッチパネルに対してピンチインまたはピンチアウト処理を行なった場合の撮像装置の処理について説明する。
ピンチインやピンチアウトは、タッチパネル５０に対してユーザの２本の指を接触させて狭める処理（＝ピンチイン）または広げる処理（ピンチアウト）である。
【０１１４】
図１２は、先に説明した図４、図１０と同様、撮像装置の実行する処理を処理順に示している。
なお、図１２に示すステップＳ１の手ブレ補正処理と、ステップＳ２のビームライト姿勢安定処理は、先に説明した図４、図１０と同様の処理であり、ピンチインやピンチアウト処理とは独立して撮像装置１０内で継続的に実行されている処理である。
【０１１５】
図１２に示すステップＳ３１〜Ｓ３４の処理が、ユーザによるタッチパネルに対するスライド処理またはフリック処理をトリガとして撮像装置１０が実行する処理である。以下、各ステップの処理について、順次、説明する。
【０１１６】
（ステップＳ３１）
撮像装置１０は、ステップＳ３１において、タッチパネル５０に対してユーザの指による何らかのタッチ動作が実行されたことを検知する。
【０１１７】
（ステップＳ３２）
撮像装置の制御部は、次にステップＳ３２において、ユーザによるタッチ動作の解析処理を行ない、ユーザの指による「ピンチインまたはピンチアウト」が実行されたことを検出する。
【０１１８】
（ステップＳ３３）
次に、ステップＳ３３において、ユーザのタッチ動作に応じた配光角制御データを生成する。
具体的には、ユーザのタッチ動作がピンチインである場合は、配光角を狭めるための制御データを生成する。
一方、ユーザのタッチ動作がピンチアウトである場合は、配光角を広げるための制御データを生成する。
これらの制御データは、ビームライト２０の前方に備えられた集光レンズの位置を変更するための制御データである。
【０１１９】
（ステップＳ３４）
最後に、ステップＳ３４において、ステップＳ３３で生成した配光角制御データに基づいてビームライト２０の集光レンズの位置制御を実行する。この処理により、ビームライト２０によって生成されるスポットライトの大きさが変更される。
【０１２０】
ピンチイン処理を行なった場合はスポットライトの大きさを小さくするように集光レンズ位置を変更する。
ピンチアウト処理を行なった場合はスポットライトの大きさを大きくするように集光レンズ位置を変更する。
【０１２１】
［３．撮像装置の構成例について］
次に、図１３を参照して本開示の撮像装置の構成例について説明する。
図１３は、撮像装置の構成を示すブロック図である。
撮像装置は、静止画および動画を撮影可能なカメラである。静止画や動画の撮影時にビームライトを点灯して特定領域にスポットライトを照射しながら画像撮影を実行する。
【０１２２】
光学レンズ１０１は、フォーカスレンズ、ズームレンズ等から構成される。
フォーカスレンズ位置は、フォーカスレンズ位置検出部１１１によって検出される。
ズームレンズ位置は、ズームレンズ位置検出部１１２によって検出される。
フォーカスレンズ駆動部１１３は、フォーカスレンズを駆動し、ズームレンズ駆動部１１４は、ズームレンズを駆動する。
【０１２３】
撮像部１０２は、光学レンズ１０１を介して入光する画像を撮影する撮像素子等から構成される。可視光撮影ではＣＭＯＳやＣＣＤイメージャが使われ、赤外光撮影の場合には赤外カットフィルタと視感度補正フィルタを機械的に外したＣＭＯＳやＣＣＤイメージャが使用される。また、暗視ビジョンカメラの撮像倍増素子やサーマル撮像素子も利用可能である。
【０１２４】
撮像素子は、例えば、数１０万画素以上の高密度画素を有する。ただし、前述したように、画素数を間引きするリサイズ処理を行なってメディアに対する記録画像や表示部に表示する画像を生成するのが一般的である。
具体的には、例えば、１９２０列ｘ１０８０行、３８６０列ｘ２１４０行、４９１２列ｘ３２６４行等の画像が撮像画像に基づいて生成されたメデスィアに記録され、表示部に表示される。
【０１２５】
なお、撮像部１０２は、露光制御（ＥＣ）、カラー制御（ＣＣ）の各制御機能を有する。露光制御においては、撮像素子出力のＡＧＣゲインアンプ、光学レンズ部内蔵の絞りＩＲＩＳ（数段）と連動して露光明るさの制御が行われる。撮像素子のメカ式シャッタースピードや電子式の撮像中の動画フレームレート設定と連動して露光を調整することが可能な構成を持つ。
カラー制御においては、例えば色温度調整、色再現性調整などを行う。
【０１２６】
画像（音声）処理部１０３は、撮影画像のリサイズ処理、画像、音声の符号化処理等の各種の処理を行なう。リサイズ処理は、前述したようにメディアに対する記録画像や表示部に表示する画像を生成するためのリサイズ処理である。例えば、Ｈ１９２０列×Ｖ１０８０行のフルＨＤ動画、Ｈ３８６０列×Ｖ２１４０行、１６：９の４Ｋ  ＵＨＤ動画、Ｈ７６８０列×Ｖ４３２０行、１６：９の８Ｋ  ＵＨＤ動画、Ｈ４９１２列×Ｖ３２６４行等の動画像を生成する。
符号化処理は、メディアに記録するための符号化データを生成する処理である。
【０１２７】
画像（音声）処理部１０３は、撮像部１０２から入力するＲＡＷデータに対する画像処理により例えばＹＣｂＣｒ信号等の記録データの生成を行う。この際、ガンマ補正、尖鋭度、ノイズリダクション等の各信号処理を行なう。
なお、画像（音声）処理部１０３は、ＡＦ検波部１２１におけるＡＦ（オートフォーカス）検波のためにさらに小さなサイズに縮小した映像を生成する。ＡＦ検波部１２１は、縮小画像を利用してフォーカス位置を判定するＡＦ検波を実行する。
【０１２８】
メディアＩＦ１０４は、画像（音声）処理部１０３で処理された画像信号や、音声信号からなるストリーム信号を記憶部（メディア）１０５に記録し、また記憶部１０５の記録データの読み出しを実行する。
【０１２９】
撮影倍率検出部１２３は、ズームレンズの位置データに基づいてズーム倍率を検出する。また画像処理部１０３からリサイズ処理に伴う電子ズーム倍率情報データを入力して、撮影倍率データを算出する処理などを行う。
ズーム処理部１２４は、ズームレンズ駆動部１１４を制御してズームレンズを駆動させる制御信号を生成する。また、画像（音声）処理部１０３の実行するリサイズ処理に適用する電子ズーム制御信号を出力する。
また、ズーム処理部１２４は、ズームレンズ位置に応じて撮影画像の画角を判定し、画角情報を出力する。
【０１３０】
ＡＦ検波部１２１には、フォーカスレンズ位置データ、ＡＦ検波用画像データが入力され、例えば山登り法によるコントラストＡＦ方式で現在の映像のフォーカス一致状態を検出する。フォーカス一致が判定された場合、フォーカス一致状態判定信号が表示制御部１３１に出力される。
【０１３１】
ＡＦ処理部１２２は、ＡＦ検波部１２１のＡＦ検波信号履歴を規定のＡＦ判定アルゴリズムで信号比較処理しながら、一致判定部で映像のフォーカス一致状態の判定を行う。ＡＦ検波結果がフォーカス一致状態でないと判定した場合は、フォーカスレンズ駆動部１１３を制御してフォーカスレンズを移動させるオートフォーカス制御を実行する。
【０１３２】
表示制御部１３１は、光学レンズ１０１を介して入力する画像を表示部１３２に表示するための制御を行う。さらに、フォーカス制御の実行状況をＣＧ表示する制御を行う。ＡＦ処理部１２２においてフォーカスがあったと判定されると、フォーカス成功を示す例えばグリーン枠を表示するためのＣＧ生成処理等を行う。
なお、ＡＦ検波部１２１は、位相差センサを利用したフォーカス検出を行う構成としてもよい。
【０１３３】
被写体距離算出部１２５は、フォーカスレンズ位置検出部１１１の検出するフォーカスレンズ位置と、ズームレンズ位置検出部１１２の検出するズームレンズ位置とに基づいて、被写体距離を算出する。これは、先に図８を参照して説明した処理である。
【０１３４】
表示部１３２は、光学レンズ１０１を介して入力する画像を表示し、さらに前述したフォーカス一致判定情報としてのグリーン枠等を表示する。
入力部１４１は、表示部１３２を兼ねたタッチパネル等によって構成される。なお、入力部１４１には、タッチパネルの他、シャッターや、撮影開始スイッチ等も含まれる。
タッチパネルは、例えば、４インチ、７３万画素のパネル、タッチパネル分解能が５ｍｍ、横２５列、縦１２列などの設定である。
【０１３５】
タッチ動作解析部１５１は、タッチパネルに対してユーザが行った動作を解析する。例えば長タッチ、スライド、フリック、ピンチイン、ピンチアウト等の各処理を判別し、ユーザの指の接触位置、移動方向、移動距離等の判別を行う。
なお、前述したように、タッチパネルの分解能は、例えば約５ｍｍ間隔であり、この分解能に応じた解析処理が実行される。例えば横２５列×縦１２列の区分領域で座標（ｘｔ，ｙｔ）を検出する。
【０１３６】
タッチパネル座標／撮影画像座標変換部１５２は、タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換する処理を実行する。
撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３は、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する処理を実行する。
ビームライト位置座標／指向角度変換部１５４は、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に基づいて、ビームライトの位置を設定するために必要となる各度制御データを算出する。
これらの処理は、先に図４他を参照して説明した処理である。
【０１３７】
ビームライト姿勢センサ部１６１は、ビームライト１７０の姿勢を検出する。
ビームライト指向角度安定制御部１６２は、ビームライト姿勢センサ部１６１によって検出された姿勢情報を入力し、ビームライトを指定被写体方向に安定して向けさせるためのフィードバック制御を実行する。
ビームライト指向角度駆動部１６３は、ビームライト１７０の指向角度を例えばユーザ指定によって決定された方向に向ける処理を行なう。
ビームライト配光角制御部１６４は、ビームライトに備えられた集光レンズ（ズームレンズ）の位置を変更してスポットライトの大きさを変更する制御を行う。
【０１３８】
なお、図１３に示す装置は、撮像装置の構成例として説明したが、ビームライト１７０とビームライト１７０の制御に適用する構成を撮像装置とは別の独立した投光装置としてもよい。すなわち投光装置を、撮像処理を実行する撮像装置と別構成とする。この場合、撮像装置の撮像画像を投光装置のタッチパネル兼用の表示部に入力して表示し、投光装置のタッチパネルに対するタッチ動作に基づいてビームライトの制御を実行する。
【０１３９】
［４．ビームライト指向角度駆動部の構成例について］
次に、図１４を参照して、ビームライト指向角度駆動部の構成例について説明する。
図１４には、
（Ａ）ビームライトを備えたカメラの上面図、
（Ｂ）ビームライトを備えたカメラの側面図、
（Ｃ）ビームライト指向角度駆動部の詳細構成図、
これらの各図を示している。
【０１４０】
（Ｃ）ビームライト指向角度駆動部の詳細構成図に示すように、ビームライト指向角度駆動部は、汎用の３軸ジンバル構造による姿勢安定駆動機構を有する。
Ｇ加速度センサで姿勢安定、Ｇｙｒｏ角速度センサでユレ防止を行い、Ｚ軸は常にＧセンサの示す重力方向に向くように設定される。
Ｘ軸とＹ軸の傾き安定は初期設定された角度向きを維持するように安定制御が行われる構成となっている。
【０１４１】
図１４（Ｃ）に示すように、ビームライト指向角度駆動部は、
Ｘ軸傾き補正を行うＸ軸傾き補正駆動輪、
Ｙ軸傾き補正を行うＹ軸傾き補正駆動輪、
Ｚ軸傾き補正を行うＺ軸傾き補正駆動輪、
ステッピングモータ（ＳＴＭ）駆動によりＸ軸補正を行うステッピングモータ（ＳＴＭ）Ｘ軸補正部、
ステッピングモータ（ＳＴＭ）駆動によりＹ軸補正を行うステッピングモータ（ＳＴＭ）Ｙ軸補正部、
ステッピングモータ（ＳＴＭ）駆動によりＺ軸補正を行うステッピングモータ（ＳＴＭ）Ｚ軸補正部、
これらの構成部を有し、３軸ジンバル構造による姿勢安定駆動を行う。
【０１４２】
なお、Ｚ軸傾きを補正するのは、ビームライト照明光形状や色彩などの光デザインを正立で照明するためである。また、Ｘ軸、Ｙ軸の傾き補正をモーター駆動で機械的に行うので、Ｘ軸方向傾き補正とＹ軸方向傾き補正のステップ駆動量からＺ軸方向傾き検出してＺ軸傾き補正モーター駆動でＺ軸傾きを補正分担させることで、Ｚ軸傾きベクトル影響があったとしたらモーター駆動にとっては複雑なＸ−Ｚベクトル，Ｙ−Ｚベクトル演算制御を簡単化して、センサからのＸ方向傾き検出情報データ、Ｙ軸方向傾き検出情報データそれぞれへの対応をＸ軸傾き補正モーター駆動とＹ軸傾き補正モーター駆動に分担させることで、全体の駆動系制御を簡素化するためである。
【０１４３】
［５．タッチパネル上のタッチ動作に基づく座標変換処理について］
次に、タッチパネル上のタッチ動作から検出されるタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）から撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）、さらにビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）の変換処理の具体例について説明する。
【０１４４】
なお、撮像装置に設けられるタッチパネルを兼ねた表示部の形態は様々である。
例えば、３インチのＶＧＡパネル画素数は、３インチ：６４０ｘ４８０＝３１万画素、６１ｍｍｘ４６ｍｍとなる。
この場合、タッチ分解能が５ｍｍ分解能である場合は、横１２列、縦９列の識別が可能となる。
【０１４５】
また、４インチ、１１３６ｘ６４０＝７３万画素、１２４ｍｍｘ５９ｍｍの設定のパネルを利用した場合は、タッチ分解能が５ｍｍの場合、横２５列、縦１２列の識別が可能となる。
また、７インチ、１９２０ｘ１０８０＝２０７万画素、１４４ｍｍｘ７４ｍｍの設定のパネルを利用した場合は、タッチ分解能が５ｍｍの場合、横２９列、縦１５列の識別が可能となる。
【０１４６】
以下では、４インチ、１１３６ｘ６４０＝７３万画素、１２４ｍｍｘ５９ｍｍの設定のパネルを利用した場合は、タッチ分解能が５ｍｍの場合、横２５列、縦１２列の識別を可能しとしたパネルを用いた場合の処理について説明する。
【０１４７】
タッチ動作の指分解能は約５ｍｍである。タッチする画面の水平位置は２５分割の角度で指定され、タッチする画面の垂直位置は１２分割の角度で指定される。
また、撮影に適用する標準的な光学レンズ部のズームレンズは、ＡＰＳ−Ｃ撮像素子での焦点距離１６ｍｍ〜５０ｍｍの広角ズームレンズ、および、５５ｍｍ〜２１０ｍｍの望遠ズームレンズ等である。
これらは、それぞれ、標準３５ｍｍ換算では２４ｍｍ〜７５ｍｍ、および、８２．５ｍｍ〜３１５ｍｍ相当の焦点距離になる。
【０１４８】
光学レンズの焦点距離からの画角は一意に決まり、水平画角は、それぞれ６６°〜６．２°相当になり、垂直画角はそれぞれ４９．８°〜４．７°相当になる。
なお、水平画角については、先に図５を参照して説明した通りである。
【０１４９】
広角ズームレンズのワイド端での水平画角は６６°になり、望遠レンズのテレ端での水平画角は６．２°になる。
同じく広角ズームレンズのワイド端での垂直画角は４９．８°になり、望遠レンズのテレ端での垂直画角は４．７°になる。
【０１５０】
タッチパネル分解能＝５ｍｍのタッチパネルでスポットライト位置を指定する場合、
ズームレンズの広角レンズのワイド端では、水平方向において、水平画角６６°を２５分割した２５点の異なる位置指定が可能である。
また、ズームレンズの望遠レンズのテレ端では、水平画角６．２°を２５分割した２５点の異なる位置指定が可能である。
このように、ワイド端、テレ端では、スポットライトの指定可能な実際の間隔が異なることになる。
【０１５１】
例えば、ビームライト指向角度駆動部１６３のステップモータの１ステップ角を０．１°とした場合、タッチパネル分解能＝５ｍｍのタッチパネルでの位置指定座標（ｘｔ，ｙｔ）から、ビームライト指向角度駆動部１６３のステップモータの設定可能なステップ角が選択されることになる。
この処理に際して、タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）間の座標変換を行い、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）からビームライト指向角度設定用のステップ角度算出処理が行われることになる。
なお。実際の画角の角度とステップ角度の対応はテーブルを用いて行うことが可能である。
【０１５２】
なお、被写体が近距離の場合には、先に図６〜図９を参照して説明したようにオフセットに基づく軸線ズレ角が大きくなるので、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する場合には、軸線ズレ角を考慮した処理を行なう必要がある。
【０１５３】
［６．本開示の撮像装置が実行する処理シーケンスについて］
次に、図１５以下のシーケンス図を参照して、本開示の撮像装置が実行する処理シーケンスについて、図１３に示す各処理部の処理に対応付けて説明する。
タッチ動作各々についてのーケンスを以下のシーケンス図を用いて説明する。
（１）長タッチ（図１５）
（２）スライドまたはフリック（図１６）
（３）ピンチイン（図１７）
（４）ピンチアウト（図１８）
【０１５４】
［６−１．長タッチ処理のシーケンスについて］
図１５には、左から入力部（タッチパネル）１４１、タッチ動作解析部１５１、タッチパネル座標／撮影画像座標変換部１５２、ズーム処理部１２４、被写体距離算出部１２５、撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３、ビームライト位置座標／指向角度変換部１５４、ビームライト指向角度安定制御部１６２、ビームライト指向角度駆動部１６３、これらの各処理部を示している。これらは、図１３に示す処理部に対応する。
【０１５５】
以下、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、「長タッチ」を行った場合の処理シーケンスについて、各ステップ単位で順次説明する。
【０１５６】
（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１において、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、「長タッチ」を実行する。
【０１５７】
（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０２において、タッチ動作解析部１５１が、入力部（タッチパネル）１４１に対して、「長タッチ」が実行されたことを検出する。
【０１５８】
（ステップＳ１０３）
次に、ステップＳ１０３において、タッチ動作解析部１５１は、ユーザの長タッチ処理が実行された座標位置を取得する。
ユーザの指の接触した座標位置をタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）で検出する。
なお、タッチパネル５０は、例えば静電容量方式のタッチパネルであり、所定間隔の検出機能、例えば約５ｍｍ間隔の検出機能を有する。
タッチ動作解析部１５１は、取得したタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を、タッチパネル座標／撮影画像座標変換部１５２に出力する。
【０１５９】
（ステップＳ１０４）
次に、ステップＳ１０４において、タッチパネル座標／撮影画像座標変換部１５２は、タッチ動作解析部１５１から入力したタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を撮像画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換する座標変換処理を実行する。
【０１６０】
撮影画像座標は、撮像装置の撮像素子の解像度、あるいはリサイズ画像に応じた座標である。例えばリサイズ画像がＨＤ画像（１９２０×１０８０）である場合、ＨＤ画像の各画素位置を識別可能とした細かい撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換する。
タッチパネル座標／撮影画像座標変換部１５２は、変換後の撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３に出力する。
【０１６１】
（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）
ステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理は、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライトの指向位置を設定するためのビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する処理、および、この座標変換処理のために必要となる画角情報と距離情報の取得処理である。
【０１６２】
ステップＳ１０５は、この座標変換処理に適用する画角情報を取得する画角判別処理であり、ズーム処理部１２４が実行する処理である。
ステップＳ１０６は、この座標変換処理に適用する距離情報を取得する距離算出処理であり、被写体距離算出部１２５が実行する処理である。
ステップＳ１０７は、画角情報、距離情報を適用して、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する処理であり、撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３が実行する処理である。
【０１６３】
ビームライトは、先に図１４を参照して説明したに、水平、垂直各方向に所定間隔で位置決め可能なステップモータを利用した駆動機構によって指向方向を制御することができる。
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）は、ビームライト２０の駆動機構であるステップモータによって設定可能なビームライト位置を示す座標に相当する。
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０４で算出した撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する。
【０１６４】
このステップＳ１０７の座標変換処理は、撮影画像から得られる画角情報と、スポットライトを照射する被写体の距離情報を適用して実行する。
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を決定する際に、画角情報と、被写体の距離情報が必要となる理由については、先に図５〜図９を参照して説明した通りである。
【０１６５】
例えば、画角情報が必要な理由は、先に説明した図５（１），（２）に示すように、（１）の画角＝小（テレ端）の設定と（２）の画角＝大（ワイド端）の異なる画角の設定では、ビームライト２０の指向方向を異なる設定とする必要があるからである。
また、距離情報が必要な理由は、図６（Ａ）に示す撮像装置光学レンズとビームライトの光軸との間にオフセットがあり、この光軸オフセットによって、図６（Ｂ）に示すような軸線ズレ角が発生するからである。図６（Ｂ）には、被写体距離が大きい場合と、被写体距離が小さい場合の例を示しているが、被写体距離が小さいほど軸線ズレ角が大きくなる。
さらに、図７を参照して説明したように、ユーザがタッチパネル上の同一位置をタッチした場合でも、図７（１）の被写体距離＝大の設定と（２）の被写体距離＝小の設定ではビームライト２０の指向方向を異ならせる必要がある。
【０１６６】
このように、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する際には、画角と被写体距離を考慮して処理を行なうことが必要となる。
【０１６７】
撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３は、ステップＳ１０７において、画角と被写体距離を考慮して撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する。
なお、この変換処理には、例えば、
Ａ：撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）、
Ｂ：画角
Ｃ：被写体距離
これらＡ〜Ｃの各値と、算出値であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）とを対応付けたテーブルを記憶部から取得してテーブル参照によって変換値を取得する。
【０１６８】
あるいは、上記の各値：Ａ〜Ｃに基づいて、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する関数Ｆを利用してビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する構成としてもよい。すなわち、取得した、
Ａ：撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）、
Ｂ：画角
Ｃ：被写体距離
これらの値を以下の関数に代入する。
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）＝Ｆ（Ａ，Ｂ，Ｃ）
上記演算式に従って、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を算出する。
【０１６９】
撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３は、算出した値をビームライト位置座標／指向角度変換部１５４に出力する。
【０１７０】
（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０８は、ビームライト位置座標／指向角度変換部１５４が、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に基づいて、ビームライト指向角度設定用のステップ角度を算出する処理である。
ビームライトは、先に図１４を参照して説明したように、ｘ方向、ｙ方向それぞれに所定間隔で位置決め可能なステップモータを利用して駆動される。
【０１７１】
ビームライト位置座標／指向角度変換部１５４は、ステップＳ１０７において算出したビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に対応する位置にビームライトを位置決めするためのｘ方向、ｙ方向それぞれの移動角度に対応するステップ角度を算出する。
【０１７２】
（ステップＳ１１１〜Ｓ１１４）
ステップＳ１０８において決定されたステップ角度を適用したビームライト位置決め処理は、ステップＳ１２１以下において実行されるが、この処理の説明の前に、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４の処理について説明する。
【０１７３】
ステップＳ１１１〜Ｓ１１４は、ビームライト指向角度安定制御部１６２と、ビームライト指向角度駆動部１６３の初期設定処理である。
例えば撮像装置、あるいはビームライトの電源オンに伴い実行される。
【０１７４】
ステップＳ１１１とステップＳ１１２は、既定の初期位置にビームライトを設定して安定制御する処理であり、ビームライト指向角度安定制御部１６２の姿勢制御処理と、ビームライト指向角度駆動部１６３による駆動処理によって、ビームライトが初期位置に設定される。
【０１７５】
その後、ステップＳ１１３とステップＳ１１４において、その初期位置にビームライトを維持するため、ビームライト姿勢センサ部１６１からのセンサ情報に基づいてフィードバック制御が実行される。
【０１７６】
（ステップＳ１２１〜Ｓ１２４）
ステップＳ１２１〜Ｓ１２４は、ステップＳ１０８において決定されたステップ角度を適用したビームライト位置決め処理と、その後の姿勢安定制御処理である。
【０１７７】
ステップＳ１２１〜Ｓ１２２において、ビームライト指向角度安定制御部１６２は、ステップＳ１１１で設定していた初期設定角度をステップＳ１０８において決定されたステップ角度に変更する。ステップＳ１２２において、ビームライト指向角度駆動部１６３は、変更されたステップ角度に応じてビームライトを駆動する。
【０１７８】
ステップＳ１２３〜Ｓ１２４は、その後の安定制御処理である。変更されたビームライト指向位置にビームライトを維持するため、ビームライト姿勢センサ部１６１からのセンサ情報に基づいてフィードバック制御を実行する。
【０１７９】
以上、図１５を参照して説明したシーケンスに従った処理を実行することで、タッチパネルに対してユーザが長タッチを行った被写体位置にビームライトからのスポットライトを安定して照射することが可能となる。
【０１８０】
［６−２．スライドまたはフリック処理のシーケンスについて］
次に、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、スライドまたはフリック処理を実行した場合の処理シーケンスについて図１６を参照して説明する。
図１６には、図１５と同様、左から入力部（タッチパネル）１４１、タッチ動作解析部１５１、タッチパネル座標／撮影画像座標変換部１５２、ズーム処理部１２４、被写体距離算出部１２５、撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３、ビームライト位置座標／指向角度変換部１５４、ビームライト指向角度安定制御部１６２、ビームライト指向角度駆動部１６３、これらの各処理部を示している。これらは、図１３に示す処理部に対応する。
【０１８１】
以下、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、「スライド」または「フリック」を行った場合の処理シーケンスについて、各ステップ単位で順次説明する。
【０１８２】
（ステップＳ２０１）
ステップＳ２０１において、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、「スライド」または「フリック」を実行する。
【０１８３】
（ステップＳ２０２）
ステップＳ２０２において、タッチ動作解析部１５１が、入力部（タッチパネル）１４１に対して、「スライド」または「フリック」が実行されたことを検出する。
【０１８４】
（ステップＳ２０３）
次に、ステップＳ２０３において、タッチ動作解析部１５１は、ユーザのスライド処理またはフリック処理が実行された座標位置を取得する。
なお、スライド処理またはフリック処理の場合、ユーザの指の移動方向と移動距離を取得する。
例えば、先に説明した図１１に示すように、点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）から点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）に指を移動させた場合、
移動方向（Ｘ，Ｙ）は、
（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ２−ｘ１，ｙ２−ｙ１）
として取得する。
移動距離は、図１１に示す点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）から点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）までの距離Ｌとなる。
これらの移動方向、移動距離は、すべてタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）に基づいて取得する情報となる。
タッチパネル座標に基づいて取得する移動方向を（Ｘｔ，Ｙｔ）、移動距離をＬｔと表記する。
【０１８５】
（ステップＳ２０４）
次に、ステップＳ２０４において、タッチパネル座標／撮影画像座標変換部１５２は、ユーザによるスライドまたはフリックの解析情報、すなわち、
移動方向：（Ｘｔ，Ｙｔ）、
移動距離：Ｌｔ
これらを撮像画像対応の座標（撮影画像座標）に従った値に変換する座標変換処理を実行する。
【０１８６】
撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）は、前述したように撮像装置の撮像素子の解像度、あるいはリサイズ画像に応じた座標である。例えばリサイズ画像がＨＤ画像（１９２０×１０８０）である場合、上記の
移動方向：（Ｘｔ，Ｙｔ）、
移動距離：Ｌｔ
これらを、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した値、すなわち、
移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）
移動距離Ｌｉ
上記の値に変換する。
【０１８７】
タッチパネル座標／撮影画像座標変換部１５２は、変換後の撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に従った移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）と、移動距離Ｌｉの各情報を撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３に出力する。
【０１８８】
（ステップＳ２０５〜Ｓ２０７）
ステップＳ２０５〜Ｓ２０７の処理は、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）と、移動距離Ｌｉを、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した値、すなわち、（Ｘｂ，Ｙｂ）、移動距離Ｌｂに変換する処理、および、この座標変換処理のために必要となる画角情報と距離情報の取得処理である。
【０１８９】
ステップＳ２０５は、この座標変換処理に適用する画角情報を取得する画角判別処理であり、ズーム処理部１２４が実行する処理である。
ステップＳ２０６は、この座標変換処理に適用する距離情報を取得する距離算出処理であり、被写体距離算出部１２５が実行する処理である。
ステップＳ２０７は、画角情報、距離情報を適用して、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）と、移動距離Ｌｉを、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した値、すなわち、（Ｘｂ，Ｙｂ）、移動距離Ｌｂに変換する処理であり、撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３が実行する処理である。
【０１９０】
ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した方向、距離を決定する際に、画角情報と、被写体の距離情報が必要となる理由については、先に図５〜図９を参照して説明した通りである。
【０１９１】
撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３は、予め記憶部に格納したテーブル、または演算式を用いて、撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した移動方向（Ｘｉ，Ｙｉ）と、移動距離Ｌｉを、ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した値、すなわち、移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）と、移動距離Ｌｂを算出する。
この算出処理においては、画角、被写体距離を考慮した処理を行なう。
【０１９２】
撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部１５３は、算出したビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）と、移動距離Ｌｂをビームライト位置座標／指向角度変換部１５４に出力する。
【０１９３】
（ステップＳ２０８）
ステップＳ２０８は、ステップＳ２０７において算出したビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用して表現された、
移動方向（Ｘｂ，Ｙｂ）
移動距離Ｌｂ、
これらの値に基づいて、ビームライト指向角度設定用のステップ角度を算出する処理である。
ビームライトは、先に図１４を参照して説明したように、ｘ方向、ｙ方向それぞれに所定間隔で位置決め可能なステップモータを利用して駆動される。
【０１９４】
ビームライト位置座標／指向角度変換部１５４は、ステップＳ２０７において算出したビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した方向（Ｘｂ，Ｙｂ）と距離Ｌｂに従った移動位置にビームライトを位置決めするためのｘ方向、ｙ方向それぞれの移動角度に対応するステップ角度を算出する。
【０１９５】
（ステップＳ２１１〜Ｓ２１２）
ステップＳ２０８において決定されたステップ角度を適用したビームライト位置決め処理は、ステップＳ２２１以下において実行されるが、この処理の説明の前に、ステップＳ２１１〜Ｓ２１２の処理について説明する。
【０１９６】
ステップＳ２１１〜Ｓ２１２は、ビームライト指向角度安定制御部１６２と、ビームライト指向角度駆動部１６３の初期設定後の姿勢維持処理である。所定の設定された位置にビームライトを維持するため、ビームライト姿勢センサ部１６１からのセンサ情報に基づいてフィードバック制御が実行される。
【０１９７】
（ステップＳ２２１〜Ｓ２２４）
ステップＳ２２１〜Ｓ２２４は、ステップＳ２０８において決定されたステップ角度を適用したビームライト位置決め処理と、その後の姿勢安定制御処理である。
【０１９８】
ステップＳ２２１〜Ｓ２２２において、ビームライト指向角度安定制御部１６２は、ステップＳ２１１で設定していた設定角度をステップＳ２０８において決定されたステップ角度に変更する。なお、ここで決定するステップ角度は、画角情報や被写体の距離情報に応じて補正されたステップ角度となる。
ステップＳ２２２において、ビームライト指向角度駆動部１６３は、変更されたステップ角度に応じてビームライトを駆動する。
【０１９９】
ステップＳ２２３〜Ｓ２２４は、その後の安定制御処理である。変更されたビームライト指向位置にビームライトを維持するため、ビームライト姿勢センサ部１６１からのセンサ情報に基づいてフィードバック制御を実行する。
【０２００】
以上、図１６を参照して説明したシーケンスに従った処理を実行することで、タッチパネルに対してユーザがスライドまたはフリックを行った場合、ビームライトを指定方向に指定距離だけ移動させ、その移動位置においてスポットライトを安定して照射することが可能となる。
【０２０１】
［６−３．ピンチイン処理のシーケンスについて］
次に、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、ピンチイン処理を実行した場合の処理シーケンスについて図１７を参照して説明する。
【０２０２】
図１７には、左から入力部（タッチパネル）１４１、タッチ動作解析部１５１、ビームライト配光角制御部１６４、これらの各処理部を示している。これらは、図１３に示す処理部に対応する。
【０２０３】
以下、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、「ピンチイン」処理を行った場合の処理シーケンスについて、各ステップ単位で順次説明する。
【０２０４】
（ステップＳ３０１）
ステップＳ３０１において、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、「ピンチイン」動作を実行する。
【０２０５】
（ステップＳ３０２）
ステップＳ３０２において、タッチ動作解析部１５１が、入力部（タッチパネル）１４１に対して、「ピンチイン」動作が実行されたことを検出する。
【０２０６】
（ステップＳ３１１）
ステップＳ３０２におけるタッチ動作解析結果に基づく配光角制御処理は、ステップＳ３２１〜Ｓ３２２において実行される。
その説明の前に、配光角の初期設定処理であるステップＳ３１１の処理について説明する。
ステップＳ３１１の処理は撮像装置またはビームライトの電顕オンに応じて実行される配光角の初期設定処理である。
ビームライト配光角制御部１６４は、ステップＳ３１１において、ビームライトの配光角を予め規定された初期設定値に設定する処理を実行する。
【０２０７】
（ステップＳ３２１）
ステップＳ３２１の処理は、ステップＳ３０２におけるタッチ動作解析結果に基づいて実行される。
ビームライト配光角制御部１６４は、ステップＳ３２１において、ユーザのピンチイン動作に応じた配光角制御データを生成する。
具体的には、配光角を狭めるための制御データとして、ビームライトの前方に備えられた集光レンズの位置を変更するための制御データを生成する。
【０２０８】
（ステップＳ３２２）
ステップＳ３２２において、ビームライト配光角制御部１６４は、ステップＳ３２１で生成した配光角制御データに基づいてビームライトの集光レンズの位置制御を実行する。この処理により、ビームライトによって生成されるスポットライトの大きさが縮小される。
【０２０９】
［６−４．ピンチアウト処理のシーケンスについて］
次に、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、ピンチアウト処理を実行した場合の処理シーケンスについて図１８を参照して説明する。
【０２１０】
図１８には、左から入力部（タッチパネル）１４１、タッチ動作解析部１５１、ビームライト配光角制御部１６４、これらの各処理部を示している。これらは、図１３に示す処理部に対応する。
【０２１１】
以下、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、「ピンチアウト」処理を行った場合の処理シーケンスについて、各ステップ単位で順次説明する。
【０２１２】
（ステップＳ４０１）
ステップＳ４０１において、ユーザが入力部（タッチパネル）１４１に対して、「ピンチアウト」動作を実行する。
【０２１３】
（ステップＳ４０２）
ステップＳ４０２において、タッチ動作解析部１５１が、入力部（タッチパネル）１４１に対して、「ピンチアウト」動作が実行されたことを検出する。
【０２１４】
（ステップＳ４１１）
ステップＳ４０２におけるタッチ動作解析結果に基づく配光角制御処理は、ステップＳ４２１〜Ｓ４２２において実行される。
その説明の前に、配光角の初期設定処理であるステップＳ４１１の処理について説明する。
ステップＳ４１１の処理は撮像装置またはビームライトの電顕オンに応じて実行される配光角の初期設定処理である。
ビームライト配光角制御部１６４は、ステップＳ４１１において、ビームライトの配光角を予め規定された初期設定値に設定する処理を実行する。
【０２１５】
（ステップＳ４２１）
ステップＳ４２１の処理は、ステップＳ４０２におけるタッチ動作解析結果に基づいて実行される。
ビームライト配光角制御部１６４は、ステップＳ４２１において、ユーザのピンチアウト動作に応じた配光角制御データを生成する。
具体的には、配光角を広げるための制御データとして、ビームライトの前方に備えられた集光レンズの位置を変更するための制御データを生成する。
【０２１６】
（ステップＳ４２２）
ステップＳ４２２において、ビームライト配光角制御部１６４は、ステップＳ４２１で生成した配光角制御データに基づいてビームライトの集光レンズの位置制御を実行する。この処理により、ビームライトによって生成されるスポットライトの大きさが拡大される。
【０２１７】
［７．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０２１８】
なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１）  画像を撮影する撮像部と、
光照射を行うビームライトと、
前記撮像部の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、
前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御する撮像装置。
【０２１９】
（２）前記制御部は、前記タッチ動作がタッチパネルの所定位置に対する長タッチであることを解析し、長タッチのなされたタッチパネル上の位置を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、前記タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換し、さらに、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）をビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換し、前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する前記（１）に記載の撮像装置。
【０２２０】
（３）前記制御部は、前記撮像部において撮影された画像であり前記タッチパネルに表示された画像の画角を検出し、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する座標変換処理に際して、前記画角に応じた変換処理を実行する前記（２）に記載の撮像装置。
【０２２１】
（４）前記制御部は、前記撮像部において撮影される被写体の被写体距離を算出し、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）に変換する座標変換処理に際して、前記被写体距離に応じた変換処理を実行する前記（２）または（３）に記載の撮像装置。
【０２２２】
（５）前記制御部は、前記タッチ動作がタッチパネルに対するスライド処理またはフリック処理であることを解析し、スライド処理またはフリック処理の方向情報を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、前記タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を適用した方向情報を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した方向情報に変換し、さらに、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した方向情報を、ビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した方向情報に変換し、前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した方向情報を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する前記（１）に記載の撮像装置。
【０２２３】
（６）前記制御部は、前記スライド処理またはフリック処理の距離情報を、タッチパネルのタッチ位置分解能に応じたタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を用いて取得し、前記タッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）を適用した距離情報を、撮影画像分解能に応じた撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した距離情報に変換し、さらに、前記撮影画像座標（ｘｉ，ｙｉ）を適用した距離情報を、ビームライト駆動機構によって設定可能なビームライト位置に対応の座標情報であるビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した距離情報に変換し、前記ビームライト位置座標（ｘｂ，ｙｂ）を適用した距離情報を用いてビームライトの指向角度制御データを生成する前記（５）に記載の撮像装置。
【０２２４】
（７）前記制御部は、前記タッチ動作がタッチパネルに対するピンチイン処理またはピンチアウト処理であることを解析し、ピンチイン処理である場合は、前記ビームライトの照射光の大きさを小さくする配光角制御を実行し、ピンチアウト処理である場合は、前記ビームライトの照射光の大きさを大きくする配光角制御を実行する前記（１）に記載の撮像装置。
【０２２５】
（８）前記ビームライトは、ステップモータを適用した駆動機構を有し、前記制御部は、前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、前記タッチ動作の解析情報に基づいて、前記ステップモータ駆動用の制御データを生成する前記（１）〜（７）いずれかに記載の撮像装置。
【０２２６】
（９）前記撮像装置は、さらに、前記ビームライトの姿勢を検出する姿勢センサと、前記姿勢センサのセンサ情報に基づいて、指向方向を維持させる安定制御部を有する前記（１）〜（８）いずれかに記載の撮像装置。
【０２２７】
（１０）光照射を行うビームライトと、
撮像装置の撮影画像を入力して表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、
前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御する投光装置。
【０２２８】
（１１）  撮像装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記撮像装置は、画像を撮影する撮像部と、光照射を行うビームライトと、前記撮像部の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御するビームライト制御方法。
【０２２９】
（１２）  投光装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記投光装置は、光照射を行うビームライトと、撮像装置の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記タッチパネルに対するタッチ動作を解析し、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成し、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御するビームライト制御方法。
【０２３０】
（１３）  投光装置においてビームライト制御処理を実行させるプログラムであり、
前記投光装置は、光照射を行うビームライトと、撮像装置の撮影画像を表示するとともにタッチ動作によるユーザ入力を可能としたタッチパネル型の入力部と、前記ビームライトの照射光の制御を実行する制御部を有し、
前記プログラムは、前記制御部に、
前記タッチパネルに対するタッチ動作の解析処理と、
前記タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向制御データを生成する処理と、
生成した指向方向制御データを適用して前記ビームライトの指向方向を制御する処理を実行させるプログラム。
【０２３１】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０２３２】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【０２３３】
以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、カメラに備えられたビームライトの指向方向制御をタッチパネルに対するタッチ動作を解析して実行する。
具体的には、撮像部の撮影画像を表示するタッチパネルに対するタッチ動作を解析し、タッチ動作の解析情報に基づいてビームライトの指向方向等を制御する。タッチ動作が長タッチ、スライド、ピンチイン、ピントアウト等のいずれであるかを判別し、各動作情報をタッチパネル座標（ｘｔ，ｙｔ）に基づいて取得し、タッチ動作種類に応じてタッチパネル座標を撮影画像座標に変換し、さらにビームライト位置座標に変換して、ビームライトの指向角度制御データを生成する。座標変換を画角、被写体距離を考慮して実行することで精度の高いビームライト制御を実現する。
本構成により、カメラに備えられたビームライトの指向方向制御をタッチパネルに対するタッチ動作を解析して高精度に実行することが可能となる。
【符号の説明】
【０２３４】
１０  撮像装置
２０  ビームライト
３０  撮像画像
４０  スポットライト照射領域
５０  タッチパネル
１０１  光学レンズ
１０２  撮像部
１０３  画像（音声）処理部
１０４  メディアＩＦ
１０５  記憶部（メディア）
１１１  フォーカスレンズ位置検出部
１１２  ズームレンズ位置検出部
１１３  フォーカスレンズ駆動部
１１４  ズームレンズ駆動部
１２１  ＡＦ処理部
１２２  ＡＦ検波部
１２３  撮影倍率検出部
１２４  ズーム処理部
１３１  表示制御部
１３２  表示部
１４１  入力部（タッチパネル）
１５１  タッチ動作解析部
１５２  タッチパネル座標／撮影画像座標変換部
１５３  撮影画像座標／ビームライト位置座標変換部
１５４  ビームライト位置座標／指向角度変換部
１６１  ビームライト姿勢センサ部
１６２  ビームライト指向角度安定制御部
１６３  ビームライト指向角度駆動部
１６４  ビームライト配光角制御部
１７０  ビームライト
【図１】
2015154169.tif 000003
【図２】
2015154169.tif 000004
【図３】
2015154169.tif 000005
【図４】
2015154169.tif 000006
【図５】
2015154169.tif 000007
【図６】
2015154169.tif 000008
【図７】
2015154169.tif 000009
【図８】
2015154169.tif 000010
【図９】
2015154169.tif 000011
【図１０】
2015154169.tif 000012
【図１１】
2015154169.tif 000013
【図１２】
2015154169.tif 000014
【図１３】
2015154169.tif 000015
【図１５】
2015154169.tif 000016
【図１６】
2015154169.tif 000017
【図１７】
2015154169.tif 000018
【図１８】
2015154169.tif 000019
【図１４】
2015154169.tif 000020