(57)【要約】【課題】シートずれが検出された場合のシート及び時間の無駄を抑制できるようにする。【解決手段】シート搬送装置１０は、主搬送路５１、レジストローラ対５４、検出部５８、副搬送路５２、フラップ５７、及び制御部を備える。例えば、シートとして用紙が用いられる。レジストローラ対は、レジスト動作が行われた後に用紙を搬送する。副搬送路は、用紙搬送方向において転写領域３９の下流側で主搬送路５１から分岐してレジストローラ対５４の上流側で主搬送路５１に合流する。制御部は、用紙ずれが発生した場合、当該用紙に対する画像形成処理を停止させ、当該用紙を副搬送路５２を経由させてレジストローラ対５４へ搬送させ、レジスト動作を再度行わせる。【選択図】図２
2015200727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに処理を行う処理部を経由するようにシートが搬送される主搬送路と、
前記主搬送路に沿ってシート搬送方向における前記処理部の上流側に配置され、前記主搬送路を搬送されてきたシートが突き当てられるレジスト動作が行われた後に当該シートを搬送するレジストローラ対と、
前記主搬送路に沿って前記レジストローラ対と前記処理部との間に配置されてシートを検出する検出部と、
前記シート搬送方向において前記処理部の下流側で前記主搬送路から分岐して前記レジストローラ対の上流側で前記主搬送路に合流する副搬送路と、
前記主搬送路及び前記副搬送路を含む搬送路の分岐部においてシートの進行方向を選択的に規制する規制部と、
前記検出部の検出結果に基づいてシートずれが発生したと判定した場合、当該シートに対する前記処理部における処理を停止させ、当該シートを前記副搬送路を経由させて前記レジストローラ対へ搬送させるように前記規制部を制御し、前記レジスト動作を再度行わせる制御部と、を備えるシート搬送装置。
【請求項２】
前記検出部は、１個のシートセンサを含み、
前記制御部は、前記検出部がシートを検出するタイミングが所定の基準値に対して第１閾値以上ずれていた場合にシートずれが発生したと判定する、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記シート搬送方向に直交する幅方向に互いに離間して配置された２個のシートセンサを含み、
前記制御部は、前記２個のシートセンサが互いに異なるタイミングでシートを検出した場合にシートずれが発生したと判定する、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記２個のシートセンサがそれぞれシートを検出したタイミングの時間差に基づいてシートの斜め度合を特定し、前記斜め度合が第２閾値以上である場合、シートの搬送を停止させる、請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２閾値の設定の入力操作を受け付ける第１操作部をさらに備える、請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、１枚のシートに対して前記レジスト動作を行った回数が所定の上限回数に達した場合は、シートずれが発生したと判定した場合であっても、前記レジスト動作を繰り返させない、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
エラー情報を通知する通知部をさらに備え、
前記制御部は、１枚のシートに対して前記レジスト動作を行った回数が所定の上限回数に達し、かつ当該シートのシートずれが発生したと判定した場合、前記通知部にエラー情報を通知させる、請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記上限回数の設定の入力操作を受け付ける第２操作部をさらに備える、請求項６又は７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記主搬送路を通過したシートをスイッチバックさせて前記副搬送路へ搬送させるためのスイッチバック搬送路をさらに備え、
前記制御部は、前記主搬送路を搬送させてシートの第１面に前記処理部で処理された後で前記スイッチバック搬送路及び前記副搬送路を経由させて再び前記主搬送路を搬送させて当該シートの第２面に前記処理部で処理される両面処理の実行中にシートずれが発生したと判定した場合、判定後に、当該シートを、前記主搬送路、前記スイッチバック搬送路及び前記副搬送路を搬送する周回経路を２周させて、前記レジスト動作を再度行わせる、請求項１から８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記主搬送路を通過したシートをスイッチバックさせて前記副搬送路へ搬送させるためのスイッチバック搬送路をさらに備え、
前記制御部は、前記主搬送路を搬送させてシートの第１面に前記処理部で処理された後で前記スイッチバック搬送路及び前記副搬送路を経由させて再び前記主搬送路を搬送させて当該シートの第２面に前記処理部で処理される両面処理の実行中にシートずれが発生したと判定した場合、判定後に、当該シートを、前記主搬送路から前記スイッチバック搬送路を経由させずに前記副搬送路へ搬送させて、前記レジスト動作を再度行わせる、請求項１から８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
シートが搬送される主搬送路と、
前記主搬送路に沿って配置され、前記主搬送路を搬送されるシートに画像形成処理を行う画像形成部と、
前記主搬送路に沿ってシート搬送方向における前記画像形成部の上流側に配置され、前記主搬送路を搬送されてきたシートが突き当てられるレジスト動作が行われた後に当該シートを搬送するレジストローラ対と、
前記主搬送路に沿って前記レジストローラ対と前記画像形成部との間に配置されてシートを検出する検出部と、
前記シート搬送方向において前記画像形成部の下流側で前記主搬送路から分岐して前記レジストローラ対の上流側で前記主搬送路に合流する副搬送路と、
前記主搬送路及び前記副搬送路を含む搬送路の分岐部において用紙の進行方向を選択的に規制する規制部と、
前記検出部の検出結果に基づいてシートずれが発生したと判定した場合、当該シートに対する前記画像形成部における画像形成処理を停止させ、当該シートを前記副搬送路を経由させて前記レジストローラ対へ搬送させるように前記規制部を制御し、前記レジスト動作を再度行わせる制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成部は、静電潜像担持体、及び前記静電潜像担持体との間の現像領域に現像バイアスを印加することで前記静電潜像担持体の表面に現像剤を供給して静電潜像を顕像化する現像処理を行う現像装置を含み、
前記制御部は、シートずれが発生したと判定した場合であって当該判定時に前記静電潜像担持体への前記現像処理が開始されている場合、現像バイアスの印加を停止させる、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成部は、前記静電潜像担持体の表面から現像剤を除去するクリーニング処理を行うクリーニング装置をさらに含み、
前記制御部は、シートずれが発生したと判定した場合であって当該判定時に前記静電潜像担持体への前記現像処理が開始されている場合、シートの搬送を一旦停止させ、クリーニング処理を行わせた後にシートの搬送を再開させる、請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートずれを補正した上で処理部へシートを送り込むレジストローラ対を備えるシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、及びファクシミリ、並びにこれらの複合機などの画像形成装置をはじめとするシート処理装置に搭載されるシート搬送装置は、給紙トレイからシートを１枚ずつ繰り出し、処理部へ向けてシートを搬送する。繰り出されたシートは、回転を停止中のレジストローラ対にその先端を突き当てられた状態で一旦停止させられ、所定タイミングでレジストローラ対が回転を開始することで処理部へ送り込まれる。このようにレジスト動作が行われた後で処理部へシートが送り込まれることで、例えば画像形成装置では、シート上の所定位置に画像が形成される。
【０００３】
このようなシート搬送装置では、シートの先端がレジストローラ対に突き当てられた後もレジストローラ対の上流側近傍に設けられた搬送ローラが所定時間回転を続ける。これによってシートに撓みが形成され、その弾性力によってレジストローラ対のニップ部にシートの先端の全体が突き当てられ、シートの傾きが補正される。しかし、紙質、湿度、紙粉の付着などによって、シートの傾きを補正できないまま処理部へシートが送り込まれてしまうことが稀にある。また、シートがレジストローラ対へ突き当てられた際に勢い余ってニップ部より下流側へはみ出してしまい、処理部へのシートの送り込みのタイミングがずれてしまうことも稀にある。このように、シートの斜め搬送やタイミングずれといったシートずれが発生すると、シートに形成される画像の位置ずれ等の処理部における処理の不具合や、シート詰まりといった問題が生じる虞がある。
【０００４】
そこで、シートずれが検出された場合は、シート先端がレジストローラ対よりも上流側に戻るまでシートを逆方向へ搬送して再度レジスト動作を行わせるシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、両面画像形成処理時の第１面への画像形成処理が終了したシートのシートずれが検出された場合は、シートをスイッチバックさせずに排紙トレイへ排出するように構成されたシート搬送装置も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２７４７号公報
【特許文献２】特開２００７−１９１２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の従来のシート搬送装置では、シートが逆方向へ搬送されるので、シートへの皺の形成や紙粉の付着が生じやすいという問題がある。シートへの皺の形成や紙粉の付着が生じると、画像形成処理を新たなシートへ最初からやり直さなければならなくなることがあり、シート及び時間が無駄になる。また、シート搬送用モータの制御が複雑になること、１ｗａｙクラッチを使用できなくなること、連続通紙時にシートとシートとの間隔を狭めることが難しくなること等の問題もある。
【０００７】
また、特許文献２の従来のシート搬送装置では、第１面に画像形成処理されたシートを排出してしまうので、シートが無駄になるという問題がある。さらに、画像形成処理を新たなシートへ第１面からやり直さなければならないので、時間が無駄になるという問題もある。
【０００８】
この発明の目的は、シートずれが検出された場合のシート及び時間の無駄を抑制できるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のシート搬送装置は、主搬送路、レジストローラ対、検出部、副搬送路、規制部、及び制御部を備える。主搬送路には、シートに処理を行う処理部を経由するようにシートが搬送される。処理部は、主搬送路に沿って配置され、主搬送路を搬送されるシートに処理を行う。レジストローラ対は、主搬送路に沿ってシート搬送方向における処理部の上流側に配置され、主搬送路を搬送されてきたシートが突き当てられるレジスト動作が行われた後に当該シートを搬送する。検出部は、主搬送路に沿ってレジストローラ対と処理部との間に配置されてシートを検出する。副搬送路は、シート搬送方向において処理部の下流側で主搬送路から分岐してレジストローラ対の上流側で主搬送路に合流する。規制部は、主搬送路及び副搬送路を含む搬送路の分岐部においてシートの進行方向を選択的に規制する。制御部は、検出部の検出結果に基づいてシートずれが発生したと判定した場合、当該シートに対する処理部における処理を停止させ、当該シートを副搬送路を経由させてレジストローラ対へ搬送させるように規制部を制御し、レジスト動作を再度行わせる。
【００１０】
この構成では、シートずれが検出された場合、シートは順方向に副搬送路へ搬送され、さらにレジストローラ対へ搬送されて、再度レジスト動作が行われる。再度レジスト動作が行われることで、シートずれの補正が再試行される。シートずれが検出された場合は、処理部における処理が停止されるので、当該シートには画像の斜め印刷、位置ずれ、はみ出しなどの問題が生じておらず、当該シートを処理部へ再度送り込むことでそのまま再利用できる。このため、シートの無駄が生じない。また、シートを逆方向へ搬送する必要がないので、皺の形成及び紙粉の付着が生じにくく、１ｗａｙクラッチの使用や連続通紙時にシートとシートとの間隔を狭めることが容易である。さらに、シートを一旦排出してから再設置するといった作業の必要がなく、副搬送路を経由してすぐにレジストローラ対へ再搬送されるので、短時間で再度レジスト動作が行われる。
【００１１】
上述の構成において、検出部は、１個のシートセンサを含み、制御部は、検出部がシートを検出するタイミングが所定の基準値に対して第１閾値以上ずれていた場合にシートずれが発生したと判定するように構成することができる。
【００１２】
この構成では、１個のシートセンサによって、処理部へ送り込まれるシートのタイミングずれが検出され、シートずれが発生したと判定されて、シートは副搬送路へ搬送され、再度レジスト動作が行われる。タイミングずれが生じたままシートが処理部へ送り込まれることを防止でき、シートに対する画像の位置ずれなどの問題を防止できる。
【００１３】
また、検出部は、シート搬送方向に直交する幅方向に互いに離間して配置された２個のシートセンサを含み、制御部は、２個のシートセンサが互いに異なるタイミングでシートを検出した場合にシートずれが発生したと判定するように構成することができる。
【００１４】
この構成では、２個のシートセンサによってシートの斜め搬送が検出され、シートずれが発生したと判定されて、シートは副搬送路へ搬送され、再度レジスト動作が行われる。シートの傾きが補正されないまま処理部へ送り込まれることを防止でき、画像の斜め印刷及びはみ出しなどの問題を防止できる。なお、２個のうちの何れか１個のシートセンサでタイミングずれを検出するように構成できる。
【００１５】
さらに、制御部は、２個のシートセンサがそれぞれシートを検出したタイミングの時間差に基づいてシートの斜め度合を特定し、斜め度合が第２閾値以上である場合、シートの搬送を停止させるように構成することが好ましい。
【００１６】
この構成では、シートの斜め度合が大きい場合は、そのまま搬送を続けると、シート詰まりやシートの損傷が生じやすい。このため、シートの斜め度合が大きい場合はシートの搬送を停止させることで、シートの無駄防止、詰まったシートを取り除くための時間の削減を図ることができる。
【００１７】
また、第２閾値の設定の入力操作を受け付ける第１操作部をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
この構成では、シートの搬送を停止させる斜め度合の第２閾値を、ユーザが設定することができる。これによって、シート詰まりのより確実な防止、及び不必要なシート搬送の停止を抑制できる。
【００１９】
さらに、制御部は、１枚のシートに対してレジスト動作を行った回数が所定の上限回数に達した場合は、シートずれが発生したと判定した場合であっても、レジスト動作を繰り返させないように構成することが好ましい。
【００２０】
この構成では、レジスト動作を繰り返す永久ループ状態となることを防止することができる。
【００２１】
また、エラー情報を通知する通知部をさらに備え、制御部は、１枚のシートに対してレジスト動作を行った回数が所定の上限回数に達し、かつ当該シートのシートずれが発生したと判定した場合、通知部にエラー情報を通知させるように構成することが好ましい。
【００２２】
この構成では、通知部からエラー情報が通知されることで、シートずれが繰り返されていることを容易に認識することができ、早期に対処することができるようになる。
【００２３】
さらに、前記上限回数の設定の入力操作を受け付ける第２操作部をさらに備えることが好ましい。
【００２４】
この構成では、レジスト動作を繰り返す上限回数を、ユーザが設定することができる。これによって、レジスト動作を繰り返す時間を調整することができる。
【００２５】
さらに、主搬送路を通過したシートをスイッチバックさせて副搬送路へ搬送させるためのスイッチバック搬送路をさらに備え、制御部は、主搬送路を搬送させてシートの第１面に処理部で処理された後でスイッチバック搬送路及び副搬送路を経由させて再び主搬送路を搬送させて当該シートの第２面に処理部で処理される両面処理の実行中にシートずれが発生したと判定した場合、判定後に、当該シートを、主搬送路、スイッチバック搬送路及び副搬送路を搬送する周回経路を２周させて、レジスト動作を再度行わせるように構成することができる。
【００２６】
この構成では、シートの表裏が逆にならずに、再度レジスト動作を行わせることができる。
【００２７】
また、主搬送路を通過したシートをスイッチバックさせて副搬送路へ搬送させるためのスイッチバック搬送路をさらに備え、制御部は、主搬送路を搬送させてシートの第１面に処理部で処理された後でスイッチバック搬送路及び副搬送路を経由させて再び主搬送路を搬送させて当該シートの第２面に処理部で処理される両面処理の実行中にシートずれが発生したと判定した場合、判定後に、当該シートを、主搬送路からスイッチバック搬送路を経由させずに副搬送路へ搬送させて、レジスト動作を再度行わせるように構成することができる。
【００２８】
この構成では、主搬送路からスイッチバック搬送路を経由させずに副搬送路へ通じる経路をシート搬送させることで、１周させるだけでシートの表裏が逆にならずに再度レジスト動作を行わせることができる。このため、再度レジスト動作を行わせるのに要する時間を短縮できる。
【００２９】
この発明の画像形成装置は、主搬送路、画像形成部、レジストローラ対、検出部、副搬送路、規制部、及び制御部を備える。主搬送路には、シートが搬送される。画像形成部は、主搬送路に沿って配置され、主搬送路を搬送されるシートに画像形成処理を行う。レジストローラ対は、主搬送路に沿ってシート搬送方向における画像形成部の上流側に配置され、主搬送路を搬送されてきたシートが突き当てられるレジスト動作が行われた後に当該シートを搬送する。検出部は、主搬送路に沿ってレジストローラ対と画像形成部との間に配置されてシートを検出する。副搬送路は、シート搬送方向において画像形成部の下流側で主搬送路から分岐して、レジストローラ対の上流側で主搬送路に合流する。規制部は、主搬送路及び副搬送路を含む搬送路の分岐部においてシートの進行方向を選択的に規制する。制御部は、検出部の検出結果に基づいてシートずれが発生したと判定した場合、当該シートに対する画像形成部における画像形成処理を停止させ、当該シートを副搬送路を経由させてレジストローラ対へ搬送させるように規制部を制御し、レジスト動作を再度行わせる。
【００３０】
この構成では、シートずれが検出された場合、シートは順方向に副搬送路へ搬送され、さらにレジストローラ対へ搬送されて、再度レジスト動作が行われる。再度レジスト動作が行われることで、シートずれが生じていない状態での画像形成部へのシートの送り込みが再試行される。シートずれが検出された場合は、画像形成部における画像形成処理が停止されるので、当該シートには画像の斜め印刷、位置ずれ、はみ出しなどの問題が生じておらず、当該シートを画像形成処理部へ再度送り込むことでそのまま再利用できる。このため、シートの無駄が生じない。また、シートを逆方向へ搬送する必要がないので、皺の形成及び紙粉の付着が生じにくく、１ｗａｙクラッチの使用や連続通紙時にシートとシートとの間隔を狭めることが容易である。さらに、シートを一旦排出してから再設置するといった作業の必要がなく、副搬送路を経由してすぐにレジストローラ対へ再搬送されるので、短時間で再度レジスト動作が行われる。
【００３１】
上述の構成において、画像形成部は、静電潜像担持体、及び静電潜像担持体との間の現像領域に現像バイアスを印加することで静電潜像担持体の表面に現像剤を供給して静電潜像を顕像化する現像処理を行う現像装置を含み、制御部は、シートずれが発生したと判定した場合であって当該判定時に静電潜像担持体への現像処理が開始されている場合、現像バイアスの印加を停止させるように構成することが好ましい。
【００３２】
この構成では、静電潜像担持体の表面における現像剤の付着量が抑えられるので、シートの汚れを抑制することができる。
【００３３】
また、画像形成部は、静電潜像担持体の表面から現像剤を除去するクリーニング処理を行うクリーニング装置をさらに含み、制御部は、シートずれが発生したと判定した場合であって当該判定時に静電潜像担持体への現像処理が開始されている場合、シートの搬送を一旦停止させ、クリーニング処理を行わせた後にシートの搬送を再開させるように構成することが好ましい。
【００３４】
この構成では、静電潜像担持体の表面から現像剤が除去された後でシートが画像形成部を通過するので、シートの汚れをより抑制することができる。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によれば、シートずれが検出された場合のシート及び時間の無駄を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を搭載した画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るシート搬送装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】第１実施形態に係るシート搬送装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るシート搬送装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係るシート搬送装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係るシート搬送装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第４実施形態に係るシート搬送装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第５実施形態に係るシート搬送装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第６実施形態に係るシート搬送装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第７実施形態に係るシート搬送装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第８実施形態に係るシート搬送装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態に係るシート搬送装置１０を搭載した画像形成装置１００は、例えばデジタル複合機であってプリンタモード、コピーモード、ファクシミリモードのいずれかの動作モードで動作する。画像形成装置１００はシート処理装置の一例である。画像形成装置１００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）１、及び装置本体２を備えている。装置本体２は、シート搬送装置１０、スキャナ部２０、画像形成部３０、及び給紙部４０を備えている。ＡＤＦ１及びスキャナ部２０は、画像読取装置２００を構成している。
【００３８】
画像読取装置２００は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。
【００３９】
画像形成部３０は、感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写装置３５、クリーニング装置３６、及び定着装置３７を備えている。画像形成部３０は、シートに処理を行う処理部の一例である。シートとして、普通紙などの用紙、印画紙、及びＯＨＰフィルム等が挙げられる。例えば、シートとして用紙が用いられる。
【００４０】
感光体ドラム３１は、周面に感光層を有し、所定方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の周面を所定の電位に帯電させる。
【００４１】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の周面に、画像データに基づいてレーザ光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面に、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。現像装置３４は、感光体ドラム３１との間の現像領域に現像バイアスを印加することで感光体ドラム３１の表面にトナー（現像剤）を供給して静電潜像をトナー像に顕像化する現像処理を行う。
【００４２】
転写装置３５は、感光体ドラム３１の周面に対向するように配置されている。転写装置３５は、感光体ドラム３１と対向する領域である転写領域３９（図２参照）に転写電界を形成することで、転写領域３９を搬送される用紙に、感光体ドラム３１の周面に形成されたトナー像を転写する。例えば、転写装置３５として、転写ベルトユニットが用いられる。
【００４３】
クリーニング装置３６は、トナー像が用紙に転写された後に感光体ドラム３１の周面に残留したトナーを、感光体ドラム３１の周面から除去し回収する、クリーニング処理を行う。
【００４４】
シート搬送装置１０は、用紙が搬送される複数の搬送路、即ち主搬送路５１、副搬送路５２、及びスイッチバック搬送路５３を備えている。主搬送路５１は、給紙部４０から転写領域３９を経由して排紙トレイ３８へ至るように構成されている。副搬送路５２、及びスイッチバック搬送路５３など、その他のシート搬送装置１０の詳細については後述する。
【００４５】
定着装置３７は、主搬送路５１に沿って転写領域の下流側に配置されている。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを有している。定着装置３７は、主搬送路５１を搬送されてきた用紙に担持されている未定着のトナー像を、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとで加熱及び加圧することによって用紙に定着させる。画像を形成された用紙は、排紙ローラ対５６によって排紙トレイ３８へ排出される。
【００４６】
給紙部４０は、給紙カセット４１，４２，４３，４４及び手差しトレイ４５を備えている。給紙カセット４１〜４４のそれぞれには、定形サイズの複数枚の用紙が収容される。手差しトレイ４５には、不定形サイズや使用頻度の低いサイズの用紙が載置される。
【００４７】
給紙部４０は、給紙カセット４１〜４４又は手差しトレイ４５の何れかから、１枚ずつ用紙を主搬送路５１へ繰り出す。給紙部４０から繰り出された用紙は、主搬送路５１を通って転写領域へ向けて搬送される。
【００４８】
図２に示すように、シート搬送装置１０は、主搬送路５１、副搬送路５２、及びスイッチバック搬送路５３の他に、レジストローラ対５４、複数の搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６、複数のフラップ５７、及び検出部５８を備えている。
【００４９】
給紙部４０から繰り出された用紙は、回転を停止中のレジストローラ対５４にその先端を突き当てられた状態で一旦停止させられる。用紙の先端がレジストローラ対５４に突き当てられた後も、レジストローラ対５４の用紙搬送方向（シート搬送方向）の上流側近傍に設けられた搬送ローラ対５５が所定時間回転を続ける。これによって用紙に撓みが形成され、その弾性力によってレジストローラ対５４のニップ部に用紙の先端の全体が突き当てられ、用紙の傾きが補正される。
【００５０】
そして、感光体ドラム３１の周面に形成されたトナー像とタイミングを合わせてレジストローラ対５４が回転を開始することで、用紙は転写領域３９へ送り込まれ、用紙上の所定位置に画像が転写される。
【００５１】
検出部５８は、主搬送路５１に沿ってレジストローラ対５４と転写領域３９との間であって用紙搬送方向におけるレジストローラ対５４の下流側近傍に配置され、用紙を検出する。この第１実施形態では、検出部５７として、１個の用紙センサ（シートセンサ）が用いられている。例えば、用紙センサとして光センサが用いられる。検出部５７は、主搬送路５１を搬送されてきた用紙がレジストローラ対５４に突き当てられるレジスト動作が行われた用紙の先端を検出する。
【００５２】
副搬送路５２は、転写領域３９の下流側、具体的には定着装置３７と排紙ローラ対５６との間で主搬送路５１から分岐し、主搬送路５１の用紙搬送方向におけるレジストローラ対５４の上流側で主搬送路５１に合流している。主搬送路５１と副搬送路５２とによって、ループ状の用紙搬送経路が形成されている。
【００５３】
スイッチバック搬送路５３は、転写領域３９の下流側、具体的には定着装置３７と排紙ローラ対５６との間で主搬送路５１から分岐し、スイッチバックさせた用紙を副搬送路５２へ搬送させるように構成されている。
【００５４】
第１面を感光体ドラム３１側へ向けて主搬送路５１の転写領域３９を通過した用紙が、スイッチバック搬送路５３へ搬送され、スイッチバック搬送路５３においてスイッチバックされて副搬送路５２へ搬送され、さらに主搬送路５１へ搬送されることで、用紙は、表裏が反転され、第２面を感光体ドラム３１側へ向けて転写領域３９へ送り込まれる。
【００５５】
このように、主搬送路５１を搬送させて用紙の第１面に画像形成部３０で画像形成処理された後でスイッチバック搬送路５３及び副搬送路５２を経由させて再び主搬送路５１を搬送させて当該用紙の第２面に画像形成処理させることで、１枚の用紙に両面画像形成処理を行うことができる。
【００５６】
また、第１面を感光体ドラム３１側へ向けて転写領域３９を通過した用紙が、スイッチバック搬送路５３を経由せずに副搬送路５２へ搬送され、さらに主搬送路５１へ搬送されることで、用紙は、表裏は反転されずに、再び第１面を感光体ドラム３１側へ向けて転写領域３９へ送り込まれる。例えば、用紙を主搬送路５１からスイッチバック搬送路５３を経由せずに副搬送路５２へ搬送して再び主搬送路５１へ搬送することで、二重印刷を行うことができる。
【００５７】
フラップ５７は、主搬送路５１、副搬送路５２、及びスイッチバック搬送路５３の複数の分岐部にそれぞれ配置されている。フラップ５７のそれぞれを揺動させて所望位置に配置することで、用紙の進行方向が制御される。
【００５８】
図３に示すように、画像形成装置１００は、レジストローラ対５４用の駆動モータ６１、搬送ローラ対５５用の駆動モータ６２、複数のアクチュエータ６３、操作部６４、及び表示部６５をさらに備えている。なお、駆動モータ６１と駆動モータ６２とは、１個の駆動モータで兼用することもできる。
【００５９】
操作部６４は、画像形成条件や各種設定値などの入力操作を受け付ける。表示部６５は、エラー情報を含む各種の情報を表示する。表示部６５は、エラー情報を通知する通知部の一例である。通知部として、エラー発生を通知するための音を発するスピーカを用いることもできる。
【００６０】
アクチュエータ６３は、フラップ５７を所定範囲内で揺動させる。フラップ５７及びアクチュエータ６３は、用紙の進行方向を選択的に規制する規制部を構成している。
【００６１】
制御部６０は、画像形成処理のスタートキーが押下されると、画像形成部３０でトナー像の形成を開始させるとともに、搬送ローラ対５５を回転させることで用紙を搬送させて、停止中のレジストローラ対５４に突き当て、その後、所定タイミングでレジストローラ対を回転させて転写領域３９へ用紙を送り込む。制御部６０は、片面画像形成処理か両面画像形成処理かなどの画像形成条件に応じて、アクチュエータ６３を作動させてフラップ５７を揺動させる。制御部６０は、画像形成装置１００の各部機器を統括的に制御する。
【００６２】
図４に示すように、制御部６０は、画像形成処理が開始され、レジスト動作を行わせた後（Ｓ１）、転写領域３９へ用紙を送り込む際に、検出部５８が用紙先端を検出し（Ｓ２）、検出部５８が用紙を検出するタイミングが所定の基準値に対して第１閾値以上ずれていた場合に、用紙ずれ（シートずれ）の一態様であるタイミングずれが発生したと判定する（Ｓ３）。
【００６３】
制御部６０は、レジスト動作を行わせた結果、用紙のタイミングずれが発生しなかったと判定した場合は、当該用紙に対して画像形成処理が実行されて（Ｓ４）、用紙は排紙トレイ３８へ排出される。
【００６４】
制御部６０は、用紙のタイミングずれが発生したと判定した場合、画像形成処理を停止させる（Ｓ５）。より具体的には、制御部６０は、用紙のタイミングずれが発生したと判定した場合であって当該判定時に感光体ドラム３１への現像処理が開始されている場合、現像バイアスの印加を停止させる。これによって、感光体ドラム３１の周面へのトナーの付着量が抑えられるので、用紙の汚れを抑制できる。
【００６５】
制御部６０は、用紙を用紙搬送方向の順方向に副搬送路５２へ搬送させて（Ｓ６）、さらに主搬送路５１へ搬送させて、再度レジスト動作を行わせる（Ｓ７）。
【００６６】
再度レジスト動作が行われることで、用紙ずれの補正が再試行される。用紙ずれが検出された場合は、画像形成処理が停止されるので、当該用紙には画像の斜め印刷、位置ずれ、はみ出しなどの問題が生じておらず、当該用紙を転写領域３９へ再度送り込むことでそのまま再利用できる。このため、用紙の無駄が生じない。また、用紙を逆方向へ搬送する必要がないので、皺の形成及び紙粉の付着が生じにくく、１ｗａｙクラッチの使用や連続通紙時に用紙と用紙との間隔を狭めることが容易である。さらに、用紙を一旦排出してから再設置するといった作業の必要がなく、副搬送路５２を経由してすぐにレジストローラ対５４へ再搬送されるので、短時間で再度レジスト動作が行われる。したがって、用紙ずれが検出された場合の用紙及び時間の無駄を抑制することができる。
【００６７】
なお、用紙のタイミングずれを判定するための第１閾値の設定の入力操作を、操作部６４から受け付け可能に構成することができる。これによって、第１閾値をユーザが設定できるようになる。
【００６８】
（第２実施形態）
図５に示すように、第２実施形態に係るシート搬送装置１０は、検出部５７として用紙搬送方向に直交する幅方向に互いに離間して配置された２個の用紙センサを備えていることを除いて、第１実施形態に係るシート搬送装置１０と同様に構成されている。
【００６９】
制御部６０は、２個の用紙センサが互いに異なるタイミングで用紙を検出した場合に、用紙ずれの他の一態様である用紙の斜め搬送（スキュー）が発生したと判定する（Ｓ８）。用紙の傾きが補正されないまま転写領域３９へ送り込まれることを防止でき、画像の斜め印刷及びはみ出しなどの問題を防止できる。なお、２個のうちの何れか１個又は両方の用紙センサで用紙のタイミングずれも検出できる。
【００７０】
（第３実施形態）
図６に示すように、第３実施形態に係るシート搬送装置１０は、用紙の斜め搬送が発生したと判定した場合に、斜め度合の大きさをさらに判定して、斜め度合の大きさに応じた処理を行うことを除いて、第２実施形態に係るシート搬送装置１０と同様に構成されている。以下に具体的に説明する。
【００７１】
制御部６０は、レジスト動作を行わせた後（Ｓ１１）、用紙先端を検出し（Ｓ１２）、用紙の斜め搬送が発生しなかった場合は（Ｓ１３）、当該用紙に対して画像形成処理を実行させる（Ｓ１４）。制御部６０は、用紙の斜め搬送が発生したと判定した場合、２個の用紙センサがそれぞれ用紙を検出したタイミングの時間差に基づいて用紙の斜め度合を特定し、斜め度合が第２閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００７２】
制御部６０は、用紙の斜め度合が第２閾値未満である場合、画像形成処理を停止させ（Ｓ１６）、用紙を副搬送路５２へ搬送させて（Ｓ１７）、さらに主搬送路５１へ搬送させて、再度レジスト動作を行わせる（Ｓ１８）。
【００７３】
制御部６０は、用紙の斜め度合が第２閾値以上であると判定した場合、用紙の搬送を停止させ（Ｓ１９）、表示部６５にエラー情報を表示させる（Ｓ２０）。
【００７４】
用紙の斜め度合が大きい場合は、そのまま搬送を続けると、用紙詰まりや用紙の損傷が生じやすい。このため、用紙の斜め度合が大きい場合は用紙の搬送を停止させることで、用紙の無駄防止、詰まった用紙を取り除くための時間の削減を図ることができる。
【００７５】
なお、用紙の斜め度合を判定するための第２閾値の設定の入力操作を、操作部６４から受け付け可能に構成することができる。これによって、用紙の搬送を停止させる斜め度合の第２閾値をユーザが設定できるので、用紙詰まりをより確実に防止でき、及び不必要な用紙搬送の停止を抑制できる。
【００７６】
（第４実施形態）
図７に示すように、第４実施形態に係るシート搬送装置１０は、１枚の用紙に対してレジスト動作を行った回数が所定の上限回数Ｔに達した場合は、用紙ずれが発生したと判定した場合であっても、レジスト動作を繰り返させないように構成される点を除いて、第１及び第２実施形態に係るシート搬送装置１０と同様に構成されている。以下に具体的に説明する。
【００７７】
制御部６０は、レジスト動作を行わせ（Ｓ２１）、変数Ｎ＝１を設定し（Ｓ２２）、用紙先端を検出し（Ｓ２３）、タイミングずれや斜め搬送といった用紙ずれが発生しなかった場合は（Ｓ２４）、当該用紙に対して画像形成処理を実行させる（Ｓ２５）。制御部６０は、用紙ずれが発生したと判定した場合、変数Ｎが予め設定される上限回数Ｔに達したか否かを判定し（Ｓ２６）、上限回数Ｔに達していない場合は、画像形成処理を停止させ（Ｓ２７）、用紙を副搬送路５２へ搬送させて（Ｓ２８）、さらに主搬送路５１へ搬送させて、再度レジスト動作を行わせる（Ｓ２９）。
【００７８】
制御部６０は、変数Ｎに１を加算した上で（Ｓ３０）、Ｓ２３へ戻って用紙先端の検出を待機する。
【００７９】
制御部６０は、変数Ｎが上限回数Ｔに達した場合、用紙を転写領域３９へ送り込んで、当該用紙に対して画像形成処理を実行させる（Ｓ３１）。
【００８０】
用紙ずれが発生している場合であっても１枚の用紙に対してレジスト動作を行った回数が所定の上限回数に達した場合は画像形成処理を実行させることで、レジスト動作を繰り返す永久ループ状態となることを防止することができる。
【００８１】
（第５実施形態）
図８に示すように、第５実施形態に係るシート搬送装置１０は、１枚の用紙に対してレジスト動作を行った回数が所定の上限回数Ｔに達し、かつ当該用紙の用紙ずれが発生したと判定した場合、表示部６５にエラー情報を表示させるように構成される点を除いて、第４実施形態に係るシート搬送装置１０と同様に構成されている。以下に具体的に説明する。
【００８２】
第５実施形態に係るシート搬送装置１０では、制御部６０は、変数Ｎが上限回数Ｔに達した場合、画像形成処理を実行させず、用紙の搬送を停止させ（Ｓ３２）、表示部６５にエラー情報を表示させる（Ｓ３３）。
【００８３】
１枚の用紙に対してレジスト動作を行った回数が所定の上限回数に達し、かつさらに用紙ずれが発生した場合は、用紙の搬送を停止させることで、レジスト動作を繰り返す永久ループ状態となることを防止することができる。また、表示部６５からエラー情報が表示されることで、用紙ずれが繰り返されていることを容易に認識することができ、早期に対処することができるようになる。
【００８４】
なお、レジスト動作を繰り返す上限回数Ｔの設定の入力操作を、操作部６４から受け付け可能に構成することができる。これによって、レジスト動作を繰り返す上限回数を、ユーザが設定することができる。このため、レジスト動作を繰り返す時間を調整することができる。
【００８５】
（第６実施形態）
図９に示すように、第６実施形態に係るシート搬送装置１０は、用紙ずれが発生したと判定した場合に用紙に転写領域３９を通過させる前に感光体ドラム３１のクリーニング処理を行うことを除いて、第１及び第２実施形態に係るシート搬送装置１０と同様に構成されている。以下に具体的に説明する。
【００８６】
制御部６０は、レジスト動作を行わせた後（Ｓ４１）、用紙先端を検出し（Ｓ４２）、タイミングずれや斜め搬送といった用紙ずれが発生しなかった場合は（Ｓ４３）、当該用紙に対して画像形成処理を実行させる（Ｓ４４）。制御部６０は、用紙ずれが発生したと判定した場合、画像形成処理を停止させ（Ｓ４５）、用紙搬送を一旦停止させる（Ｓ４６）。より具体的には、制御部６０は、用紙ずれが発生したと判定した場合であって当該判定時に感光体ドラム３１への現像処理が開始されている場合、現像バイアスの印加を停止させ、用紙が転写領域３９へ送り込まれないように用紙搬送も一旦停止させる。
【００８７】
制御部６０は、この状態で感光体ドラム３１のクリーニング処理を行わせ（Ｓ４７）、その後に用紙の搬送を再開させ（Ｓ４８）、用紙を副搬送路５２へ搬送させて（Ｓ４９）、さらに主搬送路５１へ搬送させて、再度レジスト動作を行わせる（Ｓ５０）。
【００８８】
感光体ドラム３１の周面からトナーが除去された後で用紙が転写領域３９を通過するので、用紙の汚れをより抑制することができる。
【００８９】
（第７実施形態）
図１０に示すように、第７実施形態に係るシート搬送装置１０は、両面画像形成処理の実行中に用紙ずれが発生したと判定した場合、当該判定後に、当該用紙を、主搬送路５１、スイッチバック搬送路５３及び副搬送路５２を搬送する周回経路を２周させて、レジスト動作を再度行わせるように構成される点を除いて、第１及び第２実施形態に係るシート搬送装置１０と同様に構成されている。以下に具体的に説明する。
【００９０】
制御部６０は、レジスト動作を行わせた後（Ｓ５１）、用紙先端を検出し（Ｓ５２）、用紙ずれが発生しなかった場合は（Ｓ５３）、当該用紙に対して画像形成処理を実行させる（Ｓ５４）。
【００９１】
制御部６０は、用紙ずれが発生したと判定した場合、両面画像形成処理の実行中なのか片面画像形成処理の実行中なのかを判定し（Ｓ５５）、片面画像形成処理の実行中である場合は、図４及び図５に示す第１及び第２実施形態に係る画像形成装置１０のＳ５の処理へ進む。なお、図６〜図９に示す第３〜第６実施形態の何れかに係る画像形成装置１０の処理を行うように構成することもできる。
【００９２】
制御部６０は、Ｓ５３で用紙ずれが発生したと判定し、かつＳ５５で両面画像形成処理の実行中であると判定した場合、画像形成処理を停止させ（Ｓ５６）、当該用紙を、主搬送路５１からスイッチバック搬送路５３を経由して副搬送路５２へ搬送させ（Ｓ５７）、さらに主搬送路５１からスイッチバック搬送路５３を経由して副搬送路５２へ搬送させた上で（Ｓ５８）、再度レジスト動作を行わせる（Ｓ５９）。
【００９３】
このように、用紙は、通常の両面画像形成処理の実行中は、主搬送路５１、スイッチバック搬送路５３及び副搬送路５２を搬送する周回経路を搬送されるが、用紙ずれが発生した場合はこの周回経路を２周させることで、用紙の表裏が逆にならずに、再度レジスト動作を行わせることができる。
【００９４】
（第８実施形態）
図１１に示すように、第８実施形態に係るシート搬送装置１０は、両面画像形成処理の実行中に用紙ずれが発生したと判定した場合、当該判定後に、当該用紙を、主搬送路５１からスイッチバック搬送路５３を経由させずに副搬送路５２へ搬送させて、レジスト動作を再度行わせるように構成される点を除いて、第７実施形態に係るシート搬送装置１０と同様に構成されている。以下に具体的に説明する。
【００９５】
制御部６０は、Ｓ５３で用紙ずれが発生したと判定し、かつＳ５５で両面画像形成処理の実行中であると判定した場合、画像形成処理を停止させ（Ｓ５６）、当該用紙を、主搬送路５１からスイッチバック搬送路５３を経由させずに副搬送路５２へ搬送させて（Ｓ６０）、再度レジスト動作を行わせる（Ｓ５９）。
【００９６】
このように、主搬送路５１からスイッチバック搬送路５３を経由させずに副搬送路５２へ通じる経路を用紙搬送させることで、１周させるだけで、用紙の表裏が逆にならずに再度レジスト動作を行わせることができる。このため、再度レジスト動作を行わせるのに要する時間を短縮できる。
【００９７】
なお、上述の説明では、用紙のタイミングずれを判定するための第１閾値の設定の入力操作、用紙の斜め度合を判定するための第２閾値の設定の入力操作、及びレジスト動作を繰り返す上限回数Ｔの設定の入力操作は、何れも操作部６４から行われているが、複数の操作部を備えてそれぞれ別個の操作部から入力操作できるように構成することもできる。
【００９８】
また、この発明は、中間転写方式の画像形成装置や、画像形成装置以外の用紙処理装置にも適用でき、用紙ずれが検出された場合の用紙及び時間の無駄を抑制できるという効果を奏する。
【００９９】
上述の実施形態のそれぞれの技術的特徴を互いに組み合わせることで、新たな実施形態を構成することが考えられる。
【０１００】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…シート搬送装置
３０…画像形成部
３１…感光体ドラム
３６…クリーニング装置
３９…転写領域
５１…主搬送路
５２…副搬送路
５３…スイッチバック搬送路
５４…レジストローラ対
５７…フラップ（規制部）
５８…検出部
６０…制御部
６３…アクチュエータ（規制部）
６４…操作部
６５…表示部（通知部）
【図１】
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【図２】
2015200727.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015200727.tif 000006
【図５】
2015200727.tif 000007
【図６】
2015200727.tif 000008
【図７】
2015200727.tif 000009
【図８】
2015200727.tif 000010
【図９】
2015200727.tif 000011
【図１０】
2015200727.tif 000012
【図１１】
2015200727.tif 000013