(57)【要約】【課題】植物の育成環境条件、及び、育成状態を植物に対して非接触に観測しながら、栽培環境設定条件と形状を含めた育成状態との相関分析を可能とする植物育成装置を提供する。【解決手段】複数個の植物２を育成する植物育成部１１と、栽培環境設定条件情報を取得する栽培環境設定条件情報取得部５９と、栽培環境状態情報を取得する栽培環境状態情報取得部１２と、育成情報を取得する育成情報取得部１３と、所定時間毎の育成情報に基づき植物の育成状態の良否を判定する育成状態良否判定部８１と、植物の育成状態が良いと判定したときの育成状態情報に対応する３種類の情報に基づいて栽培環境設定条件情報用標準データを植物の品種別に作成する標準データ作成部８２と、標準データの中から植物の品種に基づいて抽出した標準データの栽培環境設定条件情報に基づき栽培環境設定条件設定装置を制御する栽培環境設定条件制御装置６９とを備える。【選択図】図１
2015043715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の植物を育成する植物育成部と、
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、前記植物育成部に対して予め設定された温度条件と光条件と養液条件とを少なくとも含む前記植物の栽培環境設定条件情報を取得する栽培環境設定条件情報取得部と、
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、前記植物育成部での少なくとも温度状態と養液状態とを含む前記植物の栽培環境状態情報を取得する栽培環境状態情報取得部と、
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、少なくとも前記植物の体積と質量とを含む前記植物の育成情報を取得する育成情報取得部と、
前記植物の品種別に、前記栽培環境設定条件情報取得部と前記栽培環境状態情報取得部と前記育成情報取得部とから、前記植物が育成されている間の所定時間毎に前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報と前記育成情報とを取得して、これらの情報を記憶する情報記憶部と、
前記育成情報取得部から所定時間毎に取得した前記育成情報に基づき各植物の育成状態の良否を判定する育成状態良否判定部と、
前記育成状態良否判定部で前記植物の育成状態が良いと判定されたときに、当該判定にかかる育成状態情報に対応して前記情報記憶部に記憶された前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報と、当該判定にかかる育成状態情報とに基づいて、
栽培環境設定条件情報用標準データを前記植物の前記品種別に作成するか、又は、
統計解析機能を実行させて、複数の前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報とから数理統計処理により、より育成状態が良となる標準データ作成用栽培環境設定条件情報を算出し、算出した標準データ作成用栽培環境設定条件情報を栽培環境設定条件情報用標準データとして前記植物の前記品種別に作成する標準データ作成部と、
前記標準データ作成部で作成された前記標準データを前記植物の前記品種別に記憶する標準データ記憶部と、
前記標準データ記憶部に記憶された前記標準データの中から前記植物育成部で育成すべき植物の品種に基づいて抽出された前記標準データの栽培環境設定条件情報に基づき、前記植物育成部の栽培環境設定条件を設定する栽培環境設定条件設定装置を制御する栽培環境設定条件制御装置と、
を備える植物育成装置。
【請求項２】
前記植物育成部において、前記標準データ記憶部の前記植物の前記品種別の標準データにかかる前記栽培環境設定条件情報に基づき、前記植物を育成し、前記栽培環境設定条件情報中で変動可能に指定された設定条件情報と変動幅と変動ピッチとに基づき前記指定された設定条件情報を前記変動幅内で前記変動ピッチ分だけ前記栽培環境設定条件制御装置により変動させたとき、
前記育成情報取得部は、少なくとも前記植物の体積と質量とを含む前記植物の育成情報を所定時間毎に取得し、
前記育成状態良否判定部は、設定条件情報変動時の前記植物の育成情報に基づき各植物の育成状態の良否を判定し、
前記標準データ作成部は、設定条件情報変動時の前記植物の育成状態が良いと前記育成状態良否判定部で判定するとき、前記標準データ記憶部に記憶されている対応する設定条件情報を前記変動させた設定条件情報に置換する、請求項１に記載の植物育成装置。
【請求項３】
前記植物が葉物野菜であり、
前記育成状態良否判定部は、
前記植物育成部で前記葉物野菜を育成中に前記葉物野菜の品種を基に、前記栽培環境設定条件情報用標準データベースを参照して、栽培環境設定条件と育成情報とを含む葉物野菜用標準データを取得し、
取得した葉物野菜用標準データのうちの育成情報の体積と質量と、前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの体積と質量とのそれぞれについて、それぞれ比較して両者の差を算出し、
前記体積の差が第１閾値を超えておりかつ前記葉物野菜用標準データのうちの前記育成情報の前記体積が前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの体積より大きいときは、前記標準データ作成部は、前記温度条件と前記光条件と前記養液条件とのうちの少なくとも１つの条件について育成状態を高める方向に前記栽培環境設定条件を作成し、
前記体積の差が前記第１閾値を超えておりかつ前記葉物野菜用標準データのうちの前記育成情報の前記体積が前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの体積以下であるときは、前記標準データ作成部は、前記温度条件と前記光条件と前記養液条件とのうちの少なくとも１つの条件について育成状態を低める方向に前記栽培環境設定条件を作成し、
前記質量の差が閾値を超えておりかつ前記葉物野菜用標準データのうちの前記育成情報の前記質量が前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの質量より大きいときは、前記標準データ作成部は、前記温度条件と前記光条件と前記養液条件とのうちの少なくとも１つの条件について育成状態を高める方向に前記栽培環境設定条件を作成し、
前記質量の差が閾値を超えておりかつ前記葉物野菜用標準データのうちの前記育成情報の前記質量が前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの質量以下であるときは、前記標準データ作成部は、前記温度条件と前記光条件と前記養液条件とのうちの少なくとも１つの条件について育成状態を低める方向に前記栽培環境設定条件を作成する、請求項１又は２に記載の植物育成装置。
【請求項４】
前記標準データ作成部は、前記栽培環境状態情報取得部と前記育成情報取得部とから所定時間毎に前記栽培環境状態情報と前記育成情報とを取得して、これらの条件及び情報に基づいて、多変量解析処理を行って栽培環境設定条件の組み合わせを作成する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の植物育成装置。
【請求項５】
前記植物の画像情報を基に体積算出用立体モデルへモデリングして前記植物の前記体積を算出して、前記育成情報取得部へ出力する体積算出部と、
前記育成情報取得部で取得した前記体積と前記質量とを基に、前記植物の葉又は茎の密植度合いを定量化して、定量化した結果の情報を前記育成状態良否判定部に出力する密植度合い定量化部をさらに備えて、
前記育成状態良否判定部は、前記条件及び情報に加えて、前記密植度合い定量化部から取得した密植度合い定量化情報を参照して、前記育成状態の良否判定を行う、請求項１〜４のいずれか１つに記載の植物育成装置。
【請求項６】
前記体積算出用立体モデルは、楕円球、円錐台、角柱、角錐、円柱、円錐、球のモデルのうちから、前記植物の品種又は前記植物の育成状態に応じて、前記体積算出部において予め選択される、請求項５に記載の植物育成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物の栽培環境状態、及び、育成状態を観測しながら、栽培環境状態の情報と形状を含めた育成状態の情報との相関分析を可能とする植物育成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植物の育成状態を測定する場合、根を切断するなど、収穫してから植物の質量測定、又は、葉の枚数をカウントするといった、接触若しくは破壊検査を行って、植物の育成状態を測定している。また、植物を撮像して、撮像画像により、葉の色若しくは表面形状のみから植物の育成状態を診断することが行われている。
【０００３】
より具体的には、特許文献１には、植物育成解析システム及び解析方法として、画像内の観察する対象の植物体が常に一定の位置・アングルで撮影するために、植物体の搬送機構の動作検出手段と、取得した画像内の位置検出用マークと、検出したデータを評価し、搬送量の制御を行うための演算部と搬送制御部を備え、長期間にわたって、多数の植物個体の成育過程を画像情報に記憶し、記憶した画像を用いて、高精度な計測を実現することを特徴とするものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３８８５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記構造のものでは、葉物野菜を育成しながら育成中の状態を、形状を定量化して測定することは出来ない。
【０００６】
また、葉物野菜の収穫後の質量を測定することも考えられるが、収穫後の質量だけでは、葉菜で課題となる徒長等、品質面での定量的分析ができないといった問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、前記問題を解決することにあって、植物の育成環境状態及び育成状態を植物に対して非接触に観測しながら、栽培環境状態の情報と形状を含めた育成状態の情報との相関分析を可能とする植物育成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【０００９】
本発明の１つの態様によれば、複数個の植物を育成する植物育成部と、
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、前記植物育成部に対して予め設定された温度条件と光条件と養液条件とを少なくとも含む前記植物の栽培環境設定条件情報を取得する栽培環境設定条件情報取得部と、
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、前記植物育成部での少なくとも温度状態と養液状態とを含む前記植物の栽培環境状態情報を取得する栽培環境状態情報取得部と、
少なくとも前記植物の体積と質量とを含む前記植物の育成情報を取得する育成情報取得部と、
前記植物の品種別に、前記栽培環境設定条件情報取得部と前記栽培環境状態情報取得部と前記育成情報取得部とから、前記植物が育成されている間の所定時間毎に前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報と前記育成情報とを取得して、これらの情報を記憶する情報記憶部と、
前記育成情報取得部から所定時間毎に取得した前記育成情報に基づき各植物の育成状態の良否を判定する育成状態良否判定部と、
前記育成状態良否判定部で前記植物の育成状態が良いと判定されたときに、当該判定にかかる育成状態情報に対応して前記情報記憶部に記憶された前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報と、当該判定にかかる育成状態情報とに基づいて、
栽培環境設定条件情報用標準データを前記植物の前記品種別に作成するか、又は、
統計解析機能を実行させて、複数の前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報とから数理統計処理により、より育成状態が良となる標準データ作成用栽培環境設定条件情報を算出し、算出した標準データ作成用栽培環境設定条件情報を栽培環境設定条件情報用標準データとして前記植物の前記品種別に作成する標準データ作成部と、
前記標準データ作成部で作成された前記標準データを前記植物の前記品種別に記憶する標準データ記憶部と、
前記標準データ記憶部に記憶された前記標準データの中から前記植物育成部で育成すべき植物の品種に基づいて抽出された前記標準データの栽培環境設定条件情報に基づき、前記植物育成部の栽培環境設定条件を設定する栽培環境設定条件設定装置を制御する栽培環境設定条件制御装置と、
を備える植物育成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の前記態様によれば、植物を育成しながら、例えば連続的及び定量的に、栽培環境状態情報取得部で栽培環境状態（少なくとも温度状態と養液状態）の情報を取得するとともに、育成情報取得部で植物育成情報（質量及び体積）を取得し、育成状態良否判定部で植物の育成状態が良いと判定されたときに、当該判定にかかる育成状態情報に対応する栽培環境設定条件情報と栽培環境状態情報と当該判定にかかる育成状態情報とに基づいて、標準データ作成部で例えば数値統計処理を行うことにより、標準データ作成用栽培環境設定条件情報を栽培環境設定条件情報用標準データとして植物の品種別に作成して、標準データ記憶部記憶することができる。よって、植物の育成環境状態及び育成状態を植物に対して非接触に観測しながら、栽培環境状態の情報と、形状を含めた育成状態の情報との相関分析が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる植物育成装置のブロック図。
【図２Ａ】前記実施形態にかかる植物育成装置の質量センサの説明図。
【図２Ｂ】図２Ａの一部拡大図。
【図３】前記実施形態にかかる植物育成装置の撮像装置の例の説明図。
【図４Ａ】レタスなどの葉物野菜のモデリング例の説明図。
【図４Ｂ】図４Ａの葉物野菜の体積算出用立体モデルの一例の楕円体の説明図。
【図４Ｃ】別の葉物野菜の例の説明図。
【図４Ｄ】図４Ｃの葉物野菜の体積算出用立体モデルの一例の逆円錐体の説明図。
【図４Ｅ】植物の育成状態に応じて体積算出用立体モデルを変える例の説明図。
【図５】前記実施形態にかかる植物育成装置において、取得した栽培環境設定条件と育成情報との関係を示す図。
【図６】低カリウム野菜栽培の例についての説明図。
【図７】多数の箱体が並列配置されており、各箱体に、質量センサ及び撮像装置が配置されて、サンプリング的に育成情報を取得する場合の図。
【図８】変動させた設定条件情報が良い場合に、標準データ記憶部に記憶されている対応する設定条件情報を、変動させた設定条件情報に置換する例を示すグラフ。
【図９Ａ】前記実施形態にかかる植物育成装置における栽培環境設定条件情報用標準データ作成処理のフローチャート。
【図９Ｂ】前記実施形態にかかる植物育成装置における栽培環境設定条件情報用標準データ作成及び更新処理のフローチャート。
【図９Ｃ】前記実施形態の変形例にかかる植物育成装置における栽培環境設定条件情報用標準データ作成及び更新処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明における第１実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
本発明の第１の実施形態にかかる植物育成装置１は、図１に示すように、植物育成部１１と、栽培環境設定条件情報取得部５９と、栽培環境状態情報取得部１２と、育成情報取得部１３と、情報記憶部６８と、育成状態良否判定部８１と、標準データ作成部８２と、標準データ記憶部の一例である栽培環境設定条件情報用標準データベース７１と、栽培環境設定条件制御装置６９とを少なくとも備えて構成している。
【００１４】
植物育成部１１は、一例として、水耕栽培において複数個の葉物野菜などの植物２を育成する閉鎖空間の部屋を形成する箱体２１で構成されている。すなわち、箱体２１は、内部に植物育成用閉空間を設ける構造体である。箱体２１は、植物育成用の開口２１ａが複数個設けられた板状の栽培パネル２１ｂが内部に固定されている。各開口２１ａ内に植物２を定植させている。栽培パネル２１ｂより下方の箱体２１内には、一例として、水耕栽培用の養液２２が満たされている。
【００１５】
箱体２１内には、栽培環境設定条件設定装置、すなわち、下記の各種装置が備えられている。
【００１６】
箱体２１の天井には、育成植物２の種類又は育成方式に合わせて、ＬＥＤ（パルス）又は蛍光灯、レーザー光、又は、冷陰極蛍光管（ＣＣＦＬ）などの人工光を照射する植物育成用照明装置２３が設けられている。植物育成用照明装置２３に接続されて、照明装置２３の光の波長及び光量子束密度（ＰＰＦＤ）及び光照射時間（言い換えれば、明期／暗期時間）などの光条件（光強度の条件）を制御して設定した光強度の条件に設定するための照明装置用制御部２４も設けられている。
【００１７】
栽培パネル２１ｂより上の箱体２１内の育成空間２５には、育成空間２５の温度調整を行って設定温度条件に設定する空調機のような温度調整装置２６と、育成空間２５の湿度調整を行って設定湿度条件に設定する湿度調整装置２７と、育成空間２５の二酸化炭素の濃度調整を行って二酸化炭素濃度条件に設定する二酸化炭素濃度調整装置２８と、育成空間２５の風速及び風量の調整を行う風速風量調整装置２９とを備えている。
【００１８】
また、栽培パネル２１ｂより下には、養液２２の液温調整を行って設定液温条件に設定する液温調整装置３０と、自動給水或いは施肥を行うことにより養液２２の成分調整（言い換えれば、養液２２の成分濃度及びｐＨ調整）を行って設定成分濃度及びｐＨ条件に設定する養液濃度及びｐＨ調整装置３２とを備えている。
【００１９】
養液２２の電気伝導度（ＥＣ）は、後述する電気伝導度測定センサ５１で測定し、測定結果から、目標設定値（たとえば、１．５）に対して、電気伝導度の測定値が低ければ、標準養液（非常に濃度が濃い肥料）を足す一方、逆に、電気伝導度の測定値が設定値より高ければ（通常は低くなる傾向であるが）、水を足して薄めるという「自動追肥装置」が、養液濃度及びｐＨ調整装置３２の一例として、箱体２１の養液タンクに連結されている。
【００２０】
ｐＨについても同様で、養液２２のｐＨは、後述するｐＨ測定センサ５３で測定し、測定結果から、目標設定値に対して、ｐＨの測定値が高ければ（アルカリ性方向ならば）、ｐＨダウン剤（りん酸）という液を投入する一方、逆に、ｐＨの測定値が設定値より低すぎれば、ｐＨアップ剤（苛性カリ）という液を投入するという「自動ｐＨ調整装置」が、養液濃度及びｐＨ調整装置３２の別の例として、箱体２１の養液タンクに連結されている。
【００２１】
また、照明装置用制御部２４で設定された光条件となるように、育成空間２５の光条件（光の波長及び光量子束密度（ＰＰＦＤ）及び光照射時間（照明をＯＮしている時間帯）などの光強度の状態）を測定する光条件測定センサ４５を育成空間２５に備えて、光条件測定センサ４５で測定された光条件を基に、照明装置用制御部２４で照明装置２３を駆動制御している。
【００２２】
また、箱体２１内には、栽培環境設定条件設定装置で設定される栽培環境設定条件の状態を検出するための栽培環境状態測定センサ、すなわち、下記の各種センサも備えられている。
【００２３】
育成空間２５内には、育成空間２５の温度を測定する温度センサ４６と、育成空間２５の湿度を測定する湿度センサ４７と、育成空間２５の二酸化炭素の濃度を測定する二酸化炭素濃度センサ４８と、育成空間２５の生菌数を測定する生菌数測定センサ４９とを備えている。
【００２４】
生菌数測定センサ４９で測定される生菌数は、環境状態項目であり、生菌数が多すぎると、植物の成長に影響を与える可能性があるので、育成時の状態情報として取得して、情報記憶部６８に記憶させる。
【００２５】
また、栽培パネル２１ｂより下には、養液２２の液温を測定する液温センサ５０と、養液２２の電気伝導度（ＥＣ）を測定する電気伝導度測定センサ５１と、養液２２の成分の濃度を測定する成分濃度測定センサ５２と、養液２２のｐＨを測定するｐＨ測定センサ５３とを備えている。
【００２６】
栽培環境設定条件情報取得部５９は、育成空間２５に対して予め設定された温度条件と光強度条件と養液条件（養液の電気伝導率（ＥＣ）及びｐＨ及び液温）とを少なくとも含む植物の栽培環境設定条件情報を、植物の品目又は品種（以下、単に品種と言う。）に応じて標準データ記憶部の一例としての栽培環境設定条件情報用標準データベース７１から取得して情報記憶部６８に記憶する。ここで、栽培環境設定条件情報の一例としての栽培環境設定条件値とは、例えば、予め設定された箱体２１内の植物栽培に必要となる条件のことであり、少なくとも温度条件の設定値と光条件（光強度条件、所定の場所の光量子密度と波長と照明をＯＮしている時間帯）の設定値と養液条件（養液のＥＣ及びｐＨ及び液温）の設定値である。これら以外には、栽培環境設定条件値には、湿度、風速、ＣＯ２濃度、成分濃度等の設定値を含んでいてもよい。なお、栽培環境設定条件情報取得部５９は、栽培環境設定条件情報を栽培環境設定条件情報用標準データベース７１から取得するものに限らず、通信などを利用して、植物育成装置１の標準データベース７１以外の他の装置の標準データベースから取得することもできる。また、育成すべき植物２に対応する標準データが無くても、類似する植物２に対応する標準データが栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶されている場合には、当該類似する植物２に対応する標準データを栽培環境設定条件情報取得部５９で取得して使用し、育成すべき植物２に対応した標準データを標準データ作成部８２で作成するようにしてもよい。
【００２７】
栽培環境状態情報取得部１２は、栽培環境状態測定センサで検出された栽培環境状態の情報を取得する。栽培環境状態情報取得部１２は、栽培環境状態測定センサの例としての、光条件測定センサ４５と、温度センサ４６と、湿度センサ４７と、二酸化炭素濃度センサ４８と、生菌数測定センサ４９と、液温センサ５０と、電気伝導度測定センサ５１と、成分濃度測定センサ５２と、ｐＨ測定センサ５３とから、それぞれのセンサで検出された栽培環境状態の情報が入力される。栽培環境状態情報取得部１２は、各センサからの栽培環境状態の情報を所定時間毎に情報記憶部６８に記憶させる。よって、栽培環境状態情報取得部１２は、植物育成部１１での少なくとも温度状態と養液状態（養液のＥＣ及びｐＨ及び液温）とを含む植物２の栽培環境状態の情報を所定時間毎に取得して情報記憶部６８に記憶する。栽培環境状態の情報としては、これら以外に、湿度、ＣＯ２濃度などの情報が例示される。ここで、栽培環境状態の情報とは、栽培環境設定条件情報（一例としての栽培環境設定条件値）ではなく、植物を育成した結果として箱体２１の育成空間２５内で変化する温度、養液の電気伝導率（ＥＣ）及びｐＨ及び液温などの状態の情報を意味する。
【００２８】
育成情報取得部１３は、育成状態測定装置から、少なくとも植物２の体積と質量とを含む植物２の育成状態の情報（育成情報）を所定時間毎に取得して情報記憶部６８に記憶させる。植物２の育成情報（画像及び質量等）を取得する育成状態測定装置としては、例えば、質量センサ６０と、カメラなどの撮像装置６１とで構成され、これらの装置からそれぞれ育成状態の情報を取得する。質量センサ６０及びカメラなどの撮像装置６１は、箱体２１の育成空間２５内に配置してもよいし、箱体２１とは別に備えるようにしてもよい。ここで、育成状態情報（育成情報）とは、質量及び体積情報などの育成状態の情報を意味する。
【００２９】
まず、質量センサ６０の具体的な例について図２Ａ及び図２Ｂを基に説明する。図２Ａ及び図２Ｂにおいて、植物２は育苗用ウレタンスポンジ６２に植えられ、育苗用ウレタンスポンジ６２が鍔付カップ６３内に収納されている。カップ６３の鍔６３ａが栽培パネル２１ｂの各開口２１ａの周縁に支持されている。鍔付カップ６３は、メッシュ又は多数のスリットを有する部材で、養液２２がカップ６３内の育苗用ウレタンスポンジ６２に入り込むように構成している。カップ６３は、上方から糸状の吊り部材６４で吊り支持され、吊り部材６４の先端が秤などの質量センサ６０に連結されている。これにより、カップ６３が吊り部材６４で吊り支持されて栽培パネル２１ｂから浮かすことにより、質量センサ６０でカップ６３を含む植物２の質量を測定することができる。植物２を植える前に、栽培パネル２１ｂにカップ６３及びウレタンスポンジ６２を配置して、ウレタンスポンジ６２に養液２２を十分に吸わせた後、カップ６３自体及びウレタンスポンジ６２自体の質量を予め計測しておけば、以後は、植物２の質量を質量センサ６０で測定したのち、測定値から、カップ６３自体及びウレタンスポンジ６２自体の質量を引き算すれば、植物自体の質量を求めることができる。質量センサ６０で測定した植物自体の質量は、育成情報取得部１３に入力する。
【００３０】
なお、植物２を吊り部材６４で吊り支持して質量センサ６０で植物自体の質量の測定を行うものに限らず、例えば、横方向からアームをカップ６３に接近させ、アームでカップ６３を把持又は係合して、カップを持ち上げて植物自体の質量を測定する方法なども採用することができる。
【００３１】
なお、目的によっては、植物２の根の部分を含めて植物自体の質量を測定するか、又は、含めずに植物自体の質量を測定する場合もある。すなわち、スポンジ６２までを水に浸した状態で測り、スポンジ６２の部分の（水を含んだ）質量を引くと、根の部分は、ほぼ水に浸かっているので、浮力で無視できると考え、植物２の根の部分を含めずに質量を測定することができる。また、植物を１株ずつ、もしくは、複数の植物２が育成されている栽培パネル全体を計ることも可能である。この場合は、栽培パネル２１ｂにロードセル等を介して箱体２１に配置し、ロードセルからの検出情報から植物２の質量を求めればよい。
【００３２】
一方、図３に示すように、カメラなどの撮像装置６１を、植物２を正面方向と横方向との例えば直交する２方向に配置して、それぞれ撮像し、それぞれ画像データを取得する。例えば、植物２の上部及び正面にそれぞれ取り付けられたカメラなどの撮像装置６１で植物２を撮影し、撮像した画像情報は育成情報取得部１３に入力される。
【００３３】
ここで、育成情報取得部１３は、体積算出部６５と、密植度合い定量化部６６とで構成されている。
【００３４】
体積算出部６５は、撮像装置６１からの画像情報を基に、体積算出用立体モデルへモデリングして植物２の体積を算出して、密植度合い定量化部６６に出力する。
【００３５】
密植度合い定量化部６６は、体積算出部６５から入力される体積と、質量センサ６１から入力される質量とに基づいて、植物２の葉又は茎の密植度合いを定量化して、定量化した結果の情報を育成情報の一部として取り扱い、情報記憶部６８に記憶する。
【００３６】
以下、育成情報取得部１３の構成について詳細に説明する。
【００３７】
体積算出部６５は、まず、撮像装置６１からの画像情報を画像処理して画素数を算出して、植物２の形状を求める。次いで、育成させる植物２の形状のモデリングを行う。例えば、植物２が葉野菜である場合の形状のモデリングについて、図４Ａ及び図４Ｂを基に、以下に説明する。植物２に対して、撮像装置６１で植物２の正面と側面とから画像をそれぞれ撮像し、撮像された画像の情報から、植物２の縦方向の高さ寸法と横方向の幅寸法とを体積算出部６５で算出して、体積算出用立体モデルを利用して体積を算出する。図４Ａ及び図４Ｂでは、体積算出用立体モデルの一例としての楕円体に近似させる例を示している。体積算出部６５は、植物２の縦方向寸法と横方向寸法と高さ寸法とを基に、体積算出用立体モデルの一例としての楕円体に近似する。具体的には、楕円体の長辺ａ及び短辺ｂ及び厚さ方向の短辺ｃを算出し、楕円体形状にモデリング変換して、体積Ｖを算出する。すなわち、Ｖ＝４／３（π×ａ×ｂ×ｃ）の式で体積Ｖを体積算出部６５で求める。次いで、質量センサ６１から入力される質量Ｓを利用して、密植度合い（葉の詰まり係数）Ｋを、Ｋ＝Ｖ÷Ｓの式より体積算出部６５で求める。また、徒長係数Ｔは、Ｔ＝ｂ÷ａの式より体積算出部６５で求める。
【００３８】
ここでは、体積算出用立体モデルの一例としての楕円体に近似させる例を示しているがこれに限られるものではなく、楕円球、円錐台、角柱、角錐、円柱、円錐体、逆円錐体、球等、他の立体系へのモデリングも行うことができる。例えば、図４Ｃのような植物２の場合には、図４Ｄのような逆円錐体を体積算出用立体モデルとして体積算出部６５で使用することができる。育成する植物２又は植物２の品種毎に体積算出用立体モデルとしてどのような形状を使用するかを予め決めておき、体積算出用立体モデル記憶部６７に対応関係を含めて体積算出用立体モデルを記憶させておく。そして、体積算出部６５が、育成する植物２又はその品種を基に、体積算出用立体モデル記憶部６７から体積算出用立体モデルを読み出して使用すればよい。
【００３９】
なお、体積算出部６５において、画像の周長から面積及び体積を推定する方法もある。
【００４０】
要するに、育成情報取得部１３では、画像を撮像した結果から何らかの方法で体積算出部６５で体積化し、それと質量の情報から、葉又は茎の詰まり度合い（密植度合い）を密植度合い定量化部６６で定量化すればよい。
【００４１】
また、育成途中で形状が大きく変わる場合は、図４Ｅに示すように、育成ステージ毎にモデリングする立体を登録することも可能とする。図４Ｅでは、最初の育成ステージでは植物２が小さいため、小さな直径及び高さの円柱体を体積算出用立体モデルとして体積算出部６５で使用する一方、育成が進んだ後の育成ステージでは植物２が大きくなっているため、大きな直径及び高さの円柱体を体積算出用立体モデルとして体積算出部６５で使用すればよい。例えば、体積算出用立体モデルは、楕円体、逆円錐体、円錐体、三角錐体、円柱体のモデルのうちから、植物２の種類（品種）又は植物２の育成状態に応じて、体積算出部６５において予め決定して選択されるようにしてもよい。
【００４２】
情報記憶部６８は、栽培環境設定条件情報取得部５９から栽培環境設定条件情報が所定時間毎に植物の品種別に記憶され、栽培環境状態情報取得部１２から栽培環境状態の情報が所定時間毎に植物の品種別に記憶され、育成情報取得部１３から育成状態情報が所定時間毎に植物の品種別に記憶される。ここで所定時間毎とは、例えば、日毎又は時間毎等などの一定の時間間隔毎を意味する。各情報での所定時間は、同じ間隔でもよいし、情報毎に異なる間隔でもよい。
【００４３】
育成状態良否判定部８１は、育成情報取得部１３から所定時間毎に取得した育成情報に基づき各植物２の育成状態の良否を判定する。
【００４４】
ここで、植物２の育成状態が良いと判定する場合とは、育成情報取得部１３から所定時間毎に取得した育成情報と、予め育成した植物２の育成情報との差に有意差があると育成状態良否判定部８１で判定できる場合を意味する。具体的には、育成時期毎に、両者の差に有意差判定用閾値を予め設定しておき、両者の差が有意差判定用閾値を越える場合に、有意差があると育成状態良否判定部８１で判定すればよい。
【００４５】
標準データ作成部８２は、育成状態良否判定部８１で植物２の育成状態が良いと判定されたときに、当該判定にかかる育成状態情報に対応して情報記憶部６８に記憶された栽培環境設定条件情報と栽培環境状態情報と、当該判定にかかる育成状態情報とに基づいて、
（１）栽培環境設定条件情報用標準データを植物２の品種別に作成するか、又は、
（２）統計解析機能を実行させて、複数の栽培環境設定条件情報と栽培環境状態情報とから数理統計処理（例えば、統計的手法の例としての多変量解析処理）により、より育成状態が良となる標準データ作成用栽培環境設定条件情報（例えば、複数の栽培環境設定条件を組み合わせた情報）を算出し、算出した標準データ作成用栽培環境設定条件情報を栽培環境設定条件情報用標準データとして植物２の品種別に作成し、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶する。
【００４６】
なお、情報記憶部６８に記憶された栽培環境設定条件情報と栽培環境状態情報とを取得する代わりに、栽培環境設定条件情報取得部５９と栽培環境状態情報取得部１２とから情報をそれぞれ取得するようにしてもよい。
【００４７】
ここで、多変量解析処理とは、栽培環境設定条件情報及び栽培環境状態情報である、温度と光強度と養液の電気伝導率及びｐＨ及び液温とを少なくとも含み、必要に応じて、湿度、風速、ＣＯ２濃度、液温、明期／暗期時間を含む数種の入力変数データと、育成状態の情報である体積及び質量をすくなくとも含み、必要に応じて密度を含む出力変数データとの相関分析を行い、出力が最大となるときの入力変数データの組合せ（栽培環境設定条件の組み合わせ）を抽出する処理である。多変量解析処理の例としては、田口メソッド又はニュートラルネット等の統計解析処理を使用することができる。
【００４８】
よって、標準データ作成部８２は、温度と光強度（光の波長及び光量子束密度（ＰＰＦＤ）及び光照射時間（照明をＯＮしている時間帯）など）と養液の電気伝導率及びｐＨ及び液温とを少なくとも栽培環境設定条件情報として含むとともに、温度と養液の電気伝導率及びｐＨ及び液温とを少なくとも栽培環境状態情報として含み、さらに、必要に応じて、湿度、風速、ＣＯ２濃度などを含む数種の入力変数データと、体積及び質量を少なくとも含む育成状態の情報の出力変数データとの相関分析を行い、出力が最大となる（より育成状態が良となる）ときの入力変数データの組合せを抽出して標準データ作成用栽培環境設定条件情報として算出し、算出した標準データ作成用栽培環境設定条件情報を、栽培環境設定条件情報用標準データとして植物２の品種別に作成する。ここで、出力が最大となるときの入力変数データの組合せを抽出するとは、過去に栽培された栽培環境設定条件に基づく植物の栽培が複数ケース若しくは複数回行われたとき、その中から最も良い出力データ（最も良い育成状態情報）となったときの入力変数データの組み合わせを抽出するか、もしくは、良い出力データとなる傾向から、より良い入力変数データの組み合わせを新たに算出する、といった多目的最適化の手法を用いることを意味する。このような多目的最適化の手法に基づき、抽出又は算出された栽培環境設定条件情報用標準データは、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶される。
【００４９】
栽培環境設定条件情報用標準データベース７１は、標準データ作成部８２で作成された栽培環境設定条件情報用標準データを植物２の品種別に記憶する。栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶された栽培環境設定条件情報用標準データは、入力装置７３から入力された植物２の品種に基づき栽培環境設定条件制御装置６９により抽出して取得可能となっている。
【００５０】
よって、植物育成部１１で育成すべき植物２の品種の情報を入力装置７３で栽培環境設定条件制御装置６９に入力すると、栽培環境設定条件制御装置６９により、入力された品種の情報を基に、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶された栽培環境設定条件情報用標準データの中から最適な栽培環境設定条件情報用標準データを抽出し、栽培環境設定条件制御装置６９により、栽培環境設定条件設定装置を制御して、植物育成部１１を栽培環境設定条件情報用標準データの栽培環境設定条件に設定する。
【００５１】
具体的には、栽培環境設定条件制御装置６９では、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶された栽培環境設定条件情報用標準データの中から、入力装置７３から入力されかつ植物育成部１１で育成すべき植物２の品種に対応した栽培環境設定条件情報用標準データを抽出する。そして、栽培環境設定条件制御装置６９は、抽出した栽培環境設定条件情報用標準データに基づき、栽培環境設定条件設定装置、すなわち、植物育成用照明装置２３の照明装置用制御部２４と、温度調整装置２６と、湿度調整装置２７と、二酸化炭素濃度調整装置２８と、風速風量調整装置２９と、液温調整装置３０と、養液濃度及びｐＨ調整装置３２とを、それぞれ、制御することにより、植物育成部１１を栽培環境設定条件情報用標準データの栽培環境設定条件に設定する。
【００５２】
このように、基本的には、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に予め記憶された栽培環境設定条件情報用標準データから抽出された栽培環境設定条件情報用標準データに基づき栽培環境設定条件制御装置６９により栽培環境設定条件設定装置が制御されるものとし、植物の成長とともに変化する可能性のある栽培環境状態情報（例えば、育成空間２５の温度、養液の電気伝導率（ＥＣ）及びｐＨ及び液温等の値）を常に栽培環境状態測定センサ、例えば、温度センサ４６と電気伝導度測定センサ５１と成分濃度測定センサ５２とｐＨ測定センサ５３等でセンシングする。このようにセンシングして取得された栽培環境状態情報が、予め設定された栽培環境設定条件情報になるように栽培環境設定条件制御装置６９で栽培環境設定条件設定装置（温度調整装置２６、液温調整装置３０、又は、養液濃度及びｐＨ調整装置３２等）の制御を行う。
【００５３】
このとき、同時に、植物の育成情報も質量センサ６０と撮像装置６１とにより育成情報取得部１３で取得する。
【００５４】
より具体的には、密植度合い定量化部６６から入力された植物２の葉又は茎の密植度合いを定量化した結果の情報も育成情報取得部１３で取得する。このとき、育成情報取得部１３で取得した育成情報が、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶された標準データにかかる育成情報よりも良い場合があり、標準データにかかる栽培環境設定条件情報を更新したほうが良い場合がある。
【００５５】
このような場合の他、標準データを置換又は更新する場合には、以下のようにして行う。なお、ここでの標準データを置換又は更新するとは、数値を置換又は更新する場合を意味する他、設定値の許容範囲を広げることも意味するものとする。
【００５６】
ここで、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶されている標準データより、より最適な条件を見出したい場合には、設定条件情報の一部を変動幅内で変動させることができる。例えば、植物の中には、数百又は数千と品種の数が多岐にわたる、レタスのような品目がある。このようなレタスのうち、ある品種Ｂの最適栽培条件を見出す場合に、品種Ｂの特性と比較的近いと思われる特性を有する、別の品種Ａの標準データを使用し、標準データの一部の設定条件情報に対して、ある変動幅を持って最適探索を行うようにすればよい。
【００５７】
より具体的には、設定条件情報の一例として温度について最適探索を行う場合、一例として、変動幅（範囲）を１６度〜３０度とし、変動ピッチを２度ずつに設定する。このような変動幅及び変動ピッチの設定状態で、温度を標準データである「２０度」に設定してレタスを栽培し、その後、２度上げて、２２度に変更して、レタスの育成を続けたときに、成果物の植物の成長がどのように変化するかを観測する。すなわち、観測時の育成情報（質量及び体積）を、標準データとして予め登録されている育成情報（質量及び体積）と育成状態良否判定部８１で比較し、観測時の育成情報が標準データにかかる育成情報よりも良い結果となったか否かを育成状態良否判定部８１で判定する。もし、観測時の育成情報が標準データにかかる育成情報よりも良い結果となったと育成状態良否判定部８１で判定された場合には、さらに、２２度から２度上げて、２４度に温度を変更して、その成長状態を観測する。逆に、温度を上げて、観測時の育成情報が標準データにかかる育成情報よりも悪くなったと育成状態良否判定部８１で判定した場合には、温度を２２度から２度下げて、２０度に温度を変更して、その成長状態を観測する。このような設定条件探索の作業は、入力装置７３により変動情報を栽培環境設定条件制御装置６９に入力することにより、栽培環境設定条件の手動調整も可能である。又、変動幅と変動ピッチとを入力装置７３で栽培環境設定条件制御装置６９内の設定条件変動制御部６９ａに予め設定することで、栽培環境設定条件制御装置６９内の設定条件変動制御部６９ａで自動的に栽培環境設定条件を変動させながら、最適条件にたどり着くこともできる。一般的には、一度、成長が悪化し始めると、成長が良くなるように復帰させるのは困難である。このため、設定値２０度（標準データ）で、変動幅が２０〜３０度で、かつ変動ピッチが２度といった片側方向（この場合、上昇方向）にのみ条件を振りながら、成長度合いを観測し、標準データより育成状態が悪くなったら元の設定条件に戻す、といった方法を採用することができる。変動幅の設定は、項目によっても異なるが、一例として、常識の範囲内で作業者が設定すればよい。例えば、温度であれば、通常、１０〜４０度が一般的な植物での育成対象範囲ではあるので、この範囲で最適な温度探索が行われる。ただし、植物によっては、この範囲を上側又は下側に超えるものもあるので、調整範囲として限界を設ける必要はない。また、光の強度についても、０〜１０００ＰＰＦＤ程度であるが、そもそも、植物育成用照明装置２３として配置する人工光灯（蛍光灯、ＬＥＤ、レーザー光、又は、ＣＣＦＬ等）の最大値が限界となる。
【００５８】
植物育成部１１において、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１の植物２の品種別の標準データにかかる栽培環境設定条件情報に基づき、植物を育成していて、まず、育成情報取得部１３が、栽培環境設定条件情報中で変動可能に指定された設定条件情報と変動幅とに基づき、指定された設定条件情報を変動幅内で変動させたときの、少なくとも植物２の体積と質量とを含む植物２の育成情報を所定時間毎に取得する。次いで、育成状態良否判定部８１は、設定条件情報変動時の植物２の育成情報に基づき各植物２の育成状態の良否を判定する。
【００５９】
標準データ作成部８２は、設定条件情報変動時の植物２の育成状態が良いと育成状態良否判定部８１で判定するとき、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶されている対応する設定条件情報を、変動させた設定条件情報に置換（更新）する。もし、植物２の育成状態が良くない場合には、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１のデータに対しては置換（更新）はしない。
【００６０】
ここで、変動させた設定条件情報が良い場合とは、変動させた設定条件情報に基づき育成したときの植物２の育成情報と、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶された対応する植物２の育成情報との差に有意差があると育成状態良否判定部８１で判定できる場合を意味する。具体的には、設定条件毎に、両者の差に有意差判定用閾値を予め設定しておき、両者の差が有意差判定用閾値を越える場合に、有意差があると育成状態良否判定部８１で判定すればよい。
【００６１】
ここで、図５は、一日毎に、栽培環境設定条件情報の一例として、温度と光量とＥＣとＣＯ２とが取得されるとともに、育成情報の一例として、体積と質量とが取得されるときの結果を示すグラフである。栽培環境設定条件情報（予め設定された箱体２１内の温度又は湿度、光強度、ＣＯ２濃度、養液の設定値等）の設定の下、植物の成長とともに変化する栽培環境状態情報（温度、湿度、ＣＯ２濃度、養液の電気伝導率（ＥＣ）及びｐＨ及び液温）をセンシングし、設定値になるように、制御する。図５のグラフは、設定値に従い、制御された結果を示している。例えば、後述する図８の例に関連して、栽培環境条件情報（たとえば温度）を２０℃から２２℃へ変動させることで、育成情報の一例としての体積と質量とが大きくなって、成長が促進される（例えば、葉物野菜の体積と質量とが増加した）結果が得られる例を示している。
【００６２】
次に、植物育成装置１における栽培環境設定条件情報用標準データ作成及び更新処理フローについて、図９Ａ及び図９Ｂに基づいて説明する。
【００６３】
まず、ステップＳ１において、植物育成部１１で育成すべき植物２の品種の情報を入力装置７３で栽培環境設定条件制御装置６９に入力して、栽培環境設定条件制御装置６９により、入力された品種の情報を基に、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶された栽培環境設定条件情報用標準データの中から最適な栽培環境設定条件情報用標準データを抽出する。
【００６４】
次いで、ステップＳ２において、栽培環境設定条件制御装置６９により、栽培環境設定条件設定装置を制御して、植物育成部１１を栽培環境設定条件情報用標準データの栽培環境設定条件に設定して、植物２の育成を開始する。
【００６５】
次いで、ステップＳ３において、植物２の育成中に、所定の時間間隔で各種の情報を取得して、情報記憶部６８に記憶して蓄積する。
【００６６】
まず、所定の時間間隔で栽培環境設定条件情報取得部５９により、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１から栽培環境設定条件情報を取得して、情報記憶部６８に記憶して蓄積する。なお、栽培環境設定条件情報取得部５９により、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に代えて、栽培環境設定条件制御装置６９から栽培環境設定条件情報を取得することも可能である。
【００６７】
また、所定の時間間隔で栽培環境状態情報取得部１２により各種センサから栽培環境状態の情報を取得して、情報記憶部６８に記憶して蓄積する。具体的には、栽培環境状態情報取得部１２で取得する栽培環境状態は、温度センサ４６からの温度、湿度センサ４７からの湿度、二酸化炭素濃度センサ４８からのＣＯ２濃度、生菌数測定センサ４９からの生菌数、液温センサ５０からの養液温度、電気伝導度測定センサ５１からの電気伝導度（ＥＣ）、成分濃度測定センサ５２からの成分ごとの濃度、及び、ｐＨ測定センサ５３からのｐＨを取得する。ただし、少なくとも、栽培環境状態としては、温度状態（温度）と養液状態（養液の電気伝導率（ＥＣ）及びｐＨ及び液温）とを取得して、情報記憶部６８に記憶して蓄積する。
【００６８】
さらに、所定の時間間隔で育成情報取得部１３により育成情報を取得して、情報記憶部６８に記憶して蓄積する。具体的には、育成情報取得部１３においては、体積算出部６５で体積（楕円体モデリング後の体積）を算出し、質量センサ６０から質量を取得して、体積と質量とから密植度合い（葉又は茎の詰まり具合）を密植度合い定量化部６６で取得して、これらの情報（体積と質量と密植度合い）を情報記憶部６８に記憶して蓄積する。また、体積算出部６５で縦横比（徒長の具合）も取得して、情報記憶部６８に記憶して蓄積する。
【００６９】
ここで、栽培環境設定条件情報取得部５９で栽培環境設定条件情報を取得する所定の時間間隔と、栽培環境状態情報取得部１２で栽培環境状態の情報を取得する所定の時間間隔と、育成情報取得部１３で育成情報を取得する所定の時間間隔とは、同じでもよいし、異なっていてもよい。取得する時間間隔は、例えば、１５分間隔、又は、３０分間隔といった一定のタイミングである。時間間隔は、植物の幼少時又は成長期など、成長スピードに応じて、その時間間隔を細かく、もしくは、広くして、取得するようにしてもよい。
【００７０】
このように、所定の時間間隔で、栽培環境状態情報取得部１２で栽培環境設定条件の情報を取得するとともに、育成情報取得部１３で育成情報を取得して、情報記憶部６８に記憶して蓄積する。
【００７１】
次いで、ステップＳ４において、育成情報取得部１３から所定時間毎に取得した育成情報に基づき各植物２の育成状態の良否を育成状態良否判定部８１で判定する。育成状態良否判定部８１で植物２の育成状態が良いと判定されたときは、ステップＳ５に進む。育成状態良否判定部８１で植物２の育成状態が良くないと判定されたときは、ステップＳ１２に進む。
【００７２】
ステップＳ１２においては、栽培環境設定条件の一部を変動させたのち、ステップＳ３に戻る。すなわち、ステップＳ１２においては、植物育成部１１において、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１の植物２の品種別の標準データにかかる栽培環境設定条件情報の一部であって、植物２を育成する中で、育成情報取得部１３は、栽培環境設定条件情報中で変動可能に指定された設定条件情報と変動幅と変動ピッチとに基づき、指定された設定条件情報を、変動幅内で変動ピッチだけ変動させる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００７３】
ステップＳ５においては、育成状態良否判定部８１で植物２の育成状態が良いと判定されているので、当該判定にかかる育成状態情報に対応して情報記憶部６８に記憶された栽培環境設定条件情報と栽培環境状態情報と、当該判定にかかる育成状態情報とに基づいて、標準データ作成部８２により、栽培環境設定条件情報用標準データを植物２の品種別に作成する。又は、当該判定にかかる育成状態情報に対応して情報記憶部６８に記憶された栽培環境設定条件情報と栽培環境状態情報と、当該判定にかかる育成状態情報とに基づいて、標準データ作成部８２により、統計解析機能を実行させて、複数の前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報とから数理統計処理により、より育成状態が良となる標準データ作成用栽培環境設定条件情報を算出し、算出した標準データ作成用栽培環境設定条件情報を栽培環境設定条件情報用標準データとして植物２の品種別に作成する。その後、ステップＳ６に進む。
【００７４】
ステップＳ６においては、標準データ作成部８２で作成された標準データを、植物２の品種別に栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶する。
【００７５】
次いで、ステップＳ７においては、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶された標準データの中から植物育成部１１で育成すべき植物２の品種基づいて栽培環境設定条件制御装置６９で抽出された標準データの栽培環境設定条件情報に基づき、栽培環境設定条件制御装置６９が、植物育成部１１の栽培環境設定条件を設定する栽培環境設定条件設定装置、例えば、照明装置用制御部２４と、温度調整装置２６と、湿度調整装置２７と、二酸化炭素濃度調整装置２８と、風速風量調整装置２９と、液温調整装置３０と、養液濃度及びｐＨ調整装置３２とをそれぞれ独立して制御する。その後、一連の処理フローを終了する。
【００７６】
なお、ステップＳ７の後に、データ更新処理を行う場合には、図９Ｂのように、以下の更新処理フローに続く。
【００７７】
ステップＳ８においては、植物育成部１１において、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１の植物２の品種別の標準データにかかる栽培環境設定条件情報に基づき、植物２を育成する中で、育成情報取得部１３は、栽培環境設定条件情報中で変動可能に指定された設定条件情報と変動幅と変動ピッチとに基づき、指定された設定条件情報を、変動幅内で変動ピッチだけ変動させる。その後、ステップＳ９に進む。
【００７８】
次いで、ステップＳ９においては、ステップＳ８において変動させたときの、少なくとも植物２の体積と質量とを含む植物２の育成情報を所定時間毎に取得する。その後、ステップＳ１０に進む。
【００７９】
次いで、ステップＳ１０においては、育成状態良否判定部８１は、設定条件情報変動時の植物２の育成情報に基づき各植物２の育成状態の良否を判定する。標準データ作成部８１は、設定条件情報変動時の植物２の育成状態が良いと育成状態良否判定部で判定するときは、ステップＳ１１に進む。設定条件情報変動時の植物２の育成状態が良くないと育成状態良否判定部８１で判定するときは、何も処理を行わずに、置換処理フローを終了する。すなわち、標準データ作成部８１は、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶されている対応する設定条件情報の置換は行わない。
【００８０】
ステップＳ１１において、標準データ作成部８１は、設定条件情報変動時の前記植物の育成情報が前記植物の育成状態が良いと前記育成状態良否判定部で判定するとき、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶されている対応する設定条件情報を、変動させた設定条件情報に置換（更新）する。その後、置換処理フローを終了する。
【００８１】
また、この更新処理の変形例として、図９Ｃに示すように、ステップＳ１０において設定条件情報変動時の植物２の育成状態が、標準データの植物２の育成状態と同じか、標準データの植物２の育成状態よりも良いと育成状態良否判定部で判定された後、ステップＳ１１の代わりにステップＳ１４に進む。
【００８２】
ステップＳ１４においては、指定された設定条件情報を、変動ピッチだけさらに設定条件変動制御部６９ａで変動させる。その後、ステップＳ１５に進む。
【００８３】
ステップＳ１５においては、ステップＳ１４で変動された設定条件情報が変動幅内か否かを設定条件変動制御部６９ａで判定する。もし、ステップＳ１４で変動された設定条件情報が変動幅内であれば、ステップＳ９に戻る。もし、ステップＳ１４で変動された設定条件情報が変動幅外であれば、ステップＳ１６に進む。
【００８４】
ステップＳ１６においては、設定条件情報を、ステップＳ１４で前記変動された設定条件情報には変動させずに、ステップＳ１４以前の設定条件情報のままとし、かつ、育成期間が終了したか否かを設定条件変動制御部６９ａで判定する。育成期間が終了していないときは、ステップ９に戻る。育成期間が終了しているときは、ステップＳ１７に進む。
【００８５】
ステップＳ１７においては、標準データ作成部８１は、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶されている対応する設定条件情報を、ステップＳ１４以前の設定条件情報に置換（更新）する。その後、置換処理フローを終了する。
【００８６】
より具体的な例として、植物２が葉物野菜である場合に、葉物野菜を育成中の栽培環境設定条件情報用標準データ作成及び更新処理について、以下に詳細に説明する。
【００８７】
ステップＳ４において、育成情報取得部１３から所定時間毎に取得した育成情報に基づき各植物２の育成状態の良否を育成状態良否判定部８１で判定するとき、以下のような処理を行う。なお、ステップＳ１〜ステップＳ３は先の説明と同様である。
【００８８】
まず、ステップＳ４Ａにおいて、植物２の葉物野菜の品種を基に栽培環境設定条件情報用標準データベース７１を参照して、例えば最適な栽培環境設定条件と育成情報とを含む葉物野菜用標準データを育成状態良否判定部８１で取得する。
【００８９】
次いで、ステップＳ４Ｂにおいて、取得した葉物野菜用標準データのうちの育成情報（以下、第１育成情報と称する。）の体積と質量と、所定時間毎に取得した育成情報（以下、第２育成情報と称する。）のうちの体積と質量とのそれぞれについて、育成状態良否判定部８１でそれぞれ比較して、両者の差を育成状態良否判定部８１で算出する。
【００９０】
次いで、ステップＳ４Ｃにおいて、体積と質量とでそれぞれ算出した差のうちのいずれかが育成状態良否判定用閾値（第１閾値）を超えていると育成状態良否判定部８１で判定するとき、標準データ作成部８２は、育成情報と栽培環境設定条件情報とを基に、変動させるべき栽培環境設定条件を入力装置７３で指定して変動幅内で変動させて、以下の動作を行う。
【００９１】
（１）体積の差が育成状態良否判定用閾値（第１閾値）を超えておりかつ葉物野菜用標準データの第１育成情報の体積が第２育成情報のうちの体積より大きいと育成状態良否判定部８１で判定するときは、育成状態が良すぎると判定し、標準データ作成部８２は、温度条件と光条件と養液条件とのうちの少なくとも１つの条件について育成状態を低くする方向に変動させる栽培環境設定条件を、入力装置７３で栽培環境設定条件制御装置６９に対して指定して変動幅内で変動させる。
【００９２】
（２）一方、体積の差が閾値を超えておりかつ葉物野菜用標準データの第１育成情報の体積が第２育成情報のうちの体積以下であると育成状態良否判定部８１で判定するときは、育成状態が良くないと判定し、標準データ作成部８２は、温度条件と光条件と養液条件とのうちの少なくとも１つの条件について育成状態を高くする方向に変動させる栽培環境設定条件を、入力装置７３で栽培環境設定条件制御装置６９に対して指定して変動幅内で変動させる。
【００９３】
（３）質量の差が閾値を超えておりかつ葉物野菜用標準データの第１育成情報の質量が第２育成情報のうちの質量より大きいと育成状態良否判定部８１で判定するときは、育成状態が良くないと判定し、標準データ作成部８２は、温度条件と光条件と養液条件とのうちの少なくとも１つの条件について育成状態を高める方向に変動させる栽培環境設定条件を、入力装置７３で栽培環境設定条件制御装置６９に対して指定して変動幅内で変動させる。
【００９４】
（４）一方、質量の差が閾値を超えておりかつ葉物野菜用標準データの第１育成情報の質量が第２育成情報のうちの質量以下であると育成状態良否判定部８１で判定するときは、育成状態が良すぎると判定し、標準データ作成部８２は、温度条件と光条件と養液条件とのうちの少なくとも１つの条件について育成状態を低める方向に変動させる栽培環境設定条件を、入力装置７３で栽培環境設定条件制御装置６９に対して指定して変動幅内で変動させる。
【００９５】
なお、前記（１）〜（４）において、変動させる栽培環境設定条件を、入力装置７３で栽培環境設定条件制御装置６９に対して指定して変動幅内で変動させる代わりに、又は、変動させる栽培環境設定条件を、入力装置７３で栽培環境設定条件制御装置６９に対して指定して変動幅内で変動させると同時に、標準データ作成部８２は、温度条件と光条件と養液条件とのうちの少なくとも１つの条件について育成状態を高める方向に栽培環境設定条件を作成して、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に標準データとして置換（更新）するようにしてもよい。
【００９６】
その後、ステップＳ５及びステップＳ６は先の説明と同様である。
【００９７】
ステップＳ７においては、標準データ作成部８２から出力され置換された標準データに基づき、栽培環境設定条件制御装置６９が栽培環境設定条件設定装置を制御して、置換された標準データの栽培環境設定条件を設定する。
【００９８】
その後、ステップＳ８及びステップＳ９を行う。ステップＳ９で、標準データ作成部８１は、設定条件情報変動時の植物２の育成状態が良いと育成状態良否判定部で判定するときは、ステップＳ１０に進み、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶されている対応する設定条件情報を、変動させた設定条件情報に置換（更新）する。
【００９９】
ステップＳ９で、標準データ作成部８１は、設定条件情報変動時の植物２の育成状態が良くないいと育成状態良否判定部で判定するときは、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶されている対応する設定条件情報を、変動させた設定条件情報に置換（更新）しない。この場合は、必要に応じて、再度、設定条件情報を変動するようにしてもよい。
【０１００】
ここで、葉物野菜のさらに具体的な一例として、レタスの場合の栽培環境設定条件の例を示す。
【０１０１】
栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に予め記憶された栽培環境設定条件としては、温度は２２℃とし、湿度は７０％とし、ＣＯ２濃度は１０００ｐｐｍとする。また、光強度（ＰＰＦＤ）は２５０μｍｏｌとし、ＥＣ（電気伝導率）は１．６Ａ・Ｖ−１・ｍ−１とする。ここで、光強度としては、光量子束密度（ＰＰＦＤ）を測定する。光量子束密度は、１秒あたり及び１平方メーターあたりの光子の数で、単位はμｍｏｌ・ｍ−２・ｓ−１である。照明装置の劣化が無い限り、各測定位置での値は変化しないため、光強度としては、２００〜２５０μｍｏｌ・ｍ−２・ｓ−１くらいの範囲で設定する。
【０１０２】
一方、レタスの育成状態が良いと育成状態良否判定部８１で判定されるときの栽培環境状態の情報（植物の成長に応じて、植物の廻りの環境変化がある栽培環境状態の情報）としては、以下の状態である。温度は２１〜２３℃程度の範囲でばらつく。また、湿度は６８〜７１％程度の範囲でばらつく。また、ＣＯ２濃度は９５０〜１０５０ｐｐｍ程度の範囲でばらつく。また、ＥＣは１．５５〜１．６５Ａ・Ｖ−１・ｍ−１の範囲でばらつく。
【０１０３】
よって、このレタスの例では、これらの栽培環境状態の情報が、栽培環境設定条件情報に対する変動幅となる。例えば、ＥＣは１．５５Ａ・Ｖ−１・ｍ−１であるといった栽培環境設定条件情報に対して、育成状態が良いレタスの栽培環境状態の情報がＥＣは１．６５Ａ・Ｖ−１・ｍ−１であるとき、標準データ作成部８２により、栽培環境設定条件情報のＥＣは１．５５〜１．６５Ａ・Ｖ−１・ｍ−１として、許容範囲を広げることができる。
【０１０４】
また、別の具体的な例として、図８では、条件Ａ（たとえば温度）を２０℃から２２℃へ変えることで、標準データの成長カーブより、成長がさらに促進された（葉物野菜の質量が増加した）結果が得られた場合、標準データの温度の設定値を２０℃から２２℃に置き換えることを意味している。
【０１０５】
前記実施形態によれば、植物２を育成しながら、設定条件情報変動時の植物２の育成状態が良いと育成状態良否判定部８１で判定するとき、標準データ作成部８２は、そのときの栽培環境設定条件情報を標準情報として栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶させて、標準データを作成することができる。よって、植物２の栽培環境状態及び育成状態を植物２に対して非接触に観測しながら、栽培環境状態の情報と、形状を含めた育成状態の情報との相関分析を可能とし、最適な栽培環境設定条件情報を得ることができる。また、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１に記憶されている対応する設定条件情報を、変動させた設定条件情報に置換（更新）することもできる。
【０１０６】
したがって、育成する植物２において、最も良い成果物を育成したときの育成ステージ毎の栽培環境設定条件と育成情報とが分かり、育成する植物２の育成情報を基に、栽培環境設定条件を、最も良い成果物を育成したときの栽培環境設定条件に合わすように制御することができる。
【０１０７】
また、標準データ作成部８２で多変量解析を行うことにより、期待する植物育成が得られた際の栽培環境設定条件と育成情報との組み合わせが標準データとして抽出できる。
【０１０８】
また、理想の植物形状（標準モデル）を時間又は日毎に情報記憶部６８に記憶しておくことで、時間軸での最適育成条件との比較が可能となる。
【０１０９】
これに対して、従来では、栽培中の植物２の育成状態の確認のため、例えば、箱体の扉の開閉等を行うと、箱体内の育成環境条件を厳密に維持できなかった。また、従来は、箱体内にＷｅｂカメラ等で栽培状態を監視することも可能ではあるが、植物個体の質量は一定期間後（収穫後）に測定することが一般的で、栽培試験中にその育成度合いを定量的に確認することが困難であった。これに対して、本発明の前記実施形態によれば、箱体２１を密閉したまま植物２の栽培環境設定条件を維持及び制御し、例えば野菜の地上部の質量を質量センサ６０で吊り下げ方式等を利用して測定することが可能となる。また、植物２の上面及び正面の状態を撮像装置６１で撮影し、それらの面積から体積を体積算出部６５で算出するなどして育成情報をリアルタイムに測定する。それらの育成情報と、栽培環境設定条件値（温度、湿度、光条件、風速、ＣＯ２濃度、養液濃度など）と紐付けた数理統計処理が標準データ作成部８２で可能となる。
【０１１０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
【０１１１】
例えば、栽培環境状態情報取得部１２で栽培環境設定条件の情報を取得する所定の時間間隔と、育成情報取得部１３で育成情報を取得する所定の時間間隔とは、育成ステージ若しくは取得データの増加カーブに応じて、長くしたり、又は、短くしたりすることが、手動若しくは自動で可能とすることができるようにしてもよい。
【０１１２】
また、育成情報取得部１３で取得する育成情報としては、非破壊方式の糖度計で測定した糖度を追加的に含めるようにしてもよい。さらに、育成情報としては、植物２を育成状態のまま取得するため、非破壊情報を中心に説明しているが、追加的に、サンプリング的に一部の植物２のみを破壊して、前記非破壊の育成情報とは別の育成情報を取得してもよい。例えば、一部の植物２のみを破壊して、Ｋ，Ｎａ，Ｃａ等の濃度を測定して、育成情報として利用することもできる。例えば、Ｋ又はＮａなどの成分情報については、葉の一部を採種し、別途測定装置を用いて成分含有量を測定して、育成状態のデータ（育成情報）を取得する場合もある。
【０１１３】
一例として、一部の植物２のみを破壊して、Ｋの濃度を測定して、育成情報として利用しつつ、低カリウム野菜栽培を行う事例について、図６を基に説明する。ここでは、野菜を定植した後、５週間栽培した場合の事例である。
【０１１４】
野菜栽培は、２つの箱体２１を用意し、１つの箱体２１は対照区であり、もう１つの箱体２１は実験区である。この実験区では、低カリウム野菜を栽培する。栽培開始から３週目の終わりまでは、対照区と実験区とでは、通常養液を使用して同じ条件で栽培を行う。実験区では、４週目の開始から、従来使用している、窒素、リン、及び、カリウムを十分に含んだ養液Ａから、カリウム成分のみ除いて他の肥料成分でコントロールした養液Ｂで栽培を続ける。４週目の開始から所定日毎に、実験区内の一部の植物２のみを破壊して、Ｋの濃度を測定して、Ｋの濃度が低下していくことを確認する。このように植物の育成に応じて、所定のタイミングで養液の濃度を変えることで、植物の成分を変化させることが可能であることが知られている。例えば、カリウム成分を含む養液を、あるタイミングから、別の成分の養液に変えて栽培することで、植物中のカリウム成分が低下することが確認できる。よって、この実施形態にかかる植物育成装置において、所定時間毎に育成情報取得部１３で育成情報を収集し、情報記憶部６８に記憶して蓄積する。そして、前記したようにあるタイミングから養液成分を変化させ、その後も、変化前と同様に、所定時間毎に育成情報取得部１３で育成情報を収集し、情報記憶部６８に記憶して蓄積する。このようにすれば、植物の体内の成分がどのように変化するか、もしくは、質量等の成長にどのような影響があるのかをデータとして記録することが可能となる。この結果、植物２を育成しながら、連続的及び定量的に、栽培環境状態情報取得部１２で栽培環境設定条件（温度、湿度、照明、ＣＯ２濃度、養液濃度／ｐＨ）を取得するとともに、育成情報取得部１３で植物育成情報（少なくとも質量及び体積）を取得し、標準データ作成部８２（コンピュータ）で数値統計処理を行うことにより、栽培環境設定条件と形状を含めた育成状態との相関分析を行い、植物の成分を変化させる場合でも、植物育成の最適な栽培環境設定条件を標準データとして標準データ作成部８２で作成することができる。
【０１１５】
また、多数の植物育成部１１すなわち箱体２１を備えて栽培を行う場合、基本的には、各箱体２１は、図１のように、栽培環境設定条件設定装置と栽培環境状態測定センサとを備えており、栽培環境設定条件情報取得部５９と、栽培環境状態情報取得部１２と、育成情報取得部１３と、情報記憶部６８と、育成状態良否判定部８１と、標準データ作成部８２と、栽培環境設定条件情報用標準データベース７１とは全体として１つずつ備えて兼用することができる。
【０１１６】
また、各箱体２１にすべて質量センサ６０及び撮像装置６１が配置されて育成情報を取得する代わりに、図７に示すように、多数の箱体２１が並列配置されている中で、各箱体２１に質量センサ６０及び撮像装置６１が配置されて、サンプリング的に育成情報を取得するようにしてもよい。ただし、質量センサ６０及び撮像装置６１に駆動機能が付いていて、１つの質量センサ６０又は１つの撮像装置６１が他の箱体２１に移動することにより、１つの質量センサ６０又は１つの撮像装置６１で各箱体２１から情報を取得するようにしてもよい。
【０１１７】
なお、前記様々な実施形態又は変形例のうちの任意の実施形態又は変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明にかかる植物育成装置は、植物の栽培環境設定条件、及び、育成状態を観測しながら、栽培環境設定条件と形状を含めた育成状態との相関分析を可能とし、植物工場などに有用である。
【符号の説明】
【０１１９】
１    植物育成装置
２    植物
１１    植物育成部
１２    栽培環境状態情報取得部
１３    育成情報取得部
２１    箱体
２１ａ    植物育成用の開口
２１ｂ    栽培パネル
２２    養液
２３    照明装置
２４    照明装置用制御部
２５    育成空間
２６    温度調整装置
２７    湿度調整装置
２８    二酸化炭素濃度調整装置
２９    風速風量調整装置
３０    液温調整装置
３２    養液濃度及びｐＨ調整装置
４５    光条件測定センサ
４６    温度センサ
４７    湿度センサ
４８    二酸化炭素濃度センサ
４９    生菌数測定センサ
５０    液温センサ
５１    電気伝導度測定センサ
５２    成分濃度測定センサ
５３    ｐＨ測定センサ
５９    栽培環境設定条件情報取得部
６０    質量センサ
６１    撮像装置
６２    育苗用ウレタンスポンジ
６３    カップ
６３ａ    鍔
６４    吊り部材
６５    体積算出部
６６    密植度合い定量化部
６７    体積算出用立体モデル記憶部
６８    情報記憶部
６９    栽培環境設定条件制御装置
６９ａ    設定条件変動制御部
７１    栽培環境設定条件情報用標準データベース
７３    入力装置
８１    育成状態良否判定部
８２    標準データ作成部
【図１】
2015043715.tif 000003
【図２Ａ】
2015043715.tif 000004
【図２Ｂ】
2015043715.tif 000005
【図３】
2015043715.tif 000006
【図４Ａ】
2015043715.tif 000007
【図４Ｂ】
2015043715.tif 000008
【図４Ｃ】
2015043715.tif 000009
【図４Ｄ】
2015043715.tif 000010
【図４Ｅ】
2015043715.tif 000011
【図５】
2015043715.tif 000012
【図６】
2015043715.tif 000013
【図７】
2015043715.tif 000014
【図８】
2015043715.tif 000015
【図９Ａ】
2015043715.tif 000016
【図９Ｂ】
2015043715.tif 000017
【図９Ｃ】
2015043715.tif 000018