(57)【要約】【課題】シートの剛性にかかわらずシートの後端位置を精度よく検知することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】位置決め機構５３により回転軸４１を複数の停止位置の一つに位置決めすると共に、回転軸４１と第１センサフラグ４９との間に設けられたねじりコイルバネ５１と、回転軸４１と第２センサフラグ５０との間に設けられたねじりコイルバネ５２の付勢力を位置決め機構５３に設けられた押圧バネ４４の付勢力よりも小さくする。【選択図】図２
2015163551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転方向に回転可能な回転軸であって、該回転軸と一体的に回転する第１の被係合部を有する回転軸と、
搬送されるシートに当接する第１のシート当接部と前記第１の被係合部に係合する第１の係合部を有し、前記回転軸に対して回転可能に設けられた第１の回転体を有し、
搬送されるシートに前記第１のシート当接部が押圧されることで前記第１の回転体が前記所定の回転方向に回転することにより、前記第１の係合部が前記第１の被係合部と係合した状態で前記回転軸は前記所定の回転方向に回転し、
前記回転軸を前記所定の回転方向に回転させることで停止位置に位置決めする位置決め手段と、
前記第１の回転体が前記所定の回転方向に回転するように前記第１の回転体を付勢する第１の付勢部材と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記回転軸は、該回転軸と一体的に回転する第２の被係合部を有し、
前記第１の回転体は、搬送されるシートに当接する第２のシート当接部と前記第２の被係合部に係合する第２の係合部を有し、
搬送されるシートに前記第２のシート当接部が押圧されることで前記第１の回転体が前記所定の回転方向に回転することにより、前記第２の係合部と前記第２の被係合部とが係合した状態で前記回転軸は前記所定の回転方向に回転する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
搬送されるシートの後端が前記第１のシート当接部を通過した後に、前記第１の付勢部材の付勢力により前記第１の回転体は前記回転軸に対して回転することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１の付勢部材の付勢力を受ける第１の回転体は、前記第１の係合部が前記第１の被係合部に係合した状態で停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
所定の回転方向に回転可能な回転軸であって、該回転軸と一体的に回転する第１の被係合部と、該回転軸と一体的に回転する第２の被係合部を有する回転軸と、
搬送されるシートに当接する第１のシート当接部と前記第１の被係合部に係合する第１の係合部を有し、前記回転軸に対して回転可能に設けられた第１の回転体と、
搬送されるシートに当接する第２のシート当接部と前記第２の被係合部に係合する第２の係合部を有し、前記回転軸に対して回転可能に設けられた第２の回転体を有し、
搬送されるシートに前記第１のシート当接部が押圧されることで前記第１の回転体が前記所定の回転方向に回転することにより、前記第１の係合部が前記第１の被係合部と係合した状態で前記回転軸は前記所定の回転方向に回転し、搬送されるシートに前記第２のシート当接部が押圧されることで前記第２の回転体が前記所定の回転方向に回転することにより、前記第２の係合部と前記第２の被係合部とが係合した状態で前記回転軸は前記所定の回転方向に回転し、
前記回転軸を前記所定の回転方向に回転させることで停止位置に位置決めする位置決め手段と、
前記第１の回転体が前記所定の回転方向に回転するように前記第１の回転体を付勢する第１の付勢部材と、
前記第２の回転体が前記所定の回転方向に回転するように前記第２の回転体を付勢する第２の付勢部材と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
前記位置決め手段は、前記回転軸を前記所定の回転方向に回転させることで、前記第１の係合部と前記第１の被係合部が係合しない状態にすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記位置決め手段は、前記回転軸を前記所定の回転方向に回転させることで、前記第１の係合部と前記第１の被係合部が係合しない状態にし、かつ、前記位置決め手段は、前記回転軸を前記所定の回転方向に回転させることで、前記第２の係合部と前記第２の被係合部が係合しない状態にすることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
搬送されるシートの後端が前記第１のシート当接部を通過した後に、前記第１の付勢部材の付勢力により前記第１の回転体は前記回転軸に対して回転することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第１の付勢部材の付勢力を受ける第１の回転体は、前記第１の係合部が前記第１の被係合部に係合した状態で停止することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記第１の付勢部材は弾性力により前記第１の回転体を付勢する弾性部材であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記位置決め手段は、前記回転軸と一体的に回転するカムと、前記カムに追従するカムフォロアと、カム付勢部材とを有することを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記弾性部材の弾性力は、前記カム付勢部材の付勢力よりも弱いことを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートが通過するシート搬送路と、
前記シート搬送路を、シートの後端が通過したことを検知するシート検知手段を備え、
前記シート検知手段は、
シート搬送方向と直交する幅方向に沿って設けられた回転軸と、
周面に前記シート搬送路に突出する作動部が形成され、前記回転軸に回転可能に支持された第１の回転体及び第２の回転体と、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体の位置により前記シート搬送路をシートの後端が通過したことを検知する検知手段と、
付勢力により前記回転軸を複数の停止位置の一つに位置決めする位置決め手段と、
前記第１の回転体と前記回転軸との間に設けられ、前記位置決め手段の付勢力よりも小さい付勢力を有する第１付勢手段と、
前記第２の回転体と前記回転軸との間に設けられ、前記位置決め手段の付勢力よりも小さい付勢力で、前記第２の回転体の前記回転軸に対する位相が前記第１の回転体の位相と異なるように前記回転軸との間で前記第２の回転体を付勢する第２付勢手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
前記回転軸に設けられ、前記第１付勢手段により付勢された前記第１の回転体を係合する第１の係合部と、
前記回転軸に前記第１の係合部と異なる位相で設けられ、前記第２付勢手段により付勢された前記第２の回転体を係合する第２の係合部と、を備えたことを特徴とする請求項１３に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記第１の回転体の複数の作動部及び前記第２の回転体の複数の作動部は、前記第１の回転体の周面及び前記第２の回転体の周面に同じ間隔で同数設けられていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記位置決め手段は、前記回転軸と一体的に回転するカム及び前記カムを付勢するカム付勢手段を有し、前記カム付勢手段の付勢力により前記回転軸を前記複数の停止位置の一つに位置決めすることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
前記カムの形状は、前記回転軸が回転する途中で、前記カム付勢手段の付勢力によって前記回転軸に作用するモーメントの向きが切り替わるように設定されていることを特徴とする請求項１６に記載のシート搬送装置。
【請求項１８】
前記回転軸が前記停止位置に位置しているとき、前記第１の回転体の前記作動部及び前記第２の回転体の前記作動部の一方が前記シート搬送路に突出することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１９】
前記第１の回転体及び前記第２の回転体のそれぞれには複数の作動部が形成され、
前記検知手段は、前記第１の回転体の作動部のうちの前記シート搬送路に突出していない作動部及び前記第２の回転体の作動部のうちの前記シート搬送路に突出していない作動部の一方を検知する位置に配置されていることを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２０】
前記検知手段は、前記作動部を検知すると、前記シート搬送路をシートが通過していないことを示す信号及び前記シート搬送路をシートの後端が通過したことを示す信号の一方を出力し、前記作動部を検知しない場合には前記シート搬送路をシートが通過していることを示す信号を出力することを特徴とする請求項１９に記載のシート搬送装置。
【請求項２１】
前記検知手段は、前記作動部を検知すると、前記シート搬送路をシートが通過していることを示す信号を出力し、前記作動部を検知しない場合には前記シート搬送路をシートが通過していないことを示す信号及び前記シート搬送路をシートの後端が通過したことを示す信号の一方を出力することを特徴とする請求項１９に記載のシート搬送装置。
【請求項２２】
前記シート搬送手段によって搬送されるシートの先端に前記第１の回転体の作動部が押されることによって前記回転軸、前記第１の回転体及び前記第２の回転体が一体的に回転した後、前記停止位置の一つに前記回転軸が位置決めされ、且つ前記第２の回転体の作動部が該シートの表面に接した状態となり、該シートの後端が前記第２の回転体を通過するのにともなって、前記回転軸が前記停止位置に位置したまま前記第２の回転体が前記第２付勢手段の付勢力によって回転することを特徴とする請求項１３乃至２１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２３】
前記検知手段は、光学センサであることを特徴とする請求項１３乃至２２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２４】
前記第１の回転体及び前記第２の回転体を前記回転軸に複数設けたことを特徴とする請求項１３乃至２３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２５】
搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至２４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの後端通過を検知するシート検知部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、シートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置により、シートを画像形成部に搬送して感光体ドラム上に形成されたトナー画像をシート上に転写し、トナー画像が転写されたシートを定着部に搬送した後、排紙部に搬送するようにしている。近年、画像形成装置は、更なる生産性の向上、すなわち単位時間当たりの画像形成枚数の向上が求められている。このため、シート搬送速度の高速化や、連続して搬送されるシートの後端から次のシートの先端までの間隔（以下、紙間という）の短縮化が図られている。
【０００３】
ところで、従来のシート搬送装置において、シートを搬送する際、各種切換部の切換え動作や、シート搬送部の回転方向の切換え動作等をシートの後端検知に基づいて行うようにしている。そして、このようなシートの後端検知のため、シート搬送路にシートの後端を検知するシート検知部を設けている。
【０００４】
ここで、シート検知部としては、シートが通過する毎にシートによって押されて待機位置とシートの通過を許容する許容位置とを往復運動するセンサフラグを備えたものがある（特許文献１参照）。しかし、センサフラグを往復運動させてシートの通過を検知する構成のシート検知部では、センサフラグが許容位置から待機位置に戻るまでに一定の時間が必要になることから、紙間が短くなると、シートの通過を検知することができない。
【０００５】
そこで、紙間が短くなってもシートの通過が検知可能となるよう、シートと当接する複数の当接片を有するセンサフラグをシートの搬送方向と同方向に回転可能に設けたシート検知装置が開示されている（特許文献２参照）。このシート検知装置では、シートが搬送されると、シートにより複数の当接片のうちの一つが押圧されてセンサフラグがシート搬送方向に回転し、シートの後端がセンサフラグを通過すると、他の当接片が次に搬送されてくるシートと当接する待機位置に移動する。これにより、先行するシートの後端通過を検知することができると共に、次に搬送されてくるシートの先端検知に備えることができるため、シート搬送速度の高速化や従来よりも短い紙間への対応が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−９４４４４号公報
【特許文献２】国際公開第２０１１／０４８６６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のシート搬送装置において、例えばシートが坪量６０ｇ／ｍ２未満の薄紙のように極端に剛性の低いシートを搬送する場合がある。この場合、先行するシートの後端がセンサフラグを通過する際、センサフラグの当接片がシートの後端を押し退けながら待機位置に移動することがある。この場合、センサフラグが待機位置に移動するタイミングが剛性の高いシートの場合よりも早くなり、シート後端検知のタイミングが早くなる。このように、搬送されるシートの剛性に違いがある場合、シート後端検知のタイミングに差が生じる。
【０００８】
ここで、シートの搬送制御において、シートの後端を検知する検知信号は、各種切換部の切換え動作や、搬送部の回転方向の切換え動作等の基準として用いられる。このため、シートの剛性の違いによってシート後端検知のタイミングに差が生じてしまうと、切換えタイミングを、検知ばらつきを見込んで時間的マージンを持たせて設定する必要があり、生産性向上の妨げとなる。
【０００９】
なお、センサフラグは、シートの後端が通過すると、バネとカムとを備えた位置決め機構により、待機位置に移動する。このため、センサフラグを移動させるためのバネを、バネ力の小さいバネにすればシートの剛性の違いによるシート後端検知のタイミングの差の発生を防ぐことができる。しかし、バネ力の小さいバネを使用した場合、慣性により回転を続けようとするセンサフラグを、待機位置で停止させることができない。
【００１０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの剛性にかかわらずシートの後端位置を精度よく検知することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート搬送装置において、所定の回転方向に回転可能な回転軸であって、該回転軸と一体的に回転する第１の被係合部を有する回転軸と、搬送されるシートに当接する第１のシート当接部と前記第１の被係合部に係合する第１の係合部を有し、前記回転軸に対して回転可能に設けられた第１の回転体を有し、搬送されるシートに前記第１のシート当接部が押圧されることで前記第１の回転体が前記所定の回転方向に回転することにより、前記第１の係合部が前記第１の被係合部と係合した状態で前記回転軸は前記所定の回転方向に回転し、前記回転軸を前記所定の回転方向に回転させることで停止位置に位置決めする位置決め手段と、前記第１の回転体が前記所定の回転方向に回転するように前記第１の回転体を付勢する第１の付勢部材と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のように、第１の回転体が回転するように第１の回転体を付勢する付勢手段の付勢力を、回転軸を位置決めする位置決め部の付勢力よりも小さくすることにより、シートの剛性にかかわらずシートの後端位置を精度よく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザープリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられたシート検知装置の構成を説明する斜視図。
【図３】上記シート検知装置の、（ａ）〜（ｄ）はシート検知動作を説明する第１の図。
【図４】上記シート検知装置の、（ａ）〜（ｄ）はシート検知動作を説明する第２の図。
【図５】上記シート検知装置の、（ａ）〜（ｄ）はシート検知動作を説明する第３の図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知装の、（ａ）〜（ｄ）は構成を説明する図。
【図７】上記シート検知装置の、（ａ）及び（ｂ）はシート検知動作を説明する図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザープリンタの概略構成を示す図。
【図９】上記シート搬送装置に設けられたシート検知装置の構成を説明する第１の図。
【図１０】上記シート検知装置の構成を説明する第２の図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知装置の、（ａ）及び（ｂ）は構成を説明する図。
【図１２】上記シート検知装置の、（ａ）及び（ｂ）はシート検知動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザープリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はフルカラーレーザービームプリンタ、１Ａはフルカラーレーザービームプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）、１Ｂはトナー像を形成する画像形成部、１Ｃはシート給送装置、１Ｄは再搬送部である。１Ｅは、シート給送装置１Ｃにより送り出されたシートを画像形成部１Ｂに搬送すると共に、画像形成部１Ｂにより画像が形成されたシートを定着部２５及び再搬送部１Ｄに搬送するシート搬送装置である。
【００１５】
画像形成部１Ｂは、スキャナーユニット１０と、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２と、プロセスカートリッジ２の上方に配された中間転写ユニット３を備えている。各プロセスカートリッジ２は、トナー像を形成する像担持体である感光体ドラム２ａを備えている。
【００１６】
中間転写ユニット３は、駆動ローラ３１、テンションローラ３２及び従動ローラ３３に巻き掛けられた中間転写ベルト３４を備えている。また、中間転写ユニット３は、中間転写ベルト３４の内側に設けられ、感光体ドラム２ａに対向した位置で中間転写ベルト３４に当接する１次転写ローラ３７を備えている。ここで、中間転写ベルト３４は、フィルム状部材で構成されると共に各感光体ドラム２ａに接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ３１により矢印方向（反時計回り）に回転する。
【００１７】
そして、この中間転写ベルト３４に１次転写ローラ３７によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト３４に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。なお、中間転写ユニット３の駆動ローラ３１と対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたフルカラー画像をシートＳに転写する二次転写部Ｔを構成する二次転写ローラ２４が設けられている。
【００１８】
また、二次転写部Ｔの上方に定着部２５が配置され、この定着部２５の上方には排出ローラ対２６、切換部材３６が配置されている。再搬送部１Ｄは、定着部２５の上方に配置されている正逆転可能なスイッチバックローラ対３５を備えている。排出ローラ対２６は画像が定着されたシートを機外に排出するものであり、切換部材３６は定着部２５によって画像が定着されたシートを排出ローラ対２６とスイッチバックローラ対３５のいずれかに選択的に案内するものである。なお、図１において、２００は、画像形成部１Ｂの画像形成動作、後述する切換部材３６による搬送路の切換え動作及びスイッチバックローラ対３５の正逆転動作を制御する制御部である。
【００１９】
次に、このように構成されたフルカラーレーザービームプリンタ１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づきスキャナーユニット１０はレーザ光Ｌを照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２ａの表面を順次露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像して可視化し、この後、１次転写ローラ３７に印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラム上のトナー像を順次中間転写ベルト３４に転写することにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー画像が形成される。
【００２０】
また、このトナー画像形成動作に並行してシート給送装置１Ｃは、給紙カセット２１に収納されたシートＳをピックアップローラ１９により送り出す。そして、シートＳは、分離ローラ対２０により１枚ずつに分離された後、搬送ローラ２２によりレジストレーションローラ対２３まで搬送される。なお、このときレジストレーションローラ対２３は停止しており、停止した状態のレジストレーションローラ対２３のニップ部にシートＳを当接させ、シートＳにループを形成することにより、シートＳの斜行を補正する。
【００２１】
次に、シートＳの斜行を補正した後、レジストレーションローラ対２３を、二次転写部Ｔにおいて中間転写ベルト上のフルカラートナー像とシートＳの位置を合わせるようなタイミングで駆動する。これにより、シートＳは二次転写部Ｔまで搬送され、二次転写部Ｔにて、二次転写ローラ２４に印加した二次転写バイアスにより、フルカラートナー像がシート上に一括して転写される。
【００２２】
次に、このようにフルカラートナー像が転写されたシートＳは、定着部２５に搬送され、この定着部２５において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＳにフルカラーの画像として定着される。この後、シートの片面のみに画像を形成する片面印字（片面画像形成）の場合には、画像が定着されたシートＳは、定着部２５のシート搬送方向下流側に設けられた排出ローラ対２６によって排紙トレイ２７に排出される。
【００２３】
一方、シートＳの両面に画像を形成する両面印字の場合には、切換部材３６を不図示のソレノイド等により時計方向に回動させ、シート搬送経路を排紙ローラ対側の経路Ｐ１から再搬送部側の経路Ｐ２へ変更させる。これにより、片面に画像が形成されたシートＳはスイッチバックローラ対３５へと導かれ、この後、スイッチバックローラ対３５のスイッチバックにより両面搬送パスＰ３に搬送される。そして、この両面搬送パスＰ３を通って再度、画像形成部１Ｂに搬送されて裏面に画像が形成される。
【００２４】
ところで、図１に示すように、シートを搬送するシート搬送部を構成する定着部２５と切換部材３６との間のシート搬送路Ｐには、シートの通過を検知するシート検知部であるシート検知装置４０が配置されている。そして、制御部２００は、シート検知装置４０からのシート後端検知の信号に基づき、既述した切換部材３６による搬送路の切換え及びスイッチバックローラ対３５の正逆転切換えのタイミングを制御する。
【００２５】
図２はシート検知装置４０の構成を説明する斜視図である。図２において、４９は第１センサフラグ、５０は第２センサフラグである。この第１センサフラグ４９及び第２センサフラグ５０は、シート搬送方向と直交する幅方向に沿って設けられ、所定の回転方向に回転可能な回転軸４１に、それぞれ回転自在に設けられている。
【００２６】
第１の回転体である第１センサフラグ４９は、周面に対称的に形成された２つの作動部たるレバー部（第１のシート当接部）４９ａ，４９ｂを有している。第２の回転体である第２センサフラグ５０は、周面に対称的に形成された２つの作動部たるレバー部（第２のシート当接部）５０ａ，５０ｂを有している。そして、第１及び第２センサフラグ４９，５０は、回転軸４１に、第１センサフラグ４９のレバー部４９ａ，４９ｂと、第２センサフラグ５０のレバー部５０ａ，５０ｂが９０°ずれるように位相をずらして取り付けられている。レバー部４９ａ、４９ｂが搬送されるシートに押圧されることで、第１センサフラグ４９は回転する。また、レバー部５０ａ、５０ｂが搬送されるシートに押圧されることで、第２センサフラグ５０は回転する。
【００２７】
４６は第１搬送ガイド、４７は第２搬送ガイドであり、この第１搬送ガイド４６と第２搬送ガイド４７により定着部２５と切換部材３６との間のシート搬送路Ｐが形成される。そして、この第１搬送ガイド４６の幅方向の両側には、回転軸４１を回転自在に軸支する軸受け４６ａが垂設されている。また、第１搬送ガイド４６及び第２搬送ガイド４７の第１及び第２センサフラグ４９，５０に臨む位置にはシート搬送方向に伸びたスリット４６ｂが形成されている。
【００２８】
このようなスリット４６ｂを形成することにより、第１センサフラグ４９の周面に複数形成されたレバー部４９ａ，４９ｂ（以下、第１レバー部という）がシート搬送路Ｐ内に進入することができる。また、第２センサフラグ５０の周面に複数形成されたレバー部５０ａ，５０ｂ（以下、第２レバー部という）がシート搬送路Ｐ内に進入することができる。
【００２９】
４８はシート搬送路Ｐをシートの後端が通過したことを検知する検知部である光学センサであり、この光学センサ４８は、第１レバー部４９ａ，４９ｂ及び第２レバー部５０ａ，５０ｂによる遮光及び透光によりオン・オフされる。ここで、第１レバー部４９ａ，４９ｂの一つのレバー部、又は第２レバー部５０ａ，５０ｂの一つのレバー部がシート搬送路Ｐ内に進入すると、シート搬送路Ｐ内に進入したレバー部と反対側のレバー部が光学センサ４８を遮光状態にする。つまり、第１レバー部４９ａ，４９ｂ及び第２レバー部５０ａ，５０ｂは、一つのレバー部がシート搬送路Ｐ内に進入すると、反対側のレバー部により光学センサ４８を遮光状態にする。
【００３０】
この光学センサ４８は制御部２００に接続されており、光学センサ４８が遮光状態になると、光学センサ４８の状態を示す信号に基づき制御部２００は、シート搬送路Ｐ内にシートが進入していないと判断する。また、シート搬送路Ｐ内にシートが進入すると、シート搬送路Ｐ内に進入したレバー部がシートにより押圧されて第１及び第２センサフラグ４９，５０が回転し、これに伴いレバー部による光学センサ４８の遮光状態が解除される。これにより、制御部２００は、シート搬送路Ｐ内にシートが進入したと判断する。
【００３１】
５３は回転軸４１を回転方向において１／４周（９０°）毎に位置決めする位置決め部である位置決め機構である。この位置決め機構５３は、回転軸４１に取り付けられた回転カム４２と、軸受け４６ａに回動中心軸４３ａを介して回動自在に支持された押圧部材４３と、押圧部材４３を回転カム４２に当接する方向に付勢するカム付勢部材である押圧バネ４４を備えている。
【００３２】
ここで、回転カム４２には、回転方向に沿って平面状の４つの当接面４２ａが形成されており、この４つの当接面４２ａのうちの一つと押圧部材４３とが面接触することにより、回転カム４２が４つ（複数）の停止位置の一つに位置決めされる。このように回転カム４２が位置決めされることにより、回転軸４１は、カムフォロアである押圧部材４３と面接触する当接面４２ａに対応して９０°ずつ回転した状態で安定して位置決めされる。なお、位置決めされるときの回転軸４１の位相に応じて第１レバー部４９ａ，４９ｂの一つのレバー部、又は第２レバー部５０ａ，５０ｂの一つのレバー部がシート搬送路Ｐ内に進入する。
【００３３】
回転軸４１には径方向に突出した２つの突き当て部（第１の被係合部、第２の被係合部）４１ａ，４１ｂが設けられている。２つの突き当て部４１ａ，４１ｂは、回転軸４１と一体的に回転する。そして、第１センサフラグ４９には第１の被係合部である突き当て部４１ａに係止される当接部（第１の係合部）４９ｃが、第２センサフラグ５０には第２の被係合部である突き当て部４１ｂに係止される当接部（第２の係合部）５０ｃが設けられている。また、第１センサフラグ４９は、第１センサフラグ４９と回転軸４１との間に設けられた第１付勢手段たる第１の付勢部材であるねじりコイルバネ５１により当接部４９ｃが回転軸４１の突き当て部４１ａに係止する方向に付勢される。また、第２センサフラグ５０は、回転軸４１との間に設けられた第２付勢手段たる第２の付勢部材であるねじりコイルバネ５２により当接部５０ｃが、第２係止部である突き当て部４１ｂに係止される方向に付勢されている。
【００３４】
ここで、ねじりコイルバネ５１，５２による付勢力は、第１及び第２センサフラグ４９，５０を、自重や、回転軸４１との間の摺動抵抗に抗して突き当て部４１ａ，４１ｂに当接部４９ｃ，５０ｃを当接させるための必要最小限の非常に弱い圧に設定されている。さらに、このねじりコイルバネ５１，５２の付勢力は、弾性部材である押圧バネ４４の付勢力よりも小さく設定されている。
【００３５】
回転軸４１の突き当て部４１ａ，４１ｂは、周方向で位相を９０°ずらした位置に設けられている。これにより、図２に示すシートからの外力を受けていない待機状態においては、第１及び第２センサフラグ４９，５０は、ねじりコイルバネ５１，５２により回転軸４１の突き当て部４１ａ，４１ｂに押し付けられて、位相が９０°ずれた姿勢に保持される。
【００３６】
また、待機状態においては、例えば図２に示すように第２レバー部５０ａ，５０ｂのうちの一方のレバー部５０ａがスリット４６ｂからシート搬送路Ｐ内に突出し、もう一方のレバー部５０ｂが光学センサ４８の発光部から受光部への光路を遮る遮光位置にある。そして、制御部２００は、光学センサ４８が遮光状態にあることから、シートＳがシート搬送路Ｐを通過していない状態であることを検知する。
【００３７】
逆に、シートＳがシート搬送路Ｐを通過しているときは、突出しているレバー部５０ａがシートＳに押圧されることにより、第２センサフラグ５０が回転し、これに伴いレバー部５０ｂが光路から退避し、光学センサ４８が透光状態となる。そして、制御部２００は、このように光学センサ４８が透光状態になると、シートＳがシート搬送路Ｐを通過していることを検知する。
【００３８】
次に、このような構成のシート検知装置４０のシート検知動作について説明する。図３の（ａ）及び図３の（ｂ）は、シート検知装置４０が待機状態にあるときの状態を示している。このとき、図３の（ａ）に示すように第２センサフラグ５０のレバー部５０ａは、シート搬送路Ｐに突出し、搬送されるシートＳ１の通過を待機する待機位置に位置している。このとき、もう一方のレバー部５０ｂは、光学センサ４８の光路を遮る位置にあるため、光学センサ４８が遮光状態であり、これにより制御部２００は、シート搬送路ＰにシートＳ１が通過してない状態であることを検知する。また、このとき、図３の（ｂ）に示すように、回転軸４１は、位置決め機構５３により回転カム４２が４つの当接面４２ａのうちの一つと押圧部材４３とが面接触することによって位置決めされることにより、回転することなく安定して位置決めされている。
【００３９】
図３の（ｃ）は、図３の（ａ）の状態からシートＳ１の搬送が少し進んだ状態を示しており、このときシート搬送路Ｐに突出した第２センサフラグ５０のレバー部５０ａがシートＳ１の先端に押圧される。ここで、第２センサフラグ５０のレバー部５０ａが押圧されると、第２センサフラグ５０が回転する。そして、第２センサフラグ５０が回転すると、図２に示した第２センサフラグ５０の当接部５０ｃが突き当て部４１ｂに係止している状態の回転軸４１も回転する。このとき、第２センサフラグ５０のレバー部５０ｂは光学センサ４８の光路から退避して透光状態となり、これにより制御部２００は、シートＳ１の先端がセンサフラグ５０のレバー部５０ａを押圧する通過状態に入ったことを検知する。
【００４０】
また、回転軸４１が回転すると、図２に示した第１センサフラグ４９の当接部４９ｃが突き当て部４１ａに係止している状態の第１センサフラグ４９も回転軸４１と一体的に回転する。またこのとき、回転カム４２も押圧バネ４４の付勢力に抗して回転軸４１と一体的に回転する。なお、このとき図３の（ｄ）に示すように、押圧部材４３の回転カム４２への当接圧は回転カム４２の回転中心に向かっている。したがって、図３の（ｄ）の状態のとき、回転カム４２は中立状態となる。
【００４１】
図３の（ｃ）の状態から更にシートＳ１が進行し、図４の（ａ）に示すようにシートＳ１の先端が第２センサフラグ５０のレバー部５０ａの先端部を通過すると、第２センサフラグ５０がさらに回転軸４１と一体的に回転する。そして、これに伴い回転カム４２が回転軸４１と一体的に回転すると、図４の（ｂ）に示すように、回転カム４２は押圧部材４３を介して受ける押圧バネ４４の付勢力によって時計回りの方向に付勢モーメントを受ける。
【００４２】
このように、回転カム４２が回転し、この回転の途中で回転カム４２に作用するモーメントの向きが切り替わることにより、回転カム４２は、回転カム４２の形状により図４の（ｄ）に示すように待機状態から９０°回った位相で回転を停止する。そして、この回転カム４２の回転に伴って回転軸４１が時計回りに回転し、回転軸４１が回転すると、図４の（ａ）に示すように第１及び第２センサフラグ４９，５０もねじりコイルバネ５１，５２に付勢されて回転軸４１に追従して時計回りに回転する。これにより、第２センサフラグ５０は、図４の（ｃ）に示すレバー部５０ａがシート搬送路Ｐから退避した位置に移動する。
【００４３】
一方、回転軸４１に追従して回転してきた第１センサフラグ４９は、図４の（ｃ）に示すようにレバー部４９ａがシート搬送路Ｐに進入するところまで回転し、通過中のシートＳ１の表面に当接する。ここで、既述したように、第１センサフラグ４９は回転軸４１に対して回転可能であり、且つ係止方向に付勢しているねじりコイルバネ５１の付勢力は押圧バネ４４の付勢力よりも小さくなるように設定されている。
【００４４】
このため、第１センサフラグ４９は、レバー部４９ａがシート表面に当接した後は、回転軸４１に追従せず、当接部４９ｃを突き当て部４１ａから離間させながら、すなわちねじりコイルバネ５１を縮ませながらシートＳ１の表面に当接した状態で停止する。このように、回転軸４１が第１センサフラグ４９に対して回転することで、第１センサフラグ４９の当接部（第１の係合部）４９ｃと回転軸４１の突き当て部（第１の被係合部）４１ａが係合しない状態になる。なお、このとき、光学センサ４８は透光状態が継続されており、制御部２００は、引き続きシートＳ１が通過中であることを検知している。
【００４５】
図５の（ａ）及び図５の（ｂ）はシートＳ１の搬送が更に進み、シートＳ１の後端が第１センサフラグ４９のレバー部４９ａの先端部を通過した直後の状態を示している。このとき、第１センサフラグ４９は、縮んだ状態のねじりコイルバネ５１により、回転軸４１の突き当て部４１ａに係止する方向、すなわち時計回りに付勢されているので、シートＳ１の後端を追うように回転する。そして、第１センサフラグ４９が回転軸４１に対して回転することで、第１センサフラグ４９の当接部（第１の係合部）４９ｃが回転軸４１の突き当て部（第１の被係合部）４１ａに係合した状態となり、第１センサフラグ４９は停止する。ここで、既述したようにねじりコイルバネ５１のバネ圧は、非常に低い圧に設定されているのでシートＳ１が非常に剛性の低い薄紙であったとしても、第１センサフラグ４９がシートを押しのけて回転することはない。
【００４６】
したがって、第１センサフラグ４９は、シート後端を押しのけることなくシートＳ１の後端に追従して回転する。これにより、図５の（ｃ）に示すように第１センサフラグ４９は回転軸４１の突き当て部４１ａに当接部４９ｃが係止した位置で停止し、これに伴い第１センサフラグ４９のレバー部４９ａが次に搬送されてくるシートＳ２の先端を検知する待機位置に移動する。また、このとき、図５の（ｄ）に示すように、第１センサフラグ４９のレバー部４９ｂが光学センサ４８を遮光状態とするため、制御部２００は、シートＳ１の後端が通過したことを検知することができる。以降、連続して搬送されてくるシートに対して同様の動作を繰り返し、シートの後端通過を順次検知できる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態においては、回転軸４１と第１及び第２センサフラグ４９，５０との間に設けられたねじりコイルバネ５１，５２の付勢力を位置決め機構５３に設けられた押圧バネ４４の付勢力よりも小さくしている。これにより、第１センサフラグ４９のレバー部４９ａ，４９ｂ及び第２センサフラグ５０のレバー部５０ａ，５０ｂが待機位置へ向かうときにシートの後端にかかる力を、押圧バネ４４の付勢力よりも小さくすることができる。
【００４８】
そして、このようにシートの後端にかかる力を小さくすることにより、シートの剛性が低い場合でも、シート後端の通過を精度よく検知できる。この結果、フルカラーレーザービームプリンタ１のシート搬送制御において、切換部材３６の切換えタイミングやスイッチバックローラ対３５の正逆転の切換えタイミングにおいて、余分な時間的マージンを省くことが可能になる。さらに、本実施の形態に係るフルカラーレーザービームプリンタ１の場合には、片面連続通紙における小紙間のシート検知が可能となり、両面画像を形成する場合においても、高い生産性を実現することができる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知装置の構成を説明する図である。なお、図６において、既述した図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５０】
本実施の形態においては、光学センサ４８を、図６の（ａ）及び図６の（ｂ）に示す待機状態のとき、第１レバー部４９ａ，４９ｂ及び第２レバー部５０ａ，５０ｂのうちのシート搬送路Ｐに突出していないレバー部を検知しない位置に配置する。これにより、制御部２００は、光学センサ４８が遮光状態のときシートＳがシート搬送路Ｐを通過していると判断し、光学センサ４８が透光状態のときシートＳがシート搬送路Ｐを通過していないと判断する。つまり、本実施の形態においては、光学センサ４８が遮光状態のときシートＳがシート搬送路Ｐを通過していると判断し、光学センサ４８が透光状態のときシートＳがシート搬送路Ｐを通過していないと判断するようにする。
【００５１】
また、シートＳ１が進行すると、図６の（ｃ）に示すようにシートＳ１によりレバー部５０ａが押圧されてセンサフラグ５０が回転し、この後、回転軸４１と一体的に回転する回転カム４２が図６の（ｄ）に示すように待機状態から９０°回った位相で停止する。このとき、第２センサフラグ５０は、回転軸４１と一体的に回転し、レバー部５０ａがシート搬送路Ｐから退避する。
【００５２】
一方、回転軸４１に追従して回転してきた第１センサフラグ４９は、図６の（ｃ）に示すようにレバー部４９ａがシート搬送路Ｐに進入するところまで回転していくと、通過中のシートＳ１の表面に当接する。ここで、既述したように、第１センサフラグ４９は回転軸４１に対して回転可能であり、且つ係止方向に付勢しているねじりコイルバネ５１のバネ圧は非常に弱く設定してある。このため、第１センサフラグ４９は、レバー部４９ａがシート表面に当接した後は、回転軸４１に追従せず、当接部４９ｃを突き当て部４１ａから離間させながら、すなわちねじりコイルバネ５１を縮ませながらシートＳ１の表面に当接した状態で停止する。
【００５３】
なお、本実施の形態において、第１センサフラグ４９がシートＳ１の表面に当接した状態で停止しているとき、もう一方のレバー部４９ｂが光学センサ４８の発光部から受光部への光路を遮る遮光位置にある。そして、制御部２００は、光学センサ４８が遮光状態にあることから、レバー部４９ａが通過中のシートＳと当接状態にあること、すなわちシートＳがシート搬送路Ｐを通過している状態であることを検知する。
【００５４】
ここで、シート搬送路Ｐを通過する際、シートＳ１が図７の（ａ）及び図７の（ｂ）に示すように第２搬送ガイド４７寄りに搬送される場合と、既述した図６の（ｃ）び図６の（ｄ）に示すように第１搬送ガイド４６寄りに搬送される場合がある。このため、本実施の形態においては、シート搬送路Ｐを通過するシートの状態が、図６及び図７に示すいずれの状態であっても光学センサ４８を遮光状態とするよう、シート搬送路Ｐの幅や、第１及び第２センサフラグ４９，５０の幅等を設定している。
【００５５】
ところで、一般に光学センサ４８は、透光状態で出力（信号）が検出できなければ故障と判断される。そして、本実施の形態では、既述したように待機状態において光学センサ４８を透光状態としている。これにより、光学センサ４８の故障をシートが搬送される前に検知することができる。つまり、本実施の形態のように、待機状態において光学センサ４８を透光状態とすることにより、光学センサ４８の出力（信号）の有無によって光学センサ４８の故障の有無をシートが搬送される前に検知することができる。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザープリンタの概略構成を示す図である。なお、図８において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５７】
図８において、１４０はシート搬送部である搬送ローラ２２とレジストレーションローラ対２３との間のシート搬送路Ｐ４に配置されたシート検知装置である。そして、このシート検知装置１４０は、図９に示すように第１及び第２センサフラグ４９，５０を、それぞれ軸方向に６個ずつ備えている。なお、図９において、６０は複数設けられた第１及び第２センサフラグ４９，５０を連結する連結板であり、第１及び第２センサフラグ４９，５０を連結することにより、第１及び第２センサフラグ４９，５０を同位相で回転させることができる。
【００５８】
ここで、連結板６０には、連結されたフラグ同士が回転方向にねじれないように、剛性の高い鋼板材料が用いられているが、鋼板の代わりに金属軸を用いてもよい。連結板６０は、第１及び第２センサフラグ４９，５０が回転した際、連結板６０が第１搬送ガイド４６とぶつかることがないような位置に設けられている。
【００５９】
なお、本実施の形態において、回転軸４１は、６個の第１及び第２センサフラグ４９，５０を回転可能に支持できるように軸方向の長さを有している。第１搬送ガイド４６と第２搬送ガイド４７の６個の第１及び第２センサフラグ４９，５０に臨む位置にはシート搬送方向に伸びたスリット４６ｂが形成されている。光学センサ４８は、６個の第１及び第２センサフラグ４９，５０のうちの一つ、本実施の形態においては、回転軸４１の一方の側端側の第１及び第２センサフラグ４９，５０に対応した位置に設けられている。
【００６０】
ねじりコイルバネ５１，５２の付勢力は、連結した６個の第１及び第２センサフラグ４９，５０が、回転軸４１の回転に追従できる限度内でなるべく弱い圧に、すなわち位置決め機構５３に設けられた押圧バネ４４の付勢力によりも小さく設定されている。さらに、本実施の形態において、図１０に示すように、回転軸４１を回転方向について１／４周（９０°）毎に位置決めするための位置決め機構５３が、回転軸４１の端部に設けられている。このようにシート検知装置１４０を構成することにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６１】
また、本実施の形態において、搬送されてくるシートを、シート搬送路Ｐ４に突出した６個の第１及び第２センサフラグ４９，５０と当接させることにより、シートの斜行を補正するようにしている。そして、このような第１及び第２センサフラグ４９，５０によるシートの斜行補正が可能となるよう、押圧バネ４４による付勢力の大きさが設定されている。具体的には、押圧バネ４４による付勢力の大きさを、搬送されてくるシート先端部を第１及び第２センサフラグ４９，５０により一時的に停止させ、斜行して送られてきたシートの姿勢を整えてから回動するような大きさに設定している。
【００６２】
このように、本実施の形態において、シート検知装置１４０は、搬送されるシートに対する斜行補正機能を備えている。そして、斜行補正機能を備えたシート検知装置１４０を、図８に示すように、本実施の形態において、二次転写部Ｔの上流に設けるようにしている。これにより、シートの姿勢を整えてからトナー画像をシートに転写することができ、シート上に精度よく画像を形成することができる。
【００６３】
なお、これまでは第１及び第２センサフラグ４９，５０の周面に、それぞれ２つのレバー部を設けた場合について説明したが、本発明は、これに限らずレバー部を、第１及び第２センサフラグ４９，５０の周面に同じ間隔で同数設けるようにしても良い。即ち、第１及び第２センサフラグ４９，５０の周面に、３つ以上のレバー部を設けるようにしても良い。
【００６４】
また、これまで述べた各実施の形態の説明では、回転軸４１に第１センサフラグ４９と第２センサフラグ５０が設けられている構成について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、回転軸に、センサフラグとして、複数のシート当接部を有する一つの回転体を回転可能に設けるようにしても良い。
【００６５】
このような本発明の第４の実施の形態について説明する。図１１は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知装置の構成を説明する図である。
【００６６】
図１１に示すように、回転軸１４１は、回転軸１４１と一体的に回転する複数の被係合部１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃを有する。そして、回転軸１４１には、回転軸１４１に対して回転可能な一つの回転体１４９が設けられている。回転体１４９は、複数のシート当接部１４９ａ，１４９ｂ，１４９ｃと、回転軸１４１の被係合部１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃに係合する係合部１４９ｄ，１４９ｅ，１４９ｆを有する。なお、回転軸１４１を位置決めする機構については、上記した位置決め機構５３と同様の構成を採用することができる。また、回転体１４９が所定の回転方向に回転するように弾性的に付勢する付勢部材は、ねじりコイルバネ５１と同様の構成を採用することができる。
【００６７】
図１１の（ａ）は、回転軸１４１が位置決め機構により停止位置に位置決めされた状態を示している。このとき、回転体１４９は、ねじりコイルバネにより図１１中の時計周り方向に付勢力を受けているが、回転体１４９の係合部１４９ｄ，１４９ｅ，１４９ｆが回転軸１４１の被係合部１４１ａ，１４９ｂ，１４９ｃに係合した状態で停止している。シートが搬送されると、図１１（ｂ）に示すように、シート当接部１４９ａがシートＳにより押され、回転体１４９は回転する。このとき、係合部１４９ｄ，１４９ｅ，１４９ｆが被係合部１４１ａ，１４９ｂ，１４９ｃに係合しているので、回転軸１４１も回転する。
【００６８】
この後、回転軸１４１が所定量以上回転すると、位置決め機構の付勢力により、回転軸１４１は回転体１４９に対して回転する。そして、回転軸１４１は、図１２の（ａ）に示す停止位置で停止する。一方、回転体１４９は、シート当接部１４９ｃがシートＳの表面に接触した状態で回転を停止する。この状態で、シートＳの後端がシート当接部１４９ｃを通過すると、回転体１４９はねじりコイルばね５１の弱い弾性力（位置決め機構の付勢力よりも弱い弾性力）により、回転軸１４１に対して回転する。そして、図１２の（ｂ）に示すように、係合部１４９ｄ，１４９ｅ，１４９ｆが被係合部１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃに係合することで、回転体１４９は停止する。
【符号の説明】
【００６９】
１…フルカラーレーザービームプリンタ、１Ａ…フルカラーレーザービームプリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、２２…搬送ローラ、２３…レジストレーションローラ対、２５…定着部、３５…スイッチバックローラ対、３６…切換部材、４０…シート検知装置、４１…回転軸、４１ａ，４１ｂ…突き当て部、４２…回転カム、４４…押圧バネ、４８…光学センサ、４９…第１センサフラグ、４９ａ，４９ｂ…レバー部、４９ｃ…当接部、５０…第２センサフラグ、５０ａ，５０ｂ…レバー部、５０ｃ…当接部、５１，５２…ねじりコイルバネ、５３…位置決め機構、６０…連結板、１４０…シート検知装置、１４１…回転軸、１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ…被係合部、１４９…回転体、１４９ａ，１４９ｂ，１４９ｃ…シート当接部、１４９ｄ，１４９ｅ，１４９ｆ…係合部、２００…制御部、Ｐ，Ｐ４…シート搬送路、Ｓ…シート
【図１】
2015163551.tif 000003
【図２】
2015163551.tif 000004
【図３】
2015163551.tif 000005
【図４】
2015163551.tif 000006
【図５】
2015163551.tif 000007
【図６】
2015163551.tif 000008
【図７】
2015163551.tif 000009
【図８】
2015163551.tif 000010
【図９】
2015163551.tif 000011
【図１０】
2015163551.tif 000012
【図１１】
2015163551.tif 000013
【図１２】
2015163551.tif 000014