(57)【要約】【課題】車両を探す状況等において役立ちかつ信頼性の高い情報をユーザに提示する。【解決手段】位置情報取得部４４は、移動体の位置情報を取得する。撮影制御部４２は、ユーザの撮影指示を取得することによって、移動体に設けられている撮影装置１２に撮影を行わせる。通信処理部４０は、移動体の位置情報と、撮影指示によって撮影した画像のデータとを、外部機器１４宛てに通信装置（通信部２０）に送信させる。【選択図】図１
2015210617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
ユーザの撮影指示を取得することによって、前記移動体に設けられている撮影装置に撮影を行わせる撮影制御部と、
前記移動体の前記位置情報と、前記撮影指示によって撮影した画像のデータとを、外部機器宛てに通信装置に送信させる通信処理部と
を備える情報提供システム。
【請求項２】
前記撮影指示を前記外部機器から受信することによって、前記撮影制御部が前記撮影装置に撮影を行わせる、請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記撮影指示が当該情報提供システム用の入力装置に入力されることによって、前記撮影制御部が前記撮影装置に撮影を行わせる、請求項１または請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記移動体の前記位置情報は前記ユーザが入力した情報を含む、請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記撮影指示ごとに撮影され前記外部機器宛てに送信する前記画像間に差異があるか否かを判別する画像判別処理を行う画像判別部をさらに備え、
前記通信処理部は、前記画像判別処理によって得られた判別結果を前記外部機器宛てに前記通信装置に送信させる、
請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項６】
ユーザの撮影指示を取得することによって、移動体に設けられている撮影装置に撮影を行わせる撮影制御部と、
前記撮影指示ごとに撮影された画像間に差異があるか否かを判別する画像判別処理を行う画像判別部と、
前記画像判別処理によって得られた判別結果を外部機器宛てに通信装置に送信させる通信処理部と
を備える情報提供システム。
【請求項７】
前記画像判別部は、前記画像判別処理の実行時までに撮影された画像のうちで直近に撮影された２枚の画像について前記画像判別処理を行う、請求項５または請求項６に記載の情報提供システム。
【請求項８】
前記外部機器および前記移動体の位置情報に基づいて、前記外部機器と前記移動体との位置関係を示す位置関係情報を生成する位置関係情報生成部をさらに備え、
前記通信処理部は前記位置関係情報を前記外部機器宛てに前記通信装置に送信させる、
請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項９】
前記外部機器の位置情報に基づいて、前記外部機器の位置に関する情報である相手位置情報を生成し、前記相手位置情報を当該情報提供システム用の表示装置に表示させる相手位置情報処理部をさらに備え、
前記相手位置情報は、前記外部機器が存在する住所と、前記移動体から前記外部機器までの距離と、前記外部機器と前記移動体との位置関係とのうちの少なくとも一つの情報を含む、
請求項１から請求項８のうちのいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項１０】
（ａ）移動体の位置情報を取得する工程と、
（ｂ）ユーザの撮影指示を取得することによって、前記移動体に設けられている撮影装置に撮影を行わせる工程と、
（ｃ）前記工程（ａ）で取得した前記移動体の前記位置情報と、前記工程（ｂ）で撮影した画像のデータとを、外部機器宛てに送信する工程と
を備える情報提供方法。
【請求項１１】
前記工程（ｂ）は、前記ユーザが前記移動体の外で前記外部機器から前記撮影指示を送信することによって実行される、請求項１０に記載の情報提供方法。
【請求項１２】
前記工程（ｂ）は、前記ユーザが前記移動体から離れる際に前記撮影指示を入力装置に入力することによって実行される、請求項１０または請求項１１に記載の情報提供方法。
【請求項１３】
前記工程（ａ）は、前記移動体の前記位置情報を前記ユーザが入力する工程を含む、請求項１０から請求項１２のうちのいずれか一項に記載の情報提供方法。
【請求項１４】
（ｄ）ユーザの撮影指示を取得することによって、移動体に設けられている撮影装置に撮影を行わせる工程と、
（ｅ）前記撮影指示ごとに撮影された画像間に差異があるか否かを判別する画像判別処理を行う工程と、
（ｆ）前記画像判別処理によって得られた判別結果を外部機器宛てに送信する工程と
を備える情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を探す状況等において役立ちかつ信頼性の高い情報をユーザに提示可能な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車場および広い駐車場のような複雑な場所に車両を駐車した場合、ユーザは自車両に戻る時のために駐車位置を記憶する。記憶する情報として、駐車したフロアまたはブロックの番号、周辺に駐車されている車両の種類および色、等が挙げられる。しかし、ユーザがそれらの情報を長時間、記憶しておくのは難しい場合がある。
【０００３】
特許文献１には、駐車位置をユーザに案内する技術が開示されている。具体的には、車両がＩＧオフされると車載装置が車両の位置および高度を検出し、検出結果をセンタにアップロードする。ユーザが立体駐車場に駐車した車両を探している状況において、ユーザが携帯する通信端末装置はセンタから、ＩＧオフされたときにアップロードされた車両の位置および高度の情報を取得する。次いで、通信端末装置は、自身の現在の位置および高度を検出する。そして、通信端末装置は、自身の現在の位置および高度を車両の位置および高度と比較し、車両と通信端末装置との間の距離、相対的方向および高度差を算出する。通信端末装置は算出結果を「車両の駐車位置は、○○方向に○○メートル先の○階上／下です」といったメッセージで、通信端末装置の表示部に表示する。また、通信端末装置は、ナビゲーション・ソフトウェアの機能によって、車両までの３次元経路を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３４４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通信端末装置が駐車位置までの案内を表示することによって、ユーザは効率良く車両に辿り着ける。しかし、特許文献１の技術では、車両および通信端末装置の位置検出精度がＧＰＳ（Global Positioning System）受信環境に影響される。このため、低い位置検出精度しか得られない場所では、案内の信頼性の低下、換言すれば利便性の低下をもたらす。
【０００６】
本発明は、車両を探す状況等において役立ちかつ信頼性の高い情報をユーザに提示可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る情報提供システムは、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、ユーザの撮影指示を取得することによって、移動体に設けられている撮影装置に撮影を行わせる撮影制御部と、移動体の位置情報と、撮影指示によって撮影した画像のデータとを、外部機器宛てに通信装置に送信させる通信処理部とを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る情報提供システムによれば、移動体に設けられている撮影装置によって撮影された画像を、外部機器に表示させることが可能になる。このため、その撮影画像も参考にして移動体を探すことができ、便利である。また、画像の撮影は、移動体が存在する環境に影響されにくいので、信頼性の高い情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】情報提供システムが適用されたカーナビゲーション装置を説明するブロック図である。
【図２】動作モード選択を説明するフローチャートである。
【図３】モード選択画面を説明する図である。
【図４】駐車位置把握モードを説明するフローチャートである。
【図５】駐車位置把握モードを説明するフローチャートである。
【図６】駐車位置把握モードを説明するフローチャートである。
【図７】駐車位置把握モードにおける外部機器の表示画面を説明する図である。
【図８】相手位置把握モードを説明するフローチャートである。
【図９】相手位置把握モードにおけるカーナビゲーション装置の表示画面を説明する図である。
【図１０】情報提供システムが適用されたカーナビゲーション装置の変形例を説明するブロック図である。
【図１１】情報提供システムが適用された表示装置を説明するブロック図である。
【図１２】情報提供システムが適用されたサーバを説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜構成＞
図１に本発明に係る情報提供システムを説明するためのブロック図を示す。図１では情報提供システムがカーナビゲーション装置によって具現化されており、このため以下では情報提供システムをカーナビゲーション装置１０と呼ぶ場合もある。図１には説明のために撮影装置１２と外部機器１４も図示している。
【００１１】
＜カーナビゲーション装置１０＞
図１に示すようにカーナビゲーション装置１０は、通信部２０と、入力部２２と、表示部２４と、記憶部２６と、時計機能部２８と、位置検出部３０と、制御部３２とを含む。
【００１２】
通信部２０は無線信号の送受信を行う通信装置によって構成される。通信部２０は複数種類の通信方式に準拠していてもよい。入力部２２は、ユーザがカーナビゲーション装置１０に情報を入力するための入力装置、例えばタッチパネルによって構成される。ユーザが入力する情報にはカーナビゲーション装置１０に対する指示を含み、それによりユーザはカーナビゲーション装置１０を操作することができる。表示部２４は情報を表示する表示装置、例えば液晶表示装置によって構成される。
【００１３】
記憶部２６は、各種の情報を記憶し、記憶している情報を制御部３２に供給する。記憶部２６はハードディスク装置、半導体メモリ等の記憶装置によって構成される。記憶部２６に格納される情報として、プログラム、地図データ、等が挙げられる。なお、地図データは、カーナビゲーション装置１０がアクセスできるようにインターネット上に設置されたサーバに格納されていてもよい。時計機能部２８は、時刻を刻む機能を有し、現在日時のデータを出力する。
【００１４】
位置検出部３０は、カーナビゲーション装置１０の現在位置、すなわちカーナビゲーション装置１０が設置されている自動車車両の現在位置を検出する。位置検出部３０はＧＰＳ（Global Positioning System）受信機器等によって構成される。ＧＰＳによれば、検出された位置情報は緯度および経度の情報を含み、高度の情報も検出可能であってもよい。
【００１５】
制御部３２は、カーナビゲーション装置１０の各種制御を行う。制御部３２はマイクロプロセッサと半導体メモリで構成される。この場合、半導体メモリ内のプログラムをマイクロプロセッサが実行することによって、換言すればソフトウェアによって、制御部３２の各種機能が実現される。プログラムは、半導体メモリに固定的に記憶されていてもよいし、記憶部２６から半導体メモリに読み込んでもよい。制御部３２の各種機能の一部または全部をハードウェアで構成してもよい。
【００１６】
制御部３２は、通信処理部４０と、撮影制御部４２と、位置情報取得部４４と、画像判別部４６と、位置関係情報生成部４８と、相手位置情報処理部５０と、モード制御部５２として機能する。
【００１７】
通信処理部４０は、送信処理と受信処理を行う。送信処理では、送信内容および送信先の情報から、プロトコルに応じた送信データを生成し、その送信データを通信部２０に送信させる。受信処理では、通信部２０から受信データを取得し、プロトコルに従って受信データから情報を復元する。
【００１８】
撮影制御部４２は、撮影指示を取得することによって、撮影装置１２に静止画像の撮影を行わせる。撮影指示は、ユーザによって入力部２２および外部機器１４から与えられ、撮影制御部４２に伝達される。
【００１９】
位置情報取得部４４は、位置検出部３０によって検出された自車両の現在位置の情報を、車両の位置情報として取得する。また、位置情報はユーザが入力してもよい。具体的には、駐車したフロアまたはブロックの番号をユーザが入力部２２から入力し、位置情報取得部４４はそのユーザ入力情報を位置情報として取得する。
【００２０】
画像判別部４６は、撮影指示ごとに撮影された画像のうちの２枚の画像に差異があるか否かを判別する画像判別処理を行う。例えば、画像判別部４６は、２枚の撮影画像において対応する画素データの差分値を算出し、差分値が閾値を超える画素を特定し、特定された画素の数、割合または分布を、予め規定された判別基準と比較し、その比較結果から差異があるか否かを判別する。
【００２１】
位置関係情報生成部４８は、外部機器１４および自車両の位置情報に基づいて外部機器１４と自車両との位置関係を示す情報である位置関係情報を生成する。ここでは、外部機器１４と自車両との位置関係は図解によって表示されるものとし（図７参照）、位置関係情報生成部４８はその表示データを位置関係情報として生成する。位置関係情報は、外部機器１４と自車両との間の距離の情報を含んでもよく、この距離情報は文字で表示されるものとする。外部機器１４と自車両との間の距離は、外部機器１４と自車両の緯度、経度および高度の比較から算出可能である。
【００２２】
相手位置情報処理部５０は、外部機器１４の位置情報に基づいて、外部機器１４の位置に関する情報である相手位置情報を生成する。相手位置情報は、外部機器１４が存在する住所と、自車両から外部機器１４までの距離と、外部機器１４と自車両との位置関係とのうちの少なくとも一つの情報を含む。外部機器１４の位置情報（具体的には緯度、経度および高度）を地図データに当てはめることによって、外部機器１４の位置情報を、外部機器１４が存在する住所に変換可能である。自車両から外部機器１４までの距離は、外部機器１４と自車両の緯度、経度および高度の比較から算出可能である。外部機器１４と自車両との位置関係は、位置関係情報生成部４８と同様の処理によって取得される。
【００２３】
なお、位置関係情報生成部４８および相手位置情報処理部５０において、外部機器１４の位置情報は通信部２０および通信処理部４０を介して外部機器１４から取得する。自車両の位置情報は位置検出部３０から取得する。
【００２４】
モード制御部５２は、駐車位置把握モードと相手位置把握モードとを制御する。駐車位置把握モードは、車両のユーザが車両の外において駐車位置を把握する状況等に利用する動作モードである。相手位置把握モードは、カーナビゲーション装置１０のユーザが車両内において、外部機器１４を携帯しているユーザの位置を把握する状況等に利用する動作モードである。
【００２５】
＜撮影装置１２＞
撮影装置１２は、カーナビゲーション装置１０が設置されている車両に、車両外部を撮影するように設置されている。撮影装置１２は１個または複数個のカメラを含み、撮影画像のデータをカーナビゲーション装置１０に供給する。撮影装置１２は、撮影画像を加工し、加工後の撮影画像をカーナビゲーション装置１０に供給してもよい。画像の加工として、複数個のカメラで撮影した画像を合成して、車両および周辺を上方から見た俯瞰画像を生成する処理が挙げられる。
【００２６】
＜外部機器１４＞
外部機器１４は、カーナビゲーション装置１０と通信可能な携帯型の端末機器であり、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等のＰＤＡ（Personal Digital Assistant）によって具現化される。外部機器１４はカーナビゲーション装置１０用の専用機器であってもよい。外部機器１４とカーナビゲーション装置１０との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による直接的な通信であってもよいし、他装置または通信網を経由する間接的な通信であってもよい。
【００２７】
図１に示すように、外部機器１４は、通信部６０と、入力部６２と、表示部６４と、記憶部６６と、位置検出部６８と、制御部７０とを含む。
【００２８】
通信部６０は無線信号の送受信を行う通信装置によって構成される。通信部６０は複数種類の通信方式に準拠していてもよい。入力部６２は、ユーザが外部機器１４に情報を入力するための入力装置、例えばタッチパネルによって構成される。ユーザが入力する情報には撮影装置１２に対する撮影指示を含む。表示部６４は情報を表示する表示装置、例えば液晶表示装置によって構成される。
【００２９】
記憶部６６は、各種の情報を記憶し、記憶している情報を制御部７０に供給する。記憶部６６はハードディスク装置、半導体メモリ等の記憶装置によって構成される。位置検出部６８は、外部機器１４の現在位置を検出する。位置検出部６８は、ＧＰＳ受信機器等によって構成される。
【００３０】
制御部７０は、外部機器１４の各種制御を行う。制御部７０はマイクロプロセッサと半導体メモリとで構成される。この場合、半導体メモリ内のプログラムをマイクロプロセッサが実行することによって、換言すればソフトウェアによって、制御部７０の各種機能が実現される。プログラムは、半導体メモリに固定的に記憶されていてもよいし、記憶部６６から半導体メモリに読み込んでもよい。制御部７０の各種機能の一部または全部をハードウェアで構成してもよい。
【００３１】
＜動作モード選択＞
図２に動作モード選択を説明するためのフローチャートを示す。動作モード選択では、ユーザがカーナビゲーション装置１０を駐車位置把握モードと相手位置把握モードのいずれで利用するかを選択する。具体的には、ユーザがカーナビゲーション装置１０のメニュー画面から動作モード選択の項目を選択することによって、モード制御部５２（図１参照）が起動する。
【００３２】
モード制御部５２は、工程Ｓ１０において、図３に示すようなモード選択画面を表示部２４に表示させる。モード制御部５２は、工程Ｓ１１においてユーザの入力を入力部２２から取得すると、工程Ｓ１２においてユーザが指示した動作モードを起動させる。
【００３３】
＜駐車位置把握モード＞
図４に駐車位置把握モードを説明するためのフローチャートを示す。図４のフローチャートは、結合子Ｃ１１によって図２のフローチャートと繋がっている。図４のフローチャートは、ユーザが駐車場に車両を駐車し、車両から離れる状況を想定している。
【００３４】
工程Ｓ２０において、位置情報取得部４４が自車両の位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部４４は、車両位置情報を入力するための画面を表示させ、ユーザに車両位置情報を入力するように促す。そして、位置情報取得部４４は、ユーザが入力した車両位置情報を入力部２２から取得する。ユーザの入力に加えてまたは代えて、位置情報取得部４４は、位置検出部３０から車両の現在位置情報を取得してもよい。
【００３５】
次に工程Ｓ２１において、撮影制御部４２が撮影装置１２に撮影を行わせる。ここでは、工程Ｓ１１（図２参照）においてユーザが駐車位置把握モードを選択する入力操作を撮影指示として利用する。または、工程Ｓ２１においてユーザがカーナビゲーション装置１０に対して、予め定められた撮影指示操作をしてもよい。いずれの場合も、工程Ｓ２１での撮影指示はユーザが入力部２２に入力することになる。次に工程Ｓ２２において撮影制御部４２は、日時データを時計機能部２８から取得する。日時データは撮影日時データとして利用される。
【００３６】
工程Ｓ２１で取得した撮影画像データと、工程Ｓ２２で取得した日時データと、工程Ｓ２０で取得した車両位置情報とは、工程Ｓ２３において通信処理部４０と通信部２０との協働によって外部機器１４宛てに送信され、工程Ｓ２４において外部機器１４によって受信され外部機器１４の記憶部６６に保存される。通信処理部４０は、送信の際、撮影画像データと車両位置情報に日時データを関連付けておく。これにより、外部機器１４は撮影画像および車両位置情報が取得された日時を判別可能になる。また、通信処理部４０は、撮影画像データと車両位置情報に日時データを関連付けて、カーナビゲーション装置１０の記憶部２６に格納する。
【００３７】
図５および図６に図４のフローチャートの続きを示す。図５のフローチャートは、結合子Ｃ１２，Ｃ３２によって図４のフローチャートと繋がっており、結合子Ｃ１３，Ｃ３３によって図６のフローチャートに繋がっている。図５および図６のフローチャートは、ユーザが自車両から離れた場所に居る状況およびその離れた場所から自車両に向かう状況を想定している。
【００３８】
工程Ｓ３０において、ユーザが外部機器１４を駐車位置把握モードに設定する。工程Ｓ３０は工程Ｓ１０〜Ｓ１２と同様にして実行される。なお、外部機器１４が駐車位置把握モードに設定されたことは、カーナビゲーション装置１０に通知される。次に工程Ｓ３１において外部機器１４の制御部７０が位置検出部６８から外部機器１４の現在位置情報を取得する。そして、工程Ｓ３１で取得した外部機器１４の現在位置情報は、工程Ｓ３２において制御部７０および通信部６０によってカーナビゲーション装置１０宛てに送信される。
【００３９】
カーナビゲーション装置１０が工程Ｓ３３において外部機器１４から、外部機器１４の現在位置情報を受信すると、工程Ｓ３４において位置情報取得部４４が位置検出部３０から車両の現在位置情報を取得する。
【００４０】
次に工程Ｓ３５において、撮影制御部４２が撮影装置１２に撮影を行わせる。ここでは、工程Ｓ３３における外部機器１４の現在位置情報の受信、または、外部機器１４が駐車位置把握モードに設定されたことの通知の受信を、撮影指示として利用する。但し、ユーザが車両の外で外部機器１４に対して、予め定められた撮影指示操作をすることによって、ユーザが外部機器１４から撮影指示を送信してもよい。いずれの場合も、工程Ｓ３５での撮影指示はユーザが外部機器１４から発信することになる。なお、工程Ｓ３４，Ｓ３５は逆の順序で実行してもよい。次に工程Ｓ３６において撮影制御部４２は、日時データを時計機能部２８から取得し、工程Ｓ３５で取得した撮影画像データに日時データを関連付けて記憶部２６に保存する。
【００４１】
次に工程Ｓ３７において画像判別部４６が、工程Ｓ３５で撮影した画像と工程Ｓ２１（図４参照）で撮影した画像とに差異があるか否かを判別する（画像判別処理）。次に工程Ｓ３８において位置関係情報生成部４８が、工程Ｓ３３で取得した外部機器１４の位置情報と工程Ｓ３４（または工程Ｓ２０）で取得した自車両の位置情報とに基づいて、外部機器１４と自車両との位置関係を示す情報である位置関係情報を生成する。なお、工程Ｓ３７，Ｓ３８は逆の順序で実行してもよい。
【００４２】
工程Ｓ３７で取得した判別結果情報と、工程Ｓ３８で取得した位置関係情報と、工程Ｓ３４で取得した車両位置情報と、工程Ｓ３５で取得した撮影画像データと、工程Ｓ３６で取得した日時データとが、工程Ｓ３９において外部機器１４宛てに送信され、工程Ｓ４０において外部機器１４に受信される。工程Ｓ３９において通信処理部４０が、判別結果情報と、位置関係情報と、撮影画像データと、車両位置情報とに日時データを関連付けることによって、外部機器１４は画像判別処理の結果と撮影画像と車両位置情報とが取得された日時を判別可能になる。
【００４３】
工程Ｓ４１において外部機器１４は、工程Ｓ４０で取得した情報およびデータを、外部機器１４の表示部６４に表示する。その表示画面を図７に示す。なお、画面レイアウトは外部機器１４が制御するものとする。
【００４４】
図７において画面左側の領域に、外部機器１４と自車両との位置関係が図解によって表示されている。位置関係情報が外部機器１４と自車両との間の距離の情報を含む場合、その距離が画面右側上段の領域に文字で表示されている。また、画面右側上段の領域には車両位置情報が文字で表示されている。車両位置情報において、フロア番号はユーザが入力した情報であり、緯度、経度および高度は位置検出部３０によって検出された位置情報である。
【００４５】
画面右側下段の領域には、工程Ｓ２１，Ｓ３５で撮影した２枚の画像が並べて表示されている。当該２枚の画像は俯瞰画像であり、各撮影画像において中央の車両が自車両である。但し、表示する撮影画像（換言すればカーナビゲーション装置１０から取得する撮影画像）は２枚に限定されない。なお、撮影日時を表示してもよい。画面右側下段の領域には、工程Ｓ３７で取得した画像判別結果が「状況変化あり」または「状況変化なし」という文字で表示されている。
【００４６】
＜駐車位置把握モードによる効果＞
駐車位置把握モードによれば、外部機器１４に、車両から撮影した画像が表示される。このため、その撮影画像も参考にして自車両を探すことができ、便利である。また、画像の撮影は、ＧＰＳ信号の受信とは異なり、車両が存在する環境に影響されにくい。このため、撮影画像によれば、信頼性の高い情報を提供できる。
【００４７】
また、ユーザが自車両に戻る際に外部機器１４から撮影指示を発信することによって、最新の撮影画像を参考にしながら自車両を探すことができる。一方、ユーザが車両から離れる際に撮影された画像は、駐車位置に関する情報をユーザに思い出させるのに役立つ。また、ユーザが車両から離れる際に自身で入力した駐車位置情報が表示されることも、駐車位置に関する情報をユーザに思い出させるのに役立つ。また、外部機器１４と自車両との位置関係の表示は、ユーザが自車両に戻る際の案内に役立つ。
【００４８】
また、画像判別処理の結果として「状況変化あり」が表示された場合、ユーザは、駐車時に記憶した情報に対する依存を減らすことができる。このため、ユーザが駐車時に記憶した情報に頼りすぎて却って、自車両を見つけ出すのに時間がかかるといった事態を回避できる。
【００４９】
ここで、撮影指示は車両を離れる時と車両に戻る時に限定されるものではない。例えば車両から離れている最中に（換言すれば車両に戻るまでに）撮影指示を１回または複数回、外部機器１４から発信してもよい。撮影指示のタイミングの関わらず３回以上の撮影が行われた場合、直近に撮影された２枚の画像を外部機器１４への送信対象および画像判定処理の処理対象にすれば、ユーザは最新の状況を知ることができる。また、直近の２枚の画像以外の画像データを順次消去していけば、記憶部２６の容量を有効に利用できる。なお、直近の２枚の撮影画像は、各画像に関連付けられている日時データから判別できる。
【００５０】
＜相手位置把握モード＞
図８に相手位置把握モードを説明するためのフローチャートを示す。図８のフローチャートは、結合子Ｃ２１によって図２のフローチャートと繋がっている。
【００５１】
外部機器１４は、工程Ｓ５０において位置検出部６８から外部機器１４の現在位置の情報を取得し、取得した位置情報を工程Ｓ５１においてカーナビゲーション装置１０宛てに送信する。工程Ｓ５０，Ｓ５１は、例えばカーナビゲーション装置１０からの要求に応じて実行される。工程Ｓ５２においてカーナビゲーション装置１０は、外部機器１４の現在位置情報を受信する。工程Ｓ５３において位置情報取得部４４が位置検出部３０から車両の現在位置情報を取得する。
【００５２】
工程Ｓ５４において相手位置情報処理部５０が、工程Ｓ５２で取得した外部機器１４の位置情報に基づいて（必要に応じて工程Ｓ５３で取得した自車両の位置情報等に基づいて）、外部機器１４の位置に関する情報である相手位置情報を生成する。上記のように、相手位置情報は、外部機器１４が存在する住所と、外部機器１４と自車両との間の距離と、外部機器１４と自車両との位置関係とのうちの少なくとも一つの情報を含む。
【００５３】
生成された相手位置情報は工程Ｓ５５において、相手位置情報処理部５０によってカーナビゲーション装置１０の表示部２４に表示される。その表示画面を図９に示す。図９において画面左側の領域に、外部機器１４と自車両との位置関係が図解によって表示されている。画面右側の領域には、外部機器１４と自車両との間の距離と、外部機器１４が存在する住所とが表示されている。
【００５４】
＜相手位置把握モードによる効果＞
相手位置把握モードによれば、車両内の表示部２４において外部機器１４を携帯しているユーザの位置を把握することができる。また、表示部２４に表示されている相手位置情報を見ながら、外部機器１４を携帯しているユーザを特定の場所（例えば当該車両の駐車場所）まで案内することができる。特に外部機器１４が存在する住所が表示されるので、緯度および経度の情報よりも、案内がしやすくなる。
【００５５】
＜変形例１＞
上記では駐車位置把握モードと相手位置把握モードの両方が搭載されている場合を説明したが、相手位置把握モードを省略してもよい。その場合、モード制御部５２および相手位置情報処理部５０がカーナビゲーション装置１０から省略される。
【００５６】
また、駐車位置把握モードにおいて生成する位置関係情報を、外部機器１４に生成させてもよい。その場合、位置関係情報生成部４８がカーナビゲーション装置１０から省略される。位置関係情報生成部４８を省略した構成は、位置関係情報を生成しない場合（それに伴って位置関係情報を外部機器１４で表示しない場合）にも適用される。
【００５７】
また、画像判別処理を行わない場合（それに伴って画像判別結果を外部機器１４で表示しない場合）、画像判別部４６がカーナビゲーション装置１０から省略される。
【００５８】
これらの変形例に鑑み、図１０に、図１からモード制御部５２と相手位置情報処理部５０と位置関係情報生成部４８と画像判別部４６とを省略した構成を示す（制御部３２Ｂを参照）。
【００５９】
＜変形例２＞
本発明に係る情報提供システムは、カーナビゲーション装置以外の車載装置によって具現化することも可能である。図１１に、本発明に係る情報提供システムが表示装置８０に適用された場合のブロック図を示す。図１１において、表示装置８０は図１のカーナビゲーション装置１０から位置検出部３０と通信部２０を省略した構成を有する。位置検出部３０と通信部２０はカーナビゲーション装置８２に設けられている。このため、表示装置８０は、カーナビゲーション装置８２の通信部２０を介して、外部機器１４と通信する。
【００６０】
他方、表示装置８０の表示部２４および入力部２２が、カーナビゲーション装置８２に対するマンマシンインターフェースとして利用される。同様に、表示装置８０はオーディオ機器等のマンマシンインターフェースとして利用されてもよい。
【００６１】
また、本発明に係る情報提供システムは、カーナビゲーション装置および外部機器１４と無線通信可能なサーバによって具現化することも可能である。図１２に、本発明に係る情報提供システムがサーバ８４に適用された場合のブロック図を示す。図１２において、サーバ８４は、図１のカーナビゲーション装置１０から入力部２２と表示部２４と位置検出部３０を省略した構成を有する。
【００６２】
入力部２２と表示部２４と位置検出部３０はカーナビゲーション装置８６に設けられている。カーナビゲーション装置８６は、サーバ８４と通信するための通信部８８を有している。通信部８８はサーバ８４の通信部２０と同様に構成される。また、図１２において撮影装置１２は、カーナビゲーション装置８６に接続されており、カーナビゲーション装置８６を経由してサーバ８４と通信する。
【００６３】
サーバ８４は、インターネット等の通信網に設置されるサーバが想定される。但し、外部機器１４とカーナビゲーション装置８６との間の通信を中継可能な装置に、サーバ８４と同様に、本発明に係る情報提供システムを適用することも可能である。そのような中継装置として、ＰＤＡ（携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等）が挙げられる。なお、中継装置が車両内に在る場合、中継装置はカーナビゲーション装置８６に無線接続されてもよいし、有線接続されてもよい。
【００６４】
また、本発明に係る情報提供システムに含まれる複数の機能部（通信処理部４０等）は、複数の装置に分散していてもよい。例えば、変形例１で説明したように位置関係情報を外部機器１４が生成する場合、位置関係情報生成部４８は外部機器１４に設けられ、残りの機能部（通信処理部４０等）はカーナビゲーション装置１０に設けられる。
【００６５】
変形例２に変形例１を組み合わせることも可能である。
【００６６】
＜変形例３＞
上記では自動車を例示したが、自動車以外の移動体（自転車、オートバイ、鉄道車両、航空機、船舶等）にも本発明に係る情報提供システムを利用可能である。また、移動体は人であってもよい。
【００６７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  カーナビゲーション装置（情報提供システム）、１２  撮影装置、１４  外部機器、２０  通信部（通信装置）、２４  表示部（表示装置）、４０  通信処理部、４２  撮影制御部、４４  位置情報取得部、４６  画像判別部、４８  位置関係情報生成部、５０  相手位置情報処理部、８０  表示装置（情報提供システム）、８４  サーバ（情報提供システム）。
【図１】
2015210617.tif 000003
【図２】
2015210617.tif 000004
【図３】
2015210617.tif 000005
【図４】
2015210617.tif 000006
【図５】
2015210617.tif 000007
【図６】
2015210617.tif 000008
【図７】
2015210617.tif 000009
【図８】
2015210617.tif 000010
【図９】
2015210617.tif 000011
【図１０】
2015210617.tif 000012
【図１１】
2015210617.tif 000013
【図１２】
2015210617.tif 000014