(57)【要約】【課題】液滴吐出装置の吐出するインク滴の揮発性物質のノズル面での結露の発生を低減する。【解決手段】第１の温度の記録液による第１温度ドットを吐出する複数のノズルを備える第１記録ヘッドと、第１記録ヘッドが吐出する第１温度ドットより低温である第２の温度の記録液による第２温度ドットを吐出する複数のノズルを備える第２記録ヘッドと、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドによる記録液の吐出態様を制御する制御部（本体制御部）と、を含む。制御部（本体制御部）は、記録液が配置される記録メディア１４上で第１温度ドットと第２温度ドットとが混在配置されるように記録液の吐出態様の制御を実行する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の温度の記録液による第１温度ドットを吐出する複数のノズルを備える第１記録ヘッドと、
前記第１記録ヘッドが吐出する前記第１温度ドットより低温である第２の温度の記録液による第２温度ドットを吐出する複数のノズルを備える第２記録ヘッドと、
前記記録液が配置される記録媒体上で前記第１温度ドットと前記第２温度ドットとが混在配置されるように、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドによる前記記録液の吐出態様を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドは、前記記録液の流路に対応して前記記録液の温度を調整する温度調整部を含むことを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１記録ヘッドの周囲環境条件に基づいて前記第２の温度を決定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１記録ヘッドの周囲環境条件として、当該第１記録ヘッドの周囲の湿度に基づいて、前記第２の温度を決定することを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録媒体上における前記第２温度ドットの配置が、主走査方向及び副走査方向において非連続となるように前記記録液の吐出態様の制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記記録媒体を副走査方向に前記ノズルの配列ピッチより小さな距離で移動させつつ、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドを主走査方向に複数回走査させて前記第１温度ドットと前記第２温度ドットとの配置を実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドの前記複数のノズルは、それぞれ複数のノズル列で形成され、
前記制御部は、前記第１記録ヘッドが備える前記ノズル列から吐出される前記第１温度ドットと、当該第１温度ドットと対応する記録液色で前記第２記録ヘッドが備える前記ノズル列から吐出される前記第２温度ドットとが前記記録媒体上で混在配置されるように前記記録液の吐出態様の制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項の記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記第１記録ヘッドの各ノズルと第２記録ヘッドの各ノズルは、主走査方向において同一線上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
第１の温度の記録液による第１温度ドットを吐出する複数のノズルを備える第１記録ヘッドと、
前記第１記録ヘッドが吐出する前記第１温度ドットより低温である第２の温度の記録液による第２温度ドットを吐出する複数のノズルを備える第２記録ヘッドと、
を含んで構成されることを特徴とする液滴吐出装置の記録ヘッドユニット。
【請求項１０】
複数のノズルを備える第１記録ヘッドが吐出する第１温度ドットを形成するための第１の温度の記録液を準備する第１温度準備ステップと、
前記第１記録ヘッドが吐出する前記第１温度ドットより低温である第２温度ドットを形成するための第２の温度の記録液を準備する第２温度準備ステップと、
記録媒体上で前記第１温度ドットと前記第２温度ドットが混在配置されるように前記記録液の吐出態様を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置、液滴吐出装置の記録ヘッドユニット、および液滴吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機、これらを複合した複合機、プロッタ等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置（以下、「インクジェットプリンタ」という）が知られている。インクジェットプリンタは、例えば加圧液室に圧力を付与することでインクジェット記録ヘッド（以下、単に「記録ヘッド」と記したり、「プリントヘッド」と記したりする場合もある）のノズルからインク滴（記録液）を吐出させる。プリントヘッドから吐出されたインク滴は、飛翔して、用紙、フィルム、基板、立体構造物等の記録媒体（記録メディア）上に付着して所望の画像やパターンを印刷（形成）する。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタの中には、非浸透性の記録メディアに対してインク滴を吐出して付着させるものがあり、そのときに、記録メディアをヒータ等により加熱することで、当該記録メディアに付着したインク滴を素早く乾燥させるものがある。このように、インク滴を素早く乾燥させることで、記録メディアに付着したインク滴で形成するドットが周囲に広がりすぎることが防止できる。その結果、記録メディア上にぼやけや滲みの少ない鮮明な画像（パターン）を印刷（形成）することができる。また、インクジェットプリンタの中には、ヒータ等によりインクを加温してインク粘度を下げて吐出させることで、インク滴を素早く乾燥させるものがある。
【０００４】
しかし、このように記録メディアやインクを加熱することにより、インク滴の乾燥を促進すると、インク滴が乾燥する際に蒸発した揮発性物質がプリントヘッドの表面で冷やされてノズル面で結露してしまうことがあった。結露した揮発性物質が記録メディアに接触すれば、記録メディアの汚れの原因になる。また、プリントヘッド上で揮発性物質が乾燥してしまうと、ノズルの目詰まりの原因の一つになる。
【０００５】
このような揮発性物質の結露の対策として、例えば、プリントヘッドのノズル面の温度が揮発性物質の露点温度よりも高くなるように加熱することで、ノズル面での結露を防止する構成が開示されている（特許文献１参照）。また、プリントヘッドの周辺に微風を送り込み、送り込んだ微風によって滞留する揮発性物質をプリントヘッド周辺から排除することで、ノズル面での揮発性物質の結露を防止する構成が開示されている（特許文献２参照）。同様に、プリントヘッド側面に設けられたファンからプリントヘッドと記録メディアとの間のギャップに送風することで、記録メディア表面から蒸発する水分を排除し、ノズル面への水分付着を防止する構成が開示されている（特許文献３参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、プリントヘッド（記録ヘッド）表面を加熱したり、プリントヘッドと記録メディアとの間に送風したりすることは、インク滴を吐出するノズルのメニスカスの乾燥を招きやすかった。その結果、ノズルの目詰まりを招きやすく、吐出不良（印刷不良）が発生しやすくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、記録液の吐出不良の発生を招くような結露対策を実施することなく、記録ヘッド（プリントヘッド）における記録液の結露の発生を低減することができる液滴吐出装置、液滴吐出装置の記録ヘッドユニット、および液滴吐出装置の制御方法を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１の温度の記録液による第１温度ドットを吐出する複数のノズルを備える第１記録ヘッドと、前記第１記録ヘッドが吐出する前記第１温度ドットより低温である第２の温度の記録液による第２温度ドットを吐出する複数のノズルを備える第２記録ヘッドと、前記記録液が配置される記録媒体上で前記第１温度ドットと前記第２温度ドットとが混在配置されるように、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドによる前記記録液の吐出態様を制御する制御部と、を備えることを特徴とする液滴吐出装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１の温度の第１温度ドットと、この第１温度ドットより低温の第２温度ドットを記録媒体上で混在配置させるので、蒸発し易い第１温度ドットの吐出量を低減できる。その結果、インク滴の揮発性物質が記録ヘッドで結露することを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態の液滴吐出装置の概略構成図であり、ハウジングを省略した状態を示す図である。
【図２】図２は、キャリッジと、プリントヒータ及び乾燥ヒータの関係を示す側面図である。
【図３】図３は、キャリッジと、プリントヒータ及び乾燥ヒータの関係を示す平面図である。
【図４】図４は、実施の形態の液滴吐出装置の主として本体制御部の構成を説明するブロック図である。
【図５】図５は、記録ヘッドの液室長手方向に沿う断面図である。
【図６】図６は、記録ヘッドの液室短手方向に沿う断面図である。
【図７】図７は、記録ヘッドの要部平面図である。
【図８】図８は、記録ヘッドのインク加温部の概略構造図である。
【図９】図９は、記録ヘッドのノズル面におけるノズル配列イメージを示す平面図である。
【図１０】図１０は、キャリッジに実装する第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとを含む記録ヘッドユニットの一例を示す平面図である。
【図１１】図１１は、湿度と露点の関係の一例を示す表である。
【図１２】図１２は、湿度に応じて第１記録ヘッドと第２記録ヘッドの温度差を設定する設定マップの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態の液滴吐出方法の一例を示すイメージ図である。
【図１４】図１４は、実施の形態の液滴吐出装置の制御の一例を説明するフローチャートである。
【図１５】図１５は、１回の主走査方向への走査で主走査方向の液滴の吐出を完了する液滴吐出方法の一例を示すイメージ図である。
【図１６】図１６は、２回の主走査方向への走査で主走査方向の液滴の吐出を完了する液滴吐出方法の一例を示すイメージ図である。
【図１７】図１７は、６回の主走査方向への走査で主走査方向の液滴の吐出を完了する液滴吐出方法の一例を示すイメージ図である。
【図１８】図１８は、４回の主走査方向への走査で主走査方向の液滴の吐出を完了する場合に、第１温度ドットと第２温度ドットの混在比を変化させたときの液滴の配置イメージを説明する図である。
【図１９】図１９は、２回の主走査方向への走査で主走査方向の液滴の吐出を完了する場合に、第１温度ドットと第２温度ドットの混在比を変化させたときの液滴の配置イメージを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、液滴吐出装置、液滴吐出装置の記録ヘッドユニット、および液滴吐出装置の制御方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態の液滴吐出装置１０の記録ヘッド１２の位置及び移動方向の一例を示す図である。なお、図１は、説明のために記録ヘッド１２や記録メディア１４の搬送路を覆うハウジングは取り外し、図示を省略している。また、本実施の形態の場合、記録メディア１４の一例として記録用紙を示し、当該記録用紙に文字や画像を印刷（形成）する場合を説明する。
【００１３】
記録ヘッド１２は、第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂとを備える。第１記録ヘッド１２ａは、第１の温度の記録液（例えば、液体インク、以下、単に「インク」という場合もある）による第１温度ドットを吐出する複数のノズルを備える。また、第２記録ヘッド１２ｂは、第１記録ヘッド１２ａが吐出する第１温度ドットより低温である第２の温度の記録液による第２温度ドットを吐出する複数のノズルを備える。本実施の形態の第１記録ヘッド１２ａ及び第２記録ヘッド１２ｂは、一例として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の液滴（インク滴）の吐出ができるように構成されている。第１記録ヘッド１２ａ及び第２記録ヘッド１２ｂから吐出されるインク滴の吐出態様は、第１記録ヘッド１２ａ及び第２記録ヘッド１２ｂの各ノズルに対応して設けられた駆動素子（例えば圧電素子；ＰＺＴ）に印加する駆動パルスにより制御される。記録ヘッド１２（第１記録ヘッド１２ａ、第２記録ヘッド１２ｂ）の詳細については後述する。なお、以下、第１記録ヘッド１２ａ及び第２記録ヘッド１２ｂを特に区別しない場合には、単に記録ヘッド１２と称することがある。
【００１４】
複数の記録ヘッド１２はキャリッジ１６に搭載されている。記録ヘッド１２を搭載するキャリッジ１６は、例えば、ガイド部材１８に沿ってキャリッジスキャン方向Ａ（主走査方向）に往復移動する。一方、記録メディア１４は、図示を省略した複数の搬送ローラによって、メディア搬送方向Ｂ（副走査方向）へプラテン２０上を移動しながら、記録ヘッド１２から吐出され飛翔した液滴（インク滴、ドット）が付着することで文字や画像などが記録される。
【００１５】
図２は、キャリッジ１６と、プラテン２０の下面側（記録メディア１４が搬送される面とは逆側の面）に配置されたプリントヒータ２２及び乾燥ヒータ２４の関係を示す側面図である。また、図３は、キャリッジ１６と、プリントヒータ２２及び乾燥ヒータ２４の関係を示す平面図である。
【００１６】
上述したように、本実施の形態の液滴吐出装置１０は、例えばシリアル型のインクジェットプリンタである。液滴吐出装置１０（インクジェットプリンタ）は、プラテン２０上をメディア搬送方向Ｂに搬送される記録メディア１４と直行するキャリッジスキャン方向Ａにキャリッジ１６を複数回スキャンさせる。その結果、キャリッジ１６に搭載された複数の記録ヘッド１２（液滴吐出ヘッド）から吐出された液状のインク滴を記録メディア１４に付着させることで印刷を行う。この場合、印刷品質を向上させるためには、液状のインク滴を記録メディア１４上で迅速に乾燥させて定着させることが望ましい。そこで、本実施の形態の液滴吐出装置１０は、プラテン２０の下面側にプリントヒータ２２と乾燥ヒータ２４を備えている。プリントヒータ２２は、図２、図３に示すように、プラテン２０を挟んで、キャリッジ１６の下側に位置し、印刷位置（液滴の付着位置）の手前から記録メディア１４への加熱を開始し、印刷中の記録メディア１４の温度を一定に保つ。つまり、プリントヒータ２２は、液滴の付着環境を一定に保つ機能を有する。一方、乾燥ヒータ２４は、図２、図３に示すように、印刷位置より下流側にあり、印刷後の記録メディア１４をさらに加熱することにより、印刷中に乾燥しきれなかった記録メディア１４上のインク（液滴）を乾燥させる。このように、プリントヒータ２２及び乾燥ヒータ２４は、印刷中及び印刷直後の記録メディア１４を加熱することによって、インクの乾燥を迅速に行い、印刷搬送中のかすれや滲み等による印刷品質の低下を抑制する機能を有する。
【００１７】
図４は、実施の形態の液滴吐出装置１０の主として本体制御部２６（制御部）の構成を説明するブロック図である。
【００１８】
本体制御部２６は、ＣＰＵ２８、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３２、ＥＥＰＲＯＭ３４、ＡＳＩＣ３６を備える。ＣＰＵ２８は、液滴吐出装置１０全体の制御を司る。ＲＯＭ３０は、ＣＰＵ２８が実行するプログラムやその他の固定データを格納する。ＲＡＭ３２は、画像データや印字データ等を一時格納する。ＥＥＰＲＯＭ３４は、液滴吐出装置１０の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ３６は、画像データや印字データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他液滴吐出装置１０全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００１９】
また、本体制御部２６は、ホストＩ／Ｆ３８、ヘッド駆動制御部４０、搬送モータ制御部４２、ヒータ制御部４４、Ｉ／Ｏ４６を備える。ホストＩ／Ｆ３８は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なう。ヘッド駆動制御部４０は、記録ヘッド１２を駆動制御するためのデータ転送手段を含む。搬送モータ制御部４２は、メディア搬送モータ４８を駆動する。Ｉ／Ｏ４６は、リニアエンコーダ５０、ホイールエンコーダ５２からの検出パルス、湿度センサ５４、温度センサ５６及びその他の各種センサからの検知信号を入力する。
【００２０】
本体制御部２６には、液滴吐出装置１０に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル５８が接続されている。操作パネル５８は、例えばタッチパネル等で構成することができる。本体制御部２６は、前述したようにホストＩ／Ｆ３８を介して、ホスト側であるパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などからの印刷データ等をケーブル或いはネットを介して受信する。そして、ＣＰＵ２８は、ホストＩ／Ｆ３８に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。続いて、ＡＳＩＣ３６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この処理済みデータ（画像データ）をヘッド駆動制御部４０を介して記録ヘッド１２に転送する。なお、画像を出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ３０にフォントデータを格納して行ってもよいし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開して、液滴吐出装置１０側に転送するようにしてもよい。
【００２１】
ヘッド駆動制御部４０は、上述した画像データ（処理済みデータ、吐出データ）をシリアルデータで記録ヘッド１２側に転送する。また、このときヘッド駆動制御部４０は、画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、記録ヘッド１２から液滴を吐出する際に使用する駆動波形を生成し、記録ヘッド１２内部の駆動回路６０へ入力する。
【００２２】
駆動回路６０は、入力された画像データに対応する駆動波形を選択的に、記録ヘッド１２の各ノズルの圧電素子６２（アクチュエータ）に入力する。
【００２３】
ヒータ制御部４４は、プラテン２０の下面側に配置されたプリントヒータ２２、乾燥ヒータ２４および、記録ヘッド１２内に実装されたインク加温部６４（温度調整部）のインクヒータ６６の制御を行う。ヒータ制御部４４は、インクヒータ６６の温度を監視するとともに、プリントヒータ２２及び乾燥ヒータ２４の温度を監視する。ヒータ制御部４４は、プリントヒータ２２の近傍及び乾燥ヒータ２４の近傍に設けられた各温度センサから取得した温度データに基づいて、プリントヒータ２２、乾燥ヒータ２４を制御する。同様に、ヒータ制御部４４は、インク加温部６４のサーミスタ６８から取得した温度データに基づいて、インクヒータ６６の温度を制御する。なお、後述するが、ヒータ制御部４４は、温度センサ５６が検出する記録ヘッド１２の周囲環境（温度や湿度）に基づいて制御基準温度を決定してインクヒータ６６の温度制御を行う。
【００２４】
搬送モータ制御部４２は、ＣＰＵ２８側から与えられる目標値と、ホイールエンコーダ５２からの検出パルスをサンプリングして得られる実搬送速度値とに基づいて制御値を算出する。そして、搬送モータ制御部４２は、その制御値に基づき内部のモータ駆動回路を介してメディア搬送モータ４８を駆動して、記録メディア１４を所定速度で搬送する。
【００２５】
次に、図５、図６、図７を用いて、記録ヘッド１２の内部構造の詳細を説明する。図５は、記録ヘッド１２（液滴吐出ヘッド、プリントヘッド）の液室長手方向に沿う断面図である。また、図６は記録ヘッド１２の液室短手方向に沿う断面図であり、図７は記録ヘッド１２の要部平面図である。
【００２６】
図５〜図７に示すように、記録ヘッド１２は、単結晶シリコン基板で形成した流路板１００と、この流路板１００の下面に接合した振動板１０２と、流路板１００の上面に接合したノズル板１０４とを含む。これらの流路板１００、振動板１０２、ノズル板１０４によって液滴であるインク滴を吐出するノズル１０６に連通するインク流路を形成する。ノズル１０６は、ノズル連通路１０６ａを介して加圧室１０８と連通する。加圧室１０８には、共通液室１１０からインク供給口１１２、流体抵抗部１１４を介してインクが供給される。
【００２７】
図６に示すように、振動板１０２の外面側（加圧室１０８と反対面側）に、各加圧室１０８に対応して当該加圧室１０８内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ）である電気機械変換素子としての積層型の圧電素子６２が接合されている。圧電素子６２は、ベース基板１１６に接合されている。また、圧電素子６２の間には隣接する加圧室１０８間の隔壁部１００ａに対応して支柱部１１８が設けられている。図６に示す記録ヘッド１２の場合、圧電素子部材にハーフカットのダイシングによるスリット加工を施して、当該圧電素子部材を櫛歯状に分割することで、圧電素子６２と支柱部１１８とが交互に整列されるようにしている。支柱部１１８の構成は圧電素子６２と同じであるが、駆動電圧が印加されないので単なる支柱として機能することになる。
【００２８】
振動板１０２の外周部は、ギャップ材を含む接着剤１２２によりフレーム部材１２０に接合されている。フレーム部材１２０には、共通液室１１０となる凹部が形成されている。また、図７に示すように、共通液室１１０には、外部からインクを供給するためのインク供給穴１１０ａが形成されている。フレーム部材１２０は、例えばエポキシ系樹脂或いはポリフェニレンサルファイトを用いた射出成形により形成することができる。流路板１００は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板に対し、水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチングを用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０６ａ、加圧室１０８、流体抵抗部１１４となる凹部や穴部を形成している。なお、流路板１００の基材は、前述した単結晶シリコン基板に限られるものではなく、例えばステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００２９】
振動板１０２は、一例としてニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製することができるが、この他の金属板や樹脂板或いは金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。振動板１０２は加圧室１０８に対応する部分の変形を容易にするために薄肉部１２４（ダイアフラム部）を形成するとともに、圧電素子６２と接合するための厚肉部１２６（島状凸部）を形成している。また、支柱部１１８に対応する部分及びフレーム部材１２０との接合部にも厚肉部１２８（島状凸部）を形成している。そして、振動板１０２の平坦面側を流路板１００に接着剤１２２で接合し、島状凸部である厚肉部１２６を圧電素子６２に接着剤１２２で接合している。更に厚肉部１２８を支柱部１１８及びフレーム部材１２０に接着剤１２２で接合している。なお、ここでは、振動板１０２を２層構造のニッケル電鋳で形成している。
【００３０】
ノズル板１０４は、各加圧室１０８に対応してノズル１０６を形成するとともに、流路板１００に接着剤で接合している。ノズル板１０４は、例えばステンレス、ニッケルなどの金属、金属とポリイミド樹脂フィルムなどの樹脂との組み合せ、シリコン、及びそれらの組み合わせからなるものを用いることができる。本実施の形態の場合は、電鋳工法によるＮｉメッキ膜などで形成している。また、ノズル１０６の内部形状（内側形状）は、ホーン形状（略円柱形状または略円錘台形状でもよい。）に形成する。ノズル板１０４のノズル面（吐出方向の表面：吐出面）には、図示しない撥水性の表面処理を施した撥水処理層を設けている。撥水処理層としては、例えば、ＰＴＦＥ−Ｎｉ共析メッキやフッ素樹脂の電着塗装、蒸発性のあるフッ素樹脂（例えばフッ化ピッチなど）を蒸着コートしたものを用いることができる。この他、撥水処理層は、シリコン系樹脂やフッ素系樹脂の溶剤塗布後の焼き付け等を行うことで実現してもよい。このように、インク物性に応じて選定した撥水処理膜を設けて、インクの滴形状、飛翔特性を安定化させ、高品位の画像品質を得られるようにしている。
【００３１】
圧電素子６２は、１層のチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）の圧電層６２ａと、銀・パラジューム（ＡgＰd）からなる内部電極層６２ｂとを交互に積層して構成されている。圧電素子６２は、内部電極層６２ｂを交互に端面の端面電極（外部電極）である個別電極６２ｃと共通電極６２ｄに電気的に接続させている。このような圧電常数がｄ３３である圧電素子６２は、伸縮により加圧室１０８を収縮、膨張させる。つまり、圧電素子６２に駆動信号が印加され充電が行われると圧電素子６２は伸長し、また圧電素子６２に充電された電荷が放電すると反対方向に圧電素子６２は収縮するようになっている。圧電素子部材の一端面の端面電極はハーフカットによるダイシング加工で分割されて個別電極６２ｃとなり、他端面の端面電極は切り欠き等の加工による制限で分割されずにすべての圧電素子６２で導通した共通電極６２ｄとなる。
【００３２】
圧電素子６２の個別電極６２ｃに駆動信号を与えるために、はんだ接合、ＡＣＦ（異方導電性膜）接合、ワイヤボンディング等でＦＰＣケーブル１３０が接続されている。ＦＰＣケーブル１３０には各圧電素子６２に選択的に駆動波形を印加するための駆動回路６０（ドライバＩＣ）が接続されている。また、共通電極６２ｄは、圧電素子６２の端部に電極層を設けて回し込んでＦＰＣケーブル１３０のグラウンド（ＧＮＤ）電極に接続されている。
【００３３】
このような構成の記録ヘッド１２は、例えば、記録信号に応じて圧電素子６２にパルス電圧を印加(圧電素子６２を充放電)することにより、圧電素子６２に積層方向の変位を生起させて、振動板１０２を介して加圧室１０８内のインクを加圧する。その結果、加圧室１０８内で圧力が上昇したインクは、ノズル１０６からインク滴として吐出される。その後、インク滴の吐出の終了に伴い、加圧室１０８内のインク圧力が低減し、インクの流れの慣性と駆動パルスの放電過程によって加圧室１０８内に負圧が発生してインク充填行程へ移行する。このとき、図示しないインクタンクから供給されたインクは、共通液室１１０に流入する。そして、インクは、共通液室１１０からインク供給口１１２を経て流体抵抗部１１４を通り、加圧室１０８内に充填される。なお、流体抵抗部１１４は、吐出後の残留圧力振動の減衰に効果が有る反面、表面張力による最充填（リフィル）に対して抵抗になる。したがって、流体抵抗部１１４の流体抵抗値を適宜選択することで、残留圧力の減衰とリフィル時間のバランスを取ることが可能で、次のインク滴吐出動作に移行するまでの時間（駆動周期）を短くすることができる。
【００３４】
ところで、インク（液体インク、記録液）を用いて画像（文字）形成を行う液滴吐出装置１０の場合、画像（印字）品質を向上させる一つの方法として、吐出する記録液の温度を高めて、インク滴が記録メディアに付着したら迅速に乾燥させるものが知られている。その一方で、インク滴が記録メディアに付着した後に直ちに乾燥させると、乾燥の際に発生する蒸気（水分）が直上に位置する記録ヘッドのノズル面で結露してしまうことがある。ノズル面における結露は、記録メディアの汚れ原因になったり、ノズルから吐出されるインク滴の飛翔バランスを崩したりする原因になり得る。
【００３５】
そこで、本実施の形態の記録ヘッド１２は、第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂによるインク滴の吐出を行うことで蒸気の発生を軽減して結露の発生を抑制している。一例として第１記録ヘッド１２ａは、第１の温度のインク（記録液）による第１温度ドットを吐出する複数のノズルを備える。また、第２記録ヘッド１２ｂは、第１記録ヘッド１２ａが吐出する第１温度ドットより低温である第２の温度の記録液による第２温度ドットを吐出する複数のノズルを備える。このように温度差を設けるために、第１記録ヘッド１２ａに供給される記録液と、第２記録ヘッド１２ｂに供給される記録液は、流路中を移動する間にインク加温部６４によりそれぞれ異なる温度調整が行われる。このように、インク加温部６４を流路中に設けることで、必要最小限のインクの温度を迅速かつ効率的に、僅かなエネルギで調整することができる。
【００３６】
図８は、記録ヘッド１２（液滴吐出ヘッド）のインク加温部６４の概略図である。インク加温部６４は、図８に示すようなハウジング１３２を含む。本実施の形態の場合、ハウジング１３２は、図９に示すように、複数のノズル１０６が配列されたノズル面１３４を一面側（ハウジング１３２の裏面側）に露出させるように、記録ヘッド１２または記録ヘッド１２の一部を収納可能としている。なお、本実施の形態の場合、一例としてノズル面１３４には、複数列、例えば２列のＡノズル列１３４ａ、Ｂノズル列１３４ｂが形成されている。Ａノズル列１３４ａ、Ｂノズル列１３４ｂは、別々の共通液室１１０に接続されており、各ノズル列からは異なるインクを吐出できるように構成されている。例えば、Ａノズル列１３４ａとＢノズル列１３４ｂで同じ色のインク（記録液）を吐出するようにしてもよいし、異なる色のインクを吐出するようにしてもよい。Ａノズル列１３４ａとＢノズル列１３４ｂのノズル１０６の数は同数であり、記録ヘッド１２の長手方向において同じ位置にノズル１０６が設けられている。
【００３７】
ハウジング１３２は、一例として記録ヘッド１２に対応する溝状のノズル収納部１３２ａ，１３２ｂを有する。つまり、Ａノズル列１３４ａに対応する流路がノズル収納部１３２ａに収納され、Ｂノズル列１３４ｂに対応する流路がノズル収納部１３２ｂに収納される。ノズル収納部１３２ａ，１３２ｂの内壁には、収納された流路を通過するインクの温度調整（加温調整）を行うインクヒータ６６ａ，６６ｂが実装されている。また、ハウジング１３２の一部、例えば、ノズル収納部１３２ａとノズル収納部１３２ｂの間の位置には、凹状のセンサ収納部１３２ｃが形成され、サーミスタ６８を収納可能としている。サーミスタ６８は、ハウジング１３２介して、各ノズル収納部１３２ａ，１３２ｂに収納される流路内を流れるインクの温度を検出（推定）する。ヒータ制御部４４は、サーミスタ６８の検出結果に応じて、インクヒータ６６（６６ａ，６６ｂ）を制御して、インク加温部６４を通過するインクの温度を所定の設定温度になるように調整する。なお、図８のインクヒータ６６やサーミスタ６８の配置は一例であり、インク加温部６４においてインクの温度を所望の温度に調整できる構成であれば他の配置構成でもよい。また、図８は、シート状ヒータで流路を囲む構成を示したが、棒状ヒータをハウジング１３２に挿入配置してハウジング１３２全体を加熱する構成でもよく、同様の制御及び効果を得ることができる。
【００３８】
図１０は、キャリッジ１６に実装する第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂとを含む記録ヘッドユニット１３６を示す平面図である。図１０に一例として示す記録ヘッドユニット１３６は、第１記録ヘッド１２ａとして機能する記録ヘッド１２ａａ，１２ａｂ及び第２記録ヘッド１２ｂとして機能する記録ヘッド１２ｂａ，１２ｂｂを備える。図１０の場合、各記録ヘッド１２ａａ、１２ａｂ、１２ｂａ，１２ｂｂのノズル面１３４が、記録ヘッドユニット１３６の表面にそれぞれ露出する状態になっている。そして、各記録ヘッド１２ａａ、１２ａｂ、１２ｂａ，１２ｂｂは、それぞれ性質の異なるインクを吐出可能に配列されている。例えば、記録ヘッド１２ａａはインク色ブラック（Ｋ）の第１の温度（高温）の第１温度ドット（Ｋ）を吐出するＡノズル列１３４ａＫと、インク色シアン（Ｃ）の第１の温度の第１温度ドット（Ｃ）を吐出するＢノズル列１３４ｂＣとを有する。同様に、記録ヘッド１２ａｂはインク色マゼンダ（Ｍ）の第１の温度の第１温度ドット（Ｍ）を吐出するＡノズル列１３４ａＭと、インク色イエロー（Ｙ）の第１の温度の第１温度ドット（Ｙ）を吐出するＢノズル列１３４ｂＹとを有する。一方、記録ヘッド１２ｂａはインク色ブラック（Ｋ）の第２の温度（低温）の第２温度ドット（Ｋ）を吐出するＡノズル列１３４ａＫと、インク色シアン（Ｃ）の第２の温度の第２温度ドット（Ｃ）を吐出するＢノズル列１３４ｂＣとを有する。同様に、記録ヘッド１２ｂｂはインク色マゼンダ（Ｍ）の第２の温度の第２温度ドット（Ｍ）を吐出するＡノズル列１３４ａＭと、インク色イエロー（Ｙ）の第２の温度の第２温度ドット（Ｙ）を吐出するＢノズル列１３４ｂＹとを有する。つまり、記録ヘッドユニット１３６は、一例として性質の異なる８種類のインク、すなわち、第１温度ドットに対応する４色の記録液色と第２温度ドットに対応する４色の記録液色とを用いてカラー印刷を実現する。
【００３９】
前述したように、記録ヘッドユニット１３６の第１記録ヘッド１２ａから吐出されるインク及び第２記録ヘッド１２ｂから吐出されるインクは印刷（吐出）に先立ち、インク加温部６４で温度調整が施される。例えば、第１記録ヘッド１２ａ（１２ａａ，１２ａｂ）の温度設定値はＴａ℃とする。Ｔａは使用するインク物性値に応じて、乾燥速度も含めて最も安定してインクを吐出，定着させることができる温度に設定されている。一方、第２記録ヘッド１２ｂ（１２ｂａ，１２ｂｂ）の温度設定値はＴｂ℃とすると、Ｔｂの値は以下の式１で決定される。
Ｔｂ＝Ｔａ−Δｔ          ・・・式１
なお、Ｔａは、第１記録ヘッド１２ａのインクヒータ６６の設定温度、Ｔｂは、第２記録ヘッド１２ｂのインクヒータ６６の設定温度、Δｔは調整温度である。つまり、第２記録ヘッド１２ｂは、Δｔ℃だけ第１記録ヘッド１２ａの設定値よりも低くなっている。
【００４０】
このように、液滴吐出装置１０は、記録メディア１４にインク滴を付着させて画像形成を行う場合、第１記録ヘッド１２ａから吐出される高温の第１温度ドットと、第２記録ヘッド１２ｂから吐出される第１温度ドットより低温の第２温度ドットを用いる。つまり、同一温度（例えば高温のインクのみ）を用いて画像形成を行う場合に比べ、インク滴に含まれる水分が直ちに蒸発してしまうことを低減することができる。換言すれば、第２温度ドットは第１温度ドットより乾燥速度（水分の蒸発速度）が遅くなるので、キャリッジ１６（記録ヘッド１２）直下での水蒸気の発生確率が低下する。つまり、記録ヘッド１２のノズル面１３４における結露が軽減できる。そのため、ノズル面１３４の加熱や、ノズル面１３４への送風などの結露防止対策を省略または加熱や送風の程度を軽減することが可能となり、ノズル１０６のメニスカスの乾燥が抑制できる。
【００４１】
なお、インク滴の温度を低くすることによって、結露に関する問題は軽減されるが、その反面、インク滴の乾燥が遅れると記録メディア１４に付着後のドットの広がり（流動）による滲みやぼやけの発生が懸念される。そのため、結露の抑制と滲みやぼやけの抑制のバランスを考慮して第１記録ヘッド１２ａ及び第２記録ヘッド１２ｂの温度設定を行うことが望ましい。具体的には、調整温度Δｔは、液滴吐出装置１０の内部、特に記録ヘッド１２の周辺の環境に応じて決定することが望ましい。例えば、図４において、Ｉ／Ｏ４６を介して取得される湿度センサ５４からの湿度データや温度センサ５６からの温度データに基づいて、ＲＯＭ３０内に保持されたΔｔ設定テーブルを選択して調整温度Δｔを決定する。
【００４２】
本体制御部２６のＲＯＭ３０は、液滴吐出装置１０の記録ヘッド１２周辺の環境温度ごとの湿度と調整温度Δｔの関係を示す設定マップを保持している。ところで、水蒸気を含む空気を冷却したときに凝縮（結露）が始まる露点温度は、湿度によって変化する。図１１は、一例として気温２５℃の場合の湿度（％）と露点（℃）の関係を示している。図１１に示すように、湿度が高くなるほど、温度と露点の差は小さくなり、結露が発生しやすい状態となる。つまり、湿度が高い場合は、インク滴からの蒸発した水分が空気中に溶け込める余裕が少ないので結露し易くなる。したがって湿度が高い場合は、インク滴の温度（本実施の形態の場合、第２温度ドット）を下げて蒸発し難いようにする。その結果、インク滴を吐出した場合の結露発生が抑制できる。逆に湿度が低い場合は、インク滴から蒸発した水分は空気中に溶け込み易い。つまり、温度が高く乾燥しやすいインク滴を吐出しても結露が発生し難くなる。したがって湿度が低い場合は、インク滴の温度を高めて乾燥速度を早くすることが可能となり、画像品質の向上に寄与できる。
【００４３】
図１２は、一例として、周囲温度２５℃の湿度（％）と調整温度Δｔ（℃）の関係を示す設定マップである。例えば、周囲温度２５℃で湿度が４０％の場合、調整温度Δｔは、４℃となる。また、周囲温度２５℃で湿度が７０％の場合、調整温度Δｔは、１０℃となる。このように、記録ヘッド１２の周囲の湿度が低い場合、記録ヘッド１２の周囲の空気の水分溶け込み能力が高いので、第１温度ドット（高温側）に対する第２温度ドット（低温側）の調整幅（調整温度Δｔ）を小さくする。つまり、第２温度ドットも高めの設定として、乾燥速度を速めてインク滴付着後のドットの広がりによる滲みや、ぼやけをより抑制して印刷品質の向上に寄与する。一方、記録ヘッド１２の周囲の湿度が高い場合、記録ヘッド１２の周囲の空気の水分溶け込み能力が低いので、第１温度ドット（高温側）に対する第２温度ドット（低温側）の調整幅（調整温度Δｔ）を大きくする。つまり、第２温度ドットを低めの設定として、乾燥速度を遅らせて記録ヘッド１２の直下での乾燥を抑制してノズル面１３４での結露の発生を抑制する。なお、周囲温度によって空気の飽和水蒸気量は変化するので、ＲＯＭ３０は、周囲温度ごとに図１２に示すような設定マップを複数種類保持することが望ましい。このように、記録ヘッド１２特に第１記録ヘッド１２ａの周囲環境条件（温度や湿度）に応じて、第２記録ヘッド１２ｂの第２温度ドットの温度を決定する。その結果、結露の抑制（防止）と印刷品質とのバランスを良好にとることが可能になる。
【００４４】
図１３は、液滴吐出装置１０の液滴吐出方法の一例を示すイメージ図である。本実施の形態の液滴吐出装置１０は、前述したようにシリアル型インクジェットであり、マルチスキャンによって印刷画像を形成する。図１３は、一例として4スキャンによる液滴吐出方法（画像形成方法）を示す。なお、図１３の場合、説明を理解しやすくするために、第１記録ヘッド１２ａおよび第２記録ヘッド１２ｂにおいて、同色（例えばブラック（Ｂ））の記録液を吐出するものとする。図中左は、第１記録ヘッド１２ａおよび第２記録ヘッド１２ｂにける同色のインク滴を吐出するノズル１０６の位置をスキャンごとに表している。一方、図中右は、左に図示したノズル１０６によって形成されるドットを表しており、ドット内の数字はスキャンの順番を示している。なお、実際に印刷動作を行う場合は、記録メディア１４（印刷用紙）がメディア搬送方向Ｂに搬送され、第１記録ヘッド１２ａおよび第２記録ヘッド１２ｂがキャリッジ１６に搭載されてキャリッジスキャン方向Ａへ移動する。しかし、図１３の場合は、記録メディア１４上のドットの配列を明確にするため、記録メディア１４を固定として、第１記録ヘッド１２ａおよび第２記録ヘッド１２ｂがメディア搬送方向Ｂに移動しているように表現されている。また、記録メディア１４において、細線の丸で示されるドットが第１記録ヘッド１２ａから吐出された第１温度ドット（高温のドット）に対応している。同様に、太線の丸で示されるドットが第２記録ヘッド１２ｂから吐出された第２温度ドット（低温のドット）に対応している。また、図１３の右側に示すドットの配置例は、インク滴がフル吐出された場合（記録メディア１４の塗りつぶしを行う場合）を示している。実際の文書印刷や写真印刷では、必要な位置のドットが配置されることになるが、その場合の第１温度ドットと第２温度ドットの配置は図１３の配置に従うことになる。
【００４５】
具体的な吐出動作を説明する。まず、1スキャン目（ＳＣ１）で第１記録ヘッド１２ａによりドット１（第１温度ドット）を形成する。続いて、２スキャン目（ＳＣ２）の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、２スキャン目で第１記録ヘッド１２ａによりドット２（第１温度ドット）を形成する。続いて、３スキャン目（ＳＣ３）の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、３スキャン目で第２記録ヘッド１２ｂによりドット３（第２温度ドット）を形成する。同様に、４スキャン目（ＳＣ４）の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、４スキャン目で第２記録ヘッド１２ｂによりドット４（第２温度ドット）を形成する。つまり、ＣＰＵ２８は記録メディア１４をメディア搬送方向Ｂにノズル１０６の配列ピッチより小さな距離で移動させつつ、第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂをキャリッジスキャン方向Ａに複数回走査させて第１温度ドットと第２温度ドットを混在配置させる。その結果、第１温度ドットと第２温度ドットとの配置を所望のパターンで行うことができる。
【００４６】
例えば、図１３の記録メディア１４上に示されるドットのうち１つの第２温度ドット（太線の丸）に着目すると、そのドットの上下左右に隣接するドットは、第１温度ドットである。つまり、ＣＰＵ２８は、記録メディア１４上における第２温度ドットの配置が、キャリッジスキャン方向Ａ（主走査方向）及びメディア搬送方向Ｂ（副走査方向）において非連続となるようにインク滴の吐出態様の制御を実行している。このように、インク温度が低く、乾燥速度の遅いドットが隣接しないようにドットの配置を行うことにより、高温の第１温度ドットのみで画像形成を行う場合に比べ、第１温度ドットの存在割合が低下する。すなわち、乾燥速度の早いドットの存在割合の低下により蒸発の発生量が低下するため、ノズル面１３４における結露の発生が抑制できる。さらに、上述したようなドットの配置を行うことにより、隣接するドットが結合して滲みやぼやけが発生することが抑制できる。換言すれば、温度が低く乾燥し難い第２温度ドットは、温度が高く乾燥し易い第１温度ドットによって囲まれる。その結果、乾燥が遅いドット同士が混ざり、流動したりすることが抑制できるので画像品質の低下が抑制できる。なお、前述したように、記録ヘッド１２の周囲の湿度に応じて第２記録ヘッド１２ｂが吐出するインク滴の温度（調整温度Δｔ）を決定するので、必要以上に乾燥速度の遅いドットを配置することが防止される。つまり、結露の防止と画像品質向上のバランスが取れた最適な画像形成を行うことができる。
【００４７】
図１４は、液滴吐出装置１０の制御の一例を説明するフローチャートである。まず、液滴吐出装置１０に対して、上位のシステム（例えばＰＣ）から印刷ジョブを開始する旨の信号が提供されると、ＣＰＵ２８は、Ｉ／Ｏ４６を介して、温度センサ５６からキャリッジ周囲温度を取得する（Ｓ１００）。続いて、ＣＰＵ２８は、Ｉ／Ｏ４６を介して、湿度センサ５４からキャリッジ周囲湿度を取得する（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ２８はＲＯＭ３０を参照して、キャリッジ１６の周囲温度に対応する湿度と調整温度Δｔの関係を示す設定マップを取得する。例えば、キャリッジ１６の周囲温度が２５℃の場合、ＣＰＵ２８は２５℃用の設定マップを参照して、キャリッジ１６の周囲湿度に応じた第２記録ヘッド１２ｂの設定温度を決定する（Ｓ１０４）。例えば、湿度７０％の場合、Δｔは、１０℃となり、第２記録ヘッド１２ｂの温度＝第１記録ヘッド１２ａの温度−１０℃となる。つまり、第２記録ヘッド１２ｂから吐出されるインク滴の温度は第１記録ヘッド１２ａから吐出されるインク滴の温度より十分に低く、キャリッジ１６（ノズル面１３４）の直下では、蒸発し難い状態に設定することができる。ＣＰＵ２８は、ヒータ制御部４４を介して第１記録ヘッド１２ａおよび第２記録ヘッド１２ｂのインクヒータ６６をＯＮすると共に、プリントヒータ２２及び乾燥ヒータ２４をＯＮする（Ｓ１０６）。ＣＰＵ２８は、ヒータ制御部４４を介してサーミスタ６８が検出したインク加温部６４（記録ヘッド１２）の温度を監視しながら、インクヒータ６６の温度制御を実行する（第１温度準備ステップ、第２温度準備ステップ）。なお、図４では図示を省略しているが、プリントヒータ２２及び乾燥ヒータ２４の近傍にも温度センサが配置され、その検出結果に基づきヒータ制御部４４は、プリントヒータ２２及び乾燥ヒータ２４の温度制御を実行する。そして、ＣＰＵ２８は、各ヒータの温度が設定温度になった場合（Ｓ１０８のＹ）、例えば操作パネル５８上で印刷準備ＯＫの表示を行い（Ｓ１１０）、ホストＩ／Ｆ３８を介して上位システム（例えばＰＣ）からの吐出データを取得する（Ｓ１１２）。なお、他の実施の形態において、Ｓ１１２の吐出データの取得は、Ｓ１１０における印刷準備がＯＫとなる以前、例えば上位のシステムから印刷ジョブを開始する旨の信号が提供されるときや、各ヒータの加熱途中で実行してもよい。また、Ｓ１１０における印刷準備がＯＫの表示を省略してもよく、Ｓ１０８において設定温度に到達した場合に内部的に準備ＯＫの信号を出力して、後述するインク滴吐出処理を開始してもよい。Ｓ１０８において、各ヒータ温度が設定温度に到達していない場合（Ｓ１０８のＮ）、Ｓ１０６に戻り各ヒータのＯＮ状態を維持する。なお、各ヒータにおける温度の維持は、供給電力の値を変化させて制御してもよいし、供給電力の値は一定でＯＮ／ＯＦＦ制御を実行することにより実現してもよい。
【００４８】
ＣＰＵ２８は、ヒータ制御部４４により設定温度の維持が実現された場合、ヘッド駆動制御部４０を介して駆動回路６０を制御して各記録ヘッド１２の圧電素子６２を個別に制御して吐出データに応じたインク滴の吐出を実行する（Ｓ１１４）。前述したように、液滴吐出装置１０の場合、ヘッド駆動制御部４０は吐出データ（画像データ）をシリアルデータで記録ヘッド１２側に転送する。そして、ＣＰＵ２８は例えば図１３で説明したような順番で、吐出データに応じて順次インク滴を第１記録ヘッド１２ａまたは第２記録ヘッド１２ｂから吐出させる（制御ステップ）。そして、上位システムから提供される吐出データに基づく全吐出が完了するまでインク滴の吐出動作を継続する（Ｓ１１６のＮ）。そして、上位システムから提供される吐出データに基づく全吐出が完了した場合（Ｓ１１６のＹ）、今回の印刷ジョブを一旦終了して、次の印刷ジョブに備える。なお、Ｓ１１４の吐出実行中でもＣＰＵ２８は、ヒータ制御部４４を介して各ヒータを制御して設定温度を維持している。
【００４９】
図１５〜図１７は、図１３の変形例である。図１５は、１回の主走査方向へのスキャン（ＳＣ１）でキャリッジスキャン方向Ａ（主走査方向）の液滴の吐出を完了する液滴吐出方法の一例を示すイメージ図である。図１５の例の場合、第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂは、同一スキャンの間に第１温度ドット（細線の丸）と第２温度ドット（太線の丸）のインク滴を吐出している。なお、図１５〜図１７において図中右側のドット内の数字は、スキャン回数を示す。この例の場合もインク温度が低く、乾燥速度の遅いドットが隣接しない（非連続となる）ようになっている。このようなドットの配置を行うことにより、高温の第１温度ドットのみで画像形成を行う場合に比べ、第１温度ドットの存在割合を低下させることができる。
【００５０】
図１６は、２回のキャリッジスキャン方向Ａ（主走査方向）へのスキャン（ＳＣ１，ＳＣ２）で主走査方向の液滴の吐出を完了する液滴吐出方法の一例を示すイメージ図である。図１６の例の場合も、１スキャン目（ＳＣ１）で第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂは、第１温度ドット（細線の丸）と第２温度ドット（太線の丸）のインク滴を吐出している。そして、２スキャン目（ＳＣ２）の開始前に、記録メディア１４をメディア搬送方向Ｂ（副走査方向）に搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、２スキャン目（ＳＣ２）で第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂは、第１温度ドットと第２温度ドットのインク滴を吐出している。この例の場合もインク温度が低く、乾燥速度の遅いドットが隣接しない（非連続となる）ようになっている。このようなドットの配置を行うことにより、高温の第１温度ドットのみで画像形成を行う場合に比べ、第１温度ドットの存在割合を低下させることができる。
【００５１】
なお、第１記録ヘッド１２ａの各ノズル１０６と第２記録ヘッド１２ｂの各ノズル１０６は、キャリッジスキャン方向Ａ（主走査方向）において同一線上に配置されている。特に、１回スキャンまたは２回スキャンで画像形成を行う場合は、同一スキャンで第１温度ドットと第２温度ドットの吐出を行う場合がある。そのため、各列のノズル１０６をキャリッジスキャン方向Ａにおいて同一線上に配置することで、ドット配置の精度を向上することができる。
【００５２】
図１７は、６回の主走査方向へのスキャン（ＳＣ１〜ＳＣ６）で主走査方向の液滴の吐出を完了する液滴吐出方法の一例を示すイメージ図である。図１７に示す６回スキャンの例は、図１３に示す４回スキャンの場合に類似する。まず、1スキャン目（ＳＣ１）で第１記録ヘッド１２ａによりドット１（第１温度ドット）を形成する。続いて、２スキャン目（ＳＣ２）の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、２スキャン目で第１記録ヘッド１２ａによりドット２（第１温度ドット）を形成する。続いて、３スキャン目（ＳＣ３）の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、３スキャン目で第１記録ヘッド１２ａによりドット３（第１温度ドット）を形成する。続いて、４スキャン目（ＳＣ４）の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、４スキャン目で第２記録ヘッド１２ｂによりドット４（第２温度ドット）を形成する。同様に、５スキャン目（ＳＣ５）の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、５スキャン目で第２記録ヘッド１２ｂによりドット５（第２温度ドット）を形成する。そして、６スキャン目（ＳＣ６）の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、６スキャン目で第２記録ヘッド１２ｂによりドット６（第２温度ドット）を形成する。この例の場合もインク温度が低く、乾燥速度の遅いドットが隣接しない（非連続となる）ようになっている。このようなドットの配置を行うことにより、高温の第１温度ドットのみで画像形成を行う場合に比べ、第１温度ドットの存在割合を低下させることができる。
【００５３】
図１５〜図１７に示すように、乾燥速度の早いドットの存在割合の低下により蒸発の発生量が低下するため、ノズル面１３４における結露の発生が抑制できる。さらに、上述したようなドットの配置を行うことにより、隣接するドットが結合して滲みやぼやけが発生することが抑制できる。換言すれば、温度が低く乾燥し難い第２温度ドットは、温度が高く乾燥し易い第１温度ドットによって囲まれることにより、他の乾燥が遅いドット同士が混ざり画像品質を低下させることが抑制できる。なお、スキャンの回数は適宜選択可能であり、インク温度が低く、乾燥速度の遅いドットが隣接しない（非連続となる）ように第２温度ドットを配置することにより図１３及び図１５〜図１７の例の場合と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
図１８、図１９は第１温度ドットと第２温度ドットの配置イメージを示す変形例である。図１８は、４回の主走査方向へのスキャンで主走査方向のインク滴の吐出を完了する図１３の変形例であり、第１温度ドットと第２温度ドットの混在比が、図１３及び図１５〜図１７の例とは異なる。前述したように、第１温度ドット（高温ドット）に第２温度ドット（低温ドット）を混在配置させることにより、記録ヘッド１２のノズル面１３４における結露の抑制または軽減ができる。図１３及び図１５〜図１７の例の場合、インク滴がフル吐出された場合（記録メディア１４の塗りつぶしした場合）、第１温度ドットと第２温度ドットの混在比が５０：５０になる例を示した。一方、図１８の場合、第２温度ドットの混在比を第１温度ドットに比べて低下させている。例えば、記録ヘッド１２の周囲湿度が低く、インク滴の乾燥時の水分が空気中に十分に取り込まれる場合に図１８のようなドット配置が可能になる。この場合、記録メディア１４に付着するインク滴は高温の第１温度ドットが多くなるので、インク滴の乾燥が早く画像品質の向上に寄与できる。
【００５５】
図１８の場合、まず、1スキャン目で第１記録ヘッド１２ａによりドット１（第１温度ドット：細線の丸）を形成する。なお、ドット内の数字は、スキャン回数を示す。続いて、２スキャン目の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、２スキャン目で第１記録ヘッド１２ａによりドット２（第１温度ドット）を形成する。続いて、３スキャン目の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、３スキャン目では、第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂの両方を用いてドット３（第１温度ドット：細線の丸、及び第２温度ドット：太線の丸）を形成する。つまり、第２温度ドットの混在比を低下させる。同様に、４スキャン目の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。４スキャン目においても第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂの両方を用いてドット４（第１温度ドット及び第２温度ドット）を形成する。この場合も、第２温度ドットの混在比を低下させることができる。
【００５６】
図１９は図１６の変形例である。図１９の場合、２回の主走査方向へのスキャンで主走査方向の液滴の吐出を完了する。図１９の例の場合、１スキャン目で第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂは、第１温度ドット（細線の丸）と第２温度ドット（太線の丸）のインク滴を吐出している。図１６の場合、第２温度ドットの吐出頻度は１／２であったが、図１９の場合は第２温度ドットの吐出頻度は１／４である。そして、２スキャン目の開始前に、記録メディア１４を搬送し、記録メディア１４上のドット形成位置をノズルピッチの１／２ずらす。そして、２スキャン目で第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂは、第１温度ドットと第２温度ドットのインク滴を吐出している。この場合も第２温度ドットの吐出頻度は１／４である。
【００５７】
図１８、図１９いずれの例の場合も図１３及び図１５〜図１７の例と同様に乾燥速度の遅い第２温度ドットが隣接しない（非連続となる）ようになっている。このようなドットの配置を行うことにより、第２温度ドットの乾燥遅れによるドットの広がり（流動）による滲みやぼやけが図１３及び図１５〜図１７の例と同様に抑制できる。
【００５８】
なお、図１８や図１９の第１温度ドットと第２温度ドットの配置は一例であり、第２温度ドットが隣接しないようなドット配置ができればよく、ヘッド駆動制御部４０の制御により他の態様のドット配置でも上述した各例と同様の効果を得ることができる。なお、図１８、図１９のように同一スキャンで第１温度ドットと第２温度ドットの吐出を行う場合は、各列のノズル１０６をキャリッジスキャン方向Ａにおいて同一線上に配置することで、ドット配置の精度を向上することができる。
【００５９】
上述の各説明において、液滴吐出装置１０で記録する記録メディア１４は、例えば記録用紙として説明した。変形例において、記録メディア１４は紙メディアに限らず、例えば金属、樹脂、鉱物等記録液の付着が可能なものであれば、いずれのタイプの記録メディアにも適用可能であり、同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態の液滴吐出装置１０の制御方法の適用は、平面状の記録メディア１４に限らず、例えば、立体物にも適用可能であり、上述した例と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態の液滴吐出装置１０の制御方法を用いたインク滴の吐出により形成される形成物は、文字や画像等に限らず、例えば回路のパターニング等でもよく、上述した例と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、記録液は、記録メディアの種類や記録の目的に応じて適宜選択可能である。例えば、回路のパターニング等に適用する場合は、記録液に金属粒子等を含むものを用いてもよく、記録目的に応じて、記録液の成分を選択することができる。
【００６１】
上記実施の形態では、本発明の液滴吐出装置１０を、主としてプリンタ装置として説明したが、コピー装置、ファクシミリ装置、プロッタ装置等、及びそれらの複合機に対しても適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００６２】
上述の実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  液滴吐出装置
１２  記録ヘッド
１２ａ  第１記録ヘッド
１２ｂ  第２記録ヘッド
１４  記録メディア
１６  キャリッジ
２２  プリントヒータ
２４  乾燥ヒータ
２６  本体制御部
２８  ＣＰＵ
３０  ＲＯＭ
４０  ヘッド駆動制御部
４２  搬送モータ制御部
４４  ヒータ制御部
５４  湿度センサ
５６  温度センサ
６２  圧電素子
６４  インク加温部
６６  インクヒータ
６８  サーミスタ
１０６  ノズル
１３６  記録ヘッドユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２００５−０２２１６０号公報
【特許文献２】特開２００５−０２２１９４号公報
【特許文献３】特開２００７−１９０８０１号公報
【図１】
2015163455.tif 000003
【図２】
2015163455.tif 000004
【図３】
2015163455.tif 000005
【図４】
2015163455.tif 000006
【図５】
2015163455.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015163455.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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