(57)【要約】【課題】インバータ装置が故障した場合に、システム停止を防止するとともに、故障したインバータ装置を取り外して修理または交換可能とし、さらに、複数系統の冗長化を行う場合に比べてコストダウン可能であり、また、装置のサイズも可及的にコンパクト化し得るインバータ一体型電動機を提供する。【解決手段】このインバータ一体型電動機１０は、電動機本体３およびインバータ装置４を自身内部に収容するとともにインバータ装置４を自身内の所定位置に着脱可能な収容部６と、この収容部６の所定位置に対するインバータ装置４の着脱状態に応じて、電動機本体３を駆動する電力をインバータ装置４による供給から交流電源１からの直接供給に切換える駆動電力切換え手段７とを有する。【選択図】図１
2015043646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力が供給される入力部を有する電動機本体と、交流電源の出力部から入力端子に入力される電力を任意の電圧・周波数の電力に変換し出力端子から前記入力部に入力して前記電動機本体を駆動するインバータ装置とが一体化されたインバータ一体型電動機であって、
前記電動機本体およびインバータ装置を内部に収容するとともに前記インバータ装置を内部の所定位置に着脱可能な収容部と、該収容部の所定位置に対する前記インバータ装置の着脱状態に応じて前記電動機本体を駆動する電力を前記インバータ装置からの供給と前記交流電源からの供給とのいずれかに切換える駆動電力切換え手段とを有し、
前記駆動電力切換え手段は、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置にあるときは、前記電動機本体を駆動する電力を前記インバータ装置から供給させ、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置から移動したときは、前記電動機本体を駆動する電力を前記交流電源から供給させることを特徴とするインバータ一体型電動機。
【請求項２】
前記出力部が移動可能に構成され、
前記駆動電力切換え手段は、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置にあるときには、前記出力部を前記入力部から離隔する方向に移動を許容することで、前記入力端子と前記出力部とを接続させるとともに前記出力端子と前記入力部とを接続させ、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置から移動したときには、前記出力部を前記入力部に当接する方向に移動させて前記入力部に接続させることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型電動機。
【請求項３】
前記入力部と前記出力部とは互いに対向配置されるとともに前記出力部が互いの対向方向に移動可能に構成され、
前記インバータ装置は、前記収容部の所定位置の着脱状態に応じて、前記対向する入力部と出力部との間に前記入力端子および前記出力端子が挿抜されるようになっており、前記駆動電力切換え手段は、前記出力部を前記入力部と当接する方向に付勢する当接付勢手段を有し、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置にあるときには、前記出力部を前記入力部から離隔する方向に前記当接付勢手段が収縮して弾性エネルギーが蓄えられ、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置から移動したときには、前記出力部を前記入力部に当接する方向に前記当接付勢手段が伸長して弾性エネルギーを放出することによって前記出力部と前記入力部とを接続させることを特徴とする請求項２に記載のインバータ一体型電動機。
【請求項４】
前記インバータ装置の故障の有無を監視して故障があったときに故障信号を出力する故障検出部と、該故障検出部の故障信号に基づいて前記インバータ装置を前記収容部の所定位置から離脱させる離脱手段とを更に備え、
前記離脱手段は、前記故障信号が出力されていないときには、前記インバータ装置を前記収容部の所定位置に保持し、前記故障信号が出力されたときには、前記インバータ装置を前記収容部の所定位置から離脱させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインバータ一体型電動機。
【請求項５】
前記離脱手段は、前記インバータ装置を前記収容部の所定位置から離脱する方向に付勢する離脱付勢手段と、前記故障信号の出力に応じて前記収容部の所定位置での前記インバータ装置の位置の保持およびその解除をする保持解除手段とを有し、
前記故障信号が出力されていないときには、前記保持解除手段が前記インバータ装置を前記収容部の所定位置に拘束するとともに前記離脱付勢手段が収縮状態とされて弾性エネルギーが蓄えられ、前記故障信号が出力されたときには、前記保持解除手段が前記収容部の所定位置での拘束を解除するとともに前記離脱付勢手段が伸長して弾性エネルギーを放出することによって前記インバータ装置を前記収容部の所定位置から離脱させることを特徴とする請求項４に記載のインバータ一体型電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機本体と、この電動機本体を駆動するインバータ装置とが一体化されてなるインバータ一体型電動機に係り、特に、インバータ装置で電動機本体を駆動している際にインバータ装置が故障した場合であっても、電動機本体を交流電源（商用電源）で直接駆動することを可能とするインバータ一体型電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インバータ装置で電動機本体を駆動するシステムにおいて、電動機本体とインバータ装置とは、別体部品とされるとともに相互が離隔して配置され、互いを電気的に接続するための高電圧ケーブルや制御線などを必要としていた。そのため、必然的に複雑なシステム構成となり、コスト上昇を招く等の問題があった。このような問題点に対し、例えば特許文献１ないし２には、電動機本体とインバータ装置とが一体化されてなるインバータ一体型電動機が開示されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、電動機本体と、インバータ等からなる制御装置とを備え、インバータ装置を電動機本体に固定することで一体化する構成が開示されている。特許文献１に記載の技術のように、電動機本体とインバータ等からなる制御装置とを一体化することで、互いを電気的に接続する配線を減らすことができ、また、装置ごとに用意していた冷却装置を一つに集約できるため、コストダウンや信頼性の向上が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０６７４１号公報
【特許文献２】特開平１１−８９９７号公報（段落０００６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、インバータ装置を電動機本体に固定することで一体化した場合、インバータ装置が故障したときには、インバータ装置だけでなく電動機本体をも交換する必要がある。また、電動機本体が正常であってもインバータ装置が故障してしまうとシステムが停止してしまうという問題がある。
これに対し、例えば上記特許文献２には、予めインバータのシステムを二系統用意するような冗長化設計を行う技術が開示されている。インバータのシステムを二系統用意すれば、一のインバータが故障した場合であっても、他のインバータによって電動機本体を駆動することができるため、システム停止を防止することができる。しかし、このような冗長化設計であると、システムを二系統用意した分だけコストが増すという問題があり、また、装置のサイズも大きくなるため、インバータ一体型電動機とすることによるコンパクト化の利点が減るという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２には、インバータ装置が自身の故障を検知し、自身内部のスイッチを交流電源に自動的に切り換える構成も開示されている。しかし、このような構成であると、電動機本体を継続して運転することはできるものの、自身内部のスイッチを交流電源に切り換えるものなので、故障したインバータ装置自体は依然として電動機本体に固定されたままの状態であり、仮に簡単に修理可能な故障であっても、別途のインバータ装置を用意しなければ、故障したインバータ装置を取り外して修理することができず、結局、システムを停止しなければ本来のインバータ機能を復旧することができないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、インバータ装置が故障した場合に、システム停止を防止するとともに、故障したインバータ装置を取り外して修理または交換可能とし、さらに、複数系統の冗長化を行う場合に比べてコストダウン可能であり、また、装置のサイズも可及的にコンパクト化し得るインバータ一体型電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るインバータ一体型電動機は、電力が供給される入力部を有する電動機本体と、交流電源の出力部から入力端子に入力される電力を任意の電圧・周波数の電力に変換し出力端子から前記入力部に入力して前記電動機本体を駆動するインバータ装置とが一体化されたインバータ一体型電動機であって、前記電動機本体およびインバータ装置を内部に収容するとともに前記インバータ装置を内部の所定位置に着脱可能な収容部と、該収容部の所定位置に対する前記インバータ装置の着脱状態に応じて前記電動機本体を駆動する電力を前記インバータ装置からの供給と前記交流電源からの供給とのいずれかに切換える駆動電力切換え手段とを有し、前記駆動電力切換え手段は、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置にあるときは、前記電動機本体を駆動する電力を前記インバータ装置から供給させ、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置から移動したときは、前記電動機本体を駆動する電力を前記交流電源から供給させることを特徴とする。
【０００９】
ここで、本発明の一態様に係るインバータ一体型電動機において、前記出力部が移動可能に構成され、前記駆動電力切換え手段は、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置にあるときには、前記出力部を前記入力部から離隔する方向に移動を許容することで、前記入力端子と前記出力部とを接続させるとともに前記出力端子と前記入力部とを接続させ、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置から移動したときには、前記出力部を前記入力部に当接する方向に移動させて前記入力部に接続させることは好ましい。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るインバータ一体型電動機において、前記入力部と前記出力部とは互いに対向配置されるとともに前記出力部が互いの対向方向に移動可能に構成され、前記インバータ装置は、前記収容部の所定位置の着脱状態に応じて、前記対向する入力部と出力部との間に前記入力端子および前記出力端子が挿抜されるようになっており、前記駆動電力切換え手段は、前記出力部を前記入力部と当接する方向に付勢する当接付勢手段を有し、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置にあるときには、前記出力部を前記入力部から離隔する方向に前記当接付勢手段が収縮して弾性エネルギーが蓄えられ、前記インバータ装置が前記収容部の所定位置から移動したときには、前記出力部を前記入力部に当接する方向に前記当接付勢手段が伸長して弾性エネルギーを放出することによって前記出力部と前記入力部とを接続させることは好ましい。
【００１１】
また、本発明の一態様に係るインバータ一体型電動機において、前記インバータ装置の故障の有無を監視して故障があったときに故障信号を出力する故障検出部と、該故障検出部の故障信号に基づいて前記インバータ装置を前記収容部の所定位置から離脱させる離脱手段とを更に備え、前記離脱手段は、前記故障信号が出力されていないときには、前記インバータ装置を前記収容部の所定位置に保持し、前記故障信号が出力されたときには、前記インバータ装置を前記収容部の所定位置から離脱させることは好ましい。
【００１２】
また、本発明の一態様に係るインバータ一体型電動機において、前記離脱手段は、前記インバータ装置を前記収容部の所定位置から離脱する方向に付勢する離脱付勢手段と、前記故障信号の出力に応じて前記収容部の所定位置での前記インバータ装置の位置の保持およびその解除をする保持解除手段とを有し、前記故障信号が出力されていないときには、前記保持解除手段が前記インバータ装置を前記収容部の所定位置に拘束するとともに前記離脱付勢手段が収縮状態とされて弾性エネルギーが蓄えられ、前記故障信号が出力されたときには、前記保持解除手段が前記収容部の所定位置での拘束を解除するとともに前記離脱付勢手段が伸長して弾性エネルギーを放出することによって前記インバータ装置を前記収容部の所定位置から離脱させることは好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駆動電力切換え手段を有し、この駆動電力切換え手段は、インバータ装置が収容部の所定位置にあるときは、電動機本体を駆動する電力をインバータ装置から供給させ、インバータ装置が収容部の所定位置から移動したときは、電動機本体を駆動する電力を交流電源から直接供給させるので、インバータ装置が故障した場合に、インバータ装置を収容部の所定位置から移動したときに、電動機本体の入力部に交流電源を自動的に接続して電動機本体を駆動することができる。そのため、インバータ装置が故障した場合であっても、電動機本体が駆動するシステムの停止を防止することができる。
【００１４】
そして、本発明によれば、インバータ装置が収容部の所定位置に着脱可能なので、電動機本体を継続して運転しつつも、故障したインバータ装置を所定位置から取り外すことができる。そのため、故障したインバータ装置を所定位置から取り外して修理または交換可能であり、別途のインバータ装置を用意しないときでも、本来のインバータ機能を復旧することができる。さらに、本発明によれば、システム冗長化として二系統分のインバータを用意する必要がないため、複数系統の冗長化を行う場合に比べてコストダウンすることができ、また、装置のサイズも可及的にコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るインバータ一体型電動機の第一実施形態の構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係るインバータ一体型電動機の第一実施形態の構成（絶縁例）を示す模式図である。
【図３】本発明に係るインバータ一体型電動機の第一実施形態の機械的動作（インバータ装置からの電力供給（同図（ａ））→交流電源からの電力供給（同図（ｂ）））の例を示す模式図である。
【図４】本発明に係るインバータ一体型電動機の第二実施形態の構成を示す模式図である。
【図５】本発明に係るインバータ一体型電動機の第二実施形態の機械的動作（インバータ装置からの電力供給（同図（ａ））→異状発生時（同図（ｂ））→離脱動作（同図（ｃ））→交流電源からの電力供給（同図（ｄ）））の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。
［第一実施形態］
図１に、本発明に係るインバータ一体型電動機の第一実施形態の構成を模式図にて示す。同図に示すように、第一実施形態のインバータ一体型電動機１０は、電動機本体３と、インバータ装置４と、これら電動機本体３およびインバータ装置４を自身内部に収容するとともに、インバータ装置４を自身内の所定位置に着脱可能な収容部６とを有する。なお、電動機本体３とインバータ装置４のそれぞれは、必要な機構部材が収容部材（筐体）内に収容されユニット化されている。
【００１７】
電動機本体３は、自身の電動機巻線端子（不図示）に接続された入力部５を有する。インバータ装置４は、入力端子２ａと出力端子２ｂを有し、インバータ装置４が収容部６の所定位置（図１に示す位置）にあるときには、入力端子２ａは交流電源（商用電源）１の出力部８に接続されるとともに、出力端子２ｂは電動機本体３の入力部５に接続されるようになっている。そして、インバータ装置４は、交流電源１の出力部８から入力端子２ａに入力される電力を任意の電圧・周波数の電力に変換し出力端子２ｂから電動機本体３の入力部５に入力して電動機本体３を駆動可能とされている。
さらに、このインバータ一体型電動機１０は、収容部６の所定位置に対するインバータ装置４の着脱状態に応じて、電動機本体３を駆動する電力をインバータ装置４から交流電源１からの直接供給に切換える駆動電力切換え手段を備えている。
【００１８】
詳しくは、本実施形態の例では、電動機本体３は、収容部６の基部（同図での下部）に収容され、電動機本体３の入力部５は、収容部６内での上方側に位置している。交流電源１は収容部６の外部にあり、交流電源１の出力部８のみが収容部６の内部まで延設されている。電動機本体３の入力部５と交流電源１の出力部８とは、収容部６の内部の位置で互いに対向配置されている。ここで、交流電源１の出力部８は、電動機本体３の入力部５との対向方向に移動可能に構成されている。出力部８を移動させる構造としては、例えばバネ材料によって出力部８を形成し、そのバネの弾性変形の範囲で出力部８を入力部５との対向方向に移動させることができる。あるいは、機械的なスライド手段によって出力部８を入力部５との対向方向にスライド移動可能に構成してもよい。
【００１９】
また、インバータ装置４は、収容部６内での電動機本体３の上部に配置されるとともに、同図において左右方向を移動方向（同図の符号Ｓ参照）として、電動機本体５上面に設けられた不図示の案内レールに沿ってスライド移動可能に装着されることで収容部６の所定位置に着脱可能とされている。インバータ装置４の入出力端子２ａ、２ｂは、必要な絶縁距離を保って互いに並設されるとともにインバータ装置４が着脱される移動方向Ｓに沿って延設されており、収容部６の所定位置の着脱状態に応じて、対向する入力部６と出力部８との間に自身の入力端子２ａおよび出力端子２ｂが挿抜されるようになっている。
【００２０】
そして、上記駆動電力切換え手段は、交流電源１の出力部８を電動機本体３の入力部５と当接する方向に付勢する当接付勢手段としてのバネ７を有する。同図の例では、バネ７には円筒コイルばねを用いている。バネ７は、交流電源１の出力部８と収容部６の内壁面との間に配設され、バネ７の両端部が出力部８の上面と収容部６の内壁面とにそれぞれ固定されている。なお、インバータ装置４の入出力端子２ａ、２ｂ間の絶縁距離が足りない場合や、交流電源１とバネ７との間に絶縁が必要な場合は、図２に符号１２ａ、１２ｂで示すように、出力端子２ａ、２ｂ同士の間（符号１２ａ）や、バネ７と出力部８の上面との接続部（符号１２ｂ）などに絶縁体を使用することで対策する。
【００２１】
次に、上記第一実施形態のインバータ一体型電動機１０での駆動電力切換え動作、およびその作用効果について図３を参照しつつ説明する。
このインバータ一体型電動機１０は、図３（ａ）に示すように、インバータ装置４が収容部６の所定位置にあるときは、対向する交流電源１の出力部８と電動機本体５の入力部５との間に、インバータ装置４の入出力端子２ａ、２ｂが挿入された状態にある。これにより、インバータ装置４は、交流電源１の出力部８から入力端子２ａに入力される電力を任意の電圧・周波数の電力に変換し出力端子２ｂから電動機本体３の入力部５に入力して電動機本体３を任意の電圧・周波数の電力にて駆動する。
【００２２】
このとき、上記駆動電力切換え手段は、電動機本体３を駆動する電力をインバータ装置３から供給させるように動作する。つまり、インバータ装置４が所定位置にあるときは、交流電源１の出力部８は、介装された入出力端子２ａ、２ｂにより電動機本体３の入力部５から離隔方向に移動し、これに伴い交流電源１の出力部８を電動機本体３の入力部５から離隔する方向にバネ７が収縮して弾性エネルギーを蓄えた状態とされる。
【００２３】
これに対し、図３（ｂ）に示すように、インバータ装置４が収容部６の所定位置から移動したとき（この例では、交流電源１とは反対方向にスライド移動（Ｓ）したとき）は、対向する交流電源１の出力部８と電動機本体３の入力部５との間からインバータ装置４の入出力端子２ａ、２ｂが抜き出される。このとき、上記駆動電力切換え手段は、電動機本体３を駆動する電力を交流電源１から直接供給させるように動作する。つまり、インバータ装置４が所定位置から移動して未接続状態になったときは、交流電源１の出力部８を電動機本体３の入力部５に当接する方向にバネ７が伸長して弾性エネルギーを放出することによって交流電源１の出力部８と電動機本体３の入力部５とを接続させる（同図での符号Ｖに示す矢印参照）。これにより、電動機本体３を交流電源１により直接駆動することができる。
【００２４】
このように、このインバータ一体型電動機１０によれば、駆動電力切換え手段を有し、この駆動電力切換え手段は、インバータ装置４が収容部の所定位置にあるときは、電動機本体３を駆動する電力をインバータ装置４から供給させ、インバータ装置４が収容部の所定位置から移動したときは、電動機本体３を駆動する電力を交流電源１から直接供給させるので、インバータ装置４が故障した場合に、インバータ装置４を収容部の所定位置から移動したときに、電動機本体３の入力部５に交流電源（商用電源）１を自動的に接続して電動機本体３を駆動することができる。そのため、インバータ装置４が故障した場合であっても、電動機本体３が駆動するシステムの停止を防止することができる。
【００２５】
そして、このインバータ一体型電動機１０によれば、インバータ装置４が収容部の所定位置に対して着脱可能なので、電動機本体３を継続して運転しつつも、故障したインバータ装置４を所定位置から取り外すことができる。そのため、故障したインバータ装置４を所定位置から取り外して修理または交換可能であり、別途のインバータ装置４を用意しないときでも、本来のインバータ機能を復旧することができる。さらに、このインバータ一体型電動機１０によれば、電動機本体３をインバータ装置４で駆動するシステムと交流電源（商用電源）で駆動するシステムとを一つの装置で実現でき、また、システム冗長化として二系統分のインバータを用意する必要がないため、複数系統の冗長化を行う場合に比べてコストダウンすることができ、また、装置のサイズも可及的にコンパクト化することができる。
【００２６】
［第二実施形態］
図４に、本発明に係るインバータ一体型電動機の第二実施形態の構成を模式図にて示す。なお、この第二実施形態での説明は、上記第一実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については同一の符号を付すとともに、その説明を適宜省略する。
同図に示すように、第二実施形態のインバータ一体型電動機２０は、上記第一実施形態に対し、更に、インバータ装置４の故障の有無を監視し故障があったときに故障信号Ｆを出力する故障検出部９と、この故障検出部９の故障信号Ｆに基づいてインバータ装置４を収容部６の所定位置から離脱させる離脱手段１１，１４とを備えている。
【００２７】
本実施形態の離脱手段は、故障信号Ｆの出力に応じて収容部６の所定位置でのインバータ装置４の位置の保持およびその解除をする保持解除手段としての電磁ソレノイド部１１と、インバータ装置４を収容部６の所定位置から離脱する方向に付勢する離脱付勢手段としてのバネ１４とを有している。なお、この例では、バネ１４は円筒コイルばねである。
故障検出部９は、マイクロコンピュータ等を含み、インバータ装置４の近傍に設けられるとともに着脱可能なコネクタ（不図示）を介して電気的に接続され、インバータ装置４の出力状態等から故障の有無を監視し、故障があったと判定したときに故障信号Ｆを電磁ソレノイド部１１に出力するようになっている。
【００２８】
電磁ソレノイド部１１は、インバータ装置４の位置の保持およびその解除をするために進退可能な電磁ソレノイドを有している。電磁ソレノイドの進退方向は、同図の例ではインバータ装置４のスライド移動方向Ｓと直交方向（同図での上下方向）とされている。そして、電磁ソレノイド部１１は、故障検出部９から故障信号Ｆが出力されていないとき（換言すれば、自身に故障信号Ｆが入力されていないとき）には、内蔵する電磁ソレノイドのプランジャが突出状態とされ、これによりインバータ装置４を後方（同図左側）から支持することで収容部６の所定位置に拘束する。このとき、上記バネ１４は収縮状態とされて弾性エネルギーが蓄えられた状態となっている。
【００２９】
一方、故障検出部９から故障信号Ｆが出力されたとき（自身に故障信号Ｆが入力されたとき）には、内蔵する電磁ソレノイドのプランジャが吸引状態とされることでインバータ装置４の支持が解かれ、バネ１４が伸長して弾性エネルギーを放出することによってインバータ装置４を上記スライド移動方向Ｓに沿って押圧して収容部６の所定位置から離脱させるようになっている。
【００３０】
次に、上記第二実施形態のインバータ一体型電動機２０での故障監視に基づく駆動電力切換え動作、およびその作用効果について図５を参照しつつ説明する。
上記第一実施形態同様、このインバータ一体型電動機２０は、図５（ａ）に示すように、インバータ装置４が収容部６の所定位置にあるときは、対向する交流電源１の出力部８と電動機本体３の入力部５との間に、インバータ装置４の入出力端子２ａ、２ｂが挿入され、電動機本体３を駆動する電力はインバータ装置４から供給される。インバータ装置４が所定位置にあるときは、バネ７とバネ１４がいずれも収縮して弾性エネルギーを蓄えた状態である。
【００３１】
今、インバータ装置４の出力状態等に異常が生じた場合、図５（ｂ）に示すように、故障検出部９が故障を検出し、故障信号Ｆが電磁ソレノイド部１１に出力される。これにより、図５（ｃ）に示すように、故障信号Ｆを受けた電磁ソレノイド部１１はインバータ装置４の支持を解き（同図での符号Ｕに示す矢印参照）、バネ１４が上記スライド移動方向Ｓに伸長されてインバータ装置４が収容部６の所定位置から自動的に離脱する。そのため、対向する交流電源１の出力部８と電動機本体３の入力部５との間から、インバータ装置４の入出力端子２ａ、２ｂが抜き出される。
【００３２】
インバータ装置４が所定位置から離脱すると、図５（ｄ）に示すように、交流電源１の出力部８を電動機本体３の入力部５に当接する方向にバネ７が伸長して交流電源１の出力部８と電動機本体３の入力部５とを自動的に接続させる（同図での符号Ｖに示す矢印参照）。これにより、電動機本体３が交流電源１により直接駆動される。
このように、第二実施形態のインバータ一体型電動機２０によれば、上記第一実施形態同様の作用効果に加え、インバータ装置４が故障した場合、自動的にインバータ装置４を所定位置から移動して交流電源１を電動機本体３に自動的に接続することができる。よって、インバータ装置４で電動機本体３を駆動している際に、インバータ装置４が故障しても、即座にインバータ装置４の接続を解除して、電動機本体３を交流電源（商用電源）で駆動できるため、システムの停止を可及的速やかに防止することができる。
【００３３】
なお、本発明に係るインバータ一体型電動機は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
例えば、上記実施形態では、当接付勢手段としてのバネ７、離脱付勢手段としてのバネ１４として、円筒コイルばねを例示し、また、弾性エネルギーを収縮状態で蓄えるとともに伸長して放出する構成例で説明したが、これに限らず、当接付勢手段および離脱付勢手段には種々の弾性部材や機械的押圧作動可能な構成を適用できる。また、弾性部材を用いる場合に、弾性エネルギーを伸長状態で蓄えるとともに収縮して放出するように構成することもできる。
【００３４】
また、例えば上記実施形態では、交流電源１の出力部８と電動機本体３の入力部５とが対向配置され、これらの間に、インバータ装置４の入出力端子２ａ、２ｂが挿抜されることで、電動機本体３を駆動する電力をインバータ装置４から交流電源１からの直接供給に切換える構成例を示したが、これに限定されず、本発明は、収容部の所定位置に対するインバータ装置の着脱状態に応じ、電動機本体を駆動する電力をインバータ装置から交流電源からの直接供給に切換え可能であれば、出力部８、入力部５、およびインバータ装置４の入出力端子２ａ、２ｂ等の配置位置や移動方向を適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１    交流電源
２ａ    入力端子
２ｂ    出力端子
３    電動機本体
４    インバータ装置
５    （電動機本体の）入力部
６    収容部
７    バネ（当接付勢手段、駆動電力切換え手段）
８    （交流電源の）出力部
９    故障検出部
１０    インバータ一体型電動機（第一実施形態）
１１    電磁ソレノイド部（保持解除手段、離脱手段）
１２ａ、１２ｂ    絶縁体
１４    バネ（離脱付勢手段、離脱手段）
２０    インバータ一体型電動機（第二実施形態）
Ｆ    故障信号
【図１】
2015043646.tif 000003
【図２】
2015043646.tif 000004
【図３】
2015043646.tif 000005
【図４】
2015043646.tif 000006
【図５】
2015043646.tif 000007