(57)【要約】【課題】洗濯機左右幅の限界がある条件下で、水槽並びにドラムの大形化（大径化）を実現し、洗濯容量の増大化を図ることのできるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】水槽を外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持するサスペンションのダンパを、オイル中に強磁性粒子が混入されて生成され、磁界発生装置が発生する磁界により粘度を高めて上記水槽の振動に対する減衰力を増大させる磁気粘性流体を具えたものとし、その磁気粘性流体における強磁性粒子の混入濃度を８２．５〔ｗｔ％〕超として、水槽の左右方向の振動の共振点一帯で、上記磁界発生装置が発生する磁界により磁気粘性流体の粘度を高めることによるダンパの減衰力の増大化を実施するようにした。【選択図】図１
2015150378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される横軸状のドラムと、
前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパを有するサスペンションとを具備する洗濯機において、
前記ダンパは、
磁界発生装置と、
オイル中に強磁性粒子が混入されて生成され、前記磁界発生装置が発生する磁界により粘度を高めて前記水槽の振動に対する減衰力を増大させる磁気粘性流体を具えたものであり、
その磁気粘性流体における前記強磁性粒子の混入濃度を８２．５〔ｗｔ％〕超とし、
前記水槽の左右方向の振動の共振点一帯で、前記磁界発生装置が発生する磁界により前記磁気粘性流体の粘度を高めることによる前記ダンパの減衰力の増大化を実施するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記ドラム内における偏荷重を検知する偏荷重検知手段を具え、その検知結果からドラム内における偏荷重が前後両位置の少なくともいずれかの位置にあると判定されたときに前記磁界発生装置が発生する磁界により前記磁気粘性流体の粘度を高めることによる前記ダンパの減衰力の増大化を実施するようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記ドラム内における偏荷重の重量を検知する偏荷重量検知手段を具え、その検知結果からドラム内における偏荷重の重量が大きいと判定されたときに前記磁界発生装置が発生する磁界により前記磁気粘性流体の粘度を高めることによる前記ダンパの減衰力の増大化を実施するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記水槽の周側部と前記外箱の左右両側壁との間の間隙を、片側で１５〔ｍｍ〕未満としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態はドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部に横軸状のドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されることにより、洗濯、脱水、更には乾燥を行うようになっている。又、水槽は、外箱の内部でサスペンションにより支持されている。
【０００３】
洗濯機における水槽は、単体で重量が大きい上に洗濯物及び洗濯水を収容して更に重量が大きくなるものであり、このような水槽を支持するために、ドラム式洗濯機におけるサスペンションは、軸方向がほゞ上下方向となるように設置されており、その上下方向に緩衝機能を果たすようになっている。すなわち、ドラム式洗濯機におけるサスペンションは、水槽の主として上下方向の振動に対して有効に機能するようになっているのである。
【０００４】
又、ドラム式洗濯機におけるサスペンションには水槽の振動を減衰させるダンパが具えられており、このダンパには、通常、減衰力が不変のものが用いられているが、近年、減衰力が可変のものを用いる考えがあり、それには作動流体に磁気粘性流体（ＭＲ流体）を使用することが考えられている。
【０００５】
磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄等の強磁性粒子（いわゆる鉄粉）を混入したものであって、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、それによって、例えば、脱水行程起動時の水槽の共振が現れる回転速度域で、磁気粘性流体の粘度を上げてダンパの減衰力を大きくすることにより、水槽の共振の発生を回避して脱水回転の立ち上がり性能を良くし、それ以後の脱水行程定常（高速回転）域では、磁気粘性流体の粘度を下げて減衰力を小さくすることにより、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−６１２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ドラム式洗濯機における水槽は、ドラムが洗濯物の偏在を因とした偏荷重により横方向（水平方向）にも振れることに伴い、横方向にも振動するものであり、この水槽の横方向の振動に対して、上記サスペンションは有効には機能し得ないものであった。
【０００８】
このため、一般的には、水槽とこれの横方向に存在する外箱左右の両側板部との間に水槽の振幅以上の間隔をあけることにより、外箱側板部に対する水槽の衝突を避けるようにしている。しかしながら、このものでは、外箱が幅方向に大形化して全体の幅方向の大形化を招来し、もしくは水槽並びにドラムが小形化（小径化）して洗濯容量の低下を招来していた。
【０００９】
特に、近年のマンションの廊下や部屋の出入り口等の幅の規定から、洗濯機左右幅の限界が定まるものであり、それは例えば６００〔ｍｍ〕であって、その条件のもとで水槽並びにドラムを大形化（大径化）して洗濯容量の増大化を図ることが望まれている。
【００１０】
そこで、洗濯機左右幅の限界がある条件下で、水槽並びにドラムの大形化を実現し、洗濯容量の増大化を図ることのできるドラム式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本実施形態のドラム式洗濯機は、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される横軸状のドラムと、前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパを有するサスペンションとを具備する洗濯機において、前記ダンパは、磁界発生装置と、オイル中に強磁性粒子が混入されて生成され、前記磁界発生装置が発生する磁界により粘度を高めて前記水槽の振動に対する減衰力を増大させる磁気粘性流体を具えたものであり、その磁気粘性流体における前記強磁性粒子の混入濃度を８２．５〔ｗｔ％〕超とし、前記水槽の左右方向の振動の共振点一帯で、前記磁界発生装置が発生する磁界により前記磁気粘性流体の粘度を高めることによる前記ダンパの減衰力の増大化を実施するようにしたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態を、水槽の振動の発生と磁気粘性流体に印加する磁力の強さとの関係で示すタイムチャート
【図２】ドラム式洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図
【図３】サスペンション単体の縦断面図
【図４】ダンパの減衰力を磁気粘性流体の強磁性粒子混入濃度別に示す特性図
【図５】水槽の左右方向の振動の振幅を磁気粘性流体の強磁性粒子混入濃度別に示す特性図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、一実施形態につき、図面を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、最下部に底板１ａを有しており、この底板１ａの外下面の四隅部にそれぞれ脚１ｂを有している（前方より見て左側の前後２つのみ図示）。外箱１の前側板部（図２で左側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を有しており、この出入口２に対しては、それを開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前側板部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の例えばマイクロコンピュータを主体とする制御装置５を設けている。
【００１４】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で左右）の横軸状を成すものであり、それを外箱１の前記底板１ａ上に、左右一対（図２では、前方より見て右側の一方のみ図示）の二つのサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は後に述べる。
水槽６の背部にはモータ８と軸受ハウジング９を取付けている。モータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータであって、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に有する回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿入している。
【００１５】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸状を成すもので、それを図示しない後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１６】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１７】
水槽６の最低部である底部の後部には、図示しない排水口を形成しており、この排水口に排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。
水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風装置１９、及び加熱装置２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１８】
ここで、サスペンション７の詳細について述べる。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図３に示すように、主部材として、シリンダ２２とロッド２３とを具えており、このシリンダ２２及びロッド２３はともに磁性材から成っている。又、そのうち、シリンダ２２は円筒状を成しており、ロッド２３はシリンダ２２より径小な円棒状を成している。
シリンダ２２の内部には、下端寄りの中間部の周囲部に突出部２４を形成し、更にその直上部の一箇所に凸部２５を形成している。加えて、シリンダ２２の上端部の一箇所には、該シリンダ２２の開放端部から下方へＵ字状の欠除部２６を形成している。
【００１９】
一方、ロッド２３のほゞ下半部には、磁界発生装置２７を嵌装している。この磁界発生装置２７は、リング状の中間ヨーク２８と、これの上下にＯリング２９，３０を介して配置した上下両ボビン３１，３２、及びこの両ボビン３１，３２にそれぞれ巻装した上下両コイル３３，３４、上下両ボビン３１，３２の更に上下にＯリング３５，３６を介して配置した上下両ヨーク３７，３８、下コイル３４から上コイル３３にかけてそれらの外側に配設したリード線３９、リード線３９の導出部分を覆ったブッシュ４０を有し、これらをモールド樹脂４１で覆って、該樹脂４１を固化させることにより、一体化（ユニット化）したものである。
なお、リード線３９は、上下両コイル３３，３４に通電するためのもので、詳細にはそれら両コイル３３，３４に直列に通電するようになっている。
【００２０】
上記磁界発生装置２７における中間ヨーク２８と上下両ボビン３１，３２及び上下両ヨーク３７，３８と、ロッド２３との間には、微小な間隙４２が存在しており、従って、ロッド２３は中間ヨーク２８と上下両ボビン３１，３２及び上下両ヨーク３７，３８をそれらとの間に微小な間隙４２を存し貫通している。
加えて、上記磁界発生装置２７の上下部である上ヨーク３７の上部と下ヨーク３８の下部には、上下両オイルシール４３，４４を密嵌している。ロッド２３はこの両オイルシール４３，４４に密接してそれらをも貫通しており、その上で、上述の間隙４２には磁気粘性流体（ＭＲ流体）４５を充填している。
【００２１】
磁気粘性流体４５は、前述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子（いわゆる鉄粉）を混入したもので、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、この磁気粘性流体４５における強磁性粒子の混入濃度（質量パーセント濃度）は、従来、８０．０〜８２．５〔ｗｔ％〕であり、それを本実施形態においては８２．５〔ｗｔ％〕超、特には８９．０〔ｗｔ％〕としている。上下両オイルシール４３，４４は、この磁気粘性流体４５の、磁界発生装置２７からの漏出を抑止すべく機能するものである。
【００２２】
上記上下両オイルシール４３，４４の更に上下に位置してロッド２３には、第２の上オイルシール４６及び上軸受４７を収容したケース４８と、下軸受４９を収容したハウジング５０とを嵌装している。この場合、軸受４７，４９は、ともに焼結含油メタルから成るものであり、上軸受４７はロッド２３の磁界発生装置２７より上端側を、下軸受４９はロッド２３の磁界発生装置２７より下端側を、それぞれ軸方向（上下方向）移動可能に支承するものであり、それによって、サスペンション７全体としても軸方向（上下方向）に伸縮するようになっている。
【００２３】
又、前記下ヨーク３８には下方へ突出する突起５１を形成しており、それに対応して、ハウジング５０には凹部５２を形成し、これらを係合させることにより、下ヨーク３８にハウジング５０を回り止めしている。ハウジング５０には又、シリンダ２２の前記凸部２５と対応する凹部５３を形成している。
そして、ロッド２３の下端部にはストップリング５４を取付けて、ロッド２３の抜け止めをしている。
【００２４】
以上のように構成して後、ロッド２３と共にハウジング５０、磁界発生装置２７及びケース４８を、上方よりシリンダ２２の内部に挿入し、ハウジング５０をシリンダ２２の突出部２４に当接させている。これにより、ハウジング５０がシリンダ２２の下方に位置決めされ、ひいては磁界発生装置２７及びケース４８もシリンダ２２の下方に位置決めされている。
【００２５】
又、そのとき、ハウジング５０は先に凹部５２を下ヨーク３８の突起５１に係合させており、このハウジング５０の凹部５３をシリンダ２２の凸部２５に係合させている。これにより、上記ハウジング５０、磁界発生装置２７及びケース４８がシリンダ２２に回り止めされ、同時に、磁界発生装置２７のブッシュ４０部分（リード線３９の導出部分）の位置がシリンダ２２の欠除部２６の位置に合致されて、その欠除部２６にブッシュ４０が挿入されている。
【００２６】
この後、シリンダ２２の、ケース４８が収納された部分である上方の開放端部を径方向の外方よりかしめて、ケース４８をシリンダ２２のそのかしめ部により締め付け固定している。
そして、シリンダ２２の上記かしめ部には、それを覆うキャップ５５を圧嵌している。それにより、ケース４８と磁界発生装置２７及びハウジング５０を抜け止めすると共に、シリンダ２２の前記欠除部２６に挿入したブッシュ４０の抜け止めをしており、このようにしてダンパ２１を組成している。
【００２７】
キャップ５５は中心部に孔５６を有しており、それに対して、ケース４８は中心部に前記上軸受４７を収容して上方へ突出する突部４８ａを有していて、シリンダ２２の上記かしめ部にキャップ５５を圧嵌したのに伴い、突部４８ａが孔５６を貫通してキャップ５５外に突出するようにしており、その突出部にはスプリング５７の下端部を被嵌している。スプリング５７は圧縮コイルスプリングである。
又、ロッド２３には、ダンパ２１より所定距離上方の箇所にばね座板５８を装着しており、このばね座板５８と上記キャップ５５との間に上記スプリング５７を介在させ、このようにして前記サスペンション７を組成している。
【００２８】
ロッド２３の上記ばね座板５８より上方の上端部は取付部２３ａであり、それに対して、前記水槽６は、図２に示すように、外周側面に取付部６ａを有し、この取付部６ａ下に取付板５９を図示しない複数のねじ等で取付けている。そして、その取付板５９に、ゴム材から成る上下の防振クッション６０，６１と上下のワッシャ６２，６３を介して、上記ロッド２３の取付部２３ａを挿通し、その上方突出端部にナット６４を螺合して締付けることにより、ロッド２３の上端部を取付板５９に取付け、ひいてはサスペンション７の上端部を水槽６に取付けている。
【００２９】
一方、シリンダ２２の下端部には、図３に示す突起６５ａを中心部下に有する取付キャップ６５を取付けており、それに対して、前記外箱１の底板１ａには、図２に示すように、例えば隆起板状の取付部１ｃを形成して、該取付部１ｃ上に取付板６６を図示しない複数のねじ等で取付けている。そして、この取付板６６に、ゴム材から成る上下の防振クッション６７，６８とワッシャ６９を介して、上記取付キャップ６５の突起６５ａを挿通し、その下方突出端部にナット７０を螺合して締付けることにより、取付キャップ６５を取付板６６に取付け、ひいてはサスペンション７の下端部を外箱１の底板１ａに取付けている。
【００３０】
このようにして水槽６を外箱１の底板１ａ上にサスペンション７を介在させて取付けており、そのサスペンション７により水槽６を外箱１の底板１ａ上で主として上下方向に緩衝支持するようにしている。
そして、そのほか、水槽６の上部における前部と後部には、水槽６の振動を検知する振動センサ７１，７２を装着している。
【００３１】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のドラム式洗濯乾燥機においては、操作パネル４の操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、標準的には洗濯、脱水、及び乾燥が行われる。
そのうち、洗濯は、図示しない給水弁から水槽６内への所定水位の給水が行われた後に、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内にあらかじめ収容された洗濯物が上昇されてから落下されることが繰返されて撹拌され、洗浄される。
【００３２】
洗濯物の洗濯には、洗剤を含む水で洗浄する洗いと、清水で洗浄するすすぎとがあり、そのいずれの場合にも、上述の運転が行われ、それらの終了後には、排水弁１５が開放されて水槽６内の水を排水管１６を通じ機外に排出する排水が行われる。
【００３３】
脱水は、排水弁１５を開放させた状態で、ドラム１０がモータ８により一方向に高速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内の洗濯後の洗濯物が小孔１１を通して遠心脱水される。
【００３４】
そして、乾燥は、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されると同時に、乾燥ユニット１７が作動されることにより行われるもので、乾燥ユニット１７では、前述のように、水槽６内の空気が、送風装置１９で循環される状況で、除湿器１８で除湿され、次いで加熱装置２０で加熱されて、水槽６内に戻されることを繰返すことにより、ドラム１０内の脱水後の洗濯物が乾燥される。
【００３５】
このようなドラム式洗濯乾燥機の運転の中で、ドラム１０が回転されるときには、該ドラム１０が振動し、中でもドラム１０が高速回転される脱水時に大きく振動する。更にその場合、ドラム１０内の洗濯物に偏在があれば、ドラム１０は偏荷重のために一層大きく振動する。このようにドラム１０が振動すると、ドラム１０を収容して該ドラム１０と一体化した水槽６も振動する。
【００３６】
水槽６の振動、中でも上下方向の振動に対して、サスペンション７では、水槽６に取付けたダンパ２１のロッド２３が、スプリング５７を伸縮させつつ、キャップ５５、上軸受４７、上オイルシール４３、上ヨーク３７、上ボビン３１（上コイル３３）、中間ヨーク２８、下ボビン３２（下コイル３４）、下ヨーク３８、下オイルシール４４、及び下軸受４９を通って、シリンダ２２内を上下方向（軸方向）に往復動する。
【００３７】
このようにロッド２３が上記各部品を通って上下方向に往復動するとき、ロッド２３と上下両ヨーク３７，３８及び中間ヨーク２８との間の間隙４２に充填した磁気粘性流体４５は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
そして、このとき、中でも水槽６が共振するとき、ダンパ２１の上下両コイル３３，３４にリード線３９を介して通電（直流）をする。すると、その両コイル３３，３４による磁界が発生して、磁気粘性流体４５に磁力が印加され、磁気粘性流体４５の粘度が高まる。
【００３８】
詳細には、両コイル３３，３４に通電したことで、ロッド２３−磁気粘性流体４５−上ヨーク３７−シリンダ２２−中間ヨーク２８−磁気粘性流体４５−ロッド２３の磁気回路が発生すると共に、ロッド２３−磁気粘性流体４５−中間ヨーク２８−シリンダ２２−下ヨーク３８−磁気粘性流体４５−ロッド２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体４５の粘度が高まる。特に磁束密度の高いロッド２３と上ヨーク３７との間、中間ヨーク２８とロッド２３との間、及び下ヨーク３８とロッド２３との間の、各磁気粘性流体４５の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
【００３９】
このようにして、ロッド２３が前記各部品、特には上下両コイル３３，３４と、上ヨーク３７、中間ヨーク２８、及び下ヨーク３８を通って上下方向に振動するとき、中でも水槽６が共振するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に上下方向の振動が発生しにくくできる。
【００４０】
又、本実施形態においては、磁気粘性流体４５における強磁性粒子の混入濃度を８２．５〔ｗｔ％〕超、特には８９．０〔ｗｔ％〕としている。図４は、磁気粘性流体４５における強磁性粒子の混入濃度が８２．５〔ｗｔ％〕のものと、８９．０〔ｗｔ％〕のものとの、ダンパ２１の減衰力の違いを、発明者の実験に基づいて示しており、前者に比して後者のダンパ２１の減衰力が大きいことが判明している。
【００４１】
又、図５は、磁気粘性流体４５に磁力を印加しないときと、磁気粘性流体４５における強磁性粒子の混入濃度が８２．５〔ｗｔ％〕のもの、同８５．０〔ｗｔ％〕のもの、同８９．０〔ｗｔ％〕のもの、及び同９０〔ｗｔ％〕のものとにそれぞれ磁力を印加したときとの、それぞれ水槽６の左右方向の振動の振幅を、発明者の実験に基づいて示しており、磁気粘性流体４５における強磁性粒子の混入濃度が高いものほど、水槽６の左右方向の振動の振幅が小さくなることが判明している。ダンパ２１の減衰力は、上述のように磁気粘性流体４５における強磁性粒子の混入濃度が高いものほど、大きく得られるものであり、それによって、水槽６の左右方向の振動も効果的に低減でき、振幅を小さくすることができる。
【００４２】
特に、この場合、水槽６の左右方向の振動の振幅は、磁気粘性流体４５における強磁性粒子の混入濃度が８２．５〔ｗｔ％〕のものでは１５〔ｍｍ〕であり、同８５．０〔ｗｔ％〕のものでは１２．５〔ｍｍ〕、同８９．０〔ｗｔ％〕のものでは１０〔ｍｍ〕、同９０〔ｗｔ％〕のものでは８〔ｍｍ〕である。これらをもとに、本実施形態においては、水槽６の周側部と外箱１の左右両側壁との間の間隙を、片側で１５〔ｍｍ〕未満（特には１０〔ｍｍ〕）としている。
【００４３】
そして、図１は、水槽６の左右方向の振動と、上下方向の振動、並びに前後方向の振動と、ドラム１０の回転速度、そして磁気粘性流体４５に印加する磁力の強さ（コイル３３，３４に印加する電流の大きさ）との関係を発明者の実験に基づいて示しており、ドラム１０が回転を開始してよりその速度を上げて１００〜２００〔ｒｐｍ〕の一帯で水槽６の左右方向の振動が大きくなる共振が現れ、それ以後、２００〜２５０〔ｒｐｍ〕の一帯で水槽６の上下方向の振動が大きくなる共振が現れ、３００〜３５０〔ｒｐｍ〕の一帯で水槽６の前後方向の振動が大きくなる共振が現れることが判明している。
【００４４】
これをもとに、本実施形態においては、水槽６の左右方向の振動の共振点一帯（１００〜２００ｒｐｍ〕）で磁気粘性流体４５に印加する磁力の強さを大きくすることにより、磁界発生装置２７が発生する磁界により磁気粘性流体４５の粘度を高めることによるダンパ２１の減衰力の増大化を実施するようにしている（破線参照）。
【００４５】
なお、水槽６の上下方向の振動の共振点一帯（２００〜２５０〔ｒｐｍ〕）と、前後方向の振動の共振点一帯（３００〜３５０〔ｒｐｍ〕）でも、それぞれ左右方向の振動の共振点一帯ほどでもないが、磁気粘性流体４５に印加する磁力の強さを大きくしており、その後の高速回転域では、両コイル３３，３４の通電をせず、あるいはその通電を少なくして、ダンパ２１の減衰力を小さくし、それにより、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにしている。
【００４６】
このように本実施形態においては、水槽６を外箱１の内部で主として上下方向に緩衝支持するサスペンション７のダンパ２１を、オイル中に強磁性粒子が混入されて生成され、磁界発生装置２７が発生する磁界により粘度を高めて上記水槽６の振動に対する減衰力を増大させる磁気粘性流体４５を具えたものとし、その磁気粘性流体４５における強磁性粒子の混入濃度を８２．５〔ｗｔ％〕超として、水槽６の左右方向の振動の共振点一帯で、上記磁界発生装置２７が発生する磁界により磁気粘性流体４５の粘度を高めることによるダンパ２１の減衰力の増大化を実施するようにしている。
【００４７】
これにより、水槽６の左右方向の振動の振幅を小さくでき、水槽６と外箱１の左右の両側板部との間の間隔を縮めることができるので、前述のように例えば近年のマンションの廊下や部屋の出入り口等の幅の規定から洗濯機左右幅の限界がある条件下で、水槽６の大形化（大径化）を実現し得、それに伴ってドラム１０の大形化（大径化）も実現できて、洗濯容量の増大化を達成することができる。
【００４８】
ことに本実施形態においては、水槽６の周側部と外箱１の左右両側壁との間の間隙を、片側で１５〔ｍｍ〕未満（特には１０〔ｍｍ〕）としており、それによって、水槽６並びにドラム１０の大形化をより具体的に実現し得、洗濯容量の増大化も又より具体的に達成することができる。
【００４９】
加えて、本実施形態においては、水槽６の左右方向の振動の共振点一帯で磁気粘性流体４５に印加する磁力の強さを最も大きくしており、それ以外の、水槽６の上下方向の振動の共振点一帯と、前後方向の振動の共振点一帯では、磁気粘性流体４５に印加する磁力の強さを相応に弱め、そして、その後の高速回転域では、両コイル３３，３４の通電をせず、あるいはその通電を少なくして、ダンパ２１の減衰力を小さくするようにしている。
【００５０】
これにより、水槽６の上下方向の振動の振幅を小さくできると共に、前後方向の振動の振幅も小さくでき、そして、高速回転域では、既述のように、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けることができる。
【００５１】
併せて、本実施形態のように磁気粘性流体４５の強磁性粒子の混入濃度を高くしてダンパ２１の減衰力を大きく発生させるようにしたものの場合、磁気粘性流体４５の粘度を高めたときの摩擦熱やコイル３３，３４の通電で生じる熱により磁気粘性流体４５が従来より多くの熱を帯び、該磁気粘性流体４５の劣化や変性が危惧されるが、上述のように磁気粘性流体４５に印加する磁力の強さを最も大きくするのを水槽６の左右方向の振動の共振点一帯に留めることにより、磁気粘性流体４５が従来より多くの熱を帯びる機会を少なくし、該磁気粘性流体４５の熱による劣化や変性を少なく留めることができる。
【００５２】
以上説明したドラム式洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
その一つとして、ドラム１０内における洗濯物の偏在による偏荷重を検知する偏荷重検知手段として前記振動センサ７１，７２を使用し、その検知結果からドラム１０内における偏荷重が前後両位置の少なくともいずれかの位置にあるかを制御装置５により判定し、その前後両位置の少なくともいずれかの位置にあると判定したときに、磁界発生装置２７が発生する磁界により磁気粘性流体４５の粘度を高めることによるダンパ２１の減衰力の増大化を実施するようにすることが可能である。
【００５３】
この場合、ドラム１０内における偏荷重が前後両位置の少なくともいずれかの位置にあるときは、いわゆる頭振り現象又は尻振り現象により水槽６の左右方向の振動が非常に大きくなるものであり、このときに上述のようにダンパ２１の減衰力の増大化を実施することで、水槽６の左右方向の振動を小さくすることができるので、このようにして水槽６並びにドラム１０の大形化を実現し、洗濯容量の増大化を達成することも可能である。
【００５４】
又、この場合、ドラム１０内における偏荷重が前後両位置の少なくともいずれかの位置にあるときに限ってダンパ２１の減衰力の増大化を実施し、それ以外のときはそれよりも小さな（従来程度の）減衰力を発揮するように留めることにより、前述同様に磁気粘性流体４５が従来より多くの熱を帯びる機会を少なくし、該磁気粘性流体４５の熱による劣化や変性を少なく留めることができる。
【００５５】
なお、この場合、ドラム１０内における偏荷重を検知する偏荷重検知手段としては、上述の振動センサ７１，７２に代え、モータ８に流れる電流を検知する電流センサを用い、この電流センサで検知される電流のうちのｑ軸電流を制御装置５により算出するようにしても良い。一般に、ドラム１０を回転させるモータ８のＳ，Ｎ極で作られる磁束に対して、平行方向（回転方向）をｄ軸電流と言い、直角方向をｑ軸電流と言う。このｑ軸電流はモータ８の回転トルクが影響するため、回転トルクが大きくなると、ｑ軸電流が大きくなる。モータ８の回転トルクは、ドラム１０を回転させるときの偏荷重がドラム１０内の前後両位置の少なくともいずれかの位置にあるときは、上述のように水槽６の左右方向の振動が非常に大きくなることにより大きくなる。従って、制御装置５が上記ｑ軸電流を算出することにより、ドラム１０内における偏荷重が前後両位置の少なくともいずれかの位置にあると判定したときに、上述のようにダンパ２１の減衰力の増大化を実施することで、水槽６の左右方向の振動を小さくすることができて、水槽６並びにドラム１０の大形化を実現し、洗濯容量の増大化を達成することが可能である。
この実施形態は前述の実施形態と組み合わせて実施することも可能である。
【００５６】
又、ドラム１０内における洗濯物の偏在による偏荷重の重量を検知する偏荷重量検知手段として前記振動センサ７１，７２を使用し、その検知結果からドラム１０内における偏荷重の重量を前記制御装置５により判定し、その偏荷重の重量が大きいと判定したときに、前記磁界発生装置２７が発生する磁界により磁気粘性流体４５の粘度を高めることによる前記ダンパ２１の減衰力の増大化を実施するようにすることが可能である。
【００５７】
この場合、ドラム１０内における偏荷重の重量が大きいときは、水槽６の左右方向の振動が非常に大きくなるものであり、このときに上述のようにダンパ２１の減衰力の増大化を実施することで、水槽６の左右方向の振動を小さくすることができるので、このようにして水槽６並びにドラム１０の大形化を実現し、洗濯容量の増大化を達成することも可能である。
【００５８】
又、この場合、ドラム１０内における偏荷重の重量が大きいときに限ってダンパ２１の減衰力の増大化を実施し、それ以外のときはそれよりも小さな（従来程度の）減衰力を発揮するように留めることにより、やはり前述同様に磁気粘性流体４５が従来より多くの熱を帯びる機会を少なくし、該磁気粘性流体４５の熱による劣化や変性を少なく留めることができる。
【００５９】
なお、この場合も、ドラム１０内における偏荷重を検知する偏荷重量検知手段としては、上述の振動センサ７１，７２に代え、モータ８に流れる電流を検知する電流センサを用い、この電流センサで検知される電流のうちのｑ軸電流を制御装置５により算出するようにしても良い。上述のように、ｑ軸電流はモータ８の回転トルクが影響するため、回転トルクが大きくなると、ｑ軸電流が大きくなる。モータ８の回転トルクは、ドラム１０を回転させるときの偏荷重の重量が大きいときは、水槽６の左右方向の振動が非常に大きくなることにより大きくなる。従って、制御装置５が上記ｑ軸電流を算出することにより、ドラム１０内における偏荷重の重量が大きいと判定したときに、上述のようにダンパ２１の減衰力の増大化を実施することで、水槽６の左右方向の振動を小さくすることができて、水槽６並びにドラム１０の大形化を実現し、洗濯容量の増大化を達成することが可能である。
又、この実施形態も他の実施形態と組み合わせて実施することが可能である。
【００６０】
以上、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ（ドラム駆動装置）、１０はドラム、２１はダンパ、２７は磁界発生装置、４５は磁気粘性流体、７１，７２は振動センサ（偏荷重検知手段、偏荷重量検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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