(57)【要約】      （修正有）【課題】予備苗枠の前方から苗補充を受けた後に、予備苗枠の後方の植付部の近傍まで苗移動が可能な予備苗枠を備えた苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、走行車体３の後側で圃場に苗を植え付ける植付部と、この植付部に供給する予備苗を機体前部に収容する予備苗枠５とを備え、この予備苗枠は、予備苗を受ける複数段の受部材５ａと、これら受部材を可動支持する展開リンク機構６とを備えて上下に並ぶ多段配置と前後に並ぶ直列配置とを切替え可能に構成され、上記展開リンク機構６は、上記多段配置の最上段の受部材５ａを上記直列配置の前後いずれの両端位置に可動支持するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（３）の後側で圃場に苗を植え付ける植付部（４）と、この植付部に供給する予備苗を機体前部に収容する予備苗枠（５）とを備え、この予備苗枠は、予備苗を受ける複数段の受部材（５ａ）と、これら受部材を可動支持する展開リンク機構（６）とを備えて上下に並ぶ多段配置と前後に並ぶ直列配置とを切替え可能に構成した苗移植機において、
上記展開リンク機構（６）は、上記多段配置の最上段の受部材（５ａ）を上記直列配置の前後の両端位置に可動支持することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記展開リンク機構（６）は、前記複数の受部材（５ａ）間を所定の距離に連結する前後配置の２つのリンクアーム（６ａ）によって構成し、これら２つのリンクアーム（６ａ）は、前記複数の受部材（５ａ）の両側に分けて配置するとともに、これら２つのリンクアーム（６ａ）を軸支するそれぞれの支点（７ａ）を左右に形成して前記展開リンク機構（６）を両側から支持するＵ字状フレーム（７）を備えることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記リンク機構（６）を回動規制して多段配置に保持する回動規制部材（１１）と、この回動規制部材（１１）による規制を解除する切換操作部材（１１ａ）とを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記複数の受部材（５ａ）の左右一側に、受部材（５ａ）の前後長さに及ぶ取手（１２）を一体に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記走行車体（３）の前部の機体幅中央に回動自在に支持フレーム（１３）を起設するとともに、機体前方位置（Ｅ）から機体左右両側（Ｆ）の範囲に回動可能に構成し、この支持フレームを介して前記予備苗枠を支持することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体（３）の前部に機体を引出操作するための補助ハンドル（１５）を前後方向に傾動可能に起設し、この補助ハンドル（１５）の前傾操作によって前記予備苗枠（５）を直列配置に切替えるように両者間をロッド（１６）によって連結したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部に補給するための予備苗を収容する予備苗枠を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２の苗移植機では、予備苗枠に２つの受部材を設けて予備苗を載置し、２つの受部材が上下２段に並ぶ棚積形態と、前後方向に直列する展開形態とに切換自在に構成しており、予備苗を受ける圃場の端に水路等があるときは、予備苗枠を展開形態に切り替えて一方の受部材を機体前側に突出させ、苗を容易に積込可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０５０３５５号公報
【特許文献２】特開２０１３−００００４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の予備苗枠は、棚積形態で上段の受部材を展開形態で前側に回動させる構成であり、予備苗枠の形態を切り替える際は、受部材を持ち上げ操作する必要がある。このため、苗を積載して重量が増加すると、作業者が費やす労力が増大する問題がある。
また、上段位置の受部材は、機体前側に移動できるものの、機体後側には移動できないので、予備苗枠から植付部までは作業者が苗を運ぶ必要があり、作業能率が上がらず、また作業者が費やす労力が増大する、という問題がある。
さらに、棚積形態と展開形態を切換可能な予備苗枠は、機体の左右一側にしか設けられていないので、苗を補充する作業者は予備苗枠が設けられた側まで苗を運ぶ必要があり、苗の積込作業の能率が向上しにくい問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、予備苗枠の前方から苗補充を受けた後に、予備苗枠の後方の植付部の近傍まで苗移動が可能な予備苗枠を備えた苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行車体（３）の後側で圃場に苗を植え付ける植付部（４）と、この植付部に供給する予備苗を機体前部に収容する予備苗枠（５）とを備え、この予備苗枠は、予備苗を受ける複数段の受部材（５ａ）と、これら受部材を可動支持する展開リンク機構（６）とを備えて上下に並ぶ多段配置と前後に並ぶ直列配置とを切替え可能に構成した苗移植機において、上記展開リンク機構（６）は、上記多段配置の最上段の受部材（５ａ）を上記直列配置の前後の両端位置に可動支持することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記展開リンク機構（６）は、前記複数の受部材（５ａ）間を所定の距離に連結する前後配置の２つのリンクアーム（６ａ）によって構成し、これら２つのリンクアーム（６ａ）は、前記複数の受部材（５ａ）の両側に分けて配置するとともに、これら２つのリンクアーム（６ａ）を軸支するそれぞれの支点（７ａ）を左右に形成して前記展開リンク機構（６）を両側から支持するＵ字状フレーム（７）を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２の構成において、前記リンク機構（６）を回動規制して多段配置に保持する回動規制部材（１１）と、この回動規制部材（１１）による規制を解除する切換操作部材（１１ａ）とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項の構成において、前記複数の受部材（５ａ）の左右一側に、受部材（５ａ）の前後長さに及ぶ取手（１２）を一体に設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項の構成において、前記走行車体（３）の前部の機体幅中央に回動自在に支持フレーム（１３）を起設するとともに、機体前方位置（Ｅ）から機体左右両側（Ｆ）の範囲に回動可能に構成し、この支持フレームを介して前記予備苗枠を支持することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項の構成において、前記走行車体（３）の前部に機体を引出操作するための補助ハンドル（１５）を前後方向に傾動可能に起設し、この補助ハンドル（１５）の前傾操作によって前記予備苗枠（５）を直列配置に切替えるように両者間をロッド（１６）によって連結したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明により、複数段の予備苗枠（５）を直列配置に展開したとき、多段配置の最上段に位置する受部材（５ａ）が下段に位置する受部材（５ａ）の前側または後側のどちらにも移動可能であることにより、予備苗枠（５）を切替操作すると苗が積載された受部材（５ａ）を機体後部の植付部（４）に近付けることができるので、予備苗枠（５）から植付部（４）まで苗を運ぶ労力が軽減される。
また、苗を積んでいない側の受部材（５ａ）を機体前側に突出展開させることにより、苗の押出し移動操作を要することなく複数の受部材（５ａ）に苗を積むことができるので、作業に要する労力が軽減されると共に、苗同士が接触する際に潰れたり変形したりすることが防止される。
【００１３】
請求項２の発明により、請求項１の効果に加え、前記受部材（５ａ）が直列するに足る長さで前後配置の２つのリンクアーム（６ａ）を受部材（５ａ）の両側部に分けて受部材（５ａ）間を連結することにより、各受部材（５ａ）相互の全周回動が可能となり、これら２つのリンクアーム（６ａ）を支持する２つの支点（７ａ）を左右に設けたＵ字フレーム（７）によって２つのリンクアーム（６ａ）を個々に軸支することにより、多段配置の上段から受部材（５ａ）を前後のいずれの方向についても展開回動して直列配置することが可能となることから、配置編成の切替えによってその前端から後端までの苗移動の労力を抑えることが可能となる。
【００１４】
請求項３の発明により、請求項１または請求項２の効果に加え、予備苗枠（５）は、回動規制部材（１１）によって多段配置に固定することができ、また、切換操作部材（１１ａ）によって回動規制部材（１１）を規制解除すると受部材の上下位置を入れ替えた多段配置に規制保持することができるので、機体上の作業者と機体の外の補助作業者のどちらからでも受部材（５ａ）を機体前方や植付部（４）側に移動させやすく、操作性や作業能率が向上する。このように、受部材（５ａ）を下方に回動させることもできるので、苗により重量の増加した受部材（５ａ）を持ち上げて回動させる必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００１５】
請求項４の発明により、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加え、受部材（５ａ）の全長に及ぶ長さの取手（１２）をその片側に設けたことにより、機体上の作業者と機外の補助作業者のいずれも予備苗枠（５）の切替操作をしやすくなるので、作業能率が向上する。
また、取手（１２）を前後方向に長く受部材（５ａ）と一体に成形したことにより、特段の取手を受部材（５ａ）の前後に設ける必要が無く、また取手用の部材が不要となるので、部品点数が削減される。
【００１６】
請求項５の発明により、請求項１から請求項５の何れか１項の効果に加え、支持フレーム（１３）を回動させると、予備苗枠（５）を機体の左右両側または前側に移動して直列配置と多段配置とに切換が可能となり、苗を積み込みやすい位置から積み込むことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
また、単一の予備苗枠（５）によって機体の左右両側部における苗の取扱いが可能となることから、部品点数の増加によるメンテナンス性の低下や重量の増加が防止される。
【００１７】
請求項６の発明により、請求項１から請求項５の何れか１項の効果に加え、圃場から機体が出る際に前側が浮き上がることを防止すべく、補助ハンドル（１５）を機体前側に回動操作すると、連動して予備苗枠（５）が直列配置に切り替わることにより、残余の予備苗等の負荷によって機体前側に重心が移動するので、機体前側が浮き上がりにくくなり、機体の操作性が向上する。
また、補助ハンドル（１５）を作業者が押さえる力が軽くて済むので、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る苗移植機の要部側面図（ａ）、および予備苗枠の直列切替え時の側面図（ｂ）
【図２】予備苗枠の正面図
【図３】予備苗枠の直列切替え時の平面図
【図４】リンク機構の多段配置（ａ）と直列配置（ｂ）の切替え構成の側面図
【図５】受部材の単体側面図
【図６】支持フレームの要部平面図（ａ）、および側面図（ｂ）
【図７】支持フレームの基部位置決めの要部拡大平面図（ａ）、および側面図（ｂ）
【図８】補助ハンドル周りの要部側面図（ａ）と補助ハンドル操作時の要部側面図（ｂ）
【図９】前照灯の照明方向の平面図
【図１０】前照灯の照明範囲の平面図（ａ）、および側面図（ｂ）
【図１１】レバー配置の要部平面図
【図１２】ＨＳＴレバーのロック機構の解除時（ａ）とロック時（ｂ）
【図１３】植付レバーの規制ストッパの解除時（ａ）とロック時（ｂ）
【図１４】植込杆の全体側面図（ａ）および、その要部側面図（ｂ）
【図１５】植込杆の伸長時の要部側面図
【図１６】ロータの構成の背面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
本発明に係る苗移植機の要部側面図（ａ）、および予備苗枠の直列切替え作動時の側面図（ｂ）を図１にそれぞれ示す。
この苗移植機１は、圃場走行が可能な走行車体３の前部のハンドルポスト３ａの両側部に予備苗枠５，５を備え、その予備苗を投入する後述の植付部４を走行車体３の後部に備えて構成される。
【００２０】
予備苗枠５は、予備苗を載置する複数段の受部材５ａ，５ａと、これら受部材を可動支持する展開リンク機構６とを備えて棚状構成の多段配置と前後に並ぶ直列配置とを切替え可能に構成し、上記多段配置の最上段の受部材５ａを前方向Ａと後方向Ｂのいずれにも展開して上記直列配置の前端または後端位置に可動支持する。
【００２１】
詳細には、展開リンク機構は、予備苗枠の正面図を図２に、また、予備苗枠の直列切替え時の平面図を図３に示すように、複数の受部材間を所定の距離に連結する前後配置の２つのリンクアーム６ａ，６ａによって構成し、これら２つのリンクアーム６ａ，６ａは、前記複数の受部材５ａ，５ａの両側に分けて配置するとともに、これら２つのリンクアーム６ａ，６ａのそれぞれの支点７ａ，７ａを左右に形成して前記展開リンク機構６をＵ字状フレーム７によって両側から支持する。
【００２２】
２つのリンクアーム６ａ，６ａは、所定の長さ、すなわち、受部材が直列する長さで前後に位置をずらして受部材５ａ，５ａの両側部に分けて両材間を連結することにより、各受部材相互の全周回動が可能となり、これら２つのリンクアームの支点を左右に設けたＵ字フレームによって２つのリンクアームを個々に軸支することにより、多段配置の上段から前方向Ａと後方向Ｂの両方向について受部材を展開回動して直列配置が可能となることから、配置編成の切替えによってその前端から後端までの苗移動の労を抑えた取扱いが可能となる。
【００２３】
上記構成により、複数段の予備苗枠５，５は、直列配置に展開したとき、多段配置の上段に位置する受部材が下段に位置する受部材の前側及び後側のどちらにも移動可能であることにより、予備苗枠を切替操作すると苗が積載された受部材を機体後部の植付部に近付けることができるので、受部材から植付部まで苗を運ぶ労力が軽減される。
また、苗を積んでいない側の受部材を機体前側に突出展開することにより、苗の押出し移動操作を要することなく複数の受部材に苗を積むことができるので、作業に要する労力が軽減されると共に、苗同士が接触する際に潰れたり変形したりすることが防止される。
【００２４】
前記リンク機構は、多段配置（ａ）と直列配置（ｂ）の切替え構成の側面図を図４に示すように、いずれかのリンクアーム６ａの回動を規制して多段配置に保持する回動規制部材と、この回動規制部材による規制を解除する切換操作部材とを設ける。例えば、上段の受部材５ａの前側のリンク支点７ａに回動規制部材としてピン穴を形成した位置規制ディスク１１を設け、多段配置と直列配置の角度位置とに対応してピン１１ａを差替えることにより、それぞれの位置にリンクアーム６ａをロック可能に構成する。
【００２５】
上記構成の位置規制ディスク１１とピン１１ａとからなる回動規制部材により、上記予備苗枠は、多段配置に固定することができ、また、切換操作部材によって回動規制部材を規制解除すると、回動方向が上方向Ｃと下方向Ｄの両方向について、受部材の上下位置を入れ替えて多段配置に規制保持することができるので、機体上の作業者と機体の外の補助作業者のどちらからでも受部材を機体前方や植付部側に移動させやすく、操作性や作業能率が向上する。このように受部材を下方に回動させることもできるので、苗により重量の増加した受部材を持ち上げて回動させる必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００２６】
受部材５ａには、その単体側面図を図５に示すように、片側の側端部にその全長に及ぶ取手１２を一体に形成することにより、機体上の作業者と機外の補助作業者のいずれも予備苗枠の切替操作をしやすくなるので、作業能率が向上する。また、取手を前後方向に長く受部材と一体に成形したことにより、特段の取手を受部材の前後に設ける必要が無く、また取手用の部材が不要となるので、部品点数が削減される。
【００２７】
走行車体３の前部の機体幅中央には、要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図６に示すように、回動自在に支持フレーム１３を起設するとともに、機体前方位置Ｅから機体左右両側位置Ｆ，Ｆの範囲に回動可能に構成し、この支持フレーム１３を介して予備苗枠５を支持する。支持フレーム１３の基部には、その要部拡大平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図７に示すように、位置規制ディスク１４とロックピン１４ａおよびロックピン１４ａの操作レバー１４ｂを設ける。
【００２８】
上記構成の支持フレーム１３の回動操作によって予備苗枠５を機体の左右両側または前側に移動することができ、それぞれの位置で直列配置と多段配置とに切換が可能となり、苗を積み込みやすい位置から積み込むことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
また、単一の予備苗枠によって機体の左右両側部における苗の取扱いが可能となることから、部品点数の増加によるメンテナンス性の低下や重量の増加が防止される。
【００２９】
走行車体３の前部には、機体誘導用の補助ハンドルの操作前の要部側面図を図８（ａ）に示すように、機体を圃場から引出し操作するための補助ハンドル１５を前後方向に傾動可能に起設し、この補助ハンドル１５の前傾操作によって前記予備苗枠５を直列配置に切替えるように両者間をロッド１６によって連結する。
【００３０】
上記走行車体３が圃場から畦上に出る際は、補助ハンドル１５の操作時の要部側面図を図８（ｂ）に示すように、前側が浮き上がることを防止すべく、補助ハンドル１５を機体前側に回動操作すると、ロッド１６を介して予備苗枠５が連動して直列配置に切り替わることにより、残余の予備苗等の負荷によって機体前側に重心が移動するので、機体前側が浮き上がりにくくなり、機体の操作性が向上する。また、補助ハンドルを作業者が押さえる力が軽くて済むので、作業者の労力が軽減される。
【００３１】
次に、作業ライトの制御について説明すると、前照灯の照明方向の平面図を図９に示すように、機体先端の左右配置の前照灯２１，２１それぞれの照明方向を正面方向Ｇと外側方の隣接条方向Ｈに切替え可能に構成し、機体後部の植付部４に備えた左右のサイドマーカ４ａ，４ａの作動と対応して前照灯２１，２１それぞれの照明方向を制御可能に構成する。
【００３２】
詳細には、機体後部の植付部４に備えた左右のサイドマーカ４ａ，４ａを使用して片側ずつ収納位置からマーク作動位置に側方展開して植付走行を行う場合に、サイドマーカ４ａの収納と連動して収納側の前照灯２１の照明方向を正面から隣接条の方向に切替え、また、左右のサイドマーカ４ａ，４ａがともに収納位置の場合は、左右の前照灯２１，２１の照明方向を正面に切替える連動制御を行う。
【００３３】
このように、夜間作業用のライトの照明制御により、左右のサイドマーカ４ａ，４ａの使用時は隣接条を注視する必要があることから、この場合に限り照明を必要な方向に切替えることにより、消費電力の低減を図ることができる。
【００３４】
また、左右の前照灯２１，２１の点灯時において、照明範囲の平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図１０に示すように、副変速レバー２２が走行速の時は上方軸によって前方を照らし、また、植付速の時は下方軸によって前方下側を照らすように、副変速レバー２２の位置と対応して光軸の上下自動切替え制御を行うことにより、夜間の植付作業の場合に、前方下側を照らすことにより、左右のサイドマーカ４ａ，４ａによるマーカー線や、旋回時の畦の際などを見えやすくすることができる。
【００３５】
次に、ＨＳＴレバー３１については、図１１の操作レバー配置の要部平面図に示す副変速レバー２２が走行速の場合、または、植付部４が最下げになっている場合は、図１２の作動図に示すように、ＨＳＴレバー３１を中立位置にロックするロック機構３３を設ける。電動シリンダ３３ａによるアクチュエータやワイヤーケ―ブルによって連動構成することにより、路上走行の際に植付部４の上昇を失念したまま機体を前後進してフロートを引きずる事態を防止することができる。
【００３６】
また、植付レバー３４については、図１３の作動図に示すように、副変速レバー２２が走行速の時は「入」に入らないように作動する規制ストッパ３５を植付レバー３４に設ける。電動シリンダ３５ａによるアクチュエータやワイヤーケ―ブルによって連動構成することにより、走行速に伴う過大な株間による植付け異常を防止することができる。
【００３７】
次に、植込杆４１については、拡大側面図を図１４（ａ）に示すように、伸縮したときにケース４１ａの中を完全密閉するようにジャバラ状のゴムブーツ４３を被せ、また、要部側面図を図１４（ｂ）に示すように、植込杆４１の押出フォーク４２のストッパ４４の位置をケースの外から操作可能な出入調節ネジ４５を設けて構成する。
【００３８】
植込杆４１は、押出フォーク４２の伸長時の要部側面図を図１５に示すように、押出フォーク４２の伸縮の繰返しにより、中のグリースが押出フォーク４２のオイルシールからの連れだしによってグリースが少しづつ外に出て行き、長時間使用するとグリス切れを起し、または、グリスが圃場に流出することから、このような事態をゴムブーツ４３によって防止することができる。
【００３９】
また、苗のとこ土がねばり土の場合に苗の持帰りによって欠株となり、また、とこ土がさらさらの砂質の場合に苗の滑り落ちにより腰折れが発生することから、持帰りが多い場合は押出フォーク４２の出代（ストローク）を増やし、逆に持帰りが少ない場合は出代を減じるように出入調節ネジ４５を操作することにより、苗の適正な押出しが可能となる。
【００４０】
次に、整地ロータについては、その支持構成の背面図を図１６に示すように、センターロータ５１を挟んで左右のロータ５２，５２をロータ吊下げフレーム５３，５３によって支持し、一方を後輪ギアケース５４から伝動して構成され、センターロータ５１については、圃場の状態や泥の付着によって潜り込みを生じると破損を招くという問題があった。
【００４１】
その解決のために、センターロータ５１に角度センサを設け、植付入でその角度の監視を開始し、所定以上の角度になると、ブザー等により警告を発するように制御構成することにより、センターロータ５１の潜り込みに対応することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１      苗移植機
３      走行車体
４      植付部
５      予備苗枠
５ａ    受部材
６      展開リンク機構
６ａ    リンクアーム
７      Ｕ字フレーム
７ａ    支点
１１    回動規制部材
１１ａ  切換操作部材
１２    取手
１３    支持フレーム
１５    補助ハンドル
１６    ロッド
Ａ      前方向
Ｂ      後方向
Ｃ      上方向
Ｄ      下方向
Ｅ      機体前方位置
Ｆ      機体左右両側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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