(57)【要約】【課題】ストレッチするときの腰椎の湾曲が大きくなることを抑制できるストレッチ器具を提供する。【解決手段】ストレッチ器具１は、本体１０、骨盤エアーバッグ５２，５４、下肢支持部３０、および、制御部１００を有する。本体１０は、仰臥姿勢の使用者を下方ＺＢから支持できる。骨盤エアーバッグ５２，５４は、使用者の骨盤に力を付与する。下肢支持部３０は、本体１０に仰臥した使用者の下肢を持ち上げることにより腰椎の前湾を調整する。制御部１００は、骨盤エアーバッグ５２，５４を制御する。【選択図】図１
2015100573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仰臥姿勢の使用者を下方から支持可能な本体と、
使用者の骨盤に力を付与する骨盤エアーバッグと、
前記本体に仰臥した使用者の身体の一部を持ち上げることにより腰椎の前湾を調整する腰椎前湾調整部と、
前記骨盤エアーバッグを制御する制御部と
を備えるストレッチ器具。
【請求項２】
前記骨盤エアーバッグが、右側の骨盤に力を付与する右側骨盤エアーバッグ、および、左側の骨盤に力を付与する左側骨盤エアーバッグを有する
請求項１に記載のストレッチ器具。
【請求項３】
前記ストレッチ器具が、前記右側骨盤エアーバッグ、および、前記左側骨盤エアーバッグの下方に、前記右側骨盤エアーバッグ、および、前記左側骨盤エアーバッグを一体的に動作させる一体駆動部を有する
請求項２に記載のストレッチ器具。
【請求項４】
前記制御部は、前記右側骨盤エアーバッグの動作と、前記左側骨盤エアーバッグの動作と、前記一体駆動部の動作とを組み合わせた制御を実行する
請求項３に記載のストレッチ器具。
【請求項５】
前記本体が、使用者の下肢を支持する下肢支持部を有し、
前記腰椎前湾調整部が、前記下肢支持部を上方に移動させることにより使用者の身体の一部としての下肢を持ち上げる
請求項１〜４のいずれか一項に記載のストレッチ器具。
【請求項６】
前記下肢支持部が、大腿を支持する大腿支持部、および、下腿を支持する下腿支持部を有し、
前記下腿支持部が、前記大腿支持部に対して傾動可能に取り付けられている
請求項５に記載のストレッチ器具。
【請求項７】
前記腰椎前湾調整部が、前記骨盤エアーバッグの足方側の部分の上方または下方に取り付けられ、使用者の骨盤のうちの下肢側の部分を骨盤の上半身側の部分よりも上方に傾斜させることにより使用者の身体の一部としての骨盤のうちの下肢側の部分を持ち上げる
請求項１〜６のいずれか一項に記載のストレッチ器具。
【請求項８】
前記本体が、使用者の上半身を支持する上半身支持部を有し、
前記腰椎前湾調整部が、前記上半身支持部を上方に移動させることにより使用者の身体の一部としての上半身を持ち上げる
請求項１〜７のいずれか一項に記載のストレッチ器具。
【請求項９】
前記ストレッチ器具が、前記腰椎前湾調整部を動作させるアクチュエーターを有する
請求項１〜８のいずれか一項に記載のストレッチ器具。
【請求項１０】
前記ストレッチ器具が、前記骨盤エアーバッグよりも足方側に取り付けられ、下肢を前記本体に対して移動させることができる下肢可動部を有する
請求項１〜９のいずれか一項に記載のストレッチ器具。
【請求項１１】
前記ストレッチ器具が、前記骨盤エアーバッグの横方向の両端部に取り付けられる骨盤保持部を備える
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のストレッチ器具。
【請求項１２】
前記本体が、偏平形状に形成され、折り畳み構造を有する
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のストレッチ器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチ器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のストレッチ器具の一例として、特許文献１に記載のストレッチ器具が挙げられる。使用者は、仰臥した状態においてこのストレッチ器具の骨盤支持部を骨盤の下方に敷いく。そして、骨盤支持部が上方に移動することにより、使用者の骨盤および骨盤まわりをストレッチさせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４８１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ストレッチ器具は、使用者が仰臥状態において使用するとき、骨盤が上方に押し上げられる。このため、背中が反り、腰椎の湾曲が大きくなる。
腰椎の湾曲が大きくなるほど、使用者の腰の負担が大きくなる。このため、使用者が上記ストレッチ器具を用いて骨盤および骨盤回りをストレッチするとき、使用者の腰の負担が過度に大きくなるおそれが生じる。
【０００５】
本発明の目的は、ストレッチするときの腰椎の湾曲が大きくなることを抑制できるストレッチ器具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔１〕本ストレッチ器具の独立した一形態は、仰臥姿勢の使用者を下方から支持可能な本体と、使用者の骨盤に力を付与する骨盤エアーバッグと、前記本体に仰臥した使用者の身体の一部を持ち上げることにより腰椎の前湾を調整する腰椎前湾調整部と、前記骨盤エアーバッグを制御する制御部とを備える。
【０００７】
〔２〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記骨盤エアーバッグが、右側の骨盤に力を付与する右側骨盤エアーバッグ、および、左側の骨盤に力を付与する左側骨盤エアーバッグを有する。
【０００８】
〔３〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記ストレッチ器具が、前記右側骨盤エアーバッグ、および、前記左側骨盤エアーバッグの下方に、前記右側骨盤エアーバッグ、および、前記左側骨盤エアーバッグを一体的に動作させる一体駆動部を有する。
【０００９】
〔４〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記制御部は、前記右側骨盤エアーバッグの動作と、前記左側骨盤エアーバッグの動作と、前記一体駆動部の動作とを組み合わせた制御を実行する。
【００１０】
〔５〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記本体が、使用者の下肢を支持する下肢支持部を有し、前記腰椎前湾調整部が、前記下肢支持部を上方に移動させることにより使用者の身体の一部としての下肢を持ち上げる。
【００１１】
〔６〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記下肢支持部が、大腿を支持する大腿支持部、および、下腿を支持する下腿支持部を有し、前記下腿支持部が、前記大腿支持部に対して傾動可能に取り付けられている。
【００１２】
〔７〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記腰椎前湾調整部が、前記骨盤エアーバッグの足方側の部分の上方または下方に取り付けられ、使用者の骨盤のうちの下肢側の部分を骨盤の上半身側の部分よりも上方に傾斜させることにより使用者の身体の一部としての骨盤のうちの下肢側の部分を持ち上げる。
【００１３】
〔８〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記本体が、使用者の上半身を支持する上半身支持部を有し、前記腰椎前湾調整部が、前記上半身支持部を上方に移動させることにより使用者の身体の一部としての上半身を持ち上げる。
【００１４】
〔９〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記ストレッチ器具が、前記腰椎前湾調整部を動作させるアクチュエーターを有する。
〔１０〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記ストレッチ器具が、前記骨盤エアーバッグよりも足方側に取り付けられ、下肢を前記本体に対して移動させることができる下肢可動部を有する。
【００１５】
〔１１〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記ストレッチ器具が、前記骨盤エアーバッグの横方向の両端部に取り付けられる骨盤保持部を備える。
〔１２〕前記ストレッチ器具に従属する一形態は、前記本体が、偏平形状に形成され、折り畳み構造を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本ストレッチ器具はストレッチするときの腰椎の湾曲が大きくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のストレッチ器具の全体構造を示す斜視図。
【図２】第１実施形態のストレッチ器具の側面図。
【図３】第１実施形態の操作部の正面図。
【図４】第１実施形態の電気的な構成を示すブロック図。
【図５】第１実施形態の本体において使用者が仰臥姿勢を取ったときのストレッチ器具の模式図。
【図６】図５の状態から下肢支持部を上方に移動させたときのストレッチ器具の模式図。
【図７】図６の状態から下肢支持部を上方に移動させたときのストレッチ器具の模式図。
【図８】第１実施形態の運動機の全体構造を示す斜視図。
【図９】第１実施形態の駆動部の構成を示すブロック図。
【図１０】第１実施形態の一体駆動部の（ａ）標準位相のときの正面図、（ｂ）第１回転方向に回転したときの正面図、（ｃ）第２回転方向に回転したときの正面図。
【図１１】第１実施形態の駆動部の動作態様の一例を示すタイミングチャート。
【図１２】第１実施形態の運動機が動作したときの骨盤の動作を示す動作図。
【図１３】第２実施形態のストレッチ器具の全体構造を示す斜視図。
【図１４】第２実施形態の本体において使用者が仰臥姿勢を取ったときのストレッチ器具の模式図。
【図１５】図１４の状態から傾斜エアーバッグが膨張したときのストレッチ器具の模式図。
【図１６】第３実施形態の本体において使用者が仰臥姿勢を取ったときのストレッチ器具の模式図。
【図１７】図５の状態から上半身支持部を上方に移動させたときのストレッチ器具の模式図。
【図１８】第１実施形態の変形例のストレッチ器具の模式図。
【図１９】第１実施形態の変形例の下肢可動部の分解斜視図。
【図２０】下肢可動部の変形例の分解斜視図。
【図２１】第１実施形態の変形例のストレッチ器具の模式図。
【図２２】第３実施形態の変形例のストレッチ器具の模式図。
【図２３】第１実施形態の変形例のストレッチ器具を折り畳む動作を示す動作図。
【図２４】第１実施形態の変形例のストレッチ器具の斜視図。
【図２５】第１実施形態の変形例のストレッチ器具の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
図１〜５を参照して、ストレッチ器具１の構成について説明する。
以下では、ストレッチ器具１の横方向Ｘにおいて、ストレッチ器具１に仰臥したときの使用者の左半身から右半身に向かう方向を右方ＸＡとする。横方向Ｘにおいて、ストレッチ器具１に仰臥したときの使用者の右半身から左半身に向かう方向を左方ＸＢとする。
【００１９】
ストレッチ器具１の縦方向Ｙにおいて、ストレッチ器具１に仰臥したときの使用者の足側から頭側に向かう方向を頭方ＹＡとする。縦方向Ｙにおいて、ストレッチ器具１に仰臥したときの使用者の頭側から足側に向かう方向を足方ＹＢとする。
【００２０】
床面と垂直な方向を高さ方向Ｚとし、ストレッチ器具１において床面からストレッチ器具１側に向かう方向を上方ＺＡとし、ストレッチ器具１から床面に向かう方向を下方ＺＢとする。
【００２１】
図１に示されるように、ストレッチ器具１は、本体１０、駆動部８０、操作部９０、および、制御部１００を有する。
本体１０は、偏平形状なマットとして構成され、上半身支持部２０、下肢支持部３０、および、運動機４０を有する。本体１０の上方ＺＡ側の上面１０Ａは、上半身支持部２０の上面、下肢支持部３０の上面、および、運動機４０の上面により構成される。本体１０の全体は、図示しないカバーにより覆われている。なお、下肢支持部３０は、「腰椎前湾調整部」に相当する。
【００２２】
上半身支持部２０と下肢支持部３０とは、本体１０の縦方向Ｙにおいて連続している。上半身支持部２０との下肢支持部３０とをまたぐ部分には、運動機配置穴１１が形成されている。運動機配置穴１１には、運動機４０が配置されている。
【００２３】
下肢支持部３０は、大腿支持部３１、および、下腿支持部３２を有する。
図２に示されるように、大腿支持部３１は、上半身支持部２０と接続するための大腿回転軸３３を有している。大腿回転軸３３は、本体１０の縦方向Ｙと直交する横方向Ｘに延びている。大腿回転軸３３は、大腿支持部３１に固定され、上半身支持部２０に対して回転可能に上半身支持部２０に取り付けられている。
【００２４】
大腿回転軸３３には、大腿回転軸３３を回転させるための大腿部モーター３４が接続されている。大腿部モーター３４が駆動するとき、大腿回転軸３３の回転により、大腿支持部３１の上半身支持部２０に対する角度が変化する。なお、大腿部モーター３４は、「アクチュエーター」に相当する。
【００２５】
下腿支持部３２は、大腿支持部３１と接続するための下腿回転軸３５を有している。下腿回転軸３５は、横方向Ｘに延びている。下腿回転軸３５は、下腿支持部３２に固定され、大腿支持部３１に対して回転可能に大腿支持部３１に取り付けられている。
【００２６】
下腿回転軸３５には、下腿回転軸３５を回転させるための下腿部モーター３６が接続されている。下腿部モーター３６が駆動するとき、下腿回転軸３５の回転により、下腿支持部３２の大腿支持部３１に対する角度が変化する。
【００２７】
図３に示されるように、操作部９０は、第１傾動ボタン９１、第２傾動ボタン９２、および、骨盤運動ボタン９３を有する。第１傾動ボタン９１は、上方移動ボタン９１Ａおよび下方移動ボタン９１Ｂを有する。第２傾動ボタン９２は、上方移動ボタン９２Ａおよび下方移動ボタン９２Ｂを有する。
【００２８】
図４に示されるように、制御部１００は、操作部９０の第１傾動ボタン９１（図３参照）からの信号に基づいて、大腿部モーター３４を制御する。制御部１００は、操作部９０の第２傾動ボタン９２（図３参照）からの信号に基づいて、下腿部モーター３６を制御する。制御部１００は、操作部９０の骨盤運動ボタン９３（図３参照）からの信号に基づいて、運動機４０を駆動するための駆動部８０を制御する。
【００２９】
図５〜図７を参照して、ストレッチ器具１を用いたストレッチをするときの本体１０の操作手順について説明する。
（手順１）図５に示されるように、使用者は、本体１０の上面１０Ａにおいて仰臥姿勢をとる。骨盤を、運動機４０の骨盤支持部５０に乗せ、上半身を上半身支持部２０に乗せ、かつ、下肢を下肢支持部３０に乗せる。
【００３０】
（手順２）使用者は、上方移動ボタン９１Ａを操作し、大腿支持部３１を上方ＺＡに移動させる。これにともなって、使用者の大腿の下腿側の部分が骨盤よりも上方ＺＡに移動する。また、使用者は、下方移動ボタン９２Ｂを操作し、下腿支持部３２を下方ＺＢに移動させる。これにともなって、図６に示されるように、使用者の下腿が下方ＺＢに移動する。
【００３１】
（手順３）使用者は、さらに下方移動ボタン９２Ｂを操作し、下腿支持部３２をさらに下方ＺＢに移動させる。これにともなって、図７に示されるように、使用者の下腿のつま先側は膝関節よりも下方ＺＢに移動する。
【００３２】
使用者は、準備手順を完了した後、骨盤運動ボタン９３を操作する。制御部１００は、骨盤運動ボタン９３からの信号に基づいて駆動部８０を制御し、使用者の骨盤および骨盤まわりのストレッチを実行する。
【００３３】
図８および図９を参照して、運動機４０の構成について説明する。
図８に示されるように、運動機４０は、骨盤支持部５０、骨盤保持部６０、一体駆動部７０、および、駆動部８０（図９参照）を有する。
【００３４】
骨盤支持部５０は、右側骨盤支持部５１および左側骨盤支持部５３を有する。
右側骨盤支持部５１、および、左側骨盤支持部５３は、横方向Ｘに並んで互いに接続されている。右側骨盤支持部５１は、内部に右側骨盤エアーバッグ５２が配置されている。左側骨盤支持部５３は、内部に左側骨盤エアーバッグ５４が配置されている。
【００３５】
骨盤保持部６０は、右側骨盤保持部６１および左側骨盤保持部６３を有する。
右側骨盤保持部６１は、右側骨盤支持部５１の右方ＸＡの端部に接続されている。右側骨盤保持部６１の内部には、右側保持エアーバッグ６２が配置されている。左側骨盤保持部６３は、左側骨盤支持部５３の左方ＸＢの端部に接続されている。左側骨盤保持部６３の内部には、左側保持エアーバッグ６４が配置されている。
【００３６】
右側骨盤エアーバッグ５２、および、右側保持エアーバッグ６２は、互いに連通している。このため、右側骨盤エアーバッグ５２、および、右側保持エアーバッグ６２は、一体的に動作する。
【００３７】
左側骨盤エアーバッグ５４、および、左側保持エアーバッグ６４は、互いに連通している。このため、左側骨盤エアーバッグ５４、および、左側保持エアーバッグ６４は、一体的に動作する。
【００３８】
使用者がストレッチ器具１の上面１０Ａにて仰臥姿勢をとるとき、右側骨盤支持部５１は、右側の骨盤を支持する。右側骨盤エアーバッグ５２は、右側の骨盤に力を付与する。左側骨盤支持部５３は、左側の骨盤を支持する。左側骨盤エアーバッグ５４は、左側の骨盤に力を付与する。
【００３９】
右側骨盤保持部６１および左側骨盤保持部６３は、横方向Ｘにおいて骨盤支持部５０を挟んで対向している。使用者がストレッチ器具１の上面１０Ａ上にて仰臥姿勢をとるとき、右側骨盤保持部６１は、右半身の腸骨稜に接触する。左側骨盤保持部６３は、左半身の腸骨稜に接触する。すなわち、骨盤は、右側骨盤保持部６１および左側骨盤保持部６３により横方向Ｘから挟まれる。このため、骨盤は、右側骨盤保持部６１よりも右方ＸＡ、および左側骨盤保持部６３よりも左方ＸＢへの移動が規制される。
【００４０】
図８に示されるように、一体駆動部７０は、ターンテーブル７１、右回転エアーバッグ７２、左回転エアーバッグ７３、連結棒７４、および、２つのストッパー７５を有している。ターンテーブル７１は、右側骨盤支持部５１および左側骨盤支持部５３の下方に配置され、右側骨盤支持部５１および左側骨盤支持部５３と固定されている。
【００４１】
ターンテーブル７１は、円形状の上板７１Ａ、および、円形状の下板７１Ｂを有する。上板７１Ａは、下板７１Ｂの上面に、下板７１Ｂに対して回転可能に取り付けられている。なお、上板７１Ａおよび下板７１Ｂの間には、針ころ、または、球ころ等を有するベアリングを介在させることが好ましい。
【００４２】
右回転エアーバッグ７２、および、左回転エアーバッグ７３は、ターンテーブル７１の外周側に、並んで配置されている。
図１０（ａ）に示されるように、連結棒７４の一端は、右回転エアーバッグ７２と左回転エアーバッグ７３との間に位置している。連結棒７４の他端は、ターンテーブル７１に取り付けられている。
【００４３】
２つのストッパー７５の一方は、右回転エアーバッグ７２の右端部よりも右方ＸＡに配置されている。２つのストッパー７５の他方は、左回転エアーバッグ７３の左端部よりも左方ＸＢに配置されている。ストッパー７５は、右回転エアーバッグ７２の右方ＸＡへの移動、および左回転エアーバッグ７３の左方ＸＢへの移動を規制する。
【００４４】
図９を参照して、駆動部８０について説明する。
駆動部８０は、第１電磁弁８１、第２電磁弁８２、第３電磁弁８３、第４電磁弁８４、エアーポンプ８５、および、排気通路８６を有する。
【００４５】
第１電磁弁８１は、右側骨盤エアーバッグ５２および右側保持エアーバッグ６２のエアーの給排態様を変更する。具体的には、第１電磁弁８１は、各エアーバッグ５２，６２を、エアーポンプ８５および排気通路８６の一方に接続する。
【００４６】
第１電磁弁８１が各エアーバッグ５２，６２とエアーポンプ８５とを接続するとき、各エアーバッグ５２，６２にエアーが供給される。このため、各エアーバッグ５２，６２は、膨張する。第１電磁弁８１が各エアーバッグ５２，６２と排気通路８６とを接続するとき、各エアーバッグ５２，６２からエアーが排出される。このため、各エアーバッグ５２，６２は、収縮する。
【００４７】
第２電磁弁８２は、左側骨盤エアーバッグ５４および左側保持エアーバッグ６４のエアーの給排態様を変更する。具体的には、第２電磁弁８２は、各エアーバッグ５４，６４を、エアーポンプ８５および排気通路８６の一方に接続する。
【００４８】
第２電磁弁８２が各エアーバッグ５４，６４とエアーポンプ８５とを接続するとき、各エアーバッグ５４，６４にエアーが供給される。このため、各エアーバッグ５４，６４は、膨張する。第２電磁弁８２が各エアーバッグ５４，６４と排気通路８６とを接続するとき、各エアーバッグ５４，６４からエアーが排出される。このため、各エアーバッグ５４，６４は、収縮する。
【００４９】
第３電磁弁８３は、右回転エアーバッグ７２のエアーの給排態様を変更する。具体的には、第３電磁弁８３は、右回転エアーバッグ７２を、エアーポンプ８５および排気通路８６の一方に接続する。
【００５０】
第３電磁弁８３が右回転エアーバッグ７２とエアーポンプ８５とを接続するとき、右回転エアーバッグ７２にエアーが供給される。このため、右回転エアーバッグ７２は、膨張する。第３電磁弁８３が右回転エアーバッグ７２と排気通路８６とを接続するとき、右回転エアーバッグ７２からエアーが排出される。このため、右回転エアーバッグ７２は、収縮する。
【００５１】
第４電磁弁８４は、左回転エアーバッグ７３のエアーの給排態様を変更する。具体的には、第４電磁弁８４は、左回転エアーバッグ７３を、エアーポンプ８５および排気通路８６の一方に接続する。
【００５２】
第４電磁弁８４が左回転エアーバッグ７３とエアーポンプ８５とを接続するとき、左回転エアーバッグ７３にエアーが供給される。このため、左回転エアーバッグ７３は、膨張する。第４電磁弁８４が左回転エアーバッグ７３と排気通路８６とを接続するとき、左回転エアーバッグ７３からエアーが排出される。このため、左回転エアーバッグ７３は、収縮する。
【００５３】
図１０を参照して、一体駆動部７０の動作について説明する。
以下では、ターンテーブル７１の回転方向（以下、「回転方向Ｒ」）において、上方視における時計回りの方向を第１回転方向ＲＡとし、上方視における反時計回りの方向を第２回転方向ＲＢとする。
【００５４】
図１０（ｂ）に示されるように、右回転エアーバッグ７２が膨張し、かつ左回転エアーバッグ７３が収縮するとき、連結棒７４の一端は、左回転エアーバッグ７３側に移動する。このため、ターンテーブル７１は、連結棒７４を介して第１回転方向ＲＡに回転する。
【００５５】
図１０（ｃ）に示されるように、右回転エアーバッグ７２が収縮し、かつ左回転エアーバッグ７３が膨張するとき、連結棒７４の一端は、右回転エアーバッグ７２側に移動する。このため、ターンテーブル７１は、連結棒７４を介して第２回転方向ＲＢに回転する。
【００５６】
図１１および図１２を参照して、運動機４０の動作態様の一例について説明する。
図１１に示されるように、時刻ｔ１１、すなわち、操作部９０（図４参照）からの出力に基づいてストレッチ器具１の動作が開始されるとき、制御部１００は、エアーポンプ８５を駆動させる。制御部１００は、電磁弁８１〜８４の切り替えを介して右側骨盤エアーバッグ５２、右側保持エアーバッグ６２、左側骨盤エアーバッグ５４、左側保持エアーバッグ６４、右回転エアーバッグ７２、および、左回転エアーバッグ７３と排気通路８６とを接続する。これにより、右側骨盤エアーバッグ５２、右側保持エアーバッグ６２、左側骨盤エアーバッグ５４、左側保持エアーバッグ６４、右回転エアーバッグ７２、および、左回転エアーバッグ７３からエアーが自然排気により排出される。このため、座面が床面に水平な基準状態かつターンテーブル７１の回転方向Ｒにおける位相（以下、「回転位相」）が基準位相の基準回転状態（図１２（ａ）参照）が形成される。なお、基準位相は、右回転エアーバッグ７２、および、左回転エアーバッグ７３が収縮し、連結棒７４が右側のストッパー７５と左側のストッパー７５の中央の位置にあるときのターンテーブル７１の位相に対応する。
【００５７】
時刻ｔ１２、すなわち時刻ｔ１１から所定期間が経過したとき、制御部１００は、第１電磁弁８１、および第４電磁弁８４を切り替える。これにより、右側骨盤エアーバッグ５２、右側保持エアーバッグ６２、および、左回転エアーバッグ７３とエアーポンプ８５とが互いに接続される。このため、右側骨盤エアーバッグ５２、右側保持エアーバッグ６２、および、左回転エアーバッグ７３が吸気により膨張する。このため、座面が右高状態かつターンテーブル７１の回転位相が基準位相よりも第２回転方向ＲＢに変更された右回転状態（図１２（ｂ）参照）が形成される。
【００５８】
時刻ｔ１３、すなわち時刻ｔ１２から所定期間が経過したとき、制御部１００は、第１電磁弁８１、および第４電磁弁８４を切り替える。これにより、右側骨盤エアーバッグ５２、右側保持エアーバッグ６２、および、左回転エアーバッグ７３が排気通路８６と接続される。このため、右側骨盤エアーバッグ５２、右側保持エアーバッグ６２、および、左回転エアーバッグ７３が自然排気により収縮する。このため、基準状態かつ基準回転状態（図１２（ｃ）参照）が形成される。
【００５９】
時刻ｔ１４、すなわち時刻ｔ１３から所定期間が経過したとき、制御部１００は、第２電磁弁８２、および第３電磁弁８３を切り替える。これにより、左側骨盤エアーバッグ５４、左側保持エアーバッグ６４、および、右回転エアーバッグ７２とエアーポンプ８５とが互いに接続される。このため、左側骨盤エアーバッグ５４、左側保持エアーバッグ６４、および、右回転エアーバッグ７２が吸気により膨張する。このため、左高状態かつターンテーブル７１の回転位相が基準位相よりも第１回転方向ＲＡに変更された左回転状態（図１２（ｄ）参照）が形成される。
【００６０】
時刻ｔ１５、すなわち時刻ｔ１４から所定期間が経過したとき、制御部１００は、第２電磁弁８２、および第３電磁弁８３を切り替える。これにより、左側骨盤エアーバッグ５４、左側保持エアーバッグ６４、および、右回転エアーバッグ７２と排気通路８６とが互いに接続される。このため、左側骨盤エアーバッグ５４、左側保持エアーバッグ６４、および、右回転エアーバッグ７２が自然排気により収縮する。このため、基準状態（図１２（ａ）参照）が形成される。時刻ｔ１５以降は、操作部９０からの操作信号を介して制御部１００から運動終了の信号が出力されるまで、時刻ｔ１１以降の動作が繰り返し実行される。
【００６１】
図１２を参照して、運動機４０の動作と骨盤の関係について説明する。
図１２（ａ）に示されるように、運動機４０が基準状態かつ基準回転状態にあるとき、右側の骨盤および左側の骨盤は左右対称かつ、骨盤が上方ＺＡを向いた状態が保持されている。
【００６２】
図１２（ｂ）に示されるように、運動機４０が右高状態かつ右回転状態にあるとき、右側の骨盤に上方ＺＡ（使用者の前方）に向かう力、および骨盤全体に第２回転方向ＲＢに回転する力が作用している。このとき、右側の骨盤が左側の骨盤よりも高い位置（使用者の前方側）かつ左半身側に移動する。すなわち、骨盤エアーバッグ５２，５４により骨盤が右側に回旋する。また、一体駆動部７０により右側の骨盤が挙上し、左側の骨盤が下制する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および骨盤と腰椎Ｌとを接続する関節に応力が生じる。
【００６３】
図１２（ｄ）に示されるように、運動機４０が左高状態かつ左回転状態にあるとき、左側の骨盤に上方ＺＡ（使用者の前方）に向かう力、および骨盤全体に第１回転方向ＲＡに回転する力が作用している。このとき、左側の骨盤が右側の骨盤よりも高い位置（使用者の前方側）かつ右半身側に移動する。すなわち、骨盤エアーバッグ５２，５４により骨盤が左側に回旋する。また、一体駆動部７０により左側の骨盤が挙上し、右側の骨盤が下制する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および骨盤と腰椎Ｌとを接続する関節に応力が生じる。
【００６４】
ストレッチ器具１の作用について説明する。
骨盤まわりをストレッチするとき、腰椎Ｌの前湾が大きいと腰椎Ｌの脊柱管の長さが伸びる。このため、脊柱管内の神経が圧迫されやすくなる。また、腰椎Ｌを前湾させる姿勢をとるため、または、腰椎Ｌが前湾した姿勢を保つために腰背部の筋肉が緊張し、筋肉に負担が生じやすくなる。
【００６５】
ストレッチ器具１は、使用者の下肢を持ち上げることのできる下肢支持部３０を有する。このため、図５および図６に示されるように、大腿回転軸３３の回転を介して下肢支持部３０を上方ＺＡに移動させることができる。このため、骨盤の下肢側が上半身側よりも上方ＺＡに傾斜する。このため、腰椎Ｌの湾曲を図５に示される状態から図６に示される状態に小さくすることができる。この状態でストレッチを開始することにより、腰椎Ｌの湾曲が大きな状態でストレッチを行うことが抑制される。このため、ストレッチするときの神経の圧迫が緩和される。また、腰背部の筋肉の負担を低下することができる。また、膝関節、および、股関節を屈曲させることにより、腰のストレッチするときの下肢の痛み、および、痺れの発生が予防されることが、臨床的に知られている。
【００６６】
ストレッチ器具１は、大腿回転軸３３の回転を介して大腿支持部３１の足方ＹＢ側を上方ＺＡに移動させることができる。このため、股関節が屈曲する。この状態でストレッチを開始することにより、股関節の湾曲が大きな状態でストレッチを行うことが抑制される。このため、ストレッチするときの神経の圧迫が緩和される。
【００６７】
ストレッチ器具１は、使用者の膝関節を屈曲することのできる下腿回転軸３５を有する。このため、図６および図７に示されるように、下腿回転軸３５の回転を介して下腿支持部３２の足方ＹＢ側を下方ＺＢに移動させることができる。このため、膝関節が屈曲する。この状態でストレッチを開始することにより、膝関節の湾曲が大きな状態でストレッチを行うことが抑制される。このため、ストレッチするときの神経の圧迫が緩和される。
【００６８】
また、腰椎Ｌの前湾の適切な大きさ、股関節の屈曲の適切な角度、および膝関節の屈曲の適切な角度は、使用者ごとに異なる。例えば、下腹部が大きい使用者は、股関節を過度に屈曲すると、下腹部が圧迫されるおそれがある。
【００６９】
ストレッチ器具１は、使用者が仰臥した状態において操作可能な操作部９０を有する。このため、使用者は仰臥した状態において腰椎Ｌの前湾の大きさ、股関節の屈曲の角度、および、膝関節の屈曲の角度を変更することができる。
【００７０】
ストレッチ器具１は、骨盤エアーバッグ５２，５４により骨盤を上方ＺＡに移動させることができる。また、一体駆動部７０により、骨盤を挙上および下制させることができる。このため、ストレッチ器具１は、骨盤の回旋運動、および、挙上下制運動を含めた、三次元的なひねりの動きを実現することができる。このため、骨盤周りに存在する多くの筋肉を効果的にストレッチすることができる。また、ひねりの動きを含むストレッチは、回旋運動、および、挙上下制運動の一方のみを行うストレッチと比較して、骨盤と腰椎Ｌおよび腰椎Ｌどうしをつないでいる深部筋を効果的にストレッチできる。このため、ストレッチ効果を高めることができる。
【００７１】
また、骨盤の挙上下制運動は、正常歩行に対応した動きである。このため、骨盤の挙上下制運動を行わせることにより、歩行に関与する筋肉（例えば、腰方形筋）をストレッチすることができる。また、骨盤エアーバッグ５２，５４および一体駆動部７０により、歩行時の骨盤の動きを再現した動作を行わせることもできる。このため、歩行の改善（例えば、歩幅の増加）および、スムーズな歩行を維持することに貢献できる。
【００７２】
腰部、特に下部腰椎Ｌの分節的ストレッチは、骨盤の複雑な動きが求められるため、動作および手順が複雑であり、使用者が自身でストレッチを行い難い。ストレッチ器具１は、外部から積極的に力を加えて使用者の身体をストレッチする。このため、ストレッチに適した骨盤の複雑な動きをいずれの使用者に対しても再現しやすい。このため、使用者が自身でストレッチを行う場合として、ストレッチが適切なものにならないおそれを低減できる。
【００７３】
また、使用者が自身でストレッチを行う場合、左半身と右半身とにストレッチの差が出やすい。このため、左半身と右半身との間でストレッチの効果が異なるおそれがある。ストレッチ器具１によれば、機械的に左半身と右半身とをストレッチするため、左半身と右半身との間でストレッチの効果が異なるおそれを低減できる。また、左半身と右半身との身体機能の差を低減することができる。
【００７４】
ストレッチ器具１は、右側骨盤エアーバッグ５２、および、左側骨盤エアーバッグ５４が各別に動作することができる。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とに異なる方向の力、または同一の方向であっても異なる大きさの力を作用させることができる。このため、ストレッチ器具１は、このため、骨盤全体を一体的に動作させる仮想のストレッチ器具と比較して、骨盤内部の関節、および骨盤周囲の筋肉に効果的に刺激を付与することができる。なお、骨盤内部の関節は、例えば右側および左側の仙腸関節、および恥骨結合があげられる。
【００７５】
ストレッチ器具１は、仰臥姿勢において使用することができる。仰臥姿勢においては、座位姿勢と比較して、使用者の腹筋および背筋が脱力しやすい。このため、腰まわりのストレッチを好適に行うことができる。
【００７６】
ストレッチ器具１は、骨盤を移動させる。このため、臀部が骨盤支持部５０上を滑りやすい。ストレッチ器具１は、骨盤保持部６０を有する。このため、臀部および骨盤の骨盤支持部５０に対する横方向Ｘの移動が抑制される。
【００７７】
本実施形態のストレッチ器具１は以下の効果を奏する。
（１）下肢支持部３０が、下肢を骨盤よりも上方ＺＡに持ち上げることができる。このとき、骨盤の下肢側の部分が上半身側の部分よりも上方に傾斜するため、腰椎Ｌの湾曲が小さくなる。このため、ストレッチするときの腰椎Ｌの湾曲が大きくなることを抑制できる。
【００７８】
（２）骨盤エアーバッグ５２，５４が、上方ＺＡに向かう力を骨盤に作用させる。このため、骨盤に作用する力の最大の大きさが骨盤エアーバッグ５２，５４の最大の膨張量によって制限される。このため、骨盤に過度に大きな力が作用することを抑制することができる。
【００７９】
（３）右側骨盤エアーバッグ５２、および、左側骨盤エアーバッグ５４が各別に動作することができる。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とをずらした運動を行わせることができる。このため、骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を効果的に運動させることができる。このため、ストレッチ器具１は、身体機能の向上に貢献できる。例えば、姿勢の維持、歩行動作の改善、筋肉および動作の左右差の低減、運動能力の向上、下腹のシェイプアップ、体幹部の血行促進による冷え性の改善、骨盤底筋の活性化による排尿障害の改善に貢献できる。また、右側の骨盤と左側の骨盤とをずらすような複雑な運動においては、骨盤まわりの筋肉および関節への刺激が大きい。このため、腰椎Ｌの前湾に起因する使用者の負担が大きくなる傾向にある。ストレッチ器具１は、腰椎Ｌの前湾を調整することができるため、骨盤まわりの複雑な運動を行うときの使用者の負担を好適に低減することができる。
【００８０】
（４）ストレッチ器具１が、一体駆動部７０を有する。このため、骨盤まわりの運動をより大きくすることができる。
（５）制御部１００が、右側骨盤エアーバッグ５２、および、左側骨盤エアーバッグ５４、および、一体駆動部７０の動作を組み合わせた制御を実行する。このため、骨盤に多様なストレッチを行わせることができる。
【００８１】
（６）膝関節を伸ばした状態において下肢が骨盤よりも上方に位置するとき、膝関節への負担が大きくなる。下腿支持部３２が、大腿支持部３１に対して傾動可能に取り付けられている。このため、使用者は、膝関節を曲げた状態において下肢を骨盤よりも上方ＺＡに位置させることができる。このため、ストレッチするときの膝関節の負担が大きくなることを抑制できる。
【００８２】
（７）ストレッチ器具１が大腿回転軸３３を駆動する大腿部モーター３４を有する。このため、使用者は簡便に腰椎Ｌの湾曲を適切な大きさに変更することができる。また、仰臥姿勢においては、下肢支持部３０に使用者の体重がかかっている。このため、大腿部モーター３４を用いることにより、簡単に大腿回転軸３３を回転させることができる。
【００８３】
（８）骨盤保持部６０が、骨盤支持部５０の横方向Ｘの両端部に取り付けられている。このため、骨盤が骨盤支持部５０の横方向Ｘの外側にずれることを抑制できる。
（９）ストレッチ器具１は、使用者が仰臥した状態で使用可能な操作部９０を有する。このため、使用者は、腰椎Ｌの前湾、股関節の屈曲、および、膝関節の屈曲を仰臥した状態において調整できる。このため、簡便に操作することができる。
【００８４】
（第２実施形態）
本実施形態のストレッチ器具１は、第１実施形態のストレッチ器具１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、ストレッチ器具１は、下肢支持部３０に代えて腰椎Ｌの前湾を調整する傾斜エアーバッグ２００を有する。なお、第２実施形態のストレッチ器具１の説明は、第１実施形態のストレッチ器具１と共通する構成に対して、第１実施形態のストレッチ器具１と同一の符号を付している。
【００８５】
図１３〜図１５を参照して、ストレッチ器具１の構成について説明する。
図１３に示されるように、本体１０は、偏平形状なマットとして構成され、上半身支持部２０、運動機４０、および、傾斜エアーバッグ２００（図１４参照）を有する。なお、傾斜エアーバッグ２００は、「腰椎前湾調整部」に相当する。運動機４０は、上半身支持部２０の足方ＹＢ側の端部に配置されている。
【００８６】
傾斜エアーバッグ２００は、骨盤支持部５０の下面のうちの足方ＹＢ側の端部に取り付けられている。傾斜エアーバッグ２００は、傾斜エアーポンプ２１０によるエアーの供給および排出により、膨張および収縮する。傾斜エアーバッグ２００が膨張するほど、骨盤支持部５０の足方ＹＢ側が頭方ＹＡ側よりも上方ＺＡに移動する。すなわち、骨盤支持部５０の足方ＹＢ側が頭方ＹＡ側よりも上方ＺＡに傾斜する。制御部１００は、第１傾動ボタン９１（図４参照）からの信号に基づいて、傾斜エアーポンプ２１０を制御する。なお、エアーポンプ２１０は、「アクチュエーター」に相当する。
【００８７】
図１４および図１５を参照して、ストレッチ器具１を使用する準備手順について説明する。
（手順１）使用者は、本体１０の上面１０Ａにおいて仰臥姿勢をとる。骨盤を、骨盤支持部５０に乗せ、かつ上半身を上半身支持部２０に乗せる。
【００８８】
（手順２）使用者は、第１傾動ボタン９１（図３参照）を操作し、傾斜エアーバッグ２００を膨張させる。これにともなって、骨盤支持部５０の足方ＹＢ側が上方ＺＡに移動し、使用者の骨盤の足方ＹＢ側が上方ＺＡに移動する。
【００８９】
使用者は、準備手順を完了した後、骨盤運動ボタン９３（図３参照）を操作する。制御部１００は、骨盤運動ボタン９３（図３参照）からの信号に基づいて駆動部８０を制御し、使用者の骨盤および骨盤まわりのストレッチを実行する。
【００９０】
ストレッチ器具１の作用について説明する。
ストレッチ器具１は、使用者の骨盤の足方ＹＢ側を上方ＺＡに傾斜させることのできる傾斜エアーバッグ２００を有する。図１４および図１５に示されるように、傾斜エアーバッグ２００の膨張を介して骨盤支持部５０の足方ＹＢ側を上方ＺＡに傾斜させることができる。このため、骨盤の下肢側が上半身側よりも上方ＺＡに傾斜する。このため、腰椎Ｌの湾曲を図１４に示される状態から図１５に示される状態に小さくすることができる。この状態でストレッチを開始することにより、腰椎Ｌの湾曲が大きな状態でストレッチを行うことが抑制される。このため、ストレッチするときの神経の圧迫が緩和される。また、腰背部の筋肉の負担を低下することができる。
【００９１】
本実施形態のストレッチ器具１は、第１実施形態の（２）〜（５）、（８）、および、（９）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
（１０）傾斜エアーバッグ２００が、骨盤の下肢側の部分を上方ＺＡに持ち上げることができる。このため、骨盤の下肢側の部分が上半身側の部分よりも上方ＺＡに傾斜するため、腰椎Ｌの湾曲が小さくなる。このため、ストレッチするときの腰椎Ｌの湾曲が大きくなることを抑制できる。
【００９２】
（１１）ストレッチ器具１が傾斜エアーバッグ２００を膨張させる傾斜エアーポンプ２１０を有する。このため、使用者は簡便に腰椎Ｌの湾曲を適切な大きさに変更することができる。また、仰臥姿勢においては、傾斜エアーバッグ２００に使用者の体重がかかっている。このため、傾斜エアーポンプ２１０を用いることにより、簡単に傾斜エアーバッグ２００を膨張させることができる。
【００９３】
（第３実施形態）
本実施形態のストレッチ器具１は、第１実施形態のストレッチ器具１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、ストレッチ器具１は、下肢支持部３０に代えて腰椎Ｌの前湾を調整する上半身支持部３２０を有する。なお、第３実施形態のストレッチ器具１の説明は、第１実施形態のストレッチ器具１と共通する構成に対して、第１実施形態のストレッチ器具１と同一の符号を付している。
【００９４】
図１６および図１７を参照して、ストレッチ器具１の構成について説明する。
図１６に示されるように、本体３１０は、偏平形状なマットとして構成され、上半身支持部３２０、下肢支持部３３０、および、運動機４０を有する。なお、上半身支持部３２０は、「腰椎前湾調整部」に相当する。
【００９５】
上半身支持部３２０は、腰部支持部３２１、および、背中支持部３２２を有する。
腰部支持部３２１は、下肢支持部３３０と接続するための腰部回転軸３２３を有している。腰部回転軸３２３は、横方向Ｘに延びている。腰部回転軸３２３は、腰部支持部３２１に固定され、下肢支持部３３０に対して回転可能に下肢支持部３３０に取り付けられている。
【００９６】
腰部回転軸３２３には、腰部回転軸３２３を回転させるための腰部モーター３２４が接続されている。腰部モーター３２４が駆動するとき、腰部回転軸３２３の回転により、腰部支持部３２１の下肢支持部３３０に対する角度が変化する。
【００９７】
背中支持部３２２は、腰部支持部３２１と接続するための背中回転軸３２５を有している。背中回転軸３２５は、横方向Ｘに延びている。背中回転軸３２５は、背中支持部３２２に固定され、腰部支持部３２１に対して回転可能に腰部支持部３２１に取り付けられている。
【００９８】
背中回転軸３２５には、背中回転軸３２５を回転させるための背中モーター３２６が接続されている。背中モーター３２６が駆動するとき、背中回転軸３２５の回転により、背中支持部３２２の腰部支持部３２１に対する角度が変化する。
【００９９】
制御部１００は、第１傾動ボタン９１（図４参照）からの信号に基づいて、腰部モーター３２４を制御する。制御部１００は、第２傾動ボタン９２（図４参照）からの信号に基づいて、背中モーター３２６を制御する。
【０１００】
ストレッチ器具１を使用する準備手順について説明する。
（手順１）図１６に示されるように、使用者は、本体３１０の上面３１０Ａにおいて仰臥姿勢をとる。骨盤を骨盤支持部５０に乗せ、上半身を上半身支持部３２０に乗せ、かつ、下肢を下肢支持部３３０に乗せる。
【０１０１】
（手順２）使用者は、上方移動ボタン９１Ａ（図３参照）を操作し、腰部支持部３２１を上方ＺＡに移動させる。これにともなって、使用者の腰部が骨盤よりも上方ＺＡに移動する。また、使用者は、上方移動ボタン９２Ａ（図３参照）を操作し、背中支持部３２２を上方ＺＡに移動させる。これにともなって、図１７に示されるように、使用者の上半身が下方ＺＢに移動する。
【０１０２】
使用者は、準備手順を完了した後、骨盤運動ボタン９３を操作する。制御部１００は、骨盤運動ボタン９３からの信号に基づいて駆動部８０を制御し、使用者の骨盤および骨盤まわりのストレッチを実行する。
【０１０３】
ストレッチ器具１の作用について説明する。
ストレッチ器具１は、使用者の腰椎Ｌよりも頭方ＹＡの部分を上方ＺＡに持ち上げることのできる上半身支持部３２０を有する。このため、図１６および図１７に示されるように、腰部回転軸３２３および背中回転軸３２５の回転を介して上半身支持部３２０を上方ＺＡに移動させることができる。このため、腰椎よりも頭方ＹＡの頸椎および胸椎が前屈する。すなわち、腰椎よりも頭方ＹＡの頸椎および胸椎が腰椎よりも上方ＺＡに移動する。頸椎および胸椎の移動にともなって腰椎Ｌの湾曲を図１６に示される状態から図１７に示される状態に小さくすることができる。この状態でストレッチを開始することにより、腰椎Ｌの湾曲が大きな状態でストレッチを行うことが抑制される。このため、ストレッチするときの神経の圧迫が緩和される。また、腰背部の筋肉の負担を低下することができる。
【０１０４】
なお、腰椎Ｌを上方ＺＡに持ち上げる仮想の構成においては、腰椎Ｌの前湾がさらに大きくなる。ストレッチ器具１は、上半身支持部３２０が腰椎Ｌよりも頭方ＹＡの部分を腰椎Ｌよりも上方ＺＡに持ち上げるため、仮想の構成と比較して、腰椎Ｌの前湾が大きくなるおそれを低減できる。
【０１０５】
本実施形態のストレッチ器具１は、第１実施形態の（２）〜（５）、（８）、および、（９）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
（１２）上半身支持部３２０が、腰椎Ｌよりも頭方ＹＡの部分を上方ＺＡに持ち上げることができる。このため、腰椎Ｌの湾曲が小さくなる。このため、ストレッチするときの腰椎Ｌの湾曲が大きくなることを抑制できる。
【０１０６】
（１３）ストレッチ器具１が腰部回転軸３２３および背中回転軸３２５を駆動する腰部モーター３２４および背中モーター３２６を有する。このため、使用者は簡便に腰椎Ｌの湾曲を適切な大きさに変更することができる。また、仰臥姿勢においては、上半身支持部３２０に使用者の体重がかかっている。このため、腰部モーター３２４および背中モーター３２６を用いることにより、簡単に上半身支持部３２０を回転させることができる。
【０１０７】
（その他の実施形態）
本ストレッチ器具は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本ストレッチ器具のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。
【０１０８】
・第１実施形態の変形例のストレッチ器具１は、図１８および図１９に示される下肢可動部３７を有する。図１８に示されるように、下肢可動部３７は、上板部３７Ａ、中板部３７Ｂ、および、ころ３７Ｃを有する。中板部３７Ｂは、下腿支持部３２の上面に固定される。ころ３７Ｃは、中板部３７Ｂに形成される貫通孔に配置されている。上板部３７Ａは、ころ３７Ｃ、および、中板部３７Ｂの上方ＺＡに載置されている。このため、上板部３７Ａは、下肢可動部３７に対して水平移動する。使用者は、上板部３７Ａの上面に乗せてストレッチ器具１を使用する。
【０１０９】
運動機４０の動作により骨盤まわりが動くとき、股関節が屈曲し脚の姿勢が変化する。このとき、下肢と下肢支持部３０との摩擦により、骨盤まわりの動きが阻害される。ストレッチ器具１は、下肢可動部３７を備えることにより、骨盤まわりの動きが下肢と本体１０との接触により阻害されることを抑制することができる。このため、骨盤まわりの動きを大きくすることができる。また、腰まわりの運動を滑らかにすることができる。このため、効果的なストレッチを行える。
【０１１０】
・上記変形例のストレッチ器具１において、下肢可動部３７を図２０の下肢可動部３８に変更することもできる。下肢可動部３８は、上板部３８Ａ、スライダー３８Ｂ、ころ３８Ｃ、および、下板部３８Ｄを有する。下板部３８Ｄは、下腿支持部３２の上面に固定される。スライダー３８Ｂは、下板部３８Ｄの凸部にはめ込む溝を有する。凸部および溝は、横方向Ｘに延びている。ころ３８Ｃは、スライダー３８Ｂの溝と下板部３８Ｄの凸部の間に配置されている。上板部３８Ａは、スライダー３８Ｂに固定されている。このため、上板部３８Ａは、下肢可動部３７に対して横方向Ｘに移動する。使用者は、上板部３８Ａの上面に乗せてストレッチ器具１を使用する。
【０１１１】
・上記変形例の下肢可動部３７，３８を大腿支持部３１に取り付けることもできる。
・上記変形例の下肢可動部３７，３８を第３実施形態の下肢支持部３３０に取り付けることもできる。
【０１１２】
・第１実施形態の変形例のストレッチ器具１は、図２１に示されるように下肢支持部３０の内部にエアーバッグ４００が備えられている。エアーバッグ４００には、エアーポンプ４１０が取り付けられている。制御部１００は、上方移動ボタン９１Ａからの信号に基づいてエアーポンプ４１０を駆動させる。エアーバッグ４００が膨張することにより、下肢が持ち上げられる。これにより、腰椎の前湾が小さくなる。なお、エアーポンプ４１０は、エアーポンプ８５を用いることもできる。
【０１１３】
・第１実施形態の大腿部モーター３４、および、下腿部モーター３６を、共通の下肢モーターにすることもできる。この場合、下肢モーターは、リンク機構を介して上半身支持部２０に対する大腿支持部３１、および、大腿支持部３１に対する下腿支持部３２の角度を変化させる。なお、この変形例においては、下肢モーターの駆動により大腿支持部３１の足方ＹＢが上方ＺＡに回転するとき、下腿支持部３２の足方ＹＢが下方ＺＢに回転する。また、下肢モーターの駆動により大腿支持部３１の足方ＹＢが下方ＺＢに回転するとき、下腿支持部３２の足方ＹＢが上方ＺＡに回転する。この構成においても、大腿支持部３１の角度変化により腰椎Ｌの湾曲が大きくなることを抑制できる。
【０１１４】
・第１実施形態の大腿部モーター３４を省略することができる。この場合、例えば、大腿回転軸３３には、図示しないラチェットギアが固定されており、上半身支持部２０に対する角度を変更および固定できるように構成されている。
【０１１５】
・第１実施形態の下腿部モーター３６を省略することができる。この場合、例えば、下腿回転軸３５には、図示しないラチェットギアが固定されており、上半身支持部２０に対する角度を変更および固定できるように構成されている。
【０１１６】
・第２実施形態の傾斜エアーバッグ２００を骨盤支持部５１の上面に取り付けることもできる。
・第２実施形態の傾斜エアーバッグ２００および傾斜エアーポンプ２１０を省略することもできる。この場合、骨盤支持部５０の足方ＹＢ側の端部の下面にヒンジ機構を取り付けることにより、骨盤支持部５０の足方ＹＢ側の端部を上方ＺＡに持ち上げるようにすることもできる。なお、ヒンジ機構は、「腰椎前湾調整部」に相当する。また、ヒンジ機構に代えて、骨盤支持部５０の足方ＹＢ側の端部の下面に取り付ける楔または脚を採用することもできる。
【０１１７】
・第３実施形態の変形例のストレッチ器具１は、図２２に示されるように上半身支持部３２０の内部にエアーバッグ５００が備えられている。エアーバッグ５００には、エアーポンプ５１０が取り付けられている。制御部１００は、上方移動ボタン９１Ａからの信号に基づいてエアーポンプ５１０を駆動させる。エアーバッグ５００が膨張することにより、上半身が持ち上げられる。これにより、腰椎の前湾が小さくなる。
【０１１８】
・各実施形態の変形例の本体１０は、折り畳み構造を有する。例えば、第１実施形態の変形例の本体１０は、図２３（ａ）に示されるように、上半身支持部２０を頭方ＹＡ側と足方ＹＢ側に分割し、分割部を折り畳み構造としての折り部１０Ｂとして形成する。ストレッチ器具１を収納するとき、折り部１０Ｂを折り、回転軸３３，３５を回転させることにより、本体１０を折り畳む。このため、ストレッチ器具１をコンパクトに収納することができる。
【０１１９】
・第１実施形態の腰部モーター３２４、および、背中モーター３２６を、共通の上半身モーターにすることもできる。この場合、上半身モーターは、リンク機構を介して下肢支持部３３０に対する腰部支持部３２１、および、腰部支持部３２１に対する背中支持部３２２の角度を変化させる。なお、この変形例においては、上半身モーターの駆動により腰部支持部３２１の頭方ＹＡが上方ＺＡに回転するとき、背中支持部３２２の頭方ＹＡが上方ＺＡに回転する。また、上半身モーターの駆動により腰部支持部３２１の頭方ＹＡが下方ＺＢに回転するとき、背中支持部３２２の頭方ＹＡが下方ＺＢに回転する。この構成においても、上半身支持部３２０の角度変化により腰椎Ｌの湾曲が大きくなることを抑制できる。
【０１２０】
・第３実施形態の腰部モーター３２４を省略することができる。この場合、例えば、腰部回転軸３２３には、図示しないラチェットギアが固定されており、上半身支持部２０に対する角度を変更および固定できるように構成されている。
【０１２１】
・第３実施形態の背中モーター３２６を省略することができる。この場合、例えば、背中回転軸３２５には、図示しないラチェットギアが固定されており、上半身支持部２０に対する角度を変更および固定できるように構成されている。
【０１２２】
・各実施形態の本体１０を、図２４（ａ）に示されるようにリクライニングチェアー６１０として構成することもできる。リクライニングチェアー６１０は、背もたれとして構成される上半身支持部６２０、座部として構成される大腿支持部６３１、および、オットマンとして構成される下腿支持部６３２を有する。運動機４０は、上半身支持部６２０の下端部に配置されている。図２４（ｂ）に示されるように、上半身支持部６２０を倒し、大腿支持部６３１および下腿支持部６３２を上半身支持部６２０よりも上方ＺＡに移動させて使用する。
【０１２３】
・各実施形態の本体１０の腰椎前湾調整部に相当する部分を、台として形成することもできる。例えば、図２５（ａ）に示される第１実施形態の変形例の下肢支持部３０は、下腿を載せる台７３０として構成され、運動機４０の足方ＹＢ側に取り付けられている。台７３０の脚部７３１には、台７３０の上面を上方ＺＡおよび下方ＺＢに移動させるための駆動機構が取り付けられている。駆動機構としては、例えばアクチュエーターとしてのモーターおよびボールねじが挙げられる。モーターの回転およびボールねじにより台７３０の脚部７３１が伸びる、または縮む。このため、台７３０の上面が上方ＺＡおよび下方ＺＢに移動する。このため、図２５（ｂ）に示されるように、使用者は、台７３０に下腿を載せることにより、下腿を持ち上げ、腰椎の前湾を小さくすることができる。
【０１２４】
・各実施形態の変形例の骨盤エアーバッグ５２，５４は、頭方ＹＡ側と足方ＹＢ側とで分割された２つのエアーバッグ５２，５４により構成されている。４つのエアーバッグに各別の電磁弁を採用し、各別に動作させることもできる。この場合、頭方ＹＡ側のエアーバッグを膨張させ、足方ＹＢ側のエアーバッグを収縮させることにより、骨盤の頭方ＹＡが上方ＺＡに移動する前傾姿勢になる。また、頭方ＹＡ側のエアーバッグを収縮させ、足方ＹＢ側のエアーバッグを膨張させることにより、骨盤の足方ＹＢが上方ＺＡに移動する後傾姿勢になる。このため、骨盤に拳上下制運動、および、回旋運度に加えて、前傾および後傾運動を行わせることができるため、骨盤および骨盤まわりをより効果的にストレッチすることができる。また、右側および左側の一方の骨盤を前傾姿勢にし、右側および左側の他方の骨盤を後傾姿勢にすることもできる。このため、骨盤の内部のひねりをより大きくすることができる。
【０１２５】
・各実施形態の変形例の運動機４０は、骨盤エアーバッグ５２，５４が一体的に形成されている。この場合も、骨盤エアーバッグ５２、５４が膨張することにより、骨盤に上方ＺＡに向かう力を付与することができる。
【０１２６】
・各実施形態の運動機４０の骨盤エアーバッグ５２，５４、および、保持エアーバッグ６２，６４を独立したエアーバッグにすることもできる。この場合、骨盤エアーバッグ５２，５４、および、保持エアーバッグ６２，６４は、各別の電磁弁により制御される。この変形例の運動機４０は、骨盤エアーバッグ５２，５４、および、保持エアーバッグ６２，６４を各別に膨張させることができる。このため、保持エアーバッグ６２，６４がより好適に使用者の骨盤を保持できるようになる。例えば、小柄な使用者に対しては、保持エアーバッグ６２，６４の膨張量を、大柄な使用者に対する膨張量よりも大きくすることにより、骨盤をより好適に保持することができる。
【０１２７】
・各実施形態の変形例の一体駆動部７０は、骨盤支持部５１を縦方向Ｙ、または、横方向Ｘに移動させる機構を有する。要するに、右側骨盤エアーバッグ５２と左側骨盤エアーバッグ５４とを一体的に動作させることのできる一体駆動部７０であれば、いずれの構成を採用することもできる。
【０１２８】
・各実施形態の骨盤保持部６０からエアーバッグ６２，６４を省略することもできる。この場合も、骨盤保持部６０を骨盤支持部５１の上面よりも上方ＺＡに位置させることにより、骨盤の横方向Ｘの移動を規制することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１…ストレッチ器具、１０…本体、３０…下肢支持部（腰椎前湾調整部）、３１…大腿支持部、３２…下腿支持部、３４…大腿部モーター（アクチュエーター）、５２…右側骨盤エアーバッグ、５４…左側骨盤エアーバッグ、６０…骨盤保持部、７０…一体駆動部、１００…制御部、２００…傾斜エアーバッグ（腰椎前湾調整部）、２１０…傾斜エアーポンプ（アクチュエーター）、３１０…本体、３２０…上半身支持部（腰椎前湾調整部）。
【図１】
2015100573.tif 000003
【図２】
2015100573.tif 000004
【図３】
2015100573.tif 000005
【図４】
2015100573.tif 000006
【図５】
2015100573.tif 000007
【図６】
2015100573.tif 000008
【図７】
2015100573.tif 000009
【図８】
2015100573.tif 000010
【図９】
2015100573.tif 000011
【図１０】
2015100573.tif 000012
【図１１】
2015100573.tif 000013
【図１２】
2015100573.tif 000014
【図１３】
2015100573.tif 000015
【図１４】
2015100573.tif 000016
【図１５】
2015100573.tif 000017
【図１６】
2015100573.tif 000018
【図１７】
2015100573.tif 000019
【図１８】
2015100573.tif 000020
【図１９】
2015100573.tif 000021
【図２０】
2015100573.tif 000022
【図２１】
2015100573.tif 000023
【図２２】
2015100573.tif 000024
【図２３】
2015100573.tif 000025
【図２４】
2015100573.tif 000026
【図２５】
2015100573.tif 000027