(57)【要約】【課題】長尺撮影の正確な画像データを容易に得ることができ、かつ、被検者の負担を軽減することができるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】天板１１の長手方向Ｘに沿って予め定められた複数の位置に受像部１３を間欠的にスライドさせ、各位置において撮影された複数の画像データを自動で合成することにより、長尺撮影の画像データを得る。これにより、複数の位置に受像部１３を正確にスライドさせて撮影を行うことができるため、長尺撮影の正確な画像データを容易に得ることができる。また、撮影にかかる時間を短縮することができるため、被検者Ｈの負担を軽減することができる。【選択図】  図１
2015100623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臥位の被検者に対してＸ線照射部からＸ線を照射することにより撮影を行うＸ線撮影装置であって、
長尺形状を有し、長手方向に沿って被検者を載せるための天板と、
前記天板の下方に設けられ、前記Ｘ線照射部からのＸ線を受像することにより撮影を行う受像部と、
前記受像部を前記天板の長手方向に沿ってスライドさせる駆動機構と、
前記駆動機構を制御することにより、前記天板の長手方向に沿って予め定められた複数の位置に前記受像部を間欠的にスライドさせる自動スライド処理部と、
前記複数の位置で撮影された画像データを合成する画像処理部とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
作業者による操作に基づいて前記駆動機構を制御することにより、前記天板の長手方向に沿って前記受像部を移動可能範囲内の任意の位置にスライドさせる手動スライド処理部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記自動スライド処理部により前記受像部をスライドさせて撮影を行う際に前記受像部上に位置することによって、前記画像処理部により画像データを合成する際の目印となるマーカと、
前記マーカを前記受像部上から退避させるためのマーカ変位機構とをさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記駆動機構には、ねじ軸、ナット及びボールを含むボールねじが備えられており、
前記ナットは、樹脂により形成され、
前記受像部は、前記天板の長手方向に沿って延びる前記ねじ軸が前記ナットに対して回転することによりスライドすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記天板を少なくとも長手方向に交差する方向にスライド可能な状態で保持する天板保持機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記受像部には、Ｘ線検出器、及び、前記Ｘ線検出器を前記天板の長手方向に交差する方向にスライド可能な状態で保持する検出器保持機構が備えられており、
前記検出器保持機構は、前記天板保持機構により前記天板がスライド可能な範囲の外側まで前記Ｘ線検出器をスライドさせ、当該検出器保持機構から取り出すことができるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記天板を基準位置に向かって付勢するための付勢部材と、
前記付勢部材による付勢力に抗して、前記天板が前記基準位置から長手方向に交差する方向にスライドされた状態で、当該天板をロックすることができるとともに、作業者による操作に基づいて、前記天板のロックを解除するロック機構とをさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臥位の被検者に対してＸ線照射部からＸ線を照射することにより撮影を行うＸ線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野などで使用されるＸ線撮影装置の中には、被検者を臥位（撮影台上に寝た状態）で撮影するものと、立位（立った状態）で撮影するものとがある。被検者を臥位で撮影するＸ線撮影装置は、立つことができないような重症患者を撮影する際などにも使用される場合があるため、単に正確な画像データが得られるだけでなく、被検者の負担を軽減することができるような構成であることが望ましい。
【０００３】
Ｘ線撮影装置には、従来、銀塩フィルムを用いたＸ線撮影が広く利用されてきたが、近年では、Ｘ線撮影した画像を画像データとして出力可能なデジタル式のＸ線撮影装置が利用されるようになってきている（例えば、下記特許文献１参照）。この種のＸ線撮影装置では、例えば半導体素子を含むＦＰＤ（Flat Panel Detector：平面検出器）が設けられ、Ｘ線照射部からのＸ線がＦＰＤで検出されることにより、画像データが得られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９０８７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば被検者に対する全脊椎撮影や全下肢撮影などのように、被検者を広範囲で撮影する場合（いわゆる長尺撮影）、銀塩フィルムを用いたＸ線撮影では、長尺フィルムを用いることにより、１回のＸ線照射で長尺撮影を行うことが可能である。デジタル式のＸ線撮影装置においても、長尺フィルムと同等の大型のＦＰＤを使用すれば１回のＸ線照射で長尺撮影を行うことは可能であるが、ＦＰＤは非常に高価であるため、１回のＸ線照射で長尺撮影を行うことができる大型のＦＰＤを使用することは現状不可能である。仮に、そのような大型のＦＰＤを使用することができたとしても、コストが問題となり、装置の導入が大規模病院に限定されるため、医療の不均等を招く結果となる。
【０００６】
上記特許文献１のように、ＦＰＤを水平面内（ＸＹ方向）で移動可能な構成とすれば、ＦＰＤを適宜移動させて撮影を行うことにより、被検者の広範囲を撮影することが可能になる。しかしながら、撮影された複数の画像データを正確に合成することは容易でないため、長尺撮影の正確な画像データが得られないおそれがある。また、長尺撮影の正確な画像データを得るために、作業者がＦＰＤの位置を正確に調整した上で撮影を行おうとすると、撮影に時間がかかってしまい、被検者の負担になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、長尺撮影の正確な画像データを容易に得ることができ、かつ、被検者の負担を軽減することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るＸ線撮影装置は、臥位の被検者に対してＸ線照射部からＸ線を照射することにより撮影を行うＸ線撮影装置であって、長尺形状を有し、長手方向に沿って被検者を載せるための天板と、前記天板の下方に設けられ、前記Ｘ線照射部からのＸ線を受像することにより撮影を行う受像部と、前記受像部を前記天板の長手方向に沿ってスライドさせる駆動機構と、前記駆動機構を制御することにより、前記天板の長手方向に沿って予め定められた複数の位置に前記受像部を間欠的にスライドさせる自動スライド処理部と、前記複数の位置で撮影された画像データを合成する画像処理部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、天板の長手方向に沿って予め定められた複数の位置に受像部を間欠的にスライドさせ、各位置において撮影された複数の画像データを自動で合成することにより、長尺撮影の画像データを得ることができる。したがって、複数の位置に受像部を正確にスライドさせて撮影を行うことができるため、長尺撮影の正確な画像データを容易に得ることができる。
【００１０】
また、予め定められた複数の位置に受像部を間欠的にスライドさせて、各位置において撮影を行うだけで、長尺撮影の画像データを自動で得ることができるため、撮影にかかる時間を短縮することができる。したがって、作業者が受像部の位置を正確に調整した上で撮影を行うような構成と比較して、被検者の負担を軽減することができる。
【００１１】
前記Ｘ線撮影装置は、作業者による操作に基づいて前記駆動機構を制御することにより、前記天板の長手方向に沿って前記受像部を移動可能範囲内の任意の位置にスライドさせる手動スライド処理部をさらに備えていてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、複数の位置で撮影した画像データの自動合成により長尺撮影の画像データを得ることができるだけでなく、作業者が天板の長手方向に沿って受像部を任意の位置にスライドさせ、その位置において撮影を行うことにより、任意の位置における画像データも得ることができる。したがって、必要に応じて、必要な部分のみを撮影して画像データを得ることができるため、被検者の負担をさらに軽減することができる。
【００１３】
前記Ｘ線撮影装置は、前記自動スライド処理部により前記受像部をスライドさせて撮影を行う際に前記受像部上に位置することによって、前記画像処理部により画像データを合成する際の目印となるマーカと、前記マーカを前記受像部上から退避させるためのマーカ変位機構とをさらに備えていてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、マーカを目印として画像データを合成することにより、長尺撮影の正確な画像データを得ることができる。特に、受像部を自動でスライドさせて撮影を行うとき以外は、マーカを受像部上から退避させることにより、マーカが不用意に写り込むのを防止することができる。したがって、より良好に撮影を行うことができ、損欠部分がない診断に好都合な画像データを得ることができる。
【００１５】
前記駆動機構には、ねじ軸、ナット及びボールを含むボールねじが備えられていてもよい。この場合、前記ナットは、樹脂により形成され、前記受像部は、前記天板の長手方向に沿って延びる前記ねじ軸が前記ナットに対して回転することによりスライドすることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、ボールねじを用いて受像部をスライドさせることができる。ボールねじは移動精度が高く、誤差が少ないため、ボールねじを用いて受像部を複数の位置にスライドさせ、各位置において撮影された画像データを合成することにより、長尺撮影の正確な画像データを得ることができる。特に、ナットが樹脂で形成されていることにより、動作時の音や振動が小さいため、被検者の負担を軽減することができる。
【００１７】
前記Ｘ線撮影装置は、前記天板を少なくとも長手方向に交差する方向にスライド可能な状態で保持する天板保持機構をさらに備えていてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、天板を長手方向に交差する方向にスライドさせて、天板上の被検者を受像部に対して位置合わせすることができる。これにより、被検者に対する撮影位置を合わせる際に、被検者に天板上で動いてもらう必要がないため、被検者の負担を軽減することができる。
【００１９】
前記受像部には、Ｘ線検出器、及び、前記Ｘ線検出器を前記天板の長手方向に交差する方向にスライド可能な状態で保持する検出器保持機構が備えられていてもよい。この場合、前記検出器保持機構は、前記天板保持機構により前記天板がスライド可能な範囲の外側まで前記Ｘ線検出器をスライドさせ、当該検出器保持機構から取り出すことができるように構成されていることが好ましい。
【００２０】
このような構成によれば、天板を長手方向に交差する方向にスライドさせた状態であっても、天板がスライド可能な範囲の外側までＸ線検出器をスライドさせ、検出器保持機構から取り出すことができる。したがって、Ｘ線検出器を取り出すために天板を元の位置に戻す必要がなく、作業効率がよいため、被検者の負担も軽減することができる。
【００２１】
前記Ｘ線撮影装置は、前記天板を基準位置に向かって付勢するための付勢部材と、前記付勢部材による付勢力に抗して、前記天板が前記基準位置から長手方向に交差する方向にスライドされた状態で、当該天板をロックすることができるとともに、作業者による操作に基づいて、前記天板のロックを解除するロック機構とをさらに備えていてもよい。
【００２２】
このような構成によれば、天板を基準位置から長手方向に交差する方向にスライドさせ、当該天板をロックした状態で撮影を行った後、ロックを解除することにより、付勢部材の付勢力によって天板を基準位置側に戻すことができる。したがって、Ｘ線撮影装置を移動させる際などには、天板を基準位置側に容易に戻した上で、Ｘ線撮影装置を移動させることにより、天板よりも外側に他の部材が張り出した状態でＸ線撮影装置が移動されるのを防止することができる。
【００２３】
これにより、上記他の部材が障害物に衝突するなどして破損するのを防止することができる。例えば、上記他の部材がマーカである場合には、衝突によってマーカの位置がずれ、画像データを良好に合成することができなくなるのを防止することができるため、長尺撮影の正確な画像データを得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の位置に受像部を正確にスライドさせて撮影を行うことができるため、長尺撮影の正確な画像データを容易に得ることができる。また、本発明によれば、撮影にかかる時間を短縮することができるため、被検者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線撮影装置の構成例を示した概略側面図である。
【図２】図１のＸ線撮影装置の概略平面図である。
【図３】制御部及び操作部の具体的構成について説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線撮影装置の構成例を示した概略側面図である。また、図２は、図１のＸ線撮影装置の概略平面図である。このＸ線撮影装置には、撮影台１、Ｘ線照射部２、制御部３及び操作部４などが備えられている。Ｘ線撮影時には、図１に示すように、撮影台１上の臥位の被検者Ｈに対して、Ｘ線照射部２からＸ線を照射することにより、撮影を行うことができる。
【００２７】
撮影台１には、被検者Ｈを載せるための天板１１と、天板１１を水平に支持する本体１２とが備えられている。天板１１は、例えば長方形状に形成されており、被検者Ｈの体全体を臥位で載せることができる程度の長尺形状を有している。Ｘ線撮影は、天板１１の長手方向Ｘに沿って被検者Ｈを天板１１上に載せた状態で行われる。
【００２８】
本体１２には、Ｘ線照射部２からのＸ線を受像することにより撮影を行う受像部１３が設けられている。受像部１３は、天板１１の下方に設けられており、天板１１の上方に設けられたＸ線照射部２から下方に向かって照射されたＸ線が、被検者Ｈを介して受像部１３で受像されるようになっている。
【００２９】
受像部１３には、ＦＰＤ（Flat Panel Detector：平面検出器）１３１、フォトメータ１３２、グリッド１３３及び検出器保持機構１３４が備えられている。ＦＰＤ１３１は、例えば半導体素子を含むＸ線検出器である。ただし、Ｘ線検出器としては、ＦＰＤ１３１に限らず、他の検出器を使用することも可能である。
【００３０】
フォトメータ１３２は、被検者ＨへのＸ線照射量を適正な値に調整するためのものであり、ＦＰＤ１３１の上方に配置される。グリッド１３３は、散乱線を除去するためのものであり、フォトメータ１３２の上方に配置される。ＦＰＤ１３１、フォトメータ１３２及びグリッド１３３は、この順序で下方から重ねられた状態で、検出器保持機構１３４により保持される。
【００３１】
受像部１３は、駆動機構１４により、天板１１の長手方向Ｘに沿ってスライドさせることができる。駆動機構１４には、ボールねじ１４１、モータ１４２及びベルト１４３が備えられている。ボールねじ１４１は、いわゆる多条式ボールねじであり、ねじ軸１４１ａ、ナット１４１ｂ及びボール（図示せず）を含む。
【００３２】
ねじ軸１４１ａは、例えば金属製であり、天板１１の長手方向Ｘに沿って本体１２の上面に取り付けられている。ナット１４１ｂは、例えば樹脂製であり、ねじ軸１４１ａがねじ込まれた状態で受像部１３の検出器保持機構１３４に固定されている。ねじ軸１４１ａは回転可能に支持されており、その端部が無端状のベルト１４３を介してモータ１４２の回転軸に連結されている。
【００３３】
これにより、モータ１４２を駆動させることによりベルト１４３が回転し、その回転力によってねじ軸１４１ａが回転するようになっている。このとき、ねじ軸１４１ａがナット１４１ｂに対して回転することにより、ナット１４１ｂに固定されている検出器保持機構１３４が天板１１の長手方向Ｘに沿ってスライドする。
【００３４】
すなわち、モータ１４２の回転に伴って、その回転量に応じた距離だけ、天板１１の長手方向Ｘに沿って受像部１３がスライドすることとなる。モータ１４２は、例えばパルスモータからなり、当該モータ１４２の回転量を制御することにより、精度よく受像部１３をスライドさせることができる。ただし、駆動機構１４は、天板１１の長手方向Ｘに沿って受像部１３をスライドさせることができるような構成であれば、ボールねじ１４１、モータ１４２及びベルト１４３を備えた構成に限られるものではなく、例えばワイヤ、チェーン、リニアモータ、ギアなどを備えた構成であってもよい。
【００３５】
本実施形態では、Ｘ線照射部２が、受像部１３と同期して移動するようになっている。すなわち、受像部１３が天板１１の長手方向Ｘに沿ってスライドした場合には、Ｘ線照射部２も連動して水平方向に移動し、受像部１３とＸ線照射部２とが常に上下方向に対向するようになっている。
【００３６】
また、昇降機構１８により撮影台１の高さが昇降され、天板１１及び受像部１３が上下方向に移動した場合には、Ｘ線照射部２も連動して上下方向に移動することにより、受像部１３に対するＸ線照射部２の距離が一定に保たれるようになっている。これにより、被検者Ｈに対して必要最低限の範囲にのみＸ線を照射し、被検者Ｈの被曝量を減らすことができるため、被検者Ｈの負担を軽減することができる。
【００３７】
このＸ線撮影装置を用いてＸ線撮影を行う際には、手動スライド処理又は自動スライド処理のいずれかを選択してＸ線撮影を行うことができる。手動スライド処理では、天板１１の長手方向Ｘに沿って受像部１３を移動可能範囲内の任意の位置にスライドさせて撮影を行うことができる。一方、自動スライド処理では、天板１１の長手方向Ｘに沿って予め定められた複数の位置に受像部１３を自動で間欠的にスライドさせ、各位置において撮影を行うことができる。なお、「間欠的」とは、受像部１３が移動と停止を繰り返す動作を意味している。
【００３８】
自動スライド処理の場合には、受像部１３で撮影された各位置における複数の画像データを自動で合成することにより、長尺撮影を実現することができる。手動スライド処理や自動スライド処理を用いて得られた画像データは、液晶表示器などにより構成される表示部に表示させたり、プリンタで印刷したりすることが可能である。
【００３９】
上述の通り、本実施形態では、ボールねじ１４１を用いて受像部１３をスライドさせることができる。ボールねじ１４１は移動精度が高く、誤差が少ないため、ボールねじ１４１を用いて受像部１３を複数の位置にスライドさせ、各位置において撮影された画像データを合成することにより、長尺撮影の正確な画像データを得ることができる。特に、ナット１４１ｂが樹脂で形成されていることにより、動作時の音や振動が小さいため、被検者Ｈの負担を軽減することができる。
【００４０】
図２に示すように、本体１２には、自動スライド処理を行う際に使用される複数のマーカ１５が設けられている。各マーカ１５は、例えばＸ線を透過しない金属などの材料により形成されている。各マーカ１５は、例えば回転軸１５１を中心に回転することにより、図２に実線で示すように受像部１３上に位置する状態と、図２に破線で示すように受像部１３上から退避した状態とに変位できるようになっている。
【００４１】
このとき、回転軸１５１は、マーカ１５を受像部１３上から退避させるためのマーカ変位機構として機能することとなる。各マーカ１５の変位は、作業者が手動で行うような構成であってもよいし、自動で行われるような構成であってもよい。ただし、マーカ変位機構は、マーカ１５を受像部１３上から退避させることができるような構成であれば、回転軸１５１に限らず、他の部材により構成されていてもよい。
【００４２】
自動スライド処理の際には、各マーカ１５が受像部１３上に位置するように、受像部１３が複数の位置に間欠的にスライドされる。これにより、複数の位置で撮影された画像データに写り込んだ各マーカ１５の画像が、画像データを合成する際の目印となる。この例では、自動スライド処理の際に、受像部１３が３つの位置に間欠的にスライドし、各位置において撮影が行われるようになっている。各位置での受像部１３による撮影範囲は、互いに一部がオーバーラップしており、このオーバーラップする部分の端部位置にマーカ１５が写り込むようになっている。
【００４３】
このように、マーカ１５を目印として画像データを合成することにより、長尺撮影の正確な画像データを得ることができる。特に、受像部１３を自動でスライドさせて撮影を行うとき以外（例えば手動スライド処理時）は、マーカ１５を受像部１３上から退避させることにより、マーカ１５が不用意に写り込むのを防止することができる。したがって、より良好に撮影を行うことができ、損欠部分がない診断に好都合な画像データを得ることができる。
【００４４】
本実施形態では、天板保持機構１６により、天板１１が本体１２に対して水平方向にスライド可能に保持されている。天板保持機構１６には、例えば天板１１を長手方向Ｘにスライド可能に保持するための複数の第１ローラ１６１と、長手方向Ｘに対して直交する幅方向Ｙ方向に天板１１をスライド可能に保持するための複数の第２ローラ１６２とが含まれている。第１ローラ１６１及び第２ローラ１６２は、樹脂製であることが好ましい。
【００４５】
第１ローラ１６１及び第２ローラ１６２は、それぞれ本体１２に対して回転可能に取り付けられている。これにより、作業者が天板１１に対して水平方向に力を加えた場合には、第１ローラ１６１及び第２ローラ１６２が適宜回転し、天板１１を水平方向の任意の方向にスライドさせることができるようになっている。
【００４６】
すなわち、本実施形態では、天板保持機構１６により、天板１１が少なくとも長手方向Ｘに交差する方向にスライド可能な状態で保持されている。したがって、天板１１を長手方向Ｘに交差する方向にスライドさせて、天板１１上の被検者Ｈを受像部１３に対して位置合わせすることができる。これにより、被検者Ｈに対する撮影位置を合わせる際に、被検者Ｈに天板１１上で動いてもらう必要がないため、被検者Ｈの負担を軽減することができる。
【００４７】
この例では、図２に二点鎖線で示すように、天板１１が長手方向Ｘの一方側に所定量Ｌ１だけスライド可能であり、長手方向Ｘの他方側にも所定量Ｌ１だけスライド可能となっている。また、天板１１は、幅方向Ｙの一方側に所定量Ｌ２だけスライド可能であり、幅方向Ｙの他方側にも所定量Ｌ２だけスライド可能となっている。上記所定量Ｌ１は、例えば３２０ｍｍ程度であり、上記所定量Ｌ２は、例えば１８０ｍｍ程度である。天板１１と本体１２との間には、例えば引張ばね１７からなる付勢部材が取り付けられており、天板１１が、図２に実線で示すような基準位置に向かって付勢されている。
【００４８】
ただし、天板保持機構１６は、天板１１を少なくとも長手方向Ｘに交差する方向にスライド可能な状態で保持するものであれば、第１ローラ１６１及び第２ローラ１６２を含む構成に限られるものではない。例えば、天板保持機構１６が第２ローラ１６２のみを含み、天板１１が幅方向Ｙにのみスライド可能な構成であってもよいし、長手方向Ｘ及び幅方向Ｙに対して交差する水平方向に天板１１がスライド可能な構成であってもよい。また、付勢部材は、引張ばね１７に限られるものではない。
【００４９】
検出器保持機構１３４は、ＦＰＤ１３１を天板１１の幅方向Ｙにスライド可能な状態で保持している。具体的には、図２に破線で示すように、ＦＰＤ１３１が天板１１の幅方向Ｙに沿って所定量引き出された後、さらにアーム１３４ａが幅方向Ｙに延びるような２段構成により、天板１１がスライド可能な範囲（所定量Ｌ２）の外側までＦＰＤ１３１をスライドさせることができるようになっている。
【００５０】
ＦＰＤ１３１には、当該ＦＰＤ１３１を制御部３に対して電気的に接続するための配線（図示せず）が、コネクタを介して接続されている。当該配線は、図２に破線で示す位置までＦＰＤ１３１をスライドさせることができる程度の長さを有している。サイズの異なるＦＰＤ１３１に交換する場合などには、図２に破線で示す位置までＦＰＤ１３１をスライドさせた状態でコネクタを取り外すことにより、ＦＰＤ１３１を検出器保持機構１３４から取り出すことができるようになっている。
【００５１】
これにより、天板１１を幅方向Ｙにスライドさせた状態であっても、天板１１がスライド可能な範囲（所定量Ｌ２）の外側までＦＰＤ１３１をスライドさせ、検出器保持機構１３４から取り出すことができる。したがって、ＦＰＤ１３１を取り出すために天板１１を元の位置に戻す必要がなく、作業効率がよいため、被検者Ｈの負担も軽減することができる。
【００５２】
ただし、検出器保持機構１３４は、ＦＰＤ１３１を天板１１の長手方向Ｘに交差する方向にスライド可能な状態で保持するような構成であれば、天板１１の幅方向Ｙに限らず、他の水平方向にスライド可能な状態でＦＰＤ１３１を保持するような構成であってもよい。また、ＦＰＤ１３１は、コネクタが接続された状態のまま、検出器保持機構１３４によりスライドされるような構成に限らず、例えば検出器保持機構１３４によりスライドされるのに伴って、コネクタから自動的に外れるような構成であってもよい。
【００５３】
図３は、制御部３及び操作部４の具体的構成について説明するためのブロック図である。制御部３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む構成であり、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、手動スライド処理部３１、自動スライド処理部３２、画像処理部３３、昇降処理部３４、ロック処理部３５及び照射処理部３６などの各種機能部として機能する。
【００５４】
操作部４には、スライド指示部４１、撮影指示部４２、昇降指示部４３及びロック解除指示部４４などが備えられている。作業者は、例えば手又は足を用いて操作部４を操作することができるようになっている。
【００５５】
手動スライド処理部３１は、作業者によるスライド指示部４１の操作に基づいて駆動機構１４を制御することにより、天板１１の長手方向Ｘに沿って受像部１３を任意の位置にスライドさせるための処理を行う。手動スライド処理時には、作業者は、自動スライド処理が可能な範囲内で受像部１３を天板１１の長手方向Ｘに沿って任意の位置にスライドさせ、その位置において撮影を行うことができる。これにより、被検者Ｈを天板１１上で移動させることなく、広範囲で単独の画像データを得ることができる。
【００５６】
一方、自動スライド処理部３２は、作業者による撮影指示部４２の操作に基づいて駆動機構１４を制御する。これにより、天板１１の長手方向Ｘに沿って予め定められた複数の位置に受像部１３が間欠的にスライドされる。また、照射処理部３６は、作業者による撮影指示部４２の操作に基づいてＸ線照射部２を制御することにより、上記複数の位置での撮影を実現する。
【００５７】
具体的には、作業者により撮影指示部４２が操作された場合に、Ｘ線照射部２からＸ線が照射されることにより撮影が行われた後、一定時間が経過してから自動的に受像部１３が一定量だけスライドされる。そして、スライド後に作業者が撮影指示部４２を再度操作すれば、Ｘ線照射部２からＸ線が再び照射されることにより撮影が行われた後、一定時間が経過してから自動的に受像部１３が一定量だけスライドされる。このように、作業者による撮影指示部４２の操作をトリガとして、受像部１３を一定量ずつ間欠的にスライドさせることができる。
【００５８】
上記一定時間は、撮影された画像データにノイズが生じるのを防止するための猶予時間である。すなわち、撮影された画像データに対する処理が猶予時間中に完了した後、受像部１３をスライドさせることにより、受像部１３のスライドに伴うノイズが画像データに生じるのを防止することができる。このようにして複数の位置でＦＰＤ１３１により撮影された画像データは、画像処理部３３により合成される。
【００５９】
このように、本実施形態では、天板１１の長手方向Ｘに沿って予め定められた複数の位置に受像部１３を間欠的にスライドさせ、各位置において撮影された複数の画像データを自動で合成することにより、長尺撮影の画像データを得ることができる。したがって、複数の位置に受像部１３を正確にスライドさせて撮影を行うことができるため、熟練者でなくても正確でズレのない長尺撮影の画像データを容易に得ることができる。
【００６０】
また、予め定められた複数の位置に受像部１３を間欠的にスライドさせて、各位置において撮影を行うだけで、長尺撮影の画像データを自動で得ることができるため、撮影にかかる時間を短縮することができる。したがって、作業者が受像部１３の位置を正確に調整した上で撮影を行うような構成と比較して、被検者Ｈの負担を軽減することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態では、複数の位置で撮影した画像データの自動合成により長尺撮影の画像データを得ることができるだけでなく、作業者が天板１１の長手方向Ｘに沿って受像部１３を任意の位置にスライドさせ、その位置において撮影を行うことにより、任意の位置における画像データも得ることができる。したがって、必要に応じて、必要な部分のみを撮影して画像データを得ることができるため、被検者Ｈの負担をさらに軽減することができる。
【００６２】
昇降処理部３４は、作業者による昇降指示部４３の操作に基づいて昇降機構１８を制御することにより、撮影台１の高さを上昇又は降下させるための処理を行う。昇降機構１８には、例えばモータ（図示せず）が備えられており、当該モータを駆動させることにより、天板１１及び本体１２の上面が電動で上下動するようになっている。ただし、昇降機構１８は電動に限らず、例えば手動であってもよい。撮影台１の高さが昇降される際には、ランプや音などで周囲に危険を知らせるような構成であることが好ましい。
【００６３】
ロック処理部３５は、作業者によるロック解除指示部４４の操作に基づいてロック機構１９を制御することにより、天板１１のロックを解除するための処理を行う。ロック機構１９は、引張ばね１７による付勢力に抗して、天板１１が基準位置から幅方向Ｙにスライドされた状態で、天板１１をロックすることができる。その後、作業者がロック解除指示部４４を操作してロックの解除を指示した場合には、ロック処理部３５の処理により、天板１１に対するロック機構１９のロックが解除される。
【００６４】
すなわち、本実施形態では、天板１１を基準位置から幅方向Ｙにスライドさせ、当該天板１１をロックした状態で撮影を行った後、ロックを解除することにより、引張ばね１７の付勢力によって天板１１を基準位置側に戻すことができる。したがって、Ｘ線撮影装置を移動させる際などには、天板１１を基準位置側に容易に戻した上で、Ｘ線撮影装置を移動させることにより、天板１１よりも外側に他の部材が張り出した状態でＸ線撮影装置が移動されるのを防止することができる。
【００６５】
これにより、上記他の部材が障害物に衝突するなどして破損するのを防止することができる。例えば、上記他の部材がマーカ１５である場合には、衝突によってマーカ１５の位置がずれ、画像データを良好に合成することができなくなるのを防止することができるため、長尺撮影の正確な画像データを得ることができる。
【００６６】
以上の実施形態では、自動スライド処理の際に、受像部１３が３つの位置に間欠的にスライドするような構成について説明した。しかし、このような構成に限らず、受像部１３が２つの位置、又は、４つ以上の位置に間欠的にスライドし、各位置において撮影が行われるような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１    撮影台
２    Ｘ線照射部
３    制御部
４    操作部
１１    天板
１２    本体
１３    受像部
１４    駆動機構
１５    マーカ
１６    天板保持機構
１７    引張ばね
１８    昇降機構
１９    ロック機構
３１    手動スライド処理部
３２    自動スライド処理部
３３    画像処理部
３４    昇降処理部
３５    ロック処理部
３６    照射処理部
４１    スライド指示部
４２    撮影指示部
４３    昇降指示部
４４    ロック解除指示部
１３１    ＦＰＤ
１３２    フォトメータ
１３３    グリッド
１３４    検出器保持機構
１３４ａ  アーム
１４１    ボールねじ
１４１ａ  ねじ軸
１４１ｂ  ナット
１４２    モータ
１４３    ベルト
１５１    回転軸
１６１    第１ローラ
１６２    第２ローラ
Ｈ    被検者
Ｘ    長手方向
Ｙ    幅方向
【図１】
2015100623.tif 000003
【図２】
2015100623.tif 000004
【図３】
2015100623.tif 000005