(57)【要約】【課題】電子部品によって発生した熱を放熱しつつ他の電子部品への熱の伝達を抑制する。【解決手段】制御回路付モータ１０では、ハウジングカバー５０に正極ターミナル９２が一体的に設けられている。そして、正極ターミナル９２の正極ターミナル接続部９２Ｃは、回路基板７２上の発熱のする電子部品に近接した位置で回路基板７２に接合されている。これにより、電子部品によって発生した熱を、正極ターミナル９２を介してハウジング３０の外側へ放熱させることができる。しかも、正極ターミナル接続部９２Ｃは、回路基板７２の上面（実装面）に対して交差する方向（詳しくは、直交方向）にハウジングカバー５０から延出されている。これにより、正極ターミナル９２が回路基板７２から離間して配置されるため、正極ターミナル９２に伝達された熱が電子部品以外の他の電子部品に伝達されることを抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体を駆動制御する電子部品が実装された回路基板を有する制御回路と、
金属製のハウジング本体及び樹脂製のハウジングカバーを含んで構成され、内部に前記制御回路が収容されたハウジングと、
前記ハウジングカバーに一体的に設けられ、一端部が外部コネクタと電気的に接続されるターミナルと、
前記ターミナルの一部を構成し、前記ハウジングカバーから前記回路基板の実装面に対して交差する方向へ延出されると共に、発熱する前記電子部品に近接した位置で前記回路基板に接合され且つ当該電子部品と電気的に接続されたターミナル接続部と、
を備えた制御回路付モータ。
【請求項２】
前記ターミナルが、前記モータ本体の駆動源となる電力を前記制御回路に供給する電源ターミナルとされた請求項１に記載の制御回路付モータ。
【請求項３】
前記電源ターミナルが、前記回路基板の前記実装面側から見て段差状を成して延在されている請求項２に記載の制御回路付モータ。
【請求項４】
前記ハウジングカバーは、前記回路基板の前記実装面側に配置されており、前記ハウジング本体は前記回路基板の前記実装面とは反対側の裏面側に配置され、
前記回路基板は、前記裏面において直接又は伝熱部材を介して前記ハウジング本体に接触された請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の制御回路付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御回路付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された回路基板では、バスバーの一側面に回路基板が接着剤によって接着されている。また、バスバーの他側面には筐体が接触されている。これにより、回路基板上の電子部品によって発生した熱をバスバー及び筐体を介して外部に放熱できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記回路基板では、バスバーの一側面に回路基板に接着されているため、発熱部品からバスバーへ伝わった熱が他の電子部品に伝わる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、電子部品によって発生した熱を放熱しつつ他の電子部品への熱の伝達を抑制できる制御回路付モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の制御回路付モータは、モータ本体を駆動制御する電子部品が実装された回路基板を有する制御回路と、金属製のハウジング本体及び樹脂製のハウジングカバーを含んで構成され、内部に前記制御回路が収容されたハウジングと、前記ハウジングカバーに一体的に設けられ、一端部が外部コネクタと電気的に接続されるターミナルと、前記ターミナルの一部を構成し、前記ハウジングカバーから前記回路基板の実装面に対して交差する方向へ延出されると共に、発熱する前記電子部品に近接した位置で前記回路基板に接合され且つ当該電子部品と電気的に接続されたターミナル接続部と、を備えている。
【０００７】
上記構成の制御回路付モータによれば、制御回路がハウジング内に収容されている。ハウジングは、金属製のハウジング本体と樹脂製のハウジングカバーとを含んで構成されている。また、制御回路は回路基板を有しており、回路基板には電子部品が実装されている。
【０００８】
ここで、ハウジングカバーにターミナルが一体的に設けられており、ターミナルの一端部が外部コネクタと電気的に接続される。一方、ターミナルにはターミナル接続部が形成されており、ターミナル接続部は、回路基板上の発熱する電子部品（以下、「発熱部品」という）に近接した位置で回路基板に接合され、且つ発熱部品に電気的に接続されている。これにより、発熱部品によって発生した熱を、ターミナルを介してハウジングの外側へ放熱させることができる。
【０００９】
しかも、ターミナル接続部は、回路基板の実装面に対して交差する方向にハウジングカバーから延出されている。換言すると、ターミナル接続部が回路基板の実装面に対して交差する方向に回路基板から延出されている。これにより、ターミナルが回路基板から離間して配置されるため、ターミナルに伝達された熱が発熱部品以外の他の電子部品に伝達されることを抑制できる。
【００１０】
請求項２に記載の制御回路付モータは、請求項１に記載の制御回路付モータにおいて、前記ターミナルが、前記モータ本体の駆動源となる電力を前記制御回路に供給する電源ターミナルとされている。
【００１１】
上記構成の制御回路付モータによれば、ターミナルが電源ターミナルとされており、モータ本体の駆動源となる電力が電源ターミナルによって制御回路へ供給される。このため、発熱部品によって発生した熱を電源ターミナルによって効果的に放熱できる。すなわち、モータ本体の駆動源となる電力が電源ターミナルによって制御回路へ供給されるため、電源ターミナルの太さが比較的太く設定される。これにより、発熱部品によって発生した熱に対する電源ターミナルの吸熱効果が高くなる。したがって、発熱部品によって発生した熱を電源ターミナルによって効果的に放熱できる。
【００１２】
請求項３に記載の制御回路付モータは、請求項２に記載の制御回路付モータにおいて、前記電源ターミナルが、前記回路基板の前記実装面側から見て段差状を成して延在されている。
【００１３】
上記構成の制御回路付モータによれば、電源ターミナルが回路基板の実装面側から見て段差状を成して延在されているため、電源ターミナルが直線状に延在されている場合と比べて、電源ターミナルの長手方向の長さを長く設定できる。これにより、発熱部品によって発生した熱を電源ターミナルによって一層効果的に放熱できる。
【００１４】
請求項４に記載の制御回路付モータは、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の制御回路付モータにおいて、前記ハウジングカバーは、前記回路基板の前記実装面側に配置されており、前記ハウジング本体は前記回路基板の前記実装面とは反対側の裏面側に配置され、前記回路基板は、前記裏面において直接又は伝熱部材を介して前記ハウジング本体に接触されている。
【００１５】
上記構成の制御回路付モータによれば、ハウジングカバーは、回路基板の実装面側に配置されており、ハウジング本体は回路基板の実装面とは反対側の裏面側に配置されている。ここで、回路基板は、裏面において、直接又は伝熱部材を介してハウジング本体に接触されている。このため、発熱部品によって発熱した熱をハウジング本体側及びハウジングカバー側からハウジング外へ放熱させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）は、本実施の形態に係る制御回路付モータの全体を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す状態からモータ本体及びハウジングカバーを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図２】図１(Ａ）に示される制御回路付モータの全体を上方側から見た平面図である。
【図３】図１(Ａ）に示されるハウジングカバーを下方側から見た分解斜視図である。
【図４】（Ａ）は、図３に示されるコネクタターミナルがカバー本体に組付けられた状態を示す上方側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、図１（Ａ）に示されるハウジングカバーを下方側から見た斜視図である。
【図５】（Ａ）は、図１（Ｂ）に示される回路基板の構成を簡易的に示す回路構成図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の５Ｂ部における回路基板の断面を簡易的に示す断面図である。
【図６】（Ａ）は、図５（Ａ）に示される電子部品の他の配置例を示す回路構成図である。（Ｂ）は、（Ａ）の６Ｂ部における回路基板の断面を簡易的に示す断面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の６Ｃ部における回路基板の断面を簡易的に示す断面図である。
【図７】図６（Ｂ）に示される電子部品の他の配置例を簡易的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて本実施の形態に係る制御回路付モータ１０について説明する。この制御回路付モータ１０は、車両（自動車）のワイパ装置（図示省略）の駆動源として用いられている。図１（Ａ）及び図２に示されるように、制御回路付モータ１０は、モータ本体１２と、モータ本体１２の回転を減速するための減速部２２（図２参照）と、モータ本体１２を駆動制御するための制御回路７０（図１（Ｂ）参照）を収容するハウジング３０と、を含んで構成されている。
【００１８】
初めに、モータ本体１２について説明する。モータ本体１２は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されている。モータ本体１２は、略有底円筒状のモータヨーク１４（単に「ヨーク」ともいう）を備えている。このモータヨーク１４の内周面には、複数の永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク１４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。
【００１９】
図２に示されるように、モータヨーク１４内には、永久磁石の内側において、アーマチャ１６が回転自在に収容されている。このアーマチャ１６は回転軸１８を含んで構成されており、回転軸１８は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク１４と同軸上に配置されている。そして、回転軸１８の軸方向一端部（図２の矢印Ａ方向側端部）が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク１４の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸１８の軸方向他端部（図２の矢印Ｂ方向側端部）は、後述するハウジング３０内に配置されると共に、ハウジング３０を構成するギヤハウジング３２に回転自在に支持されている。また、回転軸１８の軸方向他端側の部分には、減速部２２を構成するウォーム２４が一体に形成されており、ウォーム２４の外周にウォームギヤが形成されている。
【００２０】
また、モータ本体１２はブラシホルダ装置２０を備えている。ブラシホルダ装置２０は、略環状に形成されて、回転軸１８の軸方向中間部において、回転軸１８の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置２０は複数のブラシ（図示省略）を備えており、ブラシはアーマチャ１６の整流子（図示省略）に摺接可能に当接されている。
【００２１】
次に、ハウジング３０について説明する。図１（Ａ）に示されるように、ハウジング３０は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク１４に対して回転軸１８の軸方向他方側（モータヨーク１４の開口部側、つまり、図１（Ａ）の矢印Ｂ方向側）に配置されている。このハウジング３０は、回転軸１８に直交する上下方向において２分割に構成されている。すなわち、ハウジング３０は、ハウジング３０の下方側（図１（Ａ）の矢印Ｃ方向側）の部分を構成する「ハウジング本体」としてのギヤハウジング３２と、ハウジング３０の上方側（図１（Ａ）の矢印Ｄ方向側）の部分を構成するハウジングカバー５０と、を有している。なお、以下の説明では、便宜上、回転軸１８の軸方向及び上下方向に直交する方向を左右方向とし、図１（Ａ）の矢印Ｅ方向を左方向とし、図１（Ａ）の矢印Ｆ方向を右方向とする。
【００２２】
図１（Ｂ）に示されるように、ギヤハウジング３２は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）等の金属によって構成され、ダイカスト成形等で製作されると共に、全体として上側へ開口された略箱形状に形成されている。このギヤハウジング３２には、前述したモータ本体１２のブラシホルダ装置２０を収容支持するためのホルダ収容部３４が一体に形成されている。ホルダ収容部３４は、前述したモータヨーク１４の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸１８の軸方向一方側（図１（Ｂ）の矢印Ａ方向側）へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部３４は、モータヨーク１４の開口部に固定されており、これにより、モータヨーク１４の開口部が閉塞されている（図１（Ａ）及び図２参照）。
【００２３】
さらに、図示は省略するが、ホルダ収容部３４の底壁には、挿通孔が回転軸１８の軸方向に貫通形成されており、この挿通孔内には、回転軸１８がホルダ収容部３４側（モータヨーク１４側）から挿通されている（図２参照）。これにより、ギヤハウジング３２内に回転軸１８のウォーム２４が収容されている。また、図２に示されるように、ギヤハウジング３２内には、ウォーム２４の左側の位置において、減速部２２を構成する略円盤状のウォームホイール２６が収容されており、ウォームホイール２６は軸方向を上下方向として配置されている。また、ウォームホイール２６の軸心部には、略円柱状の出力軸２８が設けられており、出力軸２８はウォームホイール２６から下方側へ突出されている。そして、図１（Ｂ）に示されるギヤハウジング３２の底壁３２Ａに形成された略円筒形状の筒部３６内に、出力軸２８（図１（Ｂ）では不図示）が同軸上に配置されて回転自在に支持されている。そして、車両のワイパ装置を構成するピボット軸（図示省略）に出力軸２８がリンク機構などを介して駆動連結されている。さらに、ウォームホイール２６の外周部が回転軸１８のウォーム２４と噛合されており、これにより、回転軸１８が回転されることで、出力軸２８が減速して回転されるようになっている。
【００２４】
また、図１（Ｂ）に示されるように、ギヤハウジング３２には、略ブロック状の放熱ブロック３８が一体に形成されており、放熱ブロック３８は、上方側（図１（Ｂ）の矢印Ｄ方向側）から見て、略逆Ｌ字形状に形成されている。具体的には、放熱ブロック３８は、回転軸１８の軸方向（図１（Ｂ）の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に延びる略直方体状の第１ブロック部３８Ａと、第１ブロック部３８Ａにおける一端部（回転軸１８の軸方向他方側の端部）から左側（ウォームホイール２６側）へ延びる第２ブロック部３８Ｂと、を含んで構成されている。そして、放熱ブロック３８の上面は、上下方向に対して直交する方向に沿う平面状に形成されている。
【００２５】
また、ギヤハウジング３２の外面部分には、放熱ブロック３８に対応する位置において、複数の凹設部４０が形成されている。この凹設部４０は、ギヤハウジング３２の外側面から放熱ブロック３８内へ向けて深く堀込まれるように凹設されて、下方側へ開放されている。これにより、ギヤハウジング３２の外面部分には、凹設部４０に隣接する位置において、複数の放熱フィン４２が一体に形成されている。この放熱フィン４２は、略板状に形成されて、板厚方向を回転軸１８の軸方向にして、回転軸１８の軸方向に所定間隔毎に配置されている。
【００２６】
一方、図１（Ａ）に示されるように、ハウジングカバー５０は、カバー本体５２と、ターミナルカバー６２と、コネクタハウジング６４と、を含んで構成されおり、これらカバー本体５２、ターミナルカバー６２、及びコネクタハウジング６４は樹脂材によって構成されている。
【００２７】
カバー本体５２は、下方側へ開口された略箱形状に形成されて、ギヤハウジング３２の開口部を閉塞するようにギヤハウジング３２の上方側に配置されている。そして、カバー本体５２は、スクリュ等の締結手段によってギヤハウジング３２に締結固定されている。また、カバー本体５２の側部には、前述したギヤハウジング３２のホルダ収容部３４に対応する位置において、開口部５４（図３参照）が形成されている。開口部５４は下方側へ開放された略半円筒形状に形成されており、開口部５４の内側にホルダ収容部３４が配置されている。
【００２８】
そして、図３に示されるように、カバー本体５２内には、制御回路７０を構成する回路基板７２が収容されている。回路基板７２は、４層基板として構成されると共に（図５（Ｂ）参照）、板厚方向を上下方向にして配置されて、タッピングスクリュＳ等の締結部材によってカバー本体５２に締結固定されている。また、回路基板７２がハウジング３０内に収容された状態では、回路基板７２はウォームホイール２６の上方側に配置されており、回路基板７２の下面（裏面）の一部が放熱ブロック３８の上面に密着接触されている（図１（Ｂ）参照）。
【００２９】
また、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、回路基板７２の上面（実装面）には、モータ本体１２を駆動制御するための電子部品７４Ａ，７４Ｂ，７６が実装されている。なお、図５（Ａ）では、後述する正極ターミナル９２に接続された電力供給ラインに直列に配置された電子部品に符号７４Ａ，７４Ｂを付しており、その他の電子部品に符号７６を付している。また、電子部品７４Ａ，７４Ｂは、それぞれトランジスタ、コイルとして構成されている。そして、電子部品７４Ａ，７４Ｂが発熱部品とされており、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生する熱が比較的高くなっている。さらに、電子部品７４Ａ，７４Ｂは、放熱ブロック３８とずれた位置に配置されている。つまり、上方側から見て電子部品７４Ａ，７４Ｂと放熱ブロック３８とがオーバーラップして配置されていない。なお、電子部品７４Ａ，７４Ｂを回路基板７２の下面に配置して、後述する正極ターミナル９２と電子部品７４Ａ，７４Ｂとを電力供給ラインを介して接続するように構成してもよい。
【００３０】
図３に示されるように、カバー本体５２の上壁５２Ａの下面には、開口部５４に対してモータ本体１２の回転軸１８の軸方向他方側（図５の矢印Ｂ方向側）の位置において、一対の第１溝部５６が形成されている。この第１溝部５６は、後述する一対のブラシ用ターミナル８０を取付けるためのものであり、第１溝部５６は、下側へ開口された溝状を成すと共に、後述するブラシ用ターミナル８０に対応して形成されている。
【００３１】
ここで、ブラシ用ターミナル８０について説明する。ブラシ用ターミナル８０は、導電性を有する金属の板材によって製作されると共に、上方側から見てモータ本体１２の軸方向を長手とする略長尺状に形成されて、板厚方向を上下方向にして第１溝部５６内に配置されている。そして、ブラシ用ターミナル８０は、絶縁性を有する略板状の第１インシュレータ１００によってカバー本体５２の上壁５２Ａに固定されている。これにより、ブラシ用ターミナル８０がカバー本体５２（ハウジングカバー５０）に一体的に設けられている。
【００３２】
また、ブラシ用ターミナル８０の一端部には、下方側へ屈曲されたブラシ側接続部８２が形成されており、ブラシ側接続部８２は、第１インシュレータ１００を貫通して下方側（図３の矢印Ｃ方向側）へ突出されている。そして、モータ本体１２におけるブラシホルダ装置２０のブラシにブラシ側接続部８２が電気的に接続されている。一方、ブラシ用ターミナル８０の他端部には、下方側へ屈曲された基板側接続部８４が形成されており、基板側接続部８４は第１インシュレータ１００を貫通して下方側（回路基板７２側）へ突出されている。また、基板側接続部８４の下端部には、一対の端子部８４Ａが形成されており、端子部８４Ａが回路基板７２のビアホール（図示省略）内に挿入されて回路基板７２に接合（半田付け）されている。これにより、モータ本体１２と回路基板７２とが電気的に接続されている。
【００３３】
一方、図４（Ａ）に示されるように、カバー本体５２の上壁５２Ａの上面には、上壁５２Ａの左側部分（図４（Ａ）の矢印Ｅ方向側の部分）において、後述する「ターミナル」としてのコネクタターミナル９０を取付けるためのターミナル取付部５８が一体に形成されている。このターミナル取付部５８は上壁５２Ａから上方側へ隆起している。また、ターミナル取付部５８には第２溝部６０が形成されており、第２溝部６０は、上側へ開口された溝状を成すと共に、各コネクタターミナル９０に対応して形成されている。そして、この第２溝部６０内に、各コネクタターミナル９０が、略板状の第２インシュレータ１０２（図３参照）及び第３インシュレータ１０４（図３参照）を介して一体的に取付けられている。
【００３４】
ここで、コネクタターミナル９０について説明する。図１（Ｂ）に示されるように、コネクタターミナル９０は、モータ本体１２の駆動源となる電力を制御回路７０に供給する「電源ターミナル」としての正極ターミナル９２及び負極ターミナル９４と、モータ本体１２を制御する信号を外部から授受する複数（本実施の形態では４本）の信号ターミナル９６と、を含んで構成されている。そして、正極ターミナル９２、負極ターミナル９４、及び信号ターミナル９６は、導電性を有する金属の板材により構成されている。
【００３５】
正極ターミナル９２は、上方側から見て回転軸１８の軸方向に延びるように略段差状に形成されている。この正極ターミナル９２の長手方向中間部は、正極ターミナル連結部９２Ａとされており、正極ターミナル連結部９２Ａは板厚方向を上下方向にして第２溝部６０内に配置されている（図４（Ａ）参照）。
【００３６】
また、正極ターミナル９２の一端部９２Ｂは、正極ターミナル連結部９２Ａの一端部から回転軸１８の軸方向一方側へ延びており、一端部９２Ｂの先端部が上方から見てターミナル取付部５８から突出されている（図４（Ａ）参照）。
【００３７】
さらに、正極ターミナル連結部９２Ａの他端部には、「ターミナル接続部」としての正極ターミナル接続部９２Ｃが一体に形成されている。この正極ターミナル接続部９２Ｃは、下方側（回路基板７２の上面及び下面に対して交差する方向（詳しくは、直交する方向））へ屈曲されると共に、カバー本体５２の上壁５２Ａを貫通して、上壁５２Ａから下方側（回路基板７２側）へ突出されている（図４（Ｂ）参照）。また、正極ターミナル接続部９２Ｃの下端部には、一対の端子部９２Ｄが形成されている。そして、図５（Ｂ）に示されるように、端子部９２Ｄが回路基板７２のビアホール７２Ａ内に挿入されて回路基板７２に接合（半田付け）されている。また、正極ターミナル接続部９２Ｃは、前述した電子部品７４Ａ，７４Ｂに近接して配置されると共に、ビアホール７２Ｂ及び導体層７２Ｃを介して電子部品７４Ａ，７４Ｂに電機的に接続されている。これにより、カバー本体５２の上壁５２Ａに沿って配置された正極ターミナル９２を介して、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生する熱をカバー本体５２の外側へ放熱するように構成されている。
【００３８】
図４（Ａ）に示されるように、負極ターミナル９４は、上方側から見て略Ｌ字形状に形成されている。この負極ターミナル９４の長手方向中間部は、負極ターミナル連結部９４Ａとされており、負極ターミナル連結部９４Ａは板厚方向を上下方向にして第２溝部６０内に配置されている。
【００３９】
また、負極ターミナル９４の一端部９４Ｂは、負極ターミナル連結部９４Ａの一端部から回転軸１８の軸方向一方側へ延びており、一端部９４Ｂの先端部が上方側から見てターミナル取付部５８から突出されている。
【００４０】
さらに、図１（Ｂ）に示されるように、負極ターミナル連結部９４Ａの長手方向中間部には、「ターミナル接続部」としての第１負極ターミナル接続部９４Ｃが一体に形成されている。この第１負極ターミナル接続部９４Ｃは、下方側（回路基板７２の上面及び下面に対して交差する方向（詳しくは、直交する方向））へ屈曲されると共に、カバー本体５２の上壁５２Ａを貫通して、上壁５２Ａから下方側へ突出されている（図４（Ｂ）参照）。そして、第１負極ターミナル接続部９４Ｃの下端部が、正極ターミナル接続部９２Ｃと同様に回路基板７２に接合（半田付け）されている。すなわち、第１負極ターミナル接続部９４Ｃの下端部には、一対の端子部９４Ｅ（図４（Ｂ）参照）が形成されており、端子部９４Ｅが回路基板７２のビアホール（図示省略）内に挿入されて回路基板７２に接合（半田付け）されている。
【００４１】
また、負極ターミナル連結部９４Ａの他端部には、「ターミナル接続部」としての第２負極ターミナル接続部９４Ｄが一体に形成されている。この第２負極ターミナル接続部９４Ｄは、下方側（回路基板７２の上面及び下面に対して交差する方向（詳しくは、直交する方向））へ屈曲されると共に、カバー本体５２の上壁５２Ａを貫通して、上壁５２Ａから下方側へ突出されている。そして、第２負極ターミナル接続部９４Ｄの下端部がギヤハウジング３２に電気的に接合されてボディアースされている。
【００４２】
図３及び図４（Ａ）に示されるように、信号ターミナル９６は、正極ターミナル９２及び負極ターミナル９４の間に配置されている。そして、信号ターミナル９６は、上方側から見て全体として回転軸１８の軸方向に延びるように形成されており、信号ターミナル９６の一端部９６Ａが、正極ターミナル９２の一端部９２Ｂと負極ターミナル９４の一端部９２Ｂとの間で左右方向に並んで配置されている。図３に示されるように、信号ターミナル９６の他端部には、「ターミナル接続部」としての信号ターミナル接続部９６Ｂが一体に形成されている。信号ターミナル接続部９６Ｂは、下方側（回路基板７２の上面及び下面に対して交差する方向（詳しくは、直交する方向））へ屈曲されると共に、カバー本体５２の上壁５２Ａを貫通している。そして、信号ターミナル接続部９６Ｂの下端部が回路基板７２に接合（半田付け）されている。
【００４３】
さらに、上述したように、正極ターミナル９２及び負極ターミナル９４はモータ本体１２の駆動源となる電力を制御回路７０に供給するためのものであり、正極ターミナル連結部９２Ａ及び負極ターミナル連結部９４Ａの幅方向寸法（太さ）が、信号ターミナル９６の幅方向寸法（太さ）に比べて大きく（太く）設定されている。
【００４４】
一方、図１（Ａ）及び図４（Ａ）に示されるように、カバー本体５２のターミナル取付部５８には、ターミナルカバー６２が取付けられている。このターミナルカバー６２は、下方側へ開放された深さの浅い略箱状に形成されると共に、ターミナル取付部５８を上側から覆うようにカバー本体５２に取付けられている。これにより、コネクタターミナル９０（正極ターミナル９２、負極ターミナル９４、及び信号ターミナル９６）がターミナルカバー６２によってカバー本体５２に固定されている。
【００４５】
また、正極ターミナル９２、負極ターミナル９４、及び信号ターミナル９６の各々の一端部９２Ｂ，９４Ｂ，９６Ａは、モータヨーク１４の左側において左右方向に並んで配置されて、コネクタハウジング６４によって覆われている。コネクタハウジング６４は、制御回路付モータ１０のコネクタ６６を構成している。また、コネクタハウジング６４は、モータ本体１２の軸方向に貫通された略矩形筒状に形成されて、カバー本体５２に固定されている。そして、コネクタハウジング６４に外部コネクタ１１０（図１（Ａ））が接続されることで、正極ターミナル９２、負極ターミナル９４、及び信号ターミナル９６が外部コネクタ１１０に電気的に接続されるようになっている。
【００４６】
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００４７】
上記のように構成された制御回路付モータ１０では、モータ本体１２を制御する制御回路７０がハウジング３０内に収容されている。このハウジング３０は、金属製のギヤハウジング３２と樹脂製のハウジングカバー５０とを含んで構成されている。また、制御回路７０は回路基板７２を有しており、回路基板７２の上面（実装面）に電子部品７４Ａ，７４Ｂ，７６が実装されている。
【００４８】
ここで、ハウジングカバー５０（カバー本体５２）にコネクタターミナル９０（正極ターミナル９２、負極ターミナル９４、及び信号ターミナル９６）が一体的に設けられている。そして、コネクタターミナル９０の一端部（一端部９２Ｂ，９４Ｂ，９６Ａ）は、外部コネクタ１１０と電気的に接続される。一方、コネクタターミナル９０は、他端側において回路基板７２と電気的に接続されている。そして、正極ターミナル９２の正極ターミナル接続部９２Ｃは、回路基板７２上の発熱のする電子部品７４Ａ，７４Ｂに近接した位置で回路基板７２に接合され、且つビアホール７２Ａ、導体層７２Ｃ、及びビアホール７２Ｂを介して電子部品７４Ａ，７４Ｂに電気的に接続されている。これにより、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生した熱を、正極ターミナル９２を介してハウジング３０の外側へ放熱させることができる。
【００４９】
しかも、正極ターミナル接続部９２Ｃは、回路基板７２の上面（実装面）に対して交差する方向（詳しくは、直交する方向）にハウジングカバー５０から延出されている。換言すると、正極ターミナル接続部９２Ｃは、回路基板７２から上方側へ延出されている。これにより、正極ターミナル９２（正極ターミナル連結部９２Ａ）が回路基板７２から離間して配置されるため、正極ターミナル９２に伝達された熱が電子部品７４Ａ，７４Ｂ以外の他の電子部品７６に伝達されることを抑制できる。
【００５０】
さらに、上述したように、コネクタターミナル９０（正極ターミナル９２、負極ターミナル９４、及び信号ターミナル９６）がハウジングカバー５０に一体的に設けられている。このため、コネクタターミナル９０がハウジングカバー５０の内側に配置された場合（一体的に設けられていない場合）と比べて、コネクタターミナル９０をハウジングカバー５０の外周面により接近させることができる。これにより、上記の場合と比べて、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生した熱をハウジング３０の外側へ効率よく放熱させることができる。
【００５１】
また、コネクタターミナル９０（正極ターミナル９２、負極ターミナル９４、及び信号ターミナル９６）をハウジングカバー５０に一体的に設けることで、コネクタターミナル９０とハウジングカバー５０とをユニット化できる。これにより、制御回路付モータ１０における組付性を向上できる。また、略長尺状に形成されたコネクタターミナル９０をハウジングカバー５０によって良好に保持できる。
【００５２】
さらに、電子部品７４Ａ，７４Ｂは、放熱ブロック３８とずれた位置に配置されている。このため、制御回路付モータ１０の構造上、電子部品７４Ａ，７４Ｂが放熱ブロック３８とずれて配置された場合でも、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生した熱を正極ターミナル９２によって放熱させることができる。
【００５３】
また、正極ターミナル９２は、モータ本体１２の駆動源となる電力を制御回路７０に供給するためのターミナルとして構成されている。このため、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生した熱を正極ターミナル９２によって効果的に放熱できる。すなわち、モータ本体１２の駆動源となる電力が正極ターミナル９２によって制御回路７０へ供給されるため、正極ターミナル９２の太さ（幅寸法）が比較的太く（大きく）設定される。これにより、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生した熱に対する正極ターミナル９２の吸熱効果が高くなる。したがって、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生した熱を正極ターミナル９２によって効果的に放熱できる。
【００５４】
さらに、正極ターミナル９２が、上方側から見て段差状を成して延在されている。このため、仮に正極ターミナル９２が直線状に延在された場合と比べて、正極ターミナル９２の長手方向の長さを長く設定できる。これにより、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生した熱を正極ターミナル９２によって一層効果的に放熱できる。
【００５５】
さらに、ハウジングカバー５０は、回路基板７２の上面側（実装面側）に配置されており、ギヤハウジング３２は下面側（裏面側）に配置されている。そして、回路基板７２の下面の一部がギヤハウジング３２に直接接触されている。このため、電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発熱した熱をギヤハウジング３２側及びハウジングカバー５０側から放熱させることができる。
【００５６】
また、正極ターミナル９２、負極ターミナル９４、及び信号ターミナル９６の各々の一端部９２Ｂ，９４Ｂ，９６Ａは、モータ本体１２の軸方向と平行に配置されると共に、モータヨーク１４の左側に配置されている。これにより、制御回路付モータ１０のコネクタ６６に接続される外部コネクタ１１０がモータヨーク１４の左側に配置される。したがって、制御回路付モータ１０の大型化を抑制できる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、正極ターミナル９２によるモータ本体１２への電力供給ラインに直列に接続された電子部品７４Ａ，７４Ｂによって発生する熱を放熱するように構成されているが、制御回路付モータ１０の仕様に応じて放熱対象となる部品を適宜変更してもよい。例えば、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、正極ターミナル９２によるモータ本体１２への電力供給ラインに配置された電子部品７４Ｂと、第１負極ターミナル接続部９４Ｃによるモータ本体１２への電力供給ラインに配置された電子部品７４Ａと、を放熱対象部品としてもよい。そして、この例では、電子部品７４Ｂに近接して正極ターミナル接続部９２Ｃが配置接続され、電子部品７４Ａに近接して第１負極ターミナル接続部９４Ｃが配置接続されている。
【００５８】
また、本実施の形態では、電子部品７４Ａ，７４Ｂが放熱ブロック３８とずれた位置に配置されているが、電子部品７４Ａ，７４Ｂと放熱ブロック３８とを回路基板７２を介して対向する位置に配置してもよい。例えば、図７に示されるように回路基板７２を介して電子部品７４Ａを放熱ブロック３８に対向する位置に配置してもよい。また、この場合には、回路基板７２の下面と放熱ブロック３８の上面との間に伝熱部材１０６を介在させてもよい。これにより、電子部品７４Ａによって発生した熱を一層効率よくギヤハウジング３２を介してハウジング３０外へ放熱できる。なお、伝熱部材１０６としては、粘性及び熱伝導性を有した粘土状の接着剤やシート等を用いることができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態では、正極ターミナル接続部９２Ｃ及び第１負極ターミナル接続部９４Ｃが、回路基板７２の上面及び下面に対して直交する方向に延びている。これに代えて、正極ターミナル接続部９２Ｃ及び第１負極ターミナル接続部９４Ｃを上下方向に対して斜めに延びるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０・・・制御回路付モータ、１２・・・モータ本体、１４・・・モータヨーク（ヨーク）、３０・・・ハウジング、３２・・・ギヤハウジング（ハウジング本体）、５０・・・ハウジングカバー、７０・・・制御回路、７２・・・回路基板、７４Ａ，７４Ｂ，７６・・・電子部品、９０・・・コネクタターミナル（ターミナル）、９２・・・正極ターミナル（電源ターミナル）、９２Ｂ・・・一端部、９２Ｃ・・・正極ターミナル接続部（ターミナル接続部）、１０６・・・伝熱部材、１１０・・・外部コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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