(57)【要約】【課題】狭い検査孔から挿入可能でありながら広範囲の流れを観察することができ、流体の速度を好適に測定することが可能な流速測定装置を提供する。【解決手段】本発明の構成は、流体中（冷却水１１０）に含まれる粒子２０４ａ〜２０４ｃに反射した光を撮影することにより流体の速度を測定する流速測定装置２００であって、対物レンズ２１２を備え光が照射された領域の画像を撮影するカメラ２１０と、カメラの撮影方向と同じ方向に拡散光を照射する光源部２２０と、撮影された画像を解析する解析部２３０と、を備え、解析部は、所定時間をあけて撮影された２つの画像において輝点の大きさを判断し、第１閾値以下の大きさの光の輝点、および第１閾値より大きい第２閾値以上の大きさの光の輝点を２つの画像から除去し、除去後の２つの画像に残った光の輝点を比較することにより流体の速度を測定することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体中に含まれる粒子に反射した光を撮影することにより該流体の速度を測定する流速測定装置であって、
対物レンズを備え前記光が照射された領域の画像を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影方向と同じ方向に拡散光を照射する光源部と、
前記カメラによって撮影された画像を解析する解析部と、
を備え、
前記解析部は、
所定時間をあけて前記カメラによって撮影された２つの画像において粒子に反射した光の輝点の大きさを判断し、
第１閾値以下の大きさの光の輝点、および該第１閾値より大きい第２閾値以上の大きさの光の輝点を前記２つの画像から除去し、
前記除去後の２つの画像に残った光の輝点を比較することにより流体の速度を測定することを特徴とする流速測定装置。
【請求項２】
流体中に含まれる粒子に反射した光を撮影することにより該流体の速度を測定する流速測定装置であって、
対物レンズを備え前記光が照射された領域の画像を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影方向と同じ方向に拡散光を照射する光源部と、
前記カメラによって撮影された画像を解析する解析部と、
を備え、
前記解析部は、
所定時間をあけて前記カメラによって撮影された２つの画像において輪郭がぼけている輝点を除去し、
前記除去後の２つの画像に残った光の輝点を比較することにより流体の速度を測定することを特徴とする流速測定装置。
【請求項３】
前記対物レンズは、その中央が遮蔽されていることを特徴とする請求項１または２に記載の流速測定装置。
【請求項４】
流体中に含まれる粒子に反射した光を撮影することにより該流体の速度を測定する流速測定方法であって、
前記流体中に光を照射し、
前記光が照射された領域の画像を所定時間をあけて複数回撮影し、
前記複数回撮影された画像において粒子に反射した光の輝点の大きさを判断し、
第１閾値以下の大きさの光の輝点、および該第１閾値より大きい第２閾値以上の大きさの光の輝点を前記複数回撮影された画像から除去し、
前記除去後の複数回撮影された画像に残った光の輝点を比較することにより流体の速度を測定することを特徴とする流速測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体中に含まれる粒子に反射した光を撮影することにより該流体の速度を測定する流速測定装置および流速測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子炉圧力容器内は、冷却材としての水が注入されていて、原子炉圧力容器内の状態を知るためにその水の流れ（流速）を知りたいという要請がある。原子炉圧力容器内の水の流れを知る方法としては、例えば特許文献１において、放射線環境下でのＰＩＶ（Particle Imaging Velocity：粒子画像流速測定法）計測システムが提案されている。ＰＩＶ計測では、レーザーシートを形成する光学系ユニットと、これを撮影する撮影ユニットを、水中に挿入して設置する。そして、流れの中にレーザーシートを形成してこれを撮影し、粒子（トレーサー）に反射した輝点の動きを観察することによって流れを把握する方法である。なお、このように流れを可視化する技術を総称してＦＶ（Flow Visualization）と呼ばれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０１７６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原子力発電所において過酷事故（シビアアクシデント）を生じた際には、予め水の注入が想定された原子炉圧力容器の内部のみならず、水の注入が想定されていない原子炉格納容器の内部や建屋下部にも事故のため水が注入されている場合がある。このような場合には、原因究明などのため通常状態よりもさらに内部の様子を知りたいという要請が高い。しかしながら過酷事故の場合は原子炉建屋内が高線量になっていて作業員が調査を行いたい場所に容易に近づくことができず、原子炉格納容器や原子炉圧力容器を開放できない（蓋を開くことができない）場合がある。すると、これらの上方からＰＩＶ計測のための光学ユニットや撮影ユニットを挿入することができないという問題がある。
【０００５】
原子炉格納容器の蓋を開くことができない場合、原子炉格納容器の壁面に設置されている貫通孔を利用して検査用の孔（以下「検査孔」という。）を設けて、検査孔から光学ユニットおよび撮影ユニットを挿入することが考えられる。しかし、検査孔は直径１０ｃｍ程度と小さく、仮にここから光学ユニットと撮影ユニットの両方を挿入したとしても、互いに距離を取ることができない。ここで、ＰＩＶ計測では、レーザーシートの照射方向と撮影ユニットの光軸を直交させる必要がある。しかしながら、光学ユニットと撮影ユニットとの距離を確保することができないと、レーザーシートの照射方向と撮影ユニットの光軸はほぼ平行となり、かつ照射源とほぼ同じ位置から撮影することになるため、レーザーシート全体を撮影することが難しい。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑み、狭い検査孔から挿入可能でありながら広範囲の流れを観察することができ、流体の速度を好適に測定することが可能な流速測定装置および流速測定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかる流速測定装置の代表的な構成は、流体中に含まれる粒子に反射した光を撮影することにより流体の速度を測定する流速測定装置であって、対物レンズを備え光が照射された領域の画像を撮影するカメラと、カメラの撮影方向と同じ方向に拡散光を照射する光源部と、カメラによって撮影された画像を解析する解析部と、を備え、解析部は、所定時間をあけてカメラによって撮影された２つの画像において粒子に反射した光の輝点の大きさを判断し、第１閾値以下の大きさの光の輝点、および第１閾値より大きい第２閾値以上の大きさの光の輝点を２つの画像から除去し、除去後の２つの画像に残った光の輝点を比較することにより流体の速度を測定することを特徴とする。
【０００８】
上記構成では、カメラの撮影方向と拡散光の照射方向は同じである。このため、狭い検査孔から挿入した場合であっても、カメラと光源部とが良好な位置に配置され、広範囲の流れを好適に観察することができる。ここで、流速を測定するためには、所定時間内における粒子の移動距離を算出する必要があるが、対物レンズに近い位置にある粒子は所定時間内における移動距離が短く、対物レンズから遠ざかるにしたがって粒子の移動距離は長くなる。このため、対物レンズと粒子との距離を把握できないと粒子の移動距離ひいては流体の流速を正確に測定することができなくなってしまう。
【０００９】
カメラの対物レンズには、ピント（焦点）が合う距離の範囲、いわゆる被写界深度が存在する。なお被写界深度は、絞りが開いているほど（Ｆ値が小さいほど）狭くなり、絞っているほど深くなる。この被写界深度より近い粒子、あるいは遠い粒子は、ピントがあわずにぼけることになる。また、被写界深度よりも対物レンズから遠い位置にある粒子に反射した光の輝点は、被写界深度の範囲内にある粒子に反射した光の輝点より小さくなる、すなわち第１閾値以下の大きさとなる。一方、被写界深度よりも対物レンズに近い位置にある粒子に反射した光の輝点は、被写界深度の範囲内にある粒子に反射した光の輝点よりも大きくなる、すなわち第２閾値以上の大きさとなる。したがって、第１閾値以下の大きさの光の輝点、および第１閾値より大きい第２閾値以上の大きさの光の輝点をカメラによって撮影された画像から除去することにより、カメラの被写界深度に位置する粒子に反射した光の輝点のみが画像上に残ることになる。これにより、対物レンズと粒子との距離が被写界深度の範囲内にあると判断することができるため、粒子の移動距離を好適に算出することができ、流体の流速を正確に測定することが可能となる。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明にかかる流速測定装置の他の構成は、流体中に含まれる粒子に反射した光を撮影することにより流体の速度を測定する流速測定装置であって、対物レンズを備え光が照射された領域の画像を撮影するカメラと、カメラの撮影方向と同じ方向に拡散光を照射する光源部と、カメラによって撮影された画像を解析する解析部と、を備え、解析部は、所定時間をあけてカメラによって撮影された２つの画像において輪郭がぼけている輝点を除去し、除去後の２つの画像に残った光の輝点を比較することにより流体の速度を測定することを特徴とする。
【００１１】
カメラによって撮影された画像では、被写界深度の範囲内にある粒子は対物レンズのピントが合っているために輝点の輪郭が鮮明であり、被写界深度よりも対物レンズに近い位置や対物レンズから遠い位置にある粒子に反射した光の輝点は輪郭が不鮮明となる。したがって、輪郭がぼけている（不鮮明な）光の輝点を画像から除外することにより、被写界深度の範囲内に位置する粒子に反射した光の輝点のみが画像上に残ることとなり、上述した流速測定装置と同様の効果を得ることが可能である。
【００１２】
上記対物レンズは、その中央が遮蔽されているとよい。これにより、被写界深度を狭くすることができるため、その範囲内に位置する粒子と対物レンズとの距離をより厳密に把握することができ、ひいては流体の流速を更に正確に測定することが可能となる。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明にかかる流速測定方法の代表的な構成は、流体中に含まれる粒子に反射した光を撮影することにより流体の速度を測定する流速測定方法であって、流体中に光を照射し、光が照射された領域の画像を所定時間をあけて複数回撮影し、複数回撮影された画像において粒子に反射した光の輝点の大きさを判断し、第１閾値以下の大きさの光の輝点、および第１閾値より大きい第２閾値以上の大きさの光の輝点を複数回撮影された画像から除去し、除去後の複数回撮影された画像に残った光の輝点を比較することにより流体の速度を測定することを特徴とする。上述した流速測定装置における技術的思想に対応する構成要素やその説明は、当該流速測定方法にも適用可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、狭い検査孔から挿入可能でありながら広範囲の流れを観察することができ、流体の速度を好適に測定することが可能な流速測定装置および流速測定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】原子炉の概略構成を説明する図である。
【図２】本実施形態にかかる流速測定装置の概略構成を説明する図である。
【図３】カメラおよび光源部の他の例を示す図である。
【図４】解析部によって処理する画像を例示する図である。
【図５】本実施形態にかかる流速測定装置および流速測定方法の他の例を示す図である。
【図６】対物レンズの中央を遮蔽した例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１７】
図１は、原子炉の概略構成を説明する図である。なお、以下では、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）を例示して説明するが、加圧水型原子炉（ＰＷＲ）についても本実施形態の流速測定装置および流速測定方法を適用可能である。図１に示すように、原子炉では、原子炉建屋１００には原子炉格納容器１０２が設置され、その中に原子炉圧力容器１０４が設置されている。原子炉格納容器１０２の下方にはサプレッションプール１０６（圧力抑制室ともいう）が設けられていて、過剰な蒸気をサプレッションプール１０６内の水に注入することによって圧力を下げることができる。
【００１８】
原子炉格納容器１０２および原子炉圧力容器１０４は、いずれも密閉容器であり、その内部に密閉空間を有している。原子炉圧力容器１０４は、ウラン等からなる燃料棒を束ねた燃料集合体１０８を収容する。原子炉圧力容器１０４に収容された燃料集合体１０８は、臨界に達して、容器内部に充填された水（炉水）を加熱し蒸気を発生させる。なお、原子炉圧力容器１０４は高さ２０ｍ程度、直径６ｍ程度であり、また、原子炉格納容器１０２は高さ４０ｍ程度、直径１８ｍ程度の大きな設備である。
【００１９】
図１は事故時の状態を示している。図中では原子炉格納容器１０２の底部、原子炉圧力容器１０４の内部およびサプレッションプール１０６の部屋に水が溜まっていると仮定する。なお通常の運転中は、原子炉格納容器１０２は窒素充填され、サプレッションプール１０６内部には適量の水が保有されている。過酷事故の状況下では、原子炉格納容器１０２および原子炉圧力容器１０４の内部には、放射線の遮蔽と炉心の冷却を図るために冷却水が注入されることになり、図示のように冷却水１１０、１１２が滞留する。
【００２０】
また図１では、原子炉格納容器１０２および原子炉圧力容器１０４の下部に、デブリ１４０が堆積しているように描いている。過酷事故によって燃料（燃料ペレット）が過熱すると、燃料被覆管や燃料集合体１１０のケース（チャネルボックス）が融解する（炉心溶融：メルトダウン）。すると燃料および炉の構造物の溶融物が混在した、いわゆるデブリが発生する。デブリは原子炉圧力容器１０４の下部に堆積すると考えられるが、程度によっては原子炉圧力容器の底をも融解させて原子炉格納容器１０２まで落下する場合もある（メルトスルー）。したがって図１に示すように、デブリ１４０が原子炉圧力容器１０４や原子炉格納容器１０２の底部に堆積すると考えられる。デブリ１４０は回収が望ましいが、核反応が停止した状態（未臨界の状態）であっても高い崩壊熱と強い放射線を生じることから、数年間の冷却期間を待たなければならない。
【００２１】
ここで、原子炉では、冷却水１１０によって放射線の遮蔽と炉心の冷却を行っているが、シビアアクシデントによって生じた配管の微小な隙間などから、完全な密閉状態とはならず、冷却水１１０の漏洩が発生している可能性がある。したがって冷却水１１０の流れを観察することにより漏洩箇所を特定することができる。
【００２２】
しかしながら、過酷事故の状況下では、原子炉格納容器１０４の蓋を開くことができない。このため、従来のＰＩＶ計測システムでは、原子炉格納容器１０２の壁面に設置されている検査孔１１４から、レーザーシート用の光学ユニットと撮影ユニットを挿入する必要がある。ここで問題となるのは、検査孔１１４は直径１０ｃｍ程度と小さく、仮にここから光学ユニットと撮影ユニットの両方を挿入したとしても、互いに距離を取ることができない（近接してしまう）ことである。するとレーザーシートの照射方向と撮影ユニットの光軸はほぼ平行となり、かつ照射源とほぼ同じ位置から撮影することになるため、レーザーシート全体を撮影することが難しい。
【００２３】
そこで本発明は、狭い検査孔から挿入可能でありながら流れを観察することができ、流体の速度を好適に測定することが可能な流速測定装置および流速測定方法を提供する。図２は、本実施形態にかかる流速測定装置２００の概略構成を説明する図である。図２に示す流速測定装置２００は、流体中（本実施形態では冷却水１１０を例示）に含まれる粒子に反射した光を撮影することにより流体の速度を測定する。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態の流速測定装置２００は、カメラ２１０、光源部２２０および解析部２３０を含んで構成される。カメラ２１０は、対物レンズ２１２を備え、光が照射された領域の画像を撮影する。光源部２２０は、カメラ２１０の撮影方向と同じ方向に拡散光（光）を照射する。これらのカメラ２１０および光源部２２０は、それぞれ接続ケーブル２０２ａ・２０２ｂによって解析部２３０と接続されている。
【００２５】
本実施形態のようにカメラ２１０の撮影方向と光源部２２０の照射方向が同じであることにより、従来のようにレーザーシートを利用するＰＩＶ計測システムのようにレーザーシートの照射方向と撮影ユニットの光軸を直行させる必要がない。したがって、狭い検査孔から挿入した場合であっても、カメラ２１０と光源部２２０とが適切な位置に配置されるため、広範囲の流れを好適に観察することができる。またカメラ２１０の撮影方向と同じ方向から拡散光を照射することにより、粒子２０４ａ・２０４ｂ・２０４ｃに反射した光の輝度を高めることができる（ミー散乱理論）。
【００２６】
なお、図２では、カメラ２１０および光源部２２０を別体とする構成を例示したが、これに限定するものではない。図３は、カメラおよび光源部の他の例を示す図であり、図３（ａ）はカメラ２１０ａの側面図であり、図３（ｂ）はカメラ２１０ａの上面図である。図３（ａ）に示すカメラ２１０ａにおいても対物レンズ２１２を備えている。そして、図３（ｂ）に示すように、カメラ２１０ａでは、対物レンズ２１２の周囲に光源部２２０ａが配置されている。このように、カメラ２１０ａと光源部２２０ａとを一体とすることにより、それらの位置関係が固定されるため、配置時の位置調整等の手間を軽減することが可能となる。
【００２７】
以下、流速測定方法について詳述しながら、本実施形態の解析部２３０の処理（動作）についても併せて説明する。本実施形態の流速測定方法では、まず図２に示すカメラ２１０および光源部２２０を図１に示す検査孔１１４に挿入して冷却水１１０内に配置する。その後、光源部２２０によって冷却水１１０内（流体中）に拡散光を照射し、カメラ２１０は、光が照射された領域の画像を所定時間をあけて複数回（本実施形態では２回を例示）撮影する。
【００２８】
図４は、解析部２３０によって処理する画像を例示する図である。図２に示す解析部２３０は、カメラ２１０によって撮影された画像を解析する。本実施形態の流速測定方法では、解析部２３０は、所定時間をあけてカメラ２１０によって撮影された２つの画像において粒子に反射した光の輝点の大きさを判断する。図４（ａ）は、カメラ２１０によって撮影された２つのうち、１つの画像を例示している。図４（ａ）に例示するように、画像３００では、大小異なる大きさの光の輝点Ａ・Ｂ・Ｃが写っている。
【００２９】
ここで、カメラ２１０の対物レンズ２１２には被写界深度が存在する。図２では、対面レンズのピントが合う距離をＬとしている。図４（ａ）に示す輝点のうち、輝点Ａは、このピントが合う距離Ｌを含む被写界深度Ｒ内に位置する粒子２０４ａに反射した光の輝点である。輝点Ｂは、被写界深度Ｒよりも対物レンズ２１２から遠い位置、すなわち距離Ｌ１より遠い位置にある粒子２０４ｂに反射した光の輝点であり、輝点Ａよりも小さい。輝点Ｃは、被写界深度Ｒよりも対物レンズ２１２から近い位置、すなわち距離Ｌ２より近いにある粒子２０４ｃに反射した光の輝点であり、輝点Ａよりも大きい。
【００３０】
上記の輝点Ａ・Ｂ・Ｃは、反射した粒子の距離が対物レンズ２１２に近いほど所定時間あたりの移動量が大きく、対物レンズ２１２と粒子との距離が離れるほどかかる移動量が小さくなる。このため、単に撮影された画像における輝点の移動量を算出しただけでは流体における正確な流速を測定することができない。
【００３１】
そこで本実施形態では、解析部２３０は、距離Ｌ１における輝点の大きさを第１閾値とし、距離Ｌ２における輝点の大きさを第２閾値として、第１閾値以下の大きさの光の輝点である輝点Ｂ、および第１閾値より大きい第２閾値以上の大きさの光の輝点である輝点Ｃを画像から除去する。これにより、図４（ｃ）に示すように、輝点Ａ・Ｂ・Ｃのうち、対物レンズ２１２と粒子との距離が被写界深度Ｒ内にあると判断することができる輝点Ａのみが画像上に残ることとなる。被写界深度Ｒ内にある粒子については、平均的にピントが合う距離Ｌにあると仮定することができるため、その流速を算出することが可能となる。
【００３２】
ここでより好ましくは、解析部２３０は、上述した輝点Ｂおよび輝点Ｃの除去処理を行う前に、図４（ａ）に示すカメラ２１０によって撮影された画像を二値化処理するとよい。これにより、図４（ｂ）に示すように輝点ＢおよびＣの輪郭を鮮明にすることができ、上述した輝点の大きさの判断をより正確に行うことが可能となる。
【００３３】
上記のように、カメラ２１０によって撮影された２つの画像のうち、１つの画像からの輝点ＢおよびＣの除去処理を行ったら、解析部２３０は、もう１つの画像においても同様に除去処理を行う。２つの画像の処理を行ったら、解析部２３０は、除去後の２つの画像に残った光の輝点を比較することにより流体の速度を測定する。
【００３４】
図４（ｄ）は、除去処理後の２つめの画像の輝点Ａ’を実線で示し、理解を容易にするために、１つめの画像である図４（ｃ）の輝点Ａを破線にて図示している。図４（ｄ）に示すように、粒子２０４ａに反射した光の輝点は、所定時間の間に輝点Ａから輝点Ａ’の位置まで移動している。この移動距離を所定時間で除算し、ピントが合う距離Ｌを用いて角速度を求めることにより流体の速度が測定される。
【００３５】
図５は、本実施形態にかかる流速測定装置２００および流速測定方法の他の例を示す図である。図５（ａ）に示す例では、解析部２３０は、カメラ２１０によって撮影された画像において、輝点Ａ・Ｂ・Ｃの輪郭の幅、すなわち輝点Ａ・Ｂ・Ｃの輪郭がぼけているか否かを判断する。カメラ２１０によって撮影された画像では、対物レンズ２１２のピントが合っているピントが合う距離Ｌの粒子２０４ａに反射した光の輝点Ａは輪郭が鮮明であり、被写界深度Ｒよりも対物レンズ２１２に近い位置や遠い位置の粒子２０４ｂ・２０４ｃに反射した光の輝点Ｂ・Ｃは輪郭が不鮮明となる。
【００３６】
輪郭の幅の判断方法としては、流速測定装置２００は画像３００の微分処理を行う。微分処理では画像３００のうち、隣接する画素同士の明暗の差が大きいほどに微分値が大きくなる。したがって、輪郭が鮮明な輝点では微分値が大きくなり、輪郭が不鮮明な輝点では微分値が小さくなる。これにより、解析部２３０は、微分値が大きい場合には、その輝点が、輪郭の幅が狭く、ピントが合う距離Ｌの被写界深度Ｒ内に位置する粒子２０４ａに反射した光の輝点であると判断することができる。反対に、微分値が小さい場合には、その輝点は、輪郭の幅が広く、ピントが合う距離Ｌの被写界深度Ｒ外に位置する粒子２０４ｂ・２０４ｃに反射した光の輝点Ｂ・Ｃであると判断される。
【００３７】
なお、輪郭の鮮明と不鮮明をできるだけ明確に区別するために、すなわち流速の誤差を小さくするためには、被写界深度Ｒがより浅いほうが好ましい。このためカメラ２１０はできるだけ絞りが大きいものが望ましく、例えばＦ値が２．０以下のものが好ましい。また、被写界深度Ｒを浅くするため対物レンズ２１２の中央に遮蔽を設けても良い。
【００３８】
図６は、対物レンズ２１２の中央を遮蔽した例を示している。図６に示すように、対物レンズ２１２の中央を遮蔽部２１４によって遮蔽することにより、Ｆ値を小さくした場合と同等の効果を得ることができ、被写界深度Ｒを浅くする（狭くする）ことが可能となる。したがって、被写界深度の範囲内に位置する粒子と対物レンズ２１２との距離をより厳密に把握することができ、ひいては流体の流速を更に正確に測定することが可能となる。
【００３９】
輝点の輪郭Ａ・Ｂ・Ｃの幅を判断したら、解析部２３０は、所定時間をあけてカメラ２１０によって撮影された２つの画像において輪郭がぼけている輝点（輪郭が不鮮明な輝点）を除去する。これにより、図５（ｂ）に示すように、輪郭が鮮明な輝点Ａのみが画像上に残ることとなる。そして、図４（ｄ）において説明したように２つの画像における輝点ＡおよびＡ’の位置を比較し、その移動距離を算出することにより、流体の流速を測定することが可能となる。
【００４０】
なお、上記実施形態においては原子炉格納容器１０２の内部を観察することを例に用いて説明したが、全く同様にして原子炉圧力容器１０４の内部を観察することも可能である。
【００４１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、流体中に含まれる粒子に反射した光を撮影することにより該流体の速度を測定する流速測定装置および流速測定方法に関する。
【符号の説明】
【００４３】
１００…原子炉建屋、１０２…原子炉格納容器、１０４…原子炉圧力容器、１０６…サプレッションプール、１０８…燃料集合体、１１０…冷却水、１１４…検査孔、２００…流速測定装置、２０２ａ…接続ケーブル、２０２ｂ…接続ケーブル、２０４ａ…粒子、２０４ｂ…粒子、２０４ｃ…粒子、２１０…カメラ、２１０ａ…カメラ、２１２…対物レンズ、２１４…遮蔽部、２２０…光源部、２２０ａ…光源部、２３０…解析部、３００…画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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