(57)【要約】【課題】  ＬＥＤを用いた車両用ヘッドライトの照射分布を模擬測定するヘッドライトテスターを提供する。【解決手段】  車両ヘッドライト照射分布の計測は電子機器を用いて計測する。ＬＥＤを使用した車両用ヘッドライトは通常の電球の常時点灯とは異なりパルス点灯であることから測定系の電子機器とは非同期であり、ＬＥＤヘッドライト照明測定はちらつきが発生し不安定である。ＬＥＤパルス点灯駆動周期及びパルス点灯幅の両者から測定電子機器と同期をとることでＬＥＤヘッドライトの照射分布を安定に計測するヘッドライトテスター及びその測定法を提供する。【選択図】図９
2015210260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＤパルス発光する車両ヘッドライトから所定の距離を離間して配置され、該ヘッドライトの配光特性を電子機器にて計測するヘッドライトテスターにおいて、前記ＬＥＤ発光パルス駆動周期及び波形を取得する機能を持ち、得られたＬＥＤ発光パルス駆動周期及び波形と前記計測電子機器固有の測定タイミング周期と同期をとることを特徴とするヘッドライトテスター。
【請求項２】
ＬＥＤパルス発光照射光をヘッドライトテスター前面の集光レンズに照射し、前記集光レンズ周辺に配置された光センサーによりＬＥＤ発光パルス駆動周期及び波形を取得する機能を持つことを特徴とする請求項１のヘッドライトテスター。
【請求項３】
ＬＥＤパルス発光照射光をヘッドライトテスター前面の集光レンズに照射し、前記ヘッドライトテスター内のスクリーンに配置された光センサーによりＬＥＤ発光パルス駆動周期及び波形を取得する機能を持つことを特徴とする請求項１のヘッドライトテスター。
【請求項４】
請求項２及び請求項３において、光センサーによりＬＥＤ発光パルス駆動周期及び波形を取得する機能はサンプリング法によることを特徴とするヘッドライトテスター。
【請求項５】
請求項１、請求項２。請求項３、請求項４において、ＬＥＤ発光パルス駆動周期をｎ、前記計測電子機器固有の測定周期をＶｓｙｎｃとし、ｎ＜Ｖｓｙｎｃであることを必要条件として、Ｖｓｙｎｃ／ｎの値を正数化しこれをＮとする。ここでＭは１以上Ｎ以下の正数であることとし、Ｎを最大値として正数Ｍ＝１、２、３、・・・Ｎを得る。前記光センサーによるＬＥＤパルス発光の出力データを取り込む計測機器の取り込み測定時間をτとしたとき、取り込み測定時間τをｎ×Ｍ（Ｍ＝１、２、３、・・・Ｎ）とすることを特徴とするヘッドライトテスター。
【請求項６】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４に基づき検査対象車両がＬＥＤパルス発光ヘッドライトであること判断するヘッドライトテスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ＬＥＤを用いた車両用前照灯試験装置（ヘッドライトテスター）において、ＬＥＤ駆動のヘッドライトの照射光を測定する方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  車両用ヘッドライトの測定試験はヘッドライトの前方１０ｍの距離にスクリーンを配置し、該ライトから投射される照度分布パターンと照度を光度計にて測定し、その測定された光度分布取得する。この方法による、被測定車両のヘッドライトの試験測定は、広いスペースが必要であり、また光度とその分布測定値によって良否を判断することから複数の測定ポイントが必須となる。【０００３】  図１に、この基準測定方法を示す。図１において、基準ヘッドライト（１０２）から照射された照射光（１０３）は距離１０ｍ（１０５）離間したスクリーン（１０１）に投射される。投射した照射パターン（１０４）を光度測定器で光度を計測する。車両用ヘッドライトの試験計測は、この測定方法を採用しても良いが測定装置が大きくなり、広い測定スペースが必要でかつ測定作業と測定値処理の作業量が膨大になり、非効率であった。この測定作業及び測定値処理を効率的に対処する為に、測定対象の車両ヘッドライトに対し距離１ｍ（２０５）離間した位置にヘッドライトテスターを配置し模擬測定を行い小型化と測定の簡便化を行っている。図２はヘッドライトテスター（２０１）の前面の集光レンズ（２０６）に被検査ヘッドライト（２０２）より照射光（２０３）を照射し、その照射パターン（２０４）を投射する例を示している。この構成の参考文献としては特開昭６３−１９５２９号公報、特開２０１２−１２７９３０号公報がある。【０００４】  図３に車両ヘッドライト照射光を測定するヘッドライトテスターで測定する形態を示す。車両（３０１）のヘッドライト（３０２）から距離１ｍ（３０５）離間した位置にヘッドライトテスターへ照射光（３０３）を照射し、その照射光度を測定する例である。ヘッドライトテスター前面の集光レンズ（３０６）に照射光（３０３）を照射しヘッドライトテスター内のスクリーン（３０９）に縮小投影される照射パターンの照度を測定する。スクリーン（３０９）上の照射パターンの測定は通常、電子カメラを用いる。集光レンズ（３０６）に投射された照射光（３０３）はヘッドライトテスター内のミラー（３０７）、ハーフミラー（３０８）を経てその照射パターンをスクリーン（３０９）に結像する。スクリーン（３０９）に結像された照射パターンを電子カメラ（３１０）で測定する。スクリーン（３０９）の照射パターンを視覚認識用窓（３１１）で確認することも可能である。【０００５】  図４に車両のヘッドライトを測定する方法を示す。車両（４０１）のヘッドライト（４０２）及び（４０３）のヘッドライト照射光ヘッドライトテスター（４０４ａ）、（４０４ｂ）の測定位置関係を示す。ヘッドライトとヘッドライトテスターは距離１ｍ（４０６）離間して配置する。図４の構成によってヘッドライトからの照射光をヘッドライトテスター前面の集光レンズに投射される。図５は図４の構成によるヘッドライトの照射光をヘッドライトテスター（５０１）前面の集光レンズ（５０２）に照射した照射光パターン（５０３）を示した。【０００６】  ＬＥＤを用いた発光方式のヘッドライトは長寿命、ＬＥＤの発光効率、光波長選択（色、非可視光）から近年使用されている。ＬＥＤ駆動のヘッドライトは従来の常時通電の電球型ヘ��ドライトと異なりパルス駆動方法を用いることが多い。その理由としてはＬＥＤ発光に伴う発熱によるＬＥＤ素子の破壊防止と人間の視覚認識特性を考慮し、ＬＥＤ駆動法にはパルス駆動法を用いている。【０００７】  図６にＬＥＤヘッドライトの発光駆動方法を示す。ヘッドライト（６０１）のＬＥＤヘッドライト照射光（６０３）の駆動回路６０２はパルス駆動例１（６１１）でＬＥＤ発光時のパルス幅はτ６０５（６０５）、パルス発光周期τ６０４（６０４）で発光する。その時のデューティ比はτ６０５（６０５）／τ６０４（６０４）でありパルス駆動例１（６１１）の例ではデューティ比０．３３である。パルス駆動例２（６１２）はデューテイ比０．６７＝でτ６０６（６０６）／τ６０４（６０４）の例である。駆動電力としては駆動電流とデューティ比の積に依存する。このパルス幅が変化（６０７）するパルス駆動法はパルス幅変調ＰＷＭ（６１３）となる。駆動電力制御法としては駆動パルス振幅変化（６１０）させる方法もあり、この方法を図示したものが駆動パルス振幅変調ＰＡＭ（６１４）として示した。このようにパルス駆動の振幅を変化させることでも電力を制御することが可能である。駆動パルス振幅変調ＰＡＭ（６１４）の例は、ａ６０８（６０８）からａ６０９（６０９）のようにパルス振幅を変化させる。【０００８】  素子としてのＬＥＤは半導体である為、破壊要因としては自身の発熱による熱破壊が多い。ＬＥＤの破壊要因はＬＥＤ自身の発熱に依るとされ、要求される発光照度は人間の視覚認識特性にも関わる。視覚認識とＬＥＤ熱破壊防止が最適になるパルス駆動形態が要求される。パルス発光周期は数百Ｈｚで設定されることが多く、その周期は車両メーカーによって異なる。ＬＥＤ素子の発光効率、熱破壊耐性、ＬＥＤ素子そのものの放熱特性及びＬＥＤ素子周辺装置の放熱機構に影響を受けることからもパルス発光周期は定まっていない。一方、ヘッドライトテスターによる照度測定データ取得及び処理には電子機器が用いられる、具体的にはビデオカメラやＴＶ形式の表示装置を使用することが多く電子機器特有の測定周期または表示周期を持っている。このことはＬＥＤヘッドライト照明を電子機器で測定する場合は測定データの変動やちらつきが生じることを示唆している。
【特許文献１】特開１９８８−０１９５２９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２７９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  ＬＥＤパルス駆動によるＬＥＤを用いた車両ヘッドライト点灯では従来の常時点灯型のヘッドライトテスターは不安定で正確に計測できない。この原因は計測機器である電子計測の固有の計測周期がＬＥＤヘッドライトパルス駆動周期と異なる事にある。しかもＬＥＤヘッドライトの駆動周波数は車両メーカーにより決められており、計測電子機器との同期は困難である。本発明はＬＥＤパルス駆動ヘッドライトに対し、ヘッドライトテスターがどのように測定するのかが課題である。またヘッドライトテスターはＬＥＤヘッドライトだけでなく従来型の常時通電ヘッドライト測定にも対応する必要がある、なぜなら検査対象の車両はＬＥＤパルス駆動型、通常常時通電ヘッドライト車両が混在しているからであり、測定互換性もヘッドライトテスターとしての課題である。【００１０】  如何にＬＥＤパルス駆動周期と測定計電子機器との同期をとるかがヘッドライトテスターの課題であり、その手段を以下に記述する
【課題を解決するための手段】
【００１１】  従来の常時点灯対応のヘッドライトテスターにＬＥＤパルス駆動ヘッドライト測定機能を持たせ互換性を維持する事である。その手段は大きく３つに分けられる。
１：ＬＥＤパルス駆動周期及び波形の取得。
２：ＬＥＤパルス駆動周期及び波形の取得するセンサーを従来型常時点灯型のヘッドラ      イトテスターに具備する。
３：ヘッドライトテスターの測定電子機器周期とＬＥＤパルス駆動周期を同期させる。
である。【００１２】  手段１は、図３、図４、図５、図６で構成されるＬＥＤパルス駆動周期及び波形を図９のサンプリング法で取得する。手段２として、サンプリングによるデータ取得を行う光センサーを従来のヘッドライトテスター前面の集光レンズ周辺に複数配置する方法（図７）やヘッドライトテスター内の結象スクリーンに配置する方法（図８）がある。手段３として図１４、図１５、図１６、図１７に、その方法を示した。
【発明の効果】
【００１３】  従来の常時点灯型の車両ヘッドライトテスターはＬＥＤパルス発光のヘッドライトの車両は計測不能である。このため車両のヘッドライト検査場では、車種によっては計測できない事態が起こる。本発明によればＬＥＤパルス発光ヘッドライトでも常時点灯のヘッドライトでも支障なく測定可能なヘッドライトテスターを提供出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  本発明を具体化した実施形態を説明する。図９に手段１のＬＥＤパルス駆動周期及び波形の取得する例を示した。例としてヘッドライトテスター前面の集光レンズ周辺に光センサーを複数配置した図７の構成に基づいている。サンプリング法によりＬＥＤパルス駆動周期及び波形の取得する方法である。ヘッドライトテスター本体（９０１）の前面の集光レンズ（９０２）の周囲に６個の光センサーを設置した。集光レンズ（９０２）の前面に照射される照射パターン（９０４）は照度の強度分布を示している。光センサー（９０５）、（９０６）、（９０７）より光センサー出力ａ（９０８）、光センサー出力ｂ（９０９）、光センサー出力ｃ（９１０）をサンプリング法によって、それぞれの出力波形（９１６）（９１７）、（９１８）を得る。複数の光センサーを配置することで低出力から飽和出力までの出力波形を得ることが可能となり。最適の波形を選択することが出来る。ＬＥＤパルス駆動周期及び波形の取得するセンサーを従来型常時点灯型のヘッドライトテスターに具備する形態で、手段２の実施例である。【００１５】
【００１６】  図９の光センサー出力波形の取得は光センサーをヘッドライトテスター前面の集光レンズ周辺に配置した例であるが、図８の様に、ヘッドライトテスター内の結像スクリーンに光センサーを配置しても同様の機能を得ることが出来る。この方法によってもＬＥＤパルス駆動周期及び波形の取得するセンサーを従来型常時点灯型のヘッドライトテスターに具備する手段２を実現可能である。【００１７】  ヘッドライトテスターの測定電子機器周期とＬＥＤパルス駆動周期を同期させる手段３を実現する方法は、ＬＥＤパルス駆動周期に電子測定機器の測定周期を強制的に同期する方法と電子測定機器の固有の測定周期はそのままでＬＥＤパルス駆動周期が変わってもヘッドライトの照度を安定に測定する方法がある。ＬＥＤパルス駆動周期に電子測定機器の測定周期を強制的に同期する方法はＬＥＤパルス駆動周期が車種によって異なり、電子測定機器の測定周期を変えて安定に測定する事は電子機器に多大な変更を伴う。車種によって変わる可能性のあるＬＥＤパルス駆動周期に電子測定機器の測定周期を強制的に同期する方法を図１０、図１１、図１２に示した。ＬＥＤパルス駆動の照射光を計測する光センサーの出力波形を測定機器であるビデオカメラで計測する事を想定した。光センサー出力波形のデューティ比は２：１とした。ビデオカメラのシャッタースピードを光センサー出力周期の１／３に、その周期を光センサー出力周期と等しく設定した。図１１、図１２は図１０のビデオシャッターＯＮの位相を変化させている。図１０、図１１、図１２、におけるビデオカメラ出力（１００４、１１０４、１２０４）が異なっていることがわかる。このことはビデオカメラ測定周期をＬＥＤパルス駆動の照射光を計測する光センサーの出力波形周期と一致させても位相が異なれば光センサー出力が安定しない事を示している。図１３光センサー出力波形の周期とビデオカメラシャッター周期が異なる状態例を示している。ビデオカメラ出力（１３０４）が変動し安定に計測できない事がわかる。車種によって変わる可能性のあるＬＥＤパルス駆動周期に対しても電子測定機器固有の測定周期変えることなく安定な測定可能にするには、ビデオカメラの計測周期を変更し位相までも制御する必要がある。このことはビデオカメラに代表される電子機器測定系を開発する作業にまで影響し実現には多大な支障が発生する。よってＬＥＤパルス駆動周期に電子測定機器の測定周期を強制的に同期する方法を手段３とするには現実的でない。【００１８】  車種によって変わる可能性のあるＬＥＤパルス駆動周期に対しても電子測定機器固有の測定周期変えることなく安定な測定する方法を図１４、図１５、図１６、図１７に示した。図１４、図１５、図１６、図１７においてＬＥＤパルス駆動の照射光を計測する光センサーの出力波形周期をｎ、そのデューティ比は４：１、その周期は２．５ｍｓ（周波数４００Ｈｚ）とした。現状の車両のＬＥＤパルス駆動周期ｎは数ｍｓである。電子測定機器であるビデオカメラの測定固有周期はＶｓｙｎｃとし、３０Ｐで３３．３ｍｓ、６０ｉで１６．７ｍｓとなる。前提として、ｎ＜Ｖｓｙｎｃ  であるが、車両のＬＥＤパルス駆動周期ｎは数ｍｓ（数百Ｈｚ）であるので、こ���前提条件を満たす。Ｖｓｙｎｃ／ｎを求め正数化する。例えばＶｓｙｎｃ＝１６．７ｍｓ／２．５ｍｓ＝６．６８を正数化しこれをＮとするとＮ＝６になる。１からＮまでの正数をＭとすると、Ｍ＝１、２、３、４、５、６となる。ビデオカメラのシャッタースピードをｎ×Ｍとし、Ｍの値を１〜６に設定する。図１４ではｎ＝２．５ｍｓ、Ｍ＝４でシャッタースピードはｎ×Ｍ＝１０ｍｓの時のビデオカメラ出力（１４０５）を表示している。図１５ではｎ＝２．５ｍｓ、Ｍ＝３でシャッタースピードはｎ×Ｍ＝７．５ｍｓの時のビデオカメラ出力（１５０５）を表示している。図１６ではｎ＝２．５ｍｓ、Ｍ＝２でシャッタースピードはｎ×Ｍ＝５ｍｓの時のビデオカメラ出力（１６０５）を表示している。図１７ではｎ＝２．５ｍｓ、Ｍ＝１でシャッタースピードはｎ×Ｍ＝２．５ｍｓの時のビデオカメラ出力（１７０５）を表示している。図１４、図１５、図１６、図１７のそれぞれのビデオカメラ出力は各シャッタースピードに比例し、安定な出力であることを示している。図１８はビデオカメラシャッタースピードを故意にｎ／２＝１．２５ｍｓとしたときにはビデオカメラ出力（１８０５）が変動していることを示している。Ｍ＝５、Ｍ＝６は図として表示していないが。正数Ｍ＝１、２、３、４、５、６のいずれかの数値を選択すれば安定な測定が出来る。図１９はＬＥＤパルス駆動の照射光を計測する光センサーの出力波形周期をｎ、その周期は２．５ｍｓ（周波数４００Ｈｚ）はそのままで、デューティ比を１：４としたものである。ビデオカメラ出力はデューティ比の変化にもリニアであることがわかる。上記の機能は請求項５に該当する。【００１９】  請求項１はＬＥＤパルス発光のヘッドライトの配光を測定するヘッドライトテスターでパルス駆動波形取得とテスターに使用される電子機器との同期構成に関する。請求項２及び請求項３はＬＥＤパルス発光ヘッドライトの照射波形を取得する光センサーの配置に関する。請求項４はＬＥＤ発光パルス駆動周期及び波形データを取得する。請求項５はＬＥＤパルス駆動周期に対しても電子測定機器固有の測定周期変えることなく安定な測定する方法である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】  ヘッドライトの配光特性の光度測定方法。
【図２】  ヘッドライトテスターによるヘッドライトの配光特性の光度測定方法。
【図３】  車両ヘッドライトのヘッドライトテスターによる測定である。
【図４】  車両ヘッドライト照射とヘッドライトテスターの測定配置説明図である。
【図５】  ヘッドライトテスター前面の集光レンズへの車両ＬＥＤヘッドライト照射パターン例である。
【図６】  ＬＥＤヘッドライトの発光駆動方法例である。
【図７】  ヘッドライトテスター前面の集光レンズへの車両ＬＥＤヘッドライト照射パターン例と集光レンズに隣接配置されたＬＥＤ照射光の周期測定センサーである。
【図８】  ヘッドライトテスター前面の集光レンズへの車両ＬＥＤヘッドライト照射パターン例とヘッドライトテスター内スクリーンに配置されたＬＥＤ照射光の周期測定センサーである。
【図９】  ヘッドライトテスター前面の集光レンズへの車両ＬＥＤヘッドライト照射パターン例と集光レンズに隣接配置されたＬＥＤ照射光の周期測定センサーによる出力例である。
【図１０】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッターの位相ずれによるビデオカメラ映像出力例を示す。
【図１１】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッターの位相ずれによるビデオカメラ映像出力例を示す。
【図１２】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッターの位相ずれによるビデオカメラ映像出力例を示す。
【図１３】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッターの周期ずれによるビデオカメラ映像出力例を示す。
【図１４】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードとビデオカメラ映像出力例を示す。
【図１５】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードとビデオカメラ映像出力例を示す。
【図１６】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードとビデオカメラ映像出力例を示す。
【図１７】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードとビデオカメラ映像出力例を示す。
【図１８】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードとビデオカメラ映像出力例を示す。請求項５に則らない例である。
【図１９】  ＬＥＤ光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードとビデオカメラ映像出力例を示す。
【符号の説明】１００    ヘッドライトの配光特性の光度測定方法
１０１    スクリーン
１０２    ヘッドライト
１０３    照射光
１０４    照射パターン
１０５    照射距離
２００    ヘッドライトテスターによるヘッドライトの配光特性の光度測定方法
２０１    ヘッドライトテスター
２０２    ヘッドライト
２０３    照射光
２０４    ヘッドライトによる照射パターン
２０５    照射距離
２０６    集光レンズ
３００    車両ヘッドライトのヘッドライトテスターによる測定
３０１    車両
３０２    ヘッドライト
３０３    照射光
３０４    ヘッドライトテスター
３０５    測定距離
３０６    集光レンズ
３０７    ミラー
３０８    ハーフミラー
３０９    スクリーン
３１０    撮像ビデオカメラ
３１１    視覚認識用スクリーン
４００    車両ヘッドライト照射とヘッドライトテスターの測定配置説明図
４０１    車両
４０２    ヘッドライト右
４０３    ヘッドライト左
４０４ａ  ヘッドライトテスター（ヘッドライト右の測定位置）
４０４ｂ  ヘッドライトテスター（ヘッドライト左の測定位置）
４０５ａ  移動用レール
４０５ｂ  移動用レール
５００    ヘッドライトテスター前面の集光レンズへのヘッドライト照射パターン
５０１    ヘッドライトテスター前面部
５０２    ヘッドライト照射パターン
５０３    前面集光レンズ
６００    ＬＥＤヘッドライトの発光駆動例
６０１    ＬＥＤヘッドライト
６０２    ＬＥＤヘッドライトパルス駆動回路
６０３    ＬＥＤヘッドライト照射光
６０４    ＬＥＤヘッドライト発光周期（τ６０４）
６０５    ＬＥＤヘッドライト発光パルス幅（τ６０５）
６０６    ＬＥＤヘッドライト発光パルス幅（τ６０６）
６０７    ＬＥＤヘッドライト発光パルス幅変調（ＰＷＭ）
６０８    ＬＥＤヘッドライト発光パルス振幅（ａ６０８）
６０９    ＬＥＤヘッドライト発光パルス振幅（ａ６０９）
６１０    ＬＥＤヘッドライト発光パルス振幅変調（ＰＡＭ）
６１１    パルス駆動例１
６１２    パルス駆動例２
６１３    駆動パルス幅変調（ＰＷＭ）
６１４    駆動パルス振幅変調（ＰＡＭ）
７００    ヘッドライトテスター前面の集光レンズに隣接配置された光センサーとＬＥＤ          ヘッドライト照射パターン
７０１    ヘッドライトテスター筐体
７０２    集光レンズ
７０３    ヘッドライトテスター前面部
７０４    照射パターン
７０５    照射光センサー
７０６    照射光センサー
７０７    照射光センサー
７０８    照射光センサー
７０９    照射光センサー
７１０    照射光センサー
８００    ヘッドライトテスター前面の集光レンズへの照射パターンとヘッドライトテス          ター内のスクリーン部に配置された照射光センサー
８０１    ヘッドライトテスター筐体
８０２    集光レンズ
８０３    ヘッドライトテスター前面部
８０４    照射パターン
８０５    ヘッドライトテスター内のスクリーン
８０６    ヘッドライトテスター内スクリーンの照射光パターン
８０７    照射光センサー
８０８    照射光センサー
８０９    照射光センサー
８１０    照射光センサー
８１１    照射光センサー
８１２    照射光センサー
９００    集光レンズへの車両ヘッドライト照射パターンと集光レンズに隣接配置された          光センサーによる出力例
９０１    ヘッドライトテスター筐体
９０２    集光レンズ
９０３    ヘッドライトテスター前面部
９０４    照射パターン
９０５    照射光センサー
９０６    照射光センサー
９０７    照射光センサー
９０８    照射光センサー出力ａ
９０９    照射光センサー出力ｂ
９１０    照射光センサー出力ｃ
９１１    光センサー出力飽和レベル
９１２    サンプリングパルス
９１３    光センサー出力パルス周期（ｎ９１３）
９１４    サンプリングパルス幅（τ９１４）
９１５    サンプリングパルス周期（τ９１５）
９１６    光センサー出力ａ波形
９１７    光センサー出力ｂ波形
９１８    光センサー出力ｃ波形
１０００  光センサー出力とビデオカメラシャッターの位相ずれによるビデオカメラ映像          出力例
１００１  光センサー出力周期（ｎ１００１）
１００２  ビデオカメラシャッタースピード（τ１００２）
１００３  ビデオカメラシャッター周期（τ１００３）
１００４  ビデオカメラ出力（１００４）
１００５  ビデオカメラ撮像開始点（１００５）
１１００  光センサー出力とビデオカメラシャッターの位相ずれによるビデオカメラ映像          出力例
１１０１  光センサー出力周期（ｎ１１０１）
１１０２  ビデオカメラシャッタースピード（τ１１０２）
１１０３  ビデオカメラシャッター周期（τ１１０３）
１１０４  ビデオカメラ出力（１１０４）
１１０５  ビデオカメラ撮像開始点（１１０５）
１２００  光センサー出力とビデオカメラシャッターの位相ずれによるビデオカメラ映像          出力例
１２０１  光センサー出力周期（ｎ１２０１）
１２０２  ビデオカメラシャッタースピード（τ１２０２）
１２０３  ビデオカメラシャッター周期（τ１２０３）
１２０４  ビデオカメラ出力（１２０４）
１２０５  ビデオカメラ撮像開始点（１２０５）
１３００  光センサー出力とビデオカメラシャッターの周期ずれによるビデオカメラ映像          出力例
１３０１  光センサー出力周期（ｎ１３０１）
１３０２  ビデオカメラシャッタースピード（τ１３０２）
１３０３  ビデオカメラシャッター周期（τ１３０３）
１３０４  ビデオカメラ出力（１３０４）
１３０５  ビデオカメラ撮像開始点（１３０５）
１４００  光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードによるビデオカメラ映像出          力例
１４０１  光センサー出力周期（ｎ１４０１）
１４０２  光センサー出力波形（ＤＵＴＹ比＝０．８）
１４０３  ビデオカメラＶｓｙｎｃ周期（τ１４０３）
１４０４  ビデオカメラシャッタースピード（τ１４０４）
１４０５  ビデオカメラ出力（１４０５）
１４０６  ビデオカメラ撮像開始点（１４０６）
１５００  光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードによるビデオカメラ映像出          力例
１５０１  光センサー出力周期（ｎ１５０１）
１５０２  光センサー出力波形（ＤＵＴＹ比＝０．８）
１５０３  ビデオカメラＶｓｙｎｃ周期（τ１５０３）
１５０４  ビデオカメラシャッタースピード（τ１５０４）
１５０５  ビデオカメラ出力（１５０５）
１５０６  ビデオカメラ撮像開始点（１５０６）
１６００  光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードによるビデオカメラ映像出          力例
１６０１  光センサー出力周期（ｎ１６０１）
１６０２  光センサー出力波形（ＤＵＴＹ比＝０．８）
１６０３  ビデオカメラＶｓｙｎｃ周期（τ１６０３）
１６０４  ビデオカメラシャッタースピード（τ１６０４）
１６０５  ビデオカメラ出力（１６０５）
１６０６  ビデオカメラ撮像開始点（１６０６）
１７００  光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードによるビデオカメラ映像出          力例
１７０１  光センサー出力周期（ｎ１７０１）
１７０２  光センサー出力波形（ＤＵＴＹ比＝０．８）
１７０３  ビデオカメラＶｓｙｎｃ周期（τ１７０３）
１７０４  ビデオカメラシャッタースピード（τ１７０４）
１７０５  ビデオカメラ出力（１７０５）
１７０６  ビデオカメラ撮像開始点（１７０６）
１８００  光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードによるビデオカメラ映像出          力例
１８０１  光センサー出力周期（ｎ１８０１）
１８０２  光センサー出力波形（ＤＵＴＹ比＝０．８）
１８０３  ビデオカメラＶｓｙｎｃ周期（τ１８０３）
１８０４  ビデオカメラシャッタースピード（τ１８０４）
１８０５  ビデオカメラ出力（１８０５）
１８０６  ビデオカメラ撮像開始点（１８０６）
１９００  光センサー出力とビデオカメラシャッタースピードによるビデオカメラ映像出          力例
１９０１  光センサー出力周期（ｎ１９０１）
１９０２  光センサー出力波形（ＤＵＴＹ比＝０．２）
１９０３  ビデオカメラＶｓｙｎｃ周期（τ１９０３）
１９０４  ビデオカメラシャッタースピード（τ１９０４）
１９０５  ビデオカメラ出力（１９０５）
１９０６  ビデオカメラ撮像開始点（１９０６）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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