(57)【要約】【課題】長時間にわたって安定してインクを供給する。【解決手段】上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２の差が、閾値Ｌｔｈ１以上か、閾値Ｌｔｈ２以下のときに、液面調整ポンプＰ３を運転して、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ１，ＴＬ２が一致するような制御を行う。このため、インクジェット装置１を長時間使用しても、上流側タンク１１や下流側タンク１２からインクがオーバーフローしたり、液面レベルが低下することにより、循環経路Ｃ１を循環するインク７０に気泡が混入することを防止することができる。このため、長期にわたって安定してインクジェット装置１を使用することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドにインクを供給するインク供給装置であって、
前記印字ヘッドの上流側に配置される第１インクタンクと、
前記印字ヘッドの下流側に配置される第２インクタンクと、
前記第２インクタンクのインクを前記第２インクタンクへ送り出す循環ポンプと、
前記第１インクタンクに蓄えられるインクの液面のレベルを検出する第１液面センサと、
前記第２インクタンクに蓄えられるインクの液面のレベルを検出する第２液面センサと、
前記１インクタンクと前記第２インクタンクのうちの一方から他方へ、前記インクを送り出す調整ポンプと、
前記第１液面センサの検出結果と、前記第２液面センサの検出結果の差がなくなるように、前記調整ポンプを制御する制御手段と、
を備えるインク供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１液面センサの検出結果と、前記第２液面センサの検出結果の差が零になるように、前記調整ポンプを制御する請求項１に記載のインク供給装置。
【請求項３】
印字ヘッドと、
請求項１又は２に記載のインク供給装置と、
を備えるインクジェット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インク供給装置及びインクジェット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体インクを紙などの記録媒体に吹き付けることにより印刷を行うインクジェットプリンタでは、印刷が行われない待機時間が長期化すると、印字ヘッドに設けられたノズル内のインクが乾燥する。ノズル内のインクが乾燥すると、インクの粘度が高くなったりインクが固形化し、ノズルの目詰まりが発生する。
【０００３】
そこで、印字ヘッド内部でのインクの乾燥を防止するための技術が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示された装置では、印字ヘッドとインクタンクとの間でインクを循環させるための循環系が形成されている。このため、印字ヘッド内部で長時間インクが滞留することがなく、印字ヘッド内部でのインクの乾燥を防止することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された装置は、印字ヘッドの上流と下流それぞれにインクタンクが配置されている。このため、循環系を長時間インクが循環すると、２つのインクタンクの液面にばらつきが生じることがある。このため、いずれかのインクタンクの液面が上昇して、インクがオーバーフローしたり、インクの液面が低下して、循環系を循環するインクに気泡が混入してしまうことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−６１６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、長時間にわたって安定してインクを供給することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本実施形態に係るインク供給装置は、印字ヘッドの上流側に配置される第１インクタンクと、印字ヘッドの下流側に配置される第２インクタンクと、第２インクタンクのインクを第２インクタンクへ送り出す循環ポンプと、第１インクタンクに蓄えられるインクの液面のレベルを検出する第１液面センサと、第２インクタンクに蓄えられるインクの液面のレベルを検出する第２液面センサと、１インクタンクと第２インクタンクのうちの一方から他方へ、インクを送り出す調整ポンプと、第１液面センサの検出結果と、第２液面センサの検出結果の偏差がなくなるように、調整ポンプを制御する制御手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るインクジェット装置のブロック図である。
【図２】制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット装置１を示す図である。
【００１０】
図１に示されるように、インクジェット装置１は、印字ヘッド１４と、印字ヘッド１４にインク７０を供給するインク供給装置１０を備えるモノクロのインクジェット装置である。
【００１１】
印字ヘッド１４は、ピエゾ素子が用いられるピエゾ方式の印字ヘッドである。この印字ヘッド１４は、複数のノズルと、それぞれのノズルにインク７０を循環させるための流路を有している。印字ヘッド１４については、特開２００９−２０２４７５号公報に、構造や製造方法が詳細に開示されている。
【００１２】
インク供給装置１０は、上流側タンク１１、下流側タンク１２、及び調整タンク１３の３つのタンクと、循環ポンプＰ１、圧力調整ポンプＰ２、及び液面調整ポンプＰ３の３つのポンプと、演算器５１、コントローラである制御装置５２、及びポンプ駆動装置５３からなる制御系を有している。
【００１３】
上流側タンク１１と下流側タンク１２は、大きさ及び形状が相互に等しく、印字ヘッド１４に供給されるインク７０が貯留されている。これら上流側タンク１１及び下流側タンク１２は、インク供給装置１０が載置される床面からの高さが等しくなるように支持されている。
【００１４】
インク供給装置１０では、上流側タンク１１と下流側タンク１２に貯留されるインク７０の液面の高さが等しくなるような制御が行われる。このため、インク供給装置１０は、上流側タンク１１に貯留したインク７０の液面レベルＴＬ１を計測する液面センサ２１と、下流側タンク１２に貯留したインク７０の液面レベルＴＬ２を計測する液面センサ２２を有している。液面センサ２１，２２としては、例えば、超音波式或いは静電容量式の液面センサを用いることができる。
【００１５】
これらの液面センサ２１，２２は、計測した液面のレベルに応じた信号ＳＬ１，ＳＬ２を、制御装置５２へ出力する。
【００１６】
また、上流側タンク１１と下流側タンク１２の内部は、外気に対して負圧になるように圧力が制御される。このため、インク供給装置１０は、上流側タンク１１の内部圧力ＴＰ１を計測する圧力センサ３１と、下流側タンク１２の内部圧力ＴＰ２を計測する圧力センサ３２を有している。圧力センサ３１，３２としては、例えば、ダイアフラムを利用したセンサを用いることができる。
【００１７】
これらの圧力センサ３１，３２は、計測した圧力に応じた信号ＳＰ１，ＳＰ２を、演算器５１へ出力する。
【００１８】
上述した印字ヘッド１４と上流側タンク１１は、管路ＰＬ２によって接続され、印字ヘッド１４と下流側タンク１２は、管路ＰＬ３によって接続されている。また、上流側タンク１１と下流側タンク１２は、管路ＰＬ１によって接続されている。これにより、上流側タンク１１、印字ヘッド１４、下流側タンク１２の順にインク７０を循環させるための循環経路Ｃ１が形成される。
【００１９】
循環経路Ｃ１でのインク７０の循環は、管路ＰＬ１に設けられた循環ポンプＰ１によって行われる。循環ポンプＰ１は、ポンプ駆動装置５３によって駆動され、循環ポンプＰ１が駆動されると、循環経路Ｃ１のインク７０は、上流側タンク１１、印字ヘッド１４、下流側タンク１２の順番に循環する。また、この循環経路Ｃ１では、インク７０が循環することにより、インク７０にふくまれるパーティクルや気泡などが、管路ＰＬ１に設けられたフィルタＦＬによって取り除かれるようになっている。
【００２０】
調整タンク１３は、循環経路Ｃ１を循環するインク７０の量を調整するためのタンクである。調整タンク１３は、管路ＰＬ１から分岐した管路ＰＬ４によって、循環経路Ｃ１に接続されている。
【００２１】
調整タンク１３から循環経路Ｃ１へのインク７０の供給と、循環経路Ｃ１から調整タンク１３へのインク７０の供給は、管路ＰＬ４に設けられた圧力調整ポンプＰ２によって行われる。圧力調整ポンプＰ２は、ポンプ駆動装置５３によって駆動され、圧力調整ポンプＰ２が正転すると、調整タンク１３から循環経路Ｃ１へインク７０が送り出される。また、圧力調整ポンプＰ２が逆転すると、循環経路Ｃ１から調整タンク１３へインク７０が送り出される。
【００２２】
圧力調整ポンプＰ２によって、調整タンク１３から循環経路Ｃ１へインク７０が送り出されると、上流側タンク１１と下流側タンク１２の圧力が上昇する。また、圧力調整ポンプＰ２によって、循環経路Ｃ１から調整タンク１３へインク７０が送り出されると、上流側タンク１１と下流側タンク１２の圧力が低下する。このため、圧力調整ポンプＰ２を制御することにより、上流側タンク１１と下流側タンク１２の圧力を調整することができる。
【００２３】
上流側タンク１１と下流側タンク１２は、管路ＰＬ１とは別の管路ＰＬ５によっても、相互に接続されている。管路ＰＬ５には液面調整ポンプＰ３が設けられている。この液面調整ポンプＰ３は。ポンプ駆動装置５３によって駆動され、液面調整ポンプＰ３が正転すると、上流側タンク１１から下流側タンク１２へインク７０が送り出される。また、液面調整ポンプＰ３が逆転すると、下流側タンク１２から上流側タンク１１へインク７０が送り出される。このため、液面調整ポンプＰ３を制御することにより、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面のレベルを相対的に調整することができる。
【００２４】
ポンプ駆動装置５３は、制御装置５２の指示に基づいて、上述した循環ポンプＰ１、圧力調整ポンプＰ２、液面調整ポンプＰ３を駆動する。これにより、循環経路Ｃ１でのインク７０の循環、上流側タンク１１と下流側タンク１２の圧力調整及び液面調整が実現する。
【００２５】
演算器５１は、圧力センサ３１からの信号ＳＰ１に示される上流側タンク１１の圧力ＴＰ１と、圧力センサ３２からの信号ＳＰ２に示される下流側タンク１２の圧力ＴＰ２から、印字ヘッド１４のノズルにおけるインク７０の圧力ＰＮを演算する。
【００２６】
圧力ＰＮの演算には以下の式（１）が一例として用いられる。なお、ＲＵは、インク７０に対する管路ＰＬ２の抵抗であり、ＲＤは、インク７０に対する管路ＰＬ３の抵抗である。これらの抵抗ＲＵ，ＲＤは、管路ＰＬ２，ＰＬ３の内径や管路長などから予め求めることができる。
【００２７】
ＰＮ＝ＴＰ１−（ＴＰ１−ＴＰ２）・（ＲＵ／（ＲＵ＋ＲＤ））…（１）
【００２８】
演算器５１は、上記式（１）に基づいてノズル圧力ＰＮを算出すると、ノズル圧力ＰＮの値に応じた信号ＳＰＮを、制御装置５２へ出力する。
【００２９】
制御装置５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵの作業領域となる主記憶部、ＣＰＵに実行されるプログラムを記憶する補助記憶部を有している。この制御装置５２は、ポンプ駆動装置５３を介して、循環ポンプＰ１を駆動して、循環経路Ｃ１にインク７０を循環させる。また、制御装置５２は、演算器５１から出力される信号ＳＰＮに基づいて、圧力調整ポンプＰ２を駆動する圧力調整制御と、液面センサ２１，２２からの信号ＳＬ１,ＳＬ２に基づいて、液面調整ポンプＰ３を駆動する液面調整制御を行う。
【００３０】
圧力調整制御は、印字ヘッド１４のノズルに形成されるインクのメニスカスを最適な状態に維持するための制御である。圧力調整制御では、制御装置５２は、印字ヘッド１４のノズル圧力ＰＮが、−１ｋＰＡ程度になるように制御を行う。
【００３１】
この制御では、制御装置５２は、演算器５１からの信号ＳＰＮに示されるノズル圧力ＰＮと、閾値Ｐｔｈ１とを比較する。そして、ノズル圧力ＰＮが閾値Ｐｔｈ１以上である場合には、制御装置５２は、圧力調整ポンプＰ２を逆転させて、循環経路Ｃ１から調整タンク１３へ、インク７０を送り出す。これにより、ノズル圧力ＰＮが、閾値Ｐｔｈ１以下になるまで低下する。本実施形態では、閾値Ｐｔｈ１の値は、−１ｋＰａから−０．９ｋＰａ程度とすることが考えられる。
【００３２】
また、制御装置５２は、演算器５１からの信号ＳＰＮに示されるノズル圧力ＰＮと、閾値Ｐｔｈ２とを比較する。そして、ノズル圧力ＰＮが閾値Ｐｔｈ２以下である場合には、制御装置５２は、圧力調整ポンプＰ２を正転させて、調整タンク１３から循環経路Ｃ１へインク７０を送り出す。これにより、ノズル圧力ＰＮが、閾値Ｐｔｈ２以上になるまで上昇する。本実施形態では、閾値Ｐｔｈ１の値は、−１ｋＰａから−１．１ｋＰａ程度とすることが考えられる。
【００３３】
液面調整制御では、制御装置５２は、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面のレベルを一致させる制御を行う。以下、液面調整制御について、図２を用いて説明する。なお、前提として、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２が、ほぼ同じレベルであり、液面調整ポンプＰ３は停止しているものとする。
【００３４】
図２は、制御装置５２によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。最初のステップＳ１０１では、制御装置５２は、液面センサ２１，２２から出力される信号ＳＬ１，ＳＬ２に基づいて、次式（２）に示される演算を行って、液面差ｄＬを算出する。
【００３５】
ｄＬ＝ＴＬ１−ＴＬ２…（２）
【００３６】
次のステップＳ１０２では、制御装置５２は、液面差ｄＬと閾値Ｌｔｈ１とを比較する。そして、液面差ｄＬが閾値Ｌｔｈ１以上であると判断した場合には（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３へ移行する。液面差ｄＬが閾値Ｌｔｈ１以上であると判断されるのは、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１の方が、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２よりも高くなっている場合である。なお、本実施形態では、閾値Ｌｔｈ１は、零よりも大きい正の値＋Ｄである。
【００３７】
ステップＳ１０３では、制御装置５２は、ポンプ駆動装置５３に、液面調整ポンプＰ３の正転運転を指示する。これにより、液面調整ポンプＰ３が正転運転され、インク７０が、上流側タンク１１から下流側タンク１２へ送り出される。そして、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２とが同じ値に近づいていく。
【００３８】
次のステップＳ１０４では、制御装置５２は、液面センサ２１，２２から出力される信号ＳＬ１，ＳＬ２に基づいて、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２とを比較する。そして、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２が、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１以上になったと判断した場合に（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ移行する。
【００３９】
ステップＳ１０５では、制御装置５２は、ポンプ駆動装置５３に、液面調整ポンプＰ３の停止を指示する。これにより、液面調整ポンプＰ３が停止し、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２が、ほぼ同じレベルとなる。
【００４０】
一方、制御装置５２は、ステップＳ１０２で、液面差ｄＬが閾値Ｌｔｈ１より小さいと判断した場合には（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０６へ移行する。
【００４１】
ステップＳ１０６では、制御装置５２は、液面差ｄＬと閾値Ｌｔｈ２とを比較する。そして、液面差ｄＬが閾値Ｌｔｈ２以下であると判断した場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７へ移行する。液面差ｄＬが閾値Ｌｔｈ２以下であると判断されるのは、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１の方が、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２よりも低くなっている場合である。なお、本実施形態では、閾値Ｌｔｈ２は、零よりも小さい負の値−Ｄである。このため、閾値Ｌｔｈ１と閾値Ｌｔｈ２とは２Ｄの差がある。
【００４２】
ステップＳ１０７では、制御装置５２は、ポンプ駆動装置５３に、液面調整ポンプＰ３の逆転運転を指示する。これにより、液面調整ポンプＰ３が逆転運転され、インク７０が、下流側タンク１２から上流側タンク１１へ送り出さる。そして、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２とが同じ値に近づいていく。
【００４３】
次のステップＳ１０８では、制御装置５２は、液面センサ２１，２２から出力される信号ＳＬ１，ＳＬ２に基づいて、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２とを比較する。そして、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１が、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２以上になったと判断した場合に（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ移行する。
【００４４】
ステップＳ１０５では、制御装置５２は、ポンプ駆動装置５３に、液面調整ポンプＰ３の停止を指示する。これにより、液面調整ポンプＰ３が停止し、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２が、ほぼ同じレベルとなる。
【００４５】
ステップＳ１０５の処理が完了した場合、又は、ステップＳ１０６で、制御装置５２が、液面差ｄＬが閾値Ｌｔｈ２より大きいと判断した場合には（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御装置５２は、最初のステップＳ１０１へ戻り、以降ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を繰り返し実行する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態では、液面センサ２１，２２によって、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ１，ＴＬ２が計測される。そして、液面レベルＴＬ１，ＴＬ２の差が、閾値Ｌｔｈ１以上か（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、閾値Ｌｔｈ２以下のときには（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、液面調整ポンプＰ３が運転され（ステップＳ１０３，Ｓ１０７）、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ１，ＴＬ２が一致するように制御される。
【００４７】
つまり、本実施形態では、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ１，ＴＬ２の差がなくなるような制御が行われる。
【００４８】
このため、インクジェット装置１を長時間使用しても、上流側タンク１１や下流側タンク１２からインクがオーバーフローしたり、液面レベルが低下することにより、循環経路Ｃ１を循環するインク７０に気泡が混入することを防止することができる。したがって、長期にわたって安定してインクジェット装置１を使用することが可能となる。
【００４９】
一般に、上述の圧力調整制御を行うと、上流側タンク１１に貯留されるインク７０の量が増加して、下流側タンク１２に貯留されるインク７０の量が減少する。本実施形態では、圧力調整制御を行ったとしても、上流側タンク１１や下流側タンク１２からインクがオーバーフローしたり、液面レベルの低下に起因して、循環経路Ｃ１を循環するインク７０に気泡が混入することを防止することができる。このため、長時間にわたり、最適な状態で印字ヘッド１４からインクを吐出することが可能となる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ１，ＴＬ２の差に基づく制御が行われる場合について説明した。これに限らず、液面センサ２１，２２からの信号に基づいて、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ１，ＴＬ２を監視し、いずれかのタンクの液面レベルＴＬ１，ＴＬ２が、所定の閾値を超えた場合に、液面調整ポンプＰ３を駆動することとしてもよい。以下、本変形例に係る液面調整制御ついて図３を参照して説明する。
【００５１】
図３は、制御装置５２によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。最初のステップＳ２０１では、制御装置５２は、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と閾値Ｌｔｈとを比較する。そして、液面レベルＴＬ１が閾値Ｌｔｈ以上であると判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へ移行する。
【００５２】
ステップＳ２０２では、制御装置５２は、ポンプ駆動装置５３に、液面調整ポンプＰ３の正転運転を指示する。これにより、液面調整ポンプＰ３が正転運転され、インク７０が、上流側タンク１１から下流側タンク１２へ送り出される。そして、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２とが同じ値に近づいていく。
【００５３】
次のステップＳ２０３では、制御装置５２は、液面センサ２１，２２から出力される信号ＳＬ１，ＳＬ２に基づいて、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２とを比較する。そして、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２が、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１以上になったと判断した場合に（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４へ移行する。
【００５４】
ステップＳ２０４では、制御装置５２は、ポンプ駆動装置５３に、液面調整ポンプＰ３の停止を指示する。これにより、液面調整ポンプＰ３が停止し、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２が、ほぼ同じレベルとなる。
【００５５】
一方、制御装置５２は、ステップＳ２０１で、液面レベルＴＬ１が閾値Ｌｔｈより小さいと判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０５へ移行する。
【００５６】
ステップＳ２０５では、制御装置５２は、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２と閾値Ｌｔｈとを比較する。そして、液面レベルＴＬ２が閾値Ｌｔｈ以上であると判断した場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６へ移行する。
【００５７】
ステップＳ２０６では、制御装置５２は、ポンプ駆動装置５３に、液面調整ポンプＰ３の逆転運転を指示する。これにより、液面調整ポンプＰ３が逆転運転され、インク７０が、下流側タンク１２から上流側タンク１１へ送り出される。そして、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２とが同じ値に近づいていく。
【００５８】
次のステップＳ２０７では、制御装置５２は、液面センサ２１，２２から出力される信号ＳＬ１，ＳＬ２に基づいて、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２とを比較する。そして、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１が、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２以上になったと判断した場合に（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４へ移行する。
【００５９】
ステップＳ２０４では、制御装置５２は、ポンプ駆動装置５３に、液面調整ポンプＰ３の停止を指示する。これにより、液面調整ポンプＰ３が停止し、上流側タンク１１の液面レベルＴＬ１と、下流側タンク１２の液面レベルＴＬ２が、ほぼ同じレベルとなる。
【００６０】
ステップＳ２０４の処理が完了した場合、又は、ステップＳ２０５で、制御装置５２が、液面レベルＴＬ２が閾値Ｌｔｈより小さいと判断した場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御装置５２は、最初のステップＳ１０１へ戻り、以降ステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理を繰り返し実行する。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態では、液面センサ２１，２２によって、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ１，ＴＬ２が計測される。そして、液面レベルＴＬ１が閾値Ｌｔｈ以上になったとき（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、又は、液面レベルＴＬ２が閾値Ｌｔｈ以上になったときに（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、液面調整ポンプＰ３が運転され、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ１，ＴＬ２が一致するように制御される。
【００６２】
つまり、本変形例では、上流側タンク１１と下流側タンク１２の液面レベルＴＬ１，ＴＬ２の差がなくなるような制御が行われる。
【００６３】
このため、インクジェット装置１を長時間使用しても、上流側タンク１１や下流側タンク１２からインクがオーバーフローすることがなくなる。したがって、長期にわたって安定してインクジェット装置１を使用することが可能となる。
【００６４】
上記各実施形態では、インクジェット装置１がモノクロの装置である場合について説明した。これにかぎらず、インクジェット装置１はカラーの装置であってもよい。
【００６５】
本実施形態では、制御装置５２が、コンピュータとプログラムからなる場合について説明した。これに限らず、制御装置５２は、演算素子などのハードウエアから構成されていてもよい。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１  インクジェット装置
１０  インク供給装置
１１  上流側タンク
１２  下流側タンク
１３  調整タンク
１４  印字ヘッド
２１，２２  液面センサ
３１，３２  圧力センサ
５１  演算器
５２  制御装置
５３  ポンプ駆動装置
７０  インク
Ｃ１  循環経路
ＦＬ  フィルタ
Ｐ１  循環ポンプ
Ｐ２  圧力調整ポンプ
Ｐ３  液面調整ポンプ
ＰＬ１〜ＰＬ５  管路
ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰＮ  信号
【図１】
2015150776.tif 000003
【図２】
2015150776.tif 000004
【図３】
2015150776.tif 000005