(57)【要約】【課題】被検眼の視線が誤った位置にある状態での眼底撮影を防止可能とする。【解決手段】被検眼Ｅに対して当該被検眼Ｅを固視させるための固視光を照明する内部固視灯１２７を具備し、システム制御部１５０において、被検眼Ｅに対して当該被検眼Ｅの眼底Ｅｒを観察するための観察光を照射して眼底像を取得し、前記眼底像と当該眼底像において前記固視光を照射した位置である固視光照射位置とに基づいて被検眼Ｅの眼底Ｅｒの位置が眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定し、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの位置が眼底撮影において有効な位置であると判定された場合に被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮影する制御を行う。【選択図】図２
2015150244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底を撮影する眼科撮影装置であって、
前記被検眼に対して当該被検眼を固視させるための固視光を照明する照明手段と、
前記被検眼に対して当該被検眼の眼底を観察するための観察光を照射して眼底像を取得する取得手段と、
前記眼底像と前記固視光を前記眼底に照射した位置である固視光照射位置とに基づいて、前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であると判定された場合に、前記眼底を撮影する制御を行う撮影制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記眼底像において前記被検眼の視神経乳頭が存在する位置である視神経乳頭位置を検出する第１の検出手段と、
前記眼底像において前記固視光照射位置を検出する第２の検出手段と、
を更に有し、
前記判定手段は、前記視神経乳頭位置と前記固視光照射位置とに基づいて、前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記固視光照射位置に基づいて、前記眼底像において視神経乳頭が存在するべき位置である視神経乳頭許容位置を決定する決定手段を更に有し、
前記判定手段は、前記視神経乳頭位置と前記視神経乳頭許容位置とに応じて、前記被検眼の視神経乳頭の位置が前記撮影において有効な位置であるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段は、前記被検眼の眼底の複数の位置に係る複数の眼底画像を撮影する制御を行うものであり、前記複数の眼底画像における各眼底画像の撮影ごとに前記固視光照射位置を移動する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記判定手段において前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置でないと判定された場合に、前記固視光を点滅させる制御を行う点滅制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記判定手段において前記被検眼の視神経乳頭の位置が前記撮影において有効な位置でないと判定された場合に、前記視神経乳頭許容位置に基づく視神経乳頭許容範囲を表示手段に表示する制御を行う表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記眼底像において前記被検眼の黄斑が存在する位置である黄斑位置を検出する第１の検出手段と、
前記眼底像において前記固視光照射位置を検出する第２の検出手段と、
を更に有し、
前記判定手段は、前記黄斑位置と前記固視光照射位置とに基づいて、前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記眼底の合焦検出を行う合焦検出手段を更に有し、
前記判定手段は、前記合焦検出手段により前記眼底の合焦が検出された場合に、前記判定を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
被検眼の眼底を撮影する眼科撮影装置の作動方法であって、
前記被検眼に対して当該被検眼を固視させるための固視光を照明手段から照明する照明ステップと、
前記被検眼に対して当該被検眼の眼底を観察するための観察光を照射して眼底像を取得する取得ステップと、
前記眼底像と前記固視光を前記眼底に照射した位置である固視光照射位置とに基づいて、前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であると判定された場合に、前記眼底を撮影する制御を行う撮影制御ステップと、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の作動方法。
【請求項１０】
前記眼底像において前記被検眼の視神経乳頭が存在する位置である視神経乳頭位置を検出する第１の検出ステップと、
前記眼底像において前記固視光照射位置を検出する第２の検出ステップと、
を更に有し、
前記判定ステップは、前記視神経乳頭位置と前記固視光照射位置とに基づいて、前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であるか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置の作動方法。
【請求項１１】
前記固視光照射位置に基づいて、前記眼底像において視神経乳頭が存在するべき位置である視神経乳頭許容位置を決定する決定ステップを更に有し、
前記判定ステップは、前記視神経乳頭位置と前記視神経乳頭許容位置とに応じて、前記被検眼の視神経乳頭の位置が前記撮影において有効な位置であるか否かを判定することを特徴とする請求項１０に記載の眼科撮影装置の作動方法。
【請求項１２】
前記撮影制御ステップは、前記被検眼の眼底の複数の位置に係る複数の眼底画像を撮影する制御を行うものであり、前記複数の眼底画像における各眼底画像の撮影ごとに前記固視光照射位置を移動する制御を行うことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の作動方法。
【請求項１３】
前記判定ステップにおいて前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置でないと判定された場合に、前記固視光を点滅させる制御を行う点滅制御ステップを更に有することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の作動方法。
【請求項１４】
前記判定ステップにおいて前記被検眼の視神経乳頭の位置が前記撮影において有効な位置でないと判定された場合に、前記視神経乳頭許容位置に基づく視神経乳頭許容範囲を表示手段に表示する制御を行う表示制御ステップを更に有することを特徴とする請求項１１に記載の眼科撮影装置の作動方法。
【請求項１５】
前記眼底像において前記被検眼の黄斑が存在する位置である黄斑位置を検出する第１の検出ステップと、
前記眼底像において前記固視光照射位置を検出する第２の検出ステップと、
を更に有し、
前記判定ステップは、前記黄斑位置と前記固視光照射位置とに基づいて、前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であるか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置の作動方法。
【請求項１６】
前記眼底の合焦検出を行う合焦検出ステップを更に有し、
前記判定ステップは、前記合焦検出ステップにより前記眼底の合焦が検出された場合に、前記判定を行うことを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の作動方法。
【請求項１７】
請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の作動方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を撮影する眼科撮影装置及びその作動方法、並びに、当該作動方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、必要な構図の眼底画像を得るために、固視目標を被検眼に提示して被検眼の視線誘導を行うとともに、撮影後の眼底画像から被検眼の視神経乳頭位置を検出し、撮影した眼底画像の良否を判定する眼科撮影装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６１４５０号公報
【特許文献２】特開平９−３１３４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の眼科撮影装置は、眼底画像が検者の意図した構図の眼底画像でない場合、再撮影が必要となる。このため、複数回の撮影を行うために被検眼に負担がかかり、また、縮瞳した被検眼の瞳孔が開くのを待ってから再撮影することになるため撮影時間がかかってしまう。そこで、被検眼の視線が誤った位置にある状態での眼底撮影を防止することが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼の視線が誤った位置にある状態での眼底撮影を防止可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の眼科撮影装置は、被検眼の眼底を撮影する眼科撮影装置であって、前記被検眼に対して当該被検眼を固視させるための固視光を照明する照明手段と、前記被検眼に対して当該被検眼の眼底を観察するための観察光を照射して眼底像を取得する取得手段と、前記眼底像と前記固視光を前記眼底に照射した位置である固視光照射位置とに基づいて、前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段において前記眼底の位置が前記撮影において有効な位置であると判定された場合に、前記眼底を撮影する制御を行う撮影制御手段と、を有する。
また、本発明は、上述した眼科撮影装置の作動方法、及び、当該作動方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影前に眼底の撮影の可否を判定することができる。このため、被検眼の視線が誤った位置にある状態での眼底撮影を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の外観の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成の一例を示す図である。
【図３】図２に示すフォーカス指標投影部の概略構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の全体的な作動方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態を示し、フォーカス指標光束ｌａの被検眼の瞳上の位置ｌｐ１と、フォーカス指標光束ｌｂの被検眼の瞳上の位置ｌｐ２の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態を示し、フォーカス指標光束ｌａ及びｌｂが被検眼の眼底に達する様子の一例と、フォーカス指標光束ｌａ及びｌｂにより眼底に投影されたフォーカス指標領域におけるフォーカス指標像の一例を示す図である。
【図７】図２に示すフォーカス合焦動作部の内部構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態を示し、図２に示すモニタに表示された眼底像の一例を示す図である。
【図９】図２に示すフォーカス合焦動作部における動作方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態を示し、図９のステップＳ１０１の処理の際のフォーカス指標像の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態を示し、図１７に示すフローチャートのＳ６０１及びＳ６０２を実施した場合のモニタの表示例を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態を示し、図２に示すモニタに表示された眼底像及びその２値画像、並びに、アライメント指標の一例を示す図である。
【図１３】図２に示す眼底部アライメント合焦検出部における検出方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図２に示す視神経乳頭位置判定部の内部構成の一例を示す図である。
【図１５】図１４に示す内部固視灯点灯位置情報保持部に保持される内部固視灯点灯位置情報の一例を示す図である。
【図１６】図１４に示す視神経乳頭位置判定部における判定方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係る眼科撮影装置の全体的な作動方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施形態を示し、眼底撮影ごとに内部固視灯点灯位置の移動を行う場合に、図２のメモリに保持される撮影番号と内部固視灯点灯位置との関係を示す表の一例、及び、眼底像上に各内部固視灯点灯位置を対応させた概略図の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置の全体的な作動方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明を行う。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の外観の一例を示す図である。
図１（ａ）は、本実施形態に係る眼科撮影装置１００の全体図が示されている。
図１（ａ）に示す眼科撮影装置１００において、被検眼を観察・撮影するための光学系を備えた光学本体１０１は、固定基台１０２上を前後左右に移動可能な可動ステージ１０３に固定されている。また、可動ステージ１０３には、ジョイスティック１０４が設置されている。
【００１２】
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すジョイスティック１０４の上面図が示されている。
このジョイスティック１０４には、図１（ｂ）に示すように、撮影スイッチ１０５と、アライメント切換スイッチ１０６が設けられている。
検者は、ジョイスティック１０４の操作によって、可動ステージ１０３を所望の位置へ移動させることが可能となっている。
【００１３】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成の一例を示す図である。図１において、図１に示す構成と同様の構成については、同じ符号を付している。この図２に示す眼科撮影装置１００は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮影する眼底カメラの機能を有して構成されている。
【００１４】
光軸Ｌ１上には、ハロゲンランプ等の定常光（観察光）を発する眼底観察用光源１１１、コンデンサレンズ１１２、赤外光を透過し可視光を遮断するフィルタ１１３、ストロボ等の撮影用光源１１４、レンズ１１５、ミラー１１６が順次配置されている。
【００１５】
ミラー１１６の反射方向の光軸Ｌ２上には、リング状開口を有するリング絞り１１７、フォーカス指標投影部１１８、リレーレンズ１１９、中央部に開口を有する穴あきミラー１２０が順次配置されている。
【００１６】
穴あきミラー１２０の反射方向の光軸Ｌ３上には、被検眼Ｅの前眼部の観察を行うための補助レンズ１２１と、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１２２が順次配置されている。この際、補助レンズ１２１は、光軸Ｌ３に対して挿脱可能となっている。また、穴あきミラー１２０の穴部には、撮影絞り１２３が配置されている。
また、穴あきミラー１２０の被検眼Ｅと反対方向の光軸Ｌ３上には、光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整するフォーカスレンズ１２４、撮影レンズ１２５、ハーフミラー１２６、撮像素子１４１が順次配置されている。撮像素子１４１は、撮影カメラ１４０の内部に設けられており、被検眼Ｅの動画観察と静止画撮影の機能を備えている。また、撮像素子１４１は、可視波長のみではなく赤外波長に対しても感度を持ち、赤外画像をも撮影可能となっている。
【００１７】
ハーフミラー１２６の反射方向の光軸Ｌ４上には、内部固視灯１２７が配置されている。内部固視灯１２７は、光源が２次元平面状に配設されており、システム制御部１５０に接続されている。また、内部固視灯１２７は、内部固視灯点灯位置移動スイッチ１２８の操作により、システム制御部１５０の制御に基づいて、発光する光源を選択可能になっている。この内部固視灯１２７は、光学系内に配置され、被検眼Ｅの固視目標となる固視光を照明するものである。
【００１８】
また、穴あきミラー１２０の前面には、アライメント指標照明用ＬＥＤ１２９ａからの光束を導くライトガイド１３０ａの出射端が配置され、この出射端は、アライメント指標Ｐ１とされている。このアライメント指標Ｐ１は、光軸Ｌ３から外れて配置されている。また、光軸Ｌ３の周りのアライメント指標Ｐ１と対称位置には、アライメント指標照明用ＬＥＤ１２９ａと同様の波長を持つアライメント指標照明用ＬＥＤ１２９ｂ（不図示）からの光束を導くライトガイド１３０ｂ（不図示）の出射端が配置され、この出射端は、アライメント指標Ｐ２とされている。そして、これらにより、アライメント用指標投影光学系が構成されている。
【００１９】
撮影カメラ１４０には、上述した撮像素子１４１に加えて、画像処理部１４２及びモニタ１４３が設けられている。撮像素子１４１で得られた被検眼Ｅの観察像である眼底像及び被検眼Ｅの撮影画像である眼底画像は、画像処理部１４２に出力されて処理される。画像処理部１４２は、被検眼Ｅの眼底像等をモニタ１４３に出力して表示させる。さらに、画像処理部１４２は、被検眼Ｅの眼底像及び眼底画像を、接続されたシステム制御部１５０に出力する。
【００２０】
システム制御部１５０は、フォーカス指標駆動部１３１を制御して、フォーカス指標投影部１１８を光軸Ｌ２の矢印方向に移動させ、また、フォーカスレンズ駆動部１３２を制御して、フォーカスレンズ１２４を光軸Ｌ３の矢印方向に移動させる。なお、システム制御部１５０は、例えば、フォーカス指標投影部１１８及びフォーカスレンズ１２４の移動を連動させるようにする。
【００２１】
システム制御部１５０には、被検眼Ｅの観察状態において前眼と眼底Ｅｒとを切り替えるアライメント切換スイッチ１０６が接続されている。システム制御部１５０は、検者によるアライメント切換スイッチ１０６の操作に応じて、光軸Ｌ３上への補助レンズ１２１の挿入や光軸Ｌ３上からの補助レンズ１２１の離脱を行う。
【００２２】
また、システム制御部１５０には、フォーカス合焦動作部１５１、眼底部アライメント合焦検出部１５２、視神経乳頭位置判定部１５３、及び、メモリ１５４が設けられている。
【００２３】
フォーカス合焦動作部１５１は、例えば、フォーカス指標駆動部１３１及びフォーカスレンズ駆動部１３２を制御して、自動フォーカス合焦動作を行う。
【００２４】
眼底部アライメント合焦検出部１５２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒのアライメント合焦検出を行う。システム制御部１５０は、眼底部アライメント合焦検出部１５２の検出結果に基づいて、アライメント合焦状態を判断する。
【００２５】
視神経乳頭位置判定部１５３は、被検眼Ｅの視神経乳頭の位置を判定する。システム制御部１５０は、例えば、視神経乳頭位置判定部１５３の判定結果から、撮影対象である眼底Ｅｒの固視位置を判定して固視位置が正しいと判断し、かつ、眼底部アライメント合焦検出部１５２の検出結果が合焦となっていた場合に、撮影スイッチ１０５の操作に基づいて、眼底画像の撮影処理を行う。
【００２６】
メモリ１５４は、各種の情報を記憶する。例えば、メモリ１５４は、眼科撮影装置１００の状態に係る情報を一時的に記憶する。また、例えば、メモリ１５４は、可動ステージ１０３の位置から判別した被検眼Ｅの左右情報等を記憶する。
【００２７】
また、システム制御部１５０には、図１（ａ）で説明した可動ステージ１０３が接続されており、可動ステージ１０３の位置から被検眼Ｅの左右を判別し、この被検眼Ｅの左右情報をメモリ１５４に記憶することが可能となっている。
【００２８】
また、システム制御部１５０は、眼底観察用光源１１１の光量調整、点灯、消灯などの制御や、撮影用光源１１４の光量調整、点灯、消灯などの制御、更には、被検眼Ｅの付近に配置された前眼部観察用光源１３３の光量調整、点灯、消灯などの制御も行っている。
【００２９】
次に、本実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御動作について説明する。
まず、システム制御部１５０は、眼底観察用光源１１１を消灯した状態で、前眼部観察用光源１３３を点灯する制御を行う。前眼部観察用光源１３３から射出した光束は、被検眼Ｅの前眼部で反射・散乱され、対物レンズ１２２、補助レンズ１２１、撮影絞り１２３、フォーカスレンズ１２４、撮影レンズ１２５、ハーフミラー１２６を介した後、撮像素子１４１に結像する。そして、画像処理部１４２は、撮像素子１４１で撮像された前眼部像をモニタ１４３に出力して表示させる。
【００３０】
検者は、モニタ１４３に表示された前眼部像を観察しながら、ジョイスティック１０４の操作によって可動ステージ１０３を移動させ、被検眼Ｅと当該被検眼Ｅを観察・撮影するための光学系を備えた光学本体１０１との位置合せの粗調整を行う。次いで、検者は、アライメント切換スイッチ１０６を押して、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの観察を行う。
【００３１】
システム制御部１５０は、検者のアライメント切換スイッチ１０６の操作に応じて、補助レンズ１２１を光軸Ｌ３から離脱させるとともに、前眼部観察用光源１３３を消灯して眼底観察用光源１１１を点灯する制御を行う。眼底観察用光源１１１から射出した光束は、コンデンサレンズ１１２で集光され、フィルタ１１３で可視光がカットされて赤外光のみが透過し、ストロボ等の撮影用光源１１４を透過して、レンズ１１５、ミラー１１６及びリング絞り１１７によりリング光束とされた後、リレーレンズ１１９を通って穴あきミラー１２０により被検眼Ｅの方向に偏向され、対物レンズ１２２を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。そして、眼底Ｅｒに達した光束は、眼底Ｅｒで反射・散乱されて被検眼Ｅから射出し、対物レンズ１２２、撮影絞り１２３、フォーカスレンズ１２４、撮影レンズ１２５、ハーフミラー１２６を介した後、撮像素子１４１に結像する。そして、画像処理部１４２は、撮像素子１４１で撮像された眼底像をモニタ１４３に出力して表示させる。
【００３２】
検者は、モニタ１４３に表示された眼底像の黄斑部や視神経乳頭部の位置が所望の位置となるように内部固視灯点灯位置移動スイッチ１２８を操作して、内部固視灯１２７の発光光源の位置（以下、「内部固視灯点灯位置」と称す）を移動させる。
【００３３】
次に、検者は、モニタ１４３に表示された眼底像を観察しながらフォーカス調整を行い、次いで、被検眼Ｅと当該被検眼Ｅを観察・撮影するための光学系を備えた光学本体１０１との位置合せの微調整を行う。その後、検者が、眼底像の黄斑部や視神経乳頭部の位置が所望の位置となっていることを確認した後、撮影スイッチ１０５を押すと、システム制御部１５０は、これを検知し、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに係る眼底撮影を行う制御をする。この眼底撮影により、眼科撮影装置１００は、被検眼Ｅの眼底画像を得る。
【００３４】
ここで、本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、上述したフォーカス調整を自動的に実行する自動合焦（オートフォーカス）機能を有する装置であるものとする。具体的に、画像処理部１４２のフォーカス合焦動作部１５１は、フォーカス指標駆動部１３１及びフォーカスレンズ駆動部１３２を制御して、自動フォーカス合焦動作を行う。さらに、本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、眼底像の黄斑部や視神経乳頭部の位置が所望の位置となっていることの確認を自動で実行後、自動的に眼底撮影を行う自動撮影機能を有する装置であるものとする。
【００３５】
ここで、図２に示すフォーカス指標投影部１１８の機能について説明する。
図３は、図２に示すフォーカス指標投影部１１８の概略構成の一例を示す図である。具体的に、図３（ａ）は、図２に示すフォーカス指標投影部１１８の側面図であり、また、図３（ｂ）は、図３（ａ）を上面から見た図である。
【００３６】
図３（ａ）において、フォーカス指標照明用ＬＥＤ３１０からの光束は、フォーカススプリットプリズム３２０のプリズム部３２１により光軸Ｌ２方向に偏向され、プリズム部３２２ａ及び３２２ｂに達する。ここで、プリズム部３２２ａ及び３２２ｂは、互いに対照な角度のプリズム面を有している。プリズム部３２２ａ及び３２２ｂに達した光束は、図３（ｂ）に示す、フォーカス指標３３０の矩形状の開口部３３１を通過し、それぞれ、光軸Ｌ２に対照な２つのフォーカス指標光束ｌａ及びｌｂとなる。その後、このフォーカス指標光束ｌａ及びｌｂは、図２に示す、リレーレンズ１１９、穴あきミラー１２０及び対物レンズ１２２を介して、被検眼Ｅに到達する。
【００３７】
図５は、本発明の第１の実施形態を示し、フォーカス指標光束ｌａの被検眼Ｅの瞳Ｅｐ上の位置ｌｐ１と、フォーカス指標光束ｌｂの被検眼Ｅの瞳Ｅｐ上の位置ｌｐ２の一例を示す図である。
【００３８】
図６は、本発明の第１の実施形態を示し、フォーカス指標光束ｌａ及びｌｂが被検眼Ｅの眼底Ｅｒに達する様子の一例と、フォーカス指標光束ｌａ及びｌｂにより眼底Ｅｒに投影されたフォーカス指標領域６１０におけるフォーカス指標像６２０ａ及び６２０ｂの一例を示す図である。
【００３９】
図６（ａ）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒとフォーカス指標３３０とが光学的に共役な位置関係にある場合を示した図である。
この場合、眼底Ｅｒとフォーカス指標３３０とは光学的に共役なので、２つに分離されたフォーカス指標光束ｌａ及びｌｂは、眼底Ｅｒ上で、それぞれ、フォーカス指標３３０の矩形状の開口部３３１の像６２０ａ及び６２０ｂ（以降、それぞれ、「フォーカス指標像６２０ａ」、「フォーカス指標像６２０ｂ」と称する）となり、横一列に並ぶ。
【００４０】
図６（ｂ）は、被検眼Ｅが、図６（ａ）よりも近視の場合を示した図である。
この場合、眼底Ｅｒとフォーカス指標３３０とは光学的に共役でないので、２つに分離されたフォーカス指標光束ｌａ及びｌｂは、眼底Ｅｒ上で、それぞれ、フォーカス指標像６２０ａ及び６２０ｂとなり、互いに上下方向にずれる。具体的には、図６（ｂ）に示すように、フォーカス指標像６２０ａが上方へ、フォーカス指標像６２０ｂが下方へずれる。
【００４１】
図６（ｃ）は、被検眼Ｅが、図６（ａ）よりも遠視の場合を示した図である。
この場合、眼底Ｅｒとフォーカス指標３３０とは光学的に共役でないので、２つに分離されたフォーカス指標光束ｌａ及びｌｂは、眼底Ｅｒ上で、それぞれ、フォーカス指標像６２０ａ及び６２０ｂとなり、互いに上下方向にずれる。具体的には、図６（ｃ）に示すように、フォーカス指標像６２０ａが下方へ、フォーカス指標像６２０ｂが上方へずれる。
【００４２】
従来の眼底カメラにおけるオートフォーカス方法は、フォーカス指標像６２０ａ及び６２０ｂを検出し、これらのフォーカス指標像６２０ａ及び６２０ｂが横一列に並ぶようにする。即ち、この場合、眼底Ｅｒとフォーカス指標３３０とが光学的に共役となる。そして、フォーカスレンズ１２４を駆動するフォーカスレンズ駆動部１３２と、フォーカス指標３３０を駆動するフォーカス指標駆動部１３１とが、フォーカスリンクして動作することで、フォーカス指標３３０と撮像素子１４１が光学的に共役関係になっているので、眼底Ｅｒと撮像素子１４１とは光学的に共役関係になり、眼底Ｅｒにピントを合わせることができる。
【００４３】
次に、図２に示すフォーカス合焦動作部１５１の内部構成について説明する。
図７は、図２に示すフォーカス合焦動作部１５１の内部構成の一例を示す図である。
【００４４】
図７に示すように、フォーカス合焦動作部１５１は、フォーカス合焦動作開始部７０１、フォーカス合焦検出部７０２、及び、フォーカス合焦動作終了部７０３を有して構成されている。そのうち、フォーカス合焦動作開始部７０１とフォーカス合焦動作終了部７０３は、フォーカス合焦検出部７０２と接続され、合焦動作の実行を管理している。また、フォーカス合焦検出部７０２には、画像処理部１４２からの画像が入力され、フォーカスレンズ駆動部１３２及びフォーカス指標駆動部１３１への出力が可能となっている。フォーカス合焦動作部１５１の構成において、フォーカス合焦状態の検出を行ってフォーカス合焦動作のための出力を行うフォーカス合焦検出部７０２と、フォーカス合焦動作開始部７０１とフォーカス合焦動作終了部７０３によって、フォーカス合焦動作の実行を管理可能となっている。
【００４５】
次いで、自動フォーカス合焦動作を説明するために、図７に示すフォーカス合焦検出部７０２が検出する合焦検出位置について説明する。
図８は、本発明の第１の実施形態を示し、図２に示すモニタ１４３に表示された眼底像の一例を示す図である。
【００４６】
図８（ａ）において、領域Ａ８０１は、フォーカス合焦検出部７０２が検出する合焦検出位置である。また、図８（ａ）に示すように、領域Ａ８０１には、フォーカス指標像６２０ａとフォーカス指標像６２０ｂからなるフォーカス指標像が含まれている。
【００４７】
また、図８（ａ）には、眼科撮影装置１００と被検眼Ｅとの位置合わせを行うためのアライメント指標Ｐ１及びＰ２と、アライメント指標Ｐ１及びＰ２のガイド枠Ａ１及びＡ２が示されている。
【００４８】
次に、図２に示すフォーカス合焦動作部１５１における動作方法について説明する。
図９は、図２に示すフォーカス合焦動作部１５１における動作方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、ステップＳ１０１において、フォーカス合焦動作開始部７０１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに投影されたフォーカス指標像の輝点（スプリット輝点）の位置検出を開始して、フォーカス合焦動作を開始する。
図１０は、本発明の第１の実施形態を示し、図９のステップＳ１０１の処理の際のフォーカス指標像６２０ａ及び６２０ｂの一例を示す図である。
【００５０】
続いて、ステップＳ１０２において、フォーカス合焦検出部７０２は、図１０に示すフォーカス指標像６２０ａの左端からフォーカス指標像６２０ｂの右端までを含む斜線の領域（スプリット像の位置）を検出する。
【００５１】
続いて、ステップＳ１０３において、フォーカス合焦検出部７０２は、図１０に示す領域を縦方向にスキャンを行って画像の輝度値を検出することで、フォーカス指標像６２０ａに対応する画像輝度のピーク位置ＳＰ１と、フォーカス指標像６２０ｂに対応する画像輝値のピーク位置ＳＰ２とをそれぞれ検出し、この２つの位置関係から距離（スプリット距離）Ｄ１を算出する。
【００５２】
以上のステップＳ１０１からステップＳ１０３までの処理によって、フォーカス合焦動作部１５１では、フォーカス指標像６２０ａとフォーカス指標像６２０ｂの位置関係から距離Ｄ１を算出し、フォーカス合焦位置を検出することができる。
【００５３】
続いて、ステップＳ１０４において、フォーカス合焦動作終了部７０３は、ステップＳ１０３で算出された距離Ｄ１が０（ゼロ）であるか否かを判断する。この判断の結果、ステップＳ１０３で算出された距離Ｄ１が０（ゼロ）である場合には、フォーカス合焦状態であると判定し、図９のフローチャートの処理を終了して、フォーカス合焦動作部１５１によるフォーカス合焦動作を終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ１０４の判断の結果、ステップＳ１０３で算出された距離Ｄ１が０（ゼロ）でない場合には、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５に進むと、フォーカス合焦検出部７０２は、ステップＳ１０３で算出した距離Ｄ１に相当するフォーカス移動量を算出する。
【００５５】
続いて、ステップＳ１０６において、フォーカス合焦検出部７０２は、ステップＳ１０５で算出したフォーカス移動量に従って、フォーカスレンズ駆動部１３２及びフォーカス指標駆動部１３１を介して、それぞれ、フォーカスレンズ１２４の駆動及びフォーカス指標投影部１１８の駆動を行う。
その後、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００５６】
このように、フォーカス合焦検出部７０２で実行されるステップＳ１０２〜Ｓ１０３、Ｓ１０５〜Ｓ１０６の合焦動作が、フォーカス合焦動作開始部７０１で実行されるステップＳ１０１によって開始され、フォーカス合焦動作終了部７０３で実行されるステップＳ１０４によって終了される。
【００５７】
図８（ｂ）は、本発明の第１の実施形態を示し、図９のフローチャートで示したフォーカス合焦動作の終了後に、図２に示すモニタ１４３に表示された眼底像の一例を示す図である。
【００５８】
図８（ｂ）に示すように、図９のフローチャートで示したフォーカス合焦動作を行うことによって、フォーカス指標像６２０ａ及び６２０ｂが横一列に並ぶ。
この図８（ｂ）に示す状態で被検眼Ｅの眼底撮影を行うことで、ピントの合った読影に適する静止画像である眼底画像を得ることが可能となる。
【００５９】
次に、図２に示す眼底部アライメント合焦検出部１５２における検出方法について説明する。
【００６０】
図１２は、本発明の第１の実施形態を示し、図２に示すモニタ１４３に表示された眼底像及びその２値画像、並びに、アライメント指標Ｐ１及びＰ２の一例を示す図である。
図１２（ａ）は、眼底観察用光源１１１を点灯し、撮像素子１４１により得られた眼底像（眼底観察像）の１フレーム画像を示している。また、図１２（ａ）には、上述した、眼科撮影装置１００と被検眼Ｅとの位置合わせを行うためのアライメント指標Ｐ１及びＰ２と、後述する、アライメント指標検出領域Ｂ１及びＢ２が示されている。
【００６１】
図１３は、図２に示す眼底部アライメント合焦検出部１５２における検出方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
眼底部アライメント合焦検出が開始されると、まず、ステップＳ２０１において、例えば眼底部アライメント合焦検出部１５２は、眼底観察用光源１１１を点灯する制御を行った後、撮像素子１４１に対して、眼底像（眼底観察像）の取得要求を行う。このとき、被検眼Ｅに入射する観察光を赤外波長のものとすることで（即ち、フィルタ１１３により透過した赤外光を被検眼Ｅに入射させることで）、被検眼Ｅの縮瞳を防ぐ。
【００６３】
続いて、ステップＳ２０２において、例えば眼底部アライメント合焦検出部１５２は、ステップＳ２０１の処理で得られた眼底像に係るフレーム画像からアライメント指標検出領域（図１２のＢ１及びＢ２）を切り出す。
【００６４】
続いて、ステップＳ２０３において、例えば眼底部アライメント合焦検出部１５２は、ステップＳ２０２で切り出したアライメント指標検出領域画像を予め設定されている２値化閾値を用いて２値化処理する。このアライメント指標検出領域画像を２値化処理して得た２値画像の一例を、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示す。
【００６５】
続いて、ステップＳ２０４において、例えば眼底部アライメント合焦検出部１５２は、アライメント指標検出領域画像中のアライメント指標（図１２のＰ１及びＰ２）の面積を算出する。
【００６６】
続いて、ステップＳ２０５において、例えば眼底部アライメント合焦検出部１５２は、ステップＳ２０４で算出したアライメント指標の面積が規定値を超えているか否かを判断する。この際、規定値は、例えば、アライメント指標検出領域全体の面積に対する、アライメント指標の面積の割合という形で定義し、ここでの規定値は２５％とする。
【００６７】
ステップＳ２０５の判断の結果、ステップＳ２０４で算出したアライメント指標の面積が規定値を超えている場合には、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６に進むと、眼底部アライメント合焦検出部１５２は、システム制御部１５０に対して眼底部アライメント合焦を通知する。
【００６８】
一方、ステップＳ２０５の判断の結果、ステップＳ２０４で算出したアライメント指標の面積が規定値を超えていない場合には、ステップＳ２０７に進む。
ステップＳ２０７に進むと、眼底部アライメント合焦検出部１５２は、システム制御部１５０に対して眼底部アライメント非合焦を通知する。
【００６９】
ステップＳ２０６が終了した場合、或いは、ステップＳ２０７が終了した場合には、図１３のフローチャートの処理を終了する。
【００７０】
図１２において、図１２（ｂ）は、システム制御部１５０に眼底部アライメント非合焦を通知する場合の例であり、図１２（ｃ）は、システム制御部１５０に眼底部アライメント合焦を通知する場合の例である。
【００７１】
次に、図２に示す視神経乳頭位置判定部１５３の内部構成について説明する。
図１４は、図２に示す視神経乳頭位置判定部１５３の内部構成の一例を示す図である。
【００７２】
図１４に示すように、視神経乳頭位置判定部１５３は、視神経乳頭位置検出部１４０１、内部固視灯点灯位置情報保持部１４０２、及び、位置判定部１４０３を有して構成されている。
【００７３】
視神経乳頭位置検出部１４０１は、画像処理部１４２からの眼底像において被検眼Ｅの視神経乳頭が存在する位置である視神経乳頭位置を検出する。
内部固視灯点灯位置情報保持部１４０２は、内部固視灯１２７からの情報及び内部固視灯点灯位置移動スイッチ１２８からの情報に基づく内部固視灯点灯位置情報を保持する。この内部固視灯点灯位置情報保持部１４０２は、内部固視灯１２７及び内部固視灯点灯位置移動スイッチ１２８と接続されており、内部固視灯点灯位置の更新を管理している。また、この内部固視灯点灯位置情報保持部１４０２は、固視光照射位置検出部１４０２１、及び、視神経乳頭許容位置決定部１４０２２を有して構成されている。
固視光照射位置検出部１４０２１は、内部固視灯１２７からの情報及び内部固視灯点灯位置移動スイッチ１２８からの情報に基づいて、画像処理部１４２からの眼底像において内部固視灯１２７から固視光を照射した位置である固視光照射位置を検出する。
視神経乳頭許容位置決定部１４０２２は、固視光照射位置検出部１４０２１で検出された固視光照射位置に基づいて、画像処理部１４２からの眼底像において当該固視光照射位置から視神経乳頭が存在するべき位置（「視神経乳頭許容位置」と称す）を決定する。
位置判定部１４０３は、画像処理部１４２からの眼底像と固視光照射位置検出部１４０２１で検出した固視光照射位置とに基づいて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの位置が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定する。具体的に、本実施形態においては、位置判定部１４０３は、視神経乳頭位置検出部１４０１で検出した視神経乳頭位置と固視光照射位置検出部１４０２１で検出した固視光照射位置とに基づいて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの位置（本実施形態では、被検眼Ｅの視神経乳頭の位置）が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定する。より具体的に、位置判定部１４０３は、視神経乳頭位置検出部１４０１で検出した視神経乳頭位置と固視光照射位置に基づき視神経乳頭許容位置決定部１４０２２で決定した視神経乳頭許容位置とに応じて、被検眼Ｅの視神経乳頭の位置が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定する。
【００７４】
次に、内部固視灯点灯位置情報保持部１４０２に保持される内部固視灯点灯位置情報について説明する。
図１５は、図１４に示す内部固視灯点灯位置情報保持部１４０２に保持される内部固視灯点灯位置情報の一例を示す図である。
【００７５】
図１５（ａ）には、撮像素子１４１で得られた被検眼Ｅの眼底像を内部固視灯点灯位置ごとに複数の領域に分割し、各領域のピクセル位置を示す表１５０１が示されている。
図１５（ｂ）には、眼底像上に表１５０１に示す各領域を対応させた概略図１５０４が示されている。
また、図１５（ａ）において、内部固視灯点灯位置１５０２は、現在の内部固視灯点灯位置を表１５０１中の位置番号で示したものである。この内部固視灯点灯位置１５０２は、上述した固視光照射位置に相当するものである。
また、図１５（ａ）において、視神経乳頭許容位置１５０３は、内部固視灯点灯位置（固視光照射位置）１５０２から視神経乳頭が存在するべき位置である視神経乳頭許容位置を表１５０１中の位置番号で示したものである。
【００７６】
内部固視灯点灯位置（固視光照射位置）は、眼底像上の黄斑部にあたるため、被検眼Ｅの左右が判別できれば、既知の黄斑部と視神経乳頭との概略の位置関係から、視神経乳頭が存在する領域が判定可能である。図１５（ｂ）に示す概略図１５０４においては、現在の内部固視灯点灯位置（固視光照射位置）１５０２と同一の位置（位置番号１２）に黄斑部があり、眼底像が右の被検眼Ｅであることから、ここでは、視神経乳頭許容位置は位置番号１４と判定される。
【００７７】
次に、図１４に示す視神経乳頭位置判定部１５３における判定方法について説明する。
図１６は、図１４に示す視神経乳頭位置判定部１５３における判定方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
視神経乳頭位置判定が開始されると、まず、ステップＳ３０１において、例えば視神経乳頭位置判定部１５３は、眼底観察用光源１１１を点灯する制御を行った後、撮像素子１４１に対して、眼底像（眼底観察像）の取得要求を行う。このとき、被検眼Ｅに入射する観察光を赤外波長のものとすることで（即ち、フィルタ１１３により透過した赤外光を被検眼Ｅに入射させることで）、被検眼Ｅの縮瞳を防ぐ。このステップＳ３０１の取得要求により、例えば視神経乳頭位置判定部１５３は、撮像素子１４１から被検眼Ｅの眼底像（眼底観察像）を取得することができる。この眼底像（眼底観察像）を取得する視神経乳頭位置判定部１５３は、取得手段を構成する。
【００７９】
続いて、ステップＳ３０２において、視神経乳頭位置検出部（第１の検出手段）１４０１は、ステップＳ３０１の処理で取得された眼底像において被検眼Ｅの視神経乳頭が存在する位置である視神経乳頭位置を検出する。この眼底像から視神経乳頭位置を検出する手法としては、例えば、特許文献２の実施例中に記載されている手法を用いて、眼底像上の輝度の分布や血管走行に基づいて検出することが可能である。
【００８０】
続いて、ステップＳ３０３において、固視光照射位置検出部（第２の検出手段）１４０２１は、画像処理部１４２からの眼底像において内部固視灯１２７から固視光を照射した位置である固視光照射位置を検出する。ここで、固視光照射位置は、図１５に示す内部固視灯点灯位置１５０２に相当する。また、内部固視灯１２７は、被検眼Ｅに対して当該被検眼Ｅを固視させるための固視光を照明する照明手段を構成する。
【００８１】
続いて、ステップＳ３０４において、視神経乳頭許容位置決定部１４０２２は、ステップＳ３０３で検出された固視光照射位置に基づいて、画像処理部１４２からの眼底像において視神経乳頭許容位置を決定する。
【００８２】
続いて、ステップＳ３０５において、位置判定部１４０３は、ステップＳ３０２で検出された視神経乳頭位置がステップＳ３０４で決定された視神経乳頭許容位置の座標内に含まれるか否かを判断する。ここで、ステップＳ３０２で検出された視神経乳頭位置が図１５（ｂ）に示す概略図１５０４の複数の領域に跨って存在する場合には、視神経乳頭部の中心位置が存在する領域、或いは、視神経乳頭部がより多く含まれる領域を、視神経乳頭位置とする。
【００８３】
ステップＳ３０５の判断の結果、ステップＳ３０２で検出された視神経乳頭位置がステップＳ３０４で決定された視神経乳頭許容位置の座標内に含まれる場合には、ステップＳ３０６に進む。
ステップＳ３０６に進むと、位置判定部１４０３は、被検眼Ｅの視神経乳頭の位置が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置にあると判定し、システム制御部１５０に対して視神経乳頭位置判定ＯＫを通知する。
【００８４】
一方、ステップＳ３０５の判断の結果、ステップＳ３０２で検出された視神経乳頭位置がステップＳ３０４で決定された視神経乳頭許容位置の座標内に含まれない場合には、ステップＳ３０７に進む。
ステップＳ３０７に進むと、位置判定部１４０３は、被検眼Ｅの視神経乳頭の位置が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置にないと判定し、システム制御部１５０に対して視神経乳頭位置判定ＮＧを通知する。
【００８５】
ステップＳ３０６が終了した場合、或いは、ステップＳ３０７が終了した場合には、図１６のフローチャートの処理を終了する。
【００８６】
次に、本実施形態に係る眼科撮影装置１００の全体的な作動方法について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の全体的な作動方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００８７】
検者がジョイスティック１０４の操作によって可動ステージ１０３を移動させて前眼アライメント操作を行った後、アライメント切換スイッチ１０６を操作すると、ステップＳ４０１において、システム制御部１５０は、これを検知する。
【００８８】
続いて、ステップＳ４０２において、システム制御部１５０は、補助レンズ１２１を光軸Ｌ３から離脱する制御を行う。
【００８９】
続いて、ステップＳ４０３において、システム制御部１５０は、前眼部観察用光源１３３を消灯する制御を行う。
【００９０】
続いて、ステップＳ４０４において、システム制御部１５０は、フォーカス指標照明用ＬＥＤ３１０を点灯する制御を行う。
【００９１】
続いて、ステップＳ４０５において、フォーカス合焦動作部１５１は、フォーカス合焦動作を行う。このステップＳ４０５のフォーカス合焦動作の詳細な処理手順は、図９に示したものとなる。
【００９２】
続いて、ステップＳ４０６において、システム制御部１５０は、アライメント指標照明用ＬＥＤ１２９ａ及び１２９ｂを点灯する制御を行う。
【００９３】
続いて、ステップＳ４０７において、システム制御部１５０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを観察するための観察光を発する眼底観察用光源１１１を点灯する制御を行う。
【００９４】
その後、検者がジョイスティック１０４の操作によって可動ステージ１０３を移動させて眼底アライメント操作を行うと、ステップＳ４０８において、システム制御部１５０は、これを検知する。
【００９５】
続いて、ステップＳ４０９において、眼底部アライメント合焦検出部１５２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒのアライメント合焦検出を行う。このステップＳ４０９の眼底部アライメント合焦検出の詳細な処理手順は、図１３に示したものとなる。
【００９６】
続いて、ステップＳ４１０において、システム制御部１５０は、眼底部アライメント合焦検出部１５２から眼底部アライメント合焦通知を受信したか否かを判断する。
【００９７】
ステップＳ４１０の判断の結果、眼底部アライメント合焦検出部１５２から眼底部アライメント合焦通知を受信していない場合には、ステップＳ４０８に戻り、ステップＳ４０８以降の処理を再度行う。
【００９８】
一方、ステップＳ４１０の判断の結果、眼底部アライメント合焦検出部１５２から眼底部アライメント合焦通知を受信した場合には、ステップＳ４１１に進む。
ステップＳ４１１に進むと、視神経乳頭位置判定部１５３は、視神経乳頭位置判定を行う。このステップＳ４１１の視神経乳頭位置判定の詳細な処理手順は、図１６に示したものとなる。
【００９９】
続いて、ステップＳ４１２において、システム制御部１５０は、視神経乳頭位置判定部１５３から視神経乳頭位置判定ＯＫ通知を受信したか否かを判断する。
【０１００】
ステップＳ４１２の判断の結果、視神経乳頭位置判定部１５３から視神経乳頭位置判定ＯＫ通知を受信していない場合（例えば視神経乳頭位置判定ＮＧ通知を受信した場合）には、ステップＳ４１１に戻り、ステップＳ４１１の処理を再度行う。
【０１０１】
一方、ステップＳ４１２の判断の結果、視神経乳頭位置判定部１５３から視神経乳頭位置判定ＯＫ通知を受信した場合には、ステップＳ４１３に進む。
ステップＳ４１３に進むと、システム制御部１５０は、撮影用光源１１４を点灯する制御を行った後、撮像素子１４１に対して被検眼Ｅの眼底撮影を行わせる制御を行う。このステップＳ４１３の制御を行うシステム制御部１５０は、撮影制御手段を構成する。このステップＳ４１３の処理により、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの眼底画像が得られる。
【０１０２】
続いて、ステップＳ４１４において、システム制御部１５０は、補助レンズ１２１を光軸Ｌ３に挿入し且つ前眼部観察用光源１３３を点灯する制御を行った後、ステップＳ４０１に戻る。
【０１０３】
第１の実施形態によれば、眼底像において被検眼Ｅの視神経乳頭が存在する位置である視神経乳頭位置と、眼底像において固視光を照射した位置である固視光照射位置とに基づいて、被検眼Ｅの視神経乳頭の位置が被検眼Ｅの眼底Ｅｒの撮影において有効な位置であるか否かを判定し、被検眼Ｅの視神経乳頭の位置が被検眼Ｅの眼底Ｅｒの撮影において有効な位置であると判定された場合に、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮影するようにしたので、被検眼Ｅの視線が誤った位置にある状態での眼底撮影を防止することが可能となる。このため、眼科撮影装置１００の操作者である検者にとって、眼科撮影装置１００の使い勝手を向上させることができる。
【０１０４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明を行う。以下の第２の実施形態の説明では、上述した第１の実施形態と異なる部分について説明を行う。
【０１０５】
上述した第１の実施形態では、眼底画像を１枚撮影する場合を例として説明を行ったが、より広い眼底領域を撮影するために、内部固視灯点灯位置を移動させて、被検眼Ｅの視点を移動しながら眼底撮影を行う場合がある。
【０１０６】
図１８は、本発明の第２の実施形態を示し、眼底撮影ごとに内部固視灯点灯位置の移動を行う場合に、図２のメモリ１５４に保持される撮影番号と内部固視灯点灯位置との関係を示す表の一例、及び、眼底像上に各内部固視灯点灯位置を対応させた概略図の一例を示す図である。
【０１０７】
図１８（ａ）には、図２に示すシステム制御部１５０の内部のメモリ１５４に保持される撮影番号と内部固視灯点灯位置との関係を示す表１８０１が示されている。
図１８（ｂ）には、眼底像上に各内部固視灯点灯位置を対応させた概略図１８０２が示されている。
【０１０８】
次に、本実施形態に係る眼科撮影装置１００の全体的な作動方法について説明する。
図１９は、本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置の全体的な作動方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図１９のフローチャートを用いて、内部固視灯点灯位置を移動させながら複数の眼底画像を撮影する場合について説明を行う。なお、図１９において、第１の実施形態における図４と同様の処理ステップについては、同じ符号を付しており、その説明は省略する。また、本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、第１の実施形態で説明したものと同じ構成であるものとする。
【０１０９】
まず、図１９に示すステップＳ４０１〜Ｓ４１３の処理を経る。
続いて、ステップＳ５０１において、システム制御部１５０は、予め定められた規定枚数の眼底撮影が完了したか否かを判断する。
【０１１０】
ステップＳ５０１の判断の結果、予め定められた規定枚数の眼底撮影が完了した場合には、図１９のステップＳ４１４の処理を行った後、ステップＳ４０１の処理に戻る。
【０１１１】
一方、ステップＳ５０１の判断の結果、予め定められた規定枚数の眼底撮影は未だ完了していない場合には、ステップＳ５０２に進む。
ステップＳ５０２に進むと、システム制御部１５０は、内部固視灯１２７による内部固視灯点灯位置を移動する制御を行う。ここで、内部固視灯点灯位置は、図１８の表１８０１に示す撮影番号１に対応する内部固視灯点灯位置から撮影番号６に対応する内部固視灯点灯位置まで、眼底撮影ごとに移動する。
【０１１２】
ステップＳ５０２の処理が終了すると、ステップＳ４０８に戻り、ステップＳ４０８以降の処理を再度行う。
【０１１３】
第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態における効果に加えて、被検眼Ｅのより広い眼底領域を撮影することができる。
【０１１４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明を行う。以下の第３の実施形態の説明では、上述した第１及び第２の実施形態と異なる部分について説明を行う。
【０１１５】
上述した第１及び第２の実施形態では、ステップＳ４１２において視神経乳頭位置判定ＮＧ通知を受信した場合、ステップＳ４１１に戻り、ステップＳ４１１の処理を繰り返し行うようにしている。ここで、視神経乳頭位置判定ＮＧの原因として、被検眼Ｅが内部固視灯１２７による固視光を注視していない、或いは、検者が内部固視灯点灯位置に対応する視神経乳頭許容範囲に視神経乳頭が存在していないことに気付かないことが挙げられる。このような場合、被検眼Ｅに対して内部固視灯１２７による固視光の注視を促す、さらには、検者に対して視神経乳頭位置の許容範囲を提示することにより、視神経乳頭位置判定ＮＧ通知の回数を減らすように処理する形態も可能である。そこで、第３の実施形態では、この形態を採用する。
【０１１６】
以下に、本実施形態に係る眼科撮影装置１００の全体的な作動方法について説明する。
図１７は、本発明の第３の実施形態に係る眼科撮影装置の全体的な作動方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図１７のフローチャートを用いて、視神経乳頭位置判定がＮＧの場合に、内部固視灯１２７による固視光の注視を促すとともに、視神経乳頭許容範囲を検者に提示する処理について説明する。なお、図１７において、第１の実施形態における図４と同様の処理ステップについては、同じ符号を付しており、その説明は省略する。また、本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、第１の実施形態で説明したものと同じ構成であるものとする。
【０１１７】
まず、図１７に示すステップＳ４０１〜Ｓ４１１の処理を経る。
続いて、ステップＳ４１２において、システム制御部１５０は、視神経乳頭位置判定部１５３から視神経乳頭位置判定ＯＫ通知を受信したか否かを判断する。
【０１１８】
ステップＳ４１２の判断の結果、視神経乳頭位置判定部１５３から視神経乳頭位置判定ＯＫ通知を受信した場合には、第１の実施形態と同様に、ステップＳ４１３及びＳ４１４の処理を行った後に、ステップＳ４０１に戻る。
【０１１９】
一方、ステップＳ４１２の判断の結果、視神経乳頭位置判定部１５３から視神経乳頭位置判定ＯＫ通知を受信していない場合（具体的には、視神経乳頭位置判定ＮＧ通知を受信した場合）には、ステップＳ６０１に進む。
ステップＳ６０１に進むと、システム制御部１５０は、被検眼Ｅに対して内部固視灯１２７による固視光の注視を促すために、内部固視灯１２７を点滅させる制御を行う。このステップＳ６０１の処理を行うシステム制御部１５０は、点滅制御手段を構成する。
【０１２０】
続いて、ステップＳ６０２において、システム制御部１５０は、視神経乳頭許容位置決定部１４０２２で決定した視神経乳頭許容位置に基づく視神経乳頭許容範囲をモニタ１４３に表示する制御を行う。このステップＳ６０２の処理を行うシステム制御部１５０は、表示制御手段を構成する。
そして、ステップＳ６０２の処理が終了すると、ステップＳ４１１に戻り、ステップＳ４１１以降の処理を再度行う。
【０１２１】
図１１は、本発明の第３の実施形態を示し、図１７に示すフローチャートのＳ６０１及びＳ６０２を実施した場合のモニタ１４３の表示例を示す図である。
【０１２２】
図１１には、図１７のステップＳ６０１における内部固視灯点滅処理に基づく内部固視灯点滅位置２１０１と、図１７のステップＳ６０２における視神経乳頭許容範囲表示処理に基づく視神経乳頭許容範囲２１０２が示されている。
【０１２３】
検者は、モニタ１４３を見ながら、被検眼Ｅの視神経乳頭部が、モニタ１４３に表示される視神経乳頭許容範囲２１０２に入るように、眼科撮影装置１００の光学系の位置を操作する。
【０１２４】
第３の実施形態によれば、上述した第１の実施形態における効果に加えて、視神経乳頭位置判定ＮＧ通知の回数を減らすことができる。
【０１２５】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明を行う。以下の第４の実施形態の説明では、上述した第１〜第３の実施形態と異なる部分について説明を行う。
【０１２６】
上述した第１〜第３の実施形態では、視神経乳頭位置判定部１５３において、眼底像から被検眼Ｅの視神経乳頭が存在する位置である視神経乳頭位置を検出し、当該視神経乳頭位置と固視光照射位置とに基づいて被検眼Ｅの眼底Ｅｒの位置（具体的には、被検眼Ｅの視神経乳頭の位置）が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定するものであった。しかしながら、本発明は、この第１〜第３の実施形態に限定されるものではなく、画像処理部１４２からの眼底像と固視光照射位置検出部１４０２１で検出した固視光照射位置とに基づいて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの位置が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定するものであれば適用可能である。例えば、眼底像から被検眼Ｅの黄斑が存在する位置である黄斑位置を検出し、当該黄斑位置と固視光照射位置とに基づいて被検眼Ｅの眼底Ｅｒの位置（具体的には、被検眼Ｅの黄斑の位置）が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定する形態も、本発明に含まれる。
【０１２７】
本実施形態の場合、上述した第１〜第３の実施形態における視神経乳頭位置判定部１５３に替えて、被検眼Ｅの黄斑の位置を判定する「黄斑位置判定部１５３'」を構成する。黄斑位置判定部１５３'は、例えば、眼底像から、画素値が所定の第１閾値未満の値の領域であって且つ空間周波数が所定の第２閾値未満の値の領域を、被検眼Ｅの黄斑の位置として判定する。例えば視神経乳頭の位置は、その画素値が所定の第１閾値以上となるため除かれ、また、例えば血管の位置は、その空間周波数が所定の第２閾値以上となるため除かれる。
【０１２８】
そして、本実施形態の場合、黄斑位置判定部１５３'は、図１４に示す視神経乳頭位置検出部１４０１に替えて「黄斑位置検出部１４０１'」を構成し、また、図１４に示す視神経乳頭許容位置決定部１４０２２に替えて「黄斑許容位置決定部１４０２２'」を構成する。
黄斑位置検出部１４０１'は、画像処理部１４２からの眼底像において被検眼Ｅの黄斑が存在する位置である黄斑位置を検出する。この黄斑位置検出部１４０１'を、視神経乳頭位置検出部１４０１に替えて構成する場合には、黄斑位置検出部１４０１'は、第１の検出手段を構成する。
本実施形態の場合、図１４に示す内部固視灯点灯位置情報保持部１４０２は、固視光照射位置検出部１４０２１、及び、黄斑許容位置決定部１４０２２'を有して構成される。
黄斑許容位置決定部１４０２２'は、固視光照射位置検出部１４０２１で検出された固視光照射位置に基づいて、画像処理部１４２からの眼底像において当該固視光照射位置から黄斑が存在するべき位置（「黄斑許容位置」と称す）を決定する。
本実施形態の場合、図１４に示す位置判定部１４０３は、黄斑位置検出部１４０１'で検出した黄斑位置と固視光照射位置検出部１４０２１で検出した固視光照射位置とに基づいて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの位置（本実施形態では、被検眼Ｅの黄斑の位置）が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定する。より具体的に、本実施形態の場合、図１４に示す位置判定部１４０３は、黄斑位置検出部１４０１'で検出した黄斑位置と固視光照射位置に基づき黄斑許容位置決定部１４０２２'で決定した黄斑許容位置とに応じて、被検眼Ｅの黄斑の位置が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定する。例えば、本実施形態の場合、図１４に示す位置判定部１４０３は、黄斑位置検出部１４０１'で検出された黄斑の位置が図１５（ｂ）の領域１２に存在する場合に、被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であると判定する。そして、この場合、システム制御部１５０は、撮影用光源１１４を点灯する制御を行った後、撮像素子１４１に対して被検眼Ｅの眼底撮影を行わせる制御を行う。
【０１２９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明を行う。
第４の実施形態では、第１〜第３の実施形態における視神経乳頭位置判定部１５３に替えて、黄斑位置判定部１５３'を構成する例について説明を行ったが、視神経乳頭位置判定部１５３及び黄斑位置判定部１５３'の両方を設ける形態も、本発明に含まれる。
この形態の場合、図１４に示す位置判定部１４０３は、例えば、視神経乳頭位置検出部１４０１で検出した視神経乳頭位置と、黄斑位置検出部１４０１'で検出した黄斑位置と、固視光照射位置検出部１４０２１で検出した固視光照射位置とに基づいて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの位置が被検眼Ｅの眼底撮影において有効な位置であるか否かを判定する形態を採る。
【０１３０】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
【０１３１】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１００  眼科撮影装置、１０５  撮影スイッチ、１０６  アライメント切換スイッチ、１１１  眼底観察用光源、１１２  コンデンサレンズ、１１３  フィルタ、１１４  撮影用光源、１１５  レンズ、１１６  ミラー、１１７  リング絞り、１１８  フォーカス指標投影部、１１９  リレーレンズ、１２０  穴あきミラー、１２１  補助レンズ、１２２  対物レンズ、１２３  撮影絞り、１２４  フォーカスレンズ、１２５  撮影レンズ、１２６  ハーフミラー、１２７  内部固視灯、１２８  内部固視灯点灯位置移動スイッチ、１２９ａ  アライメント指標照明用ＬＥＤ、１３０ａ  ライトガイド、１３１  フォーカス指標駆動部、１３２  フォーカスレンズ駆動部、１３３  前眼部観察用光源、１４０  撮影カメラ、１４１  撮像素子、１４２  画像処理部、１４３  モニタ、１５０  システム制御部、１５１  フォーカス合焦動作部、１５２  眼底部アライメント合焦検出部、１５３  視神経乳頭位置判定部、１５４  メモリ、Ｌ１〜Ｌ４  光軸、Ｅ  被検眼、Ｅｐ  瞳、Ｅｒ  眼底
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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