(57)【要約】【課題】  場所に応じて放射線撮影に関連する制御を行うことができる移動型放射線撮影装置及び移動型放射線撮影装置の制御方法を提供する。【解決手段】  移動型放射線撮影装置は、放射線を発生する放射線発生部１２と、場所を特定するための情報を取得する取得部３０と、取得部３０によって取得された情報に応じて、放射線発生部１２を制御する制御部２８とを備える。【選択図】  図１
2015100462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を発生する放射線発生部と、
場所を特定する情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記情報に応じて前記放射線発生部を制御する制御部とを備えることを特徴とする移動型放射線撮影装置。
【請求項２】
前記取得部によって取得された情報に基づいて、放射線撮影が許可されたエリアが特定される場合、前記制御部は前記放射線発生部における放射線の発生を許可することを特徴とする請求項１記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項３】
前記取得部によって取得された情報に基づいて、放射線撮影が許可されていないエリアが特定される場合、前記制御部は前記放射線発生部における放射線の発生を許可しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項４】
前記取得部による前記情報の取得回数に応じて、前記制御部は前記放射線発生部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項５】
放射線を検出する放射線検出部をさらに備え、前記取得部によって取得された情報に基づいて、放射線撮影が許可されていないエリアが特定される場合、前記制御部は、前記放射線検出部を省電力モードにすることを特徴とする請求項１記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項６】
前記放射線に基づく画像を表示する表示部をさらに備え、前記取得部によって取得された情報が、放射線撮影が許可されていないエリアの情報である場合、前記制御部は、前記表示部を省電力モードにすることを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項７】
前記取得部によって取得された情報に基づいて、放射線撮影が許可されていないエリアが特定される場合、前記制御部は、前記表示部を非表示にすることを特徴とする請求項６記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項８】
前記放射線発生部を移動させる移動部をさらに備え、前記取得部によって取得された情報に基づいて、放射線撮影が許可されたエリアの情報が特定される場合、前記制御部は、前記移動部の速度を制限することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項９】
前記取得部は、前記情報を常時取得することが可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記取得部によって取得された情報に応じて前記放射線発生部を制御させる参照テーブルを格納しており、前記参照テーブルに基づいて前記放射線発生部を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記取得部は施設の各所に予め設置された前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記取得部は前記施設の各所にそれぞれ異なるように設置された前記情報を取得することを特徴とする請求項１１記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記取得部は、前記施設の床面、壁面、天井の少なくとも１つに設置された情報を取得することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１４】
前記情報が設置された場所に合わせて前記取得部の向きが定められていることを特徴とする請求項１３記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１５】
前記取得部は、ＩＣタグ、磁気媒体、反射媒体、画像情報、外観情報、コード情報、照明、赤外線のいずれか１つを用いて、前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１６】
前記取得部によって情報が取得された時、操作者に前記取得部が情報を取得したことを報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１７】
前記取得部によって取得された情報に基づいて、移動型放射線撮影装置の移動方向と場所が特定されることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１８】
放射線を発生する放射線発生部と、
放射線を検出する放射線検出部と、
前記放射線検出部で検出された画像を表示する表示部と、
前記放射線発生部を移動させる移動部とを備えた移動型放射線撮影装置であって、
場所を特定するための情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報に応じて、前記放射線発生部と前記放射線検出部と前記表示部と前記移動部の少なくとも１つを制御する制御部とを備えることを特徴とする移動型放射線撮影装置。
【請求項１９】
移動型放射線撮影装置の制御方法であって、
場所を特定する情報を取得するステップと、
取得された情報に応じて放射線撮影を制御するステップとを含むことを特徴とする移動型放射線撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の場所に移動して放射線撮影を行うことができる移動型放射線撮影装置及び移動型放射線撮影装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動型放射線撮影装置は、病室（撮影室）を巡回して移動先の任意の場所で放射線撮影を行う撮影装置であり、放射線を発生する放射線発生部、放射線を検出する放射線検出部などの構成要素と走行可能な台車とを組み合わせた撮影装置である。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９９１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、移動型放射線撮影装置は、病室での放射線撮影が許容されているが、院内の通路など不特定多数の人が往来する場所では放射線撮影が行われることを避けなくてはならない。しかしながら、従来の移動型放射線撮影装置では、場所に応じて放射線撮影に関連する制御を行うことが考慮されていなかった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、場所に応じて放射線撮影に関連する制御を行うことができる移動型放射線撮影装置及び移動型放射線撮影装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的を達成するために、移動型放射線撮影装置は、放射線を発生する放射線発生部と、場所を特定する情報を取得する取得部と、取得部によって取得された情報に応じて、放射線撮影に関連する制御を行う制御部とを備える。制御部は、取得部によって取得された情報に応じて、放射線発生部を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の移動型放射線撮影装置及び移動型放射線撮影装置の制御方法によれば、場所に応じて放射線撮影に関連する制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に関する移動型放射線撮影装置の全体構成を示す図。
【図２】本発明に関する移動型放射線撮影装置の内部構成を示す図。
【図３】本発明に関する移動型放射線撮影装置の車輪制御を示す図。
【図４】本発明に関する施設（病院）の一例を示す図。
【図５】本発明に関する制御部に格納されている参照テーブルの一例を示す図。
【図６】本発明に関する移動型放射線撮影装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明に関する施設（病院）の一例を示す図。
【図８】本発明に関する制御部に格納されている参照テーブルの一例を示す図。
【図９】本発明に関する移動型放射線撮影装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明に関する施設（病院）の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は移動型放射線撮影装置１０の全体構成を示す図である。図２は移動型放射線撮影装置１０の内部構成を示す図である。
【００１１】
図１に示されるように、移動型放射線撮影装置１０は、床面を移動可能な台車２０と、台車２０に対して鉛直方向に立置された支柱１６と、支柱１６に設置されたアーム１４とを備えている。また、移動型放射線撮影装置１０は、アーム１４に対して回動可能に設置され、放射線を発生する放射線発生部１２を備えている。また、移動型放射線撮影装置１０は、各構成要素を制御する制御部２８を有した本体１８を備えている。各構成要素とは、放射線発生部１２、後述する放射線検出部４０、表示部２６などである。
【００１２】
支柱１６は、台車２０に対して軸周りに回転可能に支持されている。アーム１４は、支柱１６に対して鉛直方向に移動可能に支持されている。アーム１４は水平方向に延びており、水平方向に伸縮可能である。アーム１４の先端には、放射線管球を含む放射線発生部１２が設置されている。操作者は、アーム１４を水平方向に伸縮することにより、放射線発生部１２を水平方向に移動することができ、アーム１４を支柱１６に沿って鉛直方向に移動することにより、放射線発生部１２を鉛直方向に移動することができる。移動型放射線撮影装置１０の本体１８は、台車２０上に備えられている。
【００１３】
図１、図２に示されるように、移動型放射線撮影装置１０の本体１８は、操作者が操作を行うための操作部２４と、後述する放射線検出部４０によって検出された画像を表示する表示部２６を備えている。また、移動型放射線撮影装置１０の本体１８は、各構成要素を制御する制御部２８と、各構成要素に電力を供給する蓄電池３２と、移動型放射線撮影装置１０の外部機器と通信する通信部３６を有している。制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０の各構成要素に有線又は無線で接続されている。例えば、制御部２８は、放射線発生部１２に有線で接続されている。制御部２８は、放射線発生部１２に対して、撮影条件、電力供給、放射線発生の可否、放射線発生のタイミングなどを制御することができる。
【００１４】
図１に示されるように、台車２０は、複数の車輪６、８を備えている。具体的には、台車２０は、床面に対して回転する車輪６、８を複数有している。車輪６、８は、複数のタイヤ、もしくはキャスタであり、常に床面に置かれた状態である。車輪６、８を回転させることにより、台車２０を前後方向に移動させることができる。また、台車２０は、移動型放射線撮影装置１０を運搬する際に操作者が握るためのハンドル３４を備えている。操作者は、ハンドル３４を握るとともに、ハンドル３４を押したり引いたりすることにより、台車２０を移動させることができる。
【００１５】
図３は、移動型放射線撮影装置１０の車輪制御を示す図であり、移動型放射線撮影装置１０を床面から見た図である。台車２０に設置されている車輪６Ｌ、車輪６Ｒ、車輪８Ｌ、車輪８Ｒ（Ｌは左側、Ｒは右側を示す。）のうち、車輪８Ｌ、車輪８Ｒは、それぞれ左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒに接続されている。左モータ５２Ｌと右モータ５２Ｒにより、車輪８Ｌと車輪８Ｒを回転させることができる。左モータ５２Ｌと右モータ５２Ｒは、制御部２８の指示に応じて車輪８Ｌと車輪８Ｒを駆動する。また、台車２０は、車輪８Ｌと車輪８Ｒをそれぞれ制動する制動装置５０Ｌと制動装置５０Ｒを備えている。制動装置５０Ｌと制動装置５０Ｒは、制御部２８の指示に応じて車輪８Ｌと車輪８Ｒを制動する。
【００１６】
また、ハンドル３４は、操作者が握ったことを検出するスイッチ（図示しない。）を有している。操作者がハンドル３４を握ると、スイッチが押される。スイッチが押されると、制御部２８は、制動装置５０Ｌと制動装置５０Ｒの制動を解除する。つまり、車輪８Ｌと車輪８Ｒのロックが解除される。制御部２８は、制動装置５０Ｌと制動装置５０Ｒの制動が解除された状態で左モータ５２Ｌと右モータ５２Ｒを駆動させることにより、車輪８Ｌと車輪８Ｒを回転させることができる。車輪８Ｌと車輪８Ｒを回転させることにより、移動型放射線撮影装置１０を移動させることができる。
【００１７】
また、制御部２８は、操作者のハンドル３４の操作に応じて左モータ５２Ｌと右モータ５２Ｒの駆動を行うこともできる。操作者により直進を意図したハンドル３４の操作があった場合、制御部２８は、左モータ５２Ｌと右モータ５２Ｒの速度を均等に行わせるよう制御する。操作者により方向転換を意図したハンドル３４の操作があった場合は、制御部２８は、左ターン時には左モータ５２Ｌを減速させ、右ターン時には逆に右モータ５２Ｒを減速させる。すなわち、制御部２８は、方向転換した側のモータを減速させることにより、台車２０は向きを変え、操作者の操作に従った走行を行うことができる。
【００１８】
ここで、図１、図２に示されるように、移動型放射線撮影装置１０は、放射線検出部（ＦＰＤ：フラットパネルディテクタ）４０を備えている。放射線検出部４０は、放射線エネルギーに応じて発光するシンチレータと、光を電気信号に変換する光電変換部とを有している。放射線検出部４０は、放射線を電気信号に直接変換する方式であってもよい。放射線検出部４０は、有線又は無線の通信手段（図示しない。）を介して本体１８の制御部２８に通信可能に接続されている。放射線検出部４０は、被検者の撮影部位に応じて、ベッド４２の上面若しくは内部に設置されて使用される。
【００１９】
移動型放射線撮影装置１０は、放射線検出部４０を収納するための収納部４４を備えている。収納部４４は、本体１８に隣接して設置されている。操作者が移動型放射線撮影装置１０を移動する時、すなわち、放射線検出部４４を使用しない時、放射線検出部４０は収納部４４に収納される。操作者が放射線検出部４０を使用する時、収納部４４から取り出されて放射線検出部４０が使用される。
【００２０】
放射線検出部４０は、放射線発生部１２から発生された放射線を検出し、放射線に基づく画像を出力する。制御部２８は、通信部３６を介して放射線検出部４０から出力される画像を記憶する記憶部（図示しない。）を有しており、放射線検出部４０から出力された画像を記憶することができる。また、制御部２８は、放射線検出部４０から出力された画像に対して、ノイズ除去などの画像処理を行う画像処理部（図示しない。）を有している。また、画像処理部は、放射線検出部４０から出力された画像に対してトリミングや回転といった画像処理を行なうこともできる。画像処理部で画像処理された画像は、記憶部に記憶される。なお、表示部２６は、当該画像を表示させることもできる。
【００２１】
また、制御部２８は、放射線発生部１２と放射線検出部４０を連携させる機能を有している。例えば、制御部２８は、放射線発生部１２から発生された放射線に関する撮影条件を放射線発生部１２から放射線が発生された時に放射線検出部４０から出力された画像に対応付ける。記憶部は、放射線検出部４０から出力された画像を対応付けられた撮影条件とともに記憶することができる。
【００２２】
また、図１、図２に示されるように、移動型放射線撮影装置１０の本体１８は、操作者が操作を行うための操作部２４と、放射線検出部４０から得られる画像を表示する表示部２６を備えている。操作部２４と表示部２６は、本体１８上部に設置される。操作部２４は、表示部２６に表示される各種項目を、各種項目を設定する設定部である。操作部２４は、例えば、トラックボール、スイッチ、タッチパネルなどで構成される。操作者は表示部２６に表示される撮影部位を操作部２４で設定する。制御部２８は、操作部２４で設定された撮影部位の情報を受け取った際、放射線を検出することができる状態に放射線検出部４０を遷移させる。また、操作者は、放射線発生装置１２の管電圧や管電流、照射時間等の撮影条件を操作部２４で設定したりすることもできる。
【００２３】
そして、操作者は、操作部２６で放射線撮影を指示することにより、放射線撮影を行うことができる。具体的には、操作部２６で放射線撮影が設定されると、制御部２８は、放射線発生部１２と放射線検出部４０に放射線撮影の指示を行なう。制御部２８は、操作部２６で設定された撮影条件と撮影指示を放射線発生部１２に送信する。放射線発生部１２の放射線の発生と同期して放射線検出部４０で撮影された画像が制御部２８に出力される。放射線検出部４０から出力された画像は、表示部２６に表示される。また、記憶部に画像が記憶される。
【００２４】
ここで、図１、図２に示されるように、移動型放射線撮影装置１０は、移動型放射線撮影装置１０の場所を特定する情報を取得する取得部３０と、取得部３０によって取得された情報に応じて放射線撮影に関連する制御を行う制御部２８とを備えている。制御部２８は、取得部３０によって取得された情報に応じて、放射線発生部１２を制御する。
【００２５】
取得部３０は、移動型放射線撮影装置１０の外部から場所を特定する情報を取得する。ここでは、場所を特定する情報を指標情報として定義して説明する。指標情報は、移動型放射線撮影装置１０の外部から移動型放射線撮影装置１０の場所を特定することができる情報である。指標情報は、操作者が場所を特定したい施設（病院）の各所に予め設置されており、施設の床面、壁面、天井の少なくとも１つに設置されている。例えば、指標情報は、少なくとも、病室、病室の出入口、通路、移動型放射線撮影装置１０の待機場所の１箇所に設置されている。ここでは、病室は放射線撮影を行うことが許可されているエリア（撮影室）である。病室以外は放射線撮影を行うことが許可されていないエリア（撮影室）である。
【００２６】
指標情報は、取得部３０が読み取ることができる情報である。例えば、指標情報は、ＩＣタグ、磁気媒体、反射媒体、画像情報（色彩、マーク）、外観情報（形状情報）、コード情報などのいずれか１つである。指標情報はこれらに限られず、取得部３０が読み取ることができる情報であれば、適用することができる。
【００２７】
取得部３０が指標情報を読み取ることができるように、指標情報が設置された場所に合わせて取得部３０の向きが定められている。本実施例では、取得部３０は台車２０に設置されている。本体１８や支柱１６などに取得部３０が設置されていてもよい。指標情報が施設の床面に設置されている場合、図１に示されるように、取得部３０は床面に向いて台車２０の底面若しくは側面に取得部３０が設置される。取得部３０は、本体１８よりも床面に近い位置に設置される。よって、取得部３０は、床面に設置された指標情報を取得することができる。本実施例では、床面に指標情報を設定し、床面に対する指標情報を取得する取得部３０を設けたが、床面に限らず、壁面や天井を対象にしても同等の効果が得られる。例えば、指標情報が施設の壁面に設置されている場合、取得部３０は壁面に向いて台車２０に設置される。よって、取得部３０は、壁面の指標情報を取得することができる。
【００２８】
ここで、指標情報がＩＣタグである場合、取得部３０はＩＣタグに対して電波を発生させることにより、ＩＣタグを指標情報として読み取ることができる。ＩＣタグは、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）である。具体的には、取得部３０は、所定の範囲に電波を発生させる。ＩＣタグは取得部３０からの電波をエネルギー源として反射波を発生する。取得部３０はＩＣタグから反射された反射波を読み取る。取得部３０によってＩＣタグからの反射波が取得された場合、取得部３０は指標情報を取得したことになる。なお、上記では、電波方式を示したが、電磁誘導方式であってもよい。
【００２９】
また、指標情報が磁気媒体である場合、取得部３０は磁気媒体からの磁場の変化を読み取ることができるセンサである。磁気媒体が取得部３０に近づけると、取得部３０は、磁気媒体による磁場の変化の情報を取得する。取得部３０によって所定の閾値以上の磁場の変化が取得された場合、取得部３０は指標情報を取得したことになる。
【００３０】
また、指標情報が外観（形状）情報である場合、取得部３０は、外観（形状）の変化を読み取ることができるセンサである。具体的には、指標情報は凹凸形状の床面であり、取得部３０は、所定の凹凸形状を読み取ることができるセンサである。取得部３０によって所定の凹凸形状が読み取られた場合、取得部３０は指標情報を取得したことになる。なお、指標情報が外観（形状）に特徴がある場合、取得部３０が指標情報に機械的に接触することにより、取得部３０は指標情報を取得することもできる。
【００３１】
ここでは、指標情報の一例としてＩＣタグなどの例を示した。取得部３０は、可視光や近似の波長の画像を取得可能な撮像手段、赤外線、レーザ、照明、ＱＲコード（登録商標）などのコード情報、超音波を放射して反射波を取得し、指標情報を取得する各種手段を適用することができる。また、指標情報のパターンは、色、材質、テクスチャ、光学的反射率などを変化させることで表現することもできる。なお、床面の機能を妨げない程度の加工が好ましく、床面に塗装を施すなどの手段であれば実施することができる。なお、取得部３０が床面を撮像して、指標情報を画像として撮影する撮影手段を用いた場合、当該画像を表示部２６に表示させることもできる。操作者は、指標情報の動的な変化を当該画像から認識することができる。操作者は、移動型放射線撮影装置１０の移動状況を把握することができる。
【００３２】
ここで、制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報に応じて放射線撮影に関連する制御を行う。具体的には、制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報に応じて放射線発生部１２の制御を行う。例えば、取得部３０によって取得された指標情報が病室（放射線撮影が許可されたエリア）の指標情報である場合、制御部２８は放射線発生部１２における放射線の発生を許可する、すなわち放射線撮影を許可する。つまり、取得部３０によって取得された指標情報によって、放射線撮影が許可されたエリアが特定されることになる。
【００３３】
取得部３０によって取得された指標情報が病室以外（放射線撮影が許可されていないエリア）の指標情報である場合、制御部２８は放射線発生部１２における放射線の発生を許可しない、すなわち放射線撮影を許可しない。つまり、取得部３０によって取得された指標情報によって、放射線撮影が許可されていないエリアが特定されることになる。よって、通路など不特定多数の人が往来する場所では、放射線撮影が行われないようにすることができる。
【００３４】
移動型放射線撮影装置１０は、取得部３０によって指標情報が取得された時、操作者に取得部３０が指標情報を取得したことを報知する報知部（図示しない。）を備えることもできる。報知部は、ブザー、スピーカ、ランプ、表示部２６へのアラート表示などである。よって、操作者は、報知部により、施設の場所を認識することができる。次に、実施例１における移動型放射線撮影装置１０の詳細について、図４〜図６を用いて説明する。図４は、施設（病院）の一例を示す図である。図５は、制御部２８に格納されている参照テーブルである。図６は、移動型放射線撮影装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
図４に示されるように、病院には、移動型放射線撮影装置１０で被検者を撮影する病室７０と、移動型放射線撮影装置１０を病室７０に移動させるための通路７４と、移動型放射線撮影装置１０を待機させる待機場所７６とがある。病室７０には、複数のベッド４２が設置されている。
【００３６】
ここでは、病室７０（放射線撮影が許可されたエリア）と通路７４（放射線撮影が許可されていないエリア）の境界に指標情報７２が設置されている。すなわち、指標情報７２が病室７０の出入口に設置されている。つまり、指標情報７２は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０内にあるのか、病室７０外にあるのかを認識するための指標となっている。取得部３０によって取得された指標情報によって、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０から通路７４に移動したのか、通路７４から病室７０に移動したのかを認識することができる。つまり、制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報に基づいて、移動型放射線撮影装置１０が病室７０内にあるのか、病室７０外にあるのかを認識することができる。
【００３７】
図５に示されるように、制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報、つまり場所に応じて各構成要素（放射線発生部１２、放射線検出部４０、表示部２６、移動部など）を制御させる参照テーブルを格納している。参照テーブルは、指標情報に対する各構成要素の制御を予め定めたテーブルである。制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報に対応する参照テーブルに基づいて各構成要素を制御する。
【００３８】
例えば、移動型放射線撮影装置１０が待機場所７６、通路７４にいる場合、放射線発生部１２に対してはＡ１１が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ１１が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に関しては、Ｃ１１が適用され、表示部２６に関してはＤ１１が適用される。通路７４から病室７０に移動した場合、放射線発生部１２に対してはＡ１２が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ１２が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に関しては、Ｃ１２が適用され、表示部２６に関してはＤ１２が適用される。
【００３９】
ここで、図６に示すフローチャートを用いて、移動型放射線撮影装置１０の動作について具体的に説明する。
【００４０】
（Ｓ１０）
まず、移動型放射線撮影装置１０を起動させる。主電源スイッチ（図示しない。）を操作者６０が操作すると、蓄電池３２と各構成要素が電気的に接続され、制御部２８、放射線発生部１２、表示部２６、取得部３０などへの電力供給が可能になる。以後、操作者６０による終了（シャットダウン）シャットダウンを意図した主電源スイッチの操作まで、電力供給は継続される。
【００４１】
（Ｓ１２）
そして、移動型放射線撮影装置１０を起動した場所が病室７０であるかどうかが選択される。例えば、操作者６０は、操作部２４を介して移動型放射線撮影装置１０を起動した場所（病室７０ｏｒ病室７０外）を選択する。なお、初期設定では、移動型放射線撮影装置１０を起動した場所が病室７０外としておくこともできる。その場合、移動型放射線撮影装置１０を起動した場所が病室７０である場合、操作者６０は操作部２４を介して移動型放射線撮影装置１０を起動した場所を病室７０に変更する。よって、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０を起動した場所を特定することができる。
【００４２】
移動型放射線撮影装置１０を起動した場所が病室７０でない場合、後述するＳ１４に移行される。移動型放射線撮影装置１０を起動した場所が病室７０である場合、後述するＳ１８に移行される。
【００４３】
（Ｓ１４）
移動型放射線撮影装置１０を起動した場所が病室７０でない場合、例えば、待機場所７６では、移動型放射線撮影装置１０の充電などが行われる。操作者６０は、待機場所７６において、移動型放射線撮影装置１０をＡＣケーブル（図示しない。）を介して商用電源に接続し、予め本体１８の蓄電池３２を充電する。蓄電池３２を充電した後、操作者６０は、移動型放射線撮影装置１０を移動させることができる。
【００４４】
移動型放射線撮影装置１０が、病室７０外（放射線撮影が許可されていないエリア：待機場所７６、通路７４）にいる場合、放射線発生部１２に対してはＡ１１が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ１１が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に対しては、Ｃ１１が適用され、表示部２６に対しては、Ｄ１１が適用される。
Ａ１１：待機状態（放射線発生不許可）
Ｂ１１：待機状態（非検出：省電力モード）
Ｃ１１：走行可能状態
Ｄ１１：待機状態（非表示：省電力モード）
移動型放射線撮影装置１０が病室７０外（放射線撮影が許可されていないエリア：待機場所７６、通路７４）にいる場合、放射線発生部１２、放射線検出部４０、表示部２６は待機状態である。移動部は、走行可能状態である。
【００４５】
具体的には、移動型放射線撮影装置１０が病室７０外にいる場合、制御部２８は、放射線発生部１２における放射線の発生を許可しない、すなわち放射線撮影を許可しない。また、制御部２８は、放射線検出部４０と表示部２６を省電力モードにする。省電力モードでは、放射線検出部４０は放射線を検出することができない非検出状態であり、放射線検出部４０は、いわゆるスリープモードである。さらに、省電力モードでは、表示部２６は画像を表示しない非表示状態であり、表示部２６はスリープモードである。よって、移動型放射線撮影装置１０が病室７０外にいる場合、放射線検出部４０、表示部２６による蓄電池３２の電力消費を低減することができる。また、制御部２８は、移動部を走行可能状態にする。操作者は移動型放射線撮影装置１０を走行モードで移動させることができる。
【００４６】
つまり、移動型放射線撮影装置１０が病室７０外にいる場合、移動部以外の構成要素による蓄電池３２の電力消費を低減させることができる。
【００４７】
（Ｓ１６）
移動型放射線撮影装置１０が通路７４から病室７０に移動する際、取得部３０は、通路７４と病室７０の境界に設置されている指標情報７２を取得する。指標情報７２が取得部３０によって取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が通路７４から病室７０に移動して、移動型放射線撮影装置１０が病室７０にいると認識する。ここでは、病室７０外（待機場所７６）で移動型放射線撮影装置１０を起動したため、指標情報７２が取得部３０によって最初に取得された場合、制御部２８は移動型放射線撮影装置１０が病室７０にいると認識することができる。このように、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０の起動場所が病室７０か病室７０外かを認識した上で、取得部３０によって指標情報７２を取得することにより、現在の移動型放射線撮影装置１０の場所を特定することができる。
【００４８】
（Ｓ１８）
移動型放射線撮影装置１０が病室７０（放射線撮影が許可されているエリア）にいると制御部２８が認識した場合、放射線発生部１２に対してはＡ１２が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ１２が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に関しては、Ｃ１２が適用され、表示部２６に対しては、Ｄ１２が適用される。
Ａ１２：撮影可能状態（放射線発生可能）
Ｂ１２：撮影可能状態（放射線検出可能）
Ｃ１２：速度制限
Ｄ１２：表示状態
制御部２８は、放射線発生部１２と放射線検出部４０を撮影可能状態にする。制御部２８は放射線発生部１２における放射線の発生を許可する、すなわち放射線撮影を許可する。制御部２８は、例えば、放射線発生部１２における陽極と陰極の間に電圧を加え、陽極を回転させ、フィラメントを加熱して電子を放出させる状態にする。また、制御部２８は、放射線検出部４０が放射線を検出することができる撮影可能状態にする。例えば、放射線検出部４０は電荷を蓄積することができる状態である。つまり、撮影可能状態（準備モード）とは、操作部２４により放射線撮影の操作が入力された場合、すぐに撮影動作を行うことができる状態である。
【００４９】
そして、制御部２８は、放射線発生部１２と放射線検出部４０を用いて放射線撮影を行なう。制御部２８は、表示部２６を表示状態にし、放射線検出部４０から出力された画像を表示部２６に表示させる。
【００５０】
また、移動型放射線撮影装置１０が病室７０（放射線撮影が許可されているエリア）にいると制御部２８が認識した場合、制御部２８は、移動部の速度を制限する。つまり、病室７０内では、移動型放射線撮影装置１０は所定の速度以上の走行ができないようになっている。病室７０内は通行できる空間が狭く、高速で走行すると壁やベッドその他の設置物に衝突する可能性が高まる。そのため、Ｃ１２として、移動部の速度を制限している。
【００５１】
（Ｓ２０）
被検者の放射線撮影が終了し、移動型放射線撮影装置１０が病室７０から通路７４に移動する際、取得部３０は、通路７４と病室７０の境界に設置されている指標情報７２を取得する。指標情報７２が取得部３０によって取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０から通路７４に移動して、移動型放射線撮影装置１０が通路７４にいると認識する。
【００５２】
（Ｓ２２）
移動型放射線撮影装置１０が通路７４（放射線撮影が許可されていないエリア）にいるため、制御部２８は放射線発生部１２における放射線の発生を許可しない、すなわち放射線撮影を許可しない。つまり、制御部２８は、放射線発生部１２と放射線検出部４０の撮影可能状態を解除する。
【００５３】
移動型放射線撮影装置１０が通路７４にいる場合、放射線発生部１２に対してはＡ１３が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ１３が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に対しては、Ｃ１３が適用され、表示部２６に対しては、Ｄ１３が適用される。
Ａ１３：待機状態（放射線発生不許可）
Ｂ１３：待機状態（非検出：省電力モード）
Ｃ１３：走行可能状態
Ｄ１３：待機状態（非表示：省電力モード）
移動型放射線撮影装置１０が通路７４（放射線撮影が許可されていないエリア）にいる場合、放射線発生部１２、放射線検出部４０、表示部２６は待機状態である。移動部は、走行可能状態である。なお、Ａ１３、Ｂ１３、Ｃ１３、Ｄ１３は、それぞれＡ１１、Ｂ１１、Ｃ１１、Ｄ１１と同様であるため、説明は省略する。
【００５４】
そして、操作者は、病室７０を変えて放射線撮影するかどうかを操作部２４で選択し、制御部２８に指示する。病室７０を変えて放射線撮影を行う場合、Ｓ１４に移行することもできる。病室７０を変えて放射線撮影を行わない場合、Ｓ２４に移行される。なお、制御部２８は、予め登録された被検者の撮影予定リストから、今後、病室７０を変えて放射線撮影する必要があるかどうかを判定することもできる。
【００５５】
（Ｓ２４）
操作者６０は、移動型放射線撮影装置１０を待機場所７６に移動する。待機場所７６では、移動型放射線撮影装置１０の充電などが行われる。また、操作者は、待機場所７６で主電源スイッチの操作を行い、移動型放射線撮影装置１０を終了（シャットダウン）させる。取得部３０は、移動型放射線撮影装置１０の起動から終了（シャットダウン）まで指標情報を取得することができる状態である。よって、取得部３０は、放射線撮影が許可されていないエリアであっても、放射線撮影が許可されているエリアであっても、指標情報７２を常時取得することができ、制御部２８は移動型放射線撮影装置１０の場所を常時認識することができる。
【００５６】
なお、移動型放射線撮影装置１０を起動した場所が待機場所７６であり、指標情報７２が取得部３０によって１回取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０にいると認識することができる。指標情報７２が取得部３０によって２回取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０から通路７４に移動して、移動型放射線撮影装置１０が通路７４にいると認識することができる。
【００５７】
同様にして、指標情報７２が取得部３０によって奇数回取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０にいると認識する。指標情報７２が取得部３０によって偶数回取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が通路７４にいると認識することができる。つまり、制御部２８は、取得部３０による指標情報７２の取得回数に応じて、放射線撮影に関連する制御を行なうことができる。制御部２８は、取得部３０による指標情報７２の取得回数に応じて、放射線発生部１２、他の構成要素（放射線検出部４０、移動部、表示部２６など）を制御する。よって、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０にいる場合と、移動型放射線撮影装置１０が病室７０外（待機場所７６、通路７４）にいる場合とを区別する。制御部２８は放射線発生部１２、他の構成要素（放射線検出部４０、移動部、表示部２６など）を制御することができる。
【００５８】
なお、移動型放射線撮影装置１０を起動した場所が病室７０内であり、指標情報７２が取得部３０によって奇数回取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が通路７４にいると認識することができる。
【００５９】
移動型放射線撮影装置１０を起動した場所が病室７０内であり、指標情報７２が取得部３０によって偶数回取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０にいると認識することができる。制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０の起動場所が病室７０か病室７０外かを認識した上で、取得部３０による指標情報７２の取得回数を認識することにより、現在の移動型放射線撮影装置１０の場所を特定することができる。
【００６０】
以上、本実施例によれば、移動型放射線撮影装置１０は、移動型放射線撮影装置１０の場所を特定する指標情報を取得する取得部３０と、取得部３０によって取得された指標情報に応じて放射線撮影に関連する制御を行う制御部２８とを備えている。すなわち、移動型放射線撮影装置の制御方法であって、場所を特定する指標情報を取得するステップと、取得された指標情報に応じて放射線撮影を制御するステップとを含む。また、取得部３０によって取得された指標情報に応じて、制御部２８は、放射線発生部１２、放射線検出部４０、表示部２６、移動部の少なくとも１つを制御することもできる。
【００６１】
よって、移動型放射線撮影装置１０の場所に応じて放射線撮影に関連する制御を行うことができる。つまり、適切に放射線の管理を行うことができる。
【実施例２】
【００６２】
次に、図７〜図９を用いて、実施例２における移動型放射線撮影装置１０の詳細について説明する。実施例１と異なる点は、施設内の場所に応じて異なる指標情報が設置されている点である。
【００６３】
図７は、施設（病院）の一例を示す図である。図８は、制御部２８に格納されている参照テーブルである。図９は、移動型放射線撮影装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
図７に示されるように、病院には、移動型放射線撮影装置１０で被検者を撮影する病室７０と、移動型放射線撮影装置１０を病室７０に移動させるための通路７４と、移動型放射線撮影装置１０を待機させる待機場所７６とがある。病室７０には、複数のベッド４２が設置されている。
【００６５】
ここでは、病室７０、通路７４、待機場所７６に指標情報８０、指標情報８２、指標情報８４がそれぞれ設置されている。例えば、病室７０の床面には、指標情報８０が一面に設置されている。通路７４の床面には、指標情報８２が一面に設置されている。待機場所７６の床面には、指標情報８４が設置されている。指標情報８０、指標情報８２、指標情報８４は、互いに区別できるように設置されている。
【００６６】
つまり、指標情報８０、指標情報８２、指標情報８４は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０、通路７４、待機場所７６にあるのかを認識するための指標となっている。取得部３０によって取得された指標情報によって、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０にいるのか、通路７４にいるのか、待機場所７６にいるのかを認識することができる。
【００６７】
図８に示されるように、制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報、つまり場所に応じて各構成要素（放射線発生部１２、放射線検出部４０、表示部２６、移動部など）を制御させる参照テーブルを格納している。制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報に対応する参照テーブルに基づいて各構成要素を制御する。例えば、移動型放射線撮影装置１０が待機場所７６にいる場合、放射線発生部１２に対してはＡ２１が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ２１が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に関しては、Ｃ２１が適用され、表示部２６に関してはＤ２１が適用される。病室７０に移動した場合、放射線発生部１２に対してはＡ２３が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ２３が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に関しては、Ｃ２３が適用され、表示部２６に関してはＤ２３が適用される。
【００６８】
ここで、図９に示すフローチャートを用いて、移動型放射線撮影装置１０の動作について具体的に説明する。図６のフローチャートとは、移動型放射線撮影装置１０の場所をリアルタイムに認識することができ、放射線発生部１２などをリアルタイムに制御することができる点が異なる。
【００６９】
（Ｓ３０）
まず、待機場所７６で移動型放射線撮影装置を起動させる。主電源スイッチ（図示しない。）を操作者が操作すると、蓄電池３２と各構成要素が電気的に接続され、制御部２８、放射線発生部１２、表示部２６、取得部３０などへの電力供給が可能になる。
【００７０】
（Ｓ３２）
そして、取得部３０は、待機場所７６における指標情報８４を取得する。指標情報８４が取得部３０によって取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が待機場所７６にいると認識する。このとき、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が放射線撮影が許可されていないエリアにいると認識する。
【００７１】
（Ｓ３４）
移動型放射線撮影装置１０が待機場所７６にいる場合、放射線発生部１２に対してはＡ２１が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ２１が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に対しては、Ｃ２１が適用され、表示部２６に対しては、Ｄ２１が適用される。
Ａ２１：待機状態（放射線発生不許可）
Ｂ２１：待機状態（非検出：省電力モード）
Ｃ２１：走行可能状態
Ｄ２１：待機状態（非表示：省電力モード）
移動型放射線撮影装置１０が待機場所７６にいる場合、放射線発生部１２、放射線検出部４０、表示部２６は待機状態である。移動部は、走行可能状態である。Ａ２１、Ｂ２１、Ｃ２１、Ｄ２１は、それぞれＡ１１、Ｂ１１、Ｃ１１、Ｄ１１と同様であるため、説明は省略する。
【００７２】
（Ｓ３６）
操作者は移動型放射線撮影装置１０を走行モードで待機場所７６から病室７０に移動させる。取得部３０は、通路７４の指標情報８２を取得し、放射線発生部１２に対してはＡ２２が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ２２が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に対しては、Ｃ２２が適用され、表示部２６に対しては、Ｄ２２が適用される。このとき、Ｓ３２の待機状態制御は変わらない。移動型放射線撮影装置１０が病室７０に移動した際、取得部３０は、病室７０に設置されている指標情報８０を取得する。指標情報８０が取得部３０によって取得された場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０にいると認識する。このとき、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が放射線撮影が許可されているエリアにいると認識する。
【００７３】
（Ｓ３８）
移動型放射線撮影装置１０が病室７０にいると制御部２８が認識した場合、放射線発生部１２に対してはＡ２３が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ２３が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に関しては、Ｃ２３が適用され、表示部２６に対しては、Ｄ２３が適用される。
Ａ２３：撮影可能状態（放射線発生可能）
Ｂ２３：撮影可能状態（放射線検出可能）
Ｃ２３：速度制限
Ｄ２３：表示状態
制御部２８は、放射線発生部１２と放射線検出部４０を撮影可能状態にする。制御部２８は放射線発生部１２における放射線の発生を許可する、すなわち放射線撮影を許可する。また、制御部２８は、放射線検出部４０が放射線を検出することができる状態にする。
【００７４】
そして、制御部２８は、放射線発生部１２と放射線検出部４０を用いて放射線撮影を行なう。制御部２８は、表示部２６を表示状態にし、放射線検出部４０から出力された画像を表示部２６に表示させる。
【００７５】
そして、操作者は、病室７０を変えて放射線撮影するかどうかを操作部２４で選択し、制御部２８に指示する。病室７０を変えて放射線撮影を行う場合、Ｓ３２に移行することができる。病室７０を変えて放射線撮影を行わない場合、Ｓ４０に移行される。
【００７６】
（Ｓ４０）
病室７０を変えて放射線撮影を行わない場合、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が待機場所７６にいるとみなし、放射線発生部１２に対してはＡ２１が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ２１が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に対しては、Ｃ２１が適用され、表示部２６に対しては、Ｄ２１が適用される。
【００７７】
（Ｓ４２）
操作者６０は、移動型放射線撮影装置１０を待機場所７６に移動する。待機場所７６では、移動型放射線撮影装置１０の充電などが行われる。また、操作者は、待機場所７６で主電源スイッチの操作を行い、移動型放射線撮影装置１０を終了（シャットダウン）させる。
【００７８】
ここで、移動型放射線撮影装置１０が通路７４を走行中、予め移動経路の対象として定めていない区画へ進入した場合について説明する。取得部３０は、設定外のエリアの指標情報を取得したと出力するか、あるいは指標情報の取得に失敗したと出力する。制御部２８が当該信号を受けた場合、図８に示されるように、制御部２８は参照テーブルにおける設定外に応じた制御を行う。放射線発生部１２に対してはＡ２５が適用され、放射線検出部４０に対してはＢ２５が適用される。移動部（左モータ５２Ｌ、右モータ５２Ｒ、制動装置５０Ｒ、制動装置５０Ｌ）に対しては、Ｃ２５が適用され、表示部２６に対しては、Ｄ２５が適用される。
【００７９】
移動型放射線撮影装置１０が設定外のエリアにいると制御部２８が認識した場合、制御部２８は、Ｃ２５として移動部の速度を制限する。設定外のエリアでの走行は好ましくない場合が多いためである。元の通路７４に戻ればＣ２２が適用となり、速度制限が解除される。
【００８０】
また、報知部により、移動型放射線撮影装置１０が設定外のエリアにいる旨を報知することもできる。操作者が移動経路を誤って設定外のエリアに移動型放射線撮影装置１０を進入させたとしても、報知部による報知によって、操作者は速やかに移動型放射線撮影装置１０が設定外のエリアにいることを認識することができる。
【００８１】
その他、操作者は、参照テーブルに新規項目（Ａ２６、Ｂ２６、Ｃ２６、Ｄ２６）を任意に追加し、制御部２８に格納することもできる。よって、待機場所、通路、病室以外のエリアを増やすことができる。また、操作者の操作部２４の選択により、当該参照テーブルを適用しないモードでの移動型放射線撮影装置１０の運用を行うこともできる。
【００８２】
以上、本実施例によれば、施設内の場所に応じて異なる指標情報が設置されているため、リアルタイムに移動型放射線撮影装置１０の場所を特定することができ、放射線撮影に関連する制御を行うことができる。
【実施例３】
【００８３】
次に、図１０を用いて、実施例３における移動型放射線撮影装置１０の詳細について説明する。実施例１、２と異なる点は、制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報に基づいて移動型放射線撮影装置１０の移動方向を特定するとともに、場所を特定する点である。
【００８４】
ここでは、病室７０の出入口に複数の指標情報が設置されている。具体的には、病室７０（放射線撮影が許可されたエリア）と病室７０外（放射線撮影が許可されていないエリア）との境界に指標情報１００と指標情報１０２が設置されている。病室７０に入室する方向に指標情報１００と指標情報１０２が順に設置されている。すなわち、指標情報１００が指標情報１０２よりも病室７０外の近くに設置されている。
【００８５】
そして、制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報１００と指標情報１０２に応じて、移動型放射線撮影装置１０の移動方向を特定し、移動型放射線撮影装置１０の場所を特定する。具体的には、制御部２８は、取得部３０によって取得された指標情報１００と指標情報１０２の取得順に応じて、移動型放射線撮影装置１０の移動方向を特定し、移動型放射線撮影装置１０の場所を特定する。
【００８６】
例えば、取得部３０によって指標情報１００が取得された後に指標情報１０２が取得されたとすると、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０外から病室７０に移動し、病室７０にいることを特定することができる。そして、制御部２８は放射線発生部１２における放射線の発生を許可する、すなわち放射線撮影を許可する。また、取得部３０によって指標情報１０２が取得された後に指標情報１００が取得されたとすると、制御部２８は、移動型放射線撮影装置１０が病室７０から病室７０外に移動し、病室７０外にいることを特定することができる。そして、制御部２８は放射線発生部１２における放射線の発生を許可しない、すなわち放射線撮影を許可しない。つまり、取得部３０によって取得された指標情報１００と指標情報１０２の取得順によって、移動型放射線撮影装置１０の場所を特定することができる。なお、ここでは、複数の指標情報の取得順を用いた例を示したが、移動型放射線撮影装置１０の移動方向を特定する指標情報であれば変更可能である。
【００８７】
以上、本実施例によれば、移動型放射線撮影装置１０の移動方向によって場所を特定することができ、放射線撮影に関連する制御を行うことができる。
【００８８】
なお、本発明の移動型放射線撮影装置の例として、放射線を用いて被検者を撮影する撮影装置について説明した。本発明を動物や被検者以外の物体などを撮影する放射線撮影装置に適用することができる。
【実施例４】
【００８９】
また、実施例１〜３の機能を実現するコンピュータプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体（図示しない。）を介してコンピュータに供給し、当該コンピュータプログラムを実行させることができる。つまり、コンピュータプログラムは、コンピュータで放射線撮影に関連する制御を実現するためのプログラムである。記憶媒体は、当該コンピュータプログラムを記憶している。
【符号の説明】
【００９０】
１０  移動型放射線撮影装置
１２  放射線発生部
１４  アーム
１６  支柱
１８  本体
２０  台車
２８  制御部
３０  取得部
４０  放射線検出部
【図１】
2015100462.tif 000003
【図２】
2015100462.tif 000004
【図３】
2015100462.tif 000005
【図４】
2015100462.tif 000006
【図５】
2015100462.tif 000007
【図６】
2015100462.tif 000008
【図７】
2015100462.tif 000009
【図８】
2015100462.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015100462.tif 000012