(57)【要約】【課題】被搬送物を案内するガイド部材の摩耗を軽減しつつ、被搬送物の上下方向の位置決めを行え、ガイド部材に付着した異物を除去でき、保守点検作業を低減したプリンタの搬送装置を提供すること。【解決手段】プリンタの搬送装置１０は、用紙Ｐの搬送方向Ｃの側端部Ｅに回転可能に接触するように設けられ、用紙Ｐを案内するガイドローラ１１と、用紙Ｐから離れている位置でガイドローラ１１に接触して設けられ、ガイドローラ１１を清掃するクリーナローラ１２とを備えている。ガイドローラ１１が用紙Ｐの側端部Ｅの上下方向位置を規制する括れ部１１１としての凹部形状を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送するプリンタの搬送装置であって、
前記被搬送物の搬送方向の側端部に回転可能に接触するように設けられ、前記被搬送物を案内するガイド部材と、
前記被搬送物から離れている位置で前記ガイド部材に接触可能に設けられ、前記ガイド部材を清掃するクリーニング部材とを備え、
前記ガイド部材が前記被搬送物の前記側端部の上下方向位置を規制する括れ部を有する
ことを特徴とするプリンタの搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド部材がガイドローラであって、前記ガイドローラが前記括れ部として前記被搬送物側に向かって開口するように形成された凹形状を側面の少なくとも一部に有する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタの搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド部材が駆動ローラによって駆動されるガイドベルトであって、前記ガイドベルトが前記括れ部として前記被搬送物と向かいあう面に形成された溝を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタの搬送装置。
【請求項４】
前記クリーニング部材が前記ガイド部材とともに回転するクリーナローラであって、前記クリーナローラが前記ガイド部材に対して脱同期するようにブレーキ手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプリンタの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタや印刷装置などにおいては、印字の位置を確実ならしめるため、被搬送物である用紙を板状のガイド部材に摺動させて通紙の位置を矯正していた。しかし、このような板状のガイド部材では、用紙の側面がガイド部材と摺動するため、ガイド部材が摩耗したり、用紙やそれに貼着されている糊などが削られて異物としてガイド部材に付着したりする課題があった。そして、これらの課題に対処するためには、ガイド部材を相当程度の頻度で定期的に保守点検することが必須となっていた。
【０００３】
被搬送物が基板のような所定の厚み、ひいては腰の強さを有しているものである場合、搬送装置に基板の両端を案内するガイド部材としてガイドローラを用い、搬送方向に向かって両端のガイドローラ間の間隔を漸次縮小化することで、ガイド部材の摩耗を軽減しつつ、基板の幅方向の位置決めを行う搬送装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、プリンタの被搬送物である用紙のように厚みが薄く、ひいては腰の強さを有していないものには、このような手段を適用することは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６５９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、被搬送物の厚みや腰の強さにかかわらず、被搬送物を案内するガイド部材の摩耗を抑制し、被搬送物の搬送力を軽減し、併せて、ガイド部材に付着した異物、紙粉、埃や糊などの付着による汚染を防止してメンテナンス性を向上させたプリンタの搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本願発明は以下の手段を提供する。
（１）本願発明に係る第１の態様は、被搬送物を搬送するプリンタの搬送装置であって、被搬送物の搬送方向の側端部に回転可能に接触するように設けられ、被搬送物を案内するガイド部材と、被搬送物から離れている位置でガイド部材に接触可能に設けられ、ガイド部材を清掃するクリーニング部材とを備え、ガイド部材が被搬送物の側端部の上下方向位置を規制する括れ部を有することを特徴とする。
【０００７】
（２）ガイド部材は、上記（１）に記載のプリンタの搬送装置において、ガイドローラであって、ガイドローラが括れ部として被搬送物側に向かって開口するように形成された凹形状を側面の少なくとも一部に有してもよい。
【０００８】
（３）ガイド部材は、上記（１）に記載のプリンタの搬送装置において、駆動ローラによって駆動されるガイドベルトであって、ガイドベルトが括れ部として被搬送物と向かいあう面に形成された溝を有してもよい。
【０００９】
（４）クリーニング部材は、上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のプリンタの搬送装置において、ガイド部材とともに回転するクリーナローラであって、クリーナローラがガイド部材に対して脱同期するようにブレーキ手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被搬送物の厚みや腰の強さにかかわらず、被搬送物を案内するガイド部材の摩耗を抑制し、被搬送物の搬送力を軽減し、併せて、ガイド部材に付着した異物、紙粉、埃や糊などの付着による汚染を防止してメンテナンス性を向上させたプリンタの搬送装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用するプリンタの一例を示す正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るプリンタの供給部において、用紙とガイドローラとの関係について、その片側を示す斜視図である。
【図３】図２におけるプリンタの供給部において、用紙とガイドローラとの関係について、その両側を示す平面図である。
【図４】図２におけるガイドローラ付近の拡大側面図である。
【図５】図２におけるガイドローラ及びクリーナローラ付近の拡大側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の変形例１に係るガイドローラ付近の拡大側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態の変形例２に係るガイドローラ付近の拡大側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るプリンタの供給部において、用紙とガイドベルトとの関係について、その片側を示す斜視図である。
【図９】図８における駆動ローラ及びガイドベルト付近の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るプリンタ１００及び搬送装置１０を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
まず、プリンタ１００について説明する。図１に示すように、プリンタ１００は、被搬送物の一例である用紙Ｐを供給する供給部１１０と、供給部１１０から搬送された用紙Ｐに印刷する印刷部１２０と、印刷部１２０で印刷された用紙Ｐを検査する検査部１３０とを備える。供給部１１０、印刷部１２０及び検査部１３０は、用紙Ｐの搬送方向Ｃに順次並んで配置されている。図中には、搬送方向Ｃを実線矢印で示した。また、用紙Ｐに対する上下方向Ｖを実線両矢印で示した。
【００１４】
供給部１１０は、連続紙である用紙Ｐを印刷部１２０に供給している。ここでは、用紙Ｐとして折り畳み状に重ねられた連続紙の例を示しているが、用紙Ｐは、ロール状に巻かれた連続紙であってもよいし、一枚毎に区分されたものであってもよい。また、用紙Ｐは紙単体でもよいし、台紙に印刷されるラベルを糊で貼り付けたものであってもよいし、台紙を用いない糊の露出したシールであってもよい。
【００１５】
印刷部１２０は、用紙Ｐに対し、白黒印刷又はカラー印刷を行う。印刷方式は、インクジェット方式、乾式電子写真方式、熱転写方式等を用いることができる。図１においては図示していないが、印刷部１２０とともに、又は印刷部１２０に代えて、ＲＦＩＤラベルを用紙Ｐに貼着する機構を設けてもよい。
【００１６】
検査部１３０は、用紙Ｐに印刷された文字、画像等が用紙Ｐに対してずれているか、用紙Ｐの皺、捩れ等が発生しているか等を検査する。検査は、印刷された文字、画像等を撮影し、画像処理によって行うことができる。検査の方法は、他の方法であってもよい。検査で異常が発見された場合は、プリンタ１００を停止し、供給部１１０、印刷部１２０の保守点検作業を行う。なお、前述のようにＲＦＩＤラベルを貼着する機構を設けたときは、ＲＦＩＤラベルに記録された情報を検査するように検査部１３０を設定してもよい。
【００１７】
次に、搬送装置１０について説明する。図２及び図３は、第１実施形態に係るプリンタの供給部１１０の搬送装置１０において、被搬送物としての用紙Ｐとガイド部材としてのガイドローラ１１との関係を示している。図２は、片側すなわち用紙Ｐの側端部Ｅの一方を示す斜視図、図３は、両側すなわち用紙Ｐの側端部Ｅの両方を示す平面図である。図中には、実線矢印で用紙Ｐの搬送方向Ｃを示している。また、プリンタ１００に対する上下方向Ｖを実線両矢印で示す。
【００１８】
図２及び図３に示すように、供給部１１０は、用紙Ｐを搬送する搬送装置１０を備えている。そして、搬送装置１０は、用紙Ｐを案内するガイド部材の一例であるガイドローラ１１と、ガイドローラ１１を清掃するクリーニング部材の一例であるクリーナローラ１２とを備えている。ガイドローラ１１は、用紙Ｐの搬送方向Ｃの側端部Ｅに回転可能に接触するように設けられており、クリーナローラ１２は用紙Ｐから離れている位置でガイドローラ１１に接触可能に設けられている。ここで、ガイドローラ１１は、後述するように、用紙Ｐの側端部Ｅの上下方向Ｖの位置を規制する括れ部１１１としての凹部形状を有している。なお、図２及び図３では、ガイドローラ１１及びクリーナローラ１２を片側に３対設けた例を示しているが、これに限られる必要はなく、搬送装置１０や用紙Ｐ及びそれ以外の被搬送物の仕様などに応じて任意の数を設定することができる。
【００１９】
用紙Ｐは、搬送装置１０の駆動により搬送方向Ｃに搬送されるが、その際、ガイドローラ１１は、図中の矢印で示した回転方向に搬送方向Ｃと同期するように回転する。これにより、用紙Ｐは、ガイドローラ１１の括れ部１１１に規制されながら、しかもガイドローラ１１との間で摺動することなく案内され、印字の位置決めが矯正されることとなる。１対のガイドローラ１１及びクリーナローラ１２は、一般的には、用紙Ｐの両側に少なくとも１組ずつであって、対向するガイドローラ１１を結ぶ線が搬送方向Ｃに対して直交する方向に配置される。しかし、搬送装置１０や用紙Ｐ及びそれ以外の被搬送物の仕様などに応じ、用紙Ｐの片側のみに設けてもよく、ガイドローラ１１及び／又はクリーナローラ１２の配置すべき箇所や相対的位置関係は任意に設定することができる。
【００２０】
次に、ガイドローラ１１について説明する。図２のガイドローラ１１は、転倒Ｖ字状の側面形状を有している場合を現わしており、その拡大側面図を図４に示す。ガイドローラ１１は、その上面と底面の中心を通る回転軸１３の回転により回転する。ここでは、ガイドローラ１１の側面の全区間を上下方向に転倒Ｖ字状としているが、これに限られることはなく、例えば、側面の中央の一部区間のみを転倒Ｖ字状とし、両端の区間を上下方向に直線としてもよい。換言すれば、搬送装置１０や用紙Ｐ及びそれ以外の被搬送物の仕様などに応じ、括れ部１１１として、ガイドローラ１１が、用紙Ｐに向かって開口するように形成された凹形状を側面の少なくとも一部に有していればよい。この点、後述する変形例や他の実施形態においても同様である。
【００２１】
図４に示すように、用紙Ｐの側端部Ｅは、転倒Ｖ字状の括れ部１１１の最も括れた位置に接触している。用紙Ｐの側端部Ｅは、搬送装置１０に進入してきた際に所定の位置からずれていると、括れ部１１１の傾斜した面によって上下方向Ｖの位置が規制され、ひいては用紙Ｐ全体の上下方向Ｖが規制される。この過程で、用紙Ｐは、その幅方向にも位置が矯正されることとなる。
【００２２】
ここで、用紙Ｐの側端部Ｅが、括れ部１１１の最も括れた位置に接触していない場合でも、ある幅を持って上下方向Ｖの位置が規制されるが、上下方向Ｖの位置を狭い幅でより規制するには、用紙Ｐの側端部Ｅを括れ部１１１の最も括れた位置に接触させるのが好ましい。
【００２３】
ガイドローラ１１の材質は、摩耗に強いステンレス等の金属が好ましい。ここで、ガイドローラ１１の表面に、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）をはじめとするフッ素樹脂による非粘着コーティングを施すことにより、特に、糊等の粘着物の付着をより効果的に防止することができる。
【００２４】
次に、クリーナローラ１２について説明する。図５に示すように、クリーナローラ１２は、ガイドローラ１１のそれぞれに対して設けられている。クリーナローラ１２の形状は、円筒形状である。クリーナローラ１２は、円筒形状の上面と底面の中心を通る回転軸１４の回転により回転する。クリーナローラ１２は、ガイドローラ１１に接触可能に設けられており、ガイドローラ１１とともに回転する。ガイドローラ１１に接触するクリーナローラ１２の位置は、図示した位置に限らず、用紙Ｐから離れている位置（用紙Ｐに当接しない位置）であれば、どの位置であってもよい。
【００２５】
図５において、ガイドローラ１１の回転軸１３及びクリーナローラ１２の回転軸１４は、基材１５に回転可能に支持されている。ガイドローラ１１の基材１５を挟んだ反対側には、モータ１６が配置され、モータ１６に回転軸には歯車１７Ａが取り付けられている。歯車１７Ａは、ガイドローラ１１の回転軸１３に取り付けられた歯車１７Ｂと噛み合っている。モータ１６が駆動することにより、ガイドローラ１１が回転する。また、基材１５と用紙Ｐとの間には、用紙Ｐを支持する台座１８が設けられている。台座１８は、用紙Ｐが下方に撓んだ時に用紙Ｐを支持する。
【００２６】
クリーナローラ１２は、ガイドローラ１１の括れ部１１１に密着して接触している。クリーナローラ１２の材質は、ガイドローラ１１の括れ部１１１の形状に追従することにより密着して接触し、ガイドローラ１１の括れ部１１１に付着した異物等を効率よく取り除くために、連続多孔質体が好ましい。例えば、スポンジを用いることができる。
【００２７】
クリーナローラ１２の回転軸１４は、ガイドローラ１１に対して脱同期するようにブレーキ手段１９を備える。脱同期することにより、ガイドローラ１１の括れ部１１１に付着した異物をクリーナローラ１２が擦るように滑ってふき取ることができ、よりクリーニングが効率的に行える。
【００２８】
以上説明した本実施形態によれば、ガイドローラ１１が回転しながら用紙Ｐを搬送するため、用紙Ｐとの摺動による摩擦が低減する。したがって、ガイドローラ１１の摩耗が低減し、保守点検作業を低減できる。また、摺動抵抗が低減するので、用紙Ｐの搬送能力が向上する。
【００２９】
また、ガイドローラ１１の括れ部１１１によって用紙Ｐの上下方向Ｖの位置の規制が行え、用紙Ｐの位置決めを行いながら印刷部１２０に搬送が行える。したがって、用紙Ｐへの印刷位置精度を確保できる。なお、台座１８の表面位置すなわち用紙Ｐの搬送面と、括れ部１１１の位置をほぼ同一線上に位置させることで、用紙Ｐの蛇行をさらに抑制できる。
【００３０】
さらに、クリーナローラ１２により、ガイドローラ１１のクリーニングを行うので、保守点検作業を低減できる。特に、台紙を用いないシールは、糊が露出していて異物としての糊が付着しやすい。したがって、台紙を用いないシールに対して、クリーニングはより有効である。
【００３１】
以下に第１実施形態の変形例を示す。変形例では、括れ部１１１の形状が異なる。実施形態と同じ部材、部位には同じ符号を付した。
【００３２】
（変形例１）
図６は、変形例１に係るガイドローラ１１Ａ付近の拡大側面図を示す。図６に示すように、変形例１は、ガイドローラ１１Ａの側面に形成される括れ部１１１Ａの形状を鋭角的な転倒Ｖ字状から滑らかなＣ字状としたものである。本変形例の場合、用紙Ｐの上下方向Ｖの位置の規制を相対的に穏やかに行うことができる。
【００３３】
（変形例２）
図７は、変形例２に係るガイドローラ１１Ｂ付近の側面図を示す。図７において、ガイドローラ１１Ｂの側面に形成される括れ部１１１Ｂの形状を鋭角的な転倒Ｖ字状から括れ部１１１Ｂの幅を相対的に広くした転倒Ｕ字状としたものである。本変形例の場合、上面と底面付近に形成された壁１１２によって転倒Ｕ字状が形成されているが、ガイドローラ１１Ｂの側面であれば、上下方向Ｖのどの位置でもよい。本変形例では、２つの壁１１２間の距離によって、用紙Ｐの上下方向Ｖの位置の規制される幅が決まるので、２つの壁１１２間の距離は、用紙Ｐの搬送を妨げない程度に狭い方がよい。
【００３４】
＜第２実施形態＞
本実施形態は、ガイド部材が第１実施形態のガイドローラ１１からガイドベルト３０にした点が主に異なるものであり、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。図８は、第２実施形態に係るプリンタの供給部において、用紙とガイドベルトとの関係について、その片側を示す斜視図である。第１実施形態と同じ部材、部位には同じ符号を付した。
【００３５】
図８に示すように、搬送装置１０は、用紙Ｐを案内するガイド部材の一例であるガイドベルト３０と、ガイドベルト３０を清掃するクリーニング部材の一例であるクリーナローラ１２とを備えている。ガイドベルト３０は、駆動ローラ１１Ｃによって駆動され、用紙Ｐと向かいあう外面３１には括れ部１１１として形成された溝３２を有する。
【００３６】
ガイドベルト３０は、２つの駆動ローラ１１Ｃによって張架されている。駆動ローラ１１Ｃは、回転軸１３Ｃの周りに回転する。ここで、２つの駆動ローラ１１Ｃのうち少なくとも１つが駆動していればよい。ガイドベルト３０は、一般的には、用紙Ｐの図示していない反対側の側端部Ｅにも設けられるが、搬送装置１０や用紙Ｐ及びそれ以外の被搬送物の仕様などに応じ、片側のみに設けてもよく、ガイドベルト３０の配置すべき箇所や相対的位置関係は任意に設定することができる。また、ガイドベルト３０は、搬送方向Ｃに沿って複数個設けてもよい。駆動ローラ１１Ｃの駆動は、第１実施形態のガイドローラ１１と同様の方法で行うことができる。
【００３７】
溝３２は、ガイドベルト３０の用紙Ｐと向かいあう外面３１の全周にわたって形成されている。溝３２の断面形状は、転倒Ｖ字状、Ｃ字状、転倒Ｕ字状いずれの形状であってもよいが、図９に転倒Ｕ字状に設けた例を示す。
【００３８】
クリーナローラ１２は、ガイドベルト３０の外面３１に接し、溝３２に入り込むように配置されている。ガイドベルト３０に接触するクリーナローラ１２の位置は、図示した位置に限らず、用紙Ｐから離れている位置（用紙Ｐに当接しない位置）であれば、どの位置であってもよい。クリーナローラ１２には、第１実施形態と同様にブレーキ手段を設けることができる。また、複数のクリーナローラ１２を１つのガイドベルト３０に対して配置してもよい。
【００３９】
実施形態、変形例では、クリーナ部材は、回転するクリーナローラとして説明したが、例えば、回転しないブレードがガイド部材に接触してクリーニングしてもよい。また、上記実施形態では、プリンタについて説明、例示したが、本発明は、シート状の被搬送物を備えた装置に適用できる。例えば、基板への素子の実装装置、基板の加工装置、液晶装置に用いられるガラス基板の搬送等に適用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  搬送装置
１１、１１Ａ、１１Ｂ  ガイドローラ（ガイド部材）
１１Ｃ  駆動ローラ
１２  クリーナローラ（クリーニング部材）
１３、１４  回転軸
１５  基材
１６  モータ
１７Ａ、１７Ｂ  歯車
１８  台座
１９  ブレーキ手段
３０  ガイドベルト（ガイド部材）
３１  外面（ガイドベルトの）
３２  溝
１００  プリンタ
１１０  供給部
１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ  括れ部
１１２  壁
１２０  印刷部
１３０  検査部
Ｃ  搬送方向
Ｅ  側端部
Ｐ  用紙（被搬送物）
Ｖ  上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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