(57)【要約】【課題】交流電源周期との同期に基づく制御システムと制御方法を提供する。【解決手段】交流電源周期との同期に基づく制御システムは、制御装置と、被制御装置とを含み、制御装置及び被制御装置が光源および／または遠隔操作装置であって、被制御装置が光学センサーによって制御装置の発光デバイスから放出した制御光を受光し、制御装置がこれによって被制御装置を制御し、制御装置及び被制御装置が交流電源周期との同期に基づいて無線通信でデータを発送し、制御光は光通信フレームによりデータが発送され、且つ光源及び遠隔操作装置がそれぞれ光源識別データと、遠隔識別データを有し、被制御装置と制御装置との間のデータの発送モードが、単体対単体のモードと、単体対複数体のモードと、複数体対単体のモードと、複数体対複数体のモードとを含む。【選択図】図１Ｂ
2015220754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源周期との同期に基づく制御システムであって、
前記制御システムが制御装置と、被制御装置とを含み、
前記制御装置が光源および／または遠隔操作装置であって、且つ発光デバイスを有し、
前記被制御装置が光源および／または遠隔操作装置であって、且つ光学センサーを有し、前記光学センサーによって前記制御装置の発光デバイスから放出した制御光を受光し、前記制御装置がこれによって前記被制御装置を制御し、
前記制御装置及び前記被制御装置が交流電源周期との同期に基づいて無線通信でデータを発送し、
前記発光デバイスと光学センサーの間で前記制御光の光通信フレームによりデータが発送され、且つ前記光源が光源識別データを有し、前記遠隔操作装置が遠隔識別データを有し、
前記被制御装置と前記制御装置との間のデータの発送が、単体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、単体の前記被制御装置と複数体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と複数体の前記制御装置との間のモードと、をそれぞれ備えることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記光源および／または前記遠隔操作装置が、ルーティング装置として異なる前記被制御装置のグループの間で連接しても良く、これによって前記異なるグループの前記被制御装置が制御され、且つ前記光源および／または前記遠隔操作装置がブリッジデバイスとしても良く、これによって前記制御装置及び前記被制御装置を外部ネットワークと連接することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記被制御装置が送信開始点判断メカニズム、同期メカニズム、仲裁メカニズムおよび／または送信相違判断メカニズムにより前記制御装置に制御され、前記仲裁メカニズムが前記発光デバイスの光通信フレームを比較することにより前記制御装置の制御優先権を仲裁することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項４】
前記被制御装置が一個または複数のグループに所属し、前記グループがスイッチグループまたは遠隔操作器グループであり、且つ前記制御装置と前記被制御装置の間、または前記被制御装置の間で、光源特性パラメータを設定またはロードすることを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項５】
前記制御装置の遠隔操作装置が前記被制御装置の発光デバイスの輝度および／または照度を検出し、外部ネットワークから発送した信号を受信することによって、前記被制御装置の発光デバイスを制御することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項６】
交流電源周期との同期に基づく制御方法であって、
被制御装置の光学センサーにより制御装置の発光デバイスから放出した制御光を受光し、前記制御光が交流電源周期との同期に基づいて、前記制御光の光通信フレームにより前記制御装置と前記被制御装置の間のデータを無線通信で発送する光受信工程と、
前記制御光のデータにより前記被制御装置が前記制御装置に制御される光制御工程と、
前記被制御装置と前記制御装置との間のデータの発送が、単体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、単体の前記被制御装置と複数体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と複数体の前記制御装置との間のモードと、をそれぞれ備えることを特徴とする制御方法。
【請求項７】
前記光制御工程で、前記被制御装置が送信開始点判断メカニズム、同期メカニズム、仲裁メカニズムおよび／または送信相違判断メカニズムにより前記制御装置に制御され、前記仲裁メカニズムが前記発光デバイスの光通信フレームを比較することにより前記制御装置の制御優先権を仲裁することを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項８】
前記光制御工程で、前記制御装置および／または前記被制御装置を外部ネットワークに連接することにより制御を実施することを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項９】
さらにデータロード工程を有し、前記データロード工程が前記制御装置と前記被制御装置の間、または前記被制御装置の間で、光源特性パラメータを設定またはロードすることを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項１０】
さらに輝度および／または照度検出工程を有し、前記輝度および／または照度検出工程で前記被制御装置の発光デバイスの輝度および／または照度検出を実施し、且つ前記輝度および／または照度の検出した結果を表示することを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項１１】
さらにグループ設定工程を有し、前記グループ設定工程で電源スイッチまたは遠隔操作器装置を切り替えることにより、前記複数体の制御装置及び複数体の被制御装置を特定のスイッチグループおよび／または遠隔操作器装置グループに設定することを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項１２】
前記光受信工程の実施前に、さらに光搬送波変調工程を有し、前記光搬送波変調工程で前記交流電源周期に基づいて前記制御光の搬送波周波数を変調させることを特徴とする請求項６記載の制御方法
【請求項１３】
前記光受信工程の実施後、さらに光搬送波復調工程を有し、前記光搬送波復調工程で前記交流電源周期に基づいて前記制御光の搬送波周波数を復調させると共に搬送波をフィルタリングすることを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム及び制御方法に関するもので、特に交流電源周期との同期に基づく制御システムと制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明技術は、広範囲にわたって現代の生活に適用されている。例えば照明効果または照射効果を達成するために、屋内、屋外、様々な器具装置などの特定場所において、様々な光源を使用している。科学技術の進歩及び生活の質の向上に伴い、照明技術に対する要求も高くなってきているため、人が光源から放射される光の制御特性を調整できること、及び、より簡単に光源調節ができることが期待されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の技術では、光源の制御及び放出された光の特徴を調整する為に、複雑な配線工程を通さなければならない。例えば点灯制御、消灯制御、輝度調整、色温度調整などが挙げられる。また従来の光源制御方法が、光を調整するたびに複雑な手順を経由しなければならない為、ユーザーにとって非常に面倒な作業であり、且つ光の特徴を記憶する機能が無い為、毎回調整終了後、ユーザーを通じて光の特徴または調整後の特徴がユーザーの需要に満たしているかどうかを判断する必要がある。それ故、照明制御機能もまた完全ではない為に使用者の要望を満たしておらず、まだ改良の余地があると言えよう。
【０００４】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、正確な照明制御機能をより容易に達成し、且つユーザーのニーズを満たすことができる、交流電源周期との同期に基づく制御システムと制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が提供するのは従来技術の問題を解決する為の交流電源周期との同期に基づく制御システムであって、前記制御システムが制御装置と、被制御装置と、を含み、前記制御装置が光源および／または遠隔操作装置であって、且つ発光デバイスを有し、前記被制御装置が光源および／または遠隔操作装置であって、且つ光学センサーを有し、前記光学センサーによって前記制御装置の発光デバイスから放出した制御光を受光することにより前記被制御装置が前記制御装置に制御され、前記制御装置及び前記被制御装置が交流電源周期との同期に基づいて無線通信でデータを発送し、前記発光デバイスと前記光学センサーの間で前記制御光の光通信フレームによりデータが発送され、且つ前記光源が光源識別データを有し、前記遠隔操作装置が遠隔識別データを有し、前記被制御装置と前記制御装置との間のデータの発送が、単体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、単体の前記被制御装置と複数体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と複数体の前記制御装置との間のモードと、をそれぞれ備える。
【０００６】
前記光源および／または前記遠隔操作装置がルーティング装置として異なる前記被制御装置のグループの間で連接することによって、前記異なるグループの前記被制御装置が制御され、および／または前記光源および／または前記遠隔操作装置がブリッジデバイスとすることによって、前記制御装置及び前記被制御装置を外部ネットワークと連接する。
【０００７】
さらに前記制御装置および／または前記被制御装置のデータ状態を監視する監視機構を有し、前記被制御装置が送信開始点判断メカニズム、同期メカニズム、仲裁メカニズムおよび／または送信相違判断メカニズムにより前記制御装置に制御され、前記仲裁メカニズムが前記発光デバイスの光通信フレームを比較することにより前記各制御装置の制御優先権を仲裁する。
【０００８】
前記被制御装置が単体または複数体のグループに所属し、前記グループがスイッチグループまたは遠隔操作器グループであり、且つ前記制御装置と前記被制御装置の間、または前記被制御装置の間で、光源特性パラメータを設定またはロードし、前記制御装置の遠隔操作装置が前記被制御装置の発光デバイスの輝度および／または照度検出を実施し、または外部ネットワークから発送した信号を受信することによって前記被制御装置の発光デバイスを制御する。
【０００９】
本発明が提供するのは従来技術の問題を解決する為の、交流電源周期との同期に基づく制御制御方法であって、被制御装置の光学センサーにより制御装置の発光デバイスから放出した制御光を受光し、前記制御光が交流電源周期との同期に基づいて、前記制御光の光通信フレームにより前記制御装置と前記被制御装置との間のデータを無線通信で発送する光受信工程と、前記制御光のデータにより前記被制御装置が前記制御装置に制御される光制御工程と、前記被制御装置と前記制御装置との間のデータの発送が、単体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、単体の前記被制御装置と複数体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と複数体の前記制御装置との間のモードと、をそれぞれ備える。
【００１０】
前記光受信工程で、前記制御装置および／または前記被制御装置のデータ状態を監視し、且つ前記光制御工程で、前記被制御装置が送信開始点判断メカニズム、同期メカニズム、仲裁メカニズムおよび／または送信相違判断メカニズムにより前記制御装置に制御され、前記仲裁メカニズムが各前記発光デバイスの光通信フレームを比較することにより各前記制御装置の制御優先権を仲裁する。
【００１１】
前記光制御工程で、前記制御装置および／または前記被制御装置を外部ネットワークに連接することにより制御を実施し、前記光受信工程で、前記光源および／または前記遠隔操作装置をルーティング装置として使用し、異なるグループの間の前記制御装置および／または前記被制御装置の間のデータを発送する。
【００１２】
さらにデータロード工程と、輝度および／または照度検出工程と、グループ設定工程とを有し、前記データロード工程が前記制御装置と前記被制御装置の間、または前記被制御装置の間に光源特性パラメータを設定またはロードし、前記輝度および／または照度検出工程で前記被制御装置の発光デバイスに対し輝度および／または照度の検出を実施し、且つ前記輝度および／または照度検出した結果を表示し、前記グループ設定工程で電源スイッチまたは遠隔操作器装置を切り替えることにより、前記複数体の制御装置及び複数体の被制御装置を特定のスイッチグループおよび／または遠隔操作器装置グループに設定される。
【００１３】
前記光受信工程の実施前に、さらに光搬送波変調工程を有し、前記光搬送波変調工程で前記交流電源周期に基づいて前記制御光の搬送波周波数を変調させる。
【００１４】
前記光受信工程の実施後、さらに光搬送波復調工程を有し、前記光搬送波復調工程で前記交流電源周期に基づいて前記制御光の搬送波周波数を復調させると共に搬送波をフィルタリングする。
【発明の効果】
【００１５】
開示の技術手段によれば、本発明の制御装置と被制御装置との間での交流電源周期との同期に基づいて、且つ前記制御装置から放出した前記制御光の光通信フレームによって、前記被制御装置との間に無線通信でデータを発送し、且つ無線通信の方式及び光の特徴を記憶する方式により配線工程を実施せずに済むため、より容易に正確な制御方式で前記被制御装置から放出した光を調整することもできる。本発明の制御装置及び被制御装置が光源および／または遠隔操作装置であってもよく、且つ前記被制御装置と前記制御装置との間のデータの発送が、単体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、単体の前記被制御装置と複数体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と単体の制御装置との間のモードと、複数体の前記被制御装置と複数体の前記制御装置との間のモードと、をそれぞれ備え、且つデータロード工程及び各メカニズムによりデータ送信状態を監視及び判断することができるため、制御方法を多様化するとともに高い制御正確率も有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】本発明の第１の実施形態に係わる制御システムの構成を示す図である。
【図１Ｂ】本発明の第１の実施形態に係わる制御システムを示すブロック図である。
【図２Ａ】本発明の第２の実施形態に係わる制御システムの構成を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の第２の実施形態に係わる制御システムを示すブロック図である。
【図３Ａ】本発明の第３の実施形態に係わる制御システムの構成を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の第３の実施形態に係わる制御システムを示すブロック図である。
【図４Ａ】本発明の第４から第８までの実施形態に係わる制御システムの構成を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の第４の実施形態に係わる制御システムを示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる制御方法を示すフロー図である。
【図６】本発明の制御システムの光通信フレームを示す図である。
【図７Ａ】本発明の制御光の搬送波及びノイズの判断を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の仲裁メカニズム優先権の判断を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１Ａ及び図１Ｂが示すように、本発明の第一実施形態に係る、交流電源周期との同期に基づく制御システム１００は、制御装置１と被制御装置２を含む。前記制御装置１が、発光デバイス１１と光学センサー１２を有し、前記被制御装置２が、光学センサー２１と発光デバイス２２を有する。本実施例では、前記制御装置１が遠隔操作装置であって、前記被制御装置２が光源である。前記被制御装置２が電源スイッチ３と電気的に連接される。前記光学センサー２１の位置は、発光デバイス２２の外部や内部、ライトボックスでもよい。一部の実施例では、本発明の発光デバイス１１、２２及び光源がＬＥＤ（発光ダイオード）でも良い。ＬＥＤが省エネ、環境保護の利点を有し、照明産業の発展の主要な傾向となっている。本発明が、ＬＥＤ無線通信でデータを発送することにより更なる制御効果を達成し、またＬＥＤが省エネ、環境保護の利点を向上させる。
【００１８】
図５且つ図１Ａ及び図１Ｂが示すように、本発明の第一実施形態に係る交流電源周期との同期に基づく制御方法を以下に説明する。
【００１９】
まず、光受信工程（工程Ｓ１０）には被制御装置２の光学センサー２１により制御装置１の発光デバイス１１から放出した制御光Ｌ１を受光し、前記制御光Ｌ１が交流電源周期との同期に基づいて、前記制御光Ｌ１の光通信フレームＦ（図６に示す）により、前記制御装置１と前記被制御装置２の間のデータを無線通信で発送する。詳細には、前記制御光Ｌ１と交流電源周期との同期に基づく制御方法が以下の例で説明される。例えば：(１)前記制御装置１及び前記被制御装置２がそれぞれ交流電源に接続している時は（例えば：光源対光源）、制御光Ｌ１が制御装置１に同期（等速）する。（２）前記制御装置１が交流電源に接続し、前記被制御装置２が交流電源に接続していない時は（例えば：光源対遠隔操作装置）、前記制御光Ｌ１が前記制御装置１に同期（等速）する。（３）前記制御装置１が交流電源に接続しておらず、前記被制御装置２が交流電源に接続している時は（例えば：遠隔操作装置対光源）、前記制御光Ｌ１が前記被制御装置２に同期（等速）する。（４）前記制御装置１及び前記被制御装置２がそれぞれ交流電源に接続していない時は（例えば：遠隔操作装置対遠隔操作装置）、前記制御装置１又は前記被制御装置２から任意に同期（等速）する。本実施例では、前記制御装置１と前記被制御装置２の間のデータ発送が、単体の前記被制御装置２と単体の制御装置１との間のモードである。その中では、前記制御装置１及び前記被制御装置２がそれぞれ処理ユニットＰを備え、前記処理ユニットＰが同期等速ユニットＰ１を有し、前記同期等速ユニットＰ１が前記交流電源により前記制御装置１及び前記被制御装置２を同期および／または等速させる。
【００２０】
具体的には、前記光通信フレームＦは下記からなるグループから選択される少なくとも１つのフレームを含む。グループは始動通信フレームＦ１と、同期ビットＦ２と、命令ビットＦ３と、識別データビットＦ４と、データビットＦ５と、検証ビットＦ６と、終了ビットＦ７を含む。前記始動通信フレームＦ１により前記被制御装置２の前記発光デバイス２２が前記制御装置１の前記光学センサー１２に同期又は等速する。且つ前記始動通信フレームＦ１が前記光通信フレームＦの送信パケットの初期識別情報を有し、及び前記被制御装置２又は前記制御装置１の何れが同期又は等速を基準にした情報を含む。前記同期ビットＦ２が、送信側（制御装置１）及び受信側（被制御装置２）で読み返した及び受信したデータの同期フィールド(Sync field)が一致するか否かを確認する。同期フィールドが一致しない場合では、制御装置１と被制御装置２の間で不同期又は干渉を表し、制御装置１が送信動作を中止する。被制御装置２も受信動作を中止し次の送信まで待機する。命令ビットＦ３はデータ長、送信方向、及び対応の制御と設定を含む。識別データビットＦ４は、制御装置１と被制御装置２の間の相互識別する及びスイッチグループアドレス、遠隔操作器グループアドレス等の識別情報を提供する。本実施例では、前記制御装置１の識別データビットＦ４の遠隔識別データを提供することによって、前記被制御装置２が前記制御光Ｌ１を発送する前記制御装置１を識別し、前記被制御装置２の識別データビットＦ４が光源識別データを有する為、前記被制御装置２を識別する。データビットＦ５は主に特性パラメータであって、該特性パラメータは自動調光、手動調光、色相、色温度の調整及び設定、夜間照明、オン／オフ時間指定照明、自動調光照明設定、等のパラメータを含む。検証ビットＦ６は、主にデータ発送または記憶後発生しそうなエラーを検出又は確認し、これにより光通信フレームＦの送信パケットの正確性を確認する。終了ビットＦ７は、光通信フレームＦの送信パケットとの間の信号を有効的に隔離したことを確保し、またこの隔離期間にノイズ干渉源がないことを確保し、以上の状態を確保した上で次のパケットの送信を可能にする。前記制御装置１及び前記被制御装置２はそれぞれメモリＭを備え、前記メモリＭに前記光通信フレームＦに含まれる資料を記憶する。より好ましい実施形態において、制御装置１が輸入ユニット１８、例えばキー入力ユニットまたはタッチ入力ユニットを有し、使用者がこれにより手動輸入方式で光通信フレームＦのデータを設定することができ、または光通信フレームＦのデータを更新することも出来る。前記被制御装置２に輸入ユニット２８があっても良く（図４Ａ）、使用者がこれにより手動輸入方式で特性パラメータを設定することができ、または特性パラメータを更新することも出来る。
【００２１】
その次に光制御工程（工程Ｓ２０）を行い、前記制御光Ｌ１の光通信フレームＦのデータにより前記被制御装置２が前記制御装置１に制御される。例えば、前記被制御装置２が前記データビットＦ５により前記制御装置１に制御され、これにより前記被制御装置２は、自動調光、手動調光、色相、色温度の調整及び設定、夜間照明、オン／オフ時間指定照明及び自動調光照明設定等の特性パラメータが変更される。そして、前記制御装置１及び前記被制御装置２の処理ユニットＰがそれぞれ前記メモリＭに記憶した光通信フレームＦのデータを処理することによって、前記発光デバイス１１、２２の発光状態を変更し、光源の特徴及び制御に影響させる。
【００２２】
そして、光制御工程（工程Ｓ２０）において、前記被制御装置２が送信開始点判断メカニズム、同期メカニズムおよび／または送信相違判断メカニズムにより前記制御装置１に制御される。具体的には、送信開始点判断メカニズムが始動通信フレームＦ１により前記被制御装置２又は前記制御装置１のいずれかが同期又は等速を基準にしたことを判断し、及び送信パケットの初期識別を判断する。また同期メカニズムが、前記同期ビットＦ２により、前記被制御装置２又は前記制御装置１の同期フィールドが一致するか否かを確認する。異なる場合では制御及びデータ発送を中止する。そして送信相違判断メカニズムが、検証ビットＦ６によりデータ発送または記憶後発生しそうなエラーを検出又は確認する。エラーが発生した場合では、発送を中止するか、光源及び遠隔操作装置の動作を中止するか、または再送信する。
【００２３】
その後、データロード工程（工程Ｓ３０）を行い、前記制御装置１と前記被制御装置２の間で光源特性パラメータの設定またはロードすることを行う。言い換えると、前記被制御装置２がさらに前記光通信フレームＦの前記制御光Ｌ１を受光することによって、前記光通信フレームＦの始動通信フレームＦ１と、同期ビットＦ２と、命令ビットＦ３と、識別データビットＦ４と、データビットＦ５と、検証ビットＦ６及び終了ビットＦ７からなるグループから少なくとも１つをロードすると共に設定される。さらに、前記被制御装置２の発光デバイス２２から放出した光Ｌ２も制御光として光通信フレームＦを含んでも良く、これによって光源特性パラメータの設定またはロードすることも光源から遠隔操作装置へ行う。当然ながら本発明がこれに限定されるものではない。光源特性パラメータの設定またはロードすることが光源から光源にしても良く、遠隔操作装置から光源にロードしても良く、または遠隔操作装置から遠隔操作装置にロードしても良い。
【００２４】
さらに、輝度および／または照度検出工程（工程Ｓ４０）を行い、前記被制御装置２の発光デバイス２２から放出した光Ｌ２を輝度および／または照度検出し、輝度および／または照度検出した結果を表示させる。遠隔操作装置としての前記制御装置１の光学センサー１２が光Ｌ２を感知することができるため、前記制御装置１がさらに前記被制御装置２の発光デバイス２２の輝度および／または照度を検出し、輝度および／または照度の検出結果はさらに処理ユニットＰによって、前記制御装置１の表示ユニット１３に表示させる。
【００２５】
その他、本実施例では、制御システム１００はさらに監視機構（未図示）を有し、前記監視機構によって、光受信工程（工程Ｓ１０）、光制御工程（工程Ｓ２０）、データロード工程（工程Ｓ３０）、輝度および／または照度検出工程（工程Ｓ４０）に前記制御装置１および／または前記被制御装置２のデータ状態を監視させる。例えば、監視機構が前記制御光Ｌ１及び前記光Ｌ２を受光することによって、前記各工程に前記制御装置１及び前記被制御装置２のデータ状態を監視することが出来る。また、監視機構も前記制御装置１及び前記被制御装置２と電気的に連接することによって、前記各工程のデータ状態を監視することが出来る。
【００２６】
より好ましい実施形態において、前記光受信工程（工程Ｓ１０）の実施前に、さらに光搬送波変調工程（工程Ｓ０５）を有し、前記光搬送波変調工程（工程Ｓ０５）で前記交流電源周期に基づいて前記制御光Ｌ１の搬送波周波数を変調させる。この搬送波周波数が前記交流電源周期の周波数多重方式に基づいて、前記複数の光源及び前記遠隔操作装置を周波数一致で変調させる。前記光受信工程（工程Ｓ１０）の実施後、さらに光搬送波復調工程（工程Ｓ１５）を有し、前記光搬送波復調工程（工程Ｓ１５）で前記交流電源周期に基づいて前記制御光Ｌ１の搬送波周波数を復調させると共に搬送波をフィルタリングし、前記交流電源周期を利用して確実に搬送波をフィルタリングし、不要なノイズをフィルタリングすることによって、非光通信フレーム以外のデータの受信を防止し、さらに判断メカニズムの誤動作を防止する。前記制御装置１及び前記被制御装置２がそれぞれ光搬送波変調駆動ユニット１４、２４と、光搬送波復調ユニット１５、２５と、輝度検出濾波ユニット１６、２６と、無線／有線発送ユニット１７、２７と、を有し、それぞれ処理ユニットＰに通じて前記メモリＭに記憶した光通信フレームＦのデータを処理することによって、光搬送波の変調及び駆動出力をさせ、光搬送波を復調させ、輝度検出濾波させ、及び有線／無線発送の動作を実行させる。より好ましい実施形態において、前記被制御装置２が表示ユニット２３を含んでも良く、指示ランプ、点滅ランプなど方式で前記表示ユニット２３に前記被制御装置２の状態を示す。
【００２７】
注意が必要なのは、他の実施形態において、前記制御装置１が光源であってもよく、前記被制御装置２が遠隔操作装置であってもよい。これによって、本発明によれば、前記光Ｌ２により前記遠隔操作装置を制御し、または光源と光源との間のデータ発送と制御（図４Ａに示す）、または遠隔操作装置と遠隔操作装置との間のデータ発送と制御（図４Ａに示す）することが出来る。
【００２８】
より好ましい実施形態において、前記制御装置１および／または前記被制御装置２はブリッジデバイスとしても良く、これによって前記制御装置１及び前記被制御装置２を外部ネットワークＮと連接し、図４Ａが示すように、前記光制御工程（工程Ｓ２０）で前記外部ネットワークＮに通じて制御信号Ｓを受信することによって前記光源及び遠隔操作装置を制御させる。当然ながら本発明がこれに限定されるものではない。外部装置（未図示）が外部ネットワークＮに通じて前記制御装置１及び前記被制御装置２のデータ状態を監視しても良い。
【００２９】
図２Ａ及び図２Ｂが示すように、本発明の第二実施形態に係る交流電源周期との同期に基づく制御システム２００は単体の制御装置１と、複数体の被制御装置２を含む。本実施例では、前記被制御装置２と前記制御装置１の間のデータ発送が、複数体の前記被制御装置２と単体の制御装置１との間のモードである。本実施例の制御システム２００の構成及び動作原理は、第一実施例の制御システム１００と大体同じである。違いとしては、光受信工程（工程Ｓ１０）中に、制御装置１の発光デバイス１１の制御光Ｌ１の発光角度θを設定することによって、光通信フレームＦが複数の被制御装置２に受光され、これによって、光制御工程（工程Ｓ２０）において複数体の被制御装置２が一回の操作で単体の制御装置１に制御される。データロード工程（工程Ｓ３０）において、さらに複数体の被制御装置２に対して光源特性パラメータの設定またはロードすることができ、これによって、一回の操作を通じて複数体の被制御装置２に前記単体の制御装置１からの光通信フレームＦのデータをロードすると共に設定することが出来る。その他、複数体の被制御装置２の間に光源特性パラメータの設定またはロードすることができる。また、所定回数で一つの電源スイッチを切り替えることで、光源特性パラメータの設定またはロードすることもできる。本実施例では、前記制御装置１が遠隔操作装置である。前記複数体の被制御装置２が光源である。当然ながら本発明がこれに限定されるものではない。例えば一つの遠隔操作装置で複数体の遠隔操作装置に対して制御及びデータをロードすることもでき、或いは一つの光源で複数体の遠隔操作装置及び光源に対して制御及びデータをロードすることもできる。
【００３０】
さらに、図４Ａが示すように、他の実施例では、複数体の被制御装置２が一つの遠隔操作器グループＧ１に所属する。その他、複数体の被制御装置２がそれぞれ異なるスイッチグループに所属しても良い。より好ましい実施形態において、前記制御装置１および／または前記被制御装置２をルーティング装置としても良く、これによって前記異なる遠隔操作装置グループＧ１、Ｇ４及び異なるスイッチグループＧ２、Ｇ３との間に連接され、そして光受信工程（工程Ｓ１０）において、異なる遠隔操作装置グループＧ１、Ｇ４及び異なるスイッチグループＧ２、Ｇ３の前記制御装置１および／または前記被制御装置２との間のデータが発送される。及び、光制御工程（工程Ｓ２０）において、異なるスイッチグループＧ２、Ｇ３の前記被制御装置２を制御させる。当然ながら本発明がこれに限定されるものではない。他の実施例では、前記被制御装置２が複数体のスイッチグループに所属してもよく、前記一つスイッチグループの電源スイッチ３を切り替えることによって、他のスイッチグループの前記被制御装置２を起動またはシャットダウンすることもできる。
【００３１】
図３Ａ及び図３Ｂが示すように、本発明の第三実施形態に係る交流電源周期との同期に基づく制御システム３００は複数体の制御装置１と、単体の被制御装置２を含む。本実施例では、前記被制御装置２と前記制御装置１の間のデータ発送が、単体の前記被制御装置２と複数体の制御装置１との間のモードである。本実施例の制御システム３００と制御システム１００、２００の違いは、本実施例では、前記被制御装置２が複数体の遠隔操作装置グループＧ５、Ｇ６に所属する。言い換えると、全ての複数体の遠隔操作装置グループＧ５、Ｇ６の複数体の制御装置１が、前記被制御装置２に対して制御動作またはデータロード動作を実行することができる。
【００３２】
図４Ａ及び図４Ｂが示すように、本発明の第四実施形態に係る交流電源周期との同期に基づく制御システム４００は複数体の制御装置１と、複数体の被制御装置２を有し、前記被制御装置２と前記制御装置１の間のデータ発送が、複数体の前記被制御装置２と複数体の制御装置１との間のモードである。本実施例の制御システム４００と制御システム１００、２００、３００の違いは、光受信工程（工程Ｓ１０）において、制御装置１の発光デバイス１１の制御光Ｌ１の発光角度θを設定することによって、複数体の光通信フレームＦが複数体の制御装置１及び複数体の被制御装置２に受光される。そして、光制御工程（工程Ｓ２０）において、複数体の制御装置１で複数体の被制御装置２を制御する。データロード工程（工程Ｓ３０）において、複数体の被制御装置２の間及び複数体の制御装置１の間に対して光源特性パラメータの設定またはロードすることができ、これによって、一回の操作を通じて、複数体の制御装置１及び複数体の被制御装置２に、前記単体の制御装置１からの光通信フレームＦのデータをロードすると共に設定することが出来る。本実施例では、前記制御装置１が遠隔操作装置であり、前記被制御装置２が光源である。当然ながら本発明がこれに限定されるものではない。例えば一部の制御装置１が光源であってもよく、一部の被制御装置２が遠隔操作装置でもよい。
【００３３】
以上の実施例では、光制御工程（工程Ｓ２０）において、前記被制御装置２がさらに仲裁メカニズムにより前記制御装置１に制御される。仲裁メカニズムが、それぞれの制御装置１の発光デバイス１１から発送した光通信フレームＦにより、それぞれの制御装置１の制御優先権を仲裁する。例えば、複数体の制御装置１において、前記光通信フレームＦの命令ビットＦ３、識別データビットＦ４、またはデータビットＦ５によって、前記Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５のビット数はＭＳＢ（Ｍｏｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ）である制御装置１が制御優先権を有する。これによって前記被制御装置２が制御される。さらに、前記仲裁メカニズムによって仲裁した制御優先権を含まない制御装置１が被制御装置に転換して、制御優先権を有する制御装置１に制御される。仲裁メカニズムの制御優先権が光通信フレームＦの特性パラメータによって設定され、一部の実施例では、仲裁メカニズムが同じスイッチグループにまたは同じ遠隔操作器グループの複数体の制御装置１の状況に応じて適用される。一部の実施例では、仲裁メカニズムが異なるスイッチグループおよび／または異なる遠隔操作器グループの複数体の制御装置１の状況に応じて適用される。
【００３４】
図７Ａ及び図７Ｂは、交流電源周期を参考基準として仲裁メカニズム優先権の判断及びノイズの判断を示す図である。図７Ａが示すように、例えば、交流電源周期の搬送波波形のＴ（ビット幅）は、６０Ｈｚ／５０Ｈｚを参考基準として光源が有効ビット判断することができる。例えば、第一制御光が一つのビット幅Ｔ内の搬送波（区間Ｔ１−Ｔ２）及び無搬送波（区間Ｔ３）の比率は２：１の場合では、代表ビットが“０”である。第二制御光が一つのビット幅Ｔ内の搬送波（区間Ｔ１）及び無搬送波（区間Ｔ２−Ｔ３）の比率は１：２の場合では、代表ビットが“１”である。論理“ＡＮＤ”は仲裁メカニズム優先権判断の方法であり、特に複数体の制御装置１が同時に制御光Ｌ１を放射する時、この方法によって判定される。詳細に説明すると、図７Ｂが示すように、受信結果がイコール発送の制御装置Ａ、“ＡＮＤ”発送の制御装置Ｂの場合は、例えば、光受信工程（工程Ｓ１０）の時、二つの制御装置Ａ、Ｂが同時にスイッチグループアドレス（識別データビット）を発送し、それぞれ制御装置Ａのスイッチグループアドレスが０ｘ０５（０００００１０１ｂ）、制御装置Ｂのスイッチグループアドレスが０ｘ０３（００００００１１ｂ）である。光受信工程（工程Ｓ１０）ではｂｉｔ７（ＭＳＢ）からｂｉｔ０（ＬＳＢ）の順番に沿って発送し、それぞれｂｉｔを発送すると同時に該当ｂｉｔの資料も読み返し必要で、これにより読み返したデータ及び受信したデータが一致するか否かを確認し、一致しない場合では、仲裁優先権喪失と判断され、被制御装置２に転換されて引き続き制御装置１のデータを受信する。この例ではｂｉｔ７から発送され、ｂｉｔ２に発送した時制御装置Ａが“１”を発送し、読み返したデータが“０”であるため（論理ＡＮＤ→１＆０＝０）、制御装置Ａが被制御装置２に転換し引き続きデータを受信し、制御装置Ｂが影響を受けずに引き続きデータを発送する。ここでは、アドレスが低い方の優先権はアドレスが高い方より高い。上記の説明は発送アドレス（識別データビット）を例として説明したが、全て光通信フレームＦの優先判断順番が命令ビットＦ３→識別データビットＦ４→データビットＦ５→検証ビットＦ６になる。ノイズの判断に関しては、発光デバイスから制御光Ｌ１を発送されて光学センサーで読み返したデータを元データと比較し、同時に二つ以上の制御装置１が制御光Ｌ１を発送する時、読み返したデータと比較することによりノイズを判断できる。例えば、図７Ａに示すように、ノイズを判断した後、第一制御光が一つのビット幅Ｔ内の区間（Ｚ１−Ｚ２）に搬送波を有し、区間（Ｚ２−Ｚ３）にノイズを有し、第二制御光が一つのビット幅Ｔ内の区間Ｚ４に搬送波を有し、区間Ｚ５にノイズを有する。
【００３５】
以上の実施例では、さらにグループ設定工程を有し、電源スイッチ３を切り替えることにより、複数体の制御装置１及び複数体の被制御装置２は特定のスイッチグループおよび／または遠隔操作器装置グループに設定される。また、遠隔操作器装置を切り替えることにより、前記複数体の制御装置１及び複数体の被制御装置２は特定のスイッチグループおよび／または遠隔操作器装置グループに設定される。詳細に説明すると、それぞれ光源及び遠隔操作器装置は予めスイッチグループアドレス（および／または遠隔操作器装置グループアドレス）を設定され、電源スイッチ３を通じて切り替える時、既にスイッチグループ（および／または遠隔操作器装置グループ）に加えた光源（または遠隔操作器装置）が制御光Ｌ１を発送することによって新設光源（または遠隔操作器装置）を前記スイッチグループに参加させる。または、前記スイッチグループが電源スイッチ３を通じて点灯した後、前記新設光源（または遠隔操作器装置）が制御光Ｌ１を発送することによって前記スイッチグループ（および／または遠隔操作器装置グループ）に参加するように要求する。また、遠隔操作器装置を通じて操作する時、既にスイッチグループ（および／または遠隔操作器装置グループ）に加えた光源（または遠隔操作器装置）が制御光Ｌ１を発送することによって、新設光源（または遠隔操作器装置）を前記スイッチグループ（および／または遠隔操作器装置グループ）に参加させる。または、遠隔操作器装置に通じて操作後、前記新設光源（または遠隔操作器装置）が制御光Ｌ１を発送することによって、前記スイッチグループ（および／または遠隔操作器装置グループ）に参加するように要求する。
【００３６】
なお、電源スイッチ３以外、遠隔操作器装置を通じて直接スイッチグループの全ての光源および／または遠隔操作器装置を設定することも出来る。その他、遠隔操作器装置以外、電源スイッチ３を通じて直接遠隔操作器装置グループの全ての光源および／または遠隔操作器装置を設定することも出来る。注意が必要なのは、異なるスイッチグループまたは遠隔操作器装置グループの間における光通信フレームＦを、他に相隣した光源または相隣した遠隔操作器装置に転送しても良く、これによって発送距離を延長することを達成し、受信不良を改善させる。
【００３７】
さらに、スイッチグループに配置されていない光源（または遠隔操作器装置）が、ある光源（またはある遠隔操作器装置）の制御光Ｌ１を受光した時、直ちに前記光源（または遠隔操作器装置）のスイッチグループに参加し、そして同じスイッチグループに所属する制御装置１しか該当光源（または遠隔操作器装置）を操作できないようになる。もし、光源（または遠隔操作器装置）が前記スイッチグループから離脱するには、先に制御装置１で前のスイッチグループアドレスを解除すると他のスイッチグループに参加できるようになる。且つ、遠隔操作器装置グループに配置されていない光源（または遠隔操作器装置）が、ある光源（またはある遠隔操作器装置）の制御光Ｌ１を受光した時、直ちに前記光源（または遠隔操作器装置）の遠隔操作器装置グループに参加し、そして同じの遠隔操作器装置グループに所属する制御装置１しか該当光源（または遠隔操作器装置）が操作できないようになる。もし光源（または遠隔操作器装置）が前記遠隔操作器装置グループから離脱するには、先に制御装置１で前の遠隔操作器装置グループアドレスを解除すると他のスイッチグループに参加できるようになる。
【００３８】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の調節や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３９】
１００、２００、３００、４００  制御システム
１  制御装置
１１、２２  発光デバイス
１２、２１  光学センサー
１３、２３  表示ユニット
１４、２４  光搬送波変調駆動ユニット
１５、２５  光搬送波復調ユニット
１６、２６  輝度検出濾波ユニット
１７、２７  無線/有線発送ユニット
１８、２８  輸入ユニット
２  被制御装置
３  電源スイッチ
Ｆ  光通信フレーム
Ｆ１  始動通信フレーム
Ｆ２  同期ビット
Ｆ３  命令ビット
Ｆ４  識別データビット
Ｆ５  データビット
Ｆ６  検証ビット
Ｆ７  終了ビット
Ｌ１  制御光
Ｌ２  光
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６  グループ
Ｍ  メモリ
Ｐ  処理ユニット
Ｐ１  同期等速ユニット
Ｓ  信号
Ｔ  ビット幅
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３  区間
Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５  区間
θ  発光角度
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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