(57)【要約】【課題】長期にわたって転動体を潤滑させることを可能とし、メンテナンスの手間を軽減する転がり軸受案内装置を提供する。【解決手段】案内レール２と、スライダ本体８と、転動体１６と、転動体１６の移動方向を転換する方向転換路１５ａ〜１５ｄを形成するエンドキャップ９ａ、９ｂとを有する転がり軸受案内装置１において、スライダ本体８とエンドキャップ９ａ、９ｂとの間に配置され方向転換路１５ａ〜１５ｄ内に一部が露出した潤滑部材１４と、潤滑剤を保持しエンドキャップ９ａ、９ｂに隣接して配置された潤滑剤容器１０ａ、１０ｂと、潤滑剤容器１０ａ、１０ｂ内の潤滑剤を潤滑部材１４へ導くために潤滑剤容器１０ａ、１０ｂから潤滑部材１４へ向かって延在し先端部が潤滑部材１４に接触した誘導部材３７とを有し、誘導部材３７は先端部の空孔密度が先端部以外の空孔密度よりも高い。【選択図】図２
2015222112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、
前記案内レール上を滑走するスライダ本体と、
前記スライダ本体の滑走に伴い前記スライダ本体と前記案内レールの間を転動する転動体と、
前記滑走時に前記スライダ本体の先頭又は後尾となる端面に取り付けられ、前記転動体の移動方向を転換する方向転換路を形成するエンドキャップとを有する転がり軸受案内装置において、
前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に配置され、前記方向転換路内に一部が露出した潤滑部材と、
潤滑剤を保持し、前記エンドキャップに隣接して配置された潤滑剤容器と、
前記潤滑剤容器内の前記潤滑剤を前記潤滑部材へ導くために、前記潤滑剤容器から前記潤滑部材へ向かって延在し、先端部が前記潤滑部材に接触した誘導部材とを有し、
前記誘導部材は、前記先端部の空孔密度が、前記先端部以外の空孔密度よりも高いことを特徴とする転がり軸受案内装置。
【請求項２】
前記潤滑部材は、前記案内レールの両側に配置され、前記方向転換路に一部が露出する一対の脚部と、前記一対の脚部を接続する胴部とからなり、
前記潤滑剤容器内の前記潤滑剤が、前記誘導部材から前記胴部を介して前記脚部へ導かれることを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項３】
前記誘導部材は、前記先端部から前記潤滑剤容器内へ延在した後端部へ向かって空孔密度が低下するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項４】
前記誘導部材は、前記先端部から前記後端部へ向かって空孔密度が相対的に高、中、低の勾配となるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項５】
前記誘導部材は、空孔密度の異なる３つの誘導部材片を、空孔密度の高い順に前記潤滑部材側から配置して構成されていることを特徴とする請求項４に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項６】
前記誘導部材は、前記後端部から前記先端部へ向かって先細りになったテーパー形状であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項７】
前記エンドキャップには、前記誘導部材へ向かって延びた貫通孔が形成されており、
前記潤滑剤容器には、前記エンドキャップの前記貫通孔に連通する開口が形成されており、
前記誘導部材は、前記潤滑剤容器の前記開口および前記エンドキャップの前記貫通孔に挿入されて前記先端部が前記潤滑部材に接触していることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項８】
前記エンドキャップの前記貫通孔の内壁および前記潤滑剤容器の前記開口の内壁と、前記誘導部材との間に隙間が設けられており、
前記隙間には潤滑剤が充填されていることを特徴とする請求項７に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項９】
前記エンドキャップの前記貫通孔および前記潤滑剤容器の前記開口は円形であり、
前記誘導部材の断面は半月状であることを特徴とする請求項８に記載の転がり軸受案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種ロボット、搬送装置、半導体製造装置などに用いられる転がり軸受案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転がり軸受案内装置として、直線状に延びる案内レールを有する直動案内装置と、曲線状の案内レールを有する曲線運動案内装置が知られている。
【０００３】
直動案内装置は、例えば、直線状の案内レールと、案内レールにその長手方向へ相対移動可能に跨嵌したスライダとからなる。スライダは、スライダ本体と、スライダの移動時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えている。多数の転動体がスライダ内に形成された循環路を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。
【０００４】
曲線運動案内装置は、リング状などの曲線状の案内レールと、曲線状の案内レール上を滑走可能に構成されたスライダと、転動体とからなる。
【０００５】
以上のような転がり軸受案内装置において、エンドキャップの方向転換路のスライダ本体側の内周面を構成するリターンガイドに、スライダ本体側から方向転換路側へ貫通した貫通孔を設け、リターンガイドのスライダ本体側に設けた潤滑剤供給路から該貫通孔を通して方向転換路内に潤滑剤を供給するものがある（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００６】
また、エンドキャップのスライダ本体側に給油用の溝を備えた部材を設け、該給油用の溝を通して方向転換路内へ潤滑剤を供給するものがある（例えば、特許文献２を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２９１９３８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８５５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の発明は方向転換路に潤滑剤の通路が開放されているだけであるため、外部から潤滑剤を供給した初期に潤滑剤が大量に流れ出てしまい、長期に転動体を潤滑させることが困難になってしまうおそれがあった。またこれにより、潤滑剤の補給などのメンテナンスを頻繁に要するおそれもあった。
【０００９】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、長期にわたって転動体を潤滑させることを可能とし、メンテナンスの手間を軽減する転がり軸受案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、
案内レールと、
前記案内レール上を滑走するスライダ本体と、
前記スライダ本体の滑走に伴い前記スライダ本体と前記案内レールの間を転動する転動体と、
前記滑走時に前記スライダ本体の先頭又は後尾となる端面に取り付けられ、前記転動体の移動方向を転換する方向転換路を形成するエンドキャップとを有する転がり軸受案内装置において、
前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に配置され、前記方向転換路内に一部が露出した潤滑部材と、
潤滑剤を保持し、前記エンドキャップに隣接して配置された潤滑剤容器と、
前記潤滑剤容器内の前記潤滑剤を前記潤滑部材へ導くために、前記潤滑剤容器から前記潤滑部材へ向かって延在し、先端部が前記潤滑部材に接触した誘導部材とを有し、
前記誘導部材は、前記先端部の空孔密度が、前記先端部以外の空孔密度よりも高いことを特徴とする転がり軸受案内装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、長期にわたって転動体を潤滑させることを可能とし、メンテナンスの手間を軽減する転がり軸受案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の第１実施形態に係る直動案内装置を示す斜視図である。
【図２】図２は本発明の第１実施形態に係る直動案内装置のエンドキャップ、潤滑部材、潤滑剤容器、サイドシールを示す図であり、図２（ａ）はスライダ本体に面する側のエンドキャップ正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３は本発明の第１実施形態に係る直動案内装置のエンドキャップを示す図であり、図３（ａ）はスライダ本体側の正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）、図３（ｃ）に示すＢ−Ｂ線断面図、図３（ｃ）はスライダ本体とは反対側の面を示す外面図である。
【図４】図４は本発明の第１実施形態に係る直動案内装置の潤滑部材を示す図であり、図４（ａ）はエンドキャップに対面する側の正面面、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すＣ−Ｃ線断面図、図４（ｃ）は潤滑部材の下面図である。
【図５】図５は本発明の第１実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器を示す図であり、図５（ａ）はサイドシール側に面する潤滑剤容器の正面図、図５（ｂ）は潤滑剤容器内に収容される潤滑剤含浸部材の正面図である。
【図６】図６は本発明の第２実施形態に係る直動案内装置の図２と同様部分のエンドキャップ、潤滑部材を示す図であり、図６（ａ）はスライダ本体に面する側の正面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図６（ｃ）は図６（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿った部分的な断面図である。
【図７】図７は本発明の第３実施形態に係る直動案内装置の図２と同様部分のエンドキャップ、潤滑部材を示す図であり、図７（ａ）はスライダ本体に面する側の正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る直動案内装置を図１〜図５を参照しつつ説明する。図１に示すように、直動案内装置１は、細長い四角柱状の案内レール２と、案内レール２を跨いで、案内レール２の長手方向に移動可能に跨嵌したスライダ３とから構成されている。なお、案内レール２の延在方向をＸ軸方向、案内レール２の横巾方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して垂直な方向をＺ軸方向とする。
【００１４】
案内レール２は金属製であって、その両側にはスライダ３の滑走方向（Ｘ軸方向）に延びる横断面略円弧状の角部転動溝５ａ、５ｂおよび側部転動溝６ａ、６ｂが形成されている。側部転動溝６ａ、６ｂの底部には逃げ溝が形成されている。案内レール２は、ボルト孔４内を通したボルト７によって任意の被取付部（不図示）に固定することができる。
【００１５】
スライダ３は、金属製のスライダ本体８と、スライダ本体８の滑走方向の前後に取り付けられたエンドキャップ９ａ、９ｂと、エンドキャップ９ａ、９ｂの外側に取り付けられた潤滑剤容器１０ａ、１０ｂと、潤滑剤容器１０ａ、１０ｂの外側に取り付けられたサイドシール１１ａ、１１ｂとから構成されている。サイドシール１１ａ、１１ｂはそれぞれ、弾性体からなり案内レール２に摺接するリップ部を有し、スライダ３と案内レール２との間に異物が侵入することを防ぐ。
【００１６】
図２は本発明の第１実施形態に係る直動案内装置のエンドキャップ９ｂ、潤滑部材１４、潤滑剤容器１０ｂおよびサイドシール１１ｂを示す図である。図２（ａ）はスライダ本体８側の面を示し、図２（ｂ）は図２（ａ）に示すＡ−Ａ線断面を示している。エンドキャップ９ａ側は、以下に説明するエンドキャップ９ｂ側と同様の構成をしているため、説明を省略する。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、エンドキャップ９ｂは、Ｙ軸方向に略四角柱状に形成された胴部１２と、胴部１２から前記案内レールを跨ぐように被取付部側へ向けて垂下した脚部１３ａ、１３ｂとから構成されている。エンドキャップ９ｂのスライダ本体８側には、焼結材からなる潤滑部材１４が配置される。潤滑部材１４の焼結材は多孔質に形成されたものが好ましい。第１実施形態の潤滑部材１４は胴部２２と脚部２３ａ、２３ｂとから一体に構成されている。潤滑部材１４の材料としては、多孔質の高分子材料（プラスティック、エラストマ、ゴム）を用いることができる。潤滑部材１４により、転動体１６へ供給される潤滑剤と同じ量の潤滑剤が転動体１６との接触部へ誘導される。なお、潤滑部材１４の胴部２２と脚部２３ａ、２３ｂとは、別体として成形し、互いに接触するように配置してもよい。
【００１８】
エンドキャップ９ｂのスライダ本体８に対峙する面で該エンドキャップ９ｂの胴部１２と脚部１３ａとの境界部分、および胴部１２と脚部１３ｂとの境界部分には、方向転換路１５ａ、１５ｂがそれぞれ形成されている。また、方向転換路１５ａ、１５ｂに隣接してその下方の脚部１３ａ、１３ｂには、方向転換路１５ｃ、１５ｄがそれぞれ形成されている。方向転換路１５ａ〜１５ｄは、エンドキャップ９ｂのスライダ本体８に対峙する面に形成された円弧状の湾曲溝と、該湾曲溝に対峙する潤滑部材１４の脚部２３ａ、２３ｂの後述する凸湾曲面とによって構成されている。なお、潤滑部材１４の凸湾曲面の湾曲形状は図示されていないが、エンドキャップ９ｂの円弧状の湾曲溝に向き合って形成されている。
【００１９】
方向転換路１５ａ〜１５ｄは、円弧状に湾曲して形成され、スライダ本体８と案内レール２の角部転動溝５ａ、５ｂおよび側部転動溝６ａ、６ｂとの間を転動する転動体１６の移動方向を１８０度転換させ、スライダ本体８内に形成された不図示の循環路と共に転動体１６を循環させる。図２（ａ）においては、方向転換路１５ａ、１５ｃに転動体１６が収容された状態を示しているが、方向転換路１５ｂ、１５ｄにおいても同様に転動体１６が収容される。転動体１６は方向転換路１５ａ〜１５ｄ内でエンドキャップ９ｂの円弧状の湾曲溝と潤滑部材１４の上記凸湾曲面に接して転動しつつ方向転換される。
【００２０】
方向転換路１５ａと方向転換路１５ｃとの間、および方向転換路１５ｂと方向転換路１５ｄとの間には、エンドキャップ９ｂ、潤滑剤容器１０ｂ、サイドシール１１ｂをスライダ本体８にネジ固定するための貫通孔部１７ａ、１７ｂがそれぞれ形成されている。貫通孔部１７ａ、１７ｂは、Ｘ軸方向に貫通した孔を形成し、その孔端はスライダ本体８側に向って円筒状に突出している。該円筒状部分は、スライダ本体８に形成されたネジ孔の開口部に形成された不図示の座ぐり孔部と嵌合することにより、エンドキャップ９ｂの位置決めを容易にする。
【００２１】
図２（ｂ）に示すように、エンドキャップ９ｂのスライダ本体８とは反対側には、潤滑剤を貯留する潤滑剤容器１０ｂが配置されている。また、潤滑剤容器１０ｂのエンドキャップ９ｂとは反対側にはサイドシール１１ｂが配置されている。
【００２２】
潤滑剤容器１０ｂには、潤滑剤を含浸した潤滑剤含浸部材３２（図５（ｂ）参照）の胴部３３と、潤滑剤含浸部材３２の潤滑剤を潤滑部材１４へ導くための誘導部材３７の一端が収容されている。誘導部材３７は、例えば焼結材からなり、エンドキャップ９ｂの胴部１２に形成された貫通孔２０（図３参照）に挿入され、その後端部が潤滑剤容器１０ｂに収容され、かつ該容器１０ｂ内の潤滑剤含浸部材３２の胴部３３と接触して配置されている。これにより、潤滑剤含浸部材３２に含浸されている潤滑剤は、毛細管現象によって誘導部材３７を通って潤滑部材１４の胴部２２へ供給される。誘導部材３７の焼結材は多孔質に形成されたものが好ましい。また、誘導部材３７の先端部は潤滑部材１４よりも空孔密度が低いことが望ましい。以上により、潤滑剤を潤滑部材１４へスムーズに誘導しながら、転動体への潤滑剤の過剰な供給を抑えることができる。
【００２３】
ここで第１実施形態に係る誘導部材３７は、潤滑部材１４の胴部２２に接触する先端側から潤滑剤容器１０ｂ内の潤滑剤含浸部材３２の胴部３３に接する後端部にかけて多孔質材空孔密度が順次低くなるように構成されている。空孔密度が低い方が潤滑剤を多く含有し、空孔密度が高い側が潤滑剤の含有量は少ない。したがって、方向転換路１５ａ〜１５ｄをなす潤滑部材１４の脚部２３ａ、２３ｂの凸湾曲面を介して転動体１６に潤滑剤が供給される際に、多孔質の誘導部材３７から一度に多量の潤滑剤が供給されることがなく、誘導部材３７は潤滑剤の枯渇をきたすことなく常に適切な量の潤滑剤を供給でき、潤滑剤容器１０ｂへの潤滑剤の補給頻度を低く抑えることができる。
【００２４】
誘導部材３７の空孔密度の勾配（密度傾斜）は一体形の誘導部材３７に対して連続的な勾配としてもよく、また、軸方向に高、中、低と勾配を段階的に変化するようにしてもよい。また、誘導部材３７は単に先端部の空孔密度が先端部以外の空孔密度よりも高い構成としてもよい。また、誘導部材３７を例えば空孔密度の異なる３個の誘導部材片で構成し、この３個の誘導部材片を先端側（潤滑部材１４側）から高、中、低の勾配となるように配置して接合してもよい。さらに、他の変形例として、空孔密度の異なる誘導部材片の厚さ、例えば外径や軸方向長さを変えたものを配列することによっても潤滑剤の供給量を調節することができ、これにより様々なバリエーションに対応できる。
【００２５】
潤滑部材１４の材料となる多孔質材としては、高分子材料が適しており、特にポリオレフィン系（ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ））が好ましい。ポリオレフィン系は絶縁性が高いため、スライダ３の滑走時に方向転換路１５ａ〜１５ｄと転動体１６との摩擦により発生するおそれのある静電気を潤滑部材１４で絶縁することができる。また、ポリオレフィン系は、機械的強度が高いため、転動体１６が接触しても破損することが少ない。潤滑剤として用いる潤滑油は鉱油、グリースとしてはリチウム系、ウレア系が好ましい。
【００２６】
上述のように、潤滑部材１４の胴部２２へ供給された潤滑剤は、潤滑部材１４の脚部２３ａ、２３ｂに接した転動体１６へ塗布される。毛細管現象を利用することにより、直動案内装置１がどのような姿勢であっても、転動体１６へ潤滑剤を直接供給することができる。また、毛細管現象を利用しない場合、スライダ３の運動によって潤滑剤容器１０ｂおよびエンドキャップ９ｂ内の潤滑剤が一時的に一方の側へ偏り、潤滑剤容器１０ｂからエンドキャップ９ｂへ潤滑剤が流れにくくなるおそれがあるが、毛細管現象を利用することでこのようなことを防ぐことができる。潤滑剤容器１０ｂに貯留された潤滑剤の補充が必要になった場合には、サイドシール１１ｂを取り外して補充することができる。
【００２７】
図３は、本発明の第１実施形態に係る直動案内装置１のエンドキャップ９ｂを示す図である。図３（ａ）はスライダ本体８側の面を示し、図３（ｂ）は図３（ａ）、図３（ｃ）に示すＢ−Ｂ線断面を示し、図３（ｃ）はスライダ本体８とは反対側のエンドキャップ９ｂ外端面を示している。
【００２８】
また、誘導部材３７（図２）挿入用の貫通孔２０の左右両側には、エンドキャップ９ｂ、潤滑剤容器１０ｂおよびサイドシール１１ｂ（図１）をスライダ本体８（図１）にネジ固定するための胴部ネジ用孔２１ａ、２１ｂがスライダ３の滑走方向に貫通して形成されている。
【００２９】
エンドキャップ９ｂの胴部１２および脚部１３ａ、１３ｂのスライダ本体８に向いた側の面には、潤滑部材１４を収容するために、潤滑部材１４の形状に合わせて窪んだ潤滑部材収容部１８が形成されている。
潤滑部材収容部１８には、潤滑部材１４に形成された後述の凸部２４ａ〜２４ｄ（図４参照）が嵌合する凹部１９ａ〜１９ｄが形成されている。
【００３０】
図４は、本発明の第１実施形態に係る直動案内装置１の潤滑部材１４を示す図である。潤滑部材１４はスライダ本体８とエンドキャップ９ｂとの間に配置される。図４（ａ）はそのエンドキャップ９ｂに対面する側の面を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すＣ−Ｃ線断面を示し、図４（ｃ）は下面を示している。
【００３１】
潤滑部材１４は、上述のように胴部２２と脚部２３ａ、２３ｂとから形成されている。胴部２２は板状に形成されており、脚部２３ａ、２３ｂは、図２（ｃ）から分かるように、円柱を中心線に沿って半分に割ったような半円柱状をしており、曲面（凸湾曲面）がエンドキャップ９ｂ側を向くように形成されている。転動体１６は方向転換路１５ａ〜１５ｄ内で半円柱状の脚部２３ａ、２３ｂの凸湾曲面に接して転動しつつ方向転換される。このように脚部２３ａ、２３ｂは転動体１６を方向転換させるリターンガイドとしての役割を果たすとともに、脚部２３ａ、２３ｂに含浸された潤滑剤を転動体１６に直接供給する作用を果たす。
【００３２】
潤滑部材１４の胴部２２のエンドキャップ９ｂに対面する側の面の両端近傍には、円柱状に突出した凸部２４ａ、２４ｂが形成されている。また、潤滑部材１４の脚部２３ａ、２３ｂのエンドキャップ９ｂに対面する側の面の略中央には、円柱状に突出した凸部２４ｃ、２４ｄが形成されている。凸部２４ａ〜２４ｄは、エンドキャップ９ｂの潤滑部材収容部１８に形成された凹部１９ａ〜１９ｄにそれぞれ嵌合する。これにより、潤滑部材１４の位置決めが容易になる。また、潤滑部材１４の胴部２２には、スライダ３の滑走方向に貫通した胴部ネジ用孔２５ａ、２５ｂが形成されている。
【００３３】
図５は、本発明の第１実施形態に係る直動案内装置１における潤滑剤容器１０ｂを示す図である。図５（ａ）はサイドシール１１ｂに対面する側の潤滑剤容器１０ｂの外端面を示し、図５（ｂ）は潤滑剤容器１０ｂに収容される潤滑剤含浸部材３２を示している。潤滑剤容器１０ｂは、案内レール２の横巾方向に延びる胴部２６と、胴部２６の両端から案内レール２へ向けて垂下した脚部２７ａ、２７ｂとから構成されている。潤滑剤容器１０ｂは、サイドシール１１ｂ側に開放された箱型をしており、潤滑剤含浸部材３２の収容部２８が形成されている。
【００３４】
潤滑剤容器１０ｂの脚部２７ａ、２７ｂには、略円筒状の脚部円筒部２９ａ、２９ｂがそれぞれ形成されている。脚部円筒部２９ａ、２９ｂは、ネジを通してエンドキャップ９ｂ、潤滑剤容器１０ｂおよびサイドシール１１ｂをスライダ本体８へ固定するためのものである。
【００３５】
潤滑剤容器１０ｂの胴部２６の中央近傍には、上述の誘導部材３７（図１）を挿通するための貫通孔３１がエンドキャップ９ｂの貫通孔２０に連通するように形成されている。なお、潤滑剤容器１０ｂの貫通孔３１とエンドキャップ９ｂの貫通孔２０には、これらを連結する円筒状のニップル４２が取り付けられており、潤滑剤の漏洩を防止することができる。また、潤滑剤容器１０ｂの胴部２６の貫通孔３１の左右両側にはスライダ３の走行方向に貫通した胴部ネジ用孔３０ａ、３０ｂが形成されている。
【００３６】
図５（ｂ）に示すように、潤滑剤含浸部材３２は、潤滑剤容器１０ｂに形成された収容部２８に収まるように、胴部３３と脚部３４ａ、３４ｂとを有し、フェルトから形成されている。また、脚部３４ａ、３４ｂには、潤滑剤容器１０ｂの脚部円筒部２９ａ、２９ｂとの干渉を避けるべく、脚部円筒部２９ａ、２９ｂに対応する位置に逃げ部３５ａ、３５ｂが形成されている。潤滑剤含浸部材３２を形成するフェルトとしては、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン繊維、レーヨン繊維などを用いることができる。
【００３７】
潤滑剤含浸部材３２の胴部３３は、潤滑剤容器１０ｂに形成された誘導部材３７用の貫通孔３１に対応する部分に、誘導部材３７を挿嵌するための貫通孔３８を形成している。また、潤滑剤含浸部材３２の胴部３３は、貫通孔３８の左右両側に、ネジを通すための胴部ネジ孔３６ａ、３６ｂを形成している。
【００３８】
以上のように構成される本発明の第１実施形態によれば、空孔密度の勾配がある誘導部材３７を設け、誘導部材３７の空孔密度の高い側から潤滑部材１４に潤滑剤を浸透させるようにしたので、潤滑部材１４から適量の潤滑剤を転動体１６へ徐々に供給することができる。また、潤滑剤を貯留する潤滑剤容器１０ａ、１０ｂを有するため、長期にわたって潤滑剤を補充することなく良好な潤滑状態を保つことができる。
【００３９】
また、転動体１６と接触する潤滑部材１４の脚部２３ａ、２３ｂは、方向転換路１５ａ〜１５ｄの内側の面を構成するものとして、高速移動の際の転動体１６の遠心力を受けないようにすることで、転動体１６との接触による摩耗や破損を抑制することができる。また、潤滑部材１４はスライダ本体８とエンドキャップ９ａ、９ｂに挟持されているため、方向転換路１５ａ〜１５ｄへ脱落したり損傷することがない。
【００４０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る直動案内装置について図６を参照しつつ説明する。この第２実施形態はエンドキャップ９ａ、９ｂの胴部１２に挿入される誘導部材４０の構成が第１実施形態のものと異なり、その他の部分は第１実施形態と同様であり、共通部分には共通の符号を付して説明を省略する。図６（ａ）は図２（ａ）に対応した部分を示すエンドキャップ９ｂおよび潤滑部材１４のスライダ本体８側からみた正面図であり、図６（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。また、図６（ｃ）は同図（ｂ）のほぼＢ−Ｂ線に沿った部分的な断面図である。第２実施形態においても、エンドキャップ９ｂの胴部１２の中央に誘導部材４０挿入用の貫通孔２０が形成され、この貫通孔２０に挿入された誘導部材４０の先端が潤滑部材１４の胴部２２に当接し、後端部が潤滑剤容器１０ｂの貫通孔３１から該容器１０ｂ内に挿入されて潤滑剤含浸部材３２（図５（ｂ））の胴部３３に接触している。
【００４１】
第２実施形態の誘導部材４０は、図６（ｃ）に示すように横断面が半月状の形状に形成されている。この半月状の誘導部材４０は第１実施形態と同様に空孔密度が先端側から後端側にかけて相対的に高、中、低の密度勾配となるように構成されている。
【００４２】
第２実施形態において、誘導部材４０が半月状の横断面形状をなすために、円形の貫通孔２０、３１に挿入したとき、貫通孔２０、３１の内壁と誘導部材４０の外側部との間に隙間、即ち空間が生じ、この空間に追加的に潤滑剤（潤滑剤含浸部材）を加えることができる。また、潤滑部材１４に当接する誘導部材４０の接触面が第１実施形態に比べて小さく、その分、潤滑部材１４への過剰な潤滑剤の供給が抑制される。これにより、潤滑剤の枯渇が避けられ、潤滑寿命の長い直動案内装置が実現できる。
【００４３】
なお、第２実施形態の誘導部材４０の変形例として、完全に半円形の横断面形状のもの以外に、例えば三ケ月状の横断面形状のもの、あるいは逆に上記貫通孔２０、３１の横断面でみて三ケ月状ないし扇状の空間が貫通孔２０、３１内に形成されるような横断面形状の誘導部材としてもよい。
【００４４】
（第３実施形態）
図７は本発明の第３実施形態に係る直動案内装置を示したものであり、図７（ａ）は図２（ａ）、図６（ａ）に対応した部分を示すエンドキャップ９ｂおよび潤滑部材１４のスライダ本体８側からみた正面図である。また、図７（ｂ）は図２（ｂ）、図６（ｂ）に対応した図であって、図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。第３実施形態はエンドキャップ９ｂの胴部１２に挿入される誘導部材４１の構成が第１、第２実施形態の場合と異なり、その他の構成は第１、第２実施形態とほぼ同様である。したがって図７（ａ）、図７（ｂ）において図２（ａ）、（ｂ）および図６（ａ）、図６（ｂ）と共通の部分には共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４５】
第３実施形態においては、図７（ｂ）に明示するように、誘導部材４１は、潤滑部材１４の胴部２２に当接する先端から潤滑剤容器１０ｂ内に挿入される後端部にかけて、胴部２２に接する先端側が小径で、後端部側が大径となるように先細テーパー形に傾斜した形態の誘導部材となっている。このような軸方向に外形が傾斜した誘導部材４１も第１、第２実施形態と同様に空孔密度が先端側から後端側にかけて相対的に高、中、低の密度勾配となるように構成されている。なお、本実施形態では、潤滑剤含浸部材３２の貫通孔３８は、誘導部材４１が嵌合可能なようにテーパー形に形成されている。
【００４６】
このような先細テーパー形の誘導部材４１を内蔵した直動案内装置を水平姿勢で設置した場合、誘導部材４１に含まれた潤滑剤は重力の影響で後端側の大径部分に向く傾向が生じ（図７（ｂ）の矢印Ｆ方向）、先端と後端で外径が同じ真直な誘導部材に比べ、誘導部材４１の先端と接する潤滑部材１４への潤滑剤の供給量が制限され、これによって直動案内装置の潤滑寿命が延び、潤滑剤の補給頻度を低く抑えることができる。なお、上記第２実施形態と同様、貫通孔２０、３１の内壁と誘導部材４１の外側部との間の空間に潤滑剤（潤滑剤含浸部材）を追加的に加えてもよい。
【００４７】
以上のように本発明によれば、適切な量の潤滑剤を転動体１６へ供給することができるため、長期にわたって潤滑剤を補充することなく良好な潤滑状態を保つことができ、メンテナンスの手間や潤滑剤費用を低減できる直動案内装置を実現できる。
【００４８】
なお、上記各実施形態では本発明を直動案内装置に適用した例を示しているが、本発明はこれに限られずその他の運動案内装置、例えば曲線運動案内装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１                直動案内装置
２                案内レール
３                スライダ
５ａ、５ｂ        角部転動溝
６ａ、６ｂ        側部転動溝
８                スライダ本体
９ａ、９ｂ        エンドキャップ
１０ａ、１０ｂ    潤滑剤容器
１１ａ、１１ｂ    サイドシール
１２              サイドシールの胴部
１３ａ、１３ｂ    サイドシールの脚部
１４              潤滑部材
１５ａ〜１５ｄ    方向転換路
１６              転動体
１７ａ、１７ｂ    貫通孔部
１８              潤滑部材収容部
１９ａ〜１９ｄ    凹部
２０、３１        貫通孔
２２              潤滑部材の胴部
２３ａ、２３ｂ    潤滑部材の脚部
２４ａ〜２４ｄ    凸部
２６              潤滑剤容器の胴部
２７ａ、２７ｂ    脚部
２８              収容部
２９ａ、２９ｂ    脚部円筒部
３１              貫通孔
３２              潤滑剤含浸部材
３３              潤滑剤含浸部材の胴部
３４ａ、３４ｂ    潤滑剤含浸部材の脚部
３７、４０、４１  誘導部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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