(57)【要約】【課題】シートを吸着するプラテンを備えたインクジェット方式のシリアルプリント装置において、プリントヘッドとシートとが接触することを抑制する。【解決手段】シートにインクを付与するプリントヘッドと、前記プリントヘッドと対向して前記シートを支持するプラテンと、を有し、シートが前記プラテンの上で静止した状態で前記プリントヘッドを移動させつつシートにインクを付与する動作と、シートをステップ送りする動作と、を繰り返して画像をプリントするプリント装置であって、前記プラテンにシートを吸着させるための吸着力を発生させる吸着手段を備え、前記インクが付与されたシートの領域が次のステップ送りまでに前記プラテンに支持される支持時間に応じて、前記吸着力を変化させる。【選択図】図７
2015174380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートにインクを付与するプリントヘッドと、前記プリントヘッドと対向して前記シートを支持するプラテンと、を有し、
シートが前記プラテンの上で静止した状態で前記プリントヘッドを移動させつつシートにインクを付与する動作と、シートをステップ送りする動作と、を繰り返して画像をプリントするプリント装置であって、
前記プラテンにシートを吸着させるための吸着力を発生させる吸着手段を備え、
前記インクが付与されたシートの領域が次のステップ送りまでに前記プラテンに支持される支持時間に応じて、前記吸着力を変化させることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記吸着手段は制御手段によって制御され、
前記制御手段は、前記支持時間が所定の時間未満である場合、第１の吸着力を発生させるように前記吸着手段を制御し、前記支持時間が所定の時間以上である場合、前記第１の吸着力よりも強い第２の吸着力を発生させるように前記吸着手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記支持時間は、前記インクが付与された前記シートの領域がプリント動作の一時停止中に前記プラテンに支持される時間を含むことを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記支持時間が前記所定の時間以上である場合、
前記制御手段は、プリント動作の再開前から、前記第２の吸着力を発生させるように前記吸着手段を制御することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記支持時間が前記所定の時間以上である場合、
前記制御手段は、プリント動作の一時停止前、一時停止した時点、および一時停止中のいずれかから、前記２の吸着力を発生させるように前記吸着手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記支持時間が前記所定の時間以上である場合、
前記制御手段は、前記プラテンに前記シートを吸着させるための吸着力を、前記第１の吸着力から前記第２の吸着力へ徐々に又は段階的に強くするように前記吸着手段を制御することを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記支持時間が前記所定の時間以上である場合、
前記制御手段は、前記支持時間が長くなるほど、前記第２の吸着力を発生させる時間を長くするように前記吸着手段を制御することを特徴とする請求項２から請求項６の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記支持時間が前記所定の時間以上である場合、
前記制御手段は、プリント動作の一時停止中、プリント動作の再開時、プリント動作の再開後のいずれかまで、前記第２の吸着力を発生させるように前記吸着手段を制御することを特徴とする請求項２から請求項７の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記支持時間が前記所定の時間以上である場合、
前記制御手段は、前記第２の吸着力を発生させる時間が所定の時間以上となったときから、前記プラテンに前記シートを吸着させるための吸着力を前記第２の吸着力から前記第１の吸着力へ徐々に又は段階的に弱くするように前記吸着手段を制御することを特徴とする請求項２から請求項７の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項１０】
シートがプラテンの上で静止した状態でプリントヘッドを移動させつつシートにインクを付与する動作と、シートをステップ送りする動作と、を繰り返して画像をプリントするプリント方法であって、
前記プラテンはシートを吸着して支持することが可能であり、
前記インクが付与されたシートの領域が次のステップ送りまでに前記プラテンに支持される時間に応じて、前記プラテンでシートを吸着する力を変化させることを特徴とするプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式のプリント装置およびプリント方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアルプリント方式のプリント装置において、プリントヘッドの吐出口が形成されている面（以下「吐出口面」という）と吐出口から吐出されたインクが付与されるシートの面（以下「インク付与面」）との間の距離は、所定の範囲内であることが望ましい。この距離を所定の範囲内に維持するために、シートを支持するプラテンに開口部を設け、この開口部からシートを吸引することによって、プラテン上にシートを吸着させる方法が知られている。
【０００３】
また、シートに変形が生じた場合であっても、上記距離を所定の範囲内に維持するために、シートに対するインク付与量などに応じて、プラテン上にシートを吸着させる吸着力を変更する方法が知られている。
【０００４】
特許文献１には、シートに対するインク付与量などに応じて、プラテン上にシートを吸着し保持する吸着保持力を随時変更させるインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献２には、シートの位置に応じて吸着力を変化させるインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４４７２４号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プリントヘッドの吐出機能を回復させるための回復動作を行う際などに画像のプリント途中においてプリント動作を一時的に停止する場合や、画像のプリント途中において画像を完成させるための走査回数を変更する場合などがある。この場合、画像のプリント途中において、プラテン上にシートが支持される時間がシートの領域ごとに異なることとなる。プラテン上に支持される時間が比較的長い領域は、他の領域と比較して、プリントヘッドと接触する確率が比較的高くなる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２においては、画像のプリント途中において、シートの領域ごとにプラテン上に支持される時間が異なる場合については考慮されていない。そのため、特許文献１および特許文献２のインクジェット記録装置においては、上述の場合に吐出口面とインク付与面との接触いわゆるヘッド擦れを防止することができないことがある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、シートを吸着するプラテンを備えたインクジェット方式のシリアルプリント装置において、プリントヘッドとシートとが接触することを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るプリント装置は、シートにインクを付与するプリントヘッドと、前記プリントヘッドと対向して前記シートを支持するプラテンと、を有し、シートが前記プラテンの上で静止した状態で前記プリントヘッドを移動させつつシートにインクを付与する動作と、シートをステップ送りする動作と、を繰り返して画像をプリントするプリント装置であって、前記プラテンにシートを吸着させるための吸着力を発生させる吸着手段を備え、前記インクが付与されたシートの領域が次のステップ送りまでに前記プラテンに支持される支持時間に応じて、前記吸着力を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、シートを吸着するプラテンを備えたインクジェット方式のシリアルプリント装置において、プリントヘッドとシートとが接触することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態におけるプリント装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】第１実施形態におけるプリント装置の内部構成を示す概略断面図である。
【図３】第１実施形態におけるプリント装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】インク量とシートの変形との関係を示す表である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はプラテンの開口部に吸引されるシートを示す断面図である。
【図６】プリントヘッドとシートとの相対移動について説明するための模式図である。
【図７】第１実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】変形例１における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】変形例２における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態における吸引力と時間との関係を示すグラフである。
【図１１】第２実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態における吸引力と時間との関係を示すグラフである。
【図１３】第３実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（第１実施形態）
図１は本実施形態におけるプリント装置１００の構成を示す概略斜視図である。プリント装置１００はシリアルタイプのインクジェットプリント装置である。図１に示すように、プリント装置１００は、プリントヘッド１、ガイドレール２、ローラ３、プラテン４、および回復ユニット９などを備える。
【００１３】
プリントヘッド１には、インクを吐出する吐出口が設けられている。この吐出口が設けられている吐出口面はシート１０１のインクが付与されるインク付与面と互いに対向している。プリントヘッド１は、ガイドレール２に軸支され、それに沿って主走査方向（図中に示すｘ方向）へ往復移動する。
【００１４】
ローラ３は、搬送ローラおよびピンチローラを含むローラ対であり、その間にシート１０１を挟持しながら、回転することによって、シート１０１を副走査方向／搬送方向（図中に示すｙ方向）へ搬送する。ローラ３によってプリントヘッド１の走査位置まで搬送されたシート１０１は、プラテン４によって支持される。プラテン４はシート１０１を支持可能に構成されている。
【００１５】
吐出口面とインク付与面との間の距離（以下「シート間距離」という）が所定の距離よりも狭い場合、吐出口面とインク付与面とが接触し、吐出口や吐出口面に付着していたインク等がシート１０１に付着してしまうことがある。他方、シート間距離が所定の距離よりも広い場合、吐出口面とインク付与面との間における空気の流れの影響によって、吐出口からのインクの吐出方向が変化し、吐出口から吐出されたインクが所望の位置に付与されないことがある。このように、シート間距離が所定の範囲内にない場合、シートに形成される画像の品質が低下してしまうことがある。
【００１６】
そのため、プリントヘッド１の吐出口面と、シート１０１のインク付与面と、の間の間隔を所定の間隔とするように、シート１０１はプラテン４に支持されていることが望ましい。図２を参照して後述するが、プラテン４のシートが通過する面には開口部１１が設けられており、この開口部１１からシート１０１を吸引して、プラテン４上にシート１０１を吸着させる。なお、本実施形態においては、シート間距離が２．０ｍｍ未満である場合はヘッド擦れが生じず、２．０ｍｍ以上である場合はヘッド擦れが生じるおそれがあるものとする。
【００１７】
回復ユニット９は、プリントヘッド１の往復移動範囲内であり且つシート１０１の搬送範囲外に配置されている。図示しないが、回復ユニット９は、キャップ部、吸引機構、およびクリーニングブレードなどを有している。プリントヘッド１の回復動作の際、キャップ部はプリントヘッド１の吐出口面を覆う。吐出口面がキャップ部によってキャップされた状態において、吸引機構は吐出口付近等のインク等を吸引し、クリーニングブレードは吐出口面に付着したインク等を払拭する。
【００１８】
ｘ方向への移動とともにインクを吐出するプリントヘッド１の記録動作と、ローラ３によるシート１０１の１バンドずつのステップ送りの搬送動作と、を繰り返すシリアルプリント方式でシート１０１に対して画像をプリントしていく。プリントヘッドが１バンドの記録のため移動する際には、シートは次のステップ送りまでプラテンに吸着され静止した状態である。なお、ここでは、後述する変形例２の場合を除き、シート１０１におけるプリントヘッド１の１走査分の領域に対して、プリントヘッド１の１回の走査によって画像の１バンドのプリントを完成させる場合について説明する。
【００１９】
シート１０１への画像のプリントが終了すると、ローラ３はシート１０１を切断位置まで搬送する。切断動作の信号によってモータ３０が駆動され、これによって、丸刃ユニット１０がｘ方向へ移動する。この際、カットライン１０３に沿って切断が行われ、ｙ方向の下流側にあるプリント済みのシート１０１ａを切り離す。切断されたシート１０１ａは、切断位置よりもｙ方向下流側に配置されている排紙部材７に沿って排紙される。
【００２０】
図２はプリント装置１００の内部構成を示す概略断面図である。同図に示すように、プラテン４におけるプリントヘッド１との対向面はシート１０１を案内する案内面１２であり、案内面１２には複数の開口部１１が設けられている。
【００２１】
開口部１１は、プラテン４の内部空間と空気流路を介して連通している。プラテン４の開口部１１が設けられている位置とは反対側の位置には、吸引ファン５およびファンモータ１３が配置されている。ファンモータ１３が吸引ファン５を駆動することによって、プラテン４の内部空間は負圧にされ、これによって、シート１０１は案内面１２に吸着される。なお、本実施形態においては、プラテン４の案内面１２にシート１０１を吸着させるための手段としてファンを用いる場合について説明するが、ポンプなどを用いてもよい。
【００２２】
詳細は後述するが、本実施形態においては、シート１０１を案内面１２に吸着させるために開口部１１からシート１０１を吸引する際の吸引力（吸着力）を制御することによって、プリントヘッド１とシート１０１とが接触するヘッド擦れを防止する。また、ここでは、プリント動作中の吸引力を標準とし、ファンモータ１３の回転数を標準よりも多くすることによって、またはファンモータ１３の回転速度を標準よりも速くすることによって、吸引力を標準よりも強くする。
【００２３】
図３はプリント装置１００の制御構成を示すブロックである。同図に示すように、プリント装置１００は、メインコントローラ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ドライバコントローラ２３、ヘッド駆動回路２４、主走査モータドライバ２５、副走査モータドライバ２６、および吸引部駆動回路２７を備える。また、プリント装置１００はホスト装置４０と接続されており、ホスト装置４０からプリント装置１００へプリントデータが供給される。
【００２４】
メインコントローラ２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）であり、プリント装置１００全体の制御を司る。ＲＯＭ２１には各種プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ２２は、ホスト装置４０から供給されるプリントデータなどを格納する。ドライバコントローラ２３は、ＲＡＭ２２に格納されているデータなどに従って、ヘッド駆動回路２４の駆動を制御する。ヘッド駆動回路２４はプリントヘッド１を駆動する。主走査モータドライバ２５は不図示の主走査モータを駆動させるためのドライバであり、副走査モータドライバ２６は不図示の副走査モータを駆動させるためのドライバである。吸引部駆動回路２７はファンモータ１３を駆動させるためのドライバである。
【００２５】
ここで、プリントヘッド１の吐出機能を回復させるための回復動作について説明する。プリントヘッド１の吐出口からインクを吐出させる際にインク滴とともにインクミストが生じることがある。また、吐出口から吐出されたインクがシートに付与された際に跳ね返ることがある。このインクミストやシートから跳ね返ったインクは、吐出口や吐出口面に付着することがある。これによって、吐出口がインクによって塞がれ、吐出口からのインクの吐出が妨げられることがある。
【００２６】
また、吐出に用いられない時間が続いた吐出口付近のインクは乾燥し、インクの粘度が増大したり、吐出口付近にインクが固着したりすることがある。これによって、この吐出口から吐出されるインク量が変動したり、吐出方向が偏向したりすることがある。
【００２７】
インクの吐出エネルギを発生させるための吐出エネルギ発生素子として、発熱抵抗素子を用いる場合、インクにエネルギを連続して付与すると、共通液室内の気泡が成長し、この気泡が吐出口へのインクの供給を妨げて、インクの吐出不良が生じることがある。
【００２８】
これらの理由から、画像のプリントが長時間に及ぶ場合等は、画像のプリント中に、プリントヘッド１によるプリント動作を一時的に停止させ、プリントヘッド１の吐出機能を回復させる回復動作を行うことが好ましい。本実施形態においては、画像のプリント中に複数の吐出口のうち何れか１つの吐出口が所定の印字パルス数となった場合、プリント動作を一時的に停止させて、プリントヘッド１の回復動作を行う。
【００２９】
このように、プリント動作中にプリント動作を一時的に停止させると、一時停止中にシート１０１がインクを吸収することによって、時間の経過とともにシート１０１に含まれる繊維が膨張し、シート１０１に波打ちなどの変形が発生することがある。これによって、シート１０１に、プラテン４の案内面１２よりもプリントヘッド１の吐出口面１ａ側に浮き上がる部分が生じる。この浮き上がる部分の大きさ（浮き量）の程度によっては、シート１０１と吐出口面１ａとが接触してしまう。シート１０１の浮き上がり量は、シート１０１にインクが付与されてからの経過時間やシート１０１に付与されるインク量によって異なる。シート１０１に付与されるインク量が比較的多く、インクが付与されてからの経過時間が比較的長ければ、それに応じて浮き上がり量も多くなる傾向がある。
【００３０】
本実施形態においては、回復動作を行うために要する時間や回復動作を行う前のインク量からプリント動作の一時停止中のシートの変形を予測し、プリント動作再開後におけるヘッド擦れを防止するためにシート１０１を吸着させるための吸引力を制御する。
【００３１】
走査領域に対するインク量は、入力されたプリントデータをビット信号に変換し、このビット信号から算出される。また、本実施形態のインク量とは、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度に対応する領域を１画素と定義した場合に、１画素を埋め尽くす程度の大きさのドットが、１画素に対してどのくらいの量（個数）が形成されるかということを示す指標である。１画素あたりに１ドットが形成されるときのインク量を１００％としている。また、１ドットを形成するインク滴は４ｐｌであるものとする。
【００３２】
図４および図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、シート１０１に付与されるインク量、シートの浮き量、および吸引力の関係について説明する。図４は本実施形態におけるインク量とシート１０１の浮き量との関係を示す表である。図４に示すインク量は回復動作直前の１走査領域に対するインク量を示している。図５（ａ）〜（ｃ）はプラテン４の開口部１１に吸引されるシート１０１を示す断面図である。なお、本実施形態において用いるシート１０１は、基材に受容層を形成する形態である。受容層には、無機微粒子およびバインダである合成樹脂材料が含まれているものとする。また、本実施形態において用いるインクは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローなどの色を表現するインクであるものとするが、各種処理液などを用いてもよい。
【００３３】
本実施形態において回復動作の所要時間は約３０秒であるものとする。図４および図５（ａ）〜（ｃ）においては、シート１０１に対するインク付与後、約３０秒経過した後のシート１０１の浮き量を示している。
【００３４】
図４に示すように、シート１０１に付与されるインク量が１４０％未満である場合、吸引力を標準の吸引力とすると、シート１０１の浮き量は２．０ｍｍ未満となり、シート１０１と吐出口面１ａとは接触しない。図５（ａ）はこの場合における吐出口面１ａとシート１０１とを示す断面図である。図４および図５（ａ）に示すように、シート１０１に付与されるインク量が１４０％未満である場合は吸引力を標準と同じ吸引力にしていても、シート１０１の浮き量ａが比較的小さいため、吐出口面１ａにシート１０１が接触していない。図４に示すように、シート１０１に付与されるインク量が１４０％未満である場合、吸引力を標準の吸引力よりも強くすると、シート１０１の浮き量は１．０ｍｍ未満となる。
【００３５】
図４に示すように、シート１０１に付与されるインク量が１４０％以上である場合、吸引力を標準と同じ吸引力とすると、シート１０１の浮き量は２．０ｍｍから４．０ｍｍ程度となり、吐出口面１ａにシート１０１が接触してしまう。図５（ｂ）はこの場合における吐出口面１ａとシート１０１とを示す断面図である。図４および図５（ｂ）に示すように、シート１０１に付与されるインク量が１４０％以上である場合、標準と同じ吸引力のままでは、比較的大きい浮き量ｂとなってしまう。すなわち、インク量が比較的多い場合に標準と同じ吸引力とすると、開口部１１にシート１０１の変形部分を十分に引き込むことができず、シート１０１の浮き量を抑えることができない。
【００３６】
そこで、本実施形態においては、インク量が１４０％以上である場合、標準の吸引力よりも吸引力を強くすることによって、開口部１１にシート１０１を引き込み、プラテン４にシート１０１を吸着させる。これによって、吐出口面１ａにシート１０１が接触することを防止する。
【００３７】
図４に示すように、シート１０１に付与されるインク量が１４０％以上である場合、吸引力を標準よりも強くすると、シート１０１の浮き量は２．０ｍｍ未満となり、シート１０１と吐出口面１ａとは接触しない。図５（ｃ）はこの場合における吐出口面１ａとシート１０１とを示す断面図である。図５（ｃ）に示すように、吸引力を標準の吸引力よりも強くすることによって、開口部１１にシート１０１の変形部分の大部分を引き込む。これによって、図５（ｃ）に示す浮き量ｃは図５（ｂ）に示す浮き量ｂよりも小さくなり、吐出口面１ａにシート１０１が接触することを防止することができる。
【００３８】
図６はプリントヘッド１とシート１０１との相対移動について説明するための模式図である。なお、図６においては、プリントヘッド１をｚ方向上流側から透視した状態を示しており、プリントヘッド１内の破線領域は吐出口が形成されている領域を示している。また、図６においては、説明の便宜のために、シート１０１がｙ方向上流側へ搬送される代わりに、プリントヘッド１がｙ方向下流側へ移動するものとして表している。
【００３９】
図６において、領域Ａ１は、プリント動作が一時的に停止する前の最後の走査、すなわち、プリント動作の一時停止直前の走査、によってプリントされた領域を示している。領域Ａ１はプリント動作の一時停止中にプラテン４上に位置する領域であり、以下においては、領域Ａ１を停止領域ともいう。また、領域Ａ２はプリント動作の再開時の１回目の走査によってプリントされた領域を示し、領域Ａ３はプリント動作再開後の２回目の走査によってプリントされた領域を示している。
【００４０】
図６に示す場合において、領域Ａ１の一部の領域ａ１は、プリント動作再開後の１回目の走査中においてもプリントヘッド１とプラテン４との間に位置しており、２回目の走査においてはプリントヘッド１とプラテン４との間に位置していない。
【００４１】
停止領域に付与されたインク量が比較的多い場合であっても、プリントヘッド１とプラテン４との間を停止領域が通過してある程度の時間が経過した後は、ヘッド擦れが起こりにくくなる。また、吸引力を比較的強くしたままの状態で時間が経過すると、開口部１１にシート１０１が引き込まれたままとなり、シート１０１に凹凸が形成され、画像品質が低下することがある。したがって、吐出口面１ａとプラテン４との間を停止領域が通過した後、すなわち、ヘッド擦れが生じるおそれがなくなった後は、吸引力を標準の吸引力に戻すことが好ましい。
【００４２】
そこで、本実施形態においては、吸引力を標準の吸引力よりも強くした場合、回復動作終了後に２回の走査が終了すると、シート１０１の変形が生じうる領域が吐出口面１ａとプラテン４との間を通過したものとして、吸引力を標準の吸引力に戻す。
【００４３】
なお、プリント動作再開後、プリントヘッド１とプラテン４との間に停止領域が位置している時間は、プリントヘッド１のｙ方向における長さ及びシート１０１の搬送量などによって異なる。そのため、吸引力を標準の吸引力に戻すタイミングは、プリント動作再開後の２回の走査が終了した後でなくてもよく、プリントヘッド１のｙ方向における長さ及びシート１０１の搬送量などに応じて、適宜変更することができる。以下に、本実施形態における吸引力の制御について説明する。
【００４４】
図７は本実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートであり、シートに対する画像のプリント中にプリントヘッド１の回復動作のためにプリント動作を一時的に停止させる場合に吸引力を制御する流れを示すフローチャートである。
【００４５】
シートに対する画像のプリント中、図７に示すように、メインコントローラ２０は、次の回復動作前に行うべき走査回数が２回となったか否かを判定する（Ｓ２０１）。本実施形態においては、プリントヘッド１の回復動作を開始する直前の走査におけるインク量を算出するために、この直前の走査の前の走査を開始するタイミングとなったか否かを判定する。
【００４６】
次の回復動作前に行うべき走査回数が２回となった場合（Ｓ２０１にてＹＥＳの場合）、メインコントローラ２０は、プリント動作一時停止直前の１走査分のインク量（シート１０１の停止領域に対して付与されるインク量）を算出する（Ｓ２０２）。次の回復動作前に行うべき走査回数が２回となっていない場合（Ｓ２０１にてＮＯの場合）、次の回復動作前に行うべき走査回数が２回となるまで、この判定処理を繰り返す（Ｓ２０１）。
【００４７】
メインコントローラ２０は、Ｓ２０２にて算出されたインク量が１４０％以上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。インク量が１４０％以上である場合（Ｓ２０３にてＹＥＳの場合）、メインコントローラ２０は吸引部駆動回路２７に対して、プリント動作を一時的に停止した際の吸引力を標準よりも強くするように事前に指示を出す。そして、Ｓ２０４に進む。インク量が１４０％未満である場合（Ｓ２０３にてＮＯの場合）、吸引力を変更せずに、本処理を終了する。
【００４８】
所定のパルス数となると、プリント動作が一時的に停止される。この時点で、吸引力を標準よりも強くする（Ｓ２０４）。メインコントローラ２０は、回復動作が終了したか否かを判定し（Ｓ２０５）。回復動作が終了した場合（Ｓ２０５にてＹＥＳの場合）はＳ２０６へ進み、終了していない場合（Ｓ２０５にてＮＯの場合）は終了するまでこの判定処理を繰り返す。回復動作が終了すると、シート１０１に対する画像のプリントが再開される。
【００４９】
Ｓ２０６において、メインコントローラ２０は、回復動作終了後に２回の走査が終了したか否かを判定する（Ｓ２０６）。２回の走査が終了していれば（Ｓ２０６にてＹＥＳの場合）、吸引力を標準の吸引力に戻し（Ｓ２０７）、本処理を終了する。２回の走査が未だ終了していない場合（Ｓ２０６にてＮＯの場合）、２回の走査が終了するまで、走査回数の判定処理を繰り返す（Ｓ２１０）。
【００５０】
このように、本実施形態においては、シートのインクが付与された領域がプリント動作の一時停止中にプラテンに支持される支持時間、および当該領域に対するインク量に応じて、シートの変形を予測し、シートを吸引する吸引力を制御する。これによって、プリント動作の一時停止中のシートの変形に起因するプリント動作再開後のヘッド擦れを防止することができる。
【００５１】
なお、本実施形態においては、プリント動作中に回復動作を実行させるためにプリント動作を一時的停止させる場合を例に挙げ、その際に生じるシートの変形によるヘッド擦れを防止する方法について説明した。しかしながら、詳細は後述するが、回復動作のためのプリント動作の一時停止以外を原因として生じたプリント動作中のシートの変形に対しても、本発明を適用することができる。
【００５２】
以下に本実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例においては、本実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。
【００５３】
（変形例１）
本変形例においては回復動作以外の原因によって、プリント動作が一時的に停止した場合について説明する。なお、本変形例においては、ホスト装置４０からのデータの転送が遅延してプリント動作が一時的に停止した場合や、ユーザの指示によってプリント動作が一時的に停止した場合などを想定している。また、ここでは、一時停止時間が１０秒以上となると、その停止時間中にシート１０１が変形し、この変形によってプリント動作再開後にヘッド擦れが生じるおそれがあるものとし、吸引力を標準よりも強くする。
【００５４】
図８は本変形例における制御処理の流れを示すフローチャートであり、プリント動作中に回復動作以外の原因によってプリント動作が一時的に停止した場合の処理の流れを示している。画像のプリント動作中にプリント動作が一時的に停止すると、図８に示す処理が開始される。
【００５５】
図８に示すように、メインコントローラ２０は、プリント動作の一時停止時間が所定の時間以上であるか又は所定の時間未満であるか、すなわち一時停止時間が１０秒以上であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。停止時間が１０秒以上である場合（Ｓ３０１にてＹＥＳの場合）、吸引ファン５による吸引力を強くするように、メインコントローラ２０から吸引部駆動回路２７へ指示を出し、吸引力を標準の吸引力よりも強くし（Ｓ３０２）、Ｓ３０３へ進む。他方、１０秒未満である場合（Ｓ３０１にてＮＯの場合）、吸引力を変更せずに本処理を終了する。
【００５６】
メインコントローラ２０はプリント動作が再開したか否かを判定する（Ｓ３０３）。プリント動作は、プリント動作を一時的に停止させた原因が解消されると、再開される。ここでは、ホスト装置４０からデータが転送された場合やユーザからプリント動作再開の指示を受け付けた場合などに、プリント動作が再開される。プリント動作が再開した場合（Ｓ３０３にてＹＥＳの場合）、Ｓ３０４へ進む。プリント動作が再開していない場合（Ｓ３０３にてＮＯの場合）、プリント動作が再開するまで、この判定処理を繰り返す。
【００５７】
Ｓ３０４において、メインコントローラ２０は回復動作終了後に２回の走査が終了しているか否かを判定する（Ｓ３０４）。２回の走査が終了していれば（Ｓ３０４にてＹＥＳの場合）、吸引力を標準の吸引力に戻し（Ｓ３０５）、本処理を終了する。２回の走査が未だ終了していない場合（Ｓ３０４にてＮＯの場合）、２回の走査が終了するまで走査回数の判定を繰り返す（Ｓ３０４）。
【００５８】
以上のように、本変形例においては、プリント動作の一時停止時間が所定の時間（ここでは１０秒）以上となった場合に、吸引力を標準よりも強くすることによって、プリント動作再開後のヘッド擦れを防止する。
【００５９】
なお、本変形例においては、一時停止時間が１０秒以上となった場合に、吸引力を強くする方法について説明したが、シートにインクが浸透するまでの時間はシートやインクの種類等によって異なる。これによって、インクが付与されたことによるシートの変形が生じ始める時間もシートやインクの種類等によって異なるため、吸引力を変更するか否かを決定する閾値とする時間は、シートやインクの種類等に応じて適宜変更することができる。
【００６０】
（変形例２）
本変形例においては、１走査分の領域に画像を完成させるための走査回数（パス数）に応じて、吸引力を制御する。画像をプリントする際に、写真・グラフィック部分は比較的多いパス数（マルチパス）によってプリントし、文字部分は比較的少ないパス数によってプリントするように、画像のプリント中にプリント対象に応じてパス数を変化させることがある。
【００６１】
この場合、パス数が比較的多い領域は、画像の完成までに要する時間が比較的長いため、その間にシートに変形が生じ易い。画像の完成までに要する時間が比較的長いと、プリントヘッド１とプラテン４との間にその領域が位置している時間も比較的長くなり、その領域がプリントヘッド１と接触してしまう確率が比較的高くなる。また、パス数が比較的多い領域は、付与されるインク量も比較的多い場合がある。そのため、本変形例においては、パス数の比較的少ない領域に対する吸引力よりも、パス数の比較的多い領域に対する吸引力を強くすることによって、プリント動作中のヘッド擦れを防止する。
【００６２】
ここでは、８パス未満の領域に対する吸引力を標準の吸引力とする。１走査分の領域に対して画像を完成させるためのパス数が、８回以上となると、シート１０１の変形によってヘッド擦れが生じるおそれがあるものとし、吸引力を標準の吸引力よりも強くする。
【００６３】
図９は本変形例における制御処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、メインコントローラ２０は１走査分の領域に対するパス数を確認する（Ｓ４０１）。次に、Ｓ４０１にて確認したパス数が８パス以上であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。８パス以上である場合（Ｓ４０２にてＹＥＳの場合）、メインコントローラ２０は、吸引部駆動回路２７へ標準の吸引力よりも吸引力を強くするように指示を出し、標準の吸引力よりも吸引力を強くする（Ｓ４０３）。８パス未満である場合（Ｓ４０２にてＮＯの場合）、吸引力は変更しない（Ｓ４０５）。そして、本処理を終了する。
【００６４】
以上の処理は、１走査分の領域ごとに行われ、この処理が終わるごとに当該領域に対して画像がプリントされる。すなわち、本変形例においては、１走査分の画像のプリント毎にこの領域に対して適した吸引力を決定し、この吸引力によってこの領域を吸引しながら、１走査分の画像をプリントする。
【００６５】
以上のように、本変形例においては、１走査分の領域に対して何回の走査によって画像を完成させるかによって、吸引力を決定する。これによって、走査回数が比較的多い領域にてプリント動作中に生じる虞があるシートの変形によるヘッド擦れを防止することができる。
【００６６】
ここでは、１走査分の画像のプリント毎に適した吸引力を決定し、この吸引力によってシートを吸引しながら、１走査分の画像をプリントする場合について説明した。しかしながら、例えば、１走査分毎に決定された吸引力に関する情報をＲＡＭ２２に順次格納していき、プリント装置１００が記録すべき画像データに対して吸引力が決定された後に、画像のプリントを開始してもよい。また、本変形例においては、画像のプリント前に、パス数を確認する方法について説明したが、パス数の確認は、画像のプリント中に行われてもよい、すなわち、パス数の確認は、吸引力の制御前であればいつ行われてもよい。
【００６７】
なお、本変形例においては、１走査分の領域に画像を完成させるための走査回数が、８パス以上である場合に、吸引力を強くする方法について説明したが、吸引力を変更するか否かを決定するパス数は適宜変更することができる。
【００６８】
以上のように、本実施形態においては、プリントヘッドとプラテンとの間にシートが位置している時間に応じて、吸引ファンの吸引力を制御することによって、プリント動作中にシートの変形が生じたとしても、これによるヘッド擦れを防止することができる。
【００６９】
（第２実施形態）
本実施形態においては、吸引力を強くする場合、吸引力を徐々に強くしていき、強くした吸引力を標準の吸引力に徐々に戻していく方法について説明する。なお、本実施形態においては、回復動作を実行するためにプリント動作を一時的に停止する場合について説明する。第１実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。
【００７０】
第１実施形態においては、プリント動作を一時的に停止した時点で吸引力を強くしていたが、この場合、吸引力が標準である領域と、吸引力を標準よりも強くした領域と、の境界にてシートの凹凸が目立ち易くなる場合がある。また、強くした吸引力を標準の吸引力に戻していく際にも、吸引力を標準よりも強くした領域と、吸引力を標準の吸引力に戻した領域と、の境界にてシートの凹凸が目立ち易くなる場合がある。
【００７１】
そこで、本実施形態では、吸引力を標準よりも強くする場合、プリント動作を一時的に停止する前から吸引力を徐々に強くし、プリント動作再開後に吸引力を標準に戻す際は吸引力を徐々に戻していく。これによって、シートの変形が目立ち易くなることを防止する。
【００７２】
図１０は吸引力を標準よりも強くする場合における吸引力と時間との関係を示すグラフである。縦軸は吸引力を、横軸は時間を、それぞれ示している。また、実線は本実施形態における吸引力の変化を、破線は第１実施形態における吸引力の変化を示している。
【００７３】
図１０に示すように、第１実施形態においては、プリント動作が一時的に停止した時点にて吸引力を強くしていたが、本実施形態においては、プリント動作が一時的に停止する４走査前から徐々に吸引力を強くしていく。また、第１実施形態においては、プリント動作再開後の２走査後に吸引力を標準に戻していたが、本実施形態においては、プリント動作再開後の２走査後から４走査かけて吸引力を標準に徐々に戻していく。
【００７４】
図１１は本変形例における制御処理の流れを示すフローチャートであり、シートに対する画像のプリント中に回復動作のためにプリント動作を一時的に停止させる場合の吸引力を制御する流れを示すフローチャートである。
【００７５】
シートに対する画像のプリント中、図１１に示すように、メインコントローラ２０は、次の回復動作前に行うべき走査回数が６回となったか否かを判定する（Ｓ５０１）。本実施形態では、プリントヘッド１の回復動作を開始する直前の走査のインク量が所定の量以上である場合、次の回復動作前に行うべき走査回数が４回となった時点から徐々に吸引力を強くする。そのため、その前において、次の回復動作前に行うべき走査回数が６回となったか否かを判定する。
【００７６】
次の回復動作前に行うべき走査回数が６回となった場合（Ｓ５０１にてＹＥＳの場合）、メインコントローラ２０は、プリント動作の一時停止直前の１走査分のインク量を算出する（Ｓ５０２）。すなわち、シート１０１の停止領域に対して付与されるインク量を算出する。次の回復動作前に行うべき走査回数が６回となっていない場合（Ｓ５０１にてＮＯの場合）、次の回復動作前に行うべき走査回数が６回となるまで、この判定処理を繰り返す（Ｓ５０１）。
【００７７】
メインコントローラ２０は、Ｓ５０２にて算出されたインク量が１４０％以上であるか否かを判定する（Ｓ５０３）。インク量が１４０％以上である場合（Ｓ５０３にてＹＥＳの場合）、メインコントローラ２０は、吸引部駆動回路２７に対して、プリント動作の一時停止前から吸引力を標準よりも徐々に強くするように事前に指示を出し、Ｓ５０４に進む。インク量が１４０％未満である場合（Ｓ５０３にてＮＯの場合）、吸引力を変更せずに、本処理を終了する。
【００７８】
Ｓ５０４においては、次の回復動作前に行うべき走査回数が４回となった時点から吸引力を少しずつ強くする（Ｓ５０４）。メインコントローラ２０は、回復動作が終了したか否かを判定し（Ｓ５０５）。終了している場合（Ｓ５０５にてＹＥＳの場合）はＳ５０６へ進み、終了していない場合（Ｓ５０５にてＮＯの場合）は終了するまでこの判定処理を繰り返す。回復動作が終了すると、シート１０１に対する画像のプリントが再開される。
【００７９】
Ｓ５０６において、メインコントローラ２０は、回復動作終了後に２回の走査が終了したか否かを判定する（Ｓ５０６）。２回の走査が終了していれば（Ｓ５０６にてＹＥＳの場合）、吸引力を標準の吸引力に徐々に戻し（Ｓ５０７）、本処理を終了する。本実施形態においては、４走査かけて吸引力を標準の吸引力に徐々に戻していく。２回の走査が未だ終了していない場合（Ｓ５０６にてＮＯの場合）、２回の走査が終了するまで、走査回数の判定を繰り返す（Ｓ５０６）。
【００８０】
以上のように本実施形態においても、第１実施形態と同様に吸引力を制御することによって、プリント動作の一時停止中のシートの変形によるプリント動作再開後のヘッド擦れを防止することができる。また、本実施形態においては、吸引力を徐々に変化させることによって、シートにおける吸引力を変化させた境界部分の変形を目立ち難くすることができる。なお、吸引力は、段階的に変化させてもよく、吸引力を徐々に変化させることができれば、その方法は特に限定されるものではない。
【００８１】
ここでは、次の回復動作前に行うべき走査回数が４回となった時点から吸引力を徐々に強くし、４走査かけて吸引力を標準の吸引力に戻す場合を例に挙げて説明した。しかしながら、吸引力を徐々に変化させるタイミングは、次の回復動作前に行うべき走査回数が４回となった時点に限定されない。また、吸引力を徐々に標準の吸引力に戻す方法は、４走査かけて吸引力を戻す方法に限定されるものではない。吸引力を徐々に変化させることができれば、本実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８２】
（第３実施形態）
本実施形態においては、何らかの原因によってプリント動作が一時的に停止した場合、停止とともに吸引力を強くし、所定時間経過後に吸引力を標準の吸引力に徐々に戻していく方法について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。
【００８３】
吸引力が標準よりも強い状態が所定時間経過すると、すなわち、開口部にシートが比較的強い吸引力によって引き込まれた状態で所定時間経過すると、シートがその状態の形態に変形したままとなり、シートの凹凸が目立ち易くなることがある。そこで、本実施形態においては、プリント動作の一時停止中であっても所定時間経過すると、吸引力を標準の吸引力に徐々に戻していくことによって、シートの変形が目立ち易くなることを防止する。
【００８４】
図１２は吸引力と時間との関係を示すグラフである。縦軸は吸引力を、横軸は時間を、それぞれ示している。また、実線は本実施形態においてプリント動作の一時停止時間が所定時間経過した場合における吸引力の変化を、破線は第１実施形態における吸引力の変化を示している。
【００８５】
図１２に示すように、本実施形態においても第１実施形態と同様に、プリント動作が一時的に停止した時点で吸引力を強くする。第１実施形態では、プリント動作再開後に２回の走査が終了してから吸引力を標準に戻していたが、本実施形態においては、プリント動作停止中に所定時間経過した場合は、プリント動作再開前であっても所定時間経過後から標準の吸引力に徐々に戻していく。
【００８６】
図１３は本実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態においては第１実施形態の変形例１と同様に、ホスト装置４０からのデータの転送が間に合わずプリント動作が停止した場合や、ユーザの指示によってプリント動作が停止した場合などを想定している。また、本実施形態においても、ホスト装置４０からデータが転送された場合やユーザからプリント動作再開の指示を受け付けた場合などに、プリント動作が再開されるものとする。
【００８７】
プリント動作中にプリント動作が停止すると、図１３に示す処理が開始される。図１３に示すように、メインコントローラ２０は、プリント動作中にプリント動作の一時停止を確認すると、吸引部駆動回路２７に対して吸引力を強くするように指示を出し、吸引力を強くする（Ｓ８０１）。次に、メインコントローラ２０はプリント動作が１２０秒以上停止しているか否かを判定する（Ｓ８０２）。
【００８８】
プリント動作が１２０秒以上停止していない場合（Ｓ８０２にてＮＯの場合）、停止時間が１２０秒となる前にプリント動作が再開されるか否かを判定する（Ｓ８０４）。１２０秒となる前にプリント動作が再開される場合（Ｓ８０４にてＹＥＳの場合）、プリント動作が再開されると、メインコントローラ２０はプリント動作再開後に２回の走査が終了したか否かを判定する（Ｓ８０５）。
【００８９】
２回の走査が終了していれば（Ｓ８０５にてＹＥＳの場合）、吸引力を標準の吸引力に徐々に戻す（Ｓ８０６）。より具体的には、プリント動作再開後に２回の走査が終了してから、吸引力を標準の吸引力に４走査かけて徐々に戻す。そして、本処理を終了する。２回の走査が未だ終了していない場合（Ｓ６１０にてＮＯの場合）、２回の走査が終了するまで走査回数の判定を繰り返す（Ｓ６１０）。
【００９０】
プリント動作が１２０秒以上停止している場合（Ｓ８０２にてＹＥＳの場合）、および停止時間が１２０秒となる前にプリント動作が再開されない場合（Ｓ８０４にてＮＯの場合）は、Ｓ８０３へ進む。Ｓ８０３において、メインコントローラ２０は、停止時間が１２０秒経過した後に標準の吸引力に少しずつ戻すように吸引部駆動回路２７に対して指示を出し、停止時間が１２０秒経過した後に標準の吸引力に少しずつ戻す（Ｓ８０３）。そして、本処理を終了する。
【００９１】
以上のように、本実施形態においては、プリント動作が停止された時点にて吸引力を標準の吸引力よりも強くすることによって、一時停止中のシートの変形に起因するヘッド擦れを防止することができる。
【００９２】
また、本実施形態においては、所定の時間以上（ここでは１２０秒を超えた時間）シートが比較的強い吸引力によって吸引されることを防止することによって、シートの変形を目立ち難くすることができる。
【００９３】
なお、本実施形態においては、プリント動作が停止した時点で吸引力を強くする方法について説明したが、第１実施形態の変形例１と同様に１０秒以上プリント動作が停止している場合に吸引力を強くしてもよい。また、第２実施形態と同様に吸引力を徐々に強くしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１      プリントヘッド
４      プラテン
５      吸引ファン（吸着手段）
２０    メインコントローラ（制御手段）
１００  プリント装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015174380.tif 000009
【図８】
2015174380.tif 000010
【図９】
2015174380.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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