(57)【要約】【課題】現在普及している車椅子移乗装置は、介護従事者の労力軽減に主眼が置かれているが、自力で移乗したいという要望も多い。この自力での移乗を単純な機構で実現し、自宅での使用にも好適な軽量かつ安価な車椅子移乗装置を提供する。【解決手段】車椅子に乗車した人体を目的地に着座するように移動させる装置において、車椅子に対向して設置される基台部と、該基台部に対して上下方向と水平方向に移動可能に設けられた移動基台と、該移動基台に設けられた案内バーを具備し、該案内バーが上記人体と上記車椅子の間の穴の開いた座シートに挿入され、該人体を上下方向に移動させて該車椅子から浮上させ、且つ上記人体を水平方向に移動させて上記目的地に着座させるように、上記移動基台は上記基台に対して可動可能に設けリモコンにより遠隔操作される電動モーターを具備し該基台を移動可能に支えるキャスターが設けられている事を特徴とした【選択図】図１
2015150403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子に乗車した人体を目的地に着座するように移動させる装置において、車椅子に対向して設置される基台部と、該基台部に対して上下方向と水平方向に移動可能に設けられた移動基台と、該移動基台に設けられた案内バーを具備し、該案内バーが上記人体と上記車椅子の間に挿入され、該人体を上下方向に移動させて該車椅子から浮上させ、且つ上記人体を水平方向に移動させて上記目的地に着座させるように、上記移動基台は上記基台に対して可動可能に設けられている事を特徴とする車椅子移乗支援装置。
【請求項２】
上記移動基台には上記基台に対して上記車椅子に乗車している人体を目的地まで移動させる駆動機構が設けられている事を特徴とする上記請求項１記載の車椅子移乗支援装置。
【請求項３】
上記駆動機構はリモコンにより遠隔操作される電動モーターを具備する事を特徴とする上記請求項２記載の車椅子移乗支援装置。
【請求項４】
上記車椅子には上記人体が着座する着座部が脱着可能に設けられ、該着座部には上記案内バーが出し入れ自在に挿入される案内バー挿入部が設けられていると共に、該案内バー挿入部に該案内バーが挿入される事により上記人体を移動可能とされている事を特徴とする上記請求項１若しくは請求項２，３に記載の車椅子移乗支援装置。
【請求項５】
上記基台の下方には該基台を移動可能に支えるキャスターが設けられている事を特徴とする上記請求項１若しくは請求項２，３，４記載の車椅子移乗支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、主として身障者や病弱の高齢者などの要介護者を対象とする移乗装置に係わり、特に要介護者が自力で車椅子等からベッドに着座して就寝にいたる動作あるいはベッドから起き上がって車椅子等に着座する動作また車椅子から自動車に乗り降りすることを補助するのに好適な移乗装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般に、身障者や病弱の高齢者は、車椅子の生活を余儀なくされており、車椅子からベッドに移る、あるいはベッドから起き上がって車椅子に移るという動作が、生活の中で重要な部分を占めている。また車椅子から自動車に乗り降りすることも重要な要素である。この動作を補助するための移乗装置としての補助機能をもたせたものがおびただしく提案されている。それらの中で、使用者が車椅子に座った姿勢からベッドに移る際に、スライドボ−ドを座面と臀部の間に挿入するものや、人体を前側に屈曲させて、人体を抱きかかえて、ベッドに移乗する装置が数多く出願されており、商品としても多く実用化されている。【０００３】  これらは、ほとんどが介護者の手を借りないといけない構造のものが多く、又構造が非常に複雑で、重く、コンパクトであるものはない。【０００４】  これを解決するために、特許文献１では臀部の下に案内バ−を置いて、その後案内バ−の下側に順次ベルトを移動させて人体を支える構造であるが、装置が非常に大きく、家庭で簡単にできるものではなく病院で使用されている。特許文献２では、人体を座席シ−トを脱着可能な状態にして、人体を浮かせるものであるが、被介護者自身では出来ない
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７５０８２
【特許文献２】特開２００２−３０１１０９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  以上のように、現在病院や介護施設で使用されている移乗装置においては、介護従事者の労力を軽減させることに主眼が置かれて高機能、多機能の重装備となっており、使用者をして自力で移乗させるという配慮に乏しい。本発明は、この自力での移乗を容易ならしめることを比較的に単純な機構で実現して、軽量かつ安価で自宅での使用にも好適な移乗支援装置を提供しようとするものである。【０００７】  本発明は、又車からの乗り降りを容易ならしめることを比較的に単純な機構で実現して、軽量かつ安価で自宅での使用にも好適な移乗支援装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明では、車椅子に乗車した人体を目的地に着座するように移動させる装置において、車椅子に対向して床面に設置される基台部と、該基台部に対して上下昇降方向と水平回転方向に移動可能に設けられた移動基台と、該移動基台に設けられた案内バーを具備し、該案内バーが上記人体と上記車椅子の間に挿入され、該人体を上下昇降方向に移動させて該車椅子から浮上させ、且つ上記人体を水平方向に移動させて上記目的地に着座させるように上記移動基台をもうけた。【０００９】  又本発明では、上記車椅子には上記人体が着座する着座部が脱着可能に設けられ、該着座部には上記案内バーが出し入れ自在に挿入される案内バー挿入部が設けられていると共に、該案内バー挿入部に該案内バーが挿入される事により上記人体を移動可能とした。【００１０】  又本発明では、上記駆動機構は、上記基台を上下昇降方向及び水平回転方向に動作させる電動モーターを具備した。【００１１】  又本発明では、人体が着座する着座部を脱着可能に設け、該着座部には上記案内バーが出し入れ自在に挿入される案内バー挿入部を設けた。【００１２】  又本発明では、基台の下方に本装置を移動可能に支えるキャスターを設けた。
【発明の効果】
【００１３】  本発明では上記手段により、介護者に頼ることなく車椅子からベッドに又ベッドから車椅子に移行できるので、効果は大きい。身体に機能障害を抱えていても、自力で車椅子からの離脱や乗り移りが楽に行えるようになった。介護を受ける人は自分の力のリハビリの訓練にもなるし、介護者に遠慮しなくてよいし、介護者にとっては介護労力の軽減効果は大きい。【００１４】  又車椅子から自動車にも、介護者に頼ることなく乗り降り出来るので効果は大きい
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】  実施例１の本装置の斜視図
【図２】  実施例１における本装置の断面図
【図３】  着座シ−トの斜視図
【図４】  実施例１における使用状態の使用前の斜視図
【図５】  実施例１における使用状態の使用中の斜視図
【図６】  実施例１における使用状態の使用後の斜視図
【図７】  実施例２における使用状態の使用中の斜視図
【図８】  実施例２における使用状態の使用中の斜視図
【図９】  実施例１、２における水平回転部の無い状態の斜視図
【図１０】  実施例３における本装置の斜視図
【図１１】  実施例３における本装置の使用状態の使用中の斜視図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１６】  先ず図１〜図６を用いて本願に関わる移乗支援装置の第１の実施の基本構造を説明する。図１に示すように、移乗支援装置は、全体を支える基台部１と、移乗支援装置の上下移動を行う上下昇降部２と、水平回転移動をさせる水平回転移動部３の３つで構成される。【００１７】  基台部１には、乗り受け部１１と乗り渡し部１２を設けており、中央には回転軸３１を保持し天板１３を保持している。乗り受け部１１は本装置に乗り移るときの軸となり、乗り渡し部１２は着座する方向に位置している。貴台部１は人体が水平回転移動する時や、昇降移動するときに揺れがないようなしっかりとした構造となっている。【００１８】  次に上下昇降部２について説明する。昇降部材２７は昇降軸２３を軸として上下回転できる構造となっており、図面右端に案内バ−２６と図面左端には上部昇降軸２２がある。昇降モ−タ−２５が駆動すると昇降シリンダ−２４のロットは長くなり下部昇降軸２１を基点として上部昇降軸２２が図面右方向にまわるので案内バ−２６は昇降軸２３を中心として下降することになる。【００１９】  次に水平回転部３について説明する。回転部材３２は回転軸３１と同芯円上で回転可能にもうけられている。回転部材３２に回転応力が発生すれば水平回転できる構造である。回転モ−タ−３５が駆動すると回転シリンダ−ロット３４は回転軸３０を基点として長くなりロット受け３３が図面手前方向に動くので回転部材３２は左回転する。【００２０】  いずれの場合でも、不必要な位置にまで移動できないように、ガイドが儲けられている。（図面には省略している）リモコン１４は天板１３の上に置いてあり、人体が必要なときにこれを操作する。高さ調整ノブ２８は回転部材３２の上端に位置していて、ノブを廻すことによって回転部材３２の床面からの高さは可変できる構造になっている。【００２１】  図２は車椅子から本装置に人が乗り移るときの本装置の中央断面図である。車椅子５０が本装置と結合した状態を示している。図３はシ−トの斜視図である。着座シ−ト４０には、案内バ−２６を挿入する案内バ−挿入部４１がもうけられている。【００２２】  図４、図５、図６は実施例１の使用状況である。以下実施例１の使用状況を説明する。図４において、人体は車椅子５０に乗って、乗り受け部１１と車椅子４０の側面が平行になるように且つ、上側から見て、車椅子５０の中心が乗り受け部１１と同じ位置になるようにして本装置に近づく。介護者が必要な場合は、介護者が、注意して前記要領を守って本装置に近づく。【００２３】  本装置に近づき、昇降モ−タ−２５をリモコン１４で操作して、着座シ−ト４０の前方にある案内バ−挿入部４１に、案内バ−２６の先端がうまく入るように角度を調整する。全体の高さはあらかじめ高さ調整ノブ２８で調整しておく。位置が定まったらさらに本装置に近づく。【００２４】  最大限本装置に近づいたあと、昇降モ−タ−２５を作動させると案内バ−２６が上方向に移動し着座シ−ト４０は車椅子５０の座面から浮き上がると同時に人体も浮き上がってくる。十分に浮き上がったのを確認して、車椅子５０を手で後方に押すと、車椅子５０は後方に移動する。介護者が必要な場合は、介護者が、車椅子５０を後方に引っ張る。【００２５】  次にリモコン１４で回転モ−タ−３５を駆動させて、体を水平方向に左回転させる。目的の位置まで移動できたら昇降モ−タ−２５を下方向に駆動させて目的地に着座する。着座した後、本装置を前に押し出す。押し出す力は約５ｋｇ程度である。介護者が必要な場合は、介護者が、本装置を手前に引く。また着座した後は着座シ−トは不要なので、撤去する必要がある。
【実施例２】
【００２６】  次に図７、図８を用いて、比較的体力の残存している人体が使用する場合の実施例２について説明する。実施例２は実施例１に対して着座シート４０を使用しない形態となっている。その他の構造は同じである。人体は車椅子５０に乗って、乗り受け部１１と車椅子４０が平行になるように且つ、上から見て、車椅子５０の中心が乗り受け部１１と同じ位置になるようにして本装置に近づく。介護者が必要な場合は、介護者が、注意して前記要領を守って本装置に近づく。【００２７】  本装置に近づくと、臀部の下端が案内バ−２６に接触する。（図７の状態）この状態で天板１３をしっかりと握り体を前にかがめ、臀部を前側に、移動させる。移動量は約２０ｃｍ程度必要である。このとき、おおむね５ｋｇの力が必要である。図８の状態になり人体は案内バ−２６に乗った状態となる。【００２８】  昇降モ−タ−２５を作動させると案内バ−２６が上方向に移動し人体が上に浮き上がってくる。十分に浮き上がったのを確認して、車椅子５０を手で後方に押すと、車椅子５０は後方に移動する。【００２９】  リモコンで回転モ−タ−３５を駆動させて、体を水平方向に左回転する。目的の位置まで移動できたら２５昇降モ−タ−を下方向に駆動させて目的地に着座する。着座した後、本装置を前に押し出す。押し出す力は約５ｋｇ程度である。【００３０】  実施例２は実施例１と比較して着座シート４０を使用しない方法であり、体力に余力があれば、着座シート４０を撤去する必要がないので、こちらの方が断然楽である。【００３１】  実験の結果では着座シ−ト４０を使用するか、しないかは、自分の力で腰を前方に２０ｃｍ位動かせるかどうかできまる。又よほど重症でない限り回転モ−タ−３５を使用する必要はない。理由は実験によると、人体の回転移動にはほとんど力が不要であったからである。しかし昇降モ−タ−は一般的には使用したほうが便利であることが分った。回転モ−タ−３５を使用しない場合を図９に示す。【００３２】  乗り受け部と乗り渡し部の角度は９０〜１２０度くらいが最も良い。あらかじめどの位置から乗り受けてどの場所に乗り移る場所は決定していた方が良い。全体の高さは高さ調整ノブ２８で調整する。
【実施例３】
【００３３】  次に自動者に乗り込む場合を図１０〜１１で説明する。基本的な構造は実施例１と同じであるが、実施例１に対して、装置の下にキャスタ−を具備している。【００３４】  車椅子から、本装置に乗り移る動作は、上記と同じである。車のシ−トの高さは車椅子から見て相当高いので、昇降モーターで座面の高さを高くした状態で、自動車のシ−トの前側の位置まで移動する。キャスタ−があるので足で床を蹴って簡単に移動することが出来る。（図１１）【００３５】  図１１の状態になったら、昇降モーターで座面の高さを低くして、お尻を後方に動かし、シ−トに乗ったのを確認して、本装置を前側に移動する。【００３６】  案内バ−２６の形状は先端がとがった方が良い。又使用者は障害者なので装置は安全に作動する必要がある。即ち昇降位置の範囲は、最大値でも危険がないように、又水平回転の位置は最大でも、危険がないようにする必要がある。そのためにそれぞれに、限界の場所以外に装置が移動しないようにする必要がある。リモコンスイッチは押し続けない限り動かない構造にした。【００３７】  本発明品は運転操作が単純であることにある。車椅子からベッドに、又ベッドから車椅子への移行に、簡単な操作で行える。車椅子から自動車への移行が簡単な操作で行える。又障害の程度にあわせて機能の選択が出来る。本発明品を利用すれば家庭において介護者の負担の軽減につながり、実施可能なケースも多いと考えられるので、社会的に大きな貢献が期待できる。
【符号の説明】
【００３８】１  基台部
２  上下昇降部（移動基台）
３  水平回転部（移動基台）
２６  案内バ−
２５  水平回転モ−タ−
３５  上下昇降モ−タ−
４０  着座シ−ト
５０  車椅子
６０  キャスタ−
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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