(57)【要約】【目的】両面印刷モードで両面印刷が行われずにシート処理装置にシートが到達した場合でも、シート処理装置がシートを受け入れ可能にする画像形成装置を提供する。【構成】本発明によれば、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートを画像形成手段に供給するシート供給手段と、画像形成後のシートに対して処理を行うシート処理手段へシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート供給手段におけるシート供給状態の変化又は該変化の可能性を判定するシート供給状態判定手段と、シート両面に画像を形成する両面モードにおいて、前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定することに応答して、シートが前記シート処理手段へ到達するタイミングを、前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定しない場合に比較し遅らせるシート到達タイミング調整手段とを有する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを画像形成手段に供給するシート供給手段と、
画像形成後のシートに対して処理を行うシート処理手段と、
前記画像形成手段から前記シート処理手段へシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート供給手段におけるシート供給状態の変化又は該変化の可能性を判定するシート供給状態判定手段と、
シート両面に画像を形成する両面モードにおいて、前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定することに応答して、シートが前記シート処理手段へ到達するタイミングを、前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定しない場合に比較し遅らせるシート到達タイミング調整手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート供給状態判定手段は、シートが無くなったことに基づいて、シート供給状態の変化又は該変化の可能性があると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート供給状態判定手段は、シートのサイズの変更に基づいて、シート供給状態の変化又は該変化の可能性があると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート供給状態判定手段は、シートの種類の変更に基づいて、シート供給状態の変化又は該変化の可能性があると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート供給状態判定手段は、前記シート供給手段毎にシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート処理手段は、画像形成後のシートを排出するための複数のトレイを有し、
前記シート到達タイミング調整手段は、
両面モードで、シートの排出前に前記トレイの切り替えを行う場合に作用する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート到達タイミング調整手段は、
前記シート処理手段のトレイ切り替え終了タイミングが、片面モードでのシート到達タイミングを超える場合に作用する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート到達タイミング調整手段は、
前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があると判定後、最初の両面モード時に作用する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート搬送手段は、両面モードにおいてシートのサイズが所定のサイズでない場合、前記画像形成手段によって画像が両面に形成されないシートを前記シート処理手段へ搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記シート到達タイミング調整手段による前記シート処理手段へのシート到達タイミングの遅延は、両面モードにおいて前記シート搬送手段が前記画像が両面に形成されないシートを前記シート処理手段へ搬送しても前記シート処理手段へのシートの受け渡しが行えるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを画像形成手段に供給するシート供給手段と、
画像形成後のシートに対して処理を行うシート処理手段へシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート供給手段におけるシート供給状態の変化又は該変化の可能性を判定するシート供給状態判定手段と、
シート両面に画像を形成する両面モードにおいて、前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定することに応答して、シートが前記シート処理手段へ到達するタイミングを、前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定しない場合に比較し遅らせるシート到達タイミング調整手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記シート供給状態判定手段は、シートが無くなったことに基づいて、シート供給状態の変化又は該変化の可能性があると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記シート供給状態判定手段は、シートのサイズの変更に基づいて、シート供給状態の変化又は該変化の可能性があると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記シート供給状態判定手段は、シートの種類の変更に基づいて、シート供給状態の変化又は該変化の可能性があると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート供給状態判定手段は、前記シート供給手段毎にシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
画像形成後のシートを排出するための複数のトレイを有し、
前記シート到達タイミング調整手段は、
両面モードで、シートの排出前に前記トレイの切り替えを行う場合に作用する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート到達タイミング調整手段は、
前記トレイの切り替え終了タイミングが、片面モードでのシート到達タイミングを超える場合に作用する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１１乃至請求項１７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート到達タイミング調整手段は、
前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があると判定後、最初の両面モード時に作用する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１１乃至請求項１８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート搬送手段は、両面モードにおいてシートのサイズが所定のサイズでない場合、前記画像形成手段によって画像が両面に形成されないシートを前記シート処理手段へ搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像形成装置において、
前記シート到達タイミング調整手段によるシート処理手段へのシート到達タイミングの遅延は、両面モードにおいて前記シート搬送手段が前記画像が両面に形成されないシートを前記シート処理手段へ搬送しても前記シート処理手段へのシートの受け渡しが行えるものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理手段に画像形成後のシートを供給する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの両面に画像形成を行う両面印刷が可能な複写機が知られており、両面印刷時は、画像形成部でシートの一方の面に画像を形成した後に、そのシートを反転部へ搬送し、再び画像形成部でシートの他方の面に画像を形成して両面印刷して排出している。
【０００３】
また複数の排出トレイを備え、適宜排出先を切り替えることで、排出されたシートを区別することができるようにした画像形成装置も一般に使われている。
【０００４】
排出トレイを切り替える場合、シートが排出される前に切り替えを完了しておく必要がある。両面印刷の場合は、シートが反転部を通るためシート排出までの時間が長いが、片面印刷の場合は、シートが反転部を通らないためシート排出までの時間が短い。
【０００５】
一方、ユーザがパネル操作部で設定したシートの種類やサイズといった情報と、実際に給送されたシートの情報が異なる場合がある。シートの種類が異なる場合、反転部を通すことでシートが曲がってしまうことがある。また、シートのサイズが異なる場合、シートが小さすぎて反転部を通すことができない場合や、生成した画像サイズとシートサイズが異なるため、画像がシートからはみ出すなど印刷物として成り立たないことがあるため、反転部を通さず排出する場合がある。
【０００６】
このように両面印刷を開始したあとで、もしそのシートが反転部を通せないシートであることが分かった場合は、その時点で両面印刷をやめて排出トレイにシートを排出するという技術が提案されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２３６０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
排出トレイの切り替えにかかる時間が、片面印刷でのシート処理装置へのシート到達時間より短い場合、片面印刷時は勿論のこと、シートが反転部を介して２面目を印刷するためにその分片面印刷より時間のかかる両面印刷時も印刷終了までに排出トレイの切り替え動作は終了するのでシート処理装置はシート受け入れが可能である。
【０００９】
一方、排出トレイの切り替えにかかる時間が、片面印刷でのシート処理装置へのシート到達時間より長く、両面印刷でのシート処理装置へのシート到達時間より短い場合、両面印刷時は排出トレイの切り替え動作が行われてもシート処理装置はシート受け入れが可能だが、片面印刷時は、排出トレイの切り替え動作が終了する前にシートがシート処理装置に到達してしまうため、その場合排出口が排出トレイで塞がれている可能性があるので、排出トレイの切り替えが終わるまでシートが到達しないようにする必要がある。
【００１０】
従って、この場合、従来片面印刷モードではその分シート供給タイミングを遅らせ、両面印刷モードでは生産性を考慮してシート供給タイミングを遅らせることなく印刷を開始するようにしていた。しかし、特許文献1のように両面印刷モードで画像形成を開始したにも拘わらず、両面印刷を行わずに片面印刷後にシートをシート処理装置に搬送した場合、排出トレイの切り替え動作が終了しておらず、排出口がトレイで塞がれてシートが排出できない可能性がある。
【００１１】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたもので、両面印刷モードで、両面印刷が行われずにシート処理装置にシートが到達した場合でも、シート処理装置がシートを受け入れ可能にする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを画像形成手段に供給するシート供給手段と、
画像形成後のシートに対して処理を行うシート処理手段へシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート供給手段におけるシート供給状態の変化又は該変化の可能性を判定するシート供給状態判定手段と、
シート両面に画像を形成する両面モードにおいて、前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定することに応答して、シートが前記シート処理手段へ到達するタイミングを、前記シート供給状態判定手段がシート供給状態の変化又は該変化の可能性があることを判定しない場合に比較し遅らせるシート到達タイミング調整手段と、
を有する画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、両面印刷モードで、両面印刷が行われずにシート処理装置にシートが到達した場合でも、シート処理装置がシートを受け入れ可能にできるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を実施した画像形成装置の側面断面図
【図２】本発明を実施したシート処理装置の側面断面図
【図３】画像形成装置の駆動制御構成のブロック図
【図４】画像形成装置の動作例を表すフローチャート
【図５】印刷待機時間の算出方法を表すフローチャート
【図６】シート供給手段におけるシート状態の変化を監視する処理を表すフローチャート
【図７】印刷待機時間の算出方法を表す図
【図８】両面印刷時の動作を表すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１は本実施形態のシート処理装置を接続した画像形成装置の正面図である。本実施形態の画像形成装置Ｅは、画像形成手段である例えば複写機Ａと、シート処理手段である例えばシート処理装置Ｂとを備えている。ただし、本発明の画像形成手段は、本実施形態の複写機Ａには限定されず、ファクシミリ、プリンタ、各種の印刷機等で実施されてもよい。また、本実施形態のシート処理装置Ｂは、図１に示す複写機Ａ以外の印刷装置等に接続されてもよく、複写機Ａから分離可能な別筐体で構成しても、また、複写機Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。
【００１６】
＜複写機＞
複写機Ａは、上部に設けた自動原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学部２によって光学的に読み取り、読み取り信号をデジタル信号に変換して画像信号や画像データを画像形成部３へ送信し、普通紙やオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用紙等のシートＰに原稿の画像を複写する。
【００１７】
複写機Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のカセット４を設けてある。カセット４内のシートＰは、給送ローラ５によって画像形成部３に送り込まれる。このとき、画像形成部３の感光ドラム３ｂには、光学部２で読み取った画像情報に基づいて変調されたレーザ光を光照射部３ａから照射することにより、潜像が形成されている。
感光ドラム３ｂの潜像は、トナー現像されてトナー像になり、画像形成部３に送り込まれたシートＰに転写される。その後、シートＰは定着部６に搬送され、熱と圧力を加えられてトナー像が定着される。
【００１８】
シートＰの片面のみに画像を形成する片面印刷の場合、定着部６を通過したシートＰは、直ちに複写機Ａからシート処理装置Ｂへ送り込まれる。しかし、シートＰの両面に画像を形成する両面印刷の場合、上記処理動作により一方の面に画像が形成されたシートＰは、スイッチバック搬送されて再送パス７へ戻され、再度、画像形成部３へ搬送されて、他方の面にも画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰも、最後には、複写機Ａからシート処理装置Ｂへ送り込まれる。シートＰの供給は、カセット４のみならず、マルチトレイ８からも行える。
【００１９】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置Ｂの構成の説明図である。本実施形態のシート処理装置Ｂは、複写機Ａから排出されたシートを取り込み、整合して排出するソート処理、複数枚のシートをステイプラで綴じるステイプル処理、シートを冊子状にする製本処理などの少なくとも１つのシート処理を行うようになっている。このため、シート処理装置Ｂは、ソート処理やステイプル処理を行う処理部１３２、製本処理を行う折り装置１３９等を備えている。
シート処理装置Ｂは、複写機Ａから排出されたシートをシート処理装置Ｂの内部に導く入口ローラ対１３７が設けられている。入口ローラ対１３７の搬送方向下流には、シートをノンソート処理及びソート処理の際にはソートパスＰＳ１に、製本処理の際には製本パスＰＳ２に導くための案内部材１２２が設けられている。
【００２０】
案内部材１２２によりソートパスＰＳ１に導かれたシートは、中間搬送ローラ対１２６によって、処理トレイ（中間トレイ）１２９上に搬送される。このとき、シートは、中間搬送ローラ対１２６の下流に位置する排出搬送ローラ対１２７の所定量の正回転によって一旦下流に搬送された後、逆回転によって上流に搬送されて処理トレイ１２９内で整合される。処理トレイ上に積載された複数枚のシートは、第一ステイプラ１６６によってステイプル処理されて、排出口３６から排出トレイ１２８（１２８ａまたは１２８ｂ）に排出される。
【００２１】
各々の排出トレイ１２８ａ、１２８ｂは、排出トレイ内に配置される上トレイモータ２０９ａと下トレイモータ２０９ｂによって昇降するようになっている。排出トレイ１２８ａと排出トレイ１２８ｂは、積載されるシートが増えるにしたがって下降し、積載したシートで、シートが排出される排出口３６を塞がないようにしている。
【００２２】
折り装置１３９は、製本処理をする装置であり、シートの幅方向に配列された第二ステイプラ１３８、シート束を折る折りローラ対１３９ａ及び突き出し部材１３９ｂ等を備えている。
【００２３】
案内部材１２２によって製本パスＰＳ２に案内されたシートは、収納ガイド１４０に収納されて、先端（下端）が昇降自在な位置決め部材１４１に受け止められて積載される。
シートは、収納ガイド１４０に順次積載された後に第二ステイプラ１３８によって中綴じされる。その後、位置決め部材１４１は、シート束の綴じられた部分が突き出し部材１３９ｂの先端に対向する位置まで下降する。シート束の綴じられた部分が対向すると、突出し部材１３９ｂが収納ガイド１４０に収納されているシート束の綴じられた部分を突いて、折りローラ対１３９ａのニップに押し込む。折りローラ対１３９ａは、回転して、シート束を搬送しながら折り曲げて、サドル排出トレイ１５０に排出する。これによって、製本処理が終了する。
【００２４】
＜駆動制御構成のブロック図＞
図３は駆動制御構成のブロック図である。ＣＰＵ６０１は、制御部の各部の動作を制御する。光学系制御部６０７は、光学部２（図１）を制御し、原稿の画像を光学的に読み取り、画像処理部６０５に送信する。画像処理部６０５で処理した画像はトナー現像され、カセット４およびマルチトレイ８（図１）で構成されるシート供給手段から供給されたシートＰ上に転写され、定着制御部６０６で定着部６を制御しシートＰ上に形成される。モータ駆動部６０９は給送ローラ５、再送パス７上のローラ、搬送ローラ対１５、上流排出ローラ対１６、下流排出ローラ対１７、その他のモータ／ローラの駆動／停止を行う駆動部である。シート処理制御部６１０はシート処理装置Ｂを制御し、画像形成後のシートＰにステイプル処理などの後処理を行い、排出トレイ１８に排出する。
【００２５】
システムバス６００は、ＣＰＵ６０１と他の各種構成要素とを相互に接続する。ＲＡＭ６０２は、ＣＰＵ６０１の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ６０３は、画像形成装置を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、ＣＰＵ６０１によって使用される。パネル操作部６０４は、ユーザが画像形成装置の各種設定を行ったり、その確認を行ったりするためのものである。
【００２６】
インタフェース５００はＦＡＸ５０１やパソコン５０２といった外部装置と接続し、これを介して画像データが転送される。
【００２７】
センサ入力部６０８は画像形成装置内部に配置されている各種センサから検出されるシート検出情報を受け取る。カセット４およびマルチトレイ８は不図示のシート検知センサを有する。
【００２８】
タイマー６１１は印刷に関わる経過時間をカウントするためのものである。
【００２９】
＜本実施形態の動作の説明＞
まず、複写機Ａおよびシート処理装置Ｂのイニシャル動作について説明する。
【００３０】
複写機Ａは、印刷前に、光学部２のセンサの調整や定着部６の温度制御などのイニシャル動作が必要であり、シート処理装置Ｂは、排出トレイ（１２８ａ、１２８ｂ）の切り替えや、ステイプラ（１６６、１３８）の移動などのイニシャル動作が必要である。
【００３１】
シート処理装置Ｂのイニシャル動作は、シート処理装置ＢにシートＰが搬送される前に完了しておかないと、シートＰの搬送路を塞ぐ可能性があり、シート詰まりを起こすことになる。逆に言えば、ユーザが印刷を指示してからシートＰが搬送されてくるまでに完了すれば良いので、複写機Ａの印刷時間に応じた余裕がある。
【００３２】
図７はイニシャル時間に関する概念を図にしたものである。縦軸に時間をとり、複写機のイニシャル時間をＴａ、片面ジョブの印刷時間をＴｂ、両面ジョブの印刷時間をＴｃ、シート処理装置のイニシャル時間をＴｄとする。複写機のイニシャルが完了すると印刷可能となる。片面ジョブの印刷時間Ｔｂおよび、両面ジョブの印刷時間Ｔｃは、シートの種類やサイズによってシート搬送や画像形成にかかる時間が異なる。
【００３３】
図７は、シート処理装置のイニシャル時間が片面印刷と両面印刷の間の例である。ユーザから複写機に印刷の指示が来ると、複写機とシート処理装置のイニシャルを開始する。複写機のイニシャルが終了すると、当該ジョブによって片面印刷または両面印刷を開始する。両面印刷の場合は、シート処理装置のイニシャルが先に完了するので、シート処理装置内でシート詰まりを起こすことはない。しかし、片面印刷の場合は、シート処理装置のイニシャルが完了する前にシート処理装置にシートが搬送されてくることになるので、シート処理装置内でシート詰まりを起こしてしまう可能性がある。そのため、図７の例では、片面印刷の場合は何らかの方法でシート処理装置へのシート到着を遅らせる必要があるが、印刷の指示を受けた段階で、予め対処することができる。例えば、片面印刷の場合にシート処理装置へのシート到着を遅らせる時間を印刷待機時間Ｔｅとして設定し、複写機のイニシャル完了後、Ｔｅが経過するまでシート処理装置への到着を遅らせることでシート詰まりを未然に防止することができる。
【００３４】
本発明で課題とするのは、特許文献１のように、ユーザが両面印刷を指示した場合で、両面印刷に合わせてシート処理装置のイニシャル動作を行っているにも拘わらず、両面印刷が行われずにシート処理装置にシートが到達した場合でも、シート処理装置がシートを受け入れ可能にすることである。
【００３５】
両面印刷が行われないのは、パネル操作部で設定されているシートの情報と、実際に装填されているシートの情報に差異があるため、片面印刷後、シートを反転部に通さずに排出するからである。シート情報に差異が発生するのは、ユーザがシートを交換した後、シートの種類やサイズといった情報をパネル操作部で正しく設定していない場合である。そのため、本実施例では、シートの種類、サイズなどの設定変更や、シート交換を契機にシート情報の差異が発生する可能性を判定するフラグとして、印刷待機フラグＫｎを設定し、印刷待機フラグＫｎがＯＮで、両面印刷の場合は、シート処理装置へのシートの到着を遅らせる処理を行う。但し、シート情報の差異が発生する条件はこれだけではないので、他の条件を使用しても良い。例えば、シートが実際に交換されていなくても、単にカセットが開閉されただけでも、シート交換と見なしても良い。また、電源オフ中や、一定時間使用しない場合の消費電力を減らす省電力モード中にシートが交換される可能性もあるので、電源オン時および省電力モードからの復帰時も印刷待機フラグＫｎをＯＮにしても良い。
【００３６】
一般的にシートの情報は、シート供給手段毎に設定するので、印刷待機フラグＫｎはシート供給手段の数だけ用意する（ｎはシート供給手段の番号）。
【００３７】
次に、本実施の形態における複写機Ａおよびシート処理装置Ｂの動作例を図４〜図６を用いて説明する。図４は本実施の形態のジョブ印刷処理を示すＣＰＵ６０１のフローチャートである。パネル操作部６０４を介してユーザから複写指示を受けると、ＣＰＵ６０１は定着制御部６０６や光学系制御部６０７を制御して複写機Ａのイニシャル動作を開始する（Ｓ４０１）。
【００３８】
またＣＰＵ６０１はシート処理制御部６１０を制御してシート処理装置Ｂのイニシャル動作を開始する（Ｓ４０２）。Ｓ４０１とＳ４０２の順番は逆でも良い。
【００３９】
次にＣＰＵ６０１は、シート処理装置へのシート供給を遅らせる必要があるかを判定するため印刷待機時間Ｔｅを算出するが（Ｓ４０３）、その算出方法については図５を用いて後述する。
【００４０】
複写機Ａのイニシャル動作が終了すると（Ｓ４０４）、ＣＰＵ６０１は印刷待機時間Ｔｅを計測するためタイマー６１１のカウントを開始する（Ｓ４０５）。ＣＰＵ６０１は印刷待機時間Ｔｅが経過するまでモータ駆動部６０９を制御せずシート供給を待機し（Ｓ４０６）、印刷待機時間Ｔｅ経過後にタイマー６１１のカウントを停止し（Ｓ４０７）、印刷処理を行う（Ｓ４０８）。
【００４１】
本実施例ではシート交換後、最初の両面印刷のみ印刷待機の判定を行うようにしているので、両面印刷終了時に（Ｓ４０９でＹｅｓ）、Ｓ４１０で印刷待機フラグＫｎをＯＦＦにする。印刷待機フラグＫｎは、シート情報の差異が発生する可能性を判定するフラグなので、ユーザが正しいシート情報を設定していれば差異が発生しない可能性もある。そのため、本実施例では、差異が発生しやすいシート交換後最初の両面印刷でのみ判定を行うようにしているが、シート情報の差異が解消されるまで判定を続けるようにしても良い（シート情報の差異が解消されてから印刷待機フラグをＯＦＦにしても良い）。印刷待機フラグＫｎの設定方法については図６を用いて後述する。
【００４２】
図８は、本発明の実施形態における両面印刷の場合の印刷処理の動作例を示している。
特にシートを交換した際のサイズ設定が不正で、シート搬送中にサイズ長を計測した結果、サイズ不一致が発生した場合の例を示している。
【００４３】
図４のＳ４０８で印刷処理に入ると、ＣＰＵ６０１は、モータ駆動部６０９を制御して給送ローラ５を駆動し、シートＰをカセット４から画像形成部３に搬送する。次に、センサ入力部６０８から入る各種センサのＯＮ−ＯＦＦ情報からシートの通過タイミングを判定し、シート長を計測する（Ｓ７０１）。画像形成部３で１面目の画像形成を行った後（Ｓ７０２）、ＣＰＵ６０１はＳ７０３で操作パネル部６０４のサイズ設定と、搬送されたシート長が一致するかどうかを判定する。シート長が一致するかどうかの判定は、例えば操作パネル部６０４で設定した長さの±２０ｍｍを超えるシート長だった場合に不一致と判定するようにする。Ｓ７０３でサイズが一致する場合は、ＣＰＵ６０１は、定着制御部６を制御し、定着部６で１面目の画像をシートＰに定着させ、モータ駆動部６０９を制御してシートを再送パス７へ搬送し（Ｓ７０４）、画像形成部３で続けて２面目の画像形成を行う（Ｓ７０５）。Ｓ７０３でサイズ不一致だった場合は２面目の画像形成は行わないので再送パス７へは送らず、ＣＰＵ６０１は、定着制御部６を制御し、定着部６で１面目の画像をシートＰに定着させ、モータ駆動部６０９を制御してシートＰをシート処理装置Ｂへ搬送する（Ｓ７０６）。Ｓ７０７で今回のシートが最終ページかどうかを判定し、最終ページでない場合は、次のシートの印刷処理を続ける。Ｓ７０７で最終ページである場合は、図４のフローチャートに戻る。
【００４４】
図５は印刷待機時間Ｔｅを算出する時のＣＰＵ６０１のフローチャートである。図４のＳ４０３で印刷待機時間Ｔｅの算出に入ると、ＣＰＵ６０１は、Ｓ５０１で複写機のイニシャル時間Ｔａと、シート処理装置のイニシャル時間Ｔｄを設定する。ＴａおよびＴｄは各装置の構成と排出トレイ１８の位置によって決まる。本フローチャートではシート処理装置のイニシャル動作は排出トレイ１８の切り替えのみとするが、ステイプラ（１６６、１３８）の移動を加えても良い。シートＰをどの排出トレイに排出するかの選択は、ユーザがパネル操作部やＰＣからジョブ毎に指定する場合や、ジョブを仕分けるために１ジョブ毎に切り替えるように予めユーザが設定しておく場合や、コピー／ファクス／ＰＣプリントなどのジョブの種類に応じて切り替えるように予めユーザが設定しておく場合などがある。
【００４５】
Ｓ５０２に進み、今回のジョブによって排出トレイ１８の切り替えが発生しない場合は（Ｓ５０２のＮｏ）、シート処理装置のイニシャル動作は必要ないので、複写機のイニシャル動作が終了すれば印刷開始できる。そのためＣＰＵ６０１は、印刷待機時間Ｔｅ＝０に設定する（Ｓ５０９）。今回のジョブによって排出トレイ１８の切替が発生する場合は（Ｓ５０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ６０１は今回のジョブが両面印刷かどうかによって処理を切り替える（Ｓ５０４）。今回のジョブが片面印刷の場合は、ＣＰＵ６０１は印刷待機時間Ｔｅ＝シート処理装置のイニシャル時間Ｔｄ−（複写機のイニシャル時間Ｔａ−片面印刷の印刷時間Ｔｂ）に設定する（Ｓ５０５）。今回のジョブが両面印刷の場合は、ＣＰＵ６０１は印刷待機フラグＫｎがＯＮかどうかを判定する（Ｓ５０６）。印刷待機フラグＫｎはシート処理装置へのシート到着を遅らせるかどうかを判定するフラグなので、ここで印刷待機フラグＫｎがＯＦＦの場合は（Ｓ５０６のＮｏ）、シート処理装置へのシート到着を遅らせる必要がないため、ＣＰＵ６０１は両面印刷が正常に行えるとみなし、印刷待機時間Ｔｅ＝シート処理装置のイニシャル時間Ｔｄ−（複写機のイニシャル時間Ｔａ−両面印刷の印刷時間Ｔｃ）に設定する（Ｓ５０７）。印刷待機フラグＫｎがＯＮの場合は（Ｓ５０６のＹｅｓ）、シート処理装置へのシート到着を遅らせる必要があるので、ＣＰＵ６０１は片面印刷後に排出されることを想定し、片面印刷の場合と同じく、印刷待機時間Ｔｅ＝シート処理装置のイニシャル時間Ｔｄ−（複写機のイニシャル時間Ｔａ−片面印刷の印刷時間Ｔｂ）に設定する（Ｓ５０５）。印刷待機時間Ｔｅを算出した結果、負の値になった場合は、画像形成装置での印刷終了時にシート処理装置のイニシャル動作が完了しているということなので、印刷待機時間Ｔｅ＝０に設定する（Ｓ５０９）。
【００４６】
次に印刷待機フラグＫｎの設定方法について図６を用いて説明する。印刷待機フラグＫｎは、図５で説明したように、シート処理装置へのシートの到着を遅らせる処理を行うかどうかを判定するためのフラグであり、パネル操作部６０４での設定変更や、シート交換による状態変化を契機にＯＮに設定する。
【００４７】
図６（ａ）はカセット４およびマルチトレイ８で構成されるシート供給手段のシート交換を監視するＣＰＵ６０１のフローチャートである（ｎはシート供給手段の番号）。シート供給手段ｎにおいて、シート検知センサ（不図示）でシートを検知できない場合は（Ｓ６０１のＹｅｓ）、次の印刷時にそのシート供給手段ｎを使用する場合、ユーザがシートの補充を行った後にシート情報を正しく設定しないことで、シート供給後にシート情報の差異が発生する可能性があるので、印刷待機フラグＫｎをＯＮにする（Ｓ６０２）。電源オフ処理に入った場合は（Ｓ６０３のＹｅｓ）は監視処理を終了し、印刷待機フラグＫｎをＲＡＭ６０２の記憶領域に記憶する（Ｓ６０４）。ＣＰＵ６０１は、電源オン時に記憶してある印刷待機フラグＫｎを読み出す。
【００４８】
図６（ｂ）はシートのサイズの変化を監視するＣＰＵ６０１のフローチャートである。シート供給手段ｎにおいて、ユーザがパネル操作部６０４でシートサイズの変更を行った場合は（Ｓ６１１のＹｅｓ）、その設定が実際に装填されているシートのサイズと異なる可能性が発生するので、印刷待機フラグＫｎをＯＮにする（Ｓ６１２）。電源オフ処理に入った場合は（Ｓ６１３のＹｅｓ）は監視処理を終了し、印刷待機フラグＫｎをＲＡＭ６０２の記憶領域に記憶する（Ｓ６１４）。ＣＰＵ６０１は、電源オン時に記憶してある印刷待機フラグＫｎを読み出す。
【００４９】
図６（ｃ）はシートの種類の変化を監視するＣＰＵ６０１のフローチャートである。シート供給手段ｎにおいて、ユーザがパネル操作部６０４でシート種類の変更を行った場合は（Ｓ６１２のＹｅｓ）、その設定が実際に装填されているシートの種類と異なる可能性が発生するので、印刷待機フラグＫｎをＯＮにする（Ｓ６２２）。電源オフ処理に入った場合は（Ｓ６２３のＹｅｓ）は監視処理を終了し、印刷待機フラグＫｎをＲＡＭ６０２の記憶領域に記憶する（Ｓ６２４）。ＣＰＵ６０１は、電源オン時に記憶してある印刷待機フラグＫｎを読み出す。
【００５０】
以上説明したように、実施例の画像形成装置によれば、シート処理装置にシートが到着する時間を調整することで、シート供給後に両面印刷ができない事態に陥った場合であっても、シート処理装置のイニシャルを完了させ、シートを適切に処理することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ  複写機
Ｂ  シート処理装置
Ｅ  画像形成装置
１  自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
２  光学部
３  画像形成部
４  カセット
５  給送ローラ
６  定着部
７  再送パス
８  マルチトレイ
１８  排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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