(57)【要約】【課題】電池が過充電になることを防ぐとともに、電池の充電完了が遅くなることを防ぐことができる充電装置を提供すること。【解決手段】高圧蓄電池６の充電及び空調装置４の駆動を行う充電器３２と、高圧蓄電池６のセル電圧を検出する電圧センサ６１と、空調装置４のブロワファンやコンプレッサのオン／オフを検出する空調駆動センサ４１と、電圧センサ６１の検出する電圧が過電圧閾値以上である状態が所定期間継続すると充電電力を所定電力分だけ低下させる保護制御処理を実行する充電制御部３４と、を備え、充電制御部３４は、空調駆動センサ４１により空調装置４のブロワファンやコンプレッサ等のオフを検出すると、保護制御処理の実行を所定時間だけ停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電池を充電するとともに電力で駆動される車載装置に電力を供給する充電器を備える充電装置であって、
前記電池の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部により検出された電圧が予め設定された閾値以上である状態が予め設定された時間継続された時に、前記電池に対する充電電力を保護電力分だけ低下させる保護制御を実行する充電制御部と、を備え、
前記充電制御部は、前記車載装置の電力消費量が減少すると判定した時には、前記保護制御を実行しないようにすることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記充電制御部は、前記車載装置の電力消費量が減少すると判定した時に、前記電池に対する充電電力を低下させることを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記充電制御部は、前記電池に対する充電電力の低下を、前記車載装置の電力消費量が増大するまで維持することを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電池を充電する充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行用の駆動源としてモータを搭載する車両が知られており、この種の車両ではモータに電力を供給する高圧蓄電池を搭載している。この高圧蓄電池は、過充電になると寿命が短くなるため、高圧蓄電池を充電する充電装置では、高圧蓄電池が過充電になることを防ぐ技術が使われている。
【０００３】
特許文献１には、モータを駆動する電力を供給するとともにモータが発電した電力で充電される高圧蓄電池と、高圧を所定の電圧値まで降圧して充電される低圧蓄電池及び低圧蓄電池により駆動される電装系などの補機類よりなる低圧消費系とを備えた車両において、高圧蓄電池の残容量が所定の閾値以上の時、低圧消費系の消費電力よりも低い制限値にモータの発電電力を制限することで、低圧消費系の消費電力をモータの発電電力と高圧蓄電池の放電電力との双方で賄うようにすることが記載されている。これにより、補機類の電力負荷（要求電力）がオフになった時点でも、モータの発電電力が通常時より制限された状態になっているので、過充電を防止する制御の遅れによって補機類の電力負荷分のモータの発電電力が一時的に高圧蓄電池に入力されることがなく、高圧蓄電池が過充電状態になることを防止する。
【０００４】
また、特許文献２には、モータを駆動する電力及び車載用機器を駆動する電力を供給する高圧蓄電池と、高圧蓄電池に外部電源からの電力を供給する外部電力供給手段とを備えた車両において、外部電力供給手段が外部電源に接続された状態で車載用機器を駆動する時に、検出された高圧蓄電池の端子間電圧が所定電圧以上の時には、高圧蓄電池から放電される電力と外部電力供給手段により供給される電力とにより車載用機器を駆動するよう外部電力供給手段を制御することが記載されている。これにより、高圧蓄電池が過充電されることを抑制しながら車載用機器を駆動させる。
【０００５】
この特許文献１、２に記載のものでは、高圧蓄電池への充電電力を低く制限するとともに車載用機器の駆動に高圧蓄電池の電力を使うようにしているため、車載用機器を駆動している間は高圧蓄電池の充電が完了しないという課題があった。
【０００６】
このような課題を解決するため、高圧蓄電池を一定電力で充電するとともに、高圧蓄電池の充電中に高圧畜電池のセル電圧が閾値以上である状態が所定時間継続すると、充電電力を低下させる電池の過充電保護制御を行う充電装置がある。これにより、高圧蓄電池が過充電されることを抑制しながら高圧蓄電池の充電を完了させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２０１１６０号公報
【特許文献２】国際公開第２０１０／１１６５２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような保護制御を行う充電装置にあっては、高圧畜電池の充電中に空調装置等の車載装置を駆動させる場合、車載装置がオンからオフに切り替わった時に、車載装置の消費電力が減少して高圧畜電池への充電電力が増える。この際、高圧畜電池が満充電に近い状態であると、高圧畜電池のセル電圧が一時的に増大し、充電装置が充電電力を低下させる保護制御を実行する場合がある。保護制御を実行した場合、充電装置は、充電電力を低下させるため、高圧畜電池の充電を完了させるのが遅くなるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、電池が過充電になることを防ぐとともに、電池の充電完了が遅くなることを防ぐことができる充電装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様は、車両に搭載された電池を充電するとともに電力で駆動される車載装置に電力を供給する充電器を備える充電装置であって、電池の電圧を検出する電圧検出部と、この電圧検出部により検出された電圧が予め設定された閾値以上である状態が予め設定された時間継続された時に、電池に対する充電電力を保護電力分だけ低下させる保護制御を実行する充電制御部と、を備え、充電制御部は、車載装置の電力消費量が減少すると判定した時には、保護制御を実行しないようにすることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第２の態様としては、充電制御部は、車載装置の電力消費量が減少すると判定した時に、電池に対する充電電力を低下させることが好ましい。
【００１２】
本発明の第３の態様としては、充電制御部は、電池に対する充電電力の低下を、車載装置の電力消費量が増大するまで維持することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
このように、上記の第１の態様によれば、車載装置の電力消費量が減少すると判断された場合、保護制御が実行されなくなるため、充電電力の低下を無くすことができ、電池の過充電を防ぐとともに、電池の充電完了が遅くなることを防ぐことができる。
【００１４】
上記の第２の態様によれば、車載装置の電力消費量が減少すると判断された場合、充電電力を低下させることにより、短時間であっても電池に対する充電電力の増大を防ぎ、電池の過充電を確実に防ぐことができる。
【００１５】
上記の第３の態様によれば、車載装置の電力消費量が減少するときに低下させた充電電力が、車載装置の電力消費量が増大するまで維持されるため、電池の過充電をより確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る充電装置を搭載した車両の概念ブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る充電装置の充電制御処理を説明するフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る充電装置の充電制御処理による実行ポイントを示すタイムチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態に係る充電装置の充電制御処理を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係る充電装置の充電制御処理による充電電力の変化を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係る充電装置の他の充電制御処理による充電電力の変化を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態に係る充電装置の充電制御処理を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第３実施形態に係る充電装置の充電制御処理による充電電力の変化を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る充電装置を搭載した車両１は、駆動機構２と、充電装置３と、空調装置４とを含んで構成される。
【００１８】
駆動機構２は、内燃機関型のエンジン２１と、発電用モータ２２と、駆動用モータ２３と、トランスミッション２４と、駆動軸２５と、駆動輪２６とを含んで構成される。
【００１９】
エンジン２１は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うとともに、圧縮行程及び膨張行程の間に点火を行う４サイクルのエンジンによって構成されている。
【００２０】
発電用モータ２２は、例えば、複数の永久磁石が埋め込まれたロータと、ステータコイルが巻きつけられたステータと、を備えた同期型モータで構成される。発電用モータ２２は、ロータが回転すると、ロータに埋め込まれた永久磁石によって回転磁界が形成され、この回転磁界によりステータのステータコイルに誘導電流が流れることにより、ステータコイルの両端に電力が発生する。発電用モータ２２は、エンジン２１により駆動されることにより電力を生成する。発電用モータ２２は、インバータ５に接続されている。
【００２１】
駆動用モータ２３は、例えば、複数の永久磁石が埋め込まれたロータと、ステータコイルが巻きつけられたステータと、を備えた同期型モータで構成される。駆動用モータ２３は、ステータコイルに三相交流電圧が印加されることでステータに回転磁界が形成され、この回転磁界によりロータが回転して駆動力を生成する。駆動用モータ２３の生成する駆動力は、トランスミッション２４により変速され駆動軸２５を介して駆動輪２６に伝達され車両１を走行させる。また、駆動用モータ２３は、車両１の減速時に、駆動輪２６側から駆動用モータ２３側に駆動力が伝達されると、発電機として機能して回生電力を発生する。駆動用モータ２３は、インバータ５に接続されている。
【００２２】
インバータ５は、三相交流電圧を駆動用モータ２３に供給して駆動用モータ２３の駆動を制御する。また、インバータ５は、発電用モータ２２及び駆動用モータ２３から出力される三相交流電力を直流電力に変換して高圧蓄電池６を充電する。
【００２３】
空調装置４は、設定温度が設定される温度設定スイッチなどが設けられた操作パネルを備えており、操作パネルに入力された設定温度と、車両１の車室内の温度とが等しくなるように、車室内に吹き出させる空気の温度を調整する。空調装置４は、充電器３２及び高圧蓄電池６と並列に接続されている。すなわち、空調装置４は、充電器３２及び高圧蓄電池６から供給される電力によって駆動されるようになっている。空調装置４には、供給される電力によって駆動されるブロワファンやコンプレッサなどのオン／オフを検出して、空調装置４の電力消費の有無を検出する空調駆動センサ４１が設けられている
【００２４】
高圧蓄電池６は、例えば、ニッケル蓄電池やリチウム蓄電池等からなり、出力電圧が２００Ｖ程度であり、複数のセルを直列に接続して構成されている。高圧蓄電池６は、インバータ５を介して駆動用モータ２３に電力を供給する。また、高圧蓄電池６は、空調装置４にも電力を供給する。高圧蓄電池６には、各セルのセル電圧を検出する電圧センサ６１、高圧蓄電池６の温度を検出する温度センサ６２、充電電流及び放電電流を検出する電流センサ６３などが設けられている。すなわち、電圧センサ６１は、本発明における電圧検出部を構成する。
【００２５】
充電装置３は、充電コネクタ３１と、充電器３２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３と、充電制御部３４とを含んで構成される。
【００２６】
充電コネクタ３１は、外部電源と充電器３２とを接続するものである。充電器３２は、充電コネクタ３１に接続され、充電コネクタ３１を介して外部電源から供給された交流電力を直流電力に変換するコンバータ及び直流電力を昇圧する昇圧回路を含んで構成される。ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、充電器３２が変換した直流電力の電圧を変換して低圧蓄電池７に供給する。低圧蓄電池７は、例えば、鉛蓄電池からなり、出力電圧が１２Ｖ程度であり、車両１の電装系などからなる各種の補機類８を駆動する電力を供給する。
【００２７】
充電制御部３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００２８】
充電制御部３４のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを充電制御部３４として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、充電制御部３４において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、充電制御部３４として機能する。
【００２９】
充電制御部３４の入力ポートには、電圧センサ６１と、温度センサ６２と、電流センサ６３とを含む各種センサ類が接続されている。一方、充電制御部３４の出力ポートには、充電器３２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３とを含む各種制御対象類が接続されている。
【００３０】
充電制御部３４は、例えば、高圧蓄電池６の電圧値と電流値と温度との関係を示す三次元マップ等から高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣ（State Of Charge）を演算するようになっている。充電制御部３４は、充電コネクタ３１が外部電源に接続されると、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが予め設定された満充電閾値に達するまで、充電器３２により予め設定された一定電力で充電を行う。
【００３１】
ここで、満充電閾値は、高圧蓄電池６が満充電に達しているか否かを判断するための閾値であり、実験等により求められ、充電制御部３４のＲＯＭに記憶されている。また、一定電力は、高圧蓄電池６を充電するのに必要な電力であり、実験等により求められ、充電制御部３４のＲＯＭに記憶されている。
【００３２】
また、充電制御部３４は、充電コネクタ３１が外部電源に接続されて商用電源からの電力で高圧蓄電池６が充電されているときに、電圧センサ６１の検出する高圧蓄電池６のセル電圧が過電圧閾値以上である状態が予め設定された過電圧期間継続すると、高圧蓄電池６の充電電力を予め設定された保護電力分だけ低下させて高圧蓄電池６が過充電になることを防ぐ保護制御処理を実行する。その後、高圧蓄電池６の電圧が過電力閾値より小さくなると、充電制御部３４は、充電電力を一定電力に戻す。ここで、過電圧閾値は、高圧蓄電池６が過充電状態となるか否かを判断するための閾値であり、実験等により求められ、充電制御部３４のＲＯＭに記憶されている。
【００３３】
過電圧期間は、高圧蓄電池６のセル電圧が過電圧閾値以上の状態が継続したときに高圧蓄電池６が過充電状態にならない期間の最長値であり、実験等により求められ、充電制御部３４のＲＯＭに記憶されている。保護電力は、高圧蓄電池６のセル電圧が過電圧閾値以上の状態のとき過充電となることを防ぐ事ができる充電電力の低下電力であり、実験等により求められ、充電制御部３４のＲＯＭに記憶されている。このような保護制御処理により、高圧蓄電池６が過充電になることを防ぐことができる。
【００３４】
本実施形態の車両１は、充電コネクタ３１が外部電源に接続されて商用電源からの電力供給が可能な状態において、空調装置４の操作パネルなどから設定された予約時刻に空調装置４を駆動させる予約空調機能を備えている。
【００３５】
充電制御部３４は、予約空調機能の予約時刻になり空調装置４の電源がオンになると、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満の間は、充電器３２により高圧蓄電池６の充電及び空調装置４への電力供給を行わせる。高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値以上になると、充電制御部３４は、充電器３２の出力を停止させ、高圧蓄電池６により空調装置４への電力供給を行わせる。
【００３６】
また、充電制御部３４は、充電器３２により高圧蓄電池６の充電及び空調装置４への電力供給を行わせているとき、空調装置４の電力消費量が減少するときには、保護制御処理を一時的に停止させる充電制御処理を実行する。
【００３７】
具体的には、充電制御部３４は、空調駆動センサ４１により空調装置４のブロワファンやコンプレッサ等のオフを検出すると、空調装置４の電力消費量が減少すると判断し、例えば、保護制御停止フラグに「１」を設定するなどして、保護制御処理を予め設定された停止時間だけ停止させる。
【００３８】
保護制御処理は、例えば、充電制御処理の設定する保護制御停止フラグを所定時間間隔で参照し、保護制御停止フラグに「１」が設定されていた場合、停止時間だけ保護制御処理の実行を停止し、その後、保護制御停止フラグに「０」を設定するようになっている。ここで、停止時間は、空調装置４の電力消費量が無くなった時に高圧蓄電池６のセル電圧が過電圧閾値を超えている時間よりも長い時間であり、実験等により求められ、充電制御部３４のＲＯＭに記憶されている。
【００３９】
以上のように構成された本実施形態の充電装置３による充電制御処理について図２を参照して説明する。なお、以下に説明する充電制御処理は、充電コネクタ３１が外部電源に接続されて商用電源からの電力供給が可能な状態において、空調装置４が予約空調機能により駆動されている間、繰り返し実行される。
【００４０】
まず、充電制御部３４は、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満でないと判定した場合、充電制御部３４は、高圧畜電池６の充電が開始されていれば、一定電力による高圧蓄電池６の充電を停止させ（ステップＳ１５）、充電制御処理を終了する。なお、充電制御処理の開始時点で高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値以上である場合は、高圧畜電池６の充電が開始されていないため、充電を停止させることなく充電制御処理を終了する。
【００４１】
一方、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満であると判定した場合、充電制御部３４は、一定電力による高圧蓄電池６の充電を開始させ（ステップＳ１２）、空調装置４の電力消費量が減少するか否かを判定する（ステップＳ１３）。空調装置４の電力消費量が減少しないと判定した場合、充電制御部３４は、充電制御処理を終了する。
【００４２】
一方、空調装置４の電力消費量が減少すると判定した場合、充電制御部３４は、保護制御停止フラグに「１」を設定するなどして保護制御処理の実行を停止時間だけ停止させる（ステップＳ１４）。
【００４３】
このような充電制御処理により、図３に示すように、空調装置４の電力消費量が減少してセル電圧値が過電圧閾値を超える部分（図中に点線で囲んだ部分）で、保護制御処理が実行されず、充電電力が低下しないため、高圧蓄電池６の充電完了が遅くなることを防ぐことができる。
【００４４】
なお、本実施形態においては、空調装置４の電力消費量が減少すると判定したとき、保護制御処理を停止時間だけ停止させたが、過電圧閾値の値を所定の時間の間だけ大きくして保護制御処理を実行させないようにしてもよい。また、空調装置４の電力消費量が減少すると判定したとき、保護制御処理の過電圧期間の値を長くして保護制御処理を実行させないようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態においては、空調装置４の電力消費量が減少するときに保護制御処理を停止したが、これに限定されるものではなく、電力で駆動される車載装置の電力消費量、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３により電力供給される補機類８の電力消費量が減少した場合に保護制御処理を実行させないようにしてもよい。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、図４〜図６は本発明の第２実施形態に係る充電装置を示す図である。ここで、本実施形態は上述の第１実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００４７】
図１における充電制御部３４は、空調装置４の電力消費量が減少することを検出すると、充電電力を低下させる充電制御処理を実行する。
【００４８】
具体的には、充電制御部３４は、空調駆動センサ４１により空調装置４のブロワファンやコンプレッサ等のオフを検出すると、空調装置４の電力消費量が減少すると判断し、充電器３２の出力する充電電力を予め設定された減算時間の間、予め設定された過充電回避電力だけ減算して出力させる。ここで、過充電回避電力は、空調装置４の電力消費量が無くなった時でも高圧蓄電池６のセル電圧が過充電とならないような充電電力となる電力であり、実験等により求められ、充電制御部３４のＲＯＭに記憶されている。この過充電回避電力は、保護制御処理における保護電力よりも小さい電力であり、高圧蓄電池６の充電完了までの時間への影響が少ない電力が好ましい。
【００４９】
また、減算時間は、空調装置４の電力消費量が無くなった時に高圧蓄電池６のセル電圧が過電圧閾値を超える時間よりも長い時間であり、実験等により求められ、充電制御部３４のＲＯＭに記憶されている。
【００５０】
なお、本実施形態の保護制御処理は、保護制御処理の実行を停止する必要はなく、高圧蓄電池６のセル電圧が過電圧閾値以上である状態が過電圧期間継続すると、高圧蓄電池６の充電電力を保護電力分だけ低下させる処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。このような保護制御処理により、高圧蓄電池６が過充電になることを防ぐことができる。
【００５１】
以上のように構成された本実施形態の充電装置３による充電制御処理について図４を参照して説明する。なお、以下に説明する充電制御処理は、充電コネクタ３１が外部電源に接続されて商用電源からの電力供給が可能な状態において、空調装置４が予約空調機能により駆動されている間、繰り返し実行される。
【００５２】
まず、充電制御部３４は、上述の第１実施形態と同様に、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満でないと判定した場合、高圧畜電池６の充電が開始されていれば、一定電力による高圧蓄電池６の充電を停止させ（ステップＳ１５）、充電制御処理を終了する。
【００５３】
一方、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満であると判定した場合、充電制御部３４は、一定電力による高圧蓄電池６の充電を開始させ（ステップＳ１２）、空調装置４の電力消費量が減少するか否かを判定し（ステップＳ１３）、空調装置４の電力の消費量が減少しないと判定した場合、充電制御処理を終了する。
【００５４】
一方、空調装置４の電力の消費量が減少すると判定した場合、充電制御部３４は、充電電力を過充電回避電力だけ減算する（ステップＳ２１）。そして、充電制御部３４は、充電電力を減算してから減算時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２２）、減算時間が経過していないと判定した場合、減算時間が経過するのを待つ。
【００５５】
一方、減算時間が経過したと判定した場合、充電制御部３４は、充電電力を一定電力に戻し（ステップＳ２３）、充電制御処理を終了する。
【００５６】
このような充電制御処理により、図５に示すように、空調装置４の電力消費量が減少する時に、充電電力が減算され、短時間であっても電池に対する充電電力の増大を防ぎ、電池の過充電を確実に防ぐことができる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、充電電力を減算してから減算時間が経過したときに、充電電力を直ぐに一定電力に戻したが、図６に示すように、減算時間経過後に徐々に一定電力まで戻すようにしてもよい。
【００５８】
（第３実施形態）
次に、図７、図８は本発明の第３実施形態に係る充電装置を示す図である。ここで、本実施形態は上述の第１実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００５９】
図１における充電制御部３４は、空調装置４の電力消費量が減少することを検出してから増大することを検出するまで、充電電力を過充電回避電力だけ減算する充電制御処理を実行する。
【００６０】
充電制御部３４は、空調駆動センサ４１により空調装置４のブロワファンやコンプレッサ等のオフを検出すると、空調装置４の電力消費量が減少すると判断し、充電器３２の出力する充電電力を予め設定された過充電回避電力だけ減算して出力させる。その後、充電制御部３４は、空調装置４のブロワファンやコンプレッサ等のオンを検出すると、空調装置４の電力消費量が増大すると判断し、充電器３２の出力する充電電力を一定電力に戻す。
【００６１】
なお、本実施形態の保護制御処理は、保護制御処理の実行を停止する必要はなく、高圧蓄電池６のセル電圧が過電圧閾値以上である状態が過電圧期間継続すると、高圧蓄電池６の充電電力を保護電力分だけ低下させる処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。このような保護制御処理により、高圧蓄電池６が過充電になることを防ぐことができる。
【００６２】
以上のように構成された本実施形態の充電装置３による充電制御処理について図７を参照して説明する。なお、以下に説明する充電制御処理は、充電コネクタ３１が外部電源に接続されて商用電源からの電力供給が可能な状態において、空調装置４が予約空調機能により駆動されている間、繰り返し実行される。
【００６３】
まず、充電制御部３４は、上述の第１実施形態と同様に、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満でないと判定した場合、高圧畜電池６の充電が開始されていれば、一定電力による高圧蓄電池６の充電を停止させ（ステップＳ１５）、充電制御処理を終了する。
【００６４】
一方、高圧蓄電池６の残容量ＳＯＣが満充電閾値未満であると判定した場合、充電制御部３４は、一定電力による高圧蓄電池６の充電を開始させ（ステップＳ１２）、空調装置４の電力の消費量が減少するか否かを判定し（ステップＳ１３）、空調装置４の電力の消費量が減少しないと判定した場合、充電制御処理を終了する。
【００６５】
一方、空調装置４の電力の消費量が減少すると判定した場合、充電制御部３４は、上述の第２実施形態と同様に充電電力を過充電回避電力だけ減算する（ステップＳ２１）。そして、充電制御部３４は、空調装置４の電力の消費量が増大するか否かを判定し（ステップＳ３１）、空調装置４の電力の消費量が増大しないと判定した場合、電力の消費量が増大するのを待つ。
【００６６】
一方、空調装置４の電力の消費量が増大すると判定した場合、充電制御部３４は、上述の第２実施形態と同様に充電電力を一定電力に戻し（ステップＳ２３）、充電制御処理を終了する。
【００６７】
このような充電制御処理により、図８に示すように、空調装置４の電力消費量が減少する時に、充電電力が減算され、高圧蓄電池６のセル電圧値が過電圧閾値を超えないため、短時間であっても電池に対する充電電力の増大を防ぎ、電池の過充電を確実に防ぐことができる。
【００６８】
また、図８に示すように、空調装置４の電力消費量が減少する時に減算させた充電電力を空調装置４の電力消費量が増大するまで維持しているため、高圧蓄電池６の過充電を確実に防ぐことができる。
【００６９】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車両
２ 駆動機構
３ 充電装置
３１ 充電コネクタ
３２ 充電器
３３ ＤＣ／ＤＣコンバータ
３４ 充電制御部
４ 空調装置（車載装置）
４１ 空調駆動センサ
５ インバータ
６ 高圧蓄電池（電池）
６１ 電圧センサ（電圧検出部）
７ 低圧蓄電池
８ 補機類（車載装置）
【図１】
2015220952.tif 000003
【図２】
2015220952.tif 000004
【図３】
2015220952.tif 000005
【図４】
2015220952.tif 000006
【図５】
2015220952.tif 000007
【図６】
2015220952.tif 000008
【図７】
2015220952.tif 000009
【図８】
2015220952.tif 000010