(57)【要約】【課題】定着モータにステッピングモータを用いている画像形成装置における定着モータの故障検知を行う場合、エンコーダやドライバなどの部材が必要になるため、コストの増え、装置の複雑化し、大型化するという問題があった。【解決手段】定着部の立ち上げ制御を開始後、所定時間内に目標温度に到達したことを検知するか、所定の温度を検知する前後で温度上昇率に変化がないことを検知後に、定着モータ関連のジャムが所定回数連続で発生すれば、定着モータが故障したと判断する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にトナー画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー画像を加熱して定着する定着手段とを備えた画像形成装置であって、
前記定着手段は、
加熱のためのヒータを内部に備える加熱部材と、
前記加熱部材に当接して前記トナー画像が形成される記録媒体を前記加熱部材とのニップ部に狭持して搬送する加圧部材と、
前記加熱部材の温度を検知する検知手段とを備え、
前記画像形成装置はさらに、
前記定着手段と前記加圧部材との内の少なくとも一方を回転させるモータを備え、
前記検知手段が検知する温度の変化に基づいて、前記モータの異常を判断する判断手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
とを備え、
【請求項２】
前記加熱部材は、前記トナー画像が形成された記録媒体を狭持して搬送する定着ローラ部材または無端状の定着ベルト部材であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段は、
前記加熱部材の温度が予め定められた目標温度に達するまでの到達時間を予め定められた閾値時間と比較する第１の比較手段と、
前記モータの駆動を開始するタイミングの前後において、前記加熱部材の温度上昇率を算出する算出手段と、
前記モータの駆動を開始するタイミングの前において前記算出手段により算出された前記温度上昇率と、前記モータの駆動を開始するタイミングの後において前記算出手段により算出された前記温度上昇率とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較により前記到達時間が前記予め定められた閾値時間より短い場合と判断された場合、或いは、前記第２の比較手段による比較により前記モータの駆動を開始するタイミングの前後において算出された２つの前記温度上昇率の差が予め定められた差の閾値より小さい場合には、前記モータの故障の可能性を示すフラグをオンに設定する設定手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着手段による定着のために前記記録媒体を搬送中に、前記記録媒体のジャムが発生したかどうかを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたジャムの連続発生回数をカウントする計数手段と、
前記計数手段によりカウントされたジャムの連続発生回数を予め定められた閾値回数と比較する第３の比較手段とをさらに有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判断手段は、
前記フラグにオンが設定されている場合であって、かつ、前記第３の比較手段による比較により前記連続発生回数が前記予め定められた閾値回数に達したと判断された場合には、前記モータに故障が発生したと判断することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記閾値時間、前記差の閾値、前記閾値回数を格納するＲＯＭをさらに有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記モータに故障が発生した旨を装置の外部に通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記通知手段による通知の後には、前記フラグの値をオフに設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体のジャムには、前記定着手段による定着が遅延する定着遅延ジャムと、前記定着手段に前記記録媒体が滞留する定着滞留ジャムとを含むことを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記定着遅延ジャムと前記定着滞留ジャムの検知のために、記録媒体が前記画像形成手段に給紙される場合に、前記記録媒体の先端部と後端部の通過を検出する第１のセンサと、前記ローラ対を前記記録媒体の先端部と後端部が通過したことを検出する第２のセンサとをさらに有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、サーミスタであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
入力された画像データに基づいて電子写真方式に従って画像を形成するために、記録媒体を給紙する給紙手段と前記給紙手段により給紙された記録媒体にトナー画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー画像を加熱して定着する定着手段とを備えた画像形成装置の異常検知方法であって、
前記定着手段は、
加熱のためのヒータを内部に備える加熱部材と、
前記加熱部材に当接して前記トナー画像が形成される記録媒体を前記加熱部材とのニップ部に狭持して搬送する加圧部材と、
前記ヒータが備えられたローラの温度を検知するセンサとを備え、
前記画像形成装置は、前記定着手段と前記加圧部材との内の少なくとも一方を回転させるモータを備えており、
前記異常検出方法は、
前記加熱部材の温度の変化に基づいて、前記モータの異常を判断する判断工程を有することを特徴とする異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、及び、その異常検知方法に関し、特に、電子写真方式に従って画像を形成する、例えば、レーザビームプリンタなどの画像形成装置、及び、加熱制御により形成画像を定着するその定着部の異常検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式（静電転写方式）を利用した複写機、プリンタ等の画像形成装置が広く知られている。このような画像形成装置では、定着回転体対を備え、転写材上に保持されているトナー像を熱と圧力で定着させるために定着回転体を加熱し、定着回転体対により転写材を搬送する定着装置を用いている。
【０００３】
ここで、定着回転体を加熱する加熱部（ヒータ部）を複数設け、ニップ部分を通過する転写材のサイズに応じて複数の加熱部のうち、駆動する加熱部を選択する定着装置も知られている。一方、トナー像が転写材上に適切に定着されるためには、定着回転体をある範囲内の温度に保つ必要がある。従って、加熱部が故障している場合には、定着不良を避けるため、その故障を検知し、画像形成を停止してその旨を表示する等、適切な処置を採る必要がある。
【０００４】
加熱部の故障を検知する技術の１つとして従来より次の構成の装置が知られている。
【０００５】
即ち、転写部材に転写されたトナー画像を熱定着する定着器とその定着器に均等に熱を与える２方向に回転可能な定着モータと、その定着器の温度を検知する温度センサとを備えその定着器の温度を目標温度まで上昇させる制御を行う画像形成装置である。そのような装置では、その温度センサが故障した場合には、目標温度が検知できずに定着器への異常加熱が発生してしまうという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１では、立ち上げ制御を開始してから所定時間経過しても目標温度を検知できなければ温度センサの故障を疑い、定着器への加熱を停止するという制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１８０４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１に開示する方法では、定着モータが故障した場合の異常加熱は検出できない。このため、定着モータが故障した場合、定着器への熱分散ができなくなることによる定着不良や、定着モータにより制御する定着ローラが回転しないことによる定着ジャムが発生し、記録動作ができなくなってしまうという問題が発生する。このため、加熱部の故障検知の中でも、定着モータの故障はいち早く検知することが望まれている。
【０００９】
また、定着モータに用いられるモータの種類としてはＤＣモータとステッピングモータの２種類が知られている。一般的に前者はモータの回転状況を示すロック信号検知など、モータの故障検知をする仕組みが予めモータ内部に備えられているのに対し、後者はモータの故障検知をする仕組みがモータ内部に備えられていない。このため、後者のモータを用いる場合、その故障を検知するためにはエンコーダやドライバなどの新たな部材を設ける必要がある。
【００１０】
そのため、定着モータにステッピングモータを用いている画像形成装置において定着モータの故障を検知したい場合、従来は新たな部材を設ける必要があり、コストの増大と装置構成の複雑化は避けられなかった。
【００１１】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、新たに部材を設けることなく、定着に用いるモータの故障を検知することが可能な画像形成装置、及び、その異常検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【００１３】
即ち、記録媒体にトナー画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー画像を加熱して定着する定着手段とを備えた画像形成装置であって、前記定着手段は、加熱のためのヒータを内部に備える加熱部材と、前記加熱部材に当接して前記トナー画像が形成される記録媒体を前記加熱部材とのニップ部に狭持して搬送する加圧部材と、前記加熱部材の温度を検知する検知手段とを備え、前記画像形成装置はさらに、前記定着手段と前記加圧部材との内の少なくとも一方を回転させるモータを備え、前記検知手段が検知する温度の変化に基づいて、前記モータの異常を判断する判断手段を有することを特徴とする。
【００１４】
また本発明を別の側面から見れば、入力された画像データに基づいて電子写真方式に従って画像を形成するために、記録媒体を給紙する給紙手段と前記給紙手段により給紙された記録媒体にトナー画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー画像を加熱して定着する定着手段とを備えた画像形成装置の異常検出方法であって、前記定着手段は、加熱のためのヒータを内部に備える加熱部材と、前記加熱部材に当接して前記トナー画像が形成される記録媒体を前記加熱部材とのニップ部に狭持して搬送する加圧部材と、前記ヒータが備えられたローラの温度を検知するセンサとを備え、前記画像形成装置は、前記定着手段と前記加圧部材との内の少なくとも一方を回転させるモータを備えており、前記異常検出方法は、前記加熱部材の温度の変化に基づいて、前記モータの異常を判断する判断工程を有することを特徴とする異常検知方法を備える。
【発明の効果】
【００１５】
従って本発明によれば、新たに部材を追加することなく定着に用いるモータの故障を検知できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２】記録媒体の搬送路に注目した構成を示す画像形成装置の側断面図である。
【図３】定着ユニット１１の主要部構成を示す斜視図である。
【図４】定着遅延ジャムの検知処理を示すフローチャートである。
【図５】定着滞留ジャム検知処理を示すフローチャートである。
【図６】サーミスタにより検知された定着器の温度（主加圧ローラの温度）の時間変化を示す図である。
【図７】定着モータの故障検出処理を示すフローチャートである。
【図８】故障予測フラグのＯＮ／ＯＦＦ制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１８】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２０】
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、この画像形成装置は、記録紙などの記録媒体を装置内に給紙ユニット８と外部より供給される画像データに基づいて画像を形成する画像形成ユニット１０と形成された画像を定着する定着ユニット１１とを含む。そして、これらのユニットはＣＰＵ１により制御される。ＣＰＵ１はＲＯＭ６に格納された制御プログラムをＲＡＭ７を作業領域として実行し、画像形成制御を実行する。なお、画像形成ユニット１０による実行される画像形成過程や給紙ユニット８による記録媒体の給紙過程は公知の技術なので、ここでの説明は省略する。
【００２２】
さて、ＣＰＵ１は、定着ユニット１１に含まれる定着モータ２、ヒータ３、メインサーミスタ４、サブサーミスタ５の動作も制御する。ヒータ３により定着器（後述）へ熱を与えて定着器の温度を上昇させ、メインサーミスタ４及びサブサーミスタ５にて定着器の温度を検知する。また、定着モータ２を回転させることで、定着器へ与える熱を均等に分散させる。なお、定着モータ２の故障予測を判断するための閾値や目標温度の値などはＲＯＭ６に格納され、ジャムの発生回数や定着モータ２の故障予測データなどはＲＡＭ７に格納される。
【００２３】
図２は記録媒体の搬送路に注目した構成を示す画像形成装置の側断面図である。
【００２４】
外部より入力された画像データに基づいて画像形成を行うとき、ＣＰＵ１は給紙ユニット８の給紙モータ（不図示）を駆動し、給紙ローラ８１〜８３を経て記録用紙のような記録媒体を画像形成ユニット１０に給紙する。給紙された記録媒体はレジセンサ１０３（第１のセンサ）により搬送方向に関する用紙端が検出され、さらにレジローラ１０２を経て、現像ドラム１０１にまで搬送される。現像ドラム１０１には入力された画像データに基づいて静電潜像が形成されており、これが記録媒体に転写され、記録媒体にトナー画像が現像される。画像が現像された記録媒体はさらに、定着ユニット１１にまで転送され、加圧ローラ（加圧部材・加熱部材）１２０により加熱加圧されて、画像が記録媒体に熱定着する。
【００２５】
ここで、定着センサ１２１（第２のセンサ）は、レジセンサ１０３により記録媒体の先端部が検知されて所定時間が経過したときにタイマ（不図示）がスタートし、記録媒体が熱定着後に通過したかどうかを検知するセンサである。そのタイマは、レジクラッチ１０４がＯＮになることによりスタートし、定着センサ１２１の設置場所をその所定時間内に記録媒体が通過した場合には、定着センサ１２１はＯＮとなり、同時にそのタイマをＯＦＦにする。一方、その所定時間内に定着センサ１２１がＯＮとならなかった場合には、タイマがＣＰＵ１に割込み信号を発生する。これにより、ＣＰＵ１は記録媒体のジャム（定着ジャム）を検出する。
【００２６】
なお、定着ジャムには定着遅延ジャムと定着滞留ジャムの２種類があるが、この点については後述する。
【００２７】
その後、記録媒体は定着ユニット１１にローラ１２２、１２３を経て、片面印刷の場合には装置外に排出される。これに対して、両面印刷の場合には、反転ユニット１０ｂに転送されて、反転ローラ１２４により記録媒体の搬送方向が反転されて、搬送ユニット１０ａへと転送される。搬送ユニット１０ａは上部ローラ対１１１、下部ローラ対１１２を経て再び画像形成ユニット１０へと搬送される。そして、記録媒体の裏面に画像が形成される。その後は、上述のように、定着ユニット１１によりトナー画像が定着され、その記録媒体は装置外に排出される。
【００２８】
図３は定着ユニット（定着器）１１の主要部構成を示す斜視図である。
【００２９】
図３に示すように、加圧ローラ１２０は定着モータ２に接続され、定着モータ２により回転する主加圧ローラ１２０ａと主加圧ローラ１２０ａと圧接して共に回転する従加圧ローラ１２０ｂとから構成される。そして、トナー画像が現像転写された記録媒体Ｐはこれら２つのローラにより狭持されて矢印方向に搬送されながら、加圧・加熱され、これによってトナー画像が定着する。
【００３０】
さて、主加圧ローラ１２０ａの内部の回転軸ｃより記録媒体のニップ部側にはその軸方向に沿ってヒータ３が設けられている。そして、主加圧ローラ１２０ａの内部には主加圧ローラ１２０ａの温度（定着器の温度）を検知するためにメインサーミスタ４、サブサーミスタ５が、ヒータ３のＯＮ／ＯＦＦをするためのサーモＳＷ（スイッチ）１２６が取り付けられている。そして、定着モータ２を駆動して、主加圧ローラ１２０ａを回転させることにより、ヒータ３により発生する熱をより効率的に主加圧ローラ１２０ａ全体へと分散させ、主加圧ローラ１２０ａの表面全体を均一な温度にすることができる。
【００３１】
サーモＳＷ１２６はヒータ３を加熱する際に用いられ、加熱する時にＯＮ、ヒータ３の温度が目標温度に到達した時にＯＦＦされる。
【００３２】
次に以上のような構成の画像形成装置、特に、定着ユニットの故障検出方法（異常検出方法）について説明する。上述のように、定着ジャムには定着遅延ジャムと定着滞留ジャムの２種類があるが、まず、定着遅延ジャムについて、次に、定着滞留ジャムについて説明する。
【００３３】
・定着遅延ジャム
図４は定着遅延ジャムの検知処理を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、ステップＳ１０１で記録媒体を給紙してその搬送を開始すると、ステップＳ１０２では、その記録媒体の先端をレジセンサ１０３で検知する。この検知をＣＰＵ１に通知すると、ステップＳ１０３では、タイマをＯＮにして、所定の時間待ち合わせる。その所定時間が経過すると、処理はステップＳ１０４に進み、ＣＰＵ１によりレジクラッチ１０４をＯＮにして、定着遅延ジャム検知に用いるタイマのカウントを開始する。
【００３５】
ステップＳ１０５では、所定時間の経過を待ち合わせる。この待ち時間中に、定着センサ１２１が記録媒体を検出し、定着センサ１２１がＯＮになれば、記録媒体が正常に定着され搬送されたと判断して処理は終了する。これに対して、タイマのカウント開始から所定時間が経過しても定着センサ１２１がＯＮしなかった場合、処理はステップＳ１０６に進む。
【００３６】
そして、ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１は、レジセンサ１０３がＯＮ後に記録媒体が正常搬送されなかったと判断し、定着遅延ジャムが発生したと判断する。
【００３７】
・定着滞留ジャム
図５は定着滞留ジャムの検知処理を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、ステップＳ２０１で記録媒体を給紙してその搬送を開始し、記録媒体の先端をレジセンサ１０３で検知すると、レジセンサ１０３の状態がＯＮとなる。そして、ＣＰＵ１はこの状態を検知する。記録媒体がそのまま搬送される記録媒体の後端がレジセンサ１０３が検知され、記録媒体はレジセンサ１０３から離れる。ステップＳ２０２ではレジセンサ１０３の状態はＯＦＦとなり、このとき、ＣＰＵ１はレジセンサ１０３のその状態を検知する。このタイミングでＣＰＵ１は定着滞留ジャム検知に用いるタイマのカウントを開始し、ステップＳ２０３では、所定時間の間に、定着センサ１２１がＯＦＦになることを待ち合わせる。
【００３９】
ここで、この待ち時間中に、記録媒体が正常に搬送され、記録媒体の後端部が定着センサ１２１を通過したならば、定着センサ１２１の状態はＯＦＦとなる。この場合、記録媒体は定着ユニット１１に滞留せずに正常に通過したと判断して処理は終了する。これに対して、タイマのカウント開始から所定時間が経過しても定着センサ１２１がＯＦＦしなかった場合、処理はステップＳ２０４に進む。
【００４０】
そして、ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１は、レジセンサ１０３のＯＦＦの後、記録媒体が正常搬送されなかったと判断し、定着滞留ジャムが発生したと判断する。
【００４１】
図６はサーミスタにより検知された定着器の温度（主加圧ローラ１２０ａの温度）の時間変化を示す図である。図６において、横軸は時間（ｔ）、縦軸は定着器の温度（℃）であり、定着器の温度が目標温度に向かって調整されていく様子を表している。なお、ここでは主加圧ローラ１２０ａの温度を定着器の温度として代表させている。 
図６において、（１）は定着モータ２が故障していない場合の立ち上げ制御による温度変化を示し、（２）は定着モータ２が故障している場合の立ち上げ制御による温度変化を示している。
【００４２】
・定着モータ２が故障していない場合の立ち上げ制御
この場合、図６の（１）に示すように、ＣＰＵ１によりヒータ３を駆動させ、ヒータ３により定着器の温度を予め設定された目標温度（Ｔtarget）に向けて徐々に上昇させる。まず、メインサーミスタ４とサブサーミスタ５により、定着器の温度が１００℃になったことを検知した時点で、定着モータ２を回転させる。定着モータ２が回転することにより主加圧ローラ１２０ａが回転し、ヒータ３により発生した熱が分散されるため温度の上昇率は小さくなる。
【００４３】
定着モータ２を回転させたまま、ヒータ３により、定着器の温度（主加圧ローラ１２０ａ）を目標温度に向けて上昇させる。メインサーミスタ４とサブサーミスタ５によりその温度が目標温度（Ｔtarget）到達を検知したら、目標温度を保つためにＰＩ制御へと遷移する。立ち上げ制御の開始後、目標温度の検知までにはｔ＝ｔ1（ｍｓ）を要する。
【００４４】
・定着モータが故障している場合の立ち上げ制御
この場合、定着モータ２が故障していない場合と同様に立ち上げ制御を開始し、定着器の温度が１００℃を検知した時点で、ＣＰＵ１は定着モータ２を回転させようと試みる。しかしながら、定着モータ２は故障しており回転しないため、主加圧ローラ１２０ａ全体へ熱分散が効率的に行われず、定着モータ２が故障していない時と比べ、温度の上昇率が高いまま引き続き目標温度へと定着器の温度は上昇する。このため、定着モータ２が故障している場合、立ち上げ制御の開始後、定着器の温度が目標温度に到達するまでの時間（ｔ2）が定着モータ２が故障していない場合と比べてより短くなる。即ち、ｔ1＞ｔ2の関係が成り立つ。
【００４５】
従って、このような関係から、定着器の温度上昇のプロファイルを監視することにより定着器の故障（定着モータの故障）を検出することができる。
【００４６】
図７は定着モータの故障検出処理を示すフローチャートである。
【００４７】
前述のように、ＣＰＵ１がヒータ３を駆動し定着器の立ち上げ制御を開始すると、ステップＳ３０１では、メインサーミスタ４とサブサーミスタ５とにより定着器の温度（Ｔ）を監視し、その温度が目標温度（Ｔtarget）に到達するまで待ち合わせる。なお、目標温度の情報は、ＲＯＭ６に予め格納されたものである。
【００４８】
Ｔ＝Ｔtargetとなったことを確認したなら、処理はステップＳ３０２に進み、ＣＰＵ１は目標温度に到達するまでの時間（ｔ）をチェックする。さらに、ステップＳ３０３では、目標温度するまでの到達時間（ｔ）を所定の閾値時間（ｔth）と比較し（第１の比較）、その到達時間が所定の閾値時間より短かったかどうかを調べる。
【００４９】
ここで、ｔ＜ｔthであった場合には、定着モータ２の故障が発生した可能性があると判断し、処理はステップＳ３０６に進み、故障予測フラグをＯＮし、その値をＲＡＭ７に格納する。これに対して。ｔ≧ｔthであった場合には、処理はステップＳ３０４に進む。そして、ステップＳ３０４において、ＣＰＵ１は定着器の温度が１００℃を検知した前後の温度上昇率（ＴＲＡＴＥ１、ＴＲＡＴＥ２）を算出する。そして、これらの差をＲＯＭ６に格納された所定の差の閾値（Ｒth）と比較する（第２の比較）。
【００５０】
そして、ステップＳ３０５では、両者の間に所定量の差があったかどうかをチェックする。ここで、両者の差が所定の差の閾値未満であった場合（｜ＴＲＡＴＥ１−ＴＲＡＴＥ２｜＜Ｒth）には、処理はステップＳ３０６に進み、故障予測フラグをＯＮにし、その値をＲＡＭ７に格納する。これに対して、両者の差が所定の差の閾値以上であった場合（｜ＴＲＡＴＥ１−ＴＲＡＴＥ２｜≧Ｒth）、処理はそのまま終了する。
【００５１】
なお、定着モータ２の駆動を開始する１００℃という温度や１００℃検知前後の温度上昇率（ＴＲＡＴＥ）は、記録媒体の種類、定着モータ２の回転速度や主加圧ローラ１２０ａの大きさや材質、さらに画像形成装置の構成により異なる。従って、故障予測フラグにＯＮをセットための温度上昇率の所定の差の閾値（Ｒth）も画像形成装置の構成に応じて最適な値を用いる。このようにして、画像形成装置ごとに定着モータの故障を精度よく検知することができる。
【００５２】
図８は故障予測フラグのＯＮ／ＯＦＦ制御処理を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、ステップＳ４０１において記録媒体の給紙搬送を開始すると、ステップＳ４０２では、その搬送中に定着遅延ジャムあるいは定着滞留ジャムが発生したかどうかを調べる。なお、定着遅延ジャムと定着滞留ジャムが発生したかどうかの判定は、図４〜図５を参照して説明した通りである。
【００５４】
そのようなジャムが発生したと判断された場合、処理はステップＳ４０３に進み、ＣＰＵ１により故障予測フラグ（ＦＬＡＧ）にＯＮがセットされているかどうかを調べる。故障予測フラグにＯＮをセットする処理については、図７を参照して説明した通りである。ここで、ＦＬＡＧ＝“ＯＮ”である場合、処理はステップＳ４０４に進み、ＦＬＡＧ＝“ＯＦＦ”である場合には、処理はそのまま終了する。
【００５５】
ステップＳ４０４では、ＣＰＵ１は定着遅延ジャムあるいは定着滞留ジャムがＲＯＭ６に格納された所定の閾値回数（Ｘ）連続で発生したかどうかを調べる。即ち、計数された発生回数（Ｎ）と所定の閾値回数（Ｘ）とを比較し（第３の比較）、所定の閾値回数、連続して発生したと判断した場合（Ｎ＝Ｘ）、処理はステップＳ４０６に進み、ＣＰＵ１は定着モータ２が故障した旨を通知する。この通知は、画像形成装置の操作パネル（不図示）に特定のメッセージを表示したり、特定のランプを点灯させたり、或いは、画像データを送信した外部装置のホスト装置の表示画面に特定のメッセージを表示させることなどによりなされる。その後、処理はステップＳ４０７に進み、故障予測フラグ（ＦＬＡＧ）をＯＦＦし、その値をＲＡＭ７に格納する。 
さて、定着遅延ジャムあるいは定着滞留ジャムが所定回数（Ｘ）連続で発生していないと判断された場合（Ｎ＜Ｘ）、処理はステップＳ４０５に進む。そして、ステップＳ４０５では、定着遅延ジャムあるいは定着滞留ジャムが発生したことを示す連続発生回数（Ｎ）をＣＰＵ１により“＋１”インクリメントし、その値をＲＡＭ７に格納する。その後、処理はステップＳ４０１に戻る。
【００５６】
さて、ステップＳ４０２において、定着遅延ジャムあるいは定着滞留ジャムが発生していないと判定された場合は、処理はステップＳ４０８に進み、ＣＰＵ１は連続発生回数（Ｎ）の値を“０”クリアする。その後、処理を終了する。
【００５７】
従って以上説明した実施例に従えば、従来より備えられた定着センサとレジセンサの値がオン（ＯＮ）オフ（ＯＦＦ）になるタイミングと定着モータが故障した場合と正常動作する場合の定着器の温度上昇率の違いとを利用して定着モータの故障を検知できる。このように、この実施例によれば、新たな部材を設けることなく、定着モータの故障を検知できるので、コストの増大や装置構成の複雑化が生じないという利点もある。
【００５８】
また、本発明は、定着フィルムに加圧ローラを加圧してトナーを定着させるオンデマンド定着方式においても有効である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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