(57)【要約】【課題】合成画像の画質を向上させることができる撮像装置を提供することを課題とする。【解決手段】撮像装置は、被写体を撮影し、画像信号を出力する第１の撮像部（１０１）と、被写体を撮影し、画像信号を出力する第２の撮像部（１０３）と、前記第１の撮像部の画像信号を基に前記第１の撮像部の１フレーム期間を演算する第１の演算部（１１１）と、前記第２の撮像部の画像信号を基に前記第２の撮像部の１フレーム期間を演算する第２の演算部（１１３）と、前記第１の撮像部の１フレーム期間及び前記第２の撮像部の１フレーム期間が自然数倍の長さになるように、前記第１の演算部により演算された前記第１の撮像部の１フレーム期間又は前記第２の演算部により演算された前記第２の撮像部の１フレーム期間を補正し、前記第１の撮像部の１フレーム期間及び前記第２の撮像部の１フレーム期間を制御する制御部（１１７）とを有する。【選択図】図１
2015154460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影し、画像信号を出力する第１の撮像部と、
被写体を撮影し、画像信号を出力する第２の撮像部と、
前記第１の撮像部の画像信号を基に前記第１の撮像部の１フレーム期間を演算する第１の演算部と、
前記第２の撮像部の画像信号を基に前記第２の撮像部の１フレーム期間を演算する第２の演算部と、
前記第１の撮像部の１フレーム期間及び前記第２の撮像部の１フレーム期間が自然数倍の長さになるように、前記第１の演算部により演算された前記第１の撮像部の１フレーム期間又は前記第２の演算部により演算された前記第２の撮像部の１フレーム期間を補正し、前記第１の撮像部の１フレーム期間及び前記第２の撮像部の１フレーム期間を制御する制御部と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の撮像部の１フレーム期間が前記第２の撮像部の１フレーム期間より長い場合には、前記第１の演算部により演算された前記第１の撮像部の１フレーム期間を補正せず、前記第２の演算部により演算された前記第２の撮像部の１フレーム期間を補正し、
前記第２の撮像部の１フレーム期間が前記第１の撮像部の１フレーム期間より長い場合には、前記第２の演算部により演算された前記第２の撮像部の１フレーム期間を補正せず、前記第１の演算部により演算された前記第１の撮像部の１フレーム期間を補正することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１の撮像部の１フレーム期間が前記第２の撮像部の１フレーム期間より長い場合には、前記第２の演算部により演算された前記第２の撮像部の１フレーム期間より長くなるように、前記第２の撮像部の１フレーム期間を補正し、
前記第２の撮像部の１フレーム期間が前記第１の撮像部の１フレーム期間より長い場合には、前記第１の演算部により演算された前記第１の撮像部の１フレーム期間より長くなるように、前記第１の撮像部の１フレーム期間を補正することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の演算部は、前記第１の撮像部の画像信号を基に前記第１の撮像部の露光期間を演算し、前記第１の撮像部の露光期間を基に前記第１の撮像部の１フレーム期間を演算し、
前記第２の演算部は、前記第２の撮像部の画像信号を基に前記第２の撮像部の露光期間を演算し、前記第２の撮像部の露光期間を基に前記第１の撮像部の１フレーム期間を演算することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の演算部により演算された前記第１の撮像部の露光期間になるように前記第１の撮像部の露光期間を制御し、前記第２の演算部により演算された前記第２の撮像部の露光期間になるように前記第２の撮像部の露光期間を制御することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の撮像部の電子シャッタを制御することにより前記第１の撮像部の露光期間を制御し、前記第２の撮像部の電子シャッタを制御することにより前記第２の撮像部の露光期間を制御することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
さらに、前記第１の撮像部の画像信号及び前記第２の撮像部の画像信号を合成する画像処理部を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮影し、画像信号を出力する第１の撮像部と、
被写体を撮影し、画像信号を出力する第２の撮像部とを有する撮像装置の駆動方法であって、
前記第１の撮像部の画像信号を基に前記第１の撮像部の１フレーム期間を演算する第１の演算ステップと、
前記第２の撮像部の画像信号を基に前記第２の撮像部の１フレーム期間を演算する第２の演算ステップと、
前記第１の撮像部の１フレーム期間及び前記第２の撮像部の１フレーム期間が自然数倍の長さになるように、前記第１の演算ステップで演算された前記第１の撮像部の１フレーム期間又は前記第２の演算ステップで演算された前記第２の撮像部の１フレーム期間を補正し、前記第１の撮像部の１フレーム期間及び前記第２の撮像部の１フレーム期間を制御する制御ステップと
を有することを特徴とする撮像装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮像部を具えた電子機器については、撮影者を撮影するための撮像部と、風景や人物などの被写体を撮影するため撮像部を具えている機器が多く存在する。複数の撮像部の同期制御に関する技術が開示されている。例えば、特許文献１は、被写体との距離が一定以下のとき、複数の撮像部の同期信号の位相をずらして、見かけ上、高速のフレームレートを実現する技術を開示している。撮像部間で同期を取る方法は、一方の撮像部の駆動周波数を一時的に他の撮像部と異なる周波数に変更して位相を合わせる方法と、一方の撮像部のブランキング時間の長さを一時的に調整する方法の２つが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３８６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低照度時において、光量を確保するために、被写体条件に応じて露光期間を延ばす技術がある。一方、撮影方向の異なる複数のカメラを具えている場合、各々のカメラの照度条件が異なるため、例えば、片方のカメラは露光期間を延ばし、もう一方のカメラは露光期間を縮める制御が行われる。露光期間の長さに応じて、同期信号の周期も変わることになるが、同期信号の周期を変える点については開示されていない。したがって、複数の撮像部が各々の露光期間を変える駆動を行い、フレーム位相がずれると、所定時間内のフレーム数の比が変わるため、合成画像の滑らかさが一定にならず、画像品位が低下するという課題がある。また、片方の撮像部の露光期間が長く、もう一方の撮像部の露光期間が短いと、フレームレートの差が大きくなるため、合成された画像に違和感が生じるという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、合成画像の画質を向上させることができる撮像装置及び撮像装置の駆動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、被写体を撮影し、画像信号を出力する第１の撮像部と、被写体を撮影し、画像信号を出力する第２の撮像部と、前記第１の撮像部の画像信号を基に前記第１の撮像部の１フレーム期間を演算する第１の演算部と、前記第２の撮像部の画像信号を基に前記第２の撮像部の１フレーム期間を演算する第２の演算部と、前記第１の撮像部の１フレーム期間及び前記第２の撮像部の１フレーム期間が自然数倍の長さになるように、前記第１の演算部により演算された前記第１の撮像部の１フレーム期間又は前記第２の演算部により演算された前記第２の撮像部の１フレーム期間を補正し、前記第１の撮像部の１フレーム期間及び前記第２の撮像部の１フレーム期間を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１の撮像部の１フレーム期間及び第２の撮像部の１フレーム期間が自然数倍の長さになるので、第１の撮像部及び第２の撮像部の画像信号の合成画像の滑らかさが一定になり、合成画像の画質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】撮像装置の駆動方法を示すフローチャートである。
【図３】撮像装置の駆動方法を示すタイミングチャートである。
【図４】撮像装置の駆動方法を示すタイミングチャートである。
【図５】撮像装置の駆動方法を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態による撮像装置の構成例を示す図である。撮像装置は、例えばデジタルカメラである。１０１は、被写体を撮影し、画像信号を出力するための第１の撮像部である。１０３は、撮影者自身を撮影し、画像信号を出力するための第２の撮像部である。１０５は、第１の撮像部１０１及び第２の撮像部１０３の駆動信号を生成するためのタイミングジェネレータである。なお、タイミングジェネレータ１０５は、制御回路（ＣＰＵ）１０９内の露出制御手段１１７により、駆動信号のパターンが制御される。１０７は、第１の撮像部１０１及び第２の撮像部１０３から入力される画像信号の合成等の信号処理や現像処理を行うための画像処理回路（画像処理部）である。画像処理回路１０７は、撮像部１０１及び１０３の２入力の画像信号を処理することができる。１０９は、撮像装置の各部の制御を司る制御回路（ＣＰＵ）である。制御回路１０９は、第１の露出演算手段１１１、第２の露出演算手段１１３、露出比較手段１１５及び露出制御手段１１７を有する。１１１は、第１の撮像部１０１の適正露出を演算するための第１の露出演算手段（第１の演算部）である。１１３は、第２の撮像部１０３の適正露出を演算するための第２の露出演算手段（第２の演算部）である。１１５は、第１の露出演算手段１１１と第２の露出演算手段１１３の演算結果を比較するための露出比較手段である。露出比較手段１１５は、第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０３の露光期間及びフレームレートの比較結果を露出制御手段１１７に出力する。１１７は、露出比較手段１１５の比較結果に基づいて、第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０３の露出制御を行うための露出制御手段（制御部）である。露出制御手段１１７は、タイミングジェネレータ１０５に対し、１フレーム期間の長さ、及び露光期間を決めるための電子シャッタパルスなど、第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０３の駆動タイミングに関する制御を行う。１１９は、撮像装置の各種設定情報を記憶するためのメモリである。１２１は、第１の撮像部１０１及び第２の撮像部１０３の撮影画像、並びにメモリ１１９及び外部記録媒体１２３に保存された撮影画像を表示するための表示部である。また、表示部１２１は、画像処理回路１０７により合成された第１の撮像部１０１及び第２の撮像部１０３の合成画像を表示できる。１２３は、撮影画像などを記録するための外部記録媒体である。
【００１０】
図２は図１の撮像装置の駆動方法を示すフローチャートであり、図３〜図５は第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０３の駆動方法を示すタイミングチャートである。図３は、図２において、ステップ２０４でＮｏに進み、ステップ２０５でＹｅｓに進んだ場合のタイミングチャートである。図３の３０１、３０２、３０３は、第１の撮像部１０１の駆動信号を示し、３０１は垂直同期信号、３０２は電子シャッタパルス、３０３はブランキング信号である。図３の３０４、３０５は、第２の撮像部１０３の駆動信号を示しているが、第２の撮像部１０３を単独で制御する場合の参考技術の駆動信号を示す。３０４は垂直同期信号、３０５は電子シャッタパルスである。図３の３０６、３０７、３０８は、第２の撮像部１０３の駆動信号を示し、本実施形態による駆動信号である。３０６は垂直同期信号、３０７は電子シャッタパルス、３０８はブランキング信号である。
【００１１】
ステップ２０１では、第１の露出演算手段１１１は、第１の撮像部１０１の画像信号を基に第１の撮像部１０１の適正露出となる露光期間ｔ１を演算する。具体的には、図３において、１フレーム目の期間ｔ０では、第１の撮像部１０１が露光される。次に、２フレーム目のブランキング信号がハイレベルの期間では、第１の撮像部１０１は、露光による画像信号を読み出し、画像処理回路１０７を介して第１の露出演算手段１１１に出力する。次に、２フレーム目のブランキング信号がローレベルの期間では、第１の露出演算手段１１１は、第１の撮像部１０１の画像信号を基に、第１の撮像部１０１の露光期間ｔ１を演算する。
【００１２】
次に、ステップ２０２では、第２の露出演算手段１１３は、第２の撮像部１０３の画像信号を基に第２の撮像部１０３の適正露出となる露光期間ｔ２を演算する。具体的には、図３において、１フレーム目の期間ｔ０では、第２の撮像部１０３が露光される。次に、２フレーム目のブランキング信号がハイレベルの期間では、第２の撮像部１０３は、露光による画像信号を読み出し、画像処理回路１０７を介して第２の露出演算手段１１３に出力する。次に、２フレーム目のブランキング信号がローレベルの期間では、第２の露出演算手段１１３は、第２の撮像部１０３の画像信号を基に、第２の撮像部１０３の露光期間ｔ２を演算する。
【００１３】
次に、ステップ２０３では、第１の露出演算手段１１１は、第１の撮像部１０１の露光期間ｔ１を基に第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１を演算する。第２の露出演算手段１１３は、第２の撮像部１０３の露光期間ｔ２を基に第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２を演算する。これらの演算は、図３の２フレーム目のブランキング信号のローレベルの期間で行われる。
【００１４】
次に、ステップ２０４では、露出比較手段１１５は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１と第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２の長さが等しいか否かを比較する。両者が等しい場合には、ステップ２１４に進む。ステップ２１４については、図５を用いて後述する。一方、両者が異なる場合には、ステップ２０５に進む。
【００１５】
ステップ２０５では、露出比較手段１１５は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１が第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２より長いか否かを比較する。１フレーム期間ｆ１の方が長い場合にはステップ２０６に進み、１フレーム期間ｆ１の方が短い場合にはステップ２１０に進む。ステップ２１０〜２１３のフローについては、図４を用いて後述する。
【００１６】
ステップ２０６では、露出制御手段１１７は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間をｆ１とし、第２の撮像部１０３に対する１フレーム期間の基準とする。つまり、１フレーム期間の長い第１の撮像部１０１のフレーム期間ｆ１を基準とする。
【００１７】
次に、ステップ２０７では、露出制御手段１１７は、第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２’を次式により決定する。ここで、ｋは、ｋ＜ｆ１／ｆ２を満たす最大の自然数である。
ｆ２’＝（１／ｋ）×ｆ１
【００１８】
第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２’は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１を自然数で分割した期間となる。ｋがｋ＜ｆ１／ｆ２を満たす最大の自然数とすることにより、第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２’はｆ２より長くなり、第１の撮像部１０１の１フレーム期間と第２の撮像部１０３の１フレーム期間が近づく方向に制御される。すなわち、露出制御手段１１７は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１が第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２’の自然数倍の長さになるように、第２の露出演算手段１１３により演算された第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２を補正する。
【００１９】
以上のように、ステップ２０６及び２０７は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１が第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２より長い場合の処理である。この場合、露出制御手段１１７は、第１の露出演算手段１１１により演算された第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１を補正せず、第２の露出演算手段１１３により演算された第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２をｆ２’に補正する。
【００２０】
次に、ステップ２０８では、露出制御手段１１７は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間をｆ１、第２の撮像部１０３の１フレーム期間をｆ２’で駆動するように、タイミングジェネレータ１０５を制御する。
【００２１】
次に、ステップ２０９では、露出制御手段１１７は、第２の撮像部１０３に対し、露光期間がｔ２となるように、タイミングジェネレータ１０５が生成する電子シャッタパルス３０７を制御する。図３の３フレーム目以降では、露光期間ｔ２は、電子シャッタパルス３０７がない期間であり、１フレーム期間がｆ２’になる。
【００２２】
また、露出制御手段１１７は、第１の撮像部１０３に対し、露光期間がｔ１となるように、タイミングジェネレータ１０５が生成する電子シャッタパルス３０２を制御する。図３の３フレーム目以降では、露光期間ｔ１は、電子シャッタパルス３０２がない期間であり、１フレーム期間がｆ１になる。
【００２３】
次に、ステップ２１５では、露出制御手段１１７は、露光期間以外の露出パラメータを制御し、フローは終了となる。
【００２４】
ステップ２０６〜２０９の処理により、図３において、第１の撮像部１０１の３フレーム目と、第２の撮像部１０３の３〜５フレーム目のように、両者のフレーム位相は周期的に揃う。また、第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２’を長くするように制御することで、想定している露光期間ｔ２は電子シャッタパルス３０７を増やし、同じ露光期間ｔ２を確保し、第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０３のフレームレート差を小さくできる。
【００２５】
次に、ステップ２０５でＮｏに進む場合について、説明する。図４は、図２において、ステップ２０４でＮｏに進み、ステップ２０５でＮｏに進む場合のタイミングチャートである。図４の４０１、４０２は、第１の撮像部１０１の駆動信号を示しているが、第１の撮像部１０１を単独で制御する場合の参考技術の駆動信号である。４０１は垂直同期信号、４０２は電子シャッタパルスである。図４の４０３、４０４、４０５は、第１の撮像部１０１の駆動信号を示し、本実施形態による駆動信号である。４０３は垂直同期信号、４０４は電子シャッタパルス、４０５はブランキング信号である。図４の４０６、４０７、４０８は、第２の撮像部１０３の駆動信号を示し、４０６は垂直同期信号、４０７は電子シャッタパルス、４０８はブランキング信号である。なお、図４の１及び２フレーム目の制御については、図３と同様である。
【００２６】
ステップ２０５でＮｏの場合には、第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２の方が、第１の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ１より長く、ステップ２１０に進む。ステップ２１０では、露出制御手段１１７は、第２の撮像部１０３の１フレーム期間をｆ２とし、第１の撮像部１０１に対する１フレーム期間の基準とする。つまり、１フレーム期間の長い第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２を基準とする。
【００２７】
次に、ステップ２１１では、露出制御手段１１７は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１’を次式により決定する。ここで、ｋは、ｋ＜ｆ２／ｆ１を満たす最大の自然数である。
ｆ１’＝（１／ｋ）×ｆ２
【００２８】
第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１’は、第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２を自然数で分割した期間となる。ｋがｋ＜ｆ２／ｆ１を満たす最大の自然数とすることにより、第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１’はｆ１より長くなり、第１の撮像部１０１の１フレーム期間と第２の撮像部１０３の１フレーム期間が近づく方向に制御される。すなわち、露出制御手段１１７は、第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２が第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１’の自然数倍の長さになるように、第１の露出演算手段１１１により演算された第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１を補正する。
【００２９】
以上のように、ステップ２１０及び２１１は、第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２が第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１より長い場合の処理である。この場合、露出制御手段１１７は、第２の露出演算手段１１３により演算された第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２を補正せず、第１の露出演算手段１１１により演算された第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１をｆ１’に補正する。
【００３０】
次に、ステップ２１２では、露出制御手段１１７は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間をｆ１’、第２の撮像部１０３の１フレーム期間をｆ２で駆動するように、タイミングジェネレータ１０５を制御する。
【００３１】
次に、ステップ２１３では、露出制御手段１１７は、第１の撮像部１０１に対し、露光期間がｔ１となるように、タイミングジェネレータ１０５の電子シャッタパルス４０４を制御する。図４の３フレーム目以降では、露光期間ｔ１は、電子シャッタパルス４０４がない期間であり、１フレーム期間がｆ１’になる。
【００３２】
また、露出制御手段１１７は、第２の撮像部１０３に対し、露光期間がｔ２となるように、タイミングジェネレータ１０５の電子シャッタパルス４０７を制御する。図４の３フレーム目以降では、露光期間ｔ２は、電子シャッタパルス４０７がない期間であり、１フレーム期間がｆ２になる。
【００３３】
次に、ステップ２１５では、露出制御手段１１７は、露光期間以外の露出パラメータを制御し、フローは終了となる。
【００３４】
ステップ２１０〜２１３の処理により、図４において、第１の撮像部１０１の３〜５フレーム目と、第２の撮像部１０３の３フレーム目のように、両者のフレーム位相は周期的に揃う。また、第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１’を長くするように制御することで、想定している露光期間ｔ１は電子シャッタパルス４０４を増やすことで同じ露光期間を確保し、第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０３のフレームレート差を小さくできる。
【００３５】
次に、ステップ２０４でＮｏに進む場合について、説明する。図５は、図２において、ステップ２０４でＹｅｓに進む場合のタイミングチャートである。図５の５０１、５０２、５０３は、第１の撮像部１０１の駆動信号を示し、５０１は垂直同期信号、５０２は電子シャッタパルス、５０３はブランキング信号である。図５の５０４、５０５、５０６は、第２の撮像部１０３の駆動信号を示し、５０４は垂直同期信号、５０５は電子シャッタパルス、５０６はブランキング信号である。なお、図５の１及び２フレーム目の制御については図３と同様である。
【００３６】
ステップ２０４がＹｅｓである場合は、ステップ２１４に進む。ステップ２１４では、露出制御手段１１７は、第１の撮像部１０１の１フレーム期間をｆ１、第２の撮像部１０３の１フレーム期間をｆ２で駆動するように、タイミングジェネレータ１０５を制御する。
【００３７】
露出制御手段１１７は、第１の撮像部１０１に対し、露光期間がｔ１となるように、タイミングジェネレータ１０５の電子シャッタパルス５０２を制御する。図５の３フレーム目では、露光期間ｔ１は、電子シャッタパルス５０２がない期間であり、１フレーム期間がｆ１になる。
【００３８】
露出制御手段１１７は、第２の撮像部１０３に対し、露光期間がｔ２となるように、タイミングジェネレータ１０５の電子シャッタパルス５０５を制御する。図５の３フレーム目では、露光期間ｔ２は、電子シャッタパルス５０５がない期間であり、１フレーム期間がｆ２になる。
【００３９】
次に、ステップ２１５では、露出制御手段１１７は、露光期間以外の露出パラメータを制御し、フローは終了となる。ステップ２０４がＹｅｓである場合は、第１の撮像部１０１及び第２の撮像部１０３のフレーム位相は合っているため、特別な制御は必要としない。
【００４０】
以上のように、算出した第１の撮像部１０１の１フレーム期間ｆ１及び第２の撮像部１０３の１フレーム期間ｆ２を基に、１フレーム期間の長い方の撮像部の１フレーム期間を基準にして、他方の撮像部の１フレーム期間を定める。これにより、第１の撮像部１０１及び第２の撮像部１０３のフレーム位相が周期的に揃うため、複数の撮像部１０１及び１０３の画像を合成したときに、画像の滑らかさを一定にすることができる。また、１フレーム期間の調整は、１フレーム期間を長くなるようにｋを調整するため、各々の撮像部１０１及び１０３のフレーム期間を近づけることができ、フレームレートの差による合成画像の違和感を軽減することができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、２つの撮像部１０１及び１０３を用いた例を説明したが、２つに限定されず、３つ以上の撮像部に対しても有効である。
【００４２】
以上のように、本実施形態の撮像装置は、複数の撮像部１０１及び１０３のフレームレートを独立に制御でき、様々な照度条件下において、合成画像の滑らかさを一定にすることができる。また、撮像装置は、フレームレート差が小さくなるよう制御することにより、フレームレート差による合成画像の違和感を軽減することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０１  第１の撮像部、１０３  第２の撮像部、１１１  第１の露出演算手段、１１３  第２の露出演算手段、１１７  露出制御手段
【図１】
2015154460.tif 000003
【図２】
2015154460.tif 000004
【図３】
2015154460.tif 000005
【図４】
2015154460.tif 000006
【図５】
2015154460.tif 000007