(57)【要約】【課題】ある特定の部位において、形態画像と機能画像との対応関係を明確にし、断面画像により詳細な観察を可能とする。【解決手段】実施形態によれば、医用画像処理装置は、取得手段と、画像処理手段とを備える。取得手段は、被検体に関し互いに診断モードが異なる複数の医用画像のうちの１つである第１の画像データとこの第１の画像データとは異なる第２の画像データとを取得する。画像処理手段は、前記第１の画像データ上の点を基準として、この基準点を通り、かつ前記第２の画像データにおける基準軸を含む断面画像、または基準軸に垂直な断面画像を決定する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に関し互いに診断モードが異なる複数の医用画像のうちの１つである第１の画像データとこの第１の画像データとは異なる第２の画像データとを取得する取得手段と、
前記第１の画像データ上の点を基準として、この基準点を通り、かつ前記第２の画像データにおける基準軸を含む断面画像、または基準軸に垂直な断面画像を決定する画像処理手段とを具備することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
ユーザの操作によるトラッカーを前記第１の画像データに沿って移動させることで、前記第１の画像データ上を移動するトラッカーに沿って前記断面画像を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記第２の画像データにおける基準軸を含む断面画像を基準軸を回転軸として回転させ、または基準軸に垂直な断面画像を前記基準軸に沿って並行移動させることで、前記トラッカー近傍の前記断面画像を表示することを特徴とする請求項２記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記表示手段は、ユーザの操作による複数のトラッカーを前記第１の画像データに沿って移動させ、前記複数のトラッカー各々に対応する断面画像を表示することを特徴とする請求項２記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記第２の画像データが時間軸に沿って複数のボリュームを有する場合に、前記複数のボリュームのうち前記第１の画像データと同一の心位相のボリュームで前記断面画像を決定し、別の心位相のボリュームにおける前記断面画像を、複数の心位相のボリューム間で位置合わせすることで決定することを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
医用画像処理装置で使用される医用画像処理方法において、
前記医用画像処理装置が、被検体に関し互いに診断モードが異なる複数の医用画像のうちの１つである第１の画像データとこの第１の画像データとは異なる第２の画像データとを取得し、
前記医用画像処理装置が、前記第１の画像データ上の点を基準として、この基準点を通り、かつ前記第２の画像データにおける基準軸を含む断面画像、または基準軸に垂直な断面画像を決定することを特徴とする医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体を診断することにより得られる種々の医用画像データを処理して表示する医用画像処理装置及び医用画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検体に関し各種診断方式により得られる画像を合成することで、被検体に対する高精度な診断を行なう技術が知られている。特に、ＣＴ(Computed Tomography)から得られる骨や臓器などの構造と、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）から得られる機能情報とを合成することで、例えば外科手術支援のための有用性が高くなることが知られている。
【０００３】
この種の技術として、複数の画像を重畳表示して相補的に情報を見せるフュージョン技術がある。例えば、冠動脈造影ＣＴから得られる冠動脈の形態画像と、ＰＥＴ（positron emission tomography）から得られる心筋灌流の機能画像をフュージョンする表示方法が一般に知られている。冠動脈の形態画像と心筋灌流の機能画像のフュージョンにおいては、ボリューム・レンダリングを使った表示方法が一般的である。
【０００４】
上記フュージョン表示によれば、形態的異常（例えば冠動脈狭窄）と機能的異常（例えば心筋虚血）の関係がわかりやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８５１５号公報
【特許文献２】特開２０１２−８１２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
先に述べたボリューム・レンダリングによるフュージョン表示では、全体を俯瞰する点においては視認性が良いが、ある特定の部位（例えばある冠動脈狭窄部位）に注目した時には、形態情報と機能情報の位置関係の把握が難しかったり、ボリューム回転などの操作が煩雑であったりする。また、実際の診断においては、ボリューム・レンダリングよりもＭＰＲ表示で詳細観察することが一般的である。
【０００７】
目的は、ある特定の部位において、形態画像と機能画像との対応関係を明確にし、断面画像により詳細な観察を可能とし得る医用画像処理装置及び医用画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、医用画像処理装置は、取得手段と、画像処理手段とを備える。取得手段は、被検体に関し互いに診断モードが異なる複数の医用画像のうちの１つである第１の画像データとこの第１の画像データとは異なる第２の画像データとを取得する。画像処理手段は、前記第１の画像データ上の点を基準として、この基準点を通り、かつ前記第２の画像データにおける基準軸を含む断面画像、または基準軸に垂直な断面画像を決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本第１の実施形態に係る医用画像診断システム１の構成の一例を示す構成図。
【図２】本第１の実施形態における医用画像処理装置の処理手順を示すフローチャート。
【図３】本第１の実施形態において、トラッカーを通り、ＣＴ画像から抽出された心臓左室の長軸を含むＭＰＲ画像及び心臓左室の長軸に垂直なＭＰＲ画像を示す図。
【図４】本第１の実施形態において、心臓左室の長軸を含むＭＰＲ画像及び心臓左室の長軸に垂直なＭＰＲ画像を表示した一例を示す図。
【図５】本第１の実施形態において、トラッカーを移動させる場合の心臓左室の長軸を含むＭＰＲ画像及び心臓左室の長軸に垂直なＭＰＲ画像を求める例を示す図。
【図６】本第２の実施形態において、心臓左室の長軸に垂直なＭＰＲ画像を並行移動する例を示す図。
【図７】本第２の実施形態において、心臓左室の長軸を含むＭＰＲ画像を回転移動する例を示す図。
【図８】本第２の実施形態において、心臓左室の長軸を含むＭＰＲ画像及び心臓左室の長軸に垂直なＭＰＲ画像を表示した一例を示す図。
【図９】本第２の実施形態において、心臓左室の長軸に垂直なＭＰＲ画像を左室長軸方向に並行移動させた場合、または心臓左室の長軸を含むＭＰＲ画像を左室長軸を回転軸として回転させた場合の心臓左室の長軸を含むＭＰＲ画像及び心臓左室の長軸に垂直なＭＰＲ画像を表示した一例を示す図。
【図１０】本第３の実施形態において、心臓左室の長軸を含むＭＰＲ画像及び心臓左室の長軸に垂直なＭＰＲ画像を表示した一例を示す図。
【図１１】本第４の実施形態における医用画像処理装置の処理手順を示すフローチャート。
【図１２】本第４の実施形態において、各心位相の超音波３Ｄデータについて、トラッカーから心臓左室の長軸に下した垂線が超音波３Ｄデータ上の心内（外）膜と交差する点を求める様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断システムを説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る医用画像診断システム１の構成の一例を示す構成図である。医用画像診断システム１は、医用画像診断装置１００と医用画像処理装置２００とを有する。医用画像診断装置１００と医用画像処理装置２００とは、ネットワーク３００を介して電気的に接続される。なお、ネットワーク３００の代わりに無線で接続されてよい。
【００１２】
なお、ネットワークには、ボリュームデータ発生装置４００が接続されてもよい。ボリュームデータ発生装置４００は、被検体に対するスキャンにより、ボリュームデータを発生する。ボリュームデータ発生装置４００は、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＣＴと呼ぶ）装置、磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ：以下、ＭＲＩと呼ぶ）装置、核医学診断装置などである。ボリュームデータ発生装置４００は、後述する医用画像処理装置２００からの指示に従って、ネットワーク３００を介してボリュームデータを医用画像処理装置２００に転送する。ここでは、説明を具体的にするために、ボリュームデータを冠動脈造影ＣＴから得られる冠動脈のボリュームデータとして扱う。
【００１３】
一方、医用画像診断装置１００は、例えば、被検体の断層像または投影像をリアルタイムに表示可能なＳＰＥＣＴ（single photon emission computed tomography）装置、超音波診断装置などである。ここでは、説明を具体的にするために、医用画像診断装置１００は、ＳＰＥＣＴ装置として説明する。医用画像診断装置１００は、後述する医用画像処理装置２００からの指示に従って、得られた心筋灌流の機能画像のデータ（以下、ＳＰＥＣＴデータと称する）を、ネットワーク３００を介して医用画像診断装置２００へ送信する。なお、ＳＰＥＣＴデータは、上記ボリュームデータ発生装置４００から発生するボリュームデータとは被検体に関して診断モードが異なるものとする。
【００１４】
医用画像処理装置２００は、受信部２０１と、記憶部２０３と、位置決定部２０５と、画像処理部２０７と、解析処理部２０９と、重畳画像発生部２１１と、送信部２１３と、制御部２１５とを有する。なお、医用画像処理装置２００は、画像処理部２０７により画像処理された２次元画像を表示するモニタ２１６を有していてもよい。また、医用画像処理装置２００は、画像処理の条件、位置合わせの条件などの各種指示を入力する入力デバイスを有していてもよい。入力デバイスは、入力された各種指示を、後述する制御部２１５に出力する。
【００１５】
受信部２０１は、ネットワーク３００を介して、ボリュームデータ発生装置４００により発生されたボリュームデータを受信する。受信部２０１は、受信したボリュームデータを記憶部２０３に出力する。受信部２０１は、ネットワーク３００を介して、医用画像診断装置１００から送信されたＳＰＥＣＴデータを受信する。受信部２０１は、受信したＳＰＥＣＴデータを位置決定部２０５に出力する。受信部２０１は、ネットワーク３００を介して、医用画像診断装置１００から送信された拡大・縮小指示、ＷＬ、ＷＷ、画像サイズなどの各種条件を、受信する。受信部２０１は、受信した各種条件を画像処理部２０７に出力する。
【００１６】
記憶部２０３は、受信部２０１により受信されたボリュームデータを記憶する。記憶部２０３は、後述する画像処理部２０７により実行される所定の画像処理に関する画像処理プログラムを記憶する。所定の画像処理とは、例えば、ボリュームレンダリング、サーフェイスレンダリングなどのレンダリング処理、ＭＰＲ画像を発生させるためのＭＰＲ処理などである。
【００１７】
記憶部２０３は、後述する位置決定部２０５における位置決定処理に関するプログラムなどを記憶する。位置決定処理とは、例えば、位置合わせ（Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）処理に関するプログラムである。記憶部２０３は、後述する画像処理部２０７により発生された２次元画像および重畳画像を記憶する。
【００１８】
位置決定部２０５は、記憶部２０３に記憶されたボリュームデータ、つまり冠動脈造影ＣＴから得られる冠動脈のボリューム上の点を基準として、医用画像処理装置１００から送信されたＳＰＥＣＴデータにおける断面位置を決定する。位置決定部２０５は、決定した断面位置を、後述する画像処理部２０７に出力する。
【００１９】
画像処理部２０７は、ボリュームデータに対して所定の画像処理を実行する。所定の画像処理とは、例えば、ＭＰＲ画像を発生させる処理である。具体的には、画像処理部２０７は、決定された断面位置とボリュームデータとに基づいて、断面画像（ＭＰＲ画像）を発生する。以下、断面画像（ＭＰＲ画像）をまとめて２次元画像と呼ぶ。画像処理部２０７は、発生した２次元画像を送信部２１３および重畳画像発生部２１１に出力する。なお、２次元画像は、図示していないモニタに表示されてもよい。
【００２０】
なお、画像処理部２０７は、受信部２０１から出力された各種条件、および後述する制御部２１５による制御に従って画像処理を実行してもよい。また、画像処理部２０７は、拡大・縮小指示、画像サイズなどに従って、２次元画像のサイズを変更した２次元画像（以下、サイズ変更２次元画像と呼ぶ）を発生する。画像処理部２０７は、サイズ変更２次元画像を、送信部２１３に出力する。また、画像処理部２０７は、ボリュームデータとレンダリング位置と後述する解析結果とを用いて、心臓領域、冠動脈領域などの所定の領域を、解析結果の２次元画像（以下、解析画像と呼ぶ）を発生させるレンダリング処理を実行する。
【００２１】
解析処理部２０９は、ボリュームデータと撮像条件、閾値などの様々な情報とに基づいて、所定の解析処理を実行する。所定の解析処理とは、例えば、冠動脈解析（冠動脈評価およびプラーク性状評価）、大腸領域のセグメンテーション（Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、石灰化スコア、心機能解析、心臓電気生理学的計画、脳血流解析、肝臓領域のセグメンテーション、大動脈から腸骨動脈に至る血管のセグメンテーションなどである。
【００２２】
以下、説明を簡単にするために、所定の解析処理は、セグメンテーションであるものとする。具体的には、解析処理部２０９は、ボリュームデータから所定の領域を、セグメンテーションにより抽出する。所定の領域は、ボリュームデータにおけるレンダリング対象に関して解剖学的に関連する領域である。レンダリング対象が被検体の心臓に関する領域である場合、所定の領域は、例えば、冠動脈に関する領域である。すなわち、セグメンテーションの処理対象が冠動脈である場合、解析処理部２０９は、ボリュームデータから冠動脈の領域を抽出する。解析処理部２０９は、抽出した冠動脈の領域（解析結果）を、後述する重畳画像発生部２１１に出力する。なお、所定の領域は、冠動脈の領域に限定されず、例えば、医用画像診断装置１００、または図示していない入力デバイスを介して入力された解剖学的領域であってもよい。
【００２３】
重畳画像発生部２１１は、２次元画像に解析画像（または解析結果）を重畳させた重畳画像を発生する。具体的には、重畳画像発生部２１１は、ＭＰＲ画像に解析画像（または解析結果）を重畳した重畳画像を発生する。例えば、重畳画像発生部２１１は、心臓領域に関するレンダリング画像に冠動脈の領域を重畳した重畳画像を発生する。重畳画像発生部２１１は、発生した重畳画像を、送信部２１３に出力する。
【００２４】
送信部２１３は、画像処理部２０７から出力された２次元画像を、医用画像診断装置１００に送信する。送信部２１３は、重畳画像発生部２１１から出力された重畳画像を、医用画像診断装置１００に送信する。
【００２５】
制御部２１５は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とメモリを備える。制御部２１５は、医用画像診断装置１００から送信されたＳＰＥＣＴデータとボリュームデータとの位置合わせを実行するように、位置決定部２０５を制御する。制御部２１５は、医用画像診断装置１００から送信された拡大・縮小指示、ＷＬ、ＷＷ、画像サイズなどに従って２次元画像のサイズを変更するために、画像処理部２０７を制御する。制御部２１５は、医用画像診断装置１００の入力部または入力デバイスにより入力された各種条件に従って、画像処理を実行させるために、画像処理部２０７を制御する。第２制御部２１５は、医用画像診断装置１００を介して入力された解剖学的領域を抽出させるために、解析処理部２０９を制御する。
【００２６】
次に、上記構成における動作について説明する。  
図２は、上記医用画像処理装置２００の処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、医用画像処理装置２００は、ＣＴ画像から冠動脈を抽出し（ステップＳＴ２ａ）、ＣＴ画像から心臓左室を抽出する（ステップＳＴ２ｂ）。
【００２８】
続いて、医用画像処理装置２００は、ＳＰＥＣＴデータをＣＴ画像から抽出した心臓左室表面に貼り付け（ステップＳＴ２ｃ）、ＣＴ画像から抽出した心臓左室において長軸を抽出し（ステップＳＴ２ｄ）、ＣＴ画像から抽出した冠動脈を対象に狭窄率を計算する（ステップＳＴ２ｅ）。そして、この狭窄率の計算結果から冠動脈画像上の狭窄位置を特定してトラッカーを設定する（ステップＳＴ２ｆ）。
【００２９】
次に、医用画像処理装置２００は、図３に示すように、特定した狭窄位置のトラッカーを通って心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））を求める（ステップＳＴ２ｇ）。
【００３０】
医用画像処理装置２００は、図４に示すように、上記ステップＳＴ２ｇで求めた心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））をモニタ２１６に同時に表示し（ステップＳＴ２ｈ）、断面上の狭窄位置に該当する位置にマーカー（図４中の黒丸で示す）を表示する（ステップＳＴ２ｉ）。従って、この表示によりユーザは冠動脈に沿った心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））を観察することができる。
【００３１】
この状態でユーザが、図５に示すように、上記トラッカーを同じ冠動脈枝上で移動させるべく図示しないマウスまたはキーボードを操作したとする。そうすると、医用画像処理装置２００は、ステップＳＴ２ｊからステップＳＴ２ｇに移行して、移動したトラッカーを通って心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））を求め、求めた心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））をモニタ２１６に同時に表示する。図５において、トラッカーは、冠動脈の芯線に沿って移動することができる。
【００３２】
以上のように上記第１の実施形態によれば、形態画像となるＣＴ画像から抽出した冠動脈上の点を基準として機能画像となるＳＰＥＣＴデータにおけるＭＰＲ画像を決定するので、形態画像と機能画像との対応関係が明確となり、またＭＰＲ画像によってより詳細な観察が可能となる。
【００３３】
また、上記第１の実施形態によれば、冠動脈画像上の狭窄位置を特定するトラッカーを冠動脈の芯線に沿って移動させることができるので、冠動脈に沿った任意の位置におけるＭＰＲ画像を全て観察することができる。
【００３４】
（第２の実施形態）  
上記第１の実施形態では、冠動脈に沿ってトラッカーを移動させることで、冠動脈の走行に沿ったＭＰＲ画像を観察した。
【００３５】
本第２の実施形態では、冠動脈の走行に沿わずに、トラッカー近傍のＭＰＲ画像を任意に観察することを目的とする。
【００３６】
具体的には、左室長軸に直交するＭＰＲ１は、図６に示すように、左室長軸方向に並行移動できる。これによりトラッカーを狭窄部位に置いて、その近傍のＭＰＲ１を確認できる。
【００３７】
また、左室長軸を含むＭＰＲ２は、図７に示すように、左室長軸を回転軸として回転できる。これによりトラッカーを狭窄部位に置いて、その近傍のＭＰＲ２を確認できる。
【００３８】
本第２の実施形態による医用画像処理装置２００は、ＣＴ画像から冠動脈を抽出し、ＣＴ画像から心臓左室を抽出する。
【００３９】
続いて、医用画像処理装置２００は、ＳＰＥＣＴデータをＣＴ画像から抽出した心臓左室表面に貼り付け、ＣＴ画像から抽出した心臓左室において長軸を抽出し、ＣＴ画像から抽出した冠動脈を対象に狭窄率を計算する。そして、この狭窄率の計算結果から冠動脈画像上の狭窄位置を特定してトラッカーを設定する。
【００４０】
次に、医用画像処理装置２００は、特定した狭窄位置のトラッカーを通って心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））を求める。
【００４１】
医用画像処理装置２００は、図８に示すように、上記求めた心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））をモニタ２１６に表示し、断面上の狭窄位置に該当する位置にマーカー（図８中の黒丸で示す）を表示する。従って、この表示によりユーザは冠動脈に沿った心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））を観察することができる。
【００４２】
この状態でユーザが、図６に示すように、上記ＭＰＲ１を左室長軸方向に並行移動させるべく図示しないマウスまたはキーボードを操作したとする。そうすると、医用画像処理装置２００は、ＭＰＲ１の移動に連動して、図９中左に心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））をモニタ２１６に表示する。一方、ユーザが、図７に示すように、上記ＭＰＲ２を左室長軸を回転軸として回転させるべく図示しないマウスまたはキーボードを操作したとする。そうすると、医用画像処理装置２００は、ＭＰＲ２の回転に連動して、図９中右に心臓左室の長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））をモニタ２１６に表示する。
【００４３】
以上のように上記第２の実施形態によれば、冠動脈画像上の狭窄位置を特定するトラッカーを冠動脈の走行に沿わずに移動できるので、冠動脈の走行に依存せずトラッカー近傍の断面画像を任意に観察できる。
【００４４】
（第３の実施形態）  
本第３の実施形態では、トラッカーを複数設けるようにしている。このとき、モニタ２１６には、図１０に示すように、複数のトラッカー（図１０では２つ）に各々対応するＭＰＲ画像を同時に表示するようにしている。
【００４５】
本第３の実施形態による医用画像処理装置２００は、ＣＴ画像から冠動脈を抽出し、ＣＴ画像から心臓左室を抽出する。
【００４６】
続いて、医用画像処理装置２００は、ＳＰＥＣＴデータをＣＴ画像から抽出した心臓左室表面に貼り付け、ＣＴ画像から抽出した心臓左室において長軸を抽出し、ＣＴ画像から抽出した冠動脈を対象に狭窄率を計算する。そして、この狭窄率の計算結果から冠動脈画像上の狭窄位置を特定して複数のトラッカーを設定する。このトラッカーは、冠動脈の芯線毎に設定してもよい。
【００４７】
次に、医用画像処理装置２００は、特定した狭窄位置のトラッカー１を通って心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））を求め、同時にトラッカー２を通って心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ３（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ４（長軸断面））を求める。
【００４８】
医用画像処理装置２００は、図１０に示すように、上記求めた心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面）及びＭＰＲ３（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面）及びＭＰＲ４（長軸断面））をモニタ２１６に同時に表示し、断面上の狭窄位置に該当する位置にマーカー（図１０中の黒丸で示す）を表示する。従って、この表示によりユーザは例えば２つの冠動脈に沿った心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面）及びＭＰＲ３（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面）及びＭＰＲ４（長軸断面））を観察することができる。
【００４９】
この状態でユーザが、上記トラッカー１を冠動脈枝上で移動させるべく図示しないマウスまたはキーボードを操作したとする。そうすると、医用画像処理装置２００は、トラッカー１の移動に連動して心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））をモニタ２１６に同時に表示する。また、上記トラッカー２を冠動脈枝上で移動させるべく図示しないマウスまたはキーボードを操作したとする。そうすると、医用画像処理装置２００は、トラッカー２の移動に連動して心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ３（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ４（長軸断面））をモニタ２１６に同時に表示する。
【００５０】
以上のように上記第３の実施形態によれば、モニタ２１６に複数のトラッカー各々に対応するＭＰＲ画像を同時に表示できるので、冠動脈上の各特定部位の断面画像を同時に観察することができる。
【００５１】
（第４の実施形態）  
本第４の実施形態は、機能画像がマルチフレーム（例えば超音波ストレインデータ）の場合の実施形態である。
【００５２】
図１１は、本第４の実施形態による医用画像処理装置２００の処理手順を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、医用画像処理装置２００は、ＣＴ画像から冠動脈を抽出し（ステップＳＴ１０ａ）、ＣＴ画像から心臓左室を抽出する（ステップＳＴ１０ｂ）。
【００５４】
続いて、医用画像処理装置２００は、ＣＴ画像と同じ心位相の超音波３Ｄデータ（超音波ストレインデータ）を位置合わせし（ステップＳＴ１０ｃ）、ＣＴ画像から抽出した心臓左室において長軸を抽出し（ステップＳＴ１０ｄ）、ＣＴ画像から抽出した冠動脈を対象に狭窄率を計算する（ステップＳＴ１０ｅ）。そして、この狭窄率の計算結果から冠動脈画像上の狭窄位置を特定してトラッカーを設定する（ステップＳＴ１０ｆ）。
【００５５】
医用画像処理装置２００は、トラッカーから心臓左室の長軸に下した垂線が超音波３Ｄデータ上の心内（外）膜と交差する点（以下、交差点と称する）を求め（ステップＳＴ１０ｇ）、図１２に示すように、各心位相において、上記交差点に対応する点を求める（ステップＳＴ１０ｈ）。この場合、複数の心位相の超音波３Ｄデータ間でレジストレーション（位置合わせ）することで、上記交差点に対応する点を求めることができる。
【００５６】
次に、医用画像処理装置２００は、各心位相において上記ステップＳＴ１０ｈで求めた点を通って心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））を求め（ステップＳＴ１０ｉ）、求めた心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））をモニタ２１６に同時に表示する（ステップＳＴ１０ｊ）。従って、この表示によりユーザは各心位相の超音波３Ｄデータ上の心臓左室の長軸に垂直な断面（ＭＰＲ１（短軸断面））及び長軸を含む断面（ＭＰＲ２（長軸断面））の時系列情報を観察することができる。
【００５７】
以上のように上記第４の実施形態によれば、超音波３Ｄデータの時系列情報から、例えば心臓の動きに応じた冠動脈上のＭＰＲ画像を観察することができる。
【００５８】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、形態画像としてＣＴ画像データから得られる冠動脈のボリュームデータを例とし、機能画像としてＳＰＥＣＴデータまたは、超音波ストレインデータを例として説明したが、他の形態画像、機能画像についても同様に実施可能である。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１００…医用画像診断装置、２００…医用画像処理装置、２０１…受信部、２０３…記憶部、２０５…位置決定部、２０７…画像処理部、２０９…解析処理部、２１１…重畳画像発生部、２１３…送信部、２１５…制御部、２１６…モニタ、３００…ネットワーク、４００…ボリュームデータ発生装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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