(57)【要約】【課題】  軸数検出装置を路面に埋め込むことなく、車両を検出することを目的とする。【解決手段】  車両に向けて送信光を送信する送信器と、上記送信器からの送信光を受光する受信器と、上記受信器の受光した送信光に基づいて、上記車両の存在有無を判定する制御装置と、上記車両の車輪にレーザ送信光を送信する車軸検出発光器と、上記車軸検出発光器からのレーザ送信光を受光する車軸検出受光器と備え、上記制御装置は、上記車軸検出受光器の受光したレーザ送信光に基づいて、上記車輪の車軸の数を計数する。【選択図】      図１
2015210614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に向けて送信光を送信する送信器と、
上記送信器からの送信光を受光する受信器と、
上記受信器の受光した送信光に基づいて、上記車両の存在有無を判定する制御装置と、
上記車両の車輪にレーザ送信光を送信する車軸検出発光器と、
上記車軸検出発光器からのレーザ送信光を受光する車軸検出受光器と、
を備え、
上記制御装置は、上記車軸検出受光器の受光したレーザ送信光に基づいて、上記車輪の車軸の数を計数する車両検知器。
【請求項２】
上記制御装置は、上記受信器の受光した送信光に基づいて車両の先端部を検出した後、上記車軸検出受光器の受光したレーザ送信光に基づいて上記車輪の車軸の数を計数し、上記受信器の受光した送信光に基づいて車両の後端部を検出し、車両の抜けを検知すると、計数した上記車輪の車軸の数を出力する請求項１記載の車両検知器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を検出する車両検知器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両検知器において、料金所における車両の通行路に設けられ、車輪による踏圧の有無に応じた二値信号を出力する複数個の検知器を有し、検知器の出力信号に基づいて車輪の車軸の数を計測する踏み板式の軸数検出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２６６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の踏み板式の軸数検出装置は、路面上に埋め込むことから工事規模が大きくなるという問題がある。また、検知器を覆う被覆の材質がゴムであり経年劣化により定期的な交換が必要となる。このため、保守員の交換保守作業を要することから、多額の保守費用が発生するという問題があった。
【０００５】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであって、軸数検出装置を路面に埋め込むことなく、車両を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による車両検知器は、車両に向けて送信光を送信する送信器と、上記送信器からの送信光を受光する受信器と、上記受信器の受光した送信光に基づいて、上記車両の存在有無を判定する制御装置と、上記車両の車輪にレーザ送信光を送信する車軸検出発光器と、上記車軸検出発光器からのレーザ送信光を受光する車軸検出受光器とを備え、上記制御装置は、上記車軸検出受光器の受光したレーザ送信光に基づいて、上記車輪の車軸の数を計数するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車両検知と車軸の数の計数を兼用することができるとともに、軸数検出装置を路面に埋め込むことなく、車両を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１による車両検知器の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１による車両検知器の軸数検知処理のフローチャートを示す図である。
【図３】実施の形態１による車両検知器により検出した検出信号の出力イメージを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る実施の形態１による車両検知器の構成を示す図である。実施の形態１による車両検知器１は、車軸検出発光器２１を有した送信器２と、車軸検出受光器２２を有した受信器３から構成される。受信器３は制御装置５０が付設されている。送信器２と受信器３は路面３０の上に設置される。路面３０の上に、車両１０の通行路の路幅程度の所定の距離を開けて、縁石３１と縁石３２が配置される。車両１０が路面３０の上面を走行したときに、車両検知器１は車両１０の形状および車輪の軸数（以下、軸数）を計測する。制御装置５０は上位装置に接続されている。
【００１０】
送信器２は、直方体柱の上下方向に複数の発光器２３が配列されている。受信器３は、直方体柱の上下方向に複数の受光器３３が配列されている。送信器２の各発光器２３および受信器３の各受光器３３は、同じ高さにそれぞれ対向して配置され、それぞれの発光器２３から投光された赤外線レーザ光が、それぞれの受光器３３にて受光される。各発光器２３および受光器３３は、最高位の配置位置から順に、予め高さが既知である。
【００１１】
送信器２は縁石３１の傍に車軸検出発光器２１を配置し、受信器３は縁石３２の傍に車軸検出受光器２２を配置して、路面と同等の高さに配置している。車軸検出発光器２１は車輪１５にレーザ光（レーザ送信光）を照射し、車軸検出受光器２２は車軸検出発光器２１から出力されたレーザ光を受光する。車軸検出発光器２１および車軸検出受光器２２は、送信器２および受信器３に比較して、識別可能な角度がより高分解能になっており、車両１０におけるタイヤを含む車輪の画像を検出することができる。
【００１２】
制御装置５０は、受信器３の各受光器３３が、送信器２から出力されたレーザ光を受光したか否かを検出する。これによって、車両１０に向かって水平方向に送信されたレーザ光の透過光の有無を判別することで、透過光が存在しない位置を上下方向に順に識別して、車両１０の上下方向の１次元形状を計測する。このとき、車両１０は路面３０に沿って図１の前後方向に移動するため、車両１０の移動に伴って、車両１０の側面から見た２次元形状を計測することができる。
【００１３】
なお、実施の形態１による車両検知器１は、図１に点線で示すように、路面に埋め込まれた従来の踏み板式の軸数検出装置５０が設けられていない。
【００１４】
図２は、実施の形態１による車両検知器１の軸数検知処理の流れを示すフローチャートである。図３は車両検知器１により検出した検出信号の出力イメージを示す図である。図２において、車両検知器１は、送信器２の各発光器２３からレーザ光を送信し、受信器３の対応する各受光器３３で受光する。
【００１５】
ステップＳ１において、制御装置５０は、受信器３の各受光器３３におけるレーザ光の受信状況に基づいて、車両１０の先端部の形状を計測する。制御装置５０は、計測した車両１０の形状に基づいて車両１０の存在を検知し、軸検知を開始する。このとき車両１０は、図３の丸１の状態で車両１０の先端部が検出される。また、軸数Ｎの初期値は０となっている。
【００１６】
次に、ステップＳ２において、車軸検出発光器２１の発光したレーザ光は、車軸検出受光器２２で受光される。制御装置５０は、車軸検出受光器２２で受光したレーザ光の計測画像から、車輪１５を判別する。制御装置５０は、判別した車輪１５の数を計数することで、軸数Ｎを計数する。ここで、車軸が計数される度に軸数Ｎの値が１つずつカウントアップされる。また、このとき車両１０は、図３の丸２の状態で車両１０の車輪１５が検出される。図３の例では、車両１０の２箇所の車輪１５が検出される。
【００１７】
次に、ステップＳ３において、制御装置５０は、受信器３の各受光器３３におけるレーザ光の受信状況に基づいて、車両１０の形状を計測する。制御装置５０は、計測した車両１０の形状に基づいて車両１０の画像が喪失したと判定することで、車両が抜けたことを検知する。このとき車両１０は、図３の丸３の状態で車両１０の後端部が検出される。
【００１８】
次に、ステップＳ４において、制御装置５０は、ステップＳ３で車両１０の後端部が検出されたことを検知すると、軸数Ｎを確定し、上位装置に軸数Ｎを通知する。これによって軸検知を終了する。
【００１９】
以上説明した通り、実施の形態１による車両検知器１は、車両に向けて送信光を送信する送信器２と、上記送信器２からの送信光を受光する受信器３と、上記受信器３の受光した送信光に基づいて、上記車両１０の存在有無を判定する制御装置５０と、上記車両１０の車輪１５にレーザ送信光を送信する車軸検出発光器２１と、上記車軸検出発光器２１からのレーザ送信光を受光する車軸検出受光器２２とを備え、上記制御装置５０は、上記車軸検出受光器２２の受光したレーザ送信光に基づいて、上記車輪１５の車軸の数を計数する車両検知器１である。
【００２０】
また、上記制御装置５０は、上記受信器３の受光した送信光に基づいて車両１０の先端部を検出した後、上記車軸検出受光器２２の受光したレーザ送信光に基づいて上記車輪１５の車軸の数を計数し、上記受信器３の受光した送信光に基づいて車両１０の後端部を検出し、車両１０の抜けを検知すると、計数した上記車輪１５の車軸の数を出力する。
【００２１】
これによって、車両検知器１は、車両１０の車両検知と車輪１５の車軸の数の計数を兼用することができるとともに、従来のように軸数検出装置５０を路面に埋め込むことなく、車両１０を検出することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１  車両検知器、２  送信器、３  受信器、１０  車両、１５  車輪、２１  車軸検出発光器、２２  車軸検出受光器、３０  路面、３１  縁石、３２  縁石、５０  制御装置。
【図１】
2015210614.tif 000003
【図２】
2015210614.tif 000004
【図３】
2015210614.tif 000005