(57)【要約】【課題】複数種類の長さのコイルセグメントを簡単な装置で効率的に製造できる装置及び方法を提供する。【解決手段】コイルセグメント製造装置１は、導線材２の送りを、送り量を切り替えながら、加工時間Ｔを挟んで繰り返す導線材送り部１０と、導線材２の絶縁被覆８を剥離位置Ｐで加工時間Ｔが到来する毎に剥離する被覆剥離部１２と、導線材２を加工時間Ｔの到来毎に切断する導線材切断部１４と、絶縁被覆８の剥離が、導線材２が切断される位置を含む部分で行われるように、剥離位置Ｐを送り量の切替えに同期して変更する剥離位置変更部３６、３９とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁被覆が施されたコイル用の導線材から、両端部の絶縁被覆が剥離された複数種類の長さのコイルセグメントを製造する装置であって、
前記導線材を、一定の送り経路に沿って所定の送り量で送る送り動作を、前記複数種類の長さに対応する複数種類の送り量を順次各送り動作毎に変えながら、かつ各送り動作の間に所定の加工時間を挟みながら繰り返す導線材送り部と、
前記導線材の絶縁被覆を、前記送り経路上の剥離位置において、前記加工時間が到来する毎に該加工時間内で剥離する被覆剥離部と、
前記導線材を、前記送り経路上の切断位置において、前記加工時間が到来する毎に該加工時間内で切断する導線材切断部と、
前記絶縁被覆の剥離が、前記導線材の前記切断が行われる位置を含む部分で行われるように、前記剥離位置を前記送り量の切替えに同期して変更する剥離位置変更部とを備えることを特徴とするコイルセグメント製造装置。
【請求項２】
前記導線材は、横断面が四角形で、該四角形の一方の組の各対辺に対応する第１側面及び第２側面と、他方の組の各対辺に対応する第３側面及び第４側面とを有し、
前記剥離位置は、第１剥離位置と、これより下流側の第２剥離位置とを含み、
前記被覆剥離部は、
前記第１側面及び前記第２側面の前記絶縁被覆を前記第１剥離位置において剥離する第１剥離部と、
前記第１剥離部による絶縁被覆の剥離がなされた前記導線材の部分と同じ部分の前記第３側面及び前記第４側面の絶縁被覆を、前記第２剥離位置において、該第１剥離部による絶縁被覆の剥離に係る前記加工時間と異なる前記加工時間内で剥離する第２剥離部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のコイルセグメント製造装置。
【請求項３】
絶縁被覆が施されたコイル用の導線材から、両端部の絶縁被覆が剥離された複数種類の長さのコイルセグメントを製造する方法であって、
前記導線材を、一定の送り経路に沿って所定の送り量だけ送る送り動作を、前記複数種類の長さに対応する複数種類の送り量を順次各送り動作毎に変えながら、かつ各送り動作の間に所定の加工時間を挟みながら繰り返す送り工程と、
前記導線材の絶縁被覆を、前記送り経路上の剥離位置において、前記加工時間が到来する毎に、該加工時間内で剥離する剥離工程と、
前記導線材の前記剥離工程により絶縁被覆が剥離された部分を、前記送り経路上の切断位置において、前記加工時間が到来する毎に該加工時間内で切断する切断工程とを備え、
前記剥離工程及び前記切断工程は並行して行われることを特徴とするコイルセグメント製造方法。
【請求項４】
前記絶縁被覆の剥離が前記導線材の前記切断が行われる位置を含む部分で行われるように、前記剥離位置を前記送り量の切替えに同期して変更する剥離位置変更工程を備えることを特徴とする請求項３に記載のコイルセグメント製造方法。
【請求項５】
前記導線材は、横断面が四角形であり、該四角形の一方の組の各対辺に対応する第１側面及び第２側面と、他方の組の各対辺に対応する第３側面及び第４側面とを有し、
前記剥離位置は、第１剥離位置と、これよりも下流側の第２剥離位置とを含み、
前記剥離工程は、
前記第１側面及び前記第２側面の前記絶縁被覆を前記第１剥離位置において剥離する第１剥離工程と、
前記第１剥離工程による絶縁被覆の剥離がなされた前記導線材の部分と同じ部分の前記第３側面及び前記第４側面の絶縁被覆を、前記第２剥離位置において、該第１剥離工程による絶縁被覆の剥離に係る前記加工時間と異なる前記加工時間内で剥離する第２剥離工程とを備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のコイルセグメント製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁被覆が施されたコイル用の導線材から、長さが複数種類で両端部の絶縁被覆が剥離されたコイルセグメントを製造するコイルセグメント製造装置及びコイルセグメント製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなコイルセグメントは、ステータコイルを形成するために用いられる。その際、略Ｕ字形状に成形された多数のコイルセグメントが、そのＵ字形状の中央部を重ねて円環状に整列され、Ｕ字形状の両端側からステータコアのスロットに挿入される。これにより、各スロットから各コイルセグメントの端部が突出する。そして、突出したコイルセグメントの端部同士が接合され、ステータコイルが構成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、コイルセグメントとして、複数本を束にして用いられるものも知られている（特許文献２参照）。このコイルセグメントの束は、束毎にＵ字形状に成形される。複数の成形されたコイルセグメントの束が、一部が重なるようにして環状に配置され、両端側からステータコアのスロットに挿入される。そして、コイルセグメントのスロットから突出した端部側が折り曲げられて、対応する端部同士が接合され、ステータコイルが構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８９４００４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６５６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のコイルセグメントの束を用いてステータコイルを構成する場合、対応するコイルセグメントの端部同士が接合される。このため、束を構成する各コイルセグメントは、ステータコアのスロットに挿入したときに、スロットから突出した部分の長さが揃っている必要がある。
【０００６】
この長さを揃える方法として、コイルセグメントの束を成形した後、束の端部を切断して切り揃えることが考えられる。しかし、成形されたコイルセグメントの束は直線状ではないので、束の端部を切り揃えるための装置として、複雑なものを用いる必要がある。これを回避するためには、束を構成するコイルセグメントとして、束を成形した結果、束の端部の長さが揃うこととなるように、予め長さの異なるものを用いることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、長さが異なるコイルセグメントを大量に製造するためには、長さの種類毎に、各長さに対応した切断装置を用い、別個の装置で切断する必要がある。また、各長さのコイルセグメントを１本ずつ集めて束にする装置も必要となる。また、かかる装置における処理には一定の時間を要するので、製造効率も低下する。
【０００８】
また、コイルセグメントの両端部は、絶縁被膜が剥離された状態でなければならない。このため、導線材を送りながら切断してゆく際に、導線材の切断される部分の絶縁被覆を予め剥離しながら切断を行うことが考えられる。
【０００９】
この場合、コイルセグメントの長さが同一であれば、導線材を一定の送り量で送る送り動作を繰り返しながら、この繰り返しに同期して、絶縁被膜の剥離と導線材の切断とを同一のタイミングで行うことができる。しかし、コイルセグメントの長さが異なる場合には、導線材の送り量を送り動作毎に変化させながら、絶縁被膜の剥離と導線材の切断とを異なるタイミングで行う必要がある。このことは、生産効率の低下を招来する。
【００１０】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、複数種類の長さのコイルセグメントを簡単な装置で効率的に製造できるコイルセグメント製造装置及びコイルセグメント製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のコイルセグメント製造装置は、絶縁被覆が施されたコイル用の導線材から、両端部の絶縁被覆が剥離された複数種類の長さのコイルセグメントを製造する装置であって、前記導線材を、一定の送り経路に沿って、所定の送り量で送る送り動作を、前記複数種類の長さに対応する複数種類の送り量の間で送り量を切り替えながら、かつ所定の加工時間を挟みながら繰り返す導線材送り部と、前記導線材の絶縁被覆を、前記送り経路上の剥離位置において、前記加工時間が到来する毎に該加工時間内で剥離する被覆剥離部と、前記導線材を、前記送り経路上の切断位置において、前記加工時間が到来する毎に該加工時間内で切断する導線材切断部と、前記絶縁被覆の剥離が、前記導線材の前記切断が行われる部分で行われるように、前記剥離位置を前記送り量の切替えに同期して変更する剥離位置変更部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、導線材が、複数種類の送り量の間で送り量を切り替えながら、かつ所定の加工時間を挟みながら送られる。そして、加工時間が到来する毎に、剥離位置において導線材の絶縁被覆の剥離が行われ、切断位置において導線材の切断が行われる。その際、絶縁被覆の剥離が、導線材の切断される部分で行われるように、剥離位置が導線材の送り量の切替えに同期して変更される。
【００１３】
これにより、導線材を一定送り量で送りながら順次切断して同一長さのコイルセグメントを製造する場合と同様に、単一の装置で、導線材の送り毎に絶縁被覆の剥離と導線材の切断とを同時に行いながら、コイルセグメントを製造することができる。したがって、長さが複数種類のコイルセグメントを簡単な装置構成で効率的に製造することができる。
【００１４】
本発明において、前記導線材は、横断面が四角形であり、該四角形の一方の組の各対辺に対応する第１側面及び第２側面と、他方の組の各対辺に対応する第３側面及び第４側面とを有し、前記剥離位置は、第１剥離位置と、これより下流側の第２剥離位置とを含み、前記被覆剥離部は、前記第１側面及び前記第２側面の前記絶縁被覆を前記第１剥離位置において剥離する第１剥離部と、前記第１剥離部による絶縁被覆の剥離がなされた前記導線材の部分と同じ部分の前記第３側面及び前記第４側面の絶縁被覆を、前記第２剥離位置において、該第１剥離部による絶縁被覆の剥離に係る前記加工時間と異なる前記加工時間内で剥離する第２剥離部とを備えてもよい。
【００１５】
これによれば、第１側面及び第２側面の絶縁被覆の剥離を第１剥離部で行った後、導線材を導線材送り部により一度送ってから、第３側面及び第４側面の絶縁被覆の剥離を、第２剥離部により行うことができる。したがって、例えば横断面が長方形である平角線を導線材として用いる場合でも、絶縁被覆の剥離を、簡便な構成で行うことができる。
【００１６】
本発明のコイルセグメント製造方法は、絶縁被覆が施されたコイル用の導線材から、両端部の絶縁被覆が剥離された複数種類の長さのコイルセグメントを製造する方法であって、前記導線材を、一定の送り経路に沿って、所定の送り量だけ送る送り動作を、前記複数種類の長さに対応する複数種類の送り量の間で該送り量を切り替えながら、かつ所定の加工時間を挟みながら繰り返す送り工程と、前記導線材の絶縁被覆を、前記送り経路上の剥離位置において、前記加工時間が到来する毎に、該加工時間内で剥離する剥離工程と、前記導線材の前記剥離工程により絶縁被覆が剥離された部分を、前記送り経路上の切断位置において、前記加工時間が到来する毎に該加工時間内で切断する切断工程とを備え、前記剥離工程及び前記切断工程は、並行して行われることを特徴とする。
【００１７】
これによれば、加工時間の到来毎に、剥離工程及び切断工程が、導線材の送り経路上の剥離位置及び切断位置においてそれぞれ並行して行われる。したがって、長さが複数種類のコイルセグメントを単一の送り経路上において効率的に製造することができる。
【００１８】
本発明のコイルセグメント製造方法において、前記絶縁被覆の剥離が前記導線材の前記切断が行われる部分で行われるように、前記剥離位置を前記送り量の切替えに同期して変更する剥離位置変更工程を備えてもよい。
【００１９】
これによれば、送り量の切替えに同期して剥離位置を変更するだけで、導線材の切断を、絶縁被覆の剥離がなされた部分で行うことができる。したがって、長さが複数種類のコイルセグメントを、より簡単な方法で製造することができる。
【００２０】
本発明のコイルセグメント製造方法において、前記導線材は、横断面が四角形であり、該四角形の一方の組の各対辺に対応する第１側面及び第２側面と、他方の組の各対辺に対応する第３側面及び第４側面とを有し、前記剥離位置は、第１剥離位置と、これよりも下流側の第２剥離位置とを含み、前記剥離工程は、前記第１側面及び前記第２側面の前記絶縁被覆を前記第１剥離位置において剥離する第１剥離工程と、前記第１剥離工程による絶縁被覆の剥離がなされた前記導線材の部分と同じ部分の前記第３側面及び前記第４側面の絶縁被覆を、前記第２剥離位置において、該第１剥離工程による絶縁被覆の剥離に係る前記加工時間と異なる前記加工時間内で剥離する第２剥離工程とを備えてもよい。
【００２１】
これによれば、第１側面及び第２側面の絶縁被覆の剥離を第１剥離工程で行った後、導線材を送り工程により一度送ってから、第３側面及び第４側面の絶縁被覆の剥離を、第２剥離工程で行うことができる。したがって、例えば横断面が長方形である平角線を導線材として用いる場合でも、絶縁被覆の剥離を、簡便な方法で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置の主要な構成要素を示す側面図である。
【図２】図１のコイルセグメント製造装置に供給される導線材の断面図である。
【図３】（ａ）は、図１のコイルセグメント製造装置の第１剥離部において絶縁被覆を剥離する様子を示す。（ｂ）は、同装置の第２剥離部において絶縁被覆を剥離する様子を示す。
【図４】（ａ）は、図１のコイルセグメント製造装置において、導線材が送り量ｆｄで送られた直後の第１剥離位置Ｐ１ａ及び第２剥離位置Ｐ２ｂを示す。（ｂ）は、導線材が送り量ｆａで送られた直後の第１剥離位置Ｐ１ｂ及び第２剥離位置Ｐ２ｂを示す。（ｃ）は、導線材が送り量ｆｂで送られた直後の第１剥離位置Ｐ１ｃ及び第２剥離位置Ｐ２ｃを示す。（ｄ）は、導線材が送り量ｆｃで送られた直後の第１剥離位置Ｐ１ｄ及び第２剥離位置Ｐ２ｄを示す。
【図５】図１のコイルセグメント製造装置によるコイルセグメントの製造工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、実施形態のコイルセグメント製造装置１は、絶縁被覆が施されたコイル用の導線材２から、両端部の絶縁被覆が剥離された複数種類の長さのコイルセグメントを製造するために用いられる。
【００２４】
導線材２としては、平角線が用いられる。すなわち、図２に示すように、導線材２の横断面は、長方形状を有する。導線材２は、該長方形の各長辺に対応する第１側面３及び第２側面４と、各短辺に対応する第３側面５及び第４側面６とを有する。導線材２は、銅等で構成される導電部７と、その周囲を覆う絶縁被覆８とで構成される。
【００２５】
導線材２から製造されるコイルセグメントの長さは４種類である。４種類の導線材２は、その後の工程において、各種１本ずつの４本毎に束ねられる。そして、束毎に、成形され、ステータコイルの形成に供される。
【００２６】
図１のように、コイルセグメント製造装置１は、送り経路９に沿って導線材２を送る導線材送り部１０と、送り経路９上の剥離位置Ｐにおいて導線材２から絶縁被覆８を剥離する被覆剥離部１２と、送り経路９上の切断位置ＣＰで導線材２を切断する導線材切断部１４とを備える。導線材２は、図示していない導線材巻取り機からコイルセグメント製造装置１に供給され、ローラ１５を介して送り経路９上に導入される。
【００２７】
ローラ１５と被覆剥離部１２との間には、導入された導線材２を直線状に矯正する厚さ方向矯正部１６及び幅方向矯正部１７が設けられる。厚さ方向矯正部１６は、導入された導線材２を、厚さ方向において矯正する。幅方向矯正部１７は、導入された導線材２を、幅方向において矯正する。
【００２８】
導線材送り部１０は、送り経路９に沿ったレール１８上をリニアモータで走行する走行ステージ１９と、走行ステージ１９上に設けられ、導線材２をクランプ及びアンクランプするクランプ部２０とを備える。導線材送り部１０は、導線材２をクランプし、走行ステージ１９を所定の送り量だけ送り経路９の下流方向へ移動させ、導線材２をアンクランプし、そして走行ステージ１９を上流方向へ戻すという送り動作を繰り返すことにより、導線材２を下流方向へ送る。
【００２９】
この導線材送り部１０による送り動作の繰り返しは、導線材２の送り量を切り替えながら行われる。送り量の切替えは、製造するコイルセグメントの４種類の長さに対応する４種類の送り量の間で行われる。各送り動作の間には、所定の加工時間Ｔが設けられる。
【００３０】
被覆剥離部１２は、直線状に矯正された導線材２の第１側面３及び第２側面４の絶縁被覆８（図２参照）を剥離する第１剥離部２１と、第３側面５及び第４側面６の絶縁被覆８を剥離する第２剥離部２２とを備える。
【００３１】
第１剥離部２１は、導線材２の絶縁被覆８を切り取って剥離するための剥離金型２３と、剥離金型２３を駆動する金型駆動部２４とを備える。剥離金型２３は、図３（ａ）のように、２つの剥離刃２５を備える。金型駆動部２４は、各剥離刃２５を導線材２の第１側面３及び第２側面４に沿って移動させることにより、第１側面３及び第２側面４上の対応部分における絶縁被覆８を切り取るようにして剥離する。
【００３２】
第２剥離部２２は、絶縁被覆８を切り取って剥離するための剥離金型２６と、剥離金型２６を駆動する金型駆動部２７とを備える。剥離金型２６は、図３（ｂ）のように、２つの剥離刃２８を備える。金型駆動部２７は、２つの剥離刃２８を導線材２の第３側面５及び第４側面６に沿って移動させることにより、第３側面５及び第４側面６上の対応部分における絶縁被覆８を切り取るようにして剥離する。
【００３３】
導線材切断部１４は、導線材２を切断するための切断金型２９と、切断金型２９を駆動する金型駆動部３０とを備える。金型駆動部３０は、切断金型２９を駆動することにより、導線材送り部１０により順次送られて来る導線材２を切断する。
【００３４】
上述の絶縁被覆８が剥離される剥離位置Ｐには、第１剥離位置Ｐ１と、これよりも下流側の第２剥離位置Ｐ２とが含まれる。第１剥離部２１による絶縁被覆８の剥離は、第１剥離位置Ｐ１において、加工時間Ｔが到来する毎に、加工時間Ｔ内で行われる。第２剥離部２２による絶縁被覆の剥離は、第２剥離位置Ｐ２において、加工時間Ｔが到来する毎に、加工時間Ｔ内で行われる。
【００３５】
なお、後述のように、加工時間Ｔ内で第１剥離位置Ｐ１における絶縁被覆８の剥離が行われた後、その次の加工時間Ｔ内で、第２剥離位置Ｐ２における絶縁被覆８の剥離が行われる。この両加工時間Ｔでの剥離加工により、導線材２の長さ方向における同じ部分における第１〜第４側面３〜６の絶縁被覆８が剥離される。
【００３６】
導線材切断部１４による導線材２の切断は、第１剥離位置Ｐ１及び第２剥離位置Ｐ２よりも下流側の切断位置ＣＰにおいて、加工時間Ｔが到来する毎に加工時間Ｔ内で行われる。導線材切断部１４の下流側には、切断により導線材２から分離された部分をコイルセグメント３２として次の工程に移送するが移送部３３設けられる。移送部３３は、搬送ローラ３４やコンベヤ３５により構成される。
【００３７】
第１剥離部２１には、上述の第１剥離位置Ｐ１を、導線材送り部１０における送り量の切替えに同期して変更する第１剥離位置変更部３６が設けられる。第１剥離位置変更部３６は、レール３７上にスライド自在に設けられた第１ステージ３８を備える。第１ステージ３８は、第１剥離部２１を支持し、図示していないリニアモータでレール３７上を移動することにより、第１剥離位置を変更する。
【００３８】
なお、第１ステージ３８をレール３７上で移動させるための手段として、リニアモータに代えて、ボールねじと、そのナット又はねじ軸を回転させるサーボモータとを採用してもよい。
【００３９】
第２剥離部２２には、上述の第２剥離位置Ｐ２を、導線材送り部１０における送り量の切替えに同期して変更する第２剥離位置変更部３９が設けられる。第２剥離位置変更部３９は、レール３７上にスライド自在に設けられた第２ステージ４０により構成される。第２ステージ４０は、第２剥離部２２を支持し、図示していないリニアモータでレール３７上を駆動することにより、第２剥離位置Ｐ２を変更する。
【００４０】
第１剥離位置Ｐ１及び第２剥離位置Ｐ２の変更は、導線材２の切断位置ＣＰにおける切断が、絶縁被覆８が剥離された部分の中央で行われるように、後述の変更量及びタイミングで行われる。
【００４１】
図４は、導線材送り部１０による導線材２の送り量の切替えに同期して変更される第１剥離位置Ｐ１（Ｐ１ａ〜Ｐ１ｄ）及び第２剥離位置Ｐ２（Ｐ２ａ〜Ｐ２ｄ）を，導線材２とともに示す。図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、４種類の長さＬａ〜Ｌｄのコイルセグメント３２（３２ａ〜３２ｄ）を製造するために、切断位置ＣＰに対し、導線材２が、長さＬａ〜Ｌｄに対応した送り量ｆａ〜ｆｄにより、この順で繰り返し送られる。
【００４２】
この送り毎に、加工時間Ｔ内で、第１剥離部２１及び第２剥離部２２による絶縁被覆８の剥離と、導線材切断部１４による導線材２の切断とが行われる。なお、図４では、送り量ｆａ〜ｆｄの比率を誇張して示している。例えば、実際の送り量ｆａ（コイルセグメント３２ａの長さＬａ）は、２８０［ｍｍ］程度である。送り量ｆａ〜ｆｄは、この順で、例えば２［ｍｍ］ずつ短くなる値を有する。
【００４３】
すなわち、図４（ａ）では、導線材２が送り量ｆｄで送られた直後の加工時間Ｔにおける第１剥離位置Ｐ１ａ及び第２剥離位置Ｐ２ａが示されている。第２剥離位置Ｐ２ａは、次回の送りにおける送り量ｆａだけ、切断位置ＣＰから離れた位置である。第１剥離位置Ｐ１ａは、その次の送りにおける送り量ｆｂだけさらに離れた位置である。
【００４４】
図４（ａ）の状態では、当該加工時間Ｔ内に、第１剥離部２１による絶縁被覆８の剥離が、第１剥離位置Ｐ１ａにおいて行われる。また、これと同時に、第２剥離部２２による絶縁被覆８の剥離が、第２剥離位置Ｐ２ａにおいて行われる。
【００４５】
この第２剥離部２２による剥離が行われる導線材２の部分は、後述する図４（ｄ）の第１剥離位置Ｐ１ｄで既に第１剥離部２１による剥離が行われた部分である。このため、この第２剥離部２２による剥離が行われる部分は、その剥離の実施により、第１〜第４側面３〜６（図２参照）のすべてについて、絶縁被覆８が剥離された状態となる。
【００４６】
また、これらの第１剥離位置Ｐ１ａ及び第２剥離位置Ｐ２ａにおける絶縁被覆８の剥離と並行して、導線材切断部１４による導線材２の切断が行われる。これにより、図４（ａ）の状態に至る直前の導線材２の送りにおける送り量ｆｄに対応する長さＬｄのコイルセグメント３２ｄが形成される。
【００４７】
図４（ｂ）では、図４（ａ）の状態から、導線材２が送り量ｆａで送られた直後の加工時間Ｔにおける第１剥離位置Ｐ１ｂ及び第２剥離位置Ｐ２ｂが示されている。第２剥離位置Ｐ２ｂは、次回の送りおける送り量ｆｂだけ切断位置ＣＰから離れた位置である。第１剥離位置Ｐ１ｂは、その次の送りにおける送り量ｆｃだけさらに離れた位置である。
【００４８】
図４（ｂ）の状態では、加工時間Ｔ内に、第１剥離部２１による絶縁被覆８の剥離が、第１剥離位置Ｐ１ｂにおいて行われる。また、これと同時に、第２剥離部２２による絶縁被覆８の剥離が、第２剥離位置Ｐ２ｂにおいて行われる。
【００４９】
この第２剥離部２２による剥離が行われる導線材２の部分は、図４（ａ）の状態で、既に第１剥離位置Ｐ１ａで絶縁被覆８の剥離が行われた部分である。このため、この第２剥離部２２による剥離が行われる導線材２の部分は、その剥離の実施により、第１〜第４側面３〜６のすべてについて、絶縁被覆８が剥離された状態となる。
【００５０】
また、これらの第１剥離位置Ｐ１ｂ及び第２剥離位置Ｐ２ｂにおける絶縁被覆８の剥離と並行して、導線材切断部１４による導線材２の切断が行われる。これにより、図４（ａ）から図４（ｂ）の状態に移行するときの導線材２の送りにおける送り量ｆａに対応する長さＬａのコイルセグメント３２ａが形成される。
【００５１】
図４（ｃ）では、図４（ｂ）の状態から、導線材２が送り量ｆｂで送られた直後の加工時間Ｔにおける第１剥離位置Ｐ１ｃ及び第２剥離位置Ｐ２ｃが示されている。第２剥離位置Ｐ２ｃは、次回の送りにおける送り量ｆｃだけ切断位置ＣＰから離れた位置である。第１剥離位置Ｐ１ｃは、その次の送りにおける送り量ｆｄだけさらに離れた位置である。
【００５２】
図４（ｃ）の状態では、第１剥離部２１による絶縁被覆８の剥離が、当該加工時間Ｔ内に、第１剥離位置Ｐ１ｃにおいて行われる。また、これと同時に、第２剥離部２２による絶縁被覆８の剥離が、第２剥離位置Ｐ２ｃにおいて行われる。
【００５３】
この第２剥離部２２による剥離が行われる導線材２の部分は、図４（ｂ）の状態で、既に第１剥離位置Ｐ１ｂで絶縁被覆８の剥離が行われた部分である。このため、この第２剥離部２２による剥離が行われる導線材２の部分は、その剥離の実施により、第１〜第４側面３〜６のすべてについて、絶縁被覆８が剥離された状態となる。
【００５４】
また、これらの第１剥離位置Ｐ１ｃ及び第２剥離位置Ｐ２ｃにおける絶縁被覆８の剥離と並行して、導線材切断部１４による導線材２の切断が行われる。これにより、図４（ｂ）から図４（ｃ）の状態に移行するときの導線材２の送りにおける送り量ｆｂに対応する長さＬｂのコイルセグメント３２ｂが形成される。
【００５５】
図４（ｄ）では、図４（ｃ）の状態から、導線材２が送り量ｆｃで送られた直後の加工時間Ｔにおける第１剥離位置Ｐ１ｄ及び第２剥離位置Ｐ２ｄが示されている。第２剥離位置Ｐ２ｄは、次回の送りにおける送り量ｆｄだけ切断位置ＣＰから離れた位置である。第１剥離位置Ｐ１ｄは、その次の送りにおける送り量ｆａだけさらに離れた位置である。
【００５６】
図４（ｄ）の状態では、第１剥離部２１による絶縁被覆８の剥離が、当該加工時間Ｔ内に、第１剥離位置Ｐ１ｄにおいて行われる。また、これと同時に、第２剥離部２２による絶縁被覆８の剥離が、第２剥離位置Ｐ２ｄにおいて行われる。
【００５７】
この第２剥離部２２による剥離が行われる導線材２の部分は、図４（ｃ）の状態で、既に第１剥離位置Ｐ１ｃで絶縁被覆８の剥離が行われた部分である。このため、この第２剥離部２２による剥離が行われる導線材２の部分は、第１〜第４側面３〜６のすべてについて、絶縁被覆８が剥離された状態となる。
【００５８】
また、これらの第１剥離位置Ｐ１ｄ及び第２剥離位置Ｐ２ｄにおける絶縁被覆８の剥離と並行して、導線材切断部１４による導線材２の切断が行われる。これにより、図４（ｃ）から図４（ｄ）の状態に移行するときの導線材２の送りにおける送り量ｆｃに対応する長さＬｃのコイルセグメント３２ｃが形成される。
【００５９】
このようにして、コイルセグメント製造装置１により、絶縁被覆８が施された導線材２から、両端部の絶縁被覆８が剥離された４種類の長さＬａ〜Ｌｄのコイルセグメント３２ａ〜３２ｄが製造される。その際、図５に示すように、送り工程（ステップＳ１）、剥離工程（ステップＳ２）、切断工程（ステップＳ３）及び剥離位置変更工程（ステップＳ４）が、繰り返し行われる。
【００６０】
詳細には、送り工程（ステップＳ１）では、上述のように、導線材２を送り経路９に沿って送る送り動作が行われる。この送り動作は、４種類の長さＬａ〜Ｌｄに対応する４種類の送り量ｆａ〜ｆｄの間で送り量を切り替えながら、かつ加工時間Ｔを挟みながら、ステップＳ５で製造を終了する旨が判定されるまで繰り返される。
【００６１】
剥離工程（ステップＳ２）では、送り工程（ステップＳ１）が行われる毎に、その送り動作に係る送り量ｆａ、ｆｂ、ｆｃ又はｆｄに対応する送り経路９上の剥離位置（第１剥離位置Ｐ１ａ〜Ｐ１ｄ及び第２剥離位置Ｐ２ａ〜Ｐ２ｄ）において、対応する加工時間Ｔ内で、導線材２の絶縁被覆８が剥離される。この剥離工程には、第１側面３及び第２側面４の絶縁被覆８を剥離する第１剥離工程と、第３側面５及び第４側面６の絶縁被覆８を剥離する第２剥離工程とが含まれる。
【００６２】
切断工程（ステップＳ３）では、剥離工程により絶縁被覆８が剥離された部分を、切断位置ＣＰにおいて、加工時間Ｔが到来する毎に、加工時間Ｔ内で切断する処理が、上記の剥離工程と並行して行われる。
【００６３】
剥離位置変更工程（ステップＳ４）では、上述の剥離位置（第１剥離位置Ｐ１及び第２剥離位置Ｐ２）が、送り量ｆａ〜ｆｄの切替えに同期して変更される。この剥離位置の変更は、絶縁被覆８の剥離が、導線材２の切断される部分で実施されるように、第１剥離位置Ｐ１については第１剥離位置Ｐ１ａ〜Ｐ１ｄ間で行われ、第２剥離位置Ｐ２については第２剥離位置Ｐ２ａ〜Ｐ２ｄ間で行われる。
【００６４】
本実施形態によれば、絶縁被覆８の剥離が、導線材２の切断が行われる部分で行われるように、第１剥離位置Ｐ１及び第２剥離位置Ｐ２が導線材２の送り量ｆａ〜ｆｄの切替えに同期して変更される。また、絶縁被覆８の剥離と導線材２の切断とが、加工時間Ｔ内において並行して行われる。したがって、４種類の長さＬａ〜Ｌｄのコイルセグメント３２ａ〜３２ｄを、簡単な装置構成で効率的に製造することができる。
【００６５】
また、導線材２の絶縁被覆８の剥離が、第１側面３及び第２側面４の絶縁被覆８については第１剥離位置Ｐ１において第１剥離部２１により行われ、第３側面５及び第４側面５の絶縁被覆８については第２剥離位置Ｐ２において第１剥離部２２により行われる。したがって、平角線である導線材２の絶縁被覆８の剥離を、簡便な構成で行うことができる。
【００６６】
なお、本発明は上述実施形態に限定されない。例えば、製造されるコイルセグメントの長さは４種類に限られない。また、絶縁被覆８の剥離は、１つ又は３以上の剥離位置で行うようにしてもよい。また、導線材２は、平角線に限らず、例えば断面が円形のものであってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…コイルセグメント製造装置、２…導線材、３…第１側面、４…第２側面、５…第３側面、６…第４側面、８…絶縁被覆、９…送り経路、１０…導線材送り部、１２…被覆剥離部、１４…導線材切断部、２１…第１剥離部、２２…第２剥離部、３６…第１剥離位置変更部、３９…第２剥離位置変更部、ＣＰ…切断位置、Ｐ…剥離位置、Ｐ１、Ｐ１ａ〜Ｐ１ｄ…第１剥離位置、Ｐ２、Ｐ２ａ〜Ｐ２ｄ…第２剥離位置、３２ａ〜３２ｄ…コイルセグメント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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