(57)【要約】【課題】データ格納量に基づいて機器からのデータ送信量を抑制することを主な目的とする。【解決手段】中継装置６は、車上機器１２、１３、１４、１５から送信された非周期メッセージを受信し、受信した非周期メッセージをキューに格納する。また、中継装置６は、制御装置８から、非周期メッセージの送信が可能な時間である非周期通信許可時間が定義される通信サイクル開始メッセージを受信する。中継装置６は、サイクル開始メッセージを受信した場合に、キュー長が閾値を超えるかどうかを判定し、キュー長が閾値を超える場合には、サイクル開始メッセージ内の非周期通信許可時間を変更し、他の中継装置７及び制御装置８に送信して、非周期通信許可時間が変更されたサイクル開始メッセージを車上機器１２、１３、１４、１５に到達させる。【選択図】図２
2015154365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの送信が許可される時間であるデータ送信許可時間の間データを送信する機器から、データを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部により受信されたデータを格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されているデータを、送信先に送信するデータ送信部と、
データ送信許可時間の長さが定義された定義メッセージを繰り返し受信する定義メッセージ受信部と、
前記定義メッセージ受信部により前記定義メッセージが受信される度に、前記データ格納部に格納されているデータ格納量が閾値を超えているか否かを判定するデータ格納量判定部と、
前記データ格納量判定部により前記データ格納量が前記閾値を超えていると判定された場合に、前記定義メッセージのデータ送信許可時間を、より短い時間に書き換えるデータ送信許可時間調整部と、
前記データ送信許可時間調整部により、より短い時間のデータ送信許可時間に書き換えられた後の定義メッセージを前記機器に対して送信する定義メッセージ送信部とを有することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
前記定義メッセージ送信部は、
前記データ格納量判定部により前記データ格納量が前記閾値を超えていないと判定された場合に、前記定義メッセージ受信部により受信された定義メッセージを前記機器に対して送信することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記定義メッセージ受信部は、
前記機器からのデータの送信が禁止される時間であるデータ送信禁止時間と前記データ送信許可時間とアイドル時間とで構成される通信サイクルが更新される度に、新たなデータ送信禁止時間の長さと新たなデータ送信許可時間の長さと新たなアイドル時間の長さとが定義される定義メッセージを受信することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記データ処理装置は、
複数の機器が含まれる通信システムに含まれ、
前記データ受信部は、
前記データ送信許可時間の間、各機器から送信された、前記通信システム外の他システムを宛先とするデータを受信し、
前記通信システム内のいずれかの機器を宛先とするデータの送信が許可される内部送信許可時間の間、各機器から送信された、前記通信システム内のいずれかの機器を宛先とするデータを受信し、
前記データ格納部は、
前記他システムを宛先とするデータを格納する第１の格納領域と、前記通信システム内のいずれかの機器を宛先とするデータを格納する第２の格納領域とを有し、
前記データ格納量判定部は、
前記定義メッセージ受信部により前記定義メッセージが受信される度に、前記データ格納部の前記第１の格納領域に格納されているデータ格納量が閾値を超えているか否かを判定し、
前記データ送信許可時間調整部は、
前記データ格納量判定部により前記第１の格納領域のデータ格納量が前記閾値を超えていると判定された場合に、前記定義メッセージのデータ送信許可時間を、より短い時間に書き換えることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記定義メッセージ受信部は、
各機器からのデータの送信が禁止される時間であるデータ送信禁止時間と前記データ送信許可時間と前記内部送信許可時間とアイドル時間とで構成される通信サイクルが更新される度に、新たなデータ送信禁止時間の長さと新たなデータ送信許可時間の長さと新たな内部送信許可時間の長さと新たなアイドル時間の長さとが定義される定義メッセージを受信することを特徴とする請求項４に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
データの送信が許可される時間であるデータ送信許可時間の間データを送信する機器からのデータを受信し、受信したデータを格納し、格納したデータを送信先に送信する通信装置と接続されたデータ処理装置であって、
前記データ送信許可時間の長さを定義する定義メッセージを、繰り返し到来する定義メッセージ生成タイミングが到来する度に生成する定義メッセージ生成部と、
前記定義メッセージ生成部により生成された定義メッセージを前記機器に対して送信する定義メッセージ送信部と、
前記定義メッセージ生成タイミングが到来する度に、前記通信装置で格納されているデータ格納量が閾値を超えているか否かを判定するデータ格納量判定部とを有し、
前記定義メッセージ生成部は、
前記データ格納量判定部により前記データ格納量が前記閾値を超えていると判定された場合に、データ送信許可時間の長さとして、デフォルトの時間よりも短い時間が定義される定義メッセージを生成することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項７】
前記定義メッセージ生成部は、
前記データ格納量判定部により前記データ格納量が前記閾値を超えていないと判定された場合に、データ送信許可時間の長さとして、デフォルトの時間が定義される定義メッセージを生成することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
前記データ処理装置は、更に、
前記定義メッセージ生成タイミングが到来する度に、前記通信装置がデータを送信する通信路の状態を解析する通信状態解析部を有し、
前記定義メッセージ生成部は、
前記通信状態解析部により前記通信路の状態が特定の状態にあると解析された場合に、データ送信許可時間の長さとして、デフォルトの時間よりも短い時間が定義される定義メッセージを生成することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理装置。
【請求項９】
前記定義メッセージ生成部は、
前記通信状態解析部により前記通信路の状態が前記特定の状態にないと解析された場合に、データ送信許可時間の長さとして、デフォルトの時間が定義される定義メッセージを生成することを特徴とする請求項８に記載のデータ処理装置。
【請求項１０】
前記定義メッセージ生成部は、
前記定義メッセージ生成タイミングが到来する度に、前記機器からのデータの送信が禁止される時間であるデータ送信禁止時間の長さと、前記データ送信許可時間の長さと、アイドル時間の長さとが定義される定義メッセージを生成することを特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。
【請求項１１】
）
前記データ処理装置は、
前記通信装置と複数の機器とが含まれる通信システムに含まれ、
前記データ格納量判定部は、
前記定義メッセージ生成タイミングが到来する度に、前記通信装置で格納されているデータ格納量であって、前記データ送信許可時間の間、各機器から送信された、前記通信システム外の他システムを宛先とするデータのデータ格納量が閾値を超えているか否かを判定することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理装置。
【請求項１２】
前記定義メッセージ生成部は、
前記定義メッセージ生成タイミングが到来する度に、前記機器からのデータの送信が禁止される時間であるデータ送信禁止時間の長さと、前記データ送信許可時間の長さと、前記通信システム内のいずれかの機器を宛先とするデータの送信が許可される内部送信許可時間の長さと、アイドル時間の長さとが定義される定義メッセージを生成することを特徴とする請求項１１に記載のデータ処理装置。
【請求項１３】
移動体に搭載されていることを特徴とする請求項１又は６に記載のデータ処理装置。
【請求項１４】
データの送信が許可される時間であるデータ送信許可時間の間データを送信する機器から、データを受信するデータ受信処理と、
前記データ受信処理により受信されたデータを記憶領域に格納するデータ格納処理と、
前記記憶領域に格納されているデータを、送信先に送信するデータ送信処理と、
データ送信許可時間の長さが定義された定義メッセージを繰り返し受信する定義メッセージ受信処理と、
前記定義メッセージ受信処理により前記定義メッセージが受信される度に、前記記憶領域に格納されているデータ格納量が閾値を超えているか否かを判定するデータ格納量判定処理と、
前記データ格納量判定処理により前記データ格納量が前記閾値を超えていると判定された場合に、前記定義メッセージのデータ送信許可時間を、より短い時間に書き換えるデータ送信許可時間調整処理と、
前記データ送信許可時間調整処理により、より短い時間のデータ送信許可時間に書き換えられた後の定義メッセージを前記機器に対して送信する定義メッセージ送信処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
データの送信が許可される時間であるデータ送信許可時間の間データを送信する機器からのデータを受信し、受信したデータを格納し、格納したデータを送信先に送信する通信装置と接続されたコンピュータに、
前記データ送信許可時間の長さを定義する定義メッセージを、繰り返し到来する定義メッセージ生成タイミングが到来する度に生成する定義メッセージ生成処理と、
前記定義メッセージ生成処理により生成された定義メッセージを前記機器に対して送信する定義メッセージ送信処理と、
前記定義メッセージ生成タイミングが到来する度に、前記通信装置で格納されているデータ格納量が閾値を超えているか否かを判定するデータ格納量判定処理とを実行させ、
前記定義メッセージ生成処理において、
前記コンピュータに、
前記データ格納量判定処理により前記データ格納量が前記閾値を超えていると判定された場合に、データ送信許可時間の長さとして、デフォルトの時間よりも短い時間が定義される定義メッセージを生成させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ送信が許可される時間を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下では、列車に搭載されている機器が車上ネットワーク上でデータを送信するシステムについて説明する。
列車に搭載されている機器が車上ネットワーク上でデータを送信する方式として、特許文献１に記載の方式がある。
特許文献１では、中継装置、通信制御装置は、周期的に送信すべき周期メッセージの送信を許可する時間、非周期メッセージの送信を許可する時間を規定した通信サイクルに従い送信する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開Ｗ０２００９／０７５０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、車上ネットワーク上で周期メッセージに影響なく、非周期メッセージを送信する方法が記述されている。
無線技術の普及により、車両機器のデータを地上システムに送信し、車両機器のデータを車両のメンテナンスや運行管理において活用するケースがある。
車上ネットワークを介して、機器が保有するデータを地上システムに送信する場合には、各機器が保有するデータを列車の制御に影響なく、車上ネットワークを転送し、無線ネットワークを介して送信する必要がある。
地上システムへのデータ送信では無線ネットワークの通信が切断したり、通信速度が遅くなる場合がある。
各機器から地上システムに送信するデータは車両内の所定の格納領域に格納されから無線ネットワークに送信される。
無線ネットワークの通信が切断したり、通信速度が遅くなった場合は、格納領域からデータが溢れることを回避するために、各機器からのデータ送信量を抑制する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、データ格納量に基づいて機器からのデータ送信量を抑制することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るデータ処理装置は、
データの送信が許可される時間であるデータ送信許可時間の間データを送信する機器から、データを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部により受信されたデータを格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されているデータを、送信先に送信するデータ送信部と、
データ送信許可時間の長さが定義された定義メッセージを繰り返し受信する定義メッセージ受信部と、
前記定義メッセージ受信部により前記定義メッセージが受信される度に、前記データ格納部に格納されているデータ格納量が閾値を超えているか否かを判定するデータ格納量判定部と、
前記データ格納量判定部により前記データ格納量が前記閾値を超えていると判定された場合に、前記定義メッセージのデータ送信許可時間を、より短い時間に書き換えるデータ送信許可時間調整部と、
前記データ送信許可時間調整部により、より短い時間のデータ送信許可時間に書き換えられた後の定義メッセージを前記機器に対して送信する定義メッセージ送信部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、データ格納量が閾値を超えている場合にデータ送信許可時間を短くするため、機器からのデータ送信量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の列車通信システムの構成例を示す図である。
【図２】実施の形態１の車上システムの構成例を示す図である。
【図３】実施の形態１のデータ蓄積装置の構成例を示す図である。
【図４】実施の形態１の車上通信装置の構成例を示す図である。
【図５】実施の形態１の地上通信装置の構成例を示す図である。
【図６】実施の形態１の中継装置の構成例を示す図である。
【図７】実施の形態１の通信サイクルの例を示す図である。
【図８】実施の形態１のデータ蓄積装置の処理フロー（データ受信）を示す図である。
【図９】実施の形態１の車上通信装置の処理フロー（中継装置からデータ受信）を示す図である。
【図１０】実施の形態１の車上通信装置の処理フロー（地上通信装置からデータ受信）を示す図である。
【図１１】実施の形態１の中継装置の処理フロー（データ受信）を示す図である。
【図１２】実施の形態２の中継装置の構成例を示す図である。
【図１３】実施の形態２の車上通信装置の構成例を示す図である。
【図１４】実施の形態２の制御装置の構成例を示す図である。
【図１５】実施の形態２の通信サイクルの例を示す図である。
【図１６】実施の形態２の車上通信装置の周期データ応答の例を示す図である。
【図１７】実施の形態２の車上通信装置の処理フロー（中継装置からデータ受信）を示す図である。
【図１８】実施の形態２の制御装置の処理フロー（車上通信装置から周期メッセージ応答受信）を示す図である。
【図１９】実施の形態２の制御装置、中継装置の処理フロー（データ受信）を示す図である。
【図２０】実施の形態２の制御装置及び中継装置の処理フロー（タイマ処理）を示す図である。
【図２１】実施の形態１及び実施の形態２の中継装置及び制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下では、地上システムから列車に搭載されている機器と通信し、機器のメンテナンスや列車の運行管理を行う列車通信システムを図面に基づいて詳細に説明する。
より具体的には、車両内のデータ通信に影響を与えず、列車に搭載されている機器のデータを地上システムに送信及び地上システムから機器に送信し、車両のメンテナンスや列車の運行管理において活用を図る列車通信システムを説明する。
なお、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態の列車通信システムの構成例を示す図である。
列車通信システムは、車上システム１と地上システム２１から構成され、無線ネットワーク２０を介して車上システム１と地上システム２１が接続する。
説明の便宜上、図１では車上システム１を１編成（４号車）としているが、これに限定するものではない。
地上システム２１は、無線ネットワーク２０を介して異なる列車に搭載された複数の車上システム１と接続することが可能である。
無線ネットワーク２０として、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、携帯電話網、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等を用いる場合がある。
【００１１】
車上システム１は、無線ネットワーク２０を介して地上システム２１と接続し、地上システム２１との間でデータを送受信する通信システムである。
車上機器のデータを地上システム２１から取得したり、地上システム２１からのデータを車上機器に送信することにより、列車のメンテナンスや運行管理のような列車の制御を行うことも可能である。
【００１２】
地上システム２１において、地上通信装置２２は、車上システム１とデータを送受信する。
列車制御端末２３は、車両から取得したデータを表示、参照し、車両のメンテナンスや列車の制御を行う。
【００１３】
図２は、車上システム１の内部構成例を示す。
無線通信装置２は、無線通信を行う。
車上通信装置３は、無線通信装置２を介して地上システム２１と車上システム１間で通信を行う。
データ蓄積装置４、５は、車上機器１３、１４、１５のデータを蓄積する。
中継装置６、７は、車上ネットワーク上でデータを転送する。
中継装置６、７には、制御装置８、９、１０、１１が接続している。
また、制御装置８、９、１０、１１には、車上機器１２、１３、１４、１５が設置されている。
なお、本実施の形態では、中継装置６、７がデータ処理装置の例に相当する。
また、データ蓄積装置４、５、制御装置８、９、１０、１１、車上機器１２、１３、１４、１５はそれぞれ、機器の例に相当する。
【００１４】
図７は、通信サイクルの例である。
図７の通信サイクルは、特許文献１の通信サイクルと同様であり、周期通信許可時間１００、非周期通信許可時間１０１、アイドル時間１０２から構成される。
周期通信許可時間１００は、リアルタイム性の高い周期メッセージの送信が許可される時間である。
非周期通信許可時間１０１は、リアルタイム性の低い非周期メッセージの送信が許可される時間である。
周期通信許可時間１００では非周期メッセージの送信が禁止されるので、周期通信許可時間１００はデータ送信禁止時間の例に相当する。
非周期通信許可時間１０１では周期メッセージの送信が許可されるので、非周期通信許可時間はデータ送信許可時間の例に相当する。
データ蓄積装置４、５、中継装置７、制御装置８、９、１０、１１、車上機器１２、１３、１４、１５はそれぞれ、非周期通信許可時間１０１の間、非周期メッセージを送信する。
無線通信装置を介した地上システムとの通信は、車両内の通信サイクルに寄らずに行うため、中継装置６は、非周期通信許可時間１０１に限らず、非周期メッセージを車上通信装置３に送信する。
車上通信装置３も、非周期通信許可時間１０１に限らず、非周期メッセージを無線通信装置２に送信する。
無線通信装置２も、非周期通信許可時間１０１に限らず、非周期メッセージを無線ネットワーク２０に送信する。
通信サイクルの開始を通知するサイクル開始メッセージにて周期通信許可時間１００の長さと非周期通信許可時間１０１の長さが通知される。
なお、サイクル開始メッセージでは、周期通信許可時間１００の長さと非周期通信許可時間１０１の長さが定義されているので、サイクル開始メッセージは定義メッセージの例に相当する。
サイクル開始メッセージは、通信サイクルが開始されるタイミングで制御装置８から送信され、中継装置６及び中継装置７により、車上システム内の各装置及び各機器に転送される。
【００１５】
図３は、本実施の形態のデータ蓄積装置４、５の構成例である。
ここでは、代表してデータ蓄積装置４の構成を示しているが、データ蓄積装置５も同じ構成となっている。
データ蓄積装置４は、車上機器のデータを保存するデータ蓄積部３０、周期メッセージ処理部３１、非周期メッセージ処理部３２、サイクル開始メッセージ処理部３３がある。
周期メッセージ処理部３１には、周期メッセージキュー３５がある。
非周期メッセージ処理部３２には、非周期メッセージキュー３６がある。
周期メッセージ処理部３１及び非周期メッセージ処理部３２は、編成内伝送路インタフェース３４を介して中継装置６と接続する。
【００１６】
図４は、本実施の形態の車上通信装置３の構成例である。
車上通信装置３は、無線通信インタフェース４０を介して無線通信装置２に接続し、地車間通信制御部４１にて地上システム２１と通信する。
地車間通信制御部４１には、地上システム２１宛のデータを送信するための非周期メッセージキュー４２、車上システム１宛のデータを送信するための非周期メッセージキュー４３がある。
また、車上通信装置３は、周期メッセージ処理部４４、非周期メッセージ処理部４５、サイクル開始メッセージ処理部４６を備える。
周期メッセージ処理部４４、非周期メッセージ処理部４５、サイクル開始メッセージ処理部４６は、編成内伝送路インタフェース４７を介して中継装置６と接続する。
本実施の形態の構成では、車上機器の非周期メッセージを地上システム２１に送信するケースを示しているが、周期メッセージを地上システム２１に送信する場合には、周期メッセージ用のキューを設置してメッセージを送信することも可能である。
周期メッセージを地上システム２１に送信する際は、無線ネットワーク２０は車上ネットワークに比べて通信速度が低い場合がある。
このため、サイクル開始メッセージで通知された周期通信許可時間、非周期通信許可時間を無線ネットワーク２０の通信速度と車上ネットワークの通信速度の比率に合うように変更して送信することも考えられる。
例として、車上ネットワーク上の周期通信許可時間を１０ｍｓ、非周期通信許可時間１０ｍｓ、アイドル時間を１０ｍｓとする。
また、車上から地上への無線ネットワークの通信速度が１０Ｍｂｐｓ、車両内のネットワークの通信速度は１００Ｍｂｐｓ場合には、通信速度の比率は１：１０から、無線ネットワークの車上から地上方向の通信時間は周期通信許可時間１００ｍｓ、非周期通信許可時間１００ｍｓ、アイドル時間１０ｍｓとなる。
【００１７】
図５は、本実施の形態の地上通信装置２２の構成例である。
地上通信装置２２は、地車間通信制御部５１にて車上システム１と通信する。
地車間通信制御部５１には、非周期メッセージを送信するためのキュー５３、５４がある。
地車間通信制御部５１は、無線通信インタフェース５２及び無線ネットワーク２０を介して車上システム１と通信する。
また、地車間通信制御部５１は、地上ネットワークインタフェース５０を介して、列車制御端末２３と接続する。
本実施の形態の構成では、非周期メッセージを車上システム１に送信するケースを示しているが、周期メッセージを車上システム１に送信する場合には、周期メッセージ用のキューを設置してメッセージを送信することできる。
前述の車上通信装置３と同様に、サイクル開始メッセージで通知された周期通信許可時間、非周期通信許可時間を無線ネットワーク２０の通信速度と車上ネットワークの通信速度の比率に合うように変更して送信することが考えられる。
【００１８】
図６は、本実施の形態の中継装置６、７の構成例である。
ここでは、代表して中継装置６の構成を説明するが、中継装置７も同じ構成である。
中継装置６は、中継制御部６０に周期メッセージキュー６３、６５、６７と非周期メッセージキュー６４、６６、６８がある。
サイクル開始メッセージ変更部６１は、キュー監視部６２の監視結果に従い、制御装置８から受信したサイクル開始メッセージの非周期通信許可時間を変更する。
キュー監視部６２は、非周期メッセージのキューが一定長になった場合にはサイクル開始メッセージ変更部６１に通知する。
また、中継制御部６０は、編成間伝送路インタフェース６９、７１を介して他の中継装置７、データ蓄積装置４と接続し、編成内伝送路インタフェース７２及びスイッチングハブ７３を経由して制御装置８と接続する。
【００１９】
より詳細には、車上機器１２、１３、１４、１５は、非周期通信許可時間の間、非周期メッセージを送信する。
また、制御装置８は、非周期通信許可時間の間、車上機器１２からの非周期メッセージを中継装置６に送信し、同様に、制御装置９は、非周期通信許可時間の間、車上機器１３からの非周期メッセージを中継装置６に送信する。
中継装置６は、非周期通信許可時間の間、制御装置８及び制御装置９からの非周期メッセージをデータ蓄積装置５に送信し、また、非周期通信許可時間の間、データ蓄積装置５から非周期メッセージを受信する。
【００２０】
また、制御装置１０は、非周期通信許可時間の間、車上機器１４からの非周期メッセージを中継装置７を介してデータ蓄積装置５に送信し、同様に、制御装置１１は、非周期通信許可時間の間、車上機器１５からの非周期メッセージを中継装置７を介してデータ蓄積装置５に送信する。
中継装置７は、非周期通信許可時間の間、データ蓄積装置５の非周期メッセージを中継装置６に送信する。
中継装置６は、非周期通信許可時間の間、中継装置７からの非周期メッセージをデータ蓄積装置５に送信し、また、非周期通信許可時間の間、データ蓄積装置５から非周期メッセージを受信する。
【００２１】
中継装置６では、編成内伝送路インタフェース７２が制御装置８から送信された非周期メッセージを受信し、非周期メッセージキュー６６に格納する。
また、編成間伝送路インタフェース７１は、データ蓄積装置５から送信された非周期メッセージを受信し、非周期メッセージキュー６８に格納する。
編成内伝送路インタフェース７２及び編成間伝送路インタフェース７１は、それぞれ、データ受信部の例に相当する。
また、中継制御部６０は、データ格納部の例に相当する。
編成間伝送路インタフェース６９は、非周期メッセージキュー６６及び非周期メッセージキュー６８に格納されている非周期メッセージを車上通信装置３に送信する。
なお、車上通信装置３へは非周期通信許可時間に限らず非周期メッセージを送信することができる。
編成間伝送路インタフェース６９は、データ送信部の例に相当する。
【００２２】
また、編成内伝送路インタフェース７２は、通信サイクルの開始の度に、制御装置８からサイクル開始メッセージを受信する。
編成内伝送路インタフェース７２は、定義メッセージ受信部の例にも相当する。
キュー監視部６２は、サイクル開始メッセージが受信される度に、非周期メッセージキュー６６及び非周期メッセージキュー６８でのメッセージ格納量が閾値を超えているか否かを判定する。
キュー監視部６２は、データ格納量判定部の例に相当する。
サイクル開始メッセージ変更部６１は、キュー監視部６２により非周期メッセージキュー６６及び非周期メッセージキュー６８でのメッセージ格納量が閾値を超えていると判定された場合に、サイクル開始メッセージの非周期通信許可時間１０１の長さを、より短い時間に書き換える。
一方、サイクル開始メッセージ変更部６１は、メッセージ格納量が閾値を超えていない場合は、サイクル開始メッセージはそのままとする。
サイクル開始メッセージ変更部６１は、データ送信許可時間調整部の例に相当する。
編成内伝送路インタフェース７２は、非周期通信許可時間１０１が書き換えられたサイクル開始メッセージ、非周期通信許可時間１０１が書き換えられていないサイクル開始メッセージを、制御装置８に送信する。
また、編成間伝送路インタフェース７１は、非周期通信許可時間１０１が書き換えられたサイクル開始メッセージ、非周期通信許可時間１０１が書き換えられていないサイクル開始メッセージを、他の中継装置７に送信する。
中継装置６は、制御装置８及び他の中継装置７を介して、非周期通信許可時間１０１が書き換えられたサイクル開始メッセージ、非周期通信許可時間１０１が書き換えられていないサイクル開始メッセージを車上機器１２、１３、１４、１５に到達させる。
編成内伝送路インタフェース７２及び編成間伝送路インタフェース７１は、定義メッセージ送信部の例にも相当する。
【００２３】
図８、図９、図１０、図１１は、本実施の形態のデータ蓄積装置４、５、車上通信装置３及び中継装置６のフローである。
図１〜１０を用いて、４号車の車上機器１５のデータを非周期メッセージを用いてデータ蓄積装置５を介して、地上システム２１の列車制御端末２３に送信する場合の動作を説明する。
【００２４】
特許文献１と同様に、１号車の制御装置８は、周期通信許可時間１００、非周期通信許可時間１０１、アイドル時間１０２を設定したサイクル開始メッセージをブロードキャストで送信する。
データ蓄積装置４、５及び車上通信装置３は、サイクル開始メッセージ内の通信時間（周期通信許可時間１００、非周期通信許可時間１０１、アイドル時間１０２）の値を取得し、通信サイクルを更新する（図８のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、図９のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）する。
【００２５】
１号車の制御装置８は、列車の制御情報の通知及び機器の状態の確認を行うため、周期メッセージをブロードキャストで送信する。
データ蓄積装置４、５及び車上通信装置３は、周期メッセージに対して周期メッセージ応答を送信する（図８のＳ５、図９のＳ５）。
中継装置６、７は、周期メッセージをキューを用いて、他の中継装置もしくは制御装置８、９、１０、１１、データ蓄積装置４、５、車上通信装置３に送信する（図１１のＳ３４）。
【００２６】
次に、車上機器１５から地上システム２１にデータを送信する場合の動作を説明する。
【００２７】
車上機器１５は、地上システム２１に送信する機器データを非周期メッセージにて制御装置１１、中継装置７を介してデータ蓄積装置５に送信する。
データ蓄積装置５は、非周期メッセージを受信し（図８のＳ１，Ｓ２）、データを蓄積し（Ｓ６）、蓄積応答を送信する（Ｓ７）。
車上機器１５は、蓄積応答を受信後、保持していたデータを削除する。
データ蓄積装置５は、通信サイクルの非周期許可時間の間に、蓄積したデータを中継装置７を介して１号車のデータ蓄積装置４に送信する。
他の車上機器からの機器データについても、同様の手順にて転送される。
【００２８】
次に、中継装置６、７は、データを受信し、受信したメッセージの種別により、周期メッセージキュー、非周期メッセージキューを使用してデータを中継する（図１１のＳ３４、Ｓ３５）。
列車に登載されている複数の車上機器が同時に地上システム２１に機器データを送信する場合、１号車の中継装置６の非周期メッセージキューにデータが集中する。
無線ネットワークが切断している場合など、非周期メッセージが送信できない場合にはキュー内にデータが滞る。
中継装置６は、受信したデータのメッセージ種別がサイクル開始メッセージの際には、通信サイクルを更新し（図１１のＳ１、Ｓ２、Ｓ３）、キュー監視部６２が、非周期メッセージキューを監視し（Ｓ３０）、キュー長が閾値（例えば１０）を超えるかをチェックする（Ｓ３１）。
閾値を超えた場合は、サイクル開始メッセージ変更部６１が、サイクル開始メッセージの非周期通信許可時間１０１を少ない値（例えば、３）に書き換える（Ｓ３２）。
そして、編成内伝送路インタフェース７２及び編成間伝送路インタフェース７１が、サイクル開始メッセージを制御装置８、制御装置９、中継装置７、データ蓄積装置４に送信し（Ｓ３３）、非周期メッセージのキューがあふれるのを防ぐ。
受信したメッセージ種別が周期メッセージ、非周期メッセージの場合は、それぞれキューを介してデータを送信する（Ｓ３４、Ｓ３５）。
なお、中継装置７でも、サイクル開始メッセージの受信時に、キュー監視部６２が、非周期メッセージキューを監視し、キュー長が閾値を超える場合には、サイクル開始メッセージ変更部６１が、サイクル開始メッセージの非周期通信許可時間１０１を少ない値に書き換え、書き換え後のサイクル開始メッセージを制御装置１０、制御装置１１、データ蓄積装置５に送信する。
【００２９】
次に、中継装置７から非周期メッセージを受信した１号車のデータ蓄積装置４も同様にデータを蓄積し、蓄積応答を送信する（図８のＳ６、Ｓ７）。
データ蓄積装置５は、蓄積応答を受信後、保持していたデータを削除する。
データ蓄積装置４は、通信サイクルの非周期通信許可時間の間に、蓄積したデータを中継装置６を介して１号車の車上通信装置３に送信する。
車上通信装置３は、中継装置６を介してデータを受信し（図９のＳ１、Ｓ２）、受信した非周期メッセージを無線通信装置２を介して地上通信装置２２に送信し（Ｓ１０）、データ蓄積応答を送信する（Ｓ７）。
データ蓄積装置４は、蓄積応答を受信後、保持していたデータを削除する。
地上通信装置２２は、地車間通信制御部４１にて受信した非周期メッセージを列車制御端末２３に転送し、列車制御端末２３は車上機器のデータを参照、表示する。
【００３０】
列車制御端末２３から車上機器にデータを送信する際は、地上通信装置２２を介して車上通信装置３に送信する。
車上通信装置３は、データを受信し（図１０のＳ１）、車上ネットワークの通信サイクルを確認し（Ｓ２０）、非周期通信許可時間に受信したメッセージを車上機器に送信する。
車上機器に送信するデータ量が多い場合は、データ蓄積装置４、５を介して通信してもよい。
【００３１】
以上で説明したように、本実施の形態では、データ蓄積装置、車上通信装置及び地上通信装置を介して送信し、中継装置はキューを監視し、サイクル開始メッセージの非周期通信許可時間を変更することにより、メモリが少ない車上機器においても列車の制御への影響なく、データを車上機器と地上システム間で通信することができる。
【００３２】
以上、本実施の形態では、列車に搭載された車上システムおよび地上に設置された地上システムから構成される列車通信システムであって、車上システムには中継装置、制御装置、車上通信装置、車上機器及びデータ蓄積装置を設置し、地上システムは地上通信制御装置、列車制御端末を備え、車上機器のデータは、データ蓄積装置を介して地上システムに送信し、中継装置は、非周期通信用のキューの状態を監視し、キュー内のメッセージ数が増大した場合には、サイクル開始メッセージ内の非周期通信許可時間を変更し、他の中継装置及び制御装置に送信する構成を説明した。
【００３３】
そして、本実施の形態によれば、車上機器からデータを地上システムに送信するケースにおいて、列車の制御の影響なく、地上システムに送信できるという効果がある。
また、無線ネットワークが切断し、地上システム宛のデータが滞った場合にも車両内の非周期メッセージの通信は影響なく通信できるという効果がある。
【００３４】
実施の形態２．
特許文献１では、非周期通信にてリアルタイム性の低い非周期メッセージを送信しているが、地上システムへの送信と車両内の通信は、同じキューを使用する。
このため、各車上機器が同時に通信した場合や、無線ネットワークの切断あるいは通信速度が上がらない等の要因により、地上システムへの送信が滞ると中継装置、制御装置の非周期メッセージキューにデータが滞留し、車両内の通信に影響が出るという課題がある。
本実施の形態では、非周期通信許可時間を地上向時間と車内向け時間に分割して送信することにより、地上システム宛の通信が滞った場合にも、車両内の非周期メッセージの通信に影響を与えない構成を説明する。
【００３５】
以下では、主に実施の形態１との差異を説明する。
以下で説明していない事項は、実施の形態１と同じである。
なお、本実施の形態でも、システムの全体構成は図１に示す通りであり、車上システム１の内部構成も図２に示す通りである。
【００３６】
図１５は、本実施の形態の通信サイクルの例である。
周期通信許可時間１００、非周期通信（地上向）許可時間１０３、非周期通信（車内向）許可時間１０４、アイドル時間１０２から構成される。
周期通信許可時間１００及びアイドル時間１０２は、実施の形態１に示したものと同じである。
非周期通信（地上向）許可時間１０３は、車上システム１から地上システム２１への非周期メッセージの送信が許可される時間であり、データ送信許可時間の例に相当する。
また、非周期通信（車内向）許可時間１０４は、車上システム１の内部でやり取りされる非周期メッセージの送信が許可される時間であり、内部送信許可時間の例に相当する。
【００３７】
図１２は、本実施の形態の中継装置６、７の構成例である。
ここでは、代表して中継装置６の構成を説明するが、中継装置７も同じ構成である。
中継装置６は、中継制御部６０があり、中継制御部６０には、周期メッセージキュー６３、６５、６７、非周期メッセージ（地上向）キュー８０、８２、８４、非周期メッセージ（車内向）キュー８１、８３、８５がある（図１２では、非周期メッセージ（地上向）キュー８０、８２、８４は、それぞれ地上向けキューと記し、非周期メッセージ（車内向）キュー８１、８３、８５は、それぞれ車内向けキューとも記している）。
中継制御部６０は、編成間伝送路インタフェース６９を用いて車上通信装置３と通信し、編成間伝送路インタフェース７１を用いて他の号車の中継装置７と通信し、編成内伝送路インタフェース７２を使用し、スイッチングハブ７３を介して制御装置８と通信する。
通信サイクル管理部８６は、周期メッセージ、非周期メッセージ（地上向）及び非周期メッセージ（車内向）の通信時間を管理する。
サイクル開始メッセージ変更部６１、キュー監視部６２は実施の形態１と同様である。
【００３８】
図１３は、本実施の形態の車上通信装置３の構成例である。
図１３では、実施の形態１の構成にキュー監視部８７が追加されている。
キュー監視部８７は、地上システム向けの非周期メッセージキュー４２を監視し、無線ネットワークが切断した場合などキューが閾値（例えば１０）を超えた場合には周期メッセージ応答（図１６）を用いて、制御装置８に通知する。
【００３９】
図１６は、周期メッセージ応答の構成例であり、ヘッダ情報１０５、非周期通信（地上向）キュー情報１０６及び無線通信時間（遅延時間など）１０７とデータ本体１０８から構成される。
周期メッセージ応答は、キューの情報や無線通信時間により、車上通信装置３が無線ネットワークの通信状態を制御装置８に通知するために使用される。
【００４０】
図１４は、本実施の形態の制御装置８の構成例である。
本実施の形態では、制御装置８がデータ処理装置の例に相当する。
また、本実施の形態では、データ蓄積装置４、５、中継装置７、制御装置９、１０、１１、車上機器１２、１３、１４、１５はそれぞれ、機器の例に相当する。
制御装置８は、編成内伝送路インタフェース９０、伝送制御部９１、通信サイクル管理部９５、地上向けキュー制御部９６、非周期メッセージ処理部９７、周期メッセージ処理部９８、機器監視制御部９９がある。
伝送制御部９１には、周期メッセージキュー９４、非周期メッセージ（地上向）キュー９２、非周期メッセージ（車内向）キュー９３がある（図１４では、非周期メッセージ（地上向）キュー９２は地上向けキューと記し、非周期メッセージ（車内向）キュー９３は車内向けキューと記している）。
非周期メッセージ（地上向）キュー９２は第１の格納領域の例に相当し、非周期メッセージ（車内向）キュー９３は第２の格納領域の例に相当する。
通信サイクル管理部９５は、周期メッセージ、非周期メッセージの通信時間を管理し、通信サイクルの開始時にサイクル開始メッセージを生成する。
地上向けキュー制御部９６は、非周期メッセージ（地上向）通信を制御する。
伝送制御部９１は、編成内伝送路インタフェース９０を介して中継装置６と接続する。
【００４１】
本実施の形態では、通信サイクル管理部９５は、サイクル開始メッセージの生成タイミングが到来する度に、車上通信装置３の非周期メッセージキューに格納されているデータ格納量が閾値を超えているか否かを判定し、また、無線ネットワーク２０の状態を解析する。
そして、通信サイクル管理部９５は、データ格納量が閾値を超えていると判定した場合、無線ネットワーク２０の状態が特定の状態であると解析した場合に、非周期通信（地上向）許可時間１０３の長さとして、デフォルトの時間より短い時間が定義されるサイクル開始メッセージを生成する。
また、通信サイクル管理部９５は、データ格納量が閾値を超えていないと判定した場合、無線ネットワーク２０の状態が特定の状態ではないと解析した場合に、非周期通信（地上向）許可時間１０３の長さとして、デフォルトの時間が定義されるサイクル開始メッセージを生成する。
そして、編成内伝送路インタフェース９０が、サイクル開始メッセージを中継装置６に送信する。
また、機器監視制御部９９が、サイクル開始メッセージを車上機器１２に送信する。
通信サイクル管理部９５は、定義メッセージ生成部、データ格納量判定部、通信状態解析部の例に相当する。
また、編成内伝送路インタフェース９０及び機器監視制御部９９は、定義メッセージ送信部の例に相当する。
【００４２】
図１７、図１８、図１９は、中継装置、制御装置、車上通信装置の処理フローである。
図１、図１７〜１９を用いて動作を説明する。
【００４３】
１号車の制御装置８の通信サイクル管理部９５は、周期通信許可時間１００、非周期通信（地上向）許可時間１０３、非周期通信（車内向）許可時間１０４、アイドル時間１０２を設定し、サイクル開始メッセージをブロードキャストで送信する。
中継装置６、７、制御装置９、１０、１１、車上通信装置３、車上機器１２、１３、１４、１５は、サイクル開始メッセージ内の通信時間の値を取得し、通信サイクルを更新する（図１７のＳ３、Ｓ４及び図１９のＳ３、Ｓ４）。
実施の形態１と同様に、１号車の制御装置８は、列車の制御情報の通知及び機器の状態確認するため、周期メッセージをブロードキャストで送信する。
車上機器１２、１３、１４、１５は、周期メッセージに対して周期メッセージ応答を送信する。
車上通信装置３は、周期メッセージを受信し（図１７のＳ１、Ｓ２）、キュー監視部８７が、非周期メッセージキューを確認し（Ｓ３０）、キュー長が閾値を超えているかをチェックする（Ｓ３１）。
キュー長が閾値を超えている場合は、周期メッセージ応答を用いて、キュー長が閾値を超えていることを制御装置８に通知し、また、無線ネットワーク２０の通信状態を制御装置８に通知する（Ｓ５）。
具体的には、周期メッセージ応答の非周期メッセージ（地上向）キュー情報１０６の欄にキュー長が閾値を超えていることを記述し、また、無線通信時間１０７の欄に無線ネットワーク２０の通信状態として無線通信時間（無線通信速度）を記述する。
【００４４】
制御装置８は、車上通信装置３から周期メッセージ応答を受信し（図１８のＳ１）、通信サイクル管理部９５が、周期メッセージ応答の非周期メッセージ（地上向）キュー情報１０６を確認する（Ｓ４０）。
非周期メッセージ（地上向）キュー情報１０６で、キュー長が閾値を超えている旨が通知されている場合は、通信サイクル管理部９５は、初期値よりも短い時間を非周期通信（地上向）許可時間１０３に設定する（Ｓ４１）。
キュー長が閾値を超えていない場合は、通信サイクル管理部９５は、周期メッセージ応答の無線通信時間１０７を確認し（Ｓ４２）、こちらも閾値を超えている場合は、初期値よりも短い時間を非周期通信（地上向）許可時間１０３に設定する（Ｓ４３）。
無線通信時間が閾値を超えていない場合は、通信サイクル管理部９５は、初期値を非周期通信（地上向）許可時間に設定する（Ｓ４４）。
【００４５】
次に、車上機器１５から地上システム２１にデータを送信する場合の動作を説明する。
【００４６】
車上機器１５は、地上システム２１に送信する機器データを制御装置１１に送信する。
制御装置１１は、データを受信し（図１９のＳ１）、メッセージ種別を確認し（Ｓ２）、非周期メッセージの場合は、ヘッダ情報の宛先を確認する（Ｓ５１）。
宛先が地上システム２１の場合は、非周期メッセージ（地上向）キューに（Ｓ５２）、宛先が地上システム２１以外ならば非周期メッセージ（車内向）キューに入力する（Ｓ５３）。
メッセージ種別が周期メッセージの場合は、周期メッセージキューに入力する（Ｓ３４）。
地上システム２１に機器データを送信する場合には、非周期メッセージ（地上向）キューにデータを入力するが、非周期メッセージ（車内向）は使用しないため、列車に登載されている複数の車上機器が同時に地上システムにデータを送信する場合にも車両内の通信には影響しない。
【００４７】
次に、制御装置１１は、通信サイクルを確認し（図２０のＳ６０）、通信サイクルに従いキュー内のデータを送信する。
周期通信許可時間であれば、周期メッセージを送信し（Ｓ６２）、非周期通信（地上向）許可時間であれば、非周期メッセージ（地上向）を送信する（Ｓ６３）。
非周期通信（車内向）許可時間であれば、非周期メッセージ（車内向）を送信する（Ｓ６４）。
車上機器１５から地上システム２１宛のメッセージは、非周期メッセージ（地上向）として、中継装置７が受信する。
中継装置７も制御装置１１と同様に処理を行い（図２０）、非周期メッセージ（地上向）をデータ蓄積装置５に送信する。
データ蓄積装置５は、実施の形態１と同様に受信したデータを蓄積し、蓄積応答を送信する。
データ蓄積装置５は、通信サイクルの非周期（地上向）許可時間の間に、蓄積したデータを中継装置７及び中継装置６を介して１号車のデータ蓄積装置４に送信する。
【００４８】
中継装置６から非周期メッセージ（地上向）を受信した１号車のデータ蓄積装置４も同様にデータを蓄積し、蓄積応答を送信する。
データ蓄積装置４は、通信サイクルの非周期（地上向）許可時間の間に、中継装置６を介して、蓄積したデータを１号車の車上通信装置３に送信する。
車上通信装置３は、中継装置６を介してデータを受信し（図１７のＳ１）、受信した非周期メッセージ（地上向）を地上通信装置２２に送信し（Ｓ１０）、データ蓄積応答を送信する（Ｓ７）。
【００４９】
無線ネットワーク２０が切断した場合や無線通信の速度が上がらない場合には、地上システム２１への送信が滞るため、車上通信装置３の非周期メッセージキューのデータが増える。
こうしたケースでは、車上通信装置３は、制御装置８から周期メッセージを受信し（図１７のＳ１、Ｓ２）、キュー監視部８７が、非周期メッセージキューを確認し（Ｓ３０）、キュー長が閾値を超えているかをチェックし（Ｓ３１）、閾値を超えている場合は、周期メッセージ応答を用いて、無線ネットワーク２０の通信状態を制御装置８に通知する（Ｓ５）。
制御装置８は、車上通信装置３から周期メッセージ応答を受信し（図１８のＳ１）、通信サイクル管理部９５が、周期メッセージ応答の非周期メッセージ（地上向）キュー情報を確認（Ｓ４０）し、キュー長が閾値を超えている場合は、非周期通信（地上向）許可時間を変更し（Ｓ４１）、地上システム向けのデータ送信を抑止することができる。
【００５０】
地上通信装置２２が地車間通信制御部５１にて受信した非周期メッセージを列車制御端末２３に転送し、列車制御端末２３が車上機器１５のデータを参照、表示するのは実施の形態１と同様である。
【００５１】
以上で説明したように、本実施の形態では、非周期メッセージの宛先により、キューの情報を分けて送信し、車上通信装置が非周期メッセージ（地上向）キューの情報を監視し、閾値を超えた場合には、制御装置に通知して、サイクル開始メッセージの非周期通信（地上向）許可時間を変更する。
これにより、無線ネットワークが切断した場合や通信速度が上がらない場合にも車両内の非周期メッセージ通信は影響なく通信できる。
【００５２】
なお、実施の形態１の構成においても、通信サイクルを図１５のように区分し、また、中継装置、制御装置の非周期メッセージキューを地上向けのキューと車内向けのキューに分類してもよい。
【００５３】
なお、実施の形態１、２では、列車に搭載されている機器の情報を収集する場合について説明したが、対象は列車に限定するものではなく、例えば、航空機、船舶、バス等の通信システムにも適用可能である。
更には、移動体に搭載された通信システムでなくてもよい。
【００５４】
最後に、実施の形態１及び２に示した中継装置６、制御装置８のハードウェア構成例を図１３を参照して説明する。
中継装置６及び制御装置８はコンピュータであり、中継装置６及び制御装置８の各要素をプログラムで実現することができる。
中継装置６及び制御装置８のハードウェア構成としては、バスに、演算装置９０１、外部記憶装置９０２、主記憶装置９０３、通信装置９０４が接続されている。
【００５５】
演算装置９０１は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
外部記憶装置９０２は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ、ハードディスク装置である。
主記憶装置９０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
周期メッセージキュー及び非周期メッセージキューは、主記憶装置９０３又は外部記憶装置９０２により実現される。
【００５６】
プログラムは、通常は外部記憶装置９０２に記憶されており、主記憶装置９０３にロードされた状態で、順次演算装置９０１に読み込まれ、実行される。
プログラムは、図１に示す「〜部」として説明している機能を実現するプログラムである。
更に、外部記憶装置９０２にはオペレーティングシステム（ＯＳ）も記憶されており、ＯＳの少なくとも一部が主記憶装置９０３にロードされ、演算装置９０１はＯＳを実行しながら、図１に示す「〜部」の機能を実現するプログラムを実行する。
また、実施の形態１及び２の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の解析」、「〜の生成」、「〜の設定」、「〜の確認」、「〜の選択」、「〜の受信」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が主記憶装置９０３にファイルとして記憶されている。
【００５７】
なお、図１３の構成は、あくまでも中継装置６及び制御装置８のハードウェア構成の一例を示すものであり、中継装置６及び制御装置８のハードウェア構成は図１３に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  車上システム、２  無線通信装置、３  車上通信装置、４  データ蓄積装置、５  データ蓄積装置、６  中継装置、７  中継装置、８  制御装置、９  制御装置、１０  制御装置、１１  制御装置、１２  車上機器、１３  車上機器、１４  車上機器、１５  車上機器、２０  無線ネットワーク、２１  地上システム、２２  地上通信装置、２３  列車制御端末、３０  データ蓄積部、３１  周期メッセージ処理部、３２  非周期メッセージ処理部、３３  サイクル開始メッセージ処理部、３４  編成内伝送路インタフェース、３５  周期メッセージキュー、３６  非周期メッセージキュー、４０  無線通信インタフェース、４１  地車間通信制御部、４２  非周期メッセージキュー、４３  非周期メッセージキュー、４４  周期メッセージ処理部、４５  非周期メッセージ処理部、４６  サイクル開始メッセージ処理部、４７  編成内伝送路インタフェース、５０  地上ネットワークインタフェース、５１  地車間通信制御部、５２  無線通信インタフェース、５３  非周期メッセージキュー、５４  非周期メッセージキュー、６０  中継制御部、６１  サイクル開始メッセージ変更部、６２  キュー監視部、６３  周期メッセージキュー、６４  非周期メッセージキュー、６５  周期メッセージキュー、６５  非周期メッセージキュー、６７  周期メッセージキュー、６８  非周期メッセージキュー、６９  編成間伝送路インタフェース、７１  編成間伝送路インタフェース、７２  編成内伝送路インタフェース、７３  スイッチングハブ、８０  非周期メッセージ（地上向）キュー、８１  非周期メッセージ（車内向）キュー、８２  非周期メッセージ（地上向）キュー、８３  非周期メッセージ（車内向）キュー、８４  非周期メッセージ（地上向）キュー、８５  非周期メッセージ（車内向）キュー、８６  通信サイクル管理部、８７  キュー監視部、９０  編成内伝送路インタフェース、９１  伝送制御部、９２  非周期メッセージ（地上向）キュー、９３  非周期メッセージ（車内向）キュー、９４  周期メッセージキュー、９５  通信サイクル管理部、９６  地上向けキュー制御部、９７  非周期メッセージ処理部、９８  周期メッセージ処理部、９９  機器監視制御部、１００  周期通信許可時間、１０１  非周期通信許可時間、１０２  アイドル時間、１０３  非周期通信（地上向）許可時間、１０３  非周期通信（車内向）許可時間、１０５  ヘッダ情報、１０６  非周期通信（地上向）キュー情報、１０７  無線通信時間、１０８  データ本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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