(57)【要約】【課題】  車両の撮影画像を用いて破損車両を特定する。【解決手段】  車両認識装置から得られる画像より、多数の車両のナンバー情報を記憶するナンバー情報ＤＢと、車両認識装置から得られる画像より、多数の車両について各車両の複数の部位の特徴を示す特徴量を、ナンバー情報に関連付けて記憶する車両特徴量ＤＢと、サーバは、ナンバー情報ＤＢを検索して、同一ナンバー情報の車両が有るかを判断する第１判断手段と、第１判断手段による判断の結果、同一ナンバー情報の車両が有る場合、車両特徴量ＤＢを検索して、同一ナンバー情報の車両について特徴量が異なるものが有るかを判断する第２判断手段と、第２判断手段による判断の結果、同一ナンバー情報の車両について特徴量が異なるものが有る場合、同一ナンバー情報の車両について該当する異なる特徴部分を示す複数の画像を前記端末装置に出力する手段を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と、車両認識装置より得られる車両の画像を基に車両を特定するサーバを有する車両特定システムであって、
該車両認識装置から得られる画像より、多数の車両のナンバー情報を記憶するナンバー情報ＤＢと、
該車両認識装置から得られる画像より、多数の車両について各車両の複数の部位の特徴を示す特徴量を、該ナンバー情報に関連付けて記憶する車両特徴量ＤＢと、
該サーバは、該ナンバー情報ＤＢを検索して、同一ナンバー情報の車両が有るかを判断する第１判断手段と、該第１判断手段による判断の結果、同一ナンバー情報の車両が有る場合、該車両特徴量ＤＢを検索して、該同一ナンバー情報の車両について特徴量が異なるものが有るかを判断する第２判断手段と、該第２判断手段による判断の結果、該同一ナンバー情報の車両について特徴量が異なるものが有る場合、該同一ナンバー情報の車両について該当する異なる特徴部分を示す複数の画像を前記端末装置に出力する手段と
を有することを特徴とする車両特定システム。
【請求項２】
端末装置と、車両認識装置より得られる車両の画像を基に車両を特定するサーバを有する車両特定システムにおける車両特定方法であって、
該車両認識装置から得られる画像より、多数の車両のナンバー情報をナンバー情報ＤＢに記憶するステップと、
該車両認識装置から得られる画像より、多数の車両について各車両の複数の部位の特徴を示す特徴量を、該ナンバー情報に関連付けて車両特徴量ＤＢに記憶するステップと、
該サーバの処理により、該ナンバー情報ＤＢを検索して、同一ナンバー情報の車両が有るかを判断する第１判断ステップと、
該サーバの処理により、該第１判断ステップによる判断の結果、同一ナンバー情報の車両が有る場合、該車両特徴量ＤＢを検索して、該同一ナンバー情報の車両について特徴量が異なるものが有るかを判断する第２判断ステップと、
該サーバの処理により、該第２判断ステップによる判断の結果、該同一ナンバー情報の車両について特徴量が異なるものが有る場合、該同一ナンバー情報の車両について該当する異なる特徴部分を示す複数の画像を前記端末装置に出力するステップと
を有することを特徴とする車両特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両特定システム及び方法に係り、特に車両の画像から取得される車両番号と、車両の特徴量の情報を用いて破損車両を特定する車両特定システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のナンバープレートをカメラで撮影して画像を取得し、画像処理技術を用いてナンバープレートに記載された文字を抽出し、対象車両のナンバー情報と照合する車両判定システムが提案されている。
【０００３】
この車両判定システムは、車両のナンバープレートの情報を判断の対象としているため、ナンバープレートの偽造やひき逃げ、当て逃げといったような、ナンバー情報が不明である場合は判定対象期間中の画像を全て精査する必要がある。そのため判定作業は作業員の負担となっていた。
【０００４】
そこで、車両の特徴情報を用いて車両を検索するシステムが種々提案されている。例えば特許文献１には、撮影した画像から、車両のフロントグリル及びライト部分の特徴量を抽出し、その特徴量から車名を判別する車両認識装置が開示されている。また、特許文献２には、車両画像から車体色や形状等の特徴量を抽出して、その特徴量に類似する画像を画像データベースから検索する車両検索システムが開示されている。また特許文献３には、車両画像のボンネット領域から色情報を抽出する車両を判定する車色判定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０２４６６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７６７０６号公報
【特許文献３】特開２００９−３２０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両の特徴を用いて車両を検索するシステムでは車種、車名、車体色の特定によって全画像を精査するよりも作業員の時間と労力が軽減できる。しかし、作業員同士の車両に関する知識の差がある場合や、類似する形状を持つ車両が数多くある場合には、作業員の労力が過大となる。また、車両の特徴量を用いて車両を検索するシステムでは、特徴が類似するものを取得するため、ひき逃げや当て逃げによって車両が破損した場合には、形状が変化するため、それらの車両は検索対象から除外される可能性が高い。
【０００７】
本発明の目的は、車両の画像を用いて破損車両を特定することができる車両特定システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両特定システムは、好ましくは、端末装置と、車両認識装置より得られる車両の画像を基に車両を特定するサーバを有する車両特定システムであって、
該車両認識装置から得られる画像より、多数の車両のナンバー情報を記憶するナンバー情報ＤＢと、
該車両認識装置から得られる画像より、多数の車両について各車両の複数の部位の特徴を示す特徴量を、該ナンバー情報に関連付けて記憶する車両特徴量ＤＢと、
該サーバは、該ナンバー情報ＤＢを検索して、同一ナンバー情報の車両が有るかを判断する第１判断手段と、該第１判断手段による判断の結果、同一ナンバー情報の車両が有る場合、該車両特徴量ＤＢを検索して、該同一ナンバー情報の車両について特徴量が異なるものが有るかを判断する第２判断手段と、該第２判断手段による判断の結果、該同一ナンバー情報の車両について特徴量が異なるものが有る場合、該同一ナンバー情報の車両について該当する異なる特徴部分を示す複数の画像を前記端末装置に出力する手段とを有することを特徴とする車両特定システムとして構成される。
本発明はまた、上記車両特定システムにおける車両特定方法としても把握される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両の画像を用いて破損車両を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両特定システムの構成例を示す図。
【図２】破損車両の特定処理動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は一実施例に供する車両特定システムの概略構成である。
車両特定システムは、車両認識装置２が回線網９及び通信装置４を介してセンター１に接続して構成される。
【００１２】
車両認識装置２は、路上に設置されたカメラにより道路を走行する車両を撮影して画像を取得する。取得された画像は通信装置３及び回線網９を介してセンター１へ送信される。図１には１台の車両認識装置２しか示されていないが、車両認識装置２は高速道路や一般道路の各所に設置され、同じく各所に設置されているカメラの撮影画像を取得する。
【００１３】
センター１は、データ処理を行うサーバ１１と、情報の入力部及び表示部を有する端末装置１２と、車両のナンバー情報を記憶して管理するナンバー情報ＤＢ１４と、車両の特徴量に関する情報を記憶して管理する車両特徴量ＤＢ１５を有する。
【００１４】
センター１のサーバ１１は、車両認識装置２から送信された車両の画像を解析して、車両の車番（ナンバー）を認識する。サーバ１１は更に、車両の画像を解析して、車両の特徴を認識する。具体的には、カメラで撮影された車両のフロント部分の画像を切り出して車両の特徴量を抽出する。特徴量の取得は、車両のフロント部分を９つの領域（３×３）に分割し、各部分の特徴量を抽出することで行われる。抽出される９つの領域の画像には、例えばフロント部分の左右のベッドライトの位置やヘッドライトの形状、スモッグランプ、フロントバンパー、フロントスッポイラー、車体の色等の特徴が含まれ、特徴量はこれらの特徴を数値化した情報として抽出される。
【００１５】
このようにして取得される車両のナンバーはナンバー情報ＤＢ１４に記憶され、車両特徴量の情報は車両ごとに車両特徴量ＤＢ１５に記憶される。この場合、ナンバー情報ＤＢ１４に記憶される車両なナンバーと、車両特徴量ＤＢ１５に記憶される特徴量の情報とはお互いに関連付けられて記憶される。この関連付けは、サーバ１１が、同じ車両の撮影画像から認識された車両情報に共通の識別情報を付与することで行われる。共通の識別情報としては例えば認識された車両のナンバー情報でもよい。
このように車両認識装置２にて多量の車両の画像が取得され、この画像を基に認識される多量の車両情報（ナンバー情報と特徴量情報）を蓄積するデータベースが構築される。
【００１６】
端末装置３は、車両情報を検索するための指示を入力し、サーバ１１がナンバー情報ＤＢ１４及び車両特徴量ＤＢ１５を検索した結果を表示部に表示することができる。
【００１７】
次に図２を参照して、破損車両の特定処理動作について説明する。
この処理は、端末装置２からの指示によりサーバ１１の処理装置が車両情報ＤＢ１４，１５を検索することで行われる。
検索開始（Ｓ２１）に際して、操作者は端末装置１２の入力部から検索対象期間の指定が伴う場合がある。まず、ナンバー情報ＤＢ１４を検索して（Ｓ２２）、その結果同じナンバーの車両の情報があればそれらを抽出する。即ち、同一ナンバーの車両があれば（Ｓ２３「有」）、次に、車両特徴量ＤＢ１５を検索する（Ｓ２４）。一方、同一ナンバーの車両が無ければ（Ｓ２４「無」）、この一連の処理を終了する（Ｓ２８）。
【００１８】
車両特徴量ＤＢ１５の検索の結果、ある同一ナンバーの車両について特徴量が異なるものがあるか判定する（Ｓ２５）。この判定は、同じ車両ナンバーでありながら、左右のヘッドライトの形状やフロントバンパー等、上記９つの領域にある特徴画像がお互いに相違していることを示している。この相違は車両の破損の可能性が高いものと判断する。この判定の結果、特徴量の異なるものが無ければ（Ｓ２５「無」）、破損車両が無いとみなして処理を終了する（Ｓ２８）。
【００１９】
一方、上記判定の結果、特徴量の異なるものが有れば（Ｓ２５「有」）、破損車両が有ると推定して、同一ナンバーの車両について該当する異なる特徴部分を示す複数の画像を、端末装置１２の表示部の画面に表示する（Ｓ２６）。操作者（例えば捜査関係者）は、表示部の画面に表示された特徴量の相違を目視で確認して、当該部分が破損によるものか否かを判断することできる。
【００２０】
その後、全ての同一ナンバーの車両について上記処理が終了したかを判断して（Ｓ２７）、全て終了していれば、本一連の処理を終了する（Ｓ２８）。一方、終了していなければ、上記処理（Ｓ２４〜Ｓ２６）を繰り返す。
【００２１】
以上説明したように、本実施例によれば、車両のナンバー情報の認識および車両の特徴量を検索することで、同一のナンバー情報の車両がヒットした場合には、次に特徴量が異なる車両を抽出することにより、破損車両を特定することが可能となる。これにより従来、車両番号のみを用いた検索では検出できなかった、ひき逃げや当て逃げなどの事件によって破損した車両（犯罪車両）を抽出することが可能となる。また、事件前後でナンバー情報が同じであれば、車体色を変えた場合や車両を改造した犯罪車両を特定することも可能である。また本実施例を応用することで、ヘッドライトの破損や改造等、車両の特定部位の照合も可能になる。
【符号の説明】
【００２２】
１：センター  １１：サーバ  １２：端末装置  １４：ナンバー情報ＤＢ  １５：車両特徴量ＤＢ  ２：車両認識装置  ４：通信装置  ９：回線網
【図１】
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【図２】
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