(57)【要約】【課題】似た操作による誤動作を防止しつつ、正規操作の理解を助けて遠隔操作の可能性を高めることが可能な遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】スライドドアを開けたいユーザが携帯機２を所持して車両３の近くで膝の屈伸操作を行ったものの、そのタイミングが異なる場合には、正規ドア開操作を行う速さでＬＥＤ３４が点滅し、正規ドア開操作を促す。したがって、ＬＥＤ３４の点滅に合わせて膝の屈伸操作をし直すことで、自動オープン制御によりスライドドアが自動で開けられるようになる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の遠隔操作に必要な携帯機の正規操作が規定され、携帯機の動きを検出し、正規操作と判断した場合に、操作完了の出力をし、その出力による指示を受けて制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
前記正規操作が操作の種類とタイミングの双方によって規定され、前記遠隔操作に必要な操作をするタイミングを示唆するアンサーバック出力を行う操作タイミング明示手段を備える
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記アンサーバック出力は間欠的に行われ、前記アンサーバック出力の速さが、前記遠隔操作に必要な操作の速さを示す
請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記携帯機の動きを検出するモーションセンサと、前記モーションセンサの検出結果を解析し、その検出結果が第１の閾値の範囲内であった場合に、操作有りの出力をするとともに、前記検出結果が前記第１の閾値の範囲内であり、且つ、前記第１の閾値よりも狭い第２の閾値の範囲内であった場合に、前記操作完了の出力をする動き判定手段とを備え、
前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出結果が前記第１の閾値の範囲内であり、且つ、前記第２の閾値の範囲外であることを条件に、前記アンサーバック出力を指示する出力を行う
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項４】
請求項３に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記制御対象と前記携帯機との間で通信可能なエリアが規定され、
前記携帯機が前記エリア外にあるとき、又は、前記操作有りの出力を受けたとき、又は、規定時間に達したとき、前記アンサーバック出力を停止するアンサーバック停止手段を備える
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記遠隔操作に必要な操作をするタイミングを設定する操作タイミング設定手段を備え、
前記操作タイミング設定手段は、前記設定に際し、前記アンサーバック出力の速さを変更するとともに、設定完了時の前記アンサーバック出力の速さを前記遠隔操作に必要な操作の速さとして設定する
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御対象の遠隔操作に必要な携帯機の正規操作が規定され、携帯機の動きを検出し、正規操作と判断した場合に、操作完了の出力をし、その出力による指示を受けて制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機の動きを加速度センサで検出し、携帯機に事前に記憶された所定の動きと判断した場合に、車両へ操作完了の出力をし、車両の遠隔操作を行う遠隔操作システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、携帯機の振り操作をスライドドアの開閉制御に反映させる技術が開示され、特許文献２には、携帯機の叩き操作をドアの施解錠制御に反映させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０００９０３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７５７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
似た操作による誤動作を防止するために、振り操作や叩き操作をすることに加え、それらの操作をするタイミングを含めて携帯機の正規操作を規定するとき、次のような懸念がある。つまり、振り操作や叩き操作をすればよいことが分かっていても、それらの操作をどのようなタイミングで行えばよいのか分からないまま携帯機を動かした結果、タイミングが異なる場合には、車両が動作しないことになる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、似た操作による誤動作を防止しつつ、正規操作の理解を助けて遠隔操作の可能性を高めることが可能な遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する遠隔操作システムは、制御対象の遠隔操作に必要な携帯機の正規操作が規定され、携帯機の動きを検出し、正規操作と判断した場合に、操作完了の出力をし、その出力による指示を受けて制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、前記正規操作が操作の種類とタイミングの双方によって規定され、前記遠隔操作に必要な操作をするタイミングを示唆するアンサーバック出力を行う操作タイミング明示手段を備えることをその要旨としている。
【０００８】
この構成によれば、操作の種類さえ分かっていれば、あとは明示されたタイミングでそれを行えばよく、これにより、正規操作による遠隔操作が許容され易くなる。尚、操作の種類が合っていても、操作のタイミングが異なる場合には、遠隔操作は許容されない。したがって、似た操作による誤動作を防止しつつ、正規操作の理解を助けて遠隔操作の可能性を高めることができる。
【０００９】
上記遠隔操作システムについて、前記アンサーバック出力は間欠的に行われ、前記アンサーバック出力の速さが、前記遠隔操作に必要な操作の速さを示すこととしてもよい。
この構成によれば、遠隔操作に必要な操作をするタイミングを感覚的に理解することができる。
【００１０】
上記遠隔操作システムについて、前記携帯機の動きを検出するモーションセンサと、前記モーションセンサの検出結果を解析し、その検出結果が第１の閾値の範囲内であった場合に、操作有りの出力をするとともに、前記検出結果が前記第１の閾値の範囲内であり、且つ、前記第１の閾値よりも狭い第２の閾値の範囲内であった場合に、前記操作完了の出力をする動き判定手段とを備え、前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出結果が前記第１の閾値の範囲内であり、且つ、前記第２の閾値の範囲外であることを条件に、前記アンサーバック出力を指示する出力を行うこととしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、正規操作がされた場合にはアンサーバック出力が行われないので、煩わしさを感じない。
上記遠隔操作システムについて、前記制御対象と前記携帯機との間で通信可能なエリアが規定され、前記携帯機が前記エリア外にあるとき、又は、前記操作有りの出力を受けたとき、又は、規定時間に達したとき、前記アンサーバック出力を停止するアンサーバック停止手段を備えることとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、必要以上のアンサーバック出力が回避される。
上記遠隔操作システムについて、前記遠隔操作に必要な操作をするタイミングを設定する操作タイミング設定手段を備え、前記操作タイミング設定手段は、前記設定に際し、前記アンサーバック出力の速さを変更するとともに、設定完了時の前記アンサーバック出力の速さを前記遠隔操作に必要な操作の速さとして設定することとしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、遠隔操作に必要な操作をするタイミングの設定にアンサーバック出力を伴うので、ユーザの希望の速さに調整しやすくなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、似た操作による誤動作を防止しつつ、正規操作の理解を助けて遠隔操作の可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】遠隔操作システムの構成を示すブロック図。
【図２】照合ＥＣＵの処理を示すフローチャート。
【図３】アンサーバック出力を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、携帯機２と車両３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。
【００１７】
携帯機２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。ＬＦ受信回路２１は、車両３からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、電気的に処理して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン２２に出力する。
【００１８】
マイコン２２は、不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、携帯機２に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理してレスポンス信号を生成し、そのレスポンス信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。
【００１９】
加速度センサ２４は、携帯機２に付与された加速度の検出結果をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、加速度センサ２４の検出結果を解析し、ユーザの動作を推定する。加速度センサ２４は、携帯機２の動きを検出するモーションセンサに相当する。
【００２０】
マイコン２２は、加速度が第１の閾値の範囲内であった場合に、操作有りを示すコードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理して、操作有り信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。
【００２１】
一方、マイコン２２は、加速度が上記第１の閾値の範囲内であり、且つ、上記第１の閾値よりも狭い第２の閾値の範囲内であった場合に、操作完了を示すコードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理して、操作完了信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。
【００２２】
他方、マイコン２２は、加速度が上記第１の閾値の範囲内であり、且つ、上記第２の閾値の範囲外であった場合に、車両３でのアンサーバック出力を指示するコードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理して、アンサーバック指示信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。
【００２３】
本例では、携帯機２を所持したユーザによる膝の屈伸操作がスライドドアの自動オープン制御に反映される。尚、スライドドアの自動オープン制御に必要な正規操作について、膝の屈伸操作とそれを行うタイミングの双方が規定されている。マイコン２２は、動き判定手段に相当する。
【００２４】
車両３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３、ＬＥＤ（light emitting diode）３４を備えている。ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、車両３からの離間距離が約１メートル以内の車室外のエリアにリクエスト信号を発信する。このリクエスト信号を受けて携帯機２からレスポンス信号が返信されるところ、リクエスト信号の送信エリアは、車両３と携帯機２との間で通信可能なエリアと規定される。ＵＨＦ受信機３２は、携帯機２からのレスポンス信号の他、操作有り信号、操作完了信号、アンサーバック指示信号を受信可能である。
【００２５】
照合ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、車両３に適合する携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、携帯機２の接近を監視するために、ＬＦ発信機３１からリクエスト信号を発信する。照合ＥＣＵ３３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機３２によってレスポンス信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致すると、ドアのアンロックを許可し、この状態で操作完了信号が受信されると、アクチュエータを作動させてスライドドアの自動オープン制御を行う。つまり、携帯機２を所持したユーザがリクエスト信号の送信エリアで膝の屈伸操作を行うと、スライドドアが自動で開けられる。車両３は制御対象に相当する。
【００２６】
一方、照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致してドアのアンロックを許可した状態でアンサーバック指示信号が受信されると、その信号による指示を受けてＬＥＤ３４を点滅させる。ＬＥＤ３４は、車両３の照明機能を発揮するときの光源であって、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、スライドドアの自動オープン制御に必要な膝の屈伸操作をするタイミングに合わせた速さで点滅する。ＬＥＤ３４は操作タイミング明示手段に相当し、ＬＥＤ３４の点滅がアンサーバック出力に相当する。
【００２７】
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
図２に示すように、照合ＥＣＵ３３は、ステップＳ１において、ＬＦ通信を行う。つまり、照合ＥＣＵ３３は、ＬＦ発信機３１からリクエスト信号を発信する。そして、照合ＥＣＵ３３は、ステップＳ２において、携帯機２がＬＦ通信エリア内にあるか否かを判断する。照合ＥＣＵ３３は、レスポンス信号を検出したとき、携帯機２がエリア内にあると肯定判断し、ステップＳ３へ移行する。一方、照合ＥＣＵ３３は、レスポンス信号を検出しなかったとき、携帯機２がエリア外にあると否定判断して、ステップＳ４へ移行し、アンサーバック出力がされていれば当該アンサーバック出力を停止する。
【００２８】
照合ＥＣＵ３３は、ステップＳ３において、携帯機２の操作を検出する。つまり、携帯機２のユーザがリクエスト信号の送信エリア内で膝の屈伸操作をしたことに伴い、加速度が第１の閾値の範囲内であった場合には、携帯機２から操作有り信号が送信される。一方、加速度が第１の閾値の範囲内であり、且つ、第２の閾値の範囲内であった場合には、携帯機２から操作完了信号が送信される。他方、加速度が第１の閾値の範囲内であり、且つ、第２の閾値の範囲外であった場合には、携帯機２からアンサーバック指示信号が送信される。このステップＳ３では、上記いずれかの信号が受信されるか、或いは、上記いずれの信号も受信されないところ、照合ＥＣＵ３３は、当該信号の受信有無の態様に基づいて、携帯機２の操作を検出する。
【００２９】
照合ＥＣＵ３３は、ステップＳ５において、携帯機２の操作の有無を判断する。そして、照合ＥＣＵ３３は、上記ステップＳ３で操作有り信号又は操作完了信号又はアンサーバック指示信号を検出したとき、操作ありと判断して、ステップＳ６へ移行し、アンサーバック出力がされていれば当該アンサーバック出力を停止する。一方、照合ＥＣＵ３３は、上記ステップＳ３でいずれの信号も検出しなかったとき、操作なしと判断し、ステップＳ１に戻って、ＬＦ通信を行う。
【００３０】
照合ＥＣＵ３３は、ステップＳ７において、操作閾値を判定する。そして、照合ＥＣＵ３３は、上記ステップＳ３で操作完了信号を検出したとき、正規ドア開操作があったと判断し、ステップＳ８において、スライドドアを開ける。一方、照合ＥＣＵ３３は、上記ステップＳ３でアンサーバック指示信号を検出したとき、正規ドア開操作ではない近い操作があったと判断し、ステップＳ９において、ＬＥＤ３４による操作方法のアンサーバック出力を行う。
【００３１】
図３に示すように、スライドドアを開けたいユーザが携帯機２を所持して車両３の近くで膝の屈伸操作を行ったものの、そのタイミングが異なる場合には、正規ドア開操作を行う速さでＬＥＤ３４が点滅し、正規ドア開操作を促す。したがって、ＬＥＤ３４の点滅に合わせて膝の屈伸操作をし直すことで、自動オープン制御によりスライドドアが自動で開けられるようになる。尚、ＬＥＤ３４の点滅は規定時間に達したとき停止される。照合ＥＣＵ３３はアンサーバック停止手段に相当する。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）操作の種類さえ分かっていれば、あとは明示されたタイミングでそれを行えばよく、これにより、正規操作による遠隔操作が許容され易くなる。尚、操作の種類が合っていても、操作のタイミングが異なる場合には、遠隔操作は許容されない。したがって、似た操作による誤動作を防止しつつ、正規操作の理解を助けて遠隔操作の可能性を高めることができる。
【００３３】
（２）アンサーバック出力は間欠的に行われ、アンサーバック出力の速さが、遠隔操作に必要な操作の速さを示す。この構成によれば、遠隔操作に必要な操作をするタイミングを感覚的に理解することができる。
【００３４】
（３）正規操作がされた場合にはアンサーバック出力が行われないので、煩わしさを感じない。
（４）携帯機２がＬＦ通信のエリア外にあるとき、又は、操作有りの出力を受けたとき、又は、規定時間に達したとき、アンサーバック出力が停止される。この構成によれば、必要以上のアンサーバック出力が回避される。
【００３５】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・図２のステップＳ５について、携帯機２の操作の有無の判断は、必ずしも操作有り信号が無くとも、操作完了信号又はアンサーバック指示信号の有無によって代用可能であるので、携帯機２による操作有り信号を割愛してもよい。
【００３６】
・車両３の高さ方向に上下２つのＬＥＤ３４が搭載されることを前提に、下側のＬＥＤ３４の点滅時の点灯タイミングが膝を曲げるタイミングを示し、上側のＬＥＤ３４の点滅時の点灯タイミングが膝を伸ばすタイミングを示してもよい。
【００３７】
・図１に破線で示すように、ＬＥＤ３４の点滅周期による明示に代えて又は加えて、車両３のブザー３５の吹鳴周期によるアンサーバック出力を行って操作タイミングを明示してもよい。ブザー３５は操作タイミング明示手段に相当する。
【００３８】
・図１に破線で示すように、車両３での明示に代えて又は加えて、携帯機２のバイブレータ２５の振動周期によるアンサーバック出力を行って操作タイミングを明示してもよい。バイブレータ２５は操作タイミング明示手段に相当する。この場合、マイコン２２は、リクエスト信号を検出しなかったとき、携帯機２がＬＦ通信エリア外にあると判断し、バイブレータ２５によるアンサーバック出力がされていれば当該アンサーバック出力を停止する等、図２に準じた処理を行う。マイコン２２はアンサーバック停止手段に相当する。
【００３９】
・図１に破線で示すように、車両３に設定スイッチ３６を設け、この設定スイッチ３６の操作を契機に、遠隔操作に必要な操作をするタイミングをユーザが調整できるようにしてもよい。設定スイッチ３６の他、照合ＥＣＵ３３は操作タイミング設定手段に相当する。照合ＥＣＵ３３は、設定スイッチ３６の操作を契機に、車両３を操作タイミング設定モードに遷移させる。そして、照合ＥＣＵ３３は、当該モードにおいて、ＬＥＤ３４の点滅周期を変更するとともに、２回目の設定スイッチ３６の操作を契機とする設定完了時のＬＥＤ３４の点滅周期を遠隔操作に必要な操作の周期として設定する。この構成によれば、遠隔操作に必要な操作をするタイミングの設定にアンサーバック出力を伴うので、ユーザの希望の速さに調整しやすくなる。
【００４０】
尚、設定スイッチ３６をアウトサイドドアハンドルに内蔵されたドアロックスイッチで兼用し、当該スイッチが通常の短押し操作とは異なる態様で長押し操作されたことを契機に、車両３を操作タイミング設定モードに遷移させてもよい。
【００４１】
・ＬＦ通信のエリアを運転席ドアの存在する車両右側のエリアと助手席ドアの存在する車両左側のエリアに細分化し、各エリアに交互にリクエスト信号を発信することで携帯機２の位置が特定可能である。この場合、携帯機２の位置に応じて、アンサーバック出力を行うＬＥＤ３４を選択してもよい。例えば、助手席ドアと同じ車両左側にスライドドアが存在することを前提に、携帯機２を所持したドライバが運転席ドアの近くに居て、且つ、同乗者がスライドドアの近くに居る場合、ドライバは同乗者の乗車に際し、車両右側のＬＥＤ３４による明示を受けて車両左側のスライドドアを開けることができる。
【００４２】
・１台の車両３に複数本の携帯機２が登録可能であることを前提に、携帯機２のＩＤ毎に、遠隔操作に必要な操作をするタイミングを設定してもよい。
・正規操作の種類は膝の屈伸操作に限定されない。携帯機２を軽く叩くタップ操作について、それを複数回行うときのタイミングを含めて正規操作を規定してもよい。
【００４３】
・携帯機２のマイコン２２が加速度センサ２４の検出結果を解析する代わりに、車両３の照合ＥＣＵ３３が携帯機２からの送信信号を受けて加速度センサ２４の検出結果を解析し、その照合ＥＣＵ３３が正規操作と判断した場合に、操作完了の出力をする構成を採用してもよい。この場合、照合ＥＣＵ３３は、動き判定手段に相当する。
【００４４】
・遠隔操作の対象はスライドドアに限定されない。バックドアを遠隔操作で開閉するシステム、運転席のドアを遠隔操作で施解錠するシステム、ドアウインドウを遠隔操作で開閉するシステム、エンジンを遠隔操作で始動するシステム、建物のドアを遠隔操作するシステム、照明やエアコンを遠隔操作するシステム等に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…遠隔操作システム、２…携帯機、３…車両（制御対象）、２１…ＬＦ受信回路、２２…マイコン（動き判定手段）、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ（モーションセンサ）、２５…バイブレータ（操作タイミング明示手段）、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ（アンサーバック停止手段、操作タイミング設定手段）、３３ａ…メモリ、３４…ＬＥＤ（操作タイミング明示手段）、３５…ブザー（操作タイミング明示手段）、３６…設定スイッチ（操作タイミング設定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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