(57)【要約】【課題】  撮像して得られた画像の複数の投影像を好適にサムネイル画像として表示することが可能な医用画像表示装置を提供する。【解決手段】  医用画像診断装置で得られた被検体の所望の部位に関する画像データを処理する画像処理部と、前記画像処理部に接続され、前記画像データを記憶する記憶部を備えた画像表示装置において、前記画像処理部は、前記画像データより前記被検体の所望の部位に関する複数の投影像を投影角度を変えながら生成し、該複数の投影像を、それぞれの投影像の投影角度が前記医用画像診断装置の第1の方向へ回転させた角度に従って、表示部の画面上の第3の方向に配列されると共に、前記第1の方向と異なる第2の方向へ回転させた角度に従って、前記表示部の画面上の前記第3の方向と方向の異なる第4の方向に配列させる。【選択図】          図4
2015150120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像診断装置で得られた被検体の所望の部位に関する画像データを処理する画像処理部と、前記画像処理部に接続され、前記画像データを記憶する記憶部を備えた画像表示装置において、
前記画像処理部は、前記画像データより前記被検体の所望の部位に関する複数の投影像を投影角度を変えながら生成し、該複数の投影像を、それぞれの投影像の投影角度が前記医用画像診断装置の第１の方向へ回転させた角度に従って、表示部の画面上の第３の方向に配列されると共に、前記第１の方向と異なる第２の方向へ回転させた角度に従って、前記表示部の画面上の前記第３の方向と方向の異なる第４の方向に配列させる画像表示装置。
【請求項２】
前記第１の方向と前記第２の方向は、静止座標系上の異なる２つの方向であり、前記第３の方向と前記第４の方向は、前記表示部の画面上で水平方向と垂直方向のいずれかずつであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記静止座標系上の異なる２つの方向は、前記画像データの所定の方向のまわりの回転あるいは、前記被検体のＲ−Ｌ軸まわりの回転のいずれかずつであることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング(以下、MRIという。)やX線CT装置等の医用画像診断装置で得られた画像を表示する医用画像表示装置に係り、特に、いろいろな角度から見た投影像を好適に表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置の一つであるMRI装置は、被検体、特に人体の組織を構成する原子核スピンが発生するNMR信号を計測し、その頭部、腹部、四肢等の形態や機能を2次元的に或いは3次元的に画像化する装置である。撮影においては、NMR信号には、傾斜磁場によって異なる位相エンコードが付与されるとともに周波数エンコードされて、時系列データとして計測される。傾斜磁場によって異なる位相エンコードが付与されるとともに周波数エンコードされて、時系列データとして計測される。計測されたNMR信号は、2次元又は3次元フーリエ変換することにより、画像に再構成される。
【０００３】
このようなMRI装置等の医用画像診断装置では、2次元的な画像を所定の方向に積み重ねることにより、あるいは3次元的な撮像により、3次元的なボリュームデータが得ることができる。ここで、3次元的なボリュームデータはそのままでは、被検体の診断には適さないため、通常投影像として画面に表示される。
【０００４】
一方、MRI装置等の医用画像診断装置により得られた医用画像を表示する手法の一つに、サムネイルと呼ばれる手法がある。サムネイル画像とは、画像を通常より縮小させて表示させて、視認性を良くさせた画像のことをいい、例えば特許文献1に記載の従来技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2013-97772号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献1では、MRI装置等で得られる複数の画像を、どのようにサムネイル画像として表示するかに関する配慮がなされていない。
【０００７】
本発明の目的は、撮像して得られた画像の複数の投影像を好適にサムネイル画像として表示することが可能な医用画像表示装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明によれば、医用画像診断装置で得られた被検体の所望の部位に関する画像データを処理する画像処理部と、前記画像処理部に接続され、前記画像データを記憶する記憶部を備えた画像表示装置において、前記画像処理部は、前記画像データより前記被検体の所望の部位に関する複数の投影像を投影角度を変えながら生成し、該複数の投影像を、それぞれの投影像の投影角度が前記医用画像診断装置の第1の方向へ回転させた角度に従って、表示部の画面上の第3の方向に配列されると共に、前記第1の方向と異なる第2の方向へ回転させた角度に従って、前記表示部の画面上の前記第3の方向と方向の異なる第4の方向に配列させる画像表示装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像して得られた画像の複数の投影像を好適にサムネイル画像として表示することが可能な医用画像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る医用画像表示装置の一例の全体構成を示す図
【図２】画像表示装置の制御系に関わる構成の一実施形態を示す図
【図３】実施例1に係るMRI装置の動作の流れを示すフローチャート
【図４】図3のフローチャートにより生成された2つの一連のサムネイル画像の表示例を示す図
【図５】実施例2に係るMRI装置の動作の流れを示すフローチャート
【図６】実施例2の概念を説明する図
【図７】実施例3に係るMRI装置の動作の流れを示すフローチャート
【図８】実施例3の概念を説明する図
【図９】実施例4に係るMRI装置の動作の流れを示すフローチャート
【図１０】実施例4の概念を説明する図
【図１１】実施例5に係るMRI装置の動作の流れを示すフローチャート
【図１２】実施例5の概念を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図1は、本発明に係る医用画像表示装置の一例の全体構成を示す図であり、この医用画像表示装置(以下、単に画像表示装置ともいう)100は、MRI装置、X線CT装置などの撮像装置200から送られる画像データを入力し、画像処理し、後述するディスプレイ104へ画像として表示させるとともに、操作者への操作手段を提供するためのGUIを後述するディスプレイ104へ表示させる制御系である画像処理部(CPU)101と、画像やその他のデータを一時的に記憶するメモリ102と、撮像装置200から送られる画像や画像処理部101で作成された投影像、GUIのためのテンプレート等の画像を保存する磁気ディスク等の記憶装置103と、GUI及び画像を表示するディスプレイ104と、ディスプレイ104に表示されたGUIの操作を行うポインティングデバイス等の入力装置105とを備えている。
【００１２】
本実施例においては、撮像装置200としてMRI装置の場合を説明する。ただし、MRI装置に限定されず、X線CT装置や、陽電子撮像装置(PET)等の他の医用画像診断装置にも本発明は適用できる。
【００１３】
図示しないが、一般的な構成として垂直方向或いは水平方向に均一な磁場を発生する静磁場磁石と、静磁場に対しX、Y及びZの3軸方向に傾斜磁場を付与する3組の傾斜磁場発生コイルと、被検体に高周波磁場を照射するRF照射コイルと、被検体から発生するNMR信号を検出するRF受信コイルと、NMR信号を信号処理する信号処理系と、傾斜磁場発生コイルおよびRF照射コイルの動作を所定の撮像シーケンスに従い制御するシーケンサと、信号処理系及びシーケンサに指令を送りその動作を制御するとともに撮像に必要な種々の計算を行う制御系とを備えている。
【００１４】
画像表示装置100は、撮像装置(MRI装置)200と一体の画像診断装置の一部であってもよいし、撮像装置200とケーブル或いは無線で接続された独立の表示装置であってもよい。画像診断装置の一部である場合には、上記画像処理部101は画像診断装置が備える制御系(装置の制御や各種演算を行う部分)をその機能として備えても良い。
【００１５】
図2は、上述した画像表示装置の制御系に関わる構成の一実施形態を示す図である。本実施形態において、制御系は、ディスプレイ104への表示の諧調、縮尺、色等を制御する表示制御部111、操作者の操作に必要なGUIをディスプレイ104へ表示するとともに、GUI上の操作を介して操作者の指令を受付けるGUI部112、画像データに投影処理、合成処理等の画像処理を施すとともに、GUI部112を介して入力される指令を受け取り、画像データの座標変換等の計算を行う演算部113、およびこれら各部の動作を総括的に制御する主制御部110を有している。
【００１６】
画像表示装置がMRI装置の一部である場合には、さらに制御系は、所定の撮像シーケンスに従いMRI装置200のRF送信系、傾斜磁場発生系などを制御する撮像制御部等を備えている。
【００１７】
ここで、医用画像診断装置で得られる3次元的なボリュームデータを投影する手法について説明する。一般には、光線軌跡法が採用される。この方法では、3次元画像データと2次元平面(投影面)を3次元空間に配置し、2次元平面から3次元画像データに向かって仮想的な光線を投射し、光線上にある3次元画像データ中の所定の画素の値を用いて、2次元平面上の対応する画素の値を決定する。その際、光線上の画素のうち最大輝度値を投影する手法が最大値投影法(MIP; Maximum Intensity Projection)、最小輝度値を投影する手法が最小値投影法であり、描出しようとする組織に応じて適宜選択される。また3次元画像データの各画素に不透明度を与え、通過する光の量に基いて投影像を構成するボリュームレンダリング法などの手法もある。
【実施例１】
【００１８】
次に、本発明の実施例1に係るMRI装置を、図3の動作の流れを示すフローチャート及び、図4の概念図を用いて説明する。以下、図3のフローチャートの各ステップを順に説明する。ただし、以下の実施例では、複数の投影像を作成する際の投影角度を、2種類の方向に変えながら行う例を示すが、その2種類の方向を、生成された3次元ボリュームデータにおける所定の方向(例えば、Axial方向の断面を積み重ねて3次元ボリュームデータを作成した場合の被検体の体軸方向であるZ方向)のまわりの回転であるRotateと、被検体の右側と左側を結ぶ線であるR-L軸のまわりの回転であるTiltで表す場合を例に説明する。
【００１９】
(ステップS301)
先ず、操作者が本発明に係る画像処理を始めることを、入力装置105を用いて入力すると、画像処理部101は、記憶装置103に予め格納されている画像データを、メモリ102へ読みだす。
【００２０】
(ステップS302)
画像処理部101は、メモリ102に格納されている画像データより、3次元ボリュームデータを作成する。
【００２１】
(ステップS303)
操作者は、入力装置105を用い、次のステップS304でRotate方向に回転させて第1の一連のサムネイル画像を作成する際の投影角度の初期値と増加分を設定する。
【００２２】
(ステップS304)
画像処理部101は、ステップS303で設定した投影角度の初期値と増加分で、Rotate方向に回転させて第1の一連の投影像及びその第1の一連のサムネイル画像を作成する。
【００２３】
(ステップS305)
次に、操作者は、入力装置105を用い、次のステップS306でTilt方向に回転させて第2の一連のサムネイル画像を作成する際の投影角度の初期値と増加分を設定する。
【００２４】
(ステップS306)
画像処理部101は、ステップS305で設定した投影角度の初期値と増加分で、Tilt方向に回転させて第2の一連の投影像及びその第2の一連のサムネイル画像を作成する。
【００２５】
(ステップS307)
ステップS304とステップS306で作成した2つの一連のサムネイル画像を、ディスプレイ104の同一画面上に配置して表示する。その際、同じ投影角度から成るものは、同一の投影像で表示する。
【００２６】
図4は、図3のフローチャートにより生成された2つの一連のサムネイル画像の表示例である。
【００２７】
ただし、図4では、第1の一連のサムネイル画像と第2の一連のサムネイル画像を生成する際の初期値が、ともに(Rotate、Tilt)＝(0、0)であるので、(Rotate、Tilt)＝(0、0)の画像を共通なものとして、2つの一連のサムネイル画像が配列されている。
【００２８】
上記第1の実施例によれば、2種類の一連のサムネイル画像を一つの画面で統一的に配置させたので、多くのいろいろな方向からの投影像を視認性良く表示することが可能となる。
【実施例２】
【００２９】
本発明の実施例2に係るMRI装置を、図5の動作の流れを示すフローチャート及び、図6の概念図を用いて説明する。以下、図5のフローチャートの各ステップを順に説明する。ただし、図5のフローチャートにおいて、(ステップS301)〜(ステップS307)は実施例1と同じであるので、異なる部分である(ステップS308)〜(ステップS310)のみ説明する。
【００３０】
(ステップS308)
操作者は、入力装置105を用い、ステップS307で表示された2つの一連のサムネイル画像を見ながら、ステップS304で作成した第1の一連のサムネイル画像より、任意の画像一つを選択する。ここでは、投影角度が(Rotate、Tilt)＝(80、0)であるものを第1の選択画像として選択する。
【００３１】
(ステップS309)
操作者は、入力装置105を用い、ステップS307で表示された2つの一連のサムネイル画像を見ながら、ステップS306で作成した第2の一連のサムネイル画像より、任意の画像一つを選択する。ここでは、投影角度が(Rotate、Tilt)＝(0、60)であるものを第2の選択画像として選択する。
【００３２】
(ステップS310)
画像処理部101は、ステップS308とステップS309で選択した第1の選択画像と第2の選択画像の間の投影角度になる画像を生成し、そしてそれらのサムネイル画像を生成し表示する。表示された画面の図は、図6のようになる。図6の例によれば、投影角度が(Rotate、Tilt)＝(80、0)であるものを第1の選択画像と投影角度が(Rotate、Tilt)＝(0、60)であるものを第2の選択画像の2次元的な間の位置に、投影角度が(Rotate、Tilt)＝(16、48)、(Rotate、Tilt)＝(32、36)、(Rotate、Tilt)＝(48、24)、(Rotate、Tilt)＝(64、12)である第1から第4の間画像を生成し、さらにそれらのサムネイル画像を生成して第1の選択画像と第2の選択画像の間の位置に配置する。その際、第1から第4の間画像の2次元的な配置位置は、画面上で横方向がRotate方向、縦方向がTilt方向とした座標系の適する位置に配置されるようになっている。
【００３３】
上記第2の実施例によれば、任意の投影角度による投影画像を、より好適に表示することが可能となる。
【実施例３】
【００３４】
本発明の実施例3に係るMRI装置を、図7の動作の流れを示すフローチャート及び、図8の概念図を用いて説明する。以下、図7のフローチャートの各ステップを順に説明する。ただし、図7のフローチャートにおいて、(ステップS301)〜(ステップS307)は実施例1と同じであるので、異なる部分である(ステップS311)〜(ステップS313)のみ説明する。
【００３５】
(ステップS311)
ステップS304で作成した、第1の一連のサムネイル画像のうち、所望の一つを操作者が入力装置105を用いて選択する。すると、画像処理部101は、選択されたサムネイル画像一つ上に、放射状の線を表示する。図8の概念図では、45°ずつの8本の線が描かれている。
【００３６】
(ステップS312)
操作者は、ステップS311で表示された放射状の線のうちの所望の1本を選択する。
【００３７】
(ステップS313)
画像処理部101は、ステップS311で選択した画像から、ステップS312で選択した線の方向に、任意の投影角度の刻みで新たな複数の投影像を生成し、生成した複数の投影像よりそれらのサムネイル画像を生成し、選択した画像から配置して表示する。
【００３８】
上記第3の実施例では、横軸にRotate方向、縦軸にTilt方向として複数のサムネイル画像を2次元的にいくつかの場所に配置した場合において、未だ配列していない2次元的な配置箇所の画像で表示が求められるものについて、その中のいずれを表示するかを操作者が操作性及び視認性良く入力可能であり、視認性良く表示することが可能となる。
【実施例４】
【００３９】
次に、本発明の実施例4に係るMRI装置を、図9の動作の流れを示すフローチャート、図10の概念図を用いて説明する。以下、図9のフローチャートの各ステップを順に説明する。ただし、図9のフローチャートにおいて、(ステップS301)〜(ステップS307)は実施例1と同じであるので、異なる部分である(ステップS314)、(ステップS315)のみ説明する。
【００４０】
(ステップS314)
操作者は、入力装置105を用い、ステップS304で作成した第1の一連のサムネイル画像のうち、任意の一つの画像上の所望の位置、例えば頬をクリックする。
【００４１】
(ステップS315)
画像処理部101は、ステップS314でクリックした位置が画像上の中央になるような新たな投影像を生成する。そして、新たに生成した投影像のサムネイル画像を生成し、横軸にRotate方向、縦軸にTilt方向として配置した2次元的なサムネイル画像の位置の適切な場所のディスプレイ104上に、配置して表示する。また、ステップS314でクリックしたサムネイル画像と本ステップで新たに生成して表示したサムネイル画像の中間に配置すべきサムネイル画像も適宜計算してディスプレイ104上に配置して表示する。
【００４２】
上記第4の実施例によれば、ディスプレイ104上に表示された任意のサムネイル画像を用いて、操作者が所望とする方向から投影して得られる投影像をサムネイル画像として表示できるので、操作者にとって操作性が良くなると同時に、より好適な投影像を簡易な方法で生成しやすくなる。
【実施例５】
【００４３】
次に、本発明の実施例5に係るMRI装置を、図11の動作の流れを示すフローチャート、図12の概念図を用いて説明する。以下、図11のフローチャートの各ステップを順に説明する。ただし、図11のフローチャートにおいて、(ステップS301)〜(ステップS307)は実施例1と同じであるので、異なる部分である(ステップS316)、(ステップS317)のみ説明する。
【００４４】
(ステップS316)
ステップS307で得られた第1の一連のサムネイル画像と第2の一連のサムネイル画像を配置してディスプレイ104に表示したものについて、投影角度を決定する際に基準としたものの画像を操作者が観察して、その画像上に描出された被検体の診断部位が、傾いて描出されているかを判断する。傾いていない場合は終了し、傾いている場合はステップS317へ移行する。
【００４５】
(ステップS317)
操作者は、ディスプレイ104に表示された第1の一連のサムネイル画像と第2の一連のサムネイル画像のうち、画像上に描出された被検体の診断部位が傾いていないものを選択する。すると、選択された画像上に放射状の線が表示される。
【００４６】
(ステップS318)
ステップS317で選択した放射状の線のうち1本を選択する。すると、選択された方向へ、投影角度が少しずつ回転された複数の投影像が生成され、それらの複数のサムネイル画像も生成され、並べられて表示される。
【００４７】
上記実施例5によれば、被検体の所望の部位がMRI装置に対して傾いている場合でも被検体の所望の部位の所望の方向からの投影像を、好適に2次元的に表示できる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００４８】
例えば、上記実施例で投影角度の種類がRotateとTiltの2種類のみであり、サムネイル画像の表示がディスプレイ104上水平方向と垂直方向のみであったが、投影角度の種類が、MRI装置の静止座標系のX軸、Y軸、Z軸の廻りの回転の3種類等あり、ディスプレイ104でそれら3種類の方向を3次元的に奥行きも含めて表示するようにしても良いことは言うまでもない。
【００４９】
また、隣り合うサムネイル画像同士の配置箇所がディスプレイ上で重なる場合、いずれかを他のいずれかにかぶせるか、重ならないように間隔をあけるかを選択可能になっても良い。
【００５０】
また、投影角度の増分は任意に設定できるようにしても良い。
【００５１】
また、実施例3で選択したサムネイル画像上に配置する放射状の線の数は、8本とし、45度ずつであったが、45度ずつでなく、任意の角度ずつでも良い。
【００５２】
また、サムネイル画像を2次元的に配置した場合、サムネイル画像の配置されていない場所をクリックすると、その位置に対応するサムネイル画像を表示するようにしても良い。
【００５３】
また、実施例2のステップS308とステップS309で選択した2つの画像を明るく表示するようにしても良い。
【００５４】
また、実施例4のステップS314で頬をクリックすると、ステップS315で新たに生成した投影像のサムネイル画像を中心に他のサムネイル画像を配置するようにしても良い。
【００５５】
また、複数配置したサムネイル画像のいずれかにクリッピング領域を設定すると、そのクリッピング領域と同じ位置と大きさの領域を他のサムネイル画像上でも認識できるように表示しても良いし、それらをデータベースに保存しても良い。
【００５６】
また、2次元的に配置した投影像のサムネイル画像から、任意の画像を選択してDICOMで転送できるようにしても良い。
【００５７】
また、MIPやVolume Rendering等の投影像だけでなく、MPRによる断面像を切断角度に対応させて、2次元的又は3次元的に表示させても良い。
【００５８】
また、実施例2のステップS308とS309でサムネイル画像を1つずつ(合計2つ)選択したが、サムネイル画像を任意の個数(合計3つ以上)選択し、それぞれのサムネイル画像の間の投影角度の画像を生成し表示しても良いことは言うまでもない。
【００５９】
また、上記実施例においてサムネイル画像を生成する際には、その前段階として投影像を生成し、サムネイル画像を生成したが、サムネイル画像を直接生成するようにしても良いことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、MRI装置に適用される。
【符号の説明】
【００６１】
100  医用画像表示装置、101  画像処理部、102  メモリ、103  記憶装置、104  ディスプレイ、105  入力装置、200  撮像装置
【図１】
2015150120.tif 000003
【図２】
2015150120.tif 000004
【図３】
2015150120.tif 000005
【図４】
2015150120.tif 000006
【図５】
2015150120.tif 000007
【図６】
2015150120.tif 000008
【図７】
2015150120.tif 000009
【図８】
2015150120.tif 000010
【図９】
2015150120.tif 000011
【図１０】
2015150120.tif 000012
【図１１】
2015150120.tif 000013
【図１２】
2015150120.tif 000014