(57)【要約】【課題】低速のブラシレスモータの空転させた場合においても、ブラシレスモータをより適切に駆動させることが可能なブラシレスモータ駆動回路を提供する。【解決手段】ブラシレスモータ駆動回の路制御回路は、３相ブラシレスモータが回転しているときに、パワーデバイスをオフして第１から第３の出力ノードが浮遊状態において、スイッチ回路をオンさせて、固定電位と中性点との間、又は、固定電位と、第１から第３の出力ノードとの間を電気的に導通させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石形のロータと、中性点にそれぞれの一端が接続され且つ３相の正弦波信号が供給されて前記ロータを駆動するように磁界を発生させる３相のコイルと、を備える３相ブラシレスモータを、制御するブラシレスモータ駆動回路であって、
前記３相のコイルのうちの第１のコイルの他端に接続された第１の出力ノードと、前記３相のコイルのうちの第２のコイルの他端に接続された第２の出力ノードと、前記３相のコイルのうちの第３のコイルの他端に接続された第３の出力ノードと、を備え、通電タイミングを規定する駆動信号に応じて、前記３相ブラシレスモータに対して、前記第１から第３の出力ノードから電源電圧を３相の正弦波信号で供給するパワーデバイスと、
第１の入力が前記第１の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続され、前記第１の出力ノードの第１の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第１の検出信号を出力する第１のコンパレータと、
第１の入力が前記第２の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続され、前記第２の出力ノードの第２の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第２の検出信号を出力する第２のコンパレータと、
第１の入力が前記第３の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続され、前記第３の出力ノードの第３の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第３の検出信号を出力する第３のコンパレータと、
固定電位と前記中性点との間に接続され、又は、前記固定電位と、前記第１から第３の出力ノードとの間に接続されたスイッチ回路と、
前記第１から第３の検出信号に基づいて前記３相ブラシレスモータの位相を推測し、推測した位相に基づいて、前記駆動信号を前記パワーデバイスに出力するとともに、前記スイッチ回路を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記３相ブラシレスモータが回転しているときに、前記パワーデバイスをオフして前記第１から第３の出力ノードが浮遊状態において、前記スイッチ回路をオンさせて、固定電位と前記中性点との間、又は、前記固定電位と、前記第１から第３の出力ノードとの間を電気的に導通させる
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動回路。
【請求項２】
永久磁石形のロータと、中性点にそれぞれの一端が接続され且つ３相の正弦波信号が供給されて前記ロータを駆動するように磁界を発生させる３相のコイルと、を備える３相ブラシレスモータを、制御するブラシレスモータ駆動回路であって、
前記３相のコイルのうちの第１のコイルの他端に接続された第１の出力ノードと、前記３相のコイルのうちの第２のコイルの他端に接続された第２の出力ノードと、前記３相のコイルのうちの第３のコイルの他端に接続された第３の出力ノードと、を備え、通電タイミングを規定する駆動信号に応じて、前記３相ブラシレスモータに対して、前記第１から第３の出力ノードから電源電圧を３相の正弦波信号で供給するパワーデバイスと、
第１の入力が前記第１の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続された第１のコンパレータと、
第１の入力が前記第２の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続された第２のコンパレータと、
第１の入力が前記第３の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続された第３のコンパレータと、
前記３相ブラシレスモータが回転しているときに、前記パワーデバイスをオフした場合において、前記中性点、又は、前記第１から第３の出力ノードを固定電位とする制御回路と、を備えるブラシレスモータ駆動回路。
【請求項３】
前記制御回路は、
前記パワーデバイスをオンして前記第１から第３の出力ノードから前記正弦波信号を出力する場合において、前記スイッチ回路をオフさせて、前記固定電位と前記中性点との間、又は、前記固定電位と、前記第１から第３の出力ノードとの間を遮断させる
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項４】
前記固定電位は、前記第１から第３のコンパレータの有効な入力範囲内に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ駆動システム。
【請求項５】
前記固定電位は、前記第１から第３のコンパレータの有効な入力範囲内の中心に設定されていることを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ駆動システム。
【請求項６】
前記制御回路は、
前記第１から第３の検出信号に基づいて、前記第１から第３のコイルの誘起電圧の情報を取得し、前記誘起電圧の情報から前記３相ブラシレスモータの位相を推測する
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項７】
前記スイッチ回路は、
前記固定電位と前記中性点との間に接続されたスイッチ素子と、
前記固定電位と前記中性点との間で、前記スイッチ素子と直列に接続された抵抗と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項８】
前記スイッチ回路は、
前記固定電位と前記第１の出力ノードとの間に接続された第１のスイッチ素子と、
前記固定電位と前記第１の出力ノードとの間で、前記第１のスイッチ素子と直列に接続された第１の抵抗と、
前記固定電位と前記第２の出力ノードとの間に接続された第２のスイッチ素子と、
前記固定電位と前記第２の出力ノードとの間で、前記第２のスイッチ素子と直列に接続された第２の抵抗と、
前記固定電位と前記第３の出力ノードとの間に接続された第３のスイッチ素子と、
前記固定電位と前記第３の出力ノードとの間で、前記第３のスイッチ素子と直列に接続された第３の抵抗と、を備え、
前記制御回路は、
前記３相ブラシレスモータが回転しているときに、前記パワーデバイスをオフして前記第１から第３の出力ノードが浮遊状態において、前記第１から第３のスイッチ素子をオンさせる
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項９】
前記制御回路は、
前記パワーデバイスをオンして前記第１から第３の出力ノードから前記正弦波信号を出力する場合において、前記スイッチ素子をオフさせる
ことを特徴とする請求項７に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項１０】
永久磁石形のロータと、中性点にそれぞれの一端が接続され且つ３相の正弦波信号が供給されて前記ロータを駆動するように磁界を発生させる３相のコイルと、を備える３相ブラシレスモータと、
前記３相ブラシレスモータを制御するブラシレスモータ駆動回路と、を備え、
前記ブラシレスモータ駆動回路は、
前記３相のコイルのうちの第１のコイルの他端に接続された第１の出力ノードと、前記３相のコイルのうちの第２のコイルの他端に接続された第２の出力ノードと、前記３相のコイルのうちの第３のコイルの他端に接続された第３の出力ノードと、を備え、通電タイミングを規定する駆動信号に応じて、前記３相ブラシレスモータに対して、前記第１から第３の出力ノードから電源電圧を３相の正弦波信号で供給するパワーデバイスと、
第１の入力が前記第１の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続され、前記第１の出力ノードの第１の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第１の検出信号を出力する第１のコンパレータと、
第１の入力が前記第２の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続され、前記第２の出力ノードの第２の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第２の検出信号を出力する第２のコンパレータと、
第１の入力が前記第３の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続され、前記第３の出力ノードの第３の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第３の検出信号を出力する第３のコンパレータと、
固定電位と前記中性点との間に接続され、又は、前記固定電位と、前記第１から第３の出力ノードとの間に接続されたスイッチ回路と、
前記第１から第３の検出信号に基づいて前記３相ブラシレスモータの位相を推測し、推測した位相に基づいて、前記駆動信号を前記パワーデバイスに出力するとともに、前記スイッチ回路を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記３相ブラシレスモータが回転しているときに、前記パワーデバイスをオフして前記第１から第３の出力ノードが浮遊状態において、前記スイッチ回路をオンさせて、前記固定電位と前記中性点との間、又は、前記固定電位と、前記第１から第３の出力ノードとの間を電気的に導通させる
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ブラシレスモータ駆動回路、および、ブラシレスモータ駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブラシレスモータ駆動回路には、ブラシレスモータの位置（位相）検出をブラシレスモータの誘起電圧からコンパレータで検出するものがある。
【０００３】
そして、このブラシレスモータ駆動回路は、ブラシレスモータを駆動するパワーデバイスの出力をオフして、ブラシレスモータを空転させる場合がある。この場合、コンパレータの基準電圧が不安定になり、低速回転時にはモータの誘起電圧は小さくなる
そして、ブラシレスモータの誘起電圧が小さくなると、この誘起電圧がコンパレータの入力範囲を外れて、モータの位置検出ができなくなる。
【０００４】
これにより、ブラシレスモータ駆動回路がブラシレスモータを再起動しても、再起動失敗や脱調または異音が発生し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２２９３８５
【特許文献２】特開２００７−２８２３８６
【特許文献３】特開２００５−１３７１０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
低速のブラシレスモータの空転させた場合においても、ブラシレスモータをより適切に駆動させることが可能なブラシレスモータ駆動回路およびブラシレスモータ駆動システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施例に従ったブラシレスモータ駆動回路は、永久磁石形のロータと、中性点にそれぞれの一端が接続され且つ３相の正弦波信号が供給されて前記ロータを駆動するように磁界を発生させる３相のコイルと、を備える３相ブラシレスモータを、制御する。ブラシレスモータ駆動回路は、前記３相のコイルのうちの第１のコイルの他端に接続された第１の出力ノードと、前記３相のコイルのうちの第２のコイルの他端に接続された第２の出力ノードと、前記３相のコイルのうちの第３のコイルの他端に接続された第３の出力ノードと、を備え、通電タイミングを規定する駆動信号に応じて、前記３相ブラシレスモータに対して、前記第１から第３の出力ノードから電源電圧を３相の正弦波信号で供給するパワーデバイスを備える。ブラシレスモータ駆動回路は、第１の入力が前記第１の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続され、前記第１の出力ノードの第１の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第１の検出信号を出力する第１のコンパレータを備える。ブラシレスモータ駆動回路は、第１の入力が前記第２の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続され、前記第２の出力ノードの第２の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第２の検出信号を出力する第２のコンパレータを備える。ブラシレスモータ駆動回路は、第１の入力が前記第３の出力ノードに接続され、第２の入力が前記中性点に接続され、前記第３の出力ノードの第３の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第３の検出信号を出力する第３のコンパレータを備える。ブラシレスモータ駆動回路は、固定電位と前記中性点との間に接続され、又は、前記固定電位と、前記第１から第３の出力ノードとの間に接続されたスイッチ回路を備える。ブラシレスモータ駆動回路は、前記第１から第３の検出信号に基づいて前記３相ブラシレスモータの位相を推測し、推測した位相に基づいて、前記駆動信号を前記パワーデバイスに出力するとともに、前記スイッチ回路を制御する制御回路を備える。
【０００８】
前記制御回路は、前記３相ブラシレスモータが回転しているときに、前記パワーデバイスをオフして前記第１から第３の出力ノードが浮遊状態において、前記スイッチ回路をオンさせて、固定電位と前記中性点との間、又は、前記固定電位と、前記第１から第３の出力ノードとの間を電気的に導通させる。  
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るブラシレスモータ駆動システム１０００の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、比較例として、図１に示す３相ブラシレスモータＭが回転しているときに、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、スイッチ回路１０がオフしたときの、第１のコンパレータＣ１の入力と出力との関係を示す波形図である。
【図３】図３は、図１に示す３相ブラシレスモータＭが回転しているときに、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、スイッチ回路１０がオンしたときの、第１のコンパレータＣ１の入力と出力との関係を示す波形図である。
【図４】図４は、第２の実施形態に係るブラシレスモータ駆動システム２０００の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各実施例について図面に基づいて説明する。
【第１の実施形態】
【００１１】
図１は、第１の実施形態に係るブラシレスモータ駆動システム１０００の構成の一例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、ブラシレスモータ駆動システム１０００は、３相ブラシレスモータＭと、ブラシレスモータ駆動回路１００と、を備える。
【００１３】
３相ブラシレスモータＭは、永久磁石形のロータ（図示せず）と、中性点ＴＡにそれぞれの一端が接続され且つ３相の正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗが供給されてロータを駆動するように磁界を発生させる３相のコイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷと、を備える。
【００１４】
この３相ブラシレスモータＭは、３相の正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗにより、３相のコイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷに電流が流れて、駆動する。
【００１５】
ブラシレスモータ駆動回路１００は、３相ブラシレスモータＭに対する３相の正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗによる駆動を制御する。例えば、駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺのデューティ比、進角値、遅角値が制御されることにより、３相ブラシレスモータＭの速度が制御される。
【００１６】
このブラシレスモータ駆動回路１００は、例えば、図１に示すように、制御回路１と、パワーデバイス２と、スイッチ回路１０と、第１のコンパレータＣ１と、第２のコンパレータＣ２と、第３のコンパレータＣ３と、を備える。
【００１７】
パワーデバイス２は、例えば、図１に示すように、第１の出力ノードＮ１と、第２の出力ノードＮ２と、第３の出力ノードＮ３と、を備える。
【００１８】
第１の出力ノードＮ１は、３相のコイルのうちの第１のコイルＬＵの他端に接続されている。
【００１９】
第２の出力ノードＮ２は、３相のコイルのうちの第２のコイルＬＶの他端に接続されている。
【００２０】
第３の出力ノードＮ３は、３相のコイルのうちの第３のコイルＬＷの他端に接続されている。
【００２１】
このパワーデバイス２は、通電タイミングを規定する駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺに応じて、３相ブラシレスモータＭに対して、第１から第３の出力ノードＮ１、Ｎ２、Ｎ３から電源電圧ＶＭを３相の正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗで供給する。
【００２２】
さらに、例えば、図１に示すように、パワーデバイス２は、第１のＭＯＳトランジスタＴ１と、第２のＭＯＳトランジスタＴ２と、第３のＭＯＳトランジスタＴ３と、第４のＭＯＳトランジスタＴ４と、第５のＭＯＳトランジスタＴ５と、第６のＭＯＳトランジスタＴ６と、を備える。
【００２３】
第１のＭＯＳトランジスタＴ１は、一端が第１の電位線１０１に接続され、他端が第１の出力ノードＮ１に接続されている。なお、第１の電位線１０１は、例えば、図１に示すように、電源電圧ＶＭが供給されている。
【００２４】
第２のＭＯＳトランジスタＴ２は、一端が第１の出力ノードＮ１に接続され、他端が抵抗を介して第１の電位線１０１よりも電位が低い第２の電位線１０２に接続されている。なお、第２の電位線１０２は、例えば、図１に示すように、接地に接続されている。
【００２５】
すなわち、駆動信号ＳＵがゲートに入力される第１のＭＯＳトランジスタＴ１と駆動信号ＳＸがゲートに入力される第２のＭＯＳトランジスタＴ２とは、第１の電位線１０１と第２の電位線１０２との間に直列に接続されている。この第１のＭＯＳトランジスタＴ１と第２のＭＯＳトランジスタＴ２との間の端子が３相ブラシレスモータＭのＵ相のコイルに接続されている。この端子から正弦波信号ＵがＵ相のコイルに供給される。
【００２６】
また、第３のＭＯＳトランジスタＴ３は、一端が第１の電位線１０１に接続され、他端が第２の出力ノードＮ２に接続されている。
【００２７】
第４のＭＯＳトランジスタＴ４は、一端が第２の出力ノードＮ２に接続され、他端が抵抗ＲＡを介して第２の電位線１０２に接続されている。
【００２８】
すなわち、駆動信号ＳＶがゲートに入力される第３のＭＯＳトランジスタＴ３と駆動信号ＳＹがゲートに入力される第４のＭＯＳトランジスタＴ４とは、第１の電位線１０１と第２の電位線１０２との間に直列に接続されている。この第３のＭＯＳトランジスタＴ３と第４のＭＯＳトランジスタＴ４との間の端子が３相ブラシレスモータＭのＶ相のコイルに接続されている。この端子から正弦波信号ＶがＶ相のコイルに供給される。
【００２９】
また、第５のＭＯＳトランジスタＴ５は、一端が第１の電位線１０１に接続され、他端が第３の出力ノードＮ３に接続されている。
【００３０】
第６のＭＯＳトランジスタＴ６は、一端が第３の出力ノードＮ３に接続され、他端が抵抗ＲＡを介して第２の電位線１０２に接続されている。
【００３１】
すなわち、駆動信号ＳＷがゲートに入力される第５のＭＯＳトランジスタＴ５と駆動信号ＳＺがゲートに入力される第６のＭＯＳトランジスタＴ６とは、第１の電位線１０１と第２の電位線１０２との間に直列に接続されている。この第５のＭＯＳトランジスタＴ５と第６のＭＯＳトランジスタＴ６との間の端子が３相ブラシレスモータＭのＷ相のコイルに接続されている。この端子から正弦波信号ＷがＷ相のコイルに供給される。
【００３２】
このような構成を備えるパワーデバイス２は、駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺに基づいて、第１から第６のＭＯＳトランジスタＴ１〜Ｔ６のオン／オフを制御することにより、第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３から３相の正弦波信号を出力する。
【００３３】
また、第１のコンパレータＣ１は、第１の入力（非反転入力端子）が第１の出力ノードＮ１に接続され、第２の入力（反転入力端子）が中性点ＴＡに接続されている。
【００３４】
この第１のコンパレータＣ１は、第１の出力ノードＮ１の第１の電圧Ｄ１と中性点ＴＡの中性電圧ＶＡとの大小関係（すなわち、第１のコイルＬＵの誘起電圧の位相）に基づいた第１の検出信号Ｓ１を出力する。
【００３５】
また、第２のコンパレータＣ２は、第１の入力（非反転入力端子）が第２の出力ノードＮ２に接続され、第２の入力（反転入力端子）が中性点ＴＡに接続されている。
【００３６】
この第２のコンパレータＣ２は、第２の出力ノードＮ２の第２の電圧Ｄ２と中性点ＴＡの中性電圧ＶＡとの大小関係（すなわち、第２のコイルＬＶの誘起電圧の位相）に基づいた第２の検出信号Ｓ２を出力する。
【００３７】
また、第３のコンパレータＣ３は、第１の入力（非反転入力端子）が第３の出力ノードＮ３に接続され、第２の入力（反転入力端子）が中性点ＴＡに接続されている。
【００３８】
この第３のコンパレータＣ３は、第３の出力ノードＮ３の第３の電圧Ｄ３と中性点ＴＡの中性電圧ＶＡとの大小関係（すなわち、第３のコイルＬＷの誘起電圧の位相）に基づいた第３の検出信号Ｓ３を出力する。
【００３９】
なお、既述のように、図１の例では、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の上記第１の入力は、非反転入力端子であり、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の上記第２の入力は、反転入力端子である。しかし、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の上記第１の入力が、反転入力端子であり、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の上記第２の入力は、非反転入力端子であるようにしてもよい。
【００４０】
また、スイッチ回路１０は、固定電位と中性点ＴＡとの間に接続されている。なお、この固定電位は、例えば、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の有効な入力範囲内に設定されている。より好ましくは、固定電位は、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の有効な入力範囲内の中心に設定されている。この固定電位は、例えば、図１に示すように、接地電位ＧＮＤ（第２の電位線１０２の電位）である。
【００４１】
このスイッチ回路１０は、例えば、図１に示すように、スイッチ素子ＳＷと、抵抗ＲＸと、を備える。
【００４２】
スイッチ素子ＳＷは、固定電位（第２の電位線１０２）と中性点ＴＡとの間に接続されている。このスイッチ素子ＳＷは、例えば、図１に示すように、制御回路１からゲートに信号ＳＣが入力されるＭＯＳトランジスタである。
【００４３】
抵抗ＲＸは、固定電位（第２の電位線１０２）と中性点ＴＡとの間で、スイッチ素子ＳＷと直列に接続されている。
【００４４】
また、制御回路１は、第１から第３の検出信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて、第１から第３のコイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷの誘起電圧の情報を取得し、この誘起電圧の情報から３相ブラシレスモータＭの位相を推測する。そして、制御回路１は、駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺにより、パワーデバイス２をＰＷＭ制御する。
【００４５】
すなわち、制御回路１は、第１から第３の検出信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて３相ブラシレスモータＭの位相を推測し、推測した位相に基づいて、駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺをパワーデバイス２に出力する。
【００４６】
さらに、制御回路１は、スイッチ回路１０を制御する。
【００４７】
ここで、例えば、制御回路１は、３相ブラシレスモータＭが回転しているときに、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、スイッチ回路１０をオンさせて、固定電位と中性点ＴＡとの間を電気的に導通させる。すなわち、制御回路１は、３相ブラシレスモータＭが回転しているときに、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、スイッチ素子ＳＷをオンさせる。
【００４８】
これにより、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の基準電圧となる中性点ＴＡの中性電圧ＶＡを安定化させることができる。
【００４９】
ここで、既述のように、固定電位は、例えば、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の有効な入力範囲内に設定されている。より好ましくは、固定電位は、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の有効な入力範囲内の中心に設定されている。
【００５０】
したがって、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、低速回転でも、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３は、その入力が入力範囲を外れずに、正常に動作して、第１から第３の検出信号Ｓ１〜Ｓ３を出力する。
【００５１】
すなわち、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、低速回転でも、制御回路１は、３相ブラシレスモータＭの位相を適切に検出ができ、低速のモータ空転時からモータの回転が停止する前に再起動が可能になる。
【００５２】
また、制御回路１は、パワーデバイス２をオンして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３から正弦波信号を出力する場合において、スイッチ回路１０をオフさせて、固定電位と中性点ＴＡとの間を遮断させる。すなわち、制御回路１は、パワーデバイス２をオンして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３から正弦波信号を出力する場合において、スイッチ素子ＳＷをオフさせる。
【００５３】
次に、以上のような構成を備えるブラシレスモータ駆動システム１０００の動作特性の一例について、説明する。  
ここで、図２は、比較例として、図１に示す３相ブラシレスモータＭが回転しているときに、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、スイッチ回路１０がオフ状態の時の、第１のコンパレータＣ１の入力と出力との関係を示す波形図である。また、図３は、図１に示す３相ブラシレスモータＭが回転しているときに、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、スイッチ回路１０がオンしたときの、第１のコンパレータＣ１の入力と出力との関係を示す波形図である。
【００５４】
図２に示すように、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の基準電圧となる中性点ＴＡの中性電圧ＶＡが不安定となる。
【００５５】
これにより、時刻ｔ０〜ｔ１および時刻ｔ２以降において、第１のコンパレータＣ１は、その入力（中性電圧ＶＡ、第１の電圧Ｄ１）が入力範囲を外れて、第１の検出信号Ｓ１が不定状態になる。
【００５６】
一方、図３に示すように、制御回路１は、３相ブラシレスモータＭが回転しているときに、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、スイッチ素子ＳＷをオンさせる。
【００５７】
これにより、第１のコンパレータＣ１の基準電圧となる中性点ＴＡの中性電圧ＶＡを安定化させることができる。
【００５８】
ここで、図３に示すように、固定電位は、第１のコンパレータＣ１の有効な入力範囲内に設定されている。
【００５９】
そして、時刻ｔ０〜ｔ１、時刻ｔ２以降において、中性電圧ＶＡ＜第１の電圧Ｄ１であるので、第１の検出信号Ｓ１が“Ｈｉｇｈ”レベルとなる。一方、時刻ｔ１〜ｔ２において、中性電圧ＶＡ＞第１の電圧Ｄ１であるので、第１の検出信号Ｓ１が“Ｌｏｗ”レベルとなる。
【００６０】
このように、パワーデバイス２をオフして第１の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、低速回転でも、第１のコンパレータＣ１は、その入力が入力範囲を外れずに、正常に動作して、第１の検出信号Ｓ１を出力する。
【００６１】
すなわち、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、低速回転でも、制御回路１は、３相ブラシレスモータＭの位相を適切に検出ができ、低速のモータ空転時からモータの回転が停止する前に再起動が可能になる。
【００６２】
なお、ここでは、第１のコンパレータＣ１に関して説明したが、第２、第３のコンパレータＣ２、Ｃ３に関しても同様に説明される。
【００６３】
以上のように、本第１の実施形態に係るブラシレスモータ駆動回路によれば、低速のブラシレスモータの空転させた場合においても、ブラシレスモータをより適切に駆動させることができる。
【第２の実施形態】
【００６４】
図４は、第２の実施形態に係るブラシレスモータ駆動システム２０００の構成の一例を示す図である。なお、この図４において、図１の符号と同じ符号は、第１の実施形態と同様の構成を示し、説明を省略する。
【００６５】
図４に示すように、ブラシレスモータ駆動システム２０００は、３相ブラシレスモータＭと、ブラシレスモータ駆動回路２００と、を備える。
【００６６】
そして、ブラシレスモータ駆動回路２００は、３相ブラシレスモータＭに対する３相の正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗによる駆動を制御する。例えば、駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺのデューティ比、進角値、遅角値が制御されることにより、３相ブラシレスモータＭの速度が制御される。
【００６７】
このブラシレスモータ駆動回路２００は、例えば、図４に示すように、制御回路１と、パワーデバイス２と、スイッチ回路１０Ａと、第１のコンパレータＣ１と、第２のコンパレータＣ２と、第３のコンパレータＣ３と、を備える。
【００６８】
スイッチ回路１０Ａは、固定電位と、第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３との間に接続されている。
【００６９】
このスイッチ回路１０Ａは、例えば、図４に示すように、第１のスイッチ素子ＳＷ１と、第２のスイッチ素子ＳＷ２と、第３のスイッチ素子ＳＷ３と、第１の抵抗ＲＸ１と、第２の抵抗ＲＸ２と、第３の抵抗ＲＸ３と、を備える。
【００７０】
第１のスイッチ素子ＳＷ１は、固定電位と第１の出力ノードＮ１（第１のコイルＬＵの他端）との間に接続されている。この第１のスイッチ素子ＳＷ１は、例えば、図４に示すように、ＭＯＳトランジスタである。
【００７１】
第１の抵抗ＲＸ１は、固定電位と第１の出力ノードＮ１との間で、第１のスイッチ素子ＳＷ１と直列に接続されている。
【００７２】
第２のスイッチ素子ＳＷ２は、固定電位と第２の出力ノードＮ２（第２のコイルＬＶの他端）との間に接続されている。この第２のスイッチ素子ＳＷ２は、例えば、図４に示すように、ＭＯＳトランジスタである。
【００７３】
第２の抵抗ＲＸ２は、固定電位と第２の出力ノードＮ２との間で、第２のスイッチ素子ＳＷ２と直列に接続されている。
【００７４】
第３のスイッチ素子ＳＷ３は、固定電位と第３の出力ノードＮ３（第３のコイルＬＷの他端）との間に接続されている。この第３のスイッチ素子ＳＷ３は、例えば、図４に示すように、ＭＯＳトランジスタである。
【００７５】
第３の抵抗ＲＸ３は、固定電位と第３の出力ノードＮ３との間で、第１のスイッチ素子ＳＷ１と直列に接続されている。
【００７６】
そして、制御回路１は、３相ブラシレスモータＭが回転しているときに、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、スイッチ回路１０Ａをオンさせて、固定電位と、第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３（第１から第３のコイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷの他端）との間を電気的に導通させる。
【００７７】
すなわち、制御回路１は、３相ブラシレスモータＭが回転しているときに、パワーデバイス２をオフして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３を浮遊状態にした場合において、第１から第３のスイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷ３をオンさせる。
【００７８】
これにより、第１から第３のコンパレータＣ１〜Ｃ３の基準電圧となる中性点ＴＡの中性電圧ＶＡを安定化させることができる。
【００７９】
一方、制御回路１は、パワーデバイス２をオンして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３から正弦波信号を出力する場合において、スイッチ回路１０Ａをオフさせて、固定電位と、第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３との間を遮断させる。
【００８０】
すなわち、制御回路１は、パワーデバイス２をオンして第１から第３の出力ノードＮ１〜Ｎ３から正弦波信号を出力する場合において、第１から第３のスイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷ３をオフさせる。
【００８１】
このブラシレスモータ駆動システム２０００のその他の構成・機能は、第１の実施形態のブラシレスモータ駆動システム１０００と同様である。
【００８２】
そして、本実施形態に係るブラシレスモータ駆動システム２０００の動作特性も、第１の実施形態のブラシレスモータ駆動システム２０００と同様である。
【００８３】
すなわち、本第２の実施形態に係るブラシレスモータ駆動回路によれば、低速のブラシレスモータの空転させた場合においても、ブラシレスモータをより適切に駆動させることができる。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１０００  ブラシレスモータ駆動システム
１００  ブラシレスモータ駆動回路
１  制御回路
２  パワーデバイス
１０，１０Ａ  スイッチ回路
Ｍ  ３相ブラシレスモータ
Ｃ１  第１のコンパレータ
Ｃ２  第２のコンパレータ
Ｃ３  第３のコンパレータ
【図１】
2015154667.tif 000003
【図２】
2015154667.tif 000004
【図３】
2015154667.tif 000005
【図４】
2015154667.tif 000006