(57)【要約】【課題】表示された案内情報に対応する位置と現在位置との距離感を運転者が好適に把握することが可能な表示制御装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット４と、コンバイナ９とを有する。光源ユニット４の制御部５５は、移動に関する案内情報を示す案内画像を取得して見かけ上風景に重畳するようにコンバイナ９に表示させる制御を行う。また、制御部５５は、案内画像の各々に関わる地点と現在位置との距離である表示対象距離ＬＤに基づいて、案内画像の各々の表示の透過度を設定する。そして、制御部５５は、設定した透過度に基づいて、各案内画像を、コンバイナ９に表示させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う表示制御部と、
基準の場所から前記第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、前記基準の場所からの前記第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する距離取得部と、
前記第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、前記第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する表示態様取得部とを備え、
前記表示制御部は、前記第１透過度で且つ前記第１表示範囲で前記第１案内情報を表示させ、前記第２透過度で且つ前記第２表示範囲で前記第２案内情報を表示させる制御を行うことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記第１距離と前記第２距離が等しいとき、前記第１表示範囲は前記第２表示範囲より大きく、且つ、前記第１透過度と前記第２透過度が等しく、
前記第１距離が長くなるにつれて、前記第１表示範囲は小さくなり、且つ、前記第１透過度は増加し、前記第２距離が長くなるにつれて、前記第２表示範囲は小さくなり、且つ、前記第２透過度は増加することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記第１距離と前記第２距離とが異なる場合、前記第１案内情報と前記第２案内情報とを前記表示部の反射度が異なる領域に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示部は、反射度が異なる領域を有し、
前記表示制御部は、前記第１及び第２透過度に基づき、前記第１及び第２案内情報の各々を表示させる領域を決定することを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示部は、所定の単位領域ごとに反射率を変更自在であり、
前記表示制御部は、前記第１及び第２透過度に基づき、前記第１及び第２案内情報の各々を表示させる領域の反射率を変更させることを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示態様取得部は、前記表示制御装置と共に移動する移動体の速度と前記第１距離とに応じた第１透過度と、前記速度と前記第２距離とに応じた第２透過度とを取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、表示が重なる前記第１及び第２案内情報の各々を、前記第１及び第２透過度に基づいて、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記第１距離と前記第２距離が等しく、かつ、前記第１表示範囲が前記第２表示範囲より大きい場合のみ、前記第１及び第２透過度に基づき、前記第１及び第２案内情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
表示制御装置が実行する制御方法であって、
第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う表示制御工程と、
基準の場所から前記第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、前記基準の場所からの前記第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する距離取得工程と、
前記第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、前記第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する表示態様取得工程とを有し、
前記表示制御工程は、前記第１透過度で且つ前記第１表示範囲で前記第１案内情報を表示させ、前記第２透過度で且つ前記第２表示範囲で前記第２案内情報を表示させる制御を行うものであることを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
コンピュータが実行するプログラムであって、
第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う表示制御部と、
基準の場所から前記第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、前記基準の場所からの前記第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する距離取得部と、
前記第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、前記第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する表示態様取得部
として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御部は、前記第１透過度で且つ前記第１表示範囲で前記第１案内情報を表示させ、前記第２透過度で且つ前記第２表示範囲で前記第２案内情報を表示させる制御を行うものであることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方風景に重ねて表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ヘッドアップディスプレイ等において、虚像がその背景にある風景によって見えにくくなるのを防ぐ技術が存在する。例えば、特許文献１には、実写画像に情報を重ねて表示する場合に、撮影画像中の重畳禁止物と重なる情報を透過して表示する技術が開示されている。また、一般に、ヘッドアップディスプレイなどにおいて、遠くに存在する対象物に対する案内画像ほど表示サイズを小さくする技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４２９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、ヘッドアップディスプレイなどで前方風景に重ねて案内情報を表示する場合、表示させる案内情報の種類は複数あり、種類ごとに標準での表示サイズが異なる。従って、遠くに存在する対象物に対する案内情報ほど表示サイズを小さくする態様では、運転者は、種類の異なる各案内情報の案内対象の位置と現在位置との絶対的な位置関係を、案内情報の表示態様により把握するのが困難である。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、表示された案内情報に対応する位置と現在位置との距離感を運転者が直感的に把握することが可能な表示制御装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明は、第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う表示制御部と、基準の場所から前記第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、前記基準の場所からの前記第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する距離取得部と、前記第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、前記第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する表示態様取得部とを備え、前記表示制御部は、前記第１透過度で且つ前記第１表示範囲で前記第１案内情報を表示させ、前記第２透過度で且つ前記第２表示範囲で前記第２案内情報を表示させる制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項に記載の発明は、表示制御装置が実行する制御方法であって、第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う表示制御工程と、基準の場所から前記第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、前記基準の場所からの前記第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する距離取得工程と、前記第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、前記第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する表示態様取得工程とを有し、前記表示制御工程は、前記第１透過度で且つ前記第１表示範囲で前記第１案内情報を表示させ、前記第２透過度で且つ前記第２表示範囲で前記第２案内情報を表示させる制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う表示制御部と、基準の場所から前記第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、前記基準の場所からの前記第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する距離取得部と、前記第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、前記第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する表示態様取得部として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御部は、前記第１透過度で且つ前記第１表示範囲で前記第１案内情報を表示させ、前記第２透過度で且つ前記第２表示範囲で前記第２案内情報を表示させる制御を行うことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】表示システムの概略構成を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【図４】光源ユニットの概略構成を示す。
【図５】透過率調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】第１設定例に係る表示対象距離と案内画像の透過率との関係を示す。
【図７】第２設定例に係る表示対象距離と案内画像の透過率との関係を示す
【図８】コンバイナを介して視認される前方風景及び案内画像を示す。
【図９】コンバイナに表示される案内画像を示す。
【図１０】変形例に係る表示システムの概略構成を示す。
【図１１】前方画像に案内画像を重ねて表示させたディスプレイの表示例である。
【図１２】変形例に係るコンバイナ上での案内画像の表示例である。
【図１３】変形例に係るコンバイナ上での案内画像の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの好適な実施形態では、表示制御装置は、第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う表示制御部と、基準の場所から前記第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、前記基準の場所からの前記第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する距離取得部と、前記第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、前記第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する表示態様取得部とを備え、前記表示制御部は、前記第１透過度で且つ前記第１表示範囲で前記第１案内情報を表示させ、前記第２透過度で且つ前記第２表示範囲で前記第２案内情報を表示させる制御を行う。
【００１１】
上記表示制御装置は、表示制御部と、距離取得部と、表示態様取得部とを備える。表示制御部は、第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う。距離取得部は、基準の場所から第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、基準の場所からの第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する。表示態様取得部は、第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する。ここで、表示制御部は、第１透過度で且つ第１表示範囲で第１案内情報を表示させ、第２透過度で且つ第２表示範囲で第２案内情報を表示させる制御を行う。この態様により、表示制御装置は、各案内情報の透過度に基づき、基準の場所から各案内情報に関連する場所までの距離感をユーザに直感的に把握させることができる。
【００１２】
上記表示制御装置の一態様では、第１距離と第２距離が等しいとき、第１表示範囲は第２表示範囲より大きく、且つ、第１透過度と第２透過度が等しく、第１距離が長くなるにつれて、第１表示範囲は小さくなり、且つ、第１透過度は増加し、第２距離が長くなるにつれて、第２表示範囲は小さくなり、且つ、第２透過度は増加する。ここで、「第１距離と第２距離が等しいとき」とは、完全に第１距離と第２距離とが同一である場合に限らず、予め設定した所定の距離の範囲内で異なる場合も含むものであってもよい。この態様により、表示制御装置は、基準の表示サイズが異なる案内情報を表示させる場合に、各案内情報の透過度に基づき、基準の場所から各案内情報に関連する場所までの距離感をユーザに直感的に把握させることができる。
【００１３】
上記表示制御装置の一態様では、前記表示制御部は、前記第１距離と前記第２距離とが異なる場合、前記第１案内情報と前記第２案内情報とを前記表示部の反射度が異なる領域に表示させる。この態様により、表示制御装置は、案内情報を表示するための光量を案内情報ごとに調整することなく、各案内情報を、設定された透過度により好適に表示させることができる。
【００１４】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示部は、反射度が異なる領域を有し、前記表示制御部は、前記第１及び第２透過度に基づき、前記第１及び第２案内情報の各々を表示させる領域を決定する。この態様では、表示制御装置は、案内情報の表示位置を制御することで、案内情報を適切な透過度により表示させることができる。
【００１５】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示部は、所定の単位領域ごとに反射率を変更自在であり、前記表示制御部は、前記第１及び第２透過度に基づき、前記第１及び第２案内情報の各々を表示させる領域の反射率を変更させる。この態様では、表示制御装置は、案内情報の表示位置によらず、案内情報を適切な透過度により表示させることができる。
【００１６】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示態様取得部は、前記表示制御装置と共に移動する移動体の速度と前記第１距離とに応じた第１透過度と、前記速度と前記第２距離とに応じた第２透過度とを取得する。この態様により、表示制御装置は、案内情報に関連する場所と基準の場所とがすれ違うまでの時間に応じて各案内情報の透過度を好適に設定することができる。
【００１７】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、表示が重なる前記第１及び第２案内情報の各々を、前記第１及び第２透過度に基づいて、前記表示部に表示させる。この態様により、案内情報が重なって表示された場合であっても、表示制御装置は、基準の場所から各案内情報に関連する場所までの距離感を運転者に好適に把握させることができる。
【００１８】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記第１距離と前記第２距離が等しく、かつ、前記第１表示範囲が前記第２表示範囲より大きい場合のみ、前記第１及び第２透過度に基づき、前記第１及び第２案内情報を表示させる。この態様により、表示制御装置は、各案内情報の透過度に基づき、基準の場所から各案内情報に対応する場所までの距離が同一であることを直感的に運転者に把握させることができる。
【００１９】
本発明のさらに別の実施形態では、表示制御装置が実行する制御方法であって、第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う表示制御工程と、基準の場所から前記第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、前記基準の場所からの前記第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する距離取得工程と、前記第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、前記第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する表示態様取得工程とを有し、前記表示制御工程は、前記第１透過度で且つ前記第１表示範囲で前記第１案内情報を表示させ、前記第２透過度で且つ前記第２表示範囲で前記第２案内情報を表示させる制御を行う。表示制御装置は、この制御方法を実行することで、各案内情報の透過度に基づき、基準の場所から各案内情報に関連する場所までの距離感をユーザに直感的に把握させることができる。
【００２０】
本発明のさらに別の実施形態では、コンピュータが実行するプログラムであって、第１案内情報と第２案内情報とを表示させる制御を行う表示制御部と、基準の場所から前記第１案内情報に関連する場所までの第１距離と、前記基準の場所からの前記第２案内情報に関連する場所までの第２距離とを取得する距離取得部と、前記第１距離に応じた第１透過度と第１表示範囲と、前記第２距離に応じた第２透過度と第２表示範囲とを取得する表示態様取得部として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御部は、前記第１透過度で且つ前記第１表示範囲で前記第１案内情報を表示させ、前記第２透過度で且つ前記第２表示範囲で前記第２案内情報を表示させる制御を行う。コンピュータは、このプログラムを実行することで、各案内情報の透過度に基づき、基準の場所から各案内情報に関連する場所までの距離感をユーザに直感的に把握させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２２】
［概略構成］
（１）システム構成
図１は、実施例に係る表示システム１００の構成例を示す。図１に示すように、表示システム１００は、車両Ｖｅに搭載され、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。
【００２３】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までのルート案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両Ｖｅに設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯端末とすることができる。
【００２４】
ヘッドアップディスプレイ２は、運転を補助する情報を表示する画像（「案内画像」とも呼ぶ。）を生成し、当該案内画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２は、案内画像として、例えば、案内ルートの方向を示す矢印、右左折地点などの案内地点に関する情報、車速などの車両Ｖｅの走行に関する情報、施設マークを示す情報、前方の方位を示す情報、及び交通法規に関する情報などを表示する。ヘッドアップディスプレイ２には、案内ルートの情報などの案内画像の生成に必要な各種情報がナビゲーション装置１から供給される。
【００２５】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯端末である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。
【００２６】
（２）ナビゲーション装置の構成
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。
【００２７】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両Ｖｅの加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両Ｖｅの方向変換時における車両Ｖｅの角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両Ｖｅの車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２８】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両Ｖｅの絶対的な位置（「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。
【００２９】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００３０】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３１】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３２】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３３】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。施設情報には、例えば、登録された施設ごとに表示すべき施設マークなどの案内画像の情報や当該施設の位置情報が含まれている。
【００３４】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯端末や専用の通信モジュールなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報、自立測位装置１０から取得した車速パルス等の情報及び地図データなど、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をヘッドアップディスプレイ２に送信する。
【００３５】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３６】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３７】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３８】
（３）ヘッドアップディスプレイの構成
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット４と、コンバイナ９とを備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両Ｖｅに取り付けられる。
【００３９】
光源ユニット４は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報を示す案内画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。
【００４０】
コンバイナ９は、光源ユニット４から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。コンバイナ９は、本発明における「表示手段」の一例である。
【００４１】
（４）光源ユニットの構成
図４は、光源ユニット４の構成を概略的に示した図である。図４に示すように、光源ユニット３は、光源５４と、制御部５５と、通信部５６とを有する。
【００４２】
光源５４は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部５５の制御に基づき、コンバイナ９に照射させる表示像を構成する光（「表示光」とも呼ぶ。）を出射する。
【００４３】
通信部５６は、制御部５５の制御に基づき、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。例えば、通信部５６は、ナビゲーション装置１から案内ルートの情報や現在位置の情報などの案内画像の生成に必要な情報を受信する。
【００４４】
制御部５５は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。
【００４５】
制御部５５は、ナビゲーション装置１から送信される情報に基づき、案内画像を生成し、案内画像を構成する表示光を光源５４に出射させる。例えば、制御部５５は、前方風景中の施設や交差点などの案内画像を表示させる対象（「表示対象Ｄｔａｇ」とも呼ぶ。）を認識し、当該表示対象Ｄｔａｇに対応する位置に、当該表示対象Ｄｔａｇに関する情報を示した案内画像を表示させる。
【００４６】
また、制御部５５は、各案内画像の輝度（明度）を調整することで、各案内画像がコンバイナ９上に表示される透過率を調整する。この制御については、［透過率調整処理］のセクションで詳しく説明する。そして、制御部５５は、本発明における「表示制御部」、「距離取得部」、「表示態様取得部」、及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。
【００４７】
［透過率調整処理］
次に、コンバイナ９に表示させる案内画像の透過率を調整する透過率調整処理について説明する。概略的には、制御部５５は、現在位置と表示対象Ｄｔａｇとの距離（「表示対象距離ＬＤ」とも呼ぶ。）が長いほど、当該表示対象Ｄｔａｇの案内画像の透過率が高くなるように案内画像の輝度を調整する。これにより、制御部５５は、各案内画像に対応する表示対象Ｄｔａｇまでの距離を運転者に直感的に把握させつつ、前方風景の視認性を好適に保つ。
【００４８】
（１）処理フロー
図５は、本実施例に係る透過率調整処理の手順を示すフローチャートである。制御部５５は、図５に示すフローチャートの処理を、繰り返し実行する。
【００４９】
まず、制御部５５は、案内画像を表示すべき表示対象Ｄｔａｇを認識する（ステップＳ１０１）。この場合、制御部５５は、まず、ナビゲーション装置１から受信したＧＰＳ受信機１８の測定情報及び自立測位装置１３の測定情報等に基づき、車両Ｖｅの位置及び進行方向を認識する。そして、制御部５５は、車両Ｖｅの進行方向から所定角度以内であって、車両Ｖｅの近傍に存在する施設や交差点等のうち、表示すべき案内画像が地図データに登録されているものを、表示対象Ｄｔａｇとして認識する。
【００５０】
次に、制御部５５は、各表示対象Ｄｔａｇに対応する案内画像の表示位置を決定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部５５は、各表示対象Ｄｔａｇが視認されるコンバイナ９上の位置を公知の視点変換処理等に基づき計算し、計算したコンバイナ９上での表示対象Ｄｔａｇの表示位置を基準として案内画像の表示位置を定める。
【００５１】
次に、制御部５５は、現在位置と表示対象Ｄｔａｇとの距離である表示対象距離ＬＤを算出する（ステップＳ１０３）。この場合、制御部５５は、表示対象Ｄｔａｇごとに、地図データに登録されている表示対象Ｄｔａｇの位置と、ＧＰＳ受信機１８の測定情報等が示す現在位置との距離を、表示対象距離ＬＤとして算出する。
【００５２】
そして、制御部５５は、表示対象距離ＬＤに応じて、各表示対象Ｄｔａｇに対応する案内画像の透過率及び表示サイズを設定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４での透過率の設定例については、後述する。また、この場合、制御部５５は、表示対象距離ＬＤが長いほど、各表示対象Ｄｔａｇに対応する案内画像の表示サイズが小さくなるように、各案内画像の表示サイズを決定する。そして、制御部５５は、設定した透過率及び表示サイズにより各案内画像をコンバイナ９上で表示させる（ステップＳ１０５）。即ち、制御部５５は、設定された透過率に応じて、案内画像ごとに光源５４に出射させる表示光の光量を調整する。これにより、後述するように、制御部５５は、現在位置から遠くに存在する表示対象Ｄｔａｇに対応する案内画像を目立たないように薄く（即ち透過率を高く）表示し、現在位置から近くに存在する表示対象Ｄｔａｇを目立つように濃く（即ち透過率を低く）表示する。なお、制御部５５は、車速を示す案内画像などの表示対象Ｄｔａｇが存在しない案内画像を、所定の透過率により
（２）透過率の設定例
次に、図５のステップＳ１０４で実行する案内画像の透過率の設定方法の具体例（第１設定例、第２設定例）について図６及び図７を参照して説明する。
【００５３】
図６（Ａ）は、第１設定例に係る表示対象距離ＬＤと案内画像の透過率との関係を示すテーブルである。また、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す表示対象距離ＬＤと透過率との関係を示したグラフである。
【００５４】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１設定例では、制御部５５は、現在位置から２ｍ以内の近距離では、表示対象距離ＬＤが短いほど案内画像の透過率を高く設定する。これにより、制御部５５は、すれ違う表示対象Ｄｔａｇの案内画像の表示を自然に消失させる。また、制御部５５は、現在位置から３ｍ以上離れた位置では、表示対象距離ＬＤが長いほど案内画像の透過率を高くし、表示対象距離ＬＤが３００ｍ以上の場合には透過率を１００％にして案内画像を非表示にする。このようにすることで、制御部５５は、現在位置から遠い表示対象Ｄｔａｇの案内画像ほど、運転者の視界を妨げないように薄く表示して前方風景の視認性を好適に確保する。
【００５５】
次に、第２設定例について説明する。第２設定例では、制御部５５は、表示対象距離ＬＤに加えて、車両Ｖｅの走行速度をさらに勘案して、透過率を設定する。
【００５６】
図７（Ａ）は、第２設定例に係る表示対象距離ＬＤと案内画像の透過率との関係を示すテーブルである。図７（Ａ）では、時速３０ｋｍ／ｈで走行した場合の各表示対象距離ＬＤに対する透過率と、時速８０ｋｍ／ｈで走行した場合の各表示対象距離ＬＤに対する透過率とを示している。また、図７（Ａ）では、参考のため、透過率に加え、時速３０ｋｍ／ｈ及び時速８０ｋ／ｍの場合の表示対象Ｄｔａｇへの到着予想時間（即ち、すれ違うまでの時間）が示されている。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す表示対象距離ＬＤと透過率との関係を示したグラフである。ここで、グラフＧ１は、時速３０ｋｍで走行した場合の表示対象距離ＬＤと透過率との関係を示し、グラフＧ２は、時速８０ｋｍで走行した場合の表示対象距離ＬＤと透過率との関係を示す。
【００５７】
図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２設定例では、制御部５５は、表示対象距離ＬＤに比例し、かつ、車速と反比例する表示対象Ｄｔａｇへの到着予想時間に基づき、透過率を設定している。具体的には、制御部５５は、到着予想時間が１秒未満の場合には、表示対象距離ＬＤが短いほど透過率を高く設定し、車速が遅いほど透過率を低く設定する。即ち、制御部５５は、この場合、到着予想時間が短いほど、透過率を高く設定する。また、制御部５５は、到着予想時刻が１秒以上の場合には、表示対象距離ＬＤが短いほど透過率を低く設定し、車速が遅いほど透過率を高く設定する。即ち、制御部５５は、この場合、到着予想時間が長いほど、透過率を高く設定している。
【００５８】
このように、第２設定例では、制御部５５は、車両Ｖｅと表示対象Ｄｔａｇとがすれ違うまでの時間に応じて、各表示対象Ｄｔａｇの案内画像の透過率を設定する。これにより、制御部５５は、すれ違うまでの時間が長い表示対象Ｄｔａｇの案内画像の透過率を高くして運転者の前方風景への視認性を好適に確保することができる。
【００５９】
（３）表示例
次に、本実施例における表示例について説明する。図８は、コンバイナ９を介して視認される前方風景及び案内画像を示す。図８の例では、制御部５５は、案内画像として、次に通過する交差点７２を左折するルートを示す案内ルート画像８１と、次に右左折すべき案内地点（図８では交差点７２）での進行方向を示す矢印画像８２と、案内地点までの距離を示す距離表示画像８３と、施設（図８では施設７４Ａ〜７４Ｃ）ごとの施設マークを示す施設マーク画像８４Ａ〜８４Ｃとを、前方風景に重ねてコンバイナ９上に表示している。
【００６０】
図８に示すように、制御部５５は、各案内画像８１〜８４の透過率を、対応する表示対象Ｄｔａｇまでの距離である表示対象距離ＬＤに基づき設定している。具体的には、制御部５５は、案内ルート画像８１の各位置での透過率を、対応する道路７１Ａ、７１Ｂ上の位置と現在位置との距離が遠くなるほど高くなるように、徐々に変化させている。また、制御部５５は、矢印画像８２及び距離表示画像８３の透過度を、これらの表示対象Ｄｔａｇに相当する交差点７２に対する表示対象距離ＬＤに基づき設定している。図８では、制御部５５は、矢印画像８２及び距離表示画像８３の透過度を、案内ルート画像８１の道路７１Ｂに対応する部分と同一に設定している。
【００６１】
また、制御部５５は、施設マーク画像８４Ａ〜８４Ｃの透過率を、これらの表示対象Ｄｔａｇに相当する施設７４Ａ〜７４Ｃに対する表示対象距離ＬＤに基づき設定する。具体的には、制御部５５は、施設７４Ａ〜７４Ｃのうち、現在位置から最も遠い施設７４Ｃに対応する施設マーク画像８４Ｃの透過率を最も高くし、現在位置から最も近い施設７４Ａに対応する施設マーク画像８４Ａの透過率を最も低くする。
【００６２】
また、制御部５５は、表示対象距離ＬＤに基づき、対応する各案内画像８１〜８４の表示サイズを決定している。具体的には、制御部５５は、各各案内画像８１〜８４の種別に応じて定まる各案内画像８１〜８４の基準サイズと各表示対象距離ＬＤとに基づき、各案内画像８１〜８４の表示サイズを決定している。ここで、「基準サイズ」は、表示対象距離ＬＤが所定の基準距離の場合の案内画像の表示サイズを指し、例えば地図データ等に予め登録されている案内画像のサイズを指す。この場合、制御部５５は、表示対象距離ＬＤが長いほど、各案内画像８１〜８４の表示サイズが小さくなるように、各案内画像８１〜８４の表示サイズを決定する。
【００６３】
このように、制御部５５は、表示対象Ｄｔａｇの種別によらず、表示対象距離ＬＤに基づき、対応する案内画像の透過率を設定する。これにより、運転者は、案内画像が表示する内容によらず、各案内画像に対応する表示対象Ｄｔａｇまでの距離感を、直感的に把握することができる。また、制御部５５は、現在位置から遠い表示対象Ｄｔａｇの案内画像ほど、運転者の視界を妨げないように薄く表示して前方風景の視認性を好適に確保することができる。
【００６４】
本実施例に基づく表示による効果について、図９を参照してさらに補足説明する。図９は、２つの異なる種類の第１案内画像８５Ａ〜８５Ｃ及び第２案内画像８６Ａ〜８６Ｃをコンバイナ９上に表示させた例を示す。ここでは、第１案内画像８５Ａ及び第２案内画像８６Ａに対応する各表示対象Ｄｔａｇが最も近くに存在し、第１案内画像８５Ｃ及び第２案内画像８６Ｃに対応する各表示対象Ｄｔａｇが最も遠くに存在するものとする。
【００６５】
図９の例では、第１案内画像８５Ａ〜８５Ｃと、第２案内画像８５Ａ〜８５Ｃとでは表示形状や基準サイズ（即ち表示対象距離ＬＤが所定距離の場合の表示サイズ）が異なっている。なお、第１案内画像８５Ａ〜８５Ｃと第２案内画像８５Ａ〜８５Ｃは、それぞれ、対応する表示対象距離ＬＤが長くなるほど表示サイズが小さくなるように変化している。また、第１案内画像８５Ａ〜８５Ｃ、及び、第２案内画像８６Ａ〜８６Ｃは、それぞれ重なり部分が存在する。このように、図９の例では、各案内画像の表示の位置、サイズ、及び形状等のみでは、対応する表示対象Ｄｔａｇの遠近感が把握しにくくなっている。
【００６６】
この場合であっても、制御部５５は、対応する表示対象距離ＬＤが長いほど、各第１案内画像８５Ａ〜８５Ｃ及び第２案内画像８５Ａ〜８５Ｃの透過率を高く設定する。そして、制御部５５は、表示対象距離ＬＤが等しい第１案内画像８５Ａと第２案内画像８６Ａとを同一の透過率に設定し、表示対象距離ＬＤが等しい第１案内画像８５Ｂと第２案内画像８６Ｂを同一の透過率に設定し、表示対象距離ＬＤが等しい第１案内画像８５Ｃと第２案内画像８６Ｃを同一の透過率に設定する。これにより、制御部５５は、案内画像の種別によらず、各案内画像に対応する表示対象Ｄｔａｇの遠近感を直感的に運転者に把握させることができる。また、運転者は、案内画像が重なっていた場合であっても、これらの案内画像に対する表示対象Ｄｔａｇの遠近を好適に把握することができる。
【００６７】
なお、図９の例において、第１案内画像８５Ａ〜８５Ｃは、本発明における「第１案内情報」の一例であり、第２案内画像８６Ａ〜８６Ｃは、本発明における「第２案内情報」の一例である。
【００６８】
以上説明したように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット４と、コンバイナ９とを有する。光源ユニット４の制御部５５は、移動に関する案内情報を示す案内画像を取得して見かけ上風景に重畳するようにコンバイナ９に表示させる制御を行う。また、制御部５５は、案内画像の各々に関わる表示対象Ｄｔａｇの地点と現在位置との距離である表示対象距離ＬＤに基づいて、案内画像の各々の表示の透過度を設定する。そして、制御部５５は、設定した透過度に基づいて、各案内画像を、コンバイナ９に表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、各表示対象Ｄｔａｇに対する案内画像の透過度に基づき、各表示対象Ｄｔａｇまでの距離を運転者に直感的に把握させることができる。
【００６９】
［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
【００７０】
（変形例１）
表示システム１００は、ヘッドアップディスプレイ２により前方風景に重畳させて案内画像を表示させるのに代えて、前方風景を撮影するカメラにより撮影した画像に案内画像を重畳させてナビゲーション装置１により表示させてもよい。
【００７１】
図１０は、変形例に係る表示システム１００Ａの構成例を示す。図１０に示す表示システム１００Ａは、カメラ３を有する。カメラ３は、車両Ｖｅの前方に向けて固定され、所定の間隔ごとに車両Ｖｅの前方を撮影した画像（「前方画像Ｉｍ」とも呼ぶ。）を生成する。カメラ３は、生成した前方画像Ｉｍをナビゲーション装置１へ供給する。
【００７２】
ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、カメラ３から取得した前方画像Ｉｍに、案内画像を重ねてディスプレイ４４に表示させる。図１１は、前方画像Ｉｍに図８の表示例と同一の案内画像８１〜８４を重ねて表示させたディスプレイ４４の表示例である。図１１に示す例では、システムコントローラ２０は、図８の例と同様、各案内画像８１〜８４の透過率を、それぞれの表示対象Ｄｔａｇに対する表示対象距離ＬＤが長いほど高く設定している。これにより、制御部５５は、図８の例と同様、各案内画像に対応する表示対象Ｄｔａｇの距離感を運転者に直感的に把握させることができる。また、制御部５５は、現在位置から遠い表示対象Ｄｔａｇの案内画像ほど、運転者の視界を妨げないように薄く表示して前方風景の視認性を好適に確保することができる。
【００７３】
（変形例２）
制御部５５は、案内画像の輝度を変えることでコンバイナ９に表示される案内画像の透過率を調整する代わりに、反射率の異なる領域を有するコンバイナ９上での各案内画像の表示位置を調整することで、各案内画像の透過率を調整してもよい。
【００７４】
図１２は、変形例に係るコンバイナ９Ａ上での案内画像の表示例を示す。図１２に示すコンバイナ９Ａは、反射率が異なる第１領域９１Ｈ及び第２領域９１Ｌを有し、第１領域９１Ｈでの反射率は、第２領域９１Ｌでの反射率よりも高く設定されている。
【００７５】
そして、図１２では、制御部５５は、各案内画像８２〜８４に対する表示対象距離ＬＤに基づき、各案内画像８２〜８４の表示位置を決定する。具体的には、制御部５５は、比較的透過率を高く表示すべき案内画像（施設マーク画像）８４を第１領域９１Ｈ上に表示させ、比較的透過率を低く表示すべき案内画像８２〜８３を第２領域９１Ｌ上に表示させる。その結果、案内画像（施設マーク画像）８４は、案内画像８２〜８３よりも低い透過率（即ち高い輝度）により表示されている。この場合、制御部５５は、各案内画像８２〜８４を構成する表示光を、同一の光量により光源５４に出射させている。
【００７６】
ここで、案内画像の表示位置の具体的な決定方法について補足説明する。第１の例では、制御部５５は、各案内画像８２〜８４ごとに、第１又は第２設定例に基づき設定した目標の透過率に近い表示を実現可能な領域が第１領域９１Ｈ又は第２領域９１Ｌのいずれであるかを決定する。この場合、制御部５５は、設定された目標の透過率ごとに、第１領域９１Ｈ又は第２領域９１Ｌのいずれに表示させるかを示すテーブル等を予め記憶してもよい。第２の例では、制御部５５は、表示対象距離ＬＤごとに第１領域９１Ｈ又は第２領域９１Ｌのいずれに表示させるかを示すテーブル等を予め記憶する。そして、制御部５５は、各案内画像８２〜８４に対して算出した表示対象距離ＬＤから、上述のテーブルを参照することで、案内画像８２〜８４のコンバイナ９上での表示領域を決定する。
【００７７】
このように、本変形例によっても、制御部５５は、表示対象距離ＬＤに応じ、対応する案内画像の透過率を好適に調整することができる。
【００７８】
また、図１２の例では、コンバイナ９Ａは、反射率の異なる２つの領域を有していたが、これに代えて、反射率の異なる３以上の領域を有してもよい。これにより、制御部５５は、案内画像の透過率をより高精度に調整することができる。
【００７９】
（変形例３）
ヘッドアップディスプレイ２は、所定の単位領域ごとに透過率を電子制御可能なコンバイナを有し、各案内画像の表示位置と重なる単位領域の透過率を制御することで、各案内画像の透過率を調整してもよい。
【００８０】
図１３は、本変形例に係るコンバイナ９Ｂの表示例を示す。図１３に示すコンバイナ９Ｂは、例えば、所定の単位領域ごとに透過率を制御可能な調光ガラスであり、制御部５５と電気的に接続している。そして、図１３では、制御部５５は、図６、７で説明した第１又は第２設定例に基づき設定した透過率がそれぞれ０％、５０％、８０％である施設マーク画像８４Ａ〜８４Ｃをコンバイナ９Ｂ上に表示している。
【００８１】
この場合、制御部５５は、施設マーク画像８４Ａを含む矩形領域９２Ｈ、施設マーク画像８４Ｂを含む矩形領域９２Ｍ、施設マーク画像８４Ｃを含む矩形領域９２Ｌの透過率を、それぞれの施設マーク画像８４Ａ〜８４Ｃに対して設定された透過率になるように制御する。具体的には、制御部５５は、コンバイナ９Ｂに制御信号を送信することで、矩形領域９２Ｈの透過率を０％、矩形領域９２Ｍの透過率を５０％、矩形領域９２Ｌの透過率を８０％に設定する。また、制御部５５は、案内画像を表示される矩形領域９２Ｈ、９２Ｍ、９２Ｌ以外のコンバイナ９Ｂの領域９２Ｔに対し、透過率が１００％になるようにコンバイナ９Ｂを制御する。
【００８２】
このように、本変形例では、制御部５５は、案内画像の輝度を変えることでコンバイナ９に表示される案内画像の透過率を調整する代わりに、各案内画像の表示位置及び設定された透過率に応じてコンバイナ９Ｂの透過率を単位領域ごとに調整する。これによっても、制御部５５は、表示対象距離ＬＤに応じて各案内画像を適切な透過率により表示させることができる。また、制御部５５は、案内画像の表示していない領域では透過率を１００％にすることで、運転者の前方風景への視認性を好適に確保することができる。
【００８３】
（変形例４）
制御部５５は、案内画像の透過率を調整する際に、輝度（明度）に加えて彩度を調整してもよい。例えば、制御部５５は、案内画像の透過率を上げる場合、当該案内画像の輝度を下げると共に彩度を下げる。また、制御部５５は、案内画像の透過率を下げる場合、当該案内画像の輝度を上げると共に彩度を上げる。これにより、制御部５５は、目標の透過率が低いほど、案内画像を明確かつ効果的に運転者に視認させることができる。
【００８４】
（変形例５）
図３では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ９を有し、コンバイナ９で反射させた光源ユニット４の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ９を有さず、フロントガラス２５で反射させた光源ユニット４の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。
【００８５】
また、光源ユニット４の位置は、天井部２７に設置される場合に限定されない。これに代えて、光源ユニット４は、ダッシュボード２９上に設置されたり、ダッシュボード２９の内部に設置されたりしてもよい。ダッシュボード２９上に設置される場合、ダッシュボード２９には、コンバイナ９を設けるか、又はフロントガラス２５に光源ユニット４から直接光を反射させ運転者に虚像Ｉｖを認識させる。ダッシュボード内に設置される場合、ダッシュボード２９には、コンバイナ９又はフロントガラス２５に光を通過させるための開口部が設けられる。
【００８６】
また、表示システム１００は、前方風景に重ねて虚像を表示する装置として、車両Ｖｅに搭載されるヘッドアップディスプレイ２に代えて、装着用のヘッドマウントディスプレイを有してもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの歩行時等に、案内画像を虚像Ｉｖとして視認させてもよい。この場合であっても、ヘッドマウントディスプレイは、図５のフローチャートを実行することで、各案内画像の透過率を適切に設定することができる。
【００８７】
（変形例６）
制御部５５の処理の一部を、システムコントローラ２０が実行してもよい。例えば、ヘッドアップディスプレイ２が表示するための案内画像をシステムコントローラ２０が生成し、ヘッドアップディスプレイ２の光源ユニット４が当該案内画像を受信する態様であってもよい。この場合、システムコントローラ２０は、制御部５５に代えて、図５のフローチャートの処理を実行する。そして、システムコントローラ２０は、図５のステップＳ１０５では、例えば、ステップＳ１０４で設定した透過率により各案内画像を表示させる旨の指示信号を、光源ユニット４に送信することで、各案内画像を表示対象距離ＬＤに応じた適切な透過率により表示させる。
【００８８】
なお、この変形例では、システムコントローラ２０は、本発明における「表示制御部」、「距離取得部」、「表示態様取得部」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。
【００８９】
また、他の例では、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１の一部又は全部の機能を有してもよい。この場合、光源ユニット４は、例えば、地図データを記憶するメモリやＧＰＳ受信機などの各センサなどを有してもよい。
【００９０】
（変形例７）
表示システム１００は、現在位置と表示対象Ｄｔａｇとの距離を表示対象距離ＬＤとする代わりに、ユーザが指定した位置と表示対象Ｄｔａｇとの距離を表示対象距離ＬＤとしてもよい。この場合、表示システム１００は、例えば地図を表示可能な情報端末を有し、情報端末は、表示した地図上の任意の位置を指定するための入力を受け付ける。そして、情報端末は、指定された地図上の位置から撮影した画像を、ネットワーク等を介してサーバ装置から取得し、当該画像を表示する。そして、情報端末は、表示した画像内に存在する施設等を表示対象Ｄｔａｇと見なし、指定された位置から表示対象Ｄｔａｇまでの表示対象距離Ｄｔａｇを算出する。そして、情報端末は、表示対象距離Ｄｔａｇに応じて、実施例と同様に、各表示対象Ｄｔａｇの案内画像の透過度及び表示サイズを決定し、指定された地図上の位置から撮影した画像に重ねて表示する。このように、本変形例では、指定された地図上の位置は、本発明における「基準の場所」の一例である。
【００９１】
（変形例８）
図９の説明では、制御部５５は、表示対象距離ＬＤが完全同一の案内画像の透過度を同一値に設定した。これに代えて、制御部５５は、表示対象距離ＬＤが所定差以内の場合に、これらの表示対象距離ＬＤが等しいと見なし、これらに対応する案内画像の透過度を同一値に設定してもよい。
【００９２】
（変形例９）
制御部５５は、図９の例のように、表示対象距離ＬＤが等しく、かつ、種類（即ち基準サイズ）が異なる案内画像を同時に表示させる場合に限り、表示対象距離ＬＤに基づき設定した透過度によりこれらの案内画像を表示させてもよい。即ち、制御部５５は、基準サイズの異なる案内画像を同時に表示する場合であって、これらが指し示す表示対象Ｄｔａｇの表示対象距離ＬＤが等しい場合に限り、これらの案内画像を表示対象距離ＬＤに基づく同一の透過度で表示する。これによっても、運転者は、現在位置から同一距離に存在する表示対象Ｄｔａｇを、案内画像の透過度に基づき好適に認識することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  ナビゲーション装置
２  ヘッドアップディスプレイ
４  光源ユニット
９  コンバイナ
２５  フロントガラス
２８  ボンネット
２９  ダッシュボード
１００  表示システム
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図２】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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