(57)【要約】      （修正有）【課題】ストッカーから取り出した際にコンベアーに所望間隔毎に整列させた状態で固形燃料を載置することができる棒状固形燃料保管搬送装置を提供する。【解決手段】複数段に仕切られた棚状のストッカー２と、このストッカー２を鉛直上下方向にスライドさせるストッカースライド機構３と、ストッカー２の一段分に収容される全ての固形燃料をストッカーの背面側２ｃから正面側２ｄに向かって一時に押出すための固形燃料押出し構造４と、ストッカー２の正面側２ｄに配設されストッカー２から押出された一段分の固形燃料を受けてその鉛直下方側に配設されるコンベアー６上に導出する固形燃料供給ダンパー５と、この固形燃料供給ダンパー５から導出される一段分の固形燃料を整列させた状態で搬送するコンベアー６とを有する棒状固形燃料保管搬送装置１による。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棒状の固形燃料を水平に保持するために複数段に仕切られた棚状のストッカーと、このストッカーを鉛直上下方向にスライドさせるストッカースライド機構と、前記ストッカーの一段分に収容される全ての前記固形燃料を前記ストッカーの背面側から正面側に向かって一時に押出すための固形燃料押出し構造と、前記ストッカーの正面側に配設され前記ストッカーから押出された一段分の前記固形燃料を受けてその鉛直下方側に配設されるコンベアー上に導出する固形燃料供給ダンパーと、この固形燃料供給ダンパーから導出される前記一段分の前記固形燃料を整列させた状態で搬送するコンベアーとを有し、
前記ストッカーの各段は、隣り合う前記固形燃料同士の間に配設される仕切り部材を備えており、
前記固形燃料押出し構造は、前記固形燃料を前記ストッカーの背面側から正面側に押圧する押圧部と、複数の前記押圧部を所望間隔を保ちながら一体に保持する保持部と、この保持部を水平方向にスライドさせる保持部スライド機構とを備え、
前記固形燃料供給ダンパーは、複数対のダンパーと、個々の前記ダンパーを回動可能に支持する軸体と、前記軸体を正逆回動させるための軸体回動機構とを備え、
前記ストッカーから押出される個々の前記固形燃料は、一対の前記ダンパー上に載置された後、一対の前記ダンパーの開動作によってその鉛直下方側に配置される前記コンベアー上に導出されることを特徴とする棒状固形燃料保管搬送装置。
【請求項２】
前記ストッカーは、その側面を貫通して形成される切欠き部を備え、
前記固形燃料押出し構造の前記保持部は、前記切欠き部内に侵入しながらスライド移動することを特徴とする請求項１記載の棒状固形燃料保管搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアーの前記載置面は、所望間隔毎に設けられる第２の仕切り部材を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の棒状固形燃料保管搬送装置。
【請求項４】
前記固形燃料供給ダンパーにおいて、対を成す前記ダンパーのそれぞれを支持する前記軸体の一方は、前記ダンパー上に突条を形成してなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の棒状固形燃料保管搬送装置。
【請求項５】
前記固形燃料押出し構造の作動時に、前記棒状固形燃料保管搬送装置の平面図において、前記ストッカーにおける前記第１の仕切り部材と、前記固形燃料供給ダンパーにおける前記突条の位置と、前記コンベアーにおける前記第２の仕切り部材と、は直列状に配置されていることを特徴とする請求項４記載の棒状固形燃料保管搬送装置。
【請求項６】
前記コンベアーの終端部は、前記コンベアー上に載置される前記固形燃料が通過したか否かを検知するセンサーを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の棒状固形燃料保管搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薪等の棒状の固形燃料をコンパクトに保管することができ、人の手に因らず自動で取り出して搬送できる棒状固形燃料保管搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、農産物等の乾燥装置に用いられる燃料は主に灯油であるが、山野を所有する農家にとっては、間伐材等からなる薪の入手が比較的容易なため、この薪を燃料として用いたいというニーズがあった。
その一方で、薪を燃焼装置の燃料として用いる場合には、一定時間ごとに燃焼炉内に薪を投入する必要があり、加温時間が長時間にわたる場合には昼夜を徹した作業となることもあり、作業者にとって大きな負担となっていた。また、薪等の固形燃料は灯油等の液体燃料に比べて嵩張るため、恒常的な保管場所の確保についても課題があった。
本願出願人は過去に、薪等の固形燃料を保管することができ、人の手に因らず自動で所望量の固形燃料を搬送して投下できる「固形燃料保管搬送装置およびそれを備えた固形燃料燃焼装置およびそれを備えた加温装置」（特許文献１）を発明した。
特許文献１に開示される固形燃料保管搬送装置１は、特許文献１中に開示される符号をそのまま用いて説明すると、環状に連結され鉛直方向に対して垂直に外側面を形成するコンベアー２と、このコンベアー２の外側面に設けられる固形燃料保持部３と、コンベアー２により形成される環の外側で，かつ，コンベアー２の外側面と平行に配置されて搬送時に固形燃料保持部３から固形燃料７の落脱を防止するサポート部材４とを有することを特徴とするものである。
このような特許文献１に開示される発明によれば、固形燃料の搬送設備と保管設備を兼ねることができるので、特許文献１に開示される固形燃料保管搬送装置を備えた装置を省スペース化することができる。また、特許文献１に開示される固形燃料保管搬送装置を、天井又は、本体装置の側面又は上面に取設することで、床面における固形燃料の搬送設備及び保管設備の占有面積をゼロにすることができるという効果を有する。
【０００３】
上述の特許文献１に開示される発明の場合は、例えば、乾燥設備等の他の設備に付設することで、その設置スペースをゼロに、あるいは、小さくできるというメリットがある。その反面、特許文献１に開示される発明は、付設する設備がない場合には、その設置が困難になるという課題を有していた。
他方、例えば、燃焼設備の燃料として薪等の棒状の固形燃料を使用する場合、燃焼設備に対し、必要時に必要量の固形燃料を適切なタイミングで供給する必要がある。この場合、固形燃料を１本単位で正確に取り扱えることが必要になる。
本願発明に関連すると考えられる先行技術文献としては以下に示すようなものが知られている。
【０００４】
特許文献２には「固形燃料の供給手段を備える燃焼装置」という名称で、細長い棒状の固形燃料、例えば、大鋸屑を棒状にプレス成形した固形燃料を供給する手段を備える燃焼装置に関する考案が開示されている。
特許文献２に開示される考案によれば、特許文献２中の図１に示される溜ホッパ内４に固形燃料３を保管しつつ、必要時に送入コンベア５に導出して燃焼炉に供給することができる。
【０００５】
特許文献３には「燃焼炉」という名称で、オガライトを適当の長さに寸断してこれを燃焼室において燃焼して炉内に配管した焔管を介してファンの吸引力により循環させながら炉内の空気を加熱してファンにより強制的に排風するようにした燃焼炉に関する発明が開示されている。
特許文献３に開示される発明によれば、特許文献３中の図１に示すように、整然と積み重ねたオガライト１を１列毎に宛押し板１２で押出して有底ボックスの前端底面上に落下させることができる。
【０００６】
特許文献４には「固形燃料供給装置」という名称で、燃焼装置へ自動的に固形燃料を供給する装置に関する発明が開示されている。
特許文献４の図６には、個別に仕切られた棚に個別に一まとまりにした固形燃料を保管するという技術内容が開示されている。
【０００７】
特許文献５には「タイヤ投入装置」という名称で、廃棄用のタイヤを焼却炉等に一本ずつ投入する装置に関する考案が開示されている。
特許文献５に開示される考案によれば、特許文献５中の図１，５に示すように鉛直方向に移動するゴンドラ１２に、燃料となる廃棄用のタイヤＡを個別に収納保管するとともに、予め設定された所望時間毎に押出し装置２４によりタイヤＡを個別にベルトコンベア３９上に押出して、ベルトコンベア３９により焼却炉等に供給することができる。
【０００８】
特許文献６には「古タイヤを焼却炉に投入する装置」という名称で、焼却処理すべき古タイヤを焼却炉内に連続的に投入できるようにした装置に関する考案が開示されている。
特許文献６に開示される考案によれば、特許文献６中の図１，２に示すように、鉛直方向に移動するバスケット１７において個別に仕切られた空間内に、１つずつ古タイヤ３を収納保管しつつ、必要に応じて押出し杆１９により古タイヤ３を１つずつ投入口５に押出して燃焼炉２に供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１９０９８６号公報
【特許文献２】実願昭５５−９１３４７号（実開昭５７−１３５２３号）のマイクロフィルム
【特許文献３】特開昭５６−５９１０１号公報
【特許文献４】特開昭６０−８２７１４号公報
【特許文献５】実願昭５６−１８５４９５号（実開昭５８−８８５３２号）のマイクロフィルム
【特許文献６】実願昭５３−１０２９３１号（実開昭５５−１９９８９号）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のような特許文献２に開示される考案の場合は、固形燃料３が一定の形状を有する棒状体（円柱体）である場合には支障なく機能すると考えられるものの、固形燃料が薪等の不定型な棒状体（断面が扇形）である場合は、積み重ねて保管する際に薪同士の接触面に作用する面圧により、送入コンベア５に溜ホッパ４からスムースに固形燃料３（薪）を導出することができない恐れがあった。
また、固形燃料３が薪である場合は、その大きさも不均一であるため、やはり、溜ホッパ４から送入コンベア５に上手く固形燃料３（薪）を導出できない恐れがある。より具体的に説明すると、固形燃料３である薪が細い場合は、送入コンベア５の送板９上に複数本の固形燃料３が導出されてしまい、送入コンベア５の周回動作の妨げになる恐れがあった。
【００１１】
特許文献３には固形燃料をまとめて押出すという技術内容が開示されているものの、不定形で太さが様々な固形燃料である薪を１本ずつ高精度に供給可能にするという技術内容については何ら開示はおろか示唆や言及がない。
【００１２】
特許文献４には、固形燃料を個別に仕切った空間内に収納保管するという技術内容が開示されており、特許文献４に開示される考案は固形燃料を単に落下させて供給するという技術内容である。このような供給方法では、特許文献４に示されるような粒状の固形燃料を供給する場合には問題ないと考えられるが、薪のような棒状の固形燃料を供給する場合は以下に記載するような課題が生じることが予想される。
例えば、燃焼装置に薪を供給する場合、燃焼炉内に供給される薪の向きが異なると、燃焼炉内における薪の燃焼時の温度上昇を均質にできないという課題が生じる。具体的には、燃焼炉内の温度上昇傾向は、燃焼炉内に薪が立て掛け垂れた状態で供給されるのか、水平に載置された状態で供給されるのかによって全く異なってくる。
したがって、燃焼装置に供給する固形燃料が薪である場合は、燃焼炉内に常に同じ状態で薪が供給されることが望ましい。
これに対して、特許文献４に開示される発明の場合は、固形燃料を供給する際にその向きを制御する手段を備えていないので、例えば、固形燃料として薪を用いる場合に、燃焼炉内の温度上昇を所望の状態に制御し難いという課題が生じることが予想される。
【００１３】
特許文献５に開示される技術内容を棒状の固形燃料である薪の供給に利用する場合、ゴンドラ１２と押出し装置２４を移動可能に構成する必要があり、装置が大型化するという課題があった。また、押出し装置２４によりベルトコンベア３９に固形燃料である薪を押し出す際に、ベルトコンベア３９上に押出される薪が必ずしも所望の向きを向いた状態にならないという課題があった。
この場合、先の特許文献４に開示される発明の場合と同様に、燃焼炉内に供給される薪の向きを好適に制御できないという課題が生じてしまう。
【００１４】
特許文献６に開示される技術内容を参照する場合も、先の特許文献４に開示される発明の場合と同様に、燃焼炉内に供給される薪の向きを好適に制御できないという課題が生じてしまう。
【００１５】
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、例えば、薪等の棒状の固形燃料をコンパクトにかつ稠密に収納するとともに、その取り出しのための構成及び機構がシンプルであり、かつ、コンベア上に複数の棒状の固形燃料を整列させた状態で載置することができる棒状固形燃料保管搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明である棒状固形燃料保管搬送装置は、複数の棒状の固形燃料を水平に保持するために複数段に仕切られた棚状のストッカーと、このストッカーを鉛直上下方向にスライドさせるストッカースライド機構と、ストッカーの一段分に収容される全ての固形燃料をストッカーの背面側から正面側に向かって一時に押出すための固形燃料押出し構造と、ストッカーの正面側に配設されストッカーから押出された一段分の固形燃料を受けてその鉛直下方側に配設されるコンベアー上に導出する固形燃料供給ダンパーと、この固形燃料供給ダンパーから導出される一段分の固形燃料を整列させた状態で搬送するコンベアーとを有し、ストッカーの各段は、隣り合う固形燃料同士の間に配設される仕切り部材を備えており、固形燃料押出し構造は、固形燃料をストッカーの背面側から正面側に押圧する押圧部と、複数の押圧部を所望間隔を保ちながら一体に保持する保持部と、この保持部を水平方向にスライドさせる保持部スライド機構とを備え、固形燃料供給ダンパーは、複数対のダンパーと、個々のダンパーを回動可能に支持する軸体と、軸体を正逆回動させるための軸体回動機構とを備え、ストッカーから押出される個々の固形燃料は、一対のダンパー上に載置された後、一対のダンパーの開動作によってその鉛直下方側に配置されるコンベアー上に導出されることを特徴とするものである。
上記構成の請求項１の発明において、複数段に仕切られた棚状のストッカーは、多数の棒状の固形燃料を水平にかつ稠密に保持するという作用を有する。また、ストッカースライド機構は、ストッカーを鉛直上下方向にスライド移動させるという作用を有する。さらに、固形燃料押出し構造における押圧部は、固形燃料を個別にストッカーの背面側から正面側に押圧するという作用を有する。また、保持部は複数の押圧部を所望間隔を保ちながら一体に保持するという作用を有する。さらに、保持部スライド機構は、保持部を水平方向にスライドさせることで、固形燃料を押圧部によりストッカーの背面側から正面側に押圧させるという作用を有する。この結果、これらを備えた固形燃料押出し構造により、ストッカーの一段分の全ての固形燃料をストッカーの背面側から正面側に向かって一時に押出すという作用が発揮される。
さらに、固形燃料供給ダンパーにおける複数対のダンパーがその上面にストッカーから導出された一段分の固形燃料を受けた後、個々のダンパーを回動可能に支持する軸体が回動して、水平面を形成していた対を成すダンパーが開放されて、ダンパーの上面に載置されている固形燃料を、対を成すダンパーの間から鉛直下方に落下させることで、コンベアー上に固形燃料を整列した状態で載置させるという作用を有する。
そして、コンベアーは整列した状態で載置された固形燃料を所望個所に搬送するという作用を有する。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の棒状固形燃料保管搬送装置であって、ストッカーは、その側面を貫通して形成される切欠き部を備え、固形燃料押出し構造の保持部は、切欠き部内に侵入しながらスライド移動することを特徴とするものである。
上記構成の請求項２に記載の発明は、請求項１の発明と同じ作用に加えて、ストッカーの側面に切欠き部を形成しておくことで、固形燃料押出し構造の保持部をこの切欠き部内に侵入可能にするという作用を有する。
また、固形燃料押出し構造における保持部と、全ての押圧部の動きは連動するので、保持部の１回のスライド動作で、ストッカーに収容される一段分の固形燃料の全てを一時に導出させるという作用を有する。
さらに、保持部がストッカーの側面に形成される切欠き部内を移動できることで、押圧部と保持部からなる部材の形態をフォーク状にする必要がなくなる。これにより、押圧部と保持部からなる部材の形態をシンプルかつコンパクトにして軽量化するという作用を有する。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の棒状固形燃料保管搬送装置であって、コンベアーの載置面は、所望間隔毎に設けられる第２の仕切り部材を備えていることを特徴とするものである。
上記構成の請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明と同じ作用に加えて、コンベアーの載置面に設けられる第２の仕切り部材は、コンベアー上に載置される複数の固形燃料を個別に仕切るという作用を有する。これにより、コンベアーにより搬送される固形燃料を１本ずつ高精度に取り扱うことを可能にするという作用を有する。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の棒状固形燃料保管搬送装置であって、固形燃料供給ダンパーにおいて、対を成すダンパーのそれぞれを支持する軸体の一方は、ダンパー上に突条を形成してなることを特徴とするものである。
上記構成の請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のそれぞれに記載の発明と同じ作用に加えて、対を成すダンパーのそれぞれを支持する軸体の一方により突条が形成されることで、この突条がストッカーから押出された固形燃料を、突条の伸長方向に沿ってスライドするようにガイドするという作用を有する。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の棒状固形燃料保管搬送装置であって、固形燃料押出し構造の作動時に、棒状固形燃料保管搬送装置の平面図において、ストッカーにおける第１の仕切り部材と、固形燃料供給ダンパーにおける突条の位置と、コンベアーにおける第２の仕切り部材と、は直列状に配置されていることを特徴とするものである。
上記構成の請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の作用と同じ作用に加えて、固形燃料押出し構造の作動時に、棒状固形燃料保管搬送装置の平面図において、ストッカーにおける第１の仕切り部材と、固形燃料供給ダンパーにおける突条の位置と、コンベアーにおける第２の仕切り部材と、を直列状に配置することで、ストッカーから導出される棒状の固形燃料を、ストッカーに収納されていた状態と同じように整列させた状態でコンベアー上に載置することを容易にするという作用を有する。
つまり、ストッカーにおける第１の仕切り部材は、固形燃料押出し構造により押圧されて固形燃料がストッカーから押出される際に、棒状の固形燃料が直進するようにガイドするという作用を有する。
また、固形燃料供給ダンパーにおいてダンパー上に形成される突条も、ストッカーから押出される固形燃料がダンパーの上面を直進するようにガイドするという作用を有する。
そして、コンベアー上に設けられる第２の仕切り部材は、固形燃料供給ダンパーから落下する固形燃料を、第２の仕切り部材同士からなる空隙に１本ずつ収納させるという作用を有する。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の棒状固形燃料保管搬送装置であって、コンベアーの終端部は、コンベアー上に載置される固形燃料が通過したか否かを検知するセンサーを備えていることを特徴とするものである。
上記構成の請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のそれぞれに記載の発明と同じ作用に加えて、コンベアーの終端部にセンサーを備えることで、コンベアーの終端部において固形燃料が通過したか否かを検知するという作用を有する。
この場合、請求項６記載の発明により、所望個所に１本ずつ固形燃料を供給する必要がある場合に、その供給精度を向上させるという作用を有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の請求項１によれば、棚状のストッカーに収納される多数本の固形燃料から棚の一段分に収容される固形燃料を、一段ずつまとめて取り出して、整列させた状態でコンベアー上に載置することができる。
また、請求項１記載の発明によれば、棚状のストッカーに収納される一段分の固形燃料をまとめてストッカーから取り出し可能であるため、例えば、ストッカーから１本ずつ固形燃料を押し出して取り出す場合と比較して、固形燃料押出し構造の移動量を少なくでき、この結果、その構成をシンプルにできる。
より具体的に説明すると、前者の場合は固形燃料押出し構造をストッカーの幅方向に水平にスライド移動させる必要がないのに対して、後者の場合は固形燃料押出し構造をストッカーの幅方向にも水平にスライド移動させたり、その移動量を正確に制御する必要があり、装置の構造が複雑化してしまう。
また、請求項１記載の発明では、固形燃料供給ダンパーを備えることで、ストッカーから導出される一段分の棒状の固形燃料を、高精度に整列させた状態でコンベアーの載置面上に載置させることができるというメリットがある。
固形燃料供給ダンパーを備えない場合は、ストッカーから直接コンベアー上に固形燃料を導出する必要がある。通常、コンベアーの載置面は滑面性が低いため、ストッカーから押出される棒状の固形燃料を、コンベアーの載置面上においてスムースに直進させることができない。この場合、コンベアーの載置面上に押出された棒状の固形燃料の向きを一定にすることができず、コンベアーで搬送する際に固形燃料の向きを一定にする設備が別途必要になる。
他方、上述のような不具合を防止しようとして、ストッカーにおける固形燃料の載置面と、コンベアーの載置面の間に段差を設けた場合は、ストッカーからコンベアーの載置面上に自由落下して固形燃料が供給されることになるので、この場合もコンベアーの載置面上における固形燃料の向きを一定にできないだけでなく、場合によってはコンベアーの載置面上で固形燃料同士が重なり合ったり、あるいは、コンベアーの載置面から外れた位置に固形燃料が落下してしまうという不具合が生じる恐れもある。
これに対して、請求項１記載の発明では、固形燃料供給ダンパーを備えることで、上述のような不具合の発生を確実に回避することができる。
また、請求項１記載の発明においては、固形燃料供給ダンパーを複数対の平板状のダンパーにより構成し、個々のダンパーを正逆回動可能に軸体に固設するとともに、対をなすダンパー上に１本の固形燃料が載置されようにストッカーから押出すことで、一対のダンパーの開動作により１本の棒状の固形燃料をその真下に落下させて導出することができる。この場合、固形燃料供給ダンパー上に押出された固形燃料の向きを保ったまま、コンベアーの載置面上に固形燃料を導出することができる。
よって、コンベアーに固形燃料を整列させた状態で載置できるという独自の効果を発揮させることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明と同じ効果に加えて、個々の固形燃料をストッカーの背面側から正面側に押出す押圧部の大きさを、固形燃料の軸方向垂直断面形状と同程度の大きさの平板体にまで小さくできるというメリットがある。
より具体的に説明すると、ストッカーの側面に切欠き部を形成しない場合は、複数の押圧部を一体に保持する保持部は、ストッカーと干渉しない位置において押圧部を水平方向にスライドさせる必要が生じ、この場合、押圧部の形状は固形燃料と同程度の長さを有する棒状体にする必要がある。このような形態の固形燃料押出し構造を用いる場合、少なくとも固形燃料と同程度の長さを有する固形燃料押出し構造を、ストッカーの背後に配置する必要が生じ、請求項２に記載の発明をコンパクトにできないという不具合が生じる。
よって、請求項２記載の発明によれば、よりコンパクトで小型の装置を提供できるというメリットを有する。この場合、棒状固形燃料保管搬送装置の占有空間を小さくできるという効果が発揮される。
【００２４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に発明と同じ効果に加えて、コンベアーが第２の仕切り部材を備えることで、コンベアーの載置面上に棒状の固形燃料を個別に分離させた状態で、かつ、所望の方向に向いた状態で載置することができる。
この結果、棒状の固形燃料をコンベアーで搬送して供給する場合に、棒状の固形燃料の供給量を１本単位で正確に制御することができる。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のそれぞれの発明と同じ効果に加えて、対を成すダンパーの一方の縁部に突条が形成されていることで、ストッカーから押出される棒状の固形燃料を、一対のダンパー上において直進するようにガイドすることができる。
これにより、ストッカーから押出される複数の棒状の固形燃料を、固形燃料供給ダンパー上に同じ方向（ストッカーに収納されている時と同じ向き）を向いた状態で載置することができる。
この結果、固形燃料供給ダンパーからコンベアー上に固形燃料を導出する際に、ダンパーの開放部分の形状に対して棒状の固形燃料が交差するように配置されるリスクを軽減し、ダンパーからの棒状の固形燃料の排出不良が起こるのを好適に抑制できる。
【００２６】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の発明と同じ効果に加えて、第１の仕切り部材、突条が、棒状の固形燃料が移動する際のガイドとして機能し、棒状の固形燃料を直進させることができる。また、第２の仕切り部材を備えることで、固形燃料供給ダンパーから導出される固形燃料を１本ずつ分離された状態でコンベアーの載置面上に載置することができる。
この結果、装置の構造をシンプルにしながら、かつ、装置を小型化しながら、高精度にストッカーに収納される棒状の固形燃料をコンベアー上に整列させた状態を実現できる。
【００２７】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５のそれぞれの発明と同じ効果に加えて、コンベアーの終端部にセンサーを備えていることで、その位置を固形燃料が通過したか否かを検知することができる。この結果、請求項６記載の発明により、棒状の固形燃料を１本ずつ高精度に目的とする場所に供給又は搬送をする必要がある場合に、その制御を高精度に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の側面方向概念図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置のストッカー及びストッカースライド機構の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置のストッカー及び固形燃料押出し構造の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の固形燃料ダンパーの平面図である。
【図５】図４中のＡ−Ａ線矢視断面図及びＢ−Ｂ線矢視断面図を合成した図である。
【図６】（ａ）図４中のＣ−Ｃ線矢視断面図である。（ｂ）図４中のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図７】（ａ）本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の固形燃料ダンパーにおける閉状態を示す概念図であり、（ｂ）本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の固形燃料ダンパーにおける開状態を示す概念図である。
【図８】（ａ）本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置のコンベアーの平面図であり、（ｂ）図８中の符号Ｅで示す方向から見た矢視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の動作の様子を示す側面方向概念図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の動作の様子を示す側面方向概念図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の動作の様子を示す側面方向概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置について図１乃至図１１を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の側面方向概念図である。
本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１は大まかに、複数の棒状の固形燃料（後段の図２，８を参照）を水平に保持するために複数段に仕切られた棚状のストッカー２と、このストッカー２を鉛直上下方向にスライドさせるストッカースライド機構３と、先のストッカー２の一段分に収容される全ての固形燃料をストッカー２の背面側２ｃから正面側２ｄに向かって、すなわち、図１中の符号Ｐで示す方向に一時に押出すための固形燃料押出し構造４と、この固形燃料押出し構造４によりストッカー２から押出された一段分の固形燃料を受けてその鉛直下方側に配設されるコンベアー６上に導出する固形燃料供給ダンパー５と、この固形燃料供給ダンパー５から導出される一段分の固形燃料を整列させた状態で所望個所に搬送するコンベアー６とにより構成されるものである。
本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１によれば、図１に示すストッカー２のそれぞれの棚２ａ上に載置される図示しない固形燃料が、固形燃料押出し構造４の作動によりストッカー２の背面側２ｃ側から正面側２ｄに向かって一まとめに押出されて、固形燃料供給ダンパー５上に載置された後、固形燃料供給ダンパー５の鉛直下方側に配設されるコンベアー６の載置面６ａ上に導出されることで、コンベアー６により所望個所に固形燃料２１を搬送することができる。
【００３０】
まず、図２を参照しながら本実施の形態に係るストッカー２及びそのリフター、並びに、固形燃料押出し構造４の配置について詳細に説明する。
図２は本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置のストッカー及びストッカースライド機構の正面図である。なお、図１に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
本実施の形態に係るストッカー２は、図２に示すように、棒状の固形燃料２１を１本ずつ水平にして収納できるよう、複数段の棚２ａに等間隔毎に第１の仕切り部材２ｂを備えてなるものである。
そして、このストッカー２は昇降部１１を介してリフター８に取設されており、昇降部１１はリフター８の下方側に設けられる第１のモータ１０により駆動軸９を回転させることで、鉛直上下方向に自在にスライドする構造になっている。つまり、ストッカースライド機構３はリフター８及び昇降部１１からなり、第１のモータ１０及び駆動軸９の作動により、昇降部１１が上下方向に移動することでストッカー２が鉛直上下方向に自在にスライドするものである。
また、昇降部１１の駆動機構としては、例えば、図示しないタイミングベルト等を用いるなどして第１のモータ１０の動力を駆動軸９を介して昇降部１１に伝達させる方法がある。
なお、ストッカー２のストッカースライド機構３は必ずしも図２に記載されるものに特定される必要はなく、同様の機能を発揮させることができるものであればどのような構造を用いてもよい。
【００３１】
さらに、図２に示すように、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１では、ストッカー２を鉛直上下方向にスライドさせるリフター８の中ほどに、固形燃料押出し構造４が取設されている。
図２に示す本実施の形態に係る固形燃料押出し構造４は、先の図１に示す固形燃料押出し構造４を正面側２ｄから見たものである。
本実施の形態に係る固形燃料押出し構造４は、図２に示すように、ストッカー２の一段分の棚２ａに収容される固形燃料２１を、個別にストッカー２の背面側２ｃ側から正面側２ｄに向かって押圧する押圧部４ａの全てが、保持部４ｂに並設され、押圧部４ａを備えた保持部４ｂが、リフター８の内側に水平に配される一対のボールネジ１４に接続部２５を介して取設されるものである。
このような本実施の形態に係る固形燃料押出し構造４では、図２に示すように、リフター８に設けられる第２のモータ２７の回転力を、タイミングベルト２６により一方のボールネジ１４に伝達して、このボールネジ１４を所望に正逆回転させることで、ボールネジ１４に間接的に取設される保持部４ｂ及び押圧部４ａがボールネジ１４の軸方向と平行にスライド移動する構成になっている。
【００３２】
本実施の形態に係る固形燃料押出し構造４の動作について図３を参照しながら説明する。
図３は本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置のストッカー及び固形燃料押出し構造の側面図である。なお、図１，２に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図３に示すように、固形燃料押出し構造４におけるボールネジ１４がその中心軸を基軸に回転すると、複数の平板状の押圧部４ａを備えた保持部４ｂが、ストッカー２の棚２ａ同士の空隙（切欠き部１３）を、ボールネジ１４の軸方向と平行に、すなわち、図３中の符号Ｐで示す方向にスライド移動する。
そして、押圧部４ａ及び保持部４ｂが図３中の符号Ｐで示す方向にスライド移動することで、棚２ａ上に載置される個々の固形燃料２１は、個別に押圧部４ａによりストッカー２の背面側２ｃ側から正面側２ｄ側に押出される。
この時、ストッカー２の棚２ａに第１の仕切り部材２ｂが設けられていることで、押圧部４ａにより図示しない固形燃料２１の後端部（ストッカー２の背面側２ｃの端部）を押圧した際に、固形燃料２１が直進しない場合に、その動きを第１の仕切り部材２ｂにより妨げて固形燃料２１を図３中の符号Ｐで示す方向に直進させることができる。
さらに、図３に示すようにストッカー２の各段に、その側面を貫通して形成される切欠き部１３を形成しておくことで、押圧部４ａをボールネジ１４の軸方向と平行にスライド移動させる際に、押圧部４ａを保持する保持部４ｂをストッカー２の棚２ａ同士の空隙（切欠き部１３）に侵入させることができる。
この場合、図３中における左右方向の幅Ｑが小さい保持部４ｂを用いたとしても、ストッカー２の棚２ａから確実に固形燃料２１を押し出すことができる。つまり、固形燃料押出し構造４の形態をコンパクトにできるというメリットがある。
【００３３】
なお、特に図示しないが、本実施の形態に係るストッカー２が切欠き部１３を備えない場合でも、押圧部４ａ及び保持部４ｂの形態を下記のように設定することで目的とする機能を確実に発揮させることができる。
ストッカー２が切欠き部１３を備えない場合は、ストッカー２の棚２ａ同士の空隙に保持部４ｂを侵入させることができない。このため、ストッカー２の第１の仕切り部材２ｂにより仕切られた空間内に収容される固形燃料２１を図３中の符号Ｐで示す方向に押出すためには、固形燃料２１と同程度の長さを有する棒状の押圧部４ａを、一段分の棚２ａに収容される固形燃料２１の本数と同じ数だけ準備する必要がある。さらに、これらを同時にスライド移動させるためには、複数本の棒状の押圧部４ａを互いに水平かつ平行に支持すべく保持部４ｂで連結する必要がある。
つまり、ストッカー２が切欠き部１３を備えない場合の押圧部４ａ及び保持部４ｂの形態は、フォーク状にする必要がある。
この場合、押圧部４ａ及び保持部４ｂが大型化するというデメリットがあるものの、ストッカー２の棚２ａから固形燃料２１を押し出すという機能を支障なく発揮させることができる。
また、ストッカー２の棚２ａの上面は、棚２ａ上に載置される固形燃料２１をスムースにスライドさせることができるよう、滑面性を有していることが望ましい。より具体的には、棚２ａをステンレス等の金属製にしたり、棚２ａの上面に滑面性を向上させるような加工を施したり、滑面性を向上させるようなシート材を貼設するなどするとよい。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、ボールネジ１４をタイミングベルト２６により軸方向に回転させる機構を用いて保持部スライド機構４ｃを構成する場合を例に挙げて説明しているが、保持部スライド機構４ｃを図１乃至図３に示される形態に特定する必要性は特になく、同様の機能を発揮させることができるのであれば、図１乃至図３に示される以外の構造を採用してもよい。
また、ストッカー２のストッカースライド機構３であるリフター８（図２を参照）は、載置面１２上に直接載置されてもよいし、キャスター２９等を介して移動可能に載置面１２上に設置されてもよい。
【００３５】
続いて、図４乃至図７を参照しながら本実施の形態に係る固形燃料供給ダンパー５の構造及びその動作について説明する。
図４は本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の固形燃料ダンパーの平面図である。また、図５は図４中のＡ−Ａ線矢視断面図及びＢ−Ｂ線矢視断面図を合成した図である。なお、図５において紙面左側半分に記載されるものは、図４中のＡ−Ａ線矢視断面図であり、紙面右側半分に記載されるものが図４中のＢ−Ｂ線矢視断面図である。さらに、図５では固形燃料供給ダンパー５の構造が理解されやすいようダンパー５ａ１，５ａ２が開放状態にある場合の断面図を示している。なお、図１乃至図３に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
本実施の形態に係る固形燃料供給ダンパー５は、図４，５に示すように、対をなす平板状で短冊状のダンパー５ａ１，５ａ２（支持板対１７）が複数対（複数）並設され、それぞれのダンパー５ａ１，５ａ２は、その側縁又はその近傍に、ダンパー５ａ１，５ａ２を正逆回動させるための軸体５ｂ１，５ｂ２を備えている。
また、本実施の形態に係る固形燃料供給ダンパー５では、対をなすダンパー５ａ１，５ａ２のそれぞれが軸体５ｂ１，５ｂ２を基軸に互いに逆回動することで、並列して配されるダンパー５ａ１，５ａ２の間に開口が形成される。従って、本実施の形態に係る固形燃料供給ダンパー５では、図４に示すように、対をなすダンパー５ａ１，５ａ２において、ダンパー５ａ１はその右側（図４の紙面右側）側縁に、ダンパー５ａ２はその左側（図４の紙面左側）側縁に、それぞれ軸体５ｂ１，５ｂ２を備えている。
したがって、本実施の形態に係る固形燃料供給ダンパー５の平面図（図４）では、対を成すダンパー５ａ１，５ａ２（支持板対１７）と軸体５ｂ２，５ｂ１が交互に並設された状態となる。
【００３６】
上述のようなダンパー５ａ１，５ａ２を備えた軸体５ｂ１，５ｂ２を正逆回動させるための手段を特定する必要性は特にないが、例えば、図４乃至図６に示すような軸体回動機構５ｃを用いることができる。
図６（ａ）は図４中のＣ−Ｃ線矢視断面図であり、（ｂ）は図４中のＤ−Ｄ線矢視断面図である。なお、図１乃至図５に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図４乃至図６に示すように、固形燃料供給ダンパー５の軸体５ｂ１，５ｂ２を正逆回動させるための軸体回動機構５ｃは主に、支持枠１６と、ダンパーアーム２０ａ，２０ｂと、ダンパー連結板１８ａ，１８ｂと、ピストン１９ａ，１９ｂと、モータ（図示せず）を備えてなるものである。
これらの構成要素同士の連関及び作用について図４乃至図６を参照しながらさらに詳細に説明する。
図４乃至図６に示すように、ダンパー５ａ１，５ａ２を支持する軸体５ｂ１，５ｂ２はともに、ダンパー５ａ１，５ａ２を収容可能な中空部を備えた支持枠１６に架け渡されるように枢設されている。
そして、図示しないストッカー２の正面側２ｄに配される支持枠１６の内側において、個々の軸体５ｂ２には、それぞれの軸体５ｂ２を正逆回動させるダンパーアーム２０ｂが固設され、さらに、それぞれのダンパーアーム２０ｂはダンパー連結板１８ｂに枢設されている［図６（ａ）を参照］。これにより、ダンパー連結板１８ｂを図５の紙面正面側から裏面側に、又は、その逆方向に、円弧を描きつつスライドさせることで（図６中の符号Ｔで示す方向を参照）、図４に示される全ての軸体５ｂ２を同時にその中心軸を基軸に正回動又は逆回動させることができる。
他方、図示しないストッカー２の正面側２ｄに配される支持枠１６と対向する側の支持枠１６の内側において、個々の軸体５ｂ１には、それぞれの軸体５ｂ１を正逆回動させるダンパーアーム２０ａが固設されて、さらに、それぞれのダンパーアーム２０ａはダンパー連結板１８ａに枢設されている［図６（ｂ）を参照］。これにより、ダンパー連結板１８ａを図５の紙面正面側から裏面側に、又は、その逆方向に、円弧を描きつつスライドさせることで（図６中の符号Ｔで示す矢印を参照）、図４に示される全ての軸体５ｂ１を同時にその中心軸を基軸に正回動又は逆回動させることができる。
さらに、ダンパー連結板１８ａ，１８ｂのスライド動作は、ピストン１９ａ，１９ｂ（図４，６を参照）によりなされ、このピストン１９ａ，１９ｂの操作は図示しないモータの駆動によりなされる。
【００３７】
そして、図６（ａ）において実線で示すようにダンパー連結板１８ｂを図６（ａ）中の紙面右側に円弧を描きながらスライドさせると、このダンパー連結板１８ｂに枢設される全てのダンパーアーム２０ｂは紙面左側に傾倒する。そして、この動作に伴って軸体５ｂ２が反時計回りに回動し、これに伴い軸体５ｂ２に支持（固設）されるダンパー５ａ２も反時計回りに回動してダンパー５ａ２が閉じた状態となる（この状態を「状態１−１」と呼ぶ）。
他方、図６（ａ）において破線で示すようにダンパー連結板１８ｂを図６（ａ）中の紙面左側に円弧を描きながらスライドさせると、このダンパー連結板１８ｂに枢設される全てのダンパーアーム２０ｂは紙面右側に傾倒する。そして、この動作に伴って軸体５ｂ２が時計回りに回動し、これに伴い軸体５ｂ２に支持（固設）されるダンパー５ａ２も時計回りに回動してダンパー５ａ２が開いた状態となる（この状態を「状態１−２」と呼ぶ）。
同様に、図６（ｂ）において破線で示すようにダンパー連結板１８ａを図６（ｂ）中の紙面右側に円弧を描きながらスライドさせると、このダンパー連結板１８ａに枢設される全てのダンパーアーム２０ａは紙面左側に傾倒する。そして、この動作に伴って軸体５ｂ１が反時計回りに回動し、これに伴い軸体５ｂ１に支持（固設）されるダンパー５ａ１も反時計回りに回動してダンパー５ａ１が閉じた状態となる（この状態を「状態２−１」と呼ぶ）。
他方、図６（ｂ）において実線で示すようにダンパー連結板１８ａを図６（ｂ）中の紙面左側に円弧を描きながらスライドさせると、このダンパー連結板１８ａに枢設される全てのダンパーアーム２０ａは紙面右側に傾倒する。そして、この動作に伴って軸体５ｂ１が時計回りに回動し、これに伴い軸体５ｂ１に支持（固設）されるダンパー５ａ１も時計回りに回動してダンパー５ａ１が開いた状態となる（この状態を「状態２−２」と呼ぶ）。
【００３８】
さらに、固形燃料供給ダンパー５におけるダンパー５ａ１，５ａ２の開動作により、ストッカー２の棚２ａ（図１を参照）からダンパー５ａ１，５ａ２上に押出された固形燃料２１が、固形燃料供給ダンパー５の鉛直下方側に導出されるプロセスについて図７を参照しながら説明する。
図７（ａ）は本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の固形燃料ダンパーにおける閉じた状態を示す概念図であり、（ｂ）は本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の固形燃料ダンパーにおける開いた状態を示す概念図である。なお、先の図４乃至図６の記載からも明らかなように、ダンパー連結板１８ａ，１８ｂが同一平面上に配置されることはないが、ダンパー５ａ１，５ａ２の開閉動作が理解されやすいよう、図７ではダンパー連結板１８ａを実線で記載し、その状態におけるダンパー連結板１８ｂの投影図を破線で示した。また、図１乃至図６に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１では、図７（ａ）に示すように、固形燃料供給ダンパー５におけるダンパー５ａ１，５ａ２が上述の「状態１−１」及び「状態２−１」の状態にあって閉じた状態である時に、ストッカー２から固形燃料供給ダンパー５上に固形燃料２１を押し出す必要がある。
この場合、固形燃料２１は固形燃料供給ダンパー５における対をなすダンパー５ａ１，５ａ２上に１本ずつ軸体５ｂ１，５ｂ２の軸方向と平行に（略平行の概念も含む）固形燃料２１が載置される。
このためにはストッカー２における第１の仕切り部材２ｂ同士の空隙（距離）と、支持板対１７（一対のダンパー５ａ１，５ａ２）の幅を一致させるとともに、ストッカー２における個々の固形燃料２１の載置面と、１つの支持板対１７とが直列に配設されている必要がある。
【００３９】
この後、図７（ｂ）に示すように、固形燃料供給ダンパー５におけるダンパー５ａ１，５ａ２が上述の「状態１−２」及び「状態２−２」の状態にあって開状態になると、それぞれのダンパー５ａ１，５ａ２上に載置されている固形燃料２１は支えを失ってその鉛直下方側に配されるコンベアー６の載置面６ａ上に自由落下する。
この結果、コンベアー６の載置面６ａ上に固形燃料２１が整列した状態で載置されるのである。
【００４０】
なお、図５乃至図７に示すように、本実施の形態に係る固形燃料供給ダンパー５では、支持枠１６に対する軸体５ｂ１，５ｂ２の枢設高さ（鉛直方向レベル）を同じにせず、軸体５ｂ１，５ｂ２の高さに段差Ｒ（図５，７を参照）を形成してもよい。
この場合、図７（ａ）に示すように、対を成すダンパー５ａ１，５ａ２が閉じた状態の場合に、ダンパー５ａ１，５ａ２からなる平面上の、ダンパー５ａ１の側縁又はその近傍に、軸体５ｂ１が鉛直上方に裸出してなる突条２８が形成されることになる。つまり、固形燃料供給ダンパー５が閉じた状態においてその上面に所望間隔毎に突条２８が形成されることになる。
そして、この突条２８は、ストッカー２から押出された固形燃料２１が、ダンパー５ａ１，５ａ２からなる載置面上をスライド移動する際に、固形燃料２１を直進させるためのガイド部材又は仕切り材として機能する。
これにより、ストッカー２から押出された固形燃料２１が固形燃料供給ダンパー５上に載置される際に、１つの支持板対１７（対を成すダンパー５ａ１，５ａ２）上に１本の固形燃料２１を載置することが容易になる。
この結果、固形燃料供給ダンパー５からコンベアー６に固形燃料２１が導出された際に、コンベアー６の載置面６ａ上において個々の固形燃料２１を隙間を有しながら整列させることができる。
従って、コンベアー６により所望個所に固形燃料２１を搬送して供給する際に、固形燃料２１を高精度に１本ずつ取り扱うことができる。この場合、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１による固形燃料２１の供給精度を高めることができるという効果が発揮される。
【００４１】
なお、ストッカー２から押出された固形燃料２１が固形燃料供給ダンパー５の対を成すダンパー５ａ１，５ａ２上をスライド移動する関係上、対を成すダンパー５ａ１，５ａ２の固形燃料２１の載置面は滑面性を有していることが望ましい。そして、対を成すダンパー５ａ１，５ａ２の載置面に滑面性を付与する方法としては、ストッカー２の棚２ａの場合と同様の方法が考えられる。
【００４２】
続いて、図８を参照しながら本実施の形態に係るコンベアー６について説明する。
図８（ａ）は本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置のコンベアーの平面図であり、（ｂ）は図８（ａ）中の符号Ｅで示す方向から見た矢視図である。なお、図１乃至図７に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図８（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態に係るコンベアー６は主に、環状に連結されてなる搬送部２２と、この搬送部２２の折り返し部に配設されて搬送部２２を周回させる駆動部２３ａ，２３ｂとにより構成されるものである。そして、搬送部２２の上面が、固形燃料供給ダンパー５から導出された固形燃料２１を受ける載置面６ａである。
このような本実施の形態に係るコンベアー６は、固形燃料供給ダンパー５から導出される複数本の固形燃料２１を搬送部２２の載置面６ａ上で受けた後、駆動部２３ａ，２３ｂの作動により搬送部２２が周回することで、搬送部２２の載置面６ａ上に載置された固形燃料２１を所望個所に、より具体的には、搬送部２２の折り返し部のいずれか一方側に搬送することができる。
【００４３】
なお、図８（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態に係るコンベアー６は、その搬送部２２の載置面６ａ上に、第２の仕切り部材２４を所望間隔毎に備えていてもよい。
この場合、図８（ａ）に示す第２の仕切り部材２４同士の間隔Ｓａが、先の図７に示す支持板対１７（対をなすダンパー５ａ１，５ａ２）の幅Ｓｂと同じ（略同じの概念も含む）になるように設定し、かつ、隣り合う軸体５ｂ１，５ｂ２の真下に、コンベアー６の第２の仕切り部材２４が配置されるよう構成することで、固形燃料供給ダンパー５の支持板対１７が開くことで導出される固形燃料２１を、コンベアー６の載置面６ａ上において第２の仕切り部材２４同士の間に確実に収容させることができる。
この結果、ストッカー２から固形燃料押出し構造４により押出された固形燃料２１を一本ずつコンベアー６の第２の仕切り部材２４の間に収容しながら保持することができるという独自の効果が発揮される。
【００４４】
さらに、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１では、ストッカー２において第１の仕切り部材２ｂにより仕切られる空間の数よりも、固形燃料供給ダンパー５に設けられる支持板対１７の数（対をなすダンパー５ａ１，５ａ２の組数）を多くしておくとよい。
この場合、万一ストッカー２から押出される固形燃料２１が、その進行方向側に配置される支持板対１７上に載置されなかったとしても、すなわち、固形燃料２１の押出し位置が例えば１列分だけズレてしまったとしても、位置ズレを起こした固形燃料２１をも固形燃料供給ダンパー５でしっかりと受けることができる。
さらに、同様の理由で、コンベアー６の載置面６ａ上に設けられる第２の仕切り部材２４同士からなる空隙の数を、固形燃料供給ダンパー５に設けられる支持板対１７の数（対をなすダンパー５ａ１，５ａ２の組数）よりも多くしておいてもよい。
この場合は、上述のように位置ズレを起こして固形燃料供給ダンパー５上に載置された固形燃料２１をも余すことなくコンベアー６の載置面６ａで受けることができるという効果が発揮される。
すなわち、ストッカー２から固形燃料供給ダンパー５へ、固形燃料供給ダンパー５からコンベアー６に固形燃料２１を移動させる際におきるエラーにより、固形燃料２１の取りこぼしが起こるのを防止できる。
【００４５】
その一方で、このことはストッカー２から押出された固形燃料２１を固形燃料供給ダンパー５を介してコンベアー６に導出した際に、載置面６ａ上の第２の仕切り部材２４の間に固形燃料２１が収容されていない状態が起こり得ることを意味している。
この場合、例えば、コンベアー６の搬送部２２を所望量だけ周回させることで、コンベアー６から所望個所に固形燃料２１が１本ずつ供給されると仮定して棒状固形燃料保管搬送装置１を用いる際に、搬送部２２を所望量だけ周回動作させたとしてもコンベアー６から固形燃料２１が供給されない場合が起きてしまう。
そして、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１から固形燃料２１の供給を受ける装置が、例えば、燃焼装置である場合は、固形燃料２１の需要がありながら固形燃料２１が供給されない時間が生じることになる。
この場合、例えば、燃焼装置において目的とする温度上昇が起こらない等の状況を検知して再度搬送部２２を所望量だけ周回させるような制御信号を発信する構成にすればよい。
【００４６】
あるいは、上述のような制御方法に代えて、コンベアー６における搬送部２２の搬送方向における終端部に、固形燃料２１がその位置を通過したか否かを検知するセンサー（図示せず）を設けておき、予め定められた所望量だけ搬送部２２を周回させた場合でも、コンベアー６の搬送方向における終端部においてセンサーにより固形燃料２１の通過を確認できなかった場合に、再度搬送部２２を所望量だけ周回させるような制御信号を発信するような構成にしてもよい。
この場合、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１の制御をシンプルにできるというメリットがある。また、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１を用いて、所望個所に固形燃料２１を１本ずつ高精度に供給できるというメリットもある。
【００４７】
最後に図９乃至図１１を参照しながら、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１において、ストッカー２に収容される固形燃料２１がコンベアー６の載置面６ａ上に載置されるまでのプロセスについて順を追って説明する。
図９乃至図１１はいずれも本発明の実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置の動作の様子を示す側面方向概念図である。なお、図１乃至図８に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。また、図９乃至図１１では、それぞれの設備の動作が理解されやすいよう、固形燃料供給ダンパー５については図４中の符号Ｅで示す方向から見た状態を、コンベアー６については図８（ａ）中の符号Ｆで示す方向から見た状態をそれぞれ示した。さらに、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１では、コンベアー６上に固形燃料供給ダンパー５がボルト等の固定具により固定され、さらに、固形燃料供給ダンパー５を備えたコンベアー６は支持アーム７によりストッカースライド機構３に固設されているが、ストッカー２を備えたリフター８と、固形燃料供給ダンパー５及びコンベアー６を別体に設けてもよい。
なお、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１の使用に先立ち、先の図２に示すストッカー２の各棚２ａにおける第１の仕切り部材２ｂ同士の空隙に１本ずつ棒状の固形燃料２１を収容しておく必要がある。
この後、ストッカー２において固形燃料２１を押し出そうとしている棚２ａの載置面が、固形燃料押出し構造４の押圧部４ａの下端と接触しない位置にストッカー２をストッカースライド機構３により上昇又は下降させて移動する。
【００４８】
次に、図９に示す第２のモータ２７を駆動してボールネジ１４をその中心軸を基軸に回転させて固形燃料押出し構造４における押圧部４ａ及び保持部４ｂをボールネジ１４の中心軸と平行に、ストッカー２の背面側２ｃから正面側２ｄに向かって、すなわち、図９中の符号Ｐで示す方向にスライド移動させる。
この動作により、図１０に示すように、ストッカー２の棚２ａ上に載置される一段分の固形燃料２１の全てが同時に、それぞれの押圧部４ａにより押圧されて、ストッカー２の正面側２ｄに配される固形燃料供給ダンパー５におけるダンパー５ａ１，５ａ２からなる載置面上に押出される（図１０中の実線で示す固形燃料２１を参照）。この時、個々の固形燃料２１は原則的に、１つの支持板対１７上（対をなすダンパー５ａ１，５ａ２上）に載置されることになる（図４を参照）。
そして、図１１に示すように、固形燃料供給ダンパー５におけるダンパー５ａ１，５ａ２が、軸体５ｂ１，５ｂ２の回動に伴って開いた状態になると、ダンパー５ａ１，５ａ２上に載置されていた固形燃料２１は自由落下してコンベアー６の載置面６ａ上に載置される。
【００４９】
このように、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１によれば、ストッカー２の棚２ａに収納される一段分の固形燃料２１を一時に、ストッカー２から押出してコンベアー６の載置面６ａ上に整列した状態で載置させることができるという独自の効果を有する。
このような本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１によれば、ストッカー２から１本ずつ固形燃料２１を取り出す場合に比べて、固形燃料押出し構造４や固形燃料供給ダンパー５の動作回数を大幅に少なくできるので、棒状固形燃料保管搬送装置１のランニングコストを削減できる。
また、ストッカー２から１段分に収納される固形燃料２１をまとめて押出す場合は、コンベアー６の載置面６ａ上に導出される固形燃料２１の向きがばらばらになる懸念があるが、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１によれば、ストッカー２とコンベアー６の間に固形燃料供給ダンパー５を介設することで、固形燃料供給ダンパー５により固形燃料２１の向きを一様に揃えることができる。
加えて、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１では、ストッカー２に固形燃料２１を稠密に収納しておくことができ、ストッカー２から固形燃料２１を取り出す場合はストッカー２を鉛直上下方向にスライドさせるだけでよいので、棒状固形燃料保管搬送装置１の形態をコンパクトにできるというメリットもある。
また、コンベアー６上にダンパー５ａを一体に備えることで、棒状固形燃料保管搬送装置１におけるコンベアー６及びダンパー５ａの占有空間を最小限度にできるというメリットもある。
【００５０】
さらに、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１では、その平面図においてストッカー２の第１の仕切り部材２ｂと、固形燃料供給ダンパー５の軸体５ｂ１と、コンベアー６の第２の仕切り部材２４とを直列に配置しておくことで（図示せず）以下に示すような有利な効果も発揮させることができる。
この場合、ストッカー２の棚２ａから固形燃料２１を押し出す際に、第１の仕切り部材２ｂや突条２８がガイド部材として機能することで、固形燃料供給ダンパー５上に押出された固形燃料２１の向きがばらばらになるのを防止できる。加えて、コンベアー６において第２の仕切り部材２４同士により仕切られる空間内に収納される固形燃料２１を１本のみにすることもできる。
この結果、コンベアー６により棒状の固形燃料２１を搬送する際に、固形燃料２１の供給精度を１本単位にすることができる。
よって、本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１を、燃焼設備への固形燃料２１の供給に利用する場合は、燃焼設備への固形燃料２１の供給本数がばらつくことにより燃焼炉内の温度が意図せず上下するのを防止することができる。すなわち、薪等の不均一な形状の固形燃料２１を用いながら燃焼設備において発生する熱量を高精度に制御することが可能になる。
さらに、コンベアー６により搬送される固形燃料２１の向きが一定であることで、例えば、燃焼炉内に供給される固形燃料２１の向きが一定になる確率を大幅に高めることができる。この点からも、薪等の不均一な形状の固形燃料２１を用いながら燃焼設備において発生される熱量を高精度に制御することを一層確実に実現できる。
このような本実施の形態に係る棒状固形燃料保管搬送装置１によれば、薪等の不均一な形状の固形燃料２１を用いて、燃焼設備において発生する熱量を高精度に制御することが可能になり、しかも、そのための設備をシンプルかつコンパクトにできるという独自の効果が発揮される。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上説明したように本発明は棒状の固形燃料をストッカーにコンパクトに収納でき、かつ、そこから取り出した際にコンベアー上に固形燃料を所望間隔毎に整列させた状態で載置させることのできる棒状固形燃料保管搬送装置であり、加温設備又は乾燥装置あるいは暖房設備等として燃焼設備を用いる分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１…棒状固形燃料保管搬送装置  ２…ストッカー  ２ａ…棚  ２ｂ…第１の仕切り部材  ２ｃ…背面側  ２ｄ…正面側  ３…ストッカースライド機構  ４…固形燃料押出し構造  ４ａ…押圧部  ４ｂ…保持部  ４ｃ…保持部スライド機構  ５…固形燃料供給ダンパー  ５ａ１，５ａ2…ダンパー  ５ｂ１，５ｂ2…軸体  ５ｃ…軸体回動機構  ６…コンベアー  ６ａ…載置面  ７…支持アーム  ８…リフター  ９…駆動軸  １０…第１のモータ  １１…昇降部  １２…載置面  １３…切欠き部  １４…ボールネジ  １６…支持枠  １７…支持板対  １８ａ，１８ｂ…ダンパー連結板  １９ａ，１９ｂ…ピストン  ２０ａ，２０ｂ…ダンパーアーム  ２１…固形燃料  ２２…搬送部  ２３ａ，２３ｂ…駆動部  ２４…第２の仕切り部材  ２５…接続部  ２６…タイミングベルト  ２７…第２のモータ  ２８…突条  ２９…キャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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