(57)【要約】【課題】従来の目視検査方法、良品画像と検査画像を交互に表示するだけであり、検査に時間がかかり、誤判定することが多いものであった。【解決手段】  良品の目視検査対象物の画像である良品画像を格納する良品画像格納部１２と、目視検査対象物の目視検査に関する注意点を表現した画像である注意点画像を格納する注意点画像格納部１３と、検査対象の目視検査対象物の画像である検査画像を格納する検査画像格納部１４と、表示装置１５に、良品画像と検査画像を、良品画像と検査画像の少なくとも一方に注意点画像を重ね合せて、交互に繰り返し表示する交互表示部１６と、検査員が入力する検査画像の良品または不良品の目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付部１６とを備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の目視検査対象物の画像である検査画像を撮像する検査画像撮像工程と、
良品の目視検査対象物の画像である良品画像と前記検査画像を、前記良品画像と前記検査画像の少なくとも一方に前記目視検査対象物の目視検査に関する注意点を表現した画像である注意点画像を重ね合せて、表示装置に交互に繰り返し表示する交互表示工程と、
検査員が入力する前記検査画像の良品または不良品の目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付工程とを備えた目視検査方法。
【請求項２】
１個の前記注意点ごとに前記注意点画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の目視検査方法。
【請求項３】
前記注意点画像で、前記注意点を文字、図形、画像の何れか少なくとも一つで表現することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の目視検査方法。
【請求項４】
前記注意点画像で、前記目視検査対象物の目視検査をする箇所である目視検査対象箇所を含む決められた範囲の少なくとも一部を、他の部分と変えて表示することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の目視検査方法。
【請求項５】
前記交互表示工程で、前記良品画像と前記検査画像を同一縮尺で、前記目視検査対象物の目視検査をする箇所が同じ位置になるように表示することを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の目視検査方法。
【請求項６】
前記目視検査結果受付工程で前記目視検査結果が入力されるまで、前記交互表示工程を実施することを特徴とする請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の目視検査方法。
【請求項７】
前記目視検査対象物がプリント配線基板またはプリント回路基板であることを特徴とする請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の目視検査方法。
【請求項８】
良品の目視検査対象物の画像である良品画像を格納する良品画像格納部と、
前記目視検査対象物の目視検査に関する注意点を表現した画像である注意点画像を格納する注意点画像格納部と、
検査対象の前記目視検査対象物の画像である検査画像を格納する検査画像格納部と、
表示装置に、前記良品画像と前記検査画像を、前記良品画像と前記検査画像の少なくとも一方に前記注意点画像を重ね合せて、交互に繰り返し表示する交互表示部と、
検査員が入力する前記検査画像の良品または不良品の目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付部とを備えた目視検査支援装置。
【請求項９】
良品の目視検査対象物の画像である良品画像を格納する良品画像格納部と、
前記目視検査対象物の目視検査に関する注意点を表現する注意点データから前記注意点を表現した画像である注意点画像を作成する注意点画像作成部と、
検査対象の前記目視検査対象物の画像である検査画像を格納する検査画像格納部と、
表示装置に、前記良品画像と前記検査画像を、前記良品画像と前記検査画像の少なくとも一方に前記注意点画像を重ね合せて、交互に繰り返し表示する交互表示部と、
検査員が入力する前記検査画像の良品または不良品の目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付部とを備えた目視検査支援装置。
【請求項１０】
良品の目視検査対象物の画像である良品画像と前記目視検査対象物の目視検査に関する注意点を表現した画像である注意点画像とを重ね合せて表示した画像である注意点付良品画像を格納する注意点付良品画像格納部と、
検査対象の前記目視検査対象物の画像である検査画像を格納する検査画像格納部と、
表示装置に、前記注意点付良品画像と前記検査画像を交互に繰り返し表示する交互表示部と、
検査員が入力する前記検査画像の良品または不良品の目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付部とを備えた目視検査支援装置。
【請求項１１】
良品の目視検査対象物の画像である良品画像を格納する良品画像格納部と、
検査対象の前記目視検査対象物の画像である検査画像と前記目視検査対象物の目視検査に関する注意点を表現した画像である注意点画像とを重ね合せて表示した画像である注意点付検査画像を格納する注意点付検査画像格納部と、
表示装置に、前記良品画像と前記注意点付検査画像を交互に繰り返し表示する交互表示部と、
検査員が入力する前記検査画像の良品または不良品の目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付部とを備えた目視検査支援装置。
【請求項１２】
良品の目視検査対象物の画像である良品画像と前記目視検査対象物の目視検査に関する注意点を表現した画像である注意点画像とを重ね合せて表示した画像である注意点付良品画像を格納する注意点付良品画像格納部と、
検査対象の前記目視検査対象物の画像である検査画像と前記注意点画像とを重ね合せて表示した画像である注意点付検査画像を格納する注意点付検査画像格納部と、
表示装置に、前記注意点付良品画像と前記注意点付検査画像を交互に繰り返し表示する交互表示部と、
検査員が入力する前記検査画像の良品または不良品の目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付部とを備えた目視検査支援装置。
【請求項１３】
１個の前記注意点ごとに前記注意点画像を作成することを特徴とする請求項９から請求項１２までの何れか１項に記載の目視検査支援装置。
【請求項１４】
前記注意点画像で、前記注意点を文字、図形、画像の何れか少なくとも一つで表現することを特徴とする請求項９から請求項１３までの何れか１項に記載の目視検査支援装置。
【請求項１５】
前記注意点画像で、前記目視検査対象物の目視検査をする箇所である検査対象箇所を含む決められた範囲の少なくとも一部を、他の部分と変えて表示することを特徴とする請求項９から請求項１４までの何れか１項に記載の目視検査支援装置。
【請求項１６】
前記交互表示工程で、前記良品画像と前記検査画像を同一縮尺で、前記目視検査対象物の目視検査をする箇所が同じ位置になるように表示することを特徴とする請求項９から請求項１５までの何れか１項に記載の目視検査支援装置。
【請求項１７】
前記目視検査結果受付工程で前記目視検査結果が入力されるまで、前記交互表示工程を実施することを特徴とする請求項９から請求項１６までの何れか１項に記載の目視検査支援装置。
【請求項１８】
前記目視検査対象物がプリント配線基板またはプリント回路基板であることを特徴とする請求項９から請求項１７までの何れか１項に記載の目視検査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目視検査する対象の物体である目視検査対象物に対して実施する目視検査の検査方法及び目視検査を支援する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線基板またはプリント回路基板等に対し、目視で分かる良または不良の検査をする際には、自動検査機により良品及び不良品の判断を自動的に行う方法が多くなされている。しかし、枚数の少ない個産ロット品や自動検査機では検出できない不適合項目は従来通りに、検査員による目視検査がなされている。ここで、目視検査は検査員の力量に頼ることが大きく、完璧な検査が行えるとは限らない。また、作業者の目の疲労及び集中力の低下により、検査能率が上がらなかったり、流出不良を起こしたりする可能性があり、目視検査は非常に不安定な検査手法でもある。特に、連続して目視検査を行う場合の６時間が経過した以降の作業においては、目視検査の検査品質が非常に不安定である。また、不良品であっても良品との違いが非常に小さい場合には、不良品として検査作業者が認識できずに良品として誤判定することが多い。
【０００３】
作業者による目視検査を支援する検査装置として、工作不良のないプリント回路基板の画像を記憶させておき、検査対象のプリント回路基板の画像と工作不良のないプリント回路基板の画像とを交互に表示させるものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−３１４９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
単に良品画像と検査画像を交互に表示するだけでは、摘出したい不良内容を容易に検出することが難しく、検査に時間を要したり、誤判定したりすることが多い。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、注意点画像を表示しない場合よりも目視検査での検査に要する時間を短縮できるか、誤判定率を低減できるかの少なくとも一つの効果が得られる目視検査方法及び目視検査支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る目視検査方法は、検査対象の目視検査対象物の画像である検査画像を撮像する検査画像撮像工程と、良品の前記目視検査対象物の画像である良品画像と前記検査画像を、前記良品画像と前記検査画像の少なくとも一方に前記目視検査対象物の目視検査に関する注意点を表現した画像である注意点画像を重ね合せて、表示装置に交互に繰り返し表示する交互表示工程と、検査員が入力する前記検査画像の良品または不良品の目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付工程とを備えたものである。
【０００８】
この発明に係る目視検査支援装置は、良品の目視検査対象物の画像である良品画像を格納する良品画像格納部と、前記目視検査対象物の目視検査に関する注意点を表現した画像である注意点画像を格納する注意点画像格納部と、検査対象の前記目視検査対象物の画像である検査画像を格納する検査画像格納部と、表示装置に、前記良品画像と前記検査画像を、前記良品画像と前記検査画像の少なくとも一方に前記注意点画像を重ね合せて、交互に繰り返し表示する交互表示部と、検査員が入力する前記検査画像の良品または不良品の目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、注意点画像を表示しない場合よりも目視検査での検査に要する時間を短縮できるか、誤判定率を低減できるかの少なくとも一つの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を含んで構成される目視検査支援システムの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置で使用する注意点画像を例により説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置で使用する良品画像及び検査画像に注意点画像を重ね合せて表示した画像を例により説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置で使用する良品画像及び検査画像に注意点画像を重ね合せて表示した画像を別の例により説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法の手順を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法で不良品と判断する場合を例により説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法で良品と判断する場合を例により説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法で不良品と判断する場合を別の例により説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る目視検査支援装置を含んで構成される目視検査支援システムの構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法の手順を説明するフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置を含んで構成される目視検査支援システムの構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置で使用する良品画像または検査画像の表示エリアに目視検査箇所が明確になる表示をした注意点画像と、この注意点画像を重ね合せた良品画像及び検査画像の第１の例を説明する図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置で使用する良品画像または検査画像の表示エリアに目視検査箇所が明確になる表示をした注意点画像と、この注意点画像を重ね合せた良品画像及び検査画像の第２の例を説明する図である。
【図１４】この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置で使用する良品画像または検査画像の表示エリアに目視検査箇所が明確になる表示をした注意点画像と、この注意点画像を重ね合せた良品画像及び検査画像の第３の例を説明する図である。
【図１５】この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１
図１は、この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を含んで構成される目視検査支援システムの構成図である。目視検査支援システム１００は、検査員に検査画像を見せて検査員からの操作を受け付ける目視検査支援装置である検査端末１と、目視検査する対象の物である目視検査対象物の画像を撮像する撮像装置２と、目視検査対象物の画像を格納し記憶する画像サーバ３とを有する。ここでは、目視検査対象物をプリント回路基板として説明する。検査端末１、撮像装置２、画像サーバ３は、ＬＡＮ(Local Area Network)４により接続されており、互いに画像や制御信号を送受信できる。図１では、検査端末１と撮像装置２とを１台だけ書いているが、それぞれ複数台でもよい。検査端末１と撮像装置２の数が異なってもよい。
【００１２】
撮像装置２は、目視検査対象物であるプリント回路基板５を載せて移動する目視検査対象物搭載部であるステージ６、ステージ６の上部に配置されてステージ６に置かれたプリント回路基板５の画像を撮像する撮像部であるカメラ７、カメラ７が撮像できるようにステージ６の上面を適切な照度で照らす照明８、撮像装置２全体を制御する撮像制御部９を有する。カメラ７は、プリント回路基板５の予め決められた箇所を照明８に照らされた状態で撮像する。カメラ７が撮像した目視検査対象のプリント回路基板５を撮像した画像である検査画像は、撮像制御部９により撮像したプリント回路基板５の識別子(ＩＤと略す、ID:identification number)と目視検査項目のＩＤとが付されて、ＬＡＮ４により画像サーバ３に伝送される。ＩＤは、数字だけでなくアルファベット、カナ、記号などを使用してもよい。
【００１３】
目視検査対象物とは、加工されるものであり、加工結果の良否が目視により判断できるものであれば、どのようなものでも本発明を適用できる。目視検査対象物としては、プリント配線基板、プリント回路基板、表面が微細に加工された物体などが考えられる。
【００１４】
ステージ６とカメラ７は、予め作成されたプログラムにしたがって撮像制御部９により制御されて動作する。目視検査で検査する箇所がカメラ７で撮像できるように、ステージ６が決められた位置に移動して停止する。ステージ６が停止した状態でカメラ７が撮像する。この動作を、１枚のプリント回路基板５に対して決められた回数を実行した後に、人手または機械により、ステージ６に載せられたプリント回路基板５を次に検査するものに交換する。
【００１５】
画像サーバ３は、良品のプリント回路基板５を撮像した画像である良品画像を格納し記憶する良品画像格納部３１、プリント回路基板５の目視検査項目に対応して目視検査の注意点を表現した画像である注意点画像を格納し記憶する注意点画像格納部３２、検査画像を格納し記憶する検査画像格納部３３、プリント回路基板ごとかつ目視検査項目ごとに目視検査結果を格納し記憶する目視検査結果格納部３４を有する。良品画像と注意点画像とは、目視検査項目ごとに対にして管理する。なお、目視検査項目は、過去に発生した不良品のデータなどから予め決められている。目視検査項目のことを、検査項目とも呼ぶ。注意点は、目視検査する内容、見つけ出したい不適合項目、発生が予想される不具合内容などである。良品画像は、不良な箇所が存在しない良品の画像でもよいし、対象とする目視検査項目に関しては良品であるが他の目視検査項目では不良品の画像でもよい。
【００１６】
図２は、この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置で使用する注意点画像を例により説明する図である。図３は、この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置で使用する良品画像及び検査画像に注意点画像を重ね合せて表示した画像を例により説明する図である。図３(a)が良品画像に注意点画像を重ね合せた画像であり、図３(b)が検査画像に注意点画像を重ね合せた画像である。
【００１７】
注意点画像の最上部には、良品画像を意味する「良品」または検査画像を意味する「検査」のどちらか、検査するプリント回路基板５のＩＤ、検査項目のＩＤ、検査員のデータなどを表示する検査データ表示エリアが存在する。良品画像か検査画像かは、検査データ表示エリアなどの背景色を変更することなどでも表現してもよい。
注意点画像の中央部には、検査画像または良品画像が表示される画像表示エリアが存在する。画像表示エリアが画面の例えば７０％程度を占める。
【００１８】
注意点画像の下部は、目視検査項目に関する注意点を文字により表示する注意点表示エリアが存在する。図２では、「塗りホシ大きさ注意」を注意点として表示する。「塗りホシ」とは、図３で示した「★」のことである。この明細書では、図形で目視検査箇所を表現するが、実際の目視検査では、目視検査対象物の目視検査項目に関して検査員が共通に認識している目視検査箇所または目視検査項目の名称または略称が使用される。
注意点画像の画面レイアウトは、ここで示したもの以外でもよい。例えば、注意点表示エリアを画面上部に表示してもよい。
【００１９】
なお、文字ではなく、図形や典型的な不良品の画像などを、注意点として表示してもよい。注意点は、文字、図形、画像、その他の何れか少なくとも一つで、検査員に分かりやすいように表現する。図４は、この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置で使用する良品画像及び検査画像に注意点画像を重ね合せて表示した画像を別の例により説明する図である。図４(a)が良品画像に注意点画像を重ね合せた画像であり、図４(b)が検査画像に注意点画像を重ね合せた画像である。図４では、文字と典型的な不良品の画像で注意点を表示する例を示す。
【００２０】
検査端末１は、画像サーバ３から検査に必要な画像を取得する画像取得部１１、検査に使用する良品画像を格納し記憶する良品画像格納部１２、検査に使用する注意点画像を格納し記憶する注意点画像格納部１３、検査する検査画像を格納し記憶する検査画像格納部１４、画像を表示する表示装置である表示部１５、表示部１５に表示する画像を制御する表示制御部１６、表示制御部１６が参照する表示に関するパラメータを記憶する表示パラメータ記憶部１７、検査員が検査画像についての良品または不良品の目視検査結果を入力するために使用するマウス、キーボード、タッチパネルなどの入力部１８、目視検査結果が入力されると目視検査結果を画像サーバ３の目視検査結果格納部３４に書込む検査結果書込み部１９を有する。検査端末１には、パソコン(Personal Computer)などの計算機を使用する。パソコンではない種類の計算機を使用してもよい。
【００２１】
検査端末１には、検査画像を特定するために、検査項目のＩＤと検査するプリント回路基板５のＩＤが与えられて記憶されている。検査端末１で、１個の検査項目についてだけ検査するようにしてもよいし、複数個の検査項目について検査するようにしてもよい。画像取得部１１は、検査項目のＩＤに対応する良品画像と注意点画像を画像サーバ３から取得して、それぞれ良品画像格納部１２と注意点画像格納部１３に格納し記憶する。また、画像取得部１１は、検査項目のＩＤと検査するプリント回路基板５のＩＤの組に対応する検査画像を画像サーバ３から取得して、検査画像格納部１４に格納し記憶する。
【００２２】
表示制御部１６は、注意点画像を重ね合せた良品画像を良品画像表示時間だけ表示し、注意点画像を重ね合せた検査画像を検査画像表示時間だけ表示することを交互に繰り返す。良品画像と検査画像は、同一縮尺で目視検査対象物の目視検査をする箇所が同じ位置になるように表示する。注意点画像は、良品画像と検査画像のどちらか一方にだけ重ね合せて表示してもよい。表示制御部１６は、良品画像と検査画像を、良品画像と検査画像の少なくとも一方に注意点画像を重ね合せて、交互に繰り返し表示する交互表示部である。
【００２３】
表示パラメータ記憶部１７には、良品画像と検査画像を交互に繰り返し表示する際に良品画像を表示する時間である良品画像表示時間、検査画像を表示する時間である検査画像表示時間を有する。なお、画像表示時間だけを設定して、同じ画像表示時間で良品画像と検査画像を表示するようにしてもよい。その他の表示に関するパラメータ、例えば画像の拡大倍率と表示範囲などを持ってもよい。良品画像表示時間と検査画像表示時間は、０．５秒から２秒程度に設定するのがよく、検査員ごとに異なる値に設定できるようにしてもよい。
【００２４】
入力部１８を使用して入力された目視検査結果が表示制御部１６により確認されると、検査結果書込み部１９が目視検査結果を画像サーバ３の目視検査結果格納部３４に書込む。表示制御部１６は、次の検査画像と良品画像を表示する。表示制御部１６は、目視検査結果を受け付ける目視検査結果受付部でもある。
【００２５】
次に動作を説明する。図５は、この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法の手順を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ１の検査項目決定工程で、不良品に関するデータなどから目視検査項目を決定する。次に、ステップＳ０２の注意点画像作成工程で、目視検査項目ごとに注意点画像を作成する。ステップＳ０３の良品画像撮像工程で、目視検査項目ごとに良品画像を撮像する、または既に撮像した画像の中から良品画像を決定する。良品画像は、目視検査項目ごとに、その目視検査項目に関して適した画像とする。複数の目視検査項目で、共通の良品画像を使用してもよい。ステップＳ０４の画像取得工程では、検査端末１で目視検査する目視検査項目に対応する良品画像と注意点画像を画像サーバ３から取得して、検査端末１内に格納し記憶する。検査端末１では１個の目視検査項目だけを目視検査する場合は、１組の良品画像と注意点画像を取得し、複数個の視検査項目を目視検査する場合は複数組の良品画像と注意点画像を取得する。ステップＳ０４までは、予め実行されている。
【００２６】
ステップＳ０５の検査画像撮像工程で、検査対象のプリント回路基板５の画像を撮像して検査画像とする。検査画像は、プリント回路基板５のＩＤ及び検査項目のＩＤと対応付けて管理される。ステップＳ０５の検査画像撮像工程を繰り返し実行して、１枚のプリント回路基板５で必要な箇所の検査画像を撮像する。すべての必要な箇所の検査画像を撮像できれば、次のプリント回路基板５を撮像する。同じ箇所を撮像した検査画像が、複数の検査項目で使用される場合もある。
【００２７】
ステップＳ０６の検査画像取得工程では、画像サーバ３から、当該検査端末１で目視検査する目視検査項目の検査画像を取得する。複数の検査画像を同時に取得してもよい。新たに取得すべき検査画像が存在しない場合は、取得しない。
【００２８】
ステップＳ０７の表示画像設定工程では、表示画面に表示する良品画像、注意点画像及び検査画像の組を設定する。検査端末１では１個の目視検査項目だけを目視検査する場合は、検査画像だけを次のプリント回路基板５を撮像したものに変更して設定する。複数個の視検査項目を目視検査する場合は、検査する目視検査項目に関するものを順番に設定する。最後の目視検査項目の場合は、次のプリント回路基板５の検査画像に対して最初の目視検査項目に関するものに戻る。なお、ここでは、不良品も不良箇所を修正して良品として出荷するので、すべての目視検査項目で良／不良の検査を実施する。なお、不良品を廃棄する場合などは、目視検査項目のどれかで不良となった目視検査対象物に関しては、まだ検査していない目視検査項目について検査しないようにしてもよい。
【００２９】
ステップＳ０８の良品画像表示工程では、表示部１５に良品画像と注意点画像を重ね合せて表示する。ステップＳ０８に並行して、ステップＳ０９の目視検査結果受付工程を実施し、検査員が入力した良品または不良品の目視検査結果を表示制御部１６が受け付ける。ステップＳ１０では、目視検査結果が入力されたかどうをチェックする。目視検査結果が入力されていない場合は、ステップＳ１１で良品画像を表示し始めてから良品画像表示時間が経過したかどうかをチェックする。経過していなければ、ステップＳ０８及びステップＳ０９の前に戻る。
【００３０】
良品画像を表示し始めてから良品画像表示時間が経過した場合には、ステップＳ１２の検査画像表示工程で、表示部１５に検査画像と注意点画像を重ね合せて表示する。ステップＳ１２に並行して、ステップＳ１３で、ステップＳ０９と同様な目視検査受付工程を実施する。ステップＳ１４では、目視検査結果が入力されたかどうをチェックする。目視検査結果が入力されていない場合は、ステップＳ１５で検査画像を表示し始めてから検査画像表示時間が経過したかどうかをチェックする。経過していなければ、ステップＳ１２及びステップＳ１３の前に戻る。検査画像を表示し始めてから検査画像表示時間が経過した場合には、再度、良品画像を表示するように、ステップＳ０８及びステップＳ０９の前に戻る。なお、ステップＳ０８で検査画像を表示し、ステップＳ１２で良品画像を表示するようにしてもよい。
【００３１】
目視検査結果が入力された場合（ステップＳ１０またはステップＳ１４でＹＥＳ）には、ステップＳ１６の検査結果確認工程で、検査員が入力した目視検査結果を表示部１５に表示して、検査員が表示された目視検査結果を承認、表示された目視検査結果を変更して承認、目視検査の継続のどれかを入力する。ステップＳ１７で、目視検査を継続が入力されたかチェックする。目視検査を継続が入力された場合は、ステップＳ０８及びステップＳ０９の前に戻る。ステップＳ１８の目視検査結果書込み工程で、目視検査結果を検査員のＩＤ、検査時刻とともに、検査画像から決まるプリント回路基板の目視検査項目の位置に、画像サーバ３の目視検査結果格納部３４に書込む。なお、検査員が目視検査結果を変更すると入力した場合は、検査員の指示に合せて目視検査結果を変更しておく。そして、ステップＳ０６の検査画像取得工程に戻る。つまり、検査員が検査画像に対して良品又は不良品の決定をした後、別の検査画像が表示され、新たに検査する画像の良品画像と交互表示を行い、同じ処置を行う。なお、検査結果確認工程は実施しなくてもよい。
【００３２】
ここでは、良品画像と検査画像の両方に注意点画像を重ねて表示したが、どちらか一方だけに注意点画像を重ねて表示してもよい。ステップＳ０８、ステップＳ１０からステップＳ１２まで、ステップＳ１４、ステップＳ１５が、良品画像と検査画像を、良品画像と検査画像の少なくとも一方に注意点画像を重ね合せて、交互に繰り返し表示する交互表示工程である。交互表示工程では、良品画像と検査画像は交互に表示し続け、検査員が検査画像に対して良品又は不良品を決定するまで継続する。
【００３３】
図６は、この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法で不良品と判断する場合を例により説明する図である。図７は、この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法で良品と判断する場合を例により説明する図である。図６の場合には、塗りホシ（★）の位置が異なっているので、検査員が不良品（ＮＧ）と判断した場合である。図７の場合には、塗りホシ（★）の位置が良品画像と検査画像で同じなので、検査員が良品（ＯＫ）と判断した場合である。
【００３４】
良品画像と検査画像を、目視検査箇所が画面上の同じ位置に、決められた間隔で交互に表示する。こうすることで、人体が保有する残像保持能力を活用し、良品画像と検査画像との異なる点に気づきやすくさせ、不適合箇所を検出しやすくする。また、目視検査項目に関する注意点も画面に表示することで、検査員の目の疲労及び集中力の低下が著しい状態である場合であっても、注意点で示される特定な不適合項目を安定的に抽出して発見でき、目視検査の検査品質を安定化でき、生産性を向上できるという効果がある。
【００３５】
各画像を表示する時間は０．５秒から２秒程度が良い。この時間内の表示により残像が脳に記憶され、次に表示された画像との違いを検出しやすくなる。各画像を表示する時間は各検査員の残像画像記憶能力によって変える必要がある。年配者ほど表示時間を長くすることが望ましい。
【００３６】
目視検査では、１度に１個の目視検査項目だけを検査する。１個の目視検査項目は１個の注意点として表現されるので、１個の注意点ごとに注意点画像を作成することになる。図６と図７では、塗りホシ（★）の大きさが目視検査項目である。そのため、注意点画像には、検査する目視検査項目の注意点である「塗りホシ大きさ注意」だけを表示する。「塗りホシ大きさ注意」を表示することで、検査画面からこの不具合を検出しやすくなっている。目視検査項目は、同じ箇所であっても検出すべき不良内容が異なれば、別の目視検査項目とする。「★大きさ注意、★形状注意、★位置注意」などと表示して、「★」の複数の種類の不良を同時に目視検査することは実施しない。「★大きさ注意」、「★形状注意」、「★位置注意」などのように、複数の目視検査項目に分けて、１つの確認項目ごとに良品／不良品を判定して順番に検査していく。
【００３７】
目視検査で１度に１個の目視検査項目だけを検査する理由は、複数の目視検査項目を同時に検査する並行処理では、以下の問題点があるからである。並行処理は、検査員の年齢が４０代を超えてくると遅くなり、また不良品を見逃す確率が大きくなる傾向がある。
なお、同時に目視検査した方が作業効率が上がるものがあれば、複数の目視検査項目について注意点画像を作成してもよい。
【００３８】
図６の検査画像では、左中央塗りマル（●）の位置と大きさ、中下塗りマル（●）の位置と大きさ、右中央黒四角（■）の位置が、良品画像と異なっている。図７の検査画像では、左中央塗りマル（●）の位置と大きさ、中下塗りマル（●）の位置と大きさが、良品画像と異なっている。左中央塗りマル（●）の位置、左中央塗りマル（●）の大きさ、中下塗りマル（●）の位置、中下塗りマル（●）の大きさ、右中央黒四角（■）の位置は、それぞれ別の目視検査項目になる。図８は、この発明の実施の形態１に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法で不良品と判断する場合を別の例により説明する図である。図８は、中下塗りマル（●）の位置を目視検査項目にして、注意点画像を重ね合せた良品画像と検査画像を交互に表示して、不良品と判断した場合である。
【００３９】
目視検査項目に関する注意点も画面に表示することで、注意点を画面に表示しない場合と比較して、目視検査に要する時間が短くなるか、誤判定する確率である誤判定率を低減できるかの少なくとも一つの効果がある。
【００４０】
この実施の形態では、注意点画像を予め作成している。注意点画像として表示すべきデータである注意点データを記憶しておき、表示の際に、注意点データから注意点画像を作成して表示してもよい。
【００４１】
良品画像と注意点画像を重ね合せて表示するのではなく、予め良品画像と注意点画像を重ねて表示した画像である注意点付良品画像を作成しておき、注意点付良品画像と検査画像を交互に表示してもよい。予め検査画像と注意点画像を重ねて表示した画像である注意点付検査画像を作成しておき、良品画像と注意点付検査画像を交互に表示してもよい。注意点付良品画像と注意点付検査画像を交互に表示してもよい。
【００４２】
良品画像と検査画像の少なくとも一方で、目視検査する箇所が明確になるように、目視検査対象物の目視検査をする箇所である検査対象箇所を含む決められた範囲の少なくとも一部を、他の部分と変えて表示してもよい。
以上のことは、他の実施の形態にもあてはまる。
【００４３】
実施の形態２．
実施の形態２は、注意点画像を予め作成しておくのではなく、表示の際に注意点画像を作成する場合である。図９は、この発明の実施の形態２に係る目視検査支援装置を含んで構成される目視検査支援システムの構成図である。実施の形態１の場合の図１と異なる点だけを説明する。
【００４４】
目視検査支援システム１００Ａが有する画像サーバ３Ａは、注意点画像格納部３２を有さず、注意点画像として表示すべきデータである注意点データを格納し記憶する注意点データ格納部３５を有する。注意点データとは、例えば「塗りホシ大きさ注意」というような表示する文字列、文字の大きさと色などのデータである。
【００４５】
検査端末１Ａは、画像サーバ３Ａから注意点データを取得して記憶する注意点データ取得部２０、取得した注意点データから注意点画像を作成する注意点画像作成部２１を有し、注意点画像格納部１３を有しない。画像取得部１１Ａは、注意点画像は画像サーバ３Ａから取得しない。注意点データ取得部２０とは別に、注意点データを格納し記憶する注意点データ格納部を設けてもよい。
【００４６】
次に動作を説明する。図１０は、この発明の実施の形態２に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法の手順を説明するフローチャートである。実施の形態１の場合の図５と異なる点だけを表示する。ステップＳ０２Ａの注意点データ入力工程では、目視検査項目ごとに注意点データを入力する。ステップＳ０４Ａの画像取得工程では、検査端末１で目視検査する目視検査項目に対応する良品画像と注意点データを画像サーバ３Ａから取得して、検査端末１内に格納し記憶する。ステップＳ０４Ａまでは、予め実行されている。
【００４７】
ステップＳ０７Ａの表示画像設定工程では、表示画面に表示する良品画像、注意データ及び検査画像の組を設定する。ステップＳ０８Ａの良品画像表示工程では、表示部１５に良品画像と、注意データを基に注意点画像作成部２１が作成した注意点画像を重ね合せて表示する。ステップＳ１２Ａの検査画像表示工程でも、表示部１５に検査画像と、注意データを基に注意点画像作成部２１が作成した注意点画像を重ね合せて表示する。
【００４８】
この実施の形態２でも、良品画像と検査画像を、目視検査箇所が画面上の同じ位置に、決められた間隔で交互に表示するので、不適合箇所を検出しやすくするとともに、目視検査項目に関する注意点も画面に表示することで目的とする不適合品を確実に効率よく抽出できる。
【００４９】
実施の形態３．
実施の形態３は、良品画像または検査画像が表示される画像表示エリアに目視検査する箇所が明確になるような表示をした注意点画像を使用し、良品画像と注意点画像を重ねて表示した画像である注意点付良品画像及び検査画像と注意点画像を重ねて表示した画像である注意点付検査画像を予め作成しておき、注意点付良品画像と注意点付検査画像を交互に表示する場合である。図１１は、この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置を含んで構成される目視検査支援システムの構成図である。実施の形態１の場合の図１と異なる点だけを説明する。
【００５０】
目視検査支援システム１００Ｂが有する画像サーバ３Ｂは、良品画像または検査画像と注意点画像を重ね合せる画像重ね合せ部３６、画像重ね合せ部３６で良品画像と注意点画像を重ね合せた注意点付良品画像を格納し記憶する注意点付良品画像格納部３７、画像重ね合せ部３６で検査画像と注意点画像を重ね合せた注意点付検査画像を格納し記憶する注意点付検査画像格納部３８を有する。
【００５１】
検査端末１Ｂは、注意点付良品画像を格納し記憶する注意点付良品画像格納部１２Ｂ、注意点付検査画像を格納し記憶する注意点付検査画像格納部１４Ｂを有し、注意点画像格納部１３を有しない。画像取得部１１Ｂは、注意点付良品画像及び注意点付検査画像を画像サーバ３Ｂから取得して、それぞれ注意点付良品画像格納部１２Ｂ及び注意点付検査画像格納部１４Ｂに格納し記憶する。
【００５２】
図１２から図１４を使用して、良品画像または検査画像が表示される画像表示エリアに目視検査する箇所が明確になるような表示をした注意点画像を使用した場合について説明する。図１２は、この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置で使用する良品画像または検査画像の表示エリアに目視検査箇所が明確になる表示をした注意点画像と、この注意点画像を重ね合せた良品画像及び検査画像の第１の例を説明する図である。図１３は、この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置で使用する良品画像または検査画像の表示エリアに目視検査箇所が明確になる表示をした注意点画像と、この注意点画像を重ね合せた良品画像及び検査画像の第２の例を説明する図である。図１４は、この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置で使用する良品画像または検査画像の表示エリアに目視検査箇所が明確になる表示をした注意点画像と、この注意点画像を重ね合せた良品画像及び検査画像の第３の例を説明する図である。
【００５３】
図１２(a)は、画像表示エリアの目視検査箇所の周囲を線で囲んだ注意点画像の例である。周囲を囲む線の色は、赤、オレンジ、黄色、ピンクなど目立つ色とする。なお、白、黒、グレーなどでもよい。なお、図１２から図１４の注意点画像で、画像表示エリア内の白の部分は、透明すなわち１００％の透過を意味するものとする。図１２(b)と図１２(c)は、図１２(a)の注意点画像と良品画像または検査画像を重ね合せて表示した画像である。目視検査箇所の周囲を囲む線により、目視検査箇所の「塗りホシ（★）」が目立ち、かつ良品の大きさが分かりやすくなり、目視検査がしやすくなる。
【００５４】
図１３(a)は、画像表示エリアの目視検査箇所の周囲外側を暗く表示する注意点画像の例である。目視検査箇所の中心位置から決められた半径の円の内側は、良品画像または検査画像をそのまま表示する。目視検査箇所の中心位置から決められた半径の円の外側は、例えば５０％グレーを透過率５０％で良品画像または検査画像の上に重ね合せて表示する。図１３(b)と図１３(c)は、図１３(a)の注意点画像と良品画像または検査画像を重ね合せて表示した画像である。目視検査箇所だけが白く浮き上がったように見え、目視検査箇所の「塗りホシ(★)」が目立ち、目視検査しやすくなる。図１３(c)に示すように、「塗りホシ(★)」が大きい場合など、白いエリアの外に出て、不良であることが明確に分かる。
【００５５】
図１４(a)は、画像表示エリアの目視検査箇所の位置を示す丸を表示する注意点画像の例である。目視検査箇所の「中下塗りマル（●）」の中心位置に、決められた色の小さな丸を表示する。図１４(b)と図１４(c)は、図１４(a)の注意点画像と良品画像または検査画像を重ね合せて表示した画像である。目視検査箇所の中心位置が明確になり、目視検査箇所の「中下塗りマル（●）」の位置が良品かどうかを目視検査しやすくなる。
【００５６】
ここで示した種類以外の表示方法を使用してもよい。複数の表示を組み合せてもよい。例えば、図１４(a)に示す中心位置の表示と、図１３(a)に示す目視検査箇所付近を明るく表示する表示を組み合せてもよい。
【００５７】
図１２(a)の目視検査箇所の周囲を線で囲んだ線は、目視検査対象箇所を含む決められた範囲の一部を他の部分とは異なる表示をした注意点画像の例である。図１３(a)の目視検査箇所中心位置から決められた半径の円の内側は良品画像または検査画像をそのまま表示し、決められた円の外側はグレーを透過させて表示するようにした注意点画像は、目視検査対象箇所を含む決められた範囲の全部を他の部分とは異なる表示をした注意点画像の例である。目視検査対象箇所を含む決められた範囲は、円だけでなく、四角などの多角形、楕円、直線と曲線を組み合せた形状でもよい。
【００５８】
画像表示エリアに目視検査箇所を目立たせ分かりやすくする表示をするだけで、注意点表示エリアに何も表示しないか、注意点表示エリア自体をなくしてもよい。それらの場合は、注意点を画像で表現する場合に含まれる。
【００５９】
次に動作を説明する。図１５は、この発明の実施の形態３に係る目視検査支援装置を使用した目視検査方法の手順を説明するフローチャートである。実施の形態１の場合の図５と異なる点だけを説明する。ステップＳ０３の良品画像撮像工程の次の工程として追加されたステップＳ３１の注意点付良品画像作成工程では、良品画像に注意点画像を重ね合せた注意点付良品画像を作成して、注意点付良品画像格納部３７に格納し記憶する。
【００６０】
ステップＳ０４Ｂの画像取得工程では、検査端末１Ｂで目視検査する目視検査項目に対応する注意点付良品画像を画像サーバ３Ｂから取得して、検査端末１Ｂ内に格納し記憶する。ステップＳ０４Ｂまでは、予め実行されている。
【００６１】
ステップＳ０５の検査画像撮像工程の次の工程として追加されたステップＳ３２の注意点付検査画像作成工程では、検査画像に注意点画像を重ね合せた注意点付検査画像を作成して、注意点付検査画像格納部３８に格納し記憶する。ステップＳ０６Ｂの検査画像取得工程では、画像サーバ３Ｂから、当該検査端末１Ｂで目視検査する目視検査項目のＩＤの注意点付検査画像を取得する。ステップＳ０７Ｂの表示画像設定工程では、表示画面に表示する注意点付良品画像及び注意点付検査画像の組を設定する。
【００６２】
ステップＳ０８Ｂの良品画像表示工程では、表示部１５に注意点付良品画像を表示する。ステップＳ１２Ｂの検査画像表示工程で、表示部１５に注意点付検査画像を表示する。
【００６３】
この実施の形態３でも、良品画像と検査画像を、目視検査箇所が画面上の同じ位置に、決められた間隔で交互に表示するので、不適合箇所を検出しやすくするとともに、目視検査項目に関する注意点も画面に表示することで目的とする不適合品を確実に効率よく抽出できる。さらに、この実施の形態３の注意点画像は、良品画像または検査画像の上に視検査する箇所が明確になるような表示をしているので、良品か不良品かどうかの判断をより効率的に実施できる。
【００６４】
注意点付良品画像と注意点付検査画像を作成する際に使用する注意点画像は、予め作成しておかなくてもよく、注意点データを使用して注意点画像作成部が作成してもよい。注意点付良品画像と注意点付検査画像は、検査端末で作成して保存してもよい。
以上のことは、他の実施の形態にもあてはまる。
【符号の説明】
【００６５】
１００、１００Ａ、１００Ｂ  目視検査支援システム
１、１Ａ、１Ｂ  検査端末（目視検査支援装置）
２  撮像装置
３、３Ａ、３Ｂ  画像サーバ
４  ＬＡＮ
５  プリント回路基板（目視検査対象物）
６  ステージ
７  カメラ
８  照明
９  撮像制御部
１１、１１Ａ、１１Ｂ  画像取得部
１２  良品画像格納部
１２Ｂ  注意点付良品画像格納部
１３  注意点画像格納部
１４  検査画像格納部
１４Ｂ  注意点付検査画像格納部
１５  表示部
１６  表示制御部（交互表示部、目視検査結果受付部）
１７  表示パラメータ記憶部
１８  入力部
１９  検査結果書込み部
２０  注意点データ取得部
２１  注意点画像作成部
３１  良品画像格納部
３２  注意点画像格納部
３３  検査画像格納部
３４  目視検査結果格納部
３５  注意点データ格納部
３６  画像重ね合せ部
３７  注意点付良品画像格納部
３８  注意点付検査画像格納部
【図１】
2015200554.tif 000003
【図２】
2015200554.tif 000004
【図３】
2015200554.tif 000005
【図４】
2015200554.tif 000006
【図５】
2015200554.tif 000007
【図６】
2015200554.tif 000008
【図７】
2015200554.tif 000009
【図８】
2015200554.tif 000010
【図９】
2015200554.tif 000011
【図１０】
2015200554.tif 000012
【図１１】
2015200554.tif 000013
【図１２】
2015200554.tif 000014
【図１３】
2015200554.tif 000015
【図１４】
2015200554.tif 000016
【図１５】
2015200554.tif 000017