(57)【要約】【課題】検査効率を高める部品検査支援装置を提供する。【解決手段】部品検査支援装置は、選択された検査対象部品の識別子情報の取得に基づいて当該検査対象部品の外形画像を表示する外形画像出力部と、検査対象部品を撮像する撮像部から取得した前記検査対象部品の画像情報を前記外形画像に重ねて表示部に出力する画像情報出力部と、前記外形画像の所定の位置に前記検査対象部品に対する品質判断情報を重ねて表示する品質判断情報出力部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択された検査対象部品の識別子情報の取得に基づいて当該検査対象部品の外形画像を表示する外形画像出力部と、
検査対象部品を撮像する撮像部から取得した前記検査対象部品の画像情報を前記外形画像に重ねて表示部に出力する画像情報出力部と、
前記外形画像の所定の位置に前記検査対象部品に対する品質判断情報を重ねて表示する品質判断情報出力部と、
を備えることを特徴とする部品検査支援装置。
【請求項２】
前記品質判断情報は、品質を判断する基準となる情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の部品検査支援装置。
【請求項３】
前記品質判断情報は、過去の検査結果情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の部品検査支援装置。
【請求項４】
前記品質判断情報出力部は、前記品質判断情報を品質を判断する基準となる範囲を示す画像によって出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の部品検査支援装置。
【請求項５】
前記画像情報出力部は、確定操作の検出に基づいて、前記画像情報の前記外形画像に対する出力位置を固定する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の部品検査支援装置。
【請求項６】
部品検査支援装置が、
選択された検査対象部品の識別子情報の取得に基づいて当該検査対象部品の外形画像を表示し、
検査対象部品を撮像する撮像部から取得した前記検査対象部品の画像情報を前記外形画像に重ねて表示部に出力し、
前記外形画像の所定の位置に前記検査対象部品に対する品質判断情報を重ねて表示する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
部品検査支援装置のコンピュータを、
選択された検査対象部品の識別子情報の取得に基づいて当該検査対象部品の外形画像を表示する手段、
検査対象部品を撮像する撮像部から取得した前記検査対象部品の画像情報を前記外形画像に重ねて表示部に出力する手段、
前記外形画像の所定の位置に前記検査対象部品に対する品質判断情報を重ねて表示する手段として
機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品検査支援装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発電設備やプラントなどで使用される部品には、繰り返し荷重や熱負荷により損傷が生じる。検査員は、装置を部品に分解して点検を行う定期検査の際に、各部品の損傷レベルを判断し、記録する。検査記録には、対象箇所の写真、スケッチ、あるいは検査箇所の測定値が記録され、次回以降の検査に活用できるように資料化されている。
【０００３】
ここで、検査員が損傷レベルを判断するのは、損傷レベルに応じて、部品交換や補修を実施する必要があるためであり、検査員は、各部品ごとに、検査項目や損傷レベルを判断する基準が記載されたマニュアル（クライテリア集）を参照しながら各部品の検査を行う。なお、画像を含む資料から目的となる情報を抽出する技術が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３３２５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば発電設備などで用いられる部品点数は、数百以上におよび、検査員が、１つ１つクライテリア集を参照しながら点検を行うのは検査効率が悪いという問題がある。
【０００６】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる部品検査支援装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、選択された検査対象部品の識別子情報の取得に基づいて当該検査対象部品の外形画像を表示する外形画像出力部と、検査対象部品を撮像する撮像部から取得した前記検査対象部品の画像情報を前記外形画像に重ねて表示部に出力する画像情報出力部と、前記外形画像の所定の位置に前記検査対象部品に対する品質判断情報を重ねて表示する品質判断情報出力部と、を備えることを特徴とする部品検査支援装置である。
【０００８】
本発明の第２の態様における前記品質判断情報は、品質を判断する基準となる情報であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の態様における前記品質判断情報は、過去の検査結果情報であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の態様における前記品質判断情報出力部は、前記品質判断情報を、品質を判断する基準となる範囲を示す画像によって出力することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第５の態様における前記画像情報出力部は、確定操作の検出に基づいて、前記画像情報の前記外形画像に対する出力位置を固定することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第６の態様は、品検査支援装置が、選択された検査対象部品の識別子情報の取得に基づいて当該検査対象部品の外形画像を表示し、検査対象部品を撮像する撮像部から取得した前記検査対象部品の画像情報を前記外形画像に重ねて表示部に出力し、前記外形画像の所定の位置に前記検査対象部品に対する品質判断情報を重ねて表示することを特徴とする制御方法である。
【００１３】
本発明の第７の態様は、部品検査支援装置のコンピュータを、選択された検査対象部品の識別子情報の取得に基づいて当該検査対象部品の外形画像を表示する手段、検査対象部品を撮像する撮像部から取得した前記検査対象部品の画像情報を前記外形画像に重ねて表示部に出力する手段、前記外形画像の所定の位置に前記検査対象部品に対する品質判断情報を重ねて表示する手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品の検査の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第一実施形態における部品検査支援装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る第一実施形態における部品検査支援装置の表示画像の一例を示す第一の図である。
【図３】本発明に係る第一実施形態における部品検査支援装置の表示画像の一例を示す第二の図である。
【図４】本発明に係る第一実施形態における部品検査支援装置を用いた部品検査動作の処理フローの一例である。
【図５】本発明に係る第二実施形態における部品検査支援装置の表示画像の一例を示す図である。
【図６】本発明に係る第二実施形態における品質判断情報を表示する処理フローの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の一実施形態による部品検査支援装置を図１〜図４を参照して説明する。
図１は本実施形態における部品検査支援装置の一例を示すブロック図である。
符号１は、部品検査支援装置を示している。部品検査支援装置１は、例えば、カメラ機能を備えた携帯端末装置である。本実施形態の部品検査支援装置１は、図１に示すように、撮像部１０と、入力部１１と、画像情報出力部１２と、対象部品識別部１３と、外形画像出力部１４と、品質判断情報出力部１５と、表示部１６と、記憶部１７と、を備えている。
【００１７】
撮像部１０は、静止画又は動画を撮影するカメラである。例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の画像素子を用いたカメラモジュールである。撮像部１０は、ユーザの操作によって静止画又は動画の撮像を行う。撮像部１０は、検査を行う対象となる部品を撮像する為に使用する。
入力部１１は、マウス、キーボード、タッチパネルなどの入力装置である。
【００１８】
画像情報出力部１２は、撮像部１０が撮像した画像を表示部１６へ出力する。
対象部品識別部１３は、ユーザによる選択、又は、撮像部１０が撮像した部品の画像などに基づき検査対象の部品を特定する。
外形画像出力部１４は、対象部品識別部１３が特定した部品の外形画像を表示部１６へ出力する。外形画像とは、検査対象部品の外形の輪郭線や、一つの部品における各部位ごとの境界線の情報を含んだ検査対象部品のシルエット画像である。本実施形態では、この外形画像に関連付けて検査項目や検査基準などの品質判断情報を表示させる。品質判断情報は、一つの部品でも部位ごとに異なっており、その為、部品の各部位について品質判断情報が存在すれば、その品質判断情報に関する部位が視認できるように、様々な角度から撮像された外形画像が必要となる。従って、外形画像は、一つの部品についての品質判断情報を網羅できるように、複数用意されていてもよい。
品質判断情報出力部１５は、その部品の部位ごとに定められている品質判断情報を外形画像に重ねて表示する。品質判断情報とは、例えば、部品に生じているクラックの長さ、摩耗している範囲の大きさなどの検査項目及び検査基準である。また、品質判断情報とは、過去に検査したときに記録したクラックの長さや摩耗範囲の大きさなどの情報を含む。
【００１９】
表示部１６は、液晶ディスプレイなどの表示装置である。
記憶部１７は、部品ごとの外形画像や品質判断情報を記憶している。
検査結果記録部１８は、ユーザが入力した今回の検査結果を入力部１１から取得し、記憶部１７に記録する。
【００２０】
図２は、本発明に係る第一実施形態における部品検査支援装置の表示画像の一例を示す第一の図である。
図２（ａ）は、対象部品識別部１３が対象部品の外形画像を出力した表示画像を示している。図２（ｂ）は、既に出力した外形画像の下の層に撮像部１０が撮像した画像を重ね合わせて出力した表示画像を示している。
符号２１は、検査対象部品をある方向から見た外形画像である。ユーザが、メニュー画面など一覧の中かからこの部品を選択したり、又は、この部品の名称や製造番号などを入力すると、対象部品識別部１３は、ユーザが入力した情報から部品を特定し、外形画像出力部１４が、特定された部品の外形画像を表示する。また、外形画像出力部１４は、輪郭線によって区切られた当該部品が示す領域を、透過性のあるマスク画像で表示する。
符号２２は、ユーザの操作によって、撮像部１０が撮像した対象部品の像を示している。部品画像２２は、外形画像２１の下の層に重なるようにして表示される。外形画像２１が透過性のあるマスク画像となっているのは、部品画像２２と外形画像２１とを重ね易くするためであり、部品に生じた損傷を視認できるようにする為である。
画像情報出力部１２は、撮像部１０が撮像した検査対象部品の部品画像２２を表示し、外形画像出力部１４が、予め記憶部１７に記録された検査対象部品の外形画像２１を、部品画像２２に重ねて表示し、当該部品の品質判断情報を表示させる準備を行う。
【００２１】
図３は、本発明に係る第一実施形態における部品検査支援装置の表示画像の一例を示す第二の図である。
図３で例示した表示画像は、ユーザが、撮像部１０が撮像した部品画像２２と外形画像２１とが一致するように重ね合わせ、確定操作を行った場合の画像の一例である。撮像部１０が撮像した画像を外形画像に一致するように調整するには、例えばユーザが、表示部１６に出力された外形画像と撮像部１０が写す画像の重なり具合を確認しながら、撮像部１０を備えた部品検査支援装置１を移動させ、検査対象部品との距離や角度を調整する。
また、ユーザによる確定操作とは、例えば、部品検査支援装置１に設けられた電源ボタンなどのハードウェアキーを押下する操作をいう。又は、表示部１６の表面にタッチパネルが備えられている場合などは、表示部１６の所定の位置に「確定ボタン」が表示され、そのボタンを押下する操作であってもよい。ユーザが確定操作を行うと、撮像部１０は、撮像した部品画像２２を一時的にメモリに記録する。符号２３〜２５は、ユーザが確定操作を行ったときに表示される部品検査作業に用いる画像である。ユーザが確定操作を行うと、画像情報出力部１２は、外形画像２１に対する部品画像２２の出力位置の相対的な位置関係を固定する。
【００２２】
符号２３は、品質判断情報である。品質判断情報には、検査項目ごとに基準（クライテリア）が表示される。クライテリアには、例えば、基準となるクラックの長さと摩耗している範囲の大きさが表示される。クラックについては、例えば、「クラック：＜ＸＸ（ｍｍ）」と表示される。これは、クラックの長さが、ＸＸｍｍより短ければ検査の基準を満たし、ＸＸｍｍ以上なら損傷であることを意味する。摩耗範囲についても同様である。例えば、「摩耗：＜ＸＸ＊ＹＹ（ｍｍ２）」と表示され、部品の摩耗が生じている部分の大きさがＸＸ＊ＹＹｍｍ２の範囲に収まっていれば検査基準を満たし、そうでなければ損傷であると判断することを意味する。検査対象部品は、その部品を構成する各部位ごとに検査基準が異なっており、各部位に関連付けてクライテリア情報が記憶部１７に記録されている。品質判断情報２３は、クライテリア情報が登録された部位ごとに表示される。
符号２４は、品質判断情報２３が適用される部位を指し示す矢印である。クライテリア情報が異なる部位の間には、境界線が表示される。また、それぞれの部位ごとは隣接する部位と異なる色を付されて表示されてもよい。
【００２３】
符号２５は、クライテリア表示ボタンである。ユーザがこのクライテリア表示ボタン２５を押下すると、品質判断情報出力部１５は、品質判断情報２３に、クライテリア情報を表示する。
符号２６は、前回結果表示ボタンである。ユーザがこの前回結果表示ボタン２６を押下すると、品質判断情報出力部１５は、品質判断情報２３に、前回検査時にユーザが記録した検査結果の情報を表示する。
なお、図３で例示する表示画像は、表示部１６の表面がタッチパネルを備えている場合ユーザが、ピンチイン、ピンチアウト操作を行うと、画像情報出力部１２及び外形画像出力部１４部は、部品画像２２と外形画像２１とを重ね合わせたまま拡大表示したり、縮小表示したりする。それにより、ユーザは、例えば細かな損傷が生じた部位を拡大して、その損傷状況を確認することができる。
【００２４】
図４は、本発明に係る第一実施形態における部品検査支援装置を用いた部品検処理の処理フローの一例である。
この処理フローを用いて部品検査支援装置１が図３で例示した表示画像を表示する処理について説明する。
まず、入力部１１が、ユーザからの対象部品の名称や製造番号などの入力を受け付け、入力部１１は、それらの情報を対象部品識別部１３へ出力する。そして、対象部品識別部１３は取得した情報から記憶部１７を検索し、検査対象部品を特定し、その識別子情報を取得する（ステップＳ１）。又は、対象部品識別部１３が、画像から対象部品の識別子を特定してもよい。例えば、ユーザが撮像開始操作を行い、撮像部１０を起動する。そして撮像部１０が、検査対象部品を撮像し、その画像情報を、対象部品識別部１３へ出力する。対象部品識別部１３は、画像処理により、当該画像が示す部品の特徴点から当該部品を特定し、識別子情報を取得する。対象部品識別部１３は、検査対象部品の識別子情報を外形画像出力部１４に出力する。
【００２５】
外形画像出力部１４は、取得した検査対象部品の識別子を用いて記憶部１７を検索し、当該部品の外形画像を読み出す（ステップＳ２）。外形画像は、一つの部品について複数存在する場合があるが、それらの外形画像には表示順が決められていて、外形画像出力部１４は、一番最初に表示すべき外形画像を取得してもよい。なお、外形画像は、予め記憶部１７に記録されているものとする。外形画像出力部１４は、取得した外形画像を図２で例示したように表示部１６へ表示する（ステップＳ３）。
次に、入力部１１がユーザによる撮像操作を受け付ける。撮像部１０は、入力部１１から撮像操作信号を取得し、撮像を開始する。撮像部１０は、検査対象部品の画像を画像情報出力部１２へ出力し、画像情報出力部１２は、その検査対象部品の画像を、外形画像に重ねて表示部１６に表示する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ１で、撮像部１０の撮像した画像に基づいて対象部品を特定した場合は、既に撮像部１０は起動しているので、部品検査支援装置１は、ステップＳ１〜Ｓ３の処理と、ステップＳ４の処理を並行して行う。
【００２６】
次に、入力部１１は、ユーザによる確定操作を受け付ける。入力部１１は、確定操作があった旨の情報を、画像情報出力部１２へ出力し、画像情報出力部１２は、表示部１６に表示する、撮像部１０が撮像した検査対象部品の画像を固定する（ステップＳ５）。そして、画像情報出力部１２は、画像を確定したこと示す信号を品質判断情報出力部１５に出力する。
次に、品質判断情報出力部１５が、画像確定を示す信号を取得すると、外形画像出力部１４から、現在外形画像を表示している部品の識別子と表示順の情報を取得する。品質判断情報出力部１５は、取得した識別子情報などを用いて記憶部１７の各部品に対する品質判断情報が格納されたテーブルを検索し、その部品の現在外形画像が表示されている部位についての品質判断情報が存在するかどうかを判定する（ステップＳ６）。品質判断情報が存在しない場合（ステップＳ６＝Ｎｏ）、品質判断情報出力部１５は、「当該部品に対する品質判断情報は記録されていません。」などのエラーメッセージを表示部１６に表示し（ステップＳ７）、ステップＳ１０へ進む。
【００２７】
また、品質判断情報が存在する場合（ステップＳ６＝Ｙｅｓ）、品質判断情報出力部１５は、記憶部１７から品質判断情報を読み取って表示部１６に表示する（ステップＳ８）。品質判断情報の表示には、検査の基準を表示する「クライテリア表示モード」と、前回の検査結果を表示する「前回結果表示モード」が存在するが、例えば「クライテリア表示モード」が初期値として自動的に選択されることが予め設定されていて、品質判断情報出力部１５は、まずクライテリア情報を表示してもよい。
次に、入力部１１は、ユーザによって表示モードが変更されたことを検出すると、品質判断情報出力部１５にモードが変更されたこと及び変更後の表示モードを通知する。そして、品質判断情報出力部１５は、表示モードを変更する（ステップＳ９）。つまり、品質判断情報出力部１５は、切替後の表示モードで品質判断情報を出力する。例えば「クライテリア表示モード」から「前回結果表示モード」に切り替わった場合、品質判断情報出力部１５は、記憶部１７から当該部品の現在表示されている部位に関する前回の検査記録情報を読み出す。そして、品質判断情報出力部１５は、クライテリア情報に代えて、前回の検査記録を表示する。例えば、図３で例示した品質判断情報２３に、クラックであれば、「クラック（前回）：ＸＸｍｍ」などと表示する。摩耗についても同様である。
【００２８】
次に、ユーザが当該部品の品質判断情報２３が示す部位について、クラックの長さや摩耗の大きさを測定し、その結果を記録する（ステップＳ１０）。入力部１１は、ユーザによる検査結果の入力を受け付け、その値を検査結果記録部１８に出力する。検査結果記録部１８は、取得した検査結果を、部品やその検査を行った部位と関連付けて記憶部１７に記録する。この情報は、次回、同じ部品について検査を行ったときに「前回結果表示モード」で表示する情報である。
次に、ユーザが部品検査支援装置１を終了する操作を行うと（ステップＳ１１＝Ｙｅｓ）、本処理フローは終了する。終了しない場合（ステップＳ１１＝Ｎｏ）、ステップＳ２からの処理を繰り返す。ステップＳ２から繰り返すとは、同じ部品の他の部位に関する部品画像を読み出して検査を行うことを意味する。
【００２９】
本実施形態によれば、検査対象の部品の画像を撮像し、その画像を部品検査支援装置１に記録された各部品の外形画像を重ね合わせることで、部品の部位ごとに検査に必要な情報を表示させることができる。それにより、例えば、経験の少ない検査員であっても、効率的に部品の検査作業を実施することができる。また、前回の検査結果を表示することで部品に生じている損傷の進展状況の確認を行うことができる。
【００３０】
＜第二実施形態＞
以下、本発明の第二実施形態による部品検査支援装置１を図５〜図６を参照して説明する。
図５は、本発明に係る第二実施形態における部品検査支援装置の表示画像の一例を示す図である。
図３で例示した第一実施形態における表示画像は、品質判断情報をテキスト情報で表示した。本実施形態では、品質の判断をより容易に行うことができるよう損傷の許容範囲を画像情報で表示する。
【００３１】
符号３１は、本実施形態における画像情報で示した品質判断情報である。符号３１は、例えば、この部位において許容できる摩耗の大きさを示している。このユーザは、この品質判断情報３１を、撮像した部品画像の損傷がある部分に重ね合わせることで、損傷が許容範囲以内に収まっているかどうかを判断できる。この符号３１が示す領域は、透過性のあるマスク画像であり、一目で損傷の許容範囲が確認できる。また透過性があるので、品質判断情報３１を損傷がある部分に重ね合わせて表示させても、検査対象部品の損傷を視認することができる。また、ユーザが、この品質判断情報３１を選択し、ドラッグ操作を行うと、品質判断情報出力部１５は、ユーザのドラッグした位置に品質判断情報３１を移動して表示する。それにより、例えば、符号３２が示す位置に損傷があることが認められる場合、ユーザは、品質判断情報３１を、符号３２が示す位置に移動させて、実際に部品に生じた損傷の範囲と、その部位での損傷の許容範囲とを重ね合わせて比較することができる。
符号３３が示す領域に表示されているのは、品質判断情報３１を表示する対象となる損傷の種類を示したボタンである。損傷の種類とは、例えばクラックや摩耗である。ユーザが、領域３３に示された損傷の種類から例えばクラックを選択すると、品質判断情報出力部１５は、許容できるクラックの長さを示す範囲を表示する。
【００３２】
図６は、本発明に係る第二実施形態における品質判断情報を表示する処理フローの一例である。
この処理フローを用いて部品検査支援装置１が図５で例示した品質判断情報３１を表示する処理について説明する。
ステップＳ１〜ステップＳ６までは、第一実施形態と同様であるため省略する。ステップＳ６＝Ｙｅｓの場合、つまり、検査対象部品に品質判断情報が存在する場合から説明する。その場合、まず、品質判断情報出力部１５は、品質判断情報３１の出力条件を取得する。出力条件とは、品質判断情報を出力する部位と、損傷の種類を示す情報である。たとえば、ユーザが品質判断情報を出力する部位を、表示部１６に表示された画像の当該部位に対してタップ操作を行うことで指定する。また、損傷の種類については、ユーザが符号３３の各ボタンを押下することで指定する。品質判断情報出力部１５は、これらの情報を入力部１１から取得する（ステップＳ１１）。
次に、品質判断情報出力部１５は、ステップＳ１１で取得した部位と損傷の種類についての品質判断情報を記憶部１７より読み出し（ステップＳ１１）、表示部１６に表示する（ステップＳ１２）。
【００３３】
次にユーザの操作により品質判断情報３１がドラッグされると、入力部１１がその移動を検出し、移動先の位置情報を品質判断情報出力部１５に出力する。品質判断情報出力部１５は、その移動先の部位における品質判断情報が、移動元の部位の品質判断情報と同じかどうかを判断する（ステップＳ１４）。品質判断情報が異なる部位に移動した場合（ステップＳ１４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。品質判断情報が同じ部位内の移動の場合（ステップＳ１４＝Ｎｏ）、次の処理に進む。
次に、品質判断情報出力部１５は、ユーザにより品質判断情報を表示する損傷の種類に変更があったかどうかを判定する（ステップＳ１５）。変更が無い場合（ステップＳ１５＝Ｎｏ）、図４の処理フローのステップＳ１０へ進む。変更があった場合（ステップＳ１５＝Ｙｅｓ）、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。
【００３４】
本実施形態によれば、損傷の許容範囲を画像で表示し、その画像と損傷個所の撮像画像とを重ね合わせて表示させることができる。それによって、ユーザは、一目でその損傷が許容範囲内か否かを判断することができる。なお、本実施形態は第一実施形態と組み合わせることが可能である。
【００３５】
なお上述の部品検査支援装置１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した部品検査支援装置１における各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【００３６】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００３７】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、部品検査支援装置１は、撮像装置及び撮像装置に接続されたコンピュータであってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・部品検査支援装置
１０・・・撮像部
１１・・・入力部
１２・・・画像情報出力部
１３・・・対象部品識別部
１４・・・外形画像出力部
１５・・・品質判断情報出力部
１６・・・表示部
１７・・・記憶部
１８・・・検査結果記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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