(57)【要約】      （修正有）【課題】事前に、長さの不揃いのあるフライドポテトを所定の長さに揃えるともに、黒点やコゲ（黒いシミ）のような部分があるフライドポテト、あるいは形の悪いフライドポテトを機械的に除去することにある。【解決手段】搬送されてきた冷凍フライドポテト等の加工食品を所定の位置に停止させ、あらかじめ設定された長さをこえる部分を裁断し排出する自動裁断装置と、搬送されてきた加工食品を回動装置の突片に接触させ回転装置とコンベアの狭間で回転させ、その回転する加工食品を画像センサで撮影し、画像処理部に事前に設定した条件を満たすか否かを判別して加工食品の良否を選別する自動検査装置とを備える加工食品の自動選別装置としたことにある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた冷凍フライドポテト等の加工食品を所定の位置に停止させ、あらかじめ設定された長さをこえる部分を裁断し排出する自動裁断装置と、搬送されてきた加工食品を回動装置の突片に接触させ回転装置とコンベアの狭間で回転させ、その回転する加工食品を画像センサで撮影し、画像処理部に事前に設定した条件を満たすか否かを判別して加工食品の良否を選別するようにした自動検査装置を備える加工食品の自動選別装置。
【請求項２】
搬送されてきた冷凍フライドポテト等の加工食品を所定の位置に停止させ、あらかじめ設定された長さをこえる部分を裁断し排出する自動裁断装置を備える加工食品の自動選別装置。
【請求項３】
搬送されてきた冷凍フライドポテト等の加工食品を回動装置の突片に接触させて回転装置とコンベアの狭間で回転させ、その回転する加工食品を画像センサで撮影し、画像処理部に事前に設定した条件を満たすか否かを判別して加工食品の良否を選別するようにした自動検査装置を備える加工食品の自動選別装置。
【請求項４】
搬送されてきた冷凍フライドポテト等の加工食品を所定の位置に停止させ、
あらかじめ設定された長さをこえる部分を裁断されると、前進・後退自在なコ
ンベアが後退しそれにより生じた開口から裁断屑が落下排出されるようにした
自動裁断装置を備える加工食品の自動選別装置。
【請求項５】
基準値を満たさないと判別された場合、前進・後退自在なコンベアは後退し、前進・後退自在なシュート板は前進し、これにより生じた開口から不良品が落下排出されるようにした自動検査装置を備える加工食品の自動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フライドポテト等の加工食品の自動選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加工食品、たとえばフライドポテトは子供から大人まで日本人に広く愛されている食品のひとつであるが、フライドポテトを提供する側にあっては、消費者の信頼を得るために、長さが不揃いといった見た目の悪さ、あるいはフライドポテトによく見られるコゲ（黒いシミ：ジャガイモが酸化して黒くなったもので腐っているわけではない）のような部分はあらかじめ取り除いておきたいところである。
【０００３】
しかし、現実には大量に消費されるフライドポテトを人手と時間をかけて検査することはコスト的に採算が合わず、といって機械化しようにも未だ適する技術が見当たらないというのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０８８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、事前に、長さの不揃いのあるフライドポテトを所定の長さに揃えるともに、黒点やコゲ（黒いシミ）のような部分があるフライドポテト、あるいは形の悪いフライドポテトを機械的に除去することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、搬送されてきた冷凍フライドポテトを所定の位置に停止させ、事前に設定された長さをこえる部分を裁断し排出する自動裁断装置と、搬送されてきた冷凍フライドポテトを回動装置に接触させて回動装置とコンベヤの狭間で回転させ、その回転するポテトを画像センサで撮影し、コンピュータで画像処理、計測処理し、事前に設定した条件との一致・不一致を判別してポテトを選別する自動検査装置を備えるようにしたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のフライドポテト等の加工食品の自動選別装置は、たとえば冷凍フライドポテトに使用した場合、フライドポテトを所定の長さに揃えることができるとともに、黒点やコゲ（黒いシミ）のような部分があるフライドポテト、あるいは形の悪いフライドポテトを機械的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は自動裁断装置の概略上面図である。
【図２】図２はフライドポテト裁断前の状態を示す概略正面図である。
【図３】図３はフライドポテト裁断状態を示す概略正面図である。
【図４】図４はフライドポテト裁断後の状態を示す概略正面図である。
【図５】図５は自動検査装置を示す概略上面図である。
【図６】図６は自動検査装置を示す概略正面図である。
【図７】図７は自動検査装置を示す概略正面図である。
【図８】図８は自動検査装置を示す概略正面図である。
【図９】図９は自動検査装置の要部概略斜視図である。
【図１０】図１０は自動検査装置の要部概略斜視図である。
【図１１】図１１は検査画像処理フローチャート図である。
【図１２】図１２は良品基準値例図である。
【図１３】図１３は良品基準値例図である。
【図１４】図１４は不良品基準値例図である。
【図１５】図１５は不良品基準値例図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
冷凍フライドポテトをコンベアの所定の位置に停止させ、事前に設定された長さをこえる部分を裁断し排出する自動裁断装置と、搬送されてきた冷凍フライドポテトを回動装置に接触させて回動装置とコンベアの狭間で回転させ、その回転するポテトを画像センサで撮影し、コンピュータで画像処理、計測処理し、事前に設定した条件（基準値）との一致・不一致を判別してポテトを選別する自動検査装置を備えるようにした。
【実施例１】
【００１０】
図１乃至図１４は、本発明装置を冷凍フライドポテトに適用した実施例を示している。
【００１１】
図１は自動裁断装置の概略上面図、図２乃至図４は自動裁断装置の概略正面図である。
自動裁断装置は連続して設置される第一コンベア１、前進・後退自在な第二コンベア２、そして第三コンベア３を中心として構成されている。
図２はフライドポテト裁断前の状態を示し、フライドポテト４は送り機構（図示しない）によりこの実施例では４列４列の計８列となって図１に示す矢印方向へ送られ第一コンベア１、第二コンベア２、そして第三コンベア３上を流れる。
図３はフライドポテト裁断状態を示し、フライドポテト４の先頭部が第三コンベア３上の所定位置に達すると検出センサ（図示しない）により位置検出され、検出センサからの入力信号を入力された制御部（コンピュータ）の処理制御によりフライドポテトの前進を遮るための昇降自在の第一遮板５が下降し、後続するフライドポテトの前進を遮るための昇降自在の第二遮板６が下降し、第二コンベアと２の第三コンベアの中間付近に設置された裁断装置（図示しない）の昇降自在な刃７が下降しフライドポテト４の基準値を超える部分を裁断する。
図４はフライドポテト裁断後の状態を示し、裁断装置の刃７は上昇し、第二コンベア２は第一コンベア方向に後退しそれにより生じた開口８から裁断屑９が落下排出される。また第三コンベア３は上昇し切断後の基準値を満たしたフライドポテト４は前進を始め、他方第一コンベア１も上昇し後続するフライドポテト４は前進する。後続するフライドポテト４が第三コンベア３の所定位置に達すると第２図に示した状態となり同じ作業を繰り返すこととなる。
尚、この実施例では、検出センサによりフライドポテト４の先頭部が第三コンベア３上の所定位置に達すると停止するようにしたが、フライドポテト４を所定位置に停止させる技術手段には限定されない。
【００１２】
図５乃至図８は本発明の自動検査装置の概略上面図、そして図９と図１０は要部斜視図である。
自動検査装置は連続して設置される定ピッチ送りコンベア１１、前進・後退自在な第四コンベア１２、回転装置１３、そして第五コンベア１４を中心として構成されている。
図５および図８はフライドポテト検査状態を示し、定ピッチ送りコンベア１１を経て第四コンベア１２に流れてきたフライドポテト４は回転する回転装置１３の突片１５に接触して回転装置１３と第四コンベア１２の狭間で回転するから、それを検査カメラ１６，１７により360度以上撮影する。検査カメラ１６，１７から制御部（コンピュータ）に画像入力１８された画像情報は、図１１に示されるように、画像処理１９、計測処理２０され、事前に登録された基準値と判定部２１において比較処理され、基準値を満たすと第五コンベア１４へ送り出され、また、基準値を満たさないと作業ラインから排出される。
図７は判定部２１において基準値を満たすと判別された場合を示し、第四コンベア１２は後退し、フライドポテトはシュート板２２をすべって第五コンベア１４に送られる。
図８は判別部２１において基準値を満たさないと判別された場合を示し、第四コンベア１２は後退し、シュート板２２は前進し、これにより生じた開口２３からフライドポテト４は落下排出される。後続するフライドポテト４が第四コンベア１２の所定位置に達すると第５図に示した状態となり同じ作業を繰り返すこととなる。
【００１３】
本発明装置の自動検査装置の判定部では、図１２乃至図１５に示すような、良品基準値・不良品基準値で良否を選別しているが、勿論、基準値は任意に設定できる。また、上記実施例では、本発明を冷凍フライドポテトに適用したが、類似した形状の加工食品にも適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
たとえば冷凍フライドポテトに使用した場合、フライドポテトを所定の長さに揃えることができるとともに、黒点やコゲ（黒いシミ）のような部分があるフライドポテト、あるいは形の悪いフライドポテトを機械的に除去することができる。
【符号の説明】
【００１５】
１    第一コンベア
２    前進・後退自在な第二コンベア
３    第三コンベア
４    フライドポテト
５    第一遮板
６    第二遮板
７    刃
８    開口
９    裁断屑
１１  定ピッチ送りコンベア
１２  前進・後退自在な第四コンベア
１３  回転装置
１４  第五コンベア
１５  突片
１６  検査カメラ
１７  検査カメラ
１８  画像入力
１９  画像処理
２０  計測処理
２１  判定部
２２  シュート板
２３  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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