(57)【要約】【課題】、媒体に印刷を行う装置において、媒体の終端近くに印刷を行うことによる消費材や時間の無駄を省き、効率化を図る。【解決手段】印刷装置１は、ラベル１０３を有するラベル用紙１００を搬送して印刷ヘッド４０により印刷する。印刷装置１は、ラベル用紙１００の搬送経路で用紙検出器６１によりラベル用紙１００の終端１００Ａを検出し、ラベル検出器６３によりラベル１０３を検出し、終端１００Ａの位置に基づき、ラベル１０３への印刷を完了できるか否かを判定する。印刷を完了できないと判定した場合、ラベル１０３への印刷を中止または回避する。【選択図】図３
2015150774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象部を有する印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記印刷対象部に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体の搬送経路で前記印刷媒体の終端を検出する第１の検出部、及び、前記印刷対象部を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部により検出される前記印刷媒体の終端の位置に基づき、前記第２の検出部により検出される前記印刷対象部への印刷を完了できるか否かを判定し、印刷を完了できないと判定した場合に、当該印刷対象部への印刷を中止または回避する制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の検出部により前記印刷媒体の終端が検出される前に前記第２の検出部により検出された前記印刷対象部について、前記前記第１の検出部により前記印刷媒体の終端が検出された後に印刷を完了できるか否か判定すること、を特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷媒体には、複数の所定長さの前記印刷対象部が搬送方向に沿って並べて配置され、
前記制御部は、印刷を完了できないと判定した前記印刷対象部よりも上流側に位置する他の前記印刷対象部について判定を行わないこと、を特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記印刷対象部への印刷を完了できるか否かを判定する処理において、前記第１の検出部により検出される前記印刷媒体の終端の位置に基づき、前記印刷対象部への印刷が完了するまで前記印刷媒体を搬送可能か否かの判定をすること、を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記印刷対象部への印刷が完了するまで前記印刷媒体を搬送するのに必要な前記印刷媒体の残り長さの設定値に基づき、判定を行うことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記搬送経路で前記印刷ヘッドよりも下流側に、印刷後の前記印刷媒体を回収する回収装置を装着可能であり、
前記制御部は、前記回収装置の装着の有無に対応する前記印刷媒体の残り長さの設定値に基づき、判定を行うことを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷対象部を有する印刷媒体を搬送して印刷する場合に、
前記印刷媒体の搬送経路で前記印刷媒体の終端及び前記印刷対象部を検出し、
検出される前記印刷媒体の終端の位置に基づき、検出される前記印刷対象部への印刷を完了できるか否かを判定し、
印刷を完了できないと判定した場合に、当該印刷対象部への印刷を中止または回避すること、
を特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状の基材にラベルが配置された記録媒体など、長尺の媒体に印刷を行う印刷装置において、媒体の終端を検出する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、印刷装置においては媒体を安定して搬送するために、搬送ローラー等で媒体を把持して搬送する機構を備えている。搬送ローラーを用いる場合、媒体の終端が近づいてローラーで把持できなくなると、望ましい搬送速度を保つことができないので、正常な印刷ができず、媒体の終端の近傍で印刷画像が乱れることがあった。ラベルが配置された媒体に印刷する例では、媒体の終端に最も近いラベルの印刷状態が乱れてしまい、このラベルを破棄することがあった。このような印刷画像の乱れが発生した場合、媒体の終端近くのラベルやページが破棄されるが、破棄されるラベルやページの印刷に要したインク等の消費材や時間の無駄を省くことが望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、媒体に印刷を行う装置において、媒体の終端近くに印刷を行うことによる消費材や時間の無駄を省き、効率化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、印刷対象部を有する印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記印刷対象部に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷媒体の搬送経路で前記印刷媒体の終端を検出する第１の検出部、及び、前記印刷対象部を検出する第２の検出部と、前記第１の検出部により検出される前記印刷媒体の終端の位置に基づき、前記第２の検出部により検出される前記印刷対象部への印刷を完了できるか否かを判定し、印刷を完了できないと判定した場合に、当該印刷対象部への印刷を中止または回避する制御部と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、印刷対象部の印刷を完了できない場合に印刷を中止または回避するので、不要な印刷動作を抑制でき、印刷に要する消費材や時間の無駄を省くことができる。
【０００６】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御部は、前記第１の検出部により前記印刷媒体の終端が検出される前に前記第２の検出部により検出された前記印刷対象部について、前記前記第１の検出部により前記印刷媒体の終端が検出された後に印刷を完了できるか否か判定すること、を特徴とする。
本発明によれば、第１の検出部が印刷媒体の終端を検出する前に第２の検出部の検出位置を通過してしまった印刷対象部についても、印刷の可否を判定できる。これにより、不要な印刷動作を抑制でき、消費材や時間の無駄を省くことができる。
【０００７】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記印刷媒体には、複数の所定長さの前記印刷対象部が搬送方向に沿って並べて配置され、前記制御部は、印刷を完了できないと判定した前記印刷対象部よりも上流側に位置する他の前記印刷対象部について判定を行わないこと、を特徴とする。
本発明によれば、印刷を完了できない印刷対象部がある場合は、その印刷対象部だけでなく、その後に印刷される予定の印刷対象部についても判定をしないで、速やかに印刷以外の動作を実行できる。これにより、正常に印刷されない印刷対象部があった場合に速やかに排出するなど、効率よく印刷媒体を処理できる。
【０００８】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御部は、前記印刷対象部への印刷を完了できるか否かを判定する処理において、前記第１の検出部により検出される前記印刷媒体の終端の位置に基づき、前記印刷対象部への印刷が完了するまで前記印刷媒体を搬送可能か否かの判定をすること、を特徴とする。
本発明によれば、印刷対象部への印刷が完了できるか否かを適切に判定できる。
【０００９】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御部は、前記印刷対象部への印刷が完了するまで前記印刷媒体を搬送するのに必要な前記印刷媒体の残り長さの設定値に基づき、判定を行うことを特徴とする。
本発明によれば、予め設定された値に基づき、印刷対象部への印刷が完了できるか否かを適切に判定できる。
【００１０】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記搬送経路で前記印刷ヘッドよりも下流側に、印刷後の前記印刷媒体を回収する回収装置を装着可能であり、前記制御部は、前記回収装置の装着の有無に対応する前記印刷媒体の残り長さの設定値に基づき、判定を行うことを特徴とする。
本発明によれば、回収装置の有無による影響を加味して、印刷対象部への印刷が完了できるか否かを適切に判定できる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷対象部を有する印刷媒体を搬送して印刷する場合に、前記印刷媒体の搬送経路で前記印刷媒体の終端及び前記印刷対象部を検出し、検出される前記印刷媒体の終端の位置に基づき、検出される前記印刷対象部への印刷を完了できるか否かを判定し、印刷を完了できないと判定した場合に、当該印刷対象部への印刷を中止または回避すること、を特徴とする。
本発明によれば、本発明によれば、印刷対象部の印刷を完了できない場合に印刷を中止または回避するので、不要な印刷動作を抑制でき、印刷に要する消費材や時間の無駄を省くことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、不要な印刷を停止し、或いは印刷を行わないので、印刷に要するインク等の消費材や時間の無駄を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る印刷装置の機能ブロック図である。
【図２】印刷装置の搬送経路に係る各部の構成を示す要部側面図である。
【図３】搬送経路における各部の位置関係を示す説明図である。
【図４】印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】印刷装置の動作の具体例を示す説明図である。
【図６】印刷装置の動作の具体例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る印刷装置１の機能ブロック図である。また、図２は印刷装置１の搬送経路に係る各部の構成を示す要部側面図である。
印刷装置１は、外部のホストＰＣ５に接続され、ホストＰＣ５が送信するコマンド及びデータを受信して、受信したコマンド及びデータに従って印刷媒体に文字や画像を印刷する。
【００１５】
印刷装置１で印刷に使用される印刷媒体は、所定サイズにカットされたカットシートまたは連続シートであり、これらのシートは紙または合成樹脂製である。これらのシートは、例えば、インクジェット式の印刷に適した、インクの吸収能および定着性を高める表面加工が施されたファイン紙であってもよい。
連続シートは、例えば、ロール状に巻かれた状態で印刷装置１に収容されるロール紙や、折りたたまれた状態で印刷装置１の外部から印刷装置１に供給されるファンフォールド紙が挙げられる。ロール紙としては、普通紙やファイン紙をロール状に巻いた用紙のほか、裏面に粘着剤が付された定型サイズのラベルを、剥離紙（台紙）に並べてロール状に巻いたラベル用紙を用いてもよい。
本実施形態では、裏面に粘着剤が付された所定サイズのラベル１０３（図３）が、粘着剤から剥離可能な剥離紙を長尺に形成した台紙１０１（図３）上に配置され、ロール状に巻かれたラベル用紙１００を、印刷媒体として使用する。ラベル用紙１００は、台紙１０１の長手方向に、複数のラベル１０３が等間隔で配置されて構成される。印刷装置１は、ラベル用紙１００を搬送して、ラベル用紙１００上の各ラベル１０３の印刷面に文字や画像を印刷する。この場合、ラベル用紙１００は印刷媒体に相当し、ラベル１０３は印刷対象物に相当する。
【００１６】
図２に示すように、ラベル用紙１００は、印刷装置１の本体に設けられた印刷媒体収容部２１にロール状で収容され、このラベル用紙１００が、図中符号Ｆで示す方向に引き出されて印刷装置１の内部を搬送される。図２においては図中右側が、印刷装置１の前部（フロント）側となっており、印刷装置１の前面には排紙口２２が形成されている。
図２にはラベル用紙１００が排紙口２２まで搬送される搬送経路を符号１１０で示す。搬送経路１１０には、ラベル用紙１００に張力を与えて弛みを防止するテンションレバー３１と、ラベル用紙１００を案内する紙案内３３、３４とが配置される。紙案内３３はラベル用紙１００を下方から支持する台であり、紙案内３４は、紙案内３３に対向してラベル用紙１００の上方に位置し、ラベル用紙１００の浮き上がりを押さえる。
【００１７】
紙案内３３、３４の前方には、ラベル用紙１００に印刷する印刷部が配置されている。印刷部は、プラテン３５及び印刷ヘッド４０で構成される。本実施形態の印刷ヘッド４０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の４色のインクを噴射して、ラベル１０３の印刷面にドットを形成する。印刷ヘッド４０は、Ｋ（黒）インクを噴射するノズル部４１、Ｃ（シアン）インクを噴射するノズル部４３、Ｍ（マゼンダ）インクを噴射するノズル部４５、及び、Ｙ（イエロー）インクを噴射するノズル部４７を備える。ノズル部４１〜４７には、インクを噴射する複数のノズルがラベル用紙１００の幅方向に列をなして並べられている。印刷ヘッド４０は、ラベル用紙１００の幅方向において、走査を行うことなくインクを噴射可能なラインインクジェットヘッドである。従って、ノズル部４１〜４７のノズル列は、少なくとも、ラベル用紙１００の印刷可能範囲１０５（図３）と同じか、より広い幅に形成されている。本実施形態では、ラベル用紙１００の搬送方向Ｆに沿ってノズル部４１、４３、４５、４７の順に配置された構成例を挙げるが、搬送方向Ｆにおける各色のノズルの配置順序は任意である。
【００１８】
プラテン３５は、搬送方向Ｆに沿って配置される平面を有する。この平面は搬送経路１１０の下方に位置して、印刷ヘッド４０に対向する。プラテン３５は、図示しない印刷装置１のフレームに固定され、ラベル用紙１００を下方から支持する。プラテン３５の平面は、印刷装置１の設置状態及び使用状態においてほぼ水平となる。
プラテン３５の平面上には搬送ベルト５２が配置されている。搬送ベルト５２は幅広の無端形状のベルトであり、プラテン３５の平面上を通り、プラテン３５の下方に回り込むように配置される。搬送ベルト５２の表面のうち、少なくともプラテン３５の平面上で上を向く面は、摩擦係数の高い粗面となっている。搬送ベルト５２はゴムや合成樹脂等の弾性材料により構成されることが好ましい。プラテン３５の下方には、搬送モーター５０、及び、搬送モーター５０の回転力により搬送ベルト５２を動かす駆動機構５１が配置されている。搬送モーター５０は、例えばＤＣモーターで構成され、後述する制御部１０の制御により回転する。また、駆動機構５１は、搬送モーター５０の出力軸とかみ合う各種のギヤや搬送ベルト５２を動かすローラー等により構成され、搬送モーター５０の回転により搬送ベルト５２が動いて、ラベル用紙１００を搬送方向Ｆに搬送する。搬送モーター５０の回転量または搬送モーター５０の回転に伴う搬送ベルト５２の移動量は、後述するロータリーエンコーダー５７（図１）によって検出される。
【００１９】
印刷ヘッド４０の上流側には、プラテン３５に対向して搬送ローラー５５が配置されている。搬送ローラー５５は、印刷装置１のフレームに回転自在に支持される従動ローラーであり、プラテン３５の平面に向けて付勢されている。搬送経路１１０において、ラベル用紙１００は搬送ローラー５５と搬送ベルト５２との間に挟まれて、搬送ベルト５２の移動に伴い確実に搬送方向Ｆに搬送される。また、印刷ヘッド４０のノズル部４１、４３、４５、４７の間には、ラベル用紙１００を搬送ベルト５２から浮き上がらないように押さえるローラー５３が配置されている。
これら搬送モーター５０、駆動機構５１、搬送ベルト５２、ローラー５３及び搬送ローラー５５は、ラベル用紙１００を搬送する搬送部として機能する。搬送機構は、この搬送部の一部または全部に相当する。
【００２０】
印刷ヘッド４０の下流側、すなわち前側にはカッターユニット３７が配置されている。カッターユニット３７は搬送経路１１０を挟んで配置された固定刃３８と可動刃３９とを備え、可動刃３９はカッター駆動モーター５９（図１）にギヤ等を介して連結されている。カッター駆動モーター５９が駆動すると可動刃３９が固定刃３８側に移動して、ラベル用紙１００をカットする。カッターユニット３７は、ラベル用紙１００の幅方向において一部を切り残すカットをするものであってもよいし、ラベル用紙１００を完全に切断するものであってもよい。印刷装置１は、カッターユニット３７により、印刷ヘッド４０で印刷されたラベル用紙１００を所定長さにカットして、排紙口２２から排出する。
【００２１】
印刷装置１の前面には、排紙口２２の下方に、巻取ユニット２３（回収装置）が着脱可能である。巻取ユニット２３は、排紙口２２から排出されるラベル用紙１００を巻き取る巻取ドラム２５と、巻取ドラム２５を回転させる図示しない駆動部とを有する。巻取ドラム２５は、巻取ユニット２３が備えるモーターにより駆動され、或いは、印刷装置１の搬送モーター５０から図示しないギヤ列を介して伝達される回転力により、駆動される。巻取ドラム２５は、図中矢印Ｃで示す方向に回転して、ラベル用紙１００を巻き取る。巻取ユニット２３が使用される場合、印刷装置１は、カッターユニット３７でラベル用紙１００をカットせず、ラベル用紙１００を長尺の状態のまま排紙口２２から排出する。例えば、印刷装置１の１回の動作で、印刷媒体収容部２１に収容された１巻きのラベル用紙１００の全部に印刷を施して、巻取ドラム２５に巻き取ることが可能である。
【００２２】
また、印刷装置１は、搬送経路１１０においてラベル用紙１００を検出する２つの検出器を備えている。すなわち、紙案内３４の上流部には用紙検出器６１（第１の検出部）が配置され、プラテン３５上において印刷ヘッド４０の上流側にラベル検出器６３（第２の検出部）が配置されている。用紙検出器６１及びラベル検出器６３は、例えば、発光部と受光部とを有する光学式のセンサーである。用紙検出器６１は、例えば、紙案内３４側に発光部を備え、紙案内３３側に受光部を備えた透過型のセンサーである。用紙検出器６１の受光量を示す出力値（検出電圧）は、用紙検出器６１の位置におけるラベル用紙１００の有無により異なるので、用紙検出器６１を用いてラベル用紙１００の先端及び後端を検出できる。また、ラベル検出器６３は、例えば、プラテン３５の上方に発光部と受光部とを配置した反射型のセンサーである。ラベル検出器６３の受光量を示す出力値（検出電圧）は、ラベル検出器６３の直下にラベル用紙１００がない場合、台紙１０１がある場合、ラベル１０３がある場合の各々で異なる。すなわち、搬送ベルト５２の反射光、台紙１０１の反射光、ラベル１０３の反射光の光量は、それぞれ異なっている。このため、ラベル検出器６３を用いて、ラベル用紙１００の先端と後端、及び、ラベル１０３の先端と後端を検出できる。用紙検出器６１は制御部１０と協働して第１の検出部として機能するということができ、ラベル検出器６３も同様に、制御部１０と協働して第２の検出部として機能するということができる。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１は、印刷装置１の各部を制御する制御部１０を備えている。制御部１０には、ホストＰＣ５に接続されるＩ／Ｆ（インターフェイス）１１及び記憶部１２が接続されている。Ｉ／Ｆ１１は、ホストＰＣ５との間で有線または無線接続される。
制御部１０は、図示しない演算実行部としてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。制御部１０のＲＯＭには、ＣＰＵによって実行可能なファームウェア、ファームウェアに係るデータ等が不揮発的に記憶される。また、ＲＡＭにはＣＰＵが実行するファームウェアに係るデータ等が一時的に記憶される。制御部１０は、その他の周辺回路等を備えていてもよい。記憶部１２は、各種のプログラムやデータを不揮発的に記憶する。記憶部１２には、制御部１０が実行する制御プログラム、これら制御プログラムに関するデータ、印刷装置１がホストＰＣ５から受信したコマンドやデータを記憶する。
【００２４】
制御部１０には、スイッチパネル（図示略）に設けられた操作スイッチ６０の操作を検出する操作検出部１３が接続されている。操作スイッチ６０は、例えば、印刷装置１の搬送動作を指示する紙送りスイッチ、カッターユニット３７の動作を指示するカットスイッチ、各種設定を行う設定用スイッチ等である。
また、制御部１０には、用紙検出器６１及びラベル検出器６３の検出値を取得するセンサー駆動部１４、１５が接続されている。センサー駆動部１４は、用紙検出器６１に駆動用の電力を供給して発光させ、用紙検出器６１が受光量に応じて出力する検出電圧を取得して、検出電圧を示す検出値を制御部１０に出力する。センサー駆動部１５は、ラベル検出器６３に駆動用の電力を供給して発光させ、ラベル検出器６３が受光量に応じて出力する検出電圧を取得して、検出電圧を示す検出値を制御部１０に出力する。
【００２５】
また、制御部１０には、ラベル用紙１００の搬送量をカウントするカウンター回路１６が接続される。カウンター回路１６は、搬送部の動作量、すなわち、搬送ベルト５２の移動量や搬送モーター５０の回転量、搬送ローラー５５の回転量等を検出するロータリーエンコーダー５７に接続される。カウンター回路１６は、制御部１０の制御に従って、ロータリーエンコーダー５７が出力するパルスをカウントし、カウント値を制御部１０に出力する。
【００２６】
制御部１０には、搬送モーター５０及びカッター駆動モーター５９を駆動するモータードライバー１７、及び、印刷ヘッド４０を駆動するヘッドドライバー１８が接続される。モータードライバー１７は、制御部１０の制御に従って、搬送モーター５０及びカッター駆動モーター５９の各々に駆動電流を供給する。また、モータードライバー１７は、例えばカッター駆動モーター５９がステッピングモーターで構成される場合、カッター駆動モーター５９に駆動パルスを出力して動作量を制御する。
ヘッドドライバー１８は、印刷ヘッド４０にインクタンク（図示略）からインクを供給するポンプ（図示略）や、印刷ヘッド４０のノズル部４１〜４７に設けられたピエゾ素子（図示略）に電圧を供給して、これらを動作させる。これにより、ノズル部４１〜４７の各ノズルからインク滴が吐出されてドットが形成される。
【００２７】
図３は、ラベル用紙１００の搬送経路１１０における各部の位置関係を示す説明図である。図３（Ａ）は平面図であり、図３（Ｂ）は側面視図であり、（Ａ）と（Ｂ）では搬送方向Ｆにおける位置を対応させて示す。この図３には、後述するようにラベル用紙１００の終端１００Ａが用紙検出器６１により検出されたときの状態を示している。
図３（Ａ）及び（Ｂ）には、印刷ヘッド４０のノズル部４１、４３、４５、４７（図１）が備えるノズル列４２、４４、４６、４８を示す。ノズル列４２はノズル部４１のノズルがラベル用紙１００の幅方向に並んだ列である。本実施形態では、ノズル部４１、４３、４５、４７がそれぞれ２列のノズル列を備えた構成を例示する。すなわち、印刷ヘッド４０は、搬送方向Ｆの上流側から順に、Ｋインクを吐出する２列のノズル列４２、Ｃインクを噴射する２列のノズル列４４、Ｍインクを噴射する２列のノズル列４６、及び、Ｙインクを噴射する２列のノズル列４８を備えている。
【００２８】
上述のように、ラベル用紙１００は台紙１０１にラベル１０３が等間隔で並べて配置された構成となっている。印刷装置１は、各ラベル１０３の長さの指標として論理ラベル長Ｌ１を記憶している。論理ラベル長Ｌ１は、予め操作スイッチ６０の操作やホストＰＣ５から印刷装置１にコマンドを送信することにより設定され、記憶部１２または制御部１０が内蔵するＲＯＭに、制御部１０が読み取り可能なデータ形式で記憶される。論理ラベル長Ｌ１は、搬送方向Ｆにおける長さであり、実際のラベル１０３の長さであるラベル長Ｌ２と、ラベル１０３とラベル１０３との間隔であるギャップ長Ｌ３とを合計した長さである。つまり、論理ラベル長Ｌ１は、ラベル１０３の先端から次のラベル１０３の先端までの長さである。
【００２９】
ラベル１０３において文字や画像等の印刷が可能な範囲を、印刷可能範囲１０５として破線で示す。印刷可能範囲１０５はノズル列４２〜４８の幅方向のサイズを含む印刷装置１の仕様とラベル１０３のサイズ等により決定される。印刷可能範囲１０５の長さを印刷可能長Ｌ４とする。印刷可能長Ｌ４の長さは、論理ラベル長Ｌ１と同様に印刷装置１に設定され、記憶される。また、印刷可能長Ｌ４とともに、印刷装置１には、ラベル用紙１００の幅、ラベル１０３の幅、印刷可能範囲１０５の幅等が予め設定され、記憶されていてもよい。
さらに、図３（Ａ）に、印刷ヘッド４０によりラベル１０３に印刷される文字や画像を印刷画像１０７として示し、印刷画像１０７の長さを印刷長Ｌ１０とする。印刷長Ｌ１０は、制御部１０が、ホストＰＣ５から受信する印刷データに基づき求めることができる。ラベル１０３の先端から印刷画像１０７の先端までの余白部分の長さを印刷データオフセットＬ１１とする。
また、ラベル用紙１００においては、ラベル１０３が終端１００Ａ近くまで配置されており、最終のラベル１０３の末端と終端１００Ａとの間には、長さＬ６（余白長）の余白が設けられている。余白長Ｌ６は通常、論理ラベル長Ｌ１やラベル長Ｌ２に比べて短く、本実施形態ではギャップ長Ｌ３が余白長Ｌ６と等しいものとする。また、ラベル用紙１００が本来の長さより短く切られている場合には、余白が存在しないことがある。
【００３０】
図３（Ａ）及び（Ｂ）には、印刷装置１の搬送方向Ｆにおける複数の位置Ｐ１〜Ｐ６、Ｐ１０を示す。これらの位置Ｐ１〜Ｐ６、Ｐ１０は、制御部１０がラベル用紙１００の搬送及び印刷を制御する場合に基準となる。
位置Ｐ１は、用紙検出器６１の検出位置である。図３に示すように、ラベル用紙１００の終端（末端）１００Ａが検出位置Ｐ１を通過する際に、用紙検出器６１の検出値が変化する。制御部１０は、この用紙検出器６１の検出値の変化に基づき、検出位置Ｐ１に終端１００Ａが達したことを検出する。制御部１０は、用紙検出器６１により終端１００Ａを検出した後は、カウンター回路１６のカウント値の増加量に基づいて搬送量を算出することにより、終端１００Ａの位置を常に特定できる。
【００３１】
位置Ｐ２は、ラベル検出器６３の検出位置である。ラベル１０３の先端または後端が検出位置Ｐ２を通過する際に、ラベル検出器６３の検出値が変化する。制御部１０は、ラベル検出器６３の検出値の変化に基づき、ラベル１０３の先端または後端が検出位置Ｐ２に達したことを検出する。本実施形態では、印刷装置１はラベル検出器６３によりラベル１０３の先端を検出する。ラベル１０３の終端は、例えば、ラベル１０３の先端に論理ラベル長Ｌ１を加えることで求めることができる。
位置Ｐ３は、印刷ヘッド４０が有するノズル列のうち最も上流側に位置するノズル列４２の位置である。
位置Ｐ４は、印刷ヘッド４０が有するノズル列のうち最も下流側に位置するノズル列４８の位置である。ラベル１０３の終端が位置Ｐ４に達すると、当該ラベル１０３への印刷が完了するので、以下ではＰ４を印刷最終位置Ｐ４と呼ぶ。制御部１０は、位置Ｐ４からの長さを比較することにより、ラベル１０３に対して最後まで印刷を完了できるか否か判定する。すなわち、位置Ｐ４を基準位置として判定を行う。
【００３２】
位置Ｐ５は、カッターユニット３７がラベル用紙１００をカットするカット位置である。カッターユニット３７によりラベル用紙１００をカットしないで、ラベル用紙１００がカット位置Ｐ５を通過する動作をさせることも勿論可能である。
【００３３】
位置Ｐ６は、巻取ユニット２３を使用する場合に、印刷ヘッド４０による印刷を完了するために必要なラベル用紙１００の最小限の長さに対応する位置である。以下では保持限界位置Ｐ６と呼ぶ。巻取ユニット２３を使用する場合、ラベル用紙１００には巻取ドラム２５に巻き取る力が加わるので、この力に対抗してラベル用紙１００を保持する必要がある。印刷装置１は、搬送ローラー５５と搬送ベルト５２とでラベル用紙１００を挟み、巻取ユニット２３の引っ張り力に対抗する。保持限界位置Ｐ６は、ラベル１０３の印刷が完了するまで搬送ローラー５５がラベル用紙１００を把持できるか否かを判定する指標である。終端１００Ａが保持限界位置Ｐ６の位置、または位置Ｐ６より上流側にあれば、巻取ユニット２３の引っ張り力に抗してラベル用紙１００を正常に搬送できる。また、終端１００Ａが保持限界位置Ｐ６より下流になると、巻取ユニット２３の引っ張り力によりラベル用紙１００が引き出され、正常な印刷ができない。
【００３４】
印刷装置１では、搬送経路１１０に配置された機械的構造により、ラベル１０３を設定された速度で搬送するために必要なラベル用紙１００の長さ等が決まっている。ラベル用紙１００の残りの長さが短い場合、終端１００Ａの近くのラベル１０３への印刷を完了できないことがある。印刷を完了できないラベル１０３は使用されず破棄されるので、インク等の消費材や時間の無駄を抑えるため、印刷を完了できないラベル１０３は印刷せずに排出し、ロールを交換することが望ましい。
そこで、印刷装置１の制御部１０は、最も上流側に位置する用紙検出器６１によって終端１００Ａが検出された場合に、ラベル検出器６３で検出したラベル１０３について、印刷可能か否かを判定する。そして、印刷可能でないラベル１０３に対して不要な印刷を行わないように制御する。
【００３５】
ラベル１０３が印刷可能でない場合とは、ラベル１０３の印刷完了までラベル１０３を設定された所定の搬送速度で搬送できない場合や、および、ラベル１０３の末端が切られている場合等が該当する。
【００３６】
ラベル１０３の最後まで正常に印刷を実行するためには、巻取ユニット２３を使用して印刷する場合、上記のように、印刷完了まで終端１００Ａが保持限界位置Ｐ６またはそれより上流に位置している必要がある。これに対し、巻取ユニット２３を使用しないで印刷する場合、印刷完了までローラー５３及び搬送ベルト５２でラベル用紙１００を保持できればよく、印刷完了まで終端１００Ａが位置Ｐ４より上流にあればよい。
【００３７】
制御部１０は、印刷が完了できるか否かの判定をするため、最終印刷位置Ｐ４から終端１００Ａまでの長さＬＡを用いる。制御部１０は、用紙検出器６１により終端１００Ａが検出されたときに、長さＬＡを、最終印刷位置Ｐ４から検出位置Ｐ１までの距離に設定する。その後、制御部１０は、ラベル用紙１００の搬送に伴って長さＬＡを減算する。
また、各々のラベル１０３について印刷を完了できるか否かを判定するため、制御部１０は、各ラベル１０３の先端から最終印刷位置Ｐ４までの長さＬＢを用いる。図３の例では、例えばラベル１０３Ｂについては、最終印刷位置Ｐ４から位置Ｐ１０までの距離が、長さＬＢである。制御部１０は、ラベル１０３の先端がラベル検出器６３により検出されたときに、検出されたラベル１０３について、長さＬＢを、最終印刷位置Ｐ４から検出位置Ｐ２までの距離に設定する。その後、制御部１０は、ラベル用紙１００の搬送に十成って長さＬＢを減算する。
巻取ユニット２３を用いる場合、最終印刷位置Ｐ４から保持限界位置Ｐ６までの距離ＬＣを判定の基準に用いる。  検出位置Ｐ１、Ｐ２、最終印刷位置Ｐ４、保持限界位置Ｐ６の位置、及び、各位置間の距離（例えば、距離ＬＣ）は印刷装置１の機械的構造により決定され、予め印刷装置１に設定され、制御部１０が参照可能なデータとして記憶されている。
【００３８】
ここで、制御部１０がラベル１０３について印刷可能か否かを判定する処理について説明する。
制御部１０は、ラベル検出器６３によってラベル１０３の先端を検出すると、ラベル１０３の先端から最終印刷位置Ｐ４までの長さＬＢを設定する。長さＬＢは、ラベル検出器６３が検出しラベル１０３毎に、個別に設定され、ラベル用紙１００の搬送に伴い減算される。
制御部１０は、用紙検出器６１により終端１００Ａを検出すると、長さＬＡを設定し、長さＬＡと、検出された各ラベル１０３の長さＬＢとに基づき、既に検出されたラベル１０３について最後まで印刷を完了できるか否かを判定する。
【００３９】
判定の基準は、巻取ユニット２３を用いるか否かにより異なる。
巻取ユニット２３を用いない場合、ラベル１０３の終端が最終印刷位置Ｐ４に達した時点で、終端１００Ａが位置Ｐ４より上流にあればよい。詳細には、終端１００Ａが最終印刷位置Ｐ４に位置していてもよい。
ラベル１０３の終端が最終印刷位置Ｐ４に達するまでの搬送量は、下記式（１）により求められる。
搬送量＝長さＬＢ＋論理ラベル長Ｌ１  …（１）
印刷を完了するためには、ラベル用紙１００の残りの長さＬＡが上記式（１）で求められる搬送量以上であればよい。即ち、下記式（２）の関係が成立すればよい。
長さＬＡ≧長さＬＢ＋論理ラベル長Ｌ１  …（２）
制御部１０は、上記式（２）の関係が成立するか否かにより、ラベル１０３の印刷を完了できるか否かを判定できる。
【００４０】
一方、巻取ユニット２３を用いる場合、ラベル１０３の終端が最終印刷位置Ｐ４に達した時点で、終端１００Ａが保持限界位置Ｐ６、またはその上流にあればよい。
ラベル１０３の終端が最終印刷位置Ｐ４に達するまでの搬送量は、上記式（１）により求められる。
印刷を完了するためには、ラベル用紙１００の残りの長さＬＡが、上記式（１）で求められる搬送量に、最終印刷位置Ｐ４から保持限界位置Ｐ６までの距離ＬＣを加えた長さ以上であればよい。即ち、下記式（３）の関係が成立すればよい。
長さＬＡ≧長さＬＢ＋論理ラベル長Ｌ１＋距離ＬＣ  …（３）
制御部１０は、上記式（３）の関係が成立するか否かにより、ラベル１０３の印刷を完了できるか否かを判定できる。
【００４１】
上記式（３）において距離ＬＣをゼロとすれば式（２）が得られる。つまり、巻取ユニット２３を使用しない場合は、ラベル１０３の末端から最終印刷位置Ｐ４までの必要長さがゼロであるため、式（２）となる。従って、上記式（２）、（３）は、下記式（４）に書き換えることができる。
長さＬＡ≧長さＬＢ＋論理ラベル長Ｌ１＋残り必要長さ  …（４）
上記式において、残り必要長さは、ラベル１０３の末端から最終印刷位置Ｐ４までの必要な長さを示し、式（２）ではゼロ、式（３）では距離ＬＣとなる。
なお、長さＬＡと長さＬＢは、ラベル用紙１００の搬送に伴って同じように減算され、残り必要長さは固定値である。従って、上記式（４）に基づく判定を行うタイミングは制限されない。制御部１０は、判定対象のラベル１０３の先端がラベル検出器６３により検出され、かつ、終端１００Ａが用紙検出器６１により検出された後であれば、いつでも判定できる。
【００４２】
図４は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
制御部１０は、ホストＰＣ５から印刷コマンドと印刷データを受信して印刷動作を開始し（ステップＳ１１）、印刷実行前に記憶部１２またはＲＯＭから、印刷媒体収容部２１のラベル用紙１００の論理ラベル長Ｌ１を取得する（ステップＳ１２）。
制御部１０は、印刷中に、ラベル検出器６３によりラベル１０３の先端が検出されたか否かを監視する（ステップＳ１３）。ラベル１０３が検出された場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、検出されたラベル１０３の先端位置を検出位置Ｐ２として長さＬＢを設定し、長さＬＢの減算を開始する（ステップＳ１４）。
なお、制御部１０は、ラベル用紙１００を搬送する間は長さＬＢを減算し続け、例えば長さＬＢがゼロになると、そのラベル１０３について長さＬＢをクリアする。続いて、制御部１０は、用紙検出器６１により終端１００Ａが検出されたか否かを監視する（ステップＳ１５）。終端１００Ａが検出されなければ（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部１０はステップＳ１３に戻ってラベル１０３の検出の監視を継続する。この間、制御部１０は印刷を継続している。また、ラベル検出器６３によりラベル１０３が検出されない間は（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１４の処理を行わずにステップＳ１５に移行する。
【００４３】
用紙検出器６１により終端１００Ａが検出されると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ラベル用紙１００の残り長さＬＡを設定する（ステップＳ１６）。ここで設定された長さＬＡは上記のように減算される。制御部１０は、既にラベル検出器６３により検出されて長さＬＢが設定されたラベル１０３について、印刷可能範囲１０５の最後まで印刷が可能か否かの判定を開始する（ステップＳ１７）。本実施形態では便宜的に、ラベル１０３の終端まで印刷が可能か否かを判定する。また、以下の処理では、既に印刷が完了したラベル１０３、すなわち長さＬＢがクリアされたラベル１０３については判定しない。
【００４４】
制御部１０は、巻取ユニット２３を使用しているか否かを判別する（ステップＳ１８）。印刷装置１は、巻取ユニット２３を使用するか否かを制御部１０が特定可能な構成となっている。例えば、ホストＰＣ５から印刷装置１にコマンドを送信することにより、巻取ユニット２３の使用／不使用を設定してもよい。また、印刷装置１の前面において巻取ユニット２３が装着される位置に、巻取ユニット２３の装着時に機械的に動作するセンサーを配置し、このセンサーの検出状態により巻取ユニット２３の有無を検出する構成としてもよい。
【００４５】
巻取ユニット２３を使用している場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、制御部１０は、巻取ユニット２３使用時の必要長さの設定値を取得する（ステップＳ１９）。具体的には、制御部１０は距離ＬＣの値を、記憶部１２から取得する。また、巻取ユニット２３を使用していない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、制御部１０は、巻取ユニット２３非使用時の必要長さの設定値を取得する（ステップＳ２０）。本実施形態では、巻取ユニット２３非使用時の必要長さの設定値はゼロである。
ステップＳ１９、Ｓ２０の後、制御部１０は、取得した必要長さの設定値、ステップＳ１４で設定した長さＬＢ、及び、ステップＳ１６で設定したラベル用紙１００の残り長さＬＡに基づき、上記式（４）の演算を行う（ステップＳ２１）。
【００４６】
制御部１０は、上記式（４）の比較演算により、ラベル１０３の印刷が可能か否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２１〜Ｓ２２で、判定する対象のラベル１０３が複数存在する場合、制御部１０は、下流側のラベル１０３から順に判定する。
ラベル検出器６３で検出済みの全てのラベル１０３の印刷が可能な場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、次のラベル１０３がラベル検出器６３により検出されるまでラベル検出器６３の検出値を監視する（ステップＳ２３）。ラベル１０３が検出されない間（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部１０は、終端１００Ａが最終印刷位置Ｐ４まで搬送されたか否かを監視する（ステップＳ２４）。すなわち、終端１００Ａまでの残り長さＬＡがゼロになったか否かを判定し、長さＬＡがゼロでない場合は（ステップＳ２４；Ｎｏ）ステップＳ２３に戻る。また、長さＬＡがゼロになった場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ラベル用紙１００を排紙口２２から排出して（ステップＳ２５）、その後にホストＰＣ５に対して印刷完了を通知して（ステップＳ２６）、本処理を終了する。
【００４７】
また、ラベル検出器６３によりラベル１０３が検出された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、このラベル１０３に対し長さＬＢを設定して、ステップＳ２１に戻る。
一方、ラベル検出器６３で検出されたいずれかのラベル１０３の印刷が不可能であると判定した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部１０は、印刷が可能であると判定されたラベル１０３について印刷が完了するまで印刷を継続する（ステップＳ２７）。その後、印刷が不可能であると判定されたラベル１０３の印刷をしないうちに印刷動作を停止し（ステップＳ２８）、ステップＳ２５に移行してラベル用紙１００を排出する。なお、ステップＳ２２において印刷できないと判定したラベル１０３に対する印刷が、既に開始されている場合には、制御部１０はステップＳ２７で印刷を速やかに中断し、ステップＳ２５に移行する。
【００４８】
図５〜図６は、印刷装置１の動作の具体例を示す説明図である。
図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）及び図６には、ラベル１０３の長さ等が異なる様々な例を示す。
図５（Ａ）は論理ラベル長Ｌ１が長いラベル１０３を印刷する例を示す。図５（Ａ）の例では、ラベル検出器６３によりラベル１０３の先端が検出された後、用紙検出器６１により終端１００Ａが検出された時点で、ラベル１０３の先端が最終印刷位置Ｐ４に近い位置にある。この場合、制御部１０は、終端１００Ａが検出されると、図４のステップＳ２１〜Ｓ２２で印刷可能か否かを判定する。図５（Ａ）の例では、上記式（４）で説明したように、巻取ユニット２３を使用しない場合は印刷を完了でき、巻取ユニット２３を使用する場合は印刷を完了できない。印刷を完了できない場合、制御部１０はラベル１０３に印刷せず排紙するので、インクの無駄を防止できる。
【００４９】
図５（Ｂ）の例では長さＬＡに対して短い多数のラベル１０３が、ラベル用紙１００に並んでいる。図５（Ｂ）に示すように、用紙検出器６１により終端１００Ａが検出された時点で、制御部１０は、既にラベル検出器６３により検出されたラベル１０３（ラベル１０３Ａ、１０３Ｂ）について、印刷可能であるか否かを判定する。例えば、ラベル１０３Ｂの印刷ができないと判定した場合、制御部１０は、ラベル１０３Ａの印刷を完了した後でラベル用紙１００を排紙する。この場合、印刷できないラベル１０３Ｂに印刷を行わないので、インクの無駄を防止できる。さらに、ラベル１０３Ｂの後に位置するラベル１０３Ｃ、１０３Ｄについては印刷の可否の判定を行わないので、効率よく処理できる。
【００５０】
図５（Ｃ）の例では終端１００Ａに近いラベル１０３Ｂが切断されている。このような場合も、ラベル用紙１００の残り長さＬＡと、各ラベル１０３について設定された長さＬＢとを上記式（４）に基づき比較することで、印刷の可否を適切に判定できる。図５（Ｃ）の例では、末端が切断されたことにより、ラベル用紙１００の残り長さＬＡが短くなる。これに対し、ラベル１０３Ｂの長さＬＢは、ラベル１０３Ｂの末端側が切られていても変化しない。このため、ラベル１０３Ｂについては印刷できないと判定される。なお、制御部１０は、ラベル用紙１００の残り長さＬＡと論理ラベル長Ｌ１とを比較することで、ラベル１０３が切られているか否かを判定することが可能である。ラベル１０３が切られていると判定した場合、制御部１０は、そのラベル１０３については式（４）の演算を行わずに印刷できないと判定してもよい。
【００５１】
図６は、ラベル用紙１００の末端近くに位置するラベル１０３について、印刷できないと判定した場合に、その前のラベル１０３Ａが印刷中である例を示す。このような場合、図４のステップＳ２７で説明したように、制御部１０は、ラベル１０３Ａの印刷が完了してから、印刷を停止して排紙する。
【００５２】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る印刷装置１は、印刷対象部であるラベル１０３を有するラベル用紙１００を搬送する搬送機構と、ラベル１０３に印刷する印刷ヘッドとを備える。また、印刷装置１は、搬送経路でラベル用紙１００の終端１００Ａを検出する用紙検出器６１、及び、ラベル１０３を検出するラベル検出器６３を備える。制御部１０は、用紙検出器６１により検出される終端１００Ａの位置に基づき、ラベル検出器６３により検出されるラベル１０３への印刷を完了できるか否かを判定する。そして、制御部１０は、印刷を完了できないと判定した場合に、当該ラベル１０３への印刷を中止または回避する。例えば、印刷を完了できないと判定したラベル１０３が既に印刷中であれば印刷を中断し、まだ印刷されていなければ印刷せず排紙する。これにより、ラベル１０３の印刷を完了できない場合に印刷を中止または回避するので、不要な印刷動作を抑制でき、印刷に要する消費材や時間の無駄を省くことができる。
【００５３】
また、制御部１０は、用紙検出器６１により終端１００Ａが検出される前にラベル検出器６３により検出されたラベル１０３について、用紙検出器６１により終端１００Ａが検出された後に印刷の可否を判定する。このため、用紙検出器６１が終端１００Ａを検出する前にラベル検出器６３の検出位置を通過してしまったラベル１０３についても、印刷の可否を判定できる。
また、ラベル用紙１００には、複数の所定長さのラベル１０３が搬送方向に沿って並べて配置され、制御部１０は、印刷を完了できないと判定したラベル１０３よりも上流側に位置する他のラベル１０３について判定を行わない。このため、印刷を完了できないラベル１０３があった場合、その後に印刷される予定のラベル１０３については判定をせず、速やかに印刷以外の動作を実行できる。例えば、ラベル用紙１００の残り長さの不足により印刷を完了できないラベル１０３があった場合、それよりも後に印刷されるラベル１０３は、印刷できないことが明らかである。このような場合、判定を行わないことで、処理の効率化を図ることができる。また、正常に印刷されないラベル１０３があった場合に速やかに排出するなど、効率よくラベル用紙１００を処理できる。
【００５４】
また、制御部１０は、ラベル１０３への印刷の可否を判定する処理において、終端１００Ａの位置に基づき、ラベル１０３への印刷が完了するまでラベル用紙１００を搬送可能かを判定する。このため、ラベル用紙１００の残り長さが不足する場合に、速やかに、印刷を完了できないと判定でき、ラベル１０３への印刷の可否を適切に判定できる。
また、制御部１０は、ラベル１０３への印刷が完了するまでラベル用紙１００を搬送するのに必要なラベル用紙１００の残り長さの設定値に基づき、判定を行う。ラベル用紙１００の残り長さの設定値は、例えば、上述した残り必要長さである。制御部１０は、予め設定され記憶部１２に記憶された値に基づき、ラベル１０３への印刷の可否を適切に判定できる。
また、印刷装置１は、印刷ヘッドよりも下流側に、印刷後のラベル用紙１００を回収する巻取ユニット２３を装着可能である。実施形態では排紙口２２に巻取ユニット２３を取り付けることができる。制御部１０は、巻取ユニット２３の装着の有無に対応するラベル用紙１００の残り必要長さの設定値に基づき、判定を行う。これにより、巻取ユニット２３の有無による影響を加味して、ラベル１０３への印刷の可否を適切に判定できる。
【００５５】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、搬送経路１１０に設けたラベル検出器６３によって、ラベル１０３の先端を検出する例について説明した。本発明はこれに限定されず、例えば、ラベル検出器６３により、ラベル用紙１００に付されたブラックマークを検出してもよいし、ブラックマークを検出するための光センサーを、ラベル検出器６３とは別に設けてもよい。ブラックマークは、ラベル用紙１００におけるラベル１０３の位置を示す黒色または濃色のマークであり、ラベル用紙１００の表面に付されていても裏面に付されていてもよい。ラベル検出器６３、または追加の光センサーは、ブラックマークの位置に対応して、搬送経路１１０の上方に設けられていても、下方に設けられていてもよい。
また、印刷装置１が印刷したラベル用紙１００を回収する回収装置として、巻取ユニット２３を例に挙げて説明したが、回収装置は、印刷装置１の排紙口２２から排出されるラベル用紙１００を回収可能であればよく、具体的構成は任意である。例えば、排紙口２２の外でラベル用紙１００を把持するローラーと、ラベル用紙１００を折りたたんだ状態や丸めた状態で収容する収容部とを備える回収装置を設けてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、ホストＰＣ５から受信した印刷データに基づいて印刷装置１が印刷を行う構成を例に挙げて説明したが、印刷装置１は、内蔵する画像データや文字データ等を印刷するスタンドアロンのプリンターであってもよい。また、上記実施形態ではインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、印刷装置１の構成は特に限定されず、ドットインパクト式プリンター、サーマルプリンター、レーザープリンター等にも適用できる。また、図１に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。また、制御部１０は、印刷装置１に外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、各種動作を実行してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…印刷装置、１０…制御部、１２…記憶部、１３…操作検出部、１４、１５…センサー駆動部、２１…印刷媒体収容部、２２…排紙口、２３…巻取ユニット（回収装置）、３５…プラテン、３７…カッターユニット、４０…印刷ヘッド、５０…搬送モーター、６１…用紙検出器（第１の検出部）、６３…ラベル検出器（第２の検出部）、１００…ラベル用紙（印刷媒体）、１０３…ラベル（印刷対象部）、１１０…搬送経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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