(57)【要約】【課題】実際に割って中身を確認する必要がなく、しかも高精度に識別することのできる加工食品識別装置および加工食品識別方法を提供すること。【解決手段】被識別加工食品の識別を行う加工食品識別装置であって、識別対象となる被識別加工食品に対して測定用光を照射する光源と、前記光源より照射された測定用光において前記被識別加工食品を透過した透過光を受光する透過光受光部と、前記被識別加工食品の識別を行う識別手段と、を少なくとも備え、前記識別手段が、予め前記参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、さらに前記光源から照射され透過光受光部で受光した被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、前記参照加工食品の第１参照データと前記被識別加工食品の第１測定データに基づいて、前記被識別加工食品の識別を行う。【選択図】図１
2015210179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被識別加工食品の識別を行う加工食品識別装置であって、
識別対象となる被識別加工食品に対して測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光において前記被識別加工食品を透過した透過光を受光する透過光受光部と、
前記被識別加工食品の識別を行う識別手段と、
を少なくとも備え、
前記識別手段が、
予め参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに前記光源から照射され透過光受光部で受光した被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記参照加工食品の第１参照データと前記被識別加工食品の第１測定データに基づいて、前記被識別加工食品の識別を行うことを特徴とする加工食品識別装置。
【請求項２】
前記識別手段が、
予め複数種類の参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに、得られた前記被識別加工食品の第１測定データを当て嵌め、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が前記複数種類の参照加工食品のいずれであるか特定し、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれにも該当しないと判別することを特徴とする請求項１に記載の加工食品識別装置。
【請求項３】
前記識別手段が、
予め前記参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに前記被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記参照加工食品の第１参照データと、得られた前記被識別加工食品の第１測定データと、を対比させ、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と同一であると判別し、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と異なると判別することを特徴とする請求項１に記載の加工食品識別装置。
【請求項４】
前記被識別加工食品に反射した反射光を受光する反射光受光部を備え、
前記識別手段が、
予め参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに前記光源から照射され反射光受光部で受光した被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記参照加工食品の第２参照データと前記被識別加工食品の第２測定データに基づいて、前記被識別加工食品の識別を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の加工食品識別装置。
【請求項５】
前記識別手段が、
予め複数種類の参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに、得られた前記被識別加工食品の第２測定データを当て嵌め、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が前記複数種類の参照加工食品のいずれであるか特定し、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれにも該当しないと判別することを特徴とする請求項４に記載の加工食品識別装置。
【請求項６】
前記識別手段が、
予め前記参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに前記被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記参照加工食品の第２参照データと、得られた前記被識別加工食品の第２測定データと、を対比させ、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と同一であると判別し、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と異なると判別することを特徴とする請求項４に記載の加工食品識別装置。
【請求項７】
前記光源より照射される測定用光の波長が、４００〜１７００ｎｍの範囲内であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の加工食品識別装置。
【請求項８】
前記光源が、
ハロゲンランプ，または識別に必要な特定波長のＬＥＤまたはＬＥＤアレイのいずれかであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の加工食品識別装置。
【請求項９】
前記被識別加工食品および参照加工食品が、包装材で包装されていない、または包装材で包装されて成る、のいずれかであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の加工食品識別装置。
【請求項１０】
前記包装材が、光透過性包装材であることを特徴とする請求項９に記載の加工食品識別装置。
【請求項１１】
前記被識別加工食品および参照加工食品が、
ベルトコンベアを備えてなる搬送ライン上に載置されて連続的に搬送されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の加工食品識別装置。
【請求項１２】
前記搬送ラインの上流から下流に向けて搬送される前記参照加工食品および被識別加工食品に対し、前記上流から下流に向けて所定の間隔毎に透過光の光量データおよび／または反射光の光量データを取得し、
前記所定の間隔毎に対応する前記透過光の光量データおよび／または反射光の光量データから、前記参照加工食品および被識別加工食品の所定の間隔毎の中身の位置および／または中身の量を特定するよう構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の加工食品識別装置。
【請求項１３】
被識別加工食品の識別を行う加工食品識別方法であって、
識別対象となる被識別加工食品に対して光源より測定用光を照射する工程と、
前記光源より照射された測定用光において前記被識別加工食品を透過した透過光を透過光受光部で受光する工程と、
前記被識別加工食品の識別を行う工程と、
を少なくとも有し、
前記識別を行う工程が、
識別手段に、予め参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに前記光源から照射され透過光受光部で受光した被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記参照加工食品の第１参照データと前記被識別加工食品の第１測定データに基づいて、前記被識別加工食品の識別を行うことを特徴とする加工食品識別方法。
【請求項１４】
前記識別を行う工程が、
予め複数種類の参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに、得られた前記被識別加工食品の第１測定データを当て嵌め、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が前記複数種類の参照加工食品のいずれであるか特定し、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれにも該当しないと判別することを特徴とする請求項１３に記載の加工食品識別方法。
【請求項１５】
前記識別を行う工程が、
予め前記参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに前記被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記参照加工食品の第１参照データと、得られた前記被識別加工食品の第１測定データと、を対比させ、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と同一であると判別し、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と異なると判別することを特徴とする請求項１３に記載の加工食品識別方法。
【請求項１６】
前記被識別加工食品を反射した反射光を反射光受光部で受光する工程を有し、
前記識別を行う工程が、
予め前記参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに前記光源から照射され反射光受光部で受光した被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記参照加工食品の第２参照データと前記被識別加工食品の第２測定データに基づいて、前記被識別加工食品の識別を行うことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の加工食品識別方法。
【請求項１７】
前記識別を行う工程が、
予め複数種類の参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに、得られた前記被識別加工食品の第２測定データを当て嵌め、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が前記複数種類の参照加工食品のいずれであるか特定し、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれにも該当しないと判別することを特徴とする請求項１６に記載の加工食品識別方法。
【請求項１８】
前記識別を行う工程が、
予め前記参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに前記被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記参照加工食品の第２参照データと、得られた前記被識別加工食品の第２測定データと、を対比させ、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と同一であると判別し、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と異なると判別することを特徴とする請求項１６に記載の加工食品識別方法。
【請求項１９】
前記光源より照射される測定用光の波長が、４００〜１７００ｎｍの範囲内であることを特徴とする請求項１３〜１８のいずれかに記載の加工食品識別方法。
【請求項２０】
前記光源が、
ハロゲンランプ，または識別に必要な特定波長のＬＥＤまたはＬＥＤアレイのいずれかであることを特徴とする請求項１３〜１９のいずれかに記載の加工食品識別方法。
【請求項２１】
前記被識別加工食品および参照加工食品が、包装材で包装されていない、または包装材で包装されて成る、のいずれかであることを特徴とする請求項１３〜２０のいずれかに記載の加工食品識別方法。
【請求項２２】
前記包装材が、光透過性包装材であることを特徴とする請求項２１に記載の加工食品識別方法。
【請求項２３】
前記被識別加工食品および参照加工食品が、
ベルトコンベアを備えてなる搬送ライン上に載置されて連続的に搬送されることを特徴とする請求項１３〜２２のいずれかに記載の加工食品識別方法。
【請求項２４】
前記搬送ラインの上流から下流に向けて搬送される前記参照加工食品および被識別加工食品に対し、前記上流から下流に向けて所定の間隔毎に透過光の光量データおよび／または反射光の光量データを取得し、
前記所定の間隔毎に対応する前記透過光の光量データおよび／または反射光の光量データから、前記参照加工食品および被識別加工食品の所定の間隔毎の中身の位置および／または中身の量を特定することを特徴とする請求項２３に記載の加工食品識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、識別対象となる被識別加工食品が、所望の加工食品で有るか否か、または具体的にどの加工食品で有るか否かの識別を行うための加工食品識別装置および加工食品識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より例えばパン，菓子，冷凍食品などの加工食品において、製造の際に、所望の商品の製造が正しく行われているか否かをチェックする場合には、人間による目視チェックや撮像装置による画像チェックなどが行われている。
【０００３】
このようなチェックは、誤った商品の市場への流出を防止し、製造者の信頼性を維持する目的や、食の安全性を確保する目的などのため、非常に重要である。
特に画像チェックは、大量生産が行われる製造ラインにおいて、確実に大量の商品確認が行えるため、有効な方法である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでこのような加工食品の中には、例えばジャムパン，あんパン，クリームパンのように商品の中身が実際には異なるものの、外観や重量では判別できない商品が多くある。
【０００５】
このような加工食品の場合、従来行っていたような目視チェックや画像チェックでは、チェック機能を果たさないため、加工食品を一部抜き取って中身を割って確認する抜き取りチェックが行われており、必ずしも満足のいくチェックがなされていないものであった。
【０００６】
さらにこのような抜き取りチェックは、実際に割って中身を確認するため、チェック後には商品として売り物にはならず、非常にコストを要するチェック方法であり、更なるチェック方法が求められていたのが実情である。
【０００７】
本発明は、このような現状に鑑み、実際に割って中身を確認する必要がなく、しかも高精度に識別することのできる加工食品識別装置および加工食品識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、
本発明の加工食品識別装置は、
被識別加工食品の識別を行う加工食品識別装置であって、
識別対象となる被識別加工食品に対して測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光において前記被識別加工食品を透過した透過光を受光する透過光受光部と、
前記被識別加工食品の識別を行う識別手段と、
を少なくとも備え、
前記識別手段が、
予め参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに前記光源から照射され透過光受光部で受光した被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記参照加工食品の第１参照データと前記被識別加工食品の第１測定データに基づいて、前記被識別加工食品の識別を行うことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の加工食品識別方法は、
被識別加工食品の識別を行う加工食品識別方法であって、
識別対象となる被識別加工食品に対して光源より測定用光を照射する工程と、
前記光源より照射された測定用光において前記被識別加工食品を透過した透過光を透過光受光部で受光する工程と、
前記被識別加工食品の識別を行う工程と、
を少なくとも有し、
前記識別を行う工程が、
識別手段に、予め参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに前記光源から照射され透過光受光部で受光した被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記参照加工食品の第１参照データと前記被識別加工食品の第１測定データに基づいて、前記被識別加工食品の識別を行うことを特徴とする。
【００１０】
このように参照加工食品の第１参照データと、被識別加工食品の第１測定データと、に基づいて被識別加工食品の識別を行うようにすれば、被識別加工食品を実際に割って中身（品種）を確認する必要がなく、非破壊で高精度に中身（品種）を識別することができる。
【００１１】
また、本発明の加工食品識別装置は、
前記識別手段が、
予め複数種類の参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに、得られた前記被識別加工食品の第１測定データを当て嵌め、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が前記複数種類の参照加工食品のいずれであるか特定し、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれにも該当しないと判別することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の加工食品識別方法は、
前記識別を行う工程が、
予め複数種類の参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに、得られた前記被識別加工食品の第１測定データを当て嵌め、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が前記複数種類の参照加工食品のいずれであるか特定し、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれにも該当しないと判別することを特徴とする。
【００１３】
このように複数種類の参照加工食品の第１参照データに、得られた被識別加工食品の第１測定データを当て嵌めれば、被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれであるか、またはいずれにも該当しないかを確実に判別することができる。
【００１４】
また、本発明の加工食品識別装置は、
前記識別手段が、
予め前記参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに前記被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記参照加工食品の第１参照データと、得られた前記被識別加工食品の第１測定データと、を対比させ、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と同一であると判別し、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と異なると判別することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の加工食品識別方法は、
前記識別を行う工程が、
予め前記参照加工食品の透過光の光量データを元に、前記参照加工食品の第１参照データを作成して保存し、
さらに前記被識別加工食品の透過光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第１測定データを作成し、
前記参照加工食品の第１参照データと、得られた前記被識別加工食品の第１測定データと、を対比させ、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と同一であると判別し、
前記被識別加工食品の第１測定データが、前記参照加工食品の第１参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と異なると判別することを特徴とする。
【００１６】
このように参照加工食品の第１参照データと、得られた被識別加工食品の第１測定データと、を対比するようにすれば、被識別加工食品が参照加工食品と同じであるか否かを確実に判別することができる。
【００１７】
また、本発明の加工食品識別装置は、
前記被識別加工食品に反射した反射光を受光する反射光受光部を備え、
前記識別手段が、
予め参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに前記光源から照射され反射光受光部で受光した被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記参照加工食品の第２参照データと前記被識別加工食品の第２測定データに基づいて、前記被識別加工食品の識別を行うことを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明の加工食品識別方法は、
前記被識別加工食品を反射した反射光を反射光受光部で受光する工程を有し、
前記識別を行う工程が、
予め参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに前記光源から照射され反射光受光部で受光した被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記参照加工食品の第２参照データと前記被識別加工食品の第２測定データに基づいて、前記被識別加工食品の識別を行うことを特徴とする。
【００１９】
このように上記した透過光の光量データの他に、反射光の光量データも利用すれば、例えば被識別加工食品の中身（品種）のチェックとともに、表層の相違についても識別でき、中身（品種）のチェックと表層チェックとを合わせて行うことができ、さらに確実な識別を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の加工食品識別装置は、
前記識別手段が、
予め複数種類の参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに、得られた前記被識別加工食品の第２測定データを当て嵌め、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が前記複数種類の参照加工食品のいずれであるか特定し、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれにも該当しないと判別することを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明の加工食品識別方法は、
前記識別を行う工程が、
予め複数種類の参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに、得られた前記被識別加工食品の第２測定データを当て嵌め、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が前記複数種類の参照加工食品のいずれであるか特定し、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記複数種類の参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記複数種類の参照加工食品のそれぞれの真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれにも該当しないと判別することを特徴とする。
【００２２】
このように複数種類の参照加工食品の第２参照データに、得られた被識別加工食品の第２測定データを当て嵌めれば、被識別加工食品が複数種類の参照加工食品のいずれであるか、またはいずれにも該当しないかを確実に判別することができる。
【００２３】
また、本発明の加工食品識別装置は、
前記識別手段が、
予め前記参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに前記被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記参照加工食品の第２参照データと、得られた前記被識別加工食品の第２測定データと、を対比させ、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と同一であると判別し、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と異なると判別することを特徴とする。
【００２４】
さらに、本発明の加工食品識別方法は、
前記識別を行う工程が、
予め前記参照加工食品の反射光の光量データを元に、前記参照加工食品の第２参照データを作成して保存し、
さらに前記被識別加工食品の反射光の光量データを元に、前記被識別加工食品の第２測定データを作成し、
前記参照加工食品の第２参照データと、得られた前記被識別加工食品の第２測定データと、を対比させ、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入る場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と同一であると判別し、
前記被識別加工食品の第２測定データが、前記参照加工食品の第２参照データに基づいて定められた、前記参照加工食品の真とみなす所定範囲内に入らない場合には、前記被識別加工食品が、前記参照加工食品と異なると判別することを特徴とする。
【００２５】
このように参照加工食品の第２参照データと、得られた被識別加工食品の第２測定データと、を対比するようにすれば、被識別加工食品が参照加工食品と同一であるか否かを確実に判別することができる。
【００２６】
また、本発明の加工食品識別装置および加工食品識別方法は、
前記光源より照射される測定用光の波長が、４００〜１７００ｎｍの範囲内であることを特徴とする。
このような波長の範囲内であれば、確実に被識別加工食品の識別を行うことができ好ましい。
【００２７】
また、本発明の加工食品識別装置および加工食品識別方法は、
前記光源が、
ハロゲンランプ，または識別に必要な特定波長のＬＥＤまたはＬＥＤアレイのいずれかであることを特徴とする。
【００２８】
このような種類の光源であれば、確実に被識別加工食品の識別を行うことができる。なお、被識別加工食品に多くの熱量が加わることを防止したい場合には、熱量の比較的少ないＬＥＤまたはＬＥＤアレイのいずれかを選択することが好ましい。
【００２９】
また、本発明の加工食品識別装置および加工食品識別方法は、
前記被識別加工食品および参照加工食品が、包装材で包装されていない、または包装材で包装されて成る、のいずれかであることを特徴とする。
このように包装されていても包装されていなくても、被識別加工食品の識別を行うことができる。
【００３０】
また、本発明の加工食品識別装置および加工食品識別方法は、
前記包装材が、光透過性包装材であることを特徴とする。
【００３１】
本発明の加工食品識別装置および加工食品識別方法では、少なくとも透過光の光量データを利用するため、包装材が光透過性包装材である必要がある。例えばアルミ製包装材のように、光を透過しない包装材では透過光の光量データを得ることができない。
【００３２】
なお、中身となる被識別加工食品の識別に影響を及ぼさない、例えば包装材の外周部分にアルミなどが用いられている場合などには、識別は可能である。
本発明においては、最低限、被識別加工食品の上下と側部に位置する包装材について、透過光の光量データを得ることができる光透過性包装材であることが重要である。
【００３３】
また、本発明の加工食品識別装置および加工食品識別方法は、
前記被識別加工食品および参照加工食品が、
ベルトコンベアを備えてなる搬送ライン上に載置されて連続的に搬送されることを特徴とする。
このようにベルトコンベアを備えてなる搬送ライン上に載置されて連続的に搬送されていれば、複数種類の被識別加工食品を、短時間で効率的に識別することができる。
【００３４】
また、本発明の加工食品識別装置は、
前記搬送ラインの上流から下流に向けて搬送される前記参照加工食品および被識別加工食品に対し、前記上流から下流に向けて所定の間隔毎に透過光の光量データおよび／または反射光の光量データを取得し、
前記所定の間隔毎に対応する前記透過光の光量データおよび／または反射光の光量データから、前記参照加工食品および被識別加工食品の所定の間隔毎の中身の位置および／または中身の量を特定するよう構成されていることを特徴とする。
【００３５】
さらに、本発明の加工食品識別方法は、
前記搬送ラインの上流から下流に向けて搬送される前記参照加工食品および被識別加工食品に対し、前記上流から下流に向けて所定の間隔毎に透過光の光量データおよび／または反射光の光量データを取得し、
前記所定の間隔毎に対応する前記透過光の光量データおよび／または反射光の光量データから、前記参照加工食品および被識別加工食品の所定の間隔毎の中身の位置および／または中身の量を特定することを特徴とする。
【００３６】
このように所定の間隔毎の中身の位置および／または中身の量を特定するようにすれば、被識別加工食品を所定の間隔毎に分割して情報を得ることができるため、位置情報を得ることができ、例えば被識別加工食品の中身の品質に加えて、被識別加工食品の中身の位置や中身の量も判別することができ、より高精度に被識別加工食品の識別を行うことができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の加工食品識別装置および加工食品識別方法によれば、少なくとも参照加工食品の透過光の光量データを元に、参照加工食品の第１参照データを作成するとともに、被識別加工食品の透過光の光量データを元に、被識別加工食品の第１測定データを作成し、この参照加工食品の第１参照データと被識別加工食品の第１測定データとに基づいて、被識別加工食品の識別を行うため、被識別加工食品を割って実際に中身を確認する必要がなく、非破壊で高精度に中身（品種）を識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明の加工食品識別装置の第１の実施形態を示した概略図である。
【図２】図２は、本発明の加工食品識別装置を用いた加工食品識別方法の識別方式１について説明するためのグラフである。
【図３】図３は、本発明の加工食品識別装置を用いた加工食品識別方法の識別方式１について説明するための他のグラフである。
【図４】図４は、本発明の加工食品識別装置を用いた加工食品識別方法の識別方式２について説明するためのグラフである。
【図５】図５は、透過光の波長と、複数種類の参照加工食品の第１参照データと、の関係を示したグラフである。
【図６】図６は、参照加工食品（被識別加工食品）の位置と、参照加工食品（被識別加工食品）の透過光の光量データと、の関係を示した模式図およびグラフである。
【図７】図７は、本発明の加工食品識別装置において、光源と透過光受光部の配置組合せの例を示した概略図である。
【図８】図８は、本発明の加工食品識別装置の第２の実施形態を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。
本発明の加工食品識別装置および加工食品識別方法は、識別対象となる被識別加工食品が、所望（真）の加工食品で有るか否か、または複数種類の加工食品において具体的にどの加工食品で有るか否かの識別を行うものである。
【００４０】
なお、本明細書中で「被識別加工食品」とは、実際に識別対象となる加工食品であり、「参照加工食品」とは、識別の際に参照用となる正しい真の加工食品である。
また「第１参照データ」は、参照加工食品の透過光の光量データを検量線処理して得られたデータ，もしくは参照加工食品の透過光の光量データをスペクトル処理して得られたデータであり、「第２参照データ」は、参照加工食品の反射光の光量データを検量線処理して得られたデータ，もしくは参照加工食品の反射光の光量データをスペクトル処理して得られたデータである。
【００４１】
さらに「第１測定データ」は、被識別加工食品の透過光の光量データを検量線処理して得られたデータ，もしくは被識別加工食品の透過光の光量データをスペクトル処理して得られたデータであり、「第２測定データ」は、被識別加工食品の反射光の光量データを検量線処理して得られたデータ，もしくは被識別加工食品の反射光の光量データをスペクトル処理して得られたデータである。
【００４２】
検量線処理の例としては、光量データを１次微分，２次微分などする方法が挙げられる。但し、本明細書中における「第１参照データ」には、光量データを元に算出された透過率，吸光度なども含まれ、さらに参照加工食品の透過光の光量データそのものも含まれ、また「第２参照データ」には、光量データを元に算出された透過率，吸光度なども含まれ、さらに参照加工食品の反射光の光量データそのものも含まれるものである。
【００４３】
また、本明細書中における「第１測定データ」には、被識別加工食品の透過光の光量データそのものも含まれ、また「第２測定データ」には、被識別加工食品の反射光の光量データそのものも含まれるものである。
【００４４】
「光量データ」としては、透過光量などが挙げられる。
さらに、図面における被識別加工食品（参照加工食品）は、説明の便宜上、中身が確認できるよう断面形状を記しているが、本来は全く中身の確認が不能な状態で識別が行われるものである。
【００４５】
［第１の実施形態］
図１に示したように、本発明の加工食品識別装置１０は、識別対象となる被識別加工食品６０に対して測定用光２２を照射する光源２０と、この光源２０より照射された測定用光２２において被識別加工食品６０を透過した透過光２４を受光する透過光受光部３０と、被識別加工食品の識別を行う識別手段４０と、を少なくとも備えて成るものである。
【００４６】
そして、この識別手段４０は、予め真となる参照加工食品７０の透過光２４の光量データを取得し、この参照加工食品７０の透過光２４の光量データを元に、参照加工食品７０の第１参照データを作成して保存し、さらに、光源２０から照射され透過光受光部３０で受光した被識別加工食品６０の透過光２４の光量データを元に、被識別加工食品６０の第１測定データを作成する。
【００４７】
そして、最後に参照加工食品７０の第１参照データと被識別加工食品６０の第１測定データに基づいて、被識別加工食品６０の識別を行っている。
図１中、符号６４は被識別加工食品６０の中身、７４は参照加工食品７０の中身である。
【００４８】
そして本実施形態の加工食品識別装置１０では、被識別加工食品６０および参照加工食品７０は搬送ライン５０上に載置され、図１中矢印で示した搬送方向５２（図１では左から右の方向）に連続的に搬送されるようになっている。
【００４９】
搬送ライン５０は、例えばベルトコンベアの真ん中に隙間を形成しておき、この隙間を介して光源２０からの測定用光２２を透過光受光部３０で受光できるように構成することが好ましい。
【００５０】
ここで光源２０より照射される測定用光２２の波長は、４００〜１７００ｎｍの範囲内であることが好ましく、５００〜１０００ｎｍの範囲内であることがさらに好ましい。
光源２０の具体的な例としては、ハロゲンランプ，識別に必要な特定波長のＬＥＤまたはＬＥＤアレイなどが挙げられ、主に近赤外光，可視光が用いられる。
【００５１】
また測定用光２２は、略平行光であっても良く、スリット板，レンズなどを配置して集光したスポット光であっても良いものである。
さらに光源２０は、照射される測定用光２２の強さを調整可能な調整装置（図示せず）が設けられていても良いものである。
【００５２】
なお、識別対象となる被識別加工食品６０や参照用となる参照加工食品７０（真の加工食品）は、包装材（図示せず）で包装されていない状態であっても、または包装材で包装されて成る状態であっても構わないものである。
【００５３】
但し、包装材で包装されて成る状態の場合には、包装材が光透過性包装材である必要がある。理由としては、アルミ製包装材のように光を透過しない包装材は透過光の光量データを得ることができないためである。
【００５４】
光透過性包装材としては特に限定されるものではないが、例えばプラスチックフィルム、ビニールなどを挙げることができる。
なお、包装材の外周部分にのみアルミなどが用いられている場合など、被識別加工食品６０や参照用となる真の参照加工食品７０のデータ取得に影響を与えないような場合には、部分的に光を透過しない包装材を用いても良いものである。
【００５５】
また透過光受光部３０としては、近赤外分光カメラ（受光素子としてフォトダイオード、ＣＣＤなど）、バンドパスフィルタとフォトダイオードの組合せなどを用いることができる。
【００５６】
さらに識別手段４０としては、透過光２４，７２の光量データおよび後述する反射光８４，８６の光量データを取得し、参照加工食品７０の第１参照データおよび第２参照データを作成して保存し、さらに第１測定データおよび第２測定データを作成し、参照加工食品７０の第１参照データおよび第２参照データと、被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データと、に基づいて被識別加工食品６０の識別を行うため、専用高速演算装置、またはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのハードディスク（ＨＤＤ）を備える演算装置を用いることが好ましい。
【００５７】
識別手段４０による参照加工食品７０の第１参照データおよび第２参照データの保存は、
参照加工食品７０の第１参照データおよび第２参照データを取得した時点で行われれば良いものであるが、透過光７２の光量データおよび後述する反射光８６の光量データを取得した時点で一端保存しておくようにしても良いものである。
【００５８】
なお識別手段４０は、他にも光源２０，８０の劣化を感知したり、透過光受光部３０や後述する反射光受光部９０，処理基板（図示せず）などの温度依存を補正するための補正手段（図示せず）を備えても良いものである。
【００５９】
補正手段については、これらの温度依存を補正するためのプログラミングソフトおよび演算処理部（図示せず）を備え、例えば非接触の放射温度計を用いた温度センサーを用いることが好ましい。
【００６０】
このような補正手段（図示せず）を備えることにより、環境温度の変化（生産する時期や場所により温度が相違）や加工食品そのものの温度の変化（生産したばかりの加工食品と、時間を置いた加工食品とでは、温度が相違）によるドリフト等を補正することができ、被識別加工食品６０の識別の繰り返し精度を長期維持させることができる。
【００６１】
具体例としては、環境温度の変化に合わせ、参照加工食品のデータを４０℃，２０℃，１０℃のように複数の温度の異なる環境下で収集しておき、実際の被識別加工食品６０のデータ収集の際に参照加工食品７０のデータを収集した際の環境温度と相違する場合には、検量線処理により、被識別加工食品６０のデータを参照加工食品７０のデータに合わせて補正することができる。加工食品自体の温度の変化についても環境温度の変化の場合と同様にして、複数の温度の違いによる参照加工食品のデータを収集しておくようにすれば良い。
【００６２】
また参照加工食品７０および被識別加工食品６０については特に限定されるものではないが、例えばパン，おにぎり，和菓子（饅頭，大福），洋菓子（チョコレート，ケーキ），冷凍食品（餃子，ハンバーグ）などが挙げられる。
【００６３】
このような外観からは概ね中身（品質）の識別が困難な加工食品の識別に、本発明の加工食品識別装置１０および加工食品識別方法が好適である。
このようにしてなる本実施形態の加工食品識別装置１０では、特に参照加工食品（真の加工食品）７０の透過光７２の光量データを元に作成された参照加工食品７０の第１参照データと、被識別加工食品６０の透過光２４の光量データを元に作成された被識別加工食品６０の第１測定データと、に基づいて被識別加工食品６０の識別が行われる。
【００６４】
以下、具体的な識別方法について詳しく説明する。
＜識別方式１＞
まず、図１に示した搬送ライン５０上に参照加工食品（真の加工食品）７０を載せ、矢印で示した搬送方向５２に搬送しながら参照加工食品７０の上方に位置する光源２０から、参照加工食品７０に測定用光２２を照射し、参照加工食品７０の下方に位置する透過光受光部３０で参照加工食品７０を透過した透過光７２を受光する。
【００６５】
光源２０からの測定用光２２の照射および透過光受光部３０での透過光７２の受光は、初め参照加工食品７０が無い状態から始まり、参照加工食品７０の右側の端部から左側の端部に至るまで行われ、所定の間隔ごとに参照加工食品７０の透過光７２の光量データが得られる。
【００６６】
そして、得られた参照加工食品７０の所定の間隔ごとの光量データを取得し、この参照加工食品７０の光量データの取得を、複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃに対してそれぞれ行う。ここで複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃはそれぞれ別の品種（外観は同じでも中身がそれぞれ異なる真の加工食品であり、例えばジャムパン，あんパン，チョコパンなど）を意味するものである。
【００６７】
複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのそれぞれの所定の間隔ごとの透過光７２の光量データは、検量線処理され、それぞれの第１参照データが作成され、これが識別手段４０に保存される。
【００６８】
本識別方式１では、図２に示したように、第１参照データとして、参照加工食品７０ａを番号「１」と設定し、同様に参照加工食品７０ｂを番号「２」，参照加工食品７０ｃを番号「３」と設定することとする。図２ではＸ軸方向に、複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのそれぞれに対して設定した番号順に並べている。）
なお、それぞれの参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃをどのように設定するかについて特に限定されるものではなく、例えば「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」や「○」，「△」，「□」などと設定しても良いものである。
【００６９】
そして、この番号が設定された参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのそれぞれの第１参照データを元にして、それぞれの参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃに対して「真とみなす所定範囲」を設定する。「真とみなす所定範囲」とは、本物の加工食品であるとみなすことのできる範囲のことである。
【００７０】
例えば図２においては、それぞれの参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃに対して各５個の第１参照データを元に、真とみなす所定範囲が設定される。点線で囲われた範囲３２は、参照加工食品７０ａとみなす範囲、点線で囲われた範囲３４は、参照加工食品７０ｂとみなす範囲、点線で囲われた範囲３６は、参照加工食品７０ｃとみなす範囲である。
【００７１】
次に、実際に識別したい被識別加工食品６０を、上記した参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃの場合と同じように搬送ライン５０上に載せ、矢印で示した搬送方向５２に搬送しながら、今度は被識別加工食品６０の上方に位置する光源２０から、被識別加工食品６０に測定用光２２を照射し、被識別加工食品６０の下方に位置する透過光受光部３０で被識別加工食品６０を透過した透過光２４を受光する。
【００７２】
光源２０からの測定用光２２の照射および透過光受光部３０での透過光２４の受光は、初め被識別加工食品６０が無い状態から始まり、被識別加工食品６０の右側の端部から左側の端部に至るまで行われ、所定の間隔ごとに被識別加工食品６０の透過光２４の光量データが得られる。
【００７３】
そして、この被識別加工食品６０の透過光２４の光量データを、検量線処理し、それぞれの第１測定データを作成する。
次いで、予め識別手段４０で作成しておいた参照加工食品７０の第１参照データに、被識別加工食品６０の第１測定データを当て嵌める。具体的には、図２に示した参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのそれぞれの真とみなす所定範囲３２，３４，３６に対して、被識別加工食品６０の第１測定データを当て嵌め、被識別加工食品６０の第１測定データが、図２に示した複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃの真とみなす所定範囲３２，３４，３６内のいずれかに入った場合には、被識別加工食品６０が具体的に複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのいずれであるか特定することができる。
【００７４】
例えば所定範囲３２内に被識別加工食品６０の第１測定データが入った場合には、この被識別加工食品６０は、参照加工食品７０ａと同一であると識別することができる。
被識別加工食品６０を具体的に特定した際には、その特定情報を加工食品識別装置１０の下流側に設けられた仕分け装置（図示せず）などに送ることで、仕分け作業を円滑に行うことができる。
【００７５】
一方、この図２に示した参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのそれぞれの真とみなす所定範囲３２，３４，３６に対して、被識別加工食品６０の第１測定データを当て嵌め、被識別加工食品６０の第１測定データが、図２に示した複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃの真とみなす所定範囲３２，３４，３６内のいずれにも入らなかった場合には、被識別加工食品６０が具体的に複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのいずれにも該当しないと判別されることとなる。
【００７６】
被識別加工食品６０が複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのいずれにも該当しないと判別された場合には、上記した仕分け装置（図示せず）などに情報を送ることで、所望（真）の加工食品のいずれとも異なる加工食品として確実に仕分けを行うことができる。
【００７７】
この識別方式１は、複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃ（例えばジャムパン，あんパン，クリームパン）の透過光７２の光量データを元にそれぞれの第１参照データを作成しておくため、搬送ライン５０に複数種類の被識別加工食品６０ａ，６０ｂ，６０ｃ（例えばジャムパン，あんパン，クリームパン）が混在して搬送されてきた場合にも、確実に個々の被識別加工食品６０ａ，６０ｂ，６０ｃを特定することができ、下流側で確実に仕分けを行うことができる。
【００７８】
なお、参照加工食品７０ａは被識別加工食品６０ａと、参照加工食品７０ｂは被識別加工食品６０ｂと、参照加工食品７０ｃは被識別加工食品６０ｃと、それぞれ同じ加工食品である。
【００７９】
また、識別手段４０に保存しておいた複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃとは別に想定していない全く別の被識別加工食品６０が誤って搬送ライン５０に混在してしまった場合にも、その被識別加工食品６０を、参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃとは別のものであると識別して下流側で仕分けすることができる。
【００８０】
したがって被識別加工食品６０の具体的な特定および誤混入された被識別加工食品６０を特定することができる。
なお識別方式１では、図２に示したように、複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃに対してそれぞれ番号「１」，「２」，「３」を設定するようにしたが、他にも公知の主成分分析により複数種類の参照加工食品７０を分類するようにしても良い。
【００８１】
具体的には、例えば包装していない５種類の参照加工食品（図３ではクリームパン，ジャムパン，つぶあんパン，白あんパン，カレーパンの５種類のパン）各１０個について、透過光７２の光量データ（近赤外透過スペクトル）を取得し、この５種類の参照加工食品７０の透過光７２の光量データを元に、参照加工食品７０の第１参照データを作成して識別手段４０に保存する。
【００８２】
第１参照データとしては、透過光７２の光量データの透過光量を元に吸光度を算出し、更に２次微分をかけてベースライン補正を行い数値を得る。
得られた第１参照データを元に、公知の主成分分析方法を用いてＸ軸方向に主成分１、Ｙ軸方向に主成分２を取り、５種類の参照加工食品７０についてプロットすると、図３に示したように、５種類の参照加工食品７０がそれぞれ実線で囲ったように互いに重なり合うことなく分類されることが確認できる。このため、これと同様にして被識別加工食品６０の第１測定データを作成し、被識別加工食品６０の第１測定データを元に、主成分分析方法を用いてＸ軸方向に主成分１、Ｙ軸方向に主成分２を取り、この被識別加工食品６０について、上記した図３のグラフにプロットして当て嵌めれば、被識別加工食品６０の識別を行うことができる。
【００８３】
＜識別方式２＞
次に識別方式２について説明する。
まず、図１に示した搬送ライン５０上に参照加工食品７０を載せ、矢印で示した搬送方向５２に搬送しながら参照加工食品７０の上方に位置する光源２０から、参照加工食品７０に測定用光２２を照射し、参照加工食品７０の下方に位置する透過光受光部３０で参照加工食品７０を透過した透過光７２を受光する。
【００８４】
光源２０からの測定用光２２の照射および透過光受光部３０での透過光７２の受光は、初め参照加工食品７０が無い状態から始まり、参照加工食品７０の右側の端部から左側の端部に至るまで行われ、所定の間隔ごとに参照加工食品７０の透過光７２の光量データが得られる。
【００８５】
そして、この所定の間隔ごとの参照加工食品７０の光量データを取得し、この参照加工食品７０の光量データを元に、参照加工食品７０の第１参照データを作成して、識別手段４０に保存する。
【００８６】
第１参照データは、参照加工食品７０の所定の間隔ごとの透過光７２の光量データをスペクトル処理したものである。具体的には光量データを元に透過率，吸光度などを算出し、１次微分，２次微分などして得たものであるが、光量データそのものであっても構わないものである。ここでの光量データは、透過光量などである。
【００８７】
次に、実際に識別したい被識別加工食品６０を、上記した参照加工食品７０の場合と同じように搬送ライン５０上に載せ、矢印で示した搬送方向５２に搬送しながら、今度は被識別加工食品６０の上方に位置する光源２０から、被識別加工食品６０に測定用光２２を照射し、被識別加工食品６０の下方に位置する透過光受光部３０で被識別加工食品６０を透過した透過光２４を受光する。
【００８８】
光源２０からの測定用光２２の照射および透過光受光部３０での透過光２４の受光は、初め被識別加工食品６０が無い状態から始まり、被識別加工食品６０の右側の端部から左側の端部に至るまで行われ、所定の間隔ごとに被識別加工食品６０の透過光２４の光量データが得られる。
【００８９】
そして、受光した被識別加工食品６０の透過光２４の光量データを元に、被識別加工食品６０の第１測定データを作成する。
第１測定データは、被識別加工食品６０の所定の間隔ごとの透過光２４の光量データをスペクトル処理したものである。具体的には光量データを元に透過率，吸光度などを算出し、１次微分，２次微分などして得たものであるが、光量データそのものであっても構わないものである。ここでの光量データは、透過光量などである。
【００９０】
図４は、参照加工食品７０の透過光７２の波長と、参照加工食品７０の第１参照データと、の関係を示したグラフである。
図４において、参照加工食品７０は実線で示したような独特な曲線状となることが確認できる。
【００９１】
そしてこの参照加工食品７０の第１参照データに所定の範囲（図４では実線の上下の点線間の範囲内）を設ける。この所定の範囲は、参照加工食品７０の真とみなす範囲のことである。
【００９２】
そして識別手段４０で、作成した参照加工食品７０の第１参照データと被識別加工食品６０の第１測定データとを対比させる。
被識別加工食品６０の第１測定データが、参照加工食品７０の真とみなす所定範囲内に入る（図４では実線の上下に付された点線間の範囲内に入る）場合には、被識別加工食品６０が、参照加工食品７０と同一であると判別される。
【００９３】
一方、参照加工食品７０の第１参照データと実際に得られた被識別加工食品６０の第１測定データとを対比させ、被識別加工食品６０の第１測定データが、参照加工食品７０の真とみなす所定範囲内に入らない（図４では実線の上下に付された点線間の範囲内に入らない）場合には、被識別加工食品６０が、参照加工食品７０と異なると判別される。
【００９４】
被識別加工食品６０が、参照加工食品７０とは異なると判別された場合には、その情報を警報装置（図示せず）に送り、搬送ライン５０が停止するようにしたり、仕分け装置（図示せず）に送って仕分けするようにすれば良い。
【００９５】
なお、参照加工食品７０の透過光７２の波長と、参照加工食品７０の第１参照データと、の関係については、参照加工食品７０が別の加工食品に変わった場合には、図５に示したグラフのように波形が異なることが確認されているため、確実に被識別加工食品６０が参照加工食品７０と同一で有るか否かの判別を行うことができる。
【００９６】
参照加工食品７０の第１参照データと、被識別加工食品６０の第１測定データとが、どの程度の範囲内に入った（図４では実線の上下に付された点線間の範囲内に入った）場合に、被識別加工食品６０が参照加工食品７０と同一で有ると判別するかについては、異なる複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃ間で、どの程度波形が異なるかで決めれば良い。
【００９７】
例えば、異なる複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃ間で、似た波形となる場合には、その範囲（図４の実線の上下に付された点線間の範囲）を狭めれば良いし、図５に示したように異なる複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃ間で、波形がそれぞれ大きく異なる場合には、この範囲（図４の実線の上下に付された点線間の範囲）を広めにとっても構わないものである。
【００９８】
特に異なる複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃがそれぞれに非常に似た加工食品同士である場合には、参照加工食品７０と被識別加工食品６０における、透過光の波長の波長点毎に、Ｙ軸数値（第１参照データの数値）の差の二乗を求めて合算し、得られた合算値が一定値以下の場合に、被識別加工食品６０が参照加工食品７０と同一であると識別するようにすれば良い。
【００９９】
なお識別方式２では、被識別加工食品６０と対比する参照加工食品７０のデータを、被識別加工食品６０の識別前であれば、いつ取得しても構わないものであるが、例えば識別対象とする被識別加工食品６０の直近の一定数（例えば１００個）についてデータを取得して平均化しておき、これと被識別加工食品６０のデータとを対比するようにすれば、より識別対象となる被識別加工食品６０と近い条件で参照加工食品７０と対比がなされ、しかも多くの参照加工食品７０のデータから得られた平均値を用いるため、高精度に被識別加工食品６０の識別を行うことができる。
【０１００】
また、本実施形態では参照加工食品７０および被識別加工食品６０は、ベルトコンベアを備えた搬送ライン５０上に載置され、連続的に搬送されるため、中身６４，７４の位置や中身６４，７４の大きさなどの位置情報も得ることができる。
【０１０１】
図６は、参照加工食品（被識別加工食品）の位置と、参照加工食品（被識別加工食品）の透過光の光量データと、の関係を示した模式図およびグラフである。
このグラフにおいてＡ区間は、参照加工食品７０（被識別加工食品６０）が光源２０と透過光受光部３０の間に差し掛かっていない位置であり、透過光７２（２４）の光量に変化が見られない箇所である。
【０１０２】
次いで、搬送ライン５０上を矢印で示した搬送方向５２側に移動する参照加工食品７０（被識別加工食品６０）は、光源２０と透過光受光部３０の間にＢ区間の部位が差し掛かり、このＢ区間の部位の透過光７２（２４）の光量データを取得するとグラフのＢ区間のようにグラフのＡ区間から変化が生ずる。
【０１０３】
同様にＣ区間、Ｄ区間、Ｅ区間、Ｆ区間のように所定の間隔で透過光７２（２４）の光量データを得るようにすれば、時間経過に応じた透過光７２（２４）の光量の変化が確認できるため、参照加工食品７０（被識別加工食品６０）の中身７４（６４）の位置や量なども検出することができる。なお、Ａ〜Ｆまでの区間は、区切られる幅が限定されるものではなく、さらに幅を狭めて区切れば、細かな位置情報を得ることができる。
【０１０４】
この位置情報についても、透過光の第１参照データと併せて識別手段４０に保存しておき、被識別加工食品６０のデータ取得の際に位置情報も取得し、これらを対比するようにすれば、被識別加工食品６０の識別をより高精度に行うことができる。
【０１０５】
なお、本実施形態では、搬送ライン５０を挟んで上方に光源２０、下方に透過光受光部３０を配置しているが、これに限定されるものではなく、例えば図７（ａ）に示したように、上方に光源２０、側方に透過光受光部３０を配置したり、図７（ｂ）に示したように、一方の側方に光源２０、他方の側方に透過光受光部３０を配置したり、図７（ｃ）に示したように、一方の側方に光源２０、上方に透過光受光部３０を配置したりしても良いものである。
【０１０６】
さらには、図７（ｄ）に示したように光源２０を複数にするなどしても良く、光源２０、透過光受光部３０の位置や数については、被識別加工食品６０や参照加工食品７０の形状や大きさなどに応じて適宜選択すれば良いものである。
なお、図７（ａ）〜図７（ｄ）の搬送方向は、手前から奥方向または奥から手前方向である。
【０１０７】
［第２の実施形態］
図８は本発明の加工食品識別装置１０の第２の実施形態を示した図１と同様な概略図である。
図８に示した加工食品識別装置１０は、図１に示した加工食品識別装置１０と基本構成部分については同じ構成であるので、同じ構成部材には同じ参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０８】
図８に示した第２の実施形態における加工食品識別装置１０は、図１に示した加工食品識別装置１０と比べ、さらに別の光源８０および反射光８４を受光する反射光受光部９０が設けられ、この点において図１に示した第１の実施形態と異なっている。
【０１０９】
このような加工食品識別装置１０は、参照加工食品７０の透過光７２の光量データをスペクトル処理して得られた第１参照データと、被識別加工食品６０の透過光２４の光量データを元に得られた第１測定データに加えて、参照加工食品７０の反射光８６の光量データを元に得られた第２参照データと、被識別加工食品６０の反射光８４の光量データを元に得られた第２測定データも用いて、被識別加工食品６０の識別を行うものである。
【０１１０】
参照加工食品７０の反射光８６の光量データを元に得られた第２参照データと、被識別加工食品６０の反射光８４の光量データを元に得られた第２測定データは、例えば被識別加工食品６０と参照加工食品７０との表層の相違（例えば被識別加工食品６０と参照加工食品７０の表面に想定していない食品が付着しているか否か）について確実に識別でき、内部チェック（中身チェック）に加えて表層チェックも合わせて行うことができ、さらに確実な識別を行うことができる。
【０１１１】
なお、図８においては光源８０を新たに設けているが、光源２０を一つだけにしても良いものであり特に限定されないものである。また光源８０や反射光受光部９０の位置や数についても、被識別加工食品６０や参照加工食品７０の形状や大きさなどに応じて適宜選択すれば良いものである。
【０１１２】
また反射光受光部９０としては、上記した透過光受光部３０と同様、近赤外分光カメラ（受光素子としてフォトダイオード、ＣＣＤなど）、バンドパスフィルタとフォトダイオードの組合せなどを用いることができる。
【０１１３】
本実施形態において、参照加工食品７０の反射光８６の光量データを元に得られた第２参照データと、被識別加工食品６０の反射光８４の光量データを元に得られた第２測定データの取得方法は、上記した参照加工食品７０の透過光７２の光量データを元に得られた第１参照データと、被識別加工食品６０の透過光２４の光量データを元に得られた第１測定データの取得方法と基本的には同じであるが、以下に、参照加工食品７０の第２参照データと、被識別加工食品６０の第２測定データと、参照加工食品７０の第１参照データと、被識別加工食品６０の第１測定データと、を用いた識別方法（透過光の光量データと反射光の光量データの両方を用いた識別方法）について簡単に説明する。
【０１１４】
＜識別方式１＞
まず、図８に示した搬送ライン５０上に参照加工食品７０（真の加工食品）を載せ、矢印で示した搬送方向５２に搬送しながら参照加工食品７０の上方に位置する光源２０から、参照加工食品７０に測定用光２２を照射し、参照加工食品７０の下方に位置する透過光受光部３０で参照加工食品７０を透過した透過光７２を受光する。
【０１１５】
あわせて、参照加工食品７０の上方に位置する光源８０から、参照加工食品７０に測定用光８２を照射し、参照加工食品７０の上方に位置する反射光受光部９０で参照加工食品７０を反射した反射光８６を受光する。
【０１１６】
そして、得られた参照加工食品７０の所定の間隔ごとの透過光７２の光量データおよび反射光８６の光量データを取得し、この参照加工食品７０の透過光７２の光量データおよび反射光８６の光量データの取得を、複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃに対してそれぞれ行う。ここで複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃはそれぞれ別の品種（外観は同じでも中身がそれぞれ異なる真の加工食品であり、例えばジャムパン，あんパン，クリームパンなど）を意味するものである。
【０１１７】
複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのそれぞれの所定の間隔ごとの透過光７２の光量データおよび反射光８６の光量データは、それぞれ検量線処理され、透過光７２の光量データからはそれぞれの第１参照データが、反射光８６の光量データからはそれぞれの第２参照データが作成され、これを識別手段に保存する。
【０１１８】
本識別方式１では、参照加工食品７０ａに対して番号「１」を設定し、同様に参照加工食品７０ｂを番号「２」，参照加工食品７０ｃを番号「３」と設定する。
そして、この番号の付された参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのそれぞれの透過光７２の光量データおよび反射光８６の光量データから、それぞれの参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃに対して真とみなす所定範囲を設定する。
【０１１９】
次に、実際に識別したい被識別加工食品６０を、上記した参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃの場合と同じように搬送ライン５０上に載せ、矢印で示した搬送方向５２に搬送しながら、今度は被識別加工食品６０の上方に位置する光源２０から、被識別加工食品６０に測定用光２２を照射し、被識別加工食品６０の下方に位置する透過光受光部３０で被識別加工食品６０を透過した透過光２４を受光する。
【０１２０】
あわせて、被識別加工食品６０の上方に位置する光源８０から、被識別加工食品６０に測定用光８２を照射し、被識別加工食品６０の上方に位置する反射光受光部９０で被識別加工食品６０を反射した反射光８４を受光する。
【０１２１】
そしてこの被識別加工食品６０の透過光２４の光量データおよび反射光８４の光量データは、それぞれ検量線処理され、透過光２４の光量データからは第１測定データが、反射光８４の光量データからは第２測定データが作成される。
【０１２２】
この被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データを、参照加工食品７０の第１参照データおよび第２参照データにそれぞれ当て嵌める。
具体的には、参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのそれぞれの真とみなす所定範囲に対して、被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データを当て嵌め、被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データの両方が、複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃの真とみなす所定範囲内のいずれかに入った場合には、被識別加工食品６０が具体的に複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのいずれであるか特定することができる。
【０１２３】
被識別加工食品６０を具体的に特定した際には、その特定情報を加工食品識別装置１０の下流側に設けられた仕分け装置（図示せず）などに送ることで、仕分け作業を円滑に行うことができる。
【０１２４】
一方、参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのそれぞれの真とみなす所定範囲に対して、被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データを当て嵌め、被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データの両方が、複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃの真とみなす所定範囲内のいずれにも入らなかった場合には、被識別加工食品６０が具体的に複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのいずれにも該当しないと判別されることとなる。
【０１２５】
被識別加工食品６０が複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃのいずれにも該当しないと判別された場合には、上記した仕分け装置（図示せず）などに情報を送ることで、所望（真）の加工食品のいずれとも異なる加工食品として確実に仕分けを行うことができる。
【０１２６】
この識別方式１は、複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃ（例えばジャムパン，あんパン，クリームパン）の透過光７２の光量データおよび反射光８６の光量データを元に、それぞれの第１参照データおよび第２参照データを作成しておくため、搬送ライン５０に複数種類の被識別加工食品６０ａ，６０ｂ，６０ｃ（例えばジャムパン，あんパン，クリームパン）が混在して搬送されてきた場合にも、確実に個々の被識別加工食品６０ａ，６０ｂ，６０ｃを特定することができ、下流側で確実に仕分けを行うことができる。
【０１２７】
さらに、参照加工食品７０と被識別加工食品６０とが同じ中身でありながらも、表層が異なるような場合、例えば加工食品の表面に意図せずゴマなどが付されていた場合などであっても、確実にその被識別加工食品６０を識別することができる。
【０１２８】
また、識別手段４０に保存しておいた複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃとは別に想定していない全く別の被識別加工食品６０が誤って搬送ライン５０に混在してしまった場合にも、その被識別加工食品６０を、参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃとは別のものであると識別して下流側で仕分けすることができる。
【０１２９】
したがって被識別加工食品６０の具体的な特定および誤混入された被識別加工食品６０の特定を行うとともに、表層の相違も合わせて識別することができ、第１の実施形態よりもさらに高精度に被識別加工食品６０の識別を行うことができる。
【０１３０】
＜識別方式２＞
次に識別方式２について説明する。
まず、図８に示した搬送ライン５０上に参照加工食品７０を載せ、矢印で示した搬送方向５２に搬送しながら参照加工食品７０の上方に位置する光源２０から、参照加工食品７０に測定用光２２を照射し、参照加工食品７０の下方に位置する透過光受光部３０で参照加工食品７０を透過した透過光７２を受光する。
【０１３１】
あわせて参照加工食品７０の上方に位置する光源８０から、参照加工食品７０に測定用光８２を照射し、参照加工食品７０の上方に位置する反射光受光部９０で参照加工食品７０を反射した反射光８６を受光する。
【０１３２】
そして、参照加工食品７０の透過光７２の光量データおよび反射光８６の光量データを取得し、参照加工食品７０の透過光７２の光量データを元に、参照加工食品７０の第１参照データを作成して識別手段４０に保存し、さらに参照加工食品７０の反射光８６の光量データを元に、参照加工食品７０の第２参照データを作成して識別手段４０に保存する。
【０１３３】
第１参照データは、参照加工食品７０の所定の間隔ごとの透過光７２の光量データをスペクトル処理して得たものであり、第２参照データは、参照加工食品７０の所定の間隔ごとの反射光の光量データをスペクトル処理して得たものである。
【０１３４】
次に、実際に識別したい被識別加工食品６０を、上記した参照加工食品７０の場合と同じように搬送ライン５０上に載せ、矢印で示した搬送方向５２に搬送しながら、今度は被識別加工食品６０の上方に位置する光源２０から、被識別加工食品６０に測定用光２２を照射し、被識別加工食品６０の下方に位置する透過光受光部３０で被識別加工食品６０を透過した透過光２４を受光する。
【０１３５】
あわせて被識別加工食品６０の上方に位置する光源８０から、被識別加工食品６０に測定用光８２を照射し、被識別加工食品６０の上方に位置する反射光受光部９０で被識別加工食品６０を反射した反射光８４を受光する。
【０１３６】
そして、受光した被識別加工食品６０の透過光２４の光量データおよび反射光８４の光量データをそれぞれスペクトル処理し、被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データを作成する。
【０１３７】
次いで、参照加工食品７０の第１参照データおよび第２参照データと、被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データとを対比させる。
そしてこの参照加工食品７０の第１参照データおよび第２の参照データに所定の範囲を設け、実際に得られた被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データが、参照加工食品７０の第１参照データと第２の参照データに基づいて定められた、参照加工食品７０の真とみなす所定範囲内に入る場合には、被識別加工食品６０が、参照加工食品７０と同一であると判別される。
【０１３８】
一方、実際に得られた被識別加工食品６０の第１測定データおよび第２測定データが、参照加工食品７０の第１参照データおよび第２参照データに基づいて定められた、参照加工食品７０の真とみなす所定範囲内に入らない場合には、被識別加工食品６０が、参照加工食品７０と異なると判別される。
【０１３９】
被識別加工食品６０が、参照加工食品７０と異なると判別された場合には、その情報を警報装置（図示せず）に送り、搬送ライン５０が停止するようにしたり、仕分け装置（図示せず）に送って仕分けするようにすれば良い。
【０１４０】
なお、「参照加工食品７０の透過光７２の波長」と「参照加工食品７０の第１参照データ」との関係、および「参照加工食品７０の反射光８６の波長」と「参照加工食品７０の第２参照データ」との関係については、参照加工食品７０が別の加工食品に変わった場合には、波形が異なることが確認されているため、確実に被識別加工食品６０が参照加工食品７０と同一であるか否かの判別を行うことができる。
【０１４１】
参照加工食品７０の第１参照データと被識別加工食品６０の第１測定データ、および参照加工食品７０の第２参照データと被識別加工食品６０の第２測定データが、どの程度の範囲内で近似した場合に、被識別加工食品６０が参照加工食品７０と同一であると判別するかについては、異なる複数種類の参照加工食品７０ａ，７０ｂ，７０ｃ間で、どの程度波形が異なるかで決めれば良い。
【０１４２】
なお識別方式２では、被識別加工食品６０と対比する参照加工食品７０のデータを、被識別加工食品６０の識別前であれば、いつ取得しても構わないものであるが、例えば識別対象とする被識別加工食品６０の直近の一定数（例えば１００個）についてデータを取得して平均化しておき、これと被識別加工食品６０のデータとを対比するようにすれば、より識別対象となる被識別加工食品６０と近い条件で参照加工食品７０と対比がなされ、しかも多くの参照加工食品７０のデータから得られた平均値を用いるため、高精度に被識別加工食品６０の識別を行うことができる。
【０１４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、例えば上記した実施形態では搬送ライン５０上を搬送される被識別加工食品６０や参照加工食品７０を例にしたが、静止された載置台上に載置された被識別加工食品６０や参照加工食品７０であっても構わないものである。
【０１４４】
さらに本実施形態では、被識別加工食品６０または参照加工食品７０について、透過光２４（７２）の光量データおよび反射光８４（８６）の光量データを元にして、中身６４（７４）の種類や中身６４（７４）の位置，量を識別するようにしているが、他にも空洞の有無，糖度の違い，水分量の違いなどを識別しても良く、さらには識別する要素を複数組み合わせて識別に用いても良く、要は透過光の光量データおよび反射光の光量データが値の違いとして現れるのであれば、それを検量線データとして予め識別手段に保存しておき、これと被識別加工食品６０の光量データとを用いることで様々な要素を識別することができ、より高精度に識別を行うことができるものである。
【０１４５】
このように本発明の加工食品識別装置および加工食品識別方法は、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形や変更が可能なものである。
【符号の説明】
【０１４６】
１０・・・加工食品識別装置
２０・・・光源
２２・・・測定用光
２４・・・被識別加工食品を透過した透過光
３０・・・透過光受光部
３２・・・点線で囲われた範囲
３４・・・点線で囲われた範囲
３６・・・点線で囲われた範囲
４０・・・識別手段
５０・・・搬送ライン
５２・・・搬送方向
６０・・・被識別加工食品
６０ａ・・被識別加工食品
６０ｂ・・被識別加工食品
６０ｃ・・被識別加工食品
６４・・・被識別加工食品の中身
７０・・・参照加工食品
７０ａ・・参照加工食品
７０ｂ・・参照加工食品
７０ｃ・・参照加工食品
７２・・・参照加工食品を透過した透過光
７４・・・参照加工食品の中身
８０・・・光源
８２・・・測定用光
８４・・・被識別加工食品に反射した反射光
８６・・・参照加工食品に反射した反射光
９０・・・反射光受光部
【図１】
2015210179.tif 000003
【図２】
2015210179.tif 000004
【図３】
2015210179.tif 000005
【図４】
2015210179.tif 000006
【図５】
2015210179.tif 000007
【図６】
2015210179.tif 000008
【図７】
2015210179.tif 000009
【図８】
2015210179.tif 000010