Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【要約】【課題】  温風ヒーター暖房機の使用時に室内床面近くの空気を温風空気取入口に取り入れることで、室内天井部と室内床面部との温度の差を少なくして、暖房効率を上げて従来よりも足元から暖かく省エネで快適な暖房を提供する。【解決の手段】  家具及び什器備品に温風ヒーター暖房機を内蔵するスペースを設けて、そのスペースに温風ヒーター暖房機を収め、その背面の温風空気取入口に接する部屋を設けて、その部屋が室内床面近くの空気を温風空気取入口へ導入する風洞にすることを特徴とする、家具及び什器備品。【選択図】図３
2015197289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具及び什器備品等の室内装置品に温風ヒーター暖房機を内蔵するスペースを設け、そのスペースに温風ヒーター暖房機を収めて、その暖房機背面の温風空気取入口から取り入れる空気が出来るだけ床面近くの空気を導入するようにした風洞室を設けて、床面近くの空気を温風空気取入口に取入れて温風を吹出すことにより、室内の床面近くの空気を温めて放出する循環により、室内の床面部と天井面部の空気の温度差を早く少なくなるようにして快適な暖房効果を促進するために、床面近くの空気を導入する風洞室を設けることを特徴とする家具及び什器備品。
【発明の詳細な説明】
【技術の分野】
【０００１】  本発明は、温風ヒーター暖房機の暖房時に室内床面近くの空気の温度と天井面近くの温度の差を少なくするために、暖房機の温風空気取入口から取り込む空気を、出来るだけ床面近くの空気を導入するようにしたものである。
【背景の技術】
【０００２】  従来、温風ヒーター暖房機背面の温風空気取入口から取り入れた空気を温風空気として前方床面に放出して、その放出された空気は上にあがり、冷たい空気が下にさがることで、室内の空気を循環させて室内の空気の温度差を少なくしようとしていたが、足もとからあったまる快適な温度になるまでに時間がかかり、いつまでも足元が寒く温熱マットやエアコン等を併用していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  そのために、次のような問題点があった。
温風空気取入口が暖房機の背面上部にあり、その近くの空気を取り入れて、温風空気を吹き出し口前方床面に放出させるだけでは、温風空気取入口より上部の空気を暖めることになり室内空気の天井部と床面部の温度差が大きくなるために、窓面や外壁面等に接する暖かい上部の空気が冷やされて室内床部に戻る、サーキュレート現象でいつまでも床面近くの空気が暖まらず暖房効果が悪かった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  家具及び什器備品に温風ヒーター暖房機を内蔵するスペースを設けて、そのスペースに温風ヒーター暖房機を収め、その背面の温風空気取入口に接する部屋を設けて、その部屋が室内床面近くの空気を温風空気取入口へ導入する風洞にした、家具及び什器備品である。
【発明の効果】
【０００５】本発明は、温風ヒーター暖房機の暖房時に室内床面近くの空気を温風空気取入口に導入するようにして、室内天上部から室内床面部の温度の差を少なくすることにより、窓面や外壁面等の近くの空気が冷やされても室内上部と下部の温度の差が少ないので、サーキュレート現象が少なくなり暖房効果があがり、従来よりも足元から暖かい快適な暖房になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】以下、本発明の実施の形態を説明する。
（イ）快適暖房ＢＯＸ本体１は、天板２、側板３、中仕切り板４、裏板５、によって構        成される。
（ロ）側板３との裏板５には、床面近くの空気取入開口部９が設けられている。
（ハ）温風ヒーター暖房機収納スペース６と、温風空気導入風洞室７は中仕切り板４で        仕切られている。
（ニ）中仕切り板４は、温風ヒーター暖房機収納スペース６と、温風空気導入風洞室７        を仕切り、温風ヒーター暖房機１０の背面が接するように設置して、隣接する温        風空気導入風洞室７により、床面近くの空気を温風空気取入口１１に取り入れる        、温風空気取入開口部８が設けられている。
本発明は、以上の構成よりなっている。
本発明の快適暖房ＢＯＸを使用することにより、常に室内の温度の低い床面近くの空気が温風空気取り入れ口から入り、温風吹出口から吹出されるので、室内の天井部と床面部の温度の差が従来の暖房機より早く少なくなり、サーキュレート現象による熱損失が減少されて、足元から暖かい、省エネで快適な暖房ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の斜視図
【図２】本発明の断面図
【図３】本発明の空気の流れの断面詳細図
【符号の説明】１    快適暖房ＢＯＸ本体
２    天板
３    側板
４    中仕切り板
５    裏板
６    温風ヒーター暖房機収納スペース
７    温風空気導入風洞室
８    温風空気取入開口部
９    床面近くの空気取入開口部
１０  温風ヒーター暖房機本体
１１  温風ヒーター暖房機の空気取入口
１２  温風ヒーター暖房機の燃焼空気取入口
１３  温風ヒーター暖房機の温風空気吹出し口
１４  温風ヒーター暖房機の燃焼室
【図１】
2015197289.tif 000003
【図２】
2015197289.tif 000004
【図３】
2015197289.tif 000005
(57)【要約】【課題】  温風ヒーター暖房機の使用時に室内床面近くの空気を温風空気取入口に取り入れることで、室内天井部と室内床面部との温度の差を少なくして、暖房効率を上げて従来よりも足元から暖かく省エネで快適な暖房を提供する。【解決の手段】  暖房機本体の温風空気取入口を、かぶせて脱着できるように換気扇等のフード型の箱を取り付けて、床面近くの空気を温風空気取り入れ口に導入することを特徴とする暖房機。【選択図】図３
2015197290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温風ヒーター暖房機の温風空気取入口をかぶせるように、換気扇の屋外フード等の形をした箱を、脱着できるように取り付けて、温風空気取入れ空気が出来るだけ床面に近い空気を取り入れることで、室内の床面から天井面までの空気の温度差を少なくすることにより、足もとから暖かく快適な暖房効果を促進する暖房機。
【発明の詳細な説明】
【技術の分野】
【０００１】  本発明は、暖房時の室内床面近くの空気の温度と天井面近くの温度の差を少なくするために、暖房機の温風空気取入口から取り入れる空気を、出来るだけ床面近くの空気が取り入れるようにするものである。
【背景の技術】
【０００２】  従来、温風ヒーター暖房機から温風空気を前方床面に放出して、その放出された空気は上にあがり、冷たい空気が下にさがることで、室内の空気を循環させて室内の空気の温度差を少なくしようとしていたが、快適な温度になるまでに時間がかかるし、いつまでも足元が寒く温熱マット等を併用していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  そのために、次のような問題点があった。
温風空気取入口が暖房機の背面上部にあり、その温風空気取入口に近い空気を取り入れて、温風空気を前方床面に放出させるだけでは、温風空気取入口部より上部の空気を取り入れて暖めることになり、室内空気の床面部の空気がなかなか温められず床面部と天井面部の温度差が大きくなり、窓面や外壁面等に接する暖かい上部の空気が冷やされ、サーキュレート現象により冷やされた空気が室内床面部に戻るため暖房効果が悪かった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】温風空気取入口の上部に受けとめる金具を取り付けてその受けとめる金具を軸に、脱着が出来る金具を付けた、換気扇などの屋外フードのような形をした箱を取り付けて、室内床面近くの空気を取り入るようにした暖房機である。
【発明の効果】
【０００５】本発明は、暖房時の室内床面近くの空気を温風空気取入口に取入るようにして、室内天上部と室内床面部の温度の差を少なくすることにより、窓面や外壁面等に触れる空気が冷やされても室内上部と下部の温度の差が少ないので、サーキュレート現象が少なく暖房効果があがり、従来よりも早く足元から暖かで快適な暖房になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】以下、本発明の実施の形態を説明する。
（イ）温風ヒーター本体１  の温風空気取入口２  の上部に受けとめる金具４  を固定        する。
（ロ）受けとめる金具４  を軸に、脱着が出来て引っ掛ける金具５  を付けた、フード        型の箱６  を受けとめる金具に取り付ける。
（ハ）フード型の箱６  は温風取入口に接する面７  と下部面８  は解放されていて、        その他の面は塞がれているので、室内床面近くの空気を温風取入口に導入するよ        うに取り付けられている。
本発明は、以上の構成よりなっている。
本発明の暖房機を使用することにより、常に室内の温度の低い床面近くの空気が温風空気取り入れ口に導入されて、温風空気が吹出されて室内全体の空気がまんべんなく循環するので、室内の天井部と床面部の温度差が従来の暖房機より少なくなり、サーキュレート現象による熱損失が減少して、熱効率があがり、足元から暖かい、省エネで快適な暖房ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】従来の暖房機の背面斜視図
【図２】本発明の斜視図
【図３】本発明の断面詳細図
【符号の説明】１  暖房機本体
２  暖房機の温風空気取入口
３  暖房機の燃焼空気取入口
４  温風空気取入口上部の受けとめる金具
５  同上の受けとめる金具を軸に脱着ができて引っ掛ける金具
６  同上の引っ掛ける金具を付けたフード型の箱
７  同上フード型の箱の温風空気取入口に接する面
８  同上フード型の箱の下部面
９  温風吹出し口
【図１】
2015197290.tif 000003
【図２】
2015197290.tif 000004
【図３】
2015197290.tif 000005
(57)【要約】      （修正有）【課題】運転手が運転不能の場合同乗者の意思により自動車を停止させる。【解決手段】運転手以外用非常用スイッチ１は同乗者が操作出来うる場所に配置してあり、このスイッチを作動させた場合、自動安全停止システム２が作動し、それと同時に運転手から確認出来る非常停止システム作動認識システム３が作動しブザー、ランプ等により運転手に知らせる。【選択図】図１
2015174474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の安全を確保する停止装置であって、
自動車運転手席以外から停止出来る位置に停止スイッチが有る事を有することを特徴とする自動車。
【請求項２】
前記自動車は、前記機能が作動した場合、運転手が確認出来る位置に、確認表示されることを特徴とした自動車。    
【請求項３】
前記自動車は、前記機能が作動した場合、運転席から運転手が前記機能作動を停止機構を有することを特徴とした自動車。
【請求項４】
前記自動車は、前記機能が作動した場合、外部から作動していることが確認出来る事を有する自動車。
【請求項５】
前記自動車は、前記機能が作動した場合、自動的に道路の側方に誘導するシステムを有する事を特徴とした自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車様々なブレーキシステムがある。
【発明の概要】
【発明の解決使用とする課題】
【０００３】
本発明は、運転手が心筋梗塞等にて運転不能になった場合、同乗者が運転中の自動車を制止出来うるシステムである。
【課題を解決する為の手段】
【０００４】
自動車は運転席より運転手が操作している。
【０００５】
例えば、運転手が運転席よりアクセルによりエンジンの回転数を上げブレーキにより自動車を停止させ、自動ハンドルシステムにより左右に自動車の進行方向を操作する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最近バス等の自動車にて運転手が突然運転不可能な状態になり、事故を起こす事がふえている。
【０００７】
本発明は上記のようなことに遭遇した時、同乗者がその状態を確認した場合、自動車を停止する事ができるシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による自動車は、自動車の安全を確保する停止装置であって、
自動車運転手席以外から停止出来る位置に停止スイッチが有る事を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、自動車は、前記機能が作動した場合、運転手が確認出来る位置に、確認表示されることを特徴とする。    
又、自動車は、前記機能が作動した場合、運転席から運転手が前記機能作動を停止機構を有することを特徴とする。
そして、自動車は、前記機能が作動した場合、外部から作動していることが確認出来る事を有する特徴とする。
前記自動車は、前記機能が作動した場合、自動的に道路の側方に誘導するシステムを有する事を特徴とし同乗者安全確保を付与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるシステム図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
運転手以外用非常用スイッチ１は同乗者が操作出来うる場所に配置してある。例えば助手席側のクラッチ側、窓側の下部等に設置する。このスイッチを作動させた場合、自動安全停止システム２が作動し、それと同時に運転手が自動安全停止システム２の作動を確認出来る非常停止システム作動認識システム３が作動しブザー、ランプ等により運転手に知らせる。    
【００１２】
それと同時、若しくは、少し（２〜１０秒ほど）遅れてから自動車外部に設置、若しくは、既存のストップランプ、ハザードランプ、クラクション等を介して非常時外部通達システム４が作動し、外部の人に知らせる。点灯パターンは、ストップランプとハザードランプは代わり番こ（互い違いに）に点灯するのが望ましい。若しくは、普段出来なパターンで点灯させる。例えば１秒間に２サイクル以上で規則正しく点灯させる。
【００１３】
又、それと同時に安全停止制御システム５が作動し、自動車は停止する。この場合よりカメラ、超音波、赤外線等の外部状況認識システムを作動しより安全な場所を選択し、例えば路肩方向に減速しながら停止する。自動車が停止したら、自動的にエンジンも停止する。
【００１４】
しかしながら、同乗者が間違って運転手以外用非常用スイッチ１を押した場合、その自動車運転手は自動停止システム回避スイッチ６を押すことで、自動停止システムの作動を止める事が出来る。
【００１５】
運転手以外用非常用スイッチ１、自動安全停止システム２、非常停止システム作動認識システム３、非常時外部通達システム４、安全停止制御システム５、自動停止システム回避スイッチ６、は図１で示す様に中央制御部７に繋がって制御されている。
【符号の説明】
【００１６】
１  運転手以外用非常用スイッチ１
２  自動安全停止システム２
３  非常停止システム作動認識システム３
４  非常時外部通達システム４
５  安全停止制御システム５
６  自動停止システム回避スイッチ６
７  中央制御部
【図１】
2015174474.tif 000003
(57)【要約】【課題】  夏季晴天時に屋外の駐車場で野ざらしで放置すれば、自動車内は数分で高温の状態になり、不快な運転を強いられる課題を有していた。この課題を克服するため、樹脂製シートとフロントガラス間に車体用冷却材を挿入し、日光照射熱を積極的に冷却できるようにした。【解決手段】  自動車フロントガラス面に車体用冷却材１と樹脂製シート３と、その上部に補強材を持つ外皮物５を重ね合せて、車体窓側に補強材が位置するように配備し、クリップを挟持させる。また、樹脂製シート３には袋状ポケットを設け車体用冷却材１を挿入した車体用冷却材装置を提供する。【選択図】図３
2015174650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車フロントガラス面（２）に車体用冷却材（１）と該冷却シートに被せるように覆った樹脂製シート（３）とその上部に重ねた補強材を持つ外皮物（４）を備えた車体用冷却シート装置。
【請求項２】
前記、樹脂製シート（３）に車体用冷却材（１）を保持するべくポケット状（４）のものを形成した車体用冷却シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、夏季の日光照射により自動車フロントガラス面から蓄熱された照射熱を自動車内に熱伝達することを防止するために、車体フロントガラス上に冷却材を配備した車体用冷却材装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、自動車フロントガラス面に遮蔽用シートを被せ日光照射熱を緩和させる物は有ったが、フロントガラス面に冷却材を配備して積極的にガラス面を冷却させる温度上昇防止装置についての改善請求はなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特願２０１２−１２８３８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  これは次のような欠点があった。
（１）フロントガラス面に設置した遮蔽用シートは日光照射熱を緩和させることは出来るが積極的に冷却させる機能はなかった。
（２）もし、フロントガラス面に設置しても冷却材を必要な場所に位置決め出来なければ冷却材から融解した水はフロントガラス面を伝い外部に流出させることになり、冷却材の効果を減退させることとなる。
本発明は以上のような欠点をなくすためになされたものである。
【発明が解決するための手段】
【０００５】  自動車のフロントガラス面（２）に冷却材（１）と該冷却材に被せるように覆った樹脂製シート（３）とその上部に重ねた補強材を持つ外皮物（５）を備える。
【０００６】  また、前記、樹脂製シート（３）に冷却材（１）を保持するべくポケット状（４）のものを形成する。本発明は、以上の構成よりなる車体用冷却材装置である。
【発明の効果】
【０００７】（１）フロントガラス面に設置した冷却材は日光照射熱を積極的に冷却させると共に冷却材からでた融けた水分によりその気化熱により温度下降させ、長時間温度上昇を抑える効果を持たせた。
（２）フロントガラス面に設置した冷却材を保持すべくポケット状のものを形成した樹脂製シートは必要な場所に位置決め出来、とけた水を流出させることのないように袋状になっているため、冷却材から融解した水分はポケットに溜まるので冷却材の乾燥は抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  本発明に係る車体用冷却材装置を自動車に装着した実施例を示す要部斜視図である。
【図２】  本発明に係る一実施例のフロントガラス面から見た平面図である。
【図３】  本発明に係る一実施例のポケット状のものを形成したＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下、本発明を実施するための形態について説明する。
図１、図２、図３において、１は本発明に係る車体用冷却材である。この車体用冷却材１は、自動車フロントガラス中央面２に設置され、該冷却材１上部に樹脂製シート３と補強材を持つ外皮物５を重ね合せて自動車車体の窓側に補強材が位置するように配備する。また、外皮物の補強材と前記樹脂製シート３は弛みがないように重ね合せ、両端に爪付クリップ６を挟持し保持する。更に、前記クリップ（６）中央の貫通穴に保持紐を通し金具で固定する。保持紐の端末は車扉の取っ手に保持、または車扉と車体間に挟み込み保持する。また、外皮物５の材質は葦や麦わら等で編んだ植物製または樹脂製でも良い。また、樹脂製シート３の材質は保温を目的に緩衝材として使用する空気入りシートでもよい。また、樹脂製シート３は溶着又は接着によりポケット状の袋４が備えられ、車体用冷却材１を挿入出来る。この車体用冷却材は介護透湿性オムツのようなもので水分の吸湿に優れたものである。使用時には水分を含ませ冷凍氷結された状態で前記樹脂製シート３のポケット４に入れて設置する。設置後、溶解された水はポケット４に蓄積されるので、この水分の気化熱によりフロントガラス中央面の熱を奪い車内の温度は太陽熱から守られることとなる。本発明は以上のような構造である。
【符号の説明】
【００１０】  １  車体用冷却材
２  自動車フロントガラス中央面
３  樹脂製シート
４  ポケット状の袋
５  補強材を持つ外皮物
【図１】
2015174650.tif 000003
【図２】
2015174650.tif 000004
【図３】
2015174650.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月11日(2015.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車フロントガラス面（２）に水を含ませた車体用冷却材（１）と該冷却材に被せるように覆った樹脂製シート（３）とその上部に重ねた補強材を持つ外皮物（４）を備えた車体用冷却シート装置。
【請求項２】
前記樹脂製シート（３）に車体用冷却材（１）を保持するべくポケット状（４）のものを形成した請求項１に記載の車体用冷却シート装置。
(57)【要約】【課題】スマートホーンや、タブレット端末における、ロボット遠隔制御は、熟練を必要とした。【解決手段】眼鏡型ウエラブル端末モニターに表示される、画像のターゲット方向にオペラーターが、頭部を動かすとその動きに同期して、ロボット及びカメラの動きが制御される。【選択図】図2
2015174192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡型ウエラブル端末により制御される、ロボットが前記端末オペレーターの、頭部の動きに同期して、制御されることを特徴とする遠隔制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡型ウエラブル端末を使用して制御される、ロボット及びロボットに搭載されるカメラ（ビデオカメラを含む）の遠隔制御（遠隔操作）方法である。
【背景技術】
【０００２】
従来の、スマートホーンや、タブレット端末における、ロボット遠隔制御は、スマートホーンやタブレットに表示された操作ボタンを、押すなどの操作により、行っていた。そのためその制御は熟練を必要とした。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、スマートホーン等の端末にて遠隔制御において、オペレーションの熟練を不必要とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
眼鏡型ウエラブル端末モニターに表示される、画像を見ながら、ロボット、が進行したい方向、または、前記ロボットに搭載されたカメラが、映し出したい映像の方向に、オペレーターが、頭部を動かすとその動きに同期して、ロボットは、ターゲット方向に進行し、カメラはターゲットを映し出す。
【発明の効果】
【０００５】
簡単に、短時間でロボットの遠隔制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図(1a) 眼鏡型ウエラブル端末(2)をかけた、オペレーター図(2a) 前記眼鏡型ウエラブル端末により遠隔制御される、クローラー（ロボット）図(3a)クローラー(4)に搭載されたビデオカメラ(3)に映し出される映像。
【図２】図(2a) 前進するクローラー図(2b) 後進するクローラー
【図３】図(3a) 初期状態のビデオカメラ(3)位置図(3b) オペレーターの瞳孔の動きと同期して動くビデオカメラ(3)
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を、図を使用して説明する。
図1における図(1a)は、眼鏡型ウエラブル端末(2)をかけた、オペレーター(1)である。
図(1b)はキャタピラーにより走行するビデオカメラ(3)を搭載した、前記眼鏡型ウエラブル端末により遠隔制御される、クローラー（ロボット）(4)である。図(1c)は、オペレーターの前記眼鏡型ウエラブル端末に映し出される、前記クローラー(4)に搭載されたビデオカメラ(3)に映し出される映像である。
図2は、オペレーター(1)の頭部の動きより、前記眼鏡型ウエラブル端末に搭載されたセンサーが反応し、前記クローラ(4)が制御されている例を表している。
図(2a)は、オペレーター(1)が矢印方向に下を向いた時、クローラー(4)は前進する図である。
図(2b)は、オペレーター(1)が矢印方向に上を向いた時、クローラー(4)は後進する図である。
同様にオペレーター(1)が右を向いたときクローラー(4)は右旋回を行い、左を向いたとき左旋回を行い、静止したときクローラーも静止しする（図示しない）。
図(3a)は、オペレータ-（1）の搭載されているビデオカメラ(3)も、オペレーター（1）の目の動きに内臓されたカメラ(5)が目の動きを読み取りその動きに同期して、制御される。様子を表したものである。
図(3a)において、オペレーター(1)の瞳孔は動かないので、ビデオカメラ位置は初期位置にある。
図(3b)において、オペレーター(1)が瞳孔を右方向に動かすと、ビデオカメラ(3)は指定された方向に回転をする。
【産業上の利用可能性】
【０００８】
本発明は、遠隔操作ロボット及び前記ロボット等に搭載されるカメラの制御に利用される。
【符号の説明】
【０００９】
1.    眼鏡型ウエラブル端末を身に着けたロボットオペレーター
2.    眼鏡型ウエラブル端末
3.    ビデオカメラ
4.    クローラー（ロボット）
【図１】
2015174192.tif 000003
【図２】
2015174192.tif 000004
【図３】
2015174192.tif 000005
(57)【要約】【課題】よりコンパクトな人型ロボットの関節構造を提供すること。【解決手段】本発明にかかる人型ロボットの関節構造は、腕部フレームと、胴体フレームと、前記腕部フレームと胴体フレームとを接続する関節部とを具備し、前記腕部フレームは、関節部に隣接する位置に穴を有する略筒状の形状であって、筒形状が双曲面を有するガイド部材である腕部配線ガイドを備え、前記胴部フレームは、中央部分が細くなっている円筒形状であり、前記腕部フレームが、胴部配線ガイドに沿った位置にあるとき、腕部配線ガイド１２の穴１２１と連通する位置になるように配置された、胴部配線ガイドを備え、前記腕部配線ガイドの穴と、前記胴部配線ガイドの穴と、を貫通するように配線が配置されたものである。【選択図】図２
2015174175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腕部フレームと、
胴体フレームと、
前記腕部フレームと胴体フレームとを接続する関節部とを具備し、
前記腕部フレームは、関節部に隣接する位置に穴を有する略筒状の形状であって、筒形状が双曲面を有するガイド部材である腕部配線ガイドを備え、
前記胴部フレームは、中央部分が細くなっている円筒形状であり、前記腕部フレームが、胴部配線ガイドに沿った位置にあるとき、腕部配線ガイド１２の穴１２１と連通する位置になるように配置された、胴部配線ガイドを備え、
前記腕部配線ガイドの穴と、前記胴部配線ガイドの穴と、を貫通するように配線が配置された、ロボットの関節構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人型ロボットの関節構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人型のロボットの開発が盛んに行われている。人型ロボットの関節部分は、より人間の動きに近づけることが求められる。
【０００３】
特許文献１には、ロボットの関節構造であって、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとの伸縮運動により、第１部材に対して回転出力軸を軸線の周りに相対的に回転させる関節構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、人型ロボットの肩関節を通る配線は、人型ロボットの手首や肘を稼働させるための配線を含むために太くなる。また、肩関節は、複数の関節が直交し、また可動域も非常に大きいため、配線を遊ばせるための広い空間が必要となる。配線を遊ばせるための空間は、肩関節のフレームとカバーとの間に設けられるために、ロボットのコンパクト化の大きな妨げとなっている。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、よりコンパクトな人型ロボットの関節構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる人型ロボットの関節構造は、腕部フレームと、胴体フレームと、前記腕部フレームと胴体フレームとを接続する関節部とを具備し、前記腕部フレームは、関節部に隣接する位置に穴を有する略筒状の形状であって、筒形状が双曲面を有するガイド部材である腕部配線ガイドを備え、前記胴部フレームは、中央部分が細くなっている円筒形状であり、前記腕部フレームが、胴部配線ガイドに沿った位置にあるとき、腕部配線ガイド１２の穴１２１と連通する位置になるように配置された、胴部配線ガイドを備え、前記腕部配線ガイドの穴と、前記胴部配線ガイドの穴と、を貫通するように配線が配置されたものである。これにより、フレームの内部に配線の遊びを収納することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、よりコンパクトな人型ロボットの関節構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態にかかる関節部分を示す図である。
【図２】本実施の形態にかかる関節部分を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態にかかる関節部分を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかる関節部分１を示す図である。関節部分１は、腕部フレーム１０と、関節部２０と、胴体フレーム３０と、を有する。
【００１１】
腕部フレーム１０は、関節部２０に連結された腕本体部１１と、腕部配線ガイド１２と、を有する。腕部配線ガイド１２は、穴１２１を有する略筒状の形状であるが、筒形状が双曲面を有するガイド部材である。腕部配線ガイド１２は、関節部２０隣接して設けられる。
【００１２】
関節部２０は、腕部フレーム１０と胴体フレーム３０とを連結し、胴体部３０に対して、相対的に腕部フレーム１０を、ピッチ・ロール・ヨーの３つの軸に対して回動可能に連結する。
【００１３】
胴体フレーム３０は、人型ロボット（不図示）の胴体部のフレームである。胴体フレーム３０は、胴本体部３１と、胴部配線ガイド３２とを有する。胴部配線ガイド３２は、略円筒形の形状であり、円筒の高さの中央部分が細くなっている。胴部配線ガイド３２は、腕部フレーム１０が、胴部配線ガイド２０に沿った位置である基準位置（図２（ａ）参照）にある場合に、腕部配線ガイド１２の穴１２１と、胴部配線ガイド３２の穴３２１とが連通する位置になるように配置されている。
【００１４】
図２は、本実施の形態にかかる関節部分１を示す斜視図である。図２（ａ）は腕部フレーム１０が基準位置にある場合を示し、図２（ｂ）は腕部フレーム１０がロール方向に駆動している状態、図２（ｃ）は腕部フレーム１０がロール・ピッチ方向に駆動している状態、図２（ｄ）は腕部フレーム１０がロール・ピッチ・ヨー方向に駆動している状態を示す。
【００１５】
図２に示されるように、配線３５は、腕部フレーム１０の先端部分に設けられた固定器具１３を通り、腕部配線ガイド１２の穴部１２１と、胴部配線ガイド３２の穴３２１を通るように配線される。また、配線３５は、図示されていない配線を胴体側に引くテンション機構により、たるみが出ないように、胴体部方向に引っ張られている。
【００１６】
図３（ａ）は、関節部分１をロール軸周りに腕部フレーム１０を大きく回転させた状態を示す図である。図３（ｂ）は、関節部分１の断面を示す図である。図に示されるように、関節部分１の配線はコンパクトに収まっていることが確認できる。
【００１７】
本実施の形態にかかるロボットの関節部分１は、腕部配線ガイド１２と胴部配線ガイド３２とを備え、ガイド部分に配線を貫通することにより、フレーム内部に配線の遊びを収納することができ、よりコンパクトな関節部分１を構成することができる。また、胴体部分方向に配線３５を引くテンション機構を設けることにより、さらに配線３５のたるみを減らすことができる。また更に、配線３５を滑らかに引き込むことが可能であるため、関節のトルク制御に与える影響をより低減することができる。
【００１８】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではない。
【符号の説明】
【００１９】
１  関節部分
１０  腕部フレーム
１１  腕本体部
１２  腕部配線ガイド
１２１  穴
１３  固定器具１３
２０  関節部
３０  胴体フレーム
３１  胴本体部
３２  胴部配線ガイド
３２１  穴
【図１】
2015174175.tif 000003
【図２】
2015174175.tif 000004
【図３】
2015174175.tif 000005
(57)【要約】      （修正有）【課題】歴史上の出来事の舞台になった場所において、過去に起きたとされる歴史上の出来事をリアルに体験することにより感動する拡張現実を使用した歴史上の出来事の疑似体験アプリを提供する。【解決手段】実際の場所１に、アプリケーションを使用可能なデバイス３で動作させたカメラをかざすと、建造物・風景の色の境目・エッジに設定されたマーカー２によって、アプリケーションがこの場所の情報を認識する。それと同時に３に表示された１の映像を背景に、３Ｄアニメーション４、字幕５、音声６が自動的に再生される。【選択図】図１
2015222554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過去に歴史的に有名な出来事・合戦・事件・故事が起こったとされる場所において、今現在存在している建造物・風景そのものにあらかじめ拡張現実再生用のマーカーを登録し、アプリケーションを使用可能なスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ポータブルゲーム機、その他あらゆるデバイス上で動作させたカメラでマーカーを認識することにより、マーカー上に当該の出来事をイメージした３Ｄアニメーション・音声・字幕を再生する事を特長とするソフトウェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本発明は、拡張現実を使用した歴史上の出来事の疑似体験アプリに関するものである。
【背景技術】
【０００２】    従来より、歴史上の出来事を簡単に、かつ楽しく知ることができる様々な映像作品や書籍、アプリケーションは多く存在している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】    ところが、実際に歴史上の出来事の舞台になった場所に訪れると、それに関する建造物が既に失われていたり、この場所だと文献に記述があるだけで住宅地・田畑・野原等になっていることがある。他にも、歴史的に有名な出来事があったにもかかわらず、ほとんど知られていない場所もある。【０００４】    そこで本発明は、現在は何の変哲もない場所において、過去に起きたとされる歴史上の出来事を、アプリケーションのカメラを通した３Ｄアニメーション・音声・字幕でリアルに体験することにより感動を喚起し、歴史への興味と関心を更に深めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】    請求項１に記載の発明は、過去に歴史的に有名な出来事・合戦・事件・故事が起こったとされる場所において、今現在存在している建造物・風景そのものにあらかじめ拡張現実再生用のマーカーを登録し、アプリケーションを使用可能なスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ポータブルゲーム機、その他あらゆるデバイス上で動作させたカメラでマーカーを認識することにより、マーカー上に当該の出来事をイメージした３Ｄアニメーション・音声・字幕を再生する事を要旨とする。したがって、請求項１に記載の発明によれば、何もない場所であっても歴史の一場面を再現することが可能となる。【０００６】    請求項１に記載の発明は、建造物・風景そのものを拡張現実再生用のマーカーとすることを要旨とする。マーカーは、今現在存在している建造物・風景の、色の境目・エッジ部分に設定する。マーカー位置の情報は、アプリケーション内に記録されており、当該の場所にデバイスをかざすとマーカー情報を認識し、デバイス画面上に当該の出来事をイメージした３Ｄアニメーション・音声・字幕を再生する。従来のマーカーは画像を使用しているため、ステッカー・ポスター・パンフレット等の設置が不可欠であり、史跡の景観を損ねる可能性があった。本発明においては、建造物・風景そのものが拡張現実再生用のマーカーとなるため、従来の景観をまったく破壊することなく設置することが可能である。
【発明の効果】
【０００７】    請求項１に記載の発明によれば、アプリケーションを使用可能なデバイスをひとつ持っているだけで、誰でも簡単に使用することができる。【０００８】    請求項１に記載の発明によれば、当該の出来事をイメージした３Ｄアニメーション・音声・字幕を再生することによって、その場所の歴史的背景と価値をより深く実感することができる。【０００９】    請求項１に記載の発明によれば、建造物・風景そのものに拡張現実再生用のマーカーを設定するため、従来の景観を損ねることはなく、また土地の保有者・史跡管理者等にマーカーの設置を要請することなく使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１１】    以下、本発明を具現化した第一実施形態を図面に基づいて説明する。【００１２】    図１に示すように、実際の場所１に、アプリケーションを使用可能なデバイス３で動作させたカメラをかざすと、建造物・風景の色の境目・エッジに設定されたマーカー２によって、アプリケーションがこの場所の情報を認識する。それと同時に３に表示された１の映像を背景に、３Ｄアニメーション４、字幕５、音声６が自動的に再生される。【００１３】    本発明は、以上述べた実施例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００１４】１  実際の場所
２  マーカー
３  アプリケーションを使用可能なデバイス
４  ３Ｄアニメーション
５  字幕
６  音声
【図１】
2015222554.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月28日(2014.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【図１】この発明の第一実施形態を示す図である。
(57)【要約】【課題】従来のランプシェードは、室内照明の付属品であり、より室内を明るくするために上部は筒抜け型である。この従来型シェードを本発明品（特願  ２０１４−０９２０２８）に装着すると筒抜け型であるために（Ａ）シェード固定ナットの落下時に、美術作品である壷を損傷する恐れが発生する。また、（Ｂ）上部から来る美術作品への塵、埃の付着の防止が出来ない。その上、（Ｃ）美術作品への光量が外に漏れてしまい主役に対する演出効果の低下を免れない。【解決手段】ランプシェード（４）の中心にシェード固定穴（２）を設けた天井板（３）を取り付ける事により、上記の課題の全てを解決出来る。  この天井板付きランプシェードが、本発明品の特徴である。【選択図】図１
2015222709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランプシェード（４）の上部に天井板（３）を設けて、その中心にシェード固定穴（２）を設ける事によりランプシェード（４）がシェード固定ナット（１）で固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は既に特許出願（特願  ２０１４−０９２０２８）した照明装置（ミュゼ・ランプ）、及び商標登録（商願２０１４−４３１１６）、商標登録（登録第５７１９３０３号）の周辺部品に関するものである。具体的には天井板付きの傘（ランプシェード）である。これがミュゼ・ランプの傘として取り付けられる事により、ミュゼ・ランプ本体の照明効果等を、更にもたらすのである。
【背景技術】
【０００２】従来のランプシェードは室内を明るくする照明器具の付属品であり、室内を照らし出す光源は本体（壷）の口元に上向きに取り付けられ、本体（例えば壷）は脇役であり、主役はあくまでも上向き照明装置であり、付属品のランプシェードは室内をより明るくするため、当然の事として傘の上部は筒抜けになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】従来のランプシェードは室内照明としての目的に適合させるため、傘（シェード）の上部は筒抜けになっている。
これに反して、本発明品はミュゼ・ランプ（特願２０１４−０９２０２８）の効果を更に高めるための発明品である。ミュゼ・ランプは、従来の室内照明器具に用いられている大量製品の壷ではなく、陶芸作家による一点ものの美術作品の壷を主役に登用し、これを演出する照明装置である。
従って、主役である美術作品本体（壷）をより引き立てる為に（Ａ）光量をより本体に集中させる必要がある。（Ｂ）天井板を取り付ける事で美術作品本体（壷）に上外部から付着する塵、埃を避け品質低下の防止をする必要がある。
（Ｃ）傘（シェード）を取り付けるためのナットを誤って落下させた時に発生する美術作品本体（壷）への損傷を防止する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】ランプシェード（傘）の上部に天井板を付ける事により、主役である美術作品本体（壷）により多くの光量を集中させる事を目的とし、同時に主役の壷（一点物の美術作品）を塵、埃から守り、又、シェード固定ナットの落下による美術作品本体（壷）の損傷防止用となる。
【発明の効果】
【０００５】ランプシェード（傘）の上部に天井板が取り付けられている事で、光量がランプ本体に集中され美術作品としての価値が維持される。
同時に、塵、埃の付着防止になり美術作品の価値を損なわない。
更に、シェード取り付けナットの落下の際にも、天井板がある事で美術作品である本体（壷）の損傷防止になる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明のイラスト分解図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】以下、本発明を実施するための形態について説明する。
ランプシェード（４）の上部に天井板（３）を取り付け、これにシェード固定穴（２）を設けて、シェード固定ナット（１）にて固定する。
【符号の説明】
【０００８】１      シェード固定ナット
２      シェード固定穴
３      天井板
４      シェード（傘）
５      シェード固定ボルト
６      ツールホルダー
７      ＬＥＤ電球用ソケット
８      ＬＥＤ電球
【図１】
2015222709.tif 000003
(57)【要約】      （修正有）【課題】化学燃料を使用する駆動機では、騒音、排気ガスなどの公害を出す製品が多い。燃料を使用しない駆動装置を提供する。【解決手段】軸１の６ヶ所を回転心棒の繋ぎ５で左右の軸１を固定し、回転心棒の繋ぎ５の中をスライド平板２の軸を通して両端に約５ｋｇの重り３を取り付け、回転心棒の繋ぎ５の芯に重り３の６コが絶えず着地し、反対の重り３の６コは半円を回り最初の重り３が芯の下に来ると上の芯に上げ、芯にいた重り３は更に上へ、残りの重り３の５コで重力が引力に変る回転を繰り返す。【選択図】図１
2015121205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
資力心棒の中を平板が両端に重りを付け、上・下・スライドで、芯の重りと下の重りの入れ替えを行う。駆動を発揮する技術的に絡む部分が私の権利、引力駆動機です。（権利の構造の説明）重り１コが約５ｋｇ、１２コを平板の両端に取り付ける。資力心棒の左右を固定。図面１の記号３２の中を、平板が上・下・スライド３０度間隔で６板の平板重りで駆動。他の重りは、絶えず中央芯に到着。外周重りとの入れ替えで、芯の歯車３０度間隔で６コの爪重りを上げるベルトの心棒、倍率歯車で４８コ真下に来る重りを上げると、芯の重りとの入れ替わりを繰り返す。こういった特徴で駆動する機械です。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】重りを付けて回転する機械。
【背景技術】
【０００２】従来の作品課題は、燃料に問題がある。
【先行技術文献】
【０００３】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】騒音・排気ガス・化学燃料は、どれを使っても害になる。又、風力発電・太陽光発電は、美しい景色を台無しにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】平板の両端に重りを取り付けて、回転心棒の中心を平板がスライドしながら上げた重りが芯に到達し、片方の重りが回転駆動を始める。この部品の組み合わせで燃料を使用しない機械を考えた作品が、引力駆動機である。
【発明の効果】
【０００６】燃料を使用しない駆動を繰り返す機械。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】平面図
【図２】背面図
【図３】正面図
【図４】左側面図
【図５】右側面図
【図６】重りと回転芯の組合面図  （図１）平面図  （図２）正面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】以下、本発明を実施するための形態について図面の記号で説明します。［図１］▲２６▼油受け。▲１９▼油汲み上げバケツ。▲２５▼下床の油タンク。▲１４▼油タンク。▲１３▼冷水タンク。▲２４▼油タンク。▲２１▼油汲み上げバケツ。▲２２▼油受け。▲３２▼平板通し。▲１８▼ブレーキホイル。▲６▼円筒長ローラ。▲５▼回転心棒の繋ぎ。▲１６▼重り上げ。▲１１▼倍率歯車。▲８▼資力歯車。▲１０▼倍率歯車。▲９▼倍率歯車。▲１６▼倍率歯車。▲１７▼重りの触れ止め。▲２▼スライド平板。▲１▼資力回転心棒。▲２７▼重りの下り止め。［図２］▲２１▼油汲み上げバケツ。▲２２▼油受け。▲３１▼上の油上げベルト。▲２６▼油受け。▲２７▼重りの下り止め。▲２４▼油受け。▲３０▼下の油上げベルト。▲１９▼油汲み上げバケツ。▲１６▼重り上げベルト。▲６▼平板通し丸棒。▲１▼資力回転心棒。▲５▼回転心棒の繋ぎ。［図３］▲２１▼油汲み上げバケツ。▲２２▼油受け。▲３１▼油上げベルト。▲２６▼油受け。▲２４▼油受け。▲３０▼油汲み上げベルト。▲１９▼油汲み上げバケツ。▲２７▼重りの下り止め。▲２８▼回転心棒の繋ぎスペース。▲３▼重り約５ｋｇ。▲１▼資力心棒。▲５▼資力心棒の繋ぎ。▲８▼資力歯車。［図４］▲２▼重りの繋ぎ平板。▲２６▼油受け。▲１５▼重り上げの回転心棒。▲１６▼重り上げベルト。▲３２▼倍率歯車。▲１１▼倍率歯車。▲１０▼倍率歯車。▲９▼倍率歯車。▲１▼資力心棒。▲８▼資力歯車。▲２３▼油上げ歯車。▲２４▼油受け。▲１２▼歯車の油配管。▲１３▼冷水タンク。▲１４▼油タンク。▲２１▼油汲み上げバケツ。▲２２▼油受け。▲１７▼重りの触れ止め。［図５］▲１８▼ブレーキドラム。▲１５▼重り上げの回転心棒。▲１３▼冷水タンク。▲１４▼油タンク。▲１６▼重り上げベルト。▲１７▼重りの触れ止め。▲８▼資力歯車。▲１１▼倍率歯車。▲１０▼倍率歯車。▲９▼倍率歯車。▲１２▼歯車の油配管。▲１▼資力心棒。▲２▼スライド平板。［図６］（図１）▲３▼重り約５ｋｇ。▲２▼スライド平板。▲５▼資力心棒の繋ぎ。▲１▼資力回転心棒。▲６▼平板通し丸棒。▲２８▼記号５の入るスペース。▲２９▼記号１に入るスペース。（図２）▲４▼重りの下がり止め記号２７が入るスペース。▲２▼スライド平板。▲５▼回転心棒のつなぎ。▲１▼資力回転心棒。▲６▼円筒長ローラ。▲７▼重り上げ爪。
【図１】
2015121205.tif 000003
【図２】
2015121205.tif 000004
【図３】
2015121205.tif 000005
【図４】
2015121205.tif 000006
【図５】
2015121205.tif 000007
【図６】
2015121205.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年3月4日(2014.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
▲１▼回転軸の中を６本の軸を通し両端に重りを付け芯に着地、外の重り芯の半円を回って下り上げるの繰返し回転が特徴。こういった絡む部分が私の権利です。（引力駆動機）
（図面６）記号説明
▲２▼（１）の切れ目６ヶ所を（５）で繋ぎ（５）の芯中（２）を通して６本の軸両端に（３）を固定、（５）の芯に（３）が絶えず着地。反対の（３）が芯の下に来ると上の芯に上げ、芯にいた（３）は更に上へ、残りの（３）５コで重力が引力に変り、回転を繰返す特徴。
(57)【要約】      （修正有）【課題】強い風や野鳥等特にカラスの仕業による筒からの抜け落ち飛散を防止できる器具を提供する。【解決手段】複数の穴を設けた取り外し可能な筒を既設の筒の中に供えて、花木を発生する摩擦力を利用し固定する事により強い風や野鳥等特にカラスの仕業による筒からの抜け落ち飛散を防止する。【選択図】図２
2015121077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
墓等の花台に設置され水，花木を入れる筒の中に取り外し可能の筒を設け、その筒の外周に複数の径の違う大小の穴もしくは同径の複数の穴を設けたのを特徴とする花木の抜け落ち、飛散を防止する器具。
【請求項２】
墓等の花台に設置された水，花木を入れる筒の中に取り外し可能の同径の筒３本若しくは異径の筒を複数組み合わせ構成する事、又はその様な形状の成型品で作成する事を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本案は花台に設置された筒に挿した花木の飛散の防止器具に関する。
【背景技術】
【０００２】従来は墓等に設置された筒に花木を束ねて挿すだけの物である。
（例えば特許文献１，２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３８５５  発明名称  墓花台）
【特許文献２】特開平２００６−２９６７８３（Ｐ２００６−２９６７８３Ａ  発明名称  生花用装置）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】従来は筒に水を入れそこに供え花木を挿していた。強風、野鳥特にカラスの仕業により筒からの抜け落ち飛散が発生し易すい。【０００６】本案は上記のような不具合の発生を防止するものであり抜け落ち飛散による供え花木の遺失と景観を損なう事を防止する目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】本案は上記目標を達成するために、既に設置されてる筒に直接花木を挿さずに、その筒内に更に外周に花木を差し込む穴を有する筒体を挿入し、花木の抜け、飛散防止を図る器具を提供するものである。【０００８】上記の不具合を解決する目的で本案器具に花木の軸の撓みによる摩擦が最適になるように花木をセットし上部を持って従来の既設の筒に摩擦の程度を確認しながら差し込む。【０００９】筒の材質には耐水性の有る材質（塩ビ・ステンレス・陶磁器等）の中空筒で構成するもので、単品及び複数束ねた仕様、又はその様な形状の成型品で作成する事を特徴とする器具である。
【発明の効果】
【００１０】本案は上述のように構成した結果従来の筒の内側面部と本案にセットされた花木の軸の撓みから発生する摩擦力により、強い風や鳥特にカラスの仕業による筒からの抜け落ち飛散が防止される。【００１１】単品の筒に比較して複数筒を一体とする事により内部での安定性の向上の効果及び隙間の形状も複数発生する事で摩擦力の設定条件が多種となる。【００１２】異径の筒複数を一体とする事又はその様な形状の成型品で作成する事により上記の内部での安定性の向上を図る効果及び隙間の範囲がより広く多様になり、より一層の摩擦力の設定が可能となる。【００１３】筒体の外周に複数の大小の穴を設けて軸の太い花木は大きい穴に、軸の細い花木は小さい穴に挿す選択する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）本案の草花木を固定する為の器具の一例を示す斜視図。（ｂ）花台に装備されている水を入れ草花木を挿す為の筒である。（ｃ）花台。
【００１５】
【図２】（ａ）本案に花木を差し図１（ｂ）にセットした透視図  （ｂ）本案に花木を差し図１（ｂ）にセットした断面図
【図３】（ａ）本案の同径の筒３ケ組み合わせた形状図  （ｂ）本案の異径の筒３ケ組み合わせた形状図
【００１６】
【図４】（ａ）図１（ｂ）の中に本案の筒の単品を入れた形状図  （ｂ）図１（ｂ）の中に本案の同径の筒３本を入れた形状図
【００１７】
【図５】図１、２、３に示す本案の草花木を固定する為の器具を装着する為の墓石を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】以下、本案の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１９】図１においては、本案の草花木を固定する為の器具の実施形態の一例である。構造上はこの形態が基本であるが諸条件により組み合せ等は任意に選択する事が可能である。
【００２０】図２（ａ）斜視図及び（ｂ）断面図の如く草花木をセットし筒の内面と本案の間に出来る隙間で最適な摩擦を発生する位置を適宜選ぶ事で固定する効果を得る。
【００２１】図３においては花台の筒の太さに鑑み内部の供え花木の幹部を固定し撓みを持たせる為の隙間を得る為の筒径と本数の構成を設定する。
【００２１】図４は図１（ｂ）の外筒の中に本案の単品及び複数個（３本）を組み込んだ時の外筒との間に発生する隙間の形状表示図
【００２３】図５は草花木をお墓の花台に固定する為の本案の器具を装着する為の墓石を示す斜視図。
【実施例】
【００２４】図１（ａ）本案の単体筒の基本設計の説明
直径        ２３ｍｍ    高さ１００ｍｍ
開ける穴計  ８ｍｍ、８ｍｍ、１０ｍｍ
穴の位置    底辺より２５ｍｍ間隔で３箇所に各４点開ける。
合計１２箇所となる。
【符号の説明】  １［図１］（ａ）供え草花木を装着する本案器具
２，３，４［図１］本案器具の穴（径の異なる穴計３点）
５［図１］（ｂ）筒部
６［図１］（ｂ）花台
７［図２］（ａ）本案器具に草木を装着し図１（ｂ）筒部にセットの透視図
８［図２］（ｂ）本案器具に草木を装着し図１（ｂ）筒部にセットの断面図
９［図３］（ａ）径の同じ筒３本接合された本案器具
１０［図３］（ｂ）径の異る筒３本接合された本案器具
１１，１２，１３［図３］（筒径の違う筒３本）
１４［図４］（ａ）図１（ｂ）に組み込まれた図１（ａ）との間に出来る隙間図
１５［図４］（ｂ）図１（ｂ）に組み込まれた図３（ａ）との間に出来る隙間図
１６［図５］墓石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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