(57)【要約】【課題】部材の発熱、溶融、変形、変質を低減する。【解決手段】本発明に係るインダイレクトスポット溶接装置は、少なくとも２枚の金属板を重ね合わせた部材に対し、一方の面側から金属板に溶接電極を加圧しながら押し当て、他方の面側の金属板には溶接電極と離隔した位置に給電端子を接触させて、溶接電極と該給電端子との間で通電して溶接を行うインダイレクトスポット溶接装置であって、溶接電極と離隔した位置に取り付けられ、導電体からなる台座に４個以上の接触電極が並列に配置された給電端子を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２枚の金属板を重ね合わせた部材に対し、一方の面側から金属板に溶接電極を加圧しながら押し当て、他方の面側の金属板には溶接電極と離隔した位置に給電端子を駆動ユニットにより接触させて、溶接電極と該給電端子との間で通電して溶接を行うインダイレクトスポット溶接装置であって、
給電端子は、導電体からなる台座に、４個以上の接触電極が並列に配置されているインダイレクトスポット溶接装置。
【請求項２】
給電端子は、駆動ユニットの駆動軸方向およびこの駆動軸方向と直交する方向のうち少なくも一方に弾性的に変形可能な弾性体を介して駆動ユニットに取り付けられている請求項１に記載のインダイレクトスポット溶接装置。
【請求項３】
弾性体がコイル状バネである請求項２に記載のインダイレクトスポット溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インダイレクトスポット溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディーや自動車部品の溶接に際しては、従来から抵抗スポット溶接、主にダイレクトスポット溶接が使用されてきたが、最近では、シリーズスポット溶接やインダイレクトスポット溶接等が使用されるようになってきた。
【０００３】
上記した３種類のスポット溶接の特徴を、図１乃至図３を用いて説明する。
【０００４】
いずれのスポット溶接も、重ね合わせた少なくとも２枚の金属板を溶接により接合する点では変わりはない。
【０００５】
図１は、ダイレクトスポット溶接法を示す図である。この溶接法は、重ね合わせた２枚の金属板１、２の上下を、一対の電極３、４で挟んで加圧しつつ電流を流し、金属板１、２の抵抗発熱を利用して、点状の溶接部５を得る方法である。電極３、４はいずれも、加圧制御装置６、７および電流制御装置８によって加圧力と通電する電流値が制御されている。
【０００６】
図２は、シリーズスポット溶接法を示す図である。この溶接法は、重ね合わせた２枚の金属板１１、１２に対し、同一面側（同一方向）から、離れた位置に配された一対の電極１３、１４を加圧しつつ電流を流し、点状の溶接部１５−１、１５−２を得る方法である。電極１３、１４はいずれも、加圧制御装置６、７および電流制御装置８によって加圧力と通電する電流値が制御されている。
【０００７】
図３は、インダイレクトスポット溶接法を示す図である。この溶接法は、重ね合わせた２枚の金属板２１、２２に対し、一方の金属板２１には電極２３を加圧しながら押し当て、他方の金属板２２には、電極２３から離れた位置で給電端子２４を取り付け、これらの間で通電することにより、金属板２１、２２に点状の溶接部２５を形成する方法である。
【０００８】
上記した３種類の溶接法のうち、スペース的に余裕があり、金属板を上下から挟む開口部が得られる場合には、ダイレクトスポット溶接法が用いられる。しかしながら、実際の溶接に際しては、十分なスペースがなかったり、閉断面構造で金属板を上下から挟むことができない場合も多く、かような場合には、シリーズスポット溶接法やインダイレクトスポット溶接法が用いられる。
【０００９】
シリーズスポット溶接法やインダイレクトスポット溶接法を、上記のような用途に使用する際、重ね合わせた金属板は、一方向からのみ電極により加圧され、その反対側は支持の無い状態になっている。従って、シリーズスポット溶接法やインダイレクトスポット溶接法では、金属板を両側から電極で挟持するダイレクトスポット溶接法のように、溶接部に局部的に高い加圧力を与えることができない。また、通電中に電極が金属板に沈み込んでいくため、電極−金属板、金属板−金属板間の接触状態が変化する。このような理由により、重ね合わせた金属板間で電流の通電経路が安定せず、溶融接合部が形成されにくいという問題があった。
【００１０】
特許文献１乃至９には、上記の問題を解決する技術が提案されている。
【００１１】
特許文献１には、シリーズスポット溶接において、溶接初期の印加電流をその後の定常電流の１．５倍以上で引加し、溶接初期に大電流を流してナゲットを形成してから、定常電流を流す技術が開示されている。
【００１２】
特許文献２には、シリーズスポット溶接において、一方の金属板の電極を加圧接触させる部位に、部分的に一般部より一段高い座面を形成するとともに、電極の先端を球面に形成し、この電極を、座面を押しつぶすように座面に加圧接触させて溶接する技術が開示されている。
【００１３】
特許文献３には、インダイレクトスポット溶接またはシリーズスポット溶接の通電時に、電流値を高く維持する時間帯と電流値を低く維持する時間帯を交互に繰り返す技術が開示されている。さらに、特許文献３には、電流値を高く維持する時間帯と電流値を低く維持する時間帯を交互に繰り返すにつれて、電流値を高く維持する時間帯の電流値を徐々に高くする技術が開示されている。
【００１４】
本発明者らは、インダイレクトスポット溶接法において、通電する電流値については通電開始から終了まで一定とし、電極の加圧力に関しては、通電開始から２つの時間帯ｔ1，ｔ2に区分し、最初の時間帯ｔ1では加圧力Ｆ1で加圧したのち、次の時間帯ｔ2では、Ｆ1よりも低い加圧力Ｆ2で加圧するという、２段階制御を用いる技術を特許文献４において提案している。
【００１５】
また、本発明者らは、特許文献４におけるインダイレクトスポット溶接法において、通電開始から２つの時間帯t1、t2に区分される最初の時間帯t1の加圧力Ｆ１、電流値Ｃ１、次の時間帯t2の加圧力Ｆ２、電流値Ｃ２を、それぞれ下記式（１）〜（４）のように規定することで、より効果的に溶接を実施することができることを見出し、これを特許文献５において提案した。なお、Ｔは、重ね合わせた金属板の総板厚(mm)である。
【００１６】
1.2 Ｆ２≦ Ｆ１ ≦ 5 Ｆ２          ・・・（１）
0.25 Ｃ２ ≦ Ｃ１ ≦ 0.85 Ｃ２      ・・・（２）
35 Ｔ2.3 ≦ Ｆ２ ≦ 170 Ｔ1.9   ・・・（３）
2 Ｔ0.5 ≦ Ｃ２ ≦ 5.5 Ｔ0.9    ・・・（４）
さらに、発明者らは、上記の技術を進展させたものとして、特許文献５のインダイレクトスポット溶接法において、通電開始から３つの時間帯ｔ1，ｔ2，ｔ3に区分し、最初の時間帯ｔ1では、加圧力Ｆ1で加圧しかつ電流値Ｃ1で通電し、次の時間帯ｔ2では、Ｆ1よりも低い加圧力Ｆ２で加圧しかつＣ1よりも高い電流値Ｃ2で通電し、さらに次の時間帯ｔ3では、Ｆ２と同じかまたはＦ２よりも低い加圧力Ｆ３で加圧しかつＣ２よりも高い電流値Ｃ３で通電する技術を開発し、これを特許文献６において提案した。
【００１７】
また、発明者らは、特許文献６に開示のインダイレクトスポット溶接法において、通電開始から３つの時間帯t1、t2、t3に区分される最初の時間帯t1の加圧力Ｆ１、電流値Ｃ1、次の時間帯t2の 加圧力Ｆ２、電流値Ｃ２、さらに次の時間帯t3の加圧力Ｆ３、電流値Ｃ３をそれぞれ下記式（５）〜（１０）のように限定することにより、より効果的に実施することができることを見出し、これを特許文献７において提案した。
【００１８】
1.2 Ｆ２ ≦Ｆ１ ≦ ３Ｆ２      ・・・（５）
0.25 Ｃ２ ≦ Ｃ1 ≦ 0.9 Ｃ２    ・・・（６）
Ｆ３ ≦ Ｆ２ ≦ ３Ｆ３          ・・・（７）
0.5 Ｃ３ ≦Ｃ２ ≦ 0.9 Ｃ３     ・・・（８）
30 Ｔ2.1 ≦Ｆ３ ≦ 170 Ｔ1.9  ・・・（９）
２ Ｔ0.5 ≦ Ｃ3 ≦ 5.5 Ｔ0.9  ・・・（１０）
また、発明者らは、インダイレクトスポット溶接において、溶接を実施する箇所を除き金属板間の重合面を電気的に絶縁することにより、溶接時の電流の分散を抑え、安定的に溶融ナゲットを形成する技術を開発し、特許文献８において提案した。
【００１９】
さらに、発明者らは、インダイレクトスポット溶接において、金属板間の重ね合わせ面全面に、絶縁性を有する粘稠な物質を介在させた状態で溶接を行う技術を開発し、特許文献９において提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開平１１−３３３５６９号公報
【特許文献２】特開２００２−２３９７４２号公報
【特許文献３】特開２００６−１９８６７６号公報
【特許文献４】特開２０１０−１９４６０９号公報
【特許文献５】特開２０１２−０３５２７８号公報
【特許文献６】特開２０１１−１９４４５９号公報
【特許文献７】特開２０１２−９１２０３号公報
【特許文献８】特開２０１１−５０９７７号公報
【特許文献９】特開２０１２−１５７８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
インダイレクトスポット溶接法においては、少なくとも２枚の金属板を重ね合わせた部材と給電端子が接触する部位で通電による発熱、溶融が起こり、部材が変形、変質することにより品質不良となる恐れがある。しかしながら、このような問題を解決するために、給電端子を部材に接触させる構造に関しては、引用文献１乃至９には、何ら開示されていない。
【００２２】
本発明は、このような問題点に対してなされたものであり、通電による発熱、溶融が起こり、部材が変形、変質することにより品質不良となることを低減もしくは防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明者らは、上記の課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に述べる知見を得た。
ａ）重ね合わせた鋼板を一方の面側からのみ電極（溶接電極）で加圧し、その反対側は支持の無い状態でインダイレクトスポット溶接を行う場合、他方の電極として、給電端子を他方の面側の金属板の離隔した位置に取り付け、溶接電極と該給電端子との間で通電する。この際に、部材と給電端子が接触する部位で通電による発熱、溶融が起こり、部材が変形、変質することにより、品質不良となる恐れがある。
ｂ)上記の課題を克服するためには、部材と給電端子の接触面積を大きくすることで、接触部の電流密度を下げ、過度な発熱を防止する必要がある。しかし、溶接に供する部材は、複雑形状を有する場合がある一方、給電端子は、様々な曲率を伴う面に対しても十分な接触面積を確保可能な形状であることが必要である。そのため、給電端子を部材の曲面に追従可能とすることが必要となる。
c)上記のような給電端子と、給電端子を接触させる構造体は、生産コスト、維持管理の側面から、簡易な構造でかつ、消耗部位に関しては、汎用品を利用できる構造であることが望ましい。
【００２４】
本発明は、上記の知見に立脚するものであり、以下のような特徴を有している。
［１］少なくとも２枚の金属板を重ね合わせた部材に対し、一方の面側から金属板に溶接電極を加圧しながら押し当て、他方の面側の金属板には溶接電極と離隔した位置に給電端子を駆動ユニットにより接触させて、溶接電極と該給電端子との間で通電して溶接を行うインダイレクトスポット溶接装置であって、
給電端子は、導電体からなる台座に、４個以上の接触電極が並列に配置されているインダイレクトスポット溶接装置。
［２］給電端子は、駆動ユニットの駆動軸方向およびこの駆動軸方向と直交する方向のうち少なくも一方に弾性的に変形可能な弾性体を介して駆動ユニットに取り付けられている［１］に記載のインダイレクトスポット溶接装置。
［３］弾性体がコイル状バネである［２］に記載のインダイレクトスポット溶接装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るインダイレクトスポット装置は、部材と給電端子が接触する部位で通電による発熱、溶融を低減することができ、部材の変形、変質による品質不良を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ダイレクトスポット溶接法を示す図である。
【図２】シリーズスポット溶接法を示す図である。
【図３】インダイレクトスポット溶接法を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るインダイレクトスポット装置の給電端子の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るインダイレクトスポット装置の一部を示す図である。
【図６】実施例で用いたインダイレクトスポット装置を示す図である。
【図７】給電端子に平面状の下板を水平に接触させている状態を示す図である。
【図８】給電端子に平面状の下板を傾斜させて接触させている状態を示す図である。
【図９】給電端子に凸曲面を有する下板を水平に接触させている状態を示す図である。
【図１０】給電端子に凸曲面を有する下板を傾斜させて接触させている状態を示す図である。
【図１１】給電端子に凹曲面を有する下板を水平に接触させている状態を示す図である。
【図１２】給電端子に凹曲面を有する下板を傾斜して接触させている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付した図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態に係るインダイレクトスポット溶接装置の給電端子を示す図である。本発明に係るインダイレクトスポット溶接装置は、少なくとも２枚の金属板を重ね合わせた部材に対し、一方の面側から金属板に溶接電極を加圧しながら押し当て、他方の面側の金属板には溶接電極と離隔した位置に給電端子を接触させて、溶接電極と該給電端子との間で通電して溶接を行うものである。
【００２９】
図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係るインダイレクトスポット溶接装置の給電端子を上から見た図であり、図４（ｂ）は、給電端子を側面から見た図である。
【００３０】
図４（ａ）および（ｂ）に示すように、給電端子４１は、導電体からなる台座４２を有している。台座４２の上には、アダプタ４４を介して４個の接触電極４３が、並列に設けられている。ここで、「並列」とは、所定の間隔を介して配された複数の接触電極４３が、複数列設けられていることを表すものとする。図４（ａ）の例では、２個の接触電極４３が、２列設けられている。
【００３１】
接触電極４３は、直径5〜20mmの円筒形であり、円筒の先端が凸状の曲面状に形成されている。先端の曲面は、2段の曲率を有する形状としてもよい。例えば、円の中心から2〜5mmを超える範囲の部位では曲率半径を4〜15mmであり、その内側の曲率半径が30〜60mmとなるように構成することができる。
【００３２】
接触電極４３の先端を曲面状に形成することにより、部材の接触面がなだらかな凹形状となる場合でも、安定して部材に接触電極４３を接触させることができ、所定の接触面積を確保することができる。また、曲面を持つ４個の接触電極４３が同時に部材に接触することにより、１つの接触電極４３から部材へ流れる電流を低く抑えることができる。台座４２に配置された接触電極４３は着脱が可能に構成され、接触電極４３の先端が劣化した際は容易に交換することができる。
【００３３】
台座４２の側面には、電源（図示せず）からの給電を受けるため端子台４５が設けられている。端子台４５は、２箇所以上設けられていてもよい。また、台座４２には、接触電極４３を冷却するための冷却水が供給される冷却水入口４６と、冷却水が排出される冷却水出口４７が設けられている。
【００３４】
図５は、本発明の実施の形態に係るインダイレクトスポット装置の構成を示す図である。上述のように構成された給電端子４１は、弾性体５１を介して駆動ユニット５２に取り付けられている。弾性体５１は、駆動ユニット５２の駆動軸方向およびこの駆動軸方向と直交する方向のうち少なくも一方に弾性的に変形可能に構成されている。
【００３５】
弾性体５１は、例えば、コイル状のバネを用いることができる。
【００３６】
駆動ユニット５２は、伸縮部５３と固定部５４を有している。伸縮部５３は、固定部５４に対して紙面の上下方向に移動可能である。駆動ユニット５２の駆動機構は、空圧式、油圧式、サーボモータ式を用いることができる。
【００３７】
給電ケーブル５５は、駆動ユニット５２の固定部５４に配置された端子台５６に取り付けられている。端子台５６には、柔軟性の高いコネクタ５７が取り付けられている。コネクタ５７は、給電端子４１の端子台４５に接続されている。コネクタ５７としては、銅のような導電性の高い金属の箔を重ねたもの、または、細線をメッシュ状に編み込んだものを用いることができる。
【００３８】
次に、このように構成されたインダイレクトスポット溶接装置の効果について説明する。溶接対象である部材の給電端子４１と接触する部位では、通電による発熱、溶融が発生するが、部材の変形、変質による品質不良を回避するためには、この発熱、溶融を低減・防止する必要がある。そして、溶融を低減・防止するためには、部材と給電端子４１の接触面積を大きくして電流密度を下げ、過度な発熱を防止する必要がある。
【００３９】
しかしながら、溶接に供する部材は、複雑形状を有する場合があり、給電端子４１を部材に接触させる構造は、様々な曲率を伴う面に対しても十分な接触面積を確保する必要がある。
【００４０】
そこで、本発明では、給電端子４１に４個の接触電極４３を設けることによって、接触面積を大きくし、電流密度を下げるように構成している。また、本発明では、給電端子４１を、弾性体５１を介して駆動ユニット５２に接続することで、給電端子４１の接触面を、部材の形状に追従させている。これにより、接触電極４３と部材との接触面積を大きくし、電流密度を下げることができる。これにより、部材の発熱・溶融を低減若しくは防止し、部材の変形、変質による品質不良を低減させることができる。
【００４１】
なお、上記の説明では、給電端子４１に４個の接触電極４３が配されているとしたが、給電端子４１の数は、４個以上であれば、部材との接触面接を十分に確保することができ、本発明の効果を奏することができる。
【実施例】
【００４２】
本発明例の効果を検証するために、本発明例と比較例を用いて、インダイレクトスポット溶接を実施した。図６は、本発明例として用いたインダイレクトスポット溶接装置を示す図である。
【００４３】
本発明例と比較例では、溶接対象の部材として、上板６１、下板６２を重ね合わせたものを使用した。上板６１および下板６２は、板厚が1.0mmで、表１に示す化学成分を有し、残部Ｆｅおよび不可避的不純物からなる引張強さ：270 N/mm2以上の冷延鋼板（SPC270）である。溶接部６３を挟むように、下板６２の２箇所を治具６４により支持した。２つの治具６４の間隔Ｗは、５０ｍｍとした。
【００４４】
【表１】
2015150592.tif 000003
【００４５】
溶接電極６５を上板６１に接触させて加圧した。溶接電極６５の加圧は、加圧制御装置６７によって制御されている。溶接電極６５と接触電極４３の間に流れる電流は、電流制御装置６８によって制御されている。
【００４６】
図６に示すように、下板６２の、溶接部６３と離隔した位置Ｐの下方に駆動ユニット５２を配置し、この位置Ｐにおいて給電端子４１を下板６２に接触させた。
【００４７】
給電端子４１の構成は、本発明に従うものと、本発明とは異なるものを用いた。本発明に従う給電端子４１の形状は、図４の通りである。導電体からなる台座４２に、４個の接触電極４３を並列に配置した。なお、接触電極４３の形状は、直径13mmの円筒形であり、円筒の先端は曲面を有している（ＤＲ電極）。接触電極４３は、円の中心から半径3mm以下では曲率半径が40mmの曲面を有し、円の中心から半径3mmを超える範囲では曲率半径を8mmの2段の曲率を有している。
【００４８】
一方、比較例として用いた給電端子は、直径38mmの円筒形であり、１つの接触電極のみを配置した形状とした。接触電極の先端形状は、フラットである。
【００４９】
また、給電端子を部材に接触させる構造も、本発明に従うものと、本発明とは異なるものを用いた。本発明に従う構造は、給電端子４１が、駆動ユニット５２の駆動軸方向およびこの駆動軸方向と直交する方向に弾性的に変形可能なコイル状のバネを介して駆動ユニット５２に取り付けられている（弾性体５１あり）。一方、本発明とは異なる構造は、給電端子４１を剛体の支持具を介して駆動ユニット５２に取り付けられている（弾性体５１なし）。
【００５０】
給電端子と、給電端子を部材に接触させる構造の組合せを表２に示す。
【００５１】
【表２】
2015150592.tif 000004
【００５２】
表２の組み合わせのそれぞれに対し、部材（下板６２）と給電端子とを、６通りの状態で接触させて溶接を行った。図７乃至１２に、６通りの接触状態を示す。なお、図７乃至１２では、図６の給電端子接触部のみを示している。
【００５３】
図７では、給電端子４１に平面状の下板６２を水平に接触させている（平面水平）。図８では、給電端子４１に、平面状の下板６２を傾斜させて接触させている（平面傾斜）。なお、傾斜角度は、５°である。
【００５４】
図９では、給電端子４１に凸曲面を有する下板６２を水平に接触させている（凸曲面水平）。下板６２の凸曲面の曲率は、曲率半径１００ｍｍである。図１０では、給電端子４１に、凸曲面を有する下板６２を傾斜させて接触させている（凸曲面傾斜）。凸曲面の曲率は、曲率半径１００ｍｍである。また、傾斜角度は５°である。
【００５５】
図１１では、給電端子４１に凹曲面を有する下板６２を水平に接触させている（凹曲面水平）。下板６２の凹曲面の曲率は、曲率半径１００ｍｍである。図１２では、給電端子４１に凹曲面を有する下板６２を傾斜させて接触させている（凹曲面傾斜）。凹曲面の曲率は、曲率半径１００ｍｍである。また、傾斜角度は５°である。
【００５６】
本発明例と比較例において、下板６２と給電端子４１を上述の６通りの接触状態で接触させた状態で、給電ケーブル５５から給電端子４１に電力を供給し、溶接電極６５と給電端子４１との間を通電させた。
【００５７】
溶接条件は、表３に示す通りである。
【００５８】
【表３】
2015150592.tif 000005
【００５９】
また、この結果を表４に示す。
【００６０】
【表４】
2015150592.tif 000006
【００６１】
表４では、図６の給電端子接触部の外観状態が示されている。表中の「変化なし」は、表面の形状、性状に変化がなく、通電による発熱、溶融による変形、変質が防止されていることを示す。「圧痕」は、通電による発熱または溶融で部材が軟化し、電極の先端形状が転写されたように変形して品質不良となった状態である。「焼け」は、通電による発熱により部材表面が酸化した状態であり、部材が600〜700℃以上に加熱されたと推定できる状態である。鉄鋼材料の場合は、この温度以上に加熱されると材料が変質し製造時に付与された特性を失う恐れがあるため、品質不良となる。
【００６２】
表４に示すように、本発明例１においては、全ての給電端子の接触状態において、「変化なし」となった。また、本発明例２の場合は、平面傾斜、凸曲面傾斜、凹曲面傾斜の場合に、「圧痕」、「焼け」が発生したが、その他の場合は、「変化なし」となった。
【００６３】
これに対し、比較例１では、平面水平、平面傾斜の場合のみ「変化なし」となったほかは、全て「圧痕」、「焼け」が発生した。また、比較例２では、平面水平の場合のみ「変化なし」となったほかは、全て「圧痕」、「焼け」が発生した。
【００６４】
以上より、給電端子４１に４個の接触電極４３を設けることで、部材の発熱および溶融を低減させることができることが分かった。また、給電端子４１を、弾性体５１を介して駆動ユニット５２に取り付けることで、さらに、部材の発熱および溶融を低減させることができることが分かった。
【符号の説明】
【００６５】
１、２、１１、１２、２１、２２  金属板
３、４、１３、１４、２３  電極
５、１５−１、１５−２、２５、６３  溶接部
６、７、６７  加圧制御装置
８、６８  電流制御装置
２４  給電端子
４１  給電端子
４２  台座
４３  接触電極
４４  アダプタ
４５  端子台
４６  冷却水入口
４７  冷却水出口
５１  弾性体
５２  駆動ユニット
５３  伸縮部
５４  固定部
５５  給電ケーブル
５６  端子台
５７  コネクタ
６１  上板
６２  下板
６４  治具
６５  溶接電極
【図１】
2015150592.tif 000007
【図２】
2015150592.tif 000008
【図３】
2015150592.tif 000009
【図４】
2015150592.tif 000010
【図５】
2015150592.tif 000011
【図６】
2015150592.tif 000012
【図７】
2015150592.tif 000013
【図８】
2015150592.tif 000014
【図９】
2015150592.tif 000015
【図１０】
2015150592.tif 000016
【図１１】
2015150592.tif 000017
【図１２】
2015150592.tif 000018