(57)【要約】【課題】通信環境に応じて通信処理を変更することによって、ユーザの利便性を向上する技術を提供する。【解決手段】抽出部６６は、優先度が互いに異なったエリアとして、第１エリアと第２エリアとが規定され、第１エリアから第２エリアへの移動を検出する。抽出部６６は、移動を検出した場合、第１エリアにおいて規定された通信処理を、第２エリアにおいて規定された通信処理に変更させる。処理部５６は、本無線装置が車両内に存在するか車両外に存在するかにより、異なる受信処理を実行する。【選択図】図７
2015043477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の無線装置との通信を実行する無線装置であって、
優先度が互いに異なったエリアとして、第１エリアと第２エリアとが規定され、第１エリアから第２エリアへの移動を検出する検出部と、
前記検出部において移動を検出した場合、第１エリアにおいて規定された通信処理を、第２エリアにおいて規定された通信処理に変更する通信部と、
本無線装置が車両内に存在するか、車両外に存在するかを推定する推定部と、を備え、
前記通信部は、前記推定部において推定される本無線装置が車両内に存在するか車両外に存在するかにより、異なる受信処理を実行することを特徴とする無線装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記推定部において本無線装置が車両外に存在すると推定した場合、車両外に存在する他の無線装置から受信するデータを破棄することを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
他の無線装置との通信を実行する無線装置であって、
優先度が互いに異なったエリアとして、第１エリアと第２エリアとが規定され、第１エリアから第２エリアへの移動を検出する検出部と、
前記検出部において移動を検出した場合、第１エリアにおいて規定された通信処理を、第２エリアにおいて規定された通信処理に変更する通信部と、
本無線装置が車両内に存在するか、車両外に存在するかを推定する推定部と、を備え、
前記通信部は、前記推定部において推定される本無線装置が車両内に存在するか車両外に存在するかにより、異なる送信頻度で送信処理を実行することを特徴とする無線装置。
【請求項４】
前記通信部は、前記推定部において本無線装置が車両外に存在すると推定した場合、車両内に存在する場合より低頻度で送信処理を実行する請求項３に記載の無線装置。
【請求項５】
他の無線装置との通信を実行する無線装置であって、
優先度が互いに異なったエリアとして、第１エリアと第２エリアとが規定され、第１エリアから第２エリアへの移動を検出する検出部と、
前記検出部において移動を検出した場合、第１エリアにおいて規定された通信処理を、第２エリアにおいて規定された通信処理に変更する通信部と、
本無線装置が車両内に存在するか、車両外に存在するかを推定する推定部と、を備え、
前記通信部は、前記推定部において本無線装置が車両内に存在すると推定した場合、送信処理および受信処理を実行し、前記推定部において本無線装置が車両外に存在すると推定した場合、送信処理および受信処理のうちの少なくとも一方を停止することを特徴とする無線装置。
【請求項６】
前記検出部において移動を検出した場合、エリアの変更を通知する通知部を、さらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の無線装置。
【請求項７】
他の無線装置との通信を実行する無線装置であって、
本無線装置が被携行状態かを推定する推定部と、
前記推定部が被携行状態にあると推定した場合、送信処理および受信処理を実行する通信部とを備え、
前記通信部は、前記推定部が被携行状態にないと推定した場合、送信処理および受信処理のうちの少なくとも一方を停止することを特徴とする無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を送受信する無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、キャリアセンスによって他のパケット信号が送信されていないことを確認した後に、パケット信号が送信される。
【０００５】
一方、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）のような車車間通信に無線ＬＡＮを適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。また、さまざまな通信環境が想定されるので、通信環境に応じた通信処理の実行が望まれる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信環境に適した無線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、他の無線装置との通信を実行する無線装置であって、優先度が互いに異なったエリアとして、第１エリアと第２エリアとが規定され、第１エリアから第２エリアへの移動を検出する検出部と、検出部において移動を検出した場合、第１エリアにおいて規定された通信処理を、第２エリアにおいて規定された通信処理に変更する通信部と、本無線装置が車両内に存在するか、車両外に存在するかを推定する推定部と、を備える。通信部は、推定部において推定される本無線装置が車両内に存在するか車両外に存在するかにより、異なる受信処理を実行する。
【０００８】
本発明の別の態様もまた、無線装置である。この装置は、他の無線装置との通信を実行する無線装置であって、優先度が互いに異なったエリアとして、第１エリアと第２エリアとが規定され、第１エリアから第２エリアへの移動を検出する検出部と、検出部において移動を検出した場合、第１エリアにおいて規定された通信処理を、第２エリアにおいて規定された通信処理に変更する通信部と、本無線装置が車両内に存在するか、車両外に存在するかを推定する推定部と、を備える。通信部は、推定部において推定される本無線装置が車両内に存在するか車両外に存在するかにより、異なる送信頻度で送信処理を実行する。
【０００９】
本発明のさらに別の態様もまた、無線装置である。この装置は、他の無線装置との通信を実行する無線装置であって、優先度が互いに異なったエリアとして、第１エリアと第２エリアとが規定され、第１エリアから第２エリアへの移動を検出する検出部と、検出部において移動を検出した場合、第１エリアにおいて規定された通信処理を、第２エリアにおいて規定された通信処理に変更する通信部と、本無線装置が車両内に存在するか、車両外に存在するかを推定する推定部と、を備える。通信部は、推定部において本無線装置が車両内に存在すると推定した場合、送信処理および受信処理を実行し、推定部において本無線装置が車両外に存在すると推定した場合、送信処理および受信処理のうちの少なくとも一方を停止する。
【００１０】
本発明のさらに別の態様もまた、無線装置である。この装置は、他の無線装置との通信を実行する無線装置であって、本無線装置が被携行状態かを推定する推定部と、推定部が被携行状態にあると推定した場合、送信処理および受信処理を実行する通信部とを備える。通信部は、推定部が被携行状態にないと推定した場合、送信処理および受信処理のうちの少なくとも一方を停止する。
【００１１】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、通信環境に適した無線装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、優先エリアと一般エリアとの構成を説明する図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図３（ａ）−（ｄ）のサブフレームの構成を示す図である。
【図６】図６（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す図である。
【図７】図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図８】図７の端末装置における優先期間あるいは一般期間の選択手順を示すフローチャートである。
【図９】図７の端末装置における表示手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の変形例に係る端末装置の構成を示す図である。
【図１１】図１０の端末装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の変形例に係る端末装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の変形例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図１４】本発明の第４の変形例に係る受信処理部における処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】第１危険判定処理および第２危険判定処理を説明するための図である。
【図１６】本発明の第５の変形例に係る受信処理部における処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第６の変形例に係る送信処理部における処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、端末装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。ここで、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１５】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間においてパケット信号を送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。つまり、端末装置が制御情報の内容を認識することによって、路車間通信と車車間通信との干渉が低減される。また、車車間通信を実行している端末装置が存在するエリアは、主として３種類に分類される。
【００１６】
ひとつは、基地局装置の周囲に形成されるエリア（以下、「第１エリア」という）であり、もうひとつは、第１エリアの外側に形成されるエリア（以下、「第２エリア」という）であり、さらに別のひとつは、第２エリアの外側に形成されるエリア（以下、「第２エリア外」という）である。ここで、第１エリアと第２エリアでは、基地局装置からのパケット信号をある程度の品質で端末装置が受信可能であるのに対して、第２エリア外では、基地局装置からのパケット信号をある程度の品質で端末装置が受信できない。また、第１エリアは、第２エリアよりも、交差点の中心に近くなるように形成されている。ここで、交差点の形状に応じて、次のふたつの状況が想定される。
【００１７】
ひとつ目の状況は、第２エリアに存在する車両が、これから交差点に進入していくので、当該車両に搭載された端末装置からのパケット信号が、衝突事故の抑制の点から重要な情報といえる場合である。ふたつ目の状況は、第１エリアに存在する車両が、交差点の近くに存在しているので、当該車両に搭載された端末装置からのパケット信号が、衝突事故の抑制の点から重要な情報といえる場合である。このように、パケット信号を送信すべき位置に応じて、優先度を設定することが要求される。なお、どのような優先度が設定されたエリアに存在するかを運転者が認識できれば、それを運転に反映できる。例えば、優先度の高いエリアに存在することが分かれば、衝突事故の可能性が高くなるので、運転者はさらに注意深く運転できる。そのため、どのような優先度が設定されたエリアに存在するかを運転者に認識させることが望まれる。
【００１８】
このようなエリアの規定に対応して、車車間通信のための期間（以下、「車車送信期間」という）は、優先期間、一般期間の時間分割多重によって形成されている。優先期間は、複数のスロットにて形成されており、複数のスロットのうちのいずれかによって、端末装置がパケット信号を報知する。また、一般期間は、所定の期間を有しており、一般期間において端末装置がＣＳＭＡ方式にてパケット信号を報知する。第２エリア外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。前述のひとつ目の状況に対して、第２エリアに存在する端末装置に優先期間を使用させ、第１に存在する端末装置に一般期間を使用させる。また、前述のふたつ目の状況に対して、第１エリアに存在する端末装置に優先期間を使用させ、第２エリアに存在する端末装置に一般期間を使用させる。
【００１９】
ここで、車両に搭載された端末装置が、どのエリアに存在するかを判定する。運転者にとっては、どのエリアに存在するか認識できる方が好ましい。優先エリアにおいて一般エリアよりも衝突事故の危険性が高い場合、優先エリアに存在することを認識すれば、運転者は、それまでよりも注意して運転できる。つまり、運転者に対して注意を喚起できる。これに対応するため、端末装置は、現在存在しているエリアを運転者に通知することによって、エリアが変わったことを運転者に認識させる。
【００２０】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載されている。また、第１エリア２１０は、基地局装置１０の周囲に形成され、第２エリア２１２は、第１エリア２１０の外側に形成され、第２エリア外２１４は、第２エリア２１２の外側に形成されている。
【００２１】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００２２】
通信システム１００は、交差点に基地局装置１０を配置する。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号や、図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。基地局装置１０は、複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。
【００２３】
パケット信号に含まれるべきデータとして、複数種類のデータが想定される。ひとつが、渋滞情報や工事情報等のデータであり、別のひとつが、優先期間に含まれた各スロットに関するデータである。後者には、いずれの端末装置にも使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）、ひとつの端末装置に使用されたスロット（以下、「使用スロット」という）、複数の端末装置に使用されているスロット（以下、「衝突スロット」という）が含まれる。渋滞情報や工事情報等のデータが含まれたパケット信号（以下、「ＲＳＵパケット信号」という）と、各スロットに関するデータが含まれたパケット信号（以下、「制御パケット信号」という）とは、別々に生成される。ＲＳＵパケット信号と制御パケット信号とは、「パケット信号」と総称される。
【００２４】
端末装置が、基地局装置１０からのパケット信号を受信したときの受信状況に応じて、通信システム１００の周囲に第１エリア２１０および第２エリア２１２が形成される。図示のごとく、基地局装置１０の近くに、受信状況が比較的よい領域として、第１エリア２１０が形成される。第１エリア２１０は、交差点の中心部分の近くに形成されるともいえる。一方、第１エリア２１０の外側に、受信状況が第１エリア２１０よりも悪化している領域として、第２エリア２１２が形成される。さらに、第２エリア２１２の外側に、受信状況が第２エリア２１２よりもさらに悪化している領域として、第２エリア外２１４が形成されている。なお、受信状況として、パケット信号の誤り率、受信電力が使用される。
【００２５】
基地局装置１０からのパケット信号には、２種類の制御情報が含まれており、ひとつは、設定された路車送信期間に関する情報（以下、「基本部分」という）であり、もうひとつは、設定された優先期間に関する情報（以下、「拡張部分」という）である。端末装置は、受信したパケット信号に含まれた基本部分をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。また、端末装置は、基地局装置１０によって報知されたパケット信号を受信し、受信したパケット信号の受信状況と拡張部分とをもとに、第１エリア２１０、第２エリア２１２、第２エリア外２１４のいずれに存在するかを推定する。
【００２６】
さらに、基地局装置１０からのパケット信号に含まれた拡張部分には、エリアと車車送信期間との対応が示された情報（以下、「優先エリア識別子」という）が含まれている。エリアと車車送信期間との対応が示された情報は、第１エリア２１０と第２エリア２１２とのいずれかにおいて、優先期間が使用されるべきかが示された情報といえる。ここでは、第１配置と第２配置とが規定されており、第１配置では、第１エリア２１０にて一般期間が使用され、第２エリア２１２にて優先期間が使用される。一方、第２配置では、第１エリア２１０にて優先期間が使用され、第２エリア２１２にて一般期間が使用される。端末装置は、優先エリア識別子が第１配置を示しており、第１エリア２１０に存在する場合に、一般期間においてキャリアセンスにてパケット信号を報知し、第２エリア２１２に存在する場合に、優先期間に含まれたいずれかのスロットにてパケット信号を報知する。端末装置は、優先エリア識別子が第２配置を示しており、第１エリア２１０に存在する場合に、優先期間に含まれたいずれかのスロットにてパケット信号を報知し、第２エリア２１２に存在する場合に、一般期間においてキャリアセンスにてパケット信号を報知する。
【００２７】
その結果、優先期間においてＴＤＭＡが実行され、一般期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。なお、端末装置は、次のフレームにおいても、相対的なタイミングが同一のサブフレームを選択する。特に、優先期間において、端末装置は、次のフレームにおいて、相対的なタイミングが同一のスロットを選択する。ここで、端末装置は、データを取得し、データをパケット信号に格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。また、端末装置は、制御情報もパケット信号に格納する。つまり、基地局装置１０から送信された制御情報は、端末装置によって転送される。一方、第２エリア外２１４に存在していると推定した場合、端末装置は、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。
【００２８】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部３０、ネットワーク通信部８０を含む。処理部２６は、フレーム規定部４０、選択部４２、検出部４４、生成部４６、設定部４８を含む。ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置や他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２９】
ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００３０】
変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００３１】
フレーム規定部４０は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部４０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部４０は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部４０は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
【００３２】
選択部４２は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部４２は、フレーム規定部４０にて規定されたフレームを受けつける。選択部４２は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置からの復調結果を入力する。選択部４２は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。抽出方法は後述する。選択部４２は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部４２は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部４２は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００３３】
図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間において第１基地局装置１０ａはパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００３４】
図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図２に戻る。選択部４２は、選択したサブフレームの番号を検出部４４および生成部４６へ出力する。
【００３５】
設定部４８は、事業者からの指示を受けつけるためのインターフェイスを有し、インターフェイスを介して、パラメータの設定指示を受けつける。例えば、インターフェイスはボタンであり、設定部４８は、ボタンへの入力によってパラメータの設定指示を受けつける。また、インターフェイスは、後述のネットワーク通信部８０との接続端子であってもよい。その際、設定部４８は、ネットワーク通信部８０、図示しないネットワーク２０２、ＰＣを介して、パラメータの設定指示を受けつける。ここで、パラメータの設定指示は、第１配置を使用するか、あるいは第２配置を使用するかについてである。設定部４８は、受けつけた設定指示を生成部４６へ出力する。
【００３６】
図４（ａ）−（ｂ）は、優先エリアと一般エリアとの構成を説明する図である。これらに示された第１エリア２１０、第２エリア２１２、第２エリア外２１４は、図１と同様である。図４（ａ）は、第１配置に対応する。図示しない基地局装置１０の周囲の第１エリア２１０は、一般エリアに設定されている。一般エリアは、一般期間を使用すべきエリアである。そのため、一般エリアに存在する端末装置１４は、一般期間でパケット信号を報知可能である。第１エリア２１０を囲む第２エリアは、優先エリアに設定されている。優先エリアは、優先期間を使用すべきエリアである。そのため、優先エリアに存在する端末装置１４が、優先期間を形成している各スロットでパケット信号を報知可能である。図４（ｂ）は、第２配置に対応する。第１エリア２１０が優先期間に設定され、第２エリア２１２が一般期間に設定されている。なお、第１配置と第２配置とにおいて、第１エリア２１０、第２エリア２１２の大きさが異なっていてもよい。図２に戻る。
【００３７】
検出部４４は、優先期間に含まれた複数のスロットのそれぞれが、未使用であるか、使用中であるか、衝突が発生しているかを特定する。検出部４４の処理を説明する前に、ここでは、サブフレームの構成を説明する。図５（ａ）−（ｂ）は、サブフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、優先期間、一般期間の順に構成される。路車送信期間では、基地局装置１０がパケット信号を報知し、優先期間は、複数のスロットの時間分割多重にて形成され、かつ各スロットにて端末装置１４がパケット信号を報知可能であり、一般期間は、所定の長さを有し、かつ端末装置１４がパケット信号を報知可能である。優先期間および一般期間が図３（ｂ）等の車車送信期間に相当する。なお、サブフレームに路車送信期間が含まれない場合、サブフレームは、優先期間、一般期間の順に構成される。その際、路車送信期間も優先期間になっている。図５（ｂ）については後述する。図３に戻る。
【００３８】
検出部４４は、各スロットに対する受信電力を測定するとともに、各スロットに対する誤り率も測定する。誤り率の一例はＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）である。受信電力が受信電力用しきい値よりも低ければ、検出部４４は、当該スロットが未使用である（以下、このようなスロットを「空きスロット」という）と判定する。一方、受信電力が受信電力用しきい値以上であり、かつ誤り率が誤り率用しきい値よりも低ければ、検出部４４は、当該スロットが使用中である（以下、このようなスロットを「使用スロット」という）と判定する。受信電力が受信電力用しきい値以上であり、かつ誤り率が誤り率用しきい値以上であれば、検出部４４は、当該スロットにて衝突が発生している（以下、このようなスロットを「衝突スロット」という）と判定する。検出部４４は、このような処理をすべてのスロットに対して実行し、それらの結果（以下、「検出結果」という）を生成部４６へ出力する。
【００３９】
生成部４６は、設定部４８から、設定指示を受けつけ、選択部４２から、サブフレームの番号を受けつけ、検出部４４から、検出結果を受けつける。生成部４６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべき制御パケット信号とＲＳＵパケット信号とを生成する。図５（ｂ）は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、ひとつの制御パケット信号と複数のＲＳＵパケット信号が並べられている。ここで、前後のパケット信号は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ  Ｓｐａｃｅ）だけ離れている。図２に戻る。
【００４０】
ここでは、制御パケット信号とＲＳＵパケット信号の構成を説明する。図６（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す。図６（ａ）は、ＭＡＣフレームのフォーマットを示す。ＭＡＣフレームは、先頭から順に、「ＭＡＣヘッダ」、「ＬＬＣヘッダ」、「メッセージヘッダ」、「データペイロード」、「ＦＣＳ」を配置する。データペイロードに検出結果が含まれる場合、当該ＭＡＣフレームを格納したパケット信号が、制御パケット信号に相当する。また、生成部４６は、ネットワーク通信部８０から、渋滞情報や工事情報等のデータを受けつけた場合、それらをデータペイロードに含める。そのようなＭＡＣフレームを格納したパケット信号が、ＲＳＵパケット信号に相当する。ここで、ネットワーク通信部８０は、図示しないネットワーク２０２に接続される。また、優先期間および一般期間において報知されるパケット信号も、図６（ａ）に示されたＭＡＣフレームを格納する。
【００４１】
図６（ｂ）は、生成部４６によって生成されるメッセージヘッダの構成を示す図である。メッセージヘッダには、基本部分と拡張部分とが含まれている。前述のごとく、制御パケット信号とＲＳＵパケット信号との構成は同一なので、これらには、基本部分と拡張部分とが含まれている。基本部分は、「プロトコルバージョン」、「送信ノード種別」、「再利用回数」、「ＴＳＦタイマ」、「ＲＳＵ送信期間長」を含み、拡張部分は、「車車スロットサイズ」、「優先一般比率」、「優先一般しきい値」、「優先エリア識別子」を含む。
【００４２】
プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示す。送信ノード種別は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号の送信元を示す。例えば、「０」は端末装置を示し、「１」は基地局装置１０を示す。選択部４２が、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する場合に、選択部４２は、送信ノード種別の値を利用する。再利用回数は、メッセージヘッダが端末装置によって転送される場合の有効性の指標を示し、ＴＳＦタイマは、送信時刻を示す。ＲＳＵ送信期間長は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。
【００４３】
車車スロットサイズは、優先期間に含まれるスロットのサイズを示し、優先一般比率は、優先期間と一般期間との比率を示し、優先一般しきい値は、優先期間の使用あるいは一般期間の使用を端末装置１４に選択させるためのしきい値であって、かつ受信電力に対するしきい値である。優先エリア識別子は、第１配置と第２配置とのいずれかが使用されているかを示すための識別子である。ここで、第１配置が使用される場合、つまり図４（ａ）の配置が使用される場合、優先エリア識別子は「０」に設定される。また、第２配置が使用される場合、つまり図４（ｂ）の配置が使用される場合、優先エリア識別子は「１」に設定される。このように拡張部分は、優先期間と一般期間とに関する情報に相当する。図２に戻る。
【００４４】
処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。つまり、処理部２６は、基本部分と拡張部分とが含まれた制御パケット信号とＲＳＵパケット信号を基地局報知期間にて報知する。制御部３０は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００４５】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４６】
図７は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。処理部５６は、生成部６４、タイミング特定部６０、転送決定部９０、通知部７０、取得部７２を含む。また、タイミング特定部６０は、抽出部６６、選択部９２、キャリアセンス部９４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
【００４７】
変復調部５４、処理部５６は、図示しない他の端末装置１４や基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信する。前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、優先期間と一般期間とにおいて他の端末装置１４からのパケット信号を受信する。
【００４８】
抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。また、抽出部６６は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダにおける基本部分の内容、具体的には、ＲＳＵ送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述のフレーム規定部４０と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部６６は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。
【００４９】
抽出部６６は、基地局装置１０からのパケット信号の受信電力を測定する。抽出部６６は、測定した受信電力をもとに、第１エリア２１０に存在しているか、第２エリア２１２に存在しているか、第２エリア外２１４に存在しているかを推定する。例えば、抽出部６６は、エリア判定用しきい値を記憶する。エリア判定用しきい値は、前述の優先一般しきい値に相当する。受信電力がエリア判定用しきい値よりも大きければ、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していると決定する。受信電力がエリア判定用しきい値以下であれば、抽出部６６は、第２エリア２１２に存在していると決定する。基地局装置１０からのパケット信号を受信していない場合、抽出部６６は、第２エリア２１２外に存在すると決定する。なお、抽出部６６は、受信電力の代わりに、誤り率を使用してもよく、受信電力と誤り率との組合せを使用してもよい。
【００５０】
抽出部６６は、推定結果と優先エリア識別子とをもとに、現在存在しているエリアが優先エリアであるか、あるいは一般エリアであるかを決定する。優先エリア識別子が「１」である場合、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していれば優先エリアを選択し、第２エリア２１２に存在していれば一般エリアを選択する。一方、優先エリア識別子が「０」である場合、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していれば一般エリアを選択し、第２エリア２１２に存在していれば優先エリアを選択する。
【００５１】
さらに、抽出部６６は、第２エリア外２１４に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部６６は、一般エリアを選択した場合、一般期間を選択する。抽出部６６は、優先エリアを選択した場合、優先期間を選択する。抽出部６６は、優先期間を選択した場合、制御パケット信号のデータペイロードに含まれた検出結果を選択部９２へ出力する。抽出部６６は、一般期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部９４へ出力する。抽出部６６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部９４に指示する。
【００５２】
選択部９２は、抽出部６６から、検出結果を受けつける。前述のごとく、検出結果は、優先期間に含まれた複数のスロットのそれぞれに対して、空きスロット、使用スロット、衝突スロットのいずれかであるかを示している。選択部９２は、空きスロットのうちのいずれかを選択する。既にスロットを選択している場合、選択部９２は、当該スロットが使用スロットであれば、同一のスロットを継続して選択する。一方、既にスロットを選択している場合、選択部９２は、当該スロットが衝突スロットであれば、空きスロットを新たに選択する。選択部９２は、選択したスロットに関する情報を送信タイミングとして生成部６４へ通知する。
【００５３】
キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部９４は、一般期間において、キャリアセンスを実行することによって、干渉電力を測定する。また、キャリアセンス部９４は、干渉電力をもとに、一般期間における送信タイミングを決定する。具体的に説明すると、キャリアセンス部９４は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、キャリアセンス部９４は、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
【００５４】
取得部７２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部７２は、位置情報を生成部６４へ出力する。
【００５５】
転送決定部９０は、メッセージヘッダの転送を制御する。転送決定部９０は、パケット信号からメッセージヘッダを抽出する。パケット信号が基地局装置１０から直接送信されている場合には、再利用回数が「０」に設定されているが、パケット信号が他の端末装置１４から送信されている場合には、再利用回数が「１以上」の値に設定されている。転送決定部９０は、抽出したメッセージヘッダから、転送すべきメッセージヘッダを選択する。ここでは、例えば、再利用回数が最も小さいメッセージヘッダが選択される。また、転送決定部９０は、複数のメッセージヘッダに含まれた内容を合成することによって新たなメッセージヘッダを生成してもよい。転送決定部９０は、選択対象のメッセージヘッダを生成部６４へ出力する。その際、転送決定部９０は、再利用回数を「１」増加させる。
【００５６】
生成部６４は、取得部７２から位置情報を受けつけ、転送決定部９０からメッセージヘッダを受けつける。生成部６４は、図６（ａ）−（ｂ）に示されたＭＡＣフレームを使用し、位置情報をデータペイロードに格納する。生成部６４は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号を生成するとともに、選択部９２またはキャリアセンス部９４において決定した送信タイミングにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。なお、送信タイミングは、車車送信期間に含まれている。
【００５７】
通知部７０は、路車送信期間において、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しない他の端末装置１４からのパケット信号を取得する。通知部７０は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両１２の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。
【００５８】
前述のごとく、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在しているか、第２エリア２１２に存在しているか、第２エリア外２１４に存在しているかのいずれかを特定する。ここで、第１エリア２１０、第２エリア２１２、第２エリア外２１４は、優先度が互いに異なったエリアといえる。第２配置の場合、第１エリア２１０が優先エリアに対応し、第２エリア２１２が一般エリアに対応するので、第１エリア２１０の優先度が最も高く、第２エリア２１２の優先度が次に高く、第２エリア外２１４の優先度が低い。この場合、報知すべき信号の重要性に応じて、各エリアの優先度が規定されているといえる。一方、第１配置の場合、第１エリア２１０が一般エリアに対応し、第２エリア２１２が優先エリアに対応するので、第２エリア２１２の優先度が最も高く、第１エリア２１０の優先度が次に高く、第２エリア外２１４の優先度が低い。
【００５９】
また、第１エリア２１０と第２エリア２１２に対する優先度は、受信信号の品質に応じて定められているといえる。第２配置の場合、受信品質の高い第１エリア２１０の方が、受信品質の低い第２エリア２１２よりも優先度が高い。第１配置の場合、受信品質の低い第２エリア２１２の方が、受信品質の高い第１エリア２１０よりも優先度が高い。さらに、第１エリア２１０と第２エリア２１２に対する優先度は、基地局装置１０との距離に応じて定められているといえる。第２配置の場合、距離の短い第１エリア２１０の方が、距離の長い第２エリア２１２よりも優先度が高い。第１配置の場合、距離の長い第２エリア２１２の方が、距離の短い第１エリア２１０よりも優先度が高い。
【００６０】
抽出部６６は、存在しているエリアを監視することによって、異なったエリアへの移動を検出する。例えば、優先エリアから一般エリアへの移動である。その逆の移動であってもよい。さらに、一般エリアと第２エリア外２１４との間や、優先エリアと第２エリア外２１４との間のような、第２エリア２１２と第２エリア外２１４との間の移動であってもよい。抽出部６６は、移動を検出した場合、選択部９２やキャリアセンス部９４に対する指示を変更する。例えば、優先エリアから一般エリアへの移動を検出した場合、抽出部６６は、優先エリアにおいて規定された通信処理を、一般エリアにおいて規定された通信処理に変更する。具体的には、選択部９２への指示がキャリアセンス部９４への指示へ変更される。
【００６１】
抽出部６６は、第２エリア２１２と第２エリア外２１４との間の移動を検出した場合、第２エリア２１２での通信処理と第２エリア外２１４での通信処理との間で通信処理を変更する。第２エリア２１２での通信処理とは、選択部９２による優先期間の使用やキャリアセンス部９４による一般期間の使用である。これらは、フレーム構成に拘束された動作であるので、基地局装置１０の動作タイミングに応じた動作といえる。一方、第２エリア外２１４での通信処理とは、キャリアセンス部９４によるフレーム構成によらない動作である。これは、基地局装置１０の動作タイミングとは無関係な動作といえる。抽出部６６は、存在しているエリアを通知部７０に通知することによって、エリアの変更を通知部７０に通知する。
【００６２】
通知部７０は、抽出部６６から受けつけたエリアの情報をもとに、存在するエリアを運転者に通知する。例えば、通知部７０は、優先エリアに存在している場合、ナビゲーションシステムにおける自車両を赤色にて表示する。通知部７０は、一般エリアに存在している場合、ナビゲーションシステムにおける自車両を黄色にて表示する。通知部７０は、第２エリア外２１４に存在している場合、ナビゲーションシステムにおける自車両を青色にて表示する。このように、存在しているエリアに応じて、自車両の表示色が変えられており、これは、存在しているエリアに応じて、通知の態様を変更することに相当する。その結果、通知部７０は、移動が検出された場合にエリアの変更を通知する。なお、通知部７０は、優先エリアに進入した際に警告音を出力してもよく、音声で警告を出力してもよい。つまり、優先エリアに進入したことが運転者に知らされればよい。第２エリア２１２と第２エリア外２１４との間の移動でも同様の処理がなされてもよい。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。
【００６３】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図８は、端末装置１４における優先期間あるいは一般期間の選択手順を示すフローチャートである。優先エリア識別子が「１」であり（Ｓ３０のＹ）、受信電力がしきい値より大きければ（Ｓ３２のＹ）、抽出部６６は、優先期間の使用を決定する（Ｓ３４）。受信電力がしきい値より大きくなければ（Ｓ３２のＮ）、抽出部６６は、一般期間の使用を決定する（Ｓ３６）。優先エリア識別子が「１」でなく（Ｓ３０のＮ）、受信電力がしきい値より大きければ（Ｓ３８のＹ）、抽出部６６は、一般期間の使用を決定する（Ｓ４０）。受信電力がしきい値より大きくなければ（Ｓ３８のＮ）、抽出部６６は、優先期間の使用を決定する（Ｓ４２）。
【００６４】
図９は、端末装置１４における表示手順を示すフローチャートである。優先エリアに存在する場合（Ｓ６０のＹ）、通知部７０は、車両１２を赤色で表示する（Ｓ６２）。一方、優先エリアに存在せず（Ｓ６０のＮ）、一般エリアに存在する場合（Ｓ６４のＹ）、通知部７０は、車両１２を黄色で表示する（Ｓ６６）。一般エリアに存在しない場合（Ｓ６４のＮ）、通知部７０は、車両１２を青色で表示する（Ｓ６８）。
【００６５】
次に本発明の第１の変形例を説明する。本発明の第１の変形例も、位置情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する端末装置に関する。実施例において端末装置は、車両に搭載されている。一方、第１の変形例において端末装置は、ユーザに携帯されて移動される。このような端末装置は、内蔵バッテリにて動作されるので、低消費電力化が望まれる。一方、ユーザの安全を確保するために、パケット信号を送信することによって、車両に対してユーザの存在位置を知らしめることが、端末装置に要求される。さらに、ユーザが端末装置を携帯したまま車両に搭乗した場合、車両に搭載された端末装置と同様に動作することも、端末装置に望まれる。
【００６６】
これに対応するため、第１の変形例に係る端末装置は、車両外に存在する場合、パケット信号の送信処理のみを実行し、パケット信号の受信処理を停止する。一方、端末装置は、車両内に存在する場合、パケット信号の送信処理および受信処理を実行する。ここで、端末装置は、内蔵バッテリで動作している場合に、車両外に存在すると推定し、外部電源で動作している場合に、車両内に存在すると推定する。第１の変形例に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、基地局装置１０は、図２と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。
【００６７】
図１０は、本発明の第１の変形例に係る端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８、接続部８８を含む。処理部５６は、送信処理部８２、受信処理部８４、推定部８６を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図７での動作と同様の動作を実行するので、ここでは説明を省略する。また、送信処理部８２は、図７の処理部５６のうち、パケット信号を報知するための処理を実行する部分に相当し、受信処理部８４は、図７の処理部５６のうち、パケット信号を受信するための処理を実行する部分に相当する。ここで、端末装置１４は、例えば、携帯電話端末のごとく、ユーザが持ち運び可能なように構成される。
【００６８】
接続部８８は、図示しない車両１２に備えられた電源端子に接続される。接続部８８は、電源端子から電源の供給を受けつけ、端末装置１４を駆動させる。一方、端末装置１４が車両１２の外に存在する場合、接続部８８は、電源端子に接続されず、電源の供給も受けつけない。その際、端末装置１４は、図示しない内蔵バッテリによって駆動される。
【００６９】
推定部８６は、接続部８８が電源端子に接続されているか否かを検出する。当該検出には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。推定部８６は、電源端子に接続されていることを検出すると、車両１２内に存在すると推定し、電源端子に接続されていないことを検出すると、車両１２外に存在すると推定する。つまり、推定部８６は、本端末装置１４が車両１２内に存在するかあるいは車両１２外に存在するかを推定する。推定部８６は、車両１２内に存在すると推定した場合、送信処理部８２および受信処理部８４を動作させることによって、送信処理および受信処理を実行させる。一方、推定部８６は、車両１２外に存在すると推定した場合、送信処理部８２および受信処理部８４のうちの一方を停止させることによって、送信処理および受信処理のうちの一方を停止させる。例えば、推定部８６は、送信処理部８２のみを動作させて、受信処理部８４を停止させる。なお、逆であってもよい。
【００７０】
図１１は、端末装置１４における処理手順を示すフローチャートである。バッテリ駆動であれば（Ｓ８０のＹ）、推定部８６は、送信処理を実行し、受信処理を停止させる（Ｓ８２）。一方、バッテリ駆動でなければ（Ｓ８０のＮ）、推定部８６は、送信処理および受信処理を実行させる（Ｓ８４）。
【００７１】
次に本発明の第２の変形例を説明する。本発明の第２の変形例も、第１の変形例と同様に、ユーザに携帯されて移動可能なように構成された端末装置に関する。本発明の第２の変形例は、端末装置が車両外に存在する場合を対象にする。第１の変形例では、端末装置が車両外に存在する場合、低消費電力化を目的として、送信処理および受信処理のうちの一方を停止させている。一方、端末装置が車両外に存在する場合でも、送信処理および受信処理を動作させたいこともある。これに対応するため、本発明の第２の変形例に係る端末装置は、基地局装置に近づくと、送信処理および受信処理を実行する。第２の変形例に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、基地局装置１０は、図２と同様のタイプであり、端末装置１４は、図７および図１０と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。
【００７２】
推定部８６は、抽出部６６が基地局装置１０からのパケット信号を受けつけていない場合、つまり図１の第２エリア外２１４に存在する場合、送信処理部８２および受信処理部８４のうちの一方を停止させることによって、送信処理および受信処理のうちの一方を停止させる。一方、推定部８６は、抽出部６６が基地局装置１０からのパケット信号を受けつけている場合、つまり図１の第１エリア２１０および第２エリア２１２に存在する場合、送信処理部８２および受信処理部８４を動作させることによって、送信処理および受信処理を実行させる。
【００７３】
なお、基地局装置１０からのパケット信号を受信しているか否かによって動作を切りかえるのではなく、第１エリア２１０に存在するか否かによって接続部８８は、動作を切りかえてもよい。例えば、第１エリア２１０に存在する場合、推定部８６は、送信処理部８２および受信処理部８４を動作させる。一方、第２エリア２１２および第２エリア外２１４に存在する場合、推定部８６は、送信処理部８２および受信処理部８４のうちの一方を停止させる。
【００７４】
図１２は、本発明の第２の変形例に係る端末装置１４における処理手順を示すフローチャートである。基地局装置１０からのパケット信号を受信しなければ（Ｓ９０のＮ）、推定部８６は、送信処理を実行し、受信処理を停止させる（Ｓ９２）。一方、基地局装置１０からのパケット信号を受信すれば（Ｓ９０のＹ）、推定部８６は、送信処理および受信処理を実行させる（Ｓ９４）。
【００７５】
次に第３の変形例を説明する。これまでは、優先エリアと一般エリア、つまり２種類のエリアが規定されており、それぞれにおいて優先期間、一般期間が使用されている。一方、第３の変形例では、優先エリアと一般エリアとのうちの一方、つまり１種類のエリアが規定されており、それに対応するように優先期間と一般期間とのうちの一方が使用されている。図１３は、本発明の第３の変形例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、図１と同様に、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。図１３は、図１と比較して、第１エリア２１０が形成されずに、第２エリア２１２のみが形成される。また、これに対応するように、図５（ａ）に示されたサブフレームの構成において、優先期間と一般期間の一方のみが含まれる。ここでは、一般期間だけが含まれるものとする。そのため、図３（ｂ）−（ｄ）における車車送信期間は、すべて一般期間に相当する。
【００７６】
第３の変形例に係る基地局装置１０は、図２と同様のタイプであるが、優先期間に関する処理を実行しない。そのため、フレーム規定部４０において規定されるサブフレームやフレームの構成に、優先期間が含まれない。また、設定部４８は省略されてもよい。第３の変形例に係る端末装置１４は、図７や図１０と同様のタイプである。端末装置１４も、基地局装置１０と同様に、優先期間に関する処理を実行しない。特に、抽出部６６は、第２エリア２１２に存在しているのか、第２エリア外２１４に存在しているのかを特定する。この特定は、基地局装置１０からのパケット信号を受信しているか否かによってなされる。具体的に説明すると、基地局装置１０からのパケット信号を受信している場合、抽出部６６は、第２エリア２１２での存在を特定し、基地局装置１０からのパケット信号を受信していない場合、抽出部６６は、第２エリア外２１４での存在を特定する。さらに、抽出部６６は、第２エリア外２１４から第２エリア２１２への移動や、第２エリア外２１４から第２エリア２１２への移動を検出する。
【００７７】
抽出部６６は、第２エリア２１２と第２エリア外２１４との間の移動を検出した場合、第２エリア２１２での通信処理と第２エリア外２１４での通信処理との間で通信処理を変更する。第２エリア２１２での通信処理とは、キャリアセンス部９４による一般期間の使用である。これは、フレーム構成に拘束された動作であるので、基地局装置１０の動作タイミングに応じた動作といえる。一方、第２エリア外２１４での通信処理とは、キャリアセンス部９４によるフレーム構成によらない動作である。これは、基地局装置１０の動作タイミングとは無関係な動作といえる。
【００７８】
次に第４の変形例を説明する。第４の変形例に係る端末装置も、ユーザに携帯されて移動される。以下、端末装置が車両内の所定の位置に設置されて使用されるモードを車載器モードといい、ユーザに携帯されて使用されるモードを歩行者端末モードという。このように当該端末装置は車載器および歩行者端末装置の両方の機能を備える。以下、車載器とは専用機に加えて、車載器モードで動作中の当該端末装置も含む概念とする。また、歩行者端末装置とは専用機に加えて、歩行者端末モードで動作中の当該端末装置も含む概念とする。
【００７９】
当該端末装置は、車載器および歩行者端末装置の両方の機能を備える専用機であってもよいし、両機能を搭載したスマートフォン、タブレット、カーナビゲーション装置であってもよい。当該端末装置は、内蔵バッテリで動作するので低消費電力化が望まれる。一方、ユーザの安全を確保するために、パケット信号を送信することによって、車両に対してユーザの存在位置を知らしめることが要求される。さらに、ユーザが端末装置を車両内の所定の位置に設置した場合、車載器と同様に動作することが望まれる。
【００８０】
これらに対応するため、第４の変形例に係る端末装置は、車両内に存在するか車両外に存在するかにより異なる受信処理を実行する。第４の変形例に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、基地局装置１０は、図２と同様のタイプであり、端末装置１４は、図７および図１０と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。
【００８１】
端末装置１４は、車両１２内で使用される場合、フォルダまたはドッキングステーション（以下、両者を総称してフォルダという）に設置される。このフォルダには図示しない電源端子が備えられており、接続部８８はこの電源端子から電源供給を受けることができる。推定部８６は、接続部８８が当該電源端子に接続されていることを検出すると、端末装置１４が車両１２内に存在すると推定し、当該電源端子に接続されていないことを検出すると、車両１２外に存在すると推定する。
【００８２】
なお、推定部８６は、接続部８８が電源端子に接続されているか否かではなく、端末装置１４の筐体と前述のフォルダとの物理的な接触の有無により、端末装置１４が車両１２内に存在するか車両１２外に存在するか推定してもよい。
【００８３】
推定部８６は、端末装置１４が車両１２内に存在すると推定した場合、端末装置１４を車載器モードに設定し、車両１２外に存在すると推定した場合、歩行者端末モードに設定する。推定部８６は、車載器モードと歩行者端末モードとで、受信処理部８４に異なる受信処理を実行させる。受信処理部８４は、端末装置１４が車両１２外に存在する場合、車両１２内に存在する場合より簡易な受信処理を実行する。具体的には、端末装置１４が車両１２内に存在すると推定された場合、基地局装置１０、車載器、歩行者端末装置からのパケット信号に格納されたデータを処理する。一方、端末装置１４が車両１２外に存在する場合、基地局装置１０、車載器からのパケット信号に格納されたデータは処理するが、歩行者端末装置からのパケット信号に格納されたデータは破棄する。即ち、車両１２外の他の端末装置からのパケット信号に格納されたデータは破棄する。
【００８４】
端末装置１４が歩行者に携帯されて歩行者端末モードで動作しているとき、その危険回避のためのメインターゲットは車両である。歩行者同士では大きな事故を発生しづらいため、歩行者はそのメインターゲットにはならない。したがって、端末装置１４は歩行者の近隣に位置する車両の位置を取得できればよく、歩行者の近隣に位置する他の歩行者の位置を取得する要請は低い。
【００８５】
図１４は、第４の変形例に係る受信処理部８４における処理手順を示すフローチャートである。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４によりパケット信号が受信されると（Ｓ１００）、受信処理部８４は、車載器モードであるか歩行者端末モードであるか判定する（Ｓ１０２）。歩行者端末モードである場合（Ｓ１０２の歩行者）、受信処理部８４は、受信されたパケット信号の送信元種別が歩行者端末装置であるか否か判定する（Ｓ１０４）。この送信元種別は、変復調部５４から入力されるＭＡＣフレームのヘッダを参照して特定できる。
【００８６】
送信元種別が歩行者端末装置である場合（Ｓ１０４のＹ）、受信処理部８４は、そのパケット信号のデータペイロードを処理せずに破棄する（Ｓ１０８）。送信元種別が車載器または基地局装置１０である場合（Ｓ１０４のＮ）、そのパケット信号のデータペイロードからアプリケーションデータを取り出し、そのアプリケーションデータを処理する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０２にて車載器モードである場合（Ｓ１０２の車載）、受信処理部８４は、送信元種別を問わず、受信されたパケット信号のデータペイロードからアプリケーションデータを取り出し、そのアプリケーションデータを処理する（Ｓ１０６）。
【００８７】
次に第５の変形例を説明する。第５の変形例に係る端末装置も、車載器モードおよび歩行者端末モードを備える。車載器が搭載される車両と、歩行者端末装置が携帯される歩行者では、想定される交通安全上の危険モデルが異なる。車両の場合、主に他の車両から危害を受けるケース、他の車両に危害を与えるケース、歩行者に危害を与えるケースが想定される。歩行者の場合、主に車両から危害を受けるケースが想定される。
【００８８】
このように、車載器モードと歩行者端末モードとで想定される危険が異なるため、端末装置は両モードで異なる危険判定処理を実行する。第５の変形例に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、基地局装置１０は、図２と同様のタイプであり、端末装置１４は、図７および図１０と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。
【００８９】
推定部８６は、車載器モードと歩行者端末モードとで、受信処理部８４に異なる危険判定処理を実行させる。受信処理部８４は、基地局装置１０、車載器または歩行者端末装置から受信したパケット信号のデータペイロードから位置情報を取得する。受信処理部８４は、その位置情報により特定される車両または歩行者の存在を通知するか否かを、危険判定処理を実行することにより決定する。
【００９０】
車載器モードにおける危険判定処理（以下、第１危険判定処理という）と歩行者端末モードにおける危険判定処理（以下、第２危険判定処理という）では、危険エリアの設定範囲が異なる。車両の場合、進行方向にあるエリアの危険度が高く、車両の左右および後方のエリアは危険度が相対的に低い。車両の場合、進行方向を急に変えることは難しく、そのような運転をする運転者も稀である。したがって、第１危険判定処理における危険エリア（以下、第１危険エリアという）は、車両の進行方向が他の方向より相対的に膨らんた形状に設定される。
【００９１】
歩行者の場合、進行速度が遅いため進行方向にあるエリアの危険度が高いとはいえない。歩行者に対しては、いずれの方向からも車両が突進してくる可能性がある。したがって、第２危険判定処理における危険エリア（以下、第２危険エリアという）は、歩行者を中心に円状に設定される。
【００９２】
受信処理部８４は、車載器モードにて第１危険エリア内に位置する車載器または歩行者端末装置から位置情報を受信した場合、基本的にその存在を運転者に通知し、第１危険エリア外に位置する車載器または歩行者端末装置から位置情報を受信した場合、その存在を通知しない。
【００９３】
受信処理部８４は、歩行者端末モードにて第２危険エリア内に位置する車載器から位置情報を受信した場合、基本的にその存在を歩行者に通知し、第２危険エリア外に位置する車載器から位置情報を受信した場合、その存在を通知しない。なお、車載器や歩行者端末装置からの位置情報の受信には、基地局装置１０を経由した受信も含まれる。
【００９４】
受信処理部８４は、車載器モードにて第１危険エリア内に位置する車載器または歩行者端末装置から位置情報を受信した場合でも、その存在を無条件に通知するのではなく、所定の条件を満たしたか否かにより通知の有無を決定してもよい。当該条件には位置情報に含まれる進行方向、移動速度を使用できる。
【００９５】
例えば、車載器から位置情報を受信した場合、その位置情報に含まれる進行方向を参照し、その車載器が搭載された車両が自己の車両に接近してくるか離れていくかを判定する。なお進行方向が取得できない場合、車両間の距離の時間変化を観察すればよい。自己の車両から離れていく場合、その離れていく車両の存在を通知しない。また、その車載器が搭載された車両が自己の車両に接近してくる場合でも、その接近してくる車両の進行方向と自己の車両の進行方向が実質的に正反対の場合、その接近してくる車両を対向車と判定し、その車両の存在を通知しない。また、車載器から位置情報を受信した場合、その位置情報に含まれる移動速度を参照し、その車載器が搭載された車両の速度が設定値より遅い場合、その車両の存在を通知しない。
【００９６】
受信処理部８４は、歩行者端末モードにて第２危険エリア内に位置する車載器から位置情報を受信した場合でも、その存在を無条件で通知するのではなく、所定の条件を満たしたか否かにより通知の有無を決定してもよい。車載器モードと同様に、当該条件には位置情報に含まれる進行方向を使用できる。
【００９７】
例えば、車載器から位置情報を受信した場合、その位置情報に含まれる進行方向を参照し、その車載器が搭載された車両が歩行者に接近してくるか離れていくかを判定する。離れていく場合、その離れていく車両の存在を通知しない。
【００９８】
図１５は、第１危険判定処理および第２危険判定処理を説明するための図である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈはそれぞれ図示しない端末装置を搭載している。第１歩行者１６ａ、第２歩行者１６ｂはそれぞれ図示しない端末装置を携帯している。
【００９９】
第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄは「南」から「北」に向かって進んでいる。第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇは「北」から「南」に向かって進んでいる。第８車両１２ｈは「西」から「東」に向かって進んでおり、Ｔ字路に向かって進んでいる。第１歩行者１６ａ、第２歩行者１６ｂは優先道路の路肩に位置し、特に第１歩行者１６ａはＴ字路の近傍に位置する。
【０１００】
第１車両１２ａに搭載される端末装置の受信処理部８４は、第１危険エリア２２０を設定する。この第１危険エリア２２０内には第２車両１２ｂ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、第１歩行者１６ａが存在する。第１車両１２ａに搭載される端末装置の受信処理部８４は、第２車両１２ｂ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、第１歩行者１６ａに搭載または携帯される端末装置のいずれかから位置情報を受信すると、その存在をディスプレイに表示するか音声ガイダンスを出力するか、その両方を実行する。
【０１０１】
第１車両１２ａと第４車両１２ｄ、第２車両１２ｂとは進行方向が同じであるため、事故リスクとして最も想定されるのは追突である。したがって、第１車両１２ａに搭載される端末装置の受信処理部８４は、第４車両１２ｄまたは第２車両１２ｂに搭載される端末装置から位置情報を取得した場合にて、第１車両１２ａと第４車両１２ｄの距離または第１車両１２ａと第２車両１２ｂの距離が狭まっている場合のみ、第４車両１２ｄまたは第２車両１２ｂの存在を通知してもよい。
【０１０２】
第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇは第１車両１２ａの対向車である。第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇの進行方向に大きな変化がない限り、第１車両１２ａとの衝突の可能性が低いといえる。したがって、第１車両１２ａに搭載される端末装置の受信処理部８４は、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇに搭載される端末装置から位置情報を取得した場合、その存在の通知を省略してもよい。
【０１０３】
第８車両１２ｈはＴ字路に向かってくるため、第１車両１２ａに搭載される端末装置の受信処理部８４は、第８車両１２ｈに搭載される端末装置から位置情報を取得した場合、その存在を通知する。なお、第８車両１２ｈがＴ字路から離れていく場合、その存在の通知を省略してもよい。
【０１０４】
第１歩行者１６ａに携帯される端末装置の受信処理部８４は、第２危険エリア２２２を設定する。この第２危険エリア２２２内には、第４車両１２ｄ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが存在する。第１歩行者１６ａに携帯される端末装置の受信処理部８４は、第４車両１２ｄ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈに搭載される端末装置のいずれかから位置情報を受信すると、その存在をディスプレイに表示するか音声ガイダンスを出力するか筐体を振動させる。なお、それらの２つ以上を実行してもよい。
【０１０５】
第２危険エリア２２２の面積は、広いほうが交通上の安全性が高まるが、受信処理の負荷が大きくなり内蔵バッテリの消費が早くなる。設計者はそのトレードオフを考慮して第２危険エリア２２２の面積を設定する。歩行者と車両の衝突は一次的には車両側が回避義務を負うことから、第２危険エリア２２２の面積は第１危険エリア２２０の面積より小さくてよいとの考え方もある。
【０１０６】
図１６は、第５の変形例に係る受信処理部８４における処理手順を示すフローチャートである。受信処理部８４は、他の端末装置から送信された位置情報を取得すると（Ｓ１１０）、車載器モードであるか歩行者端末モードであるか判定する（Ｓ１１２）。車載器モードである場合（Ｓ１１２の車載）、第１危険判定処理を実行する（Ｓ１１４）。歩行者端末モードである場合（Ｓ１１２の歩行者）、第２危険判定処理を実行する（Ｓ１１６）。
【０１０７】
受信処理部８４は、第１危険判定処理または第２危険判定処理の結果、運転者または歩行者に、受信した位置情報により特定される車両または歩行者の存在を通知するか否か判定する（Ｓ１１８）。通知が必要と判定した場合（Ｓ１１８のＹ）、受信処理部８４は、その車両または歩行者の存在を通知する（Ｓ１２０）。通知が不要と判定した場合（Ｓ１１８のＮ）、ステップＳ１２０の処理をスキップする。
【０１０８】
次に第６の変形例を説明する。第６の変形例に係る端末装置も、車載器モードおよび歩行者端末モードを備える。第６の変形例に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、基地局装置１０は、図２と同様のタイプであり、端末装置１４は、図７および図１０と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。
【０１０９】
推定部８６は、車載器モードと歩行者端末モードとで、送信処理部８２に異なる送信処理を実行させる。例えば、送信処理部８２は車載器モードと歩行者端末モードとで、異なる送信頻度で送信処理を実行する。具体的には、歩行者端末モードの送信処理を車載器モードの送信処理より低頻度で実行する。
【０１１０】
送信処理部８２は、ＧＰＳ受信機等から位置情報を受けつけ、位置情報をＭＡＣフレームのデータペイロードに格納する。送信処理部８２は、当該ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号を所定のタイミングでブロードキャスト送信する。その送信頻度は車載器モードと歩行者端末モードとで異なる。
【０１１１】
図１７は、第６の変形例に係る送信処理部８２における処理手順を示すフローチャートである。送信処理部８２は、車載器モードであるか歩行者端末モードであるか判定する（Ｓ１３０）。歩行者端末モードである場合（Ｓ１３０の歩行者）、送信処理部８２は、位置情報の送信頻度を低に変更する（Ｓ１３２）。車載器モードである場合（Ｓ１３０の車載）、ステップＳ１３２の処理をスキップする。例えば、位置情報の送信頻度が通常のとき１００ｍｓｅｃに１回の送信、低のとき５００ｍｓｅｃに１回または１ｍｉｎに１回の送信であってもよい。送信処理部８２は、設定された送信頻度で位置情報を送信する（Ｓ１３４）。
【０１１２】
次に第７の変形例を説明する。第７の変形例に係る端末装置も、ユーザに携帯されて移動される。当該端末装置は、内蔵バッテリで動作するので低消費電力化が望まれる。一方、ユーザの安全を確保することも要求される。
【０１１３】
これに対応するため、第７の変形例に係る端末装置は、ユーザに携帯されている場合は送信処理および受信処理を実行し、携帯されていない場合は送信処理および受信処理のうちの少なくとも一方を停止する。第７の変形例に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、基地局装置１０は、図２と同様のタイプであり、端末装置１４は、図７および図１０と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。
【０１１４】
取得部７２は、図示しないＧＰＳ受信機から位置情報を取得する。推定部８６は、取得部７２において取得された位置情報の変化から端末装置１４が被携行状態か否か推定する。推定部８６は、位置変化がある場合は被携行状態と推定し、位置変化がない場合は被携行状態ではなく、どこかに置かれている状態と推定する。
【０１１５】
また取得部７２は、図示しない加速度センサから振動情報を取得してもよい。推定部８６は、取得部７２において取得された振動情報から端末装置１４が被携行状態か否か推定する。推定部８６は、振動成分が検出された場合は被携行状態と推定し、振動成分が検出されない場合は被携行状態ではなく、どこかに置かれている状態と推定する。なお、端末装置１４が歩行者端末装置の専用機であり、かつ第１〜第６の変形例と同様の処理により端末装置１４が車両１２内に存在すると推定される場合、推定部８６は被携行状態ではないと判定してもよい。端末装置１４が走行中の車両１２内に存在する場合、位置変化や振動成分は検出されるが、車載器として動作していない歩行者端末装置が車両１２内に存在する状況は、それが屋内に存在する状況に近い状況であり、両者を同様に扱うことができる。
【０１１６】
推定部８６は、端末装置１４が被携行状態にあると推定した場合、送信処理部８２および受信処理部８４を動作させることによって、送信処理および受信処理を実行させる。一方、推定部８６は、被携行状態にないと推定した場合、送信処理部８２および受信処理部８４のうちの一方を停止させることによって、送信処理および受信処理のうちの一方を停止させる。例えば、推定部８６は、送信処理部８２のみを動作させて、受信処理部８４を停止させる。なお、逆であってもよい。
【０１１７】
なお、第４〜６の変形例と同様に、推定部８６は端末装置１４が被携行状態にあるか否かにより、受信処理部８４に異なる受信処理を実行させてもよい。また推定部８６は端末装置１４が被携行状態にあるか否かにより、受信処理部８４に異なる危険判定処理を実行させてもよい。また推定部８６は端末装置１４が被携行状態にあるか否かにより、送信処理部８２に異なる送信処理を実行させてもよい。いずれの場合も、車両内に存在する場合を被携行状態にある場合に、車両外に存在する場合を被携行状態にない場合に読みかえればよい。
【０１１８】
本発明の実施例によれば、エリアの変更を通知するので、走行しているエリアに対して設定された重要度を運転者に知らせることができる。また、走行しているエリアに対して設定された重要度が運転者に知らされるので、運転者に対して注意を喚起できる。また、運転者に対して注意が喚起されるので、衝突事故の発生確率を抑制できる。また、報知すべきパケット信号の重要性に応じて、エリアに対する優先度が規定されているので、重要な情報を優先的に伝送できる。また、受信信号の品質に応じて、エリアに対する優先度が規定されているので、品質に応じた伝送処理を実現できる。また、基地局装置との距離に応じて、エリアに対する優先度が規定されているので、距離に応じた伝送処理を実現できる。また、エリアに応じて通知の態様を変更するので、エリアを正確に認識させることができる。
【０１１９】
一般期間では、本基地局装置の周囲の第１エリアに存在する端末装置がパケット信号を報知可能であり、優先期間では、第１エリアを囲む第２エリアに存在する端末装置がパケット信号を報知可能であるので、第２エリアでの通信の優先度を向上できる。また、第２エリアでの通信の優先度が向上されるので、第２エリアに存在する端末装置から報知されるパケット信号の受信確率を向上できる。また、第２エリアに存在する端末装置から報知されるパケット信号の受信確率が向上されるので、重要なデータを優先的に伝送できる。また、第１配置と第２配置とを切替え可能なので、第１エリアでの通信の優先度を向上させることと、第２エリアでの通信の優先度を向上させることとを切りかえることができる。また、第１エリアでの通信の優先度を向上させることと、第２エリアでの通信の優先度を向上させることとが切りかえられるので、交差点に応じて、優先させるべきエリアを選択できる。また、第１配置あるいは第２配置の選択を優先エリア識別子にて示すので、処理を簡易にできる。
【０１２０】
第１エリアと第２エリアとを区別するために、受信電力を使用するので、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲を第１エリアに規定できる。また、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲が第１エリアに規定されているので、交差点の中心付近を第１エリアとして使用できる。また、優先期間ではスロットによる時間分割多重を実行するので、誤り率を低減できる。また、一般期間ではＣＳＭＡ／ＣＡを実行するので、柔軟に端末装置数を調節できる。
【０１２１】
また、他の基地局装置から直接受信したパケット信号だけではなく、端末装置から受信したパケット信号をもとに、他の基地局装置によって使用されているサブフレームを特定するので、使用中のサブフレームの特定精度を向上できる。また、使用中のサブフレームの特定精度が向上するので、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率を低減できる。また、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率が低減されるので、端末装置が制御情報を正確に認識できる。また、制御情報が正確に認識されるので、路車送信期間を正確に認識できる。また、路車送信期間が正確に認識されるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【０１２２】
また、使用中のサブフレーム以外を優先的に使用するので、他の基地局装置からのパケット信号と重複したタイミングで、パケット信号を送信する可能性を低減できる。また、いずれのサブフレームも他の基地局装置によって使用されている場合に、受信電力の低いサブフレームを選択するので、パケット信号の干渉の影響を抑制できる。また、端末装置によって中継された制御情報の送信元になる他の基地局装置からの受信電力として、当該端末装置の受信電力を使用するので、受信電力の推定処理を簡易にできる。
【０１２３】
また、バッテリ駆動であるか否かによって、車両内に存在するか否かを推定するので、低消費電力の動作が必要である場合を正確に特定できる。また、車両内に存在する場合、送信処理および受信処理を実行するので、車載用の端末装置と同様の処理を実行できる。また、車両外に存在する場合、送信処理および受信処理のうちの一方を停止するので、消費電力を低減できる。また、車両外に存在する場合、送信処理のみを実行するので、消費電力を低減しつつ、存在位置を通知できる。
【０１２４】
また、存在位置が通知されるので、存在を知らしめることができ、安全性を確保できる。また、端末装置が低消費電力で動作するので、端末装置の機能を携帯電話端末等に搭載できる。また、端末装置の機能が携帯電話端末等に搭載されるので、通信システムを普及させやすくできる。また、バッテリ駆動であっても、所定のエリアに進入すると、送信処理および受信処理を実行するので、必要に応じて車載用の端末装置と同様の処理を実行できる。また、エリア外に存在する場合、送信処理および受信処理のうちの一方を停止するので、消費電力を低減できる。
【０１２５】
また、エリア内とエリア外を規定するだけなので、処理を簡易にできる。また、エリア外からエリア内への移動を検出するので、交差点に近づくことによる衝突事故の危険性の向上を通知できる。
【０１２６】
また、車載器モードと歩行者端末モードを備える端末装置では、モードにより受信処理の内容、または送信処理の内容を変えることにより、モードに適した処理が可能となる。歩行者端末モードでは受信処理および送信処理を簡素化することにより、消費電力を低減できる。また、車載器モードと歩行者端末モードとで危険判定処理を変えることにより、車両と歩行者それぞれの危険モデルに適した処理が可能となる。
【０１２７】
また、端末装置がユーザに携帯されている場合、送信処理および受信処理を実行するので、ユーザの安全性を向上できる。端末装置がユーザに携帯されていない場合、送信処理および受信処理のうちの少なくとも一方を停止するので、消費電力を低減できる。端末装置がユーザに携帯されていない場合、ユーザは安全な場所にいるか、または端末装置から離れたところにいることになる。前者では安全性を向上させる必要が小さく、後者では安全性を向上させる処理の実効性が担保されない。したがって、消費電力の低減を優先する。
【０１２８】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【０１２９】
本発明の第１、第２の変形例において、推定部８６は、車両１２外に存在すると推定した場合や、所定のエリア外に存在すると推定した場合、送信処理部８２および受信処理部８４のうちの一方を停止させている。しかしながらこれらに限らず例えば、推定部８６は、上記の場合において、送信処理部８２および受信処理部８４の両方を停止させてもよい。第１、第２の変形例によれば、消費電力を低減できる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  処理部、  ３０  制御部、  ４０  フレーム規定部、  ４２  選択部、  ４４  検出部、  ４６  生成部、  ４８  設定部、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６４  生成部、  ６６  抽出部、  ７０  通知部、  ７２  取得部、  ８０  ネットワーク通信部、  ８２  送信処理部、  ８４  受信処理部、  ９０  転送決定部、  ９２  選択部、  ９４  キャリアセンス部、  １００  通信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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