(57)【要約】      （修正有）【課題】除雄作業の作業性を向上でき、未熟練者が除雄作業を行っても作業ミスを低減できる除雄装置の提供。【解決手段】つぼみＢから葯Ａおよび／またはおしべＳを除去する装置であって、つぼみＢを保持する保持部６，７が形成された保持部と、保持部の保持部６，７に向かって気体を吹き出す気体吹出部１１と、保持部６，７に対して接近離間可能に設けられ、保持部との間に葯Ａおよび／またはおしべＳを挟んで切断する切断部８と、を備えており、切断部８は、保持部６，７に接近すると、保持部６，７に保持されたつぼみＢの中心軸を囲む位置に配置される切断刃を備えている。【選択図】図６
2015154720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
つぼみから葯および／またはおしべを除去する装置であって、
つぼみを保持する保持部と、
該保持部に向かって気体を吹き出す気体吹出部と、
前記保持部に対して接近離間可能に設けられ、該保持部との間に葯および／またはおしべを挟んで切断する切断部と、を備えており、
前記気体吹出部は、
気体を吹き出す気体吹出口の中心軸が、前記保持部に保持されたつぼみの中心軸と略同軸となるように設けられており、
前記切断部は、
前記保持部に接近すると、該保持部に保持されたつぼみの中心軸を囲む位置に配置される刃を備えている
ことを特徴とする除雄装置。
【請求項２】
前記保持部は、
該保持部における前記気体吹出部側に設けられた、略球面状の凹みであるがく保持部を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の除雄装置。
【請求項３】
前記気体吹出部は、
前記保持部に対して接近離間可能に設けられており、
該保持部に接近した状態において、前記気体吹出口の中心軸が、前記保持部に保持されたつぼみの中心軸と略同軸となるように設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の除雄装置。
【請求項４】
前記保持部に対して接近離間可能に設けられた移動部を備えており、
前記気体吹出部および前記切断部が前記移動部に設けられており、
前記気体吹出部は、
前記移動部に対して移動可能に設けられており、
前記移動部が前記保持部に対して接近したときに、前記気体吹出部と前記保持部が所定の間隔を空けた状態となるように前記気体吹出部の移動を規制する間隔保持部を備えている
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の除雄装置。
【請求項５】
前記保持部は、
前記基材と、
該基材に対して接近離間可能に設けられた把持部材と、を備えており、
該把持部材は、
前記基材に接近した挟持位置と、
前記基材から離間した解放位置と、の間で移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の除雄装置。
【請求項６】
前記保持部は、
前記把持部材が挟持位置に配置された状態における前記基材と前記把持部材との間に、該保持部を貫通する軸収容孔を備えている
ことを特徴とする請求項５のいずれかに記載の除雄装置。
【請求項７】
一対の長尺な部材を連結して形成された鋏状の本体部を有しており、
前記一対の部材のうち、一方の部材の先端部に前記保持部が設けられており、他方の部材の先端部に前記切断部が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の除雄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雄装置に関する。植物の品種改良やＦ１品種を生産する等の目的のためにおしべや葯を除去する除雄作業を行う際に使用される除雄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
植物の品種改良やＦ１品種を生産するためには、自花受粉を防ぐために除雄作業が行われる。除雄作業とは、開花数日前（例えば２日前）から開花当日のつぼみから、人偽的に花粉がつまっている葯を摘出する作業である。
【０００３】
この除雄作業は、通常、作業者が、ハサミを用いてつぼみを切開し、ピンセットを用いて葯を摘出することにより行なわれている。このため、非常に作業能率が悪く、また、作業者の負担が大きい。しかも、植物の受粉期間は限られており、この限られた時間内に多数のつぼみに対して除雄作業を行わなければならない。例えば、イチゴであれば１日約数千個のつぼみを処理しなければならないため、その作業は作業者にとって非常に重労働となっている。
【０００４】
そこで、除雄作業の作業性を向上するために、機械的に葯やおしべを除去する装置が開発されている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１の除雄装置は、公転する刃によって、葯やおしべ、外皮などを切除するものであり、刃を公転させれば、刃が公転しながら公転軸の中心に向かって移動するようになっている。このため、刃の公転軸の位置にめしべを配置して刃を公転させれば、公転する刃によって、めしべの周囲に位置する葯やおしべ、外皮などを外側から切除できる旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１８１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、特許文献１の装置は、めしべが公転軸上に位置していれば、めしべを傷つけることなく葯やおしべ等を切除できる可能性はある。しかし、めしべからおしべまでの距離は短いので、めしべが公転軸から少しでもずれると、公転する刃がめしべに接触してしまい、めしべを傷つけてしまう可能性が高い。しかも、装置はモータ等を内蔵しているので重くなっており、おしべ等の除去が完了するまで、めしべが公転軸上に位置するように装置を保持しておくことは大変である。つまり、特許文献１の装置では、実質的に、作業者の除雄作業を軽減することは困難である。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み、除雄作業の作業性を向上でき、未熟練者が除雄作業を行っても作業ミスを低減できる除雄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の除雄装置は、つぼみから葯および／またはおしべを除去する装置であって、つぼみを保持する保持部が形成された保持部と、前記保持部の保持部に向かって気体を吹き出す気体吹出部と、前記保持部に対して接近離間可能に設けられ、該保持部との間に葯および／またはおしべを挟んで切断する切断部と、を備えており、前記気体吹出部は、気体を吹き出す気体吹出口の中心軸が、前記保持部に保持されたつぼみの中心軸と略同軸となるように設けられており、前記切断部は、前記保持部に接近すると、前記保持部に保持されたつぼみの中心軸を囲む位置に配置される刃を備えていることを特徴とする。
第２発明の除雄装置は、第１発明において、前記保持部の保持部は、該保持部における前記気体吹出部側に設けられた、略球面状の凹みであるがく保持部を備えていることを特徴とする。
第３発明の除雄装置は、第１または第２発明において、前記気体吹出部は、前記保持部に対して接近離間可能に設けられており、該保持部に接近した状態において、前記気体吹出口の中心軸が、前記保持部に保持されたつぼみの中心軸と略同軸となるように設けられていることを特徴とする。
第４発明の除雄装置は、第１、第２または第３発明において、前記保持部に対して接近離間可能に設けられた移動部を備えており、前記気体吹出部および前記切断部が前記移動部に設けられており、前記気体吹出部は、前記移動部に対して移動可能に設けられており、前記移動部が前記保持部に対して接近したときに、前記気体吹出部と前記保持部が所定の間隔を空けた状態となるように前記気体吹出部の移動を規制する間隔保持部を備えていることを特徴とする。
第５発明の除雄装置は、第１、第２、第３または第４発明において、前記保持部は、前記基材と、該基材に対して接近離間可能に設けられた把持部材と、を備えており、該把持部材は、前記基材に接近した挟持位置と、前記基材から離間した解放位置と、の間で移動可能に設けられていることを特徴とする。
第６発明の除雄装置は、第５発明において、前記保持部は、前記把持部材が挟持位置に配置された状態における前記基材の先端部と前記把持部材との間に、該保持部を貫通する軸収容孔を備えていることを特徴とする。
第７発明の除雄装置は、第１乃至第６発明のいすれかにおいて、一対の長尺な部材を連結して形成された鋏状の本体部を有しており、前記一対の部材のうち、一方の部材の先端部に前記保持部が設けられており、他方の部材の先端部に前記切断部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、保持部によってつぼみを保持した状態で、気体吹出部の気体吹出口から気体を吹き出せば、つぼみを開いた状態とすることができる。その状態で切断部を保持部に接近させれば、切断部の刃によって葯および／またはおしべを挟んで切断することができる。そして、切断部の刃は、保持部に接近したときにつぼみの中心軸を囲む位置に配置されており、しかも、つぼみの軸方向（つまりめしべの軸方向）から葯および／またはおしべに接近する。したがって、つぼみの中心軸に対する切断部の刃の位置が若干ずれても、葯および／またはおしべを切断する際に、切断部の刃によってめしべが損傷する可能性を抑えることができるから、作業者の負担を軽減することができる。
第２発明によれば、保持部が略球面状の凹みであるがく保持部を備えているので、つぼみを安定した状態に維持できるし、保持部につぼみを配置する際に、その位置を合わせやすくなる。
第３発明によれば、気体吹出部が保持部に対して接近離間可能に設けられているので、保持部につぼみを配置する際に、気体吹出部が邪魔にならない。
第４発明によれば、気体吹出部と切断部が移動部に設けられているので、気体吹出部と切断部の相対的な位置を正確に合わせることができる。そして、間隔保持部が設けられているので、移動部が保持部に接近しても気体吹出部は一定以上保持部に近づかない。したがって、移動部が保持部に接近しても気体吹出部がつぼみに接触しないように間隔保持部を設ければ、切断部の刃が葯および／またはおしべを切断する際に、気体吹出部がめしべなどに接触してめしべなどが損傷することを防ぐことができる。
第５発明によれば、把持部材を解放位置に配置すれば、つぼみを保持部に配置したり保持部から外したりする作業が容易になる。そして、把持部材を把持位置に配置すれば、つぼみをしっかりと保持しておくことができるので、葯および／またはおしべを切断する作業を実施しやすくなる。
第６発明によれば、軸収容孔につぼみの軸を配置すれば、つぼみを安定した状態で保持することができるし、つぼみの位置決めも容易になる。
第７発明の除雄装置は、本体部が鋏状に形成されているので、一対の長尺な部材をその他端同士が接近するように動かせば、一対の長尺な部材の先端同士が接近して、切断部の刃によって葯および／またはおしべを挟んで切断することができる。しかも、本体部が鋏状であるので、取り扱い性がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の除雄装置１の概略右側面図である。
【図２】本実施形態の除雄装置１の概略左側面図である。
【図３】本実施形態の除雄装置１の概略正面図である。
【図４】保持部５を気体吹出部１側から見た概略拡大図であって、（Ａ）は把持部材７が把持位置に配置された状態の概略説明図であり、（Ｂ）は把持部材７が解放位置に配置された状態の概略説明図である。
【図５】切断部支持部材２ｂの先端部を保持部５側から見た概略拡大図であって、（Ａ）は気体吹出部１０が円形の開口の吹出し口１０ｈを有する場合の概略説明図であり、（Ｂ）は気体吹出部１０が円環状の吹出し口１０ｈを有する場合の概略説明図である。
【図６】除雄作業の概略説明図である。
【図７】（Ａ）は気体吹出部１０が円形の開口の吹出し口１０ｈを有する場合におけるつぼみＢを気流で開く状況の説明図であり、（Ｂ）は気体吹出部１０が円環状の吹出し口１０ｈを有する場合におけるつぼみＢを気流で開く状況の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の除雄装置は、イチゴのようなバラ科の植物などの除雄作業に使用する装置であって、つぼみが開く前の状態で葯やおしべを切除することができるようにしたことに特徴を有している。
【００１３】
本発明の除雄装置によって除雄作業を行うことができる花はとくに限定されない。例えば、イチゴやリンゴ、ナシ、モモ、サクラなどのバラ科の植物の花やダイコン、ナタネなどのアブラナ科の植物の花を挙げることができる。つまり、めしべとおしべの基端が花びらの基端とほぼ同じ位置でがくに連結された構造を有する花であって、めしべが花の中心に位置し、このめしべの周囲に（例えば、めしべを囲むように）おしべが配置される花の除雄作業に本発明の除雄装置は使用することができる。
また、めしべが花の中心に位置しないものであっても、めしべの周囲におしべが配置されている花であれば、使用することは可能である。
【００１４】
（本実施形態の除雄装置１）
まず、本実施形態の除雄装置１の詳細な構造を説明する前に、本実施形態の除雄装置１の構造の概略を簡単に説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の除雄装置１は、略鋏状に形成された本体部２を有している。この本体部２は、一対の長尺な部材２ａ，２ｂを有しており、この一対の長尺な部材２ａ，２ｂをその軸方向の中間部で互いに揺動可能となるように連結して形成されている。そして、一対の長尺な部材２ａ，２ｂにおいて、部材２ａの先端部（図１では左側の端部）には保持部５が設けられており、部材２ｂの先端部（図１では左側の端部）には切断部８が設けられている。
【００１６】
したがって、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの基端部同士が接近離間するように動かせば、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの先端部同士を接近離間させることができるのである。
以下では、一対の長尺な部材２ａ，２ｂのうち、部材２ａを保持部支持部材２ａといい、部材２ｂを切断部支持部材２ｂという。
【００１７】
なお、本体部２は、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの基端を動かさない場合、つまり、一対の長尺な部材２ａ，２ｂに力を加えない場合には、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの先端同士を離間した状態に維持できる構造となっていることが好ましい。かかる構造とする方法はとくに限定されず、公知の方法を採用することができる。例えば、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの基端部間にバネなどを設けておけば、一対の長尺な部材２ａ，２ｂに力を加えない場合には、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの先端同士を離間した状態に維持できる。
【００１８】
（保持部５）
図１および図２に示すように、保持部支持部材２ａの先端部には、保持部５が設けられている。図３および図４に示すように、この保持部５は、基材６と、この基材６に対して接近離間可能に設けられた把持部材７と、から形成されている。
【００１９】
図３および図４に示すように、把持部材７は、その基端部が基材６の基端部に揺動可能に設けられている。具体的には、把持部材７は、基材の内側面６ｓ（図４では左側の面）と平行な揺動軸７ｐを支点として揺動可能に設けられている。そして、把持部材７は、揺動軸７ｐを支点として揺動すると、その内側面７ｓが基材の内側面６ｓに対して接近離間し、しかも、基材の内側面６ｓに接近すると、内側面７ｓが基材の内側面６ｓに面接触するように設けられている（図４（Ａ）参照）。
【００２０】
また、基材６と把持部材７との間には、保持部５を貫通する軸収容孔５ｂが形成されている。この軸収容孔５ｂは、把持部材７の内側面７ｓおよび基材の内側面６ｓに形成された溝によって形成されている。つまり、軸収容孔５ｂは、把持部材７の内側面７ｓに形成された溝と基材の内側面６ｓに形成された溝とが、互いの開口を合わせた状態で一つの貫通孔を形成することによって形成されている。
【００２１】
保持部５における切断部支持部材２ｂ側の面には、がく保持部５ａが設けられている。このがく保持部５ａは、切断部支持部材２ｂ側の面から凹んだ部分であり、その内面が略球面状に形成されている。そして、このがく保持部５ａは、その内面に軸収容孔５ｂの一端が位置するように（つまり軸収容孔５ｂががく保持部５ａと連通するように）設けられている。具体的には、がく保持部５ａは、その中心が軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５上に位置するように設けられている。例えば、軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５の延長線上にがく保持部５ａ内面の曲率中心が位置するように設ければ、がく保持部５ａの中心を軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５上に配置することができる。
【００２２】
したがって、把持部材７を基材６から離間させた状態でつぼみＢの軸ＳＴを基材の内側面６ｓに形成された溝に配置して、把持部材７を基材６に接近させれば、つぼみＢの軸を軸収容孔５ｂに収容することができる。すると、軸収容孔５ｂががく保持部５ａに連通しており、がく保持部５ａの中心が軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５上に位置しているので、軸ＳＴの中心軸（つまりつぼみＢの中心軸）ががく保持部５ａの中心に位置するように配置することができる。言い換えれば、つぼみＢを、その中心軸が軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５とほぼ同軸となるように配置することができる。
【００２３】
なお、把持部材７は、揺動機構によって、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの先端部同士が接近離間する動きに合わせて揺動するようになっているが、その構造は後述する。
また、以下では、把持部材７の内側面７ｓが基材６の内側面６ｓに面接触した位置を挟持位置（図４（Ａ）参照）といい、把持部材７が基材６から最も離れた位置を解放位置という（図４（Ｂ）参照）。
【００２４】
（切断部８）
図１に示すように、切断部支持部材２ｂの先端部には、切断部８が設けられている。この切断部８は、切断部支持部材２ｂが保持部支持部材２ａに接近したときに、葯ＡやおしべＴ、花びらＦＰなどを保持部５との間に挟んで切断するものである。
【００２５】
この切断部８は、先端に切断刃８ａを備えた中空な筒状の部材であり、その基端部が切断部支持部材２ｂの先端部の内面（保持部支持部材２ａの面）に取り付けられている。具体的には、切断部８は、切断部支持部材２ｂが保持部支持部材２ａに接近したときに、その中心軸ＣＬが、軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５とほぼ同軸となるように設けられている。
【００２６】
そして、この切断部８は、その内部の空間にめしべＰを完全に収容することができる程度の大きさに形成されている。つまり、切断部８は、その内径ＤがつぼみＢのめしべＰの最も太い部分の径ＰＤよりも若干大きくなるように形成されている。例えば、除雄する対象がイチゴのつぼみＢであれば、めしべＰの径ＰＤは、３〜８ｍｍ程度であるので、切断部８の内径Ｄは、５〜１０ｍｍ程度となるように形成する。
【００２７】
上記のごとき切断部８を設ければ、保持部支持部材２ａの保持部５につぼみＢを配置して、切断部支持部材２ｂの先端部を保持部支持部材２ａの先端部（つまり保持部５）に接近させれば、切断部８の先端開口からめしべＰを切断部８内に収容することができる。そして、めしべＰを切断部８内に収容した状態で、切断部支持部材２ｂを保持部支持部材２ａにさらに接近させれば、めしべＰの周囲にあるもの（葯ＡやおしべＳ、花びらＦＰ等）を切断部８の切断刃８ａと保持部５との間に挟んで切除することができる。
【００２８】
なお、切断部８の内径Ｄは、切断する対象となるつぼみＢのめしべＰの径ＰＤに合わせて、適宜設定すればよい。例えば、めしべＰの径ＰＤに対して、切断部８の内径Ｄが数ｍｍ程度大きくなっていれば、葯ＡやおしべＴ、花びらＦＰなどを切断する際に、切断部８がめしべＰを損傷することを抑制することができる。
【００２９】
また、「切断部８の中心軸ＣＬが軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５とほぼ同軸である」とは、切断部支持部材２ｂが保持部支持部材２ａに接近したときに、切断部８の中心軸ＣＬが軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５に対して若干傾いていたり、少し位置がずれていたりすることを許容する意味である。つまり、「切断部８の中心軸ＣＬが軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５とほぼ同軸である」とは、切断部８が葯ＡやおしべＴ、花びらＦＰなどを切断する際に、切断部８がめしべＰを損傷することなく、切断部８内にめしべＰを収容できる状態を含む概念である。
【００３０】
（気体吹出部１０）
図１〜図３に示すように、切断部支持部材２ｂの先端部には、気体吹出部１０が設けられている。気体吹出部１０は、空気などの気体を保持部５に向けて吹き出すものである。言い換えれば、気体吹出部１０は、保持部５によって保持されたつぼみＢに向かって気体を吹き出すものである。
【００３１】
具体的には、切断部支持部材２ｂには、切断部８の中空な空間まで連通する筒状部材取付孔２ｈが設けられており、この筒状部材取付孔２ｈに気体吹出部１０の筒状部材１１が挿通されている。この筒状部材１１は、先端に気体吹出口１０ｈを有する中空な筒状の部材である。この筒状部材１１は、その先端部が切断部８の内部に位置し、気体吹出口１０ｈの中心軸（つまり筒状部材１１の中心軸）が切断部８の中心軸ＣＬとほぼ同軸となるように設けられている（図５参照）。言い換えれば、気体吹出部１０は、切断部支持部材２ｂが保持部支持部材２ａに接近したときに、気体吹出口１０ｈの中心軸がつぼみＢの中心軸（軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５）とほぼ同軸となるように設けられている。
【００３２】
一方、筒状部材１１の基端部は、切断部支持部材２ｂの外方に位置しており、図示しないチューブなどを取り付けることができるようになっており、かかるチューブなどを介して筒状部材１１内の中空な空間に気体を供給する気体供給部に接続できるようになっている。チューブなどを介して筒状部材１１に接続される気体供給部は、とくに限定されない。筒状部材１１の先端から気体をある程度の速度で吹き出すことができるように、筒状部材１１に気体を供給することができるものであればよい。例えば、コンプレッサーやボンベなどを気体供給部として使用することができる。
【００３３】
なお、気体の吹き出し停止を制御する方法はとくに限定されない。例えば、切断部支持部材２ｂ（または保持部支持部材２ａ）に切断部支持部材２ｂの移動（つまり筒状部材１１の移動）を検出するセンサを設けて制御することができる。具体的には、切断部支持部材２ｂの先端部が保持部支持部材２ａに近づいて筒状部材１１が所定の位置（例えば筒状部材１１の先端がつぼみＢの上方）まで移動したことをセンサが検出すると吹き出しを開始し、その位置から切断部支持部材２ｂの先端部が保持部支持部材２に対して離れたことをセンサが検出すると吹き出しを停止するように制御することができる。
もちろん手動操作するバルブなどを設けて、そのバルブを作業者が操作して気体の吹き出し停止を制御してもよい。
【００３４】
また、筒状部材１１は、切断部支持部材２ｂの筒状部材取付孔２ｈに対して、移動可能に設けられている。具体的には、筒状部材１１は、切断部支持部材２ｂの筒状部材取付孔２ｈに対して、筒状部材１１の軸方向に沿って移動できるように取り付けられている。しかも、筒状部材１１は、切断部支持部材２ｂに対して移動可能ではあるが、切断部支持部材２ｂが移動すると、切断部支持部材２ｂとともに移動することができるように設けられている。
【００３５】
筒状部材１１を上記のごとく移動させる方法はとくに限定されないが、例えば、以下のような構造を採用することができる。
図１のＸ部拡大断面図に示すように、切断部支持部材２ｂの筒状部材取付孔２ｈには、中空な外筒１３が設けられている。この外筒１３の上端には、フランジ状の座部ｂが設けられている。一方、筒状部材１１にもフランジ部１１ｆが設けられている。そして、筒状部材１１のフランジ部１１ｆと、座部ｂとの間には、バネ部材１４が設けられており、このバネ部材１４によってフランジ部１１ｆと外筒１３、つまり、筒状部材１１と外筒１３とが連結されている。
【００３６】
このため、通常は、バネ部材１４と外筒１３を介して、筒状部材１１と切断部支持部材２ｂとが連結された状態となっているので、筒状部材１１を切断部支持部材２ｂとともに移動させることができるのである。
【００３７】
一方、気体吹出部１０は、筒状部材１１の先端部が所定の距離よりも近づかないように規制する間隔保持部１２を備えている。間隔保持部１２は、筒状部材１１に連結されたストッパープレート１２ａと、保持部支持部材２ａの先端部に連結されたストッパー軸１２ｂとから構成されている。
【００３８】
ストッパー軸１２ｂは、その軸方向が軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５と略平行となるように、その基端が保持部５の基材６の外側面６ｆに取り付けられている（図３参照）。
一方、ストッパープレート１２ａは、基端が筒状部材１１に連結されており、その先端が切断部支持部材２ｂの外側面よりも外方まで突出している。つまり、ストッパープレート１２ａは、切断部支持部材２ｂを保持部支持部材２ａに接近させれば、その先端部がストッパー軸１２ｂの上端と接触するように設けられている。
【００３９】
したがって、切断部支持部材２ｂの先端部を保持部支持部材２ａに接近させたときに、ストッパープレート１２ａがストッパー軸１２ｂの上端と接触するまでは筒状部材１１は切断部支持部材２ｂの先端部とともに移動して保持部支持部材２ａに接近する。
やがて、ストッパープレート１２ａがストッパー軸１２ｂの上端と接触すると、筒状部材１１は保持部支持部材２ａに接近する方向には移動できなくなる。しかし、筒状部材１１のフランジ部１１ｆと外筒１３の座部ｂとの間に配置されているバネ部材１４が圧縮されるので、切断部支持部材２ｂの先端部は保持部支持部材２ａに向かって移動を継続することができる。つまり、切断部支持部材２ｂの先端部が保持部支持部材２ａに対して接近したときに、間隔保持部１２によって、気体吹出部１０の筒状部材１１を保持部支持部材２ａに対して所定の間隔を空けた状態で維持することができるのである。
【００４０】
なお、筒状部材１１の軸方向におけるストッパープレート１２ａの位置やストッパー軸１２ｂの長さを調整できるようにしておくことが好ましい。すると、つぼみＢの大きさ（長さ）に合わせて、筒状部材１１の移動が停止する位置、言い換えれば、筒状部材１１の移動が停止した際に、筒状部材１１の先端が配置される位置を調整できる。つまり、つぼみＢの花びらＦＰが開きやすい気体の流れを形成しやすい位置に、筒状部材１１の先端を配置することができる。つぼみＢの花びらＦＰが開きやすい気体の流れを形成しやすい位置はつぼみＢの形状などによって異なるが、例えば、筒状部材１１の先端がつぼみＢの先端よりも若干上方（例えば数ｍｍ程度上方）に配置される位置や、筒状部材１１の先端がつぼみＢの内部に配置された位置などを挙げることができる。
【００４１】
（除雄装置１による除雄作業）
上述した除雄装置１によって、除雄作業を行う場合を説明する。
除雄作業を行う際には、まず、切断部支持部材２ｂの先端部と保持部支持部材２ａの先端部とが離間した状態に維持する。すると、把持部材７は解放位置に配置されるので、基材６の内側面６ｓと把持部材７の内側面７ｓとの間に隙間ができた状態とすることができる。すると、その隙間から、つぼみＢの軸ＳＴを、把持部材７の内側面７ｓに形成された溝または基材の内側面６ｓに形成された溝に位置するようにセットすることができる（図６（Ａ））。
【００４２】
そして、つぼみＢの軸ＳＴがいずれかの溝にセットされると、切断部支持部材２ｂの基端と保持部支持部材２ａの基端が近づくように移動させる。つまり、切断部支持部材２ｂの基端と保持部支持部材２ａの基端が近づくように本体部２を握ると、揺動機構によって把持部材７が挟持位置に移動される。すると、つぼみＢの軸ＳＴが軸収容孔５ｂに収容された状態でつぼみＢはがく保持部５ａに保持される。そして、つぼみＢは、その中心軸が軸収容孔５ｂの中心軸ＣＬ５とほぼ同軸となるように配置される。
【００４３】
さらに本体部２を握ると、切断部支持部材２ｂが保持部支持部材２ａに接近し、やがて
筒状部材１１の先端がつぼみＢに接近し、筒状部材１１の気体吹出口１０ｈがつぼみＢの若干上方まで移動する。すると、間隔保持部１２によって筒状部材１１の移動が停止される。ほぼ同時に、気体供給部から気体が筒状部材１１に供給されるようになり、筒状部材１１の気体吹出口１０ｈから気体が吹き出すようになる。すると、つぼみＢの花びらＦＰの先端間の隙間から気体がつぼみＢ内に吹きこまれ、気体によって花びらＦＰが開かれる。合わせて、おしべＳも気流によってその先端（つまり葯Ａ）がめしべＰから離れるように移動する。
【００４４】
さらに本体部２を握ると、筒状部材１１の移動を停止したまま、切断部支持部材２ｂだけが保持部支持部材２ａに接近する。すると、切断部８がめしべＰに接近して、やがてめしべＰが切断部８内に収容される（図６（Ｂ）参照）。
【００４５】
めしべＰが切断部８内に収容されてからもさらに本体部２を握って、切断部支持部材２ｂをさらに保持部支持部材２ａに接近させる。すると、めしべＰの周囲にある花びらＦＰや葯Ａ、おしべＳの基端部が、切断部８の切断刃８ａと保持部５の間に挟まれて切断される（図６（Ｃ）参照）。
【００４６】
花びらＦＰや葯Ａ、おしべＳの基端部が切断されると、本体部２を握る力を緩める。すると、切断部支持部材２ｂが保持部支持部材２ａから離間するように移動するので、切断部８が保持部５から離れ、やがて、切断部８からめしべＰが露出する。
【００４７】
さらに、切断部支持部材２ｂが保持部支持部材２ａから離間すると、揺動機構によって把持部材７が挟持位置から解放位置に移動されて、つぼみＢが装置から開放されて、除雄作業が終了する。
【００４８】
以上のように、本実施形態の除雄装置１を使用すれば、保持部５によってつぼみＢを保持した状態で、気体吹出部１０の筒状部材１１の気体吹出口１０ｈから気体を吹き出せば、つぼみＢを開いた状態とすることができる。つまり、花びらＦＰやおしべＳ（葯Ａ）をめしべＰから離れた状態にすることができる。その状態で切断部８を保持部５に接近させれば、切断部８の切断刃８ａによって葯Ａおよび／またはおしべＳを挟んで切断することができる。
【００４９】
そして、切断部８の切断刃８は、保持部５に接近したときにつぼみＢの中心軸を囲む位置に配置されており、しかも、つぼみＢの軸方向（つまりめしべＰの軸方向）から葯Ａおよび／またはおしべＳに接近する。このため、つぼみＢの中心軸に対する切断部８の切断刃８ａの位置が若干ずれても、葯Ａおよび／またはおしべＳを切断する際に、切断部８の切断刃８ａによってめしべＰが損傷する可能性を抑えることができるから、作業者の負担を軽減することができる。
【００５０】
そして、気体吹出部１０の気体通路１１が保持部５に対して接近離間可能に設けられているので、保持部５がつぼみＢを保持する際に、気体通路１１が邪魔にならない。したがって、つぼみＢを把持する作業が容易になる。
しかも、間隔保持部１２が設けられているので、切断部支持部材２ｂが保持部５に接近しても気体吹出部１０の気体通路１１は一定以上保持部５に近づかない。したがって、切断部支持部材２ｂが保持部５に接近しても気体吹出部１０の気体通路１１がつぼみＢに接触しないように間隔保持部１２を設ければ、切断部８の切断刃８ａが葯Ａおよび／またはおしべＳを切断する際に、気体吹出部１０の気体通路１１がめしべＰなどに接触して損傷することを防ぐことができる。
【００５１】
しかも、気体吹出部１０の気体通路１１と切断部８がいずれも切断部支持部材２ｂに設けられているので、両者の相対的な位置を正確に合わせることができる。
【００５２】
そして、保持部５は、基材６と把持部材７とを有しているので、把持部材７を解放位置に配置すれば、つぼみＢを保持したり外したりする作業が容易になる。そして、把持部材７を把持位置に配置すれば、つぼみＢをしっかりと保持しておくことができるので、葯Ａおよび／またはおしべＳを切断する作業を実施しやすくなる。
【００５３】
さらに、本体部２が鋏状に形成されているので、切断部支持部材２ｂの基端と保持部支持部材２ａの基端が近づくように本体部２を握ったり離したりするだけで、切断部８の切断刃８ａによって葯Ａおよび／またはおしべＳを挟んで切断することができる。しかも、本体部２が鋏状であるので、作業者の使いやすくなり、装置の取り扱い性がよくなる。
【００５４】
なお、上記例では、めしべＰが切断部８内に収容されてからも気体が吹き出しが継続されるようになっているが、めしべＰが切断部８内に収容されると、気体の吹き出しを停止させるようにしてもよい。
【００５５】
また、上記例では、間隔保持部１２によって筒状部材１１の移動が停止されるとほぼ同時に、気体供給部１０の気体吹出口１０ｈから気体が筒状部材１１に供給されるようになる場合を説明した。しかし、気体供給部１０の気体吹出口１０ｈから気体を吹き出すタイミングは、上記場合に限られず、気体によって花びらＦＰを開くことができるのに適したタイミングであればよい。つまり、筒状部材１１の移動が停止される前から気体を吹き出すようにしてもよいし、筒状部材１１の移動が停止されて一定量切断部支持部材２ｂが保持部支持部材２ａに近づいてからでもよい。
【００５６】
（気体吹出口１０ｈについて）
気体吹出部１０の気体吹出口１０ｈは、上述したように、気体吹出部１０の中心軸ＣＬと同軸な円形の開口としてもよいが、その形状は限定されない。例えば、楕円形や方形などとしてもよい。
【００５７】
一方、気体吹出部１０の気体吹出口１０ｈとして、円環状の吹出し口を採用してもよい。つまり、気体吹出部１０の中心軸ＣＬと同軸なドーナツ状の孔を形成して、気体吹出口１０ｈとしてもよい（図５（Ｂ）参照）。上述した例の場合、気体吹出口１０ｈから吹き出された気体は、つぼみＢ内に入って花びらＦＰ（場合によっては葯Ａ、おしべＳなど）をめしべＰから離間するように広げるように機能する（図７（Ａ）参照）。一方、気体吹出口１０ｈを円環状とすれば、つぼみＢの外面に沿って気体吹出口１０ｈから吹き出された気体が流れる。すると、気体の流れに起因する揚力が花びらＦＰに作用するので、この揚力によってめしべＰから離間するように花びらＦＰを広げることができる（図７（Ｂ）参照）。
【００５８】
例えば、イチゴのつぼみＢ（直径約８〜１０ｍｍ程度）であれば、円環状の気体吹出口１０ｈの内径を６ｍｍ程度とすれば、つぼみＢの外面に沿って気体を流しつつ、つぼみＢの内部に気体が入らないようにすることができる。
【００５９】
なお、気体吹出部１０の気体吹出口１０ｈを円環状の吹出し口とする場合、切断部８が筒状であれば、切断部８内に筒状の部材（内筒）を配置し、この内筒の外面と切断部８の内面との間に気体を流してもよい。つまり、切断部８を気体吹出部１０の一部とするようにしてもよい。この場合には、内筒の先端と切断部８の切断刃８ａとの間の領域が気体吹出口１０ｈとなる。
【００６０】
また、上記例では、気体吹出部１０が切断部支持部材２ｂに対して移動可能になっている場合を説明したが、気体吹出部１０は切断部支持部材２ｂに固定されていてもよい。この場合には、気体吹出部１０は、切断部８内にめしべＰが収容されたときに、その先端がめしべＰと接触しない位置に配置されていれば、除雄作業の際に、めしべＰが気体吹出部１０と干渉することを防ぐことができる。
【００６１】
（切断部８について）
上記例では、切断部８が中空な筒状に形成されており、その先端に切断刃８ａが形成されている場合、つまり、切断刃８ａが筒状に形成されている場合を説明した。しかし、切断部８や切断刃８ａの形状は、必ずしも上記のごときご形状に限られない。切断部支持部材２ｂが保持部支持部材２ａに接近したときに、保持部５に保持されたつぼみＢの中心軸、つまり、めしべＰの中心軸を囲む位置に配置されるように、切断刃は設けられていればよい。例えば、複数枚の板状の刃を円周上に並ぶように配置して、切断部８を形成してもよい。
【００６２】
また、切断部８は、切断部８全体や先端の切断刃８ａだけが交換可能となっていることが好ましい。この場合には、各花に適した切断刃８ａを使用することができる。例えば、めしべＰの大きさ（幅）に合った内径を有する切断刃８ａを使用すれば、切断刃８ａによってめしべＰが損傷したり、葯ＡやおしべＢの切除不良などが生じたりすることを抑制することができる。
【００６３】
（接触部５ｈ）
また、保持部５において、切断部８の切断刃８ａが接触する部分（接触部５ｈ、図４参照）は、その内面にウレタンなどの高分子材料の層が設けられていることが望ましい。高分子材料の層は切断部８の切断刃８ａよりも剛性が低いので、接触部５ｈが高分子材料で形成されていれば、切断刃８ａをおしべＳなどに食い込ませやすくなる。すると、切断部８の切断刃８ａによっておしべＳなどを切除する機能を高くできる。しかも、切断部８の切断刃８ａおよび保持部５の損傷を防止できるので、装置の耐久性を向上させることができる。
【００６４】
とくに、接触部５ｈを、保持部５と別体に形成し、保持部５から着脱可能できるようになっていることが望ましい。この場合、高分子材料からなる接触部５ｈは、切断部８の切断刃８ａなどに比べて耐久性が低いので、接触部５ｈが交換できれば、装置の耐久性をより一層向上させることができる。
【００６５】
さらに、切断部８が交換可能となっている場合には、接触部５ｈも交換可能となっていれば、接触部５ｈを、切断部８に合わせた形状や大きさに形成できる。すると、切断部８の切断刃８ａによっておしべＳなどを切除する機能を高くできる。
【００６６】
（間隔保持部１２）
上記例では、ストッパープレート１２ａとストッパー軸１２ｂによって間隔保持部１２を形成した場合を説明したが、間隔保持部１２の構造はとくに限定されない。間隔保持部１２は、切断部支持部材２ｂの先端部が保持部支持部材２ａに対して接近したときに、気体吹出部１０の筒状部材１１を保持部支持部材２ａに対して所定の間隔を空けた状態で維持することができる構造であればよい。
【００６７】
（軸収容孔５ｂ）
軸収容孔５ｂは、上述したように、把持部材７の内側面７ｓおよび基材の内側面６ｓに形成された溝が合わさって形成されるようにしてもよい。また、把持部材７の内側面７ｓだけに溝を形成して軸収容孔５ｂとしてもよい。この場合には、溝内に軸ＳＴを収容するための開口が把持部材７の内側面７ｓに形成されるように、内側面７ｓに溝を形成する必要がある。もちろん、基材の内側面６ｓだけに溝を形成して軸収容孔５ｂとしてもよい。この場合も、溝内に軸ＳＴを収容するための開口が把基材の内側面６ｓに形成されるように、内側面６ｓに溝を形成する必要がある。
【００６８】
（がく保持部５ａ）
がく保持部５ａは、上述したように、略球面状の凹みに形成してもよいが、必ずしも上記のごとき形状に限られない。例えば、軸収容孔５ｂを中心とする円錐状に形成してもよいし、軸収容孔５ｂに向かって傾斜した傾斜面を複数有する多面体構造の凹みとしてもよい。しかし、がく保持部５ａを略球面状の凹みとしておけば、つぼみＢのがくＣとがく保持部５ａの内面との接触面積を大きくできるので、つぼみＢを安定した状態に維持しやすくなる。
【００６９】
しかも、把持部材７によってつぼみＢを挟む際に、がく保持部５ａの内面がつぼみＢをのがく保持部５ａの中心に向かって案内する案内面として機能させることができる。すると、把持部材７と基材６との間につぼみＢを挟んだ際に（つまり、保持部５のがく保持部５ａにつぼみＢを配置する際に）、つぼみＢの位置をがく保持部５ａの中心に合わせやすくなる。
【００７０】
また、がく保持部５ａを設けなくてもよい。がく保持部５ａを設けなくても、軸収容孔５ｂを設けておけば、この軸収容孔５ｂに軸ＳＴが配置されれば、つぼみＢの移動などはある程度保持できる。しかし、安定した状態につぼみＢを保持する上では、軸収容孔５ｂとがく保持部５ａの両方を設けておくことが望ましい。
【００７１】
（把持部材７）
上述した例では、保持部５が、基材６と、基材６に基端が連結された把持部材７とを備えている場合を説明した。しかし、保持部５は、把持部材７を設けずに、基材だけで形成してもよい。
【００７２】
例えば、基材６に、基材６の外側面から凹んだ切り欠き６ｈを形成する。そして、この切り欠き６ｈの終端部に上述したようながく保持部５ａを設ける。すると、切り欠き６ｈの開口からつぼみＢの軸ＳＴを切り欠き６ｈに通せば、つぼみＢをがく保持部５ａに配置することができる。そして、この場合には、切り欠き６ｈ自体を軸収容孔５ｂとして機能させることができる。保持部５をかかる構造とした場合には、上述した例のように、把持部材７を揺動させる構造を設けなくてもよいので、装置の構造を簡素化できるという利点が得られる。
もちろん、切り欠き６ｈを有する基材６を採用した場合でも、がく保持部５ａは必ずしも設けなくてもよい。
【００７３】
（除雄装置１の本体部２について）
上記例では、除雄装置１の本体部２が、切断部支持部材２ａと保持部支持部材２ｂとによって鋏状に形成されている場合を説明した。しかし、本体部２の構造は、必ずしも鋏状に限定されない。つまり、切断部８の刃８ａを保持部５に接近させて、両者間に葯ＡやおしべＳ、はなびらＦＰなどを挟んで切除できる構造を有していればよい。
【００７４】
例えば、切断部支持部材２ａと保持部支持部材２ｂの基端を連結して、ステイプラーや穴あけパンチのような構造としてもよい。また、万力のように、単に一対の部材がその対向する面を平行に維持したまま接近するような構造としてもよい。
【００７５】
さらに、切断部支持部材２ａと保持部支持部材２ｂの相対的な位置（つまり両者間の距離）は固定した状態で、切断部８だけが移動できるようにしてもよい。この場合には、両者間の距離を変更できる構成としておけば、各花に適した距離とすることにより、つぼみＢの大きさ（長さ）が異なる花でも除雄作業が行い易くなる。
【００７６】
（把持部材７を揺動する機構）
把持部材７を基材６に接近離間させる方法はとくに限定されない。例えば、人が手動で把持部材７を揺動させてもよいし、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの先端部同士が接近離間する動きに合わせて把持部材７が揺動するようにしてもよい。
【００７７】
一対の長尺な部材２ａ，２ｂの動きに合わせて把持部材７を揺動させる方法もとくに限定されない。例えば、以下のような機構を採用すれば、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの先端部同士が接近離間する動きに合わせて把持部材７を揺動させることができる。
【００７８】
図３に示すように、把持部材７の外側面７ｆには、カム部材７ｃが設けられている。このカム部材７の外端（内側面７ｓと反対側）には、案内部材７ｄの先端内面が面接触している。この案内部材７ｄは、その基端が切断部支持部材２ｂに連結されている。そして、案内部材７ｄは、基端から先端に向かって厚さが薄くなるように形成されている。具体的には、案内部材７ｄの先端部内面は、その基端から先端に向かって外方に向かって傾斜する傾斜面となっている。言い換えれば、案内部材７ｄの基端から先端に向かうにしたがって、基材６の内側面６ｓを含む平面から案内部材７ｄの先端部内面までの距離（以下単に面間距離という）が長くなるように形成されている。そして、把持部材７と基材６との間には、把持部材７を案内部材７ｄに向けて付勢するバネ等の付勢手段７ｂ（図４参照）が設けられており、カム部材７ｃが常に案内部材７ｄの先端部内面に接触した状態となるように維持されている。
かかる構成とすれば、切断部支持部材２ｂの先端部を保持部支持部材２ａの先端部に対して接近離間させれば、カム部材７ｃが接触する位置における面間距離に応じて把持部材７を揺動させることができる。つまり、一対の長尺な部材２ａ，２ｂの先端部同士が接近離間する動きに合わせて、把持部材７を揺動させることができる。
【００７９】
例えば、切断部支持部材２ｂの先端部を保持部支持部材２ａの先端部に対して接近させれば、両者の接近に伴って面間距離が短くなるので、把持部材７を基材６に向かって揺動させることができる。一方、切断部支持部材２ｂの先端部を保持部支持部材２ａの先端部から離間させれば、両者の離間に伴って面間距離が長くなるので、把持部材７は基材６から離間するように揺動させることができる。
【００８０】
なお、上記構成とした場合において、カム部材７ｃは、案内部材７ｄの先端部内面に沿ってスムースに移動できるのであれば、その構造はとくに限定されない。例えば、把持部材７の外側面７ｆに単なる突起を設けてカム部材７ｃとしてもよい。また、図４に示すように、案内部材７ｄの先端内面に接触した状態で転動可能に設けたローラをカム部材７ｃとしてもよい。カム部材７ｃとしてローラを採用すれば、案内部材７ｄの先端部内面とカム部材７ｃとの間の摺動抵抗を小さくできるので、切断部支持部材２ｂの先端部を保持部支持部材２ａの先端部に対して接近させる際の抵抗を小さくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の除雄装置は、イチゴのようにめしべを円形に取り囲んでおしべが存在する植物などの除雄作業に使用する装置として適している。
【符号の説明】
【００８２】
１        除雄装置
２        本体部
２ａ      保持部支持部材
２ｂ      切断部支持部材
５        保持部
５ａ      がく保持部
５ｂ      軸収容孔
６        基材
７        把持部材
８        切断部
８ａ      切断刃
１０        気体吹出部
１０ｈ      気体吹出口
２０        間隔保持部
Ｂ        つぼみ
Ａ        葯
Ｓ        おしべ
Ｃ        がく
Ｐ        めしべ
ＳＴ        軸
【図１】
2015154720.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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