(57)【要約】【課題】  従来のガイドバーに支持されたレンズ鏡筒では、収納状態の全長を、レンズを保持するガイドバーの長さより短くすることはできない。さらに、レンズを光軸方向に移動させたそれぞれの状態ごとにレンズの姿勢を微調整することができない。【解決手段】  レンズ保持枠を光軸方向に離れた２つのガイド穴４１、４２をそれぞれ異なるガイドバー３１、１２で案内することで沈胴できるようにする。ガイドバー３１の一つは直進筒で保持し、別のガイドバー１２はその内側にある固定筒で保持する。さらに、それぞれのガイドバーの相対位置を調整可能とする調整部を有する。【選択図】  図３
2015210490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を保持し、第１の被案内部及び第２の被案内部を有する保持部材と、
前記保持部材を光軸方向に移動させる駆動部材と、
前記第１の被案内部を光軸方向に案内する第１の案内部材と、
前記第１の案内部を保持し、光軸方向に移動可能な第１の鏡筒と、
前記第２の被案内部を光軸方向に案内する第２の案内部材と、
前記第２の案内部を保持する第２の鏡筒と、
前記第１の案内部と前記第２の案内部の光軸と直交する方向の相対的な位置を変化させる調整部と、を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記調整部は、前記第１の案内部が前記第２の案内部に対して被写体側に繰り出した撮影状態において、前記第１の案内部と前記第２の案内部の光軸と直交する方向の相対的な位置を変化させる機能を有する請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第２の鏡筒に対して前記調整部により光軸と直交する方向に移動可能に設置される調整枠を有し、前記第１の鏡筒と前記調整枠が一体で前記第２の鏡筒に対する位置が変化する請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
収納状態において、前記第１の鏡筒と前記調整枠は当接しない請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記調整部は、望遠状態及び広角状態において、前記第１の案内部と前記第２の案内部の光軸と直交する方向の相対的な位置を変化させる機能を有する請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記撮影状態の第１の位置において、前記調整部は、前記第１の案内部の像面側の端に備えられた第１の調整部材にて前記第１の案内部と前記第２の案内部の光軸と直交する方向の前記光学素子のシフト偏芯を調整する機能を有するとともに、前記第２の案内部の像面側の端に備えられた第２の調整部材にて前記第１の案内部と前記第２の案内部の前記光学素子のチルト偏芯を調整する機能を有し、
前記第１の位置における調整した後に、前記撮影状態の第２の位置において、前記調整部は、前記第２の案内部の被写体側の端に備えられた第３の調整部材にて前記第１の案内部と前記第２の案内部の光軸と直交する方向の前記光学素子のシフト偏芯を調整する機能を有するとともに、前記第２の案内部の被写体側の端に備えられた第４の調整部材にて前記第１の案内部と前記第２の案内部の前記光学素子のチルト偏芯を調整する機能を有する請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第１の位置は、前記望遠状態であり、前記第２の位置は、前記広角状態である請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載のレンズ鏡筒を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルビデオ、デジタルスチルカメラ等に使用する沈胴構造のレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルビデオでは、ズーム時の像揺れを抑制するために、ガイドバーを用いてレンズ枠を保持する構造が知られている。この時、レンズ枠の保持部をガイドバーの長手方向に距離を長く設置することで、レンズ枠の倒れ変動を規制し、より像揺れを発生しにくくすることができる。しかし、保持部を長くした結果、ガイドバーが長くなり、小型化を阻害する原因となる。特許文献１では、ビデオカメラ用の沈胴型のレンズ鏡筒にて、複数のガイド軸およびリニアモータを用いた可動部材の駆動機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９４９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の構成では、収納状態の全長は、レンズを保持するガイドバーの長さより短くすることはできないという課題がある。さらに、レンズの姿勢は光軸位置によらず光軸とガイドバーの平行状態により決まる。そのため、光学特性を考慮しレンズの光軸方向に移動させたそれぞれの状態ごとにレンズの姿勢を微調整することができないという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、光軸方向に移動する光学素子を備えるレンズ鏡筒において、撮影可能な状態における光学素子の位置や姿勢を微調整でき、かつ収納状態での全長を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明では、光学素子を保持し、第１の被案内部及び第２の被案内部を有する保持部材と、前記保持部材を光軸方向に移動させる駆動部材と、前記第１の被案内部を光軸方向に案内する第１の案内部材と、前記第１の案内部を保持し、光軸方向に移動可能な第１の鏡筒と、前記第２の被案内部を光軸方向に案内する第２の案内部材と、前記第２の案内部を保持する第２の鏡筒と、前記第１の案内部と前記第２の案内部の光軸と直交する方向の相対的な位置を変化させる調整部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、光軸方向に移動する光学素子を備えるレンズ鏡筒において、撮影可能な状態における光学素子の位置や姿勢を微調整でき、かつ収納状態での全長を短縮することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１におけるレンズ鏡筒の正面図、および収納状態の断面図
【図２】実施例１におけるレンズ鏡筒のカム溝部分拡大図
【図３】実施例１におけるレンズ鏡筒の正面図、および撮影可能な状態の断面図
【図４】実施例１における保持枠の位置／姿勢変化を説明する図
【図５】実施例１における調整枠の調整機構を説明する図
【図６】実施例１におけるガイドバー端の調整機構を説明する図
【図７】実施例１におけるレンズ鏡筒の調整手順を示すフローチャート
【図８】従来のレンズ鏡筒の断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明は、ズームレンズやフォーカスレンズなどの光学素子を光軸方向へ移動させる機構部を有するレンズ鏡筒及びそれを用いた撮像装置に適用可能である。
【実施例１】
【００１０】
＜構成＞
図１、図２を用いて、本発明の実施例の構成を説明する。図１は、レンズ鏡筒１が収納状態であり、被写体側から見た正面図と断面図を示している。光学素子であるレンズ５０は、保持部材としての保持枠４０にカシメや接着などにより取りつけられている。
【００１１】
保持枠４０は、ガイド穴４１、４２を有し、ガイドバー３１、１２により案内されることで、光軸方向に進退することができる。ガイド穴４１は、光軸方向においてレンズ５０と近い位置に設置してあり、主に光軸に対するレンズ５０の平行偏芯位置を決定する。
【００１２】
一方ガイド穴４２は、光軸方向においてレンズ５０から離れた距離に設置してあり、主に光軸に対するレンズ５０の傾き位置を決定することとなる。ガイド溝４３は、光軸方向からみた場合に、ガイド穴４１、４２から離れた位置に設置されている。
【００１３】
ガイド溝４３は、ガイド穴４１、４２とガイドバー３１、１２との嵌合ガタ等により保持枠４０が光軸と直交する方向に平行偏芯することを防止する。具体的には、ガイド溝４３は、ガイドバー３３を挟み込みながら保持枠４０が進退することで、光軸に対する平行偏芯位置を決定している。
【００１４】
以上のように、ガイドバーにより保持枠４０が案内されることで、保持枠４０はスムーズに動作することが可能で、像揺れを抑制することが可能である。
【００１５】
ガイドバー３１、１２、３３はステンレス等から成る光軸方向に延出した円柱形状をしており、円柱の表面を出来る限り平滑にすることで、その摺動抵抗を低減している。
【００１６】
直進筒３０は、略円筒形状をしており、ガイドバー３１、３３を保持している。ガイドバー３１は、被写体側の端を端保持部３１１ａにより、像面側の端を端保持部３１２ａにより、それぞれ保持されている。
【００１７】
さらに端保持部３１１ａは、調整部３１１ｂを介して直進筒３０により保持されている。一方、像面側の端保持部３１２ａは、直進筒３０と一体で形成されている。詳細は後述するが、調整部３１１ｂは、端保持部３１１ａを光軸と直交する方向に移動させることが可能である。
【００１８】
これにより、ガイドバー３１の被写体側の端部を光軸と直交する方向に移動することが可能である。その結果、ガイドバー３１の光軸に対する角度を変化させることが可能である。次にガイドバー３３は、被写体側と像面側の端をそれぞれ端保持部３３１ａ、３３２ａにより保持されている。
【００１９】
端保持部３３１ａ、３３２ａは、直進筒３０に対して固定されており、組み立て性に応じて直進筒３０と一体としてもよい。
【００２０】
固定筒１０は、本実施例では説明していないカメラや他のレンズ鏡筒１に対して固定される略円筒形状をした筒である。固定筒１０は、ガイドバー１２を保持している。ガイドバー１２は、被写体側の端を端保持部１２１ａにより、像面側（像側）の端を端保持部１２２ａにより、それぞれ保持されている。
【００２１】
さらに端保持部１２１ａは、調整部１２１ｂを介して固定筒１０により保持されている。一方、像面側（像側）の端保持部１２２ａは、調整部１２２ｂを介して固定筒１０により保持されている。詳細は後述するが、調整部１２１ｂ、１２２ｂは、端保持部１２１ａ、１２２ａを光軸と直交する方向に移動させることが可能である。
【００２２】
これにより、ガイドバー１２のそれぞれの端部を光軸と直交する方向に移動することが可能である。その結果、ガイドバー３１の光軸に対する角度を変化させることや、ガイドバー３１の位置を固定筒１０に対して光軸と直交する方向へ平行移動させることが可能である。
【００２３】
固定筒１０には略等幅で光軸方向に伸びた直進溝１４が配置されており、直進筒３０に設置された直進キー３４と系合することで、直進筒３０が固定筒１０に対して光軸周りに回転することを規制され、光軸方向に進退可能となっている。
【００２４】
カム環２０は、固定筒１０に対して光軸周りに回転可能に取り付けられている。固定筒１０に設置されたバヨネット爪１５に対して、使用時の回転角度においては光軸方向に外れないように保持されている。
【００２５】
さらに、バヨネット爪１５を避ける嵌合溝２２には、板ばね等で構成された付勢ばね２５が設置され、固定筒１０に対してカム環２０を光軸方向の被写体側へ付勢した状態としている。カム環２０にはカム溝２１が設置されており、直進筒３０に設置されているカムフォロア３６と系合している。
【００２６】
カム溝２１とカムフォロア３６は、円周方向に３組設置している。図２は、１組のカム溝２１とカムフォロア３６の関係を抜き出した説明図である。破線は図１と同様に収納状態におけるカム溝２１とカムフォロア３６の関係を示している。
【００２７】
カム環２０が回転すると、カム溝２１は破線の状態から矢印Ａ２０の方向へ移動することとなる。一方カムフォロア３６は、直進筒３０が固定筒１０により回転を規制されていることから、カム溝２１に軌跡に従い、矢印Ａ３０の方向へ移動し、撮影可能な状態である図３のようになる。
【００２８】
つまり、カム環２０の回転に伴い、直進筒３０が光軸方向に進退することとなる。カム溝２１とカムフォロア３６は必ず３か所設置する必要はなく、設置個所の増減は可能である。本実施例では、カム溝２１とカムフォロア３６が３組あることで光軸方向へ進退する推進力に均等がとれ、直進筒３０がスムーズに進退可能となる。
【００２９】
調整枠６０は、固定筒１０とほぼ同じ外径を持つ円筒部材であり、光軸方向の動きは制限され、固定筒１０の被写体側に取り付けられている。詳細は後述する。
【００３０】
７０はモータで同軸上に光軸方向に延出された送りねじ７１が設置されている。モータ７０は、固定筒１０に取り付けられており、送りねじ７１は、保持枠４０に設置されたラック４５と系合している。
【００３１】
モータ７０の回転は、送りねじ７１とラック４５により、保持枠４０が光軸方向に推進する力に変換され、保持枠４０が光軸方向に進退可能となっている。駆動部材としてのモータ７０はたとえばステッピングモータ等を用いて、回転命令に対する回転量を把握しておくことが可能である。
【００３２】
つまり、回転命令に対して、保持枠４０の進退位置を推定することができる。
【００３３】
以上がレンズ鏡筒１を構成する部品についての説明である。
【００３４】
次に、撮影状態における保持枠４０の挙動を説明する。
【００３５】
図３は、レンズ鏡筒１が撮影可能な状態にある断面図を示している。直進筒３０は、固定筒１０に対して被写体側へ繰り出している。
【００３６】
収納状態の図１において、直進キー３４は最も像面側に近い位置に存在している。カム環２０の回転により直進筒３０が繰り出すと、直進溝１４で光軸周りの回転を規制されながら直進筒３０は光軸に沿って被写体方向へ繰り出す。
【００３７】
固定筒１０の直進溝１４は、被写体側が開口となっており、その先が調整枠６０に設置された位置決め溝６４へとつながっている。直進キー３４は、位置決め溝６４により光軸周りの回転を規制されながら、さらに光軸に沿って被写体側へ繰り出す。
【００３８】
撮影可能な状態である図３においては、直進キー３４は、調整枠６０に設置された当接面６５と当接した状態となる。図２に示すように、カム環２０はバヨネット爪１５との間の付勢ばね２５により被写体側へ付勢されている。
【００３９】
その付勢力は、図２の点Ｐにおいて、カムフォロア３６に伝達されたのち、直進キー３４を当節面６５へ圧接させることとなる。その結果、直進キー３４は、位置決め壁６４と当接面６５により、調整枠６０に対して位置が決まることになる。
【００４０】
案内部材としてのガイドバー３１、３３は、直進キー３４が設置された直進筒３０に取り付けられているため、ガイドバー３１およびガイドバー３３も同時に調整枠６０に対して位置が決まる。
【００４１】
一方でガイドバー１２は、固定筒１０に取り付けられているため、ガイドバー１２に対するガイドバー３１、３３の位置は、固定筒１０に対する調整枠６０の位置により決定される。このようにして決定したガイドバー３１、１２、３３に案内されて保持枠４０は光軸方向に進退することとなる。
【００４２】
撮影可能な状態においては、収納状態と比較して直進筒３０が光軸に沿って被写体方向へ繰り出すことによって、保持枠４０が進退可能な空間を確保でき、距離Ｚ１の範囲で進退が可能となる。これによりレンズ５０に変倍機能や焦点調節機能などを持たせることができる。
【００４３】
以上が撮影状態における保持枠４０の挙動の説明である。
【００４４】
次に、レンズ５０の位置や姿勢を調整する方法について説明する。
【００４５】
前述のとおり、保持枠４０は、案内部材としてのガイドバー３１、１２、３３により案内されるため、それぞれのガイドバーの位置や姿勢によりレンズ５０の位置や姿勢が決定される。図３を用いて具体的に説明する。
【００４６】
保持枠４０が像面側の端近傍に位置する状態では、ガイド穴４１、４２およびガイド溝４３は、ガイドバー３１、１２、３３の像面側の端近傍に位置している。この状態は、不図示の光学系と連携して望遠状態（テレ）となっており、第１の状態と呼ぶこととする。
【００４７】
図３では保持枠４０が破線で描かれている。
【００４８】
続いて、保持枠４０が被写体側へ移動し、ガイド穴４１、４２およびガイド溝４３が、それぞれガイドバー３１、１２、３３の被写体側の端近傍に位置している状態は、不図示の光学系と連携して広角状態（ワイド）となっている。広角状態（ワイド）を第２の状態と呼び保持枠４０が実線で図示されている。
【００４９】
保持枠４０を案内するガイドバー３１、１２、３３に着目すると、第１の状態では、それぞれのガイドバーの像面側の端が、光軸と直交する面内のどこに位置するかにより、保持枠４０の位置／姿勢を決定される。
【００５０】
一方、第２の状態では、ぞれぞれのガイドバーの被写体側の端が、光軸と直交する面内の位置のどこに位置するかにより保持枠４０の位置／姿勢を決定される。レンズ５０は保持枠４０に取り付けられているため、レンズ５０の位置／姿勢も保持枠４０の位置／姿勢と同じように決定する。
【００５１】
次にレンズ５０の位置／姿勢の決まり方について詳細に説明する。図４は、レンズ５０がガイドバー３１、１２、３３によって位置／姿勢が決定されていることを説明する図である。図４における保持枠４０の位置／姿勢の変化は、説明のために誇張して描いてあり、実際にはそれぞれのガイドバーとの嵌合ガタ内で微小に動く程度の位置／姿勢変化である。
【００５２】
図４（ａ）は、ガイドバー３１、１２、３３がそれぞれ設計値の中心にしており、レンズ５０の中心５０ａは光軸上にあり、中心５０ａを通り、レンズ５０の円筒に直行した平面５０ｂは、光軸と直交している。
【００５３】
図４（ｂ）では、案内部材としてのガイドバー１２が紙面下方向に移動したことを想定した図である。このようにガイドバー１２が移動すると、平面５０ｂは光軸に対して直交状態から傾いた姿勢となることが分かる。
【００５４】
しかし、中心５０ａは光軸とほぼ一致しており位置の変化はほとんどない。これは、レンズ５０の中心５０ａがガイド穴４１、４３と光軸と直交する方向から見て、光軸方向にほぼ同じ位置に存在していることが理由である。
【００５５】
図４（ｂ）においては、ガイドバー３１、３３は移動していないため、レンズ５０の中心５０ａの移動はほとんどない。以後、中心５０ａが光軸上から外れることをシフトと呼ぶ。
【００５６】
しかし、ガイドバー１２が移動したことにより、レンズ５０の平面５０ｂと光軸とは直交状態から角度がずれた状態となっている。以降、この平面５０ｂと光軸の角度がずれをチルトと呼ぶ。次に図４（ｃ）の状態を説明する。今度はガイドバー３１が紙面下方向に移動した状態である。
【００５７】
この場合には、レンズ５０は図４（ｂ）とは逆方向に傾きが発生した姿勢となっている。さらにレンズ５０はシフトし、その方向はガイドバー３１の移動方向とほぼ一致している。続いて図４（ｄ）の状態を説明する。
【００５８】
今度はガイドバー３１、１２が同時に紙面下方向に移動している。この状態では、レンズ５０は光軸に対してチルトは生じずに、シフトだけを生じた状態となっている。以上のように、ガイドバー３１、１２がそれぞれ単独で移動することによりレンズ５０にチルトを生じさせることになる。
【００５９】
また、ガイドバー３１の移動については、チルトと同時にシフトも生じさせることとなる。さらにガイドバー３１、１２を同時に動くと傾きをキャンセルしてシフトだけを生じさせることも可能である。
【００６０】
このようにガイドバー３１、１２をそれぞれ独立して移動させることで、レンズ５０の位置／姿勢を変化させることが可能となる。ここでは、ガイドバーを紙面下方向に移動した場合で説明をしたが、光軸と直交する方向であれば、その他の方向も同様にレンズ５０の位置／姿勢を変化させることは可能である。
【００６１】
また、ここではガイドバー３３は動かさずに説明をしている。ガイドバー３３はガイド穴ではなくガイド溝４３と嵌合しており、図１で示すＡ３３の方向には嵌合していない。このＡ３３と直行する方向については、ガイドバー３３を動かすことと同様にレンズ５０の位置／姿勢を変化させられる。
【００６２】
しかし、Ａ３３の方向にガイドバー３３を移動させてもレンズ５０の位置／姿勢が変化しない場合もありうる。このようにガイドバー３１、１２を光軸と直交する方向に移動させることで、レンズ５０にシフトやチルトを生じさせることが可能となる。その結果、レンズ５０の位置／姿勢を調整することが可能となる。
【００６３】
以上がガイドバー３１、１２によるレンズ５０の位置／姿勢の決まり方の説明である。
【００６４】
次に前述のようなレンズ５０の位置／姿勢の決まり方を利用して、レンズ５０の位置／姿勢を調整する各調整箇所についての詳細な説明をする。
【００６５】
最初に、図５は調整枠６０の調整箇所について詳細に説明する図である。図５（ａ）は撮影可能な状態における固定筒１０に設置された直進溝１４の付近を拡大した図である。図５（ａ）のような形状が周方向に１２０°等分で３か所配置されている。
【００６６】
撮影可能な状態においては、直進キー３４は被写体側へ移動し、調整枠６０に設置された当接面６５に圧接されている。
【００６７】
この時、直進キー３４は、光軸と直交する方向には位置決め壁６４により位置が決定されている状態である。この時、位置決め壁の隙間Ｄ１は、直進キー３４が進退できる程度に嵌入した寸法としている。
【００６８】
一方で直進溝１４の隙間Ｄ２は、Ｄ２＞Ｄ１となり調整枠６０が固定筒１０に対して光軸直交方向に移動しても、直進キー３４が直進溝１４へ進入しやすくなるように設定している。収納状態においては、直進キー３４を破線で示したように直進溝の像面側に近い位置に移動することとなる。
【００６９】
これは、収納状態において、第１の鏡筒（直進筒３０）と調整枠６０が当接しないことを意味する。
【００７０】
また、繰り返しになるが、撮影可能な状態においては、直進キー３４が位置決め壁６４により位置決めされることで、結果的に直進筒３０の光軸と直交する方向の位置が決定される。図５（ｂ）は偏芯コロ１６の断面形状を示している。
【００７１】
固定筒１０には、第１調整部である偏芯コロ１６が軸止されている。偏芯コロ１６は、固定筒１０に軸止された軸１６ａに対して、偏芯した円筒部１６ｂを有する。偏芯した円筒部１６ｂは調整枠６０から光軸方向に延出したコロ受け壁６６に狭持されている。
【００７２】
調整枠６０は、偏芯コロ１６により光軸と直交する方向の位置が決定されている。この偏芯コロ１６を回転させると、固定筒１０に対して軸１６ａは同軸で回転し、偏芯した円筒部１６ｂはその中心軸が変化する。その結果、コロ受け壁６６の光軸と直交する方向の位置が変化し、調整枠６０の光軸と直交する方向の位置が変化することとなる。
【００７３】
つまり、図５（ａ）のように調整部である偏芯コロ１６の回転により、直進筒３０と一体でガイドバー３１の光軸と直交する方向の位置を変化させることが可能となる。
【００７４】
偏芯コロ１６はレンズ鏡筒１の全周で３か所設置してあるため、調整したい方向に合わせた偏芯コロ１６を回転させることで、ガイドバー３１の光軸と直交する方向の位置を調整することが可能である。
【００７５】
第１調整部である偏芯コロ１６によれば、ガイドバー３１全体を光軸と直交した方向への調整が可能であるので、レンズ５０の光軸位置に関係なく、第１の状態／第２の状態それぞれにおいて図４（ｃ）に相当する位置／姿勢の変化を行うことが可能となる。
【００７６】
言い換えると、第２の鏡筒（固定筒１０）に対して、調整部（偏芯コロ１６）により光軸と直交する方向に移動可能に設置される調整枠６０を有し、第１の鏡筒（直進筒３０）と調整枠６０が一体で第２の鏡筒（固定筒１０）に対する位置が変化する。
【００７７】
次に、図６（ａ）は光軸方向から見てガイドバー３１の被写体側の端の調整について説明する図である。直進筒３０に対して、第３の調整部である調整部３１１ｂが２か所、軸止されている。
【００７８】
調整部３１１ｂは、固定筒に軸止された円筒部３１１ｄと、端保持部３１１ａの光軸と直交方向の移動を規制している円筒部３１１ｃから成り、円筒部３１１ｄと円筒部３１１ｃの中心軸が一致せず偏芯している。
【００７９】
これにより、円筒部３１１ｄを回転させると、端保持部３１１ａを光軸と直交する方向に移動させることができる。調整部３１１ｂの軸が略直交していることにより、２つの調整部３１１ｂをそれぞれ回転させて、端保持部３１１ａを光軸と直交する面内で動かすことができる。
【００８０】
図３に示す通り、端保持部３１１ａは、ガイドバー３１の被写体側の端を保持する部材である。そのため、端保持部３１１ａが光軸と直交する面内で移動すると、レンズ５０が被写体側に近い第２の状態において、図４（ｃ）のような調整を行うことが可能となる。
【００８１】
一方、レンズ５０が像面側に近い第１の状態では、端保持部３１１ａの移動がレンズ５０の位置／姿勢へはほとんど影響を及ぼさない。
【００８２】
続いて図６（ｂ）は光軸方向から見てガイドバー１２の被写体側の端の調整について説明する図である。端保持部３１１ａと同様に端保持部１２１ａが調整部１２１ｂの回転により光軸と直交する面内で移動することとなる。
【００８３】
その結果、レンズ５０が被写体に近い第２の状態において、図４（ｂ）のような調整を行うことが可能となる。また図６（ｃ）は光軸方向から見てガイドバー１２の像面側の端の調整について説明する図である。端保持部３１１ａと同様に端保持部１２２ａが調整部１２２ｂの回転により光軸と直交する面内で移動することになる。
【００８４】
その結果、レンズ５０が像面側に近い第１の状態において、図４（ｂ）のような調整を行うことが可能である。
【００８５】
このように調整部材としての調整部３１１ｂにより、第１の案内部（ガイドバー３１）の端部を光軸と直交する方向に移動可能である。また、調整部１２１ｂ、１２２ｂにより、第１の案内部（ガイドバー１２）の端部を光軸と直交する方向に移動可能である。
【００８６】
以上が、レンズ５０の位置／姿勢を調整する各調整箇所についての説明である。
【００８７】
レンズ５０の位置調整は、シフト偏芯調整を意味し、レンズ５０の姿勢調整は、チルト偏芯調整を意味する。
【００８８】
次に、前述の各調整箇所を使って、レンズ５０の位置／姿勢を調整する手順について説明する。図７は、レンズ５０の位置／姿勢を調整する手順を説明するフローチャートである。調整時には、図３に示すように直進筒３０が被写体側へ繰り出して、レンズ５０が進退可能な距離Ｚ１の範囲を自由に動ける状態を前提としている。
【００８９】
この前提において、調整を開始しステップＳ７１１では、レンズ５０を像面側の端へ移動して第１の状態とする。つまり、図３の破線で示した位置へレンズ５０を移動する。ステップＳ７１２では第１の状態におけるシフト調整を実施する。
【００９０】
具体的には、偏芯コロ１６を回転させることで、ガイドバー３１を光軸と直交する方向に移動し、レンズ５０のシフト偏芯を調整する。ここでいう調整は、レンズ５０を通過した光束を像面側で観察しながら、所望の光学性能が得られるように調整をすることを意味している。
【００９１】
以降の調整も同様の意味である。この状態では図４（ｃ）に示すように、レンズ５０のシフトと同時にチルトも生じている。続いてステップＳ７１３に進み、チルト調整を実施する。
【００９２】
具体的には、調整部材としての調整部１２２ｂを回転させることで、ガイドバー１２の像面側の端を光軸と直交する方向に移動させる。その結果、図４（ｂ）のようにレンズ５０をシフトさせずにチルトを調整することが可能である。
【００９３】
以上により、レンズ５０のシフト偏芯およびチルト偏芯が調整でき、第１の状態における調整が完了する。続いてステップＳ７１４に進みレンズ５０を被写体側へ移動して第２の状態とする。
【００９４】
ステップＳ７１５では、第２の状態におけるシフト偏芯調整を行う。具体的には、調整部３１１ｂを回転させることで、ガイドバー３１の被写体側の端を光軸と直交する方向に移動させる、その結果、ステップ７１２のシフト調整と同様に図４（ｃ）のようにレンズ５０は、シフトと同時にチルトも生じることとなる。
【００９５】
続いて、ステップＳ７１６では、調整部１２１ｂを回転させることで、ガイドバー１２の被写体側の端を光軸と直交する方向に移動させる。この場合には図４（ｂ）のようにレンズ５０のチルトだけを調整することとなる。
【００９６】
以上により第２の状態におけるレンズ５０のシフト偏芯およびチルト偏芯の調整が完了する。このようにして、第１の状態、第２の状態それぞれにおける光学性能を個別に調整することが可能となる。
【００９７】
調整部材としての各調整部３１１ｂ、１２１ｂ、１２２ｂは、その調整によりガイドバー３１、１２の端を移動させることになるため、他端の位置へ与える影響は微小であり無視できる。そのため、第１の状態、第２の状態は独立して調整することが可能となっている。
【００９８】
一方で、調整部である偏芯コロ１６は、その調整によりガイドバー３１全体をシフトさせることとなる。そのためステップＳ７１２では、ガイドバー３１の被写体側の端もシフトすることとなり、第２の状態へも影響する。
【００９９】
そのため、偏芯コロ１６の調整を必要とする第１の状態を先に調整しておくことが重要である。ガイドバー３１は、直進筒３０によりシフト位置が決定されるため、光軸方向に繰り出した撮影状態における直進筒３０の位置が重要となる。
【０１００】
直進筒３０は、直進キーが当接面６５に圧接されること、および位置決め溝６４により光軸周りの回転を規制されることで、シフト位置が決定している。そのため、直進筒３０は光軸方向の進退を繰り返しても、被写体側へ繰り出した状態におけるシフト位置の精度を保つことは可能である。
【０１０１】
しかし、部品ばらつきや保持枠４０の取り付けられる際のレンズ５０の平行偏芯成分などによるシフト位置のずれを調整可能とするために、ステップ７１２ではガイドバー３１全体を適正位置に動かす調整を実施している。
【０１０２】
これにより、ステップ７１５の第２の状態におけるシフト調整では、微小な調整で済むことが期待できる。このように、第１の状態、第２の状態という複数の光軸位置において、保持枠４０の位置／姿勢を調整可能である。
【０１０３】
以上がレンズ５０の位置や姿勢を調整する手順についての説明である。
【０１０４】
次に、本発明の効果について説明する。図８は、従来のレンズ鏡筒９を説明する図である。固定筒９０に光軸方向に延出したガイドバー９１、９３が設置されている。ガイドバー９１には、レンズ枠９４０が光軸方向に進退可能となるようにガイド穴９４１、９４２が嵌合している。
【０１０５】
ガイド溝９４３は、保持枠９４０の光軸周りの回転を規制するためにガイドバー９３に篏合している。モータ９７０の回転により送りねじ９７１、ラック９４５を介して駆動力が伝達され、保持枠９４０が光軸方向に進退する。
【０１０６】
図３に示す実施例１におけるレンズ鏡筒１の進退可能な距離Ｚ１と、図８に示す従来のレンズ鏡筒９の進退可能な距離Ｚ９は等しい設定となっている。レンズ鏡筒９においては、全長がガイドバー９１によりほぼ決定され、全長Ｌ９が必要となっている。
【０１０７】
一方で、実施例１におけるレンズ鏡筒１では、収納状態において、直進筒３０を像面側に沈胴することができるため全長はＬ１となる。Ｌ１＜Ｌ９となり収納時には全長が短縮できていることが分かる。
【０１０８】
また、従来のレンズ鏡筒９においては、１本のガイドバー９１に２つのガイド穴９４１、９４２が嵌合しているため、ガイド穴９４１、９４２の位置が決定される。一方で、実施例１におけるレンズ鏡筒１では、沈胴動作を行うために、ガイドバー３１とガイドバー１２の相対位置が変化する可能性がある。
【０１０９】
そのような場合においても、調整部である偏芯コロ１６、調整部１２１ｂ、１２２ｂ、３１１ｂにより、ガイドバー３１とガイドバー１２の相対位置を調整することが可能である。これにより、光学素子であるレンズ５０の位置や姿勢を微調整することが可能である。
【０１１０】
つまり、実施例１におけるレンズ鏡筒１は、光学素子（レンズ５０）、光学素子を保持する第１の被案内部（ガイド穴４１）、第２の被案内部（ガイド穴４２）を有する。
【０１１１】
レンズ鏡筒１は、光軸方向に進退可能な保持枠４０、第１の被案内部（ガイド穴４１）を光軸方向に案内するガイドバー３１（第１の案内部）を保持する。
【０１１２】
第２の鏡筒（固定筒１０）は、光軸方向に進退可能な第１の鏡筒（直進筒３０）、第２の被案内部（ガイド穴４２）を光軸方向に案内する第２の案内部（ガイドバー１２）を保持する。
【０１１３】
調整部（偏芯コロ１６、調整部３１１ｂ、１２１ｂ、１２２ｂ）は、第１の案内部（ガイドバー３１）と第２の案内部（ガイドバー１２）の相対的な位置を変化させる。
【０１１４】
以上より、光軸方向に移動する光学素子を備えるレンズ鏡筒１において、撮影可能な状態における光学素子の位置や姿勢を微調整でき、かつ収納状態での全長を短縮することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、収納時に全長を短縮するレンズ鏡筒へ利用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  固定筒（第２の鏡筒）
１２  第２の案内部
１２１ｂ  調整部
１２２ｂ  調整部
１６  偏芯コロ（調整部）
３０  直進筒（第１の鏡筒）
３１  第１の案内部
３１１ｂ  調整部
４０  保持枠
４１  ガイド穴（第１の被案内部）
４２  ガイド穴（第２の被案内部）
５０  レンズ（光学素子）
６０  調整枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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