(57)【要約】【課題】親機と子機間で、周期信号の同期が行えない頻度を低減する。【解決手段】周期信号取得部は第１周期信号を取得する。無線時刻同期部は、位相情報に従って第２周期信号を出力する信号生成装置と無線で通信して、信号生成装置との間で基準時刻を同期させる。基準時刻記憶部は、無線時刻同期部によって信号生成装置との間で同期がとれた基準時刻を更新する。そして、位相決定部は、周期信号が規定のレベルを超えるか下回るタイミングでサンプル時刻を上記基準時刻記憶部から取得し、取得したサンプル時刻と上記第１周期信号の周期に関する周期情報に基づいて、上記第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する。無線送信部は、上記位相情報を上記信号生成装置へ無線により送信する。【選択図】図１
2015100009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１周期信号を取得する周期信号取得部と、
位相情報に従って第２周期信号を出力する信号生成装置と無線で通信して、前記信号生成装置との間で基準時刻を同期させる無線時刻同期部と、
前記無線時刻同期部によって前記信号生成装置との間で同期がとれた基準時刻を更新する基準時刻記憶部と、
前記第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回るタイミングでサンプル時刻を前記基準時刻記憶部から取得し、取得したサンプル時刻と前記第１周期信号の周期に関する周期情報に基づいて、前記第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する位相決定部と、
前記位相情報を前記信号生成装置へ無線により送信する無線送信部と、
を備える位相推定装置。
【請求項２】
前記位相決定部は、複数の前記サンプル時刻の中で、前記タイミングを検知してから前記サンプル時刻を取得するまでの時間に基づいてサンプル時刻を選択し、選択したサンプル時刻に基づいて前記位相情報を決定する
請求項１に記載の位相推定装置。
【請求項３】
前記位相決定部が選択したサンプル時刻は、前記タイミングを検知してから前記サンプル時刻を取得するまでの時間が最小のサンプル時刻である請求項２に記載の位相推定装置。
【請求項４】
前記第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回る複数のタイミングで複数のサンプル時刻を前記基準時刻記憶部から取得し、前記取得した複数のサンプル時刻に基づいて、前記第１周期信号の周期に関する周期情報を決定する周期決定部を更に備え、
前記位相決定部は、前記サンプル時刻と前記周期決定部が決定した周期情報に基づいて、前記位相情報を決定し、
前記無線送信部は、前記決定された周期情報及び位相情報を無線で送信する
請求項１から３のいずれか一項に記載の位相推定装置。
【請求項５】
前記周期決定部は、前記複数のサンプル時刻から統計的処理を用いて前記周期情報を決定する処理、前記周期情報から得られる周期または周波数に対して所定の位以下の数字を丸め込む処理の一方または両方を実行する
請求項４に記載の位相推定装置。
【請求項６】
第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する位相推定装置と無線で通信して、前記位相推定装置との間で基準時刻を同期させる無線時刻同期部と、
前記無線時刻同期部により前記位相推定装置との間で同期が取れた基準時刻を更新する基準時刻記憶部と、
前記位相推定装置から送信された位相情報を、無線で受信する無線受信部と、
前記基準時刻記憶部から前記基準時刻を読み出し、前記読み出した基準時刻と前記前記無線受信部が受信した位相情報に基づいて、前記第１周期信号と同期した第２周期信号を生成する周期信号生成部と、
前記周期信号生成部が生成した第２周期信号を出力する出力部と、
を備える信号生成装置。
【請求項７】
前記周期信号生成部は、前記基準時刻記憶部を参照して現在時刻を取得し、前記取得した現在時刻と、前記第２周期信号の周期に関する周期情報と、前記位相情報とに基づいて、前記第２周期信号の開始時刻を決定し、決定した開始時刻から前記第２周期信号を開始する
請求項６に記載の信号生成装置。
【請求項８】
前記無線受信部は、前記第１周期信号の周期に関する周期情報を更に受信し、
前記周期信号生成部は、前記基準時刻と前記無線受信部が受信した位相情報と前記無線受信部が受信した周期情報に基づいて、前記第２周期信号を生成する
請求項６または７に記載の信号生成装置。
【請求項９】
位相推定装置と、前記位相推定装置と無線で通信する１以上の信号生成装置を備える同期システムであって、
前記位相推定装置は、
第１周期信号を取得する周期信号取得部と、
前記信号生成装置と無線で通信して、前記信号生成装置との間で基準時刻を同期させる第１無線時刻同期部と、
前記第１無線時刻同期部によって前記信号生成装置との間で同期がとれた基準時刻を更新する基準時刻記憶部と、
前記第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回るタイミングでサンプル時刻を前記基準時刻記憶部から取得し、取得したサンプル時刻と前記第１周期信号の周期に関する周期情報に基づいて、前記第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する位相決定部と、
前記位相情報を前記信号生成装置へ無線により送信する無線送信部と、
を備え、
前記信号生成装置は、
前記位相推定装置と無線で通信して、前記位相推定装置との間で基準時刻を同期させる第２無線時刻同期部と、
前記第２無線時刻同期部によって前記位相推定装置との間で同期がとれた基準時刻を更新する基準時刻記憶部と、
前記位相情報を、前記位相推定装置から無線で受信する無線受信部と、
前記基準時刻と前記位相情報に基づいて、前記第１周期信号と同期した第２周期信号を生成する周期信号生成部と、
前記周期信号生成部が生成した第２周期信号を出力する出力部と、
を備える同期システム。
【請求項１０】
前記位相決定部は、前記位相情報として前記周期信号生成部が第２周期信号の生成を開始する開始時刻を決定した時から前記周期信号生成部が前記第２周期信号の生成を開始できるまでの遅延時間のうち、最大の遅延時間を取得し、
前記位相決定部は、前記基準時刻記憶部を参照して現在時刻を取得し、前記取得した現在時刻と、前記第１周期信号の周期に関する周期情報と、前記位相情報と、前記取得した最大の遅延時間とに基づいて、前記第２周期信号の開始時刻を決定し、
前記無線送信部は、前記位相決定部が決定した開始時刻を無線により送信し、
前記無線受信部は、前記無線送信部が無線により送信した開始時刻を受信し、
前記周期信号生成部は、前記無線受信部が受信した開始時刻から前記第２周期信号を開始する
請求項９に記載の同期システム。
【請求項１１】
前記位相推定装置はスター型ネットワークのハブである
請求項９または１０に記載の同期システム。
【請求項１２】
第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する位相推定装置と、前記第１周期信号と同期した第２周期信号を出力する信号生成装置のどちらとしても動作可能な同期処理装置であって、
前記第１周期信号を取得可能で、前記第２周期信号を出力可能な周期信号入出力部と、
他の同期処理装置と無線で通信して、前記他の同期処理装置との間で基準時刻を同期させる無線時刻同期部と、
前記無線時刻同期部によって前記信号生成装置との間で同期がとれた基準時刻を更新する基準時刻記憶部と、
前記第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する位相決定部と、
前記第１周期信号と同期した第２周期信号を生成する周期信号生成部と、
前記他の同期処理装置と無線通信する無線通信部と、
当該同期処理装置の構成を決定するための構成情報を取得する構成情報取得部と、
前記構成情報に基づいて、当該同期処理装置が前記位相推定装置として動作する第１モードと、当該同期処理装置が前記信号生成装置として動作する第２モードのいずれかにモードを設定する構成設定部と、
を備え、
前記構成設定部がモードを前記第１モードに設定した場合、
前記周期信号入出力部は、前記第１周期信号を取得し、
前記位相決定部は、前記第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回るタイミングでサンプル時刻を前記基準時刻記憶部から取得し、取得したサンプル時刻と前記第１周期信号の周期に関する周期情報に基づいて、前記第１周期信号の位相に関する位相情報を決定し、
前記無線通信部は、前記位相情報を無線により送信し、
前記構成設定部がモードを前記第２モードに設定した場合、
前記無線通信部は、前記位相情報を無線により受信し、
前記周期信号生成部は、前記基準時刻と前記位相情報に基づいて、前記第１周期信号と同期した第２周期信号を生成し、
前記周期信号入出力部は、前記周期信号生成部が生成した第２周期信号を出力する同期処理装置。
【請求項１３】
前記第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回る複数のタイミングで複数のサンプル時刻を前記基準時刻記憶部から取得し、前記取得した複数のサンプル時刻に基づいて、前記第１周期信号の周期に関する周期情報を決定する周期決定部を更に備え、
前記構成設定部がモードを前記第１モードに設定した場合、前記周期決定部は、前記第１周期信号の周期に関する周期情報を決定し、
前記位相決定部は、前記サンプル時刻と前記周期決定部が決定した周期情報に基づいて、前記位相情報を決定し、
前記無線通信部は、前記決定された周期情報及び位相情報を無線で送信し、
前記構成設定部がモードを前記第２モードに設定した場合、
前記無線通信部は、前記周期情報及び前記位相情報を無線で受信し、
前記周期信号生成部は、前記基準時刻と前記無線通信部が受信した位相情報と前記無線通信部が受信した周期情報に基づいて、前記第２周期信号を生成し、
前記周期信号入出力部は、前記第２周期信号を出力する
請求項１２に記載の同期処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、位相推定装置、信号生成装置、同期システム及び信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ネットワーク上の親機と子機間で、親機に入力された第１周期信号と周波数が同じで且つ同位相の第２周期信号を子機から発生させる周期信号の同期システムが開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９０６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、第１周期信号の周期が２０ミリ秒と比較的短く、伝送による遅延が数十ミリ秒と比較的高遅延な無線通信で実現する場合、無線通信で通知された予告時刻が無線通信で受信する時刻以前となり同期が行えない可能性がある。このように、伝送による遅延が、第１周期信号の周期以上の場合、親機と子機間で、同期が行えない場合があるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明の一態様は、上記問題に鑑みてなされたものであり、親機と子機間で、周期信号の同期が行えない頻度を低減することを可能とする位相推定装置、信号生成装置、同期システム及び信号処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態によれば、周期信号取得部は第１周期信号を取得する。無線時刻同期部は、位相情報に従って第２周期信号を出力する信号生成装置と無線で通信して、信号生成装置との間で基準時刻を同期させる。基準時刻記憶部は、無線時刻同期部によって信号生成装置との間で同期がとれた基準時刻を更新する。そして、位相決定部は、周期信号が規定のレベルを超えるか下回るタイミングでサンプル時刻を上記基準時刻記憶部から取得し、取得したサンプル時刻と上記第１周期信号の周期に関する周期情報に基づいて、上記第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する。無線送信部は、上記位相情報を上記信号生成装置へ無線により送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態における同期システム１の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】第１の実施形態における同期システム１の全体の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図３】サンプル時刻とＣＰＵジッタを説明するための図である。
【図４】第２の実施形態における同期システム１ｂの構成を示す概略ブロック図である。
【図５】第２の実施形態に係る同期システム１ｂの全体の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図６】第２の実施形態の具体的な適用事例を示すインバータシステム１１の構成を示す概略ブロック図である。
【図７】第２の実施形態の具体的な適用事例を示すインバータシステム１１の全体の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図８】第３の実施形態における同期処理装置ＳＰの構成を示す概略ブロック図である。
【図９】第３の実施形態の具体的な適用事例を示すインバータシステム１２の構成を示す概略ブロック図である。
【図１０】第３の実施形態の具体的な適用事例を示すインバータシステム１２の全体の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。各実施形態において、信号同士が同期しているとは、信号同士の周波数と位相が一致、または信号同士の周波数の差及び位相の差が所定の範囲内にあることである。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における同期システム１の構成を示す概略ブロック図である。同期システム１は、周期信号発生装置２、周期信号発生装置２と電気的に接続された位相推定装置３、位相推定装置３と無線通信する信号生成装置４−１、４−２、…、４−Ｍ（Ｍは正の整数）のＭ個の信号生成装置４−ｉ（ｉは１からＭまでの整数）を備える。信号生成装置４−１、４−２、…、４−Ｍを総称して、以下、信号生成装置４という。周期信号発生装置２は、第１周期信号を発生させ発生させた第１周期信号を位相推定装置３へ出力する。位相推定装置３は、基準時刻に応じて決まる基準信号を位相の基準として第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する。信号生成装置４は、位相情報に従って第１周期信号と同期した第２周期信号を出力する。
【０００９】
まず、位相推定装置３の構成について説明する。位相推定装置３は、周期信号発生装置２と電気的に接続された周期信号取得部３１、無線時刻同期部（第１無線時刻同期部）３２、及び無線時刻同期部３２と電気的に接続された基準時刻記憶部３３を備える。
更に、位相推定装置３は、周期信号取得部３１と電気的に接続され且つ基準時刻記憶部３３と電気的に接続された位相決定部３４、及び位相決定部３４と電気的に接続された無線送信部３５を備える。
【００１０】
周期信号取得部３１には、外部（本実施形態では一例として、周期信号発生装置２）から第１周期信号が入力される。このように、周期信号取得部３１は、第１周期信号を取得する。周期信号取得部３１は、例えばＰＩＯ（Programmed IOあるいはParallel IO）やＧＰＩＯ（General Purpose IO）などの入力インタフェースである。周期信号取得部３１は、アナログ信号を低遅延で入力可能なハードウェアが望ましい。周期信号取得部３１は、取得した第１周期信号を位相決定部３４へ出力する。
【００１１】
基準時刻記憶部３３は、例えば、不図示の水晶発振器を基準にレジスタの値がカウントアップされるレジスタである。基準時刻記憶部３３で、無線時刻同期部３２によって信号生成装置４との間で同期がとれた基準時刻を更新する。
【００１２】
無線時刻同期部３２は、信号生成装置４と無線で通信して、信号生成装置４との間で基準時刻を同期させる。これにより、基準時刻の絶対値は信号生成装置４の基準時刻と同期されている。この無線時刻同期の方法は公知技術の適用でよく、本発明により実現される周期信号の同期はその方法に影響されない。
【００１３】
位相決定部３４は、第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回るタイミングでサンプル時刻を基準時刻記憶部３３から取得する。例えば、第１周期信号は、周期的に第１レベルと第２レベルとを繰り返す信号であり、パルス波形を有する。そして、位相決定部３４は、例えば、第１周期信号の立ち上がりあるいは立ち下がりにおいて基準時刻の値をサンプル時刻として記録する。なお、位相決定部３４が入力信号のレベルで基準時刻を取得することができれば、第１周期信号は必ずしもパルス波形でなくてもよい。
【００１４】
位相決定部３４は、取得したサンプル時刻と第１周期信号の周期に関する周期情報に基づいて、基準時刻に応じて決まる基準信号を位相の基準として第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する。この決定処理については後述する。位相決定部３４は、決定した位相情報を無線送信部３５へ出力する。
【００１５】
無線送信部３５は、この位相情報を信号生成装置４へ無線により送信する。
無線送信部３５における無線通信は高々数十バイトの情報を送信できればよく、規格は問わない。比較的利用しやすい汎用的な無線通信規格としてはＩＥＥＥ８０２．１１（無線ＬＡＮ）やＩＥＥＥ８０２．１５．４（ＺｉｇＢｅｅ）等が挙げられる。無線送信部３５と無線時刻同期部３２は必ずしも同一の無線通信規格や方式でなくてもよい。
なお、図１では位相推定装置３と信号生成装置４が直接的に無線接続されているが、中継を担う無線装置を介して無線接続されていてもよい。
【００１６】
次に信号生成装置４の構成について説明する。
信号生成装置４は、無線時刻同期部（第２無線時刻同期部）４１、無線時刻同期部４１と電気的に接続された基準時刻記憶部４２、及び無線受信部４３を備える。
更に、信号生成装置４は、基準時刻記憶部４２及び無線受信部４３と電気的に接続された周期信号生成部４４、及び周期信号生成部４４と電気的に接続された出力部４５を備える。
【００１７】
無線時刻同期部４１は、位相推定装置３と無線で通信して、位相推定装置３との間で基準時刻を同期させる。
【００１８】
基準時刻記憶部４２は、例えば、位相推定装置３の基準時刻記憶部３３と同様にレジスタの値がカウントアップされるレジスタである。基準時刻記憶部４２は、無線時刻同期部４１により位相推定装置３との間で同期が取れた基準時刻を更新する。
無線受信部４３は、位相推定装置３の無線送信部３５から送信された位相情報を無線で受信し、受信した位相情報を周期信号生成部４４に通知する。
【００１９】
周期信号生成部４４は、基準時刻記憶部４２に記憶された基準時刻と無線受信部４３が受信した位相情報に基づいて、第１周期信号と同期した第２周期信号を生成する。ここで第２周期信号は、例えば、所定の周期で第１レベルと第２レベルを繰り返す信号である。
なお、周期信号生成部４４は専用ハードウェアで実現されてもよく、後述の出力部４５をソフトウェアで制御し、第２周期信号を生成するプログラムであってもよい。周期信号生成部４４の動作の詳細は後述する。
【００２０】
出力部４５は、周期信号生成部４４が生成した第２周期信号を出力する。本実施形態では、一例として出力部４５は、第２周期信号をアナログ信号で出力する出力インタフェースである。なお、出力部４５は、位相推定装置３における周期信号取得部３１と同様にＰＩＯやＧＰＩＯでもよい。
【００２１】
図２は、第１の実施形態における同期システム１の全体の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００２２】
（Ｔ１０１）まず、位相推定装置３の周期信号取得部３１は、周期信号発生装置２から第１周期信号を取得する。
【００２３】
（Ｔ１０２）次に、位相推定装置３の位相決定部３４は、位相情報を決定する。
【００２４】
（Ｔ１０３）次に、位相推定装置３の無線送信部３５は、位相情報を信号生成装置４へ無線で送信する。
【００２５】
（Ｔ１０４）次に、信号生成装置４の周期信号生成部４４は、位相情報に基づいて、第１周期信号と同期した第２周期信号を生成する。
【００２６】
（Ｔ１０５）次に、信号生成装置４の出力部４５は、生成された第２周期信号を出力する。
【００２７】
＜位相情報の決定処理の詳細＞
まず位相情報の決定処理について説明する。図３は、サンプル時刻とＣＰＵジッタを説明するための図である。図３において、周期信号発生装置２が出力する第１周期信号の波形Ｗ３１と、位相推定装置３が第１周期信号の立ち上がりのタイミングで記録するサンプル時刻ｔ１，…，ｔＮが示されている。但し、サンプル時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，…，ｔＮは、ＣＰＵジッタにより第１周期信号の立ち上がりの時刻よりも、それぞれＴＤ１，ＴＤ２，ＴＤ３，…，ＴＤＮだけ遅れている。例えば、サンプル時刻ｔ３は、ＣＰＵジッタにより遅延時間ＴＤ３だけ第１周期信号の立ち上がりの時刻よりも遅れている。
図１で説明したように位相推定装置３には周期信号発生装置２から第１周期信号が入力される。そして例えば図３に示すように第１周期信号の立ち上がりのタイミングで記録された基準時刻の値がサンプル時刻として保持される。ただし図３中のサンプル時刻
2015100009.tif 000003
に対してＮ（Ｎは自然数）はサンプル時刻数、λは周期、Ｌ０（Ｌ０は自然数）は
2015100009.tif 000004
で、時刻ｔ１において基準時刻０から経過した周期λの数である。ここで
2015100009.tif 000005
は床関数を表す。位相決定部３４において、ハードウェア処理等で比較的精度よく基準時刻の値を取得できる場合、位相決定部３４は、例えば、位相δを次式に従って算出する。
【００２８】
【数１】
2015100009.tif 000006
【００２９】
ここで、ＸｍｏｄＹは被除数Ｘの除数Ｙに対する剰余を示す。位相決定部３４における処理をソフトウェアで実施する場合、ソフトウェア処理で取得された基準時刻の値に誤差が含まれる場合がある。その場合、位相決定部３４は式（１）ではなく別の式に従って、位相δを決定してもよい。例えばサンプル時刻がおおよそパルス周期間隔で連続的に取得され、ＣＰＵジッタにより正方向の遅延の誤差が含まれる場合には、位相決定部３４は、位相δを次式に従って決定してもよい。
【００３０】
【数２】
2015100009.tif 000007
【００３１】
ただし、式（２）中の剰余計算ｍｏｄは０以上の数を出力する演算であり、これにより、位相推定結果が負になることを回避する効果がある。第１周期信号の周期性から、周期λ毎に第１周期信号は立ち上がる。しかし、図３に示すように、現実的には、ＣＰＵジッタの影響で、サンプル時刻は、第１周期信号の立ち上がりのタイミングより遅れる。式（２）において、ｔｋ−（Ｌ０＋ｋ）λが最小になるときが、ＣＰＵジッタが最も小さくなるときであり、そのときの位相δが、ＣＰＵジッタの影響が最も小さい位相となる。
このように、位相決定部３４は、一例として、複数のサンプル時刻の中で、上記タイミングを検知してからサンプル時刻を取得するまでの時間に基づいてサンプル時刻を選択し、選択したサンプル時刻に基づいて位相情報を決定する。ここで、この位相決定部３４が選択したサンプル時刻は、上記タイミングを検知してからサンプル時刻を取得するまでの時間が最小のサンプル時刻である。これにより、処理ジッタ（その一例としてＣＰＵジッタ）による遅れの影響を小さくすることができる。
【００３２】
なお、位相決定部３４は、サンプル時刻から、予め決められた統計量（例えば、サンプル時刻の平均、または最頻値など）を算出し、算出した種々の統計量の除数λに対する剰余を位相として算出してもよい。
【００３３】
また、位相決定部３４は、位相を決定する毎に無線送信部３５に通知した位相の値を不図示のメモリに記録し、メモリに記憶されている位相の値と現在の位相の値の差分が既定の閾値以上の場合にのみ位相の値を無線送信部３５に通知してもよい。これにより、無線送信部３５は、記憶されている位相の値と現在の位相の値の差分が既定の閾値以上の場合にのみ位相情報を送信するので、通信帯域が有効利用される。
【００３４】
（位相情報の通知処理）
次にＴ１０３における位相情報の通知処理について説明する。位相推定装置３の無線送信部３５は、前述のように位相決定部３４で求めた位相情報を無線で送信する。無線による送信手段は前述のようにいずれの方式であってもよく、位相情報をデータとして送信し、信号生成装置４の無線受信部４３で受信することができればいずれの通信プロトコルが適用されてもよい。ただし、信号生成装置４が２以上存在する場合、遅延を考慮すればユニキャスト送信よりもマルチキャスト送信あるいはブロードキャスト送信が望ましい。
【００３５】
また、位相が式（１）や式（２）で求められる場合、サンプル時刻数Ｎが大きいほど位相の推定精度が高まる一方、位相の変化から通知までの遅延時間が増大することになる。そのためサンプル時刻数Ｎは許容される位相の推定精度と遅延時間から適切に設定されることが好ましい。
【００３６】
最後にＴ１０４における位相制御について説明する。前述のように位相推定装置３で推定された位相情報を受信した信号生成装置４は、周期信号生成部４４により周期信号を生成する。周期信号生成部４４は基準時刻を参照して現在時刻τを取得し、この現在時刻τと周期信号の周期λと位相δから周期信号開始時刻Ｔを例えば次式に従って決定する。
【００３７】
【数３】
2015100009.tif 000008
【００３８】
ただし
2015100009.tif 000009
は天井関数を表す。周期信号生成部４４は上記周期信号開始時刻Ｔに周期信号を開始するためにタイマー等を使用してもよい。周期信号の生成方法に関しては前述の通り、周期信号生成部４４はソフトウェア処理により周期信号を生成してもよく、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）機能を持つハードウェアを使用して周期信号を生成してもよい。
【００３９】
なお、位相推定装置３の無線送信部３５と信号生成装置４の無線受信部４３がスター型のネットワーク形態で無線接続される場合、ハブに相当する役割は無線送信部３５であることが望ましい。例えば無線ＬＡＮでのインフラストラクチャーモードでは無線送信部３５がＡＰ（Access Point）であることを意味する。これは位相情報の通知が必ず１ホップで直接通信されれば伝送遅延が短く周波数利用効率が高く、通信の信頼性が高いためである。
【００４０】
上述した処理では、位相推定装置３は、位相決定部３４で決定した位相δが無線で送信され、信号生成装置４では受信した位相δと周期信号の既知の周期λと現在時刻τから周期信号開始時刻Ｔを式（３）に従って算出した。本発明の第１の実施形態における位相推定装置３の動作はこれに制限されず、位相推定装置３の位相決定部３４は、第２周期信号の開始時刻である周期信号開始時刻Ｔ´を決定し、位相推定装置３の無線送信部３５がこの周期信号開始時刻Ｔ´を送信してもよい。このとき、周期信号開始時刻Ｔ´は例えば次式で計算される。
【００４１】
【数４】
2015100009.tif 000010
【００４２】
ただし、定数Ｄ（Ｄは自然数）は位相推定装置３から信号生成装置４への処理及び伝送遅延を考慮して設定される値で、例えば本実施形態のように信号生成装置４の数がＭ（Ｍは自然数）の場合に位相決定部３４でパルス開始時刻Ｔ´を決定した時から、各信号生成装置４の周期信号生成部４４で周期信号を開始できるまでの遅延時間が
2015100009.tif 000011
であるとすれば、例えば定数Ｄは最大遅延時間を考慮して次式で計算される。
【００４３】
【数５】
2015100009.tif 000012
【００４４】
計算されたパルス開始時刻Ｔ´は、前述の通り無線送信部３５により送信され、信号生成装置４の無線受信部４３で受信され、周期信号生成部４４に通知される。周期信号生成部４４は通知されたパルス開始時刻Ｔ´に周期信号の生成を開始する。
【００４５】
この場合も、位相決定部３４は、最後に無線送信部３５に通知した位相の値を不図示のメモリ等に記録してもよい。そして、位相決定部３４は、メモリ等に記憶された位相の値と現在の位相の値の差分が既定の閾値以上の場合にのみ周期信号開始時刻Ｔ´を計算し、計算した周期信号開始時刻Ｔ´を無線送信部３５に通知してもよい。
【００４６】
上述したように、位相決定部３４は、位相情報として周期信号生成部４４が第２周期信号の生成を開始する開始時刻を決定した時から周期信号生成部４４が第２周期信号の生成を開始できるまでの遅延時間のうち、最大の遅延時間Ｄを取得する。そして、位相決定部３４は、基準時刻記憶部３３を参照して現在時刻を取得し、取得した現在時刻と、第１周期信号の周期に関する周期情報と、位相情報と、取得した最大の遅延時間Ｄとに基づいて、周期信号開始時刻Ｔ´を決定する。そして、無線送信部３５は、位相決定部３４が決定した周期信号開始時刻Ｔ´を無線により送信する。そして、無線受信部４３は、無線送信部３５が無線により送信した周期信号開始時刻Ｔ´を受信する。そして、周期信号生成部４４は、無線受信部４３が受信した周期信号開始時刻Ｔ´から第２周期信号を開始する。
【００４７】
以上、第１の実施形態の同期システムによれば、位相推定装置３は第１周期信号の位相情報を推定し、推定した位相情報を無線により送信する。１以上の信号生成装置４は、この位相情報を受信し、位相推定装置３と信号生成装置４との間で同期が取れた基準時刻と受信した位相情報とに基づいて、第１周期信号と同期した第２周期信号を出力する。このように、位相推定装置３と信号生成装置４との間で基準時刻の同期がとれているので、信号生成装置４は、基準時刻と既知の周期とに応じて決まる基準信号を、位相情報が示す位相だけずらずことで第２同期信号を生成できる。その結果、信号生成装置４はいかなる処理遅延及び伝送遅延にも影響されずに、第２周期信号を第１周期信号と同期させることができる。
【００４８】
位相推定装置３は、内部で位相を推定する位相決定部３４を備えることで外部とのインタフェースが簡略化される。また、無線送信部３５が無線時刻同期機能を備えている場合、位相推定装置３は、無線送信部３５により同期されている基準時刻を利用して、位相を決定してもよい。これにより、位相推定装置３は、比較的高精度に位相を推定することができる。
【００４９】
位相決定部３４は、一例として、サンプル時刻の中で、含まれる処理ジッタが最小のサンプル時刻に基づいて、位相情報を決定する。これにより、処理ジッタ（その一例としてＣＰＵジッタ）による遅れの影響を小さくすることができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、第１周期信号の周期が既知であることを前提としていたが、第２の実施形態では、位相推定装置が第１周期信号の周期またはその逆数で表される周波数を推定する点が大きく異なる。第２の実施形態における同期システム１ｂでは、第１の実施形態の構成に加えて、位相推定装置３ｂが更に第１周期信号の周期を決定し、決定した周期を位相とともに信号生成装置４ｂ−１、４ｂ−２、…、４ｂ−Ｎへ送信する。信号生成装置４ｂは、受信した周期で且つ受信した位相を有する第２周期信号を生成し、生成した第２周期信号を出力する。
【００５１】
図４は、第２の実施形態における同期システム１ｂの構成を示す概略ブロック図である。なお、図１と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。同期システム１ｂは、周期信号発生装置２、周期信号発生装置２と電気的に接続された位相推定装置３ｂ、位相推定装置３ｂと無線通信する信号生成装置４ｂ−１、４ｂ−２、…、４ｂ−Ｍ（Ｍは正の整数）のＮ個の信号生成装置４ｂ−ｉ（ｉは１からＭまでの整数）を備える。このように、同期システム１ｂは１台の位相推定装置３ｂと１台以上の信号生成装置４−ｉを備える。信号生成装置４ｂ−１、４ｂ−２、…、４ｂ−Ｍを総称して、以下、信号生成装置４ｂという。
【００５２】
第２の実施形態における位相推定装置３ｂの構成は、第１の実施形態における位相推定装置３の構成に対して、周期決定部３６１が追加されたものになっている。また、周期位相決定部３６は、この周期決定部３６１と位相決定部３４を備えている。
【００５３】
周期決定部３６１は、第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回る複数のタイミングで複数のサンプル時刻を取得し、この取得した複数のサンプル時刻に基づいて、第１周期信号の周期に関する周期情報を決定する。この周期情報は、例えば、第１周期信号の周期または、第１周期信号の周波数である。周期決定部３６１は、決定した周期情報を位相決定部３４へ出力する。
【００５４】
周期位相決定部３６は、周期と位相の組、あるいは周期とパルス開始時刻の組を無線送信部３５へ通知する。このパルス開始時刻は、信号生成装置４ｂが第２周期信号を開始する時刻である。周期決定部３６１により第１周期信号が規定のレベルを超えるタイミングが複数のサンプル時刻として取得されている場合、このパルス開始時刻は、例えば、第２周期信号が規定のレベルを超える時刻である。
【００５５】
信号生成装置４の周期信号生成部４４は、周期と位相の組、あるいは周期とパルス開始時刻の情報に基づいて第２周期信号を生成する。図４の装置構成のその他の構成については図１の説明と重複するため、説明を省略する。
【００５６】
図５は、第２の実施形態に係る同期システム１ｂの全体の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００５７】
（Ｔ２０１）まず、位相推定装置３ｂの周期信号取得部３１は、周期信号発生装置２から第１周期信号を取得する。
【００５８】
（Ｔ２０２）次に、位相推定装置３ｂの周期決定部３６１は、周期情報を決定する。そして、位相決定部３４は、この周期情報を用いて、位相情報を決定する。
【００５９】
（Ｔ２０３）次に、位相推定装置３ｂの無線送信部３５は、周期情報と位相情報を信号生成装置４へ無線で送信する。これにより、周期と位相の組、あるいは周波数と位相の組が、無線で送信される。
【００６０】
（Ｔ２０４）次に、信号生成装置４ｂの周期信号生成部４４は、基準時刻記憶部３３を参照して現在時刻を取得し、取得した現在時刻と、第２周期信号の周期に関する周期情報と、位相情報に基づいて、第２周期信号の開始時刻を決定し、決定した開始時刻から第２周期信号を開始する。
【００６１】
（Ｔ２０５）次に、信号生成装置４ｂの出力部４５は、生成された第２周期信号を出力する。
【００６２】
＜周波数情報と位相情報の決定処理の詳細＞
まず周波数情報と位相情報の決定処理の詳細について説明する。図３に示したように、一例として、周期決定部３６１は周期信号取得部３１を介して入力される第１周期信号の立ち上がりで基準時刻の値を取得する。これにより、おおよそ第１周期信号の周期の間隔で、サンプル数Ｎ（Ｎは２以上の整数）個の連続するサンプル時刻を保持する。そして第１周期信号の周期λは例えば次式で計算される。
【００６３】
【数６】
2015100009.tif 000013
【００６４】
サンプル時刻の取得をソフトウェア処理で実施する場合等で、サンプル時刻に誤差が含まれる場合は、サンプル時刻数Ｎが大きいほど誤差の影響を緩和することができる。第１周期信号の周期λが求まると、この逆数で周波数ｆを次式により計算できる。
【００６５】
【数７】
2015100009.tif 000014
【００６６】
なお、第１の実施形態と同様にサンプル時刻数Ｎは許容されるパルス周期あるいは周波数と位相の推定精度と遅延時間から適切に設定されることが好ましい。
周期及び周波数の推定のための計算には、上記の方法だけでなくサンプル時刻から求められる種々の統計量を適用してもよい。例えば、周期決定部３６１は、サンプル時刻の平均値、または最頻値を周期として推定してもよい。
【００６７】
また、周期決定部３６１は、推定された周期または周波数に対して、所定の位以下の数字を丸めこむ（例えば、四捨五入する）ことを行ってもよい。これにより、推定された周期または周波数に含まれる誤差を低減することができる。このときの所定の位は誤差の大きさと要求される推定値の分解能により決定されることが望ましい。例えば、要求される推定値の分解能が小数点以下１桁までの場合に、周波数が５０．０２Ｈｚであった場合、周期決定部３６１は、小数点以下２桁目を四捨五入して周波数を５０．０Ｈｚに決定してもよい。この例では、０．０２Ｈｚ分の誤差を低減することができる。
【００６８】
このように、周期決定部３６１は、複数のサンプル時刻から統計的処理を用いて周期情報を決定する処理、得られた周期情報から得られる周期または周波数に対して所定の位以下の数字を丸め込む処理の一方または両方を実行してもよい。
【００６９】
その後、位相決定部３４は、上述のように周期決定部３６１が決定した周期λを用いて、第１の実施形態で説明したように位相を決定する。周期位相決定部３６の位相決定部３４は、周期と位相の組、あるいは周波数と位相の組を無線送信部３５に通知する。但し、最後に無線送信部３５に通知した周期と位相の組、あるいは周波数と位相の組をメモリ等に記録し、メモリ等に記憶された値と現在の値の差分がいずれも既定の閾値以内の場合は無線送信部３５に通知しなくてもよい。これにより、周期と位相、あるいは周波数と位相の組があまり変化していない場合、無線送信部３５が周期情報と位相情報を送信しないので、通信量を少なくすることができる。
【００７０】
さらに、周期位相決定部３６の位相決定部３４は、メモリ等に記憶された周期または周波数の値と現在の周期または周波数の値の差分が、上記閾値と同一あるいは別の閾値を超える場合、最後に推定した周期と位相の組、あるいは周波数と位相の組を無線送信部３５に通知せずに、次回のこれらの推定結果を通知してもよい。これは周波数が変化している最中に式（６）で計算された周期λを用いて式（１）や式（２）で計算された位相は推定精度が悪いため、これをいたずらに送信して信号生成装置４から出力される第２周期信号を乱すことを回避する効果がある。
【００７１】
なお、Ｔ２０３で周期情報として周波数が通知された場合には、位相推定装置３の周期信号生成部４４は、その逆数をとることで周期を計算し、本発明の第１の実施形態と同様の手順でパルス開始時刻Ｔに第２周期信号を開始する。
【００７２】
なお、ここまで周期あるいは周波数を推定して通知し、適用する方法を示したが、これに加えて周期位相決定部３６は、周波数変化量を推定し無線送信部３５はその周波数変化量を通知してもよい。例えば周波数が時間に対して線形に変化する場合、周波数ｆ（τ）は次式で表せる。
【００７３】
【数８】
2015100009.tif 000015
【００７４】
ここで、αは傾きで、βは切片である。式（８）の傾きαと切片βを推定するために、例えば最小二乗法による線形回帰を考える。例えばサンプル時刻｛ｔ１，…，ｔＮ｝からサンプル中間時刻｛ｔ´１，…，ｔ´Ｎ−１｝とサンプル周波数｛φ１，…，φＮ−１｝をまず求める。ただし、
2015100009.tif 000016
である。これらを用いて傾きαと切片βはそれぞれ次式で計算される。
【００７５】
【数９】
2015100009.tif 000017
【００７６】
【数１０】
2015100009.tif 000018
【００７７】
また、周期位相決定部３６は、周波数スイープパターンを推定してもよい。その場合、周波数スイープパターンは事前に時間と周波数の関係をパターンとして位相推定装置３と信号生成装置４で共有し、各パターンにはインデックスを付与しておいてもよい。周波数スイープパターンの設計は位相推定装置３の周期位相決定部３６において推定が容易なパターンを決定しておくことが望ましいが、いかなるパターンであっても本発明の効果を得ることができる。
【００７８】
さらに、無線送信部３５はこれら周期、周波数、周波数加速度、周波数スイープパターン、位相の情報に加えてパルス開始時刻を通知してもよい。固定の周波数に対するパルス開始時刻Ｔ´については本発明の第１の実施形態で説明したためここでの説明を割愛する。無線送信部３５は、終了時刻を開始時刻に加えて通知してもよく、終了時刻のみ加えて通知してもよい。終了時刻のみ通知する場合は、終了時刻において位相が０となるように計算することが望ましい。
【００７９】
＜Ｔ２０４における第２周期信号の生成処理の詳細＞
次に、Ｔ２０４における第２周期信号の生成処理の詳細について説明する。無線送信部３５から通知された情報が、周期と位相の組、あるいは周波数と位相の組の場合、周期信号生成部４４は、本発明の第１の実施形態と同様の方法でパルス開始時刻Ｔ´を求めた後に、通知された周期あるいは周波数から求められる周期に設定された第２周期信号を当該パルス開始時刻Ｔ´に開始する。
このように、周期信号生成部４４は、一例として、基準時刻記憶部３３を参照して現在時刻を取得し、取得した現在時刻と、第２周期信号の周期に関する周期情報と、位相情報に基づいて、第２周期信号の開始時刻であるパルス開始時刻Ｔ´を決定し、決定したパルス開始時刻Ｔ´に第２周期信号を開始する。
【００８０】
一方、無線送信部３５から周期とパルス開始時刻Ｔ´の組、あるいは周波数とパルス開始時刻Ｔ´の組が通知された場合、周期信号生成部４４は、通知された周期あるいは周波数から求められる周期に設定された第２周期信号を当該パルス開始時刻Ｔ´に開始する。
ここで、パルス開始時刻Ｔ´も、位相情報の一例である。このことから、周期信号生成部４４は、第２周期信号の周期に関する周期情報と、位相情報（ここでは一例として、パルス開始時刻Ｔ´）に基づいて、周期情報から求められる周期に設定された第２周期信号を位相情報が示すパルス開始時刻Ｔ´に開始する。
【００８１】
一方、無線送信部３５から式（８）における傾きαと切片βとパルス開始時刻Ｔ´が通知された場合、周期信号生成部４４は、基準時刻記憶部３３を参照して現在時刻τを取得して式（８）の周波数の逆数で求められる周期を取得し、取得した周期の設定で第２周期信号をパルス開始時刻Ｔ´に開始する。
ここで、傾きαと切片βは、第２周期信号の周波数と時間との関係を導出するための情報である。このことから、周期信号生成部４４は、第２周期信号の周波数と時間との関係を導出するための情報と位相情報（ここでは一例として、パルス開始時刻Ｔ´）に基づいて、第２周期信号の周波数と時間との関係を導出するための情報から求められる周期に設定された第２周期信号を位相情報が示すパルス開始時刻Ｔ´に開始する。
【００８２】
一方、無線送信部３５から式（８）における傾きαと切片βとパルス開始時刻Ｔ´と終了時刻が通知された場合、周期信号生成部４４は、基準時刻記憶部３３を参照して現在時刻τを取得して式（８）の周波数の逆数で求められる周期を取得し、式（８）の周波数の逆数で求められる周期の設定で第２周期信号をパルス開始時刻Ｔ´に開始し、且つ終了時刻以降周波数を変化させず維持する。
【００８３】
一方、式（８）における傾きαと切片βと第２周期信号の位相が０となる時刻である終了時刻が通知された場合は、周期信号生成部４４は、終了時刻から逆算して現在時刻以降で位相が０となるパルス開始時刻を計算する。そして、周期信号生成部４４は、式（８）の周波数の逆数で求められる周期の設定で第２周期信号を計算したパルス開始時刻に開始した後、終了時刻以降周波数を変化させず維持する。
【００８４】
なお、位相推定装置３の無線送信部３５と信号生成装置４の無線受信部４３がスター型のネットワーク形態で無線接続される場合、本発明の第１の実施形態と同様にハブに相当する役割は無線送信部３５であることが望ましい。
【００８５】
以上、本発明の第２の実施形態によれば、周期決定部３６１は、第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回る複数のタイミングで複数のサンプル時刻を基準時刻記憶部３３から取得し、取得した複数のサンプル時刻に基づいて、第１周期信号の周期に関する周期情報を決定する。そして、位相決定部３４は、サンプル時刻と周期決定部３６１が決定した周期情報に基づいて、位相情報を決定する。そして、無線送信部３５は、決定された周期情報及び位相情報を無線で送信する。信号生成装置４の周期信号生成部は、基準時刻と位相情報に基づいて、第２周期信号を生成する。
これにより、第１の実施形態で説明した同期システムに加えて位相推定装置３に入力される第１周期信号の周波数が変化した場合であっても、第２周期信号の周波数を第１周期信号の周波数に一致させることができる。
【００８６】
なお、第２の実施形態における周期情報は、第１周期信号の周期を所定の倍率で乗算した値であってもよい。その場合、周期信号生成部４４は、周期情報をその所定の倍率で割り算することで、第１周期信号の周期を算出してもよい。
また、第２の実施形態における周期情報は、第１周期信号の周波数を所定の倍率で乗算した値であってもよい。その場合、周期信号生成部４４は、周期情報をその所定の倍率で割り算することで、第１周期信号の周波数を算出してもよい。
【００８７】
（第２の実施形態の具体的な適用事例）
図６は、第２の実施形態の具体的な適用事例を示すインバータシステム１１の構成を示す概略ブロック図である。インバータシステム１１は、第２の実施形態で実現される同期システム１ｂをインバータシステムに適用し、インバータ間の無線による交流電圧出力同期機能を実現している。
インバータシステム１１は、マスタインバータＭＩＶ、マスタインバータＭＩＶと電気的に接続され且つマスタインバータＭＩＶを制御する第１制御装置ＣＤ１、スレーブインバータＳＩＶ、及びスレーブインバータＳＩＶと電気的に接続され且つスレーブインバータＳＩＶを制御する第２制御装置ＣＤ２を備える。
【００８８】
マスタインバータＭＩＶは、直流電圧を交流電圧に変換する。この変換後の交流電圧出力の周波数と位相が基準となり、他のスレーブインバータＳＩＶは、出力する交流電圧出力の周波数及び位相を、マスタインバータが出力する交流電圧出力の周波数及び位相にあわせる。
【００８９】
第１制御装置ＣＤ１は、第１インバータ制御部ＣＯＮ１及び位相推定装置３ｂを備える。
第１インバータ制御部ＣＯＮ１は、マスタインバータＭＩＶを制御する。第１インバータ制御部ＣＯＮ１は、マスタインバータＭＩＶが出力した交流電圧出力を検出する。第１インバータ制御部ＣＯＮ１は、この交流電圧出力のゼロクロス点と同期した立ち上がりを有する第１周期信号を生成し、生成した第１周期信号を位相推定装置３ｂへ出力する。
【００９０】
一方、信号生成装置４ｂは、本発明の第２の実施形態で説明した方法により、第１インバータ制御部ＣＯＮ１から出力される第１周期信号と同期された第２周期信号を生成し、生成した第２周期信号を第２インバータ制御部ＣＤ２へ出力する。
第２インバータ制御部ＣＯＮ２は、例えば、第２周期信号を信号生成装置４ｂから取得し、取得した第２周期信号の立ち上がりに交流電圧出力のゼロクロス点を合わせるように制御する。
【００９１】
図７は、第２の実施形態の具体的な適用事例を示すインバータシステム１１の全体の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００９２】
（Ｔ３０１）まず、第１インバータ制御部ＣＯＮ１は、マスタインバータＭＩＶが出力した交流電圧出力Ｓ１を検出し、検出した交流電圧出力Ｓ１に同期した第１周期信号Ｓ２を位相推定装置３ｂへ出力する。
【００９３】
（Ｔ３０２）次に、位相推定装置３ｂの周期決定部３６１は、周期情報を決定する。そして、位相決定部３４は、この周期情報に基づいて、位相情報を決定する。
【００９４】
（Ｔ３０３）次に、位相推定装置３ｂの無線送信部３５は、周期情報と位相情報を信号生成装置４へ無線で送信する。これにより、周期と位相の組、あるいは周波数と位相の組が、無線で送信される。
【００９５】
（Ｔ３０４）次に、信号生成装置４ｂの周期信号生成部４４は、基準時刻記憶部３３を参照して現在時刻を取得し、取得した現在時刻と、第２周期信号の周期に関する周期情報と、位相情報に基づいて、第２周期信号の開始時刻を決定し、決定した開始時刻から第２周期信号を開始する。
【００９６】
（Ｔ３０５）次に、信号生成装置４ｂの出力部４５は、生成された第２周期信号Ｓ３を出力する。
【００９７】
（Ｔ３０６）次に、第２インバータ制御部ＣＯＮ２は、第２周期信号Ｓ３と同期した交流電圧出力Ｓ４をスレーブインバータＳＩＶが出力するよう、スレーブインバータＳＩＶを制御する。これにより、マスタインバータＭＩＶの交流電圧出力Ｓ５とスレーブインバータＳＩＶの交流電圧出力Ｓ４とを同期させる、すなわち周波数と位相を同じにすることができる。その結果、離れたインバータ間で交流電圧出力を同期させることができ、これらのインバータ出力が結線された場合、これらの交流電圧出力が高い効率で合成される。
【００９８】
以上、第２の実施形態における位相推定装置３ｂにおいて、周期決定部３６１は、第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回る複数のタイミングで複数のサンプル時刻を基準時刻記憶部３３から取得し、取得した複数のサンプル時刻に基づいて、第１周期信号の周期に関する周期情報を決定する。そして位相決定部３４は、サンプル時刻と周期決定部３６１が決定した周期情報に基づいて、位相情報を決定する。無線送信部３５は、決定された周期情報及び位相情報を無線で送信する。
【００９９】
第２の実施形態における信号生成装置４ｂにおいて、無線受信部４３は、第１周期信号の周期に関する周期情報を更に受信する。そして、周期信号生成部４４ｂは、基準時刻と無線受信部４３が受信した位相情報と無線受信部４３が受信した周期情報に基づいて、上記第２周期信号を生成する。
【０１００】
以上により、交流電圧出力の同期の参照元となっているマスタインバータの交流周波数が変化しそれに伴い、第１周期信号の周期が変化した場合、第２の実施形態における同期システム１ｂは、第２同期信号の周期を第１同期信号の周期にあわせ、その周期を用いて第２同期信号の位相を第１同期信号の位相に合わせることができる。これにより、マスタインバータの交流周波数が変化しても、インバータ間で交流電圧出力を同期させることができる。
【０１０１】
（第３の実施形態）
続いて、第３の実施形態について説明する。図８は、第３の実施形態における同期処理装置ＳＰの構成を示す概略ブロック図である。なお、図４と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。第３の実施形態における同期処理装置ＳＰは、第２の実施形態での位相推定装置３と信号生成装置４に比べて構成情報取得部７７と構成設定部７８が新たに追加されている点、周期信号入出力部７３が信号の入力あるいは出力が可能である点、無線通信部７５が無線送信あるいは無線受信のいずれかあるいはいずれも可能である点、周期位相決定部３６と周期信号生成部４４のいずれも備える点が異なる。
【０１０２】
つまり、第３の実施形態における同期処理装置ＳＰは、第２の実施形態で説明した位相推定装置３と信号生成装置４のいずれの機能も有し、構成指令装置からの指令に応じて機能を切り替えることで、位相推定装置３と信号生成装置４のどちらとしても動作可能である。
【０１０３】
なお、周期信号制御装置５は、同期処理装置ＳＰが位相推定装置として動作する場合には図４で示した周期信号発生装置２であり、同期処理装置ＳＰが信号生成装置として動作する場合には図６で示した第２インバータ制御部ＣＯＮ２のような機器である。
【０１０４】
無線時刻同期部３２は、他の同期処理装置と無線で通信して、前記他の同期処理装置との間で基準時刻を同期させる。
【０１０５】
基準時刻記憶部３３は、無線時刻同期部３２によって他の同期処理装置との間で同期がとれた基準時刻を更新する。
【０１０６】
周期信号入出力部７３は、第１周期信号を取得可能で、第２周期信号を出力可能である。
なお、周期信号入出力部７３は入力時と出力時で物理的に同じであればインタフェースの有効利用となるが、物理的に異なっていてもよい。
【０１０７】
位相決定部３４は、入力が周期信号入出力部７３の出力と接続されており、第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する。
無線通信部７５は、入力が位相決定部３４の出力と接続され、他の同期処理装置と無線通信する。
周期信号生成部４４ｂは、入力が無線通信部７５の出力と接続され、出力が同期信号入出力部７３と接続されており、第１周期信号と同期した第２周期信号を生成する。
【０１０８】
構成情報取得部７７は、構成指令装置６から同期処理装置ＳＰの構成を決定するための構成情報を取得し、取得した構成情報を構成設定部７８へ出力する。パルス入出力中に構成が変更される場面も考えられるため、構成情報取得部７７は周期信号入出力部７３と物理的に異なることが望ましい。例えば構成情報取得部７７はＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）やＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）、ＳＤＩＯ（Secure Digital Input Output）等が汎用インタフェースとして挙げられるが、これらに限定されない。
【０１０９】
構成設定部７８は、構成情報取得部７７が出力した構成情報を受け取ると、無線通信部７５、周期信号生成部４４ｂ、周期位相決定部３６、周期信号入出力部７３の一部あるいは全部を、この構成情報に基づいて設定する。
【０１１０】
無線通信部７５の設定は、例えば無線通信規格が無線ＬＡＮである場合、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）や暗号化及び認証設定、使用チャネル、ＡＰ（Access Point、無線ＬＡＮ親機）であるかＳＴＡ（Station、無線ＬＡＮ子機）であるか等が挙げられる。さらにこれに加えて、構成設定部７８は、ＩＰアドレスの設定等を行ってもよい。
【０１１１】
構成情報は、周期信号生成部４４と周期位相決定部３６（または位相決定部３４と周期決定部３６１の組）のどちらを有効とするかの情報を含む。これにより、構成設定部７８は、構成情報に基づいて、周期位相決定部３６（または位相決定部３４と周期決定部３６１の組）と周期信号生成部４４のいずれかを有効にする。
【０１１２】
構成情報が周期位相決定部３６（または位相決定部３４と周期決定部３６１の組）を有効とする情報を含む場合、当該周期処理装置ＳＰは位相推定装置として動作する。その場合、構成設定部７８は周期位相決定部３６（または位相決定部３４と周期決定部３６１）を有効にし、周期信号入出力部７３は、第１周期信号の入力を受け付ける。
そして、周期決定部３６１は、第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回る複数のタイミングで複数のサンプル時刻を基準時刻記憶部３３から取得し、前記取得した複数のサンプル時刻に基づいて、前記第１周期信号の周期に関する周期情報を決定する。
【０１１３】
次に、位相決定部３４は、第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回るタイミングでサンプル時刻を基準時刻記憶部３３から取得する。位相決定部３４は、取得したサンプル時刻と周期決定部３６１が決定した周期情報に基づいて、基準時刻に応じて決まる基準信号を位相基準として第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する。そして、無線通信部７５は、決定された周期情報及び位相情報を無線で送信する。
【０１１４】
構成情報が周期信号生成部４４を有効とする情報を含む場合、当該周期処理装置ＳＰは信号生成装置として動作する。その場合、構成設定部７８は周期信号生成部４４を有効にし、無線通信部７５は、周期情報及び位相情報を無線で受信する。そして周期信号生成部４４は、基準時刻と無線通信部７５が受信した位相情報に基づいて、上記周期情報から求められる周期で第２周期信号を生成する。そして周期信号入出力部７３は、この第２周期信号を出力する。
【０１１５】
構成情報は、ＰＩＯの入出力に関する初期設定に関する情報が含まれる。これにより、構成設定部７８は、構成情報に基づいて、周期信号入出力部７３のＰＩＯの入出力に関する初期設定を行う。また、構成情報には他のいかなる情報が含まれてもよい。
【０１１６】
なお、同期処理装置ＳＰの基準時刻記憶部３３と無線時刻同期部３２については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、同期処理装置ＳＰが構成設定部７８により設定された後の位相推定装置３と信号生成装置４としての動作については第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１７】
構成設定部７８は、構成情報取得部が取得した構成情報に基づいて、当該同期処理装置ＳＰが位相推定装置として動作する第１モードと、当該同期処理装置ＳＰが信号生成装置として動作する第２モードのいずれかにモードを設定する。
【０１１８】
構成設定部７８がモードを第１モードに設定した場合、周期信号入出力部７３は、第１周期信号を取得する。そして、周期決定部３６１は、第１周期信号の周期に関する周期情報を決定する。そして、位相決定部３４は、前記第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回るタイミングでサンプル時刻を基準時刻記憶部３３から取得し、取得したサンプル時刻と第１周期信号の周期に関する周期情報に基づいて、第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する。そして無線通信部は、この位相情報を例えば他の同期処理装置へ無線により送信する。
【０１１９】
一方、構成設定部７８がモードを第２モードに設定した場合、無線受信部は、前記周期情報及び位相情報を例えば他の同期処理装置から無線により受信する。そして、周期信号生成部４４ｂは、基準時刻と無線通信部７５が受信した位相情報と無線通信部７５が受信した周期情報に基づいて、第２周期信号を生成する。そして、周期信号入出力部７３は、周期信号生成部４４ｂが生成した第２周期信号を出力する。
【０１２０】
第３の実施形態の具体例として、図８を拡張したシステムを図９に示す。図９は、第３の実施形態の具体的な適用事例を示すインバータシステム１２の構成を示す概略ブロック図である。インバータシステム１２は、第１インバータＩＶ１、及び第１インバータＩＶ１と電気的に接続され且つ第１インバータＩＶ１を制御する第１制御装置ＣＤ１ｄを備える。
更に、インバータシステム１２は、第１制御装置ＣＤ１ｄと電気的に接続されている第１スマートメータＳＭ１、及び第１制御装置ＣＤ１ｄ及び第１スマートメータＳＭ１と電気的に接続されている第１同期処理装置ＳＰ１を備える。
【０１２１】
更に、インバータシステム１２は、第２インバータＩＶ２、及び第２インバータＩＶ２と電気的に接続され且つ第２インバータＩＶ２を制御する第２制御装置ＣＤ２ｄを備える。
更に、インバータシステム１２は、第２制御装置ＣＤ２ｄと電気的に接続されている第２スマートメータＳＭ２、及び第２制御装置ＣＤ２ｄ及び第２スマートメータＳＭ２と電気的に接続されている第２同期処理装置ＳＰ２を備える。
【０１２２】
第１同期処理装置ＳＰ１及び第２同期処理装置ＳＰ２は、図８における同期処理装置ＳＰに相当する。第１同期処理装置ＳＰ１は、第２同期処理装置ＳＰ２との間で無線で通信を行い、第２同期処理装置ＳＰ２との間で基準時刻を同期させる。
【０１２３】
図９における第１スマートメータＳＭ１または第２スマートメータＳＭ２は、図８中の構成指令装置６に相当する。また、図９における第１制御装置ＣＤ１ｄは、図８中の周期信号制御装置５に相当する。
第１スマートメータＳＭ１は、第２スマートメータＳＭ２との間で有線／無線問わず通信を行い、第１同期処理装置ＳＰ１及び第２同期処理装置ＳＰ２の構成情報が決定される。
【０１２４】
第１制御装置ＣＤ１ｄは、第１インバータＩＶ１と電気的に接続され、第１スマートメータＳＭ１と電気的に接続され、且つ第１同期処理装置ＳＰ１と電気的に接続された第１インバータ制御部ＣＯＮ１ｄを備える。第１制御装置ＣＤ１ｄは、第１インバータＩＶ１を制御する。
第２制御装置ＣＤ２ｄは、第２インバータＩＶ２と電気的に接続され、第２スマートメータＳＭ２と電気的に接続され、且つ第２同期処理装置ＳＰ２と電気的に接続された第２インバータ制御部ＣＯＮ２ｄを備える。第２制御装置ＣＤ２ｄは、第２インバータＩＶ２を制御する。
【０１２５】
また、上述したように、本実施形態のインバータシステム１２では、第１スマートメータＳＭ１と第１制御装置ＣＤ１ｄとが通信可能に接続され、第２スマートメータＳＭ２と第２制御装置ＣＤ２ｄとが通信可能に接続されている。これは、図８の構成において構成指令装置６と周期信号制御装置５が電気的に接続され制御データの送受が可能な構成に相当する。
【０１２６】
一つのマスタインバータを決定する処理には、例えば、自立分散型と集中制御型の２通りの処理方式がある。
＜（１）自立分散型＞
まず、各スマートメータがそれぞれマスタインバータを決定する自立分散型の処理について説明する。各スマートメータは、まず各インバータに接続されている機器に関する機器情報（例えば、電源あるいは負荷に関する情報）を通信で共有する。ここで、各インバータに接続されている機器には、太陽光パネル、蓄電池などがある。各スマートメータは、マスタインバータを決定する規則を保持し、この規則は、スマートメータ間で共通である。そして、各スマートメータは、各インバータに接続されている機器に関する情報を、マスタインバータを決定する規則に適用して、複数のインバータからマスタインバータを決定する。この規則は、スマートメータ間で共通であるので、全てのスマートメータで同じインバータがマスタインバータに選ばれる。
【０１２７】
その際、例えば、機器それぞれに優先順位が割り当てられており、マスタインバータを決定する規則は、例えば、優先順位が最も高い機器に接続されているインバータをマスタインバータにするという規則である。
【０１２８】
＜（２）集中制御型＞
次に、ある一つのスマートメータがマスタインバータを決定する集中制御型の処理について説明する。ある一つのスマートメータ（以下一例として、第１スマートメータＳＭ１）は、各インバータに接続されている機器に関する機器情報を取得し、取得した機器情報を、マスタインバータを決定する規則に適用して、複数のインバータからマスタインバータを決定する。そして、第１スマートメータＳＭ１は、通信により、他のスマートメータに決定したマスタインバータを通知する。
【０１２９】
図１０は、第３の実施形態の具体的な適用事例を示すインバータシステム１２の全体の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【０１３０】
（Ｔ４０１）まず、第１インバータ制御部ＣＯＮ１ｄは、第１インバータＩＶ１が電気的に接続されている機器（例えば、太陽光発電パネル、負荷など）に関する機器情報を第１スマートメータＳＭ１へ送信する。それと並行して、第２インバータ制御部ＣＯＮ２ｄは、第２インバータＩＶ２が電気的に接続されている機器（例えば、太陽光発電パネル、負荷など）に関する機器情報を第２スマートメータＳＭ２へ送信する。
【０１３１】
（Ｔ４０２）次に、第１スマートメータＳＭ１及び／または第２スマートメータＳＭ２は、上述の自立分散型または集中制御型のいずれかの処理で、マスタインバータを決定する。
【０１３２】
（Ｔ４０３）次に、第１スマートメータＳＭ１は、周期位相決定部３６を有効とする情報を含む構成情報を第１同期処理装置ＳＰ１へ送信する。それと並行して、第２スマートメータＳＭ２は、周期信号生成部４４を有効とする情報を含む構成情報を第２同期処理装置ＳＰ２へ送信する。
【０１３３】
（Ｔ４０４）次に、第１同期処理装置ＳＰ１は、受信した構成情報に従って、位相推定装置として動作する。それと並行して、第２同期処理装置ＳＰ２は、受信した構成情報に従って、信号生成装置として動作する。
【０１３４】
（Ｔ４０５）次に、位相推定装置として動作する第１同期処理装置ＳＰ１は、基準時刻記憶部３３に記憶されている基準時刻を、信号生成装置として動作する第２同期処理装置ＳＰ２へ無線で送信する。これにより、信号生成装置として動作する第１同期処理装置ＳＰ１は、この基準時刻を受信し、受信した基準時刻を基準時刻記憶部３３に記憶し、この記憶された基準時刻を更新していく。これにより、位相推定装置として動作する第１同期処理装置ＳＰ１と信号生成装置として動作する第２同期処理装置ＳＰの基準時刻を同期させることができる。
【０１３５】
図１０において、第１同期処理装置ＳＰが位相推定装置として動作を開始し、且つ第２同期処理装置ＳＰが信号生成装置として動作を開始した以降については、インバータシステム１２の動作は、基本的には図７に示されたインバータシステム１１の動作と同様である。
（Ｔ４０６）第１インバータ制御部ＣＯＮ１は、マスタインバータＭＩＶが出力した交流電圧出力Ｓ１１を検出し、検出した交流電圧出力Ｓ１１に同期した第１周期信号Ｓ１２を第１同期処理装置ＳＰ１へ出力する。
【０１３６】
（Ｔ４０７）次に、第１同期処理装置ＳＰ１の周期決定部３６１は、周期情報を決定する。そして、位相決定部３４は、この周期情報を用いて、位相情報を決定する。
【０１３７】
（Ｔ４０８）次に、第１同期処理装置ＳＰ１の無線送信部３５は、周期情報と位相情報を信号生成装置４へ無線で送信する。これにより、周期と位相の組、あるいは周波数と位相の組が、無線で送信される。
【０１３８】
（Ｔ４０９）次に、第２同期処理装置ＳＰ２の周期信号生成部４４は、基準時刻記憶部３３を参照して現在時刻を取得し、取得した現在時刻と、第２周期信号の周期に関する周期情報と、位相情報に基づいて、第２周期信号の開始時刻を決定し、決定した開始時刻から第２周期信号Ｓ１３を開始する。
【０１３９】
（Ｔ４１０）次に、第２同期処理装置ＳＰ２の出力部４５は、生成された第２周期信号Ｓ１３を出力する。
【０１４０】
（Ｔ４１１）次に、第２インバータ制御部ＣＯＮ２ｄは、第２周期信号Ｓ１３と同期した交流電圧出力Ｓ１４を第２インバータＩＶ２が出力するよう、第２インバータＩＶ２を制御する。これにより、第１インバータＩＶ１の交流電圧出力Ｓ１５と第２インバータＩＶ２の交流電圧出力Ｓ１４とを同期させる、すなわち周波数と位相を同じにすることができる。
【０１４１】
なお、インバータシステム１２の構成や状態が変化した場合に、構成情報を再度通知し同期処理装置ＳＰが再構成されてもよい。また、第１スマートメータＳＭ１または第２スマートメータＳＭ２から位相推定装置３及び信号生成装置４の機能を停止する情報が通知され、これに応じて同期処理装置ＳＰは機能を停止してもよい。
このように第１スマートメータＳＭ１または第２スマートメータＳＭ２は、同期処理装置ＳＰを制御する。これにより、同期処理装置ＳＰはシステムの変化に柔軟に対応でき、ときには機能を開始または停止する。
【０１４２】
なお、第１スマートメータＳＭ１と第２スマートメータＳＭ２との間が無線で接続される場合、同期処理装置ＳＰが備える無線通信機能を利用してもよい。さらにインバータシステム１２で第１スマートメータＳＭ１に制御の主体を置く場合、第２の実施形態で説明した周波数スイープパターン及び／またはパルス開始時刻を第１スマートメータＳＭ１が決定する。そして、その周波数スイープパターンで第１インバータの交流出力の周波数が変化する時刻の前、またはそのパルス開始時刻の前に、位相推定装置として動作する同期処理装置ＳＰを介して信号生成装置として動作する同期処理装置ＳＰへ周波数スイープパターン及び／またはパルス開始時刻を予め通知する。
【０１４３】
これにより、例えば、周波数スイープパターンでインバータの交流出力の周波数が変化する時刻になると同時に、信号生成装置として動作する同期処理装置ＳＰが出力する第２周期信号の周波数がその周波数スイープパターンで決められた周波数になる。その結果、遅延が生じることなく、全てのインバータの出力が、一斉にその周波数スイープパターンで決められた周波数に切り替わる。
【０１４４】
あるいは、そのパルス開始時刻になると、例えば、信号生成装置として動作する同期処理装置ＳＰが出力する第２同期信号が立ち上がる。その結果、遅延が生じることなく、全てのインバータの出力が、そのパルス開始時刻に一斉に立ち上がる。このようにして、遅延なくインバータシステム１２が具備するインバータの交流出力の周波数及び位相を一斉に同じ周波数及び位相に変化させることが可能となる。
【０１４５】
なお、第１インバータ制御部ＣＯＮ１dまたは第１同期処理装置ＳＰ１が、周波数スイープパターン及び／またはパルス開始時刻を決定してもよい。
また、第１スマートメータＳＭ１と第２スマートメータ間で電力指令値や電力系統の状態を通知することでインバータの一部の停止時に他のインバータで電力を担保する機能や、電力系統停電時にインバータシステムが系統から切り離されローカルシステムとして自律的に協調運転する機能が実現される。これらの詳細については説明を省略する。
【０１４６】
本実施形態において、第１インバータ制御部ＣＯＮ１dは、同期された第１周期信号のタイミングを利用し、且つ第２インバータ制御部ＣＯＮ２dは、同期された第２周期信号のタイミングを利用することができる。これにより、いかなる状況においてもインバータシステム１２全体の同期精度が保障された、安全性と効率の高い電力システムが実現される。
【０１４７】
以上、第３の実施形態における同期処理装置ＳＰは、構成情報が周期位相決定部３６を有効とする情報を含む場合、構成設定部７８は周期位相決定部３６を有効にして位相推定装置として動作する。一方、構成情報が周期信号生成部４４を有効とする情報を含む場合、構成設定部７８は周期信号生成部４４を有効にし、信号生成装置として動作する。これにより、同期処理装置ＳＰは、位相推定装置と、信号生成装置のどちらとしても動作可能である。
【０１４８】
そして、信号生成装置として動作する第２同期処理装置ＳＰ２は、第２周期信号の周波数と位相を、それぞれ、位相推定装置として動作する第１同期処理装置ＳＰ１に入力される第１周期信号の周波数と位相に一致させる。そして、第２インバータは、この第２周期信号に交流出力を同期させる。第１インバータＩＶ１が出力する交流出力と第１周期信号が同期しているので、第１インバータＩＶ１が出力する交流出力と、第２インバータＩＶ２が出力する交流出力を同期させることができる。
【０１４９】
なお、第１の実施形態のように、同期処理装置ＳＰが位相推定装置３のように周期決定部３６１を備えていない場合、構成情報には、周期位相決定部３６と周期信号生成部４４のどちらを有効とするかの情報の代わりに、位相決定部３４と周期信号生成部４４のどちらを有効とするかの情報を含んでもよい。これにより、構成設定部７８は、構成情報に基づいて、位相決定部３４と周期信号生成部４４のいずれかを有効にしてもよい。
【０１５０】
その場合、構成情報が位相決定部３４を有効とする情報を含む場合、構成設定部７８は位相決定部３４を有効にし、モードを第１モードに設定する。そして、周期信号入出力部７３は、上記第１周期信号を取得する。そして、位相決定部３４は、上記第１周期信号が規定のレベルを超えるか下回るタイミングでサンプル時刻を基準時刻記憶部３３から取得する。そして、位相決定部３４は、取得したサンプル時刻と第１周期信号の周期に関する周期情報に基づいて、第１周期信号の位相に関する位相情報を決定する。そして、無線通信部７５は、決定された位相情報を無線で送信する。
【０１５１】
一方、構成情報が周期信号生成部４４を有効とする情報を含む場合、構成設定部７８は周期信号生成部４４を有効にし、モードを第２モードに設定する。そして無線通信部７５は、位相情報を無線で受信する。そして、周期信号生成部４４は、基準時刻と無線通信部７５が受信した位相情報に基づいて、第２周期信号を生成する。そして周期信号入出力部７３は、この第２周期信号を出力する。
【０１５２】
なお、各実施形態の位相推定装置３、信号生成装置４、及び同期処理装置ＳＰの各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、プロセッサが実行することにより、各実施形態の位相推定装置３、信号生成装置４、及び同期処理装置ＳＰに係る上述した種々の処理を行ってもよい。
【０１５３】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１５４】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１５５】
以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１、１ｂ  同期システム
２  周期信号発生装置
３  位相推定装置
４−１、４−２、…、４−Ｎ  信号生成装置
３１  周期信号取得部
３２  無線時刻同期部（第１無線時刻同期部）
３３、４２  基準時刻記憶部
３４  位相決定部
３５  無線送信部
３６  周期位相決定部
３６１  周期決定部
４１  無線時刻同期部（第２無線時刻同期部）
４２  基準時刻記憶部
４３  無線受信部
４４、４４ｂ  周期信号生成部
４５  出力部
１１、１２  インバータシステム
ＭＩＶ  マスタインバータ
ＳＩＶ  スレーブインバータ
５  周期信号制御装置
６  構成指令装置
ＳＰ  同期処理装置
７３ 周期信号入出力部
７５ 無線通信部
７７  構成情報取得部
７８  構成設定部
ＩＶ１  第１インバータ
ＩＶ２  第２インバータ
ＣＤ１、ＣＤ１ｄ  第１制御装置
ＣＯＮ１、ＣＯＮ１ｄ  第１インバータ制御部
ＣＤ２、ＣＤ２ｄ  第２制御装置
ＣＯＮ２、ＣＯＮ２ｄ  第２インバータ制御部
ＳＭ１  第１スマートメータ
ＳＭ２  第２スマートメータ
ＳＰ１  第１同期処理装置
ＳＰ２  第２同期処理装置
【図１】
2015100009.tif 000019
【図２】
2015100009.tif 000020
【図３】
2015100009.tif 000021
【図４】
2015100009.tif 000022
【図５】
2015100009.tif 000023
【図６】
2015100009.tif 000024
【図７】
2015100009.tif 000025
【図８】
2015100009.tif 000026
【図９】
2015100009.tif 000027
【図１０】
2015100009.tif 000028