(57)【要約】【課題】撮像デバイスとの使用のための保持デバイスを提供すること。【解決手段】顕微鏡スライドキャリアは、キャリア本体であって、キャリア本体は、長手方向軸に垂直の上部表面と、長手方向軸に沿ってキャリア本体を通る中心開口部とを有する、キャリア本体と、上部表面において、長手方向軸まわりに円周方向に離間された複数のスライド置場であって、各スライド置場は、キャリア本体を部分的に通って延びる外側外形と、外側外形内側の支持部とを含み、外側外形は、顕微鏡スライドをゆるく受け取るように構成され、支持部は、受け取られた顕微鏡スライドを支持するように構成されている、複数のスライド置場とを含む。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡スライドキャリアであって、該顕微鏡スライドキャリアは、
キャリア本体であって、該キャリア本体は、長手方向軸に垂直の上部表面と、該長手方向軸に沿って該キャリア本体を通る中心開口部とを有する、キャリア本体と、
該上部表面において、該長手方向軸まわりに円周方向に離間された複数のスライド置場であって、各スライド置場は、該キャリア本体を部分的に通って延びる外側外形と、該外側外形内側の支持部とを含み、該外側外形は、顕微鏡スライドをゆるく受け取るように構成され、該支持部は、該受け取られた顕微鏡スライドを支持するように構成されている、複数のスライド置場と
を含む、顕微鏡スライドキャリア。
【請求項２】
各スライド置場は、前記中心開口部から半径方向にオフセットされた内側外形を含み、該内側外形は、前記外側外形内側において該キャリア本体を完全に通って延びている、請求項１に記載の顕微鏡スライドキャリア。
【請求項３】
前記キャリア本体の壁から半径方向に延びている１つ以上の歯をさらに含む、請求項２に記載の顕微鏡スライドキャリア。
【請求項４】
前記壁は、内壁であり、前記１つ以上の歯は、該内壁から半径方向内向きに延びている、請求項３に記載の顕微鏡スライドキャリア。
【請求項５】
前記壁は、外壁であり、前記１つ以上の歯は、該外壁から半径方向外向きに延びている、請求項３に記載の顕微鏡スライドキャリア。
【請求項６】
顕微鏡であって、該顕微鏡は、
イメージセンサーと、
長手方向軸まわりに円周方向に離間された複数のクランプ表面を有するクランプ部材であって、各クランプ表面は、該長手方向軸に垂直である、クランプ部材と、
該複数のクランプ表面と同一の間隔で、該長手方向軸まわりに円周方向に配列された複数のクランプシートを有するクランプハブと
を含む、顕微鏡。
【請求項７】
各クランプ表面は、それぞれのクランプシートと対になり、各クランプ表面は、対のクランプシートから同一の長手方向距離に位置し、それによって、該クランプ表面とクランプシートとの対の間の複数の顕微鏡スライドは、クランプ部材が長手方向にクランプハブの方へ動かされると、同時にクランプ締めされる、請求項６に記載の顕微鏡。
【請求項８】
前記クランプ部材は、クランププレートと複数のフィンガーとを含み、各フィンガーは、該クランププレートからそれぞれのクランプ表面の方へ片持ち梁のように飛び出ている、請求項６に記載の顕微鏡。
【請求項９】
複数のクランプナブをさらに含み、各クランプナブは、それぞれのフィンガーに結合され、前記複数のクランプ表面は、該複数のクランプナブ上に位置している、請求項７に記載の顕微鏡。
【請求項１０】
前記複数の片持ち梁状フィンガーおよび前記複数のクランプナブは、弾力がある、請求項９に記載の顕微鏡。
【請求項１１】
前記クランプハブは、スライド台座プレートと同軸に配列されたスライドキャリア受部を含み、該スライドキャリア受部は、長手方向に、前記クランプ部材と該クランプ台座プレートとの間に位置し、１つ以上の歯が、該スライドキャリア受部の底部ランドから半径方向に延びている、請求項６に記載の顕微鏡。
【請求項１２】
前記クランプハブは、前記スライド台座プレートから長手方向に延びているブッシュを含み、前記スライドキャリア受部は、該ブッシュのまわりにスライド可能に位置決めされ、付勢要素が、該スライドキャリア受部を該スライド台座プレートから離れる方へ長手方向に付勢している、請求項１１に記載の顕微鏡。
【請求項１３】
各クランプシートは、前記クランプ部材の方へ長手方向に延びている１つ以上のボスを含み、各ボスは、該クランプシートの表面積よりも小さい遠位表面積を有する、請求項１２に記載の顕微鏡。
【請求項１４】
シャフトと係止機構とを有するスピンドルをさらに含み、該シャフトは、前記クランプ部材および前記クランプハブと同軸に整列され、該係止機構は、該クランプ部材を該クランプハブに長手方向に結合するように構成されている、請求項６に記載の顕微鏡。
【請求項１５】
前記シャフトを前記長手方向軸まわりに回転させるために、前記スピンドルに結合されたモーターであって、前記クランプ部材または前記クランプハブのいずれかの１つのみが、該シャフトに固定されている、モーターと、
前記係止機構が、該シャフトに固定されていない該クランプ部材または該クランプハブのいずれとも係合するように、該係止機構を作動させるために、該スピンドルに結合されたアクチュエータと
をさらに含む、請求項１４に記載の顕微鏡。
【請求項１６】
前記長手方向軸に垂直の横断面内で、第１の方向に前記スピンドルを動かすために、該スピンドルに結合された第１のリニアステージをさらに含む、請求項１５に記載の顕微鏡。
【請求項１７】
前記横断面内で、第２の方向に前記スピンドルを動かすために、該スピンドルに結合された第２のリニアステージをさらに含み、該第２の方向は、前記第１の方向に垂直である、請求項１６に記載の顕微鏡。
【請求項１８】
顕微鏡スライドキャリアのスライド置場内に顕微鏡スライドを挿入することであって、該スライド置場は、該顕微鏡スライドが該顕微鏡スライドキャリアに接触している状態で、該顕微鏡スライドをゆるく支持する、ことと、
該顕微鏡スライドキャリアを顕微鏡内に装填することと、
該顕微鏡のクランプ部材とクランプハブとの間で該顕微鏡スライドを把持することであって、該顕微鏡は、該把持することに応答して、該顕微鏡スライドが該顕微鏡スライドキャリアから分離されている状態で、該顕微鏡スライドをしっかりと支持する、ことと
を含む、方法。
【請求項１９】
前記顕微鏡スライドキャリアが前記装填された顕微鏡スライドに対して回転方向に固定されたまま、該装填された顕微鏡スライドを長手方向軸まわりに回転させることと、
前記顕微鏡のイメージセンサーを用いて、該顕微鏡スライド上の対象区域の画像を感知することと
をさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記対象区域は、前記顕微鏡スライド上のラベルを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記把持された顕微鏡スライドを前記長手方向軸に垂直の１つ以上の横断方向に動かすことをさらに含み、前記対象区域は、該顕微鏡スライド上の試料を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記顕微鏡スライドを把持することは、前記顕微鏡スライドキャリアの１つ以上の歯を前記クランプハブの１つ以上の歯と噛み合わせることを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記顕微鏡スライドを把持することは、該顕微鏡スライドが、前記クランプ部材のクランプ表面と、前記クランプハブのクランプシートとの間に把持されている間に、該クランプ部材を該クランプハブに長手方向に結合するために、係止機構を作動させることを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記顕微鏡スライドキャリアの第２のスライド置場内に第２の顕微鏡スライドを挿入することであって、それによって、該第２のスライド置場は、該第２の顕微鏡スライドが該顕微鏡スライドキャリアに接触している状態で、該第２の顕微鏡スライドをゆるく支持する、ことと、
第１の顕微鏡スライドを把持することと同時に、前記クランプ部材と前記クランプハブとの間で該第２の顕微鏡スライドを把持することと
をさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
複数の顕微鏡スライドを同時に把持することによって、長手方向軸まわりの円周方向パターンに該顕微鏡スライドをしっかりと支持することと、
該複数の顕微鏡スライドのうちの第１の顕微鏡スライド上の第１の位置を撮像することと、
該長手方向軸まわりに該複数の顕微鏡スライドを回転させることと、
該複数の顕微鏡スライドのうちの第２の顕微鏡スライド上の第２の位置を撮像することと
を含む、方法。
【請求項２６】
前記第１の位置を撮像することは、
表示器上に該第１の位置の第１のビデオを表示することであって、該第１のビデオは、少なくとも毎秒１５画像の第１のビデオレートで表示された第１の複数の画像を含む、ことと、
該第１の複数の画像のうちの第１の画像を捕捉することと
を含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第２の位置を撮像することは、
前記表示器上に該第２の位置の第２のビデオを表示することであって、該第２のビデオは、少なくとも毎秒１５画像の第２のビデオレートで表示された第２の複数の画像を含む、ことと、
該第２の複数の画像のうちの第２の画像を捕捉することと
を含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記表示器上に前記第１の画像および前記第２の画像を同時に表示することをさらに含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記第１の画像および前記第２の画像が表示器上に同時に表示されている間に、該第１の画像または該第２の画像のいずれかを選択することと、
該第１の画像または該第２の画像のいずれかを選択することに応答して、該選択された画像に対応する前記顕微鏡スライド上のそれぞれの第１の位置または第２の位置を撮像することと
をさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（分野）
保持デバイス、特に撮像デバイスとの使用のための保持デバイスが開示される。より具体的には、実施形態は、撮像顕微鏡スライドのために使用される顕微鏡との使用のためのスライドキャリアのようなスライドキャリアに関連する。
【背景技術】
【０００２】
（背景情報）
生物学的試料の検査が、時々、診断目的のために必要とされる。一般的に、病理学者および他の診断医は、患者からの組織学的試料を調べるために、デジタル顕微鏡のような顕微鏡を利用する。試料の組織学的検査は、顕微鏡スライド上に生物学的サンプルを集めて処理すること、準備された顕微鏡スライドを組織由来に従って（例えば、患者識別子に従って）分類すること、分類された顕微鏡スライドを観察のために病理学者まで移送すること、ならびに、最後に、今後の参考のためにサンプルを貯蔵する前に、撮像および分析することという種々のステージのような数多くのステップを含み得る。
【０００３】
顕微鏡スライド上の生物学的サンプルを観察することは、概して、サンプルの着目領域の拡大を伴う。従来、これは、顕微鏡を通して、着目領域を撮像することによって、例えば、デジタル顕微鏡を用いて画像を捕捉し、表示モニター上にその画像を表示することによって、行われている。しかしながら、既存の顕微鏡は、ユーザが多数の顕微鏡スライドを同時に、つまり、単一の検査セッション中に、顕微鏡に新たなスライドを再装填することなしに、検査することを妨げる能力制約を有する。さらに、複数の顕微鏡スライドが同時に装填されることを可能にする既存の顕微鏡は、ユーザが移送コンテナから顕微鏡までスライドを個々に移動させることを必要し、長い装填時間をもたらす。既存の複数スライド顕微鏡はまた、広く間隔をあけられたスライド位置を利用し、第１のスライドから第２のスライドに眺めを切り替える場合に遅延をもたらす。そのうえ、検査の後にスライドを貯蔵および保管する現在の方法は、しばしば、検査されたスライドの詰め直しを必要とし、それは、時間がかかることであり得、スライドの誤配置をもたらし得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
顕微鏡スライドキャリアであって、該顕微鏡スライドキャリアは、
キャリア本体であって、該キャリア本体は、長手方向軸に垂直の上部表面と、該長手方向軸に沿って該キャリア本体を通る中心開口部とを有する、キャリア本体と、
該上部表面において、該長手方向軸まわりに円周方向に離間された複数のスライド置場であって、各スライド置場は、該キャリア本体を部分的に通って延びる外側外形と、該外側外形内側の支持部とを含み、該外側外形は、顕微鏡スライドをゆるく受け取るように構成され、該支持部は、該受け取られた顕微鏡スライドを支持するように構成されている、複数のスライド置場と
を含む、顕微鏡スライドキャリア。
（項目２）
各スライド置場は、前記中心開口部から半径方向にオフセットされた内側外形を含み、該内側外形は、前記外側外形内側において該キャリア本体を完全に通って延びている、項目１に記載の顕微鏡スライドキャリア。
（項目３）
前記キャリア本体の壁から半径方向に延びている１つ以上の歯をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡スライドキャリア。
（項目４）
前記壁は、内壁であり、前記１つ以上の歯は、該内壁から半径方向内向きに延びている、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡スライドキャリア。
（項目５）
前記壁は、外壁であり、前記１つ以上の歯は、該外壁から半径方向外向きに延びている、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡スライドキャリア。
（項目６）
顕微鏡であって、該顕微鏡は、
イメージセンサーと、
長手方向軸まわりに円周方向に離間された複数のクランプ表面を有するクランプ部材であって、各クランプ表面は、該長手方向軸に垂直である、クランプ部材と、
該複数のクランプ表面と同一の間隔で、該長手方向軸まわりに円周方向に配列された複数のクランプシートを有するクランプハブと
を含む、顕微鏡。
（項目７）
各クランプ表面は、それぞれのクランプシートと対になり、各クランプ表面は、対のクランプシートから同一の長手方向距離に位置し、それによって、該クランプ表面とクランプシートとの対の間の複数の顕微鏡スライドは、クランプ部材が長手方向にクランプハブの方へ動かされると、同時にクランプ締めされる、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目８）
前記クランプ部材は、クランププレートと複数のフィンガーとを含み、各フィンガーは、該クランププレートからそれぞれのクランプ表面の方へ片持ち梁のように飛び出ている、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目９）
複数のクランプナブをさらに含み、各クランプナブは、それぞれのフィンガーに結合され、前記複数のクランプ表面は、該複数のクランプナブ上に位置している、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目１０）
前記複数の片持ち梁状フィンガーおよび前記複数のクランプナブは、弾力がある、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目１１）
前記クランプハブは、スライド台座プレートと同軸に配列されたスライドキャリア受部を含み、該スライドキャリア受部は、長手方向に、前記クランプ部材と該クランプ台座プレートとの間に位置し、１つ以上の歯が、該スライドキャリア受部の底部ランドから半径方向に延びている、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目１２）
前記クランプハブは、前記スライド台座プレートから長手方向に延びているブッシュを含み、前記スライドキャリア受部は、該ブッシュのまわりにスライド可能に位置決めされ、付勢要素が、該スライドキャリア受部を該スライド台座プレートから離れる方へ長手方向に付勢している、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目１３）
各クランプシートは、前記クランプ部材の方へ長手方向に延びている１つ以上のボスを含み、各ボスは、該クランプシートの表面積よりも小さい遠位表面積を有する、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目１４）
シャフトと係止機構とを有するスピンドルをさらに含み、該シャフトは、前記クランプ部材および前記クランプハブと同軸に整列され、該係止機構は、該クランプ部材を該クランプハブに長手方向に結合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目１５）
前記シャフトを前記長手方向軸まわりに回転させるために、前記スピンドルに結合されたモーターであって、前記クランプ部材または前記クランプハブのいずれかの１つのみが、該シャフトに固定されている、モーターと、
前記係止機構が、該シャフトに固定されていない該クランプ部材または該クランプハブのいずれとも係合するように、該係止機構を作動させるために、該スピンドルに結合されたアクチュエータと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目１６）
前記長手方向軸に垂直の横断面内で、第１の方向に前記スピンドルを動かすために、該スピンドルに結合された第１のリニアステージをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目１７）
前記横断面内で、第２の方向に前記スピンドルを動かすために、該スピンドルに結合された第２のリニアステージをさらに含み、該第２の方向は、前記第１の方向に垂直である、上記項目のいずれかに記載の顕微鏡。
（項目１８）
顕微鏡スライドキャリアのスライド置場内に顕微鏡スライドを挿入することであって、該スライド置場は、該顕微鏡スライドが該顕微鏡スライドキャリアに接触している状態で、該顕微鏡スライドをゆるく支持する、ことと、
該顕微鏡スライドキャリアを顕微鏡内に装填することと、
該顕微鏡のクランプ部材とクランプハブとの間で該顕微鏡スライドを把持することであって、該顕微鏡は、該把持することに応答して、該顕微鏡スライドが該顕微鏡スライドキャリアから分離されている状態で、該顕微鏡スライドをしっかりと支持する、ことと
を含む、方法。
（項目１９）
前記顕微鏡スライドキャリアが前記装填された顕微鏡スライドに対して回転方向に固定されたまま、該装填された顕微鏡スライドを長手方向軸まわりに回転させることと、
前記顕微鏡のイメージセンサーを用いて、該顕微鏡スライド上の対象区域の画像を感知することと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２０）
前記対象区域は、前記顕微鏡スライド上のラベルを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２１）
前記把持された顕微鏡スライドを前記長手方向軸に垂直の１つ以上の横断方向に動かすことをさらに含み、前記対象区域は、該顕微鏡スライド上の試料を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２２）
前記顕微鏡スライドを把持することは、前記顕微鏡スライドキャリアの１つ以上の歯を前記クランプハブの１つ以上の歯と噛み合わせることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２３）
前記顕微鏡スライドを把持することは、該顕微鏡スライドが、前記クランプ部材のクランプ表面と、前記クランプハブのクランプシートとの間に把持されている間に、該クランプ部材を該クランプハブに長手方向に結合するために、係止機構を作動させることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２４）
前記顕微鏡スライドキャリアの第２のスライド置場内に第２の顕微鏡スライドを挿入することであって、それによって、該第２のスライド置場は、該第２の顕微鏡スライドが該顕微鏡スライドキャリアに接触している状態で、該第２の顕微鏡スライドをゆるく支持する、ことと、
第１の顕微鏡スライドを把持することと同時に、前記クランプ部材と前記クランプハブとの間で該第２の顕微鏡スライドを把持することと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２５）
複数の顕微鏡スライドを同時に把持することによって、長手方向軸まわりの円周方向パターンに該顕微鏡スライドをしっかりと支持することと、
該複数の顕微鏡スライドのうちの第１の顕微鏡スライド上の第１の位置を撮像することと、
該長手方向軸まわりに該複数の顕微鏡スライドを回転させることと、
該複数の顕微鏡スライドのうちの第２の顕微鏡スライド上の第２の位置を撮像することと
を含む、方法。
（項目２６）
前記第１の位置を撮像することは、
表示器上に該第１の位置の第１のビデオを表示することであって、該第１のビデオは、少なくとも毎秒１５画像の第１のビデオレートで表示された第１の複数の画像を含む、ことと、
該第１の複数の画像のうちの第１の画像を捕捉することと
を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２７）
前記第２の位置を撮像することは、
前記表示器上に該第２の位置の第２のビデオを表示することであって、該第２のビデオは、少なくとも毎秒１５画像の第２のビデオレートで表示された第２の複数の画像を含む、ことと、
該第２の複数の画像のうちの第２の画像を捕捉することと
を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２８）
前記表示器上に前記第１の画像および前記第２の画像を同時に表示することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２９）
前記第１の画像および前記第２の画像が表示器上に同時に表示されている間に、該第１の画像または該第２の画像のいずれかを選択することと、
該第１の画像または該第２の画像のいずれかを選択することに応答して、該選択された画像に対応する前記顕微鏡スライド上のそれぞれの第１の位置または第２の位置を撮像することと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
【０００５】
（摘要）
顕微鏡スライド上の試料を撮像するために、顕微鏡および顕微鏡を使用する方法が、開示される。より具体的には、顕微鏡の実施形態は、複数の顕微鏡スライドをゆるく支持するスライドキャリアを受け取る。顕微鏡は、スライドクランプ締めアセンブリを含み得、スライドクランプ締めアセンブリは、複数の顕微鏡スライドをクランプ締めすることにより、撮像中、顕微鏡スライドをしっかりと支持して、スライドキャリアから物理的に分離する。
【０００６】
（概要）
保持デバイス、特に撮像デバイスとの使用のための保持デバイスが開示される。実施形態において、顕微鏡スライドキャリアは、キャリア本体と複数のスライド置場とを含む。キャリア本体は、長手方向軸に垂直の上部表面と、長手方向軸に沿ってキャリア本体を通る中心開口部とを有し得る。複数のスライド置場は、上部表面において、長手方向軸まわりに円周方向に離間され得る。各スライド置場は、キャリア本体を部分的に通って延びる外側外形と、外側外形内側の支持部とを含み得る。外側外形は、顕微鏡スライドをゆるく受け取るように構成され得、支持部は、受け取られた顕微鏡スライドを支持するように構成され得る。
【０００７】
実施形態において、各スライド置場は、中心開口部から半径方向にオフセットされた内側外形を含み、内側外形は、外側外形内側においてキャリア本体を完全に通って延びている。さらに、１つ以上の歯が、キャリア本体の壁から半径方向に延び得る。例えば、１つ以上の歯は、キャリア本体の内壁から半径方向内向きに延び得るか、または１つ以上の歯は、キャリア本体の外壁から半径方向外向きに延び得る。
【０００８】
実施形態において、顕微鏡は、イメージセンサーと、クランプ部材と、クランプハブとを含む。クランプ部材は、長手方向軸まわりに円周方向に離間された複数のクランプ表面を有し得、各クランプ表面は、長手方向軸に垂直であり得る。クランプハブは、複数のクランプ表面と同一の間隔で、長手方向軸まわりに円周方向に配列された複数のクランプシートを有し得る。実施形態において、各クランプ表面は、それぞれのクランプシートと対になり、対のクランプシートから同一の長手方向距離に位置し得る。したがって、クランプ表面とクランプシートとの対の間の複数の顕微鏡スライドは、クランプ部材が長手方向にクランプハブの方へ動かされると、同時にクランプ締めされ得る。
【０００９】
実施形態において、クランプ部材は、クランププレートと複数のフィンガーとを含み、各フィンガーは、クランププレートからそれぞれのクランプ表面の方へ片持ち梁のように飛び出得る。顕微鏡は、複数のクランプナブも含み得、各クランプナブは、それぞれのフィンガーに結合され得る。複数のクランプ表面は、複数のナブ上に位置し得る。実施形態において、複数の片持ち梁状フィンガーおよび複数のクランプナブは、弾力がある。
【００１０】
実施形態において、クランプハブは、スライド台座プレートと同軸に配列されたスライドキャリア受部を含む。スライドキャリア受部は、長手方向に、クランプ部材とクランプ台座プレートとの間に位置し得る。１つ以上の歯が、スライドキャリア受部の底部ランドから半径方向に延び得る。実施形態において、クランプハブは、スライド台座プレートから長手方向に延びているブッシュを含み、スライドキャリア受部は、ブッシュのまわりにスライド可能に位置決めされている。付勢要素が、スライドキャリア受部をスライド台座プレートから離れる方へ長手方向に付勢し得る。実施形態において、各クランプシートは、クランプ部材の方へ長手方向に延びている１つ以上のボスを含み、各ボスは、クランプシートの表面積よりも小さい遠位表面積を有し得る。
【００１１】
実施形態において、顕微鏡は、シャフトと係止機構とを有するスピンドルをさらに含む。シャフトは、クランプ部材およびクランプハブと同軸に整列され得る。係止機構は、クランプ部材をクランプハブに長手方向に結合するように構成され得る。実施形態において、顕微鏡は、シャフトを長手方向軸まわりに回転させるために、スピンドルに結合されたモーターをさらに含み得る。実施形態において、クランプ部材またはクランプハブのいずれかの１つのみが、シャフトに固定される。顕微鏡は、係止機構が、シャフトに固定されていないクランプ部材またはクランプハブのいずれとも係合するように、係止機構を作動させるために、スピンドルに接続されたアクチュエータも含み得る。
【００１２】
実施形態において、顕微鏡は、スピンドルに接続された第１のリニアステージと、スピンドルに接続された第２のリニアステージとを含み得る。第１のリニアステージは、長手方向軸に垂直の横断面内で、第１の方向にスピンドルを動かし得る。第２のリニアステージは、横断面内で、第２の方向にスピンドルを動かし得る。第２の方向は、第１の方向に垂直であり得る。
【００１３】
実施形態において、方法は、顕微鏡スライドキャリアのスライド置場内に顕微鏡スライドを挿入することであって、それによって、スライド置場は、顕微鏡スライドが顕微鏡スライドキャリアに接触している状態で、顕微鏡スライドをゆるく支持する、ことを含む。方法はまた、顕微鏡スライドキャリアを顕微鏡内に装填することと、顕微鏡のクランプ部材とクランプハブとの間で顕微鏡スライドを把持することであって、それによって、顕微鏡は、把持することに応答して、顕微鏡スライドが顕微鏡スライドキャリアから分離されている状態で、顕微鏡スライドをしっかりと支持する、こととを含み得る。方法は、顕微鏡スライドキャリアが顕微鏡スライドに対して回転方向に固定されたままである間に、装填された顕微鏡スライドを長手方向軸まわりに回転させることを含み得る。方法は、顕微鏡のイメージセンサーを用いて、顕微鏡スライド上の対象区域の画像を感知することも含み得る。対象区域は、顕微鏡スライド上のラベルを含み得る。
【００１４】
実施形態において、方法は、把持された顕微鏡スライドを長手方向軸に垂直の１つ以上の横断方向に動かすことを含み、対象区域は、顕微鏡スライド上の試料を含む。顕微鏡スライドを把持することは、顕微鏡スライドキャリアの１つ以上の歯をクランプハブの１つ以上の歯と噛み合わせることを含み得る。顕微鏡スライドを把持することは、顕微鏡スライドが、クランプ部材のクランプ表面と、クランプハブのクランプシートとの間に把持されている間に、クランプ部材をクランプハブに長手方向に結合するために、係止機構を作動させることも含み得る。
【００１５】
実施形態において、方法は、顕微鏡スライドキャリアの第２のスライド置場内に第２の顕微鏡スライドを挿入することであって、それによって、第２のスライド置場は、第２の顕微鏡スライドが顕微鏡スライドキャリアに接触している状態で、第２の顕微鏡スライドをゆるく支持する。方法は、第１の顕微鏡スライドを把持することと同時に、クランプ部材とクランプハブとの間で第２の顕微鏡スライドを把持することも含み得る。
【００１６】
実施形態において、方法は、複数の顕微鏡スライドを同時に把持することによって、長手方向軸まわりの円周方向パターンに顕微鏡スライドをしっかりと支持することを含む。方法はまた、複数の顕微鏡スライドのうちの第１の顕微鏡スライド上の第１の位置を撮像することと、長手方向軸まわりに複数の顕微鏡スライドを回転させることと、複数の顕微鏡スライドのうちの第２の顕微鏡スライド上の第２の位置を撮像することとを含み得る。第１の位置を撮像することは、表示器上に第１の位置の第１のビデオを表示することを含み得る。第１のビデオは、少なくとも毎秒１５画像の第１のビデオレートで表示された第１の複数の画像を含み得る。第１の位置を撮像することは、第１の複数の画像のうちの第１の画像を捕捉することも含み得る。方法は、第２の位置を撮像することも含み得る。第２の位置を撮像することは、表示器上に第２の位置の第２のビデオを表示することを含み得る。第２のビデオは、少なくとも毎秒１５画像の第２のビデオレートで表示された第２の複数の画像を含み得る。第２の位置を撮像することは、第２の複数の画像のうちの第２の画像を捕捉することも含み得る。
【００１７】
実施形態において、方法は、表示器上に第１の画像および第２の画像を同時に表示することも含み得る。第１の画像または第２の画像のいずれかが、画像が表示器上に同時に表示されている間に、選択され得、第１の画像または第２の画像のいずれかを選択することに応答して、選択された画像に対応する顕微鏡スライド上のそれぞれの第１の位置または第２の位置が、撮像され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に従った、試料を検査する顕微鏡を含む顕微鏡検査システムのブロック線図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡に装填された顕微鏡スライドキャリアの斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡スライドキャリアの斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡スライドキャリアのスライド置場およびキャリア歯領域の、図３の線Ａ−Ａについて取得された断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡スライドキャリアのスライド置場領域の、図３の線Ｂ−Ｂについて取得された断面図である。
【図６】図６は、本発明の代替実施形態に従った、顕微鏡スライドキャリアの斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に従った、長手方向軸に沿って分解された顕微鏡のスライドクランプ締めアセンブリの斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡のクランプ部材の斜視図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡のクランプ部材の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡のクランプ部材の、図９の線Ｃ−Ｃについて取得された断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡のクランプ部材の上面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡のクランプハブの斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に従った、長手方向軸に沿って分解された顕微鏡のクランプハブの斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡のクランプハブの、図１２の線Ｄ−Ｄについて取得された断面図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、本発明の実施形態に従った、顕微鏡のクランプハブ上に置かれているスライドキャリアの断面図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、本発明の実施形態に従った、クランプ部材とクランプハブとの間でクランプ締め解除されたスライドの、図１５Ａの細部Ａから取得された詳細図である。
【図１５Ｃ】図１５Ｃは、本発明の実施形態に従った、スライドがクランプ締め解除された構成にある間のクランププレートおよび中心プレートハブの一部の、図１５Ａの細部Ｂから取得された詳細図である。
【図１５Ｄ】図１５Ｄは、本発明の実施形態に従った、スライドがクランプ締め解除された構成にある間の係止解除された構成における係止機構の、図１５Ａの細部Ｃから取得された詳細図である。
【図１５Ｅ】図１５Ｅは、本発明の実施形態に従った、スライドがクランプハブとクランプ部材との間でクランプ締めされた状態の、クランプハブ上に置かれているスライドキャリアの断面図である。
【図１５Ｆ】図１５Ｆは、本発明の実施形態に従った、クランプ部材とクランプハブとの間のクランプ締めされたスライドの、図１５Ｅの細部Ｄから取得された詳細図である。
【図１５Ｇ】図１５Ｇは、本発明の実施形態に従った、スライドがクランプ締めされた構成にある間のクランププレートおよび中心プレートハブの一部の、図１５Ｅの細部Ｅから取得された詳細図である。
【図１５Ｈ】図１５Ｈは、本発明の実施形態に従った、スライドがクランプ締めされた構成にある間の係止された構成における係止機構の、図１５Ｅの細部Ｆから取得された詳細図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡のクランプハブの上面図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態に従った、顕微鏡スライドを撮像する方法のフローチャートである。
【図１８Ａ】図１８Ａは、本発明の実施形態に従った、顕微鏡スライドを撮像するための種々の動作の斜視図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、本発明の実施形態に従った、顕微鏡スライドを撮像するための種々の動作の斜視図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、本発明の実施形態に従った、顕微鏡スライドを撮像するための種々の動作の斜視図である。
【図１８Ｄ】図１８Ｄは、本発明の実施形態に従った、顕微鏡スライドを撮像するための種々の動作の斜視図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態に従って使用され得るコンピュータシステムの概略的例証である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（詳細な説明）
実施形態は、顕微鏡スライド上の試料（単数または複数）を撮像する顕微鏡および方法を開示する。本顕微鏡は、関連した米国特許出願公開第２０１２／００４４３４２号（２０１１年８月１８日出願）に例証され、かつ説明された顕微鏡構成要素のうちの任意のものを含み得る。いくつかの実施形態が、スライドキャリアと組み合わせて使用されるスライドクランプ締めアセンブリを有する顕微鏡に関して説明されるが、実施形態は、そのように限定されず、特定の実施形態は、他の使用にも適用可能であり得る。例えば、下記に説明されるようなスライドキャリアは、他の目的（例えば、スライドプロジェクターの構成要素、またはスライドプロジェクターと組み合わせた構成要素を含む）のために使用され得る。より具体的には、下記に説明されるような特徴を有するスライドキャリアは、物体が、ゆるく支持された構成において移送および保管され、しっかりと支持された構成において調査されることを可能にする他の用途においても使用され得る。
【００２０】
種々の実施形態において、図面を参照した説明がなされる。しかしながら、特定の実施形態は、これらの特定の詳細のうちの１つ以上、ならびに他の公知の方法および構成と組み合わせることなしに、実施され得る。以下の説明において、多くの特定の詳細（例えば、特定の構成、寸法、および工程）が、本実施形態の完全な理解を提供するために、述べられる。他の例において、周知の工程および製造技術は、本説明を不必要に不明瞭にしないために、特に詳細には説明されない。本明細書を通じて、「一実施形態」、「実施形態」、または同様のものへの参照は、説明された特定の特徴、構造、構成、または特徴が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書を通じた種々の位置における「一実施形態」、「実施形態」、または同様のもののフレーズの表現は、必ずしも同一の実施形態を参照しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造、構成または特徴は、１つ以上の実施形態において、任意の適した態様で、組み合わせられ得る。
【００２１】
一局面において、実施形態は、準備工程、移送工程、撮像工程、および保管工程の間中、顕微鏡スライドを編成および貯蔵するための顕微鏡スライドキャリアを説明する。実施形態において、多数の顕微鏡スライド（例えば、約４〜４０個の顕微鏡スライド）を保持することが可能であるスライドキャリアが、提供される。スライドは、例えば、同一の患者例に属するか、または同時に評価および比較されることを要求され得る。スライドキャリアは、顕微鏡スライドを移送および貯蔵するために使用され得るが、スライドキャリアはまた、観察のために顕微鏡内に直接装填され得る。例えば、実施形態において、スライドキャリアは、顕微鏡スライドがスライド置場においてゆるく支持された状態で、顕微鏡内に装填され得る。それから、撮像の前に、顕微鏡スライドは、顕微鏡のスライドクランプ締めアセンブリによってクランプ締めされて、スライドキャリアから外へ持ち上げられ得る。したがって、撮像中、顕微鏡スライドおよびスライドキャリアは、顕微鏡によって物理的に分離され得るが、撮像後、顕微鏡スライドは、スライドキャリア内に戻され得る。それから、ユーザは、すべてのスライドが顕微鏡内に挿入されたときと同様の配向にあるスライドキャリアを取り外し得る。したがって、多数のスライドが、スライドキャリアから顕微鏡内へ個々に移送されることなく、準備、移送、撮像、および保管され得る。さらに、顕微鏡スライドが、撮像中にスライドキャリアから独立して動くので、スライドキャリアは、スライドにゆるく適合し得、高容量、低コスト、かつ低精度の方法を使用して製造され得る。
【００２２】
別の局面において、実施形態は、顕微鏡スライド上の試料を撮像する顕微鏡を説明する。実施形態において、顕微鏡は、顕微鏡スライドが置かれているスライドキャリアから顕微鏡スライドをクランプ締めして持ち上げるように構成された、または動作可能なスライドクランプ締めアセンブリを含む。スライドクランプ締めアセンブリは、クランプ表面を支持する複数のフィンガーを有するクランプ部材を含み得る。クランプ締めアセンブリはまた、クランプ表面に長手方向に整列され得る複数のクランプシートを有するクランプハブを含み得る。実施形態において、クランプハブがクランプ部材の方へ動かされると、１つ以上の顕微鏡スライドは、クランプ表面とクランプシートとの間においてクランプ締めされ、同時に、スライドキャリアは、顕微鏡スライドから物理的に分離される。したがって、１つ以上の顕微鏡スライドは、顕微鏡スライドがスライドキャリア内にゆるく支持されている第１の構成と、顕微鏡スライドがスライドクランプ締めアセンブリによってスライドキャリアから離してしっかりと支持されている第２の構成とを有し得る。複数の顕微鏡スライドが存在する場合、顕微鏡スライドは、同時に、パターン、例えば、円周方向パターンにおいて、クランプ締めされて、スライドキャリアから離して支持され得る。その結果、顕微鏡スライドは、スライドクランプ締めアセンブリに対して固定され得、したがって、スライドの動きが低精度のスライドキャリアの動きから独立するので、顕微鏡スライドは、高精度で動かされ得る。
【００２３】
一局面において、顕微鏡スライドキャリアは、撮像工程中に複数の顕微鏡スライドと長手方向に整列されたままである。実施形態において、顕微鏡のスライドクランプ締めアセンブリが、顕微鏡スライドを把持し、顕微鏡スライドを顕微鏡スライドキャリアから分離すると、顕微鏡スライドキャリア上の１つ以上の歯が、顕微鏡スライドを把持するクランプハブ上の１つ以上の歯と係合する。したがって、クランプハブが横断面内で回転するか、または動く場合、顕微鏡スライドとスライドキャリアとの両方は、クランプハブと共に移動し、離間されているにもかかわらず、長手方向に整列されたままである。したがって、スライドおよびスライドキャリアの動きが互いに独立していても、スライドキャリアは、撮像行程の間中、顕微鏡スライドに対して同一の配向を維持し、したがって、スライドの誤配列を回避する。
【００２４】
一局面において、顕微鏡は、顕微鏡スライドキャリアと関連付けられた複数の顕微鏡スライドの撮像間の高速切替を提供する。実施形態において、顕微鏡スライドキャリアは、ディスク形状を含み、複数の顕微鏡スライドが、ディスクの長手方向軸まわりに円周方向に配列される。したがって、第１の顕微鏡スライドを撮像することから、第２のスライド（例えば、第１の顕微鏡スライドと円周方向反対側の顕微鏡スライド）を撮像することに切り替える場合、モーターが、長手方向軸まわりに顕微鏡スライドキャリアを回転させることにより、視野を第２の顕微鏡スライドまで素早く変化させ得る。
【００２５】
図１を参照すると、試料を検査するための顕微鏡を含む顕微鏡システムのブロック線図が、実施形態に従って示される。実施形態において、顕微鏡検査システム１００は、顕微鏡１０４とインターフェース接続されたコンピュータ１０２を含む。実施形態において、顕微鏡１０４は、デジタル顕微鏡である。したがって、顕微鏡１０４は、１つ以上の撮像サブシステム１０６を含み得、各撮像サブシステム１０６は、イメージセンサー１０８と、オプティクス１１０（例えば、レンズ、ミラーなど）と、光源１１２とをさらに含み得る。各撮像システムは、１．０よりも大きい倍率または１．０よりも小さい倍率を有する異なる光学解像度または解像度の範囲を有し得る。これらの撮像サブシステム１０６の実施形態は、下記にさらに議論される。
【００２６】
顕微鏡１０４は、試料の検査中に顕微鏡１０４の種々の構成要素を動かすために、１つ以上の運動サブシステム１１４を含み得る。例えば、実施形態において、顕微鏡１０４は、スライドキャリアを受け取り、スライドキャリアをクランプ締めアセンブリの方へ動かすために、シェルフ運動サブシステム１１６を含む。顕微鏡１０４はまた、スライドキャリアに装填された顕微鏡スライドを把持すること、ならびに撮像のために種々の撮像サブシステム１０６に対してスライドキャリアおよび顕微鏡スライドを動かすことを提供するために、クランプハブ運動サブシステム１１８およびクランプ部材運動サブシステム１２０を含み得る。これらの運動サブシステム１１４の実施形態は、下記にさらに議論される。
【００２７】
実施形態において、コンピュータ１０２は、撮像サブシステム１０６および運動サブシステム１１４を直接制御する。代替として、実施形態において、顕微鏡１０４は、コンピュータ１０２に接続された制御ユニット１２２を含む。制御ユニット１２２は、コンピュータ１０２から受信された信号に基づいて、顕微鏡１０４の動作を制御するために、コンピュータ１０２と顕微鏡１０４の種々のサブシステムとの間の仲介として働き得る。例えば、制御ユニット１２２は、典型的に、メモリを含み、非一時的な命令の組（単数または複数）が、そのメモリ内に記憶され得る。そのような命令の組は、運動サブシステム１１４の種々のモーター、ならびに／または撮像サブシステム１０６のイメージセンサー１０８、オプティクス１１０、および光源１１２を制御するために実行され得る。メモリ構成要素または別個に接続されたメモリ構成要素は、種々のサブシステムについてのデータを記憶するために動作可能であるか、または利用され得る。
【００２８】
図２を参照すると、顕微鏡に装填された顕微鏡スライドキャリアの斜視図が、実施形態に従って示される。実施形態において、顕微鏡１０４は、ユーザからスライドキャリア２０４を受け取るシェルフ２０２を含む。例えば、病理学者は、複数（例えば、４個、６個、１０個、１２個、４０個など）のスライド２１２を装填されたスライドキャリア２０４をシェルフ２０２上に手動で載置し得る。シェルフ２０２は、スライドキャリア２０４の外側境界輪郭と噛み合うことにより、スライドキャリア２０４を同一の略回転方向配向に維持する境界輪郭を含み得る。シェルフ２０２は、モーターの制御下、およびリニアスライドの軸方向拘束下、手動または自動のいずれかで、ｘ軸２０６に沿って動くように構成され得る。例えば、シェルフ運動サブシステム１１６のリニアモーター、気圧アクチュエータ、または液圧アクチュエータは、顕微鏡１０４内のスライドクランプ締めアセンブリの方へ、またはスライドクランプ締めアセンブリから離れる方へ、スライドキャリア２０４を運ぶように制御され得る。
【００２９】
実施形態において、顕微鏡１０４内のスライドクランプ締めアセンブリは、クランプハブ２１０を含む。クランプハブ運動サブシステム１１８は、クランプハブ２１０の動きを制御し得る。例えば、クランプハブ２１０は、クランプハブ２１０を長手方向軸２１６まわりに回転させ得るハブ駆動部２１４と接続し得る。実施形態において、ハブ駆動部２１４は、ステッパーモーターであるが、ハブ駆動部２１４は、代わりに、回転運動がロータリエンコーダからのフィードバックを用いて制御されるモーターを含み得る。ハブ駆動部２１４は、ｚステージ２１８にも接続され得、ｚステージ２１８は、長手方向軸２１６に沿って垂直に、ハブ駆動部２１４を動かし、それに伴って、クランプハブ２１０を動かす。ｚステージ２１８は、リニアモーター、気圧アクチュエータ、液圧アクチュエータ、または同様のものによって駆動され得る。したがって、クランプハブ２１０は、長手方向軸２１６についての軸方向運動および長手方向軸２１６まわりの回転運動を含む少なくとも２自由度を提供され得る。追加の自由度は、より多くのアクチュエータを用いて達成され得る。
【００３０】
実施形態において、クランプ締めアセンブリはまた、クランプ部材２０８を含む。クランプ部材運動サブシステム１２０は、クランプ部材２０８の動きを制御し得る。例えば、クランプ部材２０８は、ｘステージ２２０に接続され得、ｘステージ２２０は、クランプ部材２０８をｘ軸２０６に平行に動かし得る。実施形態において、ｘステージ２２０およびｙステージ２２２は、リニアスライドによって単一の軸方向に動きを拘束され得る。ｘステージ２２０は、次に、ｙ軸２２４と平行な運動を提供するｙステージ２２２に接続され得る。ｘステージ２２０およびｙステージ２２２は、別個のリニアモーター、気圧アクチュエータ、液圧アクチュエータ、または同様のものによって駆動され得る。そのうえ、クランプ部材２０８は、クランプ部材駆動部２２６に接続され得、クランプ部材駆動部は、長手方向軸２１６まわりにクランプ部材２０８を回転させる。実施形態において、クランプ部材駆動部２２６は、ステッパーモーターであるが、クランプ部材駆動部２２６は、代わりに、回転運動がロータリエンコーダからのフィードバックを用いて制御されるモーターを含み得る。したがって、クランプ部材２０８は、長手方向軸２１６を横断する平面内の２つの軸方向の運動と、長手方向軸２１６まわりの回転運動を含む少なくとも３自由度を提供され得る。追加の自由度は、より多くのアクチュエータを用いて達成され得る。
【００３１】
クランプ部材２０８およびクランプハブ２１０は、スライドクランプ締めアセンブリが複数の顕微鏡スライド２１２を把持し、スライドキャリア２０４から離して支持することを可能にする多くの構成要素をさらに含み得る。例えば、スピンドルアクチュエータ２２８は、クランプ部材２０８のスピンドル２３０の係止機構を作動させることにより、クランプ部材２０８をクランプハブ２１０に対して長手方向に拘束し、顕微鏡スライド２１２がスライドクランプ締めアセンブリ７００によってしっかりと把持されたままであることを保証し得る。クランプ部材２０８およびクランプハブ２１０が一緒に係止されると、クランプ部材２０８およびクランプハブ２１０は、運動サブシステム１１４を使用して、同時に動かされ得る。スライドクランプ締めアセンブリの構成要素および機能は、下記により詳細に説明される。
【００３２】
スライドクランプ締めアセンブリに加えて、顕微鏡１０４はまた、スライドキャリア２０４と関連付けられた種々の顕微鏡スライド２１２上の試料の撮像を提供するために、１つ以上のカメラを含み得る。説明される実施形態において、顕微鏡１０４は、ラベルカメラと、概観カメラと、試料カメラとを含む。各カメラは、撮像サブシステム１０６の一部であり、異なる条件下、顕微鏡スライド２１２の異なる部分を観察するように位置決めおよび構成され得る。例えば、ラベルカメラ２５０は、顕微鏡スライド２１２上のラベル区域の視野を捕捉するように、顕微鏡１０４の構造フレームに支持され得る。その結果、ラベルカメラ２５０は、ラベル区域において画像を捕捉するか、またはラベル区域に位置するデータを別様に読み取り得る。例えば、ラベルカメラ２５０によって捕捉された画像は、光学文字認識能力を有するビジョンシステムによって処理されることにより、ラベルに含まれるデータを検出し、顕微鏡スライド２１２のデータ入力、識別、および追跡の速度を高め得る。ラベル区域から認識可能なデータは、患者識別情報、スライド２１２処理情報（例えば、染料タイプ）、および／または試料と関連付けられた他の情報を含み得る。
【００３３】
代替の実施形態において、顕微鏡スライド２１２上のラベル情報の識別は、ラベルカメラ２５０の代わりに、またはラベルカメラ２５０に加えて、ＲＦＩＤリーダーを使用すること含み得る。例えば、ラベルカメラ２５０は、顕微鏡スライド２１２のラベル区域に位置するＲＦＩＤタグから情報を得るために、Ａｃｔｉｖｅ  Ｒｅａｄｅｒ  Ｐａｓｓｉｖｅ  Ｔａｇシステムを含み得る。同様に、ラベルカメラ２５０は、ラベル情報の光学認識の代わりに、またはラベル情報の光学認識に加えて、ラベル区域上のバーコードを読み取るためにバーコードスキャナを含み得、そのバーコードは、識別データまたは試料データをコード化している。
【００３４】
撮像サブシステム１０６はまた、顕微鏡１０４の構造フレームに支持され、顕微鏡スライド２１２の試料区域の方へ向けられた概観カメラ２５２を含み得る。概観カメラ２５２は、試料区域の大部分の低倍率の眺めを提供することにより、病理学者が試料を素早く視覚化し、さらなる調査のために、試料内の着目領域を識別することを可能にし得る。例えば、概観カメラ２５２は、試料区域のすべてまたは一部の拡大されていない画像を捕捉するように構成され得る。実施形態において、概観カメラ２５２は、試料区域部分のいくつかの拡大されていない画像を捕捉し、それらの画像は、後に、画像処理中に組み合わせられることにより、全試料区域の拡大されていない眺めのように見える表示画像を観察者に提供する。
【００３５】
撮像サブシステム１０６はまた、顕微鏡１０４の構造フレームに支持され、顕微鏡スライド２１２の試料区域の方へ向けられた試料カメラ２５４を含み得る。試料カメラ２５４は、顕微鏡スライド２１２上の試料の着目領域の高倍率の眺めを提供し得る。例えば、試料カメラ２５４は、試料の非常に集中した領域を捕捉するために使用されることにより、病理学者が試料の組織学的分析を提供することを可能にし得る。スライド２１２は、ガラスから形成され得、当該技術分野において公知のように、スライド２１２上の試料は、スライド準備中にガラスまたはフィルムによって覆われ得る。実施形態において、試料カメラ２５４は、１つ以上の対物レンズを含み、１つ以上の対物レンズは、試料区域を拡大することにより、試料カメラ２５４が拡大された画像を捕捉することを可能にする。例えば、２．５ｘ対物レンズ、１０ｘ対物レンズ、およびまたは２０ｘ対物レンズが、試料区域を拡大するために、単独で、または組み合わせて使用され得る。光学的拡大に加えて、顕微鏡１０４は、さらに高い倍率を提供するために、試料カメラ２５４によって捕捉された画像をデジタル的に拡大することが可能であり得る。例えば、実施形態において、試料は、対物レンズによって２０ｘに拡大され得、光学的に拡大された画像は、イメージセンサー１０８上に投影され、それから、コンピュータ１０２によってデジタル処理されることにより、画像をさらに拡大し、４０ｘの全倍率を有するデジタル的に拡大された画像を表示し得る。
【００３６】
試料カメラ２５４は、拡大下で捕捉された画像を劣化させ得る相対運動を最小にするために、スライドクランプ締めアセンブリに対して安定化され得る。例えば、試料カメラ２５４と、クランプ部材２０８を支持するｘステージ２２０とは、安定化梁２５５に接続され得る。安定化梁２５５は、振動を減衰させることに役立つように、比較的に大きな質量を有し得る。さらに、実施形態において、試料カメラ２５４およびｘステージ２２０の両方が、安定化梁２５５に固定されるので、安定化梁２５５のいずれの動きも、両方の構成要素に伝わる。その結果、試料カメラ２５４と、クランプ部材２０８に取り付けられたスライド２１２との間の相対運動は、試料区域４１４の安定した拡大された画像を捕捉することに寄与するように、最小にされ得る。
【００３７】
図３を参照すると、顕微鏡スライドキャリアの斜視図が、実施形態に従って示される。複数のスライド２１２を保持するスライドキャリア２０４は、長手方向軸２１６に垂直の上部表面３０４を有する本体３０２を有し得る。本体３０２は、単一の物体（例えば、モノリシックなプラスチックトレイ）として形成され得るか、または、本体３０２は、複数の部品（例えば、本体３０２は、上部部分および下部部分を含み得、上部部分および下部部分は、スナップばめされ、溶接され、または別様に一緒に接続される）から形成され得る。単独で形成された本体３０２、または複数の構成部品は、成型（例えば、射出成型）、鋳造、機械加工、または別様に製作され得る。さらに、物体または部品は、プラスチック、金属、セラミックなどであり得る。実施形態において、本体３０２は、スライドキャリア２０４の厚みを画定する外壁３０６と、本体３０２の中央に位置する開口部３１６とを含み得る。開口部３１６は、内壁３１４によって画定され得、内壁３１４は、外壁３０６に概して平行であり、外壁３０６と同一の厚さを有する。したがって、実施形態において、本体３０２は、概して、環状ディスクの特徴を有する。
【００３８】
実施形態において、本体３０２は、１つ以上の積み重ね溝３０３を含む。積み重ね溝３０３は、上部表面３０４に形成されたくぼみであり得る。例えば、積み重ね溝３０３は、隣接するスライドキャリア２０４の積み重ね舌またはボスに噛み合うように構成されたくぼみまたは穴であり得る。より具体的には、スライドキャリア２０４は、下部表面上に積み重ね舌（示されず）を含み得、積み重ね舌は、積み重ね溝３０３と比較して、凹凸が逆の形状を含む。つまり、下部表面上の積み重ね舌は、上部表面３０４内の積み重ね溝３０３と噛み合うように形作られる。したがって、スライドキャリア２０４は、１つのスライドキャリア２０４の積み重ね溝３０３が、隣接するスライドキャリア２０４の下部表面上の積み重ね舌と係合して噛み合うように、積み重ねられ得る。この噛み合いは、積み重ねられたスライドキャリア２０４間の安定した把持を提供する。したがって、スライドキャリア２０４は、編成された態様で、多数のスライド２１２の効率的かつ安定的な梱包および移送を提供するために、積み重ね可能である。
【００３９】
上記に説明されたように、本体３０２は、スライドキャリア２０４が顕微鏡１０４の異なる構成要素と噛み合うことを可能にする特徴を含み得る。例えば、本体３０２は、本体３０２の外縁のまわりに１つ以上の壁突起３０８を有する境界輪郭を含み得る。１つよりも多い壁突起３０８についての実施形態において、壁突起３０８は、１つ以上のくぼみ３１０によって分離され得る。したがって、壁突起３０８および壁くぼみ３１０は、組み合わせて、本体３０２の境界のまわりに波状の表面を生成する。本質的に、壁突起３０８は、本体３０２の外壁から半径方向に延びる１つ以上の歯を提供する。実施形態において、この波状の表面は、スライドキャリア２０４がくぼみ内に装填され得るように、顕微鏡１０４のシェルフ２０２におけるくぼみの縁外形に一致し、縁外形が、スライドキャリア２０４の外壁３０６に係合することにより、スライドキャリア２０４がくぼみ内で回転することを防ぎ得る。したがって、壁突起３０８は、シェルフ２０２におけるくぼみによって提供された歯に噛み合う歯を提供する。
【００４０】
図４を参照すると、顕微鏡スライドキャリアのスライド置場およびキャリア歯領域の、図３の線Ａ−Ａについて取得された断面図が、実施形態に従って示される。実施形態において、本体３０２は、内壁３１４から内向きに突出するキャリア歯３１２を含む。例えば、キャリア歯３１２は、本体３０２の中心ハブ４０２部分から長手方向軸２１６の方へ、略半径方向に延び得る。キャリア歯３１２は、下記にさらに説明されるように、クランプハブ２１０の歯と噛み合うように構成され得る。
【００４１】
実施形態において、本体３０２は、顕微鏡スライド２１２を保持するために、本体３０２に形成された１つ以上のスライド置場を含む。スライド置場４０４は、最遠の境界における外側外形４０６と、最内奥の境界における内側外形４０８とを含み得る。より具体的には、外側外形４０６は、本体３０２を部分的にのみ通って延びる、上部表面３０４におけるくぼみによって画定され得る一方、内側外形４０８は、本体３０２を完全に通って延びる、上部表面３０４における孔によって画定され得る。実施形態において、外側外形４０６および内側外形４０８が、同一の外形でないこともあるので、外側外形４０６と内側外形４０８との間の不整合は、キャリア支持部４１０を提供する。キャリア支持部４１０は、外側外形４０６の境界内にシェルフまたはリップを生成し得、それによって、スライド２１２は、スライド置場４０４内に挿入されて、キャリア支持部４１０上に置かれるか、または支持され得る。例えば、スライド２１２は、キャリア支持部４１０上に載置され得、ラベル区域４１２はスライド２１２の試料区域４１４から半径方向内側にある。実施形態において、スライド置場４０４の外側外形４０６は、スライド２１２の外側境界よりも大きく、それによって、ギャップ４１６が、スライド２１２の縁と外側境界４０６および／または内側境界４０８との間に提供または画定される。ギャップ４１６の結果として、スライド２１２は、スライド置場４０４内にゆるく支持され得る。例えば、ギャップ４１６は、スライド２１２と外側境界４０６および／または内側境界４０８との間において、スライド２１２の境界のまわりに約０．５ｍｍ〜２ｍｍの間隔を提供し得る。したがって、スライド２１２は、スライド置場４０４のレッジに引っかかることも干渉することもなしに、過大寸法のスライド置場４０４内に素早く装填され、取り出され得る。さらに、スライドキャリア２０４は、スライド２１２に対してサイズが小さくなることについてのより少ないリスクを伴って、比較的に低い精度の工程を用いて製造され得る。
【００４２】
スライド２１２がリップまたは他の台（例えば、キャリア支持部４１０）上にゆるく支持され得るが、スライド置場４０４においてスライド２１２を支持し、かつ／または保つための追加の機構が、使用される。例えば、スライド２１２は、スライド置場４０４内への摩擦ばめまたはすべりばめを有し、スライド２１２が容易にスライド置場４０４内に挿入され、スライド置場４０４から取り外されることを可能にし得る。スライド２１２の縁と外側外形４０６との間のより小さなギャップ４１６が、そのような実施形態において使用され得る。実施形態において、代替のキャリア支持部４１０構成（例えば、スライド２１２をスライド置場４０４内に支持および／または保ち得るばね部材、クッションパッド、または他の台）が、使用され得る。キャリア支持部４１０は、スライド置場の境界全体のまわりに延びることを要求されない。例えば、１つ以上のノッチ、突起、ペグなどが、スライド置場４０４から延び得、それによって、スライド置場４０４内に載置されたスライド２１２は、スライド置場４０４において支持および／または保たれ得る。別の保持機構の例は、スライド２１２がスライド置場４０４内に保たれている間、スライド２１２に側方負荷を印加し得る板ばね機構または別の圧力印加機構を含む。側方負荷の結果として、スライド２１２は、スライド２１２が後にスライド置場から持ち上げられることを妨げないわずかな圧力下で、スライド置場内に固定され得る。したがって、スライド置場４０４、および／またはスライドキャリア２０４内にスライド２１２を支持し、かつ保つ手段の数多くの変形例が本開示の範囲内にあることを想定されることが、理解される。
【００４３】
図５を参照すると、顕微鏡スライドキャリアのスライド置場領域の、図３の線Ｂ−Ｂについて取得された断面図が、実施形態に従って示される。実施形態において、スライド置場４０４は、積み重ね溝３０３間において側方方向に、本体３０２において形成される。スライド２１２は、上記に説明されたように、スライド置場４０４内に挿入され得、ギャップ４１６が、スライド２１２を囲繞し得、それによって、スライド２１２は、スライド置場４０４の側壁５０２間の支持部上にゆるく置かれる。
【００４４】
図６を参照すると、顕微鏡スライドキャリアの斜視図が、代替実施形態に従って示される。スライドキャリア２０４は、様々なスライド量およびスライドサイズを保持するために変更され得る。例えば、スライドキャリア２０４は、図３に示されたスライド２１２よりも大きい外側寸法を有する１つ以上の特大スライド６０２を受け取るように構成され得る。実施形態において、図３における従来のスライド２１２は、約１インチ幅×３インチ長の外側寸法を含む一方、図６における特大スライド６０２は、約３インチ幅×６インチ長の外側寸法を含む。したがって、同一サイズのスライドキャリア２０４は、約１２個の従来のスライド２１２を保持することとは対照的に、約６個の特大スライド６０２を保持するように構成され得る。しかしながら、これらの量は、限定的なものではなく、スライドキャリア２０４は、任意の数の任意のサイズのスライドを保持するように変更され得る。実施形態において、異なるサイズのスライドを保持するスライドキャリア２０４は、顕微鏡１０４において連続的に検査され得、顕微鏡１０４は、スライド上の任意の場所（例えば、ラベル区域４１２）に提供されたデータ、またはスライドキャリア２０４の上部表面３０４に刻印されたデータに従って、スライド構成およびサイズを認識し得る。
【００４５】
スライドキャリア２０４は、スライドキャリア２０４の各スライド置場４０４を識別するために、インデックス刻印を含み得る。実施形態において、インデックス刻印は、関連付けられたスライド置場４０４近傍のスライドキャリア２０４表面上に打刻された数字を含む。例えば、スライドキャリア２０４が１２個のスライド置場４０４を含む場合、インデックス刻印は、スライドキャリア２０４の円周をひとまわりして１〜１２の間で変化し得る。したがって、第１のスライド置場４０４は、隣接して刻印された数字１などによって識別され得る。したがって、スライド置場４０４は、種々の理由で、手動または自動のいずれかで、識別され得る。例えば、ユーザがどのようにシェルフ２０２上にスライドキャリア２０４を装填したかに関わらず、数字１の識別は、ビジョンシステムによって自動で識別されることにより、第１のスライド置場４０４が初期観察位置まで回転させられることを可能にし得る。別の実施形態において、インデックス刻印は、スライド置場４０４内にスライド２１２を装填する順序（例えば、第１のスライド２１２は、第１のスライド置場４０４に載置され得る、など）を技師に示し得る。
【００４６】
図７を参照すると、長手方向軸に沿って分解された顕微鏡のスライドクランプ締めアセンブリの斜視図が、実施形態に従って示される。実施形態において、顕微鏡１０４のスライドクランプ締めアセンブリ７００は、長手方向軸２１６に沿って配列されたクランプ部材２０８およびクランプハブ２１０を含む。クランプ部材２０８は、クランプ部材フレーム７０２内に回転拘束されているスピンドル２３０を含み得る。クランプ部材フレーム７０２は、クランプ部材運動サブシステム１２０のｘステージ２２０およびｙステージ２２２に接続されることにより、長手方向軸２１６に垂直の平面内のクランプ部材２０８の動きを提供し得る。実施形態において、クランプ部材フレーム７０２はまた、スピンドル２３０を回転駆動するために、クランプ部材運動サブシステム１２０のクランプ部材駆動部２２６を支持する。より具体的には、クランプ部材駆動部２２６は、駆動ベルト７０６によってスピンドル２３０に接続されたクランプ部材モーター７０４を含み得、駆動ベルト７０６は、クランプ部材モーター７０４のモーターシャフトからスピンドル２３０に回転運動を伝達する。クランプハブ２１０は、クランプ部材２０８と軸を揃えて整列され得、上記に説明されたように、クランプハブ運動サブシステム１１８によって数多くの方向に動かされ得る。さらに、構成において、スライドキャリア２０４は、長手方向軸２１６がスピンドル２３０、開口部３１６、およびクランプハブ２１０を通過するように、クランプ部材２０８およびクランプハブ２１０と軸を揃えて整列され得る。図７に図示された軸を揃えて整列された構成は、例えば、キャリア歯３１２をクランプハブ２１０の歯に係合させるために、クランプハブ２１０が上方へ持ち上げられる前に、かつ／またはクランプ部材２０８とクランプハブ２１０との間にスライド２１２をクランプ締めする前に、スライドキャリア２０４がクランプ部材２０８とクランプハブ２１０との間で、シェルフ２０２によって顕微鏡１０４内へ動かされた場合に対応し得る。
【００４７】
図８を参照すると、顕微鏡のクランプ部材の斜視図が、実施形態に従って示される。本実施形態において、クランプ部材２０８は、駆動ギア８０２に接続されたスピンドル２３０を含み得、それによって、駆動ベルト７０６が、駆動ギア８０２と噛み合うことにより、スピンドル２３０に回転運動を与える。実施形態において、クランププレート８０４が、スピンドル２３０に強固に接続され、それによって、クランププレート８０４は、スピンドル２３０と共に動く。クランプ部材２０８は、長手方向軸２１６から離れる方へ、略半径方向に延びている１つ以上のフィンガー８０６を含み得る。より具体的には、各フィンガー８０６は、第１の端においてクランププレート８０４に接続され、クランププレート８０４から、第１の端から半径方向外側の第２の端の方へ片持ち梁のように飛び出る。しかしながら、フィンガー８０６は、完全に半径方向に延びる必要はない。例えば、フィンガー８０６は、第１の端から第２の端へ曲線経路に沿って延び得る。さらに、クランプナブ８０８が、フィンガー８０６の第２の端近傍に位置し得る。例えば、クランプナブ８０８は、フィンガー８０６の第２の端近傍の長手方向孔を通して載置されているグロメットであり得る。実施形態において、クランプナブ８０８は、フィンガー８０６の材料よりも柔らかい材料から形成される。例えば、クランプナブ８０８は、エラストマー（例えば、ゴム）であり得る一方、フィンガー８０６は、金属（例えば、鋼またはアルミニウム）から形成され得る。
【００４８】
図９を参照すると、顕微鏡のクランプ部材の側面図が、実施形態に従って示される。クランプ部材２０８は、クランプナブ８０８の下部部分上のクランプ表面９０２を含み得る。クランプ表面９０２は、スピンドル２３０を通過する長手方向軸２１６と概して垂直であり得る（つまり、横断し得る）。したがって、スライド２１２をゆるく保持しているスライドキャリア２０４がクランプ部材２０８の方へ持ち上げられると、クランプ表面９０２は、スライドの上部表面（例えば、スライド２１２のラベル区域４１２）を圧し得る。
【００４９】
実施形態において、フィンガー８０６は、半径方向に延びる長さに沿ったばね部分９０４を含む。例えば、ばね部分９０４は、半径方向のほかに、長手方向にも延びる（つまり、斜めの方向に延びる）フィンガー８０６の領域であり得る。ばね部分９０４は、フィンガー８０６の他の部分の断面積よりも小さい断面積を含み得る。例えば、ばね部分９０４は、フィンガー８０６の厚さを通して形成されたフィンガースロット９０６を含むことにより、断面積を減少させ、その結果、スロットを付けられた領域におけるフィンガー８０６の剛性を減少させ得る。代替として、ばね部分９０４は、その領域におけるフィンガー８０６の可撓性を増加させるために、フィンガー８０６の他の部分よりも薄くあり得る。したがって、ばね部分９０４は、フィンガー８０６に可撓性を提供し、それによって、フィンガー８０６は、スライドキャリア２０４におけるスライド２１２がクランプ表面９０２とクランプハブ２１０との間でクランプ締めされる場合に、弾力的に偏倚することが可能である。
【００５０】
図１０を参照すると、顕微鏡のクランプ部材の、図９の線Ｃ−Ｃについて取得された断面図が、実施形態に従って示される。本実施形態において、クランプ部材２０８は、作動シャフト１００４によって制御可能に係合および係合解除される係止機構１００２を含む。より具体的には、シャフト１００４は、スピンドル２３０内にスライド可能に配置され得る。したがって、スピンドル２３０の少なくとも一部は、シャフト１００４を受け取るために、管状であり得る。シャフト１００４は、シャフト外側表面１００８と、１つ以上のロックボール１０１０の近くにおいて、シャフト１００４の下部部分の近傍に位置するシャフトの境界のまわりのようなシャフト１００４の一部に画定されたシャフト溝１００６とを含み得る。実施形態において、シャフト溝１００６は、シャフト１００４の直径よりも小さい直径を有し、ロックボール１０１０がスピンドルスロット１０１２内に保たれることを可能にし、それによって、ロックボール１０１０は、シャフト１００４とスピンドル２３０との間の相対位置に応じて側方方向に動き得る。例えば、シャフト１００４が、シャフト溝１００６がスピンドルスロット１０１２と横断して整列されている下方位置にある場合、ロックボール１０１０は、シャフト溝１００６内において側方方向内側に置かれる傾向があり得る。対照的に、シャフト１００４が、シャフト溝１００６がスピンドルスロット１０１２と横断して整列されていない上方位置にある場合、シャフト外側表面１００８は、ロックボール１０１０をスピンドルスロット１０１２を通して側方方向外側に圧し得る。必要に応じて、スピンドル２３０は、２つの部品において構築され、スピンドルキャップ１０１４がスピンドル２３０に接続され得る。そのような場合、スピンドルキャップ１０１４は、スピンドルスロット１０１２のようなスピンドルキャップスロット１０１６を含み得、スピンドルキャップスロット１０１６は、ロックボール１０１０を保ち、シャフト１００４とスピンドル２３０との間の配列に応じて側方方向に延びるかまたは引込むロックボール１０１０のためのスロットを提供し得る。
【００５１】
実施形態において、シャフトばね１０１８が、上方位置（つまり、係止位置）にシャフト１００４を付勢し得る。係止位置において、ロックボール１０１０は、クランプハブ２１０の一部に係合するように外向きに延び、それによって、クランプハブ２１０をスピンドル２３０に対して固定位置に保つ。スライド２１２が、本係止位置においてクランプナブ８０８とクランプハブ２１０との間に位置決めされると、クランプ締め圧力が、スライド２１２にかけられ得る。したがって、係止機構１００２が係止された状態で、スライド２１２は、クランプ部材２０８に対して固定位置にクランプ締めされ、保たれ得る。
【００５２】
実施形態において、下向きの力が、長手方向に、外部アクチュエータによってシャフト１００４に印加され得る。例えば、スピンドルアクチュエータ２２８（例えば、液圧アクチュエータ、気圧アクチュエータ、または電気駆動リニアアクチュエータ）が、シャフト１００４を下向きに圧することにより、負荷を付勢するシャフトばね１０１８に打ち勝ち、シャフト溝１００６をスピンドルスロット１０１２と整列させ得る。したがって、係止機構１００２は、ロックボール１０１０が側方方向内側に引込み、クランプハブ２１０を解放し得る係止解除位置の方へ移行する。係止解除されると、クランプハブ２１０は、クランプナブ８０８から離れる方へ下向きに落下し、それによって、クランプハブ２１０とクランプナブ８０８との間にクランプ締めされていたスライド２１２を解放し得る。
【００５３】
係止機構１００２は、クランプ部材２０８に対してクランプハブ２１０を保つために、およびスライド２１２をクランプ部材２０８とクランプハブ２１０との間で把持するために、他の態様で、係止および係止解除され得る。例えば、実施形態において、係止機構１００２は、電磁力を長手方向軸２１６に沿って向けるために、スピンドル２３０内に統合された電磁石を含み得る。したがって、磁気材料（例えば、常磁性材料または強磁性材料）からクランプハブ２１０を構築することによって、電磁石は、クランプハブ２１０をクランプナブ８０８の方へ引きつけるようにエネルギーを与えられ、クランプハブ２１０とクランプナブ８０８との間でスライド２１２をクランプ締めし得る。同様に、電磁石は、クランプハブ２１０を解放するように除勢され、それによって、スライド２１２をクランプ締め解除し得る。本説明の範囲内の種々の他の係止機構１００２が、クランプ部材２０８をクランプハブ２１０に制御可能に接続するために考案され得、したがって、上記に提供された係止機構１００２の例は、例証的であるが、限定的ではないことが理解される。
【００５４】
図１１を参照すると、顕微鏡のクランプ部材の上面図が、実施形態に従って示される。実施形態において、複数のフィンガー８０６は、長手方向軸２１６から離れる方へ半径方向に延び、それによって、クランプナブ８０８は、長手方向軸２１６まわりに円周方向に配列される。示されるように、クランプナブ８０８は、長手方向軸２１６から同一の半径方向距離で離間され得るが、本説明内の要素の円周方向配列は、要素が円に沿って均等に離間されることを必ずしも要求するわけではなく、要素すべてが長手方向軸２１６から離れる方へ半径方向に離間され、長手方向軸２１６まわりの角度を表現する特定のパターンにおいて配列されることを要求する。
【００５５】
図１２を参照すると、顕微鏡のクランプハブの斜視図が、実施形態に従って示される。クランプハブ２１０は、スライドキャリア受部１２０２とスライド台座プレート１２０４とを含むいくつかの構成要素を含み得る。スライドキャリア受部１２０２およびスライド台座プレート１２０４は、長手方向軸２１６まわりに軸を揃えて整列され得る。さらに、実施形態において、スライドキャリア受部１２０２およびスライド台座プレート１２０４は、各々、長手方向軸２１６まわりの開口部（開口部１２０６）を画定する本体を構成し、その開口部は、クランプ部材２０８のスピンドル２３０がクランプハブ２１０と係合し、その結果、クランプ部材２０８とクランプハブ２１０との間の軸を揃えた整列を維持することを可能にする。
【００５６】
図１３を参照すると、長手方向軸に沿って分解された、顕微鏡のクランプハブの斜視図が、実施形態に従って示される。実施形態において、クランプハブ２１０は、スライドキャリア受部１２０２およびスライド台座プレート１２０４に加えて、ブッシュ１３０２と、エンドキャップ１３０４とを含む。ブッシュ１３０２およびエンドキャップ１３０４の両方は、種々の機械的留め具を使用して、スライド台座プレート１２０４に留められ得る。さらに、ブッシュ１３０２は、すべりばめにおいてスライドキャリア受部１２０２の中心開口部１２０６を通して挿入するためにサイズを合わせられ得る。したがって、完全に組み立てられると、クランプハブ２１０は、スライド台座プレート１２０４との軸を揃えた整列に拘束されているスライドキャリア受部１２０２を含み得る。しかしながら、実施形態において、スライドキャリア受部１２０２は、スライド台座プレート１２０４に固定されているブッシュ１３０２の外側境界上をスライドし、その結果、スライドキャリア受部１２０２は、スライド台座プレート１２０４に対して長手方向に動き得る。
【００５７】
実施形態において、１つ以上のばね１３０６のような付勢要素が、スライドキャリア受部１２０２をスライド台座プレート１２０４から離れる方へ付勢するために、クランプハブ２１０において提供され得る。例えば、１つ以上のばね１３０６は、スライドキャリア受部１２０２とスライド台座プレート１２０４との間に位置し、それらに接続されることにより、それらの構成要素を長手方向に離して付勢し得る。ばね１３０６は、圧縮ばねであり得、ばね１３０６の各端は、スライドキャリア受部１２０２およびスライド台座プレート１２０４に形成されたそれぞれの端ぐり１３０７内に位置し得る。ばね１３０６における機械的予負荷は、ブッシュ１３０２の長さに基づいて、事前定義されるか、または調節可能であり得、それは、スライドキャリア受部１２０２がスライド台座プレート１２０４から離れる方へ固定距離まで押されることを可能にする。代替実施形態において、長手方向軸２１６まわりに円周方向に配列されたいくつかのばね１３０６を組み込むことではなく、スライド台座プレート１２０４の中心プレートハブ１３０８よりも大きな小径を有する単一の圧縮ばねが、使用され得る。スライド台座プレート１２０４から離れる方へスライドキャリア受部１２０２を引くために、ブッシュ１３０２とスライドキャリア受部１２０２との間に引張ばねを組み込むことのような、異なるばね１３０６構成は、当業者にとって明白であり得る。
【００５８】
図１４を参照すると、顕微鏡のクランプハブの、図１２の線Ｄ−Ｄについて取得された断面図が、実施形態に従って示される。実施形態において、ブッシュ１３０２上をスライドするスライドキャリア受部１２０２は、ブッシュリップ１４０２によって長手方向に拘束される。言い換えると、ばね１３０６がスライド台座プレート１２０４から離れる方へスライドキャリア受部１２０２を付勢するので、付勢ギャップ１４０４が、スライドキャリア受部１２０２とスライド台座プレート１２０４との間に形成され得る。しかしながら、付勢ギャップ１４０４は、ブッシュリップ１４０２の配置によって制御された最大寸法に制限され得る。付勢ギャップ１４０４はまた、クランプハブ２１０の外部負荷に基づいて変動し得る。実施形態において、スライド台座プレート１２０４は、クランプ部材２０８の係止機構１００２の１つ以上のロックボール１０１０を受け取るために、ロックチャンファー１４１４を含む。したがって、スピンドル２３０がクランプハブ２１０の中心開口部１２０６を通して挿入されると、係止機構１００２は、ロックボール１０１０をロックチャンファー１４１４と係合させるように作動され、その結果、スピンドル２３０が中心開口部１２０６から引き出されることを防ぎ得る。つまり、ロックボール１０１０は、ロックチャンファー１４１４と係合させられることにより、クランプ部材２０８をクランプハブ２１０に軸方向に固定し得る。
【００５９】
図１５Ａを参照すると、顕微鏡のクランプハブ上に置かれているスライドキャリアの断面図が、実施形態に従って示される。実施形態において、ばね１３０６は、所与の負荷下でのみ偏倚するように調整される。例えば、クランプハブ２１０の第１の構成において、ばね１３０６は、偏倚することなく、スライド２１２を十分に装填されたスライドキャリア２０４の重量を支持し得る。スライドキャリア受部１２０２は、スライドキャリア２０４を受け取るように構成され得る。例えば、スライドキャリア２０４の中心開口部３１６は、スライドキャリア受部１２０２の外側外形のまわりにはまり得る。より具体的には、スライドキャリア受部１２０２上の複数の受部歯が、スライドキャリア２０４上の複数のキャリア歯３１２に係合し、かつ／または噛み合い得る。スライドキャリア２０４は、歯が噛み合うと、受部支持部１４０８がスライドキャリア本体３０２の上側表面３０４と反対側のスライドキャリア２０４の下部表面と係合するまで、スライド台座プレート１２０４の方へさらに動き得る。したがって、スライドキャリア２０４は、偏倚しないか、わずかにのみ偏倚するかのいずれかであるばね１３０６を有するスライドキャリア受部１２０２によって完全に支持されることにより、スライド２１２がスライドキャリア支持部４１０によって支持されたままであることを可能にし得る。したがって、第１の構成において、スライドキャリア２０４は、スライド２１２をスライドキャリア２０４から分離することなく、クランプハブ２１０によって支持され得る。
【００６０】
図１５Ｂは、実施形態に従って、クランプ部材とクランプハブとの間でクランプ締め解除されたスライドの、図１５Ａの細部Ａから取得された詳細図である。示されるように、クランプ締め解除された構成において、スライド２１２は、フィンガー８０６にも、クランプシート１４１２にも接触することなく、スライドキャリア２０４で支持され得る。したがって、スライド２１２は、スライドキャリア２０４内で自由に支持され得る。したがって、各クランプ表面９０２および各クランプシート１４１２は、その間に載置されたそれぞれのスライド２１２をクランプ締めするために、それぞれの対を提供し得る。初めに自由に支持された構成において、および／またはクランプ表面９０２およびクランプシート１４１２が互いの方へ動かされる場合（例えば、クランプ部材２０８およびクランプハブ２１０が長手方向軸２１６に沿って互いの方へ動く場合）、クランプ表面９０２およびクランプシート１４１２の複数の対は、長手方向に実質的に同等な距離だけ分離され得る。したがって、複数のスライド２１２がクランプ締め対の間に位置決めされると、スライド２１２は、クランプ表面９０２およびクランプシート１４１２のそれぞれの対によって同時に接触およびクランプ締めされ得る。
【００６１】
図１５Ｃは、実施形態に従った、スライドがクランプ締め解除された構成にある間のクランププレートおよび中心プレートハブの一部の、図１５Ａの細部Ｂから取得された詳細図である。示されるように、クランプ締め解除された構成において、クランププレート８０４の下部表面およびクランプハブ１３０８の上部表面は、クランプ締めギャップによって互いから分離され得る。例えば、クランプ締めギャップの閉鎖が、クランプ部材８０６とクランプシート１４１２との間のスライド２１２の反復可能なクランプ締めと関連付けられるので、クランププレート８０４とクランプハブ１３０８との間の距離は、スライド２１２上にかけられるクランプ締め圧力を決定し得る。
【００６２】
図１５Ｄは、実施形態に従った、スライドがクランプ締め解除された構成にある間の係止解除された構成における係止機構の、図１５Ａの細部Ｃから取得された詳細図である。示されるように、ロックボール１０１０が、スピンドルキャップスロット１０１６を通って外側に突出しないように、ロックボール１０１０は、係止解除構成におけるシャフト溝１００６内に引き込まれ得る。したがって、ロックボール１０１０は、ロックチャンファー１４１４に保持力を及ぼさない。その結果、クランプ部材２０８およびクランプハブ２１０は、クランプ締め解除された構成において、互いに対して自由に動くままであり得る。
【００６３】
図１５Ｅを参照すると、スライドがクランプハブとクランプ部材との間でクランプ締めされた状態の、クランプハブ上に置かれているスライドキャリアの断面図が、実施形態に従って示される。第２の構成において、追加の負荷がばね１３０６にかけられ、スライドキャリア受部１２０２をスライド台座プレート１２０４の方へさらに偏倚させ得る。より具体的には、スライドキャリア２０４を支持するクランプハブ２１０がハブ駆動部２１４によってクランプ部材２０８の方へ持ち上げられると、クランププレート８０４の一部の下部表面は、中心プレートハブ１３０８の一部の上部表面に係合し得る。同時に、クランププレート８０４の一部は、スライドキャリア受部１２０２の受部歯１４０６を下向きに圧し得る。受部支持部１４０８上に置かれているスライドキャリア２０４の重量に加えて、スライドキャリア受部１２０２におけるこの追加の圧力は、ばね１３０６を圧縮し、付勢ギャップ１４０４を減少させるために十分であり得る。付勢ギャップ１４０４が減少すると、スライドキャリア２０４は、受部支持部１４０８においてスライド２１２から離して支持され得る。より具体的には、スライドキャリア２０４が、可動受部支持部１４０８においてスライド２１２の下に降下すると、クランプシート１４１２およびクランプ表面９０２は、しっかりとスライド２１２を把持し、スライド２１２を持ち上げられた位置に維持し、スライド２１２およびスライドキャリア２０４の物理的分離をもたらし得る。
【００６４】
図１５Ｆは、実施形態に従った、クランプ部材とクランプハブとの間のクランプ締めされたスライドの、図１５Ｅの細部Ｄから取得された詳細図である。示されるように、クランプ締めされた構成において、クランプ締め部材８０６およびクランプシート１４１２は、スライド２１２にクランプ締め力を及ぼし得る。例えば、クランプ部材８０６は、スライド２１２の上部表面を下向きに圧し得る一方、クランプシート１４１２と関連付けられたエラストマーＯリングが、スライド２１２の下部表面を上向きに圧する。クランプ締めされた構成において、スライド２１２は、スライドキャリア２０４の上方に保持され得る。
【００６５】
図１５Ｇは、実施形態に従った、スライドがクランプ締めされた構成にある間のクランププレートおよび中心プレートハブの一部の、図１５Ｅの細部Ｅから取得された詳細図である。示されるように、クランプ締めされた構成において、クランププレート８０４の一部の下部表面は、クランププレート８０４を中心プレートハブ１３０８の方へ動かした後、中心プレートハブ１３０８の一部の上部表面と係合し得る。部品の衝突は、クランプ締め圧力を決定するために、反復可能なストップとして使用され得る。例えば、クランププレート８０４および中心プレートハブ１３０８が接触するので、接触点は、フィンガー８０６とクランプシート１４１２との間のクランプ締め距離が観察セッションごとに同一である基準として役立つ。したがって、スライド２１２は、フィンガー８０６とクランプシート１４１２との間で、圧力の既知の範囲内で確実に把持される。
【００６６】
図１５Ｈは、実施形態に従った、スライドがクランプ締めされた構成にある間の係止された構成における係止機構の、図１５Ｅの細部Ｆから取得された詳細図である。示されるように、長手方向のシャフト１００４の動きは、シャフト溝１００６をロックボール１０１０とずれて整列させ得、したがって、ロックボール１０１０は、スピンドルキャップスロット１０１６を通して押し出され得る。さらに、ロックボール１０１０がスピンドルキャップスロット１０１６を通って突出すると、ロックボール１０１０は、ロックチャンファー１４１４と係合し、クランプ部材２０８をクランプハブ２１０に結合し得る。結合された構成において、スライド２１２は、クランプ部材２０８とクランプハブ２１０との間に把持され得る。
【００６７】
図１６を参照すると、顕微鏡のクランプハブの上面図が、実施形態に従って示される。スライドキャリア受部１２０２およびスライド台座プレート１２０４は、長手方向軸２１６に沿って軸を揃えて整列され得る。さらに、スライドキャリア受部１２０２の各受部歯１４０６は、スライド台座プレート１２０４上の対応するクランプシート１４１２と回転方向に整列され得る。したがって、受部歯１４０６がキャリア歯３１２と噛み合うと、スライド置場４０４に保持されたスライド２１２は、クランプシート１４１２と回転方向に整列される。言い換えると、受部歯１４０６およびキャリア歯３１２が噛み合う場合に、スライド置場４０４がクランプシート１４１２と整列するように、スライド置場４０４は、キャリア歯３１２間でオフセットされ得る。
【００６８】
実施形態において、各受部歯１４０６は、クランプハブ２１０およびスライドキャリア２０４が一緒にされていても、クランプハブ２１０およびスライドキャリア２０４が初めに回転方向にずれて整列されていても、キャリア歯３１２と噛み合うことを容易にするように構成される。例えば、受部歯１４０６は、歯先１６０４よりも根元１６０２の方が細くあり得る。つまり、受部歯１４０６は、テーパ状縁１６０６を有するように、側面１６０８に沿って外向きにテーパし得る。したがって、クランプハブ２１０がスライドキャリア２０４の方へ進行すると、受部歯１４０６の細い根元１６０２は、キャリア歯３１２の間と噛み合う。実施形態において、キャリア歯３１２および受部歯１４０６が回転方向にわずかにずれて整列されると、キャリア歯３１２の外縁が底部ランド１６１０に隣接する受部歯側面１６０８間に中心をもつまで、クランプハブ２１０がさらに進行するように、キャリア歯は、テーパ状縁１６０６に沿ってスライドする。
【００６９】
実施形態において、スライド台座プレート１２０４上のクランプシート１４１２は、長手方向軸２１６まわりにホイール１６１２に沿って円周方向に配列される。さらに、１つ以上のクランプシート１４１２は、スライド台座プレート１２０４のスポーク１４１０と回転方向に整列され得る。クランプシート１４１２の円周方向配列は、クランプ部材２０８上のクランプ表面９０２の円周方向配列に対応し得る。したがって、クランプ部材２０８およびクランプハブ２１０が軸を揃えて整列されると、クランプ表面９０２およびクランプシート１４１２は、把持表面を整合させるために、回転させられて、互いに長手方向に整列され得る。つまり、クランプ表面９０２およびクランプシート１４１２は、その間に載置された物体（例えば、スライド２１２）をクランプ締めするために、互いの方へ引き寄せられ得るように、整列され得る。
【００７０】
各クランプシート１４１２は、１つ以上のボス１６１４も含み得る。ボス１６１４は、対応するクランプ表面９０２の方へ長手方向に突出する平坦表面ナブまたは尖鋭先端のような突出構造であり得る。必要に応じて、ボス１６１４は、クランプシート１４１２の外縁に沿って配列され、それによって、クランプ表面９０２によって提供される圧力の中心は、ボス１６１４配列の中心に近づく。さらに、クランプシート１４１２上のボス１６１４の組み合わせた表面積は、クランプシート１４１２の表面積よりも小さくあり得る。実施形態において、ボス１６１４およびクランプシート１４１２は、クランプナブ８０８よりも硬い材料から形成され得る。例えば、実施形態において、クランプナブ８０８がエラストマーから形成され得る一方、クランプシート１４１２およびボス１６１４は、金属（例えば、鋼または陽極処理アルミニウム）から形成される。
【００７１】
図１７を参照すると、顕微鏡スライドを撮像する方法のフローチャートが、実施形態に従って示される。フローチャートに提供される動作は、図１８Ａ〜図１８Ｄと一緒に下記に説明され、図１８Ａ〜図１８Ｄは、種々の方法動作に対応する顕微鏡１０４構成の斜視図を提供する。動作１７０２において、観察のための試料を有する顕微鏡スライド２１２が、スライドキャリア２０４のスライド置場４０４内に挿入され得る。実施形態において、スライド２１２は、スライドキャリア２０４内にゆるく支持される。例えば、スライド２１２は、ギャップ４１６がスライド２１２を囲繞するように、スライド置場４０４の外側外形４０６内のキャリア支持部４１０上に置かれ得る。スライドキャリア２０４内へのスライド２１２の装填は、病理学者または検査技師によって実施され得る。ユーザは、単一のスライド２１２を装填し得るか、または複数のスライド２１２が、各スライド２１２をそれぞれのスライド置場４０４内に装填することによって、スライドキャリア２０４内に装填され得る。一般的に、スライド２１２は、スライド２１２の事前処理後、混合される。つまり、幾人かの患者からのスライド２１２は、相互に混合され、同一の染色工程にさらされる。その後、技師は、個々の患者に従って、スライド２１２を分類し得る。しかしながら、実施形態において、患者および／またはスライドの情報は、スライド２１２のラベル区域４１２内に印刷され、または含まれたデータに含まれる。したがって、顕微鏡１０４がラベル区域４１２に提供された情報に従って、撮像された情報を自動で識別および類別することができる場合、注意深く分類することの必要性は、スライドキャリア２０４を使用すると、より必須でないこともある。上記に説明されたように、この識別は、種々の技術（例えば、光学文字認識）を使用して、またはＲＦＩＤ伝送、バーコードスキャン、または他のデータ通信方法を用いて、実施され得る。いずれの場合も、スライドの視覚的分類および初期編成を必要とする現在の方法とは異なり、スライド２１２は、下流の工程に悪い影響を与えることなく、任意の順序で装填され得る。
【００７２】
図１８Ａを参照すると、顕微鏡の拡張されたシェルフ内に装填されたスライドキャリアの斜視図が、実施形態に従って示される。動作１７０４において、スライドキャリア２０４は、顕微鏡１０４のシェルフ２０２上に装填される。スライドキャリア２０４の外側外形４０６は、シェルフ２０２内の整合くぼみと係合することにより、スライドキャリア２０４が、顕微鏡１０４のスライドクランプ締めアセンブリ７００の方へ動かされる場合に、回転方向に拘束されたままであることを保証し得る。顕微鏡１０４は、シェルフ２０２が内にスライドするドアまたは他の開口部を有する囲いを有し得る。そのような囲いは、顕微鏡１０４の構成要素を包囲する任意の輪郭を有し得る。例えば、囲いは、平坦な外側表面および壁を有する箱状の囲いとして形成され得るか、または表面および壁の一部が、美的形状因子を提供するために、湾曲させられ得る。
【００７３】
図１８Ｂを参照すると、スライドのラベル区域を撮像する顕微鏡のラベルカメラの斜視図が、実施形態に従って示される。スライドキャリア２０４は、クランプハブ２１０がスライドキャリア２０４の中心開口部３１６と軸を揃えて整列されるまで、ｘ軸２０６に沿って進行され得る。それから、クランプハブ２１０は、キャリア歯３１２および受部歯１４０６が噛み合うまで、ｚステージ２１８によって持ち上げられ得る。上記に説明されたように、受部歯１４０６のテーパ状形状がスライドキャリア２０４とクランプハブ２１０との間のいずれのずれも正すので、噛み合いが、受動的に生じ得る。代替として、システムにおけるセンサー（例えば、近接センサーまたはロータリエンコーダ）によって提供されたフィードバックに基づいて、ハブ駆動部２１４が、クランプハブ２１０がキャリア歯３１２および受部歯１４０６を係合させるために持ち上げられる場合に、クランプハブ２１０を回転させ得る。ｚステージ２１８は、スライドキャリア２０４がシェルフ２０２の上方に持ち上げられるまで、長手方向軸２１６に沿ってクランプハブ２１０を駆動し続け得る。例えば、スライドキャリア２０４は、スライドキャリア受部１２０２をブッシュリップ１４０２に対して圧するばね１３０６を有する受部支持部１４０８において、シェルフ２０２の上方に置かれ得る。本構成において、スライドキャリア２０４は、シェルフ２０２または顕微鏡１０４の他の構成要素（例えば、クランプ部材２０８）に接触することなく、長手方向軸２１６まわりに自由に回転させられ得る。
【００７４】
動作１７０６において、スライドキャリア２０４、およびスライドキャリア２０４のスライド置場４０４にゆるく保持された任意の顕微鏡スライド２１２は、長手方向軸２１６まわりに回転させられ得る。例えば、ハブ駆動部２１４は、スライドキャリア受部歯１４０６がスライドキャリア歯３１２と係合している間に、長手方向軸２１６まわりにクランプハブ２１０を回転させ得る。したがって、回転運動は、スライドキャリア２０４にシステムを通じて与えられ得る。
【００７５】
動作１７０８において、スライド２１２上のラベル区域４１２が、ラベルカメラ２５０によって撮像され得る。同時に、または連続的に、スライド２１２がまた、各スライド２１２の概観画像を取得するために、概観カメラ２５２によって観察され得る。実施形態において、ラベルカメラ２５０および／または概観カメラ２５２は、スライド２１２の上部表面３０４に対して斜めの角度で、顕微鏡１０４のフレームに固定され得る。例えば、ラベルカメラ２５０は、クランプ部材運動サブシステム１２０のステージの直下にあるラベル区域４１２を観察するために、ある角度に動かされ得る。概観カメラ２５２は、長手方向においてスライド２１２を観察するように位置し得る。実施形態において、ラベルカメラ２５０のイメージセンサー１０８および／または概観カメラ２５２のイメージセンサー１０８は、ラベル区域４１２全体の拡大されていない画像を捕捉する。しかしながら、代替実施形態において、ラベルカメラ２５０および／または概観カメラ２５２は、スライド２１２の一部のいくつかの拡大されていない画像を捕捉し得、それらの画像は、後で、表示スクリーン上での観察のために、組み合わせられて、ラベル区域４１２および／または試料区域４１４の単一の画像になり得る。例えば、ラベル区域４１２は、ラベルカメラ２５０による部分として撮像され得、概観カメラ２５２は、試料区域４１４の３つの隣接区域を撮像し得、それから、全４つの撮像された区域は、画像処理技術を使用して、つなぎ合わせられて、概観画像になり得る。スライドキャリア２０４は、すべての着目区域がラベルカメラ２５０および概観カメラ２５２によって撮像されるまで、ハブ駆動部２１４の回転によって、スライドからスライドへ一定間隔で回転させられ得る。撮像工程の間中、スライド２１２の動きは、ラベルカメラ２５０および概観カメラ２５２から独立して達成され得、ラベルカメラ２５０および概観カメラ２５２は、動かず、顕微鏡１０４のフレームに固定されたままであり得、それによって、ビジョンシステムの安定性を提供する。実施形態において、回転運動システムを使用して、スライドからスライドへ一定間隔で回転させる速度を考慮に入れると、１２個以上のスライドがスライドキャリア２０４に保持される場合でさえ、スライドのすべてに対するラベル画像および概観画像は、約３０秒以内に捕捉される。
【００７６】
図１８Ｃを参照すると、スライドがスライドキャリアから物理的に分離されている間の、クランプ部材とクランプハブとの間に把持されている複数のスライドの斜視図が、実施形態に従って示される。動作１７１０において、クランプハブ２１０は、スライドキャリア２０４にゆるく保持されたスライド２１２のうちの１つ以上がクランプ部材２０８とクランプハブ２１０との間に把持されるまで、ｚステージ２１８によって長手方向軸２１６に沿って持ち上げられ得る。より具体的には、実施形態において、クランプ部材２０８のフィンガー８０６上のクランプナブ８０８が、ラベル区域４１２の上部表面に接触し、クランプハブ２１０のスライドシート１４１２上のボス１６１４が、ラベル区域４１２の下部表面に接触し、それによって、スライド２１２は、クランプ部材２０８とクランプハブ２１０との間にしっかりとクランプ締めされる。実施形態において、把持は、上記に説明されたように、クランプハブ２１０をクランプ部材２０８に係止するスピンドル２３０の作動によって引き起こされ得る。実施形態において、複数のスライドは、同時に把持され得る。
【００７７】
スライド２１２の把持は、クランプ締めとは別の数多くの方法で達成され得る。より具体的には、用語「クランプ」、「クランプ締め」などが、本開示を通じて頻繁に使用されるが、スライド置場４０４からスライド２１２を取り外すために、および撮像中にスライド２１２を支持して動かすために、スライド２１２を把持する他の手段が、使用され得る。例えば、クランプ表面９０２とクランプシート１４１２との間にスライド２１２を把持することによって、両側からスライド２１２を支持するのではなく、例えば、スライド２１２は、片側において支持され得る。実施形態において、これは、スライド２１２とクランプ部材２０８のクランプ表面９０２との間に吸込部を生成するために、クランプ表面９０２における真空ポートを使用することによって、達成され得る。代替として、ナットおよび溝タイプの保持機構のような把持機構が、２つの表面間でスライド２１２をクランプ締めすることなく、スライド２１２を把持するために採用され得る。別の例の場合、クランプ表面９０２は、スライド２１２の表面におけるくぼみ特徴（例えば、孔）と係合する突出特徴（例えば、ペグ）を含み得る。突出特徴およびくぼみ特徴は、摩擦ばめを形成し得る。したがって、クランプ表面９０２は、単一の接触点のみでスライド２１２を把持することによって、スライドキャリア２０４からスライド２１２を持ち上げ得る。把持、または別様に固定、または物体に牽引力を印加する数多くの他の方法は、当該技術分野において公知であり、本開示の範囲内にあるとみなされる。したがって、スライド２１２は、クランプ締めとは別の方法で把持され得る。
【００７８】
クランプ締めに応答して、スライド２１２は、スライドクランプ締めアセンブリ７００によってしっかりと支持される。クランプ締めと同時に、スライド２１２は、スライド置場４０４のキャリア支持部４１０から離れる方へ持ち上げられ得る。したがって、スライド２１２は、スライドキャリア２０４によってゆるく支持されるのではなく、スライドクランプ締めアセンブリ７００によってしっかりと支持され得る。したがって、実施形態において、顕微鏡スライド２１２は、クランプ締め後、スライドキャリア２０４から物理的に分離され、離間される。スライド２１２は、スライドクランプ締めアセンブリ７００によってしっかりと支持されると、長手方向軸２１６まわりに円周方向パターンで配列され得る。実施形態において、クランプ締め力は、係止機構１００２の作動の反復性に基づいて、受動的に取り扱われ得る。つまり、ロックボール１０１０がロックチャンファー１４１４を絶えず把持すると仮定すると、係止機構１００２が作動される場合、クランプシート１４１２とクランプ表面９０２との間の相対距離は、絶えず同一のままである。しがたって、スライドが等しい厚さを有すると仮定すると、クランプ表面９０２とクランプシート１４１２との間の距離が同一のままであるので、異なるスライド２１２に対するクランプ締め圧力もまた同一である。実施形態において、クランプ締め圧力は、能動的に監視および／または制御され得る。例えば、圧力センサーが、スライドクランプ締めアセンブリ７００内に統合されることにより、クランプナブ８０８とクランプシート１４１２との間のスライド２１２に印加された力を検出し得る。検出された圧力データは、クランプ締め力を制御するために、モーターまたはアクチュエータを作動させる制御システムにフィードバックとして提供され得る。
【００７９】
スライドキャリア２０４からの分離によって、顕微鏡スライド２１２は、スライドクランプ締めアセンブリ７００の動きとより密接に同期され得る。例えば、スライド２１２がクランプ部材２０８とクランプハブ２１０との間に固定されると仮定すると、クランプ部材２０８およびクランプハブ２１０がスピンドル２３０によって長手方向軸２１６まわりに回転させられる場合、スライド２１２が同一量だけ長手方向軸２１６まわりに回転することが、予期され得る。対照的に、スライド２１２がスライド置場４０４内にゆるく支持される場合、スライド２１２が、ギャップ４１６により、スライド置場４０４内で滑り、かつがたつくことが可能であり得るので、スライドキャリア２０４の動きは、大きさにおいて、スライド２１２の動きと直接的に相互関係がないこともある。
【００８０】
図１８Ｄを参照すると、試料カメラに対して横断面内で動かされるスライドキャリアの斜視図が、実施形態に従って示される。実施形態において、試料カメラ２５４は、顕微鏡１０４のフレームに支持され、長手方向に向けられる。したがって、動作１７１２において、試料区域４１４の着目領域を観察するために、各スライド２１２は、横断面内で試料カメラ２５４の視野と半径方向に整列するように回転され得る。実施形態において、スライド２１２のこの回転運動は、スライド２１２をクランプ締めし、ｚステージ２１８を用いてハブ駆動部２１４を引込めた後で生じる。より具体的には、スライド２１２は、クランプハブ２１０をクランプ部材２０８に係止した後、クランプ部材駆動部２２６を使用して、試料カメラ２５４と半径方向に整列され得る。本態様において、スライド２１２の動きは、試料カメラ２５４が顕微鏡１０４のフレームに固定された状態で達成され、それによって、ビジョンシステムの安定性を提供し得る。
【００８１】
さらに、スライド２１２が試料カメラ２５４と半径方向に整列されると、スライド２１２は、ｘステージ２２０および／またはｙステージ２２２によって引き起こされたスピンドル２３０の動きによって、横断面内で動かされ得る。本態様において、スピンドル２３０の動きは、スライド２１２を、横断面内で、つまり長手方向軸２１６に垂直に動かす。したがって、スライド２１２は、試料カメラ２５４の視野内で動かされ得、それによって、試料カメラ２５４のイメージセンサー１０８は、適切な倍率を使用して、試料区域４１４の画像を捕捉し得る。例えば、第１のスライド２１２上の第１の位置は、試料カメラ２５４によって撮像され得る。第１の位置の撮像は、第１の位置のビデオを捕捉および表示することと、第１の位置の静止画像を捕捉および表示することとを含み得る。実施形態において、静止画像は、ビデオから手動または自動で選択された、ビデオの単一のフレームであり得る。
【００８２】
第１のスライド２１２上の第１の位置のビデオは、数多くのビデオ特性を含み得る。例えば、１秒当たりのフレーム数、アスペクト比、色空間、ビデオ品質などが、すべて、独立して手動または自動で調節可能であり得る。例として、ビデオ設定は、少なくとも毎秒約１５画像のビデオレートでビデオを捕捉および表示することを提供するために調節され得る。試料カメラ２５４のビデオまたは画像設定はまた、手動または自動で調節され得る光学特性を含み得る。例えば、オートフォーカスは、試料区域４１４内の着目領域における第一の位置に焦点を合わせるために使用され得る。オートフォーカス工程中に、スライド２１２と試料カメラ２５４の対物レンズとの間の相対運動は、長手方向に要求され得る。この相対運動は、ｚ方向モーター（示されず）を用いてスピンドル２３０を動かすことによって引き起こされ得るか、またはスライド２１２を同一のｚ方向位置に維持しながら、試料カメラ２５４の対物レンズを動かすことによって引き起こされ得る。実施形態において、横断運動システムと組み合わせられた回転運動システムを使用して、スライドからスライドへ一定間隔で回転させる速度を考慮に入れると、第１のスライド２１２上の焦点を合わせられた着目領域から第２のスライド２１２上の焦点を合わせられた着目領域まで動かすことは、約２秒未満で達成され得る。
【００８３】
動作１７１４において、スライド２１２上の着目試料領域の画像は、試料カメラ２５４のイメージセンサー１０８によって感知され得る。感知された画像はまた、捕捉されて、画像データとして記憶され得る。上記に説明されたように、画像は、捕捉の前に、対物レンズを使用して光学的に、かつ／または画像処理を通じてデジタル的に拡大され得る。捕捉された画像は、観察者（例えば、病理学者）による分析のために表示スクリーン上に表示され得る。捕捉された画像は、ビデオとして次々と提示され得るか、または単一の画像が、スライド２１２上の撮像された位置の静止画像として提示され得る。スライドキャリア２０４は、すべての着目試料区域４１４が試料カメラ２５４によって撮像されるまで、クランプ部材駆動部２２６によるスピンドル２３０の回転を通じて、スライドからスライドへ一定間隔で回転させられ得る。例えば、複数のしっかりと支持されたスライド２１２は、第２のスライド２１２上の第２の位置が試料カメラ２５４の視野内にくるまで、長手方向軸２１６まわりに回転させられ得る。したがって、第２の位置のビデオおよび／または静止画像が、試料カメラ２５４によって捕捉され得、捕捉された画像が、観察者への即時または後での提示のために、メモリに記憶され、かつ／または表示デバイス上に表示され得る。
【００８４】
実施形態において、スライド２１２とスライドクランプ締めアセンブリ７００との間の固定配向は、同一の画定された視野を維持しながら、スライド２１２が、眺めの外へ動かされて、眺め内に戻されることを可能にする。例えば、上記に説明された第１の位置のような着目領域の画像は、第１のスライド２１２上で捕捉されて、コンピュータ１０２のメモリに記憶され、かつ／またはコンピュータ１０２の表示スクリーン上に表示され得る。着目領域における第１の位置内の位置は、種々の運動サブシステム１１４によって画定されるような運動学的基準系と関連付けられ得る。例えば、運動サブシステム１１４のステッパーモーターおよび／またはエンコーダと関連付けられた運動データは、画像と共にコンピュータ１０２に記憶され得る。したがって、実際の観察モードにおいて、第２のスライド２１２に注意が向けられ得る一方、第１のスライド２１２の捕捉された画像は、表示スクリーン領域に表示されたままである。運動学的基準系情報は、スライドに対する回転位置および横断位置を含み得るのみならず、試料カメラ２５４とスライド２１２との間の距離に関連する情報（カメラに関連する焦点距離情報を含む）も含み得る。したがって、第１のスライド２１２上の第１の位置を撮像し、それから試料カメラ２５４の視野の外へ第１のスライド２１２を動かした後、顕微鏡検査システム１００は、第１のスライド２１２を視野内に素早く戻し、第１のスライド２１２の位置または試料カメラ２５４の光学特性を調節することにより、第１の位置を焦点内に素早く戻すために使用され得る。
【００８５】
上記に説明されたように、第２のスライド２１２上の第２の位置は、試料カメラ２５４によって撮像され得、第２の位置のビデオまたは静止画像は、コンピュータ１０２のメモリに記憶され、かつ／またはコンピュータ１０２の表示スクリーン上に表示され得る。第２の位置と関連するビデオおよび／または静止画像は、コンピュータ１０２の表示スクリーン上に、以前に撮像された第１の位置に関連するビデオおよび／または静止画像と同時に表示され得る。したがって、表示スクリーンは、第１の位置を示す表示部分と、第２の位置を示す表示部分とを含む分割されたインターフェースを観察者に提供し得る。複数のスライドのうちの第１のスライド２１２、第２のスライド２１２、または他のスライド上の追加の部分が、撮像されて、観察者に同時に提示され得る。
【００８６】
１つ以上のスライド２１２上の異なる位置に関連する画像が観察者に提示されている間、病理学者が第１のスライド２１２の着目領域における第１の位置を再び観察することを所望する場合、第１のスライド２１２は、記憶された運動データに基づいて、試料区域４１４の視野内に戻されるように自動で回転され得る。実施形態において、病理学者は、コンピュータ１０２の表示デバイス上に表示されたユーザインターフェースを通して第１の位置の選択をなし得る。第１の位置を現在の着目位置として選択する他の方法も、使用され得る。選択に応答して、撮像サブシステム１０６および／またはモーションサブシステム１１４は、選択されたスライド２１２を試料カメラ２５４の視野内に戻るように回転させ、選択されたスライド上の選択された位置の即時の撮像を可能にするように自動的に調節され得る。
【００８７】
例えば、第１のスライド２１２がスライドクランプ締めアセンブリ７００に固定され、スライドクランプ締めアセンブリ７００の動きが、例えば、運動サブシステム１１４のステッパーモーターおよびまたはエンコーダによって正確に定義されることを仮定すると、病理学者が、第１のスライド２１２を表す捕捉された画像を選択し、または着目位置として第１のスライド２１２上の第１の位置を別様に選択する場合、第１のスライド２１２の着目領域における第１の位置は、運動サブシステム１１４の許容誤差内に正確に誘導され得る。実施形態において、許容誤差は、任意の方向に約５ミクロン〜１０ミクロン以内であり得る。本態様でスライド２１２間を前後に移動させる能力は、スライド２１２の比較および分析が素早く、かつ効率的に実施されることを可能にする。元の第１の位置まで誘導することに加えて、撮像サブシステム１０６による調節がまた、試料カメラ２５４の光学特性に対してなされることにより、第１の位置が撮像されて、コンピュータ１０２の表示デバイス上で観察され得ることを保証し得る。
【００８８】
試料区域４１４が撮像された後、ハブ駆動部２１４は、ハブ駆動部２１４が、例えばエンドキャップ１３０４において、クランプハブ２１０と係合するまで、ｚステージ２１８によって再び持ち上げられ得る。エンドキャップ１３０４がハブ駆動部２１４によって支持された後、係止機構１００２は、スピンドルアクチュエータ２２８によるスピンドル２３０の作動によって係合解除され得る。したがって、クランプハブ２１０は、クランプ部材２０８から解放され得る。クランプハブ２１０およびクランプ部材２０８が分離されると、フィンガー８０６とクランプシート１４１２との間でクランプ締めされているスライド２１２は、それぞれのスライド置場４０４内へ降下し得る。その後、クランプハブ２１０は、スライドキャリア２０４がシェルフ２０２上に置かれるまで、ｚステージ２１８によって下げられ得る。それから、シェルフ２０２は、顕微鏡１０４の囲いから離れる方へｘ軸２０６に沿って延びることにより、スライドキャリア２０４をユーザに対して露出し得る。
【００８９】
スライドキャリア２０４が露出されると、病理学者または技師のようなユーザは、スライド２１２を含むスライドキャリア２０４を取り外し、スライドキャリア２０４を他のスライドキャリア２０４に積み重ね得る。スライドキャリア２０４の積み重ねられた構成は、コンパクトな貯蔵を提供し得る。したがって、スライドキャリア２０４の積み重ねは、編成された効率的な態様で、移送および保管され得る。さらに、積み重ねられたスライドキャリア２０４が隣接するスライドキャリア２０４に保持されたスライド２１２を覆い得ることを仮定すると、スライドキャリア２０４の積み重ね構成は、汚染のリスクを減少させ得る。
【００９０】
図１９を参照すると、実施形態に従って使用され得るコンピュータシステムの概略的例証が、示される。実施形態の一部は、例えば、コンピュータ１０２の機械使用可能な媒体に存在する非一時的な機械読み取り可能かつ機械実行可能な命令によって構成または制御される。コンピュータ１０２は、例示的であり、実施形態は、多くの異なるコンピュータシステム（汎用ネットワークコンピュータシステム、組み込み型コンピュータシステム、ルータ、スイッチ、サーバーデバイス、クライアントデバイス、種々の中間デバイス／ノード、スタンドアローンコンピュータシステム、および同様のものを含む）上または内で動作し、またはそれによって制御され得る。
【００９１】
図１９のコンピュータ１０２は、情報を通信するためのアドレス／データバス１９０２と、情報（例えば、捕捉された画像データ、および命令）を処理するための、バスに接続された中央処理装置１９０４とを含む。コンピュータ１０２は、データ記憶特徴（例えば、中央処理装置１９０４に対する情報および命令を記憶するための、バス１９０２に接続されたコンピュータ使用可能な揮発性メモリ１９０６（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、静的な情報（例えば、捕捉された画像データ）および中央処理装置１９０４に対する命令を記憶するための、バス１９０２に接続されたコンピュータ使用可能な不揮発性メモリ１９０８（例えば、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ））、ならびに情報および命令を記憶するための、バス１９０２に接続されたデータ記憶デバイス１９１０（例えば、磁気ディスクまたは光学ディスク、およびディクスドライブ））も含む。本実施形態のコンピュータ１０２は、情報およびコマンド選択を中央処理装置１９０４に通信するためにバスに接続された任意の文字数字入力デバイス１９１２（文字数字キー、およびファンクションキーを含む）も含む。コンピュータ１０２は、必要に応じて、ユーザ入力情報およびコマンド選択を中央処理装置１９０４に通信するためにバス１９０２に接続された任意のカーソル制御デバイス１９１４も含む。本実施形態のコンピュータ１０２は、例えば、試料画像を表示するための、バス１９０２に接続された任意の表示デバイス１９１６（例えば、モニター）も含む。
【００９２】
データ記憶デバイス１９１０は、非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体１９１８を含み得、その非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体１９１８上に、本明細書中に説明された方法論または動作のうちの任意の１つ以上を具体化する命令の１つ以上の組（ソフトウェア１９２０）が記憶される。ソフトウェア１９２０はまた、コンピュータ１０２によるソフトウェア１９２０の実行中に、コンピュータ使用可能な揮発性メモリ１９０６内、コンピュータ使用可能な不揮発性メモリ１９０８内、および／または、中央処理装置１９０４内に、完全にまたは少なくとも部分的に存在し、コンピュータ使用可能な揮発性メモリ１９０６、コンピュータ使用可能な不揮発性メモリ１９０８、および／または中央処理装置１９０４はまた、非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体を構成し得る。
【００９３】
上述の明細書において、本発明が、その特定の例示的な実施形態を参照して説明された。種々の変更が、以下の特許請求の範囲に述べられるような、本発明のより広範な精神および範囲から逸脱することなくなされ得ることが、明白である。したがって、本明細書および図面は、制限的な意味ではなく、例証的な意味にみなされる。
【符号の説明】
【００９４】
１００  顕微鏡検査システム
１０２  コンピュータ
１０４  顕微鏡
１０６  撮像サブシステム
１０８  イメージセンサー
１１０  オプティクス
１１２  光源
１１４  運動サブシステム
１１６  シェルフ運動サブシステム
１１８  クランプハブ運動サブシステム
１２０  クランプ部材運動サブシステム
１２２  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１５Ｆ】
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【図１５Ｇ】
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【図１５Ｈ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９】
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