(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合において、発色性が高い用紙の無駄を低減しながら、インクが新たな色のインクに置き換わったことを高精度で判定可能とするインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】印刷制御部１１１は、インク供給部のインクカートリッジが他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された場合において、印刷部におけるインクの置換を進行させるための印刷である刷り飛ばしを刷り飛ばし用の種類の用紙を用いて実行した後、インクの置換が終了したか否かを確認するための終了確認画像の印刷を、刷り飛ばし用の用紙より発色性が高い終了確認印刷用の種類の用紙を用いて実行するよう給紙部２および印刷部を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の用紙を保持し、保持している用紙を給紙する給紙部と、
インクを吐出するインクジェットヘッドを有し、前記給紙部により給紙される用紙に前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷部と、
インクを収容する交換可能なインクカートリッジを有し、前記インクカートリッジのインクを前記印刷部に供給するインク供給部と、
前記インク供給部の前記インクカートリッジが他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された場合において、前記印刷部におけるインクの置換を進行させるための印刷である刷り飛ばしを刷り飛ばし用の種類の用紙を用いて実行した後、インクの置換が終了したか否かを確認するための終了確認画像の印刷を、刷り飛ばし用の用紙より発色性が高い終了確認印刷用の種類の用紙を用いて実行するよう前記給紙部および前記印刷部を制御する印刷制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記インク供給部の前記インクカートリッジが他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された時点での前記印刷部における交換前の色のインクの残留量を算出するインク残留量算出部をさらに備え、
前記印刷制御部は、前記インク残留量算出部で算出されたインクの残留量に応じて刷り飛ばしの印刷枚数を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記印刷部により印刷された用紙を排紙する複数の排紙部をさらに備え、
前記印刷制御部は、前記終了確認画像が印刷された用紙を刷り飛ばしにより印刷された用紙とは異なる前記排紙部により排紙するよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記終了確認画像の印刷画像の色と基準色とを比較し、その比較結果に基づいて前記印刷部におけるインクの置換が終了したか否かを判定するインク置換判定部をさらに備え、
前記印刷制御部は、前記インク置換判定部により前記印刷部におけるインクの置換が終了していないと判定された場合、刷り飛ばしおよびその後の前記終了確認画像の印刷を再度実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを用いてフルカラー印刷可能なインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、このインクジェット印刷装置でも、ユーザの所望の色を表現できないことがある。そこで、装置に装着済みのインクカートリッジを他の色のインクカートリッジに交換して、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更することがある。これにより、ユーザの要望する色を表現可能な装置に変更できる。
【０００４】
ところで、上記のようにインクカートリッジを交換して新たな色のインクの供給を開始すると、印刷部においてインクジェットヘッド内やインクジェットヘッドへのインク経路に残留している元の色のインクと新たな色のインクとが混ざり、混色のインクになる。この状態で印刷しても、所望の色は得られない。
【０００５】
そこで、インクジェット印刷装置において、上記のようなインクカートリッジの交換後、刷り飛ばしを行うことが知られている。刷り飛ばしは、インクを消費して印刷部におけるインクの置換を進行させるための印刷である。刷り飛ばしでは、多くのインクを消費するベタ画像が印刷される。
【０００６】
刷り飛ばしによる印刷画像の色から、印刷部のインクが新たな色のインクに完全に置き換わっていると判定されると、刷り飛ばしは終了となる。以降、そのインクジェット印刷装置において、ユーザの要望する色が表現可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−８６４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように印刷画像の色からインクが完全に置き換わったか否かを判定する際、高精度で判定するためには、発色性が高いマット紙等の用紙に画像を印刷することが望ましい。
【０００９】
ここで、刷り飛ばしで印刷された用紙は廃棄されるものである。また、インクが完全に置き換わるまでには、多枚数の刷り飛ばしが必要となることが多い。このため、インクに完全に置き換わったことを高精度で判定できるようにするために刷り飛ばしに発色性が高い用紙を用いると、高価である発色性が高い用紙を大量に無駄にすることになる。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合において、発色性が高い用紙の無駄を低減しながら、インクが新たな色のインクに置き換わったことを高精度で判定可能とするインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、複数種類の用紙を保持し、保持している用紙を給紙する給紙部と、インクを吐出するインクジェットヘッドを有し、前記給紙部により給紙される用紙に前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷部と、インクを収容する交換可能なインクカートリッジを有し、前記インクカートリッジのインクを前記印刷部に供給するインク供給部と、前記インク供給部の前記インクカートリッジが他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された場合において、前記印刷部におけるインクの置換を進行させるための印刷である刷り飛ばしを刷り飛ばし用の種類の用紙を用いて実行した後、インクの置換が終了したか否かを確認するための終了確認画像の印刷を、刷り飛ばし用の用紙より発色性が高い終了確認印刷用の種類の用紙を用いて実行するよう前記給紙部および前記印刷部を制御する印刷制御部とを備えることにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記インク供給部の前記インクカートリッジが他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された時点での前記印刷部における交換前の色のインクの残留量を算出するインク残留量算出部をさらに備え、前記印刷制御部は、前記インク残留量算出部で算出されたインクの残留量に応じて刷り飛ばしの印刷枚数を決定することにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記印刷部により印刷された用紙を排紙する複数の排紙部をさらに備え、前記印刷制御部は、前記終了確認画像が印刷された用紙を刷り飛ばしにより印刷された用紙とは異なる前記排紙部により排紙するよう制御することにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記終了確認画像の印刷画像の色と基準色とを比較し、その比較結果に基づいて前記印刷部におけるインクの置換が終了したか否かを判定するインク置換判定部をさらに備え、前記印刷制御部は、前記インク置換判定部により前記印刷部におけるインクの置換が終了していないと判定された場合、刷り飛ばしおよびその後の前記終了確認画像の印刷を再度実行することにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、刷り飛ばし用の種類の用紙を用いて刷り飛ばしを実行し、刷り飛ばし用の用紙より発色性が高い終了確認印刷用の種類の用紙を用いて終了確認画像の印刷を実行する。このように、刷り飛ばしには終了確認印刷用の用紙より発色性が低い種類の用紙を用いることで、発色性が高い用紙の無駄を低減できる。また、終了確認印刷用の用紙としては刷り飛ばし用の用紙よりも発色性が高い種類の用紙を用いることで、インクが新たな色のインクに置き換わったことを高精度で判定することを可能とすることができる。したがって、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合において、発色性が高い用紙の無駄を低減しながら、インクが新たな色のインクに置き換わったことを高精度で判定可能とすることができる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、印刷部における交換前の色のインクの残留量に応じて刷り飛ばしの印刷枚数を決定する。これにより、印刷部のインクを新たな色のインクに置き換えるのに適切な刷り飛ばし枚数を設定できるので、刷り飛ばし用の用紙およびインクの無駄を低減できる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、終了確認画像が印刷された用紙を刷り飛ばしにより印刷された用紙とは異なる排紙部により排紙する。これにより、終了確認画像が印刷された用紙と刷り飛ばしにより印刷された用紙とを容易に区別でき、利便性が向上する。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、印刷制御部は、インク置換判定部により印刷部におけるインクの置換が終了していないと判定された場合、刷り飛ばしおよびその後の終了確認画像の印刷を再度実行する。これにより、インクの置き換えをより確実に終了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環式印刷ユニットの概略構成図である。
【図４】刷り飛ばし枚数テーブルを示す図である。
【図５】印刷時におけるインク循環式印刷ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】インク補給制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】ポンプ動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】設定モード選択画面を示す図である。
【図９】自動設定モードにおけるインク置換動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】自動設定モード画面を示す図である。
【図１１】手動設定モードにおけるインク置換動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】手動設定モード画面を示す図である。
【図１３】給紙台指定画面を示す図である。
【図１４】刷り飛ばし再開指示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２１】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図３は、インク循環式印刷ユニットの概略構成図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２３】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ１，ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。
【００２４】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、フェイスアップ排紙部４と、上面搬送部５と、フェイスダウン排紙部６と、反転部７と、操作パネル部８と、画像読取部９と、記憶部１０と、制御部１１と、各部を収納または保持する筐体１２とを備える。
【００２５】
給紙部２は、用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、第１内部給紙台２３Ａと、第２内部給紙台２３Ｂと、第３内部給紙台２３Ｃと、第１内部給紙ローラ２４Ａと、第２内部給紙ローラ２４Ｂと、第３内部給紙ローラ２４Ｃと、複数対の縦搬送ローラ２５と、レジストローラ２６とを備える。
【００２６】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１２の外部に露出して設置されている。
【００２７】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２８】
第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃは、筐体１２の内部に配置されている。
【００２９】
第１〜第３内部給紙ローラ２４Ａ〜２４Ｃは、それぞれ第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃから用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。第１〜第３内部給紙ローラ２４Ａ〜２４Ｃは、図示しないモータにより駆動される。
【００３０】
縦搬送ローラ２５は、第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃから取り出された用紙Ｐをレジストローラ２６へ向けて搬送する。縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。縦搬送ローラ２５は、図示しないモータにより駆動される。
【００３１】
レジストローラ２６は、外部給紙台２１、第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃ、反転部７から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、後述のベルト搬送部３１に向けて搬送する。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ２６は、図示しないモータにより駆動される。
【００３２】
搬送印刷部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、ベルト搬送部３１と、４つのインク循環式印刷ユニット３２とを備える。
【００３３】
ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３１は、図示しないモータにより駆動される。
【００３４】
インク循環式印刷ユニット３２は、ベルト搬送部３１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して印刷する。４つのインク循環式印刷ユニット３２は、互いに異なる色のインクを吐出する。
【００３５】
図３に示すように、インク循環式印刷ユニット３２は、インク供給部３６と、印刷部３７とを備える。
【００３６】
インク供給部３６は、印刷部３７にインクを供給する。インク供給部３６は、インクカートリッジ４１と、インク供給管４２と、インク供給弁４３と、大気開放管４４と、エアフィルタ４５とを備える。
【００３７】
インクカートリッジ４１は、印刷部３７に供給するインクを収容している。インクカートリッジ４１は、インク供給部３６に着脱可能に構成されている。インクカートリッジ４１には、残量検出部４６が設けられている。
【００３８】
残量検出部４６は、インクカートリッジ４１内のインクの残量を検出する。残量検出部４６は、例えば、インクカートリッジ４１内のインクの液面高さを検出することにより、インクの残量を検出するものである。
インク供給管４２は、インクカートリッジ４１と後述するインク循環部４８の下流タンク６１とを接続する。インク供給管４２には、インクカートリッジ４１から下流タンク６１に向かってインクが流れる。
【００３９】
インク供給弁４３は、インク供給管４２内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ４１から下流タンク６１へインクを供給する際、インク供給弁４３が開かれる。
【００４０】
大気開放管４４は、インクカートリッジ４１内を大気開放するためのものである。大気開放管４４は、一端がインクカートリッジ４１に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４５を介して大気に通じている。
【００４１】
エアフィルタ４５は、大気開放管４４、後述するインク循環部４８の上流大気開放管５７および下流大気開放管６２への外部の空気中のごみ等の進入を防止するものである。エアフィルタ４５は、大気開放管４４、上流大気開放管５７、および下流大気開放管６２の開放端に接続されている。
【００４２】
印刷部３７は、インク供給部３６により供給されたインクにより印刷を行う。印刷部３７は、インクジェットヘッド４７と、インク循環部４８とを備える。
【００４３】
インクジェットヘッド４７は、インク循環部４８により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド４７は、複数のヘッドモジュール５１からなる。
【００４４】
ヘッドモジュール５１は、インク循環部４８により供給されるインクを貯留するインクチャンバと、インクチャンバ内のインクを吐出する複数のノズル（いずれも図示せず）とを有する。
【００４５】
インク循環部４８は、インクを循環させつつインクジェットヘッド４７にインクを供給する。インク循環部４８は、上流タンク５６と、上流大気開放管５７と、上流大気開放弁５８と、分配器５９と、集合器６０と、下流タンク６１と、下流大気開放管６２と、下流大気開放弁６３と、ポンプ６４と、インク温度調整部６５と、インク循環管６６ａ，６６ｂ，６６ｃとを備える。
【００４６】
上流タンク５６は、インクジェットヘッド４７に供給するインクを貯留する。上流タンク５６のインクは、インク循環管６６ａおよび分配器５９を介してインクジェットヘッド４７に供給される。上流タンク５６は、インクジェットヘッド４７より高い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上流タンク５６からインクジェットヘッド４７へのインクの供給が行われる。上流タンク５６には、上流上限センサ６８と、上流下限センサ６９とが設けられている。
【００４７】
上流上限センサ６８は、上流タンク５６内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。上流上限センサ６８は、上流タンク５６における液面高さの上限高さ位置に配置されている。上流上限センサ６８は、上流タンク５６内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４８】
上流下限センサ６９は、上流タンク５６内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。上流下限センサ６９は、上流タンク５６における液面高さの下限高さ位置に配置されている。上流下限センサ６９は、上流タンク５６内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４９】
上流大気開放管５７は、上流タンク５６内を大気開放可能とするためのものである。上流大気開放管５７は、一端が上流タンク５６に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４５を介して大気に通じている。
【００５０】
上流大気開放弁５８は、上流大気開放管５７内の空気の流路を開閉する。上流大気開放弁５８が開かれると上流タンク５６が大気開放される。
【００５１】
分配器５９は、インク循環管６６ａを介して上流タンク５６から供給されるインクを、インクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１に分配する。
【００５２】
集合器６０は、インクジェットヘッド４７で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール５１から集める。集合器６０により集められたインクは、インク循環管６６ｂを介して下流タンク６１へと流れる。
【００５３】
下流タンク６１は、インクカートリッジ４１から供給されるインクを貯留する。また、下流タンク６１は、集合器６０によりインクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１から集められたインクを貯留する。下流タンク６１は、インクジェットヘッド４７より低い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、インクジェットヘッド４７から下流タンク６１へのインクの帰還が行われる。下流タンク６１には、下流上限センサ７１と、下流下限センサ７２とが設けられている。
【００５４】
下流上限センサ７１は、下流タンク６１内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。下流上限センサ７１は、下流タンク６１における液面高さの上限高さ位置に配置されている。下流上限センサ７１は、下流タンク６１内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００５５】
下流下限センサ７２は、下流タンク６１内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。下流下限センサ７２は、下流タンク６１における液面高さの下限高さ位置に配置されている。下流下限センサ７２は、下流タンク６１内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００５６】
下流大気開放管６２は、下流タンク６１内を大気開放可能とするためのものである。下流大気開放管６２は、一端が下流タンク６１に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４５を介して大気に通じている。
【００５７】
下流大気開放弁６３は、下流大気開放管６２内の空気の流路を開閉する。下流大気開放弁６３が開かれると下流タンク６１が大気開放される。
【００５８】
ポンプ６４は、下流タンク６１から上流タンク５６へインクを送る。ポンプ６４は、インク循環管６６ｃの途中に設けられている。
【００５９】
インク温度調整部６５は、インク循環部４８におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部６５は、インク循環管６６ｃの途中に設けられている。インク温度調整部６５は、インクを加熱する加熱器７５と、インクを冷却する冷却器７６とを有する。
【００６０】
インク循環管６６ａは、上流タンク５６と分配器５９とを接続する。インク循環管６６ａには、上流タンク５６から分配器５９に向かってインクが流れる。インク循環管６６ｂは、集合器６０と下流タンク６１とを接続する。インク循環管６６ｂには、集合器６０から下流タンク６１に向かってインクが流れる。インク循環管６６ｃは、下流タンク６１と上流タンク５６とを接続する。インク循環管６６ｃには、下流タンク６１から上流タンク５６に向かってインクが流れる。
【００６１】
フェイスアップ排紙部４は、印刷済みの用紙Ｐを、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で排紙する。フェイスアップ排紙部４は、請求項の排紙部に相当する。フェイスアップ排紙部４は、切替部８１と、フェイスアップ排紙ローラ８２と、フェイスアップ排紙台８３とを備える。
【００６２】
切替部８１は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。切替部８１は、通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との分岐点に配置されている。切替部８１は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００６３】
フェイスアップ排紙ローラ８２は、ベルト搬送部３１により搬送されてきた用紙Ｐを搬送してフェイスアップ排紙台８３へ排紙する。フェイスアップ排紙ローラ８２は、排紙経路ＲＤ１に沿って、切替部８１とフェイスアップ排紙台８３との間に配置されている。フェイスアップ排紙ローラ８２は、図示しないモータにより駆動される。
【００６４】
フェイスアップ排紙台８３は、フェイスアップ排紙ローラ８２により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。フェイスアップ排紙台８３には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で用紙Ｐが積載される。
【００６５】
上面搬送部５は、ベルト搬送部３１により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部５は、複数対の上面搬送ローラ８６を備える。
【００６６】
上面搬送ローラ８６は、搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。最下流の上面搬送ローラ８６は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ８６は、ベルト搬送部３１とフェイスダウン排紙部６との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ８６は、図示しないモータにより駆動される。
【００６７】
フェイスダウン排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で排紙する。フェイスダウン排紙部６は、切替部９１と、フェイスダウン排紙ローラ９２と、フェイスダウン排紙台９３とを備える。
【００６８】
切替部９１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部９１は、排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。切替部９１は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００６９】
フェイスダウン排紙ローラ９２は、切替部９１によって排紙経路ＲＤ２へと導かれた用紙Ｐを搬送してフェイスダウン排紙台９３へ排紙する。フェイスダウン排紙ローラ９２は、排紙経路ＲＤ２に沿って、切替部９１とフェイスダウン排紙台９３との間に配置されている。フェイスダウン排紙ローラ９２は、図示しないモータにより駆動される。
【００７０】
フェイスダウン排紙台９３は、フェイスダウン排紙ローラ９２により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。フェイスダウン排紙台９３には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で用紙Ｐが積載される。
【００７１】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へ搬送する。反転部７は、反転ローラ９６と、スイッチバック部９７と、再給紙ローラ９８と、切替ゲート９９とを備える。
【００７２】
反転ローラ９６は、上面搬送部５の上面搬送ローラ８６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部９７に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ９８へ搬送する。反転ローラ９６は、最下流の上面搬送ローラ８６とスイッチバック部９７の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ９６は、図示しないモータにより駆動される。
【００７３】
スイッチバック部９７は、反転ローラ９６が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部９７は、フェイスダウン排紙台９３の下部に形成されている。スイッチバック部９７は、反転ローラ９６の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００７４】
再給紙ローラ９８は、反転ローラ９６により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。再給紙ローラ９８は、反転ローラ９６とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ９８は、図示しないモータにより駆動される。
【００７５】
切替ゲート９９は、上面搬送ローラ８６により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ９６へとガイドする。また、切替ゲート９９は、反転ローラ９６によりスイッチバック部９７から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ９８へとガイドする。切替ゲート９９は、最下流の上面搬送ローラ８６、反転ローラ９６、および再給紙ローラ９８の３個所の重心近傍に配置されている。
【００７６】
操作パネル部８は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル部８は、表示部１０１と、入力部１０２とを備える。
【００７７】
表示部１０１は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部１０１は、液晶表示パネル等を有する。
【００７８】
入力部１０２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部１０２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００７９】
画像読取部９は、原稿台、受光素子、光源、レンズ、走査機構、自動原稿送り装置（いずれも図示せず）等を備え、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００８０】
記憶部１０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。記憶部１０は、各種のプログラムを記憶している。また、記憶部１０は、図４に示す刷り飛ばし枚数テーブル１０６を記憶している。
【００８１】
刷り飛ばし枚数テーブル１０６は、交換前インク残留量Ｒに応じた刷り飛ばし枚数を、刷り飛ばしに使用する用紙サイズごとに記憶したものである。
【００８２】
ここで、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、インク循環式印刷ユニット３２のインクジェットヘッド４７が吐出するインクの色を変更することがある。例えば、４つのインク循環式印刷ユニット３２がブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを吐出するインクジェット印刷装置１において、マゼンタをレッド（Ｒ）に変更することがある。この際、マゼンタインクを収容するインクカートリッジ４１が、レッドインクを収容するインクカートリッジ４１に交換される。
【００８３】
上記のようにインクカートリッジ４１が他の色のインクカートリッジ４１に交換されたとき、印刷部３７には交換前の色のインクが残留している。図４の刷り飛ばし枚数テーブル１０６における交換前インク残留量Ｒは、インクカートリッジ４１が他の色のインクカートリッジ４１に交換された時点での印刷部３７における交換前の色のインクの残留量を示すものである。
【００８４】
ここで、交換前インク残留量Ｒは、印刷部３７に残留するインク量の最大値に対する比率で表される。印刷部３７に残留するインク量は、上流タンク５６、下流タンク６１、インクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１のインクチャンバ、分配器５９、集合器６０、およびインク循環管６６ａ〜６６ｃの内部に残留するインク量の合計である。印刷部３７に残留するインク量の最大値は、印刷部３７の各部の設計値によって決まる固定値である。
【００８５】
後述するように、インクカートリッジ４１が他の色のインクカートリッジ４１に交換された後、インクジェット印刷装置１は、刷り飛ばしを行う。刷り飛ばしは、インクカートリッジ４１が他の色のインクカートリッジ４１に交換されたインク循環式印刷ユニット３２の印刷部３７におけるインクの置換を進行させるための印刷である。刷り飛ばしでは、刷り飛ばし画像が両面印刷される。刷り飛ばし画像は、刷り飛ばし用紙のほぼ全面を占めるベタ画像である。図４の刷り飛ばし枚数テーブル１０６における刷り飛ばし枚数は、刷り飛ばしにより印刷部３７におけるインクがインクカートリッジ交換前の色のインクから交換後の新たな色のインクに完全に置き換わるまでに必要な印刷枚数である。
【００８６】
制御部１１は、インクジェット印刷装置１における制御的な処理を行う。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。制御部１１は、印刷制御部１１１と、画像読取制御部１１２と、表示制御部１１３と、インク残留量算出部１１４と、インク置換判定部１１５とを備える。制御部１１の各部は、ＣＰＵが記憶部１０に格納されたプログラムにしたがって動作すること等により構成される。
【００８７】
印刷制御部１１１は、インクジェット印刷装置１における印刷時の給紙、搬送、印刷、排紙の動作を制御する。具体的には、印刷制御部１１１は、給紙部２による用紙Ｐの給紙を制御する。また、印刷制御部１１１は、搬送印刷部３を制御して、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷させる。また、印刷制御部１１１は、上面搬送部５、反転部７による用紙Ｐの搬送を制御する。また、印刷制御部１１１は、フェイスアップ排紙部４およびフェイスダウン排紙部６による用紙Ｐの排紙を制御する。
【００８８】
印刷制御部１１１は、インク循環式印刷ユニット３２のインクカートリッジ４１が他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された場合において、刷り飛ばしおよびその後の終了確認画像の印刷を実行する。終了確認画像は、印刷部３７におけるインクの置換が終了したか否かを確認するための画像である。終了確認画像は、ベタ画像である。終了確認画像の面積は、刷り飛ばし画像より小さくてよい。
【００８９】
印刷制御部１１１は、刷り飛ばし用の種類の用紙を用いて、刷り飛ばしを実行する。すなわち、印刷制御部１１１は、刷り飛ばしの際、刷り飛ばし用の種類の用紙Ｐを給紙部２から給紙させる。後述する自動設定モードの場合、予め設定された刷り飛ばし用の種類の用紙Ｐが用いられる。刷り飛ばし用の用紙は、発色性が低く安価なものでよい。また、刷り飛ばし用の用紙としては、再生紙等の環境負荷の小さい用紙を用いることが好ましい。例えば、刷り飛ばし用の用紙種類として、再生紙からなる更紙を用いることができる。手動設定モードの場合は、印刷制御部１１１は、手動設定により指定された用紙を用いて、刷り飛ばしを実行する。
【００９０】
印刷制御部１１１は、終了確認印刷用の種類の用紙を用いて、終了確認画像の印刷を実行する。すなわち、印刷制御部１１１は、終了確認画像の印刷の際、終了確認印刷用の種類の用紙Ｐを給紙部２から給紙させる。後述する自動設定モードの場合、予め設定された終了確認印刷用の種類の用紙Ｐが用いられる。終了確認印刷用の用紙としては、刷り飛ばし用の用紙よりインクの発色性が高い種類の用紙が用いられる。例えば、終了確認印刷用の用紙種類として、マット紙が用いられる。後述するサンプル画像が印刷されている用紙と同じ種類を、終了確認印刷用の用紙種類とすることが好ましい。手動設定モードの場合は、印刷制御部１１１は、手動設定により指定された用紙を用いて、刷り飛ばしを実行する。
【００９１】
画像読取制御部１１２は、画像読取部９を制御して原稿の画像を読み取らせる。
【００９２】
表示制御部１１３は、表示部１０１を制御して画像を表示させる。
【００９３】
インク残留量算出部１１４は、インク循環式印刷ユニット３２のインクカートリッジ４１が他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された場合において、交換前インク残留量Ｒを算出する。交換前インク残留量Ｒを算出する方法については後述する。
【００９４】
インク置換判定部１１５は、終了確認画像の印刷画像の色とサンプル画像の色（請求項の基準色に相当）とを比較し、その比較結果に基づいて印刷部３７におけるインクの置換が終了したか否かを判定する。サンプル画像は、インクカートリッジ４１が他の色のインクのインクカートリッジに交換される場合における交換後の色のインクで予め印刷されたベタ画像である。例えば、マゼンタインクのインクカートリッジ４１がレッドインクのインクカートリッジ４１に交換される場合、マゼンタのインクで印刷されたサンプル画像が、終了確認画像の印刷画像との比較に用いられる。サンプル画像は、マット紙等の発色性の高い種類の用紙に印刷されている。
【００９５】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００９６】
インクジェット印刷装置１において印刷を行う際、給紙部２の外部給紙台２１および第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃのいずれかから未印刷の用紙Ｐがレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６により用紙Ｐがベルト搬送部３１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インク循環式印刷ユニット３２のインクジェットヘッド４７から吐出されるインクにより印刷される。
【００９７】
ここで、片面印刷であって、排紙先がフェイスアップ排紙台８３である場合、片面印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、フェイスアップ排紙部４の切替部８１により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤ１へ導かれる。そして、用紙Ｐは、フェイスアップ排紙ローラ８２によりフェイスアップ排紙台８３へ排紙される。
【００９８】
片面印刷であって、排紙先がフェイスダウン排紙台９３である場合、片面印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、フェイスアップ排紙部４の切替部８１により上面搬送部５へ導かれる。上面搬送部５では、用紙Ｐは、上面搬送ローラ８６によりフェイスダウン排紙部６の切替部９１まで搬送され、切替部９１により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤ２へ導かれる。そして、用紙Ｐは、フェイスダウン排紙ローラ９２によりフェイスダウン排紙台９３へ排紙される。
【００９９】
両面印刷の場合、片面印刷された用紙Ｐは、フェイスアップ排紙部４の切替部８１により上面搬送部５へ導かれ、上面搬送部５により搬送された後、フェイスダウン排紙部６の切替部９１により反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部７において切替ゲート９９より反転ローラ９６へ導かれ、反転ローラ９６によりスイッチバック部９７へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ９６によりスイッチバック部９７から搬出されるとともに、切替ゲート９９により再給紙ローラ９３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ９３によりレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６によりベルト搬送部３１へ搬送される。
【０１００】
ここで、用紙Ｐは、反転部７により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インク循環式印刷ユニット３２のインクジェットヘッド４７から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。
【０１０１】
両面印刷であって、排紙先がフェイスアップ排紙台８３である場合、両面印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、フェイスアップ排紙部４の切替部８１により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤ１へ導かれる。そして、用紙Ｐは、フェイスアップ排紙ローラ８２によりフェイスアップ排紙台８３へ排紙される。
【０１０２】
両面印刷であって、排紙先がフェイスダウン排紙台９３である場合、両面印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、フェイスアップ排紙部４の切替部８１により上面搬送部５へ導かれる。そして、用紙Ｐは、上面搬送部５によりフェイスダウン排紙部６へ搬送され、フェイスダウン排紙部６においてフェイスダウン排紙台９３へ排紙される。
【０１０３】
次に、上述した印刷時におけるインク循環式印刷ユニット３２の動作について説明する。
【０１０４】
図５は、印刷時におけるインク循環式印刷ユニット３２の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０５】
図５のステップＳ１において、印刷制御部１１１は、下流大気開放弁６３を閉じる。また、印刷制御部１１１は、上流大気開放弁５８を開く。ここで、印刷を行う前の待機状態では、下流大気開放弁６３は開いており、上流大気開放弁５８は閉じている。
【０１０６】
次いで、ステップＳ２において、印刷制御部１１１は、インク補給制御を開始する。インク補給制御については後述する。
【０１０７】
次いで、ステップＳ３において、印刷制御部１１１は、ポンプ動作を開始する。ポンプ動作については後述する。
【０１０８】
次いで、ステップＳ４において、印刷制御部１１１は、インクジェットヘッド４７による印刷動作を開始する。
【０１０９】
次いで、ステップＳ５において、印刷制御部１１１は、インクジェットヘッド４７による印刷動作が終了したか否かを判断する。印刷動作が終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ５を繰り返す。
【０１１０】
印刷動作が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、印刷制御部１１１は、ポンプ動作を終了する。
【０１１１】
次いで、ステップＳ７において、印刷制御部１１１は、インク補給制御を終了する。
【０１１２】
次いで、ステップＳ８において、印刷制御部１１１は、上流大気開放弁５８を閉じる。また、印刷制御部１１１は、下流大気開放弁６３を開く。これにより、印刷時におけるインク循環式印刷ユニット３２の動作が終了し、待機状態となる。
【０１１３】
次に、上述した図５のステップＳ２で開始されるインク補給制御について説明する。インク補給制御は、インクジェットヘッド４７によるインクの吐出により減少する印刷部３７内のインクを補給するために行われる。図６は、インク補給制御を説明するためのフローチャートである。
【０１１４】
図６のステップＳ１１において、印刷制御部１１１は、下流下限センサ７２がオフであるか否かを判断する。ここで、後述するポンプ動作により、上流タンク５６内の液面は、上限高さ付近に維持される。上流タンク５６には、ポンプ６４により下流タンク６１からインクが送られる。このため、印刷部３７内のインクが減少してくると、下流タンク６１内の液面が下がり、やがて下流下限センサ７２がオフになる。
【０１１５】
下流下限センサ７２がオンであると判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ１１を繰り返す。
【０１１６】
下流下限センサ７２がオフであると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、印刷制御部１１１は、インク供給弁４３を開く。これにより、インクカートリッジ４１内から下流タンク６１へのインクの供給が開始される。
【０１１７】
次いで、ステップＳ１３において、印刷制御部１１１は、下流上限センサ７１がオンであるか否かを判断する。下流上限センサ７１がオフであると判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ１３を繰り返す。
【０１１８】
下流上限センサ７１がオンであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、印刷制御部１１１は、インク供給弁４３を閉じる。これにより、インクカートリッジ４１内から下流タンク６１へのインクの供給が停止する。この後、印刷制御部１１１は、ステップＳ１１へ戻る。
【０１１９】
印刷制御部１１１は、図６のインク補給制御を、図５のステップＳ７でインク補給制御を終了する時点で終了する。この時点でインク供給弁４３が開いている場合、印刷制御部１１１は、インク供給弁４３を閉じて、インク補給制御を終了する。
【０１２０】
次に、上述した図５のステップＳ３で開始されるポンプ動作について説明する。図７は、ポンプ動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
図７のステップＳ２１において、印刷制御部１１１は、上流上限センサ６８がオフであるか否かを判断する。上流上限センサ６８がオンであると判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ２１を繰り返す。
【０１２２】
上流上限センサ６８がオフであると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、印刷制御部１１１は、ポンプ６４の駆動を開始させる。これにより、下流タンク６１から上流タンク５６にインクが供給され始め、インク循環部４８によるインクの循環が始まる。
【０１２３】
次いで、ステップＳ２３において、印刷制御部１１１は、上流上限センサ６８がオンであるか否かを判断する。上流上限センサ６８がオフであると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ２３を繰り返す。
【０１２４】
上流上限センサ６８がオンであると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、印刷制御部１１１は、ポンプ６４を停止する。これにより、下流タンク６１から上流タンク５６へのインクの供給が停止し、インク循環部４８によるインクの循環が停止する。
【０１２５】
次いで、ステップＳ２５において、印刷制御部１１１は、ステップＳ２４でポンプ６４を停止してから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔは、上流タンク５６の液面が安定するのを待つ時間である。規定時間Ｔは、例えば、１秒である。
【０１２６】
ポンプ６４を停止してからまだ規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ２５を繰り返す。
【０１２７】
ポンプ６４を停止してから規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ２１へ戻る。
【０１２８】
印刷制御部１１１は、図７のポンプ動作を、図５のステップＳ６でポンプ動作を終了する時点で終了する。この時点でポンプ６４が駆動中の場合、印刷制御部１１１は、ポンプ６４を停止して、ポンプ動作を終了する。
【０１２９】
次に、インク循環式印刷ユニット３２のインクジェットヘッド４７が吐出するインクの色を変更する手順について説明する。
【０１３０】
ここでは、４つのインク循環式印刷ユニット３２が、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを吐出するインクジェット印刷装置１において、マゼンタをレッドに変更する場合について説明する。
【０１３１】
インク循環式印刷ユニット３２が吐出するインクの色をマゼンタからレッドに変更する場合、作業者が、当該インク循環式印刷ユニット３２のインクカートリッジ４１をマゼンタのものからレッドのものに交換する。
【０１３２】
このインクカートリッジ４１の交換を行う前に、作業者は、インクジェット印刷装置１をテストモードのインク交換モードに移行させるための所定の操作を入力部１０２に対して行う。インクジェット印刷装置１がインク交換モードに移行すると、作業者は、マゼンタのインクカートリッジ４１をレッドのインクカートリッジ４１に交換する。
【０１３３】
ここで、このインクカートリッジ４１の交換時点では、印刷部３７内にマゼンタインクが残留している。具体的には、上流タンク５６、下流タンク６１、インクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１のインクチャンバ、分配器５９、集合器６０、およびインク循環管６６ａ〜６６ｃの内部にマゼンタインクが残留している。
【０１３４】
インクカートリッジ４１が交換されると、表示制御部１１３は、図８に示す設定モード選択画面１２０を表示部１０１に表示させる。
【０１３５】
図８に示すように、設定モード選択画面１２０には、自動設定モードボタン１２１と、手動設定モードボタン１２２とが表示される。自動設定モードボタン１２１は、インク置換動作を自動設定モードで行う指示を受け付けるボタンである。手動設定モードボタン１２２は、インク置換動作を手動設定モードで行う指示を受け付けるボタンである。インク置換動作は、インクカートリッジ４１が他の色のインクカートリッジ４１に交換されたときに、印刷部３７に残留している交換前の色のインクを交換後の色のインクに置換させる動作である。
【０１３６】
設定モード選択画面１２０の自動設定モードボタン１２１または手動設定モードボタン１２２が押下されると、押下されたボタンに応じて、自動設定モードまたは手動設定モードでインク置換動作が実行される。
【０１３７】
インク置換動作について、自動設定モードの場合および手動設定モードの場合のそれぞれについて説明する。
【０１３８】
まず、自動設定モードにおけるインク置換動作について説明する。図９は、自動設定モードにおけるインク置換動作を説明するためのフローチャートである。
【０１３９】
設定モード選択画面１２０の自動設定モードボタン１２１が押下されると、図９のステップＳ３１において、インク残留量算出部１１４は、交換前インク残留量Ｒを算出する。交換前インク残留量Ｒは、以下の式（１）により算出される。
【０１４０】
Ｒ（％）＝（（Ｖ０−Ｖ１−Ｖ２）／Ｖｐ）×１００  …（１）
ここで、Ｖ０は、新品のインクカートリッジ４１におけるインク量であり、固定値である。Ｖ１は、マゼンタのインクカートリッジ４１がレッドのインクカートリッジ４１に交換された時点におけるマゼンタのインクカートリッジ４１内のインク残量である。Ｖ２は、マゼンタのインクカートリッジ４１がレッドのインクカートリッジ４１に交換された時点までの印刷によるマゼンタインクの消費量の累積値である。Ｖｐは、印刷部３７に残留するインク量の最大値であり、印刷部３７の各部の設計値によって決まる固定値である。
【０１４１】
インク残留量算出部１１４は、マゼンタのインクカートリッジ４１がレッドのインクカートリッジ４１に交換される際、マゼンタのインクカートリッジ４１内の残量検出部４６で検出されたインク残量の値をＶ１の値として取得しておく。
【０１４２】
また、インク残留量算出部１１４は、印刷が行われるごとに、画像データに基づき、各色のインクの消費量を算出するとともに、印刷による各色のインクの消費量の累積値を求め、それを記憶部１０に記憶している。
【０１４３】
インク残留量算出部１１４は、上述のように取得したＶ１の値と、記憶部１０に記憶された印刷によるマゼンタインクの消費量の累積値Ｖ２と、固定値であるＶ０，Ｖｐの値を用いて、式（１）により、交換前インク残留量Ｒを算出する。
【０１４４】
次いで、ステップＳ３２において、印刷制御部１１１は、刷り飛ばし枚数を決定する。具体的には、印刷制御部１１１は、刷り飛ばし枚数テーブル１０６を参照して、ステップＳ３１で算出された交換前インク残留量Ｒの値および刷り飛ばしに使用する用紙サイズに応じた刷り飛ばし枚数を決定する。
【０１４５】
ここで、インクジェット印刷装置１では、自動設定モードにおいて使用される刷り飛ばし用の用紙種類が予め設定されている。そして、給紙部２において外部給紙台２１および第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃのいずれかに、刷り飛ばし用の種類の用紙が保持されているものとする。刷り飛ばし用の用紙種類は、前述のように、例えば更紙である。上述のステップＳ３２で刷り飛ばし枚数を決定する際に用いる、刷り飛ばしに使用する用紙サイズは、給紙部２に保持されている刷り飛ばし用の種類の用紙サイズである。
【０１４６】
次いで、ステップＳ３３において、表示制御部１１３は、図１０に示す自動設定モード画面１３０を表示部１０１に表示させる。
【０１４７】
自動設定モード画面１３０には、交換前インク残留量表示欄１３１と、設定内容表示部１３２と、開始ボタン１３３とが表示される。
【０１４８】
交換前インク残留量表示欄１３１は、前述のステップＳ３１で算出された交換前インク残留量Ｒの値を表示するものである。
【０１４９】
設定内容表示部１３２は、自動設定モードで自動設定される各設定項目の設定内容を一覧表示するものである。自動設定される設定項目には、刷り飛ばしに関する設定項目として、刷り飛ばし枚数、刷り飛ばし用紙の用紙種類、刷り飛ばし用紙の用紙サイズ、刷り飛ばし用紙を給紙する給紙台、および印刷された刷り飛ばし用紙の排紙先となる排紙台がある。また、終了確認画像の印刷に関する設定項目として、終了確認用紙（終了確認印刷用の用紙）の用紙種類、終了確認用紙の用紙サイズ、終了確認用紙を給紙する給紙台、および印刷された終了確認用紙の排紙先となる排紙台がある。
【０１５０】
上述の各設定項目のうち、刷り飛ばし枚数は、前述のステップＳ３２で決定された枚数が設定される。刷り飛ばし用紙の用紙種類は、前述のように、予め設定されたものである。刷り飛ばし用紙の用紙サイズは、給紙部２において外部給紙台２１および第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃのいずれかに保持されている刷り飛ばし用紙の用紙サイズ（例えばＡ３）である。刷り飛ばし用紙を給紙する給紙台は、給紙部２において刷り飛ばし用紙を保持している給紙台（例えば外部給紙台２１）である。刷り飛ばし用紙の排紙先となる排紙台は、自動設定モードにおける刷り飛ばし用紙の排紙先として予め設定された排紙台（例えばフェイスアップ排紙台８３）である。
【０１５１】
また、自動設定モードにおいて使用される終了確認印刷用の用紙種類は、予め設定されたものである。ここで、インクジェット印刷装置１では、給紙部２において外部給紙台２１および第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃのいずれかに、終了確認印刷用の種類の用紙が保持されているものとする。終了確認印刷用の用紙種類は、前述のように、例えばマット紙である。
【０１５２】
また、終了確認用紙の用紙サイズは、給紙部２において外部給紙台２１および第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃのいずれかに保持されている終了確認用紙の用紙サイズ（例えばＢ５）である。ここで、終了確認用紙の用紙サイズは、刷り飛ばし用紙の用紙サイズより小さくてよい。終了確認用紙を給紙する給紙台は、給紙部２において終了確認用紙を保持している給紙台（例えば第３内部給紙台２３Ｃ）である。
【０１５３】
終了確認用紙の排紙先となる排紙台は、自動設定モードにおける終了確認用紙の排紙先として予め設定された排紙台（例えばフェイスダウン排紙台９３）である。終了確認用紙の排紙先としては、刷り飛ばし用紙の排紙先とは異なる排紙台が設定される。
【０１５４】
開始ボタン１３３は、作業者による刷り飛ばしの開始を指示する操作を受け付けるボタンである。
【０１５５】
図９に戻り、ステップＳ３３に続いて、ステップＳ３４において、印刷制御部１１１は、刷り飛ばしの開始が指示されたか否かを判断する。具体的には、印刷制御部１１１は、開始ボタン１３３が押下されたか否かを判断する。刷り飛ばしの開始が指示されていないと判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ３４を繰り返す。
【０１５６】
刷り飛ばしの開始が指示されたと判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、印刷制御部１１１は、刷り飛ばしを開始する。
【０１５７】
具体的には、印刷制御部１１１は、給紙部２から刷り飛ばし用紙を順次給紙させる。そして、印刷制御部１１１は、給紙された刷り飛ばし用紙をベルト搬送部３１、上面搬送部５、反転部７により循環搬送させつつ、マゼンタからレッドにインクカートリッジ４１が交換されたインク循環式印刷ユニット３２により刷り飛ばし用紙に刷り飛ばし画像を両面印刷させる。印刷制御部１１１は、両面印刷済みの刷り飛ばし用紙を、刷り飛ばし用紙の排紙先として設定された排紙台（例えばフェイスアップ排紙台８３）へ排紙させる。
【０１５８】
刷り飛ばし中は、レッドのインクカートリッジ４１が装着されたインク循環式印刷ユニット３２において、前述の図５のフローチャートで説明した動作が行われる。すなわち、インクジェットヘッド４７によるインクの吐出によりインクが消費されるとともに、図６のフローチャートで説明したインク補給制御により、レッドのインクカートリッジ４１からレッドのインクが印刷部３７に補給される。これにより、印刷部３７内のインクがマゼンタインクからレッドインクに置換されていく。
【０１５９】
次いで、ステップＳ３６において、印刷制御部１１１は、設定された刷り飛ばし枚数分の刷り飛ばしが終了したか否かを判断する。刷り飛ばし枚数分の刷り飛ばしが終了していないと判断した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ３６を繰り返す。
【０１６０】
刷り飛ばし枚数分の刷り飛ばしが終了したと判断した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ３７において、印刷制御部１１１は、終了確認画像の印刷を実行する。
【０１６１】
具体的には、印刷制御部１１１は、給紙部２から終了確認用紙を給紙させる。次いで、印刷制御部１１１は、搬送印刷部３において、マゼンタからレッドにインクカートリッジ４１が交換されたインク循環式印刷ユニット３２により終了確認用紙に終了確認画像を片面印刷させる。その後、印刷制御部１１１は、終了確認画像が印刷済みの終了確認用紙を、終了確認用紙の排紙先として設定された排紙台（例えばフェイスダウン排紙台９３）へ排紙させる。
【０１６２】
次いで、ステップＳ３８において、インク置換判定部１１５は、インク置換判定処理を行う。インク置換判定処理は、印刷部３７におけるマゼンタからレッドへのインクの置換が終了したか否かを判定する処理である。インク置換判定処理は、次のように行われる。
【０１６３】
ステップＳ３７で終了確認画像が印刷された終了確認用紙が、作業者により画像読取部９にセットされ、画像読取部９により終了確認画像の印刷画像が読み取られ、画像データが生成される。インク置換判定部１１５は、この画像データから、終了確認画像の印刷画像のＬ＊，ａ＊，ｂ＊の値を算出する。
【０１６４】
また、マゼンタインクによるサンプル画像が印刷された印刷物（カラーパッチ）が、作業者により画像読取部９にセットされ、画像読取部９によりサンプル画像が読み取られ、画像データが生成される。インク置換判定部１１５は、この画像データから、サンプル画像のＬ＊，ａ＊，ｂ＊の値を算出する。
【０１６５】
次いで、インク置換判定部１１５は、終了確認画像の印刷画像のＬ＊，ａ＊，ｂ＊の値と、サンプル画像のＬ＊，ａ＊，ｂ＊の値とから、両画像の色差ΔＥを算出する。色差ΔＥは、公知の色差式を用いて算出できる。
【０１６６】
そして、インク置換判定部１１５は、色差ΔＥが所定の閾値以下の場合、印刷部３７におけるインクの置換が終了したと判定する。
【０１６７】
なお、終了確認画像の印刷画像およびサンプル画像のＬ＊，ａ＊，ｂ＊の値は、測色計により取得してもよい。また、一度算出したサンプル画像のＬ＊，ａ＊，ｂ＊の値を、基準色のＬ＊，ａ＊，ｂ＊の値として記憶部１０に記憶しておき、以降のインク置換判定処理において、その値を用いるようにしてもよい。
【０１６８】
次いで、ステップＳ３９において、インク置換判定部１１５は、インク置換判定処理の結果により、インクの置換が終了したか否かを判断する。
【０１６９】
インク置換判定部１１５がインクの置換が終了していないと判断した場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、ステップＳ４０において、印刷制御部１１１は、色差ΔＥに基づき、刷り飛ばしを再開する際の刷り飛ばし枚数を決定する。この後、印刷制御部１１１は、ステップＳ３５に戻る。これにより、刷り飛ばし、その後の終了確認画像の印刷、およびインク置換判定処理が再度実行される。
【０１７０】
インク置換判定部１１５がインクの置換が終了したと判断した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、一連のインク置換動作が終了となる。
【０１７１】
次に、手動設定モードにおけるインク置換動作について説明する。図１１は、手動設定モードにおけるインク置換動作を説明するためのフローチャートである。
【０１７２】
設定モード選択画面１２０の手動設定モードボタン１２２が押下されると、図１１のステップＳ５１において、インク残留量算出部１１４は、交換前インク残留量Ｒを算出する。
【０１７３】
次いで、ステップＳ５２において、表示制御部１１３は、図１２に示す手動設定モード画面１４０を表示部１０１に表示させる。
【０１７４】
手動設定モード画面１４０は、作業者による手動設定を受け付ける画面である。手動設定モード画面１４０には、交換前インク残留量表示欄１４１と、刷り飛ばし枚数入力欄１４２と、第１給紙台指定ボタン１４３と、第１フェイスアップ排紙台選択ボタン１４４と、第１フェイスダウン排紙台選択ボタン１４５と、第２給紙台指定ボタン１４６と、第２フェイスアップ排紙台選択ボタン１４７と、第２フェイスダウン排紙台選択ボタン１４８と、開始ボタン１４９とが表示される。
【０１７５】
交換前インク残留量表示欄１４１は、前述のステップＳ５１で算出された交換前インク残留量Ｒの値を表示するものである。
【０１７６】
刷り飛ばし枚数入力欄１４２は、作業者が刷り飛ばし枚数を入力するために設けられている欄である。
【０１７７】
第１給紙台指定ボタン１４３は、刷り飛ばし用紙を給紙する給紙台を指定する操作を受け付けるボタンである。第１給紙台指定ボタン１４３が押下されると、後述する図１３の給紙台指定画面１５０が表示部１０１に表示される。
【０１７８】
第１フェイスアップ排紙台選択ボタン１４４は、刷り飛ばし用紙の排紙先としてフェイスアップ排紙台８３を選択する指示を受け付けるボタンである。第１フェイスダウン排紙台選択ボタン１４５は、刷り飛ばし用紙の排紙先としてフェイスダウン排紙台９３を選択する指示を受け付けるボタンである。
【０１７９】
第２給紙台指定ボタン１４６は、終了確認用紙を給紙する給紙台を指定する操作を受け付けるボタンである。第２給紙台指定ボタン１４６が押下されると、後述する図１３の給紙台指定画面１５０が表示部１０１に表示される。
【０１８０】
第２フェイスアップ排紙台選択ボタン１４７は、終了確認用紙の排紙先としてフェイスアップ排紙台８３を選択する指示を受け付けるボタンである。第２フェイスダウン排紙台選択ボタン１４８は、終了確認用紙の排紙先としてフェイスダウン排紙台９３を選択する指示を受け付けるボタンである。
【０１８１】
開始ボタン１４９は、作業者による刷り飛ばしの開始を指示する操作を受け付けるボタンである。
【０１８２】
上述のように、第１給紙台指定ボタン１４３、第２給紙台指定ボタン１４６が押下されると、図１３の給紙台指定画面１５０が表示部１０１に表示される。
【０１８３】
給紙台指定画面１５０には、外部給紙台ボタン１５１、第１内部給紙台ボタン１５２Ａ、第２内部給紙台ボタン１５２Ｂ、第３内部給紙台ボタン１５２Ｃ、および確定ボタン１５３が表示される。
【０１８４】
外部給紙台ボタン１５１は、刷り飛ばし用紙または終了確認用紙を給紙する給紙台として外部給紙台２１を選択する操作を受け付けるボタンである。第１〜第３内部給紙台ボタン１５２Ａ〜１５２Ｃは、刷り飛ばし用紙または終了確認用紙を給紙する給紙台としてそれぞれ第１〜第３内部給紙台２３Ａ〜２３Ｃを選択する操作を受け付けるボタンである。外部給紙台ボタン１５１および第１〜第３内部給紙台ボタン１５２Ａ〜１５２Ｃには、それぞれの給紙台に積載されている用紙の用紙サイズおよび用紙種類が記載されている。
【０１８５】
ここで、刷り飛ばし用紙、終了確認用紙を給紙する給紙台が選択されると、刷り飛ばし用紙、終了確認用紙の用紙サイズおよび用紙種類として、当該給紙台に積載されている用紙の用紙サイズおよび用紙種類が選択されることになる。
【０１８６】
確定ボタン１５３は、給紙台指定画面１５０における給紙台の選択を確定する操作を受け付けるボタンである。確定ボタン１５３が押下されると、表示部１０１の表示が手動設定モード画面１４０に戻る。
【０１８７】
手動設定モード画面１４０および給紙台指定画面１５０に対する操作により、作業者は、各設定項目に対する設定を行うことができる。
【０１８８】
図１１に戻り、ステップＳ５２に続いて、ステップＳ５３において、印刷制御部１１１は、刷り飛ばしの開始が指示されたか否かを判断する。具体的には、印刷制御部１１１は、開始ボタン１４９が押下されたか否かを判断する。刷り飛ばしの開始が指示されていないと判断した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ５３を繰り返す。
【０１８９】
刷り飛ばしの開始が指示されたと判断した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ステップＳ５４において、印刷制御部１１１は、刷り飛ばしを開始する。印刷制御部１１１は、手動設定モード画面１４０で設定された設定内容に従って刷り飛ばしを実行する。
【０１９０】
次いで、ステップＳ５５において、印刷制御部１１１は、設定された刷り飛ばし枚数分の刷り飛ばしが終了したか否かを判断する。刷り飛ばし枚数分の刷り飛ばしが終了していないと判断した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ５５を繰り返す。
【０１９１】
刷り飛ばし枚数分の刷り飛ばしが終了したと判断した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５６において、印刷制御部１１１は、終了確認画像の印刷を実行する。
【０１９２】
次いで、ステップＳ５７において、表示制御部１１３は、図１４に示す刷り飛ばし再開指示画面１６０を表示させる。
【０１９３】
刷り飛ばし再開指示画面１６０には、刷り飛ばしを再開するか否かの指示を作業者に要求するメッセージ１６１と、再開後刷り飛ばし枚数入力欄１６２と、再開ボタン１６３と、終了ボタン１６４とが表示される。
【０１９４】
再開後刷り飛ばし枚数入力欄１６２は、刷り飛ばしを再開する場合の再開後の刷り飛ばし枚数を作業者が入力するために設けられている欄である。再開ボタン１６３は、作業者による刷り飛ばしの再開を指示する操作を受け付けるボタンである。終了ボタン１６４は、作業者による刷り飛ばしの終了を指示する操作を受け付けるボタンである。
【０１９５】
作業者は、終了確認画像の印刷画像と、サンプル画像の印刷物（カラーパッチ）とを目視で比較する。両画像が同じ色であれば、マゼンタからレッドへのインクの置換が終了しており、刷り飛ばしの再開は不要と判断できる。両画像の色に違いがあれば、インクの置換が終了しておらず、刷り飛ばしの再開は必要と判断できる。両画像の比較により、作業者は、刷り飛ばしを再開するか否か、および刷り飛ばしを再開する場合の再開後の刷り飛ばし枚数を決定する。そして、作業者は、その決定に従って刷り飛ばし再開指示画面１６０に対する操作を行う。
【０１９６】
図１１に戻り、ステップＳ５７に続いて、ステップＳ５８において、印刷制御部１１１は、刷り飛ばしの再開が指示されたか否かを判断する。ここで、印刷制御部１１１は、再開ボタン１６３が押下された場合、刷り飛ばしの再開が指示されたと判断し、終了ボタン１６４が押下された場合、刷り飛ばしを再開せず終了することが指示されたと判断する。
【０１９７】
刷り飛ばしの再開が指示されたと判断した場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、印刷制御部１１１は、ステップＳ５４に戻り、再開後刷り飛ばし枚数入力欄１６２に入力された枚数分の刷り飛ばしを開始する。これにより、刷り飛ばし、およびその後の終了確認画像の印刷が再度実行される。
【０１９８】
刷り飛ばしの終了が指示されたと印刷制御部１１１が判断した場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、一連のインク置換動作が終了となる。
【０１９９】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、自動設定モードのインク置換動作において、刷り飛ばし用の種類の用紙を用いて刷り飛ばしを行い、刷り飛ばし用の用紙より発色性が高い種類の用紙を用いて終了確認画像の印刷を行う。このように、刷り飛ばしには終了確認印刷用の用紙より発色性が低く安価な種類の用紙を用いることで、発色性が高い高価な用紙の無駄を低減できる。また、終了確認印刷用の用紙としては刷り飛ばし用の用紙よりも発色性が高い種類の用紙を用いることで、インクの置換終了を高精度で判定することを可能とすることができる。
【０２００】
したがって、インクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッド４７が吐出するインクの色を変更する場合において、発色性が高い用紙の無駄を低減しながら、インクが新たな色のインクに置き換わったことを高精度で判定可能とすることができる。
【０２０１】
また、インクジェット印刷装置１では、自動設定モードのインク置換動作において、交換前インク残留量Ｒに応じて刷り飛ばし枚数を決定する。これにより、印刷部３７のインクを新たな色のインクに置き換えるのに適切な刷り飛ばし枚数を設定できるので、刷り飛ばし用紙およびインクの無駄を低減できる。
【０２０２】
また、インクジェット印刷装置１では、自動設定モードのインク置換動作において、印刷された終了確認用紙を刷り飛ばし用紙とは異なる排紙台に排紙する。これにより、終了確認用紙と刷り飛ばし用紙とを容易に区別でき、利便性が向上する。
【０２０３】
また、自動設定モードのインク置換動作において、インク置換判定部１１５により印刷部３７におけるインクの置換が終了していないと判定された場合、印刷制御部１１１は、刷り飛ばしおよびその後の終了確認画像の印刷を再度実行する。これにより、インクの置換をより確実に終了させることができる。
【０２０４】
なお、上記実施の形態では、自動設定モードおよび手動設定モードでインク置換動作が可能なインクジェット印刷装置１を示したが、手動設定モードを省略してもよい。
【０２０５】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０２０６】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送印刷部
４  フェイスアップ排紙部
５  上面搬送部
６  フェイスダウン排紙部
７  反転部
８  操作パネル部
９  画像読取部
１０  記憶部
１１  制御部
２１  外部給紙台
２３Ａ  第１内部給紙台
２３Ｂ  第２内部給紙台
２３Ｃ  第３内部給紙台
３２  インク循環式印刷ユニット
３６  インク供給部
３７  印刷部
４１  インクカートリッジ
４７  インクジェットヘッド
４８  インク循環部
１０６  刷り飛ばし枚数テーブル
１１１  印刷制御部
１１２  画像読取制御部
１１３  表示制御部
１１４  インク残留量算出部
１１５  インク置換判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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