(57)【要約】【課題】多大な費用を要することなく、かつ、迅速に制御応答動作するように、撮影用機器等の被制御機器を新たに導入することができる機器制御システム、機器制御コマンド変換装置、機器制御コマンド変換方法、および機器制御コマンド変換プログラムを提供する。【解決手段】通信端末２０が、複数の被制御機器６０ａ〜６０ｚのいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、複数の被制御機器６０ａ〜６０ｚにおいて共通するコマンドである共通コマンドを送信する。制御装置３０が、コマンド変換手段３２と個別コマンド送信手段３３とを含む。コマンド変換手段３２が、通信端末２０が送信した共通コマンドを、制御内容を示し、複数の被制御機器６０ａ〜６０ｚのうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換する。個別コマンド送信手段３３が、複数の被制御機器６０ａ〜６０ｚのうち制御対象に応じた送信先に個別コマンドを送信する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被制御機器のいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、前記複数の被制御機器において共通するコマンドである共通コマンドを送信する通信端末と、
前記通信端末が送信した前記共通コマンドを、前記制御内容を示し、前記複数の被制御機器のうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換するコマンド変換手段、
および前記複数の被制御機器のうち前記制御対象に応じた送信先に前記個別コマンドを送信する個別コマンド送信手段を含む制御装置とを備えた
ことを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
前記通信端末は、送信順序に応じた番号を付与して前記共通コマンドを送信し、前記制御装置の要求に応じて前記共通コマンドを再送し、
前記制御装置は、前記共通コマンドに付与された前記番号に基づいて、前記通信端末によって送信された前記共通コマンドが通信伝送路で欠落したか否かを判断し、欠落したと判断した場合に前記通信端末に前記共通コマンドの再送を要求する再送要求手段を含む
請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記通信端末と前記制御装置とは、通信ネットワークにそれぞれ接続され、
前記通信端末は、前記通信ネットワークを介して前記制御装置に前記共通コマンドを送信する
請求項１または請求項２に記載の機器制御システム。
【請求項４】
通信ネットワークはＩＰ通信ネットワークであり、
前記通信端末は、ＴＣＰ／ＩＰ通信で、前記共通コマンドを前記制御装置に送信する
請求項３に記載の機器制御システム。
【請求項５】
前記複数の被制御機器のうち少なくとも一部はアナログカメラである
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載の機器制御システム。
【請求項６】
複数の被制御機器のいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、前記複数の被制御機器において共通するコマンドである共通コマンドを、前記制御内容を示し、前記複数の被制御機器のうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換するコマンド変換手段、
および前記複数の被制御機器のうち前記制御対象に応じた送信先に前記個別コマンドを送信する個別コマンド送信手段を備えた
ことを特徴とする機器制御コマンド変換装置。
【請求項７】
複数の被制御機器のいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、前記複数の被制御機器において共通するコマンドである共通コマンドを、前記制御内容を示し、前記複数の被制御機器のうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換するコマンド変換ステップ、
および前記複数の被制御機器のうち前記制御対象に応じた送信先に前記個別コマンドを送信する個別コマンド送信ステップを含む
ことを特徴とする機器制御コマンド変換方法。
【請求項８】
コンピュータに、
複数の被制御機器のいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、前記複数の被制御機器において共通するコマンドである共通コマンドを、前記制御内容を示し、前記複数の被制御機器のうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換するコマンド変換処理、
および前記複数の被制御機器のうち前記制御対象に応じた送信先に前記個別コマンドを送信する個別コマンド送信処理を実行させる
ための機器制御コマンド変換プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御コマンドが互いに異なる複数の被制御機器を制御することができる機器制御システム、機器制御コマンド変換装置、機器制御コマンド変換方法、および機器制御コマンド変換プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アナログカメラや照明装置等の既存の被制御機器を離隔した場所から制御する制御システムがある。図５は、そのような制御システムの例を示すブロック図である。図５に示す制御システムでは、Ａ社製のアナログカメラ９を制御するための制御システム１１と、Ｂ社製のアナログカメラ１０を制御するための制御システム１２とがそれぞれ別個に設けられている。
【０００３】
具体的には、図５に示すように、Ａ社製のアナログカメラ９を制御するための制御システム１１は、通信端末１、端末側インタフェース変換装置３、カメラ側インタフェース変換装置５、およびＩＴＶ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）制御装置７を含む。
【０００４】
そして、通信端末１と端末側インタフェース変換装置３との間、カメラ側インタフェース変換装置５とＩＴＶ制御装置７との間、およびＩＴＶ制御装置７とアナログカメラ９との間は、それぞれＡ社が定める通信インタフェースによって互いに接続されている。また、端末側インタフェース変換装置３とカメラ側インタフェース変換装置５とはそれぞれインターネット等の通信ネットワーク１３に接続され、互いに情報の送受信が可能なように構成されている。
【０００５】
通信端末１は、Ａ社製の機器を制御するための規格に基づいたシリアル信号等によるコマンドを端末側インタフェース変換装置３に送信する。端末側インタフェース変換装置３は、通信端末１によって送信されたコマンドをパケット化して、通信ネットワーク１３を介してカメラ側インタフェース変換装置５に送信する。カメラ側インタフェース変換装置５は、送信されたパケットを受信して復号し、コマンドを取り出す。そして、カメラ側インタフェース変換装置５は、取り出したコマンドをＩＴＶ制御装置７に送信する。ＩＴＶ制御装置７は、送信されたコマンドに基づいてアナログカメラ９を制御する。
【０００６】
また、図５に示すように、Ｂ社製のアナログカメラ１０を制御するための制御システム１２は、通信端末２、端末側インタフェース変換装置４、カメラ側インタフェース変換装置６、およびＩＴＶ制御装置８を含む。そして、通信端末２と端末側インタフェース変換装置４との間、カメラ側インタフェース変換装置６とＩＴＶ制御装置８との間、およびＩＴＶ制御装置８とアナログカメラ１０との間は、それぞれＢ社が定める通信インタフェースによって互いに接続されている。また、端末側インタフェース変換装置４とカメラ側インタフェース変換装置６とはそれぞれインターネット等の通信ネットワーク１３に接続され、互いに情報の送受信が可能なように構成されている。
【０００７】
通信端末２は、Ｂ社製の機器を制御するための規格に基づいたシリアル信号等によるコマンドを端末側インタフェース変換装置４に送信する。端末側インタフェース変換装置４は、通信端末２によって送信されたコマンドをパケット化して、通信ネットワーク１３を介してカメラ側インタフェース変換装置６に送信する。カメラ側インタフェース変換装置６は、送信されたパケットを受信して復号し、コマンドを取り出す。そして、カメラ側インタフェース変換装置６は、取り出したコマンドをＩＴＶ制御装置８に送信する。ＩＴＶ制御装置８は、送信されたコマンドに基づいてアナログカメラ１０を制御する。
【０００８】
特許文献１には、トンネル内に設置された複数のカメラのうち、火災を撮影しているカメラの撮影画像を録画するシステムが記載されている。
【０００９】
特許文献２には、生産設備に設置された複数のプロセスコントローラから入力されたデータに基づいて、監視カメラを制御するシステムが記載されている。
【００１０】
特許文献３には、複数のカメラのそれぞれに対応して各カメラを制御するためのモジュールを含む映像送信端末と、それらモジュールが生成した制御信号の入力先のカメラを選択するスイッチャ装置とを備えたカメラ制御システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３９５１８９０号公報
【特許文献２】特開２００５−３１６５８７号公報
【特許文献３】特開平１１−１０３２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載されているシステムおよび特許文献２に記載されているシステムに新たなカメラを導入しようとしても、当該システムが当該新たなカメラを制御できない場合がある。つまり、特許文献１に記載されているシステムおよび特許文献２に記載されているシステムは、既存のカメラと新たなカメラとを混在させてそれぞれを制御することができない。そうすると、新たなカメラを導入する場合に、既存のカメラを全て廃棄して新たなカメラに置き換えたり、新たなカメラを制御するためのシステムを新たに用意したりする必要が生じ、多大な費用を要するという問題がある。
【００１３】
また、特許文献３に記載されているシステムは、各カメラ用に用意された各モジュールが生成した制御信号は、制御対象のカメラを選択するスイッチャ装置を介して各カメラに入力される。
【００１４】
そうすると、各カメラの制御応答動作に時間がかかり、所望の被写体の撮影に間に合わないおそれがある。特に、各カメラが監視用に用いられる場合には、所望の被写体の撮影に間に合わないおそれがあることは、大きな問題である。
【００１５】
そこで、本発明は、多大な費用を要することなく、かつ、迅速に制御応答動作するように、撮影用機器等の被制御機器を新たに導入することができる機器制御システム、機器制御コマンド変換装置、機器制御コマンド変換方法、および機器制御コマンド変換プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による機器制御システムは、複数の被制御機器のいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、複数の被制御機器において共通するコマンドである共通コマンドを送信する通信端末と、通信端末が送信した共通コマンドを、制御内容を示し、複数の被制御機器のうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換するコマンド変換手段、および複数の被制御機器のうち制御対象に応じた送信先に個別コマンドを送信する個別コマンド送信手段を含む制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明による機器制御コマンド変換装置は、複数の被制御機器のいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、複数の被制御機器において共通するコマンドである共通コマンドを、制御内容を示し、複数の被制御機器のうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換するコマンド変換手段、および複数の被制御機器のうち制御対象に応じた送信先に個別コマンドを送信する個別コマンド送信手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明による機器制御コマンド変換方法は、複数の被制御機器のいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、複数の被制御機器において共通するコマンドである共通コマンドを、制御内容を示し、複数の被制御機器のうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換するコマンド変換ステップ、および複数の被制御機器のうち制御対象に応じた送信先に個別コマンドを送信する個別コマンド送信ステップを含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明による機器制御コマンド変換プログラムは、コンピュータに、複数の被制御機器のいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、複数の被制御機器において共通するコマンドである共通コマンドを、制御内容を示し、複数の被制御機器のうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換するコマンド変換処理、および複数の被制御機器のうち制御対象に応じた送信先に個別コマンドを送信する個別コマンド送信処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、多大な費用を要することなく、かつ、迅速に制御応答動作するように、新たな被制御機器を導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態の機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】通信端末と制御装置とが送受信するパケットのフレーム構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の機器制御システムにおいて、被制御機器の動作を制御する場合の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図５】アナログカメラや照明装置等の既存の被制御機器を離隔した場所から制御する制御システムの例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
実施形態１．
本発明の第１の実施形態の機器制御システムについて、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の機器制御システム１００の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の第１の実施形態の機器制御システム１００は、通信端末２００と、制御装置３００とを含む。
【００２３】
通信端末２００および制御装置３００は、例えば、インターネット等のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信ネットワーク４００にそれぞれ接続され、ＩＰ通信ネットワーク４００を介して互いに情報を送受信する。
【００２４】
制御装置３００には、Ａ〜Ｚ社製の、アナログカメラや照明装置、マイクロフォン、スピーカ、警報装置、センサ等の被制御機器６００ａ〜６００ｚが制御ユニット５００ａ〜５００ｚを介してそれぞれ接続されている。具体的には、例えば、Ａ〜Ｚ社製の被制御機器６００ａ〜６００ｚは、Ａ〜Ｚ社製の制御ユニット５００ａ〜５００ｚにそれぞれ接続されている。つまり、各被制御機器６００ａ〜６００ｚは、自機器と同じ供給元の制御ユニット５００ａ〜５００ｚに接続されている。なお、各制御ユニット５００ａ〜５００ｚおよび各被制御機器６００ａ〜６００ｚの符号の末尾には、それぞれの供給元がＡ〜Ｚ社のいずれであるのかを識別可能にａ〜ｚがそれぞれ付されている。
【００２５】
通信端末２００は、使用者によってなされた操作に従って、共通コマンドをＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信でＩＰ通信ネットワーク４００を介して制御装置３００に送信する。共通コマンドは、Ａ〜Ｚ社製の被制御機器６００ａ〜６００ｚの動作を制御するための各機器の各供給元に亘って互いに共通なコマンドである。そして、共通コマンドは、例えば、「第１のカメラに右旋回を開始させる」や、「照明装置を点灯させる」等の制御内容と一対一で対応づけられている。また、通信端末２００は、ＩＰ通信ネットワーク４００、制御装置３００、および制御ユニット５００ａ〜５００ｚを介して被制御機器６００ａ〜６００ｚから視聴用情報や、警報信号を受信する。なお、視聴用情報とは、映像情報と音声情報とのうち少なくとも一方を含む情報である。また、警報信号とは、例えば、被制御機器６００ａ〜６００ｚのいずれかであるセンサが生成した、侵入者の存在を示す信号である。通信端末２００は、後述する記録装置２１０および再生システム２２０に、受信した視聴用情報を送信する。
【００２６】
制御装置３００は、例えば、プログラム制御に従って処理を実行するコンピュータである。そして、制御装置３００は、通信端末２００から送信された共通コマンドを受信した場合に、当該共通コマンドによる制御対象に応じて当該共通コマンドを変換した個別コマンドを生成する。そして、制御装置３００は、生成した個別コマンドを制御対象の被制御機器６００ａ〜６００ｚに応じた制御ユニット５００ａ〜５００ｚに送信する。送信された個別コマンドを受信した制御ユニット５００ａ〜５００ｚは、送信された個別コマンドに基づいて、各被制御機器６００ａ〜６００ｚの動作を制御する。共通コマンドおよび個別コマンドについては後述する。また、制御装置３００は、被制御機器６００ａ〜６００ｚから警報信号を送信された場合に、当該警報信号を所定の形式に変換して、ＩＰ通信ネットワーク４００を介して通信端末２００に送信する。
【００２７】
図１に示すように、制御装置３００は、例えば、プログラム制御に従って処理を実行するサーバ等のコンピュータであり、共通コマンド通信部３１０（再送要求手段）、コマンド変換部３２０、個別コマンド通信部３３０、および通信インタフェース部３４０を含む。共通コマンド通信部３１０は、ＩＰ通信ネットワーク４００を介して通信端末２００と情報を送受信する。コマンド変換部３２０は、共通コマンド通信部３１０がＩＰ通信ネットワーク４００を介して通信端末２００から受信した共通コマンドを個別コマンドに変換する。通信インタフェース部３４０は、例えば、制御ユニット５００ａ〜５００ｚがそれぞれ接続されたシリアルインタフェースによって実現される。なお、シリアルインタフェースは、例えば、制御装置３００であるコンピュータに設けられたＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）スロットに接続されたボードやＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）スロットに搭載された拡張用ボードに設けられている。
【００２８】
個別コマンド通信部３３０は、通信インタフェース部３４０を介して制御ユニット５００ａ〜５００ｚと情報を送受信する。
【００２９】
共通コマンドおよび個別コマンドについて説明する。例えば、カメラに右旋回を開始させる場合に、通信端末２００は、当該カメラがＡ社製の被制御機器６００ａであるときと、Ｚ社製の被制御機器６００ｚであるときとで同じコマンドである共通コマンドを生成して送信する。
【００３０】
しかし、各被制御機器６００ａ〜６００ｚに制御信号を入力する制御ユニット５００ａ〜５００ｚは、製造メーカ等の供給元に応じた規格に基づくコマンドに応じて動作する。本例では、製造メーカ等の供給元に応じた規格に基づき、制御ユニット５００ａ〜５００ｚを介して各被制御機器６００ａ〜６００ｚを動作させるためのコマンドを個別コマンドという。個別コマンドは、例えば、カメラに右旋回を開始させる場合であっても、当該カメラがＡ社製の被制御機器６００ａであるときと、Ｚ社製の被制御機器６００ｚであるときとで互いに異なる。
【００３１】
そこで、制御装置３００のコマンド変換部３２０は、共通コマンド通信部３１０が受信した共通コマンドを制御対象に応じた個別コマンドに変換する。そして、個別コマンド通信部３３０は、共通コマンドから変換された個別コマンドを通信インタフェース部３４０を介して各制御ユニット５００ａ〜５００ｚに送信する。
【００３２】
なお、制御装置３００の記憶手段（図示せず）には、共通コマンドを制御対象に応じた個別コマンドに変換するための対応関係を示す情報が予め登録されているとする。
【００３３】
また、図１に示す例では、通信端末２００には、被制御機器６００ａ〜６００ｚから送信された視聴用情報が記録される記録装置２１０、および視聴用情報が再生される再生システム２２０が接続されている。なお、記録装置２１０は、例えば、ハードディスクレコーダである。また、再生システム２２０は、例えば、表示用ディスプレイ装置や、スピーカ等を含む。
【００３４】
なお、図１に示す例では、記録装置２１０および再生システム２２０は、それぞれ通信端末２００に接続されている。しかし、記録装置２１０および再生システム２２０は、ＩＰ通信ネットワーク４００に接続されたレイヤ３スイッチ（図示せず）に画像伝送装置（図示せず）を介してそれぞれ接続されていてもよい。
【００３５】
また、レイヤ３スイッチには通信端末２００も接続されていてもよい。そして、画像伝送装置は、通信端末２００から、被制御機器６００ａ〜６００ｚによって送信された視聴用情報を受信して、当該視聴用情報に含まれる映像情報を符号化してレイヤ３スイッチを介してＴＣＰ／ＩＰ通信で記録装置２１０に送信する。記録装置２１０は、送信された符号化後の映像情報を記録する。また、記録装置２１０は、送信された符号化後の映像情報や記録している映像情報を、復号して画像伝送装置を介して再生システム２２０に送信する。再生システム２２０は、送信された映像情報に基づいて映像を再生する。
【００３６】
次に、通信端末２００と制御装置３００とがＩＰ通信ネットワーク４００を介して送受信するパケットについて説明する。図２は、通信端末２００と制御装置３００とが送受信するパケットのフレーム構成を示す説明図である。
【００３７】
図２に示すように、パケットは、ＳＴＸ（Ｓｔａｒｔ  ｏｆ  ｔｅｘｔ）２０１、送信元アドレス２０２、送信先アドレス２０３、シーケンス番号２０４、パケットタイプ２０５、応答フラグ２０６、データ部２０７、およびＥＴＸ（Ｅｎｄ  ｏｆ  ｔｅｘｔ）２０８のデータをそれぞれ含む。
【００３８】
ＳＴＸ２０１には、例えば、開始マーカとして「０ｘ０２」がセットされる。送信元アドレス２０２には、パケット送信元を識別可能な識別用ＩＤがセットされる。送信先アドレス２０３には、パケットの送信先を識別する識別用ＩＤがセットされる。具体的には、送信先アドレス２０３には、共通コマンドを変換した個別コマンドの送信先の制御ユニット５００ａ〜５００ｚを識別可能なＩＤがセットされる。
【００３９】
シーケンス番号２０４には、１つの通信単位毎にそれぞれ付与された番号がセットされる。同じシーケンス番号が付与されたパケットは、１つのコマンドに関する一連の通信として取り扱われる。
【００４０】
パケットタイプ２０５には、自パケットが共通コマンドである場合に、１．制御通信コマンド、２．警報通信コマンド、３．アラーム通信コマンド、および４．監視ポーリングコマンドのうちいずれであるかを示す識別子がセットされる。
【００４１】
応答フラグ２０６は、自パケットが応答パケットである場合に、送信されたパケットに対する応答結果が「ＯＫ」であるのか、または「ＮＧ」であるのかを識別するためのフラグがセットされる。
【００４２】
データ部２０７には、パケットの内容に応じたデータがセットされる。具体的には、例えば、自パケットが共通コマンドである場合に、制御内容に応じたデータがセットされる。制御内容は、例えば、撮影するカメラの選択や、カメラのズーム制御、カメラの撮影方向制御、照明装置の点灯制御、マイクロフォンの集音制御、スピーカの出力制御、警報装置の鳴動制御等である。
【００４３】
また、通信端末２００は、例えば、各パケットの送信順に、データ部２０７に番号をセットする。そして、制御装置３００の共通コマンド通信部３１０は、受信したパケットのデータ部２０７にセットされている番号が順序通りであるか否かを判断する。共通コマンド通信部３１０は、受信したパケットのデータ部２０７にセットされている番号が順序通りでなく、受信していないパケットがあると判断した場合に、以下の処理を行う。すなわち、共通コマンド通信部３１０は、通信端末２００に、当該パケットの番号を含む再送要求をＩＰ通信ネットワーク４００を介して送信する。
【００４４】
通信端末２００は、送信された再送要求に応じて、当該再送要求に含まれる番号に応じたパケットを制御装置３００にＩＰ通信ネットワーク４００を介して送信する。そのような構成によれば、ＩＰ通信ネットワーク４００において伝送ロス（パケットの欠落）が生じた場合であっても、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）参照モデルの第４層における処理で対応することが可能になる。また、本例では、アプリケーションレベルより下位の通信レベルで伝送ロス対策を行うように構成されているので、アプリケーションレベルで伝送ロス対策を行うように構成された場合に比べて、伝送ロス耐性をより向上させることができる。
【００４５】
ＥＴＸ２０８には、例えば、終了マーカとして「０ｘ０３」がセットされる。
【００４６】
次に、本発明の第１の実施形態の機器制御システム１００の動作について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態の機器制御システム１００において、被制御機器６００ａ〜６００ｚの動作を制御する場合の処理を示すシーケンス図である。
【００４７】
図３に示すように、通信端末２００は、例えば、管理者によってなされた操作に従って、制御対象の被制御機器に所定の動作を行わせるための制御内容を示す共通コマンドを生成して、制御装置３００に送信する（ステップＳ１０１）。
【００４８】
制御装置３００の共通コマンド通信部３１０は、通信端末２００が送信した共通コマンドを受信する。そして、制御装置３００のコマンド変換部３２０は、共通コマンド通信部３１０が受信した共通コマンドに基づいて、個別コマンドの送信先の制御ユニットを識別する（ステップＳ１０２）。本例では、ステップＳ１０２の処理で、個別コマンドの送信先が制御ユニット５００ａであると識別されたとして説明する。コマンド変換部３２０は、ステップＳ１０２の処理における識別結果に基づいて、共通コマンド通信部３１０が受信した共通コマンドを制御ユニット５００ａに応じて変換した個別コマンドを生成する（ステップＳ１０３）。
【００４９】
制御装置３００の個別コマンド通信部３３０は、ステップＳ１０３の処理でコマンド変換部３２０が生成した個別コマンドを制御ユニット５００ａに送信する（ステップＳ１０４）。
【００５０】
制御ユニット５００ａは、制御装置３００が送信した個別コマンドを受信すると、受信した個別コマンドに応じた制御信号を生成し、制御対象の被制御機器６００ａに送信する（ステップＳ１０５）。被制御機器６００ａは、制御ユニット５００ａが送信した制御信号を受信して、当該制御信号に応じて動作する（ステップＳ１０６）。
【００５１】
また、通信端末２００は、例えば、管理者によってなされた操作に従って、制御対象の被制御機器に所定の動作を行わせるための制御内容を示す共通コマンドを生成して、制御装置３００に送信する（ステップＳ１０７）。
【００５２】
制御装置３００の共通コマンド通信部３１０は、通信端末２００が送信した共通コマンドを受信する。そして、制御装置３００のコマンド変換部３２０は、共通コマンド通信部３１０が受信した共通コマンドに基づいて、個別コマンドの送信先の制御ユニットを識別する（ステップＳ１０８）。本例では、ステップＳ１０８の処理で、個別コマンドの送信先が制御ユニット５００ｂであると識別されたとして説明する。コマンド変換部３２０は、ステップＳ１０８の処理における識別結果に基づいて、共通コマンド通信部３１０が受信した共通コマンドを制御ユニット５００ｂに応じて変換した個別コマンドを生成する（ステップＳ１０９）。
【００５３】
制御装置３００の個別コマンド通信部３３０は、ステップＳ１０９の処理でコマンド変換部３２０が生成した個別コマンドを制御ユニット５００ｂに送信する（ステップＳ１１０）。
【００５４】
制御ユニット５００ｂは、制御装置３００が送信した個別コマンドを受信すると、受信した個別コマンドに応じた制御信号を生成し、制御対象の被制御機器６００ｂに送信する（ステップＳ１１１）。被制御機器６００ｂは、制御ユニット５００ｂが送信した制御信号を受信して、当該制御信号に応じて動作する（ステップＳ１１２）。
【００５５】
なお、通信端末２００は、機器制御システム１００の運用を開始する場合に、以下に示す起動処理を行う。具体的には、通信端末２００は、まず、記録装置２１０および再生システム２２０を起動させる。そして、ＩＰ通信ネットワーク４００を介して制御装置３００と情報を送受信して、制御装置３００との接続処理を行う。ここで、制御装置３００が制御ユニット５００ａ〜５００ｚを介して被制御機器６００ａ〜６００ｚから警報信号を受信していた場合に、通信端末２００は、当該警報信号に応じた処理を実行する。具体的には、例えば、自端末に接続されたスピーカや再生システム２２０から警報音を出力させたりする。
【００５６】
また、通信端末２００は、ＩＰ通信ネットワーク４００を介して制御装置３００に、全機能のリセットを指示する共通コマンドを送信する。全機能のリセットとは、被制御機器６００ａ〜６００ｚにおける制御項目に初期値をセットすることをいう。具体的には、カメラにおける旋回の制御項目を停止にセットする。また、照明装置、ワイパ装置、マイクロフォン制御装置、およびスピーカ制御装置におけるオン／オフ制御の制御項目をオフ状態にセットする。
【００５７】
そして、通信端末２００は、制御装置３００に、予め登録された情報に基づいて映像情報の生成を指示する。具体的には、通信端末２００は、制御装置３００に、例えば、被制御機器６００ａ〜６００ｚのうち所定のカメラが撮影した映像が当該所定のカメラの数に応じて表示画面が分割された各領域にそれぞれ表示されるように、映像情報の生成を指示する。
【００５８】
具体的には、例えば、被制御機器６００ａ〜６００ｚにおいてカメラが４台であることを示す情報が通信端末２００に登録されていた場合に、制御装置３００に、４分割された画面の領域に、各カメラが撮影した画像が表示されるように映像情報の生成を指示する。また、通信端末２００は、制御装置３００に、被制御機器６００ａ〜６００ｚのうち絞り量を制御可能なカメラに、絞り量制御機能をオンに制御するように指示させる。
【００５９】
また、通信端末２００は、記録装置２１０に、映像情報を復号して画像伝送装置を介して再生システム２２０に送信するように指示する。以上に述べた起動処理により、被制御機器６００ａ〜６００ｚにおいてカメラが撮影した画像が再生システム２２０から迅速に再生開始される。
【００６０】
なお、通信端末２００は、ＩＰ通信ネットワーク４００を介して複数の制御装置と情報を送受信して被制御機器６００ａ〜６００ｚを制御する場合に、各制御装置に対して前述した起動処理を実行する。
【００６１】
また、通信端末２００は、ＩＰ通信ネットワーク４００を介して他の通信端末と情報を送受信可能な場合に、当該他の通信端末２００に動作状態を問い合わせるヘルスチェック動作を行ってもよい。そして、通信端末２００は、ヘルスチェック動作によって、当該他の通信端末が適切に動作していないと判断した場合に、例えば、その旨を表示手段（図示せず）に表示させたりして、管理者に通知する。
【００６２】
本実施形態によれば、制御装置３００が、共通コマンドを個別コマンドに変換して各制御ユニットに送信する。したがって、既存の被制御機器と制御用のコマンドが互いに異なる新たな被制御機器を導入する場合に、以下のような効果を奏する。すなわち、図５に例示した制御システムのように、カメラ側インタフェース変換装置および端末側インタフェース変換装置を新たに用意することなく、通信端末２００が各被制御機器を制御することができる。したがって、図５に例示した制御システムのように多大な費用を要することなく、既存の被制御機器と制御用のコマンドが互いに異なる新たな被制御機器を導入することができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、通信端末２００によって送信された共通コマンドは制御装置３００によって個別コマンドに変換されて制御ユニットを介して被制御機器に送信されるので、以下のような効果を奏する。すなわち、図５に例示した制御システムのようにカメラ側インタフェース変換装置および端末側インタフェース変換装置がそれぞれコマンドを変換する場合よりも各被制御機器を迅速に制御応答動作させることができる。
【００６４】
また、制御装置３００がサーバ等のコンピュータであり、キャッシュメモリが搭載されている場合には、共通コマンドから個別コマンドへの変換速度を向上させ、各被制御機器をより迅速に制御応答動作させることができる。
【００６５】
本実施形態によれば、制御装置３００が、共通コマンドにセットされている番号が順序通りでない場合に、通信端末２００に共通コマンドの再送を要求するように構成されているので、伝送ロス耐性を向上させることができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、被制御機器６００ａ〜６００ｚは、制御ユニット５００ａ〜５００ｚに接続されるように構成されている。そして、被制御機器６００ａ〜６００ｚは、当該制御ユニット５００ａ〜５００ｚおよび制御装置３００を介して通信端末２００と情報を送受信するように構成されている。しかし、新たに導入する被制御機器が、例えば、ＩＰ通信ネットワーク４００を介した情報の送受信が可能なＩＰカメラ等の機器であった場合には、当該被制御機器は当該ＩＰ通信ネットワーク４００に直接的に接続されていてもよい。そして、通信端末２００は、当該ＩＰ通信ネットワーク４００を介して当該被制御機器と情報を送受信し、当該被制御機器の動作を制御してもよい。
【００６７】
そのような構成によれば、既存のアナログカメラとＩＰカメラとを共存させたハイブリッド制御システムを実現することができる。
【００６８】
実施形態２．
次に、本発明の第２の実施形態の機器制御システムについて、図面を参照して説明する。図４は、本発明の第２の実施形態の機器制御システムの構成例を示すブロック図である。図４に示すように、本発明の第２の実施形態の機器制御システムは、通信端末２０および制御装置３０を含む。
【００６９】
通信端末２０は、複数の被制御機器６０ａ〜６０ｚのいずれかを制御する場合に、制御内容を示し、複数の被制御機器６０ａ〜６０ｚにおいて共通するコマンドである共通コマンドを送信する。
【００７０】
制御装置３０は、コマンド変換手段３２（図１に示すコマンド変換部３２０に相当）と個別コマンド送信手段３３（図１に示す個別コマンド通信部３３０に相当）とを含む。
【００７１】
コマンド変換手段３２は、通信端末２０が送信した共通コマンドを、制御内容を示し、複数の被制御機器６０ａ〜６０ｚのうち制御対象に応じたコマンドである個別コマンドに変換する。
【００７２】
個別コマンド送信手段３３は、複数の被制御機器６０ａ〜６０ｚのうち制御対象に応じた送信先に個別コマンドを送信する。
【００７３】
本実施形態によれば、多大な費用を要することなく、かつ、迅速に制御応答動作するように、撮影用機器等の被制御機器を新たに導入することができる。
【符号の説明】
【００７４】
２０、２００    通信端末
３０、３００    制御装置
３２    コマンド変換手段
３３    個別コマンド送信手段
６０ａ〜６０ｚ、６００ａ〜６０１ｚ    被制御機器
１００    機器制御システム
２１０    記録装置
２２０    再生システム
３１０    共通コマンド通信部
３２０    コマンド変換部
３３０    個別コマンド通信部
３４０    通信インタフェース部
４００    ＩＰ通信ネットワーク
５００ａ〜５００ｚ    制御ユニット
【図１】
2015220469.tif 000003
【図２】
2015220469.tif 000004
【図３】
2015220469.tif 000005
【図４】
2015220469.tif 000006
【図５】
2015220469.tif 000007