(57)【要約】【課題】当接離間動作の際に生じる衝撃音を低減する。【解決手段】第１部材に向けて付勢された被押圧部材を一体に設けられた第２部材を離間させる離間機構であって、所定の回転位相において、前記第１部材に向けて付勢される力に抗して前記第２部材の前記被押圧部材を押圧することで、前記第２部材を前記第１部材から離間させる押圧部材と、前記押圧部材と一体に回転する第１ギヤ及び負荷受部と前記第１ギヤと噛み合い前記第１ギヤと従動回転する第２ギヤと、一端部が前記第２ギヤの固定部に固定され、他端部が前記負荷受部に接触する弾性部材と、を有し、前記所定の回転位相からさらに回転し、前記押圧部材の前記被押圧部材に対する押圧が解除される際、前記弾性部材は、前記第１ギヤに対して、前記駆動力を受けて前記第１ギヤが回転する方向と逆方向に負荷を与える。【選択図】図６
2015163958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材に圧接される第２部材を前記第１部材から離間させる離間機構であって、
駆動源からの駆動力により回転する回転軸と、
前記第２部材と一体に構成された被押圧部材と、
前記回転軸を介して前記駆動力を受けて回転し、前記回転軸が所定の回転位相に位置する状態において、前記第２部材を前記第１部材に圧接する力に抗して前記被押圧部材を押圧し、前記第２部材を前記第１部材から離間させる押圧部材と、
を有する離間機構において、
前記押圧部材と一体に回転する第１ギヤ及び負荷受部と、
前記第１ギヤと噛み合い前記第１ギヤと従動回転する第２ギヤと、
一端部が前記第２ギヤの固定部に固定され、他端部が前記負荷受部に接触する弾性部材と、
を有し、
前記回転軸が前記所定の回転位相からさらに回転し、前記押圧部材の前記被押圧部材に対する押圧が解除される際、前記弾性部材は、前記第１ギヤに対して、前記駆動力を受けて前記第１ギヤが回転する方向と逆方向に負荷を与えることを特徴とする離間機構。
【請求項２】
前記弾性部材はコイルバネであり、前記押圧部材の前記被押圧部材に対する押圧が解除される際、前記コイルバネが前記固定部と前記負荷受部との間で圧縮されることを特徴とする請求項１に記載の離間機構。
【請求項３】
前記第１ギヤの歯数は前記第２ギヤの歯数の整数倍であることを特徴とする請求項２に記載の離間機構。
【請求項４】
前記押圧部材はカムであって、
前記被押圧部材は前記第２部材を支持する支持部材に設けられるカムフォロアーであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の離間機構。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の離間機構と、前記第１部材と、前記第２部材と、を有し、
前記第１部材は、回転可能に設けられる加熱ローラであり、
前記第２部材は、前記加熱ローラと従動回転する加圧ローラであり、
前記加熱ローラと前記加圧ローラとで形成されるニップ部で記録材を加熱、加圧しつつ搬送することで記録材上に画像を定着することを特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の離間機構と、前記第１部材と、前記第２部材と、を有し、
前記第２部材は積載される記録材を支持する支持板であり、
前記第１部材は前記積載される記録材を給送する給送ローラであることを特徴とする給送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の定着装置又は請求項７に記載の給送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離間機構、定着装置、給送装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置では、カムとカムフォロアーを用いて当接、離間を行う機構が様々な個所で用いられている。例えば、給紙装置においては用紙を搬送する給送ローラと用紙が積載されている積載部との当接離間に用いられているし、定着装置においては加熱ローラと加圧ローラの当接離間において用いられている。
【０００３】
それらのカムを用いた機構において、カムの先行回転という現象があり、それによって生じる問題がある。カムの先行回転とは、カムとカムフォロアーがある特定の位相ではギヤを回転方向にアシストするような回転力が発生するため、モータによって一定の駆動力を受けていたギヤがその回転力によってモータ駆動より早く回転してしまう現象（早回し）のことである。
【０００４】
そして、この早回しによって衝撃音が発生する場合がある。例えば、給紙装置ではカム形状の一部に凹部を設け、カムフォロアーがカムの凹部に落ち込むことでカムの位相を決めている場合がある。その凹部に落ち込む際に上記先行回転が生じると衝撃音が発生する。また、定着装置では加熱ローラと加圧ローラが離間状態から当接状態に移行する際に先行回転が発生し、加熱ローラと加圧ローラが急激に加圧されることによって衝撃音が発生する場合がある。
【０００５】
その解決策である特許文献１では、カムの先行回転をダンパで負荷をかけ、カムの先行回転の速度を減速させて、衝撃音を低減している。特許文献１に開示される従来例としての定着装置の構成を図１０に示す。定着ローラ２と加圧ローラ４の当接離間機構において、加圧ローラ４は加圧ローラ支持台５に設置され、加圧バネ６によって定着ローラ２に対して付勢されている。加圧ローラ支持台５には従動ローラ３６が設置され、カム３４と接している。カム３４の同軸上に被駆動ギヤ３５があり、モータ２４からの駆動力をカム３４に伝達している。
【０００６】
この構成において、定着ローラ２と加圧ローラ４が当接、離間している状態を図１１に示す。図１１（ａ）は定着ローラ２と加圧ローラ４が当接している状態を表している。図１１（ｂ）は定着ローラ２と加圧ローラ４が離間している状態を表している。図１１（ｃ）は定着ローラ２と加圧ローラ４が離間している状態から当接する状態までの間で、ダンパ２６が作用している状態を表している。図１１（ａ）の状態では切り欠きギヤ２５の欠け歯部により、ダンパ２６と同軸上に設置された従動ギヤ２７に連結されていないためダンパ２６は作用しない。図１１（ｂ）から図１１（ｃ）に移行する際に切り欠きギヤ２５と従動ギヤ２７とが連結されるため、ダンパ２６が作用する構成になっている。この構成によって、加圧ローラ４が定着ローラ２に対して離間した状態から当接する状態に移行する際のみに、ダンパ２６が作用し、加圧ローラ４が定着ローラ２に急激に加圧されることによる大きな衝撃音を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図１０、図１１に示す従来例の機構においては、次のような課題がある。カムの先行回転とは、カムフォロアーによってカムを回転方向に回転させるような先行回転トルクが生じ、その先行回転トルクによってギヤが早回しされることである。従来例ではこれをダンパで減速制御している。これでは、ギヤが早回しされてしまう現象が一瞬ではあるが残ってしまうため、カムの先行回転発生からカムの停止までの距離が短い場合には減速しきれない場合がある。また、減速のために用いているダンパにおいては環境や耐久によって、ある速度で発生させているトルクが変化する。例えば、オイルを用いたダンパでは温度の変化に影響されるし、摩擦を用いたダンパでは製品の耐久によって負荷トルクが変化してしまう。
【０００９】
上記課題に鑑みて、本発明は、当接離間動作の際に生じる衝撃音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、
第１部材に圧接される第２部材を前記第１部材から離間させる離間機構であって、
駆動源からの駆動力により回転する回転軸と、
前記第２部材と一体に構成された被押圧部材と、
前記回転軸を介して前記駆動力を受けて回転し、前記回転軸が所定の回転位相に位置する状態において、前記第２部材を前記第１部材に圧接する力に抗して前記被押圧部材を押圧し、前記第２部材を前記第１部材から離間させる押圧部材と、
を有する離間機構において、
前記押圧部材と一体に回転する第１ギヤ及び負荷受部と、
前記第１ギヤと噛み合い前記第１ギヤと従動回転する第２ギヤと、
一端部が前記第２ギヤの固定部に固定され、他端部が前記負荷受部に接触する弾性部材と、
を有し、
前記回転軸が前記所定の回転位相からさらに回転し、前記押圧部材の前記被押圧部材に対する押圧が解除される際、前記弾性部材は、前記第１ギヤに対して、前記駆動力を受けて前記第１ギヤが回転する方向と逆方向に負荷を与えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る定着装置は、
上記離間機構と、前記第１部材と、前記第２部材と、を有し、
前記第１部材は、回転可能に設けられる加熱ローラであり、
前記第２部材は、前記加熱ローラと従動回転する加圧ローラであり、
前記加熱ローラと前記加圧ローラとで形成されるニップ部で記録材を加熱、加圧しつつ搬送することで記録材上に画像を定着することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る給送装置は、
上記離間機構と、前記第１部材と、前記第２部材と、を有し、
前記第２部材は積載される記録材を支持する支持板であり、
前記第１部材は前記積載される記録材を給送する給送ローラであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記定着装置又は上記給送装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、当接離間動作の際に生じる衝撃音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図
【図２】シートが加熱、加圧されている状態を示す定着装置の斜視図
【図３】本実施例の駆動伝達機構に設けられる離間機構について説明する図
【図４】負荷ギヤ、被負荷ギヤ、負荷バネの構成を示す図
【図５】負荷ギヤと離間カムとの関係を説明する図
【図６】本実施例の離間機構おいて発生する負荷トルクを説明する図
【図７】先行回転トルクと負荷トルクの変化について説明する図
【図８】実施例２に係るシート給送装置を示す斜視図
【図９】実施例２の離間機構について説明する図
【図１０】従来例の定着装置を示す斜視図
【図１１】従来例の離間機構を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１７】
（実施例）
本実施例に係る離間機構は、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置に使用される。まず、図１を参照して、本実施例に係る離間機構が使用される画像形成装置の概略構成について説明する。図１は、本実施例に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施例に係る画像形成装置としてのレーザプリンタ１００は、レーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）１０１に、画像形成部１０２、記録材としてのシートＳを給送するシート給送装置１０３を有する構成である。
【００１９】
画像形成部１０２には、感光体ドラム１０、ロータリ現像器１２、レーザ露光光学系２０等が設けられている。なお、ロータリ現像器１２は、トナーカートリッジと一体となったブラック用現像器、イエロー用現像器、マゼンタ用現像器、シアン用現像器の４色の現像器を有している。このロータリ現像器１２は、図１中の時計回り方向に回転し、必要時に所望の色の現像器を感光体ドラム１０と対向する現像位置へと移動させることが可能となっている。
【００２０】
さらに、画像形成部１０２には、４色のトナー像を重ねて転写作像した後、シートＳへ多色画像を転写する無端状の転写ベルト１１、転写ベルト１１からシートＳへトナー画像を転写する２次転写部１３を構成する２次転写ローラ１３ａが設けられている。なお、２次転写部１３の下流側には、シートＳ上（記録材上）の未定着画像を定着する定着装置１４、画像が定着されたシートＳをプリンタ本体外に排出する排出ローラ対１５等が設けられている。
【００２１】
プリンタ本体１０１に設けられている不図示の制御装置から画像形成信号が出力されると、レーザ露光光学系２０から光信号に変換された１色目の光像が感光体ドラム上に投影される。なお、このとき感光体ドラム１０の表面は、予め帯電されており、光像が投影されることによって感光体ドラム表面に静電潜像が形成される。
【００２２】
次に、ロータリ現像器１２内に配置された複数の現像器のうち選択された１色目の色に対応した現像器により静電潜像が現像され、感光体ドラム１０上に１色目のトナー像が形成される。この後、感光体ドラム１０上に形成されたトナー像は転写ベルト１１上に転写される。ここで、カラーモードの場合には、トナー像が転写された転写ベルト１１は次のトナー像が形成転写されるよう更に回転する。なお、この間、ロータリ現像器１２は次の指定カラーの現像器を感光体ドラム１０に対向するよう９０°回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。
【００２３】
また、１次転写が終わった感光体ドラム１０は、１色目同様、２色目、３色目、４色目と潜像、現像、１次転写を繰り返し、転写ベルト１１上に各色のトナー画像を順次重ねていく。また、１〜３色目のトナーを転写ベルト１１上に重ねていく際に転写ローラ１３ａは転写ベルト１１から離間しておく。そして、４色目を書き始める前に転写ローラ１３ａと転写ベルト１１を当接した状態にする。
【００２４】
一方、このような画像形成動作に並行して、シート給送装置１０３からシートＳが送り出され、転写ベルト１１上のトナー像と一致するタイミングで２次転写部１３に送られる。そして、２次転写部１３に送られたシートＳは、２次転写ローラ１３ａによりトナー像が転写された後、定着装置１４に搬送される。この後、定着装置１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着され、このように画像が定着されたシートＳは排出ローラ対１５によりプリンタ本体１０１の上面の排紙トレイ１６に排出される。
【００２５】
（実施例１）
次に、図２、図３を参照して、実施例１に係る定着装置１４、及び定着装置１４に使用される駆動伝達機構について説明する。図２は、実施例１において、シートが加熱、加圧されている状態を示す定着装置の斜視図である。図３は、実施例１の駆動伝達機構に設けられる離間機構について説明する図である。図３（ａ）は、加圧ローラが加熱ローラに当接した状態を示す定着装置の斜視図である。図３（ｂ）は、加圧ローラが加熱ローラから離間を開始する状態を示す定着装置の斜視図である。図３（ｃ）は、加圧ローラが加熱ローラから離間した状態を示す定着装置の斜視図である。
【００２６】
図２に示すように、実施例１において、定着装置１４に使用される駆動伝達機構は、定着モータ２０３の駆動力により回転可能に設けられる複数のギヤで構成される。具体的には、駆動伝達機構は、駆動源としての定着モータ２０３の駆動力により回転する回転軸２０３ａ、回転軸２０３ａの回転により回転するワンウェイギヤ２０４、ワンウェイギヤ２０４と同軸上の従動ギヤ２０５を有している。さらに、駆動伝達機構は、従動ギヤ２０５と噛み合う従動ギヤ２０６、従動ギヤ２０６と噛み合い加熱ローラ２０１の回転軸と同軸上の従動ギヤ２０７を有している。さらに、駆動伝達機構は、ワンウェイギヤ２０４と噛み合う従動ギヤ２０８、従動ギヤ２０８と同軸上の第１ギヤとしての被負荷ギヤ２１３、被負荷ギヤ２１３と噛み合う第２ギヤとしての負荷ギヤ２１４を有している。このように、被負荷ギヤ２１３は、回転軸２０３ａ、ワンウェイギヤ２０４を介して定着モータ２０３の駆動力を受けて回転する。
【００２７】
トナー像が転写されたシートＳが定着装置１４に運ばれると、加熱ローラ２０１と加圧ローラ２０２によって形成されるニップ部に突入し、加熱及び加圧され、シートＳに永久定着される。定着装置１４は、定着モータ２０３からの駆動力により、回転軸２０３ａ、従動ギヤ２０５、２０６、２０７を介して加熱ローラ２０１を回転駆動する。加圧ローラ２０２は従動ローラになっており、加熱ローラ２０１の駆動力を受けて従動回転する。加熱ローラ２０１の温調は不図示のヒータによって制御している。
【００２８】
ここで、ジャム処理時や本体電源ＯＦＦ時などは、ユーザビリティや本体寿命の観点から加圧ローラ２０２を加熱ローラ２０１に対して離間させておく必要がある。その離間機構について説明する。
【００２９】
本実施例の離間機構は、押圧部材としての離間カム２１０、被押圧部材としての離間カムフォロアー２１１、離間カムフォロアー２１１と一体に構成される定着ハウジング２１２、定着ハウジング２１２を付勢する付勢部材としての加圧バネ２０９を備える。支持部材としての定着ハウジング２１２は、加圧ローラ２０２を回転可能に支持している。
【００３０】
離間機構は、回転軸２０３ａ、ワンウェイギヤ２０４、従動ギヤ２０８を介して定着モータ２０３から駆動力を受けて離間カム２１０を回転駆動させる。離間カム２１０は、被負荷ギヤ２１３（回転軸２０３ａ）が所定の回転位相に位置する状態において、離間カムフォロアー２１１を押圧する構成となっている。
【００３１】
離間カムフォロアー２１１は第２部材としての加圧ローラ２０２と共に定着ハウジング２１２に一体に構成されており、定着ハウジング２１２は加圧バネ２０９によって第１部材としての加熱ローラ２０１の軸中心方向に移動可能に設置されている。
【００３２】
この離間カム２１０の位相によって加圧ローラ２０２と加熱ローラ２０１の軸間距離が変わるため、当接するか離間するかが決まる。すなわち、離間カム２１０が離間カムフォロアー２１１を押圧する状態において、加圧ローラ２０２は加熱ローラ２０１から離間し、離間カム２１０が離間カムフォロアー２１１を押圧しない状態において、加圧ローラ２０２は加熱ローラ２０１を圧接する。
【００３３】
ここで、本実施例においては、離間カム２１０の同軸上に第１ギヤとしての被負荷ギヤ２１３が設けられ、また、第２ギヤとしての負荷ギヤ２１４が被負荷ギヤ２１３と噛み合って設けられている。また、負荷ギヤ２１４上（第２ギヤ上）には負荷レバー２１５及び負荷バネ２１６が設置されている。実施例１の負荷レバー２１５と負荷バネ２１６とで構成される部材が、本発明の負荷部材に対応する構成である。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、定着モータ２０３に駆動力により回転軸２０３ａをＡ１の方向に回転させることで、従動ギヤ２０５、２０６、２０７を介して、加熱ローラ２０１がＢの方向に回転する。そして、回転する加熱ローラ２０１が加圧ローラ２０２と共に形成するニップ部においてシートＳ（不図示）を搬送する。なお、定着モータ２０３がＡ１方向に回転した際に、従動ギヤ２０８に対しては駆動を伝達せずに離間カム２１０は回転駆動しない構成になっている。
【００３５】
図３（ａ）に示す加圧ローラ２０２が加熱ローラ２０１に当接している状態から離間動作を行うときは、図３（ｂ）に示すように定着モータ２０３の駆動力により回転軸２０３ａがＡ２方向に回転する。この場合、離間カム２１０はＣ方向に回転し、ある程度回転すると加圧バネ２０９の付勢力に抗して離間カムフォロアー２１１を押圧し、加圧ローラ２０２を加熱ローラ２０１に対して完全に離間する。その状態を図３（ｃ）に示す。
【００３６】
その状態からさらに回転軸２０３ａを回転させ、離間カム２１０をＣ方向に回転させると、図３（ａ）に示す加熱ローラ２０１と加圧ローラ２０２が当接した状態に戻る。このときに、離間カム２１０の先行回転により、加圧ローラ２０２が急激に加熱ローラ２０１に当接するために衝撃音が発生する場合がある。その衝撃音低減のために、実施例１は、被負荷ギヤ２１３に対して、負荷バネ２１６によりカムの先行回転とは逆の回転方向に負荷トルクを発生させ、カムの先行回転トルクをキャンセルする構成を採用したことを特徴とする。
【００３７】
次に、図４を参照して、本実施例の特徴的な構成について説明する。図４は、負荷ギヤ、被負荷ギヤ、負荷バネの構成を示す図である。図４（ａ）は負荷ギヤ２１４の負荷バネ２１６が設けられる側から見た斜視図であり、図４（ｂ）は負荷ギヤ２１４の負荷バネ２１６が設けられない側から見た斜視図であり、図４（ｃ）は負荷ギヤ２１４の負荷バネ２１６が設けられる側から見た正面図である。
【００３８】
実施例１においては、負荷ギヤ２１４の同軸上には負荷レバー２１５が設けられ、その内部には弾性部材としてねじりコイルバネである負荷バネ２１６が設けられている。負荷レバー２１５は、負荷ギヤ２１４と独立した部材であり、負荷ギヤ２１４の軸中心に対して相対的に回転可能な構成になっている。
【００３９】
負荷バネ２１６の一端部は負荷ギヤ２１４上（第２ギヤ上）の固定部としてのボス２１４ｂに固定され、他端部は負荷レバー２１５を回転させる方向に付勢して設けられる。負荷ギヤ２１４と被負荷ギヤ２１３のギヤ数は同じに構成されており、図４の位相においては負荷レバー２１５の他端部は負荷ギヤ２１４のボス２１４ａに接触している。
【００４０】
図４に示す状態において、負荷バネ２１６の付勢力は負荷ギヤ２１４の内部で完結しているため、被負荷ギヤ２１３に負荷トルクは発生していない。負荷レバー２１５が被負荷ギヤ２１３の負荷受部としてのボス２１３ａに接触する位相まで回転すると、被負荷ギヤ２１３に負荷トルクが発生する。また、被負荷ギヤ２１３のボス２１３ａの位置は被負荷ギヤ２１３のピッチ円直径と同じ位置になるようにしている。
【００４１】
次に、図５、図６を参照して、本実施例において発生する負荷トルクについて説明する。図５は、負荷ギヤと離間カムとの関係を説明する図であり、負荷ギヤを正面から見た図である。図５（ａ）は加圧ローラが加熱ローラから離間する直前の状態を表しており、図５（ｂ）は加圧ローラが加熱ローラから離間した状態を表しており、図５（ｃ）は加圧ローラが加熱ローラから離間した状態から当接状態へ向かう直後の状態を示す図である。図６は、本実施例の当接離間機構おいて発生する負荷トルクを説明する図である。離間カム２１０と被負荷ギヤ２１３は一体で回転するように構成されており、加圧ローラ２０２が加熱ローラ２０１に対して当接、離間する際には共にＸ方向に回転する。
【００４２】
図５（ａ）に示す加圧ローラ２０２が加熱ローラ２０１から離間する直前の状態において、負荷レバー２１５は被負荷ギヤ２１３のボス２１３ａに接触していないため、被負荷ギヤ２１３には負荷トルクが発生していない。したがって、加圧ローラ２０２が当接状態から離間する状態に移行する間においては、負荷ギヤ２１４による負荷トルクは発生しない。
【００４３】
図５（ｂ）に示す加圧ローラ２０２が加熱ローラ２０１から完全に離間した状態において、負荷レバー２１５は、負荷ギヤ２１４のボス２１４ａと被負荷ギヤ２１３のボス２１３ａの両方に接触している。この状態においては負荷ギヤ２１４のボス２１４ａにも接触していることから、被負荷ギヤ２１３には負荷トルクは発生していない。
【００４４】
図５（ｃ）に示す加圧ローラ２０２が加熱ローラ２０１から離間した状態から当接状態へ向かう直後の状態において、負荷レバー２１５の他端部は被負荷ギヤ２１３のボス２１３ａにのみに接触している。そのため、ねじりコイルバネ２１６は、負荷ギヤ２１４のボス２１４ｂと被負荷ギヤ２１３のボス２１３ａとの間で圧縮される。その結果、被負荷ギヤ２１３に負荷トルクが発生する。このときの負荷トルクの力の関係を図６を用いて説明する。
【００４５】
図６に示すように、負荷ギヤ２１４と被負荷ギヤ２１３との間に発生するトルクはＴ１とＴ２がある。そして、負荷トルクＴ１は、負荷バネ２１６が負荷ギヤ２１４のボス２１４ｂに接触している部分で発生する力Ｆ１とバネ腕長さＬ１との積で表される。一方、負荷トルクＴ２は、負荷レバー２１５が被負荷ギヤ２１３のボス２１３ａを押す力の周方向成分であるＦ２×ｃｏｓθと被負荷ギヤ２１３の中心までの距離Ｌ２との積で表される。
【００４６】
被負荷ギヤ２１３に与えられる負荷トルクは、負荷トルクＴ１とＴ２が互いに逆方向に作用するため、負荷トルクＴ１とＴ２の差になる。図５（ｃ）、図６の状態では負荷レバー２１５が被負荷ギヤ２１３のボス２１３ａに接触して被負荷ギヤに力Ｆ２を与える際に、被負荷ギヤ２１３の回転方向と角度θを持って接することになる。そのため、この角度分だけ負荷トルクＴ２が小さくなり、負荷トルクＴ１の方が常に高い状態になるため、カムの先行回転方向と逆のＹ方向に常に負荷を発生することになる。
【００４７】
図５（ｃ）の状態において、Ｘ方向に先行回転トルクが生じて先行回転が発生する。これを上記負荷トルクＴ１とＴ２による負荷トルクを図６に示すＹ方向に与えることで先行回転トルクをキャンセルすることが可能となる。
【００４８】
しかし、離間カム２１０による先行回転トルクは回転角度によって変化するため、そのつど負荷トルクも変化させる必要がある。離間カム２１０による先行回転トルクと負荷トルクの変化を図７に示す。図７は、先行回転トルクと負荷トルクの変化について説明する図である。図７（ａ）は離間開始直後の位置、図７（ｂ）は離間途中での位置、図７（ｃ）は離間が終了し、加圧ローラ２０２が当接している状態を示している。そして、その時の離間カム２１０による先行回転トルクを図７中右側のグラフ１に示す。
【００４９】
図７（ａ）の状態では加圧バネ２０９のバネ圧が高いため、先行回転トルクが大きく、当接状態に近づくにつれ徐々に先行回転トルクが小さくなっていく。本実施例では当接状態に近づくにつれて、角度θが小さくなるように構成されている。図７（ａ）に示すθ１よりも図７（ｂ）に示すθ２の方が小さい。角度θが小さいと負荷トルクが小さいため、当接状態に近づくにつれて、負荷トルクが小さくなるように構成され、完全に当接した状態では図７（ｃ）のようにθ=０ｄｅｇとなる。そのため、図６に示す負荷トルクＴ１と
Ｔ２が同じになり、被負荷ギヤ２１３には負荷トルクが発生しない。
【００５０】
以上説明したように、実施例１に係る離間機構においては、先行回転のトルクと逆方向に同等の負荷トルクを与えることで、先行回転のトルクそのものをキャンセルしている。これによって先行回転による衝撃音を低減することが可能となる。また、ギヤの回転位相により負荷トルクが負荷されるか否かを決めているため、常に同じ回転位相で同じ負荷がかかるように構成されているので安定的に負荷を与えることができる。さらに、ねじりコイルバネ２１６の力をギヤを介して負荷トルクを発生させているため、環境によるトルク変化や耐久によるトルク変化が少ないというメリットがある。
【００５１】
なお、実施例１では、被負荷ギヤ２１３と負荷ギヤ２１４のギヤ数（歯数）を同じにしたが、ギヤ数は同数で無くでもよく、整数倍であってもよい。ギヤ比を整数倍にすることで、小さなバネ力でも大きなトルクを発生させることが可能となる。
【００５２】
（実施例２）
次に、図８、図９を参照して実施例２について説明する。図８は、実施例２に係るシート給送装置を示す斜視図である。図９は、実施例２の離間機構について説明する図である。図９（ａ）は給送ローラ１が１回転して図８の状態に戻る直前の状態を示している。その状態での、給紙カムを省略した図が図９（ｂ）になる。図９（ｃ）は図８と同じ状態の図で、図９（ｄ）はその状態での、給紙カムを省略した図である。
【００５３】
実施例２においては、シート給送装置１０３における欠け歯の位置決めに押圧部材としての給紙カム３０１が使用されており、第１ギヤとしてのギヤの一部が欠けた欠け歯ギヤ３１１の先行回転を抑制する。
【００５４】
図８に示すように、実施例２に係るシート給送装置１０３は、第１部材としての給送ローラ１、積載されたシート（記録材）を支持する第２部材としての中板３（支持板）、積載されたシートを給送ローラ１に対して圧接する中板バネ３０３を有している。また、図９に示すように、シート給送装置１０３に用いられる駆動伝達機構は、従動ギヤ３１０、第１ギヤとしての欠け歯ギヤ３１１、第２ギヤとしての負荷ギヤ３０４を有している。駆動源としての給紙モータ（不図示）の駆動力を受けた回転軸を介して従動ギヤ３１０が、欠け歯ギヤ３１１に駆動力を伝達することで、欠け歯ギヤ３１１が回転する。
【００５５】
給送ローラ１は不図示の給紙モータの駆動力を欠け歯制御によって図９中Ｚ方向へ１回転制御されている。また、給送ローラ１の同軸上には給紙カム３０１が設置されている。そして、中板３は被押圧部材としての給紙カムフォロアー３０２と一体的に構成され、中板バネ３０３によって給送ローラ１の方向へ付勢されている。そして、中板３の位置は、給紙カム３０１と中板３に一体的に固定された給紙カムフォロアー３０２によって制御されている。
【００５６】
すなわち、給送ローラ１の回転と同時に給紙カム３０１も回転し、中板３の制御も行われる。回転軸（欠け歯ギヤ３１１）が所定の回転位相に位置する状態において、給紙カム３０１が給紙カムフォロアー３０２を押圧する。この状態において、積載されるシートは給送ローラ１から離間している。
【００５７】
実施例２のシート給送装置１０３において、シートを搬送し、給送ローラ１が図８の状態に戻る際に生じる衝撃音を抑制することができる。その説明を図９を用いて行う。
【００５８】
不図示の給紙モータからの駆動力を受けた従動ギヤ３１０の駆動力を欠け歯ギヤ３１１に伝達することで、欠け歯ギヤ３１１や給送ローラ１などの１回転制御を行っている。給送ローラ１と同様に欠け歯ギヤ３１１はＺ方向へ回転する。このときに給紙カムフォロアー３０２は中板バネ３０３の付勢力によってＷ方向へ付勢されている。よって図９（ａ）の状態では給紙カム３０１を先行回転させるための先行回転トルクがＺ方向に発生する。
【００５９】
図９（ａ）から図９（ｃ）の状態に移行する際に、すなわち、給紙カム３０１が給紙カムフォロアー３０２を押圧する状態から、給紙カム３０１が給紙カムフォロアー３０２の凹部に嵌る際、欠け歯ギヤ３１１に従動ギヤ３１０からの駆動力が伝達されなくなる。なお、実施例２において、給紙カム３０１が給紙カムフォロアー３０２の凹部に嵌ることにより、給紙カム３０１の給紙カムフォロアー３０２に対する押圧が解除されることとなる。
【００６０】
そして、給紙カム３０１が図９（ａ）の状態から急激に回転し、図９（ｃ）の状態で急激に止まるために衝撃音が発生する場合がある。これを実施例１と同様に、負荷バネ３０６を用いて、負荷トルクをＺ方向とは逆方向に発生させることで衝撃音を低減している。負荷ギヤ３０４が欠け歯ギヤ３１１と噛み合い可能に設置されており、負荷レバー３０５、負荷バネ３０６によって負荷トルクを発生させている。負荷バネ３０６により先行回転と逆方向のトルクを発生させるための構成は実施例１で説明したものと同様であるため、その詳細な説明については省略する。実施例２の負荷レバー３０５と負荷バネ３０６とで構成される部材が、本発明の負荷部材に対応する構成である。
【００６１】
ただし、実施例１とは異なり、先行回転トルクより若干弱いトルクをＺ方向と逆方向に与えている。図９（ａ）の状態から図９（ｃ）の状態へ移行する際に、給紙モータから受けられない駆動力を給紙カム３０１の先行回転で図８の状態まで戻している。よって先行回転トルクより若干弱いトルクをＺ方向と逆方向に与えることで、欠け歯ギヤ３１１の位置決めとその際の衝撃音低減の両立を図っている。このように実施例１と同様に、欠け歯ギヤ機構においても、安定的にカムの先行回転を制御し、衝撃音を低減することが可能である。
【００６２】
なお、上記実施例においては離間機構を定着装置１４、シート給送装置１０３に用いる構成について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。画像形成装置１００の各部に適用可能であり、例えば、転写ニップを構成する以下の２つの部材を離間する構成として用いてものよい。つまり、第２部材としての２次転写ローラ１３ａ等の転写部材を第１部材としての転写ベルト１１等の像担持体から離間するための構成として用いても良い。例えば、現像部を構成する以下の２つの部材を離間する構成として用いてものよい。つまり、第２部材としてのロータリ現像器１２等の現像部材を、第１部材としての感光体ドラム１０から離間するための構成として用いても良い。
【符号の説明】
【００６３】
２１０…離間カム（押圧部材）、２１１…離間カムフォロアー（被押圧部材）、２１３…被負荷ギヤ（第１ギヤ）
【図１】
2015163958.tif 000003
【図２】
2015163958.tif 000004
【図３】
2015163958.tif 000005
【図４】
2015163958.tif 000006
【図５】
2015163958.tif 000007
【図６】
2015163958.tif 000008
【図７】
2015163958.tif 000009
【図８】
2015163958.tif 000010
【図９】
2015163958.tif 000011
【図１０】
2015163958.tif 000012
【図１１】
2015163958.tif 000013