(57)【要約】      （修正有）【課題】トナー画像の転写位置と用紙の搬送位置とが同期不可だと判断された場合においても、画像出力を停止することなく、画ずれの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】ページデータに基づくトナー画像を媒体に転写する転写部と、媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体が所定の到達位置に達したか否かを検知する媒体検知部と、媒体検知部による検知結果に基づきトナー画像の転写位置と媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、媒体の搬送を一旦停止させ、同期不可と判断されたトナー画像を破棄し、破棄したトナー画像に対応するページデータの再印刷を他のページデータの印刷後に行うよう順番を変更するとともに、他のページデータの印刷を搬送を再開させた媒体に対して行った後、最後に破棄したトナー画像に対応するページデータの再印刷を媒体に対して行うことで印刷を継続する印刷制御部とを備えた画像形成装置。【選択図】図１
2015121656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷コマンドに含まれるページデータに基づきトナー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記トナー画像を媒体に転写する転写部と、
媒体カセットに収納された前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部により搬送される前記媒体が所定の到達位置に達したか否かを検知する媒体検知部と、
前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を一旦停止させ、同期不可と判断された前記トナー画像を破棄し、破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータの再印刷を他のページデータの印刷後に行うよう順番を変更するとともに、他のページデータの印刷を搬送を再開させた前記媒体に対して行った後、最後に破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータの再印刷を前記媒体に対して行うことで印刷を継続する印刷制御部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印刷コマンドに含まれるページデータに基づきトナー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記トナー画像を媒体に転写する転写部と、
媒体カセットに収納された前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部により搬送される前記媒体が所定の到達位置に達したか否かを検知する媒体検知部と、
前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を一旦停止させ、同期不可と判断された前記トナー画像を破棄し、破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータの再印刷を他のページデータの印刷後に行うよう順番を変更するとともに、他のページデータの印刷を搬送を再開させた前記媒体に対して行った後、最後に破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータの再印刷を前記媒体に対して行うことで印刷を継続する印刷制御部と、
前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、それまでに印刷後の前記媒体を排出していた排出口とは異なる排出口に排出させる排出口制御部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータのページ情報を保持するページ情報部と、
最後に破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータの再印刷を前記媒体に対して行い、印刷順番に変更があった旨を報知する出力制御部とを備えること
を特徴とする請求項１乃至又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷コマンドに含まれるページデータに基づきトナー画像を中間転写ベルト上に１次転写する１次転写部と、
前記トナー画像を媒体に転写する２次転写部と、
媒体カセットに収納された前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部により搬送される前記媒体が所定の到達位置に達したか否かを検知する媒体検知部と、
前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を一旦停止させ、同期不可と判断された前記トナー画像を破棄し、破棄した前記トナー画像の前記媒体に対する２次転写を他のページデータに対応する前記トナー画像の２次転写後に行うよう順番を変更するとともに、他のページデータに対応する前記トナー画像の２次転写を搬送を再開させた前記媒体に対して行った後、最後に廃棄した前記トナー画像の前記媒体に対する２次転写を行うことで印刷を継続する印刷制御部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
印刷コマンドに含まれるページデータに基づきトナー画像を中間転写ベルト上に１次転写する１次転写部と、
前記トナー画像を媒体に転写する２次転写部と、
媒体カセットに収納された前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部により搬送される前記媒体が所定の到達位置に達したか否かを検知する媒体検知部と、
前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を一旦停止させ、同期不可と判断された前記トナー画像を破棄し、破棄した前記トナー画像の前記媒体に対する２次転写を他のページデータに対応する前記トナー画像の２次転写後に行うよう順番を変更するとともに、他のページデータに対応する前記トナー画像の２次転写を搬送を再開させた前記媒体に対して行った後、最後に廃棄した前記トナー画像の前記媒体に対する２次転写を行うことで印刷を継続する印刷制御部と、
前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、それまでに２次転写後の前記媒体を排出していた排出口とは異なる排出口に排出させる排出口制御部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータのページ情報を保持するページ情報部と、
最後に破棄した前記トナー画像の２次転写を前記媒体に対して行い、印刷順番に変更があった旨を報知する出力制御部とを備えること
を特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体にトナー画像を転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電子写真方式を採用した画像形成装置においては、感光体ドラム表面上に形成された静電潜像を現像剤たるトナーを用いて反転現像して得られたトナー画像を直接、媒体たる用紙に転写する直接転写方式と、感光体ドラム表面上のトナー画像を中間転写ベルトに一旦転写後（１次転写）、次いで、中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に転写する（２次転写）中間転写方式とが知られている。これらの転写方式により用紙に転写されたトナー画像は、定着手段において熱及び圧力が付与されることにより用紙上に定着される。
【０００３】
上記転写方式では、転写手段におけるトナー画像の転写位置と用紙の搬送位置との同期が計られており、適切な搬送位置に搬送された用紙に対し、適切な転写位置でトナー画像が転写されることで、用紙の適正位置にトナー画像を形成することができる。
【０００４】
そして、このような転写方式を採用する画像形成装置の中には、トナー画像の転写位置と用紙の搬送位置とが同期不可だと判断された場合に、トナー画像の転写を一旦停止し、所定時間内に用紙が所定の位置に到達した時点で、再度、トナー画像の転写位置と用紙の搬送位置とを同期させて転写を行うことにより、用紙詰まり等が発生し、用紙が転写位置に到達する時間が遅れるといった事態が発生したとしても、用紙詰まりの解除に係る手間の短縮を図ることが可能な画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−５３３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術では、トナー画像の転写位置と用紙の搬送位置とが同期不可だと判断された場合に、転写手段が停止することになる。その為、画像出力が途中で停止することになり、画像再出力時に画ずれが発生してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、トナー画像の転写位置と用紙の搬送位置とが同期不可だと判断された場合においても、画像出力を停止することなく、画ずれの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、印刷コマンドに含まれるページデータに基づきトナー画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された前記トナー画像を媒体に転写する転写部と、媒体カセットに収納された前記媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体が所定の到達位置に達したか否かを検知する媒体検知部と、前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を一旦停止させ、同期不可と判断された前記トナー画像を破棄し、破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータの再印刷を他のページデータの印刷後に行うよう順番を変更するとともに、他のページデータの印刷を搬送を再開させた前記媒体に対して行った後、最後に破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータの再印刷を前記媒体に対して行うことで印刷を継続する印刷制御部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、印刷コマンドに含まれるページデータに基づきトナー画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された前記トナー画像を媒体に転写する転写部と、媒体カセットに収納された前記媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体が所定の到達位置に達したか否かを検知する媒体検知部と、前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を一旦停止させ、同期不可と判断された前記トナー画像を破棄し、破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータの再印刷を他のページデータの印刷後に行うよう順番を変更するとともに、他のページデータの印刷を搬送を再開させた前記媒体に対して行った後、最後に破棄した前記トナー画像に対応する前記ページデータの再印刷を前記媒体に対して行うことで印刷を継続する印刷制御部と、前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、それまでに印刷後の前記媒体を排出していた排出口とは異なる排出口に排出させる排出口制御部とを備えることを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、印刷コマンドに含まれるページデータに基づきトナー画像を中間転写ベルト上に１次転写する１次転写部と、前記トナー画像を媒体に転写する２次転写部と、媒体カセットに収納された前記媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体が所定の到達位置に達したか否かを検知する媒体検知部と、前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を一旦停止させ、同期不可と判断された前記トナー画像を破棄し、破棄した前記トナー画像の前記媒体に対する２次転写を他のページデータに対応する前記トナー画像の２次転写後に行うよう順番を変更するとともに、他のページデータに対応する前記トナー画像の２次転写を搬送を再開させた前記媒体に対して行った後、最後に廃棄した前記トナー画像の前記媒体に対する２次転写を行うことで印刷を継続する印刷制御部とを備えることを特徴としている。
【００１１】
さらにまた、本発明に係る画像形成装置は、印刷コマンドに含まれるページデータに基づきトナー画像を中間転写ベルト上に１次転写する１次転写部と、前記トナー画像を媒体に転写する２次転写部と、媒体カセットに収納された前記媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体が所定の到達位置に達したか否かを検知する媒体検知部と、前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を一旦停止させ、同期不可と判断された前記トナー画像を破棄し、破棄した前記トナー画像の前記媒体に対する２次転写を他のページデータに対応する前記トナー画像の２次転写後に行うよう順番を変更するとともに、他のページデータに対応する前記トナー画像の２次転写を搬送を再開させた前記媒体に対して行った後、最後に廃棄した前記トナー画像の前記媒体に対する２次転写を行うことで印刷を継続する印刷制御部と、前記媒体検知部による検知結果に基づき前記トナー画像の転写位置と前記媒体の搬送位置とが同期不可と判断した場合に、それまでに２次転写後の前記媒体を排出していた排出口とは異なる排出口に排出させる排出口制御部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トナー画像の転写位置と用紙の搬送位置とが同期不可だと判断された場合においても、画像出力を停止することなく、画ずれの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタ１００の装置構成図である。
【図２】プリンタ１００の機構構成を説明するブロック図である。
【図３Ａ】プリンタ１００が印刷コマンドを受信した後、印刷コマンドに含まれるページデータの印刷を実行した結果、用紙搬送遅れが生じたときの処理を説明するフローチャートである。
【図３Ｂ】プリンタ１００が印刷コマンドを受信した後、印刷コマンドに含まれるページデータの印刷を実行した結果、用紙搬送遅れが生じたときの処理を説明するフローチャートである。
【図４】用紙搬送遅れが生じたときのプリンタ１００の状態を説明する図であり（ａ）、プリンタ１００において用紙搬送遅れが生じたときの処理を説明するタイミングチャートである（ｂ）。
【図５】プリンタ１００において用紙搬送遅れが生じたときの終了処理を説明するフローチャートである。
【図６】プリンタ１００において用紙搬送遅れが生じたときのアラーム情報の報知に係る処理を説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るプリンタ１００'の機構構成を説明するブロック図である。
【図８】プリンタ１００'において用紙搬送遅れが生じたときの処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１５】
[第１の実施形態]
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００の装置構成図である。プリンタ１００は、トナーの各色に対応したブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成部３Ｋ、画像形成部３Ｙ、画像形成部３Ｍ、画像形成部３Ｃを備え、印刷コマンドに含まれるページデータに基づくトナー画像を中間転写ベルト２に１次転写後、次いで、中間転写ベルト２上のトナー画像を媒体としての用紙２３に２次転写する中間転写方式の画像形成装置である。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１００は、中間転写ベルト２と、画像形成部３Ｋ、画像形成部３Ｙ、画像形成部３Ｍ、画像形成部３Ｃと、転写部としての１次転写ローラ７Ｋ、１次転写ローラ７Ｙ、１次転写ローラ７Ｍ、１次転写ローラ７Ｃ、２次転写ローラ８と、給紙ローラ９、レジストローラ１０、搬送ローラ１１と、定着ローラ１２と、排出用搬送ローラ１３と、給紙センサ１４、給紙センサ１５と、搬送センサ１６、搬送センサ１７と、媒体カセットとしての用紙カセット１８と、フェイスダウンスタッカ１９と、フェイスアップスタッカ２０と、排出口切り替えセパレータ２１と、マルチパーパストレイ２２とを備える。
【００１７】
中間転写ベルト２は無端のベルト部材であり、それぞれの画像形成部３Ｋ、画像形成部３Ｙ、画像形成部３Ｍ、画像形成部３Ｃで形成され、１次転写ローラ７Ｋ、１次転写ローラ７Ｙ、１次転写ローラ７Ｍ、１次転写ローラ７Ｃにより転写されたトナー画像を回転駆動することにより２次転写ローラ８（２次転写ローラ８０、２次転写ローラ８１）から構成される２次転写位置に搬送する。中間転写ベルト２は、従動ローラ２４、中間転写ベルト駆動ローラ２５及び２次転写ローラ８０により張架されている。中間転写ベルト駆動ローラ２５は、図示せぬ中間転写ベルト駆動モータの駆動により回転する。従動ローラ２５は、中間転写ベルト駆動ローラ２５の回転に伴い連れ回り回転し、中間転写ベルト２を図１中矢印方向に駆動させる。
【００１８】
画像形成部３Ｋ、画像形成部３Ｙ、画像形成部３Ｍ、画像形成部３Ｃは、中間転写ベルト２に沿ってプリンタ１００に対して着脱自在に装着されており、各トナー色に対応したトナー画像を形成する。画像形成部３Ｋ、画像形成部３Ｙ、画像形成部３Ｍ、画像形成部３Ｃは、各トナーを収容するトナーカートリッジ４Ｋ、トナーカートリッジ４Ｙ、トナーカートリッジ４Ｍ、トナーカートリッジ４Ｃと、露光装置５Ｋ、露光装置５Ｙ、露光装置５Ｍ、露光装置５Ｃと、露光装置５Ｋ、露光装置５Ｙ、露光装置５Ｍ、露光装置５Ｃにより形成された静電潜像に各トナーが付着することでトナー画像を現像する感光体ドラム６Ｋ、感光体ドラム６Ｙ、感光体ドラム６Ｍ、感光体ドラム６Ｃとを備える。
【００１９】
トナーカートリッジ４Ｋ、トナーカートリッジ４Ｙ、トナーカートリッジ４Ｍ、トナーカートリッジ４Ｃは、未使用のトナーを収容する収容空間を備えた箱型形状部材である。トナーカートリッジ４Ｋ、トナーカートリッジ４Ｙ、トナーカートリッジ４Ｍ、トナーカートリッジ４Ｃの下部には、感光体ドラム６Ｋ、感光体ドラム６Ｙ、感光体ドラム６Ｍ、感光体ドラム６Ｃにトナーを付着させる図示せぬ現像ローラ及び供給ローラにトナーを供給するための図示せぬシャッタが形成されている。
【００２０】
露光装置５Ｋ、露光装置５Ｙ、露光装置５Ｍ、露光装置５Ｃは、例えば、ＬＥＤ素子等の発光素子とレンズアレイとを有するＬＥＤヘッドであり、ページデータに基づきＬＥＤ素子から照射される照射光が感光体ドラム６Ｋ、感光体ドラム６Ｙ、感光体ドラム６Ｍ、感光体ドラム６Ｃの表面に決像する位置となるように配設されている。
【００２１】
感光体ドラム６Ｋ、感光体ドラム６Ｙ、感光体ドラム６Ｍ、感光体ドラム６Ｃは、導電性支持体と光導電層とによって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層及び電荷輸送層が順次積層されて構成された有機感光体である。
【００２２】
１次転写ローラ７Ｋ、１次転写ローラ７Ｙ、１次転写ローラ７Ｍ、１次転写ローラ７Ｃは、画像形成部３Ｋ、画像形成部３Ｙ、画像形成部３Ｍ、画像形成部３Ｃのそれぞれが備える感光体ドラム６Ｋ、感光体ドラム６Ｙ、感光体ドラム６Ｍ、感光体ドラム６Ｃに対向して圧接するように配設されている。１次転写ローラ７Ｋ、１次転写ローラ７Ｙ、１次転写ローラ７Ｍ、１次転写ローラ７Ｃには、図示せぬ高圧電源が接続されており、各感光体ドラムの表面で現像されたトナー画像は、１次転写ローラ７Ｋ、１次転写ローラ７Ｙ、１次転写ローラ７Ｍ、１次転写ローラ７Ｃに印加された転写電圧により中間転写ベルト２に１次転写される。
【００２３】
２次転写ローラ８（２次転写ローラ８０、２次転写ローラ８１）は、搬送されてきた用紙２３を、中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像とともに挟持し、図示せぬ高圧電源からトナーの帯電電位とは逆極性の転写電圧が印加されることで、中間転写ベルト２上のトナー画像を用紙２３上に２次転写させる。
【００２４】
給紙ローラ９は、図示せぬ駆動モータの駆動に伴い回転し、用紙カセット１８にセットされた用紙２３を１枚ずつ給紙する。
【００２５】
レジストローラ１０は、給紙ローラ９により給紙された用紙２３の突き当て処理を行うことで用紙２３のスキュを取り除く。搬送ローラ１１は、２次転写位置に用紙２３を搬送する用紙搬送経路上に配設され、図示せぬ駆動モータの駆動に伴い回転し、用紙２３を搬送する。
【００２６】
定着ローラ１２は、所定の定着温度に維持されたヒートローラ１２０とバックアップローラ１２１とを備える。２次転写位置において、トナー画像が転写された用紙２３は、ヒートローラ１２０とバックアップローラ１２１とから構成される圧接部を通過することにより、トナーに熱及び圧力が付与され、当該トナーは溶融し、トナー画像は定着される。ヒートローラ１２０は、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）チューブを被覆することによって形成されている。芯金内には、例えば、ハロゲンランプ等の加熱装置が内蔵されており、図示せぬ温度検出手段が検出するローラの表面温度に基づき加熱装置のオン・オフを制御することで所定の定着温度が維持される。バックアップローラ１２１は、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の芯金にシリコーンゴム等の耐熱弾性層を被覆し、さらにその上にＰＦＡチューブを被覆することで形成されている。バックアップローラ１２１は、ヒートローラ１２０との間に圧接部が形成されるように配設されている。
【００２７】
排出用搬送ローラ１３は、図示せぬ駆動モータの駆動に伴い回転し、トナー画像が定着された用紙２３を定着面を下側にして、フェイスダウンスタッカ１９に排出する。
【００２８】
給紙センサ１４は、用紙カセット１８から給紙された用紙２３の給紙状態を検知するためのセンサであり、給紙センサ１５は、マルチパーパストレイ２２から給紙された用紙２３の給紙状態を検知するためのセンサである。また、給紙センサ１４及び給紙センサ１５は、給紙される用紙２３の用紙サイズの測定にも用いられる。搬送センサ１６は、中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像が後述する用紙遅延判定ポイントＰに到達した時点での用紙２３の搬送状態を検知するためのセンサである。搬送センサ１７は、２次転写ローラ８に印加される転写電圧の制御開始タイミングを計る上で用いられるセンサである。なお、給紙センサ１４、給紙センサ１５、搬送センサ１６、搬送センサ１７としては、機械式又は光学式の何れの方式のセンサを用いることが可能であり、用紙２３の到達が検知可能であればその使用に制限はない。
【００２９】
用紙カセット１８は、内部に用紙２３を積層した状態で収納し、プリンタ１００下部に着脱自在に装着された上面に開口部を有する箱型形状部材である。
【００３０】
フェイスダウンスタッカ１９は、プリンタ１００の外筐を利用して形成された用紙スタッカであり、排出用搬送ローラ１３により搬送された用紙２３をトナー画像の定着面を下側にして積載する。フェイスアップスタッカ０２０は、プリンタ１００に対して収納可能となるように形成された用紙スタッカであり、定着ローラ１２により搬送された用紙２３をトナー画像の定着面を上側にして積載する。排出口切り替えセパレータ２１は、搬送された用紙２３をフェイスダウンスタッカ１９又はフェイスアップスタッカ２０の何れかに排出するかを切り替えるセパレータである。マルチパーパストレイ２２は、プリンタ１００に対して収納可能となるように形成された用紙スタッカであり、例えば、用紙カセット１８に入らないサイズの用紙や、折り曲げたくない用紙を用いての手差し印刷の際に用紙２３を積載する。
【００３１】
次に、本実施形態に係るプリンタ１００の機能構成について図２のブロック図を用いて説明する。
【００３２】
プリンタ１００は、システム制御部１０１と、接続Ｉ／Ｆ部１０２と、画像データ記憶部１０３と、画像判断部１０４と、メモリ部１０５と、１次転写部１０７と、２次転写部１０８と、媒体搬送部１０９と、媒体検知部１１０と、印刷制御部１１１と、スケジューリング部１１２と、出力制御部１１３とを備え、ＬＡＮ（Local Area Network）回線を介して上位装置３００と接続されている。本実施形態に係る上位装置３００は、例えば、パーソナルコンピュータ等の情報端末装置であり、図示せぬ文書作成や、図表作成用のアプリケーションと当該アプリケーションにより作成されたアプリケーションデータをプリンタ１００が解釈可能な印刷コマンドに変換して出力することが可能なプリンタドライバを備える。
【００３３】
システム制御部１０１は、プリンタ１００を統括的に制御する。システム制御部１０１は、接続Ｉ／Ｆ部１０２からコマンド受信結果を受け、印刷制御部１１１を起動し処理を実行させる。また、システム制御部１０１は、画像データ記憶部１０３に上位装置３００から受信した印刷コマンドに含まれるページデータを格納させる。
【００３４】
接続Ｉ／Ｆ部１０２は、ＬＡＮ回線への接続を行い、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）制御を行う。
【００３５】
画像データ記憶部１０３は、プリンタ１００に内蔵されている、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、システム制御部１０１の制御に基づき、受信した印刷コマンドに含まれるページデータを格納する。
【００３６】
画像判断部１０４は、中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像がどの位置にあるかを監視する。具体的には、画像判断部１０４は、用紙２３に対してトナー画像の印刷（転写）が可能か否かを判断するために、図１に示す用紙遅延判定ポイントＰを監視する。画像判断部１０４は、トナー画像が用紙遅延判定ポイントＰに到達したときに、給紙された用紙２３が規定センサである搬送センサ１６に到達しているか否かを確認し、２次転写部１０８、媒体搬送部１０９、印刷制御部１１１に印刷可否通知を行う。
【００３７】
メモリ部１０５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置であり、ページ情報部１０６を備える。ページ情報部１０６は、印刷時に使用される情報や印刷コマンドに含まれるページデータの印刷順番等を格納する。
【００３８】
１次転写部１０７は、画像形成部３Ｋ、画像形成部３Ｙ、画像形成部３Ｍ、画像形成部３Ｃの各画像形成部を制御することでトナー画像を形成させるとともに、１次転写ローラ７Ｋ、１次転写ローラ７Ｙ、１次転写ローラ７Ｍ、１次転写ローラ７Ｃに図示せぬ高圧電源から転写電圧を印加させ、形成されたトナー画像を中間転写ベルト２に１次転写させる。
【００３９】
２次転写部１０８は、２次転写ローラ８に図示せぬ高圧電源から転写電圧を印加させ、中間転写ベルト２上のトナー画像を用紙２３に２次転写させる。また、２次転写部１０８は、画像判断部１０４から印刷不可が通知された場合に、用紙２３無しによる逆転写によりトナー画像を破棄する制御も行う。
【００４０】
媒体搬送部１０９は、図示せぬ駆動モータを制御することで給紙ローラ９を回転させ、用紙２３を用紙カセット１８から給紙させるとともに、図示せぬ駆動モータを制御することでレジストローラ１０、搬送ローラ１１を回転させ、用紙２３を２次転写位置に搬送させる。また、媒体搬送部１０９は、画像判断部１０４からの通知に基づき、用紙２３の搬送、一時停止の制御を行う。
【００４１】
媒体検知部１１０は、給紙センサ１４、給紙センサ１５、搬送センサ１６、搬送センサ１７から出力されるオン・オフ状態をシステム制御部１０１に通知する。
【００４２】
印刷制御部１１１は、システム制御部１０１からの印刷開始の要求により起動し、スケジューリング部１１２へ印刷コマンドに含まれるページデータのページ情報の作成要求を行うとともに、１次転写部１０７、２次転写部１０８、媒体搬送部１０９、出力制御部１１３を起動させ、印刷を行わせる。また、印刷制御部１１１は、画像判断部１０４から印刷不可が通知された場合に、ページデータの再印刷のための再スケジューリングをスケジューリング１１２に対して要求する。
【００４３】
スケジューリング１１２は、印刷制御部１１１からページ情報の作成要求を受けると、ページ情報を作成し、ページデータの印刷順番を決定する。また、スケジューリング部１１２は、印刷制御部１１１から再スケジューリングが要求されると、該当ページデータの印刷を最後のページデータの印刷後に印刷するよう印刷順番を変更する。
【００４４】
出力制御部１１３は、アラームが発生した場合にアラーム情報を報知する出力先を判断し、アラーム情報としてのエラー情報をメモリ部１０５から取得する。そして、出力制御部１１３は取得したエラー情報を、例えば、図示せぬＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルや、グラフィックパネルに表示させるとともに、エラー情報レポートを作成し、印刷を行わせる。
【００４５】
次に、本実施形態に係る動作について、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４、図５、及び図６を用いて説明する。ここで、図３Ａ及び図３Ｂは、プリンタ１００が印刷コマンドを受信した後、印刷コマンドに含まれるページデータの印刷を実行した結果、用紙搬送遅れが生じたときの処理を説明するフローチャートである。図４（ａ）は、用紙搬送遅れが生じたときのプリンタ１００の状態を説明する図であり、図４（ｂ）は、プリンタ１００において用紙搬送遅れが生じたときの処理を説明するタイミングチャートである。図５は、プリンタ１００において用紙搬送遅れが生じたときの終了処理を説明するフローチャートである。図６は、プリンタ１００において用紙搬送遅れが生じたときのアラーム情報の報知に係る処理を説明するフローチャートである。
【００４６】
始めに、図１、図２、図３、及び図４を用い、プリンタ１００が印刷コマンドを受信することにより印刷要求を受けたときの処理について説明する。
【００４７】
プリンタ１００は、図２に示した上位装置３００から印刷要求を受けるまで待機する（ステップＳ３−１  Ｎｏ）。プリンタ１００の接続Ｉ／Ｆ部１０２は、上位装置３００からの印刷要求を受けると（ステップＳ３−１  Ｙｅｓ）、システム制御部１０１に対して印刷開始を要求する。印刷開始の要求をうけたシステム制御部１０１は、印刷制御部１１１を起動し、印刷開始を指示する。
【００４８】
起動した印刷制御部１１１は、スケジューリング部１１２に対して印刷コマンドに含まれるページデータのページ情報の作成要求を行う（ステップＳ３−２）。ページ情報の作成要求を受けたスケジューリング部１１２は、印刷コマンドに含まれるページデータに関する情報をページ情報に展開し、メモリ部１０５のページ情報部１０６に格納させる。また、スケジューリング部１１２は、ページデータの印刷順番を確定してページ情報部１０６に格納させる。
【００４９】
スケジューリング部１１２によりページデータの印刷順番が確定されると、印刷制御部１１１は、１次転写部１０７に対して１次転写開始を要求するとともに、媒体搬送部１０９に対して用紙２３の搬送要求を行う。１次転写開始の要求を受けた１次転写部１０７は、画像形成部３Ｋ、画像形成部３Ｙ、画像形成部３Ｍ、画像形成部３Ｃの各画像形成部を制御することでトナー画像を形成させるとともに、１次転写ローラ７Ｋ、１次転写ローラ７Ｙ、１次転写ローラ７Ｍ、１次転写ローラ７Ｃに図示せぬ高圧電源から転写電圧を印加させ、形成されたトナー画像を中間転写ベルト２に１次転写させる（ステップＳ３−３）。
【００５０】
用紙２３の搬送要求を受けた媒体搬送部１０９は、図示せぬ駆動モータを制御することで給紙ローラ９を回転させ、用紙カセット１８に収納された用紙２３の給紙を開始させる（ステップＳ３−４）。媒体搬送部１０９は、所定の規定パルス又は規定時間、用紙２３の給紙を行い、図１に示す給紙センサ１４がオン状態になるかを監視する。なお、給紙センサ１４を含む各センサのオン・オフ状態は、媒体検知部１１０が各センサの監視を行い、変化が生じた時点でシステム制御部１０１に通知することで把握することができる。ここで、監視中に給紙センサ１４がオン状態となった場合、媒体搬送部１０９は用紙２３の搬送を継続する。一方、監視中に給紙センサ１４がオン状態とならなかった場合、媒体搬送部１０９は、用紙２３の給紙動作を停止させ、再度給紙を開始する。このとき、媒体搬送部１０９は給紙速度を遅くして用紙２３を給紙させることも可能である。この場合、媒体搬送部１０９は、用紙２３が給紙センサ１４に到達した時点で、用紙２３の給紙速度を元の速度に戻し搬送を継続する。用紙２３は搬送センサ１６まで搬送され、画像判断部１０４により搬送再開が要求されるまで待機させられる。
【００５１】
そして、画像判断部１０４は、ステップＳ３−３において中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像が図１に示す用紙搬送遅延ポイントＰに到達するまで監視を行う。ここで、中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像が用紙搬送遅延ポイントＰに到達したとき（ステップＳ３−５  Ｙｅｓ）、画像判断部１０４は、用紙２３が搬送センサ１６に到達しているか否かを判断する。
【００５２】
用紙２３が搬送センサ１６に到達していると判断した場合（ステップＳ３−６  Ｙｅｓ）、画像判断部１０４は、媒体搬送部１０９に用紙２３の搬送継続を通知し、処理をステップＳ３−１３に移行する。
【００５３】
一方、用紙２３が搬送センサ１６に到達していないと判断した場合（ステップＳ３−６  Ｎｏ）、画像判断部１０４は用紙搬送遅延ポイントＰに到達したトナー画像に対応するページデータに続く次ページデータが有るか否かを判断する。ここで、次ページデータが無い場合（ステップＳ３−７  Ｎｏ）、画像判断部１０４は、処理をステップＳ３−６に戻し、用紙２３が搬送センサ１６に到達するまで待機する。一方、次ページデータが有る場合（ステップＳ３−７  Ｙｅｓ）、画像判断部１０４は、印刷制御部１１１に対して廃棄ページ設定を要求する。
【００５４】
廃棄ページ設定の要求を受けた印刷制御部１１１は、スケジューリング部１１２に対してページデータの印刷順番の再スケジューリングを指示する。指示を受けたスケジューリング部１１２は、ページデータの印刷順番の再スケジューリングを行う（ステップＳ３−８）。
【００５５】
ここで、スケジューリング部１１２によるページデータの印刷順番の再スケジューリング動作について図４を用いて説明する。図４（ａ）に示すように、トナー画像１が用紙搬送遅延ポイントＰに到達したときに、当該トナー画像１が転写される用紙２３は搬送センサ１６に到達していなければならない。しかしながら、例えば、同図に示す用紙２３０の搬送位置のように、トナー画像１が用紙搬送遅延ポイントＰに到達したときに、用紙２３０が搬送センサ１６の手前にあると、２次転写位置におけるトナー画像１の転写が間に合わなくなる。
【００５６】
このような場合、スケジューリング部１１２は、図４（ｂ）に示すように、印刷対象の最後のページデータに対応するトナー画像Ｎの印刷後に、遅延したトナー画像１に対応するページデータを再リンクして印刷させる順番を変更する。また、このとき、スケジューリング部１１２は、破棄ページが発生した旨をメモリ部１０５に格納させる。そして、破棄ページと確定されたトナー画像１は、２次転写位置に到達したときに、逆転写により中間転写ベルト２から剥離されクリーニングされる。
【００５７】
再び、図３に戻り、画像判断部１０４は、用紙２３が搬送センサ１６に到達しているか否かを判断する。用紙２３が搬送センサ１６に到達していないと判断した場合（ステップＳ３−９  Ｎｏ）、画像判断部１０４は処理をステップＳ３−１７に移行する。
【００５８】
一方、用紙２３が搬送センサ１６に到達していると判断した場合（ステップＳ３−９  Ｙｅｓ）、画像判断部１０４は、媒体搬送部１０９に指示を与え、用紙２３の搬送を停止させる（ステップＳ３−１０）。
【００５９】
そして、画像判断部１０４は、中間転写ベルト２に転写された次ページデータに対応するトナー画像（図４（ｂ）でいうところのトナー画像２）が図１に示す用紙搬送遅延ポイントＰに到達するまで監視を行う。ここで、中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像が用紙搬送遅延ポイントＰに到達したとき（ステップＳ３−１１  Ｙｅｓ）、画像判断部１０４は、媒体搬送部１０９に用紙２３の搬送再開を要求する。要求を受けた媒体搬送部１０９は、停止させていた用紙２３の搬送を再開させる（ステップＳ３−１２）。一方、中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像が用紙搬送遅延ポイントＰに到達していないとき（ステップＳ３−１１  Ｎｏ）、画像判断部１０４は、当該トナー画像が用紙搬送遅延ポイントＰに到達するまで待機する。
【００６０】
媒体搬送部１０９により搬送が再開された用紙２３が２次転写位置に到達すると（ステップＳ３−１３  Ｙｅｓ）、画像判断部１０４は、印刷許可を印刷制御部１１１に通知する。通知を受けた印刷制御部１１１は、２次転写部１０８に対して２次転写開始を要求する。２次転写開始の要求を受けた２次転写部１０８は、２次転写ローラ８に図示せぬ高圧電源から転写電圧を印加させ、中間転写ベルト２上のトナー画像を用紙２３に２次転写させる（ステップＳ３−１４）。
【００６１】
そして、印刷制御部１１１はスケジューリング部１１２に対して印刷完了確認を行い（ステップＳ３−１５）、印刷が継続する場合には（ステップＳ３−１６  Ｎｏ）、ステップＳ３−４に処理を戻し、印刷が終了する場合には（ステップＳ３−１６  Ｙｅｓ）、用紙２３の排出を待って処理を終了する。
【００６２】
ところで、ステップＳ３−９において、用紙２３は搬送センサ１６に到達していないと判断した場合（ステップＳ３−９  Ｎｏ）、画像判断部１０４は、中間転写ベルト２に転写された次ページデータに対応するトナー画像が図１に示す用紙搬送遅延ポイントＰに到達したか否かを判断する。ここで、中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像が用紙搬送遅延ポイントＰに到達していないと判断した場合（ステップＳ３−１７  Ｎｏ）、画像判断部１０４は処理をステップＳ３−９における用紙２３の位置確認処理に戻す。
【００６３】
一方、中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像が用紙搬送遅延ポイントＰに到達したと判断した場合（ステップＳ３−１７  Ｙｅｓ）、画像判断部１０４は用紙搬送遅延ポイントＰに到達したトナー画像に対応する次ページデータにさらに続く次ページデータが有るか否かを判断する。ここで、さらに続く次ページデータが無い場合（ステップＳ３−１８  Ｎｏ）、画像判断部１０４は、処理をステップＳ３−６に戻し、用紙２３が搬送センサ１６に到達するまで待機する。一方、さらに続く次ページデータが有る場合（ステップＳ３−１８  Ｙｅｓ）、画像判断部１０４は、印刷制御部１１１に対し、次ページデータについても廃棄ページ設定を要求する。
【００６４】
次に、プリンタ１００において用紙搬送遅れが生じたときの終了処理、特に、図４のステップＳ３−１６における印刷完了確認の処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
まず、印刷制御部１１１は、スケジューリング部１１２に対して印刷完了確認を要求する。印刷完了確認の要求を受けたスケジューリング部１１２は、破棄ページではない印刷、即ち、通常印刷が終了したか否かをメモリ部１０５のページ情報部１０６を参照して判断する。なお、本実施形態においては、最後のページデータに対し２次転写が開始された時点で印刷終了と判断するものとする。まだ、印刷対象のページデータが存在し、通常印刷は終了していないと判断すると（ステップＳ５−１  Ｎｏ）、スケジューリング１１２は印刷継続を印刷制御部１１１に対して報告し（ステップＳ５−６）、処理を終了する。一方、通常印刷が終了したと判断すると（ステップＳ５−１  Ｙｅｓ）、スケジューリング部１１２は、メモリ部１０５に格納されている破棄ページ情報を参照し、破棄ページデータの有無を確認する。
【００６６】
ここで、破棄ページデータが存在しない場合（ステップＳ５−２  Ｎｏ）、スケジューリング部１１２は印刷終了と判断し、その旨を印刷制御部１１１に対して報告後（ステップＳ５−３）、処理を終了する。一方、破棄ページデータが存在する場合（ステップＳ５−２  Ｙｅｓ）、スケジューリング部１１２は、破棄ページデータの印刷が終了したか否かを判断する。そして、破棄ページデータの印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ５−４  Ｙｅｓ）、スケジューリング部１１２は、アラーム情報の報知を出力制御部１１３に対して要求する（ステップＳ５−５）。そして、スケジューリング部１１２は、ステップＳ５−３において、印刷終了と判断し、その旨を印刷制御部１１１１に対して報告する。一方、破棄ページデータの印刷が終了していないと判断した場合（ステップ５−４  Ｎｏ）、スケジューリング部１１２は、印刷継続を印刷制御部１１１に対して報告し（ステップＳ５−６）、処理を終了する。
【００６７】
次に、プリンタ１００において用紙搬送遅れが生じたときのアラーム情報の報知に係る処理（図５のステップＳ５−５）について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
まず、アラーム情報の報知要求を受けた出力制御部１１３は、アラーム情報としてのエラー情報の出力先を判断し、出力先が表示の場合（ステップＳ６−１  表示）、処理をステップＳ６−４に移行する。なお、本実施形態におけるエラー情報の出力先の判断は、図示せぬオペレーションパネル等のキー操作により変更可能となっており、変更された出力先情報はメモリ部１０５に格納され、出力制御部１１３はメモリ部に格納された出力先情報を参照することによりエラー情報の出力先を判断するものとする。
【００６９】
ステップＳ６−４において、出力制御部１１３はエラー情報をメモリ部１０５から取得し、ＬＣＤパネルや、グラフィックパネルに表示させる。
【００７０】
一方、出力先がレポートの場合（ステップＳ６−１  レポート）、出力制御部１１３は処理をステップＳ６−２に移行する。ステップＳ６−２において、出力先制御部１１３はエラー情報をメモリ部１０５から取得し、エラーレポートを作成する。そして、出力制御部１１３は作成したエラーレポートの印刷要求を印刷制御部１１１に対して行い、印刷を行わせる（ステップ６−３）。
【００７１】
以上のように、第１の実施形態によれば、トナー画像の転写位置と用紙の搬送位置とが同期不可だと判断された場合においても、用紙搬送ジャムとすることなく、同期不可と判断されたトナー画像のみを破棄し、破棄したトナー画像に続くトナー画像を本来、破棄したトナー画像が２次転写されるはずであった用紙に転写し、破棄したトナー画像を最後に印刷して排出することにより、１次転写を止めることなく、且つ、画像にダメージを与えることなく印刷を継続することができる。
【００７２】
[第２の実施形態]
第２の実施形態では、印刷順番が変更されたページデータに対応するトナー画像が印刷された用紙を通常印刷時とは異なるスタッカに排出する制御について説明する。
【００７３】
第２の実施形態におけるプリンタ１００'の構成及び動作は、第１の実施形態に係るプリンタ１００と略同一である。したがって、本実施形態の説明では、第１の実施形態と同一な箇所については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
図７は、本実施形態に係るプリンタ１００'の機能構成を説明するブロック図である。
【００７５】
プリンタ１００'は、第１の実施形態に係るプリンタ１００の構成に加え、排出口制御部１１４を備える。排出口制御部１１４は、図１で示した排出口セパレータ２１の切り替えを制御することにより、用紙２３をフェイスダウンスタッカ１９又はフェイスアップスタッカ２０の何れかに排出する制御を行う。そして、排出口制御部１１４は、トナー画像の転写位置と用紙の搬送位置とが同期不可だと判断された場合において、印刷順番が変更されたページデータに対応するトナー画像以降のトナー画像が印刷された用紙２３をそれまで使用していた排出口とは異なる排出口に排出させる制御を行う。
【００７６】
次に、本実施形態に係る動作について図８を用いて説明する。図８は、プリンタ１００'において用紙搬送遅れが生じたときの処理を説明するフローチャートである。なお、本実施形態に係るプリンタ１００'が印刷コマンドを受信した後、印刷コマンドに含まれるページデータの印刷を実行した結果、用紙搬送遅れが生じたときの処理については第１の実施形態の図３で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００７７】
まず、印刷制御部１１１は、スケジューリング部１１２に対して印刷完了確認を要求する。印刷完了確認の要求を受けたスケジューリング部１１２は、２次転写が開始されたページデータが通常印刷に係るものか否かをメモリ部１０５のページ情報部１０６を参照して判断する。２次転写が開始されたページデータが通常印刷に係るものと判断すると（ステップＳ８−１  Ｙｅｓ）、スケジューリング部１１２は、前のページデータは遅延による印刷不可となったページデータであるか否かをメモリ部１０５のページ情報部１０６を参照して判断する。
【００７８】
そして、前のページデータは遅延による印刷不可となったページデータであると判断すると（ステップＳ８−２  Ｙｅｓ）、スケジューリング部１１２は、現在使用している用紙２３の排出口を排出口情報としてメモリ部１０５に格納させる（ステップＳ８−３）。一方、前ページデータも通常印刷の場合（ステップＳ８−２  Ｎｏ）、スケジューリング部１１２による処理はステップＳ８−５に移行する。
【００７９】
ステップＳ８−４において、排出口制御部１１４は排出口セパレータ２１を制御し、メモリ部１０５に格納された排出口情報に記述された排出口とは異なる排出口に用紙２３の排出先を切り替える。
【００８０】
そして、スケジューリング部１１２は、廃棄ページではない印刷、即ち、通常印刷が終了したか否かをメモリ部１０５のページ情報部１０６を参照して判断する。なお、本実施形態においては、最後のページデータに対し２次転写が開始された時点で印刷終了と判断するものとする。まだ、印刷対象のページデータが存在し、通常印刷は終了していないと判断すると（ステップＳ８−５  Ｎｏ）、スケジューリング１１２は印刷継続を印刷制御部１１１に対して報告し（ステップＳ８−１１）、処理を終了する。一方、通常印刷が終了したと判断すると（ステップＳ８−５  Ｙｅｓ）、スケジューリング部１１２は、メモリ部１０５に格納されている破棄ページ情報を参照し、破棄ページデータの有無を確認する。
【００８１】
ここで、破棄ページデータが存在しない場合（ステップＳ８−６  Ｎｏ）、スケジューリング部１１２は印刷終了と判断し、その旨を印刷制御部１１１に対して報告後（ステップＳ８−７）、処理を終了する。一方、破棄ページデータが存在する場合（ステップＳ８−６  Ｙｅｓ）、スケジューリング部１１２は、その旨を排出口制御部１１４に通知する。
【００８２】
通知を受けた排出口制御部１１４は、ステップＳ８−３において、メモリ部１０５に格納された排出口情報に記述された排出口に用紙２３の排出先を切り替える（ステップＳ８−８）。
【００８３】
次に、スケジューリング部１１２は、破棄ページデータの印刷が終了したか否かを判断する。そして、破棄ページデータの印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ８−９  Ｙｅｓ）、スケジューリング部１１２は、アラーム情報の報知を出力制御部１１３に対して要求する（ステップＳ８−１０）。そして、スケジューリング部１１２は、ステップＳ８−７において、印刷終了と判断し、その旨を印刷制御部１１１１に対して報告する。一方、破棄ページデータの印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ８−９  Ｎｏ）、スケジューリング部１１２は、印刷継続を印刷制御部１１１に対して報告し（ステップＳ８−１１）、処理を終了する。
【００８４】
なお、ステップＳ８−１０における出力制御部１１３によるアラーム情報の報知に係る処理は、第１の実施形態の図６で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００８５】
以上のように、第２の実施形態によれば、用紙遅延により破棄したトナー画像以降のトナー画像を通常印刷時とは異なる排出口に排出し、破棄したトナー画像の再印刷を元の排出口に戻して行うことにより、ユーザが煩わしい用紙の並び替えを行わずに済み、より使い勝手の良い画像形成装置を提供することができる。
【００８６】
本発明の実施形態の説明においては、転写方式として中間転写方式を採用するプリンタについて説明したが、本発明はこれに限らず、画像形成手段において形成されたトナー画像を直接、用紙に転写する直接転写方式のプリンタに対しても適用可能である。
【００８７】
本発明の実施形態の説明においては、画像形成装置の好適な一例としてプリンタを例にして説明したが、本発明はプリンタ以外にも例えば、ファクシミリ、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）、複合機等に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
２  中間転写ベルト
３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ  画像形成部
４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ  トナーカートリッジ
５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ  露光装置
６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ  感光体ドラム
７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ  １次転写ローラ
８  ２次転写ローラ
９  給紙ローラ
１０  レジストローラ
１１  搬送ローラ
１２  定着ローラ
１３  排出用搬送ローラ
１４  給紙センサ
１５  給紙センサ
１６  搬送センサ
１７  搬送センサ
１８  用紙カセット
１９  フェイスダウンスタッカ
２０  フェイスアップスタッカ
２１  排出口切り替えセパレータ
２２  マルチパーパストレイ
２３  用紙
２４  従動ローラ
２５  中間転写ベルト駆動ローラ
１００、１００'  プリンタ
１０１  システム制御部
１０２  接続Ｉ／Ｆ部
１０３  画像データ記憶部
１０４  画像判断部
１０５  メモリ部
１０６  ページ情報部
１０７  １次転写部
１０８  ２次転写部
１０９  媒体搬送部
１１０  媒体検知部
１１１  印刷制御部
１１２  スケジューリング部
１１３  出力制御部
１１４  排出口制御部
３００  上位装置
【図１】
2015121656.tif 000003
【図２】
2015121656.tif 000004
【図３Ａ】
2015121656.tif 000005
【図３Ｂ】
2015121656.tif 000006
【図４】
2015121656.tif 000007
【図５】
2015121656.tif 000008
【図６】
2015121656.tif 000009
【図７】
2015121656.tif 000010
【図８】
2015121656.tif 000011