(57)【要約】【課題】      複数のバルブアクチュエータ等の通信装置が制御装置と通信可能な場合に、シリーズな接続状態が存在しても下流側にある通信装置との通信状態を維持したまま通信装置の取り外しや追加を可能にするバルブアクチュエータ通信システム等を提供する。【解決手段】  制御装置３とバルブアクチュエータ５との間で、信号線１５によるメインラインと信号線１７によるスタンバイラインの２つの通信経路を用意する。コネクタにより、バルブアクチュエータ５に接続する信号線は、コネクタにより、上流側と下流側で接続することができる。取り外しや追加をする場合には、コネクタにより、一方のラインで接続していない状態とし、他方のラインでは接続している状態とする。制御装置３は、この状態を検出すると、取り外しや追加ができる状態であると判断し、これをバルブセレクタに表示する。【選択図】  図１
2015154281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバルブアクチュエータと、前記複数のバルブアクチュエータと通信する制御装置を備えるバルブアクチュエータ通信システムであって、
前記各バルブアクチュエータと前記制御装置は、第１通信経路及び第２通信経路を含む複数の通信経路で通信可能であり、
前記制御装置は、一つ又は複数の判断対象バルブアクチュエータを取り外し又は追加することができる状態であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記判断手段は、前記判断対象バルブアクチュエータと前記制御装置が第１通信経路及び前記第２通信経路の一方によって通信可能であって他方によっては通信できない状態であり、かつ、前記判断対象バルブアクチュエータ以外の前記バルブアクチュエータと前記制御装置が前記第１通信経路及び前記第２通信経路によって通信可能である状態である場合に、前記判断対象バルブアクチュエータを取り外し又は追加することができる状態であると判断する、バルブアクチュエータ通信システム。
【請求項２】
前記第１通信経路及び前記第２通信経路は、前記制御装置及び前記複数のバルブアクチュエータのシリーズな通信経路である、請求項１記載のバルブアクチュエータ通信システム。
【請求項３】
前記判断対象バルブアクチュエータは、前記各通信経路に対応する複数の上流側信号線端子及び複数の下流側信号線端子を備え、
前記上流側信号線端子は、前記制御装置と通信をするための上流側信号線が接続される端子であり、
前記下流側信号線端子は、前記制御装置が前記判断対象バルブアクチュエータを経由して他の前記バルブアクチュエータの一部又は全部と通信可能な場合に、前記他のバルブアクチュエータの一部又は全部と通信するための下流側信号線が接続される端子であり、
前記上流側信号線端子及び前記下流側信号線端子に、それぞれ、前記上流側信号線及び前記下流側信号線が接続されることにより、前記制御装置は、前記判断対象バルブアクチュエータ及び前記他のバルブアクチュエータの一部又は全部と通信可能な状態となり、
前記上流側信号線端子及び前記下流側信号線端子に、それぞれ、前記上流側信号線及び前記下流側信号線が接続されず、前記判断対象バルブアクチュエータを経由することなく前記上流側信号線及び前記下流側信号線が接続されることにより、前記制御装置は、前記判断対象バルブアクチュエータとは通信できず、他のバルブアクチュエータとは通信可能な状態となる、請求項１又は２に記載のバルブアクチュエータ通信システム。
【請求項４】
前記判断対象バルブアクチュエータは、表示手段を備え、
前記制御装置は、前記表示手段に対して前記判断手段による判断結果を表示させる表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記判断手段が前記判断対象バルブアクチュエータを取り外し又は追加することができる状態であると判断した場合に、前記判断対象アクチュエータの前記表示手段に対して、通信可能な前記第１通信経路又は前記第２通信経路の前記一方によって前記判断対象バルブアクチュエータが取り外し又は追加することができる状態であることを表示させる、請求項１から３のいずれかに記載のバルブアクチュエータ通信システム。
【請求項５】
前記判断手段は、
前記判断対象バルブアクチュエータを取り外すことができる状態であると判断した後、前記第１通信経路及び前記第２通信経路によって、前記判断対象バルブアクチュエータが通信できず、前記判断対象バルブアクチュエータ以外のバルブアクチュエータと通信可能な場合に、前記判断対象バルブアクチュエータが取り外されたと判断し、
前記判断対象バルブアクチュエータを追加することができる状態であると判断した後、前記第１通信経路及び前記第２通信経路によって、前記判断対象バルブアクチュエータが通信でき、前記判断対象バルブアクチュエータ以外のバルブアクチュエータとも通信可能な場合に、前記判断対象バルブアクチュエータが追加されたと判断する、請求項１から４のいずれかに記載のバルブアクチュエータ通信システム。
【請求項６】
複数の通信装置の構成を変更できるか否かを判断する通信装置接続状態評価方法であって、
前記複数の通信装置を制御する制御装置と前記各通信装置は、第１接続経路及び第２接続経路を含む複数の通信経路で通信可能であり、
認識手段が、第１通信経路及び第２通信経路によって前記制御装置と通信可能な前記通信装置を認識する認識ステップと、
判断手段が、前記第１通信経路及び前記第２通信経路の一方によって前記制御装置と通信可能な前記通信装置に一つ又は複数の判断対象通信装置が含まれ、他方によって前記制御装置と通信可能な前記通信装置に前記判断対象通信装置が含まれず、前記第１通信経路及び前記第２通信経路によって前記制御装置と通信可能な前記通信装置が前記判断対象通信装置以外は同じ場合に、前記判断対象通信装置を取り外し又は追加することができる状態であると判断する判断ステップを含む通信装置接続状態評価方法。
【請求項７】
複数の通信装置と通信可能なコンピュータにおいて、請求項６記載の通信装置接続状態評価方法を実現するためのプログラム。
【請求項８】
通信装置が制御装置と通信するために前記通信装置に接続される上流側信号線であって、
前記制御装置は、当該通信装置を経由して他の通信装置と通信可能なものであり、
前記通信装置は、
前記他の通信装置と通信するための下流側信号線を接続するための下流側信号線端子と、
当該上流側信号線を接続するための上流側信号線端子を備え、
前記下流側信号線は、前記下流側信号線端子と接続するための下流側接続部を備え、
当該上流側信号線は、前記上流側信号線端子と接続するための上流側接続部を備え、
前記下流側接続部と前記上流側接続部は、前記通信装置を経由せずに接続可能である、上流側信号線。
【請求項９】
請求項８記載の前記下流側接続部を備える下流側信号線。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブアクチュエータ通信システム、通信装置接続状態評価方法及びプログラムに関し、特に、流体を制御するための複数のバルブアクチュエータと、前記複数のバルブアクチュエータと通信する制御装置を備えるバルブアクチュエータ通信システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
バルブアクチュエータは、バルブの開閉操作等を行って流体を制御する。図５（ａ）は、制御装置１０３とＮ台（Ｎは、２以上の自然数）のバルブアクチュエータ１０５1，…，１０５N（添え字は、複数を意味する場合に省略することもある。）について、シリーズに通信経路を形成した場合の従来の通信システム１０１の概要を示す図である。制御装置１０３は、バルブアクチュエータ１０５と通信を行うものであり、各バルブアクチュエータ１０５によるバルブの開閉操作等の動作を制御する。ここで、シリーズな通信経路とは、いわば数珠つなぎのように、制御装置１０３が、バルブアクチュエータ１０５1と接続し、バルブアクチュエータ１０５i（ｉは、２以上Ｎ−１以下の自然数）は、バルブアクチュエータ１０５i-1及び１０５i+1に接続し、バルブアクチュエータ１０５Nは、バルブアクチュエータ１０５N-1に接続することにより、制御装置１０３が、Ｎ個のバルブアクチュエータ１０５と通信可能な状態となっていることを意味する。バルブアクチュエータ１０５iの上流側とは、シリーズな通信経路における制御装置１０３側を意味する。バルブアクチュエータ１０５iの上流側の装置は、制御装置１０３及びバルブアクチュエータ１０５1，…，１０５i-1である。また、バルブアクチュエータ１０５iの下流側とは、シリーズな通信経路における制御装置１０３とは異なる側を意味する。バルブアクチュエータ１０５iの下流側の装置は、バルブアクチュエータ１０５i+1，…，１０５Nである。
【０００３】
特許文献１には、ホットソケット状態を識別し、ホットソケット状態が完了するまで出力ピンを隔離することが記載されている。また、特許文献２には、複数の端末装置に対応するバス切断部により、マルチターミナルバスと各端末装置間のバスを一時遮断することが記載されている。このように、複数の装置が通信等をしているときに、その一台を取り外す場合には、各装置に対応して切断するための回路等を使用していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１１０３７号公報
【特許文献２】特開２０００−９２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のように制御装置１０３とＮ台のバルブアクチュエータ１０５についてシリーズに通信経路を形成した場合、バルブアクチュエータ１０５の一つを取り外すと、制御装置１０３は、それよりも下流側にあるバブルアクチュエータとは通信できない状態となる。例えば図５（ｂ）にあるように、バルブアクチュエータ１０５iを取り外した場合、制御装置１０３は、バルブアクチュエータ１０５i+1，…，１０５Nとは通信できない状況となる。これは、バルブアクチュエータを追加する場合も同様の問題が生じる。また、同様の接続関係にある通信装置による通信システムにとっても、同様の問題が生じ得る。
【０００６】
特許文献１及び２にあるように、各バルブアクチュエータ１０５に対応して隔離するとしても、図５のような通信システムでは、制御装置１０３が、隔離したバルブアクチュエータ１０５の下流側に位置するバルブアクチュエータとは通信できない状況となる点では変わらない。
【０００７】
ゆえに、本発明は、複数のバルブアクチュエータ等の通信装置が制御装置と通信可能な場合に、シリーズな通信経路が含まれていても、下流側にある通信装置との通信状態を維持したまま、通信装置の取り外しや追加を可能にするバルブアクチュエータ通信システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明の第１の観点は、複数のバルブアクチュエータと、前記複数のバルブアクチュエータと通信する制御装置を備えるバルブアクチュエータ通信システムであって、前記各バルブアクチュエータと前記制御装置は、第１通信経路及び第２通信経路を含む複数の通信経路で通信可能であり、前記制御装置は、一つ又は複数の判断対象バルブアクチュエータを取り外し又は追加することができる状態であるか否かを判断する判断手段を備え、前記判断手段は、前記判断対象バルブアクチュエータと前記制御装置が第１通信経路及び前記第２通信経路の一方によって通信可能であって他方によっては通信できない状態であり、かつ、前記判断対象バルブアクチュエータ以外の前記バルブアクチュエータと前記制御装置が前記第１通信経路及び前記第２通信経路によって通信可能である状態である場合に、前記判断対象バルブアクチュエータを取り外し又は追加することができる状態であると判断するものである。
【０００９】
本願発明の第２の観点は、第１の観点のバルブアクチュエータ通信システムであって、前記第１通信経路及び前記第２通信経路は、前記制御装置及び前記複数のバルブアクチュエータのシリーズな通信経路である。
【００１０】
本願発明の第３の観点は、第１又は第２の観点のバルブアクチュエータ通信システムであって、前記判断対象バルブアクチュエータは、前記各通信経路に対応する複数の上流側信号線端子及び複数の下流側信号線端子を備え、前記上流側信号線端子は、前記制御装置と通信をするための上流側信号線が接続される端子であり、前記下流側信号線端子は、前記制御装置が前記判断対象バルブアクチュエータを経由して他の前記バルブアクチュエータの一部又は全部と通信可能な場合に、前記他のバルブアクチュエータの一部又は全部と通信するための下流側信号線が接続される端子であり、前記上流側信号線端子及び前記下流側信号線端子に、それぞれ、前記上流側信号線及び前記下流側信号線が接続されることにより、前記制御装置は、前記判断対象バルブアクチュエータ及び前記他のバルブアクチュエータの一部又は全部と通信可能な状態となり、前記上流側信号線端子及び前記下流側信号線端子に、それぞれ、前記上流側信号線及び前記下流側信号線が接続されず、前記判断対象バルブアクチュエータを経由することなく前記上流側信号線及び前記下流側信号線が接続されることにより、前記制御装置は、前記判断対象バルブアクチュエータとは通信できず、他のバルブアクチュエータとは通信可能な状態となるものである。
【００１１】
本願発明の第４の観点は、第１から第３のいずれかの観点のバルブアクチュエータ通信システムであって、前記判断対象バルブアクチュエータは、表示手段を備え、前記制御装置は、前記表示手段に対して前記判断手段による判断結果を表示させる表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記判断手段が前記判断対象バルブアクチュエータを取り外し又は追加することができる状態であると判断した場合に、前記判断対象アクチュエータの前記表示手段に対して、通信可能な前記第１通信経路又は前記第２通信経路の前記一方によって前記判断対象バルブアクチュエータが取り外し又は追加することができる状態であることを表示させるものである。
【００１２】
本願発明の第５の観点は、第１から第４のいずれかの観点のバルブアクチュエータ通信システムであって、前記判断手段は、前記判断対象バルブアクチュエータを取り外すことができる状態であると判断した後、前記第１通信経路及び前記第２通信経路によって、前記判断対象バルブアクチュエータが通信できず、前記判断対象バルブアクチュエータ以外のバルブアクチュエータと通信可能な場合に、前記判断対象バルブアクチュエータが取り外されたと判断し、前記判断対象バルブアクチュエータを追加することができる状態であると判断した後、前記第１通信経路及び前記第２通信経路によって、前記判断対象バルブアクチュエータが通信でき、前記判断対象バルブアクチュエータ以外のバルブアクチュエータとも通信可能な場合に、前記判断対象バルブアクチュエータが追加されたと判断するものである。
【００１３】
本願発明の第６の観点は、複数の通信装置の構成を変更できるか否かを判断する通信装置接続状態評価方法であって、前記複数の通信装置を制御する制御装置と前記各通信装置は、第１接続経路及び第２接続経路を含む複数の通信経路で通信可能であり、認識手段が、第１通信経路及び第２通信経路によって前記制御装置と通信可能な前記通信装置を認識する認識ステップと、判断手段が、前記第１通信経路及び前記第２通信経路の一方によって前記制御装置と通信可能な前記通信装置に一つ又は複数の判断対象通信装置が含まれ、他方によって前記制御装置と通信可能な前記通信装置に前記判断対象通信装置が含まれず、前記第１通信経路及び前記第２通信経路によって前記制御装置と通信可能な前記通信装置が前記判断対象通信装置以外は同じ場合に、前記判断対象通信装置を取り外し又は追加することができる状態であると判断する判断ステップを含むものである。
【００１４】
本願発明の第７の観点は、複数の通信装置と通信可能なコンピュータにおいて、第６の観点の通信装置接続状態評価方法を実現するためのプログラムである。
【００１５】
本願発明の第８の観点は、通信装置が制御装置と通信するために前記通信装置に接続される上流側信号線であって、前記制御装置は、当該通信装置を経由して他の通信装置と通信可能なものであり、前記通信装置は、前記他の通信装置と通信するための下流側信号線を接続するための下流側信号線端子と、当該上流側信号線を接続するための上流側信号線端子を備え、前記下流側信号線は、前記下流側信号線端子と接続するための下流側接続部を備え、当該上流側信号線は、前記上流側信号線端子と接続するための上流側接続部を備え、前記下流側接続部と前記上流側接続部は、前記通信装置を経由せずに接続可能なものである。
【００１６】
本願発明の第９の観点は、第８の観点の前記下流側接続部を備える下流側信号線である。
【００１７】
なお、本願発明を、第７の観点のプログラムを定常的に記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明の各観点によれば、制御装置とバルブアクチュエータ等との間の通信経路を複数にし、判断手段が、判断対象バルブアクチュエータ等（取り外し又は追加の対象となるバルブアクチュエータ等）が、第１通信経路では通信できない状況で、第２通信経路では通信できる状況であり、かつ、他のバルブアクチュエータ等と制御装置との間では第１通信経路及び第２通信経路で通信可能な状況であれば、判断対象バルブアクチュエータ等を取り外したり追加したりできる状況であると判断することにより、判断対象バルブアクチュエータ等以外のバルブアクチュエータ等と制御装置の通信経路を確保したまま、判断対象バルブアクチュエータ等を取り外したり追加したりすることができる。
【００１９】
さらに、本願発明の第２の観点によれば、シリーズな通信経路であっても、第１通信経路又は第２通信経路によって下流側のバルブアクチュエータ等と通信可能であることから、下流側のバルブアクチュエータと通信可能な状態を保ったままでバルブアクチュエータ等の取り外しや追加が可能になる。ここで、ネットワーク全体がシリーズな通信経路を形成してもよく、ネットワーク全体が例えば制御装置を根とする木構造で、複数のバルブアクチュエータ等が木構造の一部としてシリーズな通信経路を構成するような場合でもよい。
【００２０】
さらに、本願発明の第３の観点によれば、例えば制御装置と複数のバルブアクチュエータ等がシリーズな接続関係である場合に、上流側で隣接する装置との間でも下流側で隣接する装置との間でも複数の信号線によって接続することにより複数の通信経路を形成し、上流側の信号線と下流側の信号線をコネクタによって直接接続可能とすることにより、一つの信号線のペアを直接接続し、他の信号線のペアは装置に接続することによって、当該装置を取り外したり追加したりできる状態とすることができる。
【００２１】
さらに、本願発明の第４の観点によれば、判断対象バルブアクチュエータ等に表示手段を設けて、制御装置との通信可能な状態を利用して取り外しや追加が可能であることを当該装置に表示することにより、作業者は、容易に状態を認識することができる。
【００２２】
さらに、本願発明の第５の観点によれば、判断手段が、制御装置が第１通信経路と第２通信経路によって通信可能なバルブアクチュエータが同じとなれば、取り外しや追加の作業が終了したと判断することにより、通信システムの作業の終了時を容易に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本願発明の実施例に係る通信システムの概要を示す図である。
【図２】御装置３及びバルブアクチュエータ５の構成の概要を示すブロック図である。
【図３】バルブアクチュエータを取り外すための処理の一例を示すフロー図である。
【図４】バルブアクチュエータを追加するための処理の一例を示すフロー図である。
【図５】制御装置１０３と複数のバルブアクチュエータ１０５について、シリーズに通信経路を形成した場合の従来の通信システム１０１の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本願発明の実施例について述べる。なお、本願発明の実施の形態は、以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例】
【００２５】
図１は、本願発明の実施例に係る通信システムの概要を示す図である。通信システム１は、制御装置３（本願請求項の「制御装置」の一例）と、Ｎ台（Ｎは、２以上の自然数）のバルブアクチュエータ５（本願請求項の「バルブアクチュエータ」及び「通信装置」の一例）を備える。各バルブアクチュエータ５j（ｊは、Ｎ以下の自然数）は、メイン上流側信号線端子７j（本願請求項の「第１上流側信号線端子」の一例）と、メイン下流側信号線端子９j（本願請求項の「第１下流側信号線端子」の一例）と、スタンバイ上流側信号線端子１１j（本願請求項の「第２上流側信号線端子」の一例）と、スタンバイ下流側信号線端子１３j（本願請求項の「第２下流側信号先端子」の一例）を備える。バルブアクチュエータ５Nは、下流のバルブアクチュエータが存在しない、終端のＶＡを表す。終端ＶＡ５Nのメイン下流側信号線端子９N及びスタンバイ下流側信号線端子１３Nには、アクティブ型のターミネータ１９1及び１９2が付く。下流側にバルブアクチュエータを追加する場合にはターミネータを外し下流側信号線を接続して追加する。
【００２６】
バルブアクチュエータ５1は、信号線１５1及び１７1によって、制御装置３と、他のバルブアクチュエータを経由せず、直接接続している。信号線１５1は、メイン上流側信号線端子７1に接続し、信号線１７1は、スタンバイ上流側信号線端子１１1に接続する。
【００２７】
バルブアクチュエータ５i（ｉは、２以上Ｎ−１以下の自然数）は、信号線１５i及び１７iによってバルブアクチュエータ５i-1と接続し、信号線１５i+1及び１７i+1によって、バルブアクチュエータ５i+1と接続する。バルブアクチュエータ５iにおいて、信号線１５i及び１７iはそれぞれメイン上流側信号線端子７i及びスタンバイ上流側信号線端子１１iに接続し、信号線１５i+1及び１７i+1はそれぞれメイン下流側信号線端子９i及びスタンバイ下流側信号線端子１３iに接続する。以下では、信号線１５により形成されている通信ライン（本願請求項の「第１通信経路」の一例）をメインラインといい、信号線１７により形成されている通信ライン（本願請求項の「第２通信経路」の一例）をスタンバイラインという。各通信ラインの信号線は、バルブアクチュエータ内部で短絡されている。
【００２８】
バルブアクチュエータ５Nは、信号線１５N及び１７Nによってバルブアクチュエータ５N-1と接続する。バルブアクチュエータ５Nにおいて、信号線１５N及び１７Nはそれぞれメイン上流側信号線端子７N及びスタンバイ上流側信号線端子１１Nに接続する。
【００２９】
図１（ａ）は、制御装置３とＮ台のバルブアクチュエータ５が、シリーズな通信経路を形成していることを示す図である。メインライン接続台数もスタンバイライン接続台数も、共にＮ台である。制御装置３は、いずれのバルブアクチュエータが接続しているかの情報を検出する。
【００３０】
図１（ｂ）は、バルブアクチュエータ５iを取り外すための第１の作業を行った後を示す図である。図１（ｂ）において、信号線１５iの接続部２１iをメイン上流側信号線端子７iから取り外し、信号線１５i+1の接続部２３i+1をメイン下流側信号線端子９iから取り外し、信号線１５iの接続部２１iと信号線１５i+1の接続部２３i+1を接続する。本実施例では、信号線１５iの接続部２１iとメイン下流側信号線端子９iの接続部分の形状が同じであり、信号線１５i+1の接続部２３i+1とメイン上流側信号線端子７iの接続部分の形状が同じであることにより、信号線１５iの接続部２１iと信号線１５i+1の接続部２３i+1が接続可能であるとする。図１（ｂ）では、メインライン接続台数はＮ−１台であり、スタンバイライン接続台数はＮ台である。
【００３１】
図１（ｃ）は、バルブアクチュエータ５iを取り外すための第２の作業を行った後を示す図である。制御装置１０３によりバルブアクチュエータ５iが取り外し可能であると判断された場合、図１（ｃ）にあるように、信号線１７iの接続部２５iをスタンバイ上流側信号線端子１１iから取り外し、信号線１７i+1の接続部２７i+1をスタンバイ下流側信号線端子１３iから取り外し、信号線１７iの接続部２５iと信号線１７i+1の接続部２７i+1を接続する。本実施例では、信号線１７iの接続部２５iとスタンバイ下流側信号線端子１３iの接続部分の形状が同じであり、信号線１７i+1の接続部２７i+1とスタンバイ上流側信号線端子１１iの接続部分の形状が同じであることにより、信号線１７iの接続部２５iと信号線１７i+1の接続部２７i+1が接続可能であるとする。図１（ｃ）では、メインライン接続台数もスタンバイ接続台数もＮ−１台である。これにより、バルブアクチュエータ５iを取り外しメンテナンス等の作業をすることが可能となる。
【００３２】
なお、図１では、メインラインを取り外し、続いて、スタンバイラインを取り外したが、スタンバイラインから取り外してもよい。
【００３３】
また、バルブアクチュエータを追加する処理についても、同様に実現することができる。すなわち、図１（ｃ）の状態から、スタンバイラインを接続して図１（ｂ）の状態とし、メインラインを接続して図１（ａ）の状態とすることができる。追加の場合も、メインラインから接続するようにしてもよい。
【００３４】
図２は、制御装置３及びバルブアクチュエータ５の構成の概要を示すブロック図である。
【００３５】
図２（ａ）を参照して、制御装置３は、認識部３１（本願請求項の「認識手段」の一例）と、判断部３３（本願請求項の「判断手段」の一例）と、表示制御部３５（本願請求項の「表示制御手段」の一例）を備える。認識部３１は、メインライン及びスタンバイラインに接続するバルブアクチュエータ５を検出する。判断部３３は、バルブアクチュエータ５が取り外したり追加したりすることができるかを判断する。表示制御部３５は、バルブアクチュエータ５jの表示部４１jに、バルブアクチュエータ５jを取り外したり追加したりすることができることを表示させる。
【００３６】
図２（ｂ）を参照して、バルブアクチュエータ５jは、メイン上流側信号線端子７jと、メイン下流側信号線端子９jと、スタンバイ上流側信号線端子１１jと、スタンバイ下流側信号線端子１３jと、表示部４１j（本願請求項の「表示手段」の一例）と、通信部４３jと、制御部４５jを備える。表示部４１jは、表示制御部３５の制御により表示を行う。通信部４３jは、制御装置３との間で通信を行う。制御部４５jは、制御装置３の制御の下で、バルブの開閉操作等の動作を制御する。
【００３７】
図３は、バルブアクチュエータを取り外すための処理の一例を示すフロー図である。簡単のために、メインラインからバルブアクチュエータを取り外し、続いて、スタンバイラインからバルブアクチュエータを取り外す場合について説明する。スタンバイラインから取り外し、メインラインから取り外す場合も同様に実現することができる。
【００３８】
まず、取り外し対象となるバルブアクチュエータ５iを特定する（ステップＳＴＤ１）。例えば、システム内のバルブアクチュエータ５には番号が付せられており、作業者が取り外し対象として入力した番号に対応するバルブアクチュエータ５を取り外し対象と判断する。
【００３９】
続いて、メインラインにおいて、信号線１５iの接続部２１iと信号線１５i+1の接続部２３i+1を接続することにより、メインラインからバルブアクチュエータ５iを除去する（ステップＳＴＤ２）。制御装置３において、認識部３１は、メインライン及びスタンバイラインにより通信可能なバルブアクチュエータを検出し、判断部３３は、取り外し条件が成立したか否かを判断する（ステップＳＴＤ３）。ここで、取り外し条件とは、メインラインとスタンバイラインの一方において、バルブアクチュエータ５iとは通信できないが、バルブアクチュエータ５i以外のバルブアクチュエータとは通信可能であり、他方において、バルブアクチュエータ５iを含むバルブアクチュエータ５と通信可能であることである。取り外し条件が成立するまで、ステップＳＴＤ２の作業の終了を待つ。メインラインからバルブアクチュエータ５iを除去する作業が終了すると、取り外し条件が成立し、ステップＳＴＤ４に進む。ステップＳＴＤ４では、表示制御部３５は、バルブアクチュエータ５jの表示部４１jに対して、取り外しができることを表示する。ここで、表示部４１jは、例えば、ＬＥＤ等で実現され、図１（ａ）の状態では点灯させ、（ｂ）の状態では消灯させることにより、取り外しが可能であることを表示してもよい。
【００４０】
続いて、スタンバイラインにおいて、信号線１７iの接続部２５iと信号線１７i+1の接続部２７i+1を接続することにより、スタンバイラインからバルブアクチュエータ５iを除去する（ステップＳＴＤ２）。制御装置３において、認識部３１は、メインライン及びスタンバイラインにより通信可能なバルブアクチュエータを検出し、判断部３３は、取外作業終了条件が成立したか否かを判断する（ステップＳＴＤ３）。ここで、取外作業終了条件とは、メインラインとスタンバイラインの両方において、バルブアクチュエータ５iとは通信できないが、バルブアクチュエータ５i以外のバルブアクチュエータとは通信可能であることである。取外作業終了条件が成立するまで、ステップＳＴＤ５の作業の終了を待つ。スタンバイラインからバルブアクチュエータ５iを除去する作業が終了すると、取外作業終了条件が成立し、処理を終了する。
【００４１】
図４は、バルブアクチュエータを追加するための処理の一例を示すフロー図である。簡単のために、スタンバイラインにバルブアクチュエータを接続し、続いて、メインラインにバルブアクチュエータを追加する場合について説明する。メインラインに追加し、スタンバイラインに追加する場合も同様に実現することができる。
【００４２】
まず、追加対象となるバルブアクチュエータ５iを特定する（ステップＳＴＡ１）。例えば、システム内のバルブアクチュエータ５には番号が付せられており、作業者が、バルブアクチュエータを追加することを指示すると、追加対象となるバルブアクチュエータにシステムで使用されていない番号を付与して特定する。
【００４３】
続いて、スタンバイラインにおいて、信号線１７iの接続部２５iと信号線１７i+1の接続部２７i+1の接続を解除し、それぞれ、スタンバイ上流側信号線端子１１iとスタンバイ下流側信号線端子１３iに接続することにより、スタンバイラインにバルブアクチュエータ５iを追加する（ステップＳＴＡ２）。制御装置３において、認識部３１は、メインライン及びスタンバイラインにより通信可能なバルブアクチュエータを検出し、判断部３３は、追加条件が成立したか否かを判断する（ステップＳＴＡ３）。ここで、追加条件とは、メインラインとスタンバイラインの一方において、バルブアクチュエータ５iとは通信できないが、バルブアクチュエータ５i以外のバルブアクチュエータとは通信可能であり、他方において、バルブアクチュエータ５iを含むバルブアクチュエータ５と通信可能であることである。追加条件が成立するまで、ステップＳＴＡ２の作業の終了を待つ。スタンバイラインにバルブアクチュエータ５iを追加する作業が終了すると、追加条件が成立し、ステップＳＴＡ４に進む。ステップＳＴＡ４では、表示制御部３５は、バルブアクチュエータ５jの表示部４１jに対して、追加ができることを表示する。ここで、表示部４１jは、例えば、ＬＥＤ等で実現され、図１（ｃ）の状態では消灯しており、（ｂ）の状態で点灯させることにより、追加が可能であることを表示してもよい。
【００４４】
続いて、メインラインにおいて、信号線１５iの接続部２１iと信号線１５i+1の接続部２３i+1の接続を解除し、それぞれ、メイン上流側信号線端子７iとメイン下流側信号線端子１３iに接続することにより、メインラインにバルブアクチュエータ５iを追加する（ステップＳＴＡ５）。制御装置３において、認識部３１は、メインライン及びスタンバイラインにより通信可能なバルブアクチュエータを検出し、判断部３３は、追加作業終了条件が成立したか否かを判断する（ステップＳＴＡ６）。ここで、追加作業終了条件とは、メインラインとスタンバイラインの両方において、バルブアクチュエータ５iを含めたバルブアクチュエータ５と通信可能であることである。追加作業終了条件が成立するまで、ステップＳＴＡ５の作業の終了を待つ。メインラインにバルブアクチュエータ５iを追加する作業が終了すると、追加作業終了条件が成立し、処理を終了する。
【００４５】
なお、本実施例では、通信経路はメインラインとスタンバイラインの２つとしたが、より多い数であってもよい。また、複数のバルブアクチュエータの一部がシリーズに接続している場合には、シリーズに接続している部分に対して判断処理を行ってもよい。
【００４６】
また、本実施例では、取り外したり追加したりする対象となるバルブアクチュエータは、１台である場合について説明したが、複数台であっても同様に実施することができる。例えば、連続して接続されている複数台のバルブアクチュエータを取り外したり追加したりする場合には、その端に位置する２台の上流側信号線と下流側信号線を、バルブアクチュエータを経由せずに接続することにより取り外すことができる。また、上流側信号線と下流側信号線を、連続して接続されている複数台のバルブアクチュエータの端の２台にそれぞれ接続することにより追加することができる。連続して接続されていないバルブアクチュエータについては、それぞれに対して本実施例に記載されているようにすれば、取り外したり追加したりすることができる。連続するものや連続しないものが混在する場合にも、同様に実現することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  通信システム、３  制御装置、５  バルブアクチュエータ、７  メイン上流側信号線端子、９  メイン下流側信号線端子、１１  スタンバイ上流側信号線端子、１３  スタンバイ下流側信号線端子、１５，１７  信号線、２１，２３，２５，２７  接続部、３１  認識部、３３  判断部、３５  表示制御部、４１  表示部、４３  通信部、４５  制御部、１０１  通信システム、１０３  制御装置、１０５  バルブアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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