(57)【要約】【課題】着弾部材に付着した液体を払拭部材で払拭清掃するときに堆積した液体を効率的に払拭除去することができない。【解決手段】記録ヘッド４に対向可能な領域に配置され、記録ヘッド４のノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を形成する電極板１０１を有し、記録ヘッド４のノズルから吐出された液滴が着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、滴吐出の有無を検知し、ノズル配列方向に沿って電極板１０１の着弾面を払拭して清掃するワイパ部材２０２と、ワイパ部材２０２で電極板１０１の着弾面を払拭する前に、着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くする制御をする。【選択図】図１１
2015150710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くする制御をする手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出は、払拭方向下流側で前記着弾面に対向する１又は複数のノズルから行う制御をする手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃用液滴の吐出後予め定めた時間が経過したときに、前記払拭部材による払拭動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
粘度の異なる複数種類の液滴を吐出する液体吐出ヘッドを有し、
前記清掃用液滴には、前記粘度が相対的に低い液滴を使用する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記液体吐出ヘッドから画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行うとき、
前記空吐出動作前に前記清掃用液滴を相対的に多く吐出したノズル、又は、前記空吐出動作後に前記清掃用液滴を相対的に多く吐出したノズルについては、空吐出滴の滴量を少なくする
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材と、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くする制御をする手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材と、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出は、払拭方向下流側で前記着弾面に対向する１又は複数のノズルから行う制御をする手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、ヘッドからの滴吐出状態を検出する吐出検知装置を備え、滴吐出が正常でないノズルが検出されたときには、ノズル面のクリーニングなどのヘッドの維持回復動作を行うようにしたものがある。
【０００４】
従来の吐出検知装置としては、例えば、記録ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、上記電極板をキャリッジ移動方向と同じ方向に払拭する払拭部材によって清掃するようにしたものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４７３５１２０号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような電極板などの着弾部材に液滴を吐出して着弾部材の電気的変化を読取って吐出の有無を検知する場合、着弾部材には吐出検知に伴って液滴が付着することになる。そこで、特許文献２に開示されているように、払拭部材で着弾面を払拭して清掃することが行われる。
【０００８】
しかしながら、着弾部材に付着した液体の廃液が固化して堆積すると、払拭部材による払拭だけでは着弾面を清浄化できなくなり、精度の高い吐出検知を行うことができなくなる。
【０００９】
また、吐出検知に限らず、例えば、着弾部材上に画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出して、着弾部材を払拭清掃するときも同様の課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、着弾部材の払拭清浄化を効率的に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くする制御をする手段と、を有する
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、着弾部材の払拭清浄化を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置の記録ヘッドの説明に供する説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図４】吐出検知ユニットの一例の説明に供する吐出検知ユニットに係わる部分の説明図である。
【図５】同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図である。
【図６】同じく正面説明図である。
【図７】同吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【図８】同吐出検知ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。
【図９】清掃ユニットのワイパ部材による電極板の表面（着弾面）の払拭動作の説明に供する斜視説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における吐出検知動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】同実施形態における各ノズルからの吐出量（滴数）、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。
【図１２】同実施形態における吐出用液滴を吐出したときの電極板上のインクの状態を説明する説明図である。
【図１３】同実施形態の作用説明に供する斜視説明図である。
【図１４】同じく平面説明図である。
【図１５】比較例の清掃用吐出を行って払拭したときの廃液の状態を説明する斜視説明図である。
【図１６】同じく平面説明図である。
【図１７】同じく斜視説明図である。
【図１８】本発明の第２実施形態における各ノズルからの吐出量（滴数）、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。
【図１９】本発明の第３実施形態における各ノズルからの吐出量（滴数）、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。
【図２０】本発明の第４実施形態における吐出検知動作の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図である。
【００１５】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１６】
このキャリッジ３には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１７】
記録ヘッド４は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有する。記録ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１８】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１９】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。  
【００２０】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２１】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２２】
維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。
【００２３】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、記録ヘッド４に対向可能な領域には、本発明に係る吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。一方、キャリッジ３には、吐出検知ユニット１００の後述する電極板１０１を清掃する清掃ユニット２００が設けられている。
【００２４】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２５】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２６】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。
【００２７】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２８】
記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
【００３０】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３１】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００３２】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００３３】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を払拭する清掃ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動する清掃ユニット駆動部５３２を備えている。
【００３４】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００３５】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００３６】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。
【００３７】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、記録ヘッド４の滴吐出検出を行うときには、記録ヘッド４を移動させ、記録ヘッド４の所要のノズルから滴吐出を行わせて滴吐出検知部５３１からの検出信号によって滴吐出状態を判別する制御を行う。
【００３８】
次に、吐出検知ユニットの一例について図４ないし図８を参照して説明する。図４は同吐出検知ユニットに係わる部分の説明図、図５は同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図、図６は同じく正面説明図、図７は同吐出検知ユニットの斜視説明図、図８は同吐出検知ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。
【００３９】
吐出検知ユニット１００は、ホルダ部材１０３の記録ヘッド４のノズル面４１と対向可能な上面に、着弾部材である電極板１０１が配置されている。電極板１０１の表面（対向面）が着弾面となる。
【００４０】
ホルダ部材１０３は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。
【００４１】
電極板１０１は、導電性の金属板で、錆びにくく、インクに対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極板１０１は、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成できる。また、電極板１０１の液滴が着弾する表面には撥水処理を施すことが好ましい。
【００４２】
この電極板１０１にはリード線１０２が電気的に接続され、詳細は後述する吐出検知部５３１に接続されている。
【００４３】
また、ホルダ部材１０３には、図７に示すように、ワイパ部材２０２による払拭方向の終端側に開口部１１０が形成されている。そして、この開口部１１０を形成する部分の一部（エッジ部分）で、ワイパ部材２０２から廃液（ワイパ部材２０２に付着した液滴）を除去して清掃する清掃部材であるワイパクリーナ１１１を形成している。
【００４４】
なお、ホルダ部材１０３には、開口部１１０の下側から図示しない廃液タンクへとつながる流路を形成する廃液チューブ１１２が設けられている。また、図示しないが、廃液タンクへとつながる流路上には吸引ポンプが配置され、開口部１１０の底部に溜まった廃液を廃液タンクへと排出する。
【００４５】
一方、キャリッジ３には、電極板１０１の表面（着弾面）に着弾した液滴をノズル配列方向に沿って移動して払拭するワイパ部材２０２を含む清掃手段である清掃ユニット２００が設けられている。
【００４６】
ワイパ部材２０２は、例えばＥＰＤＭで形成している。ＥＰＤＭは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方が高くできる。ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方を高くすることによって、電極板１０１からインクを払拭し易くなる。
【００４７】
このワイパ部材２０２は、駆動プーリ２２１と従動プーリ２２２との間に掛け回されたタイミングベルト２２３に取付けられている。そして、キャリッジ３に取付けられた駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２４及びギヤ２２５を介して駆動プーリ２２１を回転駆動することによって、ワイパ部材２０２がタイミングベルト２２３とともに図４の矢印Ａ方向に周回移動する。
【００４８】
また、ワイパ部材２０２を退避位置でカバーするワイパ退避カバー２０４を備えている。ワイパ部材２０２を使用しないときには、ワイパ部材２０２はワイパ退避カバー２０４内に格納される。これにより、ワイパ部材２０２に付着している微量の廃液が、キャリッジ動作中に飛散することを防止できる。
【００４９】
ワイパ退避カバー２０４は、図８に示すように、下面がワイパ部材２０２から垂れ落ちる廃液を受ける廃液受け部２０４ａとなり、この廃液受け部２０４ａには廃液を吸収して保持する吸収部材２０７を設けている。
【００５０】
次に、図４に戻って、吐出検知部５３１の一例について説明する。
【００５１】
吐出検知部５３１は、図４に示すように、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を加える高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。
【００５２】
また、電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。
【００５３】
そして、吐出検知を行うときには、記録ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１とを対向させ、電極板１０１に高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、記録ヘッド４のノズル面４１はマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。
【００５４】
この状態で、記録ヘッド４から１ノズルずつ検知用の液滴を１滴又は複数滴吐出させる。
【００５５】
このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電された記録ヘッド４のノズル面４１から吐出されるので、液滴もマイナスに帯電されている。これがプラスに帯電された電極板１０１に着弾すると、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。
【００５６】
そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。
【００５７】
主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）と予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。
【００５８】
なお、本実施形態では、１ノズルずつ吐出させて電極板１０１に着弾させているため、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。
【００５９】
次に、清掃ユニットのワイパ部材による電極板１０１の表面（着弾面）の払拭動作について図９を参照して説明する。図９は同説明に供する斜視説明図である。
【００６０】
まず、清掃ユニット２００のモータ２０３を駆動して、ワイパ部材２０２を移動させ、図９（ａ）に示すように、電極板１０１に吐出された着弾したインク１２０をワイパ部材２０２で払拭していく。
【００６１】
このとき、図９（ｂ）に示すように、払拭されたインク１２０の一部は開口部１１０に排出され、ワイパ部材２０２に付着したインクは、図９（ｃ）に示すように、ワイパクリーナ１１１によって掻き落とされる。
【００６２】
ところが、通常の吐出検知時の吐出量は非常に少ない量のため、払拭しきれずに、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、電極板１０１上に、インク１２０ａとして示すように薄く引き延ばされる。
【００６３】
この薄く引き延ばされたインク１２０ａは、薄いために乾燥しやすく、短い時間で固着してしまう。そして、これが繰り返されると、電極板１０１の表面（着弾面）に徐々に積層されて堆積していくことになる。
【００６４】
このように、電極板１０１の表面にインクが堆積すると、堆積インクの表面は荒れた状態であるため、ノズル面４１との距離がばらつき、検知性能もばらつきが生じることになる。
【００６５】
また、堆積してノズル面４１との距離が相当近くなると、吐出検知時の吐出滴が跳ね返ってノズル面４１に付着し、不吐出やノズル曲がりなどの異常吐出の原因となる。さらに、堆積が進むと、いずれは、記録ヘッド４のノズル面４１と接触し、ノズル内のメニスカスを破壊したり、ノズル内に入り込んだりして、異常吐出を引き起こすことになる。
【００６６】
そこで、吐出検知で微量のインクを電極板１０１に吐出した後、必要に応じて、ワイパ部材２０２による払拭を行う前に、電極板１０１の吐出検知位置に吐出検知で吐出した量のインク量よりも多い所定の量のインクを吐出して、電極板１０１上を洗い流すような状態にして、払拭部材２０２で払拭するようにしている。
【００６７】
次に、本発明の第１実施形態における吐出検知動作の制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００６８】
まず、吐出検知動作開始すると、記録ヘッド４を吐出検知位置に移動する。そして、吐出検知を実行する。この吐出検知では、所定のノズル列から１ノズルずつインク滴を電極板１０１に向けて吐出する。1ノズル当たりの吐出滴数は、電位変化を大きくするために複数滴を連続吐出させることが好ましい。このとき、前述したように、吐出された滴によって、電極板１０１の電圧が変化するので、その電気的変化を検出して、吐出の有無を検知する。
【００６９】
ここで、吐出位置（液滴を吐出する電極板１０１上の位置）は、ワイパ部材２０２での払拭時に電極板１０１の払拭方向における側端からインクがこぼれてしまわないように、電極板１０１の短手方向の略中央部とすることが好ましい。
【００７０】
ただし、上述した記録ヘッド４のように複数のノズル列を有する場合、近接したノズル列があるときは、近接したノズル列間の中央付近が電極板１０１の中央と合う位置で各ノズル列の吐出検知を実行するのが好ましい。これにより、ヘッドの移動時間を少しでも短くして吐出検知時間を短縮することができる。
【００７１】
逆に、ノズル列の間隔が広い場合には、各ノズル列が電極板１０１の略中央になるように各ノズル列の吐出検知ごとに移動させて、吐出検知を実行する。
【００７２】
そして、吐出検知を実行した後、清掃用液滴を吐出する清掃用吐出を実行するか否かを判別する。
【００７３】
すなわち、吐出検知で吐出するインク量は非常に微量であるので、それをワイパ部材２０２で払拭して薄く引き延ばしたものが堆積して吐出検知性能に影響を与えるレベルにはすぐには達しない。そのため、吐出検知の度に毎回清掃用吐出を行うのでは、無駄なインクの消費量が多くなる。
【００７４】
そこで、ある程度堆積したところ、例えば、吐出検知回数をカウントして予め定めた閾値と比較し、閾値を超えたとき（堆積が進行したとき）に清掃用吐出を実施するようにすることで、無駄なインク消費を低減することができる。
【００７５】
ここで、清掃用吐出を実行するときには、例えば当該吐出検知を行ったノズル列のノズルから、清掃用の吐出量のインク滴を電極板１０１上に吐出する。このときは、全チャンネル（ノズル）から同時に吐出して、清掃用吐出に要する時間を短縮することが好ましい。
【００７６】
その後、又、清掃用吐出を実行しないときには、ワイパ部材２０２を吐出検知ユニット１００の清掃位置に移動し、モータ２０３を駆動してワイパ部材２０２によって電極板１０１の表面を払拭して清掃する（吐出検知ユニット清掃実施）。
【００７７】
このとき、上述したように吐出検知用のインク滴のみであれば、払拭するときに非常に薄く引き延ばされるだけである。これに対し、本実施形態のように、清掃用の多量のインク滴を吐出して清掃する場合には、洗い流すような効果が生まれ、たとえ多少インクの堆積があったとしても、一緒に排出される。
【００７８】
これにより、電極板１０１を長期間清浄に保つことができ、正常な吐出検知動作を長期間行うことができる。
【００７９】
その後、ワイパ部材２０２は待機位置に移動して吐出検知動作が終了となる。
【００８０】
なお、上記説明では、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ３が用紙搬送方向と直交する方向に往復移動するシリアル型画像形成装置で説明しているが、用紙幅のヘッドを有し、用紙搬送経路の画像形成面と対向する位置に配置されたライン型画像形成装置にも適用できる。ライン型画像形成装置に適用した場合、電極板１０１がラインヘッドの全幅に対向する位置に配置し、ヘッドが移動しない機構の場合は、その対向位置を常にキープするようになり、ヘッドを電極板１０１の吐出検知位置に移動する必要が無くなる。
【００８１】
次に、本実施形態における清掃用吐出の吐出量について図１１及び図１２も参照して説明する。図１１は各ノズルからの吐出量（滴数）、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図、図１２は清掃用吐出後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。
【００８２】
本実施形態体では、清掃用吐出処理において、清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くするようにしている。
【００８３】
例えば、１列のノズル列のノズルが１００個とし、払拭開始側のノズルを１ｃｈ（ｃｈ：チャンネル）目とし、払拭終了側のノズルを１００ｃｎ目とする。
【００８４】
このとき、図１１（ａ）に示すように、清掃用吐出では、例えば１ｃｈ目から７０ｃｈ目のノズルからは各ｃｈにつきそれぞれ５０滴ずつの吐出を行い、７１ｃｈ目〜１００ｃｈ目のノズルからはそれぞれ２００滴ずつ吐出させる。つまり、ワイパ部材２０２の払拭開始側（払拭方向上流側）のノズルよりも払拭終了側（払拭方向下流側）のノズルの方の吐出量を多くする。
【００８５】
このような清掃用吐出を行った場合、電極板１０１に着弾したインク３００の状態は図１２に示すようになる。
【００８６】
この状態でワイパ部材２０２による払拭を行うと、電極板１０１上のインク３００が引き延ばされて図１１（ｃ）に示すような状態になる。
【００８７】
ここで、吐出検知用のインク滴のみであれば、払拭するときに非常に薄く引き延ばされるだけであるのに対し、清掃用の多量のインク滴（清掃用液滴）が吐出されることで、洗い流すような作用が生まれ、たとえ多少インクの堆積があったとしても、一緒に払拭除去することができる。
【００８８】
これにより、電極板１０１を長期間清浄に保つことができ、正常な吐出検知動作を長期間行うことができる。
【００８９】
そして、本実施形態では、清掃用吐出を実行するか否かを判別するようにしている。
【００９０】
つまり、吐出検知で吐出するインク量は非常に微量であるので、それをワイパ部材２０２で払拭して薄く引き延ばしたものが堆積して吐出検知性能に影響を与えるレベルに達するまでには時間がかかる。そのため、吐出検知動作を行う度に毎回清掃用吐出を行うのでは、無駄なインクの消費量が多くなる。
【００９１】
そこで、ある程度廃液（インク）が堆積したところで、清掃用吐出を実施するようにすることで、無駄なインク消費を低減することができる。
【００９２】
上述した本実施形態の作用について図１３及び図１４も参照して説明する。図１３は払拭後に生じる廃液（インク）の堆積状態の説明に供する斜視説明図、図１４は同じく平面説明図である。
【００９３】
吐出検知用吐出を実施してから、ワイパ部材２０２による払拭動作を繰り返したとき、図１３及び図１４に示すように払拭除去できなかったインク３００が堆積する。
【００９４】
このときのインク３００の堆積量は、吐出検知の実施回数、環境、インクの乾燥速度等によるが、０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度にまで成長する。特に、領域３０１では高く堆積する。
【００９５】
そこで、払拭方向下流側におけるノズルからの吐出量が、払拭方向上流側における吐出量よりも多くなるように、つまり、領域３０１の堆積を確実に除去できるように多くの量の清掃用液滴を吐出する。
【００９６】
これによって、領域３０１を含めて電極板１０１上の堆積しているインク３００を確実に少ない吐出量、あるいは、少ない払拭回数で除去することができる。
【００９７】
この場合、堆積物の残りが多い場合には、吐出と清掃部材による払拭を繰り返したり、払拭部材による払拭のみを繰り返したりすることで、より確実に堆積物を除去することが可能となる。
【００９８】
また、清掃用吐出を行った後、所定時間（例えば数秒）経過してからワイパ部材２０２による払拭を実施すると、清掃用液滴によって堆積物の粘度が低下するので、より効果的に清掃（払拭除去）することができる。
【００９９】
次に、比較例について図１５ないし図１７を参照して説明する。図１５は比較例の清掃用吐出を行って払拭したときの電極板上のインクの状態を説明する斜視説明図、図１６は同じく平面説明図、図１６は同じくインクが側面に移動した状態を説明する斜視説明図である。
【０１００】
比較例は、清掃用吐出として、払拭方向開始側（上流側）でも払拭方向終了側（下流側）と同程度に多くの吐出量で液滴を吐出する。
【０１０１】
このような吐出を行うと、図１５及び図１６に示すように、ワイパ部材２０２による払拭によって電極板１０１上でインク３００が払拭方向と交差する方向の両端まで引き延ばされて広がり、払拭清掃に時間がかかることになる。
【０１０２】
また、払拭によって図１７に示すように電極板１０１の側面にインク３００が流れ出してしまい、装置内に滴下するという不具合が発生する。
【０１０３】
次に、本発明の第２実施形態について図１８も参照して説明する。図１８は同実施形態における各ノズルからの吐出量（滴数）、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。
【０１０４】
本実施形態体では、清掃用吐出において、払拭方向上流側では清掃用液滴を吐出しないで、払拭方向下流側で１又は複数のノズルから清掃用液滴を吐出するようにしている。
【０１０５】
例えば、１列のノズル列のノズルが１００個とし、払拭開始側のノズルを１ｃｈ（ｃｈ：チャンネル）目とし、払拭終了側のノズルを１００ｃｎ目とする。
【０１０６】
このとき、図１８（ａ）に示すように、清掃用吐出では、例えば１ｃｈ目から７０ｃｈ目のノズルからは吐出を行わず、７１ｃｈ目〜１００ｃｈ目のノズルからはそれぞれ２００滴ずつ吐出させる。つまり、ワイパ部材２０２の払拭開始側（払拭方向上流側）のノズルよりも払拭終了側（払拭方向下流側）のノズルの方の吐出量を多くする。
【０１０７】
このような清掃用吐出を行った場合、電極板１０１に着弾したインク３００の状態は図１７（ｃ）に示すようになる。
【０１０８】
このような構成でも、払拭終了側での堆積物を効果的に除去することができる。
【０１０９】
次に、本発明の第３実施形態について図１９も参照して説明する。図１９は同実施形態における各ノズルからの吐出量（滴数）、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。
【０１１０】
本実施形態体では、清掃用吐出処理において、払拭方向上流側と払拭方向下流側とでアナログ的（曲線状）に滴数（吐出量）を変化させている。また、払拭方向下流側では、終了側で滴数を徐々に少なくしている。
【０１１１】
このような構成でも、払拭終了側での堆積物を効果的に除去することができる。
【０１１２】
次に、本発明の第４実施形態について図２０のフロー図も参照して説明する。
【０１１３】
本実施形態では、清掃用吐出を行った後、ワイパ部材２０２によって電極板１０１の表面を払拭して清掃するまでの間に所定時間、例えば１０秒間ほど待ち時間を入れるようにしている。すなわち、清掃用吐出実行後、所定時間経過後に、払拭動作に移行する。
【０１１４】
これにより堆積していた堆積物が清掃用液滴によってふやける（粘度が低下する）ので、ワイパ部材２０２によって電極板１０１の表面を払拭したときに、よりきれいに清掃することができる。
【０１１５】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
【０１１６】
前述したように、複数種類の液滴を吐出する場合、粘度が相対的に低いインク（一番低いインクを使用する。
【０１１７】
これにより、堆積物の除去をより効率的に行うことができる。
【０１１８】
次に、本発明の第６実施形態について説明する。
【０１１９】
記録ヘッド４の状態を維持、回復するための維持回復動作として、画像形成に寄与しない空液滴を吐出する空吐出動作を行う。
【０１２０】
ここで、空吐出動作前に清掃用吐出動作において他のノズルよりも多くのインク（液滴）を吐出したノズルについては、空吐出動作での吐出量を少なくする制御をする。
【０１２１】
あるいは、空吐出動作後に清掃用吐出動作を行うときには、清掃用吐出動作において他のノズルよりも多くのインク（液滴）を吐出するノズルについては、空吐出動作での吐出量を少なくする制御をする。
【０１２２】
このように、清掃用吐出動作で多くの吐出量で滴を吐出することでノズルにはよりフレッシュなインクが導かれるので、空吐出動作で吐出する吐出量は少なくてもよい。これにより、無駄な液体消費を低減できる。
【０１２３】
次に、本発明の第７実施形態について説明する。
【０１２４】
本実施形態は、前記第１実施形態の電極板１０１に代えて、単に液滴を受ける着弾面を形成する着弾部材を備え、この着弾部材に空吐出滴を吐出する空吐出動作を行うようにしたものである。
【０１２５】
このような構成でも、前記第１実施形態或いは第３実施形態と同様に、払拭部材で着弾面を払拭する前に、着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くする制御をする構成とすることができる。
【０１２６】
また、前記第２実施形態と同様に、払拭部材で着弾面を払拭する前に、着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、清掃用液滴の吐出は、払拭方向下流側で着弾面に対向する１又は複数のノズルから行う制御をする構成とすることもできる。
【０１２７】
これによって、空吐出動作を行う着弾部材の着弾面の払拭清掃を効率的に行うことができる。
【０１２８】
上記各実施形態では、着弾部材が電極板である例で説明しているが、着弾部材が抵抗体（抵抗部材）であって、滴着弾による両端間の抵抗値変化を検出して吐出検知を行うものにも同様に適用することができる。
【０１２９】
また、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１３０】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１３１】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１３２】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【０１３３】
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ  記録ヘッド
４１  ノズル面
１００  吐出検知ユニット
１０１  電極板（電極部材）
１１０  開口部
２００  清掃ユニット
２０２  ワイパ部材（払拭部材）
【図１】
2015150710.tif 000003
【図２】
2015150710.tif 000004
【図３】
2015150710.tif 000005
【図４】
2015150710.tif 000006
【図５】
2015150710.tif 000007
【図６】
2015150710.tif 000008
【図７】
2015150710.tif 000009
【図８】
2015150710.tif 000010
【図９】
2015150710.tif 000011
【図１０】
2015150710.tif 000012
【図１１】
2015150710.tif 000013
【図１２】
2015150710.tif 000014
【図１３】
2015150710.tif 000015
【図１４】
2015150710.tif 000016
【図１５】
2015150710.tif 000017
【図１６】
2015150710.tif 000018
【図１７】
2015150710.tif 000019
【図１８】
2015150710.tif 000020
【図１９】
2015150710.tif 000021
【図２０】
2015150710.tif 000022