(57)【要約】【課題】空調対象空間に本体が設けられた状態で一対の上下風向制御板が成す角度を小さくする室内機を得る。【解決手段】制御手段５０が、一方の上下風向制御板８ａに対応した風向制御モータ２４ａを共通の制御情報に基づいて駆動し、他方の上下風向制御板８ｂに対応した風向制御モータ２４ｂを共通の制御情報と補正値に基づいて駆動するものである。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹出口を有する本体と、
前記吹出口に左右方向にそれぞれ設けられ、上下方向の風向を制御する一対の上下風向制御板と、
前記一対の上下風向制御板の各々を回動する一対の風向制御モータと、
操作信号を出力する操作手段と、
前記操作手段からの操作信号に基づいて前記一対の風向制御モータの各々を制御する制御手段と、
風向に対応した前記一対の風向制御モータの共通の制御情報と、一方の上下風向制御板と他方の上下風向制御板との位置ずれを補正するために設定される補正値とが記憶される記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、
一方の上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを前記共通の制御情報に基づいて駆動し、
他方の上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを前記共通の制御情報と前記補正値に基づいて駆動する
ことを特徴とする室内機。
【請求項２】
前記補正値は、
前記操作手段が操作され、前記一対の上下風向制御板がそれぞれ回動し、その位置が一致したときの制御情報に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項１に記載の室内機。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記操作手段に設けられた第１ボタンが操作されることで、前記他方の上下風向制御板を第１方向に回動させるように前記他方の上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを制御し、
前記操作手段に設けられた第２ボタンが操作されることで、前記他方の上下風向制御板を第２方向に回動させるように前記他方の上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを制御し、
前記補正値は、前記第１ボタン及び前記第２ボタンの操作回数に応じて算出される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の室内機。
【請求項４】
吹出口を有する本体と、
前記吹出口に左右方向にそれぞれ設けられ、上下方向の風向を制御する一対の上下風向制御板と、
前記一対の上下風向制御板の各々を回動する一対の風向制御モータと、
操作信号を出力する操作手段と、
前記操作手段からの操作信号に基づいて前記一対の風向制御モータの各々を制御する制御手段と、
風向に対応した、一方の風向制御モータの第１制御情報と、他方の風向制御モータの第２制御情報とが記憶される記憶手段と、を備え、
前記第１制御情報と前記第２制御情報とは、一方の上下風向制御板と他方の上下風向制御板との位置ずれに対応して異なった値になっており、
前記制御手段は、
一方の上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを前記第１制御情報に基づいて駆動し、
他方の上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを前記第２制御情報に基づいて駆動する
ことを特徴とする室内機。
【請求項５】
前記第１制御情報及び前記第２制御情報は、
前記操作手段が操作され、前記一対の上下風向制御板がそれぞれ回動し、その位置が一致したときの制御情報に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項４に記載の室内機。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記操作手段に設けられた第１ボタンが操作されることで、一対の前記上下風向制御板のうち一方の前記上下風向制御板を第１方向に回動させるように該一方の前記上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを制御し、
前記操作手段に設けられた第２ボタンが操作されることで、一対の前記上下風向制御板のうち一方の前記上下風向制御板を第２方向に回動させるように該一方の前記上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを制御し、
前記第１制御情報及び前記第２制御情報は、前記第１ボタン及び前記第２ボタンの操作回数に応じて算出される
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の室内機。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の室内機を備えた空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内機及び空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、壁掛け式空気調和装置の吹出口に設けられる上下風向制御板を左右で２分割し、一方の上下風向制御板を吹出口から出た風を吸込口へ戻すショートサイクル運転を行い、他方の上下風向制御板を斜め下方向に向けて運転する空気調和機の室内機があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の空気調和機の室内機は、吹出口から居住空間に向かって吹き出される風の到達距離を左右で相違させるように駆動源を制御することで、居住空間の空調温度を左右で相違させるようにしている。これにより、居住空間に存在する人数が１人のみの場合には、左右に２分割された上下風向制御板が同じ角度となるように駆動源を制御することで、吹出口から居住空間に向かって吹き出される風は、吹き出される場所によらず同じ風の到達距離となるため、人の周囲を効果的に空調することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３２５７８号公報（第４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の空気調和機の室内機は、左右で２分割された上下風向制御板を同じ角度となるように制御しているにも関わらず、据付時に壁面にゆがみがあると、本体がねじれて上下風向制御板にねじれが伝達してしまい、各上下風向制御板の向きが揃わない場合が想定される。したがって、使用者が、空気調和装置の運転中に左右でずれている上下風向制御板を見て不快感を感じるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような課題を背景としてなされたものであり、空調対象空間に本体が設けられた状態で一対の上下風向制御板が成す角度を小さくする室内機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る室内機は、吹出口を有する本体と、前記吹出口に左右方向にそれぞれ設けられ、上下方向の風向を制御する一対の上下風向制御板と、前記一対の上下風向制御板の各々を回動する一対の風向制御モータと、操作信号を出力する操作手段と、前記操作手段からの操作信号に基づいて前記一対の風向制御モータの各々を制御する制御手段と、風向に対応した前記一対の風向制御モータの共通の制御情報と、一方の上下風向制御板と他方の上下風向制御板との位置ずれを補正するために設定される補正値とが記憶される記憶手段と、を備え、前記制御手段は、一方の上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを前記共通の制御情報に基づいて駆動し、他方の上下風向制御板に対応した前記風向制御モータを前記共通の制御情報と前記補正値に基づいて駆動するものである。
【０００８】
本発明に係る空気調和装置は、本発明の室内機を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、制御手段は、一方の上下風向制御板に対応した風向制御モータを共通の制御情報に基づいて駆動し、他方の上下風向制御板に対応した風向制御モータを共通の制御情報と補正値に基づいて駆動する。このため、空調対象空間に本体が設けられた状態で一対の上下風向制御板が成す角度を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の模式図を示す。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１の外観図を示す。
【図３】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１の風向制御板８の拡大図を示す。
【図４】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００のノズル２８の外観図を示す。
【図５】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の操作手段７１の概観図を示す。
【図６】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の操作手段７１の背面図を示す。
【図７】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の操作手段７１の蓋７７を外した背面図を示す。
【図８】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の制御ブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の制御フローチャートを示す。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１の上下風向制御板８の角度を補正した後の室内機１の外観図を示す。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１の上下風向制御板８の角度を補正した後の風向制御板８の拡大図を示す。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る空気調和装置１００の制御フローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の模式図を示す。
図２は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１の外観図を示す。
図３は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１の風向制御板の拡大図を示す。
図４は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００のノズル２８の外観図を示す。
【００１２】
図１に示されるように、空気調和装置１００は、室内機１と室外機９０とが冷媒配管１０で接続されることで構成される。空気調和装置１００は、回転速度を制御可能なインバータ駆動の圧縮機（図示省略）、四方弁（図示省略）、凝縮側熱交換器（図示省略）、減圧装置（図示省略）、及び蒸発側熱交換器（図示省略）を接続して構成される。空気調和装置１００は、当該四方弁が切り替えられることで冷房サイクル及び暖房サイクルを運転することができる。また、空気調和装置１００とは別に操作手段７１が設けられている。操作手段７１は、例えばリモートコントローラである。
【００１３】
図２に示されるように、室内機１は、例えば壁掛け形の室内機である。室内機１の外郭は本体２で構成される。本体２は、パネル３及びグリル４を備える。パネル３は、例えば本体２の側面を構成する部材である。グリル４は、例えば本体２の前面を構成する部材である。グリル４は、例えば室内機１の意匠面を構成する。
【００１４】
本体２の上部には吸込口２２が形成されている。吸込口２２は、本体２の外部（空調対象空間）の空気を本体２の内部に流入させるための開口である。本体２の下部には吹出口２３が形成されている。吹出口２３は、本体２の内部の空気を本体２の外部に流出させるための開口である。吹出口２３にはノズル２８が設けられる。本体２の前面には、輻射温度センサ３５が設けられる。輻射温度センサ３５は、室内の輻射温度の分布を測定するものである。
【００１５】
図２〜図４に示されるように、ノズル２８は、上下風向制御板８ａ，８ｂ、風向制御モータ２４ａ，２４ｂ、左右風向制御板７ａ，７ｂ、及び風向制御モータ２５ａ，２５ｂを備える。
【００１６】
なお、以下の説明において、上下風向制御板８ａ，８ｂを上下風向制御板８と総称することがある。
また、以下の説明において、風向制御モータ２４ａ，２４ｂを風向制御モータ２４と総称することがある。
また、以下の説明において、左右風向制御板７ａ，７ｂを左右風向制御板７と総称することがある。
また、以下の説明において、風向制御モータ２５ａ，２５ｂを風向制御モータ２５と総称することがある。
【００１７】
上下風向制御板８ａ，８ｂは、吹出口２３から居住空間に吹き出す風の向きを上下方向に制御するものである。上下風向制御板８ａは、本体２を正面から見た状態で、上下風向制御板８ｂよりも左側に設けられる。風向制御モータ２４ａは、上下風向制御板８ａの向きを変更する際に駆動するものである。風向制御モータ２４ｂは、上下風向制御板８ｂの向きを変更する際に駆動するものである。風向制御モータ２４ａ，２４ｂは、制御手段５０によって制御される。
【００１８】
左右風向制御板７ａ，７ｂは、吹出口２３から居住空間に吹き出す風の向きを左右方向に制御するものである。左右風向制御板７ａは、本体２を正面から見た状態で、左右風向制御板７ｂよりも左側に設けられる。風向制御モータ２５ａは、左右風向制御板７ａの向きを変更する際に駆動するものである。風向制御モータ２５ｂは、左右風向制御板７ｂの向きを変更する際に駆動するものである。風向制御モータ２５ａ，２５ｂは、制御手段５０によって制御される。
【００１９】
以下に、空気調和装置１００の室内機１の空気の流れについて説明する。室内の空気は、吸込口２２を介して本体２の内部に吸い込まれ、熱交換器を通過し、横流ファン（図示省略）によって、吹出口２３を介して本体２の外部に吹き出される。
【００２０】
図５は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の操作手段７１の概観図を示す。図６は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の操作手段７１の背面図を示す。図７は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の操作手段７１の蓋７７を外した背面図を示す。
【００２１】
図５〜図７に示されるように、操作手段７１は、送信部７２と、表示部７３と、運転入／切ボタン７４と、運転モードボタン（図示省略）と、決定ボタン７５と、調整ボタン上７６ａと、調整ボタン下７６ｂと、蓋７７と、リセットボタン７８と、冷房ボタン８１と、除湿ボタン８２と、暖房ボタン８３と、節電ボタン８４と、タイマーボタン８５と、戻るボタン８６と、メニューボタン８７と、快適セレクトボタン８８と、おしらせボタン８９と、を備える。
【００２２】
送信部７２は、操作手段７１の操作信号を室内機１に発信するものである。表示部７３は、操作手段７１の設定状態を表示するものである。運転入／切ボタン７４は、室内機１の運転の起動／停止を切り換えるボタンである。運転モードボタンは、冷房／除湿／暖房などの運転モードを切り換えるボタンである。決定ボタン７５は、表示部７３に表示されている内容を実行するためのボタンである。
【００２３】
調整ボタン上７６ａ及び調整ボタン下７６ｂは、主に設定温度を上げ下げするときや、上下風向や左右風向の設定を変更するときなどに操作されるボタンである。調整ボタン上７６ａ及び調整ボタン下７６ｂを操作することで、上下風向制御板８ａ，８ｂの風向の設定を暖房時と冷房（除湿）時に各々５段階変更可能である。なお、暖房及び冷房の強さに関する段階は、上述の５段階に限定されず、例えば５段階よりも多段階に設定されていてもよい。
【００２４】
冷房ボタン８１は、冷房運転を設定するためのボタンである。除湿ボタン８２は、除湿運転を設定するためのボタンである。暖房ボタン８３は、暖房運転を設定するためのボタンである。節電ボタン８４は、節電運転を設定するためのボタンである。タイマーボタン８５は、所定時刻経過することで自動的に実行中の運転を終了させるためのボタンである。
【００２５】
戻るボタン８６は、表示部７３に表示されている画面の状態を一つ前の状態に遷移させるためのボタンである。メニューボタン８７は、所定のメニューを表示部７３に表示させるためのボタンである。快適セレクトボタン８８は、例えば、足元を暖めたい、風を避けたい、ムラなく冷やしたい、等の使用者の要求に対応する内容を表示部７３に表示させるためのボタンである。おしらせボタン８９は、所定の報知内容を表示部７３に表示させるためのボタンである。
【００２６】
操作手段７１の背面には蓋７７が設けられている。蓋７７が取り外されると、乾電池ホルダ部８０を視認可能となる。乾電池ホルダ部８０には、リセットボタン７８及び乾電池７９が設けられている。リセットボタン７８は、操作手段７１の設定を初期化するものである。乾電池７９は、操作手段７１の電力源として機能する。
【００２７】
なお、本実施の形態１では、使用者がリセットボタン７８を不用意に操作することを抑制するために、リセットボタン７８が乾電池ホルダ部８０に設けられる例について説明するが、これに限定されない。例えば、操作手段７１の前面であって操作手段７１の表面よりも奥にリセットボタン７８を設けるように構成してもよい。このようにしても、使用者がリセットボタン７８を不用意に操作することを抑制できる。
【００２８】
図８は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の制御ブロック図である。
図８に示されるように、操作手段７１から出力される操作情報は、制御手段５０に入力される。制御手段５０は、操作手段７１の操作情報に基づいて、風向制御モータ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂを制御する。制御手段５０は、例えば、この機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア、又はマイコン若しくはＣＰＵなどの演算装置上で実行されるソフトウェアで構成される。
【００２９】
制御手段５０は、記憶手段５０ａを有する。記憶手段５０ａは、例えば、書き換え消去可能な不揮発性のものであり、本体情報を記憶する。記憶手段５０ａは、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリの記憶媒体で構成される。
【００３０】
風向制御モータ２４ａは、制御手段５０の制御情報に基づいて上下風向制御板８ａを回動させる。
風向制御モータ２４ｂは、制御手段５０の制御情報に基づいて上下風向制御板８ｂを回動させる。
風向制御モータ２５ａは、制御手段５０の制御情報に基づいて左右風向制御板７ａを回動させる。
風向制御モータ２５ｂは、制御手段５０の制御情報に基づいて左右風向制御板７ｂを回動させる。
【００３１】
操作手段７１（例えば調整ボタン上７６ａ、調整ボタン下７６ｂ）が操作されることで、左右風向制御板７ａ，７ｂ、上下風向制御板８ａ，８ｂの角度は複数段階で変更される。なお、操作手段７１が操作されることで、上下風向制御板８は左右で分割されているので左右で各々独立した風向を設定することができる。
【００３２】
次に、上下風向制御板８ａ，８ｂの動作について説明する。
空気調和装置１００の運転が開始されると、制御手段５０は、風向制御モータ２４ａ，２４ｂが位置決め方向に一定のステップ数Ｎｓｅｔだけ駆動する位置決め動作を行う。
ここで、ステップ数Ｎｓｅｔは、上下風向制御板８ａ，８ｂが完全に閉じた位置から完全に開いた位置へ移動することが可能なステップ数以上の数値とする。
【００３３】
なお、空気調和装置１００の運転開始時に位置決め動作を行う例について説明するが、これに限定されない。例えば、空気調和装置１００の運転開始時の位置決め動作は省略し、空気調和装置１００の運転終了時に位置決め動作を行うようにしてもよい。
【００３４】
図９は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の制御フローチャートを示す。
図１０は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１の上下風向制御板８の角度を補正した後の室内機１の外観図を示す。
図１１は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１の上下風向制御板８の角度を補正した後の上下風向制御板８の拡大図を示す。
【００３５】
まず、本実施の形態１で説明する上下風向制御板ずれ量補正制御を実施する状況について説明する。一般に、据付業者は、空気調和装置１００を設置した後に試運転を行う。このとき、制御手段５０が同一の制御情報に基づいて風向制御モータ２４ａ，２４ｂを制御したにも関わらず、例えば図３に示されるように、上下風向制御板８ａ，８ｂの角度が同一でない場合がある。このような場合には、上下風向制御板８ａ，８ｂの角度が同一となるように風向制御モータ２４ａ，２４ｂを制御する。このような制御が、上下風向制御板ずれ量補正制御である。以下に、上下風向制御板ずれ量補正制御を行う際に用いられる情報について説明する。
【００３６】
記憶手段５０ａは、暖房時及び冷房時の風向の段階に対応するステップ数を記憶する領域を有している。記憶手段５０ａは、例えば、領域Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ａ、及びΔＡＲを有している。
【００３７】
領域Ｗ１〜Ｗ５は、暖房時における異なる上下風向制御板８ａ，８ｂの角度に対応する風向制御モータ２４ａ，２４ｂのステップ数を格納する領域である。
また、領域Ｃ１〜Ｃ５は、冷房時における異なる上下風向制御板８ａ，８ｂの角度に対応する風向制御モータ２４ａ，２４ｂのステップ数を格納する領域である。領域Ｃ１に格納されているステップ数は、例えば、冷房時の水平吹きの角度に相当し、冷房シーズンには最も使われる上下風向設定である。
【００３８】
領域Ｗ１〜Ｗ５には各々、位置決め位置から設定された位置に移動するための風向制御モータ２４ａ，２４ｂのステップ数ＮＷ１〜ＮＷ５が格納される。
領域Ｃ１〜Ｃ５には各々、位置決め位置から設定された位置に移動するための風向制御モータ２４ａ，２４ｂのステップ数ＮＣ１〜ＮＣ５が格納される。
【００３９】
領域Ａには、領域Ｗ１〜Ｗ５及び領域Ｃ１〜Ｃ５のいずれか一つの領域に格納されている風向制御モータ２４ａ，２４ｂのステップ数が格納される。すなわち、領域Ａには、風向制御モータ２４ａ，２４ｂのステップ数ＮＷ１〜ＮＷ５及びステップ数ＮＣ１〜ＮＣ５の何れか一つのステップ数が格納される。こうして領域Ａに格納されたステップ数がステップ数Ｎである。
【００４０】
領域ΔＡＲには、操作手段７１（例えば調整ボタン上７６ａ、調整ボタン下７６ｂ）を操作した操作情報に基づく風向制御モータ２４ｂのステップ数が格納される。領域ΔＡＲは、上下風向制御板８ａを基準とすると、上下風向制御板８ｂを位置決め位置から回動させる際に加算する補正値である。こうして領域ΔＡＲに格納されたステップ数がステップ数ΔＮＲである。なお、ステップ数ΔＮＲの初期値は０である。
【００４１】
なお、ここでは記憶手段５０ａのメモリの節約のため、風向制御モータ２４ａ，２４ｂを駆動させるステップ数は共通のデータとする。ただし、上下風向制御板８ａ，８ｂで位置決めの位置が異なる等の場合には、風向制御モータ２４ａ，２４ｂのステップ数が異なるように設定してもよい。
【００４２】
図９に示すフローチャートを用いて、上下風向制御板ずれ量補正制御の内容について詳しく説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ１１０において、据付業者は、上下風向制御板ずれ量補正制御モードを起動する操作手段７１の操作を行い、ステップＳ１３０に移行する。ここで、上下風向制御板ずれ量補正制御モードを起動する操作手段７１の操作とは、例えば、調整ボタン上７６ａ、リセットボタン７８、及び冷房ボタン８１を同時に３秒以上継続して操作（押下）することを指す。これは、据付業者が意図しないで上下風向制御板ずれ量補正制御モードが起動されることを抑制するためである。
【００４４】
なお、上述の調整ボタン上７６ａ、リセットボタン７８、及び冷房ボタン８１とは異なる３つのボタンを操作することで、上下風向制御板ずれ量補正制御モードを起動するようにしてもよい。ただし、上下風向制御板ずれ量補正制御モードを起動するために操作される３つのボタンのうち少なくとも１つは、残りの２つとは隣接せず、かつ、他のボタンに比べて容易に操作することができないボタン（例えば、リセットボタン７８）であることが望ましい。
【００４５】
また、上述の調整ボタン上７６ａ、リセットボタン７８、及び冷房ボタン８１に加えて他のボタンも同時に操作することで、上下風向制御板ずれ量補正制御モードを起動するようにしてもよい。
【００４６】
次に、ステップＳ１３０において、制御手段５０は、風向制御モータ２４ａをＮステップ駆動させ、風向制御モータ２４ｂをＮ＋ΔＮＲステップ駆動させ、ステップＳ１４０に移行する。これにより、上下風向制御板８ａ，８ｂは、風向制御モータ２４ａ，２４ｂの駆動ステップに応じた所定角度だけ回動する。ステップＳ１４０において、据付業者は、上下風向制御板８ａ，８ｂの停止後、上下風向制御板８ａ，８ｂのずれ量を目視で確認し、ずれがあるか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ１４０において、据付業者は、上下風向制御板８ａ，８ｂの停止後、上下風向制御板８ａ，８ｂにずれがあると判定した場合には（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移行する。
一方、ステップＳ１４０において、据付業者は、上下風向制御板８ａ，８ｂの停止後、上下風向制御板８ａ，８ｂにずれがないと判定した場合には（ステップＳ１４０でＮＯ）、ステップＳ１８０に移行する。なお、ここで「上下風向制御板８ａ，８ｂにずれがない」とは、一対の上下風向制御板８ａ，８ｂが成す角度が０度である場合に加え、一対の上下風向制御板８ａ，８ｂが成す角度がほぼ０度である場合も含むものとする。また、一対の上下風向制御板８ａ，８ｂが成す角度が、上下風向制御板ずれ量補正制御実行前に比べて小さくなっている場合に、「上下風向制御板８ａ，８ｂにずれがない」ものと判定してもよい。
【００４８】
ステップＳ１５０において、据付業者は、調整ボタン上７６ａ及び調整ボタン下７６ｂを操作することで、ステップＳ１６０に移行する。ステップＳ１６０において、制御手段５０は、調整ボタン上７６ａ及び調整ボタン下７６ｂの操作情報に基づいて風向制御モータ２４ｂを制御し、ステップＳ１７０に移行する。
具体的には、制御手段５０は、調整ボタン上７６ａを操作することで風向制御モータ２４ｂを＋ΔＮステップ駆動させ、調整ボタン下７６ｂを操作することで風向制御モータ２４ｂを−ΔＮステップ駆動させる。
【００４９】
ステップＳ１７０において、調整ボタン上７６ａが操作されることで、領域ΔＡＲに既に格納されているステップ数ΔＮＲにステップ数ΔＮを加算したステップ数が領域ΔＡＲに格納される。
また、ステップＳ１７０において、調整ボタン下７６ｂが操作されることで、領域ΔＡＲに既に格納されているステップ数ΔＮＲからステップ数ΔＮを減算したステップ数が領域ΔＡＲに格納される。
【００５０】
なお、ΔＮは、風向制御モータ２４を動作させるための動作信号として最小分解能のステップ数である。また、ステップＳ１５０〜ステップＳ１７０の処理は、ステップＳ１４０でＮＯとなるまで繰り返される。
【００５１】
ステップＳ１８０において、据付業者は、操作手段７１の運転入／切ボタン７４を操作して上下風向制御板ずれ量補正制御モードを解除する。上下風向制御板ずれ量補正制御モードが解除された状態において、上下風向制御板８ａ，８ｂは、図１０，図１１に示されるような状態となる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１は、制御手段５０が、一方の上下風向制御板８ａに対応した風向制御モータ２４ａを共通の制御情報に基づいて駆動し、他方の上下風向制御板８ｂに対応した風向制御モータ２４ｂを共通の制御情報と補正値に基づいて駆動するものである。
このため、空気調和装置１００を以後運転する際に、制御手段５０は、領域ΔＡＲに格納されているステップ数を用いて風向制御モータ２４ｂを制御する。したがって、空調対象空間に本体２が設けられた状態で一対の上下風向制御板８ａ，８ｂが成す角度を小さくすることができ、使用者が上下風向制御板８ａ，８ｂを見て不快感を感じることを抑制できる。
【００５３】
なお、本実施の形態１では、上下風向制御板８ａ，８ｂのうち上下風向制御板８ｂの角度を補正する例について説明したが、これに限定されない。すなわち、上下風向制御板８ａ，８ｂのうち上下風向制御板８ａの角度を補正するようにしてもよい。
【００５４】
また、据付業者が操作手段７１を操作して上下風向制御板ずれ量補正制御モードを実行する例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、室内機１が取り付けられる居住空間に居住する使用者が操作手段７１を操作して上下風向制御板ずれ量補正制御モードを実行するようにしてもよい。
【００５５】
実施の形態２．
本実施の形態２においては、実施の形態１とは異なり、上下風向制御板ずれ量補正制御モードを起動した後に、上下風向制御板８に関して補正する風向を選択するようにし、また、記憶手段５０ａが記憶する情報を相違させたものである。なお、本実施の形態２においては、実施の形態１と同じ構成要素について同じ符号を付して説明を省略する。
【００５６】
本実施の形態２においては、実施の形態１とは異なり、記憶手段５０ａが、例えば、領域ＷＬ１、ＷＬ２、ＷＬ３、ＷＬ４、ＷＬ５、ＷＲ１、ＷＲ２、ＷＲ３、ＷＲ４、ＷＲ５、ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３、ＣＬ４、ＣＬ５、ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ４、ＣＲ５、ＡＬ、及びＡＲを有している。
【００５７】
ここで、領域ＷＬ１〜ＷＬ５は、暖房時における上下風向制御板８ａに対応する風向制御モータ２４ａのステップ数を格納する領域である。
また、領域ＷＲ１〜ＷＲ５は、暖房時における上下風向制御板８ｂに対応する風向制御モータ２４ｂのステップ数を格納する領域である。
また、領域ＣＬ１〜ＣＬ５は、冷房時における上下風向制御板８ａに対応する風向制御モータ２４ａのステップ数を格納する領域である。
また、領域ＣＲ１〜ＣＲ５は、冷房時における上下風向制御板８ｂに対応する風向制御モータ２４ｂのステップ数を格納する領域である。
【００５８】
領域ＷＬ１〜ＷＬ５には各々、位置決め位置から設定された位置に移動するための風向制御モータ２４ａのステップ数ＮＷＬ１〜ＮＷＬ５が格納される。
領域ＷＲ１〜ＷＲ５には各々、位置決め位置から設定された位置に移動するための風向制御モータ２４ｂのステップ数ＮＷＲ１〜ＮＷＲ５が格納される。
領域ＣＬ１〜ＣＬ５には各々、位置決め位置から設定された位置に移動するための風向制御モータ２４ａのステップ数ＮＣＬ１〜ＮＣＬ５が格納される。
領域ＣＲ１〜ＣＲ５には各々、位置決め位置から設定された位置に移動するための風向制御モータ２４ｂのステップ数ＮＣＲ１〜ＮＣＲ５が格納される。
【００５９】
領域ＡＬには、領域ＷＬ１〜ＷＬ５及び領域ＣＬ１〜ＣＬ５のいずれか一つの領域に格納されている風向制御モータ２４ａのステップ数が格納される。すなわち、領域ＡＬには、風向制御モータ２４ａのステップ数ＮＷＬ１〜ＮＷＬ５及びＮＣＬ１〜ＮＣＬ５の何れか一つのステップ数が格納される。こうして領域ＡＬに格納されたステップ数がステップ数ＮＬである。
【００６０】
領域ＡＲには、領域ＷＲ１〜ＷＲ５及び領域ＣＲ１〜ＣＲ５のいずれか一つの領域に格納されている風向制御モータ２４ｂのステップ数が格納される。すなわち、領域ＡＲには、風向制御モータ２４ｂのステップ数ＮＷＲ１〜ＮＷＲ５及びＮＣＲ１〜ＮＣＲ５の何れか一つのステップ数が格納される。こうして領域ＡＲに格納されたステップ数がステップ数ＮＲである。
【００６１】
なお、例えば、据付業者が、操作手段７１を操作することで、領域ＡＬに格納されるステップ数ＮＬが決定される。
また、例えば、据付業者が、操作手段７１を操作することで、領域ＡＲに格納されるステップ数ＮＲが決定される。
【００６２】
図１２は本発明の実施の形態２に係る空気調和装置１００の制御フローチャートを示す。図１２に示すフローチャートを用いて、上下風向制御板ずれ量補正制御の内容について詳しく説明する。
【００６３】
ステップＳ２１０は、ステップＳ１１０と同一の処理であるので説明を省略する。ステップＳ２１０の処理が終了することでステップＳ２２０に移行する。ステップＳ２２０において、据付業者は、上下風向制御板８ａ，８ｂに関し補正する風向を選択し、ステップＳ２３０に移行する。
【００６４】
ステップＳ２３０において、制御手段５０は、風向制御モータ２４ａをＮＬステップ駆動させ、風向制御モータ２４ｂをＮＲステップ駆動させ、ステップＳ２４０に移行する。これにより、上下風向制御板８ａ，８ｂは、風向制御モータ２４ａ，２４ｂの駆動ステップに応じた所定角度だけ回動する。ステップＳ２４０において、据付業者は、上下風向制御板８ａ，８ｂの停止後、上下風向制御板８ａ，８ｂのずれ量を目視で確認し、ずれがあるか否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ２４０において、据付業者は、上下風向制御板８ａ，８ｂの停止後、上下風向制御板８ａ，８ｂにずれがあると判定した場合には（ステップＳ２４０でＹＥＳ）、ステップＳ２５０に移行する。
一方、ステップＳ２４０において、据付業者は、上下風向制御板８ａ，８ｂの停止後、上下風向制御板８ａ，８ｂにずれがないと判定した場合には（ステップＳ２４０でＮＯ）、ステップＳ２８０に移行する。なお、ここで「上下風向制御板８ａ，８ｂにずれがない」とは、一対の上下風向制御板８ａ，８ｂが成す角度が０度である場合に加え、一対の上下風向制御板８ａ，８ｂが成す角度がほぼ０度である場合も含むものとする。また、一対の上下風向制御板８ａ，８ｂが成す角度が、上下風向制御板ずれ量補正制御実行前に比べて小さくなっている場合に、「上下風向制御板８ａ，８ｂにずれがない」ものと判定してもよい。
【００６６】
ステップＳ２５０において、据付業者は、調整ボタン上７６ａ、調整ボタン下７６ｂを押すことで、ステップＳ２６０に移行する。ステップＳ２６０において、制御手段５０は、調整ボタン上７６ａ、調整ボタン下７６ｂの操作情報に基づいて風向制御モータ２４ｂを制御し、ステップＳ２７０に移行する。
具体的には、制御手段５０は、調整ボタン上７６ａを操作することで風向制御モータ２４ｂを＋ΔＮステップ駆動させ、調整ボタン下７６ｂを操作することで風向制御モータ２４ｂを−ΔＮステップ駆動させる。
【００６７】
ステップＳ２７０において、調整ボタン上７６ａが操作されることで、領域ＡＲに既に格納されているステップ数ＮＲにステップ数ΔＮを加算したステップ数が領域ＡＲに格納される。
また、ステップＳ２７０において、調整ボタン下７６ｂが操作されることで、領域ＡＲに既に格納されているステップ数ＮＲにステップ数ΔＮを減算したステップ数が領域ＡＲに格納される。
【００６８】
なお、ΔＮは、風向制御モータ２４を動作させるための動作信号として最小分解能のステップ数である。また、ステップＳ２５０〜ステップＳ２７０の処理は、ステップＳ２４０でＮＯとなるまで繰り返される。
【００６９】
ステップＳ２８０において、据付業者は、操作手段７１の運転入／切ボタン７４を操作して上下風向制御板ずれ量補正制御モードを解除する。そして、領域ＡＲに格納されているステップ数ＮＲを、選択した風向に対応した領域ＷＲ１〜ＷＲ５、ＣＲ１〜ＣＲ５に格納し、ステップ数ＮＷＲ１〜ＮＷＲ５、ＮＣＲ１〜ＮＣＲ５のデータを更新する。上下風向制御板ずれ量補正制御モードが解除された状態において、上下風向制御板８ａ，８ｂは、図１０，図１１に示されるような状態となる。
【００７０】
以上のように、本実施の形態２に係る空気調和装置１００の室内機１は、制御手段５０は、一方の上下風向制御板８ａに対応した風向制御モータ２４ａを第１制御情報に基づいて駆動し、他方の上下風向制御板８ｂに対応した風向制御モータ２４ｂを第２制御情報に基づいて駆動するものである。
このため、空気調和装置１００を以後運転する際に、制御手段５０は、領域ＡＲに格納されているステップ数を用いて風向制御モータ２４ｂを制御する。したがって、空調対象空間に本体２が設けられた状態で一対の上下風向制御板８ａ，８ｂが成す角度を小さくすることができ、使用者が上下風向制御板８ａ，８ｂを見て不快感を感じることを抑制できる。
【００７１】
実施の形態３．
本実施の形態３では、実施の形態１，２とは異なり、左右に２枚ずつ独立して回動するように上下風向制御板を設けたものである。すなわち、本実施の形態３においては、上下風向制御板８ａ、８ｂに加え、吹出口２３において左右方向に各々上下風向制御板を設けている。これにより、風向制御性を高める室内機１を得ることができる。
【００７２】
また、本実施の形態３においても、実施の形態１，２の上下風向制御板ずれ量補正制御モードを適用することで、上下風向制御板８ａ、８ｂを同じ上下風向に設定したときに生じるずれを抑制することができる。
【００７３】
また、領域Ａに格納されるステップ数Ｎが、本発明における共通の制御情報に相当する。
また、領域ΔＡＲに格納されるステップ数ΔＮＲが、本発明における補正値に相当する。
また、領域ＡＬに格納されるステップ数ＮＬが、本発明における第１制御情報に相当する。
また、領域ＡＲに格納されるステップ数ＮＲが、本発明における第２制御情報に相当する。
また、調整ボタン上７６ａ及び調整ボタン下７６ｂの何れか一方が、本発明における第１ボタンに相当する。
また、調整ボタン上７６ａ及び調整ボタン下７６ｂの何れか他方が、本発明における第２ボタンに相当する。
また、調整ボタン上７６ａ及び調整ボタン下７６ｂの何れか一方を操作することで上下風向制御板８ｂの回動する方向が、本発明における第１方向に相当する。
また、調整ボタン上７６ａ及び調整ボタン下７６ｂの何れか他方を操作することで上下風向制御板８ｂの回動する方向が、本発明における第２方向に相当する。
【符号の説明】
【００７４】
１  室内機、２  本体、３  パネル、４  グリル、７，７ａ，７ｂ  左右風向制御板、８，８ａ，８ｂ  上下風向制御板、１０  冷媒配管、２２  吸込口、２３  吹出口、２４，２４ａ，２４ｂ  風向制御モータ、２５，２５ａ，２５ｂ  風向制御モータ、２８  ノズル、３５  輻射温度センサ、５０  制御手段、５０ａ  記憶手段、７１  操作手段、７２  送信部、７３  表示部、７４  運転入／切ボタン、７５  決定ボタン、７６ａ  調整ボタン上、７６ｂ  調整ボタン下、７７  蓋、７８  リセットボタン、７９  乾電池、８０  乾電池ホルダ部、８１  冷房ボタン、８２  除湿ボタン、８３  暖房ボタン、８４  節電ボタン、８５  タイマーボタン、８６  戻るボタン、８７  メニューボタン、８８  快適セレクトボタン、８９  おしらせボタン、９０  室外機、１００  空気調和装置、Ｃ１〜Ｃ５，ＣＬ１〜ＣＬ５，ＣＲ１〜ＣＲ５，Ｗ１〜Ｗ５，ＷＬ１〜ＷＬ５，ＷＲ１〜ＷＲ５，Ａ，ΔＡＲ，ＡＬ，ＡＲ  領域、ＮＣ１〜ＮＣ５，ＮＣＬ１〜ＮＣＬ５，ＮＣＲ１〜ＮＣＲ５，ＮＷ１〜ＮＷ５，ＮＷＬ１〜ＮＷＬ５，ＮＷＲ１〜ＮＷＲ５，Ｎ，ΔＮＲ，ＮＬ，ＮＲ  ステップ数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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