(57)【要約】【課題】信頼性を高め得る。【解決手段】鑑別部１８は、紙幣ＢＬを搬送する搬送路３２と、搬送路３２に付着した異物ＦＳを除去する異物除去部６６と、異物除去部６６により除去された異物ＦＳを貯留する異物貯留部６８と、異物貯留部６８における異物ＦＳの貯留状況を検出する異物検出部７０とを設けるようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体を搬送する搬送部と、
搬送部に付着した異物を除去する異物除去部と、
前記異物除去部により除去された異物を貯留する異物貯留部と、
前記異物貯留部における前記異物の貯留状況を検出する異物検出部と
を有する異物除去装置。
【請求項２】
前記異物貯留部における前記異物の貯留状況をユーザに提示する提示部
をさらに有する請求項１に記載の異物除去装置。
【請求項３】
前記提示部は、前記異物貯留部において前記異物が所定量以上貯留した場合、前記ユーザに提示する
請求項２に記載の異物除去装置。
【請求項４】
前記異物除去装置に対する前記異物貯留部の着脱状況を検出する着脱検出部
をさらに有する請求項３に記載の異物除去装置。
【請求項５】
前記着脱検出部は、発光部から出射した検出光を前記異物貯留部に遮られずに第１受光部が受光した場合、前記異物貯留部が前記異物除去装置に装着されていないと判断し、
前記異物検出部は、前記発光部から出射した検出光を第２受光部が受光しない場合、前記異物貯留部において前記異物が所定量以上貯留したと判断する
請求項４に記載の異物除去装置。
【請求項６】
前記異物貯留部は、前記検出光を回折させる回折部を有し、
前記異物検出部は、前記発光部から出射し前記回折部により回折された回折検出光を前記第２受光部が受光せず、且つ前記発光部から出射し前記回折部により回折されない前記検出光を前記第１受光部が受光しない場合、前記異物貯留部において前記異物が所定量以上貯留したと判断する
請求項５に記載の異物除去装置。
【請求項７】
前記異物貯留部は、前記媒体の厚みを検出する厚み検出部において除去した前記異物を貯留する
請求項１に記載の異物除去装置。
【請求項８】
前記異物除去装置は、前記媒体を鑑別する鑑別部である
請求項７に記載の異物除去装置。
【請求項９】
前記異物貯留部は透明な部材により構成されている
請求項１に記載の異物除去装置。
【請求項１０】
紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、
前記媒体を搬送する搬送部と、
搬送部に付着した異物を除去する異物除去部と、
前記異物除去部により除去された異物を貯留する異物貯留部と、
前記異物貯留部における前記異物の貯留状況を検出する異物検出部と
を有する媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は異物除去装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
【０００３】
現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。
【０００４】
鑑別部としては、紙幣の表面から鑑別部内部のローラに付着した紙粉等の異物を除去し、異物貯留部に貯留するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８１９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような鑑別部においては、例えば保守作業時に保守員が異物貯留部の異物を除去し忘れ異物が所定量以上貯留されてしまい、信頼性が低下してしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を高め得る異物除去装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の異物除去装置においては、紙葉状の媒体を搬送する搬送部と、搬送部に付着した異物を除去する異物除去部と、異物除去部により除去された異物を貯留する異物貯留部と、異物貯留部における異物の貯留状況を検出する異物検出部とを設けるようにした。
【０００９】
この異物除去装置は、異物貯留部における異物貯留状況を保守員に提示し、保守員が異物貯留部から異物を除去し忘れること防止できる。
【００１０】
また本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、媒体を搬送する搬送部と、搬送部に付着した異物を除去する異物除去部と、異物除去部により除去された異物を貯留する異物貯留部と、異物貯留部における異物の貯留状況を検出する異物検出部とを設けるようにした。
【００１１】
この媒体取引装置は、異物貯留部における異物貯留状況を保守員に提示し、保守員が異物貯留部から異物を除去し忘れること防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、異物貯留部における異物貯留状況を保守員に提示し、保守員が異物貯留部から異物を除去し忘れること防止できる。かくして本発明は、信頼性を高め得る異物除去装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】第１の実施の形態による小量貯留状態の鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図４】第１の実施の形態による大量貯留状態の鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図５】第２の実施の形態による小量貯留状態の鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図６】第２の実施の形態による大量貯留状態の鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図７】第２の実施の形態による貯留部非装着状態の鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図８】他の実施の形態による鑑別部の構成（１）を示す左側面図である。
【図９】他の実施の形態による鑑別部の構成（２）を示す左側面図である。
【図１０】他の実施の形態による鑑別部の構成（３）を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
【００１６】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。
【００１７】
接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。
【００１８】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００１９】
入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉鎖するようになされている。
【００２０】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。この操作表示部６は、保守作業時において保守用画面を表示することにより、鑑別部に対する異物貯留部の装着状態や、当該異物貯留部における異物の貯留状況を保守員に提示する（詳しくは後述する）。
【００２１】
テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。
【００２２】
レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２３】
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。
【００２４】
以下では、現金自動取引装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２５】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、制御部１２が各部（紙幣入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ回収庫２２）を統括制御する。
【００２６】
制御部１２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００２７】
紙幣入出金機１０の内部には、上側に紙幣入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ回収庫２２等が設けられている。
【００２８】
紙幣入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。
【００２９】
搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、取忘れ回収庫２２及び紙幣入出金部１６とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８とを接続している。
【００３０】
鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、紙幣から内部のローラに付着した紙粉、磁気インク、砂、髪の毛又は埃等（以下ではまとめて異物とも呼ぶ）をローラから除去し、異物貯留部に貯留する。
【００３１】
これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
【００３２】
一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部１８で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、所謂後入れ先出しで紙幣入出金部１６へ排出する。
【００３３】
また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫２６と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８とが設けられている。
【００３４】
紙幣収納庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給するようになされている。
【００３５】
［１−３．鑑別部の構成］
鑑別部１８は、図３に示すように、直方体形状の鑑別部筐体３０内において、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前方向又は後方向へ走行させながら、制御部１２の制御に基づき当該紙幣の鑑別処理を行うようになされている。因みに図３は、説明の都合上、鑑別部筐体３０の左側板等を省略して内部の各部品を模式的に表している。
【００３６】
搬送路３２は、上側搬送ガイド３４及び下側搬送ガイド３６と駆動ローラ３８及び４０と従動ローラ４２及び４４と基準ローラ５２と厚み検知ローラ５４とにより構成されている。駆動ローラ３８及び４０は、ゴム系の弾性部材により構成されており、紙幣に対し高い摩擦力を有するようになされている。従動ローラ４２及び４４と厚み検知ローラ５４とは、金属、樹脂、ゴム系弾性部材、又はこれらを組み合わせたものにより構成されている。また基準ローラ５２は、所定の金属材料により形成されている。上側搬送ガイド３４及び下側搬送ガイド３６は、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の搬送面３４Ａ及び３６Ａをそれぞれ有しており、互いの搬送面の間に紙幣の搬送路３２を形成している。
【００３７】
また鑑別部１８には、鑑別部筐体３０内を後側から前側へ向かうように、磁気検出部４６、光学検出部５０及び厚み検出部５６といった各モジュールが順次配置されている。
【００３８】
下側搬送ガイド３６には、駆動ローラ３８及び４０と基準ローラ５２とが、中心軸を左右方向に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向に向けるよう、回転可能に取り付けられている。
【００３９】
また駆動ローラ３８及び４０と基準ローラ５２とは、下側搬送ガイド３６に対し搬送面３６Ａに穿設された孔部からその周側面の一部を搬送路３２側に露出させている。さらに駆動ローラ３８及び４０と基準ローラ５２とは、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、能動的に回転するようになされている。
【００４０】
一方、上側搬送ガイド３４における駆動ローラ３８及び４０と基準ローラ５２と対向する箇所には、従動ローラ４２及び４４と厚み検知ローラ５４とが、中心軸を左右方向に向けて、回転可能に取り付けられている。
【００４１】
また従動ローラ４２及び４４と厚み検知ローラ５４とは、図示しない圧縮ばねによりそれぞれ駆動ローラ３８及び４０と基準ローラ５２とに押し付けられている。このため従動ローラ４２及び４４と基準ローラ５２とは、搬送路３２に沿って紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、当該紙幣ＢＬをそれぞれ駆動ローラ３８及び４０と基準ローラ５２とに押し付ける。駆動ローラ３８及び４０と基準ローラ５２とは、回転力を紙幣ＢＬに伝達することにより、当該紙幣ＢＬを搬送路３２に沿って前後方向へ搬送する。
【００４２】
磁気検出部４６は、搬送路３２の下側に磁気センサ４８が配置されている。一方、紙幣ＢＬは、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている。そこで磁気検出部４６は、磁気センサ４８により、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、磁気センサ４８から取得した紙幣ＢＬの磁気検出結果を用いて当該紙幣の真偽や金種等を判定する。
【００４３】
光学検出部５０は、上側の反射センサ部５０Ａと下側の透過センサ部５０Ｂとにより構成されている。反射センサ部５０Ａは、下方向へ向けて所定の照射光を照射すると共に、当該照射光の一部が紙幣ＢＬの表面において反射されてなる反射光を受光し、その受光結果を制御部１２へ送出する。この反射光は、紙幣ＢＬにおける光の反射パターンを表すことになる。
【００４４】
透過センサ部５０Ｂは、上方向からの光、すなわち反射センサ部５０Ａからの照射光のうち紙幣ＢＬを透過してなる透過光を受光し、その受光結果を制御部１２へ送出する。この透過光は、紙幣ＢＬにおける光の透過パターンを表すことになる。
【００４５】
かかる構成により光学検出部５０は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、光学検出部５０から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて当該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定するようになされている。
【００４６】
厚み検出部５６の基準ローラ５２の上方には、変位センサ５８が設けられている。変位センサ５８は、厚み検知ローラ５４が基準ローラ５２へ当接するときの位置を基準とし、厚み検知ローラ５４の相対的な変位量を検出して、その検出結果を制御部１２へ送出するようになされている。
【００４７】
制御部１２は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。
【００４８】
かかる構成により厚み検出部５６では、搬送路３２に何も搬送されていない場合、圧縮ばねの作用により厚み検知ローラ５４を基準ローラ５２に当接させる。これにより厚み検知ローラ５４は、基準ローラ５２から回転駆動力を伝えられ、当該基準ローラ５２の回転に合わせて回転する。このとき厚み検出部５６は、変位センサ５８により厚み検知ローラ５４が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を制御部１２へ送出することができる。
【００４９】
その一方で厚み検出部５６では、搬送路３２に紙幣ＢＬが搬送されている場合、厚み検知ローラ５４と基準ローラ５２との間に当該紙幣ＢＬを挟持するため、当該紙幣ＢＬの厚さに応じて厚み検知ローラ５４が上方向へ変位する。このとき厚み検出部５６は、変位センサ５８により厚み検知ローラ５４の変位量を検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。
【００５０】
基準ローラ５２の近傍には、板バネ６２及びスクレーパ６４により構成された異物除去部６６が設けられている。異物除去部６６は、スクレーパ６４の後端部を基準ローラ５２の外周面に弾性的に当接するよう、板バネ６２により鑑別部筐体３０に取り付けられている。異物除去部６６の下方には、不透明であり上面が開口する直方体である略偏平箱型の異物貯留部６８が設けられている。
【００５１】
これにより異物除去部６６は、基準ローラ５２が図中反時計回りに回転した際、当該基準ローラ５２の表面に付着している異物をスクレーパ６４により除去して異物貯留部６８内に落とし込む。
【００５２】
このようにして異物除去部６６は、基準ローラ５２の表面に付着した異物を除去することにより、厚み検出部５６において紙幣ＢＬの厚みを検出する際に異物ＦＳの厚みが影響してしまうこと防止している。
【００５３】
異物貯留部６８は、鑑別部１８から容易に着脱可能に構成されており、保守員により鑑別部１８から取り外され、貯留された異物を清掃されるようになされている。
【００５４】
異物除去部６６と異物貯留部６８との間には、前後方向に水平に対向して鑑別部筐体３０に取り付けられ光学センサにより構成された発光部７２と第１受光部７４とからなる異物検出部７０が設けられている。
【００５５】
発光部７２は、異物貯留部６８における後壁である貯留部後壁６８Ｂの後方上側において鑑別部筐体３０に穿設された後側孔部３０Ｂから前方に向かって水平方向に検出光Ｌ１を出射する。
【００５６】
第１受光部７４は、異物貯留部６８における前壁である貯留部前壁６８Ｆの前方上側において鑑別部筐体３０に穿設された前側第１孔部３０Ｆ１から検出光Ｌ１を受光する。
【００５７】
検出光Ｌ１は、異物貯留部６８の貯留部前壁６８Ｆ及び貯留部後壁６８Ｂの上端部よりも上側を光軸が通過する。このため、異物貯留部６８が鑑別部１８に装着された状態において、検出光Ｌ１は異物貯留部６８によって遮られない。
【００５８】
異物検出部７０は、発光部７２が発光した検出光Ｌ１を第１受光部７４が受光した場合、検出結果として明状態を制御部１２へ送出する一方、異物貯留部６８に貯留された異物が発光部７２と第１受光部７４との間に存在することにより検出光Ｌ１が遮られ第１受光部７４が検出光Ｌ１を受光しなかった場合、検出結果として暗状態を制御部１２へ送出する。
【００５９】
［１−４．動作及び効果］
以上の構成において鑑別部１８は、搬送路３２に沿って紙幣ＢＬを前方向又は後方向へ搬送し、厚み検出部５６において紙幣ＢＬの厚みを検出すると共に、光学検出部５０において紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、磁気検出部４６において紙幣ＢＬの磁気を検出する。
【００６０】
このとき鑑別部１８は、基準ローラ５２の表面に紙幣ＢＬから付着した異物ＦＳを異物除去部６６により除去し、除去した異物ＦＳを異物貯留部６８へ貯留していく。
【００６１】
鑑別部１８は、図３に示したように異物貯留部６８に貯留されている異物貯留量が少量である小量貯留状態の場合、異物検出部７０における検出光Ｌ１を異物ＦＳが遮らないため、検出結果として明状態を制御部１２へ送出する。
【００６２】
一方、現金自動取引装置１が長時間稼働することにより、図４に示すように異物貯留部６８の異物貯留量が増加し大量貯留状態になると、異物検出部７０における検出光Ｌ１を異物ＦＳが遮るため、鑑別部１８は検出結果として暗状態を制御部１２へ送出する。
【００６３】
制御部１２は、鑑別部１８から検出結果として暗状態を検出すると、異物貯留部６８に異物ＦＳが所定量以上貯留したことを保守作業時において操作表示部６に表示することにより、保守員に提示する。
【００６４】
このように現金自動取引装置１は、異物貯留部６８に貯留された異物ＦＳの貯留状況を異物検出部７０により検知し、操作表示部６に表示することにより、保守員に対して異物貯留部６８からの異物ＦＳの除去を促すことができる。これにより現金自動取引装置１は、異物貯留部６８に貯留した異物ＦＳを保守作業時に保守員が除去し忘れることを防止し、異物ＦＳが異物貯留部６８に所定量以上貯留してしまうことを防止できる。
【００６５】
また現金自動取引装置１は、異物貯留部６８から溢れた異物ＦＳが光学検出部５０の光路を遮断してしまい誤検知の原因となることを防止できる。
【００６６】
さらに現金自動取引装置１は、異物貯留部６８から溢れた異物ＦＳのうち磁性を持つ磁気インクが磁気検出部４６において誤検知の原因となることを防止できる。
【００６７】
さらに現金自動取引装置１は、異物貯留部６８から溢れた異物ＦＳが鑑別部１８内の各種ローラと鑑別部筐体３０との隙間に詰まって回転負荷となり、鑑別部１８の性能を低下させてしまうことを防止できる。
【００６８】
さらに現金自動取引装置１は、異物貯留部６８から溢れた異物ＦＳが鑑別部筐体３０と当該異物貯留部６８との間に詰まり異物貯留部６８を鑑別部筐体３０から取り外しにくくさせてしまうことを防止し、保守員が異物貯留部６８を鑑別部筐体３０から取り外し易くすることができる。
【００６９】
また異物ＦＳは、紙粉、磁気インク、砂、髪の毛又は埃等により構成されているため、異物貯留部６８が大量貯留状態になったとしても、数グラム程度しか貯留されない。このため鑑別部１８は、重量センサで異物貯留量を検知することは困難である。これに対し本実施の形態においては、光学センサにより異物貯留量を検出するようにしたため、鑑別部１８は、体積に対し重量が小さい傾向にある異物ＦＳを確実に検出できる。
【００７０】
以上の構成によれば、鑑別部１８は、紙葉状の媒体としての紙幣ＢＬを搬送する搬送部としての搬送路３２と、搬送路３２に付着した異物ＦＳを除去する異物除去部６６と、異物除去部６６により除去された異物ＦＳを貯留する異物貯留部６８と、異物貯留部６８における異物ＦＳの貯留状況である異物貯留状況を検出する異物検出部７０とを設けるようにした。
【００７１】
これにより鑑別部１８は、異物貯留部６８における異物貯留状況を保守員に提示し、保守員が異物貯留部６８から異物ＦＳを除去し忘れること防止できる。
【００７２】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、制御部１１２が制御部１２と、鑑別部１１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００７３】
［２−２．鑑別部の構成］
図５に示すように、第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて異物貯留部１６８及び異物検出部１７０が異物貯留部６８及び異物検出部７０と異なっている。
【００７４】
図７に示すように、異物貯留部１６８が鑑別部１１８から取り外された状態において、異物検出部７０（図３）と同様に、発光部７２から出射された検出光Ｌ１の光軸が通る位置に第１受光部７４が設けられている。この発光部７２及び第１受光部７４は、鑑別部１１８に対し異物貯留部１６８が装着されているか又は脱着されているかを示す着脱状態を検出する、着脱検出部８０として機能する。
【００７５】
異物貯留部１６８の貯留部後壁１６８Ｂの上端部近傍には、例えばプリズムにより形成された回折部７８が、後側孔部３０Ｂの前方に位置するよう設けられている。また異物貯留部１６８の貯留部前壁１６８Ｆは、異物貯留部６８（図３）の貯留部前壁６８Ｆよりも高く形成され、前側第１孔部３０Ｆ１を遮る位置、すなわち検出光Ｌ１（図７）を遮る位置まで延びている。
【００７６】
回折部７８は、後面がほぼ鉛直に沿った平面形状であり、前面は上端部が後方へ傾斜した平面形状となっている。回折部７８は、発光部７２から出射された検出光Ｌ１を、後面にほぼ垂直に入射させて回折部７８の内部を通過させ、前面から光軸を上方へ屈折させて回折検出光Ｌ２として出射させる。
【００７７】
第２受光部７６は、第１受光部７４の上方に配置され、異物貯留部１６８の貯留部前壁１６８Ｆの前方上側において鑑別部筐体３０に穿設された前側第２孔部３０Ｆ２から、回折部７８において上方へ回折された回折検出光Ｌ２を受光する。発光部７２及び第２受光部７６は、異物貯留部１６８における異物貯留状況を検出する異物検出部１７０として機能する。
【００７８】
［２−３．動作及び効果］
以上の構成において、異物貯留部１６８が鑑別部１１８に装着された異物貯留部装着状態において、図５に示したように小量貯留状態である場合、回折検出光Ｌ２を第２受光部７６が受光するため、鑑別部１１８は検出結果として第１受光部７４の暗状態と第２受光部７６の明状態とを制御部１１２へ送出する。
【００７９】
制御部１１２は、このように第１受光部７４が暗状態であり、且つ第２受光部７６が明状態である場合に、現在は異物貯留部装着状態であり、且つ小量貯留状態であると判断する。
【００８０】
またこの状態において、不透明部材の異物貯留部１６８の貯留部前壁１６８Ｆが前側第１孔部３０Ｆ１を遮っているため、鑑別部１８は第１受光部７４を確実に暗状態とすることができる。
【００８１】
一方、現金自動取引装置１０１が長時間稼働することにより、図６に示すように大量貯留状態になると、回折検出光Ｌ２を異物ＦＳが遮るため、鑑別部１１８は検出結果として第１受光部７４の暗状態と第２受光部７６の暗状態とを制御部１１２へ送出する。
【００８２】
制御部１１２は、このように第１受光部７４が暗状態であり、且つ第２受光部７６が暗状態である場合に、現在は異物貯留部装着状態であり、異物貯留量が所定量を超えたと判断する。このとき制御部１１２は、異物貯留部１６８に異物ＦＳが所定量以上貯留したことを保守作業時において操作表示部６に表示することにより保守員に提示する。
【００８３】
これにより保守員は異物貯留部１６８を鑑別部１１８から取り外して貯留部非装着状態とし、異物貯留部１６８から異物ＦＳを廃棄した後に異物貯留部１６８を鑑別部１１８に取り付ける。
【００８４】
ここで、保守員が異物貯留部１６８を鑑別部１１８に取り付け忘れた場合、図７に示したように回折部７８が存在しなくなるために検出光Ｌ１を第１受光部７４が受光するため、鑑別部１１８は、検出結果として第１受光部７４の明状態と第２受光部７６の暗状態とを制御部１１２へ送出する。
【００８５】
制御部１１２は、このように第１受光部７４が明状態であり、且つ第２受光部７６が暗状態である場合に、現在は貯留部非装着状態であると判断する。
【００８６】
制御部１１２は、貯留部非装着状態であると判断した際、異物貯留部１６８が鑑別部１１８から取り外されていることを操作表示部６に表示することにより保守員に提示する。
【００８７】
このように現金自動取引装置１０１は、着脱検出部８０により、鑑別部１１８に対する異物貯留部１６８の着脱状況である貯留部着脱状況を検知して操作表示部６に表示することにより、異物貯留部１６８が取り外されていることを保守員に気付かせることができる。これにより現金自動取引装置１０１は、保守員が異物貯留部１６８を鑑別部１１８に装着し忘れることを防ぐことができる。
【００８８】
また現金自動取引装置１０１は、異物貯留部１６８を鑑別部１１８に確実に装着させることにより、異物貯留部１６８が鑑別部１１８に装着されておらず異物除去部６６により除去された異物が周囲に飛散してしまうことを防止できる。
【００８９】
また鑑別部１１８は、１つの発光部７２から出射された検出光Ｌ１を貯留部非装着状態と貯留部装着状態とでそれぞれ第１受光部７４において異なる状態として検出すると共に、貯留部装着状態においては検出光Ｌ１が回折部７８により回折された回折検出光Ｌ２を、小量貯留状態と大量貯留状態とでそれぞれ第２受光部７６において異なる状態として検出するようにした。これにより鑑別部１１８は、検出光を出射する発光部７２を１つ設けるのみで済み、部品点数の増加を抑え、構成をシンプルにすることができる。
【００９０】
また現金自動取引装置１０１の動作開始時に貯留部非装着状態であることを検知した場合、制御部１１２は、現金自動取引装置１０１を動作させずに、異物貯留部１６８が鑑別部１１８から取り外されていることを操作表示部６に表示する。これにより制御部１１２は、現金自動取引装置１０１の故障を防止すると共に、保守員に対し異物貯留部１６８を取り付けることを促すことができる。
【００９１】
その他第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００９２】
［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、異物貯留部６８及び１６８を、上面が開口する直方体形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、図８に示す異物貯留部２６８のように、底面が湾曲する椀形状としても良い。この場合、異物ＦＳが異物貯留部２６８の中央部分に集中的に落とし込まれても、当該異物ＦＳの上端面をほぼ水平にすることができる。
【００９３】
また、図９に示す異物貯留部３６８のように、前端から後端に向かって底面が下方へ傾斜する形状としても良い。この場合、異物ＦＳが異物貯留部２６８の後端部分に集中的に落とし込まれても、当該異物ＦＳの上端面をほぼ水平にすることができる。
【００９４】
さらに上述した実施の形態においては、板バネ６２及びスクレーパ６４からなる１組の異物除去部６６を基準ローラ５２に設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、図１０に示す異物除去部４６６のように、板バネ４６２及びスクレーパ４６４からなる１組の異物除去部４６６を、スクレーパ４６４の前端部が基準ローラ５２の外周面に弾性的に当接するように追加しても良い。この場合、基準ローラ５２が図中時計回り及び反時計回りのどちらに回転した場合においても、当該基準ローラ５２の表面に付着している異物ＦＳをスクレーパ６４及び４６４により除去して異物貯留部６８内に落とし込むことができる。
【００９５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、基準ローラ５２に異物除去部６６、異物貯留部６８及び異物検出部７０を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、厚み検知ローラ５４、駆動ローラ３８及び４０並びに従動ローラ４２及び４４に、異物除去部６６、異物貯留部６８及び異物検出部７０を設けても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【００９６】
ここで、金属材料により形成された基準ローラ５２に異物が付着してしまうと、厚み検出部５６において紙幣ＢＬの厚みを検出する際に誤検出してしまう可能性がある。
【００９７】
このため鑑別部１８及び１１８における厚み検出部５６の基準ローラ５２に異物除去部６６、異物貯留部６８及び異物検出部７０を設ける場合が、本発明の効果を顕著に奏する。
【００９８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、発光部７２から出射された検出光Ｌ１を第１受光部７４で受光する場合について述べた。本発明はこれに限らず、発光部と受光部とが一体になった光学センサを発光部７２の位置に、ミラーを第１受光部７４の位置にそれぞれ配置し、当該光学センサから出射されミラーで反射した検出光を当該光学センサにおいて受光したか否かにより、異物貯留状況を判断するようにしても良い。
【００９９】
さらに上述した実施の形態においては、発光部７２からの検出光に代えて、光学検出部５０の反射センサ部５０Ａから出射された照射光を流用しても良い。
【０１００】
さらに上述した第２の実施の形態においては、発光部７２及び第１受光部７４からなる着脱検出部８０により、貯留部着脱状況を検出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば第１受光部７４を省略し、物理的なスイッチや磁気センサ等、貯留部着脱状況を検出する種々のセンサを別途設けても良い。
【０１０１】
さらに上述した第２の実施の形態においては、検出光Ｌ１を上方向に屈折させ回折検出光Ｌ２とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、下方向や左右何れかの方向等、種々の方向に屈折させて回折検出光としても良い。その場合、異物貯留部において回折検出光が通過する位置に孔部を設ける共に、当該回折検出光を受光し得る位置に第２受光部７６を設ければ良い。
【０１０２】
さらに上述した第２の実施の形態においては、異物貯留部１６８の貯留部前壁１６８Ｆを、前側第１孔部３０Ｆ１を遮る高さとする場合について述べた。本発明はこれに限らず、第１受光部７４に回折検出光Ｌ２が漏れ込まなければ、貯留部前壁１６８Ｆは前側第１孔部３０Ｆ１よりも低い高さとしても良い。
【０１０３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、発光部７２及び第１受光部７４からなる１組の異物検出部７０を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、検出光Ｌ１と同様の高さにおいて左右方向に向かって水平方向に検出光を出射し受光するもう１組の異物検出部を設け、当該異物検出部と、異物検出部７０との両方において暗状態を検出した場合に、大量貯留状態と判断する等、２組以上の異物検出部７０を設けても良い。また、例えば、検出光Ｌ１とは異なる高さにおいて水平方向に検出光を出射し受光するもう１組の異物検出部を設け、異物貯留状況を２段階に判断するようにしても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【０１０４】
さらに上述した実施の形態においては、保守作業時において操作表示部６の保守用画面に異物貯留状況及び貯留部着脱状況を表示するようにした。本発明はこれに限らず、現金自動取引装置１又は１０１における保守員が視認可能な箇所に運転ランプを設けて点灯させたり、鑑別部１８又は１１８内の光学検出部５０の反射センサ部５０Ａからの照射光の光り方を変化させたり、音声を出力したりする等、種々の手段により保守員に異物貯留状況及び貯留部着脱状況を提示しても良い。
【０１０５】
また上述した実施の形態においては、異物貯留部６８及び１６８を不透明部材により形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、異物貯留部を透明部材により形成しても良い。その場合、異物貯留量を保守員が外部から確認し易くすることができる。
【０１０６】
さらに上述した実施の形態においては、着脱検出部８０、異物検出部７０及び１７０に光学センサを用いる場合について述べた。本発明はこれに限らず、超音波センサ等、種々のセンサを用いても良い。
【０１０７】
さらに上述した実施の形態においては、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前後方向へ走行させる鑑別部１８及び１１８において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ほぼ鉛直な搬送路に沿って紙幣を上下方向へ走行させる等、種々の方向に沿って紙幣を走行させる鑑別部において本発明を適用しても良い。
【０１０８】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部１８及び１１８に対し本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣入出金機１０及び１１０に設けられた各種ローラに対し本発明を適用しても良い。
【０１０９】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１及び１０１において、媒体としての紙幣ＢＬを鑑別する鑑別部において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。
【０１１０】
また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
【０１１１】
さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
【０１１２】
さらに上述した実施の形態においては、搬送部としての搬送路３２と、異物除去部としての異物除去部６６と、異物貯留部としての異物貯留部６８又は１６８と、異物検出部としての異物検出部７０又は１７０とによって、異物除去装置としての鑑別部１８又は１１８を構成する場合について述べた。
【０１１３】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部と、異物除去部と、異物貯留部と、異物検出部とによって異物除去装置を構成しても良い。
【０１１４】
さらに上述した実施の形態においては、操作部としての接客部３と、搬送部としての搬送路３２と、異物除去部としての異物除去部６６と、異物貯留部としての異物貯留部６８又は１６８と、異物検出部としての異物検出部７０又は１７０とによって、媒体取引装置としての紙幣入出金機１０及び１１０を構成する場合について述べた。
【０１１５】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、搬送部と、異物除去部と、異物貯留部と、異物検出部とによって媒体取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、媒体から付着した異物を除去する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１、１０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０……紙幣入出金機、１２、１１２……制御部、１６……紙幣入出金部、１８、１１８、２１８、３１８、４１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……取忘れ回収庫、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０……鑑別部筐体、３０Ｂ……後側孔部、３０Ｆ１……前側第１孔部、３０Ｆ２……前側第２孔部、３２……搬送路、３４……上側搬送ガイド、３４Ａ……搬送面、３６……下側搬送ガイド、３６Ａ……搬送面、３８、４０……駆動ローラ、４２、４４……従動ローラ、４６……磁気検出部、４８……磁気センサ、５０……光学検出部、５０Ａ……反射センサ部、５０Ｂ……透過センサ部、５２……基準ローラ、５４……厚み検知ローラ、５６……厚み検出部、５８……変位センサ、６２、４６２……板バネ、６４、４６４……スクレーパ、６６、４６６……異物除去部、６８、１６８、２６８、３６８……異物貯留部、６８Ｆ、１６８Ｆ……貯留部前壁、６８Ｂ、１６８Ｂ……貯留部後壁、７０、１７０……異物検出部、７２……発光部、７４……第１受光部、７６……第２受光部、７８……回折部、８０……着脱検出部、ＢＬ……紙幣、ＦＳ……異物、Ｌ１……検出光、Ｌ２……回折検出光。
【図１】
2015043150.tif 000003
【図２】
2015043150.tif 000004
【図３】
2015043150.tif 000005
【図４】
2015043150.tif 000006
【図５】
2015043150.tif 000007
【図６】
2015043150.tif 000008
【図７】
2015043150.tif 000009
【図８】
2015043150.tif 000010
【図９】
2015043150.tif 000011
【図１０】
2015043150.tif 000012