(57)【要約】【課題】乗降時に作業台から圧迫感を感じることなく、安全且つ容易に作業台に乗降できる高所作業車を提供する。【解決手段】高所作業車１は、車体２の前部に運転キャブ７を有して走行可能な車両と、車体２における運転キャブ７後方の架装領域の前部に水平旋回自在に設けられた旋回台２０と、旋回台２０に起伏自在に取り付けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部にブーム３０に対して首振り自在に取り付けられた作業台４０とを備え、ブーム３０を後方に倒伏させて作業台４０をブーム３０の側方に首振り作動させた状態でブーム３０および作業台４０が架装領域に格納されるように構成され、車体２は、ブーム３０および作業台４０が格納された状態において、架装領域のうちブーム３０を挟んで作業台４０と左右方向反対側に位置する右架装領域ＲＡに、右架装領域ＲＡからブーム３０を乗り越えて作業台４０に乗降するための乗降経路８０を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に運転キャブを有して走行可能な車両と、前記車体における前記運転キャブ後方の架装領域の前部に水平旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に前記ブームに対して首振り自在に取り付けられた作業台とを備え、前記ブームを後方に倒伏させて前記作業台を前記ブームの側方に首振り作動させた状態で前記ブームおよび前記作業台が前記架装領域に格納されるように構成された高所作業車において、
前記車体は、前記ブームおよび前記作業台が格納された状態において、前記架装領域のうち前記ブームを挟んで前記作業台と左右方向反対側に位置する反対側領域に、前記反対側領域から前記ブームを乗り越えて前記作業台に乗降するための乗降用構造物を備えることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記乗降用構造物と格納状態の前記作業台との間に位置する前記ブームの上面部分に、前記反対側領域から前記ブームを乗り越えて前記作業台に乗降するためのブーム上面ステップを備えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
前記乗降用構造物は、
前記車体の後部における前記ブームを挟んで前記作業台と左右方向反対側且つ前記反対側領域の下方に位置して設けられ、前記車体の後部からの乗降を可能とする第１ステップと、
前記反対側領域内に、前記第１ステップの前側且つ上側に位置して設けられた第２ステップとを備え、
前記車体の後部から前記第１ステップおよび前記第２ステップを経て前記ブームを乗り越えて前記作業台へ乗降可能であることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車。
【請求項４】
前記乗降用構造物は、
前記ブームを挟んで前記作業台と左右方向反対側における前記車体の側部且つ前記反対側領域の下方に位置して設けられ、前記車体の側部からの乗降を可能とする第１ステップと、
前記反対側領域内に、前記第１ステップの前記側方側且つ上側に位置して設けられた第２ステップとを備え、
前記車体の側部から前記第１ステップおよび前記第２ステップを経て前記ブームを乗り越えて前記作業台へ乗降可能であることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上にブームとそのブームの先端部に取り付けられた作業台とを有する高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体上に水平旋回自在に設けられた旋回台と、その旋回台に起伏および伸縮自在に取り付けられたブームと、そのブームの先端部に首振り自在に取り付けられた作業台とを有し、作業台に搭乗した作業者が旋回台およびブームを作動させて所望の高所に移動して作業を行うブーム式の高所作業車は、電気設備の工事や道路工事等をはじめとして広く用いられている。このような高所作業車には、トラックをベース車両として構成されるものがある。
【０００３】
また、このような高所作業車には、旋回台が運転キャブ後方の車体上の後部に設けられて、作業台が運転キャブの上方空間に格納される前方格納型の高所作業車と、旋回台が運転キャブ後方の車体上の前部に設けられて、作業台が運転キャブ後方の車体上の後部空間に格納される後方格納型の高所作業車とがある。これらの高所作業車では、車両の構造規格を満足した上で作業可能な範囲を拡大するため、すなわち車両の規格寸法内で最大のブーム長を確保するため、作業台はブームの側方に首振り作動された状態で格納されるように構成されている。後方格納型の高所作業車の例として、特許文献１および２に開示されたものが挙げられる。
【０００４】
上記のような高所作業車では、格納された作業台に搭乗するための乗降経路が設けられている。例えば特許文献１に開示された高所作業車では、車体の左側（格納状態の作業台が位置する側）に設けられた階段状の乗降ステップにより乗降経路が構成される。また、特許文献２に開示された高所作業車では、格納状態の作業台の左側のサブフレーム上に設けた乗降ステップにより乗降経路が構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５‐１２４９５号公報
【特許文献２】特開２００４‐４３１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１および２に開示された高所作業車では、乗降ステップを作業台に隣接させて設けているため、作業者が乗降ステップを利用して作業台の脇を乗降する際に作業台により圧迫感を受けたり、作業台に接触して乗降し難い場合があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業者が乗降時に作業台から圧迫感を感じることなく、安全且つ容易に作業台に乗降することができる乗降経路を備えた高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、車体の前部に運転キャブを有して走行可能な車両と、前記車体における前記運転キャブ後方の架装領域の前部に水平旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に前記ブームに対して首振り自在に取り付けられた作業台とを備え、前記ブームを後方に倒伏させて前記作業台を前記ブームの側方に首振り作動させた状態で前記ブームおよび前記作業台が前記架装領域に格納されるように構成された高所作業車において、前記車体は、前記ブームおよび前記作業台が格納された状態において、前記架装領域のうち前記ブームを挟んで前記作業台と左右方向反対側に位置する反対側領域（例えば、実施形態における右架装領域ＲＡ）に、前記反対側領域から前記ブームを乗り越えて前記作業台に乗降するための乗降用構造物（例えば、実施形態における乗降経路８０）を備えることを特徴とする。
【０００９】
上述の高所作業車において、前記乗降用構造物と格納状態の前記作業台との間に位置する前記ブームの上面部分に、前記反対側領域から前記ブームを乗り越えて前記作業台に乗降するためのブーム上面ステップ（例えば、実施形態における第３ステップ８９）を備える構成が好ましい。
【００１０】
前記乗降用構造物は、前記車体の後部における前記ブームを挟んで前記作業台と左右方向反対側且つ前記反対側領域の下方に位置して設けられ、前記車体の後部からの乗降を可能とする第１ステップと、前記反対側領域内に、前記第１ステップの前側且つ上側に位置して設けられた第２ステップとを備え、前記車体の後部から前記第１ステップおよび前記第２ステップを経て前記ブームを乗り越えて前記作業台へ乗降可能である構成が好ましい。
【００１１】
また、前記乗降用構造物は、前記ブームを挟んで前記作業台と左右方向反対側における前記車体の側部且つ前記反対側領域の下方に位置して設けられ、前記車体の側部からの乗降を可能とする第１ステップと、前記反対側領域内に、前記第１ステップの前記側方側且つ上側に位置して設けられた第２ステップとを備え、前記車体の側部から前記第１ステップおよび前記第２ステップを経て前記ブームを乗り越えて前記作業台へ乗降可能である構成でも良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る高所作業車は、ブームを挟んで作業台と左右方向反対側に位置する反対側領域に、反対側領域から前記ブームを乗り越えて作業台に乗降するための乗降用構造物を備えて構成される。例えば作業台がブームに対して左側の架装領域に位置して格納される構成の場合、乗降用構造物がブームに対して右側の反対側領域に設けられるので、作業者は格納状態の作業台から離れた位置に設けられた昇降経路を辿って作業台に乗降することができ、作業台から圧迫感を感じることがない。また、乗降用構造物が反対側領域に設けられるので、作業者は作業台に乗降する際に、格納状態の作業台に不意に接触することがなく、安全且つ容易に作業台に乗降することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る高所作業車を示す右側面図である。
【図２】本発明に係る高所作業車を示す平面図である。
【図３】本発明に係る高所作業車を示す背面図である。
【図４】本発明に係る高所作業車に設けられた作業台を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る高所作業車における高所作業装置の作動機構を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明を適用した一例としての高所作業車１を図１〜５に示している。なお、説明の便宜のため、各図に付記する矢印方向を前後、左右および上下方向と定義して説明を行う。
【００１５】
高所作業車１は、図１に示すように、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪５ｆ，５ｆおよび後輪５ｒ，５ｒにより走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフレーム３とシャシフレーム３上に取り付けられたサブフレーム４とからなる車体フレームを有して構成されている。
【００１６】
サブフレーム４の前後左右には車体２を持ち上げ支持するジャッキ装置１０が設けられている。ジャッキ装置１０は、前輪５ｆの後方位置に配設された左右一対のフロントジャッキ１０ｆ，１０ｆと、後輪５ｒの後方位置に配設された左右一対のリアジャッキ１０ｒ，１０ｒとを有して構成されている。フロントおよびリアジャッキ１０ｆ，１０ｒは、各々の内部に設けられたジャッキシリンダ１１（図５を参照）を駆動することにより下方に伸長して車体２を持ち上げ支持し、高所作業車１を安定させた状態とするように構成されている。車体２には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置１５（図５を参照）が設けられている。
【００１７】
サブフレーム４上の前部（車体２における運転キャブ７後方の架装領域の前部）には、旋回モータ２４（図５を参照）により駆動されて水平旋回自在に構成された旋回台２０が設けられている。図２から分かるように、旋回台２０は、サブフレーム４上の左右方向における略中央部分に設けられている。図１に戻り、旋回台２０から上方に延びた支柱２１には、フートピン２２によりブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。サブフレーム４上の左右には、作業工具や作業機材等を収納するための左工具箱２６Ｌ、右工具箱２６Ｒがそれぞれ設けられている（図２も参照）。また、サブフレーム４上の後部には、作業機材等を載せるための荷台２７が設けられている。
【００１８】
図３に示すように、シャシフレーム３の後部には、図示しないブラケットを介して左右一対の右尾灯９Ｒ、左尾灯９Ｌが取り付けられている。また、これら右尾灯９Ｒおよび左尾灯９Ｌの下方を左右に延びるように、シャシフレーム３の後部にリアバンパー８１が取り付けられている。
【００１９】
ブーム３０は、図１に示すように、フートピン２２により支柱２１に起伏自在に取り付けられた基端ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて構成されている。ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１（図５を参照）を駆動することによりブーム３０全体を長手方向に伸縮作動させることができるように構成されている。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された起伏シリンダ２３を駆動することにより上下面内で起伏作動させることができるように構成されている。
【００２０】
先端ブーム３０ｃの先端部には、揺動ピンを介して垂直ポスト（図示せず）の下端部が取り付けられている。この垂直ポストは、図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。垂直ポストの上部には、作業台４０が作業台保持ブラケット（図示せず）を介して水平面内で旋回自在に取り付けられている。この作業台保持ブラケットの内部には首振りモータ４１（図５を参照）が設けられており、この首振りモータ４１を駆動させることにより作業台４０全体を垂直ポスト周りに水平旋回（首振り作動）させることができるようになっている。上述のように垂直ポストは常時垂直姿勢が保たれるので、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持されるようになっている。
【００２１】
作業台４０内には、図２に示すように、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行う操作レバーや各種操作スイッチ等を備える作業操作装置４５が設けられている。このため、高所作業車１では、作業台４０に搭乗した作業者が作業操作装置４５を操作して、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏および伸縮作動、作業台４０の首振り作動などの作動操作を行うことができ、所望の高所位置に移動できるようになっている。なお、作業操作装置４５は車体２にも設けられており（図示せず）、地上もしくは車体２上に居る作業者により旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行うこともできるようになっている。
【００２２】
車体２に設けられたジャッキ装置１０および高所作業装置（上述のブーム３０等）の作動機構は、図５に示すように、ジャッキ操作装置１５および作業操作装置４５からの操作信号が入力されるコントローラ５０と、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１、首振りモータ４１、（以下、まとめて「油圧アクチュエータ５５」と称する）を作動させるために作動油を供給する油圧ユニット６０と、油圧ユニット６０を駆動するための作業用バッテリ７０，７０とを有して構成されている。
【００２３】
油圧ユニット６０は、作業用バッテリ７０，７０からインバータ７１を介して供給される電力を受けて駆動するポンプ駆動モータ６１と、このポンプ駆動モータ６１により駆動される油圧ポンプ６２と、油圧アクチュエータ５５のそれぞれに対応して設けられた制御バルブ６３とを有して構成されている。油圧ポンプ６２は、油タンクＴから作動油を吸入して制御バルブ６３に送り、その作動油が制御バルブ６３から油圧アクチュエータ５５に供給される。制御バルブ６３にはコントローラ５０から制御信号が送られる。制御バルブ６３は、コントローラ５０からの制御信号（ジャッキ操作装置１５および作業操作装置４５からの操作信号に応じた制御信号）に応じて油圧ポンプ６２から油圧アクチュエータ５５に供給される作動油の供給、排出を制御して、油圧アクチュエータ５５の作動を制御するように構成されている。
【００２４】
作業用バッテリ７０，７０は、ポンプ駆動モータ６１を電動駆動するためのバッテリ（例えば、鉛蓄電池）であり、図１および図３に示すように、サブフレーム４における後輪５ｒ，５ｒの後方位置にそれぞれ設けられている。また、作業用バッテリ７０，７０は、車両の中心軸を挟んで左右対称の位置関係となるように設けられている。作業用バッテリ７０，７０は、エンジンが動いている時に常時駆動されて発電を行う作業用発電機（図示せず）の発電電力により充電されるようになっている。なお、作業用バッテリ７０，７０は、エンジンのスタータモータを電動駆動するための車両用バッテリとは別のバッテリである。
【００２５】
高所作業車１では、図１〜３に示すように、ブーム３０を全縮させた上で後方に倒伏させて作業台４０をブーム３０の左方に首振り作動させた状態で、ブーム３０および作業台４０が車体２における運転キャブ７後方の架装領域に格納されるようになっている。さらに詳細には、図２に示すように、旋回台２０（基端部）に対して先端部が右側に位置するようにブーム３０が旋回されて、左方に首振り作動させた作業台４０が車体２の後部左側の隅部に格納されるようになっている。この格納状態のブーム３０により運転キャブ７後方の架装領域が、ブーム３０の左側の領域であって左工具箱２６Ｌや作業台４０が位置する左架装領域ＬＡと、ブーム３０の右側の領域であって右工具箱２６Ｌが位置する右架装領域ＲＡとに分割される。
【００２６】
高所作業車１には、このように格納された作業台４０と地上との間で作業者が乗り降りするための乗降経路８０（図１〜図３に実線で示す経路）が設けられている。乗降経路８０は、図３に示すように車体２後部の右側部分（右架装領域ＲＡ）に上下に並んで設けられた第１ステップ８３と、図２に示すように車体２上の右側部分（右架装領域ＲＡ）に前後に並んで設けられた第２ステップ８８と、ブーム３０（基端ブーム３０ａ）に設けられた第３ステップ８９と、作業台４０の内部に設けられた第４ステップ９０とにより構成される。なお、図２では、第２ステップ８８および第３ステップ８９の範囲を分かりやすく示すために、各ステップにハッチングを付している。
【００２７】
第１ステップ８３は、シャシフレーム３に取り付けられたリアバンパー８１と、シャシフレーム３に取り付けられた右尾灯９Ｒとから構成される。すなわち、第１ステップ８３は、リアバンパー８１の上面と、右尾灯９Ｒの上面（シャシフレーム３に右尾灯９Ｒを取り付けるためのブラケットの上面）とを踏面として兼用するものである。
【００２８】
第２ステップ８８は、サブフレーム４上の後部右側に設けられた平らな踏面からなるサブフレーム下段ステップ８４と、サブフレーム下段ステップ８４の前側においてこれよりも高い位置に設けられた平らな踏面からなるサブフレーム上段ステップ８５と、サブフレーム上段ステップ８５の前側に配設された右工具箱２６Ｒの後部上面を踏面として兼用する工具箱下段ステップ８６と、工具箱下段ステップ８６の前側領域の右側部分において、工具箱下段ステップ８６（右工具箱２６Ｒの上面）よりも高い位置に設けられた平らな踏面からなる工具箱上段ステップ８７とから構成される。ここで、右工具箱２６Ｒは、サブフレーム上段ステップ８５よりも大きな上下寸法を有する。
【００２９】
このため、第２ステップ８８は、サブフレーム下段ステップ８４からサブフレーム上段ステップ８５、サブフレーム上段ステップ８５から工具箱下段ステップ８６、工具箱下段ステップ８６から工具箱上段ステップ８７に進むに従って踏面位置が高くなる階段状に構成されている。なお、サブフレーム下段ステップ８４の左端部分に、枠状に形成されて上方に延びる左側手摺９１が設けられている。また、サブフレーム下段ステップ８４およびサブフレーム上段ステップ８５の右端部分に、枠状に形成されて上方に延びる右側手摺９２が設けられている。
【００３０】
第３ステップ８９は、基端ブーム３０ａの平らな上面を踏面として兼用するものであって、平面視において工具箱上段ステップ８７と格納状態の作業台４０の右前部分（第４ステップ９０）とを繋ぐ線上に位置する基端ブーム３０ａの上面部分に形成される。図１に示すように、格納状態において第３ステップ８９は、工具箱上段ステップ８７よりも上方に位置している。
【００３１】
第４ステップ９０は、図２および図４に示すように、作業台４０の内部における第３ステップ８９に近い側の角部の床面から所定の高さ位置に、当該床面と略平行な踏面を有して構成される。この第４ステップ９０を用いることにより、基端ブーム３０ａ上面の第３ステップ８９と作業台４０（作業台４０の床面）との間での行き来を容易に行うことができる。
【００３２】
このように構成される乗降経路８０を辿って、地上から作業台４０に搭乗するときの搭乗方法について説明する。
【００３３】
地上に居る作業者は、まず、高所作業車１の後方右側に移動し、左側手摺９１および右側手摺９２を握った状態でリアバンパー８１の上面、右尾灯９Ｒの上面の順に足をかけて、サブフレーム下段ステップ８４上まで昇る。次に、サブフレーム下段ステップ８４、サブフレーム上段ステップ８５、工具箱下段ステップ８６、工具箱上段ステップ８７の順に足をかけて、右架装領域ＲＡを通って作業台４０の前側に回りこむ。続いて、第３ステップ８９、第４ステップ９０の順に足をかけて、ブーム３０を跨いで作業台４０の右前から作業台４０に搭乗する。
【００３４】
このとき、作業台４０が左架装領域ＬＡに位置して格納されるのに対して、乗降経路８０（特に、第１ステップ８３および第２ステップ８８）が右架装領域ＲＡに設けられているので、作業者は格納状態の作業台４０から離れた経路を辿って作業台４０に搭乗することができる。このため、作業者は作業台４０から圧迫感を受けることがない。また、作業者は格納された作業台４０に不意に接触することがなく、安全且つ容易に作業台４０に搭乗することができる。なお、作業台４０から地上に降りる場合は、上記と逆の順に各ステップを用いて安全且つ容易に地上に降りることができる。
【００３５】
また、例えば作業台をブームの左方に首振り作動させて格納させる従来の高所作業車は、ブームの先端部を車体の後部右側の隅部に位置させて、作業台の左側部分に乗降ステップ用の領域を確保する構成が一般的であった。これに対して本発明を適用した高所作業車１は、作業台４０を車体２の後部左側の隅部に位置させて、ブーム３０の右側に乗降経路８０用の領域を確保している。このため、従来構成と比較して、ブーム３０の格納姿勢を前後に真っ直ぐな状態にすることができ、格納状態における左右方向への重量バランスを確保しやすい構成となっている。
【００３６】
さらに、高所作業車１は、車体２後部から作業台４０への乗降を行うように構成されているので、例えば車体２の側方に乗降用のスペースを確保し難い作業現場においても、作業台４０への乗降を容易且つ安全に行うことができる。
【００３７】
上述の実施形態では、車体２の後部に第１ステップ８３を設けた構成を例示して説明したが、この構成に代えて車体２の右側部に第１ステップ８３を設ける構成としても良い。ここで、車体２の右側部を道路脇に寄せて高所作業を行う場合、道路脇から、すなわち、車体２の右側面から作業台４０への乗降を行うことが多い。よって、車体２の右側部に第１ステップ８３を設ける構成により、車体２の右側部を道路脇に寄せて高所作業を行う場合の作業性が向上する。さらには、第１ステップ８３を車体２の後部と車体２の右側部との両方に設けると、作業現場に応じて乗降しやすい第１ステップ８３を利用して、容易且つ安全に作業台４０への乗降を行うことができる。
【００３８】
上述の実施形態においては、作業台４０をブーム３０の左方に首振り作動させて格納させる構成の高所作業車１について説明したが、これとは反対に作業台４０をブーム３０の右方に首振り作動させて格納させる構成の高所作業車にも、本発明を適用可能である。この構成の高所作業車の場合、作業台４０の首振り方向とは反対側、すなわち左架装領域ＬＡに乗降経路が設けられる。そして、第１ステップ８３を車体２の左側部に設けることにより、車体２の左側部を道路脇に寄せて高所作業を行う場合の作業性が向上する。
【００３９】
上述の実施形態においては、ポンプ駆動モータ６１により油圧ポンプ６２を駆動する方式の高所作業車１に本発明を適用した例を説明したが、例えば走行駆動用のエンジンにより油圧ポンプ６２を駆動する方式の高所作業車にも本発明を適用することが可能である。また、エンジンおよびポンプ駆動モータ（電動モータ）のいずれかもしくは両方により油圧ポンプ６２を駆動するハイブリッド駆動方式の高所作業車にも、本発明を適用可能である。
【００４０】
これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明は上述の実施形態に示したものに限定されるものではなく、旋回台が運転キャブ後方の車体上の前部に設けられて、作業台が運転キャブ後方の車体上の後部空間に格納される後方格納型の高所作業車全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１    高所作業車
２    車体
７    運転キャブ
２０  旋回台
３０  ブーム
４０  作業台
８０  乗降経路（乗降用構造物）
８３  第１ステップ
８８  第２ステップ
８９  第３ステップ（ブーム上面ステップ）
ＲＡ  右架装領域（反対側領域）
【図１】
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【図２】
2015163539.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015163539.tif 000007