(57)【要約】【課題】トレーを昇降台上へ移動させるときの騒音を抑制しながら、確実に乗り込ませることができるようにした機械式駐車装置を提供する。【解決手段】昇降台２におけるトレー１１の乗り込み側に、乗り込み方向に回転可能に支持した補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂを設け、トレー１１の下面側に、昇降台２への乗り込み時に補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂを転動させながら補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂへ乗り上げることができるように配置した案内部材２１Ａ，２１Ｂを設けた。【選択図】図３
2015200091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両を搭載した状態のトレーを床側のフレーム上からリフト装置の昇降台へと乗り込ませ、前記リフト装置によって異なる階の格納スペースへと前記トレーを移動させる機械式駐車装置において、
前記昇降台における前記トレーの乗り込み側に、乗り込み方向に回転可能に支持した補助転動案内部材を設け、前記トレーの下面側に、前記昇降台への乗り込み時に前記補助転動案内部材を転動させながら前記補助転動案内部材へ乗り上げることができるように配置した案内部材を設けたことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記トレーの下部に、移動時に使用される転動部材を回転可能に支持して設け、前記転動部材が前記フレームを通過する前に前記転動案内部材を転動させながら前記補助転動案内部材へ乗り上げる位置に前記案内部材を設け、前記補助転動案内部材は、前記転動部材よりも大きな径としたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレー上に搭載した駐車車両を移動するために使用するリフト装置を備えた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車装置として、駐車車両の入出庫階と駐車階を結ぶリフト装置を構成し、このリフト装置を使用して駐車車両を異なる階へ移動する構成が知られている。この種のリフト装置は、立設した一対のガイドレールと、駐車車両を搭載可能に構成すると共にガイドレールに沿って昇降可能な昇降台と、この昇降台を昇降駆動する駆動装置とを有して構成されている（特許文献１〜３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７２９４９号公報
【特許文献２】特開２００７−１２６８５５号公報
【特許文献３】特開２００８−９５３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の機械式駐車装置では、駐車車両を搭載したトレーをリフト装置の昇降台上に移動して載せるとき、リフト装置の昇降台が許容範囲内で高さ方向の位置がずれていると、トレーの進入側先端部などが昇降台に衝突して大きな騒音が発生してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、トレーを昇降台上へ移動させるときの騒音を抑制しながら、確実に乗り込ませることができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、駐車車両を搭載した状態のトレーを床側のフレーム上からリフト装置の昇降台へと乗り込ませ、前記リフト装置によって異なる階の格納スペースへと前記トレーを移動させる機械式駐車装置において、前記昇降台における前記トレーの乗り込み側に、乗り込み方向に回転可能に支持した補助転動案内部材を設け、前記トレーの下面側に、前記昇降台への乗り込み時に前記補助転動案内部材を転動させながら前記補助転動案内部材へ乗り上げることができるように配置した案内部材を設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、昇降台への乗り込み時に補助転動案内部材を転動させながら補助転動案内部材へ乗り上げることができるため、停止状態の昇降台がフレームとの間に段差が発生していても、その影響を受けて発生する騒音を抑制しながら確実にトレーを昇降台へと乗り込ませることができるようになる。
【０００８】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記トレーの下部に、移動時に使用される転動部材を回転可能に支持して設け、前記転動部材が前記フレームを通過する前に前記補助転動案内部材を転動させながら前記補助転動案内部材へ乗り上げる位置に前記案内部材を設け、前記補助転動案内部材は、前記転動部材よりも大きな径としたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、昇降台の停止時に、フレームとの間に許容される段差が発生して、昇降台の方が段差分だけ高い位置にあっても昇降台の方が段差分だけ低い位置にあっても、転動部材が段差の影響を受ける前に、補助転動案内部材に案内部材を乗り上げさせることができ、衝突音の発生を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による機械式駐車装置によれば、昇降台への乗り込み時に補助転動案内部材を転動させながら補助転動案内部材へ乗り上げることができるため、停止状態の昇降台がフレームとの間に段差が発生していても、その影響を受けて発生する騒音を抑制しながら確実にトレーを昇降台へと乗り込ませることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態による機械式駐車装置のリフト装置を示す平面図である。
【図２】図１に示したリフト装置の側面図である。
【図３】図２に示したトレーを昇降台側から見た正面図である。
【図４】図２に示したリフト装置における搭載動作の初期状態を示す要部拡大図である。
【図５】図２に示したリフト装置における搭載動作の中期状態を示す要部拡大図である。
【図６】図２に示したリフト装置における搭載動作の完了状態を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１および図２は、本発明の一実施の形態による機械式駐車装置のリフト装置を示す平面図および側面図である。
【００１４】
この機械式駐車装置は、複数階床に駐車スペースを有したり、出入り口階と格納スペース階が異なるために駐車車両を移動するリフト装置を有している。このリフト装置は、昇降路内の壁面に沿って鉛直方向に配置され、かつ所定間隔を隔てて一対のガイドレール１Ａ，１Ｂが立設され、図示を省略した駆動装置によりガイドレール１Ａ，１Ｂに沿って昇降される昇降台２を有している。
【００１５】
対向配置した一対のガイドレール１Ａ，１Ｂの上下部には、一対の回転軸が可回転的に支持されており、この回転軸に図２に示すようにスプロケット３，４がそれぞれ結合されている。スプロケット３，４間にはチェーン５が無端状に掛けられ、チェーン５の裏面側にはバランス用ウェート６が連結され、チェーン５の表面側には昇降台２が連結されている。
【００１６】
リフト装置の昇降台２は、両側に対向配置した一対の横方向端部材６Ａ，６Ｂを有しており、各横方向端部材６Ａ，６Ｂには、ガイドレール１Ａ，１Ｂの背面側に沿って上下方向に回転走行する上部ガイド部材７Ａ，７Ｂと、ガイドレール１Ａ，１Ｂの前面側に沿って上下方向に回転走行する下部ガイド部材８Ａ，８Ｂ（図２では、一方の下部ガイド部材８Ｂのみが図示されている。）とが配置されている。また昇降台２は、一対の横方向端部材６Ａ，６Ｂ間に駐車車両を搭載可能に強度部材を組み合わせて構成されており、また、その上部には固定側トレー送り装置１０が構成されている。
【００１７】
この固定側トレー送り装置１０は、トレー１１を横方向に案内する横方向ガイド部１３Ａ，１３Ｂと、トレー１１を縦方向に案内する縦方向ガイド部１４Ａ，１４Ｂと、モータ１５Ａ，１５Ｂによって回転されてジョブに位置しているトレーを駆動することになるローラ１６Ａ，１６Ｂと、各ローラ１６Ａ，１６Ｂの向きを縦方向または横方向に切り替える切り替え機構などを有している。
【００１８】
さらに、昇降台２には、トレー１１を横方向から乗り降りさせるときに転動するに支持した一対のローラなどの補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂと、トレー１１を縦方向から乗り降りされるときに転動するように支持したローラなどの補助転動案内部材１８Ａ，１８Ｂとが可回転的に支持されている。
【００１９】
図３は、上述したトレー１１を昇降台２側から見た側面図である。
【００２０】
トレー１１の下面側には、図１に示した横方向ガイド部１３Ａ，１３Ｂに沿って転動しながらリフト装置の昇降台２に乗り込む方向および降りる方向に移動することになるローラや車輪などの横方向の転動部材１２Ａ，１２Ｂと、図１に示した縦方向ガイド部１４Ａ，１４Ｂに沿って転動しながら縦方向に移動することになるローラや車輪などの縦方向の転動部材２０Ａ，２０Ｂと、トレー１１が横方向に移動するとき図１に示した補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂを転動させながら案内させることになる横方向の案内部材２１Ａ，２１Ｂなどが設けられている。トレー１１の上面には、駐車車両が搭載される。
【００２１】
次に、上述したリフト装置の昇降台２へ駐車車両を搭載した状態のトレー１１を載せる場合について説明する。
【００２２】
図２に示すように駐車車両を搭載した状態のトレー１１は、出入口階や格納スペース階のフレーム１９上に位置している。リフト装置は、昇降台２をフレーム１９のレベルに合わせて停止させ、その後、図示しない機構でトレー１１を昇降台２上に載せる。
【００２３】
このとき、昇降台２は、フレーム１９のレベルに合わせて停止させられるが、両者の間には通常、図４に示したように許容される範囲の段差αが発生する。また、フレーム１９と昇降台２との間には多少の隙間が存在している。従って、何等かの対策も講じないなら、トレー１１が昇降台２へと乗り込むときに段差αや隙間によってトレー１１の移動が妨げられたり、トレー１１が上下動して昇降台２と衝突して騒音が発生してしまう。
【００２４】
しかし、本構成では、搭載動作の初期状態を示す図４のように、トレー１１の下部に配置した案内部材２１Ａ，２１Ｂが補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂに最初に接触する。ここでは、案内部材２１Ｂが補助転動案内部材１７Ｂに接触する側のみを示しているが、奥側では案内部材２１Ａが補助転動案内部材１７Ａに接触している。しかも、フレーム１９のレベルに対して許容範囲内で上下方向に昇降台２の高さ位置が多少ずれたとしても、先ず、トレー１１の案内部材２１Ｂが補助転動案内部材１７Ｂに接触するように、補助転動案内部材１７Ｂの径などが決定されている。望ましくは、停止状態におけるフレーム１９と昇降台２との間に許容される範囲の段差αだけ、トレー１１のローラ１２Ｂの径よりも大きな径を有する補助転動案内部材１７Ｂとしている。
【００２５】
その後、トレー１１は昇降台２側へと移動されるが、補助転動案内部材１７Ｂと最初に接触することになる案内部材２１Ｂの先端部には、補助転動案内部材１７Ｂへの乗り込みを徐々に行わせるようにテーパ面が形成されているため、補助転動案内部材１７Ｂを時計方向つまりトレー１１の乗り込み方向に回転させながら案内部材２１Ｂが補助転動案内部材１７Ｂの上に乗り上げることになる。
【００２６】
こうして、転動部材１２Ｂがフレーム１９と昇降台２間に存在する隙間に落ちる前に、案内部材２１Ｂの進入側先端部が、先ず、補助転動案内部材１７Ｂに接触し、その後、トレー１１が昇降台２側へ移動するに従って、図５に示すように補助転動案内部材１７Ｂを時計方向に回転させながら案内部材２１Ｂが補助転動案内部材１７Ｂに乗り上げる。
【００２７】
従って、フレーム１９と昇降台２との間に段差αが発生していても、またフレーム１９と昇降台２間に隙間が存在していても、補助転動案内部材１７Ｂと案内部材２１Ｂとによって騒音発生の要因を吸収しながらトレー１１を昇降台２上へと円滑に移動させることができる。
【００２８】
昇降台２のフレーム１９側にテーパ面を形成することも考えられる。この構成では、フレーム１９よりも段差αだけトレー１１が上方に位置して停止した場合、補助転動案内部材１７Ｂと類似の効果を期待することができるが、フレーム１９よりも段差αだけトレー１１が下方に位置して停止した場合、テーパ面では期待する効果が全く得られない。この点、昇降台２のフレーム１９側に補助転動案内部材１７Ｂを設けた構成では、フレーム１９よりも段差αだけトレー１１が上方に位置して停止した場合でも、フレーム１９よりも段差αだけトレー１１が下方に位置して停止した場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００２９】
その後、補助転動案内部材１７Ｂによって昇降台２側に乗り込んだトレー１１は、最後に補助転動案内部材１７Ｂから降りることになるが、このときも急激な上下動によって騒音が発生しないように、トレー１１において最後に補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂから降りることになる案内部材２１Ｂの後方部に、テーパ面２２が形成されている。しかし、上述のように補助転動案内部材１７Ｂと転動部材１２Ｂとの径の関係が決定されており、また昇降台２上では段差αが存在しないため、テーパ面２２を省略しても良い。その後、図６に示すようにトレー１１が完全に昇降台２上に移動して搭載動作が完了した状態となる。
【００３０】
昇降台２からトレー１１を降ろす場合、図１に示した固定側トレー送り装置１０によってトレー１１を移動させることになる。このときも、その階のフレームと、昇降台２のレベルは、図４で説明したのと同じ理由で段差が発生し、フレームと昇降台２間に隙間が存在することがある。しかし、補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂおよび案内部材２１Ａ，２１Ｂは乗り込み時と同様に作用するため、乗り込み時と同じ効果を奏する。
【００３１】
上述した実施の形態では、トレー１１を横方向に移動させて昇降台２に搭載させる方式について説明したが、リフト装置の昇降台２へトレー１１を乗り込ませたり、または降ろしたりする方向は、機械子駐車装置全体の構成によって種々変化させることもできる。図１に示した補助転動案内部材１８Ａ，１８Ｂを使用する形態では、補助転動案内部材１８Ａ，１８Ｂを補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂと同様に構成し、トレー１１を昇降台２の横方向に乗り降ろすときに使用することができる。
【００３２】
また、トレー１１の下面に配置した案内部材２１Ａ，２１Ｂは、図３に示したように補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂと接触する側の面を全体にわたって平坦に形成したものとして説明したが、フレーム１９と昇降台２間の段差αや、フレーム１９と昇降台２間の隙間の影響を受けるのは乗り込み動作の初期状態および中期状態で、その後は解消される。そこで、案内部材２１Ａ，２１Ｂは、乗り込み動作の初期状態および中期状態以降では補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂに接触しないようにしても良い。例えば、補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂと接触するトレー１１の案内部材２１Ａ，２１Ｂは、トレー１１の転動部材１２Ａ，１２Ｂが、フレーム１９と昇降台２間に存在する隙間を通過するまで存在しているが、その後の位置には無くても良いし、全体として山形の底面を有していても良い。
【００３３】
以上説明したように本発明の機械式駐車装置は、駐車車両を搭載した状態のトレー１１を床側のフレーム１９上からリフト装置の昇降台２へと乗り込ませ、リフト装置によって異なる階の格納スペースへとトレー１１を移動させる機械式駐車装置において、昇降台２におけるトレー１１の乗り込み側に、乗り込み方向に回転可能に支持した補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂを設け、トレー１１の下面側に、昇降台２への乗り込み時に補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂを転動させながら補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂへ乗り上げることができるように配置した案内部材２１Ａ，２１Ｂを設けたことを特徴とする。
【００３４】
このような構成によれば、昇降台２への乗り込み時に補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂを転動させながら補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂへ乗り上げることができるため、停止状態の昇降台２がフレーム１９との間に段差が発生していても、その影響を受けて発生する騒音を抑制しながら確実にトレー１１を昇降台２へと乗り込ませることができるようになる。
【００３５】
また本発明は、上述の構成に加えて、トレー１１の下部に、移動時に使用される転動部材１２Ａ，１２Ｂを回転可能に支持して設け、転動部材１２Ａ，１２Ｂがフレーム１９を通過する前に補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂを転動させながら補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂへ乗り上げる位置に案内部材２１Ａ，２１Ｂを設け、補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂは、転動部材１２Ａ，１２Ｂよりも大きな径としたことを特徴とする。
【００３６】
このような構成によれば、昇降台２の停止時に、フレーム１９との間に許容される段差が発生して、昇降台２の方が段差分だけ高い位置にあっても昇降台２の方が段差分だけ低い位置にあっても、転動部材１２Ａ，１２Ｂが段差の影響を受ける前に、補助転動案内部材１７Ａ，１７Ｂに案内部材２１Ａ，２１Ｂを乗り上げさせることができ、衝突音の発生を確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
２    昇降台
１１  可動トレー
１２Ａ，１２Ｂ  転動部材
１７Ａ，１７Ｂ  補助転動案内部材
１９  フレーム
２１Ａ，２１Ｂ  案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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