(57)【要約】【課題】シートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間よりもフロントモースト側にある場合であっても、斜突時又は斜突予知時にファーサイドエアバッグが前面衝突用メインエアバッグの展開を阻害しない車両用エアバッグシステムを提供する。【解決手段】車両用エアバッグシステム６４では、運転席用シートポジションセンサ７０、助手席用シートポジションセンサ７２によってフロントシート２０のシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間からリヤモーストまでの間にあることが検知された場合には、運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２の展開を許可し、フロントシート２０のシートポジションが前記中間よりもフロントモースト側にあることが検知された場合には、近接位置にある運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２の展開を禁止するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室のステアリングホイールを含むインストルメントパネル側に搭載され、斜突時又は斜突予知時にフロントシートのシートバック側へ膨張展開する前面衝突用メインエアバッグと、
前記フロントシートのシートバックにおける車両幅方向中央側の側部に搭載され、斜突時又は斜突予知時に当該側部から車両前方側へ膨張展開するファーサイドエアバッグと、
前記フロントシートのシートポジションを検知するシートポジションセンサと、
前記シートポジションセンサによって前記フロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間からリヤモーストまでの間にあることが検知された場合には、前記ファーサイドエアバッグの展開を許可し、前記シートポジションセンサによって前記フロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間よりもフロントモースト側にあることが検知された場合には、前記ファーサイドエアバッグの展開を禁止するコントローラと、
を有する車両用エアバッグシステム。
【請求項２】
前記ファーサイドエアバッグは、運転席用と助手席用とにそれぞれ設けられていると共に、
前記コントローラによってファーサイドエアバッグの展開が許可されるときには、運転席用及び助手席用のいずれのファーサイドエアバッグも膨張展開する、
請求項１に記載の車両用エアバッグシステム。
【請求項３】
車両の速度を検知する車速検知センサを備えており、
前記コントローラは、当該車速検知センサによって検知された速度が低速である場合には、前記シートポジションセンサによって前記フロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間からリヤモーストまでの間にあることが検知された場合であっても、前記ファーサイドエアバッグの展開を禁止する、
請求項１又は請求項２に記載の車両用エアバッグシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用エアバッグシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両幅方向に隣合うシートバック側部に、ファーサイドエアバッグをそれぞれ備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７０００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された先行技術による場合、フロントシートのシートポジションがニュートラル（中立位置）よりもフロントモースト（最前位置）側に設定されていた場合、斜突時に、ファーサイドエアバッグの前端部が前面衝突用メインエアバッグ（運転席用エアバッグ、助手席用エアバッグ）と干渉し、互いのエアバッグの展開を阻害することが考えられる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、シートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間よりもフロントモースト側にある場合であっても、斜突時又は斜突予知時にファーサイドエアバッグが前面衝突用メインエアバッグの展開を阻害しない車両用エアバッグシステムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明に係る車両用エアバッグシステムの発明は、車室のステアリングホイールを含むインストルメントパネル側に搭載され、斜突時又は斜突予知時にフロントシートのシートバック側へ膨張展開する前面衝突用メインエアバッグと、前記フロントシートのシートバックにおける車両幅方向中央側の側部に搭載され、斜突時又は斜突予知時に当該側部から車両前方側へ膨張展開するファーサイドエアバッグと、前記フロントシートのシートポジションを検知するシートポジションセンサと、前記シートポジションセンサによって前記フロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間からリヤモーストまでの間にあることが検知された場合には、前記ファーサイドエアバッグの展開を許可し、前記シートポジションセンサによって前記フロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間よりもフロントモースト側にあることが検知された場合には、前記ファーサイドエアバッグの展開を禁止するコントローラと、を有している。
【０００７】
請求項２記載の本発明に係る車両用エアバッグシステムの発明は、請求項１記載の発明において、前記ファーサイドエアバッグは、運転席用と助手席用とにそれぞれ設けられていると共に、前記コントローラによってファーサイドエアバッグの展開が許可されるときには、運転席用及び助手席用のいずれのファーサイドエアバッグも膨張展開する。
【０００８】
請求項３記載の本発明に係る車両用エアバッグシステムの発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、車両の速度を検知する車速検知センサを備えており、前記コントローラは、当該車速検知センサによって検知された速度が低速である場合には、前記シートポジションセンサによって前記フロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間からリヤモーストまでの間にあることが検知された場合であっても、前記ファーサイドエアバッグの展開を禁止する。
【０００９】
請求項１記載の本発明の作用は、以下の通りである。
車両前部が斜突すると、フロントシートに着座した乗員の頭部を含む上体（以下、単に「乗員の上体」という。）は、車両前部の衝突側へ慣性移動しようとする。この場合、フロントシートのシートバックにおける車両幅方向中央側の側部に搭載されたファーサイドエアバッグが、当該側部から車両前方側へ膨張展開される。これにより、乗員の上体の車両幅方向中央側への移動がファーサイドエアバッグによって規制（拘束）される。その結果、乗員の上体が保護される。
【００１０】
ところで、一般にフロントシートのシートポジションは、乗員の体格に応じてフロントモーストからリヤモーストまでの間で調節される。そして、どのシートポジションが選択されたかは、シートポジションセンサによって検知されている。
【００１１】
ここで、本発明では、シートポジションセンサによって、フロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間からリヤモーストまでの間にあることが検知された場合には、コントローラによって、ファーサイドエアバッグの展開が許可される。従って、非近接乗員の場合（標準体格から大柄な体格の乗員の場合）には、車両が斜突した際に、前面衝突用メインエアバッグとファーサイドエアバッグの両方が膨張展開される。しかも、シートポジションが上記範囲にあるため、ファーサイドエアバッグの前端部が前面衝突用メインエアバッグと干渉することもない。
【００１２】
一方、シートポジションセンサによって、フロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間よりもフロントモースト側にあることが検知された場合には、コントローラによって、ファーサイドエアバッグの展開が禁止される。従って、近接乗員の場合（小柄な体格の乗員の場合）には、車両前部が斜突した際に、前面衝突用メインエアバッグは膨張展開されるが、ファーサイドエアバッグは膨張展開されない。このため、ファーサイドエアバッグの前端部が前面衝突用メインエアバッグと干渉して前面衝突用メインエアバッグの展開を阻害することはない。しかも、乗員と前面衝突用メインエアバッグとの距離が近く、衝突時の乗員が有する運動エネルギも小さいため、前面衝突用メインエアバッグのみで乗員を充分拘束することができる。
【００１３】
請求項２記載の本発明によれば、ファーサイドエアバッグは、運転席用と助手席用とそれぞれ設けられている。
【００１４】
ここで、本発明では、コントローラによってファーサイドエアバッグの展開が許可されるときには、運転席用のファーサイドエアバッグ及び助手席用のファーサイドエアバッグのいずれも膨張展開される。このため、例えば、ドライバのニアサイドで斜突した場合、ドライバの上体は車両前方側かつ車両幅方向外側へ斜めに慣性移動するが、前面衝突用メインエアバッグで拘束されたときの反発力で当該方向と反対方向へドライバの上体が移動しても、運転席用のファーサイドエアバッグによって保護される。同様に、ドライバのファーサイドで斜突した場合、助手席に着座した乗員の上体は、前面衝突用メインエアバッグで拘束されたときの反発力で当該方向と反対方向へ乗員の上体が移動しても、助手席用のファーサイドエアバッグによって保護される。
【００１５】
請求項３記載の本発明によれば、車速検知センサによって検知された車両の速度が低速であった場合には、シートポジションセンサによってフロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間からリヤモーストまでの間にあることが検知された場合であっても、ファーサイドエアバッグの展開が禁止される。すなわち、低速の場合、衝突時に乗員の上体に働く慣性力も小さいので、ファーサイドエアバッグが膨張展開していなくても、前面衝突用メインエアバッグだけで充分拘束が可能であるので、このような場合にはファーサイドエアバッグを展開させない。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、請求項１記載の本発明に係る車両用エアバッグシステムは、シートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間よりもフロントモースト側にある場合であっても、斜突時又は斜突予知時にファーサイドエアバッグが前面衝突用メインエアバッグの展開を阻害しないという優れた効果を有する。
【００１７】
請求項２記載の本発明に係る車両用エアバッグシステムは、フロントシートに着座する乗員がセンタコンソールボックスやシフトレバー等の干渉物と干渉することを抑制又は防止することができるという優れた効果を有する。
【００１８】
請求項３記載の本発明に係る車両用エアバッグシステムは、ファーサイドエアバッグの交換を不要とし、ユーザーの負担を軽減することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る車両用エアバッグシステムの全体構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る車両用エアバッグシステムのブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両用エアバッグシステムの制御フローの一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜図３を用いて、本発明に係る車両用エアバッグシステムの一実施形態について説明する。なお、図１に示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、又矢印ＬＨは車両幅方向左側を示しており、更に矢印ＲＨは車両幅方向右側を示している。
【００２１】
図１に示されるように、車両１０は、エンジン等のパワーユニットが配設される車両前部１２と、この車両前部１２の車両後方側に配置されて乗員の居住空間となる車室（キャビン）１４と、を含んで構成されている。
【００２２】
車室１４の前部には、運転席１６及び助手席１８から成るフロントシート２０が、センタコンソールボックス２２を挟んで車両幅方向に並んで配設されている。運転席１６は、乗員（ドライバ）が着座するシートクッション２４と、乗員の背もたれとされるシートバック２６と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト２８と、によって構成されている。同様に、助手席１８は、乗員（パッセンジャ）が着座するシートクッション２４と、乗員の背もたれとされるシートバック２６と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト２８と、によって構成されている。なお、以下の説明においては、運転席１６と助手席１８とを区別する必要がない場合は、「フロントシート２０」として包括的な名称を使って説明することがある。
【００２３】
上述したフロントシート２０は、図示しないシートスライド機構によって車体フロアに対して車両前後方向にスライド可能とされている。シートスライド機構について補足すると、車体フロアの上面には、各々車両上方側が開放された凹溝を有しかつ長尺状とされた左右一対のシートレールがブラケットを介して平行に取り付けられている。各シートレールにはロアアームがスライド可能に挿嵌されており、このロアアームにフロントシート２０のシートクッションの下方に配置されたアッパアームが連結されている。これにより、フロントシート２０は、シートレールに沿って車両前後方向に所定のストロークの範囲内でスライドさせることができるようになっている。
【００２４】
また、フロントシート２０のシートポジションは、操作レバーを操作することにより、調節可能とされている。一例について説明すると、スライドレールの長手方向に所定ピッチで係合溝が形成されており、この係合溝に係合部が係合されることにより、シートポジションがその位置にロックされるようになっている。なお、シフトポジションを変更する場合には、シートクッションの前端下方付近に設けられた操作レバーを操作することによりロック状態が解除され、係合部が係合溝に対応すると付勢力でロックされるようになっている。係合溝は例えば２６個形成されており、最も前側にある係合溝に係合部が係合されたときのシートポジションを「フロントモースト」と称し、最も後ろ側にある係合溝に係合部が係合されたときのシートポジションを「リヤモースト」と称している。また、係合部が２６個形成されている場合、前から１３個目又は１４個目の係合溝に係合部が係合されたときのシートポジションを「ニュートラル」と称している。係合部の数が奇数であれば「ニュートラル」は中央位置となり、係合部の数が偶数であれば「ニュートラル」は中央二箇所のいずれかにすればよい。
【００２５】
上述した車両１０には、乗員拘束装置である三点式のシートベルト装置の他に、乗員拘束補助装置として各種エアバッグ装置（運転席用メインエアバッグ装置３０、助手席用メインエアバッグ装置３２並びに運転席用ファーサイドエアバッグ装置３４、助手席用ファーサイドエアバッグ装置３６）が搭載されている。以下に、各エアバッグ装置について概説する。
【００２６】
運転席用メインエアバッグ装置３０は、ステアリングホイール３８のホイールパッドの内側に配設されている。運転席用メインエアバッグ装置３０は、図示しない箱状のベースプレートに固定されて斜突を含む前面衝突時又は前面衝突予知時（以下、「斜突時等」と称す。）に作動してガスを噴出するインフレータ４０と、折り畳まれた状態でベースプレートにインフレータ４０と共に固定されてインフレータ４０から噴出されたガスによって膨張展開される運転席用メインエアバッグ４２と、を含んで構成されている。さらに、ホイールパッドの裏面側には、乗員側から見てＨ字状に形成されて所定のバッグ膨張圧が作用することにより破断するティア部が形成されている。これにより、斜突時等には、ホイールパッドの頂部がエアバッグドアとして前後（上下）に展開されて運転席用メインエアバッグ４２が膨張展開されるようになっている。
【００２７】
助手席用メインエアバッグ装置３２は、インストルメントパネル４４の助手席側に配設されている。助手席用メインエアバッグ装置３２は、図示しないインパネリインフォースメントに取付ブラケットを介して支持されたモジュールケースを備えている。このモジュールケース内に斜突を含む斜突時等に作動してガスを噴出するインフレータ４６と、折り畳まれた状態で取付ブラケットにインフレータ４６と共に固定されてインフレータ４６から噴出されたガスによって膨張展開される助手席用メインエアバッグ４８と、を含んで構成されている。さらに、インストルメントパネル４４の助手席側の裏面側には、乗員側から見てＨ字状に形成されて所定のバッグ膨張圧が作用することにより破断するティア部が形成されている。これにより、斜突時等には、インストルメントパネル４４がエアバッグドア５０として前後（上下）に展開されて助手席用メインエアバッグ４８が膨張展開されるようになっている。
【００２８】
運転席用ファーサイドエアバッグ装置３４は、運転席１６のシートバック２６の車両幅方向中央側の側部２６Ａ内に配設されている。運転席用ファーサイドエアバッグ装置３４は、シートバック２６内に配設されたシートバックフレームの車両幅方向中央側に配置されたサイドフレーム５２に固定されて斜突時等に作動してガスを噴出するインフレータ５４と、折り畳まれた状態でサイドフレーム５２にインフレータ５４と共に固定されてインフレータ５４から噴出されたガスによって膨張展開される運転席用ファーサイドエアバッグ５６と、を含んで構成されている。さらに、シートバック２６の車両幅方向中央側の側部２６Ａを覆う表皮５８の所定位置（フロント表皮とサイド表皮とが縫製される部位）には図示しない開裂部が設定されている。これにより、斜突時等には、表皮５８の開裂部が破断して、運転席用ファーサイドエアバッグ５６が運転席１６側のシートバック２６の前記側部２６Ａの側方に車両前方側へ膨張展開されるようになっている。
【００２９】
助手席用ファーサイドエアバッグ装置３６は、助手席１８のシートバック２６の車両幅方向中央側の側部２６Ａ内に配設されている。助手席用ファーサイドエアバッグ装置３６は、運転席用ファーサイドエアバッグ装置３４と同様の構成とされており、インフレータ６０と助手席用ファーサイドエアバッグ６２とを主要な要素として備えている。これにより、斜突時等には、表皮５８の開裂部が破断して、助手席用ファーサイドエアバッグ６２が助手席１８側のシートバック２６の前記側部２６Ａの側方に車両前方側へ膨張展開されるようになっている。
【００３０】
次に、図２を用いて、本実施形態に係る車両用エアバッグシステム６４のシステム構成について説明する。
【００３１】
車両前部１２の車両幅方向両側には、車体骨格部材を構成する図示しない左右一対のフロントサイドメンバが車両前後方向に沿って配設されている。運転席１６側（図１において左側）のフロントサイドメンバの前端部付近には、加速度センサで構成された第１フロントサテライトセンサ６６が配設されている。また、助手席１８側（図１において右側）のフロントサイドメンバの前端部付近には、加速度センサで構成された第２フロントサテライトセンサ６８が配設されている。
【００３２】
また、運転席１６のスライドレールには、運転席用（Ｄ席用）シートポジションセンサ７０が配設されており、運転席１６のシートポジション（車両前後方向の位置）を検知するようになっている。同様に、助手席１８のスライドレールには、助手席用（Ｐ席用）シートポジションセンサ７２が配設されており、助手席１８のシートポジションを検知するようになっている。さらに、車両前部１２には車速センサ７４が配設されている。
【００３３】
上述した第１フロントサテライトセンサ６６、第２フロントサテライトセンサ６８、運転席用シートポジションセンサ７０、助手席用ポジションセンサ７２及び車速センサ７４は、コントローラ７６にそれぞれ接続されており、各々の検知信号をコントローラ７６に出力している。さらに、コントローラ７６は、運転席用メインエアバッグ装置３０のインフレータ４０の点火装置、助手席用メインエアバッグ装置３２のインフレータ４６の点火装置、運転席用ファーサイドエアバッグ装置３４のインフレータ５４の点火装置及び助手席用ファーサイドエアバッグ装置３６のインフレータ６０の点火装置にそれぞれ接続されており、これらのエアバッグ装置の作動をそれぞれ制御している。
【００３４】
なお、車両１０には、上記エアバッグ装置以外にもサイドエアバッグ装置、ニーエアバッグ装置、ポップアップフード装置、フードエアバッグ装置等の種々の乗員又は歩行者保護デバイスが搭載されており、そのためこれらの乗員又は歩行者保護デバイスを作動させるために側面衝突検知センサ等の種々のセンサを備えているが、本実施形態に係る車両用エアバッグシステム６４の要部と直接関係しないものについての説明は省くことにする。従って、後述するフローチャートも同様の観点でのフローチャートとなっている。
【００３５】
（本実施形態の作用・効果）
次に、図３に示されるフローチャートを用いて、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００３６】
まず、ステップ１００で、シートポジション情報が取込まれる。すなわち、運転席用シートポジションセンサ７０によって運転席１６のシートポジションの検出値が取込まれると共に、助手席用シートポジションセンサ７２によって助手席１８のシートポジションの検出値が取込まれる。次いで、ステップ１０２で、サテライトセンサ情報が取込まれる。すなわち、第１フロントサテライトセンサ６６によって運転席１６側（ニアサイド側）の加速度の検出値が取込まれると共に、第２フロントサテライトセンサ６８によって助手席１８側（ファーサイド側）の加速度の検出値が取込まれる。さらに、ステップ１０４で、車速情報が取込まれる。すなわち、車速センサ７４によって現在の車両の速度の検出値が取込まれる。
【００３７】
次に、ステップ１０６で、車両１０が斜突したか否かが判断される。この判断は、ステップ１０２で取込んだサテライトセンサ情報に基づいて判断される。例えば、第１フロントサテライトセンサ６６で検出された加速度が所定の閾値を超えていて、第２フロントサテライトセンサ６８で検出された加速度が所定の閾値を超えていない場合には、運転席側でのオフセット衝突であると判断され、更に検出された加速度から演算された衝突荷重の大きさが所定の閾値を超えていれば斜突したと判断される。なお、ステップ１０６で否定判断された場合は、ステップ１００に戻る。
【００３８】
因みに、車両前部１２が斜突すると、フロントシート２０に着座した乗員の上体は、車両前部１２の衝突側へ慣性移動しようとする。この場合、フロントシート２０のシートバック２６における車両幅方向中央側の側部２６Ａに搭載された運転席用ファーサイドエアバッグ５６及び助手席用ファーサイドエアバッグ６２が、当該側部２６Ａから車両前方側へ膨張展開される。これにより、乗員の上体の車両幅方向中央側への移動がこれらの運転席用ファーサイドエアバッグ５６及び助手席用ファーサイドエアバッグ６２によって規制（拘束）される。その結果、乗員の上体が保護される。
【００３９】
ステップ１０６で肯定判断された場合、即ち車両１０が斜突したと判断された場合には、ステップ１０８へ移行し、ステップ１０４で取込んだ車速情報に基づいて衝突時の車速が低速であったか否かが更に判断される。なお、例えば１０ｋｍ／ｈ以下を「低速」とする等、具体的な数値は予め任意に設定される。
【００４０】
ステップ１０８で否定された場合、即ち車両１０が斜突してかつ低速ではなかった場合には、ステップ１１０へ移行し、フロントシート２０のシートポジションが近接ポジションであるか否かが更に判断される。すなわち、フロントシート２０のシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間よりもフロントモースト側にあることが検知された場合には、そのフロントシート２０は「近接ポジション」にあると判断し、フロントシート２０のシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間からリヤモーストまでの間にあることが検知された場合には、そのフロントシート２０は「非近接ポジション」にあると判断する。
【００４１】
ステップ１１０で否定判断された場合、即ちフロントシート２０のシートポジションが非近接ポジションにある場合にはステップ１１２へ移行し、運転席用メインエアバッグ装置３０、助手席用メインエアバッグ装置３２といった前席用メインエアバッグ装置の作動が許可されると共に、ファーサイドエアバッグ装置（運転席用ファーサイドエアバッグ装置３４及び助手席用ファーサイドエアバッグ装置３６の両方）の作動が許可される。つまり、非近接乗員の場合（標準体格から大柄な体格の乗員の場合）には、車両１０が斜突した際に、前面衝突用メインエアバッグ（運転席用メインエアバッグ４２及び助手席用メインエアバッグ４８）とファーサイドエアバッグ（運転席用ファーサイドエアバッグ５６及び助手席用ファーサイドエアバッグ６２）の両方が膨張展開される。しかも、シートポジションが上記範囲にあるため、運転席用ファーサイドエアバッグ５６及び助手席用ファーサイドエアバッグ６２の前端部が、運転席用メインエアバッグ４２及び助手席用メインエアバッグ４８と干渉することもない。
【００４２】
一方、ステップ１１０で肯定判断された場合、即ちフロントシート２０のシートポジションが近接ポジションにある場合にはステップ１１４へ移行し、運転席用メインエアバッグ装置３０、助手席用メインエアバッグ装置３２といった前席用エアバッグ装置の作動が許可されると共に、近接ポジションにあるフロントシート２０のファーサイドエアバッグ装置（運転席用ファーサイドエアバッグ装置３４又は助手席用ファーサイドエアバッグ装置３６或いはこれらの両方）の作動が禁止される。つまり、近接乗員の場合（小柄な体格の乗員の場合）には、車両前部１２が斜突した際に、前面衝突用メインエアバッグ（運転席用メインエアバッグ４２及び助手席用メインエアバッグ４８）は膨張展開されるが、近接ポジションにあるフロントシート２０側のファーサイドエアバッグ（運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２）は膨張展開されない。このため、これらの運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２の前端部が、運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２と干渉して、運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２の展開を阻害することはない。なお、図１に示される状態は、上記の制御がなされず、運転席１６のシートポジションが近接ポジションとされているときに、運転席用ファーサイドエアバッグ５６が膨張展開して、その前端部（図１の斜線部）が運転席用メインエアバッグ４２と干渉した様子を示している。しかも、乗員と運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２との距離が近く、衝突時の乗員が有する運動エネルギも小さいため、運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２のみで乗員を充分拘束することができる。
【００４３】
なお、ステップ１０８で肯定判断された場合、即ち斜突時の車速が低速であると判断された場合には、ステップ１１４へ移行し、運転席用メインエアバッグ装置３０、助手席用メインエアバッグ装置３２といった前席用エアバッグ装置の作動が許可されると共に、近接ポジションにあるフロントシート２０のファーサイドエアバッグ装置（運転席用ファーサイドエアバッグ装置３４又は助手席用ファーサイドエアバッグ装置３６或いはこれらの両方）の作動が禁止される。
【００４４】
以上により、シートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間よりもフロントモースト側にある場合であっても、斜突時又は斜突予知時にファーサイドエアバッグ（運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２）が前面衝突用メインエアバッグ（運転席用メインエアバッグ４２、助手席用メインエアバッグ４８）の展開を阻害しない。
【００４５】
また、上述したように、ステップ１１２でファーサイドエアバッグの展開が許可されるときには、運転席用ファーサイドエアバッグ５６及び助手席用ファーサイドエアバッグ６２のいずれも膨張展開するように制御される。このため、例えば、ドライバのニアサイドで車両１０が斜突した場合、ドライバの上体は車両前方側かつ車両幅方向外側へ斜めに慣性移動するが、運転席用メインエアバッグ４２で拘束されたときの反発力で当該方向と反対方向へドライバの上体が移動しても、運転席用ファーサイドエアバッグ５６によって保護される。同様に、ドライバのファーサイドで斜突した場合、助手席１８に着座した乗員の上体は、助手席用メインエアバッグ４８で拘束されたときの反発力で当該方向と反対方向へ乗員の上体が移動しても、助手席用ファーサイドエアバッグ６２によって保護される。従って、フロントシート２０に着座する乗員がセンタコンソールボックス２２やシフトレバー等の干渉物と干渉することを抑制又は防止することができる。
【００４６】
さらに、上述したように、ステップ１０８で車速センサ７４によって検知された速度が低速である場合には、運転席用シートポジションセンサ７０及び助手席用シートポジションセンサ７２によってフロントシート２０のシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間からリヤモーストまでの間にあることが検知された場合であっても、運転席用ファーサイドエアバッグ５６及び助手席用ファーサイドエアバッグ６２の展開が禁止される。すなわち、低速の場合、衝突時に乗員の上体に働く慣性力も小さいので、運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２が膨張展開していなくても、運転席用メインエアバッグ４２、助手席用メインエアバッグ４８だけで充分拘束が可能であるので、このような場合には運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２を展開させない。その結果、運転席用ファーサイドエアバッグ５６、助手席用ファーサイドエアバッグ６２の交換を不要とし、ユーザーの負担を軽減することができる。
【００４７】
なお、以上の説明においては、斜突時を中心に説明してきたが、前面衝突予知センサを備えている車両においては、斜突時だけでなく、斜突予知時に上記の制御が行われるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、「フロントシートのシートポジションがニュートラルとフロントモーストとの中間よりもフロントモースト側にあることが検知された場合には、ファーサイドエアバッグの展開を禁止する」ように制御している。換言すると、「ニュートラルとフロントモーストとの中間」を基準にして、シートポジションの近接、非近接を切り分けている。しかし、「『無負荷時（非衝突時）において前面衝突用メインエアバッグ及びファーサイドエアバッグをそれぞれ膨張展開させたときに相互に干渉することとなるシートポジションの範囲』のときに、ファーサイドエアバッグの展開を禁止する」と介してもほぼ同義となるので、そのように解してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１４      車室
１６      運転席
１８      助手席
２０      フロントシート
２６      シートバック
２６Ａ    車両幅方向中央側の側部
３８      ステアリングホイール
４２      運転席用メインエアバッグ（前面衝突用メインエアバッグ）
４４      インストルメントパネル
４８      助手席用メインエアバッグ（前面衝突用メインエアバッグ）
５６      運転席用ファーサイドエアバッグ（ファーサイドエアバッグ）
６２      助手席用ファーサイドエアバッグ（ファーサイドエアバッグ）
６４      車両用エアバッグシステム
６６      第１フロントサテライトセンサ
６８      第２フロントサテライトセンサ
７０      運転席用シートポジションセンサ（シートポジションセンサ）
７２      助手席用シートポジションセンサ（シートポジションセンサ）
７４      車速センサ
７６      コントローラ
【図１】
2015150923.tif 000003
【図２】
2015150923.tif 000004
【図３】
2015150923.tif 000005