(57)【要約】【課題】同乗者に合わせた快適な運転を支援する技術を提供する。【解決手段】この運転支援システムは、車両の同乗者の属性を表す同乗者情報を取得する同乗者情報取得部と、複数組の同乗者情報を保持しているデータベースから、前記同乗者情報に基づいて、同乗者の運転の嗜好を表す同乗特性情報を取得する同乗特性取得部と、前記同乗特性情報に基づいて運転支援を行なう出力部と、を備える。【選択図】図１
2015121842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転支援システムであって
車両の同乗者の属性を表す同乗者情報を取得する同乗者情報取得部と、
複数組の同乗者情報を保持しているデータベースから、前記同乗者情報に基づいて、同乗者の運転の嗜好を表す同乗特性情報を取得する同乗特性取得部と、
前記同乗特性情報に基づいて運転支援を行なう出力部と、を備える、運転支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援システムであって、さらに、
同乗者がいない旨の入力を受け取って、運転者の運転中に、運転者の運転の嗜好を表す運転情報を生成する運転情報生成部と、
前記運転情報に基づいて前記同乗特性情報を生成する同乗特性生成部と、を備える、運転支援システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転支援システムであって、
前記同乗者情報取得部は、前記同乗者情報をユーザの入力により受け取る、運転支援システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転支援システムであって、
前記同乗者情報は、年齢情報と性別情報との少なくとも一方を含む、運転支援システム。
【請求項５】
運転支援方法であって
車両の同乗者の属性を表す同乗者情報を取得する工程と、
複数組の同乗者情報を保持しているデータベースから、前記同乗者情報に基づいて、同乗者の運転の嗜好を表す同乗特性情報を取得する工程と、
前記同乗特性情報に基づいて運転支援を行なう工程と、を備える、運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、運転経験のある同乗者に快適な乗車感覚を与え得る運転支援装置が知られている。ある従来技術においては、運転者による車両の運転特性と、運転経験のある同乗者による車両の運転特性との差異を算出して告知する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４８９１７号公報
【特許文献２】特開２００６−３０８５０７号公報
【特許文献３】特開２０１０−２３１７７６号公報
【特許文献４】特開２００７−３２３５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の従来技術においては、予め同乗者の運転特性を取得していなければならないという課題があった。また、子供や、運転経験のない成人や、運転をしなくなった高齢者などが同乗者の場合、上記の従来技術においては、同乗者に快適な乗車感覚を与えるのは困難であった。そのほか、従来の運転支援装置においては、その操作の簡便化や、使い勝手の向上、処理速度の向上、低コスト化、省資源化等が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、運転支援システムが提供される。この運転支援システムは、車両の同乗者の属性を表す同乗者情報を取得する同乗者情報取得部と、複数組の同乗者情報を保持しているデータベースから、前記同乗者情報に基づいて、同乗者の運転の嗜好を表す同乗特性情報を取得する同乗特性取得部と、前記同乗特性情報に基づいて運転支援を行なう出力部と、を備える。この形態の運転支援システムによれば、運転経験の有無にかかわらず、同乗者に合わせた快適な運転を支援することができる。
【０００７】
（２）上記形態の運転支援システムにおいて、さらに、同乗者がいない旨の入力を受け取って、運転者の運転中に、運転者の運転の嗜好を表す運転情報を生成する運転情報生成部と、前記運転情報に基づいて前記同乗特性情報を生成する同乗特性生成部と、を備えてもよい。この形態の運転支援システムによれば、同乗者の運転情報を加味した上で、同乗者に合わせた快適な運転を支援することができる。
【０００８】
（３）上記形態の運転支援システムにおいて、前記同乗者情報取得部は、前記同乗者情報をユーザの入力により受け取るとしてもよい。この形態の運転支援システムによれば、より同乗者に合わせた快適な運転を支援することができる。
【０００９】
（４）上記形態の運転支援システムにおいて、前記同乗者情報は、年齢情報と性別情報との少なくとも一方を含むとしてもよい。この形態の運転支援システムによれば、より同乗者に合わせた快適な運転を支援することができる。
【００１０】
本発明は、運転支援システム以外の種々の態様で実現することが可能である。例えば、運転支援装置や、運転支援方法、その方法を実現するためのコンピュータプログラムや、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態としての運転支援システム１０の構成を説明するための図。
【図２】運転支援システム１０により実行される運転支援処理について説明するためのフローチャート。
【図３】同乗者情報２３２の入力画面の一例。
【図４】サーバ５０のハードディスクに記憶されている同乗特性データベース５６の一例。
【図５】車両３０において運転支援が行われている状態を示すイメージ図。
【図６】個人情報２３１の入力画面の一例。
【図７】第２実施形態としての運転支援システム１０ｂの構成を説明するための図。
【図８】第２実施形態としての運転支援システム１０ｂにより実行される運転支援処理について説明するためのフローチャート。
【図９】サーバ５０のハードディスクに記憶されている同乗特性データベース５６の一例。
【図１０】スマートフォン２０ｂにおいて運転支援が行なわれている状態を示すイメージ図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．システム構成：
図１は、本発明の一実施形態としての運転支援システム１０の構成を説明するための図である。運転支援システム１０は、携帯端末としてのスマートフォン２０と、サーバ５０と、車両３０とを備える。スマートフォン２０とサーバ５０は、互いにインターネットＩＮＴによって接続されている。スマートフォン２０は、通信キャリアＢＳを介して無線によってインターネットＩＮＴに接続可能である。なお、通信キャリアＢＳには、送受信アンテナや、無線基地局、交換局が含まれる。
【００１３】
スマートフォン２０は、無線ＬＡＮ通信部２０１と、移動体通信網通信部２０２と、音声通信部２０３と、タッチパネル２０４と、ＵＳＢインターフェース２０５と、端末制御部２００と、を備えている。
【００１４】
移動体通信網通信部２０２は、例えば３Ｇ／ＨＳＰＡに準拠した移動体通信方式により、通信キャリアＢＳとの間で、データ通信や音声通信を行うための回路である。
【００１５】
無線ＬＡＮ通信部２０１は、無線ＬＡＮ規格（ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ）に基づいて、インフラストラクチャやアドホックモードによって外部機器と無線通信を行うための回路である。
【００１６】
音声通信部２０３は、音声を出力するためのスピーカや音声を入力するためのマイク、これらを駆動する回路などから構成される。スマートフォン２０は、移動体通信網通信部２０２と音声通信部２０３とを備えることにより電話としても動作する。
【００１７】
タッチパネル２０４は、ユーザによる指または専用のペンによる接触位置に基づく座標を取得するポインティングデバイスであり、接触操作によってデータの入力を受け付ける。また、タッチパネル２０４の画像を表示可能な領域には、種々の画像が表示される。
【００１８】
ＵＳＢインターフェース２０５は、スマートフォン２０と車両３０とを接続するためのインターフェースである。ＵＳＢインターフェース２０５は、車両３０以外の他の外部機器（例えば、コンピュータ等）とも接続可能である。なお、スマートフォン２０と車両３０とを接続するためのインターフェースとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いてもよい。
【００１９】
端末制御部２００は、スマートフォン２０の各部を制御する。端末制御部２００は、ＣＰＵ２１０と、ＲＡＭ２２０と、フラッシュメモリ２３０とを備えている。ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ（不図示）に記憶された制御プログラムをＲＡＭ２２０に展開して実行することで、スマートフォン２０の各部を制御する。フラッシュメモリ２３０には、スマートフォン２０のユーザの年齢や性別等に関する個人情報２３１や、同乗者情報２３２（後述）が記憶されている。
【００２０】
次に、サーバ５０について説明する。サーバ５０は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等（不図示）のデバイスを備える。サーバ５０は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することで、通信部５２および制御部５４として機能する。本願のサーバ側記憶部としてのハードディスクには、同乗特性データベース５６（以下、「同乗特性ＤＢ５６」とも呼ぶ）が記憶されている。なお、同乗特性データベース５６については、後に詳述する。
【００２１】
制御部５４は、サーバ５０全体の動作を制御する。通信部５２は、制御部５４の制御によって、インターネットＩＮＴを介してスマートフォン２０と通信を行う。同乗特性データベース５６は、車両３０の同乗者を識別するための同乗者情報２３２ごとに設けられている。同乗特性データベース５６は、複数組の同乗者情報を保持しているデータベースであって、同乗者情報２３２と対応づけられた同乗特性情報を表したテーブルである。同乗特性情報とは、同乗者の運転の嗜好を表す情報であり、運転支援装置３０２を動作させるための情報である。後述の運転支援処理実行時に、スマートフォン２０から、車種情報３３１と同乗者情報２３２とに対応する同乗特性情報の取得要求を受信した際には、制御部５４は、同乗特性データベース５６から、受信した車種情報３３１と同乗者情報２３２とに対応する同乗特性情報を読み出し、通信部５２を介してスマートフォン２０へ送信する。
【００２２】
次に、車両３０について説明する。車両３０は、車両側通信部３０１と、運転支援装置３０２と、車両制御部３００とを備える。
【００２３】
車両制御部３００は、ＣＰＵ３１０と、ＲＡＭ３２０と、ＲＯＭ３３０とを備えている。ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３３０に記憶された制御プログラムをＲＡＭ３２０に展開して実行することで、車両３０の各部を制御する。ＲＯＭ３３０には、車両３０の車種を識別するための車種情報３３１が記憶されている。
【００２４】
車両側通信部３０１は、ＵＳＢインターフェース３０３を備えており、このＵＳＢインターフェース３０３によりスマートフォン２０とデータ通信を行う。
【００２５】
運転支援装置３０２は、車両３０を運転するユーザを支援するための装置である。本実施形態において、運転支援装置３０２により実行される運転支援としては、例えば、衝突防止、急ブレーキ防止、急加速防止、追従走行、音声ガイダンス、警告等がある。具体的には、運転支援装置３０２は、急加速を防止するためにアクセルの開放度合いを制限したり、エンジンの回転数を変更したり、車両３０に設けられているレーダや車載カメラの情報を用いて、前方を走行する車両に対して一定の車間距離を保持したまま追従したり、コーナリング時のロールと速度を制御したりすることで、ユーザの運転を支援する。なお、運転支援装置３０２が実行する運転支援の種類は、車両３０の車種によって異なる。運転支援装置３０２は、車両側取得部３１１が取得した同乗特性情報に基づいて、車両制御部３００のＣＰＵ３１０によって制御されることでこれらの運転支援を実行する。
【００２６】
Ａ２．運転支援処理：
図２は、運転支援システム１０により実行される運転支援処理について説明するためのフローチャートである。この処理は、スマートフォン２０のユーザに適用される運転支援を決定するための処理である。本実施形態では、スマートフォン２０がＵＳＢインターフェース２０５，３０３を介して車両３０と接続された場合に自動的に開始される。なお、運転支援処理は、例えば、スマートフォン２０のＲＯＭに記憶されているプログラムをユーザが指定して実行することで開始することとしてもよい。
【００２７】
運転支援処理が開始されると、まず、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、タッチパネル２０４に同乗者がいるかいないかを入力する画面を表示して、ユーザに同乗者の有無の入力を促す（ステップＳ５）。
【００２８】
ユーザにより同乗者がいると、タッチパネル２０４を介して入力された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、タッチパネル２０４に同乗者情報２３２の入力画面を表示して、ユーザに同乗者情報２３２の入力を促す（ステップＳ２０）。
【００２９】
図３は、同乗者情報２３２の入力画面の一例である。同乗者情報２３２とは、同乗者の属性を表す情報であり、例えば、図３に示すように、氏名、年齢、性別、運転暦、免許情報などに関する情報である。本実施形態では、同乗者情報２３２に含まれる同乗者の氏名は「Ｘ」、年齢は４５歳、性別は男、運転暦は２０年、免許はゴールド免許である。スマートフォン２０のユーザは、タッチパネル２０４を介して、図３に示されるような同乗者情報を入力する。スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、入力された同乗者情報を、フラッシュメモリ２３０に書き込む。なお、本実施形態における「タッチパネル２０４」が課題を解決するための手段における「同乗者情報取得部」に相当する。
【００３０】
同乗者情報２３２が入力されると（ステップＳ２０）、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、端末側取得部２１１の処理として、車両３０に車種情報３３１の送信を要求し、車両３０が車両側送信部３１２の処理として送信した車両３０の車種情報３３１を取得する（ステップＳ４０）。車種情報３３１は、車両３０の車両制御部３００のＲＯＭ３３０に格納されている。本実施形態では車種情報は「車種Ｃ」である。
【００３１】
車種情報３３１を取得すると（ステップＳ４０）、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、端末側送信部２１２の処理として、取得した車種情報３３１と、入力された同乗者情報２３２とを、サーバ５０に送信する（ステップＳ５０）。スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、端末側取得部２１１の処理として、サーバ５０の同乗特性データベース５６から車種情報３３１と同乗者情報２３２に紐付けられた同乗特性情報を取得する（ステップＳ６０）。取得された同乗特性情報は、スマートフォン２０のフラッシュメモリ２３０に記憶される。なお、本実施形態における「ＣＰＵ２１０」が課題を解決するための手段における「同乗特性取得部」に相当する。
【００３２】
図４は、サーバ５０のハードディスクに記憶されている同乗特性データベース５６の一例である。同乗特性データベース５６には、車種別に、同乗者情報２３２と対応付けられた同乗特性情報があらかじめ示されている。本実施形態では、車種情報３３１が「車種Ｃ」であり、同乗者情報２３２に含まれる同乗者の氏名は「Ｘ」、年齢は４５歳、性別は男、運転暦は２０年、免許はゴールド免許である。このため、スマートフォン２０の要求に応じて、車種Ｃの同乗特性データベース５６の中から、同乗者情報２３２に対応する同乗特性情報（図４においてハッチングで示した部分）が取得される。なお、同乗特性情報は、運転したことのない車種についても、その車種のタイプに応じて生成されている。
【００３３】
同乗特性情報が取得されると、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、端末側送信部２１２の処理として、取得された同乗特性情報を車両３０に送信する（ステップＳ８０）。車両３０のＣＰＵ３１０は、車両側取得部３１１の処理として同乗特性情報を取得すると、取得した同乗特性情報に基づいて、運転支援装置３０２は運転支援を行なう（ステップＳ９０）。以上のようにして、一連の運転支援処理が終了する。なお、本実施形態における「運転支援装置３０２」が課題を解決するための手段における「出力部」に相当する。
【００３４】
図５は、車両３０において運転支援が行われている状態を示すイメージ図である。上述のステップＳ１０からステップＳ９０が実行されることにより、車両３０は、車両３０の車種情報３３１と同乗者情報２３２とに対応する運転支援処理を実行しながら走行する。図５に示す車両３０においては音声による警告と、アクセルの踏み込み量や速度に応じた加速の緩和により、同乗者にとって快適な運転が支援されている。
【００３５】
以上のような運転支援処理を行えば、スマートフォン２０のフラッシュメモリ２３０には、同乗者情報２３２が記憶される。
【００３６】
一方、ユーザにより同乗者がいないと、タッチパネル２０４を介して入力された場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、フラッシュメモリ２３０に個人情報２３１が記憶されているか否かを確認する（ステップＳ１０）。
【００３７】
フラッシュメモリ２３０に個人情報２３１が記憶されていない場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、タッチパネル２０４に個人情報２３１の入力画面を表示して、ユーザに個人情報２３１の入力を促す（ステップＳ１５）。
【００３８】
図６は、個人情報２３１の入力画面の一例である。個人情報２３１とは、スマートフォン２０のユーザを表す情報であり、例えば、図６に示すように、氏名、年齢、性別、運転暦、免許情報等に関する情報である。スマートフォン２０のユーザは、タッチパネル２０４を介して、図６に示されるような個人情報２３１を入力する。本実施形態では、個人情報２３１に含まれる運転者の氏名は「Ｙ」、年齢は４２歳、性別は女、運転暦は１５年、免許はゴールド免許である。スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、入力された個人情報２３１を、フラッシュメモリ２３０に書き込む。
【００３９】
個人情報２３１が入力された場合（ステップＳ１５）または既にフラッシュメモリ２３０に個人情報２３１が記憶されている場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、車両３０へ個人情報２３１を送信する。個人情報２３１を受け取った車両制御部３００は、運転支援装置３０２へ個人情報２３１を送信し、運転支援装置３０２は、個人情報２３１と紐付けした上で、運転者の運転中に、運転者の運転の嗜好を表す運転情報を生成する（ステップＳ１８）。なお、本実施形態における「運転支援装置３０２」が課題を解決するための手段における「運転情報生成部」に相当する。
【００４０】
具体的には、運転支援装置３０２は、運転者の運転における（ｉ）加減速の緩急の度合い、（ｉｉ）加減速のタイミング、（ｉｉｉ）コーナリング時のロールや速度、（ｉｖ）追越しの差異の加速度、（ｖ）車線変更の頻度や所要時間、（ｖｉ）ウインカーを出すタイミング、（ｖｉｉ）車間距離、（ｖｉｉｉ）駐車時の車両の向き（車両前方より駐車するか、車両後方より駐車するか）などを数値化し、その運転者の運転情報とする。
【００４１】
なお、運転情報は、スマートフォン２０を経由してサーバ５０の同乗特性データベース５６に蓄積される。サーバ５０の制御部５４は、蓄積された個人情報と運転情報に基づいて同乗特性情報を生成する。このようにすることにより、運転者が同乗者となったときに同乗特性情報を使用することができる。また、同乗者のいないときに、運転情報を取得することにより、運転者の特性をより正確に収集することができる。なお、本実施形態における「制御部５４」が課題を解決するための手段における「同乗特性生成部」に相当する。
【００４２】
Ｂ．第２実施形態：
Ｂ１．システム構成：
図７は、第２実施形態としての運転支援システム１０ｂの構成を説明するための図である。第２実施形態の運転支援システム１０ｂは、第１実施形態と比較して、（ｉ）運転支援を行なう出力部の役割をスマートフォン２０ｂが行なう点と、（ｉｉ）スマートフォン２０ｂがＧＰＳ受信機２０６を備える点と、（ｉｉｉ）サーバ５０ｂが地図データベース５８（以下、「地図ＤＢ５８」とも呼ぶ）を備える点が異なるが、それ以外は同じである。
【００４３】
ＧＰＳ受信機２０６は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から受信した電波に基づいて、スマートフォン２０ｂ（ユーザ）の現在位置（経度および緯度）を測位する。
【００４４】
地図データベース５８には、スマートフォン２０ｂのタッチパネル２０４に地図を表示させるための地図データや、経路案内を行なうためのネットワークデータが記憶されている。ネットワークデータには、車道のつながり状態をリンクやノードによって表したデータが含まれる。
【００４５】
サーバ５０ｂの制御部５４は、通信部５２を介してスマートフォン２０ｂから経路探索要求を受信した場合に、地図データベース５８に記憶されたネットワークデータを用いて経路探索を行なう。そして、その経路結果である経路データをスマートフォン２０ｂに送信する。また、制御部５４は、スマートフォン２０ｂから地図データの取得要求を受信した場合に、地図データを地図データベース５８から読み出してスマートフォン２０ｂに送信する。
【００４６】
Ｂ２．運転支援処理：
図８は、第２実施形態としての運転支援システム１０ｂにより実行される運転支援処理について説明するためのフローチャートである。第１実施形態と第２実施形態とは、「ステップＳ２０より後の処理」及び「ステップＳ１０：ＹｅｓもしくはステップＳ１５より後の処理」が異なるがそれ以外は同じである。
【００４７】
第２実施形態において、ステップＳ２０により同乗者情報の入力を受けた後、スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、タッチパネル２０４を介してユーザから出発地と目的地とを含む探索条件の入力を受け付ける（ステップＳ４２）。
【００４８】
探索条件の入力を受け付けると、ＣＰＵ２１０は、端末側送信部２１２の処理として、取得した同乗者情報２３２と探索条件とを、サーバ５０ｂに送信する（ステップＳ５２）。スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、端末側取得部２１１の処理として、サーバ５０の同乗特性データベース５６から同乗者情報２３２に紐付けられた同乗特性情報と、地図データベース５８から探索された経路を表す経路データを取得する（ステップＳ６２）。経路データが取得されると、ＣＰＵ２１０は、ＧＰＳ受信機２０６から現在位置を取得する。なお、ＧＰＳ受信機２０６から現在位置を取得できない場合には、無線ＬＡＮ通信部２０１が、無線ＬＡＮのアクセスポイントや建物内電話基地局から発せられる電波の強度を測定することにより、現在位置を測位することが可能である。
【００４９】
図９は、サーバ５０のハードディスクに記憶されている同乗特性データベース５６の一例である。同乗特性データベース５６には、同乗者情報２３２に応じた同乗特性情報が予め示されている。本実施形態では、同乗者情報２３２に含まれる同乗者の氏名は「Ｘ」、年齢は４５歳、性別は男、運転暦は２０年、免許はゴールド免許である。このため、スマートフォン２０ｂの要求に応じて、同乗者情報２３２に対応する同乗特性情報（図４においてハッチングで示した部分）が取得される（ステップＳ８２）。同乗特性データベース５６に記憶されている同乗特性情報は、同乗者にとって快適な運転が可能となるようにスマートフォン２０ｂに実行させる運転支援の内容に関する情報である。本実施形態において、スマートフォン２０ｂにより実行される運転支援としては、例えば、音声ガイダンスや、光や振動などで行なう警告や、タッチパネル２０４への表示などがある。
【００５０】
同乗特性情報が取得されると、スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、取得された同乗特性情報と、経路データと、現在位置に基づいて運転支援を実行する（ステップＳ９２）。以上のようにして、一連の運転支援処理が終了する。
【００５１】
図１０は、スマートフォン２０ｂにおいて運転支援が行なわれている状態を示すイメージ図である。上述のステップが実行されることにより、経路上に注意すべきポイントが示され、推奨する運転方法が表示される。本実施形態においては、タッチパネル２０４に表示することにより、運転支援を行なうが、音声などでの通知や、振動などによる通知を行なってもよい。このようにすることにより、車の制御に関与せずに、同乗者にとって快適な運転を支援することができる。なお、経路の属性により、出力内容の優先順位を変えてもよい。このようにすることにより、例えば、山道などを運転する場合は、より酔いにくい運転を行うような支援を、同乗者の細かい特性を反映した支援より優先して行なうことができる。
【００５２】
一方、個人情報２３１が入力された場合（ステップＳ１５（図８参照））または既にフラッシュメモリ２３０に個人情報２３１が記憶されている場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、車両３０ｂへ運転者の運転の嗜好を表す運転情報を要求する。これにより、車両制御部３００は、運転者の運転中に、運転情報を生成する（ステップＳ１９）。車両制御部３００により生成された運転情報は、スマートフォン２０ｂへ送信され、スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、個人情報２３１と運転情報とを紐付けして、サーバ５０ｂへ送信する。なお、本実施形態における「車両制御部３００」が課題を解決するための手段における「運転情報生成部」に相当する。このようにすることにより、運転者が同乗者となったときに同乗特性情報を使用することができる。また、同乗者のいないときに、運転情報を取得することにより、運転者の特性をより正確に収集することができる。
【００５３】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５４】
Ｃ１．変形例１：
第１実施形態において、運転支援は車両の運転制御により行い、第２実施形態において、運転支援は車両の運転制御は行なわず、スマートフォンによる出力により行なわれる。しかし、本発明は、これに限られない。本発明は、運転支援について車両の制御およびスマートフォンによる出力の両方を行なってもよい。例えば、車両とスマートフォンとの連動の度合いに基づいて、運転支援方法を選択してもよい。また、車両の運転制御において、制御をシャープにする方向に補正する場合（例えば、アクセルやブレーキの反応速度を速める制御）は、スマートフォンにより情報を出力し、制御をマイルドにする方向に補正する場合（例えば、アクセルやブレーキの反応速度を遅くする制御）はスマートフォンにより情報を出力しないとしてもよい。つまり、車両への制御の種類に基づいて、スマートフォンによる出力の有無を制御してもよい。
【００５５】
Ｃ２．変形例２：
第２実施形態において、運転支援は、経路上のある点に関しての出力により行なっている。しかし、本発明は、これに限られない。運転支援の方法としては、同乗者の特性に基づいて、その同乗者特有の習慣を抽出し、その情報の出力を行なってもよい。例えば、通常、その同乗者は、駐車を後方から行うが、スーパーなどのショッピング目的の場所にいく場合に駐車を前方から行なう場合、目的地がショッピング目的の場所の場合に、前方からの駐車を出力するようにしてもよい。
【００５６】
Ｃ３．変形例３：
本実施形態において、同乗者の情報として、特定の人物の情報を用いている。しかし、本発明はこれに限られない。特定の人物ではなく、年代や性別など他の情報をカテゴリー別に分類した同乗特性の情報を収集し、その情報を同乗特性情報として用いてもよい。このようにすることにより、例えば、年代ごとの特性や、性別ごとの特性、運転暦ごとの特性などによる同乗者の傾向を把握できる。このため、同乗特性情報を取得していない人物を乗せる場合においても、その人物がより快適と感じる運転に近い運転とするような支援を行なうことができる。
【００５７】
また、運転終了後に、同乗者の感想を入力する処理を行なってもよい。例えば、子供を乗せた後に、運転に酔ったかどうかの感想を入力する処理を行なってもよい。このようにすることにより、運転を行なわない同乗者にとっても好ましい運転がどのようなものであるかの情報を収集し、その人物がより快適と感じる運転に近い運転とするような支援を行なうことができる。
【００５８】
Ｃ４．変形例４：
本実施形態において、同乗者情報２３２として、氏名、年齢、性別、運転暦、免許情報を用いている。しかし、本発明はこれに限られない。同乗者情報２３２は、年齢情報や性別情報など、同乗者の属するグループが識別できる程度の情報でもよい。
【００５９】
Ｃ５．変形例５：
本実施形態の運転支援システムにおいて、スマートフォンを用いている。しかし、本発明はこれに限られない。スマートフォンの変わりとして、例えば、一般的な携帯電話やノート型パソコン、タブレット端末、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯音楽プレーヤ、携帯ゲーム機などを、本発明の運転支援システムにおいて用いてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０…運転支援システム
１０ｂ…運転支援システム
２０…スマートフォン
２０ｂ…スマートフォン
３０…車両
３０ｂ…車両
５０…サーバ
５０ｂ…サーバ
５２…通信部
５４…制御部
５６…同乗特性データベース
５８…地図データベース
２００…端末制御部
２０２…移動体通信網通信部
２０３…音声通信部
２０４…タッチパネル
２１０…ＣＰＵ
２１１…端末側取得部
２１２…端末側送信部
２３０…フラッシュメモリ
２３１…個人情報
２３２…同乗者情報
３００…車両制御部
３０１…車両側通信部
３０２…運転支援装置
３１０…ＣＰＵ
３１１…車両側取得部
３１２…車両側送信部
３３１…車種情報
Ｃ…車種
ＢＳ…通信キャリア
ＩＮＴ…インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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