(57)【要約】 【課題】  ストロボ撮影する前に事前に、正確なフラッシュ画像を予測して表示し、ストロボ撮影を的確にアシストすること。【解決手段】  被写体に対するストロボ光照射を伴った撮影を行う撮影装置において、ストロボ光照射を伴った撮影に際し、事前に、被写体との間の距離分布情報を取得し、当該距離分布情報から複数の領域範囲情報に分類し、当該複数の領域範囲情報に基づいてストロボ光照射を伴った撮影によるストロボ光投射時のストロボ予測画像を作成するストロボ予測画像作成部と、ストロボ予測画像作成部により作成されたストロボ予測画像を表示する表示部とを具備する撮影装置である。【選択図】図２
2015154348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対するストロボ光照射を伴った撮影を行う撮影装置において、
前記ストロボ光照射を伴った撮影に際し、事前に、前記被写体との間の距離分布情報を取得し、当該距離分布情報から複数の領域範囲情報に分類し、当該複数の領域範囲情報に基づいて前記ストロボ光照射を伴った撮影によるストロボ光投射時のストロボ予測画像を作成するストロボ予測画像作成部と、
前記ストロボ予測画像作成部により作成された前記ストロボ予測画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記ストロボ予測画像作成部は、前記複数の領域範囲情報に従って領域ごとに画像処理を変更して上記ストロボ予測画像を得ること特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記ストロボ予測画像作成部は、前記被写体に対する距離情報を有する複数の画面内座標点に囲まれた面を検出して前記領域範囲情報を得ることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記ストロボ予測画像作成部は、前記被写体を含む画像内の顔検出結果に従って特定領域を検出することによって前記領域範囲情報を得ることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記ストロボ予測画像作成部は、前記複数の領域範囲情報の遠近関係から前記撮影が行われた空間の遠近を類推し、前記被写体の遠近関係推測を行うことによって特定領域を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記ストロボ予測画像作成部は、前記距離分布情報に従った前記被写体との間の各距離に応じて明るさを変えた前記ストロボ予測画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記表示部は、タッチパネルを有し、
前記タッチパネルに対するタッチにより前記表示部に表示される前記ストロボ予測画像中の所望領域が指示されると、前記所望領域の明るさを適正の明るさに調整する画像調整部、
を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記被写体との間の距離情報を検出する複数の距離センサを有し、
前記ストロボ予測画像作成部は、前記複数の距離センサの出力から前記被写体との間の前記距離情報を複数取得し、かつ前記被写体において前記距離情報が取得されない領域が存在すると、当該領域の前記距離情報を既に取得されている前記距離情報を補間処理して取得することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記ストロボ予測画像作成部は、前記補間処理された距離分布情報に従った前記被写体との間の各距離に応じて明るさを変えた前記ストロボ予測画像を作成することを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
【請求項１０】
被写体に対するストロボ光照射を伴った撮影を行うストロボ画像事前取得方法において、
前記ストロボ光照射を伴った撮影に際し、事前に、測距センサの出力信号に基づいて前記被写体との間の距離分布情報を取得し、  
当該距離分布情報から複数の領域範囲情報に分類し、  
当該複数の領域範囲情報に基づいて前記ストロボ光照射を伴った撮影によるストロボ光投射時のストロボ予測画像を作成し、
当該作成された前記ストロボ予測画像を表示する、
ことを特徴とするストロボ画像事前取得方法。
【請求項１１】
被写体に対するストロボ光照射を伴った撮影を行う撮影装置のコンピュータに、
前記ストロボ光照射を伴った撮影に際し、事前に、測距センサの出力信号に基づいて前記被写体との間の距離分布情報を取得させる距離分布情報取得機能と、  
当該距離分布情報から複数の領域範囲情報に分類させる距離分布情報取得機能と、  
当該複数の領域範囲情報に基づいて前記ストロボ光照射を伴った撮影によるストロボ光投射時のストロボ予測画像を作成させるストロボ予測画像作成機能と、
当該作成された前記ストロボ予測画像を表示させる表示機能と、
を実現させるストロボ画像事前取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ撮影するときの被写体の明るさを事前に予測した画像を作成する撮影装置、ストロボ画像事前取得方法及びストロボ画像事前取得プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮影装置は、例えば室内や夜間のような暗い場所であれば、ストロボ発光して撮影を行うように設定可能である。このストロボ撮影は、当該ストロボ撮影に設定すれば、ストロボ撮影して得られる被写体の明るさの程度に関わらずストロボ画像を得ることができる。このため、ストロボ撮影により得られたストロボ画像が明る過ぎたり、又はストロボ光が届かずに輝度の低い暗い画像になってしまい、ストロボ撮影により期待されるストロボ画像と相違したものとなることがある。
【０００３】
このような事から特許文献１は、当該撮像装置と被写体との間の被写体距離を測定し、撮影画面のブロック単位で被写体距離を取得し、撮影時のフラッシュ光の到達距離を算出し、被写体距離と到達距離とに基づいてブロック単位でフラッシュ光が被写体に到達するか否かを判定し、フラッシュ光が到達しないと判定したブロックについて、スルー画像の表示形態を他のブロックと異ならせることを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７８６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようなスルー画像の表示形態を他のブロックと異ならせる技術では、フラッシュ光が到達する被写体の画像をある程度、被写体に近い状態でスルー画像中に表示することができるが、実際にストロボ撮影して取得されるフラッシュ画像とは相違し、スルー画像の表示形態を他のブロックと異ならせるところを目視しても、正確なフラッシュ画像を直感的に認識できるものではなかった。
【０００６】
本発明の目的は、ストロボ撮影する前に事前に、正確なフラッシュ画像を予測して表示し、ストロボ撮影を的確にアシストできる撮影装置、ストロボ画像事前取得方法及びストロボ画像事前取得プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主要な局面に係る撮影装置は、被写体に対するストロボ光照射を伴った撮影を行うもので、前記ストロボ光照射を伴った撮影に際し、事前に、前記被写体との間の距離分布情報を取得し、当該距離分布情報から複数の領域範囲情報に分類し、当該複数の領域範囲情報に基づいて前記ストロボ光照射を伴った撮影によるストロボ光投射時のストロボ予測画像を作成するストロボ予測画像作成部と、前記ストロボ予測画像作成部により作成された前記ストロボ予測画像を表示する表示部とを具備する。
【０００８】
本発明の主要な局面に係るストロボ画像事前取得方法は、被写体に対するストロボ光照射を伴った撮影を行うもので、前記ストロボ光照射を伴った撮影に際し、事前に、測距センサの出力信号に基づいて前記被写体との間の距離分布情報を取得し、当該距離分布情報から複数の領域範囲情報に分類し、当該複数の領域範囲情報に基づいて前記ストロボ光照射を伴った撮影によるストロボ光投射時のストロボ予測画像を作成し、当該作成された前記ストロボ予測画像を表示する。
【０００９】
本発明の主要な局面に係るストロボ画像事前取得プログラムは、被写体に対するストロボ光照射を伴った撮影を行う撮影装置のコンピュータに、前記ストロボ光照射を伴った撮影に際し、事前に、測距センサの出力信号に基づいて前記被写体との間の距離分布情報を取得させる距離分布情報取得機能と、当該距離分布情報から複数の領域範囲情報に分類させる距離分布情報取得機能と、当該複数の領域範囲情報に基づいて前記ストロボ光照射を伴った撮影によるストロボ光投射時のストロボ予測画像を作成させるストロボ予測画像作成機能と、当該作成された前記ストロボ予測画像を表示させる表示機能とを実現させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ストロボ撮影する前に事前に、正確なフラッシュ画像を予測して表示し、ストロボ撮影を的確にアシストできる撮影装置、ストロボ画像事前取得方法及びストロボ画像事前取得プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１の実施の形態を示す概略ブロック構成図。
【図２】同装置の具体的な構成図。
【図３】同装置をユーザが把持してストロボ撮影しようとする状況を示す図。
【図４】同装置によりストロボ撮影しようとする被写体像の一例を示す図。
【図５】同装置により被写体像をストロボ撮影するときに事前に作成されるストロボ予測画像の一例を示す図。
【図６】同装置によりストロボ撮影するときのストロボ光量を増加し、絞り量を大きくし、感度を高くした場合の被写体像を示す図。
【図７】同装置の被写体の一例となる会議室、談話室等の部屋内を上方から見た配置図。
【図８】同装置の被写体の一例となる奥行方向の各撮影対象人までの各距離の算出方法を説明するための図。
【図９】同装置におけるカメラ制御フローチャート。
【図１０】本発明に係る撮像装置である日中シンクロボタンを設けた第２の実施の形態を示す外観図。
【図１１】同装置によって日中シンクロで撮影した被写体像の一例を示す図。
【図１２】同装置によって日中シンクロでストロボ撮影したときのストロボ予測画像を示す図。
【図１３】同装置における日中シンクロでストロボ撮影したときのカメラ制御フローチャート。
【図１４】本発明に係る撮像装置の第３の実施の形態により表示されるライブビュー画像の一例を示す図。
【図１５】同装置における被写体との間の距離とガイドナンバに対応するストロボ光の到達距離との比較結果に応じた画像処理を示す図。
【図１６】同装置により作成されるストロボ予測画像をライブビュー画像として表示する一例を示す図。
【図１７】本発明に係る撮像装置の第４の実施の形態を示す具体的な構成図。
【図１８】同装置の画像調整部によるガイドナンバを変更しての明るさの調整の一例を示す図。
【図１９】同装置におけるカメラ制御フローチャート。
【図２０】同装置における補間処理フローチャート。
【図２１】同装置により表示されるライブビュー画像内で検出される人型を示す図。
【図２２Ａ】同装置により検出される複数の距離情報が同一距離で並んでいるライン箇所のむ一例を示す図。
【図２２Ｂ】同装置により検出される複数の距離情報が同一距離で並んでいるライン箇所のむ一例を示す図。
【図２２Ｃ】同装置により検出される複数の距離情報が同一距離で並んでいるライン箇所の一例を示す図。
【図２３Ａ】同装置により検出される距離が同一でライン箇所により囲まれた領域を示す図。
【図２３Ｂ】同装置により検出される距離が同一でライン箇所により囲まれた領域を示す図。
【図２４】同装置により検出されるライン箇所とライブビュー画像の外縁とにより囲まれた領域を示す図。
【図２５】同装置により検出される距離情報がそれぞれ異なりかつ直線的に並ぶ部屋の天井と壁との各境界を示す図。
【図２６】同装置により判定される直線的に並んでいる各距離情報が相対し、かつ距離情報の変化が同じ箇所を示す図。
【図２７】同装置により検出される各境界間の平面内において距離情報が不明な領域を箇所と同一の距離情報にする作用を示す図。
【図２８】同装置における画像処理フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施の形態］  
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は被写体に対するストロボ撮影を行う撮像装置（以下、本装置と称する）１の概略ブロック構成図を示す。本装置１は、撮像素子３０と、測距センサ３０ｓとを含む。撮像素子３０は、入射する被写体像を受光し、この被写体像をその光量に応じた画像信号に変換する。この撮像素子３０から出力される画像信号は、ストロボ予測画像作成部５０に送られる。  
測距センサ３０ｓは、主要被写体を含むまでの距離を測距し、その測距信号を出力する。この測距信号は、ストロボ予測画像作成部５０に送られる。この測距センサ３０ｓは、位相差検出式を用いてもよい。この位相差検出式では、撮像素子３０に複数の位相差画素を含み、これら位相差画素の各出力信号の差分から被写体に対するオートフォーカス（ＡＦ）を行い、かつ被写体との間の距離を取得する。
【００１３】
ストロボ予測画像作成部５０は、撮像素子３０における各位相差画素の出力信号の差分から取得される本装置１と被写体との間の距離と、ストロボ４５のガイドナンバに対応するストロボ光量を含むストロボ撮影情報を入力し、これら本装置１と被写体との間の距離と、ストロボ撮影情報とに基づいてストロボ撮影によるストロボ予測画像を作成する。
【００１４】
ストロボ予測画像作成部５０には、マイクロコンピュータ３４と、ストロボ４５とが接続されている。ストロボ予測画像作成部５０には、表示部４７が接続されている。マイクロコンピュータ３４は、感度、絞り量、ストロボ光の光量を含むストロボ撮影情報をストロボ予測画像作成部５０に送る。ストロボ４５は、ストロボ光を発光する。表示部４７は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。
【００１５】
ストロボ予測画像作成部５０は、ストロボ４５からストロボ光照射を伴った撮影に際し、事前に、被写体との間の距離分布情報を取得し、当該距離分布情報から複数の領域範囲情報に分類し、当該複数の領域範囲情報に基づいてストロボ光照射を伴った撮影によるストロボ光投射時のストロボ予測画像を作成する。  
すなわち、ストロボ予測画像作成部５０は、ストロボ４５を発光してのストロボ撮影に際し、事前に、測距センサ３０ｓから出力される測距信号を入力し、この測距信号に基づいて被写体との間の距離分布情報を取得し、かつマイクロコンピュータ３４から感度、絞り量、ストロボ光の光量を含むストロボ撮影情報を入力し、これら距離分布情報とストロボ撮影情報とに基づいてストロボ撮影によるストロボ予測画像を作成する。このストロボ予測画像作成部５０により作成されたストロボ予測画像は、表示部４７に表示される。  
このような本装置１であれば、ストロボ撮影する前に事前に、ストロボ撮影するときの被写体の明るさを事前に予測した正確なフラッシュ画像を予測し、このストロボ予測画像を表示し、ユーザに対してストロボ撮影を的確にアシストできる。
【００１６】
次に、本装置１の具体的な構成について図２に従って説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
本装置１は、カメラ本体１０と、このカメラ本体１０に対して着脱可能な交換式レンズ２０とからなる。なお、本装置１は、コンパクトカメラや、撮像機能付きの携帯機器等に適用可能である。  
交換式レンズ２０は、光学レンズ２１と、絞り２２と、ドライバ２３と、レンズ側マイクロコンピュータ２４と、フラッシュメモリ（flashメモリ）２５とを備える。光学レンズ２１は、主要被写体を含む被写体からの被写体像をカメラ本体１０の撮像素子３０に送るもので、フォーカスレンズやズームレンズを有する。フォーカスレンズは、当該光学レンズ２１の光軸ｐに沿って駆動して被写体に対するフォーカスを調整する。ズームレンズは、当該光学レンズ２１の光軸ｐに沿って駆動して被写体に対するズームを調整する。絞り２２は、絞りの大きさを可変することにより被写体像の明るさを調整する。
【００１７】
ドライバ２３は、光学レンズ２１のフォーカスレンズを当該光学レンズ２１の光軸ｐに沿って駆動する機能と、ズームレンズを同光軸ｐに沿って駆動する機能と、絞り２２の大きさを可変駆動する機能とを有する。  
Ｆlashメモリ２５は、書き換え可能な不揮発性メモリで、例えば交換式レンズ２０を動作制御するための制御パラメータなどのカメラ動作全般を司るプログラムが予め格納されている。
【００１８】
レンズ側マイクロコンピュータ２４は、カメラ本体１０から送られてくるレンズ制御指示を受けると、このレンズ制御指示と予め記憶されている制御パラメータとに従ってドライバ２３を駆動制御し、光学レンズ２１のフォーカスレンズを光軸方向に駆動し、ズームレンズを同光軸ｐに沿った方向に駆動し、絞り２２の大きさを可変駆動する。  
このレンズ側マイクロコンピュータ２４は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２６を介してカメラ本体１０との間で通信を行い、当該カメラ本体１０との間で、例えばカメラ本体１０から交換式レンズ２０へのレンズ制御指示や、交換式レンズ２０からカメラ本体１０へのレンズ制御指示に対する応答などを行う。
【００１９】
一方、カメラ本体１０は、撮像素子３０を搭載する。この撮像素子３０は、光学レンズ２１の光軸ｐ上に配置され、その前面には、シャッタ３１が設けられている。この撮像素子３０は、光学レンズ２１を介して入射する被写体像を受光し、この被写体像をその光量に応じた画像信号に変換する。この撮像素子３０の出力端は、アナログ処理部３２を介してＡ／Ｄ変換部３３に接続されている。  
この撮像素子３０の撮像面上には、複数の測距センサ３０ｓが設けられている。これら測距センサ３０ｓは、それぞれ被写体に含む主要被写体までの距離を測距する。この測距センサ３０ｓは、上記の通り位相差検出式を用い、撮像素子３０に含む複数の位相差画素の各出力信号の差分から被写体に対するＡＦを行い、かつ被写体との間の距離を取得する。もちろん、ＡＦでは、レンズスキャンなどを伴って、各領域ごとの山登り式のＡＦにより距離情報を得ることも可能である。距離情報としては、厳密に距離でなくとも、遠近関係が分かれば、例えばピント位置情報や位相差情報を用いる方法でも代用可能であることは言うまでもない。いずれの方式も画像のコントラスト情報を利用する。  
コントラストのない領域に対しては、距離情報か分からない場合であっても、本実施の形態により得られた距離情報、撮影空間、又は遠近関係を判定して距離情報を得ることが可能である。このように距離情報を得る場合、顔検出の結果や、輪郭判定の結果、領域分類の結果を併用してもよい。例えば図２に示すように画像処理部３５には、人体の顔部を検出する顔検出部３５ａや、各種被写体の輪郭を判定する輪郭判定部３５ｂ、領域毎の距離情報を分類する領域分類部３５ｃを含むようにしてもよい。
【００２０】
カメラ本体１０には、本体側マイクロコンピュータ３４が搭載されている。この本体側マイクロコンピュータ３４には、Ａ／Ｄ変換部３３と、画像処理部３５と、ＡＥ処理部３６と、ＡＦ処理部３７と、画像圧縮伸張部３８と、フラッシュメモリ（flashメモリ）３９と、操作部４０と、ＳＤＲＡＭ４１と、メモリＩ／Ｆ４２と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ドライバ４３と、タッチパネルドライバ４４と、ストロボ４５とが接続されている。メモリＩ／Ｆ４２には、記録媒体４６が接続されている。ＬＣＤドライバ４３には、ＬＣＤ（背面モニタ）４７が接続されている。タッチパネルドライバ４４には、タッチパネル４８が接続されている。
【００２１】
Ｆlashメモリ３９は、書き換え可能な不揮発性メモリで、例えば撮像、再生、操作、表示などのカメラ動作の全般を制御するための制御プログラムが予め格納されている。又、このＦlashメモリ３９には、ユーザ設定内容も記憶されている。このＦlashメモリ３９には、静止画データや動画データが記憶され、これら静止画データ又は動画データを読み出して再生表示をＬＣＤ４７に行われるようにしてもよい。
【００２２】
このＦlashメモリ３９には、ストロボ画像事前取得プログラムが保存されている。このストロボ画像事前取得プログラムは、被写体に対するストロボ光照射を伴った撮影を行う本体側マイクロコンピュータ３４に、ストロボ光照射を伴った撮影に際し、事前に、測距センサ３０ｓの出力信号に基づいて被写体との間の距離分布情報を取得させる距離分布情報取得機能と、当該距離分布情報から複数の領域範囲情報に分類させる距離分布情報取得機能と、当該複数の領域範囲情報に基づいてストロボ光照射を伴った撮影によるストロボ光投射時のストロボ予測画像を作成させるストロボ予測画像作成機能と、当該作成されたストロボ予測画像を背面モニタ４７に表示させる表示機能と、を実現させる。  
ストロボ予測画像作成機能は、上記距離分布情報に従った被写体との間の各距離に応じて明るさを変える、例えば、相対的に遠方側となる被写体の部分を暗く画像処理し、相対的に近傍側となる被写体の部分を明るく画像処理してストロボ予測画像を作成する。  
この明るくする画像処理では、明るさの補正を行う。この明るさの補正を行う画面内の面（各点の集合）の情報は、距離情報を有する複数の画面内座標点に囲まれた面を判定し、上記距離情報と画面内領域（面）とを関係付けたものである。これら距離情報と画面内領域（面）との関係を有する情報（面情報）は、コントラストのない部分の距離の変化を推定し、例えば顔検出なども併用し、画像補整（明るさ強調処理等）を適用する領域を分類分けする。これら分類分けされた複数の領域の情報（面情報）を領域範囲情報と称する。複数の領域範囲情報に従って領域ごとの画像処理を変更すれば、上記予測画像を得ることが出来る。なお、上記領域範囲情報は、距離情報を有する複数の画面内座標点に囲まれた面を検出して得てもよく、画像内の顔検出結果に従って特定領域を検出しても良い。また、そうして得られた距離の遠近関係から得られた撮影空間内の各被写体の遠近関係推測をしても良い。  
ストロボ予測画像作成機能は、被写体中に顔部が含まれると、本装置１と顔部との間の距離分布情報を取得し、当該距離分布情報に基づいてストロボ予測画像を予測する。  
ストロボ予測画像作成機可能は、距離分布情報と、ストロボ撮影時に発光されるストロボ光量とに基づいてストロボ光の到達距離を求め、このストロボ光の到達距離に基づいて被写体の明るさを予測してストロボ予測画像を予測する。
【００２３】
操作部４０は、ユーザによって手動操作される各種の操作部材を備え、マニュアルで光学レンズ２１に対するズーム操作や、被写体に対するフォーカス調整、被写体の明るさを調整する絞り２２の操作等を行うための操作部材、さらにレリーズボタン、動画釦、モードダイヤル、選択キー、電源釦等を備える。  
又、操作部４０は、ストロボモードの設定、解除を行うためのストロボモードスイッチと、このストロボモードスイッチに対する操作によりストロボモードに設定されたときにストロボ予測画像の作成を指示するための測画像指示スイッチとを備える。なお、ストロボモードスイッチに対する操作によりストロボモードが設定されると、ストロボモードの設定と、ストロボ予測画像の作成指示との両方が設定されるようにしてもよい。
【００２４】
レリーズボタンは、１ｓｔレリーズスイッチと、２ｎｄレリーズスイッチとを含む。１ｓｔレリーズスイッチは、ユーザがレリーズ釦を半押しするとオンする。１ｓｔレリーズスイッチがオンすることにより、本体側マイクロコンピュータ３４は、ＡＦ処理部３７に対してＡＦ処理等の撮影準備動作を指示する。２ｎｄレリーズスイッチは、ユーザがレリーズ釦を全押しするとオンする。この２ｎｄレリーズスイッチがオンすることにより、本体側マイクロコンピュータ３４は、ＡＥ処理部３６に対して静止画撮影用の露光動作を指示する。動画釦は、動画撮影の開始又は終了を指示するための操作部材である。モードダイヤルは、カメラ本体１０の撮影設定を選択するための操作部材であって、例えば撮影モード、再生モード、ボケモード等を有する。選択キーは、例えばメニュー画面上での項目の選択や決定をするための操作部材である。電源釦は、カメラ本体１０の電源をオン又はオフするための操作部材である。
【００２５】
ＳＤＲＡＭ４１には、例えば静止画データや動画データが一時的に格納されたり、画像処理のワーク領域として用いられる。  
ストロボ４５は、ストロボ撮影時に、マイクロコンピュータ３４からの指示を受けてストロボ発光する。このストロボ４５は、本体側マイクロコンピュータ３４との間でデータ通信を行い、本体側マイクロコンピュータ３４により指示されたストロボ光量でストロボ発光する。このストロボ光量は、ガイドナンバによって設定される。  
記録媒体４６は、例えばメモリカードであり、メモリＩ／Ｆ４２を介して撮影後の静止画データ（ＪＰＥＧ等）や動画データが記録される。このメモリカードからは、静止画データ又は動画データが読み出されて再生表示が行われる。
【００２６】
ＬＣＤ４７は、カメラ本体１０の背面に設けられ、ＬＣＤドライバ４３の駆動によって静止画データ又は動画データを再生表示する。このＬＣＤ４３の表示画面上には、タッチパネル４８が一体的に設けられている。  
このタッチパネル４８は、タッチパネルドライバ４４によって駆動し、ユーザの指等の接触（タッチ）を検出し、このタッチ位置を示す座標を含む接触信号を出力する。本体側マイクロコンピュータ３４は、タッチパネル４８を駆動すると共に、当該タッチパネル４８からの接触信号を入力し、この接触信号からユーザのＬＣＤ４７の表示画面上に対するタッチ座標を検出する。
【００２７】
画像処理部３５は、撮像素子３０から出力される画像データに対する各種の画像処理、例えば色補正処理、ガンマ（γ）補正処理、圧縮処理、この圧縮されている画像データに対する伸張処理などを行う。  
ＡＥ処理部３６は、撮像素子３０から出力される画像データを用いて被写体の輝度を算出し、この被写体の輝度に従って露光時の絞り２２の開口量（絞り値）、撮像素子３０の露出時間（電子シャッタスピード）又は機械式シャッタのシャッタスピードを算出する。  
ＡＦ処理部３７は、被写体に対してフォーカスを行う。
【００２８】
上記画像処理部３５は、ストロボ４５を発光させるストロボ撮影を行うに際し、上記Ｆlashメモリ３９に記憶されているストロボ画像事前取得プログラムを実行するストロボ予測画像作成部５０を含む。  
このストロボ予測画像作成部５０は、操作部４０のストロボモードスイッチの設定状態を判定し、このストロボモードスイッチがストロボモードに設定されたことを判定すると、ストロボ画像事前取得プログラムを実行する。  
このストロボ予測画像作成部５０は、ストロボ撮影に際し、事前に、複数の測距センサ３０ｓの測距された被写体に含む主要被写体までの距離に基づいて被写体との間の距離分布情報を取得し、この距離分布情報に基づいてストロボ撮影によるストロボ予測画像を作成する。この距離分布情報は、本装置１の撮影範囲内において複数の測距センサ３０ｓにより測距された各距離から成る。
【００２９】
このストロボ予測画像作成部５０は、複数の測距センサ３０ｓの測距された距離情報に基づいて取得される上記距離分布情報に従った本装置１と被写体との間の各距離に応じて明るさを変えたストロボ予測画像を作成する。すなわち、このストロボ予測画像作成部５０は、相対的に遠方側となる被写体の部分の輝度をその距離に応じて低くする画像処理、すなわち暗く画像処理してストロボ予測画像を作成する。  
このストロボ予測画像作成部５０は、相対的に近傍側となる被写体の部分の輝度をその距離に応じて高くする画像処理、すなわち輝度を所定の値だけ高く明るく画像処理してストロボ予測画像を作成する。  
なお、遠方側と近傍側とは、それぞれ基準となる本装置１からの距離を設定し、この基準距離に対して遠方側と近傍側とを設定し、遠方側の距離に応じて輝度を所定の値ずつ高く画像処理し、近傍側の距離に応じて輝度を所定の値ずつ低く画像処理してもよい。
【００３０】
具体的に、ストロボ予測画像作成部５０は、ストロボ予測画像を作成する場合、ストロボ撮影により被写体に照射されるストロボ光量が設定量以上であれば、当該被写体を明るく、すなわちストロボ光量に応じて輝度を所定の値だけ高く画像処理する。このような処理を行うには、撮影空間を判断することが重要で、コントラストの無い面の距離の変化を類推したり、同じ距離で囲まれた面は同じようなストロボ光反射があるなどの類推が必要である。撮影画面（観察画面）を距離に従って領域分類しなければ正しい画像処理は出来ないので、本実施の形態では、この領域分類を、複数の距離データからの面判定、空間判定を綿密に行っている。  
ストロボ予測画像作成部５０は、被写体と本装置１との間の距離の分布を示す距離分布情報と、感度、絞り量、ストロボ光の光量を含むストロボ撮影情報とに基づいてストロボ予測画像を作成する。このうち距離分布情報は、面などの領域分けのために作成する。  
このストロボ予測画像作成部５０は、被写体中に顔部が含まれると、本装置１と顔部との間の距離分布情報に基づいてストロボ予測画像を予測する。
【００３１】
このストロボ予測画像作成部５０は、被写体と本装置１との間の距離の分布を示す距離分布情報と、ストロボ撮影時にストロボ４５から発光されるストロボ光量とに基づいてストロボ光の到達距離を求め、このストロボ光の到達距離に応じて被写体に照射されるストロボ光量を求め、このストロボ光量に対応して輝度を所定の値だけ高く又は低くした明るさの被写体を含むストロボ予測画像を予測する。  
このストロボ予測画像作成部５０により作成されたストロボ予測画像は、ＬＣＤドライバ４３の駆動によってＬＣＤ４３に表示される。
【００３２】
次に、ストロボ予測画像作成部５０の機能を有する本装置１を用いてユーザがストロボ撮影するときの一例について説明する。  
図３はユーザが本装置１を把持してストロボ撮影しようとする状況の一例を示す。本装置１は、例えばユーザの両手Ｈ１、Ｈ２によって把持され、例えば左手によって光学レンズ２１を矢印イ方向に操作してのフォーカスを調整し、右手Ｈ１の人差し指ＦによってレリーズボタンＬが押されようとしている。  
図４は図３に示すようにユーザが本装置１を把持してストロボ撮影しようとする被写体像ＩＭ１の一例を示す。この被写体像ＩＭ１は、例えば会議室、談話室等の部屋６０内にテーブル６１が設置されている。このテーブル６１は、ユーザの手前から奥側に向かって長手方向となるように設けられている。このテーブル６１の両側には、当該テーブル６１を挟んで複数の撮影対象人６２が手前から奥側に向かって着席している。
【００３３】
図５は被写体像ＩＭ１をストロボ撮影するときに事前に作成されるストロボ予測画像Ｅ１の一例を示す。このストロボ予測画像Ｅ１では、奥側に着席している撮影対象人６２及び奥側の壁６３にストロボ４５から発光されたストロボ光が届かずに輝度の低い暗い画像になっている。  
図６はストロボ撮影するときのストロボ４５のストロボ光量を増加し、かつ絞り２２の絞り量を小さくし、感度を高くした場合の被写体像ＩＭ２を示す。この被写体像ＩＭ２では、奥側に着席している撮影対象人６２及び奥側の壁６３にストロボ光が届いて明るくなった画像、すなわち輝度を所定の値だけ高くした画像になっている。
【００３４】
ここで、ストロボ４５から発光されたストロボ光が届くか否かの判定について説明する。  
図７は図４に示す例えば会議室、談話室等の部屋６０内を上方から見た配置図を示す。奥側の壁６３とテーブル６１との間には、空間６４が形成されている。本装置１から席毎に着席している各撮影対象人６２までの各距離をそれぞれＤ１、Ｄ２、Ｄ３とし、本装置１から奥側の壁６３までの距離をＤ４とする。  
図８は奥行方向の各撮影対象人６２までの各距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の算出方法を説明するための図を示す。これら距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、例えば各撮影対象人６２の各顔部のサイズφｆに従って求められる。なお、撮影対象人６２の各顔部は、顔部の眼部、鼻部、口部等や、顔部の色等によって認識し、追従することが可能であり、この認識、追従した各顔部に対して各距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を求める。  
光学レンズ２１の焦点距離をＦ、上記の通り各撮影対象人６２の各顔部のサイズをφｆ、撮像素子３０の撮像面上の顔部のサイズをφｐとすると、各距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３（＝Ｄ）は、  
Ｄ＝Ｆ・φｆ／φｐ                        …（１）  
を算出することにより求められる。すなわち、各撮影対象人６２までの各距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、当該撮影対象人６２の各顔部のサイズφｆに応じて変化する。なお、各顔部のサイズφｆは、約１５ｃｍとすることができる。  
従って、各撮影対象人６２までの各距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を算出することにより、各撮影対象人６２等の被写体との間の距離分布情報を取得することができる。これら撮影対象人６２までの各距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を算出すれば、ストロボ光の届く距離がストロボ光量に応じた距離になるので、これら撮影対象人６２にストロボ光が届か否かを判定できる。  
つまり、ここでは、撮影対象人６２などの各顔の位置や大きさから、遠近法で表現された絵画のように、奥行きのある空間であることを判定し、この判定の結果に従った画像処理を行っている。このような処理を行うには、図８に示すように各顔がだんだん画面中央に向かって小さくなっていることから、図７に示すような部屋で、配置で人物が存在することが想定可能である。  
このような撮影空間を判断することが重要で、コントラストの無い向こう側の壁の距離（コントラストがない場合、壁があるかどうかも分からないが、撮影対象人６２より遠いことは判断可能、ここでは、壁と天井のコントラストで距離判定してもよい）や、テーブルの面の距離の変化を類推することが出来る。また、その上に乗ったコップも、遠近法の表現同様、だんだん小さくなっていることなどから、距離の分布が類推できる。このように、撮影画面（観察画面）の顔の部分、テーブルの部分、向こう側の壁の有無などを顔検出などを含む距離情報に従って領域分類している。
【００３５】
次に、上記の如く構成された装置のカメラ制御について図９に示すカメラ制御フローチャートに従って説明する。  
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ１０１において、操作部４０のモードダイヤルの設定を読み取り、撮影モードに設定されているか否かを判定する。なお、このときに本体側マイクロコンピュータ３４は、操作部４０のストロボモードスイッチの設定を読み取り、ストロボモードの設定になっていることを判定してもよい。
【００３６】
上記判定の結果、撮影モードに設定されていれば、ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０２において、撮像素子３０により被写体の撮影を開始すると共に、測距センサ３０ｓにより被写体に対する測距を開始し、被写体として例えば図４に示す撮影対象人６２の各顔部のサイズ等に基づいて当該撮影対象人６２までの各距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を算出する。
【００３７】
具体的に、撮像素子３０は、光学レンズ２１を介して入射する被写体像を受光し、この被写体像をその光量に応じた画像信号に変換する。この画像信号は、アナログ処理部３２、Ａ／Ｄ変換部３３を通して画像処理部３５、ＡＥ処理部３６及びＡＦ処理部３７に送られる。  
これと共に、複数の測距センサ３０ｓは、それぞれ撮影対象人６２等の主要被写体を含む被写体までの距離を測距する。
【００３８】
画像処理部３５は、撮像素子３０から出力される画像データに対する各種の画像処理、例えば色補正処理、ガンマ（γ）補正処理、圧縮処理、この圧縮されている画像データに対する伸張処理などを行う。  
ＡＥ処理部３６は、撮像素子３０から出力される画像データを用いて被写体の輝度を算出し、この輝度に従って露光時の絞り２２の開口量、撮像素子３０の露出時間又は機械式シャッタのシャッタスピードを算出する。  
ＡＦ処理部３７は、被写体に対してフォーカスを行う。  
これらＡＥ処理及びＡＦ処理され、かつ画像処理された画像データは、ＬＣＤドライバ４３に送られてＬＣＤ４７にライブビュー画像として表示される。  
なお、撮影モードに設定されていなければ、ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０１ａにおいて、例えば再生モードに移る。
【００３９】
ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０２において、複数の測距センサ３０ｓの測距された主要被写体を含む被写体までの距離に基づいて被写体との間の距離分布情報を取得する。これと共にストロボ予測画像作成部５０は、例えば図４に示すように例えば会議室、談話室等の部屋６０内に設置されているテーブル６１の両側に手前から奥側に向かって複数の撮影対象人６２が着席している状態を被写体として撮影する場合、これら撮影対象人６２との距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３（＝Ｄ）を上記式（１）により算出する。
【００４０】
ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０３において、ストロボ撮影に際し、事前に、ストロボ予測画像を作成するか否か、すなわち、操作部４０の測画像指示スイッチの設定を読み取り、ストロボモードでかつストロボ予測画像を作成する設定になっているか否かを判定する。  
この判定の結果、ストロボ予測画像を作成するのであれば、ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０４において、本装置１に設定されているカメラの内部パラメータを読み取る。
【００４１】
ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０５において、例えば図４に示すように各撮影対象人６２の間の空間がローコントラストであるか否かを判定する。  
この判定の結果、各撮影対象人６２の間の空間がローコントラストであれば、ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０６において、各撮影対象人６２の間が当該各撮影対象人６２の位置よりも遠方であることを判定する。同ステップＳ１０６における空間判定は、本実施の形態の重要な特徴であり、同ステップＳ１０６により顔がどんどん遠くなった先にある壁が各顔よりも遠いだろうとして、例えば、ストロボの届きにくい面（領域）であると判定できる。又、顔検出部３５ａによる顔検出の結果から、当該顔の周りの所定の範囲が顔や髪の毛や体であろうと類推でき、これによって、どの範囲（領域、面）にストロボが届くかを判定することが出来る。  
輪郭判定部３５ｂによる輪郭を併用して判定してもよく、コップの輪郭で囲まれたところは、略同じ距離の面として同じ画像処理を行う。ここでは図示していないが、テーブルの光り方までもをシミュレーションすることは可能である。この場合、同じ距離の顔で挟まれた領域にあるテーブル部は、コントラストが無くても、その相当する顔の距離と同等として対応する画処理を行えば良い。  
このように、単純に距離情報だけでは、距離が測定できるコントラストのある部位のみが画処理されるのを防止し、距離測定が出来ない部位も空間として判定して、距離に応じた領域分類分けが可能となる（領域分類部３５ｃ）。
【００４２】
ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０７において、上記算出された撮影対象人６２との距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３（＝Ｄ）と、ストロボ光量に応じたストロボ光の届く距離とに基づいて各撮影対象人６２にストロボ光が届か否かを判定できる。  
この判定の結果、ストロボ予測画像作成部５０は、相対的に遠方側となってストロボ光の届かない被写体の部分の輝度を低下させて暗くする画像処理を行う。  
すなわち、ストロボ予測画像作成部５０は、被写体と本装置１との間の距離の分布を示す上記距離分布情報と、ストロボ撮影時にストロボ４５から発光されるストロボ光量とに基づいてストロボ光の到達距離を求め、このストロボ光の到達距離に基づいて被写体の明るさを予測してストロボ予測画像を予測する。
【００４３】
具体的にストロボ予測画像作成部５０は、ストロボ４５から発光するストロボ光量が予め設定されていれば、このストロボ光量と、本装置１と撮影対象人６２との各距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３とに応じて当該各撮影対象人６２に照射されるストロボ光量を取得する。このストロボ予測画像作成部５０は、各撮影対象人６２に照射されるストロボ光量に基づいて当該各撮影対象人６２の輝度を求め、この輝度を有する各撮影対象人６２を含むストロボ予測画像を作成する。
【００４４】
しかるに、ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０８において、相対的に近傍側となってストロボ光の届く被写体の部分、例えばストロボ撮影により被写体に照射されるストロボ光量が設定量以上の部分や、ストロボ光が照射される撮影対象人６２の顔部の輝度を所定の値だけ高くして明るくする画像処理を行う。  
ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ１０９において、例えば各撮影対象人６２の間でローコントラストの部分を暗く画像処理、すなわち輝度を所定の値だけ低くする画像処理を行う。
【００４５】
この結果、ストロボ予測画像作成部５０は、例えば図５に示すような被写体像ＩＭ１をストロボ撮影しようとするときのストロボ予測画像Ｅ１を作成する。このストロボ予測画像Ｅ１では、奥側に着席している撮影対象人６２及び奥側の壁６３にストロボ４５から発光されたストロボ光が届かずに輝度の低い暗い画像になっている。このストロボ予測画像Ｅ１は、ＬＣＤドライバ４３の駆動によってＬＣＤ４３に表示される。
【００４６】
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ１１０において、レリーズボタンの１ｓｔレリーズスイッチがオンされたか否かを判定する。この判定の結果、１ｓｔレリーズスイッチがオンすると、本体側マイクロコンピュータ３４は、ＡＦ処理部３７に対してＡＦ処理等の撮影準備動作を指示し、続いて、２ｎｄレリーズスイッチがオンすると、ＡＥ処理部３６に対して静止画撮影用の露光動作を指示する。  
この結果、本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ１１１において、被写体に対する撮影を行う。
【００４７】
このように上記第１の実施の形態によれば、ストロボ撮影に際し、事前に、複数の測距センサ３０ｓの測距された被写体に含む各撮影対象人６２までの距離に基づいて被写体との間の距離分布情報を取得し、この距離分布情報に基づいてストロボ撮影によるストロボ予測画像Ｅ１を作成するので、ストロボ撮影する前に事前に、ストロボ撮影するときの被写体の明るさを事前に予測した正確なフラッシュ画像を予測し、このストロボ予測画像を表示し、ユーザに対してストロボ撮影を的確にアシストできる。
【００４８】
例えば図５に示すような奥側に着席している撮影対象人６２及び奥側の壁６３にストロボ４５から発光されたストロボ光が届かずに輝度の低い暗いストロボ予測画像Ｅ１として予測されたとしても、図６に示すようにストロボ４５の光量を増加し、かつ絞り２２の絞り量を小さくし、感度を高くすれば、奥側に着席している撮影対象人６２及び奥側の壁６３にストロボ光が届いて輝度を所定の値だけ高くする明るくなった画像として撮影できる。
［第２の実施の形態］  
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本装置１は、図２及び図３を援用してその相違するところについて説明する。  
ストロボ予測画像作成部５０は、日中シンクロ撮影時、被写体中においてストロボ光の照射される領域を明るく画像処理、すなわち被写体に照射されるストロボ光量に応じて輝度を所定の値だけ高くする画像処理を行う。  
図１０は本装置１の外観図を示す。この本装置１には、日中シンクロボタン６０が設けられている。この日中シンクロボタン６０は、例えば本装置１の前面において、ユーザの右手Ｈ１によって本装置１を把持したときに例えば人差し指ＦによってレリーズボタンＬを押し操作し、中指で当該日中シンクロボタン６０を押し操作可能な箇所に設けられている。なお、この日中シンクロボタン６０は、例えば操作部４０に備えられる。
【００４９】
図１１は日中シンクロで撮影した被写体像ＩＭ２の一例を示す。この被写体像ＩＭ２は、上記図４に示す例えば会議室、談話室等の部屋６０内と同様に、テーブル６１を挟んで複数の撮影対象人６２が手前から奥側に向かって着席している。この被写体像ＩＭ２は、本装置１の正面に太陽があって逆光の撮影条件となっており、各撮影対象人６２は輝度の低い暗く画像として撮影されている。  
図１２は日中シンクロでストロボ撮影するときに事前に作成されるストロボ予測画像Ｅ２の一例を示す。このストロボ予測画像Ｅ２では、日中シンクロ撮影時、複数の撮影対象人６２を含む被写体中においてストロボ光の照射される領域、例えば各撮影対象人６２ａ〜６２ｄの顔部を明るく画像処理、すなわち各撮影対象人６２ａ〜６２ｄの顔部に照射されるストロボ光量に応じて輝度を所定の値だけ高く画像処理する。  
次に、上記の如く構成された装置のカメラ制御について図１３に示すカメラ制御フローチャートに従って説明する。  
ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ２００において、操作部４０の日中シンクロボタン６０の設定を読み取り、日中シンクロモードに設定されているか否かを判定する。  
この判定の結果、日中シンクロモードに設定されていると、ストロボ予測画像作成部５０は、ステップＳ２０１において、日中シンクロ撮影時、被写体中においてストロボ光の照射される領域を明るく画像処理、すなわち被写体に照射されるストロボ光量に応じて輝度を所定の値だけ高くする画像処理を行う。例えば、ストロボ予測画像作成部５０は、上記図１２に示すように、日中シンクロでストロボ撮影した場合、日中シンクロ撮影時、複数の撮影対象人６２を含む被写体中においてストロボ光の照射される領域、例えば各撮影対象人６２ａ〜６２ｄの各顔部を明るく画像処理、すなわち輝度を所定の値だけ高く画像処理したストロボ予測画像Ｅ２を作成する。
【００５０】
このように上記第２の実施の形態によれば、日中シンクロ撮影時、被写体中においてストロボ光の照射される領域の輝度を所定の値だけ高くして明るくする画像処理を行うので、日中シンクロ撮影時においても、上記第１の実施の形態と同様に、ストロボ撮影する前に事前に、ストロボ撮影するときの被写体の明るさを事前に予測した正確なフラッシュ画像を予測し、このストロボ予測画像を表示し、ユーザに対してストロボ撮影を的確にアシストできる。
［第３の実施の形態］  
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本装置１の構成は、上記図２に示す構成と同一であり、その相違するところについて説明する。  
撮像素子３０は、上記の通り複数の位相差画素を含むので、この位相差画素の各出力信号の差分から被写体に対するＡＦを行ったり、被写体との間の距離を取得することができる。  
ストロボ予測画像作成部５０は、撮像素子３０における位相差画素の出力信号の差分から取得される被写体との間の距離と、ストロボ４５のガイドナンバに対応するストロボ光の到達距離とを比較し、被写体との間の距離とストロボ光の到達距離とが異なれば、ストロボ光の到達距離に合わせた画像処理、例えば、相対的に遠方側となる被写体の部分の輝度を低くし、相対的に近傍側となる被写体の部分を明るくし、かつストロボ光が到達する距離以内の被写体の部分を明るく画像処理してストロボ予測画像を作成し、このストロボ予測画像をＬＣＤ４７にライブビュー画像として表示する。なお、遠方側と近傍側とは、上記の通りそれぞれ基準となる本装置１からの距離を設定し、この基準距離に対して遠方側と近傍側とを設定し、遠方側の距離に応じて輝度を所定の値ずつ高く画像処理し、近傍側の距離に応じて輝度を所定の値ずつ低く画像処理してもよい。
【００５１】
図１４はストロボ予測画像作成部５０により予測する前のライブビュー画像（ライブビュー元画像）ＬＶの一例を示す。このライブビュー画像ＬＶは、ストロボ光が発光されておらず、暗い画像となっている。  
図１５は撮像素子３０における位相差画素の出力信号の差分から取得される被写体との間の距離とストロボ４５のガイドナンバに対応するストロボ光の到達距離との比較を示す。この比較の画像Ｃは、被写体中の例えば人物等の主要被写体にストロボ光が照射されて所定の輝度だけ明るくなっている。なお、人物等の主要被写体は、ストロボ光の到達距離以内に存在していることからストロボ光に照射される。  
図１６はＬＣＤ４７にライブビュー画像として表示されるストロボ予測画像Ｅ３の一例を示す。このストロボ予測画像Ｅ３は、人物等の主要被写体に照射されるストロボ光の光量が適正となるように画像の輝度を調整し、例えば、人物等の主要被写体よりも遠方側となる被写体の部分の輝度を低くしている。なお、人物等の主要被写体に対する適正な輝度は、予め設定されたり、又は撮影を行う毎にユーザによって所望の輝度に設定されてもよい。
【００５２】
このように上記第３の実施の形態によれば、撮像素子３０における位相差画素の出力信号の差分から取得される被写体との間の距離と、ストロボ４５のガイドナンバに対応するストロボ光の到達距離とを比較し、ストロボ光の到達距離に合わせた画像処理を行ってストロボ予測画像を作成するので、ストロボ撮影する前に事前に、正確なフラッシュ画像を予測して表示し、ストロボ撮影を的確にアシストできる。
［第４の実施の形態］  
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２及び図３と同一の部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
図１７は撮像装置１の具体的な構成図を示す。画像処理部３５は、画像調整部６０を有する。この画像調整部６０は、図１８に示すようにタッチパネル４８に対してユーザの指がタッチされたか否かを判定する。この判定の結果、ユーザの指がタッチパネル４８にタッチされたことを判定すると、画像調整部６０は、ユーザの指がタッチしたタッチ座標に対応するＬＣＤ４７上に表示されるライブビュー画像の部分、すなわちタッチ座標を含むライブビュー画像中の所望領域を判定し、この所望領域に対してガイドナンバを変更してストロボ発光の光量を変え、このストロボ発光の光量の変化によって上記所望領域の明るさを適正に調整する。  
ガイドナンバは、ストロボ４５のストロボ発光の光量を表すもので、このガイドナンバと、被写体までの距離と、絞りと、感度との間には、所定の関係があり、この関係によって露光に関する絞り２２の絞り量を求めることができる。
【００５３】
なお、図１８ではＬＣＤ４７上に表示されるライブビュー画像ＬＶ上のタッチを示すと共に、ガイドナンバを変更して明るさを適正に調整したライブビュー画像Ｅ４を示す。このライブビュー画像Ｅ４は、ストロボ予測画像であってもよい。このライブビュー画像（ストロボ予測画像）Ｅ４は、タッチ座標を含む主要被写体に対して適正な輝度、例えば予め設定された輝度、又は撮影を行う毎にユーザによって設定された所望の輝度に調整される。
【００５４】
ストロボ予測画像作成部５０は、複数の測距センサ３０ｓの出力から被写体との間の各距離情報を取得し、かつ被写体において距離情報が取得されない領域が存在すると、当該領域の距離情報を既に取得されている距離情報を補間処理して取得する。  
ストロボ予測画像作成部５０は、補間処理された距離分布情報に従った被写体との間の各距離に応じて明るさを変えたストロボ予測画像を作成する。
【００５５】
次に、上記の如く構成された本装置１のカメラ制御について図１５に示すカメラ制御フローチャートに従って説明する。  
撮像素子３０は、光学レンズ２１を介して入射する被写体像を受光し、この被写体像をその光量に応じた画像信号に変換する。画像処理部３５は、撮像素子３０から出力される画像データに対する各種の画像処理、例えば色補正処理、ガンマ（γ）補正処理、圧縮処理、この圧縮されている画像データに対する伸張処理などを行う。本体側マイクロコンピュータ３４は、画像処理部３５から出力される画像データをＡＥ処理及びＡＦ処理し、ＬＣＤドライバ４３を介してＬＣＤ４７にライブビュー画像として表示する。  
これと共に各測距センサ３０ｓは、被写体に含む主要被写体までの距離を測距し、その測距信号を出力する。
【００５６】
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ３００において、ストロボ４５との間でデータ通信を行い、ストロボ４５に対して設定可能なガイドナンバを判定する。  
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ３０１において、本装置１の設定からＦ値、ＩＳＯ値感度を取得する。
【００５７】
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ３０２において、各測距センサ３０ｓからそれぞれ出力される各測距信号を入力し、これら測距信号から被写体までの各距離情報を取得する。  
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ３０３において、各測距センサ３０ｓからそれぞれ出力される各測距信号から当該各測距センサ３０ｓの全てから距離情報を取得できたか否かを判定する。  
この判定の結果、測距センサ３０ｓの全てから距離情報を取得できなければ、本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ３０４において、距離情報を取得できない測距センサ３０ｓに対する補間処理を行う。
【００５８】
本体側マイクロコンピュータ３４は、全ての測距センサ３０ｓから距離情報を取得する、又は距離情報を取得できない測距センサ３０ｓに対する補間処理を行うと、ステップＳ３０５において、ガイドナンバが未設定であるか否かを判定する。  
この判定の結果、ガイドナンバが未設定であれば、本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ３０６において、ライブビュー画像中の被写体中において、最も近距離の被写体に合わせてガイドナンバを仮設定する。
【００５９】
ガイドナンバが未設定でなく、又はガイドナンバを仮設定すると、本体側マイクロコンピュータ３４の画像調整部６０は、ステップＳ３０７において、タッチパネル４８から出力される接触信号を入力し、ユーザの指がＬＣＤ４７の画面上のタッチパネル４８にタッチしたか否かを判定する。
【００６０】
この判定の結果、ユーザの指がタッチパネル４８にタッチしたことを判定すると、画像調整部６０は、ステップＳ３０８において、タッチパネル４８から出力される接触信号からタッチ座標を求め、このタッチ座標に対応するＬＣＤ４７上に表示されるライブビュー画像の部分、すなわちタッチ座標を含むライブビュー画像中の所望領域を判定する。  
画像調整部６０は、ステップＳ３０９において、ライブビュー画像中の所望領域に対する距離情報を測距センサ３０ｓから出力される測距信号から取得し、この距離情報に合わせてガイドナンバを変更設定し、当該タッチ座標を含む所望領域の明るさを適正の明るさに調整する。
【００６１】
画像調整部６０は、ステップＳ３１０において、タッチ座標を含む所望領域の明るさが調整されたライブビュー画像をＬＣＤドライバ４３を介してＬＣＤ４７に表示する。  
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ３１１において、レリーズボタンが半押し、続いて全押しされたか否かを判定する。この判定の結果、半押し、続いて全押しされたと判定すると、本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ３１２において、ＡＦ処理、ＡＥ処理、絞り調整等を含む露光処理を行って被写体の撮影を行い、ステップＳ３１３において、撮像素子３０から出力された電気信号を画像処理して静止画の画像データを取得し、ステップＳ３１４において、当該画像データをＬＣＤ４７に表示する。  
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ３１５において、電源がオフになったか否かを判定し、電源オフでなければ、ステップＳ３０１に戻り、電源オフであれば、本装置１の動作を終了する。
【００６２】
次に、補間処理（ステップＳ３０４）について図２０に示す補間処理フローチャートに従って説明する。  
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４００において、ライブビュー画像ＬＶ内に例えば人物等の主要被写体（以下、人型と称する）Ｈが存在するか否かを判定する。この人型Ｈの存在の判定は、人物等の形状に形成された人型パターンを用い、この人型パターンに類似する画像領域をライブビュー画像ＬＶ内から検出する。図２１はライブビュー画像ＬＶ内から２つの人型Ｈを検出したことを示す。  
これら人型Ｈを検出すると、本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４０１において、複数の測距センサ３０ｓから出力される測距信号から各人型Ｈとの間の距離を求めるが、これら人型Ｈ内で距離が不明な領域があると、当該距離が不明な領域の距離を、人型Ｈ内との間の平均距離として扱う。
【００６３】
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４０２において、各測距センサ３０ｓから出力される各測距信号を入力し、同一距離の複数の距離情報が並んでいる箇所（以下、ライン箇所と称する）、例えば図２２Ａ乃至２２Ｃに示すような各ライン箇所Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３等を検出する。図２２Ａは部屋内の各壁等の境界ラインをライン箇所Ｌ１として検出している。図２２Ｂは部屋内に設けられている窓枠をライン箇所Ｌ２として検出している。図２２Ｃは人型Ｈの手前に存在するテーブルをライン箇所Ｌ３として検出している。なお、図２２Ｂに示す箇所Ｌ４は、湾曲部が含まれるが直線部の割合が所定割合以上であれば、ライン箇所に含まれるものとして検出される。
【００６４】
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４０３において、各ライン箇所Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３等の検出結果のうち直線的に並んでいる複数の距離情報を検出し、かつこれらライン箇所Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３等のうち人型Ｈによって切断されている複数の距離情報を検出する。例えば図２２Ａ中のライン箇所Ｌ１は、人型Ｈによって切断されている。図２２Ｂ中のライン箇所Ｌ２は、人型Ｈによって切断されている。これらライン箇所Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ本装置１から人型Ｈよりも遠方側に存在する。  
このような場合、本体側マイクロコンピュータ３４は、図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように人型Ｈによって途中で切断されているライン箇所Ｌ１、Ｌ２を、人型Ｈの後方側で繋がっているものとして推測する。  
なお、図２２Ａ乃至２２Ｃにより説明したライン箇所Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、ライブビュー画像ＬＶ内の一部分であって、他にもライン箇所が存在し、かつ当該ライン箇所が例えば人型Ｈ等より切断される箇所が存在するが、その説明は省略する。
【００６５】
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４０４において、複数の測距センサ３０ｓにより取得された測距情報のうち同一距離となる領域、例えば各ライン箇所Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４等により囲まれた同一距離の領域Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４等があるか否かを判定する。例えば図２３Ａに示すように各ライン箇所Ｌ２、Ｌ４により囲まれた領域Ｑ２、Ｑ４内の距離は、同一距離になっている。これらライン箇所Ｌ２、Ｌ４により囲まれた領域Ｑ２、Ｑ４は、例えば窓である。又、図２３Ｂに示すようにライン箇所Ｌ１により囲まれた領域Ｑ１内の距離も同一距離になっている。このライン箇所Ｌ１により囲まれた領域Ｑ１は、例えば部屋内の奥側の壁である。
【００６６】
この判定の結果、例えば各ライン箇所Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４等により囲まれた同一距離の領域Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４があれば、本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４０５において、当該各ライン箇所Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４等により囲まれた各領域Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４内で距離が不明な領域があると、当該距離が不明な領域の距離を、これら領域Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４内との間の平均距離として扱う。
【００６７】
なお、本体側マイクロコンピュータ３４は、例えば各ライン箇所Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４等により囲まれた各領域Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を検出する場合、ライブビュー画像内の中央部から外側に向かって存在する領域の順で検出、例えばライン箇所Ｌ２、Ｌ４により囲まれた各領域Ｑ２、Ｑ４からライン箇所Ｌ１により囲まれた領域Ｑ１の順に検出する。  
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４０６において、距離が同一で、かつライブビュー画像の外縁により囲まれた領域があるか否かを判定する。例えば図２４に示すようにライン箇所Ｌ３とライブビュー画像の外縁とにより囲まれた領域Ｑ３があると、本体側マイクロコンピュータ３４は、同領域Ｑ３を判定する。
【００６８】
この判定の結果、ライン箇所Ｌ３とライブビュー画像の外縁とにより囲まれた領域Ｑ３があると、本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４０７において、ライン箇所Ｌ３とライブビュー画像の外縁とにより囲まれた領域Ｑ３内で距離が不明な領域があると、当該距離が不明な領域の距離を、当該領域Ｑ３内との間の平均距離として扱う。  
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４０８において、各距離情報がそれぞれ異なっていても、これら距離情報がライブビュー画像の面上において直線的に並んでいる箇所を検出する。このように各距離情報がそれぞれ異なり、かつ直線的に並んでいる箇所は、例えば図２５に示すように部屋の天井と壁との各境界Ｌ１０〜Ｌ１３等である。これら境界Ｌ１０〜Ｌ１３は、それぞれ本装置１から部屋の奥側に向かって距離が遠くなると共に、複数の測距センサ３０ｓにより取得される各距離情報が直線的に並んでいる。
【００６９】
例えば部屋の天井と壁との各境界Ｌ１０〜Ｌ１３の位置よりも本装置１側に例えば人型Ｈが存在すると、これら境界Ｌ１０〜Ｌ１３は、本装置１のライブビュー画像上において人型Ｈによって切断される。このような場合、本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４０９において、各境界Ｌ１０〜Ｌ１３が直線的に並んでいるものと認識することにより、人型Ｈによって切断された境界Ｌ１０〜Ｌ１３が人型Ｈの後方側で繋がっているものとして推測する。
【００７０】
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４１０において、各境界Ｌ１０〜Ｌ１３が例えばライブビュー画像の外縁と交差しているか否かを判定する。例えば各境界Ｌ１２、Ｌ１３は、ライブビュー画像の外縁と交差している。なお、各境界Ｌ１０、Ｌ１１は、ライブビュー画像のコーナで交差している。これにより、本体側マイクロコンピュータ３４は、図２５に示すように各境界Ｌ１２、Ｌ１３がライブビュー画像の外縁の外側、すなわちライブビュー画像の外側に直線的に続いているものと推測する。
【００７１】
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４１１において、直線的に並んでいる各距離情報が相対し、かつ距離情報の変化が同じような箇所があるか否かを判定する。  
この判定の結果、図２６に示すように例えば各境界Ｌ１０、Ｌ１１と、各境界Ｌ１１、Ｌ１３とは、それぞれ相対し、かつ距離情報の変化が同じであると判定すると、本体側マイクロコンピュータ３４は、Ｆlashメモリ３９に保存されているストロボ画像事前取得プログラムを実行することによって、これら境界Ｌ１０、Ｌ１１と、Ｌ１１、Ｌ１３とが直線的に並んでいる各距離情報を有する画面内の座標点が相対し、かつ距離情報の変化が同じような箇所があるものと判定する。このように上記面情報は、距離情報を有する複数の画面内座標点に囲まれた面を検出して得られる。
【００７２】
本体側マイクロコンピュータ３４は、ステップＳ４１２において、図２７に示すように相対する各境界Ｌ１０、Ｌ１１と、Ｌ１１、Ｌ１３において、それぞれ距離情報が同一の箇所をＫとする。この距離情報が同一箇所Ｋは、各境界Ｌ１０、Ｌ１１と、Ｌ１１、Ｌ１３上に複数存在する。図２７では煩雑化を避けるために同箇所Ｋを１箇所のみ示す。  
本体側マイクロコンピュータ３４は、同図に示すように距離情報が同一箇所Ｋを、各境界Ｌ１０、Ｌ１１間と、各境界Ｌ１１、Ｌ１３間とにおいてそれぞれ直線で結ぶ。本体側マイクロコンピュータ３４は、直線で結んだ各境界Ｌ１０、Ｌ１１間と、各境界Ｌ１１、Ｌ１３間との各平面内において、距離情報が不明な領域を箇所Ｋと同一の距離情報にする。  
以上の補間処理（ステップＳ３０４）により距離情報が不明な領域の距離情報が推測される。このように、距離情報から類推した複数の領域範囲情報に従って領域ごとの画像処理を変更すればストロボ光のストロボ予測画像が生成できる。また、上記領域範囲情報は、距離情報を有する複数の画面内座標点に囲まれた面を検出して得られるもので、上記説明の通りである。また、領域範囲情報は、画像内の顔検出結果も併用して特定領域を検出してもよく、上記複数の領域範囲情報の遠近関係から上記撮影が行われた空間の遠近を類推し、各被写体の遠近関係推測を行うことによって、適用する画像処理の種別を、こうして分類された特定領域ごとに決定しても良い。
【００７３】
次に、画像処理（ステップＳ３１３）について図２８に示す画像処理フローチャートに従って説明する。  
画像処理部３５は、ステップＳ５００において、複数の測距センサ３０ｓにより取得される被写体との間の各距離情報のうち１つの距離情報を取得する。  
画像処理部３５は、ステップＳ５０１において、測距センサ３０ｓにより取得した１つの距離情報から被写体までの距離が適正であるか否かを判定する。適正な距離は、例えば予め設定されていたり、又は撮影を行う毎にユーザによって所望の距離に設定されてもよい。  
この判定の結果、被写体までの距離が適正であれば、画像処理部３５は、ステップＳ５０２において、上記１つの距離情報を取得した測距センサ３０ｓの配置位置に対応する画像の輝度を適正露出になるよう輝度調整する。
【００７４】
画像処理部３５は、ステップＳ５０３において、全ての測距センサ３０ｓの配置位置に対応する画像の輝度の適正露出への調整が完了したか否かを判定する。  
この判定の結果、全ての測距センサ３０ｓの配置位置に対応する画像の輝度の適正露出への調整が完了していなければ、画像処理部３５は、ステップＳ５０４において、次の測距センサ３０ｓに対する適正露出に調整に移動し、上記ステップＳ５００に移動する。
【００７５】
画像処理部３５は、上記ステップＳ５０１において、被写体までの距離が適正でないと判定すると、ステップＳ５０５において、測距センサ３０ｓにより取得した１つの距離情報から被写体までの距離が適正な距離よりも遠方にあるか否かを判定する。  
この判定の結果、被写体までの距離が適正な距離よりも遠方であれば、画像処理部３５は、ステップＳ５０６において、上記１つの距離情報を取得した測距センサ３０ｓの配置位置に対応する画像の輝度を所定の輝度値だけ下げる露出になるよう輝度調整する。このとき、画像処理部３５は、遠近関係や輪郭情報などを有効利用して、距離が分からない領域についても、同様の処理を行う。
【００７６】
上記判定の結果、測距センサ３０ｓにより取得した１つの距離情報から被写体までの距離が適正な距離よりも遠方でなければ、画像処理部３５は、ステップＳ５０７において、測距センサ３０ｓにより取得した１つの距離情報から被写体までの距離が適正な距離よりも近くにあるか否かを判定する。  
この判定の結果、被写体までの距離が適正な距離よりも近くであれば、画像処理部３５は、ステップＳ５０８において、上記１つの距離情報を取得した測距センサ３０ｓの配置位置に対応する画像の輝度を所定の輝度値だけ上げる露出になるよう輝度調整する。
【００７７】
このように上記第４の実施の形態よれば、各測距センサ３０ｓから出力される各測距信号から主要被写体までの各距離情報を取得し、全てから距離情報を取得できなければ、補間処理を行って取得できない距離情報を推測し、ガイドナンバが未設定であれば仮設定し、かつユーザの指によりＬＣＤ４７の画面上のタッチパネル４８にタッチされると、タッチ座標を含むライブビュー画像中の所望領域の明るさを適正の明るさに調整、例えば被写体までの距離が適正であれば、画像の輝度を適正露出になるよう輝度調整し、被写体までの距離が適正な距離よりも遠方であれば、画像の輝度を所定の輝度値だけ下げる輝度調整を行い、近くであれば、画像の輝度を所定の輝度値だけ上げる輝度調整を行う。これにより、上記第１の実施の形態と同様に、ストロボ撮影する前に事前に、正確なフラッシュ画像を予測して表示し、ストロボ撮影を的確にアシストできる。
【００７８】
又、被写体において距離情報が取得されない領域が存在すると、当該領域の距離情報を既に取得されている距離情報を補間処理して取得するので、この補間処理された距離分布情報に従って明るさを変えたストロボ予測画像を作成でき、ストロボ予測画像の正確度を高くできる。
【００７９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要
旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。  
このような距離分布による空間認識に従った、対象物部位の領域分けの考え方は、コンシューマー用カメラに限らず、医療用の観察装置や産業用の検査装置にも適用可能なことは言うまでもない。遠近関係を類推することによって、光投射時の観察画像を予測したり、シミュレーションしたりすることが可能となる。
【符号の説明】
【００８０】
１：撮影装置、１０：カメラ本体、２０：交換式レンズ、２１：光学レンズ、２２：絞り、２３：ドライバ、２４：レンズ側マイクロコンピュータ、２５：フラッシュメモリ、２６：インタフェース（Ｉ／Ｆ）、３０：撮像素子、３０ｓ：測距センサ、３１：シャッタ、３２：アナログ処理部、３３：Ａ／Ｄ変換部、３４：本体側マイクロコンピュータ、３５：画像処理部、３６：ＡＥ処理部、３７：ＡＦ処理部、３８：画像圧縮伸張部、３９：フラッシュメモリ、４０：操作部、４１：ＳＤＲＡＭ、４２：メモリＩ／Ｆ、４３：液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ドライバ、４４：タッチパネルドライバ、４５：ストロボ、４６：記録媒体、４７：ＬＣＤ（背面モニタ）、４８：タッチパネル、５０：ストロボ予測画像作成部、６０：画像調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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