(57)【要約】      （修正有）【課題】ブラックのドットの形成が不良である不良ノズルにより印刷画像に生じる筋の目立ちをさらに抑制することが可能なインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】印刷画像３３０を構成する複数の画素ＰＸには、複数のＫ用ノズル６４Ｋに含まれる不良ノズルＬＮによる走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬ、及び、走査方向Ｄ２と交差する搬送方向Ｄ３においてドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２が含まれている。インクジェットプリンターは、不良ノズルＬＮによるドットを補完する際に、ドット欠落画素ＰＸＬに補完用のコンポジットブラックのドットを形成するカラーのインク滴６７ｃｏをカラー用ノズルから吐出するとともに、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に補完用のＫのドットを形成するＫのインク滴６７ｋをＫ用ノズル６４Ｋから吐出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向とは異なる並び方向へ並んでブラックのインク滴を吐出する複数のブラック用ノズル、及び、前記並び方向へ並んでコンポジットブラックを生成するカラーのインク滴を吐出する複数のカラー用ノズルが前記走査方向へ並んだノズル列群と被印刷物とを前記走査方向へ相対移動させてインク滴による印刷画像を形成する記録方法であって、
前記印刷画像を構成する複数の画素には、前記複数のブラック用ノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、及び、前記走査方向と交差する方向において前記ドット欠落画素に隣接する隣接画素が含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する際に、前記ドット欠落画素に補完用のコンポジットブラックのドットを形成するカラーのインク滴を前記カラー用ノズルから吐出するとともに、前記隣接画素に補完用のブラックのドットを形成するブラックのインク滴を前記ブラック用ノズルから吐出する、記録方法。
【請求項２】
前記印刷画像は、前記被印刷物を前記走査方向と交差する搬送方向へ搬送し前記ノズル列群を前記走査方向へ移動させて前記ノズル列群からインク滴を吐出することにより形成され、
前記不良ノズルによるドットに対して前記カラー用ノズルから吐出するインク滴の割合を前記被印刷物の搬送に生じる誤差の量に応じた割合にする、請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記被印刷物の搬送に生じる誤差の量が大きくなるほど前記不良ノズルによるドットに対して前記カラー用ノズルから吐出するインク滴の割合を増やす、請求項２に記載の記録方法。
【請求項４】
前記印刷画像は、前記被印刷物を前記走査方向と交差する搬送方向へ搬送し前記ノズル列群を前記走査方向へ移動させて前記ノズル列群からインク滴を吐出することにより形成され、
前記ドット欠落画素と前記隣接画素とに形成されるブラックのドットを遠ざける側にずれる誤差が前記被印刷物の搬送に生じる場合、前記隣接画素に補完用のブラックのドットを形成することに加えて前記ドット欠落画素に補完用のコンポジットブラックのドットを形成し、
前記ドット欠落画素と前記隣接画素とに形成されるブラックのドットを近付ける側にずれる誤差が前記被印刷物の搬送に生じる場合、前記隣接画素に補完用のブラックのドットを形成する一方で前記ドット欠落画素に補完用のコンポジットブラックのドットを形成しない、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の記録方法。
【請求項５】
前記隣接画素には、前記ドット欠落画素から互いに反対側の位置にある第一の隣接画素及び第二の隣接画素が含まれ、
前記第一の隣接画素に対して前記ブラック用ノズルからのインク滴により形成されるブラックのドットの前記走査方向における位置と、前記第二の隣接画素に対して前記ブラック用ノズルからのインク滴により形成されるブラックのドットの前記走査方向における位置と、をずらす、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の記録方法。
【請求項６】
前記印刷画像は、前記被印刷物を前記走査方向と交差する搬送方向へ搬送し前記ノズル列群を前記走査方向へ移動させることを繰り返して前記ノズル列群からインク滴を吐出するインターレース印刷により形成される、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の記録方法。
【請求項７】
走査方向とは異なる並び方向へ並んでブラックのインク滴を吐出する複数のブラック用ノズル、及び、前記並び方向へ並んでコンポジットブラックを生成するカラーのインク滴を吐出する複数のカラー用ノズルが前記走査方向へ並んだノズル列群と被印刷物とを前記走査方向へ相対移動させてインク滴による印刷画像を形成するインクジェットプリンターであって、
前記印刷画像を構成する複数の画素には、前記複数のブラック用ノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、及び、前記走査方向と交差する方向において前記ドット欠落画素に隣接する隣接画素が含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する際に、前記ドット欠落画素に補完用のコンポジットブラックのドットを形成するカラーのインク滴を前記カラー用ノズルから吐出するとともに、前記隣接画素に補完用のブラックのドットを形成するブラックのインク滴を前記ブラック用ノズルから吐出する、インクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録方法、及び、インクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とをノズル並び方向と直交する走査方向へ相対移動させ、画素毎にドットの有無を表す記録データに従ってノズルからインク滴を吐出して被印刷物にドットを形成する。印刷方式としては、ノズル並び方向において隣り合うノズルから吐出されるインク滴を搬送方向において隣り合わない画素に着弾させ、インク滴が着弾しない位置にある間の画素に対しては後のパス（主走査）でインク滴を着弾させるインターレース印刷等がある（特許文献１参照。）。
【０００３】
目詰まり等によりノズルからインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりすると、ドットが形成されない画素が走査方向へ繋がった「ドット抜け」領域が形成され、印刷画像に白筋といった被印刷物の地色の筋が生じてしまう。特に、Ｋ（ブラック）用ノズルにインク滴の吐出が不良である不良ノズルがあると、被印刷物の地色の筋が目立つ傾向がある。また、インターレース印刷は搬送方向において隣り合う画素のドットを異なるパスで形成するため、紙送り量に誤差があるときには「ドット抜け」領域が搬送方向へ拡がることがある。このような「ドット抜け」領域の拡がりがあると、被印刷物の地色の筋が目立ち易くなる。
【０００４】
なお、特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、通常印刷時に使用しない予備のノズルがノズル列の端部に設けられ、紙が許容量よりも大きい誤差で搬送されたときに予備のノズルからインク滴を吐出する。不良ノズルにより印刷画像に生じる地色の筋の目立ちを抑制する技術思想は、特許文献１に記載の技術には無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２０６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
Ｋ用ノズルに不良ノズルがある場合、上述した筋の目立ちを抑制するためにＣＭＹ（シアン、マゼンタ、イエロー）用の各ノズルからＣＭＹのインク滴を「ドット抜け」領域に吐出してコンポジットブラックのドットを形成することが考えられる。しかし、ＣＭＹの各ドットを完全に重ね合わせることは困難であり、「ドット抜け」領域に沿って色味のある筋が見えてしまうことがある。また、コンポジットブラックのドットがブラック単色のドットよりも薄く見えるため、「ドット抜け」領域に沿って薄い筋になることがある。これらの現象は、印刷方式がインターレース印刷の場合に生じ易い。
【０００７】
なお、上記のような問題は、インターレース印刷の場合に限らず、種々のインクジェットプリンターについて同様に存在する。
【０００８】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、ブラックのドットの形成が不良である不良ノズルにより印刷画像に生じる筋の目立ちをさらに抑制することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、走査方向とは異なる並び方向へ並んでブラックのインク滴を吐出する複数のブラック用ノズル、及び、前記並び方向へ並んでコンポジットブラックを生成するカラーのインク滴を吐出する複数のカラー用ノズルが前記走査方向へ並んだノズル列群と被印刷物とを前記走査方向へ相対移動させてインク滴による印刷画像を形成する記録方法であって、
前記印刷画像を構成する複数の画素には、前記複数のブラック用ノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、及び、前記走査方向と交差する方向において前記ドット欠落画素に隣接する隣接画素が含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する際に、前記ドット欠落画素に補完用のコンポジットブラックのドットを形成するカラーのインク滴を前記カラー用ノズルから吐出するとともに、前記隣接画素に補完用のブラックのドットを形成するブラックのインク滴を前記ブラック用ノズルから吐出する、態様を有する。
【００１０】
また、本発明は、走査方向とは異なる並び方向へ並んでブラックのインク滴を吐出する複数のブラック用ノズル、及び、前記並び方向へ並んでコンポジットブラックを生成するカラーのインク滴を吐出する複数のカラー用ノズルが前記走査方向へ並んだノズル列群と被印刷物とを前記走査方向へ相対移動させてインク滴による印刷画像を形成するインクジェットプリンターであって、
前記印刷画像を構成する複数の画素には、前記複数のブラック用ノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、及び、前記走査方向と交差する方向において前記ドット欠落画素に隣接する隣接画素が含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する際に、前記ドット欠落画素に補完用のコンポジットブラックのドットを形成するカラーのインク滴を前記カラー用ノズルから吐出するとともに、前記隣接画素に補完用のブラックのドットを形成するブラックのインク滴を前記ブラック用ノズルから吐出する、態様を有する。
【００１１】
すなわち、ドット欠落画素に形成されるべきブラックのドットは、ドット欠落画素に形成されるコンポジットブラックのドット、及び、隣接画素に形成されるブラックのドットにより補完される。この補完のためにブラックのインク滴が用いられるので、走査方向へ連続したブラックのドット欠落画素に沿った筋の色味が抑制され、該ドット欠落画素に沿った薄い筋も抑制される。従って、本態様は、ブラックのドットの形成が不良である不良ノズルにより印刷画像に生じる筋の目立ちをさらに抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００１２】
さらに、本発明は、インクジェットプリンターを含む複合装置、上述した各部に対応した機能をコンピューターに実現させる画像形成プログラム、この画像形成プログラムを含む印刷プログラムといったプログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ドット欠落画素へのコンポジットブラックの補完ドットと隣接画素へのＫの補完ドットとを形成する例を模式的に示す図。
【図２】ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示す図。
【図３】インクジェットプリンター１の構成例を模式的に示す図。
【図４】インターレース印刷の動作例を模式的に示す図。
【図５】搬送量の誤差が生じていないときに形成される画像の例を模式的に示す図。
【図６】（ａ）はインクジェットプリンター１の要部を模式的に例示する図、（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に例示する図。
【図７】（ａ）は不良ノズル検出ユニット４８の電気回路例を示す図、（ｂ）は増幅部７０１からの出力信号の例を模式的に示す図。
【図８】被印刷物４００の搬送の誤差量δが正であるときに形成される画像の例を模式的に示す図。
【図９】印刷処理の例を示すフローチャート。
【図１０】印刷処理の流れを模式的に例示する図。
【図１１】誤差量δに応じてコンポジットブラックのドット発生率を変える例を模式的に示す図。
【図１２】被印刷物４００の領域毎に誤差量を設定する例を模式的に示す図。
【図１３】印刷処理の別の例を示すフローチャート。
【図１４】条件別処理の例を示すフローチャート。
【図１５】隣接領域Ａ１，Ａ２同士のドットの走査方向Ｄ２における位置をずらして画像を形成する例を模式的に示す図。
【図１６】隣接領域Ａ１，Ａ２同士のドットの走査方向Ｄ２における位置をずらしたときの筋の見え方の例を模式的に示す図。
【図１７】データ変換処理の流れを模式的に例示する図。
【図１８】比較例において画像を形成する例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１５】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１８を参照して本技術の概要を説明する。
【００１６】
本技術の記録方法は、走査方向Ｄ２とは異なる並び方向Ｄ１へ並んでブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する複数のブラック用ノズル６４Ｋ、及び、前記並び方向Ｄ１へ並んでコンポジットブラックを生成するカラーのインク滴６７ｃｏを吐出する複数のカラー用ノズル（６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ）が前記走査方向Ｄ２へ並んだノズル列群（ヘッド６１）と被印刷物４００とを前記走査方向Ｄ２へ相対移動させてインク滴６７による印刷画像３３０を形成する。
ここで、前記コンポジットブラックを生成するカラーのインクには、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（ｌｃ）、ライトマゼンタ（ｌｍ）、ダークイエロー（ＤＹ）、レッド（Ｒ）、オレンジ（Ｏｒ）、グリーン（Ｇｒ）、バイオレット（Ｖ）、等のインクが含まれる。コンポジットブラックを生成するカラーは、これらの色から選ばれる色の混合色を使用することができ、ＣＭＹの混合色が好ましいものの、ＣＭＹの混合色以外の色、例えば、ＣＭの混合色等でもよい。
【００１７】
ノズル列群と被印刷物とが相対移動することには、被印刷物が移動しないでノズル列群が移動すること、ノズル列群が移動しないで被印刷物が移動すること、及び、ノズル列群と被印刷物の両方が移動することが含まれる。ノズル列群に含まれるノズルは、インク滴が噴射する小孔のことである。インク滴の吐出が不良であることは、ノズルが塞がれる現象である目詰まり（clogging）を含む。
前記被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
【００１８】
前記印刷画像３３０を構成する複数の画素ＰＸには、前記複数のブラック用ノズル６４Ｋに含まれる不良ノズルＬＮによる前記走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬ、及び、前記走査方向Ｄ２と交差する方向（搬送方向Ｄ３）において前記ドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２（ＰＸ１とＰＸ２の少なくとも一方を意味する。以下同様。）が含まれる。ここで、前記画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。前記ドットは、被印刷物上にインク滴によって形成された画像の最小単位のことである。
【００１９】
本記録方法は、前記不良ノズルＬＮによるドットを補完する際に、前記ドット欠落画素ＰＸＬに補完用のコンポジットブラックのドットＤｃｏを形成するカラーのインク滴６７ｃｏを前記カラー用ノズルから吐出するとともに、前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に補完用のＫのドットＤｋ１を形成するＫのインク滴６７ｋを前記ブラック用ノズル６４Ｋから吐出する。
【００２０】
図１８は、不良ノズルＬＮによるＫのドットをドット欠落画素ＰＸＬへのコンポジットブラックのドット形成のみにより補完する比較例を模式的に示している。この例におけるコンポジットブラックのドットＤｃｏは、被印刷物上でＣのドットとＭのドットとＹのドットを重ね合わせることにより形成される。しかし、図１８に例示するように、ＣＭＹのドットを完全に重ね合わせることは困難であり、走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素に沿って色味のある筋が見えてしまうことがある。また、ＣＭＹを混合したコンポジットブラックのドットＤｃｏの明度がＫ単色のドットの明度よりも高いため、走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬに沿って薄い筋になることがある。
【００２１】
一方、本技術では、図１に例示するように、ドット欠落画素ＰＸＬに形成されるべきＫのドットがドット欠落画素ＰＸＬに形成されるコンポジットブラックのドットＤｃｏ、及び、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成されるＫのドットにより補完される。ドット補完のためにＫのインク滴６７ｋが用いられるので、走査方向Ｄ２へ連続したＫのドット欠落画素ＰＸＬに沿った筋の色味が抑制され、該ドット欠落画素ＰＸＬに沿った薄い筋も抑制される。なお、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２へのＫのドット形成のみにより補完する場合には、被印刷物４００の搬送に生じる誤差等によりドット欠落画素ＰＸＬをＫの補完ドットで十分に覆うことができないことがある。このような場合、ドット欠落画素ＰＸＬにコンポジットブラックのドットＤｃｏが形成されることにより、印刷画像３３０の筋の目立ちが抑制される。
従って、本態様は、Ｋのドットの形成が不良である不良ノズルＬＮにより印刷画像３３０に生じる筋の目立ちをさらに抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００２２】
ところで、前記印刷画像３３０は、前記被印刷物４００を前記走査方向Ｄ２と交差する搬送方向Ｄ３へ搬送し前記ノズル列群（ヘッド６１）を前記走査方向Ｄ２へ移動させて前記ノズル列群（ヘッド６１）からインク滴６７を吐出することにより形成されてもよい。この場合、図１１に例示するように、前記不良ノズルＬＮによるドットに対して前記カラー用ノズルから吐出するインク滴６７ｃｏの割合を前記被印刷物４００の搬送に生じる誤差の量δに応じた割合（Ｒｃ）にしてもよい。この態様は、被印刷物４００の搬送に生じる誤差の量δに応じて印刷画像３３０の筋の目立ちをさらに抑制することが可能になる。
【００２３】
また、上記の場合、図１１に例示するように、前記被印刷物４００の搬送に生じる誤差の量δが大きくなるほど前記不良ノズルＬＮによるドットに対して前記カラー用ノズルから吐出するインク滴６７ｃｏの割合（Ｒｃ）を増やしてもよい。被印刷物４００の搬送に生じる誤差の量δが小さい場合には上述した筋が目立ち難いのでコンポジットブラックのドットＤｃｏが少なくてもよく、被印刷物４００の搬送に生じる誤差の量δが大きい場合には上述した筋が目立ち易いのでコンポジットブラックのドットＤｃｏが多い方がよい。従って、本態様は、印刷画像３３０の筋の目立ちをさらに抑制することが可能になる。
【００２４】
さらに、補完用のコンポジットブラックのドットＤｃｏを条件に応じて形成してもよい。例えば、図１４に例示するように、前記ドット欠落画素ＰＸＬと前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２とに形成されるＫのドットＤｋを遠ざける側にずれる誤差が前記被印刷物４００の搬送に生じる場合、前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に補完用のＫのドットＤｋ１を形成することに加えて前記ドット欠落画素ＰＸＬに補完用のコンポジットブラックのドットＤｃｏを形成してもよい。前記ドット欠落画素ＰＸＬと前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２とに形成されるＫのドットＤｋを近付ける側にずれる誤差が前記被印刷物４００の搬送に生じる場合、前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に補完用のＫのドットＤｋ１を形成する一方で前記ドット欠落画素ＰＸＬに補完用のコンポジットブラックのドットＤｃｏを形成しなくてもよい。本態様は、印刷画像３３０の筋の目立ちを効率的に抑制することが可能になる。
【００２５】
前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２には、前記ドット欠落画素ＰＸＬから互いに反対側の位置にある第一の隣接画素ＰＸ１及び第二の隣接画素ＰＸ２が含まれてもよい。この場合、図１５に例示するように、前記第一の隣接画素ＰＸ１に対して前記ブラック用ノズル６４Ｋからのインク滴６７ｋにより形成されるＫのドットＤｋの前記走査方向Ｄ２における位置と、前記第二の隣接画素ＰＸ２に対して前記ブラック用ノズル６４Ｋからのインク滴６７ｋにより形成されるＫのドットＤｋの前記走査方向Ｄ２における位置と、をずらしてもよい。この態様は、印刷画像３３０の筋の目立ちをさらに抑制することが可能になる。
【００２６】
前記印刷画像３３０は、前記被印刷物４００を前記走査方向Ｄ２と交差する搬送方向Ｄ３へ搬送し前記ノズル列群（ヘッド６１）を前記走査方向Ｄ２へ移動させることを繰り返して前記ノズル列群（ヘッド６１）からインク滴６７を吐出するインターレース印刷により形成されてもよい。印刷方式がインターレース印刷である場合、搬送方向Ｄ３において隣り合う画素のドットを異なるパスで形成するため、被印刷物４００の搬送に誤差があるときにはドットが形成されないドット欠落領域ＡＬが搬送方向Ｄ３へ拡がることがある。従って、印刷方式がインターレース印刷である態様は、印刷画像３３０の筋の目立ちをさらに抑制する好適な態様である。
【００２７】
（２）インクジェットプリンター及び記録方法の第一の具体例：
図１は、ドット欠落画素ＰＸＬへのコンポジットブラックの補完ドットＤｃｏと隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２へのＫの補完ドットＤｋ１とを形成する例を模式的に示している。図２は、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示している。図３は、インクジェットプリンター１の構成例を模式的に示している。図４は、印刷方式としてインターレース印刷の動作例を模式的に示している。本明細書において、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ２はヘッド６１の走査方向、符号Ｄ３は被印刷物４００の搬送方向、を示している。走査方向Ｄ２は主走査方向とも呼ばれ、搬送方向Ｄ３は副走査方向とも呼ばれる。図４等の例では並び方向Ｄ１と搬送方向Ｄ３が一致しているが、並び方向Ｄ１と搬送方向Ｄ３とはずれていてもよい。これらの方向Ｄ１，Ｄ３と走査方向Ｄ２は、互いに交わっていればよく、互いに直交するのみならず、直交しない場合も本発明に含まれる。誤差により厳密な直交からずれることは、直交することに含まれる。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。また、図１等に示すドットはあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際に形成されるドットの大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。図１〜６等に示すヘッド６１もあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。さらに、図１等では画素のピッチが搬送方向Ｄ３と走査方向Ｄ２とでほぼ同じとされているが、搬送方向Ｄ３と走査方向Ｄ２とで画素のピッチが異なっていてもよい。
【００２８】
インクジェットプリンター１は、実際には形成されないドット補完前の仮想の画像３２５を表す元データ３００に基づいて不良ノズルＬＮにより形成されるべきドット（図１中破線で図示。）を補完した印刷画像３３０を表す記録データ３１０を生成する。補完前後の画像３２５，３３０は、走査方向Ｄ２及び搬送方向Ｄ３へそれぞれ整然と並んだ画素ＰＸのそれぞれについてドットＤＴの形成状況（有無を含む。）を表す多値又は二値の画像である。印刷画像３３０は、被印刷物４００に対して実際に形成される画像である。
【００２９】
まず、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を説明する。図２に示す記録ヘッド６１は、Ｃ（シアン）のノズル列６８Ｃ、Ｍ（マゼンタ）のノズル列６８Ｍ、Ｙ（イエロー）のノズル列６８Ｙ、及び、Ｋ（ブラック）のノズル列６８Ｋが走査方向Ｄ２へ並んだノズル列群である。ヘッド６１は、ＣＭＹＫの色別に設けられてもよい。走査方向Ｄ２におけるノズル列の色の順番は、図２に示す例に限定されない。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、インク滴６７を吐出（噴射）するノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが複数、所定の並び方向Ｄ１へ並んでいる。ここで、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。Ｋ用ノズル６４Ｋは、Ｋのインク滴６７ｋを吐出する。Ｃ用ノズル６４Ｃ、Ｍ用ノズル６４Ｍ、及び、Ｙ用ノズル６４Ｙは、コンポジットブラックを生成するＣＭＹのインク滴６７ｃｏを吐出する。本具体例では同じ体積のＣＭＹのインク滴を１：１：１の比率で混合してコンポジットブラックを生成する、すなわち、同じサイズのＣＭＹのドットを１：１：１の比率で形成してコンポジットブラックのドットを形成するものとして説明する。むろん、ＣＭＹのインク滴の混合比は１：１：１に限定されない。
なお、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、複数のノズルが走査方向とは異なる所定の並び方向へ例えば２列に並んでおり、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。
【００３０】
図２等に示すヘッド６１は、印刷画像３３０に合わせるため、ノズル６４を有するノズル面とは反対側から模式的に示している。ノズル列６８には、目詰まり等によりインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりする不良ノズルＬＮが生じることがある。不良ノズルＬＮがあると、ドットＤＴが形成されないドット欠落画素ＰＸＬが走査方向Ｄ２へ繋がった「ドット抜け」領域（ドット欠落領域ＡＬ）が被印刷物４００に形成される。すなわち、形成される画像３３０を構成する複数の画素ＰＸには、複数のノズル６４に含まれる不良ノズルＬＮによる走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬが含まれる。ドット欠落領域ＡＬにより、印刷画像３３０に被印刷物４００の地色の筋が走査方向Ｄ２に沿って生じてしまう。被印刷物４００が白色であれば、白筋が生じることになる。特に、Ｋ用ノズル列６８Ｋに不良ノズルＬＮがあると、被印刷物４００の地色の筋が目立つことになる。
【００３１】
本技術では、並び方向Ｄ１において不良ノズルＬＮの両隣にある近傍形成ノズルを一次近傍形成ノズルＲＮ１，ＲＮ２と呼び、これら一次近傍形成ノズルＲＮ１，ＲＮ２から不良ノズルＬＮとは反対側において一次近傍形成ノズルＲＮ１，ＲＮ２に隣接する近傍形成ノズルをそれぞれ二次近傍形成ノズルＲＮ３，ＲＮ４と呼び、これら二次近傍形成ノズルＲＮ５，ＲＮ６から不良ノズルＬＮとは反対側において二次近傍形成ノズルＲＮ３，ＲＮ４に隣接する近傍形成ノズルをそれぞれ三次近傍形成ノズルＲＮ５，ＲＮ６と呼び、搬送方向Ｄ３においてドット欠落画素ＰＸＬの両隣にある近傍画素を隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２と呼び、これら隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２からドット欠落画素ＰＸＬとは反対側において隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に隣接する近傍画素をそれぞれ二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４と呼び、これら二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４からドット欠落画素ＰＸＬとは反対側において二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４に隣接する近傍画素をそれぞれ三次隣接画素ＰＸ５，ＰＸ６と呼ぶことにしている。また、走査方向Ｄ２へ連続した画素ＰＸＬの領域をドット欠落領域ＡＬと呼び、走査方向Ｄ２へ連続した隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の領域をそれぞれ隣接領域Ａ１，Ａ２と呼び、走査方向Ｄ２へ連続した二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４の領域をそれぞれ二次隣接領域Ａ３，Ａ４と呼ぶことにしている。ノズルＲＮ１，ＲＮ２，ＲＮ３，ＲＮ４から吐出されるインク滴６７によりそれぞれ画素ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３，ＤＴ４が形成されるものとする。本技術は、図１に例示するように、Ｋの不良ノズルＬＮによるドットをドット欠落画素ＰＸＬにおけるコンポジットブラックのドットＤｃｏと隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２におけるＫのドットＤｋ１とで補完する。
【００３２】
図３に示すインクジェットプリンター１は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、不良ノズル検出ユニット４８、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【００３３】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、補完部４４（Ｕ１）、ラスタライズ処理部４５、駆動信号送信部４６、等を備える。コントローラー１０は、機構部５０とともにドット形成部Ｕ２を構成し、不良ノズル検出ユニット４８とともに不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
【００３４】
ＣＰＵ１１は、インクジェットプリンター１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度（例えば、搬送方向Ｄ３を600dpi、走査方向Ｄ２を1200dpi）に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。
【００３５】
色変換部４２は、例えば、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータに変換する。
ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、不良ノズルＬＮによるドットを補完する前の元データ３００を生成する。元データ３００は、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。各画素について１ビットで表現可能な２値データは、例えば、ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。大ドットを補完ドット専用にする場合、元データ３００は大ドットが形成されない多値データでもよい。
【００３６】
補完部４４は、元データ３００に基づいて隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２にドットが補完されドット欠落画素ＰＸＬにコンポジットブラックのドットが補完される記録データ３１０を生成する。従って、記録データ３１０も、ドットの形成状況を表すデータであり、２値データでもよいし、３階調以上の多値データでもよい。
ラスタライズ処理部４５は、記録データ３１０を機構部５０でドットが形成される順番に並べ替えてラスタデータ（パス単位のイメージデータ）を生成する。
【００３７】
駆動信号送信部４６は、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをラスタデータから生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、記録データ３１０が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、記録データ３１０が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、記録データ３１０が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。これらの各部４１〜４６は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００３８】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、キャリッジモーター５１、紙送り機構５３、キャリッジ６０、ヘッド６１、等を備え、コントローラー１０とともにドット形成部Ｕ２を構成する。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を走査方向Ｄ２へ往復移動させる。紙送り機構５３は、被印刷物４００を搬送方向Ｄ３へ搬送する。キャリッジ６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物４００に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物４００にインク滴６７のドットＤＴが形成される。ヘッド６１が走査方向Ｄ２へ移動することにより、すなわち、複数のノズル６４と被印刷物４００とが走査方向へ相対移動することにより、記録データ３１０に対応した印刷画像３３０が複数のドットＤＴにより形成される。多値データが４値データであれば、多値データで表されるドットサイズに応じたドットの形成により画像３３０が印刷される。
【００３９】
図４は、紙送り機構５３により被印刷物４００を間欠的に搬送してヘッド６１からのインク滴６７により印刷画像３３０を形成するインターレース印刷を模式的に示している。図５は、被印刷物４００の搬送量の誤差が生じていないときに印刷画像３３０を形成する例を模式的に示している。インターレース印刷は、被印刷物４００を搬送方向Ｄ３へ搬送しヘッド６１を走査方向Ｄ２へ移動させることを繰り返してヘッド６１からインク滴６７を吐出することによりドットＤＴを形成する印刷方式である。インターレース印刷は、並び方向Ｄ１において隣り合うノズル６４から吐出されるインク滴６７を搬送方向Ｄ３において隣り合わない画素ＰＸに着弾させ、インク滴６７が着弾しない位置にある間の画素ＰＸに対しては後の主走査でインク滴６７を着弾させる。
【００４０】
図４に示すように、ノズル列６８の並び方向Ｄ１における長さをＬ１、搬送方向Ｄ３へ間欠的に搬送される被印刷物４００の１回の搬送距離をＬ２とするとき、インターレース印刷においてはＬ２＜Ｌ１である。図４の例では、被印刷物４００の搬送が停止しているときにパスＰ１においてヘッド６１が走査方向Ｄ２へ移動してインク滴６７によるドットが形成されると、被印刷物４００が距離Ｌ２搬送され、被印刷物４００の搬送が停止しているときに次のパスＰ２においてヘッド６１が走査方向Ｄ２へ移動してインク滴６７によるドットが形成されている。双方向（Ｂｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が互いに異なり、単方向（Ｕｎｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が同じである。以後のパスＰ３，Ｐ４等でも、同様の動作が行われる。なお、図４，５ではＬ１＝４×Ｌ２の例を示しているが、Ｌ１≦３×Ｌ２、Ｌ１≧５×Ｌ２、等でもよい。
【００４１】
図５では、便宜上、実際よりは少ない７個のノズル６４がノズル列６８に並び方向Ｄ１へ並んでいるものとし、各ノズル６４を丸付き数字で示し、被印刷物４００に対するヘッド６１の相対位置をパス順に示している。ヘッド６１の直ぐ右側には、各画素ＰＸに配置されるドットＤＴが丸１〜７のどのノズルから吐出されたインク滴により形成されるのかを丸付き数字で示している。並び方向Ｄ１へ並べられたノズル６４の中心の配置間隔であるノズルピッチＮｐは、搬送方向Ｄ３における画素ＰＸの中心の配置間隔である画素ピッチＹｐよりも大きい。図５ではＮｐ＝４×Ｙｐの例を示しているが、Ｎｐ≦３×Ｙｐ、Ｎｐ≧５×Ｙｐ、等でもよい。パス間の被印刷物４００の搬送量Ｃｐは、ノズルピッチＮｐよりも大きい。図５ではＣｐ＝７×Ｙｐの例を示しているが、ノズルピッチＮｐやノズル列のノズル数に応じて設定すればよく、Ｃｐ≦６×Ｙｐ、Ｃｐ≧８×Ｙｐ、等でもよい。Ｎｐ＝４×Ｙｐ、且つ、Ｃｐ＝７×Ｙｐである場合、被印刷物上において丸１のドットが形成される画素から丸６のドットが形成される画素までの搬送方向Ｄ３における７画素分の領域４００ａについては、最初のパスで丸７のドットが形成され、次のパスで丸５と丸６のドットが形成され、その次のパスで丸３と丸４のドットが形成され、最後のパスで丸１と丸２のドットが形成される。
【００４２】
図３に戻って説明を続ける。
ＲＡＭ２０は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、プログラムＰＲＧ２、元データ３００、記録データ３１０、等が格納される。プログラムＰＲＧ２は、インクジェットプリンター１の各部Ｕ１〜Ｕ３に対応する補完機能、ドット形成機能、及び、不良ノズル検出機能をインクジェットプリンター１に実現させる画像形成プログラムを含む。
不揮発性メモリー３０には、プログラムデータＰＲＧ１、インターレース印刷時に間欠的に搬送される被印刷物４００の１回の搬送に生じる誤差の量δに対応する情報、等が記憶されている。例えば、インクジェットプリンターの製造工場の作業員が誤差量δを測定して不揮発性メモリー３０に記憶させる作業を行う。むろん、インクジェットプリンターのユーザーが誤差量δを測定して不揮発性メモリー３０に記憶させる作業を行ってもよい。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。なお、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムとしてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００４３】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。メモリーカード９０は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性半導体メモリーであり、デジタルカメラといった撮影装置により撮影された画像等が記憶される。画像は、例えばＲＧＢ色空間の画素値で表され、ＲＧＢの各画素値は、例えば０〜２５５の８ビットの階調値で表される。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ７２，１７２には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００４４】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーがインクジェットプリンター１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報やインクジェットプリンター１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
【００４５】
不良ノズル検出ユニット４８は、コントローラー１０とともに各ノズル６４の状態が正常であるか不良であるかを検出する不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。
【００４６】
図６（ａ），（ｂ）はノズル６４の状態を検出する方法例を説明するための図であり、図６（ａ）はインクジェットプリンター１の要部を模式的に示し、図６（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に示している。図７（ａ）は検出ユニット４８の電気回路例を示し、図７（ｂ）はコンパレーター７０１ｂからの出力信号の例を模式的に示している。
図６（ａ）に示すヘッド６１の流路基板６１０には、圧力室６１１、インクカートリッジ６５から圧力室６１１へとインク６６が流れるインク供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へとインク６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部６３４とされている。振動板部６３４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板６３０は、例えば、振動板部６３４、この振動板部６３４上に形成された駆動素子６３、等で構成することができる。駆動素子６３は、例えば、振動板部６３４上に形成された下電極６３１、概ね下電極６３１上に形成された圧電体層６３２、概ね圧電体層６３２上に形成された上電極６３３、を有する圧電素子等とすることができる。電極６３１，６３３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層６３２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でＰｂ（Ｚｒx，Ｔｉ1-x）Ｏ3）といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
【００４７】
図６（ａ）は、振動板６３０の残留振動に基づく圧電素子（駆動素子６３）からの起電力状態を検出する検出ユニット４８を設けたインクジェットプリンター１の要部をブロック図により示している。検出ユニット４８の一端は下電極６３１に対して電気的に接続され、検出ユニット４８の他端は上電極６３３に対して電気的に接続されている。
図６（ｂ）は、ノズル６４からインク滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧの供給後に生じる振動板６３０の残留振動に基づく駆動素子６３の起電力曲線（起電力状態）ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４からインク滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴６７が吐出しなかったり吐出インク滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図７（ａ）に示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。
【００４８】
図７（ａ）に示す検出ユニット４８は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、を備える。駆動回路６２から出力される駆動信号ＳＧが駆動素子６３に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。
【００４９】
図７（ｂ）は、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果としてコントローラー１０へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＬＮである場合の起電力の周波数特性（例えば周期）は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、コントローラー１０は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＬＮであると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、コントローラー１０は、各ノズル６４の状態を把握することができ、不良ノズルＬＮの位置を表す情報を例えばＲＡＭ２０又は不揮発性メモリー３０に格納することができる。
【００５０】
むろん、不良ノズルＬＮの検出は、上述した方法に限定されない。例えば、複数のノズル６４から対象のノズルを順次切り替えながらインク滴６７を吐出させ、被印刷物４００にドットが形成されないノズルを識別する情報（例えばノズル番号）の操作入力を受け付けることも、不良ノズルＬＮの検出に含まれる。また、製造工場から出荷する前に不良ノズルＬＮを識別する情報を例えば不揮発性メモリー３０に記憶させると、インクジェットプリンター１に不良ノズル検出部Ｕ３を設ける必要が無くなる。
【００５１】
ノズル列６８に不良ノズルＬＮがある場合、図５に示すように隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に補完ドットを形成することにより不良ノズルＬＮによるドットを補完することが考えられる。図５の例では、丸５のＫ用ノズルが不良ノズルＬＮであり、元データ３００で表される仮想の画像３２５に実際にはＫのドットが形成されない丸５のドット（図５中破線で図示。）を含むＫのドットＤｋが配置され、丸５のドットが隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２（丸３及び丸７）のＫの大ドットＤｋ１で補完され二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４（丸１及び丸２）に小ドットＤｋ２が配置された画像３２６が示されている。図５は、被印刷物４００の搬送に生じる誤差の量δが０である場合の画像３２６が示されており、Ｋの大ドットＤｋ１でドット欠落領域ＡＬがほぼ覆われることが示されている。この場合、コンポジットブラックのドットによる補完を行わず、画像３２６をそのまま印刷画像３３０として形成することができる。
【００５２】
しかし、ドット欠落領域ＡＬの幅（搬送方向Ｄ３における長さ）は、搬送の誤差量δに応じて変わる。インターレース印刷を行う場合、搬送方向Ｄ３において隣り合う画素のドットを異なるパスで形成するため、搬送の誤差量δが０でないときにはドット欠落領域が搬送方向Ｄ３へ拡がることがある。
【００５３】
図１は、間欠的に搬送される被印刷物４００の１回の搬送に生じる誤差の量δが負であり、Ｃｐ＝７×Ｙｐ−｜δ｜である場合のヘッド６１の相対位置、ドットＤＸの形成位置、元データ３００で表される仮想の画像３２５、並びに、ドット欠落画素ＰＸＬのコンポジットブラックのドットＤｃｏ及び隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の大ドットＤｋ１で補完された印刷画像３３０を示している。δ＜０である場合、搬送方向Ｄ３における丸１と丸３のドット間、丸３と丸５のドット間、丸５と丸７のドット間、丸２と丸４のドット間、及び、丸４と丸６のドット間に＋｜δ｜の誤差が生じる。これは、多くの場合でドット欠落画素ＰＸＬの両側にある隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成されるドットが遠ざかることを意味する。例えば、丸５のＫ用ノズルが不良ノズルＬＮである場合、丸３と丸７のドット間には＋２×｜δ｜の誤差が生じるため、図１の印刷画像３３０の中でコンポジットブラックのドットＤｃｏを破線で示した箇所のようにドット欠落領域ＡＬがδ＝０である場合と比べて＋２×｜δ｜の誤差分、搬送方向Ｄ３へ拡がる。この場合、コンポジット補完を行わなければ被印刷物４００の地色の筋が生じることになる。
【００５４】
図８は、間欠的に搬送される被印刷物４００の１回の搬送に生じる誤差の量δが正であり、Ｃｐ＝７×Ｙｐ＋δである場合のヘッド６１の相対位置、ドットＤＸの形成位置、元データ３００で表される仮想の画像３２５、並びに、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の大ドットＤｋ１で補完された印刷画像３３０を示している。δ＞０である場合、搬送方向Ｄ３における丸１と丸３のドット間、丸３と丸５のドット間、丸５と丸７のドット間、丸２と丸４のドット間、及び、丸４と丸６のドット間に−δの誤差が生じる。例えば、丸５のＫ用ノズルが不良ノズルＬＮである場合、丸３と丸７のドット間には−２×δの誤差が生じるため、ドット欠落領域ＡＬがδ＝０である場合と比べて−２×δの誤差分、搬送方向Ｄ３へ狭まる。この場合、コンポジット補完を行わなくても被印刷物４００の地色の筋が抑制されることになる。
【００５５】
ただ、丸７と丸２のドット間には＋３×δの誤差が生じ、丸６と丸１のドット間には＋２×δの誤差が生じることになるので、丸１、丸２、丸６、及び、丸７のいずれかのＫ用ノズルが不良ノズルＬＮである場合、ドット欠落領域ＡＬが搬送方向Ｄ３へ拡がることになる。従って、δ＞０の場合も、コンポジット補完を併用してもよい。
【００５６】
なお、δ＞０である場合、図５に示すように二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４に形成するドットを中ドットから小ドットに小さくすると、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４から隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２とは反対側にある三次隣接画素と、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４と、の間に僅かな隙間が生じることがある。そこで、δ＞０である場合、三次隣接画素に配置されるドットを小さくしないようにしてもよい。
【００５７】
（３）第一の具体例における印刷処理の説明：
図９は、インクジェットプリンター１で行われる印刷処理の例をフローチャートにより示している。ホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像に基づいて印刷画像３３０を形成するステップＳ１０２〜Ｓ１１４の処理は、上述した各部４１〜４６，５０が順に行う。以下、「ステップ」の記載を省略する。印刷処理は、電気回路により実現されてもよいし、プログラムにより実現されてもよい。図１０は、印刷処理の流れを模式的に例示している。
【００５８】
印刷処理が開始されると、解像度変換部４１は、入力画像を表すＲＧＢデータ（例えば２５６階調）を設定解像度（例えば600×1200dpi）に変換する（Ｓ１０２）。色変換部４２は、設定解像度のＲＧＢデータを同じ設定解像度のＣＭＹＫデータ（例えば２５６階調）に色変換する（Ｓ１０４）。ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータに対してハーフトーン処理を行って同じ設定解像度の元データ３００を生成する（Ｓ１０６）。この元データ３００で表される画像３２５は、Ｋの不良ノズルＬＮに対応するドット欠落画素ＰＸＬ（ドット欠落領域ＡＬ）にもＫのドット（図９中破線で図示。）が配置される仮想の画像である。図１０に示す元データ３００は、４値データであるが、大ドットが形成されない多値データである。補完部４４は、まず、元データ３００に対して所定の近傍補完処理を行って同じ設定解像度の記録データ３０９を生成する（Ｓ１０８）。この記録データ３０９で表される画像３２６は、Ｋの不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２（隣接領域Ａ１，Ａ２）のＫのドットＤｋ１で補完する仮想の画像である。図１０に示す記録データ３０９は、大ドットが補完ドットの少なくとも一部として形成される４値データである。
【００５９】
近傍補完処理は、例えば、以下の規則に従って行うことができる。この規則における画素ＰＸＬ，ＰＸ１〜ＰＸ４は、走査方向Ｄ２において同じ位置の画素を意味する。
（規則１）．元データ３００の画素ＰＸＬ，ＰＸ１がともに「１」（小ドット形成）又は「２」（中ドット形成）である場合、隣接画素ＰＸ１のデータに１を加え、ドット欠落画素ＰＸＬを「０」（ドット無し）に変える。補完後の隣接画素ＰＸ１が「３」（大ドット形成）であり、元データ３００の二次隣接画素ＰＸ３に「２」が格納されている場合、二次隣接画素ＰＸ３を「１」に変える。
（規則２）．元データ３００の画素ＰＸＬ，ＰＸ２がともに「１」又は「２」である場合、隣接画素ＰＸ２のデータに１を加え、ドット欠落画素ＰＸＬを「０」に変える。補完後の隣接画素ＰＸ２が「３」であり、元データ３００の二次隣接画素ＰＸ４に「２」が格納されている場合、二次隣接画素ＰＸ４を「１」に変える。
（規則３）．元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬが「１」又は「２」であり、且つ、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２がともに「０」である場合、隣接画素ＰＸ１をドット欠落画素ＰＸＬのデータに変え、ドット欠落画素ＰＸＬを「０」に変える。
（規則４）．元データ３００のドット欠落画素ＰＸＬが「０」である場合、画素ＰＸＬ，ＰＸ１〜ＰＸ４のデータを変えない。
【００６０】
例えば、元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬ１が「２」（中ドット形成）であり、このドット欠落画素ＰＸＬ１に隣接する隣接画素ＰＸ１も「２」であるとする。この場合、近傍補完処理を経た記録データ３０９においては、ドット欠落画素ＰＸＬ１が「０」（ドット無し）であり、このドット欠落画素ＰＸＬ１に隣接する隣接画素ＰＸ１が「３」（大ドット形成）である。この大ドットが中ドットから変更された補完ドットである。なお、前記隣接画素ＰＸ１に隣接する二次隣接画素ＰＸ３は、元データ３００における「２」から「１」（小ドット形成）に変わる。
また、元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬ２が「２」であり、このドット欠落画素ＰＸＬ２に隣接する隣接画素ＰＸ１が「０」であるとする。この場合、補完処理を経た記録データ３０９においては、ドット欠落画素ＰＸＬ２が「０」であり、このドット欠落画素ＰＸＬ２に隣接する隣接画素ＰＸ１が「２」（中ドット形成）である。この新たに形成される中ドットが補完ドットである。
さらに、元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬ３が「０」であり、このドット欠落画素ＰＸＬ３に隣接する隣接画素ＰＸ１が「２」であるとする。この場合、補完処理を経た記録データ３０９においては、ドット欠落画素ＰＸＬ３が「０」のままであり、このドット欠落画素ＰＸＬ３に隣接する隣接画素ＰＸ１が「２」のままである。
以上より、記録データ３０９は隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２にドットが補完されるデータである。
【００６１】
むろん、本技術は、上述した規則に限定されない。例えば、上記規則１では隣接画素ＰＸ１を「３」に変えてもよいし、上記規則２では隣接画素ＰＸ２を「３」に変えてもよい。
【００６２】
なお、被印刷物４００の搬送に生じる誤差が互いに隣り合う二次隣接画素と三次隣接画素とに形成されるドットを遠ざける側にずれる誤差である場合、印刷画像３３０の画質を向上させるため、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４に配置するドットのサイズを維持してもよい。隣り合う二次隣接画素と三次隣接画素とは、図２の例では画素ＰＸ３，ＰＸ５の組合せ、及び、画素ＰＸ４，ＰＸ６の組合せである。本具体例では、図８に示すように被印刷物４００の搬送の誤差量δが正である場合、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４に配置するドットを中ドットＤｋ３のままにしてもよい。一方、被印刷物４００の搬送に生じる誤差が互いに隣り合う二次隣接画素と三次隣接画素とに形成されるドットを近付ける側にずれる誤差である場合、印刷画像３３０の画質を向上させるため、二次隣接画素に配置されるドットを小さくしてもよい。
【００６３】
補完部４４は、次に、記録データ３０９に対して所定のコンポジット補完処理を行って同じ設定解像度の記録データ３１０を生成する（Ｓ１１０）。この記録データ３１０で表される印刷画像３３０は、Ｋの不良ノズルＬＮに対応するドット欠落画素ＰＸＬ（ドット欠落領域ＡＬ）にコンポジットブラックのドットＤｃｏとしてＣＭＹのドットを重ねた画像である。図１０に示す記録データ３１０も、大ドットが補完ドットの少なくとも一部として形成される４値データである。
【００６４】
コンポジット補完処理は、例えば、元データ３００のＫのドット欠落画素ＰＸＬが「１」又は「２」である場合に記録データ３０９のＣＭＹにおける対応画素ＰＸＬｃｏのデータにＫのドット欠落画素のデータを加え、「３」を超える場合は対応画素ＰＸＬｃｏのデータを「３」にする規則に従って行うことができる。なお、対応画素ＰＸ１ｃｏ，ＰＸ２ｃｏ，ＰＸ３ｃｏ，ＰＸ４ｃｏは、それぞれ、Ｋの画素ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４に対応するＣＭＹの画素である。
【００６５】
以上の規則に従ってもよいが、図１１に例示するコンポジット発生比率データＤＡ１に従って、不良ノズルＬＮによるドットに対してカラー用ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙから吐出するインク滴６７ｃｏの割合を被印刷物４００の搬送に生じる誤差の量δに応じたコンポジット発生比率Ｒｃにしてもよい。コンポジット発生比率Ｒｃは、被印刷物上のある面積中の不良ノズルＬＮによるＫのドットの数をＮｄとし、同じ面積中に発生させるコンポジットブラックのドットの数をＮｃｏとするとき、Ｎｃｏ／Ｎｄで表される。図１１では、コンポジット発生比率Ｒｃを百分率（Ｎｃｏ／Ｎｄ）×１００％で表し、Ｒｃ＝１００％になる誤差量｜δ｜をδmaxで表している。同じサイズのＣＭＹのドットを１：１：１の比率で形成してコンポジットブラックのドットを形成する場合、Ｃのドットの発生比率とＭのドットの発生比率とＹのドットの発生比率はいずれもＲｃである。
【００６６】
図１１に示すコンポジット発生比率データＤＡ１は、誤差量｜δ｜が大きくなるほどコンポジット発生比率Ｒｃが増える対応関係が規定されている。この対応関係は、図１１に示すように比例関係であってもよいし、段階的に増える関係や曲線的に増える関係等、比例関係から外れたものでもよい。
【００６７】
図１１には、コンポジット発生比率Ｒｃが高い場合と低い場合とで乱数マスクＭＡ１，ＭＡ２を用いてコンポジットブラックのドットＤｃｏを配置する概念も模式的に例示している。いずれの場合も、近傍補完直後の記録データ３０９（図１０参照。）で表される仮想の画像３２６にＲｃ＝１００％のコンポジットブラックのドットＤｃｏを加えた仮想の画像３２７を想定している。そのうえで、この画像３２７にマスクＭＡ１，ＭＡ２を適用して印刷画像３３０を形成することを想定している。印刷画像３３０は、図１０に示すような記録データ３１０で表される。図１１に示すマスクＭＡ１，ＭＡ２は、コンポジットブラックのドットＤｃｏを無くすことを意味する×印のマスク画素と、コンポジットブラックのドットＤｃｏを残すことを意味する非マスク画素（×印の無い画素）とを有している。コンポジット発生比率Ｒｃが高い場合に用いられるマスクＭＡ１は、コンポジット発生比率Ｒｃが低い場合に用いられるマスクＭＡ２と比べて、マスク画素の数が少なく、非マスク画素の数が多い。この結果、誤差量｜δ｜が大きい場合には、図１１の左側に示すように高いコンポジット発生比率でコンポジットブラックのドットＤｃｏが印刷画像３３０に配置される。誤差量｜δ｜が小さい場合には、図１１の右側に示すように低いコンポジット発生比率でコンポジットブラックのドットＤｃｏが印刷画像３３０に配置される。
【００６８】
また、図１２に例示するように、被印刷物４００の領域毎に誤差量δを設定し、この誤差量δに応じたコンポジット発生比率Ｒｃに従ってコンポジット補完を行ってもよい。図１２に示すように、搬送方向Ｄ３における被印刷物４００の位置に応じて誤差量が変わることがある。そこで、被印刷物上の領域を搬送方向Ｄ３において複数の領域４０１〜４０５に分割し、各領域４０１〜４０５について被印刷物４００の搬送に生じる誤差の量を平均して領域別誤差量δ１〜δ５を求めると、領域別誤差量δ１〜δ５に応じたコンポジット発生比率Ｒｃに従って領域４０１〜４０５に応じたコンポジット補完を行うことができる。これにより、印刷画像３３０の筋の色味及び目立ちが効率的に抑制される。
【００６９】
ラスタライズ処理部４５は、コンポジット補完が行われた記録データ３１０に対して所定のラスタライズ処理を行って機構部５０でドットが形成される順番に並べ替え、ＣＭＹＫそれぞれのラスタデータを生成する（Ｓ１１２）。駆動信号送信部４６は、ラスタデータに対応した駆動信号ＳＧを生成してヘッド６１の駆動回路６２に出力し、ラスタデータに合わせて駆動素子６３を駆動させてヘッド６１のノズル６４からインク滴６７を吐出させて印刷を実行する（Ｓ１１４）。これにより、被印刷物４００上にドットの形成状況で表現された多値（例えば４値）の印刷画像が形成され、印刷処理が終了する。
【００７０】
以上により、図１，９に例示したように、ドット欠落画素ＰＸＬに形成されるべきＫのドットは、ドット欠落画素ＰＸＬに形成されるコンポジットブラックのドットＤｃｏ、及び、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成されるＫのドットＤｋ１により補完される。この補完のためにＫのインク滴が用いられるので、走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬに沿った筋の色味が抑制され、コンポジットブラックによる薄い筋も抑制される。従って、本技術は、Ｋの不良ノズルＬＮにより印刷画像３３０に生じる筋の目立ちをさらに抑制することができる。また、図１１に示すコンポジット発生比率データＤＡ１を参照することにより、被印刷物４００の搬送の誤差量δに応じて印刷画像３３０の筋の色味及び目立ちをさらに抑制することができる。
【００７１】
（４）第二の具体例における印刷処理の説明：
図１３に示すように、補完処理（Ｓ１２４，Ｓ１２６）をラスタライズ処理（Ｓ１１２）の後に行うことも可能である。なお、図９で示した処理と同じ処理については図９で示した符号を付して詳しい説明を省略する。
【００７２】
印刷処理が開始されると、コントローラー１０は、まず、解像度変換処理、色変換処理、及び、ハーフトーン処理を行い（Ｓ１０２〜Ｓ１０６）、ドット欠落領域ＡＬにもＫのドットが配置される仮想の画像３２５を表す元データ３００を生成する。ここで、ラスタライズ処理部４５は、元データ３００に対して所定のラスタライズ処理を行って機構部５０でドットが形成される順番に並べ替え、ＣＭＹＫそれぞれのラスタデータを生成する（Ｓ１１２）。
【００７３】
インターレース印刷を行う場合、ラスタデータ中で搬送方向Ｄ３においてドット欠落画素ＰＸＬに隣接する位置の多値データは、印刷画像３３０中でドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の多値データではなく、ドット欠落画素ＰＸＬから離隔した画素の多値データである。図５に示す例では、ドット欠落画素ＰＸＬが丸５のドットの位置にある場合、ラスタデータ中で搬送方向Ｄ３において隣接する位置の多値データは丸４及び丸６のドットを表す多値データである。しかし、実際の隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成されるのは、丸５のドットを形成するパスの次のパスにおける丸３のドット、及び、丸５のドットを形成するパスの直前のパスにおける丸７のドットである。そこで、補完部４４は、まず、ラスタデータ中で隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２が何パス目の何番ノズルでドットを形成する画素であるかという隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の位置情報を取得する（Ｓ１２２）。
【００７４】
補完部４４は、次に、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の位置情報を用いて元データ３００に対して所定の近傍補完処理を行う（Ｓ１２４）。近傍補完直後のラスタデータは、Ｋの不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを隣接領域Ａ１，Ａ２のＫのドットＤｋ１で補完する仮想の画像３２６を表すデータである。近傍補完処理は、例えば、第一の具体例で示した規則に従って行うことができる。
【００７５】
補完部４４は、さらに、近傍補完後のラスタデータに対して所定のコンポジット補完処理を行う（Ｓ１２６）。コンポジット補完後のラスタデータは、Ｋの不良ノズルＬＮに対応するドット欠落領域ＡＬにコンポジットブラックのドットＤｃｏとしてＣＭＹのドットを重ねた印刷画像３３０を表すデータである。コンポジット補完処理は、例えば、元データ３００のＫのドット欠落画素ＰＸＬが「１」又は「２」である場合にラスタデータのＣＭＹにおける対応画素のデータにＫのドット欠落画素のデータを加え、「３」を超える場合は対応画素のデータを「３」にする規則に従って行うことができる。また、図１１に例示したコンポジット発生比率データＤＡ１に従って、不良ノズルＬＮによるドットに対してカラー用ノズルから吐出するインク滴６７ｃｏの割合を被印刷物４００の搬送の誤差量δに応じたコンポジット発生比率Ｒｃにしてもよい。さらに、図１２に例示したように、被印刷物４００の領域毎に設定した誤差量δに応じたコンポジット発生比率Ｒｃに従ってコンポジット補完を行ってもよい。
【００７６】
駆動信号送信部４６は、コンポジット補完後のラスタデータに対応した駆動信号ＳＧを生成してヘッド６１の駆動回路６２に出力し、ラスタデータに合わせて駆動素子６３を駆動させてヘッド６１のノズル６４からインク滴６７を吐出させて印刷を実行する（Ｓ１１４）。これにより、被印刷物４００上にドットの形成状況で表現された多値（例えば４値）の印刷画像が形成され、印刷処理が終了する。
【００７７】
以上によっても、図１，１３に例示したように、コンポジット補完と併せてＫのドットＤｋ１による近傍補完が行われるので、走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬに沿った筋の色味が抑制され、コンポジットブラックによる薄い筋も抑制される。従って、本具体例も、Ｋの不良ノズルＬＮにより印刷画像３３０に生じる筋の目立ちをさらに抑制することができる。
【００７８】
（５）第三の具体例における印刷処理の説明：
図１４に示すように、図９，１３のコンポジット補完処理（Ｓ１１０，Ｓ１２６）の代わりに条件別処理を行ってもよい。この条件別処理が開始されると、補完部４４は、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２とに形成されるＫのドットＤｋを遠ざける側にずれる誤差が被印刷物４００の搬送に生じるか否かを判断し（Ｓ２０２）、条件成立時にコンポジット補完処理を行い（Ｓ２０４）、条件不成立時にコンポジット補完処理を行わない。
【００７９】
例えば、図１に示すように誤差量δが負である場合、不良ノズルＬＮが丸３、丸５、及び、丸４のノズルであれば、δ＝０のときと比べて、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに形成されるドットが遠ざかり、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに形成されるドットも遠ざかる。不良ノズルＬＮが丸１、及び、丸２のノズルであれば、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに形成されるドットが近付くものの、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに形成されるドットが遠ざかる。不良ノズルＬＮが丸７、及び、丸６のノズルであれば、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに形成されるドットが近付くものの、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに形成されるドットが遠ざかる。従って、いずれの場合も、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２とに形成されるドットＤｋを遠ざける側にずれる誤差が被印刷物４００の搬送に生じると言える。そこで、δ＜０である場合、Ｓ２０４のコンポジット補完処理が無条件に行われてもよい。
【００８０】
一方、図８に示すように誤差量δが正である場合、不良ノズルＬＮが丸３、丸５、及び、丸４のノズルであれば、δ＝０のときと比べて、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに形成されるドットが近付き、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに形成されるドットも近付く。不良ノズルＬＮが丸１、及び、丸２のノズルであれば、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに形成されるドットが遠ざかるものの、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに形成されるドットが近付く。不良ノズルＬＮが丸７、及び、丸６のノズルであれば、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに形成されるドットが遠ざかるものの、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに形成されるドットが近付く。そこで、一つの考えとして、δ＞０である場合、補完部４４は、Ｓ２０４のコンポジット補完処理を行わずに条件別処理を終了させてもよい。また、補完部４４は、δ＞０である場合にドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の一方とに形成されるドットが遠ざかる側にずれる誤差を生じるノズル（丸１，丸２，丸６，丸７）が不良ノズルＬＮであれば、Ｓ２０４のコンポジット補完処理を行ってもよい。一方、補完部４４は、δ＞０である場合にドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の両方とに形成されるドットのいずれもが近付く側にずれるノズル（丸３，丸４，丸５）が不良ノズルＬＮであれば、Ｓ２０４のコンポジット補完処理を行わずに条件別処理を終了させてもよい。
【００８１】
本具体例は、被印刷物４００の搬送に生じる誤差が印刷画像３３０の筋の目立たないような誤差である場合にコンポジット補完が行われないので、印刷画像３３０の筋の色味や目立ちが効率的に抑制される。
【００８２】
（６）第四の具体例における印刷処理の説明：
図１５に示す第四の具体例は、隣接領域Ａ１，Ａ２同士のドットの走査方向Ｄ２における位置をずらして印刷画像３３０を形成するものである。図１６を参照して隣接領域Ａ１，Ａ２同士のドットの走査方向Ｄ２における位置をずらす意味について説明する。
【００８３】
図１６は、隣接領域Ａ１，Ａ２のドットの走査方向Ｄ２における位置を互いにずらしたときの筋の見え方の例を模式的に示している。図１６の上側には走査方向Ｄ２におけるドットＤＴ１，ＤＴ２の位置をずらしていない画像３２９の筋（ドット欠落領域ＡＬ）の見え方が示され、図１６の下側には走査方向Ｄ２におけるドットＤＴ１，ＤＴ２の位置を１／２画素ずらした画像３３０の筋（ドット欠落領域ＡＬ）の見え方が示されている。なお、ドット欠落領域ＡＬにはコンポジットブラックのドットＤｃｏが形成されることがあるが、分かりやすく示すため、図１６ではコンポジットブラックのドットの図示を省略している。
【００８４】
画像を構成する画素がインク滴の着弾予定位置であるとすると、図１６の上側に示す画像３２９は、走査方向Ｄ２においてドット欠落画素ＰＸＬの位置と隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の位置が同じである。この画像３２９の場合、隣接領域Ａ１，Ａ２のドットＤＴ１，ＤＴ２同士の間には、間隔の広い箇所Ｐ１と間隔の狭い箇所が生じる。間隔の広い箇所Ｐ１があると、筋が比較的見え易い。
一方、図１６の下側に示す画像３３０は、走査方向Ｄ２においてドット欠落画素ＰＸＬの位置と第一の隣接画素ＰＸ１の位置が同じであり、走査方向Ｄ２においてドット欠落画素ＰＸＬの位置と第二の隣接画素ＰＸ２の位置が互いに異なる。この画像３３０の場合、隣接領域Ａ１，Ａ２のドットＤＴ１，ＤＴ２同士の間隔は、上記画像３２９よりも均一化されている。画像３３０において最も間隔の広い箇所が上記画像３２９において間隔の広い箇所Ｐ１よりも狭いと、筋が比較的見え難い。ドット欠落領域ＡＬにコンポジットブラックの補完ドットが形成されるとしても、筋の色味や目立ちが抑制されることになる。
【００８５】
走査方向Ｄ２において隣接領域Ａ１，Ａ２同士のドットの位置をずらす際、第一の隣接画素ＰＸ１とドット欠落画素ＰＸＬとの位置が同じでもよいし、第二の隣接画素ＰＸ２とドット欠落画素ＰＸＬとの位置が同じでもよいし、両隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２とドット欠落画素ＰＸＬとの位置がずれていてもよい。隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２同士のずれは、１画素未満が好ましく、画素ピッチの１／２、例えば、解像度が1200dpiであれば1/2400inchが特に好ましいものの、画素ピッチの１／４〜１／３等、画素ピッチの１／２に限定されない。
【００８６】
図１７は、駆動信号送信部４６で行われるデータ変換処理の流れを模式的に例示している。このデータ変換処理の前提として、上述した各部４１〜４５の処理により走査方向Ｄ２において第一解像度（例えば1200dpi）である記録データ３１０が生成されるものとする。
駆動信号送信部４６は、まず、記録データ３１０に基づいて、該記録データ３１０の各画素について４値のデータを走査方向Ｄ２へ２画素連続して並べ、走査方向Ｄ２において第一解像度の倍の第二解像度（例えば2400dpi）に変換した中間データ３１１を生成する。例えば、走査方向1200dpiの記録データ３１０の画素ＰＸ１ａが「３」（大ドット形成）である場合、走査方向2400dpiの中間データ３１１において対応する連続した２画素ＰＸ１ｂ，ＰＸ１ｃが「３」となる。
【００８７】
次に、駆動信号送信部４６は、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２のデータが互いにずれたデータ配列のマスクパターン３１２と中間データ３１１との論理積をとることにより、走査方向Ｄ２において１画素おきに記録データ３１０の各画素（元の各画素）のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置した走査方向2400dpiの第二記録データ３２０を生成する。マスクパターン３１２は、例えば、走査方向Ｄ２へそれぞれ整然と並んだ画素に「１」と「０」が交互に配置され、且つ、搬送方向Ｄ３へ整然と並んだ画素に第二の隣接画素ＰＸ２と残りの画素とで互いに異なる値が格納されたパターンデータとされる。すなわち、走査方向Ｄ２において隣接する画素同士の値が互いに異なり、且つ、搬送方向Ｄ３においては第二の隣接画素ＰＸ２が「１」であれば残りの画素が「０」であり第二の隣接画素ＰＸ２が「０」であれば残りの画素が「１」である。ここで、「１」は中間データ３１１において重ね合わされた画素のデータを残すことを意味し、「０」は中間データ３１１において重ね合わされた画素を「０」にすることを意味する。むろん、マスクパターン３１２は、搬送方向Ｄ３へ整然と並んだ画素に第一の隣接画素ＰＸ１と残りの画素とで互いに異なる値が格納されたパターンデータとされてもよい。
【００８８】
中間データ３１１の隣接画素ＰＸ１ｂ，ＰＸ１ｃが「３」である場合、中間データ３１１において例えば先にドットが形成される位置にある隣接画素ＰＸ１ｂは「３」が残され、第二記録データ３２０の隣接画素ＰＸ１ｄが「３」となる。中間データ３１１において例えば後でドットが形成される位置にある隣接画素ＰＸ１ｃは「０」に変換され、第二記録データ３２０の隣接画素ＰＸ１ｅが「０」となる。
【００８９】
以上のようにして、駆動信号送信部４６は、記録データ３１０に基づいて、走査方向Ｄ２において１画素おきに記録データ３１０の各画素のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置し、且つ、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２における記録データ３１０の各画素のデータの位置を互いにずらして走査方向2400dpiの第二記録データ３２０を生成する。駆動信号送信部４６は、第二記録データ３２０から駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力する。ここで、走査方向Ｄ２におけるドットのピッチが1/1200dpiから1/2400dpiに変わることに対応させるため、ヘッド６１の移動速度を1200dpiの場合と比べて半分にする。これにより、ノズル６４からのインク滴の吐出間隔が決まる印刷タイミング信号を生成する回路を変えずに走査方向2400dpiの第二記録データ３２０に従って複数のノズル６４からインク滴が吐出され、ドットが形成される。
【００９０】
以上の処理により、図１５に示すように隣接領域Ａ１，Ａ２同士のドットＤＸ１，ＤＸ２の走査方向Ｄ２における位置がずれるので、図１６に示す画像３２９のような間隔の広い箇所Ｐ１が無くなる。従って、本具体例は、ドット欠落領域ＡＬにコンポジットブラックの補完ドットが形成されたときの筋の色味や目立ちを抑制することができる。
なお、隣接領域Ａ１，Ａ２同士のドットＤＸ１，ＤＸ２の走査方向Ｄ２における位置をずらすため、第一の隣接画素ＰＸ１に対応する駆動回路６２（図３参照。）に供給する印刷タイミング信号のタイミングと、第二の隣接画素ＰＸ２に対応する駆動回路６２に供給する印刷タイミング信号のタイミングと、をずらしてもよい。
【００９１】
また、駆動素子６３に供給する駆動波形を変更可能であれば、第一の隣接画素ＰＸ１に対応するノズルから吐出されるインク滴の速度と、第二の隣接画素ＰＸ２に対応するノズルから吐出されるインク滴の速度と、を変えることにより、隣接領域Ａ１，Ａ２同士のドットＤＸ１，ＤＸ２の走査方向Ｄ２における位置をずらすことができる。
【００９２】
（７）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能なインクジェットプリンターは、シリアルプリンター以外にも、複写機、ファクシミリ、等も含まれる。また、ノズル列の搬送方向における長さの単位で被印刷物を間欠的に搬送してバンド印刷を行うプリンター等も、本技術を適用可能である。
インクは、色を表現するための液体にとどまらず、光沢感を出す無着色の液体等、何らかの機能を付与する種々の液体が含まれる。従って、インク滴には、無着色の液滴等、種々の液滴が含まれる。
【００９３】
なお、不良ノズル検出部Ｕ３が設けられていないインクジェットプリンターであっても、本技術の基本的な効果が得られる。
【００９４】
（８）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ブラックのドットの形成が不良である不良ノズルにより印刷画像に生じる筋の目立ちをさらに抑制することが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
１…インクジェットプリンター、４１…解像度変換部、４２…色変換部、４３…ハーフトーン処理部、４４…補完部、４５…ラスタライズ処理部、４６…駆動信号送信部、４８…検出ユニット、５０…機構部、６０…キャリッジ、６１…ヘッド、６２…駆動回路、６３…駆動素子、６４…ノズル、６７…インク滴、６８…ノズル列、３００…元データ、３０９，３１０…記録データ、３１１…中間データ、３１２…マスクパターン、３２０…第二記録データ、３２５〜３２７，３２９，３３０…画像、４００…被印刷物、Ａ１，Ａ２…隣接領域、Ａ３，Ａ４…二次隣接領域、ＡＬ…ドット欠落領域、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…走査方向、Ｄ３…搬送方向、ＤＴ，ＤＴ１〜ＤＴ４…ドット、Ｄｋ…Ｋのドット、Ｄｃｏ…コンポジットブラックのドット、ＬＮ…不良ノズル、ＰＸ…画素、ＰＸＬ…ドット欠落画素、ＰＸ１，ＰＸ２…隣接画素、ＰＸ３，ＰＸ４…二次隣接画素、ＰＸ５，ＰＸ６…三次隣接画素、ＲＮ１，ＲＮ２…一次近傍形成ノズル、ＲＮ３，ＲＮ４…二次近傍形成ノズル、ＲＮ５，ＲＮ６…三次近傍形成ノズル、ＭＡ１，ＭＡ２…マスク、ＳＧ…駆動信号、Ｕ１…補完部、Ｕ２…ドット形成部、Ｕ３…不良ノズル検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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