(57)【要約】【課題】ＮＶＨ特性に優れたインホイールモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ部Ａが偏心部２５ａ，２５ｂを有する減速機入力軸２５を回転駆動し、減速部Ｂが減速機入力軸２５の回転を減速して減速機出力軸２８に伝達するインホイールモータ駆動装置２１において、減速部Ｂは、減速機入力軸２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂに自転運動を生じさせる外ピン２７とを備えており、外ピン２７は転がり軸受６１によって回転自在に支持されており、転がり軸受６１は、組込後すきまδが０〜４０μｍである。【選択図】図３
2015121270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部、減速部および車輪用軸受部を保持するケーシングを備え、前記モータ部が偏心部を有する減速機入力軸を回転駆動し、前記減速部が前記減速機入力軸の回転を減速して前記車輪用軸受部に連結された減速機出力軸に伝達するインホイールモータ駆動装置であって、
前記減速部は、前記減速機入力軸と、前記減速機入力軸の偏心部に回転自在に保持されて、前記減速機入力軸の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、この公転部材の外周部に係合して前記公転部材に自転運動を生じさせる外周係合部材と、前記公転部材の自転運動を前記減速機入力軸の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記減速機出力軸に伝達する運動変換機構と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備え、
前記外周係合部材は転がり軸受によって回転自在に支持されており、前記転がり軸受は、組込後すきまが０〜４０μｍであることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
前記転がり軸受を構成する軌道輪は、軸受鋼又は浸炭鋼からなり、浸炭窒化処理が施され、かつ表層部の残量オーステナイト量が２０〜３５％である請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項３】
前記転がり軸受を構成する転動体は、軸受鋼からなり、浸炭窒化処理が施され、かつ表層部の残留オーステナイト量が２０〜３５％である請求項１又は２に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項４】
前記転がり軸受が針状ころ軸受である請求項１〜３の何れか一項に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項５】
前記針状ころ軸受は、内径面に外側軌道面を有する外輪と、前記外周係合部材の外径面に形成された内側軌道面と、前記外側軌道面と前記内側軌道面の間に配置された複数の針状ころとで構成されている請求項４に記載のインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインホイールモータ駆動装置は、例えば、特開２００８−４４５３７号公報（特許文献１）に開示されている。このインホイールモータ駆動装置１０１は、図１２に示すように、駆動力を発生させるモータ部１０３と、車輪に接続される車輪用軸受部１０４と、モータ部１０３の回転を減速して車輪用軸受部１０４に伝達する減速部１０５と、これらを保持したケーシング１０２とを備え、ケーシング１０２は図示しない懸架装置（サスペンション）を介して車体に取り付けられる。
【０００３】
上記構成のインホイールモータ駆動装置１０１において、装置のコンパクト化の観点から、モータ部１０３には低トルクで高回転型のモータが採用される。一方、車輪用軸受部１０４には、車輪を駆動するために大きなトルクが必要となる。このため、インホイールモータ駆動装置１０１の減速部１０５には、コンパクトで高い減速比が得られるサイクロイド減速機を採用している。
【０００４】
サイクロイド減速機を適用した減速部１０５は、偏心部１０６ａ，１０６ｂを有する減速機入力軸１０６と、偏心部１０６ａ，１０６ｂにそれぞれ配置される曲線板１０７ａ，１０７ｂと、曲線板１０７ａ，１０７ｂの外周部と係合することにより曲線板１０７ａ，１０７ｂに自転運動を生じさせる複数の外周係合部材（外ピン）１０９と、曲線板１０７ａ，１０７ｂの自転運動を減速機出力軸１１０に伝達する複数の内ピン１１１とを主な構成としている。
【０００５】
減速機入力軸１０６は、転がり軸受１１２ａ，１１２ｂによってケーシング１０２および減速機出力軸１１０に対して回転自在に支持され、曲線板１０７ａ，１０７ｂは、転がり軸受１０８ａ，１０８ｂによって減速機入力軸１０６に対して回転自在に支持されている。複数の外ピン１０９は、それぞれ、両端部に配置された転がり軸受１１３ａ，１１３ｂによってケーシング１０２に対して回転自在に支持されている。内ピン１１１には針状ころ軸受１１４が組み込まれており、曲線板１０７ａ，１０７ｂと転がり接触している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−４４５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
インホイールモータ駆動装置は、装置全体をホイールの内部に収容する必要があり、またその重量や大きさは、自動車のばね下重量や客室スペースの広さに影響を及ぼす。かかる観点から、インホイールモータ駆動装置は、小型・軽量化が必須の要件である。その一方、インホイールモータ駆動装置に必要とされる出力を確保するためには、モータ部で使用されるモータに、例えば１５，０００ｍｉｎ-1以上の高速回転が要求される。このような過酷な使用環境やサイクロイド減速機の機構的な特殊性の他、ばね下重量となるインホイールモータ駆動装置の特性が絡んで、減速部内に組み込まれる転がり軸受には、特にＮＶＨ（Ｎｏｉｓｅ，Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ）特性に直結する改善すべき問題を残している。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みて提案されたものであって、ＮＶＨ特性に優れ、さらには、軽量・コンパクトで耐久性に優れたインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の目的を達成するために、インホイールモータ駆動装置の内部潤滑機構や冷却機構を含めて種々検討した結果、減速部内に組み込まれる転がり軸受について見出された以下の知見に基づいている。
【００１０】
（１）モータ部の出力を受けて減速部の減速機入力軸が回転駆動され、これに伴って曲線板、さらには外周係合部材としての外ピンが回転すると、減速部に潤滑油を供給する潤滑機構を設けていても、外ピンを支持する転がり軸受（以下、「外ピン軸受」ともいう）の温度上昇や、外ピン軸受の外輪と内輪（後述する実施形態では外ピン）との温度差が予想以上に大きくなることが判明した。このような使用状態では、外ピン軸受の運転時におけるラジアル内部すきま（以下、「運転すきま」ともいう）がケーシング等の他部材とのはめあいにより減少するだけでなく、上記の温度要因によっても減少する。そして、運転すきまが負すきまになると発熱が起こり、焼き付きに至る可能性がある。
【００１１】
（２）上記の問題を回避するためには、外ピン軸受の組込後すきま（外ピン軸受を減速部に組み込んだ段階で設定されるラジアル内部すきま）を大きくすれば良いと考えられる。しかしながら、上記の組込後すきまが過大であると、減速部に組み込まれている他の回転体（例えば、減速機入力軸や曲線板）を支持するための転がり軸受の遊びを抑制することができず、その結果、他の回転体の振れ回りによって振動が発生したり、曲線板と外ピンおよび内ピンとの当たりに伴って異音・振動が発生したりするおそれがある。インホイールモータ駆動装置はホイール内部に収容された状態で駆動されることから、上述のような異音・振動が生じるとＮＶＨ特性に悪影響が及び、運転者や搭乗者に不快感を与える。
【００１２】
（３）さらに、減速部に組み込まれる外ピン軸受自体を小型化しなければ、減速部の径方向寸法を全体として所定寸法内に収めることができず、インホールモータ駆動装置として成立させることが難しいことが判明した。
【００１３】
そこで、本発明は、モータ部、減速部および車輪用軸受部を保持するケーシングを備え、モータ部が偏心部を有する減速機入力軸を回転駆動し、減速部が減速機入力軸の回転を減速して車輪用軸受部に連結された減速機出力軸に伝達するインホイールモータ駆動装置であって、減速部は、減速機入力軸と、この減速機入力軸の偏心部に回転自在に保持されて、減速機入力軸の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、この公転部材の外周部に係合して公転部材に自転運動を生じさせる外周係合部材と、公転部材の自転運動を減速機入力軸の回転軸心を中心とする回転運動に変換して減速機出力軸に伝達する運動変換機構と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備え、外周係合部材は、転がり軸受によって支持されており、この転がり軸受は、組込後すきまが０〜４０μｍであることを特徴とする。なお、本発明でいう「組込後すきま」とは、上記の転がり軸受を減速部（被取付け部材）に組み込んだ状態で設定されるラジアル方向の内部すきまを意味する。
【００１４】
上記の構成を採用すれば、外周係合部材を支持する転がり軸受のラジアル内部すきまが、運転時における軸受温度の上昇や内外輪間の温度差、さらには被取付け部材とのはめあいを考慮しても負すきまとなることがない。また、組込後すきまが上記の数値範囲内に設定されていれば、正すきまに起因する異音・振動の影響を最小限に抑えることができる。従って、ＮＶＨ特性の良好なインホイールモータ駆動装置を実現することができる。
【００１５】
上記の転がり軸受を構成する軌道輪は、軸受鋼又は浸炭鋼からなり、浸炭窒化処理が施され、かつ表層部の残留オーステナイト量が２０〜３５％であることが好ましい。このようにすれば、転動疲労寿命を向上させることができると共に残留オーステナイトによるクラックの発生およびその進展を抑制することができるので、インホイールモータ駆動装置の耐久性向上（長寿命化）を図ることができる。また、同程度の寿命を確保する上では、上記構成を具備しない軌道輪を採用する場合に比べ、軌道輪の薄肉化を実現することができる。従って、上記転がり軸受の径方向への小型化等を通じて、インホイールモータ駆動装置を小型・軽量化することができる。
【００１６】
また、上記の転がり軸受を構成する転動体は、上記同様の理由から、軸受鋼からなり、浸炭窒化処理が施され、かつ表層部の残留オーステナイト量が２０〜３５％であることが好ましい。
【００１７】
上記の転がり軸受を針状ころ軸受とすれば、転がり軸受を例えば玉軸受で構成する場合に比べ、上記の転がり軸受自体を小型化しつつ負荷容量を高めることができる。従って、小型かつ軽量で、しかも耐久性に優れたインホイールモータ駆動装置を実現するのに好適である。
【００１８】
上記の針状ころ軸受は、内径面に外側軌道面を有する外輪と、外周係合部材の外径面に直接形成された内側軌道面と、外側軌道面と内側軌道面の間に配置される複数の針状ころとで構成することができる。このように、内輪を省略したタイプの針状ころ軸受を採用すれば、外周係合部材を支持する転がり軸受を一層小型・軽量化することができるので、インホイールモータ駆動装置を一層小型・軽量化することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上より、本発明によれば、ＮＶＨ特性に優れ、さらには、小型・軽量で耐久性に優れたインホイールモータ駆動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置を示す図である。
【図２】図１のＯ−Ｏにおける横断面図である
【図３】図１の減速部の拡大図である。
【図４】外周係合部材を支持する転がり軸受の概略縦断面図である。
【図５】図１の曲線板に作用する荷重を示す説明図である。
【図６】図１のＰ−Ｐにおける横断面図である。
【図７】図１のＱ−Ｑにおける横断面図である。
【図８】図１のＲ−Ｒにおける横断面図である。
【図９】図１の回転ポンプの横断面図である。
【図１０】電気自動車の概略平面図である。
【図１１】図１０の電気自動車を後方から見た概略断面図である。
【図１２】従来のインホイールモータ駆動装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置を図面に基づいて説明する。
【００２２】
まず、便宜上、図１０および図１１に基づいてインホイールモータ駆動装置を搭載した電気自動車１１の概要を説明する。図１０に示すように、電気自動車１１は、シャーシ１２と、操舵輪としての前輪１３と、駆動輪としての後輪１４と、左右の後輪１４のそれぞれを駆動するインホイールモータ駆動装置２１とを備える。図１１に示すように、後輪１４は、シャーシ１２のホイールハウジング１２ａの内部に収容され、懸架装置（サスペンション）１２ｂを介してシャーシ１２の下部に固定されている。
【００２３】
懸架装置１２ｂは、左右に延びるサスペンションアームによって後輪１４を支持すると共に、コイルスプリングとショックアブソーバとを含むストラットによって、後輪１４が路面から受ける振動を吸収してシャーシ１２の振動を抑制する。さらに、左右のサスペンションアームの連結部分には、旋回時等の車体の傾きを抑制するスタビライザが設けられる。懸架装置１２ｂは、路面の凹凸に対する追従性を向上し、駆動輪（後輪１４）の駆動力を効率よく路面に伝達するために、左右の車輪を独立して上下させることができる独立懸架式とするのが望ましい。
【００２４】
この電気自動車１１では、左右のホイールハウジング１２ａの内部に、左右の後輪１４それぞれを駆動するインホイールモータ駆動装置２１が設けられるので、シャーシ１２上にモータ、ドライブシャフトおよびデファレンシャルギヤ機構等を設ける必要がなくなる。そのため、客室スペースを広く確保でき、しかも、左右の駆動輪の回転をそれぞれ制御することができるという利点を備えている。
【００２５】
電気自動車１１の走行安定性およびＮＶＨ特性を向上するためには、ばね下重量を抑える必要がある。また、電気自動車１１の客室スペースを拡大するためには、インホイールモータ駆動装置２１を小型化する必要がある。そこで、図１に示すように、本発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置２１を採用する。
【００２６】
本発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置２１を図１〜図９に基づいて説明する。図１に示すように、インホイールモータ駆動装置２１は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪１４に伝達する車輪用軸受部Ｃとを備え、これらはケーシング２２に保持されている。モータ部Ａと減速部Ｂはケーシング２２に収納された状態で電気自動車１１のホイールハウジング１２ａ（図１１参照）内に取り付けられる。
【００２７】
モータ部Ａは、ケーシング２２に固定されているステータ２３ａと、ステータ２３ａの内側に径方向の隙間を介して対向配置されるロータ２３ｂと、ロータ２３ｂの内側に連結固定され、ロータ２３ｂと一体回転するモータ回転軸２４ａとを備えるラジアルギャップモータである。
【００２８】
中空構造のモータ回転軸２４ａは、ロータ２３ｂの内径面に嵌合固定されてロータ２３ｂと一体回転すると共に、軸方向一方側（図１の右側であり、以下「車幅方向内側」ともいう）および軸方向他方側（図１の左側であり、以下「車幅方向外側」ともいう）の端部がそれぞれ転がり軸受３６ａ，３６ｂによって回転自在に支持されている。
【００２９】
減速機入力軸２５は、その軸方向略中央部および車幅方向外側の端部が、それぞれ、転がり軸受３７ａ，３７ｂによって減速機出力軸２８に対して回転自在に支持されている。減速機入力軸２５は、減速部Ｂの範囲内に偏心部２５ａ，２５ｂを有する。２つの偏心部２５ａ，２５ｂは、偏心運動による遠心力を互いに打ち消し合うために、位相を１８０°異ならせるようにして設けられている。
【００３０】
モータ回転軸２４ａと減速機入力軸２５とは、モータ部Ａの駆動力を減速部Ｂに伝達するために、セレーション嵌合によって連結されている。セレーション嵌合部は、減速機入力軸２５がある程度傾いても、モータ回転軸２４ａへの影響を抑制するように構成されている。
【００３１】
減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２上の固定位置に保持され、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部と係合する外周係合部材としての複数の外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を減速機出力軸２８に伝達する運動変換機構と、偏心部２５ａ，２５ｂの軸方向外側に隣接配置されたカウンタウェイト２９，２９とを備える。また、減速部Ｂには、減速部Ｂの各所に潤滑油を供給する減速部潤滑機構が設けられている。減速部潤滑機構の詳細は後述する。
【００３２】
減速機出力軸２８は、フランジ部２８ａと軸部２８ｂとを有する。フランジ部２８ａの端面には、減速機出力軸２８の回転軸心を中心とする円周上に等間隔に内ピン３１を固定する孔が形成されている。軸部２８ｂはハブ輪３２に嵌合連結され、減速部Ｂの出力を駆動輪としての後輪１４（図１０参照）に伝達する。
【００３３】
図２に示すように、曲線板２６ａは、その外周部にエピトロコイド等のトロコイド系曲線で構成される複数の波形を有する。また、曲線板２６ａは、その両端面に開口する軸方向の貫通孔３０ａ，３０ｂを有する。貫通孔３０ａは、曲線板２６ａの自転軸心を中心とする円周上に等間隔で複数設けられており、各貫通孔３０ａに内ピン３１が１本ずつ挿通されている。貫通孔３０ｂは、曲線板２６ａの中心に設けられており、偏心部２５ａに嵌合する。
【００３４】
曲線板２６ａは、転がり軸受４１によって偏心部２５ａに対して回転自在に支持されている。図２および図３に示すように、転がり軸受４１は、外径面に内側軌道面４２ａを有し、偏心部２５ａの外径面に嵌合した内輪４２と、曲線板２６ａの貫通孔３０ｂの内径面に形成された外側軌道面４３と、内側軌道面４２ａと外側軌道面４３の間に配置される複数の円筒ころ４４と、円筒ころ４４を保持する保持器４５とを備える円筒ころ軸受である。内輪４２は、内側軌道面４２ａの軸方向両端部から径方向外側に突出する鍔部４２ｂを有する。上記の転がり軸受４１では、偏心部２５ａとは別体に設けた内輪４２に内側軌道面４２ａを形成しているが、偏心部２５ａの外径面に内側軌道面を直接形成し、内輪４２を省略してもよい。詳細な図示および説明は省略するが、曲線板２６ｂは、曲線板２６ａを支持する転がり軸受４１と同様の構造を有する転がり軸受によって、偏心部２５ｂに対して回転自在に支持されている。
【００３５】
図２および図３に示すように、外周係合部材としての外ピン２７は、減速機入力軸２５の回転軸心を中心とする円周上に等間隔に設けられている。曲線板２６ａ，２６ｂが公転運動すると、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に形成した曲線形状の波形と外ピン２７とが周方向で係合し、曲線板２６ａ，２６ｂに自転運動を生じさせる。各外ピン２７は、その軸方向一方側および他方側（車幅方向内側および外側）の端部に配置された転がり軸受６１，６１によってケーシング２２（図１参照）に対してラジアル方向に回転自在に支持されている。かかる構成により、外ピン２７と曲線板２６ａ，２６ｂとの間の接触抵抗を低減することができる。本実施形態において、外ピン２７は、転がり軸受６１、およびその外周に配置され、転がり軸受６１を内周に保持したハウジング６０を介してケーシング２２に対してラジアル方向に回転自在に支持されているが、ハウジング６０を省略し、転がり軸受６１をケーシング２２の内周に直接固定するようにしても構わない。いずれの場合でも、外ピン２７は、ケーシング２２に対して回転自在に支持される。
【００３６】
図４に模式的に示すように、本実施形態の転がり軸受６１は、内周に外側軌道面６３を有し、ハウジング６０の内周に固定される外輪６２と、外ピン２７の外径面に形成された内側軌道面６４と、両軌道面６３，６４間に配設された複数の針状ころ６５とからなる針状ころ軸受であり、針状ころ６５は、保持器を省略したいわゆる総ころ状態で配設されている。このように、転がり軸受６１として針状ころ軸受を採用することにより、外ピン２７を支持する転がり軸受６１を径方向に小型化しつつ大きな負荷容量を確保できる。特に、本実施形態の転がり軸受６１は、内輪、さらには保持器がないタイプの針状ころ軸受であるので、転がり軸受６１を一層小型・軽量化することができる。負荷容量の点で特に問題がなければ、針状ころ６５を適宜の間隔で保持する保持器を備えた転がり軸受６１を用いることも可能である。なお、本発明においては、上記の転がり軸受６１が特徴的な構成を有しているが、その詳細は後述する。
【００３７】
カウンタウェイト２９は、略扇形状で、減速機入力軸２５と嵌合する貫通孔を有し、曲線板２６ａ，２６ｂの回転によって生じる不釣合い慣性偶力を打ち消すために、各偏心部２５ａ，２５ｂと軸方向に隣接する位置に偏心部２５ａ，２５ｂと１８０°位相を変えて配置される。
【００３８】
図３に示すように、２枚の曲線板２６ａ，２６ｂ間の回転軸心方向の中心点をＧと定義した場合、中心点Ｇの右側に配置された曲線板２６ａとカウンタウェイト２９との間には、Ｌ1×ｍ1×ε1＝Ｌ2×ｍ2×ε2の関係が成立する（但し、この関係式において、Ｌ1：中心点Ｇと曲線板２６ａの中心との距離、ｍ1：曲線板２６ａ、転がり軸受４１および偏心部２５ａの質量の和、ε1：曲線板２６ａの重心の回転軸心からの偏心量、Ｌ2：中心点Ｇとカウンタウェイト２９との距離、ｍ2：カウンタウェイト２９の質量、ε2：カウンタウェイト２９の重心の回転軸心からの偏心量、である）。上述のＬ1×ｍ1×ε1＝Ｌ2×ｍ2×ε2の関係は、不可避的に生じる誤差を許容する。また、図３の中心点Ｇの左側に配置された曲線板２６ｂとカウンタウェイト２９との間にも上記同様の関係が成立する。
【００３９】
運動変換機構は、減速機出力軸２８に保持された複数の内ピン３１と、曲線板２６ａ，２６ｂに設けられた貫通孔３０ａとで構成される。内ピン３１は、減速機出力軸２８の回転軸心を中心とする円周上に等間隔に設けられており、その車幅方向外側の端部が減速機出力軸２８に固定されている。減速機出力軸２８は減速機入力軸２５と同軸上に配置されているので、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、減速機入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して減速機出力軸２８に伝達する。また、内ピン３１と曲線板２６ａ，２６ｂとの摩擦抵抗を低減するために、曲線板２６ａ，２６ｂの貫通孔３０ａの内壁面に当接する位置に針状ころ軸受３１ａが設けられている。
【００４０】
内ピン３１の軸方向端部には、スタビライザ３１ｂが設けられている。スタビライザ３１ｂは、円環形状の円環部３１ｃと、円環部３１ｃの内径面から軸方向に延びる円筒部３１ｄとを含む。複数の内ピン３１の車幅方向内側の端部は、円環部３１ｃに固定されている。これにより、曲線板２６ａ，２６ｂから一部の内ピン３１に負荷される荷重はスタビライザ３１ｂを介して全ての内ピン３１によって支持されるため、内ピン３１に作用する応力を低減させ、耐久性を向上させることができる。
【００４１】
図２に示すように、貫通孔３０ａは、複数の内ピン３１それぞれに対応する位置に設けられ、貫通孔３０ａの内径寸法は、内ピン３１の外径寸法（「針状ころ軸受３１ａを含む最大外径」を指す。以下同じ。）よりも所定寸法大きく設定されている。
【００４２】
図１に示すように、車輪用軸受部Ｃは、減速機出力軸２８に連結されたハブ輪３２と、ハブ輪３２をケーシング２２に対して回転自在に支持する車輪用軸受３３とを備える。ハブ輪３２は、円筒形状の中空部３２ａとフランジ部３２ｂとを有する。フランジ部３２ｂにはボルト３２ｃによって後輪１４（図１０，１１参照）が連結固定される。減速機出力軸２８の軸部２８ｂの外径面にはスプラインが形成されており、このスプラインをハブ輪３２の中空部３２ａの内径面に形成されたスプライン穴に嵌合させることにより、減速機出力軸２８とハブ輪３２とがトルク伝達可能に連結されている。
【００４３】
車輪用軸受３３は、ハブ輪３２の外径面に形成した内側軌道面３３ｆおよび外径面の小径段部に嵌合された内輪３３ａを有する内側軸受部材と、ケーシング２２の内径面に嵌合固定された外輪３３ｂと、内側軸受部材と外輪３３ｂの間に配置された複数の転動体（玉）３３ｃと、周方向に隣接する玉３３ｃの間隔を保持する保持器３３ｄと、車輪用軸受３３の軸方向両端部を密封するシール部材３３ｅとを備えた複列アンギュラ玉軸受である。
【００４４】
次に減速部潤滑機構を説明する。減速部潤滑機構は、減速部Ｂの各所に潤滑油を供給するものであって、図１および図３に示すように、減速機入力軸２５に設けた潤滑油路２５ｃおよび潤滑油供給口２５ｄ，２５ｅ，２５ｆと、スタビライザ３１ｂに設けた潤滑油路３１ｅと、内ピン３１に設けた潤滑油路３１ｆと、ケーシング２２に設けた潤滑油排出口２２ｂ、潤滑油貯留部２２ｄ、潤滑油路２２ｅおよび潤滑油路４５と、回転ポンプ５１とを主な構成とする。図１中に示した白抜き矢印は潤滑油の流れる方向を示す。
【００４５】
潤滑油路２５ｃは、減速機入力軸２５の内部を軸線方向に沿って延びている。潤滑油供給口２５ｄ，２５ｅは、潤滑油路２５ｃから減速機入力軸２５の外径面に向って延び、潤滑油供給口２５ｆは、減速機入力軸２５の軸端部から回転軸心方向に軸端面に向って延びている。
【００４６】
減速部Ｂの位置におけるケーシング２２の少なくとも１箇所には、減速部Ｂ内部の潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂが設けられている。そして、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続する循環油路４５がケーシング２２の内部に設けられている。潤滑油排出口２２ｂから排出された潤滑油は、循環油路４５を経由して潤滑油路２５ｃに還流する。
【００４７】
図１および図６〜図８に示すように、ケーシング２２に設けた循環油路４５は、ケーシング２２の内部を軸方向に延びる軸方向油路４５ａと、軸方向油路４５ａの車幅方向内側の端部に接続されて径方向に延びる径方向油路４５ｃと、軸方向油路４５ａの車幅方向外側の端部に接続されて径方向に延びる径方向油路４５ｂとで構成される。径方向油路４５ｂは回転ポンプ５１から圧送された潤滑油を軸方向油路４５ａに供給し、軸方向油路４５ａから径方向油路４５ｃを経て潤滑油を潤滑油路２５ｃに供給する。
【００４８】
回転ポンプ５１は、潤滑油貯留部２２ｄに接続する潤滑油路２２ｅと循環油路４５との間に設けられており、潤滑油を強制的に循環させている。図９に示すように、回転ポンプ５１は、減速機出力軸２８（図１参照）の回転を利用して回転するインナーロータ５２と、インナーロータ５２の回転に伴って従動回転するアウターロータ５３と、ポンプ室５４と、潤滑油路２２ｅに連通する吸入口５５と、循環油路４５の径方向油路４５ｂに連通する吐出口５６とを備えるサイクロイドポンプである。
【００４９】
インナーロータ５２は、外径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分５２ａの形状がエピサイクロイド曲線、歯溝部分５２ｂの形状がハイポサイクロイド曲線となっている。インナーロータ５２は、スタビライザ３１ｂの円筒部３１ｄ（図１，３参照）の外径面に嵌合して内ピン３１および減速機出力軸２８と一体回転する。
【００５０】
アウターロータ５３は、内径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分５３ａの形状がハイポサイクロイド曲線、歯溝部分５３ｂの形状がエピサイクロイド曲線となっている。アウターロータ５３は、ケーシング２２に回転自在に支持されている。
【００５１】
インナーロータ５２は、回転中心ｃ1を中心として回転する。一方、アウターロータ５３は、インナーロータ５２の回転中心ｃ1と異なる回転中心ｃ2を中心として回転する。インナーロータ５２の歯数をｎとすると、アウターロータ５３の歯数は（ｎ＋１）となる。なお、この実施形態においては、ｎ＝５としている。
【００５２】
インナーロータ５２とアウターロータ５３との間の空間には、複数のポンプ室５４が設けられている。そして、インナーロータ５２が減速機出力軸２８の回転を利用して回転すると、アウターロータ５３は従動回転する。このとき、インナーロータ５２およびアウターロータ５３はそれぞれ異なる回転中心ｃ1、ｃ2を中心として回転するので、ポンプ室５４の容積は連続的に変化する。これにより、吸入口５５から流入した潤滑油が吐出口５６から径方向油路４５ｂに圧送される。
【００５３】
なお、上記構成の回転ポンプ５１の回転中にインナーロータ５２が傾くと、ポンプ室５４の容積が変化して潤滑油を適切に圧送することができなかったり、インナーロータ５２とアウターロータ５３とが接触して破損したりするおそれがある。そこで、図１に示すように、インナーロータ５２には、段付部５２ｃが設けられている。この段付部５２ｃは、その外径面（案内面）がケーシング２２の内径面に当接して、車輪１４からのラジアル荷重によってインナーロータ５２が傾くのを防止している。
【００５４】
潤滑油吐出口２２ｂと回転ポンプ５１との間には、潤滑油を一時的に貯留する潤滑油貯留部２２ｄが設けられている。これにより、高速回転時においては、回転ポンプ５１によって排出しきれない潤滑油を一時的に潤滑油貯留部２２ｄに貯留しておくことができる。その結果、減速部Ｂのトルク損失の増加を防止することができる。一方、低速回転時においては、潤滑油排出口２２ｂに到達する潤滑油量が少なくなっても、潤滑油貯留部２２ｄに貯留されている潤滑油を潤滑油路２５ｃに還流することができる。その結果、減速部Ｂに安定して潤滑油を供給することができる。
【００５５】
減速部Ｂ内部の潤滑油は、遠心力に加え、重力によっても外側に移動する。したがって、このインホイールモータ駆動装置２１は、潤滑油貯留部２２ｄがインホイールモータ駆動装置２１の下部に位置するように、電気自動車１１（図１０，１１参照）に取り付けるのが望ましい。
【００５６】
上記構成の減速部Ｂにおける潤滑油の流れを説明する。まず、潤滑油路２５ｃを流れる潤滑油は、減速機入力軸２５の回転に伴う遠心力および圧力によって潤滑油供給口２５ｄ，２５ｅ，２５ｆから減速部Ｂに流出する。その後、減速部Ｂ内の各転がり軸受へ潤滑油が次のように流れてゆく。
【００５７】
潤滑油供給口２５ｅ，２５ｆから流出した潤滑油は、遠心力の作用により、減速機入力軸２４ｂを支持する転がり軸受３７ａ，３７ｂに供給される。さらに、潤滑油供給口２５ｅから流出した潤滑油は、スタビライザ３１ｂ内の潤滑油路３１ｅへ導かれて内ピン３１内の潤滑油路３１ｆへ至り、この潤滑油路３１ｆから内ピン３１を支持する転がり軸受（針状ころ軸受）３１ａに供給される。さらに、遠心力により、曲線板２６ａ，２６ｂと内ピン３１との当接部分、曲線板２６ａ，２６ｂと外ピン２７との当接部分、外ピン２７を支持する転がり軸受６１、減速機出力軸２８（スタビライザ３１ｂ）を支持する転がり軸受４６などを潤滑しながら径方向外側に移動する。
【００５８】
一方、潤滑油供給口２５ｄから流出した潤滑油は、曲線板２６ａ，２６ｂを支持する転がり軸受４１の内輪４２に設けた供給孔４２ｃ（図３参照）から軸受内部へ供給される。これにより、円筒ころ４４の外面、内側軌道面４２ａおよび外側軌道面４３が潤滑される。さらに、潤滑油供給口２５ｅ，２５ｆから流出した潤滑油と同様に、遠心力により、曲線板２６ａ，２６ｂと内ピン３１との当接部分や、曲線板２６ａ，２６ｂと外ピン２７との当接部分等を潤滑しながら径方向外側に移動する。
【００５９】
上記のような潤滑油の流れによって、減速部Ｂ内の各転がり軸受が潤滑される。ケーシング２２の内壁面に到達した潤滑油は、潤滑油排出口２２ｂから排出されて潤滑油貯留部２２ｄに貯留される。潤滑油貯留部２２ｄに貯留された潤滑油は、潤滑油路２２ｅを通って吸入口５５から回転ポンプ５１に供給され、吐出口５６から循環油路４５に圧送される。これにより、潤滑油は、循環油路４５の径方向油路４５ｂ、軸方向油路４５ａおよび径方向油路４５ｃを経由して潤滑油路２５ｃに還流する。
【００６０】
潤滑油排出口２２ｂからの潤滑油の排出量は、減速機入力軸２５の回転数に比例して多くなる。一方、インナーロータ５２は減速機出力軸２８と一体回転するので、回転ポンプ５１の排出量は、減速機出力軸２８の回転数に比例して多くなる。そして、潤滑油排出口２２ｂから減速部Ｂに供給される潤滑油量は、回転ポンプ５１の排出量に比例して多くなる。すなわち、減速部Ｂへの潤滑油の供給量および排出量は、いずれもインホイールモータ駆動装置２１の回転数によって変化するので、常にスムーズに潤滑油を循環させることができる。
【００６１】
循環油路４５を流れる潤滑油の一部は、ケーシング２２とモータ回転軸２４ａとの間から、モータ回転軸２４ａの車幅方向内側の端部を支持する転がり軸受３６ａを潤滑する。モータ回転軸２４ａの車幅方向外側の端部を支持する転がり軸受３６ｂは、回転ポンプ５１の段付部５２ｃとケーシング２２の間からの潤滑油により潤滑される。
【００６２】
このように、減速機入力軸２５から減速部Ｂに潤滑油を供給することにより、減速機入力軸２５周辺の潤滑油不足を解消することができる。また、回転ポンプ５１によって強制的に潤滑油を排出することによって、攪拌抵抗を抑えて減速部Ｂのトルク損失を低減することができる。さらに、回転ポンプ５１をケーシング２２内に配置することによって、インホイールモータ駆動装置２１全体としての大型化を防止することができる。
【００６３】
減速部Ｂは上述した減速部潤滑機構を備えているが、減速部Ｂ内の各転がり軸受は、インホイールモータ駆動装置２１（モータ部Ａ）の駆動時、非常に過酷な使用環境にさらされる。その詳細を、モータ部Ａの駆動時に曲線板２６ａ、２６ｂに作用する荷重の状態を模式的に示した図５に基づいて説明する。
【００６４】
減速機入力軸２５に設けられた偏心部２５ａの軸心Ｏ2は、減速機入力軸２５の軸心Ｏから偏心量ｅだけ偏心している。偏心部２５ａの外周には、曲線板２６ａが取り付けられ、偏心部２５ａは曲線板２６ａを回転自在に支持するので、軸心Ｏ2は曲線板２６ａの軸心でもある。曲線板２６ａの外周部は波形曲線で形成され、径方向に窪んだ波形の凹部３３を周方向等間隔に有する。曲線板２６ａの周囲には、凹部３３と係合する外ピン２７が、軸心Ｏを中心として周方向に複数配設されている。
【００６５】
図５において、減速機入力軸２５と一体に偏心部２５ａが紙面上で反時計周りに回転すると、偏心部２５ａは軸心Ｏを中心とする公転運動を行うので、曲線板２６ａの凹部３３が、外ピン２７と周方向に順次当接する。この結果、曲線板２６ａは、複数の外ピン２７から図中矢印で示すような荷重Ｆｉを受けて、時計回りに自転する。
【００６６】
また、曲線板２６ａには貫通孔３０ａが軸心Ｏ2を中心として周方向に複数配設されている。各貫通孔３０ａには、軸心Ｏと同軸に配置された減速機出力軸２８と結合する内ピン３１が挿通されている。貫通孔３０ａの内径は内ピン３１の外径よりも所定寸法大きいため、内ピン３１は、曲線板２６ａの公転運動の障害とはならず、曲線板２６ａの自転運動を取り出して減速機出力軸２８を回転させる。このとき、減速機出力軸２８は、減速機入力軸２５よりも高トルクかつ低回転数になり、曲線板２６ａは、複数の内ピン３１から図中矢印で示すような荷重Ｆｊを受ける。これらの複数の荷重Ｆｉ、Ｆｊの合力Ｆｓが減速機入力軸２５にかかる。
【００６７】
合力Ｆｓの方向は、曲線板２６ａの波形形状や凹部３３の数などの幾何学的条件の他、遠心力の影響により変化する。具体的には、自転軸心Ｏ2と軸心Ｏとを結ぶ直線Ｙと直角であって自転軸心Ｏ2を通過する基準線Ｘと、合力Ｆｓとの角度αは概ね３０°〜６０°で変動する。上記の複数の荷重Ｆｉ、Ｆｊは、減速機入力軸２５が１回転（３６０°）する間に荷重の方向や大きさが変化し、その結果、減速機入力軸２５に作用する合力Ｆｓも荷重の方向や大きさが変動する。そして、減速機入力軸２５が１回転すると、曲線板２６ａの波形の凹部３３が減速されて１ピッチ時計回りに回転し、図５の状態になり、これを繰り返す。
【００６８】
このため、モータ部Ａの駆動時、外ピン２７を支持する転がり軸受（針状ころ軸受）６１には、高速回転に加えて、荷重の方向と大きさが変動するラジアル荷重およびモーメント荷重が負荷されることになる。その結果、転がり軸受６１の温度が大幅に上昇することに加え、転がり軸受６１の内外輪（ここでは外ピン２７と外輪６２）間の温度差が予想以上に大きくなることが判明した。これに対応するために、外ピンハウジング６０（ケーシング２２）に対するはめあいを考慮して転がり軸受６１の組込後すきまδを設定した場合でも、組込後すきまδの量が少しでも小さいと、運転すきまが負すきまになり、発熱が起こり、早期はく離や焼き付きに至ることが判明した。
【００６９】
かかる問題が生じるのを回避するためには、転がり軸受６１の組込後すきまδの値を増加させれば良いが、組込後すきまδの値が過大であると、減速部Ｂ内に配置される種々の回転体の振れ回りによる振動が発生したり、曲線板２６ａ，２６ｂと外ピン２７および内ピン３１とのかみ合い部等の当たりによる異音や振動が発生したりする。これら異音や振動について、サイクロイド減速機を備えたインホイールモータ駆動装置２１は敏感であることが判明した。また、ばね下重量となるインホイールモータ駆動装置２１という特殊条件が重畳することにより、上記の異音や振動を減衰させることが難しく、ＮＶＨ特性に悪影響を及ぼし、運転者および搭乗者に不快感を与えることも判明した。
【００７０】
このように、本実施形態のインホイールモータ駆動装置２１の外ピン２７を支持する転がり軸受６１は、種々の要因が絡む特殊な環境で使用されることに鑑み、組込後すきまδの加工可能な範囲を追求するために、実験して評価した。その結果を下記の表１に示す。
【表１】
2015121270.tif 000003
なお、表１中の評価基準は次のとおりである。
〔騒音・振動〕
後部座席に乗車した人を模擬した状態で、騒音計により騒音レベルを測定する。
○：ほとんどの人・条件で騒音による不快感がない状態
△：敏感な人だけ、又は特定の条件下のみで騒音を不快に感じる状態
×：ほとんどの人が騒音を不快に感じる状態
〔軸受寿命〕
○：基準車両寿命１０年１０万ｋｍを達成可能
△：厳しい条件で使用される車両では、上記車両寿命を満足しない場合がある
×：上記基準車両寿命を達成不可能
【００７１】
表１に示す実験結果より、インホールモータ駆動装置２１の減速部Ｂにおいて、外ピン２７をラジアル方向に支持する転がり軸受６１の組込後すきまδを０〜４０μｍに設定することにより、ハウジング６０（ケーシング２２）とのはめあい、温度上昇、内外輪の温度差拡大といった状況下でも発熱や焼き付きを防止することができ、しかも、異音や振動の影響によるＮＶＨ特性の低下を加工可能な範囲で最小限に抑制できることが判明した。これにより、ばね下重量となるインホイールモータ駆動装置やサイクロイド減速機という特殊条件にも拘わらず、異音や振動の発生を抑え、ＮＶＨ特性の優れたインホイールモータ駆動装置を実現することができる。
【００７２】
ここで、組込後すきまδについて詳述する。組込後すきまδとは、図４に示すように、減速部Ｂ（ここではハウジング６０）に転がり軸受６１を組み込んだ状態で、外輪６２又は外ピン２７の何れか一方を固定し、他方をラジアル方向に移動させたときの移動量を意味する。換言すると、外輪６２の外側軌道面６３に針状ころ６５を当接させた状態で外ピン２７の内側軌道面６４と針状ころ６５との間に形成されるすきま、あるいは、外ピン２７の内側軌道面６４に針状ころ６５を当接させた状態で外輪６２の外側軌道面６３と針状ころ６５との間に形成されるすきまを意味する。図４は後者の様子を模式的に示している。
【００７３】
さらに、転がり軸受６１の構成部材の材料および熱処理の面では、軌道輪（外輪６２および外ピン２７）を軸受鋼または浸炭鋼で作製すると共に、針状ころ６５を軸受鋼で作製し、さらに、軌道輪および針状ころ６５に浸炭窒化処理を施し、これらの表層部に窒素を拡散して２０〜３５％の残留オーステナイトを安定保持させた。ここで、軸受鋼としては、例えば、ＪＩＳ  Ｂ  ４８０５に規定された高炭素クロム軸受鋼であるＳＵＪ３やＳＵＪ５を使用することができる。また、浸炭鋼としては、例えば、ＳＣＭ４１５、ＳＣＭ４２０、ＳＣｒ４２０などを使用することができる。本実施形態では、外ピン２７、外輪６２および針状ころ６５の全てをＳＵＪ３で作製し、かつ浸炭窒化処理によりこれらの表層部に窒素を拡散させ、２０〜３５％の残留オーステナイトを安定保持させた。
【００７４】
上記の材料および熱処理により、残留オーステナイトが亀裂敏感性を低下させるため、補正定格寿命（ＩＳＯ２８１）を向上させることができ、転がり軸受６１が長寿命となる。逆を言えば、同等の寿命を確保する上では、上記構成を具備しない転がり軸受（軌道輪や転動体）を採用する場合に比べ、軌道輪（外輪６２）を薄肉化し、転がり軸受６１を径方向に小型化することができる。このように、転がり軸受６１の耐久性向上や小型化を通じて、耐久性に富み、しかも小型・軽量なインホイールモータ駆動装置２１を実現することができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、上述のように、転がり軸受６１を構成する外輪６２、外ピン２７および針状ころ６５の全てをＳＵＪ３で作製し、かつ表層部の残留オーステナイト量が２０〜３５％となるように熱処理を施した例を示したが、これ以外の構成を採用することも可能である。例えば、転がり軸受６１を構成する軌道輪（ここでは外輪６２および外ピン２７）と針状ころ６５のうち、少なくとも一つが、軸受鋼からなり、浸炭窒化処理により表層部の残留オーステナイト量が２０〜３５％とされた構成を採用することもできる。
【００７６】
以上の構成を有するインホイールモータ駆動装置２１の全体的な作動原理を説明する。
【００７７】
モータ部Ａでは、例えば、ステータ２３ａのコイルに交流電流を供給することによって生じる電磁力を受けて、永久磁石又は磁性体によって構成されるロータ２３ｂが回転する。これに伴って、モータ回転軸２４ａに連結された減速機入力軸２５が回転すると、曲線板２６ａ、２６ｂは減速機入力軸２５の回転軸心を中心として公転運動する。このとき、外ピン２７は、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に設けられた曲線形状の波形と係合し、曲線板２６ａ、２６ｂを減速機入力軸２５の回転とは逆向きに自転回転させる。
【００７８】
貫通孔３０ａに挿通された内ピン３１は、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動に伴って貫通孔３０ａの内壁面と当接する。これにより、曲線板２６ａ，２６ｂの公転運動が内ピン３１に伝わらず、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動のみが減速機出力軸２８を介して車輪用軸受部Ｃに伝達される。このとき、減速機入力軸２５の回転が減速部Ｂによって減速されて減速機出力軸２８に伝達されるので、低トルク、高回転型のモータ部Ａを採用した場合でも、駆動輪（後輪）１４に必要なトルクを伝達することが可能となる。
【００７９】
上記構成の減速部Ｂの減速比は、外ピン２７の数をＺA、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に設けた波形の数をＺBとすると、（ＺA−ＺB）／ＺBで算出される。図２に示す実施形態では、ＺA＝１２、ＺB＝１１であるので、減速比は１／１１と非常に大きな減速比を得ることができる。
【００８０】
このように、多段構成とすることなく大きな減速比を得ることができる減速部Ｂを採用することにより、コンパクトで高減速比のインホイールモータ駆動装置２１を得ることができる。また、外ピン２７および内ピン３１を回転自在に支持する転がり軸受（針状ころ軸受）６１，３１ａを設けたことにより、外ピン２７および内ピン３１と曲線板２６ａ，２６ｂとの間の摩擦抵抗が低減されるので、減速部Ｂの伝達効率が向上する。
【００８１】
本実施形態に係るインホイールモータ駆動装置２１は、上述のとおり軽量化されている。従って、本実施形態のインホイールモータ装置２１を電気自動車１１に搭載すれば、ばね下重量を抑えることができる。その結果、走行安定性およびＮＶＨ特性に優れた電気自動車１１を得ることができる。
【００８２】
以上、本発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置２１について説明を行ったが、インホイールモータ駆動装置２１には、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【００８３】
例えば、以上で説明した実施形態においては、潤滑油供給口２５ｄを偏心部２５ａ，２５ｂに設け、潤滑油供給口２５ｅ，２５ｆを減速機入力軸２５の途中位置および軸端に設けた例を示したが、これに限ることなく、減速機入力軸２５の任意の位置に設けることができる。ただし、転がり軸受４１，３７ａ，３７ｂに安定して潤滑油を供給する観点からは、潤滑油供給口２５ｄは偏心部２５ａ，２５ｂに、また、潤滑油供給口２５ｅ，２５ｆは減速機入力軸２５の途中位置および軸端に設けるのが望ましい。
【００８４】
また、以上では、減速機出力軸２８の回転を利用して回転ポンプ５１を駆動させる例を示したが、回転ポンプ５１は減速機入力軸２５の回転を利用して駆動することもできる。しかしながら、減速機入力軸２５の回転数は減速機出力軸２８と比較して大きい（本実施形態では１１倍）ので、回転ポンプ５１の耐久性が低下するおそれがある。また、減速された減速機出力軸２８に接続しても十分な排出量を確保することができる。これらの観点から、回転ポンプ５１は減速機出力軸２８の回転を利用して駆動することが望ましい。
【００８５】
また、以上では、回転ポンプ５１としてサイクロイドポンプを採用したが、これに限ることなく、減速機出力軸２８の回転を利用して駆動するあらゆる回転型ポンプを採用することができる。さらには、回転ポンプ５１を省略して、遠心力のみによって潤滑油を循環させるようにしてもよい。
【００８６】
また、減速部Ｂの曲線板２６ａ，２６ｂを１８０°位相を変えて２枚設けた例を示したが、曲線板の枚数は任意に設定することができる。例えば、曲線板を３枚設ける場合は、１２０°位相を変えて設けるとよい。
【００８７】
また、以上では、減速機出力軸２８に固定された内ピン３１と、曲線板２６ａ，２６ｂに設けられた貫通孔３０ａとで運動変換機構を構成したが、運動変換機構は、減速部Ｂの回転をハブ輪３２に伝達可能な任意の構成とすることができる。例えば、曲線板に固定された内ピンと減速機出力軸に形成された穴とで運動変換機構を構成してもよい。
【００８８】
本実施形態における作動の説明は、各部材の回転に着目して行ったが、実際にはトルクを含む動力がモータ部Ａから駆動輪としての後輪１４に伝達される。したがって、上述のように減速された動力は高トルクに変換されたものとなっている。
【００８９】
また、モータ部Ａに電力を供給してモータ部を駆動させ、モータ部Ａからの動力を後輪１４に伝達させる場合を示したが、これとは逆に、車両が減速したり坂を下ったりするようなときは、後輪１４側からの動力を減速部Ｂで高回転低トルクの回転に変換してモータ部Ａに伝達し、モータ部Ａで発電してもよい。さらに、ここで発電した電力は、バッテリーに蓄電しておき、モータ部Ａの駆動用電力や、車両に備えられた他の電動機器の作動用電力として活用することもできる。
【００９０】
また、インホイールモータ駆動装置２１にはブレーキを追加することもできる。例えば、図１の構成において、ケーシング２２を軸方向に延長してロータ２３ｂの車幅方向内側に空間を形成し、この空間にロータ２３ｂと一体的に回転する回転部材と、ケーシング２２に回転不能にかつ軸方向に移動可能なピストンと、このピストンを作動させるシリンダとを配置すれば、車両停止時にピストンと回転部材とによってロータ２３ｂをロックするパーキングブレーキとすることができる。また、ブレーキは、上記回転部材の一部に形成されたフランジおよびケーシング２２側に設置された摩擦板をケーシング２２側に設置されたシリンダで挟むディスクブレーキとすることもできるし、上記回転部材の一部にドラムを形成すると共に、ケーシング２２側にブレーキシューを固定し、摩擦係合およびセルフエンゲージ作用で回転部材をロックするドラムブレーキとすることもできる。
【００９１】
また、以上では、モータ部Ａにラジアルギャップモータを採用した構成に本発明を適用したが、本発明は、モータ部Ａに、ステータとロータとを軸方向の隙間を介して対向させるアキシャルギャップモータを採用した場合にも好ましく適用できる。
【００９２】
さらに、本発明に係るインホイールモータ駆動装置は、後輪１４を駆動輪とした後輪駆動タイプの電気自動車１１のみならず、前輪１３を駆動輪とした前輪駆動タイプの電気自動車や、前輪１３および後輪１４を駆動輪とした４輪駆動タイプの電気自動車に適用することもできる。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等をも含む。
【００９３】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００９４】
１１        電気自動車
２１        インホイールモータ駆動装置
２２        ケーシング
２５        減速機入力軸
２５ａ、２５ｂ  偏心部
２６ａ、２６ｂ  曲線板（公転部材）
２７        外ピン（外周係合部材）
２８        減速機出力軸
３１        内ピン
５１        回転ポンプ
６０        外ピンハウジング
６１        転がり軸受
６２        外輪（軌道輪）
６５        針状ころ（転動体）
Ａ          モータ部
Ｂ          減速部
Ｃ          車輪用軸受部
δ          組込後すきま
【図１】
2015121270.tif 000004
【図２】
2015121270.tif 000005
【図３】
2015121270.tif 000006
【図４】
2015121270.tif 000007
【図５】
2015121270.tif 000008
【図６】
2015121270.tif 000009
【図７】
2015121270.tif 000010
【図８】
2015121270.tif 000011
【図９】
2015121270.tif 000012
【図１０】
2015121270.tif 000013
【図１１】
2015121270.tif 000014
【図１２】
2015121270.tif 000015