(57)【要約】【課題】キャップによる密封性を十分に確保できる構造を実現する。【解決手段】キャップ１９ａを、有底円筒状のキャップ本体２０ａと、キャップ本体２０ａのキャップ円筒部２２ａの内径側に固定した嵌合芯金４４とにより構成する。キャップ本体２０ａのキャップ底部２３ａに、軸方向内方のみが開口した状態で形成した、有底円筒状のセンサ保持筒４６を設ける。嵌合芯金４４の芯金底部５４のうちの、軸方向に関してエンコーダ１３ａと対向する位置に芯金貫通孔５５を形成する。センサ保持筒４６を、その中間部を芯金貫通孔５５の内側に配置した状態で挿通する。そして、嵌合芯金４４の芯金円筒部４７の外周面を、外輪２の軸方向内端部内周面に直接内嵌固定した状態で、センサ保持筒４６の軸方向外端面を、エンコーダ１３ａに近接対向させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、
外周面に複列の内輪軌道を有し、この外輪の内径側にこの外輪と同心に支持され、外周面のうちでこの外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に車輪を支持する為の回転側フランジを設けたハブと、
前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、
軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持された、円環状のエンコーダと、
前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いだキャップと、
前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるセンサと、このセンサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されたセンサホルダとを備えたセンサユニットと、
を備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットであって、
前記キャップが、キャップ本体と、嵌合芯金とを有し、
このうちのキャップ本体は、全体が合成樹脂製で、前記嵌合芯金の外面を覆う状態でこの嵌合芯金に結合され、キャップ円筒部とキャップ底部とから成る有底円筒状であり、このキャップ底部には、その内側に前記センサホルダの一部を挿入可能であり、軸方向内方のみが開口すると共に、その軸方向外端部が、前記嵌合芯金を介する事なく前記エンコーダと対向した状態でセンサ保持部が設けられており、
前記嵌合芯金は、全体が金属製であり、芯金円筒部と芯金底部とから成る有底円筒状であり、前記芯金底部のうちで前記エンコーダと対向する部分に、この芯金底部を軸方向に貫通した芯金貫通孔が形成されており、
前記キャップは、軸方向外方に開口した状態で、前記嵌合芯金の芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定される事により、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられている事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項２】
前記センサユニットが、前記センサを保持した挿入部と、この挿入部の基端部に設けられて、前記キャップ本体の軸方向内側面に結合固定される取付フランジ部を備え、
前記キャップ底部に、軸方向内方のみが開口した状態でナット保持部が形成されており、
取付用ナットが、前記ナット保持部の内側に配置されており、
前記挿入部を前記センサ保持部の内側に挿入した状態で、前記取付フランジ部の通孔を挿通したボルトを、前記取付用ナットに螺合する事により、前記センサユニットを前記キャップに対して結合固定している、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項３】
前記芯金貫通孔が長孔であり、
前記センサ保持部及びナット保持部が、それぞれ前記芯金貫通孔の内側に配置された状態で設けられている、請求項２に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項４】
前記センサ保持部が、前記芯金貫通孔の内側に配置されており、
前記ナット保持部が、前記芯金底部のうちの前記芯金貫通孔とは異なる位置に形成された第二の芯金貫通孔の内側に配置された状態で設けられている、請求項２に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項５】
前記芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に直接嵌合されている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項６】
前記キャップ円筒部の軸方向外端部内周面に、軸方向外方及び径方向内方に開口した凹溝が全周に亙り形成されており、
このキャップ円筒部の軸方向外端面が、前記外輪の軸方向内端面に当接した状態で、前記芯金円筒部の外周面のうち、前記凹溝と径方向に重畳する部分に、環状のシール部材が外嵌されており、このシール部材が前記外輪の軸方向内端面と前記凹溝の軸方向側面との間で軸方向に挟持されている、請求項５に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の車輪（従動輪）を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、前記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、前記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行われる様になっている。
【０００３】
この様な目的で使用される回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、特許文献１には、図７、８に示す様な構造が記載されている。この従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１は、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、回転自在に支持している。
【０００４】
このうちの外輪２は、内周面に複列の外輪軌道４ａ、４ｂを、外周面に静止側フランジ５を、それぞれ有する。又、前記外輪２は、使用状態で、懸架装置を構成する図示しないナックルに支持されて回転しない。
【０００５】
前記ハブ３は、ハブ本体６と内輪７とを組み合わせて成るもので、外周面に複列の内輪軌道８ａ、８ｂを有し、前記外輪２の内径側にこの外輪２と同心に支持されている。具体的には、前記ハブ本体６の外周面の軸方向中間部に軸方向外側列の内輪軌道８ａを直接形成すると共に、同じく軸方向内端（軸方向に関して内とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向中央寄りとなる側を言い、反対に軸方向に関して外とは、車体の幅方向外寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）寄り部分に形成した小径段部９に、外周面に軸方向内側列の内輪軌道８ｂを形成した前記内輪７を外嵌固定している。そして、前記ハブ本体６の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形させて形成したかしめ部１０により、前記内輪７の軸方向内端面を抑え付けている。又、前記ハブ本体６の軸方向外端部で、前記外輪２の軸方向外端開口部よりも軸方向外方に突出した部分には、車輪を支持する為の回転側フランジ１１を設けている。
【０００６】
又、前記両外輪軌道４ａ、４ｂと前記両内輪軌道８ａ、８ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体１２、１２を設け、前記外輪２の内径側に、前記ハブ３を回転自在に支持している。
【０００７】
又、前記内輪７の外周面の軸方向内端部で、前記内輪軌道８ｂから軸方向内方に外れた部分には、エンコーダ１３を外嵌固定している。このエンコーダ１３は、磁性金属板により断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成した支持環１４と、この支持環１４を構成する円輪部１５の側面に添着したエンコーダ本体１６とを組み合わせて成る。このエンコーダ本体１６は、フェライト粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、前記エンコーダ本体１６の被検出面である軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に且つ等間隔で配置されている。
【０００８】
又、前記外輪２の軸方向外端開口部と前記ハブ本体６の軸方向中間部外周面との間に、シールリング１７を設置すると共に、前記外輪２の軸方向内端開口部にキャップ１９を装着している。これにより、前記各転動体１２、１２及び前記エンコーダ１３を設置した空間１８の軸方向両端開口部を塞ぎ、この空間１８内に封入したグリースが外部空間に漏洩したり、又は外部空間に存在する異物が、この空間１８内に侵入したりする事を防止している。
【０００９】
前記キャップ１９は、合成樹脂を射出成形する事により造られた有底円筒状のキャップ本体２０と、非磁性金属板をプレス成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した嵌合環２１とから構成されている。このうちのキャップ本体２０は、キャップ円筒部２２と、このキャップ円筒部２２の軸方向内端開口部を塞いだキャップ底部２３とから成る。このうちのキャップ円筒部２２の先端部の内径側部分には、前記嵌合環２１が固定（モールド）されている。又、前記キャップ底部２３の径方向外寄り部分には、他の部分に比べて軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が大きくなった）取付部２４が設けられている。この取付部２４のうち、前記エンコーダ１３（エンコーダ本体１６）の被検出面と軸方向に対向する部分には、軸方向に貫通した貫通孔２５が形成されている。そして、この貫通孔２５内には、非磁性ステンレス鋼板製で、有底円筒状のセンサ挿入環２６が内嵌されている。このセンサ挿入環２６は、前記キャップ本体２０の射出成形時に、インサート成形により、前記取付部２４に埋め込まれている。更に、この取付部２４のうちで、前記貫通孔２５から外れた部分には、内周面に雌ねじが形成された取付用ナット２７が、やはりインサート成形により埋め込まれている。
【００１０】
前記キャップ１９には、回転速度を検出する為のセンサユニット２８が支持固定されている。このセンサユニット２８は、センサ２９と、センサホルダ３０とを備えている。このうちのセンサ２９は、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設けたもので、前記エンコーダ１３の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ３０は、合成樹脂を射出成形して成るもので、前記センサ２９を保持した挿入部３１と、前記キャップ１９に固定する為の取付フランジ部３２とを備える。この様なセンサユニット２８は、前記挿入部３１を前記センサ挿入環２６内に挿入した状態で、前記取付フランジ部３２に形成した通孔を挿通したボルト３４の雄ねじ部を、前記取付用ナット２７の雌ねじ部に螺合する事により、前記キャップ１９（取付部２４）に対して固定している。
【００１１】
以上の様な構成を有する従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１によれば、前記ハブ３に固定した車輪を、前記外輪２を支持した懸架装置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って前記ハブ３と共に前記エンコーダ１３が回転すると、前記センサ挿入環２６の底板部３５を介して、このエンコーダ１３の被検出面に対向した前記センサ２９の検出部の近傍を、このエンコーダ１３の被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過する。この結果、前記センサ２９を構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、前記ハブ３の回転速度に比例するので、前記センサ２９の出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。又、従来構造の場合には、前記センサユニット２８を、自動車メーカ等の組立ラインで組み付ける以前の状態であっても、前記エンコーダ１３が設置された空間１８を、前記キャップ１９（及びセンサ挿入環２６）によって密閉できる為、このエンコーダ１３に異物が付着する事を有効に防止できる。
【００１２】
但し、上述した様な従来構造の場合には、次の様な問題を生じる可能性がある。
即ち、従来構造の場合には、前記キャップ１９を製造するのに、例えば図９に示した様な、１組の上型３６と下型３７を使用する。具体的には、これら上型３６と下型３７とを軸方向に当接させた状態で画成される、前記キャップ１９の外面形状に合致した形状を有するキャビティ３８内に、溶融した合成樹脂を送り込む。特に従来構造の場合には、このキャビティ３８内に、前記センサ挿入環２６をセットした状態で、合成樹脂を送り込む（インサート成形を行う）。又、この様なインサート成形を行う際に、前記センサ挿入環２６の設置位置を規制すべく、このセンサ挿入環２６を構成する底板部３５を、前記下型３７の一部に当接させると共に、同じくセンサ挿入環２６を構成する円筒部３９と鍔部４０との連続部である折れ曲がり部４１の軸方向内側面（凸曲面）に、前記上型３６の一部を突き当てる（食い込ませる）。
【００１３】
上述の様にしてインサート成形を行う場合、前記上型３６の前記センサ挿入環２６に対する押し付け力に基づき、このセンサ挿入環２６の円筒部３９が径方向外方に弾性変形する（膨らむ）可能性がある。この様な状態で射出成形を行い、その後、前記キャビティ３８からキャップ１９を取り出す（上型３６による押し付け力が除去される）と、前記円筒部３９が弾性的に復元する（小径になる）為、前記円筒部３９の外周面と合成樹脂のうちでこの円筒部３９の周囲に存在する部分との結合面に隙間が生じる可能性がある。この様な隙間に、水等の異物が侵入した場合、この異物が更に軸方向外方に進んで前記結合面の軸方向内端から前記空間１８にまで侵入してしまう可能性がある。
【００１４】
尚、合成樹脂は、冷却されて凝固する際に、体積が減少する事により収縮する事が一般的に知られている。この為、前記キャップ本体２０を構成する合成樹脂のうちで、前記円筒部３９の周囲に存在する部分が収縮する事で、上述した様な原因で生じる隙間が消滅乃至減少する事も考えられる。但し、前記貫通孔２５の内径寸法は通常１０ｍｍ程度と小径であり、凝固に伴う収縮量は僅かである為、前記隙間を完全に消滅させる事は難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１１−８０５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、キャップによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、従動輪用の車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持する為に使用するもので、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、キャップと、センサユニットとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有すると共に、外周面のうちで前記外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジを有し、前記外輪の内径側に、この外輪と同心に支持される。
前記各転動体は、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられている。
前記エンコーダは、軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持されている。
前記キャップは、前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いでいる。
前記センサユニットは、センサと、センサホルダとを備える。
このうちのセンサは、前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。
前記センサホルダは、前記センサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されている。
【００１８】
特に本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、前記キャップが、キャップ本体と、嵌合芯金とを有している。
このうちのキャップ本体は、全体が合成樹脂製で、前記嵌合芯金の外面を覆う状態でこの嵌合芯金に結合されており、キャップ円筒部とキャップ底部とから成る有底円筒状に形成されている。又、このキャップ底部には、その内側に前記センサホルダの一部（挿入部）を挿入可能であり、軸方向内方のみが開口すると共に、その軸方向外端部が、前記嵌合芯金を介する事なく前記エンコーダと対向した状態でセンサ保持部が設けられている。
前記嵌合芯金は、全体が金属製であり、芯金円筒部と芯金底部とから成る有底円筒状である。又、前記芯金底部のうちで前記エンコーダと対向する部分に、この芯金底部を軸方向に貫通した芯金貫通孔が形成されている。
上述の様なキャップは、軸方向外方に開口した状態で、前記嵌合芯金の芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定される事により、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられている。
【００１９】
本発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記センサユニットを構成するセンサホルダに、前記センサを保持した挿入部と、この挿入部の基端部に、前記キャップ本体の軸方向内側面に結合固定される取付フランジ部とを設ける。又、前記キャップ底部に、軸方向内方のみが開口した状態でナット保持部を形成する。
又、取付用ナットをこのナット保持部の内側に、例えばモールド等により配置する。
更に、前記挿入部を前記センサ保持部の内側に挿入した状態で、前記取付フランジ部の通孔を挿通したボルトを、前記取付用ナットに螺合する事により、前記センサユニットを前記キャップに対して結合固定する。
【００２０】
又、上述の様な請求項２に記載した発明を実施する場合には、例えば請求項３に記載した発明の様に、前記芯金貫通孔を長孔とする。そして、前記センサ保持部及びナット保持部を、それぞれ前記芯金貫通孔の内側に配置された状態で設ける。
或いは、請求項４に記載した発明の様に、前記センサ保持部を、前記芯金貫通孔の内側に配置する。前記ナット保持部を、その中間部が、前記芯金底部のうちの前記芯金貫通孔とは異なる位置に形成された第二の芯金貫通孔の内側に配置された状態で設ける。
【００２１】
又、本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項５に記載した発明の様に、前記芯金円筒部を、前記外輪の軸方向内端部に直接嵌合する。
又、請求項５に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項６に記載した発明の様に、前記キャップ円筒部の軸方向外端部内周面に、軸方向外方及び径方向内方に開口した凹溝を全周に亙り形成する。そして、前記キャップ円筒部の軸方向外端面を、前記外輪の軸方向内端面に当接させた状態で、前記芯金円筒部の外周面のうち、前記凹溝と径方向に重畳する部分に、環状のシール部材を外嵌する。そして、このシール部材を、前記外輪の軸方向内端面と前記凹溝の軸方向側面との間で軸方向に圧縮する。
【発明の効果】
【００２２】
上述の様に構成する本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。
即ち、本発明の場合、キャップ本体に設けたセンサ保持部を、軸方向内方のみに開口した状態に形成している。この為、センサホルダ（挿入部）の外周面と、前記センサ保持部の内周面との間部分の軸方向外端部にまで水等の異物が侵入した場合でも、この異物が転動体やエンコーダを設置した空間に侵入する事がない。即ち、前述した従来構造の場合に問題となる様な、キャップ本体に設けた貫通孔と、この貫通孔に内嵌されたセンサ挿入環との間の、エンコーダを設置した空間に通じる隙間が形成される事はない。従って、本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。
又、請求項２に記載した発明の場合、キャップ本体に形成したナット保持部を軸方向内方のみに開口した状態に形成している。この為、取付用ナットの外周面と、前記ナット保持部の内周面との間部分の軸方向外端部にまで水等の異物が侵入した場合でも、この異物が転動体やエンコーダを設置した空間に侵入する事がない。この結果、キャップによる密封性を十分に確保できる。
又、請求項５に記載した発明の場合、芯金円筒部を、前記外輪の軸方向内端部に直接嵌合している。この為、この芯金円筒部を、合成樹脂製のキャップ本体のキャップ円筒部を介して、前記外輪の軸方向内端部に嵌合する場合の様に、使用によりキャップ円筒部が変形し、外輪の内周面とキャップ円筒部の外周面との間に隙間が生じてしまう様な事がない。
従って、キャップによる密封性を十分に確保できる。
そして、請求項６に記載した発明の様に、前記芯金円筒部の外周面のうち、前記キャップ円筒部の軸方向外端部内周面に形成した凹溝と径方向に重畳する位置に、環状のシール部材を外嵌すれば、前記芯金円筒部の外周面と外輪の軸方向内端部の内周面との嵌合部分に、水等の異物が侵入する事を有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示す断面図。
【図２】同じく、センサユニットを省略した状態で示す、図１のＢ部に相当する図。
【図３】同じく、キャップ本体のうちのセンサ保持部及びナット保持部を、軸方向内側から見た図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。
【図５】同第３例を示す、図２と同様の図。
【図６】同じく、図３と同様の図。
【図７】従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示す断面図。
【図８】同じく図７のＡ部拡大図。
【図９】同じくキャップの製造工程を説明する為に示す、金型の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［実施の形態の第１例］
図１〜３は、請求項１〜３、５〜６に対応する本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、外輪２の軸方向内端開口部を塞ぐキャップ１９ａの構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と基本的には同じであるので、重複する図示及び説明は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分及び先に説明しなかった部分を中心に説明する。
【００２５】
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａは、従動輪である車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出するものであり、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、複数個の転動体１２、１２を介して、回転自在に支持している。
【００２６】
前記外輪２及び前記ハブ３を構成するハブ本体６は、Ｓ５３Ｃ等の中炭素鋼製で、少なくとも各軌道４ａ、４ｂ、８ａの表面に、高周波焼き入れ等の硬化処理が施されている。一方、前記ハブ３を構成する内輪７及び前記各転動体１２、１２は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼製であり、例えば、ずぶ焼き入れによる硬化処理が施されている。尚、使用する転動体１２としては、前記図１に示した様な玉に限らない。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａを、重量が嵩む自動車用として使用する場合には、転動体１２として、円すいころを使用する事もできる。
【００２７】
又、前記内輪７の外周面の軸方向内端部（図１の右端部）には、エンコーダ１３ａが外嵌固定（圧入固定）されている。このエンコーダ１３ａは、支持環１４ａと、エンコーダ本体１６ａとから構成されている。このうちの支持環１４ａは、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板や防錆処理が施されたＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板に、プレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成されている。又、前記支持環１４ａは、筒状の嵌合筒部４２と、この嵌合筒部４２の軸方向外端部（図１の左端部）から径方向外方に折れ曲がる状態で設けられた外向鍔部４３と、前記嵌合筒部４２の軸方向内端部から径方向内方に折れ曲がる状態で設けられた円輪部１５ａとから構成されている。又、前記嵌合筒部４２は、軸方向外半部に設けられ、前記内輪７の軸方向内端部に直接外嵌される小径部と、軸方向内半部に設けられ、軸方向内側に向かう程外径寸法が大きくなる方向に傾斜したテーパ部とを備えている。又、前記エンコーダ本体１６ａは、フェライト粉末等の磁性体を混入したゴム磁石又はプラスチック磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。そして、この様なエンコーダ本体１６ａを、前記円輪部１５ａの軸方向内側面に添着した状態で、このエンコーダ本体１６ａの軸方向内側面（被検出面）を、前記ハブ本体６の軸方向内端部に形成されたかしめ部１０の径方向外方に位置させている。
【００２８】
前記外輪２の軸方向内端部に装着された前記キャップ１９ａは、合成樹脂製のキャップ本体２０ａと、このキャップ本体２０ａの内側に配置された金属製の嵌合芯金４４と、このキャップ本体２０ａの内部に配置（インサート）された取付用ナット２７ａとから構成されている。
このうちのキャップ本体２０ａは、例えばポリアミド６６樹脂に、グラスファイバーを適宜加えたポリアミド樹脂混合材料を、射出成形する事により造られている。ポリアミド樹脂に、非晶性芳香族ポリアミド樹脂（変性ポリアミド６Ｔ／６Ｉ）、低吸水脂肪族ポリアミド樹脂（ポリアミド１１樹脂、ポリアミド１２樹脂、ポリアミド６１０樹脂、ポリアミド６１２樹脂）を適宜加えれば、より耐水性及び耐塩化カルシウム性を向上させる事ができる。
この様にして造られる合成樹脂製の前記キャップ本体２０ａは、前記嵌合芯金４４の外面全体を覆う状態でこの嵌合芯金４４に結合されており、キャップ円筒部２２ａと、このキャップ円筒部２２ａの軸方向内端開口部を塞いだキャップ底部２３ａとを備える、有底円筒状に形成されている。
【００２９】
前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端部内周面には、軸方向外方及び径方向内方に開口した、断面矩形状の凹溝４５が全周に亙り形成されている。又、前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端面のうち、前記凹溝４５の軸方向外端開口部よりも外径側部分は、前記外輪２の軸方向内端面に突き当てる為、平坦面状に形成されている。
【００３０】
又、前記キャップ底部２３ａの円周方向一部に、他の部分よりも軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が大きくなった）取付部２４ａが設けられている。
又、この取付部２４ａのうち、組み付け状態で、前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分には、特許請求の範囲のセンサ保持部に相当するセンサ保持筒４６が、軸方向内方にのみ開口した有底円筒状に形成されている。このセンサ保持筒４６は、その内側に後述するセンサユニット２８ａの挿入部３１ａを保持する為のものであり、円筒部４８と、この円筒部４８の軸方向外端開口部を塞ぐ状態で設けられた底部４７とから成る。又、この底部４７の軸方向に関する厚さ寸法Ｗ４７を、円筒部４８の径方向に関する厚さ寸法Ｗ４８よりも小さくしている（Ｗ４７＜Ｗ４８）。具体的には、円筒部４８の径方向に関する厚さ寸法Ｗ４８を、底部４７の軸方向に関する厚さ寸法Ｗ４７の、２〜３倍｛Ｗ４８＝（２〜３）Ｗ４７｝としている。この様にして、前記キャップ本体２０ａを射出成形により形成する際、前記円筒部４８と底部４７との厚さ寸法の差に起因するヒケの発生を防止している。上述の様なセンサ保持筒４６は、後述する嵌合芯金４４の芯金貫通孔５５の内側の径方向外半部に、その軸方向中間部を挿通すると共に、前記底部４７の軸方向外側面を前記エンコーダ１３ａに近接対向させた状態で配置されている。尚、この様に配置された状態で、前記センサ保持筒４６を構成する円筒部４８の軸方向外半部の円周方向一部（図１の上方部分）は、前記嵌合芯金４４の芯金円筒部５３の内周面の一部に固定されると共に、前記円筒部４８の軸方向中間部の一部と、前記芯金貫通孔５５の円周方向一部（図１の上方部分）とを係合させている。
【００３１】
又、前記取付部２４ａのうち、前記センサ保持筒４６からキャップ底部２３ａの径方向内方にずれた位置に、特許請求の範囲のナット保持部に相当するナット保持筒４９が、軸方向内方にのみ開口した有底円筒状に形成されている。具体的には、このナット保持筒４９は、その内側に前記取付用ナット２７ａを保持する為のものであり、円筒部５０と、この円筒部５０の軸方向外端開口部を塞ぐ状態で設けられた底部５１とから成る。この様なナット保持筒４９は、前記嵌合芯金４４の芯金貫通孔５５の内側の径方向内半部に、その軸方向中間部を挿通した状態で配置されている。又、この様に配置された状態で、前記ナット保持筒４９を構成する円筒部５０の軸方向中間部の一部と、前記芯金貫通孔５５の円周方向一部（図１の下方部分）とを係合させている。
尚、前記センサ保持筒４６とナット保持筒４９とは、それぞれの円筒部４８、５０同士の軸方向内端部でのみ連続している。具体的には、前記センサ保持筒４６の円筒部４８の軸方向内端部と、前記ナット保持筒４９の円筒部５０の軸方向内端部とを、これらセンサ、ナット各保持筒４６、４９同士の間部分に設けられた連続部５２により連続している。
【００３２】
前記嵌合芯金４４は、ＳＰＣＣ、ＳＰＣＤ、或いはＳＰＣＥ等の冷間圧延鋼板、オーステナイト系ステンレス鋼板、アルミニウム系合金板等の金属板にプレス加工を施す事により、全体を有底円筒状（断面形状が略コ字形のシャーレ状）に形成されている。この様な嵌合芯金４４は、芯金円筒部５３と、この芯金円筒部５３の軸方向内端開口部を塞ぐ芯金底部５４とから成る。
この芯金底部５４の円周方向の一部で、前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分には、径方向に長い長円形状の芯金貫通孔５５が、この芯金底部５４を軸方向に貫通した状態で形成されている。尚、本例の場合、前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と、後述するセンサ２９ａの検出部との間に、前記嵌合芯金４４が存在していない。この為、この嵌合芯金４４の金属材料は、磁性材製、非磁性材製を問わない。この嵌合芯金４４を、安価で、プレス加工が施し易い、ＳＰＣＥ等の深絞り加工用の冷間圧延鋼板により造れば、オーステナイト系ステンレス鋼板等の様に、高価で、プレス加工しにくい非磁性材製金属板により造る場合と比べて、製造コストを抑える事ができる。又、前記嵌合芯金４４を、磁性金属板製とすれば、組み付け状態に於いて、前記芯金底部５４が、前記センサ２９ａに対して、前記エンコーダ１３ａと反対側（軸方向内側）に存在する為、このエンコーダ１３ａの被検出面から出る磁束の流れを整えて、センサの感度を向上する事ができる。
【００３３】
この様な構成を有する前記嵌合芯金４４は、前記キャップ本体２０ａのキャップ円筒部２２ａの内径側且つ前記キャップ底部２３ａの軸方向外側に、前記キャップ本体２０ａの射出成形時にモールドする事により、このキャップ本体２０ａに固定されている。
【００３４】
具体的には、前記芯金円筒部５３の軸方向内半部は、前記キャップ円筒部２２ａの内径側に固定されており、同じく軸方向外半部は、このキャップ円筒部２２ａの軸方向外端面よりも軸方向外方に突出している。又、前記芯金底部５４は、その軸方向内側面が、前記キャップ底部２３ａの軸方向外側面に対して固定されている。この状態で、前記芯金貫通孔５５の内側に、前記キャップ本体２０ａのセンサ保持筒４６及びナット保持筒４９が、それぞれの軸方向中間部を配置した状態で挿通されている。
【００３５】
前記取付用ナット２７ａは、内周面に雌ねじ部５６が形成された有底円筒状である。又、この取付用ナット２７ａの外周面のうちの、軸方向２箇所位置に、全周に亙り凹溝５７ａ、５７ｂが形成されている。この様な取付用ナット２７ａは、前記ナット保持筒４９の内側に埋め込まれている。
【００３６】
そして、前記取付用ナット２７ａが前記キャップ本体２０ａ（ナット保持筒４９）に埋め込まれた状態で、前記各凹溝５７ａ、５７ｂの軸方向両側面と、このキャップ本体２０ａのうち、これら各凹溝５７ａ、５７ｂの内側に充填された部分とが、軸方向に係合する事により、前記取付用ナット２７ａの前記キャップ本体２０ａに対する軸方向の相対変位を阻止している。又、前記取付用ナット２７ａの軸方向内端面は前記取付部２４ａの軸方向内側面と同一仮想平面上に位置しており、前記雌ねじ部５６はこの取付部２４ａの軸方向内側面に開口している。
【００３７】
尚、本例の場合、前記取付用ナット２７ａを、軸方向に貫通しない構造（袋ナット）としている。この為、インサート成形時に図９に示す様に雄ねじと螺合させずに済み、インサート成形の作業性を向上できる。一方、取付用ナットを、軸方向に貫通した構造とした場合には、この取付用ナットの内側に樹脂が入り込まない様に、雄ねじと螺合した状態（図９参照）でインサート成形を行う。
【００３８】
又、前記取付用ナット２７ａの前記キャップ本体２０ａ（ナット保持筒４９）に対する固定方法は、インサート成形に限らず、前記キャップ本体２０ａのナット保持筒４９に相当する部分に、有底円筒状で、その内周面に軸方向に長い係止凹溝が形成されたナット挿入孔を予め形成しておき、外周面に軸方向に長い係止凸条等を設けた取付用ナットを、これら係止凸条と前記係止凹溝との位相を合せた状態で圧入したり、又は、内周面に凹溝等が形成されていない有底円筒状に形成したナット挿入孔に、外周面にセレーションの如き軸方向に長い凸条を形成したナットを圧入し、この凸条により、ナット挿入孔の内周面に凹溝を形成して、ナットを係止する事もできる。
【００３９】
上述の様な構成を有するキャップ１９ａは、前記センサ保持筒４６及びナット保持筒４９の内周面形状と合致する形状を一部に有する、図９に示した様な、１対の金型（上型３６及び下型３７）のうちの一方の金型と、前記センサ保持筒４６及びナット保持筒４９の外周面形状と合致する形状を一部に有する他方の金型とから成る装置を使用し、これら両金型同士の間に画成されるキャビティ３８内に前記取付用ナット２７ａ及び前記嵌合芯金４４を配置した状態で、射出成形（アキシャルドロー成形）により形成する事ができる。
【００４０】
上述の様な構成を有するキャップ１９ａは、前記芯金円筒部５３の外周面のうち、前記キャップ円筒部２２ａの凹溝４５と径方向に重畳する部分に、特許請求の範囲に記載した環状のシール部材に相当する、断面円形状でゴム製のＯリング５８を装着（外嵌）した状態で、前記嵌合芯金４４の軸方向外半部の外周面を、前記外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合（金属嵌合）すると共に、前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端面を、前記外輪２の軸方向内端面に突き当てる事により、この外輪２に組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記センサ保持筒４６の底部４７の軸方向外側面は、前記エンコーダ１３ａの被検出面に対し、所定の軸方向隙間（エアギャップ）を介して、近接対向している。
【００４１】
又、上述の様に組み付けられた状態で、前記Ｏリング５８が、前記凹溝４５の軸方向側面と、前記外輪２の軸方向内端面との間で、軸方向に圧縮された状態で挟持される。この為、前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端面と前記外輪２の軸方向内端面との突き当て部から水等の異物が侵入した場合にも、前記Ｏリング５８によって、この様な異物が、前記芯金円筒部５３の外周面と前記外輪２の軸方向内端部内周面との金属嵌合部にまで到達する事が有効に防止される。
又、本例の場合、前記キャップ１９ａのうち、前記キャップ本体２０ａと嵌合芯金４４との結合面（両部材２０ａ、４４同士の境界面）の端部が、外部に露出していない。又、唯一のこの結合面の端部（凹溝４５の軸方向側面の径方向内端部に相当する部分）は、前記Ｏリング５８により封止されている。この為、前記結合面に隙間が生じた場合でも、この隙間を伝って前記異物が、前記空間１８に入り込む事を有効に防止できる。
【００４２】
又、本例の場合には、上述の様な構成を有するキャップ１９ａに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット２８ａを支持固定している。このセンサユニット２８ａは、センサ２９ａと、センサホルダ３０ａと、挿入部３１ａと、取付フランジ部３２ａとを備えている。このうちのセンサ２９ａは、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設置したもので、前記エンコーダ１３ａの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ３０ａは、ポリアミド樹脂等の合成樹脂を射出成形して成るもので、前記挿入部３１ａと、前記取付フランジ部３２ａとを備える。このうちの挿入部３１ａは、先端部（軸方向外端部）に前記センサ２９ａを保持し、前記センサ保持筒４６の内径寸法と同じか或いは僅かに小さな外径寸法を有する。
又、前記取付フランジ部３２ａは、前記センサホルダ３０ａ（センサ２９ａ）を前記キャップ１９ａに固定する為のものであって、前記挿入部３１ａの基端部に設けられている。この様なセンサユニット２８ａは、この挿入部３１ａを前記センサ保持筒４６内に直接挿入した状態で、前記取付フランジ部３２ａに形成した通孔５９に内嵌したスリーブ６０を挿通したボルト３４の雄ねじ部３３を、前記取付用ナット２７ａの雌ねじ部５６に螺合する事により、前記キャップ１９ａ（取付部２４ａ）に対して固定する。
【００４３】
又、前記センサユニット２８ａを前記キャップ１９ａに支持固定した状態で、前記挿入部３１ａの先端面（軸方向外端面）と、前記センサ保持筒４６の底部４７の軸方向内側面とは、軸方向に関する微小隙間を介して近接対向するか、又は当接した状態となる。そして、この様な状態で、前記挿入部３１ａの先端部に保持された前記センサ２９ａ（の検出部）が、前記底部４７を介して、前記エンコーダ１３ａの被検出面に対向する。
【００４４】
以上の様な構成を有する本例の場合にも、前記ハブ３に固定した車輪を、前記外輪２を支持した懸架装置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って前記ハブ３と共に前記エンコーダ１３ａが回転すると、前記底部４７を介して、このエンコーダ１３ａの被検出面に対向した前記センサ２９ａの検出部の近傍を、このエンコーダ１３ａの被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過する。この結果、前記センサ２９ａを構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、前記ハブ３の回転速度に比例するので、前記センサ２９ａの出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００４５】
特に本例の場合には、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。
即ち、本例の場合、前記キャップ本体２０ａに設けたセンサ保持筒４６を、軸方向内方のみに開口した有底円筒状に形成している。この為、前記挿入部３１ａの外周面と、前記センサ保持筒４６の内周面との間部分の軸方向外端部にまで水等の異物が侵入した場合でも、この異物が転動体１２、１２やエンコーダ１３ａを設置した空間１８に侵入する事がない。即ち、前述した従来構造の場合に問題となる様な、キャップ本体２０（図７参照）に設けた貫通孔２５と、この貫通孔２５に内嵌されたセンサ挿入環２６との間の、前記空間１８に通じる隙間が形成される事はない。従って、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａによれば、キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。
【００４６】
又、本例の場合、前記キャップ本体２０ａに形成したナット保持筒４９を軸方向内方のみに開口した有底円筒状に形成している。この為、前記取付用ナット２７ａの外周面と、前記ナット保持筒４９の内周面との間部分の軸方向外端部にまで水等の異物が侵入した場合でも、この異物が前記空間１８に侵入する事がない。この結果、キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。
又、本例の場合、前記センサ２９ａが、前記エンコーダ１３ａの被検出面と、前記嵌合芯金４４を介する事なく対向している。この為、この嵌合芯金４４を、磁性材製、非磁性金属製の何れの金属材料により造った場合でも、プレス加工、或いは樹脂との接着性を高める為の表面加工（面荒し加工）等の後に、磁性を除去する為の焼鈍し工程が不要となる。この結果、製造コストの低減を図れる。
【００４７】
又、本例の場合、前記嵌合芯金４４の芯金円筒部５３の外周面を、前記外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合している。この為、使用を続けた場合でも、この嵌合部に、隙間等が生じる事の防止を図れる。
即ち、前述した従来構造の様に、嵌合環２１（図７参照）を、合成樹脂製のキャップ本体２０のキャップ円筒部２２を介して、前記外輪２の軸方向内端部内周面に嵌合する構造の場合、使用によりこのキャップ円筒部２２にヘたり等の変形が生じ、前記外輪２とこのキャップ円筒部２２の嵌合部に隙間ができる可能性がある。一方、本例の場合、金属製の前記芯金円筒部５３を、前記外輪２に直接金属嵌合させている。この為、この芯金円筒部５３に、へたり等の変形に基づく隙間が生じる事を防止できる。従って、本例によれば、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。又、前記センサ２９ａと前記エンコーダ１３ａとの軸方向に関する隙間を長期間に亙り一定に確保し易くする事もできる。
【００４８】
又、本例の場合、前記芯金貫通孔５５の周辺部分と、前記センサ保持筒４６及びナット保持筒４９との係合により、前記嵌合芯金４４とキャップ本体２０ａとの分離及び相対回転の防止（回り止め）を図る事ができる。この為、前記嵌合芯金４４とキャップ本体２０ａとの間の分離及び相対回転の防止を図る為の、例えば、切欠き、曲げ部、或いは接着等の手段を、別途設ける必要がない。この結果、製造コストの低減を図る事ができる。
更に、本例の場合、前記芯金円筒部５３の外周面のうち、前記キャップ円筒部２２ａの凹溝４５と径方向に重畳する部分に、前記Ｏリング５８を外嵌している。この為、前記外輪２の軸方向内端面と、前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端面との間、及び、前記キャップ本体２０ａと前記嵌合芯金４４との結合面に生じた隙間から侵入してくる水等の異物が、前記芯金円筒部５３の外周面と前記外輪２の軸方向内端部内周面との嵌合部に侵入する事を有効に防止できる。
【００４９】
［実施の形態の第２例］
図４も、請求項１〜３、５〜６に対応する本発明の実施の形態の第２例を示している。
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、嵌合芯金４４ａを、芯金円筒部５３ａと、この芯金円筒部５３ａの軸方向内端開口部を塞ぐ芯金底部５４ａと、フランジ部６１とにより構成している。このフランジ部６１は、前記芯金円筒部５３ａの軸方向内端から径方向外方に直角に折れ曲がりその中間部を径方向内方に１８０度折り返した状態で形成されている。尚、前記フランジ部６１の径方向内端は、前記芯金底部５４ａの径方向外端に連続している。本例の場合、前記フランジ部６１及び芯金底部５４ａの軸方向内側面同士は、互いに同一平面上に位置している。
【００５０】
尚、本例の場合も、前記芯金底部５４ａの円周方向の一部で、エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分に、径方向に長い長円形状の芯金貫通孔５５を形成している。本例の様に、前記嵌合芯金４４ａにフランジ部６１を設けた構造の場合、前記芯金貫通孔５５の形成を安定して容易に行う事ができる。
即ち、本例の様に、前記嵌合芯金４４ａの芯金円筒部５３ａを、外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合する構造を採用した場合、この芯金円筒部５３ａを、前記外輪２の軸方向内端部内周面に対して高精度で同心に形成する必要がある。この為、前記嵌合芯金４４ａの形状を有底円筒状（シャーレ状）に形成した後に、前記芯金底部５４ａに芯金貫通孔５５を形成する。しかしながら、前記芯金底部５４ａのうち前記芯金円筒部５３ａに近い位置に、前記芯金貫通孔５５を形成する場合、前述した実施の形態の第１例の様に、嵌合芯金４４（図１参照）に前記フランジ部６１が形成されていないと、前記芯金貫通孔５５を形成する際に使用するダイ（図示省略）のうち、前記嵌合芯金４４の芯金円筒部５３よりも径方向外方に位置する部分を、安定して支持する事ができない可能性がある。一方、本例の様に、前記嵌合芯金４４ａにフランジ部６１を設けた構造の場合、前記ダイのうち、前記嵌合芯金４４ａの芯金円筒部５３ａよりも径方向外方に位置する部分を、前記フランジ部６１の軸方向内側面により安定して支持した状態で、前記芯金貫通孔５５を形成する事ができる。
又、前記フランジ部６１は、前記キャップ本体２０ａと軸方向に係合する事により、前記嵌合芯金４４ａとキャップ本体２０ａとの軸方向の抜け止め（分離防止）を図る事ができる。その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００５１】
［実施の形態の第３例］
図５は、請求項１〜２、４〜６に対応する本発明の実施の形態の第３例を示している。
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、嵌合芯金４４ｂの芯金底部５４ｂのうちの、エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分に、正円形状の芯金貫通孔５５ａを形成している。
又、この芯金貫通孔５５ａよりも径方向内方位置に、正円形状の第二の芯金貫通孔６２を、この芯金貫通孔５５ａとは連続しない状態で形成している。
【００５２】
そして、センサ保持筒４６ａを、その軸方向中間部を全周に亙り、前記芯金底部５４ｂのうちの前記芯金貫通孔５５ａの周辺部分と係合させると共に、その軸方向外端面（底部４７の軸方向外側面）を、エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面に近接対向させた状態で設けている。
又、ナット保持筒４９ａを、その軸方向中間部を全周に亙り、前記芯金底部５４ｂのうちの前記第二の芯金貫通孔６２の周辺部分と係合させると共に、その軸方向外端面（底部５１の軸方向外側面）を、前記センサ保持筒４６ａの軸方向外端面とほぼ同じ位置に配置した状態で設けている。
上述の様なセンサ保持筒４６ａとナット保持筒４９ａとは、その中間部同士を、キャップ底部２３ｂの一部であり、前記芯金底部５４ｂのうちの、これらセンサ、ナット各保持筒４６ａ、４９ａ同士の間部分を、軸方向両側からそれぞれ覆った連続部５２ａにより連続している。
【００５３】
上述の様な構成を有する本例の場合、前記芯金貫通孔５５ａの周辺部分とセンサ保持筒４６ａとの係合、及び前記第二の芯金貫通孔６２の周辺部分とナット保持筒４９ａとの係合により、前記嵌合芯金４４ｂとキャップ本体２０ｂとの分離及び相対回転の防止（回り止め）を図る事ができる。この為、前記嵌合芯金４４ｂとキャップ本体２０ｂとの間の分離及び相対回転の防止を図る為の、例えば、切欠き、曲げ部、或いは接着等の手段を、別途設ける必要がない。この結果、製造コストの低減を図る事ができる。
又、本例の場合、前記芯金貫通孔５５ａ及び第二の芯金貫通孔６２の形状を、何れもシンプルな正円形に形成している。この為、プレス加工（孔あけ加工）を行う際の金型をシンプルな形状にして、製造コストの低減を図れる。
又、本例の場合、前記芯金底部５４ｂが、センサ２９ａ（図１参照）に対して、前記エンコーダ１３ａと反対側（軸方向内側）となる、前記センサ保持筒４６ａの軸方向中間部の周囲に全周に亙り存在している。この為、前記嵌合芯金４４ｂを磁性金属板製とすれば、このエンコーダ１３ａの被検出面から出る磁束の流れを整えて、センサの感度をより向上する事ができる。その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、上述した実施の形態の各例の構造を適宜組み合わせて実施する事もできる。
又、本発明を実施する場合に、センサ保持部（センサ保持筒）の形状或いは配置は、前述した実施の形態の各例の場合に限定されない。要するに、軸方向内方のみが開口しており、その軸方向外端面が、嵌合芯金を介する事なくエンコーダと対向している各種構造を採用できる。
更に、本発明を実施する場合に、嵌合芯金の材料は、磁性材製、非磁性材製を問わない。前述した様に、安価で、プレス加工し易いＳＰＣＥ等の深絞り加工用の冷間圧延鋼板により造れば、製造コストを抑える事ができるだけでなく、嵌合芯金の形状に関する設計の自由度を上げる事もできる。
【符号の説明】
【００５５】
１、１ａ  回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
２  外輪
３  ハブ
４ａ、４ｂ  外輪軌道
５  静止側フランジ
６  ハブ本体
７    内輪
８ａ、８ｂ  内輪軌道
９  小径段部
１０  かしめ部
１１  回転側フランジ
１２  転動体
１３、１３ａ  エンコーダ
１４、１４ａ  支持環
１５、１５ａ  円輪部
１６、１６ａ  エンコーダ本体
１７  シールリング
１８  空間
１９、１９ａ  キャップ
２０、２０ａ、２０ｂ  キャップ本体
２１  嵌合環
２２、２２ａ  キャップ円筒部
２３、２３ａ、２３ｂ  キャップ底部
２４、２４ａ  取付部
２５  貫通孔
２６  センサ挿入環
２７、２７ａ  取付用ナット
２８、２８ａ  センサユニット
２９、２９ａ  センサ
３０、３０ａ  センサホルダ
３１、３１ａ  挿入部
３２、３２ａ  取付フランジ部
３３    雄ねじ部
３４  ボルト
３５  底板部
３６    上型
３７    下型
３８    キャビティ
３９  円筒部
４０  鍔部
４１  折れ曲がり部
４２  嵌合筒部
４３  外向鍔部
４４、４４ａ、４４ｂ  嵌合芯金
４５  凹溝
４６、４６ａ  センサ保持筒
４７  底部
４８  円筒部
４９、４９ａ  ナット保持筒
５０  円筒部
５１  底部
５２、５２ａ  連続部
５３、５３ａ  芯金円筒部
５４、５４ａ、５４ｂ  芯金底部
５５、５５ａ  芯金貫通孔
５６  雌ねじ部
５７ａ、５７ｂ  凹溝
５８  Ｏリング
５９  通孔
６０  スリーブ
６１  フランジ部
６２  第二の芯金貫通孔
【図１】
2015172408.tif 000003
【図２】
2015172408.tif 000004
【図３】
2015172408.tif 000005
【図４】
2015172408.tif 000006
【図５】
2015172408.tif 000007
【図６】
2015172408.tif 000008
【図７】
2015172408.tif 000009
【図８】
2015172408.tif 000010
【図９】
2015172408.tif 000011