(57)【要約】【課題】紙が二次転写部に進入する際に発生する中間転写ベルトの速度変動（ショックジター）を低減する動吸振器を小型化する。【解決手段】中間転写ベルト６１を張架するローラに取り付ける動吸振器７７の慣性体７７１は、中間転写ベルト６１により形成されるループの内部に配置され、ユニット側板７８２に軸受７８１を介して回転自在に支持される構成である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラにより張架された中間転写ベルトと、
前記複数のローラのうち少なくとも一つに設けられた動吸振器と、を備え、
前記動吸振器の慣性体は、
前記中間転写ベルトにより形成されるループの内部に配置され、
側板に軸受を介して回転自在に支持されていることを特徴とする転写ユニット。
【請求項２】
前記動吸振器が設けられたローラの回転を前記慣性体に伝達するベルトを備えることを特徴とする請求項１に記載の転写ユニット。
【請求項３】
前記ベルトにより前記動吸振器が設けられたローラの回転が伝達されるプーリを回転自在に設け、
前記慣性体と前記プーリとを連結する連結手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の転写ユニット。
【請求項４】
前記連結手段を構成する少なくとも一つの部材として粘性機能部材を用い、前記プーリと前記慣性体とを前記粘性機能部材で連結することを特徴とする請求項３に記載の転写ユニット。
【請求項５】
前記連結手段を構成する少なくとも一つの部材としてばね機能部材を用いることを特徴とする請求項３又は４に記載の転写ユニット。
【請求項６】
前記ばね機能部材が棒ばねであり、前記慣性体に設けられた慣性体フランジと、前記プーリに設けられたプーリフランジとを、前記棒ばねで連結する構成を有することを特徴とする請求項５に記載の転写ユニット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の転写ユニットを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトを備えた電子写真方式の転写ユニット及び画像形成装置に関し、特に、紙進入時の速度変動（ショックジター）を低減するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置においては、感光体ドラム上に形成した画像を一度無端状の転写媒体等に転写した上で（一次転写）、さらに記録用紙等に転写媒体上に形成された画像を転写（二次転写）する画像形成方法が知られている。タンデム式のカラー画像形成などによく利用される方式である。
【０００３】
しかしながら、この二次転写方式においては、二次転写の開始時、紙が転写位置に進入した際に、無端上の転写媒体（以下、「中間転写ベルト」と呼ぶ）の速度変動が生じ、転写中の一次転写部で転写ブレが発生し、画像が乱れるという問題があった。この速度変動をショックジターと呼ぶ。
【０００４】
二次転写方式においては、二次転写ローラが二次転写位置で中間転写ベルトを介して対向ローラに押圧した構成となる。そのため、二次転写ローラと対向ローラの間に用紙が進入する際の衝撃は、中間転写ベルトの搬送方向下流に向かって伝達され、感光体ドラムと接触する一次転写部で転写中の画像を乱すだけでなく、感光体ドラムを振動させて露光位置を変動させることもある。
【０００５】
この問題に対し、特許文献１では、中間転写ベルトの懸架ローラに大きな慣性をもつフライホイールを取り付ける方法が提案されている（例えば、特許文献１の図２等参照）。この方法では、フライホイールの持つ慣性により用紙進入の衝撃が一次転写部に伝わるのを防止することとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、中間転写ベルトの張架ローラにフライホイールを取り付ける方法で中間転写ベルトの速度変動を抑えるには、かなり慣性を大きくしなければ効果が得られない。従って、フライホイール径が大きくなり中間転写ベルトユニット側板内には収まらず本体側板との間のスペースを大きくしてそこに配置することになる。そのため、装置が大型化する。また、それとともに駆動源のモータにも大きな出力が必要となりコストアップとなる。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、紙が二次転写部に進入する際に発生する中間転写ベルトの速度変動（ショックジター）を低減して、画像の乱れのない高品質画像を小型、低コストで得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の一態様は、複数のローラにより張架された中間転写ベルトと、前記複数のローラのうち少なくとも一つに設けられた動吸振器と、を備え、前記動吸振器の慣性体は、前記中間転写ベルトにより形成されるループの内部に配置され、側板に軸受を介して回転自在に支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紙が二次転写部に進入する際に発生する中間転写ベルトの速度変動（ショックジター）を低減して、画像の乱れのない高品質画像を小型、低コストで得られるようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態である中間転写方式のタンデム型カラープリンタの要部構成を示す図である。
【図２】図１における転写ユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示した動吸振器７７の構成例を示す平面図である。
【図４】図２に示した動吸振器７７の構成例を示す斜視図である。
【図５】図２に示した動吸振器７７の構成例の拡大斜視図である。
【図６】図２に示した動吸振器７７の構成例の拡大断面図である。
【図７】図２に示したベルト駆動モータ９２から従動ローラ６７までの駆動搬送伝達系の周波数応答特性を、従来と比較して示す線図である。
【図８】図２の従動ローラ６７に動吸振器７７を取り付けない場合に、記録シートが二次転写ニップに進入する直前からの中間転写ベルトの速度変動を測定した結果を示す波形図である。
【図９】同じく従動ローラ６７に動吸振器７７を取り付けた場合に、記録シートが二次転写ニップに進入する直前からの中間転写ベルトの速度変動を測定した結果を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
発明者らは、ショックジターの研究において、紙の進入により発生する中間転写ベルトの速度変動のメカニズムを以下のように解明した。
二次転写ローラと対向ローラの押圧部に紙が進入するときに押圧力が大きくなり、その分の負荷トルクは中間転写ベルトに発生して速度変動となる。この速度変動はある周波数で振動して減衰していく。発明者らは中間転写ベルトの駆動源のモータから従動ローラ間の周波数応答特性を測定したところ、そのときの共振周波数と紙進入時に発生している中間転写ベルトの速度変動周波数が一致していることを発見した。
そこで、発明者らは駆動モータと従動ローラ間の周波数応答特性の共振点のゲインを小さくすれば中間転写ベルトに発生する速度変動を抑えられることを突き止めた。
そして共振ゲインを低減する手段として動吸振器を用いて実験したところ、中間転写ベルトに発生する速度変動を抑えることができた。
下記の実施形態においては、動吸振器の構成を中心に上記速度変動を抑える技術について説明する。
【００１２】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、この発明による画像形成装置の一実施形態について説明する。
図１は、この発明による画像形成装置の一実施形態である中間転写方式のタンデム型カラープリンタの要部構成を示す図である。図２はその転写ユニットの構成を示す斜視図である。
【００１３】
このカラープリンタは、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを備えている。
また、機内で普通紙や光沢紙等の記録シートを搬送するための複数のガイド板等からなるシート搬送路２１、位置決めローラ対３７、定着ユニット４３、転写ユニット６０等も備えている。なお、紙以外の樹脂シートやフィルム、布地等の記録シートを使用することもできる。さらに、図示していない光書込ユニットも備えている。
【００１４】
光書込ユニットは、レーザダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、パーソナルコンピュータ等の外部装置から送られて来る印刷データに基く画像データによって、レーザダイオードを変調駆動し、各色の画像に対応するレーザ光Ｌを射出する。
各プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋには、それぞれトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを備えている。その各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、図示しない駆動手段によって、それぞれ図１で反時計方向である矢示方向に回転される。
【００１５】
各プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの周囲には、それぞれその回転方向に沿って順に、帯電ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ及び現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが配置されている。さらに、一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ、ドラムクリーニング部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ、及び除電ランプ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋも配置されている。
【００１６】
光書込ユニットは、回転する感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面に対して、帯電ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの間の位置で、レーザ光Ｌをそれぞれ回転軸線方向である主走査方向に走査しながら露光する。
それによって、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの一様に帯電された表面が各色の画像データに応じて露光され、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像に対応する静電潜像が形成される。
【００１７】
このカラープリンタは、４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、中間転写ベルト６１の上面の移動方向に沿って一定間隔で配置した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
各色のプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと、その周囲に配設される上述した一次転写ローラを除く各部とを共通の支持体で支持したユニットである。そして、プリンタ本体に対して着脱可能になっている。
【００１８】
各色のプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、各現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋで使用するトナーの色が異なる以外は同様の構成になっている。
例えば、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙは、感光体ドラム３Ｙと、その表面を一様に帯電するための帯電ローラ１６Ｙ、その表面に形成された静電潜像をＹトナーで現像する現像部４Ｙ、転写後のトナーを除去するためのドラムクリーニング部１８Ｙ等を有している。
【００１９】
帯電ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、それぞれ矢示方向に回転駆動される感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの外周面を一様に帯電させる。
感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、アルミニウム等の導電性の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成している。感光体として、感光体ドラムに代えて無端ベルト状の感光体ベルトを用いてもよい。
【００２０】
現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、図示しない磁性キャリアと非磁性のトナーとを含有する二成分現像剤を用いて、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上の静電潜像を現像する。なお、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。
現像によって感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上に形成された各色のトナー像は、その外周面に担持され、それぞれ一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋによって押圧される中間転写ベルト６１の表面に順次重ねて一次転写される。このようにして、中間転写ベルト６１上に４色重ね合わせトナー像であるフルカラートナー像が形成される。
【００２１】
トナー像を中間転写ベルト６１に転写した後の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの外周面に付着している転写残トナーは、ドラムクリーニング部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋによって除去される。
その後、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面は、それぞれ除電ランプ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋによる光照射を受けて除電され、次の作像工程に備える。
【００２２】
４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下方には、上述した中間転写ベルト６１を支持する転写ユニット６０が配置されている。
この転写ユニット６０は、図２にも明示するように、中間転写ベルト６１を複数のローラ６３〜６８によって掛け渡している。そして、駆動ローラ６３と従動ローラ６８との間に掛け渡された水平部の上面を、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに接触させながら、その中間転写ベルト６１を駆動ローラ６３の回転駆動によって、矢示Ａ方向に周回移動（以下「回動」という）させる。この中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６３と、少なくとも１個の従動ローラと、二次転写時に後述する二次転写ローラ７１の押圧力を受ける二次転写対向ローラ６５とに掛け渡されている。
【００２３】
その中間転写ベルト６１の水平部が感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと接触する位置の内側に、それぞれ一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋが配置されている。
この一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、それぞれ中間転写ベルト６１を感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ側へ押圧する。それによって、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１とが接触する一次転写部に、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップを形成する。
各一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加され、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上のトナーを中間転写ベルト６１に向けて引き付ける一次転写電界を形成する。
【００２４】
中間転写ベルト６１の図中で下側部分の長手方向の中央部内側には、二次転写対向ローラ６５が設けられ、それよりも中間転写ベルト６１の回動方向下流側の外側にテンションローラ６６が設けられている。その二次転写対向ローラ６５とテンションローラ６６とによって、中間転写ベルト６１を逆方向に折り曲げるようにして張力を与えている。
その二次転写対向ローラ６５と中間転写ベルト６１を挟んで対向する位置に、二次転写ローラ７１が配置されている。この二次転写ローラ７１は二次転写対向ローラ６５側に押圧され、中間転写ベルト６１のおもて面との間に、二次転写部である二次転写ニップを形成している。
【００２５】
二次転写対向ローラ６５には、図示しない電源によって、中間転写ベルト６１上のトナーの帯電極性と同極性の二次転写バイアスが印加され、二次転写ローラ７１は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成される。
二次転写ニップの図１で右方には、位置決めローラ対３７が、そのさらに右方にはシート先端検知センサを兼ねた厚み検知手段であるシート厚センサ３８が、それぞれシート搬送路２１を挟むように設けられている。
【００２６】
図示を省略した給紙部から給送される記録シートの先端部がシート厚センサ３８によって検知された後、その先端部を位置決めローラ対３７が挟み込んで待機させる。そして、その記録シートを、中間転写ベルト６１上のフルカラートナー像と同期させ得るタイミングで、シート搬送路２１に沿って二次転写ニップへ送り出す。
シート厚センサ３８による記録シートの厚さの検出と、その厚さ情報の利用については後述する。また、位置決めローラ対３７と二次転写ニップとの間の中間位置に、シート搬送路２１を搬送される記録シートを検知するシート検知センサ３９が設けられているが、そのシート検知信号の利用についても後述する。
【００２７】
記録シートが、中間転写ベルト６１と二次転写ローラ７１による二次転写ニップを矢示Ｂ方向に通過する際に、中間転写ベルト６１上のフルカラートナー像が、二次転写電界による静電力とニップ圧とによって記録シート上に一括して二次転写される。それが、用紙の白色と相まってフルカラー画像となる。
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１の表面には、転写残トナーが付着しているが、それは、従動ローラ６７の外側で中間転写ベルト６１に接触するように配置されたベルトクリーニング装置６９によって除去される。
【００２８】
二次転写ニップでフルカラートナー像が転写された記録シートは、中間転写ベルト６１から剥離されて、定着ユニット４３に向けて矢示Ｂ方向へ搬送される。
定着ユニット４３は、加圧ローラ４３ａと発熱源を内蔵する定着ローラ４３ｂとを備え、その外周面を押圧接触させて定着ニップを形成している。
定着ユニット４３へ搬送された記録シートは、その定着ニップを通過する際に、加圧及び加熱されて表面に転写されたフルカラートナー像が定着される。
【００２９】
中間転写ベルト６１に当接して二次転写ニップを形成する二次転写ローラ７１は、金属製の芯金とその外周面に被覆されたゴム等の弾性部材等によって構成されている。
二次転写ニップでは、中間転写ベルト６１における二次転写対向ローラ６５に対する掛け回し箇所が、二次転写ローラ７１の表面の弾性部材に食い込んでいる。それによって、シート搬送方向の寸法が広い二次転写ニップが形成される。
【００３０】
図２に示すように、転写ユニット６０における中間転写ベルト６１を回動させる駆動ローラ６３の回転軸６３ａには、減速機７９を介してベルト駆動モータ９２が取り付けられられている。すなわち、駆動ローラ６３は駆動源であるベルト駆動モータ９２から動力が伝達されて回転する。
また、中間転写ベルト６１を掛け渡すローラのうち、駆動ローラ６３に対して水平方向の反対側に位置する従動ローラ６７の回転軸６７ａに、動吸振器７７が取り付けられている。この動吸振器７７の詳細については後述する。
【００３１】
本実施形態における、中間転写ベルト６１と張架ローラ（中間転写ベルト６１を張架する複数のローラ群を指す）、二次転写ローラ７１の配置について説明を加える。中間転写ベルト６１は、以下のローラで張架されている。駆動源であるベルト駆動モータ９２から減速機７９を介して回転駆動される駆動ローラ６３、二次転写ローラ７１の押圧力を受ける対向ローラ６５、対向ローラ６５の中間転写ベルト６１の搬送方向上流側近傍に入り口ローラ６４、対向ローラ６５下流側に中間転写ベルト外側から押し当てられるテンションローラ６６（中間転写ベルト６１にテンションを付与）、さらに下流側に従動ローラ６７と従動ローラ６８が、そして各色の感光体ドラム３と対向する位置に一次転写ローラ６２が配置されて中間転写ベルト６１を張架している。従動ローラ６７には動吸振器７７が連結されている。
【００３２】
図３、図４に動吸振器７７の構成例の全体図を示す。図３は平面図、図４は斜視図を示す。本実施形態では、動吸振器７７を従動ローラ６７に連結した構成で説明する。動吸振器７７を連結するのは中間転写ベルト６１を張架するローラであれば従動ローラ６７以外のローラでも良いが、好ましくは従動ローラ６７と同様に中間転写ベルト６１と掛かり角度が９０°以上のローラがよい。例えば、対向ローラ６５など。
【００３３】
本実施形態の転写ユニットは、中間転写ベルト６１を張架する各ローラが軸受７８１を介してユニット側板７８２で支持される構成となっている。また、転写ユニットは、前後の本体側板７８３に支持（不図示）されている。
【００３４】
動吸振器７７について説明する。動吸振器７７は、慣性体部品とばね機能部品と粘性機能部品の３つの基本部品からなる。動吸振器７７の設計手順としては、先ず装置の大きさ、重量、負荷トルクなどの仕様から慣性体のサイズと慣性モーメントを決めて、次に中間転写ベルト６１を駆動搬送するベルト駆動モータ９２から駆動伝達系、中間転写ベルト６１、及び懸架する各ローラの物理パラメータから動吸振器７７のばね定数と粘性減衰係数を設計していく。
【００３５】
ばね機能部品のばね定数は従来例のようなフライホイールを取り付けるときの従動ローラ軸に比較すると、設定する慣性体７７１の慣性モーメントにもよるが、約１／１０倍〜１／１０００倍程度の剛性になる。また粘性減衰係数はその逆で１０倍〜１０００倍程度の粘性を設定することになる。具体的な材質としては、樹脂やゴムや細い金属棒や、あるいはそれらのハイブリッドな構成とすることで具現化する。
【００３６】
慣性体７７１は、中間転写ベルト６１の内部の空間にベルトとは非接触に従動ローラ６７などのローラと同様に円柱あるいは円筒形状で並行に配置され、両端に支持する軸を設けて軸受７８１を介してユニット側板７８２に回転自在に支持されている。このように慣性体部品をユニット側板７８２の内側に設けることによって本体側板７８３とユニット側板７８２の空間距離を小さくすることができる。したがって、本実施形態のように構成することは、本体側板間距離を大きくすることなく動吸振器７７を配置することができるので装置を小さくする効果がある。
【００３７】
図５、図６は動吸振器部の拡大図を示す。図５は斜視図、図６は断面図を示す。これらの図で動吸振器への回転伝達機構、ばね機能部品、粘性機能部品の説明をする。
【００３８】
従動ローラ６７と動吸振器７７とはバックラッシレスのベルト７７２で連結して回転伝達する。ベルト７７２は、平ベルトやタイミングベルトで構成する。従動ローラ６７の軸にベルト７７２を掛け回すプーリ７７３を固定し、従動ローラ６７と一体で回転する。一方の慣性体７７１の軸にはプーリ７７４が軸受７８１を介して設けられ、慣性体７７１に対して回転自在になるように構成されている。
【００３９】
次にばね機能部品の説明をする。プーリ７７４の端面にベルト７７２の寄り止めを兼用するプーリフランジ７７５が設けられ、棒ばね７７７の一方を支持している。棒ばね７７７のもう一方は慣性体７７１の外周に設けられた慣性体フランジ７７６で支持されている。この棒ばね７７７の本数は動吸振器７７のばね定数の設計によって変わるが等分に配置されるのが好ましい。また棒ばね７７７の配置はあえて慣性体フランジ７７６を設けなくても、慣性体７７１の端面とプーリフランジ７７５で支持する構成でもいい。
【００４０】
次に粘性機能部品の説明をする。図５、図６に示されている粘弾性ゴム７７８は、円筒形状の粘弾性ゴム部材からなり、慣性体７７１の軸と同軸上で慣性体端面とプーリフランジ端面と接合されている。接合は両面テープ、接着剤、焼付けなどによる。
【００４１】
以上の構成により、従動ローラ６７の回転がプーリ７７３からタイミングベルト７７２、プーリ７７４へと伝達され、プーリ７７４の回転は棒ばね７７７と粘弾性ゴム７７８が並列で慣性体７７１へと伝達する。
【００４２】
動吸振器７７のばね定数と粘性は粘弾性ゴム７７８単品で構成して、ばね定数はゴムの材料、硬度、形状により設計値に作り込み、粘性はゴムに配合する物性で調整することもできる。この場合は、棒ばね７７７は必要ない。図３ないし図６で示している構成例では、ばね定数は粘弾性ゴム７７８のもつ剛性と棒ばね７７７の径と長さと数によって調整して、設計値に合わせ込む。
【００４３】
次に、本実施形態で、ベルト駆動モータ９２から従動ローラ６７間の駆動搬送伝達系の周波数応答特性を測定した結果を図７に示す。波線で示した曲線が動吸振器７７を付与しない通常の周波数応答特性で共振点ｆｎの周波数におけるゲインのピーク値が大きくなっている。それに対して、動吸振器７７を付与した実線で示した周波数応答特性におけるｆｎのゲインのピーク値は小さく抑えられている。
【００４４】
図８に紙が二次転写部に進入するときの前後の速度変動を測定したデータを示す。紙が二次転写部に進入するとデータが示すように速度変動が大きく発生している。そのときの変動の周期は図７に示した共振点の周波数に一致している。
【００４５】
図９に従動ローラ６７に動吸振器７７を付与したときの速度変動データを示す。このときの動吸振器７７は図７に示した共振点のピークのゲインが小さく抑えられた周波数応答特性を示すように設計されたものである。このように設計することによって紙進入時の速度変動（ショックジター）を低減することができる。
【００４６】
このように、本実施形態の動吸振器７７によれば、紙が二次転写部に進入する際に発生する中間転写ベルトの速度変動（ショックジター）を低減することができる。したがって、画像の乱れのない高品質画像を得られるようになる。また、動吸振器７７は、例えば特許文献１で開示されているフライホイールのような構成とは異なり、転写ユニット６０の筐体内部に設けることができるものであるので、装置の小型化がもたらされる。
【００４７】
また、動吸振器７７は、従動ローラ６７の回転変動をベルト７７２により慣性体７７１に伝達する構成であるので、バックラッシレスで回転を伝達することができ、動吸振器としての機能を損なうことなく発揮できる。
【００４８】
また、動吸振器７７は、プーリ７７４の動きを慣性体７７１に伝える仕組みとして、ばね機能部材と粘弾性部材でプーリ７７４と慣性体７７１を連結する機構を備えているので、ベルト７７２で作られるループ内の小さな領域でも省スペースで、動吸振器７７を構成する各部材を連結することができる。したがって、装置の小型化が実現する。
【００４９】
また、動吸振器７７は、上記連結する機構の実施例として、粘弾性ゴム７７８でプーリ７７４と慣性体７７１を連結し、プーリ７７４を回転させる力を小さくして慣性体に伝達しようとする構成を備える。したがって、ショックジターにより中間転写ベルト６１が短時間で大きく変動するような動きを粘弾性ゴム７７８に吸収させることができる。
【００５０】
また、動吸振器７７は、ばね機能部材が用いられており、上記実施形態では慣性体フランジ７７６とプーリフランジ７７５を棒ばね７７７で連結する構成である。そのため、ベルトループ内の上下左右方向の小さな領域でもばね機能を配置することができ、装置の小型化が可能となる。さらに、上記粘弾性ゴム７７８が、慣性体７７１の端部とプーリ７７４の端部とを連結する構成との組み合わせは、粘性機能をばね機能の内部に形成することができ、きわめてコンパクトに動吸振器を構成することができる。
【符号の説明】
【００５１】
６０    転写ユニット
６１    中間転写ベルト
６３    駆動ローラ
６３ａ    回転軸
６５    二次転写対向ローラ
６７    従動ローラ
６７ａ    回転軸
６８    従動ローラ
７１    二次転写ローラ
７７    動吸振器
７７１    慣性体
７７２    ベルト
７７３    プーリ
７７４    プーリ
７７５    プーリフランジ
７７６    慣性体フランジ
７７７    棒ばね
７７８    粘弾性ゴム
７８１    軸受
７８２    ユニット側板
７８３    本体側板
７９    減速機
９２    ベルト駆動モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００７−２６４２９２号公報
【図１】
2015172690.tif 000003
【図２】
2015172690.tif 000004
【図３】
2015172690.tif 000005
【図４】
2015172690.tif 000006
【図５】
2015172690.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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