(57)【要約】【課題】より少ない消費電力の省電力状態で画像処理装置に近づいてきた使用者を精度よく判断し、適切なタイミングで画像処理装置の電力状態を切り替え、使用者の待機時間を減少させて使用者の利便性を向上や、製品コストの低減を実現すること。【解決手段】赤外線アレイセンサで構成される人感センサ６０１を検出面が斜め上方に向くように画像処理装置１０に設置し、判断部６０２が、人感センサ６０１の検出結果を用いて画像処理装置１０の電力状態を省電力状態から通常電力状態に切り替えるかどうかを判断する。判断部６０２は、人感センサ６０１において操作部５００より上で人の手が検出された場合（Ｓ８０８でＹｅｓかつＳ８１０でＹｅｓ）、画像処理装置１０の電力状態を通常電力状態に切り替える（Ｓ８０７）。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態とを切り替えて動作する画像処理装置であって、
前記画像処理装置に近づいて来る物体を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を用いて前記画像処理装置の電力状態を前記第２電力状態から前記第１電力状態に切り替える制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段において所定の高さより上で人の手が検出された場合、前記第１電力状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記検出手段は、所定の距離より内側かつ前記所定の高さより上で物体を検出するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理装置に対する指示をユーザにより入力するための操作部を有し、
前記所定の高さは、前記操作部に基づく高さであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、検出面から放射状に伸びる空間内の物体を前記検出面で検出するものであり、前記検出面が前記画像処理装置から斜め上方に向くように、前記操作部に基づく高さに配置されることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記操作部の奥側に配置されることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記画像処理装置に近づいてくる物体を正面から検出できる位置に配置される、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記画像処理装置に近づいてくる物体を横から検出できる位置に配置される、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出手段により人の手が人体から分離した位置で検出された場合、前記第１電力状態に切り替える、ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記検出手段は、物体の温度を検出するものであり、
前記制御手段は、前記検出手段により人の手に対応する温度が検出された場合に人の手が検出されたと判断する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、複数の赤外線受光素子を有する赤外線アレイセンサであり、物体から放射される赤外線を前記複数の赤外線受光素子で受光し、前記複数の赤外線受光素子で受光した赤外線量に基づく温度値を用いて、前記物体の検出領域を温度分布として特定する、ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記物体を撮像するカメラであり、
前記制御手段は、前記検出手段の撮像画像に人の手に対応する画像が含まれる場合に人の手が検出されたと判断する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態とを切り替えて動作する画像処理装置であって、
前記画像処理装置に近づいて来る物体を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を用いて前記画像処理装置の電力状態を前記第２電力状態から前記第１電力状態に切り替える制御を行う制御手段と、を有し、
前記検出手段が設置される高さは、前記検出手段により検出する物体の高さ、前記制御手段が前記第１電力状態への切り替えを行う場合の前記物体から前記画像処理装置までの距離、及び、前記切り替えを行う場合の前記物体の上端と前記検出手段を結ぶ直線と水平方向との角度に基づくことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
前記検出手段の検出面の水平方向に対する設置角度は、前記検出手段の視野角及び前記検出手段の視野下端と水平方向との角度に基づくことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記検出手段の検出面の水平方向に対する設置角度は、前記検出手段の視野角に基づくことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態とを切り替えて動作する画像処理装置の制御方法であって、
前記画像処理装置に近づいて来る物体を検出する検出手段の検出結果を用いて前記画像処理装置の電力状態を前記第２電力状態から前記第１電力状態に切り替える制御を行う制御ステップを有し、
前記制御ステップでは、前記検出手段において所定の高さより上で人の手が検出された場合、前記第１電力状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサを用いた画像処理装置の電力制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、二次元配列型熱源検出手段を用いて、装置周囲の熱源の移動方向や輪郭を解析して設定された基準情報と比較し、熱源が接近しているか、人型であるか、原稿の有無を判定して、装置を復帰させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２００４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術は、熱源が人型であって原稿を所持している、又は人型であって遠方から近傍へ移動してきたと判定した場合に、負荷へ電力を供給する又は反射センサを起動させるものである。しかし、原稿は温度が低く周囲の温度に埋もれやすく、原稿を所持した人が装置本体の近傍まで接近しなければ人が原稿を所持していると判断することは困難である。このように、従来の技術では、人が装置本体の近傍まで接近しないと装置を復帰することができず、ユーザは装置が復帰するまで装置の前で待機する必要が生じ、利便性において問題があった。
【０００５】
また、センサを用いて人を検出する場合、センサの設置位置、設置角度を適正に設定しないと、対象の熱源が周囲の温度に埋もれてしまい誤検知が起こってしまう可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、より少ない消費電力の省電力状態で装置に近づいてきた使用者を精度よく判断し、適切なタイミングで装置の電力状態を切り替え可能な低コストの画像処理装置を実現する仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態とを切り替えて動作する画像処理装置であって、前記画像処理装置に近づいて来る物体を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を用いて前記画像処理装置の電力状態を前記第２電力状態から前記第１電力状態に切り替える制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段において所定の高さより上で人の手が検出された場合、前記第１電力状態に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、より少ない消費電力の省電力状態で画像処理装置に近づいてきた使用者を精度よく判断し、適切なタイミングで画像処理装置の電力状態を切り替えることができる。この結果、使用者の待機時間を減少させて使用者の利便性を向上させること、製品コストを低減することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例を示す画像処理装置の構成を例示する図。
【図２】画像処理装置の電源回路構成を例示する図。
【図３】画像処理装置の電力状態について説明する図。
【図４】画像処理装置の電力状態について説明する図。
【図５】画像処理装置の電力状態について説明する図。
【図６】人体検知センサ部の人感センサの検出エリアを例示する図。
【図７】実施例１の画像処理装置と人体の距離に応じた人感センサの検出結果を例示する図。
【図８】画像処理装置の頭上の蛍光灯などのライトを人感センサが検出した結果を例示する図。
【図９】画像処理装置を使用する人と画像処理装置の前を通過する人の特徴を示す図。
【図１０】実施例１において画像処理装置に近づいてくる人の手が上がっていることを検出可能な人感センサの配置例を示す図である。
【図１１】図１０に示す位置に人感センサを配置した場合のセンサ検出結果を例示する図。
【図１２】判断部による判断処理の一例を示すフローチャート。
【図１３】判断処理を行う場合のフィルタ処理を説明する図。
【図１４】実施例２において画像処理装置に近づいてくる人の手が上がっていることを検出可能な人感センサの配置例を示す図である。
【図１５】図１４に示す位置に人感センサを配置した場合のセンサ検出結果を例示する図。
【図１６】画像処理装置と人体の距離に応じた人感センサの検出結果を示す図。
【図１７】人感センサを接地するセンサ設置部の台座の形状を例示する図。
【図１８】人感センサを実施例４で示した方法で設置した例を示す図。
【図１９】画像処理装置に近づく人が節電復帰距離に達した瞬間における画像処理装置及び人体の高さと距離の関係を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例を示す画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。  図１に示すように、本実施例の画像処理装置１０は、コントローラ１１、スキャナ部１３、プリンタ部１４、操作部５００、後述する図２に示す電源ユニット４０等を有する。
【００１２】
本実施例の画像処理装置１０は、電力モードを少なくとも２つ有し、コピー動作などを実行する通常動作電力モード（通常動作電力状態）と、通常動作電力モードよりも電力消費の少ない省電力モード（省電力状態）を有する。一定時間経過しても画像処理装置１０が使用されない場合に、コントローラ１１の制御により、装置の電力モードを省電力モードへ移行させる。省電力モード時には、スキャナ部１３やプリンタ部１４などの電源供給が停止し、コントローラ１１内部の一部と操作部５００内部の不要な箇所への電源供給が停止される。詳細は後述する。
【００１３】
＜コントローラ１１の説明＞
以下、画像処理装置１０の全体の動作を制御するコントローラ１１の詳細について説明する。
図１に示すように、コントローラ１１は、上述したスキャナ部１３、プリンタ部１４および操作部５００等と電気的に接続されている。
【００１４】
コントローラ１１は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、操作部Ｉ／Ｆ３０５、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部６００、用紙検知センサ３１２および電源制御部４０１を備えている。ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、操作部Ｉ／Ｆ３０５、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部６００、用紙検知センサ３１２および電源制御部４０１は、システムバス３０７に接続されている。
【００１５】
また、コントローラ１１は、ＨＤＤ３０４、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１１およびプリンタＩ／Ｆ３１３を備えている。ＨＤＤ３０４、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１１およびプリンタＩ／Ｆ３１３は、画像バス３０８に接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御すると共に、コントローラ１１で実行される各種処理についても統括的に制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリである。このＲＡＭ３０２は、画像データを一時記憶するためのメモリでもある。ＲＡＭ３０２は、電源がオフの場合でも記憶した内容を保持することが可能なＳＲＡＭ、及び電源がオフの場合には記憶した内容が消去されるＤＲＡＭを有している。ＲＯＭ３０３には、装置のブートプログラムなどが格納されている。ＨＤＤ３０４は、ハードディスクドライブであり、システムソフトウェアや画像データを格納する。
【００１７】
操作部Ｉ／Ｆ３０５は、システムバス３０７と操作部５００と接続するためのインタフェース部である。この操作部Ｉ／Ｆ３０５は、操作部５００に表示するための画像データをシステムバス３０７から受け取り操作部５００に出力すると共に、操作部５００から入力された情報をシステムバス３０７へと出力する。
【００１８】
ＬＡＮコントローラ３０６は、画像処理装置１０と、ネットワーク６０に接続される外部装置２０との間の情報の入出力を制御する。
【００１９】
用紙検知センサ３１２は、手差しトレイ（不図示）に用紙がセットされたことを検知する。電源制御部４０１は、画像処理装置１０の各部への電力供給を制御する。電源制御部４０１の詳細についは後述する。画像バス３０８は、画像データをやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４等のバスで構成されている。
【００２０】
画像処理部３０９は、画像処理を行うためのものであり、ＲＡＭ３０２に記憶された画像データを読み出し、ＪＰＥＧ、ＪＢＩＧなどの拡大または縮小および、色調整などの画像処理を行う。
【００２１】
＜人体検知センサ部６００の説明＞
人体検知センサ部６００は、人感センサ６０１と判断部６０２を有する。人体検知センサ部６００への電源は、省電力モード時においても後述する第１電源供給部４１０（図２）から供給される。人感センサ６０１へは常に電源が供給されるが、判断部６０２への電源供給は適宜停止してもよいが、人感センサ６０１に所定の反応が検出された場合に判断部６０２への電力供給を即座に行う。
【００２２】
人感センサ６０１は、赤外線を受光する赤外線受光素子がマトリクス状に配列された赤外線センサアレイである。人感センサ６０１が人などから放射される赤外線を受光することによって、画像処理装置１０に人が接近したことを検知する。なお、ここでは、人感センサ６０１が人を検知する例について説明するが、赤外線を放射する物体であれば、この人感センサ６０１で検知することができる。なお、人感センサ６０１は、上記した赤外線センサに限定されるものではない。物体が画像処理装置１０に接近したことを検知できるセンサであれば、赤外線センサ以外のデバイス（光を検知する光センサ、物理力で変形するひずみセンサ、磁気を検知する磁気センサ、温度を検知する温度センサなど）であってもよい。
【００２３】
判断部６０２は、人感センサ６０１の検出結果を処理してユーザの存在を判断し、判断結果によって通電要求信号（図２の信号Ｑ）を電源制御部４０１へ出力する。電源制御部４０１は通電要求信号Ｑを受けると、画像処理装置１０の電力モードを通常動作電力モードへ復帰させる。判断部６０２が行う判断処理の詳細に関しては後述する。
【００２４】
スキャナ部１３は、原稿上に形成された画像を読み取って画像データを取得するデバイスである。原稿上に形成された画像に照射された光の反射光をＣＣＤに入力することによって、当該画像の情報を電気信号に変換する。この電気信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色からなる輝度信号に変換され、コントローラ１１に対して出力される。スキャナ部１３は、スキャナ制御部３３１とスキャナ駆動部３３２とを有している。スキャナ駆動部３３２は、トレイにセットされた原稿をスキャナ部１３の読取位置まで搬送するための紙搬送用のモータなどを含み、物理的に駆動するデバイスである。スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の動作を制御する。スキャナ制御部３３１は、スキャナ処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてスキャナ駆動部３３２の動作を制御する。
【００２５】
プリンタ部１４は、入力された画像データを用いて用紙に画像を形成するデバイスである。プリンタ部１４は、プリンタ制御部３４１とプリンタ駆動部３４２とを有している。プリンタ駆動部３４２は、感光ドラムを回転させるモータ、定着器を回転させるモータ、および紙搬送モータなどを含み、物理的に駆動するデバイスである。プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の動作を制御する。プリンタ制御部３４１は、プリント処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてプリンタ駆動部３４２の動作を制御する。なお、プリンタ部１４の画像形成方式は、感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式に限定されるものではない。例えば、プリンタ部１４は、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に印字するインクジェット方式や、他の印刷方式であってもよい。
【００２６】
＜画像処理装置の電源回路構成の説明＞
図２は、画像処理装置１０の電源回路構成の一例を示す図である。上述した画像処理装置１０の各部には、電源ユニット４０によって生成された電力が供給される。この電源ユニット４０は、第１電源供給部４１０と、第２電源供給部４１１と、第３電源供給部４１２と、を有している。電源ユニット４０には、電源プラグ４０２を介して公衆電源から交流電力が供給される。
【００２７】
第１電源供給部４１０は、電源プラグ４０２を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、５．１Ｖ（第１の出力電力））に変換する。そして、当該直流電力が、第１電源系統のデバイス（電源制御部４０１、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０４、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部６００、用紙検知センサ３１２および操作部５００のボタン１２１）に供給される。本実施例では、ＣＰＵ３０１は、第２電源供給部４１１や第３電源供給部４１２からの電力供給を受けずに、第１電源供給部４１０のみから供給される電力で動作する。つまり、ＣＰＵ３０１の電源は、第２電源供給部４１１および第３電源供給部４１２から独立している。
【００２８】
第２電源供給部４１１は、電源プラグ４０２を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、１２Ｖ（第２の出力電力））に変換する。この直流電力は、第２電源系統のデバイス（操作部５００の表示部１２２、画像処理部３０９、プリンタ部１４のプリンタ制御部３４１、およびスキャナ部１３のスキャナ制御部３３１）に供給される。
【００２９】
また、第３電源供給部４１２は、電源プラグ４０２を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、２４Ｖ）に変換して、第３電源系統のデバイス（プリンタ駆動部３４２、およびスキャナ駆動部３３２）に電力を供給する。
【００３０】
また、第１電源供給部４１０と第１電源系統のデバイスとの間には、ユーザの操作によってＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる電源スイッチ４１６が設けられる。電源制御部４０１には、電源スイッチ４１６から、電源スイッチ４１６の状態（ＯＮ状態もしくはＯＦＦ状態）を示す信号Ｄが入力されている。また、第１電源供給部４１０と第１電源系統のデバイスとの間には、電源スイッチ４１６と並列に配置されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）からなるスイッチ４１７が設けられている。このスイッチ４１７は、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｅによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。なお、電源スイッチ４１６には、ソレノイド４１６ａが設けられている。電源制御部４０１から出力される制御信号Ｋに応じて、当該ソレノイドに電圧が印加されて電源スイッチ４１６がＯＦＦ状態になる。
【００３１】
画像処理装置１０に設けられるオートシャットダウン機能、リモートシャットダウン機能が実行される場合に、電源制御部４０１が制御信号Ｋを出力することによってソレノイドを駆動し、電源スイッチ４１６をオフにする。なお、オートシャットダウン機能は、後述する第２スリープ状態でユーザの操作が無い状態で所定時間が経過した場合に、画像処理装置１０をシャットダウンする機能である。また、リモートシャットダウン機能は、外部装置２０から送信されるシャットダウン指示に応じて、画像処理装置１０がシャットダウンする機能である。
【００３２】
電源プラグ４０２と第２電源供給部４１１との間には、リレースイッチ４１８が設けられる。また、電源プラグ４０２と第３電源供給部４１２との間には、リレースイッチ４１９が設けられる。リレースイッチ４１８および４１９は、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｆによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００３３】
電源スイッチ４１６とＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３およびＨＤＤ３０４との間には、スイッチ４２０が設けられる。スイッチ４２０は、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｈによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００３４】
第２電源供給部４１１とプリンタ制御部３４１との間には、スイッチ４２１ａが設けられている。また、第３電源供給部４１２とプリンタ駆動部３４２との間には、スイッチ４２１ｂが設けられている。これらのスイッチ４２１ａおよびスイッチ４２１ｂは、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｊによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。なお、プリンタ制御部３４１内のタイマ３５０は、不図示の電池より電力が供給されており、プリンタ制御部３４１に電力が供給されていない状態でも、動作可能である。
【００３５】
第２電源供給部４１１とスキャナ制御部３３１との間には、スイッチ４２２ａが設けられている。また、第３電源供給部４１２とスキャナ駆動部３３２との間には、スイッチ４２２ｂが設けられている。これらのスイッチ４２２ａおよびスイッチ４２２ｂは、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｋによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００３６】
以下、図３〜図５を参照して、画像処理装置１０の電力状態について説明する。
図３〜図５は、画像処理装置１０の電力状態について説明する図である。なお、図３〜図５では、電力が供給されていない部分を網掛けで示す。
【００３７】
（１）電源オフ状態
電源オフ状態は、図３に示すように、画像処理装置１０の各部に電力が供給されていない状態である。電源オフ状態では、各スイッチ４１６〜４２２がＯＦＦ状態になっている。なお、電源オフ状態は、ハイバネーション状態等であってもよい。
【００３８】
（２）通常動作電力モード
通常動作電力モードは、図４に示すように、コントローラ１１、操作部５００、プリンタ部１４およびスキャナ部１３の各部に電力が供給される状態である。具体的には、通常動作電力モードでは、各スイッチ４１６〜４２２がＯＮ状態となる。
【００３９】
（３）省電力モード
省電力モードでは、図５に示すように、電源制御部４０１、ＲＡＭ３０２、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部６００、用紙検知センサ３１２、原稿検知センサ３３３および操作部５００のボタン１２１に電力が供給される。また、この省電力モードでは、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０４、画像処理部３０９、スキャナ部１３およびプリンタ部１４に電力が供給されない。この省電力モードでは、第１電源供給部４１０から第１電源系統のデバイス（電源制御部４０１、ＲＡＭ３０２、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部６００、用紙検知センサ３１２、原稿検知センサ３３３およびボタン１２１）に電力が供給される。省電力モードでは、図５に示すように、スイッチ４１６および４１７がＯＮ状態となり、且つ、その他のスイッチ４１８〜４２２がＯＦＦ状態となる。この省電力モードでは、ユーザによる操作部５００のボタン１２１の操作を受け付けることができる。また、省電力モードでは、ＬＡＮコントローラ３０６が外部装置２０から送信されるパケットを受信することができる。また、省電力モードでは、人体検知センサ部６００が、画像処理装置１０に人が接近したことを検知することができる。また、省電力モードでは、用紙検知センサ３１２が手差しトレイに用紙がセットされたことを検知することができる。また、省電力モードでは、原稿検知センサ３３３が、トレイに原稿がセットされたことを検知することができる。
【００４０】
なお、画像処理装置１０は、その他の電力モードを備えていてもよい。
例えば、上記省電力モードで、ＬＡＮコントローラ３０６がＬＡＮコントローラ３０６のみでは応答できないパケット（ＰＤＬジョブを除く）を受信した場合、画像処理装置１０は省電力モードから応答モード（不図示）に移行する。この応答モードは、上記省電力モードの状態から、スイッチ４２０をＯＮ状態にし、第１電源供給部４１０からＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３およびＨＤＤ３０４に電力が供給された電力状態である。この応答モードでは、ＣＰＵ３０１がＨＤＤ３０４に格納される情報を用いて、ＬＡＮコントローラ３０６が受信したＬＡＮコントローラ３０６のみでは応答できないパケットに対して応答を返すことができる。この応答モードに移行した画像処理装置１０は、上記パケットを処理した後、省電力モードに移行する。
【００４１】
また、省電力モードでプリンタ制御部３４１に設けられるタイマ３５０が所定時間をカウントした場合、画像処理装置１０は調整モード（不図示）に移行する。調整モードは、感光ドラムとその感光ドラム上のトナーを掻き取るブレードとが長時間同じ位置で接触するのを防止するために移行する状態である。この調整モードに移行すると、感光ドラムが回転して、感光ドラムとブレードとの相対位置が変化する。この調整モードでは、プリンタ制御部３４１およびプリンタ駆動部３４２に電力が供給されているが、ＣＰＵ３０１やＨＤＤ３０４には電力が供給されていない。調整状態では、スイッチ４１６、４１７、４１８、４１９および４２１がＯＮ状態となり、且つ、スイッチ４２０および４２２がＯＦＦ状態となる。画像処理装置１０は、調整モードで特定動作（感光ドラムの回転など）を実行すると、再度、省電力モードに移行する。
【００４２】
以下、電源制御部４０１について説明する。
電源制御部４０１は、例えばＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）である。この電源制御部４０１は、画像処理装置１０が上記した各電力状態に移行するのを制御する。この電源制御部４０１は、省電力モードで電力が供給されており、省電力モードからの複数の種類の復帰要因を検知する。
【００４３】
電源制御部４０１は、復帰要因として、ＬＡＮコントローラ３０６から信号ＮＷを受信する。信号ＮＷは、ＬＡＮコントローラ３０６がＰＤＬ（Page Description Language）ジョブを受信したときに電源制御部４０１に出力される。
【００４４】
また、電源制御部４０１は、復帰要因として、操作部５００のボタン１２１から信号Ｐを受信する。信号Ｐは、ボタン１２１がユーザにより操作されたときに電源制御部４０１に出力される。また、電源制御部４０１は、復帰要因として、人体検知センサ部６００から信号Ｑを受信する。信号Ｑは、人体検知センサ部６００が画像処理装置１０に接近する人を検知したときに電源制御部４０１に出力される。
【００４５】
また、電源制御部４０１は、復帰要因として、原稿検知センサ３３３から信号Ｖを受信する。信号Ｖは、原稿検知センサ３３３が原稿を検知したときに電源制御部４０１に出力される。また、電源制御部４０１は、復帰要因として、手差しトレイに設けられる用紙検知センサ３１２から信号Ｗを受信する。信号Ｗは、手差しトレイに用紙がセットされた場合に電源制御部４０１に出力される。
【００４６】
電源制御部４０１は、上記した復帰要因（信号ＮＷ、Ｐ、Ｑ、Ｖ、Ｗ）の論理に基づいて、各スイッチ４１７〜４２２の状態をＯＮ状態またはＯＦＦ状態にする。
【００４７】
信号出力手段としての電源制御部４０１は、信号ＮＷ入力される場合、制御信号Ｅ、Ｆ、Ｋ、Ｊ、Ｈを出力する（信号レベルを"Ｈｉ"にする）。これにより、画像処理装置１０が通常動作電力モードに移行する。
【００４８】
また、電源制御部４０１に信号Ｐ、信号Ｑ、信号Ｖまたは信号Ｗが入力される場合も同様に、電源制御部４０１は、制御信号Ｅ、Ｆ、Ｋ、Ｊ、Ｈを出力し（信号レベルを"Ｈｉ"にする）、画像処理装置１０が通常動作電力モードに移行する。
【００４９】
また、電源制御部４０１には、電源スイッチ４１６の状態を示す信号Ｄが入力される。電源スイッチ４１６がユーザの操作によってＯＦＦ状態になると、電源制御部４０１に信号Ｄが入力される。信号Ｄが入力される電源制御部４０１は、制御信号Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｊ、Ｋを出力する（信号レベルを "Ｈｉ"にする）。これにより、画像処理装置１０が電源オフ状態に移行する。
【００５０】
以下、図６を参照して、人体検知センサ部６００による人体検知動作について説明する。
図６は、人体検知センサ部６００の人感センサ６０１の検出エリアの一例を示す図である。
【００５１】
本実施例の人感センサ６０１は赤外線アレイセンサであり、例えば、複数の赤外線受光素子（赤外線センサ）をＭ×Ｎの格子状に配列したセンサである。なお、ＭとＮは自然数であり、同一の値であってもよい。ただし、人感センサ６０１における複数の赤外線受光素子の配列はＭ×Ｎの格子状に限定されるものではなく、他の配列であってもよい。
【００５２】
人感センサ６０１としての赤外線アレイセンサは、人体等の熱源から放射される赤外線を例えば格子状に並べられた１つ１つの赤外線受光素子（赤外線センサ）で受光する。そして、前記各赤外線受光素子で受光した赤外線量（受光結果）に基づく温度値を用いることによって、熱源の形状（検出領域）を温度分布として特定する特徴を持っている。なお、人感センサ６０１は、検出面（赤外線受光素子が並べられた面）から放射状に伸びる空間内の物体を前記検出面で検出することができる。このような人感センサ６０１の特徴を利用して、画像処理装置１０では、画像処理装置１０に近づいてくる熱源の温度分布を検出し、その形状や温度からその熱源が人体であるかどうか判断する。人の体温を確実に検出するためには、肌の露出部を検出すると精度が上がるため、画像処理装置１０では、人感センサの検出エリアを、画像処理装置１０本体部から前面方向（図６の左方向）斜め上方に設定し、人の顔の温度を検出できるようにする。即ち、人感センサ６０１は、その検出面が画像処理装置１０から斜め上方に向くように設置される。なお、前面方向斜め上方にセンサを向けることにより、画像処理装置１０の前面方向に置かれた他の装置２０や、デスク上のＰＣやモニタ３０や、椅子に座る人などの熱は検出しないようにする。人感センサ６０１は、所定の距離より内側かつ所定の高さ（例えば操作部５００に基づく高さ）より上で侵入してきた物体を検出するように配置されている。
【００５３】
また、人感センサ６０１は、Ｍ×Ｎの各赤外線受光素子の何れかが予め設定した温度を超えた際に割り込み信号を出力することが可能である。そして、この割り込み信号を受けた判断部６０２が、人感センサ６０１内のレジスタを読み出すことにより、何れの受光素子が予め設定した温度を超えて検出したのかを知ることができる。画像処理装置１０では、人感センサ６０１の割り込み機能を判断部６０２への通電や動作開始に用いるが、判断部６０２が常に通電され一定時間おきに人感センサ６０１の検出結果を読み取る動作をしてもよい。
【００５４】
図７は、実施例１の画像処理装置１０と人体の距離に応じた人感センサの検出結果の一例を示す図である。
図７（Ａ）〜（Ｃ）では、その上段に画像処理装置１０本体部と人体の距離を示し、下段にその距離での赤外線アレイセンサの検出結果をそれぞれ示している。
【００５５】
本実施例では、一例として、人感センサ６０１として、赤外線受光素子が１〜８の８行とａ〜ｈの８列の合計６４個で配列された赤外線アレイセンサを用いて説明する。以降の説明では、人感センサ６０１の各赤外線受光素子の位置を指定する際に、素子１ａ〜素子８ｈの表記で示す。
【００５６】
図７（Ａ）は、人体が人感センサ６０１の検出可能な距離に侵入した際を示し、人感センサ６０１の検出結果は素子１ｃ、１ｄ、１ｅ、２ｄなど下部に熱源を数カ所検出している。さらに、図７（Ｂ）のように人体が画像処理装置１０へ近付くと、人感センサ６０１の検出結果は下端１行目から上の２行目、３行目、４行目、５行目へと上方向へ拡大し、ｄ列からｃ列とｅ列、ｂ列とｆ列、ａ列とｈ列へと左右にも拡大した領域に温度検出が広がる。さらに、図７（Ｃ）のように人体が画像処理装置１０を使用する領域まで近づくと、人感センサ６０１の検出結果は、人感センサ６０１の殆どの素子での温度検出へと拡大し、この場合も１行目や２行目の下部にも温度検出がある。
【００５７】
図８は、画像処理装置１０の頭上の蛍光灯などのライト５０を人感センサ６０１が検出した結果を例示する図である。
【００５８】
ライト５０がＯＦＦの場合には、図８（Ａ）に示すように、人感センサ６０１は熱源を検出しない。ライト５０がＯＮすると、図８（Ｂ）に示すように、人感センサ６０１は蛍光灯などの熱源を検出するが、赤外線受光素子の下端から５行目〜８行目の上方部分で検出がされる。このように、ライトなど上方の熱源を検出する場合には、１行目の最も下部の素子での検出がされることがない。したがって、画像処理装置１０では、初めに熱源が検出されるエリアが下部１行目の素子を含まない場合には、人体以外の熱源を検出したと判断をして、画像処理装置１０の電力モードを変更させる判断動作は行わない。
【００５９】
図９は、画像処理装置１０を使用する人（ユーザ）と画像処理装置１０の前を通過する人（通行人）の特徴を示す図である。
【００６０】
ここでは、ユーザが左側から画像処理装置１０に近付いてくる場合を図９（ａ）に示し、通行人が左側から右側へ通過する場合を図９（ｂ）に示している。また、図９（ａ），（ｂ）では、その上段に画像処理装置１０本体部と人体の距離を横から見た図、中断に画像処理装置１０本体部に対する人体の位置を上から見た図、下段に人感センサ６０１のフレーム毎の検出結果をそれぞれ示している。
【００６１】
人感センサ６０１の検出結果は、１フレーム目では、図９（ａ）と図９（ｂ）で、差分が殆ど見られない。２フレーム目以降で明確な差が表れ、図９（ａ）に示すユーザの場合には、検知領域の下側（素子２ｅ、２ｆ、１ｅ）に手の熱源が現れる。これは、人が画像処理装置１０をすぐに操作するために操作部５００を触ろうと手を操作部５００の高さに上げて近づいてくるためである。また、原稿をスキャナ１３の原稿トレイにセットするために原稿を持った手を原稿トレイの高さに上げて近づいてくるユーザもいるためである。また、認証部７００にＩＣカードをタッチするためにＩＣカードを持った手を認証部７００（例えば操作部５００の横に配置される）の高さに上げて近づいてくるユーザもいるためである。よって、操作部５００より上部の熱源を検知できるようにすることで、ユーザを検出できる。なお、図２には図示しないが、認証部７００への電源は、第１電源供給部４１０（図２）から供給されるものとする。また、省電力モードにおいて、認証部７００にＩＣカードがタッチされた場合、認証部７００から不図示の信号が電源制御部４０１に出力され、省電力モードから復帰するものとする。
【００６２】
一方、通行人の場合には、操作部５００よりも手を上に振り上げて歩行することは稀であり、操作部５００より上部に向けた人感センサ６０１では手が検出されない。本実施例では、このようなユーザと通行人の特徴を利用して、ユーザと通行人の判断を行う。
【００６３】
図１０は、実施例１において画像処理装置１０に近づいてくる人の手が上がっていることを検出可能な人感センサ６０の配置例を示す図である。
図１０の例は、画像処理装置１０を正面から見て左右方向の中央位置に人体検知センサ部６００を配置したものである。人体検知センサ部６００を操作部５００よりも奥側に配置することで、操作部５００に触れようとする手の熱を検出することができる。ユーザが使用を始める際に触れる部分は、操作部５００、スキャナ部１３、認証部７００であるが、これらに触れようとする際に手を上げると全て人感センサ６０１の検出エリア内に入るように配置される。
【００６４】
図１１は、図１０に示す位置に人感センサ６０１を配置した場合のセンサ検出結果の一例を示す図である。
図１１（ａ）〜（ｃ）では、その上段に画像処理装置１０本体部と人体の距離を横から見た図、その中断に画像処理装置１０本体部と人体の距離を上から見た図、その下段にその距離での赤外線アレイセンサの検出結果をそれぞれ示している。
【００６５】
また、図１１（ａ）は画像処理装置１０に正面から人体が近づく場合を示し、図１１（ｂ）は画像処理装置１０に左側から人体が近づく場合を示し、図１１（ｃ）は画像処理装置１０に右側から人体が近づく場合を示している。
【００６６】
図１０に示した位置に配置された人感センサ６０１は、ユーザが手を上げて正面から画像処理装置１０に近づく場合も、左右どちらかから画像処理装置１０に近づく場合にも、人感センサ６０１の下端領域でユーザの手を検出することが可能である。
【００６７】
以下、図１２、図１３を参照して、人感センサ６０１の検出結果からユーザの手を抽出する方法を述べる。
図１２は、判断部６０２による判断処理の一例を示すフローチャートである。
図１３は、判断処理を行う場合のフィルタ処理を説明する図である。
【００６８】
人感センサ６０１の赤外アレイセンサは赤外線を受光してその強度に依って温度を検出するが、同じ温度の熱源でも検出する距離に依って受光する赤外線量は異なる。遠くで検出する際は赤外光が減衰するため実温度よりも低めの温度として検出され、近くで検出する際は実温度に近い温度として検出される。この特性を用いると、手は人感センサに最も近い位置にあり、また通常は衣服等で覆われることなく露出しているために、体の中で温度が最も高く検出される。
【００６９】
なお、図１２のフローチャートの処理は、例えば、プロセッサ等から構成される判断部６０２が、図示しないＲＯＭ等の記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。判断部６０２は、人感センサ６０１の各赤外線受光素子の検出値を読み取って以下の処理を行う。
【００７０】
まず初めに、判断部６０２は、人感センサ６０１が検出した熱源が、人感センサ６０１の検出エリア下端の１行目であるか否かを判断する（Ｓ８０１）。即ち、人感センサ６０１のセンサアレイの下端の１行目の素子で熱源が検出されたか否かを判断する。そして、上記検出エリア下端に熱源が無いと判断した場合（Ｓ８０１でＮｏの場合）、判断部６０２は、人体を検出していない（例えば、図８のライト５０など人体以外を検出した）と判断し、Ｓ８０１の処理を繰り返す。
【００７１】
一方、上記検出エリア下端に熱源があると判断した場合（Ｓ８０１でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、熱源の温度値を読む（Ｓ８０２）。次に、判断部６０２は、上記Ｓ８０２で読み取った熱源の温度値が予め設定した設定温度範囲１内（例えば、衣服を通して検出される体温を想定した約２７℃以上）であるか判断する（Ｓ８０３）。
【００７２】
そして、熱源の温度値が設定温度範囲１内の温度でないと判断した場合（Ｓ８０３でＮｏの場合）、判断部６０２は、一定時間Ｔ３経過後に（Ｓ８０５でＹｅｓとなってから）、Ｓ８０１に処理を戻す。
【００７３】
一方、熱源の温度値が設定温度範囲１内の温度であると判断した場合（Ｓ８０３でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、検出した熱が体温であると推測し、上記設定温度範囲１内の検出エリア（体温エリア）のうち最も上端の場所を特定する（Ｓ８０４）。この際、判断部６０２は、例えば図１３（ａ）に示す検出結果に対して、図１３（ｂ）に示す２７℃以上であるかないかに２値化するフィルタ処理を行う。そして、このフィルタ処理結果によって、２７℃以上のエリアの上端の場所を特定する。
【００７４】
次に、Ｓ８０６において、判断部６０２は、上記Ｓ８０４で特定した上端の場所が、予め設定した閾値Ａ（例えばセンサアレイの７行目）以上のエリア（即ちセンサアレイの７〜８行目のエリア）であるか否かを判断する。
【００７５】
そして、上記Ｓ８０４で特定した上端の場所が予め設定した閾値Ａ以上のエリアであると判定した場合（Ｓ８０６でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、Ｓ８０７に処理を移行する。Ｓ８０７において、判断部６０２は、通電要求信号（図２の信号Ｑ）を、電源制御部４０１に対して出力して、画像処理装置１０の電源状態を変更させ、本フローチャートの処理を終了する。これにより、手を上げずに近づいてきたユーザも画像処理装置１０の充分近くまで到達すれば、節電モードから通常モードへ移行することが可能となる。
【００７６】
一方、上記Ｓ８０４で特定した上端の場所が予め設定した閾値Ａ以上のエリアでないと判定した場合（Ｓ８０６でＮｏの場合）、判断部６０２は、Ｓ８０８に処理を移行する。多くのユーザは手を上げて画像処理装置１０へ近づくため、Ｓ８０８以降では、閾値Ａの領域を超えるより先に手が上がっていないかを判断する。以下、具体的に示す。
【００７７】
Ｓ８０８において、判断部６０２は、設定温度範囲１の下限より高い設定温度範囲２内（例えば手のように肌が露出した状態で検出される体温を想定した約２９℃以上）の熱源の検出が、人感センサ６０１の検出エリア下端にあるかどうかを判断する。即ち、判断部６０２は、人の手に対応する温度の検出が、人感センサ６０１の検出エリアの下端にあるか判断する。この際、判断部６０２は、手が検出されているかを判断するために、例えば図１３（ａ）に示す検出結果に対して、図１３（ｃ）に示す２９℃以上であるかないかに２値化するフィルタ処理を行う。そして、このフィルタ処理結果によって、２９℃3f以上の熱源の検出領域を特定し、該特定した２９℃以上の熱源が人感センサ６０１の検出エリア下端に存在するかを確認する。
【００７８】
そして、設定温度範囲１の下限より高い設定温度範囲２内の熱源の検出領域が検出エリア内下端に無いと判断した場合（Ｓ８０８でＮｏの場合）、判断部６０２は、熱源が人体では無いと判断し、Ｓ８０５に処理を移行する。
【００７９】
一方、設定温度範囲１の下限より高い設定温度範囲２内の熱源の検出領域が検出エリア内下端にあると判断した場合（Ｓ８０８でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、熱源が手である可能性が高いと判断し、Ｓ８０９に処理を移行する。Ｓ８０９において、判断部６０２は、上記Ｓ８０８で判断した設定温度範囲２内の熱分布（検出領域）の上端の場所を特定する（Ｓ８０９）。
【００８０】
次に、Ｓ８１０において、判断部６０２は、上記Ｓ８０９で特定した設定温度範囲２内の熱分布の上端位置が、閾値Ｂ（アレイセンサの２行目）以上のエリアであるか否かを判断する。そして、上記Ｓ８０９で特定した設定温度範囲２内の熱分布の上端位置が閾値Ｂ以上のエリアでないと判断した場合（Ｓ８１０でＮｏの場合）、判断部６０２は、Ｓ８０５に処理を移行する。
【００８１】
一方、上記Ｓ８０９で特定した設定温度範囲２内の熱分布の上端位置が閾値Ｂ以上のエリアであると判定した場合（Ｓ８１０でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、Ｓ８０７に処理を移行する。Ｓ８０７において、判断部６０２は、通電要求信号（図２の信号Ｑ）を、電源制御部４０１に対して出力して、画像処理装置１０の電源状態を変更させ、本フローチャートの処理を終了する。このように、人感センサ６０１を用いて接近する人の手が操作部５００よりも上方へ上がっていることを検出して、手を上げて画像処理装置１０に近づいてきた人を、画像処理装置１０を操作する意思があるユーザとしてより早い段階で検出できる。
【００８２】
以上のような処理により、画像処理装置１０に近づいている人に操作意思があるか否かを正確かつ柔軟に判断して、より早い段階で画像処理装置１０の電力制御をすることで、画像処理装置１０の消費電力の低減と利便性の向上の両立を実現できる。具体的には、予め記憶した基準情報と一致しなくても、接近する人に操作する意思がある場合の特徴を捉えて、例えば人の手が操作部５００より上方へ上がっていることを検出して、操作意思がある使用者かただの通行人かを判断する。これにより、より早い段階で装置の電力状態を切り替えることができ、装置の利便性を向上させることができる。
【実施例２】
【００８３】
以下、実施例２として、上述した実施例１とは異なる位置にセンサ部６００を配置する例を示す。なお、画像処理装置１０本体の構成や判断処理などは実施例１と同じであるので、説明を省略する。
【００８４】
図１４は、実施例２において画像処理装置１０に近づいてくる人の手が上がっていることを検出可能な人感センサ６０１の配置例を示す図である。
【００８５】
図１４の例の場合、画像処理装置１０の左側位置に人体検知センサ部６００を配置したものである。人体検知センサ部６００を操作部５００よりも奥側に配置することで、操作部５００に触れようとする手の熱を検出することができる。ユーザが使用を始める際に触れる部分は、操作部５００、スキャナ部１３、認証部７００であるが、これらに触れようとする際に手を上げると全て人感センサ６０１の検出エリア内に入るように配置される。
【００８６】
図１５は、図１４に示す位置に人感センサ６０１を配置した場合のセンサ検出結果の一例を示す図である。
図１５（ａ）〜（ｃ）では、その上段に画像処理装置１０本体部と人体の距離を横から見た図、その中断に画像処理装置１０本体部と人体の距離を上から見た図、その下段にその距離での赤外線アレイセンサの検出結果をそれぞれ示している。
【００８７】
また、図１５（ａ）は画像処理装置１０に正面から人体が近付く場合を示し、図１５（ｂ）は画像処理装置１０に左側から人体が近付く場合を示し、図１５（ｃ）は画像処理装置１０に右側から人体が近付く場合を示している。
【００８８】
上述した実施例１のように、画像処理装置１０本体の左右方向の中央位置に人体検知センサ部６００を配置する場合は体の前に手が検出される。一方、実施例２のように、画像処理装置１０本体の左右方向の左側位置に人体検知センサ部６００を配置する場合は、ユーザが正面から近づく場合や画像処理装置１０の左から近づく場合に体と手が分離された位置で検出できる。これによって、人感センサ６０１の検知エリアの下端領域に手の検出を精度よく判断することが可能である。なお、この例では、人体検知センサ部６００を、画像処理装置１０本体の左側に配置する例を示したが、画像処理装置１０本体の右側に配置してもセンサの検出が対称になるため同様の効果がある。
【００８９】
以上のように、実施例２によれば、実施例１に示した効果に加え、人の手の位置を精度よく判断することが可能になるため、より誤判断を少なく電力制御を行うことができる。
【実施例３】
【００９０】
上記実施例１、２のように、人感センサ６０１を用いて人を検出する場合、人の体温を確実に検出するためには肌の露出部を検出しなければならず、人感センサ６０１を画像処理装置の正面から前面方向斜め上方（使用者方向斜め情報）に向けて設置する必要がある。そのとき、人感センサ６０１の設置位置、設置角度を適正に設定しないと、人感センサ６０１の検出エリアに肌の露出部が入らず、対象の熱源が周囲の温度に埋もれてしまい誤検知が起こってしまう可能性がある。以下の実施例では、人感センサ６０１の適正な設置位置と設置角度を定めることにより、画像処理装置１０に近づいてくる人に対して適正な位置で検出を行い、誤検知の低減を可能にする構成について説明する。
【００９１】
図１６は、画像処理装置１０と人体の距離に応じた人感センサの検出結果を示す図である。
図１６（Ａ）、（Ｂ）では、その上段に画像処理装置１０本体部と人体の距離を示し、下段にその距離での赤外線アレイセンサの検出結果をそれぞれ示している。
【００９２】
図１６（Ａ）は、人体が人感センサ６０１の検出可能な距離に侵入した際を示し、赤外線アレイセンサの検出結果は素子１ｃ、１ｄ、１ｅ、２ｄなど下部に熱源を数カ所検出している。図１６（Ｂ）のように人体が画像処理装置１０へ近付くと、赤外線アレイセンサの検出結果は１行目から上の２行目と３行目と４行目と５行目へと上方向へ拡大し、ｄ列からｃ列とｅ列、ｂ列ｇ列へと左右にも拡大した領域に温度検出が広がる。
【００９３】
図１６（Ａ）の位置から図１６（Ｂ）の位置に人が移動する間に、判断部６０２は、上述の実施例で示したように、判断エリア６０１１における検出結果に基づき、人が画像処理装置１０に近づいているかどうかの判断を行う。熱源の検出エリアが予め設定した閾値６０１３を超え復帰エリア６０１２へ侵入すると、判断部６０２が、人体が画像処理装置１０の所定距離（節電復帰距離）以内に近付いたと判断する。そして、判断部６０２から電源制御部４０１へ通電要求信号（信号Ｑ）を出力して画像処理装置１０の電力状態を変更させる。
【００９４】
なお、図１６に示した閾値６０１３は検出エリアの５行目に直線状に設定されているが、必ずしも直線である必要はなく斜めやＶ字型など様々な形を取ることができる。また、実施例１、２に示した閾値Ａや閾値Ｂ等を、閾値６０１３として、本実施例を、実施例１、２に適用してもよい。
【００９５】
判断エリア６０１１の角度βは、検出エリア下端から閾値６０１３の間に配置された赤外線受光素子の数と各受光素子の視野角で決めることができる。例えば、１つ１つの赤外線受光素子の縦方向の視野角が８°である場合、図１６のように閾値６０１３を５行目に設定すると、判断エリアの角度βは４０°となる。βを小さくすることにより、装置に近づく人が復帰エリアへ到達するまでの距離は短くなり、画像処理装置１０に近づく人はいち早く装置を利用できる。一方、判断エリア内の赤外線受光素子の数が減るため、人が節電復帰距離に達するまでに判断部６０２が利用可能な情報量は少なくなる。これらの点を考慮し、βを決定する。
【００９６】
検出エリア下端（視野下端）と水平方向の間の角度αは、小さくすることにより遠くから画像処理装置１０に近づく人を捉え始めることができる。一方、角度αを小さくすることでより低い位置の熱源を捉えやすくなり、誤判断が増加する可能性がある。よって、熱源の検知開始距離と誤判断のトレードオフを考慮し、αを決定する。
【００９７】
図１６（Ｂ）の状態において、人の身長ｈと節電復帰距離ｌおよび水平方向と閾値６０１３の間の角度の関係は以下の式（１）で表わされる。
【数１】
2015154377.tif 000003
【００９８】
式（１）に依れば、人感センサ６０１の高さＨは人の身長ｈに左右されることになるが、身長の低い人に閾値６０１３を合わせることによって、身長の高い人はより遠い位置で節電復帰距離に到達できる。例えば、人の身長ｈを１２００ｍｍ〜１９００ｍｍ、節電復帰距離ｌを６００ｍｍ、水平方向と閾値６０１３の間の角度を２０°とすると、センサの高さは身長の低い１２００ｍｍに合わせることで９８１ｍｍと算出できる。
【００９９】
図１７は、人感センサ６０１を接地するセンサ設置部の台座の形状を例示する図である。
センサ設置部の台座７０１内の角度ζはα及び人感センサの縦方向の視野角θより式（２）のように決定する。
【数２】
2015154377.tif 000004
【０１００】
図１８は、人感センサ６０１を実施例４で示した方法で設置した例を示す図である。
なお、人感センサ６０１を、画像処理装置１０の可動部に設置してしまうと、可動により検出エリアの向きが変わってしまうため、可動部以外に取り付けることが望ましい。また、人感センサ６０１の設置位置は、オプション搭載の有無に左右されない位置が望ましい。よって、図１８（Ａ）のように、可動する操作部及びオプションである認証部（ＩＣカードリーダ等）の左横に設置することが考えられる。仮に、認証部が標準で搭載されている場合、図１８（Ｂ）のように、認証部に設置する方法も考えられる。また、操作部が可動しない場合、図１８（Ｃ）のように、操作部前面に設置する方法も考えられる。
【０１０１】
以上のように、人感センサ６０１の設置位置、設置角度を適正に設定することにより、人感センサ６０１の検出エリアに肌の露出部が入り、対象の熱源が周囲の温度に埋もれてしまい誤検知が起こってしまうケースや検知できないケースを防止できる。その結果、設定した節電復帰距離もしくはそれより遠い距離で、画像処理装置１０に近づく人は復帰エリアに到達可能となり、装置に近づいてくる人に対して適正な位置で検出を行い、誤検知を低減することができる。すなわち、画像処理装置１０に近づく人にとっては、いち早く装置を利用できることになり、画像処理装置１０を利用する際の利便性を向上させることができる。また、画像処理装置１０に近づいてくる人による体格の差も考慮して、誤判断を少なく電力制御を行うことができる。
【実施例４】
【０１０２】
実施例４では、人感センサ６０１を画像処理装置１０に取り付ける高さ等の条件について説明する。
図１９は、画像処理装置１０に近づく人が節電復帰距離に達した瞬間における画像処理装置１０及び人体の高さと距離の関係を例示する図である。
【０１０３】
図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は共に、節電復帰距離や人の身長は同一であり、人感センサ６０１の取り付けも上述した式（１）の関係が保たれている。しかし、図１９（Ａ）と図１９（Ｂ）とでは、人感センサ６０１の取り付け位置の高さＨが異なる。
【０１０４】
図１９（Ｂ）のように、人感センサ６０１の取り付け位置をより下方にずらした状態の場合、検出エリアの上端から垂直方向までの角度εは小さくなる。仮にε＝０°となった場合、人感センサ６０１の検出エリア上端に人感センサ６０１を設置した装置（自機）自身が当たってしまう。その結果、復帰エリア６０１２は自機が発する熱を検出してしまう可能性が生じ、判断部６０２は誤判断してしまう可能性が生じる。よって、誤判断する可能性を減らすためにはε＞０を満足することが必要であり、以下の式（３）の条件を満たさなければならない。
【数３】
2015154377.tif 000005
【０１０５】
また、式（１）及び式（３）より、人感センサの高さＨは式（４）に制限される。
【数４】
2015154377.tif 000006
【０１０６】
さらに、式（２）及び式（３）より、センサの台座７０１内の角度ζは式（５）に制限される。
【数５】
2015154377.tif 000007
【０１０７】
よって、例えば人の身長ｈを１２００ｍｍ、節電復帰距離ｌを６００ｍｍ、判断エリア６０１１の角度βを１５°とすると、αはα＜３０°、ＨはＨ＞６００ｍｍ、ζはζ＞３０°となる。
【０１０８】
実施例４によれば、人感センサ６０１を取り付ける高さ等を、上述した条件に制限することにより、実施例４に示した効果に加え、人感センサ６０１の検出エリア上端が自機に当たることがなくなり、誤判断する可能性を低減させることができる。
【実施例５】
【０１０９】
上述の実施例１〜４では、人感センサ６０１として赤外線アレイセンサを用いたが、赤外線アレイセンサの代わりに、カメラを用いてもよい。この構成の場合、赤外線アレイセンサの場合と同様に、カメラによる人体の撮像画像により、撮像エリアにおける人体の検出領域の分布を特定する。さらに、赤外線アレイセンサと同様に画像処理装置１０に設置されたカメラの撮像画像の下端に人体の一部を捉え、人体画像の上端の位置が閾値Ａを超えた、又は手画像の上端の位置が閾値Ｂを超えた場合、画像処理装置１０の電力モードを変更する。なお、カメラを画像処理装置１０に設置する場合、上述の実施例３、４に示した方法で設置を行う。
【０１１０】
以上示したように、実施例５によれば、入手しやすいカメラを人感センサ６０１の代わりに使用した場合でも、画像処理装置１０に接近する人の誤検知を低減させ、適切に電力制御を行うことができる。
【０１１１】
以上説明したように、本発明によれば、１つの人感センサのみを用いて、画像処理装置に近づいてくる人が、操作する意思がある使用者か、単なる歩行者なのかをより早い段階で精度よく判断し、装置の電力状態を切り替えることができる。
【０１１２】
具体的には、人が画像処理装置の近傍まで近づいてきたことを検出してから省電力モードを解除するといった従来の構成を改善し、人が画像処理装置の近傍まで近づく前に操作する意思があるのか判断でき、装置の利便性を向上させることができる。また、１つの人感センサのみを用いて実現することで、製品コストを抑え、より少ない消費電力の省電力モードでも使用者を検出することを可能とする。また、誤検知を抑え、誤検知によって装置を復帰させてしまうことによる無駄な消費電力を低減することができる。
【０１１３】
なお、本発明は画像処理装置に限定されるものではなく、複数の電力状態を切り替えて動作する電子機器であれば、他の電子機器にも適用可能である。
以上、本発明によれば、より少ない消費電力の省電力モードで装置に近づいてきた使用者を精度よく判断し、より早い適切なタイミングで装置の電力状態を切り替えることができる。この結果、使用者の待機時間を減少させて使用者の利便性を向上させること、製品コストを低減することもできる。
【０１１４】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【０１１５】
（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１６】
１０    画像処理装置
１１    コントローラ
６００    人体検知センサ部
６０１    人感センサ
６０２    判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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