(57)【要約】【課題】外部アンテナを利用する無線通信装置において、利便性を向上させること。【解決手段】無線通信装置（１）は、内蔵アンテナ（２０）と、内蔵アンテナ（２０）のアンテナ特性が閾値未満のとき、外部アンテナ（３０）を探索する探索手段（画像取得部１１、記憶部１２、主制御部１３）と、発見した外部アンテナ（３０）を自装置に取り付ける取付手段（主制御部１３、アンテナ保持部１４、駆動部１５）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置に設置された装置アンテナと、
上記装置アンテナに接続された無線回路部と、
上記無線回路部が測定した上記装置アンテナのアンテナ特性が閾値未満のとき、自装置から分離されている外部アンテナを探索する探索手段と、
上記探索手段が発見した外部アンテナを、上記無線回路部と高周波的に接続するように自装置に取り付ける取付手段と、を備えていることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
上記取付手段は、上記探索手段が発見した外部アンテナを、上記装置アンテナと高周波的に結合するように自装置に取り付けることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
上記外部アンテナが自装置に取り付けられているとき、上記無線回路部が測定した上記アンテナ特性が、上記外部アンテナが自装置から分離されているときよりも劣化した場合、上記外部アンテナを自装置から分離させる分離手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
上記外部アンテナは、上記無線通信装置に固定されるための被固定部位を複数備え、
上記取付手段は、上記外部アンテナが何れの上記被固定部位において上記無線通信装置に固定されるかを変更可能であり、
上記無線回路部は、上記外部アンテナが上記被固定部位の各々において上記無線通信装置に固定されているときの上記アンテナ特性をそれぞれ測定し、
上記取付手段は、上記無線回路部の測定結果を参照して、上記アンテナ特性が向上するように、上記外部アンテナが何れの上記被固定部位において上記無線通信装置に固定されるかを変更することを特徴とする請求項２または３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
上記取付手段は、上記外部アンテナが取り付けられている位置を変更可能であり、
上記無線回路部は、上記外部アンテナが取り付けられている位置毎に、上記アンテナ特性を測定し、
上記取付手段は、上記無線回路部の測定結果を参照して、上記アンテナ特性が向上するように上記外部アンテナが取り付けられている位置を変更することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部アンテナを利用する無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信装置に設置されたアンテナによる無線通信では十分なアンテナ特性を得られない場合に、外部アンテナを利用する技術が開発されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、ケーシング内において、アンテナ回路と電気的に接続する板ばねおよび内部磁石を備える無線通信装置が開示されている。無線通信装置は、外部磁石を備える外部アンテナが取り付けられると、内部磁石が磁力によって外部磁石に引き付けられ、外部アンテナおよびアンテナ回路が電気的に接続する。これにより、外部アンテナを利用して無線通信を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０９７８２号公報（２０１２年６月７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の無線通信装置では、外部アンテナの取り付けは、ユーザが必要に応じて手動で行わなければいけない。そのため、ユーザに負担が掛かってしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、外部アンテナを利用する無線通信装置において、利便性を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線通信装置は、自装置に設置された装置アンテナと、上記装置アンテナに接続された無線回路部と、上記無線回路部が測定した上記装置アンテナのアンテナ特性が閾値未満のとき、自装置から分離されている外部アンテナを探索する探索手段と、上記探索手段が発見した外部アンテナを、上記無線回路部と高周波的に接続するように自装置に取り付ける取付手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、無線通信装置に設置された装置アンテナのアンテナ特性が良好でない場合、無線通信装置は、自律的に、外部アンテナを探索し、発見した外部アンテナを自装置に取り付ける。これにより、外部アンテナの取り付けをユーザが行う必要がなくなるため、外部アンテナを利用する無線通信装置における利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る無線通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る無線通信装置の外観を模式的に示す正面図であり、（ｂ）〜（ｄ）は、本発明の一実施形態における外部アンテナの取り付けの様子を模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態における処理の流れの一部を詳細に説明するフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における外部アンテナの取り付けの様子を模式的に示す図である。
【図６】本発明の一実施形態における外部アンテナの取り付けの様子を模式的に示す図である。
【図７】本発明の一実施形態における外部アンテナの取り付けの様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。各実施形態では、本発明に係る無線通信装置を、自律型ロボットとして構成した場合について説明しているが、本発明に係る無線通信装置は自律型ロボットに限定されず、外部アンテナを利用する無線通信装置一般に適用することができる。なお、本明細書において、「自律型ロボット」とは、少なくとも一部の動作を自律的に（外部からの指令なしに）行うことができる機械を指し、本発明に係る自律型ロボットは、少なくとも、外部アンテナを自装置に取り付ける動作を自律的に行うことができるようになっている。また、各実施形態では、本発明に係る無線通信装置を、人型の自律型ロボットとして構成した場合について説明しているが、自律型ロボットの形状は、特に限定されず、人型の他、各種動物型であってもよく、その他の形状であってもよい。
【００１１】
〔実施形態１〕
図１は、本実施形態に係る無線通信装置１の概略構成を示すブロック図である。図２の（ａ）は、本実施形態に係る無線通信装置１の外観を模式的に示す正面図であり、（ｂ）〜（ｄ）は、外部アンテナ３０の取り付けの様子を模式的に示す図である。図１に示すように、無線通信装置１は、無線回路部１０、画像取得部（探索手段）１１、記憶部（探索手段）１２、主制御部（探索手段、取付手段、分離手段）１３、アンテナ保持部（取付手段、分離手段）１４、駆動部（取付手段）１５、および内蔵アンテナ（装置アンテナ）２０を備えている。
【００１２】
また、図２の（ａ）に示すように、無線通信装置１は、人型の自律型ロボットであり、頭部１ａ、腕部１ｂ、胴部１ｃ、脚部１ｄ、およびこれらの間を連結する駆動部１５によって構成されている。腕部１ｂの先には、アンテナ保持部１４が配置されており、アンテナ保持部１４には、内蔵アンテナ２０が配置されている。また、頭部１ａには、画像取得部１１が搭載されている。なお、これらの形状および配置は、一例に過ぎない。
【００１３】
内蔵アンテナ２０は、無線通信装置１の筐体内に設置されたアンテナである。なお、本発明は、無線通信装置１が、自装置に設置された装置アンテナを備えていればよく、内蔵アンテナ２０は、当該装置アンテナの一例である。無線通信装置１は、無線通信装置１の筐体内に設置された内蔵アンテナ２０に換えて、無線通信装置１の筐体外に露出しているアンテナを備えていてもよい。
【００１４】
なお、内蔵アンテナ２０の設置位置は、後述するように外部アンテナ３０と高周波的に結合可能な位置であれば特に限定されないが、無線通信装置１の先端となる位置に配置することが好ましい。内蔵アンテナ２０は、腕部１ｂの先の代わりに、例えば、脚部１ｄの先または頭部１ａに配置されていてもよい。
【００１５】
駆動部１５は、無線通信装置１の可動部分を駆動する部材であり、例えば、モータ、アクチュエータ、ソレノイド、あるいはそれらの組み合わせなどによって構成され得る。駆動部１５が、無線通信装置１の脚部１ｄを駆動することにより、無線通信装置１は移動可能に構成されていてもよい。また、別の実施形態において、無線通信装置１が車両部を備え、駆動部１５が車両部を駆動することにより、無線通信装置１は移動可能に構成されていてもよい。
【００１６】
画像取得部１１は、無線通信装置１の周囲を撮影して、撮影画像を取得するものであり、例えば、公知のカメラであり得る。なお、画像取得部１１は、特に限定されず、頭部１ａの代わりに、腕部１ｂ、胴部１ｃまたは脚部１ｄに設置されていてもよい。また、画像取得部１１は、複数箇所に設置されていてもよい。
【００１７】
アンテナ保持部１４は、外部アンテナ３０を保持する。アンテナ保持部１４が外部アンテナ３０を保持することによって、外部アンテナ３０が無線通信装置１に取り付けられる。アンテナ保持部１４は、内蔵アンテナ２０と高周波的に結合するような位置に、外部アンテナ３０を保持するようになっており、これにより、内蔵アンテナ２０と外部アンテナ３０とを高周波的に結合し、内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を改善することができる。
【００１８】
詳細には、図２の（ｂ）に示すように、アンテナ保持部１４は固定部２２を備え、外部アンテナ３０は被固定部位３１を備えている。そして、図２の（ｃ）に示すように、まず、固定部２２に被固定部位３１が固定されることによって、内蔵アンテナ２０と外部アンテナ３０とが容量結合される。また、別の実施形態において、図２の（ｄ）に示すように、固定部２２に被固定部位３１が固定されることによって、内蔵アンテナ２０と外部アンテナ３０（の被固定部位３１）とが物理的に結合するようになっていてもよい。
【００１９】
外部アンテナ３０は、無線通信装置１から分離された状態、または、無線通信装置１に取り付けられた状態で存在し、無線通信装置１に取り付けられた状態において、内蔵アンテナ２０に高周波的に結合することにより、内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を向上させるためのアンテナである。外部アンテナ３０の形状は特に限定されないが、例えば、棒状、杖状、傘状等の形状を有し、意匠性に優れた外観を備えていることが好ましい。
【００２０】
また、外部アンテナ３０は、無線通信装置１から分離された状態において、専用の載置台等の所定の場所に載置されていてもよいし、任意の場所に載置されていてもよい。
【００２１】
無線回路部１０は、内蔵アンテナ２０に接続されており、内蔵アンテナ２０を介して無線通信を行う無線回路部である。無線回路部１０は、複数の回路素子の組み合わせによって構成されてもよく、ＲＦＩＣ（Radio Frequency Integrated Circuit）によって構成されてもよい。
【００２２】
なお、無線回路部１０は、公知の手段を用いて、無線回路部１０に接続されたアンテナ（内蔵アンテナ２０）のアンテナ特性を測定するようになっている。アンテナ特性は、例えば、受信感度、利得等を指し、これらはアンテナの周囲の環境によって変動し得る。そのため、無線回路部１０によって、内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を測定することにより、無線通信装置１は、内蔵アンテナ２０のアンテナ特性が劣化したことを検知することができる。
【００２３】
主制御部１３は、無線回路部１０、アンテナ保持部１４、画像取得部１１および駆動部１５を制御する制御部であり、無線通信装置１が、自動的に外部アンテナ３０を取り付ける動作を制御する。記憶部１２には、外部アンテナ３０の形状や色などの特徴を示す外部アンテナ情報が格納されている。また、記憶部１２には、その他、無線回路部１０が測定した測定結果、画像取得部１１が撮影した画像データ、主制御部１３が検出した外部アンテナ３０の位置情報等が格納されてもよい。
【００２４】
（処理の流れ）
図３は、本実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、外部アンテナ３０が、無線通信装置１から分離されている状態で開始する。まず、無線回路部１０は、内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を測定する（ステップＳ１、測定工程）。測定工程において測定されたアンテナ特性が、予め設定された閾値以上の場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、主制御部１３は、本処理を終了し、内蔵アンテナ２０を用いた無線通信を継続する。
【００２５】
一方、測定工程において測定されたアンテナ特性が、予め設定された閾値未満の場合（ステップＳ２：ＮＯ）、主制御部１３は、外部アンテナ３０を無線通信装置１に取り付けるための制御を開始する（ステップＳ３）。主制御部１３は、画像取得部１１等を制御して、無線通信装置１から分離された外部アンテナ３０を探索する（ステップＳ４、探索工程）。探索工程の詳細は後述する。探索工程において、外部アンテナ３０が発見されなかった場合（ステップＳ５：ＮＯ）、主制御部１３は、本処理を終了し、内蔵アンテナ２０を用いた無線通信を継続する。
【００２６】
一方、探索工程において、外部アンテナ３０が発見された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、主制御部１３は、アンテナ保持部１４等を制御して、発見された外部アンテナ３０を無線通信装置１に取り付ける（ステップＳ６、取付工程）。取付工程の詳細は後述する。そして、主制御部１３は、本処理を終了し、外部アンテナ３０が高周波的に結合された内蔵アンテナ２０を用いた無線通信を行う。
【００２７】
以上のように、無線通信装置１は、内蔵アンテナ２０のアンテナ特性が良好でない場合、自律的に、外部アンテナ３０を探索し、発見した外部アンテナ３０を無線通信装置１に取り付け、外部アンテナ３０を利用して無線通信を行う。これにより、外部アンテナの取り付けをユーザが行う必要がなくなるため、外部アンテナを利用する無線通信装置における利便性を向上させることができる。
【００２８】
なお、目的の通信が終了したとき、主制御部１３は、アンテナ保持部１４等を制御して、外部アンテナ３０を無線通信装置１から分離させてもよい（分離工程）。分離工程では、駆動部１５によって無線通信装置１が移動可能な場合は、無線通信装置１は、外部アンテナ３０が元々あった場所、または予め設定していた場所に移動してから、外部アンテナ３０を分離してもよい。
【００２９】
（探索工程および取付工程）
続いて、探索工程および取付工程の詳細を説明する。図４は、本実施形態における処理の一部（探索工程および取付工程）の詳細を説明するフローチャートである。図４には、ステップＳ４、Ｓ５に対応するステップＳ１１〜Ｓ１６およびステップＳ６に対応するステップＳ１７、Ｓ１８を示す。
【００３０】
まず、主制御部１３は、画像取得部１１を制御して、無線通信装置１の周囲の画像を撮影させる（ステップＳ１１、第一撮影工程）。主制御部１３は、記憶部１２から取得した外部アンテナ情報を参照して、第一撮影工程において撮影された画像から、公知の画像解析技術を用いて、外部アンテナ３０の像の有無およびその位置を検出する（ステップＳ１２、第一検出工程）。第一検出工程１において、外部アンテナ３０が発見されなかった場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、主制御部１３は、駆動部１５を制御して画像取得部１１の撮影範囲を変更させ（例えば、頭部１ａを前後に傾ける、頭部１ａを水平方向に回転させる等）、画像取得部１１に、画像を再度撮影させる（ステップＳ１４、撮影範囲変更工程、第二撮影工程）。そして、主制御部１３が、第二撮影工程において撮影された画像について再度検出工程を行う（ステップＳ１５、第二検出工程）。第二検出工程において、外部アンテナ３０が発見されなかった場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、主制御部１３は本処理を終了する。なお、別の実施形態において、第二検出工程において、外部アンテナ３０が発見されなかった場合に、主制御部１３は、ステップＳ１４〜Ｓ１６を所定回数、または所定の撮影範囲（例えば、無線通信装置１の周囲３６０度）を撮影するまで繰り返しても良い。
【００３１】
一方、第一検出工程または第二検出工程において、外部アンテナ３０が発見された場合（ステップＳ１３、Ｓ１６：ＹＥＳ）、主制御部１３は、駆動部１５を制御して、アンテナ保持部１４を、外部アンテナ３０の固定が可能な位置まで移動させる（ステップＳ１７、移動工程）。移動工程では、この方法に限定するものではないが、例えば、主制御部１３は、第一検出工程または第二検出工程において検出した外部アンテナ３０の位置を参照して、アンテナ保持部１４を、外部アンテナ３０の近傍まで移動させる。その後、例えば、以下のような方法を用いて、アンテナ保持部１４の固定部２２と、外部アンテナ３０の被固定部位３１とを重ねる：（１）固定部２２および被固定部位３１にそれぞれマーカを配置し、画像取得部１１が取得する画像を参照し、マーカ同士が重なるようにアンテナ保持部１４を移動させる；（２）固定部２２および被固定部位３１を同じ材質の物質で形成し、材質センサ（不図示）を用いて、同じ材質同士が重なるようにアンテナ保持部１４を移動させる；または（３）固定部２２に被固定部位３１と嵌合する凹みを形成し、画像取得部１１が取得する画像を参照して凹みを検出し、被固定部位３１が固定部２２の凹みに入るようにアンテナ保持部１４を移動させる。
【００３２】
そして、アンテナ保持部１４の固定部２２が外部アンテナ３０の被固定部位３１を固定することによって、外部アンテナ３０を無線通信装置１に取り付ける（ステップＳ１８、固定工程）。固定部２２が、外部アンテナ３０の被固定部位３１を固定する方法は、特に限定されないが、例えば、以下のような方法を挙げることができる：（１）固定部２２および被固定部位３１が重なった状態で、固定部２２が被固定部位３１を機械的に持つ、挟む、または押さえる；（２）固定部２２および被固定部位３１に、互いに異なる極の磁石が付加されていることにより、固定部２２が被固定部位３１を磁力で固定する；または（３）固定部２２および被固定部位３１の少なくとも一方に粘着物（例えば、糊、テープなど）が付加されていることにより、固定部２２が被固定部位３１を粘着力で固定する。
【００３３】
（変形例）
なお、上記では、外部アンテナ３０を無線通信装置１に取り付けたとき、外部アンテナ３０が、内蔵アンテナ２０に高周波的に結合する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、特許文献１に記載の技術のように、外部アンテナ３０を無線通信装置１に取り付けたとき、外部アンテナ３０が、内蔵アンテナ２０に換えて無線回路部１０に接続する構成であってもよい。但し、外部アンテナ３０を、内蔵アンテナ２０に高周波的に結合させることにより、特許文献１のような複雑な機構が不要となり、かつ、外部アンテナ３０を取り付けたときにも内蔵アンテナ２０を有効利用することができるため、好ましい。
【００３４】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００３５】
本実施形態に係る無線通信装置１は、実施形態１におけるステップＳ１において測定した内蔵アンテナ２０のみのアンテナ特性を記憶部１２に記憶しておき、ステップＳ６の処理を実行した後、外部アンテナ３０が高周波的に結合された内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を測定し、当該アンテナ特性が、記憶部１２に記憶された内蔵アンテナ２０のみのアンテナ特性よりも劣化した場合、外部アンテナ３０を無線通信装置１から分離する動作を行う構成である。これにより、外部アンテナ３０が装置アンテナに高周波的に結合させたとき、装置アンテナのアンテナ特性が劣化した場合、無線通信装置１は、自律的に、外部アンテナ３０を分離することができる。この点において、本実施形態と実施形態１とは異なっており、その他の構成は共通である。
【００３６】
詳細には、ステップＳ１（測定工程）において、主制御部１３が、無線回路部１０が測定した内蔵アンテナ２０のみのアンテナ特性を記憶部１２に記憶させる。そして、ステップＳ６の後、すなわち、外部アンテナ３０が無線通信装置１に取り付けられている状態において、無線回路部１０は、外部アンテナ３０が高周波的に結合された内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を測定する（再測定工程）。再測定工程において測定されたアンテナ特性が、記憶部１２に記憶されている、測定工程において測定されたアンテナ特性よりも劣化した場合、主制御部１３は、アンテナ保持部１４を制御して、外部アンテナ３０を無線通信装置１から分離させる（分離工程）。
【００３７】
分離工程では、例えば、アンテナ保持部１４の固定部２２が、磁力によって外部アンテナ３０の被固定部位３１を固定している場合（図５の（ａ））、固定部２２の磁石のＳＮを反転させることにより、外部アンテナ３０を無線通信装置１から分離することができる（図５の（ｂ））。また、例えば、アンテナ保持部１４の固定部２２が、挟持することによって外部アンテナ３０の被固定部位３１を固定している場合（図５の（ｃ））、固定部２２が開くことにより、外部アンテナ３０を無線通信装置１から分離することができる（図５の（ｄ））。なお、分離工程では、その場で外部アンテナ３０を分離してもよいし、駆動部１５によって無線通信装置１が移動可能な場合は、無線通信装置１は、外部アンテナ３０が元々あった場所、または予め設定していた場所に移動してから、外部アンテナ３０を分離してもよい。
【００３８】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００３９】
本実施形態では、外部アンテナ３０は、複数の被固定部位３１ａ〜３１ｃを有しており（図６の（ａ））、アンテナ保持部１４の固定部２２が、被固定部位３１ａ〜３１ｃの何れかを固定する（図６の（ｂ））。なお、主制御部１３は、アンテナ保持部１４を制御して、一旦、外部アンテナ３０を分離してから、固定部２２が、前とは異なる被固定部位（３１ａ、３１ｂまたは３１ｃ）を固定するようにすることで、外部アンテナ３０が何れの被固定部位（３１ａ、３１ｂまたは３１ｃ）において内蔵アンテナ２０と高周波的に結合するかを変更することができる。
【００４０】
このとき、本実施形態では、ステップＳ６において、無線回路部１０が、外部アンテナ３０が被固定部位３１ａ〜３１ｃの各々において内蔵アンテナ２０と高周波的に結合しているときの内蔵アンテナ２０のアンテナ特性をそれぞれ測定する（第二測定工程）。詳細には、例えば、主制御部１３が、上述したように、外部アンテナ３０が何れの被固定部位（３１ａ、３１ｂまたは３１ｃ）において内蔵アンテナ２０と高周波的に結合するかを順に変更させながら、無線回路部１０が、内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を測定することにより、外部アンテナ３０が被固定部位３１ａ〜３１ｃの各々において内蔵アンテナ２０と高周波的に結合しているときの内蔵アンテナ２０のアンテナ特性をそれぞれ測定することができる。そして、主制御部１３が、第二測定工程における測定結果を参照して、外部アンテナ３０が高周波的に結合された内蔵アンテナ２０のアンテナ特性が向上するように、外部アンテナ３０が何れの被固定部位（３１ａ、３１ｂまたは３１ｃ）において内蔵アンテナ２０と高周波的に結合するかを変更する。これにより、無線通信装置１は、自律的に、アンテナ特性を向上させることができ、ユーザが最良なアンテナ特性を得られる被固定部位を探す手間を省略することができる。
【００４１】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００４２】
本実施形態では、アンテナ保持部１４において固定部２２は、外部アンテナ３０を固定する位置を変更可能である。外部アンテナ３０を固定する位置を変更可能な構成の例として、（１）固定部２２が複数存在する、（２）固定部２２が所定の範囲を有する、（３）固定部２２における固定位置が移動する、を挙げることができる。
【００４３】
このとき、本実施形態では、ステップＳ６において、無線回路部１０が、外部アンテナ３０が取り付けられている位置毎に、外部アンテナ３０が高周波的に結合された内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を測定する（第三測定工程）。詳細には、例えば、図７の（ａ）〜（ｃ）に示すように、主制御部１３が、内蔵アンテナ２０と外部アンテナ３０との間の距離が変化するように外部アンテナ３０の位置を変更しながら、無線回路部１０が内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を測定する。無線回路部１０は、例えば、これに限定されないが、両アンテナ間の距離が、５ｍｍ、１０ｍｍおよび１５ｍｍであるときのアンテナ特性を測定する。主制御部１３は、例えば、アンテナ保持部１４上に印されたマーカを、画像取得部１１が撮影した画像によって認識することにより、両アンテナ間の距離を調整してもよい。また、別の実施形態において、図７の（ｄ）〜（ｅ）に示すように、所定の範囲（アンテナ保持部１４上に印されたマーカ２３ａ〜２３ｄに囲まれた固定部２２）において外部アンテナ３０の位置を変更しながら、無線回路部１０が内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を測定してもよい。以上により、無線回路部１０は、外部アンテナ３０が取り付けられている位置毎に、外部アンテナ３０が高周波的に結合された内蔵アンテナ２０のアンテナ特性を測定することができる。
【００４４】
そして、主制御部１３が、第三測定工程における測定結果を参照して、外部アンテナ３０が高周波的に結合された内蔵アンテナ２０のアンテナ特性が向上するように、外部アンテナ３０が取り付けられている位置を変更する。これにより、無線通信装置１は、自律的に、アンテナ特性を向上させることができ、ユーザが最良なアンテナ特性を得られる被固定部位を探す手間を省略することができる。
【００４５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
無線通信装置１の制御ブロック（特に主制御部１３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００４６】
後者の場合、無線通信装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００４７】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る無線通信装置（１）は、自装置に設置された装置アンテナ（内蔵アンテナ２０）と、上記装置アンテナに接続された無線回路部（１０）と、上記無線回路部が測定した上記装置アンテナのアンテナ特性が閾値未満のとき、自装置から分離されている外部アンテナ（３０）を探索する探索手段と、上記探索手段が発見した外部アンテナを、上記無線回路部と高周波的に接続するように自装置に取り付ける取付手段（主制御部１３、アンテナ保持部１４、駆動部１５）と、を備えている。
【００４８】
上記の構成によれば、装置アンテナのアンテナ特性が良好でない場合、無線通信装置は、自律的に、外部アンテナを探索し、発見した外部アンテナを自装置に取り付ける。これにより、外部アンテナの取り付けをユーザが行う必要がなくなるため、外部アンテナを利用する無線通信装置における利便性を向上させることができる。
【００４９】
本発明の態様２に係る無線通信装置は、上記態様１において、上記取付手段は、上記探索手段が発見した外部アンテナを、上記装置アンテナと高周波的に結合するように自装置に取り付けるものであってもよい。
【００５０】
上記の構成によれば、外部アンテナと装置アンテナとが高周波的に結合されることにより、装置アンテナのアンテナ特性を向上させることができる。これにより、無線通信装置は、自律的に、装置アンテナのアンテナ特性を向上させることができ、外部アンテナを利用する無線通信装置における利便性を向上させることができる。
【００５１】
本発明の態様３に係る無線通信装置は、上記態様２において、上記外部アンテナが自装置に取り付けられているとき、上記無線回路部が測定した上記アンテナ特性が、上記外部アンテナが自装置から分離されているときよりも劣化した場合、上記外部アンテナを自装置から分離させる分離手段（主制御部１３、アンテナ保持部１４）を備えていてもよい。
【００５２】
上記の構成によれば、外部アンテナを装置アンテナに高周波的に結合させたとき、装置アンテナのアンテナ特性が劣化した場合、無線通信装置は、自律的に、外部アンテナを分離する。これにより、外部アンテナを利用する無線通信装置における利便性をさらに向上させることができる。
【００５３】
本発明の態様４に係る無線通信装置は、上記態様２または３において、上記外部アンテナは、上記無線通信装置に固定されるための被固定部位（３１）を複数備え、上記取付手段は、上記外部アンテナが何れの上記被固定部位において上記無線通信装置に固定されるかを変更可能であり、上記無線回路部は、上記外部アンテナが上記被固定部位の各々において上記無線通信装置に固定されているときの上記アンテナ特性をそれぞれ測定し、上記取付手段は、上記無線回路部の測定結果を参照して、上記アンテナ特性が向上するように、上記外部アンテナが何れの上記被固定部位において上記無線通信装置に固定されるかを変更するものであってもよい。
【００５４】
上記の構成によれば、取付手段は、外部アンテナが何れの被固定部位において無線通信装置に固定されるかを変更可能であるため、無線回路部が、外部アンテナがその被固定部位の各々において無線通信装置に固定されているときのアンテナ特性をそれぞれ測定することができる。そして、取付手段は、無線回路部が測定した結果を参照することにより、アンテナ特性が向上するように、外部アンテナが何れの被固定部位において無線通信装置に固定されるかを変更することができる。すなわち、無線通信装置は、自律的に、アンテナ特性を向上させることができる。これにより、外部アンテナを利用する無線通信装置における利便性をさらに向上させることができる。
【００５５】
本発明の態様５に係る無線通信装置は、上記態様２〜４において、上記取付手段は、上記外部アンテナが取り付けられている位置を変更可能であり、上記無線回路部は、上記外部アンテナが取り付けられている位置毎に、上記アンテナ特性を測定し、上記取付手段は、上記無線回路部の測定結果を参照して、上記アンテナ特性が向上するように上記外部アンテナが取り付けられている位置を変更するものであってもよい。
【００５６】
上記の構成によれば、取付手段は、外部アンテナが取り付けられている位置を変更可能であるため、無線回路部が、外部アンテナが取り付けられている位置毎に、アンテナ特性を測定することができる。そして、取付手段は、無線回路部が測定した結果を参照することにより、アンテナ特性が向上するように、外部アンテナが取り付けられている位置を変更することができる。すなわち、無線通信装置は、自律的に、アンテナ特性を向上させることができる。これにより、外部アンテナを利用する無線通信装置における利便性をさらに向上させることができる。
【００５７】
本発明の態様６に係る無線通信装置の制御方法は、自装置に設置された装置アンテナと、上記装置アンテナに接続された無線回路部とを備えた無線通信装置の制御方法であって、上記無線回路部が上記装置アンテナのアンテナ特性を測定する測定工程と、上記測定工程において測定した上記装置アンテナのアンテナ特性が閾値未満のとき、自装置から分離されている外部アンテナを探索する探索工程と、上記探索工程において発見した外部アンテナを、上記無線回路部と高周波的に接続するように自装置に取り付ける取付工程と、を包含する。
【００５８】
上記の構成によれば、上記態様１と同等の効果を奏する。
【００５９】
本発明の各態様に係る無線通信装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記無線通信装置が備える各手段として動作させることにより上記無線通信装置をコンピュータにて実現させる無線通信装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００６０】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、無線通信装置の製造分野、特に、無線通信機能を有する自律型ロボットの製造分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  無線通信装置    １０  無線回路部    １１  画像取得部（探索手段）    １２  記憶部（探索手段）    １３  主制御部（探索手段、取付手段、分離手段）    １４  アンテナ保持部（取付手段、分離手段）    １５  駆動部（取付手段）    ２０  内蔵アンテナ（装置アンテナ）    ３０  外部アンテナ    ３１  被固定部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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