(57)【要約】【課題】高速で回転した場合のロータの振動を低減できる軸倍角が１Ｘのバリアブルリラクタンス型レゾルバを提供する。【解決手段】バリアブルリラクタンス型レゾルバは、ステータコア２５より径方向の内側に配置されており、外周面４７において回転軸線８から当該外周面４７までの距離が周方向７に沿って連続的に変化する形状のロータコア４１と、ロータコア４１に挿通されたシャフト４３と、ロータコア４１に外嵌された非磁性体４２とを備える軸倍角が１Ｘのものである。ロータコア４１は、軸方向９に沿った貫通孔４４、４５を有している。非磁性体４２は、貫通孔４４、４５に挿通されたピン部６１と、外周面４７において回転軸線８との距離が最も短くなる位置を含む凹部４６の径方向外側に配置されたカウンタウェイト部６２と、ピン部６１及びカウンタウェイト部６２を接続する接続部６３Ａ、６３Ｂと、を備える。【選択図】図３
2015132502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状のコアヨークから径方向内向きに延びた複数のティースが周方向に配置されたステータコアと、上記複数のティースの各々に巻回されたコイルと、上記ステータコアより径方向の内側に配置されており、外周面において回転軸線から当該外周面までの距離が周方向に沿って連続的に変化する形状のロータコアと、当該ロータコアに挿通された回転軸と、当該ロータコアに外嵌された非磁性体とを備える軸倍角が１Ｘのバリアブルリラクタンス型レゾルバであって、
上記ロータコアは、回転軸線方向に沿った貫通孔を有しており、
上記非磁性体は、
上記貫通孔に挿通されたピン部と、
上記ロータコアの外周面において上記回転軸線との距離が最も短くなる位置を含む凹部の径方向外側に配置されたカウンタウェイト部と、
上記ロータコアの上記回転軸線方向の外側に配置されており、上記ピン部及び上記カウンタウェイト部を接続する接続部と、を備えるバリアブルリラクタンス型レゾルバ。
【請求項２】
上記非磁性体は、インサート成形により上記ロータコアに固定された樹脂成形品である請求項１に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバ。
【請求項３】
上記貫通孔は、上記ロータコアの径方向において、上記ロータコアの外周面よりも内周面に近い位置に設けられている請求項１または２に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバ。
【請求項４】
上記非磁性体は、上記ロータコアの外周面において上記回転軸線から当該外周面までの距離が最も長くなる位置より径方向外側へ膨出している請求項１から３のいずれかに記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバ。
【請求項５】
上記接続部は、上記ロータコアを挟むように一対が設けられている請求項１から４のいずれかに記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリアブルリラクタンス型レゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータに設けられており、ロータ及びステータを有しており、磁界を形成するステータに対して回転するロータの回転角を検知するバリアブルリラクタンス型レゾルバが知られている。ロータは、一般的に磁性を有する鋼板が積層された構成である。ステータは、ロータの周囲に配置された複数のティースに励磁コイル及び出力コイルが巻回されたものである。励磁コイルに励磁電圧が印加されると、励磁コイルの励磁に基づいてロータの回転に応じた位相の異なる出力電圧が出力コイルから出力される。この出力電圧に基づいてロータの回転角、すなわちブラシレスモータのロータの回転角が検知される。検知された回転角に基づいて、ブラシレスモータの回転が制御される。
【０００３】
バリアブルリラクタンス型レゾルバの出力信号において、ロータが１回転する間に出力される電圧の正弦波のサイクルをｎとして、各種のレゾルバが「ｎＸ」と称されて区別されている。例えば、ロータが１回転する間に２サイクルの正弦波が出力されるレゾルバは、「２Ｘ」と称される。
【０００４】
軸倍角が１Ｘのバリアブルリラクタンス型レゾルバに設けられたロータは、１回転する間に１サイクルの正弦波を出力する。このようなロータを備えたバリアブルリラクタンス型レゾルバは、ロータの絶対角を容易に測定することができるという利点を有する。軸倍角が１Ｘのバリアブルリラクタンス型レゾルバが、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２１６８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、軸倍角が１Ｘのバリアブルリラクタンス型レゾルバに設けられたロータは、外周面の一箇所が凹んでおり回転軸に対して非対称の形状である。そのため、ロータの重心が回転軸からずれる。その結果、ロータが高速で回転すると、振動が発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高速で回転した場合のロータの振動を低減できる軸倍角が１Ｘのバリアブルリラクタンス型レゾルバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係るバリアブルリラクタンス型レゾルバは、円筒形状のコアヨークから径方向内向きに延びた複数のティースが周方向に配置されたステータコアと、上記複数のティースの各々に巻回されたコイルと、上記ステータコアより径方向の内側に配置されており、外周面において回転軸線から当該外周面までの距離が周方向に沿って連続的に変化する形状のロータコアと、当該ロータコアに挿通された回転軸と、当該ロータコアに外嵌された非磁性体とを備える軸倍角が１Ｘのものである。上記ロータコアは、回転軸線方向に沿った貫通孔を有している。上記非磁性体は、上記貫通孔に挿通されたピン部と、上記ロータコアの外周面において上記回転軸線との距離が最も短くなる位置を含む凹部の径方向外側に配置されたカウンタウェイト部と、上記ロータコアの上記回転軸線方向の外側に配置されており、上記ピン部及び上記カウンタウェイト部を接続する接続部と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、ロータコアに凹部が設けられていることによって、ロータコアにおける回転軸線よりも凹部側の重量は、ロータコアにおける回転軸線に対して凹部と反対側の重量よりも少ない。つまり、ロータコアの重心は、回転軸線から凹部と反対側にずれている。そこで、上記構成では、凹部の径方向外側に、カウンタウェイト部が配置されている。これにより、ロータコアにおける回転軸線よりも凹部側の重量が増える。その結果、ロータコアの重心を回転軸線に近づけることができるため、ロータコアの高速回転時の振動を低減することができる。
【００１０】
また、上記構成によれば、非磁性体は、ピン部が回転軸線方向に沿った貫通孔に挿通されることによって、ロータコアに固定されている。これにより、ロータコアが高速で回転した場合に、非磁性体に大きな遠心力が作用しても、ピン部の当該遠心力による移動は貫通孔を規定する内面によって遮られる。その結果、非磁性体が当該遠心力によってロータコアから外れてしまう可能性を低くできる。
【００１１】
(2)  上記非磁性体は、インサート成形により上記ロータコアに固定された樹脂成形品である。
【００１２】
上記構成では、非磁性体は、インサート成形によりロータコアに固定されている。これにより、棒状のピン部が外部から貫通孔に挿通されることによって非磁性体がロータコアに固定された構成よりも、非磁性体をロータコアに対して強固に固定することができる。その結果、ロータコアが高速で回転した場合に、非磁性体が遠心力によってロータコアから外れてしまう可能性を、棒状のピン部が外部から貫通孔に挿通されることによって非磁性体がロータコアに固定された構成よりも低くできる。
【００１３】
(3)  上記貫通孔は、上記ロータコアの径方向において、上記ロータコアの外周面よりも内周面に近い位置に設けられている。
【００１４】
上記構成では、貫通孔が外周面から離れているため、ティースに巻回されたコイルから出力される出力電圧の精度を良好に維持することができる。これにより、ロータの回転角を正確に検知することができる。
【００１５】
(4)  上記非磁性体は、上記ロータコアの外周面において上記回転軸線から当該外周面までの距離が最も長くなる位置より径方向外側へ膨出している。
【００１６】
回転するロータコア及び非磁性体の各々に作用する遠心力Ｆは、Ｆ＝ｍｒω２で表される。ここで、ｒはロータコア及び非磁性体の外周面の径方向における回転軸線からの距離であり、ｍはロータコア及び非磁性体の質量であり、ωはロータコア及び非磁性体の角速度である。ロータコア及び非磁性体が一体に回転している場合、ロータコア及び非磁性体の角速度ωは同一である。よって、ロータコア及び非磁性体に作用する遠心力Ｆは、距離ｒに比例する。
【００１７】
以上を前提として、ロータコア及び非磁性体に作用する遠心力を比較した場合、２つの遠心力の大小は、ロータコアび非磁性体の材質の比重に左右される。例えば、非磁性体が樹脂で構成され、ロータコアが金属で構成されている場合、非磁性体の比重は、ロータコアの比重よりも小さい。この場合、非磁性体に作用する遠心力は、ロータコアに作用する遠心力よりも小さくなる。この遠心力の相違が、高速回転時におけるロータの振動の原因となる。
【００１８】
また、２つの遠心力の大小は、ロータコア及び非磁性体の距離ｒに左右される。そこで、上記構成では、非磁性体は、ロータコアの外周面において回転軸線から当該外周面までの距離が最も長くなる位置より径方向外側へ膨出している。これにより、非磁性体がロータコアよりも比重の小さい材質である場合であっても、非磁性体に作用する遠心力を大きくすることができる。その結果、上記遠心力の相違を小さくすることができるため、高速回転時におけるロータの振動を低減することができる。
【００１９】
(5)  上記接続部は、上記ロータコアを挟むように一対が設けられている。
【００２０】
上記構成では、非磁性体をロータコアに安定した状態で固定することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る軸倍角が１Ｘのバリアブルリラクタンス型レゾルバ用によれば、高速で回転した場合のロータコアの振動を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るレゾルバ１０の正面図である。
【図２】図２は、ロータコア４１及び非磁性体４２の斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は、ロータコア４１及び非磁性体４２の正面図であり、図３（Ｂ）は、ロータコア４１及び非磁性体４２の側面図である。
【図４】図４は、変形例に係るロータコア４１及び非磁性体４２の斜視図である。
【図５】図５は、変形例に係るロータコア４１及び非磁性体４２の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。
【００２４】
図１には、レゾルバ１０の構成が示されている。レゾルバ１０は、８個のティース２０が径方向の内側へ向かって円周状に突設され、各ティース２０にコイル２１が巻回されてなるステータ２２と、ステータ２２より径方向の内側にステータ２２と間隔を空けて回転自在に配置されたロータ２３とを主要構成とする。レゾルバ１０は、ロータ２３が巻線を有していない、いわゆるバリアブルリラクタンス型である。
【００２５】
ステータ２２は、ステータコア２５とコイル２１とを備えている。ステータコア２５は、コアヨーク２４とティース２０とを備えている。
【００２６】
ステータコア２５は、例えば、所定厚みの鋼板を図１に示される平面視形状にプレス加工し、複数枚の当該鋼板を積層してカシメ等により一体に固着することにより形成される。
【００２７】
コアヨーク２４は、全体が略円筒の外形をなしている。８個のティース２０が、コアヨーク２４の内周面から径方向内側へ突出している。各ティース２０は、周方向７に間隔を空けて配置されている。なお、ティース２０は、８個以外の数であってもよい。
【００２８】
８個のティース２０の各々に、励磁コイル、ＳＩＮ出力コイル、及びＣＯＳ出力コイルが所定の巻線方法で巻回されることにより、コイル２１が構成される。なお、図１においては、励磁コイル、ＳＩＮ出力コイル、及びＣＯＳ出力コイルはすべてコイル２１として示されている。
【００２９】
ＳＩＮ出力コイル及びＣＯＳ出力コイルは、位相が９０°異なるようにしてティース２０に巻回される。励磁コイルに所定の電圧が付与されることにより、ＳＩＮ出力コイルからＳＩＮ出力電圧（出力信号）が得られ、ＣＯＳ出力コイルからＣＯＳ出力電圧（出力信号）が得られる。励磁コイルに付与される電圧、ＳＩＮ出力電圧、及びＣＯＳ出力電圧はセンサケーブル（不図示）を通じて、レゾルバ１０と当該レゾルバ１０を制御する制御部（不図示）との間で伝送される。
【００３０】
図１〜図３に示されるロータ２３は、略円筒形状である。ロータ２３は、略中央に軸方向９に沿って軸孔４０が開口されたロータコア４１、軸孔４０に挿通されたシャフト４３（本発明の回転軸の一例）、及びロータコア４１に外嵌された非磁性体４２を備えている。
【００３１】
図２及び図３には、ロータ２３に設けられたロータコア４１及び非磁性体４２の構成が示されているが、シャフト４３は省略されている。なお、シャフト４３は、図１に示されている。シャフト４３は、不図示の筐体に回転自在に支持されている。
【００３２】
ロータコア４１は、磁性を有する所定厚みの鋼板が複数枚積層されてカシメ等により一体に固着することにより形成されたものである。図１に示されるように、上述した軸孔４０に、シャフト４３が挿通されている。ロータコア４１は、シャフト４３に固定されている。これにより、ロータコア４１は、軸方向９（図２参照、本発明の回転軸線方向の一例）に延びたシャフト４３の中心を通る回転軸線８（図３参照）を中心に、シャフト４３と一体に回転する。なお、軸孔４０の内径や形状は、挿入されるシャフト４３の直径や形状に応じて適宜変更され得る。
【００３３】
図３（Ａ）に示されるように、ロータコア４１は、径方向における回転軸線８からの距離が、周方向７に沿って連続的に変化する外周面４７を有している。外周面４７は、ロータコア４１とステータ２２（図１参照）とのギャップパーミアンスがロータコア４１の回転方向（周方向７と同方向）の角度θ（図１参照）に対して正弦波状に変化する形状に形成されている。
【００３４】
図３（Ａ）に示されるように、ロータコア４１には、湾曲した外周面４７によって規定された１つの凹部４６が形成されている。凹部４６は、ロータコア４１の外周面４７から回転軸線８へ向けて凹んでいる。また、凹部４６は、軸方向９におけるロータコア４１の一端面４８（図２及び図３参照）から、一端面４８の反対側の面である他端面４９（図３（Ｂ）参照）に亘って形成されている。凹部４６の最も底の部分において、径方向における回転軸線８から外周面４７までの距離が最も短くなっている。
【００３５】
ロータコア４１が上記のように構成されていることにより、ロータ２３は、正弦波が１サイクルするに必要な角度が３６０°である。つまり、レゾルバ１０の軸倍角は、ロータ２３が１回転すると、１サイクルの正弦波が出力される「１Ｘ」である。
【００３６】
図３（Ａ）に示されるように、ロータコア４１に、２個の貫通孔４４、４５が形成されている。貫通孔４４、４５は、軸孔４０と同方向に、つまり軸方向９に沿って穿たれている。貫通孔４４、４５は、ロータ２３の径方向において、軸孔４０の近傍に設けられている。つまり、貫通孔４４、４５は、ロータ２３の径方向において、ロータコア４１の外周面４７よりも内周面５０に近い位置に設けられている。
【００３７】
なお、貫通孔４４、４５が形成される位置は、上述したように、ロータコア４１の外周面４７よりも内周面５０に近い位置が好ましいが、ロータコア４１の内周面５０よりも外周面４７に近い位置であってもよい。また、本実施形態では、貫通孔は２個（貫通孔４４、４５）形成されているが、貫通孔の数は２個に限らない。
【００３８】
非磁性体４２は、インサート成形によってロータコア４１に固定された樹脂成形品である。非磁性体４２は、ピン部６１、カウンタウェイト部６２、及びピン部６１とカウンタウェイト部６２とを接続する一対の接続部６３Ａ、６３Ｂの３つの部分で構成されている。
【００３９】
ピン部６１は、貫通孔４４、４５に挿通されている。本実施形態において、ピン部６１は、インサート成形の過程において貫通孔４４、４５に充填された部分である。そのため、ピン部６１は、貫通孔４４、４５を構成する空間と同様の形状である。ピン部６１の軸方向９の一端は、接続部６３Ａと連続しており、ピン部６１の軸方向９の他端は、接続部６３Ｂと連続している。
【００４０】
図２及び図３に示されるように、接続部６３Ａは、軸方向９においてロータコア４１の一端面４８と対向して配置されている。接続部６３Ａは、一端面４８と当接している。図３（Ｂ）に示されるように、接続部６３Ｂは、軸方向９においてロータコア４１の他端面４９と対向して配置されている。接続部６３Ａは、他端面４９と当接している。つまり、接続部６３Ａ、６３Ｂは、軸方向９においてロータコア４１の外側に配置されている。すなわち、一対の接続部６３Ａ、６３Ｂは、ロータコア４１を挟むように配置されている。
【００４１】
なお、本実施形態において、接続部６３Ａ、６３Ｂの形状は、ロータコア４１の軸方向９の外側に配置されていること、及びピン部６１とカウンタウェイト部６２とを接続していることを条件として、任意である。例えば、接続部６３Ａは一端面４８と当接していなくてもよいし、接続部６３Ｂは他端面４９と当接していなくてもよい。また、例えば、接続部６３Ａ、６３Ｂは、図４及び図５に示されるような一部がくり抜かれた形状であってもよい。これにより、カウンタウェイト部６２の重さを調整することができる。
【００４２】
図３（Ａ）に示されるように、カウンタウェイト部６２は、凹部４６の径方向外側に配置されている。本実施形態において、カウンタウェイト部６２の凹部４６側の面は、対向する凹部４６を規定する外周面４７と同形状であり、当該外周面４７と当接している。カウンタウェイト部６２の凹部４６に対して反対側の面５１は、周方向７に沿って湾曲している。カウンタウェイト部６２の軸方向９の一端は、接続部６３Ａの径方向における外側の端部と連続している。カウンタウェイト部６２の軸方向９の他端は、接続部６３Ｂの径方向における外側の端部と連続している。
【００４３】
なお、カウンタウェイト部６２の形状は、凹部４６の径方向外側に配置されていることを条件として、任意である。例えば、カウンタウェイト部６２の凹部４６側の面は、外周面４７と当接していなくてもよい。また、例えば、カウンタウェイト部６２は、図５に示されるような一部がくり抜かれた形状であってもよい。これにより、カウンタウェイト部６２の重さを調整することができる。
【００４４】
非磁性体４２は、ロータコア４１の外周面４７において回転軸線８から当該外周面４７までの距離が最も長くなる位置Ｐ（図３（Ａ）参照）より径方向外側へ膨出している。換言すると、回転軸線８からカウンタウェイト部６２の面５１（非磁性体４２において回転軸線８から最も離れている箇所）までの径方向における距離Ｌ１は、回転軸線８から位置Ｐまでの径方向における距離Ｌ２よりも長い。
【００４５】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、ロータコア４１に凹部４６が設けられていることによって、ロータコア４１における回転軸線８よりも凹部４６側の重量は、ロータコア４１における回転軸線８に対して凹部４６と反対側の重量よりも少ない。つまり、ロータコア４１の重心は、回転軸線８から凹部４６と反対側にずれている。そこで、本実施形態では、凹部４６の径方向外側に、カウンタウェイト部６２が配置されている。これにより、ロータコア４１における回転軸線８よりも凹部４６側の重量を増やすことができる。その結果、ロータコア４１の重心を回転軸線８に近づけることができるため、ロータコア４１の高速回転時の振動を低減することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、非磁性体４２は、ピン部６１が軸方向９に沿った貫通孔４４、４５に挿通されることによって、ロータコア４１に固定されている。これにより、ロータコア４１が高速で回転した場合に、非磁性体４２に大きな遠心力が作用しても、ピン部６１の当該遠心力による移動は貫通孔４４、４５を規定する内面によって遮られる。その結果、非磁性体４２が当該遠心力によってロータコア４１から外れてしまう可能性を低くできる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、貫通孔４４、４５が径方向において外周面４７よりも内周面５０に近い位置に設けられているため、貫通孔４４、４５が外周面４７から離れている。そのため、ティース２０に巻回されたコイル２１から出力される出力電圧の精度を良好に維持することができる。これにより、ロータ２３の回転角を正確に検知することができる。
【００４８】
また、回転するロータコア４１及び非磁性体４２の各々に作用する遠心力Ｆは、Ｆ＝ｍｒω２で表される。ここで、ｒはロータコア４１及び非磁性体４２の外周面の径方向における回転軸線８からの距離であり、ｍはロータコア４１及び非磁性体４２の質量であり、ωはロータコア４１及び非磁性体４２の角速度である。ロータコア４１及び非磁性体４２が一体に回転している場合、ロータコア４１及び非磁性体４２の角速度ωは同一である。よって、ロータコア４１及び非磁性体４２に作用する遠心力Ｆは、距離ｒに比例する。
【００４９】
以上を前提として、ロータコア４１及び非磁性体４２に作用する遠心力を比較した場合、２つの遠心力の大小は、ロータコア４１び非磁性体４２の材質の比重に左右される。例えば、非磁性体４２が樹脂で構成され、ロータコア４１が金属で構成されている場合、非磁性体４２の比重は、ロータコア４１の比重よりも小さい。この場合、非磁性体４２に作用する遠心力は、ロータコア４１に作用する遠心力よりも小さくなる。この遠心力の相違が、高速回転時におけるロータ２３の振動の原因となる。
【００５０】
また、２つの遠心力の大小は、ロータコア４１及び非磁性体４２の距離ｒに左右される。そこで、本実施形態では、非磁性体４２は、ロータコア４１の外周面４７において回転軸線８から当該外周面４７までの距離が最も長くなる位置Ｐより径方向外側へ膨出している。これにより、本実施形態のように、非磁性体４２がロータコア４１よりも比重の小さい材質である場合であっても、非磁性体４２に作用する遠心力を大きくすることができる。その結果、上記遠心力の相違を小さくすることができるため、高速回転時におけるロータ２３の振動を低減することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、一対の接続部６３Ａ、６３Ｂがロータコア４１を挟むように設けられているため、非磁性体４２をロータコア４１に安定した状態で固定することができる。
【００５２】
［変形例］
上述の実施形態では、接続部は一対であったが、接続部は一対でなくてもよい。例えば、非磁性体４２は、接続部６３Ａを備えているが接続部６３Ｂを備えていない構成であってもよい。
【００５３】
上述の実施形態では、非磁性体４２は、インサート成形によってロータコア４１に固定されていたが、インサート成形以外によってロータコア４１に固定されていてもよい。例えば、非磁性体４２が、以下のようにロータコア４１に取り付けられてもよい。
【００５４】
つまり、一対の接続部６３Ａ、６３Ｂと別部材であるピン部６１が、貫通孔４４、４５の内径よりも若干長い直径の円柱形状の部材であり、貫通孔４４、４５に嵌入される。また、ピン部６１の長手方向の両端部が貫通孔４４、４５から突出しており、この突出した両端部が一対の接続部６３Ａ、６３Ｂに形成された穴（内径がピン部６１の直径よりも若干短い）に嵌入される。これにより、ピン部６１と接続部６３Ａ、６３Ｂ及びカウンタウェイト部６２とを一体化させるとともに、この一体化した非磁性体４２をロータコア４１に固定させることができる。
【００５５】
この変形例によれば、非磁性体４２は、ピン部６１が貫通孔４４、４５に挿通されることによって、ロータコア４１に固定されている。これにより、ロータコア４１が高速で回転した場合であっても、非磁性体４２が遠心力によってロータコア４１から外れてしまう可能性を低くできる。
【００５６】
上述の実施形態では、非磁性体４２は、樹脂成形品であったが、樹脂成形品でなくてもよい。例えば、非磁性体４２は、アルミニウムなどの磁性を有さない金属によって成形されていてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
８・・・回転軸線
９・・・軸方向
１０・・・レゾルバ
２０・・・ティース
２４・・・コアヨーク
２５・・・ステータコア
４１・・・ロータコア
４２・・・非磁性体
４６・・・凹部
６１・・・ピン部
６２・・・カウンタウェイト部
６３・・・接続部
【図１】
2015132502.tif 000003
【図２】
2015132502.tif 000004
【図３】
2015132502.tif 000005
【図４】
2015132502.tif 000006
【図５】
2015132502.tif 000007