(57)【要約】【課題】押圧部によるチューブの圧縮率のチューブ長手方向における均一化を図り得るチューブポンプを提供する。【解決手段】チューブポンプ１は、回転体２０の回転に伴い複数の押圧部２３，２３の全てがチューブ３０を押圧する状態と複数の押圧部のうちの一つが該チューブの途切れ部に位置する状態とを変位するように、該回転体の回転中心２１を円心とする円弧状に前記チューブが沿わせられる内周壁面１３が設けられたポンプ本体１０を備えており、前記押圧部による前記チューブの圧縮率が前記内周壁面の周方向の全体に亘って概ね一定となるように、前記内周壁面の半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を周方向で異ならせている。【選択図】図１
2015222039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転に伴い複数の押圧部の全てがチューブを押圧する状態と複数の押圧部のうちの一つが該チューブの途切れ部に位置する状態とを変位するように、該回転体の回転中心を円心とする円弧状に前記チューブが沿わせられる内周壁面が設けられたポンプ本体を備えており、
前記押圧部による前記チューブの圧縮率が前記内周壁面の周方向の全体に亘って概ね一定となるように、前記内周壁面の半径を周方向で異ならせていることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１において、
前記回転体は、二つの押圧部を回転方向に等間隔を空けて設けた構成とされ、
前記内周壁面は、半円よりも大きい円弧状で一連状に前記チューブが沿わせられる構成とされ、該内周壁面における前記チューブの途切れ部の対向側部位の半径を、他の部位よりも小さくしていることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記内周壁面が一連状の凹湾曲面形状となるように、周方向に沿って徐々に半径を異ならせていることを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を送出するチューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モーター等の駆動部によって回転される回転体（ローター）にチューブを押圧する加圧ローラー等の押圧部を設け、回転体を回転させて押圧部を移動させることで流体を送出（移送）する構成とされたチューブポンプが知られている。
例えば、下記特許文献１には、円筒形の内壁面を有するハウジングの内壁面に沿わせて流体流入側及び流出側を除いてリング状にチューブを配置し、このチューブを押圧する複数のローラを設けたチューブポンプが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたチューブポンプは、回転体の回転に伴い全てのローラがチューブを押圧する状態と複数のうちの一つのローラがチューブの途切れ部（流入側開口から流出側開口までの間）に位置する状態とを変位する構成とされている。そのため、回転体の軸部と軸受部となどの部品間の回転体径方向に沿う方向のクリアランス等に起因し、全てのローラがチューブを押圧する状態と一つのローラがチューブの途切れ部に位置する状態とでは、ローラによるチューブの圧縮率が異なることが考えられる。つまり、一つのローラがチューブの途切れ部に位置する状態では、このローラを除く他のローラにはチューブの復元力が作用するため、上記クリアランスによってローラを含む回転体がチューブの途切れ部側に片寄ることが考えられる。この結果、チューブの圧縮率が回転位置によって異なることとなり、チューブへの過負荷や圧縮不足による送出不良等が生じ易くなることが考えられる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、押圧部によるチューブの圧縮率のチューブ長手方向における均一化を図り得るチューブポンプを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るチューブポンプは、回転体の回転に伴い複数の押圧部の全てがチューブを押圧する状態と複数の押圧部のうちの一つが該チューブの途切れ部に位置する状態とを変位するように、該回転体の回転中心を円心とする円弧状に前記チューブが沿わせられる内周壁面が設けられたポンプ本体を備えており、前記押圧部による前記チューブの圧縮率が前記内周壁面の周方向の全体に亘って概ね一定となるように、前記内周壁面の半径を周方向で異ならせていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るチューブポンプは、上述のような構成としたことで、押圧部によるチューブの圧縮率のチューブ長手方向における均一化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るチューブポンプの一例を模式的に示す一部省略概略平面図である。
【図２】（ａ）は、同チューブポンプの一部破断概略平面図、（ｂ）は、同チューブポンプを組み込んだ流体送出システムの一例を模式的に示す概略システム構成図である。
【図３】（ａ）は、同チューブポンプの一部省略概略平面図、（ｂ）は、同チューブポンプの一部を省略した一部破断概略分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
図１〜図３は、本実施形態に係るチューブポンプの一例を模式的に示す図である。
【００１０】
本実施形態に係るチューブポンプ１は、図１に示すように、押圧部２３が設けられた回転体２０と、この回転体２０の外周側に設けられ、流体を送出するチューブ３０と、を備えている。回転体２０は、駆動部２６によって回転される（図２（ｂ）参照）。また、チューブポンプ１は、これら回転体２０及びチューブ３０を収容するポンプ本体１０を備えている。
このチューブポンプ１は、回転体２０を送出側に回転（正回転）させて押圧部２３を移動させることでチューブ３０内の流体を送出（移送）する構成とされている。なお、図１では、時計廻りを回転体２０の逆回転（反送出側への回転）、反時計廻りを回転体２０の正回転としている。
【００１１】
ポンプ本体１０は、本実施形態では、図１及び図２（ａ）に示すように、チューブ３０の送出元側部位３４の送出方向に沿う移動を抑止する元側保持部１５を有する一方、チューブ３０の送出先側部位３５の送出方向先側への移動を許容する構造とされている。このような構成とすれば、ポンプ本体１０からのチューブ３０の脱落を抑止しながらも、チューブ３０の劣化を抑制することができる。つまり、押圧部２３の送出側及び反送出側への移動に伴いチューブ３０が移動するような場合にも、チューブ３０の送出元側部位３４の送出方向に沿う移動を元側保持部１５によって抑止することができる。従って、ポンプ本体１０からのチューブ３０の脱落を抑止することができる。また、押圧部２３の送出側への移動に伴いチューブ３０が移動するような場合にも、図２（ａ）に示すように、チューブ３０の送出先側部位３５を、送出方向先側に移動させることができる。これにより、送出側に移動する押圧部２３の移動方向前方側においてチューブ３０が圧縮されて屈曲するようなことを防止でき、チューブ３０の劣化を抑制することができる。
【００１２】
また、本実施形態では、ポンプ本体１０におけるチューブ３０の送出先側部位３５のポンプ本体１０外への引き出し部位に、チューブ３０の送出先側部位３５に設けられた当接部３５ａに当接し、この当接部３５ａの送出方向元側への移動を抑止するストッパー部１７を設けている。このような構成とすれば、回転体２０が逆回転されて押圧部２３が反送出側に移動するような場合にも、チューブ３０の送出先側部位３５がポンプ本体１０内に引き込まれるようなことを抑止することができる。
【００１３】
また、本実施形態では、チューブ３０の送出先側部位３５に、当接部を構成する第１フランジ部３５ａと第２フランジ部３５ｂとを送出方向に間隔を空けて設けている。また、ポンプ本体１０のストッパー部を、チューブ３０の送出先側部位３５を挟むように形成された両内側壁から互いに対向する方向に突出する一対の突部（ストッパー突部）１７，１７としている。また、これらストッパー突部１７，１７の送出方向に沿う寸法（突部幅寸法）Ｗ２を、第１フランジ部３５ａと第２フランジ部３５ｂとの間の送出方向に沿う寸法（フランジ間寸法）Ｗ１よりも大としている。このような構成とすれば、チューブ３０の第１フランジ部３５ａを、ポンプ本体１０の一対のストッパー突部１７，１７によって受けることができるので、チューブ３０の送出先側部位３５のポンプ本体１０内への引き込みを安定的に抑止することができる。また、ストッパー突部１７，１７の突部幅寸法Ｗ２を、フランジ間寸法Ｗ１よりも大きくしているので、チューブ３０を組み付ける際に、誤ってフランジ部３５ａ，３５ｂ間に一対のストッパー突部１７，１７を挿入してしまうようなことを防止することができる。つまり、チューブ３０の送出先側部位３５の送出方向先側への移動が阻害されるようなことを防止することができる。
【００１４】
また、本実施形態では、チューブ３０の送出元側部位３４を、送出先側部位３５と同様、第１フランジ部３４ａと第２フランジ部３４ｂとが設けられたものとし、これら送出元側部位３４及び送出先側部位３５を同一の継手部品からなるものとしている。このような構成とすれば、構造の簡略化を図ることができる。また、本実施形態では、ポンプ本体１０の元側保持部を、チューブ３０の送出元側部位３４を挟むように形成された両内側壁から互いに対向する方向に突出する一対の保持突部１５，１５としている。また、これら一対の保持突部１５，１５が送出元側部位３４のフランジ部３４ａ，３４ｂ間に挿入されて送出元側部位３４の送出方向に沿う移動を抑止する構成としている。このような構成とすれば、チューブ３０の送出元側部位３４の送出方向への移動を安定的に抑止することができる。
【００１５】
また、回転体２０に回転方向に間隔を空けて複数の押圧部２３，２３を設けている。また、ポンプ本体１０に、回転体２０の回転中心２１，２１Ａを円心とする円弧状にチューブ３０が沿わせられる内周壁面１３を設けている（図３も参照）。また、ポンプ本体１０に、回転体２０の回転に伴い複数の押圧部２３，２３の全てがチューブ３０を押圧する状態と複数の押圧部２３，２３のうちの一つがチューブ３０の途切れ部に位置する状態とを変位するように内周壁面１３を設けている。また、この内周壁面１３の半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率が内周壁面１３の周方向の全体に亘って概ね一定となるように周方向で異ならせている。このような構成とすれば、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率のチューブ長手方向における均一化を図ることができる。つまり、複数の押圧部２３，２３の全てがチューブ３０を押圧する状態、及び複数の押圧部２３，２３のうちの一つがチューブ３０の途切れ部に位置する状態のいずれにおいても、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率を概ね一定にすることができる。つまりは、回転体２０の回転中心となる軸部２１（２１Ａ）とポンプ本体１０の軸受部１９（１２）となどの部品間には、嵌め合いのための隙間や公差（寸法公差）等によって回転体径方向に沿う方向のクリアランス（隙間）が生じる。このようなクリアランスに起因する複数の押圧部２３，２３のうちの一つがチューブ３０の途切れ部に位置する状態における途切れ部側への片寄りを、内周壁面１３の径差によって吸収することができる。これにより、チューブ３０への過負荷や圧縮不足による送出不良等の発生を抑制することができる。
【００１６】
また、本実施形態では、回転体２０を、二つの押圧部２３，２３を回転方向に等間隔を空けて設けた構成としている。また、ポンプ本体１０の内周壁面１３を、半円よりも大きい円弧状で一連状にチューブ３０が沿わせられる構成とし、内周壁面１３におけるチューブ３０の途切れ部の対向側部位１３ａの半径Ｒ１を、他の部位１３ｂ，１３ｃよりも小さくしている。つまり、二つの押圧部２３，２３のうちの一方の押圧部２３が途切れ部に位置すれば、他方の押圧部２３が途切れ部の対向側部位１３ａに位置することとなり、この他方の押圧部２３にチューブ３０の復元力が作用し、回転体２０が途切れ部側に片寄ることとなる。このような場合にも、途切れ部の対向側部位１３ａの半径Ｒ１を小さくしているので、当該部位１３ａにおけるチューブ３０の圧縮率が他の部位１３ｂ，１３ｃに比べて小さくなるようなことを抑制することができる。これにより、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率のチューブ長手方向における均一化を、簡易な構成で図ることができる。
【００１７】
また、本実施形態では、内周壁面１３が一連状の凹湾曲面形状となるように、周方向に沿って徐々に半径Ｒ２を異ならせている。このような構成とすれば、周方向で半径を異ならせるべく内周壁面に段差や屈曲角部等を設けたものと比べて、回転体２０の回転に伴う押圧部２３，２３の移動がスムーズになされ、チューブ３０の劣化や損傷等を抑制することができる。
【００１８】
以下、本実施形態に係るチューブポンプ１の具体的構成の一例について説明する。
チューブポンプ１は、本実施形態では、ポンプ本体１０に、単一の回転体２０及び単一のチューブ３０を収容させた構成とされている。
ポンプ本体１０は、図３（ｂ）に示すように、回転体２０の軸（軸部２１）方向の一方向に開口した収容凹所が設けられた本体ケース１１と、この本体ケース１１の開口側を覆うように設けられる蓋体１８と、を備えている。
蓋体１８には、回転体２０の軸方向の一方向に突出するように設けられ回転体２０の回転中心となる軸部２１を受け入れる軸受部１９が設けられている。本体ケース１１には、回転体２０の軸方向の他方向に凹むように設けられ回転体２０の回転中心となる軸受部２１Ａに挿入される軸部１２が設けられている。
【００１９】
チューブ３０が湾曲状態で沿わせられる内周壁面１３は、本体ケース１１に設けられている。この内周壁面１３は、蓋体１８にも設けられていてもよい。つまりは、回転体２０の軸方向に接合される本体ケース１１と蓋体１８とによって内周壁面１３が形成される構成としてもよい。
図例では、この内周壁面１３を、軸方向に見て、中心角が２２０度程度の円弧状としている。この内周壁面１３の周方向中央部位に対向する側の部位が、図１に示すように、チューブ３０のポンプ本体１０外への引き出し側となり、チューブ３０が沿わせられていないチューブ３０の途切れ部となる。
本実施形態では、図３（ａ）に示すように、この内周壁面１３におけるチューブ３０の途切れ部の対向側部位となる奥側壁面１３ａの円心（軸部２１）からの半径としての奥側半径Ｒ１を、他の部位１３ｂ，１３ｃの半径Ｒ２，Ｒ３よりも小さくしている。この奥側壁面１３ａは、内周壁面１３の周方向中央に、周方向中央を一致させた円弧状とされ、図例では、その中心角を９０度程度としている。この奥側壁面１３ａの奥側半径Ｒ１は、奥側壁面１３ａの周方向の全体に亘って同径とされている。
【００２０】
また、この奥側壁面１３ａの周方向両側には、奥側壁面１３ａからチューブ３０の途切れ部側に向かうに従い徐々にそれぞれの半径Ｒ２，Ｒ２が大きくなる漸増壁面１３ｂ，１３ｂが連なるように設けられている。つまり、これら両側の漸増壁面１３ｂ，１３ｂは、円心（軸部２１）からの半径Ｒ２，Ｒ２が、内周壁面１３の周方向中央から離れるに従い徐々に大きくなるように形成されている。
図例では、これら漸増壁面１３ｂ，１３ｂを、奥側壁面１３ａの両側から内周壁面１３の中心角が１８０度程度となる部位まで設けた例を示している。つまり、図例では、奥側壁面１３ａの両側に、それぞれに中心角が４５度程度の円弧状とされた漸増壁面１３ｂ，１３ｂを設けた例を示している。これら漸増壁面１３ｂ，１３ｂの奥側壁面側部位及び奥側壁面１３ａに対向するようにいずれかの押圧部２３が位置する状態が、複数の押圧部２３，２３のうちの一つがチューブ３０の途切れ部に位置する状態となる。この状態では、回転体２０に上記クリアランス等に起因する途切れ部側への片寄りが生じ易くなる状態となる。
【００２１】
また、これら両側の漸増壁面１３ｂ，１３ｂの反奥側壁面側には、チューブ３０の引き出し側の部位となる引出側壁面１３ｃ，１３ｃがそれぞれに連なるように設けられている。
これら引出側壁面１３ｃ，１３ｃは、図例では、それぞれに中心角が２０度程度の円弧状とされている。また。これら引出側壁面１３ｃ，１３ｃの円心（軸部２１）からの半径としての引出側半径Ｒ３，Ｒ３は、これら引出側壁面１３ｃ，１３ｃの周方向の全体に亘って同径とされている。これら引出側壁面１３ｃ，１３ｃ及び漸増壁面１３ｂ，１３ｂの引き出し側部位に対向するように押圧部２３，２３が位置する状態が、複数の押圧部２３，２３の全てがチューブ３０を押圧する状態となる。この状態では、各押圧部２３，２３にチューブ３０の復元力が同様に作用するため、回転体２０の径方向の片寄り等が生じ難い状態となる。
また、これら両側の引出側壁面１３ｃ，１３ｃ、両側の漸増壁面１３ｂ，１３ｂ及び奥側壁面１３ａは、互いに隣り合う壁面同士に段差や屈曲部が形成されないよう一連状の凹湾曲面形状とされている。
【００２２】
上記した引出側半径Ｒ３，Ｒ３と奥側半径Ｒ１との寸法差（径差）は、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率が内周壁面１３の周方向の全体に亘って概ね一定となるように、適宜、設定するようにしてもよい。また、上記径差は、ポンプ本体１０の軸受部１９（軸部１２）と回転体２０の軸部２１（軸受部２１Ａ）との径方向に沿う上記クリアランス等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。つまりは、上記径差は、上記クリアランス等に起因する回転体２０の片寄りを加味して、内周壁面１３と回転体２０の押圧部２３，２３との径方向に沿う寸法が、周方向の全体に亘って概ね一定となるように、適宜、設定するようにしてもよい。
また、上記した奥側壁面１３ａの周方向に沿う寸法は、チューブ３０の途切れ部の周方向に沿う寸法に概ね応じた寸法としてもよい。換言すれば、奥側壁面１３ａの周方向に沿う寸法を、回転体２０の回転に伴い複数の押圧部２３，２３のうちの一つの押圧部２３がチューブ３０の途切れ部に位置してチューブ３０からの復元力が作用し難くなる範囲を移動する寸法に応じた寸法としてもよい。また、両側の漸増壁面１３ｂ，１３ｂの周方向に沿う寸法や径を徐変させる度合等も、回転体２０の回転に伴い移動する押圧部２３がチューブ３０から受ける復元力の大小等を加味して適宜、設定するようにしてもよい。また、両側の引出側壁面１３ｃ，１３ｃの周方向に沿う寸法は、回転体２０の回転に伴い複数の押圧部２３，２３の全てがチューブ３０を押圧する位置とされて各押圧部２３，２３にチューブ３０からの復元力が同様に作用する範囲を移動する寸法に応じた寸法としてもよい。
【００２３】
また、ポンプ本体１０（本体ケース１１）には、この内周壁面１３の周方向中央部位に対向する側の側部を貫通するように、チューブ３０の送出元側部位３４及び送出先側部位３５がそれぞれに挿通される挿通部１４，１６が設けられている。これら挿通部１４，１６は、上記した内周壁面１３の引出側壁面１３ｃ，１３ｃの反奥側壁面側に連なるように設けられている。これら挿通部１４，１６は、チューブ３０の送出元側部位３４及び送出先側部位３５をそれぞれに挟むように本体ケース１１に形成された両内側壁と底壁と蓋体１８とによって区画されている。
上記した一対の保持突部１５，１５及び一対のストッパー突部１７，１７は、これら挿通部１４，１６の両内側壁間寸法を狭めるように形成されている。なお、保持突部１５やストッパー突部１７を、本体ケース１１の挿通部１４，１６の両内側壁に加えて、または代えて、本体ケース１１の底壁や蓋体１８に設けるようにしてもよい。つまりは、本体ケース１１の底壁と蓋体１８とを、ポンプ本体１０におけるチューブ３０の引き出し部位の両内側壁として把握するようにしてもよい。
【００２４】
送出元側の挿通部１４に設けられた一対の保持突部１５，１５は、送出元側の挿通部１４の外側開口縁部に設けられている。これら保持突部１５，１５の送出方向（チューブ長手方向）に沿う寸法（突部幅寸法）は、チューブ３０の送出元側部位としての送出元側継手３４の第１フランジ部３４ａと第２フランジ部３４ｂとの間の送出方向に沿う寸法（フランジ間寸法）よりも小とされている。これら保持突部１５，１５の突部幅寸法は、送出元側継手３４のフランジ部３４ａ，３４ｂ間にこれら保持突部１５，１５を挿入可能なように適宜の寸法とすればよい。また、これら保持突部１５，１５の突出寸法、つまりは、これら保持突部１５，１５の突出方向先端面間の寸法は、これらの間に送出元側継手３４のフランジ部３４ａ，３４ｂ間の部位の挿入が可能なように適宜の寸法とすればよい。また、これら保持突部１５，１５の突出方向先端面間の寸法は、送出元側継手３４の各フランジ部３４ａ，３４ｂの外径よりも小さい寸法とすればよい。
これら保持突部１５，１５がチューブ３０の送出元側継手３４のフランジ部３４ａ，３４ｂ間に挿入され、送出元側継手３４の送出方向に沿う移動が抑止される（図１参照）。
【００２５】
送出先側の挿通部１６に設けられた一対のストッパー突部１７，１７は、送出先側の挿通部１６の外側開口縁部よりも内側に位置するように設けられている。これらストッパー突部１７，１７は、これらストッパー突部１７，１７よりも挿通部１６の外側開口縁部側に、少なくともチューブ３０の送出先側部位としての送出先側継手３５の第１フランジ部３５ａの受け入れが可能なように設けるようにしてもよい。図例では、これらストッパー突部１７，１７に送出先側継手３５の第１フランジ部３５ａが当接した状態で、送出先側継手３５と、一対の保持突部１５，１５に保持された送出元側継手３４と、が送出方向で略一致した位置となる構成としている（図１参照）。
【００２６】
また、これらストッパー突部１７，１７の突部幅寸法Ｗ２は、送出先側継手３５のフランジ部３５ａ，３５ｂ間にこれらストッパー突部１７，１７の挿入が不能となるように適宜の寸法とすればよい。また、これらストッパー突部１７，１７の突出寸法、つまりは、これらストッパー突部１７，１７の突出方向先端面間の寸法は、これらの間に送出先側継手３５が接続されたチューブ３０の挿入が可能なように適宜の寸法とすればよい。また、これらストッパー突部１７，１７の突出方向先端面間の寸法は、送出先側継手３５の第１フランジ部３５ａの外径よりも小さい寸法とすればよい。
これらストッパー突部１７，１７間に、チューブ３０の送出先側継手３５よりも送出元側部位を挿入させた状態では、チューブ３０の送出先側継手３５の送出方向先側への移動が可能な状態となる（図２（ａ）参照）。一方、チューブ３０の送出先側継手３５の送出方向元側への移動は、送出先側継手３５の第１フランジ部３５ａがストッパー突部１７，１７に当接し、抑止される（図１参照）。
【００２７】
回転体２０は、その回転中心となる軸部２１の外周側に、互いに軸部２１から等距離となるように複数の押圧部２３，２３を設けた構成とされている。つまり、これら押圧部２３，２３は、軸方向に見て、軸部２１を円心とする同一円周上に位置するように回転体２０に設けられている。また、これら押圧部２３，２３は、回転体２０の軸部２１廻りの回転方向に等間隔を空けて設けられている。
本実施形態では、回転体２０の軸部２１廻りに、上述のように、二つの押圧部２３，２３を設けた構成としている。つまり、回転体２０に、互いの回転方向の間隔が１８０度となるように二つの押圧部２３，２３を設けた構成としている。図例では、これら押圧部２３，２３を、軸部２１から径方向に突出するようにアーム状（スポーク状）に設けられた部位の先端部に設けている。
【００２８】
また、本実施形態では、これら押圧部２３，２３を、回転体２０の軸部２１に平行なローラー軸２２，２２廻りに回転自在とされた押圧ローラーとしている。なお、図３（ｂ）では、ローラー軸２２，２２に挿通される押圧ローラーの図示を省略している。
これら押圧部２３，２３は、図１に示すように、ポンプ本体１０の内周壁面１３に対向するように配置され、内周壁面１３とによってチューブ３０を押し潰す構成とされている。図１に示す回転体２０の停止位置（初期位置）では、二つの押圧部２３，２３のうちの一つの押圧部２３と内周壁面１３の周方向中央部位とによってチューブ３０の被押圧部位３１を押し潰した状態を例示している。このように回転体２０が停止され、チューブ３０を押し潰した状態では、チューブ３０の被押圧部位３１が閉塞し、流体の送出が不能（送出停止）となる。なお、回転体２０の停止位置（初期位置）は一例であり、他の位置でもよい。
また、本実施形態では、回転体２０は、このように二つの押圧部２３，２３のうちの一つの押圧部２３がチューブ３０を押し潰す状態と、これら二つの押圧部２３，２３の両方がチューブ３０を押し潰す状態と、を変位する構成とされている。
【００２９】
また、本実施形態では、回転体２０の押圧部２３，２３間のそれぞれに、チューブ３０の位置ずれを抑制するチューブガイド２４，２４を設けている。このような構成とすれば、押圧部２３，２３の移動に伴いチューブ３０が移動して内周壁面１３から離れたり、屈曲したりするようなことを抑制することができる。
図例では、回転体２０の軸部２１から径方向に突出させるように、かつ隣り合う押圧部２３，２３から等距離となるようにチューブガイド２４，２４を設けた例を示している。また、これらチューブガイド２４，２４は、チューブ３０の回転体軸方向への移動を抑制するように、チューブ３０を回転体軸方向両側から挟むような形状とされ、チューブ３０を受け入れる凹所が形成されるように径方向に開口した形状とされている。また、これらチューブガイド２４，２４の開口方向の底部２５が内周壁面１３に対向するように配置され、チューブ３０の回転体軸心側への移動を抑制する構成とされている。なお、このようなチューブガイド２４，２４を設けないようにしてもよい。
【００３０】
チューブ３０は、断面円形状とされ、図１に示すように、回転体軸方向に見て、略Ｕ字状となるように、上記した内周壁面１３に沿わせられるようにポンプ本体１０（本体ケース１１）に収容される。
このチューブ３０は、押圧部２３，２３によって押し潰された部位が復元し得る弾性を有したエラストマー系材料、例えば、ＥＰＤＭやシリコン、ネオプレン等の合成樹脂系エラストマーや、天然ゴム等から形成されたものとしてもよい。このようなチューブ３０の材質は、送出する流体の種類等に応じて、適宜のものを採用するようにしてもよい。また、チューブ３０の内径や、内周壁面１３に沿う長さ等は、送出する流体の所望する流量等に応じて適宜、設定するようにしてもよい。また、当該チューブポンプ１によって送出される流体としては、種々の液体でもよく、また、エマルション（ラテックス）状のものやスラリー状のものでもよく、気体でもよい。
【００３１】
また、このチューブ３０のチューブ本体の送出元側端部３２に接続された送出元側継手３４及びチューブ本体の送出先側端部３３に接続された送出先側継手３５は、互いに同様の構成とされている。
これら送出元側継手３４及び送出先側継手３５には、チューブ本体の送出元側端部３２及び送出先側端部３３のそれぞれに圧入される第１接続部がそれぞれに設けられている。また、これら送出元側継手３４及び送出先側継手３５の第１接続部に隣接するように、上記した第１フランジ部３４ａ，３５ａが設けられている。
また、これら送出元側継手３４及び送出先側継手３５には、第２接続部３４ｃ，３５ｃがそれぞれに設けられている。
【００３２】
このチューブ３０の送出元側継手３４の第２接続部３４ｃには、図１及び図２（ｂ）に示すように、流体の送出元となる貯留部２に接続された送出元側管路３を接続するようにしてもよい。また、チューブ３０の送出先側継手３５の第２接続部３５ｃには、流体の送出先５へ流体を送出する送出先側管路４を接続するようにしてもよい。また、このチューブ３０の送出元側継手３４よりも送出元側（上流側）に、流体の送出元２側への逆流を防止する逆止弁や開閉弁等を適宜、必要に応じて設けるようにしてもよい。
なお、チューブ３０の送出元側部位及び送出先側部位としては、送出元側継手３４及び送出先側継手３５に限られない。例えば、チューブ３０がポンプ本体１０外にも延びるように一連状に長尺な構成とされたものでは、ポンプ本体１０の挿通部１４，１６に挿通される部位としてもよい。この場合は、挿通部１４，１６に挿通される部位に、適宜、元側保持部１５に保持される被保持部や、ストッパー部１７に当接される当接部を設けるようにしてもよい。
【００３３】
回転体２０を回転させる駆動部２６は、回転体２０を軸部２１廻りに正回転及び逆回転させ得る構成とされている。このような駆動部２６としては、軸部２１に連結された種々の減速ギア等のギア機構を備えたいわゆるギアモーター等を採用するようにしてもよい。本実施形態では、後記するように、回転体２０を適宜の回転位置（回転角）において停止させる必要があることから、駆動部２６を、回転位置の制御が可能なブレーキ付きのモーターや、サーボモーター等としてもよい。また、適宜、回転体２０の回転位置を検出する回転角センサー等の検出器を設けるようにしてもよい。また、本実施形態では、回転体２０の回転角度及び回転回数の検出が可能なエンコーダ付モーターやステッピングモーターとしている。
この駆動部２６は、図２（ｂ）に示すように、制御部４１を備えた制御盤４０に接続されている。この駆動部２６の駆動が制御部４１によって制御されて回転体２０が回転され、後述のように、流体の送出（吐出）等がなされる。
【００３４】
制御部４１は、例えば、ＣＰＵ等の制御回路によって構成されている。
なお、制御盤４０には、制御部４１に加え、メモリ等によって構成され各種動作プログラム等を記憶する記憶部４２や、駆動部２６に駆動電源を供給する電源部４３、操作入力の受け付けや表示を行う表示操作部４４等が適宜、設けられている。また、この制御盤４０は、チューブポンプ１自体が備えるものとしてもよく、チューブポンプ１が組み込まれる各種装置やシステム（流体送出システム）が備えるものとしてもよい。
【００３５】
上記構成とされたチューブポンプ１においては、回転体２０を停止位置から正回転させれば、押圧部２３，２３の移動に伴い、流体の自吸及び送出がなされる。つまり、押圧部２３が送出側に移動すれば、チューブ３０の押し潰されていた被押圧部位３１が復元する。この被押圧部位３１の復元に伴う負圧作用によってチューブ３０の上流側部位に送出元２（送出元側管路３）側からの流体が流入する。また、押圧部２３がチューブ３０を順次、押し潰しながら送出側に移動し、上流側（押圧部２３の送出側への移動方向後方側）において流体を吸込みながら、下流側（押圧部２３の送出側への移動方向前方側）のチューブ３０内の流体が送出先５（送出先側管路４）側に向けて送出される。
また、回転体２０を適宜の回転位置において停止させれば、上述のように、流体の送出が停止される。
【００３６】
なお、チューブポンプ１の具体的構成は、上記した例に限られない。例えば、回転体２０に、３つ以上の押圧部２３を設けるようにしてもよい。この場合は、適宜、内周壁面１３等を変形するようにしてもよい。また、ポンプ本体１０を、チューブ３０の送出先側部位３５の送出方向先側への移動を許容する構造としたものに限られず、送出元側と同様、送出先側部位３５の送出方向に沿う移動を抑止する先側保持部を設けた構成としてもよい。また、回転体２０の外周側を回転方向に複数等分するように複数のチューブを設けた構成とされたものや、軸方向に並列的に複数の回転体を設け、それぞれの外周側に単一または複数のチューブを設けた構成とされたもの等としてもよい。その他、チューブポンプ１としては、種々の構成とされたものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１        チューブポンプ
１０      ポンプ本体
１３      内周壁面
１３ａ    奥側壁面（内周壁面におけるチューブの途切れ部の対向側部位）
１３ｂ    漸増壁面（内周壁面の他の部位）
１３ｃ    引出側壁面（内周壁面の他の部位）
２０      回転体
２１      軸部（回転中心）
２１Ａ    軸受部（回転中心）
２３      押圧部
３０      チューブ
Ｒ１      奥側半径（内周壁面の半径、チューブの途切れ部の対向側部位の半径）
Ｒ２      漸増半径（内周壁面の半径）
Ｒ３      引出側半径（内周壁面の半径）
【図１】
2015222039.tif 000003
【図２】
2015222039.tif 000004
【図３】
2015222039.tif 000005