(57)【要約】  【課題】  レンズ交換式カメラシステムのレンズマウントの品質検査の自動化に資するカメラ検査治具を提供する。  【解決手段】  カメラ検査治具１０は、基台１１と、基台１１に所定の回転軸線の周りに回転することが許容されるように設けられ、所定の回転軸線にレンズ鏡筒９５の軸線が略一致し且つカメラボディ９１が所定の回転軸線の周りに回転しないように位置決めして当該カメラボディ９１を支持するカメラ支持台１２と、カメラ支持台１２に所定の回転軸線の周りの基準位置からの回転量に応じたレンズ鏡筒９５とは逆回転方向の逆トルクを付与する逆トルク付与機構１３と、逆トルク付与機構１３が付与する逆トルクに基づいて、カメラボディ９５にレンズ鏡筒９１を着脱するための回転トルクが閾値を超えたことを検知するトルク超過検知器１４と、を備える。【選択図】図１
2015079051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に所定の回転軸線の周りに回転することが許容されるように設けられ、前記所定の回転軸線にレンズ鏡筒の軸線が略一致し且つカメラボディが前記所定の回転軸線の周りに回転しないように位置決めして当該カメラボディを支持するカメラ支持台と、
前記カメラ支持台に前記所定の回転軸線の周りの基準位置からの回転量に応じた前記レンズ鏡筒とは逆回転方向の逆トルクを付与する逆トルク付与機構と、
前記逆トルク付与機構が付与する逆トルクに基づいて、前記カメラボディに前記レンズ鏡筒を着脱するための回転トルクが閾値を超えたことを検知するトルク超過検知器と、を備える、カメラ検査治具。
【請求項２】
前記カメラ支持台には当該カメラ支持台と一体に回転する回転片が設けられ、
前記逆トルク付与機構は、前記基台に設けられて当該回転片を付勢し、前記基準位置からの前記回転片の回転量に応じて収縮するシリンダを含み、
前記シリンダのピストン背圧側は、前記回転片に押されて収縮するにつれて昇圧し、ピストン位置が初期位置から所定位置に至るまで前記シリンダが収縮すると、前記トルク超過検知器は、前記カメラボディに前記レンズ鏡筒を着脱するための回転トルクが閾値を超えたことを検知するよう構成されている、請求項１に記載のカメラ検査治具。
【請求項３】
前記カメラ支持台には当該カメラ支持台と一体に回転する回転片が設けられ、
前記逆トルク付与機構は、前記基台に設けられて当該回転片を付勢し、前記基準位置からの前記回転片の回転量に応じて収縮するシリンダを含み、
前記シリンダのピストン背圧側は、ピストン位置に関わらず一定圧に調整され、前記シリンダが収縮を開始すると、前記トルク超過検知器は、前記カメラボディに前記レンズ鏡筒を着脱するための回転トルクが閾値を超えたことを検知するよう構成されている、請求項１に記載のカメラ検査治具。
【請求項４】
前記シリンダが対を成し、前記カメラ支持台の回転方向における両側から前記回転片を弾性的に支持する、請求項２又は３に記載のカメラ検査治具。
【請求項５】
前記カメラ支持台は、前記所定の回転軸線の周方向に間隔をおいて立設された柱状の弾性部材を介して前記基台に支持されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ検査治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
レンズ交換式カメラシステムのレンズマウントの品質検査に用いるカメラ検査治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラボディと、カメラボディに着脱可能なレンズ鏡筒とから構成されるレンズ交換式カメラシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。レンズ鏡筒をカメラボディに取り付けるときには、レンズ鏡筒のレンズマウントをカメラボディのレンズマウントに周方向に位置決めした状態でカメラボディのレンズマウントに挿し込み、レンズ鏡筒をカメラボディに対して一方向に所定角度回転させ、ロック機構によりレンズ鏡筒をカメラボディにロックする。レンズ鏡筒をカメラボディから取り外すときには、ロック機構を解除したうえでこれと逆の操作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０４１００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラ及びレンズ鏡筒の出荷前には、レンズマウントの品質検査、例えばレンズ鏡筒のカメラボディに対する着脱を円滑に行えるか否かに関する品質検査が行われる。この検査は、検査員によって行われる。そのため、品質良否及び検査合否の判定を検査員個々の感覚（力覚など）に頼らざるを得ないのが現状である。
【０００５】
そこで本発明は、品質良否及び検査合否の判定を検査員個々の感覚に頼らずにレンズ交換式カメラシステムのレンズマウントの品質検査を行うことが可能なカメラ検査治具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカメラ検査治具は、基台と、前記基台に所定の回転軸線の周りに回転することが許容されるように設けられ、前記所定の回転軸線にレンズ鏡筒の軸線が略一致し且つカメラボディが前記所定の回転軸線の周りに回転しないように位置決めして当該カメラボディを支持するカメラ支持台と、前記カメラ支持台に前記所定の回転軸線の周りの基準位置からの回転量に応じた前記レンズ鏡筒とは逆回転方向の逆トルクを付与する逆トルク付与機構と、前記逆トルク付与機構が付与する逆トルクに基づいて、前記カメラボディに前記レンズ鏡筒を着脱するための回転トルクが閾値を超えたことを検知するトルク超過検知器と、を備える。
【０００７】
前記構成によれば、カメラ支持台でカメラボディを支持した状態で、レンズ鏡筒を着脱するために回転させると、カメラボディを介してカメラ支持台が、略、所定の回転軸線の周りに回転する。すると、この回転量に応じた逆トルクが逆トルク付与機構によってカメラ支持台を介してカメラボディに付与されるので、この逆トルクを超える回転トルクでレンズ鏡筒を回転させることにより、当該レンズ鏡筒をカメラボディに対して着脱することができる。
【０００８】
ここで、逆トルクは実質的にレンズ鏡筒に加えられる回転トルクに略等しいので、この逆トルクに基づいてレンズ鏡筒に加えられる回転トルクを検知し、ひいては当該回転トルクが閾値を超えたことを検知することができる。そして、当該回転トルクが閾値を超えるとトルク超過検知器がこれを検知するので、そのような場合には、レンズ鏡筒の回転を止めることにより、レンズ鏡筒の着脱によるカメラの破損を防止することができる。このため、品質良否及び検査合否の判定を検査員個々の感覚に頼らずにレンズ交換式カメラシステムのレンズマウントの品質検査を行うことができる。また、例えば、カメラ支持台でカメラボディを支持した状態で、カメラボディに対するレンズ鏡筒の回転装着及び逆回転取り外しをロボットで行うことにより、当該品質検査を自動化することができる。
【０００９】
前記カメラ支持台には当該カメラ支持台と一体に回転する回転片が設けられ、前記逆トルク付与機構は、前記基台に設けられて当該回転片を付勢し、前記基準位置からの前記回転片の回転量に応じて収縮するシリンダを含み、前記シリンダのピストン背圧側は、前記回転片に押されて収縮するにつれて昇圧し、ピストン位置が初期位置から所定位置に至るまで前記シリンダが収縮すると、前記トルク超過検知器は、前記カメラボディに前記レンズ鏡筒を着脱するための回転トルクが閾値を超えたことを検知するよう構成されていてもよい。
【００１０】
前記カメラ支持台には当該カメラ支持台と一体に回転する回転片が設けられ、前記逆トルク付与機構は、前記基台に設けられて当該回転片を付勢し、前記基準位置からの前記回転片の回転量に応じて収縮するシリンダを含み、前記シリンダのピストン背圧側は、ピストン位置に関わらず一定圧に調整され、前記シリンダが収縮を開始すると、前記トルク超過検知器は、前記カメラボディに前記レンズ鏡筒を着脱するための回転トルクが閾値を超えたことを検知するよう構成されていてもよい。
【００１１】
前記シリンダが対を成し、前記カメラ支持台の回転方向における両側から前記回転片を弾性的に支持してもよい。
【００１２】
前記カメラ支持台は、前記所定の回転軸線の周方向に間隔をおいて立設された柱状の弾性部材によって前記基台に支持されていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、品質良否及び検査合否の判定を検査員個々の感覚に頼らずにレンズ交換式カメラシステムのレンズマウントの品質検査を行うことが可能なカメラ検査治具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】レンズ交換式カメラシステムの分解斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るカメラ検査治具の平面図である。
【図３】図１に示すカメラ検査治具の正面図である。
【図４】第２実施形態に係るカメラ検査治具の一部構成を示す概念図である。
【図５】第３実施形態に係るカメラ検査治具の一部構成を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。同一の又は対応する要素には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００１６】
［構成］
図１は、レンズ交換式カメラシステム９０の分解斜視図である。図１に示すように、レンズ交換式カメラシステム９０は、カメラボディ９１と、カメラボディ９１に取外し可能に装着される円筒状のレンズ鏡筒９５とを備える。カメラボディ９１の正面にはボディ側レンズマウント９２が設けられ、レンズ鏡筒９５の軸線方向端部にはレンズ側のレンズマウント９６が設けられる。ボディ側のレンズマウント９２は、カメラボディ９１の正面を開放する円形孔９２ａを有する。レンズ鏡筒９５をカメラボディ９１に装着するときには、レンズ側のレンズマウント９６を周方向に位置決めした状態で円形孔９２ａに挿入し、レンズ鏡筒９５をカメラボディ９１に対して一方向に相対回転させる。所定角度だけ相対回転するとロック機構（図示せず）が作動し、レンズ鏡筒９５がカメラボディ９１に対して周方向及び軸線方向に位置決めされた状態でカメラボディ９１に装着される。カメラボディ９１にはロック機構を解除する解除ボタン９３が設けられている。解除ボタン９３を押下した状態でレンズ鏡筒９５を前記一方向とは逆方向に前記所定角度だけカメラボディ９１に対して相対回転させ、レンズ側のレンズマウント９６を円形孔９２ａから抜くことで、レンズ鏡筒９５をカメラボディ９１から取り外すことができる。
【００１７】
出荷前、レンズ鏡筒９５をカメラボディ９１に適切に装着することができるか否か、すなわち、レンズマウント９２，９６の品質が検査される。例えば、レンズ鏡筒９５を回すときに引っ掛かりがあると、レンズマウント９２，９６の品質が不良であると結論付けられて製品として出荷されない。検査は一般に人手で行われるが、本実施形態に係るカメラ検査治具１０を用いると検査を自動化することが可能になる。
【００１８】
図２及び３は、第１実施形態に係るカメラ検査治具１０の平面図及び正面図である。図２及び３に示すカメラ検査治具１０は、カメラボディ９１及びレンズ鏡筒９５の品質検査を行う検査スペースに設けられる。カメラ検査治具１０は、カメラボディ９１に対しレンズ鏡筒９５を着脱するときに、カメラボディ９１を支持する。レンズ鏡筒９５は、カメラ検査治具１０とは別個に検査スペースに設けられたマニピュレータ（図示せず）により操作される。マニピュレータでレンズ鏡筒９５をカメラボディ９１の円形孔９２ａに挿入して回転したとき、レンズ鏡筒９５が引っ掛かるなどしてレンズマウント９２，９６に過大な回転トルクが作用すると、カメラ検査治具１０はこれを検知する。回転トルクの検知に重力の影響が出ないよう、レンズ鏡筒９５及び円形孔９２ａの軸線は鉛直に向けられる。
【００１９】
カメラ検査治具１０は、基台１１と、カメラ支持台１２と、逆トルク付与機構１３と、トルク超過検知器１４とを備えている。
【００２０】
基台１１は、平板状の基板部１５を有する。カメラ支持台１２は、基台１１に所定の回転軸線Ａの周りに回転することを許容されるようにして設けられている。カメラ支持台１２は、平板状の支持板部１６を有する。支持板部１６は、基板部１５と回転軸線Ａの方向に離れ、また、基板部１５と平行である。基板部１５及び支持板部１６は、回転トルクの検知に重力の影響が出ないように水平である。回転軸線Ａは基板部１５及び支持板部１６に垂直であり、本実施形態では鉛直である。支持板部１６は、基板部１５よりも上方に配設される。
【００２１】
カメラ支持台１２と基台１１との間に、リモートセンターコンプライアンス（以下「ＲＣＣ」）装置１７が介在している。ＲＣＣ装置１７は、基板部１５の上面と支持板部１６の下面とにそれぞれ固定され、支持板部１６を基板部１５から上方へ離している。ＲＣＣ装置１７は、複数本の柱状弾性部材１７ａを有している。支持板部１６は、これら弾性部材１７ａにより、基板部１５に弾性的に支持され、また、基板部１５に対して回転軸線Ａの周りに回転するのを許容される。弾性部材１７ａはこの回転軸線Ａの周方向に間隔をおいて配置されている。カメラ支持台１２に回転軸線Ａの周りに何ら負荷が作用していない状態では、ＲＣＣ装置１７の復元力によりカメラ支持台１２（支持板部１６）の基台１１（基板部１５）に対する回転角は「基準位置」になる。図２及び３では、カメラ支持台１２は基準位置にある状態で示されている。
【００２２】
カメラ支持台１２はカメラボディ９１を支持する。このとき、回転軸線Ａが円形孔９２ａの軸線、ひいてはこれに挿入されるレンズ鏡筒９５の軸線と略一致するように、カメラボディ９１がカメラ支持台１２に対して位置決めされる。また、カメラボディ９１がカメラ支持台１２に対して回転軸線Ａの周りに相対回転しないように、カメラボディ９１がカメラ支持台１２に支持される。
【００２３】
そのためにカメラ支持台１２は、支持板部１６の上面から突出する複数本の位置決め棒１８を有する。位置決め棒１８は、本実施形態に係るカメラ検査治具が対象にしているカメラボディ９１の平面視輪郭線に沿って互いに離れて配置される。カメラボディ９１は、円形孔９２ａが上に向いて円形孔９２ａの軸線が鉛直に向いた状態で、位置決め棒１８上又はその内方に配置される。カメラボディ９５の平面視輪郭線は非回転対称形状である。そこで位置決め棒１８は、カメラボディ９１が支持板部１６に対して円形孔９２ａの軸線（すなわち、鉛直の軸線）周りに或る決められた姿勢となっていなければ、カメラボディ９１が位置決め棒１８上又はその内方に適切に配置することができないように、配置されている。カメラボディ９１を前記決められた姿勢として下へ押し込むことで、カメラボディ９１を支持板部１６に対して円形孔９２ａの軸線の方向（すなわち、鉛直方向）に位置決めすることができ、また、当該軸線に直交する軸線周り（すなわち、水平軸線周り）に位置決めすることができる。
【００２４】
カメラ支持台１２は、カメラ支持台１２と一体に回転する回転片１９を有する。本実施形態では、回転片１９は、支持板部１６の側縁に取り付けられており、この側縁から回転軸線Ａと直交する方向（例えば、水平）に突出している。
【００２５】
逆トルク付与機構１３は、基台１１に設けられて回転片１９を付勢し、基準位置からの回転片１９の回転量に応じて収縮するシリンダ２１ａ，２１ｂを含む。本実施形態では、シリンダ２１ａ，２１ｂはエアシリンダである。また、シリンダ２１ａ，２１ｂは対を成しており、２つのシリンダ２１ａ，２１ｂはカメラ支持台１２の回転方向の両側から回転片１９を付勢する。
【００２６】
支持板部１６は基板部１５よりも上方に配置されている。回転片１９は支持板部１６から水平に突出する。基板部１５は、平面視において回転片１９が取り付けられている支持板部１６の側縁よりも突出する突出部１５ａを有する。この突出部１５ａに一対のシリンダ支持台２０ａ，２０ｂが立設している。２つのシリンダ２１ａ，２１ｂはシリンダ支持台２０ａ，２０ｂ上にそれぞれ固定されている。
【００２７】
各シリンダ２１ａ，２１ｂは、シリンダ本体に対して伸縮するロッド２２ａ，２２ｂを有しており、回転片１９は、回転順方向Ａに位置する一側面と回転逆方向Ｂに位置する他側面との２つの側面を有する。一方のシリンダ２１ａは回転片１９から見て回転順方向Ａに位置し、当該シリンダ２１ａのロッド２２ａは回転片１９の一側面１９ａに当接している。他方のシリンダ２１ｂは回転片１９から見て回転逆方向に位置し、当該シリンダ２１ｂのロッド２２ｂは回転片１９の他側面１９ｂに当接している。なお、回転順方向は、レンズ鏡９５を取り付けるときのレンズ鏡筒９５のカメラボディ９１に対する相対回転方向である。回転逆方向は、レンズ鏡筒９５を取り外すときのレンズ鏡筒９５のカメラボディ９１に対する相対回転方向である。２本のロッド２２ａ，２２ｂは、回転片１９をカメラ支持台１２の回転方向両側から挟んでいる。図２及び３は、カメラ支持台１２及びこれに一体に設けられた回転片１９が基準位置にある状態を示している。このとき、どちらのシリンダ２０ａ，２０ｂのピストン位置も初期位置にある。例えば、初期位置は、ロッド２２ａ，２２ｂが最大限伸長しているときのピストン位置である。
【００２８】
支持板部１６が回転順方向Ａに回転すると、一方のシリンダ２１ａは回転片１９の基準位置からの回転量に応じて初期位置から収縮する。すなわち、ロッド２２ａは初期位置からシリンダ本体内に退入する。このとき、他方のシリンダ２１ｂは初期位置から伸長しない。本実施形態では、シリンダ２１ａのピストン背圧側２３ａは収縮するにつれて昇圧する。支持板部１６が回転逆方向Ｂに回転するときもこれと同様である。他方のシリンダ２１ｂは回転片１９の基準位置からの回転量に応じて収縮し、ロッド２２ｂがシリンダ本体内に退入する。そのとき、ピストン背圧側が収縮につれて昇圧する。
【００２９】
トルク超過検知器１４は、ピストン位置が初期位置から所定位置に至るまでどちらかのシリンダ２１ａ，２１ｂが収縮すると、カメラボディ９１にレンズ鏡筒９５を着脱するための回転トルクが閾値を超えたことを検知する。
【００３０】
本実施形態では、トルク超過検知器１４は回転トルクそのものを測定しない。ピストン位置が初期位置から所定位置に至るまでどちらかのシリンダ２１ａ，２１ｂが収縮したこと、及びシリンダ２１ａ，２１ｂが収縮するまで支持板部１６が回転したことを検知する。トルク超過検知器１４は、支持板部１６に固定された検査片２５と、基板部１５に固定された発光素子２６ａ及び受光素子２６ｂを含む光センサ２６とを有する。光センサ２６は２素子２６ａ，２６ｂが別体の透過型でもよいし、２素子２６ａ，２６ｂが一体の反射型でもよい。図示例のように透過型の場合、ピストン位置が初期位置であれば検査片２５は発光素子２６ａから受光素子２６ｂへの光路上に位置し、受光素子２６ｂにおける受光を妨げる。ピストン位置が所定位置に至れば、検査片２５が光路から退避し、それにより受光素子２６ｂが発光素子２６ａからの信号光を受光可能になる。透過型においては、受光素子２６ｂが受光すると光センサ２６が検出信号を出力する。
【００３１】
［動作］
カメラ検査治具１０用いたレンズマウント９２，９６の品質検査及びその際のカメラ検査治具１０の動作について説明する。
【００３２】
カメラボディ９５がカメラ支持台９１に設置される。このとき、円形孔９２ａが上に向けられ、円形孔９２ａの軸線がカメラ支持台１２の基台１１に対する回転軸線Ａと一致し、ここでは鉛直に向けられる。カメラ支持台１２の基台１１に対する回転角は、ＲＣＣデバイス１７の復元力及び２つのピストンの付勢力により基準位置にある。どちらのピストンのピストン位置も初期位置にあり、回転片１９は２つのロッドでカメラ支持台１２の回転方向両側で挟まれる。
【００３３】
次に、マニピュレータ（図示せず）を用いてレンズ鏡筒９５のレンズ側のレンズマウント９６を円形孔９２ａ内に挿し込む。この挿し込みのため、レンズ鏡筒９５の軸線は、円形孔９２ａの軸線、カメラ支持台１２の基台１１に対する回転軸線Ａと同軸に位置付けられる。この場合、カメラ支持台１２がＲＣＣ装置１７を介して基台１１に支持されているので、マニピュレータに保持されたレンズ鏡筒９５の回転軸線とカメラ支持台１２の回転軸線Ａとが若干ずれていても、ＲＣＣ装置１７が適宜変位することによってカメラ支持台１２の回転軸線Ａがマニピュレータに保持されたレンズ鏡筒９５の回転軸線に実質的に一致させられる。そして、レンズ鏡筒９５を円形孔９２ａ内に挿し込んだ後、レンズ鏡筒９５をカメラ支持台１２に対して回転順方向Ａに回転させる。この回転において、マニピュレータはレンズ鏡筒９５を把持し続け、レンズ鏡筒９５に回転トルクを作用させ続ける。
【００３４】
レンズマウント９２，９６が良品であれば、レンズ側のレンズマウント９６を円形孔９２ａ内に挿し込んでから回転させるとき及びロック機構（図示せず）を作動させるためレンズ鏡筒９５を更に回転させるとき、いずれの場合にも、レンズ鏡筒９５からカメラボディ９１に加わる回転トルクを一方のシリンダ２１ａで受け止めることができる。シリンダ２１ａは、回転逆方向の逆トルクをカメラ支持台１２に付与する。このため、シリンダ２１ａを全く収縮させることなく又は収縮するものの初期位置から所定位置までには至らずに、ロック機構を作動させてレンズ鏡筒９５をカメラボディ９１に取り付けることができる。すなわち、ロック機構が作動するまでの間、トルク超過検知器１４は検出信号を出力しない。トルク超過検知器１４が検出信号を出力しなかったことをもって、レンズマウント９２，９６が良品であると人手によらずに自動的に判定することができる。
【００３５】
レンズマウント９２，９６に組付誤差や寸法誤差などがあると、レンズ側のレンズマウント９６を円形孔９２ａ内に挿し込んでから回転させるとき又はロック機構（図示せず）を作動させるようにレンズ鏡筒９５を更に回転させるとき、少なくともいずれかの場合において、レンズ鏡筒９５の回転に引っ掛かりが生じる等して、良品時よりも大きい回転トルクがレンズマウント９２，９６、ひいてはカメラボディの回転軸線Ａ周りの回転を阻止するようにカメラボディを支持しているカメラ支持部１２に作用する。
【００３６】
カメラ支持部１２に作用する回転トルクが大きくなり、一方のシリンダ２１ａが初期位置におけるピストン背圧側２３ａの圧力に基づいてカメラ支持台１２の回転トルクを支持することができなくなると、シリンダ２１ａが収縮し始める。回転トルクが許容される最大値である閾値に達したとき、ピストン位置が所定位置に至るまでシリンダ２１ａが収縮する。回転トルクが閾値を超えると、ピストン位置が所定位置を超えるようにしてシリンダ２１ａが収縮する。これによりトルク超過検知器１４が作動して光センサ２６が検出信号を出力する。トルク超過検出器１４が検出信号を出力したことをもってレンズマウント９２，９６が良品ではないと人手によらずに自動的に判定することができる。
【００３７】
このカメラ検査治具１０によれば、シリンダ２１ａのピストンが所定位置に達したときにおけるカメラ支持部１２に作用している回転トルクが閾値（許容される最大値）となるように設定しさえすれば、レンズマウント９２，９６の良否を精度よく繰り返して自動的に判定することができる。検査員個々の感覚に頼らなくても良否判定を行うことができるようになり、検査員の熟達が不要になるし、判定結果のバラつきもなくすことができる。
【００３８】
カメラ支持台１２の回転軸線Ａは支持板部の中央部を通過している一方、検査片は支持板部の側縁から突出しており、回転軸線Ａから回転半径方向に離れている。このため、カメラ支持台１２に回転トルクが作用するときに検査片を比較的大きく移動させることができる。このため、検査片２５及びシリンダ２１ａの移動量によってカメラ支持台１２に作用している回転トルクを検出するにあたり、その検出精度を高くすることができる。
【００３９】
このカメラ検査治具１０を用いればレンズ鏡筒をカメラボディから取り外すときにカメラ支持台に作用する回転トルクが閾値を超えるか否かを検出し、それによりレンズマウント９２，９６の品質良否を判定することもできる。
【００４０】
このとき、一旦マニピュレータがレンズ鏡筒を放し、レンズ鏡筒、カメラボディ及びカメラ検査治具に作用している外からの回転トルクを解放する。それにより、カメラ支持台１２の回転角が基準位置となり、２つのピストンのピストン位置が初期位置となる。次に、解除ボタン９３を押下した状態で、マニピュレータでレンズ鏡筒をその軸線周りに回転逆方向に回す。このとき、マニピュレータが解除ボタン９３の押し操作を行うようにしてもよい。
【００４１】
このとき、レンズマウント９２，９６が良品であれば、レンズ鏡筒９５からカメラボディ９１に加わる回転トルクを他方のシリンダ２１ｂで受け止めることができる。シリンダ２１ｂは回転順方向の逆トルクをカメラ支持台１２に付与する。レンズ鏡筒９５がカメラボディ９１から抜き取り可能な位置に回転するまでの間、トルク超過検知器１４は検出信号を出力しない。これをもってレンズマウント９２，９６が良品であると、人手によらずに自動的に判定することができる。
【００４２】
一方、レンズ鏡筒９５の回転に引っ掛かりが生じる等して、良品時よりも大きい回転トルクがカメラボディ９１に作用する。カメラボディ９１に作用する回転トルクが閾値（許容される最大値）を超えると、ピストン位置が所定位置を超えるようにしてシリンダ２１ｂが収縮する。これによりトルク超過検知器１４が作動して光センサ２６が検出信号を出力する。トルク超過検出器１４が検出信号を出力したことをもってレンズマウント９２，９６が良品ではないと人手によらずに自動的に判定することができる。
【００４３】
図４は、第２実施形態に係るカメラ検査治具２１０の一部構成を示す概念図である。第１実施形態では、シリンダ２１ａ，２１ｂが収縮するにつれてピストン背圧側２３ａ，２３ｂが昇圧し、ピストン位置が所定位置に達するまでピストン背圧側２３ａ，２３ｂが昇圧すると、トルク超過検知器１４がレンズ鏡筒９５を着脱するための回転トルクが閾値を超えたと検知するように構成されている。しかし、この構成は変更可能である。
【００４４】
図４に示すように、第２実施形態に係るカメラ検査治具２１０においては、シリンダ２２１ａ，２２１ｂのピストン背圧側２２３ａ，２２３ｂの圧力が、ピストン位置に関わらず一定圧に調整される。この場合、回転トルクが閾値に達するまで、ピストン位置は初期位置にあり、当該一定値の圧力に基づく逆トルクがカメラ支持台２１２に付与され、カメラ支持台２２の支持板部１６の回転を阻止する。これを実現するため、逆トルク付与機構２１３は、シリンダ背圧側２２３ａ，２２３ｂを一定圧に調整する調圧器２２４ａ，２２４ｂを備える。
【００４５】
例えば図４の左回りの回転トルクが閾値を超える、すなわち、当該一定の圧力に基づく逆トルクを超える左回りの回転トルクがカメラ支持台１２に作用すると、シリンダ２２１ａが収縮を開始し、ロッド２２２ａは収縮し続ける。逆トルク付与機構２１３がこのように構成される場合、トルク超過検知器は、シリンダ２２１ａが収縮を開始した時点で閾値を超える回転トルク、すなわち、当該一定の圧力に基づく逆トルクを超える回転トルクが作用していると検知する。しかしながら、検出の安定性を増すために、シリンダ２２１ａが収縮を開始した時点で検出するのではなく、その収縮が所定量進んだ時をもって回転トルクが超過していると検出するようにしてもよい。このようにすると、トルク超過検知器を第１実施形態と同様の検査片及び光センサで構成することができ、第１実施形態と同様の検出方法を用いて過剰な回転トルクを検知することができる。検査片は、シリンダ２２１ａのピストン位置が初期位置にあるときに、光センサにおける発光素子から受光素子への光路を遮り、シリンダ２２１ａが初期位置から収縮を開始した時又は収縮中に当該光路から退避するように配設される。図４の右回りの回転トルクが閾値を超えた場合においても、シリンダ２２１ｂ及びそのロッド２２２ｂが上記と同様にして動作する。
【００４６】
これによりピストン背圧側２２３ａ，２２３ｂを一定に調圧する場合において、レンズマウントの良否判定を上記実施形態と同様にして精度よく繰り返し自動的に行うことができる。
【００４７】
図５は、第３実施形態に係るカメラ検査治具３１０の一部構成を示す概念図である。第１及び第２実施形態では、逆トルク付与機構が２つのシリンダを備えるが、１つのシリンダのみ備えるように変更可能である。
【００４８】
図５に示すように、第３実施形態に係るカメラ検査治具３１０においては、逆トルク付与機構３１３が、単一のシリンダ３２１を備える。ロッド３２２は、初期位置から伸長も収縮も可能である。カメラ支持台３１２は、支持板部１６に固定されたドグ歯状の回転片３１９を有する。図示例では、回転片３１９は、支持板部１６にブラケットを介して固定されているが、支持板部１６に直付けされていてもよい。逆トルク付与機構３１３は、ロッド３２２に固定されて回転片３１９に係合する係合部３２５を有する。係合部３２５は、一例として、ロッド３２２の外面から径方向に突出し、その先端において回転片３１９と係合可能である。係合部３２５をフォーク状に形成すれば、二股状の先端で回転片３１９を挟み込むことができる。例えば図５の左回りの回転トルクが閾値を超えると、ロッド３２２が伸長する。例えば図５の右回りの回転トルクが閾値を超えると、ロッド３２２が収縮する。このようにシリンダ３２１が単一であっても、左回り及び右回りの両方向について過大な回転トルクが作用しているか否かを検出することが可能である。なお、図５のようにシリンダ３２１を単一とする場合において、ピストン圧力は第１実施形態と同様にしてピストン位置に応じて変化してもよいし、第２実施形態と同様にしてピストン位置に関わらず一定に調整されていてもよい。
【００４９】
これまで本発明に係る実施形態について説明したが、上記構成は本発明の範囲内で適宜変更可能である。上記では、カメラ支持台１２がＲＣＣ装置１７を介して基台１１に支持されているが、カメラ支持台１２は、基台１１に所定の回転軸線Ａの周りに回転することを許容されるようにして設けられておればよい。例えば、カメラ支持台１２が回転軸線Ａを中心軸とする回転軸を有し、当該回転軸が基台１１に対して軸受けを介して回動自在に支持されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、レンズ交換式カメラシステムのレンズマウントの品質検査の自動化に利用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０，２１０  カメラ検査治具
１１  基台
１２，２１２，３１２  カメラ支持台
１３，２１３，３１３  逆トルク付与機構
１４  トルク超過検知器
１７  リモートセンターコンプライアンス（ＲＣＣ）装置
１７ａ  弾性部材
１９，３１９  回転片
２０，２２０，３２０  ピストン
２１ａ，２１ｂ，２２１ａ，２２１ｂ，３２１  シリンダ
９０  レンズ交換式カメラシステム
９１  カメラボディ
９５  レンズ鏡筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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