(57)【要約】【課題】原稿の搬送速度の変化に対する読取速度の制御において画質の低減を防ぐ読取装置を提供する。【解決手段】原稿台から給紙されたシート原稿の搬送路上の位置に応じて、読取部の読取速度を制御する。第１の読取速度から第２の読取速度に変更する際に、第１の読取速度から段階的に読取速度を変化させることにより、第２の読取速度に変更する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に積載されたシート原稿を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙されたシート原稿を光学的に読み取る読取手段と、
前記給紙手段により給紙されたシート原稿の搬送路上の位置に応じて、前記読取手段の読取速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、第１の読取速度から第２の読取速度に変更する際に、前記第１の読取速度から段階的に読取速度を変化させることにより、前記第２の読取速度に変更する、ことを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記給紙手段により給紙されたシート原稿の搬送路上の位置を特定する特定手段、をさらに備え、
前記制御手段は、前記特定手段により特定された位置に応じて、前記読取手段の読取速度を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記給紙手段は、前記原稿台に積載されたシート原稿を一枚ずつ分離する分離部を備え、
前記特定手段は、前記給紙手段により給紙されたシート原稿が前記分離部から離れた位置にあることを特定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記読取手段により読み取られたシート原稿を排出する排出部、をさらに備え、
前記特定手段は、前記給紙手段により給紙されたシート原稿が前記排出部に到達していることを特定する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記給紙手段により給紙されたシート原稿が前記排出部のローラまで到達していることを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項６】
前記給紙手段により給紙されたシート原稿の両面読取用の搬送路、をさらに備え、
前記特定手段は、前記給紙手段により給紙されたシート原稿が前記両面読取用の搬送路に位置することを特定する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記給紙手段により給紙されたシート原稿の搬送路上の位置に応じて、前記読取手段の読取速度を遅くすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記給紙手段により給紙されたシート原稿が前記排出部に到達していることを前記特定手段により特定された場合に、前記読取手段の読取速度を最も遅くすることを特徴とする請求項７に記載の読取装置。
【請求項９】
前記制御手段は、予め定められた読取ライン数ごとに段階的に読取速度を変化させることにより、前記第１の読取速度から前記第２の読取速度に変更することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記給紙手段により給紙されたシート原稿の種類に応じて、前記読取手段の読取速度を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項１１】
原稿台に積載されたシート原稿を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシート原稿を光学的に読み取る読取手段と、を備える読取装置において実行される制御方法であって、
前記給紙手段により給紙されたシート原稿の搬送路上の位置に応じて、前記読取手段の読取速度を制御する制御工程、を有し、
前記制御工程では、第１の読取速度から第２の読取速度に変更する際に、前記第１の読取速度から段階的に読取速度を変化させることにより、前記第２の読取速度に変更する、ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を光学的に読み取る読取装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）により複数のシート原稿を連続的に読取部に給紙しながら、原稿画像を読み取る画像読取装置が知られている（特許文献１）。図８に示すような従来のＡＤＦにおいては、シート原稿を搬送する際に、少なくともシート原稿に対して搬送方向に常に２ヶ所以上の搬送ローラで搬送する。その結果、安定した原稿の搬送速度を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４５９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図８中のレジローラ８０１やリードローラ８０２のような搬送ローラが削減され、コスト低減が図られたＡＤＦもある。そのようなＡＤＦにおいては、下記のような状況があるために、シート原稿の搬送速度が給紙から排紙まで一定とならないことが考えられる。
【０００５】
（１）搬送中のシート原稿が、シート分離部から離れている場合。
【０００６】
（２）搬送中のシート原稿が、１ヶ所の搬送ローラのみで搬送される場合。
【０００７】
（１）の場合、シート原稿に対して十分な搬送力がない状態となり、例えば、両面モードで、裏返されたシート原稿が再度、読取部（コンタクトガラス面上）まで搬送される場合が相当する。（２）の場合、例えば、小さいサイズの原稿を搬送するときなど、原稿に対して１ヶ所の搬送ローラとなることが考えられ、その場合には搬送力が低下する。
【０００８】
上記のような搬送力の低下は、搬送速度の低下の原因となる。このような搬送速度の変化に対しては、読取部の読取速度を変更することで画質の維持が図られる。
【０００９】
しかしながら、読取速度の変更に要する時間は、シート原稿の搬送速度の変化に比べると比較的短い。つまり、シート原稿の搬送速度が変化する位置を予測しておき、そのタイミングにおいて読取速度を変更しても、読取速度の変更の方が先行し、結果的に画質の維持が図られない場合があった。
【００１０】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。本発明は、上記の点に鑑み、原稿の搬送速度の変化に対する読取速度の制御において画質の低減を防ぐ読取装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る読取装置は、原稿台に積載されたシート原稿を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシート原稿を光学的に読み取る読取手段と、前記給紙手段により給紙されたシート原稿の搬送路上の位置に応じて、前記読取手段の読取速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１の読取速度から第２の読取速度に変更する際に、前記第１の読取速度から段階的に読取速度を変化させることにより、前記第２の読取速度に変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、原稿の搬送速度の変化に対する読取速度の制御において画質の低減を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の外観を示す図である。
【図２】画像読取装置と自動原稿搬送装置の断面図である。
【図３】画像読取装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】画像読取制御処理を示すフローチャートである。
【図５】段階的な走査時間の変更処理を示すフローチャートである。
【図６】走査時間を変更する割合とそのタイミングを説明するための図である。
【図７】図６に対応付けられたシート原稿の一例を示す図である。
【図８】従来のＡＤＦの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１５】
図１は、本実施形態における画像形成装置の外観を示す図である。画像形成装置１００の上部には、画像読取装置１が構成されている。画像読取装置１は、コンタクトガラス上に置かれた、若しくは、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２から連続的に給紙された読取対象のシート原稿を光学的に読み取る。画像形成装置１００は、画像読取装置１により原稿画像が光学的に読み取られた読取データや、パーソナルコンピュータなどの外部端末装置から受信した画像データに基づいて画像形成を行う。画像形成としては、例えば、画像形成装置１００の内部に構成されたカセット内のシートや手差しで挿入するシート等の記録媒体上に、読取データや画像データに基づいて画像を定着して印刷出力する。また、画像読取装置１により読み取られた読取データは、外部端末装置に送信される場合もある。また、画像の読取りや印刷に関する指示は、パネル操作部３上でのユーザ操作や、外部端末装置からのコマンド受信により行われる。
【００１６】
図１は、画像形成装置１００の一例である複写機１００に搭載された自動原稿搬送装置２の構成例を示す図である。画像形成装置としては複写機の他に、スキャナ、ファクシミリ、又は、それらの機能が一体化された複合機（ＭＦＰ：ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）が用いられても良い。
【００１７】
複写機１００は、装置本体１０１の上部に画像読取装置１を備える。画像読取装置１の上部には、不図示のヒンジによって、自動原稿搬送装置２が着脱かつ開閉自在に設けられている。画像読取装置１は、自動原稿搬送装置２から給紙されたシート原稿の画像を光学的に読み取る。また、画像読取装置１は、自動原稿搬送装置２を開いて画像読取装置１のコンタクトガラス上に載置された原稿画像を光学的に読み取る場合もある。
【００１８】
画像読取装置１によって読み取られた読取データに基づいて、複写機１００の不図示の画像形成部に給紙されたシート（記録媒体）に画像が転写される。画像が転写されたシートは定着器により加圧加熱（定着）されることにより、画像読取装置１で読み取られた読取データの表わす画像のシートへの複写が行われる。画像が複写されたシートは、複写機１００の不図示の排出トレイに排出される。複写機１００においてシートの両面に画像を形成する場合に、シートは、画像形成部の反転（スイッチバック）機講によって裏返しにされ、再度、画像形成部に給紙される。そして、シートの裏面にも画像が形成され、再度、定着器を介して排出トレイに排出される。
【００１９】
図２は、画像読取装置１と自動原稿搬送装置２の断面図である。ユーザは、読取対象のシート原稿を原稿トレイ（原稿台）２０１に置く。ユーザがパネル操作部３上で読取開始を指示すると、搬送モータが駆動してピックアップローラ２０２が下降しながら回転し、分離ローラ２０３と分離パッド２０４によりシート原稿が一枚ずつ分離され搬送される。リードローラ２０５は、回転することにより、シート原稿を装置内へ搬送する。リードセンサ２０６は、シート原稿の画先を検知する。その検知信号は、読取開始タイミングの決定に用いられる。また、タイミングセンサ２０７は、シート原稿の先端や後端を検知し、その検知信号は、次シート原稿との距離の計測や、搬送中のシート原稿の長さの計測に用いられる。それらの計測は、例えば、シート原稿サイズの判定を行う際に行われる。
【００２０】
シート原稿が流し読みガラス２０８（コンタクトガラス）上を通過する時に、流し読みガラス２０８の下側に設けられたＣＩＳユニット２０９内のＬＥＤ等の光源により原稿画像が読み取られる。排紙・反転ローラ２１０（排出部）は、シート原稿の両面を読み取る場合に、シート原稿を反転させて再度、リードローラ２０５を介して流し読みガラス２０８上まで搬送させる。読み取りが終了したシート原稿は、排紙トレイ２１１に排出される。原稿検知センサ２１２は、原稿トレイ２０１上のシート原稿の有無を検知する。
【００２１】
図３は、画像読取装置１の内部構成を示すブロック図である。ＣＰＵ３０１は、画像読取装置１全体の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ３０２は、画像読取装置１を動作させるためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが格納されている。例えば、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２から制御プログラムをＲＡＭ３０３に読み出して実行することにより本実施形態の動作を実現する。不揮発性メモリ３１０は、画像読取装置１の各種設定情報等を記憶する。通信Ｉ／Ｆ３１１は、外部の端末装置との通信接続を可能にする。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の作業領域及び各種データの一時記憶領域である。画像読取部３１２は、流し読みガラス２０９上のシート原稿に対して光を照射し、その反射光をイメージセンサにより受光して輝度信号（読取信号）を出力する。輝度信号は、デジタルデータに変換される。
【００２２】
画像読取部３１２は、ＣＩＳユニット２０９、Ａ／Ｄ変換回路３０６、画像処理部３０７を含む。ＣＩＳユニット２０９は、シート原稿からの反射光を受光する複数のイメージセンサが配列されたＣＩＳラインセンサ３０５を有する。複数のイメージセンサの配列方向を主走査方向と呼ぶ。Ａ／Ｄ変換回路３０６は、ＣＩＳラインセンサ３０５から出力されたアナログ読取信号をデジタルデータ（読取データ）に変換する。
【００２３】
画像処理部３０７は、シェーディング補正回路３０８を含む。シェーディング補正回路３０８は、Ａ／Ｄ変換回路３０６により変換された読取データに、例えば白色基準板の読取の際に生じた輝度の分布差を補正するシェーディング補正を行う。シェーディング補正が行われた読取データは外部の端末装置に通信Ｉ／Ｆ３１１から出力される場合もある。画像処理部３０７は、シェーディング補正回路３０８以外の画像処理回路、例えば、ガンマ補正回路等を含んでも良い。
【００２４】
パルスジェネレータ回路３０４は、シート原稿を読み取るＣＩＳラインセンサ３０５の各イメージセンサを駆動するためのパルス信号を生成する。また、パルスジェネレータ回路３０４は、ＣＰＵ３０１からの設定によりＣＩＳラインセンサ３０５の一主走査ラインの走査時間（以下、一主走査時間という）などの駆動条件を変更することができる。搬送モータ３０９は、シート原稿を搬送するリードローラ２０５等の各種ローラを駆動する。
【００２５】
以下、図４及び図５を参照しながら、本実施形態における画像読取制御について説明する。以下の動作は、例えば、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。本実施形態においては、シート原稿の搬送路上の位置に応じて、ＣＩＳラインセンサ３０５の一主走査時間を変更する。つまり、搬送速度のぶれを生じることが予想されるシート原稿の搬送路上の位置に応じて、画像の部分的な倍率補正（読取速度制御）を行うことで、シート原稿の読取画像の画質の均一化を図る。
【００２６】
ユーザにより原稿トレイ２０１にシート原稿が置かれ、パネル操作部３のスキャン開始ボタンが押下されると、ＣＰＵ３０１は、画像読取処理（ＤＦスキャン）を開始する。そして、自動原稿搬送装置２は、原稿トレイ２０１に積載されたシート原稿に対して一枚ずつの分離及び給紙を開始する（Ｓ１０１）。
【００２７】
Ｓ１０２において、ＣＰＵ３０１は、タイミングセンサ２０７の原稿検知信号を検出したか否かを判定する。ここで、タイミングセンサ２０７の原稿検知信号を検出したと判定された場合には、Ｓ１０３に進む。ＣＰＵ３０１は、タイミングセンサ２０７の原稿検知信号を検出したと判定するまで、Ｓ１０２の処理を繰り返す。Ｓ１０３において、ＣＰＵ３０１は、搬送路に沿ったシート原稿の原稿長の計測を開始する。
【００２８】
Ｓ１０４において、ＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０６の原稿検知信号を検出したか否かを判定する。ここで、リードセンサ２０６の原稿検知信号を検出したと判定された場合には、Ｓ１０５に進む。ＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０６の原稿検知信号を検出したと判定するまで、Ｓ１０４の処理を繰り返す。Ｓ１０５において、ＣＰＵ３０１は、シート原稿の搬送が表面読取のための搬送であるか、若しくは、裏面読取のための搬送であるかを判定する。ここで、表面読取のための搬送であると判定された場合には、Ｓ１０６に進み、裏面読取のための搬送であると判定された場合には、Ｓ１１０に進む。
【００２９】
Ｓ１０６において、ＣＰＵ３０１は、ＣＩＳラインセンサ３０５の一主走査時間を基準値から所定分（ＸＸ％）短縮した値とする。本実施形態では、ＣＩＳラインセンサ３０５の一主走査の走査時間は、基準値として２３８μｓｅｃと予め定められている。Ｓ１０６においては、ＣＰＵ３０１は、２３８μｓｅｃを５％短縮した２２６μｓｅｃを一主走査時間として設定する。
【００３０】
つまり、Ｓ１０５で表面読取のための搬送であると判定された時点では、シート原稿は、分離ローラ２０３と分離パッド２０４の分離動作による搬送力がある。従って、一主走査時間を短くすることにより読取速度を速くする。
【００３１】
Ｓ１０７において、ＣＰＵ３０１は、タイミングセンサ２０７の原稿検知信号を検出しなくなったか否かを判定する。ここで、タイミングセンサ２０７の原稿検知信号を検出しなくなったと判定された場合には、Ｓ１０８に進む。一方、タイミングセンサ２０７の原稿検知信号をまだ検出していると判定された場合には、Ｓ１０９に進む。
【００３２】
Ｓ１０８において、ＣＰＵ３０１は、搬送中のシート原稿のサイズが所定のサイズより小さいサイズであるか否かを判定する。Ｓ１０８の判定は、例えば、Ｓ１０２でタイミングセンサ２０７の原稿検知信号を検出してから、Ｓ１０７でタイミングセンサ２０７の原稿検知信号を検出しなくなるまでの時間と予め定められた搬送速度とに基づいてシート原稿のサイズを判定しても良い。例えば、搬送速度は、１７８ｍｍ／ｓｅｃと定められている。Ｓ１０８で小さいサイズであると判定された場合には、Ｓ１１０に進み、小さいサイズではないと判定された場合には、Ｓ１１２に進む。本実施形態では、例えば、搬送路に沿った方向での原稿長が１５６．２ｍｍ未満であれば、小さいサイズ（Ａ５サイズ）のシート原稿であると判定する。
【００３３】
Ｓ１１０において、ＣＰＵ３０１は、ＣＩＳラインセンサ３０５の一主走査時間を基準値から所定分（ＹＹ％）短縮した値とする。本実施形態では、ＹＹ％短縮した値は、Ｓ１０６でのＸＸ％短縮した値よりも大きい。例えば、Ｓ１１０において、ＣＰＵ３０１は、２３８μｓｅｃを３％短縮した２３０μｓｅｃを一主走査時間として設定する。
【００３４】
つまり、Ｓ１０７でタイミングセンサ２０７の原稿検知信号を検出しなくなり、Ｓ１０８で小さいサイズのシート原稿であると判定された時点では、シート原稿は、分離ローラ２０３と分離パッド２０４の分離動作による搬送動作からは外れた位置にある。その場合には、シート原稿の搬送速度は低下すると考えられる。従って、一主走査時間をＳ１０６での設定値よりも長くすることにより読取速度を遅くする。
【００３５】
Ｓ１１１において、ＣＰＵ３０１は、シート原稿の先端が排紙ローラ２１０にニップされたか否かを判定する。ここで、シート原稿の先端が排紙ローラ２１０にニップされたと判定された場合には、Ｓ１１２に進む。ＣＰＵ３０１は、シート原稿の先端が排紙ローラ２１０にニップされたと判定されるまで、Ｓ１１１の処理を繰り返す。Ｓ１１１の判定は、リードセンサ２０６の原稿検知信号の検出から所定時間が経過したことでニップ位置にシート原稿が到達したとみなし、ニップされたと判定するようにしても良い。
【００３６】
Ｓ１１２において、ＣＰＵ３０１は、ＣＩＳラインセンサ３０５の一主走査の走査時間を基準値に設定する。本実施形態では、ＣＰＵ３０１は、一主走査時間を基準値２３８μｓｅｃに設定する。
【００３７】
つまり、Ｓ１１１で原稿の先端が排紙ローラ２１０にニップされたと判定された時点では、シート原稿の搬送速度はより低下する。シート原稿を排紙トレイ２１１に排紙する際には、速度を落としてシート原稿の散乱を防ぐことが一般的であるためである。従って、その場合には、シート原稿の搬送速度の低下に従って、一主走査の走査時間をＳ１１０での設定値よりも長くすることにより読取速度を遅くする。
【００３８】
Ｓ１０８で搬送中のシート原稿のサイズが所定のサイズより小さいサイズでないと判定された場合には、Ｓ１１２に進む。その場合には、シート原稿は、分離ローラ２０３と分離パッド２０４の分離動作による搬送動作から外れているものの、シート原稿の先端が排紙ローラ２１０にニップされていると考えられる。その場合には、Ｓ１１０の処理をスキップし、Ｓ１１２において、シート原稿の排出に伴う搬送速度の低下に従って、一主走査時間を基準値に設定する。
【００３９】
Ｓ１０７でタイミングセンサ２０７の原稿検知信号をまだ検出していると判定された場合には、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０９において、ＣＰＵ３０１は、シート原稿の先端が排紙ローラ２１０にニップされたか否かを判定する。ここで、シート原稿の先端が排紙ローラ２１０にニップされたと判定された場合には、Ｓ１１２に進む。これは、Ａ３サイズ等、比較的大きいサイズのシート原稿の場合が相当する。Ｓ１０９でシート原稿の先端が排紙ローラ２１０にニップされていないと判定された場合には、Ｓ１０７の処理から繰り返す。
【００４０】
Ｓ１０５で裏面読取のための搬送であると判定された場合には、Ｓ１１０に進む。つまり、裏面読取の場合には、シート原稿は、既に、分離ローラ２０３と分離パッド２０４の分離動作による搬送動作から外れている。そのため、Ｓ１０６〜Ｓ１０９の処理はスキップして、Ｓ１１０において一主走査時間の変更を行う。
【００４１】
Ｓ１１３において、ＣＰＵ３０１は、シート原稿を排紙トレイ２１１に排出する。その後、Ｓ１１４において、ＣＰＵ３０１は、後続するシート原稿があるか否かを判定する。後続するシート原稿があると判定された場合には、Ｓ１０１からの処理を繰り返し、後続するシート原稿がないと判定された場合には、図４の処理を終了する。
【００４２】
次に、図５を参照しながら、図４のＳ１１０及びＳ１１２における一主走査時間の変更処理について説明する。本実施形態においては、例えば、２２６μｓｅｃから２３０μｓｅｃの目標値に変更する場合には、所定の変更区間を介して段階的に値の変更を行っていく。所定の変更区間とは主走査ライン数で定義され、例えば、主走査ライン数がＫであるとする。そして、２２６μｓｅｃから、Ｎ段階で変更を行っていき、最終的に２３０μｓｅｃに変更する。その場合、まず、主走査ライン数ＫをＮで除し、１段階変更分の主走査ライン数Ｍ（＝Ｋ／Ｎ）を求める。そして、一主走査時間の変更を行うタイミング（Ｓ１１０やＳ１１２）において、まず、主走査ライン数Ｍの読取を行うと、２２６μｓｅｃから、目標値の１／Ｎ分、目標値の２３０μｓｅｃに近づけるように値を変更する。そして、さらに主走査ライン数Ｍ分の読取を行い、さらに目標値の１／Ｎ分、目標値の２３０μｓｅｃに近づけるように値を変更する。本実施形態では、このように段階的な一主走査時間の変更を行う。
【００４３】
例えば、図４のＳ１１０において２２６μｓｅｃから２３０μｓｅｃに変更する場合、シート原稿は、分離ローラ２０３と分離パッド２０４の分離動作による搬送動作からは外れた位置にあることを想定している。その場合には、シート原稿の搬送速度は、予期し得る搬送速度まで低下するが、その速度変化は、一主走査時間の変更時間に比べると比較的長い。従って、本実施形態では、走査時間の変更を段階的に行うことにより、走査時間の変更と、シート原稿の搬送速度の変化とのタイミングのずれを小さくする。また、走査時間の変更を段階的に行うことにより、上記の例の２２６μｓｅｃから２３０μｓｅｃに至るまでの読取画像の急峻な変化を防ぐことができる。
【００４４】
図５では、まず、一主走査時間を変更する場合に、ＣＰＵ３０１は、変更区間分の所定の主走査ライン数ＫをＮ回に分割してＭライン（Ｍ＝Ｋ／Ｎ）を算出する。また、一主走査ラインの走査時間を変更する割合「％」をＮ回に分割する（Ｓ２０１）。
【００４５】
次に、主走査ライン数Ｍ分、シート原稿を搬送しながら読取を行う。その際に、ＣＰＵ３０１は、主走査ライン数Ｍ分が経過したか否かを判定する（Ｓ２０２）。ここで、主走査ライン数Ｍ分が経過したと判定された場合、Ｓ２０３に進む。ＣＰＵ３０１は、主走査ライン数Ｍ分が経過したと判定されるまで、Ｓ２０２の処理を繰り返す。
【００４６】
Ｓ２０３において、ＣＰＵ３０１は、一主走査時間を１／Ｎ（％）分、変更して目標値に近づける。目標値とは、本実施形態の場合、２３０μｓｅｃ若しくは２３８μｓｅｃである。
【００４７】
Ｓ２０４において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ２０２〜Ｓ２０３の処理をＮ回実行したか否かを判定する。Ｓ２０４でＮ回実行していないと判定された場合には、Ｓ２０２の処理から繰り返す。Ｓ２０４でＮ回実行したと判定された場合には、Ｓ２０５に進む。Ｓ２０５においては、Ｓ２０２〜Ｓ２０３の処理がＮ回実行された時点、即ち、変更区間分、シート原稿の搬送が行われた時点で、一主走査時間が目標値に変更される。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０９の駆動と、パルスジェネレータ回路３０４のパルス生成の駆動とを同期することで、一主走査時間を変更している。
【００４９】
図６（ａ）〜（ｃ）は、シート原稿がＡＤＦ搬送路内を搬送中に各センサや排紙ローラのニップ位置（排出部）を通過する際に、一主走査時間を変更する割合とそのタイミングを説明するためのタイミングチャートである。横軸は時間を表わし、縦軸は一主走査時間（ライン周期）を表わしている。
【００５０】
図６（ａ）〜（ｃ）において、ａ点は、リードセンサ２０６の原稿検知信号を検出したポイントである。ｂ点は、タイミングセンサ２０７の原稿検知信号を検出しなくなったポイントである。ｃ点は、シート原稿の先端が排紙ローラ２１０にニップされたと判定されたポイントである。区間Ａは、一主走査時間を変更するための区間である。また、縦軸には、一主走査時間の基準値を２３８μｓｅｃとしている。また、「−ＸＸ％」とは、基準値からＸＸ％短縮した走査時間を表わしている。また、「−ＹＹ％」とは、基準値からＹＹ％短縮した走査時間を表わしている。図６に示すように、ＸＸ％は、ＹＹ％よりも短縮する割合が大きい。
【００５１】
図６（ａ）は、小さいサイズ（原稿長１５６．２ｍｍ未満）のシート原稿の表面を搬送読取する場合の、一主走査時間を変更する割合とそのタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【００５２】
ａ点〜ｂ点の区間１では、一主走査時間を２３８μｓｅｃからＸＸ％短縮する（走査時間を短くする）。これは、図４のＳ１０６の処理に相当する。そして、ｂ点のタイミングで、図５の処理により、区間Ａにおいて段階的に一主走査時間の変更が行われる。区間２では、基準値２３８μｓｅｃよりＹＹ％短縮された値に設定されている。そして、ｃ点のタイミングで、図５の処理により、区間Ａにおいて段階的に一主走査時間の変更が行われる。その結果、区間３では、基準値２３８μｓｅｃに設定されている。
【００５３】
図６（ｂ）は、小さいサイズ以外と判定されたシート原稿の表面を搬送読取する場合の、一主走査時間を変更する割合とそのタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【００５４】
ａ点〜ｃ点の区間１では、一主走査時間を２３８μｓｅｃからＸＸ％短縮する（走査時間を短くする）。これは、図４のＳ１０８：Ｎｏ〜Ｓ１１２の処理に相当する。そして、ｃ点のタイミングで、図５の処理により、区間Ａにおいて段階的に一主走査時間の変更が行われる。その結果、区間３では、基準値２３８μｓｅｃに設定されている。
【００５５】
図６（ｃ）は、シート原稿の裏面を搬送読取する場合の、一主走査時間を変更する割合とそのタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【００５６】
ａ点〜ｃ点の区間１では、一主走査時間を２３８μｓｅｃからＹＹ％短縮する（走査時間を短くする）。これは、図４のＳ１０５：Ｎｏ〜Ｓ１１０の処理に相当する。そして、ｃ点のタイミングで、図５の処理により、区間Ａにおいて段階的に一主走査時間の変更が行われる。その結果、区間３では、基準値２３８μｓｅｃに設定されている。
【００５７】
図７は、図６に各対応するシート原稿の例を示す図である。図７中の矢印は、シート原稿の搬送方向を示している。図７（ａ）は、図６（ａ）に対応するシート原稿を示す図である。図７（ｂ）は、図６（ｂ）若しくは（ｃ）に対応するシート原稿を示す図である。図７（ａ）に示すように、小さいサイズとしてのＡ５サイズのシート原稿上の区間１では、一主走査時間は２３８μｓｅｃのＸＸ％短縮した一主走査時間（例えば、２２６μｓｅｃ）で設定されている。区間１の左に隣接する区間Ａでは、一主走査時間の変更が段階的に行われ、その結果、区間２における一主走査時間は２３８μｓｅｃのＹＹ％短縮した値（例えば、２３０μｓｅｃ）で設定されている。さらに、区間２の左に隣接する区間Ａでは、一主走査時間の変更が段階的に行われ、その結果、区間３における一主走査時間は２３８μｓｅｃ（基準値）で設定されている。
【００５８】
図７（ｂ）に示すように、Ａ４サイズのシート原稿上の区間１では、一主走査時間は２３８μｓｅｃのＹＹ％短縮した値（例えば、２３０μｓｅｃ）で設定されている。区間１の左に隣接する区間Ａでは、一主走査時間の変更が段階的に行われ、その結果、区間２における一主走査時間は２３８μｓｅｃ（基準値）で設定されている。図７（ｂ）は、小さいサイズ以外と判定されたシート原稿の表面を搬送読取する場合とシート原稿の裏面を搬送読取する場合に対応している。つまり、図６（ｂ）と（ｃ）における各区間Ａの間隔が異なるように、図７（ｂ）についても各場合の区間Ａの間隔は異なる。
【００５９】
以上の実施形態においては、一主走査時間を原稿の紙種に応じて指定可能なようにしても良い。例えば、パネル操作部３上で、シート原稿の紙種に応じて、基準値若しくは各短縮率を指定可能なようにしても良い。さらに、シート原稿の坪量に応じて、図４のＳ１０６及びＳ１１０における各短縮率「ＸＸ％」と「ＹＹ％」を調整可能としても良い。例えば、所定の坪量以上のシート原稿に対しては、各短縮率を増加させ、所定の坪量未満のシート原稿に対しては、各短縮率を減少させるようにしても良い。即ち、所定の坪量が大きいほど搬送速度の変動は少ないとし、各短縮率を増加させて読取速度を速くするように調整する。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像読取装置、３０１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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