(57)【要約】【課題】濃度センサの補正を印刷ジョブの紙間隔で簡易に行うことにより、印刷ジョブを中断することなく、画像形成装置のダウンタイムを削減すること。【解決手段】  本発明は、トナー像が形成される像坦持体と、トナー像の濃度を検出する濃度センサと、を備える画像形成装置であって、濃度センサは、印刷ジョブ中において、像坦持体上のトナー像の形成されていない領域に発光素子から光を照射し、像坦持体からの反射光を受光素子で検出することにより、該濃度センサの感度を補正することを特徴とする。【選択図】  図２
2015079070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像坦持体と、前記トナー像の濃度を検出する濃度センサと、を備える画像形成装置であって、
前記濃度センサは、印刷ジョブ中において、前記像坦持体上の前記トナー像の形成されていない領域に発光素子から光を照射し、前記像坦持体からの反射光を受光素子で検出することにより、該濃度センサの感度を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度センサは、前記反射光の出力値が濃度目標値と一致するように、前記発光素子の光量が補正されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度センサは、前記反射光の出力値が濃度目標値と一致するように、前記受光素子のゲインが補正されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度目標値は、前記濃度センサの周囲温度に応じて設定されていることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度センサを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー複写機やカラープリンタ等、多色画像形成を可能とした電子写真方式の画像形成装置が開発されており、例えば、感光体ドラム等の潜像坦持体上に各色のトナー像を形成し、その各色のトナー像を中間転写体である中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して多色画像を形成した後、その多色画像を転写紙である記録用紙に転写し、定着して画像形成を行う中間転写方式のカラー画像形成装置がよく知られている。
【０００３】
画像形成装置の画質調整においては、中間転写ベルト上に補正用のトナーパッチを転写し、そのトナーパッチの濃度を、発光素子と受光素子からなる光学センサ（濃度センサ）を用いて読み取り、その読み取ったトナー濃度から現像バイアスを変化させて、濃度や諧調等の調整を行っている。
【０００４】
図８は、特許文献１の画像形成装置に備えられている濃度センサの構成を示した図である。転写ベルト６００上に形成されたトナーパッチ６０１のトナー濃度は、転写ベルト６００に対向配置された濃度センサ６０２により測定される。濃度センサ６０２は、ＬＥＤ発光素子６０３と、受光素子である２つのフォトダイオード６０４、６０５とを備えている。それぞれの発光素子および受光素子は、ハウジング６０６の窓から、集光されたＬＥＤ光Ｌａをトナーパッチ６０１に照射し、その正反射光Ｌｂおよび乱反射光Ｌｃを受光し、光量を光電変換することによりトナーパッチの濃度を検出する。
【０００５】
特許文献１の画像形成装置は、検出するトナーの付着量によって、発光素子の発光量を変化させてトナーパッチからの反射光を変化させ、それを受光素子で検出することにより、トナーが付着されていない状態からトナー量が多く付着された状態までの全域において、精度を落とさずに付着量を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−６４９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置のように、発光素子と受光素子からなる濃度センサでは、印刷枚数が多くなると、受光素子にトナーが付着して受光量が低下するため、濃度センサの補正が必要であった。また、濃度センサの補正のために印刷ジョブを一旦停止させると、画像形成装置のダウンタイムが長くなり、ユーザに対して不快感を与えてしまうといった問題が生じていた。
【０００８】
上述した課題に鑑み、本発明の目的は、濃度センサの補正を印刷ジョブの紙間隔で簡易に行うことにより、印刷ジョブを中断することなく、画像形成装置のダウンタイムを削減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、トナー像が形成される像坦持体と、トナー像の濃度を検出する濃度センサと、を備える画像形成装置であって、濃度センサは、印刷ジョブ中において、像坦持体上のトナー像の形成されていない領域に発光素子から光を照射し、像坦持体からの反射光を受光素子で検出することにより、該濃度センサの感度を補正することを特徴とする。
【００１０】
また、濃度センサは、反射光の出力値が濃度目標値と一致するように、発光素子の光量が補正されることを特徴とする。
【００１１】
また、濃度センサは、反射光の出力値が濃度目標値と一致するように、受光素子のゲインが補正されることを特徴とする。
【００１２】
また、濃度目標値は、濃度センサの周囲温度に応じて設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、濃度センサの補正を印刷ジョブの紙間隔で簡易に行うことにより、印刷ジョブを中断することなく、画像形成装置のダウンタイムを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における画像形成装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本実施形態における画像形成装置の機能構成を説明するための図である。
【図３】本実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施形態において使用するトナーパッチの一例を示す図である。
【図５】実施例２の濃度センサの補正方法を示したフローチャートである。
【図６】実施例３の濃度センサの補正方法を示したフローチャートである。
【図７】実施例４の濃度センサを補正するための温度補正テーブルを示す図である。
【図８】従来の画像形成装置の濃度センサの構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態に係る濃度センサを備えた画像形成装置１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
［装置構成］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。本発明の画像形成装置１は、読み取った原稿の画像データや、ネットワーク等を介して送信された画像データに基づいて、用紙に対して多色および単色の画像を形成する。
【００１７】
画像形成装置１は、露光ユニットＥ、感光体ドラム１０１、現像装置１０２、帯電ローラ１０３、クリーニングユニット１０４、本発明の像担持体に相当する中間転写ベルト１１、１次転写ローラ１３、２次転写ローラ１４、定着装置１５、用紙搬送路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、給紙カセット１６、手差し給紙トレイ１７及び排紙トレイ１８等を備えている。
【００１８】
なお、本発明の画像形成装置における像坦持体は、中間転写ベルト１１に限定されるものではなく、感光体ドラム１０１を像坦持体としても効果を奏するものであり、その場合は中間転写ベルト１１を感光体ドラム１０１に置き換えて理解することができる。
【００１９】
画像形成装置１は、ブラック（Ｋ）及びカラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の各色相に対応した画像データを用いて、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて画像形成を行う。画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、同様の構成であり、例えばブラックの画像形成部Ｐａは、感光体ドラム１０１ａ、現像装置１０２ａ、帯電ローラ１０３ａ、１次転写ローラ１３ａ及びクリーニングユニット１０４ａ等から構成される。この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、中間転写ベルト１１の移動方向（副走査方向）に一列に配列されている。
【００２０】
帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１の表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ１０３に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器又は帯電ワイヤを用いた非接触方式の帯電器を用いることもできる。
【００２１】
露光ユニットＥは、図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー４及び第１反射ミラー７及び第２反射ミラー８等を備えており、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによって変調されたレーザビーム等の光ビームのそれぞれを感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれに照射する。感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによる静電潜像が形成される。
【００２２】
現像装置１０２は、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。現像装置１０２ａ〜１０２ｄのそれぞれは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを収納しており、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれに形成された各色相の静電潜像をブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像に顕像化する。クリーニングユニット１０４は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０１上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００２３】
感光体ドラム１０１の上方に配置されている中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの間に張架されてループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１の外周面には、感光体ドラム１０１ｄ、感光体ドラム１０１ｃ、感光体ドラム１０１ｂ及び感光体ドラム１０１ａと、トナー像の濃度を検出するための濃度センサ２３が対向配置されている。
【００２４】
この中間転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対向する位置に、１次転写ローラ１３ａ〜１３ｄが配置されている。中間転写ベルト１１が感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対向する位置のそれぞれが１次転写位置である。また、中間転写ベルト１１は、厚さ１００〜１５０μｍ程度のフィルムで形成されている。
【００２５】
１次転写ローラ１３ａ〜１３ｄには、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面に担持されたトナー像を中間転写ベルト１１上に転写するために、トナーの帯電極性と逆極性の１次転写バイアスが定電圧制御によって印加される。これによって、感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）に形成された各色相のトナー像は中間転写ベルト１１の外周面に順次重ねて転写され、中間転写ベルト１１の外周面にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２６】
但し、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像データが入力された場合には、４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのうち、入力された画像データの色相に対応する一部の感光体ドラム１０１のみにおいて静電潜像及びトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの色相に対応した感光体ドラム１０１ａのみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面にはブラックのトナー像のみが転写される。
【００２７】
各１次転写ローラ１３ａ〜１３ｄは、直径８〜１０ｍｍのステンレス等の金属を素材とする軸の表面を、ＥＰＤＭ，発泡ウレタン等の導電性の弾性材により被覆して構成されており、導電性の弾性材によって中間転写ベルト１１に均一に高電圧を印加する。
【００２８】
各１次転写位置において中間転写ベルト１１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転によって、２次転写ローラ１４との対向位置である２次転写位置に搬送される。２次転写ローラ１４は、画像形成時において、内周面が駆動ローラ１１ａの周面に接触する中間転写ベルト１１の外周面に所定のニップ圧で圧接されている。
【００２９】
給紙カセット１６又は手差し給紙トレイ１７から給紙された用紙が、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間を通過する際に、２次転写ローラ１４にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト１１の外周面から用紙の表面にトナー像が転写される。
【００３０】
なお、感光体ドラム１０１から中間転写ベルト１１に付着したトナーのうち、用紙上に転写されずに中間転写ベルト１１上に残存したトナーは、次工程での混色を防止するために、クリーニングユニット１２によって回収される。
【００３１】
トナー像が転写された用紙は、定着装置１５に導かれ、加熱ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとの間を通過して加熱及び加圧を受ける。これによって、トナー像が、用紙の表面に堅牢に定着する。トナー像が定着した用紙は、排紙ローラ１８ａによって排紙トレイ１８上に排出される。
【００３２】
画像形成装置１には、給紙カセット１６に収納されている用紙を、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間及び定着装置１５を経由し、排紙トレイ１８に送るための略垂直方向の用紙搬送路Ｐ１が設けられている。用紙搬送路Ｐ１には、給紙カセット１６内の用紙を一枚ずつ用紙搬送路Ｐ１内に繰り出すピックアップローラ１６ａ、繰り出された用紙を上方に向けて搬送する搬送ローラｒ、搬送されてきた用紙を所定のタイミングで２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間に導くレジストローラ１９及び用紙を排紙トレイ１８に排出する排紙ローラ１８ａが配置されている。
【００３３】
また、画像形成装置１の内部には、手差し給紙トレイ１７からレジストローラ１９に至る間に、ピックアップローラ１７ａ及び搬送ローラｒを配置した用紙搬送路Ｐ２が形成されている。さらに、排紙ローラ１８ａから用紙搬送路Ｐ１におけるレジストローラ１９の上流側に至る間には、用紙搬送路Ｐ３が形成されている。
【００３４】
排紙ローラ１８ａは、正逆両方向に回転自在にされており、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成時、及び用紙の両面に画像を形成する両面画像形成における第２面画像形成時に、正転方向に駆動されて用紙を排紙トレイ１８に排出する。
【００３５】
一方、両面画像形成における第１面画像形成時には、排出ローラ１８ａは、用紙の後端が定着装置１５を通過するまで正転方向に駆動された後、用紙の後端部を挟持した状態で逆転方向に駆動されて、用紙を用紙搬送路Ｐ３内に導く。これによって、両面画像形成時に片面のみに画像が形成された用紙は、表裏面及び前後端を反転した状態で用紙搬送路Ｐ１に導かれる。
【００３６】
レジストローラ１９は、給紙カセット１６若しくは手差し給紙トレイ１７から給紙され又は用紙搬送路Ｐ３を経由して搬送された用紙を、中間転写ベルト１１の回転に同期したタイミングで２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間に導く。このため、レジストローラ１９は、感光体ドラム１０１や中間転写ベルト１１の動作開始時には回転を停止しており、中間転写ベルト１１の回転に先立って給紙又は搬送された用紙は、前端をレジストローラ１９に当接した状態で移動を停止する。その後、レジストローラ１９は、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１とが圧接する位置で、用紙の前端部と中間転写ベルト１１上に形成されたトナー像の前端部とが対向するタイミングで回転を開始する。
【００３７】
なお、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの全てにおいて画像形成が行われるフルカラー画像形成時には、１次転写ローラ１３ａ〜１３ｄが中間転写ベルト１１を感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの全てに圧接させる。一方、画像形成部Ｐａのみにおいて画像形成が行われるモノクロ画像形成時には、１次転写ローラ１３ａのみで中間転写ベルト１１を感光体ドラム１０１ａに圧接させる。
【００３８】
［機能構成］
つづいて、画像形成装置１の機能構成について、図２を用いて説明する。画像形成装置１は、制御部１００に、画質調整部２００と、画像形成部３００と、記憶部４００と、環境検出部５００とがバスを介して接続されている。
【００３９】
制御部１００が、画像形成装置１を制御するための機能部であり、後述する記憶部４００に記憶されている各種プログラム及びデータを読み出して実行することにより、画像形成装置１の機能を実現する。制御部１００は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）等により構成されている。
【００４０】
画質調整部２００は、画像形成装置１（画像形成部３００）の画質を調整するための機能部である。画質調整部２００は、制御部１００の指示より画質調整処理（プロセスコントロール／プロコン）を定期的に実行する。
【００４１】
画像形成部３００は、画像形成装置１を構成する装置のうち、機能構成を説明するために必要な機能部について記載したものである。詳細は図１を用いて説明したが、中間転写ベルト１１と、濃度センサ２３と、シート搬送部３０６（図１の用紙搬送路Ｐ１〜Ｐ３）と、第１カウンタ３０８と、第２カウンタ３１０とを含んでいる。
【００４２】
濃度センサ２３は、中間転写ベルト１１に形成されている画像の光学反射濃度を検出する。検出された光学反射濃度は、画質調整部２００に出力される。
【００４３】
第１カウンタ３０８及び第２カウンタ３１０は、印刷した用紙の枚数を計数するためのカウンタである。２次転写位置へ供給された印刷用紙の枚数を計数しており、後述する画質調整処理（プロセスコントロール／プロコン）を実施した場合には、制御部１００により計数結果が「０」にリセットされる。すなわち、第１カウンタ３０８及び第２カウンタ３１０は、プロコンの実施後に画像を印刷した用紙の枚数（以下、「累積印刷枚数」という）を計数する。ただし、第１カウンタ３０８はカラー画像についてのみ、第２カウンタ３１０はモノクロ画像についてのみ計数する。また、両面画像形成時には、印刷用紙自体は１枚であっても、画像を印刷した印刷用紙の枚数は２枚であると計数される。
【００４４】
記憶部４００は、各種データやプログラムを記憶しており機能部である。例えば、ＥＥＰＲＯＭやＤＲＡＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ等の磁気ディスク等から構成されていればよい。
【００４５】
記憶部４００は、データ記憶領域４０２に各種データと、各プログラムが記憶されている。また、主なプログラムとして、画質調整プログラム４１０と、所定印刷枚数設定プログラム４１２とが記憶されている。
【００４６】
具体的には、制御部１００が、画質調整プログラム４１０を読み出して実行することにより、画質調整処理が実現される。また、制御部１００が、所定印刷枚数設定プログラム４１２を読み出して実行することにより、所定印刷枚数設定処理が実現される。
【００４７】
データ記憶領域４０２には、「累積印刷枚数」と、「所定印刷枚数」と、濃度目標値４２０とが記憶されている。
【００４８】
累積印刷枚数は、画像形成装置１が画像を印刷用紙に印刷した累積枚数を記憶しておくデータである。また、所定印刷枚数は、画質調整部２００が画質調整処理（プロセスコントロール／プロコン）を実行する場合の間隔を記憶している。ここで、所定印刷枚数は、予め記憶されていることとしても良いし、サービスマンが保守において設定することとしてもよい。また、後述する環境検出部５００により随時変更されることとしても良い。
【００４９】
濃度目標値４２０は、濃度センサを補正する際に基準となる光学反射濃度であり、トナー像が形成されていない初期状態の中間転写ベルト１１から光が反射されたときの光学反射濃度を記憶している。
【００５０】
画質調整プログラム４１０は、制御部１００により読み出されて実行されることにより、画質調整処理が実現されることとなる（図３）。また、所定印刷枚数設定プログラム４１２は、制御部１００により読み出されて実行されることにより、所定印刷枚数設定処理が実現されることとなる。
【００５１】
環境検出部５００は、画像形成装置１に関する環境を検出する機能部である。なお、環境検出部５００の具体的な動作については、後述する。
【００５２】
制御部１００は、具体的には、印刷処理が利用者により指示された場合（例えば、図示しないスタートボタンがユーザによって操作された場合）や、外部から画像データを受信した場合等に、各機能部を制御して、印刷ジョブを実行することにより、印刷処理が実行される。
【００５３】
この結果、例えば、画像形成装置１が備える原稿搬送装置に載置された原稿用紙の画像が、夫々上述したような手順で印刷用紙に印刷される。また、画像形成装置１が受信した画像データに基づく画像が、夫々上述したような手順で印刷用紙に印刷される。
【００５４】
１枚の記録用紙に画像を記録する都度、１枚の印刷用紙にカラー画像又はモノクロ画像が印刷されたことを第１カウンタ３０８又は第２カウンタ３１０に出力する。また、画像印刷信号を制御部１００及び画質調整部２００に出力されることにより、制御部１００及び画質調整部２００は、画像形成部３００において画像印刷ジョブが実行されている最中であると判定することができる。
【００５５】
画像印刷ジョブが終了した場合、即ち、１回の画像印刷ジョブにおいて原稿から読み取ってなる（又は外部から受信した）画像データに基づく画像が総て印刷用紙に印刷されて、シート搬送部３０６によって搬送される印刷用紙が図１の排紙トレイ１８へ排出された場合、画像形成部３００から制御部１００又は画質調整部２００へは、画像印刷ジョブが終了したことを示すジョブ終了信号が出力される。ジョブ終了信号が入力されると、画像形成部３００において実行されていた画像印刷ジョブが終了したと判定する。
【００５６】
［処理の流れ］
次に、本実施形態における画像形成装置１の画質調整について、基本的な処理の流れ（動作説明）を図３のフローチャートに基づき行うが、最初に、使用するトナーパッチ３５０について説明する。
【００５７】
図４に示すように、本発明のトナーパッチ３５０はＣＭＹＫの４色からなり、１４階調のトナーパッチで構成されている。トナーパッチ３５０は、低濃度ではハイライト部に相当するＮｏ．１からＮｏ．３までを、高濃度ではベタ部に相当するＮｏ．１１からＮｏ．１４である。また各パッチの大きさは、１８.５ｍｍ角、３つで約５８ｍｍ角となる。トナーパッチ３５０は、印刷ジョブ中の像坦持体上に転写されたトナー像と次のトナー像との間である紙間に形成される。
【００５８】
画像形成装置１が印刷ジョブ命令を受付たり、放置されたりした後に印刷動作を開始し、印刷動作を開始してからの累積印刷枚数（画質調整がなされた後に印刷された累積印刷枚数）が所定の印刷枚数に達したか否かを判断する（ステップＳ１０）。もし、達していなければ、所定の印刷枚数に達するまで印刷を繰り返す（ステップＳ１０；Ｎｏ）。他方、所定の印刷枚数に達していれば（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、その時点が印刷ジョブの最中であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００５９】
もし、印刷ジョブ中でなければ、濃度センサ２３の補正（ステップ１６）を行った後、低〜高濃度のトナーパッチを用いて画質調整（プロコン）を行う（ステップＳ１８）。他方、印刷ジョブ中であれば（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、濃度センサ２３による中間転写ベルト１１の検出位置が、トナー像が形成されていない位置、つまり紙間であるかどうか判断を行う（ステップＳ１４）。
【００６０】
ステップＳ１４で、濃度センサ２３の検出位置が紙間になっていれば、濃度センサ２３から中間転写ベルト１１に光を照射し、その反射光を受光した光学反射濃度を濃度目標値４２０に一致させるよう補正を行う（ステップＳ１６）。濃度目標値４２０は、中間転写ベルト１１と濃度センサ２３が印刷ジョブを未だ行っていない初期状態において、中間転写ベルト１１の素地から濃度センサ２３で検出した光学反射濃度に相当する値が設定されている。
【００６１】
上記のステップＳ１４およびステップＳ１６により、印刷ジョブ中であっても、中間転写ベルト１１の紙間で濃度センサ２３により中間転写ベルト１１の素地からの光学反射濃度が得ることができるため、濃度センサ２３の出力値と濃度目標値４２０を比較することで、濃度センサ２３を初期状態に補正することができる。
【００６２】
したがって、本発明の画像形成装置は、印刷ジョブ中において転写ベルトにトナー像が形成されていない紙間を検出して、濃度センサの補正を印刷ジョブの紙間隔で行うことにより、印刷ジョブを中断させず、画像形成装置のダウンタイムを削減することができる。
【実施例２】
【００６３】
実施例２の画像形成装置の濃度センサ２３の補正方法を、フローチャートに基づいて説明する。図５は、画質調整（図３）におけるステップＳ１６の濃度センサ２３の補正方法をフローチャートで示したものである。
【００６４】
トナーパッチ３５０を用いて画質調整を行う場合、最初に、印刷ジョブ中であれば中間転写ベルト１１における紙間を検出して濃度センサ２３の補正が行われる。濃度センサ２３の補正は、発光素子から像坦持体である中間転写ベルト１１に光を照射して、中間転写ベルト１１の反射光の出力値（B_new）を検出する（ステップＳ２０）。
【００６５】
ここで、中間転写ベルト１１の紙間にはトナー像が形成されておらず、出力値（B_new）として、中間転写ベルト１１の素地からの光学反射濃度が得られるが、中間転写ベルト１１の素地は、印刷ジョブが繰り返されることにより、初期状態から光学反射濃度が変化している。また、濃度センサ２３は、受光素子の劣化やトナーの汚れにより、初期状態から受光感度が低下している。
【００６６】
そこで、現在の出力値（B_new）と初期状態の出力値に相当する濃度目標値（B_tag）との差分△Bを算出する（ステップＳ２２）。次に、△Bに相当する発光素子の補正光量△Lを算出する（ステップＳ２４）。そして、発光素子の発光量（L_old）に補正光量△Lを加えて、発光素子の発光量を更新する（ステップＳ２６）。
【００６７】
上記ステップＳ２０〜Ｓ２６によって、発光素子の発光量が更新されることにより、中間転写ベルト１１や濃度センサ２３が初期状態にあるときと同等の出力値が得られるようになるため、画像形成装置においてトナーパッチを用いた高精度の画質調整を行うことができる。
【実施例３】
【００６８】
実施例３の画像形成装置の濃度センサ２３の補正方法を、フローチャートに基づいて説明する。図６は、画質調整（図３）におけるステップＳ１６の濃度センサ２３の補正方法の変形例をフローチャートで示したものである。
【００６９】
トナーパッチ３５０を用いて画質調整を行う場合、最初に、印刷ジョブ中であれば中間転写ベルト１１における紙間を検出して濃度センサ２３の補正が行われる。濃度センサ２３の補正は、発光素子から像坦持体である中間転写ベルト１１に光を照射して、中間転写ベルト１１の反射光の出力値（B_new）を検出する（ステップＳ３０）。
【００７０】
ここで、中間転写ベルト１１の紙間にはトナー像が形成されておらず、出力値（B_new）として、中間転写ベルト１１の素地からの光学反射濃度が得られるが、中間転写ベルト１１の素地は、印刷ジョブが繰り返されることにより、初期状態から光学反射濃度が変化している。また、濃度センサ２３は、受光素子の劣化やトナーの汚れにより、初期状態から受光感度が低下している。
【００７１】
そこで、現在の出力値（B_new）と初期状態の出力値に相当する濃度目標値（B_tag）との差分△Bを算出する（ステップＳ３２）。次に、△Bに相当する受光素子の補正ゲイン△Gを算出する（ステップＳ３４）。そして、受光素子のゲイン（G_old）に補正ゲイン△Gを加えて、受光素子のゲインを更新する（ステップＳ３６）。
【００７２】
上記ステップＳ３０〜Ｓ３６によって、濃度センサ２３の受光素子のゲインが更新されることにより、中間転写ベルト１１や濃度センサ２３が初期状態にあるときと同等の出力値が得られるようになるため、画像形成装置においてトナーパッチを用いた高精度の画質調整を行うことができる。
【実施例４】
【００７３】
実施例４の画像形成装置は、濃度センサ２３を補正するための濃度目標値（B_tag）として、濃度センサ２３の温度依存性を考量して設定したものである。実施例４の画像形成装置は、図２に示した環境検出部５００として、濃度センサ２３の周囲の温度を計測する温度計測機が設けられている。また、濃度目標値４２０を記憶するルックアップテーブルが備えられており、濃度センサ２３の周囲温度に応じた複数の濃度目標値４２０が記憶されている。
【００７４】
図７は、濃度センサ２３を温度補正するための温度補正テーブルの一例を示したものである。図７において、B_tagは、温度区分１０℃以下にて、初期状態の中間転写ベルトから初期状態の濃度センサにより反射光を検出したときの濃度目標値４２０である。また、同様に、１０〜３０℃、３０〜５０℃、５０℃〜の各温度区分にて濃度目標値４２０が設定されている。この温度補正テーブルは予め実験等によって求められている。
【００７５】
一般的に濃度センサは、周囲温度が高くなると、発光素子の発光量は低下し、受光素子の出力値は増加するので、互いに相殺されて出力値の変化量は小さくなるが、この変化量をさらに温度補正テーブルを用いて補正することにより、環境変化に対して検出誤差が生じることを防止できる。
【００７６】
したがって、実施例２のステップＳ２２、または、実施例３のステップＳ３２において濃度目標値（B_tag）を参照する際に、温度補正テーブルに記憶された濃度目標値（B_tag2）を用いることにより、トナーパッチの濃度を長時間安定して濃度センサ２３で検出することができる。
【００７７】
以上、本発明の画像形成装置について実施例１から実施例４を用いて説明したが、発明の画像形成装置は、上述した各実施例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施例についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１  画像形成装置
１１  中間転写ベルト
２３  濃度センサ
１００  制御部
２００  画質調整部
３００  画像形成部
３５０  トナーパッチ
４００  記憶部
４２０  濃度目標値
５００  環境検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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