(57)【要約】【課題】  位置ずれ補正のためのレジパッチの面内における濃度変化により位置ずれ補正の精度が低下することを抑制する。【解決手段】  第１の画像形成手段によって形成された第１の色のトナー画像と第２の画像形成手段によって形成された前記第２の色のトナー画像とが転写される像担持体と、前記像担持体に向けて光を照射し、前記像担持体からの反射光を受光するセンサと、前記センサの出力値を増幅条件に基づき増幅する増幅手段と、前記増幅された出力値から前記第１および第２のトナー画像の位置を決定する決定手段と、前記第１の色および第２の色のトナー画像の位置に基づき、前記第２の色のトナー画像の位置が前記第１の色のトナー画像の位置に合うように、前記第２の色のトナー像の形成位置を制御する制御手段と、前記増幅手段によって増幅されたセンサの出力値が飽和するように、前記増幅条件を調整する調整手段とを有する。【選択図】  図１０
2015222357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色のトナー画像を形成する第１の画像形成手段と、
前記第１の画像形成手段の下流に配置され第２の色のトナー画像を形成する第２画像形成手段と、
前記第１の画像形成手段によって形成された第１の色のトナー画像と前記第２の画像形成手段によって形成された前記第２の色のトナー画像とが転写される像担持体と、
前記像担持体に向けて光を照射し、前記像担持体からの反射光を受光するセンサと、
前記センサの出力値を増幅条件に基づき増幅する増幅手段と、
前記増幅された出力値から前記第１および第２のトナー画像の位置を決定する決定手段と、
前記第１の色および第２の色のトナー画像の位置に基づき、前記第２の色のトナー画像の位置が前記第１の色のトナー画像の位置に合うように、前記第２の色のトナー像の形成位置を制御する制御手段と、
前記増幅手段によって増幅されたセンサの出力値が飽和するように、前記増幅条件を調整する調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、
閾値条件に基づき前記増幅された出力値を２値化し、
前記２値化の結果に基づき、前記トナー画像の位置としてトナー画像の重心位置を求める
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記増幅手段によって増幅されたセンサの出力値の最大値が最大出力値になるように、前記増幅条件を調整することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
さらに、前記センサの出力値に対してオフセット値に基づき補正を行うオフセット補正部と、
前記像担持体の下地からの反射光を受光した際の前記センサからの出力値に基づき、オフセット値を設定する設定手段と
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
さらに、前記第１の色および第２の色のトナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記検出された第１の色のトナー画像の濃度に基づき前記第１の色の階調補正テーブルを生成し、前記検出された第２の色のトナー画像の濃度に基づき前記第２の色の階調補正テーブルを生成する生成手段と
を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載に画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のトナー画像をそれぞれ形成し、転写ベルト上において重ね合わせることによりカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。画像形成装置内の画像形成部品の組み付け位置のズレや、感光ドラムや転写ベルトの速度誤差などに起因して各色のトナー画像の形成位置にずれが生じてしまう。この結果、カラー画像において色ずれが生じるという問題がある。この色ずれを低減するために、各色のパターンを形成し、センサで各色の形成位置の位置ずれ量を測定し画像露光の条件を補正する位置ずれ補正技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１８３６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
位置ずれ量を検知するためのレジパターンを検出するためのレジセンサは、数μｍ〜数十μｍの位置ずれ量を検知することが必要である。乱反射タイプのセンサでは、レジパターンの濃度が一定であり、レジパターン内の内の濃度が均一であれば数μｍの精度で位置ずれ量を検出することは可能である。しかしながら、乱反射タイプのセンサはトナー濃度の変化によりセンサ出力レベルが大きく変化し、レジパターンの濃度の変動により数十μｍの検出誤差が生じる可能性があった。
【０００５】
本発明は、位置ずれ補正のためのレジパッチの面内における濃度変化により位置ずれ補正の精度が低下することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、第１の色のトナー画像を形成する第１の画像形成手段と、前記第１の画像形成手段の下流に配置され第２の色のトナー画像を形成する第２画像形成手段と、前記第１の画像形成手段によって形成された第１の色のトナー画像と前記第２の画像形成手段によって形成された前記第２の色のトナー画像とが転写される像担持体と、前記像担持体に向けて光を照射し、前記像担持体からの反射光を受光するセンサと、前記センサの出力値を増幅条件に基づき増幅する増幅手段と、前記増幅された出力値から前記第１および第２のトナー画像の位置を決定する決定手段と、前記第１の色および第２の色のトナー画像の位置に基づき、前記第２の色のトナー画像の位置が前記第１の色のトナー画像の位置に合うように、前記第２の色のトナー像の形成位置を制御する制御手段と、前記増幅手段によって増幅されたセンサの出力値が飽和するように、前記増幅条件を調整する調整手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、位置ずれ補正のためのレジパッチの面内における濃度変化により位置ずれ補正の精度が低下することを抑制することができる。よって、出力画像における色ずれを低減させ、高品質な出力画像を形成できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】レジ・濃度検出ユニット１５０におけるセンサの配置を説明するための図である。
【図３】濃度補正に関する構成を説明するための図である。
【図４】濃度センサの構成を示す図である。
【図５】濃度補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】位置ずれ補正にかかる構成を説明する図である。
【図７】位置ずれ量を算出する方法を説明するための図である。
【図８】レジセンサの構成を示す図である。
【図９】レジセンサのアナログ出力と２値化処理の関係を示した図である。
【図１０】位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を電子写真方式の画像形成装置（プリンタ）に適用した実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施例における画像形成装置の構成を示す図である。
【００１１】
原稿台ガラス１０１は、原稿１００が載置される。原稿台ガラス１０１に載置された原稿１００は照明１０３によって照射される。原稿１００によって反射された光はミラー１０４，１０５，１０６を経て、光学系１０８によりＣＣＤ１０９上に結像される。ＣＣＤ１０９はＲ（レッド），Ｂ（ブルー），Ｇ（グリーン）の３ラインのＣＣＤラインセンサにより構成される。更に、モータ１０２は、照明２０３とミラー１０４を保持する第１ミラーユニット１３７を速度Ｖで駆動し、ミラー１０５、１０６を含む第２ミラーユニット１０７を速度１／２Ｖで駆動する。このように第１ミラー湯にと１３７および第２ミラーユニット１０７を駆動することにより、原稿１００の全面の画像が読み取られる。
【００１２】
画像処理部１１０は、ＣＣＤ１０９から出力された画像情報を処理し、プリンタ制御部１１１にプリント信号として出力する。半導体レーザを有するスキャナー１１２、１１３、１１４、１１５は、プリンタ制御部１１１から出力された出力信号に基づきレーザ光を発光する。スキャナー１１２、１１３、１１４、１１５から発光されたレーザ光は、ポリゴンミラー１１６、１１７、１１８、１１９によって感光ドラム１２４、１２５、１２６、１２７を走査し、出力画像に応じた潜像を形成する。現像器１２３、１２２、１２１、１２０は、感光ドラム１２７、１２６、１２５、１２４上に形成された潜像を現像し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー画像を生成する。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー画像は、一転転写ローラ１５１、１５２、１５３、１５４によって、中間転写ベルト１２８に転写され、カラートナー画像が形成される。中間転写ベルトは駆動ローラによって回転される。中間転写ベルト１２８は複数のローラに掛けまわされている無端ベルトで有り、トナー画像を担持する像担持体である。ブラック用の感光ドラム１２４の下流には、トナー画像の位置及び濃度を検出するレジ・濃度検出ユニット１５０が設けれている。
【００１３】
用紙カセット１３２、１３３、１３４及び手差しトレイ１３１の何れかから給紙された用紙はレジストローラ１３０をへて、中間転写ベルト１２８と２転転写ローラ１５５とで形成されるニップ部に搬送される。このニップ部において中間転写ベルト１２８上のカラートナー画像は用紙に転写される。フォトインタラプタ１２９は、ページ同期信号を発生するためのＩＴＯＰセンサである。前述の給紙タイミング及びレーザの感光ドラムへの露光走査開始は、このＩＴＯＰセンサが発生するページ同期信号（ＩＴＯＰ信号）に応じて行われる。
【００１４】
カラートナー画像が転写された用紙は定着器１３６に搬送され、定着器１３６によりカラートナー画像が用紙に定着される。定着器１３６はハロゲンヒータが内蔵された定着ローラ１４１と、加圧ローラ１４０を有し、熱と圧力によりカラートナー画像を用紙上に定着する。定着された用紙は排紙トレイ１３５上に排紙される。
【００１５】
図２は、レジ・濃度検出ユニット１５０におけるセンサの配置を説明するための図である。
【００１６】
レジ・濃度検出ユニット１５０には、レジ検センサ２０１、２０２、２０３と、濃度センサ２０４、２０５、２０６、２０７が配置されている。移動する中間転写ベルト１２８上の幅方向の異なる位置に、３つのレジパッチとイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックそれぞれの階調パッチが形成される。レジセンサ２０１、２０２、２０３および濃度センサ２０４、２０５、２０６、２０７は、これらのパッチを読み取るために、レジパッチおよび諧調パッチの位置に対応して配置されている。
【００１７】
位置ずれ補正では、中間転写ベルト１２８上に３つのレジパッチを形成する。そして、レジセンサ２０１、２０２、２０３を用いてレジパッチの位置を検知する。濃度補正では、中間転写ベルト１２８上にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックそれぞれの濃度パッチを形成し、濃度センサ２０４、２０５、２０６を用いて濃度を検知する。
【００１８】
図３は、濃度補正に関する構成を説明するための図である。
【００１９】
濃度補正は、プリンタ制御部１１１に設けられた制御部２０６の制御のもと実行される。まず、プリンタ制御部２０６は、パッチ生成部２０９に階調パッチを形成するための階調パッチ画像データを出力させる。階調パッチ画像データに基づきスキャナーが駆動され、感光ドラム上に階調パッチに対応するトナー画像が形成される。この諧調パッチに対応するトナー画像が中間転写ベルトに転写される。そして、濃度センサ２０４、２０５、２０６、２０７の各々が、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの階調パッチの各々の濃度を検出し、濃度データを出力する。
【００２０】
制御部２０６はこの濃度データをＬＵＴ生成部２１１に出力するともに、ＬＵＴ生成部２１１にブラック、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれに対応した階調補正テーブル（ＬＵＴ）を生成させる。ＬＵＴ生成部２１１は、各色の濃度データと各色の目標値とに基づき、各色の階調補正テーブルを生成する。階調補正テーブルは、画像データに基づき形成されたトナー画像の濃度が画像データに対応した目標濃度になるようにするために、画像データを補正するため補正条件である。ＬＵＴ生成部２１１は生成された諧調補正部２１０に設定する。通常の画像形成時は、階調補正部２１０は、出力画像を示す画像データに対して、階調補正テーブルを用いて諧調補正を行う。
【００２１】
図４は濃度センサの構成を示す図である。ここでは、イエローの階調パッチの濃度を検出するための濃度センサ２０７を用いて濃度センサの構成を説明する。他の濃度センサ２０４、２０５、２０６も同様の構成である。
【００２２】
濃度センサ２０７は乱反射タイプの濃度センサであり、赤外発光を発光するＬＥＤ４０４、反射光を集光する光学レンズ４０６およびフォトダイオード４０６を有する。赤外発光ＬＥＤ４０４が発光した光は、中間転写ベルト１２８上に約４５度の角度で放射される。
【００２３】
中間転写ベルト１２８上にトナー画像が存在しない場合は、中間転写ベルト１２８が光を吸収するために、フォトダイオード２０５は、中間転写ベルト１２８からの反射光をほとんど受光しない。一方、中間転写ベルト上にトナー画像３０８が形成されている場合は、トナー画像３０３の濃度に応じた光量を有する乱反射光４０９が発生する。フォトダイオード２０５は乱反射光４０９を受光し、受光量に応じた電流を発生する。そして、図示しない電流−電圧変換部にてトナー濃度に応じた電圧に変換され出力される。濃度センサ２０７の特性は、横軸濃度−縦軸電圧としたときリニアな特性である。さらに、濃度センサ２０７の出力は画像形成装置が形成する最高濃度においても出力が飽和レベルＬｉｍｉｔを超えない。
【００２４】
図５は、濃度補正の処理手順を示すフローチャートである。
【００２５】
濃度補正が開始されると、制御部２０６は、パッチ生成部２０９に階調パッチを形成するための階調パッチ画像データを出力させる。スキャナーは諧調パッチ画像データに基づきレーザ光を発光し、感光ドラムを露光する。感光ドラム上に形成されたトナー像は中間転写ベルトに転写される。このようにして、中間転写ベルト１２８上にマゼンダ、シアン、イエロー、ブラックの階調パッチが形成される（ステップ５０１）。濃度センサ２０４、２０５、２０６、２０７は、中間転写ベルト上に形成された諧調パッチの濃度を検出する。そして、制御部２０６は、濃度センサから出力された濃度データを取得する（ステップ４０３）。制御部２０６は、濃度データに基づき、濃度センサによって濃度が検出された諧調パッチの数が所定の数であるか判定する（ステップ４０４）。階調パッチの数が所定の数と異なる場合、何らかの異常が生じた可能性があるので、補正テーブルを更新せず終了する（ステップ４０７）。階調パッチの数が所定の数と一致した場合は、
ＬＵＴ生成部２１１が各色の階調補正テーブルを生成し（ステップ４０５）、階調補正部２１０に設定する（ステップ４０６）。
【００２６】
図６は、位置ずれ補正にかかる構成を説明する図である。
【００２７】
図６（Ａ）は中間転写ベルト１２８上に形成されるレジパッチの形状を示す。このレジパッチが中間転写ベルトの幅方向の異なる位置に３つ（６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃ）形成される。
【００２８】
位置ずれ補正は、プリンタ制御部１１１に設けられた制御部６０２の制御のもと実行される。まず、画像制御部６０４がレジパッチを形成するためのレジパッチ画像データをスキャナーに出力する。レジパッチ画像データに基づきスキャナーが駆動され、感光ドラム上に、トナー像であるレジパッチが形成される。このレジパッチ６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃが中間転写ベルトに転写される。そして、レジセンサ２０１、２０２、２０３の各々が、レジパッチを検出する。
【００２９】
制御部６０２は、レジセンサ２０１、２０２、２０３のセンサ出力に基づき、レジパッチに含まれる各パッチの位置を検出する。制御部６０２はセンサ出力を増幅し、２値化し、２値化エッジに基づきパッチ位置を決定する。レジ補正パラメータ算出部６０３は、パッチ位置に基づき、基準色（本実施形態の場合はマゼンダ）に対する他の色の位置ずれ量を算出し、画像の形成位置を制御するためのレジ補正パラメータを決定し、画像制御部６０４に設定する。通常の画像形成時は、階調補正部２１０から出力された画像データに対して、画像制御部６０４がレジ補正パラメータに基づき画像形成位置を調整するための補正を行う。そして、補正された画像データをスキャナーに出力する。が尾図形成位置を調整するために画像データを補正しているが、画像データに基づきレーザを発光するタイミングを生業するようにしても構わない。この場合は。レジ補正パラーメタ算出部によって算出された補正パラメータに基づきスキャナーが制御されることになる。
【００３０】
図７を用いて位置ずれ量を算出する方法を説明する。
【００３１】
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のそれぞれは、中間転写ベルト１２８上に形成された１つのレジパッチの一部を示している。
【００３２】
図７（Ｂ）は位置ずれが生じていない場合を示す。パッチ７１０、７１２、７１３、７１４は本実施形態において基準色であるマゼンタのパッチである。一方、パッチ７１１、７１４は基準色に対する位置ずれを測定する対象である測定色シアンのパッチを示す。図７における矢印は中間転写ベルトの搬送方向（回転方向）を示す。そして、矢印の中間転写ベルトの幅方向の位置はレジセンサの測定位置を示す。
【００３３】
距離Ａ１は、パッチ７１０の検出された位置とパッチ７１１の検出された位置との間の距離を示す。距離Ａ２は、パッチ７１１の検出された位置とパッチ７１２の検出された位置との間の距離を示す。距離Ｂ１は、パッチ７１３の検出された位置とパッチ７１４の検出された位置との間の距離を示す。距離Ａ２は、パッチ７１４の検出された位置とパッチ７１５の検出された位置との間の距離を示す。図７（Ｂ）では、距離Ａ１と距離Ａ２は等しく、距離Ｂ１と距離Ｂ２も等しい。したがって、基準色マゼンタの形成位置と、測定色シアンの形成位置は、ベルトの搬送方向およびベルトの搬送方向に直交する方向に対して一致している。
【００３４】
図７（Ａ）は、基準色マゼンタの形成位置に対して、測定色シアンの形成位置が、ベルトの搬送方向に直交する方向にΔＶｅｒｔだけずれている場合を示す。
【００３５】
ΔＶｅｒｔと、ΔＡ、ΔＢは等しく、以下の式（１）が成り立つ。
ΔＶｅｒｔ＝（ΔＡ＋ΔＢ）／２  ………………………………（１）
ΔＶｅｒｔ：ベルトの搬送宝庫に直交する方向における、基準色マゼンタの形成位置に対する測定色シアンの形成位置のずれ量
よって、以下の式（２）を用いてΔＶｅｒｔを算出することができる。
ΔＶｅｒｔ＝｛Ｂ２−Ｂ１）／２−（Ａ２−Ａ１）／２｝／２       
………………………………（２）
図７（Ｃ）は、基準色マゼンタの形成位置に対して、測定色シアンの形成位置が、ベルトの搬送方向にΔＨｏｒｉだけずれている場合を示す。
ΔＨｏｒｉと、ΔＡ、ΔＢは等しく、以下の式（２）がなりたつ。
ΔＨｏｒｉ＝（ΔＡ‘＋ΔＢ’）／２  ………………………………（３）
よって、以下の式（４）を用いてΔＨｏｒｉを求めることができる。
ΔＨｏｒｉ＝｛（Ｂ２−Ｂ１）／２＋（Ａ２−Ａ１）／２｝／２
………………………………（４）
【００３６】
図８は、レジセンサの構成を示す図である。ここでは、レジセンサ２０１を用いてレジセンサの構成を説明する。他のレジセンサ２０２、２０３も同様の構成である。
【００３７】
レジセンサ２０１は乱反射タイプのセンサであり、赤外発光のＬＥＤ８０３、反射光を集光する光学レンズ８０５およびフォトダイオード８０４を有する。赤外発光ＬＥＤ８０３が発光した光は、転写ベルト７０１上に約４５度の角度で放射される。
【００３８】
中間転写ベルト１２８上にトナー画像が存在しない場合は、中間転写ベルト１２８が光を吸収するために、フォトダイオード８０４は、中間転写ベルト１２８からの反射光をほとんど受光しない。一方、中間転写ベルト上にトナー画像８０８が形成されている場合は、トナー画像８０８の濃度に応じた光量を有する乱反射光８０９が発生する。フォトダイオード８０５は乱反射光８０９を受光し、受光量に応じた電流を発生する。そして、図示しない電流−電圧変換部にてトナー濃度に応じた電圧に変換され出力される。
【００３９】
図９は、レジセンサのアナログ出力と２値化処理の関係を示した図である。
【００４０】
図９（Ａ）において、アナログ出力９０１は、レジパッチの濃度が目標濃度である場合のアナログ出力である。アナログ出力９０２はレジパッチの濃度が目標濃度より低下した場合のアナログ出力である。
【００４１】
電圧９０３は、２値化の閾値条件となる基準電圧である。アナログ出力の電圧が基準電圧以下の場合は“Ｌ”、アナログ出力の電圧が基準電圧より大きい場合は“Ｈ”が出力される。アナログ出力９０４は２値化後の電圧波形である。ここでは、理想的は波形を示しており、センサアナログ出力は三角波となっているので、トナー濃度によりピークレベルが変化しても重心位置９５０は変化しない。理想的な波形は、レジパッチ内の濃度が均一で有る場合に得られる。
【００４２】
図９（Ｂ）に実際のトナー濃度波形を示す。アナログ出力９０６は実際のトナー画像を検出した場合のレジセンサのアナログ波形である。実際には、トナー画像は均一ではなく、先端が濃い、後端が薄いといった面内において濃度変化が生じる。さらに、電気素子の遅延や、センサ光軸ズレといった誤差要因で理想的な三角波９０５にはならない。実際のトナー濃度波形９０６に対して２値化を行った結果（点線）を電圧波形９０４に示す。重心位置が、理想波形の２値化結果の重心位置に対して、ΔＥＲＲ１（８０９）だけずれてしまう。誤差としては、たとえば３０〜５０μｍのズレが発生することが実験からわかっている。
【００４３】
次に、アナログ出力に対してゲインをかけて増幅した結果を波形９１１に示す。そして、増幅器（ＡＭＰ）の出力結果を波形９１０に示す。波形９１１の点線の部分は増幅器の出力電圧範囲（飽和レベル、出力最大値）を超えてしまっているので出力電圧最大値に制限されてしまい、増幅器の出力結果は波形９１１のようになる。そして、２値化を行った結果を電圧波形９１２に示す。位置ずれ補正ではレジセンサの出力波形のエッジ部分が重要であり、出力波形のピークレベルの情報は必要ない。このように、アナログ出力に対して増幅した後に２値化することにより、レジセンサの測定位置がレジパッチの先端に入った直後およびレジパッチの後端を抜ける直前のエッジを検出することができる。増幅後に２値化を行った場合、理想重心に対する誤差はΔＥＲＲ２となり、ΔＥＲＲ１＞＞ΔＥＲＲ２とすることができる。２値化結果において、先端が濃い、後端が薄いといった面内における濃度変化の影響をかなり低減させることができる。
【００４４】
図９（Ｃ）にフォトダイオードのアナログ出力に対して行われる処理を示す。まず。フォトダイオードが出力されたアナログ出力に対して、オフセット補正部９２０がゼロレベル補正を行う。次に、増幅処理部９２１がゲイン値（増幅条件）に基づき増幅処理を行い、２値化処理部が基準電圧に基づき２値化処理を行う。
【００４５】
なお、２値化処理された電圧値はデジタルデータとして制御部６０２に出力される。制御部６０２は、各パッチについて２値データの立ち上がりエッジと立下りエッジを検出し、立ち上がりエッジ位置と立下りエッジ位置からパッチの重心位置を算出する。そして、算出された重心位置がこのパッチの形成位置データとなる。つまり、式（２）および（４）で使用される。
【００４６】
図１０は、位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【００４７】
レジ補正が開始されると、まず、制御部６０２は転写ベルトの下地をレジセンサで読み取らせ、下地の読み取り結果からセンサのゼロレベル補正するためのオフセット値を設定する（ステップ１００１）。
【００４８】
次に、制御部６０２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのテストパッチを形成させ、レジセンサで読み取らせ、前記設定されたオフセット値によって処理されたレジセンサの出力値を取得する（ステップ１００２）。この時、レジセンサのアナログ出力を増幅させる増幅器にはデフォルトのゲイン値が設定されている。また、テストパッチは、図６にて説明したレジパッチの各色のパッチを使用する。なお、レジパッチ１組を使用するようにしても構わない。
【００４９】
制御部６０２は、テストパッチのレジセンサの出力値が飽和しているかを判定する（ステップ１００３）。具体的には、各色の出力値の最大値が、レジセンサの最大出力値であるか否かを判定する。すくなくとも１色の出力値が飽和していないと判定された場合は（ステップ１００３  ＮＯ）、制御部６０２は、増幅器のゲイン値を増加させる（ステップ１００７）。具体的には、飽和していない出力値の最大値の中から最小値を判定し、この判定された最小値に応じてゲイン値を算出する。なお、デフォルトのゲイン値に対して所定値を加算するようにしても構わない。
【００５０】
出力値が飽和していると判定された場合は、制御部６０２は、各色のテストパッチの出力値の最大値から２値化で使用する閾値となる基準電圧を決定する（ステップ１００４）。具体的には、各色のテストパッチの出力値の最大値の平均値を算出し、算出された平均値の所定割合を閾値と決定する。本実施形態では所定割合として１０％を使用する。この１０％は設計時の実験に基づき決定される値であり、製品に応じて決定される値である。
【００５１】
次に、制御部６０２は、図６に示したレジパッチを形成させ、レジセンサに読み取らせる。レジセンサの出力アナログ値を、増幅器に設定されたゲイン値により増幅させ、設定された閾値にて２値化させる。その２値化結果からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのパッチの形成位置を算出する。そして、レジ補正パラメータ算出部６０３は、上記式（２）および（４）を用いて、基準色マゼンタに対する、測定色イエロー、シアン、ブラックそれぞれの位置ずれ量（ΔＶｅｒｔおよびΔＨｏｒｉ）を算出し、画像制御部６０４に設定する。
【００５２】
本実施形態によれば、画像形成装置特有の現像性や転写性により、位置ずれ補正のためのレジパッチの面内における濃度変化が生じたことに起因して位置ずれ補正の精度が低下することを抑制することができる。よって、出力画像における色ずれを低減させ、高品質な出力画像を形成できるようにすることができる。
【符号の説明】
【００５３】
２０１、２０２、２０３  レジセンサ
６０２  制御部
６０３  レジ補正パラメータ算出部
【図１】
2015222357.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015222357.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015222357.tif 000007
【図６】
2015222357.tif 000008
【図７】
2015222357.tif 000009
【図８】
2015222357.tif 000010
【図９】
2015222357.tif 000011
【図１０】
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