(57)【要約】【課題】本発明は、光軸方向である第１方向と直交する第２方向に沿う方向の力が第１及び第２ばねにかかった場合でも、第１及び第２ばねに支障をきたす恐れの少ないレンズユニットおよび撮像装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明のレンズユニットは、アレイレンズ１と、光学部品を光軸方向である第１方向に移動可能に弾性支持する弾性支持部材２ａ、２ｂと、弾性支持部材２ａ、２ｂを支持する支持部材３とを備える。弾性支持部材２ａ、２ｂは、互いに前記第１方向に距離をもって第１方向と直交する第２方向に沿って平行に配置された一対の第１及び第２ばね２１、２２を備える。又、第１及び第２ばね２１、２２は、それぞれ、第２方向に沿って延されたばね本体部２３と、第２方向と交差するように延された第２方向交差部２４とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数の光学レンズを含む光学部品と、
前記光学部品を光軸方向である第１方向に移動可能に弾性支持する弾性支持部材と、
前記弾性支持部材を支持する支持部材と、
を備え、
前記弾性支持部材は、互いに前記第１方向に距離をもって前記第１方向と直交する第２方向に沿って平行に配置された一対の第１及び第２ばねを備え、
前記第１及び第２ばねは、それぞれ、前記第２方向に沿って延されたバネ本体部と、前記第２方向に沿う方向の力に対して前記第２方向に弾性変形し得るように前記第２方向と交差するように延された第２方向交差部とを備えていることを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
前記第２方向交差部は、前記ばね本体部から前記第２方向と交差する方向に延された第１延設部と、前記第１延設部から折り返し部を介して前記ばね本体部側に折り返された第２延設部とを備えていることを特徴とする請求項１記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記光学部品は、前記光学レンズの光軸方向から見て矩形状を呈するように形成された第１〜第４側面を備え、
前記第１側面及び前記第１側面と対向する前記第３側面は、前記第２方向に沿って配置され、
前記第１側面に隣接する前記第２側面及び前記第２側面と対向する前記第４側面は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って配置され、
前記ばね本体部の一方端部が前記第１側面と前記第４側面との隅角部又は前記第３側面と前記第４側面との隅角部に連結され、前記ばね本体部の他方端部が前記隅角部から前記第１側面又は前記第３側面に沿って延され、
前記第２方向交差部は、前記ばね本体部と直交する直交部を備え、
前記直交部の一方端部が前記ばね本体部の他方端部に連結され、前記直交部の他方端部が前記直交部の他方端部から前記第２側面に沿って延されて前記支持部材に連結されていることを特徴とする請求項１記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記光学部品は、前記光学レンズの光軸方向から見て矩形状を呈するように形成された第１〜第４側面を備え、
前記第１側面及び前記第１側面と対向する前記第３側面は、前記第２方向に沿って配置され、
前記第１側面に隣接する前記第２側面及び前記第２側面と対向する前記第４側面は、前記第１方向と直交し且つ前記第２方向と直交する第３方向に沿って配置され、
前記ばね本体部は、前記第１側面又は前記第３側面に沿って延され、
前記第２方向交差部は、前記ばね本体部と直交する第１及び第２直交部を備え、
前記第１直交部の一方端部が前記ばね本体部の一方端部に連結され、前記第１直交部の他方端部が前記光学部品に連結され、
前記第２直交部の一方端部が前記ばね本体部の他方端部に連結され、前記第２直交部の他方端部が前記ばね本体部の他方端部から前記第２側面に沿って延されて前記支持部材に連結されていることを特徴とする請求項１記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記光学部品を前記第１方向に駆動する駆動部材を、更に備え、
前記光学部品は、前記第４側面に前記駆動部材に押圧操作される被押圧操作部を備え、
前記駆動部材は、前記光学部品の被押圧操作を押圧操作可能に、前記第２方向における前記光学部品の前記第４側面の外周側に配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記光学部品を前記第１方向に駆動する駆動部材を、更に備え、
前記光学部品は、前記第２側面に前記駆動部材に押圧操作される被押圧操作を備え、
前記駆動部材は、前記光学部品の被押圧操作を押圧操作可能に、前記第２方向における前記光学部品の前記第２側面の外周側に配置されていることを特徴とする請求項３又は４記載のレンズユニット。
【請求項７】
前記ばね本体部の中間部が前記光学部品と連結され、
前記第２方向交差部は、前記ばね本体部の一方端部と連結された一方端部側交差部と、前記ばね本体部の他方端部と連結された他方端部側交差部とを備え、
前記一方端部側交差部と他方端部交差部とは、それぞれ、前記支持部材に連結されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のレンズユニット。
【請求項８】
前記光学部品を前記第１方向に駆動する駆動部材を、更に備え、
前記光学部品は、前記第１側面と前記第３側面との少なくとも一つに、前記駆動部材に押圧操作される被押圧操作部を備え、
前記駆動部材は、前記光学部品の被押圧操作部を押圧操作可能に、前記第３方向における前記駆動部材を有する側面の外周側に配置されていることを特徴とする請求項７記載のレンズユニット。
【請求項９】
前記弾性支持部材は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に、前記１組の第１及び第２ばねと距離を隔てて配置された他の一対の第１及び第２ばねを、更に備えていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のレンズユニット。
【請求項１０】
前記光学部品は、前記光学レンズの光軸方向から見て矩形状を呈するように形成された第１〜第４側面を備え、
前記第１側面及び前記第１側面と対向する前記第３側面は、前記第２方向に沿って配置され、
前記第１側面に隣接する前記第２側面及び前記第２側面と対向する前記第４側面は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って配置され、
前記他の一対の第１及び第２ばねは、前記第３方向に前記一対の第１及び第２ばねと距離を隔てて、前記第２方向に平行な軸に対して前記一対の第１及び第２ばねと対称になるように配置されていることを特徴とする請求項９記載のレンズユニット。
【請求項１１】
前記一対における前記第１ばねと前記他の一対における前記第１ばねとが連結部材によって連結されるとともに、前記一対における前記第２ばねと前記他の一対における前記第２ばねとが連結部材によって連結されていることを特徴とする請求項９又１０に記載のレンズユニット。
【請求項１２】
前記第１及び第２ばねは、板ばね又は線ばねであることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載のレンズユニット。
【請求項１３】
光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、
１または複数の光学レンズを備え、光学像を前記撮像素子の受光面上に結像するレンズユニットとを備え、
前記レンズユニットは、請求項１〜１２の何れか一項に記載のレンズユニットであること
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学素子を保持するレンズユニットおよび前記レンズユニットを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば光学レンズ等の光学素子を保持するレンズユニットは、前記光学素子を機能させるために、前記光学素子を設計位置に保持する保持機能を備えるだけでなく、透過光量を制御する絞り機能、および、ピントを自動的に合わるためのオートフォーカス機能等の諸機能を備え、また、必要に応じて、焦点距離を可変する変倍機能をさらに備えている。これら諸機能のうち、オートフォーカス機能は、ピント合わせのための光学素子をレンズユニットの光軸方向に沿って移動させることによって実行され、また、変倍機能は、変倍のための光学素子をレンズユニットの光軸方向に沿って移動させることによって実行される。したがって、これらオートフォーカス機能や変倍機能のために、レンズユニットは、当該光学素子を移動させる移動機構を備えている。
【０００３】
このような移動機構の一つに、光学素子を保持するとともにアクチュエータによって駆動される移動体を、互いに平行に配置された第１及び第２ばねからなる平行ばねで片持ち支持する直進ガイド機構を備えた装置が従来から知られている。例えば特許文献１に平行ばねで片持ち支持する直進ガイド機構を備えた光学ヘッドが開示されている。
【０００４】
この特許文献１に開示された直進ガイド機構は、光軸方向であるＺ方向（第１方向）に互いに距離をもって前記Ｚ方向と直交するＸ方向（第２方向）に沿って平行に延ばされた直線状の線ばねからなる一対の第１及び第２ばねからなる平行ばねのそれぞれの一方端部が光学部品である移動体に固定的に連結され、前記第１及び第２ばねのそれぞれの他方端部が支持部材に固定的に連結されて片持ち支持されている。そして、駆動部材によって前記Ｚ方向の力を受けると第１及び第２ばねが弾性変形して移動体を前記Ｚ方向に移動できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２８８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された直進ガイド機構では、直線状の線ばねからなる第１及び第２ばねによって移動体が片持ち支持されているため、例えば直進ガイド機構を組み込んだ撮像装置２０００が地面に落とされ、図１７に示すように光学部品２００１が、第１及び第２ばね２０２１、２０２２が延ばされたＸ方向に沿う方向の力（衝撃力）Ｗを受ける場合がある。このようなＸ方向に沿う方向の力が第１及び第２ばね２０２１、２０２２にかかると、第１及び第２ばね２０２１、２０２２は弾性変形し難く、その結果、第１及び第２ばね２０２１、２０２２の一部が塑性変形を起こし、或いは、図１８に示すように、第１及び第２ばね２０２１、２０２２が光学部品２００１から外れる場合がある。
【０００７】
本発明は、光軸方向である第１方向と直交する第２方向に沿う方向の力が第１及び第２ばねにかかった場合でも、第１及び第２ばねに支障をきたす恐れの少ないレンズユニットおよび撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレンズユニットは、１または複数の光学レンズを含む光学部品と、前記光学部品を光軸方向である第１方向に移動可能に弾性支持する弾性支持部材と、前記弾性支持部材を支持する支持部材と、を備え、前記弾性支持部材は、互いに前記第１方向に距離をもって前記第１方向と直交する第２方向に沿って平行に配置された一対の第１及び第２ばねを備え、前記第１及び第２ばねは、それぞれ、前記第２方向に沿って延されたバネ本体部と、前記第２方向に沿う方向の力に対して前記第２方向に弾性変形し得るように前記第２方向と交差するように延された第２方向交差部とを備えていることを特徴とする。ここで、第２方向交差部は、第２方向と交差する方向に直線的に延される直線形状のもの及び湾曲形状のものを含む。
【０００９】
これによれば、第１及び第２ばねは、それぞれ、第２方向交差部を備えているため、第２方向に沿う方向の力が第１及び第２ばねにかかると、第２方向交差部が第２方向に弾性変形することができ、第２方向に沿う方向の力を吸収できる。
【００１０】
従って、第１及び第２ばねが光学部品から外れ或いは第１及び第２ばねの一部が塑性変形を起こす等の支障をきたすおそれが少なくなる。
【００１１】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記第２方向交差部は、前記ばね本体部から前記第２方向と交差する方向に延された第１延設部と、前記第１延設部から折り返し部を介して前記ばね本体部側に折り返された第２延設部とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、第２方向に沿う方向の力が第１及び第２ばねにかかった場合に、第１延設部と第２延設部とが第２方向に弾性変形することができ、第２方向に沿う方向の力をより確実に吸収できる。
【００１３】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記光学部品は、前記光学レンズの光軸方向から見て矩形状を呈するように形成された第１〜第４側面を備え、前記第１側面及び前記第１側面と対向する前記第３側面は、前記第２方向に沿って配置され、前記第１側面に隣接する前記第２側面及び前記第２側面と対向する前記第４側面は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って配置され、前記ばね本体部の一方端部が前記第１側面と前記第４側面との隅角部又は前記第３側面と前記第４側面との隅角部に連結され、前記ばね本体部の他方端部が前記隅角部から前記第１側面又は前記第３側面に沿って延され、前記第２方向交差部は、前記ばね本体部と直交する直交部を備え、前記直交部の一方端部が前記ばね本体部の他方端部に連結され、前記直交部の他方端部が前記直交部の他方端部から前記第２側面に沿って延されて前記支持部材に連結されていることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、第１及び第２ばねが矩形状の光学部品の外周部に沿って配置可能になり、第１及び第２ばねが効率良く配置可能になる。これにより、レンズユニットが大型化するのが抑えられる。
【００１５】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記光学部品は、前記光学レンズの光軸方向から見て矩形状を呈するように形成された第１〜第４側面を備え、前記第１側面及び前記第１側面と対向する前記第３側面は、前記第２方向に沿って配置され、前記第１側面に隣接する前記第２側面及び前記第２側面と対向する前記第４側面は、前記第１方向と直交し且つ前記第２方向と直交する第３方向に沿って配置され、前記ばね本体部は、前記第１側面又は前記第３側面に沿って延され、前記第２方向交差部は、前記ばね本体部と直交する第１及び第２直交部を備え、前記第１直交部の一方端部が前記ばね本体部の一方端部に連結され、前記第１直交部の他方端部が前記光学部品に連結され、前記第２直交部の一方端部が前記ばね本体部の他方端部に連結され、前記第２直交部の他方端部が前記ばね本体部の他方端部から前記第２側面に沿って延されて前記支持部材に連結されていることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、第１及び第２ばねがコの字状になり、第１及び第２ばねのばねが長くなって光学部品の移動に伴うばね力の変化を小さくでき、光学部品を安定的に駆動できる。又、第１及び第２ばねが矩形状の光学部品の外周部に沿って効率良く配置可能になり、レンズユニットが大型化するのが抑えられる。
【００１７】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記光学部品を前記第１方向に駆動する駆動部材を、更に備え、前記光学部品は、前記第４側面に前記駆動部材に押圧操作される被押圧操作部を備え、前記駆動部材は、前記光学部品の被押圧操作を押圧操作可能に、前記第２方向における前記光学部品の前記第４側面の外周側に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、駆動部材は、第１及び第２ばねと干渉することなく配置可能になり、レンズユニットが組み立てし易いものになる。
【００１９】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記光学部品を前記第１方向に駆動する駆動部材を、更に備え、前記光学部品は、前記第２側面に前記駆動部材に押圧操作される被押圧操作を備え、前記駆動部材は、前記光学部品の被押圧操作を押圧操作可能に、前記第２方向における前記光学部品の前記第２側面の外周側に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
これによれば、駆動部材は、第１及び第２ばねが支持部材に支持されたと同じ側に配置され、例えば支持部材の第１及び第２ばねを支持した支持部材の壁面と光学部品との間に駆動部材を配置することも可能になり、レンズユニット全体の小型化を図ることができる。
【００２１】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記ばね本体部の中間部が前記光学部品と連結され、前記第２方向交差部は、前記ばね本体部の一方端部と連結された一方端部側交差部と、前記ばね本体部の他方端部と連結された他方端部側交差部とを備え、前記一方端部側交差部と他方端部交差部とは、それぞれ、前記支持部材に連結されていることを特徴とする。
【００２２】
これによれば、第２方向に沿う方向の力が第１及び第２ばねにかかった場合に、一方端部側交差部と他方端部側交差部とが第２方向に弾性変形することができ、第２方向に沿う方向の力を、より一層確実に吸収できる。
【００２３】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記光学部品を前記第１方向に駆動する駆動部材を、更に備え、前記光学部品は、前記第１側面と前記第３側面との少なくとも一つに、前記駆動部材に押圧操作される被押圧操作部を備え、前記駆動部材は、前記光学部品の被押圧操作部を押圧操作可能に、前記第３方向における前記駆動部材を有する側面の外周側に配置されていることを特徴とする。
【００２４】
これによれば、駆動部材は、第１及び第２ばねが支持部材に支持されたと同じ側に配置され、例えば支持部材の第１及び第２ばねを支持した支持部材の壁面と光学部品との間に駆動部材を配置することも可能になり、レンズユニット全体の小型化を図ることができる。
【００２５】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記弾性支持部材は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に、前記一対の第１及び第２ばねと距離を隔てて配置された他の一対の第１及び第２ばねを、更に備えていることを特徴とする。
【００２６】
これによれば、２組の第１及び第２ばねによって光学部品をバランスよく弾性支持でき、安定した光学部品を安定的にガイドできる。
【００２７】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記光学部品は、前記光学レンズの光軸方向から見て矩形状を呈するように形成された第１〜第４側面を備え、前記第１側面及び前記第１側面と対向する前記第３側面は、前記第２方向に沿って配置され、前記第１側面に隣接する前記第２側面及び前記第２側面と対向する前記第４側面は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って配置され、前記他の一対の第１及び第２ばねは、前記第３方向に前記一対の第１及び第２ばねと距離を隔てて、前記第２方向に平行な軸に対して前記一対の第１及び第２ばねと対称になるように配置されていることを特徴とする。
【００２８】
これによれば、２組の第１及び第２ばねによって矩形状の光学部品を、よりバランスよく弾性支持でき、矩形状の光学部品を、より安定的にガイドできる。
【００２９】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記一対における前記第１ばねと前記他の一対における前記第１ばねとが連結部材によって連結されるとともに、前記一対における前記第２ばねと前記他の一対における前記第２ばねとが連結部材によって連結されていることを特徴とする。
【００３０】
これによれば、２組のばねを連動でき、各組のばねの撓みの相違に伴う光学部品の傾き（チルト）を抑えることができる。
【００３１】
他の一態様では、前記レンズユニットにおいて、前記第１及び第２ばねは、板ばね又は線ばねであることを特徴とする。
【００３２】
これによれば、第１及び第２ばねが直線状の板ばね又は線ばねであると、第２方向に沿う方向の力が第１及び第２ばねにかかった場合に光学部品から外れ或いは塑性変形を起こし易くなるが、板ばね又は線ばねの形状等の変更によって第２方向交差部を形成し易く、第２方向に沿う方向の力を効率よく吸収できる。又、第１及び第２ばねを容易に製作できる。
【００３３】
又、本発明の撮像装置は、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、１または複数の光学レンズを備え、光学像を前記撮像素子の受光面上に結像するレンズユニットとを備え、前記レンズユニットは、上述の何れかのレンズユニットであることを特徴とする。
【００３４】
これによれば、第２方向に沿う方向の力が第１及び第２ばねにかかった場合でも、第２方向交差部が弾性変形して第２方向に沿う方向の力を吸収でき、これにより、第１及び第２ばねが光学部品から外れ或いは第１及び第２ばねの一部が塑性変形を起こす等の支障をきたすおそれが少ない撮像装置にできる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明のレンズユニットおよび撮像装置は、光軸方向である第１方向と直交する第２方向に沿う方向の力が第１及び第２ばねにかかった場合でも、第１及び第２ばねに支障をきたす恐れの少ない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図１（ａ）の一部を断面にした側面図である。
【図２】図１の撮像装置に用いられる光学部品が押圧操作されて移動した状態の一部を断面にした側面図である。
【図３】（ａ）は、図１の撮像装置に−Ｘ方向の力がかかった場合の撮像装置の動作を説明するための平面図、（ｂ）は、図３（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図４】（ａ）は、第２実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図４（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図５】（ａ）は、第３実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図５（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図６】（ａ）は、第４実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図６（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図７】（ａ）は、第５実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図７（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図８】（ａ）は、第６実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図８（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図９】（ａ）は、第７実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図９（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図１０】（ａ）は、第８実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図１０（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図１１】（ａ）は、第９実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図１１（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図１２】（ａ）は、第９実施形態の変形例の平面図、（ｂ）は、図１２（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図１３】（ａ）は、第１０実施形態の撮像装置の平面図、（ｂ）は、図１３（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図１４】（ａ）は、第１０実施形態の変形例の平面図、（ｂ）は、図１４（ａ）の撮像装置の一部を断面にした側面図である。
【図１５】光学部品がＺ方向に移動する際のチルトの発生を説明するための撮像装置の一部を断面にした説明図である。
【図１６】単眼の場合におけるチルトの影響と、複眼の場合におけるチルトの影響とを比較説明するための図である。
【図１７】−Ｘ方向の力がかかった場合の従来例の説明図に係り、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、その一部を断面にした側面図である。
【図１８】−Ｘ方向の力がかかった場合の他の従来例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。
【００３８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における撮像装置の構成を示す図であり、図１（ａ）は、その平面図、図１（ｂ）は、その一部を断面にした側面図、図２は、図１の状態から光軸方向であるＺ方向（第１方向）に沿って光学部品が移動した状態の一部を断面にした側面図である。尚、以下の説明において、＋Ｘ方向は、アレイレンズ１におけるＺ方向に直交するＸ方向（第２方向）に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、−Ｘ方向は、アレイレンズ１におけるＸ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向である。又、＋Ｙ方向は、アレイレンズ１におけるＸ方向及びＺ方向に直交するＹ方向（第３方向）に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、−Ｙ方向は、アレイレンズ１におけるＹ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向である。＋Ｚ方向は、アレイレンズ１が撮像部７から離れる方向であり、−Ｚ方向は、アレイレンズ１が撮像部７に近づく方向である。図１７、図１８において、同じである。
【００３９】
実施形態における撮像装置Ｉは、撮像光学系によって撮像素子の受光面上に結像する物体（被写体）の光学像を前記撮像素子によって撮像し、前記光学像に応じた電気的な画像信号（または画像データ）を生成する装置である。撮像装置Ｉは、静止画の画像信号（または画像データ）を生成して良く、および／または、動画の画像信号（または画像データ）を生成して良い。なお、Ａおよび／またはＢは、ＡおよびＢのうちの少なくとも一方を意味する。
【００４０】
このような撮像装置Ｉの各実施形態を以下に説明するが、まず、第１実施形態における撮像装置Ｉａは、例えば、図１に示すように、レンズユニットＬＵａと、撮像部７とを備える。レンズユニットＬＵａは、撮像部７における後述の撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第１態様のレンズユニットであり、例えば、アレイレンズ（光学部品）１と、弾性支持部材２ａ、２ｂと、支持部材３と、駆動部４とを備えている。
【００４１】
アレイレンズ１は、平面視にて矩形形状（正方形を含む）を呈するように形成された第１側面１１ａ〜第４側面１１ｄを有するレンズ本体部（光学部品本体部）１１と、突部１２とを備えている。
【００４２】
レンズ本体部１１は、線形独立な２方向、より具体的には互いに直交するＸ方向（第２方向）およびＹ方向（第３方向）の２方向に２次元マトリクス状に配列された複数の撮像光学系１１１を備える。
【００４３】
これら複数の撮像光学系１１１は、それぞれ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを光軸に沿って含む部品である。複数の撮像光学系１１１は、この図１に示す例では、各光軸が互いに略平行となるように、配列される。
【００４４】
したがって、複数の撮像光学系１１１を介して物体の各光学像を撮像する撮像素子７１は、視差だけ異なるが略同じ被写体を写した画像信号を生成することになる。図１に示す例では、アレイレンズ１は、４行４列に２次元マトリクス状に配列された１６個の撮像光学系１１１−１１〜１１１−４４を備える。なお、撮像光学系１１１の個数は、これに限定されるものではなく、また、光軸に関し、必ずしも全ての撮像光学系１１１が平行である必要はない。
【００４５】
そして、この実施形態では、レンズ本体部１１は、第１側面１１ａ及び第１側面１１ａと対向する第３側面１１ｃが、Ｘ方向に沿わされているとともに、第１側面１１ａに隣接し図１（ａ）の反時計方向側の第２側面１１ｂ及び第２側面１１ｂと対向する第４側面１１ｄがＹ方向に沿わされるようにして配置されている。
【００４６】
又、レンズ本体部１１は、厚さ方向（Ｚ方向）の＋Ｚ方向の端面における第１側面１１ａと第４側面１１ｄとの隅角部に、後述の第１弾性支持部材２ａの第１ばね２１に連結された第１被連結部１３を、−Ｚ方向の端面における第１側面１１ａと第４側面１１ｄとの隅角部に、後述の第１弾性支持部材２ａの第２ばね２２に連結された第２被連結部１４を、それぞれ備えている。
【００４７】
又、レンズ本体部１１は、厚さ方向（Ｚ方向）の＋Ｚ方向の端面における第３側面１１ｃと第４側面１１ｄとの隅角部に、後述の第２弾性支持部材２ｂの第１ばね２１に連結された第１被連結部１３を、−Ｚ方向の端面における第３側面１１ｃと第４側面１１ｄとの隅角部に、後述の第２弾性支持部材２ｂの第２ばね２２に連結された第２被連結部１４を、それぞれ備えている。
【００４８】
突部１２は、この実施形態では、四角柱状を呈しており、レンズ本体部１１の第４側面１１ｄから、レンズ本体部１１の第２側面１１ｂとは反対方向（＋Ｘ方向）の外周側に突出するように、第４側面１１ｄに連結されている。
【００４９】
この突部１２は、−Ｚ方向の端面に、後述の駆動部４のアクチュエータ４１に押圧操作される被押圧操作部１２ａを備えている。
【００５０】
支持部材３は、この実施形態では、アレイレンズ１を透過した光学像の各光束を透過させるための矩形形状の貫通開口（光束透過開口）を有する四角筒状体からなる。詳しくは、支持部材３は、Ｙ方向に間隔を持って平行に対向配置された＋Ｙ方向の第１側壁３１及び−Ｙ方向の第３側壁３３と、Ｘ方向に間隔を持って平行に対向配置された−Ｘ方向の第２側壁３２及び＋Ｘ方向の第４側壁３４とを備えている。
【００５１】
又、支持部材３は、第１側壁３１と第４側壁３４との隅部に、アクチュエータ４１を支持したアクチュエータ支持部３５を備えている。
【００５２】
又、支持部材３は、第２側壁３２に、弾性支持部材２ａ、２ｂを支持したバネ支持部３６を備えている。
【００５３】
弾性支持部材は、この第１実施形態では、第１弾性支持部材２ａと、第２弾性支持部材２ｂとの２組を備えている。第１弾性支持部材２ａは、同一構成の板ばねからなる一対（Ｚ方向に距離をもって平行に対向配置された２個）の第１及び第２ばね２１、２２を備えている。
【００５４】
第１及び第２ばね２１、２２は、それぞれ、ばね本体部２３と、第２方向交差部２４と、支持部材３に支持された被支持部２５とを備えている。
【００５５】
ばね本体部２３は、Ｘ方向に沿って直線状に延されており、Ｚ方向に沿う方向の力に対してＺ方向に弾性変形し得るように形成されている。
【００５６】
そして、ばね本体部２３は、一方端部がレンズ本体部１１の第１被連結部１３に連結され、他方端部が第１被連結部１３からレンズ本体部１１の第１側面１１ａに沿わされるようにＸ方向に沿って延ばされている。
【００５７】
第２方向交差部２４は、Ｘ方向と交差する方向に延されており、Ｘ方向に沿う方向の力に対してＸ方向に弾性変形し得るように形成されている。この第１実施形態では、第２方向交差部２４は、その軸心がＸ方向（ばね本体部２３の軸心）に直交し、Ｙ方向に沿って直線状に延されている。尚、第２方向交差部２４は、その軸心がＸ方向（ばね本体部２３の軸心）に直交する形態のものに限らず、所定の角度を持つものであればよい。又、第２方向交差部２４は、真っ直ぐな直線状のものに限らず、例えば法線がＸ方向（ばね本体部２３の軸心）と所定の角度を持って交差する湾曲状のものでもよい。
【００５８】
そして、第２方向交差部２４の一方端部が、ばね本体部２３の他方端部に連結され、第２方向交差部２４の他方端部が、ばね本体部２３の他方端部からレンズ本体部１１の第１側面１１ａに沿わされるようにＹ方向に沿って被支持部２５まで延ばされている。
【００５９】
これにより、ばね本体部２３と第２方向交差部２４とが平面視でＬ字状をなして矩形状のレンズ本体部１１の外周に沿って配置され、撮像装置Ｉａが大型化するのを抑えるようにしている。
【００６０】
被支持部２５は、支持部材３の支持部３６に固定的に連結されており、これにより、第１及び第２ばね２１、２２の第２方向交差部２４が被支持部２５を介して支持部材３に連結されて支持部材３に片持ち支持されている。
【００６１】
第２弾性支持部材２ｂは、レンズ本体部１１における第１側面と第３側面との中心線（Ｘ方向に平行な軸）に対して対称になる形状に形成され、その中心線Ｏに対して対称になるように配置されている。
【００６２】
詳しくは、第２弾性支持部材２ｂの第１及び第２ばね２１、２２は、それぞれ、第１弾性支持部材２ａの第１及び第２ばね２１、２２のばね本体部２３に対応するばね本体部２３と、第１弾性支持部材２ａの第１及び第２ばね２１、２２の第２方向交差部２４に対応する第２方向交差部２４と、支持部材３に支持された被支持部２５とを備えている。
【００６３】
駆動部４は、所定の軸の軸方向に沿ってアレイレンズ１を移動させるための装置である。前記所定の軸は、例えば、レンズユニットＬＵａの光軸や撮像素子７１の光軸等である。駆動部４は、例えば、所定のアクチュエータ（駆動部材）４１と、前記アクチュエータ４１を制御しつつ駆動するための図略の制御駆動回路とを備える。
【００６４】
アクチュエータ４１は、例えば、一方向に長尺な板状（帯状、リボン状、テープ状）の形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙ、以下、「ＳＭＡ」と略記する。）を備えたＳＭＡアクチュエータ、一方向に長尺な板状のバイメタルを備えたバイメタルアクチュエータ、および、一方向に長尺な板状のモノモルフ（ユニモルフ）を備えたモノモルフアクチュエータ等である。本実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ４１が用いられ、駆動部４は、ＳＭＡアクチュエータ４１を通電加熱することによって制御しつつ駆動するための図略の制御駆動回路を備えている。
【００６５】
ＳＭＡは、変態温度よりも高温側では、オーステナイト相（母相）と呼ばれる結晶構造になり、低温側では、マルテンサイト相と呼ばれる結晶構造になる。一般の金属材料は、所定の外力が加えられると変形前の形に戻らないが、ＳＭＡは、マルテンサイト相の状態で所定の外力が加えられて変形しても、変態温度以上になると、マルテンサイト相からオーステナイト相へ相変態し、変形前の元の形に形状が回復する。ＳＭＡを用いたＳＭＡアクチュエータ４１は、この特性を利用するによって駆動力を生じる。ところで、昇温および降温に対して動作を繰り返すアクチュエータは、この温度転換に対応した二方向性が要求される。二方向性を有するＳＭＡも存在するものの、通常、ＳＭＡは、加熱に因り記憶形状に形状回復するが、冷却しても回復した記憶形状のままであり、一方向性しかない。このため、ＳＭＡアクチュエータの一態様では、形状回復後に前記一方向とは異なる他方向へＳＭＡを変形する外力（バイアス）を与えるバイアス付与部材が必要であり、本実施形態のＳＭＡアクチュエータ４１では、弾性支持部材２ａ、２ｂが前記バイアス付与部材として機能している。
【００６６】
ＳＭＡアクチュエータ４１は、予め所定の形状が記憶されており、加熱されることによって駆動力を光学部品に与える。ＳＭＡアクチュエータ４１は、Ｎｉ−Ｔｉ合金、Ｃｕ−Ａｌ−Ｎｉ合金、Ｃｕ−Ｚｎ合金、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａｌ合金およびＮｉ−Ａｌ合金等で形成される。Ｎｉ−Ｔｉ合金は、強度、靱性、耐食性および耐摩耗性に優れており、ＳＭＡアクチュエータ４１に好適である。
【００６７】
このＳＭＡアクチュエータ４１は、その一方端部に、アレイレンズ１の被押圧操作部１２ａを押圧操作する押圧操作部４１ａを備えている。
【００６８】
そして、ＳＭＡアクチュエータ４１は、その他方端部が支持部材３のアクチュエータ支持部３５に固定的に支持されている。この支持された状態で、ＳＭＡアクチュエータ４１の押圧操作部４１ａは、＋Ｚ方向を向いており、ＳＭＡアクチュエータ４１の形状回復に伴って、アレイレンズ１の被押圧操作部１２ａを＋Ｚ方向に押圧操作する。
【００６９】
撮像部７は、光学部品１ａによって受光面に結像された被写体の光学像を撮像して画像信号（または画像データ）を出力するものである。撮像部７は、例えば、撮像素子７１と、素子支持部材７２とを備える。
【００７０】
撮像素子７１は、レンズユニットＬＵａの像側に配置され、レンズユニットＬＵａによって結像された物体（被写体）の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の電気的な画像信号に光電変換して、所定の画像処理を行う図略の画像処理回路へ出力する素子である。本実施形態では、撮像部７は、アレイレンズ１の個眼数（撮像光学系１１１の個数、図１に示す例では１６個）に応じた個数の撮像素子７１を備えても良いが、本実施形態では、撮像部７は、１個の撮像素子７１を備え、撮像素子７１の有効領域がアレイレンズ１の個眼数に応じた個数の分割領域に分けられ、アレイレンズ１の各個眼によって結像された各光学像を各分割領域で撮像するように構成されている。
【００７１】
撮像素子７１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のイメージセンサ等である。前記図略の画像処理回路は、撮像素子７１で得られたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の画像信号に対し、所定の画像処理を行って画像データを生成する回路であり、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）およびその周辺回路を備える。前記所定の画像処理は、例えば、撮像素子７１からのアナログ出力信号に対して行う増幅処理およびデジタル変換処理、画像全体に対して適正な黒レベルの決定処理、γ補正処理、ホワイトバランス調整（ＷＢ調整）処理、輪郭補正処理および色ムラ補正処理等の周知の画像処理である。なお、撮像部７は、上述のように、画像信号を出力するように構成されても良く、また、この前記図略の画像処理回路をさらに備え、画像データを出力するように構成されても良い。
【００７２】
素子支持部材７２は、平板状の部材であり、撮像素子７１を支持する部材である。素子支持部材７２は、本実施形態では、外形が平面視にて矩形形状である板状の部材である。
【００７３】
そして、素子支持部材７２は、支持部材３における−Ｚ方向の端面に、例えば接着剤等によって固定されることで、レンズユニットＬＵａと撮像部７とが連結され、前記レンズユニットと撮像部７の撮像素子７１とは、レンズユニットＬＵａのアレイレンズ１の結像面の位置に、撮像素子７１の受光面の位置が一致するように互いに配置される（結像面＝受光面）。すなわち、レンズユニットＬＵａのアレイレンズ１が撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を形成可能とされている。
【００７４】
次に、この第１実施形態の撮像装置の動作について説明する。ＳＭＡアクチュエータ４１が、例えば前記図略の制御駆動回路によって電力が供給されて通電されることによって自己の抵抗に因りジュール熱を発生し、加熱される。そして、ＳＭＡアクチュエータ４１は、変態温度に達すると、温度に応じて前記予め記憶されている形状に回復する。これによってＳＭＡアクチュエータ４１の押圧操作部４１ａがアレイレンズ１の被押圧操作部１２ａを＋Ｚ方向に押圧操作する。
【００７５】
押圧操作されたアレイレンズ１は、図２に示すようにＳＭＡアクチュエータ４１の押圧操作部４１ａによって＋Ｚ方向に移動する。
【００７６】
一方、電力の供給が停止されると、ＳＭＡアクチュエータ４１は、自然放熱によって降温し、第１ばね２１、２１ｂと第２ばね２２、２２ｂによる−Ｚ方向のバイアスによって平坦な形状に徐々に戻り、第１ばね２１、２１ｂと第２ばね２２、２２ｂ同士が平行になる。このようにアレイレンズ１が−Ｚ方向に移動して、図１（ｂ）の状態に戻る。
【００７７】
このように構成された撮像装置Ｉａでは、例えば撮像装置Ｉａが落下され、その落下に際して、図３に示すように、−Ｘ方向に向かう力Ｗがアレイレンズ１にかかった場合、第２方向交差部２４がＸ方向に撓んでその力Ｗを吸収する。これにより、第１ばね２１及び第２ばね２２がアレイレンズ１から外れるおそれが少なくなり、又、第１ばね２１と第２ばね２２との一部、例えばばね本体部２３の一部に塑性変形が起こるおそれを少なくできる。
【００７８】
又、第１実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ４１は、アレイレンズ１の第４側面１１ｄの＋Ｘ方向に設置されているため、第１ばね２１、２１ｂ及び第２ばね２２、２２ｂが干渉することなく配置され、容易に組み立てられる。
【００７９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の撮像装置Ｉｂについて、図４に基づいて説明する。第２実施形態の撮像装置Ｉｂは、先の第１実施形態のものと同様に、レンズユニットＬＵｂと、撮像部７とを備え、又、レンズユニットＬＵｂは、アレイレンズ１と、弾性支持部材１０２ａ、１０２ｂと、支持部材３と、駆動部４とを備えている。撮像部７、アレイレンズ１、支持部材３、駆動部４は、それぞれ、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【００８０】
第２実施形態の弾性支持部材１０２ａ、１０２ｂは、先の第１実施形態のものと同様に、２組の第１及び第２ばね１２１、１２２を備え、又、第１及び第２ばね１２１、１２２は、それぞれ、ばね本体部１２３と、第２方向交差部１２４と、支持部材３に支持された被支持部１２５とを備えている。ただし、第２実施形態の各第１及び第２ばね１２１、１２２は、断面円形状の線ばねから構成されている。それ以外は、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【００８１】
この第２実施形態においても先の第１実施形態のものと同様に機能する。詳しくは、ＳＭＡアクチュエータ４１の押圧操作部４１ａで押圧操作されたアレイレンズ１は、ＳＭＡアクチュエータ４１の押圧操作部４１ａからの＋Ｚ方向の力によって＋Ｚ方向に移動する。そして、電力の供給の停止によって、ＳＭＡアクチュエータ４１が降温し、第１ばね１２１、１２１ｂと第２ばね１２２、１２２ｂによる−Ｚ方向のバイアスによって平坦な形状に徐々に戻り、アレイレンズ１が−Ｚ方向に移動して、図４（ｂ）の状態に戻る。
【００８２】
又、例えば撮像装置Ｉｂが落下され、その落下に際して、−Ｘ方向に向かう力がアレイレンズ１にかかった場合も、先の第１実施形態のものと同様に、第２方向交差部１２４、１２４がＸ方向に撓んで（２点鎖線で示す）、その力を吸収する。これにより、第１ばね１２１、１２１ｂ及び第２ばね１２２、１２２ｂがアレイレンズ１から外れるおそれが少なくなり、又、第１ばね１２１、１２１ｂと第２ばね１２２、１２２ｂとの一部、例えばばね本体部１２３、１２３の一部に塑性変形が起こるおそれを少なくできる。
【００８３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の撮像装置Ｉｃについて、図５に基づいて説明する。第３実施形態の撮像装置Ｉｃは、先の第１実施形態のものと同様に、レンズユニットＬＵｃと、撮像部７とを備え、又、レンズユニットＬＵｃは、アレイレンズ１と、弾性支持部材２０２ａ、２０２ｂと、支持部材３と、駆動部４とを備えている。撮像部７、アレイレンズ１、支持部材３、駆動部４は、それぞれ、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【００８４】
第３実施形態の弾性支持部材は、先の第１実施形態のものと同様に、第１弾性支持部材２０２ａと、第２弾性支持部材２０２ｂとを備えており、又、第１弾性支持部材２０２ａと第２弾性支持部材２０２ｂとは、それぞれ、第１ばね２２１と第２ばね２２２とを備えている。又、第１ばね２２１及び第２ばね２２２は、それぞれ、ばね本体部２２３と、第２方向交差部２２４と、被支持部２２５とを備えている。ばね本体部２２３は、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【００８５】
第３実施形態の第２方向交差部２２４は、ばね本体部２２３の他方端部からX方向と交差する方向に延された第１延設部２２６と、第１延設部２２６から折り返し部２２７を介してばね本体部２２３側に折り返された第２延設部２２８とを備え、第２方向交差部２２４の全体形状が略Ｕ字状を呈している。
【００８６】
第１延設部２２６は、この実施形態では、その軸心がX方向と直交しY方向に真っ直ぐ延されている。第２延設部２２８は、第１延設部２２６とＸ方向に所定の間隔を隔てて平行に配置されている。
【００８７】
被支持部２２５は、第２延設部２２８の他方端部に連結されて第１延設部２２５とＹ方向の位置が同じ位置とされており、第１延設部２２６の−Ｘ方向に配置されている。そして、被支持部２２５は、支持部材３の第２側壁３２に固定的に連結されている。これにより、第２延設部２２８が被支持部２２５を介して支持部材３に連結されて第１ばね２２１及び第２ばね２２２が支持部材３に片持ち支持されている。
【００８８】
このように構成された第３実施形態では、例えば撮像装置Ｉｃが落下され、その落下に際して、−Ｘ方向に向かう力がアレイレンズ１にかかった場合、第２方向交差部２２４がＸ方向に撓んで（図５中に２点鎖線で示す）、その力を吸収する。その際、第２方向交差部２２４は、第１延設部２２６と第２延設部２２８とで略Ｕ字状を呈するものから構成されているため、Ｘ方向に弾性変形し易く、より確実に、−Ｘ方向に向かう力を吸収できる。これにより、第１ばね２２１及び第２ばね２２２がアレイレンズ１から、より一層、外れるおそれが少なくなり、又、第１ばね２２１と第２ばね２２２とのばね本体部２２３の一部に塑性変形が起こるおそれを、より一層、少なくできる。
【００８９】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態の撮像装置Ｉｄについて、図６に基づいて説明する。第４実施形態の撮像装置Ｉｄは、先の第１実施形態のものと同様に、レンズユニットＬＵｄと、撮像部７とを備え、又、レンズユニットＬＵｄは、アレイレンズ１と、弾性支持部材３０２ａ、３０２ｂと、支持部材３と、駆動部４とを備えている。撮像部７、アレイレンズ１、支持部材３、駆動部４は、それぞれ、先の第３実施形態のものと同構成を採っている。
【００９０】
第４実施形態の弾性支持部材は、第１弾性支持部材３０２ａと、第２弾性支持部材３０２ｂと、第１弾性支持部材３０２ａと第２弾性支持部材３０２ｂとを連結した連結部材３０５ａ、３０５ｂとを備えている。
【００９１】
第１弾性支持部材３０２ａと第２弾性支持部材３０２ｂとは、それぞれ、一対の第１ばね３２１と第２ばね３２２とを備えており、又、第１ばね３２１及び第２ばね３２２は、それぞれ、ばね本体部３２３と、第２方向交差部３２４と、被支持部３２５とを備えている。
【００９２】
そして、ばね本体部３２３、第２方向交差部３２４、及び被支持部３２５は、先の第３実施形態のものと同構成を採っている。詳しくは、第２方向交差部３２４は、ばね本体部３２３の他方端部からX方向と交差する方向に延された第１延設部３２６と、第１延設部３２６から折り返し部３２７を介してばね本体部３２３側に折り返された第２延設部３２８とを備え、第２方向交差部３２４の全体形状が略Ｕ字状を呈している。
【００９３】
連結部材は、第１弾性支持部材３０２ａの第１ばね３２１と第２弾性支持部材３０２ｂの第１ばね３２１とを連結した第１連結部材３０５ａと、第１弾性支持部材３０２ａの第２ばね３２２と第２弾性支持部材３０２ｂの第２ばね３２２とを連結した第２連結部材３０５ｂを備えている。
【００９４】
これらの第１連結部材３０５ａ及び第２連結部材３０５ｂは、アレイレンズ１が駆動部４によってＺ方向に移動する際のアレイレンズ１のチルトを抑えるためのものである。
【００９５】
以下、Ｚ方向に移動する際のアレイレンズのチルトについて詳しく説明する。例えば図１５に示すように、光学部品１０００がアクチュエータ１０１０に＋Ｚ方向に押圧されて＋Ｚ方向に移動する場合、図１５（ｂ）に示すように、例えば＋Ｚ方向の第１ばね１００３の弾性変形部１００５は−Ｚ方向の第２ばね１００４よりも圧縮量が大きく、−Ｚ方向の第２ばね１００４の弾性変形部１００６は＋Ｚ方向の第１ばね１００３よりも引張量が大きい。
【００９６】
そのため、図１６に示すように光学素子１００１の光軸ＡＸ１がレンズユニットの光軸ＡＸ２に対し傾くチルトβがわずかに生じてしまい、この結果、結像位置に形成される光学像が劣化してしまう。すなわち、光学像の画像が劣化してしまう。従来であればこの程度の傾きは画像性能にとって無視できる程度であったが特に、複数の撮像光学系（個眼）を２次元アレイ状に配列したアレイレンズ１００２を備えたレンズユニットの場合では、図１６（ｂ）に示すように、アレイレンズ１００２から撮像素子の受光面１０１１（実線はチルトが０の場合の受光面を示し、破線はチルトが有る場合の受光面を示す）までの距離がチルトによって個眼の配列位置に応じて個眼ごとに異なることになるため、チルトが単眼のレンズでは無視できるような微少量であっても、個眼によっては無視できずに、光学像の画像の劣化が大きくなる。すなわち、図１６（ａ）に示す単眼の光学素子１００１では、光学性能の低下は、画像周辺のみで生じるが、図１６（ｂ）に示すアレイレンズ１００２では、アレイレンズ１００２の周辺に位置する個眼の光学性能は、略完全に低下してしまい、その画像全体が劣化してしまう。このため、特にアレイレンズを備えたレンズユニットの場合では、上記チルトは、重大な問題となる。上記チルトは特にばねの線方向に剛性が弱い部分がある場合チルト量は顕著となる。２つのばねに線方向に沿って一方には圧縮、一方には引張の力が発生するが剛性が弱い部分があるとその部分で長さ方向に変化するためである。更に、図１５（ａ）に示すように、第１ばね１００３及び第２ばね１００４が曲げ部１００７を有する場合、即ち、例えば図５に示す第３実施形態のように、図１５（ａ）に示す曲げ部１００７と同等な曲げ部によって略Ｕ字状を呈する第２方向交差部２２４がある場合に、上記チルトが、より生じ易くなる。
【００９７】
そこで、この第４実施形態では、第１連結部材３０５ａによって、第１弾性支持部材３０２ａの第１ばね３２１と第２弾性支持部材３０２ｂの第１ばね３２１とが連結されているとともに、第２連結部材３０５ｂによって、第１弾性支持部材３０２ａの第２ばね３２２と第２弾性支持部材３０２ｂの第２ばね３２２とが連結されている。
【００９８】
より詳しくは、第１連結部材３０５ａによって、第１弾性支持部材３０２ａの第１ばね３２１における第１延設部３２６と、第２弾性支持部材３０２ｂの第１ばね３２１における第１延設部３２６とが連結されている。又、第２連結部材３０５ｂによって、図示しないが、第１弾性支持部材３０２ａの第２ばね３２２における第１延設部３２６と、第２弾性支持部材３０２ｂの第２ばね３２２の第１延設部３２６とが連結されている。
【００９９】
このように構成された第４実施形態では、先の第３実施形態の効果に加えて、アレイレンズ１が駆動部４によってＺ方向に移動する際のアレイレンズ１のチルトが抑えられる。
【０１００】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態の撮像装置Ｉｅについて、図７に基づいて説明する。第５実施形態の撮像装置Ｉｅは、先の第１実施形態のものと同様に、レンズユニットＬＵｅと、撮像部７とを備え、又、レンズユニットＬＵｅは、アレイレンズ１と、弾性支持部材４０２ａ、４０２ｂと、支持部材３と、駆動部４とを備えている。撮像部７、アレイレンズ１、支持部材３、駆動部４は、それぞれ、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【０１０１】
第５実施形態の弾性支持部材は、第１弾性支持部材４０２ａと、第２弾性支持部材４０２ｂと、第１弾性支持部材４０２ａと第２弾性支持部材４０２ｂとを連結した連結部材４０５ａ、４０５ｂとを備えている。第１弾性支持部材４０２ａと第２弾性支持部材４０２ｂとは、第１実施形態のものと同構成を採っており、ばね本体部４２３と、第２方向交差部４２４と、支持部材３に支持された被支持部４２５とを備えている。
【０１０２】
連結部材４０５ａ、４０５ｂは、第４実施形態の連結部材３０５ａ、３０５ｂと同様に、アレイレンズ１が駆動部４によってＺ方向に移動する際のアレイレンズ１のチルトを抑えるためのものである。
【０１０３】
この第５実施形態では、第１弾性支持部材４０２ａの第１ばね４２１におけるばね本体部４２３と、第２弾性支持部材４０２ｂの第１ばね４２１におけるばね本体部４２３とが連結されている。又、第２連結部材４０５ｂによって、第１弾性支持部材４０２ａの第２ばね４２２と第２弾性支持部材４０２ｂの第２ばね４２２とが連結されている。
【０１０４】
このように構成された第５実施形態では、先の第４実施形態と同様に、アレイレンズ１が駆動部４によってＺ方向に移動する際のアレイレンズ１のチルトが抑えられる。
【０１０５】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態の撮像装置Ｉｆについて、図８に基づいて説明する。第６実施形態の撮像装置Ｉｆは、先の第１実施形態のものと同様に、レンズユニットＬＵｆと、撮像部７とを備え、又、レンズユニットＬＵｆは、アレイレンズ５０１と、弾性支持部材５０２ａ、５０２ｂと、支持部材３と、駆動部５０４とを備えている。撮像部７と支持部材３は、それぞれ、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【０１０６】
第６実施形態のアレイレンズ５０１は、第３側面５１１ｃに、被押圧操作部５１２ａを有する突部５１２を備えている。この被押圧操作部５１２ａは、三角形の頂部に形成され−Ｚ方向に尖っている。
【０１０７】
又、アレイレンズ５０１は、＋Ｚ方向の端面におけるＸ方向の中央であって第１側面５１１ａ側と第３側面５１１ｃ側とにそれぞれ、第１被連結部５１３を備え、−Ｚ向の端面における第１被連結部５１３の対応する位置に第２被連結部５１４を備えている。
【０１０８】
弾性支持部材は、第１弾性支持部材５０２ａと、第２弾性支持部材５０２ｂとを備えており、又、第１弾性支持部材５０２ａと第２弾性支持部材５０２ｂとは、それぞれ、第１ばね５２１と第２ばね５２２とを備えている。又、第１ばね５２１及び第２ばね５２２は、それぞれ、ばね本体部５２３と、２つの第２方向交差部５２４ａ、５２４ｂと、被支持部５２５とを備えている。
【０１０９】
第１ばね５２１のばね本体部５２３は、Ｘ方向に直線状に延されており、長手方向の中央部がアレイレンズ５０１の第１被連結部５１３に連結されている。又、第２ばね５２２のばね本体部５２３は、Ｘ方向に直線状に延されて、長手方向の中央部がアレイレンズ５０１の第２被連結部５１４に連結されている。
【０１１０】
第２方向交差部は、ばね本体部５２３の一方端部と連結された一方端部側交差部５２４ａと、ばね本体部５２３の他方端部と連結された他方端部側交差部５２４ｂとを備えている。これらの第２方向交差部５２４ａ、５２４ｂは、先の第３実施形態の第２方向交差部２２４と同構成を採っている。詳しくは、各第２方向交差部５２４ａ、５２４ｂは、ばね本体部５２３の端部からＹ方向に延された第１延設部５２６と、第１延設部５２６から折り返し部５２７を介してばね本体部５２３側に折り返された第２延設部５２８とを備え、第２方向交差部５２４ａ、５２４ｂの全体形状が略Ｕ字状を呈している。
【０１１１】
被支持部５２５は、第２方向交差部５２４ａ、５２４ｂのそれぞれの端部に形成されている。一方の被支持部５２５は、支持部材３の第２側壁３２に固定的に連結され、他方の被支持部５２５は、支持部材３の第４側壁３４に固定的に連結されている。従って、この第６実施形態では、各第２方向交差部５２４ａ、５２４ｂが被支持部５２５を介して支持部材３に連結され、アレイレンズ５０１は、弾性支持部材５０２ａ、５０２ｂによって両持ち支持されている。
【０１１２】
駆動部５０４のＳＭＡアクチュエータ５４１は、この第６実施形態では、線状を呈するものから構成されており、加熱されることによって縮んで長さが短くなるものである。又、ＳＭＡアクチュエータ５４１は、長手方向の中間部に押圧操作部５４１ａを備えている。
【０１１３】
そして、このＳＭＡアクチュエータ５４１は、アレイレンズ５０１の被押圧操作部５１２ａに押圧操作部５４１ａを掛けるようにして当接させるとともに、Ｘ方向に沿って延ばされて両端が支持部材３の第２側壁３２と第４側壁３４とに連結されている。
【０１１４】
そして、ＳＭＡアクチュエータ５４１が加熱され、変態温度に達すると、ＳＭＡアクチュエータ５４１が縮み、その縮みに伴い押圧操作部５４１ａが＋Ｚ方向にアレイレンズ５０１の被押圧操作部５１２ａを押圧操作し、アレイレンズ５０１は＋Ｚ方向に移動する。又、電力の供給の停止によって、ＳＭＡアクチュエータ５４１が降温し、第１ばね５２１と第２ばね５２２による−Ｚ方向のバイアスによって平坦な形状に徐々に戻り、アレイレンズ５０１が−Ｚ方向に移動して、図８（ｂ）の状態に戻る。
【０１１５】
このように構成された第６実施形態では、Ｘ方向に向かう力がアレイレンズ１にかかった場合、ばね本体部５２３の一方端部と他方端部とにそれぞれ配置された第２方向交差部５２４ａ、５２４ｂがＸ方向に撓んでその力を確実に吸収する。これにより、第１ばね５２１及び第２ばね５２２がアレイレンズ５０１から外れるおそれがより一層、少なくなり、又、第１ばね５２１と第２ばね５２２とのばね本体部５２３の一部に塑性変形が起こるおそれをより一層、少なくできる。
【０１１６】
なお、ＳＭＡアクチュエータ５４１は、アレイレンズ１の−Ｙ方向の一方側のみに設置されたが、この形態のものに限らず、例えばアレイレンズ１の＋Ｙ方向の一方側に、又は、−Ｙ方向と＋Ｙ方向との両側に設定されてもよい。
【０１１７】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態の撮像装置Ｉｇについて、図９に基づいて説明する。第７実施形態の撮像装置Ｉｇは、先の第１実施形態のものと同様に、レンズユニットＬＵｇと、撮像部７とを備え、又、レンズユニットＬＵｇは、アレイレンズ６０１と、弾性支持部材２と、支持部材６０３と、駆動部６０４とを備えている。撮像部７と弾性支持部材２とは、それぞれ、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【０１１８】
第７実施形態のアレイレンズ６０１は、第２側面６１１ｂに、被押圧操作部６１２ａを有する突部６１２を備えている。
【０１１９】
支持部材６０３は、第１側壁６３１における第２側壁６３２寄りに、アクチュエータ支持部６３５を備えている。
【０１２０】
駆動部６０４のＳＭＡアクチュエータ６４１は、第１実施形態のものと同構成を採るもので、押圧操作部６４１ａがＸ方向における支持部材６０３の第２側壁６３２とアレイレンズ６０１との間にアレイレンズ６０１の被押圧操作部６１２ａを押圧操作可能に配置されるようにしてアクチュエータ支持部６３５に支持されている。そして、ＳＭＡアクチュエータ６４１は、加熱されるに伴ってアレイレンズ６０１の被押圧操作部６１２ａを＋Ｚ方向に押圧操作する。
【０１２１】
このように構成された第７実施形態では、駆動部６０４のＳＭＡアクチュエータ６４１が、Ｘ方向における弾性支持部材２ａ、２ｂを支持した支持部材６０３の第２側壁６３２とアレイレンズ６０１との間に配置されているため、全体の小型化が図られている。
【０１２２】
（第８実施形態）
次に、第８実施形態の撮像装置Ｉｈについて、図１０に基づいて説明する。第８実施形態の撮像装置Ｉｈは、先の第１実施形態のものと同様に、レンズユニットＬＵｈと、撮像部７とを備え、又、レンズユニットＬＵｈは、アレイレンズ７０１と、弾性支持部材７０２ａ、７０２ｂと、支持部材３と、駆動部４とを備えている。撮像部７と支持部材３と駆動部４とは、それぞれ、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【０１２３】
第８実施形態のアレイレンズ７０１は、＋Ｚ方向の端面におけるＹ方向の略中央位置であって第４側面７１１ｄ側に、第１被連結部７１３を、−Ｚ方向の端面における第１被連結部７１３に対応する位置に、第２被連結部７１４を、それぞれ、備えている。
【０１２４】
弾性支持部材は、第１弾性支持部材７０２ａと、第２弾性支持部材７０２ｂとを備えており、又、第１弾性支持部材７０２ａと第２弾性支持部材７０２ｂとは、それぞれ、第１ばね７２１と第２ばね７２２とを備えている。又、第１ばね７２１及び第２ばね７２２は、それぞれ、Ｘ方向に直線状に延されたばね本体部７２３と、第２方向交差部７２４ａ、７２４ｂと、被支持部７２５とを備えている。
【０１２５】
第２方向交差部は、ばね本体部７２３と直交しＹ方向に延された第１及び第２直交部７２４ａ、７２４ｂを備えている。
【０１２６】
第１直交部７２４ａは、その一方端部がばね本体部７２３の一方端部に連結され、その他方端部がアレイレンズ７０１の第１被連結部７１３に連結されている。
【０１２７】
第２直交部７２４ｂは、その一方端部がばね本体部７２３の他方端部に連結され、その他方端部が被支持部７２５に連結されている。
【０１２８】
従って、この第８実施形態の第１弾性支持部材７０２ａ及び第２弾性支持部材７０２ｂの全体形状が、それぞれ、平面視でコの字を呈し、アレイレンズ７０１の側面に沿って配置されている。
【０１２９】
このように構成された第８実施形態では、第１及び第２ばね７２１、７２２のばね長が長くなって光学部品の移動に伴うばね力の変化を小さくでき、アレイレンズ７０１を安定的に駆動できる。又、第１及び第２ばね７２１、７２２がアレイレンズ７０１の外周部に沿って、効率良く配置され、レンズユニットが大型化するのが抑えられる。
【０１３０】
（第９実施形態）
次に、第９実施形態の撮像装置Ｉｉについて、図１１に基づいて説明する。第９実施形態の撮像装置Ｉｉは、先の第１実施形態のものと同様に、レンズユニットＬＵｉと、撮像部７とを備え、又、レンズユニットＬＵｉは、アレイレンズ８０１と、弾性支持部材２ａ、２ｂと、支持部材３と、駆動部８０４とを備えている。弾性支持部材２ａ、２ｂと支持部材３とは、それぞれ、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【０１３１】
第９実施形態のアレイレンズ８０１は、先の第１実施形態のものと同様に、略矩形状のレンズ本体部８１１と、被押圧操作部８１２ａとを備えているが、この第９実施形態では、レンズ本体部８１１は、第４側面８１１ｄに、後述のアクチュエータ８４１の一部をなす磁石８４７を保持した磁石保持部を備え、この磁石保持部が被押圧操作部８１２ａをなしている。
【０１３２】
駆動部８０４のアクチュエータ８４１は、この第９実施形態では、コイル８４６と、磁石８４７とを備えている。コイル８４６は、支持部材３の第４側壁３４に設けられたコイル保持部８３１ａに固定的に保持されている。
【０１３３】
磁石８４７は、アレイレンズ８０１の第４側面８１１ｄに、コイル８４６と対向するように配置され、コイル８４６への電力の供給に伴い磁石８４７が＋Ｚ方向の力を受けるようになっている。
【０１３４】
このように構成された第９実施形態では、コイル８４６に図略の制御駆動回路から電力が供給されると、磁石８４７がコイル８４６から＋Ｚ方向の力を受け、磁石８４７を保持したアレイレンズ８０１は、磁石８４７から＋Ｚ方向の力を受けて＋Ｚ方向に移動する。
【０１３５】
なお、アクチュエータ８４１がコイル８４６と磁石８４７とを備えたものから構成される場合、コイル８４６と磁石８４７との配設位置は、上記の位置に限らず、適宜変更できる。
【０１３６】
例えば図１２に示すように、コイル８４６が支持部材３の第１側壁３１と第３側壁３３とにそれぞれ保持され、一方、磁石８４７がアレイレンズ８０１の第１側面８１１ａと第３側面８１１ｃとに、それぞれ、コイル８４６と対向するように配置され、コイル８４６への電力の供給に伴い磁石８４７が＋Ｚ方向の力を受けるようにしてもよい。
【０１３７】
（第１０実施形態）
次に、第１０実施形態の撮像装置Ｉｊについて、図１３に基づいて説明する。第１０実施形態の撮像装置Ｉｊは、先の第６実施形態のものと同様に、レンズユニットＬＵｉと、撮像部７とを備え、又、レンズユニットＬＵｉは、アレイレンズ９０１と、弾性支持部材５０２ａ、５０２ｂと、支持部材３と、駆動部９０４とを備えている。弾性支持部材５０２と支持部材３とは、それぞれ、先の第６実施形態のものと同構成を採っている。
【０１３８】
第１０実施形態のアレイレンズ９０１は、略矩形状のレンズ本体部９１１と、被押圧操作部９１２ａとを備えている。又、レンズ本体部９１１は、第２側面９１１ｂと第４側面８１１ｄとに、それぞれ、後述のアクチュエータ９４１の一部をなす磁石９４７を保持した磁石保持部を備え、この磁石保持部が被押圧操作部９１２ａをなしている。
【０１３９】
駆動部９０４のアクチュエータ９４１は、この第１０実施形態では、先の第９実施形態のものと同構成のコイル９４６及び磁石９４７とを備えている。磁石９４７は、アクチュエータ９４１の第２側面９１１ｂと第４側面９１１ｄとのそれぞれに設けられた磁石保持部に保持されている。
【０１４０】
コイル９４６は、アクチュエータ９４１と支持部材３の第２側壁３２との間、アクチュエータ９４１と支持部材３の第４側壁３２との間に、それぞれ、設けられたコイル保持部材９４９に固定的に保持されている。又、この状態で、コイル９４６と磁石９４７とが対向している。
【０１４１】
このように構成された第１０実施形態では、第９実施形態と同様に、コイル９４６に図略の制御駆動回路から電力が供給されると、磁石９４７がコイル９４６から＋Ｚ方向の力を受け、磁石９４７を保持したアレイレンズ９０１は、磁石９４７から＋Ｚ方向の力を受けて＋Ｚ方向に移動する。
【０１４２】
なお、第１０実施形態においても、コイル９４６と磁石９４７との配設位置は、上記の位置に限らず、適宜変更できる。
【０１４３】
例えば図１４に示すように、コイル９４６が支持部材３の第１側壁３１と第３側壁３３とにそれぞれ保持され、一方、磁石９４７がアレイレンズ９０１の第１側面９１１ａと第３側面９１１ｃとに、それぞれ、コイル９４６と対向するように配置され、コイル９４６への電力の供給に伴い磁石９４７が＋Ｚ方向の力を受けるようにしてもよい。
【０１４４】
なお、上記実施形態では、弾性支持部材は、Ｙ方向に間隔を隔てて配置された第１弾性支持部材と第２弾性支持部材とから構成されたが、この形態のものに限らず、適宜変更でき、例えば第１弾性支持部材と第２弾性支持部材との何れか一方から構成してもよい。
【０１４５】
又、上記実施形態では、光学部品としてアレイレンズが用いられたが、アレイレンズから構成される形態のものに限らず、例えば光軸に沿って１または複数の光学レンズを配置した単眼の撮像光学系を含む部品であってもよい。又、上記実施形態では、光学部品は、アレイレンズのみから構成されたが、例えばレンズと、レンズを保持したレンズ保持部材とを備えたものでもよく、適宜変更できる。
【０１４６】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【符号の説明】
【０１４７】
Ｉ（Ｉａ〜Ｉｊ）  撮像装置
ＬＵ（ＬＵａ〜ＬＵｊ）  レンズユニット
１、５０１，６０１、７０１、８０１，９０１  アレイレンズ（光学部品）
２ａ、１０２ａ、３０２ａ  第１弾性支持部材
２ｂ、１０２ｂ、３０２ｂ  第２弾性支持部材
３  支持部材
４、５０４、６０４、８０４、９０４  駆動部
２１、１２１、２２１、３２１、４２１，５２１、７２１、  第１ばね
２２、１２２、２２２、３２２、４２２，５２２、７２２、  第２ばね
２３、２２３、３２３、４２３、５２３、７２３  バネ本体部
２４、２２４、３２４，４２４、５２４ａ、５２４ｂ、７２４ａ、７２４ｂ  第２方向交差部
４１、５４１、６４１、８４１、９４１  アクチュエータ（駆動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
2015200791.tif 000017
【図１７】
2015200791.tif 000018
【図１８】
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【図１５】
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