(57)【要約】【課題】モジュール型マルチレベルコンバータに含まれる多数のサブモジュールを効率的に制御することができるモジュール型マルチレベルコンバータを提供する。【解決手段】実施例によるモジュール型マルチレベルコンバータは、スイッチング素子を含む複数のサブモジュールと、複数のサブモジュールに含まれたスイッチング素子をそれぞれ制御する複数のサブ制御器と、複数のサブモジュールのスイッチング動作条件を決定し、決定されたスイッチング動作条件に対応する制御信号を複数のサブ制御器に伝送する中央制御器と、を含み、複数のサブ制御器それぞれは自らが制御しているサブモジュールに対する状態情報を獲得し、獲得した状態情報を中央制御器に伝送する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング素子を含む複数のサブモジュールと、
前記複数のサブモジュールに含まれたスイッチング素子をそれぞれ制御する複数のサブ制御器と、
前記複数のサブモジュールのスイッチング動作条件を決定し、前記決定されたスイッチング動作条件に対応する制御信号を前記複数のサブ制御器に伝送する中央制御器と、を含み、
前記複数のサブ制御器のそれぞれは、自らが制御しているサブモジュールに関する状態情報を獲得し、前記獲得した状態情報を前記中央制御器に伝送する、モジュール型マルチレベルコンバータ。
【請求項２】
前記複数のサブ制御器のそれぞれには、自らが制御しているサブモジュールを区分するために互いに異なるアドレスに応じた識別情報が割り当てられている、請求項１に記載のモジュール型マルチレベルコンバータ。
【請求項３】
前記中央制御器は、前記それぞれのサブ制御器に割り当てられた識別情報に基づいて前記複数のサブモジュールに対してそれぞれ生成された制御信号に対する目的地を決定する、請求項２に記載のモジュール型マルチレベルコンバータ。
【請求項４】
前記複数のサブ制御器のそれぞれは、前記中央制御器から伝送されるアドレス確認要請に応じて前記識別情報を含むアドレス情報を前記中央制御器に伝送する、請求項２又は請求項３に記載のモジュール型マルチレベルコンバータ。
【請求項５】
前記複数のサブ制御器のそれぞれは、周期的に自らが制御しているサブモジュールの状態情報を獲得し、前記獲得した状態情報を前記アドレス情報内に挿入する、請求項４に記載のモジュール型マルチレベルコンバータ。
【請求項６】
前記アドレス情報内に挿入されるサブモジュールの状態情報は、前記サブモジュールのスイッチングヒストリ情報を含み、
前記中央制御器は、前記サブモジュールのスイッチングヒストリ情報を利用して前記複数のサブモジュールのスイッチング動作条件を決定する、請求項５に記載のモジュール型マルチレベルコンバータ。
【請求項７】
前記アドレス情報内に挿入されるサブモジュールの状態情報は、前記サブモジュールに充電された電圧情報を含み、
前記中央制御器は、前記サブモジュールに充電された電圧情報を利用して放電条件によって動作するサブモジュールの数を決定する、請求項５又は請求項６に記載のモジュール型マルチレベルコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モジュール型マルチレベルコンバータに関するものであり、より詳しくは、複数のサブモジュールを効率的に制御するモジュール型マルチレベルコンバータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超高圧直流送電（ＨＩＧＨ  ＶＯＬＴＡＧＥ  ＤＩＲＥＣＴ  ＣＵＲＲＥＮＴ，ＨＶＤＣ）とは、送電所が発電所で生産される交流電力を直流に変換させて送電した後、受電所で交流に再変換して電力を供給する送電方式をいう。
【０００３】
ＨＶＤＣシステムは海底ケーブル送電、大容量長距離送電、交流系統間連携などに適用される。また、ＨＶＤＣシステムは互いに異なる周波数系統連携及び非同期（ａｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓｍ）連携を可能にする。
【０００４】
送電所は交流電力を直流電力に変換する。即ち、交流電力を海底ケーブルなどを利用して伝送する情況は非常に危ないため、送電所は交流電量を直流電力に変換して受電所に伝送する。
【０００５】
一方、ＨＶＤＣシステムに利用される電圧型コンバータには多様な種類があり、最近モジュール型マルチレベル形態の電圧型コンバータが最も注目を浴びている。
【０００６】
モジュール型マルチレベルコンバータ（Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｍｕｌｔｉ−Ｌｅｖｅｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ＭＭＣ）は多数のサブモジュール（Ｓｕｂ−Ｍｏｄｕｌｅ）を利用して直流電力を交流電力に変換する装置であり、それぞれのサブモジュールを充電、放電、バイパス状態に制御して動作する。
【０００７】
よって、モジュール型マルチレベルコンバータで多数のサブモジュールを制御することが電力変換動作で最も重要であり、多数のサブモジュールの制御動作が出力交流電力の形態及び品質を決定する。
【０００８】
それによって、モジュール型マルチレベルコンバータの多数のサブモジュールを効率的に制御することができるモジュール型マルチレベルコンバータが要求されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、モジュール型マルチレベルコンバータに含まれる多数のサブモジュールを効率的に制御することができるモジュール型マルチレベルコンバータを提供する。
【００１０】
また、本発明はモジュール型マルチレベルコンバータに含まれる多数のサブモジュールの状態情報を容易に獲得することができるモジュール型マルチレベルコンバータを提供する。
【００１１】
また、本発明はモジュール型マルチレベルコンバータに含まれる多数のサブモジュールの状態情報を利用して多数のサブモジュールのスイッチング動作を制御することができるモジュール型マルチレベルコンバータを提供する。
【００１２】
提案される実施例で成そうとする技術的課題は上述した技術的課題に制限されず、言及されていない他の技術的課題は以下の記載から提案される実施例が属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるはずである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
実施例によるモジュール型マルチレベルコンバータは、スイッチング素子を含む複数のサブモジュールと、前記複数のサブモジュールに含まれたスイッチング素子をそれぞれ制御する複数のサブ制御器と、前記複数のサブモジュールのスイッチング動作条件を決定し、前記決定されたスイッチング動作条件に対応する制御信号を前記複数のサブ制御器に伝送する中央制御器と、を含み、前記複数のサブ制御器それぞれは自らが制御しているサブモジュールに対する状態情報を獲得し、前記獲得した状態情報を前記中央制御器に伝送する。
【００１４】
また、前記複数のサブ制御器それぞれには自らが制御しているサブモジュールを区分するために互いに異なるアドレスによる識別情報が割り当てられている。
【００１５】
また、前記中央制御器には前記それぞれのサブ制御器に割り当てられた識別情報に基づいて前記複数のサブモジュールに対してそれぞれ生成された制御信号に対する目的地を決定する。
【００１６】
また、前記複数のサブ制御器それぞれは前記中央制御器から伝送されるアドレス確認要請に応じて前記識別情報を含むアドレス情報を前記中央制御器に伝送する。
【００１７】
また、前記複数のサブ制御器それぞれは周期的に自らが制御しているサブモジュールの状態情報を獲得し、前記獲得した状態情報を前記アドレス情報内に挿入する。
【００１８】
また、前記アドレス情報内に挿入されるサブモジュールの状態情報は前記サブモジュールのスイッチングヒストリ情報を含み、前記中央制御器は前記サブモジュールのスイッチングヒストリ情報を利用して前記複数のサブモジュールのスイッチング動作条件を決定する。
【００１９】
また、前記アドレス情報内に挿入されるサブモジュールの状態情報は前記サブモジュールに充電された電圧情報を含み、前記中央制御器は前記サブモジュールに充電された電圧情報を利用して放電条件によって動作するサブモジュールの数を決定する。
【００２０】
本発明による実施例によると、多数のサブ制御器を区分するために提供されるアドレス情報内に前記サブ制御器にそれぞれ割り当てられた識別情報だけでなく前記サブ制御器によってそれぞれ制御されるサブモジュールの状態情報を挿入することで、前記複数のサブモジュールのスイッチング動作条件を決定するのにかかる時間を短縮することができ、それによってより効率的に電力変換動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例による高電圧直流送電システムの構成を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施例によるモノポーラ方式の高電圧直流送電システムの構成を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施例によるバイポーラ方式の高電圧直流送電システムの構成を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例による変圧器と３相バルブブリッジの結線を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例によるモジュール型マルチレベルコンバータの構成ブロック図である。
【図６】本発明の他の実施例によるモジュール型マルチレベルコンバータの構成ブロック図である。
【図７】本発明の一実施例による複数のサブモジュールの連結を示す図である。
【図８】本発明の一実施例による他のサブモジュールの構成の例示図である。
【図９】本発明の一実施例によるサブモジュールの等価モデルを示す図である。
【図１０】本発明の一実施例によるサブモジュールの動作を示す図である。
【図１１】本発明の一実施例によるサブモジュールの動作を示す図である。
【図１２】本発明の一実施例によるサブモジュールの動作を示す図である。
【図１３】本発明の一実施例によるサブモジュールの動作を示す図である。
【図１４】本発明の一実施例によるモジュール型マルチレベルコンバータにおけるアドレス情報に関するデータ構造を示す図である。
【図１５】本発明の一実施例によるモジュール型マルチレベルコンバータの動作方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の利点及びその特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付した図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すると明確になるはずである。しかし、本発明は以下で開示される実施例に限らず互いに異なる多様な形態に具現されてもよいが、但し、本実施例は本発明の開示が完全になるようにし、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであって、本発明は請求項の範疇によって定義されるのみである。明細書全体にわたって、同じ参照符号は同じ構成要素を指す。
【００２３】
本発明の実施例を説明するに当たって、関連する公知機能又は構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明確にする恐れがあると判断される場合、その詳細な説明を省略する。そして、後述する用語は本発明の実施例における機能を考慮して定義された用語であって、これはユーザ、運用者の意図又は慣例などによって異なり得る。よって、その定義は本明細書全般にわたる内容に基づいて下されるべきである。
【００２４】
添付した図面の各ブロックとフローチャートの各ステップの組み合わせはコンピュータプログラムインストラクションによって行われてもよい。これらのコンピュータプログラムインストラクションは汎用コンピュータ、特殊用コンピュータ又はその他のプログラム可能なデータプロセッシング装備のプロセッサに搭載可能であるため、コンピュータ又はその他のプログラム可能なデータプロセッシング装備のプロセッサを介して行われるそのインストラクションが図面の各ブロック又はフローチャートの各ステップで説明された機能を行う手段を生成するようになる。これらのコンピュータプログラムインストラクションは特定方式に機能を具現するためにコンピュータ又はその他のプログラム可能なデータプロセッシング装備の指向するコンピュータで利用可能な又はコンピュータで判読可能なメモリに貯蔵されることもできるため、そのコンピュータで利用可能な又はコンピュータで判読可能なメモリに貯蔵されたインストラクションは図面の各ブロック又はフローチャートの各ステップで説明された機能を行うインストラクション手段を内包する製造品目を生産することもできる。コンピュータプログラムインストラクションはコンピュータ又はその他のプログラム可能なデータプロセッシング装備上に搭載することもできるため、コンピュータ又はその他のプログラム可能なデータプロセッシング装備上で一連の動作ステップが行われてコンピュータで実行されるプロセスを生成してコンピュータ又はその他のプログラム可能なデータプロセッシング装備を行うインストラクションは図面の各ブロック又はフローチャートの各ステップで説明された機能を行うためのステップを提供することもできる。
【００２５】
また、各ブロック又は各ステップは特定の論理的機能を実行するための一つ以上の実行可能なインストラクションを含むモジュール、セグメント又はコードの一部を示す。また、いくつかの代替実施例ではブロック又はステップで言及した機能が順番を逸脱して発生することもできることに注目すべきである。例えば、引き続き図示されている２つのブロック又はステップは実は実質的に同時に行われてもよく、或いはそのブロック又はステップが時々当たる機能に応じて逆順に行われてもよい。
【００２６】
図１は、本発明の実施例による高電圧直流送電システムを示す。
【００２７】
図１に示したように、本発明の実施例によるＨＶＤＣシステム１００は発電パート１０１、送電側交流パート１１０、送電側変電パート１０３、直流送電パート１４０、需要側変電パート１０５、需要側交流パート１７０、需要パート１８０及び制御パート１９０を含む。送電側変電パート１０３は送電側変圧器パート１２０、送電側交流−直流コンバータパート１３０を含む。需要側変電パート１０５は需要側直流−交流コンバータパート１５０、需要側変圧器パート１６０を含む。
【００２８】
発電パート１０１は３相交流電力を生成する。発電パート１０１は複数の発電所を含む。
【００２９】
送電側交流パート１１０は発電パート１０１が生成した３相交流電力を送電側変圧器パート１２０と送電側交流−直流コンバータパート１３０を含むＤＣ変電所に伝達する。
【００３０】
送電側変圧器パート１２０は送電側交流パート１１０を送電側交流−直流コンバータパート１３０及び直流送電パート１４０から隔離する（ｉｓｏｌａｔｅ）。
【００３１】
送電側交流−直流コンバータパート１３０は送電側変圧器パート１２０の出力に当たる３相交流電力を直流電力に変換する。
【００３２】
直流送電パート１４０は送電側の直流電力を需要側に伝達する。
【００３３】
需要側直流−交流コンバータパート１５０は直流送電パート１４０によって伝達された直流電力を３相交流電力に変換する。
【００３４】
需要側変圧器パート１６０は需要側交流パート１７０を需要側直流−交流コンバータパート１５０と直流送電パート１４０から隔離する。
【００３５】
需要側交流パート１７０は需要側変圧器パート１６０の出力に当たる３相交流電力を需要パート１８０に提供する。
【００３６】
制御パート１９０は発電パート１０１、送電側交流パート１１０、送電側変電パート１０３、直流送電パート１４０、需要側変電パート１０５、需要側交流パート１７０、需要パート１８０、制御パート１９０、送電側交流−直流コンバータパート１３０、需要側直流−交流コンバータパート１５０のうち少なくとも一つを制御する。特に、制御パート１９０は送電側交流−直流コンバータパート１３０と需要側直流−交流コンバータパート１５０内の複数のバルブのターンオン及びターンオフのタイミングを制御する。この際、バルブはサイリスタ又は絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  ｇａｔｅ  ｂｉｐｏｌａｒ  ｔｒａｓｉｓｔｏｒ，ＩＧＢＴ）に当たる。
【００３７】
図２は、本発明の実施例によるモノポーラ方式の高電圧直流送電システムを示す図である。
【００３８】
特に、図２は単一極の直流電力を送電するシステムを示す。以下の説明では単一極は正極（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｐｏｌｅ）であると仮定して説明するが、それに限る必要はない。
【００３９】
送電側交流パート１１０は交流送電ライン１１１と交流フィルタ１１３を含む。
【００４０】
交流送電ライン１１１は発電パート１０１が生成した３相交流電力を送電側変電パート１０３に伝達する。
【００４１】
交流フィルタ１１３は直流変電パート１０３が利用する周波数成分以外の残りの周波数成分を伝達された３相交流電力から除去する。
【００４２】
送電側変圧器パート１２０は正極のために一つ以上の変圧器１２１を含む。正極のために送電側交流−直流コンバータパート１３０は正極直流電力を生成する交流−正極直流コンバータ１３１を含み、この交流−正極直流コンバータ１３１は一つ以上の変圧器１２１にそれぞれ対応する一つ以上の３相バルブブリッジ１３１ａを含む。
【００４３】
一つの３相バルブブリッジ１３１ａが利用される場合、交流−正極直流コンバータ１３１は交流電力を利用して６つのパルスを有する正極直流電力を生成する。この際、その一つの変圧器１２１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、Ｙ−デルタ（Δ）形状の結線を有してもよい。
【００４４】
２つの３相バルブブリッジ１３１ａが利用される場合、交流−正極直流コンバータ１３１は交流電力を利用して１２個のパルスを有する正極直流電力を生成する。この際、２つのうち一つの変圧器１２１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、残りの一つの変圧器１２１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Δ形状の結線を有してもよい。
【００４５】
３つの３相バルブブリッジ１３１ａが利用される場合、交流−正極直流コンバータ１３１は交流電力を利用して１８個のパルスを有する正極直流電力を生成する。正極直流電力のパルスの数が多いほどフィルタの価格が下がる。
【００４６】
直流送電パート１４０は送電側正極直流フィルタ１４１、正極直流送電ライン１４３、需要側正極直流フィルタ１４５を含む。
【００４７】
送電側正極直流フィルタ１４１はインダクタＬ１とキャパシタＣ１を含み、交流−正極直流コンバータ１３１が出力する正極直流電力を直流フィルタリングする。
【００４８】
正極直流送電ライン１４３は正極直流電力を伝送するための一つのＤＣラインを有し、電流の帰還通路としては大地を利用する。このＤＣラインの上には一つ以上のスイッチが配置される。
【００４９】
需要側正極直流フィルタ１４５はインダクタＬ２とキャパシタＣ２を含み、正極直流送電ライン１４３を介して伝達された正極直流電力を直流フィルタリングする。
【００５０】
需要側直流−交流コンバータパート１５０は正極直流−交流コンバータ１５１を含み、正極直流−交流コンバータ１５１は一つ以上の３相バルブブリッジ１５１ａを含む。
【００５１】
需要側変圧器パート１６０は正極のために一つ以上の３相バルブブリッジ１５１ａにそれぞれ対応する一つ以上の変圧器１６１を含む。
【００５２】
一つの３相バルブブリッジ１５１ａが利用される場合、正極直流−交流コンバータ１５１は正極直流電力を利用して６つのパルスを有する交流電力を生成する。この際、その一つの変圧器１６１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、Ｙ−デルタ（Δ）形状の結線を有してもよい。
【００５３】
２つの３相バルブブリッジ１５１ａが利用される場合、正極直流−交流コンバータ１５１は正極直流電力を利用して１２個のパルスを有する交流電力を生成する。この際、２つのうち一つの変圧器１６１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、残りの一つの変圧器１６１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Δ形状の結線を有してもよい。
【００５４】
３つの３相バルブブリッジ１５１ａが利用される場合、正極直流−交流コンバータ１５１は正極直流電力を利用して１８個のパルスを有する交流電力を生成する。交流電力のパルスの数が多いほどフィルタの価格が下がる。
【００５５】
需要側交流パート１７０は交流フィルタ１７１と交流送電ライン１７３を含む。
【００５６】
交流フィルタ１７１は需要パート１８０が利用する周波数成分（例えば、６０Ｈｚ）以外の残りの周波数成分を需要側変電パート１０５が生成する交流電力から除去する。
【００５７】
交流送電ライン１７３はフィルタリングされた交流電力を需要パート１８０に伝達する。
【００５８】
図３は、本発明の実施例によるバイポーラ方式の高電圧直流送電システムを示す図である。
【００５９】
特に、図３は２つの極の直流電力を送電するシステムを示す。以下の説明では２つの極は正極と負極（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｐｏｌｅ）であると仮定して説明するが、それに限る必要はない。
【００６０】
送電側交流パート１１０は交流送電ライン１１１と交流フィルタ１１３を含む。
【００６１】
交流送電ライン１１１は発電パート１０１が生成した３相交流電力を送電側変電パート１０３に伝達する。
【００６２】
交流フィルタ１１３は変電パート１０３が利用する周波数成分以外の残りの周波数成分を伝達された３相交流電力から除去する。
【００６３】
送電側変圧器パート１２０は正極のための一つ以上の変圧器１２１を含み、負極のための一つ以上の変圧器１２２を含む。送電側交流−直流コンバータパート１３０は正極直流電力を生成する交流−正極直流コンバータ１３１と負極直流電力を生成する交流−負極直流コンバータ１３２を含み、交流−正極直流コンバータ１３１は正極のための一つ以上の変圧器１２１にそれぞれ対応する一つ以上の３相バルブブリッジ１３１ａを含み、交流−負極直流コンバータ１３２は負極のための一つ以上の変圧器１２２にそれぞれ対応する一つ以上の３相バルブブリッジ１３２ａを含む。
【００６４】
正極のために一つの３相バルブブリッジ１３１ａが利用される場合、交流−正極直流コンバータ１３１は交流電力を利用して６つのパルスを有する正極直流電力を生成する。この際、その一つの変圧器１２１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、Ｙ−デルタ（Δ）形状の結線を有してもよい。
【００６５】
正極のために２つの３相バルブブリッジ１３１ａが利用される場合、交流−正極直流コンバータ１３１は交流電力を利用して１２個のパルスを有する正極直流電力を生成する。この際、２つのうち一つの変圧器１２１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、残りの一つの変圧器１２１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Δ形状の結線を有してもよい。
【００６６】
正極のために３つの３相バルブブリッジ１３１ａが利用される場合、交流−正極直流コンバータ１３１は交流電力を利用して１８個のパルスを有する正極直流電力を生成する。正極直流電力のパルスの数が多いほどフィルタの価格が下がる。
【００６７】
負極のために一つの３相バルブブリッジ１３２ａが利用される場合、交流−負極直流コンバータ１３２は６つのパルスを有する負極直流電力を生成する。この際、その一つの変圧器１２２の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、Ｙ−デルタ（Δ）形状の結線を有してもよい。
【００６８】
負極のために２つの３相バルブブリッジ１３２ａが利用される場合、交流−負極直流コンバータ１３２は１２個のパルスを有する負極直流電力を生成する。この際、２つのうち一つの変圧器１２２の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、残りの一つの変圧器１２２の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Δ形状の結線を有してもよい。
【００６９】
負極のために３つの３相バルブブリッジ１３２ａが利用される場合、交流−負極直流コンバータ１３２は１８個のパルスを有する負極直流電力を生成する。負極直流電力のパルスの数が多いほどフィルタの価格が下がる。
【００７０】
直流送電パート１４０は送電側正極直流フィルタ１４１、送電側負極直流フィルタ１４２、正極直流送電ライン１４３、負極直流送電ライン１４４、需要側正極直流フィルタ１４５、需要側負極直流フィルタ１４６を含む。
【００７１】
送電側正極直流フィルタ１４１はインダクタＬ１とキャパシタＣ１を含み、交流−正極直流コンバータ１３１が出力する正極直流電力を直流フィルタリングする。
【００７２】
送電側負極直流フィルタ１４２はインダクタＬ３とキャパシタＣ３を含み、交流−負極直流コンバータ１３２が出力する負極直流電力を直流フィルタリングする。
【００７３】
正極直流送電ライン１４３は正極直流電力を伝送するための一つのＤＣラインを有し、電流の帰還通路としては大地を利用する。このＤＣラインの上には一つ以上のスイッチが配置される。
【００７４】
負極直流送電ライン１４４は負極直流電力を伝送するための一つのＤＣラインを有し、電流の帰還通路としては大地を利用する。このＤＣラインの上には一つ以上のスイッチが配置される。
【００７５】
需要側正極直流フィルタ１４５はインダクタＬ２とキャパシタＣ２を含み、正極直流送電ライン１４３を介して伝達された正極直流電力を直流フィルタリングする。
【００７６】
需要側負極直流フィルタ１４６はインダクタＬ４とキャパシタＣ４を含み、負極直流送電ライン１４４を介して伝達された負極直流電力を直流フィルタリングする。
【００７７】
需要側直流−交流コンバータパート１５０は正極直流−交流コンバータ１５１と負極直流−交流コンバータ１５２を含み、正極直流−交流コンバータ１５１は一つ以上の３相バルブブリッジ１５１ａを含み、負極直流−交流コンバータ１５２は一つ以上の３相バルブブリッジ１５２ａを含む。
【００７８】
需要側変圧器パート１６０は正極のために一つ以上の３相バルブブリッジ１５１ａにそれぞれ対応する一つ以上の変圧器１６１を含み、負極のために一つ以上の３相バルブブリッジ１５２ａにそれぞれ対応する一つ以上の変圧器１６２を含む。
【００７９】
正極のために一つの３相バルブブリッジ１５１ａが利用される場合、正極直流−交流コンバータ１５１は正極直流電力を利用して６つのパルスを有する交流電力を生成する。この際、その一つの変圧器１６１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、Ｙ−デルタ（Δ）形状の結線を有してもよい。
【００８０】
正極のために２つの３相バルブブリッジ１５１ａが利用される場合、正極直流−交流コンバータ１５１は正極直流電力を利用して１２個のパルスを有する交流電力を生成する。この際、２つのうち一つの変圧器１６１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、残りの一つの変圧器１６１の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Δ形状の結線を有してもよい。
【００８１】
正極のために３つの３相バルブブリッジ１５１ａが利用される場合、正極直流−交流コンバータ１５１は正極直流電力を利用して１８個のパルスを有する交流電力を生成する。交流電力のパルスの数が多いほどフィルタの価格が下がる。
【００８２】
負極のために一つの３相バルブブリッジ１５２ａが利用される場合、負極直流−交流コンバータ１５２は負極直流電力を利用して６つのパルスを有する交流電力を生成する。この際、その一つの変圧器１６２の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、Ｙ−デルタ（Δ）形状の結線を有してもよい。
【００８３】
負極のために２つの３相バルブブリッジ１５２ａが利用される場合、負極直流−交流コンバータ１５２は負極直流電力を利用して１２個のパルスを有する交流電力を生成する。この際、２つのうち一つの変圧器１６２の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Ｙ形状の結線を有してもよく、残りの一つの変圧器１６２の１次側のコイルと２次側のコイルはＹ−Δ形状の結線を有してもよい。
【００８４】
負極のために３つの３相バルブブリッジ１５２ａが利用される場合、負極直流−交流コンバータ１５２は負極直流電力を利用して１８個のパルスを有する交流電力を生成する。交流電力のパルスの数が多いほどフィルタの価格が下がる。
【００８５】
需要側交流パート１７０は交流フィルタ１７１と交流送電ライン１７３を含む。
【００８６】
交流フィルタ１７１は需要パート１８０が利用する周波数成分（例えば、６０Ｈｚ）以外の残りの周波数成分を需要側変電パート１０５が生成する交流電力から除去する。
【００８７】
交流送電ライン１７３はフィルタリングされた交流電力を需要パート１８０に伝達する。
【００８８】
図４は、本発明の実施例による変圧器と３相バルブブリッジの結線を示す図である。
【００８９】
特に、図４は正極のための２つの変圧器１２１と正極のための２つの３相バルブブリッジ１３１ａの結線を示す。負極のための２つの変圧器１２２と負極のための２つの３相バルブブリッジ１３２ａの結線、正極のための２つの変圧器１６１と正極のための２つの３相バルブブリッジ１５１ａの結線、負極のための２つの変圧器１６２と負極のための２つの３相バルブブリッジ１５２ａの結線、正極のための１つの変圧器１２１と正極のための１つの３相バルブブリッジ１３１ａ、正極のための１つの変圧器１６１と正極のための１つの３相バルブブリッジ１５１ａの結線などは図４の実施例から容易に導出されるため、その図面と説明は省略する。
【００９０】
図４において、Ｙ−Ｙ形状の結線を有する変圧器１２１を上側変圧器、Ｙ−Δ形状の結線を有する変圧器１２１を下側変圧器、上側変圧器に連結される３相バルブブリッジ１３１ａを上側３相バルブブリッジ、下側変圧器に連結される３相バルブブリッジ１３１ａを下側３相バルブブリッジと称する。
【００９１】
上側３相バルブブリッジと下側３相バルブブリッジは直流電力を出力する２つの出力端である第１出力端ＯＵＴ１と第２出力端ＯＵＴ２を有する。
【００９２】
上側３相バルブブリッジは６つのバルブＤ１−Ｄ６を含み、下側３相バルブブリッジは６つのバルブＤ７−Ｄ１２を含む。
【００９３】
バルブＤ１は第１出力端ＯＵＴ１に連結されるカソードと上側変圧器の２次側コイルの第１端子に連結されるアノードを有する。
【００９４】
バルブＤ２はバルブＤ５のアノードに連結されるカソードとバルブＤ６のアノードに連結されるアノードを有する。
【００９５】
バルブＤ３は第１出力端ＯＵＴ１に連結されるカソードと上側変圧器の２次側コイルの第２端子に連結されるアノードを有する。
【００９６】
バルブＤ４はバルブＤ１のアノードに連結されるカソードとバルブＤ６のアノードに連結されるアノードを有する。
【００９７】
バルブＤ５は第１出力端ＯＵＴ１に連結されるカソードと上側変圧器の２次側コイルの第３端子に連結されるアノードを有する。
【００９８】
バルブＤ６はバルブＤ３のアノードに連結されるカソードを有する。
【００９９】
バルブＤ７はバルブＤ６のアノードに連結されるカソードと下側変圧器の２次側コイルの第１端子に連結されるアノードを有する。
【０１００】
バルブＤ８はバルブＤ１１のアノードに連結されるカソードと第２出力端ＯＵＴ２に連結されるアノードを有する。
【０１０１】
バルブＤ９はバルブＤ６のアノードに連結されるカソードと下側変圧器の２次側コイルの第２端子に連結されるアノードを有する。
【０１０２】
バルブＤ１０はバルブＤ７のアノードに連結されるカソードと第２出力端ＯＵＴ２に連結されるアノードを有する。
【０１０３】
バルブＤ１１はバルブＤ６のアノードに連結されるカソードと下側変圧器の２次側コイルの第３端子に連結されるアノードを有する。
【０１０４】
バルブＤ１２はバルブＤ９のアノードに連結されるカソードと第２出力端ＯＵＴ２に連結されるアノードを有する。
【０１０５】
一方、需要側直流−交流コンバータパート１５０はモジュール型マルチレベルコンバータ２００で構成される。
【０１０６】
モジュール型マルチレベルコンバータ２００は複数のサブモジュール２１０を利用して直流電力を交流電力に変換する。
【０１０７】
図５及び図６を参照してモジュール型マルチレベルコンバータ２００の構成を説明する。
【０１０８】
図５及び図６は、モジュール型マルチレベルコンバータ２００の構成ブロック図である。
【０１０９】
モジュール型マルチレベルコンバータ２００は中央制御器２５０、複数のサブ制御器２３０、複数のサブモジュール２１０を含む。
【０１１０】
中央制御器２５０は複数のサブ制御器２３０を制御し、それぞれのサブ制御器２３０は自らと連結されたそれぞれのサブモジュール２１０を制御する。
【０１１１】
この際、図５でのように一つのサブ制御器２３０は一つのサブモジュール２１０と連結され、それによって中央制御器２５０を介して伝送される制御信号を基準に自らと連結された一つのサブモジュール２１０のスイッチング動作を制御する。
【０１１２】
また、それとは異なって図６でのように一つのサブ制御器２３０は複数のサブモジュール２１０と連結され、それによって中央制御器２５０を介して伝送される複数の制御信号を利用して自らと連結された複数のサブモジュール２１０に対するそれぞれの制御信号を確認し、確認した制御信号を基準に複数のサブモジュール２１０をそれぞれ制御する。
【０１１３】
中央制御器２５０は複数のサブモジュール２１０の動作条件を決定し、決定した動作条件に応じて複数のサブモジュール２１０の動作を制御するための制御信号を生成する。
【０１１４】
そして、中央制御器２５０は制御信号が生成されると生成された制御信号をサブ制御器２３０に伝送する。
【０１１５】
この際、複数のサブ制御器２３０にはアドレスが割り当てられており、それによって中央制御器２５０はそれぞれのサブモジュール２１０に対する信号を生成し、割り当てられたアドレスを基準に生成した制御信号をサブ制御器２３０に伝送する。
【０１１６】
例えば、第１サブモジュール２１０と第１サブ制御器２３０が相互連結されて第１サブ制御器２３０を介して第１サブモジュール２１０のスイッチング制御が行われ、第１サブモジュール２１０に割り当てられたアドレス情報が「１」であれば、中央制御器２５０は第１サブモジュール２１０に対応する制御信号を「１」というアドレスが割り当てられた第１サブモジュール２１０に伝送する。
【０１１７】
そして、第１サブモジュール２１０は中央制御器２５０を介して伝送される制御信号を受信し、受信した制御信号に応じて自らと連結されたサブモジュール２１０を制御する。
【０１１８】
この際、中央制御器２５０からサブ制御器２３０に伝送される制御信号には、サブモジュール２１０のスイッチング条件情報と共にスイッチング条件情報がどのサブモジュール２１０に適用される情報であるのかを示す識別情報を含む。
【０１１９】
それによって、サブ制御器２３０は制御信号に含まれた識別情報を利用して中央制御器２５０から伝送された制御信号が自らと連結されたサブモジュールに対応する制御信号であるのかを確認し、それによって制御信号に含まれたスイッチング条件情報を基準にサブモジュールのスイッチング条件を制御する。
【０１２０】
この際、受信された制御信号に含まれた識別情報が自らと連結されたサブモジュール２１０に相応しない場合、サブ制御器２３０は受信された制御信号に応じたスイッチング動作条件をサブモジュール２１０に適用しない。
【０１２１】
そして、サブ制御器２３０は制御信号に含まれた識別情報に対応するサブモジュールを制御する他のサブ制御器に受信した制御信号を伝達する。
【０１２２】
以下、サブモジュール２１０、サブ制御器２３０及び中央制御器２５０についてより詳細に説明する。
【０１２３】
サブモジュール２１０は直流電力を入力されて充電、放電及びバイパス動作のうちいずれか一つの動作を行う。
【０１２４】
サブモジュール２１０はダイオードを含むスイッチング素子で構成され、それによってスイッチング動作とダイオードの整流動作でサブモジュール２１０の充電、放電及びバイパス動作のうちいずれか一つの動作を行う。
【０１２５】
サブ制御器２３０それぞれはサブモジュール２１０に関する情報を獲得し、獲得した情報をアドレス情報内に挿入する。そして、サブ制御器２３０それぞれは中央制御器２５０の要請に応じて獲得した情報が挿入されたアドレス情報を中央制御器２５０に伝送する。
【０１２６】
そのために、サブ制御器２３０それぞれは少なくとも一つのセンサを有する。サブ制御器２３０に含まれたセンサはサブモジュール２１０の電流、電圧のうち一つ以上を測定する。
【０１２７】
そして、サブ制御器２３０は測定したサブモジュール２１０の電流及び電圧情報のうち少なくとも一つの情報をアドレス情報内に挿入する。この際、測定した情報はサブモジュール２１０に充電された電圧情報であり得る。
【０１２８】
また、サブ制御器２３０は中央制御器２５０から伝送されるレファランス情報をアドレス情報内に挿入する。レファランス情報は基準直流電圧及びスイッチングキャリア信号を含む。
【０１２９】
また、サブ制御器２３０はサブモジュール２１０のスイッチングヒストリ情報をアドレス情報内に貯蔵する。スイッチングヒストリ情報はサブモジュール２１０が行った充電動作、放電動作及びバイパス動作に関するヒストリ情報を意味する。
【０１３０】
即ち、サブ制御器２３０はサブモジュール２１０に関する現在のスイッチング情報、そして以前時点に行ったスイッチング情報を確認し、確認したスイッチング情報をアドレス情報内に挿入する。
【０１３１】
また、サブ制御器２３０それぞれにはアドレスが割り当てられ、それによってアドレス情報内には割り当てられたアドレスに対応する識別情報が含まれる。
【０１３２】
そして、サブ制御器２３０は中央制御器２５０に自らのアドレスの確認を要請する信号が受信されれば、受信された要請信号に応じてアドレス情報を中央制御器２５０に伝送する。
【０１３３】
この際、伝送されるアドレス情報内には前記のような識別情報だけでなく、サブモジュール２１０に関する多様な情報が含まれている。
【０１３４】
伝送されるアドレス情報のデータ構造は図１４に示したようである。
【０１３５】
それによって、中央制御器２５０はアドレスを確認するだけでもサブ制御器２３０が制御しているサブモジュール２１０の状態情報まで確認することができる。
【０１３６】
また、中央制御器２５０は確認した状態情報に基づいて多数のサブモジュール２１０のスイッチング状態を制御する。
【０１３７】
例えば、サブモジュール２１０は複数個に形成されており、それによって特定サブモジュールは継続的な充電動作のみを行い、他のサブモジュールは放電動作又はバイパス動作のみを行う。それによって、中央制御器２５０は確認したアドレス情報内に含まれているスイッチングヒストリ情報を利用し、現時点での放電動作を行うサブモジュール、充電動作を行うサブモジュール及びバイパス動作を行うサブモジュールをそれぞれ決定する。
【０１３８】
また、中央制御器２５０はアドレス情報内に含まれた充電電圧情報を利用し、現時点で必要な電力に応じて放電動作を行うサブモジュールの数を決定する。
【０１３９】
即ち、中央制御器２５０はモジュール型マルチレベルコンバータ２００の全般的な動作を制御する。
【０１４０】
中央制御器２５０は自らと連携された交流パート１１０，１７０及び直流送電パート１４０の電流、電圧を測定する。
【０１４１】
また、中央制御器２５０は全体制御値を算出する。
【０１４２】
ここで、全体制御値とはモジュール型マルチレベルコンバータ２００の出力交流電力の電圧、電流、周波数の大きさに対する目標値であり得る。
【０１４３】
中央制御器２５０はモジュール型マルチレベルコンバータ２００と連携された交流パート１１０，１７０の電流、電圧及び直流送電パート１４０の電流、電圧のうち一つ以上に基づいて全体制御値を算出する。
【０１４４】
一方、中央制御器２５０は通信装置（図示せず）を介して上位制御器（図示せず）から受信した基準有効電力、基準無効電力、基準電流、基準電圧のうち一つ以上に基づいてモジュール型マルチレベルコンバータ２００の動作を制御してもよい。
【０１４５】
中央制御器２５０はサブ制御器２３０とデータを交換し、それによって上述したようなアドレス情報を提供される。
【０１４６】
前記のように、本発明はアドレス情報内にサブ制御器２３０にそれぞれ割り当てられた識別情報だけでなくサブ制御器２３０によってそれぞれ制御されるサブモジュール２１０の状態情報を挿入することで、複数のサブモジュール２１０のスイッチング動作条件を決定するのにかかる時間を短縮することができ、それによってより効率的に電力変換動作を行うことができる。
【０１４７】
図７を参照してモジュール型マルチレベルコンバータ２００に含まれる複数のサブモジュール２１０の連結を説明する。
【０１４８】
図７は、３相モジュール型マルチレベルコンバータ２００に含まれる複数のサブモジュール２１０の連結を示す。
【０１４９】
図７を参照すると複数のサブモジュール２１０は直列に連結され、一つの相（Ｐｈａｓｅ）の正極又は負極に連結された複数のサブモジュール２１０を一つのアーム（Ａｒｍ）として構成する。
【０１５０】
３相モジュール型マルチレベルコンバータ２００は一般的に６つのアームで構成され、Ａ，Ｂ，Ｃの３相それぞれに対して正極と負極で構成されて６つのアームで構成される。
【０１５１】
それによって、３相モジュール型マルチレベルコンバータ２００はＡ相正極に対する複数のサブモジュールで構成される第１アーム２２１、Ａ相負極に対する複数のサブモジュール２１０で構成される第２アーム２２２、Ｂ相正極に対する複数のサブモジュールで構成される第３アーム２２３、Ｂ相負極に対する複数のサブモジュール２１０で構成される第４アーム２２４、Ｃ相正極に対する複数のサブモジュールで構成される第５アーム２２５、Ｃ相負極に対する複数のサブモジュール２１０で構成される第６アーム２２６で構成される。
【０１５２】
そして、一つの相に対する複数のサブモジュール２１０はレッグ（Ｌｅｇ）を構成する。
【０１５３】
それによって、３相モジュール型マルチレベルコンバータ２００はＡ相に対する複数のサブモジュール２１０を含むＡ相レッグ２２７と、Ｂ相に対する複数のサブモジュール２１０を含むＢ相レッグ２２８と、Ｃ相に対する複数のサブモジュール２１０を含むＣ相レッグ２２９で構成される。
【０１５４】
よって、第１アーム２２１乃至第６アーム２２６はそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ相レッグ２２７，２２８，２２０に含まれる。
【０１５５】
詳しくは、Ａ相レッグ２２７にはＡ相の正極アームである第１アーム２２１と負極アームである第２アーム２２２が含まれ、Ｂ相レッグ２２８にはＢ相の正極アームである第３アーム２２３と負極アームである第４アーム２２４が含まれる。そして、Ｃ相レッグ２２９にはＣ相の正極アームである第５アーム２２５と負極アームである第６アーム２２６が含まれる。
【０１５６】
また、複数のサブモジュール２１０は極性に応じて正極アーム２２７と負極アーム２２８を構成する。
【０１５７】
詳しくは、図７を参照するとモジュール型マルチレベルコンバータ２００に含まれる複数のサブモジュール２１０は中性線ｎを基準に正極に対応する複数のサブモジュール２１０と負極に対応する複数のサブモジュール２１０とで分類される。
【０１５８】
よって、モジュール型マルチレベルコンバータ２００は正極に対応する複数のサブモジュール２１０で構成される正極アーム２２７、負極に対応する複数のサブモジュール２１０で構成される負極アーム２２８で構成される。
【０１５９】
よって、正極アーム２２７は第１アーム２２１、第３アーム２２３、第５アーム２２５で構成され、負極アーム２２８は第２アーム２２２、第４アーム２２４、第６アーム２２６で構成される。
【０１６０】
次に、図８を参照してサブモジュール２１０の構成を説明する。
【０１６１】
図８は、サブモジュール２１０の構成に関する例示図である。
【０１６２】
図８を参照すると、サブモジュール２１０は２つのスイッチ、２つのダイオード、キャパシタを含む。このようなサブモジュール２１０の形態をハーフブリッジ（ｈａｌｆ−ｂｒｉｄｇｅ）形態又はハーフブリッジインバータ（ｈａｌｆ  ｂｒｉｄｇｅ  ｉｎｖｅｒｔｅｒ）とも称する。
【０１６３】
そして、スイッチング部２１７に含まれるスイッチは電力半導体を含む。
【０１６４】
ここで電力半導体とは電力装置用半導体素子をいい、電力の変換や制御用に最適化されている。そして、電力半導体はバルブ装置とも称する。
【０１６５】
それによってスイッチング部２１７に含まれるスイッチは電力半導体と構成されるが、例えばＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＧＴＯ（Ｇａｔｅ  Ｔｕｒｎ−ｏｆｆ  Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ）、ＩＧＣＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｃｏｍｍｕｔａｔｅｄ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などで構成される。
【０１６６】
貯蔵部２１９はキャパシタを含んでいるためエネルギーを充電又は放電する。一方、サブモジュール２１０の構成及び動作に基づいてサブモジュール２１０を等価モデルで示すことができる。
【０１６７】
図９はサブモジュール２１０の等価モデルを示すが、図９を参照するとサブモジュール２１０はスイッチとキャパシタで構成されたエネルギーの充電及び放電装置として示される。
【０１６８】
それによって、サブモジュール２１０は出力電圧がＶｓｍであるエネルギーの充電及び放電装置と同じであることが分かる。
【０１６９】
次に、図１０乃至図１３を参照してサブモジュール２１０の動作を説明する。
【０１７０】
図１０乃至図１３のサブモジュール２１０のスイッチ部２１７は複数のスイッチＴ１，Ｔ２を含み、それぞれのスイッチはそれぞれのダイオードＤ１，Ｄ２に連結される。そして、サブモジュール２１０の貯蔵部２１９はキャパシタを含む。
【０１７１】
図１０及び図１１を参照してサブモジュール２１０の充電及び放電動作を説明する。
【０１７２】
図１０及び図１１は、サブモジュール２１０のキャパシタ電圧Ｖｓｍの形成を示す。
【０１７３】
図１０及び図１１を参照すると、スイッチ部２１７のスイッチＴ１はターンオン、スイッチＴ２はターンオフ状態を示す。それによってサブモジュール２１０はそれぞれのスイッチ動作に応じてキャパシタ電圧を形成する。
【０１７４】
詳しくは、図１０を参照するとサブモジュール２１０に流入される電流はダイオードＤ１を経てキャパシタに伝達されてキャパシタ電圧を形成する。そして、形成されたキャパシタ電圧はキャパシタにエネルギーを充電する。
【０１７５】
そして、サブモジュール２１０は充電されたエネルギーを放出する放出動作を行う。
【０１７６】
詳しくは、図１１を参照するとサブモジュール２１０に充電されたエネルギーであるキャパシタの貯蔵エネルギーはスイッチＴ１を経て出力される。よって、サブモジュール２１０は貯蔵されたエネルギーを放出する。
【０１７７】
図１２及び図１３を参照してサブモジュール２１０のバイパス（Ｂｙｐａｓｓ）動作を説明する。
【０１７８】
図１２及び図１３は、サブモジュール２１０の零電圧の形成を示す。
【０１７９】
図１２及び図１３を参照すると、スイッチ部２１７のスイッチＴ１はターンオフ、スイッチＴ２はターンオンされた状態を示す。それによってサブモジュール２１０のキャパシタに電流が流れなくなり、サブモジュール２０１は零電圧を形成する。
【０１８０】
詳しくは、図１２を参照するとサブモジュール２１０に流入される電流はスイッチＴ２を介して出力されてサブモジュール２１０は零電圧を形成する。
【０１８１】
そして、図１３を参照するとサブモジュール２１０に流入される電流はダイオードＤ２を介して出力されてサブモジュール２１０は零電圧を形成する。
【０１８２】
このようにサブモジュール２１０が零電圧を形成するため、流れる電流がサブモジュール２１０に流入されずに通過するバイパス動作を行うことができる。
【０１８３】
図１５は、本発明の一実施例によるモジュール型マルチレベルコンバータの動作方法を示すフローチャートである。
【０１８４】
サブ制御器２３０は自らが制御しているサブモジュール２１０の情報を獲得するＳ１００。情報にはサブモジュール２１０のスイッチングヒストリ情報、サブモジュール２１０の充電電圧情報及びレファランス情報を含む。
【０１８５】
そして、サブ制御器２３０は獲得した情報を自らに割り当てられたアドレスに対する識別情報として構成されるアドレス情報の中に挿入するＳ１１０。
【０１８６】
サブ制御器２３０は中央制御器２５０からアドレス情報の要請があるのか否かを判断する１２０。
【０１８７】
アドレス情報の要請は、サブ制御器２３０に割り当てられたアドレスを確認するための要請である。
【０１８８】
前記において、アドレス情報の要請がなければサブ制御器２３０はリアルタイムでサブモジュール２１０の情報を確認し、それによって変更された事項があれば変更された情報を利用してアドレス情報を更新するＳ１０３。
【０１８９】
また、前記でアドレス情報の要請があれば獲得した情報が挿入されたアドレス情報を中央制御器２５０に伝送するＳ１４０。
【０１９０】
次に、サブ制御器２３０は中央制御器２５０から制御信号（サブモジュールのスイッチング状態を制御するための信号）が受信されたのか否かを判断するＳ１５０。
【０１９１】
そして、サブ制御器２３０は制御信号が受信されたのであれば、受信された制御信号に応じて自らに割り当てられたアドレスに応じた制御信号を利用してサブモジュール２１０を制御するＳ１６０。
【０１９２】
また、前記では本発明の好ましい実施例について図示し説明したが、本発明が上述した特定の実施例に限ることはなく、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく該当発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって多様な変形実施が可能であることはもちろんである。また、このような変形実施は本発明の技術的思想や展望から個別的に理解されてはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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