(57)【要約】【課題】視聴用の画像の明るさが減少することを抑制しながら、異常を確実に検出することが可能なリアプロジェクション方式のプロジェクタを提供する。【解決手段】このリアプロジェクション方式のプロジェクタ１００は、Ｘ方向およびＹ方向にＭＥＭＳミラー２４ａが駆動されることによりレーザ光を走査可能なレーザ光走査部２４と、レーザ光走査部２４により走査されるレーザ光が透過する透過領域１０ａと、透過領域１０ａの周囲に配置されるとともにレーザ光が透過しない非透過領域１０ｂとを有する表示部１０と、非透過領域１０ｂにおいて、ＭＥＭＳミラー２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通るＸ方向のライン５１上およびＹ方向のライン５２上にそれぞれ配置されるＸ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２とを備え、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２による検出結果に基づいて、異常を検出するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向および垂直方向にミラーが駆動されることによりレーザ光を走査可能なレーザ光走査部と、
前記レーザ光走査部により走査されるレーザ光が透過する透過領域と、前記透過領域の周囲に配置されるとともにレーザ光が透過しない非透過領域とを有する表示部と、
前記非透過領域において、前記ミラーの非通電状態における前記表示部上のレーザ光の照射位置を通る前記水平方向のライン上および前記垂直方向のライン上にそれぞれ配置される水平側光検出部および垂直側光検出部とを備え、
前記水平側光検出部または前記垂直側光検出部による検出結果に基づいて、異常を検出するように構成されている、リアプロジェクション方式のプロジェクタ。
【請求項２】
前記レーザ光走査部は、前記表示部の前記非透過領域に異常検出用画像を投影するように構成されている、請求項１に記載のリアプロジェクション方式のプロジェクタ。
【請求項３】
前記異常検出用画像は、前記水平側光検出部を通る前記垂直方向のラインと、前記垂直側光検出部を通る前記水平方向のラインとの交点上に投影されている、請求項２に記載のリアプロジェクション方式のプロジェクタ。
【請求項４】
前記レーザ光走査部によるレーザ光の照射を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記水平側光検出部または前記垂直側光検出部により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、前記レーザ光走査部による前記透過領域へのレーザ光の照射を行わない制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のリアプロジェクション方式のプロジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記水平側光検出部または前記垂直側光検出部により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、前記レーザ光走査部による前記透過領域へのレーザ光の照射を停止させる制御を行うように構成されている、請求項４に記載のリアプロジェクション方式のプロジェクタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記水平側光検出部または前記垂直側光検出部により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、前記レーザ光走査部によるレーザ光が前記非透過領域に照射されるように前記ミラーの可動域を制限させる制御を行うように構成されている、請求項４に記載のリアプロジェクション方式のプロジェクタ。
【請求項７】
前記制御部は、前記水平側光検出部または前記垂直側光検出部により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、異常検出状態が所定の時間継続したか否かを判別するとともに、異常検出状態が前記所定の時間継続した場合には、前記レーザ光走査部によるレーザ光の照射を停止させる制御を行い、異常検出状態が前記所定の時間継続しない場合には、前記レーザ光走査部による前記透過領域へのレーザ光の照射を再開させる制御を行うように構成されている、請求項４〜６のいずれか１項に記載のリアプロジェクション方式のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リアプロジェクション方式のプロジェクタに関し、特に、異常を検出するための光検出部を備えるリアプロジェクション方式のプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異常を検出するための光検出部を備えるリアプロジェクション方式のプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、レーザ光を出射する光源部と、光源部から出射されたレーザ光を走査する走査部と、走査部によるレーザ光の走査範囲に配置されてレーザ光の一部を反射するとともに残りを透過させる投射窓と、投射窓により反射されたレーザ光を検出する受光素子とを備えたリア投射型のプロジェクタ（リアプロジェクション方式のプロジェクタ）が開示されている。上記特許文献１に記載のリア投射型のプロジェクタでは、受光素子による検出結果に基づいて、走査部の異常を検出するように構成されている。また、上記特許文献１に記載のリア投射型のプロジェクタでは、投射窓を透過したレーザ光により投射面上に画像が表示されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４５６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のリア投射型のプロジェクタでは、投射面上に表示される画像を形成するためのレーザ光の一部が投射窓により反射されるため、異常を検出するためには、投射面上に表示される視聴用の画像の明るさが減少してしまうという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、視聴用の画像の明るさが減少することを抑制しながら、異常を確実に検出することが可能なリアプロジェクション方式のプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるリアプロジェクション方式のプロジェクタは、水平方向および垂直方向にミラーが駆動されることによりレーザ光を走査可能なレーザ光走査部と、レーザ光走査部により走査されるレーザ光が透過する透過領域と、透過領域の周囲に配置されるとともにレーザ光が透過しない非透過領域とを有する表示部と、非透過領域において、ミラーの非通電状態における表示部上のレーザ光の照射位置を通る水平方向のライン上および垂直方向のライン上にそれぞれ配置される水平側光検出部および垂直側光検出部とを備え、水平側光検出部または垂直側光検出部による検出結果に基づいて、異常を検出するように構成されている。ここで、非通電状態とは、リアプロジェクション方式のプロジェクタと電源との接続がなされる前の状態などミラーに電力が供給されていない状態を意味する。
【０００８】
この発明の一の局面によるリアプロジェクション方式のプロジェクタでは、上記のように、ミラーの非通電状態における表示部上のレーザ光の照射位置を通る水平方向のライン上に配置される水平側光検出部を設けることによって、故障や誤動作によりミラーが垂直方向に駆動不能になった場合には、レーザ光走査部により走査されるレーザ光がミラーの非通電状態における表示部上のレーザ光の照射位置を通り、水平方向に延びるライン状の光線になるという現象を利用して、水平側光検出部により異常を検出することができる。また、ミラーの非通電状態における表示部上のレーザ光の照射位置を通る垂直方向のライン上に配置される垂直側光検出部を設けることによって、故障や誤動作によりミラーが水平方向に駆動不能になった場合にも、ミラーが垂直方向に駆動不能になった場合と同様に、垂直側光検出部により異常を検出することができる。これにより、ミラーが水平方向または垂直方向のいずれの方向に駆動不能になった場合にも、水平側光検出部および垂直側光検出部により異常を確実に検出することができる。また、ユーザの視聴用の画像を形成するレーザ光の一部を反射させる場合と異なり、異常検出のためにレーザ光を反射させない分、ユーザの視聴用の画像の明るさが減少することを抑制することができる。また、付加的な効果として、ミラーの非通電状態における表示部上のレーザ光の照射位置を通る水平方向のライン上および垂直方向のライン上にそれぞれ配置される水平側光検出部および垂直側光検出部を設けることによって、水平側光検出部および垂直側光検出部を少なくとも１つずつ設けるだけで、異常の検出が可能になるので、３つ以上の検出部を設ける場合に比べて、構成を簡略化することができるという効果も得ることができる。
【０００９】
上記一の局面によるリアプロジェクション方式のプロジェクタにおいて、好ましくは、レーザ光走査部は、表示部の非透過領域に異常検出用画像を投影するように構成されている。このように構成すれば、異常検出専用の異常検出用画像により、異常をより確実に検出することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、異常検出用画像は、水平側光検出部を通る垂直方向のラインと、垂直側光検出部を通る水平方向のラインとの交点上に投影されている。このように構成すれば、ミラーが垂直方向に駆動不能になった場合とミラーが水平方向に駆動不能になった場合との両方の場合に、水平側光検出部を通る垂直方向のラインと、垂直側光検出部を通る水平方向のラインとの交点上に投影された１つの異常検出用画像により異常を確実に検出することができる。これにより、水平側光検出部用の異常検出用画像と、垂直側光検出部用の異常検出用画像との別個の異常検出用画像を表示部の非透過領域に投影する必要がないので、異常検出用画像の数が少ない分、消費電力が増加することをより確実に抑制することができる。
【００１１】
上記一の局面によるリアプロジェクション方式のプロジェクタにおいて、好ましくは、レーザ光走査部によるレーザ光の照射を制御する制御部をさらに備え、制御部は、水平側光検出部または垂直側光検出部により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、レーザ光走査部による透過領域へのレーザ光の照射を行わない制御を行うように構成されている。このように構成すれば、水平側光検出部または垂直側光検出部により異常が検出された場合に、光量の増加したレーザ光が透過領域を介して外部に照射されることを抑制することができるので、光量の増加したレーザ光がユーザに照射されることを抑制することができる。その結果、ユーザの安全を確保することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、制御部は、水平側光検出部または垂直側光検出部により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、レーザ光走査部による透過領域へのレーザ光の照射を停止させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、たとえば、ミラーを静電駆動させる場合など、ミラーの可動域を制限することが困難な場合にも、レーザ光走査部による走査を継続しながら、透過領域へのレーザ光の照射を停止することができるので、ユーザの安全を確保することができる。また、外来ノイズなどによる誤動作によりミラーが一時的に水平方向または垂直方向に駆動不能になった場合にも、リアプロジェクション方式のプロジェクタの電源を切る必要がないので、ミラーが駆動可能になった際に正常動作に容易に復帰させる（透過領域へのレーザ光の照射を再開させる）ことができる。
【００１３】
上記レーザ光走査部によるレーザ光の照射を制御する制御部をさらに備える構成において、好ましくは、制御部は、水平側光検出部または垂直側光検出部により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、レーザ光走査部によるレーザ光が非透過領域に照射されるようにミラーの可動域を制限させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、故障や誤動作によりミラーが水平方向または垂直方向のいずれか一方の方向に駆動不能になった際にも、水平方向または垂直方向のいずれか他方の方向にミラーが駆動可能な場合が多いことを利用して、レーザ光を非透過領域に照射することができる。したがって、ユーザの安全を確実に確保することができるとともに、リアプロジェクション方式のプロジェクタの電源を切る必要がないので、ミラーが駆動可能になった際に、正常動作に復帰させることができる。
【００１４】
上記レーザ光走査部によるレーザ光の照射を制御する制御部をさらに備える構成において、好ましくは、制御部は、水平側光検出部または垂直側光検出部により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、異常検出状態が所定の時間継続したか否かを判別するとともに、異常検出状態が所定の時間継続した場合には、レーザ光走査部によるレーザ光の照射を停止させる制御を行い、異常検出状態が所定の時間継続しない場合には、レーザ光走査部による透過領域へのレーザ光の照射を再開させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ミラーが故障により駆動不能になった場合と、誤動作により一時的に（所定の時間よりも短い時間だけ）駆動不能になった場合とを制御部により判別することができる。この結果、ミラーが故障により駆動不能になった場合には、レーザ光の照射を停止させるとともに、誤動作により一時的に駆動不能になった場合には、ミラーが駆動可能になった際に正常動作に復帰させることができる。したがって、故障および誤動作のいずれの場合にもレーザ光を停止させる場合と異なり、誤動作の場合には、自動的に正常動作に復帰させる（透過領域へのレーザ光の照射を再開させる）ことができるので、ユーザが復帰操作など煩雑な操作をすることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、視聴用の画像の明るさが減少することを抑制しながら、異常を確実に検出することが可能なリアプロジェクション方式のプロジェクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの正常動作状態を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの異常動作状態を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの保護状態を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの保護状態で誤動作が解除された状態を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの異常動作に対する保護処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの保護状態を説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの保護状態におけるミラーの可動域の制限を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの保護状態で誤動作が解除された状態を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの異常動作に対する保護処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの正常動作状態を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの異常動作状態を説明するための図である。
【図１４】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの保護状態を説明するための図である。
【図１５】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの保護状態で誤動作が解除された状態を説明するための図である。
【図１６】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの異常動作に対する保護処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成について説明する。なお、プロジェクタ１００は、本発明の「リアプロジェクション方式のプロジェクタ」の一例である。
【００１９】
本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、画像を表示する表示部１０と、レーザ光により形成した画像を表示部１０に投影する投影部２０と、プロジェクタ１００の外形を形成する筐体３０（二点鎖線で示す）とを備えている。また、プロジェクタ１００は、投影部２０が表示部１０の裏面側（Ｚ２方向側）から画像を投影するリアプロジェクション方式のプロジェクタである。
【００２０】
表示部１０は、投影部２０により照射されるレーザ光が透過する透過領域１０ａと、透過領域１０ａの周囲に配置されるとともに投影部２０により照射されるレーザ光が透過しない非透過領域１０ｂとを有している。また、表示部１０は、透過領域１０ａに、ユーザの視聴用画像（画像の内容は図示せず）が表示されるように構成されている。透過領域１０ａは、矩形状に形成されている。また、非透過領域１０ｂは、透過領域１０ａの周囲を囲む枠体状に形成されている。
【００２１】
また、投影部２０によりレーザ光が照射される表示部１０の裏面側（Ｚ２方向側）の非透過領域１０ｂには、プロジェクタ１００の異常を検出するためのＸ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２の２つの光検出部が配置されている。Ｘ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２には、受光量に応じて電流が発生するフォトトランジスタなどの受光素子が用いられている。このプロジェクタ１００は、故障や誤動作などの異常が起きた場合には、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により異常が検出されて、異常動作に対する保護処理が行われるように構成されている。この異常動作に対する保護処理の詳細については、後述する。なお、Ｘ側光検出部１１は、本発明の「水平側光検出部」の一例である。また、Ｙ側光検出部１２は、本発明の「垂直側光検出部」の一例である。
【００２２】
投影部２０は、図２に示すように、３つのレーザ光源２１（青色ＬＤ部２１ａ、緑色ＬＤ部２１ｂおよび赤色ＬＤ部２１ｃ）と、２つのビームスプリッタ２２（２２ａおよび２２ｂ）と、レンズ２３と、レーザ光走査部２４と、映像処理部２５と、制御部２６と、ＬＤ(レーザダイオード)ドライバ２７と、Ｘ方向ミラードライバ２８と、Ｙ方向ミラードライバ２９とを含んでいる。また、投影部２０は、レーザ光走査部２４により表示部１０の透過領域１０ａと非透過領域１０ｂとの両方を走査可能に構成されている。すなわち、投影部２０は、表示部１０の裏面（Ｚ２方向側の面）の全領域を走査可能に構成されている。また、投影部２０は、映像処理部２５に入力された映像信号に基づいて、レーザ光走査部２４によりレーザ光を走査して、透過領域１０ａに視聴用画像を投影するように構成されている。また、投影部２０は、レーザ光走査部２４によりレーザ光を走査して、非透過領域１０ｂに後述する異常検出用画像４０（図３参照）を投影するように構成されている。ここで、視聴用画像とは、必ずしも音声が伴う画像である必要はなく、音声の伴わない画像についても含まれる。
【００２３】
３つのレーザ光源２１は、各々、レーザ光をレーザ光走査部２４に照射するように構成されている。具体的には、青色ＬＤ部２１ａは、青色のレーザ光をビームスプリッタ２２ａおよびレンズ２３を通過させてレーザ光走査部２４に照射するように構成されている。緑色ＬＤ部２１ｂおよび赤色ＬＤ部２１ｃは、各々、緑色のレーザ光および赤色のレーザ光をビームスプリッタ２２ｂ、２２ａおよびレンズ２３を通過させてレーザ光走査部２４に照射するように構成されている。
【００２４】
レーザ光走査部２４は、静電力により駆動される静電駆動方式のＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）ミラー２４ａにより構成されている。また、レーザ光走査部２４は、レーザ光源２１から照射されたレーザ光をＭＥＭＳミラー２４ａにより反射させて、表示部１０の透過領域１０ａおよび非透過領域１０ｂにレーザ光を走査するように構成されている。具体的には、レーザ光走査部２４は、ＭＥＭＳミラー２４ａがＸ方向およびＹ方向（図１参照）に駆動されることにより、表示部１０の透過領域１０ａおよび非透過領域１０ｂにレーザ光を走査可能に構成されている。なお、ＭＥＭＳミラー２４ａは、本発明の「ミラー」の一例である。また、Ｘ方向は、本発明の「水平方向」の一例である。また、Ｙ方向は、本発明の「垂直方向」の一例である。
【００２５】
映像処理部２５は、外部から入力される映像信号に基づいて、映像の投影を制御するように構成されている。具体的には、映像処理部２５は、外部から入力される映像信号に基づいて、制御部２６を介して、レーザ光走査部２４の駆動を制御するとともに、レーザ光源２１によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。
【００２６】
制御部２６は、映像処理部２５による制御に基づいて、ＬＤドライバ２７を制御して、レーザ光源２１によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。具体的には、制御部２６は、レーザ光走査部２４が走査するタイミングに合せて投影画像（視聴用画像および異常検出用画像４０）の各画素に対応する色のレーザ光をレーザ光源２１（青色ＬＤ部２１ａ、緑色ＬＤ部２１ｂおよび赤色ＬＤ部２１ｃ）から照射させる制御を行うように構成されている。また、制御部２６は、映像処理部２５による制御に基づいて、Ｘ方向ミラードライバ２８およびＹ方向ミラードライバ２９を制御して、レーザ光走査部２４のＭＥＭＳミラー２４ａのＸ方向およびＹ方向の駆動を制御するように構成されている。
【００２７】
次に、図３を参照して、プロジェクタ１００のＸ側光検出部１１、Ｙ側光検出部１２および異常検出用画像４０の詳細な配置について説明する。そして、図３〜図６を参照して、異常検出用画像４０の検出結果に基づいて、プロジェクタ１００の正常動作状態、異常動作状態、保護状態および保護状態で誤動作が解除された状態の各々の状態がどのように遷移するかについて、順次説明する。
【００２８】
第１実施形態では、Ｘ側光検出部１１は、図３に示すように、表示部１０の裏面（Ｚ２方向側の面）の非透過領域１０ｂ（間隔の広いハッチングで示す）において、ＭＥＭＳミラー２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通るＸ方向のライン５１（一点鎖線で示す）上に配置されている。具体的には、Ｘ側光検出部１１は、矩形状の透過領域１０ａの周囲を囲む枠体状の非透過領域１０ｂのＸ１方向側の端部近傍において、Ｘ方向のライン５１上に配置されている。なお、ＭＥＭＳミラー２４ａ（図２参照）の非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０は、図３において、表示部１０の略中央に位置するように示しているが、非通電状態におけるレーザ光の照射位置はこれに限られない。非通電状態におけるレーザ光の照射位置は、表示部１０内において、略中央以外のどのような位置であっても構わない。
【００２９】
また、第１実施形態では、Ｙ側光検出部１２は、表示部１０の裏面の非透過領域１０ｂにおいて、ＭＥＭＳミラー２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通るＹ方向のライン５２（一点鎖線で示す）上に配置されている。具体的には、Ｙ側光検出部１２は、矩形状の透過領域１０ａの周囲を囲む枠体状の非透過領域１０ｂのＹ１方向側の端部近傍において、Ｙ方向のライン５２上に配置されている。
【００３０】
また、第１実施形態では、異常検出用画像４０（間隔の狭いハッチングで示す）は、表示部１０の裏面の非透過領域１０ｂにレーザ光走査部２４（図２参照）により投影されている。具体的には、異常検出用画像４０は、Ｘ側光検出部１１を通るＹ方向のライン６１（一点鎖線で示す）と、Ｙ側光検出部１２を通るＸ方向のライン６２（一点鎖線で示す）との交点上にレーザ光走査部２４により投影されている。また、異常検出用画像４０は、円形状を有するとともに、円形状のＸ方向およびＹ方向の幅が、各々、Ｘ側光検出部１１のＸ方向の幅およびＹ側光検出部１２のＹ方向の幅と同等または若干大きな幅を有するようにレーザ光走査部２４により投影されている。また、異常検出用画像４０は、Ｘ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２として用いられているフォトトランジスタの検出に適した赤色の波長のレーザ光により形成されている。
【００３１】
プロジェクタ１００は、図３に示すように、正常動作状態では、ユーザの視聴用画像（画像の内容は図示せず）がレーザ光走査部２４により透過領域１０ａに投影されるとともに、異常検出用画像４０が非透過領域１０ｂに投影されている。この正常動作状態では、ＭＥＭＳミラー２４ａは、Ｘ方向ミラードライバ２８により、表示部１０のＸ２方向の端部からＸ１方向の端部まで駆動可能（レーザ光を走査可能）であるとともに、Ｙ方向ミラードライバ２９により、表示部１０のＹ１方向の端部からＹ２方向の端部まで駆動可能である。すなわち、ＭＥＭＳミラー２４ａのＸ方向可動域およびＹ方向可動域は、何ら制限されていない状態である。
【００３２】
次に、故障や誤動作などの異常により、ＭＥＭＳミラー２４ａにＸ方向ミラードライバ２８から駆動のための電力が供給されなくなり、ＭＥＭＳミラー２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合を例にとって、プロジェクタ１００の異常動作状態について説明する。
【００３３】
異常動作状態（ミラーＸ方向駆動不能状態）では、図４に示すように、ＭＥＭＳミラー２４ａにＸ方向ミラードライバ２８（図２参照）から駆動のための電力が供給されないため、ＭＥＭＳミラー２４ａがＸ方向に駆動不能（走査不能）となり、ＭＥＭＳミラー２４ａのＸ方向可動域が非通電状態の位置に固定される。一方、Ｙ方向については、ＭＥＭＳミラー２４ａにＹ方向ミラードライバ２９（図２参照）から駆動のための電力が正常に供給されているため、ＭＥＭＳミラー２４ａのＹ方向可動域は何ら制限されない。この結果、図４に示すように、透過領域１０ａに投影されている視聴用画像と、非透過領域１０ｂに投影されている異常検出用画像４０とが、表示部１０のＸ方向の略中央に向かって圧縮されることにより、ＭＥＭＳミラー２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通り、Ｙ方向に沿って延びるライン状（直線状）の光線として表示部１０に照射された状態となる。なお、図４では、理解の容易のために、Ｙ方向に沿って延びるライン状（直線状）の光線を誇張して図示しているが、本来Ｘ方向に駆動不能な状態では、ライン状の光線のＸ方向の幅は極短い状態になる。また、図４では、透過領域１０ａに投影されている視聴用画像が表示部１０のＸ方向の略中央に向かって圧縮されることによりレーザ光が照射されなくなった透過領域１０ａの領域（非照射領域）をハッチングにて示している。以降の図面においても同様に、透過領域１０ａにおいて、非照射領域をハッチングにて示す。
【００３４】
そして、異常動作状態では、ＭＥＭＳミラー２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通るＹ方向のライン５２上に配置されたＹ側光検出部１２と、ＭＥＭＳミラー２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通り、Ｙ方向に沿って延びるライン状（直線状）の光線として表示部１０に照射される異常検出用画像４０とが重なった状態になる。これにより、Ｙ側光検出部１２により検出された異常検出用画像４０の光量に基づいて、プロジェクタ１００の異常が検出される。
【００３５】
そして、プロジェクタ１００の異常がＹ側光検出部１２により検出された場合には、図５に示すように、プロジェクタ１００は、保護状態に遷移する。具体的には、プロジェクタ１００は、Ｙ側光検出部１２により検出された異常検出用画像４０の光量に基づいてプロジェクタ１００の異常が検出された場合には、レーザ光走査部２４による走査を継続しながら、レーザ光走査部２４による透過領域１０ａへのレーザ光の照射を停止させる制御を制御部２６により行う。つまり、プロジェクタ１００は、レーザ光走査部２４による走査を継続しながら、透過領域１０ａに投影していた視聴用画像を形成するレーザ光の照射のみを停止させる制御を制御部２６により行う。これにより、プロジェクタ１００は、保護状態に遷移する。保護状態では、透過領域１０ａへのレーザ光の照射が停止されるので、透過領域１０ａを透過して、レーザ光が外部に照射されることがない。
【００３６】
この保護状態では、透過領域１０ａへのレーザ光の照射を停止させる一方で、非透過領域１０ｂへの異常検出用画像４０を形成するレーザ光の照射については継続される。そして、Ｙ側光検出部１２により異常検出用画像４０が検出された状態（異常検出状態）が所定の時間継続した場合には、ＭＥＭＳミラー２４ａが故障により駆動不能になったと判別されて、レーザ光走査部２４による表示部１０の全ての領域（透過領域１０ａおよび非透過領域１０ｂ）へのレーザ光の照射を停止させる制御を制御部２６により行う。ここで、所定の時間としてはどのような時間を設定しても構わないが、たとえば、動画像を形成する静止画像１枚を表示する時間を１フレームとして、２〜３フレームに相当する時間を所定の時間として設定することができる。
【００３７】
一方、外来ノイズなどによる誤動作により一時的にＭＥＭＳミラー２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合には、保護状態への遷移後に、ＭＥＭＳミラー２４ａのＸ方向の駆動不能状態が解除される。この場合、図６に示すように、ＭＥＭＳミラー２４ａは、Ｘ方向およびＹ方向のいずれの方向にも駆動可能な状態になる。この結果、異常検出用画像４０が正常動作状態と同じ位置に投影されるので、Ｙ側光検出部１２上に異常検出用画像４０が位置する状態が解除される。
【００３８】
この場合には、Ｙ側光検出部１２により異常検出用画像４０が検出された状態（異常検出状態）が所定の時間継続しないので、ＭＥＭＳミラー２４ａが駆動可能であると判別されて、レーザ光走査部２４による透過領域１０ａへのレーザ光の照射を再開させる制御を制御部２６により行う。すなわち、プロジェクタ１００は、図３に示す、正常動作に復帰する。
【００３９】
なお、故障や誤動作などの異常により、ＭＥＭＳミラー２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合を例にとって、プロジェクタ１００の各々の状態について説明したが、ＭＥＭＳミラー２４ａがＹ方向に駆動不能になった場合についても、Ｘ方向とＹ方向とを逆にして読み替えれば同様である。つまり、Ｘ側光検出部１１と、異常検出用画像４０とが重なることにより、プロジェクタ１００の異常が検出されるとともに、透過領域１０ａへのレーザ光の照射が停止される。
【００４０】
次に、図２、図３および図７を参照して、上述したプロジェクタ１００の異常動作に対する保護処理についてフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
まず、図７に示すように、ステップＳ１において、異常検出用画像４０（図３参照）がＸ側光検出部１１（図３参照）またはＹ側光検出部１２（図３参照）により検出されたか否かが制御部２６（図２参照）により判別される。異常検出用画像４０がＸ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出されていないと判別された場合には、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００４２】
異常検出用画像４０がＸ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出されたと判別された場合には、異常が検出されたと判別されて、ステップＳ２において、レーザ光走査部２４（図２参照）による透過領域１０ａ（図３参照）へのレーザ光の照射を停止させる制御を制御部２６により行う。そして、ステップＳ３において、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により異常検出用画像４０が検出された状態（異常検出状態）が所定の時間継続したか否かが制御部２６により判別される。
【００４３】
Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により異常検出用画像４０が検出された状態が所定の時間継続したと判別された場合には、ステップＳ４において、ＭＥＭＳミラー２４ａが故障により駆動不能になったと判別されて、レーザ光走査部２４による表示部１０の全ての領域（透過領域１０ａおよび非透過領域１０ｂ）へのレーザ光の照射を停止させる制御が制御部２６により行われる。
【００４４】
Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により異常検出用画像４０が検出された状態が所定の時間継続していないと判別された場合には、ステップＳ５において、ＭＥＭＳミラー２４ａが駆動可能であると判別されて、レーザ光走査部２４による透過領域１０ａへのレーザ光の照射を再開させる制御が制御部２６により行われる。すなわち、プロジェクタ１００は、正常動作に復帰する。
【００４５】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４６】
第１実施形態では、上記のように、ＭＥＭＳミラー２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通るＸ方向のライン５１上にＸ側光検出部１１を設けることによって、故障や誤動作によりＭＥＭＳミラー２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合には、レーザ光走査部２４により走査されるレーザ光がＭＥＭＳミラー２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通り、Ｘ方向に延びるライン状の光線になるという現象を利用して、Ｘ側光検出部１１により異常を検出することができる。また、ＭＥＭＳミラー２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通るＹ方向のライン５２上にＹ側光検出部１２を設けることによって、故障や誤動作によりＭＥＭＳミラー２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合にも、ＭＥＭＳミラー２４ａがＹ方向に駆動不能になった場合と同様に、Ｙ側光検出部１２により異常を検出することができる。これにより、ＭＥＭＳミラー２４ａがＸ方向またはＹ方向のいずれの方向に駆動不能になった場合にも、Ｘ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２により異常を確実に検出することができる。また、ユーザの視聴用画像を形成するレーザ光の一部を反射させる場合と異なり、異常検出のためにレーザ光を反射させない分、ユーザの視聴用画像の明るさが減少することを抑制することができる。また、Ｘ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２を１つずつ設けるだけで、異常の検出が可能になるので、３つ以上の検出部を設ける場合に比べて、構成を簡略化することができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、上記のように、表示部１０の非透過領域１０ｂに異常検出用画像４０を投影するようにレーザ光走査部２４を構成する。これにより、異常検出専用の異常検出用画像４０により、異常をより確実に検出することができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ側光検出部１１を通るＹ方向のライン６１と、Ｙ側光検出部１２を通るＸ方向のライン６２との交点上に異常検出用画像４０を投影する。これにより、ＭＥＭＳミラー２４ａがＹ方向に駆動不能になった場合とＭＥＭＳミラー２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合との両方の場合に、Ｘ側光検出部１１を通るＹ方向のライン６１と、Ｙ側光検出部１２を通るＸ方向のライン６２との交点上に投影された１つの異常検出用画像４０により異常を確実に検出することができる。これにより、Ｘ側光検出部１１用の異常検出用画像４０と、Ｙ側光検出部１２用の異常検出用画像４０との別個の異常検出用画像４０を表示部１０の非透過領域１０ｂに投影する必要がないので、異常検出用画像４０の数が少ない分、消費電力が増加することをより確実に抑制することができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、上記のように、レーザ光走査部２４によるレーザ光の照射を制御する制御部２６を設ける。そして、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、レーザ光走査部２４による透過領域１０ａへのレーザ光の照射を行わない制御を行うように制御部２６を構成する。これにより、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により異常が検出された場合に、光量の増加したレーザ光が透過領域１０ａを介して外部に照射されることを抑制することができるので、光量の増加したレーザ光がユーザに照射されることを抑制することができる。その結果、ユーザの安全を確保することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出された異常検出用画像４０を形成するレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、レーザ光走査部２４による透過領域１０ａへの視聴用画像を形成するレーザ光の照射を停止させる制御を行うように制御部２６を構成する。これにより、この第１実施形態のように、ＭＥＭＳミラー２４ａを静電駆動させる場合など、ＭＥＭＳミラー２４ａの可動域を制限することが困難な場合にも、レーザ光走査部２４による走査を継続しながら、透過領域１０ａへのレーザ光の照射を停止することができるので、ユーザの安全を確保することができる。また、外来ノイズなどによる誤動作によりＭＥＭＳミラー２４ａが一時的にＸ方向またはＹ方向に駆動不能になった場合にも、リアプロジェクション方式のプロジェクタ１００の電源を切る必要がないので、ＭＥＭＳミラー２４ａが駆動可能になった際に正常動作に容易に復帰させる（透過領域１０ａへのレーザ光の照射を再開させる）ことができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、異常検出状態が所定の時間継続したか否かを判別するとともに、異常検出状態が所定の時間継続した場合には、レーザ光走査部２４によるレーザ光の照射を停止させる制御を行い、異常検出状態が所定の時間継続しない場合には、レーザ光走査部２４による透過領域１０ａへのレーザ光の照射を再開させる制御を行うように制御部２６を構成する。これにより、ＭＥＭＳミラー２４ａが故障により駆動不能になった場合と、誤動作により一時的に（所定の時間よりも短い時間だけ）駆動不能になった場合とを制御部２６により判別することができる。この結果、ＭＥＭＳミラー２４ａが故障により駆動不能になった場合には、レーザ光の照射を停止させるとともに、誤動作により一時的に駆動不能になった場合には、ＭＥＭＳミラー２４ａが駆動可能になった際に正常動作に復帰させることができる。したがって、故障および誤動作のいずれの場合にもレーザ光を停止させる場合と異なり、誤動作の場合には、自動的に正常動作に復帰させる（透過領域１０ａへのレーザ光の照射を再開させる）ことができるので、ユーザが復帰操作など煩雑な操作をすることを抑制することができる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、図２および図８〜図１１を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、プロジェクタ１００の保護状態においてレーザ光走査部２４による透過領域１０ａへのレーザ光の照射を停止した上記第１実施形態とは異なり、プロジェクタ２００の保護状態においてレーザ光走査部１２４により非透過領域１０ｂのみが走査されるようにＭＥＭＳミラー１２４ａの可動域を制限する例について説明する。なお、プロジェクタ２００は、本発明の「リアプロジェクション方式のプロジェクタ」の一例である。また、ＭＥＭＳミラー１２４ａは、本発明の「ミラー」の一例である。
【００５３】
プロジェクタ２００の投影部１２０は、図２に示すように、レーザ光走査部１２４と、制御部１２６とを含んでいる。なお、図２に示した上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
レーザ光走査部１２４は、電磁力により駆動される電磁駆動方式のＭＥＭＳミラー１２４ａにより構成されている。
【００５５】
第２実施形態では、制御部１２６は、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により異常検出用画像４０（図８参照）の光量に基づいて異常が検出された場合には、レーザ光走査部１２４によるレーザ光が非透過領域１０ｂに照射されるようにＭＥＭＳミラー１２４ａの可動域を制限させる制御を行うように構成されている。具体的には、制御部１２６は、故障や誤動作などの異常により、ＭＥＭＳミラー１２４ａがＸ方向またはＹ方向のいずれか一方の方向に駆動不能になった場合に、レーザ光走査部１２４によりレーザ光がＸ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２の配置された側の非透過領域１０ｂに照射されるように、駆動可能ないずれか他方の方向のＭＥＭＳミラー１２４ａの可動域を制限させる制御を行うように構成されている。
【００５６】
次に、上記第１実施形態と同様に、故障や誤動作などの異常により、ＭＥＭＳミラー１２４ａにＸ方向ミラードライバ２８から駆動のための電力が供給されなくなり、ＭＥＭＳミラー１２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合を例にとって、上述した制御部１２６の制御について具体例を説明する。
【００５７】
上記第１実施形態と同様に、Ｘ方向に駆動不能であること（プロジェクタ２００の異常動作状態）がＹ側光検出部１２により検出された場合には、図８および図９に示すように、プロジェクタ２００（図２参照）は保護状態に遷移する。保護状態では、レーザ光走査部１２４によりレーザ光がＹ側光検出部１２の配置された側（Ｙ１方向側）の非透過領域１０ｂに照射されるように、ＭＥＭＳミラー１２４ａ（図２参照）の駆動可能なＹ方向に対応するＹ方向可動域が制限されている。したがって、保護状態では、透過領域１０ａに投影されている視聴用画像と、非透過領域１０ｂに投影されている異常検出用画像４０とが、表示部１０のＸ方向の略中央に向かって圧縮されるとともに、Ｙ方向可動域が制限された分、Ｙ方向にも圧縮された状態で照射されることになる。また、この保護状態では、透過領域１０ａにレーザ光が照射されなくなるので、透過領域１０ａを透過して、レーザ光が外部に照射されることがない。なお、図８および図１０では、理解の容易のため、Ｘ方向およびＹ方向に圧縮された異常検出用画像４０を誇張して図示している。
【００５８】
また、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、プロジェクタ２００の保護状態において、異常検出用画像４０を形成するレーザ光と、視聴用画像を形成するレーザ光との両方のレーザ光の照射が継続されている。なお、この第２実施形態においても、後述するように、Ｙ側光検出部１２により異常検出用画像４０の検出状態が所定の時間継続した場合には、レーザ光の照射を停止させる制御を制御部１２６により行う。
【００５９】
次に、図１０を参照して、第２実施形態における、保護状態への遷移後に、誤動作によるＸ方向の駆動不能状態が解除された状態について説明する。
【００６０】
第２実施形態では、保護状態への遷移後に、誤動作によるＸ方向の駆動不能状態が解除された場合には、図１０に示すように、ＭＥＭＳミラー１２４ａのＹ方向可動域がＹ側光検出部１２の配置された側（Ｙ１方向側）の非透過領域１０ｂに照射されるように制限された状態で、Ｘ方向には、何ら制限なく駆動可能な状態になる。この場合には、異常検出用画像４０が正常動作状態と略同じ位置にＹ方向に圧縮された状態で投影されるので、Ｙ側光検出部１２上に異常検出用画像４０が位置する状態が解除される。したがって、Ｙ側光検出部１２により異常検出用画像４０が検出された状態（異常検出状態）が所定の時間継続しないので、ＭＥＭＳミラー１２４ａが駆動可能であると判別されて、レーザ光走査部１２４（図２参照）による透過領域１０ａへのレーザ光の照射を再開させる制御を制御部１２６により行う。すなわち、プロジェクタ２００は、正常動作に復帰する。
【００６１】
なお、この第２実施形態においても、故障や誤動作などの異常により、ＭＥＭＳミラー１２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合を例にとって、プロジェクタ２００の各々の状態について説明したが、ＭＥＭＳミラー１２４ａがＹ方向に駆動不能になった場合についても、Ｘ方向とＹ方向とを逆にして読み替えれば同様である。つまり、保護状態では、レーザ光走査部１２４によりレーザ光がＸ側光検出部１１の配置された側（Ｘ１方向側）の非透過領域１０ｂに照射されるように、ＭＥＭＳミラー１２１ａの駆動可能なＸ方向に対応するＸ方向可動域が制限される。
【００６２】
次に、図２、図８および図１１を参照して、上述したプロジェクタ２００の異常動作に対する保護処理についてフローチャートに基づいて説明する。なお、図７に示した上記第１実施形態と同一の処理については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
図１１に示すように、ステップＳ１において、異常検出用画像４０（図８参照）がＸ側光検出部１１（図８参照）またはＹ側光検出部１２（図８参照）により検出された場合には、異常が検出されたと判別されて、ステップＳ２ａにおいて、レーザ光走査部１２４（図２参照）によるレーザ光が非透過領域１０ｂ（図８参照）に照射されるようにＭＥＭＳミラー１２４ａ（図２参照）のＸ方向可動域またはＹ方向可動域を制限させる制御が制御部１２６（図２参照）により行われる。以降の処理動作は、図７におけるステップＳ３〜ステップＳ５と同様に実施される。
【００６４】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６５】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６６】
第２実施形態では、第１実施形態と同様に、故障や誤動作によりＭＥＭＳミラー１２４ａがＸ方向またはＹ方向に駆動不能になった場合には、レーザ光走査部１２４により走査されるレーザ光がＭＥＭＳミラー１２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通り、Ｘ方向またはＹ方向に延びるライン状の光線になるという現象を利用して、異常を検出することができる。これにより、ＭＥＭＳミラー１２４ａがＸ方向またはＹ方向のいずれの方向に駆動不能になった場合にも、異常を確実に検出することができる。
【００６７】
また、第２実施形態では、上記のように、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出されたレーザ光の光量に基づいて異常が検出された場合には、レーザ光走査部１２４によるレーザ光が非透過領域１０ｂに照射されるようにＭＥＭＳミラー１２４ａの可動域を制限させる制御を行うように制御部１２６を構成する。これにより、故障や誤動作によりＭＥＭＳミラー１２４ａがＸ方向またはＹ方向のいずれか一方の方向に駆動不能になった際にも、Ｘ方向またはＹ方向のいずれか他方の方向にＭＥＭＳミラー１２４ａが駆動可能な場合が多いことを利用して、レーザ光を非透過領域１０ｂに照射することができる。したがって、ユーザの安全を確実に確保することができるとともに、プロジェクタ２００の電源を切る必要がないので、ＭＥＭＳミラー１２４ａが駆動可能になった際に、正常動作に復帰させることができる。
【００６８】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６９】
（第３実施形態）
次に、図２および図１２〜図１６を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、正常動作状態において異常検出用画像４０がＸ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２の配置された位置以外の位置に投影された上記第１および第２実施形態とは異なり、正常動作状態においてプロジェクタ３００の異常検出用画像２４０および２４１が、各々、Ｘ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２の配置された位置に投影される例について説明する。なお、プロジェクタ３００は、本発明の「リアプロジェクション方式のプロジェクタ」の一例である。
【００７０】
プロジェクタ３００の投影部２２０は、図２に示すように、レーザ光走査部２２４と、制御部２２６とを含んでいる。なお、図２に示した上記第１および第２実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７１】
レーザ光走査部２２４は、電磁力により駆動される電磁駆動方式のＭＥＭＳミラー２２４ａにより構成されている。また、レーザ光走査部２２４は、図１２に示すように、Ｘ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２の配置された位置に、各々、Ｙ方向に長い矩形状の異常検出用画像２４０およびＸ方向に長い矩形状の異常検出用画像２４１を投影するように構成されている。この異常検出用画像２４０および２４１は、Ｘ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２として用いられているフォトトランジスタの検出に適した赤色の波長のレーザ光により形成されている。なお、ＭＥＭＳミラー２２４ａは、本発明の「ミラー」の一例である。
【００７２】
制御部２２６（図２参照）は、所定の光量以上の光量がＸ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出された場合には、上記第２実施形態と同様に、レーザ光走査部２２４によるレーザ光が非透過領域１０ｂに照射されるようにＭＥＭＳミラー２２４ａの可動域を制限させる制御を行うように構成されている。ここで、所定の光量としては、後述する保護状態でＭＥＭＳミラー２２４ａの駆動不能状態が解除された状態における異常検出用画像２４０および２４１の光量よりも大きい光量であれば、どのような光量が設定されても構わない。
【００７３】
プロジェクタ３００は、図１２に示すように、正常動作状態では、ユーザの視聴用画像がレーザ光走査部２２４（図２参照）により透過領域１０ａに投影されるとともに、２つの異常検出用画像２４０および２４１が非透過領域１０ｂに投影されている。この正常動作状態では、ＭＥＭＳミラー２２４ａは、Ｘ方向ミラードライバ２８（図２参照）により、表示部１０のＸ２方向の端部からＸ１方向の端部まで駆動可能であるとともに、Ｙ方向ミラードライバ２９（図２参照）により、表示部１０のＹ１方向の端部からＹ２方向の端部まで駆動可能である。すなわち、ＭＥＭＳミラー２２４ａのＸ方向可動域およびＹ方向可動域は、何ら制限されていない状態である。
【００７４】
次に、上記第１および第２実施形態と同様に、故障や誤動作などの異常により、ＭＥＭＳミラー２２４ａにＸ方向ミラードライバ２８から駆動のための電力が供給されなくなり、ＭＥＭＳミラー２２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合を例にとって、プロジェクタ３００の異常動作状態について説明する。
【００７５】
異常動作状態（ミラーＸ方向駆動不能状態）では、図１３に示すように、ＭＥＭＳミラー２２４ａにＸ方向ミラードライバ２８から駆動のための電力が供給されないため、ＭＥＭＳミラー２２４ａがＸ方向に駆動不能（走査不能）となり、ＭＥＭＳミラー２２４ａのＸ方向可動域が非通電状態の位置に固定される。一方、Ｙ方向については、ＭＥＭＳミラー２２４ａにＹ方向ミラードライバ２９から駆動のための電力が正常に供給されているため、ＭＥＭＳミラー２２４ａのＹ方向可動域は何ら制限されない。この結果、図１３に示すように、透過領域１０ａに投影されている視聴用画像と、非透過領域１０ｂに投影されている２つの異常検出用画像２４０および２４１とが、ＭＥＭＳミラー２２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通り、Ｙ方向に沿って延びるライン状（直線状）の光線として表示部１０に照射された状態となる。なお、図１３でも、理解の容易のために、Ｙ方向に沿って延びるライン状（直線状）の光線を誇張して図示しているが、本来Ｘ方向に駆動不能な状態では、ライン状の光線のＸ方向の幅は極短い状態になる。
【００７６】
そして、異常動作状態では、Ｘ方向の幅が圧縮された異常検出用画像２４１がＹ側光検出部１２上に重なった状態になる。これにより、プロジェクタ３００の後述する保護状態でＭＥＭＳミラー２２４ａの駆動不能状態が解除された状態における異常検出用画像２４１の光量よりも大きい光量が、Ｙ側光検出部１２により検出される。すなわち、所定の光量以上の光量がＹ側光検出部１２により検出されるので、異常検出用画像２４１の光量に基づいて、プロジェクタ３００の異常が検出される。
【００７７】
そして、プロジェクタ３００の異常がＹ側光検出部１２により検出された場合には、図１４に示すように、プロジェクタ３００は保護状態に遷移する。保護状態では、上記第２実施形態と同様に、レーザ光走査部２２４によりレーザ光がＹ側光検出部１２の配置された側（Ｙ１方向側）の非透過領域１０ｂに照射されるように、ＭＥＭＳミラー２２４ａの駆動可能なＹ方向に対応するＹ方向可動域が、制限されている。したがって、保護状態では、透過領域１０ａに投影されている視聴用画像と、非透過領域１０ｂに投影されている異常検出用画像２４０および２４１とが、表示部１０のＸ方向の略中央に向かって圧縮されるとともに、Ｙ方向可動域が制限された分、Ｙ方向にも圧縮された状態で照射されることになる。また、この保護状態では、透過領域１０ａにレーザ光が照射されなくなるので、透過領域１０ａを透過して、レーザ光が外部に照射されることがない。なお、図１３〜図１５では、理解の容易のため、Ｘ方向およびＹ方向に圧縮された異常検出用画像２４０および２４１を誇張して図示している。
【００７８】
一方、誤動作により一時的にＭＥＭＳミラー２２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合には、保護状態への遷移後に、ＭＥＭＳミラー２２４ａのＸ方向の駆動不能状態が解除される。この場合、図１５に示すように、ＭＥＭＳミラー２２４ａは、Ｙ方向可動域が制限された状態で、Ｘ方向には、何ら制限なく駆動可能な状態になる。したがって、異常検出用画像２４１がＸ方向に長い矩形状を有した状態で投影されるので、所定の光量以上の光量がＹ側光検出部１２により検出された状態が解除される。
【００７９】
この場合には、Ｙ側光検出部１２により所定の光量以上の光量が検出された状態（異常検出状態）が所定の時間継続しないので、ＭＥＭＳミラー２２４ａが駆動可能であると判別されて、Ｙ方向可動域が制限された状態が解除され、レーザ光走査部２２４による透過領域１０ａへのレーザ光の照射を再開させる制御を制御部２２６により行う。すなわち、プロジェクタ３００は、図１２に示す、正常動作に復帰する。
【００８０】
なお、この第３実施形態においても、故障や誤動作などの異常により、ＭＥＭＳミラー２２４ａがＸ方向に駆動不能になった場合を例にとって、プロジェクタ３００の各々の状態について説明したが、ＭＥＭＳミラー２２４ａがＹ方向に駆動不能になった場合についても、異常検出用画像２４０を異常検出用画像２４１として、Ｘ方向とＹ方向とを逆にして読み替えれば同様である。つまり、保護状態では、レーザ光走査部２２４によりレーザ光がＸ側光検出部１１の配置された側（Ｘ１方向側）の非透過領域１０ｂに照射されるように、ＭＥＭＳミラー２２１ａの駆動可能なＸ方向に対応するＸ方向可動域が制限される。
【００８１】
次に、図２、図１２および図１６を参照して、上述したプロジェクタ３００の異常動作に対する保護処理についてフローチャートに基づいて説明する。なお、図１１に示した上記第２実施形態と同一の処理については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８２】
まず、図１６に示すように、ステップＳ１ｂにおいて、保護状態でＭＥＭＳミラー２２４ａの駆動不能状態が解除された状態における異常検出用画像２４０または２４１（図１２参照）の光量よりも大きい所定の光量以上の光量がＸ側光検出部１１（図１２参照）またはＹ側光検出部１２（図１２参照）により検出されたか否かが制御部２２６（図２参照）により判別される。所定の光量以上の光量がＸ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出されていないと判別された場合には、ステップＳ１ｂの処理を繰り返す。
【００８３】
所定の光量以上の光量がＸ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出されたと判別された場合には、ステップＳ２ａにおいて、レーザ光走査部２２４（図２参照）によるレーザ光が非透過領域１０ｂに照射されるようにＭＥＭＳミラー２２４ａ（図２参照）のＸ方向可動域またはＹ方向可動域を制限させる制御が制御部２２６により行われる。そして、ステップＳ３ｂにおいて、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により所定の光量以上の光量が検出された状態（異常検出状態）が所定の時間継続したか否かが制御部２２６により判別される。以降の処理動作は、図１１におけるステップＳ４およびステップＳ５と同様に実施される。
【００８４】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。
【００８５】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８６】
第３実施形態では、第１および第２実施形態と同様に、故障や誤動作によりＭＥＭＳミラー２２４ａがＸ方向またはＹ方向に駆動不能になった場合には、レーザ光走査部２２４により走査されるレーザ光がＭＥＭＳミラー２２４ａの非通電状態における表示部１０上のレーザ光の照射位置５０を通り、Ｘ方向またはＹ方向に延びるライン状の光線になるという現象を利用して、異常を検出することができる。これにより、ＭＥＭＳミラー２２４ａがＸ方向またはＹ方向のいずれの方向に駆動不能になった場合にも、異常を確実に検出することができる。
【００８７】
また、第３実施形態では、上記のように、異常検出用画像２４０および２４１がＸ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２の配置された各々の位置に投影されるとともに、保護状態でＭＥＭＳミラー２２４ａの駆動不能状態が解除された状態における異常検出用画像２４０または２４１の光量よりも大きい所定の光量以上の光量がＸ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出された場合には、レーザ光走査部２２４によるレーザ光が非透過領域１０ｂに照射されるようにＭＥＭＳミラー２２４ａの可動域を制限させる制御を行うように制御部２２６を構成する。これにより、故障や誤動作などの異常時にのみ異常検出用画像がＸ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出される場合と異なり、異常検出用画像２４０および２４１が、各々、Ｘ側光検出部１１およびＹ側光検出部１２の配置された各々の位置に投影されることにより、外来光などの不意の光に反応して異常動作状態を誤検出することを抑制することができる。また、この第３実施形態においても、上記第２実施形態と同様に、故障や誤動作によりＭＥＭＳミラー２２４ａがＸ方向またはＹ方向のいずれか一方の方向に駆動不能になった際にも、Ｘ方向またはＹ方向のいずれか他方の方向にＭＥＭＳミラー２２４ａが駆動可能なことを利用して、レーザ光を非透過領域１０ｂに照射することができる。したがって、ユーザの安全を確実に確保することができるとともに、プロジェクタ３００の電源を切ることないので、ＭＥＭＳミラー２２４ａが駆動可能になった際に、正常動作に復帰させることができる。
【００８８】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第２実施形態と同様である。
【００８９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９０】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出された光量に基づいてプロジェクタ１００（２００、３００）の異常が検出された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により検出された光量のみならず、さらにレーザ光走査部による異常検出用画像の走査のタイミングと、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２による検出のタイミングとが同じであるか否かを判別することにより異常を検出してもよい。このように構成すれば、異常検出用画像を形成するレーザ光の検出結果と、異常検出用画像以外の光の検出結果とを判別することができるので、異常検出用画像によりプロジェクタの異常を確実に検出することができる。
【００９１】
また、上記第２および第３実施形態では、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により異常検出用画像４０（２４０、２４１）の光量に基づいて異常が検出された場合には、レーザ光走査部１２４（２２４）によるレーザ光が非透過領域１０ｂに照射されるようにＭＥＭＳミラー１２４ａ（２２４ａ）の可動域を制限させる制御を制御部１２６（２２６）により行った例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１７に示す第２実施形態の変形例のように、ＭＥＭＳミラーの可動域を制限させるのみならず、さらに透過領域１０ａに投影されていた視聴用画像を形成するレーザ光の照射を停止させる制御を制御部により行ってもよい。この場合、保護状態への遷移後に、誤動作によるＭＥＭＳミラーの駆動不能状態が解除された状態において、異常検出用画像４０を形成するレーザ光のみが照射され、ＭＥＭＳミラーのＹ方向可動域が制限された状態で、Ｘ方向には、何ら制限なく駆動可能な状態になる。このように構成すれば、ＭＥＭＳミラーの可動域が制限された後の保護状態において、視聴用画像を形成するレーザ光がＸ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２に照射されることがないので、異常検出用画像４０を形成するレーザ光以外の光によって異常が誤検出されることを抑制することができる。したがって、異常検出用画像４０によりプロジェクタの異常をより確実に検出することができる。
【００９２】
また、上記第１〜第３実施形態では、異常検出用画像４０が円形状を有するとともに、２つの異常検出用画像２４０および２４１が矩形形状を有し、各々の異常検出用画像４０（２４０、２４１）が赤色の波長のレーザ光により形成された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、異常検出用画像は、円形状または矩形形状以外の形状を有していてもよい。また、異常検出用画像は、赤色以外の波長のレーザ光により形成されてもよい。この場合、異常検出用画像は、検出感度を確保する観点から、単一の波長のレーザ光により形成されていることが好ましい。
【００９３】
また、上記第１〜第３実施形態では、Ｘ側光検出部１１またはＹ側光検出部１２により異常検出状態が所定の時間継続したか否かが制御部２６（１２６、２２６）により判別された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部により異常検出状態が所定の時間継続したか否かを判別することなく、表示部の全ての領域へのレーザ光の照射を停止してもよい。
【００９４】
また、上記第１〜第３実施形態では、Ｘ側光検出部１１が非透過領域１０ｂのＸ１方向側においてＸ方向のライン５１上に配置されるとともに、Ｙ側光検出部１２が非透過領域１０ｂのＹ１方向側においてＹ方向のライン５２上に配置された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ側光検出部を非透過領域１０ｂのＸ２方向側においてＸ方向のライン５１上に配置してもよいし、Ｙ側光検出部を非透過領域１０ｂのＹ２方向側においてＹ方向のライン５２上に配置してもよい。また、さらに、Ｘ側光検出部を非透過領域１０ｂのＸ１方向側とＸ２方向側との両方においてＸ方向のライン５１上に配置してもよいし、Ｙ側光検出部を非透過領域１０ｂのＹ１方向側とＹ２方向側との両方においてＹ方向のライン５２上に配置しても構わない。
【００９５】
また、上記第２および第３実施形態では、レーザ光走査部１２４（２２４）によるレーザ光が非透過領域１０ｂに照射されるようにＭＥＭＳミラー１２４ａ（２２４ａ）の可動域を制限させる制御を制御部１２６（２２６）により行った例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＭＥＭＳミラーの可動域を固定させる制御を制御部により行ってもよい。この場合には、少なくともＸ側光検出部またはＹ側光検出部に対してレーザ光が照射されるようにＭＥＭＳミラーの可動域を固定させる必要がある。
【符号の説明】
【００９６】
１０  表示部
１０ａ  透過領域
１０ｂ  非透過領域
１１  Ｘ側光検出部（水平側光検出部）
１２  Ｙ側光検出部（垂直側光検出部）
２４、１２４、２２４  レーザ光走査部
２４ａ、１２４ａ、２２４ａ  ＭＥＭＳミラー（ミラー）
２６、１２６、２２６  制御部
４０、２４０、２４１  異常検出用画像
１００、２００、３００  プロジェクタ（リアプロジェクション方式のプロジェクタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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