(57)【要約】      （修正有）【課題】焼鉱コンテナーのベル閉異常をクレーンシャフト内で検知することができるコンテナー搬送設備およびコンテナー搬送制御方法を提供する。【解決手段】ベル棒の昇降により開閉される排出口を備える焼鉱コンテナー１０に焼鉱を装入して焼鉱台車２０によりコンテナー搬入位置Ｐ１まで搬送し、焼鉱クレーン３０により、焼鉱台車２０上の焼鉱コンテナー１０を吊り上げて目的位置まで運搬して、上記ベル棒を上昇させて排出口から焼鉱を排出し、焼鉱が排出された上記焼鉱コンテナー１０を運搬して上記焼鉱台車２０上に戻すコンテナー搬送設備１００の上記コンテナー搬入位置Ｐ１において、上記焼鉱台車２０上に戻された焼鉱コンテナー１０のベル棒が上昇状態にあるか否かを検出する非接触式センサー７０による検出出力に基づいて、上記焼鉱コンテナー１０のベル閉異常を判定するコンテナー搬送制御方法。【選択図】図１
2015222127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作棒の昇降により開閉される排出口を備えるコンテナーと、
被搬送物が装入されたコンテナーを載せて搬入位置まで搬送する台車と、
上記搬入位置において台車上のコンテナーを吊り上げて目的位置まで運搬し、上記目的位置において上記コンテナーの操作棒を上昇させて排出口から被搬送物を排出し、被搬送物が排出された上記コンテナーを運搬して上記台車上に戻す天井クレーンと、
上記台車上に戻されたコンテナーの操作棒が上昇状態にあるが否かを上記搬入位置において検出する非接触式センサーと
を備え、
上記非接触式センサーによる検出出力に基づいて、上記コンテナーの操作棒が上昇状態にある場合に上記コンテナーの排出口異常と判定することを特徴とするコンテナー搬送設備。
【請求項２】
上記非接触式センサーは、コンテナーを搬送する台車の進行方向に対して側方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンテナー搬送設備。
【請求項３】
上記非接触式センサーは、拡散反射式、透過式、限定反射式、距離設定式の光電センサー、または、光学式やレーザ式の変位センサーのいずれか１つであることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載のコンテナー搬送設備。
【請求項４】
上記非接触式センサーによる検出出力に基づいて上記コンテナーの排出口異常を告知する告知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコンテナー搬送設備。
【請求項５】
上記告知手段は、警報を発する音響出力装置であることを特徴とする請求項４記載のコンテナー搬送設備。
【請求項６】
上記告知手段は、警告を表示する表示装置であることを特徴とする請求項４または請求項５のいずれか１項に記載のコンテナー搬送設備。
【請求項７】
さらに、上記非接触式センサーの検出経路に沿ってエアーカーテンを形成するエアーノズルを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のコンテナー搬送設備。
【請求項８】
上記エアーノズルは、コンテナーを運搬する天井クレーンのシャフト下端と同じ高さ位置に設けられていることを特徴とする請求項７に記載のコンテナー搬送設備。
【請求項９】
上記被搬送物は焼鉱であり、上記天井クレーンは、上記コンテナーに装入された焼鉱を上記排出口から電気炉に投入することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のコンテナー搬送設備。
【請求項１０】
操作棒の昇降により開閉される排出口を備えるコンテナーと、被搬送物が装入されたコンテナーを載せて搬入位置まで搬送する台車と、上記搬入位置において台車上のコンテナーを吊り上げて目的位置まで運搬し、上記目的位置において上記コンテナーの操作棒を上昇させて排出口から被搬送物を排出し、被搬送物が排出された上記コンテナーを運搬して上記台車上に戻す天井クレーンとを備えるコンテナー搬送設備におけるコンテナー搬送制御方法であって、
上記天井クレーンにより台車上に戻されたコンテナーの操作棒が上昇状態にあるか否かを上記搬入位置において非接触式センサーにより検出し、
上記非接触式センサーによる検出出力に基づいて、上記コンテナーの操作棒が上昇状態にある場合に上記コンテナーの排出口異常と判定して告知手段により告知することを特徴とするコンテナー搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナー搬送設備及びその搬送制御方法に関し、例えば、鉄鋼及び非鉄金属等の乾式製錬において用いられている鉱石などの原料を収納して搬送するコンテナー搬送設備およびコンテナー搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステンレス鋼などの原料として用いられるニッケルと鉄との合金であるフェロニッケルを製造するフェロニッケル製錬では、例えばサプロライト鉱石等の酸化ニッケル鉱石を原料鉱石として、乾燥工程、焼成工程、還元熔解工程及び精製工程からなる乾式製錬法が採用されている
【０００３】
すなわち、フェロニッケル製錬では、通常、大量の水分を含有するサプロライト鉱等のニッケル酸化鉱石を所定の付着水分率及び結晶水分率に低下させるためロータリードライヤで乾燥してから、ロータリーキルンにより９００℃程度までの高温度で焙焼し、得られた焼鉱を電気炉等の熔融炉で１５００℃程度の温度で還元熔解することにより、商品規格を満たす所定のニッケル品位のフェロニッケルを製造する。
【０００４】
乾式製錬法を採用したフェロニッケル製錬において、ロータリーキルンで焼成されたニッケル酸化鉱石すなわち焼鉱は、一時的に焼鉱ホッパーに貯められ、焼鉱ホッパーから焼鉱コンテナーに装入される。
【０００５】
焼鉱を装入された焼鉱コンテナーは、焼鉱コンテナーを載せるスペースを備えた焼鉱台車によって、電気炉上に焼鉱コンテナーを運搬するための焼鉱搬送クレーン設備のコンテナー搬入位置、すなわち、焼鉱クレーンと呼ばれる天井クレーンのクレーンシャフトの直下まで運搬され、焼鉱搬送クレーン設備により、焼鉱を電気炉に投入すするための電気炉上の炉上ホッパーの直上まで搬送される。
【０００６】
焼鉱搬送クレーン設備は、焼鉱コンテナーを運搬するための吊具を備えた天井クレーンすなわち焼鉱クレーン、Ｘ軸方向に移動させる走行装置、Ｙ軸方向に移動させる横行装置などを備え、焼鉱台車に載せられてクレーンシャフトの直下まで運搬された台車上の焼鉱コンテナーを焼鉱クレーンにより、クレーンシャフトの中を焼鉱台車があるレベルから電気炉上のレベルまで吊り上げ、走行装置および横行装置によりＸ軸方向およびＹ軸方向に水平移動することによって、焼鉱コンテナーを電気炉上の複数の炉上ホッパーのうち指定された炉上ホッパーの直上まで搬送し、焼鉱を指定された炉上ホッパーに装入する（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
クレーンシャフトは、数十トンの焼鉱コンテナーを振れなく、また、正確な位置に、吊り上げ、吊り下げ、するために、丈夫な柱、または筒状であり、下端は焼鉱台車の寸前まで延びている。
【０００８】
焼鉱クレーンは、焼鉱コンテナーの底部に設けられている排出口を閉塞するためのベルと呼ばれる栓が連結された操作棒すなわちベル棒を吊り上げることで、上記排出口を開放して、焼鉱を炉上ホッパーに装入する。装入された焼鉱は、炉上ホッパーから焼鉱投入用投原管を経て、電気炉内へ連続的に投入される。
【０００９】
また、空となった焼鉱コンテナーは、上述した順番の逆を辿り、焼鉱搬送クレーン設備のコンテナー搬入位置まで戻っていく。
【００１０】
フェロニッケル製錬における焼鉱台車や焼鉱搬送クレーン設備等は、自動運転されている。
【００１１】
ところで、上記焼鉱コンテナーから焼鉱を排出した後、焼鉱コンテナー底部の排出口を閉塞させるため、焼鉱クレーンによってベル棒を吊り降ろすとき、焼鉱コンテナー底部に残留した焼鉱が、ベルと排出口付近に挟まり、焼鉱コンテナー排出口が閉塞できないベル閉異常と呼ばれるトラブルが発生することがある。
【００１２】
ベル閉異常が発生した焼鉱コンテナーが焼鉱搬送クレーン設備のコンテナー搬入位置まで戻されて焼鉱台車上に再び載置され、焼鉱台車により元の位置に搬送されると、クレーンシャフト等の構造物にベル棒が激突してクレーンシャフト等の構造物破損や焼鉱コンテナーの位置ずれ、ベル棒の変形等が事故が発生することがあった。
【００１３】
また、ベル棒とクレーンシャフト等の構造物が激突した場合、焼鉱が搬送されているため暑熱環境にある焼鉱搬送経路の周辺において、作業者が設備を点検、補修する必要があり、生産性が低下するだけでなく、安全上も好ましくなかった。
【００１４】
また、焼鉱コンテナーの位置がずれた場合、設備の点検、補修に加えて、焼鉱クレーンや焼鉱台車を手動で操作して、焼鉱コンテナーの位置ずれを修正する作業が必要となる。従って、更に生産性が低下する。
【００１５】
更に、ベル棒などの耐熱処理が施された長納期部品が破損・変形した場合には設備の点検、補修、焼鉱コンテナーの位置ずれ修正に加えて、焼鉱コンテナーを予備品と入れ替える作業や予備部品と交換する作業が必要となるため、多額の補修費用が発生することに加え、生産性が大幅に低下する。
【００１６】
したがって、自動運転される焼鉱台車や焼鉱クレーンにおいては、ベル閉異常を早期に検知して設備を停止することが、安全上、及び生産効率上の課題であった。
【００１７】
ベル閉異常を検知する方法としては、ベル閉異常が発生した場合には、ベル棒の上端部が、焼鉱コンテナーの排出口が閉じたときより高い位置となることを利用して、焼鉱台車に載せて焼鉱コンテナーを移動させた際に、ベル閉異常が発生しているベル棒の上端部を接触式センサーで検知する方法が、従来、採用されていた。
【００１８】
しかし、焼鉱クレーンにより焼鉱コンテナーを吊り上げ、吊り降ろししているクレーンシャフトの内部には接触式センサーが設置できない。このため、従来、図１７に示すように、接触式センサー１７０はクレーンシャフト３９の外側に設けられており、ベル閉異常を検知するためには、クレーンシャフト３９の外部まで、焼鉱台車２０によって焼鉱コンテナー１０を移動させる必要があった。
【００１９】
すなわち、焼鉱台車２０によって焼鉱コンテナー１０を移動させる過程で、クレーンシャフト３９の外部に設置した接触式センサー２０が、ベル閉異常によって上昇したベル棒１３を検出することで、ベル閉異常を検知して設備を停止させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００７−１９１２５８号公報
【特許文献２】特開平０７−００９３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、クレーンシャフト３９の外側に設けられた接触式センサー１７０によりベル閉異常を検出する従来の方法では、上述したように、クレーンシャフト３９の下端は焼鉱台車２０の寸前まで延びているため、ベル閉異常が発生した場合に、ベル棒１３の位置によっては、図１８に示すように、接触式センサー１７０が設置された位置に焼鉱コンテナー１０が到達する前に、クレーンシャフト３９等の構造物にベル棒１３が激突してしまうトラブルを防ぐことができず、クレーンシャフト３９等の構造物破損や焼鉱コンテナー１０の位置ずれ、ベル棒の変形等が発生するという問題があった。
【００２２】
そこで、本発明の目的は、上述の如き従来の実情に鑑み、焼鉱コンテナーのベル閉異常をクレーンシャフト内で検知することができるコンテナー搬送設備および搬送方法を提供することにある。また、焼鉱コンテナーの上方という広い空間で舞い上がる粉塵の非接触式センサーの検出経路への侵入を防ぐことで非接触式センサーの検出精度を向上させ、焼鉱コンテナーのベル閉異常を確実に検知することができるコンテナー搬送設備およびコンテナー搬送方法を提供することにある。
【００２３】
なお、例えば、特許文献２には、プリント基板の切断で発生する粉塵の飛散を、集塵装置とエアーカーテンで局所的な範囲に抑える方法が公開されているが、この方法は周辺環境への粉塵の飛散を防ぐことが目的であり、焼鉱コンテナーの上方という広い空間で舞い上がる粉塵の非接触式センサーの検出経路への侵入を防ぐことで非接触式センサーの検出精度を向上させ、焼鉱コンテナーのベル閉異常を確実に検知する方法にそのまま適用することはできない。
【００２４】
本発明の他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施の形態の説明から一層明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明では、操作棒の昇降により開閉される排出口を備える台車上のコンテナーを天井クレーンにより吊り上げて目的位置まで運搬する搬入位置において、被搬送物が排出されて戻された上記台車上のコンテナーの操作棒が上昇状態にあるが否かを非接触式センサーにより検出し、上記非接触式センサーによる検出出力に基づいて、上記コンテナーの操作棒が上昇状態にある場合に上記コンテナーの排出口異常と判定する。また、上記非接触式センサーの検出経路上の粉塵を除去するために、上記検出経路に沿ってエアーカーテンを形成する。
【００２６】
すなわち、本発明は、コンテナー搬送設備であって、操作棒の昇降により開閉される排出口を備えるコンテナーと、被搬送物が装入されたコンテナーを載せて搬入位置まで搬送する台車と、上記搬入位置において台車上のコンテナーを吊り上げて目的位置まで運搬し、上記目的位置において上記コンテナーの操作棒を上昇させて排出口から被搬送物を排出し、被搬送物が排出された上記コンテナーを運搬して上記台車上に戻す天井クレーンと、上記台車上に戻されたコンテナーの操作棒が上昇状態にあるが否かを上記搬入位置において検出する非接触式センサーとを備え、上記非接触式センサーによる検出出力に基づいて、上記コンテナーの操作棒が上昇状態にある場合に上記コンテナーの排出口異常と判定することを特徴とする。
【００２７】
本発明に係るコンテナー搬送設備において、上記非接触式センサーは、例えば、コンテナーを搬送する台車の進行方向に対して側方に設けられているものとすることができる。
【００２８】
また、本発明に係るコンテナー搬送設備において、上記非接触式センサーは、例えば、拡散反射式、透過式、限定反射式、距離設定式の光電センサー、または、光学式やレーザ式の変位センサーのいずれか１つであるものとすることができる。
【００２９】
また、本発明に係るコンテナー搬送設備は、例えば、上記非接触式センサーによる検出出力に基づいて上記コンテナーの排出口異常を告知する告知手段を備えるものとすることができる。
【００３０】
また、本発明に係るコンテナー搬送設備において、上記告知手段は、例えば、警報を発するスピーカ装置であるものとすることができる。
【００３１】
また、本発明に係るコンテナー搬送設備において、上記告知手段は、例えば、警告を表示する表示装置であるものとすることができる。
【００３２】
また、本発明に係るコンテナー搬送設備は、さらに、上記非接触式センサーの検出経路に沿ってエアーカーテンを形成するエアーノズルを備えるものとすることができる。
【００３３】
また、本発明に係るコンテナー搬送設備において、上記エアーノズルは、例えば、コンテナーを運搬する天井クレーンのシャフト下端と同じ高さ位置に設けられているものとすることができる。
【００３４】
さらに、発明に係るコンテナー搬送設備において、上記被搬送物は焼鉱であり、上記天井クレーンは、上記コンテナーに装入された焼鉱を上記排出口から電気炉に投入するものとすることができる。
【００３５】
本発明は、操作棒の昇降により開閉される排出口を備えるコンテナーと、被搬送物が装入されたコンテナーを載せて搬入位置まで搬送する台車と、上記搬入位置において台車上のコンテナーを吊り上げて目的位置まで運搬し、上記目的位置において上記コンテナーの操作棒を上昇させて排出口から被搬送物を排出し、被搬送物が排出された上記コンテナーを運搬して上記台車上に戻す天井クレーンとを備えるコンテナー搬送設備におけるコンテナー搬送制御方法であって、上記天井クレーンにより台車上に戻されたコンテナーの操作棒が上昇状態にあるか否かを上記搬入位置において非接触式センサーにより検出し、上記非接触式センサーによる検出出力に基づいて、上記コンテナーの操作棒が上昇状態にある場合に上記コンテナーの排出口異常と判定して告知手段により告知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明では、操作棒の昇降により開閉される排出口を備える台車上のコンテナーを天井クレーンにより吊り上げて目的位置まで運搬する搬入位置において、被搬送物が排出されて戻された上記台車上のコンテナーの操作棒が上昇状態にあるが否かを非接触式センサーにより検出し、上記非接触式センサーによる検出出力に基づいて、上記コンテナーの操作棒が上昇状態にある場合に上記コンテナーの排出口異常と判定することができる。
【００３７】
したがって、本発明を上記コンテナーに被搬送物として装入された焼鉱を上記排出口から電気炉に投入するコンテナー搬送設備に適用することによって、焼鉱コンテナーのベル閉異常をクレーンシャフト内で検知することができるコンテナー搬送設備および搬送方法を提供することができる。
【００３８】
また、本発明では、上記非接触式センサーの検出経路に沿ってエアーカーテンを形成することにより、焼鉱コンテナーの上方のような広い空間で舞い上がる粉塵の非接触式センサーの検出経路への侵入を防ぐことで非接触式センサーの検出精度を向上させ、焼鉱コンテナーのベル閉異常を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用したコンテナー搬送設備の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】焼鉱コンテナーの構造を示す図であり、（Ａ）は焼鉱コンテナーの正面図、（Ｂ）は焼鉱コンテナーの側面図である。
【図３】焼鉱台車の構造を示す側面図である。
【図４】焼鉱クレーンに装着された吊具により焼鉱コンテナーを吊り下げた状態を示す図であり、（Ａ）は吊具により吊り下げた状態の焼鉱コンテナーの正面図、（Ｂ）は吊具により吊り下げた状態の焼鉱コンテナーの側面図である。
【図５】焼鉱クレーンの構造を示す斜視図である。
【図６】焼鉱コンテナーから炉上ホッパーに焼鉱が装入される状況を示す概念図であり、（Ａ）は焼鉱コンテナーの正面図、（Ｂ）は焼鉱コンテナーの側面図である。
【図７】焼鉱クレーンが焼鉱コンテナーの排出口を閉塞する状況を示す概念図であり、（Ａ）は焼鉱コンテナーの正面図、（Ｂ）は焼鉱コンテナーの側面図である。
【図８】焼鉱を排出した焼鉱コンテナーが焼鉱台車に積載される状況を示す正面図である。
【図９】焼鉱コンテナーにベル閉異常が発生した状況を示す概念図であり、（Ａ）は焼鉱コンテナーの正面図、（Ｂ）は焼鉱コンテナーの側面図である。
【図１０】コンテナー搬送設備における非接触式センサーとエアーカーテン形成用エアーノズルの配置を示す概念図である。
【図１１】コンテナー搬送設備における焼鉱コンテナーのベル閉異常の検出状況を模式的に示す焼鉱台車の側面図である。
【図１２】コンテナー搬送設備の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】上記制御系によるコンテナー搬送設備の制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】コンテナー搬送設備の自動制御モードの制御中に実行されるベル閉異常の検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】コンテナー搬送設備における非接触式センサーとエアーカーテン形成用エアーノズルの他の配置例を示す模式的な斜視図である。
【図１６】上記他の配置例における焼鉱コンテナーのベル閉異常の検出状況を模式的に示す斜視図である。
【図１７】従来の接触式センサーを用いたベル閉異常検知装置を示す概念図である。
【図１８】ベル閉異常によって上昇したベル棒がクレーンシャフトに激突する状況を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４１】
本発明は、例えば図１に示すような構成のコンテナー搬送設備１００に適用される。
【００４２】
このコンテナー搬送設備１００は、サプロライト鉱石等の酸化ニッケル鉱石を原料鉱石として、乾燥工程、焼成工程、還元熔解工程及び精製工程からなる乾式製錬法を採用したフェロニッケル製錬におけるコンテナー搬送設備であって、酸化ニッケル鉱石をロータリーキルン１により高温度で焙焼して得られた焼鉱が被搬送物として装入された焼鉱コンテナー１０、上記焼鉱コンテナー１０を載せてコンテナー搬入位置Ｐ１まで搬送する焼鉱台車２０、上記コンテナー搬入位置Ｐ１において焼鉱台車２０上の焼鉱コンテナー１０を吊り上げて目的位置まで運搬し、上記焼鉱コンテナー１０に装入されている焼鉱を電気炉４０に投入する天井クレーンすなわち焼鉱クレーン３０などを備える。
【００４３】
焼鉱コンテナー１０は、その構造を図２の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、底部に排出口１１が設けられている。そして、上記排出口１１を閉塞するための栓すなわちベル１２に操作棒すなわちベル棒１３が連結されており、この焼鉱コンテナー１０は、ベル棒１３の昇降により排出口１１が開閉されるようになっている。
【００４４】
図２の（Ａ）は焼鉱コンテナー１０の正面図、図２の（Ｂ）は焼鉱コンテナー１０の側面図である。
【００４５】
このコンテナー搬送設備１００において、ロータリーキルン１で焼成されたニッケル酸化鉱石すなわち焼鉱は、一時的に焼鉱ホッパー２に貯められ、焼鉱装入位置Ｐ０において、焼鉱ホッパー２から焼鉱台車２０上の焼鉱コンテナー１０に装入される。
【００４６】
また、焼鉱台車２０は、その概略構成を図３の側面図に示すように、焼鉱コンテナー１０を載せるスペース２１を有する荷台を備える。
【００４７】
このコンテナー搬送設備１００において、焼鉱台車２０は、オペレータ室９０に備えられた制御部９１により自動制御され、焼鉱を電気炉４０に投入するための焼鉱搬送クレーン設備５０のコンテナー搬入位置Ｐ１、すなわち、焼鉱クレーン３０のクレーンシャフト３９の直下位置と上記焼鉱装入位置Ｐ０、すなわち、上記焼鉱ホッパー２の直下位置との間を往復移動するようになっている。
【００４８】
すなわち、焼鉱台車２０は、焼鉱が装入された焼鉱コンテナー１０を上記焼鉱装入位置Ｐ０から上記コンテナー搬入位置Ｐ１まで搬送し、上記焼鉱搬送クレーン設備５０により焼鉱を電気炉４０に投入されて空になって戻される焼鉱コンテナー１０を上記コンテナー搬入位置Ｐ１から上記焼鉱装入位置Ｐ０まで搬送する。
【００４９】
また、焼鉱搬送クレーン設備５０は、図４の（Ａ），（Ｂ）に示すように、焼鉱コンテナー１０のフック１５Ａ，１５Ｂに係合することにより上記焼鉱コンテナー１０を吊す主巻ワイヤーロープ３５に懸架された主巻用吊具３１、上記焼鉱コンテナー１０のベル棒１３のフック１３Ａに係合することにより上記ベル棒１３を吊す補巻ワイヤーロープ３６に懸架された補巻用吊具３２、図５に示すように、上記焼鉱コンテナー１０を水平方向に運搬するためのＸ軸方向に移動する走行装置であるガーダ３３、Ｙ軸方向に移動する横行装置であるトロリ３４、上記主巻ワイヤーロープ３５に懸架された主巻用吊具３１を吊り上げ、吊り下げする主巻装置３７、上記補巻ワイヤーロープ３６に懸架された補巻用吊具３２を吊り上げ、吊り下げする補巻装置３８などからなる天井クレーンすなわち焼鉱クレーン３０を備える。
【００５０】
図４の（Ａ）、（Ｂ）は、焼鉱クレーン３０に装着された吊具３１，３２により焼鉱コンテナー１０を吊り下げた状態を示す図であり、（Ａ）は吊具３１，３２により吊り下げた状態の焼鉱コンテナー１０の正面図、（Ｂ）は吊具３１，３２により吊り下げた状態の焼鉱コンテナー１０の側面図である。また、図５は、焼鉱クレーン３０の構造を示す斜視図である。
【００５１】
ここで、クレーンシャフト３９は、数十トンの焼鉱コンテナー１０を振れなく、また、正確な位置に、吊り上げ、吊り下げ、するために、丈夫な柱、または筒状であり、下端は焼鉱台車２０の寸前まで延びている。
【００５２】
このコンテナー搬送設備１００において、上記焼鉱搬送クレーン設備５０は、上記オペレータ室９０に備えられた制御部９１により自動制御され、上記焼鉱台車２０に載せられてクレーンシャフト３９の直下まで運搬された焼鉱台車２０上の焼鉱コンテナー１０を焼鉱クレーン３０により、クレーンシャフト３９の中を焼鉱台車２０があるレベルから電気炉４０上のレベルまで吊り上げ、ガーダ３３およびトロリ３４によりＸ軸方向およびＹ軸方向に水平移動することによって、焼鉱コンテナー１０を電気炉４０上の複数の炉上ホッパーのうち指定された炉上ホッパー４１の直上まで搬送し、図６の（Ａ），（Ｂ）に示すように、焼鉱コンテナー１０の底部に設けられた排出口１１を閉塞するためのベル１２が連結されたベル棒１３を吊り上げることで、焼鉱コンテナー１０底部の排出口１１を開放して、焼鉱６０を炉上ホッパー４１に装入する。装入された焼鉱６０は、炉上ホッパー４１から焼鉱投入用投原管を経て、電気炉４０内へ連続的に投入される。
【００５３】
図６は、焼鉱コンテナー１０から炉上ホッパー４１に焼鉱６０が装入される状況を示す概念図であり、（Ａ）は焼鉱コンテナー１０の正面図、（Ｂ）は焼鉱コンテナー１０の側面図である。
【００５４】
そして、空となった焼鉱コンテナー１０は、図７の（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記焼鉱クレーン３０により、ベル棒１３を吊り下げることで底部の排出口１１が閉じられ、上述した順番の逆を辿って焼鉱搬送クレーン設備５０のコンテナー搬入位置Ｐ１まで搬送され、図８に示すように、焼鉱台車２０上に載置され、焼鉱台車２０により上記コンテナー搬入位置Ｐ１から上記焼鉱装入位置Ｐ０に戻される。
【００５５】
図７は、焼鉱クレーン３０が焼鉱コンテナー１０の排出口１１を閉塞する状況を示す概念図であり、（Ａ）は焼鉱コンテナー１０の正面図、（Ｂ）は焼鉱コンテナー１０の側面図である。図８は、焼鉱６０を排出した焼鉱コンテナー１０が焼鉱台車２０に積載される状況を示す正面図である。
【００５６】
ここで、底部の排出口１１を開放して焼鉱６０が排出された焼鉱コンテナー１０は、上記焼鉱クレーン３０により上述の如くベル棒１３を吊り下げることで底部の排出口１１が閉じられるのであるが、焼鉱６０の一部が排出されずに焼鉱コンテナー１０内に残留した状況が発生した場合、図９の（Ａ），（Ｂ）に示すように、ベル棒１３を吊り下げても底部の排出口１１が開放されたままのベル閉異常状態となってしまう。
【００５７】
図９の（Ａ），（Ｂ）は、焼鉱コンテナー１０にベル閉異常が発生した状況を示す概念図であり、（Ａ）は焼鉱コンテナー１０の正面図、（Ｂ）は焼鉱コンテナー１０の側面図である。
【００５８】
そこで、このコンテナー搬送設備１００では、図１に示すように、上記焼鉱搬送クレーン設備５０のコンテナー搬入位置Ｐ１に、焼鉱台車２０上に載置された焼鉱コンテナー１０の操作棒、すなわち、ベル棒１３が上昇状態にあるが否かを検出する非接触式センサー７０が設けられている。
【００５９】
上記非接触式センサー７０は、例えば、図１０に示すように、上記コンテナー搬入位置Ｐ１において、焼鉱台車２０上に戻され載置された空の焼鉱コンテナー１０の排出口１１がベル１２によって正常に閉塞されている場合のベル棒１３の上端と、焼鉱台車２０寸前まで延びているクレーンシャフト３９下端の間を検出経路７３が通過するように設けられる。
【００６０】
図１０の場合、非接触式センサー７０は、投光器７１と受光器７２からなる透過式光電センサーであって、クレーンシャフト３９の外部に、投光器用架台７５と受光器用架台７６を設置して、その上部に投光器７１と受光器７２が設けられている。上記投光器７１と受光器７２を結ぶ検出経路７３が、排出口２が閉塞された焼鉱コンテナー１０のベル棒１３の上端となる位置の上方を通過するように配置されている。
【００６１】
ここで、上記非接触式センサー７０には、拡散反射式、透過式、限定反射式、距離設定式の光電センサー、または、光学式やレーザ式の変位センサーのいずれか１つを用いることができる。
【００６２】
上記非接触式センサー７０は、上記焼鉱コンテナー１０を搬送する焼鉱台車２０の進行方向に対して側方に設けられ、上記焼鉱搬送クレーン設備５０のコンテナー搬入位置Ｐ１まで搬送されて焼鉱台車２０上に戻され載置された空の焼鉱コンテナー１０の操作棒、すなわち、ベル棒１３が上昇状態にあるが否かを検出する
【００６３】
すなわち、上記非接触式センサー７０は、焼鉱コンテナー１０のベル閉異常時のベル棒１３の上端が、排出口１１がベル１２によって正常に閉塞された場合のベル棒１３の上端と比較して高い位置にあることを利用し、上記コンテナー搬入位置Ｐ１において、焼鉱コンテナー１０のベル閉異常の検知に適した位置、すなわち、クレーンシャフト３９内での焼鉱クレーン３０による焼鉱コンテナー１０の吊り上げ、また、吊り下げに支障のない位置に設けられる。
【００６４】
なお、クレーンシャフト３９内は、フェロニッケル焼鉱ダストが多量に舞い上がっているため、比重の重いフェロニッケル焼鉱ダストが舞い上がっているクレーンシャフト３９の外側に設けることが好ましい。さらに、ダストを噴き出している焼鉱コンテナー１０上面の開口部を検出経路７３が避けるように、非接触式センサー７０を設けることが好ましい。
【００６５】
このように、上記非接触式センサー７０により、上記コンテナー搬入位置Ｐ１において、上記焼鉱コンテナー１０のベル閉異常の有無を検知することで、上記ベル閉異常の有無を、最も早いタイミングで検知することができる。これにより、上記焼鉱コンテナー１０を焼鉱台車２０に載せて搬送するときの、例えば、他の構造物とのベル棒１３の接触や、開いたままの排出口１１から焼鉱６０が漏れる等のトラブルを防ぐことができる。
【００６６】
ここで、このコンテナー搬送設備１００では、焼鉱コンテナー１０から舞い上がる粉塵６５が非接触式センサー７０の検出精度を低下させるのを防止するために、非接触式センサー７０の検出経路７３へ侵入することを防ぐようにエアーカーテン８０を形成するためのエアーノズル８１を設けるようにしている。
【００６７】
具体的には、非接触式センサー７０の検出経路７３に沿ってエアーノズル８１を設ける。
【００６８】
このコンテナー搬送設備１００において、非接触式センサー７０を設ける位置は、上記検出経路７３とエアーノズル８１を設ける位置との距離が最端となるように焼鉱コンテナー１０を搬送する焼鉱台車２０の進行方向に対して側方であることが好ましい。
【００６９】
また、エアーノズル８１を設ける高さは、上記検出経路７３とエアーノズル８１を設けた位置との距離が最端となるようにクレーンシャフト３９下端と同じ高さであることが好ましい。
【００７０】
このコンテナー搬送設備１００における非接触式センサー７０とエアーカーテン形成用エアーノズル８１の配置を図１０の概念図に示すように、エアーカーテン形成用エアーノズル８１は、焼鉱コンテナー１０から舞い上がる粉塵６５の、非接触式センサー７０の検出経路７３への侵入を防ぐ位置にエアーカーテン８０を形成するように配置されるが、このコンテナー搬送設備１００では、焼鉱コンテナー１０より上部に位置するクレーンシャフト３９に、下方に向けてエアーを噴射するように配置されている。
【００７１】
このエアーカーテン８０により、焼鉱コンテナー１０が焼鉱台車２０に載せられたとき、非接触式センサー７０の検出経路７３への粉塵６５の侵入を防ぎ、ベル閉異常によって上昇したベル棒１３を精度良く検出し、焼鉱台車２０を移動させることなく、安全に設備を停止させることができる。
【００７２】
図１１は、このコンテナー搬送設備１００における焼鉱コンテナー１０のベル閉異常の検出状況を模式的に示す焼鉱台車２０の側面図である。
【００７３】
図１１に示すように、焼鉱コンテナー１０にベル閉異常が発生したことにより、焼鉱コンテナー１０の排出口１１が閉塞された場合と比較して、高い位置に固定されたベル棒１３が、非接触式センサー７０の検出経路７３を遮ることで、焼鉱台車２０を移動させることなく、焼鉱コンテナー１０にベル閉異常が発生していることを検知することができる。
【００７４】
すなわち、焼鉱コンテナー１０から舞い上がる粉塵６５の非接触式センサー７０の検出経路７３への侵入を防ぐように、エアーカーテン８０を形成するエアーノズル８１を配置することで、非接触センサー７０の検出精度を低下させることなく、非接触センサー７０の検出経路７３を遮るものの有無を確認することができる。すなわち、ベル棒１３の上昇、つまり、焼鉱コンテナー１０のベル閉異常が発生していることを精度良く検知することで、焼鉱コンテナー１０を載せた焼鉱台車２０を移動させることなく、安全に設備を停止させることができる。
【００７５】
ここで、このコンテナー搬送設備１００におけるオペレータ室９０に備えられた制御部９１には、このコンテナー搬送設備１００の制御系の概略構成を図１２のブロック図に示すように、自動制御ボタン９２、手動操作ボタン９３、上記非接触式センサー７０、音響出力部９４、表示部９５などが接続されている。
【００７６】
そして、上記制御部９１は、上記制御系によるコンテナー搬送設備１００の制御手順を図１３のフローチャートに示すように、自動制御ボタン９２の操作入力、手動操作ボタン９３の操作入力、上記非接触式センサー７０の検出出力などを監視しており（ステップＳ１）、自動制御ボタン９２の操作入力を受け付けることにより自動制御モードに入って（ステップＳ２）、上記焼鉱台車２０や焼鉱搬送クレーン設備５０を所定の手順で自動的に制御するようになっている。
【００７７】
自動制御モードでは、上記制御部９１は、上述の如く焼鉱６０を電気炉４０へ連続的に投入するように上記焼鉱台車２０や焼鉱搬送クレーン設備５０を所定の手順で制御しており、自動制御モードの制御中に、図１４のフローチャートに示す手順に従ってベル閉異常の検出処理を行う。
【００７８】
すなわち、上記制御部９１は、焼鉱６０を電気炉４０へ連続的に投入して空となった焼鉱コンテナー１０を上記焼鉱クレーン３０により焼鉱台車２０上に載置すると（ステップＳ１０）、エアーカーテン形成用エアーノズル８１からのエアー噴射を開始させ（ステップＳ１１）、上記非接触式センサー７０をオンにして、上記非接触式センサー７０によるベル閉異常検出を行う（ステップＳ１２）。
【００７９】
そして、上記制御部９１は、上記非接触式センサー７０による検出出力に基づいて、上記透過式光電センサーを用いた非接触式センサー７０により投光器７１から投射された例えばレーザ光が受光器７２により検出されるか否か、すなわち、上記投光器７１と受光器７２を結ぶ検出経路７３が焼鉱コンテナー１０のベル棒１３の上端部により遮られているか否かにより、ベル閉異常の有無を判定する（ステップＳ１３）。
【００８０】
上記制御部９１は、このステップＳ１３の判定処理において、上記焼鉱コンテナー１０のベル棒１３によって非接触式センサー７０の検出経路７３が遮断されることなく、上記投光器７１から投射されたレーザ光が上記受光器７２により検出されている場合には、焼鉱搬送クレーン設備５０のコンテナー搬入位置Ｐ１における焼鉱台車２０上の焼鉱コンテナー１０にベル閉異常は発生していない、すなわち、ベル閉異常なしと判断し、上記レーザ光が上記受光器７２により検出されていない場合には、上記焼鉱台車２０上の焼鉱コンテナー１０にベル閉異常が発生している、すなわち、ベル閉異常ありと判断する。
【００８１】
そして、上記制御部９１は、上記ステップＳ１３の判定処理において、ベル閉異常なしと判断した場合、上記非接触式センサー７０をオフにし（ステップＳ１４）、エアーカーテン形成用エアーノズル８１からのエアー噴射を停止させてから（ステップＳ１５）、上記コンテナー搬入位置Ｐ１にある上記焼鉱台車２０を発進させる（ステップＳ１６）。これにより、空の焼鉱コンテナー１０が載置された焼鉱台車２０は、上記コンテナー搬入位置Ｐ１から上記焼鉱装入位置Ｐ０に戻される。
【００８２】
また、上記制御部９１は、上記ステップＳ１３の判定処理において、ベル閉異常ありと判断した場合、異常処理モードを設定してから（ステップＳ１７）、上記非接触式センサー７０の電源をオフにし（ステップＳ１８）、エアーカーテン形成用エアーノズル８１からのエアー噴射を停止させる（ステップＳ１９）。
【００８３】
上記制御部９１は、異常処理モードにおいて、上記自動制御モードを解除し、上記焼鉱台車２０や焼鉱搬送クレーン設備５０の動作を停止させるとともに、ベル閉異常が発生していることを告知する警報を音響出力部９４から出力させ、また、表示部９５により警告表示を行う。音響出力部９４は、スピーカやブザーなどの音響出力装置からなり、
また、表示部９５は、ＣＲＴ、液晶モニタ、ＥＬモニタ、タッチパネル等のディスプレイ
や回転灯などの表示装置からなる。
【００８４】
すなわち、上記制御部９１は、図１３のフローチャートに示す自動制御モードの制御中に、上記非接触式センサー７０がベル閉異常を検知した場合、異常処理モードに入って（ステップＳ３）、例えばＣＲＴ、液晶モニタ、ＥＬモニタ、タッチパネル等のディスプレイに、焼鉱コンテナーにベル閉異常が発生したという旨の表示を行い、また、回転灯やブザーを作動させて周囲に警告し、設備を停止させる。
【００８５】
オペレータは、上記警報や警告表示によりベル閉異常が発生していること知ることができる。
【００８６】
手動操作ボタン９３の操作により、上記焼鉱台車２０や焼鉱搬送クレーン設備５０を手動操作して復旧処理を行うことができる。
【００８７】
上記制御部９１は、手動操作ボタン９３の操作入力を受け付けることにより復旧処理モードに入って（ステップＳ４）、オペレータによる手動操作ボタン９３の操作を受け付けて、上記焼鉱台車２０や焼鉱搬送クレーン設備５０の復旧処理を行う。
【００８８】
これにより、移動する焼鉱台車２０に載せられた焼鉱コンテナー１０において排出口閉塞不良すなわちベル閉異常が発生していることを精度良く検知して、焼鉱コンテナー１０を載せた焼鉱台車１０を移動させることなく、安全に設備を停止させて、復旧処理を行うことができる。
【００８９】
ここで、このコンテナー搬送設備１００における非接触式センサー７０とエアーカーテン形成用エアーノズル８１の他の配置例を図１５の斜視図に示すように、上記コンテナー搬入位置Ｐ１における焼鉱台車１０の側方位置に焼鉱台車１０の進行方向に沿って設けたエアーノズル設置台８２に複数のエアーノズル８１を配設するようにしてもよい。
【００９０】
上記焼鉱台車１０の進行方向に沿って複数のエアーノズル８１を配設することにより、焼鉱コンテナー１０のベル閉異常の検出状況を図１６の斜視図に示すように、上記複数のエアーノズル８１から噴射されるエアーにより上記非接触式センサー７０の検出経路７３の略全域に亘ってエアーカーテン８０を形成することができ、焼鉱コンテナー１０から舞い上がる粉塵６５の、非接触式センサー７０の検出経路７３への侵入を確実に防いで、上記焼鉱コンテナー１０のベル閉異常を高い信頼性を持って検知することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  ロータリーキルン、２  焼鉱ホッパー、１０  焼鉱コンテナー、１１  排出口、１２  ベル、１３  ベル棒、１３Ａ、１５Ａ，１５Ｂ  フック、２０  焼鉱台車、２１  スペース、３０  焼鉱クレーン、３１  主巻用吊具、３２  補巻用吊具、３３  ガーダ、３４  トロリ、３５  主巻ワイヤーロープ、３６  補巻ワイヤーロープ、３７  主巻装置、３８  補巻装置、３９  クレーンシャフト、４０  電気炉、４１  炉上ホッパー、５０  焼鉱搬送クレーン設備、６０  焼鉱、６５  粉塵、７０  非接触式センサー、７１  投光器、７２  受光器、７３  検出経路、７５  投光器用架台、７６  受光器用架台、８０  エアーカーテン、８１  エアーノズル、８２  エアーノズル設置台、９０  オペレータ室、９１  制御部、９２  自動制御ボタン、９３  手動操作ボタン、９４  音響出力部、９５  表示部、１００  コンテナー搬送設備、Ｐ０  焼鉱装入位置、Ｐ１  コンテナー搬入位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015222127.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2015222127.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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