(57)【要約】【課題】等速自在継手が作動角をとった状態で回転するときブーツの蛇腹部から発生するスティックスリップ音を抑制する。【解決手段】山12と谷14が軸方向に交互に現れる蛇腹状の等速自在継手用ブーツ2において、少なくとも１つの谷14を挟んで向かい合った斜面16a、16bのそれぞれに、一つの斜面16a/16b上では互いに交差せず、向かい合った斜面16a、16b間では互いに交差した線状の突起18を設けることにより、向かい合った斜面16a、16b同士が接近すると突起18同士が交差部で点接触するようにした。また、突起18と突起18の間の溝18aを利用して斜面上の水を排出する。【選択図】図１
2015132334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
山と谷が軸方向に交互に現れる蛇腹状の等速自在継手用ブーツにおいて、少なくとも１つの谷を挟んで向かい合った斜面のそれぞれに、一つの斜面内では互いに交差せず、かつ、前記一つの谷を挟んで向かい合った斜面間では互いに交差した線状の突起を設けた等速自在継手用ブーツ。
【請求項２】
前記線状の突起は内径側から外径側に延びる放射状である請求項１の等速自在継手用ブーツ。
【請求項３】
前記線状の突起は外径側に向けて開放している請求項１又は２の等速自在継手用ブーツ。
【請求項４】
熱可塑性ポリエステル系統エラストマーからなる請求項１、２又は３の等速自在継手用ブーツ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は等速自在継手用ブーツに関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手は自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されており、固定式等速自在継手としゅう動式等速自在継手に大別され、前者は角度変位のみ可能で、後者は角度変位のみならず軸方向変位（プランジング）も可能である。自動車のエンジンから駆動輪に動力を伝達するために使用されるドライブシャフトは、中間シャフトとその両端に取り付けた固定式等速自在継手としゅう動式等速自在継手とで構成される。
【０００３】
これらの等速自在継手では、内部に充填したグリース等の潤滑剤のもれを防ぐとともに、外部からの異物の侵入を防止するため、ブーツを装着して使用するのが一般的である。等速自在継手用ブーツは、一般に、等速自在継手の外側継手部材の開口端部にかぶせる大径端部と、内側継手部材から延びる中間シャフトにはめる小径端部と、大径端部と小径端部とをつなぐ蛇腹部とで構成されている。このような蛇腹タイプのブーツは、等速自在継手が作動角をとった状態で回転したり、さらにしゅう動式の場合は軸方向にしゅう動しながら回転したりするとき、その挙動に追従して柔軟に伸縮することができる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
従来、等速自在継手用ブーツとしてクロロプレンゴム等のゴム製のブーツが使用されていたが、ゴム製ブーツに比べて耐久性に優れる熱可塑性エラストマーを使用した樹脂製ブーツが広く使用されるようになってきている。しかしながら、等速自在継手用ブーツは、等速自在継手が高作動角をとった状態で回転すると、蛇腹部が屈曲と伸長を繰り返して、いわゆるスティックスリップを起こし、擦れ音（擦過音）が発生することがある。特に樹脂製ブーツは、等速自在継手が作動角を取った状態で回転するとき、蛇腹部の斜面同士が強く押し合うようにして接触し、また離反するといった動作を繰り返す際に、スティックスリップが発生しやすい。とりわけ樹脂製ブーツの表面が水で濡れた状態では大きな擦過音が発生することがある。
【０００５】
このような擦過音対策として、特許文献１では、蛇腹部の、谷を挟んで向かい合った斜面の一方又は両方に、複数の隆起部（特許文献１の図３参照）又は凹部（同じく図８参照）を設けることを提案している。
【０００６】
等速自在継手が回転する際に、隆起部における点接触のみとなり、平面同士で擦り合うことがなく、斜面間の水膜の結果として生じる付着力が低減し、不要な騒音の発生が防止される旨の記載がある。さらに、斜面が互いに面接触しないため、ナノスケールの範囲を超える厚みのフィルム形態で斜面上に存在する水分が良好な潤滑性能を示し、隆起部が対向する斜面上をスライドして摩耗速度が極小化されるとある（特許文献１の段落００１０、００１１参照）。
【０００７】
また、複数の凹部を設けた場合でも、対向する斜面が等速自在継手の回転時に平面同士で擦り合わないため、斜面間の水膜の結果として生じる付着力が低減し、不快な騒音が抑えられるというものである。隆起部の場合と同様に、斜面間の水の潤滑性能が向上し、斜面での摩耗速度が極小化され、蛇腹状ブーツの耐用年数が延長する旨の記載がある（特許文献１の段落００１６、００１７参照）。
【０００８】
特許文献２では、蛇腹部の谷を挟んで向かい合った一対の斜面のうち少なくとも一方に格子状の凸部を設けることを提案している（特許文献１の図１参照）。斜面同士が接近しても格子状の凸部が当たるため接触面積が減少し、擦過音の発生が抑制されるというものである。また、格子状の凸部以外の凹状部分で水を保持できるため、擦過音を確実に抑制でき、擦過音が発生しない持続時間を長く確保できるとしている（特許文献２の段落００３３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２９３７９１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３７３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載された従来の技術では、等速自在継手が高作動角をとると、蛇腹部の変形が大きくなるため、谷を挟んで向かい合った斜面同士が強く押し合う。その結果、隆起部あるいは凹部が形成された斜面の、隆起部あるいは凹部以外の部分が、もう一方の斜面に強く接触して、結局、斜面同士の接触面積が大きくなり、擦過音の発生を防止する効果が低下する。なお、複数の凹部を設ける形態の場合、凹部以外の斜面表面で面接触することとなるため、隆起部を設ける形態ほどにはスティックスリップの抑制効果が期待できない。むしろ、水膜の潤滑作用を利用して斜面同士をスライドさせることでスティックスリップの抑制を図ることを提案している。
【００１１】
特許文献２に記載された従来の技術では、格子状の凸部によって形成された凹状部分に保持できる水が限界を超えた場合、凸部上に水があふれるため、擦過音の抑制効果が低下する。しかも、格子状の凸部によって形成された凹状部分内の水は表面張力の作用で排出されにくく、いつまでも残留しがちである。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、上述の従来の技術の問題点を除去し、等速自在継手が作動角をとった状態で回転するときブーツの蛇腹部から発生する擦過音を一層抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、蛇腹部の、谷を挟んで向かい合った斜面にそれぞれ、互いに交差する向きに延びる線状の突起を設けることによって課題を解決した。
【００１４】
本発明の等速自在継手用ブーツは、山と谷が軸方向に交互に現れる蛇腹状の等速自在継手用ブーツにおいて、少なくとも１つの谷を挟んで向かい合った斜面のそれぞれに、一つの斜面内では互いに交差せず、かつ、向かい合った斜面間では互いに交差する線状の突起を設けることにより、向かい合った斜面同士が接近すると突起同士が点接触するようにしたことを特徴とする。また、突起と突起の間の溝を利用して斜面上の水を排出する機能をもたせる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、等速自在継手が作動角を取った状態で回転するとき、蛇腹部が屈曲して、谷を挟んで向かい合った斜面同士が接近すると、斜面に設けた線状の突起同士が交差部で点接触することとなる。したがって、斜面同士が接触する場合に比べて接触面積が著しく減少し、スティックスリップひいてはそれに伴う擦過音の発生を一層抑制又は防止することができる。
【００１６】
さらに、各斜面では線状の突起が交差しないため、突起と突起の間の溝が排水機構を構成し、蛇腹部表面に付着した水を迅速に排出する作用をする。その結果、擦過音の発生を抑制又は防止する作用がより一層促進される。本発明者の知見によれば、擦過音対策上、水が介在しない方が好ましく、蛇腹部の表面に付着した水が迅速に排出されれば、斜面が接近しても、水が介在しないため摩擦係数に差が出ることがなく、スティックスリップひいては擦過音の発生を抑制するうえで有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（Ａ）は等速自在継手用ブーツの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の小径端部側から第五山と第四山を見た略図である。
【図２】２種類の放射状突起の例を示す斜面の正面図であって、（Ａ）は直線状の突起、（Ｂ）は曲線状の突起を示す。
【図３】斜面の部分拡大断面図である。
【図４】突起の断面図であって、（Ａ）は矩形、（Ｂ）は台形、（Ｃ）は三角形、（Ｄ）は半円形の例を示す。
【図５】ブーツを装着した等速自在継手の例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
まず、等速自在継手用ブーツを装着する対象である等速自在継手について簡単に説明する。種々の等速自在継手が開発され、使用されているが、ここでは等速自在継手自体の構成は本願発明とは直接関係がないため、等速自在継手用ブーツを装着する対象という観点から必要最小限の記述にとどめる。
【００２０】
図５に例示した等速自在継手２０は、固定式等速自在継手のうちのアンダーカットフリー型等速自在継手であって、内側継手部材２２と、外側継手部材３２と、複数のボール３０と、ケージ４０を主要な構成要素として成り立っている。
【００２１】
内側継手部材２２は、その球面状外周面２４に、軸方向に延びる複数の円弧状ボール溝２６が円周方向に等間隔に形成してある。
内側継手部材２２は軸心部にスプライン孔２８を有し、このスプライン孔２８で、駆動軸（又は従動軸）、ここではシャフト５０のスプライン軸とトルク伝達可能に連結するようになっている。
【００２２】
外側継手部材３２は、互いに一体的なマウス部３２ａとステム部３８を有し、マウス部３２ａはステム部３８とは反対側の端部で開口してカップ状を呈している。
マウス部３２ａの球面状内周面３４に、軸方向に延びる複数の円弧状ボール溝３６が円周方向に等間隔に形成してある。
外側継手部材３２は、ステム部３８に形成したスプライン軸で、車輪用軸受側のスプライン孔とトルク伝達可能に連結するようになっている。
【００２３】
対をなす内側継手部材２２のボール溝２６と外側継手部材３２のボール溝３６との間にボール３０が組み込んである。
【００２４】
各ボール３０はケージ４０の円周方向に所定間隔で形成したポケットに収容され、すべてのボール３０がケージ４０によって同一平面に保持される。
ケージ４０は、球面状の内周面と球面状の外周面を有し、内側継手部材２２の球面状外周面２４と外側継手部材３２の球面状内周面３４との間に介在して球面接触する。
【００２５】
外側継手部材３２のボール溝３６は、外側継手部材３２の開口端部側で、外側継手部材３２の軸線と平行なストレート形状とすることにより、ボール溝３６のアンダーカットをなくしてある。同様に、内側継手部材２２のボール溝２６は、外側継手部材３２の奥側で、内側継手部材２２の軸線と平行なストレート形状となっている。このようにして、等速自在継手２０が作動角をとるときシャフト５０が外側継手部材３２の開口端部と干渉するに至る位置を外径側に移動させ、作動角の高角化を図っている。高作動角になるほどブーツの屈曲の度合いが大きくなるため、斜面同士が押し合って擦過音が発生しやすい傾向がある。
【００２６】
外側継手部材３２の内側に潤滑剤を充填して、ボール４０とボール溝２６、３６との間、ボール３０とケージ４０との間、内側継手部材２２と外側継手部材３２とケージ４０との球面接触部分における潤滑を行なわせる。そして、継手内部に封入された潤滑剤のもれを防ぐとともに、外部からの異物の侵入を防止するため、外側継手部材３２とシャフト５０との間に蛇腹状のブーツ２を装着して、外側継手部材３２の開口部を閉塞する。
【００２７】
次に、図１を参照してブーツ２について述べる。なお、図１中、平行斜線は断面表示ではなく、後に述べる線状の突起１８を模式的に示したものである。
【００２８】
図１に例示したブーツ２は概略、中空円すい台形状をした回転体で、図１（Ａ）の左から右に向かって、大径端部４と、蛇腹部１０と、小径端部６とからなる。大径端部４と小径端部６は装着用の部分で、いずれも円筒状で、それぞれ外周にバンド溝８が形成してある。大径端部４は外側継手部材３２の開口端部に被せてブーツバンドで締め付け、小径端部６はシャフト５０にはめ合わせてブーツバンドで締め付ける（図５参照）。
【００２９】
ブーツ２の材料としては、ＪＩＳ  Ｋ  ６２５３に規定してあるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５３以下で、擦過音対策のための添加剤を配合した熱可塑性ポリエステル系エラストマーが好ましい。例えば、ポリエステルブロック共重合体１００重量部に対して、「ＨＯ（ＲＯ）ｘＨ」（Ｒ：炭素数１〜６の炭化水素化合物から２水素を除いた官能基、ｘ：１〜１０００の整数）で表される化合物を０．０１〜１．５重量部配合した熱可塑性ポリエステル系エラストマーが好適である。
【００３０】
蛇腹部１０は大径端部４と小径端部６を接続し、山１２と谷１４が軸方向に交互に現れる。図１（Ａ）は６つの山１２をもった例であるが、その数は任意である。６つの山１２を、大径端部４側から順に、第一山１２−１、第二山１２−２、第三山１２−３、第四山１２−４、第五山１２−５、第六山１２−６と呼ぶこととする。ただし、区別する必要がないときは単に山１２と言うこともある。
【００３１】
同様に、谷１４についても、大径端部４側から順に、第一谷１４−１、第二谷１４−２、第三谷１４−３、第四谷１４−４、第五谷１４−５と呼ぶこととする。ただし、区別する必要がないときは単に谷１４と言うこともある。
【００３２】
各山１２は、頂部（外周端部）を挟んだ一対の斜面１６で構成されている。言い換えれば、各谷１４を挟んで一対の斜面１６が向かい合っている。その斜面１６のうち、大径端部４側の斜面を斜面１６ａと呼び、小径端部６側の斜面を斜面１６ｂと呼ぶこととする。ここでも、区別する必要がないときは単に斜面１６と言うこともある。
図示は省略したが、蛇腹部１０の屈曲を容易にするため、あるいは成形上の都合で、山１２の頂部や谷１４の底部に全周にわたり溝を設けることがある。
【００３３】
図示した実施の形態では、中央の３つの谷すなわち第二谷１４−２、第三谷１４−３、第四谷１４−４では、各谷１４を挟んで向かい合った一対の斜面１６ａ、１６ｂに、それぞれ、線状の突起１８が設けてある。図１に平行斜線で示すように、突起１８はブーツ２の回転軸線に対して傾斜している。
【００３４】
図示するように、６つの山１２からなる蛇腹部１０をもったブーツ２の場合、等速自在継手が作動角をとった状態で回転するとき、蛇腹部１０が屈曲して、小径端部６から２つ目の第五山１２−５と３つ目の第四山１２−４と４つ目の第三山１２−３が大きく変形することが知られている。そして、第二谷１４−２、第三谷１４−３、第四谷１４−４を構成する斜面１６同士がそれぞれ接触してスティックスリップを起こしやすい。そこで、これらの３つの谷１４−２、１４−３、１４−４を構成する斜面１６に線状の突起１８を設けてある。これにより、谷を挟んで向かい合った斜面１６ａ、１６ｂ同士が接近すると、突起１８同士が交差部で点接触することになるため、斜面同士が面接触する場合に比べて擦過音の発生をより確実に抑制できる。
【００３５】
もちろん、両端の第一谷１４−１及び／又は第５谷１４−５を構成する斜面１６ａ、１６ｂにも、線状の突起１８を設けてもよい。
要するに、突起１８は、当該等速自在継手の使用環境や使用条件等を勘案して、擦過音の発生が懸念される部位に設ける必要がある。
【００３６】
複数の突起１８を、互いに交差しないように、放射状に設ける。各突起１８は直線状（図２（Ａ））でも、曲線状（図２（Ｂ））でもよい。また、図２（Ｂ）に示すような曲線のほか、波形やジグザグ形状とすることも可能である。
【００３７】
図３に示すように、突起１８と突起１８の間には溝１８ａが形成される。排水性の面から、溝１８ａは斜面１６の外径側に向けて開放しているのが好ましい。図１及び図２では、突起１８が斜面１６の外周端部にまで至っているように示してある。そして、斜面１６の外周端部とは山１２の頂部にほかならないが、通常、山１２の頂部の外周面は擦れ合う相手が存在しないことから、必ずしも突起１８を、また溝１８ａを、山１２の頂部の外周面にまで設ける必要はない。むしろ、ブーツ２の強度や耐久性を考慮するならば、溝１８ａは山１２の頂部の手前で終わっているのが好ましい。そのために、例えば、溝１８ａを斜面１６の外径側にいくほど徐々に浅くして外周端部の手前で消失するようにしてもよい。溝１８ａが浅くなるとは突起１８の高さが低くなることを意味する。その意味で、突起１８の高さは突起１８の全長にわたって均一である必要はない。
【００３８】
谷１４を挟んで向かい合った斜面１６ａ、１６ｂの両方に、一方の斜面１６ａの突起１８と、もう一方の斜面１６ｂの突起１８が交差するように、それぞれの突起１８の配置と向きを設定する。例えば、一方の斜面１６ａの突起１８を時計方向に傾斜したスパイラル状とし、もう一方の斜面１６ｂの突起１８を反時計方向に傾斜したスパイラル状としてもよい。そのようにすることで、等速自在継手が作動角を取って回転し、蛇腹部１０が屈曲して斜面１６ａ、１６ｂ同士が接触したとき、一方の斜面１６ａの突起１８ともう一方の斜面１６ｂの突起１８が交差部で点接触することとなる。しかも、各斜面１６ａ、１６ｂ上の突起１８と突起１８の間の溝１８ａが堰き止められることはないため、排水機能は維持される。
【００３９】
それぞれの斜面１６ａ、１６ｂに設けた線状の突起１８は、同一の斜面上では互いに交差しないため、蛇腹部１０に水がかかっても、突起１８と突起１８の間の溝１８ａに沿って容易に排出される。このようにして、向かい合った斜面１６ａ、１６ｂ間に水が介在しにくいため、擦過音の発生が効果的に抑制される。
【００４０】
突起１８と突起１８の間隔（ピッチ）は、蛇腹部１０が屈曲して向かい合った斜面１６ａ、１６ｂ同士が接触したときに突起１８以外の面部分（１６）で接触しないような設定とする。具体例を挙げるならば、図３に示すように、一つの斜面１６に設ける突起１８の間隔Ｌは、２ｍｍ以上５ｍｍ以下が望ましい。突起１８の間隔Ｌが２ｍｍより小さいと、突起１８の数が多くなって向かい合った斜面１６の突起１８同士の接触面積が増加し、擦過音の防止効果が低下する。また、突起１８の間隔Ｌが５ｍｍを超えると、等速自在継手が高作動角を取って回転するとき、蛇腹部１０が屈曲して向かい合った斜面１６ａ、１６ｂ同士が強く押し合った場合に、突起１８と突起１８の間の面部分が変形して接触し、擦過音の防止効果が低下するおそれがある。
【００４１】
なお、突起１８のピッチは必ずしも均等である必要はない。また、２本ずつ又は３本ずつといった具合に、複数の突起１８群を所定のピッチで配列してもよい。
【００４２】
突起１８の斜面１６からの高さＨは、０．２ｍｍ以上０．５ｍｍ以下が望ましい。この範囲であれば、向かい合った斜面１６ａ、１６ｂは突起１８同士の交差部で点接触し、接触面積の減少により擦過音が防止できる。突起１８の高さＨが０．２ｍｍより低いと、等速自在継手が高作動角を取った状態で回転するとき、蛇腹部１０が屈曲して向かい合った斜面１６ａ、１６ｂ同士が強く押し合った場合に、突起１８と突起１８の間の面部分（１６）が接触して擦過音の防止効果が低下するおそれがある。また、突起１８の高さＨが０．５ｍｍを超えると、ブーツ２の成形性の低下やブーツ性能の低下が懸念される。
【００４３】
突起１８の幅Ｗは、０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下が望ましい。突起１８の幅Ｗが０．５ｍｍより小さいと、突起１８が接触力に耐えられずに変形して突起１８と突起１８の間の面部分（１６）が接触することにつながるため、擦過音の防止効果が低下するおそれがある。また、突起１８の幅Ｗが１ｍｍを超えると、突起１８同士の接触面積が大きくなるため、擦過音の防止効果が低下する。
【００４４】
突起１８の断面形状は特に限定されないが、具体例を挙げるならば、矩形（図４（Ａ））、台形（図４（Ｂ））、三角形（図４（Ｃ））、半円形又は楕円形（図４（Ｄ））などである。なお、図３から分かるとおり、上記の突起１８の幅Ｗは断面形状に関係なく突起１８の基部の幅寸法を意味する。突起１８の頂部に関しては、その曲率半径が小さいほど突起１８同士が交差したときの接触面積が小さくなるため擦過音対策上好ましい。もっとも、強度や耐久性を考慮するならば、三角形断面よりも円形断面のほうが比較的有利である。
【００４５】
突起１８と突起１８の間の溝１８ａの底の断面形状は、図４に示すような平坦面とするほか、たとえば凹円弧（図示省略）であってもよい。また、図４（Ｄ）の突起１８の断面形状と組み合わせて、斜面１６の断面形状をサインカーブのような波形とすることもできる。曲率半径が大きくなって表面張力で水が保持される度合いが減少する。
【００４６】
上述の実施例の効果をまとめるならば次のとおりである。
【００４７】
実施例の等速自在継手用ブーツ２は、山１２と谷１４が軸方向に交互に現れる蛇腹状の等速自在継手用ブーツにおいて、少なくとも１つの谷１４を挟んで向かい合った斜面１６ａ、１６ｂのそれぞれに、同一斜面１６上では互いに交差せず、谷１４を挟んで向かい合った斜面１６ａ、１６ｂ間では互いに交差する線状の突起１８を設けたものである。谷１４を挟んで向かい合った斜面１６ａ、１６ｂ同士が接近すると突起１８同士が接触し、しかも、突起１８と突起１８の交差部で点接触する。したがって、斜面１６ａ、１６ｂ同士が面接触する場合に比べて接触面積が著しく減少し、スティックスリップひいては擦過音の発生が抑制される。
【００４８】
突起１８を内径側から外径側に延びる放射状とすることにより、突起１８と突起１８の間の溝１８ａを利用して、等速自在継手の回転に伴う遠心力の作用で蛇腹部１０に付着した水を排出する作用が得られる（排水作用）。つまり、突起１８と突起１８の間の溝１８ａが排水機構を構成する。この場合、字義どおりの放射状のほか、スパイラル状であってもよい。また、各突起１８は直線状に限らず曲線状であってもよい。
【００４９】
隣り合った突起１８と突起１８の間の溝１８ａがブーツ２の外径側に向けて開放していることにより、等速自在継手の回転に伴う遠心力の作用で蛇腹部１０に付着した水が迅速に排出され、上記排水作用が促進される。
この場合、突起１８と突起１８の間の溝１８ａが斜面１６の外周端部まで延びてそこで開放しているほか、斜面の外径側にいくほど浅くなって外周端部の手前で溝１８ａが消失しているものも含まれる。ブーツ２の軸方向の位置によって山１２の高さ（外径）が異なるため、斜面１６の高さ（外径）も異なり、谷１４を挟んで向かい合った斜面１６ａ、１６ｂ同士が全く同一の高さ（外径）となる場合は少ない。したがって、向かい合った斜面１６ａ、１６ｂのうちの高い（大径）側の斜面では、外周端部付近では相手側の斜面と接触しない場合もあり、そのような場合には、突起１８は必ずしも斜面１６の外周端部（山１２の頂部）まで延びている必要はない。
【００５０】
ブーツ２の材料として熱可塑性ポリエステル系エラストマーを採用することにより、擦過音の発生を抑制するために材料面からも貢献することができる。
【００５１】
以上、図面に従って本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示し、かつ、ここに記述した実施の形態に限らず、特許請求の範囲を逸脱することなく種々の改変を加えて実施をすることができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
２  ブーツ
４  大径端部
６  小径端部
８  バンド溝
１０  蛇腹部
１２  山
１４  谷
１６  斜面
１６ａ  大径端部側の斜面
１６ｂ  小径端部側の斜面
１８  突起
１８ａ  突起と突起の間の溝
２０  等速自在継手
２２  内側継手部材
２４  球面状外周面
２６  ボール溝
２８  スプライン孔
３０  ボール
３２  外側継手部材
３２ａ  マウス部
３４  球面状内周面
３６  ボール溝
３８  ステム部
４０  ケージ
５０  シャフト
【図１】
2015132334.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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