(57)【要約】【課題】連続してモノクロ画像を形成した後に、カラー画像を形成する場合であっても、ダウンタイムを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の感光体１１Ｙ〜１１Ｋ上に形成した画像を重ね合わせてカラー画像を形成する複数色モードと、１つの感光体１１Ｋ上に形成した画像を用いて白黒画像を形成する単色モードとを実行して画像を形成する画像形成装置であって、画像形成装置１００は、画像情報を作成する画像処理部６１０及びこれを制御するＣＰＵ６１１と、画像情報を用いて画像を形成する画像形成部６２０及びこれを制御するＣＰＵ６２１と、を備え、ＣＰＵ６１１は、単色モードから複数色モードに移行した際、画像処理部６１０を制御してカラー画像に対応する画像情報を処理して画像の傾き又は歪みを補正させ、ＣＰＵ６２１は、画像形成部６２０を制御して補正された画像情報を用いて複数色モードの画像の相対的位置を補正させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体上に形成した画像を重ね合わせてカラー画像を形成する複数色モードと、１つの感光体上に形成した画像を用いて白黒画像を形成する単色モードとを実行してシート材に画像を形成する画像形成装置において、
前記画像に関する画像情報を作成する画像処理部と、
前記画像処理部で作成された画像情報を用いて画像を形成する画像形成部と、
前記画像処理部及び前記画像形成部をそれぞれ制御する第１及び第２の制御手段と
を備え、
前記第１の制御手段は、前記単色モードから前記複数色モードに移行した際、前記画像処理部を制御して前記カラー画像に対応する画像情報を処理して画像の傾き又は歪みを補正させ、前記第２の制御手段は、前記画像形成部を制御して前記画像処理部で補正された画像情報を用いて前記複数色モードの画像の相対的位置を補正させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像処理部における補正と前記画像形成部における補正は、同一のシート材に形成される画像に対して実行されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像処理部における補正と前記画像形成部における補正は、前回の補正の実行から所定時間が経過した後、実行されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段に対して情報コマンドを通知し、
前記第２の制御手段は、前記情報コマンドに基づいて前記第１の制御手段に前記情報コマンドに対応する画像情報を要求し、前記要求に応じて前記第１の制御手段から通知される画像情報に基づいて前記画像形成部に画像を形成させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カラー画像における色ずれ量を検知する検知手段を有し、
前記第１の制御手段は、前記検知手段の検知結果を用いて前記画像処理部に、前記画像の主走査方向及び副走査方向の色ずれを補正させ、前記第２の制御手段は、前記画像形成部に、前記画像の副走査方向の色ずれを補正させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の制御手段は、色ずれ補正が必要な場合に、前記第１の制御手段に対し、前記カラー画像の基準画像に対する曲がりの程度を示す曲がり情報を通知し、前記第１の制御手段は、前記曲がり情報に基づいて前記画像処理部に、前記画像情報を補正させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート材の第１面及び第２面に画像を形成する両面印刷において、前記第１面に形成される画像が単色モードの画像であって、前記第１面に対応する第２面に形成される画像が複数色モードの画像である場合、前記補正は、前記シート材の前記第１面に画像を形成する前のタイミングで、実行されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の制御手段は、前記画像処理部に、前記シート材の第１面に形成される画像の画像情報と前記第２面に形成される画像の画像情報とを関連づけて作成させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１面に形成される画像の画像情報には、前記第２面に形成される画像の画像情報が含まれることを特徴とする請求項７又は８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２面に形成される画像の画像情報は、少なくとも、前記第２面に形成される画像が白黒モードの画像であるか又はカラーモードの画像であるかの色情報であることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１面及び前記第２面に形成される画像が共に複数色モードの画像である場合、前記第１の制御手段は、前記画像処理部に対し、当該第１面の画像情報を一旦キャンセルし、再度作成させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の制御手段及び第２の制御手段は、前記画像処理部における補正のみで色ずれを補正するか又は前記画像処理部と前記画像形成部との両方における補正で色ずれを補正するかを決定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像における色ずれを補正する補正処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用したカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置は、複数の色成分の画像を重ね合わせてフルカラーの画像が形成される。例えば、各色成分の画像を感光体の各々に形成し、各感光体上の画像を中間転写体上に重ねて転写し、中間転写体上のフルカラーの画像をシート材に転写する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は感光体の位置精度や寸法のずれ、感光体を露光する露光手段の位置精度等に起因して中間転写体上に転写された色成分毎の画像の相対的な位置がずれてしまい、フルカラーの画像の色味が所望の色味とならない色ずれを発生する可能性がある。また、画像形成装置の温度の変化や中間転写体上の画像が転写されるシート材が斜行してしまうと、シート材上の画像が傾いたり、歪んで形成されてしまう可能性もある。
【０００３】
そこで、形成される画像の傾きや歪みを補正するために画像データを補正する画像処理部と、色成分毎の画像の相対的な位置を補正するために画像処理部にて補正された画像データを補正する画像形成部とを備えた画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カラー画像が形成された後に色成分毎の相対的な位置の補正を行うことによって、モノクロ画像が形成されている間に色成分毎の相対的な位置の補正を行うことによるダウンタイムを抑制する構成が考えられる。しかしながら、画像処理部にて歪みを補正し、画像形成部にて色成分毎の画像の相対的な位置を補正する場合、モノクロ画像からカラー画像に切り替わるタイミングにおいて、ダウンタイムが生じてしまう可能性があった。
【０００６】
ここで、歪みを補正するための補正条件と、色成分毎の画像の相対的な位置の補正条件とは、測定用画像の測定結果に基づいて決定される。そのため、歪みを補正するための補正条件と、色成分毎の画像の相対的な位置の補正条件とは互いに関連しており、いずれか一方だけ補正しても所望の色味の画像を形成することができない。
【０００７】
そのため、モノクロ画像からカラー画像に切り替わるときに測定用画像を形成した場合、既に画像形成部に転送された画像データを破棄して、改めて歪みを補正した画像データを転送し直さなければならなかった。これにより、測定用画像が形成されて歪みを補正するための補正条件と、色成分毎の画像の相対的な位置の補正条件とが更新された場合に、ダウンタイムが生じてしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、連続してモノクロ画像を形成した後に、カラー画像を形成する場合であっても、ダウンタイムを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、複数の感光体上に形成した画像を重ね合わせてカラー画像を形成する複数色モードと、１つの感光体上に形成した画像を用いて白黒画像を形成する単色モードとを実行してシート材に画像を形成する画像形成装置において、前記画像に関する画像情報を作成する画像処理部と、前記画像処理部で作成された画像情報を用いて画像を形成する画像形成部と、前記画像処理部及び前記画像形成部をそれぞれ制御する第１及び第２の制御手段とを備え、前記第１の制御手段は、前記単色モードから前記複数色モードに移行した際、前記画像処理部を制御して前記カラー画像に対応する画像情報を処理して画像の傾き又は歪みを補正させ、前記第２の制御手段は、前記画像形成部を制御して前記画像処理部で補正された画像情報を用いて前記複数色モードの画像の相対的位置を補正させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、単色モードの画像形成が続いた後、複数色モードの画像を形成する場合であっても、ダウンタイムを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３Ａ】画像形成装置に画像データを送信する外部装置のプリンタドライバ画面を示す図である。
【図３Ｂ】画像形成装置に画像データを送信する外部装置のプリンタドライバ画面を示す図である。
【図４】画像形成処理における画像処理部と画像形成部との間でやり取りされるデータを示すプリントシーケンスである。
【図５】画像形成装置を用いた画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】感光ドラム上に走査される主走査線のずれを説明するためのイメージ図である。
【図７】図５のステップＳ１３０２における色ずれ補正制御を実行するか否かの判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】画像データが、画像処理部及び画像形成部でどのように扱われるかを説明するための図である。
【図９】両面印刷時における色ずれ補正制御が実行されるタイミングを示す図である。
【図１０】図９（ａ）に対応するプリントシーケンスであって、色ずれ補正制御の前後の処理を抜き出した図である。
【図１１】両面印刷における色ずれ補正制御実行を実行するか否かの判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】色ずれ補正制御に用いられる検知パターンを示す図である。
【図１３】パターン検知センサの検知結果を模式的に表した図である。
【図１４】主走査線の曲がり補正を説明するための図である。
【図１５】主走査線の曲がり情報及び曲がり情報に基づいて主走査方向の曲がりを補正する補正処理を説明するための図である。
【図１６】画像形成部における色ずれ補正を説明するための図である。
【図１７】図９（ｃ）に対応するプリントシーケンスであって、色ずれ補正制御の前後の処理を抜き出した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、中間転写ベルト４０と、該中間転写ベルト４０に沿って配置された画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを備える。画像形成ユニット１Ｙがイエローのトナー像を形成し、画像形成ユニット１Ｍがマゼンタのトナー像を形成し、画像形成ユニット１Ｃがシアンのトナー像を形成し、画像形成ユニット１Ｋがブラックのトナー像を形成する。
【００１４】
図１において、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲には、感光ドラム表面を一様に帯電させる帯電装置１２Ｙ〜１２Ｋ、感光ドラムに光を照射して静電潜像を形成する露光装置１３Ｙ〜１３Ｋが配置されている。また、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲には、それぞれ静電潜像をトナーを用いて現像させる現像装置１４Ｙ〜１４Ｋ、感光ドラム上（感光体上）に残留するトナーを除去するためのクリーニング装置１５Ｙ〜１５Ｋが配置されている。
【００１５】
中間転写ベルト４０は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４と二次転写を行うための転写対向ローラ３２によって張架されている。中間転写ベルト４０は、矢印Ａ方向に回転する。中間転写ベルト４０の内周面側には、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに対向する位置に一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置されている。中間転写ベルト４０の下方には、給紙カセット６１、６２、６３、６４が配置されている。給紙カセット６１、６２、６３、６４には、それぞれ給紙ローラ７１、７２、７３、７４が設けられている。また、給紙ローラ７１〜７４から給紙されたシート材（用紙Ｓ）を二次転写ローラ４１と転写対向ローラ３２とが当接する二次転写部まで搬送する搬送路８１が設けられている。さらに、二次転写部から搬送ベルト４２及び定着装置５０を経て排紙トレイ６５まで至る排紙搬送路８２が設けられている。
【００１６】
搬送路８１上に、二次転写部の上流側に配置されたレジストローラ７５が設けられている。また、排紙搬送路８２における定着装置５０の出口側にシート材（用紙Ｓ）をスイッチバックさせるための用紙搬送路８３が設けられており、この用紙搬送路８３と搬送路８１の二次転写部の上流側とを連結する両面搬送路８５が設けられている。定着装置５０は加熱ローラと加圧ローラとを有する。加熱ローラの中には発熱部材としてハロゲンランプが設けられており、ハロゲンランプに印加する電圧を制御することにより、ハロゲンランプの熱量が調整される。加圧ローラは加熱ローラを押圧する。
【００１７】
画像形成装置１００において、各画像形成ユニット１Ｙ〜１Ｋは、例えば外部装置から送信された画像データに基づいて、それぞれ対応する色の画像を形成し、中間転写ベルト４０に重畳して転写することによって、フルカラー画像を形成する。
【００１８】
画像形成ユニット１Ｙ〜１Ｋにおいて、帯電装置１２Ｙ〜１２Ｋは、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面を一様に帯電させる。露光装置１３Ｙ〜１３Ｋは、画像データに基づいて感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面に露光する。これによって、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に静電潜像が形成される。現像装置１４Ｙ〜１４Ｋは、静電潜像を現像してトナー像を形成する。感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、それぞれ一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋによって中間転写ベルト４０に重なるように転写され、フルカラーの画像が形成される。感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋから中間転写ベルト４０に転写されずに、感光ドラムの表面に残留したトナーは、クリーニング装置１５Ｙ〜１５Ｋによって除去される。
【００１９】
一方、給紙カセット６１、６２、６３、６４に格納された用紙Ｓは、給紙ローラ７１、７２、７３、７４が回転することで給紙され、搬送路８１を通ってレジストローラ７５で停止する。その後、用紙Ｓは、中間転写ベルト４０上のトナー像とその先端が合うようにタイミングを合わせてレジストローラ７５から二次転写部に搬送され、中間転写ベルト４０上のトナー像が用紙Ｓに転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、搬送ベルト４２によって定着装置５０に搬送され、定着装置５０の熱と圧力によって用紙Ｓ上のトナー像が用紙Ｓ定着される。
【００２０】
片面のみに画像形成を行う片面印刷モードの場合、定着装置５０を通過した用紙Ｓは、排紙搬送路８２を通って排紙トレイ６５に送り出される。一方、表裏両面に画像形成を行う両面印刷モードの場合、定着装置５０を通過した用紙Ｓは、用紙搬送路８３へ搬送され、用紙搬送路８３においてスイッチバックし、両面搬送路８５へと搬送される。用紙搬送路８３は用紙Ｓを反転させる反転機構として機能する。その後、用紙Ｓは、裏面にトナー像が形成され、排紙トレイ６５に排紙される。
【００２１】
図２は、図１の画像形成装置の制御ブロック図である。図２において、画像形成装置１００は、主として画像処理部６１０と画像形成部６２０とに区別される。画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、ＲＯＭ６１２、ＲＡＭ６１３、外部インターフェース６１４、画像メモリ６１５、及び通信インターフェース処理部６１６とそれぞれ通信可能に接続されている。ＣＰＵ６１１は、外部インターフェース６１４を介して外部装置６００、例えばコンピュータと通信可能に接続されている。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、ＲＯＭ６２２、ＲＡＭ６２３、通信インターフェース処理部６２４、紙搬送モータ６２５、レーザスキャナ６２７と通信可能に接続されている。ＣＰＵ６２１は、紙搬送モータ６２５を介して紙搬送ローラ６２６と、レーザスキャナ６２７を介してＲＡＭ６２８とそれぞれ通信可能に接続されている。
【００２２】
画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、ＲＯＭ６１２に記憶されているプログラムに従って画像処理部６１０の各構成部を制御する。ＲＡＭ６１３は、不揮発性ＲＡＭであり、プログラム動作時のデータの一次退避領域、バックアップ領域として使用される。外部インターフェース６１４を介して外部装置６００から送られてきた画像データは画像メモリ６１５に格納され、ＣＰＵ６１１によって画像処理がなされる。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、ＲＯＭ６２２に記憶されているプログラムに従って画像形成部６２０の各構成部を制御する。ＲＡＭ６２３は、不揮発性ＲＡＭであり、プログラム動作時のデータの一次退避領域、バックアップ領域として使用される。
【００２３】
画像処理部６１０と画像形成部６２０は、画像処理部６１０の通信インターフェース処理部６１６と画像形成部６２０の通信インターフェース処理部６２４とが接続されることによって、相互に通信可能に接続されている。画像処理部６１０と画像形成部６２０は、互いの通信インターフェース処理部を介してＣＰＵ６１１とＣＰＵ６２１が画像データやコマンドなどの情報をやり取りしながら、画像形成装置１００全体として画像形成を行う。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０から通信インターフェース処理部を介して送られてくるコマンドや画像データを基に、紙搬送モータ６２５を制御することで紙搬送ローラ６２６を駆動させ、転写シート材の搬送を行う。また、レーザスキャナ６２７を制御することで感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに像光を照射してその表面に静電潜像を形成する。
【００２４】
以下に、図１の画像形成装置を用いた画像形成処理について説明する。
【００２５】
ユーザは画像形成処理を開始する前に予め印刷条件等を設定する。
【００２６】
図３Ａ及び図３Ｂは、図１の画像形成装置に画像データを送信する外部装置６００（例えばＰＣ）のプリンタドライバ画面を示す図である。図３Ａにおいて、プリンタドライバ上には給紙設定タブ７０１、仕上げ設定タブ７０２、印刷品質タブ７０３が配置されている。プリンタドライバ画面７００で、ユーザが、給紙設定タブ７０１を選択することにより、給紙設定画面７０５が開く。給紙設定画面７０５では、ユーザは、各給紙カセット６１、６２、６３、６４のいずれを使用して画像形成を行うかを設定する。
【００２７】
また、プリンタドライバ画面７００で、ユーザが、仕上げ設定タブ７０２を選択することにより、仕上げ設定画面７０６が開く。仕上げ設定画面７０６では、ユーザは、片面／両面印刷の設定切替えや、綴じ処理などの後処理の設定を行う。また、プリンタドライバ画面７００で、ユーザが、印刷品質タブ７０３を選択することにより、印刷品質画面７０７が開く。印刷品質画面７０７では、ユーザは、黒単色モード（白黒モード）／カラーモード（複数色モード）の印刷設定切替えを行う。
【００２８】
本実施の形態においては、外部装置６００からの画像データを用いて画像形成処理を実行する。すなわち、ユーザが、図３Ａのプリンタドライバ上の給紙設定画面７０５で使用する給紙カセット又は用紙の種類を選択し、図３Ｂの仕上げ設定画面７０６で両面印刷を選択し、その後、図示省略したプリント開始キーを押す。
【００２９】
プリント開始キーが押下されると、外部装置６００からネットワーク経由又はプリンタケーブル経由で画像形成装置１００に印刷設定情報と画像データが転送される。画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、転送された画像データを展開すると共に、画像データを用紙Ｓのページ毎の表面と裏面とに紐付けする。その後、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１と画像形成部６２０のＣＰＵ６２１とで印刷ページ毎にコマンドをやり取りしながら画像形成動作が実行される。
【００３０】
図４は、画像形成装置１００に転送された画像データに基づく画像形成処理を実行する際に、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１と画像形成部６２０のＣＰＵ６２１との間でのコマンドのやり取りを示した模式図（プリントシーケンス）である。また、図５は、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１によって実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【００３１】
以下、図４及び図５を用いて画像形成装置１００で実行される画像形成処理について説明する。なお、以下、説明の便宜上、色ずれ補正を実行しない単色モードの片面印刷について先に説明し、その後、色ずれ補正を実行する両面印刷について説明する。
【００３２】
画像処理部６１０の外部Ｉ／Ｆ６１４が外部装置６００から画像データを受信すると、図４において、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対してプリント開始コマンドが通知される。プリント開始コマンドを受信した画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は準備動作を開始する。ここで、準備動作とは、定着装置５０のハロゲンヒータへの通電を開始したり、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋや中間転写ベルト４０の回転駆動を開始することが含まれる。
【００３３】
次いで、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、ページ情報コマンド（１）を画像形成部６２０のＣＰＵ６２１へ通知する。これによって、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、１ページ目の画像データに対応した印刷設定情報（カラー印刷かモノクロ印刷か、シートのサイズ、紙種やシートの厚さ、給紙を行う給紙カセット等の情報）を取得する。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、１ページ目の画像データに対応した印刷設定情報に基づいて、画像形成部１Ｙ〜１Ｋのプロセス条件を設定する。プロセス条件とは、例えば、帯電電圧、現像バイアス、転写電圧などである。
【００３４】
画像処理部６１０がページ情報コマンド（１）を発行する時点では、当該ページに対応する画像の傾き補正、色ずれ補正が完了している状態であり、デジタル補正（以下、「デジレジ補正」という。）等（後述する図１５参照）の画像処理もなされた状態である。
【００３５】
ここで、色ずれ補正についてその概要を説明する。
【００３６】
色ずれを防止するための技術としては、例えば、転写手段又は転写手段の一部をなす搬送ベルト上にテスト用のトナー像を形成し、形成したトナー像の位置を検知し、検知結果に基づいて各色の画像書き出し位置、倍率、傾き等を補正する方法が考えられる。しかし、画像の書き出し位置のみを補正した場合は、例えば画像の左端及び左上部の位置ずれを補正することはできても、転写画像の全面にわたっての色ずれを補正することはできないという問題がある。
【００３７】
転写画像の全面にわたって色ずれを補正する技術として、画像形成装置自体の光学系の傾きを補正したり、光路長のずれを補正することによって、画像の傾きや倍率ずれを補正する方法がある。しかしながら、この方法は、光源や補正レンズなどの補正光学系、光路内のミラー等を機械的に動作させる必要があるために、高精度な可動部材が必要となり、コストが嵩むという問題がある。
【００３８】
そこで、中間転写体上に形成される画像の色ずれを補正する技術として、感光体を露光するためのレーザビームの曲がり成分をデジタル補正することによって画像の傾きや倍率ずれを補正する画像形成装置が提案されている。
【００３９】
図６は、感光体としての感光ドラム上に走査される主走査線のずれを説明するためのイメージ図である。このイメージ図は、特定色の画像を形成する感光ドラムについてのものではなく、各感光ドラムに共通に適用できるものである。
【００４０】
図６において、直線１０１は、理想的な主走査線のイメージを示し、感光ドラムの回転方向に対して垂直方向であるドラムの長手方向に走査されている。これに対し、曲線１０２は、感光ドラムの位置精度や径のずれ、露光ユニットにおける光学系の位置精度ずれ等に起因して直線１０１に対して傾き、湾曲してずれており、実際に形成される主走査線のイメージを示している。このような主走査線の傾きや湾曲に起因して画像の色ずれが発生する。
【００４１】
そこで、予め求めたレーザビームの曲がり成分に基づいて、曲がり量が相殺できるように主走査方向線を、適宜乗り換えるように変更して静電潜像を形成する。具体的には、印刷領域の主走査方向の走査開始位置となる点Ａを基準として、主走査線を複数の領域に分割し、各領域に対応するポイントで、理想的な主走査線（１０１）と実際の主走査線（１０２）との間における副走査方向のずれ量Δｍｘを測定する。そして、結果をレーザ光の曲がり情報として記憶する。なお、ｘは、主走査方向位置を示すＩＤである。次いで、主走査線を複数領域に分割した各領域毎に、曲がり量が相殺できるように主走査線を副走査方向にシフトする。この作業をすべての画像領域で実行することによって、レーザビームの曲がり成分を相殺して色ずれを補正できる。
【００４２】
画像形成装置１００を用いた画像形成処理において、図５に示すように、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０からページ情報コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ１３０１）。ステップＳ１３０１の判定の結果、ページ情報コマンドを受信した場合（ステップＳ１３０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正制御が必要か否かを判定する（ステップＳ１３０２）。判定手法については、図７を用いて後述する。ステップＳ１３０２の判定の結果、色ずれ補正制御は必要でないと判定した場合（ステップＳ１３０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ１３０６に進め、再度画像形成の準備を行う（ステップＳ１３０６）。
【００４３】
次いで、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０に対して画像要求コマンド（１）を発行する（図４：画像要求コマンド（１）、図５、ステップＳ１３０７）。このとき、画像要求コマンド（１）に応じて画像処理部６１０から画像形成部６２０に１ページ分の画像データが転送される。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、転送されてきた画像データと、ページ情報コマンド（１）で指定された条件に従って画像を形成する（図４：１ページ目画像形成、図５：ステップＳ１３０８）。
【００４４】
図５に示すように、１ページ目の画像形成が終了した時点で、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＯ６１１に対してページ処理終了コマンド（１）を通知する（図４：ページ終了コマンド（１）、図５、ステップＳ１３０９）。そして、その後、処理をステップＳ１３０１に戻す。
【００４５】
なお、図４に示すように、次頁のページ情報コマンドがある場合、画像形成部６２０で１ページ目の画像形成処理がなされている間に、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、ページ情報コマンド（２）を画像形成部６２０のＣＰＵ６２１へ通知する。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、１ページ目の画像を形成し終えた後、通知された２ページ目の画像データに対応した印刷設定情報に基づいて２ページ目の画像を形成するために、例えば、画像形成部１Ｙ〜１Ｋにおけるプロセス条件を設定する。プロセス条件は、例えば、帯電電圧、現像バイアス、転写電圧などである。
【００４６】
そして、前ページである１ページ目の画像形成が終了したタイミングで、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して２ページ目の画像要求コマンド（２）を通知する。次いで、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１からの画像要求コマンド（２）に対応して画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対し、２ページ目の画像データが通知される。
【００４７】
以降、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、順次受け取ったページ情報コマンド及び画像データに従って画像形成処理を実行する。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、受け取ったページ情報コマンドがなくなると（ステップＳ１３０１で「ＮＯ」）、プリント終了コマンドを受信したか否か判定する（ステップＳ１３１０）。そして、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１からプリント終了コマンドを受け取った後（ステップＳ１３１０で「ＹＥＳ」）、本処理を終了する。
【００４８】
画像形成装置１００が、例えば１分間に普通紙６０ページ分の画像を形成可能な画像形成装置であれば、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像要求コマンドを１秒間隔で発行する。
【００４９】
図７は、図５のステップＳ１３０２における色ずれ補正制御を実行するか否かの判定処理の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
図７において、ＣＰＵ６２１は、先ず、対象画像（注目画像）がカラー印刷すべき画像であるか否かを判定する（ステップＳ１３５１）。ステップＳ１３５１において、ＣＰＵ６２１は、印刷設定情報に基づいて、対象画像（注目画像）に対応した印刷設定情報がカラーモードであるか否かを判定する。そして、ステップＳ１３５１の判定の結果、カラーモードの画像である場合（ステップＳ１３５１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、前回の色ずれ補正制御の実行から所定時間、例えば３０分が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１３５２）。そして、ＣＰＵ６２１は、３０分が経過している場合（ステップＳ１３５２で「ＹＥＳ」）、色ずれ補正を実行させる。一方、ステップＳ１３５１の判定の結果、カラーモード画像でない場合（ステップＳ１３５１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正を実行させない。また、ステップＳ１３５２の判定の結果、前回の補正制御の実行から３０分を経過していない場合も（ステップＳ１３５２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正を実行させない。
【００５１】
以上は、色ずれ補正制御を実行しない片面印刷についての説明である。
【００５２】
次に、色ずれ補正制御を実行する両面印刷処理について説明する。
【００５３】
ところで、両面印刷を実行する場合、一般に、画像形成効率を向上させるために、画像データと、転写シートに画像を形成する画像形成部における画像データとで画像の並び順を変更する取扱いがなされている。
【００５４】
図８は、ＰＣ６００から転送された画像データもしくはリーダから読み込まれた原稿の画像データ（以下、単に、「画像データ」という。）が、画像形成装置の画像処理部、及び、画像形成部でどのように扱われるかを説明するための図である。
【００５５】
図８において、画像データは、図８（ａ）に示すように１ページから順に並んでいる。このような画像データに従って両面印刷を実行する場合、画像処理部では図８（ｂ）に示したように、各画像データがシート材としての用紙Ｓのページ毎の表面と裏面とに紐付けられる。そして、ページ毎の紐付け処理が完了した画像データが画像形成部に送られる場合、用紙の表裏の印刷順に合わせて、各画像データの並べ替えが行われる。図８（ｃ）に、画像形成部に送られ、並べ替えが行われた画像データの一例を示す。図８（ｃ）において、先ず、１枚目の用紙Ｓ１の第１面（表面）と、２枚目の用紙Ｓ２の第１面（表面）とが画像形成された後、各用紙Ｓに対する第２面（裏面）と第１面（表面）の画像が交互に形成される。この順序で画像形成を行うことによって、例えば、２枚目の用紙Ｓ２の表面（３ページ目）の画像形成を行った後、用紙Ｓ２の裏面（４ページ目）の画像を形成するために画像形成部に用紙Ｓ２が搬送されるまでの間に、他の画像を形成することができる。例えば、用紙Ｓ１の裏面（２ページ目）と３枚目の用紙Ｓ３の表面（５ページ目）の画像形成が行われる。
【００５６】
ところで、片面印刷又は両面印刷に拘わらず、色ずれ補正制御は、画像データに対して補正が必要か否かが判断され、必要と判断された場合に実行される。このため、例えば、図８（ｃ）における第５ページ（用紙Ｓ３の表面）の画像を印刷したタイミングで色ずれ補正制御を実行した場合、補正の効果が反映されるのは、第７ページ（用紙Ｓ４の表面）の画像からになる。第４ページ（用紙Ｓ２の裏面）の画像に関しては、既に画像データが処理済みであるため、色ずれ補正制御の結果は反映されない。すなわち、補正制御の実行から補正の効果が反映されるまでに１ページ分の遅延が発生する。
【００５７】
この場合、図８（ｃ）において、第１、３、２及び５ページ目の画像が黒単色モード画像（白黒画像）で、４、７、６、９ページ目の画像がカラーモード画像の場合、以下のような問題がある。すなわち、黒単色モードが続いた後、カラーモードに移行させる場合、前回の色ずれ補正の実行から相当の経過時間が経過し、または温度、湿度等の環境条件が大きく変化していることが想定される。従って、最初のカラー画像である第４ページ目の画像から色ずれ補正が実行されないと、当該第４ページ目の画像の色ずれ量が、所定の色ずれ規格を越えてしまうということがある。
【００５８】
このような問題を回避するために、色ずれ補正の対象となる画像データを一旦キャンセルして画像データの作り直しを行う方法が考えられる。しかしながら、両面印刷の場合、図８（ｂ）に示したように、２つの画像データが用紙の情報に紐付けられる形で表面と裏面の画像データが面付け処理なされているために、特に、裏面の画像データのみをキャンセルして作り直すことは困難である。
【００５９】
以下両面印刷における画像形成処理について詳細に説明する。
【００６０】
図９は、画像処理部における画像形成順序を示す図である。図９において、ＢＫは黒単色モードの画像、４Ｃはカラーモードの画像であることを示す。また、ハイフンの前の数字は用紙Ｓのナンバーを示し、ハイフンの後の数字「１」は第１面（表面）であること、数字「２」は第２面（裏面）であることを示す。
【００６１】
両面印刷において、各画像は、例えば、１枚目の用紙の表面、２枚目の用紙の表面、１枚目の用紙の裏面、３枚目の用紙の表面、及び２枚目の用紙の裏面の順に形成される。また、その後は、ｎ枚目の用紙の表面及びｎ−１枚目の用紙の裏面の順に画像形成が繰り返される。ｎは４以上の整数である。
【００６２】
図９において、（ａ）と（ｂ）は、黒単色モードからカラーモードへの切り替えプリントを示し、（ｃ）は、カラーモード画像の連続プリントを示す。
【００６３】
図９（ａ）は、黒単色モードが続いた後、裏面画像である２−２ページからカラーモードに切り替わる場合を示す。黒単色モードの画像形成中は色ずれ補正制御が実行されないので、カラーモードの画像を形成する時点では前回の色ずれ補正制御の実行から、例えば３０分以上が経過していることが想定される。例えば、黒単色画像（白黒画像）の形成が６０分続いた後に、カラーモードに切り替えられた場合、色ずれ補正制御が実行されない時間が長すぎるために、カラーモード画像における色ずれ量が目標とする色ずれ規格を越えてしまうことがある。目標とする色ずれ規格は、例えば色ずれ量＝１００μｍである。
【００６４】
この場合、カラーモード画像であることを検知した際、既にページ情報コマンドを受信している２−２ページの画像データを一旦破棄（キャンセル）し、画像処理部６１０に対し、色ずれ補正後の画像データを再度作成させることが考えられる。しかしながら、両面印刷の場合、上述の図８（ｂ）に示したように、用紙の情報に紐付けられる形でその表面と裏面に形成される画像データが面付け処理によって関連づけられているため、裏面の画像データのみをキャンセルして作り直すことが困難である。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、以下のように取り扱う。
【００６６】
図１０は、図９（ａ）に対応するプリントシーケンスであって、色ずれ補正制御の前後の処理を抜き出した図である。図１０において、黒単色モードからカラーモードへの切り替えプリントを行う際の画像処理部６１０のＣＰＵ６１１と画像形成部６２０のＣＰＵ６２１との間でやり取りされるデータが示されている。以下、図１０、図９（ａ）及び図５のフローチャートを用いて黒単色モードからカラーモードへの切り替えプリント処理について説明する。なお、本実施の形態においては、図５のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０９までの処理が、各画像形成される画像に対応して、単独に又は並行して実施される。
【００６７】
画像形成処理が開始されると、図１０において、ページ情報コマンド（１−１）によって、１枚目の画像形成を行うための情報が画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１へ通知される。１枚目の画像形成を行うための情報は、例えば、シートのサイズ、シートの種類や厚さ、給紙を行う給紙カセット等の情報である。画像処理部６１０のＣＰＵ６１１がページ情報コマンド（１−１）を発行する時点では、当該ページにおける画像の準備が完了している状態であり、デジレジ補正等の画像処理がなされた状態である。このとき、ページ情報コマンド（１−１）には、表面１−１ページだけでなく、裏面１−２ページに形成される画像が黒単色モードの画像であるか又はカラーモードの画像であるかの色情報が含まれている。
【００６８】
一方、画像形成処理が開始されると、図５において、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１からページ情報コマンドを受信したか否か判定する（ステップＳ１３０１）。このとき、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対してページ情報コマンド（１−１）が通知されているので、ＣＰＵ６２１は、ページ情報コマンドを受信したと判定する（ステップＳ１３０１で「ＹＥＳ」）。次いで、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正制御が必要か否かを判定する（ステップＳ１３０２）。判定手法については、図１１を用いて後述する。ページ情報コマンド（１−１）を受信した時点では、表面である１−１ページ及び裏面である１−２ページとも黒単色モードであるため（図９（ａ））、色ずれ補正制御を実行する判断はされない（ステップＳ１３０２で「ＮＯ」）。従って、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ１３０６に進め、画像形成の準備を行う（ステップＳ１３０６）。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して画像要求コマンド（１−１）を発行する（図１０：画像要求コマンド１−１、図５：ステップＳ１３０７）。このとき、画像要求コマンド（１−１）に応じて画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に１−１ページの画像データが転送される。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、転送されてきた画像データを用いてページ情報コマンド（１−１）で指定された条件に従って画像形成処を実行する（図１０：１−１ページ目の画像形成、図５：ステップＳ１３０８）。次いで、１−１ページの画像形成が終了した時点で、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対してページ処理終了コマンド（１−１）を通知し（図１０：ページ終了コマンド１−１、図５：ステップＳ１３０９）、処理をステップＳ１３０１に戻す。
【００７０】
また、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、１−１ページの画像形成中に受信したページ情報コマンド（２−１）によって、２−１ページは単色モードであるが、２−２ページはカラーモードであることを検知する。従って、ＣＰＵ６２１は、２−１ページ目のページ情報コマンド（２−１）に基づいて色ずれ補正制御を実行するか否かを判定する（ステップＳ１３０２）。
【００７１】
図１１は、両面印刷における色ずれ補正制御を実行するか否かの判断処理を示すフローチャートである。
【００７２】
図１１において、色ずれ補正制御を実行するか否かの判断処理が開始されると、ＣＰＵ６２１は、先ず、当該ページに形成される画像がカラーモード画像であるか否かを判定する（ステップＳ１５０１）。そして、ステップＳ１５０１の判定の結果、カラーモード画像である場合（ステップＳ１５０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、前回の色ずれ補正制御の実行から所定時間、例えば３０分が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１５０２）。次いで、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ１５０２の判定の結果、３０分が経過している場合（ステップＳ１５０２で「ＹＥＳ」）、色ずれ補正を実行させる。他方、ステップＳ１５０２の判定の結果、３０分経過していない場合（ステップＳ１５０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正を実行させない。
【００７３】
一方、ステップＳ１５０１の判定の結果、カラーモード画像でない場合（ステップＳ１５０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、両面印刷であるか否かを判定する（ステップＳ１５０３）。そして、ステップＳ１５０３の判定の結果、両面印刷である場合（ステップＳ１５０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、裏面がカラーモード画像であるか否かを判定する（ステップＳ１５０４）。そして、裏面がカラーモード画像である場合（ステップＳ１５０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ１５０２に進める。一方、裏面がカラーモード画像でない場合（ステップＳ１５０４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正を実行させない。また、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ１５０３の判定の結果、両面印刷でない場合（ステップＳ１５０３で「ＮＯ」）も、色ずれ補正を実行させない。
【００７４】
図５に戻り、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ１３０２において、２−２ページはカラーモード画像であり、前回の色ずれ補正制御の実行から３０分が経過していることを条件に色ずれ補正制御が必要と判定する（ステップＳ１３０２）。この場合、黒単色モードが連続していたことから、前回の色ずれ補正制御の実行から３０分が経過しているものとする。次いで、ＣＰＵ６２１は、１−１ページの画像形成が終了したタイミング、すなわち２−１ページ目の画像形成を開始する前のタイミングで、色ずれ補正を実行させる（図１０：色ずれ補正制御実施、図９（ａ）：矢印４０１、図５：ステップＳ１３０３）。
【００７５】
以下、色ずれ補正制御について説明する。
【００７６】
図１２は、色ずれ補正制御に用いられる検知パターンを示す図である。この検知パターンは、中間転写ベルト４０上に形成されたトナー像である。図１２において、それぞれ１００Ｙａ、１００Ｙｂがイエロー、１００Ｃａ、１００Ｃｂがシアン、１００Ｋａ、１００Ｋｂがブラック、１００Ｍ〜１０７Ｍがマゼンタ色のパターンである。パターン検知センサ１０１０、１０１１は中間転写ベルト４０上のベルト搬送方向と垂直方向に２つ並んで配置されており、通過するパターンを検知する。
【００７７】
図１３は、パターン検知センサ１０１０、１０１１の検知結果を模式的に表した図である。本実施の形態においては、マゼンタパターンの形成位置を基準位置とする。すなわち、パターン検知センサ１０１０、１０１１で読み取ったパターン間距離１０１Ｙａ、１０２Ｙａ、１０１Ｙｂ、１０２Ｙｂの関係から中間転写ベルト４０の搬送方向の書き出し位置のずれ量を検出する。また、１０１Ｙａ、１０１Ｙｃの関係から中間転写ベルト４０の搬送方向に垂直の方向の書き出し位置のずれ量および傾きを検出する。
【００７８】
ここで、マゼンタ基準でのイエローパターンの傾きＳｙは、パターン検知センサ１０１０、１０１１間の距離をＤｓとすると
Ｓｙ＝（１０１Ｙａ−１０１Ｙｃ）／Ｄｓ
で求められる。
【００７９】
図１４は、主走査線の曲がり補正を説明するための図であり、図１４（ａ）は、不揮発性ＲＡＭ６２８に記憶された露光装置１３に固有の曲がり情報を示す。これに対して、図１４（ｂ）は色ずれ補正制御で検出した検知パターンの傾き量Ｓであり、傾き量Ｓは連続印刷中の経過時間および温度等の環境条件の変化に応じて経時的に変化する。この２つを合わせたものが図１４（ｃ）の曲がり情報であり、色ずれ補正制御を実行する前の曲がりの程度を示す情報である。この曲がり情報は、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１によって、画像処理部６１０に対して曲がり情報通知コマンドとして通知される（図１０：曲がり情報通知コマンド、図５：ステップＳ１３０４）。そして、曲がり情報通知コマンドを受信した画像処理部６１０において、色ずれ補正制御が実行される。
【００８０】
図１５は、主走査線の曲がり情報及び曲がり情報に基づいて主走査方向の曲がりを補正する補正処理を説明するための図である。
【００８１】
感光ドラム上に形成される実際の主走査線９０２は、感光ドラムの位置精度や径のずれ、及び露光ユニットにおける光学系の位置精度ずれ等に起因して、理想的な主走査線９０１（基準画像）に対して湾曲している（図１５（ａ））。主走査線の曲がりを補正する際、湾曲した主走査線９０２は複数領域に分割され、各ブロック毎の副走査方向のずれ量Δｍx（xは主走査方向ブロック位置を示すＩＤ）が求められる（図１５（ｂ））。有効画像領域の主走査方向の長さは、例えば３００ｍｍであり、これが１０のブロックに分割される。各ブロックにおける理想的な主走査線９０１とのずれ量は、主走査線のライン単位で、副走査方向に何ライン分ずれているかで管理され、図１５（ｃ）に示すように、テーブルデータとして予めレーザスキャナ内の不揮発性ＲＡＭ６２８に格納されている。すなわち、各ブロックごとの副走査方向のずれ量は装置固有のものであり、露光装置１３の製造時に測定して不揮発性ＲＡＭ６２８に記憶されている。
【００８２】
以下、画像処理部６１０で実行される色ずれ補正について説明する。
【００８３】
画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、外部装置６００から受信した画像データに基づいて印刷処理が可能なＲＧＢイメージデータを生成して画像メモリ６１５に格納する。その後、ＣＰＵ６１１は、ＲＧＢイメージデータを、画像形成部６２０で処理可能なＣＭＹＫ色空間のデータに変換する。次いで、ＣＰＵ６１１は、画像形成部６２０から取得した各色に対応するレーザスキャナ部の不揮発性ＲＡＭ６２８に記憶された主走査線のずれ量の情報（図１４（ａ））に基づき、各区間毎に主走査方向のブロック位置に対応した副走査方向の色ずれ補正を行う。
【００８４】
すなわち、図１５（ｄ）において、ライン９０４を描こうとする場合、主走査方向の書き出し位置Ａを基準として、ブロック１に相当する区間に関しては、図１５（ｃ）のテーブルを参照して４ライン分書き出しを遅らせる方向にシフトさせて画像を形成する。同様に、ブロック２に相当する区間に関しては９ライン分、ブロック３に相当する区間に関しては１１ライン分遅らせて画像を形成する処理を行い、最終的には、主走査線の書き終わりであるＢの位置まで同様の処理を行う（９０５）。このような補正制御が、固有の曲がり情報（９０２）に色ずれ補正制御で検出した傾き量Ｓ（図１４の（ｂ））を加味した曲がり情報（図１４の（ｂ）９０３）を用いて実行される。
【００８５】
このようにして、色ずれ補正を実行させた後、ＣＰＵ６２１は、次回、色ずれ補正制御を実行するタイミングを判定するために、色ずれ補正制御が行われた時刻を不揮発性ＲＡＭ６２３に記録する（図５：ステップＳ１３０５）。そして、その後、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０からプリント終了コマンドを受け取るまで（ステップＳ１３１０で「ＹＥＳ」）、画像形成処理を継続する。
【００８６】
次に、画像形成部６２０で実行される色ずれ補正について説明する。
【００８７】
本実施の形態において、画像形成部における色ずれ補正は、感光体の最大画像幅に対して転写シート材幅が狭い場合に必要に応じて、以下のように実施される。
【００８８】
図１６は、画像形成部における色ずれ補正を説明するための図である。図１６において、レーザビームの曲がり成分を補正するデジレジ補正が模式的に示されている。すなわち、図１６（ａ）の画像が、ドラム上では各種の曲がり要因によって図１６（ｂ）のように傾いた画像になる。これに対して、画像に逆補正をかけて画像データを図１６（ｃ）のような画像とすることで、ドラム上では図１６（ｄ）のように画像を再現することが可能になる。
【００８９】
レーザビームの曲がり成分の補正は、各感光ドラムの位置精度や径のずれ、光学系の位置精度ずれ等に起因するものであり、感光ドラムの最大画像幅に対して補正が実行される。そのため最大画像幅と転写シート材幅が同じ場合には、図１６（ｄ）に示したように、副走査方向の画像位置を保ったまま傾きが補正される。しかしながら、図１６（ｅ）のように、最大画像幅に対して転写シート材幅が狭い場合には、主走査方向の傾きは補正されるものの、図１６（ｆ）に示したように、副走査方向の画像位置がずれた状態になる。
【００９０】
そこで、画像に対する転写シートの搬送タイミングを変更することによって、転写シートと画像の相対的位置を合わせる位置合わせが行われる。ここで、レーザビームの曲がり成分を補正するデジレジ補正は、画像形成装置において、ＰＣから送信される画像データもしくはリーダから読み込まれた画像データを処理する画像処理部６１０で行われる。一方、転写シートの搬送タイミングを変更して転写シートと画像の位置を合わせる処理は、画像処理部６１０での補正と関連して用紙搬送制御を含む画像形成部６２０で行われる。従って、迅速な補正が可能となり、ダウンタイムを抑制できる。なお、画像処理部６１０の補正と画像形成部６２０の補正は必ず同一用紙に対して行われる。同一用紙でない場合は、画像処理部の補正と画像形成部の補正が逆に作用して色ずれを助長される場合があるからである。
【００９１】
以上は、両面印刷において、黒単色モードが続いた後、裏面画像（２−２ページ）からカラーモードに切り替わる場合の色ずれ補正制御に関するものであって、本発明の要部の説明である。
【００９２】
以下に、黒単色モードが続いた後、表面画像（３−１ページ）からカラーモードに切り替わる場合の色ずれ補正制御について、図９（ｂ）を用いて説明する。
【００９３】
この場合、ＣＰＵ６２１は、図１０のページ情報コマンド（３−１）が、画像処理部６１０から画像形成部６２０に通知された時点で、３−１ページがカラーモードであることを検知し、前回の色ずれ補正制御の実行から３０分以上経過していることを検出する。従って、ＣＰＵ６２１は、１−２ページ目の画像形成後、３−１ページの画像を形成する前のタイミングで、色ずれ補正を実行させ、曲がり情報通知コマンドを画像処理部６１０に通知する（図９（ｂ）：矢印４０２）。画像処理部６１０において、画像形成部６２０から通知された曲がり情報通知コマンドを反映させた画像処理が行われるのは、当該コマンドを受信した後に処理する画像データから、この場合は、２−２ページ目からである。従って、この時点では３−１ページ目の画像データは既に作成されており、色ずれ補正が適用されない。
【００９４】
すなわち、色ずれ補正制御の実行の効果は１ページ分遅れて発揮されるので、３−１ページの画像には、色ずれが発生する虞がある。従って、この場合、本実施の形態では、色ずれ補正を実行すると共に、当該３−１ページの画像データを一旦破棄し、画像処理部６１０において、曲がり情報を加味した画像データに作り直すよう取り扱う。このような取り扱いをしても、画像処理部６１０が３−１ページ目の画像に対して画像処理を行った時点においては３−２ページについては画像処理がなされていない。従って、処理の無駄を最小限に抑えることができ、スループットを著しく低下させることはない。
【００９５】
本実施の形態（図１０、図９（ａ）（ｂ）の処理）によれば、黒単色モードが続いた後、カラーモードに切り替えられる場合であって、用紙の表面及び裏面のいずれかの画像からカラーモードに切り替わる場合、以下のように取り扱う。すなわち、用紙の表面及び裏面のいずれかに形成される画像からカラーモードに切り替わり、前回の色ずれ補正の実行から所定時間が経過している場合、当該用紙の表面の画像を形成する前のタイミングで色ずれ補正を実行させる。これによって、用紙の裏面画像からカラーモードの画像に切り替わる場合は、当該カラーモードの画像から色ずれ補正の効果を発揮して色ずれのない良好な画像を形成することができる。一方、用紙の表面画像からカラーモードに切り替わる場合は、当該表面画像の画像データを一旦キャンセル（破棄）し、画像処理部６１０に対して曲がり情報を加味して色ずれを是正した画像情報を作成させる。これによって、色ずれのない良好な画像を形成できるうえ、スループットの大幅な低下を回避することができる。なお、表面画像からカラー画像に切り替わる場合は、シート材の情報に紐付けられる形で表面画像データと裏面画像データとの面付け処理がなされていても、裏面画像の画像データを処理する前に色ずれ補正が必要なことを認識できる。従って、当該表面の画像データのみをキャンセルして処理し直しても、スループットは大幅に低下しない。
【００９６】
本実施の形態において、ページ情報コマンドには画像形成を行うシートのサイズ、シートの種類や厚さ、給紙を行う給紙カセット、カラー印刷か否か、両面印刷か否かといった情報が含まれる。また、両面印刷時のページ情報コマンドには、表面画像に関する情報に加え、裏面画像がカラーモード画像であるか否かという色情報を含ませる。これによって、裏面画像のページ情報コマンドを待たずに、色ずれ補正制御が必要か否かの判定を行うことができる。
【００９７】
本実施の形態において、カラーモード画像の色ずれは、画像処理部６１０における補正のみで是正することができる場合と、画像処理部６１０と画像形成部６２０との両方における補正によって是正できる場合がある。
【００９８】
本実施の形態において、色ずれ補正制御を行うか否かは、前回の色ずれ補正制御を実行してからの経過時間によって判断したが、判断基準は、経過時間に限定されるものではない。例えば、画像形成装置内に備えた温度又は湿度センサを用いて、前回色ずれ補正制御を実行した際の温度又は湿度を計測しておき、その後、色ずれ補正制御を実行するか否かの判断時における温度又は湿度との差分を求め、この差分を判断基準としてもよい。これによっても、経過時間を判断基準にした場合と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
次に、用紙の表裏両面にカラーモードの画像を形成する場合の色ずれ補正制御について説明する。
【０１００】
図１７は、図９（ｃ）に対応するプリントシーケンスであって、色ずれ補正制御の前後の処理を抜き出した図である。図１７において、カラー連続プリントで両面印刷を行う際の画像処理部６１０と画像形成部６２０との間でやり取りされるデータが示されている。以下、図１７、図９（ｃ）及び図５のフローチャートを用いてカラーモードの両面印刷処理における色ずれ補正制御ついて説明する。
【０１０１】
画像形成処理の実行中に、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から、ページ情報コマンド（２−２）によって、２−２ページの画像形成を行うためのシートのサイズ等の情報が、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１へ通知される（図１７：ページ情報コマンド２−２）。一方、図５において、ＣＰＵ６２１は、形成される画像毎に、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１からページ情報コマンドを受信したか否か判定する（図５：ステップＳ１３０１）。この場合、ページ情報コマンド（２−２）が通知されているので、ＣＰＵ６２１は、ページ情報コマンドを受信したと判定し（ステップＳ１３０１で「ＹＥＳ」）、次いで、色ずれ補正制御が必要か否かを判定する（ステップＳ１３０２）。判定手法は、上述した図１１と同様である。なお、ＣＰＵ６２１は、ページ情報コマンド（２−２）によって、２−２ページ目のシートサイズ、シートの種類や厚さ等の画像形成情報を得る。
【０１０２】
このとき、ＣＰＵ６２１は、３−１ページの画像形成が終了した時点で、前回の色ずれ補正制御の実行から、例えば３０分が経過しているか否かを判定する。そして、経過している場合、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ１３０２において、経過時間に基づいて色ずれ補正制御が必要と判定する。次いで、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正制御を実行させ、（図３：ステップＳ１３０３）、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して曲がり情報通知コマンドを通知する（図１７：曲がり情報通知コマンド、図５：ステップＳ１３０４）。このとき、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正制御を実行した時刻を記録し（図５：ステップＳ１３０５）、画像形成の準備に入る（図５：ステップＳ１３０６）。
【０１０３】
次いで、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して画像要求コマンド２−２を通知する（図１７：画像要求コマンド２−２、図５：ステップＳ１３０７）。しかしながら、２−２ページの画像については、この時点で既に画像処理部６１０の処理が完了しているので、曲がり情報を加味した処理は不可能であり、色ずれ補正処理が施されない画像データが画像形成部６２０に通知される。画像形成部６２０は、受信した画像データを用いて色ずれ補正処理が施されていない２−２ページ目の画像を形成する（図１７：２−２ページ目画像形成、図５：ステップＳ１３０８）。
【０１０４】
一方、画像処理部６１０は、その次に作成するページ情報コマンド（４−１）の画像データから曲がり情報を加味した処理を実行して画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対してページ情報コマンド（４−１）を通知する。次いで、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、ページ情報コマンド（４−１）に基づいて画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して画像要求コマンド（４−１）を通知する（図１７：画像要求コマンド４−１、図５、ステップＳ１３０７）。これに対応して画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対し、色ずれを是正した４−１ページ目の画像データが通知される。
【０１０５】
色ずれを是正した画像データ４−１を受信した画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、この画像データに基づいてページ情報コマンド４−１で指定された条件に従って画像形成処理を実行する（図１７：４−１ページ目画像形成、図５：ステップＳ１３０８）。次いで、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対してページ処理終了コマンド（４−１）を発行し（図１７：ページ処理終了コマンド４−１、図５：ステップＳ１３０９）、処理をステップＳ１３０１に戻す。その後、ＣＰＵ６２１は、順次、画像処理部６１０から受け取ったページ情報コマンドに従って同様に画像形成を行い、最終的に、受け取ったページ情報コマンドがなくなり、プリント終了コマンドを受け取った後（図５：ステップＳ１３１０）、本処理を終了する。
【０１０６】
図１７の処理によれば、前回の色ずれ補正制御の実行から所定時間、例えば３０分が経過していることを検知した後、色ずれ補正制御を実行する。これによって、色ずれのない良好な画像が形成される。
【０１０７】
図１７の処理において、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１はページ情報コマンドを発行する直前で、当該ページの画像の準備を行い、デジレジ補正等の画像処理を行う。従って、画像処理部６１０において、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１から通知された曲がり情報通知コマンドを反映させた画像処理が行われるのは、曲がり情報通知コマンド受信後に作成するページ情報コマンドに相当する画像データからである。従って、色ずれ補正制御の実施の効果は、１ページ分遅れて発揮される。しかしながら、通常、色ずれ補正制御は経過時間および温度等の環境条件の変化による色ずれ量が、予め決定された色ずれ規格、例えば色ずれ量＝１００μｍを越える以前に前もって実施される。従って、１ページ分程度の遅延であれば色ずれ量が色ずれ規格を越えることはない。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  画像形成装置
１Ｙ〜１Ｋ  画像形成ユニット
１１Ｙ〜１１Ｋ  感光ドラム
１２Ｙ〜１２Ｋ  帯電装置
１３Ｙ〜１３Ｋ  露光装置
１４Ｙ〜１４Ｋ  現像装置
４０  中間転写ベルト
６１〜６４  給紙カセット
６００  外部装置
６１０  画像処理部
６１１  ＣＰＵ
６２０  画像形成部
６２１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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