(57)【要約】      （修正有）【課題】ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術を提供する。【解決手段】画像形成装置は、不良ノズルによるドットＤＴを補完する前の記録データ３００に従ったときに走査方向Ｄ２における所定範囲Ａ１０内のドット欠落画素に走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成され、且つ、所定範囲Ａ１０内の隣接画素に走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成される場合、（Ａ）所定範囲Ａ１０内の隣接画素に形成するドットＤＴの少なくとも一部を大きくすることと、（Ｂ）所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素にドットＤＴを配置することと、の少なくとも一方を行うように記録データ３００に基づいて複数の画素ＰＸに形成する補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定し、補完後のドットＤＴのパターンＰ１を形成する。【選択図】図１
2015150751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置であって、
形成される画像を構成する複数の画素には、前記複数のノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、前記並び方向において前記ドット欠落画素に隣接する隣接画素、及び、該隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側の位置において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素が含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記走査方向における所定範囲内の前記ドット欠落画素に前記走査方向へ連続してドットが形成され、且つ、前記所定範囲内の前記隣接画素に前記走査方向へ連続してドットが形成される場合、前記所定範囲内の前記隣接画素に形成するドットの少なくとも一部を大きくすることと、前記所定範囲内の前記二次隣接画素にドットを配置することと、の少なくとも一方を行うように前記記録データに基づいて前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定するパターン決定部と、
前記補完後のドットのパターンを形成するパターン形成部と、を備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の画素には、前記ドット欠落画素から前記並び方向において所定距離内にある近傍画素が含まれ、
前記所定範囲内にある前記ドット欠落画素及び前記近傍画素の総数をＮmaxとするとき、
前記パターン決定部は、前記記録データに従ったときに前記走査方向における前記所定範囲内にある前記ドット欠落画素及び前記近傍画素に形成されるべきドットの数Ｎsumが第一所定数Ｔ１以上（Ｔ１＞０）であって第二所定数Ｔ２以下（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｎmax）であり、前記記録データに従ったときに前記走査方向における所定範囲内の前記ドット欠落画素に前記走査方向へ連続してドットが形成され、且つ、前記所定範囲内の前記隣接画素に前記走査方向へ連続してドットが形成される場合、前記所定範囲内の前記隣接画素に形成するドットの少なくとも一部を大きくすることと、前記所定範囲内の前記二次隣接画素にドットを配置することと、の少なくとも一方を行うように前記補完後のドットのパターンを決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の画素には、前記ドット欠落画素から前記並び方向において所定距離内にある近傍画素が含まれ、
前記ドット欠落画素及び前記近傍画素を含む前記所定範囲には、前記並び方向において前記ドット欠落画素を挟む第一領域及び第二領域が含まれ、
前記パターン決定部は、前記第一領域と前記第二領域のうち、前記記録データに従ったときに前記第一領域の画素に形成されるドットの数Ｎ１と、前記記録データに従ったときに前記第二領域の画素に形成されるドットの数Ｎ２と、の大きい方の領域である対象領域の前記隣接画素に形成するドットの少なくとも一部を大きくすることと、前記対象領域の前記二次隣接画素にドットを配置することと、の少なくとも一方を行うように前記補完後のドットのパターンを決定する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン決定部は、前記所定範囲内の前記隣接画素に形成するドットの少なくとも一部を大きくするように前記補完後のドットのパターンを決定する第一パターン決定部と、前記所定範囲内の前記二次隣接画素にドットを配置するように前記補完後のドットのパターンを決定する第二パターン決定部と、前記補完後のドットのパターンを前記第一パターン決定部により決定するか前記第二パターン決定部により決定するかを切り換える切換部と、を有する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置であって、
形成される画像を構成する複数の画素には、前記複数のノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、及び、前記並び方向において前記ドット欠落画素に隣接する隣接画素が含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記走査方向における所定範囲内の前記ドット欠落画素に前記走査方向へ連続してドットが形成され、且つ、前記所定範囲内の前記隣接画素に前記走査方向へ連続してドットが形成される場合、前記所定範囲内の前記隣接画素に形成するドットの少なくとも一部を大きくするように前記記録データに基づいて前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定するパターン決定部と、
前記補完後のドットのパターンを形成するパターン形成部と、を備えた、画像形成装置。
【請求項６】
所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置であって、
形成される画像を構成する複数の画素には、前記複数のノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、前記並び方向において前記ドット欠落画素に隣接する隣接画素、及び、該隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側の位置において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素が含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記走査方向における所定範囲内の前記ドット欠落画素に前記走査方向へ連続してドットが形成され、且つ、前記所定範囲内の前記隣接画素に前記走査方向へ連続してドットが形成される場合、前記所定範囲内の前記二次隣接画素にドットを配置するように前記記録データに基づいて前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定するパターン決定部と、
前記補完後のドットのパターンを形成するパターン形成部と、を備えた、画像形成装置。
【請求項７】
所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置であって、
形成される画像を構成する複数の画素には、前記複数のノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、及び、該ドット欠落画素から前記並び方向において所定距離内にある近傍画素が含まれ、
前記ドット欠落画素の一部及び前記近傍画素の一部を含む所定範囲には、前記並び方向において前記ドット欠落画素を挟む第一領域及び第二領域が含まれ、
前記所定範囲内にある前記ドット欠落画素及び前記近傍画素の総数をＮmaxとするとき、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記所定範囲内の画素に形成されるべきドットの数Ｎsumが第一所定数Ｔ１以上（Ｔ１＞０）且つ第二所定数Ｔ２以下（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｎmax）である場合、前記第一領域と前記第二領域のうち、前記記録データに従ったときに前記第一領域の画素に形成されるドットの数Ｎ１と、前記記録データに従ったときに前記第二領域の画素に形成されるドットの数Ｎ２と、の大きい方の領域の画素に補完するドットを配置するように前記記録データに基づいて前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定するパターン決定部と、
前記補完後のドットのパターンを形成するパターン形成部と、を備えた、画像形成装置。
【請求項８】
所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置のためのドットパターン決定方法であって、
形成される画像を構成する複数の画素には、前記複数のノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、前記並び方向において前記ドット欠落画素に隣接する隣接画素、及び、該隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側の位置において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素が含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記走査方向における所定範囲内の前記ドット欠落画素に前記走査方向へ連続してドットが形成され、且つ、前記所定範囲内の前記隣接画素に前記走査方向へ連続してドットが形成される場合、前記所定範囲内の前記隣接画素に形成するドットの少なくとも一部を大きくすることと、前記所定範囲内の前記二次隣接画素にドットを配置することと、の少なくとも一方を行うように前記記録データに基づいて前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定する、ドットパターン決定方法。
【請求項９】
所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置のためのドットパターン決定方法であって、
形成される画像を構成する複数の画素には、前記複数のノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、及び、該ドット欠落画素から前記並び方向において所定距離内にある近傍画素が含まれ、
前記ドット欠落画素の一部及び前記近傍画素の一部を含む所定範囲には、前記並び方向において前記ドット欠落画素を挟む第一領域及び第二領域が含まれ、
前記所定範囲内にある前記ドット欠落画素及び前記近傍画素の総数をＮmaxとするとき、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記所定範囲内の画素に形成されるべきドットの数Ｎsumが第一所定数Ｔ１以上（Ｔ１＞０）且つ第二所定数Ｔ２以下（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｎmax）である場合、前記第一領域と前記第二領域のうち、前記記録データに従ったときに前記第一領域の画素に形成されるドットの数Ｎ１と、前記記録データに従ったときに前記第二領域の画素に形成されるドットの数Ｎ２と、の大きい方の領域の画素に補完するドットを配置するように前記記録データに基づいて前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定する、ドットパターン決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、ドットパターン決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物（被記録物）とをノズル並び方向と直交する走査方向へ相対移動させ、画素毎にドットの有無を表す記録データに従ってノズルからインク滴（液滴）を吐出して被印刷物にドットを形成する。目詰まり等によりノズルからインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりすると、ドットが形成されない画素が走査方向へ繋がった「ドット抜け」領域が形成され、印刷画像に白筋といった筋が生じてしまう。特許文献１に記載の技術は、ドットの形成が不良であるインク吐出不良ノズルで印刷されるべきドットの補完場所を各「ドット抜け」画素に対して別々に与えた優先順位に従って決定し、決定した補完場所にドットが形成されるように周辺ノズルからインク滴を吐出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７４９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録データで表される画像には、走査方向へ向いた罫線が含まれることがある。例えば、被印刷物に対するインクデューティー（画素に対するドットの形成比）が３０％程度よりも高く７０％程度よりも低い中間デューティーにおいて前記罫線が２ドットの太さを有する２ドット罫線である場合、元の記録データがインク吐出不良ノズル、及び、ノズル並び方向においてインク吐出不良ノズルに隣接する隣接ノズルで２ドット罫線を形成するデータとなることがある。上述した技術は、単に各「ドット抜け」画素に対して別々に与えた優先順位に従って補完ドットの場所を決めるため、ノズル並び方向において「ドット抜け」領域を挟む第一及び第二の隣接領域のうち第一の隣接領域に補完ドットが形成されることもあれば、第二の隣接領域に補完ドットが形成されることもある。すなわち、隣接ノズルによる１ドット罫線の両側に補完ドットが形成されることとなり、罫線が不明瞭となり、印刷画像の画質が低下してしまう。元の記録データがインク吐出不良ノズル、及び、ノズル並び方向においてインク吐出不良ノズルの両隣にある隣接ノズルで３ドット罫線を形成する等、２ドット以上の種々の複数ドット罫線を形成する場合も、同様である。
【０００５】
なお、上記のような問題は、インクジェットプリンターに限定されず、種々の技術についても同様に存在する。
【０００６】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置であって、
形成される画像を構成する複数の画素には、前記複数のノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、前記並び方向において前記ドット欠落画素に隣接する隣接画素、及び、該隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側の位置において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素が含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記走査方向における所定範囲内の前記ドット欠落画素に前記走査方向へ連続してドットが形成され、且つ、前記所定範囲内の前記隣接画素に前記走査方向へ連続してドットが形成される場合、（Ａ）前記所定範囲内の前記隣接画素に形成するドットの少なくとも一部を大きくすることと、（Ｂ）前記所定範囲内の前記二次隣接画素にドットを配置することと、の少なくとも一方を行うように前記記録データに基づいて前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定するパターン決定部と、
前記補完後のドットのパターンを形成するパターン形成部と、を備えた、態様を有する。
【０００８】
また、本発明は、所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置のためのドットパターン決定方法であって、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記走査方向における所定範囲内の前記ドット欠落画素に前記走査方向へ連続してドットが形成され、且つ、前記所定範囲内の前記隣接画素に前記走査方向へ連続してドットが形成される場合、前記（Ａ）と前記（Ｂ）の少なくとも一方を行うように前記記録データに基づいて前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定する、態様を有する。
【０００９】
不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに走査方向における所定範囲内のドット欠落画素に走査方向へ連続してドットが形成され、且つ、前記所定範囲内の隣接画素に走査方向へ連続してドットが形成される場合、２ドット以上の罫線の可能性がある。この場合、所定範囲内の隣接画素に形成するドットの少なくとも一部が大きくされることと、所定範囲内の二次隣接画素にドットが配置されることと、の少なくとも一方が行われる。所定範囲内の隣接画素に形成するドットが大きくされると、複数ドット罫線のうち不良ノズルにより形成されるべき部分が罫線部分の隣接画素において補完される。所定範囲内の二次隣接画素にドットが配置されると、複数ドット罫線のうち不良ノズルにより形成されるべき部分が罫線部分に隣接する二次隣接画素において補完される。従って、本態様は、ドットの形成が不良である不良ノズルを含むノズルによる複数ドット罫線をより適切に補完することが可能な技術を提供することができる。
【００１０】
さらに、本発明は、所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置であって、
形成される画像を構成する複数の画素には、前記複数のノズルに含まれる不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素、及び、該ドット欠落画素から前記並び方向において所定距離内にある近傍画素が含まれ、
前記ドット欠落画素の一部及び前記近傍画素の一部を含む所定範囲には、前記並び方向において前記ドット欠落画素を挟む第一領域及び第二領域が含まれ、
前記所定範囲内にある前記ドット欠落画素及び前記近傍画素の総数をＮmaxとするとき、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記所定範囲内の画素に形成されるべきドットの数Ｎsumが第一所定数Ｔ１以上（Ｔ１＞０）且つ第二所定数Ｔ２以下（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｎmax）である場合、前記第一領域と前記第二領域のうち、前記記録データに従ったときに前記第一領域の画素に形成されるドットの数Ｎ１と、前記記録データに従ったときに前記第二領域の画素に形成されるドットの数Ｎ２と、の大きい方の領域の画素に補完するドットを配置するように前記記録データに基づいて前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定するパターン決定部と、
前記補完後のドットのパターンを形成するパターン形成部と、を備えた、態様を有する。
【００１１】
さらに、本発明は、所定の並び方向へ並んだ複数のノズルと被記録物とが前記並び方向とは異なる走査方向へ相対移動する画像形成装置のためのドットパターン決定方法であって、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記所定範囲内の画素に形成されるべきドットの数Ｎsumが第一所定数Ｔ１以上（Ｔ１＞０）且つ第二所定数Ｔ２以下（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｎmax）である場合、前記第一領域と前記第二領域のうち、前記記録データに従ったときに前記第一領域の画素に形成されるドットの数Ｎ１と、前記記録データに従ったときに前記第二領域の画素に形成されるドットの数Ｎ２と、の大きい方の領域の画素に補完するドットを配置するように前記複数の画素に形成する補完後のドットのパターンを決定する、態様を有する。
【００１２】
不良ノズルによるドットを補完する前の記録データに従ったときに前記所定範囲内の画素に形成されるべきドットの数ＮsumがＴ１≦Ｎsum≦Ｔ２である場合、ドット欠落領域の近傍にあるドット数の多い方の領域にドットが集まると、見た目の良好な補完後のドットのパターンが形成される。従って、本態様は、ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術を提供することができる。
【００１３】
さらに、本発明は、画像形成装置を含む印刷装置といった装置、ドットパターン決定方法を含む印刷方法といった画像形成方法、上述した各部に対応した機能をコンピューターに実現させる画像形成プログラム、この画像形成プログラムを含む印刷プログラムといったプログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】所定範囲Ａ１０内の画素ＰＸに形成されるべきドットの数Ｎsumに基づいて補完後のドットのパターンＰ１を決定する例を模式的に示す図。
【図２】ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示す図。
【図３】画像形成装置１の構成例を模式的に示す図。
【図４】画像形成装置１としてラインプリンターの要部を模式的に例示する図。
【図５】（ａ）は画像形成装置１の要部を模式的に例示する図、（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に例示する図。
【図６】（ａ）は不良ノズル検出ユニット４８の電気回路例を示す図、（ｂ）は増幅部７０１からの出力信号の例を模式的に示す図。
【図７】印刷処理の例を示すフローチャート。
【図８】補完処理の例を示すフローチャート。
【図９】中間インク量用処理の例を示すフローチャート。
【図１０】中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ４の構造を模式的に例示する図。
【図１１】中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ５の構造を模式的に例示する図。
【図１２】別の中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５の構造を模式的に例示する図。
【図１３】別の中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ４の構造を模式的に例示する図。
【図１４】別の中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ５の構造を模式的に例示する図。
【図１５】ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素に２ドット罫線が形成される場合において中間インク量の画像に形成されるドットパターンＰ１の例を模式的に示す図。
【図１６】ドット欠落画素ＰＸＬと両隣の隣接画素に３ドット罫線が形成される場合において中間インク量の画像に形成されるドットパターンＰ１の例を模式的に示す図。
【図１７】ドット欠落画素ＰＸＬに罫線が形成されない場合において中間インク量の画像に形成されるドットパターンＰ１の例を模式的に示す図。
【図１８】（ａ）は罫線補完方法に応じてパターンテーブルＴＢＬｉを設ける例を模式的に示す図、（ｂ）はインクの色に応じてパターンテーブルＴＢＬｉを設ける例を模式的に示す図。
【図１９】中間インク量用処理の変形例を示すフローチャート。
【図２０】ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素に２ドット罫線が形成される場合において領域Ａ１，Ａ２に補完ドットを分散させたドットパターンＰ１の例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１６】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１９を参照して本技術の概要を説明する。
【００１７】
本技術の複数のノズル６４は、所定の並び方向Ｄ１へ並んでいる。ノズル列６８が複数設けられている場合、前記複数のノズル６４は各ノズル列６８に含まれる並び方向Ｄ１へ並んだ複数のノズル６４を意味する。このような複数のノズル６４と被記録物４００とは、前記並び方向Ｄ１とは異なる走査方向Ｄ２へ相対移動する。ノズル６４と被記録物４００とが相対移動することには、ラインプリンターのようにノズル６４が移動しないで被記録物４００が走査方向Ｄ２へ移動すること、被記録物４００が移動しないでノズル６４が走査方向Ｄ２へ移動すること、及び、ノズル６４と被記録物４００の両方が走査方向Ｄ２へ移動することが含まれる。形成される画像３３０を構成する複数の画素ＰＸには、前記複数のノズル６４に含まれる不良ノズルＬＮによる前記走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬ、前記並び方向Ｄ１において前記ドット欠落画素ＰＸＬに隣接する隣接画素（ＰＸ１，ＰＸ２の少なくとも一方を意味する。以下同様。）、及び、該隣接画素から前記ドット欠落画素ＰＸＬとは反対側の位置において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素（ＰＸ３，ＰＸ４の少なくとも一方を意味する。以下同様。）が含まれる。本画像形成装置１のパターン決定部Ｕ１は、前記不良ノズルＬＮによるドットＤＴを補完する前の記録データ３００に従ったときに前記走査方向Ｄ２における所定範囲Ａ１０内の前記ドット欠落画素ＰＸＬに前記走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成され、且つ、前記所定範囲Ａ１０内の前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に前記走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成される場合、（Ａ）前記所定範囲Ａ１０内の前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成するドットＤＴの少なくとも一部を大きくすることと、（Ｂ）前記所定範囲Ａ１０内の前記二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴを配置することと、の少なくとも一方を行うように前記記録データ３００に基づいて前記複数の画素ＰＸに形成する補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定する。本画像形成装置１のパターン形成部Ｕ２は、前記補完後のドットＤＴのパターンＰ１を形成する。
【００１８】
所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成するドットＤＴの少なくとも一部が大きくされると、複数ドット罫線のうち不良ノズルＬＮにより形成されるべき部分が罫線部分の隣接画素において補完される。所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴが配置されると、複数ドット罫線のうち不良ノズルＬＮにより形成されるべき部分が罫線部分に隣接する二次隣接画素において補完される。従って、ドットＤＴの形成が不良である不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線がより適切に補完される。
【００１９】
ここで、ドットパターンＰ１を形成することには、被記録物４００にドットパターンＰ１を形成することの他、ドットパターンＰ１を表示するなど被記録物以外にドットパターンＰ１を形成することが含まれる。
【００２０】
前記複数の画素ＰＸには、前記ドット欠落画素ＰＸＬから前記並び方向Ｄ１において所定距離Ｌ１内にある近傍画素ＰＸＲが含まれてもよい。前記所定範囲Ａ１０内にある前記ドット欠落画素ＰＸＬ及び前記近傍画素ＰＸＲの総数をＮmaxとするとき、前記パターン決定部Ｕ１は、前記記録データ３００に従ったときに前記走査方向Ｄ２における前記所定範囲Ａ１０内にある前記ドット欠落画素ＰＸＬ及び前記近傍画素ＰＸＲに形成されるべきドットＤＴの数Ｎsumが第一所定数Ｔ１以上（Ｔ１＞０）であって第二所定数Ｔ２以下（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｎmax）であり、前記記録データ３００に従ったときに前記走査方向Ｄ２における所定範囲Ａ１０内の前記ドット欠落画素ＰＸＬに前記走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成され、且つ、前記所定範囲Ａ１０内の前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に前記走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成される場合、前記（Ａ）と前記（Ｂ）の少なくとも一方を行うように前記補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定してもよい。
【００２１】
画素ＰＸに対するドットＤＴの形成比が小さいＮsum＜Ｔ１の場合には、不良ノズルＬＮを含むノズル６４により複数ドット罫線が形成される可能性が低い。また、画素ＰＸに対するドットＤＴの形成比が大きいＮsum＞Ｔ２の場合には、ほぼ塗りつぶされるベタの画像が形成され、複数ドット罫線が形成される可能性が低い。そこで、前記（Ａ）と前記（Ｂ）の少なくとも一方を行うように補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定する処理について、Ｔ１≦Ｎsum≦Ｔ２の場合に行うことにより、前記処理が軽減される。従って、本態様は、不良ノズルＬＮによるドットＤＴを補完する処理を高速化することができる。
なお、ＮsumがＴ１以上であることには、Ｎsumが（Ｔ１−１）よりも大きいことが含まれる。ＮsumがＴ２以下であることには、Ｎsumが（Ｔ２＋１）未満であることが含まれる。以下も、同様である。
【００２２】
前記ドット欠落画素ＰＸＬ及び前記近傍画素ＰＸＲを含む前記所定範囲Ａ１０には、前記並び方向Ｄ１において前記ドット欠落画素ＰＸＬ（ドット欠落領域ＡＬ）を挟む第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２が含まれてもよい。前記パターン決定部Ｕ１は、前記第一領域Ａ１と前記第二領域Ａ２のうち、前記記録データ３００に従ったときに前記第一領域Ａ１の画素ＰＸに形成されるドットＤＴの数Ｎ１と、前記記録データ３００に従ったときに前記第二領域Ａ２の画素ＰＸに形成されるドットＤＴの数Ｎ２と、の大きい方の領域である対象領域の前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成するドットＤＴの少なくとも一部を大きくすることと、前記対象領域の前記二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴを配置することと、の少なくとも一方を行うように前記補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定してもよい。
【００２３】
ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素（ＰＸ１又はＰＸ２）とに跨る複数ドット罫線は、ドット欠落領域ＡＬの近傍にあるドット数の多い方の領域の側に形成される可能性が大きい。このため、ドット欠落領域ＡＬの近傍にあるドット数の多い方の対象領域の隣接画素に形成するドットＤＴの少なくとも一部が大きくされたり、前記対象領域の二次隣接画素（ＰＸ３又はＰＸ４）にドットＤＴが配置されたりすると、不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線がさらに適切に補完される。
【００２４】
前記パターン決定部Ｕ１は、前記所定範囲Ａ１０内の前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成するドットＤＴの少なくとも一部を大きくするように前記補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定する第一パターン決定部Ｕ１１と、前記所定範囲Ａ１０内の前記二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴを配置するように前記補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定する第二パターン決定部Ｕ１２と、前記補完後のドットＤＴのパターンＰ１を前記第一パターン決定部Ｕ１１により決定するか前記第二パターン決定部Ｕ１２により決定するかを切り換える切換部Ｕ１３と、を有してもよい。この態様は、不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線を補完する際に、所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成するドットＤＴの少なくとも一部を大きくするか、所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴを配置するか、を例えば被記録物４００の性質等に応じて切り換えることができる。従って、不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線がさらに適切に補完される。
【００２５】
なお、本技術は、複数のノズル６４と被記録物４００とが相対移動する画像形成装置１であって、
複数の画素ＰＸには、ドット欠落画素ＰＸＬ、及び、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２が含まれ、
前記不良ノズルＬＮによるドットＤＴを補完する前の記録データ３００に従ったときに前記走査方向Ｄ２における所定範囲Ａ１０内の前記ドット欠落画素ＰＸＬに前記走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成され、且つ、前記所定範囲Ａ１０内の前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に前記走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成される場合、前記所定範囲Ａ１０内の前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成するドットＤＴの少なくとも一部を大きくするように前記記録データ３００に基づいて前記複数の画素ＰＸに形成する補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定するパターン決定部Ｕ１と、
前記補完後のドットＤＴのパターンＰ１を形成するパターン形成部Ｕ２と、を備えた、態様も有する。所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成するドットＤＴの少なくとも一部が大きくされると、複数ドット罫線のうち不良ノズルＬＮにより形成されるべき部分が補完される。従って、ドットＤＴの形成が不良である不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線がより適切に補完される。
【００２６】
また、本技術は、複数のノズル６４と被記録物４００とが相対移動する画像形成装置１であって、
複数の画素ＰＸには、ドット欠落画素ＰＸＬ、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２、及び、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４が含まれ、
前記不良ノズルＬＮによるドットＤＴを補完する前の記録データ３００に従ったときに前記走査方向Ｄ２における所定範囲Ａ１０内の前記ドット欠落画素ＰＸＬに前記走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成され、且つ、前記所定範囲Ａ１０内の前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に前記走査方向Ｄ２へ連続してドットＤＴが形成される場合、前記所定範囲Ａ１０内の前記二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴを配置するように前記記録データ３００に基づいて前記複数の画素ＰＸに形成する補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定するパターン決定部Ｕ１と、
前記補完後のドットＤＴのパターンＰ１を形成するパターン形成部Ｕ２と、を備えた、態様も有する。所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴが配置されると、複数ドット罫線のうち不良ノズルＬＮにより形成されるべき部分が補完される。従って、ドットＤＴの形成が不良である不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線がより適切に補完される。
【００２７】
さらに、本技術は、複数のノズル６４と被記録物４００とが相対移動する画像形成装置１であって、
複数の画素ＰＸには、ドット欠落画素ＰＸＬ、及び、近傍画素ＰＸＲが含まれ、
前記ドット欠落画素ＰＸＬの一部及び前記近傍画素ＰＸＲの一部を含む所定範囲Ａ１０には、前記並び方向Ｄ１において前記ドット欠落画素ＰＸＬを挟む第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２が含まれ、
前記所定範囲Ａ１０内にある前記ドット欠落画素ＰＸＬ及び前記近傍画素ＰＸＲの総数をＮmaxとするとき、
前記不良ノズルＬＮによるドットＤＴを補完する前の記録データ３００に従ったときに前記所定範囲Ａ１０内の画素ＰＸに形成されるべきドットＤＴの数Ｎsumが第一所定数Ｔ１以上（Ｔ１＞０）且つ第二所定数Ｔ２以下（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｎmax）である場合、前記第一領域Ａ１と前記第二領域Ａ２のうち、前記記録データ３００に従ったときに前記第一領域Ａ１の画素ＰＸに形成されるドットＤＴの数Ｎ１と、前記記録データ３００に従ったときに前記第二領域Ａ２の画素ＰＸに形成されるドットＤＴの数Ｎ２と、の大きい方の領域の画素ＰＸに補完するドットＤＴを配置するように前記記録データ３００に基づいて前記複数の画素ＰＸに形成する補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定するパターン決定部Ｕ１と、
前記補完後のドットＤＴのパターンＰ１を形成するパターン形成部Ｕ２と、を備えた、態様を有する。
【００２８】
記録データ３００で表される画像には、ドット密度が低い部分もあればドット密度が高い部分もある。特開2005-74944号公報に記載の技術は、単に優先順位に従って補完ドットの場所を決めるため、印刷画像を見たときに元の記録データ３００で表される画像と比べて濃く感じられたり薄く感じられたりする等、ドット補完が適切でないと感じられることがある。これに対し、上記態様は、Ｔ１≦Ｎsum≦Ｔ２である場合、ドット欠落領域ＡＬの近傍にあるドット数の多い方の領域にドットＤＴが集まることにより、見た目の良好な補完後のドットＤＴのパターンＰ１が形成される。従って、上記態様は、不良ノズルＬＮによるドットＤＴをより適切に補完することが可能な技術を提供することができる。
【００２９】
前記パターン決定部Ｕ１は、前記記録データ３００に従ったときに、Ｔ１≦Ｎsum≦Ｔ２であり、且つ、前記所定範囲Ａ１０内のドット欠落画素ＰＸＬにドットＤＴが形成されない画素がある場合に、前記第一領域Ａ１と前記第二領域Ａ２のうちＮ１とＮ２の大きい方の領域の画素ＰＸに補完するドットＤＴを配置するように前記記録データ３００に基づいて前記複数の画素ＰＸに形成する補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定してもよい。この態様は、ドット欠落領域ＡＬを含む領域に複数ドット罫線が形成されない場合に不良ノズルＬＮによるドットＤＴをより適切に補完することが可能となる。
【００３０】
（２）画像形成装置の構成：
図１は、所定範囲Ａ１０内の画素ＰＸに形成されるべきドットＤＴの数Ｎsumに基づいて補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定する例を模式的に示している。図２は、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示している。図３は、画像形成装置１の構成例を模式的に示している。図４は、画像形成装置１としてラインプリンターの要部を模式的に例示している。これらの図中、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ２は記録ヘッド６１の走査方向Ｄ２、符号Ｄ３は走査方向Ｄ２とは反対の紙送り方向、を示している。並び方向Ｄ１と走査方向Ｄ２（紙送り方向Ｄ３）は、互いに交わっていればよく、互いに直交するのみならず、直交しない場合も本発明に含まれる。誤差により厳密な直交からずれることは、直交することに含まれる。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。
【００３１】
画像形成装置１は、ドット補完前の元画像３２０を表す記録データ３００に基づいて不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完した出力画像３３０を表す記録データ３１０を生成する。補完前後の画像３２０，３３０は、並び方向Ｄ１及び走査方向Ｄ２へそれぞれ整然と並んだ画素ＰＸのそれぞれについてドットＤＴの形成有無（状況）を表す多値又は二値の画像である。出力画像３３０は、例えば被記録物４００に対して実際に形成される画像である。元画像３２０は、ドットを補完する前の画像であるため、実際には形成されない仮想の画像である。
【００３２】
まず、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を説明する。図４に示すヘッドユニット６０は、Ｃ（シアン）のノズル列６８Ｃ、Ｍ（マゼンタ）のノズル列６８Ｍ、Ｙ（イエロー）のノズル列６８Ｙ、及び、Ｋ（ブラック）のノズル列６８Ｋを有する記録ヘッド６１を備えている。記録ヘッド６１は、ＣＭＹＫの色別に設けられてもよい。ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、印刷用紙（被印刷物の一種）等といった被記録物４００の紙送り方向Ｄ３へ並べられている。ヘッドユニット６０は移動しないように固定されているため、記録ヘッド６１の走査方向Ｄ２は紙送り方向Ｄ３とは反対の方向となる。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、並び方向Ｄ１へノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが並んでいる。なお、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、複数のノズルが走査方向とは異なる所定の並び方向へ例えば２列に並んでおり、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における列毎のノズルの並びの方向を意味する。
図４に示すヘッドユニット６０は、被記録物４００の幅方向（並び方向Ｄ１）の全体にわたってノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから吐出（噴射）されるインク滴（液滴）６７により被記録物４００にドットＤＴを形成することができるように複数の記録ヘッド６１が配置されている。ここで、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。
【００３３】
ノズル列６８には、目詰まり等によりインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりする不良ノズルＬＮが生じることがある。ドットＤＴの形成が不良である不良ノズルＬＮがあると、図２に示すように、ドットＤＴが形成されないドット欠落画素ＰＸＬが走査方向Ｄ２へ繋がった「ドット抜け」領域（ドット欠落領域ＡＬ）が被記録物４００に形成される。すなわち、形成される画像３３０を構成する複数の画素ＰＸには、複数のノズル６４に含まれる不良ノズルＬＮによる走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬが含まれる。ドット欠落領域ＡＬにより、出力画像３３０に被記録物４００の色の筋が生じてしまう。被記録物４００が白色であれば、白筋が生じることになる。本技術は、このような筋を目立ち難くさせるように不良ノズルＬＮによるドットＤＴを補完するものである。
【００３４】
説明の便宜上、並び方向Ｄ１において不良ノズルＬＮに隣接する両隣のノズル（一次近傍ノズル）を隣接ノズルＲＮ１，ＲＮ２と呼び、並び方向Ｄ１においてドット欠落画素ＰＸＬに隣接する両隣の画素（一次近傍画素）を隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２と呼ぶことにする。図２の例では、隣接ノズルＲＮ１，ＲＮ２から吐出されるインク滴６７によりドットＤＴが隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成される。また、並び方向Ｄ１において不良ノズルＬＮから所定距離Ｌ１内のノズルであって隣接ノズルＲＮ１，ＲＮ２から不良ノズルＬＮとは反対側にあるノズル（二次近傍ノズル）を非隣接ノズル（二次隣接ノズルＲＮ３，ＲＮ４）と呼び、並び方向Ｄ１においてドット欠落画素ＰＸＬから所定距離Ｌ１内の画素であって隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２からドット欠落画素ＰＸＬとは反対側にある画素（二次近傍画素）を非隣接画素（二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４）と呼ぶことにする。二次隣接ノズルＲＮ３は、隣接ノズルＲＮ１から不良ノズルＬＮとは反対側の位置において隣接ノズルＲＮ１に隣接するノズルである。二次隣接ノズルＲＮ４は、隣接ノズルＲＮ２から不良ノズルＬＮとは反対側の位置において隣接ノズルＲＮ２に隣接するノズルである。二次隣接画素ＰＸ３は、隣接画素ＰＸ１からドット欠落画素ＰＸＬとは反対側の位置において隣接画素ＰＸ１に隣接する画素である。二次隣接画素ＰＸ４は、隣接画素ＰＸ２からドット欠落画素ＰＸＬとは反対側の位置において隣接画素ＰＸ２に隣接する画素である。図２の例では、二次隣接ノズルＲＮ３，ＲＮ４から吐出されるインク滴６７によりドットＤＴが二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４に形成される。
【００３５】
隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２及び二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４は、ドット欠落画素ＰＸＬから並び方向Ｄ１において所定距離Ｌ１内にある画素である。これらの画素ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４を近傍画素ＰＸＲと総称し、ノズルＲＮ１，ＲＮ２，ＲＮ３，ＲＮ４を近傍ノズルＲＮと総称する。ドット補完の処理単位である所定範囲Ａ１０は、ドット欠落画素ＰＸＬ及び近傍画素（ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４）のそれぞれについて走査方向Ｄ２へ連続したＮｓ＝２画素の計１０画素としている。すなわち、走査方向Ｄ２における所定範囲Ａ１０の大きさは、Ｎｓ＝２画素である。所定範囲Ａ１０のうち、ドット欠落領域ＡＬから並び方向Ｄ１の一方側に近傍画素（ＰＸ１，ＰＸ３）の計４画素の第一領域Ａ１があり、他方側に近傍画素（ＰＸ２，ＰＸ４）の計４画素の第二領域Ａ２がある。すなわち、並び方向Ｄ１における両領域Ａ１，Ａ２の大きさは、それぞれＮｎ＝２画素である。
なお、図１に示すように、２×５画素の所定範囲Ａ１０の各画素に番号１〜１０を付して所定範囲Ａ１０の各画素を識別することにする。
【００３６】
画像形成装置１は、基本要素として、パターン決定部Ｕ１とパターン形成部Ｕ２を備える。パターン決定部Ｕ１は、不良ノズルＬＮによるドットＤＴを補完する前の記録データ３００に従ったときにドット欠落画素ＰＸＬの一部及び近傍画素ＰＸＲの一部を含む所定範囲Ａ１０内の画素ＰＸに形成されるべきドットＤＴの数Ｎsumに少なくとも基づいて、所定範囲Ａ１０内の近傍画素ＰＸＲに形成する補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定する。パターン形成部Ｕ２は、補完後のドットＤＴのパターンＰ１を形成する。
以上の処理を行うため、図１に示すように、補完後のドットＤＴのパターンＰ１を表す情報を格納したパターンテーブルＴＢＬｉを用意し、パターンテーブルＴＢＬｉに格納された情報に従って補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定してもよい。ここでのｉは、パターンテーブルを識別する情報である。パターンテーブルＴＢＬｉは、ドット補完前の記録データ３００に従ったときに所定範囲Ａ１０内のドット欠落画素ＰＸＬ及び近傍画素ＰＸＲに形成されるべきドットＤＴの数Ｎsumに対応した情報を格納している。
【００３７】
図１の例では、補完前の記録データ３００に従ったときの元画像３２０の２×５＝１０画素のドット数Ｎsumが３以下の場合、低インク量用パターンテーブルＴＢＬ１に従って補完後のドットパターンＰ１を決定し、補完後の記録データ３１０に従って出力画像３３０を形成している。図１の例では、５，６番のドット欠落画素に形成されるべき中ドットが第一領域Ａ１の３，４番の画素に補完ドットとして配置されたことが示されている。ドット数Ｎsumが第一所定数Ｔ１＝４以上且つ第二所定数Ｔ２＝６以下（０＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｎmax＝１０）である場合、中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５のいずれかに従って補完後のドットパターンＰ１を決定している。図１の例では、５，６番のドット欠落画素に形成されるべき中ドットが大ドットに変更されて第一領域Ａ１の３，４番の画素、及び、第二領域Ａ２の７，８番の画素に補完ドットとして配置されたことが示されている。７≦Ｎsum≦８である場合、高インク量用パターンテーブルＴＢＬ６に従って補完後のドットパターンＰ１を決定している。図１の例では、５，６番のドット欠落画素に形成されるべき中ドットが大ドットに変更されて３，８番の画素に補完ドットとして配置されたことが示されている。Ｎsum≧９である場合、高インク量用パターンテーブルＴＢＬ７に従って補完後のドットパターンＰ１を決定している。図１の例では、５，６番のドット欠落画素に形成されるべき中ドットが大ドットに変更されて第一領域Ａ１の３，４番の画素、及び、第二領域Ａ２の７，８番の画素に補完ドットとして配置されたことが示されている。これらの処理は、図２に示すように元画像３２０のうち走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬを中心としたＮｎ＝２画素までの帯状領域について所定範囲Ａ１０の単位で順次行われる。
【００３８】
図３に示す画像形成装置１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０（パターン記憶部Ｕ３）、不良ノズル検出ユニット４８、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。図２に示す画像形成装置１はインク滴６７を吐出するインクジェットプリンターとされているが、インクジェットプリンター以外の画像形成装置にも本技術を適用可能である。
【００３９】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、色変換部４１、ハーフトーン処理部４２、駆動信号送信部４４、等を備える。コントローラー１０は、パターン決定部Ｕ１を構成し、機構部５０とともにパターン形成部Ｕ２を構成し、操作パネル７３とともに設定受付部Ｕ４を構成し、不良ノズル検出ユニット４８とともに不良ノズル検出部Ｕ５を構成する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
【００４０】
ＣＰＵ１１は、画像形成装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。色変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像の色空間（例えば、ＲＧＢ（赤、緑、青）色空間）の入力座標値（Ｒｊ，Ｇｊ，Ｂｊとする。）を画素毎に例えばＣＭＹＫ色空間の出力座標値（Ｃｊ，Ｍｊ，Ｙｊ，Ｋｊとする。）に変換するものである。なお、ここでのｊは、画素を識別する情報である。座標値Ｒｊ，Ｇｊ，Ｂｊ，Ｃｊ，Ｍｊ，Ｙｊ，Ｋｊは、多階調の階調値、例えば、０〜２５５の２５６階調の整数値で表現される。ハーフトーン処理部４２は、色変換後の画像を構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、多値データを生成する。多値データは、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。駆動信号送信部４４は、記録ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号を多値データから生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、多値データが「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴（液滴）６７を吐出させる駆動信号を出力し、多値データが「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴６７を吐出させる駆動信号を出力し、多値データが「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴６７を吐出させる駆動信号を出力する。これらの各部４１，４２，４４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
さらに、コントローラー１０は、機構部５０における紙送り機構５３等も制御する。
【００４１】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、紙送り機構５３、ヘッドユニット６０、記録ヘッド６１、等を備え、コントローラー１０とともにパターン形成部Ｕ２を構成する。紙送り機構５３は、走査方向Ｄ２へ連続した被記録物４００を紙送り方向Ｄ３へ搬送する。ヘッドユニット６０には、複数色（例えばＣＭＹＫ）のインク滴６７を吐出する記録ヘッド６１が搭載されている。記録ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号に従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク（液体）６６が供給される。インクカートリッジ６５と記録ヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被記録物４００に向かってインク滴６７として吐出される。被記録物４００が紙送り方向Ｄ３へ搬送されることにより、すなわち、複数のノズル６４と被記録物４００とが走査方向Ｄ２へ相対移動することにより、印刷用紙（被印刷物の一種）等といった被記録物４００にインク滴６７のドットが形成され、記録データ３１０に対応した印刷画像（出力画像３３０）が形成される。多値データが４値データであれば、多値データで表されるドットサイズに応じたドットの形成により出力画像３３０が印刷される。
【００４２】
なお、被印刷物（print substrate）とは、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、日本工業規格「JIS P0001:1998 紙・板紙及びパルプ用語」に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。
【００４３】
ＲＡＭ２０は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、プログラムＰＲＧ２、記録データ３００，３１０、等が記憶される。プログラムＰＲＧ２は、画像形成装置１の各部Ｕ１，Ｕ２，Ｕ４，Ｕ５に対応するパターン決定機能、パターン形成機能、設定受付機能、及び、不良ノズル検出機能を画像形成装置１に実現させる画像形成プログラムを含む。画像形成プログラムは、パターン決定機能をコンピューターに実現させるパターン決定プログラムを含む。
不揮発性メモリー３０には、プログラムデータＰＲＧ１、パターンテーブルＴＢＬｉ、等が記憶されている。不揮発性メモリー３０は、パターン記憶部Ｕ３を構成する。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。なお、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムとしてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００４４】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。メモリーカード９０は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性半導体メモリーであり、デジタルカメラといった撮影装置により撮影された画像等が記憶される。画像は、例えばＲＧＢ色空間の画素値Ｒｊ，Ｇｊ，Ｂｊで表され、ＲＧＢの各画素値は、例えば０〜２５５の８ビットの階調値で表される。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ７２，１７２には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００４５】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが画像形成装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や画像形成装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。操作パネル７３は、コントローラー１０とともに、複数の印字モード（設定）の中からいずれかの印字モードを受け付ける設定受付部Ｕ４を構成する。入力された印字モードを表す情報は、例えば、ＲＡＭ２０に記憶される。
【００４６】
不良ノズル検出ユニット４８は、ノズル列６８を構成する各ノズル６４の状態が正常であるか不良であるかを検出する。検出ユニット４８は、コントローラー１０とともに不良ノズル検出部Ｕ５を構成する。
【００４７】
図５（ａ），（ｂ）はノズル６４の状態を検出する方法例を説明するための図であり、図５（ａ）は画像形成装置１の要部を模式的に示し、図５（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に示している。図６（ａ）は検出ユニット４８の電気回路例を示し、図６（ｂ）はコンパレーター７０１ｂからの出力信号の例を模式的に示している。
図５（ａ）に示す記録ヘッド６１の流路基板６１０には、圧力室６１１、インクカートリッジ６５から圧力室６１１へとインク６６が流れるインク供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へとインク６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部６３４とされている。振動板部６３４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板６３０は、例えば、振動板部６３４、この振動板部６３４上に形成された駆動素子６３、等で構成することができる。駆動素子６３は、例えば、振動板部６３４上に形成された下電極６３１、概ね下電極６３１上に形成された圧電体層６３２、概ね圧電体層６３２上に形成された上電極６３３、を有する圧電素子等とすることができる。電極６３１，６３３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層６３２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でＰｂ（Ｚｒx，Ｔｉ1-x）Ｏ3）といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
【００４８】
図５（ａ）は、振動板６３０の残留振動に基づく圧電素子（駆動素子６３）からの起電力状態を検出する検出ユニット４８を設けた画像形成装置１の要部をブロック図により示している。検出ユニット４８の一端は下電極６３１に対して電気的に接続され、検出ユニット４８の他端は上電極６３３に対して電気的に接続されている。
図５（ｂ）は、ノズル６４からインク滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧ１の供給後に生じる振動板６３０の残留振動に基づく駆動素子６３の起電力曲線（起電力状態）ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４からインク滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴６７が吐出しなかったり吐出インク滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図６（ａ）に示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。
【００４９】
図６（ａ）に示す検出ユニット４８は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、を備える。駆動回路６２から出力される駆動信号ＳＧ１が駆動素子６３に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。
【００５０】
図６（ｂ）は、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果としてコントローラー１０へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＬＮである場合の起電力の周波数特性（例えば周期）は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、コントローラー１０は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＬＮであると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、コントローラー１０は、各ノズル６４の状態を把握することができ、不良ノズルＬＮの位置を表す情報を例えばＲＡＭ２０又は不揮発性メモリー３０に格納することができる。
【００５１】
むろん、不良ノズルＬＮの検出は、上述した方法に限定されない。例えば、複数のノズル６４から対象のノズルを順次切り替えながらインク滴６７を吐出させ、被記録物４００にドットＤＴが形成されないノズルを識別する情報（例えばノズル番号）の操作入力を受け付けることも、不良ノズルＬＮの検出に含まれる。また、製造工場から出荷する前に不良ノズルＬＮを識別する情報を例えば不揮発性メモリー３０に記憶させると、画像形成装置１に不良ノズル検出部Ｕ５を設ける必要が無くなる。
【００５２】
（３）ドットパターン決定処理を含む印刷処理の説明：
図７は、画像形成装置１で行われる印刷処理の例をフローチャートにより示している。図８は、ドットパターン決定方法に従った図７のステップＳ１０６の補完処理の例をフローチャートにより示している。図９は、図８のステップＳ２１２の中間インク量用処理の例をフローチャートにより示している。以下、「ステップ」の記載を省略する。ここで、Ｓ１０６は、パターン決定部Ｕ１、パターン決定工程、及び、パターン決定機能に対応している。Ｓ１０８は、パターン形成部Ｕ２、パターン形成工程、及び、パターン形成機能に対応している。印刷処理は、電気回路により実現されてもよいし、プログラムにより実現されてもよい。
【００５３】
（３−１）印刷処理：
例えば、ホスト装置１００から画像及び印刷指示を受信すると、画像形成装置１は、受信した画像をＲＡＭ２０に格納し、印刷処理を開始させる。メモリーカード９０に記録された画像が操作パネル７３で選択操作されると、画像形成装置１は、選択された画像をＲＡＭ２０に格納し、印刷処理を開始させる。
【００５４】
印刷処理が開始されると、コントローラー１０は、必要に応じて不揮発性メモリー３０内のプログラムデータＰＲＧ１をＲＡＭ２０に展開したり入力画像の解像度を変換したりする等の前処理を行ったうえ、画素毎に入力画像の色空間の入力画素値（例えばＲｊ，Ｇｊ，Ｂｊ）を例えばＣＭＹＫ色空間の出力画素値Ｃｊ，Ｍｊ，Ｙｊ，Ｋｊに変換する（Ｓ１０２）。Ｓ１０４では、例えば２５６階調の画素値Ｃｊ，Ｍｊ，Ｙｊ，Ｋｊの集まりで構成されるＣＭＹＫ色空間の画像に対して所定のハーフトーン処理をハーフトーン処理部４２で行って階調数を減らし、ＣＭＹＫそれぞれについて画素毎にドットの形成状況を表す多値データを生成する。この多値データは、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小それぞれのドットを形成可能な４値データでもよいし、これら以外の多値データでもよい。生成される多値データは、元画像３２０を階調表現するドット補完前の記録データ３００となる。Ｓ１０６では、ドット補完前の記録データ３００に対して補完処理を行い、ドット補完後の記録データ３１０を生成する。この記録データ３１０は、ＣＭＹＫそれぞれについて画素毎にドットの形成状況を表す多値データであり、大中小それぞれのドットを形成可能な４値データでもよいし、他の多値データでもよい。Ｓ１０８では、ＣＭＹＫそれぞれについて補完後の記録データ３１０に対応した上記駆動信号を生成して記録ヘッド６１の駆動回路６２に出力し、補完後の記録データ３１０に合わせて駆動素子６３を駆動させて記録ヘッド６１のノズル６４からインク滴６７を吐出させて印刷を実行する。これにより、被記録物４００上にドットの形成状況で表現された多値（例えば４値）の印刷画像（出力画像３３０）が形成され、印刷処理が終了する。
【００５５】
（３−２）補完処理：
次に、図８等を参照して補完処理を説明する。なお、分かりやすく説明するため、ドット補完前の記録データ３００は、中ドットの形成有無を表すデータ、例えば、中ドット形成に２（又は１）、ドット無しに０、を対応させるデータであるものとする。むろん、補完前の記録データ３００は大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させる４値データ等でもよい。この場合、記録データ３００で表される大ドットと小ドットとを中ドットとみなして補完処理を行ってもよい。
【００５６】
補完処理が開始されると、コントローラー１０は、図２に示すように、ＲＡＭ２０内の記録データ３００で表される元画像３２０において走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬ及び近傍画素ＰＸＲの中から順次、２×５画素を所定範囲Ａ１０内の参照画素として設定する（Ｓ２０２）。図２の例では、走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬのＮｓ＝２画素と、並び方向Ｄ１においてドット欠落画素ＰＸＬからＮｎ＝２画素までの近傍画素（ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４）のそれぞれＮｓ＝２画素と、が参照画素として設定される。参照画素の設定順は、特に限定されないが、所定範囲Ａ１０１，Ａ１０２，Ａ１０３，…等と走査方向Ｄ２の順とすることができる。
なお、走査方向における所定範囲Ａ１０の大きさＮｓは、２画素以上であると形成するドットパターンの自由度が大きいので好ましく、３画素以上としてもよいが、２画素であると迅速にドット補完をすることができる。また、並び方向における所定範囲Ａ１０の大きさＮｎは、２画素以上であると形成するドットパターンの自由度が大きいので好ましく、３画素以上としてもよいが、２画素であると迅速にドット補完をすることができる。
【００５７】
Ｓ２０４では、所定範囲Ａ１０内のドット欠落画素ＰＸＬに形成されるべきドットＤＴの数Ｎlnが０であるか否かを判断する。Ｎln＝０である場合は、補完すべきドットがドット欠落画素ＰＸＬに無いので、コントローラー１０は、Ｓ２０６〜Ｓ２１８の処理を行わずに処理をＳ２２０に進める。Ｎln＝０でない場合、すなわち、ドット欠落画素ＰＸＬのドット数Ｎlnが１又は２である場合、コントローラー１０は、補完前の記録データ３００に従ったときに所定範囲Ａ１０内の参照画素に形成されるべきドットＤＴの数Ｎsumに基づいて、以下のように処理を分岐させる。
１≦Ｎsum≦３の場合（Ｓ２０６）、低インク量用処理を実行（Ｓ２０８）
４≦Ｎsum≦６の場合（Ｓ２１０）、中間インク量用処理を実行（Ｓ２１２）
７≦Ｎsum≦８の場合（Ｓ２１４）、高インク量用処理(その１)を実行(Ｓ２１６)
９≦Ｎsum≦１０の場合、高インク量用処理（その２）を実行（Ｓ２１８）
図８に示すように、Ｓ２０６，Ｓ２１０，Ｓ２１４の処理は、ドット数Ｎsumが所定の条件を満たすか否かを判断する処理である。Ｓ２０８，Ｓ２１２，Ｓ２１６，Ｓ２１８の処理は、ドット数Ｎsumに対応するパターンテーブルＴＢＬｉ（図１０〜１４に例示）に格納された情報に従って補完後のドットパターンＰ１を決定する処理である。なお、補完前の記録データ３００に従ったとき、形成されるドットが全て中ドットである場合に被記録物４００に対するインクデューティー（打ち込み量）は（Ｎsum／１０）×１００％となる。
【００５８】
以上より、コントローラー１０は、補完前の記録データ３００に従ったときの所定範囲Ａ１０におけるドット数Ｎsum、及び、所定範囲Ａ１０内のドット欠落領域ＡＬにおけるドット数Ｎlnに少なくとも基づいて補完後のドットＤＴのパターンＰ１を決定することになる。その際、複数のパターンテーブルＴＢＬｉのうち、補完前の記録データ３００に従ったときのドット数Ｎsumに対応するパターンテーブルＴＢＬｉに格納された情報に従って補完後のドットパターンＰ１を決定する。
【００５９】
上記Ｓ２０８，Ｓ２１２，Ｓ２１６，Ｓ２１８のいずれかの処理が行われた後、コントローラー１０は、元画像３２０の全てのドット欠落画素ＰＸＬ及び近傍画素ＰＸＲについて参照画素に設定したか否かを判断する（Ｓ２２０）。未処理の画素が残っている場合、コントローラー１０は、Ｓ２０２〜Ｓ２２０の処理を繰り返す。この処理の繰り返しにより、走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬ及び近傍画素ＰＸＲの中から順次、設定される参照画素のドット数Ｎsumに基づいて所定範囲Ａ１０内の近傍画素ＰＸＲに形成する補完後のドットパターンＰ１が決定される。一方、参照画素が全て設定された場合、コントローラー１０は、補完処理を終了させる。その後、図７のＳ１０８の印刷処理が行われ、ドット補完後の記録データ３１０に対応した例えば４値の印刷画像（出力画像３３０）が被記録物４００に形成される。
【００６０】
（３−３）中間インク量用処理：
次いで、図９〜１７等を参照して、所定範囲Ａ１０におけるドット数Ｎsumが第一所定数Ｔ１＝４以上且つ第二所定数Ｔ２＝６以下、すなわち、４，５，６のいずれかである場合に行われる中間インク量用処理を説明する。ここで、図１０は、補完前の記録データ３００に従ったときに第一領域Ａ１の近傍画素（ＰＸ１，ＰＸ３）におけるドットの数Ｎ１が第二領域Ａ２の近傍画素（ＰＸ２，ＰＸ４）におけるドットの数Ｎ２以上（Ｎ１≧Ｎ２）である場合に参照される中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ４の構造を模式的に例示している。図１１は、補完前の記録データ３００に従ったときにＮ１＜Ｎ２である場合に参照される中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ５の構造を模式的に例示している。図１２は、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４のドットを間引くようにした別の中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５の構造を模式的に例示している。図１３，１４は、ドット欠落画素ＰＸＬを含む画素に複数ドット罫線が形成される場合に二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４に補完ドットを配置するようにした別の中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５の構造を模式的に例示している。図１５は、補完前の記録データ３００に従ったときにドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１に２ドット罫線が形成される場合において中間インク量の画像に形成されるドットパターンＰ１の例を模式的に示している。図１６は、補完前の記録データ３００に従ったときにドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に３ドット罫線が形成される場合において中間インク量の画像に形成されるドットパターンＰ１の例を模式的に示している。図１７は、ドット欠落画素ＰＸＬに罫線が形成されない場合において中間インク量の画像に形成されるドットパターンＰ１の例を模式的に示している。
【００６１】
図９に示す中間インク量用処理が開始されると、コントローラー１０は、第一領域Ａ１におけるドット数Ｎ１と第二領域Ａ２におけるドット数Ｎ２に基づいて処理を分岐させる。具体的には、Ｎ１≧Ｎ２である場合（Ｓ３０２）、パターンテーブルＴＢＬ４に格納された情報に従ってドットパターンＰ１を決定し（Ｓ３０４）、中間インク量用処理を終了させる。Ｎ１＜Ｎ２である場合、パターンテーブルＴＢＬ５に格納された情報に従ってドットパターンＰ１を決定し（Ｓ３０６）、中間インク量用処理を終了させる。このようにして、コントローラー１０は、補完前の記録データ３００に従ったときの所定範囲Ａ１０におけるドット数Ｎsum、第一領域Ａ１におけるドット数Ｎ１、及び、第二領域Ａ２におけるドット数Ｎ２に少なくとも基づいて、補完後のドットパターンＰ１を決定する。
【００６２】
まず、図１０，１１に示すパターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５を説明する。ここで、「ＲＮ１置換」、「ＲＮ２置換」、「ＲＮ３置換」、「ＲＮ４置換」は、それぞれ、近傍ノズル（ＲＮ１，ＲＮ２，ＲＮ３，ＲＮ４）に対応した近傍画素（ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４）についてドット欠落画素ＰＸＬ及び隣接画素のドット配置に応じた補完前後のドット配置を示している。「０」はドット無しを示し、「Ｓ」は小ドット形成を示し、「Ｍ」は中ドット形成を示し、「Ｌ」は大ドット形成を示す。大ドットを形成するインク量は、中ドットの形成するインク量よりも多ければよいが、例えば、中ドットの形成するインク量の約２倍とする。ＲＮ１，ＲＮ２置換において、「ＬＮ」のドット配置はドット欠落画素ＰＸＬの補完前のドット配置であり、「ＲＮ１」は隣接画素ＰＸ１の補完前のドット配置であり、「ＲＮ２」は隣接画素ＰＸ２の補完前のドット配置であり、「置換」は隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２の置換後のドット配置である。例えば、対応関係８１１の場合、「ＬＮ」が「ＭＭ」であり、「ＲＮ１」が「ＭＭ」であるとき、画素ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４のドット配置に関わらず補完後の隣接画素ＰＸ１のドット配置は「ＬＭ」である。対応関係８１２の場合、「ＬＮ」が「ＭＭ」であり、「ＲＮ２」が「ＭＭ」であるとき、画素ＰＸ１，ＰＸ３，ＰＸ４のドット配置に関わらず補完後の隣接画素ＰＸ２のドット配置は「ＬＭ」である。なお、図１０〜１４に示すパターンテーブルＴＢＬｉの「ＬＮ」、「ＲＮ１」及び「ＲＮ２」には、図１１に示すパターンテーブルＴＢＬ５の「ＬＮ」と「ＲＮ１」がともに「ＭＭ」である場合を除いてあり得ないドット配置を示していないが、誤動作防止のためパターンテーブルＴＢＬｉにあり得ないドット配置の対応関係を規定してもよい。
【００６３】
Ｎ１≧Ｎ２である場合に参照されるパターンテーブルＴＢＬ４に特徴的なことの一つに、走査方向Ｄ２における所定範囲Ａ１０内の「ＬＮ」及び「ＲＮ１」が走査方向Ｄ２へドットが連続した「ＭＭ」である場合、「ＲＮ１」のドットの少なくとも一部を大きくすることが挙げられる。この場合、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに跨る複数ドット罫線が形成される可能性があるので、対応関係８１１のように所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ１に補完ドット「Ｌ」を配置する。このように、補完後のドットパターンＰ１には、サイズが変更されたドットが含まれる。また、パターンテーブルＴＢＬ４に特徴的なことの一つに、走査方向Ｄ２における所定範囲Ａ１０内の「ＬＮ」及び「ＲＮ２」が走査方向Ｄ２へドットが連続した「ＭＭ」である場合は、「ＲＮ２」のドットの少なくとも一部を大きくすることが挙げられる。この場合、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに跨る複数ドット罫線が形成される可能性があるので、対応関係８１２のように所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ２に補完ドット「Ｌ」を配置する。
なお、図１０〜１４に示すパターンテーブルＴＢＬｉは、所定範囲Ａ１０内で走査方向Ｄ２へ並んだ２画素のどちらか片方の画素にしか大ドットを形成することができない画像形成装置を対象としている。
【００６４】
Ｎ１＜Ｎ２である場合に参照されるパターンテーブルＴＢＬ５に特徴的なことの一つに、走査方向Ｄ２における所定範囲Ａ１０内の「ＬＮ」及び「ＲＮ２」が走査方向Ｄ２へドットが連続した「ＭＭ」である場合、「ＲＮ２」のドットの少なくとも一部を大きくすることが挙げられる。この場合、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに跨る複数ドット罫線が形成される可能性があるので、対応関係８２１のように所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ２に補完ドット「Ｌ」を配置する。なお、Ｎsum≦６、Ｎ１＜Ｎ２、且つ、「ＬＮ」が「ＭＭ」である場合、Ｎ１≦１である。従って、「ＬＮ」と「ＲＮ１」がともに「ＭＭ」となることは、あり得ない。
【００６５】
また、パターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５に特徴的なことの別の一つに、ドット数Ｎ１とドット数Ｎ２とを比較する処理を行う訳ではないが、第一領域Ａ１と第二領域Ａ２のうちドット数Ｎ１，Ｎ２の大きい方の領域の画素に補完するドットを配置することが挙げられる。パターンテーブルＴＢＬ４の場合、第一領域Ａ１の隣接画素ＰＸ１には対応関係８１１，８１３のように補完ドットを形成することにしている。なお、「ＲＮ１」が「ＭＭ」の場合には隣接画素ＰＸ１に中ドットを追加することができないので、少なくとも一方の中ドットを大ドット（補完ドット）に置き換えることにしている。これに対し、第二領域Ａ２の隣接画素ＰＸ２にはドット欠落画素ＰＸＬを含む画素に複数ドット罫線が形成される場合を除いて対応関係８１４のように補完ドットを形成しない。パターンテーブルＴＢＬ５の場合、第二領域Ａ２の隣接画素ＰＸ２には対応関係８２１，８２２のように補完ドットを形成することにしている。これに対し、第一領域Ａ１の隣接画素ＰＸ１には対応関係８２３のように補完ドットを形成しない。
【００６６】
なお、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４については、例えば、ドット配置をそのままにしてもよい。また、例えば液体が滲み易い被記録物を使用する等によりドットを補完し過ぎるという過補完となるようであれば、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４のドットの一部を無くすか小さくしてもよい。図１２に示すパターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５は、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４のドットを間引く対応関係を規定している。「ＲＮ３」の右にある「置換」は二次隣接画素ＰＸ３の置換後のドット配置であり、「ＲＮ４」の右にある「置換」は二次隣接画素ＰＸ４の置換後のドット配置である。例えば、対応関係８３１の場合、「ＬＮ」が「ＭＭ」であり、「ＲＮ１」が「ＭＭ」であり、且つ、「ＲＮ３」が「Ｍ０」である場合、画素ＰＸ２，ＰＸ４のドット配置に関わらず補完後の二次隣接画素ＰＸ３の配置は「００」である。なお、パターンテーブルＴＢＬ４の「ＲＮ２置換」及び「ＲＮ４置換」は、省略しているが、図１０に示すパターンテーブルＴＢＬ４の「ＲＮ２置換」及び「ＲＮ４置換」と同じでよい。パターンテーブルＴＢＬ５の「ＲＮ１置換」及び「ＲＮ３置換」は、省略しているが、図１１に示すパターンテーブルＴＢＬ５の「ＲＮ１置換」及び「ＲＮ３置換」と同じでよい。
【００６７】
図１２に示すパターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５に特徴的なことの一つに、補完ドット「Ｌ」が配置される隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に隣接する二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４のドットを無くすことが挙げられる。例えば、液体が滲み易い被記録物を使用する等により補完ドット「Ｌ」が大きくなる場合、この補完ドット「Ｌ」を配置する隣接画素に隣接する二次隣接画素のドットが間引かれることにより、過補完が抑制され、出力画像３３０の画質が向上する。図１２に示すパターンテーブルＴＢＬ４において複数ドット罫線の可能性がある対応関係８３１の場合、隣接画素ＰＸ１において大ドットが配置される３番画素に隣接する１番の二次隣接画素ＰＸ３の中ドットが間引かれる。パターンテーブルＴＢＬ４において複数ドット罫線ではない対応関係８３２の場合も、置換後に大ドットが配置される３番画素に隣接する１番の二次隣接画素ＰＸ３の中ドットが間引かれる。パターンテーブルＴＢＬ５において複数ドット罫線の可能性がある対応関係８３３の場合、隣接画素ＰＸ２において大ドットが配置される７番画素に隣接する９番の二次隣接画素ＰＸ４の中ドットが間引かれる。パターンテーブルＴＢＬ５において複数ドット罫線ではない対応関係８３４の場合も、置換後に大ドットが配置される７番画素に隣接する９番の二次隣接画素ＰＸ４の中ドットが間引かれる。
【００６８】
なお、パターンテーブルＴＢＬ４において元々隣接画素ＰＸ１にドットが無い場合、対応関係８３５のように二次隣接画素ＰＸ３のドット配置は変わらない。パターンテーブルＴＢＬ５において元々隣接画素ＰＸ２にドットが無い場合、対応関係８３６のように二次隣接画素ＰＸ４のドット配置は変わらない。一方、パターンテーブルＴＢＬ４の対応関係８３７のように、中ドットが配置される３番画素に隣接する１番の二次隣接画素ＰＸ３の中ドットが間引かれてもよい。パターンテーブルＴＢＬ５の対応関係８３８のように、中ドットが配置される７番画素に隣接する９番の二次隣接画素ＰＸ４の中ドットが間引かれてもよい。
【００６９】
また、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４のドットを間引く代わりに、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４のドットを小さくしてもよい。例えば、図１２に示す対応関係８３１〜８３４，８３７，８３８において置換後の「ＲＮ３」及び「ＲＮ４」のドット配置の一部又は全部を「Ｓ０」に変更してもよい。
【００７０】
さらに、図１３，１４に示すパターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５のように、複数ドット罫線が形成される可能性がある場合に二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４に補完ドットを配置する対応関係を規定してもよい。図１３に示す対応関係８４１の場合、「ＬＮ」が「ＭＭ」であり、「ＲＮ１」が「ＭＭ」であるとき、置換後の「ＲＮ１」は「ＭＭ」のままであり、画素ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４のドット配置に関わらず補完後の二次隣接画素ＰＸ３のドット配置が「ＭＭ」である。この場合、二次隣接画素ＰＸ３に対して新たに配置される中ドットが補完ドットである。図１３に示す対応関係８４２、及び、図１４に示す対応関係８５１の場合、「ＬＮ」が「ＭＭ」であり、「ＲＮ２」が「ＭＭ」であるとき、置換後の「ＲＮ２」は「ＭＭ」のままであり、画素ＰＸ１，ＰＸ３，ＰＸ４のドット配置に関わらず補完後の二次隣接画素ＰＸ４のドット配置が「ＭＭ」である。この場合、二次隣接画素ＰＸ４に対して新たに配置される中ドットが補完ドットである。
【００７１】
なお、複数ドット罫線が形成されない場合、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４については、ドット配置をそのままにしてもよいし、過補完となるようであればドットの一部を無くすか小さくしてもよい。
【００７２】
以下、図１５〜１７を参照して、画像形成装置１の作用及び効果を説明する。これらの図の上段には実際には形成されないドット補完前の元画像３２０の例が示され、下段には実際に形成されるドット補完後の出力画像３３０の例が示されている。出力画像３３０は、例えば被記録物４００に印刷画像として形成される。
【００７３】
まず、図１５は、各所定範囲Ａ１０１〜Ａ１０４において、「ＬＮ」と「ＲＮ１」がともにドットの連続する「ＭＭ」である２ドット罫線を有する中間インクデューティーの元画像３２０をドット補完して出力画像３３０を形成する例を示している。この場合、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに２ドット罫線が形成される可能性があるので、所定範囲Ａ１０１〜Ａ１０４のいずれについても、図１０に示すパターンテーブルＴＢＬ４に従って補完ドットである大ドットが３番の隣接画素ＰＸ１に形成される。
【００７４】
ここで、図２０に示す例と比較する。図２０は、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１に走査方向Ｄ２へ連続する２ドット罫線が形成される場合に領域Ａ１，Ａ２に補完ドットを分散させた例を示している。この例では、第一領域Ａ１の二次隣接画素ＰＸ３に補完ドットが形成されることもあれば、第二領域Ａ２の隣接画素ＰＸ２に補完ドットが形成されることもある。この場合、隣接画素ＰＸ１に形成される１ドット罫線はあるものの、この１ドット罫線に隣接する二次隣接画素ＰＸ３に形成される補完ドットと、１ドット罫線から離隔した隣接画素ＰＸ２に形成される補完ドットとで、罫線が不明瞭となる。これでは、出力画像３３０の画質が低下してしまう。
【００７５】
図１５に例示する本技術では、補完前の記録データ３００に従ったときに所定範囲Ａ１０内のドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに走査方向Ｄ２へ連続してドットが形成される場合、所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ１に形成するドットの少なくとも一部が大きくされる。従って、本技術は、ドット欠落画素ＰＸＬを含む画素に２ドット以上の罫線が形成される可能性がある場合に複数ドット罫線のうち不良ノズルＬＮにより形成されるべき部分が罫線部分の隣接画素ＰＸ１において補完されるので、不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線がより適切に補完される。図示を省略したが、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに２ドット以上の罫線が形成される可能性がある場合も、同様である。
【００７６】
なお、図１５には、補完前の記録データ３００に従ったときに所定範囲Ａ１０内のドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに走査方向Ｄ２へ連続してドットが形成される場合に補完ドットを二次隣接画素ＰＸ３に配置して出力画像３３１を形成する例を括弧内に示している。この場合、所定範囲Ａ１０１〜Ａ１０４のいずれについても、図１３に示すパターンテーブルＴＢＬ４に従って補完ドットである中ドットが二次隣接画素ＰＸ３に形成される。ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１とに２ドット以上の罫線が形成される可能性がある場合に複数ドット罫線のうち不良ノズルＬＮにより形成されるべき部分が罫線部分に隣接する二次隣接画素ＰＸ３において補完されるので、本技術は、不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線がより適切に補完される。ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ２とに２ドット以上の罫線が形成される可能性がある場合も、同様である。
【００７７】
図１６は、各所定範囲Ａ１０１〜Ａ１０４において、「ＬＮ」と「ＲＮ１」と「ＲＮ２」がともにドットの連続する「ＭＭ」である３ドット罫線を有する中間インクデューティーの元画像３２０をドット補完して出力画像３３０を形成する例を示している。この場合、ドット欠落画素ＰＸＬと隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２とに３ドット罫線が形成される可能性があるので、所定範囲Ａ１０１〜Ａ１０４のいずれについても、図１０に示すパターンテーブルＴＢＬ４に従って補完ドットである大ドットが３，７番の隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成される。従って、本技術は、ドット欠落画素ＰＸＬを含む画素に３ドット罫線が形成される可能性がある場合に複数ドット罫線のうち不良ノズルＬＮにより形成されるべき部分が罫線部分の隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２において補完されるので、不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線がより適切に補完される。
【００７８】
図１７は、各所定範囲Ａ１０１〜Ａ１０８において、「ＬＮ」が「Ｍ０」又は「０Ｍ」である中間インクデューティーの元画像３２０をドット補完する例を示している。この場合、ドット欠落画素ＰＸＬに罫線は形成されないので、パターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５のいずれかに従って、第一領域Ａ１と第二領域Ａ２のうちドット数Ｎ１とドット数Ｎ２の大きい方の領域の画素に補完ドットが形成される。例えば、所定範囲Ａ１０１については、Ｎ１≧Ｎ２であるので図１０に示すようなパターンテーブルＴＢＬ４が参照され、「ＬＮ」が「０Ｍ」であって「ＲＮ１」が「Ｍ０」に対応する「ＭＭ」に従って第一領域Ａ１の４番の隣接画素ＰＸ１に新たな中ドットが補完ドットとして配置されて形成される。第二領域Ａ２には、補完ドットが形成されない。所定範囲Ａ１０２については、Ｎ１＜Ｎ２であるので図１１に示すようなパターンテーブルＴＢＬ５が参照され、「ＬＮ」が「０Ｍ」であって「ＲＮ２」が「Ｍ０」に対応する「ＭＭ」に従って第二領域Ａ２の８番の隣接画素ＰＸ２に新たな中ドットが補完ドットとして配置されて形成される。第一領域Ａ１には、補完ドットが形成されない。所定範囲Ａ１０３については、パターンテーブルＴＢＬ４が参照され、「ＬＮ」が「０Ｍ」であって「ＲＮ１」が「ＭＭ」に対応する「ＬＭ」に従って第一領域Ａ１の３番の隣接画素ＰＸ１に大ドットが配置されて形成される。この大ドットは、中ドットから変更された補完ドットである。第二領域Ａ２には、補完ドットが形成されない。
【００７９】
第一領域Ａ１と第二領域Ａ２のうちドット数の多い方の領域にドットが集まると、見た目の良好な補完後のドットのパターンＰ１が形成される。従って、本技術は、不良ノズルＬＮによるドットがより適切に補完され、出力画像３３０の画質が向上する。
【００８０】
（３−４）低インク量用処理、及び、高インク量用処理：
次いで、所定範囲Ａ１０におけるドット数Ｎsumが第一所定数Ｔ１＝４よりも小さいか、第二所定数Ｔ２＝６よりも大きい場合に行われる図８のＳ２０８，Ｓ２１６，Ｓ２１８の処理を説明する。この処理時に参照されるパターンテーブルＴＢＬ１，ＴＢＬ６，ＴＢＬ７は、図示していないが、パターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５と同様、近傍ノズル（ＲＮ１，ＲＮ２，ＲＮ３，ＲＮ４）に対応した近傍画素（ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４）についてドット欠落画素ＰＸＬ及び隣接画素のドット配置に応じた補完前後のドット配置の対応関係が規定されている。例えば、ある「ＬＮ」のドット配置について「ＲＮ１」が「ＡＢ」（Ａ，Ｂはそれぞれ０又はＭ）であるときに置換後のドット配置が「ＣＤ」（Ｃ，Ｄはそれぞれ０又はＭ又はＬ）であるとする。この場合、画像形成装置１は、パターンテーブルＴＢＬｉに従って、補完前の隣接画素ＰＸ１のドット配置「ＡＢ」を「ＣＤ」に置き換えてドットを形成する。パターンテーブルＴＢＬｉを使用することにより、本技術は、ドット補完処理が迅速に行われ、不良ノズルＬＮによるドットＤＴを効率良く適切に補完することができる。
【００８１】
（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能な画像形成装置は、ラインプリンター以外にも、シリアルプリンター、複写機、ファクシミリ、等も含まれ、インクジェットプリンターに限定されない。
インクの色は、ＣＭＹＫの一部が無くてもよく、ＣＭＹＫ以外にも、ｌｃ（ライトシアン）、ｌｍ（ライトマゼンタ）、ｄｙ（ダークイエロー）、ｌｋ（ライトブラック）、ｌｌｋ（ライトライトブラック）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、Ｂ（ブルー）、Ｖ（バイオレット）、等の少なくとも一部が含まれてもよい。
隣接画素にドットを形成するノズルは、ノズルの並び方向において不良ノズルに隣接する隣接ノズル以外のノズルでもよい。例えば、シリアルプリンターにおいてマイクロウィーブ等の技術により記録ヘッドの異なるパス（走査）において不良ノズルから離隔したノズルで隣接画素にドットを形成する場合が考えられる。
【００８２】
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図８の補完処理において、Ｓ２１０〜Ｓ２１２の処理は、Ｓ２０６〜Ｓ２０８の処理の前に行ってもよい。
各パターンテーブルＴＢＬｉには、「ＬＮ」が「００」である場合における補完前後の近傍画素ＰＸＲの対応関係（例えばドット配置を変えない対応関係）が規定されてもよい。この場合、図８のＳ２０４の判断処理を省略してもよい。
所定範囲Ａ１０内で走査方向Ｄ２へ並んだ２画素の両方に大ドットを形成することが可能な画像形成装置である場合、補完ドットとして走査方向Ｄ２へ並んだ大ドットを隣接画素等に形成してもよい。
【００８３】
補完前の記録データ３００が４値データである場合、記録データ３００で表される大ドットと小ドットとを中ドットとみなして補完処理を行い、補完前後でドット配置を変えない領域に元の大中小それぞれのドットを配置してもよい。
【００８４】
図１０，１１に示すようなパターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５と図１３，１４に示すようなパターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５とを容易しておき、使用するパターンテーブルＴＢＬ４，ＴＢＬ５の組合せを必要に応じて切り換えてもよい。
【００８５】
図１８（ａ）は、罫線補完方法に応じてパターンテーブルＴＢＬｉを設ける例を模式的に示している。図１８（ａ）に示す隣接画素ドット拡大用パターンテーブルＴＢＬ４−１は、図１０に示すように「ＬＮ」及び「ＲＮ１」がともに「ＭＭ」と複数ドット罫線の可能性がある場合に所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ１に形成するドットの少なくとも一部を大きくする中間インク量用パターンテーブルである。隣接画素ドット拡大用パターンテーブルＴＢＬ５−１は、図１１に示すように「ＬＮ」及び「ＲＮ２」がともに「ＭＭ」と複数ドット罫線の可能性がある場合に所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ２に形成するドットの少なくとも一部を大きくする中間インク量用パターンテーブルである。二次隣接画素ドット配置用パターンテーブルＴＢＬ４−２は、図１３に示すように「ＬＮ」及び「ＲＮ１」がともに「ＭＭ」である場合に所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素ＰＸ３に補完ドットを配置する中間インク量用パターンテーブルである。二次隣接画素ドット配置用パターンテーブルＴＢＬ５−２は、図１４に示すように「ＬＮ」及び「ＲＮ２」がともに「ＭＭ」である場合に所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素ＰＸ４に補完ドットを配置する中間インク量用パターンテーブルである。
【００８６】
図１９は、図８のステップＳ２１２で実行可能な中間インク量用処理の変形例をフローチャートにより示している。ここで、Ｓ４０６，Ｓ４１２は、所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成するドットの少なくとも一部を大きくするように補完後のドットパターンＰ１を決定する第一パターン決定部Ｕ１１に対応している。Ｓ４０８，Ｓ４１４は、所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４にドットを配置するように補完後のドットパターンＰ１を決定する第二パターン決定部Ｕ１２に対応している。Ｓ４０４，Ｓ４１０は、補完後のドットパターンＰ１を第一パターン決定部Ｕ１１により決定するか第二パターン決定部Ｕ１２により決定するかを切り換える切換部Ｕ１３に対応している。例えば、光沢紙などインクの滲み難い第一の被記録物を使用する場合と、再生紙などインクの滲み易い第二の被記録物を使用する場合とで、参照するパターンテーブルを切り換えてもよい。なお、インクの滲み難さ、及び、滲み易さの程度は、画素ＰＸの面積に対するドットＤＴの面積の比の大小で表すことができる。この場合、被記録物は、面積比が小さいほどインクが滲み難い被記録物となり、面積比が大きいほどインクが滲み易い被記録物となる。
【００８７】
図７〜９で示した印刷処理を行う前提として、コントローラー１０に制御される操作パネル７３は、第一の被記録物に対してドットを形成する第一の印字モード（第一の設定）と、第二の被記録物に対してドットを形成する第二の印字モード（第二の設定）と、を含む複数の印字モード（設定）の中からいずれかの印字モードを受け付けることが可能とされている。第一の印字モードは、隣接画素ドット拡大用パターンテーブルに従ってドットパターンを形成する（Ａ）の設定とする。第二の印字モードは、二次隣接画素ドット配置用パターンテーブルに従ってドットパターンを形成する（Ｂ）の設定とする。コントローラー１０は、操作パネル７３で受け付けた印字モードを表す情報を、例えば、ＲＡＭ２０に記憶する。
【００８８】
中間インク量用処理が開始されると、コントローラー１０は、Ｎ１≧Ｎ２である場合（Ｓ４０２）、設定された罫線補完方法に従って処理を分岐させる（Ｓ４０４）。第一の印字モード、すなわち、（Ａ）の設定であるとき、コントローラー１０は、図１０のパターンテーブルＴＢＬ４と同様の隣接画素ドット拡大用パターンテーブルＴＢＬ４−１に従ってドットパターンＰ１を決定し（Ｓ４０６）、中間インク量用処理を終了させる。この場合、「ＬＮ」と「ＲＮ１」がともに「ＭＭ」であると図１５に示すように所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ１の少なくとも一部に補完ドットとして大ドットが形成される。これに対し、第二の印字モード、すなわち、（Ｂ）の設定であるとき、コントローラー１０は、図１１のパターンテーブルＴＢＬ５と同様の隣接画素ドット拡大用パターンテーブルＴＢＬ５−１に従ってドットパターンＰ１を決定し（Ｓ４０８）、中間インク量用処理を終了させる。この場合、「ＬＮ」と「ＲＮ１」がともに「ＭＭ」であると図１５の括弧内に示すように所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素ＰＸ３に補完ドットとして中ドットが形成される。
【００８９】
Ｎ１＜Ｎ２である場合、コントローラー１０は、設定された罫線補完方法に従って処理を分岐させる（Ｓ４１０）。第一の印字モード、すなわち、（Ａ）の設定であるとき、コントローラー１０は、図１３のパターンテーブルＴＢＬ４と同様の二次隣接画素ドット配置用パターンテーブルＴＢＬ４−２に従ってドットパターンＰ１を決定し（Ｓ４１２）、中間インク量用処理を終了させる。この場合、「ＬＮ」と「ＲＮ２」がともに「ＭＭ」であると所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ２の少なくとも一部に補完ドットとして大ドットが形成される。これに対し、第二の印字モード、すなわち、（Ｂ）の設定であるとき、コントローラー１０は、図１４のパターンテーブルＴＢＬ５と同様の二次隣接画素ドット配置用パターンテーブルＴＢＬ５−２に従ってドットパターンＰ１を決定し（Ｓ４１４）、中間インク量用処理を終了させる。この場合、「ＬＮ」と「ＲＮ２」がともに「ＭＭ」であると所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素ＰＸ４に補完ドットとして中ドットが形成される。
【００９０】
本変形例は、ドット欠落画素ＰＸＬを含む画素に形成されるべき複数ドット罫線を補完する際に、所定範囲Ａ１０内の隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成するドットの少なくとも一部を大きくするか、所定範囲Ａ１０内の二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４にドットを配置するか、を設定に応じて切り換えることができる。従って、不良ノズルＬＮを含むノズル６４による複数ドット罫線がさらに適切に補完される。
【００９１】
また、図１８（ｂ）に例示するように、パターンテーブルＴＢＬｉは、インク（液体）の色に応じたドット配置となるようにインクの色に応じて設けてもよい。図１８（ｂ）に示す不揮発性メモリー３０には、上述したパターンテーブルＴＢＬ１，ＴＢＬ４，ＴＢＬ５，ＴＢＬ６，ＴＢＬ７をＣＭＹＫのそれぞれに分けたパターンテーブルが記憶されていることが示されている。図１８（ｂ）の例では、中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ４として、シアン用の記録データ３００をドット補完するためのパターンテーブルＴＢＬ４Ｃ、マゼンタ用の記録データ３００をドット補完するためのパターンテーブルＴＢＬ４Ｍ、イエロー用の記録データ３００をドット補完するためのパターンテーブルＴＢＬ４Ｙ、ブラック用の記録データ３００をドット補完するためのパターンテーブルＴＢＬ４Ｋ、が設けられていることが示されている。中間インク量用パターンテーブルＴＢＬ５としては、パターンテーブルＴＢＬ５Ｃ，ＴＢＬ５Ｍ，ＴＢＬ５Ｙ，ＴＢＬ５Ｋが設けられていることが示されている。本変形例は、液体の色に応じて不良ノズルＬＮによるドットをさらに適切に補完することができる。
むろん、パターンテーブルは、被記録物の種類毎等、被記録物の種類に応じて設けてもよいし、出力画像の解像度に応じて設けてもよい。すると、被記録物の種類や出力画像の解像度に応じた適切なドット補完が行われる。
【００９２】
なお、不良ノズル検出部Ｕ５や設定受付部Ｕ４が設けられていない画像形成装置であっても、本技術の基本的な効果が得られる。
また、所定範囲Ａ１０内の画素に形成されるべきドット数Ｎsumに応じて処理を分岐しない場合でも、本技術の基本的な効果が得られる。例えば、「ＬＮ」と「ＲＮ１」（又は「ＲＮ２」）がともに「ＭＭ」であれば、Ｎsum≧４となるため、複数ドット罫線を補完する点からはＮsum≧４であるか否かの判断が不要となる。また、Ｎsum＞６となる場合でも、簡易な処理としては「ＬＮ」と「ＲＮ１」（又は「ＲＮ２」）がともに「ＭＭ」であれば「ＭＭ」の分の補完ドットを隣接画素と二次隣接画素の少なくとも一方に形成してもよい。
【００９３】
（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１…画像形成装置、１０…コントローラー、３０…不揮発性メモリー、４８…検出ユニット、５０…機構部、６０…ヘッドユニット、６１…記録ヘッド、６４…ノズル、６５…インクカートリッジ（液体カートリッジ）、６６…インク（液体）、６７…インク滴（液滴）、６８…ノズル列、７３…操作パネル、１００…ホスト装置、３００，３１０…記録データ、３２０…元画像、３３０，３３１…画像、４００…被記録物、ＡＬ…ドット欠落領域、Ａ１…第一領域、Ａ２…第二領域、Ａ１０…所定範囲、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…走査方向、Ｄ３…紙送り方向、ＤＴ…ドット、Ｌ１…所定距離、ＬＮ…不良ノズル、Ｐ１…パターン、ＰＸ…画素、ＰＸＬ…ドット欠落画素、ＰＸＲ…近傍画素、ＰＸ１，ＰＸ２…隣接画素、ＰＸ３，ＰＸ４…二次隣接画素、ＲＮ…近傍ノズル、ＲＮ１，ＲＮ２…隣接ノズル、ＲＮ３，ＲＮ４…二次隣接ノズル、ＴＢＬｉ…パターンテーブル、Ｕ１…パターン決定部、Ｕ２…パターン形成部、Ｕ３…パターン記憶部、Ｕ４…設定受付部、Ｕ５…不良ノズル検出部、Ｕ１１…第一パターン決定部、Ｕ１２…第二パターン決定部、Ｕ１３…切換部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2015150751.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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