(57)【要約】【課題】  本発明は、自動車の側面形状、特に車端コーナー部の側面形状を適正化し、サイドノズルが車体に接触する危険性をなくすことを課題とするものである。【解決手段】  車形データ作成部３９は、自動車Ａの先端付近で最初に検出される第１確定ポイントＷＰ１の車幅データＷ１と、第１確定ポイントＷＰ１から所定距離離れた位置までに確定される第２確定ポイントＷＰ１６の車幅データＷ１６とを楕円曲線で結んで側面形状データを作成する。第２確定ポイントが第１確定ポイントから所定距離以上離れた位置で取得されたとき、第１の車幅データと第２の車幅データとの間の側面形状データを、第２の車幅データで均一化する。【選択図】図１０
2015174570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型に形成された本体フレームと、自動車の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシと、自動車の側面をブロー乾燥する左右一対のサイドノズルと、前記サイドブラシを自動車の幅方向に開閉するブラシ開閉手段と、前記サイドノズルを自動車の幅方向に移動するノズル進退手段と、サイドブラシの開閉位置から自動車の車幅データを検出する車幅検出部と、前記本体フレームと自動車の相対移動に伴い車幅検出部で検出される車幅データに基づいて側面形状データを作成する車形データ作成部と、該車形データ作成部で作成された側面形状データに基づいてノズル進退手段を制御する洗車制御部を備え、
前記車形データ作成部は、自動車の先端付近で最初に検出される第１の車幅データと、該第１の車幅データが検出された位置から所定距離離れた位置までに確定される第２の車幅データとを楕円曲線で結んだ側面形状データを作成することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記車形データ作成部は、前記第２の車幅データが第１の車幅データの検出位置から所定距離以上離れた位置で確定されると、第１の車幅データと第２の車幅データとの間の車幅データを、第２の車幅データで均一化して側面形状データを作成することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
前記車形データ作成部は、前記本体フレームと自動車の相対移動に伴い車幅検出部で検出される自動車の車幅データが所定数連続して規定値以上変動しなくなった位置で第２の車幅データを確定することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項４】
門型に形成された本体フレームと、自動車の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシと、自動車の側面をブロー乾燥する左右一対のサイドノズルと、前記サイドブラシを自動車の幅方向に開閉するブラシ開閉手段と、前記サイドノズルを自動車の幅方向に移動するノズル進退手段と、サイドブラシの開閉位置から自動車の車幅データを検出する車幅検出部と、前記本体フレームと自動車の相対移動に伴い車幅検出部で検出される車幅データに基づいて側面形状データを作成する車形データ作成部と、該車形データ作成部で作成された側面形状データに基づいてノズル進退手段を制御する洗車制御部を備え、
前記車形データ作成部は、自動車の先端から所定距離離れた第１ポイントまでに検出される車幅データの中から最小車幅データと最大車幅データとを抽出し、その差が既定値を超えた場合には、第１ポイントよりも自動車の先端に近い第２ポイントの車幅データを最大車幅データに置換して、自動車の先端付近で最初に検出される車幅データと、第２ポイントの車幅データとを楕円曲線で結んで側面形状データを作成することを特徴とする洗車機。
【請求項５】
前記車形データ作成部は、前記第２ポイントから第１ポイントまでを最大車幅データで均一化して側面形状データを作成することを特徴とする上記請求項４記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備え、このサイドブラシが自動車の側面をブラッシング洗浄する際の開閉位置から自動車の側面形状データを作成し、この側面形状データに基づいて自動車の側面をブロー乾燥するサイドノズルを車体に接離させる洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗車機として、特許文献１が知られている。特許文献１には、洗浄工程においてサイドブラシの車体側面に対する接近・離間距離を検出し、この距離に基づき乾燥工程においてサイドノズルと車体側面との距離を所定間隔に保つように制御する洗車機が記載されている。このような構成では、ブラシを車体に接近させるときの初動時に発生する加速度や、丸みを帯びた車端コーナー部にブラシが接触したときのブラシのばたつき等によって不安定な距離検出となる。このため、サイドノズルの進退制御に用いられる側面形状データを作成するにあたり、取得した距離データを直線的に接続もしくは直線上に近似させると、実際の車体輪郭よりも内側に入り込んだ側面形状データとなり、サイドノズルが車体に接触する危険性が高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平８−５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、自動車の側面形状、特に車端コーナー部の側面形状を適正化し、サイドノズルが車体に接触する危険性をなくすことを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するため本発明は、門型に形成された本体フレームと、自動車の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシと、自動車の側面をブロー乾燥する左右一対のサイドノズルと、サイドブラシを自動車の幅方向に開閉するブラシ開閉手段と、サイドノズルを自動車の幅方向に移動するノズル進退手段と、サイドブラシの開閉位置から自動車の車幅データを検出する車幅検出部と、本体フレームと自動車の相対移動に伴い車幅検出部で検出される車幅データに基づいて側面形状データを作成する車形データ作成部と、該車形データ作成部で作成された側面形状データに基づいてノズル進退手段を制御する洗車制御部を備え、車形データ作成部は、自動車の先端付近で最初に検出される第１の車幅データと、該第１の車幅データが検出された位置から所定距離離れた位置までに確定される第２の車幅データとを楕円曲線で結んで側面形状データを作成するようにした。
【０００６】
第２の車幅データが第１の車幅データが検出された位置から所定距離以上離れた位置で確定されると、第１の車幅データと第２の車幅データとの間の車幅データを、第２の車幅データで均一化して側面形状データを作成するようにした。第２の車幅データは、本体フレームと自動車の相対移動に伴い車幅検出部で検出される自動車の車幅データが所定数連続して規定値以上変動しなくなったことにより確定するようにした。
【０００７】
また、別の手段として、自動車の先端から所定距離離れた第１ポイントまでに検出される車幅データの中から最小車幅データと最大車幅データとを抽出し、その差が既定値を超えた場合に、第１ポイントよりも自動車の先端に近い第２ポイントの車幅データを最大車幅データに置換して、自動車の先端付近で最初に検出される車幅データと、第２ポイントの車幅データとを楕円曲線で結んで側面形状データを作成し、第２ポイントから第１ポイントまでを最大車幅データで均一化して側面形状データを作成するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車端コーナー部の形状を楕円曲線により適正化された側面形状データを作成することで、実際の車体側面輪郭に近いものとなり、サイドノズルが車体に接触する危険がなく、必要以上に車体への接近／離間を繰り返して乾燥ムラを発生することもないブロー乾燥が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の洗車機を示す平面図である。
【図２】サイドブラシの正面図である。
【図３】サイドブラシの側面図である。
【図４】サイドノズルの側面図である。
【図５】制御系を示すブロック図である。
【図６】車体の上面形状データを示す説明図である。
【図７】サイドブラシの動作を示す説明図である。
【図８】サイドブラシによる車幅データの取得を説明する説明図である。
【図９】サイドブラシにより取得した車幅データを示す説明図である。
【図１０】車端コーナー部での側面形状データの作成を示す説明図である。
【図１１】車体の側面形状データを示す説明図である。
【図１２】別の車端コーナー部での側面形状データの作成を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の洗車機を示す平面図である。
１は本体フレームで、門型に形成され、床面に敷設されたレール２・２上を走行モータ３に駆動されて往復走行する。本体フレーム１は、図１に示すように、レール２・２で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開始する。本体フレーム１には、洗車処理を行う各種の処理装置として、洗浄ブラシ４・５・５，乾燥ノズル６・７・７をはじめ散水ノズル（図示しない）等が備えられ、走行モータ３の駆動による本体フレーム１の走行に伴って水，洗剤，ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。
【００１１】
洗浄ブラシは、車体上面に沿って昇降し同上面をブラッシングするトップブラシ４と、トップブラシ４の後方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対のサイドブラシ５・５とからなり、本体フレーム１の前側に洗浄部を形成している。乾燥ノズルは、車体上面に沿って昇降し同上面に空気を吹き付けて乾燥をはかるトップノズル６と、トップノズル６より本体フレーム１後方に位置し車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対のサイドノズル７・７とからなり、本体フレーム１の後側に乾燥部を形成している。
【００１２】
８は走行エンコーダで、走行モータ３の出力軸に連係され、本体フレーム１が単位距離走行する毎にパルス出力し、そのパルス信号をカウントすることで本体フレーム１の走行位置を検知する。９は上面検出装置で、本体フレーム１内面の洗浄部より前位置に設けられ、複数の発光素子を上下に配列させた発光部９ａと、これに対応して複数の受光素子を上下に配列した受光部９ｂとを対向させてあり、前記エンコーダ８からのパルス信号に同期して両者間で光信号（赤外光）の授受を行い、これにより洗車する車体の上面位置を検出し、更にこれに伴いボンネット、ウィンドウ、ルーフ、トランクといった自動車の各部位、自動車の車種、突起物の位置と種別等を検出する。
【００１３】
図２・３はサイドブラシ５・５の構造を示す説明図である。尚、図面では一方のサイドブラシのみを図示している。
サイドブラシ５は、本体フレーム１内の上部に水平に横架されたガイドレール１０に挟持するキャリア１１と、該キャリア１１から吊下される回転軸１２と、該回転軸１２の周囲に植毛される布製又は樹脂製のブラシ体１３とから構成され、ブラシ開閉装置１４を介してキャリア１１をガイドレール１０に沿って走行し自動車の側面に対して左右別々に開閉可能にされるとともに、ブラシ揺動装置１５を介して左右方向に揺動自在にされる。キャリア１１には、正逆可能なブラシ回転モータ１６が取り付けられており、プーリ、ベルト等からなる連係装置１７を介して回転軸１２と連係され、ブラシ体１３を正転・逆転させる。
【００１４】
ブラシ開閉装置１４は、サイドブラシ５を左右に開閉させるもので、キャリア１１の両側面に先端が接続されスプロケット１８・１８間に懸架されたチェーン１９と、一方のスプロケット１８を回転駆動するブラシ開閉用モータ２０と、モータの駆動軸先端に接続されるブラシ開閉位置検出用のエンコーダ２１とから構成される。
【００１５】
ブラシ揺動装置１５は、サイドブラシ５を垂直位置から下方が外側に開く位置に揺動させるもので、キャリア１１の上面において回転軸１２の上端を連結固定する支持板２２と、該支持板２２を一方向に揺動支持する支軸２３とから構成される。支持板２２の上面に揺動角度センサ２４が取り付けられており、ブラシの揺動角度が検出される。
【００１６】
このサイドブラシ５は、自動車側面に押し付けて、車体側面の形状に適した角度に傾斜させた状態で自動車の側面をブラッシング洗浄する。傾斜角度は、揺動角度センサ２４で検出され、ブラシ開閉用モータ２０によりサイドブラシ５を自動車側面に接離させて所定角度の範囲に保持される。また、サイドブラシ５の開閉位置は、開閉エンコーダ２１により検出され、本体フレーム１の走行位置と合わせて開閉位置を検出して自動車の側面形状データが作成される。
【００１７】
図４はサイドノズル７・７の構造を示す説明図である。尚、図面では一方のサイドノズルのみを図示している。
サイドノズル７は、本体１フレームの脚部に水平に取り付けられたガイドフレーム２５を挟持するキャリア２６と、該キャリア２６に固定されるノズル体２７とから構成され、ノズル進退装置２８を介してキャリア２６をガイドフレーム２５に沿って走行し自動車側面に対して左右別々に進退可能にされる。
【００１８】
ノズル進退装置２８は、キャリア２６の両側面に先端が接続されスプロケット２９・２９間に懸架されたチェーン３０と、一方のスプロケット２９を回転駆動するノズル進退用モータ３１と、モータの駆動軸先端に接続されるノズル進退位置検出用のエンコーダ３２と、ガイドフレーム２５の前端と後端にそれぞれ設けたドッグ３３・３３に接触するリミットスイッチ３４とから構成される。
【００１９】
このサイドノズル７は、自動車側面に対して所定距離離れた位置から送風して自動車の側面をブロー乾燥する。進退位置は、サイドブラシ５の移動によって作成される側面形状データを基に決定され、進退エンコーダ３２で移動距離を検出しながらノズル進退用モータ３１を駆動して所定距離の範囲に保持される。
【００２０】
図５は実施態様の制御系を示すブロック図である。
３５は制御部で、走行位置検出部３６・上面形状検出部３７・側面形状検出部３８・車形データ作成部３９・進退位置検出部４０・データ記憶部４１・洗車制御部４２を備え、本体フレーム１の走行エンコーダ８、上面検出装置９、サイドブラシ５・５の開閉エンコーダ２１及び揺動角度センサ２４、サイドノズル７・７の進退エンコーダ３２及びリミットスイッチ３４、洗車駆動部４３が接続されている。
【００２１】
走行位置検出部３６は、走行モータ３の駆動に伴い本体フレーム１が単位距離走行する毎に走行エンコーダ８が出力するパルス信号をカウントして本体フレーム１の走行位置を検知し、走行位置データとして車形データ作成部３９に送信する。
【００２２】
上面形状検出部３７は、走行エンコーダ８のパルス信号をトリガにして上面検出装置９の発光部９ａに信号出力して発光素子を上から順に発光させ、これと同期して受光部９ｂにおける受光素子での受光レベルを取得して車体の上面位置を検知し、車高データとして車形データ作成部３９に送信する。
【００２３】
側面形状検出部３８は、サイドブラシ５・５のブラシ開閉用モータ２０の駆動に伴いサイドブラシ５が単位距離開閉する毎に開閉エンコーダ２１・２１が出力するパルス信号をカウントしていき、揺動角度センサ２４でサイドブラシ５が車体側面に接触して制御角度に揺動したことを検出した時点のパルス数から車体側面までの距離を算出し、車幅データとして車形データ作成部３９に送信する。
【００２４】
車形データ作成部３９は、走行位置検出部３６からの走行位置データ・上面形状検出部３７からの車高データ・側面形状検出部３８からの車幅データに基づいて自動車の上面形状データ、側面形状データを作成する。
【００２５】
進退位置検出部４０は、サイドノズル７・７のノズル進退用モータ３１の駆動に伴いサイドノズル７が単位距離進退する毎に進退エンコーダ３２が出力するパルス信号をカウントしていき、パルス数からノズルの進退位置を算出する。
【００２６】
洗車制御部４２は、車形データ作成部３９で作成された自動車の上面形状データ及び側面形状データに基づいて本体フレーム１・トップブラシ４・サイドブラシ５・トップノズル６・サイドノズル７を制御する。
【００２７】
洗車駆動部４３は、本体フレーム１の走行モータ３と、サイドブラシ５・５のブラシ回転モータ１６及びブラシ開閉用モータ２０と、サイドノズル７・７のノズル進退用モータ３１とが接続される他、トップブラシ４、トップノズル６の駆動系が接続され、洗車制御部４２からの指令により本体フレーム１・トップブラシ４・サイドブラシ５・トップノズル６・サイドノズル７を駆動するものである。
【００２８】
続いて、このように構成する洗車機における洗車動作について、図６〜１１を用いて説明する。
この洗車機は、利用者が自ら自動車を洗車エリアに乗り入れ、自動車に乗ったまま洗車サービスを受け、洗車終了後に洗車エリアから退出するドライブスルー方式で利用される。よって、洗車工程は、本体フレーム１がレール２の後方位置（図１実線）にある状態から開始し、レール２の前方位置（図１点線）にきた時点で終了となるように割り当てられることになる。ここでは、本体フレーム１の第１往路と第１復路で洗浄工程を実行し、本体フレーム１の第２往路で乾燥工程を実する1.5往復洗車工程について例示する。
【００２９】
＜第１往路＞
第１往路では、車体の上面形状データの作成、トップブラシ４による車体上面のブラッシング洗浄、サイドブラシ５による車体側面のブラッシング洗浄、車体の側面形状データの作成が実行される。
本体フレーム１の往行が開始すると、図６に示すように、走行エンコーダ８のパルス信号をカウントして本体フレーム１の走行位置を検出しながら、所定数ｐのパルス信号をカウントする毎に、上面検出装置９から車高データを取り込み、自動車の上面形状データを作成していく。作成した上面形状データは、トップブラシ４の昇降制御に用いられる他、車体前端ｃｓ・ルーフ前端ｒｓ・ルーフ後端ｒｅ・車体後端ｃｅといった特徴点が抽出されてサイドブラシ５の開閉制御に用いられる。
【００３０】
本体フレーム１の往行が進み、トップブラシ４が車体前端ｃｓに接近すると、トップブラシ４を車体前面まで下降させ、作成した上面形状データに沿って昇降しながら車体上面のブラッシング洗浄を実行する。続いて、サイドブラシ５が車体前端ｃｓに接近すると、車体特徴点に合わせて開閉しながら車体側面のブラッシング洗浄が実行される。
【００３１】
サイドブラシ５による洗浄が開始すると、図７に示すように、自動車Ａの前面に対して左右のサイドブラシ５を閉じてアプローチし（１）、前面に達したら本体フレーム１の往行を一旦停止してサイドブラシ５を回転させながら左右に開いていき（２）、車体前面の洗浄を行う。サイドブラシ５が左右に開くと、サイドブラシ５の回転を一旦停止させて、本体フレーム１の往行を再開し、本体フレーム１が所定距離Ｌ１走行したら（３）、サイドブラシ５を車体側面に向けて閉じ（４）、サイドブラシ５が車体側面に接触して制御角度θに揺動した状態を保持しながら、本体フレーム１を走行させて（５）車体側面の洗浄を行う。サイドブラシ５が車体の後端に達すると、サイドブラシ５は車体への押し付けがなくなるので、車体後面のコーナ部に沿って車体後面に回り込み（６）、その後サイドブラシ５を閉じて車体後面の洗浄を行う。
【００３２】
サイドブラシ５による車体側面の洗浄時には、サイドブラシ５の洗浄ポイントに基づいて車幅データが取得される。車幅データは、図７における洗浄行程（４）〜（５）の範囲で、走行エンコーダ８が所定数ｐのパルス信号をカウントする毎に取得され、図８に示すように、サイドブラシ５が待機ポイントＨＰから車体側面に接触して制御角度θに揺動する洗浄ポイントＷＰまで移動した距離Ｗを開閉エンコーダ２２のパルス数から算出して求められる。
【００３３】
図９はサイドブラシ５による車幅データを示している。サイドブラシ５による車幅データの検出では、ブラシが車体に向けて閉じる際の加速度や、ブラシが車体に接触した時の反動、ブラシの回転による跳ね上がり等の影響を受けてデータが安定しにくい。特に、車体の前面から側面にかけて大きな丸みを持つ車端コーナー部では、取得される車幅データのバラツキが顕著に現れ、図９における検出ポイントＰ１〜Ｐ４４で取得される車幅データＷ１〜Ｗ４４の中でも、車端コーナー部において取得される車幅データの変動域が大きいことが確認される。これらの車幅データをそのまま側面形状データとしてサイドノズル７の進退制御に用いると、サイドノズル７は過剰に進退を繰り返すことになり、車体との距離が不安定になることで乾燥ムラが発生したり、サイドノズル７が車体に接触する危険性も高くなる。そこで、車端コーナー部で取得される車幅データに対して、楕円曲線により修正をかけ、側面輪郭に近い側面形状データを作成する。
【００３４】
この側面形状データの作成は、まず、サイドブラシ５が最初に車端コーナー部に接触する検出ポイントを第１確定ポイントとして第１車幅データを抽出する。次に、車幅データの変動が安定する検出ポイントを第２確定ポイントとして第２車幅データを抽出する。この第２確定ポイントは、車幅データの変化量が規定数（例えば３つ）連続して所定範囲内になった位置を採用する。最後に、抽出した第１確定ポイントの洗浄ポイントと第２確定ポイントの洗浄ポイントを通過する楕円曲線を算出し、車端コーナー部の側面形状データとする。
【００３５】
具体的には、図１０（ａ）に示すように、第１確定ポイントは、最初に車端コーナー部に接触した検出ポイントＰ１が採用され、第２確定ポイントは、車幅データの変化量が３つ連続して所定範囲内になった検出ポイントＰ１６が採用される。第１確定ポイントＰ１の洗浄ポイントＷＰ１を通過するｘ軸と、第２確定ポイントの洗浄ポイントＷＰ１６を通過するｙ軸を仮想し、このｘ−ｙ軸の交点を原点（０，０）とすると、洗浄ポイントＷＰ１（−ａ，０）と洗浄ポイントＷＰ１６（０，ｂ）を通過する楕円曲線が楕円方程式（ｘ2／ａ2＋ｙ2／ｂ2＝１）から算出される。洗浄ポイントＷＰ１のｘ座標（＝−ａ）は、走行エンコーダ８で実測される第１確定ポイントＰ１と第２確定ポイントＰ１６との間の走行距離（すなわち検出ピッチｐ×１５）で与えられ、洗浄ポイントＷＰ１６のｙ座標（＝ｂ）は、第１確定ポイントＰ１の車幅データＷ１と、第２確定ポイントＰ１６の車幅データＷ１６との差分（すなわち距離Ｗ１−Ｗ１６）で与えられる。こうして、実測された検出ポイントＰ２〜Ｐ１５の車幅データＷ２〜Ｗ１５は、楕円方程式により楕円曲線上の点に書き換えられる。尚、車体の右コーナー部は楕円曲線の第二象限（ｘ＜０，ｙ＞０）、左コーナー部は楕円曲線の第三象限（ｘ＜０，ｙ＜０）となる。
【００３６】
ここで、確定した第２確定ポイントが、第１確定ポイントから所定距離（例えば検出ピッチｐ×２０）以上離れていた場合、楕円曲線による修正は困難であると判断し、第１確定ポイントと第２確定ポイントとの間の車幅データを、第２確定ポイントの車幅データで均一化する。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、第２確定ポイントとして検出ポイントＰ２２が採用されると、第１確定ポイントである検出ポイントＰ１からの距離が所定距離（検出ピッチｐ×２０）以上となるので、検出ポイントＰ１から検出ポイントＰ２２までの車幅データＷ１〜Ｗ２２は、第２確定ポイントの実測車幅データＷ２２で均一化される。
【００３７】
尚、図９において、第２確定ポイントの検出ポイントＰ１６から車体後端の検出ポイントＰ４４までの側面形状データは、取得した車幅データの数値によって決定される。側面形状データは、サイドノズル７の進退制御に使用されるので、サイドノズル７が車幅データの細かな変化により微動を繰り返さないよう、車幅データの数値によって５段階程度にグルーブ分けした側面形状データを作成している。
【００３８】
こうして、車体の側面形状データが作成され、サイドブラシ５による車体後面のブラッシング洗浄が終了し、本体フレーム１がレール２の前方位置（図１点線）まで達すると、第１往路での洗浄工程は終了となり、続いて本体フレーム１の復行に伴い、第１復路での洗浄工程に移行する。
【００３９】
＜第１復路＞
第１復路では、サイドブラシ５による車体側面のブラッシング洗浄、トップブラシ４による車体上面のブラッシング洗浄が実行される。
本体フレーム１の復行に伴い、サイドブラシ５が車体後端ｃｅに接近すると、自動車Ａの後面に対して左右のサイドブラシ５を閉じてアプローチし、後面に達したら本体フレーム１の復行を一旦停止してサイドブラシ５を回転させながら左右に開いていき、車体後面の洗浄を行う。サイドブラシ５が所定位置まで開くと、本体フレーム１の復行を再開し、サイドブラシ５を車体側面に回り込ませてから、サイドブラシ５を制御角度θに揺動した状態に保持しながら車体側面の洗浄を行う。
【００４０】
本体フレーム１の復行が進み、トップブラシ４が車体後端ｃｅに接近すると、作成した上面形状データに沿って昇降しながら車体上面のブラッシング洗浄が実行される。こうして、トップブラシ４による車体上面のブラッシング洗浄が終了し、本体フレーム１がレール２の後方位置（図１実線）まで達すると、第１復路での洗浄工程は終了となり、続いて本体フレーム１の往行に伴い、第２往行での乾燥工程に移行する。
【００４１】
＜第２往路＞
第２往路では、トップノズル６による車体上面のブロー乾燥、サイドノズル７による車体側面のブロー乾燥が順次実行される。
本体フレーム１の往行に伴い、トップノズル６が車体に接近すると、作成した上面形状データに沿って昇降しながら車体上面のブロー乾燥が実行される。続いて、サイドノズル７が車体に接近すると、作成した側面形状データに沿って進退しながら車体側面のブロー乾燥が実行される。
【００４２】
サイドノズル７による乾燥は、図１１に示すように、側面形状データに対して、車体側面とノズル送風口とのオフセット量Ｄを加味した位置に進退制御データを設定し、その位置にサイドノズル７を進退させて車体に向けて送風する。その後、進退制御データに沿ってサイドノズル７を進退させていき、サイドノズル７が車体後端に達すると待機位置に戻り、本体フレーム１がレール２の前方位置（図１点線）まで達すると、本体フレーム１が停止して乾燥工程が終了となる。
【００４３】
本発明は以上のように構成され、サイドノズル７の進退制御データは、車端コーナー部の形状を楕円曲線により適正化された側面形状データに基づいて設定するので、実際の車体側面輪郭に近いものとなり、サイドノズル７が車体に接触する危険がなく、必要以上に車体への接近／離間を繰り返して乾燥ムラを発生することもないブロー乾燥が可能となる。尚、各部の構成は、本発明の特徴を実現できるものであれば良く、上記した実施態様に限定されない。
【００４４】
以下、車端コーナー部の側面形状データを作成する別の実施態様について、図１２を用いて説明する。
図１２において、Ｐ１〜Ｐ１４は車幅データの検出ポイントを示し、検出ポイントＰ１は、車端コーナー部前端の車幅検出ポイント、検出ポイントＰ５は、車端コーナー部後端の車幅検出ポイント、検出ポイントＰ１４は、ドアミラー位置の車幅検出ポイントを示している。
【００４５】
まず、検出ポイントＰ１から検出ポイントＰ１４までに検出される車幅データＷ１〜Ｗ１４の中から最小車幅と最大車幅を抽出する。図１２においては、最小車幅として検出ポイントＰ１の車幅データＷ１が抽出され、最大車幅として検出ポイントＰ１２の車幅データＷ１２が抽出される。次に、この最小車幅データＷ１と最大車幅データＷ１２の差分を算出し、差分（Ｗ１２−Ｗ１）が所定値ｄ未満であれば、図１２（ａ）に示すように、検出ポイントＰ１の洗浄ポイントＷＰ１と検出ポイントＰ１２の洗浄ポイントＷＰ１２を通過する第三象限の楕円曲線よって、検出ポイントＰ２から検出ポイントＰ１１の車幅データＷ２〜Ｗ１１を書き換えるとともに、検出ポイントＰ１２から検出ポイントＰ１４の車幅データＷ１２〜Ｗ１４を最大車幅データＷ１２に書き換えて均一化して車端コーナー部の側面形状データを作成する。
【００４６】
一方、差分（Ｗ１２−Ｗ１）が所定値ｄ以上であれば、図１２（ｂ）に示すように、検出ポイントＰ５から検出ポイントＰ１２までの車幅データＷ５〜Ｗ１２を最大車幅データＷ１２に書き換えて均一化するとともに、検出ポイントＰ１から検出ポイントＰ５までの車幅データＷ１〜Ｗ４を検出ポイントＰ１の洗浄ポイントＷＰ１と最大車幅データＷ１２に書き換えられた検出ポイントＰ５の洗浄ポイントＷＰ５を通過する第三象限の楕円曲線よって、検出ポイントＰ２から検出ポイントＰ４の車幅データＷ２〜Ｗ４を書き換え、車端コーナー部の側面形状データを作成する。
【００４７】
これにより、検出される車幅の中で、最大の車幅を基準にして側面形状データを作成することができるため、よりサイドノズルと車体との接触をより確実に防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    本体フレーム
５・５  サイドブラシ
７・７  サイドノズル
９  車形検出装置
１０  車幅検出装置
１５  ブラシ開閉装置
１６  ブラシ揺動装置
２９  ノズル進退装置
３５  洗車制御部
３６  走行位置検出部
３７  上面形状検出部
３８  側面形状検出部
３９  車形データ作成部
【図１】
2015174570.tif 000003
【図２】
2015174570.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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