(57)【要約】【課題】３Ｄ表示領域における補助画像の表示をクリアに見せることが可能な画像表示装置を提供する。【解決手段】実施形態の画像表示装置では、第１データ作成部は、３Ｄ像のデータに基づいて、３Ｄ像の奥行方向の所定位置を基準に立体的に視覚できるように、３Ｄ像を第１の視点から見て得られる第１の３Ｄ像表示データおよび３Ｄ像を第２の視点から見て得られる第２の３Ｄ像表示データを作成し、表示制御部は第１の３Ｄ像表示データおよび第２の３Ｄ像表示データにより３Ｄ像を表示させ、第２データ作成部は、入力部による３Ｄ像の奥行方向の所望の位置の指定を受けて、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを３Ｄ像のデータに基づいて作成し、表示制御部は、断面表示データにより断面像を表示させたとき、入力部によるアノテーションを含む補助画像の入力を受けて、補助画像を断面像に重ねて表示させる。【選択図】図２
2015150115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄ像のデータに基づいて、前記３Ｄ像の奥行方向の所定位置を基準に立体的に視覚できるように、前記３Ｄ像を第１の視点から見て得られる第１の３Ｄ像表示データおよび前記３Ｄ像を第２の視点から見て得られる第２の３Ｄ像表示データを作成する第１データ作成部と、
前記第１の３Ｄ像表示データおよび前記第２の３Ｄ像表示データにより、前記３Ｄ像を表示させる表示制御部と、
前記３Ｄ像の奥行方向の所望の位置の断面を指定する入力部と、
前記入力部による前記所望の位置の指定を受けて、前記所定位置を前記所望の位置に変更したときの前記所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを前記３Ｄ像のデータに基づいて作成する第２データ作成部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記断面表示データにより断面像を表示させたとき、前記入力部によるアノテーションを含む補助画像の入力を受けて、前記補助画像を前記断面像に重ねて表示させること、
を特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記入力部により入力された前記補助画像を、前記断面像に関連づけて記憶させる手段をさらに有し、
前記表示制御部は、前記入力部による前記所望の位置の指定を受けて、前記所望の位置における前記断面像に、前記関連づけられて記憶された前記補助画像を重ねて表示させること、
を特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記入力部は、前記表示制御部により前記３Ｄ像が第１の表示領域に表示されたとき、操作部により前記３Ｄ像のいずれかの位置が選択されたことを受けて、前記選択された位置における３Ｄ像の断面を前記所望の位置の断面として指定するように構成されること、
を特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記３Ｄ像のデータに基づいて、前記３Ｄ像を予め定められた断面で表したときの複数のＭＰＲ像を作成するＭＰＲ像作成部をさらに有し、
前記入力部は、前記作成された複数のＭＰＲ像が第２の表示領域に表示されたとき、操作部により前記ＭＰＲ像のいずれかが選択されたことを受けて、前記選択されたＭＰＲ像に基づいて前記所望の位置の断面を指定するように構成されること、
を特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記３Ｄ像のデータに基づいて、前記３Ｄ像を２次元曲面の断面で表したときのＣＰＲ像を作成するＣＰＲ像作成部をさらに有し、
前記入力部は、前記作成されたＣＰＲ像が第３の表示領域に表示されたとき、操作部により、前記ＣＰＲ像のいずれかの位置が選択されたことを受けて、前記選択されたＣＰＲ像の位置における断面を前記所望の位置の断面として指定するように構成されること、
を特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記第１の表示領域に表示可能な３Ｄ像の立体の程度を視認可能な画像が表示される第４の表示領域と、
前記第４の表示領域を間にして前記第１の表示領域と反対側に配置され、前記所望の位置における画像と同じ遠近感を起こさせるように画像が表示される第５の表示領域と、
をさらに有すること、
を特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記３Ｄ像が表示された第１の状態と、前記断面像および前記補助画像が表示された第２の状態とを切り替える手段をさらに有すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記第１の状態において、前記所望の位置を示す識別標識が表示されるように構成されること、
を特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記入力部は、前記識別標識が表示されたとき、操作部により前記識別標識が指定されたことを受けて、前記指定された前記識別標識に係る前記所望の位置を指定するように構成されること、
を特徴とする請求項８に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が３Ｄ像（立体像）を見るとき、左目で捉えた画像と、右目で捉えた画像とが少しずれている。それぞれの目で捉えた画像を頭の中で合成することで、物を立体的に視覚することができる。
【０００３】
逆に、二つの画像を少しずらして表示することにより、画像の集合として立体画像を認識することができる。なお、これらの画像の位置ずれの大きさを「視差量」という場合がある。さらに、位置ずれがある画像を「視差量がある画像」または「視差画像」という場合がある。
【０００４】
３Ｄ像の奥行方向の所定位置を基準にしたとき、所定位置より手前側の位置の断面においては、左目で捉えた画像が右目で捉えた画像に対し右側に位置し、交差視差となる。このように配置された画像は、飛び出して見える。ここで、「断面」とは、特に言及しない限り、奥行方向と直交する平面をいう。
【０００５】
これに対し、所定位置より奥側の位置の断面においては、左目で捉えた画像が右目で捉えた画像に対し左側に位置し、非交差視差となる。このように配置された画像は、引っ込んで見える。
【０００６】
さらに、所定位置の断面においては、左目で捉えた画像と右目で捉えた画像との位置ずれがない。位置ずれのない画像は、飛び出して見えもせず、また、引っ込んで見えもしない。位置ずれのない画像は、画像の位置が一致するそのため、画像の表示がクリアに見える。なお、位置ずれがない画像を「視差量がない画像」または「非視差画像」という場合がある。
【０００７】
視差画像をディスプレイに表示することにより、３Ｄ像を立体的に視覚することができる。ディスプレイにおいて、対象を立体的に表示する領域を「３Ｄ表示領域」という場合がある。３Ｄ表示領域以外の領域であって、対象を平面的に表示する領域を「２Ｄ表示領域」という場合がある。
【０００８】
さらに、３Ｄ像の所望の位置（範囲を含む）に関連づけられて、文字情報を含むアノテーション（ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ）、体位、関心領域（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ：ＲＯＩ）などが入力される。
【０００９】
アノテーションとは、データに注釈として付与された、データに関連する情報（メタデータ）をいう。体位とは、モダリティで撮影されるときの被検体の位置や姿勢をいい、臥位、座位、立位、斜位がある。関心領域とは、医用画像で診断に必要となる領域をいう。なお、アノテーション、体位、関心領域などを「補助画像」という場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−９８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、ディスプレイの３Ｄ表示領域に３Ｄ像が表示されるとき、補助画像が２Ｄ表示領域に表示されると、３Ｄ像と補助画像とが大きく離れるため、視線を大きく移動させる必要がある。
【００１２】
例えば、医用画像に基づいて読影を行うとき、読影者の視線が大きく移動しないようにすることが好ましい。さらに、補助画像は、３Ｄ像の所望の位置と関連づけられているため、所望の位置の近傍に補助画像が表示されることが好ましい。
【００１３】
３Ｄ像の所望の位置の近傍に補助画像を表示させるため、３Ｄ像が表示される３Ｄ表示領域に補助画像を表示させると、補助画像の位置ずれがあるため、補助画像の表示がクリアに見えず、補助画像の表示および入力に違和感が生じるという問題点があった。
【００１４】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、３Ｄ表示領域における補助画像の表示をクリアに見せることが可能な画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、実施形態の画像表示装置は、第１データ作成部と、表示制御部と、入力部と、第２データ作成部とを有する。第１データ作成部は、３Ｄ像のデータに基づいて、前記３Ｄ像の奥行方向の所定位置を基準に立体的に視覚できるように、前記３Ｄ像を第１の視点から見て得られる第１の３Ｄ像表示データおよび前記３Ｄ像を第２の視点から見て得られる第２の３Ｄ像表示データを作成する。表示制御部は、前記第１の３Ｄ像表示データおよび前記第２の３Ｄ像表示データにより、前記３Ｄ像を表示させる。入力部は、前記３Ｄ像の奥行方向の所望の位置の断面を指定する。第２データ作成部は、前記入力部による前記所望の位置の指定を受けて、前記所定位置を前記所望の位置に変更したときの前記所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを前記３Ｄ像のデータに基づいて作成する。前記表示制御部は、前記断面表示データにより断面像を表示させたとき、前記入力部によるとともに、アノテーションを含む補助画像の入力を受けて、前記補助画像を前記断面像に重ねて表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に表された３Ｄ像の図。
【図２】第１実施形態に係る画像表示装置の機能ブロック図。
【図３】３Ｄ表示領域に表示された３Ｄ像の図。
【図４】側方向から見たときの３Ｄ像において、初期値としての所定位置を示す概念図。
【図５】所定位置が所望の位置に変更されたときの概念図。
【図６】３Ｄ像表示データのデータ構造を示す図。
【図７】３Ｄ表示領域と２Ｄ表示領域との間に表示された壁状の画像を示す図。
【図８】３Ｄ表示領域に補助画像が表示されたときの概念図。
【図９】識別標識、指示用ラインおよび、補助画像のデータ構造を示す図。
【図１０】断面表示データのデータ構造を示す図。
【図１１】アキシャル断面が選択されたとき、第２データ作成部により作成された断面表示データを示す図。
【図１２】ＣＰＲ像を示す図。
【図１３】断面像を示す図。
【図１４】３Ｄ表示領域に表示された識別標識を示す図。
【図１５】３Ｄ像の表示から補助画像の表示までの一連の動作を示すフローチャート。
【図１６】奥行方向、所望の位置の指定から補助画像の表示までの一連の動作を示すフローチャート。
【図１７】識別標識の指定から補助画像の表示までの一連の動作を示すフローチャート。
【図１８】第２実施形態において、３Ｄ表示領域に表示された識別標識を示す図。
【図１９】第３実施形態において、３Ｄ表示領域に表示された識別標識を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
３Ｄ表示領域であっても、所定位置の断面では、左目で捉えた画像と右目で捉えた画像との位置ずれがない。位置ずれのない画像は、飛び出して見えもせず、また、引っ込んで見えもしない。位置ずれのない画像は、両方の画像の位置が一致するそのため、画像の表示がクリアに見える。
【００１８】
そこで、３Ｄ表示領域に表示された補助画像をクリアに見せるためには、補助画像を表示させたい位置（所望の位置）を所定位置とし、所望の位置の断面に補助画像を表示すればよい。それにより、補助画像が位置ずれのない画像となり、補助画像の表示をクリアに見せることが可能となる。
【００１９】
（３Ｄ像のデータ）
Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、Ｘ線診断装置などの医用画像診断装置（モダリティ）には、被検体の撮影により得られた投影データに基づいてボリュームデータ（３次元画像データ）を生成可能なものがある。ここで、ボリュームデータとは、空間内に分布された濃度（例えば、Ｘ線の吸収量に相当する）を３次元行列として表したデータをいう。なお、ボリュームデータ（３次元画像データ）を、「３Ｄ像のデータ」という場合がある。
【００２０】
図１は、座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に表された３Ｄ像の図である。３Ｄ像のデータにおいては、空間内に分布された濃度が座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の座標値（ｘ，ｙ，ｚ）に表される。さらに、例えば、座標値（０，０，０）が３Ｄ像の形態上の重心となるように表される。なお、「３Ｄ像のデータ」とは、特に言及しない限り、座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に表された３Ｄ像のデータをいう。
【００２１】
［第１実施形態］
次に、画像表示装置１０の第１実施形態について各図を参照して説明する。
画像表示装置１０の構成について図２を参照して簡単に説明する。図２は、画像表示装置１０の構成ブロック図である。
【００２２】
図２に示すように、画像表示装置１０は、第１データ作成部１１、第２データ作成部１２、表示制御部１３、入力部１４、記憶部１５、ＭＰＲ像作成部１６、ＣＰＲ像作成部１７、識別標識作成部１８、および、ディスプレイ２０を有する。
【００２３】
（第１データ作成部１１）
第１データ作成部１１は、３Ｄ像のデータに基づいて、３Ｄ像の奥行方向の所定位置を基準に立体的に視覚できるように、３Ｄ像を第１の視点から見て得られる第１の３Ｄ像表示データおよび３Ｄ像を第２の視点から見て得られる第２の３Ｄ像表示データを作成する。第１の視点及び第２の視点は、３Ｄ像が表示されるディスプレイ２０の画面と平行な平面上に位置し、第１の視点または第２の視点のいずれか一方の位置が左目の位置に相当し、他方の位置が右目の位置に相当する。表示制御部１３は、第１の３Ｄ像表示データおよび第２の３Ｄ像表示データにより、ディスプレイ２０に３Ｄ像を表示させる。
【００２４】
「奥行方向」とは、表示された３Ｄ像を見る方向をいうが、３Ｄ像を任意の方向から見ることができるように構成されるため、奥行方向も任意の方向となる。
【００２５】
第１データ作成部１１は、３Ｄ像を見る方向（奥行方向）がＶ軸方向となるように、座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸回りに角度α、Ｙ軸回りに角度β、Ｚ軸回りに角度γだけ回転させることにより、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に変換する。このとき、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）の座標値（０，０，０）が３Ｄ像の形態上の重心となるように変換される。座標変換により、空間内に分布された濃度が座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）の座標値（ｕ，ｖ，ｓ）に表される。
【００２６】
図３は、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）の座標値（ｕ，ｖ，ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて作成された３Ｄ像表示データにより、３Ｄ表示領域に表示された３Ｄ像の図である。図３に示す３Ｄ像の表示においては、Ｖ軸方向が奥行方向となる。
【００２７】
図４は、側方向から見たときの３Ｄ像において、初期値としての所定位置を示す概念図である。図４に、奥行方向をＶ軸方向で示し、３Ｄ像を“Ｇ”で示し、所定位置を“Ｐ”で示し、所望の位置を“Ｐａ”で示す。さらに、図４に、３Ｄ像Ｇの重心を通る所定位置Ｐの面を示し、所定位置ＰのＶ座標が“０”としたものを示す。
【００２８】
図４に示すように、３Ｄ像の奥行方向（Ｖ軸方向）の「所定位置」は、初期値として、３Ｄ像の形態上の重心の位置（ｖ＝０）である。
【００２９】
図５は、所定位置Ｐが所望の位置Ｐａに変更されたときの概念図である。図５に、所望の位置ＰａのＶ座標が“ｖ１”であるものを示す。入力部１４による所望の位置Ｐａの指定により、図５に示すように、所定位置Ｐが所望の位置Ｐａに変更され、所定位置ＰのＶ座標が“ｖ１”に変更される。
【００３０】
第１データ作成部１１は、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて、所望の位置Ｐａ（＝ｖ１）を参照して、３Ｄ像表示データを作成する。座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータを用いて、３Ｄ像を立体的に視覚する技術としては、例えば、３Ｄ像のデータを異なる視点でボリュームレンダリングしたＶＲ画像を生成し、この複数の視点のＶＲ画像を視差あり画像として、ディスプレイに出力し、ディスプレイが、複数の視差あり画像をそれぞれ異なる方向に射出することにより、３Ｄ像のデータに対応する３Ｄ像をディスプレイに表示させることができる特開２０１３-９８６４号公報に記載されたものがある。
【００３１】
第１データ作成部１１により作成された３Ｄ像表示データは、記憶部１５に記憶される。図６は、３Ｄ像表示データのデータ構造を示す図である。図６に、奥行方向を“α”、“β”、“γ”、所望の位置を“ｖ１”、３Ｄ像表示データの格納アドレスを“Ａ００１”で示す。“α”、“β”、“γ”は、座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に変換するとき、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りにそれぞれ回転させた角度を示す。第１データ作成部１１により作成された３Ｄ像表示データは、図６に示すようなデータ構造で記憶される。
【００３２】
複数の視差画像のうちの一つの視差画像が左目の方向に射出され、他方の一つの視差画像が右目の方向に射出される。
【００３３】
左目から視差画像を見たときの方向及び右目から視差画像を見たときの方向がディスプレイ２０の画面の手前で互いに交差したとき、視差画像はディスプレイ２０の画面から飛び出して見える。さらに、両方の方向がディスプレイ２０の画面の奥前で互いに交差したとき、視差画像はディスプレイ２０の画面から引っ込んで見える。
【００３４】
これに対し、両方の方向がディスプレイ２０の画面で互いに交差したとき、すなわち、左目から見た画像と右目から見た画像との位置が一致する非視差画像はディスプレイ２０の画面から飛び出して見えもせず、また、引っ込んで見えもしない。そのため、画像の表示がクリアに見える。すなわち、３Ｄ像の奥行方向の所定位置の画像は、左目から見た画像と右目から見た画像との位置が一致するときのものとする。
【００３５】
（ディスプレイ２０）
図７は、３Ｄ表示領域と２Ｄ表示領域との間に表示された壁状の画像を示す図である。図７に、３Ｄ表示領域を“３Ｄ”で示し、２Ｄ表示領域を“２Ｄ”で示し、壁状の画像を“Ｗ”で示す。
【００３６】
図２および図７に示すように、ディスプレイ２０は、第１の表示領域２１、第２の表示領域２２、第３の表示領域２３、第４の表示領域２４、および、第５の表示領域２５を有する。
【００３７】
第１の表示領域２１は、視差画像が表示される３Ｄ表示領域である。第２の表示領域２２は、ＭＰＲ像（後述する）が表示される２Ｄ表示領域である。第３の表示領域２３は、ＣＰＲ像（後述する）が表示される２Ｄ表示領域である。第４の表示領域２４は、第１の表示領域と第５の表示領域との間に配置される。第５の表示領域２５は、視差画像が表示される領域ではなく、両目共通の表示データ（非視差画像）が表示される領域であり、第２の表示領域２２および第３の表示領域２３を含む。第１の表示領域２１から第５の表示領域２５の位置、大きさ、および、形状は、ディスプレイ２０の画面上に画一的に設けられるものでなく、変更可能に構成される。
【００３８】
図７に示すように、第４の表示領域２４は、第１の表示領域２１に表示可能な３Ｄ像の立体の程度を視認可能な壁状の画像が表示される領域である。図７に壁状の画像を“Ｗ”で示す。表示データ作成部（図示しない）は、遠近法により、壁状の画像Ｗの表示データを作成する。遠近法に基づく手法で描画物体を作成する手段としては特開２００３-１０９０４０号公報に記載されたものがある。なお、壁状の画像Ｗが表示される第４の表示領域２４は、画像Ｗが立体的に表示されるという意味で３Ｄ表示領域であるといえる。
【００３９】
第５の表示領域２５は、第１の表示領域２１に表示された所望の位置における画像（例えば、識別標識や断面像や補助画像）と同じ遠近感を起こさせるように画像が表示される領域である。図７に示す“ＤＬ”で示す点線は、所望の位置における画像と同じ遠近感を起こさせる位置に表示される。
【００４０】
第４の表示領域２４に壁状の画像Ｗが表示されることにより、ユーザが視線を第１の表示領域２１と第５の表示領域２５との間に移動するとき、視線が第４の表示領域２４を通ることにより、３Ｄ像を見るときの感覚（視覚）と、２Ｄ像を見るときの感覚との切替えが違和感なく円滑にできる。
【００４１】
（切替部１３１）
図２に示すように、表示制御部１３は、切替部１３１を有している。切替部１３１は、入力部１４による切替信号の入力を受けて、３Ｄ像が表示された第１の状態と、断面像および補助画像（後述する）が表示された第２の状態とを切り替え可能に構成される。なお、第１の状態として表示される３Ｄ像は、所定位置が初期値の３Ｄ像の形態上の重心の位置であるときの３Ｄ像であってもよく、初期値が所望の位置に変更されたときの３Ｄ像であってもよい。
【００４２】
（ＭＰＲ像作成部１６）
図２に示すＭＰＲ像作成部１６は、座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて、被検体の任意の断面を表したＭＰＲ（ｃｕｌｔｉ-ｐｌａｎａｒ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）像を作成する。基本的なＭＰＲ像は、３つあり、被検体の体軸方向（Ｚ軸方向）に直交する断面を表したアキシャル断面、被検体の幅方向（Ｘ軸方向）に直交する断面を表したサジタル断面、被検体の前後方向（Ｙ軸方向）に直交する断面を表したコロナル断面を有する。
【００４３】
これら３つのＭＰＲ像は、表示制御部１３により２Ｄ表示領域に表示される。表示された３つのＭＰＲ像のいずれかが入力部１４により選択される。入力部１４によりアキシャル断面が選択されたとき、その断面に直交する方向（Ｚ軸方向）、および、その断面の位置（Ｚ座標）が指定される。第２データ作成部１２は、Ｚ軸方向およびＺ座標の指定を受けて、Ｚ軸方向およびＺ座標を、後述する座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における奥行方向および所望の位置とし、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて作成する。
【００４４】
さらに、入力部１４によりサジタル断面が選択されたとき、その断面に直交する方向（Ｘ軸方向）、および、その断面の位置（Ｘ座標）が指定される。第２データ作成部１２は、Ｘ軸方向およびＸ座標の指定を受けて、Ｘ軸方向およびＸ座標を、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における奥行方向および所望の位置とし、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて作成する。
【００４５】
さらに、入力部１４によりコロナル断面が選択されたとき、その断面に直交する方向（Ｙ軸方向）、および、その断面の位置（Ｙ座標）が指定される。第２データ作成部１２は、Ｙ軸方向およびＹ座標の指定を受けて、Ｙ軸方向およびＹ座標を、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における奥行方向および所望の位置とし、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて作成する。
【００４６】
（ＣＰＲ像作成部１７）
図２に示すＣＰＲ像作成部１７は、３Ｄ像のデータに基づいて、ＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）像を作成する。ＣＰＲ像は、例えば、管状動脈の芯線上の各点を通る切断線を積み重ねることで得られる切断曲面である。
【００４７】
ＣＰＲ像は、表示制御部１３により２Ｄ表示領域に表示される。表示されたＣＰＲ像のいずれかの位置（切断曲面上の位置）が入力部１４により選択されたとき、選択された位置において切断曲面に直交する方向、および、選択された位置の座標（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）が指定される。第２データ作成部１２は、直交する方向および座標の指定を受けて、直交する方向および座標を、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における奥行方向および所望の位置とし、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて作成する。
【００４８】
（入力部１４、第２データ作成部１２）
図２に示す入力部１４は、表示制御部１３により３Ｄ像が第１の表示領域２１（３Ｄ表示領域）に表示されたとき、表示された３Ｄ像のいずれかの位置が操作部（図示しない）により選択されたことを受けて、選択された位置に対応する所望の位置を指定するように構成される。なお、表示された３Ｄ像において、奥行方向が決められ、かつ、奥行方向と直交する平面が断面である。そのため、「所望の位置の指定」は、「所望の位置の断面の指定」でもある。
【００４９】
また、入力部１４は、アノテーション、体位、関心領域を含む補助画像を入力するように構成される。入力された補助画像を“Ｇ１１”、“Ｇ１２”、“Ｇ１３”で示す。
【００５０】
入力部１４により所望の位置の断面が指定され、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面像（後述する）が作成され、表示制御部１３により断面像が表示されたとき、入力部１４による補助画像の入力を受けて、補助画像作成部（図示しない）は、補助画像の表示データを作成する。補助画像は、後述するように、所定位置における画像を表すデータであるため、非視差画像として作成する。
【００５１】
図８は、３Ｄ表示領域に補助画像が表示されたときの概念図である。図８に、非視差画像として表示された補助画像の一例であるテキストデータを“Ｔｅｘｔ”で示す。
【００５２】
図８に示すように、補助画像作成部により作成された補助画像は、表示制御部１３により断面像Ｇｓに重ねられて表示される。補助画像は非視差画像として作成されるため、補助画像の表示をクリアに見せることができる。
【００５３】
補助画像作成部により作成された補助画像は、ＩＤ番号を付されて記憶部１５に記憶される。図９は、補助画像等のデータ構造を示す図である。図９に、ＩＤ番号を“Ｎ０００１”、所望の位置を“ｖ１”、補助画像および座標（表示位置）の格納アドレスを“Ａ１０００１”、“Ａ１０００２”、“Ａ１０００３”で示す。補助画像作成部により作成された補助画像の表示データは、図９に示すようなデータ構造で記憶される。
【００５４】
視差画像がディスプレイ２０の画面から飛び出しあるいは引っ込んで見られる程度ｄと、３Ｄ像の奥行方向の所定位置からの距離Ｌとは、予め対応づけられている（Ｌ∝ｄ）。程度ｄと距離Ｌとの関係は、記憶部１５に記憶される。なお、３Ｄ像が３Ｄ表示領域に表示されているときの奥行方向は、記憶部１５に記憶されている。奥行方向は、座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に変換するとき、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りにそれぞれ回転させた角度α、β、γで記憶される（図６参照）。
【００５５】
操作部により３Ｄ像の位置（飛び出しあるいは引っ込んで見える視差画像）が選択されると、第２データ作成部１２は、程度ｄに基づいて、奥行方向（Ｖ軸方向）の所定位置（ｖ＝０）から所望の位置までの距離Ｌを求める（図５参照）。
【００５６】
第２データ作成部１２は、入力部１４による所望の位置の指定を受けて、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面（奥行方向と直交する平面）を表す断面表示データを、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて作成する。なお、前述したように、３Ｄ像の奥行方向の所定位置の画像を作成するときは、左目から見た画像と右目から見た画像との位置を一致させた非視差画像を作成したが、同様に、３Ｄ像の奥行方向の所定位置の断面を表す断面表示データを作成するときは、左目から見た画像と右目から見た画像との位置を一致させた非視差画像を作成すればよい。
【００５７】
以上のように、奥行方向および所望の位置が求められる。第２データ作成部１２は、奥行方向および所望の位置を参照して、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における断面表示データを作成する。
【００５８】
なお、３Ｄ像のデータに基づいて断面像を作成する技術としては、３Ｄ像に対する所定の投影方向（奥行方向）における投影像（断面像）に相当する情報を、３Ｄ像のデータに基づいて作成する特開平７−１４６９５４号公報に記載されたものがある。
【００５９】
第２データ作成部１２により作成された断面表示データは、ＩＤ番号を付されて記憶部１５に記憶される。図１０は、断面表示データのデータ構造を示す図である。図１０に、ＩＤ番号を“Ｎ０００１”、奥行方向を“Ｖ軸方向”、所望の位置を“ｖ１”、断面表示データの格納アドレスを“Ａ０００１”で示す。第２データ作成部１２により作成された断面表示データは、図１０に示すようなデータ構造で記憶される。
【００６０】
（他の入力部１４）
入力部１４の構成としては、表示制御部１３により３Ｄ像が第１の表示領域２１に表示されたとき、操作部により３Ｄ像のいずれかの位置が選択されるものに限定されない。
【００６１】
他の構成としては、入力部１４は、３つのＭＰＲ像が第２の表示領域２２（２Ｄ表示領域）に表示されたとき、操作部によりＭＰＲ像のいずれかが選択されたことを受けて、選択されたＭＰＲ像に基づいて所望の位置の断面を指定するように構成される。
【００６２】
さらに、他の構成としては、例えば、入力部１４は、ＣＰＲ像が第３の表示領域２３（２Ｄ表示領域）に表示されたとき、操作部により、ＣＰＲ像のいずれかの位置が選択されたことを受けて、選択されたＣＰＲ像の位置における断面を所望の位置の断面として指定するように構成される。
【００６３】
以上のような入力部１４の構成では、ＭＰＲ像等の選択を受けて、第２データ作成部１２が奥行方向および所望の位置を求める必要がある。
【００６４】
（奥行方向および所望の位置の求め方）
以下、ＭＰＲ像等の選択を受けて、第２データ作成部１２が奥行方向および所望の位置を求める方法の一例について説明する。
【００６５】
座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、奥行方向をベクトルｐとして表すとき、ベクトルｐは、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の単位ベクトルｉ，ｊ，ｋの成分（ｐｘ，ｐｙ，ｐｘ）に分解して、次の式で表される。
【００６６】
【数１】
2015150115.tif 000003
【００６７】
座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をＸ軸回りに角度αだけ回転し、Ｙ軸回りに角度βだけ回転し、Ｚ軸回り角度γだけ回転させた新たな座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）において、ベクトルｐの単位ベクトルの成分（ｐｕ，ｐｖ，ｐｓ）は、次の式で表される。
【００６８】
【数２】
2015150115.tif 000004
【００６９】
３Ｄ像が３Ｄ表示領域に表示されるとき、奥行方向はＶ軸方向であるから、奥行方向をＶ軸方向とする必要がある。奥行方向をＶ軸方向とするためには、単位ベクトルの成分ｐｖのみになるように（成分ｐｕ、ｐｓが共に０となるように）、座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を回転させる。それにより、ベクトルｐは、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）において、Ｖ軸方向のみの成分ｐｖを有することとなるため、Ｖ軸方向が座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における新たな奥行方向となる。
【００７０】
（ＭＰＲ像の選択）
３つのＭＰＲ像のうちアキシャル断面が選択されたときについて説明する。ここで、アキシャル断面においては、奥行方向がＺ軸方向であるとして説明する。
アキシャル断面が選択されたとき、第２データ作成部１２は、ベクトルｐを求め、ベクトルｐがＶ軸方向の成分ｐｖのみを有するように（Ｚ軸がＶ軸と重なるように）、Ｘ軸回りに角度(π/２）だけ回転させる。それにより、Ｖ軸方向が新たな奥行方向となる。
【００７１】
次に、座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をＸ軸回りに角度αだけ回転し、Ｙ軸回りに角度βだけ回転し、Ｚ軸回り角度γだけ回転させた新たな座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）において、座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の座標値（ｘ，ｙ，ｚ）が座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）の座標値（ｕ，ｖ，ｓ）として、どのように表されるかについて説明する。
座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）の座標値（ｕ，ｖ，ｓ）は次の式で表される。
【００７２】
【数３】
2015150115.tif 000005
【００７３】
３つのＭＰＲ像のうちアキシャル断面が選択され、Ｘ軸回りに角度（π/２）だけ回転されたとき、そのときの座標値（ｕ，ｖ，ｓ）を、式（３）から求めることができる。
【００７４】
【数４】
2015150115.tif 000006
【００７５】
Ｘ軸回りに角度（π／２）だけ回転されると、アキシャル断面の位置が座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、座標値（０，０，ｚ１）であるとき、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｚ）においては、座標値（０，ｚ１，０）となる。すなわち、第２データ作成部１２は、所望の位置として、Ｖ座標を求める（ｖ＝ｚ１）。なお、奥行方向は、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｚ）においてＶ軸方向である。
【００７６】
このようにして、第２データ作成部１２は、３つのＭＰＲ像のうちアキシャル断面が選択されたことを受けて、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における奥行方向および所望の位置を求めることができる。なお、３つのＭＰＲ像のうちサジタル断面やコロナル断面が選択されたときも、同様な方法により、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における奥行方向および所望の位置を求めることができる。
【００７７】
第２データ作成部１２は、求めた奥行方向および所望の位置を参照して、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて、奥行方向の所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを作成する。断面表示データは記憶部１５に記憶される。
図１１は、アキシャル断面が選択されたとき、第２データ作成部１２により作成された断面表示データのデータ構造を示す図である。図１１に、ＩＤ番号を“Ｎ０００８”、奥行方向を“α８＝π/２”、所望の位置を“ｚ１”、断面表示データの格納アドレスを“Ａ０００８”で示す。第２データ作成部１２により作成された断面表示データは、図１１に示すようなデータ構造で記憶される。
【００７８】
（ＣＰＲ像の選択）
以下、ＣＰＲ像のいずれかの位置の選択を受けて、第２データ作成部１２が奥行方向および所望の位置を求める方法の一例について説明する。
【００７９】
図１２は、ＣＰＲ像を示す図である。図１２に、２Ｄ表示領域に表示されたＣＰＲ像およびカーソルを示す。表示されたカーソルの位置が、ＣＰＲ像において選択された位置を表す。図１２に示すように、ＣＰＲ像のいずれかの位置が選択されると、第２データ作成部１２は、その位置の座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の座標値（ｘ，ｙ，ｚ）を求める。さらに、その位置における切断曲面を求める。さらに、その切断曲面に直交する方向を座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における奥行方向として求める。
【００８０】
第２データ作成部１２は、求めた座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における奥行方向および座標値（ｘ，ｙ，ｚ）に基づいて、式（１）、（２）を用いて、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における奥行方向（Ｖ軸方向）および所望の位置を求める。
【００８１】
座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における奥行方向および所望の位置を求める方法は、ＭＰＲ像の選択を受けて、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）における奥行方向および所望の位置を求める方法と同じであるため、その説明を省略する。
【００８２】
第２データ作成部１２は、求めた奥行方向および所望の位置を参照して、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを作成する。
【００８３】
図１３は断面像を示す図である。表示制御部１３は、作成された断面表示データにより、３Ｄ像表示領域に図１３に示す断面像を表示させる。
【００８４】
（表示制御部１３）
図２に示す表示制御部１３は、入力部１４による所望の位置の指定を受けて、断面表示データにより断面像をディスプレイ２０に表示させる。断面表示データは、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面を表すデータであるため、ディスプレイ２０の画面上で断面像の位置が一致する。そのため、断面像の表示をクリアに見ることができる。
【００８５】
さらに、表示制御部１３は、断面像を表示させたとき、入力部１４による補助画像の入力を受けて、補助画像を断面像に重ねて表示させる。補助画像も、所定位置における画像を表すデータであるため、ディスプレイ２０の画面上で補助画像の位置が一致する。そのため、断面像の表示をクリアに見ることができる。
【００８６】
さらに、表示制御部１３は、入力部１４による所望の位置の指定を受けて、所望の位置における断面像に、その断面像に関連づけられて記憶された補助画像を重ねて表示させる。
【００８７】
（識別標識作成部１８）
図１４は、３Ｄ表示領域に表示された識別標識を示す図である。図１４に、３Ｄ像を“Ｇ”で示し、所望の位置を“Ｐａ”で示し、識別標識を“ＢＬ”で示し、所望の位置Ｐａを指し示すための指示用ラインを“ＬＮ”で示す。なお、図１４において、奥行方向はＶ軸方向である。
【００８８】
識別標識作成部１８は、入力部１４により奥行方向（Ｖ軸方向）における所望の位置が指示されたとき（所望の位置における断面像を作成する旨の指示があったとき）、その位置を示す識別標識（例えば、バルーン）ＢＬの表示データ（視差画像）を作成する。識別標識作成部１８は、所定位置（ｖ＝０）から所望の位置までの距離Ｌ（図５参照）に基づいて、識別標識ＢＬを視差画像として作成する。同様にして、識別標識作成部１８は、距離Ｌに基づいて、指示用ラインＬＮを視差画像として作成する。
【００８９】
なお、所望の位置が所定位置（ｖ＝０）であるとき、識別標識作成部１８は、識別標識ＢＬおよび指示用ラインＬＮの表示データを非視差画像として作成する。作成された識別標識ＢＬおよび指示用ラインＬＮの表示データは、記憶部１５に記憶される。
【００９０】
図９は、識別標識および指示用ラインのデータ構造を示す図である。図９に、ＩＤ番号を“Ｎ０００１”、所望の位置を“ｖ１”、識別標識および座標（表示位置）の格納アドレスを“Ａ１００”、指示用ラインおよび座標（表示位置）の格納アドレスを“Ａ１０００”で示す。識別標識作成部１８により作成された識別標識ＢＬおよび指示用ラインＬＮの表示データは、図９に示すようなデータ構造で記憶される。
【００９１】
表示制御部１３は、３Ｄ像が表示された第１の状態のとき、表示データにより、ディスプレイ２０に識別標識ＢＬおよび指示用ラインＬＮを表示させる。所望の位置が所定位置から手前側であれば、識別標識ＢＬおよび指示用ラインＬＮは、画面から飛び出して見える。反対に、所望の位置が所定位置から奥側であれば、識別標識ＢＬおよび指示用ラインＬＮは、画面から引っ込んで見える。なお、所望の位置が所定位置（ｖ＝０）であるとき、識別標識ＢＬおよび指示用ラインＬＮは、画面から飛び出しても、引っ込んでも見えない。識別標識ＢＬ等の表示はクリアとなる。
【００９２】
さらに、入力部１４による新たな所望の位置Ｐａの指示を受けて、識別標識作成部１８により識別標識ＢＬおよび指示用ラインＬＮが作成される。
【００９３】
このときにも、作成された識別標識ＢＬおよび指示用ラインＬＮの表示データは、記憶部１５に記憶される。図９に、ＩＤ番号を“Ｎ０００２”、所望の位置を“ｖ２、識別標識および座標（表示位置）の格納アドレスを“Ａ２００”、指示用ラインおよび座標（表示位置）の格納アドレスを“Ａ２０００”で示す。
【００９４】
（動作）
以上に、第１実施形態に係る画像表示装置１０の構成を簡単に説明した。
次に、画像表示装置１０の一連の動作について図１５を参照して説明する。図１５は、３Ｄ像の表示から補助画像の表示までの一連の動作を示すフローチャートである。
【００９５】
図１５に示すように、第１データ作成部１１が３Ｄ像のデータに基づいて、奥行方向を参照して、３Ｄ像の表示データを作成する。表示制御部１３は、３Ｄ像の表示データにより、３Ｄ表示領域に３Ｄ像を表示させる（Ｓ１０１）。
【００９６】
次に、入力部１４により３Ｄ像の奥行方向の所望の位置を指定する（Ｓ１０２）。
次に、第２データ作成部１２が、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを作成する。断面データは記憶部１５に記憶される（Ｓ１０３）。
【００９７】
次に、表示制御部１３が、断面表示データにより、３Ｄ表示領域に断面像を表示させる（Ｓ１０４）。断面像は所定位置における断面を表すものであるから、断面像は非視差画像になるため、断面像の表示をクリアに見せることができる。
【００９８】
次に、この断面像に関連する補助画像を入力する（Ｓ１０５）。補助画像も所定位置に表されるものであるから、補助面像は非視差画像になるため、補助面像の表示もクリアに見せることができる。
【００９９】
次に、表示制御部１３は、入力された補助画像を、断面像に重ねて表示させる（Ｓ１０６）。補助画像を断面像に重ねて表示させるため、ユーザ（読影者）は、視線を大きく動かさないで済む。なお、断面表示データの作成、記憶（Ｓ１０３）に前後して、識別標識作成部１８が、所望の位置を参照して、識別標識および指示用ラインを作成する（Ｓ１０７）。
【０１００】
（他の動作）
以上の画像表示装置１０の一連の動作では、最初に、３Ｄ表示領域に表示された３Ｄ像上で所望の位置を指定したが、最初に、奥行方向、所望の位置を指定するものを説明する。
【０１０１】
他の動作について図１６を参照して説明する。図１６は、奥行方向、所望の位置の指定から補助画像の表示までの一連の動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
図１６に示すように、次に、入力部１４により、奥行方向、および、その所望の位置を指定する（Ｓ２０１）。このときの入力部１４による奥行方向および所望の位置の指定は、３つのＭＰＲ像のいずれかが選択されたこと、あるいは、ＣＰＲ像のいずれかの位置が選択されたことによる。
【０１０３】
次に、第１データ作成部１１が３Ｄ像のデータに基づいて、奥行方向を参照して、３Ｄ像の表示データを作成する。表示制御部１３は、３Ｄ像の表示データにより、３Ｄ表示領域に３Ｄ像を表示させる（Ｓ２０２）。
【０１０４】
次に、第２データ作成部１２が、所定位置を所望の位置に変更したときの所望の位置における３Ｄ像の断面を表す断面表示データを作成する。断面データは記憶部１５に記憶される（Ｓ２０３）。なお、ステップＳ２０１からステップＳ２０２を行わずに、断面表示データの作成、記憶のステップＳ２０３を行ってもよい。
【０１０５】
次に、表示制御部１３が、断面表示データにより、３Ｄ表示領域に断面像を表示させる（Ｓ２０４）。断面像は所定位置における断面を表すものであるから、断面像は非視差画像になるため、断面像の表示をクリアに見せることができる。
【０１０６】
次に、この断面像に関連する補助画像を入力する（Ｓ２０５）。補助画像も所定位置に表されるものであるから、補助面像は非視差画像になるため、補助面像の表示もクリアに見せることができる。
【０１０７】
次に、表示制御部１３は、入力された補助画像を、断面像に重ねて表示させる（Ｓ２０６）。補助画像を断面像に重ねて表示させるため、ユーザ（読影者）は、視線を大きく動かさないで済む。なお、断面表示データの作成、記憶（Ｓ２０３）に前後して、識別標識作成部１８が、所望の位置を参照して、識別標識および指示用ラインを作成する（Ｓ２０７）。
【０１０８】
（他の動作）
次に、識別標識を指定してから補助画像を表示するまでの一連の動作について説明する。図１７は、識別標識の指定から補助画像の表示までの一連の動作を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１７に示すように、表示制御部１３は、３Ｄ表示領域に３Ｄ像、識別標識、および、指定用ラインを表示させる（Ｓ３０１）。３Ｄ像が表示された３Ｄ表示領域における識別標識および指定用ラインの表示データは、識別標識に係る奥行方向の所望の位置を参照して、識別標識作成部１８により作成される。
【０１１０】
次に、操作部により識別標識を指定する（Ｓ３０２）。このときの「識別標識の指定」が、その識別標識に係る所望の位置の指定となる。
【０１１１】
次に、表示制御部１３は、識別標識（そのＩＤ番号）に基づいて、断面表示データを読み出す（Ｓ３０４）。
【０１１２】
さらに、表示制御部１３は、識別標識（そのＩＤ番号）に基づいて、補助画像を読み出す（Ｓ３０５）。
【０１１３】
さらに、表示制御部１３は、断面像を表示させるとともに、その断面像に補助画像を重ねて表示させる（Ｓ３０５）。
【０１１４】
以上によれば、３Ｄ表示領域に表示された識別標識を指定することで、断面像および補助画像を表示させることが可能となる。
【０１１５】
［第２実施形態］
次に、画像表示装置１０の第２実施形態について図１８を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。
【０１１６】
図１８は、３Ｄ表示領域に表示された２つの識別標識を示す図である。図１８に、一方の識別標識ＢＬに重ねられて表示された“Ｒ”の文字を示し、他方の識別標識ＢＬに重ねられて表示された“Ａ”の文字を示す。これらの文字は、被検体の方位を表すものであって、“Ｒ”は「右」を示し、“Ａ”は「前面」を示す。被検体の方位を表す文字は、“Ｒ”、“Ａ”の他に、“Ｌ”、“Ｐ”、“Ｈ”、および、“Ｆ”がある。“Ｌ”は「左」、“Ｐ”は「背面」、“Ｈ”は「頭」、および、“Ｆ”は「足」を示す。
【０１１７】
表示制御部１３は、これらの文字を識別標識ＢＬに重ねて表示させる。３Ｄ像と共に識別標識ＢＬが表示され、その識別標識ＢＬに被検体の方位を表す文字が表示されることにより、３Ｄ像の表示方向を容易に視認することが可能となる。
【０１１８】
［第３実施形態］
次に、画像表示装置１０の第３実施形態について図１９を参照して説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。
【０１１９】
図１９は、３Ｄ像が表示されたとき、３Ｄ表示領域において指定された位置を表す。図１９に、指定された位置を“Ｘ”で示し、作成されたＲＯＩを一点鎖線で示す。
【０１２０】
入力部１４により３Ｄ表示領域において複数の位置が指定される。算出部（図示しない）は、指定された複数の位置を参照して、座標系（Ｕ，Ｖ，Ｓ）に表された３Ｄ像のデータに基づいて、ＲＯＩ計測（距離、角度、統計計算など）を行う。ＲＯＩ計測には、表示された検査対象に対し、任意の位置を指定することにより、予め定められた手順に従ってＲＯＩが設定される技術（例えば、特開２００３-１６４６３号公報）が用いられる。
【０１２１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２２】
Ｇ  ３Ｄ像
Ｇｓ  断面像
Ｐ  所定位置
Ｐａ  所望の位置
１０  画像表示装置
１１  第１データ作成部
１２  第２データ作成部
１３  表示制御部
１３１  切替部
１４  入力部
１５  記憶部
１６  ＭＰＲ像作成部
１７  ＣＰＲ像作成部
１８  識別標識作成部
２０  ディスプレイ
２１  第１の表示領域
２２  第２の表示領域
２３  第３の表示領域
２４  第４の表示領域
２５  第５の表示領域
【図１】
2015150115.tif 000007
【図２】
2015150115.tif 000008
【図３】
2015150115.tif 000009
【図４】
2015150115.tif 000010
【図５】
2015150115.tif 000011
【図６】
2015150115.tif 000012
【図７】
2015150115.tif 000013
【図８】
2015150115.tif 000014
【図９】
2015150115.tif 000015
【図１０】
2015150115.tif 000016
【図１１】
2015150115.tif 000017
【図１２】
2015150115.tif 000018
【図１３】
2015150115.tif 000019
【図１４】
2015150115.tif 000020
【図１５】
2015150115.tif 000021
【図１６】
2015150115.tif 000022
【図１７】
2015150115.tif 000023
【図１８】
2015150115.tif 000024
【図１９】
2015150115.tif 000025