(57)【要約】【課題】  走行状態と、表示画像とを合わせることができ、車両運転者に違和感を与えない車両用表示システムを提供する。【解決手段】  車両用表示システムは、ナビゲーション機能を備えた携帯端末と通信可能に接続される。表示手段は、ナビゲーション情報を受信する受信部と、ナビゲーション画像を表示する表示部と、ナビゲーション画像を表示部に表示させる制御部と、ナビゲーション画像を記憶する記憶部と、を備えている。携帯端末は、第二の位置情報と第三の位置情報の距離が所定値以上であったとき、第一の位置情報と第三の位置情報との間に表示すべき複数のナビゲーション画像を表示手段に送信する。記憶部は、携帯端末から送信される複数のナビゲーション画像を記憶する。制御部は、携帯端末から送信される位置情報に基づいて、記憶部に記憶されたナビゲーション画像を順次前記表示部に表示させる。【選択図】  図４
2015121428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能を備えた携帯端末と通信可能に接続される表示手段を備えた車両用表示システムであって、
前記表示手段は、ナビゲーション情報を受信する受信部と、ナビゲーション画像を表示する表示部と、前記受信部によって得られた前記ナビゲーション情報である前記ナビゲーション画像を前記表示部に表示させる制御部と、前記受信部によって得られた前記ナビゲーション情報である前記ナビゲーション画像を記憶する記憶部と、を備え、
前記携帯端末は、第一の位置情報と第二の位置情報と第三の位置情報とを入力し、前記第二の位置情報と前記第三の位置情報の距離が所定値以上であったとき、前記第一の位置情報と前記第三の位置情報との間に表示すべき複数の前記ナビゲーション画像を前記表示手段に送信し、
前記記憶部は、前記携帯端末から送信される複数の前記ナビゲーション画像を記憶し、
前記制御部は、前記携帯端末から送信される位置情報に基づいて、前記記憶部に記憶された前記ナビゲーション画像を順次前記表示部に表示させることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項２】
前記制御部は、現時点における前記ナビゲーション画像と、次に表示すべき前記ナビゲーション画像とを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
前記制御部は、車両から速度情報を入力し、前記速度情報が所定の速度以上であると判断すると、前記記憶部に記憶された複数の前記ナビゲーション画像を選択的に前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話に代表される携帯端末は高度に発達し、電話をかける、メールをする、ウェブブラウジングを楽しむ等の機能は当たり前となり、さらにＧＰＳ（Global Positioning System）によるナビゲーション機能を備えるものも普及している。携帯端末のうち、前述のような多様な機能を有する高性能な携帯電話はスマートフォンと称され、世界中で急速に普及している。スマートフォンはいわば小型のコンピュータであり、１台で従来は屋内で使用していたアプリケーションを容易に屋外でも使用することができるため、様々な機能をいつでも、どこでも、どのような状況でも使用したいというニーズは今後も高まっていくと考えられる。
【０００３】
このような携帯端末を車両内でも利用するにあたり、例えば特許文献１には、携帯端末装置が生成した交通情報、ナビゲーション情報、動画、音楽などに関する画像データを車載ディスプレイ（表示部）に表示する車載ディスプレイ制御装置（車両用表示装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８１９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ナビゲーション情報の容量が大きい為、通信速度が１００ｋｂｐｓ程度の通信速度の場合、通信速度が遅いため、ディスプレイ制御装置がナビゲーション情報を受け取ってから表示部へ表示させるまでたとえば２秒程度の時間を要してしまい、実際の状況と表示像が合わず、車両運転者に違和感を与えてしまうといった問題点を有していた。
本発明は、前述の問題点に着目し、走行状態と、表示画像とを合わせることができ、車両運転者に違和感を与えない車両用表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ナビゲーション機能を備えた携帯端末と通信可能に接続される表示手段を備えた車両用表示システムであって、前記表示手段は、ナビゲーション情報を受信する受信部と、ナビゲーション画像を表示する表示部と、前記受信部によって得られた前記ナビゲーション情報である前記ナビゲーション画像を前記表示部に表示させる制御部と、前記受信部によって得られた前記ナビゲーション情報である前記ナビゲーション画像を記憶する記憶部と、を備え、前記携帯端末は、第一の位置情報と第二の位置情報と第三の位置情報とを入力し、前記第二の位置情報と前記第三の位置情報の距離が所定値以上であったとき、前記第一の位置情報と前記第三の位置情報との間に表示すべき複数の前記ナビゲーション画像を前記表示手段に送信し、前記記憶部は、前記携帯端末から送信される複数の前記ナビゲーション画像を記憶し、前記制御部は、前記携帯端末から送信される位置情報に基づいて、前記記憶部に記憶された前記ナビゲーション画像を順次前記表示部に表示させるものである。これにより、走行状態と、表示画像とを合わせることができ、車両運転者に違和感を与えない。
【０００７】
また、本発明は、前記制御部は、現時点における前記ナビゲーション画像と、次に表示すべき前記ナビゲーション画像とを前記表示部に表示させるものである。これにより、走行状態と、表示画像とにずれが発生しても、車両運転者に違和感を与えない。
【０００８】
また、本発明は、前記制御部は、車両から速度情報を入力し、前記速度情報が所定の速度以上であると判断すると、前記記憶部に記憶された複数の前記ナビゲーション画像を選択的に前記表示部に表示させるものである。これにより、車両速度が速く、表示切り替えたタイミングが早い場合であっても、走行状態と、表示画像とを合わせることができ、車両運転者に違和感を与えない。
【発明の効果】
【０００９】
走行状態と、表示画像とを合わせることができ、車両運転者に違和感を与えない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図。
【図２】同上実施形態を示す概略断面図。
【図３】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【図４】同上実施形態を示すルート説明図。
【図５】同上実施形態を示すフロー図。
【図６】同上実施形態を示すフロー図。
【図７】同上実施形態を示すフロー図。
【図８】同上実施形態を示すフロー図。
【図９】同上実施形態を示すフロー図。
【図１０】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【図１１】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【図１２】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【図１３】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【図１４】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【図１５】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【図１６】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【図１７】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【図１８】同上実施形態を示す表示例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、第１の実施形態に係る車載システム１０００の構成を示す図である。
車載システム１０００は、携帯電話（携帯端末の一例）１００と、車両３００に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（以下、車両用表示装置と記す）２００と、から構成されている。携帯電話１００と車両用表示装置２００とは相互通信が可能なように無線接続される。なお、携帯電話１００と車両用表示装置２００とを相互通信が可能なように有線接続してもよい。
【００１３】
携帯電話１００は、制御部１０１、無線通信インターフェース１０２、記憶部１０３、表示操作部１０４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１０５、通信部１０６、アンテナ部１０７、を有する。
【００１４】
制御部１０１は、例えばマイクロコンピュータからなり、制御部１０１が実行する処理（携帯電話１００全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部１０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御部１０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御部１０１は、ＣＰＵに加えて、制御部１０１が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。
【００１５】
無線通信インターフェース１０２は、車両用表示装置２００と無線接続するためのインターフェースであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの近距離無線通信が用いられる。
【００１６】
記憶部１０３は、制御部１０１が処理を実行する際に使用するデータなどを記憶する。記憶部１０３は、フラッシュメモリなどのデータを書き換え可能な不揮発性記憶媒体などを含んで構成される。記憶部１０３は、メモリーカードなどの着脱容易なものを含んでもよい。
【００１７】
表示操作部１０４は、タッチパネルを備えたディスプレイであり、画像表示を行うとともに後述のアプリケーションの実行等を行うための操作部としての機能を備える。操作部としては、他に押しボタンスイッチなどを備えてもよい。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１０５は、ＧＰＳアンテナを有し、ＧＰＳ衛星からの送信データ（電波）を受信して現在位置を示す位置情報を生成する受信機である。すなわち、ＧＰＳ受信部１０５は、本実施形態における現在位置を取得する現在位置取得部として機能する。現在位置取得部は他の装置等を含んでもよい。ＧＰＳを用いて取得される現在位置は、公知の方法を適宜用いて取得すればよく、携帯電話の基地局の位置情報などのアシストデータを用いて適宜補正を行ってもよい。ＧＰＳ受信部１０５は、生成した現在位置を示す位置情報を制御部１０１に送信する。
【００１９】
通信部１０６は、各種復調器及び変調器を含み、例えばアンテナ部１０７を介して、インターネットなどのネットワークに接続され、外部の他の装置（例えばネットワークサーバ）からネットワークを介して供給された情報（画像やプログラムを含む）を受信して、制御部１０１に供給したり、制御部１０１が送信する情報を、ネットワークを介して他の装置に供給したりする。本実施形態においては、通信部１０６が受信する情報には、ＶＩＣＳ（登録商標）などの交通情報通信システムからの交通情報を含む。
【００２０】
本実施形態における携帯電話１００は、いわゆるスマートフォンと称される高機能携帯電話であり、制御部１０１内に複数種類のアプリケーション（プログラム）を格納しており、制御部１０１が各アプリケーションを実行することによって起動する通話機能、メール機能、ナビゲーション機能、音楽データ再生機能、写真データ再生機能、動画データ再生機能、地図表示機能あるいはウェブブラウジング機能などの多様な機能を備える。特に、本実施形態においては、携帯電話１００は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を有し、制御部１０１には、このナビゲーション機能を実行するアプリケーションが格納されている。そして、携帯電話１００は、実行中のアプリケーションに対応した画像が表示操作部１０４に表示される。
【００２１】
車両用表示装置２００は、マイクロコンピュータからなる制御部２０１と、コネクタ２０２と、ＣＡＮ通信インターフェース２０３と、無線通信インターフェース２０４と、記憶部２０５と、表示部２０６と、を有する。
また、車両用表示装置２００は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１から車両情報を取得するものである。取得する車両情報としては、車速、エンジン回転数、スロットル開度、水温、吸気圧、外気温、電圧値などの各種計測値が上げられるがこれらに限定されるものではない。車両側ＥＣＵ３０１は、エンジン制御などのパワー・トレイン系ＥＣＵやエアコン制御などのボディ系ＥＣＵを含む。本実施形態においては、車両診断コネクタ３０２はＯＢＤ２メスコネクタからなり、車両側ＥＣＵ３０１と車両情報取得手段２００との間でＣＡＮ通信を行うものとする。なお、車両側ＥＣＵ３０１と車両情報取得手段２００との間はＫ−ＬＩＮＥで通信するものであってもよい。
【００２２】
制御部２０１は、例えば、制御部２０１が実行する処理（車両用表示装置２００の全体の制御）を実際に行うＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭと、制御部２０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ、制御部２０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。
【００２３】
コネクタ２０２は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２に接続可能なコネクタであり、本実施形態においては、+１２Ｖの常時電源ライン、ＣＡＮ＿Ｈ信号ライン、ＣＡＮ＿Ｌ信号ライン、アースラインの各配線を有するＯＢＤ２オスコネクタからなる。
【００２４】
ＣＡＮ通信インターフェース２０３は、車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１とＣＡＮ通信を行うためのインターフェースである。
【００２５】
無線通信インターフェース２０４は、携帯電話１００と無線接続するためのインターフェースであり、無線通信インターフェース１０２と同様の規格からなる。
【００２６】
記憶部２０５は、車両側ＥＣＵ３０１から得られた車両情報や携帯電話１００から得られた後述するナビゲーション情報等を記憶するものである。
【００２７】
表示部２０６は、車速、走行距離等の表示情報を報知するための表示画像を表す表示光Ｌ１を出射するものであり、例えば、液晶パネルとバックライト用光源から構成される透過型液晶ディスプレイ、又は蛍光表示管や有機ＥＬパネル等の自発光型ディスプレイから構成される。
【００２８】
図２は、車両用表示装置２００の構成を示す概略断面図である。
車両用表示装置２００は、図２に示すように、表示部２０６と、ケース体２１０と、回路基板２２０と、反射部２３０と、コンバイナ２４０と、取付部材２５０と、を備える。
車両用表示装置２００は、例えば、車両３００のダッシュボード上（例えば、インストルメントパネル上方）に取り付けられる据え置き型のＨＵＤ装置として構成されている。以下の説明では、車両用表示装置２００が表示する表示画像を視認する視認者（主に運転者）４００から見て、上方向を「上」、下方向を「下」、前方向を「前」、後ろ方向を「後」、右方向を「右」、左方向を「左」として（図２の両端矢印参照）、適宜、車両用表示装置２００を構成する各部を説明する。
【００２９】
ケース体２１０は、上ケース２１１と、下ケース２１２と、中ケース２１３と、を備える。上ケース２１１には開口部２１１ａが形成されており、この上ケース２１１と下ケース２１２とが連結することで上側開口の箱のような形状となる。この箱形状の内部に、表示部２０６、回路基板２２０、及び中ケース２１３が収納される。
【００３０】
上ケース２１１は、コンバイナ２４０が取り付けられる部分である平坦状の被取付部２１１ｂを有する。被取付部２１１ｂは、上ケース２１１の前側端部（図２中右端部）に位置しており、例えばネジや接着剤等でコンバイナ２４０が取り付けられる。コンバイナ２４０が被取付部２１１ｂに取り付けられると、コンバイナ２４０は、上ケース２１１から上方に延出するような格好となる。
【００３１】
下ケース２１２には、中ケース２１３が載置される。下ケース２１２には、反射部２３０の下端部に対応した形状の凹部２１２ａが形成されている。この凹部２１２ａと中ケース２１３の一部（後側の内側面）とによって反射部２３０は保持される（例えば、反射部２３０は、その一端が凹部２１２ａに差し込まれ、且つ、後側の面が中ケース２１３に粘着テープ等で固定されることで、保持されている）。また、下ケース２１２の下側の面には、取付部材２５０の後述する連結部材２５２に対応する突出部２１２ｂが形成されている。
【００３２】
中ケース２１３は、略筒状の部材であり、その外側面の一部（図２中右側）に表示部２０６が配設されている。中ケース２１３には、表示部２０６の表示面を露出させる穴である出射口２１３ａが形成されている。なお、中ケース２１３に出射口２１３ａを覆う透明な窓部材を設けてもよい。
【００３３】
回路基板２２０は、ガラス繊維を含む樹脂等からなる板状の基材に、制御部２０１，ＣＡＮ通信インターフェース２０３，無線通信インターフェース２０４，及び記憶部２０５を実装したプリント回路板である。回路基板２２０は、例えば、下ケース２１２に図示しない取付部材により固定されており、表示部２０６よりも前側であって上ケース２１１と下ケース２１２の間に位置する。回路基板２２０と表示部２０６とは、ＦＰＣ（Flexible  Printed  Circuit）２２１を介して導通接続されている。ＦＰＣ２２１の一端部はコネクタＣを介して回路基板２２０と接続されている。
【００３４】
反射部２３０は、表示部２０６の表示側、即ち表示光Ｌ１の出射側に位置し、到達した表示光Ｌ１をコンバイナ２４０に向けて反射させる。反射部２３０は、例えば、アルミ蒸着された樹脂成形品からなり、表示部２０６からの表示光Ｌ１を効率良くコンバイナ２４０に反射させる曲面として構成された反射面を有する（なお、図２では、反射面を概略的に平面のように表している）。また、反射部２３０は、前述のように凹部２１２ｂと中ケース２１３の一部とによって保持されることで、その反射面が表示部２０６の表示面と略対向するように配置されている。表示部２０６が出射した表示光Ｌ１は、出射口２１３ａを通過して反射部２３０に到達する。そして、反射部２３０で反射した表示光Ｌ１は、上ケース２１１の開口部２１１ａを通過してコンバイナ２４０に向かう。
【００３５】
コンバイナ２４０は、曲面を有する板状の部材であり、例えば主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）に半透過反射層が成膜された透明な樹脂成型品からなるハーフミラーにより構成される。コンバイナ２４０は、その一端側（下側の端側）からコンバイナ２４０の主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）の面内方向以外の方向に突出する突出部２４１を有する。
【００３６】
本実施形態に係る突出部２４１は、図２に示すように、コンバイナ２４０の主面のほぼ面外方向に突出しており、具体的には、視認者４００の前方（コンバイナ２４０に対して視認者４００と反対側）に向かって突出している。突出部２４１は、例えば２つあり、突出部２４１が上ケースの被取付部２１１ｂにネジや接着剤等で固定されることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられる。つまり、突出部２４１が、その突出する方向（つまり前方）と直交する方向から（上側から）、上ケース２１１の被取付部２１１ｂに取り付けられることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられている。
【００３７】
以上のように取り付けられ、上ケース１１に固定されたコンバイナ２４０は、その凹面２４２が反射部２３０の反射面と略対向するようになる。コンバイナ２４０は、図２に示すように、反射部２３０で反射した後に、入射する表示光Ｌ１の光路を変更する（コンバイナ２４０としてハーフミラーを用いる場合は反射により表示光Ｌ１の光路を変更する）。コンバイナ２４０の凹面２４２は、表示光Ｌ１を集光する機能を有し、光を単純反射させる場合よりも、虚像を前遠方（例えば、コンバイナ２４０より約１ｍ前方）に形成することのできる曲面として構成されている。コンバイナ２４０は、その前方位置Ｆに表示画像の虚像を形成するとともに、前方からの光を透過し、これにより、車両用表示装置２００は、虚像と前方に実際に存在する外景等の双方を、視認者４００に視認させることができる。
【００３８】
取付部材２５０は、車両用表示装置２００を車両３００のダッシュボード上に取り付けるものであり、台座２５１と、連結部材２５２と、固定部材２５３と、を備える。
【００３９】
台座２５１は、例えば金属板から形成されており、略矩形の平板に２つの差込リブ２５１ａが立設されて形成されている（図２では１つの差込リブ２５１ａが図示されている）。２つの差込リブ２５１ａのそれぞれには、後述するピンボルト２５４が挿通されるボルト孔（図示せず）が形成されている。台座２５１は、両面テープなどのシート状の接着部材（図示せず）を介して車両のダッシュボードと接合し、車両用表示装置２００をダッシュボード上に配置する。
【００４０】
連結部材２５２は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略矩形の平板部２５２ａと、平板部７２１の前側（図１中右側）の端部に連続して形成され、内部にピンボルト２５４とこのピンボルト２５４と螺合されるナット（図示せず）とを収容する空間が形成されたスリーブ部２５２ｂと、から形成されている。平板部２５２ａには、平面中央のやや後側寄りに下ケース２１２の突出部２１２ｂに対応して孔部（図示せず）が形成されており、この孔部に突出部２１２ｂが嵌入されることで、連結部材２５２が下ケース２１２の下面に突出部２１２ｂを中心として左右方向に回転可能に取り付けられる。また、スリーブ部２５２ｂには、台座２５１に設けられた差込リブ２５１ａを挿入する差込スリット（図示せず）が形成されている。差込リブ２５１ａを前記差込スリットに挿入した後、ピンボルト２５４をスリーブ部２５２ｂに挿入して前記ナットと螺合することによって、連結部材２５２がピンボルト２５４を中心として上下方向に回転移動可能に台座２５１に取り付けられる。
【００４１】
固定部材２５３は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略円板状であり、下ケース２１２の突出部２１２ｂ及び連結部材２５２の平板部２５２ａの下側に配設され、突出部２１２ｂ及び平板部２５２ａを下方から支持する。固定部材２５３は、例えば図示しないネジによって突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持した状態で固定されている。固定部材２５３は、突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持することによって連結部材２５２が配置位置から外れることを防止する。
【００４２】
以上の各部によって車両用表示装置２００が構成されている。図３は、車両用表示装置２００の表示例を示すものである。図３においては、表示画像の虚像Ｖとして、車両情報である車速ＳＰをデジタル表示している。
【００４３】
次に、図４乃至図１８に基づいて、ナビゲーション機能を実行する場合の携帯電話１００及び車両用表示装置２００の制御方法について説明する。
【００４４】
車両が一般道を出発地Ｐ１から目的地Ｐ２まで案内される場合、ナビゲーション機能アプリケーションが起動されると、まず制御部１０１は、ステップＳ２−１において、目的地Ｐ２までの経路に関するナビゲーション情報を文字、図形及び絵柄などからなる画像データとして作成する。ここで、「ナビゲーション情報」とは車両３００を目的地まで正しく、快適に導くことを目的に作成される出発地Ｐ１から目的地Ｐ２までの走行に有用な情報であって、現在位置情報、目的地Ｐ２及び経路などに基づいて適宜作成される。ナビゲーション情報には、交差点などでの方向指示や車線、高速道路のインターチェンジや出口の情報などを含む経路案内情報、目的地までの距離情報及び時間情報、交通情報通信システムなどから受信する渋滞情報及び規制情報が含まれる。
【００４５】
次に、制御部１０１は、ステップＳ２−２において、ガイドポイントから５００ｍ以内に車両用表示装置２００へ送信予定の経路案内情報の画像データをグルーピングする。ここでガイドポイントとは、ルート上にある交差点を示す。本実施形態では、Ｈ１とＧ１、Ｈ３とＧ２、Ｈ４とＧ３、Ｈ５とＧ４、Ｈ６とＧ５、Ｈ７とＰ２でグルーピングし、６つのグループが作成される。
【００４６】
次に、制御部１０１は、ステップＳ２−３において、経路案内情報より、ガイドポイント間の距離が５００ｍに満たない区間をピックアップする。本実施形態では、Ｐ１〜Ｇ１、Ｇ２〜Ｇ３、Ｇ３〜Ｇ４、Ｇ４〜Ｇ５、Ｇ５〜Ｐ２までの５区間となる。
【００４７】
次に、制御部１０１は、ステップＳ２−４において、ガイドポイント間の距離が５００ｍに満たない場所があるかを判定する。本実施形態の場合は、５００ｍに満たない区間が５区間あるため、ステップＳ２−５に移行する。５００ｍに満たない場所がなかった場合は、制御部１０１は、ステップＳ２−６へ移行する。
【００４８】
次に、制御部１０１は、ステップＳ２−５において、ガイドポイント間の距離が５００ｍに満たない区間に送信予定の画像データをグルーピングする。本実施形態の場合は、Ｇ２〜Ｇ３、Ｇ３〜Ｇ４、Ｇ４〜Ｇ５、Ｇ５〜Ｐ２の区間で送信予定の画像データをグルーピングする。
【００４９】
次に、制御部１０１は、ステップＳ２−６において、グループごとに送信予定の画像データに番号をつけ、記憶部１０３へ保存する。本実施形態の場合は、Ｐ１〜Ｇ１の区間ではＨ１をＮｏ．１、Ｇ１をＮｏ．２とする。Ｈ３〜Ｐ２の区間では、Ｈ３をＮｏ．１、Ｇ２をＮｏ．２、Ｈ４をＮｏ．３、Ｇ３をＮｏ．４、Ｈ５をＮｏ．５、Ｇ４をＮｏ．６、Ｈ６をＮｏ．７、Ｇ５をＮｏ．８、Ｈ７をＮｏ．９、Ｐ２をＮｏ．１０、とし記憶部１０３へ保存する。
【００５０】
次に、車両がＰ１〜Ｇ１へ移動する場合の処理を説明する。車両がＰ１から出発すると、制御部１０１は、図６に示す所定の処理フローに従い、処理を行う。Ｐ１から出発直後、制御部１０１はステップＳ３−１、Ｓ３−２に従う、現在地を取得し、現在地がガイドポイントから５００ｍ以上離れているか判定する。
【００５１】
Ｐ１では、現在地がガイドポイントから５００ｍ以上離れていないので、図８に示す高速表示処理フローに従い、処理を行う。高速表示処理では、まず、現在地が画像データを送信するかを判定する。本実施形態の場合は、Ｐ１と画像データ送信地点Ｄ１は同じ位置なので、車両用表示装置に対して、制御部１０１はグルーピングした画像データを記憶部１０３より取得し、無線通信インターフェース１０２より車両用表示装置２００へ送信する。
【００５２】
車両用表示装置２００の制御部２０１は、図９に示す処理フローに従い、処理を行う。ステップＳ４−２により、受信が画像データであった場合、画像データを記憶部２０５へ保存する。この時、保存した画像データを用い、制御部２０１は図１０のように、次に表示予定の画像を表示部２０６へ小さく表示させても良い。
【００５３】
車両がＨ１の地点まで来た場合、制御部１０１は、表示ポイントまで来たと判断し、車両用表示装置２００へ表示信号を送信する。ここで、表示ポイントとは、ガイドポイントまでの距離を表示させる地点を示す。この表示信号には、表示させたい画像データの番号も含まれる。
【００５４】
車両用表示装置２００の制御部２０１は、表示信号を受信した場合、ステップ４−５で現在の車速が８０ｋｍ／ｈ以上であるか判断する。もし車速が８０ｋｍ／ｈ以下であった場合は、記憶部２０５に保存された画像データからＮｏ．１の画像データを取得し、表示部２０６へ表示させる。この時、保存した画像データを用い、制御部２０１は図１１のように、次に表示予定の画像を表示部２０６へ小さく表示させても良い。
【００５５】
車速が８０ｋｍ／ｈ以上であった場合は、画像が頻繁に切り替わり可能性があるため、画像データの番号が偶数の時にのみ表示信号を受け付け、表示部２０６へ表示させる。今回の場合の画像データの番号がＮｏ．１であるので、制御部２０１は表示部２０６へ画像データを表示させない。この時、保存した画像データを用い、制御部２０１は図１２のように、次に表示予定の画像を表示部２０６へ小さく表示させても良い。
【００５６】
その後、車両がＨ１から１０ｍ進んだ地点で、制御部１０１は消去信号送信地点まで来たと判断し、消去信号を送信する。この消去信号には、消去させたい画像データの番号も含まれる。車両用表示装置２００の制御部２０１は消去信号を受信した直後に、記憶部２０５に保存された画像データからＮｏ．１の画像データを消去する。また、表示部２０６の表示も消去する。この時、図１３のように、次に表示予定の画像を小さく表示させても良い。
【００５７】
車両がＧ１の地点まで来た場合、制御部１０１は、ガイドポイントまで来たと判断し、車両用表示装置２００へ表示信号を送信する。この表示信号には、表示させたい画像データの番号も含まれる。
【００５８】
車両用表示装置２００の制御部２０１は、表示信号を受信した場合、ステップ４−５で現在の車速が８０ｋｍ／ｈ以上であるか判断する。もし車速が８０ｋｍ／ｈ以下であった場合は、記憶部２０５に保存された画像データからＮｏ．２の画像データを取得し、図１４のように表示部２０６へ表示させる。車速が８０ｋｍ／ｈ以上だった場合、画像データの番号がＮｏ．２であるので、記憶部２０５に保存された画像データからＮｏ．２の画像データを取得し、図１４のように表示部２０６へ表示させる。
【００５９】
その後、車両がＧ１から１０ｍ進んだ地点で、制御部１０１は消去信号送信地点まで来たと判断し、消去信号を送信する。この消去信号には、消去させたい画像データの番号も含まれる。車両用表示装置２００の制御部２０１は消去信号を受信した直後に、記憶部２０５に保存された画像データからＮｏ．２の画像データを消去する。また、表示部２０６の表示も消去する。
【００６０】
次に、車両がＧ１〜Ｇ２へ移動する場合の処理を説明する。車両がガイドポイントＧ２から表示ポイントＨ２まで移動すると、制御部１０１は図６に示す処理フローに従い、処理を行う。車両がＧ１からＨ２の地点まで移動中、制御部１０１はステップＳ３−１、Ｓ３−２に従う、現在地を取得し、現在地がガイドポイントから５００ｍ以上離れているか判定する。Ｇ１からＨ２の地点では、現在地がガイドポイントから５００ｍ以上離れているので、通常表示処理フローに従い、処理を行う。
【００６１】
車両がＨ２の地点まで来た場合、制御部１０１は車両が表示ポイントまで来たと判断し、車両用表示装置２００へ画像データ及び表示信号を送信する。この時、１つの画像データのみを送信する為、画像データ及び表示信号にＮｏ．１の番号を付ける。
【００６２】
車両用表示装置２００の制御部２０１は受信した画像データを記憶部２０５へ保存し、その後、Ｎｏ．１の表示信号を受信する為、表示部２０６へ画像データを表示させる。この時、制御部１０１から車両用表示装置２００まで、画像データを送信するのに約２秒程度かかる為、走行状態と表示画像に差異が生じるが、ガイドポイントまでの距離が長い為、車両運転者に違和感を与えない。
【００６３】
その後、車両がＨ２から１０ｍ進んだ地点で、制御部１０１は消去信号送信地点まで来たと判断し、消去信号を送信する。車両用表示装置２００の制御部２０１は消去信号を受信した後、記憶部２０５に保存された画像データを消去する。また、表示部２０６の表示も消去する。
【００６４】
車両がＤ２地点まで移動すると、制御部１０１は、グルーピングした画像データを送信する。車両用表示装置２００の制御部２０１は受け取った画像データを記憶部２０５に保存する。この時、図１５のように次に表示予定の画像を小さく表示させても良い。
【００６５】
車両がＨ３の地点まで来た場合、制御部１０１は、表示ポイントまで来たと判断し、車両用表示装置２００へ表示信号を送信する。この表示信号には、表示させたい画像データの番号も含まれる。車両用表示装置２００の制御部２０１は、表示信号を受信した場合、図９のステップ４−５で現在の車速が８０ｋｍ／ｈ以上であるか判断する。
【００６６】
もし車速が８０ｋｍ／ｈ以下であった場合は、記憶部２０５に保存された画像データからＮｏ．１の画像データを取得し、表示部２０６へ表示させる。この時、保存した画像データを用い、制御部２０１は図１６のように、次に表示予定の画像を表示部２０６へ小さく表示させても良い。
【００６７】
車速が８０ｋｍ／ｈ以上であった場合は、画像が頻繁に切り替わり可能性があるため、画像データの番号が偶数の時にのみ表示信号を受け付け、表示部２０６へ表示させる。今回の場合の画像データの番号がＮｏ．１であるので、制御部２０１は表示部２０６へ画像データを表示させない。この時、保存した画像データを用い、制御部２０１は図１７のように、次に表示予定の画像を表示部２０６へ小さく表示させても良い。
【００６８】
その後、車両がＨ３から１０ｍ進んだ地点で、制御部１０１は消去信号送信地点まで来たと判断し、消去信号を送信する。この消去信号には、消去させたい画像データの番号も含まれる。車両用表示装置２００の制御部２０１は消去信号を受信した直後に、記憶部２０５に保存された画像データからＮｏ．１の画像データを消去する。また、表示部２０６の表示も消去する。この時、図１８のように次に表示予定の画像を小さく表示させても良い。
【００６９】
以降、制御部１０１はＰ２まで、ガイドポイント、表示ポイント、消去地点で車両用表示装置２００に表示信号、消去信号を送信し、同様の処理を繰りかえす。
【００７０】
上記制御を行うことで、走行状態と、表示画像とを合わせることができ、車両運転者に違和感を与えない車両用表示装置を提供することが可能となる。
【００７１】
本実施形態では、ガイドポイント間の距離が５００ｍに満たない区間をピックアップしてグルーピングしたが、このグルーピングするかどうかの閾値は５００ｍに限らない。また、消去信号送信地点を表示ポイント、ガイドポイントから１０ｍ進んだ地点としているが、消去信号送信地点は表示ポイント、ガイドポイントから１０ｍ進んだ地点とは限らない。また、車両用表示装置２００が表示させる画像データを選別する速度の閾値は８０ｋｍ/ｈとは限らない。また、車両３００の速度が速いときに、必ずしも偶数番号の画像データを表示させるとは限らない。
【００７２】
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では、表示手段がヘッドアップディスプレイ装置（車両用表示装置２００）からなるものであったが、コンビネーションメータ内に配設された表示器であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１００  携帯電話（携帯端末）
２００  車両用表示装置（表示手段）
２０１  制御部
２０４  無線通信インターフェース（受信部）
２０５  記憶部
２０６  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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