(57)【要約】【課題】各種３次元フォーマットに対応して、投影面形状に起因する幾何歪みを正しく補正して投影画像の投影を可能とする。【解決手段】入力された画像が３次元画像である場合、解析部により、３次元画像のフォーマットの種類が解析される。生成部は、３次元画像を投影する投影対象物の投影面形状に起因する投影画像の歪みを補正する歪み補正パラメータを生成すると共に、解析されたフォーマットの種類に対応するパラメータ形態に、歪み補正パラメータを変更する。補正部は、投影面形状およびフォーマットの種類に対応するパラメータ形態に変更された歪み補正パラメータを用いて、入力された３次元画像に歪み補正処理を施す。そして、投影部が、歪み補正処理された３次元画像を、投影対象物の投影面に投影する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像が３次元画像である場合、前記３次元画像のフォーマットの種類を解析する解析部と、
前記３次元画像を投影する投影対象物の投影面形状に起因する前記投影画像の歪みを補正する歪み補正パラメータを生成し、解析された前記フォーマットの種類に対応するパラメータ形態に、前記歪み補正パラメータを変更する生成部と、
前記投影面形状および前記フォーマットの種類に対応するパラメータ形態に変更された前記歪み補正パラメータを用いて、入力された前記３次元画像に歪み補正処理を施す補正部と、
歪み補正処理された前記３次元画像を、前記投影対象物の投影面に投影する投影部と
を有するプロジェクタ装置。
【請求項２】
少なくとも前記補正部は、前記歪み補正処理専用のハードウェアである歪み補正集積回路であること
を特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項３】
前記生成部は、前記３次元画像のフォーマットの種類がサイドバイサイド方式である場合、水平ライン方向に１／２に圧縮した歪み補正パラメータを、前記水平ライン方向に沿って左右に並べて１画面分の歪み補正パラメータを生成すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
前記生成部は、前記３次元画像のフォーマットの種類がトップアンドボトム方式である場合、水平ライン方向に直交する垂直ライン方向に１／２に圧縮した歪み補正パラメータを、前記垂直ライン方向に沿って上下に並べて１画面分の歪み補正パラメータを生成すること
を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項５】
解析部が、入力された画像が３次元画像である場合、前記３次元画像のフォーマットの種類を解析する解析ステップと、
生成部が、前記３次元画像を投影する投影対象物の投影面形状に起因する前記投影画像の歪みを補正する歪み補正パラメータを生成し、解析された前記フォーマットの種類に対応するパラメータ形態に、前記歪み補正パラメータを変更する生成ステップと、
補正部が、前記投影面形状および前記フォーマットの種類に対応するパラメータ形態に変更された前記歪み補正パラメータを用いて、入力された前記３次元画像に歪み補正処理を施す補正ステップと、
投影部が、歪み補正処理された前記３次元画像を、前記投影対象物の投影面に投影する投影ステップと
を有する投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ装置、および投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日において、スクリーン形状（投影面形状）に起因する投影画像の幾何歪みを補正するプロジェクタ装置が知られている。このようなプロジェクタ装置で、動画を遅延無く補正するには（リアルタイムで補正するには）、歪み補正を行うための専用のハードウェア（歪み補正ＩＣ）が必要となる。歪み補正ＩＣに歪み補正パラメータを設定し、スクリーンに生じている歪みに対して反対となる歪みを有する投影画像を生成してスクリーンに投影する。これにより、歪みが生じているスクリーンにおいても、歪みが補正された正常な投影画像を得ることができる。
【０００３】
また、ＨＤＭＩ（登録商標）  Version1.4において、例えばサイドバイサイド方式、およびトップアンドボトム方式等の各種３次元（３Ｄ）フォーマットが定義されており、各３Ｄフォーマットに対応した３Ｄ画像を投影するプロジェクタ装置も知られている。ＨＤＭＩ（登録商標）は、「High-Definition  Multimedia  Interface」の略記である。
【０００４】
また、特許文献１（特開２０１３−１７２４４４号公報）には、投影面形状に起因する投影画像の幾何歪みを補正することを目的とした画像投射装置が開示されている。この画像投射装置の場合、パターン画像をスクリーンに投影して撮像し、パターン画像の撮像画像からスクリーンの歪みを検出する。そして、検出したスクリーンの歪みを用いて幾何歪みを補正した投影画像を生成し、スクリーンに投影する。これにより、歪みが生じているスクリーンにおいても、歪みが補正された正常な投影画像を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の３Ｄプロジェクタ装置は、サイドバイサイド等の３Ｄフォーマットの画像信号の歪み補正を行った場合、歪みを正しく補正できず、歪みが生じたままの投影画像となる問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、各種３Ｄフォーマットに対応して、投影面形状に起因する幾何歪みを正しく補正して投影できるプロジェクタ装置、および投影方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入力された画像が３次元画像である場合、３次元画像のフォーマットの種類を解析する解析部と、３次元画像を投影する投影対象物の投影面形状に起因する投影画像の歪みを補正する歪み補正パラメータを生成し、解析された前記フォーマットの種類に対応するパラメータ形態に、歪み補正パラメータを変更する生成部と、投影面形状および前記フォーマットの種類に対応するパラメータ形態に変更された歪み補正パラメータを用いて、入力された３次元画像に歪み補正処理を施す補正部と、歪み補正処理された３次元画像を、投影対象物の投影面に投影する投影部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各種３Ｄフォーマットに対応して、投影面形状に起因する幾何歪みを正しく補正して投影できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、歪み補正機能の無いＤＬＰ方式のプロジェクタ装置のブロック図である。
【図２】図２は、歪み補正機能を備えた実施の形態のプロジェクタ装置のブロック図である。
【図３】図３は、フレームシーケンシャル方式におけるＬＲ画像の表示の仕方を示す図である。
【図４】図４は、サイドバイサイド方式の３Ｄ画像が、実施の形態のプロジェクタ装置に入力された場合の動作について説明するための図である。
【図５】図５は、スクリーンの投影面形状に応じて、投影画像に生ずる歪みを説明するための図である。
【図６】図６は、スクリーンの投影面形状に応じて２Ｄ画像に歪み補正処理を施すことで、投影面形状に起因する幾何歪みを正しく補正して投影できる様子を示す図である。
【図７】図７は、スクリーンの投影面形状に応じて３Ｄ画像に歪み補正処理を施しても、投影面形状に起因する幾何歪みが正しく補正されない様子を示す図である。
【図８】図８は、スクリーンの投影面形状および３Ｄ画像のフォーマットの種類に応じて３Ｄ画像に歪み補正処理を施すことで、投影面形状に起因する幾何歪みを正しく補正して投影できる様子を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態のプロジェクタ装置における、歪み補正処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一例として、本発明を適用した実施の形態のプロジェクタ装置を詳細に説明する。まず、図１は、歪み補正機能の無いＤＬＰ方式のプロジェクタ装置のブロック図である。ＤＬＰは、「Digital  Light  Processing（登録商標）の略記である。図１において、プロジェクタ装置は、画像入力部１、投影処理部２、マイクロミラー素子３、ミラー４、光学レンズユニット５、ランプ６、およびカラーホイール７を有している。
【００１１】
画像入力部１は、パーソナルコンピュータ装置、または、画像プレーヤ装置等の画像出力機器と接続される。なお、画像プレーヤ装置としては、例えばＤＶＤ、またはブルーレイディスク（登録商標）等の画像プレーヤ装置を用いることができる。ＤＶＤは、「Digital  Versatile  Disc」の略記である。
【００１２】
投影処理部２は、入力信号のフレームレート（例えば、６０フレーム／秒）と、色成分の分割数、および表示階調数を乗算した高速な時分割駆動により、空間的光変調素子（ＳＯＭ）である、例えばマイクロミラー素子３を表示駆動する。また、投影処理部２は、光源であるランプ６の点灯駆動、およびカラーホイール７の回転駆動も行う。
【００１３】
ランプ６は、高輝度の白色光を出射する。ランプ６の出射した白色光は、カラーホイール７を介して時分割で原色に着色され、ミラー４で全反射され、マイクロミラー素子３に照射される。これにより、マイクロミラー素子３に照射された反射光で光像が形成される。形成された光像は、光学レンズユニット５を介して、投影対象となる図示しないスクリーンに投影表示される。なお、「スクリーン」の概念は、投影専用のスクリーンの他、壁、建物、煙、雲等の投影可能な投影対象物を全て含む概念である。
【００１４】
次に、図２に、歪み補正機能を備えた実施の形態のプロジェクタ装置のブロック図を示す。実施の形態のプロジェクタ装置は、上述の画像入力部１〜カラーホイール７に加え、画像入力部１と投影処理部２との間に設けられた歪み補正部８を有している。また、実施の形態のプロジェクタ装置は、歪み補正部８に歪み補正パラメータを設定する歪み補正パラメータ演算部９と、例えばスクリーンの撮像画像等の歪み補正用の画像を歪み補正パラメータ演算部９に供給する歪み補正用画像入力部１０とを有している。
【００１５】
歪み補正パラメータ演算部９は、生成部の一例である。画像入力部１は、解析部の一例である。画像入力部１および投影処理部２は、制御部の一例である。歪み補正部８は、補正部の一例である。投影処理部２は、投影部の一例である。
【００１６】
実施の形態のプロジェクタ装置の場合、画像入力部１は、入力された画像を受信するＨＤＭＩ（登録商標）レシーバ等の画像入力部で、受信した３次元（３Ｄ）画像のフォーマットの判定（解析）を行い、投影処理部２に通知する。投影処理部２は、画像入力部１で判定された３Ｄ画像のフォーマットを、歪み補正パラメータ演算部９に通知する。
【００１７】
歪み補正部８は、歪み補正パラメータ演算部９で設定された歪み補正パラメータに従って、入力された画像を変形（歪み補正）して出力する。縦横の台形補正等の単純な歪みであれば、例えばＳｏＣ（System  On  Chip）等で形成される投影処理部２で補正可能である。しかし、スクリーン歪みに起因する幾何歪みは、投影面内の位置によって表面形状のうねり方等が異なる不規則な歪みとなっている。このため、画面全体の台形歪みを補正する補正では、補正できない非線形な歪みである。
【００１８】
実施の形態のプロジェクタ装置は、このような複雑な歪みを補正するために、歪み補正部８として設けている。歪み補正部８としては、ソフトウェアで実現してもよいし、歪み補正専用のハードウェアで実現してもよい。歪み補正専用のハードウェアである歪み補正集積回路（歪み補正ＩＣ）を、歪み補正部８として設けることで、動画を遅延無く（リアルタイムで）補正することが可能となる。
【００１９】
歪み補正画像入力部１０としては、プロジェクタ装置に内蔵または外付けされた電子静止画撮像装置（デジタルカメラ装置）を用いることができる。この場合、歪み補正画像入力部１０は、スクリーンを撮像した撮像画像（静止画像）を、歪み補正パラメータ演算部９に供給する。なお、歪み補正画像入力部１０として、スクリーンを予め撮像した撮像画像を記憶したメモリ、または、ネットワーク等を介してダウンロードしたスクリーンの撮像画像を記憶したメモリを用いてもよい。この場合、スクリーンの撮像画像がメモリから読み出され、歪み補正パラメータ演算部９に供給される。
【００２０】
歪み補正パラメータ演算部９は、歪み補正画像入力部１０から供給されたスクリーンの撮像画像からスクリーン形状（投影面形状）を解析し、投影面形状に対応する歪み補正パラメータを生成して歪み補正部８に供給する。また、歪み補正パラメータ演算部９は、画像入力部１で検出され投影処理部２から指示される３Ｄフォーマットに対応するように、歪み補正パラメータに変形する。歪み補正部８は、歪み補正パラメータを用いて、入力された３次元画像を、投影面形状および３Ｄフォーマットに対応する３次元画像に変換して投影処理部２に供給する。これにより、投影面形状および３Ｄフォーマットに対応した形態の３次元画像をスクリーンに投影できるため、正常な３次元画像の投影を行うことができる。
【００２１】
次に、図３および図４を用いて、３Ｄフォーマットについて説明する。近年、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface  Version  1.4a）にて、サイドバイサイド方式等の各種３Ｄフォーマットが定義されている。また、右目用画像と左目用画像（以下、「ＬＲ画像」と総称する）をフレームシーケンシャル方式で高速で交互に表示すると共に、アクティブシャッタメガネを同期して駆動させて立体視させる表示方式が知られている。
【００２２】
図３は、フレームシーケンシャル方式におけるＬＲ画像の表示の仕方を示している。ＬＲ画像は、例えば１２０Ｈｚの周波数で交互に切り換えられる。交互に切り換えられるＬＲ画像に合わせて、アクティブシャッタメガネが左右の視界を交互に開く。ユーザは、１２０Ｈｚの周波数で交互に切り換えられるＬＲ画像を右目と左眼で交互に見ることで、ＬＲ画像を立体視することができる。
【００２３】
次に、図４は、サイドバイサイド方式の３Ｄ画像が、実施の形態のプロジェクタ装置に入力された場合の動作について説明するための図である。サイドバイサイド方式とは、水平方向にＬＲ画像それぞれが圧縮されて１画面に表示されるフォーマットである。投影処理部２は、画像入力部１に、図４の（ａ）の符号を付した図に示すサイドバイサイド方式の３Ｄ画像が入力された場合、これをリサイズ処理する。そして、投影処理部２は、図４の（ｂ）の符号を付した図に示すフレームシーケンシャル方式の３Ｄ画像に変換してマイクロミラー素子３に供給する。
【００２４】
ここで、図５の（ａ）の符号を付した図に示すように、ユーザから見て右半分が歪んでいるスクリーンに対して、歪み補正を行うことなく画像の投影を行うと、スクリーン上の投影画像は、図５の（ｂ）の符号を付した図に示すように、ユーザから見て右半分は歪んで見える。
【００２５】
このため、実施の形態のプロジェクタ装置は、歪み補正用画像入力部１０で、図６の（ａ）の符号を付した図に示すようなスクリーンを撮像する。また、歪み補正パラメータ演算部９において、スクリーンの撮像画像を解析することで、図６の（ｂ）の符号を付した図に示すような、スクリーンの形状に対応する歪み補正パラメータを生成する。そして、生成した歪み補正パラメータを歪み補正部８に設定する。歪み補正部８は、図６の（ｃ）の符号を付した図に示す画像入力部１に入力された画像を、歪み補正パラメータを用いて変形することで、図６の（ｄ）の符号を付した図に示すような、スクリーンの形状に対して反対の形状となる画像を生成し、マイクロミラー素子３を介してスクリーンに投影する。
【００２６】
スクリーンに投影される画像は、スクリーンの歪みと反対の歪みを有しているため、スクリーンの歪みと画像の歪みで互いの歪みが相殺される。このため、ユーザから見て右半分が歪んでいるスクリーンに画像を投影した場合でも、投影した画像は、歪み補正パラメータで歪み補正されているため、図６の（ｅ）の符号を付した図に示すように、歪みの無い正常な投影画像を得ることができる。
【００２７】
次に、図７は、歪み補正機能を備えたプロジェクタ装置において、サイドバイサイド方式の３Ｄ画像を、投影面形状に対応する歪み補正パラメータで歪み補正した場合の投影画像を示す。この例の場合、スクリーンには、図７の（ａ）の符号を付した図に示すように右半分に歪みが生じている。そして、歪み補正パラメータとしては、図７の（ｂ）の符号を付した図に示すように、スクリーンの右半分の歪みを補正するための歪み補正パラメータが生成されている。
【００２８】
図７の（ｂ）の符号を付した図に示す歪み補正パラメータにより、図７の（ｃ）の符号を付した図に示すサイドバイサイド方式の３Ｄ画像の歪み補正を行うと、図７の（ｄ）の符号を付した図に示すように、右目用の画像（Ｒ）のみが歪み補正されたかたちとなる。すなわち、この例の場合、スクリーンの右半分に歪みが生じているため、サイドバイサイド方式の３Ｄ画像の右半分に挿入されている右目用の画像（Ｒ）に対してのみ、歪み補正が施される。このような歪み補正が施されたサイドバイサイド方式の３Ｄ画像は、図７の（ｅ）の符号を付した図に示すように、右目用の画像（Ｒ）および左目用の画像（Ｌ）がリサイズ処理され、フレームシーケンシャル方式に従ってスクリーンに交互に投影される。
【００２９】
しかし、サイドバイサイド方式の３Ｄ画像の場合、入力される１フレームの３Ｄ画像に対して右目用の画像（Ｒ）および左目用の画像（Ｌ）が挿入されている。そして、投影の際に右目用の画像（Ｒ）および左目用の画像（Ｌ）が分離され、それぞれ１フレームの画像にリサイズされて投影される。このため、１フレームの画像となっているリサイズ前の３Ｄ画像に対して、投影面形状に対応する歪み補正処理を施しても、例えば右目用の画像（Ｒ）に対してのみ歪み補正処理が施される等の不都合を生じ、適切な投影画像を得ることが困難となる。
【００３０】
このようなことから、実施の形態のプロジェクタ装置は、図２に示す画像入力部１が、内蔵されている例えばＨＤＭＩ（登録商標）レシーバにより、入力された３Ｄ画像のフォーマットを検出し、投影処理部２に通知する。また、投影処理部２は、検出された３Ｄ画像のフォーマットを歪み補正パラメータ演算部９に通知する。歪み補正パラメータ演算部９は、通知された３Ｄ画像のフォーマットの種類に対応して、歪み補正パラメータを変形する。歪み補正部８は、３Ｄ画像のフォーマットの種類に対応して変形された歪み補正パラメータを用いて、入力された３Ｄ画像を歪み補正する。これにより、スクリーンの形状および３Ｄ画像のフォーマットの種類に対応して変形した３Ｄ画像を生成できる。
【００３１】
図８は、スクリーンの形状および３Ｄ画像のフォーマットの種類に対応して変形した３Ｄ画像を生成するまでの流れを示す模式図である。この例の場合、図８の（ａ）の符号を付した図に示すように、スクリーンの右半分に歪みが生じている。また、図８の（ｂ）の符号を付した図に示すように、１フレームの右半分に右目用の画像Ｒ、１フレームの左半分に左目用の画像Ｌが挿入された、サイドバイサイド方式の３Ｄ画像が入力されている。
【００３２】
歪み補正用画像入力部１０は、スクリーンの撮像画像から、スクリーンの歪みを補正（相殺）するための、図８の（ｂ）の符号を付した図に示す歪み補正パラメータを生成し、歪み補正パラメータ演算部９に供給する。歪み補正パラメータ演算部９には、入力された３Ｄ画像のフォーマットの種類が通知されている。この例の場合、入力された３Ｄ画像は、サイドバイサイド方式の３Ｄ画像である。このため、パラメータ演算部９は、図８の（ｃ）の符号を付した図に示すような、右半分の画像および左半分の画像それぞれに対して、投影面形状に対応する歪み補正処理を施す歪み補正パラメータを生成する。換言すれば、パラメータ演算部９は、投影面形状に対応する歪み補正パラメータを、通知された３Ｄ画像のフォーマットの種類（この例の場合は、サイドバイサイド方式）に対応するパラメータ形態に変更（変換、変形）する。
【００３３】
図２に示す歪み補正部８は、投影面形状および３Ｄ画像のフォーマットの種類に対応するパラメータ形態に変換された歪み補正パラメータを用いて、入力されたサイドバイサイド方式の３Ｄ画像に対して歪み補正処理を施す。これにより、図８の（ｅ）の符号を付した図に示すように、サイドバイサイド方式の１フレームの右半分の画像（右目用の画像Ｒ）、および１フレームの左半分の画像（左目用の画像Ｌ）に対して、それぞれ別個に投影面形状に対応する歪み補正処理を施すことができる。
【００３４】
投影処理部２は、それぞれ別個に投影面形状に対応する歪み補正処理が施された１フレームの右半分の画像および左半分の画像をリサイズ処理することで、図８の（ｆ）の符号を付した図に示すように、１フレームの右目用の画像Ｒ、および１フレームの左目用の画像Ｌを生成する。右目用の画像Ｒおよび左目用の画像Ｌは、フレームシーケンシャル方式に従ってスクリーンに交互に投影される。これにより、例えばアクティブシャッタメガネ等を介して３Ｄ画像が提供される。
【００３５】
３Ｄ画像のフォーマットは、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface  Version  1.4a）にて定義されている。このため、入力された３Ｄ画像のフォーマットをＨＤＭＩ（登録商標）の定義に従って判定し、判定結果に応じて、歪み補正パラメータを変形すればよい。例えば、上述のサイドバイサイド方式は、水平ライン方向に右目用の画像Ｒおよび左目用の画像Ｌが圧縮されて１画面（１フレーム）に表示されるフォーマットである。このため、水平ライン方向に１／２に圧縮した補正パラメータを、左右に並べて１画面分の歪み補正パラメータを生成して用いればよい。また、入力された３Ｄ画像のフォーマットが、トップアンドボトム方式であった場合、水平ライン方向に対して直交する垂直ライン方向に１／２に圧縮した補正パラメータを、上下に並べて１画面分の歪み補正パラメータを生成して用いればよい。このように、投影面形状に対応する歪み補正パラメータを、３Ｄ画像のフォーマット応じて変形することで、様々な３Ｄ画像のフォーマットに対応して正確な３Ｄ画像を得ることができる。
【００３６】
最後に、図９のフローチャートに、実施の形態のプロジェクタ装置における、３Ｄ画像の歪み補正処理の流れを示す。まず、ステップＳ１において、画像入力部１が、入力された画像を取得すると、ステップＳ２において、入力された画像は、３Ｄ画像であるか否かを判別する。入力された画像が２次元画像（２Ｄ画像）であると判別した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ５に処理が進み、歪み補正パラメータ演算部９により、投影面形状に対応して生成された歪み補正パラメータを用いて、歪み補正部８が２Ｄ画像の歪み補正処理を行う。そして、投影処理部２が、投影面形状に応じて歪み補正処理された２Ｄ画像の投影を開始して、図９のフローチャートの処理を終了する。これにより、投影面形状に応じて歪み補正された正常な２Ｄの投影画像を得ることができる。
【００３７】
これに対して、入力された画像が３Ｄ画像であると判別した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に処理が進み、画像入力部１が、ＨＤＭＩ（登録商標）の定義に従って、入力された３Ｄ画像のフォーマットを解析し、解析結果を投影処理部２に通知する。投影処理部２は、解析結果を歪み補正パラメータ演算部９に通知する。
【００３８】
次に、ステップＳ４では、歪み補正パラメータ演算部９が、投影面形状に対応して生成した歪み補正パラメータを、解析結果で通知された３Ｄ画像のフォーマットに対応するように変形（変換）する。そして、ステップＳ５において、歪み補正部８が、投影面形状および３Ｄ画像のフォーマットに対応する歪み補正パラメータを用いて、入力された３Ｄ画像の歪み補正処理を行い、投影処理部２が、歪み補正処理された３Ｄ画像をスクリーンに投影する。これにより、各種３Ｄフォーマットに対応して、投影面形状に起因する幾何歪みを正しく補正した投影画像を得ることができる。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、実施の形態のプロジェクタ装置は、歪み補正パラメータ演算部９が、スクリーン等の投影対象物の撮像画像を取得し、投影対象物の形状に対応して正常な投影画像を得るための歪み補正パラメータを生成する。また、画像入力部１は、入力された画像が２Ｄ画像であるか、または３Ｄ画像であるかを判別すると共に、３Ｄ画像である場合は、３Ｄ画像のフォーマットを解析し、解析結果を投影処理部２に通知する。投影処理部２は、解析結果を歪み補正パラメータ演算部９に通知する。入力された画像が３Ｄ画像である場合、歪み補正パラメータ演算部９は、投影対象物の形状に対応して生成した歪み補正パラメータを、３Ｄ画像のフォーマットに対応するパラメータ形態に変更（変換）する。
【００４０】
入力された画像が２Ｄ画像である場合、歪み補正部８は、歪み補正パラメータ演算部９により、投影面形状に対応して生成された歪み補正パラメータを用いて２Ｄ画像の歪み補正処理を行う。そして、投影処理部２が、投影面形状に応じて歪み補正処理された２Ｄ画像の投影を開始する。これにより、投影面形状に応じて歪み補正された正常な２Ｄの投影画像を得ることができる。
【００４１】
これに対して、入力された画像が３Ｄ画像である場合、歪み補正部８は、歪み補正パラメータ演算部９により、投影面形状に対応して生成された歪み補正パラメータが、３Ｄ画像のフォーマットに応じて変形された歪み補正パラメータを用いて、３Ｄ画像の歪み補正処理を行う。これにより、これにより、投影面形状および３Ｄ画像のフォーマットに応じて歪み補正された正常な３Ｄの投影画像を得ることができる。
【００４２】
また、歪み補正部８として、歪み補正専用のハードウェアである歪み補正ＩＣを設けることで、動画を遅延無く（リアルタイムで）補正できる。
【００４３】
上述の実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。実施の形態および実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１  画像入力部
２  投影処理部
３  マイクロミラー素子
４  ミラー
５  光学レンズユニット
６  ランプ
７  カラーホイール
８  歪み補正部
９  歪み補正パラメータ演算部
１０  歪み補正用画像入力部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２０１３−１７２４４４号公報
【図１】
2015154213.tif 000003
【図２】
2015154213.tif 000004
【図３】
2015154213.tif 000005
【図４】
2015154213.tif 000006
【図５】
2015154213.tif 000007
【図６】
2015154213.tif 000008
【図７】
2015154213.tif 000009
【図８】
2015154213.tif 000010
【図９】
2015154213.tif 000011