(57)【要約】【課題】移動手摺の点検作業において、移動手摺の継目部を容易に見付けることができ、作業者への負担を軽減することができる乗客コンベア装置の提供。【解決手段】本発明は、乗降口間を走行する踏段２と、各踏段２と同期して走行する移動手摺２０と、この移動手摺２０を駆動する移動手摺用駆動装置２１とを備えたエスカレータ１において、駆動ローラ２２の回転軸２３に作用する応力Ｐを検出し、応力検出信号を出力するひずみゲージ３１Ａと、このひずみゲージ３１Ａによる応力検出信号をＡＤ変換装置３２Ａを介して入力して記憶する記憶装置３２Ｂと、この記憶装置３２Ｂに記憶された応力検出信号の変化に基づいて、移動手摺２０の継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したかどうかを判定する判定部３３と、この判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定されたとき、その旨を報知する報知部３４とを備えた。【選択図】図４
2015174729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口間を走行する踏段と、これらの各踏段と同期して走行する移動手摺と、この移動手摺を駆動する駆動装置とを備え、
前記移動手摺は、内部に埋設された抗張体と、この抗張体の端部が位置し、無端状に形成するための継目部とを含み、
前記駆動装置は、
前記移動手摺に当接した状態で回転することにより駆動力を伝達する駆動ローラと、
この駆動ローラを回転可能に支持する回転軸とを含む乗客コンベア装置において、
前記回転軸に作用する応力を検出し、応力検出信号を出力する応力検出部と、
この応力検出部による前記応力検出信号を入力して記憶する信号記憶部と、
この信号記憶部に記憶された前記応力検出信号の変化に基づいて、前記継目部が前記駆動ローラを通過したかどうかを判定する判定部と、
この判定部によって前記継目部が前記駆動ローラを通過したと判定されたとき、その旨を報知する報知部とを備えたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア装置において、
前記判定部によって前記継目部が前記駆動ローラを通過したと判定されてから所定の時間が経過した後に、前記移動手摺の走行を停止させる制御装置を備えたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベア装置において、
前記移動手摺の速度を検出する速度検出部と、
前記移動手摺の長さを含む前記移動手摺に関する情報を記憶した情報記憶部とを備え、
前記制御装置は、前記速度検出部によって検出された前記移動手摺の速度、及び前記情報記憶部に記憶された前記移動手摺に関する情報に基づいて、前記所定の時間を演算することを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の乗客コンベア装置において、
前記信号記憶部は、
前記応力検出部によって前記応力検出信号が出力されてから予め定めた第１の一定時間における前記応力検出信号の平均値を記憶し、
前記判定部は、前記信号記憶部に記憶された前記応力検出信号の値と前記平均値とを比較し、前記応力検出信号の値が前記平均値に対して所定の割合以上異なる状態となり、かつこの状態が予め定めた第２の一定時間継続した場合に、前記継目部が前記駆動ローラを通過したと判定するようにしたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動手摺の点検作業に好適なエスカレータ及び動く歩道等の乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータ及び動く歩道等の乗客コンベア装置は、踏段と同期して走行する移動手摺を備えており、利用者が移動手摺を把持することにより、踏段上で転倒しないようにしている。このような役割を果たす移動手摺では、ゴム等の弾性体により本体が形成されているので、長期に渡る使用等によって伸縮が発生する。これを防止するために、移動手摺の内部には、長手方向に沿うスチールコード等の複数の抗張体が埋設されている。
【０００３】
また、移動手摺は、踏段の進行方向に沿う長手の両端部を加硫して両端面を繋ぎ合わせることにより、無端状に形成されており、さらにこの長手の両端部の接続部分である継目部には抗張体の端部が位置するので、継目部は、その他の部分である一般部に対して構造や剛性等が異なり、一般部と比べて強度が低くなる特性がある。そのため、移動手摺の保全において継目部の点検が重要になっている。
【０００４】
一方、継目部の表面は、美観を確保するために人目に付かないように仕上げられているので、移動手摺がその走行を案内する案内ガイドに装着されているときは、継目部は見付かり難く、移動手摺の点検作業において煩雑な手数がかかる不具合があった。そこで、横断面Ｃ字の開口端部外面に配置され、継目部の近傍の表面に凸設又は凹設された標識を備えた乗客コンベア用移動手摺が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この乗客コンベア用移動手摺によれば、横断面Ｃ字の開口端部外面の標識は、利用者からは裏側となって目に付き難く、さらに移動手摺の点検作業において、作業者が走行中の移動手摺に触れておき、標識を触感で検知することにより、継目部を見付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−８０３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の特許文献１に開示された従来技術の乗客コンベア用移動手摺の標識は、移動手摺が経年劣化して徐々に摩耗するので、時間が経過するにつれて、移動手摺の点検作業中に作業者が標識を触感で認識することが困難となり、継目部を見付けるのに時間がかかることが懸念されている。また、移動手摺がまだ経年劣化していない状態であっても、作業者が標識に触れるためには、移動手摺を最大で一周するまで回動走行させる必要があるので、移動手摺の点検作業における作業者への負担が大きくなることが懸念されている。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、移動手摺の点検作業において、移動手摺の継目部を容易に見付けることができ、作業者への負担を軽減することができる乗客コンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の乗客コンベア装置は乗降口間を走行する踏段と、これらの各踏段と同期して走行する移動手摺と、この移動手摺を駆動する駆動装置とを備え、前記移動手摺は、内部に埋設された抗張体と、この抗張体の端部が位置し、無端状に形成するための継目部とを含み、前記駆動装置は、前記移動手摺に当接した状態で回転することにより駆動力を伝達する駆動ローラと、この駆動ローラを回転可能に支持する回転軸とを含む乗客コンベア装置において、前記回転軸に作用する応力を検出し、応力検出信号を出力する応力検出部と、この応力検出部による前記応力検出信号を入力して記憶する信号記憶部と、この信号記憶部に記憶された前記応力検出信号の変化に基づいて、前記継目部が前記駆動ローラを通過したかどうかを判定する判定部と、この判定部によって前記継目部が前記駆動ローラを通過したと判定されたとき、その旨を報知する報知部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の乗客コンベア装置によれば、移動手摺の点検作業において、移動手摺の継目部を容易に見付けることができ、作業者への負担を軽減することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る乗客コンベア装置の一例として挙げたエスカレータの構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る移動手摺の構成を説明する図である。
【図３】本実施形態に係る駆動ローラの回転軸に作用する応力Ｐと時間Ｔとの関係を示す図である。
【図４】本実施形態に係る制御装置の構成を示す図である。
【図５】図４に示す矢印Ａ方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る乗客コンベア装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
本発明に係る乗客コンベア装置の一実施形態は、例えば建物の各階床を結ぶエスカレータから構成されており、図１はこのエスカレータ１の構成の全体図を示している。
【００１３】
図１に示すように、エスカレータ１は、上階側の乗場１Ａの乗降口と下階側の乗場１Ｂの乗降口間を走行する複数の踏段２と、これらの複数の踏段２を無端状に連結する踏段チェーン３と、この踏段チェーン３を回動して各踏段２を循環移動させる踏段用駆動装置４と、乗場１Ａの乗降口及び乗場１Ｂの乗降口の下方にそれぞれ設けられた機械室５Ａ，５Ｂと、上階側の乗場１Ａの機械室５Ａに設置され、エスカレータ１への電力供給やその運転についての全体の動作を制御する制御装置６とを備えている。
【００１４】
踏段用駆動装置４は、例えば機械室５Ａに設けられた駆動モータ１０と、この駆動モータ１０の回転速度を減速して出力する減速機１１と、この減速機１１の出力軸に取り付けられたドライビングチェーン１２とを有している。さらに、踏段用駆動装置４は、上階側の乗場１Ａの下方に設置され、ドライビングチェーン１２が巻き掛けられたターミナルギヤ１３Ａと、下階側の乗場１Ｂの下方に設置されたターミナルギヤ１３Ｂとを有し、これらのターミナルギヤ１３Ａ，１３Ｂに踏段チェーン３が巻き掛けられて無端状になっている。
【００１５】
また、エスカレータ１は、各ターミナルギヤ１３Ａ，１３Ｂ間に配設され、各踏段２を案内する案内レール（図示せず）と、複数の踏段２の側方に配置された欄干１５と、この欄干１５の上部側に形成され、後述の移動手摺２０を案内する案内ガイド１６と、欄干１５及び案内レール（図示せず）等を含むエスカレータ１全体の機構を支持し、鉄枠等を使用して土台を形成するトラス１７と、上階側の乗場１Ａの乗降口付近と下階側の乗場１Ｂの乗降口付近にそれぞれ設置され、エスカレータ１の運転を停止させる操作を行う運転盤１８Ａ，１８Ｂとを備えている。
【００１６】
各踏段２は、例えば踏段チェーン３が前軸に設けられた前輪２ａと、この前輪２ａに追従する後輪２ｂとを有している。欄干１５は、上階側の乗場１Ａの乗降口と下階側の乗場１Ｂの乗降口との間で無端状に設けられ、踏段２に同期して走行する前述の移動手摺２０を有している。
【００１７】
さらに、エスカレータ１は、移動手摺２０のうち上階側の乗場１Ａと下階側の乗場１Ｂとの間の下側部分に設けられ、移動手摺２０を駆動する移動手摺用駆動装置２１を備えている。この移動手摺用駆動装置２１は、移動手摺２０に当接した状態で配設された複数の駆動ローラ２２（本実施例では、３個）と、これらの駆動ローラ２２を回転可能に支持する回転軸２３（図５参照）と、駆動ローラ２２との間で移動手摺２０を挟持した状態で配設され、移動手摺２０を介して駆動ローラ２２に従動する従動ローラ２４とを有している。
【００１８】
また、移動手摺用駆動装置２１は、駆動ローラ２２の各軸に取り付けられたスプロケット２５（図５参照）と、駆動ローラ２２の下方に設けられた一対のプーリ２６Ａ，２６Ｂと、これらのプーリ２６Ａ，２６Ｂに無端状に巻き掛けられたベルト２７と、各駆動ローラ２２のギヤ（図示せず）に巻き掛けられると共に、一対のプーリ２６Ａ，２６Ｂのうち一方のプーリ２６Ａに巻き掛けられた駆動チェーン２８と、ターミナルギヤ１３Ａの回転軸１３Ａ１に巻き掛けられると共に、他方のプーリ２６Ｂに巻き掛けられた駆動チェーン２９とから構成されている。
【００１９】
従って、駆動モータ１０の駆動力は、減速機１１を介してドライビングチェーン１２に伝達され、このドライビングチェーン１２を介してターミナルギヤ１３Ａに伝達される。そして、ターミナルギヤ１３Ａが駆動モータ１０の駆動力で回転し、踏段チェーン３が回動することにより、ターミナルギヤ１３Ｂがターミナルギヤ１３Ａに同期して回転する。これにより、各踏段２の前輪２ａが案内レール（図示せず）を走行し、各踏段２が上階側の乗場１Ａと下階側の乗場１Ｂとの間で循環移動する。
【００２０】
一方、踏段チェーン３と同様に、ターミナルギヤ１３Ａの回転に伴って駆動チェーン２９が回動することにより、駆動チェーン２８がプーリ２６Ａ，２６Ｂ及びベルト２７を介して回動し、各駆動ローラ２２がこれらの駆動チェーン２８，２９に同期して回転する。このとき、各駆動ローラ２２は移動手摺２０を狭圧把持しているので、各駆動ローラ２２と移動手摺２０との間に摩擦力が働くことにより、各駆動ローラ２２が回転して移動手摺２０に駆動力が伝達され、移動手摺２０が各踏段２に同期して案内ガイド１６に案内されながら回動する。従って、踏段２上の乗客は、移動手摺２０を把持することにより、上階側の乗場１Ａと下階側の乗場１Ｂとの間を安全に移動することができる。
【００２１】
図２は移動手摺２０の構成を説明する図であり、移動手摺２０の一部を拡大して示す図である。
【００２２】
上述のように駆動される移動手摺２０は、例えば踏段２の進行方向に沿って延伸され、図２に示すように、欄干１５の上部側の案内ガイド１６に係合するように横断面がＣ字状に形成されたゴム等の弾性体２０Ａと、この弾性体２０Ａの内部に埋設された抗張体２０Ｂとから構成されており、この抗張体２０Ｂによって弾性体２０Ａが伸縮するのを抑制している。
【００２３】
また、移動手摺２０は、抗張体２０Ｂの端部が位置しており、弾性体２０Ａの長手の両端部を加硫して両端面を繋ぎ合わせることにより弾性体２０Ａを無端状に形成した継目部２０Ａ１と、弾性体２０Ａのうち継目部２０Ａ１以外の部分である一般部２０Ａ２とを含んでいる。このように、移動手摺２０の継目部２０Ａ１は、抗張体２０Ｂの端部の存在や弾性体２０Ａの加硫による材質の変化により、一般部２０Ａ２に対して構造や剛性等が異なっているので、一般部２０Ａ２と比べて強度が低くなっている。
【００２４】
図３は移動手摺２０が走行して一周する間に移動手摺用駆動装置２１の駆動ローラ２２の回転軸２３に作用する応力Ｐの時間推移を示す図、図４はエスカレータ１における上階の乗場１Ａ側の各装置を説明する図、図５は図４に示す矢印Ａ方向から移動手摺用駆動装置２１を見た図である。
【００２５】
ここで、移動手摺２０は、各駆動ローラ２２及び従動ローラ２４に狭圧把持されて走行するので、各駆動ローラ２２の回転軸２３に応力が作用する。上述したように、移動手摺２０の継目部２０Ａ１は、一般部２０Ａ２に対して構造や剛性等が異なることから、図３に示すように、移動手摺２０の継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を走行している間に各駆動ローラ２２の回転軸２３に作用する応力Ｐ１は、移動手摺２０の一般部２０Ａ２が駆動ローラ２２を走行している間に各駆動ローラ２２の回転軸２３に作用する応力Ｐ２と異なっている。
【００２６】
そこで、本実施形態に係るエスカレータ１では、制御装置６は、図５に示すように、駆動ローラ２２の回転軸２３に作用する応力Ｐを検出し、応力検出信号を出力する応力検出部３１と、図４に示すように、応力検出部３１による応力検出信号を入力して記憶する信号記憶部３２と、この信号記憶部３２に記憶された応力検出信号の変化に基づいて、移動手摺２０の継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したかどうかを判定する判定部３３と、この判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定されたとき、その旨を報知する報知部３４とを含んでいる。
【００２７】
具体的には、応力検出部３１は、例えば図５に示すように、駆動ローラ２２の回転軸２３の鉛直方向の応力を検出し、検出した信号を応力検出信号として出力するひずみゲージ３１Ａから構成されている。
【００２８】
信号記憶部３２は、例えば図４に示すように、ひずみゲージ３１Ａから出力された応力検出信号をＡＤ変換するＡＤ変換装置３２Ａと、このＡＤ変換装置３２Ａによって変換された応力検出信号を順次入力して記憶する記憶装置３２Ｂとから構成されている。この記憶装置３２Ｂは、ひずみゲージ３１Ａによって応力検出信号が出力されてから予め定めた第１の一定時間（以下、便宜的にｔ１の符号を付す）における応力検出信号の平均値を記憶するようにしている。
【００２９】
判定部３３は、記憶装置３２Ｂに記憶された応力検出信号の値と平均値とを比較し、この平均値に対する応力検出信号の値の変化量を演算する演算装置３３Ａを含んでいる。そして、判定部３３は、この演算装置３３Ａによって演算された変化量が所定の割合以上大きい状態となり、かつこの状態が予め定めた第２の一定時間（以下、便宜的にｔ２の符号を付す）継続した場合に、継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定するようにしている。
【００３０】
報知部３４は、例えば図示されないが、判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定されたとき、音を鳴らすブザーと、点灯するランプとから構成されている。なお、報知部３４は、継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したことを作業者に知らせることができるものであれば、これらのブザー及びランプに限定されるものではない。
【００３１】
また、エスカレータ１は、移動手摺２０の速度を検出する速度検出部３６と、移動手摺２０の長さを含む移動手摺２０に関する情報を記憶した情報記憶部３７とを備えている。速度検出部３６は、例えば移動手摺２０に当接し、移動手摺２０の走行に伴って回転する回転ローラ３６Ａと、この回転ローラ３６Ａに取付けられ、この回転ローラ３６Ａの駆動に応じてパルス信号を制御装置６へ出力するエンコーダ（図示せず）とから構成されている。
【００３２】
演算装置３３Ａは、エンコーダから入力したパルス信号を計測し、計測したパルス信号の発生時間から移動手摺２０の速度を演算するようにしている。情報記憶部３７は、移動手摺２０に関する情報として、例えば移動手摺２０の長さ、あるいは移動手摺２０の長さの代わりに階高情報等の移動手摺２０の長さが算出可能である情報や継目部２０Ａ１の点検を行う位置、すなわち継目部２０Ａ１の停止予定の位置の情報等のエスカレータ１の基本情報を記憶した記憶装置３７Ａから成っている。
【００３３】
さらに、制御装置６は、判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定されてから所定の時間（以下、便宜的にｔ３の符号を付す）が経過した後に、移動手摺２０の走行を停止させる機能を有している。そして、演算装置３３Ａは、演算した移動手摺２０の速度、及び記憶装置３７Ａに記憶されたエスカレータ１の基本情報に基づいて、所定の時間ｔ３を演算するようにしている。
【００３４】
例えば、演算装置３３Ａは、駆動ローラ２２の位置から継目部２０Ａ１の停止予定の位置までにおける継目部２０Ａ１の走行距離を、記憶装置３７Ａに記憶されたエスカレータ１の基本情報における継目部２０Ａ１の停止予定の位置の情報から演算し、得られた継目部２０Ａ１の走行距離を移動手摺２０の速度で除することにより、所定の時間ｔ３が演算される。
【００３５】
次に、本実施形態に係るエスカレータ１における移動手摺２０の点検作業を詳細に説明する。なお、以下の説明において、制御装置６はエスカレータ１の下降運転を行っており、作業者が上階側の乗場１Ａの乗降口で作業を行う状況を示している。
【００３６】
まず、作業者が継目部２０Ａ１を点検する前の移動手摺２０の走行時に、記憶装置３２Ｂは、第１の一定時間ｔ１として、例えば移動手摺２０が一周する時間（周期）における応力検出信号の平均値を記憶しておく。
【００３７】
すなわち、演算装置３３Ａは、エンコーダから入力したパルス信号の計測結果を基に移動手摺２０の速度を演算し、記憶装置３７Ａに記憶されたエスカレータ１の基本情報における移動手摺２０の長さを移動手摺２０の速度で除することにより、移動手摺２０の周期を算出する。そして、演算装置３３Ａは、この時間に記憶装置３２Ｂに順次記憶された応力検出信号の値を平均することにより、得られた移動手摺２０の周期における応力検出信号の平均値を記憶装置３２Ｂに記憶する。
【００３８】
次に、作業者が継目部２０Ａ１を点検する際には、継目部２０Ａ１が乗場１Ａの乗降口に到着するまで、作業者はこの乗降口で待機し、移動手摺２０を走行させる。このとき、演算装置３３Ａは、移動手摺２０の走行に伴って記憶装置３２Ｂに順次記憶された応力検出信号の値と、継目部２０Ａ１の点検前に予め記憶装置３２Ｂに記憶した平均値とを比較し、この平均値に対する応力検出信号の値の変化量を演算する。
【００３９】
そして、判定部３３は、演算装置３３Ａによって演算された変化量が、例えば３％以上大きい状態となり、かつこの状態が第２の一定時間ｔ２として、例えば継目部２０Ａ１の長さに相当する時間分継続すると、継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定する。なお、この継目部２０Ａ１の長さに相当する時間は、演算装置３３Ａが記憶装置３７Ａに記憶されたエスカレータ１の基本情報における継目部２０Ａ１の長さを移動手摺２０の速度で除することにより算出することができる。
【００４０】
次に、判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定されると、報知部３４のブザーが鳴ると共に、ランプが点灯するので、乗場１Ａの乗降口上の作業者は継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２の位置にあることを確認することができる。その後、演算装置３３Ａは、駆動ローラ２２の位置から乗場１Ａの乗降口までにおける継目部２０Ａ１の走行距離を、記憶装置３７Ａに記憶されたエスカレータ１の基本情報を参照して演算し、得られた継目部２０Ａ１の走行距離を移動手摺２０の速度で除することにより、所定の時間ｔ３として、例えば５秒を演算する。
【００４１】
そして、制御装置６は、判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定されてから５秒が経過した後に、移動手摺２０の走行を停止させることにより、継目部２０Ａ１が乗場１Ａの乗降口に到着するので、作業者はこの乗降口上で継目部２０Ａ１の点検を行い、移動手摺２０の点検作業を終了する。
【００４２】
このように構成した本実施形態に係るエスカレータ１によれば、移動手摺２０の一般部２０Ａ２と継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を走行する際の回転軸２３に作用する応力Ｐ（図３参照）の違いに着目し、ひずみゲージ３１Ａが検出した応力検出信号の変化から継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したかどうかを判定しているので、時間が経過して移動手摺２０が経年劣化しても継目部２０Ａ１の位置を十分に判別することができる。
【００４３】
そして、判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定された場合には、報知部３４のブザーが鳴り、ランプが点灯することにより、上階側の乗場１Ａの乗降口で待機する作業者が継目部２０Ａ１の位置を容易に見付けることができる。しかも、作業者は、移動手摺２０を一周するまで回動走行させなくても、乗場１Ａの乗降口で報知部３４のブザーとランプが動作するのを待つだけで良いので、移動手摺２０の点検作業に伴う作業者への負担を軽減することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係るエスカレータ１では、制御装置６は、判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定されてから５秒が経過した後に、移動手摺２０の走行を停止させることにより、作業者の作業位置である乗場１Ａの乗降口に継目部２０Ａ１が適切に止まるので、作業者が継目部２０Ａ１の点検を迅速に行うことができる。これにより、移動手摺２０の点検作業において高い利便性を確保することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係るエスカレータ１では、演算装置３３Ａは、エンコーダから入力したパルス信号の計測結果を基に演算した移動手摺２０の速度と記憶装置３７Ａに記憶されたエスカレータ１の基本情報を用いて、判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定されてから移動手摺２０の走行を停止させるまでの時間ｔ３として、５秒を的確に演算することができる。これにより、継目部２０Ａ１の停止位置を作業者が待機する乗場１Ａの乗降口に精度良く適合させることができるので、制御装置６の移動手摺２０の走行制御に対して優れた信頼性を得ることができる。
【００４６】
また、本実施形態に係るエスカレータ１では、判定部３３は、移動手摺２０の走行に伴って記憶装置３２Ｂに順次記憶された応力検出信号の値と、継目部２０Ａ１の点検前に予め記憶した平均値との変化量が３％以上大きい状態となり、かつこの状態が第２の継目部２０Ａ１の長さに相当する時間分継続することにより、継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定する。そのため、例えば、移動手摺２０の走行に伴う微小な振動が駆動ローラ２２の回転軸２３に伝達し、回転軸２３に作用する応力が変動したり、あるいは継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過する際に、移動手摺２０の表面に付着した塵埃等から駆動ローラ２２が反発力を受けることにより、駆動ローラ２２の回転軸２３に一時的に大きな応力が作用しても、判定部３３の判定結果への影響を軽減することができる。これにより、判定部３３の判定精度を向上させることができる。
【００４７】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００４８】
本実施形態は、乗客コンベア装置の一例として、図１に示すエスカレータ１を挙げて説明したが、この場合に限らず、動く歩道等のその他の装置に適用しても良い。また、本実施形態では、制御装置６が、判定部３３によって継目部２０Ａ１が駆動ローラ２２を通過したと判定されてから５秒（ｔ３＝５）が経過した後に、移動手摺２０の走行を停止させるようにした場合について説明したが、この場合に限るものではない。例えば、作業者が、報知部３４のブザーの音及びランプの点灯を確認してから５秒が経過した後に運転盤１８Ａを操作することにより、移動手摺２０の走行を手動で停止させるようにしても良い。これにより、継目部２０Ａ１の停止位置を上階側の乗場１Ａの乗降口のうち作業者が点検し易い位置へ微調整することができる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、作業者が移動手摺２０の点検作業を上階側の乗場１Ａの乗降口で行った場合について説明したが、この場合に限らず、例えば、移動手摺２０の点検作業を下階側の乗場１Ｂの乗降口で行っても良いし、あるいは乗場１Ａ，１Ｂの乗降口の他に、トラス１７や機械室５Ａ，５Ｂ等を除く作業者が作業し易い位置で行っても良い。この場合には、これらの位置をエスカレータ１の基本情報における継目部２０Ａ１の停止予定の位置の情報として、記憶装置３７Ａに予め記憶しておくことにより、制御装置６が継目部２０Ａ１を当該位置に停止させることができるので、移動手摺２０の点検作業における作業者の負担をより軽減することができる。
【００５０】
特に、作業者が作業し易い位置として、例えば、図１に示す下階側の乗場１Ｂの乗降口付近における移動手摺２０の水平部分から傾斜部分までの湾曲部２０ａの位置に継目部２０Ａ１が停止すれば、作業者は湾曲部２０ａの弛みを利用して移動手摺２０の裏面を最も容易に露出させることができる。これにより、移動手摺２０の点検作業にかかる作業者の労力の低減化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  エスカレータ
１Ａ，１Ｂ  乗場
２  踏段
４  踏段用駆動装置
６  制御装置
１０  駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ  ターミナルギヤ
１３Ａ１  回転軸
１５  欄干
１８Ａ，１８Ｂ  運転盤
２０  移動手摺
２０Ａ  弾性体
２０Ａ１  継目部
２０Ａ２  一般部
２０ａ  湾曲部
２０Ｂ  抗張体
２１  移動手摺用駆動装置
２２  駆動ローラ
２３  回転軸
２４  従動ローラ
２５  スプロケット
２６Ａ，２６Ｂ  プーリ
２７  ベルト
２８，２９  駆動チェーン
３１  応力検出部
３１Ａ  ひずみゲージ
３２  信号記憶部
３２Ａ  ＡＤ変換装置
３２Ｂ  記憶装置
３３  判定部
３３Ａ  演算装置
３４  報知部
３６  速度検出部
３６Ａ  回転ローラ
３７  情報記憶部
３７Ａ  記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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