(57)【要約】【課題】装置本体に装着された着脱可能なユニットを引き出す際の作業性を向上できる画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体と、ユニットと、ユニットに設けられるハンドル軸９１と、ハンドル９２と、ハンドル軸９１と共に回転するロックピン９３と、ロックピン９３との係合によりユニットを装置本体に対して装着位置にロックされるロック状態からハンドル９２の回転によりアンロック状態に切り換えるロック溝１０１と、ハンドル軸９１と共に回転するアシストピン９４と、ユニットがアンロック状態である場合に、ハンドル９２の回転によりアシストピン９４と係合してユニットを装着位置から離脱する方向に移動させるアシスト溝１０２と、を備える。【選択図】図４
2015222304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、
前記装置本体及び前記ユニットの一方に回転可能に設けられる回転軸と、
前記回転軸を回転させるハンドルと、
前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する第１の係合部と、
前記装置本体及び前記ユニットの他方に設けられ、前記第１の係合部との係合により前記ユニットを前記装置本体に対して装着位置にロックされるロック状態から、前記ハンドルの回転により前記第１の係合部との係合が解除されて前記ユニットを前記装着位置から離脱可能なアンロック状態に切り換える第１の被係合部と、
前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する第２の係合部と、
前記装置本体及び前記ユニットの他方に設けられ、前記ユニットが前記アンロック状態である場合に、前記ハンドルの回転により前記第２の係合部と係合して前記ユニットを前記装着位置から離脱する方向に移動させる第２の被係合部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ハンドルの回転により前記第２の係合部と前記第２の被係合部とが係合している間の少なくとも一部において、前記ハンドルの把持部の前記回転軸の径方向に関する中心位置の周方向の移動距離が、前記ユニットの移動距離より長い、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転軸の中心から前記ハンドルの把持部の前記回転軸の径方向に関する中心位置までの距離は、前記回転軸の中心から前記第２の係合部の前記第２の被係合部に対する係合部位の前記径方向に関する中心位置までの距離より長い、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ハンドルの回転により、前記第１の係合部と前記第１の被係合部との係合が解除されて前記ユニットが前記アンロック状態に切り換わった後に、前記第２の係合部と前記第２の被係合部とが係合して前記ユニットが前記装置本体に対して離脱する方向に移動される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ユニットに設けられる接続部と、
前記装置本体に設けられると共に、前記接続部に対して着脱可能な被接続部と、を備え、
前記ユニットが前記装置本体の装着位置に位置する際に前記接続部と前記被接続部とが接続状態になり、前記第２の係合部と前記第２の被係合部とが係合して前記ユニットが前記装置本体から離脱される際に前記接続部と前記被接続部とが離脱状態になる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ユニットに設けられる位置決め部と、
前記装置本体に設けられると共に、前記位置決め部に対して着脱可能で、装着により前記ユニットを前記装置本体に対して位置決めする被位置決め部と、を備え、
前記ユニットが前記装置本体の装着位置に位置する際に前記位置決め部と前記被位置決め部とが装着状態になり、前記第２の係合部と前記第２の被係合部とが係合して前記ユニットが前記装置本体から離脱される際に前記位置決め部と前記被位置決め部とが離脱状態になる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転軸は、前記ユニットに回転可能に設けられ、
前記第２の係合部は、前記回転軸から径方向に突出する突出部であり、
前記第２の被係合部は、前記装置本体に設けられると共に、前記ハンドルを回転させた際に前記第２の係合部を案内して前記ユニットを前記装置本体から離脱させる方向に移動させるよう傾斜する傾斜部である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の係合部は、前記回転軸から径方向に突出する突出部であり、前記第２の係合部とは前記回転軸における周方向の配置位置を異にしている、
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２の係合部は、前記回転軸から径方向に突出する方向を中心軸として前記回転軸に対して回転可能である、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ユニットを前記ロック状態にする方向に前記回転軸を付勢する付勢部材を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
像担持体と、
前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体からトナー像を記録材に転写させる二次転写部材と、
前記中間転写体と前記二次転写部材とで形成される転写部に、前記中間転写体のトナー像と同期して記録材を搬送するレジストローラと、
前記転写部でトナー像が転写された記録材を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された記録材にトナー像を定着する定着装置と、を備え、
前記ユニットは、前記二次転写部材と、前記レジストローラと、前記搬送部と、前記定着装置とを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、定着装置やレジストローラ等を含む定搬ユニットを装置本体に対して着脱するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置は、複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等として広く応用されている。この種の画像形成装置は、像担持体である感光体を帯電装置で帯電した後、光書込装置等により露光によって感光体に潜像を形成し、潜像を現像装置の現像剤で現像してトナー像化するようになっている。そして、トナー像化により得られたトナー像は転写装置においてシート状の記録体に転写され、記録体に転写された画像が定着装置で定着されて画像が形成されるようになっている。
【０００３】
このような画像形成装置の装置本体は、鋼板製の前後の側板と、ベース部材、ステイ、フレーム部材で構成される構造体と、この構造体の外周を覆う外装とで構成されている。構造体内には、感光体、帯電装置、光書込装置、転写装置、定着装置、給紙装置等が、装置本体に対して着脱可能なユニットとして収納されている。
【０００４】
サービスマンやユーザ等の作業者は、メンテナンス時やトラブル発生時に画像形成装置から上述の各ユニットを引き出し、それぞれのメンテナンスやトラブル対応を行う必要がある。その際、各ユニットの交換作業における操作性や交換性は重要であり、短時間で容易に作業できることが求められている。特に、シートの搬送部を有するユニットはトラブルの発生時に作業の対象となることが他のユニットに比較して多いため、優れた操作性や交換性が求められている。このため、一般的な画像形成装置では、作業者が引出作業をする各ユニットにハンドルやレバーが取り付けられ、着脱作業時に力を加えて引き出し易い構成とし、操作性や交換性に優れた構成としている。
【０００５】
この種の画像形成装置としては、例えば、装置本体に対して着脱可能なドラムセットを装着状態でロック可能なロックハンドルを設けた構成が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、装着されたドラムセットを引き出す際は、作業者はロックハンドルを握って９０度回転させドラムセットのロック解除動作を行い、それからドラムセットを引き出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１７４９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した画像形成装置では、ロックハンドルは、ドラムセットを装置本体に対して装着状態でロックする機能とロックの解除機能とを有するのみであり、ドラムセットの引出作業には関与していない。このため、作業者がドラムセットを引き出す際は、ロックハンドルの有無によらず大きな引出力が必要になってしまい、作業性を十分に向上できないという問題があった。また、例えば、装置本体とユニットとの間に大電流用の接点部が介在される場合は、接点部の耐久性を維持するために接点部に大きな挟持力が作用するように設定されており、接点部に摩擦力が発生してしまう。このため、通常より大きな引出力が必要になってしまい、作業性を十分に向上できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、装置本体に装着された着脱可能なユニットを引き出す際の作業性を向上できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、前記装置本体及び前記ユニットの一方に回転可能に設けられる回転軸と、前記回転軸を回転させるハンドルと、前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する第１の係合部と、前記装置本体及び前記ユニットの他方に設けられ、前記第１の係合部との係合により前記ユニットを前記装置本体に対して装着位置にロックされるロック状態から、前記ハンドルの回転により前記第１の係合部との係合が解除されて前記ユニットを前記装着位置から離脱可能なアンロック状態に切り換える第１の被係合部と、前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する第２の係合部と、前記装置本体及び前記ユニットの他方に設けられ、前記ユニットが前記アンロック状態である場合に、前記ハンドルの回転により前記第２の係合部と係合して前記ユニットを前記装着位置から離脱する方向に移動させる第２の被係合部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業者はハンドルを回転させてユニットを装置本体に対してアンロック状態にし、更にハンドルを回転させて第２の係合部と第２の被係合部とによりユニットを装着位置から離脱する方向に移動させることができる。これにより、作業者はハンドルの回転という簡易な作業で、装着位置にあるユニットを引き出すことができるようになる。このため、ユニットあるいはユニットに直結されたレバー等を把持して装置本体から手前側に引き出す場合に比べて、作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図であり、（ａ）は定搬ユニットを装置本体の装着位置にロックしたロック状態、（ｂ）は定搬ユニットを装着位置から離脱したアンロック状態である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の定搬ユニット及び装置本体を示す概略の平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置のロックアシスト部を示す概略の斜視図であり、（ａ）は定搬ユニットをロックした状態、（ｂ）はロックを解除して引き出しを開始した状態、（ｃ）はロックアシスト部による引き出しを終了した状態である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハンドルの回転角度と、定搬ユニットの引出量及び電気ドロアの接触状態との関係を示すグラフである。
【図６】実施例に係る画像形成装置での各操作力を示すグラフであり、（ａ）はハンドルの回転角度と回転操作力との関係、（ｂ）はユニット引出量と引出操作力との関係である。また、比較例に係る画像形成装置での各操作力を示すグラフであり、（ｃ）はハンドルの回転角度と回転操作力との関係、（ｄ）はユニット引出量と引出操作力との関係である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、本実施形態では、画像形成装置の一例として中間転写タンデム型のフルカラープリンタについて説明している。但し、本発明は中間転写タンデム型の画像形成装置に限られず、他の方式の画像形成装置であってもよく、また、フルカラーであることにも限られず、モノクロやモノカラーであってもよい。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体（以下、装置本体１０という）を備え、装置本体１０は、画像形成手段２０と、シート給送部３０と、シート搬送部４０と、シート排出部５０と、不図示の制御部とを備えている。尚、本実施形態では、画像形成装置１の方向として、装置本体１０に向かって手前側を前方向、装置本体１０に向かって奥側を後方向、装置本体１０に向かって右側を右方向、装置本体１０に向かって左側を左方向としている。
【００１４】
画像形成手段２０は、画像形成部２１と、レーザスキャナ２２と、中間転写ユニット２３と、二次転写外ローラ（二次転写部材）２４と、定着装置２５とを備え、画像形成を行うようになっている。
【００１５】
画像形成部２１は、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の４色のトナー画像を形成するための４個の作像ユニット２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｋを備えている。各作像ユニット２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｋは、それぞれ装置本体１０に対して作業者により着脱可能になっている。例えば、作像ユニット２１ｙは、トナー画像を形成する像担持体である感光体ドラム２６ｙと、帯電装置２７ｙと、現像装置２８ｙと、感光体クリーナ２９ｙと、トナー等を備えている。尚、他の作像ユニット２１ｍ，２１ｃ，２１ｋも同様の構造となっているので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
レーザスキャナ２２は、感光体ドラム２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋの表面を露光して感光体ドラム２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋの表面上に静電潜像を形成する露光手段である。
【００１７】
中間転写ユニット２３は、画像形成部２１の下方に配置されている。中間転写ユニット２３は、駆動ローラ２３ａ、一次転写ローラ２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋ、二次転写内ローラ２３ｓ、テンションローラ２３ｔ等の複数のローラと、各ローラに巻き掛けられた中間転写ベルト（中間転写体）２３ｂとを備えている。一次転写ローラ２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋは、感光体ドラム２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋにそれぞれ対向して配置され、中間転写ベルト２３ｂに当接するようになっている。中間転写ベルト２３ｂに一次転写ローラ２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋによって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋ上のそれぞれの負極性を持つトナー像が中間転写ベルト２３ｂに順次多重転写される。これにより、中間転写ベルト２３ｂに、フルカラー画像が形成されるようになっている。
【００１８】
二次転写外ローラ２４は、中間転写ベルト２３ｂを挟んで二次転写内ローラ２３ｓと対向する位置に設けられている。二次転写外ローラ２４に正極性の二次転写バイアスを印加することによって、中間転写ベルト２３ｂに形成されたフルカラー画像をシート（記録材）Ｓに転写するようになっている。尚、中間転写ベルト２３ｂと二次転写外ローラ２４とにより、二次転写部（転写部）３６が形成されている。
【００１９】
定着装置２５は、定着ローラ２５ａ及び加圧ローラ２５ｂを備えている。定着ローラ２５ａと加圧ローラ２５ｂとの間をシートＳが挟持搬送されることにより、シートＳに転写されたトナー像は加圧加熱されてシートＳに溶融固着されて定着されるようになっている。
【００２０】
シート給送部３０は、装置本体１０の下部に配置され、給紙カセット３１〜３４と、給送ローラ３１ａ〜３４ａとを備えており、給紙カセット３１〜３４に積載収納された記録紙等のシートＳを画像形成手段２０に給送するようになっている。給送ローラ３１ａ〜３４ａは、画像形成タイミングに合わせて、給紙カセット３１〜３４に積載されたシートＳを最上側より１枚ずつ分離給送するようになっている。尚、装置本体１０の外部には手差しトレイ３５が開閉可能に設けられており、手差しトレイ３５に積載されたシートＳは後述する二次転写前搬送経路４１に給送可能になっている。
【００２１】
シート搬送部４０は、二次転写前搬送経路４１と、定着前搬送経路（搬送部）４２と、定着後搬送経路４３と、排出経路４４と、反転誘導経路４５と、スイッチバック経路４６と、両面搬送経路４７とを備えている。シート搬送部４０は、シート給送部３０から給送されたシートＳを、画像形成手段２０を経てシート排出部５０に搬送するようになっている。
【００２２】
二次転写前搬送経路４１は、シート給送部３０から給送されたシートＳを、二次転写部３６まで搬送するようになっている。二次転写前搬送経路４１にはレジストローラ対（レジストローラ）４８が設けられており、レジストローラ対４８は、シートＳを一旦受け止めて、シートＳが斜行している場合は真っ直ぐに直すようになっている。レジストローラ対４８は、シートＳが突き当てられてループを作成することによりシートＳの先端縁を倣わせて斜行を修正する機能を有している。また、レジストローラ対４８は、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち感光体ドラム２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋにトナー像が担持されるタイミングに基づくタイミングでシートＳを二次転写部３６へ搬送する機能を有している。即ち、レジストローラ対４８は、シートＳの斜行修正を行った後に、所定のタイミングにて二次転写部３６へシートＳを搬送するようになっている。また、レジストローラ対４８は、中間転写ベルト２３ｂと二次転写外ローラ２４とで形成される転写部３６に、中間転写ベルト２３ｂのトナー像と同期してシートＳを搬送するようになっている。
【００２３】
定着前搬送経路４２は、ファン等によってシートＳをエア吸着して搬送する吸着搬送部４９により、二次転写部３６まで搬送されたシートＳを、二次転写部３６から定着装置２５まで搬送するようになっている。定着後搬送経路４３は、定着装置２５まで搬送されたシートＳを、排出経路４４及び反転誘導経路４５のいずれか一方に搬送するように選択するようになっている。定着後搬送経路４３から排出経路４４に搬送されたシートＳは、シート排出部５０の排出トレイ５１に排出されるようになっている。
【００２４】
シートＳの両面に画像形成を要する場合には、シートＳは定着後搬送経路４３から反転誘導経路４５に搬送され、スイッチバック経路４６に引き込まれる。そして、引き込まれたシートＳは、スイッチバック経路４６のローラ対４６ａの回転方向の逆転（スイッチバック動作）により先後端を入れ換えられ、両面搬送経路４７に搬送される。尚、両面搬送経路４７には、シートＳの通過を検出する不図示の位置センサが設けられており、当該位置センサの検出信号を基にしてシートＳの搬送速度を増速させることで、生産性を向上させるようにしている。
【００２５】
シートＳが両面搬送経路４７に搬送された後、シート給送部３０から給送されてくる後続ジョブのシートＳとのタイミングを合わせて二次転写前搬送経路４１に合流し、シートＳの表裏が反転される。そして、上述と同様に、レジストローラ対４８を経て二次転写部３６に送られる。シートＳの裏面（２面目）の画像形成プロセスに関しては、上述した表面（１面目）の場合と同様なので、詳細な説明は省略する。
【００２６】
また、シートＳを反転排出させる場合には、シートＳが定着装置２５を通過して、反転誘導経路４５からスイッチバック経路４６へと引き込まれた後、ローラ対４６ａ等を逆転する。これにより、シートＳは、スイッチバック経路４６に送り込まれた際の後端縁を先端縁にして、送り込まれた方向と反対向きに退出し、排出トレイ５１に排出される。
【００２７】
制御部は、コンピュータにより構成され、例えばＣＰＵと、各部を制御するためのプログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。制御部は、画像形成手段２０、シート給送部３０、シート搬送部４０、シート排出部５０に接続され、各部の動作を制御するようになっている。また、制御部は、装置本体１０に接続された不図示のコンピュータからの指令や、不図示の操作パネルの操作等により、作業者が操作や設定を可能になっている。
【００２８】
ここで、本実施形態では、二次転写外ローラ２４と、レジストローラ対４８と、定着前搬送経路４２と、定着装置２５とは、１つのユニットとしての定搬ユニット６０を構成している。また、本実施形態では、定搬ユニット６０には、二次転写前搬送経路４１の下流部の一部と、定着後搬送経路４３の上流部の一部と、両面搬送経路４７の下流部の一部と、両面搬送経路４７に設けられた位置センサとが含まれている。図２に示すように、定搬ユニット６０は、装置本体１０に対して前後方向に摺動可能に支持されている。また、定搬ユニット６０は摺動により、装置本体１０に対して最も後方側に位置する装着状態（図２（ａ））と、装置本体１０に対して装着状態から前方側に位置する離脱状態（図２（ｂ））とに、状態を切換可能になっている。
【００２９】
定搬ユニット６０は、図３に示すように、前ステイ６１、後ステイ６２、左ステイ６３、右ステイ６４、前側板６５により構成される略四角形の枠体６６を備えている。左ステイ６３及び右ステイ６４は、装置本体１０の後述する左フレーム７３及び右フレーム７４により各々前後方向に摺動可能に支持されている。これにより、定搬ユニット６０は、装置本体１０に対して前後方向に装着及び離脱が可能になっている。
【００３０】
枠体６６の上側には、二次転写外ローラ２４と、レジストローラ対４８と、定着前搬送経路４２と、定着装置２５が搭載され、これら全体で定搬ユニット６０を構成している。尚、図３中、二次転写外ローラ２４、レジストローラ対４８、定着前搬送経路４２の図示を省略している。また、定着装置２５は、後方側に突出する電気ドロア（接続部）６７を備えている。この電気ドロア６７は、装置本体１０の後述する電気ドロア７７に接触して大電流を受けるための不図示の接点部を備えている。
【００３１】
更に、前側板６５の左右端部には、後方に突出した位置決めピン（位置決め部）６８が設けられている。位置決めピン６８は、定搬ユニット６０が装置本体１０に装着された際に、装置本体１０の後述する位置決め穴７９に係合されることにより定搬ユニット６０の上下左右の位置を位置決めするようになっている。
【００３２】
一方、装置本体１０の定搬ユニット６０が装着される部位には、前フレーム７１、後フレーム７２、左フレーム７３、右フレーム７４により構成される略四角形の枠体７５を備えている。左フレーム７３及び右フレーム７４は、定搬ユニット６０の左ステイ６３及び右ステイ６４を各々前後方向に摺動可能に支持している。後フレーム７２にはドロア支持板７６が取り付けられており、ドロア支持板７６には電気ドロア（被接続部）７７が付勢ばね７８により前方向に付勢されて支持されている。定搬ユニット６０が装置本体１０に装着された際には、電気ドロア７７の接点部は装置本体１０の電気ドロア６７の接点部に接触し、装置本体１０から定着装置２５に大電流が供給されるようになっている。即ち、電気ドロア７７は、装置本体１０に設けられると共に、電気ドロア６７に対して着脱可能になっている。
【００３３】
ここで、電気ドロア６７，７７は、大容量の電力を必要とする定着装置２５への電力供給に使用されるので、電気接点を安定させるために強い接点ばねを用いられており、それに伴いドロアの挿抜力が大きくなっている。このため、定搬ユニット６０が装置本体１０の装着位置にあり、電気ドロア６７，７７同士が接続状態にある場合に、定搬ユニット６０のを装着位置から離脱する際には大きな引出力が必要になる。
【００３４】
また、前フレーム７１の左右端部には、前後方向に貫通した位置決め穴（被位置決め部）７９が設けられている。定搬ユニット６０が装置本体１０に装着された際には、位置決め穴７９に位置決めピン６８が挿入され、定搬ユニット６０の上下左右の位置が位置決めされるようになっている。即ち、位置決め穴７９は、装置本体１０に設けられると共に、位置決めピン６８に対して着脱可能で、装着により定搬ユニット６０を装置本体１０に対して位置決めするようになっている。ここで、位置決めピン６８と位置決め穴７９とは、大重量の定搬ユニット６０の位置決めを行うので、定搬ユニット６０を装置本体１０の装着位置から離脱する際には大きな引出力が必要になる。
【００３５】
次に、本画像形成装置１の特徴的構成であるロックアシスト部８０について、図３及び図４を用いて詳細に説明する。ロックアシスト部８０は、定搬ユニット６０に設けられたユニット側ロックアシスト部９０と、装置本体１０に設けられた本体側ロックアシスト部１００とを備えている。ロックアシスト部８０は、定搬ユニット６０を、定搬ユニット６０が装置本体１０に対して装着位置にロックされるロック状態と、定搬ユニット６０が装着位置から離脱可能なアンロック状態とに、後述するハンドル９２の回転により切り換えることができる。また、ロックアシスト部８０は、定搬ユニット６０がアンロック状態である場合に、後述するハンドル９２の回転により、定搬ユニット６０を装着位置から離脱する方向に移動させるようになっている。
【００３６】
ユニット側ロックアシスト部９０は、ハンドル軸（回転軸）９１と、ハンドル９２と、ロックピン（第１の係合部）９３と、アシストピン（第２の係合部）９４と、ロックばね（付勢部材）９５とを備えている。
【００３７】
ハンドル軸９１は、定搬ユニット６０の前ステイ６１に対して、前後方向を長手方向として回転可能に支持されている。ハンドル９２は、略矩形形状の枠状であり、ハンドル軸９１の前端部に対して、一方の短辺部がハンドル軸９１の延長線上に位置するように一体的に固定されている。また、ハンドル９２の手前側の長辺部は把持部９２ａを構成しており、作業者は把持部９２ａを把持することにより、ハンドル９２をハンドル軸９１を中心にして容易に回転することができる。尚、把持部９２ａのハンドル軸９１の径方向に関する中心位置９２ｂと、ハンドル軸９１の中心との距離をＸ１とする（図４（ｃ）参照）。
【００３８】
ロックピン９３はハンドル軸９１の後端部からハンドル軸９１の径方向に突出して設けられる突出部であると共に、アシストピン９４はハンドル軸９１の前端部のハンドル９２の近傍にハンドル軸９１の径方向に突出して設けられる突出部となっている。ロックピン９３及びアシストピン９４は、ハンドル軸９１における周方向の配置位置を約９０度ずらして配置されている。
【００３９】
ロックピン９３は、後述するロック溝１０１に係合可能なピン部９３ａを備えている。アシストピン９４は、後述するアシスト溝１０２に係合可能であり、ハンドル軸９１から径方向に突出して固定される支持軸９４ａに対して回転可能に支持されている。即ち、アシストピン９４は、ハンドル軸９１から径方向に突出する方向を中心軸としてハンドル軸９１に対して回転可能になっている。これにより、アシストピン９４とアシスト溝１０２との摩擦力を小さくして、操作性を向上することができる。尚、アシストピン９４の後述するアシスト溝１０２に対する係合部位におけるハンドル軸９１の径方向に関する中心位置９４ｂと、ハンドル軸９１の中心との距離をＸ２とする（図４（ａ）参照）。
【００４０】
ここで、ハンドル軸９１の中心から把持部９２ａのハンドル軸９１の中心位置９２ｂまでの距離Ｘ１は、ハンドル軸９１の中心からアシストピン９４のアシスト溝１０２に対する係合部位の中心位置９４ｂまでの距離Ｘ２よりも長くなるように設定している。これにより、把持部９２ａとアシストピン９４との間における梃子の原理によって、把持部９２ａを小さい力で操作することにより、アシストピン９４に大きな力を作用させることができる。このため、作業者は、小さい力でハンドル９２を回転させることにより、アシストピン９４に大きな力を作用させることができるので、必要な操作力が小さくなって操作性を向上することができる。
【００４１】
ロックばね９５は捩りコイルばねから成り、定搬ユニット６０が装置本体１０に対して装着位置にある場合に、定搬ユニット６０をロック状態にする方向にハンドル軸９１を付勢するようになっている。具体的には、図４に示すように、ロックばね９５は、一端をロックピン９３に固定し、他端を不図示の前ステイ６１に固定して、ハンドル軸９１及びハンドル９２をロック方向Ｌに回転するように付勢している。本実施形態では、ロックばね９５はロックピン９３を付勢しているが、これには限られず、ハンドル軸９１を直接付勢したり、あるいはハンドル９２を付勢するようにしてもよい。
【００４２】
本体側ロックアシスト部１００は、図３及び図４に示すように、ロック溝（第１の被係合部）１０１と、アシスト溝（第２の被係合部）１０２とを備えている。
【００４３】
ロック溝１０１は、前フレーム７１の略中央部の後側に固着された支持板１０３に、後方向Ｒを向いて水平に形成されている。ロック溝１０１は、傾斜部１０１ａと、凹部１０１ｂとを備えている。傾斜部１０１ａは、ハンドル９２をロック方向Ｌに回転させた際にロックピン９３のピン部９３ａを案内して、定搬ユニット６０を後方向Ｒに移動させ、装着位置に位置させるよう傾斜している。凹部１０１ｂは、ハンドル９２をロック方向Ｌに回転させた際に傾斜部１０１ａにより案内されたピン部９３ａが入り込んで、定搬ユニット６０を装着位置にロックするように前方向Ｆに凹んでいる。尚、傾斜部１０１ａの傾斜角度としては、例えば３０〜６０度であり、本実施形態では４５度としている。
【００４４】
アシスト溝１０２は、前フレーム７１の略中央部の上側にボルト１０５により固着された支持板１０４に、前方向Ｆを向いて水平に形成されている。アシスト溝１０２は、ハンドル９２をアンロック方向Ｕに回転させた際にアシストピン９４を案内して、定搬ユニット６０を装着位置から離脱させる方向に移動させるよう傾斜する傾斜部１０２ａを備えている。尚、傾斜部１０２ａの傾斜角度としては、例えば３０〜６０度であり、本実施形態では４５度としている。
【００４５】
従って、図４（ａ）に示すように、定搬ユニット６０が装置本体１０に対して装着位置にある場合には、ロックピン９３及びロック溝１０１の係合により、定搬ユニット６０を装着位置にロックするロック状態に維持することができる（ロック機能）。また、図４（ｂ）に示すように、ロックピン９３及びロック溝１０１の係合の解除により、定搬ユニット６０が装着位置から離脱可能なアンロック状態に切り換わる。更に、図４（ｃ）に示すように、ハンドル９２がアンロック方向Ｕに回転されアシストピン９４とアシスト溝１０２とが係合することにより、定搬ユニット６０が装着位置から離脱する前方向Ｆに移動される（引出アシスト機能）。
【００４６】
ここで、ハンドル９２の回転によりアシストピン９４とアシスト溝１０２とが係合して引出アシスト機能が有効である間は、以下の数式が成立する際に定搬ユニット６０が引き出されるようになる。
ハンドル操作力×ハンドル操作距離＞定搬ユニット引出力×定搬ユニット引出距離
但し、ハンドル操作力：ハンドル９２を回転させる力、ハンドル操作距離：把持部９２ａの中心位置９２ｂの周方向の移動距離、定搬ユニット引出力：定搬ユニット６０を引き出すために必要な力、定搬ユニット引出距離：定搬ユニット６０を引き出す距離
【００４７】
本実施形態では、ハンドル９２の回転によりアシストピン９４がアシスト溝１０２に係合している間、ハンドル９２の把持部９２ａのハンドル軸９１の径方向に関する中心位置９２ｂの周方向の移動距離が、定搬ユニット６０の移動距離より長くなっている。これにより、作業者は、定搬ユニット６０を直接引き出す場合に比べて、小さい力でハンドル９２を回転させることにより定搬ユニット６０を引き出すことができる。このため、定搬ユニット６０を引き出すために必要な引出力を小さくできるので、操作性を向上することができる。
【００４８】
ここで、ロックピン９３及びアシストピン９４はハンドル軸９１における周方向の配置位置を約９０度ずらして配置されると共に、ロック溝１０１及びアシスト溝１０２は水平に形成されている。このため、ロックピン９３及びロック溝１０１によるロック機能と、アシストピン９４とアシスト溝１０２による引出アシスト機能とは、互いに同時に機能しないので、互いに動作が干渉することなく機能を実現することができる。
【００４９】
次に、このように構成された画像形成装置１における画像形成動作について説明する。
【００５０】
図１に示すように、画像形成動作が開始されると、まず感光体ドラム２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋが回転して表面が帯電装置２７ｙ，２７ｍ，２７ｃ，２７ｋにより帯電される。そして、レーザスキャナ２２により画像情報に基づいてレーザ光が感光体ドラム２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋに対して発光され、感光体ドラム２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋの表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置２８ｙ，２８ｍ，２８ｃ，２８ｋにおいて、適度の帯電を受けたトナーが感光体ドラム２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋの表面上に供給されて静電潜像に付着することにより、現像されてトナー画像として可視化される。可視化されたトナー画像は、中間転写ベルト２３ｂに順次多重転写され、中間転写ベルト２３ｂにフルカラー画像が形成される。
【００５１】
一方、このようなトナー像の形成動作に並行して給送ローラ３１ａ〜３４ａが回転し、給紙カセット３１〜３４の最上位のシートＳを分離しながら給送する。そして、二次転写部３６に画像が搬送されるのとタイミングを合わせて、レジストローラ対４８によりシートＳが二次転写部３６に搬送される。
【００５２】
二次転写部３６では、中間転写ベルト２３ｂからシートＳに画像が転写され、シートＳは、定着装置２５の定着ローラ２５ａ及び加圧ローラ２５ｂにより構成される定着ニップに搬送され、ここで未定着トナー像が加熱加圧されてシートＳの表面に定着される。画像が定着されたシートＳは、排出されたり、あるいは反転されて裏側に印刷が行われる。
【００５３】
次に、画像形成装置１におけるロックアシスト部８０の動作について説明する。
【００５４】
図２（ａ）に示すように、定搬ユニット６０が装置本体１０の装着位置に装着されている場合は、定搬ユニット６０の電気ドロア６７と装置本体１０の電気ドロア７７とが接続されている。また、この場合、定搬ユニット６０の位置決めピン６８が装置本体１０の位置決め穴７９に嵌合して、装置本体１０に対して定搬ユニット６０が上下左右方向に位置決めされている。そして、図４（ａ）に示すように、ハンドル９２は最もロック方向Ｌに位置して把持部９２ａが略鉛直になっており、ロックピン９３及びロック溝１０１の係合により、定搬ユニット６０が装着位置にロックされたロック状態になっている。
【００５５】
この場合、ロックピン９３のピン部９３ａが、ロック溝１０１の凹部１０１ｂに入り込んでいると共に、ロックばね９５がハンドル軸９１をロック方向Ｌに付勢している。ロックピン９３は凹部１０１ｂと傾斜部１０１ａとの境界の段部に引っ掛かり、凹部１０１ｂから傾斜部１０１ａには容易に移動できないと共に、ロックばね９５ｂの付勢もあることから、ハンドル９２自体が容易に回転しないようにロックされている。これにより、定搬ユニット６０のロック状態も維持されている。尚、この時は、アシストピン９４は、アシスト溝１０２には係合していない。
【００５６】
作業者が、定搬ユニット６０のメンテナンス等を行う際には、ハンドル９２の把持部９２ａを把持してアンロック方向Ｕに回転させる。この場合、作業者は、ロックばね９５の付勢力よりも大きな力で、かつロックピン９３のピン部９３ａが、ロック溝１０１の凹部１０１ｂの段部を乗り越える力で、ハンドル９２を回転させる。作業者がハンドル９２をアンロック方向Ｕに約４５度回転させることにより、図４（ｂ）に示すように、ロックピン９３及びロック溝１０１の係合が解除され、定搬ユニット６０が装着位置から離脱可能なアンロック状態に切り換わる。尚、この時点では、定搬ユニット６０は移動していない。
【００５７】
更に、作業者がハンドル９２をアンロック方向Ｕに回転させることにより、アシストピン９４がアシスト溝１０２に係合し、ユニット側ロックアシスト部９０が本体側ロックアシスト部１００に対して前方向Ｆに押し出される。これにより、図４（ｃ）に示すように、ユニット側ロックアシスト部９０が設けられた定搬ユニット６０が、装置本体１０の装着位置から離脱する前方向Ｆに移動される（引出アシスト機能）。
【００５８】
定搬ユニット６０の移動に伴い、定搬ユニット６０の電気ドロア６７と装置本体１０の電気ドロア７７との接続が解除されると共に、位置決めピン６８が位置決め穴７９から離脱される。ここで、電気ドロア６７及び電気ドロア７７の接続の解除と、位置決めピン６８の位置決め穴７９からの離脱とは、いずれも大きな抵抗を伴う。これに対し、本実施形態の画像形成装置１では、作業者は、ロックアシスト部８０の使用によりハンドル９２の操作で、電気ドロア６７及び電気ドロア７７の接続の解除と位置決めピン６８の位置決め穴７９からの離脱とを容易に実現できる。
【００５９】
その後、作業者は、定搬ユニット６０を前方向Ｆに引き出す。この時は、電気ドロア６７及び電気ドロア７７の接続が解除されると共に、位置決めピン６８が位置決め穴７９からの離脱された後なので、作業者は定搬ユニット６０を容易に引き出すことができる。
【００６０】
上述したように本実施形態の画像形成装置１によれば、作業者はハンドル９２を回転させて定搬ユニット６０を装置本体１０に対してアンロック状態にできる。作業者は、更にハンドル９２を回転させて、アシストピン９４とアシスト溝１０２とにより定搬ユニット６０を装着位置から離脱する方向に移動させることができる。これにより、作業者はハンドル９２の回転という簡易な作業で、装着位置にある定搬ユニット６０を容易に引き出すことができるようになる。このため、定搬ユニット６０あるいは定搬ユニット６０に直結されたレバー等を把持して装置本体１０から手前側に引き出す場合に比べて、作業性を向上することができる。
【００６１】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、ハンドル９２の回転によりアシストピン９４とアシスト溝１０２とが係合している間、ハンドル９２の把持部９２ａの中心位置９２ｂの周方向の移動距離が、定搬ユニット６０の移動距離より長い。これにより、作業者は、定搬ユニット６０を直接引き出す場合に比べて、小さい力でハンドル９２を回転させることにより定搬ユニット６０を引き出すことができる。このため、定搬ユニット６０を引き出すために必要な引出力を小さくできるので、操作性を向上することができる。
【００６２】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、ハンドル軸９１の中心から把持部９２ａのハンドル軸９１の中心位置９２ｂまでの距離Ｘ１は、ハンドル軸９１の中心からアシストピン９４の係合部位の中心位置９４ｂまでの距離Ｘ２よりも長くなっている。これにより、把持部９２ａとアシストピン９４との間における梃子の原理によって、把持部９２ａを小さい力で操作することにより、アシストピン９４に大きな力を作用させることができる。このため、作業者は、小さい力でハンドル９２を回転させることにより、アシストピン９４及びアシスト溝１０２に大きな力を作用させることができるので、必要な操作力が小さくなって操作性を向上することができる。
【００６３】
ここで、本実施形態の画像形成装置１では、装着位置にある定搬ユニット６０を引き出す際に大きな引出力を必要とさせる部材として、電気ドロア６７，７７と位置決めピン６８及び位置決め穴７９とを有しているが、これには限られない。例えば、電気ドロア６７，７７と位置決めピン６８及び位置決め穴７９との一方のみを有するようにしたり、両方を有さないようにしてもよく、あるいは大きな引出力を必要とさせる他の部材を有するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態の画像形成装置１では、ハンドル軸９１が定搬ユニット６０に対して回転可能に支持される場合について説明したが、これには限られず、例えば、ハンドル軸９１が装置本体１０に回転可能に支持されていてもよい。この場合、ロック溝１０１及びアシスト溝１０２は定搬ユニット６０に設けられるようにする。即ち、ハンドル軸９１は装置本体１０及び定搬ユニット６０の一方に回転可能に設けられていればよく、また、ロック溝１０１及びアシスト溝１０２は装置本体１０及び定搬ユニット６０の他方に設けられていればよい。
【００６５】
また、本実施形態の画像形成装置１では、ハンドル軸９１にロックピン９３及びアシストピン９４が設けられる場合について説明したが、これには限られず、例えば、ハンドル軸９１にロック溝１０１及びアシスト溝１０２が設けられるようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施形態の画像形成装置１では、ハンドル９２の回転によりアシストピン９４とアシスト溝１０２とが係合している間は、常にハンドル９２の把持部９２ａの中心位置９２ｂの周方向の移動距離が定搬ユニット６０の移動距離より長い。但し、これには限られず、例えば、ハンドル９２の回転によりアシストピン９４とアシスト溝１０２とが係合している間の少なくとも一部において、中心位置９２ｂの周方向の移動距離が定搬ユニット６０の移動距離より長くなるようにしてもよい。この場合、例えば、定搬ユニット６０の引出力が小さい場合に、アシストピン９４とアシスト溝１０２とが係合している間でも、中心位置９２ｂの周方向の移動距離が定搬ユニット６０の移動距離より短くなるようにする。これにより、ハンドル９２の小さな操作により、定搬ユニット６０を大きく引き出すようにできる。
【００６７】
尚、本実施形態の画像形成装置１では、ユニットとして定搬ユニット６０を適用した場合について説明したが、これには限られない。例えば、中間転写ベルト２３ｂや、ドラムカートリッジ、プロセスカートリッジ等を適用してもよい。
【実施例】
【００６８】
（実施例）
上述した画像形成装置１を利用して、定搬ユニット６０がロック状態にある場合に、ハンドル９２を９０度回転し、定搬ユニット６０の引出量と、電気ドロア６７，７７の接触状態を測定した。その結果を、図５に示す。同図に示すように、ハンドル９２を６０度回転させた時に定搬ユニット６０の引き出しが開始され、７５度回転させた時に、定搬ユニット６０が５ｍｍ引き出され、その時に電気ドロア６７，７７の接触が切断された。また、ハンドル９２を９０度まで回転させると、定搬ユニット６０の引出量は７ｍｍに達した。従って、ハンドル９２を９０度まで回転させた時の定搬ユニット６０の引出量は、電気ドロア６７，７７を非接触にするための引出量よりも十分に大きいことが明らかになった。このため、ハンドル９２を９０度まで回転させることにより、電気ドロア６７，７７は確実に切断されるようになることが確認された。
【００６９】
次に、上述した画像形成装置１を利用して、定搬ユニット６０がロック状態にある場合に、ハンドル９２を９０度回転し、更に定搬ユニット６０を１０ｍｍまで引き出す作業を行い、その間の操作力を測定した。その結果を、図６（ａ）（ｂ）に示す。
【００７０】
図６（ａ）に示すように、定搬ユニット６０がロック状態にある場合には、ロックピン９３がロック溝１０１の凹部１０１ｂに入り込んでいるため、これを乗り越えるためにハンドル９２を比較的大きい操作力Ｆ１で操作した。この操作力Ｆ１は、主にロックピン９３の抵抗力と、ロックばね９５からの抗力と、摩擦力等との合力である。そして、ハンドル９２を例えば約２０度回転させることにより、ロックピン９３が凹部１０１ｂを乗り越えアンロック状態になると、ハンドル９２を小さい操作力Ｆ２で操作することができるようになった。この操作力Ｆ２は、主としてロックばね９５からの抗力と摩擦力等との合力である。
【００７１】
更に、ハンドル９２を例えば約６０度回転させることにより、アシストピン９４がアシスト溝１０２に係合して定搬ユニット６０の引き出しが開始された。この時点では、電気ドロア６７，７７が接触しており、定搬ユニット６０の引出力は大きくなっているので、少し大きな操作力Ｆ３が必要になった。この操作力Ｆ３は、主にアシストピン９４の抵抗力と、ロックばね９５からの抗力と、摩擦力等との合力である。
【００７２】
更に、ハンドル９２を例えば約７５度回転させることにより、電気ドロア６７，７７が非接触になり、定搬ユニット６０の引出力が小さくなり、ハンドル９２を小さい操作力Ｆ２で操作することができるようになった。この操作力Ｆ２は、主としてロックばね９５からの抗力と摩擦力等との合力である。
【００７３】
ハンドル９２を９０度回転させると、定搬ユニット６０は７ｍｍ引き出された。従って、図６（ｂ）に示すように、その後に定搬ユニット６０を直接引き出す際には、引出量は７ｍｍから開始された。この時の引き出し操作に要する操作力はＦ４であった。
【００７４】
（比較例）
ロックアシスト部８０を有さない以外は実施例と同じ画像形成装置を利用して、定搬ユニット６０がロック状態にある場合に、ハンドル９２を９０度回転し、更に定搬ユニット６０を１０ｍｍまで引き出す作業を行い、その間の操作力を測定した。その結果を、図６（ｃ）（ｄ）に示す。尚、この画像形成装置は、ロックアシスト部８０を有さない以外は実施例と同じであるので、同じ構成には同符号を付して説明する。
【００７５】
図６（ａ）に示すように、定搬ユニット６０がロック状態にある場合には、ロックピン９３がロック溝１０１の凹部１０１ｂに入り込んでいるため、これを乗り越えるためにハンドル９２を比較的大きい操作力Ｆ１で操作した。この操作力Ｆ１は、主にロックピン９３の抵抗力と、ロックばね９５からの抗力と、摩擦力等との合力である。そして、ハンドル９２を例えば約２０度回転させることにより、ロックピン９３が凹部１０１ｂを乗り越えアンロック状態になると、ハンドル９２を小さい操作力Ｆ２で操作することができるようになった。この操作力Ｆ２は、主としてロックばね９５からの抗力と摩擦力等との合力である。この画像形成装置はロックアシスト部８０を備えていないので、定搬ユニット６０がアンロック状態になると、ハンドル９２はそのまま９０度まで回転することができた。
【００７６】
ハンドル９２を９０度回転させただけでは、定搬ユニット６０は引き出されなかった。図６（ｄ）に示すように、その後に定搬ユニット６０を直接引き出す際には、引き出し操作に要する操作力はＦ５であった。ここでの操作力Ｆ５は、実施例でハンドル９２を６０度から７５度まで回転させる際の操作力Ｆ３の約３倍であった。
【００７７】
その理由として、例えば、ハンドル９２の回転によりアシストピン９４とアシスト溝１０２とが係合して引出アシスト機能が有効である間の条件として、以下の数式が成立するものとする。
ハンドル操作力×ハンドル操作距離＝定搬ユニット引出力×定搬ユニット引出距離
但し、ハンドル操作力：ハンドル９２を回転させる力、ハンドル操作距離：把持部９２ａの中心位置９２ｂの周方向の移動距離、定搬ユニット引出力：定搬ユニット６０を引き出すために必要な力、定搬ユニット引出距離：定搬ユニット６０を引き出す距離
【００７８】
ここで、ハンドル操作力と定搬ユニット引出力との比率は、定搬ユニット引出距離とハンドル操作距離との比率になる。具体的な数値例として、定搬ユニット６０の引出距離を５ｍｍとする。また、ハンドル９２の把持部９２ａの中心位置９２ｂの回転中心からの距離Ｘ１を５０ｍｍとし、ハンドルの回転角度を３０度とすると、ハンドル９２の操作距離は約２６ｍｍになる。これにより、ハンドル操作力／定搬ユニット引出力＝５／２６＝１９．２％になる。また、実際にはロックばね９５の付勢力やハンドル９２の摩擦力があるので、更に１０％程度大きくなると考えられるので、全体としては約３０％となる。即ち、装着位置にある定搬ユニット６０を直接引き出す場合に比べて、本ロックアシスト部８０を利用することにより約３０％程度の操作力で引き出すことができるようになる。
【００７９】
従って、本画像形成装置１によれば、作業者は、定搬ユニット６０を直接引き出す場合に比べて、小さい力でハンドル９２を回転させることにより定搬ユニット６０を引き出すことができることが確認された。これにより、定搬ユニット６０を引き出すために必要な引出力を小さくできるので、操作性を向上することができた。
【符号の説明】
【００８０】
１…画像形成装置、１０…装置本体、２３ｂ…中間転写ベルト（中間転写体）、２４…二次転写外ローラ（二次転写部材）、２５…定着装置、２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋ…感光体ドラム（像担持体）、３６…二次転写部（転写部）、４２…定着前搬送経路（搬送部）、４８…レジストローラ対（レジストローラ）、６０…定搬ユニット（ユニット）、６７…電気ドロア（接続部）、６８…位置決めピン（位置決め部）、７７…電気ドロア（被接続部）、７９…位置決め穴（被位置決め部）、９１…ハンドル軸（回転軸）、９２…ハンドル、９２ａ…把持部、９２ｂ…把持部の回転軸の径方向に関する中心位置、９３…ロックピン（第１の係合部）、９４…アシストピン（第２の係合部）、９４ｂ…第２の係合部の第２の被係合部に対する係合部位の径方向に関する中心位置、９５…ロックばね（付勢部材）、１０１…ロック溝（第１の被係合部）、１０２…アシスト溝（第２の被係合部）、１０２ａ…傾斜部、Ｓ…シート（記録材）
【図１】
2015222304.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015222304.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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