(57)【要約】【課題】鉄心片のかしめ接合時に鉄心片を支持する受け台に加える荷重を設定圧力に容易、迅速、かつ正確に調整することが可能な積層鉄心の製造方法及びその製造設備を提供する。【解決手段】被加工材１２を金型装置１３に供給して順次打抜き加工を行った後に外形抜きパンチを用いてブランクダイ内に抜き込んだ鉄心片を、先にブランクダイ内に抜き込まれ、油圧シリンダ１４で支持された受け台上で積層している鉄心片と順次かしめ接合する積層鉄心の製造方法において、受け台を上昇駆動する油圧シリンダ１４の油供給側に、受け台に加える荷重を設定圧力に調整するリリーフ弁１７を設け、リリーフ弁１７の圧力調整を行うハンドル１９に駆動モータ２０を取付け、駆動モータ２０を制御する操作盤２１を金型装置１３の操作側に設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材を金型装置に供給して順次打抜き加工を行った後に外形抜きパンチを用いてブランクダイ内に抜き込んだ鉄心片を、先に前記ブランクダイ内に抜き込まれ、油圧シリンダで支持された受け台上で積層している鉄心片と順次かしめ接合する積層鉄心の製造方法において、
前記受け台を上昇駆動する前記油圧シリンダの油供給側に、前記受け台に加える荷重を設定圧力に調整するリリーフ弁を設け、該リリーフ弁の圧力調整を行うハンドルに駆動モータを取付け、該駆動モータを制御する操作盤を前記金型装置の操作側に設けたことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の積層鉄心の製造方法において、前記操作盤は前記金型装置の制御盤内に配置することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
被加工材を金型装置に供給して順次打抜き加工を行った後に外形抜きパンチを用いてブランクダイ内に抜き込んだ鉄心片を、先に前記ブランクダイ内に抜き込まれ、油圧シリンダで支持された受け台上で積層している鉄心片と順次かしめ接合する積層鉄心の製造方法において、
前記受け台を上昇駆動する前記油圧シリンダの油供給側に、前記受け台に加える荷重を設定圧力に調整するリリーフ弁を設け、該リリーフ弁の圧力調整を行うハンドルに駆動モータを取付け、該駆動モータを制御する操作盤を前記油圧シリンダの油圧制御側に設けたことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法において、前記リリーフ弁を有するリリーフ回路に圧力センサを取付け、前記操作盤に前記圧力センサで得られた測定値を表示する表示器が取付けられていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
請求項４記載の積層鉄心の製造方法において、前記ハンドルの回転操作は、前記圧力センサの前記測定値と前記設定圧力を比較して得られる該設定圧力に対する偏差量に応じて前記駆動モータを駆動させることにより行うことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
被加工材を金型装置に供給して順次打抜き加工を行った後に外形抜きパンチを用いてブランクダイ内に抜き込んだ鉄心片を、先に前記ブランクダイ内に抜き込まれ、油圧シリンダで支持された受け台上で積層している鉄心片と順次かしめ接合する積層鉄心の製造設備において、
前記受け台を上昇駆動する前記油圧シリンダの油供給側に設けられ、前記受け台に加える荷重を設定圧力に調整するリリーフ弁と、該リリーフ弁の圧力調整を行うハンドルに取付けられた駆動モータと、前記金型装置の操作側に設けられ前記駆動モータを制御する操作盤とを有し、前記受け台を常時押し上げ支持する際の前記油圧シリンダの圧力を調整することを特徴とする積層鉄心の製造設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層鉄心の製造方法及びその製造設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層鉄心は、図４、図５に示すように、材料送り装置８０より帯状の被加工材８１（例えば、電磁鋼板）を金型装置８２（金型及びその他周辺装置を含む）に供給しながら順次打抜き加工を行った後にブランクダイ８３内に外形打抜きされた鉄心片８４を、先にブランクダイ８３内に打抜きされ受け台８５で受け止められて積層された鉄心片８４にかしめ接合していくことにより形成される。
その際、順次かしめ接合される鉄心片８４間に安定したかしめ締結力が与えられるように、鉄心片８４をかしめ接合する際には、積層された鉄心片８４を受け台８５によって一定圧力（一定背圧）で支持すると共に、鉄心片８４が積層されていくにつれて受け台８５を徐々に下降させていく必要がある。
【０００３】
そのため、図４、図６に示すように、油圧シリンダ８６を用いて受け台８５を支持する場合、油圧シリンダ８６の下部ポート８７と油圧ユニット８８を接続する圧油配管９０に加えて、油圧ユニット８８の油タンク８９と下部ポート８７との間にリリーフ弁９１を備えたリリーフ回路９２を設け、油圧シリンダ８６内の油圧が設定圧力（一定の背圧）を超えるとリリーフ弁９１が開状態となって、油圧シリンダ８６内の余剰な圧油を下部ポート８７から油タンク８９に戻して、油圧シリンダ８６内の油圧を一定に保つという方法が採られている。ここで、リリーフ弁９１には、図７に示すように、リリーフ弁９１が開状態となる際の圧力を設定する圧力調整用のハンドル９３が設けられており、そのハンドル９３を操作して、かしめ接合時に積層された鉄心片８４が受け台８５を介して適切な一定背圧で支持されるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
なお、符号８８ａは油タンク８９から油を油圧シリンダ８６に供給するポンプ、符号８８ｂはポンプを駆動させるモータ、符号８８ｃは油供給側のリリーフ弁、符号８８ｄはアキュムレータ、符号８８ｅは油供給側の圧力計、符号８８ｆはポンプ８８ａから送り出された油の供給先と油タンク８９に戻す油の回収先を設定して油の循環回路の切換え又は油の循環停止を行うソレノイドバルブ、符号８８ｇは逆止弁である。また、符号９４は外形打抜き用パンチ、符号９５は受け台８５を支持する油圧シリンダ８６のロッド、符号９５ａはロッド９５と連結するピストン、符号９６は油圧シリンダ８６の上部ポート、符号９０ａは油圧シリンダ８６の上部ポート９６と油圧ユニット８８を接続する圧油配管、符号９２ａはリリーフ回路９２内の圧力を測定する圧力計である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５８−２３１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、積層鉄心を製造する場合、作業者は主として、被加工材８１から鉄心片８４を形成する金型装置８２の制御盤９７が配置される金型装置８２の正面側に位置して、金型装置８２の操作を行っている。一方、油圧ユニット８８は、設備スペースを考慮して、金型装置８２の背面側等の制御盤９７から離れた場所に設置されることが多い。ここで、図５に示すように、金型装置８２を始動させて鉄心片８４の打抜きを開始してからしばらくの間は、鉄心片８４はブランクダイ８３内に設けられているスクイズリング９８からの側圧のみで保持されており、上限高さ位置まで上昇している受け台８５とは接触していない。そのため、受け台８５には背圧がかからない状態なので、油圧を適切に調整できず、ブランクダイ８３内で積層された鉄心片８４が受け台８５と接触した段階で、作業者は、金型装置８２の正面側から離れて油圧ユニット８８まで移動し、リリーフ弁９１のハンドル９３を操作して受け台８５にかかる背圧の微調整をすることになる。また、積層鉄心の製造中であっても、例えば、油の温度変化により、油圧の調整が必要なこともあり、その度に油圧ユニット８８まで移動して油圧を確認し、ハンドル９３を微調整することになる。
【０００７】
そのため、ハンドル９３の調整作業の作業性が非常に悪く、かつハンドル９３の調整に伴う鉄心片８４のかしめ接合状況の変化を即座に確認できないという問題がある。そして、リリーフ弁９１のハンドル９３による背圧の微調整に手間取ると、その間にかしめ接合された鉄心片８４間のかしめ締結力が変動し、積層鉄心の品質にも悪影響を及ぼすという問題がある。更には、制御盤９７と油圧ユニット８８が離れているため、リリーフ弁９１のハンドル９３の調整忘れの虞もあり、積層鉄心の品質低下のみならず、外形打抜き用パンチ９４やブランクダイ８３の損傷につながる虞もある。
【０００８】
その対策として、図８に示すように、油圧シリンダ８６の下部ポート８７と油タンク８９の間にリリーフ弁９１を備えたリリーフ回路９２を設置する代わりに、リリーフ弁を設けたバルブユニット９９を制御盤９７の近くに設置し、バルブユニット９９と油圧シリンダ８６の下部ポート８７を油圧ホース１００を用いて、バルブユニット９９と油タンク８９を油圧ホース１０１を用いてそれぞれ接続することが考えられる。これにより、作業者は、制御盤９７側でリリーフ弁のハンドルの調整が可能となるため作業性が向上し、更に、ハンドルの調整に伴って鉄心片８４のかしめ接合状況の変化も即座に確認することが可能になる。しかしながら、油圧ホース１００、１０１の長さが長くなることで油圧調整の応答性が悪くなるという問題が生じる。
また、リリーフ弁のハンドルの操作も作業者の経験に頼るところが大きく、作業者間でかしめ接合時に鉄心片８４に加わる一定背圧の値が異なるため、積層鉄心の品質が変動するという問題がある。
【０００９】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、鉄心片のかしめ接合時に鉄心片を支持する受け台に加える荷重を設定圧力に容易、迅速、かつ正確に調整することが可能な積層鉄心の製造方法及びその製造設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的に沿う第１の発明に係る積層鉄心の製造方法は、被加工材を金型装置に供給して順次打抜き加工を行った後に外形抜きパンチを用いてブランクダイ内に抜き込んだ鉄心片を、先に前記ブランクダイ内に抜き込まれ、油圧シリンダで支持された受け台上で積層している鉄心片と順次かしめ接合する積層鉄心の製造方法において、
前記受け台を上昇駆動する前記油圧シリンダの油供給側に、前記受け台に加える荷重を設定圧力に調整するリリーフ弁を設け、該リリーフ弁の圧力調整を行うハンドルに駆動モータを取付け、該駆動モータを制御する操作盤を前記金型装置の操作側に設けた。
【００１１】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記操作盤は前記金型装置の制御盤内に配置することが好ましい。
【００１２】
前記目的に沿う第２の発明に係る積層鉄心の製造方法は、被加工材を金型装置に供給して順次打抜き加工を行った後に外形抜きパンチを用いてブランクダイ内に抜き込んだ鉄心片を、先に前記ブランクダイ内に抜き込まれ、油圧シリンダで支持された受け台上で積層している鉄心片と順次かしめ接合する積層鉄心の製造方法において、
前記受け台を上昇駆動する前記油圧シリンダの油供給側に、前記受け台に加える荷重を設定圧力に調整するリリーフ弁を設け、該リリーフ弁の圧力調整を行うハンドルに駆動モータを取付け、該駆動モータを制御する操作盤を前記油圧シリンダの油圧制御側に設けた。
【００１３】
第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記リリーフ弁を有するリリーフ回路に圧力センサを取付け、前記操作盤に前記圧力センサで得られた測定値を表示する表示器が取付けられていることが好ましい。
【００１４】
第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記ハンドルの回転操作は、前記圧力センサの前記測定値と前記設定圧力を比較して得られる該設定圧力に対する偏差量に応じて前記駆動モータを駆動させることにより行うことが好ましい。
【００１５】
第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記駆動モータとしてサーボモータを使用することができる。
また、前記駆動モータとしてステッピングモータを使用することもできる。
【００１６】
前記目的に沿う第３の発明に係る積層鉄心の製造設備は、被加工材を金型装置に供給して順次打抜き加工を行った後に外形抜きパンチを用いてブランクダイ内に抜き込んだ鉄心片を、先に前記ブランクダイ内に抜き込まれ、油圧シリンダで支持された受け台上で積層している鉄心片と順次かしめ接合する積層鉄心の製造設備において、
前記受け台を上昇駆動する前記油圧シリンダの油供給側に設けられ、前記受け台に加える荷重を設定圧力に調整するリリーフ弁と、該リリーフ弁の圧力調整を行うハンドルに取付けられた駆動モータと、前記金型装置の操作側に設けられ前記モータを制御する操作盤とを有し、前記受け台を常時押し上げ支持する際の前記油圧シリンダの圧力を調整する。
【発明の効果】
【００１７】
第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法及び第３の発明に係る積層鉄心の製造設備においては、リリーフ弁の圧力調整を行うハンドルの回転操作を駆動モータにより行うので、従来のように作業者の経験に頼ることなく、受け台を押し上げ支持するために受け台に加える荷重を設定圧力に容易、迅速、かつ正確に合わせることができる。その結果、金型（外形打抜き用パンチ、ブランクダイ）の損傷を防止すると共に、安定した品質の積層鉄心を製造することが可能となる。
【００１８】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、操作盤を金型装置の制御盤内に配置する場合、作業者は、従来のように油圧ユニット（油供給側）まで移動することがなく、圧力調整を行うハンドルの調整作業の作業性が向上すると共に、ハンドルの調整に伴う鉄心片のかしめ接合状況の変化を即座に確認することが可能になる。
【００１９】
第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法において、リリーフ弁を有するリリーフ回路に圧力センサを取付け、操作盤に圧力センサで得られた測定値を表示する表示器が取付けられている場合、積層鉄心の製造中に、受け台に加える荷重の値を常時把握することができ、例えば、鉄心片と受け台が接触することによる圧力変化、油の温度変化による圧力変化が生じた際に、すぐに圧力の調整を行うことができる。
【００２０】
第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法において、ハンドルの回転操作が、圧力センサの測定値と設定圧力を比較して得られる設定圧力に対する偏差量に応じて駆動モータを駆動させることにより行う場合、積層鉄心の製造中に圧力変動が生じても、圧力を自動で設定圧力に合わせることができ、従来のようにハンドルの調整忘れに伴う積層鉄心の品質低下や金型損傷を回避できる。
【００２１】
第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法において、駆動モータとしてサーボモータを使用する場合、ハンドルの高精度な回転操作を行うことができる。
また、駆動モータとしてステッピングモータを使用する場合、ハンドルの迅速な回転操作を簡単な構成で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造設備のレイアウト図である。
【図２】同積層鉄心の製造設備の受け台を動作させる油圧回路の説明図である。
【図３】リリーフ弁のハンドルに駆動モータを取付けた際の説明図である。
【図４】従来例に係る積層鉄心の製造設備のレイアウト図である。
【図５】鉄心片のかしめ接合工程を説明する断面図である。
【図６】従来例に係る積層鉄心の製造設備の受け台を動作させる油圧回路の説明図である。
【図７】従来例に係るリリーフ弁の説明図である。
【図８】従来例に係る積層鉄心の製造設備の変形例のレイアウト図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造設備１０は、材料送り装置１１から被加工材の一例である帯状の電磁鋼板１２を金型装置１３に供給し、図示しない対となるパンチとダイを用いて順次打抜き加工を行った後、外形抜きパンチを用いてブランクダイ内に抜き込んだ鉄心片を、先にブランクダイ内に抜き込まれ、油圧シリンダ１４のロッドで支持された受け台上で積層している鉄心片と順次かしめ接合することにより、積層鉄心を形成している。以下、詳細に説明する。
【００２４】
積層鉄心の製造設備１０においては、順次かしめ接合される鉄心片間に安定したかしめ締結力が与えられるように、鉄心片をかしめ接合する際には、積層された鉄心片を受け台によって一定圧力で支持すると共に、鉄心片が積層されていくにつれて受け台を徐々に下降させていく。このため、図２に示すように、受け台を上昇駆動する油圧シリンダ１４の油供給側に、具体的には、油圧シリンダ１４を駆動させる油圧ユニット１５内の油タンク１６と油圧シリンダ１４の下部ポートとの間に、受け台に加える荷重を発生する油圧シリンダ１４内の圧力を設定圧力に調整するリリーフ弁１７を有するリリーフ回路１８を設けている。
【００２５】
ここで、油圧ユニット１５は、図２に示すように、油圧シリンダ１４に供給する油を貯留する油タンク１６と、油タンク１６から油を油圧シリンダ１４に送り出すポンプ２９と、ポンプ２９を駆動するモータ３０と、ポンプ２９から油送配管３１を介して送り出された油の供給先と油タンク１６に戻す油の回収先を設定して油の循環回路の形成又は油の循環停止を行うソレノイドバルブ３２とを有している。また、油送配管３１の基側（ポンプ２９側）及び先側（ソレノイドバルブ３２側）にはそれぞれ逆止弁３３が設けられ、油送配管３１の中間部には、油送配管３１内の油圧を所定圧力に調整するリリーフ弁３４と、油送配管３１内の油圧の安定化を図るアキュムレータ３５が設けられている。なお、符号３６は、油送配管３１内の油圧を測定する圧力計である。
【００２６】
図３に示すように、リリーフ弁１７の圧力調整用のハンドル１９には、ハンドル１９の回転操作を行うステッピングモータ２０（駆動モータの一例）が取付けられ、ステッピングモータ２０の駆動を制御する操作盤２１を介してハンドル１９を回転操作している。これにより、リリーフ弁１７が開閉動作を行う際の圧力を、受け台に加える荷重を発生させる設定圧力に調整することができる。ここで、ハンドル１９とステッピングモータ２０の回転軸２３とは、連結金具（カップリング）２２を介して連結している。なお、図３では、連結金具２２にステッピングモータ２０の回転軸２３を直接連結しているが、例えば、ベルトや歯車機構等の回転力伝達機構を介して連結金具２２とステッピングモータ２０の回転軸２３とを連結してもよい。
また、リリーフ回路１８には、リリーフ回路１８内（従って、油圧シリンダ１４内）の油圧を測定する圧力センサ２４が設けられ、操作盤２１には圧力センサ２４で測定された測定値（油圧値）を表示する表示器２５が取付けられている。そして、操作盤２１及び表示器２５は、金型装置１３の運転操作を行う制御盤２６内に配置されている。
【００２７】
図２において、符号２７は油圧シリンダ１４の上部ポートと油圧ユニット１５のソレノイドバルブ３２の一方の接続口とを接続する油圧配管、符号２８は油圧シリンダ１４の下部ポートと油圧ユニット１５のソレノイドバルブ３２の他方の接続口とを接続する油圧配管である。ソレノイドバルブ３２を調節することにより、油タンク１６から油圧配管２７を介して油圧シリンダ１４に油を供給し、油圧配管２８を介して油タンク１６に油を回収する油の循環回路を形成すると、ピストンが下降し、受け台を下降駆動させることができる。また、ソレノイドバルブ３２を調節することにより、油タンク１６から油圧配管２８を介して油圧シリンダ１４に油を供給し、油圧配管２７を介して油タンク１６に油を回収する油の循環回路を形成すると、ピストンが上昇し、受け台を上昇駆動させることができる。
【００２８】
更に、図１に示すように、ソレノイドバルブ３２を調節して、油の循環を停止すると、油圧シリンダ１４の上部ポートから油圧配管２７を介して油が流出することは、油圧ユニット１５内の油送配管３１の先側に設けられた逆止弁３３により防止され、油圧シリンダ１４の下部ポートから油圧配管２８を介して油が流出することは、ソレノイドバルブ３２により防止され、油圧シリンダ１４内のピストンが停止する。これにより、油圧シリンダ１４のピストンと連結するロッドで支持された受け台も停止する。ここで、受け台を設定圧力の油圧で上昇させて停止させると、受け台には設定圧力で決まる荷重を加えることができ、この荷重で受け台を常時押し上げ支持することができる。
【００２９】
ここで、リリーフ回路１８のリリーフ弁１７が開閉動作を行う際の圧力を設定圧力に調整しておくと、油圧配管２８（即ち、受け台を上昇駆動する油圧シリンダ１４の油供給側内）の油圧が設定圧力を超えた場合、リリーフ弁１７が開状態となって余剰な圧油がリリーフ回路１８を介して油タンク１６に回収され、油圧配管２８の油圧を設定圧力に保持することができる。なお、油圧シリンダ１４から余剰な圧油が排出されると、ピストン（受け台）は下降するが、図２に示すように、油圧シリンダ１４の上部ポート側には油圧ユニット１５から設定圧力の油圧が常時負荷されているので、リリーフ回路１８を介して排出された圧油に相当する量の圧油が油圧シリンダ１４の上部ポート側から油圧シリンダ１４内に流入する。このため、ピストン（受け台）は下降した位置で再び停止し、受け台は設定圧力で決まる荷重で常時押し上げ支持される。
【００３０】
操作盤２１には、リリーフ弁１７が開閉動作を行う際の圧力値として設定圧力値の入力を受付ける機能を備えた入力部と、圧力センサ２４で測定された測定値を取得し、測定値と入力された設定圧力値とを比較して設定圧力値に対する偏差量を求め、偏差量に応じて圧力調整用のハンドル１９の回転操作を行う際の回転角度を求める機構を備えた演算部と、演算部で求めた回転角度だけハンドル１９を回転させるのに必要なステッピングモータ２０の回転軸２３の回転角度を求め、ステッピングモータ２０に動作用の信号を入力する機能を備えた動作制御部とが設けられている。これにより、受け台を常時押し上げ支持する際の荷重を自動で調整することができる。
【００３１】
ここで、圧力調整用のハンドル１９の回転角度は、ハンドル１９の回転角度とリリーフ弁１７が開閉動作を行う際の圧力の変化量の関係を表す圧力調整ハンドルデータ（例えば、ハンドル１９の回転角度と圧力の変化量の関係を示した数表、演算式等）を予め求めておき、偏差量が解消されるような圧力の変化量を特定し、この変化量に対応するハンドル１９の回転角度を圧力調整ハンドルデータから求めている。
更に、操作盤２１には、ステッピングモータ２０に動作用の信号を任意に入力して、ハンドル１９の回転操作を行う手動操作部が設けられている。これにより、圧力センサ２４で測定され表示器２５に表示されている測定値を確認しながら、リリーフ弁１７が開閉動作を行う際の圧力値を設定圧力値に調整することができる。
【００３２】
続いて、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造設備１０を用いた積層鉄心の製造方法の作用について説明する。
積層鉄心の製造方法では、図１に示すように、材料送り装置１１を用いて電磁鋼板１２を金型装置１３に供給し、順次打抜き加工を行った後に外形抜きパンチを用いてブランクダイ内に抜き込んだ鉄心片を、先にブランクダイ内に抜き込まれ、油圧シリンダ１４のロッドで支持された受け台上で積層している鉄心片と順次かしめ接合する際に、図２に示すように、受け台を上昇駆動する油圧シリンダ１４の油供給側に、即ち、油圧ユニット１５内の油タンク１６と油圧シリンダ１４の下部ポート間に、受け台に加える荷重を設定圧力（受け台に加える荷重を発生させるために必要な油圧シリンダ１４内の油圧値）に調節するリリーフ弁１７を有するリリーフ回路１８を設け、リリーフ弁１７の圧力調整用のハンドル１９に、ハンドル１９の回転操作を行うステッピングモータ２０を取付けている。
【００３３】
これにより、従来のように作業者の経験に頼って行っていたハンドル１９の回転操作を、ステッピングモータ２０の操作盤２１を用いて行うことができ、受け台に加える荷重を発生する油圧シリンダ１４内の圧力を設定圧力に調整することを容易、迅速、かつ正確に行うことが可能になる。その結果、金型（外形打抜き用パンチ、ブランクダイ）の損傷を防止すると共に、安定した品質の積層鉄心を製造することが可能となる。
【００３４】
また、金型装置１３の制御盤２６内に（即ち、金型装置１３の操作側に）、ステッピングモータ２０の操作盤２１を配置するので、作業者は、従来のように油圧ユニット１５まで移動する必要がなくなり、圧力調整用のハンドル１９の調整作業の作業性が向上すると共に、ハンドル１９の調整に伴う鉄心片のかしめ接合状況の変化を即座に確認することが可能になる。
そして、リリーフ回路１８に圧力センサ２４を取付けて、圧力センサ２４で得られた測定値を操作盤２１に取付けた表示器２５で確認するので、積層鉄心の製造中に、受け台を押し上げ支持している荷重を発生させている圧力値を常時把握することができる。これにより、積層鉄心の製造中に受け台を押し上げ支持している荷重を発生させている圧力に変化が生じた際（例えば、鉄心片と受け台が接触することにより、油の温度変化により圧力に変化が生じた際）、例えば、ハンドル１９を手動操作して、リリーフ弁１７が開閉動作を行う際の圧力を設定圧力とするための調整を直ちに行うことができる。
【００３５】
更に、操作盤２１の入力部に、リリーフ弁１７が開閉動作を行う際の圧力値として設定圧力値を予め入力しておくと、操作盤２１によるハンドル１９の回転操作が、圧力センサ２４で得られた測定値と設定圧力値を比較して得られる設定圧力値に対する偏差量に応じてステッピングモータ２０を駆動させることにより行うことができる。このため、積層鉄心の製造中に受け台を押し上げ支持している荷重を発生させている圧力に変化が生じた際、ハンドル１９を自動で操作して、リリーフ弁１７が開閉動作を行う際の圧力を設定圧力とするための調整を行うことができる。
【００３６】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、本実施の形態では、ステッピングモータの操作盤を金型装置の制御盤内に配置したが、操作盤を油圧ユニット側（油圧制御側）に設置し、圧力センサの測定値を表示する表示器のみ制御盤内に配置することもできる。
また、ステッピングモータの代わりに、サーボモータを使用することもできる。
【符号の説明】
【００３７】
１０：積層鉄心の製造設備、１１：材料送り装置、１２：電磁鋼板、１３：金型装置、１４：油圧シリンダ、１５：油圧ユニット、１６：油タンク、１７：リリーフ弁、１８：リリーフ回路、１９：ハンドル、２０：ステッピングモータ、２１：操作盤、２２：連結金具（カップリング）、２３：回転軸、２４：圧力センサ、２５：表示器、２６：制御盤、２７、２８：油圧配管、２９：ポンプ、３０：モータ、３１：油送配管、３２：ソレノイドバルブ、３３：逆止弁、３４：リリーフ弁、３５：アキュムレータ、３６：圧力計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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