(57)【要約】【課題】本発明は、より簡単な構造でアクチュエータの破損を低減できるレンズユニットおよびこのレンズユニットを備えた撮像装置を提供する。【解決手段】本発明のレンズユニットＬＵａおよび撮像装置Ｉａは、１または複数の光学レンズを含む光学部品１と、光学部品１を弾性支持する弾性支持部材の平行ばね部材２１、２２と、平行ばね部材２１、２２を支持する支持部材３と、所定の摩擦力で光学部品１に係合し、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１を移動させるためのアクチュエータ４１ａと、前記所定の軸と異なる所定の方向における光学部品１の移動範囲を規制する規制部材６とを備え、アクチュエータ４１ａは、光学部品1が光学部品1の移動範囲を前記所定の方向に沿って移動する間、移動可能である。【選択図】図１
2015132761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数の光学レンズを含む光学部品と、
前記光学部品を弾性支持する弾性支持部材と、
前記弾性支持部材を支持する支持部材と、
所定の摩擦力で前記光学部品に係合し、所定の軸の軸方向に沿って前記光学部品を移動させるためのアクチュエータと、
前記所定の軸と異なる所定の方向における前記光学部品の移動範囲を規制する規制部材とを備え、
前記アクチュエータは、前記光学部品が前記光学部品の移動範囲を前記所定の方向に沿って移動する間、移動可能であること
を特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記光学部品の移動に伴って移動する場合に、当該アクチュエータの動作方向が前記移動の移動方向と一致すること
を特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記光学部品の移動に伴って移動する場合に、弾性変形の範囲内で移動すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記アクチュエータは、剛性を持つ部材で形成されていること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記光学部品と係合する位置を規定する位置規定部を備えること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記弾性支持部材は、平行ばね部材であること
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項７】
光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、
１または複数の光学レンズを備え、光学像を前記撮像素子の受光面上に結像するレンズユニットとを備え、
前記レンズユニットは、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズユニットであること
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学素子を保持するレンズユニットおよび前記レンズユニットを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の固体撮像素子は、その高性能化や小型化が進展し、これに伴って、このような撮像素子を用いた撮像装置は、いわゆる写真機としてのデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、あるいは、例えば携帯電話機や携帯情報端末等のデジタル機器に搭載される装置（デジタル機器用カメラ）だけでなく、様々な装置に利用されている。その一つに、例えば車両等に搭載される撮像装置（車載用カメラ）等がある。この車載用カメラは、例えば車両の走行を支援する走行支援システムや、車両の駐車を支援する駐車支援システム等に好適に利用される。
【０００３】
このような撮像装置は、撮像素子を含む撮像部と、物体（被写体）の光学像を前記撮像素子の受光面（撮像面）に結像するための例えば光学レンズ等の光学素子を保持するレンズユニットとを備えている。このレンズユニットは、前記光学素子を機能させるために、前記光学素子を設計位置に保持する保持機能を備えるだけでなく、透過光量を制御する絞り機能、および、ピントを自動的に合わるためのオートフォーカス機能等の諸機能を備え、また、必要に応じて、焦点距離を可変する変倍機能をさらに備えている。これら諸機能のうち、オートフォーカス機能は、ピント合わせのための光学素子をレンズユニットの光軸方向に沿って移動させることによって実行され、また、変倍機能は、変倍のための光学素子をレンズユニットの光軸方向に沿って移動させることによって実行される。したがって、これらオートフォーカス機能や変倍機能のために、レンズユニットは、当該光学素子を移動させるためのアクチュエータを含む移動機構を備えている。
【０００４】
一方、前記デジタル機器は、例えばユーザによって誤って落下してしまう場合があり、このデジタル機器に搭載される撮像装置は、このデジタル機器の落下に対する対策が要求される。また、車両に搭載される撮像装置も、車両から伝わる振動に対する対策が要求される。このような対策を施した撮像装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００５】
この特許文献１に開示された撮像装置は、レンズ移動用の駆動機構と、前記駆動機構が固定される駆動機構固定部と、前記駆動機構をケースに固定するケース固定部と、前記駆動機構固定部が前記ケース固定部に圧接して固定される圧接状態と、前記圧接状態を解除する圧接解除状態とを切り換えることが可能な圧接手段と、を備える。前記駆動機構は、駆動軸と圧電素子とにより構成され、圧電素子の高速応答と摩擦を利用したデバイスであり、駆動回路により鋸歯状波などの駆動電圧を圧電素子に印加することにより、レンズを保持する保持部材を駆動軸に沿って動かすことが可能なものである。前記圧接手段は、例えば、前記駆動機構固定部と連結するとともに、第１の電磁磁石が設置される移動板と、前記移動板と連結する弾性部材の一端が固着されるともに、前記第１の電磁磁石と対向する位置に第２の電磁磁石が設置される圧接手段固定部と、前記第１の電磁磁石と前記第２の電磁磁石とに電気信号を入力することで、前記圧接状態と前記圧接解除状態とを切り換える電気回路と、を備える。このような撮像装置では、前記駆動機構が停止中のときは、前記圧接状態とすることで、剛性が高い状態となるため落下等の不意の衝撃に備えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２８６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記撮像装置の一態様として、光学素子を保持するとともにアクチュエータによって駆動される移動体を、例えば片持ちの平行ばね等の弾性支持部材で弾性支持する撮像装置がある。このような撮像装置が衝撃や振動を受けた場合、弾性支持部材であるため、移動体は、光軸方向に沿ったガイド方向だけでなく、他の方向にも移動可能である。このため、アクチュエータが光軸方向以外の方向で移動体に接触していても、アクチュエータに衝撃や振動が伝わることになり、アクチュエータが例えば割れたり変形したりするなどで破損してしまう虞がある。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より簡単な構造でアクチュエータの破損を低減できるレンズユニットおよびこのレンズユニットを備えた撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかるレンズユニットは、１または複数の光学レンズを含む光学部品と、前記光学部品を弾性支持する弾性支持部材と、前記弾性支持部材を支持する支持部材と、所定の摩擦力で前記光学部品に係合し、所定の軸の軸方向に沿って前記光学部品を移動させるためのアクチュエータと、前記所定の軸と異なる所定の方向における前記光学部品の移動範囲を規制する規制部材とを備え、前記アクチュエータは、前記光学部品が前記光学部品の移動範囲を前記所定の方向に沿って移動する間、移動可能であることを特徴とする。
【００１０】
このようなレンズユニットでは、例えば衝撃や振動等に起因する力によって前記所定の方向に光学部品が移動した場合に、アクチュエータは、光学部品と所定の摩擦力によって係合しているので、光学部品の移動に伴って移動する。そして、光学部品の移動範囲では、アクチュエータの移動可能な空間が確保されおり、その移動が規制されずに他の部材に当たることなく、移動できる。このため、このようなレンズユニットは、例えば衝撃や振動を受けても、光学部品の移動範囲でアクチュエータの移動を可能にする、すなわち、アクチュエータの移動を確保する、というより簡単な構造で、アクチュエータの破損を低減できる。
【００１１】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記アクチュエータは、前記光学部品の移動に伴って移動する場合に、当該アクチュエータの動作方向が前記移動の移動方向と一致することを特徴とする。
【００１２】
このようなレンズユニットは、移動方向と動作方向とが同じであるので、アクチュエータを光学部品の移動に伴って移動させるための特別の構造を必要とせず、その結果、アクチュエータの構造が、例えば衝撃や振動等の対策のために複雑化しない。
【００１３】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記アクチュエータは、前記光学部品の移動に伴って移動する場合に、弾性変形の範囲内で移動することを特徴とする。
【００１４】
このようなレンズユニットでは、アクチュエータは、光学部品の移動に伴って弾性変形で移動するので、光学部品の移動が終了した後に、弾性変形に起因する復帰力で元の状態に復帰できるから、アクチュエータは、所期の機能を維持できる。すなわち、光学部品の移動に伴ってアクチュエータが移動した場合でも、その移動終了後に元の状態に復帰することで、アクチュエータ本来の動作が可能である。
【００１５】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記アクチュエータは、剛性を持つ部材で形成されていることを特徴とする。
【００１６】
前記アクチュエータは、剛性を持つ部材で形成されているので、例えば衝撃や振動に対し破損しやすい。しかしながら、上記レンズユニットは、上述の構成を備えるので、このような剛性を持つ部材で形成されたアクチュエータを用いる場合でも、アクチュエータの破損を低減できる。したがって、本発明は、このような剛性を持つ部材で形成されたアクチュエータを用いたレンズユニットに好適に適用できる。
【００１７】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記アクチュエータは、前記光学部品と係合する位置を規定する位置規定部を備えることを特徴とする。
【００１８】
このようなレンズユニットは、位置規定部を備えるので、アクチュエータの動作量に応じた光学部品の移動量が動作ごとにいつも同じとなり、安定した光学部品の移動が実現できる。
【００１９】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記弾性支持部材は、平行ばね部材であることを特徴とする。前記平行ばね部材は、好ましくは、１組で構成される。また、前記平行ばね部材は、好ましくは、１対の板バネであり、１組で構成される場合では１対の板バネが２個である。また、前記平行ばね部材は、好ましくは、１対のサスペンションワイヤであり、１組で構成される場合では１対のサスペンションワイヤが２個である。
【００２０】
このようなレンズユニットは、弾性支持部材が平行ばね部材であるので、直進ガイドできる。
【００２１】
そして、本発明の他の一態様にかかる撮像装置は、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、１または複数の光学レンズを備え、光学像を前記撮像素子の受光面上に結像するレンズユニットとを備え、前記レンズユニットは、これら上述のいずれかのレンズユニットであることを特徴とする。
【００２２】
このような構成によれば、より簡単な構造でアクチュエータの破損を低減できるレンズユニットを備えた撮像装置を提供できる。したがって、このような撮像装置は、より簡単な構造でレンズユニットのアクチュエータの破損を低減できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかるレンズユニットおよび撮像装置は、より簡単な構造でアクチュエータの破損を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態における撮像装置の構成を示す図である。
【図２】所定の軸に直交する第１方向（Ｘ方向）に沿って光学部品が移動する場合に、第１実施形態における撮像装置の動作を説明するための図である。
【図３】所定の軸に直交する第２方向（Ｙ方向）に沿って光学部品が移動する場合に、第１実施形態における撮像装置の動作を説明するための図である。
【図４】第２実施形態における撮像装置の構成を示す図である。
【図５】所定の軸に直交する第１方向（Ｘ方向）に沿って光学部品が移動する場合に、第２実施形態における撮像装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。また、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００２６】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図１（Ａ）は、平面図であり、図１（Ｂ）は、図示するＸＹＺ直交座標系におけるＸ方向から見た場合の第１側面図であり、図１（Ｃ）は、Ｙ方向から見た場合の第２側面図である。ＸＹＺ直交座標系は、例えば、後述するアレイレンズ１１における各個眼の配列方向にＸ方向およびＹ方向が設定され、これらＸ方向およびＹ方向それぞれに直交する方向にＺ方向が設定される。以下、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向を適宜に用いて撮像装置ＩおよびレンズユニットＬＵの構成を説明する。なお、＋Ｘ方向は、アレイレンズ１１におけるＸ方向に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、−Ｘ方向は、アレイレンズ１１におけるＸ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向であり、＋Ｙ方向は、アレイレンズ１１におけるＹ方向に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、−Ｙ方向は、アレイレンズ１１におけるＹ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向であり、＋Ｚ方向は、アレイレンズ１１が撮像部７から離れる方向であり、−Ｚ方向は、アレイレンズ１１が撮像部７に近づく方向である。図２は、所定の軸に直交する第１方向（Ｘ方向）に沿って光学部品が移動する場合に、第１実施形態における撮像装置の動作を説明するための図である。図２（Ａ）は、光学部品が＋Ｘ方向に移動した場合を示し、図２（Ｂ）は、光学部品が−Ｘ方向に移動した場合を示す。図３は、所定の軸に直交する第２方向（Ｙ方向）に沿って光学部品が移動する場合に、第１実施形態における撮像装置の動作を説明するための図である。図３（Ａ）は、光学部品が＋Ｙ方向に移動した場合を示し、図３（Ｂ）は、光学部品が−Ｙ方向に移動した場合を示す。なお、図１では、規制部材６（６１〜６３）の図示が省略されている。
【００２７】
実施形態における撮像装置Ｉは、撮像光学系によって撮像素子の受光面上に結像する物体（被写体）の光学像を前記撮像素子によって撮像し、前記光学像に応じた電気的な画像信号（または画像データ）を生成する装置である。撮像装置Ｉは、静止画の画像信号（または画像データ）を生成して良く、および／または、動画の画像信号（または画像データ）を生成して良い。なお、Ａおよび／またはＢは、ＡおよびＢのうちの少なくとも一方を意味する。このような撮像装置Ｉの各実施形態を以下に説明するが、まず、第１実施形態における撮像装置Ｉａは、例えば、図１に示すように、レンズユニットＬＵａと、撮像部７とを備える。レンズユニットＬＵａは、撮像部７における後述の撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第１態様のレンズユニットであり、例えば、光学部品１と、弾性支持部材２（２１、２２）と、支持部材３と、アクチュエータ４１ａを含む駆動部４ａと、規制部材６（６１、６２、６３）とを備える。
【００２８】
弾性支持部材２は、光学部品１を弾性支持するための部材である。弾性支持部材２は、例えば、本実施形態では、平行ばね部材２である。この平行ばね部材２は、一方向（図１に示す例ではＹ方向）に長尺な１対（２個）のばね部材を備え、これら１対のばね部材がその長尺な方向で互いに平行となるように配置されて構成される。このような平行ばね部材２は、例えば、１対の板バネで構成される。また例えば、平行ばね部材２は、１対のサスペンションワイヤで構成される。このように平行ばね部材２は、平行な２個の１対なばね部材で機能するが、本実施形態では、光学部品１に作用する駆動部４ａのアクチュエータ４１ａによる駆動力および平行ばね部材２による付勢力の各力のバランスを考慮して、光学部品１をＸ方向の両側から片持ちで弾性支持するように、平行ばね部材２は、１組の第１および第２平行ばね部材２１、２２で構成されている。そして、第１平行ばね部材２１は、Ｚ方向に所定の距離だけ離間してＹ方向に平行となるように配置される、２個の１対の第１１および第１２ばね部材２１−１、２１−２を備えて構成され、これら第１１および第１２ばね部材２１−１、２１−２におけるＹ方向の各一方端部（第１平行ばね部材２１の一方端部）は、光学部品１に連結され、これらのＹ方向の各他方端部（第１平行ばね部材２１の他方端部）は、支持部材３に連結される。第２平行ばね部材２２は、Ｚ方向に前記所定の距離だけ離間してＹ方向に平行となるように配置される、２個の１対の第２１および第２２ばね部材２２−１、２２−２を備えて構成され、これら第２１および第２２ばね部材２２−１、２２−２におけるＹ方向の各一方端部（第２平行ばね部材２２の一方端部）は、光学部品１に連結され、これらのＹ方向の各他方端部（第２平行ばね部材２２の他方端部）は、支持部材３に連結される。なお、第１および第２平行ばね部材２１、２２と、光学部品１および支持部材３それぞれとの連結の態様は、後に、より具体的に説明される。
【００２９】
光学部品１は、弾性支持部材２によって弾性支持され、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを含む部品である。光学部品１は、光軸に沿って１または複数の光学レンズを配置した単眼の撮像光学系を含む部品であってもよいが、本実施形態では、アレイレンズ１１を含む部品である。このような光学部品１は、平面視にて矩形形状（正方形を含む）のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２とを備える。なお、光学部品１は、駆動部４におけるアクチュエータ４１ａの駆動力を直接的にアレイレンズ１１に伝達するように構成されてもよいが、本実施形態では、光学部品１は、アクチュエータ４１の駆動力をレンズ保持枠１２に伝達するように構成されており、上述のように、アレイレンズ１１とレンズ保持枠１２とを備えている。
【００３０】
アレイレンズ１１は、線形独立な２方向、より具体的には互いに直交するＸ方向およびＹ方向の２方向に２次元マトリクス状に配列された複数の撮像光学系１１１を備える。これら複数の撮像光学系１１１は、それぞれ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを光軸に沿って含む部品である。複数の撮像光学系１１１は、この図１に示す例では、各光軸が互いに略平行となるように、配列される。したがって、複数の撮像光学系１１１を介して物体の各光学像を撮像する撮像素子７１は、視差だけ異なるが略同じ被写体を写した画像信号を生成することになる。図１に示す例では、アレイレンズ１１は、４行４列に２次元マトリクス状に配列された１６個の撮像光学系１１１−１１〜１１１−４４を備える。なお、撮像光学系１１１の個数は、これに限定されるものではなく、また、光軸に関し、必ずしも全ての撮像光学系１１１が平行である必要はない。
【００３１】
レンズ保持枠１２は、アレイレンズ１１を保持するための部材である。レンズ保持枠１２は、例えば、アレイレンズ１１の外形形状に応じた形状の貫通開口を形成した短高の筒状部材である。図１示す例では、アレイレンズ１１の外形形状が矩形形状であることから、レンズ保持枠１２は、平面視にて、矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材である。アレイレンズ１１は、レンズ保持枠１２の前記貫通開口に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。レンズ保持枠１２は、１組の平行ばね部材２（２１、２２）の一方端部を取り付けるための第１ばね取付部１２１を備える。より具体的には、本実施形態では、図１に示すように、光学部品１をその両側から１組（１対のばね部材を１個として２個）の第１および第２平行ばね部材２１（２１−１、２１−２）、２２（２２−１、２２−２）によって片持ちで弾性支持するため、これに応じて第１ばね取付部１２１は、２個の第１１ばね取付部１２１−１および第１２ばね取付部１２１−２で構成される。これら１対の第１１および第１２ばね取付部１２１−１、１２１−２は、外方向の＋Ｘ方向および−Ｘ方向それぞれに延びる各角柱形状で、前記貫通開口を介して互いに対向するように、レンズ保持枠１２における互いに対向する各外周側面のＹ方向の一方端の各位置に、それぞれ形成されている。角柱形状の第１ばね取付部１２１における上下面（１対の第１１および第１２ばね取付部１２１−１、１２１−２における各上下面）は、１組の平行ばね部材２の一方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１、２２の各一方端部）を取り付けるための取付面であり、したがって、第１ばね取付部１２１のＺ方向の長さは、平行ばね部材２における第１１ばね部材２１−１と第１２ばね部材２１−２とのＺ方向の距離（第２１ばね部材２２−１と第２２ばね部材２２−２とのＺ方向の距離）に対応した長さである。そして、レンズ保持枠１２は、駆動部４ａのアクチュエータ４１ａと所定の摩擦力で係合し、アクチュエータ４１ａの駆動力を受けるための、係合突起部１２２を備える。より具体的には、係合突起部１２２は、外方向の延びる楕円柱形状で、レンズ保持枠１２における外周側面に形成される。図１に示す例では、係合突起部１２２は、１対の第１１および第１２ばね取付部１２１−１、１２１−２の各取り付け位置を結んだ直線（Ｘ方向に沿う直線）と直交する方向（Ｙ方向）に位置するとともにＹ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｘ方向の略中央位置であって−Ｚ方向の一方端に寄った位置に形成されている。係合突起部１２２におけるアクチュエータ４１ａと係合する係合面は、係合突起部１２２とアクチュエータ４１とが滑らかに摺動可能に当接するように、曲面となっている。
【００３２】
支持部材３は、弾性支持部材２を支持するための部材である。本実施形態では、弾性支持部材２が１組の第１および第２平行ばね部材２１、２２であるので、支持部材３は、第１および第２平行ばね部材２１、２２における各他方端部が取り付けられて第１および第２平行ばね部材２１、２２を支持している。より具体的には、図１に示す例では、支持部材３は、基部３１と、第２ばね取付部３２と、アクチュエータ取付部３３と、軸方向規制部材３４とを備える。
【００３３】
基部３１は、矩形形状の外形形状を有し、光学部品１のアレイレンズ１１を透過した光学像の各光束を透過させるための矩形形状の貫通開口（光束透過開口）を略中央領域に形成した板状の部材である。
【００３４】
第２ばね取付部３２は、平行ばね部材２の他方端部を取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、上述したように、光学部品１を１組（前記２個）の第１および第２平行ばね部材２１（２１−１、２１−２）、２２（２２−１、２２−２）によって片持ちで弾性支持するため、これに応じて第２ばね取付部３２は、２個の第２１ばね取付部３２−１および第２２ばね取付部３２−２で構成される。これら１対の第２１および第２２ばね取付部３２−１、３２−２は、上方向の＋Ｚ方向に延びる各角柱形状で、第２ばね取付部３２に取り付けられた１組の平行ばね部材２１、２２を介して光学部品１を弾性支持した場合にアレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１の前記光束透過開口を透過できる配設位置であって、レンズ保持枠１２におけるＹ方向の他方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置（図１に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＹ方向の他方端の位置）に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に、それぞれ形成されている。そして、１対の第２１および第２２ばね取付部３２−１、３２−２は、平行ばね部材２の他方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１、２２の各他方端部）を取り付けるための取付面を形成するために、平行ばね部材２における第１１ばね部材２１−１と第１２ばね部材２１−２とのＺ方向の距離（第２１ばね部材２２−１と第２２ばね部材２２−２とのＺ方向の距離）に対応した長さを持つ角柱形状の突部を備える。この角柱形状の突部における上下面（１対の第２１および第２２ばね取付部３２−１、３２−２における各突部の各上下面）が、平行ばね部材２の他方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１、２２の各他方端部）を取り付けるための取付面となる。なお、図１に示す例では、第２ばね取付部３２は、１対の第２１および第２２ばね取付部３２−１、３２−２で構成されたが、第２ばね取付部３２は、上方向の＋Ｚ方向に延びるとともにＸ方向にも延びる各角柱形状で、第２ばね取付部３２に取り付けられた１組の平行ばね部材２１、２２を介して光学部品１を弾性支持した場合にアレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１の前記光束透過開口を透過できる配設位置であって、レンズ保持枠１２における＋Ｙ方向の他方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に、形成された、１個の突条部材で構成されても良い。
【００３５】
ここで、第１および第２平行ばね部材２１、２２と、光学部品１および支持部材３それぞれとの連結について、より具体的に説明すると、図１（Ｂ）に示すように、第２平行ばね部材２２の第２１および第２２ばね部材２２−１、２２−２におけるＹ方向の各一方端部は、第１２ばね取付部１２１−２の上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定されることで、光学部品１のレンズ保持枠１２におけるＸ方向の他方端に位置する外周側面で光学部品１に連結され、そして、第２平行ばね部材２２の第２１および第２２ばね部材２２−１、２２−２におけるＹ方向の他方端部は、第２２ばね取付部３２−２における前記突部の上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定されることで、支持部材３に連結される。
【００３６】
同様に、第１平行ばね部材２１の第１１および第１２ばね部材２１−１、２１−２におけるＹ方向の各一方端部は、第１１ばね取付部１２１−１の上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定されることで、光学部品１のレンズ保持枠１２におけるＸ方向の一方端に位置する外周側面で光学部品１に連結され、そして、第１平行ばね部材２１の第１１および第１２ばね部材２１−１、２１−２におけるＹ方向の他方端部は、第２１ばね取付部３２−１における前記突部の上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定されることで、支持部材３に連結される。
【００３７】
なお、第２ばね取付部３２は、後述するように、前記所定の軸と異なる所定の方向、本実施形態では−Ｙ方向における光学部品１の移動範囲を規制する規制部材としても機能している。
【００３８】
アクチュエータ取付部３３は、駆動部４ａのアクチュエータ４１ａを取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、アクチュエータ取付部３３は、上方向の＋Ｚ方向に延びる各角柱形状で、アクチュエータ取付部３３に取り付けられたアクチュエータ４１ａが光学部品１におけるレンズ保持枠１２の係合突起部１２２に係合できる配設位置（図１に示す例では係合突起部１２２が設けられたレンズ保持枠１２におけるＹ方向の一方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置、すなわち、図１に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＹ方向の一方端の位置）に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に形成されている。なお、アクチュエータ取付部３３は、駆動部４ａのアクチュエータ４１ａを、光学部品１の係合突起部１２２に所定の摩擦力で係合させるために、光学部品１の係合突起部１２２の高さに対し、駆動部４ａのアクチュエータ４１ａの高さを調整するために設けられており、高さ調整が不要である場合には、アクチュエータ取付部３３は、省略され、駆動部４ａのアクチュエータ４１ａは、支持部材３の基部３１に直付けされてよい。
【００３９】
軸方向規制部材３４は、前記所定の軸の方向における光学部品１の移動範囲の一方端を規制するための部材である。より具体的には、本実施形態では、軸方向規制部材３４は、Ｙ方向に延びるとともに基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に形成された２個の１対の第１および第２突条部材３４−１、３４−２である。これら第１および第２突条部材３４−１、３４−２は、光学部品１が基部３１に近づく方向（−Ｚ方向）に移動した場合に、レンズ保持枠１２にその端面が当接できる配設位置であって、Ｘ方向に所定の距離だけ離れた配設位置に、それぞれ形成されている。なお、軸方向規制部材３４は、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に形成された３個以上の複数の柱状部材であってもよい。このような複数（少なくとも３個）の柱状部材それぞれは、光学部品１が基部３１に近づく方向（−Ｚ方向）に移動した場合に、レンズ保持枠１２にその端面が当接できる配設位置であって、多角形（三角形以上）の各頂点を形成する配設位置に、それぞれ形成されている。すなわち、各柱状部材の各配設位置を結ぶことによって前記多角形が形成される。
【００４０】
なお、これら支持部材３における基部３１、第２ばね取付部３２、アクチュエータ取付部３３および軸方向規制部材３４は、一体に形成されて良く、また、個別に形成されて例えば接着剤等によって固定されて連結されても良い。
【００４１】
駆動部４ａは、所定の摩擦力で前記光学部品に係合し、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１を移動させるための装置である。前記所定の軸は、例えば、レンズユニットＬＵの光軸や撮像素子７１の光軸等である。駆動部４ａは、例えば、所定の摩擦力で前記光学部品に係合し、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１を移動させるための所定のアクチュエータ４１ａと、前記アクチュエータ４１ａを制御しつつ駆動するための図略の制御駆動回路４２とを備える。アクチュエータ４１ａは、例えば、一方向に長尺な板状（帯状、リボン状、テープ状）の形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙ、以下、「ＳＭＡ」と略記する。）を備えたＳＭＡアクチュエータ、一方向に長尺な板状のバイメタルを備えたバイメタルアクチュエータ、および、一方向に長尺な板状のモノモルフ（ユニモルフ）を備えたモノモルフアクチュエータ等である。ＳＭＡアクチュエータおよびバイメタルアクチュエータは、それぞれ、金属材料で形成され、モノモルフアクチュエータは、金属材料を含んで形成されるので、これらＳＭＡアクチュエータ、バイメタルアクチュエータおよびモノモルフアクチュエータは、それぞれ、後述するように光学部品１の移動に伴って移動した場合に、弾性限界を超えるまでは弾性変形可能であり、所定の剛性を持つ。したがって、アクチュエータ４１ａは、好ましくは、後述のように光学部品１の移動に伴って移動する場合に、弾性変形の範囲内で移動することである。
【００４２】
本実施形態では、例えば、ＳＭＡアクチュエータ４１ａが用いられ、駆動部４ａは、ＳＭＡアクチュエータ４１ａを通電加熱することによって制御しつつ駆動するための図略の制御駆動回路４２を備えている。
【００４３】
ＳＭＡは、変態温度よりも高温側では、オーステナイト相（母相）と呼ばれる結晶構造になり、低温側では、マルテンサイト相と呼ばれる結晶構造になる。一般の金属材料は、所定の外力が加えられると変形前の形に戻らないが、ＳＭＡは、マルテンサイト相の状態で所定の外力が加えられて変形しても、変態温度以上になると、マルテンサイト相からオーステナイト相へ相変態し、変形前の元の形に形状が回復する。ＳＭＡを用いたＳＭＡアクチュエータ４１ａは、この特性を利用するによって駆動力を生じる。ところで、昇温および降温に対して動作を繰り返すアクチュエータは、この温度転換に対応した二方向性が要求される。二方向性を有するＳＭＡも存在するものの、通常、ＳＭＡは、加熱に因り記憶形状に形状回復するが、冷却しても回復した記憶形状のままであり、一方向性しかない。このため、ＳＭＡアクチュエータの一態様では、形状回復後に前記一方向とは異なる他方向へＳＭＡを変形する外力（バイアス）を与えるバイアス付与部材が必要であり、本実施形態のＳＭＡアクチュエータ４１ａでは、１組の平行ばね部材２１、２２が前記バイアス付与部材として機能している。
【００４４】
ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、予め所定の形状が記憶されており、加熱されることによって駆動力を光学部品１に与える。ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、Ｎｉ−Ｔｉ合金、Ｃｕ−Ａｌ−Ｎｉ合金、Ｃｕ−Ｚｎ合金、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａｌ合金およびＮｉ−Ａｌ合金等で形成される。Ｎｉ−Ｔｉ合金は、強度、靱性、耐食性および耐摩耗性に優れており、ＳＭＡアクチュエータ４１ａに好適である。ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、レンズ保持枠１２の係合突起部１２２と係合可能な位置であって支持部材３における基部３１の一方主面上に配設される。より具体的には、図１に示す例では、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、そのＸ方向の他方端部で係合突起部１２２に所定の摩擦力で係合しつつＸ方向に沿って延びるように、矩形形状の基部３１の一方主面におけるＹ方向の一方端の位置に形成された上述のアクチュエータ取付部３３の端面に、Ｘ方向の一方端部で例えば接着剤等によって固定されることによって、基部３１の一方主面上に配設される。前記所定の形状は、本実施形態では、アクチュエータ取付部３３に固定された一方端部から所定の距離だけ離れた位置（屈曲位置）より−Ｘ方向の先の長尺部分が上方向の＋Ｚ方向に持ち上がって、前記屈曲位置で屈曲した形状である。ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、例えば、前記図略の制御駆動回路４２によって電力が供給されて通電されることによって自己の抵抗に因りジュール熱を発生し、加熱される。そして、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、変態温度に達すると、温度に応じて前記予め記憶されている形状に回復する。本実施形態では、加熱されると、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、そのＸ方向の他方端が徐々にＺ方向に持ち上がる。これによってＳＭＡアクチュエータ４１ａによる駆動力が生じ、この駆動力が係合突起部１２２を介して光学部品１に伝達され、この駆動力によって光学部品１は、Ｚ方向に押し上げられ、１組の平行ばね部材２１、２２で片持ちされているので、直進ガイドされて前記所定の軸に沿って＋Ｚ方向に移動する。一方、電力の供給が停止されると、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、自然放熱によって降温し、１組の平行ばね部材２１、２２による−Ｚ方向のバイアスによって平坦な形状に徐々に戻り、水平になる。このように光学部品１が−Ｚ方向に移動する。
【００４５】
撮像部７は、光学部品１によって受光面に結像された被写体の光学像を撮像して画像信号（または画像データ）を出力するものである。撮像部７は、例えば、撮像素子７１と、素子支持部材７２とを備える。
【００４６】
撮像素子７１は、レンズユニットＬＵａの像側に配置され、レンズユニットＬＵａによって結像された物体（被写体）の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の電気的な画像信号に光電変換して、所定の画像処理を行う図略の画像処理回路へ出力する素子である。本実施形態では、レンズユニットＬＵａにおける光学部品１は、アレイレンズ１１を含むので、撮像部７は、アレイレンズ１１の個眼数（撮像光学系１１１の個数、図１に示す例では１６個）に応じた個数の撮像素子７１を備えても良いが、本実施形態では、撮像部７は、１個の撮像素子７１を備え、撮像素子７１の有効領域がアレイレンズ１１の個眼数に応じた個数の分割領域に分けられ、アレイレンズ１１の各個眼によって結像された各光学像を各分割領域で撮像するように構成されている。撮像素子７１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のイメージセンサ等である。前記図略の画像処理回路は、撮像素子７１で得られたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の画像信号に対し、所定の画像処理を行って画像データを生成する回路であり、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）およびその周辺回路を備える。前記所定の画像処理は、例えば、撮像素子７１からのアナログ出力信号に対して行う増幅処理およびデジタル変換処理、画像全体に対して適正な黒レベルの決定処理、γ補正処理、ホワイトバランス調整（ＷＢ調整）処理、輪郭補正処理および色ムラ補正処理等の周知の画像処理である。なお、撮像部７は、上述のように、画像信号を出力するように構成されても良く、また、この前記図略の画像処理回路をさらに備え、画像データを出力するように構成されても良い。
【００４７】
素子支持部材７２は、平板状の部材であり、撮像素子７１を支持する部材である。素子支持部材７２は、素子支持基部７２１と、スペーサ部７２２とを備える。素子支持基部７２１は、本実施形態では、図１に示すように、外形が平面視にて矩形形状である板状の部材であり、素子支持基部７２１は、その一方主面上の所定の位置に、撮像素子７１を配設するための撮像素子配設領域を備える。スペーサ部７２２は、短高筒状形状であって、この撮像素子配設領域を囲みつつ、素子支持部材７２の一方主面から略垂直に立設して上方向の＋Ｚ方向に延びるように、素子支持基部７２１に形成されている。
【００４８】
そして、支持部材３における基部３１の他方主面と素子支持部材７２のスペーサ部７２２の端面とが例えば接着剤等によって固定されることで、レンズユニットＬＵａと撮像部７とは、連結され、前記レンズユニットと撮像部７の撮像素子７１とは、レンズユニットＬＵａの光学部品１におけるアレイレンズ１１の結像面の位置に、撮像素子７１の受光面の位置が一致するように互いに配置される（結像面＝受光面）。すなわち、レンズユニットＬＵａのアレイレンズ１１が撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を形成可能とされている。
【００４９】
規制部材６は、前記所定の軸と異なる所定の方向における光学部品１の移動範囲を規制する部材である。より具体的には、本実施形態では、規制部材６は、前記所定の軸を法線とする平面内における光学部品１の移動範囲を規制する部材である。すなわち、規制部材６は、光学部品１がＸ方向に沿って移動する移動範囲を規制するとともに、光学部品１がＹ方向に沿って移動する移動範囲を規制する部材である。このような規制部材６は、より詳しくは、Ｚ方向に所定の距離だけ離れて配設される２個の第１および第２規制部材６−１、６−２を備えている。より具体的には、第１規制部材６−１は、平面視にて略コ字形状の板状部材である。より詳しくは、第１規制部材６−１は、Ｙ方向に延びるとともに、Ｘ方向に所定の距離だけ離間して互いに対向するように配設される板状の１対の第１１および第１２規制部６１−１、６２−１と、Ｘ方向に延びるとともに、これら第１１および第１２規制部６１−１、６２−１における各一方端を、その一方端および他方端でそれぞれ連結する板状の第３規制部６３とを備える。第２規制部材６−２は、Ｙ方向に延びるとともに、Ｘ方向に前記所定の距離だけ離間して互いに対向するように配設される板状の１対の第２１および第２２規制部６１−２、６２−２を備える。第２１規制部６１−２は、第１１規制部６１−１と同形であり、第２２規制部６２−２は、第１２規制部６２−１と同形である。このような第１規制部材６−１は、これら第１１、第１２および第３規制部６１−１、６２−１、６３によって形成される略コ字形状（矩形の一辺が無い形状）の内側に、離間して光学部品１が配置されるように、それぞれ、配設される。すなわち、第１規制部材６−１は、これら第１１、第１２および第３規制部６１−１、６２−１、６３は、それぞれ、第２ばね取付部３２の近傍に位置する側面（係合突起部１２２が形成されている側面に対向する側面）を除く、光学部品１のレンズ保持枠１２における順次に連続する３個の各側面の外側に、所定の距離だけ離れて、各側面に沿うように配設される。そして、第２規制部材６−２は、第１１規制部６１−１に、−Ｚ方向に所定の距離だけ離れて対向するように第２１規制部６１−２が位置するとともに、第１２規制部６２−１に、−Ｚ方向に所定の距離だけ離れて対向するように第２２規制部６２−２が位置するように、配設される。このように規制部材６が上下１対の第１１および第２１規制部６１−１、６１−２と上下１対の第１２および第２２規制部６２−１、６２−２とを備えているので、光学部品１がＸ方向に沿って移動して当該規制部材６によってその移動が規制された場合に、Ｚ方向に所定の厚さを持つ光学部品１がＹ軸回りに回転することを防止できる。これら第１および第２規制部材６−１、６−２は、例えば図略のレンズユニットＬＵａの筐体の内面から内側に延びるように、前記筐体に形成されてよく、また例えば、これら第１および第２規制部材６−１、６−２は、光学部品１、第２ばね取付部３２、アクチュエータ取付部３３およびＳＭＡアクチュエータ４１ａを囲みつつ、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に形成された筒状部材の内面から内側に延びるように、支持部材３に形成されてよい。
【００５０】
そして、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、光学部品１が光学部品１の移動範囲を前記所定の方向に沿って移動する間、ＳＭＡアクチュエータ４１ａが移動可能であるように、構成される。すなわち、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、光学部品１の移動範囲に応じたＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動範囲内（変形範囲内）に、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動範囲と干渉する他の部材が配設されずに、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動可能な空間が確保されるように、構成される。
【００５１】
このように構成される第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａが例えば衝撃や振動等を受けた場合における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａの動作について説明する。
【００５２】
例えば、前記所定の軸とは異なる方向である＋Ｘ方向に力が撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）に加わった場合では、図２（Ａ）に示すように、１組の平行ばね部材２（２１、２２）によって弾性支持された光学部品１は、前記力によってＸ方向に略沿って＋Ｘ方向に移動する。この移動によって第１１および第１２規制部６１−１、６１−２に光学部品１が当たると、前記移動は、第１１および第１２規制部６１−１、６１−２によって止められ、光学部品１は、第１１および第１２規制部６１−１、６１−２に当接した状態で停止する。この光学部品１の移動開始から移動停止までの間、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、光学部品１の係合突起部１２２に１組の平行ばね部材２１、２２によって所定の摩擦力で係合しているので、光学部品１の移動に追従し、係合突起部１２２と所定の摩擦力で滑りながら図２（Ａ）に破線で示す状態から実線で示す状態へ、他の部材に規制されることなく移動（変形）する。したがって、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動範囲内（変形範囲内）で、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動と干渉する他の部材を配設せずに、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動（変形）を規制しないように、ＳＭＡアクチュエータの移動可能な空間（変形可能な空間）を確保するように、撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）を設計することで、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動が規制されずに他の部材に当たることなく移動でき、ＳＭＡアクチュエータ４１ａに過大な負荷がかからないようにできる。
【００５３】
また例えば、前記所定の軸とは異なる方向である−Ｘ方向に力が撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）に加わった場合では、図２（Ｂ）に示すように、１組の平行ばね部材２（２１、２２）によって弾性支持された光学部品１は、前記力によってＸ方向に略沿って−Ｘ方向に移動する。この移動によって第２１および第２２規制部６２−１、６２−２に光学部品１が当たると、前記移動は、第２１および第２２規制部６２−１、６２−２によって止められ、光学部品１は、第２１および第２２規制部６２−１、６２−２に当接した状態で停止する。この光学部品１の移動開始から移動停止までの間、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、光学部品１の係合突起部１２２に１組の平行ばね部材２１、２２によって所定の摩擦力で係合しているので、光学部品１の移動に追従し、係合突起部１２２と所定の摩擦力で滑りながら図２（Ｂ）に破線で示す状態から実線で示す状態へ、他の部材に規制されることなく移動（変形）する。したがって、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動範囲内（変形範囲内）で、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動と干渉する他の部材を配設せずに、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動（変形）を規制しないように、ＳＭＡアクチュエータの移動可能な空間（変形可能な空間）を確保するように、撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）を設計することで、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動が規制されずに他の部材に当たることなく移動でき、ＳＭＡアクチュエータ４１ａに過大な負荷がかからないようにできる。
【００５４】
したがって、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａでは、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、例えば衝撃や振動を受けても、光学部品１の移動範囲でＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動を可能にする、すなわち、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動を確保する、というより簡単な構造で、その破損を低減できる。そして、光学部品１の移動範囲内で弾性変形するように、ＳＭＡアクチュエータ４１ａを設計することで（逆に、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの弾性変形範囲内で光学部品１の移動範囲を設計することで）、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａでは、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、光学部品１の移動に伴って弾性変形で移動するので、光学部品１の移動が終了した後に、弾性変形に起因する復帰力で元の状態に復帰できるから、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、所期の機能を維持できる。すなわち、光学部品１の移動に伴ってＳＭＡアクチュエータ４１ａが移動した場合でも、その移動終了後に元の状態に復帰することで、ＳＭＡアクチュエータ４１ａ本来の動作が可能である。
【００５５】
また、このようなＸ方向の力が撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）に加わった場合では、上述のように、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、光学部品１の移動に伴って移動する場合に、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの動作方向が前記移動の移動方向と一致している。このため、このような撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、移動方向と動作方向とが同じであるので、ＳＭＡアクチュエータ４１ａを光学部品１の移動に伴って移動させるための特別の構造を必要とせず、その結果、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの構造が、例えば衝撃や振動等の対策のために複雑化しない。
【００５６】
また例えば、前記所定の軸とは異なる方向である＋Ｙ方向に力が撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）に加わった場合では、図３（Ａ）に示すように、１組の平行ばね部材２（２１、２２）によって弾性支持された光学部品１は、前記力によってＹ方向に略沿って＋Ｙ方向に移動する。この移動によって第３規制部６３に光学部品１が当たると、前記移動は、第３規制部６３によって止められ、光学部品１は、第３規制部６３に当接した状態で停止する。この光学部品１の移動開始から移動停止までの間、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、光学部品１の係合突起部１２２に１組の平行ばね部材２１、２２によって所定の摩擦力で係合しているので、光学部品１の移動に追従し、係合突起部１２２と所定の摩擦力で滑りながら他の部材に規制されることなく移動（変形）する。したがって、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動範囲内（変形範囲内）で、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動と干渉する他の部材を配設せずに、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動（変形）を規制しないように、ＳＭＡアクチュエータの移動可能な空間（変形可能な空間）を確保するように、撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）を設計することで、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動が規制されずに他の部材に当たることなく移動でき、ＳＭＡアクチュエータ４１ａに過大な負荷がかからないようにできる。
【００５７】
また例えば、前記所定の軸とは異なる方向である−Ｙ方向に力が撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）に加わった場合では、図３（Ｂ）に示すように、１組の平行ばね部材２（２１、２２）によって弾性支持された光学部品１は、前記力によってＹ方向に略沿って−Ｙ方向に移動する。この移動によって第２ばね取付部３２に光学部品１が当たると、前記移動は、第２ばね取付部３２によって止められ、光学部品１は、第２ばね取付部３２に当接した状態で停止する。この光学部品１の移動開始から移動停止までの間、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、光学部品１の係合突起部１２２に１組の平行ばね部材２１、２２によって所定の摩擦力で係合しているので、光学部品１の移動に追従し、係合突起部１２２と所定の摩擦力で滑りながら他の部材に規制されることなく移動（変形）する。したがって、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動範囲内（変形範囲内）で、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動と干渉する他の部材を配設せずに、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動（変形）を規制しないように、ＳＭＡアクチュエータの移動可能な空間（変形可能な空間）を確保するように、撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）を設計することで、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動が規制されずに他の部材に当たることなく移動でき、ＳＭＡアクチュエータ４１ａに過大な負荷がかからないようにできる。
【００５８】
したがって、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａでは、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、例えば衝撃や振動を受けても、光学部品１の移動範囲でＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動を可能にする、すなわち、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動を確保する、というより簡単な構造で、その破損を低減できる。そして、光学部品１の移動範囲内で弾性変形するように、ＳＭＡアクチュエータ４１ａを設計することで（逆に、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの弾性変形範囲内で光学部品１の移動範囲を設計することで）、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａでは、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、光学部品１の移動に伴って弾性変形で移動するので、光学部品１の移動が終了した後に、弾性変形に起因する復帰力で元の状態に復帰できるから、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、所期の機能を維持できる。すなわち、光学部品１の移動に伴ってＳＭＡアクチュエータ４１ａが移動した場合でも、その移動終了後に元の状態に復帰することで、ＳＭＡアクチュエータ４１ａ本来の動作が可能である。
【００５９】
以上のように、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、例えば衝撃や振動を受けても、光学部品１の移動範囲でＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動を可能にする、すなわち、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動を確保する、というより簡単な構造で、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの破損を低減できる。
【００６０】
また、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａでは、ＳＭＡアクチュエータ４１ａは、剛性を持つ部材で形成されているので、例えば衝撃や振動に対し、例えば割れたり変形したりするなどで破損しやすい。しかしながら、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、上記構成を備え、上述のように動作するので、このような剛性を持つ部材で形成されたＳＭＡアクチュエータ４１ａを用いる場合でも、ＳＭＡアクチュエータ４１ａの破損を低減できる。したがって、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、このような剛性を持つ部材で形成されたアクチュエータを用いる場合に好適に適用できる。
【００６１】
また、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、弾性支持部材２が平行ばね部材であるので、直進ガイドできる。
【００６２】
次に、別の実施形態について説明する。
【００６３】
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図４（Ａ）は、平面図であり、図１（Ｂ）は、図示するＸＹＺ直交座標系におけるＹ方向から見た場合の第２側面図である。
【００６４】
第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａでは、全長に亘って平坦な板状のＳＭＡアクチュエータ４１ａが用いられたが、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂでは、平坦な板状であってその一部に、光学部品１と係合する位置を規定する位置規定部を備えるＳＭＡアクチュエータ４１ｂが用いられる。
【００６５】
このような第２実施形態における撮像装置Ｉｂ（レンズユニットＬＵｂ）は、駆動部４ａに代え、駆動部４ｂが用いられる点を除き、第１実施形態における撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）と同様である。すなわち、第２実施形態における撮像装置Ｉｂは、例えば、図４に示すように、レンズユニットＬＵｂと、撮像部７とを備え、第２実施形態におけるレンズユニットＬＵｂは、光学部品１と、弾性支持部材２（２１、２２）と、支持部材３と、アクチュエータ４１ｂを含む駆動部４ｂと、規制部材６（６１、６２、６３）とを備える。
【００６６】
第２実施形態の撮像装置Ｉｂにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。そして、これら第２実施形態のレンズユニットＬＵｂにおける光学部品１、平行ばね部材２（２１、２２）、支持部材３および規制部材６（６１、６２、６３）は、それぞれ、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおける光学部品１、平行ばね部材２（２１、２２）、支持部材３および規制部材６（６１、６２、６３）と同様であるので、その説明を省略する。
【００６７】
この第２実施形態の駆動部４ｂは、駆動部４ａと同様に、所定の摩擦力で前記光学部品に係合し、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１を移動させるための装置である。駆動部４ｂは、例えば、所定のアクチュエータ４１ｂと、前記アクチュエータ４１ｂを制御しつつ駆動するための図略の制御駆動回路４２とを備える。アクチュエータ４１ｂは、アクチュエータ４１ａと同様に、ＳＭＡアクチュエータ、バイメタルアクチュエータおよびモノモルフアクチュエータ等である。そして、アクチュエータ４１ｂは、光学部品１と係合する位置を規定する位置規定部を備える。より具体的には、アクチュエータ４１ｂは、例えば、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂであり、その平坦な板状なＳＭＡ部材におけるＸ方向の中央位置より他方端寄りの位置に−Ｚ方向に窪む凹部４１１が位置規定部４１１の一例として形成されている。より詳しくは、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂは、アクチュエータ取付部３３に固定的に取り付けられた一方端から−Ｘ方向に水平に延びる第１ＳＭＡ部４１２と、第１ＳＭＡ部４１２から＋Ｚ方向に向けて略９０度折り曲げられて＋Ｚ方向に垂直に延びる第２ＳＭＡ部４１３と、第２ＳＭＡ部４１３から−Ｚ方向に向けて略９０度折り曲げられて−Ｘ方向に水平に延びる第３ＳＭＡ部４１４と、第３ＳＭＡ部４１４の略中央位置に断面Ｖ字形状で窪む凹部４１１とを備えて構成される。光学部品１は、その係合突起部１２２の係合面がＳＭＡアクチュエータ４１ｂにおける凹部４１１の内面に当接するように、係合突起部１２２が凹部４１１に係合することで、光学部品１とＳＭＡアクチュエータ４１ｂとの係合箇所が位置決めされる。
【００６８】
このように構成される第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂが例えば衝撃や振動等を受けた場合における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂの動作について説明する。
【００６９】
例えば、前記所定の軸とは異なる方向である＋Ｘ方向に力が撮像装置Ｉｂ（レンズユニットＬＵｂ）に加わった場合では、図５（Ａ）に示すように、１組の平行ばね部材２（２１、２２）によって弾性支持された光学部品１は、前記力によってＸ方向に略沿って＋Ｘ方向に移動する。この移動によって第１１および第１２規制部６１−１、６１−２に光学部品１が当たると、前記移動は、第１１および第１２規制部６１−１、６１−２によって止められ、光学部品１は、第１１および第１２規制部６１−１、６１−２に当接した状態で停止する。この光学部品１の移動開始から移動停止までの間、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂは、光学部品１の係合突起部１２２に１組の平行ばね部材２１、２２によって所定の摩擦力で係合しているので、光学部品１の移動に追従し、係合突起部１２２が凹部４１１から離脱して係合突起部１２２と所定の摩擦力で滑りながら図５（Ａ）に破線で示す状態から実線で示す状態へ、他の部材に規制されることなく移動（変形）する。したがって、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ｂの移動範囲内（変形範囲内）で、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂの移動と干渉する他の部材を配設せずに、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂの移動（変形）を規制しないように、ＳＭＡアクチュエータの移動可能な空間（変形可能な空間）を確保するように、撮像装置Ｉｂ（レンズユニットＬＵｂ）を設計することで、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ｂの移動が規制されずに他の部材に当たることなく移動でき、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂに過大な負荷がかからないようにできる。
【００７０】
また例えば、前記所定の軸とは異なる方向である−Ｘ方向に力が撮像装置Ｉｂ（レンズユニットＬＵｂ）に加わった場合では、図５（Ｂ）に示すように、１組の平行ばね部材２（２１、２２）によって弾性支持された光学部品１は、前記力によってＸ方向に略沿って−Ｘ方向に移動する。この移動によって第２１および第２２規制部６２−１、６２−２に光学部品１が当たると、前記移動は、第２１および第２２規制部６２−１、６２−２によって止められ、光学部品１は、第２１および第２２規制部６２−１、６２−２に当接した状態で停止する。この光学部品１の移動開始から移動停止までの間、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂは、光学部品１の係合突起部１２２に１組の平行ばね部材２１、２２によって所定の摩擦力で係合しているので、光学部品１の移動に追従し、係合突起部１２２が凹部４１１から離脱して係合突起部１２２と所定の摩擦力で滑りながら図５（Ｂ）に破線で示す状態から実線で示す状態へ、他の部材に規制されることなく移動（変形）する。したがって、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ｂの移動範囲内（変形範囲内）で、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂの移動と干渉する他の部材を配設せずに、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂの移動（変形）を規制しないように、ＳＭＡアクチュエータの移動可能な空間（変形可能な空間）を確保するように、撮像装置Ｉｂ（レンズユニットＬＵｂ）を設計することで、光学部品１の移動に伴うＳＭＡアクチュエータ４１ａの移動が規制されずに他の部材に当たることなく移動でき、ＳＭＡアクチュエータ４１ａに過大な負荷がかからないようにできる。
【００７１】
また例えば、前記所定の軸とは異なる方向であるＹ方向に力が撮像装置Ｉｂ（レンズユニットＬＵｂ）に加わった場合では、第１実施形態の場合と同様であり、その図示および説明を省略する。
【００７２】
したがって、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂでは、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂは、例えば衝撃や振動を受けても、光学部品１の移動範囲でＳＭＡアクチュエータ４１ｂの移動を可能にする、すなわち、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂの移動を確保する、というより簡単な構造で、その破損を低減できる。そして、光学部品１の移動範囲内で弾性変形するように、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂを設計することで（逆に、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂの弾性変形範囲内で光学部品１の移動範囲を設計することで）、本実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂでは、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂは、光学部品１の移動に伴って弾性変形で移動するので、光学部品１の移動が終了した後に、弾性変形に起因する復帰力で元の状態に復帰できるから、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂは、所期の機能を維持できる。すなわち、光学部品１の移動に伴ってＳＭＡアクチュエータ４１ｂが移動した場合でも、その移動終了後に元の状態に復帰することで、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂ本来の動作が可能である。
【００７３】
このように第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂも第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。
【００７４】
そして、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、位置規定部４１１の一例としての凹部４１１によって、光学部品１とＳＭＡアクチュエータ４１ｂとの係合箇所が動作ごとにいつも同じとなるので、ＳＭＡアクチュエータ４１ｂの動作量に応じた光学部品１の移動量が動作ごとにいつも同じとなり、安定した光学部品１の移動が実現できる。
【００７５】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【符号の説明】
【００７６】
Ｉ（Ｉａ、Ｉｂ）  撮像装置
ＬＵ（ＬＵａ、ＬＵｂ）、  レンズユニット
１  光学部品
２  平行ばね部材
３  支持部材
４（４ａ、４ｂ）  駆動部
２１（２１−１、２１−２）  第１ばね部材
２２（２２−１、２２−２）  第２ばね部材
１２２  係合突起部
４１１  位置規定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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