(57)【要約】【課題】測定の信頼度を高く維持可能な臨床検査装置を提供する。【解決手段】臨床検査装置は、測定部と、駆動部と、洗浄装置と、洗浄装置用駆動部と、制御部とを備える。測定部は、測定位置における容器に分注された液体の成分を測定する。駆動部は、測定が終了した後に廃液となっている前記液体が収容された容器を洗浄位置に移動させる。洗浄装置は、外部から容器内に洗浄液を供給して第１の洗浄を行う第１の洗浄部と、外部から容器内に濯ぎ液を供給して第２の洗浄を行う第２の洗浄部とを備える。洗浄装置用駆動部は、容器内に、洗浄液、及び、濯ぎ液をそれぞれ供給するように、第１の洗浄部、及び、第２の洗浄部を駆動する。制御部は、第２の洗浄を第１の洗浄の後に行い、第１の洗浄において洗浄液が容器の内壁に接触する第１の位置が、第２の洗浄において濯ぎ液が容器の内壁に接触する第２の位置よりも低くなるように、駆動部と洗浄装置用駆動部とを制御する。【選択図】図１
2015210206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定位置における容器に分注された液体の成分を測定する測定部と、
前記測定が終了した後に廃液となっている前記液体が収容された前記容器を洗浄位置に移動させる駆動部と、
前記洗浄位置に備えられ、外部から前記容器内に洗浄液を供給して第１の洗浄を行う第１の洗浄部と、外部から前記容器内に濯ぎ液を供給して第２の洗浄を行う第２の洗浄部とを備える洗浄装置と、
前記容器内に、前記洗浄液、及び、前記濯ぎ液をそれぞれ供給するように、前記第１の洗浄部、及び、前記第２の洗浄部を駆動する洗浄装置用駆動部と、
前記第２の洗浄を前記第１の洗浄の後に行い、前記第１の洗浄において前記洗浄液が前記容器の内壁に接触する第１の位置が、前記第２の洗浄において前記濯ぎ液が前記容器の内壁に接触する第２の位置よりも低くなるように、前記駆動部と前記洗浄装置用駆動部とを制御する制御部と、
を備える、
臨床検査装置。
【請求項２】
前記容器は、前記廃液を含む液体が、その液面から前記容器の管壁に沿って前記第２の位置までせりあがることで前記管壁に付着した、せりあがり部を有し、
前記洗浄装置用駆動部は、前記第１の洗浄部、及び、前記第２の洗浄部を昇降移動させる洗浄部用駆動部を備え、
前記第１の洗浄部は、少なくとも、前記せりあがり部を有する前記容器に収容された廃液を吸引し排出する第１の排出ノズルと、前記廃液が排出された前記容器に前記洗浄液を、前記第１の位置まで供給する第１の供給ノズルとを備え、
前記第２の洗浄部は、少なくとも、前記せりあがり部を有する前記容器に収容された廃液を吸引し排出する第２の排出ノズルと、前記廃液が排出された前記容器に前記濯ぎ液を、前記第２の位置まで供給する第２の供給ノズルとを備え、
前記洗浄部用駆動部は、前記第１の洗浄部、及び、前記第２の洗浄部を昇降移動させることで、前記洗浄液を、前記第１の位置まで供給し、前記濯ぎ液を第２の位置まで供給する、
ことを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項３】
前記洗浄装置は、前記第１の洗浄部に前記洗浄液を供給するための第１の供給部と、前記第２の洗浄部に前記濯ぎ液を供給するための第２の供給部とを備え、
前記洗浄部用駆動部は、前記第１の洗浄部を昇降移動させ、前記第１の供給ノズルに設けられた第１の吐出口の高さが、少なくとも前記第１の位置の高さ以下となったときに、前記第１の供給部に、前記第１の供給ノズルに対し前記洗浄液を供給させ、及び、前記洗浄装置用駆動部は、前記第２の洗浄部を下降移動させ、前記第２の供給ノズルに設けられた第２の吐出口の高さが、少なくとも前記第２の位置の高さ以下となったときに、前記第２の供給部に、前記第２の供給ノズルに対し前記濯ぎ液を供給させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の臨床検査装置。
【請求項４】
前記第１の洗浄は、廃液濃度が高い廃液が収容された前記容器に対して行われ、前記第２の洗浄は、廃液濃度が低い廃液が収容された前記容器に対して行われ、前記廃液濃度は、前記測定が終了した後の前記液体の成分の含有率により定められる、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の臨床検査装置。
【請求項５】
前記第１の位置は、前記測定が終了した後に廃液となっている前記液体の液面の位置よりも低い、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項６】
前記洗浄液は洗剤、前記濯ぎ液は純水である、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項７】
廃液が収容された容器を洗浄位置に移動させ、
前記洗浄位置において、外部から前記容器内に洗浄液を供給して第１の洗浄を行い、
前記第１の洗浄の後に、外部から前記容器内に濯ぎ液を供給する第２の洗浄を行い、前記第２の洗浄は、前記第１の洗浄において前記洗浄液が前記容器の内壁に接触する第１の位置よりも、高い位置となる第２の位置に前記濯ぎ液が前記容器の内壁に接触するように行われる、
容器の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、臨床検査装置及び容器の洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査は、患者等の被検者の状態を客観的に評価するために行われる。この臨床検査には臨床検査装置が主に用いられる。臨床検査装置の一例としては、自動分析装置が挙げられる。
【０００３】
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等の検査項目を対象とし、被検体から採取された血液や尿等の試料（以下、検体ともいう。）と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測定部で光学的に測定する。測定部の測定により得られた結果を受けて、自動分析装置は、試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。測定後の混合液は廃液となり、この廃液は自動分析装置の外部に排出される。
【０００４】
自動分析装置は、測定に使用された反応容器を洗浄し、これらを繰り返し使用する。反応容器の洗浄は、洗浄装置によって行われる。洗浄装置は、所定の反応容器洗浄位置に移動された反応容器に対し、反応容器の内壁を洗浄する洗浄動作を行う。この洗浄動作は、収容された廃液の吸引、及び、排出を行う洗浄動作と、反応容器内へ洗浄液を吐出し、吐出した洗浄液の吸引を行う洗浄動作とを含む。ここで、洗浄液は、洗浄洗剤、洗浄水等を含む。洗浄装置は、さらに、この反応容器の内壁に対し、反応容器の内壁を乾燥させる乾燥動作を行う。以下、反応容器を単に「容器」と呼ぶ場合がある。また、混合液、廃液等をまとめて「液体」と呼ぶ場合がある。
【０００５】
このように、反応容器は洗浄装置によって繰り返し洗浄される。この洗浄は、反応容器の内壁全面において残留物がなくなるように行われる。これにより、洗浄後の反応容器内に新たな混合液を生成させ、この混合液を測定することで正常な分析データを得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１１５６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、反応容器の内壁全面を洗浄しても、洗浄後の内壁に残留物が付着してしまう場合がある。この残留物は、廃液、洗浄液等を含んでいる。内壁に残留物が付着した反応容器において新たな混合液が生成されると、この混合液に残留物が混入する。この混合液を吸光測定すると、異常な分析データが生成される場合がある。
【０００８】
測定の信頼度を高く維持するためには、混合液の生成の際に用いられる反応容器の内壁に残留物が付着していることを防ぐ必要がある。そのため、反応容器の内壁を洗浄する洗浄装置の性能を高く維持しておく必要がある。
【０００９】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、測定の信頼度を高く維持可能な臨床検査装置及び容器の洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この実施形態の臨床検査装置は、測定部と、駆動部と、洗浄装置と、洗浄装置用駆動部と、制御部とを備える。測定部は、測定位置における容器に分注された液体の成分を測定する。駆動部は、測定が終了した後に廃液となっている前記液体が収容された容器を洗浄位置に移動させる。洗浄装置は、洗浄位置に備えられ、外部から容器内に洗浄液を供給して第１の洗浄を行う第１の洗浄部と、外部から容器内に濯ぎ液を供給して第２の洗浄を行う第２の洗浄部とを備える。洗浄装置用駆動部は、容器内に、洗浄液、及び、濯ぎ液をそれぞれ供給するように、第１の洗浄部、及び、第２の洗浄部を駆動する。制御部は、第２の洗浄を第１の洗浄の後に行い、第１の洗浄において洗浄液が容器の内壁に接触する第１の位置が、第２の洗浄において濯ぎ液が容器の内壁に接触する第２の位置よりも低くなるように、駆動部と洗浄装置用駆動部とを制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】分析部の構成の詳細、及び、分析部の制御構成を示す図。
【図３】洗浄装置の構成の一例を示した図。
【図４】反応容器を洗浄するための洗浄装置の構成図。
【図５】各反応容器に供給された洗浄液による一連の洗浄動作を示した図。
【図６】各反応容器に供給された洗浄液による一連の洗浄動作を示した図。
【図７】各反応容器に供給された洗浄液による一連の洗浄動作を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
自動分析装置１０の構成について図１〜図３を参照して説明する。図１は、自動分析装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【００１３】
［自動分析装置の全体構成］
図１に示すように、自動分析装置１０は、分析部２４と、駆動制御部２５と、データ処理部３０と、システム制御部７０と、操作部８０と、出力部４０と、記憶部５０とを有する。
【００１４】
〔データ処理部〕
データ処理部３０は、演算部３１と、データ記憶部３２とを有する。演算部３１は、分析部２４から出力された測定結果を受けて、混合液中の特定物質の濃度を算出処理し、分析データ、検量データ等を作成する。データ記憶部３２は、これらのデータを一時的に記憶する。
【００１５】
〔システム制御部〕
システム制御部７０は、駆動制御部２５と、データ処理部３０と、出力部４０とを統括して制御する。操作部８０は、システム制御部７０に対して各種コマンド信号の入力操作等を行う。
【００１６】
〔出力部〕
出力部４０は、データ処理部３０、操作部８０等から受けた情報を、システム制御部７０の制御に基づいて印刷出力、表示出力、及び、ネットワーク等を介して外部に出力する。この外部出力は、例えば、表示部４１、及び、印刷部４２を用いる。出力部４０が受ける情報としては、例えば、データ処理部３０で生成された各種データ、反応曲線等が挙げられる。また、出力部４０が受ける情報としては、操作部８０から入力された操作入力の情報が挙げられる。
【００１７】
〔操作部〕
操作部８０は、例えば、マウス、キーボード等の独立した操作入力機能を有するものが挙げられる。また、操作部８０は、表示部４１と組み合わされたものであってもよい。これは、例えば、タッチパネル等の操作入力機能と表示機能とが組み合わされたものである。操作部８０は、例えば、直接入力されたものを、自動分析装置１０への命令としてシステム制御部７０に入力する。また、例えば、表示部４１に表示されたボタン等のオブジェクトをマウス等によって選択する。これにより、この操作に対応する命令が、自動分析装置１０への命令としてシステム制御部７０に入力される。
【００１８】
〔記憶部〕
記憶部５０は、データ処理部３０、操作部８０等から受けた情報を保管する。また、記憶部５０は、システム制御部７０の制御に基づいて保管された情報を各部に出力する。
【００１９】
〔分析部〕
分析部２４は、試料、及び、試薬の各液体を含む混合液を生成し、混合液の成分を測定する。この測定結果は、データ処理部３０等に出力される。測定データとしては、例えば、被検データが挙げられる。分析部２４は、１つの検体に対して、複数の項目の測定を行う。
【００２０】
（分析部の詳細構成）
図２は、分析部２４の構成の詳細、及び、分析部２４の制御構成を示す図である。図２を参照して分析部２４の構成を詳細に説明する。
【００２１】
試料は、試料容器６１に収容されている。試料容器６１は、試料搬送手段に載置される。試料搬送手段は、例えば、回転可能な円形状のディスクサンプラ６が挙げられ、試料容器６１は、ディスクサンプラ６を構成する回動可能な試料ラック（図示省略）に載置される。また、試料搬送手段は、試料ラックを搬送路上において直線移動させるラックサンプラ（図示省略）が挙げられ、試料容器６１は、ラックサンプラ（図示省略）を構成する試料ラックに載置される。
【００２２】
試薬は、試薬容器４に収容されている。試薬容器４は、第１試薬庫２、及び、第２試薬庫３に載置される。試薬容器４には、検体の項目に対し選択的に反応する各種の第１試薬、又は、第１試薬と対の各種の第２試薬が収納される。第１試薬が収容された試薬容器４は、第１試薬庫２に載置され、第２試薬が収納された試薬容器４は、第２試薬庫３に載置される。第１試薬庫２、及び、第２試薬庫３には、回動可能な円形状の試薬ラック１が収納されている。各試薬容器４は、この試薬ラック１に環状に並んで収納されている。また、以下において、第１試薬庫２、及び、第２試薬庫３をまとめて「試薬庫」と呼ぶ場合がある。
【００２３】
反応容器５１は、反応庫５に載置される。反応容器５１には、試料、及び、試薬が分注される。試料、及び、試薬の分注は、試料プローブ７、第１試薬プローブ８、及び、第２試薬プローブ９により行われる。以下において、第１試薬プローブ８、及び、第２試薬プローブ９をまとめて「試薬プローブ」と呼ぶ場合がある。
【００２４】
反応庫５の外周には、更に撹拌ユニット１１、測光ユニット１２、及び、洗浄装置１３が設けられている。
【００２５】
撹拌ユニット１１は、規定の撹拌位置に停止した反応容器５１に対し、撹拌動作を行う撹拌部である。撹拌動作とは、反応容器５１に分注された試料、及び、試薬（第１試薬、及び、第２試薬。）を撹拌して反応容器５１内に混合液を生成させる動作をいう。
【００２６】
測光ユニット１２は、測光位置に停止した反応容器５１に対し、測定動作を行う測定部である。測定動作とは、反応容器５１内に収容された混合液の吸光度を測定する動作をいう。
【００２７】
（洗浄装置）
洗浄装置１３は、吸引管１２０と、供給管１２１と、供給ポンプ１２２と、吸引ポンプ１２３と、閉止弁１２４と、調整弁１２５とを有する。洗浄装置１３は、規定の洗浄位置に停止した反応容器５１に対し、洗浄動作を行う洗浄部である。洗浄動作とは、反応容器５１に収容された廃液を吸引し、反応容器５１の内壁を洗浄、及び、乾燥させる動作をいう。ここでいう「廃液」とは、測定後の混合液である。以下、この「廃液」と、反応容器５１の内壁を洗浄することによって生じる液体とを、まとめて「廃液」という。洗浄装置１３の詳細については後述する。
【００２８】
（駆動制御部）
駆動制御部２５は、駆動部２６と、制御部２７と、洗浄装置用駆動部７００とを有し、分析部２４の各分析ユニットを制御、及び、駆動する。
【００２９】
（制御部）
制御部２７は、駆動部２６に含まれる各種の駆動部に対し指示を与えることで、この駆動部に対応する分析部２４の各分析ユニットの駆動を制御する。
【００３０】
（駆動部）
駆動部２６は、試料庫用駆動部１０４、試料プローブ駆動部１０５、試薬庫用駆動部２０４、試薬プローブ駆動部２０５、及び、反応庫用駆動部３０４を含む。
【００３１】
試料庫用駆動部１０４は、制御部２７からの指示を受けて、試料搬送機構を駆動する。試料プローブ駆動部１０５は、制御部２７からの指示を受けて、試料プローブ７を駆動する。試薬庫用駆動部２０４は、制御部２７からの指示を受けて、試薬庫を駆動する。試薬プローブ駆動部２０５は、制御部２７からの指示を受けて、試薬プローブ（第１試薬プローブ８、及び、第２試薬プローブ９。）を駆動する。反応庫用駆動部３０４は、制御部２７からの指示を受けて、反応庫５を駆動する。なお、洗浄ユニット用駆動部７０３、排出処理部７０１、及び、供給処理部７０２については、洗浄装置１３の説明の中で詳述する。
【００３２】
次に、分析部２４において、試料分注動作を行う構成、及び、この動作を制御するための駆動制御部２５について説明する。試料分注動作は、試料容器６１に収容された試料を反応容器５１に分注する動作をいう。この説明において、試料搬送手段をディスクサンプラ６とするが、駆動部２６は、試料搬送手段がラックサンプラであっても同様に駆動することができる。
【００３３】
ディスクサンプラ６は、回動可能な試料ラック（図示省略）を備える。この試料ラックには、複数の試料容器６１が円周方向に並べた状態で載置されている。この試料ラックは、試料庫用駆動部１０４により駆動されることで、円周方向に回転する。試料庫用駆動部１０４は、この試料ラックを回転させることで、複数の試料容器６１を順番に規定の試料吸引位置に移動させる。
【００３４】
反応庫５は、前述したように、回動可能なカセット部材（図示省略）を備える。このカセット部材は、反応庫用駆動部３０４により駆動されることで、円周方向に回転する。反応庫用駆動部３０４は、カセット部材を回転させることで、複数の反応容器５１を順番に規定の試料吐出位置に移動させる。
【００３５】
試料プローブ駆動部１０５は、試料プローブ７を所定の吸引位置に回動させ、この試料プローブ７を所定の高さ位置（以下、上方位置という。）から作業する高さ位置（以下、作業位置という。）に下降させる。試料プローブ駆動部１０５は、試料プローブ７を駆動させて規定の試料吸引位置に移動させた試料容器６１から試料を吸引させる。吸引された試料は、試料プローブ７の内部に保持される。その後、試料プローブ駆動部１０５は、試料プローブ７を作業位置から上方位置に上昇させ、規定の試料吐出位置に回動させる。試料プローブ駆動部１０５は、試料プローブ７を駆動することで、吸引した試料を、規定の試料吐出位置に移動させた反応容器５１に吐出させる。
【００３６】
次に、分析部２４において、試薬分注動作を行う構成、及び、この動作を制御するための駆動制御部２５について説明する。試薬分注動作は、試薬容器４に収容された試薬を反応容器５１に分注する動作をいう。
【００３７】
第１試薬庫２は、前述したように、回動可能な試薬ラック１を備える。この試薬ラック１は、試薬庫用駆動部２０４により駆動されることで、円周方向に回転する。試薬庫用駆動部２０４は、試薬ラック１を回転させることで、複数の試薬容器４を順番に規定の第１試薬吸引位置に移動させる。
【００３８】
反応庫用駆動部３０４は、カセット部材（図示省略）を、さらに回転させることで、規定の試料吐出位置において試料が分注された複数の反応容器５１を順番に規定の第１試薬吐出位置に移動させる。試薬プローブ駆動部２０５は、第１試薬プローブ８を規定の第１試薬吸引位置に回動させ、この第１試薬プローブ８を上方位置から作業位置に下降させる。試薬プローブ駆動部２０５は、規定の第１試薬吸引位置に移動させた試薬容器４から第１試薬を吸引させる。その後、試薬プローブ駆動部２０５は、第１試薬プローブ８を駆動させて、第１試薬プローブ８を、作業位置から所定位置に上昇させ、規定の第１試薬吐出位置に回動させ、吸引した第１試薬を、規定の第１試薬吐出位置に移動させた反応容器５１に吐出させる。
【００３９】
反応庫用駆動部３０４は、カセット部材（図示省略）を、さらに回転させることで、規定の第１試薬吐出位置において第１試薬が分注された複数の反応容器５１を順番に規定の第２試薬吐出位置に移動させる。試薬プローブ駆動部２０５は、第２試薬プローブ９を第１試薬プローブ８と同様に駆動させることができる。自動分析装置１０による測定において第２試薬を使用しない場合には、この動作は省略される。
【００４０】
次に、分析部２４において、撹拌動作を行う構成、及び、この動作を制御するための駆動制御部２５について説明する。反応庫用駆動部３０４は、カセット部材（図示省略）を、さらに回転させることで、規定の試薬吐出位置において試薬が分注された複数の反応容器５１を順番に規定の撹拌位置に移動させる。ここで、規定の試薬吐出位置とは、規定の第１試薬分注位置、及び、規定の第２試薬分注位置のうちのいずれかである。規定の撹拌位置には、撹拌ユニット１１が配されている。撹拌ユニット１１は、撹拌装置用駆動部３０５により駆動されることによって、液体に対して撹拌力を与える。撹拌装置用駆動部３０５は、例えば、撹拌ユニット１１に備えられた図示しない撹拌子に電圧を印加することにより、この撹拌子に接触する液体に対して撹拌力を与える。これにより、撹拌ユニット１１は、規定の撹拌位置に停止した反応容器５１に収容された試料、及び、第１試薬等を撹拌して、反応容器５１内に混合液を生成させる。
【００４１】
次に、分析部２４において、測定動作を行う構成について説明する。反応庫用駆動部３０４は、カセット部材（図示省略）を、さらに回転させることで、混合液が収容された複数の反応容器５１を順番に規定の測定位置に移動させる。測定位置には測光ユニット１２が配されている。測光ユニット１２は、システム制御部７０により制御されることで、反応容器５１に対し、測定動作を行って、得られた測定データをデータ処理部３０に出力する。この測定データを受けたデータ処理部３０は、測定データから特定物質の吸光度を特定し、混合液における特定物質の濃度を求める。これにより、混合液に含まれる成分を測定することが可能となる。測定後の混合液は廃液となる。
【００４２】
次に、分析部２４において、洗浄動作を行う構成、及び、この動作を制御するための駆動制御部２５について説明する。
【００４３】
反応庫用駆動部３０４は、カセット部材（図示省略）を、さらに回転させることで、廃液が収容された複数の反応容器５１を順番に規定の洗浄位置に移動させる。つまり、反応庫用駆動部３０４は、カセット部材（図示省略）を回転させて、所定の反応容器を、規定の試料分注位置、規定の試薬吐出位置、規定の撹拌位置、及び、規定の測定位置の順に搬送させ、最終的に規定の洗浄位置に搬送する。洗浄位置には洗浄装置１３が配されている。
【００４４】
洗浄装置１３は、洗浄装置用駆動部７００により駆動されることで、反応容器５１に対し、洗浄動作を行う。洗浄装置１３の詳細構成、及び、洗浄装置用駆動部７００による駆動の詳細については後述する。
【００４５】
制御部２７は、前述したように、駆動部２６に含まれる各駆動部を制御する。制御部２７は、さらに、試料を吸引、及び、吐出させるためのポンプ（図示省略）、電磁弁（図示省略）、及び、アクチュエータ（図示省略）を含む各種駆動部を制御する。
【００４６】
制御部２７は、駆動部２６に含まれる各駆動部を制御するための制御情報を記憶部５０に記憶させる。制御部２７は、記憶部５０から制御情報を読み出し、駆動部２６に含まれる各駆動部を制御する。制御部２７は、試料プローブ７、試薬プローブ（第１試薬プローブ８、及び、第２試薬プローブ９。）、洗浄装置１３を含む各部品の下降及び上昇の各動作を制御する。
【００４７】
（洗浄装置用駆動部）
次に、洗浄装置１３の詳細構成、及び、洗浄装置用駆動部７００による洗浄装置１３の駆動の詳細について図３、及び、図４を参照して説明する。図３は、反応容器５１を洗浄するための洗浄装置１３の構成の一例を示した図、図４は、洗浄装置１３を構成する各洗浄ユニットの洗浄部１４１の一例を示した図である。
【００４８】
洗浄装置用駆動部７００は、洗浄ユニット用駆動部７０３、排出処理部７０１、及び、供給処理部７０２を備えている。
【００４９】
図３に示すように、反応容器５１の移動方向の手前側から奥側にわたって複数回の洗浄をするために７つの洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７、及び、乾燥位置Ｐ８が設けられている。洗浄装置１３による洗浄動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１をこの移動方向の手前側にある始端の洗浄位置Ｐ１からこの移動方向の奥側にある乾燥位置Ｐ８までの間を１つずつ順次移動させる。これにより、位置毎に洗浄動作が規定された洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７、及び、乾燥位置Ｐ８に、反応容器５１が１サイクル毎に順番に配置されることで、一連の洗浄が行われる。
【００５０】
洗浄装置１３は、供給部１４０と、洗浄部１４１と、排出部１４２とを備える。供給部１４０と、洗浄部１４１とは、供給流路で接続される。供給部１４０は、この供給流路を介して洗浄部１４１に、洗浄液を供給する。洗浄液は、例えば、純水、アルカリ性洗剤、酸性洗剤等が挙げられる。以下、アルカリ性洗剤、及び、酸性洗剤をまとめて「洗剤」という場合がある。洗浄部１４１は、供給部１４０から供給された、洗浄液を用いて、各洗浄位置に停止した反応容器５１を洗浄する。洗浄部１４１と排出部１４２は、供給部１４０と独立した排出流路で接続される。排出部１４２は、この排出流路を介して反応容器５１に収容された廃液を反応容器５１から排出する。
【００５１】
図４に示すように、洗浄部１４１は、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７、及び、乾燥位置Ｐ８に停止した反応容器５１をそれぞれ洗浄、乾燥する洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈを備える。図５に示すように、洗浄ユニット１３Ａ、洗浄ユニット１３Ｄ、洗浄ユニット１３Ｅ、及び、洗浄ユニット１３Ｆは、それぞれ同様な構成を有する。また、洗浄ユニット１３Ｂ、及び、洗浄ユニット１３Ｃは、それぞれ同様な構成を有する。
【００５２】
洗浄ユニット１３Ａ、及び、洗浄ユニット１３Ｄ〜１３Ｆは、２本のノズルから構成されるノズルユニット１３０を備える。ノズルユニット１３０は、吸引ノズル１３０１と吐出ノズル１３０２とを備え、これらが並列に並んでいる。これらは、それぞれ、吸引管１２０、供給管１２１に相当する。吸引ノズル１３０１、及び、吐出ノズル１３０２は、ともに、両端に開口を有する直円筒形状を有し、一方の端部が保持部１３０３に保持される。ノズルユニット１３０は、洗浄処理において反応容器５１内に液体を貯留する洗浄ユニットに設けられる。ノズルユニット１３０は、例えば、「２本ノズル」と呼ばれる。この場合、洗浄ユニット１３Ａに備えられた、吸引ノズル１３０１は第１の吸引ノズル、及び、吐出ノズル１３０２は第１の供給ノズルに相当する。洗浄ユニット１３Ｄ〜１３Ｆに備えられた、吸引ノズル１３０１は第２の吸引ノズル、及び、吐出ノズル１３０２は第２の供給ノズルに相当する。
【００５３】
ノズルユニット１３０の上端部は、保持部１３０３により保持されている。保持部１３０３は、ノズルユニット１３０の上端部の開口に流路が接続可能なように、ノズルユニット１３０を保持する。これにより、吸引ノズル１３０１の上端部の開口が、タンク１３４Ｄに連通する排出流路に接続され、吐出ノズル１３０２の上端部の開口が、それぞれの洗浄ユニットに対応する供給流路に接続される。吸引ノズル１３０１の下端部は吸引口１３０１ａ、吐出ノズル１３０２の下端部は吐出口１３０２ａとなる。吸引ノズル１３０１は、吐出ノズル１３０２よりも長く形成される。そのため、ノズルユニット１３０において、吸引口の位置は、吐出口の位置よりも下方となる。例えば、反応容器５１内に溜まった廃液を、下降移動する吸引ノズル１３０１により吸引する場合、吸引口１３０１ａと吐出口１３０２ａとの間の位置で、この廃液を吸引することができる。このとき、吸引口１３０１ａは吐出口１３０２ａよりも下方に設けられているので、吐出口１３０２ａがこの廃液の液面に接触して汚染されることがない。その結果、反応容器５１内に溜まった廃液を吸引しつつも、吸引位置よりも上方から反応容器５１内に液体を供給するとき、この液体が廃液によって汚染されることを少なくすることができる。ここで、液体とは、洗浄液、濯ぎ液を含む（以下同様である。）。
【００５４】
洗浄ユニット１３Ｂは、シャワーノズル１３１を備える。シャワーノズル１３１は、吸引ノズル１３１１を取り囲むようにして吐出ノズル１３１２が形成された二重ノズルである。シャワーノズル１３１を構成する吸引ノズル１３１１、及び、吐出ノズル１３１２は、ともに、両端に開口を有する直円筒形状を有し、吐出ノズル１３１２の外周直径は、吸引ノズル１３１１の外周直径よりも小さい。吸引ノズル１３１１、及び、吐出ノズル１３１２は、それぞれ両端に開口を有する直円筒形状を有し、一方の端部が保持部１３１３に保持される。シャワーノズル１３１は、洗浄処理において反応容器５１内に液体を貯留せずに、その内壁を洗浄する洗浄工程を有する洗浄ユニットに設けられる。この場合、吸引ノズル１３１１は第１の吸引ノズル、及び、吐出ノズル１３１２は第１の供給ノズルに相当する。
【００５５】
保持部１３１３は、各ノズルの上端部の開口に流路が接続可能に、シャワーノズル１３１を保持する。これにより、吸引ノズル１３１１の上端部の開口が、タンク１３４Ｄに連通する排出流路に接続され、吐出ノズル１３１２の上端部の開口が、それぞれの洗浄ユニットに対応する供給流路に接続される。吸引ノズル１３１１の下端部は吸引口１３１１ａ、吐出ノズル１３１２の下端部は吐出口１３１２ａとなる。吸引ノズル１３１１は、吐出ノズル１３１２よりも長く形成される。このため、シャワーノズル１３１において、吸引口は、吐出口よりも鉛直下方の位置となる。そのため、シャワーノズル１３１において、吸引口１３１１ａの位置は、吐出口１３１２ａの位置よりも下方となる。例えば、反応容器５１内に溜まった廃液を、下降移動する吸引ノズル１３１１により吸引する場合、吸引口１３１１ａと吐出口１３１２ａとの間の位置で、この廃液を吸引することができる。このとき、吸引口１３１１ａは吐出口１３１２ａよりも下方に設けられているので、吐出口１３１２ａがこの廃液の液面に接触して汚染されることがない。これにより、反応容器５１内に溜まった廃液を吸引しつつも、吸引位置よりも上方から反応容器５１内に洗浄液を供給するとき、この液が廃液によって汚染されることを少なくすることができる。
【００５６】
また、シャワーノズル１３１は、例えば、吸引ノズル１３１１と吐出ノズル１３１２とが同軸に設けられて構成される。また、吐出口１３１２ａは、シャワーノズル１３１の外側に斜め吐出が可能なように形成される。そのため、吐出口１３１２ａから吐出される洗浄液は、鉛直下方に向かうに従って傘状に拡がる。これにより、シャワーノズル１３１は、反応容器５１の内壁に直接洗浄液を当てることができる。また、シャワーノズル１３１は、反応容器５１の内壁において所定の高さの位置に洗浄液を当てることができる。このとき、シャワーノズル１３１は、洗浄ユニット用駆動部７０３により所定の位置に停止させられる。また、このとき、シャワーノズル１３１には、供給処理部７０２により所定の流量、所定の圧力の洗浄液が供給される。吐出口１３１２ａから噴射された洗浄液は、反応容器５１の内壁に対して所定の角度をなす。この角度は、シャワーノズル１３１に供給される洗浄液の流量、圧力によって設定することができる。
【００５７】
洗浄ユニット１３Ｇは、吸引ノズル１３２を備える。吸引ノズル１３２は、両端に開口を有する直円筒形状を有し、一方の端部が保持部１３２３に保持される。保持部１３２３は、上端部の開口に流路が接続可能に保持する。これにより、吸引ノズル１３２の上端部の開口が、タンク１３４Ｅに連通する排出流路に接続される。吸引ノズル１３０１の下端部の開口は吸引口１３２ａとなる。
【００５８】
乾燥ユニット１３Ｈは、ノズル１３３１の下端部に乾燥チップ１３３２が備えられた吸引乾燥ユニット１３３を備えている。ノズル１３３１は、例えば、両端に開口を有する筒形状を有し、上端部が保持部１３３３に保持される。保持部１３３３は、ノズル１３３１の上端部の開口に流路を接続可能なようにノズル１３３１を保持する。これにより、ノズル１３３１の上端部が、排出流路に接続される。ノズル１３３１の側面のうち乾燥チップ１３３２が備えられている部分に複数の吸引孔（図示省略）が設けられている。
【００５９】
洗浄ユニット用駆動部７０３は、制御部２７からの指示に基づいて、各洗浄ユニットを所定位置と作業位置との間で上昇、及び、下降させる。洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈを、例えば、それぞれ独立に上昇、及び、下降させることができる。また、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈを、例えば、一律に上昇、及び、下降させることができる。制御部２７は、洗浄ユニット用駆動部７０３に同期制御を指示することで、洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈを一律に動作させることができる。洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄部用駆動部に相当する。
【００６０】
また、洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈの各保持部が連結されて構成されており、洗浄ユニット用駆動部７０３が、この保持部を上昇、及び、下降させることで、洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈを一律に動作させることができる。これら洗浄ユニット等を一律に動作させる場合、各洗浄ユニットにおける吸引口（吸引口１３０１ａ、１３１２ａ、及び、１３２ａ。）の鉛直方向位置と、乾燥ユニット１３Ｈの乾燥チップ１３３２の底部の鉛直方向位置とが同じ位置となる。これにより、各洗浄位置での洗浄動作、及び、乾燥位置での乾燥動作を同時に行うことができ、これら動作を同時に終了させることができる。洗浄動作、及び、乾燥動作を同時に終了させることで、複数の反応容器５１を、同時に次の洗浄位置、又は、乾燥位置に移動させることができる。
【００６１】
洗浄ユニット用駆動部７０３の構成は、各洗浄ユニットに備えられた各吸引口を上方位置と液面近傍位置との間を往復移動させるように、各洗浄ユニット、及び、乾燥ユニット１３Ｈを昇降移動させる。例えば、図示しない生成部は、制御部２７の指示を受け、予め定められたパルス数ｎ、及び、各洗浄ユニットを移動させる予め定められた距離ｓから、所要時間ｔを求める。距離ｓは、例えば、各吸引口を上方位置と液面近傍位置との間の距離である。制御部２７は、所要時間ｔを制御情報として、記憶部５０に記憶させる。洗浄ユニット用駆動部７０３は、パルス数ｎと所要時間ｔとから、距離ｓの範囲で上昇及び下降させることができる。各洗浄ユニットに備えられた各吸引口の鉛直方向における位置が同じであって、各洗浄ユニットが一律動作する場合、洗浄ユニット用駆動部７０３は、各洗浄ユニットを、所定距離ｓの範囲で上昇及び下降させることができる。
【００６２】
供給部１４０は、純水が収容されたタンク１３４Ａと、アルカリ性洗剤が収容されたタンク１３４Ｂと、酸性洗剤が収容されたタンク１３４Ｃとを備える。これらタンクと、対応する洗浄ユニット（洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｆ。）の供給側の接続部とが供給流路で接続される。洗浄ユニットの供給側の接続部は、この洗浄ユニットに備えられた吐出ノズルと連通可能に接続されている。供給部１４０は、洗浄液供給手段を有する。洗浄液供給手段は、これらタンクから供給流路を介して対応する洗浄ユニットに洗浄液を供給する。供給処理部７０２は、洗浄液供給手段を制御して、これらタンクから対応する洗浄ユニットへ洗浄液を供給させる。洗浄液供給手段は、例えば、洗浄液を反応容器５１内に供給するためのポンプ、電磁弁、及び、アクチュエータ等が挙げられる。
【００６３】
タンク１３４Ａは、洗浄用、及び、濯ぎ用の純水を貯蔵する。つまり、純水は、洗浄液としての機能と、濯ぎ液としての機能を有する。タンク１３４Ａは、供給流路を介して洗浄ユニット１３Ａ、洗浄ユニット１３Ｄ、洗浄ユニット１３Ｅ及び洗浄ユニット１３Ｆの供給側の接続部にそれぞれ接続される。この供給流路には、純水供給用ポンプ１３５Ａ（図において「Ｐ」と表す。）が少なくとも備えられ、必要に応じて、閉止弁１３６Ａ（図において「ＧＶ」と表す。）、及び、流量調整弁１３７Ａ（図において「ＣＶ」と表す。）が備えられている。これらは、それぞれ供給ポンプ１２２、閉止弁１２４、及び、調整弁１２５に相当する。
【００６４】
純水供給用ポンプ１３５Ａは、供給処理部７０２に駆動されることによりタンク１３４Ａから洗浄ユニット１３Ａ、及び、洗浄ユニット１３Ｄ〜１３Ｆに向けてそれぞれ純水を輸送する洗浄液供給手段の一例である。純水供給用ポンプ１３５Ａは、例えば、洗浄ユニットごとに設けられる。純水供給用ポンプ１３５Ａは、各洗浄ユニットに対し独立に設けられているので、供給処理部７０２は、純水の供給制御を洗浄ユニットごとに行うことができる。純水の供給制御とは、例えば、洗浄ユニットに純水を供給するタイミング、供給流量、供給時間等が挙げられる。純水供給用ポンプ１３５Ａにより供給流路に供給された純水は、例えば、洗浄ユニット１３Ａまで到達し、この洗浄液は吐出ノズル１３０２から反応容器５１内に形成された空間に向けて供給される。
【００６５】
また、純水供給用ポンプ１３５Ａは、例えば、複数の洗浄ユニットに対して１つ設けられる場合がある。この場合、純水供給用ポンプ１３５Ａは、１つの供給口と、複数の吐出口とを有する。これら吐出口と各洗浄ユニットの供給側の接続部とが供給流路で接続されることで、これら洗浄ユニットに純水が供給される。この場合、純水供給用ポンプ１３５Ａは、供給処理部７０２によって、供給流路に対し継続的に洗浄液を供給するように制御される。これら供給流路には、それぞれ独立に制御可能な閉止弁１３６Ａ、及び、流量調整弁１３７Ａがそれぞれ設けられている。
【００６６】
供給部１４０が洗浄部１４１に洗浄液を供給する一例として、タンク１３４Ａから純水供給用ポンプ１３５Ａを介して洗浄ユニット１３Ａに純水が供給される場合の構成、制御について説明する。以下に説明する構成、制御は、洗浄ユニット１３Ｄ〜１３Ｆにも同様に適用することができる。
【００６７】
閉止弁１３６Ａは、純水供給用ポンプ１３５Ａの吐出口と、洗浄ユニット１３Ａの供給側の接続部（図示省略）とを接続する供給流路上に設けられる。閉止弁１３６Ａは、純水供給停止動作と、純水供給動作とを行う洗浄液供給手段の一例である。純水供給停止動作、及び、純水供給動作は、供給処理部７０２による制御に基づいて行われる。純水供給停止動作は、供給流路の遮断動作であって、閉止弁１３６Ａに設けられた図示しない遮断部（弁体）が動作することで、この遮断部（弁体）が供給流路を完全に塞ぐことをいう。純水供給動作は、供給流路の開放動作であって、供給流路を完全に塞いでいる遮断部（弁体）が動作することで、供給流路を完全に開放することをいう。閉止弁１３６Ａは、遮断動作を行うことによって、供給流路における純水の輸送を、閉止弁１３６Ａが設けられた位置において遮断することができる。閉止弁１３６Ａは、開放動作を行うことによって、閉止弁１３６Ａにより遮断されていた純水を、供給流路を介して洗浄ユニットに供給することができる。
【００６８】
閉止弁１３６Ａは、供給処理部７０２によって制御可能な電磁弁としての構成を有する。閉止弁１３６Ａは、供給流路の遮断と開放が可能な構成を有するものであればどのようなものであってもよく、例えば、仕切弁、ダイヤフラム弁、ボール弁等の従来公知のバルブを用いることができる。これらバルブの中でも、供給処理部７０２による制御に対する開閉動作の応答が速いものが選ばれる。このバルブは、例えば、開閉機能を有し、流量調節機能を有しないものである。このとき、バルブの閉動作は遮断動作、開動作は開放動作に対応する。
【００６９】
純水供給用ポンプ１３５Ａが、各洗浄ユニットに向けて連続的に洗浄液を供給している場合、供給処理部７０２は、閉止弁１３６Ａに対し、吐出口１３０２ａから反応容器５１内に供給する純水の供給タイミング、及び、供給時間を制御することができる。
【００７０】
流量調整弁１３７Ａは、純水供給用ポンプ１３５Ａの吐出口と、洗浄ユニット１３Ａの吐出ノズル１３０２に繋がる供給口（図示省略）とを接続する供給流路に設けられる。流量調整弁１３７Ａは、この供給流路において閉止弁１３６Ａの下流側に設けられる。流量調整弁１３７Ａは、供給流路内を流れる洗浄液に対する流量調整動作を行う洗浄液供給手段の一例である。流量調整弁１３７Ａは、供給流路内を流れる洗浄液の流量を調整可能に構成されている。閉止弁１３６Ａは、供給流路における流量を制限することにより、供給流路を流れる純水に対して流量調整動作を行う。流量調整動作は、流量調整弁１３７Ａに設けられた図示しない遮断部（弁体）が動作することで、この遮断部（弁体）が流路の一部を塞ぐ。これにより、供給流路断面積を小さくすることができる。流量調整弁１３７Ａは、流量調整動作を行うことによって、例えば、供給流路において流れる洗浄液の流量を流量調整弁１３７Ａにおいて調節することができる。
【００７１】
流量調整弁１３７Ａは、供給処理部７０２によって制御可能な電磁弁としての構成を有する。流量調整弁１３７Ａは、供給流路内を流れる純水の流量を調整可能な構成を有するものであればどのようなものであってもよく、例えば、絞り弁等の従来公知のバルブ、従来公知の流量調整装置等を用いることができる。流量調整弁１３７Ａは、これら挙げた中で、供給処理部７０２による制御に対し、純水の供給確度が高いものが選ばれる。純水の供給確度が高いとは、供給処理部７０２で設定された流量と、実際に吐出ノズル１３０２から洗浄位置に停止した反応容器５１内に供給される純水の流量との差が小さいものである。
【００７２】
純水供給用ポンプ１３５Ａが、各洗浄ユニットに向けて連続的に洗浄液を供給している場合、供給処理部７０２は、流量調整弁１３７Ａに対し、吐出ノズル１３０２から洗浄位置Ｐ１に停止した反応容器５１に供給される純水の流量を制御することができる。
【００７３】
さらに、制御部２７は、図示しない計時部を備えており、この計時部は、供給部１４０において、純水供給用ポンプ１３５Ａが駆動中に閉止弁１３６Ａが「開」となっている時間を計測する。この計時部で計測された時間と、流量調整弁１３７Ａの開度とによって、洗浄位置Ｐ１に載置された反応容器５１に供給された純水の液量を知ることができる。
【００７４】
このように、供給処理部７０２は、閉止弁１３６Ａに対して、各洗浄位置に停止した反応容器５１内に供給される純水の供給タイミング、及び、供給時間を制御する。さらに、供給処理部７０２は、流量調整弁１３７Ａに対し、各洗浄位置に停止した反応容器５１内に供給される純水の流量を制御する。供給処理部７０２は、純水の供給時間と流量と適宜制御することで、供給処理部７０２は、所望の液量の純水を各停止位置に停止した反応容器５１内に供給することができる。また、閉止弁１３６Ａ、及び、流量調整弁１３７Ａが設けられる位置を洗浄ユニットの近傍とすることで、これら弁と洗浄ユニットとの距離が短くなる。これにより、洗浄ユニットに対する純水の供給制御を純水供給用ポンプ１３５Ａで行う場合と比較して、供給流路を形成する管による圧力損失を最小限とすることができ、純水の供給確度を高くすることができる。さらに、閉止弁１３６Ａと洗浄ユニットとの距離が短いので、吐出ノズル１３０２による純水供給の応答速度を高くすることができる。
【００７５】
タンク１３４Ｂは、洗浄用のアルカリ性洗剤を貯蔵する。タンク１３４Ｂは、供給流路を介して洗浄ユニット１３Ｂに接続される。この供給流路には、アルカリ性洗剤供給用ポンプ１３５Ｂ（図において「Ｐ」と表す。）が少なくとも備えられ、必要に応じて、閉止弁１３６Ｂ（図において「ＧＶ」と表す。）、及び、流量調整弁１３７Ｂ（図において「ＣＶ」と表す。）が備えられている。
【００７６】
アルカリ性洗剤供給用ポンプ１３５Ｂ、閉止弁１３６Ｂ、及び、流量調整弁１３７Ｂは、純水をアルカリ性洗剤に読み替えて、純水供給用ポンプ１３５Ａ、閉止弁１３６Ａ、及び、流量調整弁１３７Ａと同様に構成することができる。また、これらは、前記同様、供給処理部７０２で制御される。
【００７７】
タンク１３４Ｃは、洗浄用の酸性洗剤を貯蔵する。タンク１３４Ｃは、供給流路を介して洗浄ユニット１３Ｃに接続される。この供給流路には、酸性洗剤供給用ポンプ１３５Ｃ（図において「Ｐ」と表す。）が少なくとも備えられ、必要に応じて、閉止弁１３６Ｃ（図において「ＧＶ」と表す。）、及び、流量調整弁１３７Ｃ（図において「ＣＶ」と表す。）が備えられている。
【００７８】
酸性洗剤供給用ポンプ１３５Ｃ、閉止弁１３６Ｃ、及び、流量調整弁１３７Ｃは、純水を酸性洗剤に読み替えて、純水供給用ポンプ１３５Ａ、閉止弁１３６Ａ、及び、流量調整弁１３７Ａと同様に構成することができる。また、これらは、前記同様、供給処理部７０２で制御される。
【００７９】
排出部１４２は、高濃度の廃液を貯蔵するタンク１３４Ｄと、低濃度の廃液を収容するタンク１３４Ｅを備える。排出部１４２は、廃液輸送手段を有する。廃液輸送手段は、各洗浄ユニットで吸引された廃液をタンク１３４Ｄ、及び、タンク１３４Ｅのいずれか一方もしくは両方に輸送する。排出処理部７０１は、廃液輸送手段を制御して、各洗浄位置に停止した反応容器５１から廃液を吸引させ、タンク１３４Ｄ等にこの廃液を輸送させる。廃液輸送手段としては、例えば、廃液を反応容器５１内から外部に排出するためのポンプ等が挙げられる。
【００８０】
タンク１３４Ｄと、洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｆの排出側の接続部とが排出流路で接続される。この排出流路には、廃液排出用ポンプ１３８Ａ（図において「Ｐ」と表す。）が備えられている。洗浄ユニットの排出側の接続部は、この洗浄ユニットに備えられた吸引ノズルと連通可能に接続されている。廃液排出用ポンプ１３８Ａは、吸引ポンプ１２３に相当する。
【００８１】
廃液排出用ポンプ１３８Ａは、供給処理部７０２によって駆動されることにより、洗浄位置に停止した反応容器５１に収容された廃液を吸引して、この廃液をタンク１３４Ｄに向けて輸送する。廃液排出用ポンプ１３８Ａは、例えば、洗浄ユニットごとに独立して設けられてもよいし、複数の洗浄ユニットに対して１つ設けられてもよい。
【００８２】
廃液排出用ポンプ１３８Ａが、各洗浄ユニットに対し独立に設けられている場合、供給処理部７０２が、廃液排出用ポンプ１３８Ａをそれぞれ制御することで、廃液の排出制御を洗浄ユニットごとに行うことができる。廃液排出用ポンプ１３８Ａが、複数の洗浄ユニットに対して１つ設けられている場合、廃液の排出制御は複数の洗浄ユニットに対し一律に行われるが、例えば、以下に示すような構成とすることで廃液の排出制御を洗浄ユニットごとに行うことができる。廃液排出用ポンプ１３８Ａと各洗浄ユニットを接続する排出流路のそれぞれに、図示しない閉止弁を設ける。この場合、廃液排出用ポンプ１３８Ａは、タンク１３４Ｄに向けて連続的に廃液を輸送する。この閉止弁は供給処理部７０２により制御可能な構成を有しており、供給処理部７０２は、この閉止弁を開閉制御することで、廃液の排出制御を洗浄ユニットごとに行うことができる。廃液排出用ポンプ１３８Ａにより、反応容器５１から吸引された廃液は、タンク１３４Ｄに到達し貯蔵される。
【００８３】
タンク１３４Ｅと、洗浄ユニット１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈと、洗浄ユニットの接続部とが排出流路で接続される。この排出流路には、廃液排出用ポンプ１３８Ｂ（図において「Ｐ」と表す。）が備えられている。洗浄ユニット１３Ｇの接続部は、洗浄ユニット１３Ｇに備えられた吸引ノズルと連通可能に接続されている。乾燥ユニット１３Ｈ洗浄ユニットの接続部は、乾燥ユニット１３Ｈに備えられた吸引孔と連通可能に接続されている。
【００８４】
廃液排出用ポンプ１３８Ｂは、廃液排出用ポンプ１３８Ａと同様な構成を有する。供給処理部７０２は、廃液排出用ポンプ１３８Ｂを、廃液排出用ポンプ１３８Ａと同様に駆動することができる。
【００８５】
また、洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈにおける廃液の排出動作を、１つの廃液排出用ポンプにより行ってもよい。この場合、洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈから、この廃液排出用ポンプにより廃液が一括に吸引され、タンクに貯蔵される。
【００８６】
［自動分析装置の動作］
以下、この実施形態に係る自動分析装置１０の動作例について説明する。自動分析装置１０は、洗浄装置１３において、反応容器５１を洗浄する場合、反応容器５１内壁に触れる洗浄液の位置に対し、反応容器５１に溜まる濯ぎ液の液面の位置を高くするように駆動制御部２５、及び、洗浄装置１３を構成した。これにより、反応容器５１の内壁において、廃液の表面張力による液上がりを低く抑えることができる。ここで、「液上がり」とは、反応容器５１に貯留された液体の表面張力等の作用により、この液体が、反応容器５１の内壁をせり上がることをいう。また、「液上がりする」を「液がせり上がる」ともいう。さらに、濯ぎ液の液面の位置を、反応容器５１の管壁に沿って廃液がせり上がっていると思われる位置よりも高い位置としたので、廃液による汚れが反応容器５１の内壁に残留することを少なくすることができる。この液上がりは、例えば、反応容器５１の内壁と液体との間の表面張力の作用、反応容器５１の内壁に対して衝突する噴流による作用等によって生じる。
【００８７】
記憶部５０は、以下で説明する処理例のフローの各ステップに対応したプログラムを予め記憶する。システム制御部７０、駆動制御部２５等が内蔵するＣＰＵは、記憶部５０に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムに対応した処理を実行することにより、各フローの処理を実現する。
【００８８】
上述したように、供給部１４０、洗浄部１４１、及び、排出部１４２が動作することで、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７に停止した反応容器５１は洗浄され、乾燥位置Ｐ８に停止した反応容器５１は乾燥される。反応庫用駆動部３０４は、１サイクルの洗浄動作毎に、反応容器５１を所定時間毎に前の洗浄位置から次の洗浄位置に移動させる。１サイクルの洗浄動作とは、各洗浄位置において各プローブが下降移動、及び上昇移動する一連の洗浄動作をいう。この所定時間は、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７に停止した反応容器５１が、これら位置に戻ってくるまでに要する時間である。つまり、反応庫５が１回転するのに要する時間である。反応庫５では、所定時間は、例えば、１６〜２０秒となる。また、洗浄装置１３では、測定が終了した混合液を収容する反応容器５１の洗浄、及び、乾燥には８サイクルを要する。つまり、反応容器５１は、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７、及び、乾燥位置Ｐ８において１サイクルごとに洗浄動作、及び、乾燥動作が行われる。
【００８９】
図５〜７は、各反応容器に供給された洗浄液による一連の洗浄動作を示した図である。図５〜７に示すように、洗浄装置１３は、各洗浄位置に停止した反応容器５１に対し、洗浄、乾燥動作を行う。
【００９０】
以下、１つの洗浄対象である反応容器５１に対する各サイクルにおける洗浄過程、及び、乾燥過程を説明する。ステップで表される各サイクルにおける洗浄過程、及び、乾燥過程は、例えば、各洗浄ユニットが一律動作することで、各洗浄位置、及び、乾燥位置において同時に行われる。また、各洗浄ユニットが一律動作することで、各洗浄位置、及び、乾燥位置において各サイクルにおける洗浄過程、及び、乾燥過程が同時に終了する。これにより、この終了と同時に、反応容器５１を、次の洗浄位置、又は、乾燥位置に移動させることができる。
【００９１】
洗浄位置Ｐ１において、洗浄ユニット１３Ａは、反応容器５１に対して、１サイクル目の洗浄処理を行う。これをサイクル１の洗浄動作と呼ぶ場合がある。サイクル１の洗浄動作が終了すると、反応容器５１は洗浄位置Ｐ２に移動する。洗浄位置Ｐ２において、洗浄ユニット１３Ｂは、洗浄位置Ｐ２に移動した反応容器５１対して、２サイクル目の洗浄処理を行う。これをサイクル２の洗浄動作と呼ぶ場合がある。サイクル２の洗浄動作が終了すると、反応容器５１は洗浄位置Ｐ３に移動する。洗浄ユニット１３Ｃは、洗浄位置Ｐ３に移動した反応容器５１に対して、３サイクル目の洗浄処理を行う。これをサイクル３の洗浄動作と呼ぶ場合がある。サイクル３の洗浄動作が終了すると、反応容器５１は洗浄位置Ｐ４に移動する。洗浄位置Ｐ４において、洗浄ユニット１３Ｄは、洗浄位置Ｐ４に移動した反応容器５１に対して、４サイクル目の洗浄処理を行う。これをサイクル４の洗浄動作と呼ぶ場合がある。サイクル４の洗浄動作が終了すると、反応容器５１は洗浄位置Ｐ５に移動する。洗浄位置Ｐ５において、洗浄ユニット１３Ｅは、洗浄位置Ｐ５に移動した反応容器５１対して、５サイクル目の洗浄処理を行う。これをサイクル５の洗浄動作と呼ぶ場合がある。サイクル５の洗浄動作が終了すると、反応容器５１は洗浄位置Ｐ６に移動する。洗浄位置Ｐ６において、洗浄ユニット１３Ｆは、洗浄位置Ｐ６に移動した反応容器５１対して、６サイクル目の洗浄処理を行う。これをサイクル６の洗浄動作と呼ぶ場合がある。サイクル６の洗浄動作が終了すると、反応容器５１は洗浄位置Ｐ７に移動する。洗浄位置Ｐ７において、洗浄ユニット１３Ｇは、洗浄位置Ｐ７に移動した反応容器５１対して、７サイクル目の洗浄処理を行う。これをサイクル７の洗浄動作と呼ぶ場合がある。サイクル７の洗浄動作が終了すると、反応容器５１は乾燥位置Ｐ８に移動する。乾燥位置Ｐ８において、乾燥ユニット１３Ｈは、乾燥位置Ｐ８に移動した反応容器５１対して、８サイクル目の乾燥処理を行う。これをサイクル８の乾燥動作と呼ぶ場合がある。サイクル８の乾燥動作が終了すると、その反応容器５１は試料分注位置に搬送され、新たな試料等が分注される。このように、反応容器５１は、洗浄位置を順次移動することで、次のサイクルの洗浄に移行する。
【００９２】
次に、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７における洗浄動作、乾燥位置Ｐ８における乾燥動作について説明する。
【００９３】
図５〜７に示す、ステップ１（ステップ１−１〜１−６）は、洗浄装置１３による１サイクルの洗浄動作、及び、乾燥動作の詳細を示す。洗浄位置Ｐ１における１サイクルの動作は、サイクル１における１サイクルの洗浄動作に対応する。同様に、洗浄位置Ｐ２〜Ｐ７における１サイクルの動作は、サイクル２〜７における１サイクルの洗浄動作に対応する。同様に乾燥位置Ｐ８における１サイクルの動作は、サイクル８における１サイクルの乾燥動作に対応する。
【００９４】
１サイクルの動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、反応庫５を回動させて、ステップ１−７に示すように、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７、及び、乾燥位置Ｐ８に停止していた各反応容器５１を、反応庫５の回動方向に１つずつずれた位置に停止させる。これにより、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７に停止していた反応容器５１は、図７に示す、ステップ２（ステップ２−１）において洗浄位置Ｐ２〜Ｐ７、及び、乾燥位置Ｐ８に停止する。ステップ２には、ステップ１に対応しており、洗浄装置用駆動部７００は、洗浄位置が反応庫５の回動方向に１つずつずれた各反応容器５１に対し、ステップ１と同様な洗浄動作を１サイクル行う。
【００９５】
このように、各反応容器５１に対して、洗浄装置用駆動部７００によるステップ１の洗浄動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、これら反応容器５１を回動方向に１つずつずらした洗浄位置に停止させる。洗浄装置用駆動部７００は、これら洗浄位置に停止した各反応容器５１に対し、ステップ１の洗浄動作を１サイクル行う。反応庫用駆動部３０４は、各反応容器５１に対するステップ１の洗浄動作が終了するごとに、これら反応容器５１を回動方向に１つずつずらして停止させる。その結果、洗浄位置Ｐ１に停止していた反応容器５１は、反応庫用駆動部３０４により各洗浄位置Ｐ２〜Ｐ７に順次移動させられ、これら洗浄位置において洗浄され、最終的に乾燥位置Ｐ８に移動させられ、乾燥位置Ｐ８において乾燥される。
【００９６】
以下、洗浄装置１３、及び、洗浄装置１３を駆動するための駆動制御部２５の構成を説明する。この説明において、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７における洗浄動作は、サイクル１〜サイクル７の洗浄動作にそれぞれ対応し、乾燥位置Ｐ８における乾燥動作は、サイクル８の乾燥動作に対応する。
【００９７】
反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１を所定時間毎に前の洗浄位置から次の洗浄位置に移動させる。これにより、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ７、及び、乾燥位置Ｐ８には、洗浄、乾燥サイクル（サイクル１〜サイクル８）が、反応容器５１の回動方向に１つずつずれた反応容器５１が停止する。つまり、始端の位置である洗浄位置Ｐ１には、洗浄装置１３による洗浄が行われていない反応容器５１が停止するのに対し、終端の位置である乾燥位置Ｐ８には、洗浄装置１３によるサイクル１〜７の洗浄動作が終了した反応容器５１が停止する。
【００９８】
この説明は、サイクル１のステップ１−１において洗浄位置Ｐ１に停止している反応容器５１を追跡する形態で行う。つまり、この反応容器５１に対するサイクル１〜サイクル７の洗浄動作、及び、サイクル８の乾燥動作を、順を追って説明する。
【００９９】
洗浄ユニット用駆動部７０３は、制御部２７の指示を受け、各洗浄ユニット、及び、乾燥ユニット１３Ｈを予め定められた距離、昇降移動させる。
【０１００】
〔サイクル１〕
サイクル１の洗浄動作（図５〜７に示す、洗浄位置Ｐ１における動作）について、ステップ１−１〜２−１の順番に説明する。サイクル１の洗浄動作は、洗浄位置Ｐ１で行われる。洗浄位置Ｐ１では、反応容器５１に収容された第１の廃液Ｅが洗浄ユニット１３Ａの吸引口１３０１ａから吸引、及び、排出されると共に、洗浄ユニット１３Ａの吐出口１３０２ａから反応容器５１内に第１の純水が供給される。第１の廃液Ｅは、測定後の混合液である。
【０１０１】
（ステップ１−１）
制御部２７からの指示を受けて、反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１を所定時間毎に前の洗浄位置から次の洗浄位置に移動させる。洗浄位置Ｐ１には、洗浄装置１３による洗浄が行われていない反応容器５１が停止する。この反応容器５１には、測定終了後の混合液である第１の廃液Ｅが収容されており、反応容器５１の内壁には、表面張力により液上がりした第１の廃液Ｅが付着している。液上がりした第１の廃液Ｅは、反応容器５１の中心軸と交差する第１の廃液Ｅの液面の高さである位置Ｂよりも高い位置の内壁に付着する。ここで、「液面の高さ」を液面と反応容器５１の中心軸とが交差する位置の高さとし、以下同様とする。位置Ｂは、反応容器５１に分注された液体の液量と、液量と液高との対応情報とに基づいて予め算出され、この算出結果が記憶部５０に記憶されている。位置Ｂは、例えば、反応容器５１の底部の位置と頂部の位置との中間の位置とすることができる。ここで、中間の位置とは、中間の位置の近傍の位置を含む。
【０１０２】
また、図５に示すように、第１の廃液Ｅが内壁に付着する位置のうち、最も高い位置を位置Ａとする。位置Ａは、第１の廃液Ｅが、反応容器５１の内壁に沿ってせり上がった部分ＬＯの高さのうち最高の位置をいう。部分ＬＯは「液上がり部」の一例に相当する。位置Ａは、都度、測定で求めることができるが、過去の経験的なデータから求めることができる。このデータは、例えば、記憶部５０に記憶されている。一般に、反応容器５１に分注される、試料、及び、試薬の量は、ほぼ一定の量であるので、位置Ａもほぼ一定の高さを示す。また、検査内容により、試料、試薬等の特性や、量が変わる場合には、その特性毎、量毎に、位置Ａを予め算出しておき、この算出結果を採用するようにしてもよい。位置Ａは、例えば、反応容器５１の濡れ性から、使用する混合液と反応容器５１の内壁との接触角度を求めることで算出することができる。容器の内壁をせり上がる所謂毛細管現象は、固液界面の界面張力と、固体の表面張力との差によって求めることができる。固液界面の界面張力が、固体の表面張力より大きければ、内壁面を液体がせり上がることとなる。このとき、液面を上昇する高さｈは、反応容器５１を円筒容器とすると、例えば、表面張力をＴ、接触角度をθ、液体の密度をρ、重力加速度ｇ、管の内径をｒとして、ｈ＝２Ｔｃｏｓθ／ρｇｒで表される。反応容器５１が角筒容器である場合には、底面積をπで割った平方根をｒとすることで、液面を上昇する高さｈを求めることができる。
【０１０３】
また、測定により位置Ａを検知する場合、例えば、図示しない撮影部により洗浄位置Ｐ１に載置された反応容器５１を撮影して比較映像データを取得する。次に、この比較映像データと、予め取得された参照映像との差分をとり、この反応容器５１内の第１の廃液Ｅの分布を検知する。参照映像は、例えば、洗浄位置Ｐ１に載置された空の反応容器５１の映像である。次に、検知した第１の廃液Ｅの分布から、第１の廃液Ｅの最高の位置を検知する。これにより、位置Ａを検知することができる。
【０１０４】
（ステップ１−２〜１−３）
制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ａを駆動して、吸引口１３０１ａを、反応容器５１の上方である上方位置から反応容器５１内の底部に近い底部近傍位置に移動させるように、洗浄ユニット１３Ａを下降移動させる。上方位置と底部近傍位置との距離は、記憶部５０に予め記憶されており、制御部２７は、この距離に基づいて算出された時間、洗浄ユニット１３Ａを下降動作させる。このとき、吐出口１３０２ａも底部近傍位置付近に移動させられる。また、制御部２７からの指示を受けて、排出処理部７０１は、排出部１４２を駆動して反応容器５１内の第１の廃液Ｅを吸引口１３０１ａから吸引し、この第１の廃液Ｅをタンク１３４Ｄ内に排出する。具体的に、排出処理部７０１は、廃液排出用ポンプ１３８Ａを駆動させて第１の廃液Ｅを吸引口１３０１ａから吸引する。吸引された第１の廃液Ｅは流路によりタンク１３４Ｄまで輸送される。
【０１０５】
第１の廃液Ｅの吸引の例について以下に説明する。第１の例として、排出処理部７０１は、吸引口１３０１ａが最下点である底部近傍位置に達すると洗浄ユニット１３Ａの下降移動を停止する。排出処理部７０１は、この停止の後に、反応容器５１内の第１の廃液Ｅを吸引口１３０１ａから吸引することができる。また、第２の例として、洗浄ユニット１３Ａは、例えば、吸引口１３０１ａを上方位置から底部近傍位置に下降移動させつつ、反応容器５１内の第１の廃液Ｅを吸引口１３０１ａから吸引させることもできる。排出処理部７０１は、洗浄ユニット１３Ａを駆動して、吸引口１３０１ａの高さが位置Ｂに達したとき吸引を開始させる。このとき、洗浄ユニット１３Ａの下降速度と、吸引口１３０１ａからの吸引速度とを適宜設定することで、洗浄ユニット１３Ａは、第１の廃液Ｅの吸引を吐出口１３０２ａが第１の廃液Ｅの液面に接触させずに行うことができる。吸引速度は、例えば、吸引により反応容器５１に収容された第１の廃液Ｅが下がる速度と比例する。
【０１０６】
洗浄ユニット１３Ａにより第１の廃液Ｅが排出された後の反応容器５１の内壁には第１の廃液Ｅが付着することで残留する。第１の廃液Ｅは、反応容器５１の内壁のうち、図５に示す位置Ａの高さまでの部分に付着している。
【０１０７】
（ステップ１−４）
排出処理部７０１は、吸引口１３０１ａから吸引される第１の廃液Ｅの流量がほぼ０となると、制御部２７に、反応容器５１から第１の廃液Ｅが排出されたことを出力する。制御部２７は、排出処理部７０１からの入力を受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３に洗浄ユニット１３Ａを上昇移動させるように指示する。洗浄ユニット用駆動部７０３は、制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット１３Ａを駆動して、吐出口１３０２ａを底部近傍位置付近から上方位置に移動させるように、洗浄ユニット１３Ａを上昇移動させる。また、制御部２７からの指示を受けて、供給処理部７０２は、供給部１４０を駆動して、吐出口１３０２ａから反応容器５１内に、洗浄液として第１の純水を供給させる。この第１の純水が供給される場合、例えば、供給部１４０において、純水供給用ポンプ１３５Ａが閉止弁１３６Ａに向けて第１の純水を供給するように駆動し、閉止弁１３６Ａの弁が所望の時間全開となり、流量調整弁１３７Ａが所望の開度となる。これにより、タンク１３４Ａから所望の液量の第１の純水が反応容器５１に供給される。
【０１０８】
反応容器５１内への第１の純水の供給の例について以下に説明する。第１の純水の供給の第１の例として、洗浄ユニット１３Ａの上昇移動を一旦停止させ後に反応容器５１内に第１の純水を供給することが挙げられる。洗浄ユニット用駆動部７０３は、反応容器５１内において吐出口１３０２ａが所定の高さ位置（例えば、位置Ｄ）となったときに、洗浄ユニット１３Ａの上昇移動を一旦停止させる。このとき、供給処理部７０２は、供給部１４０を駆動して、吐出口１３０２ａを介して反応容器５１に第１の純水を供給させる。所定の高さ位置の情報は、例えば、記憶部５０に記憶されており、洗浄ユニット用駆動部７０３は、この情報から算出された時間、洗浄ユニット１３Ａを上昇移動させる。供給処理部７０２は、供給部１４０を駆動して、吐出口１３０２ａを介して、タンク１３４Ａから、反応容器５１内に第１の純水を供給する。洗浄ユニット用駆動部７０３は、第１の純水を含む第２の廃液Ｗ１が、反応容器５１において所定の高さ位置まで貯留したとき、洗浄ユニット１３Ａの上昇移動を再開する。
【０１０９】
反応容器５１において、第２の廃液Ｗ１が所定の高さ位置まで貯留したことを検知する形態を例に挙げて述べる。
【０１１０】
第２の廃液Ｗ１が所定の高さ位置まで貯留したことを検知する形態の第１の例として、吐出ノズル１３０２に備えられた、図示しない液面検知機構により、第２の廃液Ｗ１の液面を検知することが挙げられる。この液面検知機構は、吐出口１３０２ａに液面が触れることで液面を検知することができる。吐出口１３０２ａから第１の純水が供給されている場合、吐出口１３０２ａに第２の廃液Ｗ１が触れることで、この液面検知機構は液面を検知する。このとき、吐出口１３０２ａは、所定の高さ位置にあるので、第２の廃液Ｗ１の液面が、反応容器５１において所定の高さ位置であることを知ることができる。供給処理部７０２は、供給部１４０に対する駆動を、この検知と同時に停止することで、第２の廃液Ｗ１を所定の高さ位置まで貯留させることができる。液面検知機構は、静電容量式、電極式等の従来公知の構成を適宜選択することができる。
【０１１１】
第２の廃液Ｗ１が所定の高さ位置まで貯留したことを検知する形態の第２の例として、供給部１４０により反応容器５１に供給された第１の純水の液量から、反応容器５１において貯留する第２の廃液Ｗ１の液高を検知することが挙げられる。記憶部５０には、反応容器５１における液量と液高との対応情報（以下、液量と液高との対応情報という。）、及び、吸引後に反応容器５１内に残留する第１の廃液Ｅの液量の情報が予め記憶されている。また、供給部１４０により反応容器５１に供給された第１の純水の液量は、純水供給用ポンプ１３５Ａが駆動し、閉止弁１３６Ａが「開」となっている時間と、流量調整弁１３７Ａの開度とから算出することができる。反応容器５１に貯留する第２の廃液Ｗ１の液量は、吸引後に反応容器５１内に残留する第１の廃液Ｅの液量と反応容器５１に供給された第１の純水の液量との合計となる。このとき、吸引後に反応容器５１内に残留する第１の廃液Ｅの液量は微量であるので、無視してもよい。制御部２７に備えられた図示しない算出部は、反応容器５１において液面が所定の高さ位置となる液量を算出する。吸引後に反応容器５１内に残留する第１の廃液Ｅの液量を無視する場合、供給処理部７０２は、吐出口１３０２ａを介して反応容器５１に供給される第１の純水の液量が算出部で算出された液量となるように供給部１４０を駆動する。供給処理部７０２は、このように供給部１４０を駆動することで、第２の廃液Ｗ１を所定の高さ位置まで貯留させることができる。この例の場合、反応容器５１に第１の純水を供給するときの、吐出口１３０２ａの位置を任意に決めることができるので、例えば、反応容器５１に第１の純水を供給するとき、吸引口１３０１ａ、及び、吐出口１３０２ａを第２の廃液Ｗ１に接触させないようにすることができる。
【０１１２】
また、第１の純水の供給の第２の例として、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ａを、吐出口１３０２ａを底部近傍位置付近から上方位置に上昇移動させる。供給処理部７０２は、この上昇移動の開始とともに供給部１４０の駆動を開始して、この上昇移動とともに吐出口１３０２ａから反応容器５１内に第１の純水を供給させる。第２の廃液Ｗ１が所定の高さ位置まで貯留すると、供給処理部７０２は、供給部１４０の駆動を停止する。第２の廃液Ｗ１が所定の高さ位置まで貯留したことを検知する形態は、上記に挙げた例を適宜用いることができる。このとき、洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３０１ａ、及び、吐出口１３０２ａに第２の廃液Ｗ１が触れないような速度で、洗浄ユニット１３Ａの上昇速度を制御する。以下、各液面位置の検出、及び、反応容器５１に対する洗浄液の供給は、上記の例に挙げた方法を適宜用いて行うものとする。
【０１１３】
反応容器５１内に供給された第１の純水は、反応容器５１内に残存する第１の廃液Ｅと混合する。これにより、反応容器５１内の位置Ｄまでの領域に第２の廃液Ｗ１が貯留する。反応容器５１に第１の純水が供給されているとき、制御部２７は、排出部１４２を駆動して反応容器５１内の第２の廃液Ｗ１を吸引口１３０１ａから吸引することができる。これにより、反応容器５１内の第２の廃液Ｗ１に、吐出口１３０２ａから吸引口１３０１ａに至る旋回流が生じる。この旋回流によって、第２の廃液Ｗ１が撹拌され、反応容器５１の内壁に流れが衝突する。その結果、反応容器５１の内壁に付着した第１の廃液Ｅを効率よく除去することができる。反応容器５１に対し、供給部１４０による第１の純水の供給と、排出部１４２による第２の廃液Ｗ１の排出とが同時に行われている場合、第１の純水の供給量と第２の廃液Ｗ１の排出領都の差分の量を、反応容器５１における第２の廃液Ｗ１の貯留量とする。
【０１１４】
第２の廃液Ｗ１の液面の高さである位置Ｄは、位置Ａよりも低い位置となる。つまり、第２の廃液Ｗ１が反応容器５１の内壁上をせり上がるため、このせり上がった第２の廃液の最高位置が位置Ａよりも低くなるように第２の廃液の液面の位置Ｄが設定される。位置Ｄを、位置Ａよりも低い位置とする理由は、反応容器５１へ第１の純水が注入されることにより、反応容器５１の内壁に付着した第１の廃液Ｅの高さ位置が変動し、この高さ位置が位置Ａを超えてしまうことを防ぐためである。また、反応容器５１へ注入された第１の純水自体が反応容器５１の内壁をせり上がることで、第１の純水を含む廃液の液面の高さ位置が位置Ａを超えてしまうことを防ぐためである。位置Ｄを、第１の位置とするとき、位置Ａは、第２の位置に相当する。
【０１１５】
位置Ｄは、例えば、位置Ｂと同じ位置とすることができる。また、位置Ｄは、例えば、位置Ｂよりも低い位置とすることができる。これら位置Ｄの情報は、予め記憶部５０に記憶されており、供給処理部７０２は、この情報に基づいて供給部１４０を駆動する。また、位置Ｄは、例えば、位置Ａに対応しており、位置Ａと位置Ｄとの対応情報が、記憶部５０に予め記憶されている。供給処理部７０２は、位置Ａの情報と位置Ａと位置Ｄとの対応情報とに基づいて供給部１４０を駆動する。
【０１１６】
反応容器５１の内壁上をせり上がった第２の廃液Ｗ１は、反応容器５１の内壁に付着した第１の廃液Ｅと混合して第３の廃液Ｌ１となる。第３の廃液Ｌ１の廃液濃度は、第１の廃液Ｅよりも小さく、第２の廃液Ｗ１よりも大きい。廃液濃度とは、測定後の混合液の成分が含まれる濃度をいう。また、このステップの洗浄動作は、第１の洗浄部の一例に相当する洗浄ユニット１３Ａにより行われる第１の洗浄の一例に相当する。また、第３の廃液Ｌ１が液上がりするであろう最高の位置は、位置Ａよりも低い位置となる。また、第３の廃液Ｌ１により形成される部分は、「液上がり部」の一例に相当する。
【０１１７】
（ステップ１−５〜１−６）
反応容器５１内への第１の純水の供給量が規定の液量に達すると、制御部２７は、供給処理部７０２に対し、供給部１４０の駆動の停止を指示する。これにより、洗浄装置１３による反応容器５１への第１の純水の供給が停止する。供給処理部７０２による供給部１４０の駆動と、洗浄ユニット用駆動部７０３による洗浄ユニット１３Ａの上方移動とが同時に行われている場合、洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３０１ａが上方位置に達すると、洗浄ユニット１３Ａの上昇移動を停止させる。また、洗浄ユニット用駆動部７０３が洗浄ユニット１３Ａの上方移動を停止させてから、供給処理部７０２による供給部１４０の駆動が行われた場合、反応容器５１内への第１の純水の供給量が規定の液量に達すると、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ａの上方移動を再開させる。同様に、洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３０１ａが上方位置に達すると、洗浄ユニット１３Ａの上昇移動を停止させる。
【０１１８】
（ステップ１−７）
サイクル１において、ステップ１−１〜１−６の処理が行われることにより、サイクル１の洗浄動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１を回動方向に移動させる。反応庫用駆動部３０４は、洗浄位置Ｐ１に停止していた反応容器５１を、回動方向に１つだけずれた位置である洗浄位置Ｐ２に停止（ステップ２−１）させ、この洗浄位置Ｐ２で、サイクル２の洗浄動作が行われる。この反応容器５１の移動に伴い、洗浄位置Ｐ２〜Ｐ７に停止していた各反応容器５１は、同様に洗浄位置Ｐ３〜Ｐ８に停止する。洗浄位置Ｐ１には、例えば、測定後の混合液が収容された反応容器５１が新たに停止し、この反応容器５１に対して、同様にサイクル１の洗浄動作が行われる。
【０１１９】
反応庫用駆動部３０４は、洗浄位置Ｐ１に停止していた反応容器５１を回動方向に移動させる場合、反応庫５を少なくとも１周回動した後に、この反応容器５１を洗浄位置Ｐ２に停止する。この場合、反応容器５１は、内部に第２の廃液Ｗ１が貯留された状態で、反応庫５を少なくとも１周回動する。このとき、この回動中の遠心力、振動等によって、第３の廃液Ｌ１に第２の廃液Ｗ１が接触する。第２の廃液Ｗ１の廃液濃度は、第３の廃液Ｌ１の廃液濃度よりも低いので、この接触により、反応容器５１の内壁に付着した第３の廃液Ｌ１が洗浄される。この反応容器５１が回動する時間は、例えば、１０〜２０秒、又は、１５〜２０秒である。このことは、洗浄位置Ｐ２〜Ｐ７に停止していた各反応容器５１についても同様である。
【０１２０】
〔サイクル２〕
サイクル２の洗浄動作（図５〜７に示す、洗浄位置Ｐ２における動作。）についてステップ１−１〜２−１の順番に説明する。サイクル２の洗浄動作は、洗浄位置Ｐ２で行われる。サイクル２の洗浄動作において、ステップ１−１は、サイクル１のステップ２−１に対応する。洗浄位置Ｐ２では、反応容器５１に収容された第２の廃液Ｗ１が洗浄ユニット１３Ｂの吸引口１３１１ａから吸引、及び、排出されると共に、洗浄液であるアルカリ性洗剤を用いて反応容器５１の内部（内壁）が洗浄される。この洗浄は、洗浄ユニット１３Ｂの吐出口１３１２ａから、反応容器５１の内壁に向けて傘状にアルカリ性洗剤が噴射されることにより行われる。噴射されたアルカリ性洗剤は、反応容器５１の内壁の側壁に沿って底部に達する。このとき、洗浄ユニット１３Ｂの吸引口１３１１ａは底部近傍位置において停止しており、吸引口１３１１ａからアルカリ性洗剤を含む廃液である第４の廃液Ｄ１が吸引、及び、排出される。
【０１２１】
（ステップ１−１）
制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ｂを駆動して、吸引口１３１１ａを反応容器５１の上方である上方位置から反応容器５１内の底部に近い底部近傍位置に移動させるように洗浄ユニット１３Ｂを下降移動させる。また、制御部２７からの指示を受けて、排出処理部７０１は、排出部１４２を駆動して反応容器５１内の第２の廃液Ｗ１を吸引口１３０１ａから吸引し、この第２の廃液Ｗ１をタンク１３４Ｄ内に排出する。
【０１２２】
第２の廃液Ｗ１の排出の第１の例として、排出処理部７０１は、廃液排出用ポンプ１３８Ａを駆動させて反応容器５１内の第２の廃液Ｗ１を吸引口１３１１ａから吸引し、この第２の廃液Ｗ１をタンク１３４Ｄ内に排出することが挙げられる。このとき、洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３０１ａの位置が最下点である底部近傍位置となるような位置に、洗浄ユニット１３Ｂを停止させる。このとき、制御部２７は、排出処理部７０１に対し、反応容器５１内の第１の廃液Ｅを吸引口１３０１ａから吸引させるよう指示する。
【０１２３】
第２の廃液Ｗ１の排出の第１の例として、洗浄装置用駆動部７００は、吸引口１３１１ａを上方位置から底部近傍位置に下降移動させるように洗浄ユニット１３Ｂを駆動させつつ、反応容器５１内の第２の廃液Ｗ１を吸引口１３１１ａから吸引させることが挙げられる。制御部２７は、下降移動により吸引口１３１１ａの高さが位置Ｄに達したとき、液体排出動作を排出処理部７０１に指示する。排出処理部７０１は、制御部２７からの指示を受けて、排出部１４２を駆動し、第２の廃液Ｗ１の吸引を開始する。洗浄ユニット１３Ｂは、そのまま下降移動しながら第２の廃液Ｗ１の吸引を継続する。洗浄ユニット１３Ｂは、下降移動により吸引口１３１１ａの高さが最下点である底部近傍位置に達したとき、第２の廃液Ｗ１の吸引を停止する。このとき、洗浄ユニット１３Ｂの下降速度と、吸引口１３１１ａからの吸引速度とを適宜設定することで、洗浄ユニット１３Ａは、第１の廃液Ｅの吸引を吐出口１３０２ａが第１の廃液Ｅの液面に接触せずに行うことができる。ここで、吸引速度は、例えば、吸引により反応容器５１に収容された第２の廃液Ｗ１が下がる速度と比例する。
【０１２４】
（ステップ１−２）
洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３１１ａが最下点である底部近傍位置に達したとき、洗浄ユニット１３Ｂの下降移動を一旦停止させる。洗浄ユニット１３Ｂにより第２の廃液Ｗ１が排出された後の反応容器５１の内壁には第２の廃液Ｗ１と第３の廃液Ｌ１とが残留する。第２の廃液Ｗ１、及び、第３の廃液Ｌ１は、共に反応容器５１の内壁に付着している。第２の廃液Ｗ１は、反応容器５１の内壁のうち、例えば、位置Ｄの高さまでの部分に付着している。第３の廃液Ｌ１は、反応容器５１の内壁のうち、位置Ｄの高さから位置Ａの高さまでの部分に付着している。
【０１２５】
（ステップ１−３）
次に、供給処理部７０２は、供給部１４０を制御して、アルカリ性洗剤を洗浄ユニット１３Ｂに供給させる。洗浄ユニット１３Ｂの吐出口１３１２ａから、反応容器５１の内壁に向けて傘状にアルカリ性洗剤が噴射される。このアルカリ性洗剤は、洗浄液として反応容器５１に供給される。噴射されたアルカリ性洗剤は、反応容器５１の内壁に衝突する。アルカリ性洗剤が、この内壁に衝突する位置（高さ）は位置Ｃである。位置Ｃは、例えば、位置Ａよりも低い。つまり、アルカリ性洗剤は、反応容器５１の内壁において、第１の廃液Ｅが、反応容器５１の内壁上を液上がりするであろう最高の位置よりも低い位置に噴射される。位置Ｃを、位置Ａよりも低い位置とする理由は、反応容器５１へアルカリ性洗剤が注入されることにより、反応容器５１の内壁に付着した第１の廃液Ｅの高さ位置が変動し、この高さ位置が位置Ａを超えてしまうことを防ぐためである。また、反応容器５１へ注入されたアルカリ性洗剤自体が反応容器５１の内壁をせり上がることで、アルカリ性洗剤を含む廃液の液面の高さ位置が位置Ａを超えてしまうことを防ぐためである。位置Ｃを、第１の位置とするとき、位置Ａは、第２の位置に相当する。
【０１２６】
位置Ｃは、底部近傍位置よりも高い位置とすることができる。つまり、シャワーノズル１３１は、吸引口１３１１ａが底部近傍位置にあるとき、吐出口１３１２ａの位置が、位置Ｃよりも高い位置となるように構成される。また、位置Ｃは、例えば、位置Ｄよりも高く、位置Ｂよりも低い。また、位置Ｃは、例えば、位置Ｂ、又は、位置Ｄと同じ位置としてもよい。また、位置Ｃに基づいて、アルカリ性洗剤の噴射時における吐出口１３１２ａの高さ位置を設定することができる。洗浄ユニット用駆動部７０３は、アルカリ性洗剤の噴射時における吐出口１３１２ａの高さ位置が位置Ａよりも低い位置となるような位置に洗浄ユニット１３Ｂを停止させる。また、吐出口１３１２ａから噴射されるアルカリ性洗剤の噴射角度は、圧力、流量等によって変化させることができる。噴射角度と、圧力、流量等との対応情報は、記憶部５０に予め記憶されている。供給処理部７０２は、この対応情報に基づいて供給部１４０を駆動し、吐出口１３１２ａにアルカリ性洗剤を供給する。
【０１２７】
排出処理部７０１は、反応容器５１内へのアルカリ性洗剤の供給が開始されても、排出部１４２の制御を継続する。この制御により、吸引口１３１１ａから、第２の廃液Ｗ１の吸引、及び、排出に引き続いて、アルカリ性洗剤を含む第４の廃液Ｄ１の吸引、及び、排出が行われる。つまり、吸引口１３１１ａから吸引される第２の廃液Ｗ１の流量がほぼ０となると、供給処理部７０２は、上記のように、洗浄ユニット１３Ｂを駆動して吐出口１３１２ａから、反応容器５１にアルカリ性洗剤を供給すると共に、排出処理部７０１は、洗浄ユニット１３Ｂを駆動して吸引口１３１１ａから第４の廃液Ｄ１を吸引、及び、排出させる。このように、反応容器５１内において、アルカリ性洗剤の供給と、第４の廃液Ｄ１の排出とが同時に行われるので、反応容器５１内にアルカリ性洗剤が貯留することがなく、反応容器５１の内壁におけるアルカリ性洗剤の液上がりを防止することができる。
【０１２８】
前述したように、反応容器５１の内壁の位置Ｃでアルカリ性洗剤が衝突することで、このアルカリ性洗剤は、この内壁において位置Ｃよりも高い位置まで拡がる。この位置は、位置Ａよりも低い位置となる。また、この位置は、第１の廃液Ｅの液面高さの位置である位置Ｂとしてもよい。このとき、位置Ｃは位置Ｂよりも低い位置となる。このことから、第３の廃液Ｌ１には、アルカリ性洗剤が混合して、第５の廃液Ｌ２となる。第５の廃液Ｌ２は、例えば、第３の廃液Ｌ１よりも廃液濃度が低い。また、このステップの洗浄動作は、第１の洗浄部の一例に相当する洗浄ユニット１３Ｂにより行われる第１の洗浄の一例に相当する。また、アルカリ性洗剤が拡がる（液上がりする）であろう最高の位置は、位置Ａよりも低い位置となる。また、第５の廃液Ｌ２が形成する部分は、「液上がり部」の一例に相当する。
【０１２９】
（ステップ１−４）
供給処理部７０２は、反応容器５１に供給したアルカリ性洗剤の液量が所定の量に達すると、洗浄ユニット１３Ｂにアルカリ性洗剤の供給の停止を指示する。また、排出処理部７０１は、吸引口１３１１ａから吸引される第４の廃液Ｄ１の流量がほぼ０となると、制御部２７に、反応容器５１から第４の廃液Ｄ１が排出されたことを示す情報を出力する。制御部２７は、排出処理部７０１からの入力受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３に洗浄ユニット１３Ｂを上昇移動させるように指示する。洗浄ユニット１３Ｂにより第４の廃液Ｄ１が排出された後の反応容器５１の内壁には第４の廃液Ｄ１と第５の廃液Ｌ２とが残留する。第４の廃液Ｄ１、及び、第５の廃液Ｌ２は、共に反応容器５１の内壁に付着している。第４の廃液Ｄ１は、反応容器５１の内壁のうち、例えば、位置Ｃの高さ、又は、位置Ｃ近傍の高さまでの部分に付着している。第５の廃液Ｌ２は、反応容器５１の内壁のうち、位置Ｃ、又は、位置Ｃ近傍の高さから位置Ａの高さまでの部分に付着している。
【０１３０】
（ステップ１−５〜１−６）
洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３０１ａが上方位置に達すると、洗浄ユニット１３Ｂの上昇移動を停止させる。
【０１３１】
（ステップ１−７）
ステップ１−１〜１−６の処理が行われることにより、サイクル２の洗浄動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１を回動方向に移動させる。反応庫用駆動部３０４は、洗浄位置Ｐ２に停止していた反応容器５１を、回動方向に１つだけずれた位置である洗浄位置Ｐ３に停止（ステップ２−１）させ、この洗浄位置Ｐ３で、サイクル３の洗浄動作が行われる。この動作は、サイクル１のステップ１−７と同様に行われる。つまり、この反応容器５１は、例えば、反応庫５において少なくとも１周回動した後に、洗浄位置Ｐ３に停止する。
【０１３２】
〔サイクル３〕
サイクル３の洗浄動作（図５〜７に示す、洗浄位置Ｐ３における動作）についてステップ１−１〜２−１の順番に説明する。サイクル３の洗浄動作は、洗浄位置Ｐ３で行われる。サイクル３の洗浄動作において、ステップ１−１は、サイクル２のステップ２−１に対応する。洗浄位置Ｐ３では、洗浄液である酸性洗剤を用いて反応容器５１の内部（内壁）が洗浄される。この洗浄は、洗浄ユニット１３Ｃの吐出口１３１２ａから、反応容器５１の内壁に向けて傘状に酸性洗剤が噴射されることにより行われる。噴射された酸性洗剤は、反応容器５１の内壁の側壁に沿って底部に達する。このとき、洗浄ユニット１３Ｃの吸引口１３１１ａは底部近傍位置において停止しており、吸引口１３１１ａから酸性洗剤を含む廃液である第６の廃液Ｄ２が吸引、及び、排出される。
【０１３３】
（ステップ１−１）
制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ｃを駆動して、吸引口１３１１ａを反応容器５１の上方である上方位置から反応容器５１内の底部に近い底部近傍位置に移動させるように洗浄ユニット１３Ｃを下降移動させる。
【０１３４】
（ステップ１−２）
洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３１１ａが最下点である底部近傍位置に達したとき、洗浄ユニット１３Ｃの下降移動を一旦停止させる。
【０１３５】
（ステップ１−３）
次に、供給処理部７０２は、供給部１４０を制御して、酸性洗剤を洗浄ユニット１３Ｃに供給させる。洗浄ユニット１３Ｃの吐出口１３１２ａから、反応容器５１の内壁に向けて傘状に酸性洗剤が噴射される。この酸性洗剤は、洗浄液として反応容器５１に供給される。噴射された酸性洗剤は、反応容器５１の内壁に衝突する。酸性洗剤が、この内壁に衝突する位置（高さ）は位置Ｃである。位置Ｃは、サイクル２のステップ１−３で説明した位置に適宜設定される。シャワーノズル１３１は、サイクル２のステップ１−３で説明した構成を適宜用いることができる。
【０１３６】
排出処理部７０１は、反応容器５１内への酸性洗剤の供給が開始されると、排出部１４２の制御を開始する。吸引口１３１１ａからは、酸性洗剤を含む第６の廃液Ｄ２の吸引、及び、排出が行われる。このように、反応容器５１内において、酸洗剤の供給と、第６の廃液Ｄ２の排出とが同時に行われるので、反応容器５１内に酸性洗剤が貯留することがなく、反応容器５１の内壁における酸性洗剤の液上がりを防止することができる。サイクル２及びサイクル３において行われる、洗剤を用いた反応容器５１の洗浄処理は、第１の洗浄に該当する。この場合、洗剤は第１の洗浄液に該当する。また、サイクル１において行われる、純水を用いた反応容器の洗浄処理を第１の洗浄に含めてもよい。この場合、この純水は第１の洗浄液に該当する。
【０１３７】
前述したように、反応容器５１の内壁に位置Ｃで酸性洗剤が衝突することで、この酸性洗剤は、この内壁において位置Ｃよりも高い位置まで拡がる。この位置は、位置Ａよりも低い位置となる。位置Ｃを、位置Ａよりも低い位置とする理由は、反応容器５１へ酸性洗剤が注入されることにより、反応容器５１の内壁に付着した第１の廃液Ｅの高さ位置が変動し、この高さ位置が位置Ａを超えてしまうことを防ぐためである。また、反応容器５１へ注入された酸性洗剤自体が反応容器５１の内壁をせり上がることで、酸性洗剤を含む廃液の液面の高さ位置が位置Ａを超えてしまうことを防ぐためである。
【０１３８】
前述したように、反応容器５１の内壁に位置Ｃで酸性洗剤が衝突することで、この酸性洗剤は、この内壁において位置Ｃよりも高い位置まで拡がる。この位置は、第１の廃液Ｅの液面高さの位置である位置Ｂとしてもよい。このとき、位置Ｃは位置Ｂよりも低い位置となる。このことから、第５の廃液Ｌ２には、アルカリ性洗剤が混合して、第７の廃液Ｌ３となる。第７の廃液Ｌ３は、例えば、第３の廃液Ｌ１よりも廃液濃度が低い。また、第７の廃液Ｌ３は、アルカリ性洗剤と酸性洗剤とを含むので、両者が中和反応することで生成した塩が含まれている。この塩は、例えば、水溶性である。また、このステップの洗浄動作は、第１の洗浄部の一例に相当する洗浄ユニット１３Ｃにより行われる第１の洗浄の一例に相当する。また、酸性洗剤が拡がる（液上がりする）であろう最高の位置は、位置Ａよりも低い位置となる。また、第５の廃液Ｌ２が形成する部分は、「液上がり部」の一例に相当する。
【０１３９】
（ステップ１−４）
供給処理部７０２は、反応容器５１に供給した酸性洗剤の液量が所定の量に達すると、洗浄ユニット１３Ｃに酸性洗剤の供給の停止を指示する。また、排出処理部７０１は、吸引口１３１１ａから吸引される第６の廃液Ｄ２の流量がほぼ０となると、制御部２７に、反応容器５１から第６の廃液Ｄ２が排出されたことを出力する。制御部２７は、排出処理部７０１からの入力受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３に洗浄ユニット１３Ｃを上昇移動させるように指示する。洗浄ユニット１３Ｃにより第６の廃液Ｄ２が排出された後の反応容器５１の内壁には第６の廃液Ｄ２と第７の廃液Ｌ３とが残留する。第６の廃液Ｄ２、及び、第７の廃液Ｌ３は、共に反応容器５１の内壁に付着している。第６の廃液Ｄ２は、反応容器５１の内壁のうち、例えば、位置Ｃの高さ、又は、位置Ｃ近傍の高さまでの部分に付着している。第７の廃液Ｌ３は、反応容器５１の内壁のうち、位置Ｃ、又は、位置Ｃ近傍の高さから位置Ａの高さまでの部分に付着している。
【０１４０】
（ステップ１−５〜１−６）
洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３０１ａが上方位置に達すると、洗浄ユニット１３Ｃの上昇移動を停止させる。
【０１４１】
（ステップ１−７）
ステップ１−１〜１−６の処理が行われることにより、サイクル３の洗浄動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１を回動方向に移動させる。反応庫用駆動部３０４は、洗浄位置Ｐ３に停止していた反応容器５１を、回動方向に１つだけずれた位置である洗浄位置Ｐ４に停止（ステップ２−１）させ、この洗浄位置Ｐ４で、サイクル４の洗浄動作が行われる。この動作は、サイクル１のステップ１−７と同様に行われる。つまり、この反応容器５１は、例えば、反応庫５において少なくとも１周回動した後に、洗浄位置Ｐ４に停止する。
【０１４２】
〔サイクル４〕
サイクル４の洗浄動作についてステップ１−１〜２−１の順番に説明する。サイクル４の洗浄動作は、洗浄位置Ｐ４で行われる。サイクル４の洗浄動作において、ステップ１−１は、サイクル３のステップ２−１に対応する。洗浄位置Ｐ４では、洗浄ユニット１３Ｄの吐出口１３０２ａから反応容器５１内に濯ぎ液である第２の純水が供給される。
【０１４３】
（ステップ１−１）
制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ｄを駆動して、吸引口１３０１ａを反応容器５１の上方である上方位置から反応容器５１内の底部に近い底部近傍位置に移動させるように洗浄ユニット１３Ｄを下降移動させる。
【０１４４】
（ステップ１−２）
制御部２７は、吸引口１３０１ａが最下点である底部近傍位置に達したとき、洗浄ユニット用駆動部７０３に洗浄ユニット１３Ｄの下降移動を一旦停止させるように指示する。洗浄ユニット用駆動部７０３は、制御部２７からの指示を受けて、この下降移動を一旦停止させる。
【０１４５】
（ステップ１−３〜１−５）
吸引口１３０１ａが最下点である底部近傍位置に達したとき、制御部２７は、洗浄ユニット用駆動部７０３に、洗浄ユニット１３Ｄの下降移動を一旦停止させた後に、洗浄ユニット１３Ｄに対して上昇移動させるよう指示する。洗浄ユニット用駆動部７０３は、制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット１３Ｄを駆動して、吐出口１３０２ａを底部近傍位置付近から上方位置に移動させるように、洗浄ユニット１３Ｄを上昇移動させる。また、制御部２７からの指示を受けて、供給処理部７０２は、供給部１４０を駆動して、吐出口１３０２ａから反応容器５１内に、濯ぎ液として第２の純水を供給させる。第２の純水は、例えば、第１の純水と同じものが用いられる。第２の純水は、例えば、タンク１３４Ａに貯蔵されており、この第２の純水の供給は、第１の純水の供給と同様に行うことができる。これにより、タンク１３４Ａから所望の液量の第２の純水が反応容器５１に供給される。
【０１４６】
反応容器５１内への、第２の純水の供給は、例えば、洗浄ユニット１３Ａを洗浄ユニット１３Ｄ、第１の純水を第２の純水に読み替えて、サイクル１のステップ１−４において挙げた、第１の例、第２の例と同様にして行うことができる。また、この第１の例において、洗浄ユニット１３Ａの上昇移動を一旦停止させる位置は、例えば、位置Ａである。つまり、第２の純水は、反応容器５１において液面が位置Ａに達するまで供給される。反応容器５１内に供給された第２の純水は、反応容器５１内に残存する第６の廃液Ｄ２と混合して第８の廃液Ｗ２が生成する。これにより、反応容器５１内の位置Ａまでの領域に第８の廃液Ｗ２が貯留する。つまり、第１の廃液Ｅが、反応容器５１の内壁上を液上がりするであろう最高の位置まで、第２の純水が貯留される。反応容器５１に第２の純水が供給されているとき、制御部２７は、排出部１４２を駆動して反応容器５１内の第８の廃液Ｗ２を吸引口１３０１ａから吸引することができる。これにより、反応容器５１内の第８の廃液Ｗ２に、吐出口１３０２ａから吸引口１３０１ａに至る旋回流が生じる。反応容器５１に対し、供給部１４０による第２の純水の供給と、排出部１４２による第８の廃液Ｗ２の排出とが同時に行われている場合、第２の純水の供給量と第８の廃液Ｗ２の排出量との差分の量を、反応容器５１における第８の廃液Ｗ２の貯留量とする。
【０１４７】
第８の廃液Ｗ２が、反応容器５１内の位置Ａまで貯留されることで、第７の廃液Ｌ３は第８の廃液Ｗ２と混合する。この場合、第７の廃液Ｌ３と第８の廃液Ｗ２との混合液も、第８の廃液Ｗ２と呼ぶ。これにより、反応容器５１の内壁のうち、第７の廃液Ｌ３が付着した内壁が第８の廃液Ｗ２により濯がれる。第７の廃液Ｌ３は、第１の廃液Ｅよりも廃液濃度が大幅に低い。また、第７の廃液Ｌ３の全液量は、第１の廃液Ｅの全液量よりも大幅に少ない。さらに、第７の廃液Ｌ３の全液量は、反応容器５１に供給される第２の純水の全液量よりも大幅に少ない。そのため、第８の廃液Ｗ２の廃液濃度は、第１の廃液Ｅの廃液濃度よりも著しく低くなる。また、これらステップの洗浄動作は、第２の洗浄部の一例に相当する洗浄ユニット１３Ｄにより行われる第２の洗浄の一例に相当する。また、第７の廃液Ｌ３が形成する部分は、「液上がり部」の一例に相当する。
【０１４８】
（ステップ１−６）
洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３０１ａが上方位置に達すると、洗浄ユニット１３Ｄの上昇移動を停止させる。
【０１４９】
（ステップ１−７）
ステップ１−１〜１−６の処理が行われることにより、サイクル４の洗浄動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１を回動方向に移動させる。反応庫用駆動部３０４は、洗浄位置Ｐ４に停止していた反応容器５１を、回動方向に１つだけずれた位置である洗浄位置Ｐ５に停止（ステップ２−１）させ、この洗浄位置Ｐ５で、サイクル５の洗浄動作が行われる。この動作は、サイクル１のステップ１−７と同様に行われる。
【０１５０】
この反応容器５１は、例えば、反応庫５において少なくとも１周回動した後に、洗浄位置Ｐ５に停止する。この場合、反応容器５１は、内部に第８の廃液Ｗ２が貯留された状態で、反応庫５を少なくとも１周回動する。この反応容器５１が回動する時間は、例えば、サイクル１のステップ１−７で挙げた時間と同様に設定することができる。
【０１５１】
このサイクルにおいては、反応容器５１の内壁を第２の純水により高さＡの位置まで一気に濯ぐ。つまり、サイクル１〜３の洗浄動作により、反応容器５１の内壁に付着した廃液の最高の高さを変動させずに、この廃液の廃液濃度をある程度低くし、反応容器５１の内壁を第２の純水により高さＡの位置まで一気に濯ぐ。言い換えれば、反応容器５１の内壁を洗剤等で洗浄することにより、この内壁に付着した廃液の最高の高さが変動すると、この洗浄後に、この内壁に廃液が残留してしまうことがある。そこで、廃液や洗剤が、この内壁をせり上がる最高の高さを、経験則で得られる最高の高さ（例えば、位置Ａ。）以下にしておき、これに基づいてサイクル１〜３の洗浄動作を行うことで、この洗浄後に、この内壁に廃液が残留してしまうことを防ぐことができる。
【０１５２】
〔サイクル５〕
サイクル５の洗浄動作についてステップ１−１〜２−１の順番に説明する。サイクル５の洗浄動作は、洗浄位置Ｐ５で行われる。洗浄位置Ｐ５では、反応容器５１に収容された第８の廃液Ｗ２が洗浄ユニット１３Ｅの吸引口１３０１ａから吸引、及び、排出されると共に、洗浄ユニット１３Ｅの吐出口１３０２ａから反応容器５１内に濯ぎ液である第３の純水が供給される。
【０１５３】
（ステップ１−１）
制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ｅを駆動して、吸引口１３０１ａを、反応容器５１の上方である上方位置から反応容器５１内の底部に近い底部近傍位置に移動させるように、洗浄ユニット１３Ｅを下降移動させる。このとき、吐出口１３０２ａも底部近傍位置付近に移動させられる。また、制御部２７からの指示を受けて、排出処理部７０１は、排出部１４２を駆動して反応容器５１内の第８の廃液Ｗ２を吸引口１３０１ａから吸引し、この第８の廃液Ｗ２をタンク１３４Ｄ内に排出する。具体的に、排出処理部７０１は、廃液排出用ポンプ１３８Ａを駆動させて第８の廃液Ｗ２を吸引口１３０１ａから吸引する。吸引された第８の廃液Ｗ２は流路によりタンク１３４Ｄまで輸送される。
【０１５４】
第８の廃液Ｗ２の吸引は、例えば、洗浄ユニット１３Ａを洗浄ユニット１３Ｅに、第１の廃液Ｅを第８の廃液Ｗ２に読み替えて、サイクル１のステップ１−２〜１−３の説明において挙げた、第１の例、第２の例と同様に行うことができる。第２の例において、排出処理部７０１は、洗浄ユニット１３Ｅを駆動して、吸引口１３０１ａの高さが位置Ａに達したとき吸引を開始させる。
【０１５５】
洗浄ユニット１３Ｅにより第８の廃液Ｗ２が排出された後の反応容器５１の内壁には第８の廃液Ｗ２が残留する。第８の廃液Ｗ２は、反応容器５１の内壁に付着している。第１の廃液Ｅは、反応容器５１の内壁のうち、図５に示す位置Ａの高さまでの部分に付着している。
【０１５６】
（ステップ１−２）
制御部２７は、吸引口１３０１ａが最下点である底部近傍位置に達したとき、洗浄ユニット用駆動部７０３に洗浄ユニット１３Ｅの下降移動を一旦停止させるように指示する。洗浄ユニット用駆動部７０３は、制御部２７からの指示を受けて、この下降移動を一旦停止させる。さらに、制御部２７は、排出処理部７０１に、排出部１４２の駆動を停止させるように指示する。排出処理部７０１は、制御部２７からの指示を受けて、第８の廃液Ｗ２の吸引、及び、排出を停止する。
【０１５７】
（ステップ１−３〜１−５）
吸引口１３０１ａが最下点である底部近傍位置に達したとき、制御部２７は、洗浄ユニット用駆動部７０３に、洗浄ユニット１３Ｅの下降移動を一旦停止させた後に、洗浄ユニット１３Ｅに対して上昇移動させるよう指示する。洗浄ユニット用駆動部７０３は、制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット１３Ｅを駆動して、吐出口１３０２ａを底部近傍位置付近から上方位置に移動させるように、洗浄ユニット１３Ｅを上昇移動させる。また、制御部２７からの指示を受けて、供給処理部７０２は、供給部１４０を駆動して、吐出口１３０２ａから反応容器５１内に、濯ぎ液として第３の純水を供給させる。
【０１５８】
第３の純水は、例えば、第２の純水と同じものが用いられる。第３の純水の反応容器５１への供給は、第２の純水を第３の純水に読み替えて、サイクル４のステップ１−３〜１−６と同様に行うことができる。反応容器５１内に供給された第３の純水は、反応容器５１において液面が位置Ａに達するまで供給される。この第３の純水は、反応容器５１内に残存する第８の廃液Ｗ２と混合して第９の廃液Ｗ３が生成する。これにより、反応容器５１内の位置Ａまでの領域に第９の廃液Ｗ３が貯留する。つまり、第１の廃液Ｅが、反応容器５１の内壁上を液上がりするであろう最高の位置まで、第２の純水が貯留される。反応容器５１に第３の純水が供給されているとき、制御部２７は、排出部１４２を駆動して反応容器５１内の第９の廃液Ｗ３を吸引口１３０１ａから吸引することができる。これにより、反応容器５１内の第９の廃液Ｗ３に、吐出口１３０２ａから吸引口１３０１ａに至る旋回流が生じる。反応容器５１に対し、供給部１４０による第３の純水の供給と、排出部１４２による第９の廃液Ｗ３の排出とが同時に行われている場合、第３の純水の供給量と第９の廃液Ｗ３の排出量との差分の量を、反応容器５１における第８の廃液Ｗ２の貯留量とする。
【０１５９】
第９の廃液Ｗ３が、反応容器５１内の位置Ａまで貯留されることで、反応容器５１の内壁のうち、第８の廃液Ｗ２が付着した内壁が第９の廃液Ｗ３により濯がれる。第９の廃液Ｗ３は、第８の廃液Ｗ２よりも廃液濃度が低い。そのため、第９の廃液Ｗ３の廃液濃度は、第８の廃液Ｗ２の廃液濃度よりもさらに低くなる。また、反応容器５１において、第８の廃液Ｗ２の液面高さと、第９の廃液Ｗ３の液面高さとを等しくした。そのため、例えば、第８の廃液Ｗ２が、反応容器５１の内壁において液上がりし、位置Ａよりも高い位置に付着していても、第９の廃液Ｗ３が、その位置の近傍まで液上がりするので、位置Ａよりも高い位置に付着した第８の廃液Ｗ２を、第９の廃液Ｗ３で濯ぐことができる。また、これらステップの洗浄動作は、第２の洗浄部の一例に相当する洗浄ユニット１３Ｅにより行われる第２の洗浄の一例に相当する。
【０１６０】
（ステップ１−６）
洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３０１ａが上方位置に達すると、洗浄ユニット１３Ｅの上昇移動を停止させる。
【０１６１】
（ステップ１−７）
ステップ１−１〜１−６の処理が行われることにより、サイクル４の洗浄動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１を回動方向に移動させる。反応庫用駆動部３０４は、洗浄位置Ｐ５に停止していた反応容器５１を、回動方向に１つだけずれた位置である洗浄位置Ｐ６に停止（ステップ２−１）させ、この洗浄位置Ｐ６で、サイクル６の洗浄動作が行われる。この動作は、サイクル１のステップ１−７と同様に行われる。
【０１６２】
この反応容器５１は、例えば、反応庫５において少なくとも１周回動した後に、洗浄位置Ｐ６に停止する。この場合、反応容器５１は、内部に第９の廃液Ｗ３が貯留された状態で、反応庫５を少なくとも１周回動する。第８の廃液Ｗ２が、反応容器５１の内壁において液上がりして付着している場合、この回動中の遠心力、振動等によって、第８の廃液Ｗ２に第９の廃液Ｗ３が接触する。第９の廃液Ｗ３は、第８の廃液Ｗ２よりも廃液濃度が低いので、この接触により、反応容器５１の内壁に付着した第８の廃液Ｗ２が第９の廃液Ｗ３により濯がれる。この反応容器５１が回動する時間は、例えば、サイクル１のステップ１−７で挙げた時間と同様に設定することができる。
【０１６３】
このサイクルにおいては、反応容器５１の内壁を第３の純水により高さＡの位置まで濯ぐ。サイクル５、及び、サイクル６の洗浄動作は、第２の純水による濯ぎによって生じた、第８の廃液Ｗ２の廃液濃度が所定の濃度以下である判断される場合、省略することができる。第８の廃液Ｗ２の廃液濃度は、例えば、第１の廃液Ｅの種別等から判断される。
【０１６４】
〔サイクル６〕
サイクル６の洗浄動作は、洗浄位置Ｐ６で行われる。洗浄位置Ｐ６では、反応容器５１に収容された第９の廃液Ｗ３が洗浄ユニット１３Ｆの吸引口１３０１ａから吸引、及び、排出されると共に、洗浄ユニット１３Ｆの吐出口１３０２ａから反応容器５１内に濯ぎ液である第４の純水が供給される。サイクル６の洗浄動作は、洗浄ユニット１３Ｅを洗浄ユニット１３Ｆ、第８の廃液Ｗ２を第９の廃液Ｗ３、第３の純水を第４の純水、第９の廃液Ｗ３を、第１０の廃液Ｗ４として、サイクル５の洗浄動作と同様に行うことができる。ここで、第１０の廃液Ｗ４は、第４の純水を含む。
【０１６５】
このサイクルにおける、ステップ１−１〜１−６の洗浄処理によって、反応容器５１には、濯ぎ液として第４の純水が供給され、反応容器５１の位置Ａの高さまで、第１０の廃液Ｗ４が貯留される。そのため、第９の廃液Ｗ３が、反応容器５１の内壁において液上がりし、位置Ａよりも高い位置に付着していても、第１０の廃液Ｗ４が、その位置の近傍まで液上がりするので、位置Ａよりも高い位置に付着した第９の廃液Ｗ３を、第１０の廃液Ｗ４で濯ぐことができる。また、ステップ１−３〜１−５の洗浄動作は、第２の洗浄部の一例に相当する洗浄ユニット１３Ｆにより行われる第２の洗浄の一例に相当する。
【０１６６】
また、ステップ１−７において、反応容器５１は、内部に第１０の廃液Ｗ４が貯留された状態で、反応庫５を少なくとも１周回動し、回動方向に１つだけずれた位置である洗浄位置Ｐ７に停止（ステップ２−１）する。この洗浄位置Ｐ７で、サイクル７の洗浄動作が行われる。第９の廃液Ｗ３が、反応容器５１の内壁において液上がりして付着している場合、この回動中の遠心力、振動等によって、第９の廃液Ｗ３に第１０の廃液Ｗ４が接触する。第１０の廃液Ｗ４は、第９の廃液Ｗ３よりも廃液濃度が低いので、この接触により、反応容器５１の内壁に付着した第９の廃液Ｗ３が第８の廃液Ｗ２により濯がれる。この反応容器５１が回動する時間は、例えば、サイクル１のステップ１−７で挙げた時間と同様に設定することができる。
【０１６７】
〔サイクル７〕
サイクル７の洗浄動作についてステップ１−１〜２−１の順番に説明する。サイクル７の洗浄動作は、洗浄位置Ｐ７で行われる。洗浄位置Ｐ７では、反応容器５１に収容された第１０の廃液Ｗ４が洗浄ユニット１３Ｇの吸引口１３２ａから排出される。
【０１６８】
（ステップ１−１）
制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ｇを駆動して、吸引口１３２ａを、反応容器５１の上方である上方位置から反応容器５１内の底部に近い底部近傍位置に移動させるように、洗浄ユニット１３Ｇを下降移動させる。また、制御部２７からの指示を受けて、排出処理部７０１は、排出部１４２を駆動して反応容器５１内の第１０の廃液Ｗ４を吸引口１３２ａから吸引し、この第１０の廃液Ｗ４をタンク１３４Ｅ内に排出する。具体的に、排出処理部７０１は、廃液排出用ポンプ１３８Ｂを駆動させて第１０の廃液Ｗ４を吸引口１３２ａから吸引する。吸引された第１０の廃液Ｗ４は排出流路によりタンク１３４Ｅまで輸送される。
【０１６９】
第１０の廃液Ｗ４の吸引は、例えば、洗浄ユニット１３Ａを洗浄ユニット１３Ｇに、第１の廃液Ｅを第１０の廃液Ｗ４に読み替えて、サイクル１のステップ１−２〜１−３の説明において挙げた、第１の例、第２の例と同様に行うことができる。第２の例において、排出処理部７０１は、洗浄ユニット１３Ｇを駆動して、吸引口１３２ａの高さが位置Ａに達したとき吸引を開始させる。
【０１７０】
（ステップ１−２）
制御部２７は、吸引口１３２ａが最下点である所定の位置に達すると、洗浄ユニット用駆動部７０３に洗浄ユニット１３Ｅの下降移動を一旦停止させるように指示する。所定位置としては、例えば、最下点である底部近傍位置よりも若干高い位置が挙げられる。その理由は、反応容器５１内に、第１０の廃液Ｗ４を意図的に残留させることによって、サイクル８による乾燥動作を効率良く行うことができるからである。そのため、吸引ノズル１３２の長さは、吸引ノズル１３０１、及び、吸引ノズル１３１１の長さよりも短くなる。制御部２７は、吸引口１３２ａが最下点である所定の位置に達すると、排出処理部７０１に、排出部１４２の駆動を停止させるように指示する。排出処理部７０１は、制御部２７からの指示を受けて、第１０の廃液Ｗ４の吸引、及び、排出の動作を停止する。
【０１７１】
（ステップ１−３〜１−５）
吸引口１３０１ａが最下点である所定の位置に達したとき、制御部２７は、洗浄ユニット用駆動部７０３に、洗浄ユニット１３Ｇの下降移動を一旦停止させた後に、洗浄ユニット１３Ｇに対して上昇移動させるよう指示する。洗浄ユニット用駆動部７０３は、制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット１３Ｇを駆動して、吸引口１３２ａを所定の位置付近から上方位置に移動させるように、洗浄ユニット１３Ｇを上昇移動させる。
【０１７２】
（ステップ１−６）
洗浄ユニット用駆動部７０３は、吸引口１３２ａが上方位置に達すると、洗浄ユニット１３Ｆの上昇移動を停止させる。
【０１７３】
（ステップ１−７）
ステップ１−１〜１−６の処理が行われることにより、サイクル７の洗浄動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１を回動方向に移動させる。反応庫用駆動部３０４は、洗浄位置Ｐ７に停止していた反応容器５１を、回動方向に１つだけずれた位置である乾燥位置Ｐ８に停止（ステップ２−１）させ、この乾燥位置Ｐ８で、サイクル８の乾燥動作が行われる。この動作は、サイクル１のステップ１−７と同様に行われる。
【０１７４】
〔サイクル８〕
サイクル８の乾燥動作についてステップ１−１〜２−１の順番に説明する。サイクル８の乾燥動作は、乾燥位置Ｐ８で行われる。乾燥位置Ｐ８では、乾燥ユニット１３Ｈの吸引孔（図示せず）から第１０の廃液Ｗ４が排出されると共に、乾燥チップ１３３２により、反応容器５１の内壁の乾燥が行われる。乾燥チップ１３３２は、吸水性を有する多孔質のチップが用いられる。乾燥チップ１３３２を、乾燥位置Ｐ８に停止した反応容器５１内に進入、後退させることにより、この反応容器５１内に付着した第１０の廃液Ｗ４を吸水し、この反応容器５１を乾燥させる。
【０１７５】
（ステップ１−１）
制御部２７からの指示を受けて、洗浄ユニット用駆動部７０３は、乾燥ユニット１３Ｈを駆動して、乾燥チップ１３３２の下部端面を、反応容器５１の上方である上方位置から反応容器５１内の底部に近い底部近傍位置に移動させるように、乾燥ユニット１３Ｈを移動させる。
【０１７６】
（ステップ１−２）
制御部２７は、乾燥チップ１３３２の下部端面が最下点である底部近傍位置の位置に達すると、洗浄ユニット用駆動部７０３に乾燥ユニット１３Ｈの下降移動を一旦停止させるように指示する。
【０１７７】
（ステップ１−３）
制御部２７は、乾燥チップ１３３２の下部端面が底部近傍位置の位置に達すると、排出処理部７０１に、排出部１４２の駆動を開始させるように指示する。排出処理部７０１は、制御部２７からの指示を受けて、第１０の廃液Ｗ４の吸引、及び、排出の動作を開始する。具体的に、排出処理部７０１は、制御部２７からの指示を受けて、排出部１４２を駆動し、乾燥チップ１３３２を介して図示しない吸引孔から、反応容器５１内に残留した第１０の廃液Ｗ４を吸引させる。吸引された第１０の廃液Ｗ４は、タンク１３４Ｅ内に排出される。具体的に、排出処理部７０１は、廃液排出用ポンプ１３８Ｂを駆動させて、第１０の廃液Ｗ４をこの吸引孔から吸引させる。吸引された第１０の廃液Ｗ４は排出流路によりタンク１３４Ｅまで輸送される。このとき、反応容器５１内に、第１０の廃液Ｗ４を所定量残留させることにより、乾燥チップ１３３２全体に第１０の廃液Ｗ４を浸潤させることができる。これにより、廃液排出用ポンプ１３８Ｂによる吸引の瞬時圧を大きくすることができる。その結果、第１０の廃液Ｗ４の吸引を効率良く行うことができる。また、この吸引、及び、排出の動作は、乾燥ユニット１３Ｈの下降動作の開始と同時に開始してもよい。
【０１７８】
（ステップ１−４〜１−５）
乾燥チップ１３３２の下部端面が最下点である底部近傍位置に達したとき、制御部２７は、洗浄ユニット用駆動部７０３に、乾燥ユニット１３Ｈの下降移動を一旦停止させた後に、乾燥ユニット１３Ｈに対して上昇移動させるよう指示する。洗浄ユニット用駆動部７０３は、制御部２７からの指示を受けて、乾燥チップ１３３２の下部端面を底部近傍位置付近から上方位置に移動させるように、乾燥ユニット１３Ｈを上昇移動させる。この上昇移動の際、排出処理部７０１は、反応容器５１内における第１０の廃液Ｗ４の吸引動作を継続する。
【０１７９】
（ステップ１−６）
洗浄ユニット用駆動部７０３は、乾燥チップ１３３２の下部端面が上方位置に達すると、乾燥ユニット１３Ｈの上昇移動を停止させる。
【０１８０】
（ステップ１−７）
ステップ１−１〜１−６の処理が行われることにより、サイクル８の乾燥動作が終了すると、反応庫用駆動部３０４は、反応容器５１を回動方向に移動させる。反応庫用駆動部３０４は、乾燥位置Ｐ８に停止していた反応容器５１を、回動方向に１つだけずれた位置（図示せず）に停止させる。この位置に停止した反応容器５１は、次回の試料、及び、試薬の分注に用いることが可能となる。
【０１８１】
上記、サイクル１〜８の説明において、洗浄ユニット用駆動部７０３は、各洗浄ユニット、乾燥ユニット１３Ｈを独立に移動させているが、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ａ〜１３Ｇ、及び、乾燥ユニット１３Ｈを一律動作させることができる。つまり、洗浄装置用駆動部７００は、サイクル１〜８における動作を、各洗浄位置において同時に行うことができる。
【０１８２】
この場合、洗浄ユニット用駆動部７０３は、各洗浄ユニットに備えられた、吸引口１３０１ａ、及び、吸引口１３１１ａが同じ高さとなるように、各洗浄ユニットを、下降、及び、上昇移動させる。また、洗浄ユニット用駆動部７０３は、洗浄ユニット１３Ｇに備えられた、吸引口１３２ａが、各洗浄ユニットに備えられた、吸引口１３０１ａ、及び、吸引口１３１１ａは同じ高さ、又は、これら吸引口よりも高い位置となるように、洗浄ユニット１３Ｇを、下降、及び、上昇移動させる。また、洗浄ユニット用駆動部７０３は、乾燥ユニット１３Ｈに備えられた、乾燥チップ１３３２の下面が、各洗浄ユニットに備えられた、吸引口１３０１ａ、及び、吸引口１３１１ａは同じ高さ、又は、これら吸引口よりも高い位置となるように、乾燥ユニット１３Ｈを、下降、及び、上昇移動させる。各洗浄ユニットにおいて、供給口は、吸引口よりも高い位置に設けられているので、反応庫用駆動部３０４は、上昇移動する吸引口１３０１ａ、及び、吸引口１３１１ａが上方位置に達したタイミングで、反応庫５を回動させる。
【０１８３】
この実施形態の自動分析装置１０に備えられた、洗浄装置１３は、この洗浄処理の対象となる廃液の廃液濃度が高いと、この洗浄処理で使用する液体、及び、この洗浄処理で生じる廃液の反応容器５１の内壁に触れる位置（例えば、位置Ｂ、Ｃ、及び、Ｄ）を低くする。また、この洗浄処理の対象となる廃液の廃液濃度が低いと、この洗浄処理で使用する液体、及び、この洗浄処理で生じる廃液の反応容器５１の内壁に触れる位置（例えば、位置Ａ）を高くする。廃液濃度が高い廃液とは、例えば、濯ぎ液を含まない廃液をいう。また、廃液濃度が低い廃液とは、例えば、濯ぎ液を含む廃液をいう。廃液濃度が高い廃液の液面高さとしては、例えば、測定後の混合液の液面高さと等しい、又は、その液面高さよりも低いことが挙げられる。また、この内壁の高さを、洗剤が触れる高さとしてもよい。廃液濃度が低い廃液の液面高さとしては、例えば、測定後の混合液が反応容器５１の内壁上を液上がりするであろう最高の位置と等しい、又は、その最高の位置よりも低いことが挙げられる。
【０１８４】
また、洗浄ユニット１３Ａ、及び、洗浄ユニット１３Ｄ〜１３Ｆを、ノズルユニット１３０の代わりにシャワーノズル１３１を用いて構成することもできる。この場合、反応容器５１の内壁に純水が当たる位置は、上述した、各位置において貯留する廃液の液面位置の近傍となる。シャワーノズル１３１は、洗浄処理において、開口の詰まりが生じやすく、コストも高いため、好適には、洗浄ユニット１３Ａ、及び、洗浄ユニット１３Ｄ〜１３Ｆはノズルユニット１３０を用いて構成される。また、洗浄ユニット１３Ｂ及び洗浄ユニット１３Ｃを、ノズルユニット１３０で構成することもできる。その場合、反応容器５１の内壁に直接洗剤を当てることができないので、この洗剤は反応容器５１内に貯留される。この洗剤の液面の高さは、内壁における液上がりを考慮して、例えば、位置Ｂと同じ高さの位置、又は、位置Ｂよりも低い位置（例えば、位置Ｃ、位置Ｄ）に設定される。
【０１８５】
また、位置Ａは、位置Ｂ〜Ｄを基準にして設定することもできる。例えば、位置Ｂ、位置Ｃ、又は、位置Ｄの高さに、所定の倍数を掛けることで、位置Ａの高さをと設定することができる。例えば、位置Ｂ、位置Ｃ、又は、位置Ｄの高さに、１．３〜３倍の範囲における任意の数を掛けた高さを位置Ａとすることができる。具体的には、位置Ｂ、位置Ｃ、又は、位置Ｄの高さに、１．３倍、１．５倍、２倍、２．５倍、又は、３倍を掛けた高さを位置Ａとする。この場合に設定される位置Ａの高さが、反応容器５１の全高を超える場合には、反応容器５１の頂部の位置を位置Ａに設定する。
【０１８６】
以上、サイクル１からサイクル８の順番に、駆動制御部２５、及び、洗浄装置１３の構成、及び、動作を説明した。
【０１８７】
［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１０は、洗浄装置１３で反応容器５１を洗浄する場合、サイクル１〜３において反応容器５１の内壁に接触する洗浄液（第１の純水、アルカリ性洗剤、及び、酸性洗剤）の位置に対し、サイクル４〜６において反応容器５１内に貯留させた濯ぎ液（第２〜第４の純水）の液面の位置を高くするように駆動制御部２５、及び、洗浄装置１３を構成した。つまり、サイクル１〜３の洗浄動作により、反応容器５１の内壁に付着した廃液の最高の高さを変動させずに、この廃液の廃液濃度をある程度低くし、反応容器５１の内壁を第２の純水により、この反応容器５１の内壁を液上がりしているであろう最高の位置まで一気に濯ぐ。言い換えれば、反応容器５１の内壁を洗剤等で洗浄することにより、この内壁に付着した廃液の最高の高さが変動すると、この洗浄後に、この内壁に廃液が残留してしまうことがある。そこで、廃液や洗剤が、この内壁をせり上がる最高の高さを、経験則で得られる最高の高さ（例えば、位置Ａ。）以下にしておき、これに基づいてサイクル１〜３の洗浄動作を行うことで、この洗浄後に、この内壁に廃液が残留してしまうことを防ぐことができる。
【０１８８】
また、反応容器５１の内壁を、第１の廃液Ｅが液上がりして付着した部分ＬＯに対して、液上がりを用いて第１の純水を接触させ、第３の廃液Ｌ１を生成させた。第３の廃液Ｌ１は、第１の廃液Ｅよりも廃液濃度が低い。この内壁に対し洗剤（アルカリ性洗剤、及び、酸性洗剤。）を噴射させ、この噴流が衝突することによって、この内壁上を洗剤が拡散させた。これにより、第３の廃液Ｌ１に洗剤を接触させて、第５の廃液Ｌ２、及び、第７の廃液Ｌ３をさせた。第５の廃液Ｌ２は、第３の廃液Ｌ１よりも廃液濃度が低い。第７の廃液Ｌ３は、第５の廃液Ｌ２よりも廃液濃度が低い。このように、反応容器５１の内壁を液上がりした廃液の廃液濃度を、液上がりしているであろう最高の位置よりも低い領域で段階的に低くすることができる。これにより、液上がりしているであろう最高の位置を上昇させることなく、液上がりした廃液の廃液濃度を低くさせることができる。
【０１８９】
液上がりした廃液の廃液濃度を低くした後に、大量の純水を供給して、この内壁を濯いだので、この濯ぎによって生成する廃液の廃液濃度を低くすることができる。さらに、この濯ぎを複数回行ったので、最終的に生成する廃液の廃液濃度をほぼ０とすることができる。また、この濯ぎによって生成する廃液が、反応容器５１の内壁において液上がりし、第１の廃液Ｅが液上がりした最高の位置よりも高い位置に付着していても、次の行われる濯ぎによって、濯ぎ液が、その位置の近傍まで液上がりするので、この位置に付着した廃液を濯ぐことができる。
【０１９０】
さらに、濯ぎ液である純水が供給された反応容器５１は、例えば、反応庫５において少なくとも１周回動した後に、次の洗浄位置に停止する。この場合、反応容器５１は、内部に廃液が貯留された状態で、反応庫５を少なくとも１周回動する。この廃液よりも、廃液濃度の高い廃液が、反応容器５１の内壁において液上がりして付着している場合、この回動中の遠心力、振動等によって、廃液濃度の高い廃液に廃液濃度の低い廃液が接触する。この接触により、反応容器５１の内壁に付着した廃液濃度の高い廃液を廃液濃度の低い廃液で濯ぐことができる。つまり、反応容器５１を洗浄処理する場合、制御部２７は、廃液の廃液濃度に応じて、液体が反応容器５１の内壁に触れる位置を変えるように洗浄装置１３を制御する。この液体は、この洗浄処理で使用する液体（洗剤、純水等。）、及び、この洗浄処理で生じる廃液を含む。
【０１９１】
さらに、各洗浄ユニットに備えられた、ノズルユニット１３０、及び、シャワーノズル１３１の吸引口の高さが等しくなるように洗浄装置１３を構成し、各洗浄ユニットを同期させて動作可能に構成したので、１回の上昇、及び、下降移動により、複数の反応容器５１の洗浄処理を同時に行うことができる。
【０１９２】
これらのことにより、洗浄装置１３は、反応容器５１の内壁を確実に洗浄することができ、さらに、液上がり等によって、反応容器５１の内壁に洗浄時の廃液が残留することを飛躍的に少なくすることができる。つまり、この実施形態の自動分析装置１０に備えられた洗浄装置１３によって洗浄された反応容器５１の内壁に付着する残留物の量を飛躍的に減少させることができる。その結果、自動分析装置１０は、この反応容器５１を用いて測定を行うことで、測定の信頼度を高く維持可能とすることができる。
【０１９３】
上記実施形態において説明した構成は、自動分析装置以外の臨床検査装置にも適用することができる。
【０１９４】
臨床検査装置としては、例えば、自動分析装置や血液ガス分析装置や電気泳動装置や液体クロマトグラフィー装置などの臨床化学分析機器、ラジオイムノアッセイ装置などの核医学機器、ラテックス凝集反応測定装置やネフェロメータなどの免疫血清検査機器、自動血球計数装置、血液凝固測定装置などの血液検査機器、微生物分類同定装置や血液培養検査装置やＤＮＡ・ＲＮＡ測定装置などの細菌検査機器、尿分析装置や便潜血測定装置などの尿検査機器、自動組織細胞染色装置などの病理検査機器、生理機能検査機器、マイクロピペットや洗浄装置分注装置や遠心分離装置などのその他の臨床検査機器等が挙げられる。
【０１９５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１９６】
１      試薬ラック
２      第１試薬庫
３      第２試薬庫
４      試薬容器
５      反応庫
６      ディスクサンプラ
７      試料プローブ
８      第１試薬プローブ
９      第２試薬プローブ
１０    自動分析装置
１１    撹拌ユニット
１２    測光ユニット
１３    洗浄装置
１３Ａ〜Ｈ  洗浄ユニット
２４    分析部
２５    駆動制御部
２６    駆動部
２７    制御部
３０    データ処理部
４０    出力部
４１    表示部
４２    印刷部
５０    記憶部
５１    反応容器
６１    試料容器
７０    システム制御部
８０    操作部
１０４  試料庫用駆動部
１０５  試料プローブ駆動部
１３０  ノズルユニット
１３１  シャワーノズル
１３２  吸引ノズル
１３２ａ  吸引口
１３３  吸引乾燥ユニット
１３４Ａ〜Ｅ  タンク
１３５Ａ  純水供給用ポンプ
１３５Ｂ  アルカリ性洗剤供給用ポンプ
１３５Ｃ  酸性洗剤供給用ポンプ
１３６Ａ〜Ｃ  閉止弁
１３７Ａ〜Ｃ  流量調整弁
１３８Ａ、１３８Ｂ  廃液排出用ポンプ
１４０  供給部
１４１  洗浄部
１４２  排出部
２０４  試薬庫用駆動部
２０５  試薬プローブ駆動部
３０４  反応庫用駆動部
３０５  撹拌装置用駆動部
７００  洗浄装置用駆動部
７０１  排出処理部
７０２  供給処理部
７０３  洗浄ユニット用駆動部
１３０１  吸引ノズル
１３０１ａ  吸引口
１３０２  吐出ノズル
１３０２ａ  吐出口
１３０３  保持部
１３１１  吸引ノズル
１３１１ａ  吸引口
１３１２  吐出ノズル
１３１２ａ  吐出口
１３１３  保持部
１３２３  保持部
１３３１  ノズル
１３３２  乾燥チップ
【図１】
2015210206.tif 000003
【図２】
2015210206.tif 000004
【図３】
2015210206.tif 000005
【図４】
2015210206.tif 000006
【図５】
2015210206.tif 000007
【図６】
2015210206.tif 000008
【図７】
2015210206.tif 000009