(57)【要約】【課題】物品上で行った作業の作業情報を容易に入力することができ、作業の効率を向上させることを目的とする。【解決手段】情報処理システム１００は、物品上の作業者の位置および動作を検出装置３０により検出し、位置情報として取得する位置情報取得部１３と、検出装置３０により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得する作業情報取得部１４と、位置情報取得部１３により取得された位置情報を作業位置として、作業情報取得部１４により取得された作業情報を記憶する記憶処理部１７と、検出装置３０により検出された作業者の動作に基づいて入力モードと作業モードとを切替えて設定するモード設定部１５と、を有し、記憶処理部１７は、モード設定部１５により入力モードが設定されている場合、作業情報を記憶する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも物品上での作業者の位置および動作を検出する検出装置と、前記検出装置により検出された動作に基づいて作業情報を記憶する情報処理装置と、を有する作業情報入力システムであって、
物品上の作業者の位置を前記検出装置により検出し、位置情報として取得する位置情報取得手段と、
前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得する作業情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を作業位置として、前記作業情報取得手段により取得された作業情報を記憶する記憶処理手段と、
前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて入力モードと作業モードとを切替えて設定するモード設定手段と、を有し、
前記記憶処理手段は、前記モード設定手段により入力モードが設定されている場合、前記作業情報を記憶することを特徴とする作業情報入力システム。
【請求項２】
前記作業情報取得手段は、
前記モード設定手段により入力モードが設定されている場合に、前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得し、
前記モード設定手段により作業モードが設定されている場合に、作業者の動作に関わらず作業情報を取得しないことを特徴とする請求項１に記載の作業情報入力システム。
【請求項３】
前記作業情報取得手段により取得された作業情報を表示装置を用いて表示する表示制御手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の作業情報入力システム。
【請求項４】
複数のゾーンにそれぞれ配置された物品のうち前記検出装置により検出された検出情報に基づいて作業者が存在する物品を、作業情報を入力する対象の物品として特定する物品特定手段を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の作業情報入力システム。
【請求項５】
前工程のシステムから物品の疵情報を受信する通信制御手段を有し、
前記記憶処理手段は、前記通信制御手段により受信した疵情報に前記作業情報を関連付けて記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の作業情報入力システム。
【請求項６】
前記記憶処理手段は、前記作業情報を、前記通信制御手段により受信した疵情報のうち前記位置情報取得手段により取得された位置情報に最も近い疵情報に関連付けて記憶することを特徴とする請求項５に記載の作業情報入力システム。
【請求項７】
前記通信制御手段により受信された疵情報に基づいて表示装置を用いて疵位置を表示する表示制御手段を有することを特徴とする請求項５または６に記載の作業情報入力システム。
【請求項８】
前記表示装置は、プロジェクタであって、
前記表示制御手段は、前記プロジェクタを用いて疵位置を物品上に表示することを特徴とする請求項７に記載の作業情報入力システム。
【請求項９】
前記検出装置は、更に、
ゾーン内に配置された物品の位置を検出するための物品計測センサを有することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の作業情報入力システム。
【請求項１０】
少なくとも物品上での作業者の位置および動作を検出する検出装置により検出された動作に基づいて作業情報を記憶する情報処理装置であって、
物品上の作業者の位置を前記検出装置により検出し、位置情報として取得する位置情報取得手段と、
前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得する作業情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を作業位置として、前記作業情報取得手段により取得された作業情報を記憶する記憶処理手段と、
前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて入力モードと作業モードとを切替えて設定するモード設定手段と、を有し、
前記記憶処理手段では、前記モード設定手段により入力モードが設定されている場合、前記作業情報を記憶することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１１】
少なくとも物品上での作業者の位置および動作を検出する検出装置により検出された動作に基づいて作業情報を記憶する情報処理装置の制御方法であって、
物品上の作業者の位置を前記検出装置により検出し、位置情報として取得する位置情報取得ステップと、
前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得する作業情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報を作業位置として、前記作業情報取得ステップにより取得された作業情報を記憶する記憶処理ステップと、
前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて入力モードと作業モードとを切替えて設定するモード設定ステップと、を有し、
前記記憶処理ステップでは、前記モード設定ステップにより入力モードが設定されている場合、前記作業情報を記憶することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項１２】
少なくとも物品上での作業者の位置および動作を検出する検出装置により検出された動作に基づいて作業情報を記憶する情報処理装置を制御するためのプログラムであって、
物品上の作業者の位置を前記検出装置により検出し、位置情報として取得する位置情報取得ステップと、
前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得する作業情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報を作業位置として、前記作業情報取得ステップにより取得された作業情報を記憶する記憶処理ステップと、
前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて入力モードと作業モードとを切替えて設定するモード設定ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記記憶処理ステップでは、前記モード設定ステップにより入力モードが設定されている場合、前記作業情報を記憶することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ライン上で製造物の上に作業者が乗ることができるようなもの（以下、物品）、例えば厚板鋼板（以下、鋼板）の中間製品などにおける作業情報入力システム、情報処理装置、その制御方法およびプログラムに関するものである。本発明は、作業情報を入力する場合に用いられて好適である。
【背景技術】
【０００２】
製造ライン上で中間製品の状態を中間製品上でチェックを行ったり、手入れ修正を行ったりできるような物品、例えば鋼板の中間製品においては、製造する過程などで発生した鋼板の疵の検査や、疵を研削したことなどが把握できるように作業情報を関連付けて管理する場合がある。従来、作業者は中間製品である鋼板上を移動しながら疵を検査したり検査した疵を研削したりしながら、携帯する入力端末に作業情報を入力して記憶させていた。しかしながら、作業者が鋼板上で疵を検査したり疵を研削したりしながら入力端末に作業情報を入力するのは、入力のために軍手などを奪着する必要がある場合があり、作業性が低下してしまうという問題がある。また、入力端末への作業情報の入力に気を取られ、検査漏れなどが生じてしまう虞や端末を持ち運ぶ際に端末を落としてしまい故障させ、入力ができなくなる虞などがある。
【０００３】
このような問題に対して、作業情報を入力端末に入力する代わりに、作業者のジェスチャーをセンサに検出させて作業情報を記憶させることで端末レス化が実現でき、作業の効率が向上すると考えられる。特許文献１〜特許文献３には操作者の手や指の動作を検出する装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１には操作者の操作パターンや動作パターンによって入力機能を実現する操作入力装置が開示されている。特許文献１の操作入力装置は、手の甲の動きを検出すると共に指の姿勢を演算することで手全体の形状を求め、求めた手全体の形状と手の甲の位置とから所定方式でコマンドを生成する。
【０００５】
特許文献２にはマンマシーン・インターフェース・システムが開示されている。特許文献２のシステムは、ユーザの手領域を赤外線カメラの画像より抽出し、抽出した手領域からユーザの指先点を検出し、カメラ画像上の指先点の位置座標から、キャリブレーションにより机上の位置座標に変換する。
【０００６】
特許文献３には投影表示されたコンテンツに対してコンテンツ操作を指先で指示するシステムが開示されている。特許文献３のシステムは、連続するフレームの指先座標を用いて指先移動距離を算出して、所定の時間中の指先移動距離がゼロと判定された場合には、指先座標を含む指先静止検知情報を作成し、指先静止検知情報に基づいて入力イベント情報を生成し、生成した入力イベント情報を受けてコンテンツ投影画面データを更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１３２３０５号公報
【特許文献２】特開２００１−２８２４５６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２２９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上述した特許文献は何れも操作者の指や手などを検出するものであり、作業者が比較的広い範囲を移動する物品上の作業情報を入力する場合に用いるのは困難である。また、上述したように作業者は物品上において疵を検査したり、疵を研削したりするために、そのような作業が、作業情報を入力するジェスチャーと近似している場合には誤った作業情報が入力されてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、物品上で行った作業者の作業情報を容易に入力できるようにすることを目的とする。また、例えば、作業情報の誤入力を防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の作業情報入力システムは、少なくとも物品上での作業者の位置および動作を検出する検出装置と、前記検出装置により検出された動作に基づいて作業情報を記憶する情報処理装置と、を有する作業情報入力システムであって、物品上の作業者の位置を前記検出装置により検出し、位置情報として取得する位置情報取得手段と、前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得する作業情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を作業位置として、前記作業情報取得手段により取得された作業情報を記憶する記憶処理手段と、前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて入力モードと作業モードとを切替えて設定するモード設定手段と、を有し、前記記憶処理手段は、前記モード設定手段により入力モードが設定されている場合、前記作業情報を記憶する。
本発明の情報処理装置は、少なくとも物品上での作業者の位置および動作を検出する検出装置により検出された動作に基づいて作業情報を記憶する情報処理装置であって、物品上の作業者の位置を前記検出装置により検出し、位置情報として取得する位置情報取得手段と、前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得する作業情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を作業位置として、前記作業情報取得手段により取得された作業情報を記憶する記憶処理手段と、前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて入力モードと作業モードとを切替えて設定するモード設定手段と、を有し、前記記憶処理手段では、前記モード設定手段により入力モードが設定されている場合、前記作業情報を記憶する。
本発明の情報処理装置の制御方法は、少なくとも物品上での作業者の位置および動作を検出する検出装置により検出された動作に基づいて作業情報を記憶する情報処理装置の制御方法であって、物品上の作業者の位置を前記検出装置により検出し、位置情報として取得する位置情報取得ステップと、前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得する作業情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報を作業位置として、前記作業情報取得ステップにより取得された作業情報を記憶する記憶処理ステップと、前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて入力モードと作業モードとを切替えて設定するモード設定ステップと、を有し、前記記憶処理ステップでは、前記モード設定ステップにより入力モードが設定されている場合、前記作業情報を記憶する。
本発明のプログラムは、少なくとも物品上での作業者の位置および動作を検出する検出装置により検出された動作に基づいて作業情報を記憶する情報処理装置を制御するためのプログラムであって、物品上の作業者の位置を前記検出装置により検出し、位置情報として取得する位置情報取得ステップと、前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて作業情報を取得する作業情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報を作業位置として、前記作業情報取得ステップにより取得された作業情報を記憶する記憶処理ステップと、前記検出装置により検出された作業者の動作に基づいて入力モードと作業モードとを切替えて設定するモード設定ステップと、をコンピュータに実行させ、前記記憶処理ステップでは、前記モード設定ステップにより入力モードが設定されている場合、前記作業情報を記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、物品上で行った作業者の作業情報を容易に入力することができ、作業の効率を向上させることができる。また、例えば、作業情報の誤入力を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の作業情報入力システムの概要を示す図である。
【図２】本実施形態の情報処理装置の機能構成を示す図である。
【図３】本実施形態の動作対応テーブルの一例を示す図である。
【図４】本実施形態のトラッキングテーブルの一例を示す図である。
【図５】本実施形態の板情報テーブルの一例を示す図である。
【図６】本実施形態の情報処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態の情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について物品の一つとして、鋼板の中間製品を例に図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る作業情報入力システム（作業情報記憶システム）１００の概要を示す図である。本実施形態の作業情報入力システム１００は、製造ラインの一部の作業領域Ｒに搬送された鋼板を対象として、鋼板の疵などの検査や疵の研削などの作業情報の入力を支援するものである。本実施形態の鋼板は、例えば、作業領域Ｒに搬送されるまでに圧延機によって繰り返し圧延され、幅が数ｍ、長さが数十ｍ、厚さが数ｍｍ〜数百ｍｍの板状に形成される。作業領域Ｒは複数のゾーン（Ａゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーン）に分けられ、各ゾーンにそれぞれ鋼板を配置することができる。
【００１４】
図１に示すように、作業情報入力システム１００は、単一の情報処理装置１０と、ゾーンごとに対応させた検出装置３０と表示装置４０とをそれぞれ有している。情報処理装置１０はそれぞれ各ゾーンの検出装置３０および表示装置４０との間で通信可能に接続される。
以下では、特に言及しない場合、Ａゾーンにおける検出装置３０と表示装置４０について述べるがＢゾーンおよびＣゾーンでも同様である。
【００１５】
情報処理装置１０は、上位装置であって例えばコンピュータを用いることができる。情報処理装置１０は、検出装置３０および表示装置４０を制御する。情報処理装置１０の機能構成は、図２を参照して後述する。
【００１６】
本実施形態の検出装置３０は、板計測センサ３１（物品計測センサ）および位置動作センサ３２を有している。
板計測センサ３１は、Ａゾーンに搬送された鋼板がＡゾーン内のどの位置に配置されているかを検出するためのセンサである。したがって、板計測センサ３１は、Ａゾーンの全てを検出範囲とする位置に取り付けられる。板計測センサ３１には、例えばカメラなどを用いることができる。板計測センサ３１は検出した検出情報（画像）を情報処理装置１０に送信し、情報処理装置１０は検出情報に基づいてＡゾーンにおける鋼板の位置を特定する。なお、鋼板（物品）の大きさや置かれる位置が一定の場合には、板計測センサ３１を省略することもできる。
【００１７】
位置動作センサ３２は、鋼板上での作業者の動作を検出したり、作業者の位置を検出したりするためのセンサである。したがって、位置動作センサ３２は、鋼板上の全てを検出範囲とし、作業者の動作を検出しやすい位置に取り付けられる。位置動作センサ３２には、例えばカメラや深度センサなどを用いることができる。位置動作センサ３２は検出した検出情報を情報処理装置１０に送信し、情報処理装置１０は検出情報に基づいて鋼板上での作業者の位置および作業者の動作を特定する。
このように検出装置３０が板計測センサ３１と位置動作センサ３２とを有することで、それぞれ検出しやすい位置に取り付けることができるので、各センサによる検出精度を向上させることができる。なお、位置動作センサ３２の種類によっては、板計測センサ３１の機能を兼ねることもできる。
【００１８】
本実施形態の表示装置４０は、ディスプレイ４１およびプロジェクタ４２（投影装置）を有している。
ディスプレイ４１およびプロジェクタ４２は、情報処理装置１０からの指示に応じて、入力された作業情報を表示する。作業者はディスプレイ４１の表示またはプロジェクタ４２により投影された表示を視認することで正確に作業情報が入力されたかを確認することができる。したがって、ディスプレイ４１およびプロジェクタ４２（プロジェクタ４２により投影される表示）は作業者が鋼板上の何れの位置からでも確認できる位置に取り付けられる。また、ディスプレイ４１およびプロジェクタ４２は、作業者による鋼板上での作業の効率が向上するように、情報処理装置１０からの指示に応じて、前工程で既に検出された疵情報を表示することができる。
【００１９】
図２は、情報処理装置１０の機能構成を示す図である。情報処理装置１０の機能構成は、例えば情報処理装置１０のＣＰＵが記憶部に格納されたプログラムをＲＡＭに展開して、実行することで実現する。
情報処理装置１０は、通信制御手段としての通信制御部１１、物品特定手段としての鋼板特定部１２、位置情報取得手段としての位置情報取得部１３、作業情報取得手段としての作業情報取得部１４、モード設定手段としてのモード設定部１５、表示制御手段としての表示制御部１６、記憶処理手段としての記憶処理部１７などを有している。
【００２０】
通信制御部１１は、他のシステムとの間で情報を送受信する。例えば、通信制御部１１は、前工程のシステムから鋼板のトラッキング情報や板情報を受信する。
鋼板特定部１２は、作業者が作業情報を入力する対象となる鋼板を特定する。
位置情報取得部１３は、位置動作センサ３２により検出された検出情報から、鋼板特定部１２により特定された鋼板上の作業者の位置情報を取得する。
作業情報取得部１４は、作業者の動作（ジェスチャー）に基づいて作業情報を取得する。なお、作業情報取得部１４は、後述するモード設定部１５が入力モードを設定している場合に作業情報を取得し、モード設定部１５が作業モードを設定している場合には作業者の動作に関わらず作業情報を取得しないものとする。
【００２１】
モード設定部１５は、入力モードと作業モードとを設定する。モード設定部１５は、作業者の動作（ジェスチャー）に基づいて入力モードまたは作業モードを切替えて設定する。
表示制御部１６は、入力された作業情報をディスプレイ４１またはプロジェクタ４２に表示する。
記憶処理部１７は、作業情報取得部１４により取得された作業情報などを後述するテーブルに入力して記憶する。
【００２２】
また、情報処理装置１０は、動作対応テーブル２１、トラッキングテーブル２２、板情報テーブル２３を記憶している。
動作対応テーブル２１は、作業者のジェスチャーと入力内容とを対応付けるためのテーブルである。図３は、動作対応テーブル２１の一例を示す図である。図３に示すように動作対応テーブル２１には予め、ジェスチャー２１ａごとに入力内容２１ｂ（作業２１ｃ、作業コード２１ｄ）あるいは指示内容２１ｅの項目が設定されている。
【００２３】
図３に示す例では、ジェスチャー２１ａのうち「片手で空間上に円を描く」は、入力内容２１ｂとして「疵の検査」の作業２１ｃが対応付けられている。ここで、「疵の検査」とは、例えば、作業者が疵を確認しただけで疵に対する処置をしていない作業をいう。また、入力内容２１ｂには、「疵の研削」や「汚れの除去」などの作業２１ｃがある。「疵の研削」とは、例えば、作業者が工具を用いて疵を研削する作業をいう。「汚れの除去」とは、例えば、作業者が鋼板上に付着した油などを拭き取る作業をいう。各作業２１ｃは作業２１ｃごとに数字で表した作業コード２１ｄが関連付けられている。本実施形態では、作業コードが作業情報に相当する。
【００２４】
更に、図３に示す例では、ジェスチャー２１ａのうち「片手を上下方向に移動」は、指示内容２１ｅとして「入力モードへの切替」が対応付けられている。「入力モードへの切替」とは、作業者がモードを入力モードに切替えるときの指示内容である。モードが入力モードに設定されることで、作業情報の入力が受け付けられる。また、指示内容２１ｅには、その他に「作業モードへの切替」や「終了」がある。「作業モードへの切替」とは、作業者がモードを作業モードに切替えるときの指示内容である。モードが作業モードに設定されることで、作業情報の入力が不可能となる。「終了」とは、全ての作業が終わり入力を終了するときの指示内容である。
【００２５】
トラッキングテーブル２２は、ゾーンごとの鋼板の情報や、その鋼板上を移動する作業者の位置情報などを記憶するためのテーブルである。鋼板上を移動する作業者の位置情報は随時、更新して記憶される。図４は、トラッキングテーブル２２の一例を示す図である。トラッキングテーブル２２には、ゾーン名２２ａごとに、鋼板の識別番号２２ｂ、板サイズ２２ｃ、作業者の位置情報２２ｄ、状態管理２２ｅなどの項目が設定されている。情報処理装置１０が処理を開始するまでは、ゾーン名２２ａ以外の項目は空欄である。トラッキングテーブル２２に入力される具体的な内容については後述する。
【００２６】
板情報テーブル２３は、鋼板ごとの疵情報や、その疵情報に対して作業に関連する情報を記憶するためのテーブルである。図５は、板情報テーブル２３の一例を示す図である。板情報テーブル２３には、鋼板の識別番号２３ａごとに、疵情報２３ｂ（疵の識別番号２３ｃ、疵コード２３ｄ、疵位置２３ｅ）、作業に関連する情報２３ｆ（作業の識別番号２３ｇ、作業コード２３ｈ、作業位置２３ｉ）の項目が設定されている。なお、疵コードとは、疵の種類（線状疵、凹凸疵など）を数字で表したものである。本実施形態では、疵コードには、疵以外の汚れなども含むものとして説明する。また、作業コードとは、作業内容を数字で表したものであり、図３の作業コード２１ｄに対応する。情報処理装置１０が処理を開始するまでは、全ての項目は空欄である。板情報テーブル２３に入力される具体的な内容については後述する。
【００２７】
次に、本実施形態の情報処理装置１０の処理について図６を参照して説明する。図６のフローチャートは、情報処理装置１０のＣＰＵが記憶部に格納されたプログラムをＲＡＭに展開して、実行することで実現する。図６のフローチャートは、作業領域Ｒの各ゾーンにそれぞれ鋼板が搬送され、停止した後に開始される。なお、ここでは、Ａゾーンに配置された鋼板における作業情報を入力する場合について説明するが、ＢゾーンおよびＣゾーンでも同様に処理される。
【００２８】
ステップＳ１０では、情報処理装置１０の通信制御部１１は、前工程のシステムからトラッキング情報を受信する。ここで、トラッキング情報は、作業領域Ｒに搬送された鋼板の識別番号、鋼板の板サイズおよび搬送された順番が含まれる。記憶処理部１７は、通信制御部１１からトラッキング情報を受信し、トラッキングテーブル２２に記憶する。
したがって、図４に示すトラッキングテーブル２２の項目のうち、各ゾーンに配置された鋼板の識別番号２２ｂ、板サイズ２２ｃが入力される。また、状態管理２２ｅのモードには、デフォルト値である「作業モード」が入力され、設定される。なお、この時点でも、作業者の位置情報２２ｄの項目は空欄である。
【００２９】
ステップＳ１１では、通信制御部１１は、前工程のシステムから鋼板の板情報を受信する。ここで、板情報は、鋼板の識別番号、疵情報である。疵情報には、疵の識別番号、疵コード、疵位置が含まれる。記憶処理部１７は、通信制御部１１から板情報を受信し、板情報テーブル２３に記憶する。
したがって、図５に示す板情報テーブル２３の項目のうち、鋼板の識別番号２３ａ、疵の識別番号２３ｃ、疵コード２３ｄ、疵位置２３ｅが入力される。なお、この時点では、作業者は疵に対する作業をまだ行っておらず、図５の作業に関連する情報２３ｆの各項目は空欄である。
【００３０】
ステップＳ１２では、板計測センサ３１による検出を開始し、鋼板特定部１２は板計測センサ３１からの検出情報を受信し、検出情報に基づいてゾーンにおける鋼板の位置を特定する。鋼板特定部１２は鋼板の位置を特定することで、鋼板上の座標、すなわち原点、Ｘ軸およびＹ軸を設定する。ここでは、図１に示すように鋼板の左上角を原点として、鋼板の幅方向をＸ軸とし、長さ方向をＹ軸とする。
【００３１】
ステップＳ１３では、表示制御部１６は、表示装置４０を用いて疵情報を表示する。表示装置４０がプロジェクタ４２の場合には、表示制御部１６は板情報テーブル２３に記憶された疵情報を読み出し、読み出した疵情報の中の疵位置に基づいて、実際の鋼板上に疵コードを投影する。ここで、図５の板情報テーブル２３の識別番号１の疵情報を例にすると、疵コードが「５０１」であり、疵位置（Ｘ，Ｙ）＝（９００ｍｍ，１６００ｍｍ）である。したがって、図１に示すように、表示制御部１６は、ステップＳ１２で設定した鋼板の座標に基づいて、鋼板上の（Ｘ，Ｙ）＝（９００ｍｍ，１６００ｍｍ）の位置に、疵コード「５０１」を投影する。表示制御部１６は、その他の疵情報についても同様に鋼板上に疵コードを投影する。図１では、図５の板情報テーブル２３の識別番号２の疵情報についても投影している。
また、表示装置４０がディスプレイ４１の場合には、表示制御部１６は鋼板を画面に表示し、読み出した疵情報の中の疵位置に基づいて画面の鋼板上に疵コードを表示する。
【００３２】
次に、作業者は鋼板上を移動しながら実際に作業を行う。なお、ステップＳ１３により鋼板上に疵コードが表示されていることから、作業者は疵コードを目安にすることで疵を容易に検索することができ、作業の効率が向上する。
ステップＳ１４では、位置動作センサ３２による検出を開始し、位置情報取得部１３は位置動作センサ３２からの検出情報を受信する。ここでは、鋼板特定部１２は、位置情報取得部１３を介して検出情報を受信し、受信した検出情報に基づいて、作業者が作業情報を入力しようとしている対象となる鋼板を特定する。すなわち、鋼板特定部１２はＡゾーンに取り付けられた位置動作センサ３２の検出情報に作業者の存在を認めた場合に、Ａゾーンの鋼板を、作業情報を入力する対象とする鋼板として特定する。
以下では、ステップＳ１４で特定された鋼板を、入力対象の鋼板というものとする。
【００３３】
ステップＳ１５では、位置情報取得部１３は、ステップＳ１４で受信した検出情報から作業者の位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部１３は、検出情報から鋼板に設定した座標上での作業者の位置情報、すなわち作業者の座標を取得する。記憶処理部１７は、位置情報取得部１３を介して作業者の位置情報を受信して、トラッキングテーブル２２のうち入力対象の鋼板に対応する作業者の位置情報２２ｄに、受信した位置情報を入力する。なお、記憶処理部１７は、位置情報取得部１３を介して作業者の位置情報を随時受信し、トラッキングテーブル２２の作業者の位置情報２２ｄを更新する。図４のトラッキングテーブル２２の例では、作業者の位置情報２２ｄには（Ｘ，Ｙ）＝（１０００ｍｍ，１５００ｍｍ）が入力されている。
【００３４】
ステップＳ１６では、作業情報取得部１４は、ステップＳ１４で受信した検出情報から作業者の動作を取り込む。具体的には、作業情報取得部１４は、作業者の動作のうち図３の動作対応テーブル２１のジェスチャー２１ａに一致する動作があるか否かを判定し、一致する動作を取り込む。なお、作業者の動作が動作対応テーブル２１のジェスチャー２１ａに一致するか否かは公知の方法を用いることができ、ここではその説明を省略する。また、作業情報取得部１４は、図３の動作対応テーブル２１のジェスチャー２１ａに一致する動作があるまで、ステップＳ１６で待機する。
【００３５】
ステップＳ１７では、作業情報取得部１４は、ステップＳ１６で取り込んだ動作が、作業を終了する指示に対応するジェスチャーであるか否かを判定する。図３の動作対応テーブル２１の例では、作業者の動作が「片手を斜め方向に移動」させるジェスチャーであるか否かを判定する。作業を終了する指示であると判定した場合には処理を終了し、作業を終了する指示ではないと判定した場合にはステップＳ１８に進む。
【００３６】
ステップＳ１８では、作業情報取得部１４は、ステップＳ１６で取り込んだ動作が、モードを切替える指示に対応するジェスチャーであるか否かを判定する。図３の動作対応テーブル２１の例では、作業者の動作が「片手を上下方向に移動」または「片手を横方向に移動」のジェスチャーであるか否かを判定する。モードを切替える指示であると判定した場合にはステップＳ２３に進み、モードを切替える指示ではないと判定した場合にはステップＳ１９に進む。
【００３７】
ステップＳ２３では、作業情報取得部１４はモードを切替える具体的な内容を判定する。すなわち、作業情報取得部１４は、入力モードへの切替え指示であるか、作業モードへの切替え指示であるかを判定する。図３の動作対応テーブル２１の例では、作業者の動作が「片手を上下方向に移動」の場合には、入力モードへの切替え指示であると判定し、「片手を横方向に移動」の場合には、作業モードへの切替え指示であると判定する。作業者が作業情報を入力したい場合には入力モードへの切替え指示を行い、作業情報を入力せず作業に専念して誤入力を防止したい場合には作業モードへの切替え指示を行う。入力モードへの切替え指示である場合にはステップＳ２４に進み、作業モードへの切替え指示である場合にはステップＳ２５に進む。
【００３８】
ステップＳ２４では、モード設定部１５はモードを入力モードに設定する。具体的には、モード設定部１５は、トラッキングテーブル２２のうち、入力対象の鋼板の状態管理２２ｅのモードを「入力モード」に設定する。その後、ステップＳ１５に戻る。
ステップＳ２５では、モード設定部１５はモードを作業モードに設定する。具体的には、モード設定部１５は、トラッキングテーブル２２のうち、入力対象の鋼板の状態管理２２ｅのモードを「作業モード」に設定する。その後、ステップＳ１５に戻る。
【００３９】
一方、ステップＳ１８において作業情報取得部１４がモードを切替える指示ではないと判定した場合、ステップＳ１９に進む。ここで、ステップＳ１９に進む場合とは、ステップＳ１６で取り込んだ動作が作業に関するジェスチャーの場合である。すなわち、図３の動作対応テーブル２１の例では、「片手で空間上に円を描く」、「片手で空間上に十字を描く」、「片手で空間上に三角を描く」である。
【００４０】
ここで、本実施形態では、作業に関するジェスチャーに対応した作業情報を入力する前に、ステップＳ１９において、作業情報取得部１４はモードが入力モードであるか否かを判定する。具体的には、作業情報取得部１４は、トラッキングテーブル２２のうち状態管理２２ｅのモードを参照することで入力モードであるか否かを判定する。入力モードである場合には作業情報が記憶される処理へと向かうステップＳ２０に進み、入力モードではない場合（すなわち作業モードの場合）にはステップＳ１５に戻る。したがって、作業モードの場合には、作業情報が記憶されることがない。このように、処理することで、作業モードが設定されている場合では、仮に作業者が動作対応テーブル２１の作業に関するジェスチャーと一致する動作をしたとしても、作業情報は記憶されないことから作業情報の誤入力を防止することができる。
【００４１】
次に、ステップＳ２０では、作業情報取得部１４は、ステップＳ１６で取り込んだ動作を作業情報に変換することで、作業情報を取得する。具体的には、作業情報取得部１４は、動作対応テーブル２１を参照して、作業者の動作を作業コードに変換する。図３の動作対応テーブル２１の例では、作業者の動作が「片手で空間上に円を描く」の場合には、作業が「疵の検査」であるとして作業コード「１」に変換する。また、作業者の動作が「片手で空間上に十字を描く」の場合には、作業が「疵の研削」であるとして作業コード「２」に変換する。また、作業者の動作が「片手で空間上に三角を描く」の場合には、作業が「汚れの除去」であるとして作業コード「３」に変換する。
【００４２】
ステップＳ２１では、表示制御部１６は、表示装置４０を用いて作業情報を表示する。なお、表示装置４０がプロジェクタ４２の場合には表示制御部１６は変換した作業コードを鋼板上に投影する。したがって、作業者は投影された作業コードを確認することで自身の動作が正確に作業コードに変換されたか否かを把握することができる。
【００４３】
ステップＳ２２では、位置情報取得部１３は、トラッキングテーブル２２のうち、入力対象の鋼板の作業者の位置情報２２ｄに入力されている位置情報を取得する。なお、トラッキングテーブル２２の作業者の位置情報２２ｄは随時、更新されているので、位置情報取得部１３は現在の作業者の位置情報を取得することができる。図４のトラッキングテーブル２２の例では、作業者の位置情報２２ｄに入力されている（Ｘ，Ｙ）＝（１０００ｍｍ，１５００ｍｍ）を取得する。取得した位置情報は、作業者が行った鋼板上での作業位置に相当する。
【００４４】
次に、記憶処理部１７は、位置情報取得部１３および作業情報取得部１４を介して位置情報および変換された作業コードを受信して、板情報テーブル２３の作業に関連する情報２３ｆに入力する。具体的には、まず記憶処理部１７は、板情報テーブル２３に既に入力されている、入力対象の鋼板の疵情報のうち、受信した位置情報に距離が最も近い疵位置２３ｅを有する疵情報を検索する。次に、記憶処理部１７は、検索した疵情報に関連付けて、作業コード２３ｈに受信した作業コードを入力し、作業位置２３ｉに受信した位置情報を作業位置として入力する。ここで、図５の板情報テーブル２３の例では、ステップＳ２２で受信した作業者の位置情報が（Ｘ，Ｙ）＝（１０００ｍｍ，１５００ｍｍ）の場合、最も近い疵情報として識別番号１の疵情報が検索される。したがって、識別番号１の疵情報に関連付けて、作業コード２３ｈに作業コード「１」が入力され、作業位置２３ｉに（Ｘ，Ｙ）＝（１０００ｍｍ，１５００ｍｍ）が入力される。なお、疵位置と作業位置とが一致しないのは、作業者は疵位置からある程度、離れた位置で作業をするためである。
【００４５】
その後、ステップＳ１５に処理を戻し、作業者が作業の終了を指示するまで上述した処理を繰り返すことで、板情報テーブル２３には作業領域Ｒに配置された鋼板全ての疵情報に対して作業情報が関連付けて入力される。作業情報入力システム１００は、後工程のシステムに板情報テーブル２３を送信することで、後工程の作業者は鋼板に生じた疵に対して前工程の作業者がどのような作業を行ったかを把握することができる。
【００４６】
このように本実施形態によれば、作業者が比較的広い移動範囲を有する鋼板上での作業情報を入力する場合であっても、端末レス化を実現でき、作業の効率を向上させることができる。また、本実施形態によれば、作業者の動作に応じてモード設定部１５が入力モードと作業モードに設定し、作業情報取得部１４は入力モードに設定されている場合に作業者の動作に基づいて作業コードに変換し、作業コードが取得される。一方、作業情報取得部１４は作業モードが設定されている場合には、作業者の動作が図３の動作対応テーブル２１のジェスチャーと一致したとしても作業コードに変換せず、作業コードが取得されない。したがって、作業モードに設定することで、作業者は誤入力に注意を奪われることなく作業に専念することができ、作業の効率を向上させることができる。
【００４７】
また、作業領域Ｒが複数のゾーンで構成される場合でも、鋼板特定部１２は各ゾーンの検出装置３０による検出情報に基づいて作業者が存在する鋼板を、入力対象の鋼板として特定する。したがって、作業者は入力対象の鋼板を指定する必要がないために、作業の効率を向上させることができる。
また、表示制御部１６は、前工程のシステムから受信された鋼板の板情報に含まれる疵位置に基づいて、実際の鋼板上に疵コードを投影する。したがって、作業者は疵コードを目安にすることで疵を容易に検索することができ、作業の効率を向上させることができる。
【００４８】
次に、上述した情報処理装置１０のハードウェア構成について説明する。図７は、情報処理装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、装置全体を制御する中央処理装置であるＣＰＵ５１、キーボードやマウスなどの入力部５２、プログラムや各テーブルなどを記憶するハードディスクなどの記憶部５３、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）５４およびＣＰＵ５１が処理を行うときに用いるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５５などにより構成される。
【００４９】
また、上述した実施形態の機能構成および処理を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのプログラムを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範囲に含まれる。この場合、そのプログラムおよびそのプログラをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。プログラムを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５０】
以上、本発明を上述した実施形態により説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更などが可能である。
例えば、上述した実施形態では、図６のステップＳ１８とステップＳ２０との間でモードが入力モードか否かを判定し、作業モードの場合には作業コードに変換するステップＳ２０に進まないようにしたが、この場合に限られない。例えば、ステップＳ１９をステップＳ２０とステップＳ２２との間にしたり、ステップＳ２２の後にしたりしてもよい。すなわち、作業コードに変換してもよいが、モードが作業モードの場合には変換した作業コードが疵情報に関連付けて記憶されなければ、どのような順番であってもよい。したがって、入力モードの場合には作業コードが記憶され、作業モードの場合に作業コードが記憶されないようにすることができる。
【００５１】
また、上述した実施形態では、図６のステップＳ２２では記憶処理部１７は、板情報テーブル２３に作業位置を記憶する場合について説明したが、疵位置と作業位置とは略等しいので作業位置の記憶を省略してもよい。
また、入力モードへの切替え指示のジェスチャーと、作業モードへの切替え指示のジェスチャーが同じであってよい。この場合、モード設定部１５は係る動作に応じてモードを現在のモードと異なるモードに切替えて設定するものとする。
【００５２】
また、上述した実施形態では、検出装置３０が板計測センサ３１と位置動作センサ３２とを有する場合について説明しが、この場合に限られず、板計測センサ３１の機能と位置動作センサ３２の機能とを兼ねる１つのセンサであってもよい。
また、上述した実施形態では、表示装置４０がディスプレイ４１とプロジェクタ４２とを有する場合について説明したが、この場合に限られず、何れか一つであってもよい。
また、上述した実施形態では、各ゾーンに共通の単一の情報処理装置１０を有する場合について説明したが、ゾーンごとに情報処理装置１０を有していてもよい。
また、上述した実施形態では、作業領域Ｒを複数のゾーン（Ａゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーン）に分ける場合について説明したが、単一のゾーンであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１００：作業情報入力システム  １０：情報処理装置  １１：通信制御部  １２：鋼板特定部  １３：位置情報取得部  １４：作業情報取得部  １５：モード設定部  １６：表示制御部  １７：記憶処理部  ２１：動作対応テーブル  ２２：トラッキングテーブル  ２３：板情報テーブル  ３０：検出装置  ３１：板計測センサ  ３２：位置動作センサ  ４０：表示装置  ４１：ディスプレイ  ４２：プロジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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