(57)【要約】      （修正有）【課題】情報処理装置を用いて複数台の投影装置に画像を投影させる際に、投影装置の位置関係を考慮し、投影する画像と投影装置との紐付けを容易に行うことができ、作業負荷を軽減する。【解決手段】モバイル端末３は、複数の区分投影画像を配列させて複合投影画像を投影する複数のプロジェクタプロジェクタと通信接続し、各プロジェクタに区分画像データを送信するモバイル端末であって、各プロジェクタから固有のＩＰアドレス又はデバイス名称を取得するプロジェクタ接続部と、各プロジェクタから取得したＩＰアドレス又はデバイス名称と、各区分画像データを表す区分画像データＩＤを関連付けて管理する画像割り当て管理部と、各区分画像データＩＤに対応する各区分画像データを、各ＩＰアドレス又はデバイス名称に対応する各プロジェクタに送信することにより各プロジェクタを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の区分投影画像を配列させて複合投影画像を投影する複数の投影装置と通信接続し、前記各投影装置に区分画像データを送信する情報処理装置であって、
前記各投影装置から固有の装置情報を取得する固有情報取得手段と、
前記各投影装置から取得した装置情報と、前記各区分画像データを表す区分画像データＩＤを関連付けて管理する管理手段と、
前記各区分画像データＩＤに対応する前記各区分画像データを、前記各装置情報に対応する前記各投影装置に送信することにより前記各投影装置を制御する投影制御手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
必要な時に、前記各区分画像データＩＤを変更する変更手段を備えることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記固有情報取得手段は、前記各投影装置のＩＰアドレス、又はデバイス名称を前記各装置情報として取得することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記投影制御手段は、
前記各区分画像データの基準配列を表す区分テスト画像データを前記各投影装置に送信することにより前記各投影装置を試験的に制御することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記各区分テスト画像データは、前記各投影装置の配列順序を表す数字を含む画像であることを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記各区分テスト画像データは、前記区分画像データＩＤから生成した二次元バーコードを含む画像であることを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記各区分画像データＩＤを表す二次元バーコードを含む区分テスト画像データを生成するとともに、前記各区分テスト画像データに含まれる二次元バーコードの配列順序を出力する区分テスト画像生成手段と、
前記各投影装置から投影された区分テスト画像を撮影するカメラ手段と、
前記カメラ手段により撮影された撮影画像から二次元バーコードを認識してテキストデータに変換するテキスト認識手段と、
前記区分テスト画像生成手段から取得した配列順序と、前記テキスト認識手段により認識されたテキストデータとを比較することにより、隣り合う前記各投影装置の位置関係を判別する位置関係判定手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記管理手段は、
前記区分画像データＩＤに代わって、前記各投影装置が投影する投影位置を表す投影位置ＩＤを前記各装置情報に関連付けて管理することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項記載の情報処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項記載の情報処理装置と、複数の投影装置とを備えたことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項１０】
複数の区分投影画像を配列させて複合投影画像を投影する複数の投影装置と通信接続し、前記各投影装置に区分画像データを送信する情報処理方法であって、
複数の前記投影装置から固有の装置情報を取得する固有情報取得ステップと、
前記各投影装置から取得した装置情報と、前記各区分画像データを表す区分画像データＩＤを関連付けて管理する管理ステップと、
前記各区分画像データＩＤに対応する前記各区分画像データを、前記各装置情報に対応する前記各投影装置に送信することにより前記各投影装置を制御する投影制御ステップと、を備えることを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプロジェクタの設定情報をモバイル端末において管理するのに好適な情報処理装置、情報処理方法、及びマルチプロジェクションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マルチプロジェクションシステムは、複数台のプロジェクタとパーソナルコンピュータＰＣを接続して構築している。システムを構築する際、作業者はプロジェクタとＰＣを設置した後、各プロジェクタの位置関係や投影面との距離や角度等、物理的な条件を調整する必要がある、その後、作業者はＰＣを利用し、投影対象の画像を読み込み、分割等の画像処理を加えた後、分割した各画像をどこに配置したプロジェクタで投影するかを示す指示を出している。このため、マルチプロジェクションシステムを構築するには、物理的なプロジェクタの調整と、各プロジェクタに投影する画像を管理するための処理が必要になる。
【０００３】
特許文献１には、作業者の負荷を軽減する目的で、複数のプロジェクタが、位置情報などの設定情報を共有し、自動的に設定し合う、という技術が開示されている。特許文献１では、地磁気センサを利用してプロジェクタの位置情報を測定し、プロジェクタ間の位置関係を判断する。その後、プロジェクタに設定されている明るさやコントラスト等の設定情報を赤外線通信で共有し、互いの設定を変えるという技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、タブレット等の端末から入力した情報に基づいて、投影する画像の範囲を変更するという技術が開示されている。特許文献２では、利用者がタブレット上で範囲を指定すると、リアルタイムに画像を投影する位置と投影しない位置を変更することが可能になるという技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のマルチプロジェクションシステムにあっては、ＰＣを前提に構築することが多いため、近年普及してきたスマートフォンやタブレット等のモバイル端末で実現することを考慮していなかった。
また、モバイル端末は、ＰＣより軽量かつ小型であるため、設置場所の自由度を高められる。つまり、様々な利用シーンに対応できるマルチプロジェクションシステムを、安価に構築することができる。
しかし、モバイル端末は、一般的なモバイル端末は複数台のモニタやタブレットに接続することを前提としているものが少ないため、設置時の作業負荷が高くなるといった問題があった。
Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等の一般的なＯＳでは、ＯＳが提供する仮想ディスプレイ機能を用い、複数台のプロジェクタとの接続や、投影するプロジェクタと画像を紐付ける処理を行うことが多く、これにより、簡便にシステム構築ができていた。
しかし、スマートフォンやタブレット等のモバイル端末は、複数台のモニタやプロジェクタに接続する機能が提供されていないものが多い。言い換えると、投影するプロジェクタと画像を紐付ける処理を、一般的なモバイル端末から行うことは困難である。これにより、ＰＣ以外のデバイスを利用したマルチプロジェクションシステムでは、入力画像と同じように画像を投影するようプロジェクタを物理的に調整する必要があり、システム構築に手間がかかるといった問題があった。
【０００６】
特許文献１にあっては、地磁気センサを利用してプロジェクタの位置情報を測定し、プロジェクタの位置関係を考慮した設定を行うという点が開示されている。しかし、プロジェクタに地磁気センサや赤外線通信モジュールというハードウェアを備える必要があるため、一般的なハードウェア構成の機器を使ったマルチプロジェクションシステムの構築が困難になるといった問題は解消できていない。
また、特許文献２にあっては、プロジェクタが投影する画像の範囲を変更する点が開示されている。しかし、複数台のプロジェクタの位置関係等の物理的な調整による、システム構築時の作業負荷が大きくなるといった問題は解消できていない。
従って、従来技術では、プロジェクタの配置が入れ替わった場合にも、システム構築時の作業負荷が大きくなるといった問題があった。
そこで、複数のプロジェクタと情報処理装置とを備えたシステムを構築する際に、作業負荷を軽減することができる構成や手法が切望されている。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、情報処理装置を用いて複数台の投影装置に画像を投影させる際に、投影装置の位置関係を考慮し、投影する画像と投影装置との紐付けを容易に行うことができ、作業負荷を軽減することができる情報処理装置、情報処理方法、及びマルチプロジェクションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するたに、請求項１記載の発明は、複数の区分投影画像を配列させて複合投影画像を投影する複数の投影装置と通信接続し、前記各投影装置に区分画像データを送信する情報処理装置であって、前記各投影装置から固有の装置情報を取得する固有情報取得手段と、
前記各投影装置から取得した装置情報と、前記各区分画像データを表す区分画像データＩＤを関連付けて管理する管理手段と、前記各区分画像データＩＤに対応する前記各区分画像データを、前記各装置情報に対応する前記各投影装置に送信することにより前記各投影装置を制御する投影制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、情報処理装置を用いて複数台の投影装置に画像を投影させる際に、投影装置の位置関係を考慮し、投影する画像と投影装置との関連付けを容易に行うことができ、複数のプロジェクタを設定する際の作業負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマルチプロジェクションシステムに適用可能なモバイル端末５０の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はマルチプロジェクションシステムにおいて投影する画像を変更する処理について説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るモバイル端末の動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】モバイル端末からプロジェクタへの接続手順について説明するためのシーケンス図である。
【図６】マルチプロジェクションシステムにおける投影位置の変更処理について説明するためのシーケンス図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るマルチプロジェクションシステムに適用可能なモバイル端末の構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）（ｂ）はプロジェクタ間の位置関係の判定手法について説明するための模式図である。
【図９】マルチプロジェクションシステムにおける画像の投影処理について説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を説明する。本発明は、スマートフォンやタブレット等のモバイル端末を用いたマルチプロジェクションシステムにおける、位置情報や投影画像の設定に際して、以下の特徴を有する。要するに、スマートフォンやタブレット等のモバイル端末上で動作するアプリケーションが、設置した各プロジェクタのＩＰアドレス、投影位置ＩＤ、及び区分画像データＩＤを紐付ける情報を管理することが特徴になっている。
【００１１】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るマルチプロジェクションシステム１について説明する。
図１に示す全体構成図を参照して、マルチプロジェクションシステム１の構成について説明する。
本実施形態では、マルチプロジェクションシステム１はｎ（ｎは自然数）個のプロジェクタ（投影装置）Ｐ１〜Ｐｎと、１台のモバイル端末（情報処理装置）３と、無線ＬＡＮルータ５を備え、プロジェクタとモバイル端末３は無線ＬＡＮを用いて通信する。
プロジェクタＰ１〜Ｐｎは、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ規格に準拠しており、モバイル端末３から無線ＬＡＮルータ６を介して送信された静止画や動画等の画像データ受信し、該画像データを投影面Ｍ１〜Ｍｎに投影する。
モバイル端末３は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ規格に準拠しており、各プロジェクタの設定情報（ＩＰアドレス）を読み取った後に、無線ＬＡＮルータ６を介してプロジェクタＰ１〜Ｐｎに接続する。その後、入力ソースとなる画像データにトリミングや解像度変換等の画像処理を実施し、無線ＬＡＮルータ６を介してプロジェクタＰ１〜Ｐｎに送信する。なお、上記モバイル端末３は、スマートフォンやタブレット等のカメラを備えた情報機器である。
【００１２】
無線ＬＡＮルータ６は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ規格に準拠しており、プロジェクタＰ１〜Ｐｎ、モバイル端末３にＩＰアドレスを配布して無線接続を開設し、ＩＰパケットを用いて画像データや管理データを通信する。
無線ＬＡＮルータ６は、一般に、異なるネットワーク間を相互接続する通信機器であり、通信プロトコルに応じて第１層（物理層）から第３層（ネットワーク層）までの接続を担う。このルータは、基本機能として各ネットワーク間でのＩＰパケット（第３層）をやり取りできるようにする装置である。特に、本実施形態では、第３層（ネットワーク層）を介してネットワークにおける通信経路の選択（ルーティング）、データ中継を行う。また、第２層（データリンク層）を介して直接的（隣接的）に接続されている通信機器間の信号の受け渡しを行う。さらに、第１層（物理層）を介して物理的な接続を行う。
【００１３】
なお、通信手段として、無線ＬＡＮに代わって、有線ＬＡＮを用いてもよい。この場合、プロジェクタＰ１〜Ｐｎと無線ＬＡＮルータ６との間にＬＡＮケーブルを接続し、モバイル端末３と無線ＬＡＮルータ６との間を無線ＬＡＮにて接続してもよい。また、プロジェクタＰ１〜Ｐｎと無線ＬＡＮルータ６との間、モバイル端末３と無線ＬＡＮルータ６との間をＬＡＮケーブルにて接続してもよい。
【００１４】
図２に示すブロック図を参照して、モバイル端末３の構成について説明する。
モバイル端末３は、制御部１１、表示制御部１２、表示部１３、タッチパネル１４、操作入力部１５、カメラ部１６、無線ＬＡＮ制御部１７、プロジェクタ接続部１８、画像割り当て管理部１９、画像割り当て変更部２０、画像投影部２１、区分テスト画像生成部２２、位置関係判定部２３を備えている。
制御部１１は、内部にＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、タイマを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭからオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＲＯＭからプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行する。
表示制御部１２は、画像データをＶＲＡＭ（図示しない）に記憶して表示レートで表示部１３に出力する。表示部１３は、表示制御部１２から入力される画像データを液晶パネル上に展開して表示する。
タッチパネル１４は、表示部１３の上面に重ねて配置された透明のパネルであり、ユーザの接触操作を検知してＯＮ／ＯＦＦ状態を操作入力部１５に出力する。操作入力部１５は、タッチパネル１４から入力された接触操作時のＯＮ／ＯＦＦ状態をタッチパネル上の座標情報に変換して制御部１１に出力する。このとき、制御部１１では、操作入力部１５からの座標情報に基づいて操作指示を分析して適切な制御を行う。
【００１５】
カメラ部１６は、被写体を撮影して画像データを出力する。無線ＬＡＮ制御部１７は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ規格に準拠しており、無線ＬＡＮルータ５から配布されたＩＰアドレスを用いて無線ＬＡＮルータ５を介して無線により通信接続を開設し、ＩＰパケットを用いて画像データや管理データを通信する。
プロジェクタ接続部１８は、ユーザによる操作指示を受け付けた制御部１１からの命令に応じて、無線ＬＡＮ制御部１７から無線ＬＡＮルータ５に通信接続し、無線ＬＡＮルータ５を介してプロジェクタに接続する。プロジェクタ接続部１８は、通信接続が成功した場合、プロジェクタへの接続に使用した当該プロジェクタのＩＰアドレスをＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルに登録する。
画像割り当て管理部１９は、プロジェクタ接続部１８がプロジェクタと通信接続を開設した際に利用したＩＰアドレス又はデバイス名称をＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルに記憶する。さらに、画像割り当て管理部１９は、プロジェクタが投影する投影位置を表す投影位置ＩＤと、区分画像データＩＤとを関連付けて（紐付け）ＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルにおいて一意に管理する。
【００１６】
画像割り当て変更部２０は、プロジェクタに投影される画像が入力ソースとなる画像データと異なっている場合、各プロジェクタＰ１〜Ｐｎに対して割り当てる画像を変更する。画像割り当て変更部２０は、ユーザが必要な時に、ユーザによる指示に応じてＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルに記憶された投影位置ＩＤ、区分画像データＩＤを変更する。
画像投影部２１は、投影位置の割り当ての調整が完了した後、接続したプロジェクタＰから画像を投影するようにプロジェクタに投影指示を出力する。この投影指示は無線ＬＡＮ制御部１７から無線ＬＡＮルータ５、無線ＬＡＮルータ５からプロジェクタに送信される。
区分テスト画像生成部２２は、区分画像データＩＤ又は投影位置ＩＤに基づいて区分を数字を用いて表す区分テスト画像データを生成する。また、区分テスト画像生成部２２は、区分テスト画像データについての配列順序を位置関係判定部２３に出力する。
位置関係判定部２３は、区分テスト画像生成部２２から取得した配列順序を参照する。位置関係判定部２３は、ユーザにより撮影された、例えばプロジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３により投影された全ての投影面Ｍ１〜Ｍ３についての撮影画像（カメラ部１６から出力される）から文字認識処理により認識してテキストデータに変換する。さらに、位置関係判定部２３は、区分テスト画像生成部２２から配列順序と認識されたテキストデータとを比較することにより、隣り合うプロジェクタの位置関係を判別する。
【００１７】
図３（ａ）（ｂ）に示す概要図を参照して、マルチプロジェクションシステム１において投影する画像を変更する処理について説明する。
マルチプロジェクションシステム１において、プロジェクタに投影される画像が入力ソース３ａ（１、２、３）となる画像データ（３、２、１）と異なっている場合（図３（ａ））、ユーザはモバイル端末３を用いて各プロジェクタＰ１〜Ｐｎに対して割り当てる画像を変更することができる。
図３（ａ）は、「調整前」の投影画像が錯綜した異常状態であり、投影面Ｍ１と投影面Ｍ３に投影される画像が入れ違っている例を示している。この場合、プロジェクタＰ１から投影すべき区分テスト画像データとして、「入力する画像」３ａの区分画像データＩＤ「１」に対応して区分画像データ「３」（３ａ３）が割り当てられている。また、プロジェクタＰ３に対しては、「入力する画像」３ａの区分画像データＩＤ「３」に対応して区分画像データ「１」（３ａ１）が割り当てられている。
図３（ａ）に示すように、左右の投影面Ｍ１、Ｍ３の画像が入れ替わっている場合、入力画像データの位置配置通りに画像を投影できていない異常状態であるため、ユーザにとって目視確認を行い難い投影画像になる。
【００１８】
そこで、本実施形態では、ユーザはプロジェクタＰ１に対して「入力する画像」３ａの区分画像データＩＤ「１」に対応して区分画像データ「１」（３ａ１）を割り当てる。さらに、プロジェクタＰ３に対して「入力する画像」３ａの区分画像データＩＤ「３」に対応して区分画像データ「３」（３ａ３）を割り当てるように、モバイル端末３の操作画面を操作してＲＡＭ１９ａ上に記憶されている管理テーブルに対して設定変更を行う。
その結果、図３（ｂ）に示すように、プロジェクタＰ１から投影すべき画像として、「入力する画像」３ａの区分画像データＩＤ「１」に対応して区分画像データ「１」（３ａ１）が割り当てられ、また、プロジェクタ３に対しては、「入力する画像」３ａの区分画像データＩＤ「３」に対応して区分画像データ「３」（３ａ３）が割り当てられる。
図３（ｂ）に示す「調整後」の投影画像が正常化した正常状態のように、「入力する画像」３ａと一致するように画像データを投影することができる。これにより、ユーザにとって目視確認を行い易い正しい投影画像になる。
このように、区分テスト画像データは、プロジェクタの配列順序を表す数字を含む画像データであるので、プロジェクタから投影面に投影された区分テスト画像データを目視確認することで、管理テーブル内の区分画像データＩＤや投影位置ＩＤについての配列順序の正否判定を即座に行うことができる。
【００１９】
図４に示す処理フローを参照して、本発明の第１実施形態に係るモバイル端末３の動作について説明する。図４では、マルチプロジェクションシステム１において、画像割り当て処理を含む全体の処理について説明する。
始めに、ステップＳ１０では、プロジェクタ接続部１８は、無線ＬＡＮルータ６を介して全てのプロジェクタから設定情報（ＩＰアドレス）を読み取る。この際、無線ＬＡＮルータ６に無線接続されている機器に対して、例えば指定したＩＰアドレスの範囲内で応答する機器を検索する。なお、プロジェクタ接続部１８は、ＬＡＮ接続を利用する場合、プロジェクタのＩＰアドレスを装置情報として取得する。
【００２０】
次いで、ステップＳ２０では、モバイル端末３は、サーチ結果として取得したＩＰアドレスを読み取り、表１に示す管理テーブルを作成する。今回使用するプロジェクタの台数分の設定情報（ＩＰアドレス）をＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルに記憶して生成する。例えば、ネットワークに接続されているプロジェクタの台数が比較的少ない（例えば、１台〜１０台、２０台程度）場合、一般に、ＩＰアドレスの最右側の数字のみが変更される確率が高くなる。そこで、ＩＰアドレスの最右側の数字が小さい順に管理テーブルに記憶することが好ましい。
【００２１】
次いで、ステップＳ３０では、画像割り当て管理部１９は、ＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルに記憶されたＩＰアドレス（装置情報）毎に、プロジェクタが投影する投影位置を表す投影位置ＩＤと、投影装置が投影する画像データを表す区分画像データＩＤとを関連付けて一意に管理する。例えば、画像割り当て管理部１９は、初期設定として、ＩＰアドレスの最右側の数字が小さい順に、投影位置ＩＤ、区分画像データＩＤを夫々に小さい順に連番で「１」、「２」、…「ｎ」と配置する。
次いで、ステップＳ４０では、制御部１１は、ＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルからＩＰアドレス、投影位置ＩＤ、区分画像データＩＤを取得する。そして、区分画像データＩＤに対応する区分画像データをＩＰアドレスで指定されるプロジェクタに送信することにより、区分画像を投影するようにプロジェクタを制御する。区分画像としては、例えば図３（ａ）（ｂ）に示す区分テスト画像データである「入力する画像」３ａが好ましい。この結果、プロジェクタＰ１〜Ｐｎから投影面Ｍ１〜Ｍｎに投影された夫々の区分画像が提示され、ユーザは目視確認することができる。
【００２２】
次いで、ステップＳ５０では、制御部１１は、「プロジェクタから投影された区分テスト画像は正しく配列されていますか？」というメッセージと、「はい」ボタン、「いいえ」ボタンを表すボタン画像を表示制御部１２に出力する。この結果、表示部１３から上記メッセージ、「はい」ボタン、「いいえ」ボタンが表示される。
ユーザが、タッチパネル１４上から「はい」ボタン、又は「いいえ」ボタンの何れか一方に接触した場合、タッチパネル１４から当該接触操作時のＯＮ／ＯＦＦ状態が操作入力部１５に出力される。操作入力部１５は、タッチパネル１４から入力された接触操作時のＯＮ／ＯＦＦ状態をタッチパネル上の座標情報に変換して制御部１１に出力する。このとき、制御部１１では、操作入力部１５からの座標情報に基づいて、「はい」ボタン又は「いいえ」ボタンの操作指示があったか否かを分析する。
次いで、ステップＳ６０では、制御部１１は、管理テーブルの記憶内容を変更するか否かを判断する。すなわち、制御部１１は、「いいえ」ボタンが接触操作された場合は、管理テーブルの記憶内容を変更する必要があるので、ステップＳ７０に進む。一方、制御部１１は、「はい」ボタンが接触操作された場合は、管理テーブルの記憶内容を変更する必要がないので、処理を終了する。
【００２３】
次いで、ステップＳ７０では、画像割り当て変更部２０は、ユーザが必要としたときに、管理テーブルに記憶された投影位置ＩＤ、又は／及び区分画像データＩＤを変更する。すなわち、後述する管理テーブルの内容（表１）を表す画像データを表示制御部１２に出力する。この結果、表示部１３に管理テーブルの内容（表１）を表す画像が表示される。
ユーザが、タッチパネル１４上から管理テーブルの内容画像上の所望位置に接触操作すると、ソフトキーボードが表示部１３に表示される。ユーザがソフトキーボード上の正しい数字に相当する数字キーを接触操作すると、制御部１１は操作入力部１５からの座標情報に基づいて、接触操作された数字キーのキーコードを認識し、ＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルに当該数字を記憶する。このような操作を繰り返すことで、ＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルが修正され、投影位置ＩＤ、又は／及び区分画像データＩＤの適切な配置を得ることができる。ステップＳ７０での処理が終了した場合、ステップＳ４０に戻る。
次いで、ステップＳ４０では、制御部１１は、ＲＡＭ１９ａ上の管理テーブル（変更後）からＩＰアドレス、投影位置ＩＤ、又は／及び区分画像データＩＤを取得する。そして、区分画像データＩＤに対応する区分画像データをＩＰアドレスで指定されるプロジェクタに送信することにより、区分画像を投影するようにプロジェクタを制御する。この結果、プロジェクタＰ１〜Ｐｎから投影面Ｍ１〜Ｍｎに投影された夫々の区分画像が提示され、ユーザは再度、投影された夫々の区分画像を目視確認することができる。
【００２４】
図５に示すシーケンス図を参照して、モバイル端末３からプロジェクタＰへの接続手順について説明する。
マルチプロジェクションシステム１において、投影先のプロジェクタＰと投影する画像を管理する管理テーブルの作成処理（１０）について、プロジェクタＰ１〜Ｐ３に３台接続する場合を一例として説明する。
始めに、ユーザはモバイル端末３にプロジェクタＰ１への接続指示を出す（Ｓｅ１）。
モバイル端末３は、ユーザからのタッチパネル１４への接触操作による操作指示を受け付け、無線ＬＡＮ制御部１７から無線ＬＡＮルータ５に通信接続し、無線ＬＡＮルータ５を介してプロジェクタ１に接続する（Ｓｅ３）。
【００２５】
通信接続が成功した場合、モバイル端末３はプロジェクタＰ１への接続に使用した情報を利用し、管理テーブルに登録する。また、最初に接続したプロジェクタであるため、投影位置ＩＤに「１」を設定する（Ｓｅ５）。シーケンスＳｅ５では、シーケンスＳｅ３においての接続の際に取得した、区分画像データＩＤ、ＩＰアドレス、デバイス名称、投影位置ＩＤがＲＡＭ１９ａ上の管理テーブルに記憶される。
次いで、プロジェクタＰ１への接続が終了した後に、プロジェクタＰ２、Ｐ３についても同様に処理を行い、それぞれ投影位置ＩＤに「２」、「３」を設定する（Ｓｅ７〜Ｓｅ１３）。
プロジェクタの台数が３台以上の場合でも同様に、プロジェクタへの順次接続とＲＡＭ上の管理テーブルへの登録処理を実施する。その際、投影位置ＩＤを一意に割り当てていく。
【００２６】
次に、表１に示す管理テーブルにおいて管理する情報について説明する。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
表１に示す管理テーブルには、設定項目として、投影対象のプロジェクタと画像の紐付けを一意に管理する区分画像データＩＤ、投影対象のプロジェクタのＩＰアドレス、投影対象のプロジェクタのデバイス名称、投影する位置を表す投影位置ＩＤが記憶されている。
マルチプロジェクションシステム１においは、投影元となる情報処理装置は表１に定義する情報を、投影先のプロジェクタに関連する情報として管理する。表１において定義される情報は、モバイル端末３内のプログラムによる制御に従って接続するプロジェクタ毎に生成し、テーブル形式で管理する。
モバイル端末３は投影先のプロジェクタの情報を、ＩＰアドレスやデバイス名称に基づいて、管理する。ネットワーク経由で接続する場合、投影先のプロジェクタをＩＰアドレスで管理する。なお、ＩＰアドレスやデバイス名称を用いて管理しない場合、別途新しい識別手段を追加することも可能とする。
投影先の位置は、接続するプロジェクタの台数だけ割り当てられ、複数のプロジェクタ間で重複しないものとする。
なお、管理テーブルへのレコードの追加は、モバイル端末３がプロジェクタへの接続が行われる際に実施される。モバイル端末３とプロジェクタとの通信が切断された場合、またはモバイル端末３において実行されていたアプリケーションソフトウエアが終了した場合、レコードは破棄される。
【００２９】
図６に示すシーケンス図を参照して、マルチプロジェクションシステム１における投影位置の変更処理について説明する。なお、ここでは、モバイル端末３が３台のプロジェクタに接続する場合の例について説明する。
始めに、ユーザはモバイル端末３のタッチパネル１４を操作し、操作指示を出す（Ｓｅ２１）。
モバイル端末３は、ユーザからのタッチパネル１４への接触操作による操作指示を受け付け、プロジェクタＰ１に接続し、プロジェクタＰ１に対し区分テスト画像データの区分画像を送信する（Ｓｅ２３）。
モバイル端末３が送信した区分テスト画像データには、割り当てテーブル中の区分画像データＩＤ・投影位置ＩＤの情報に基づいて生成したデータが含まれている。
プロジェクタは、モバイル端末３から無線ＬＡＮルータ５を介して受信した画像データを投影面に投影する（Ｓｅ２５）。
Ｓｅ２７〜Ｓｅ３３では、Ｓｅ２３及びＳｅ２５と同様の処理を行う。この結果、プロジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３から投影面Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に夫々に区分テスト画像データの区分画像が投影される。
このように、モバイル端末３が区分画像データの基準配列を表す区分テスト画像データをプロジェクタに送信することによりプロジェクタを試験的に制御することができる。
【００３０】
区分テスト画像データの投影処理が終了した後に、画像の投影先プロジェクタを変更するためにモバイル端末３のタッチパネル１４を操作し、操作指示を出す（Ｓｅ４１）。
まず、プロジェクタＰ１、Ｐ２の位置関係を判定するための操作指示を出す（Ｓｅ４３）。
ユーザはモバイル端末３を使って、プロジェクタＰ１の区分テスト画像をカメラ部１６で撮影する（Ｓｅ４５）。次いで、プロジェクタＰ２の区分テスト画像をカメラ部１６で撮影する（Ｓｅ４７）。
次に、プロジェクタＰ２、Ｐ３の位置関係を判定するための操作指示を出す（Ｓｅ４９）。
ユーザはモバイル端末３を使って、プロジェクタＰ２の区分テスト画像をカメラ部１６で撮影する（Ｓｅ５１）。次いで、プロジェクタＰ３の区分テスト画像をカメラ部１６で撮影する（Ｓｅ５３）。
【００３１】
次に、モバイル端末３はカメラ部１６で撮影した画像を読み取った後、画像の投影位置を自動判別処理し、画像位置割り当てテーブルを更新する（Ｓｅ５５）。
ここで、上記自動的判別処理について説明する。
区分テスト画像生成部２２は、区分画像データＩＤと投影位置ＩＤに基づいて数字を表す区分テスト画像データ（図３、３ａ）を生成する。また、区分テスト画像生成部２２は、区分テスト画像についての配列順序を位置関係判定部２３に出力する。
位置関係判定部２３は、区分テスト画像生成部２２から取得した配列順序を参照する。位置関係判定部２３は、ユーザにより撮影された、例えばプロジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３により投影された全ての投影面Ｍ１〜Ｍ３についての撮影画像（カメラ部１６から出力される）から文字認識処理により認識してテキストデータに変換する。さらに、位置関係判定部２３は、区分テスト画像生成部２２からの配列順序と認識されたテキストデータとを比較することにより、隣り合うプロジェクタの位置関係を判別する。
この比較結果において、区分テスト画像生成部２２からの配列順序と認識されたテキストデータとが一致している場合には、区分画像データＩＤと投影位置ＩＤの配置が正しいこととして確認することができる。
【００３２】
一方、この比較結果において、区分テスト画像生成部２２からの配列順序と認識されたテキストデータとが不一致である場合には、区分画像データＩＤと投影位置ＩＤの配置が誤っていることとして確認することができる。
この結果、プロジェクタの位置関係を把握することができる。
なお、撮影した画像から上記テキスト情報を文字認識できない場合、上述したように、モバイル端末３の表示部１３に管理テーブルを表示させ、ユーザがタッチパネルを手動操作して管理テーブルを更新しても良い。
本実施形態によれば、モバイル端末を用いて複数台のプロジェクタに画像を投影させる際に、プロジェクタの位置関係を考慮し、投影する画像とプロジェクタとの紐付けを容易に行うことができ、作業負荷を軽減することができる。
【００３３】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係るマルチプロジェクションシステムに適用可能なモバイル端末５０について説明する。
第１実施形態では、文字認識処理により、管理テーブル内の区分画像データＩＤや投影位置ＩＤについての配列順序の正否判定を行うよう構成例を例示したが、本発明はこのような構成例に限定するものではなく、例えば、二次元バーコードを利用することが可能である。
第２実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、区分テスト画像生成部５１、位置関係判定部５２を新たに備えている点において、第１実施形態と異なっている。
【００３４】
図７は、本発明の第２実施形態に係るマルチプロジェクションシステムに適用可能なモバイル端末５０の構成を示すブロック図である。なお、図７に示す符号のうち、図２に示す符号と同一のものについては同様の構成であるので、その説明を省略する。
区分テスト画像生成部５１は、区分画像データＩＤと投影位置ＩＤから生成した二次元バーコードの識別情報を含む区分テスト画像データを生成する。また、区分テスト画像生成部５１は、区分テスト画像データに含まれる二次元バーコードの識別情報についての配列順序を位置関係判定部５２に出力する。
位置関係判定部５２は、区分テスト画像生成部２２から取得した識別情報についての配列順序を参照する。位置関係判定部５２は、ユーザにより撮影された、例えばプロジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３により投影された全ての投影面Ｍ１〜Ｍ３についての撮影画像（カメラ部１６から出力される）から二次元バーコード等の識別情報を周知の二次元バーコード認識処理により認識してテキストデータに変換する。さらに、位置関係判定部５２は、識別情報についての配列順序と認識されたテキストデータとを比較することにより、隣り合うプロジェクタの位置関係を判別する。
【００３５】
図８（ａ）（ｂ）に示す模式図を参照して、プロジェクタ間の位置関係の判定手法について説明する。
区分テスト画像は、位置関係を判別できるように複数台のプロジェクタから同時に投影することとする。区分テスト画像を投影しないプロジェクタは、無地の画像を投影する。区分テスト画像の投影後に、ユーザは全てのプロジェクタの投影面Ｍ１〜Ｍ３がモバイル端末３のカメラ部１６の画角に収まるよう撮影する。この操作を、最低でも（ｎ−１）回繰り返すことにより、プロジェクタ間の位置関係を判定することができる。（ｎ：プロジェクタの台数）
図５に示すシーケンス図においては、図８（ａ）に示すように、１枚目の区分テスト画像を投影する際にプロジェクタＰ１、Ｐ２を使用する。区分テスト画像には、画像データＩＤと、管理テーブル内の区分画像データＩＤと投影位置ＩＤから生成した二次元バーコード等の識別情報を表示する。ユーザは、プロジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３のすべての投影面Ｍ１〜Ｍ３を一度に撮影する。これにより、プロジェクタＰ１、Ｐ２の位置関係を判別する。
図８（ｂ）に示すように、２枚目の区分テスト画像については、プロジェクタＰ２、Ｐ３から画像を投影する。ユーザは、１枚目の区分テスト画像と同様に、プロジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３の全ての投影面がモバイル端末３のカメラ部１６の画角に収まるように撮影する。これにより、プロジェクタＰ２、Ｐ３の位置関係を判別することができる。
【００３６】
すなわち、区分テスト画像生成部２２は、画像データＩＤと投影位置ＩＤから生成した二次元バーコードの識別情報を含む区分テスト画像データを生成する。また、区分テスト画像生成部２２は、区分テスト画像データに含まれる二次元バーコードの識別情報についての配列順序を位置関係判定部２３に出力する。
位置関係判定部２３は、区分テスト画像生成部２２から取得した識別情報についての配列順序を参照する。位置関係判定部２３は、ユーザによりカメラ部１６で撮影された、プロジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３の全ての投影面Ｍ１〜Ｍ３に投影された画像から二次元バーコード等の識別情報を周知の二次元バーコード認識処理により認識してテキストデータに変換する。位置関係判定部２３は、識別情報についての配列順序と認識されたテキストデータとを比較することにより、隣り合うプロジェクタの位置関係を判別する。
この比較結果において、識別情報についての配列順序と認識されたテキストデータとが一致している場合には、区分画像データＩＤと投影位置ＩＤの配置が正しいこととして確認することができる。
一方、この比較結果において、識別情報についての配列順序と認識されたテキストデータとが不一致である場合には、区分画像データＩＤと投影位置ＩＤの配置が誤っていることとして確認することができる。
この結果、プロジェクタの位置関係を把握することができる。
【００３７】
このように、区分画像データＩＤと投影位置ＩＤから生成した二次元バーコードを含む区分テスト画像データを生成するとともに、区分テスト画像データに含まれる二次元バーコードの配列順序を出力し、プロジェクタに送信して当該区分テスト画像を投影させ、プロジェクタから投影された区分テスト画像を撮影しておき、撮影された撮影画像から二次元バーコードを認識してテキストデータに変換し、さらに、取得した配列順序と、認識されたテキストデータとを比較することにより、隣り合うプロジェクタの位置関係を判別することで、自動的に判定することができるので、管理テーブル内の区分画像データＩＤや投影位置ＩＤについての配列順序の正否判定を行うことができる。
このように、区分テスト画像は、区分画像データＩＤと投影位置ＩＤから生成した二次元バーコードを含む画像であるので、プロジェクタから投影面に投影された区分テスト画像をカメラ部１６で撮影し、位置関係判定部２３により自動的に判定することができるので、管理テーブル内の区分画像データＩＤや投影位置ＩＤについての配列順序の正否判定を行うことができる。
【００３８】
図９に示すシーケンス図を参照して、マルチプロジェクションシステム１における画像の投影処理について説明する。
まず、投影位置の割り当てまで完了した後、ユーザはモバイル端末３に画像データの投影指示を出す（Ｓｅ６１）。
モバイル端末３は入力ソースとなる入力画像を読み取った後に（Ｓｅ６３）、モバイル端末３は投影を開始する（Ｓｅ６５）。次いで、モバイル端末３は管理テーブル内の区分画像データＩＤと投影位置ＩＤに基づいて、プロジェクタＰ１に投影する区分テスト画像データを生成する（Ｓｅ６７）。次いで、モバイル端末３は生成された区分テスト画像データをプロジェクタＰ１に送信する（Ｓｅ６９）、プロジェクタＰ１はモバイル端末３から受信した画像データを投影面Ｍ１に投影する（Ｓｅ７１）。
また、Ｓｅ７３〜Ｓｅ７７では、Ｓｅ６７及びＳｅ７１と同様の処理を行う。この結果、プロジェクタＰ２から投影面Ｍ２に区分テスト画像が投影される。
さらに、Ｓｅ７９〜Ｓｅ８３では、Ｓｅ７３及びＳｅ７７と同様の処理を行う。この結果、プロジェクタＰ３から投影面Ｍ３に区分テスト画像が投影される。
本実施形態によれば、モバイル端末を用いて複数台のプロジェクタに画像を投影させる際に、プロジェクタの位置関係を考慮し、投影する画像とプロジェクタとの紐付けを容易に行うことができ、作業負荷を軽減することができる。
【００３９】
＜他の実施形態＞
第１実施形態、及び第２実施形態にあっては、無線ＬＡＮルータ５を介して各プロジェクタから固有のＩＰアドレスを取得するプロジェクタ接続部１８と、各プロジェクタから取得したＩＰアドレスと、各区分画像データを表す区分画像データＩＤを関連付けて管理する画像割り当て管理部１９と、各区分画像データＩＤに対応する各区分画像データを、各ＩＰアドレスに対応する各プロジェクタに送信することにより各プロジェクタを制御する制御部１１と、を備える構成例を例示した。
【００４０】
しかしながら、本発明はこのような構成例に限定するものではなく、例えば、無線ＬＡＮに代わって、ブルーツース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を用いてもよい。この場合、無線ＬＡＮルータ６は不要となり、プロジェクタＰ１〜Ｐｎとモバイル端末３との間で直接に無線接続される。
また、プロジェクタ接続部１８は、ブルーツース接続を利用する場合、プロジェクタのデバイス名称を装置情報として取得すればよい。ブルーツース手段で接続する場合、デバイス名称を元に投影先のプロジェクタを管理する。
詳しくは、各プロジェクタから固有のデバイス名称を取得するプロジェクタ接続部１８と、各プロジェクタから取得したデバイス名称と、各区分画像データを表す区分画像データＩＤを関連付けて管理する画像割り当て管理部１９と、各区分画像データＩＤに対応する各区分画像データを、デバイス名称に対応する各プロジェクタに送信することにより各プロジェクタを制御する制御部１１と、を備えるように構成することができる。
これにより、モバイル端末３を用いて複数台のプロジェクタに画像を投影させる際に、プロジェクタの位置関係を考慮し、投影する画像とプロジェクタとの関連付けを容易に行うことができ、複数のプロジェクタを設定する際の作業負荷を軽減することができる。
【００４１】
＜本発明の実施態様例と効果＞
＜第１態様＞
本態様のモバイル端末３は、複数の区分投影画像を配列させて複合投影画像を投影する複数のプロジェクタプロジェクタと通信接続し、各プロジェクタに区分画像データを送信するモバイル端末であって、各プロジェクタから固有のＩＰアドレス又はデバイス名称を取得するプロジェクタ接続部１８と、各プロジェクタから取得したＩＰアドレス又はデバイス名称と、各区分画像データを表す区分画像データＩＤを関連付けて管理する画像割り当て管理部１９と、各区分画像データＩＤに対応する各区分画像データを、各ＩＰアドレス又はデバイス名称に対応する各プロジェクタに送信することにより各プロジェクタを制御する制御部１１と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、モバイル端末３を用いて複数台のプロジェクタに画像を投影させる際に、プロジェクタの位置関係を考慮し、投影する画像とプロジェクタとの関連付けを容易に行うことができ、複数のプロジェクタを設定する際の作業負荷を軽減することができる。
【００４２】
＜第２態様＞
本態様のモバイル端末３は、必要な時に、各区分画像データＩＤを変更する画像割り当て変更部２０を備えることを特徴とする。
本態様によれば、「調整前」の投影画像が錯綜した異常状態であった場合でも、必要な時に、各区分画像データＩＤを変更することで、投影画像が正常化した正常状態に変更することができる。
＜第３態様＞
本態様のプロジェクタ接続部１８は、各プロジェクタのＩＰアドレス又はデバイス名称を各装置情報として取得することを特徴とする。
本態様によれば、各プロジェクタに固有の情報に関連付けて、画像割り当ての管理を行うことができる。
【００４３】
＜第４態様＞
本態様の制御部１１は、各区分画像データの基準配列を表す区分テスト画像データを各プロジェクタに送信することにより各プロジェクタを試験的に制御することを特徴とする。
本態様によれば、各プロジェクタから投影された区分テスト画像を目視確認することにより、「調整前」の投影画像が錯綜した異常状態であるか否かを判断することができる。
＜第５態様＞
本態様の各区分テスト画像データは、各プロジェクタの配列順序を表す数字を含む画像であることを特徴とする。
本態様によれば、各プロジェクタから投影された数字を含む画像を目視確認することにより、「調整前」の投影画像が錯綜した異常状態であるか否かを判断することができる。
【００４４】
＜第６態様＞
本態様の各区分テスト画像データは、区分画像データＩＤから生成した二次元バーコードを含む画像であることを特徴とする。
本態様によれば、各プロジェクタから投影された二次元バーコードを含む画像をモバイル端末３でカメラ撮影することにより、二次元バーコードが表す区分画像データＩＤを確認することができ、「調整前」の投影画像が錯綜した異常状態であるか否かを判断することができる。
＜第７態様＞
本態様のモバイル端末３は、各区分画像データＩＤを表す二次元バーコードを含む区分テスト画像データを生成するとともに、各区分テスト画像データに含まれる二次元バーコードの配列順序を出力する区分テスト画像生成部５１と、各プロジェクタから投影された区分テスト画像を撮影するカメラ部１６と、カメラ部１６により撮影された撮影画像から二次元バーコードを認識してテキストデータに変換する位置関係判定部５２と、区分テスト画像生成手段から取得した配列順序と、テキスト認識手段により認識されたテキストデータとを比較することにより、隣り合う各プロジェクタの位置関係を判別する位置関係判定部５２と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、各プロジェクタから投影された二次元バーコードを含む画像をモバイル端末３でカメラ撮影することにより、二次元バーコードが表す区分画像データＩＤを確認することができ、「調整前」の投影画像が錯綜した異常状態であるか否かを判断することができる。
【００４５】
＜第８態様＞
本態様の画像割り当て管理部１９は、区分画像データＩＤに代わって、各プロジェクタが投影する投影位置を表す投影位置ＩＤを各ＩＰアドレスに関連付けて管理することを特徴とする。
本態様によれば、各プロジェクタが投影する投影位置を表す投影位置ＩＤが間違っており、「調整前」の投影画像が錯綜した異常状態であった場合でも、必要な時に、各投影位置ＩＤを変更することで、投影画像が正常化した正常状態に変更することができる。
＜第９態様＞
本態様のマルチプロジェクションシステムは、モバイル端末３と、複数のプロジェクタＰ１〜Ｐｎとを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、モバイル端末３と、複数のプロジェクタＰ１〜Ｐｎとを備えたマルチプロジェクションシステムにおいて、モバイル端末３を用いて複数台のプロジェクタに画像を投影させる際に、プロジェクタの位置関係を考慮し、投影する画像とプロジェクタとの関連付けを容易に行うことができ、複数のプロジェクタを設定する際の作業負荷を軽減することができる。
【００４６】
＜第１０態様＞
本態様のモバイル端末３に係る情報処理方法は、複数の区分投影画像を配列させて複合投影画像を投影する複数のプロジェクタと通信接続し、各プロジェクタに区分画像データを送信する情報処理方法であって、複数のプロジェクタから固有のＩＰアドレス又はデバイス名称を取得するステップＳ１０と、各プロジェクタから取得したＩＰアドレス又はデバイス名称と、各区分画像データを表す区分画像データＩＤを関連付けて管理するステップＳ３０と、各区分画像データＩＤに対応する各区分画像データを、各ＩＰアドレス又はデバイス名称に対応する各プロジェクタに送信することにより各プロジェクタを制御するステップＳ４０と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、モバイル端末３を用いて複数台のプロジェクタに画像を投影させる際に、プロジェクタの位置関係を考慮し、投影する画像とプロジェクタとの関連付けを容易に行うことができ、複数のプロジェクタを設定する際の作業負荷を軽減することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…マルチプロジェクションシステム、３…モバイル端末、５…無線ＬＡＮルータ、１１…制御部、１２…表示制御部、１３…表示部、１４…タッチパネル、１５…操作入力部、１６…カメラ部、１７…無線ＬＡＮ制御部、１８…プロジェクタ接続部、１９…管理部、２０…変更部、２１…画像投影部、２２…区分テスト画像生成部、２３…位置関係判定部、Ｐ１〜Ｐｎ…プロジェクタ、５１…区分テスト画像生成部、５２…位置関係判定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２０１３−０８００８８公報
【特許文献２】特開２００９−２２３３３１公報
【図１】
2015172614.tif 000004
【図２】
2015172614.tif 000005
【図３】
2015172614.tif 000006
【図４】
2015172614.tif 000007
【図５】
2015172614.tif 000008
【図６】
2015172614.tif 000009
【図７】
2015172614.tif 000010
【図８】
2015172614.tif 000011
【図９】
2015172614.tif 000012