(57)【要約】【課題】すくい面の研削加工及びバリの除去加工を、小さなスペースで、安定した品質で行うことができるブローチ研削盤を提供すること。【解決手段】ブローチ研削盤１は、架台２、コラム３、回転ヘッド４及び旋回機構５を備えている。架台２には、ブローチ８を回転可能に支持するブローチ支持台２１が一対に設けられている。コラム３は、架台２において、ブローチ８に対してブローチ８の軸方向に相対移動可能に配設されている。回転ヘッド４は、コラム３に配設されており、円盤砥石６及びバリ取りブラシ７を支持し、これらを別々に回転させるよう構成されている。旋回機構５は、コラム３に配設されており、回転ヘッド４を、水平方向Ｙに沿った第１の旋回軸線Ｃ１の回りと、第１の旋回軸線Ｃ１に直交する第２の旋回軸線Ｃ２の回りとに旋回させるよう構成されている。【選択図】図２
2015174183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブローチの軸方向に複数並ぶ切刃の各すくい面を、円盤砥石によって研削するよう構成されたブローチ研削盤において、
上記ブローチを回転可能に支持するブローチ支持台が設けられた架台と、
該架台において、上記ブローチに対して該ブローチの軸方向に相対移動可能に配設されたコラムと、
該コラムに配設され、上記円盤砥石と、該円盤砥石によって研削をした後の上記すくい面に形成されたバリを除去するためのバリ取りブラシとを支持し、該バリ取りブラシと上記円盤砥石とを別々に回転させる回転ヘッドと、
上記コラムに配設され、上記回転ヘッドを、上記軸方向に直交する水平方向に沿った第１の旋回軸線の回りと、該第１の旋回軸線に直交する第２の旋回軸線の回りとに旋回させる旋回機構と、を備えていることを特徴とするブローチ研削盤。
【請求項２】
上記複数の切刃は、ワークの加工穴の内周面にスプライン歯を切削するために、軸方向及び周方向に並んで形成されており、
上記バリ取りブラシは、径方向外方に放射状に突出する複数のワイヤを有しており、
上記バリ取りブラシによって上記バリを除去する際には、上記回転ヘッドによって回転する上記バリ取りブラシが上記ブローチの軸方向に沿って移動して、上記複数のワイヤの先端部が、周方向に並ぶ上記切刃同士の間の溝部に順次配置されるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブローチ研削盤。
【請求項３】
上記複数の切刃は、ワークの加工穴の内周面にヘリカル歯を切削するために、上記ブローチの中心軸線の回りに捩じられながら軸方向及び周方向に並んでおり、
上記バリ取りブラシは、径方向外方に放射状に突出する複数のワイヤを有しており、
上記バリ取りブラシによって上記バリを除去する際には、上記回転ヘッドによって回転する上記バリ取りブラシが、上記ブローチ支持台によって回転する上記ブローチの軸方向に沿って該ブローチに対して相対移動して、上記複数のワイヤの先端部が、周方向に並ぶ上記切刃同士の間の溝部に順次配置されるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブローチ研削盤。
【請求項４】
上記コラムは、ワークを切削する時の上記ブローチの切削方向であって、上記複数の切刃における上記すくい面の形成側とは反対側から上記形成側へ向けて、上記回転ヘッドに支持された上記バリ取りブラシを移動させるよう構成されており、
上記回転ヘッドによって回転する上記バリ取りブラシの、上記バリを除去する位置における周速方向は、上記バリ取りブラシの移動方向と同じであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のブローチ研削盤。
【請求項５】
上記回転ヘッドは、上記円盤砥石の中心軸線と上記バリ取りブラシの中心軸線とが平行な状態で、該円盤砥石と該バリ取りブラシとを支持しており、
上記旋回機構は、上記水平方向に沿った旋回軸線の回りに上記円盤砥石及び上記バリ取りブラシを旋回させる水平旋回軸と、上記上下方向に沿った旋回軸線の回りに上記円盤砥石及び上記バリ取りブラシを旋回させる上下旋回軸とを有しており、かつ、上記水平旋回軸を回転させて、上記ブローチに対向させる、上記円盤砥石と上記バリ取りブラシとを切換可能であり、上記上下旋回軸を回転させて、上記ブローチの中心軸線に対する、上記円盤砥石と上記バリ取りブラシとの傾斜角度を切換可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のブローチ研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤砥石によってブローチの切刃を研削するブローチカッタ研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の切刃が軸方向に複数並んで形成されたブローチは、ワークの加工穴等に対して軸方向に１回通すことによって目標とする切削加工を行うことができるものである。そして、ブローチを用いて切削加工を所定の回数行ったときには、切削加工に伴って複数の切刃が摩耗する。そのため、ブローチ研削盤を用いて、摩耗した複数の切刃を研削によって再生している。例えば、特許文献１には、研削砥石によって切刃の研削を行うブローチ研削装置が開示されている。
【０００３】
また、研削砥石を用いて切刃のすくい面の研削を行った後には、すくい面の周囲には、ブローチの素材の一部が突出したことによるバリが形成される。このバリは、バリ取りブラシを把持する作業者の手作業によって除去されることが多い。また、バリ取りを行う装置としては、例えば、特許文献２に開示されたバリ取り装置がある。このバリ取り装置においては、金属片のバリを回転砥石で研削除去し、残存するバリをさらに回転ワイヤブラシで除去することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１３０５０号公報
【特許文献２】特開平８−９０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、作業者の手作業によってバリ取りを行う場合には、バリの取られ方が、バリ取りブラシの当て方、バリ取りブラシを当てる強さ等によって変化する。そのため、作業者の熟練を必要とするだけでなく、バリの取られ方が作業者によって異なるおそれがある。
また、特許文献２のバリ取り装置は、バリ取りのみを専用に行う装置であり、ブローチ研削盤においてバリ取りを可能にしたものではない。そのため、ブローチの研削及びバリ取りを行うためには、ブローチ研削盤とバリ取り装置とを用いる必要がある。
【０００６】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、すくい面の研削加工及びバリの除去加工を、小さなスペースで、安定した品質で行うことができるブローチ研削盤を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ブローチの軸方向に複数並ぶ切刃の各すくい面を、円盤砥石によって研削するよう構成されたブローチ研削盤において、
上記ブローチを回転可能に支持するブローチ支持台が設けられた架台と、
該架台において、上記ブローチに対して該ブローチの軸方向に相対移動可能に配設されたコラムと、
該コラムに配設され、上記円盤砥石と、該円盤砥石によって研削をした後の上記すくい面に形成されたバリを除去するためのバリ取りブラシとを支持し、該バリ取りブラシと上記円盤砥石とを別々に回転させる回転ヘッドと、
上記コラムに配設され、上記回転ヘッドを、上記軸方向に直交する水平方向に沿った第１の旋回軸線の回りと、該第１の旋回軸線に直交する第２の旋回軸線の回りとに旋回させる旋回機構と、を備えていることを特徴とするブローチ研削盤にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記ブローチ研削盤においては、回転ヘッドが、円盤砥石とバリ取りブラシとを支持して回転するよう構成されている。回転ヘッドは、旋回機構によって旋回可能な状態でコラムに配設されている。
そして、旋回機構によって、回転ヘッドを水平方向の旋回軸線の回りと、上下方向の軸線回りとに旋回させることにより、円盤砥石によってブローチの切刃のすくい面を研削する場合と、バリ取りブラシによってすくい面に形成されたバリを除去する場合とに切り換えることができる。
【０００９】
これにより、１台のブローチ研削盤において、すくい面の研削加工と、すくい面に形成されたバリの除去加工とを行うことができる。そのため、小さなスペースで、すくい面の研削加工及びバリの除去加工を行うことができる。また、作業者の手作業によらず、ブローチ研削盤を用いてバリの除去加工をすることにより、バリ取りの品質を安定させることができる。
それ故、上記ブローチ研削盤によれば、すくい面の研削加工及びバリの除去加工を、小さなスペースで、安定した品質で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例にかかる、ブローチ研削盤を示す正面図。
【図２】実施例にかかる、ブローチ研削盤を示す側面図。
【図３】実施例にかかる、円盤砥石によって研削を行うブローチ研削盤を示す上面図。
【図４】実施例にかかる、円盤砥石によって研削を行うブローチ研削盤を示す正面図。
【図５】実施例にかかる、バリ取りブラシによってバリ取りを行うブローチ研削盤を示す上面図。
【図６】実施例にかかる、バリ取りブラシによってバリ取りを行うブローチ研削盤を示す正面図。
【図７】実施例にかかる、円盤砥石によって切刃のすくい面を研削する状態を示す説明図。
【図８】実施例にかかる、バリ取りブラシによってすくい面に形成されたバリを除去する状態を示す説明図。
【図９】実施例にかかる、ブローチに対してバリ取りブラシが配置された状態を、ブローチの側方から見た状態で示す説明図。
【図１０】実施例にかかる、バリ取りブラシを示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上述したブローチ研削盤における好ましい実施の形態について説明する。
上記ブローチ研削盤においては、上記複数の切刃は、ワークの加工穴の内周面にスプライン歯を切削するために、軸方向及び周方向に並んで形成されており、上記バリ取りブラシは、径方向外方に放射状に突出する複数のワイヤを有しており、上記バリ取りブラシによって上記バリを除去する際には、上記回転ヘッドによって回転する上記バリ取りブラシが上記ブローチの軸方向に沿って移動して、上記複数のワイヤの先端部が、周方向に並ぶ上記切刃同士の間の溝部に順次配置されるよう構成されていてもよい。
この場合には、バリ取りブラシの複数のワイヤの先端部を、複数の切刃における切刃同士の間の溝部に配置して、バリ取りブラシをブローチの軸方向に繰り返し移動させる。これにより、スプライン歯を形成するブローチについて、バリの除去を迅速かつ安定して行うことができる。
【００１２】
また、上記複数の切刃は、ワークの加工穴の内周面にヘリカル歯を切削するために、上記ブローチの中心軸線の回りに捩じられながら軸方向及び周方向に並んでおり、上記バリ取りブラシは、径方向外方に放射状に突出する複数のワイヤを有しており、上記バリ取りブラシによって上記バリを除去する際には、上記回転ヘッドによって回転する上記バリ取りブラシが、上記ブローチ支持台によって回転する上記ブローチの軸方向に沿って該ブローチに対して相対移動して、上記複数のワイヤの先端部が、周方向に並ぶ上記切刃同士の間の溝部に順次配置されるよう構成されていてもよい。
この場合には、バリ取りブラシの複数のワイヤの先端部を、複数の切刃における切刃同士の間の溝部に配置して、バリ取りブラシをブローチの軸方向に繰り返し移動させる。これにより、ヘリカル歯を形成するブローチについて、バリの除去を迅速かつ安定して行うことができる。
【００１３】
また、上記コラムは、ワークを切削する時の上記ブローチの切削方向であって、上記複数の切刃における上記すくい面の形成側とは反対側から上記形成側へ向けて、上記回転ヘッドに支持された上記バリ取りブラシを移動させるよう構成されており、上記回転ヘッドによって回転する上記バリ取りブラシの、上記バリを除去する位置における周速方向は、上記バリ取りブラシの移動方向と同じであってもよい。
この場合には、バリ取りブラシの移動方向及び回転方向が適切であり、複数の切刃のすくい面に形成されたバリの除去を効果的に行うことができる。
【００１４】
また、上記回転ヘッドは、上記円盤砥石の中心軸線と上記バリ取りブラシの中心軸線とが平行な状態で、該円盤砥石と該バリ取りブラシとを支持しており、上記旋回機構は、上記水平方向に沿った旋回軸線の回りに上記円盤砥石及び上記バリ取りブラシを旋回させる水平旋回軸と、上記上下方向に沿った旋回軸線の回りに上記円盤砥石及び上記バリ取りブラシを旋回させる上下旋回軸とを有しており、かつ、上記水平旋回軸を回転させて、上記ブローチに対向させる、上記円盤砥石と上記バリ取りブラシとを切換可能であり、上記上下旋回軸を回転させて、上記ブローチの中心軸線に対する、上記円盤砥石と上記バリ取りブラシとの傾斜角度を切換可能であってもよい。
この場合には、円盤砥石によってブローチの切刃のすくい面を研削する場合と、バリ取りブラシによってすくい面に形成されたバリを除去する場合との切換えを容易にすることができる。
【実施例】
【００１５】
以下に、ブローチ研削盤にかかる実施例について、図面を参照して説明する。
本例のブローチ研削盤１は、図７に示すように、ブローチ８の軸方向Ｌに複数並ぶ切刃８１の各すくい面８１１を、円盤砥石６によって研削するよう構成されている。
ブローチ研削盤１は、図１、図２に示すように、架台２、コラム３、回転ヘッド４及び旋回機構５を備えている。架台２には、ブローチ８を回転可能に支持するブローチ支持台２１が一対に設けられている。コラム３は、架台２において、ブローチ８に対してブローチ８の軸方向Ｌに相対移動可能に配設されている。回転ヘッド４は、コラム３に配設されており、円盤砥石６と、バリ取りブラシ７とを支持するよう構成されている。
【００１６】
バリ取りブラシ７は、図８に示すように、円盤砥石６によって研削をした後のすくい面８１１に形成されたバリ８５を除去するために用いられる。また、図２に示すように、回転ヘッド４は、バリ取りブラシ７と円盤砥石６とを別々に回転させるよう構成されている。旋回機構５は、コラム３に配設されており、回転ヘッド４を、軸方向Ｌに直交する水平方向Ｙに沿った第１の旋回軸線Ｃ１の回りと、第１の旋回軸線Ｃ１に直交する第２の旋回軸線Ｃ２の回りとに旋回させるよう構成されている。
【００１７】
以下に、本例のブローチ研削盤１について、図１〜図１０を参照して詳説する。
図１に示すように、本例のブローチ研削盤１は、ブローチ８の複数の切刃８１が摩耗した際に、この複数の切刃８１を研削して再生するものである。ブローチ８における複数の切刃８１は、ワークの加工穴の一方向に通過させて、ワークに対する切削深さを順次深くするために、軸方向Ｌの一方から他方に向けて、ブローチ８の中心軸線Ｏからの半径距離が順次大きくなっている。また、複数の切刃８１には、荒削りを行う複数の切刃８１Ａと、仕上げ削りを行う複数の切刃８１Ｂとがある。
【００１８】
図９に示すように、本例のブローチ８は、ワークの加工穴の内周面に対してヘリカルギヤを形成するものである。ブローチ８の複数の切刃８１は、ワークの加工穴の内周面にヘリカル歯を切削するために、軸方向Ｌに並ぶとともに周方向Ｅに並んでいる。複数の切刃８１は、ブローチ８の中心軸線Ｏの回りに捩じられながら並んでいる。周方向Ｅに並ぶ切刃８１同士の間に形成された溝部８３は、ブローチ８の中心軸線Ｏに対して所定のねじれ傾斜角αを有して軸方向Ｌに並んでいる。また、複数の切刃８１は、周方向Ｅに対しても所定のねじれ角度βで捩じれて配置されている。複数の切刃８１は、ブローチ８の中心軸線Ｏの回りに螺旋状に連続して形成されている。
【００１９】
図１、図３に示すように、一対のブローチ支持台２１は、ブローチ８の両端部を支持する。一対のブローチ支持台２１は、架台２に設けられたテーブル２０の上に配置されている。架台２及びテーブル２０は、ブローチ８の軸方向Ｌに長い形状に形成されている。一対のブローチ支持台２１のうちのいずれか一方は、モータ２１１によってブローチ８を回転させるよう構成されており、他方は、ブローチ８の回転に従って回転するよう構成されている。
回転ヘッド４が設けられたコラム３は、架台２の長手方向Ｘ（Ｘ方向）、軸方向Ｌに直交する水平方向Ｙ（Ｙ方向）、及び長手方向Ｘ及び水平方向Ｙに直交する上下方向Ｚ（Ｚ方向）にそれぞれ移動可能に構成されている。
【００２０】
図１〜図３に示すように、架台２には、コラム３をＸ方向に案内するためのリニヤガイド２２１と、コラム３をＸ方向に駆動するためのモータ２２２と、モータ２２２による回転力を直線駆動力に変換するためのネジ機構２２３と、ネジ機構２２３によってＸ方向にスライドするＸ方向スライダー２２とが設けられている。
Ｘ方向スライダー２２には、コラム３をＹ方向に案内するためのリニヤガイド２３１と、コラム３をＹ方向に駆動するためのモータ２３２と、モータ２３２による回転力を直線駆動力に変換するためのネジ機構２３３と、ネジ機構２３３によってＹ方向にスライドするＹ方向スライダー２３とが設けられている。
【００２１】
図１、図２に示すように、回転ヘッド４を支持するコラム３は、Ｙ方向スライダー２３に設けられている。コラム３は、回転ヘッド４を取り付けるためのブラケットによって構成されている。コラム３は、回転ヘッド４に支持する円盤砥石６及びバリ取りブラシ７が上下方向Ｚに並んで配置される高さに形成されている。
コラム３には、回転ヘッド４をＺ方向に案内するためのリニヤガイド３１１と、回転ヘッド４をＺ方向に駆動するためのモータ３１２と、モータ３１２による回転力を直線駆動力に変換するためのネジ機構３１３と、ネジ機構３１３によってＺ方向にスライドするＺ方向スライダー３１とが設けられている。また、コラム３には、回転ヘッド４に加わる重力が、回転ヘッド４をＺ方向に駆動するためのモータ３１２に作用することを緩和するための重力バランサ３２が設けられている。重力バランサ３２は、エアシリンダによって構成されており、エアシリンダによる推力を、重力が作用する鉛直方向とは反対方向に作用させるよう構成されている。
【００２２】
図２に示すように、回転ヘッド４は、円盤砥石６の回転中心軸である中心軸線Ｄ１とバリ取りブラシ７の回転中心軸である中心軸線Ｄ２とが平行な状態で、円盤砥石６とバリ取りブラシ７とを支持している。旋回機構５は、水平方向Ｙに沿った第１の旋回軸線Ｃ１の回りに円盤砥石６及びバリ取りブラシ７を旋回させる水平旋回軸５１１と、第１の旋回軸線Ｃ１に対して直交する第２の旋回軸線Ｃ２の回りに円盤砥石６及びバリ取りブラシ７を旋回させる上下旋回軸５２１とを有している。
【００２３】
回転ヘッド４は、水平旋回軸５１１を挟む両側であって、水平旋回軸５１１の回りの位相が１８０°異なる位置に、円盤砥石６を支持する支持部４１と、バリ取りブラシ７を支持する支持部４１とを配置して構成されている。各支持部４１には、円盤砥石６とバリ取りブラシ７とをそれぞれ回転させるためのモータ４１１が配置されている。円盤砥石６の回転中心軸である中心軸線Ｄ１とバリ取りブラシ７の回転中心軸である中心軸線Ｄ２とは、旋回軸線Ｃ２に対して直交する方向に配置されている。また、各支持部４１は、円盤砥石６とバリ取りブラシ７とをそれぞれ着脱可能に構成されている。円盤砥石６とバリ取りブラシ７とは、いずれの支持部４１に取り付けることもできる。
【００２４】
図１、図２に示すように、旋回機構５は、水平旋回軸５１１を回転させるための水平機構部５１と、上下旋回軸５２１を回転させるための上下機構部５２とを有している。水平機構部５１は、Ｚ方向スライダー３１に設けられており、水平旋回軸５１１の他に、水平旋回軸５１１を回転可能に支持する回転支持部５１２と、水平旋回軸５１１を駆動するモータ５１３と、水平旋回軸５１１に取り付けられた旋回ブラケット５１４とを有している。上下機構部５２は、旋回ブラケット５１４に設けられており、上下旋回軸５２１の他に、上下旋回軸５２１を回転可能に支持する回転支持部５２２と、上下旋回軸５２１を駆動するモータ５２３と、上下旋回軸５２１に取り付けられた旋回部５２４とを有している。各モータ４１１によって各支持部４１を別々に駆動する回転ヘッド４は、旋回部５２４に設けられている。
【００２５】
水平機構部５１は、水平旋回軸５１１を回転させて、円盤砥石６とバリ取りブラシ７とのいずれをブローチ８に対向させるかを切換可能である。回転ヘッド４に支持された円盤砥石６及びバリ取りブラシ７は、一対のブローチ支持台２１に支持されたブローチ８よりも上方に配置されている。そして、水平機構部５１の動作によって、円盤砥石６とバリ取りブラシ７とのうち下側に配置された方が、ブローチ８に対向する。また、図３、図４に示すように、水平機構部５１は、水平旋回軸５１１を所定角度回転させることにより、円盤砥石６を、ブローチ８の各切刃８１のすくい面８１１を研削する角度に設定する。そして、円盤砥石６の外周先端部６１は、軸方向Ｌに並ぶ切刃８１同士の間のポケット８２に配置される。
【００２６】
図３、図４においては、円盤砥石６の中心軸線Ｄ１が、ブローチ８の中心軸線Ｏに平行な状態を示す。周方向Ｅ（図９参照）に対する、複数の切刃８１のねじれ角度βが０（ゼロ）である場合には、切刃８１のすくい面８１に研削加工を行う際の円盤砥石６の中心軸線Ｄ１を、ブローチ８の中心軸線Ｏに上下方向Ｚから見て平行になるようにする。この場合には、円盤砥石６は、周方向Ｅに並ぶ複数の切刃８１の研削を、軸方向Ｌに並ぶ複数の切刃８１に対して逐次繰り返す。
一方、周方向Ｅに対する、複数の切刃８１のねじれ角度βが設定されている場合（図９参照）には、研削加工を行う際の円盤砥石６の中心軸線Ｄ１を、ねじれ角度βを有するポケット８２に直交させる。この場合には、軸方向Ｌ及び周方向Ｅに並ぶ複数の切刃８１の研削は、円盤砥石６がブローチ８の中心軸線Ｏに平行に移動し、ブローチ８の外周を螺旋状に相対移動して行われる。
【００２７】
上下機構部５２は、上下旋回軸５２１を回転させて、ブローチ８の中心軸線Ｏに対する、円盤砥石６の中心軸線Ｄ１とバリ取りブラシ７の中心軸線Ｄ２との傾斜角度を切換可能である。図５、図６に示すように、バリ取りブラシ７によって各切刃８１の研削後に生じたバリ８５を除去するときには、上下機構部５２の上下旋回軸５２１を回転させて、バリ取りブラシ７の中心軸線Ｄ２が、ブローチ８の各切刃８１のねじれ傾斜角αに直交する状態に設定される。
【００２８】
図５、図６においては、バリ取りブラシ７の中心軸線Ｄ２が、ブローチ８の中心軸線Ｏに直交する状態を示す。軸方向Ｌに対する複数の切刃８１のねじれ傾斜角αが０（ゼロ）である場合には、バリ取りを行う際のバリ取りブラシ７の中心軸線Ｄ２を、ブローチ８の中心軸線Ｏに直交する状態にする。ワークの加工穴の内周面にスプライン歯を形成するブローチ８の研削及びバリ取りを行う場合には、バリ取りブラシ７の中心軸線Ｄ２に直交するバリ取り方向は、ブローチ８の中心軸線Ｏに合わせて決定される。
【００２９】
一方、軸方向Ｌに対する複数の切刃８１のねじれ傾斜角αが設定されている場合（図９参照）には、バリ取りを行う際のバリ取りブラシ７の中心軸線Ｄ２を、ねじれ傾斜角αを有する溝部８３に直交させる。本例においては、ワークの加工穴の内周面にヘリカル歯を形成するブローチ８の研削及びバリ取りを行うため、バリ取りブラシ７の中心軸線Ｄ２に直交するバリ取り方向は、ブローチ８のねじれ傾斜角αに合わせて設定される。
こうして、上下機構部５２による上下旋回軸５２１の角度調整により、バリ取りブラシ７が、各切刃８１のすくい面８１１に形成されたバリ８５を除去する角度に設定される。
【００３０】
バリ取りブラシ７は、図１０（ａ）に示すように、回転ヘッド４の支持部４１に取り付けられる中心部７１１と、中心部７１１の径方向外方に放射状に突出する複数のワイヤからなるワイヤ部７１２とを有している。中心部７１１は、支持部４１におけるモータ４１１の出力軸が挿入される中心穴７１０を有する円環形状に形成されている。バリ取りブラシ７は、図１０（ｂ）に示すように、中心部７１１及びワイヤ部７１２を有するブラシプレート７１を周方向に複数並べて形成されている。
【００３１】
次に、ブローチ研削盤１によって研削及びバリ取りを行う方法、及び作用効果について説明する。
ブローチ研削盤１において、各切刃８１のすくい面８１１を研削する際には、図３、図４、図７に示すように、水平機構部５１及び上下機構部５２によって、回転ヘッド４における円盤砥石６の外周先端部６１を、軸方向Ｌに並ぶ切刃８１同士の間のポケット８２に配置する。そして、回転ヘッド４によって円盤砥石６を回転させるとともに、一対のブローチ支持台２１によってブローチ８を回転させる。
【００３２】
このとき、円盤砥石６の外周先端部６１が回転しながら切刃８１の周方向Ｅに並ぶ切刃８１の全体に順次接触し、複数の切刃８１のすくい面８１１の全体が研削される。そして、複数の切刃８１の全体が再生され、各切刃８１のすくい面８１１の縁部には、円盤砥石６がすくい面８１１を研削した際に突出するバリ８５が形成される。
また、コラム３の移動によって、回転ヘッド４及び円盤砥石６を、ブローチ８の各切刃８１の軸方向Ｌへの形成ピッチに応じてブローチ８の軸方向Ｌへ順次送る。
【００３３】
次いで、ブローチ研削盤１において、各切刃８１のすくい面８１１に形成されたバリ８５を除去する際には、図５、図６、図８に示すように、水平機構部５１及び上下機構部５２によって、回転ヘッド４におけるバリ取りブラシ７のワイヤ部７１２の先端部を、周方向Ｅに並ぶ切刃８１同士の間の溝部８３に配置する。そして、回転ヘッド４によってバリ取りブラシ７を回転させるとともに、一対のブローチ支持台２１によってブローチ８を回転させる。このとき、ブローチ８を回転させる速度は、バリ取りブラシ７のワイヤ部７１２の先端部が、複数の切刃８１によるねじれ傾斜角αに沿って溝部８３に配置される速度とする。
【００３４】
また、このとき、図８、図９に示すように、ブラシ部７１２の先端部は、切刃８１の先端（すくい面８１１と逃げ面８１２が交差する位置）に接触する。そして、切刃８１のすくい面８１１の全体に形成されたバリ８５が除去される。
また、バリ取りブラシ７によってバリ８５を除去する際には、コラム３の移動によって、回転ヘッド４によって回転するバリ取りブラシ７が、一対のブローチ支持台２１によって回転するブローチ８の軸方向Ｌに沿ってブローチ８に対して相対移動する。そして、バリ取りブラシ７のワイヤ部７１２の先端部が、複数の切刃８１同士の間の溝部８３に沿って順次配置される。また、バリ取りブラシ７は、ブローチ８の軸方向Ｌに繰り返し移動して、複数の溝部８３の全体に対してバリ８５の除去を行う。
【００３５】
また、図８に示すように、回転ヘッド４に支持されたバリ取りブラシ７は、ワークを切削する時のブローチ８の切削方向Ｍであって、複数の切刃８１におけるすくい面８１１の形成側とは反対側から形成側へ向けて移動して、バリ８５の除去を行う。また、バリ取りブラシ７の、バリ８５を除去する位置における周速方向Ｖは、バリ取りブラシ７の移動方向Ｍと同じとする。そして、バリ取りブラシ７のワイヤ部７１２の先端部が、バリ８５の裏面側８５２（円盤砥石６と接触しない側）に接触する。また、バリ取りブラシ７の移動による力と、バリ取りブラシ７の回転力とが、バリ８５の裏面側８５２から表面側８５１に向けて作用する。
【００３６】
ここで、バリ８５は、すくい面８１１の側である表面側８５１から裏面側８５２へ折り曲げる場合に比べて、裏面側８５２から表面側８５１へ折り曲げる場合の方が、折れやすい。そのため、バリ取りブラシ７の移動方向Ｍ及び回転による周速方向Ｖを、上記のようにバリ８５の裏面側８５２から表面側８５１へ向けることにより、バリ８５の除去を迅速かつ安定して行うことができる。
【００３７】
本例のブローチ研削盤１においては、旋回機構５の水平機構部５１及び上下機構部５２によって、回転ヘッド４を第１の旋回軸線Ｃ１の回りと、第２の旋回軸線Ｃ２の回りとに旋回させる。これにより、円盤砥石６によってブローチ８の切刃８１のすくい面８１１を研削する場合と、バリ取りブラシ７によってすくい面８１１に形成されたバリ８５を除去する場合とに切り換えることができる。
【００３８】
そして、１台のブローチ研削盤１において、すくい面８１１の研削加工と、すくい面８１１に形成されたバリ８５の除去加工とを行うことができる。そのため、小さなスペースで、すくい面８１１の研削加工及びバリ８５の除去加工を行うことができる。また、作業者の手作業によらず、ブローチ研削盤１を用いてバリ８５の除去加工をすることにより、バリ取りの品質を安定させることができる。
それ故、本例のブローチ研削盤１によれば、すくい面８１１の研削加工及びバリ８５の除去加工を、小さなスペースで、安定した品質で行うことができる。
【００３９】
なお、ワークの加工穴の内周面にスプライン歯を形成するブローチ８のバリ取りを行う場合には、ブローチ研削盤１においては、回転を停止させたブローチ８の軸方向Ｌに向けて、回転ヘッド４によって回転するバリ取りブラシ７が移動する。そして、バリ取りブラシ７のワイヤ部７１２の先端部が、周方向Ｅに並ぶ切刃８１同士の間の溝部８３に配置されて、バリ取りが行われる。
【００４０】
また、切刃８１が周方向Ｅに環状に形成されたブローチ８のバリ取りを行う際には、バリ取りブラシ７の中心軸線Ｄ２をブローチ８の中心軸線Ｏと平行に配置する。この場合には、バリ取りブラシ７によって、軸方向Ｌに並ぶ切刃８１同士の間の環状のポケット８２に沿って、切刃８１のすくい面８１１に形成されたバリ取りを行うことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ブローチ研削盤
２  架台
２１  ブローチ支持台
３  コラム
４  回転ヘッド
５  旋回機構
６  円盤砥石
７  バリ取りブラシ
８  ブローチ
８１  切刃
８１１  すくい面
８５  バリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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