(57)【要約】【課題】外乱因子の入力結果への影響を抑制すると共に、運転者の違和感を抑制する。【解決手段】運転者の手または指の移動量を検出して、該移動量の時系列信号を生成する。そして、時系列信号中に含まれる信号成分の中で、所定の第１周波数から該第１周波数よりも高い所定の第２周波数までの信号成分を減衰させて、この信号成分が減衰された時系列信号に基づいて運転者の入力操作を受け付ける。【選択図】図１
2015174648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられて、運転者が手または指を用いて操作することにより、該運転者の手または指の移動量に応じた入力を行う操作入力装置であって、
前記移動量を検出して、該移動量の時系列信号を生成する時系列信号生成手段（１４）と、
前記時系列信号に基づいて、前記運転者の入力操作を受け付ける入力操作受付手段（１６）と、
前記時系列信号生成手段と前記入力操作受付手段との間に介在して、前記時系列信号中に含まれる信号成分の中で、所定の第１周波数から該第１周波数よりも高い所定の第２周波数までの信号成分を減衰させる帯域減衰フィルター（１５）と
を備える操作入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作入力装置であって、
運転者の運転負荷を検出する運転負荷検出手段（２１）と、
前記第１周波数および前記第２周波数のうち少なくとも１つを前記運転負荷に基づいて決定する第１決定手段（２２）と
を備える操作入力装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の操作入力装置であって、
前記車両の振動数を検出する振動数検出手段（３１）と、
前記第１周波数および前記第２周波数のうち少なくとも１つを前記振動数に基づいて決定する第２決定手段（３２）と
を備える操作入力装置。
【請求項４】
車両に設けられて、運転者が手または指を用いて操作することにより、該運転者の手または指の移動量に応じた入力を行う操作入力方法であって、
前記移動量を検出して、該移動量の時系列信号を生成する工程（Ｓ１０４、Ｓ２０４、Ｓ３０４）と、
前記時系列信号中に含まれる信号成分の中で、所定の第１周波数から該第１周波数よりも高い所定の第２周波数までの信号成分を減衰させる工程（Ｓ１０６、Ｓ２１０、Ｓ２１２、Ｓ３１０）と、
前記第１周波数から前記第２周波数までの信号成分が減衰された前記時系列信号に基づいて、前記運転者の入力操作を受け付ける工程（Ｓ１０８、Ｓ２１４、Ｓ３１２）と
を備える操作入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者による操作を受け付けることで、所定の情報を入力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、楽曲を再生するオーディオシステムや行き先を案内するナビゲーションシステム等の種々のシステムが搭載されており、これらのシステムの中には運転者の手または指の移動量を反映させて、目盛りの調節や画面上のカーソル移動を行うものがある。例えば、オーディオシステムであれば、ダイヤル式の操作部への回転操作が行われると該回転操作の操作量に応じた音量（目盛り）への調節が行われ、ナビゲーションシステムであれば、タッチパッド上で指のスライド操作が行われると該スライド操作の操作量に応じて表示画面上の行き先選択用のカーソルを移動させる。
もっとも、車両内では、運転者の手または指の動きは車両の振動などの外乱因子によってガタガタした動きとなることがあり、目盛りの調節や画面上のカーソル移動も不安定になってしまう場合がある。例えば、上述の回転操作の操作量が不安定であるために所望の音量に調節することが困難な場合や、上述のスライド操作の操作量が不安定であるためにカーソルの位置が定まらない場合等がある。
【０００３】
そこで、目盛りの調節やカーソルの移動がガタガタした動きとなる原因の外乱成分を、ローパスフィルターを用いて除去することで、目盛りの調節やカーソル移動を滑らかにする技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１３７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、提案の技術では、目盛りの調節やカーソルの移動が滑らかになるものの、運転者が手または指を動かしたときの反応が一瞬遅れるような違和感を与えるという問題があった。
【０００６】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、外乱因子の入力結果への影響を抑制すると共に、運転者の違和感を抑制する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の操作入力装置は、運転者の手または指の移動量を検出して、該移動量の時系列信号を生成する。そして、時系列信号中に含まれる信号成分の中で、所定の第１周波数から該第１周波数よりも高い所定の第２周波数までの信号成分を減衰させて、この信号成分が減衰された時系列信号に基づいて運転者の入力操作を受け付ける。
【０００８】
このような本発明の操作入力装置によると、車両の振動などの外乱因子（ガタガタした動き）に対応する「第１周波数から第２周波数までの信号成分」が減衰された時系列信号に基づいて入力操作を受け付けるので、外乱因子の影響が抑制された滑らかな入力を行わせることができる。また、「第２周波数より高い信号成分」が減衰されていない時系列信号に基づいて入力操作を受け付けるので、「帯域減衰フィルター通過前の移動量信号」に対する「帯域減衰フィルター通過後の移動量信号」の立ち上がりの遅延を小さく抑えることができる。このため、手または指の移動（動き）に情報の入力が追随するまでの時間を小さくすることができ、運転者の違和感を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】操作入力装置１０の構成を示す説明図である。
【図２】表示部１３に表示される行き先選択画面を示す説明図である。
【図３】制御装置１１によって実行されるカーソル表示処理を示すフローチャートである。
【図４】帯域減衰フィルター１５のデジタルフィルター処理によって減衰される周波数帯域を示す説明図である。
【図５】デジタルフィルター処理が施される前後の移動量信号を示す説明図である。
【図６】変形例１における操作入力装置２０の構成を示す説明図である。
【図７】変形例１におけるカーソル表示処理を示すフローチャートである。
【図８】変形例１における帯域減衰フィルター１５のデジタルフィルター処理によって減衰される周波数帯域を示す説明図である。
【図９】変形例２における操作入力装置３０の構成を示す説明図である。
【図１０】変形例２におけるカーソル表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために操作入力装置の実施例について説明する。
Ａ．装置構成  ：
図１には、車両に設けられた操作入力装置１０の構成が示されている。本実施例の操作入力装置１０では、制御装置１１が、タッチパッド１２をなぞる（タッチパッド１２上を移動する）運転者の指の移動量に基づいて、表示部１３上のカーソルを移動させながら表示（移動表示）する。例えば、図２に示すように、ナビゲーションシステムにおいて表示部１３に行き先選択画面（ここでは五十音の行）を表示している状態で、タッチパッド１２をなぞる運転者の指の移動量に基づいて、カーソルを移動表示する。
図１に示す制御装置１１は、ＣＰＵやメモリ、各種コントローラー等が搭載された基板を有しており、運転席前方のインストルメントパネルの奥側に設置されている。また、タッチパッド１２は、運転席隣のセンターコンソールに設けられ、タッチパッド１２上における指の座標位置を検出して該座標位置を示す指位置信号を制御装置１１に出力する。また、表示部１３は、インストルメントパネルに設けられた液晶表示器から構成され、制御装置１１に指示された位置にカーソルを表示する。
尚、タッチパッド１２としては、静電容量方式や感圧方式のもの等を採用することができる。また、表示部１３としては、フロントガラス（ウインドシールド）に表示内容を投影するヘッドアップディスプレイ等を採用してもよい。
また、本実施例では、制御装置１１への入力装置としてタッチパッド１２が用いられた場合が示されているが、これに限られるものではなく、例えば、空中での指の動き（あるいは手の動きなど）を、カメラの画像を解析するなどの方法によって検出して、検出した動きを制御装置１１に対する入力として用いることも可能である。
【００１１】
制御装置１１内部をそれぞれの機能を有する機能ブロックに分類すると、制御装置１１は、タッチパッド１２からの指位置信号に基づき運転者の指の移動量を検出し、該移動量の時系列信号（以下「移動量信号」という）を生成する移動量信号生成部１４、移動量信号生成部１４が生成した移動量信号の中周波成分（所定の第１周波数から所定の第２周波数までの信号成分）を減衰させる帯域減衰フィルター１５、帯域減衰フィルター１５を通過した移動量信号に基づいて運転者の入力操作を受け付けて表示部１３上のカーソルの表示制御を行う表示制御部１６を備えている。
【００１２】
尚、移動量信号生成部１４が本発明における「時系列信号生成手段」に対応し、帯域減衰フィルター１５が本発明における「帯域減衰フィルター」に対応し、表示制御部１６が本発明における「入力操作受付手段」に対応している。
【００１３】
以下では、上述したような操作入力装置１０において行われる「カーソル表示処理」について説明する。このカーソル表示処理では、タッチパッド１２をなぞる（タッチパッド１２上を移動する）運転者の指の移動量に基づいて、表示部１３にカーソルを表示する処理が行われる。
【００１４】
Ｂ．カーソル表示処理  ：
図３には、本実施例の操作入力装置１０において行われるカーソル表示処理のフローチャートが示されている。尚、このカーソル表示処理は、実際には、制御装置１１内部のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって行われるが、以下では、制御装置１１または上述した機能ブロック１４〜１６を実行主体として説明する。また、カーソル表示処理は、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に（例えば４ｍ秒毎に）行われる。
【００１５】
図３に示すように、カーソル表示処理を開始すると先ず、制御装置１１の移動量信号生成部１４が、タッチパッド１２のタッチ位置情報を検出する処理を行う（Ｓ１００）。タッチ位置情報とは、タッチパッド１２上における指の座標位置（Ｘ座標，Ｙ座標）を示す情報である。Ｓ１００の処理の結果、タッチ位置情報が検出されなければ（Ｓ１０２：ｎｏ）、そのまま図２に示すカーソル表示処理を終了する。すなわち、タッチ位置情報が検出されないということは、タッチパッド１２上に指が存在しない（置かれていない）ということであるので、この場合は、カーソルを移動させる処理は行わないまま、カーソル表示処理を終了する（カーソルは前回の表示位置に表示したままにする）。
【００１６】
これに対して、タッチ位置情報が検出された場合、すなわち、タッチパッド１２上に指が存在する（置かれている）場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、図２のカーソル表示処理を前回実行してからの（例えば４ｍ秒前からの）指の移動量を算出する（Ｓ１０４）。この算出処理は、今回のＳ１００の処理で検出されたタッチ位置情報が示す座標位置と、前回のＳ１００の処理で検出されたタッチ位置情報が示す座標位置との差分（Ｘ方向，Ｙ方向への差分）を算出することにより行う。例えば、前回のＳ１００の処理で検出されたタッチ位置情報がＸ座標１００，Ｙ座標２００を示す情報であり、今回のＳ１００の処理で検出された位置情報がＸ座標１１０，Ｙ座標２１５を示す情報であれば、Ｘ座標同士の差分「１１０−１００＝１０」をＸ方向への移動量として算出し、Ｙ座標同士の差分「２１５−２００＝１５」をＹ方向への移動量として算出する。図３に示すカーソル表示処理がタイマ割り込みで実行されるたびに、Ｓ１０４の処理で移動量が算出されて該移動量が帯域減衰フィルター１５に出力されることによって、移動量の時系列信号（移動量信号）が生成される。
尚、Ｓ１０４の処理では、前回のカーソル表示処理におけるＳ１００の処理でタッチ位置情報が検出されてなければ移動量は「０（Ｘ方向への移動量０、Ｙ方向への移動量０）」とする。すなわち、本実施例の操作入力装置１０では、Ｓ１０４の処理で算出した移動量に基づいて表示部１３上のカーソルを移動させるので、タッチパッド１２上に指がおかれた瞬間にカーソルが移動するのを防止すべく、前回のカーソル表示処理におけるＳ１００の処理でタッチ位置情報が検出されてなければ（タッチパッド１２上に指がおかれた瞬間は）移動量は「０」とする。
【００１７】
こうして、タッチパッド１２上における指の移動量を算出したら（Ｓ１０４）、移動量信号生成部１４は、該移動量を帯域減衰フィルター１５に向けて出力することで、移動量信号を生成する。そして、帯域減衰フィルター１５は、移動量信号にデジタルフィルター処理を施す（Ｓ１０６）。図４には、帯域減衰フィルター１５のデジタルフィルター処理によって減衰される周波数帯域が例示されている。図４に示すように、帯域減衰フィルター１５は、移動量信号にデジタルフィルター処理を施すことによって、移動量信号の１０Ｈｚ（第１周波数）から３０Ｈｚ（第２周波数）までの信号成分を減衰させる。すなわち、帯域減衰フィルター１５は、移動量信号の１０Ｈｚより低い信号成分（低周波成分）および３０Ｈｚより高い信号成分（高周波成分）は減衰させずに通過させ、１０Ｈｚから３０Ｈｚまでの信号成分（中周波成分）は減衰させる。尚、移動量信号にデジタルフィルター処理を施す理由については後述する。
【００１８】
こうして、移動量信号にデジタルフィルター処理を施したら（Ｓ１０６）、制御装置１１の表示制御部１６は、デジタルフィルター処理が施された移動量信号、すなわち、中周波成分が減衰された移動量信号（主に移動量信号の低周波成分および高周波成分）に基づいて表示部１３上のカーソルを移動させて表示（移動表示）する。つまり、移動量信号は、運転者の指のタッチパッド１２上における移動量に対応する信号であることから、この移動量に対応する画素数分だけ移動した位置にカーソルを表示する（Ｓ１０８）。こうして、カーソルを表示したら、図３に示すカーソル表示処理を終了する。当然ながら、このカーソル表示処理は、次のタイマ割り込みのタイミングで再び起動される。
【００１９】
ここで、上述したＳ１０６の処理において、移動量信号にデジタルフィルター処理を施す理由について説明する。図５（ａ）には、デジタルフィルター処理が施される前の移動量信号（デジタルフィルター処理前の移動量信号）が破線で示され、従来のデジタルフィルター処理が施された後の移動量信号、すなわち、ローパスフィルターによって中周波成分および高周波成分が減衰された移動量信号（移動量信号の低周波成分）が実線で示されている。図５（ａ）に示すように、従来のデジタルフィルター処理が施された場合は、デジタルフィルター処理前の移動量信号から、車体の振動などの外乱因子によるガタガタした動き（外乱因子に対応する中周波成分）が減衰されて、滑らかな移動量信号となっている。従って、このような移動量信号に基づいてカーソルが表示された場合は、カーソルは外乱因子の影響を受けることなく（ふらつくことなく）滑らかに移動表示されることとなる。
【００２０】
これに対して、図５（ｂ）には、デジタルフィルター処理が施される前の移動量信号が破線で示され、本実施例のデジタルフィルター処理が施された後の移動量信号、すなわち、帯域減衰フィルター１５によって中周波成分が減衰された移動量信号（移動量信号の低周波成分および高周波成分）が実線で示されている。図５（ｂ）に示すように、本実施例のデジタルフィルター処理が施された場合も、デジタルフィルター処理前の移動量信号から、車体の振動などの外乱因子によるガタガタした動き（外乱因子に対応する中周波成分）が減衰されて、滑らかな移動量信号となっている。従って、このような移動量信号に基づいてカーソルが表示された場合も、カーソルは外乱因子の影響を受けることなく（ふらつくことなく）滑らかに移動表示されることとなる。
【００２１】
さらに、図５（ａ）と図５（ｂ）とを比較すると明らかなように、帯域減衰フィルター１５によってデジタルフィルター処理が施された場合は、ローパスフィルターによってデジタルフィルター処理が施された場合よりも、デジタルフィルター処理後の移動量信号（実線）の立ち上がりが早くなっている。すなわち、図５（ａ）に示すように、ローパスフィルターによってデジタルフィルター処理が施された場合は、デジタルフィルター処理後の移動量信号（実線）がデジタルフィルター処理前の移動量信号（破線）と同様の傾きとなるまでの遅延時間がｔ１であるのに対して、図５（ｂ）に示すように、帯域減衰フィルター１５によってデジタルフィルター処理が施された場合は、デジタルフィルター処理後の移動量信号（実線）がデジタルフィルター処理前の移動量信号（破線）と同様の傾きとなるまでの遅延時間がｔ１より小さいｔ２である。これは、帯域減衰フィルター１５は高周波成分を減衰しないので、デジタルフィルター処理後も移動量信号の高周波成分が減衰されないまま残るためである。従って、ローパスフィルターによってデジタルフィルター処理を施す場合よりも、帯域減衰フィルター１５によってデジタルフィルター処理を施す場合の方が、運転者がタッチパッド１２で指を動かした後にカーソルの動きが追随するまでの時間を小さくすることができる。このため、運転者の違和感を抑制することが可能となる。
【００２２】
以上のように、本実施例の操作入力装置１０では、帯域減衰フィルター１５によって移動量信号の中周波成分は減衰させて高周波成分は減衰させずに通過させる。従って、外乱因子の影響を抑制してカーソルを滑らかに移動表示することができると共に、運転者の指の動きにカーソルの動きが追随するまでの時間を小さくすることができ、運転者の違和感を抑制することが可能となる。
【００２３】
Ｃ．変形例  ：
Ｃ−１．変形例１  ：
次に上述した実施例の変形例１について説明する。変形例１の操作入力装置２０は、図６に太枠で示すように、運転負荷を検出する運転負荷検出部２１と、帯域減衰フィルター１５による減衰帯域（第１周波数または第２周波数の少なくとも１つ）を決定する減衰帯域決定部２２とを備える。本変形例１における運転負荷とは、運転者の指のタッチパッド１２上での動きに影響を与える（指がふらつき易くなる）運転時の負荷である。運転負荷としては、例えば、車両の速度や、加速度、操舵角、アクセルの操作量、ブレーキの操作量、車両周辺の状況（車間距離や渋滞状況等）を挙げることができる。本変形例１の運転負荷検出部２１は、これらのうち少なくとも１つを運転負荷として検出する。尚、当然ながら、各種の運転負荷は、それぞれに対応したセンサーの検出値に基づいて検出される。例えば、加速度は加速度センサーの検出値に基づいて検出される。また、運転負荷検出部２１は、本発明における「運転負荷検出手段」に対応し、減衰帯域決定部２２は、本発明における「第１決定手段」に対応している。
【００２４】
図７には、変形例１の制御装置１１が実行するカーソル表示処理のフローチャートが示されている。変形例１の制御装置１１は、カーソル表示処理を開始すると先ず、実施例（図３）のＳ１００〜Ｓ１０４と同様の処理を実行する。すなわち、制御装置１１の移動量信号生成部１４が、タッチパッド１２のタッチ位置情報を検出し（Ｓ２００）、タッチ位置情報が検出されたら（Ｓ２０２：ｙｅｓ）、該タッチ位置情報に基づいてタッチパッド１２における運転者の指の移動量を算出すると共に移動量信号を生成する（Ｓ２０４）。
続いて、制御装置１１の運転負荷検出部２１は、上述したような運転負荷を検出する（Ｓ２０６）。そして、制御装置１１の減衰帯域決定部２２は、検出した運転負荷が所定値より大きいか否かを判断する（Ｓ２０８）。例えば、運転負荷として速度を検出する場合は、該速度が７５ｋｍ／ｈ以上（いわゆる高速運転中）であるか否かを検出する。または、該速度が０ｋｍ／ｈより大きいか否か（走行中であるか停車中であるか）を検出してもよい。
【００２５】
Ｓ２０８の判断処理の結果、運転負荷が所定値以下であれば（Ｓ２０８：ｎｏ）、減衰帯域決定部２２は、帯域減衰フィルター１５による減衰帯域を実施例と同様の値（１０Ｈｚから３０Ｈｚまで）に決定する。そして、帯域減衰フィルター１５は、決定された減衰帯域（１０Ｈｚから３０Ｈｚまで）でデジタルフィルター処理（以下「第１デジタルフィルター処理」という）を移動量信号に施す（Ｓ２１０）。これに対して、運転負荷が所定値より大きければ（Ｓ２０８：ｙｅｓ）、減衰帯域決定部２２は、帯域減衰フィルター１５による減衰帯域を５Ｈｚから３０Ｈｚまでに決定する。そして、帯域減衰フィルター１５は、決定された減衰帯域（５Ｈｚから３０Ｈｚまで）でデジタルフィルター処理（以下「第２デジタルフィルター処理」という）を移動量信号に施す（Ｓ２１２）。そして、制御装置１１の表示制御部１６は、第１デジタルフィルター処理または第２デジタルフィルター処理が施された移動量信号に基づいて表示部１３上のカーソルを移動させて表示する（Ｓ２１４）。
【００２６】
ここで、運転負荷が所定値より大きい場合に（Ｓ２０８：ｙｅｓ）移動量信号に施される第２デジタルフィルター処理（Ｓ２１２）について説明する。図８（ａ）には、帯域減衰フィルター１５の第１デジタルフィルター処理によって減衰される周波数帯域が例示されており（図４と同図）、図８（ｂ）には、帯域減衰フィルター１５の第２デジタルフィルター処理によって減衰される周波数帯域が例示されている。図８（ａ）と図８（ｂ）を比較すると明らかなように、第２デジタルフィルター処理では、第１デジタルフィルター処理よりも、低周波側に広い帯域の周波数成分を減衰させる。これは次の理由による。運転負荷が大きい場合は、運転者はカーソルの移動（操作入力）に集中することができないので、タッチパッド１２上の指の動きは運転負荷が小さい場合よりもふらつき易いことが推定される。そこで、このように運転負荷が大きいことから指の動きがふらつき易い場合は、このふらつきに対応する成分を更に減衰させるべく、低周波側に広い帯域の周波数成分を移動量信号から減衰させる。この結果、運転負荷が大きくても（運転負荷に応じて）カーソルがふらつくことを抑制することができ、カーソルを滑らかに移動表示することができる。
【００２７】
尚、上述した変形例１では、運転負荷が小さい場合は第１デジタルフィルター処理を移動量信号に施し、運転負荷が大きい場合は第２デジタルフィルター処理を移動量信号に施すこととしたが、これに限らず、次のようにしてもよい。例えば、運転負荷の大きさを３以上の段階に分けて、各段階に対応するデジタルフィルター処理（運転負荷が大きな段階ほど低周波側に広い帯域の周波数成分を減衰させるデジタルフィルター処理）を移動量信号に施すこととしてもよいし、運転負荷を検出するたびに該運転負荷に対応する減衰帯域（減衰させる周波数成分）を算出して、該減衰帯域の周波数成分を減衰させるデジタルフィルター処理を移動量信号に施すこととしてもよい。
【００２８】
Ｃ−２．変形例２  ：
次に上述した実施例の変形例２について説明する。変形例２の操作入力装置３０は、図９に太枠で示すように、車両の振動数を検出する振動数検出部３１と、帯域減衰フィルター１５による減衰帯域（第１周波数または第２周波数の少なくとも１つ）を決定する減衰帯域決定部３２とを備える。このうち振動数検出部３１は、タッチパッド１２周辺（センターコンソールや運転座席など）に設けられた振動数検出センサーによって車両の振動数を検出する。つまり、車両の振動のうち運転者の指に伝播すると推定される振動の周波数を検出する。尚、振動数検出部３１は、本発明における「振動数検出手段」に対応し、減衰帯域決定部３２は、本発明における「第２決定手段」に対応している。
【００２９】
図１０には、変形例２の制御装置１１が実行するカーソル表示処理のフローチャートが示されている。変形例２の制御装置１１は、カーソル表示処理を開始すると先ず、実施例（図３）のＳ１００〜Ｓ１０４と同様の処理を実行する。すなわち、制御装置１１の移動量信号生成部１４が、タッチパッド１２のタッチ位置情報を検出し（Ｓ３００）、タッチ位置情報が検出されたら（Ｓ３０２：ｙｅｓ）、該タッチ位置情報に基づいてタッチパッド１２における運転者の指の移動量を算出すると共に移動量信号を生成する（Ｓ３０４）。
続いて、制御装置１１の振動数検出部３１は、車両の振動数、すなわち、運転者の指に伝播すると推定される振動の周波数を検出する（Ｓ３０６）。そして、車両の振動数を検出したら（Ｓ３０６）、制御装置１１の減衰帯域決定部３２は、車両の振動数に基づいて減衰する周波数の帯域を決定する。例えば、検出された車両の振動数が１５Ｈｚ〜２０Ｈｚであれば、そのまま１５Ｈｚ〜２０Ｈｚの帯域を、あるいは、該帯域を含む少し広めの帯域（例えば、１３Ｈｚ〜２２Ｈｚ）を、減衰させる周波数の帯域として決定する（Ｓ３０８）。
こうして、減衰させる周波数の帯域を決定したら（Ｓ３０８）、帯域減衰フィルター１５は、該帯域を減衰させるデジタルフィルター処理を移動量信号に施す（Ｓ３１０）。そして、制御装置１１の表示制御部１６は、デジタルフィルター処理が施された移動量信号に基づいて表示部１３上のカーソルを移動させて表示する（Ｓ３１２）。
【００３０】
以上のように、変形例３の操作入力装置３０では、車両の振動数、すなわち、運転者の指に伝播すると推定される振動の周波数を検出して、該周波数に基づいて該周波数を含む周波数帯域（減衰させる周波数帯域）を決定する。そして、この決定した周波数帯域を減衰させるデジタルフィルター処理を移動量信号に施す。このため、移動量信号から外乱因子（ここでは車両の振動）に起因する周波数成分を効率よく減衰させ、移動量信号のその他の周波数成分を生かす（残す）ことができる。この結果、外乱因子の影響を抑制してカーソルを更に滑らかに移動表示することができると共に、運転者の指の動きにカーソルの動きが追随するまでの時間を更に小さくすることができ、運転者の違和感を抑制することが可能となる。
【００３１】
以上、実施例および変形例の操作入力装置について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【００３２】
例えば、上述した実施例および変形例では、タッチパッド１２上の指の移動量に対応する移動量信号にフィルター処理を施す例について説明したが、これに代えて、ダイヤル式の操作部への回転操作量に対応する移動量信号にフィルター処理を施してもよいし、空間における運転者の手または指の移動量に対応する移動量信号にフィルター処理を施してもよいし、運転者の視線位置の移動量に対応する移動量信号にフィルター処理を施してもよい。
【００３３】
また、上述した実施例および変形例では、移動量信号に基づいてカーソルを移動表示させる例について説明したが、移動量信号に基づいて音量を調節してもよいし、移動量信号に基づいて手または指の移動の軌跡を表示してもよい。
【００３４】
また、上述した実施例および変形例では、移動量信号にデジタルフィルター処理を施す例について説明したが、移動量信号がアナログ信号である場合は該移動量信号にアナログフィルター処理を施してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０…操作入力装置、    １１…制御装置、          １２…タッチパッド、
１３…表示部、          １４…移動量信号生成部、  １５…帯域減衰フィルター、
１６…表示制御部、      ２０…操作入力装置、      ２１…運転負荷検出部、
２２…減衰帯域決定部、  ３０…操作入力装置、      ３１…振動数検出部、
３２…減衰帯域決定部
【図１】
2015174648.tif 000003
【図２】
2015174648.tif 000004
【図３】
2015174648.tif 000005
【図４】
2015174648.tif 000006
【図５】
2015174648.tif 000007
【図６】
2015174648.tif 000008
【図７】
2015174648.tif 000009
【図８】
2015174648.tif 000010
【図９】
2015174648.tif 000011
【図１０】
2015174648.tif 000012