(57)【要約】【課題】夜間等の低輝度領域及雨天時の路面上に被写体及屋外照明等の高輝度領域が混在する撮像領域に於いて被写体が存在する場合、該被写体の検出性能を改善する。【解決手段】レンズアイリス値または増幅度または電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積時間等の自動露出制御映像の１１０％以上の高輝度を本線映像の１１０％以上の高輝度を信号処理前に画面の１１０％以上の高輝度の映像信号を除外した平均映像信号レベル（以下ＡＰＬ）映像信号に差替え、侵入者映像の沈み込みを抑え、本線映像の１１０％以上の高輝度を信号処理前に画面のＡＰＬ映像信号に差替えさらにＡＰＬ映像信号に差替えた不要領域の周辺に２次元の低域通過フィルタをかけた映像信号を本線映像として出力する。【選択図】図２Ｂ
2015154450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部とレンズと制御部とを有する撮像装置において、
撮像部出力映像信号の第一の所定レベル以上の高輝度を判定する手段と、前記第一の所定レベル以上の高輝度領域とその周辺の不要領域の映像信号を黒映像信号に差し替える手段と、前記不要領域の映像信号を黒映像信号に差し替えた映像信号を平均して前記不要領域の映像信号を除外した画面の平均映像信号レベル（以下ＡＰＬ）を算出する手段と、算出した前記不要領域の映像信号を除外した画面のＡＰＬを用いてレンズアイリス値または増幅度または電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積時間等の自動露出を制御する手段と、前記不要領域の映像信号をＡＰＬの第二の所定映像信号に差し替える手段と、前記不要領域とその周辺の映像信号の２次元の低域通過フィルタを有し、
上記レンズアイリス値または増幅度または電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積時間等の自動露出を制御する手段により算出した前記不要領域の映像信号を除外した画面のＡＰＬを用いてレンズアイリス値または増幅度または電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積時間等の自動露出を制御し、前記不要領域の映像信号をＡＰＬの第二の所定映像信号に差し替える手段とにより、本線映像の前記不要領域の映像信号を信号処理前に前記ＡＰＬの第二の所定映像信号に差替え、前記不要領域とその周辺の映像信号の２次元の低域通過フィルタにより本線映像の不要領域とその周辺の映像信号を信号処理前に画面の前記不要領域の映像信号映像信号を除外したＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた映像信号とその周辺の映像信号に２次元の低域通過フィルタをかけた映像信号を本線映像として出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１の撮像装置において、
前記ＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた不要領域とその周辺の映像信号以外の映像信号に太い２次元の輪郭強調を付ける手段を有し、
前記ＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた不要領域とその周辺以外の映像信号に太い２次元の輪郭強調を付けた映像信号を本線映像として出力することを特徴とする撮像装置である。
【請求項３】
撮像部とレンズと制御部とを有する撮像装置において、
第一の所定レベル以上の高輝度領域とその周辺の不要領域の映像信号を黒映像信号に差し替え、前記不要領域の映像信号を黒映像信号に差し替えた映像信号を平均して前記不要領域の映像信号を除外した画面の平均映像信号レベル（以下ＡＰＬ）を算出し、前記不要領域の映像信号をＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた映像信号により、レンズアイリス値または増幅度または電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積時間等の自動露出を制御して、前記不要領域の映像信号を前記ＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた映像信号の不要領域とその周辺の映像信号に２次元の低域通過フィルタをかけた映像信号を本線映像として出力することを特徴とする撮像方法。
【請求項４】
請求項３の撮像方法において、
前記不要領域の映像信号を前記ＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた映像信号の不要領域とその周辺以外の映像信号には、太い２次元の輪郭強調を付けた映像信号を本線映像として出力することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関わり、特に、夜間監視用のテレビジョンカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の特開２０１１−１７５１１９号公報では、コントラスト値を被写体輝度に応じて補正し、低輝度被写体と点光源の合焦位置を検出している。
特許文献２の特開２００５−１０９７０５号公報では、画像信号が白飛び領域に応じた上限閾値および黒つぶれ領域に応じた下限閾値間に存在するか判定し、条件成立判定された画像信号を積分し計数する。積分値および計数値に応じてホワイトバランス係数を求め、画像信号にホワイトバランス係数を乗算することによりホワイトバランス処理を行う。ホワイトバランス処理に悪影響を及ぼす高輝度部（白飛び領域）や低輝度部（黒つぶれ領域）の画像領域をそのホワイトバランス係数の算出から除外するようにしたため、正確なホワイトバランス処理を行う。
【０００３】
特許文献３の特開２０１３−１８６６３５号公報では、入力画像に対してコントラスト強調を行ない、霧や降雨等で画面全体のコントラストが低下した状況でも物体を検知し易くする。更に、そのコントラスト強調に関する画像特性を含む補正特性情報を用いて物体検知を行う。
【０００４】
従来、夜間において、低輝度領域内に屋外照明や誘導灯やテストコースの自動車のヘッドライト等の局所的な強い光による高輝度領域及その付近に鹿や盗撮者などの侵入者の輝度の低い被写体が並存する撮像領域では、高輝度領域の映像信号で平均映像信号レベル（Average  Picture  Level：以下ＡＰＬ）が持ち上がり、ＡＰＬにＡＥ（Auto  Exposure：自動露出制御：ＡＧＣ（Auto  Gain  Control：自動増幅度制御）、レンズアイリス値制御、電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積制御の総称）を制御することが対応するために、所定の被写体の映像レベルが沈み込む。さらに、高輝度部と低輝度領域間のコントラスト差の輪郭（微分）信号が増大し、本来検出したい被写体の輪郭信号の検出が困難になることが課題とされている。
【０００５】
上記のような撮像領域は多く存在するため、屋外用途の監視カメラ等の撮像装置で偶然上記のような領域を撮像した場合、セキュリティー面では致命的となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１７５１１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１０９７０５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８６６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、局所的な強い光の直接光や濡れた路面の反射光による妨害を低減させて、輝度の低い被写体の検出を容易にする監視撮像を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、撮像部とレンズと制御部（ＣＰＵまたはＣＰＵ機能を含む映像信号処理回路）とを有する撮像装置において、撮像部出力映像信号の（約１１０％の）第一の所定レベル以上の高輝度を判定する手段と、前記（約１１０％の）第一の所定レベル以上の高輝度領域とその周辺の不要領域の映像信号を黒映像信号に差し替える手段と、前記不要領域の映像信号を黒映像信号に差し替えた映像信号を平均して前記不要領域の映像信号を除外した画面の平均映像信号レベル（以下ＡＰＬ）を算出する手段と、算出した前記不要領域の映像信号を除外した画面のＡＰＬを用いてレンズアイリス値または増幅度または電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積時間等の自動露出を制御する手段と、前記不要領域の映像信号をＡＰＬの（一般には暗灰色で背景が芝生なら暗緑色で背景が水面なら暗青色等の）第二の所定映像信号に差し替える手段と、前記不要領域とその周辺の映像信号の２次元の低域通過フィルタを有し、
（侵入者等の輝度の低い被写体の映像の沈み込みを抑えるため、）上記レンズアイリス値または増幅度または電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積時間等の自動露出を制御する手段により算出した前記不要領域の映像信号を除外した画面のＡＰＬを用いてレンズアイリス値または増幅度または電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積時間等の自動露出を制御し、前記不要領域の映像信号をＡＰＬの第二の所定映像信号に差し替える手段とにより、本線映像の前記不要領域の映像信号を信号処理前に前記ＡＰＬの（一般には暗灰色で背景が芝生なら暗緑色で背景が水面なら暗青色等の）第二の所定映像信号に差替え、前記不要領域とその周辺の映像信号の２次元の低域通過フィルタにより本線映像の不要領域とその周辺の映像信号を信号処理前に画面の前記不要領域の映像信号映像信号を除外したＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた映像信号とその周辺の映像信号に２次元の低域通過フィルタをかけた映像信号を本線映像として出力することを特徴とする撮像装置である。
【０００９】
上記の撮像装置において、前記ＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた不要領域とその周辺の映像信号以外の（侵入者等の輝度の低い被写体の映像を含む）映像信号に（垂直１１走査線水平２３画素等の）太い２次元の輪郭強調を付ける手段を有し、前記ＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた不要領域とその周辺（の映像信号に２次元の低域通過フィルタをかけ、不要領域とその周辺）以外の（侵入者等の輝度の低い被写体の映像を含む）映像信号に（垂直１１走査線水平２３画素等の）太い２次元の輪郭強調を付けた映像信号を本線映像として出力することを特徴とする撮像装置である。
【００１０】
撮像部とレンズと制御部とを有する撮像装置において、（約１１０％の）第一の所定レベル以上の高輝度領域とその周辺の不要領域の映像信号を黒映像信号に差し替え、前記不要領域の映像信号を黒映像信号に差し替えた映像信号を平均して前記不要領域の映像信号を除外した画面の平均映像信号レベル（以下ＡＰＬ）を算出し、前記不要領域の映像信号をＡＰＬの（一般には暗灰色で背景が芝生なら暗緑色で背景が水面なら暗青色等の）第二の所定映像信号に差替えた映像信号により、レンズアイリス値または増幅度または電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積時間等の自動露出を制御して（侵入者等の輝度の低い被写体の映像の沈み込みを抑え）、前記不要領域の映像信号を前記ＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた映像信号の不要領域とその周辺の映像信号に２次元の低域通過フィルタをかけた映像信号を本線映像として出力することを特徴とする撮像方法である。
【００１１】
上記の撮像方法において、前記不要領域の映像信号を前記ＡＰＬの第二の所定映像信号に差替えた映像信号の不要領域とその周辺（の映像信号に２次元の低域通過フィルタをかけ、不要領域とその周辺）以外の（侵入者等の輝度の低い被写体の映像を含む）映像信号には、太い２次元の輪郭強調を付けた映像信号を本線映像として出力することを特徴とする撮像方法である。
つまり、本発明は、高輝度の映像信号を除外した平均映像信号（ＡＰＬ）レベルの（一般には暗灰色で背景が芝生なら暗緑色で背景が水面なら暗青色等の）第二の所定映像に差替えた不要領域の周辺に２次元の低域通過フィルタをかける。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、輝度の低い被写体の映像の沈み込みを抑え、局所的な強い光を除去し輪郭もコントラストもつかないようにすることにより目立たなくし、ピクチャモニタ画面でも画像処理でも輝度の低い被写体の検出を容易にする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
【図２Ａ】本発明の一実施例の撮像装置の撮像部のＣＣＤでの一実施例の構成を示すブロック図
【図２Ｂ】本発明の一実施例の２次元輪郭強調（ＤＴＬ）と２次元低域通過フィルタ（ＬＰＦ）含むハイライト抑圧部の構成例の詳細を示すブロック図
【図２Ｃ】本発明の一実施例の２４画素水平輪郭強調（ＤＴＬ）と２４画素水平低域通過フィルタ（ＬＰＦ）含むハイライト抑圧部の水平輪郭平均補正部の構成例の詳細を示すブロック図
【図３Ａ】本発明の一実施例の入力映像画面の模式図（（ａ）（ヘッドライト等の）照明光合焦時（ｂ）照明光非合焦時）
【図３Ｂ】本発明の一実施例の入力映像信号の模式図（（ａ）照明光合焦時（ｂ）照明光非合焦時）
【図４Ａ】本発明の一実施例の暗部ＡＰＬ映像画面の模式図（映像信号レベル約110％以上の高輝度領域の垂直約６画素周辺と水平約１２画素周辺の不要領域を約０％黒に反転し、平均し、暗部ＡＰＬ信号を生成する。（ａ）照明光合焦時（ｂ）照明光非合焦時）
【図４Ｂ】本発明の一実施例の暗部ＡＰＬ映像信号の模式図（映像信号レベル約110％以上の高輝度領域の垂直約６画素周辺と水平約１２画素周辺の不要領域を約０％黒に反転し、平均し、暗部ＡＰＬ信号を生成する。（ａ）照明光合焦時（ｂ）照明光非合焦時）
【図５Ａ】本発明の一実施例の自動露出制御映像画面の模式図（不要領域の映像信号を暗部ＡＰＬ信号に差し替える。（ａ）照明光合焦時（ｂ）照明光非合焦時）
【図５Ｂ】本発明の一実施例の自動露出制御映像信号の模式図（不要領域の映像信号を暗部ＡＰＬ信号に差し替える。（ａ）照明光合焦時（ｂ）照明光非合焦時）
【図６Ａ】本発明の一実施例の出力映像画面の模式図（不要領域の映像信号に２次元の低い低域通過フィルタをかけて不要領域以外の映像信号に２次元の太い輪郭強調を付ける。（ａ）照明光合焦時（ｂ）照明光非合焦時）
【図６Ｂ】本発明の一実施例の出力映像信号の模式図（不要領域の映像信号に２次元の低い低域通過フィルタをかけて不要領域以外の映像信号に２次元の太い輪郭強調を付ける。（ａ）照明光合焦時（ｂ）照明光非合焦時）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するため、詳細は後述するが、屋外照明や誘導灯やテストコースの自動車のヘッドライト等の局所的な強い光による高輝度領域及その付近に鹿や盗撮者などの侵入者の輝度の低い被写体が並存する撮像領域において、輝度の低い被写体の映像の沈み込みを抑え、局所的な強い光を除去し輪郭もコントラストもつかないようにすることにより目立たなくし、ピクチャモニタ画面でも画像処理でも輝度の低い被写体の検出を容易にする。
【００１５】
順を追って概略説明する。
本発明の一実施例の暗部ＡＰＬ映像信号の模式図の図４Ｂの様に、映像信号レベル約110％以上の高輝度（ハイライト）領域とその周辺の不要領域を約０％黒に反転し暗部ＡＰＬ信号を生成し、本発明の一実施例の自動露出制御映像信号の模式図の図５Ｂの様に、不要領域の映像信号を暗部ＡＰＬ信号に差し替えた自動露出制御映像信号を生成し、自動露出を制御し、侵入者映像の沈み込みを抑える。
【００１６】
さらに、本発明の一実施例の出力映像信号の模式図の図６Ｂの様に、信号処理前に不要領域の映像信号を除外したＡＰＬレベルの暗灰色の映像信号に差替え、不要領域と不要領域の周辺の映像信号に２次元ＬＰＦをかけ映像信号を本線映像として出力し、ヘッドライト等高輝度の直接光や濡れた路面の反射光とその周辺には、輪郭もコントラストもつかないようにする。不要領域と不要領域の周辺以外の侵入者を含む映像信号に太い２次元輪郭を付ける。
【００１７】
その結果、モニタ画面でも画像処理でもヘッドライト等高輝度の直接光や濡れた路面の反射光とその周辺の映像を目立たなくし、侵入者の検出を容易にする。
【実施例１】
【００１８】
図１から図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃによって、本発明のテレビジョンカメラ装置での一実施形態を説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図であり、図２Ａは本発明の一実施例の撮像装置の撮像部のＣＣＤでの一実施例の構成を示すブロック図であり、図２Ｂは本発明の一実施例の２次元輪郭強調（ＤＴＬ）と２次元低域通過フィルタ（ＬＰＦ）含むハイライト抑圧部６の構成例の詳細を示すブロック図であり、図１の６の内部構成に相当する。図２Ｃは本発明の一実施例の２４画素水平輪郭強調（ＤＴＬ）と２４画素水平低域通過フィルタ（ＬＰＦ）含むハイライト抑圧部の水平輪郭平均補正部１９の構成例の詳細を示すブロック図であり、図２Ｂの１９の内部構成に相当する。
【００２０】
図１と図２Ａにおいて、１はテレビジョンカメラ（撮像）装置、２はレンズ、３は撮像部、４はＣＰＵ（Central Processing Unit）、５：ハイライト抑圧部含む映像信号処理部で一般にField  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡで構成される。ＦＰＧＡがＣＰＵ機能を含む映像信号処理回路であっても良い。６は２次元輪郭強調（ＤＴＬ）と２次元低域通過フィルタ（ＬＰＦ）含むハイライト抑圧部、８は信号処理部、９はインタフェース（Ｉ／Ｏ）部、１１はＣＣＤ等の撮像素子、１２はアナログフロントエンド、１３は垂直転送部、１０は電動雲台である。９０は伝送路又は記憶再生装置であり、９１は映像信号処理装置又はピクチャモニタである。
図２Ｂと図２Ｃにおいて、７は（ハイライトとその周辺の）不要領域判定部、１４から１８はハイライト判定信号の垂直遅延部であり、１９は水平輪郭平均補正部、２１はハイライト判定部、２２は不要領域黒切替部、２３はＡＰＬ生成（平均）部、２４は不要領域ＡＰＬ切替部である。２５と２６はハイライト判定信号の水平遅延部であり、２０と２７から３０はハイライト判定信号の論理和であり、３１は低域通過フィルタ（ＬＰＦ）である。また、４０〜５２と６０〜８２は加算器、５３と５４は掛け算器、５８と５９は小振幅大振幅圧縮器であり、Ｎ０〜Ｎ４とＮ６〜Ｎ１０とＮ２０〜Ｎ３１とＮ３３〜Ｎ４３は負から正の増幅器、Ｐ４とＰ１２は正の増幅器である。
図１において、入力された光（Ｌｉｎ）がレンズ２を経て撮像部３に入力された後、ハイライト抑圧部を含む映像信号処理部５に入力される。ハイライト抑圧部を含む映像信号処理部５の本線映像は、アナログ映像信号でもシリアルデジタルインターフェース映像信号でもインターネットプロトコルの映像ファイルデータでも構わない。本線映像は、伝送路又は記憶再生装置９０を介して、映像信号処理装置又はピクチャモニタ９１に入力される。そして、映像信号処理装置又はピクチャモニタ９１において、映像信号処理装置の信号処理又はピクチャモニタ上の目視で侵入者を検出する。
【００２１】
本発明の一実施例の２次元輪郭強調（ＤＴＬ）と２次元低域通過フィルタ（ＬＰＦ）含むハイライト抑圧部の構成例の詳細を示すブロック図の図２Ｂの不要領域判定部７のハイライト判定部２１において、撮像部映像信号の輝度信号、非加算混合、又は映像信号の最上位ビットの論理和により、撮像部映像信号の輝度約１１０％以上の高輝度部（ハイライト）を検出しハイライト判定信号を生成する。
そして、図２Ｂの不要領域判定部７において、生成したハイライト判定信号をハイライト判定信号の垂直遅延部１４で５走査線遅延させ、ハイライト判定信号の垂直遅延部１５で１から１１走査線遅延させてハイライト判定信号の論理和２７で論理和を生成し、生成した論理和をハイライト判定信号の水辺遅延部１７で１から２３画素遅延させてハイライト判定信号の論理和２８で論理和を生成し不要領域判定信号となる。また、補正前信号のハイライト判定信号をハイライト判定信号の垂直遅延部１４で１から１１走査線遅延させてハイライト判定信号の論理和２０で論理和を生成し、生成した論理和をハイライト判定信号の垂直遅延部１６で１から１１走査線遅延させてハイライト判定信号の論理和２９で論理和を生成し、生成した論理和をハイライト判定信号の水辺遅延部１８で１から２３画素遅延させてハイライト判定信号の論理和３０で論理和を生成し不要領域とその周辺の２次元輪郭強調（ＤＴＬ）と２次元低域通過フィルタ（ＬＰＦ）の切替制御信号となる。
【００２２】
図２Ｂの不要領域判定信号と不要領域黒切替部２２により、映像ハイライトと垂直６画素水平１２画素等のハイライト周辺の不要領域の撮像部映像信号を１０走査線（Ｈ）２３画素（ｄ）遅延させた23ｄ信号を黒レベルの信号値に置き換え、更にＡＰＬ生成部（輝度信号値平均化処理部）２３により、不要領域の23ｄ信号を黒レベルに差し替えた画面全体の領域を平均化させてＡＰＬレベルを生成する。そして、図２Ｂの不要領域判定信号と不要領域ＡＰＬ切替部２４により、不要領域判定信号と不要領域の23ｄ信号映像を、不要領域を除外した映像の平均レベル（ＡＰＬ）の一般には暗灰色で背景が芝生なら暗緑色で背景が水面なら暗青色等の第二の所定映像に差替える。そしてＬＰＦ３１を通過させて自動露出制御に用いるＡＥＳ信号として図１のＣＰＵ（Central Processing Unit）４にて検出し、ズームレンズ２のレンズアイリス値制御、ＡＧＣ（Auto  Gain  Control：自動増幅度制御）、電子シャッタ制御またはフォトダイオード蓄積制御等のＡＥ（Auto  Exposure：自動露出）を制御することで、不要領域とその周辺以外の侵入者を含む映像の被写体を検出が容易になる。
不要領域とその周辺の映像の23ｄ信号では、不要領域とその周辺の２次元輪郭強調（ＤＴＬ）と２次元低域通過フィルタ（ＬＰＦ）の切替制御信号の正極性により垂直水平の輪郭強調／平均補正信号の極性を負にして垂直水平の輪郭を太くぼかして等価的に２次元の太い低域通過フィルタ（ＬＰＦ）をかける。
不要領域とその周辺以外の侵入者を含む映像の23ｄ信号では、不要領域とその周辺の２次元輪郭強調（ＤＴＬ）と２次元低域通過フィルタ（ＬＰＦ）の切替制御信号の負極性によりにより垂直水平の輪郭強調／平均補正信号の極性を正にして垂直水平の輪郭を太く強調する。
【００２３】
本発明によれば、撮像部映像信号の不要領域とその周辺以外の侵入者を含む映像で自動露出を制御し、侵入者を含む映像のコントラストと輪郭とを強調し、不要領域とその周辺に２次元の太い低域通過フィルタ（ＬＰＦ）をかけた結果、画像処理でもピクチャモニタ上での目視でも侵入者の検出が容易になる。
従来は、撮像部映像信号を信号処理部８、I/O部９に入力させて本線映像として出力させていたため、夜間雨天時の路面上に屋外照明等の強い光等の高輝度領域及、路面上に所定の被写体（低輝度領域）が同時に存在するシーンにおいては雨天により路面が雨水に覆われることで、屋外照明等の強い光の反射が生じ、より高輝度領域が増加してしまい、所定の被写体の検出が困難となっていた。
【００２４】
本発明の形態を図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂを使って説明する。
図３Ａは本発明の一実施例の入力映像画面の模式図であり、図３Ｂは本発明の一実施例の入力映像信号の模式図である。図４Ａは本発明の一実施例の自動露出制御映像画面の模式図であり、図４Ｂは本発明の一実施例の自動露出制御映像信号の模式図であり、図４Ａと図４Ｂは、映像信号レベル約110％以上の高輝度領域の垂直６画素水平１２画素の周辺の不要領域を約０％黒に反転し、平均し、暗部ＡＰＬ信号を生成する動作の模式図である。図５Ａは本発明の一実施例の出力映像画面の模式図であり、図５Ｂは本発明の一実施例の出力映像信号の模式図であり、図５Ａと図５Ｂは、不要領域の映像信号を暗部ＡＰＬ信号に差し替える動作の模式図である。図６Ａは本発明の一実施例の出力映像画面の模式図であり、図６Ｂは本発明の一実施例の出力映像信号の模式図であり、図６Ａと図６Ｂは、不要領域の映像信号に２次元の低い低域通過フィルタをかけて不要領域以外の映像信号に２次元の太い輪郭強調を付ける動作の模式図である。また、図３Ａから図６Ｂにおいて、（ａ）は高輝度の照明光に焦点が合う合焦時で（ｂ）は高輝度の照明光に焦点が合わない非合焦時である。
図３Ａから図６Ｂにおいて、３１は画面、３２は合焦時の映像信号レベル約110％以上の高輝度（ハイライト）領域とハイライト領域の垂直６画素水平１２画素の周辺の不要領域、３３は本来検出したい被写体、３４は太く輪郭強調した本来検出したい被写体、３６は非合焦時のハイライト領域とハイライト領域の垂直６画素水平１２画素の周辺の不要領域である。
【００２５】
図３Ａは本発明の一実施例の入力映像画面の模式図であり、図３Ｂは本発明の一実施例の入力映像信号の模式図であり、本発明の処理を実施していない場合のピクチャモニタ映像で、夜間雨天時の路面上に存在する屋外照明等の強い光等の高輝度領域の漏れ込みによって路面上に所定の被写体の検出が困難であるが、図４Ａは本発明の一実施例の自動露出制御映像画面の模式図であり、図４Ｂは本発明の一実施例の自動露出制御映像信号の模式図であり、高輝度領域を黒レベルと同一の信号値に置換し、映像信号レベル約110％以上のハイライト領域とハイライト領域の垂直６画素水平１２画素の周辺の不要領域を０％黒に反転し、平均し、暗部ＡＰＬ信号を生成する。また図５Ａは本発明の一実施例の出力映像画面の模式図であり、図５Ｂは本発明の一実施例の出力映像信号の模式図であり、不要領域の映像信号を信号処理前に画面の平均映像信号レベルの一般には暗灰色で背景が芝生なら暗緑色で背景が水面なら暗青色等の第二の所定映像に差し替えAGC(Iris）制御する。更に図６Ａは本発明の一実施例の出力映像画面の模式図と図６Ｂは本発明の一実施例の出力映像信号の模式図に示すとおり、本線映像のピクチャモニタでの目視監視や、映像処理ユニットでの侵入者検出が容易になるように、ＨＤＴＬ信号のＬＰＦにより高域成分を除去することで、高輝度領域に対し、高輝度領域と低輝度領域の境界線により発生する鋭利な輪郭成分及コントラストの抑制を図り、侵入者等の所定の被写体に対して７ＨＤＴＬの太い輪郭を付加することにより、所定の被写体検出を容易にする。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、濡れた舗装面でのライト反射を抑圧し侵入者の検出を容易にする効果を有するが、港湾内の海面や発電所周辺の海面やダムの水面での灯台や標識灯や橋梁灯などのライト反射を抑圧し侵入者の検出を容易にする効果も有する。
つまり、テストコース監視用だけではなく、港湾や発電所やダムの水面でのライト反射を抑圧し侵入者の検出を容易にする。
【符号の説明】
【００２７】
１：テレビジョンカメラ（撮像）装置、２：レンズ、３：撮像部、
４：ＣＰＵ、
５：ハイライト抑圧部含む映像信号処理部、
６：２次元ＤＴＬと２次元ＬＰＦ含むハイライト抑圧部、
７：不要領域判定部、
８：信号処理部、９：水平輪郭平均補正部、
１０：電動雲台、１１：ＣＣＤ等の撮像素子、
１２：アナログフロントエンド、１３：垂直転送部、
１４，１５，１６，１７，１８：ハイライト判定信号の垂直遅延部、
１９：水平輪郭平均補正部、
２１：ハイライト判定部、
２２：不要領域黒切替部、２３：ＡＰＬ生成（平均）部、
２４：不要領域ＡＰＬ切替部、
２５，２６：ハイライト判定信号の水平遅延部、
２０，２７，２８，２９，３０：ハイライト判定信号の論理和、
３１：ＬＰＦ、
３２：合焦時の高輝度（ハイライト）領域とハイライト領域の垂直６画素水平１２画素の周辺の不要領域、
３３：本来検出したい被写体、３４：太く輪郭強調した本来検出したい被写体、
３６：非合焦時の高輝度（ハイライト）領域とハイライト領域の垂直６画素水平１２画素の周辺の不要領域、
４０〜５２，６０〜８２：加算器、５３，５４：掛け算器、
５８，５９：小振幅大振幅圧縮器、
９０：伝送路又は記憶再生装置、９１：映像信号処理装置又はピクチャモニタ、
Ｎ０〜Ｎ４，Ｎ６〜Ｎ１０，Ｎ２０〜Ｎ３１，Ｎ３３〜Ｎ４３：負の増幅器、
Ｐ４，Ｐ１２：正の増幅器、
Ｄ１〜Ｄ２３：画素遅延部、Ｍ１〜Ｍ１０：ラインメモリ（走査線遅延：垂直遅延）部、
【図１】
2015154450.tif 000003
【図２Ａ】
2015154450.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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