(57)【要約】【課題】前照灯用のスイッチを有するコンビネーションスイッチの状態を所定の通信周期毎に取り込んで前照灯を制御する車両用制御装置において、安価な構成で通信周期間に操作される前照灯用のスイッチの早い操作に対応することができるようにする。【解決手段】前照灯用のスイッチＳＷ１を有するコンビネーションスイッチ３と、該コンビネーションスイッチ３の状態を通信バス５を介して所定の通信周期ごとに取り込んで前照灯を制御する制御部１０とを備える車両用制御装置２は、スイッチＳＷ１の操作状態を検出する検出部７と、検出部７の検出結果に基づいて、通信周期の１周期の間におけるスイッチＳＷ１の操作状態の情報を記憶するＲＡＭ１３と、ＲＡＭ１３の記憶情報を通信バス５に送信する送信部８とを備え、制御部１０は、次の通信周期において送信部８から送信されるＲＡＭ１３の記憶情報を取り込み、当該記憶情報に基づいて前照灯を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前照灯用のスイッチを有するコンビネーションスイッチと、該コンビネーションスイッチの状態を通信バスを介して所定の通信周期ごとに取り込んで前記前照灯を制御する制御手段とを備える車両用制御装置において、
前記前照灯用のスイッチの操作状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記通信周期の１周期の間における前記操作状態に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の記憶情報を前記通信バスに送信する送信手段とを備え、
前記制御手段は、次の通信周期において前記送信手段から送信される前記記憶手段の前記記憶情報を取り込み、当該記憶情報に基づいて前記前照灯を制御することを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも前照灯用のスイッチを有するコンビネーションスイッチの状態を通信バスを介して取り込んで前照灯を制御する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンビネーションスイッチの各スイッチの操作状態に関する信号を、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信バスを介して制御部に多重通信し、この信号を受けた制御部が、各スイッチに対応する制御対象を制御する車両用制御装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両用制御装置は、前照灯用のスイッチを含むコンビネーションスイッチの操作状態を、１本のデータ線（通信バス）を用いて制御部に多重通信し、運転者の操作によって、前照灯の照射方向を上向き（ハイビーム）と下向き（ロービーム）とに切換え制御するものである。この種の車両用制御装置では、通信バスがノイズなどの影響を受け易く、ノイズの混入により信号が正常に伝送されなくなる不具合（いわゆる、フェイル）が生じるおそれがある。このような通信バスのフェイルが生じると、例えば、不必要にハイビームが点灯し続けて対向車等に影響を与えたり、運転者に違和感を与える場合がある。そこで、この車両用制御装置では、通信バスのフェイルの有無を判定し、フェイルが発生している場合には、所定時間経過後に、前照灯をロービームに維持するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７８６７６号公報（段落００２０〜００２５、図２等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通信バスを用いて多重通信する従来の車両用制御装置では、一般的に、コンビネーションスイッチにおける各スイッチの操作状態に関する情報を所定の通信周期（ＣＡＮ通信では、例えば、５０ｍｓ）毎に、通信バスに送信し、この情報を取り込んだ制御部が、各種の制御を行うように構成されている。例えば、所定の送信タイミングで前照灯用のスイッチがオン状態である場合には、その旨の信号を通信バスに送信し、この信号を取り込んだ制御部が前照灯の点灯制御を行う。そして、次の送信タイミングで前照灯用のスイッチがオフ状態となると、その旨の信号を取り込んだ制御部が、点灯中の前照灯の消灯制御を行う。
【０００６】
このような構成によると、送信タイミングでのスイッチの操作状態の情報のみで、制御が行われるため、例えば、通信周期間に前照灯用のスイッチのオン／オフ操作が繰り返して行われたり、ロービームとハイビームとの切換えが繰り返し行われるような場合に、運転者の操作を正確に反映することができないという問題がある。つまり、運転者のスイッチ操作が行われているのにも関わらず、前照灯の点灯と消灯が繰り返されなかったり、ロービームとハイビームの切換えが行われないという問題が生じ得る。この問題を解決するのに、通信周期を高速化することが考えられるが、通信バスの負荷が増大したり、他の信号の伝送の邪魔となる場合があるため採用し難い。また、通信バスの負荷を軽減するのに、例えば、高速用と低速用の２系統の通信システムを設けることも考えられるが、この場合は、車両用制御装置が高コスト化するため、これもまた採用し難い。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、前照灯用のスイッチを有するコンビネーションスイッチの状態を通信バスを介して所定の通信周期毎に取り込んで前照灯を制御する車両用制御装置において、安価な構成で通信周期間に操作される前照灯用のスイッチの早い操作に対応することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の車両用制御装置は、少なくとも前照灯用のスイッチを有するコンビネーションスイッチと、該コンビネーションスイッチの状態を通信バスを介して所定の通信周期ごとに取り込んで前記前照灯を制御する制御手段とを備える車両用制御装置において、前記前照灯用のスイッチの操作状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記通信周期の１周期の間における前記操作状態に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶情報を前記通信バスに送信する送信手段とを備え、前記制御手段は、次の通信周期において前記送信手段から送信される前記記憶手段の前記記憶情報を取り込み、当該記憶情報に基づいて前記前照灯を制御することを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１にかかる発明によれば、前照灯用のスイッチの操作状態を検出する検出手段の検出結果に基づいて、通信周期の１周期の間における前照灯用のスイッチの操作状態に関する情報を記憶手段により記憶する。制御手段は、次の通信周期において通信バスを介して前記記憶情報を取り込んで、当該記憶情報に基づいて前照灯の点灯／消灯の制御を実行する。すなわち、所定の通信周期の１周期の間における前照灯用のスイッチの操作状態を記憶手段により記憶することで、通信周期間に前照灯用のスイッチのオン／オフが繰り返されるような早い操作が運転者により行われた場合であっても、その操作状態を確実に制御手段による前照灯の制御に反映することができる。
【００１０】
また、このような制御を行うのに、通信周期の高速化（短周期化）を図る必要がないため、通信バスの負荷が増大したり、他の信号の邪魔になるという問題を回避することができる。また、低速用と高速用の２系統の通信システムを設ける必要もないため、安価な構成で、通信周期間の早いスイッチ操作に対応することができる車両用制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用制御装置のブロック図である。
【図２】図１の車両用制御装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態にかかる車両用制御装置２について、図１および図２を参照して説明する。なお、図１は車両用制御装置２のブロック図、図２は車両用制御装置２の動作説明図である。なお、図２（ａ）は前照灯用のスイッチＳＷ１のオン／オフのタイミングチャート、（ｂ）は検出部７のスイッチＳＷ１のオン／オフの検出状態を示すタイミングチャート、（ｃ）は前照灯の点灯／消灯制御のタイミングチャートである。
【００１３】
この実施形態にかかる車両用制御装置２は、車両１に配設されるものであり、前照灯用のスイッチＳＷ１，ＳＷ２のほか、図示しない方向指示用スイッチやワイパの制御スイッチ等を有するコンビネーションスイッチ３と、スイッチモジュール４と、ＣＡＮ通信用の通信バス５と、ボディＥＣＵ６とを備え、ボディＥＣＵ６がコンビネーションスイッチ３の状態を通信バス５を介して取り込んで前照灯の点灯／消灯の制御を行うものである。
【００１４】
スイッチモジュール４は、コンビネーションスイッチ３と、該コンビネーションスイッチ３に接続された検出部７（本発明の「検出手段」に相当）と、検出部７からの信号を通信バス５に送信する送信部８（本発明の「送信手段」に相当）とを備える。
【００１５】
コンビネーションスイッチ３は、例えば、ステアリングハンドルの側方に配置されたライディング操作用コラムレバーの操作でオン／オフされる前照灯用のスイッチＳＷ１や、コラムレバーの揺動操作により前照灯のハイビーム／ロービームの切換え信号を出力するスイッチＳＷ２などの複数のスイッチが集約されて成る。
【００１６】
検出部７は、ＣＰＵやＲＡＭ１３等を備えたマイクロコンピュータで構成されており、コンビネーションスイッチ３の各スイッチＳＷ１，ＳＷ２それぞれのオン／オフ状態を、所定周期（例えば、１ｍｓ）で検出している。また、検出部７のＲＡＭ１３では、所定の通信周期（例えば、５０ｍｓ）の１周期の間における各スイッチＳＷ１，ＳＷ２それぞれのオン／オフの切換え回数やオン状態の継続時間などの操作状態に関する情報を記憶している。なお、前記継続時間は、検出部７が備えるカウンターを用いて検出することができる。
【００１７】
また、送信部８は、検出部７のＲＡＭ１３により記憶された記憶情報を、当該記憶情報を記憶した通信周期の次の通信周期（送信タイミング）で通信バス５に送信する。また、記憶情報の送信が終了した場合は、ＲＡＭ１３に記憶された情報がリセットされ、次の１周期の間における各スイッチＳＷ１，ＳＷ２それぞれの操作状態に関する情報がＲＡＭ１３により新たに記憶される。これ以降も、同様に、記憶および記憶のリセットが繰り返される。ここで、検出部７のＲＡＭ１３による通信周期の１周期の間における各スイッチＳＷ１，ＳＷ２それぞれの操作状態に関する情報を記憶する機能が、本発明の「記憶手段」に相当する。
【００１８】
ボディＥＣＵ６は、通信バス５から前記記憶情報を受信する受信部９と、ＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータ構成の制御部１０（本発明の「制御手段」に相当）と、前照灯のロービーム１２ａをオン／オフするスイッチとハイビーム１２ｂをオン／オフするスイッチとを有する駆動回路１１とを備える。
【００１９】
制御部１０は、スイッチモジュール４の送信部８から所定の通信周期で送信される前記記憶情報を受信部９から取得し、当該記憶情報に基づいて、駆動回路１１の前照灯の各スイッチをオン／オフ制御することにより、前照灯のロービーム１２ａおよびハイビーム１２ｂの点灯／消灯を制御する。具体的には、制御部１０のＣＰＵは、取得した前記記憶情報から、前照灯用のスイッチＳＷ１のオン／オフ、前照灯のハイビーム／ロービームの切換え信号を出力するスイッチＳＷ２のハイ／ローを判別する機能、および、この判別にしたがって駆動回路の各スイッチを制御する機能を有しており、前記記憶情報から、前照灯の点灯／消灯、ロービーム１２ａ／ハイビーム１２ｂの点灯切換えが行えるように構成されている。
【００２０】
次に、車両用制御装置２の動作の一例について、図２を参照して説明する。
【００２１】
例えば、運転者により、通信周期の１周期の間で、前照灯用のスイッチＳＷ１のオンとオフの操作が２回繰り返された場合（図２（ａ）参照）、送信タイミングのスイッチＳＷ１のオン／オフ状態のみで前照灯の点灯／消灯を制御する従来の車両用制御装置では、通信周期間のスイッチＳＷ１の操作状態を検出するものの、各送信タイミングでのスイッチＳＷ１の状態が全てオフ状態であるため、通信周期間のスイッチＳＷ１の操作が反映されずに、前照灯が消灯で維持される。
【００２２】
一方、この実施形態にかかる車両用制御装置２では、検出部７によりスイッチＳＷ１のオンとオフの操作の繰り返された回数およびオン状態の継続時間を検出し（図２（ｂ）参照）、これらの操作状態の情報を記憶情報として検出部７のＲＡＭ１３により記憶する。送信部８は、次の通信周期（送信タイミング）で当該記憶情報を通信バス５に送信し、制御部１０が、送信部８から通信バス５に送信された当該記憶情報を受信部９を介して取得する。そして、制御部１０が、当該記憶情報に基づいて運転者のスイッチＳＷ１の操作を反映する形で、前照灯の点灯と消灯を２回繰り返す制御を実行する（図２（ｃ）参照）。
【００２３】
したがって、上記した実施形態によれば、前照灯用のスイッチＳＷ１の操作状態を検出する検出部７の検出結果に基づいて、通信周期の１周期の間における前照灯用のスイッチＳＷ１の操作状態に関する情報を検出部７のＲＡＭ１３により記憶する。制御部１０は、次の通信周期（送信タイミング）において通信バス５を介してＲＡＭ１３により記憶した記憶情報を取り込んで、当該記憶情報に基づいて前照灯の点灯／消灯の制御を実行する。すなわち、所定の通信周期の１周期の間における前照灯用のスイッチＳＷ１の操作状態を検出部７のＲＡＭ１３により記憶することで、通信周期間に前照灯用のスイッチＳＷ１のオン／オフが繰り返されたり、ロービーム１２ａとハイビーム１２ｂの切換えが繰り返されるような早いスイッチ操作が運転者により行われた場合であっても、その操作状態を確実に制御部１０による前照灯の制御に反映することができる。
【００２４】
また、このような制御を行うのに、通信周期の高速化（短周期化）を図る必要がないため、通信バス５の負荷が増大したり、他の信号の邪魔になるという問題を回避することができる。また、低速用と高速用の２系統の通信システムを設ける必要もないため、安価な構成で、通信周期間の早いスイッチ操作に対応することができる車両用制御装置２を提供することができる。
【００２５】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、通信周期の１周期の間における各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作状態を検出部７のＲＡＭ１３で記憶する場合について説明したが、このような記憶手段を検出部７とは別に新たに設ける構成であってもかまわない。
【００２６】
また、上記した実施形態では、前照灯用のスイッチＳＷ１および、前照灯のロービーム１２ａ／ハイビーム１２ｂの切換え信号を出力するスイッチＳＷ２に関する制御について説明したが、例えば、ワイパの制御スイッチや、方向指示用スイッチなど、コンビネーションスイッチ３が有する他のスイッチについても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００２７】
２…      車両用制御装置
３…      コンビネーションスイッチ
５…      通信バス
７…      検出部（検出手段）
８…      送信部（送信手段）
１０…    制御部（制御手段）
１３…    ＲＡＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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