(57)【要約】【課題】  レンズ機種を識別するためだけの特別な機構を必要とせずに、レンズ鏡筒の機種を自動的に判別し、機種名を自動的に設定することを可能とするレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】  可動光学部材を有するレンズ鏡筒に接続され、該可動光学部材を駆動するレンズ駆動装置であって、前記可動光学部材を駆動する駆動手段を搭載可能な第１の制御手段と、前記第１の制御手段に流れた電流値を検出する電流検出手段と、前記第１の制御手段の駆動を制御する第２の制御手段と、を有し、前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段に前記駆動手段を駆動するための駆動指令を出力し、前記電流検出手段からの電流値に基づき、前記駆動手段が前記第１の制御手段に搭載されているか否かを判断し、該判断に基づき、前記レンズ駆動装置の駆動を制御する。【選択図】  図１
2015121667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動光学部材を有するレンズ鏡筒に接続され、該可動光学部材を駆動するレンズ駆動装置であって、
前記可動光学部材を駆動する駆動手段を搭載可能な第１の制御手段と、
前記第１の制御手段に流れた電流値を検出する電流検出手段と、
前記第１の制御手段の駆動を制御する第２の制御手段と、
を有し、
前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段に前記駆動手段を駆動するための駆動指令を出力し、前記電流検出手段からの電流値に基づき、前記駆動手段が前記第１の制御手段に搭載されているか否かを判断し、該判断に基づき、前記レンズ駆動装置の駆動を制御する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段に前記駆動手段を駆動するための駆動指令を出力し、前記電流検出手段からの電流値に変化がない場合は、前記駆動手段が前記第１の制御手段に搭載されていないと判断し、前記電流値が変化した場合は、前記駆動手段が前記第１の制御手段に搭載されていると判断し、該判断に基づき、前記レンズ駆動装置の駆動を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１の制御手段はフォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段を搭載可能なフォーカス駆動制御手段であり、
前記第２の制御手段は、前記フォーカス駆動制御手段に前記フォーカス駆動手段を駆動するための駆動指令を出力し、前記電流検出手段からの電流値に変化がない場合は、マニュアル専用でフォーカス駆動すると判断し、前記電流値が変化した場合は、マニュアルと電動を切替えてフォーカス駆動が可能と判断し、前記レンズ駆動装置のフォーカスの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１の制御手段は前記可動光学部材を駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段の駆動力の前記可動光学部材への伝達の接続及び切り離しを電動で切替えるクラッチ機構を搭載可能であり、
前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段に前記クラッチ機構を駆動するための駆動指令を出力し、前記電流検出手段からの電流値に変化がない場合は、前記駆動手段の駆動力の前記可動光学部材への伝達の接続及び切り離しはマニュアルのみで切替え可能と判断し、前記電流値が変化した場合は、電動で切替え可能と判断し、該判断に基づき、前記レンズ駆動装置の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記可動光学部材はズームレンズであり、
前記第１の制御手段は前記ズームレンズを駆動するズーム駆動手段を有し、前記クラッチ機構は、前記ズーム駆動手段の駆動力の前記ズームレンズへの伝達の接続及び切り離しを電動で切替えるクラッチ機構である、
ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記可動光学部材を駆動する駆動手段と、
複数のレンズ鏡筒それぞれに対応する仕様データが記憶されている記憶手段と、を有し、
前記第２の制御手段は、前記駆動手段を制御して前記可動光学部材を駆動させ、該駆動に起因して変化する量として取得される測定値と前記記憶手段に記憶されている複数のレンズ鏡筒の前記仕様データに基づき、該レンズ駆動装置が接続されているレンズ鏡筒の機種を選択し、該レンズ鏡筒の仕様データに基づいて該レンズ鏡筒を駆動制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記可動光学部材の位置を検出する位置検出手段を有し、
前記第２の制御手段は、前記位置検出手段の出力に基づき、前記可動光学部材のストロークを取得し、該ストローク及び前記記憶手段に記憶されている複数のレンズ鏡筒の前記仕様データに基づき、該レンズ駆動装置が接続されているレンズ鏡筒の機種を選択し、該レンズ鏡筒の機種の仕様データに基づいて該レンズ鏡筒を駆動制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記可動光学部材の駆動トルクを取得する駆動トルク取得手段を有し、
前記第２の制御手段は、前記駆動トルク取得手段によって取得された前記可動光学部材の駆動トルクに基づき、該レンズ駆動装置が接続されているレンズ鏡筒の機種を選択し、該レンズ鏡筒の機種の仕様データに基づいて該レンズ鏡筒を駆動制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
可動光学部材を含むレンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒に接続された請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、を含むレンズ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のレンズ装置と、該レンズ装置からの被写体光を受光する撮像素子と、を有する撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の可動光学部材を有するレンズ装置の可動光学部材を駆動するレンズ駆動装置に関し、特に可動光学部材の駆動部材および該可動光学部材の位置検出部材と制御手段とを有するレンズ駆動装置及びそれを有するレンズ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ装置は、アイリス機構やズームレンズ、またはフォーカスレンズに代表される可動光学部材の位置を検出したり、駆動させたりする駆動装置を有している。駆動装置は、可動光学部材それぞれの位置を検出する位置検出部材(ＰＯＴやエンコーダなど)や、駆動させたりする駆動部材(モータなど)を有している。そして、これらの各可動光学部材用の位置検出部材や駆動部材は、駆動装置内部の制御装置等の基板と接続されている。
【０００３】
また、レンズ装置は、機種により、光学倍率や広角端の焦点距離が異なるものや、フォーカス操作方式、ズーム操作の電動／マニュアル切替方法が異なるなどの仕様の違いがある。
【０００４】
近年では、フォーカス操作方式やズーム操作の電動／マニュアル切替方法などの仕様の違いのために一部（フォーカスモータの有無やズームモータのクラッチ機構の違いなど）の、接続されるレンズ装置の構成に違いはあるものの、駆動装置内のハードウェア（おもに基板）の共通化が可能になっている。
【０００５】
レンズ装置のユーザーや、レンズ装置と接続されるカメラ装置において、これらの仕様の違いを識別できるように、レンズ装置それぞれの仕様に応じた機種名を設定している。
レンズ装置と接続されるカメラ装置にレンズ装置から送るデータとして、焦点距離データや被写体距離データ、絞り値などがある。
【０００６】
また、レンズ装置は、操作リングの位置に応じて焦点距離、被写体距離、絞り値などを検出する機能を有するが、操作リングの位置（物理的な位置）とそれぞれの値（光学的状態）との関係は、レンズ装置の機種ごとに異なるため、機種の数だけこれらのデータ（物理的な位置と光学的状態との対応関係）が存在することとなる。そして、レンズ装置（駆動装置）の記憶部に、複数の機種に対応するための各データ（焦点距離データ、被写体距離データ、駆動方式など）を保持し、共通ハードウェアとして駆動装置に組み込まれて使用される基板は、駆動装置が組み合わされるレンズ装置の機種によって、その機種に該当する各データ（前記対応関係等）を選択し、制御に用いている。このとき、組み込まれた基板にはレンズ装置の機種を正しく選択することによりレンズ装置に機種名が設定され、レンズ装置は、設定されたレンズ装置の機種に応じたデータを用いて駆動制御を実行することが可能となる。
【０００７】
しかしながら、上述した機種を選択する作業は、従来、駆動装置とレンズ鏡筒を接続した後に、専用のＰＣアプリケーションや、駆動装置が有する表示装置などを用いて、マニュアル作業によりレンズ機種を選択することによりなされていた。誤った選択をすると、操作リングに表示してある指標と、レンズ装置がカメラ装置に出力する焦点距離や被写体距離などの情報（光学的状態）に不一致が起こり、所望の動作をさせることができない恐れがある。
【０００８】
さらに、レンズ機種名に基づいてレンズ装置の仕様を識別するカメラ装置に対しては、実際とは異なるレンズ機種名を通知してしまうこととなり、所望の動作をさせることができない恐れがある。
【０００９】
例えば、フォーカス駆動方式が、「マニュアル専用」のものと、「電動／マニュアル切替式」のものがある場合に、誤った設定がされた場合、次の様な課題が考えられる。「マニュアル専用」であるレンズ装置が、「電動／マニュアル切替式」と誤って設定された場合、「マニュアル専用」であるレンズ装置には、フォーカスの駆動手段が無いにも関わらず、カメラ装置はレンズ装置に対して電動で駆動させようと指令を出力する。しかしながら、実際には駆動しないことにより、作動エラーとなる。反対に、「電動／マニュアル切替式」であるレンズ装置が、「マニュアル専用」と誤って設定された場合、ユーザーから見ると「電動／マニュアル切替式」であるのにも関わらず、レンズ装置は「マニュアル専用」としてのみ動作する。したがって、レンズ装置は、フォーカスの駆動指令を出力しないため、フォーカスは駆動せずに不具合を生じる。
【００１０】
また、別の例では、ズームの操作の切替方法について、電磁クラッチ機構などを利用することで動力の伝達状況を切り替える「自動切替式」のものがある。また、手動で動かすレバーにより、ギヤの接続状態を切り替える「手動切替式」がある。これら、ズームの操作方法を、電動／マニュアル切替可能なレンズ装置において、誤った設定がされた場合に、次の様な課題がある。「自動切替式」であるレンズ装置は、電磁クラッチに印加する電圧を制御することで、動力の伝達状況を制御している。したがって、「自動切替式」のレンズ装置が、「手動切替式」と誤って設定された場合、レンズ装置は「手動切替式」としてのみ動作するので、電磁クラッチに対して電圧を印加しなくなり、モータを駆動する指令を出力させようとしても、指令は出力されずにズームが駆動せず、作動エラーとなる。反対に、「手動切替式」であるレンズ装置が、「自動切替式」と誤って設定された場合、次のような課題がある。「手動切替式」であるレンズ装置には、電磁クラッチが無いので、ユーザーが「自動切替式」と誤認識したまま操作することにより、無理にモータを動かすことになり、意図した使い方ができない。
【００１１】
特許文献１は、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒に装着されるレンズ駆動装置とから、構成されるレンズ装置において、レンズ機種の識別情報を提供する識別手段をレンズ鏡筒に設け、識別した機種に応じた光学データに従って制御する方法を開示している。レンズ鏡筒にレンズ駆動装置を装着すると、レンズ鏡筒が有する識別手段を用いて、自動的にレンズ機種を認識し、制御手段は、データ格納手段から、制御に必要なデータを取得する。これにより、ひとつのレンズ駆動装置で複数のレンズ機種に対応したレンズ制御が可能になり、レンズ駆動装置の共通化を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−９０６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、レンズ鏡筒およびレンズ駆動装置それぞれに、バーコードやフォトインタラプタなどの、レンズ機種識別手段を設ける必要があり、製造コストが増加してしまう。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、レンズ駆動装置及びレンズ駆動装置が装着されるレンズ装置の機種を識別するためだけの特別な機構を必要とせずに、レンズ駆動装置及びレンズ装置の機種を自動的に判別し、機種名を自動的に設定することを可能とするレンズ駆動装置及びそれを有するレンズ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明によるレンズ駆動装置は、可動光学部材を有するレンズ鏡筒に接続され、該可動光学部材を駆動するレンズ駆動装置であって、前記可動光学部材を駆動する駆動手段を搭載可能な第１の制御手段と、前記第１の制御手段に流れた電流値を検出する電流検出手段と、前記第１の制御手段の駆動を制御する第２の制御手段と、を有し、前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段に前記駆動手段を駆動するための駆動指令を出力し、前記電流検出手段からの電流値に基づき、前記駆動手段が前記第１の制御手段に搭載されているか否かを判断し、該判断に基づき、前記レンズ駆動装置の駆動を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、特別なレンズ駆動装置及びレンズ駆動装置が装着されるレンズ装置の機種を識別する手段を別途用意することなく、レンズ駆動装置及びレンズ装置の機種を自動的に判別し、機種名を自動的に設定することが可能なレンズ駆動装置及びそれを有するレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施例におけるレンズ装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施例における駆動装置が保持している機種ごとのデータの概念図。
【図３】第１の実施例における、レンズ機種を自動で設定する処理を説明するフローチャート。
【図４】第１の実施例における、レンズ機種を自動で設定する処理を説明するフローチャート。
【図５】第１の実施例における、レンズ機種を自動で設定する処理を説明するフローチャート。
【図６】第２の実施例におけるレンズ装置の構成を示すブロック図。
【図７】第２の実施例における、レンズ機種を自動で設定する処理を説明するフローチャート。
【図８】第３の実施例におけるレンズ装置の構成を示すブロック図。
【図９】第３の実施例における、レンズ機種を自動で設定する処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
以下、図１〜３を参照して、本発明の第１の実施例による駆動装置の、レンズ駆動装置の構成を自動的に判別する制御手段を有し、判別されたレンズ駆動装置の構成を自動的に設定して、その構成に応じたレンズ駆動装置の制御を可能とする例について説明する。
【００２０】
本実施例の駆動装置１００においては、駆動装置１００が、フォーカスモータを有しているか否か、すなわち、駆動装置１００に接続されるレンズ装置のフォーカスの操作は、「マニュアル専用」であるか、「電動／マニュアル切替式」であるかを判別し、その結果に応じたレンズ駆動装置の機種名を制御手段内に設定する例について説明する。
本実施例においては、駆動装置のフォーカス操作方式を表す記号を機種名として設定する例について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施例に係るレンズの駆動装置１００及び該駆動装置１００が接続されたレンズ鏡筒２００からなるレンズ装置３００の構成を示すブロック図である。
【００２２】
本発明のレンズ駆動装置１００は、レンズ鏡筒２００が有する、アイリス操作リング２０１、ズーム操作リング２０２、フォーカス操作リング２０３の駆動および位置検出を行う。駆動装置１００は、接続されるレンズ鏡筒２００の可動光学部材であるアイリス、ズームレンズ、フォーカスレンズの操作リングを駆動するために、アイリスモータ１０１（アイリス駆動手段）、ズームモータ１０２（ズーム駆動手段）、フォーカスモータ１０３（フォーカス駆動手段）を有している。ＣＰＵ１３０は、アイリスドライバ１０４（アイリス駆動制御手段）、ズームドライバ１０５（ズーム駆動制御手段）、フォーカスドライバ１０６（フォーカス駆動制御手段）を介して、アイリスモータ１０１、ズームモータ１０２、フォーカスモータ１０３に駆動信号を出力する。それにより、接続されるレンズ鏡筒２００のズーム、フォーカス、アイリスの各操作リングを駆動する。
【００２３】
ここで、ＣＰＵ１３０は、駆動装置１００が有する図示しない電流検出部で検出される電流値（駆動に起因して変化する量として取得される測定値）を取得し、それをトルクに変換することで、各モータ１０１、１０２、１０３の駆動時のトルク（駆動トルク）を取得する。電流検出部は、例えば、ドライバ回路に用いられる抵抗器により構成される。
【００２４】
図１に示す構成のレンズ装置３００は、フォーカス操作リング２０３を駆動する方法として、フォーカスモータ１０３により駆動する方法と、フォーカス操作切替スイッチ１１１を操作してマニュアル操作を選択することによりマニュアルで駆動する方法とを選択することができる。
【００２５】
一方、図２に示す構成のレンズ装置３００は、図１に示すレンズ装置３００に対して、フォーカスモータ１０３が無く、フォーカス操作方式が「マニュアル専用」タイプのレンズ装置である。フォーカス操作方式が「マニュアル専用」であるので、電動／マニュアルを切り替えためのフォーカス操作切替スイッチ１１１を有していない。これらフォーカスモータ１０３およびフォーカス操作切替スイッチ１１１の有無以外のハードウェア構成は共通である。
【００２６】
図１と２に示した駆動装置１００のように、一部の仕様が異なるが基本的な構成が同様の仕様の駆動装置に対して、共通の制御基板を使用することにより、駆動装置の製造コストを低減させることができる。すなわち、図１、２に示した駆動装置は、フォーカスレンズ（可動光学部材）を駆動するフォーカスモータ（駆動手段）が搭載可能な状態で共通の（第１の制御手段であるフォーカスドライバ１０６も含めた）装置部分は製造される。従って、該共通部にフォーカスモータを搭載するか否かによって、仕様の異なる２種類の駆動装置を製造することが可能となっている。このような共通装置部分に組み込まれた第２の制御手段であるＣＰＵ１３０は、制御基板を駆動装置内に搭載した後に、制御基板内のＣＰＵ１３０自身がどのような最終的な構成の駆動装置に搭載されたかを容易に認識し、制御装置内に設定する方法を以下に示す。
【００２７】
図１に示す構成の場合、ＣＰＵ１３０は、後述する駆動装置の機種を自動的に判別する処理より、駆動装置１００がレンズ装置に装着された時に実行可能なフォーカス操作方式は「電動／マニュアル切替式」であると判別し、該当する機種名を設定する。これにより、ＣＰＵ１３０はフォーカスドライバ１０６を介して、フォーカスモータ１０３の駆動信号を出力する。
【００２８】
一方、図２に示す構成の場合、ＣＰＵ１３０は、同じく後述する駆動装置の機種を自動的に判別する処理より、駆動装置１００がレンズ装置に装着された時に実行可能なフォーカス操作方式は「マニュアル専用」であると判別し、該当する機種名を設定する。これにより、ＣＰＵ１３０はフォーカスドライバ１０６へは、駆動信号を出力しないようにする。
【００２９】
ここで、図３のフローチャートを用いて、本実施例における、駆動装置の機種を自動的に判別し、機種名を自動的に設定する一連の処理について説明する。
【００３０】
図３のステップＳ１１０において、ＣＰＵ１３０は、フォーカスドライバ１０６へ駆動指令を出力し、ステップＳ１２０に進む。
【００３１】
ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１３０は、駆動装置１００が有する図示しない電流検出部で検出される電流値を取得し、電流値の変化がある場合には、ステップＳ１３０へ進み、「電動／マニュアル切替式」に該当する機種名を設定し、処理を終了する。
一方、ステップＳ１２０において、電流値の変化がない場合には、ステップＳ１４０へ進み「マニュアル専用」に該当する機種名を設定し、処理を終了する。
【００３２】
すなわち、図１の駆動装置１００のようにフォーカスドライバ１０６にフォーカスモータ１０３が構成されていれば、ドライバ回路に電流が流れるので、そのときの電流値の変化を検出することができる。一方、図２の駆動装置１００のようにフォーカスモータ１０３が接続されていない場合には、ドライバ回路には電流が流れず、電流値の変化は発生しないため、フォーカスモータ１０３が接続されていないと判断することが可能となる。
【００３３】
以上、説明したように、本実施例においては、フォーカスモータを有しているか否か、すなわち、駆動装置としてのフォーカスの操作方式が、「マニュアル専用」であるか、「電動／マニュアル切替式」であるかを判別し、その結果に応じた機種名を設定することができる。
【００３４】
これにより、フォーカス操作方式が、「マニュアル専用」である駆動装置が、誤って「電動／マニュアル切替式」と設定されることにより発生する不具合を防ぐことができる。すなわち、フォーカスの駆動手段が無いのにも関わらず、カメラ装置側からは電動で駆動させようと指令を出力しても、実際には駆動しないことで作動エラーとなること、を防ぐことができる。
【００３５】
また、「電動／マニュアル切替式」である駆動装置が、誤って「マニュアル専用」専用と設定されると発生する不具合を防ぐことができる。すなわち、ユーザーから見ると「電動／マニュアル切替式」であるのにも関わらず、レンズ装置は「マニュアル専用」として動作し、フォーカスの駆動指令を出力しないため、フォーカスは駆動せずに不具合を防ぐことができる。
【実施例２】
【００３６】
以下、図１、４、５を参照して、本発明の第２の実施例による駆動装置の、レンズ駆動装置の構成を自動的に判別する制御手段を有し、判別されたレンズ駆動装置の構成を自動的に設定して、その構成に応じたレンズ駆動装置の制御を可能とする例について説明する。
【００３７】
本実施例においては、駆動装置１００のズームの操作の電動／マニュアルの切替方法を、「自動切替式」か「手動切替式」であるかを判別し、その結果に応じた機種名を設定する例について説明する。
本実施例においては、駆動装置のズームの操作の電動／マニュアルの切替方法を表す記号を機種名として設定する例について説明する。
【００３８】
図１に示す構成の駆動装置１００は、該駆動装置に接続されるレンズ装置のズーム操作リング２０２を駆動する方法として、ズームモータ１０２により駆動する方法と、ズーム操作切替スイッチ１１０を操作することにより、マニュアルで駆動する方法とを選択することができる。
【００３９】
一方、図４に示す構成の駆動装置１００は、図１に示す構成の駆動装置１００に対し、ズームモータ１０２の駆動力のレンズ鏡筒のズーム操作リング２０２への伝達の接続／切り離しを電動で行う電磁クラッチ１１２をさらに有する。ズームの操作の電動／マニュアルの切替方法が「自動切替式」であり、フォーカス操作方式についてはマニュアル専用タイプの駆動装置１００である。また、電磁クラッチ１１２の有無以外のハードウェア構成は共通である。
【００４０】
図１と２に示した駆動装置１００のように、一部の仕様が異なるが基本的な構成が同様の仕様の駆動装置に対して、共通の制御基板を使用することにより、駆動装置の製造コストを低減させることができる。従って、制御基板を駆動装置内に搭載した後に、制御基板内のＣＰＵがどのような構成の駆動装置に搭載されたかを容易に認識し、制御装置内に設定する方法を以下に示す。
【００４１】
図１に示す構成の場合、ＣＰＵ１３０は、自らが搭載された駆動装置の構成を自動的に判別する処理より、駆動装置１００のズーム操作の切替方式について「手動切替式」と判断し、該当する機種名を設定する。これにより、ＣＰＵ１３０は、電磁クラッチへの電流を流さないように動作する。
【００４２】
一方、図４に示す構成の場合、ＣＰＵ１３０は、自らが搭載された駆動装置の構成を自動的に判別する処理より、駆動装置１００のズーム操作の切替方式について「自動切替式」と判断し、該当する機種名を設定する。これにより、ＣＰＵ１３０は、電磁クラッチ１１２へ流す電流を制御することにより、動力の伝達状況を切り替える。
【００４３】
ここで、図５のフローチャートを用いて、本実施例における駆動装置が、駆動装置の構成を自動的に判別し、該当する機種名を設定する一連の処理について説明する。
【００４４】
図９のステップＳ２１０において、ＣＰＵ１３０は、電磁クラッチ１１２へ駆動指令を出力し、ステップＳ２２０に進む。
【００４５】
ステップＳ２２０において、ＣＰＵ１３０は、駆動装置１００が有する図示しない電流検出部で検出される電流値（駆動に起因して変化する量として取得される測定値）を取得し、電流値の変化がある場合には、ステップＳ２３０へ進み、「自動切替式」に該当する機種名を設定し、処理を終了する。
一方、ステップＳ２２０において、電流値の変化がない場合には、ステップＳ２４０へ進み「手動切替式」に該当する機種名を設定し、処理を終了する。
【００４６】
すなわち、図４の駆動装置１００のように電磁クラッチ１１２が構成されていれば、電流が流れるので、そのときの電流値の変化を検出することができる。一方、図２の駆動装置１００のように電磁クラッチ１１２が接続されていない場合には、電流が流れず、電流値の変化は発生しないため、電磁クラッチ１１２が接続されていないと判断することが可能となる。
【００４７】
以上、説明したように、本実施例においては、電磁クラッチ１１２を有しているか否か、すなわち、駆動装置としてのズーム操作の切替方式が、「手動切替式」であるか、「自動切替式」であるかを判別し、その結果に応じた機種名を設定することができる。
【００４８】
これにより、ズームの操作の電動／マニュアルの切替方法が、「自動切替式」である駆動装置が、誤って「手動切替式」と設定されたことにより発生する不具合を防ぐことができる。すなわち、レンズ装置は「手動切替式」として、動作するので、電磁クラッチに対して電圧を印加しなくなり、モータを駆動しても、動力が伝わらずに、ズームが駆動せず、作動エラーとなることを防ぐことができる。
【００４９】
また、「手動切替式」である駆動装置が、「自動切替式」と設定されたことにより発生する不具合を防ぐことができる。すなわち、「手動切替式」である駆動装置には、電磁クラッチが無いので、ユーザーが「自動切替式」と誤認識したまま、操作することにより、無理にモータを動かすことになり、意図した使い方ができないという不具合を防ぐことができる。
【実施例３】
【００５０】
以下、図１、６〜９を参照して、本発明の駆動装置の第３の実施例による、該駆動装置に接続されたレンズ鏡筒の機種を自動的に判別し、機種名を自動的に設定する例について説明する。
【００５１】
図１は、本発明の第１の実施例に係るレンズ駆動制御装置を有する駆動装置及び該レンズ駆動装置が接続されたレンズ鏡筒からなるレンズ装置の構成を示すブロック図である。
レンズ装置３００は、駆動装置１００と、レンズ鏡筒２００とから構成される。
【００５２】
駆動装置１００は、レンズ鏡筒２００が有する、アイリス操作リング２０１、ズーム操作リング２０２、フォーカス操作リング２０３の駆動および位置検出を行う。
これら各操作リング２０１〜２０３が回動することにより、各操作リングの位置（回転位置）に応じて、図示しないズームレンズ群、フォーカスレンズ群、アイリス機構の光学状態が変化し、焦点距離、被写体距離、絞り値が変化する。
【００５３】
駆動装置１００は、各操作リング２０１〜２０３を駆動するために、アイリスモータ１０１、ズームモータ１０２、フォーカスモータ１０３を有している。ＣＰＵ１３０は、アイリスドライバ１０４、ズームドライバ１０５、フォーカスドライバ１０６を介して、アイリスモータ１０１、ズームモータ１０２、フォーカスモータ１０３に駆動信号を出力する。それにより、各操作リング２０１〜２０３を駆動する。
【００５４】
ここで、ＣＰＵ１３０は、駆動装置１００が有する図示しない電流検出部で検出される電流値を取得し、それをトルクに変換する駆動トルク取得手段としての役割も果たし、これにより、各モータ１０１〜１０３の駆動時のトルク（駆動トルク）を取得する。電流検出部は、例えば、ドライバ回路に用いられる抵抗器により構成される。
【００５５】
さらに、各操作リング２０１〜２０３の位置を検出するための手段として、アイリス位置検出部１０７、ズーム位置検出部１０８、フォーカス位置検出部１０９が設けられている。アイリス位置検出部１０７、ズーム位置検出部１０８、フォーカス位置検出部１０９の出力値（位置信号）は、ＣＰＵ１３０へ入力される。
【００５６】
また、各操作リング２０１〜２０３は、アイリスモータ１０１、ズームモータ１０２、フォーカスモータ１０３により駆動される以外に、後述する所定のスイッチを切り替えることにより、マニュアルで操作することが可能である。
【００５７】
ズーム操作切替スイッチ１１０、フォーカス操作切替スイッチ１１１は、ズーム操作リング２０２、フォーカス操作リング２０３を、それぞれマニュアルで駆動できるように切り替えるためのスイッチである。また、アイリス操作リング２０１をマニュアルで駆動できるように切り替えるためのスイッチも存在するが、ここでは図示しない。
【００５８】
各操作切替スイッチ１１０、１１１を操作することにより、図示しないメカ的なクラッチ機構の接続状態が切り替わり、ズームモータ１０２、フォーカスモータ１０３の動力を各操作リング２０２、２０３へ伝達するか否かを切り替えることができる。
【００５９】
駆動装置１００は、記憶部１４０を有し、各機種のレンズデータを保持している。ＣＰＵ１３０は、後述する処理によりレンズ機種を自動的に判別したのち、判別されたレンズ機種に応じた機種名を設定する。これにより、判別されたレンズ機種に該当するレンズデータを、記憶部１４０から読み出し、レンズ鏡筒の制御に利用する。
【００６０】
図６に、記憶部１４０に記憶されているレンズデータの例を示す。図６に示すように、レンズデータは、仕様に関するデータ（仕様データ）であり、機種名、フォーカス操作リング２０３の全域ストローク（上限値および下限値）、フォーカス操作リング２０３の最高速での駆動トルク（上限値および下限値）、レンズ毎のデータ（焦点距離データ、被写体距離データ、絞り値データ等）を含む。ここで、焦点距離データ、被写体距離データ、絞り値データ等のレンズのデータは、操作リングの物理的な位置（回転位置）と、光学的な状態（焦点距離、被写体距離、絞り値）を関連付けるデータである。全域ストロークおよび駆動トルクにおいては、個体差を考慮し、本実施例の様に、所定の範囲を設けることにしても良い。
【００６１】
ここで、機種名とは、例えば、ズーム倍率や広角端の焦点距離含む、すなわちレンズ鏡筒の仕様を表す名称と、駆動装置のフォーカス操作方式や、ズーム操作の電動／マニュアル切替方式を表す記号などから構成される、データセットを識別する名称である。この機種名は、例えば、駆動装置またはレンズ装置に接続されるカメラ装置のディスプレイに表示され、操作するオペレータにその機種を容易に認識させる役割を有する名称でもある。駆動装置のフォーカス操作方式や、ズーム操作の電動／マニュアル切替方式を表す記号については、駆動装置の構成に応じて、該当する機種名が設定される。本実施例においては、レンズ鏡筒自体の仕様を表す名称を機種名として設定する例について説明する。
【００６２】
ＣＰＵ１３０は、後述する処理によって、取得するフォーカス操作リング２０３の全域ストロークおよび最高速での駆動トルクと、記憶されている各機種の全域ストロークおよび最高速でのトルクとを比較することによって、現在のレンズ鏡筒の機種を判別する。
次に図７〜９のフローチャートを用いて、本実施例における、レンズ鏡筒の機種を自動的に判別し、機種名を自動的に設定する一連の処理について説明する。
【００６３】
図７のステップＳ３１０において、ＣＰＵ１３０は、フォーカスドライバ１０６を介して、フォーカスモータ１０３に無限遠方向への駆動指令を出力し、ステップＳ３２０に進む。
【００６４】
ステップＳ３２０において、ＣＰＵ１３０は、フォーカスモータ１０３により駆動されるフォーカス操作リング２０３が可動域の端位置に到達したか否かを判断する。到達した場合は、ステップＳ３３０に進み、フォーカス位置検出部１０９の出力値Ｐｆ（無限遠側端位置における出力値、駆動に起因して変化する量として取得される測定値）を取得後、記憶部１４０に記憶し、ステップＳ３４０に進む。
【００６５】
ステップＳ３２０において、無限遠側端位置に到達していない場合は、ステップＳ３１０に戻り、無限遠側端位置に到達するまで、ステップＳ３１０とＳ３２０を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ３４０において、ＣＰＵ１３０は、フォーカスドライバ１０６を介して、フォーカスモータ１０３に至近方向への駆動指令（最高速）を出力し、ステップＳ３５０に進む。このとき、ステップＳ３５０にて、フォーカス操作リング２０３の最高速での駆動トルクを測定するため、ステップＳ３４０では、最高速での駆動指令を出力する。
【００６７】
ステップＳ３５０において、フォーカス操作リング２０３の駆動トルクＴｎ（駆動に起因して変化する量として取得される測定値）を取得し、ステップＳ３６０へ進む。
【００６８】
ステップＳ３６０において、ＣＰＵ１３０は、フォーカスモータ１０３により駆動されるフォーカス操作リング２０３が可動域の至近側端位置に到達したか否かを判断する。到達した場合は、ステップＳ３７０に進み、フォーカス位置検出部１０９の出力値Ｐｎ（至近側端位置における出力値、駆動に起因して変化する量として取得される測定値）を取得後、記憶部１４０に記憶し、ステップＳ３８０に進む。
ステップＳ３６０において、至近側端位置に到達していない場合は、ステップＳ３４０に戻り、至近側端位置に到達するまで、ステップＳ３４０からＳ３６０を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ３８０において、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ３３０およびＳ３７０で取得した、フォーカス位置検出部１０９の出力値ＰｆとＰｎの差の絶対値を算出し、フォーカス操作リング２０３の全域ストロークＳとして、記憶部１４０に記憶する。
【００７０】
次にステップＳ３９０に進み、ステップＳ３５０で取得した駆動トルクＴｎと、ステップＳ３８０で取得した全域ストロークＳに基づき、該当するレンズ機種を判別し、機種名を設定し、処理を終了する。
【００７１】
ここで、ステップＳ３９０の処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
図４のステップＳ３９１において、レンズ機種を判別するために用いるフラグＦａ、Ｆｂ、Ｆｃを初期化（クリア）し、ステップＳ３９２に進む。
【００７２】
ステップＳ３９２において、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ３８０にて取得した全域ストロークＳが、記憶部１４０に記憶しているレンズＡの全域ストロークの範囲に該当するか否かを判断する。該当すると判断すると、ステップＳ３９３へ進み、フラグＦａをセットする。一方ステップＳ３０２において、全域ストロークＳが、レンズＡの全域ストロークの範囲に該当しないと判断すると、ステップＳ３９４へ進む。
【００７３】
ステップＳ３９４とＳ３９５では、全域ストロークＳが、記憶部１４０に記憶しているレンズＢの全域ストロークの範囲に該当するか否かを判断し、該当するとき、フラグＦｂをセットする。ステップＳ３９６とＳ３９７では、同様に、全域ストロークＳが、レンズＣの全域ストロークの範囲に該当するか否かを判断し、該当するとき、フラグＦｃをセットする。
【００７４】
ステップＳ３９８において、ステップＳ３９２からＳ３９７にかけて、セットされたフラグが１つである場合には、ステップＳ３９９に進み、レンズ鏡筒２００が、該当するレンズ機種と判別し、該当する機種名を設定する。そのうえで、該当するレンズデータを各制御に利用できるように設定する。
【００７５】
例えば、取得した全域ストロークＳが「３５２００」の場合、レンズＡのみに該当するため、セットされるフラグはＦａのみとなり、ステップＳ３９９に進む。ステップＳ３９９において、レンズ鏡筒２００が、レンズＡと判別し、レンズＡに該当する機種名を設定して、レンズＡのレンズデータを各制御に利用できるように設定する。
【００７６】
一方、セットされたフラグの数が２以上の場合には、ステップＳ４００に進み、図３のステップＳ３５０にて取得した駆動トルクＴｎに基づき、該当するレンズ機種を判別し、該当する機種名を設定して、処理を終了する。
【００７７】
例えば、取得した全域ストロークＳが「３７０００」の場合、レンズＢおよびレンズＣの全域ストロークの範囲に該当するため、セットされるフラグはＦｂとＦｃとなり、ステップＳ４００に進み、駆動トルクＴｎに基づいて、該当するレンズ機種が判別される。
【００７８】
ここで、ステップＳ４００の処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
図５のステップＳ４０１において、フラグＦａがセットされている場合には、ステップＳ４０２に進み、駆動トルクＴｎが、記憶部１４０に記憶しているレンズＡの駆動トルクの範囲に該当するか否かを判断する。該当すると判断すると、ステップＳ４０３へ進み、レンズ鏡筒２００はレンズＡであると判別し、レンズＡに該当する機種名を設定して、レンズＡのデータを各制御に利用できるように設定する。
【００７９】
ステップＳ４０１にて、フラグＦａがセットされていないとき、または、ステップＳ４０２にて、駆動トルクＴｎが、レンズＡの駆動トルクの範囲に該当しないと判断すると、ステップＳ４０４へ進む。
【００８０】
ステップＳ４０４において、フラグＦｂがセットされている場合には、ステップＳ４０５に進み、駆動トルクＴｎが、記憶部１４０に記憶しているレンズＢの駆動トルクの範囲に該当するか否かを判断する。該当すると判断すると、ステップＳ４０６へ進み、レンズ鏡筒２００はレンズＢであると判別し、レンズＢに該当する機種名を設定して、レンズＢのデータを各制御に利用できるように設定する。
ステップＳ４０４にて、フラグＦｂがセットされていないとき、または、ステップＳ４０５にて、駆動トルクＴｎが、レンズＢの駆動トルクの範囲に該当しないと判断すると、ステップＳ４０７へ進む。
【００８１】
本実施例においては、図２に示すように、レンズＢとレンズＣの駆動トルクの範囲に重なりがないため、ステップＳ４０４またはＳ４０５において、レンズＢには該当しないと判断した場合には、自動的にレンズＣと判別することができる。
【００８２】
以上、説明したように、本実施例においては、操作リングの全域ストロークが、他の機種と異なる場合には、全域ストロークに基づいて、レンズ機種を判別することができる。また、全域ストロークだけでは、レンズ機種を特定しきれない場合には、取得した駆動トルクを合わせて判断に用いることにより、レンズ機種を判別することができる。
【００８３】
また、図７から図９のフローチャートでは、図６で示した３機種のうち、いずれかに対応するレンズ鏡筒が接続された例について説明したが、次のようにしても良い。例えば、保持しているレンズ機種ではないレンズ鏡筒が接続されたと判断した場合に、作業者に対し、対応していないレンズ機種であることを通知するようにしても良い。また、駆動装置に表示手段が設けられている場合には、該表示手段にエラーである旨を表示するようにしても良い。また、図８のフローチャートのステップＳ３９８にて、フラグが１つもセットされない場合に、該当する駆動装置に対応しないレンズ鏡筒が接続されたと判断するようにしても良い。
【００８４】
また、本実施例においては、３種類のレンズに対するデータを保持している例について説明したが、これに限らず、対応機種すべてのデータを保持することで、それぞれ該当する機種に対応が可能である。
【００８５】
本実施例においては、ズームとアイリスの全域ストロークは全機種において、共通の値として説明したが、ズームとアイリスの全域ストロークが機種によって異なる場合には、機種の判別に用いるようにしても良い。
【００８６】
また、レンズ鏡筒と、駆動装置が別々の装置としている例について説明したが、この構成に限定しない。例えば、レンズ鏡筒が電動により駆動され、そのレンズ位置が検出でき、全域ストロークを取得できるレンズ装置であれば、本発明を適用できる。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。上述した、第１の実施例において、フォーカスモータを有しているか否か、すなわち、駆動装置としてのフォーカスの操作方式が、「マニュアル専用」であるか、「電動／マニュアル切替式」であるかを判別し、その結果に応じた機種名を設定する例について説明した。また、第２の実施例において、電磁クラッチ１１２を有しているか否か、すなわち、駆動装置としてのズーム操作の切替方式が、「手動切替式」であるか、「自動切替式」であるかを判別し、その結果に応じた機種名を設定する例について説明した。これらの例の様に、例えば、手ぶれ補正機構を構成することが可能な駆動装置において、手ぶれ補正機構の有無に応じて、それに該当する機種名を設定する例にも応用することができる。手ぶれ補正機構が接続される回路に電圧を印加し、電流値の変化を検出することで、同様に、手ぶれ補正機構の有無を判別することができる。
【００８８】
また、第１から第３の実施例において、説明した、レンズ鏡筒及び駆動装置の機種を自動的に判別し、その結果に応じた機種名を設定する方法を組み合わせることも可能である。これにより、ズーム倍率や広角端の焦点距離含む、すなわちレンズ鏡筒の仕様を表す名称と、駆動装置のフォーカス操作方式や、ズーム操作の電動／マニュアル切替方式を表す記号などから構成される機種名を自動的に設定することが可能となる。
【００８９】
また、上記の本発明のレンズ駆動装置と、該レンズ駆動装置と接続したレンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒からの被写体光を受光する撮像素子とを有する撮影装置を構成することによって、本発明の効果を享受できる撮影装置を実現することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１００  駆動装置（レンズ駆動装置）
１０４、１０５、１０６  ドライバ（第１の制御手段）
１３０  ＣＰＵ（第２の制御手段）
２００  レンズ鏡筒
２０１  アイリス操作リング
２０２  ズーム操作リング
２０３  フォーカス操作リング
【図１】
2015121667.tif 000003
【図２】
2015121667.tif 000004
【図３】
2015121667.tif 000005
【図４】
2015121667.tif 000006
【図５】
2015121667.tif 000007
【図６】
2015121667.tif 000008
【図７】
2015121667.tif 000009
【図８】
2015121667.tif 000010
【図９】
2015121667.tif 000011