(57)【要約】【課題】残留振動の検出結果に基づいて循環流路における液体の循環流速を調整することにより適正な吐出状態を保持することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】インクジェットプリンター１００は、振動板７５と、振動板７５を振動させる圧電素子７６と、振動板７５の振動により内部の圧力が増減される圧力室（キャビティー７０）と、圧力室と連通し圧力室の圧力の増減により圧力室に収容されたインク１を吐出可能なノズル７１と、を有する吐出ヘッド１１と、圧電素子７６の駆動により生じた圧力室内の残留振動の振動パターンに基づいてノズル７１の吐出状態を検出する検出部４０と、インク１を貯留するインクタンク１４と、インクタンク１４と吐出ヘッド１１との間のインク１の循環経路となるインク循環流路８０と、検出部４０の検出結果に基づいて、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速を変更可能とする制御部５０と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子と、前記振動板の振動により前記内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室と連通し、前記圧力室の圧力の増減により前記圧力室に収容された液体を吐出可能なノズルと、を有する吐出部と、
前記圧電素子に駆動信号を出力する駆動部と、
前記駆動信号によって生じた前記圧力室内の残留振動の振動パターンに基づいて前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、
前記液体を貯留する貯留部と、
前記貯留部と前記吐出部との間の前記液体の循環経路となる循環流路と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記循環流路における前記液体の循環流速を変更可能とする制御部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記ノズルのイナータンスが閾値を上回ったことを前記検出部が検出した場合に、前記循環流速を下げることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記ノズルのイナータンスが閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合に、前記循環流速を上げることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記検出部が前記振動パターンの閾値を超える変化を検出した頻度に基づいて、前記循環流速を変更するか否かを決定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子と、前記振動板の振動により前記内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室と連通し、前記圧力室の圧力の増減により前記圧力室に収容された液体を吐出可能なノズルと、を有する吐出部と、
前記液体を貯留する貯留部と、
前記貯留部と前記吐出部との間の前記液体の循環経路となる循環流路と、を備える液体吐出装置における循環流速調整方法であって、
前記圧電素子に駆動信号を出力し、
前記駆動信号によって生じた前記圧力室内の残留振動の振動パターンに基づいて検出した前記ノズルの吐出状態に基づいて、前記循環流路における前記液体の循環流速を変更可能とすることを特徴とする循環流速調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、および循環流速調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置としてのインクジェットプリンターは、一般に、振動板と、振動板を振動させる圧電素子と、振動板の振動により内部の圧力が増減されるキャビティー（圧力室）と、キャビティーと連通し、そのキャビティーの圧力の増減により圧力室に収容された液体としてのインクを吐出可能なノズルと、を有する液滴吐出ヘッド（吐出部）と、圧電素子に駆動信号を出力する駆動部と、を備えている。
このようなインクジェットプリンターにおいて、例えば、特許文献１に記載されているように、液滴吐出動作後のキャビティー内の残留振動を圧電素子を含むアクチュエーターによって検出し、検出した振動パターンに基づいて液滴吐出ヘッドの吐出異常を検出する検出部を備えた液滴吐出装置（インクジェットプリンター）が知られている。この検出手段によれば、吐出異常検出用の装置を別途増設することを必要とせずにノズル単位での異常検出が可能であり、また印刷動作中であっても吐出異常を検出することができる。
【０００３】
ところで、上述のようなインクジェットプリンターには、インクを貯留する貯留部と、貯留部と液滴吐出ヘッドとの間のインクの循環経路となるインク循環流路と、が備えられ、このインク循環経路によってインクを循環させることにより、インク内に顔料などの固形分が沈降していない状態で、インクを貯留部から液滴吐出ヘッドに供給可能な構造になっている（例えば特許文献２）。
このインク循環経路におけるインクの循環流速は、液滴吐出ヘッドのノズルにおけるインクメニスカスの状態に影響を与える。ノズルのインクメニスカスは、液滴吐出ヘッドの吐出状態に影響するため、インク循環経路におけるインクの循環流速は、ノズルのメニスカスが良好に形成されて適正な吐出状態が得られるように調整する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１８８７２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８３６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクの循環流速を初期調整時から一定に保ち続けていると、例えば、インクの増粘などの経時変化や、インク循環経路を構成する各部の機械的な劣化等によって、ノズル内のインクメニスカスの状態が変化した場合に、インクの吐出異常を引き起こす虞があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  本適用例にかかる液体吐出装置は、振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子と、前記振動板の振動により前記内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室と連通し、前記圧力室の圧力の増減により前記圧力室に収容された液体を吐出可能なノズルと、を有する吐出部と、前記圧電素子に駆動信号を出力する駆動部と、前記駆動信号によって生じた前記圧力室内の残留振動の振動パターンに基づいて前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、前記液体を貯留する貯留部と、前記貯留部と前記吐出部との間の前記液体の循環経路となる循環流路と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記循環流路における前記液体の循環流速を変更可能とする制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、循環流速を適正に保ち、液体の吐出異常を抑制することができる。
【０００９】
［適用例２］  上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記制御部は、前記ノズルのイナータンスが閾値を上回ったことを前記検出部が検出した場合に、前記循環流速を下げることを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、循環流速を適正に変更して、液体の吐出異常を抑制することができる。
【００１１】
［適用例３］  上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記制御部は、前記ノズルのイナータンスが閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合に、前記循環流速を上げることを特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、循環流速を適正に変更して、液体の吐出異常を抑制することができる。
【００１３】
［適用例４］  上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記制御部は、前記検出部が前記振動パターンの閾値を超える変化を検出した頻度に基づいて、前記循環流速を変更するか否かを決定することを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、循環流速の変更頻度を適切に保ち、液体吐出装置の動作を安定させることができる。
【００１５】
［適用例５］  本適用例にかかる循環流速調整方法は、振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子と、前記振動板の振動により前記内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室と連通し、前記圧力室の圧力の増減により前記圧力室に収容された液体を吐出可能なノズルと、を有する吐出部と、前記液体を貯留する貯留部と、前記貯留部と前記吐出部との間の前記液体の循環経路となる循環流路と、を備える液体吐出装置における循環流速調整方法であって、前記圧電素子に駆動信号を出力し、前記駆動信号によって生じた前記圧力室内の残留振動の振動パターンに基づいて検出した前記ノズルの吐出状態に基づいて、前記循環流路における前記液体の循環流速を変更可能とすることを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、循環流速を適正に保ち、液体の吐出異常を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）実施形態に係る液体吐出装置を模式的に示す正面図、（ｂ）同側面図。
【図２】実施形態に係る液体吐出装置のブロック図。
【図３】（ａ）吐出部を模式的に示す断面図、（ｂ）同平面図。
【図４】ヘッドユニットの一例を示す平面図。
【図５】吐出部および液体循環経路を示す概略図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）インク供給路内のインクの圧力とノズルに形成されるメニスカスとの関係を示す概念図。
【図７】同一のヘッドユニット内に設けられたノズルに含まれるインクの量の分布を示すグラフ。
【図８】振動板の残留振動を想定した単振動の等価回路図。
【図９】イナータンスと残留振動波形との関係を示すグラフであり、（ａ）は、イナータンスの増加時の残留振動波形を示すグラフ、（ｂ）は、イナータンスの減少時の残留振動波形を示すグラフ。
【図１０】検出部のブロック図。
【図１１】残留振動検出部の一例を示す回路図。
【図１２】インクの循環流速の調整方法において、基準となる残留振動の振動パターンおよび循環流速の初期設定方法を示すフローチャート。
【図１３】実施形態のインクの循環流速の調整方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材について実際とは異なる尺度で示している場合がある。
【００１９】
（実施形態）
図１（ａ）は、実施形態に係る液体吐出装置としてのインクジェットプリンター１００を模式的に示す正面図、図１（ｂ）は、同側面図である。なお、  図１（ａ），（ｂ）において、Ｚ軸方向が上下方向、−Ｚ方向が下方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が、インクジェットプリンター１００が設置される床Ｆと平行な面としている。
【００２０】
図１において、インクジェットプリンター１００は、「液体」としてのインク１を吐出することで、ロール状に巻かれた状態で供給される「媒体」としてのロール紙２に画像を記録するインクジェット式プリンターであり、記録部１０、供給部２０、収納部３０、検出部４０、制御部５０などから構成されている。
【００２１】
記録部１０は、制御部５０が備える画像情報に応じて、ロール紙２に画像を形成（印刷）する部分であり、ロール紙２の表面にインク１を吐出する「吐出部」としての吐出ヘッド１１、吐出ヘッド１１を駆動する「駆動部」としてのヘッドドライバー１１ｄ、ヘッド移動機構１２、駆動ローラー１３、「貯留部」としてのインクタンク１４などを備えている。なお、吐出ヘッド１１は、単にヘッドとも呼称してもよい。
【００２２】
吐出ヘッド１１は、吐出するインク１の種類毎に複数設けられ、共通のインク１を吐出する複数の吐出ヘッド１１により１つのヘッドユニット１９（後述）が構成される。インク１の種類としては、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、クリアなどを用いる。従って、この場合、５つのヘッドユニット１９により吐出部が構成される。なお、吐出ヘッド１１（ヘッドユニット１９）は、ロール紙２の幅方向に沿って配列されたラインヘッド式、あるいは、可動のキャリッジに搭載され、ロール紙２の幅方向に移動しながらインク１を吐出するシリアルヘッド式のいずれであっても良い。吐出ヘッド１１の構成の詳細については後述する。
【００２３】
ヘッド移動機構１２は、制御部５０の制御の下に、吐出ヘッド１１のメンテナンスなどを目的として、図１（ｂ）に示すように、吐出ヘッド（ヘッドユニット１９）を移動可能に支持している。具体的には、吐出ヘッド１１（ヘッドユニット１９）は、記録吐出領域Ａ、「待機位置」としての非記録吐出領域Ｂ、および図示しないメンテナンス領域Ｃの間を移動可能である。
【００２４】
記録吐出領域Ａは、搬送経路に支持されるロール紙２の上方に位置し、吐出ヘッド１１によってロール紙２にインク１が吐出され、画像が形成される領域である。
非記録吐出領域Ｂは、記録吐出領域ＡのＹ側に位置し、フラッシングなどの吐出クリーニングを行う領域である。非記録吐出領域Ｂは、吐出ヘッド１１から吐出されるインク１を受けて回収するインク回収部１５が設けられている。
メンテナンス領域Ｃは、非記録吐出領域Ｂの更にＹ側に位置し、周囲の空間によって吐出ヘッド１１のメンテナンスを容易とする領域である。
【００２５】
駆動ローラー１３は、制御部５０の制御の下に、画像の形成に伴って駆動される駆動モーター（図示省略）により回転してロール紙２を搬送（移動）する。
インクタンク１４は、インク１を貯留している。換言すれば、インクタンク１４は、液体を貯留する貯留部として機能する。インクタンク１４に貯留されるインク１は、「循環流路」としてのインク循環流路８０（後述）によって、吐出ヘッド１１に供給される。インクタンク１４および連通するインク循環流路８０は、インク１の種類毎に独立して設けられている。
【００２６】
供給部２０は、記録前のロール紙２を収容する媒体供給部であり、ロール紙２の搬送経路において記録部１０の上流側に位置し、ロール紙２を装填する繰出しリール２１などを備えている。繰出しリール２１は、繰出しモーター（図示省略）により回転して、ロール紙２を供給部２０の下流側に配置される記録部１０に向けて繰り出す。
収納部３０は、記録後のロール紙２を巻き取り収納する媒体収納部であり、ロール紙２の搬送経路において記録部１０の下流側に位置し、ロール紙２を巻き取る巻取りリール３１などを備えている。巻取りリール３１は、巻取モーター（図示省略）により回転して、収納部３０の上流側に配置される記録部１０を経て送られてきたロール紙２を巻き取る。
【００２７】
なお、媒体は、ロール紙２を例に挙げて説明しているが、単票式の媒体であっても良い。単票式の媒体を対象とする場合には、媒体供給部は、媒体を記録部１０へ１枚ずつ供給するためのセパレーターを含む供給機構を備える。また、媒体収納部は、記録後に記録部１０から排出される媒体を収納する収納トレーなどを備える。
【００２８】
図２は、インクジェットプリンター１００のブロック図である。
検出部４０は、吐出ヘッド１１におけるインク１の状態を検出（観察）することで、インク循環流路８０の状態（インク１の循環流速の変化など）を検出する部分であり、制御部５０によって制御される。言い換えれば、検出部４０は、駆動信号によって生じた圧力室内（後述するキャビティー７０内）の残留振動の振動パターンに基づいてノズル７１の吐出状態を検出する。検出部４０の詳細については後述する。
【００２９】
制御部５０は、インクジェットプリンター１００の集中制御を行う制御ユニットであり、演算ユニット（ＣＰＵ）、外部装置との通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、記憶部などを有し、ロール紙２の搬送制御、画像形成のための印刷制御、吐出ヘッド１１へのインク供給制御、インク循環流路８０の状態の検出制御、吐出ヘッド１１のヘッド移動制御などを行う。
制御部５０は、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介し、予め、パーソナルコンピューターや画像処理装置などの外部装置から印刷する画像情報を受信し、記憶部に記憶しておく。
【００３０】
搬送制御は、前述した繰出しモーターや巻取モーターなどを含む搬送経路内の各種搬送モーターやロール紙２の位置決め機構や保持機構（図示省略）の制御などを行う。
印刷制御は、画像形成のための制御であり、画像情報に基き、駆動ローラー１３の制御と同期して吐出ヘッド１１に対してインク１の吐出制御を行う。
インク供給制御は、インク循環流路８０内のインク１を圧送するポンプ１７の駆動制御や、インク循環流路８０内のインク１の圧力制御を行う「加圧部」としてのポンプ１８の制御などを行う。
ヘッド移動制御は、吐出ヘッド１１（ヘッドユニット１９）のメンテナンスなどを行うための移動に対する制御であり、記録吐出領域Ａ、非記録吐出領域Ｂおよびメンテナンス領域Ｃの間で吐出ヘッド１１（ヘッドユニット１９）を移動させるためのヘッド移動機構１２の制御を行う。
検出制御は、インク循環流路８０の状態を検出する検出部４０の制御を行う。
【００３１】
図３（ａ）は、「吐出部」としての吐出ヘッド１１を模式的に示す断面図、図３（ｂ）は、同平面図である。また、図３（ａ）は、図３（ｂ）のＥ−Ｅ断面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）の下面（−Ｚ方向）から見た平面図である。
【００３２】
吐出ヘッド１１は、インク１の吐出系として、インク１が収容される複数の「圧力室」としてのキャビティー７０、キャビティー７０の一方の端部下方に連通しキャビティー７０に収容されたインク１を吐出するノズル７１、複数のノズル７１が形成されたノズル基板７２、複数のキャビティー７０を形成するキャビティー基板７３、キャビティー７０の天井部を構成する振動板７５、振動板を振動させる圧電素子７６、振動板７５と圧電素子７６とを接合する接合板７７、ヘッド基体９０などを備えている。
【００３３】
また、吐出ヘッド１１は、キャビティー７０へのインク１の供給系として、キャビティー７０の他方の端部に連通する連通路８１、複数の連通路８１にインク１を供給するマニホールド８２、マニホールド８２にインク１を循環供給するインク導入路８３、マニホールドからインク１を循環排出するインク排出路８４などを備えている。
【００３４】
キャビティー７０は、インク１をノズル７１からインク滴として吐出させるための圧力室である。キャビティー７０は、Ｘ軸方向に延在する略直方体の空洞であり、キャビティー基板７３によってＹ軸方向に並ぶように複数形成されている。キャビティー７０の＋Ｘ側の端部は、−Ｚ方向に延出し、ノズル７１が連通する一方の端部下方領域を形成している。
ノズル７１は、Ｘ−Ｙ平面に延在するノズル基板７２にＹ軸方向に並ぶ複数の貫通孔として形成されており、ノズル７１が形成されたノズル基板７２の領域が同じピッチで並ぶキャビティー７０の一方の端部下方に当接することで、キャビティー７０とノズル７１とを連通させている。
【００３５】
振動板７５は、キャビティー７０の天井部を構成するように、キャビティー基板７３とヘッド基体９０とに挟持されている。
圧電素子７６は、制御部５０の印刷制御に従って駆動制御されるヘッドドライバー１１ｄによって駆動する。具体的には、圧電素子７６は、ヘッドドライバー１１ｄによって駆動信号が出力されることによって駆動する。圧電素子７６は、ヘッド基体９０に収納され、その上端領域がヘッド基体９０に固定されている。圧電素子７６の下端は、接合板７７を介して振動板７５に接合されている。吐出ヘッド１１は、圧電素子７６が振動させる振動板７５の振動に応じてキャビティー７０の容積が変化（キャビティー７０内の圧力が増減）することにより、キャビティー７０に収容されるインク１をキャビティー７０に連通するノズル７１から吐出する。
まとめると、インクジェットプリンター１００は、振動板７５と、振動板７５を振動させる圧電素子７６と、振動板７５の振動により内部の圧力が増減される圧力室（キャビティー７０）と、圧力室と連通し、圧力室の圧力の増減により圧力室に収容された液体を吐出可能なノズル７１と、を有する吐出部（吐出ヘッド１１）とを備えている。
また、ヘッドドライバー１１ｄは、圧電素子７６に駆動信号を出力する駆動部として機能する。
【００３６】
図４は、ヘッドユニット１９の一例を示す平面図であり、ヘッドユニット１９をその下面（吐出ヘッド１１のノズル面側）から見た様子を示している。
ヘッドユニット１９は、複数の吐出ヘッド１１を備えている。複数の吐出ヘッド１１は、図４に示されるように、千鳥状に配置され、ロール紙２の全幅方向にわたってインク１を吐出することができるようになっている。ここで、複数の吐出ヘッド１１が千鳥状に配置されるとは、ある吐出ヘッド１１（第１の吐出部）が、他の吐出ヘッド１１（第２の吐出部）に対して、Ｙ方向における位置が一部において重複し、一部において重複しないように配置されることである。
【００３７】
また、各吐出ヘッド１１には２列のノズル７１の列が千鳥状に形成されている。なお、ノズル７１の列は２列以上でもよく、複数のノズル７１の列が千鳥状に形成されていればよい。ここで、複数のノズル７１の列が千鳥状に形成されるとは、あるノズル７１の列（第１のノズル列）が、他のノズル７１の列（第２のノズル列）に対して、Ｙ方向における位置が一部において重複し、一部において重複しないように形成されることである。これにより、ロール紙２の幅方向（ロール紙２の搬送方向と交差する方向）について、例えば、７２０ｄｐｉのノズルピッチを実現している。なお、複数のノズル７１の列が、千鳥状ではない状態で形成されていてもよい。
【００３８】
図５は、吐出部（吐出ヘッド１１）および循環流路（インク循環流路８０）を示す概略図である。
インク循環流路８０は、複数のキャビティー７０にインク１を供給する供給路でありインクタンク１４からマニホールド８２（インク導入路８３）までの往路８０ａと、マニホールド８２（インク排出路８４）からインクタンク１４までの復路８０ｂと、を有するインク１の循環経路として構成されている。換言すれば、インク循環流路８０は、貯留部と吐出部との間の液体の循環経路となる循環流路である。また、往路８０ａには、インク循環流路８０内のインク１を圧送するポンプ１７が備えられている。
ポンプ１７は、制御部５０の制御により、インク循環流路８０内のインク１を圧送する速度である循環流速を変えることができる。
【００３９】
インクタンク１４は、図５に示すように、内部にインク１を貯留しており、気泡が含まれない領域のインク１を往路８０ａに送り出すように構成されている。また、インクタンク１４は、インク循環流路８０内のインク１の圧力制御を行うポンプ１８を備えている。
ポンプ１８は、制御部５０の制御により、インク循環流路８０内のインク１の圧力を変えてインク１の循環流速を調整することができる。
【００４０】
以上述べたような構成のインクジェットプリンター１００において、インク循環流路８０のインク１の循環流速は、吐出ヘッド１１におけるインク１の吐出性に影響するため、安定した吐出性が得られる速度に調整される。具体的には、インク循環流路８０のインク１の循環流速は、吐出ヘッド１１のノズル７１に形成されるインク１のメニスカスの形成に影響し、このメニスカスが、各ノズル７１からのインク１の吐出特性に影響する。換言すれば、インク循環流路８０のインク１の循環流速を適切に調整して、吐出ヘッド１１におけるノズル７１のメニスカスを良好な状態に保持することにより、吐出ヘッド１１のインク１の吐出特性を安定させることができる。なお、メニスカスとは、ノズル７１に形成される液体の液面のことである。
【００４１】
ところが、インク循環流路８０のインク１の循環流速と、吐出ヘッド１１におけるノズル７１のインクメニスカスとの関係は、インクジェットプリンター１００の稼働時間の経過に伴う経時的な変化や外乱要因により変化を生じる。経時的な変化としては、例えば、インク１の増粘や、インク循環流路８０を形成する種々の機械的要素の劣化が挙げられる。また、外乱要因としては、例えば、インク循環流路８０および吐出ヘッド１１のキャビティー７０およびノズル７１内のインク１への気泡の混入などが挙げられる。
このように、経時的変化や外乱要因によって、インク循環流路８０のインク１の循環流速と、吐出ヘッド１１におけるノズル７１のインクメニスカスとの関係に変化が生じると、やがて吐出ヘッド１１の吐出異常を引き起こす要因になり得る。
【００４２】
図６（ａ）〜（ｄ）は、インク循環流路８０内のインク１の圧力とノズル７１に形成されるメニスカスとの関係を示す概念図である。
図６（ａ）は、インク循環流路８０内のインク１の圧力が正常（所定の圧力範囲）な場合のノズル７１に形成されるメニスカスを示している。この場合、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速は適正であり、メニスカス圧力とキャビティー７０内のインク１の圧力とが拮抗し平衡を保っている。
これに対して、キャビティー７０内のインク１の圧力が高まると、メニスカスの位置が下がってくる（図６（ｂ））。さらにキャビティー７０内のインク１の圧力が高まると、メニスカスが維持できずに、インク１がノズル７１の開口から外にしみ出してしまう（図６（ｃ））。このしみ出しは、インク滴の正常な吐出に影響を与えたり（例えば、インク滴の量がばらつく、インク滴の吐出角度が変わってしまうなど）、媒体（ロール紙２）に付着して汚してしまったりする問題を引き起こす。
これらの状況とは逆に、図６（ｄ）は、キャビティー７０内の圧力が低下して、メニスカスの位置が上がった状態を示している。このように、メニスカスの位置がノズル７１の奥側（キャビティー７０側）に後退すると、インク１の吐出性が悪くなるので、当該ノズル７１からインク１が吐出されないことにより起こるドット抜け等の原因になり得る。
【００４３】
上記した経時的変化やその他の外乱要因による変化に伴って、そのときのインク循環流路８０におけるインク１の循環流速において、キャビティー７０内の圧力が強まった場合には、マニホールド８２からキャビティー７０内のインク１の圧力が高くなり、図４に示すヘッドユニット１９に複数設けられたノズル７１において、図６（ｂ）または図６（ｃ）に示す状態が観察される。図６（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、正常な状態からインク１のしみ出しの状態までの範囲で、ノズル７１内のインク１（インク１ｎ）の量が異なっている。
すなわち、インク１のしみ出しが発生したノズル７１は、ノズル７１内のインク１の量が多くなる。具体的には、ノズル７１内のインク１（インク１ｎ）の量は、図６（ａ）の状態＜図６（ｂ）の状態＜図６（ｃ）の状態、という関係になっている。
これとは逆に、経時的変化やその他の外乱要因による変化に伴って、そのときのインク循環流路８０におけるインク１の循環流速において、キャビティー７０内の圧力が弱まった場合には、マニホールド８２からキャビティー７０内のインク１の圧力が低くなり、図４に示すヘッドユニット１９に複数設けられたノズル７１において、図６（ｄ）に示す状態が観察される。すなわち、メニスカスがキャビティー７０側に後退したノズル７１は、ノズル７１内のインク１の量が少なくなる。即ち、ノズル７１内のインク１（インク１ｎ）の量は、図６（ｄ）の状態＜図６（ａ）の状態、という関係になっている。
【００４４】
図７は、同一のヘッドユニット１９内に設けられたノズル７１に含まれるインク１ｎの量の分布を概念的に示すグラフである。グラフの横軸はノズル内インク量を表す。ノズル内インク量とは、１つのノズル７１内に含まれるインク１ｎの量である。また、グラフの縦軸は、１つのヘッドユニット１９内に含まれるノズル７１の総数のうち、該当する横軸の箇所（ノズル内インク量）のノズル７１の数が占める比率である。なお、縦軸はこれをノズル数比率とし、百分率（％）で表している。
【００４５】
このグラフは、１つのヘッドユニット１９内に含まれるノズル７１における、ノズル内インク量のバラつきを表している。グラフが横軸に広がれば広がる程、ノズル内インク量のバラつきが大きいことを意味する。また、グラフの形は、１つの大きな山ができる形が好ましく、複数の山ができる形は好ましくない。山が複数できるということは、あるノズル内インク量を示すノズル７１の群が複数存在することであり、ノズル内インク量のバラつきが大きいことを意味するためである。なお、このグラフの中で、最も高いノズル数比率を示すノズル内インク量の値を、最頻値と呼称する。最頻値とは、ヘッドユニット１９内における各ノズル７１のノズル内インク量の中で、最も多く存在するノズル内インク量の値である。
【００４６】
分布Ｍ１は、正常な状態におけるインク１ｎの量の分布である。これに対し、分布Ｍ２は、インク循環流路８０内に気泡が含まれた結果、一部のノズル７１からインク１のしみ出しが発生したときのインク１ｎの量の分布である。すなわち、分布Ｍ２は、図６（ｃ）に示すインク１しみ出し発生時の状態を表している。
分布Ｍ１から分布Ｍ２へ、その最頻値の値がＰ１からＰ２にシフトしている。また、分布Ｍ２では、ピークがＰ２とＰ３の２箇所に観察されている。また、正常な状態におけるインク１ｎの量の分布の横軸の幅（ピークＰ１から最大値までの分布幅Ｓ１）に比較して、インク１のしみ出しが発生したときのインク１ｎの量の分布の横軸の幅（ピークＰ２から最大値までの分布幅Ｓ２）が大きくなっている。
【００４７】
本願発明者は、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速が、上述の経時変化やその他の外乱要因の変化に伴って、キャビティー７０内の圧力を強める流速となってしまった場合において、このような傾向の現象が現れること、および、正常な状態と異常として検出すべき状態との識別が可能なことを見出した。
異常を検出する方法は、具体的には、閾値幅Ｓｓを設定する。閾値幅Ｓｓは、分布幅Ｓ１と分布幅Ｓ２との間の値とする。そして、ヘッドユニット１９内に設けられたノズル７１に含まれる（充填されている）インク１ｎの量の分布を測定し、最頻値Ｐ２から閾値幅Ｓｓを超えた位置に分布する量のインク１ｎを含むノズル７１が有った場合には、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速が適正でなくなった（循環流速が（相対的に）速くなった）異常として判定する方法である。
なお、異常として判定する方法は、閾値幅Ｓｓを超えたノズル７１の有無による判定に限定するものではなく、閾値幅Ｓｓを超えたノズル７１の発生率（図７におけるＮＧ領域の割合）が所定の値（例えば５％）を超えた場合に異常と判定する方法であっても良い。
【００４８】
分布Ｍ１および分布Ｍ２は、吐出ヘッド１１やインク循環流路８０の仕様、またインク１の仕様などによって異なるため、異常を検出するための閾値幅Ｓｓや許容ＮＧ領域率は、適宜設定することが好ましい。例えば、インクジェットプリンター１００の状態を評価することにより設定すればよい。
【００４９】
また、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速が、上述の経時変化やその他の外乱要因の変化に伴って、キャビティー７０内の圧力を弱める流速となってしまった場合においても、ヘッドユニット１９内に設けられたノズル７１に含まれるインク１ｎの量を測定し、予め設定された異常を検出するための閾値と照合することによって、正常な状態と異常として検出すべき状態との識別が可能である。その詳細については後述する。
【００５０】
次に、インク１ｎの量の分布を測定、評価する方法について説明する。
図６に示すように、ノズル７１内のインク１ｎの量が変わると、ノズル７１におけるインク１ｎのイナータンスが変わり、これに連通するキャビティー７０における振動板７５の振動のしかたが変わる。従って、インク１ｎの量の分布を測定する方法の一つとして、振動板７５の振動を評価する方法がある。具体的には、以下に示すように、キャビティー７０における振動板７５の残留振動周波数（あるいは周期）の評価によって行う。
【００５１】
図８は、振動板７５の残留振動を想定した単振動の等価回路図である。
Ｐは、キャビティー７０内のインク１に与える圧力、ｍは、キャビティー７０およびノズル７１内のインク１のイナータンス、ｃは、振動板７５のコンプライアンス、ｒは流路抵抗、ｕは、圧力Ｐを与えた時のステップ応答としての体積速度である。
振動板７５の振動（移動）に対する自由振動（残留振動）は、下記数１に示す計算モデルで与えられる。
【００５２】
【数１】
2015174424.tif 000003
【００５３】
図９は、イナータンスｍと残留振動波形との関係を示すグラフであり、（ａ）は、イナータンスｍの増加時の残留振動波形を示すグラフ、（ｂ）は、イナータンスｍの減少時の残留振動波形を示すグラフである。なお、図９（ａ），（ｂ）のグラフの横軸は時間を示し、縦軸は、残留振動の大きさ（振幅）を表している。
図６（ａ）で示す状態において、インクジェットプリンター１００の使用時間の経過に伴う経時変化や、その他の上記した外乱要因により、そのときのインク循環流路８０におけるインク１の循環流速に対して、キャビティー７０内の圧力が高まり、その結果として、ノズル７１内のインク１ｎの量が増加する。このような場合には、図６（ｂ），（ｃ）で示すような状態となる。このとき、その増加量に伴って増加するイナータンスｍによって、残留振動の周期が長くなる。具体的には、正常時の周期Ｔ１（周波数ｆ１＝１／Ｔ１）がイナータンスｍの増加時の周期Ｔ２（周波数ｆ２＝１／Ｔ２）に変化する。
【００５４】
また、図６（ａ）で示す状態において、上記した経時変化や、その他の外乱要因により、そのときのインク循環流路８０におけるインク１の循環流速に対して、キャビティー７０内の圧力が低下し、その結果として、ノズル７１内のインク１ｎの量が減少する。このような場合には、図６（ｄ）で示すような状態となる。このとき、その増加量に伴って増加するイナータンスｍによって、残留振動の周期が短くなる。具体的には、正常時の周期Ｔ１（周波数ｆ１＝１／Ｔ１）がイナータンスｍの減少時の周期Ｔ３（周波数ｆ３＝１／Ｔ３）に変化する。
従って、残留振動の周期（周波数）を測定し、その分布を評価することにより、インク１ｎの量の分布を評価することができる。異常を検出するためには、この残留振動の周期（周波数）の分布を評価し、異常を検出するための閾値幅Ｓｓや許容ＮＧ領域率を設定する。
【００５５】
図１０は、検出部４０を説明するブロック図である。
検出部４０は、吐出ヘッド１１におけるインク１の状態を検出することで、インク循環流路８０の状態（そのときのインク循環流路８０におけるインク１の循環流速が適正か否か）を検出する部分であり、残留振動検出部４１、計測部４２、判定部４３などから構成されている。残留振動検出部４１および計測部４２は、個々のノズル７１に対して共通に設けられている。
【００５６】
図１１は、残留振動検出部４１の一例を示す回路図である。
残留振動検出部４１は、キャビティー７０内のインク１の圧力変化が圧電素子７６に伝達されることを利用して残留振動を検出する部分である。具体的には圧電素子７６の機械的変位によって発生する起電力（起電圧）の変化を検出する。
残留振動検出部４１は、トランジスターＱと、交流増幅器４１１と、比較器４１２などを含み構成されている。
トランジスターＱは、圧電素子７６のグランド端（ＨＧＮＤ印加側）を接地または開放するスイッチであり、そのゲート電圧（ゲート信号ＤＳＥＬ）は、制御部５０によってコントロールされる。抵抗Ｒ３は、トランジスターＱのオンオフの切り替わり時における急激な電圧変化を抑制するために設けられている。
交流増幅器４１１は、直流成分を除去するコンデンサーＣと、基準電圧Ｖｒｅｆの電位を基準として抵抗Ｒ１，Ｒ２で決まる増幅率で反転増幅する演算器ＡＭＰとで構成されている。交流増幅器４１１は、圧電素子７６に駆動信号のパルスを印加した後にグランド端を開放することで発生する残留振動の交流成分を増幅する。
比較器４１２は、増幅された残留振動ＶａＯＵＴと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較するコンパレータであり、残留振動に応じた周期のパルスＰＯＵＴを出力する。
【００５７】
ゲート信号ＤＳＥＬがハイレベルになるとトランジスターＱがオンし、圧電素子７６のグランド端が接地された状態になり、駆動信号が圧電素子７６に供給される。逆に、トランジスターＱのゲート電圧（ゲート信号ＤＳＥＬ）がローレベルになるとトランジスターＱがオフし、圧電素子７６の起電力が残留振動検出部４１に伝達される。
残留振動検出部４１は、残留振動による起電力信号を増幅した残留振動ＶａＯＵＴに応じた周期のパルスＰＯＵＴを計測部４２に出力する。
【００５８】
図１０に戻り説明する。
計測部４２は、残留振動に応じた周期のパルスＰＯＵＴの周期を計測し、計測値を判定部４３に伝達する。
判定部４３は、制御部５０の制御の下に残留振動の計測値を集計し、その分布を評価することで、インク循環流路８０の状態を検出する。判定部４３は、インク循環流路８０の状態を検出した結果を制御部５０に伝達する。
【００５９】
なお、判定部４３の機能を制御部５０内に設け、制御部５０において、インク１ｎの量の分布を評価する構成としても良い。つまり、計測部４２の計測結果を制御部５０に集約し、制御部５０がその分布を評価することで、インク循環流路８０の状態を検出する構成であっても良い。
【００６０】
また、インク１ｎの量の分布を測定、評価する方法は、検出部４０による方法に限定するものではない。インク１ｎの量を定量化できる方法であれば良く、例えば、ノズル７１に形成されるメニスカスの位置を光学的に検出する方法や、ノズル７１に充填されるインク１ｎによって導通する電極間の抵抗を電気的に検出する方法などであっても良い。
【００６１】
次に、インクジェットプリンター１００におけるノズル７１の吐出状態（インク循環流路８０におけるインク１の循環流速の適正度）の検出方法や、ノズル７１の吐出状態を評価した結果、異常を検出した場合のインク循環流路８０におけるインク１の循環流速の調整方法について説明する。図１２は、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速の調整方法において、基準となる残留振動の振動パターンおよび循環流速の初期設定方法を示すフローチャートである。また、図１３は、本実施形態のインク１の循環流速の調整方法を示すフローチャートである。
【００６２】
本実施形態のインク循環流路８０におけるインク１の循環流速の調整方法では、まず、基準となるインク１の循環流速の初期設定を行う。具体的には、図１２のステップＳ１において、循環流速の設定（初期設定）を行い、インク１の循環を開始する（ステップＳ２）。
そして、インク１の循環を開始してから、インク１の循環流速が安定する時間、例えば１０〜１５分経過後に、検出部４１の残留振動検出部４１（図１０、図１１を参照）により残留振動検出処理を実行する（ステップＳ３）。
【００６３】
ステップＳ３の残留振動検出処理後、計測部４２は、その残留振動検出処理において検出された残留振動波形データから所定の数値を計測する（ステップＳ４）。ここで計測部４２は、残留振動波形データからその残留振動の周期、位相差、振幅などを計測するが、本実施形態では、上述したように、残留振動の周期に着目する。
次いで、判定部４３によって、計測部４２の計測結果に基づいて、ノズル７１のインク１のイナータンスｍが正常な初期値の範囲内にあるか否かを判定する判定処理が実行される（ステップＳ５）。
イナータンスｍが正常な初期値の範囲にない場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１に戻り、循環流速を適宜変更して設定しなおし、以降のステップを繰り返す。
イナータンスｍが正常な初期値の範囲内にある場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、循環流速を含めた初期設定が適正になされたと判断されるので、そのイナータンスｍをはじめとした判定結果（検出結果初期値）は制御部５０の記憶部（図２を参照）の所定の格納領域に保存して（ステップＳ６）、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速の初期設定を終了する。
【００６４】
次に、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速の調整方法について、図１３を用いて説明する。
上述の循環流速の初期設定により設定された循環流速にてインク１の循環が実行されているインクジェットプリンター１００において（図１３のステップＳ１１）、ステップＳ１２の残留振動検出処理は、所定の時間が経過したタイミングで実行する。ここで、所定の時間が経過したタイミングとは、ノズル７１の吐出状態に変化が現れる可能性のある時間の経過後、または、安全をみて、それより短い時間の経過後のことをいい、例えば、５日後、あるいは７日後等、使用するインク１の種類毎に経験値を含めて設定される。
また、ステップＳ１２に示す残留検出処理は、図１０および図１１を参照した上述の説明のとおり実行される。
【００６５】
次いで、ステップＳ１３において、計測部４２は、残留振動検出処理において検出された残留振動波形データから所定の数値（本実施形態では残留振動の周期）を計測する。
そして、ステップＳ１４において、判定部４３によって、計測部４２の計測結果に基づいて、ノズル７１のインク１のイナータンスｍが許容範囲内にあるか否かを判定する判定処理を実行する。
イナータンスｍが許容範囲内にある場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、ノズル７１の吐出状態が適正であり、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速の調整は必要ないと判断できるので、ステップＳ１１に戻ってインク１の循環を継続し、上記した残留振動検出処理を実行する「所定のタイミング」までインクジェットプリンター１００による画像形成処理等を行う。
【００６６】
イナータンスｍが許容範囲外にある場合（ステップＳ１４でＮＯ）、許容範囲の下限値よりも減少したか、または、上限値よりも増大したかのどちらかということになる。このうち、図９（ｂ）に示すように、残留振動の周期が正常時の周期Ｔ１から周期Ｔ３側にシフトしてイナータンスｍが下限値よりも減少していた場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、上述の経時変化や外乱要因により、インク循環流路８０のインク１の循環流速と、吐出ヘッド１１におけるノズル７１のインクメニスカスとの関係が変化して、キャビティー７０内の圧力が初期設定時よりも低下していると判断することができる。キャビティー７０内の圧力が低下すると、ノズル７１のインク１のメニスカスは、図６（ｄ）に示すようにノズル７１の奥側（キャビティー７０側）に後退した状態となり、インク１の吐出性が低下してドット抜け等の吐出異常の原因になり得る。
そこで、図１３のステップＳ１６に示すように、インク循環流路８０のインク１の循環流速を所定量増やす（速くする）循環流速調整を実行する。ここで「所定量」とは、使用するインク１の種類毎に予め確認されたイナータンスｍの変化量と循環流速との関係に基づいて生成され、制御部５０の記憶部に格納された循環流速調整量のデータテーブルに照らして決定される。こうして循環流速を速くすることにより、インク１のインク循環流路８０におけるキャビティー７０の圧力は適正値側に高められる。
【００６７】
循環流速を増やす循環流速調整を実行後、インク１を循環させて（ステップＳ１７）インク１の循環流速が安定する時間が経過後に、循環流速調整量が適正であったか否かを確認するために、まず、ステップＳ１８に示すように、検出部４０の残留振動検出部４１により残留振動検出処理を実行する。
次に、ステップＳ１９に示すように、計測部４２によって、残留振動検出処理において検出された残留振動波形データから所定の数値（残留振動の周期）を計測し、次いで、判定部４３によって、計測部４２の計測結果に基づいて、ノズル７１のインク１のイナータンスｍが許容範囲内にあるか否かを判定する判定処理を実行する。
イナータンスｍが許容範囲内にあった場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、循環流速調整量が適正であったと判断できるので、ステップＳ１１に戻り、インクジェットプリンター１００による画像形成（印刷）を再開することができる。
イナータンスｍが許容範囲内になかった場合（ステップＳ２０でＮＯ）、循環流速の再調整を行えるか否かの判断を行う。循環流速を再調整をする余地があり再調整可能と判断できる場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ１６に戻り、循環流速の再調整を実施する。
循環流速の調整を何度か繰り返して、例えば、他の不具合が発現するなどして循環流速を調整する余地がなく再調整は不可能と判断できる場合（ステップＳ２１でＮＯ）、循環流速の調整では改善できない別の要因でイナータンスｍが減少している故障モードであることをディスプレイ等に表示（発報）して（ステップＳ４５）、インク１の循環流速調整を終了する。
【００６８】
ステップＳ１４に戻り、判定部４３による判定処理にて、イナータンスｍが許容範囲内でなく（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ２５に示すようにイナータンスｍが上限値よりも増大していた場合（ステップＳ１５でＮＯ）には、上述した経時変化や外乱要因によって、インク循環流路８０のインク１の循環流速と、吐出ヘッド１１におけるノズル７１のインクメニスカスとの関係が変化して、キャビティー７０内の圧力が初期設定時よりも高まっていると判断することができる。キャビティー７０内の圧力が高まると、ノズル７１のインク１のメニスカスは、図６（ｂ）に示すようにノズル７１のノズル面側に下がり、やがて図６（ｃ）に示すように、メニスカスが維持できずにノズル７１の開口から外にしみ出してしまい、インク滴の吐出異常や媒体を汚してしまうなどの問題を引き起こす原因になり得る。
そこで、図１３のステップＳ２６に示すように、インク循環流路８０のインク１の循環流速を所定量減らす（遅くする）循環流速調整を実行する。ここで「所定量」とは、使用するインク１の種類毎に予め確認されたイナータンスｍの変化量と循環流速との関係に基づいて生成され、制御部５０の記憶部に格納された循環流速調整量のデータテーブルに照らして決定される。循環流速を遅くすることにより、インク１のインク循環流路８０におけるキャビティー７０の圧力は適正値側に低減される。
【００６９】
循環流速を減らす循環流速調整を実行後、インク１を循環させて（ステップＳ２７）インク１の循環流速が安定する時間が経過後に、循環流速調整量が適正であったか否かを確認するために、ステップＳ２８に示すように、検出部４０の残留振動検出部４１により残留振動検出処理を実行する。
次に、ステップＳ２９に示すように、計測部４２によって、残留振動検出処理において検出された残留振動波形データから所定の数値（残留振動の周期）を計測し、次いで、判定部４３によって、計測部４２の計測結果に基づいて、ノズル７１のインク１のイナータンスｍが許容範囲内にあるか否かを判定する判定処理を実行する。
イナータンスｍが許容範囲内にあった場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、循環流速調整量が適正であったと判断できるので、ステップＳ１１に戻り、インクジェットプリンター１００による画像形成（印刷）を再開することができる。
イナータンスｍが許容範囲内になかった場合（ステップＳ３０でＮＯ）、循環流速の再調整を行えるか否かの判断を行う。循環流速を再調整をする余地があり再調整可能と判断できる場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップＳ２６に戻り、循環流速の再調整を実施する。
循環流速の調整を何度か繰り返して、例えば、他の不具合が発現するなどして循環流速を調整する余地がなく再調整は不可能と判断できる場合（ステップＳ３１でＮＯ）、循環流速の調整では改善できない別の要因でイナータンスｍが増大している故障モードであることをディスプレイ等に表示（発報）して（ステップＳ４５）、インク１の循環流速調整を終了する。
【００７０】
上記の循環流速調整を制御するのは制御部５０である。循環流速調整とは、必要があれば循環流速を変更し、必要がなければ循環流速を変更しないことである。したがって、インクジェットプリンター１００は、検出部４０の検出結果に基づいて、循環流路における液体の循環流速を変更可能とする制御部５０を備えている。これにより、循環流速を適正に保ち、液体の吐出異常を抑制することができる。
より具体的には、制御部５０は、ノズル７１のイナータンスが閾値を上回ったことを検出部４０が検出した場合に、循環流速を下げる。また、制御部５０は、ノズル７１のイナータンスが閾値を下回ったことを検出部４０が検出した場合に、循環流速を上げる。これにより、循環流速を適正に変更して、液体の吐出異常を抑制することができる。
【００７１】
さらに、制御部５０は、検出部４０が振動パターンの閾値を超える変化を検出した頻度に基づいて、循環流速を変更するか否かを決定してもよい。例えば、検出部４０が振動パターンの閾値を超える変化を検出した場合であっても、その変化が一時的なものである場合もある。閾値を超える変化を検出する度に循環流速を変更していると、変更頻度が高くなり、インクジェットプリンター１００の動作が安定しない場合がある。また、循環流速の変更動作中は印刷が行えず、インクジェットプリンター１００の稼働効率も悪くなる。
したがって、振動パターンの閾値を超える変化が、ある程度高い頻度で検出される場合に循環流速の変更を行うようにしてもよい。例えば、所定期間内に所定回数以上、振動パターンの閾値を超える変化が検出される場合に、循環流速の変更を行うようにすればよい。
このようにすれば、循環流速の変更頻度を適切に保ち、インクジェットプリンター１００の動作を安定させることができる。また、インクジェットプリンター１００の稼働効率も良くすることができる。
【００７２】
以上述べたように、本実施形態によるインクジェットプリンター１００、および、インク循環流路８０におけるインク１の循環流速の調整方法によれば、以下の効果を得ることができる。
上記実施形態のインクジェットプリンター１００におけるインク１の循環流速の調整方法によれば、キャビティー７０内の残留振動の振動パターンの変化により、ノズル７１のインク１量の状態（インク１量、メニスカス）の検出結果に基づいて、吐出ヘッド１１とインクタンク１４とのインクの循環経路であるインク循環流路８０におけるインク１の循環流速を調整する構成とした。
これによれば、インク１の循環流速を変化させることにより、インク循環流路８０におけるキャビティー７０の圧力を変化させて、ノズル７１におけるインク１のメニスカスを変化させることができるので、ノズル７１の吐出状態が適正でない検出結果が出た場合に、ノズル７１におけるインク１のメニスカスが適正になるように循環流速を調整することが可能になる。
具体的には、残留振動の振動パターンの周期の増加により、ノズル７１のイナータンスｍが閾値を超えて増加したことを検出した場合に、循環流速を下げる（遅くする）循環流速調整を行い、残留振動の振動パターンの周期の減少により、ノズル７１のイナータンスｍが閾値を下回って減少したことを検出した場合に、循環流速を上げる（速くする）制御を行うこととした。
したがって、インク１の増粘などの経時変化や、ノズル７１内のインク１に気泡が混入するなどの外乱要因によってノズル７１の吐出状態に異常が生じたことを検出部４０により検出し、その検出結果に基づいてインク循環流路８０におけるインク１の循環流速を調整することによって、ノズル７１の吐出状態を適正な状態に復帰させる循環流速調整を行うことができる。
【００７３】
以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００７４】
例えば、上記実施形態において、インクジェットプリンター１００は、図１に示すようなラインプリンターであるが、シリアルプリンターであってもよい。例えば、図１に示す吐出ヘッド１１の代わりに、Ｙ軸方向の幅がロール紙２（媒体）の幅よりも狭い吐出部（吐出ヘッド）を備え、その吐出部を保持するキャリッジの主走査方向がＹ軸方向となるようなインクジェットプリンターであってもよい。
【００７５】
また、上述した実施形態では、液体としてインク１を吐出する液体吐出装置の一例として、インクジェットプリンター１００を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、液体を吐出するものであれば、どのような装置であってもよい。例えば以下のような各種の材料を含む液体（サスペンション、エマルション等の分散液を含む）を吐出する装置であってもよい。即ち、カラーフィルタのフィルタ材料（インク）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）装置におけるＥＬ発光層を形成するための発光材料、電子放出装置における電極上に蛍光体を形成するための蛍光材料、ＰＤＰ（ＰＬａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置における蛍光体を形成するための蛍光材料、電気泳動表示装置における泳動体を形成する泳動体材料、基板Ｗの表面にバンクを形成するためのバンク材料、各種コーティング材料、電極を形成するための液状電極材料、２枚の基板間に微小なセルギャップを構成するためのスペーサを構成する粒子材料、金属配線を形成するための液状金属材料、マイクロレンズを形成するためのレンズ材料、レジスト材料、光拡散体を形成するための光拡散材料、ＤＮＡチップやプロテインチップなどのバイオセンサーに利用する各種試験液体材料などである。
【００７６】
また、本発明では、液体を吐出する対象となる液体受容物は、記録用紙のような紙に限らず、フィルム、織布、不織布等の他のメディアや、ガラス基板、シリコン基板等の各種基板のようなワークであってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…液体としてのインク、１ｎ…（ノズル内の）インク、２…媒体としてのロール紙、１０…記録部、１１…吐出部としての吐出ヘッド、１１ｄ…ヘッドドライバー、１２…ヘッド移動機構、１３…駆動ローラー、１４…貯留部としてのインクタンク、１５…インク回収部、１７，１８…ポンプ、１９…ヘッドユニット、２０…供給部、２１…繰出しリール、３０…収納部、３１…巻取りリール、４０…検出部、４１…残留振動検出部、４２…計測部、４３…判定部、５０…制御部、７０…圧力室としてのキャビティー、７１…ノズル、７２…ノズル基板、７３…キャビティー基板、７５…振動板、７６…圧電素子、７７…接合板、８０…インク循環流路、８０ａ…往路、８０ｂ…復路、８１…連通路、８２…マニホールド、８３…インク導入路、８４…インク排出路、９０…ヘッド基体、１００…液体吐出装置としてのインクジェットプリンター、４１１…交流増幅器、４１２…比較器。
【図１】
2015174424.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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