(57)【要約】【課題】読取動作の効率を向上させる読取装置を提供する。【解決手段】先行する第１の原稿と後続する第２の原稿とを連続的に読取位置に給紙し、第２の原稿が読取位置の所定距離手前まで搬送された場合に、第１の原稿の排紙が完了したか否かを判定する。第１の原稿の排紙が完了していないと判定された場合、第２の原稿を第１の原稿の排紙速度で読取位置を搬送させる。【選択図】図４
2015220546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段の読取位置に原稿を給紙する給紙手段と、
前記読取手段により読み取られた原稿を排紙する排紙手段と、を備える読取装置であって、
前記給紙手段が、前記読取手段の読取位置に第１の原稿と前記第１の原稿に後続する第２の原稿とを連続的に給紙し、前記第２の原稿が、前記読取手段の読取位置の所定距離手前まで搬送された場合に、前記排紙手段による前記第１の原稿の排紙が完了したか否かを判定する判定手段と、
前記排紙手段による前記第１の原稿の排紙が完了していないと前記判定手段により判定された場合、前記第２の原稿を前記第１の原稿の排紙速度で前記読取手段の読取位置を搬送させる搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記読取手段の読取位置の所定距離手前までの搬送速度を減速することにより、前記第２の原稿を前記第１の原稿の排紙速度で前記読取手段の読取位置を搬送させることを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記第１の原稿の排紙が完了していると判定された場合、前記読取手段による読取位置の所定距離手前までの搬送速度で前記読取手段の読取位置を搬送させることを特徴とする請求項１又は２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記第１の原稿の排紙が完了していないと判定された場合、両面読取の対象の前記第２の原稿の一方の面を前記第１の原稿の排紙速度で前記読取手段の読取位置を搬送させ、前記第２の原稿の他方の面を前記第１の原稿の排紙速度より速い搬送速度で前記読取手段の読取位置を搬送させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記第２の原稿の搬送を停止するか、若しくは、前記第２の原稿を前記第１の原稿の排紙速度で搬送させるか、を前記第１の原稿と前記第２の原稿それぞれのサイズから判別する判別手段、をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記判別手段の判別結果によって前記第２の原稿の搬送を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項６】
前記第１の原稿のサイズと前記第２の原稿のサイズが互いに同じであり、且つ、前記判定手段により前記排紙手段による前記第１の原稿の排紙が完了していないと判定された場合、
前記判別手段は、前記第２の原稿を前記第１の原稿の排紙速度で搬送させると判別し、
前記搬送制御手段は、前記第２の原稿を前記第１の原稿の排紙速度で前記読取手段の読取位置を搬送させることを特徴とする請求項５に記載の読取装置。
【請求項７】
前記第１の原稿のサイズと前記第２の原稿のサイズが互いに異なる場合には、
前記判別手段は、前記第２の原稿の搬送を停止すると判別し、
前記搬送制御手段は、前記第１の原稿の排紙が完了するまで、前記第２の原稿の搬送を待機させることを特徴とする請求項５又は６に記載の読取装置。
【請求項８】
原稿を光学的に読み取る読取手段と、前記読取手段の読取位置に原稿を給紙する給紙手段と、前記読取手段により読み取られた原稿を排紙する排紙手段と、を備える読取装置において実行される制御方法であって、
前記給紙手段が、前記読取手段の読取位置に第１の原稿と前記第１の原稿に後続する第２の原稿とを連続的に給紙し、前記第２の原稿が、前記読取手段の読取位置の所定距離手前まで搬送された場合に、前記排紙手段による前記第１の原稿の排紙が完了したか否かを判定する判定工程と、
前記排紙手段による前記第１の原稿の排紙が完了していないと前記判定工程において判定された場合、前記第２の原稿を前記第１の原稿の排紙速度で前記読取手段の読取位置を搬送させる搬送制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を光学的に読み取る読取装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コピー機、ファックス、複合機等に、画像を読み取る原稿読取部（スキャナ）に対し、積載された原稿束から１枚ずつ原稿を自動搬送し、原稿の読取りを行うための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が備えられた画像形成装置が知られている。そのような自動原稿搬送装置では、原稿の読取時間を短縮するために、原稿読取部に対する原稿の搬送速度の高速化が必要である。しかしながら、そのままの搬送速度で原稿排紙台に原稿を排出すると、原稿が散乱し、積載性が良好でなくなってしまうという問題がある。そのため、原稿排紙台に原稿を排出する際、原稿の搬送速度が所定範囲よりも速い場合には、原稿読取部に対する原稿の搬送速度よりも速度を低下させてから、原稿を排出することが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２２３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、１枚前の原稿の排紙速度を低下させて排出している間、次の原稿を原稿読取部の手前（レジストローラ）で待機させている。しかしながら、次の原稿を待機させる構成では、複数枚の原稿を読み取る読取動作の総時間が長くなり、その結果、読取動作全体の高速化の妨げとなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。本発明は、上記の点に鑑み、読取動作の効率を向上させる読取装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る読取装置は、原稿を光学的に読み取る読取手段と、前記読取手段の読取位置に原稿を給紙する給紙手段と、前記読取手段により読み取られた原稿を排紙する排紙手段と、を備える読取装置であって、前記給紙手段が、前記読取手段の読取位置に第１の原稿と前記第１の原稿に後続する第２の原稿とを連続的に給紙し、前記第２の原稿が、前記読取手段の読取位置の所定距離手前まで搬送された場合に、前記排紙手段による前記第１の原稿の排紙が完了したか否かを判定する判定手段と、前記排紙手段による前記第１の原稿の排紙が完了していないと前記判定手段により判定された場合、前記第２の原稿を前記第１の原稿の排紙速度で前記読取手段の読取位置を搬送させる搬送制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、読取動作の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の外観を示す図である。
【図２】自動原稿搬送装置の構成を示す図である。
【図３】制御部の構成を示す図である。
【図４】片面読取処理を示すフローチャートである。
【図５】片面読取動作を説明するための図である。
【図６】両面読取処理を示すフローチャートである。
【図７】両面読取動作を説明するための図である。
【図８】両面読取動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１０】
図１は、本実施形態における画像形成装置の外観を示す図である。画像形成装置１００の上部には、画像読取装置１が構成されている。画像読取装置１は、コンタクトガラス上に置かれた、若しくは、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２から連続的に給紙された読取対象の原稿を光学的に読み取る。画像形成装置１００は、画像読取装置１により原稿画像が光学的に読み取られた読取データや、パーソナルコンピュータなどの外部端末装置から受信した画像データに基づいて画像形成を行う。画像形成としては、例えば、画像形成装置１００の内部に構成されたカセット内のシートや手差しで挿入するシート等の記録媒体上に、読取データや画像データに基づいて画像を定着して印刷出力する。また、画像読取装置１により読み取られた読取データは、外部端末装置に送信される場合もある。また、画像の読取りや印刷に関する指示は、パネル操作部３のユーザ操作や、外部端末装置からのコマンド受信により行われる。
【００１１】
図１は、画像形成装置１００の一例である複写機１００に搭載された自動原稿搬送装置２の構成を示す図である。画像形成装置としては他に、スキャナ、ファクシミリ、又は、それらの機能が一体化された複合機（ＭＦＰ：ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）が用いられても良い。
【００１２】
複写機１００は、装置本体１０１の上部に画像読取装置１を備える。画像読取装置１の上部には、不図示のヒンジによって、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２が着脱かつ開閉自在に設けられている。画像読取装置１は、ＡＤＦ２から給紙された原稿Ｄの画像を光学的に読み取る。また、画像読取装置１は、ＡＤＦ２を開いて画像読取装置１のコンタクトガラス上に載置された原稿画像を光学的に読み取る場合もある。
【００１３】
画像読取装置１によって読み取られた読取データに基づいて、複写機１００の不図示の画像形成部に給紙されたシート（記録媒体）に画像が転写される。画像が転写されたシートは定着器により加圧加熱（定着）されることにより、画像読取装置１で読み取られた読取データの表わす画像のシートへの複写が行われる。画像が複写されたシートは、複写機１００の不図示の排出トレイに排出される。複写機１００においてシートの両面に画像を形成する場合に、シートは、画像形成部の反転（スイッチバック）機講によって裏返しにされ、再度、画像形成部に給紙される。そして、シートの裏面にも画像が形成され、再度、定着器を介して排出トレイに排出される。
【００１４】
次に、ＡＤＦ２の構造について図１及び図２を参照しながら説明する。図１に示すように、複写機１００の画像読取装置１の上部には、ＡＤＦ２が構成されている。なお、画像読取装置１には、ＡＤＦ２から連続的に給紙される原稿Ｄの画像を読み取る原稿読取部２０２が下方に配置された読取ガラス２０１と、ＡＤＦ２を用いずに原稿を直接に載置して読み取るためのコンタクトガラス２０４とが構成されている。原稿読取位置２０３は、読取ガラス２０１を挟んで、原稿読取部２０２と反対側（即ち、表面側）に位置している。
【００１５】
ＡＤＦ２は、図２中の右方側において、上段に配置された原稿トレイ（原稿載置台）２０８と、下段に配置された排出トレイ（原稿排出台）２０６とを有する。また、ＡＤＦ２は、図１中の左方側において、原稿トレイ２０８の複数枚の原稿束から１枚ずつ原稿を分離し、原稿読取部２０２に搬送する搬送部２０５を有する。さらに、ＡＤＦ２は、搬送された原稿を反転して原稿読取部２０２に再給紙し、また、原稿を排出トレイ２０６に排出して積載可能な反転排出部２０７を有する。なお、原稿読取部２０２は、ＣＣＤ等の受光センサ及びＬＥＤ等の光源が、原稿の搬送方向と交差する方向（主走査方向）に構成されたライン型読取センサである。原稿読取部２０２は、各受光センサが原稿からの反射光を受信して出力する読取信号をライン方向に合算したデータを、ＡＤＦ２から給紙された原稿の読取データとして取得する。読取データは、後述の制御部３００のＲＡＭ３０２に格納される。
【００１６】
原稿トレイ２０８には、複数の原稿からなる原稿束を載置可能であり、積載された原稿束の幅を規定するサイドガイド２０９が構成されている。また、原稿トレイ２０８の原稿搬送方向の下流側にはストッパ２１０が構成されており、原稿トレイ２０８上の原稿束の先端位置を規定する。ストッパ２１０の原稿搬送方向の上流側には、原稿検知センサ２１１が構成されており、原稿検知センサ２１１により、原稿が原稿トレイ２０８上に載置されているか否かが検出される。
【００１７】
ストッパ２１０の原稿搬送方向の下流側には、分離パット２１２及び分離ローラ２１４が構成されている。また、分離ローラ２１４の原稿搬送方向の上流側には、ピックアップローラ２１５が構成されている。分離ローラ２１４は、搬送クラッチ２１８を介して駆動モータ２２０に接続可能である。また、分離ローラ２１４は、ストッパ２１０に駆動連結されており、また、アーム部材２２１を介してピックアップローラ２１５に駆動連結されている。
【００１８】
分離ローラ２１４の原稿搬送方向の下流側には、原稿を搬送可能な搬送ローラ対２１６が構成されている。搬送ローラ対２１６は、搬送クラッチ２１９を介して駆動モータ２２０に接続可能である。搬送ローラ対２１６の原稿搬送方向の上流側には、搬送センサ２１３が構成されており、搬送センサ２１３により、原稿が搬送ローラ対２１６まで搬送されてきたか否かが検出される。
【００１９】
搬送ローラ対２１６から原稿読取位置２０３を介して原稿搬送方向の下流側には、反転排出部２０７を構成する反転排出ローラ対２１７が構成されている。反転排出ローラ対２１７は、離間ソレノイド２２２によって接離可能である。そして、反転排出ローラ対２１７の原稿搬送方向の下流側には、排出トレイ２０６が構成されている。
【００２０】
原稿トレイ２０８から搬送部２０５の原稿読取位置２０３を介して反転排出部２０７までの経路が、図５の搬送パス５０１に対応する。また、反転排出ローラ対２１７から図２中の左方側の、反転した原稿を再度、搬送ローラ対２１６まで再搬送する経路が、図５の反転パス５０２に対応する。本実施形態のＡＤＦ２では、反転排出ローラ対２１７が、両面読取時の原稿の反転を行うための反転部として動作する。また、ＡＤＦ２は、原稿を排出トレイ２０６に搬送速度を低下させて排出するための排出部としても動作する。しかしながら、各動作を別々の構成としても良く、反転パス５０２と搬送パス５０１とが個別に構成されても良い。
【００２１】
図３は、ＡＤＦ２を制御する制御部３００の構成を示す図である。図３は、ＡＤＦ２を制御するブロックの一例を示している。制御部３００は、例えば複写機１００の内部に構成される。マザーボード上に構成されるバス線３１０には、演算部としてのＣＰＵ３０１、メモリ部としてのＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０４、複写機１００のパネル操作部３０５が接続されている。ここで、パネル操作部３０５は、図１のパネル操作部３０５に対応している。さらに、バス線３１０には、画像処理部１０６、原稿検知センサ２１１、搬送センサ２１３、駆動モータ２２０、搬送クラッチ２１８及び２１９、離間ソレノイド２２２が接続されている。図３に示す各ブロックは、バス線３１０を介して相互に通信可能である。
【００２２】
ＣＰＵ３０１は、複写機１００の動作を統括的に制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の作業領域及びデータの一時記憶領域として用いられる。ＲＯＭ３０３は、画像読取装置１を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶しており、ＣＰＵ３０１により読み出されて実行される。通信インターフェース３０４は、ＬＡＮ等のネットワークに複写機１００を接続し、外部のコンピュータ端末装置や他の画像形成装置等との間での通信を可能にする。また、複写機１００は、通信インターフェース３０４を介して画像データの送受信を行う場合もある。パネル操作部３０５は、画像読取装置１の各種設定についてのハードウェアキーやソフトウェアキーのユーザ操作を受け付けたり、設定内容をパネルディスプレイ等に表示する。画像処理部３０６は、原稿読取部２０２により取得されてＲＡＭ３０２に格納された読取データに対して、設定に応じた拡大・縮小等、各種画像処理を実行する。画像処理部３０６により画像処理が実行された画像データは、例えばシートへの記録のために複写機２００の画像形成部に出力される。また、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０の制御、即ち、シートの搬送速度の制御に同期して、原稿読取部２０２の主走査方向（ライン方向）の読取走査速度を制御する。
【００２３】
ＡＤＦ２は、例えばＲＯＭ３０３に格納されたプログラムがＣＰＵ３０１により読み出されて実行されることにより、本実施形態における片面読取動作や両面読取動作を実行する。後述する片面読取動作や両面読取動作は、パネル操作部３０５を介したユーザ操作や、通信インターフェース３０４を介して外部のコンピュータから指示される。片面読取動作や両面読取動作によって読み取られた読取データは、一時的にＲＡＭ３０２等に格納され、ページ順を揃えて画像処理部３０６に出力されることにより、片面印刷若しくは両面印刷が実行可能となる。
【００２４】
［片面読取動作］
次に、本実施形態における片面読取動作（ＡＤＦ２における原稿の片面搬送）について図４及び図５を参照しながら説明する。片面読取動作は、原稿Ｄを、ピックアップローラ２１５、分離ローラ２１４、搬送ローラ対２１６、反転排出ローラ対２１７を介して搬送する間に、原稿読取部２０２で原稿の一方の面を読み取り、そのまま、排出トレイ２０６に排出する動作をいう。
【００２５】
詳細には、図５（ａ）に示すように、原稿トレイ２０８に複数枚の原稿Ｄの束が載置されると、原稿検知センサ２１１によって「原稿あり」の状態が検出される。その状態で、例えばユーザ操作によりパネル操作部３０５から読取開始の命令が複写機１００の制御部３００に入力されると、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を、原稿の搬送速度が読取速度と等しくなるような回転数で駆動する。ここでの原稿の搬送速度を、第１の搬送速度とする。さらに、搬送クラッチ２１８を係合（ＯＮ）して、ピックアップローラ２１５と分離ローラ２１４に駆動モータ２２０の回転力を伝達し、ピックアップローラ２１５と分離ローラ２１４とを回転させて原稿の給紙動作を開始する（Ｓ１０１）。
【００２６】
原稿の給紙動作が開始される際、図５（ｂ）に示すように、分離ローラ２１４の回転によりアーム部材２２１の先端が原稿Ｄ側に回動する。すると、ストッパ２１０が回動して分離ローラ２１４までの搬送路を開放すると共に、ピックアップローラ２１５が原稿束の最上位にある原稿Ｄをピックアップして分離ローラ２１４まで搬送する。その際、原稿が複数枚同時に重なって搬送されたとしても、分離パット２１２の摩擦力により下側の原稿の搬送が抑制されるので、１枚ずつ分離して原稿Ｄが搬送パス５０１に沿って搬送される。
【００２７】
続いて、ピックアップローラ２１５と分離ローラ２１４の搬送力により、原稿Ｄが搬送されて搬送センサ２１３を通過すると、制御部３００は、搬送クラッチ２１９を係合（ＯＮ）して、搬送ローラ対２１６に駆動モータ２２０の回転力を伝達する。そして、図５（ｃ）に示すように、搬送ローラ対２１６によって原稿Ｄの搬送が継続されると、ＣＰＵ３０１は、搬送クラッチ２１８を解放（ＯＦＦ）し、ピックアップローラ２１５と分離ローラ２１４の回転を停止する。すると、ピックアップローラ２１５と分離ローラ２１４は回転自在になり、搬送ローラ対２１６による原稿の移動に追随回転するので、原稿Ｄの搬送に影響を与えない。そして、搬送ローラ対２１６による原稿の搬送が継続されると、原稿Ｄが原稿読取部２０２上まで搬送され、原稿Ｄの先端が原稿読取位置２０３に到達すると、原稿Ｄの片方の面を読み取る（Ｓ１０２）。
【００２８】
ここで、制御部３００は、原稿検知センサ２１１により原稿トレイ２０８に原稿Ｄがあるか否かを検出する（Ｓ１０３）。原稿トレイ２０８に原稿Ｄがないと検出された場合は（Ｓ１０３のＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、片面を読取中である１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達するまで駆動モータ２２０を同じ速度で駆動する。つまり、原稿Ｄは同じ第１の搬送速度で原稿読取位置２０３を通過することになり、安定した画像の読取が行われる。１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達すると、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を制御して反転排出ローラ対２１７の回転速度を低下させ、所定の排紙速度（第２の搬送速度）まで減速する（Ｓ１１１）。そして、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７を通過した後、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を停止して、原稿Ｄの搬送を終了する（Ｓ１１２）。以上のように、反転排出ローラ対２１７により原稿Ｄを排出する最終段階で原稿Ｄの搬送速度を第２の搬送速度まで低下させることにより、排出トレイ２０６上で原稿Ｄが散乱することを防ぐことができる。
【００２９】
一方、１枚目の原稿の片面読取動作の搬送中に原稿検知センサ２１１により原稿トレイ２０８に原稿Ｄがあることが検出された場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、搬送クラッチ２１８を係合（ＯＮ）してピックアップローラ２１５と分離ローラ２１４を駆動し、２枚目の（次の）原稿Ｄの搬送を開始する（Ｓ１０４）。同時に、ＣＰＵ３０１は、片面を読取中である１枚目の（１枚前の）原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達するまで駆動モータ２２０を同じ速度で駆動する。
【００３０】
そして、ＣＰＵ３０１は、１枚目（１枚前の）原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、到達していると判定された場合にはＳ１０７に進み、到達していないと判定された場合にはＳ１０６に進む。Ｓ１０６では、ＣＰＵ３０１は、搬送センサ２１３によって、２枚目の（次の）原稿Ｄの先端が原稿読取位置２０３の所定距離手前の位置に到達したか否かを判定する。Ｓ１０６で到達していないと判定された場合には、Ｓ１０５からの処理を繰り返す。
【００３１】
１枚目の（１枚前の）原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達しているか（Ｓ１０５のＹＥＳ）、２枚目の（次の）原稿Ｄの先端が原稿読取位置２０３の所定距離手前の位置に到着したことが検出されると（Ｓ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を制御して反転排出ローラ対２１７の回転速度を低下させ、搬送速度を排紙速度（第２の搬送速度）まで減速する（Ｓ１０７）。
【００３２】
その後、１枚目の（１枚前の）原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７を通過し、排出トレイ２０６に排出された場合には（Ｓ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０の回転速度を上昇させ、搬送速度を第１の搬送速度に戻し（加速し）（Ｓ１０９）、２枚目の（次の）原稿の読取を行う（Ｓ１１０）。一方、排出されていない場合には（Ｓ１０８のＮＯ）、排紙速度（第２の搬送速度）のままで読取りを行う（Ｓ１１０）。
【００３３】
Ｓ１１０の処理後、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０の回転速度を第１の搬送速度とし、Ｓ１０３において、原稿検知センサ２１１により原稿トレイ２０８に原稿Ｄがあるか否かを検出する。原稿トレイ２０８に原稿Ｄがあると検出された場合は（Ｓ１０３のＹＥＳ）、Ｓ１０４〜Ｓ１０９の処理を繰り返し、次の原稿Ｄの片面読取動作を継続する。その後、原稿トレイ２０８に原稿Ｄがなくなると（Ｓ１０３のＮＯ）、Ｓ１１１において、最後の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達すると、搬送速度を排紙速度（第２の搬送速度）まで減速する。そして、Ｓ１１２において、最後の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７を通過した後、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を停止して、原稿Ｄの搬送を終了する（Ｓ１１２）。以上のように、原稿トレイ１０にセットされた原稿束の片面読取動作が行われる。
【００３４】
［両面読取動作］
次に、両面読取動作（ＡＤＦ２における原稿の両面搬送）について図６〜図８を参照しながら説明する。なお、両面読取動作で実行される処理は、原稿Ｄの表面を読み取る表面読取処理、原稿Ｄの裏面を読み取る裏面読取処理、原稿Ｄのページ順を揃えるページ順揃え処理、原稿Ｄの搬送速度を排紙速度まで低下させて排出する排出処理に大別される。それらの各処理を図６〜図８を参照しながら説明する。
【００３５】
図６に示すように、パネル操作部３０５を介したユーザ操作等により両面読取動作が開始されると、まず、１枚目の原稿Ｄの表面（一方の面）を読み取るための表面読み搬送（表面読取処理）を行う（Ｓ２０１）。表面読み搬送は、上述の片面読取動作の際の１枚目の原稿Ｄについての搬送・読取処理における説明と同じである。つまり、ピックアップローラ２１５を駆動して原稿Ｄをピックアップし、分離ローラ２１４で下方の原稿を分離し、搬送ローラ対２１６により搬送パス５０１に沿って搬送しつつ、原稿読取位置２０３で原稿Ｄの表面を読み取り、原稿Ｄは、反転排出ローラ対２１７まで搬送される。
【００３６】
ここで、図７（ａ）に示すように、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７を通過する手前の反転位置Ｘまで搬送されると、１枚目の裏面（他方の面）読み搬送（裏面読取処理）に移行する（Ｓ２０２）。そして、図７（ｂ）に示すように、まず、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を逆転して反転排出ローラ対２１７を反転させると、原稿Ｄは、スイッチバック搬送により反転パス５０２に沿って搬送される。その際、搬送ローラ対２１６も搬送クラッチ２１９を係合（ＯＮ）している場合には逆転している。搬送センサ２１３に反転された原稿Ｄの先端が到達すると、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を一旦停止した後、再逆転（即ち、正転）して、搬送ローラ対２１６による再搬送を開始する。駆動モータ２２０を正転すると、反転排出ローラ対２１７の回転方向は、反転パス５０２に沿って搬送する方向から、排出トレイ２０６に排出する方向へ変化する。そこで、図７（ｃ）に示すように、反転排出ローラ対２１７の反転搬送動作から搬送ローラ対２１６の搬送動作に移行する際に、離間ソレノイド２２２は、反転排出ローラ対２１７を離間し、原稿Ｄが反転排出ローラ対２１７によって排紙トレイ方向へ引っ張られないようにする。そして、再度、搬送ローラ対２１６まで原稿Ｄの表裏が反転されて搬送され、その結果、原稿Ｄの裏面が読取位置２０３で読み取られて反転排出ローラ対２１７まで搬送される。裏面となった原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７から反転パス５０２に沿って搬送され、裏面となった原稿Ｄの先端が再度、反転排出ローラ対２１７に到達すると、図８（ａ）に示すように離間ソレノイド２２２により反転排出ローラ対２１７は当接され、搬送が再開される。
【００３７】
続いて、図８（ｂ）に示すように、１枚目の裏面となった原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７を通過する所定距離手前の位置まで搬送されると、１枚目のページ順揃え搬送（ページ順揃え処理）に移行する（Ｓ２０３）。裏面となった原稿Ｄをそのまま排出トレイ２０６に排出する動作を、２枚目以降も継続すると、例えば２，１，４，３，６，５・・・ページのようにページ順が揃わないおそれがある。そこで、図７（ａ）〜（ｃ）及び図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記裏面読み搬送と同様に、原稿Ｄを反転排出ローラ対２１７により反転して、反転パス５０２に沿ってスイッチバック搬送する。その場合には、原稿Ｄの読取りを行う必要はないので、搬送ローラ対２１６により原稿読取位置２０３を通過のみさせて、反転排出ローラ対２１７まで原稿Ｄを表裏反転して戻すだけである。なお、離間ソレノイド２２２による動作は、裏面読み搬送の場合と同じである。
【００３８】
以上のように１枚目のページ揃え搬送が行われている間、ＣＰＵ３０１は、原稿検知センサ２１１により原稿トレイ２０８に原稿Ｄがあるか否かを検出する（Ｓ２０４）。原稿トレイ２０８に原稿Ｄがないと検出された場合は（Ｓ２０４のＮＯ）、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達するまで駆動モータ２２０を読取速度（第１の搬送速度）で駆動する。その後、１枚目の原稿Ｄの後端が図８（ｃ）に示すように反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達すると、ＣＰＵ１０１は、駆動モータ２２０を制御して反転排出ローラ対２１７の回転速度を排紙速度（第２の搬送速度）まで減速する（Ｓ２１６）。そして、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７を通過した後、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を停止して、原稿Ｄの搬送を終了する（Ｓ２１７）。このように、反転排出ローラ対２１７により原稿Ｄを排出する最終段階で原稿Ｄの搬送速度を排紙速度まで低下させることで、排出トレイ２０６上で原稿Ｄが散乱することを防ぐことができる。
【００３９】
一方、１枚目のページ揃え搬送が行われている間、ＣＰＵ３０１は、原稿検知センサ２１１により原稿トレイ２０８に原稿Ｄがあることを検出すると（Ｓ２０４のＹＥＳ）、搬送クラッチ２１８を係合（ＯＮ）して、２枚目の（次の）原稿Ｄの搬送を開始する（Ｓ２０５）。
【００４０】
２枚目（次の）原稿Ｄの搬送を開始すると共に、ＣＰＵ３０１は、１枚目（１枚前の）原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達しているか否かを判定する（Ｓ２０６）。ここで、到達していると判定された場合にはＳ２０８に進み、到達していないと判定された場合にはＳ２０７に進む。Ｓ２０７では、ＣＰＵ３０１は、搬送センサ２１３によって、２枚目の（次の）原稿Ｄの先端が原稿読取位置２０３の所定距離手前の位置に到達したか否かを判定する。Ｓ２０７で到達していないと判定された場合には、Ｓ２０６からの処理を繰り返す。
【００４１】
１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７の所定距離手前の位置に到達するか（Ｓ２０６のＹＥＳ）、もしくは、２枚目の原稿の先端が原稿読取位置２０３の所定距離手前の位置に到達した場合（Ｓ２０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を制御して反転排出ローラ対２１７の回転速度を排紙速度（第２の搬送速度）まで減速する（Ｓ２０８）。そして、２枚目の原稿の表面を排紙速度で読み取ると（Ｓ２０９）、ＣＰＵ３０１は、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２１７を通過したか否かを判定する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０の処理は、通過したと判定されるまで繰り返される。Ｓ２１０で通過したと判定された場合、ＣＰＵ３０１は、２枚目の原稿の読取りが完了したか否かを判定する（Ｓ２１１）。Ｓ２１１の処理は、完了したと判定されるまで繰り返される。Ｓ２１１で２枚目の原稿の読取りが完了したと判定された場合、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ２２０を制御して第１の搬送速度まで加速する（Ｓ２１２）。
【００４２】
その後、反転排出ローラ対２１７により反転（スイッチバック）を行うことで、２枚目の（次の）原稿Ｄは表裏反転される。そして、２枚目の（次の）原稿Ｄの裏面読み搬送を行って裏面の読取りを行う（Ｓ２１３）。更に、反転排出ローラ対２１７により反転を行うことで、上記のページ順揃え搬送を行う（Ｓ２１４）。Ｓ２１４の処理後、Ｓ２０４からの処理を繰り返す。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態のＡＤＦ２によると、複数枚の原稿Ｄについて１枚ずつ読取動作を行う際に、少なくとも２枚目以降の読取動作の際、先行原稿が排出完了していない場合には、後続原稿を排紙速度（第２の搬送速度）で読み取る。つまり、先行原稿の排出処理と後続原稿の読取処理とを同時に行う。その結果、後続原稿が先行原稿の排出完了を待ってから読み取るという待ち時間をなくすことができ、複写における読取動作の総時間を短縮することができる。また、両面読取動作においては、排紙速度で原稿の排出と後続原稿の表面読みを同時に行う。さらに、裏面の読取りは高速の読取速度（第１の搬送速度）に切り替えて行う。その結果、両面読取動作についても、複写における読取動作の総時間を短縮することができる。
【００４４】
また、以上の実施形態では、原稿サイズや、先行原稿と後続原稿の距離、ＡＤＦの原稿読取位置２０３〜排出トレイ２０６までのパスの長さに応じて、後続原稿に先行原稿の排紙完了を待機させて読取速度（第１の搬送速度）で読み取るか、若しくは、先行原稿の排出処理と同時に後続原稿を排紙速度（第２の搬送速度）で読み取るかを切り替える場合もある。例えば、先行原稿と後続原稿との距離が予め定められた距離より短い場合に、先行原稿の排出処理と同時に後続原稿を排紙速度（第２の搬送速度）で読み取るように搬送制御しても良い。また、後続原稿を読取速度で読み取る場合と、後続原稿を先行原稿の排出処理と同時に読み取らせる場合とで、先行原稿の排紙が開始されてから後続原稿の読取が完了するまでの処理時間が早い方を判別して、後続原稿の搬送を制御しても良い。
【００４５】
また、先行原稿のサイズと後続原稿のサイズとが同じであるか異なっているかに応じて、搬送制御するようにしても良い。例えば、先行する原稿サイズがＡ３サイズであり、後続する原稿サイズがＡ４サイズであるとする。その場合には、先行するＡ３サイズの原稿が排出途中である場合には、後続のＡ４サイズの原稿は、排紙速度で読み取らずに、搬送ローラ対２１６を離間させる等により、先行原稿の排紙の完了を待機するよう搬送制御する。そして、Ａ３サイズの先行原稿の排紙完了後に、Ａ４サイズの後続原稿の読取りを第１の搬送速度で行う。そのような構成により、Ａ３サイズの先行原稿の排出の間に、Ａ４サイズの後続原稿が複数枚連続して排紙速度（第２の搬送速度）で読み取られてしまい、かえって読取時間が増大してしまうことを防ぐことができる。また、先行原稿のサイズと後続原稿のサイズとが同じサイズである場合には、本実施形態の動作を行う。
【００４６】
本実施形態では、複写機１００にＡＤＦ２を適用したものを説明したが、これに限らず、両面読取動作をスイッチバック搬送で実現可能であって、かつ、排出時に搬送速度を低下可能な構成であれば、本実施形態の動作を適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  画像読取装置、３０１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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