(57)【要約】【課題】電磁クラッチにおいて動力伝達力が不足することを防ぎながら、小型化および軽量化が図られ、しかも価格を低く抑えることが可能な駆動装置１を提供する。【解決手段】モータコイル２６を有する固定子２１と、固定子２１の一端部に回転自在に支持された回転軸２２と、永久磁石２４を有し回転軸２２に取付けられた回転子５とを備える。固定子２１の他端部に固定されたモータ取付板１１と、固定子２１の内周部に収容された電磁クラッチ６と、電磁クラッチ６の端部に設けられた出力歯車３とを備える。電磁クラッチ６は、回転軸２２と一体に回転するロータ４３と、出力歯車３と一体に回転するアーマチュアハブ４５とを有する。電磁クラッチ６は、ロータ４３の回転をアーマチュアハブ４５に選択的に伝達するものである。モータ取付板１１には、出力歯車３が露出する開口部１３が形成されている。【選択図】  図２
2015094455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータコイルを有する環状の固定子と、
前記固定子の軸心部を貫通する状態で前記固定子の一端部に回転自在に支持された回転軸と、
前記固定子と対向してトルクを受ける永久磁石を有し、前記回転軸の一端部に一体に回転する状態で取付けられた回転子と、
前記固定子の他端部に固定され、前記回転軸の他端部を回転自在に支持するモータ取付部材と、
前記回転軸が貫通する状態で前記固定子の内周部に収容された電磁クラッチと、
前記電磁クラッチにおける前記モータ取付部材と隣接する端部に設けられた出力部材とを備え、
前記電磁クラッチは、前記回転軸と同一軸線上に位置しかつ前記回転軸と一体に回転する入力回転部材と、前記回転軸が回転自在に貫通しかつ前記出力部材と一体に回転する出力回転部材とを有し、前記入力回転部材の回転を前記出力回転部材に選択的に伝達するものであり、
前記モータ取付部材には、前記出力部材が露出する従動部品用接続部が形成されている駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置において、
前記モータコイルと電磁クラッチとに電気的に接続された配線板をさらに備え、
前記配線板は、貫通穴が形成されているとともに、この貫通穴に前記電磁クラッチが挿入された状態で前記固定子と前記モータ取付部材との間に配置され、
前記電磁クラッチは、前記回転軸が貫通する状態で前記固定子の内周部に固定された環状のフィールドコアと、
前記フィールドコアに収容された励磁コイルと、
前記回転軸の軸線方向とは直交する方向に延びる摩擦部を有しかつ前記フィールドコアと協働して磁気回路を形成する前記入力回転部材と、
前記入力回転部材と前記軸線方向に隣り合う位置に設けられた前記出力回転部材と、
前記出力回転部材に一体に回転する状態で前記軸線方向へ移動自在に保持され、磁気によって前記摩擦部に吸着されるアーマチュアとを備え、
前記出力回転部材の外周部には、前記軸線方向に延びる筒状壁が設けられ、
前記筒状壁は、前記摩擦部とアーマチュアとからなる摩擦係合部を径方向の外側から囲むとともに、前記摩擦係合部と前記配線板との間を仕切るものであることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動装置において、
前記従動部品用接続部は、前記配線板の少なくとも一部が露出する形状に形成され、
前記配線板における前記従動部品用接続部に露出する部分には、ホールＩＣが設けられ、
前記ホールＩＣは、前記出力部材と接触して一体に回転する従動側回転体に設けられたマグネットと対向し、このマグネットと協働して前記従動側回転体の回転を検出するセンサを構成するものであることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと電磁クラッチとを備えた駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示された駆動装置は、モータと、減速機構と、電磁クラッチなどによって構成されている。
減速機構は、モータのモータ軸の先端部に設けられたウォームと、このウォームに噛合するウォームホイールとによって構成されている。ウォームホイールには、電磁クラッチのアーマチュアが一体に回転する状態で軸線方向へ移動自在に連結されている。また、ウォームホイールの軸心部には、この駆動装置の出力軸が回転自在に貫通している。
【０００３】
電磁クラッチは、ウォームホイールの回転を選択的に出力軸に伝達するもので、出力軸と一体に回転するロータと、上述したアーマチュアおよびフィールドコアとを備えている。ロータは、フィールドコアと協働して磁気回路を形成するもので、上述したアーマチュアと対向する摩擦部を備えている。
【０００４】
この駆動装置においては、フィールドコアの励磁コイルが励磁されてアーマチュアがロータの摩擦部に磁気によって吸着されることにより、モータの回転がウォームホイールとアーマチュアおよびロータを介して出力軸に伝達される。
ロータの外周部には、位置決めフランジが形成されているとともに、複数の極性を有するマグネットが嵌合されている。このマグネットは、アーマチュアとロータとの摩擦係合により発生する摩耗粉を磁気吸引力で吸引し、摩耗粉の飛散を抑制するためのものである。
【０００５】
また、この駆動装置には、電磁クラッチが収容された空間と、電磁クラッチのハーネスが導入された空間との間の隔壁となるようにセンサが装備されている。このセンサは、ロータの回転状態を検出するためのもので、上述したマグネットに近接して配置されたホールＩＣ基板と、このホールＩＣ基板におけるマグネットと対向する部位に実装されたホールＩＣとによって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−４６６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された従来の駆動装置は、モータ軸の軸線と出力軸（クラッチ軸）の軸線とが直交する構成が採られているから、大型になるという問題があった。また、この駆動装置では、モータと電磁クラッチとをそれぞれハウジングに支持させなければならないから、構造が複雑で、重量が重くかつ製造コストが高くなるという問題もあった。
【０００８】
この駆動装置の電磁クラッチは、減速機構によって減速されたモータの回転を出力軸側のロータに伝達するものである。このため、電磁クラッチの動力伝達力を大きく設定する必要があるから、電磁クラッチを小型化するにも限界がある。なお、駆動装置の小型化、軽量化を図るためには、電磁クラッチにおいて動力伝達力が不足するようなことは避けなければならない。
また、この駆動装置は、電磁クラッチが大型であり、摩耗粉の飛散量が多いと、配線板などの電装部品の信頼性が低くなってしまう。
【０００９】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、電磁クラッチにおいて動力伝達力が不足することを防ぎながら、小型化および軽量化が図られ、しかも価格を低く抑えることが可能な駆動装置を提供することを第１の目的とする。また、摩耗粉が配線板に付着し難く、配線板の信頼性が高くなる駆動装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明に係る駆動装置は、モータコイルを有する環状の固定子と、前記固定子の軸心部を貫通する状態で前記固定子の一端部に回転自在に支持された回転軸と、前記固定子と対向してトルクを受ける永久磁石を有し、前記回転軸の一端部に一体に回転する状態で取付けられた回転子と、前記固定子の他端部に固定され、前記回転軸の他端部を回転自在に支持するモータ取付部材と、前記回転軸が貫通する状態で前記固定子の内周部に収容された電磁クラッチと、前記電磁クラッチにおける前記モータ取付部材と隣接する端部に設けられた出力部材とを備え、前記電磁クラッチは、前記回転軸と同一軸線上に位置しかつ前記回転軸と一体に回転する入力回転部材と、前記回転軸が回転自在に貫通しかつ前記出力部材と一体に回転する出力回転部材とを有し、前記入力回転部材の回転を前記出力回転部材に選択的に伝達するものであり、前記モータ取付部材には、前記出力部材が露出する従動部品用接続部が形成されているものである。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記モータコイルと電磁クラッチとに電気的に接続された配線板をさらに備え、前記配線板は、貫通穴が形成されているとともに、この貫通穴に前記電磁クラッチが挿入された状態で前記固定子と前記モータ取付部材との間に配置され、前記電磁クラッチは、前記回転軸が貫通する状態で前記固定子の内周部に固定された環状のフィールドコアと、前記フィールドコアに収容された励磁コイルと、前記回転軸の軸線方向とは直交する方向に延びる摩擦部を有しかつ前記フィールドコアと協働して磁気回路を形成する前記入力回転部材と、前記入力回転部材と前記軸線方向に隣り合う位置に設けられた前記出力回転部材と、前記出力回転部材に一体に回転する状態で前記軸線方向へ移動自在に保持され、磁気によって前記摩擦部に吸着されるアーマチュアとを備え、前記出力回転部材の外周部には、前記軸線方向に延びる筒状壁が設けられ、前記筒状壁は、前記摩擦部とアーマチュアとからなる摩擦係合部を径方向の外側から囲むとともに、前記摩擦係合部と前記配線板との間を仕切るものであることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記従動部品用接続部は、前記配線板の少なくとも一部が露出する形状に形成され、前記配線板における前記従動部品用接続部に露出する部分には、ホールＩＣが設けられ、前記ホールＩＣは、前記出力部材と接触して一体に回転する従動側回転体に設けられたマグネットと対向し、このマグネットと協働して前記従動側回転体の回転を検出するセンサを構成するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、モータと電磁クラッチとが同一軸線上に位置付けられており、電磁クラッチがモータの固定子の中に収容されているから、小型でしかも軽量な駆動装置を提供することができる。また、モータの固定子を利用して電磁クラッチを支持することができるから、これら両部材がそれぞれハウジングに取付けられる従来の駆動装置と較べて、構造が簡素化されて製造コストを低く抑えることができる。
【００１４】
本発明に係る駆動装置の電磁クラッチは、減速されていないモータの回転を伝達するものである。このため、この電磁クラッチは、減速されたモータの回転を伝達する電磁クラッチと較べると、動力伝達力が相対的に小さくてよいから小型化することが可能である。
したがって、本発明によれば、電磁クラッチの動力伝達力が不足することを防ぎながら、小型化および軽量化が図られ、しかも価格を低く抑えることが可能な駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る駆動装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る駆動装置の断面図である。
【図３】電磁クラッチ部分を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る駆動装置の一実施の形態を図１ないし図３によって詳細に説明する。ここでは、車両のスライドドア開閉装置のハウジング内に減速機構とともに組み込まれる駆動装置に本発明を適用する場合の一例を説明する。
【００１７】
図１に示す駆動装置１は、モータ２を動力源として出力歯車３が回転するものである。この実施の形態による出力歯車３は、図２に示す減速用大歯車４に噛合する。モータ２は、詳細は後述するが、外周部に回転子５が位置しかつ軸心部に電磁クラッチ６が内蔵されたアウターロータ型ＤＣブラシレスモータである。出力歯車３は、電磁クラッチ６を介してモータ２に接続されている。この実施の形態においては、出力歯車３が本発明でいう「出力部材」に相当する。この実施の形態による電磁クラッチ６は、モータ２の回転を出力歯車３に選択的に伝達するもので、単板摩擦式電磁クラッチによって構成されている。
【００１８】
この駆動装置１は、図１において上側の端部にモータ取付板１１を備えている。このモータ取付板１１は、この駆動装置１を例えば減速機構（図示せず）に組み付けるためのもので、複数の固定用ボルト１２によってモータ２に固定されている。このモータ取付板１１は、円板状を呈する円板部１１ａと、この円板部１１ａの中心部から図１において上方へ突出する大径円筒部１１ｂおよび小径円筒部１１ｃと、円板部１１ａの外周部から径方向の外側へ突出する複数の取付用フランジ１１ｄとを有している。
【００１９】
この実施の形態によるモータ取付板１１には、出力歯車３に噛み合う減速用大歯車４との干渉を避けるために開口部１３が形成されている。この開口部１３は、モータ取付板１１の大径円筒部１１ｂから円板部１１ａの外周面に至る一部を切り欠いた形状に形成されている。このようにモータ取付板１１に開口部１３が形成されることによって、出力歯車３が露出するとともに、モータ２とモータ取付板１１との間に位置する配線板１４の一部が露出する。この配線板１４には、モータ２と電磁クラッチ６の動作を制御するための回路（図示せず）が設けられている。この実施の形態においては、この開口部１３によって、本発明でいう従動部品用接続部が構成されている。
【００２０】
配線板１４における開口部１３に露出する部分には、ホールＩＣ１５が設けられている。このホールＩＣ１５は、減速用大歯車４に設けられた永久磁石１６（図２参照）と対向し、この永久磁石１６と協働して減速用大歯車４の回転を検出するセンサ１７を構成するものである。この実施の形態においては、減速用大歯車４によって、請求項３記載の発明でいう「出力部材と接触して一体に回転する従動側回転体」が構成されている。
【００２１】
モータ２は、図２に示すように、最も外側に位置する回転子５と、この回転子５の中に収容された固定子２１と、これらの部材の軸心部を貫通する回転軸２２とを備えている。この実施の形態において、駆動装置１の構成を説明するにあたっては、便宜上、図２の下側を一端側とし、図２の上側を他端側として行う。
【００２２】
回転子５は、この駆動装置１の他端側に向けて開口する有底円筒状を呈するモータヨーク２３と、このモータヨーク２３の周壁内面に固定された永久磁石２４とによって構成されている。モータヨーク２３は、中心部に位置する円筒状ボス部２３ａと、外周部に位置する外側円筒部２３ｂと、これらの円筒状ボス部２３ａと外側円筒部２３ｂとを接続する円板部２３ｃとを有している。円筒状ボス部２３ａは、回転軸２２の一端部に固着されている。すなわち、回転子５は、回転軸２２の一端部に一体に回転する状態で取付けられている。
【００２３】
外側円筒部２３ｂは、回転軸２２と同一軸線上に位置し、円板部２３ｃの外周縁からこの駆動装置１の他端側へ回転軸２２の軸線方向に延びている。この外側円筒部２３ｂの先端部とモータ取付板１１との間には、上述した配線板１４を収容可能な隙間が形成されている。永久磁石２４は、後述する固定子２１と対向してトルクを受けるものであり、外側円筒部２３ｂの内周面に固着されている。
円板部２３ｃは、固定子２１の軸線方向の一端部を径方向の内側から外側まで覆う円板状に形成されている。
【００２４】
固定子２１は、複数の部材を組み合わせることにより全体が環状を呈する形状に形成されている。この固定子２１を構成する複数の部材とは、径方向の外側に位置するコア２５およびモータコイル２６と、コア２５の内周部に取付けられた第１のボス部材２７および第２のボス部材２８である。
コア２５は、軸線方向に重ねられた積層板によって形成されている。このコア２５には、複数のコイル巻回部２５ａが周方向に並べて設けられている。モータコイル２６は、個々のコイル巻回部２５ａの周りに巻回されており、上述した配線板１４の制御用回路にリード線（図示せず）によって接続されている。
【００２５】
第１のボス部材２７と第２のボス部材２８は、コア２５の内周部を軸線方向の両側から挟む状態で複数の締結用ボルト２９によって互いに結合されている。第１のボス部材２７と第２のボス部材２８とのうち、この駆動装置１の一端側（図２においては下側）に位置する第１のボス部材２７は、コア２５を保持する機能の他に、２つの機能を有している。
【００２６】
第１の機能は、回転軸２２の一端部（図２においては下側の端部）を回転自在に支持する機能である。回転軸２２の一端部には、第１の軸受３１が第１のスナップリング３２によって他端側への移動が規制された状態で取付けられている。この第１の軸受３１は、第１のボス部材２７の内周部であって軸線方向の一端部に、他端部側から圧入状態で嵌合されている。
【００２７】
回転軸２２の一端部は、第１の軸受３１を貫通する長さに形成されている。上述した回転子５の円筒状ボス部２３ａは、回転軸２２における第１の軸受３１から突出した先端部に固着されている。第１の軸受３１と円筒状ボス部２３ａとの間には、ばね部材３３が圧縮した状態で介装されている。このばね部材３３は、軸線方向の一方と他方とに波状に湾曲したリング形の板ばねである。
第２の機能は、後述する電磁クラッチ６のフィールドコア３４を支持する機能である。フィールドコア３４は、第１のボス部材２７の内周部における軸線方向の他端部に嵌合して固定されている。
【００２８】
第２のボス部材２８には、上述したモータ取付板１１を固定するための固定用ボルト１２がねじ込まれている。すなわち、モータ取付板１１は、モータ２の固定子２１に固定されている。この実施の形態によるモータ取付板１１は、回転軸２２の他端部を回転自在に支持する機能を有している。回転軸２２の他端部には、第２の軸受３５が第２のスナップリング３６によって一端側への移動が規制された状態で取付けられている。この第２の軸受３５は、モータ取付板１１の小径円筒部１１ｃ内に、圧入状態で嵌合されている。
【００２９】
また、第２のボス部材２８には、上述した配線板１４がスペーサ３７を介して重なる状態で固定用ボルト３８によって固定されている。この配線板１４は、貫通穴３９が形成されているとともに、この貫通穴３９に電磁クラッチ６が挿入された状態で固定子２１とモータ取付板１１との間に配置されている。
【００３０】
電磁クラッチ６は、回転軸２２が貫通する状態で固定子２１の内周部に収容されている。上述した出力歯車３は、この電磁クラッチ６におけるモータ取付板１１と隣接する端部に設けられており、モータ取付板１１の大径円筒部１１ｂ内に収容されている。
この実施の形態による電磁クラッチ６は、図２および図３に示すように、固定子２１に固定されたフィールドコア３４と、このフィールドコア３４に対して回転可能な複数の部材とによって構成されている。
【００３１】
フィールドコア３４は、この駆動装置１の他端側に向けて開口する環状溝４１を有する円環状に形成されている。環状溝４１内の内周側には、クラッチコイル４２（励磁コイル）が収納されている。クラッチコイル４２は、図示していないリード線によって配線板１４の制御用回路に接続されている。
環状溝４１の外周側には、本発明でいう「入力回転部材」としてのロータ４３の一部が挿入されている。
【００３２】
ロータ４３は、フィールドコア３４と協働して磁気回路を形成するためのものである。この実施の形態によるロータ４３は、この駆動装置１の一端側に向けて開口する環状溝４４を有する円環状に形成されている。詳述すると、このロータ４３は、図３に示すように、回転軸２２が嵌合する状態で回転軸２２に固着された内筒４３ａと、フィールドコア３４の中に挿入された外筒４３ｂと、これらの内筒４３ａと外筒４３ｂとを接続する円環板状の摩擦板４３ｃとによって構成されている。摩擦板４３ｃは、回転軸２２の軸線方向とは直交する方向に延びている。
【００３３】
フィールドコア３４の内周部は、ロータ４３の内筒４３ａから径方向の外側に離間するように形成されている。また、ロータ４３の外筒４３ｂは、フィールドコア３４の外周部から径方向の内側に離間するように形成されている。このため、このロータ４３は、回転軸２２と同一軸線上に位置しかつモータ２による駆動によって回転軸２２と一体に回転するものとなる。この実施の形態においては、ロータ４３の摩擦板４３ｃによって、請求項２記載の発明でいう「摩擦部」が構成されている。
【００３４】
電磁クラッチ６におけるフィールドコア３４に対して回転可能な複数の部材とは、このロータ４３と、このロータ４３とは駆動装置１の他端側に隣り合う位置に設けられたアーマチュアハブ４５と、このアーマチュアハブ４５と一体に回転するアーマチュア４６である。
アーマチュアハブ４５は、本発明でいう「出力回転部材」を構成するもので、回転軸２２が嵌合する状態で貫通し、回転軸２２に回転自在に支持されている。この実施の形態によるアーマチュアハブ４５は、回転軸２２が貫通するボス部４５ａと、このボス部４５ａから径方向の外側に延びるカバー４５ｂとを有している。アーマチュア４６は、円板状に形成されており、アーマチュアハブ４５のカバー４５ｂとロータ４３の摩擦板４３ｃとの間に位置付けられている。
【００３５】
このアーマチュア４６は、アーマチュアハブ４５におけるこの駆動装置１の一端側の端部４５ｃに、一体に回転する状態で軸線方向へ移動自在に保持されている。フィールドコア３４のクラッチコイル４２が励磁されたときは、摩擦板４３ｃからアーマチュア４６に磁束が導かれることによって、アーマチュア４６が磁気によって摩擦板４３ｃに吸着される。ロータ４３が回転している状態でクラッチコイル４２が励磁されることにより、アーマチュア４６が摩擦板４３ｃに磁気によって吸着され、摩擦により係合した状態となってロータ４３と一体に回転する。クラッチコイル４２の給電が絶たれた状態においては、摩擦による係合が解消され、摩擦板４３ｃとアーマチュア４６との間で動力が伝達されることはなくなる。すなわち、この電磁クラッチ６は、ロータ４３の回転をアーマチュアハブ４５に選択的に伝達するものである。
【００３６】
アーマチュアハブ４５のボス部４５ａは、上述した出力歯車３の軸心部内に一体に回転する状態で嵌合している。すなわち、アーマチュアハブ４５と、アーマチュア４６と、出力歯車３とは、常に一体に回転する。この実施の形態によるボス部４５ａは、ロータ４３と上述した第２のスナップリング３６とに挟まれている。また、ロータ４３は、上述した第１のスナップリング３２とアーマチュアハブ４５とに挟まれている。すなわち、電磁クラッチ６は、第１の軸受３１と第２の軸受３５との間に位置付けられている。
【００３７】
アーマチュアハブ４５のカバー４５ｂは、この駆動装置１の一端側に向けて開口する有底円筒状に形成されており、外周部に円筒状の筒状壁４５ｄを有している。この筒状壁４５ｄは、配線板１４の貫通穴３９に回転自在に挿入されて回転軸２２の軸線方向に延びている。また、この筒状壁４５ｄは、ロータ４３の摩擦板４３ｃとアーマチュア４６とからなる摩擦係合部４７を径方向の外側から囲むとともに、この摩擦係合部４７と配線板１４との間を仕切っている。
【００３８】
このように構成された駆動装置１においては、モータコイル２６が給電されることによって回転子５が回転軸２２とともに回転する。回転軸２２が回転するときは、電磁クラッチ６のロータ４３も一体に回転する。このとき、電磁クラッチ６のクラッチコイル４２が非励磁状態である場合は、ロータ４３の回転が出力歯車３に伝達されることはない。クラッチコイル４２が励磁されると、アーマチュア４６がロータ４３の摩擦板４３ｃに磁気吸着され、アーマチュアハブ４５と出力歯車３とがロータ４３と一体に回転して減速用大歯車４が駆動される。この減速用大歯車４の回転は、永久磁石１６とホールＩＣ１５とからなるセンサ１７によって検出される。
【００３９】
この駆動装置１においては、モータ２と電磁クラッチ６とが同一軸線上に位置付けられており、電磁クラッチ６がモータ２の固定子２１の中に収容されている。このため、この実施の形態によれば、小型でしかも軽量な駆動装置を提供することができる。また、モータ２の固定子２１を利用して電磁クラッチ６を支持することができるから、これら両部材がそれぞれハウジングに取付けられる従来の駆動装置と較べると、構造が簡素化されて製造コストを低く抑えることができる。
【００４０】
また、この駆動装置１の電磁クラッチ６は、減速されていないモータ２の回転を伝達するものである。このため、この電磁クラッチ６は、減速されたモータの回転を伝達する電磁クラッチと較べると、動力伝達力が相対的に小さくてよいから小型化することが可能である。
したがって、この実施の形態によれば、電磁クラッチ６の動力伝達力が不足することを防ぎながら、小型化および軽量化が図られ、しかも価格を低く抑えることが可能な駆動装置を提供することができる。
【００４１】
この実施の形態による駆動装置１は、モータコイル２６と電磁クラッチ６とに電気的に接続された配線板１４を備えている。この配線板１４は、貫通穴３９が形成されているとともに、この貫通穴３９に電磁クラッチ６が挿入された状態で固定子２１とモータ取付板１１との間に配置されている。
この実施の形態による電磁クラッチ６は、回転軸２２が貫通する状態で固定子２１の内周部に固定された環状のフィールドコア３４と、このフィールドコア３４に収容されたクラッチコイル４２とを備えている。
【００４２】
また、この電磁クラッチ６は、ロータ４３と、アーマチュアハブ４５と、アーマチュア４６とを備えている。アーマチュアハブ４５は、回転軸２２の軸線方向とは直交する方向に延びる摩擦板４３ｃを有しており、フィールドコア３４と協働して磁気回路を形成するものである。このアーマチュアハブ４５は、ロータ４３と軸線方向に隣り合う位置に設けられている。アーマチュア４６は、アーマチュアハブ４５に一体に回転する状態で軸線方向へ移動自在に保持され、磁気によって摩擦板４３ｃに吸着されるものである。
【００４３】
アーマチュアハブ４５の外周部には、軸線方向に延びる筒状壁４５ｄが設けられている。この筒状壁４５ｄは、摩擦板４３ｃとアーマチュア４６とからなる摩擦係合部４７を径方向の外側から囲むとともに、摩擦係合部４７と配線板１４との間を仕切るものである。
この実施の形態による電磁クラッチ６は、単板摩擦式電磁クラッチ６で、摩耗粉（図示せず）が生じるものである。しかし、この摩耗粉は、アーマチュアハブ４５の筒状壁４５ｄによって遮られるから、配線板１４には付着し難い。このため、この実施の形態によれば、配線板１４の短絡故障を防止することができ、動作の信頼性が高い駆動装置を提供することができる。
【００４４】
この実施の形態によるモータ取付板１１の開口部１３は、配線板１４の一部が露出する形状に形成されている。配線板１４における開口部１３に露出する部分には、ホールＩＣ１５が設けられている。このホールＩＣ１５は、出力歯車３と接触して一体に回転する減速用大歯車４に設けられた永久磁石１６と対向し、この永久磁石１６と協働して減速用大歯車４の回転を検出するセンサ１７を構成するものである。
【００４５】
この実施の形態によれば、アーマチュアハブ４５の筒状壁４５ｄより外側にホールＩＣ１５が設けられているから、電磁クラッチ６の摩耗粉がホールＩＣ１５およびその周辺の配線部分に付着し難くなる。このため、この実施の形態によれば、減速用大歯車４の回転を正確に検出可能な駆動装置を提供することができる。
【００４６】
この実施の形態による駆動装置１に用いられている電磁クラッチ６は、単板摩擦式電磁クラッチである。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。すなわち、電磁クラッチ６としては、図示してはいないが、多板摩擦式電磁クラッチや、電磁ヒステリシスクラッチ、電磁パウダークラッチなどを用いることができる。
【００４７】
また、この実施の形態による従動部品用接続部は、出力歯車３とホールＩＣ１５との両方が露出する大きさの開口部１３によって構成されている。しかし、従動部品用接続部は、モータ取付板１１における出力歯車３と対向する部位に形成された貫通穴と、ホールＩＣ１５と対向する部位に形成された貫通穴とによって構成することができる。
【００４８】
さらに、この実施の形態による出力歯車３は、アーマチュアハブ４５とは別体に形成されており、アーマチュアハブ４５のボス部４５ａに一体に回転する状態で固定されている。しかし、アーマチュアハブ４５と出力歯車３は、樹脂材などを用いて一体成型により一体に形成することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…駆動装置、３…出力歯車（出力部材）、５…回転子、６…電磁クラッチ、１１…モータ取付板（モータ取付部材）、１３…開口部（従動部品用接続部）、１４…配線板、１５…ホールＩＣ、１６，２４…永久磁石、１７…センサ、２１…固定子、２２…回転軸、２６…モータコイル、３４…フィールドコア、３９…貫通穴、４２…クラッチコイル（励磁コイル）、４３…ロータ（入力回転部材）、４３ｃ…摩擦板（摩擦部）、４５…アーマチュアハブ（出力回転部材）、４５ｄ…筒状壁、４６…アーマチュア、４７…摩擦係合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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