(57)【要約】【課題】センサーの摩耗を検出する。【解決手段】レジストセンサーは、回動可能な幅狭な線状部材３７２と、幅狭な線状部材３７２の傾きに応じて回動する遮光片３７３ｂと、遮光片３７３ｂの回動位置を検出する第１のセンサー３７４と第２のセンサー３７５とを備えている。幅狭な線状部材３７２が搬送された原稿ＭＳの先端部に接触して第１の傾きになると、遮光片３７３ｂが第１の位置に回動して第１のセンサー３７４及び第２のセンサー３７５をＯＮにする（ａ）。その後、幅狭な線状部材３７２が原稿ＭＳに乗り上がって第２の傾きになると、遮光片３７３ｂが第２の位置に回動して第１のセンサー３７４をＯＮにして第２のセンサー３７５をＯＦＦにする（ｂ）。制御部は、第１のセンサー３７４及び第２のセンサー３７５がＯＮになってから、第１のセンサー３７４がＯＮで第２のセンサー３７５がＯＦＦになるまでの時間を計測し、計測した時間に基づいて幅狭な線状部材３７２の摩耗を検出する。【選択図】図４
2015163550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿載置部と、
前記原稿載置された原稿を１枚ずつ給送する給送部と、
前記給送部から給送されてきた前記原稿を装置の搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送路の所定位置に設けられ、前記原稿を検知する検知部と、
前記検知部の出力に基づいて、前記原稿の搬送タイミングを制御する制御部と
を備え、
前記検知部は、
原稿の搬送方向と直交する方向に延びる回転軸と、
前記回転軸の半径方向に突出し、搬送路上で、前記原稿と接触し、前記搬送方向に回転可能に支持された接触片と、
前記回転軸の端部に固定され、前記接触片と共に回転する検知片と、
前記検知片を検知する検知センサーを含み、
前記接触片は、前記原稿と接触しない第１の位置と、前記原稿が接触し、前記第１の位置より搬送方向下流側へ回転した第２の位置に回転可能で、
前記検知センサーは、前記第１の位置と、前記第２の位置に対応した前記検知片を検知可能で、
前記制御部は、前記検知部が、前記第１の位置から前記第２の位置を検出するまでの検出時間を求め、前記検出時間に基づいて、前記搬送タイミングを補正する
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記給送部は、開閉可能に設けられたカバー部材を有し、
前記検知センサーは、
搬送された前記原稿の搬送方向先端部が第１の状態において前記接触片が接触して第１の傾きになったときの前記検知片の第１の位置と、搬送された前記原稿が第２の状態において前記接触片が乗り上げて第２の傾きになったときの前記検知片の第２の位置とを区別可能に検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記検知センサーは、
前記カバー部材が開いて前記接触片が第３の傾きになったときの前記検知片の第３の位置と、前記カバー部材が閉じて前記接触片が第４の傾きになったときの前記検知片の第４の位置とを区別可能に検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿が搬送される搬送面には、前記接触片を落とし込む窪み部が形成されている
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記検知センサーは、
前記検知片によってＯＮ又はＯＦＦに切り替わる第１のセンサーと第２のセンサーとを備え、
前記検知片が第１の位置にある場合に、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーがＯＮになり、前記検知片が第２の位置にある場合に、前記第１のセンサーがＯＮで前記第２のセンサーがＯＦＦになり、前記検知片が第３の位置にある場合に、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーがＯＦＦになり、前記検知片が第４の位置にある場合に、前記第１のセンサーがＯＦＦで前記第２のセンサーがＯＮになる
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
シートを収容するシート収容部と、
前記シート収容部に収容されたシートを１枚ずつ給送する給送部と、
前記給送部から給送されてきた前記シートを装置の搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送路の所定位置に設けられ、前記シートを検知する検知部と、
前記検知部の出力に基づいて、前記シートの搬送タイミングを制御する制御部と
を備え、
前記検知部は、
シートの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸と、
前記回転軸の半径方向に突出し、搬送路上で、前記シートと接触し、前記搬送方向に回転可能に支持された接触片と、
前記回転軸の端部に固定され、前記接触片と共に回転する検知片と、
前記検知片を検知する検知センサーを含み、
前記接触片は、前記シートと接触しない第１の位置と、前記シートが接触し、前記第１の位置より搬送方向下流側へ回転した第２の位置に回転可能で、
前記検知センサーは、前記第１の位置と、前記第２の位置に対応した前記検知片を検知可能で、
前記制御部は、前記検知部が、前記第１の位置から前記第２の位置を検出するまでの検出時間を求め、前記検出時間に基づいて、前記搬送タイミングを補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送された用紙を検出する検知センサーを備えた原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、レジストローラーの近傍にレジストセンサーを設け、レジストセンサーにより用紙の到達を検出して、レジストローラーにおける紙送りタイミングを調整している（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０５９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置を使用するにつれて、経年劣化によりレジストセンサーが摩耗してくる。レジストセンサーが摩耗すると、用紙の検出タイミングが変わり、ジャムなどの原因となっていた。しかしながら、従来の技術では、レジストセンサーが摩耗したことを検出することができなかった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、原稿が載置される原稿載置部と、前記原稿載置された原稿を１枚ずつ給送する給送部と、前記給送部から給送されてきた前記原稿を装置の搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送路の所定位置に設けられ、前記原稿を検知する検知部と、前記検知部の出力に基づいて、前記原稿の搬送タイミングを制御する制御部とを備え、前記検知部は、原稿の搬送方向と直交する方向に延びる回転軸と、前記回転軸の半径方向に突出し、搬送路上で、前記原稿と接触し、前記搬送方向に回転可能に支持された接触片と、前記回転軸の端部に固定され、前記接触片と共に回転する検知片と、前記検知片を検知する検知センサーを含み、前記接触片は、前記原稿と接触しない第１の位置と、前記原稿が接触し、前記第１の位置より搬送方向下流側へ回転した第２の位置に回転可能で、前記検知センサーは、前記第１の位置と、前記第２の位置に対応した前記検知片を検知可能で、前記制御部は、前記検知部が、前記第１の位置から前記第２の位置を検出するまでの検出時間を求め、前記検出時間に基づいて、前記搬送タイミングを補正することを特徴とする。
また、前記給送部は、開閉可能に設けられたカバー部材を有し、前記検知センサーは、搬送された前記原稿の搬送方向先端部が第１の状態において前記接触片が接触して第１の傾きになったときの前記検知片の第１の位置と、搬送された前記原稿が第２の状態において前記接触片が乗り上げて第２の傾きになったときの前記検知片の第２の位置とを区別可能に検出してもよい。
また、前記検知センサーは、前記カバー部材が開いて前記接触片が第３の傾きになったときの前記検知片の第３の位置と、前記カバー部材が閉じて前記接触片が第４の傾きになったときの前記検知片の第４の位置とを区別可能に検出してもよい。
また、前記原稿が搬送される搬送面には、前記接触片を落とし込む窪み部が形成されていてもよい。
また、前記検知センサーは、前記検知片によってＯＮ又はＯＦＦに切り替わる第１のセンサーと第２のセンサーとを備え、前記検知片が第１の位置にある場合に、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーがＯＮになり、前記検知片が第２の位置にある場合に、前記第１のセンサーがＯＮで前記第２のセンサーがＯＦＦになり、前記検知片が第３の位置にある場合に、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーがＯＦＦになり、前記検知片が第４の位置にある場合に、前記第１のセンサーがＯＦＦで前記第２のセンサーがＯＮになってもよい。
本発明の画像形成装置は、シートを収容するシート収容部と、前記シート収容部に収容されたシートを１枚ずつ給送する給送部と、前記給送部から給送されてきた前記シートを装置の搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送路の所定位置に設けられ、前記シートを検知する検知部と、前記検知部の出力に基づいて、前記シートの搬送タイミングを制御する制御部とを備え、前記検知部は、シートの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸と、前記回転軸の半径方向に突出し、搬送路上で、前記シートと接触し、前記搬送方向に回転可能に支持された接触片と、前記回転軸の端部に固定され、前記接触片と共に回転する検知片と、前記検知片を検知する検知センサーを含み、前記接触片は、前記シートと接触しない第１の位置と、前記シートが接触し、前記第１の位置より搬送方向下流側へ回転した第２の位置に回転可能で、前記検知センサーは、前記第１の位置と、前記第２の位置に対応した前記検知片を検知可能で、前記制御部は、前記検知部が、前記第１の位置から前記第２の位置を検出するまでの検出時間を求め、前記検出時間に基づいて、前記搬送タイミングを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、センサーの摩耗を検出することができる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る実施形態の画像形成装置の模式断面図である。
【図２】図１に示す原稿給送部の内部構成を示す模式断面図である
【図３】図２に示すアクチュエーターと光センサー部の斜視図である。
【図４】図２に示すアクチュエーターの動きを示すイメージ図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図４に示す制御部におけるカバー開閉検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図４に示す制御部における摩耗検知処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。なお、本件の画像形成装置１は、複写機で説明したが、スキャナー、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。
【００１０】
画像形成装置１の前面側には、画像形成装置１の設定や動作指示を行う操作部７が配設されている。操作部７には、液晶表示部７１、操作ボタン７２が設けられている。ユーザーは操作部７を操作して指示を入力することで、画像形成装置１の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部７１は、画像形成装置１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン７２としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。
【００１１】
原稿読取部２は、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備える。スキャナー２１は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成され、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット２３は、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１２】
プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。また、原稿給送部３により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１３】
原稿給送部３は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であり、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳは、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて、原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に排出される。なお、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス２２の上面を開放させることができる。
【００１４】
また、原稿給送部３の上部は、図２を参照すると、開閉可能なカバー部材３３３になっている。カバー部材３３３は、一端部が原稿給送部３のフレームなどに回動可能に支持されており、手前側から奥側へ向かって図面矢印方向に開閉可能に構成されている。図２（ａ）に示すように、カバー部材３３３を閉じることで、原稿載置部３１から原稿排出部３２までの原稿搬送路３３１が形成され、図２（ｂ）に示すように、カバー部材３３３を開放することで原稿搬送路３３１が開放され、ジャム処理が可能になっている。また、原稿搬送路３３１の原稿搬送面には、レジストセンサー３７の先端部を落とし込む窪み部３３２が形成されている。
【００１５】
原稿搬送機構３３には、ピックアップローラー３４と、原稿給送ローラー対３５と、レジストローラー対３６と、レジストセンサー３７と、原稿押圧部３８と、原稿排出ローラー対３９とを備えており、各ローラーは、図示しないステッピングモーターによって回転駆動される。
【００１６】
操作部７を介して、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳのコピー動作（原稿ＭＳの読み取り）が指示されると、原稿ＭＳの最上層の１枚がピックアップローラー３４によって原稿給送ローラー対３５に送られる。原稿給送ローラー対３５に送られた原稿は、レジストローラー対３６に向けて搬送される。原稿ＭＳは、レジストローラー対３６により、原稿読取部２の原稿読取スリット２３と原稿押圧部３８との間の原稿読取位置を経て原稿排出ローラー対３９に向けて給送された後、原稿排出ローラー対３９によって原稿排出部３２に排出される。
【００１７】
レジストローラー対３６の原稿搬送方向手前側には、レジストセンサー３７が配置されており、レジストセンサー３７による原稿ＭＳの検出タイミングに基づいて、原稿搬送機構３３における原稿給紙動作が行われる。
【００１８】
レジストセンサー３７は、アクチュエーター式の光センサーであり、カバー部材３３３に設けられている。図３に示すように、レジストセンサー３７は、アクチュエーター３７ａと光センサー部３７ｂとを備えている。
【００１９】
アクチュエーター３７ａは、原稿ＭＳの搬送方向と軸方向とが直交するようにカバー部材３３３の側板に軸支された軸部３７１と、軸部３７１に取り付けられた幅狭な線状部材３７２と遮光部材３７３とを有している。
【００２０】
幅狭な線状部材３７２は、カバー部材３３３が閉じたときに、原稿搬送路３３１の原稿搬送面に形成された窪み部３３２に落ち込んで、窪み部３３２の底に先端部３７２ａが接触して搬送方向下流側に傾くように構成されている。なお、幅狭な線状部材３７２は、窪み部３３２の開口縁部に接触して傾くように構成されてもよい。
【００２１】
遮光部材３７３は、軸部３７１の軸に対して直角方向から見てＬ字状であり、軸部３７１から延びる平板部材３７３ａと、平板部材３７３ａの先端部から平板部材３７３ａに直交するように延びる遮光片３７３ｂとで構成されている。カバー部材３３３の内部には、遮光部材３７３が軸部３７１の回転方向に回動可能な内部空間が形成され、遮光部材３７３はこの空間内に位置するように設けられている。幅狭な線状部材３７２が傾くと、軸部３７１が回転し、遮光部材３７３が回動する。
【００２２】
光センサー部３７ｂは、カバー部材３３３の遮光部材３７３が位置する内部空間の壁面に設けられており、フォトインタラプタ型のセンサーにより遮光片３７３ｂの位置を検出する。光センサー部３７ｂは、第１のセンサー３７４と第２のセンサー３７５を有している。第１のセンサー３７４は、光を発光する発光部３７４ａと発光部３７４ａからの光を受光する受光部３７４ｂとを備えており、同様に、第２のセンサー３７５も、光を発光する発光部３７５ａと発光部３７５ａからの光を受光する受光部３７５ｂとを備えている。
【００２３】
第１のセンサー３７４は、第２のセンサー３７５より内部空間の上部側に設けられている。遮光片３７３ｂは、幅狭な線状部材３７２の傾きに応じて、第１のセンサー３７４の発光部３７４ａと受光部３７４ｂとの間と、第２のセンサー３７５の発光部３７５ａと受光部３７５ｂとの間を回動する。遮光片３７３ｂが第１のセンサー３７４の発光部３７４ａと受光部３７４ｂとの間に位置し、遮光片３７３ｂにより発光部３７４ａからの光が遮光されると、第１のセンサー３７４がＯＮになる。遮光片３７３ｂが第１のセンサー３７４の発光部３７４ａと受光部３７４ｂとの間に位置せず、発光部３７４ａからの光が受光部３７４ｂで受光されると、第１のセンサー３７４がＯＦＦになる。同様に、遮光片３７３ｂが第２のセンサー３７５の発光部３７５ａと受光部３７５ｂとの間に位置し、遮光片３７３ｂにより発光部３７５ａからの光が遮光されると、第２のセンサー３７５がＯＮになる。遮光片３７３ｂが第２のセンサー３７５の発光部３７５ａと受光部３７５ｂとの間に位置せず、発光部３７５ａからの光が受光部３７５ｂで受光されると、第２のセンサー３７５がＯＦＦになる。
【００２４】
図４は、レジストセンサー３７の動きを示すイメージ図である。
図４（ａ）に示すように、原稿給送ローラー対３５により原稿ＭＳが搬送されると、幅狭な線状部材３７２が、搬送されてきた原稿ＭＳの搬送方向先端部に接触して押し上げられ、第１の傾きになる。幅狭な線状部材３７２が第１の傾きのとき、遮光片３７３ｂは第１のセンサー３７４及び第２のセンサー３７５をＯＮにする第１の位置に回動する。
【００２５】
図４（ａ）のＡは、幅狭な線状部材３７２の拡大イメージ図である。幅狭な線状部材３７２の先端部３７２ａは、原稿ＭＳの搬送に伴い、摩耗して削れていく。先端部３７２ａが削れると、原稿ＭＳの到達検出タイミングが遅れていくことになる。
【００２６】
図４（ａ）に示す原稿ＭＳがさらに搬送されると、図４（ｂ）に示すように、幅狭な線状部材３７２は、原稿ＭＳの上に乗り上がって第２の傾きになる。幅狭な線状部材３７２が第２の傾きになったとき、遮光片３７３ｂが第１のセンサー３７４をＯＮにして第２のセンサー３７５をＯＦＦにする第２の位置に回動する。幅狭な線状部材３７２が摩耗しても、幅狭な線状部材３７２が原稿ＭＳに乗り上がるタイミングに対する影響は少ない。しかし、先端部３７２ａが削れるほど、図４（ａ）に示す第１のセンサー３７４及び第２のセンサー３７５がＯＮになった第１の状態から、図４（ｂ）に示す第１のセンサー３７４がＯＮで第２のセンサー３７５がＯＦＦになった第２の状態に移行する時間が短くなる。そこで、本実施形態では、後述する制御部１０により、第１のセンサー３７４及び第２のセンサー３７５がＯＮになってから、第１のセンサー３７４がＯＮで第２のセンサー３７５がＯＦＦになるまでの時間を計測し、計測した時間に基づいて幅狭な線状部材３７２の摩耗量を検出する。
【００２７】
なお、図４（ｃ）に示すように、原稿給送部３のカバー部材３３３が開いている場合、幅狭な線状部材３７２は第３の傾きになっている。幅狭な線状部材３７２が第３の傾きのとき、遮光片３７３ｂは第１のセンサー３７４及び第２のセンサー３７５をＯＦＦにする第３の位置に回動するように構成されている。また、図４（ｄ）に示すように、原稿給送部３のカバー部材３３３が閉じたとき、原稿ＭＳが搬送されておらず、原稿ＭＳがないときには、幅狭な線状部材３７２は、原稿搬送面に形成された窪み部３３２に接触して、第４の傾きになる。なお、窪み部３３２の底面には、幅狭な線状部材３７２を第４の傾きに誘導するための傾斜が付けられている。幅狭な線状部材３７２が第４の傾きのとき、遮光片３７３ｂは第１のセンサー３７４をＯＦＦにして、第２のセンサー３７５をＯＮにする第４の位置に回動するように構成されている。
【００２８】
図１に戻り、本体部４は、画像形成部５を備えると共に、給紙部６０と、搬送路８０と、搬送ローラー８１と、排出ローラー８２と、排出トレイ８３とを備えている。
【００２９】
給紙部６０は、積層された記録紙Ｐを収納する給紙カセット６１と、給紙カセット６１から記録紙Ｐを１枚ずつ搬送路８０に繰り出す給紙ローラー６２とを備えている。給紙ローラー６２、搬送ローラー８１及び排出ローラー８２が搬送部として機能し、記録紙Ｐが搬送される。給紙ローラー６２によって搬送路８０に繰り出された記録紙Ｐは、搬送ローラー８１によって画像形成部５に搬送される。そして、画像形成部５によって記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー８２に導かれ、排出トレイ８３に出力される。
【００３０】
画像形成部５は、感光体ドラム５１と、帯電部５２、露光部５３と、現像部５４と、転写部５５と、クリーニング部５６と、定着部５７とを備えている。露光部５３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して、帯電部５２によって帯電された感光体ドラム５１を露光し、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。現像部５４は、トナーを用いて感光体ドラム５１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム５１上に形成させる。転写部５５は、現像部５４によって感光体ドラム５１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。定着部５７は、転写部５５によってトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱してトナー像を記録紙Ｐに定着させる。
【００３１】
図５には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、画像形成部５、搬送部（給紙ローラー６２、搬送ローラー８１、排出ローラー８２）、操作部７及び光センサー部３７ｂは、制御部１０に接続され、制御部１０によって動作制御される。また、制御部１０には、画像処理部８と、記憶部９とが接続されている。
【００３２】
画像処理部８は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００３３】
記憶部９は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって原稿ＭＳを読み取ることで取得された画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。
【００３４】
制御部１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部１０は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部７から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。また、制御部１０は、レジストセンサー３７の光センサー部３７ｂから取得するセンサー値に基づいて、原稿給送部３の状態を検出する機能を有する。
【００３５】
次に、図６を参照して、制御部１０がカバー部材３３３の開閉状態を検知する処理の流れを説明する。
【００３６】
制御部１０は、第１のセンサー３７４がＯＮであるか判定する（ステップｓ１１）。第１のセンサー３７４がＯＮである場合（ステップｓ１１でＹｅｓ）、制御部１０は、ステップｓ１１に処理を戻す。一方、第１のセンサー３７４がＯＦＦになると（ステップｓ１１でＮｏ）、制御部１０は、第２のセンサー３７５がＯＮであるか判定する（ステップｓ１２）。第２のセンサー３７５もＯＦＦである場合（ステップｓ１２でＮｏ）、制御部１０は、カバー部材３３３が開状態であると判定し（ステップｓ１３）、カバーが開いている旨を報知して（ステップｓ１４）、本処理を終了する。
【００３７】
一方、第１のセンサー３７４がＯＦＦで第２のセンサー３７５がＯＮの場合（ステップｓ１２でＹｅｓ）、制御部１０は、カバー部材３３３が閉状態であると判定して（ステップｓ１５）、原稿搬送指示を待つ待機状態に移行して（ステップｓ１６）、本処理を終了する。
【００３８】
次に、図７を参照して、制御部１０がアクチュエーター３７ａの摩耗量を検知する処理の流れを説明する。
【００３９】
制御部１０は、原稿搬送指示があったか判定し（ステップｓ３１）、原稿搬送指示がない場合（ステップｓ３１でＮｏ）、ステップｓ３１に処理を戻す。原稿搬送指示があった場合（ステップｓ３１でＹｅｓ）、制御部１０は、第１のセンサー３７４がＯＮであるか判定する（ステップｓ３２）。第１のセンサー３７４がＯＦＦである場合（ステップｓ３２でＮｏ）、制御部１０は、ステップｓ３２に処理を戻す。
【００４０】
一方、第１のセンサー３７４がＯＮの場合（ステップｓ３２でＹｅｓ）、制御部１０は、第２のセンサー３７５がＯＮであるか判定する（ステップｓ３３）。原稿ＭＳが搬送され、幅狭な線状部材３７２と接触することにより、幅狭な線状部材３７２が回転し、第２のセンサー３７５がＯＮになると（ステップｓ３３でＹｅｓ）、制御部１０はタイマーをスタートさせ（ステップｓ３４）、ステップｓ３３の処理に戻る。原稿ＭＳに幅狭な線状部材３７２が乗り上がって、更に回転し、第１のセンサー３７４がＯＮで第２のセンサー３７５がＯＦＦになると（ステップｓ３３でＮｏ）、制御部１０は、タイマーをストップさせ（ステップｓ３５）、タイマー値に基づいてアクチュエーター３７ａの摩耗量を検出する（ステップｓ３６）。つづいて、制御部１０は、検出した摩耗量に基づいてレジストローラー対３６における原稿ＭＳの搬送タイミングを補正し（ステップｓ３７）、本処理を終了する。
【００４１】
なお、予め、摩耗する前のアクチュエーター３７ａによって第１のセンサー３７４及び第２のセンサー３７５がＯＮになってから、第１のセンサー３７４がＯＮで第２のセンサー３７５がＯＦＦになるまでの初期値が不図示のＲＯＭなどに記憶されている。制御部１０は、この初期値とタイマー値を比較して摩耗量を検出してもよい。また、この摩耗量検知フローは、定期的に、又は必要に応じて適宜実行されればよい。
【００４２】
このように、本実施形態では、レジストセンサー３７に光センサーを２個（第１のセンサー３７４と第２のセンサー３７５）設けることで、１枚の原稿ＭＳの到達をレジストセンサー３７により多段的に検出し、その検出時間差に基づいてレジストセンサー３７の摩耗量を検出している。そのため、本実施形態によれば、簡易な構成で、レジストセンサー３７の摩耗量を検出することができる。さらに、本実施形態では、レジストセンサー３７を兼用して、カバー部材３３３の開状態と、カバー部材３３３の閉状態とを検出することができる。
【００４３】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々様々に変更が可能であることは言うまでもない。例えば、レジストセンサー３７は、カバー部材３３３の開閉状態を検出しなくてもよい。また、幅狭な線状部材３７２が原稿ＭＳの先端部に接触して第１の傾きになったときの遮光片３７３ｂの第１の位置により、第１のセンサー３７４がＯＦＦで第２のセンサー３７５がＯＮになり、幅狭な線状部材３７２が原稿ＭＳに乗り上げて第２の傾きになったときの遮光片３７３ｂの第２の位置により、第１のセンサー３７４及び第２のセンサー３７５がＯＮになるように構成されてもよい。また、上記実施形態では、原稿給送部３に設けたレジストセンサーを例に説明したが、レジストセンサーに限らず、用紙の到達を検知する検知センサーであればよい。例えば、給紙部６０から繰り出された記録紙Ｐの到達を検知する検知センサーが搬送路８０に設けられてもよく、この搬送路８０に設けられた検知センサーに上記実施形態を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  本体部
５  画像形成部
７  操作部
８  画像処理部
９  記憶部
１０  制御部
２１  スキャナー
２２  プラテンガラス
２３  原稿読取スリット
３１  原稿載置部
３２  原稿排出部
３３  原稿搬送機構
３４  ピックアップローラー
３５  原稿給送ローラー対
３６  レジストローラー対
３７  レジストセンサー
３７ａ  アクチュエーター
３７ｂ  光センサー部
３８  原稿押圧部
３９  原稿排出ローラー対
５１  感光体ドラム
５２  帯電部
５３  露光部
５４  現像部
５５  転写部
５６  クリーニング部
５７  定着部
６０  給紙部
６１  給紙カセット
６２  給紙ローラー
７１  液晶表示部
７２  操作ボタン
８０  搬送路
８１  搬送ローラー
８２  排出ローラー
８３  排出トレイ
３３１  原稿搬送路
３３２  窪み部
３３３  カバー部材
３７１  軸部
３７２  幅狭な線状部材（接触片）
３７２ａ  先端部
３７３  遮光部材
３７３ａ  平板部材
３７３ｂ  遮光片
３７４  第１のセンサー
３７５  第２のセンサー
３７４ａ、３７５ａ  発光部
３７４ｂ、３７５ｂ  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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