(57)【要約】【課題】魚の動きや魚種を容易に確認できるようにする。【解決手段】サーバは、測定データと時刻の情報とを、ソナーごとに記録し、端末からの要求に従って、ソナーごとの測定データと時刻の情報とを端末に送信する。端末は、サーバとネットワークを介して接続され、表示部、操作入力手段、表示範囲特定部、データ要求部、画像データ作成部を備える。表示部は、測定データを表示する第１所定領域から第Ｎ所定領域を有する（Ｎは２以上の整数）。操作入力手段は、表示する測定データを指定する入力を取得する。表示範囲特定部は、操作入力手段が取得した入力に従って、表示に必要な測定データを特定する。データ要求部は、不足している測定データの送信をサーバに要求する。画像データ作成部は、受信した測定データと時刻の情報を用いて第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する画像データを作成する。【選択図】図１
2015121447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚群探知のために定位置に設置された１つ以上のソナーの測定データと測定した時刻の情報とをソナーごとに記録するサーバに、ネットワークを介して接続される端末であって、
Ｎは２以上の整数とし、
測定データを表示する第１所定領域から第Ｎ所定領域を有する表示部と、
第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する測定データを指定する入力を取得する操作入力手段と、
前記操作入力手段が取得した入力に従って、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示するために必要な測定データを特定する表示範囲特定部と、
不足している測定データの送信を前記サーバに要求するデータ要求部と、
前記サーバから受信した測定データと測定した時刻の情報を用いて第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する画像データを作成する画像データ作成部と、
を備える端末。
【請求項２】
請求項１記載の端末であって、
前記操作入力手段が取得した入力が指定した第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する測定データが、同じ時間帯のＮ個のソナーの測定データである場合には、
前記の第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する画像データは、１つの画像データである
ことを特徴とする端末。
【請求項３】
請求項１または２記載の端末であって、
ａを１以上Ｎ以下の整数とし、
前記操作入力手段が取得する入力には、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示された画像データの一部または全部をスクロールさせる入力も含まれており、
前記操作入力手段が取得した入力が、第ａ所定領域に表示した画像データをスクロールさせるものである場合には、
前記表示範囲特定部は、前記操作入力手段が取得した入力に従って第ａ所定領域に表示した画像データをスクロールさせたときに、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示するために必要な測定データを特定する
ことを特徴とする端末。
【請求項４】
請求項３記載の端末であって、
ｂを１以上Ｎ以下の整数とし、
前記操作入力手段が取得した入力が、第ａ所定領域に表示した画像データと第ｂ所定領域の画像データとを一緒にスクロールさせるものである場合には、
前記表示範囲特定部は、前記操作入力手段が取得した入力に従って第ａ所定領域に表示した画像データと第ｂ所定領域の画像データとを一緒にスクロールさせたときに、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示するために必要な測定データを特定する
ことを特徴とする端末。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の端末であって、
ｎを１以上Ｎ以下の整数とし、
さらに、前記画像データを記録する画像記録部も備え、
前記操作入力手段が取得した入力が指定した第ｎ所定領域に表示する測定データが、前記画像記録部に記録された画像データの場合には、
前記表示部は、第ｎ所定領域に前記画像記録部に記録された画像データを表示する
ことを特徴とする端末。
【請求項６】
魚群探知装置とサーバと端末とで構成された魚群探知システムであって、
Ｎは２以上の整数とし、
前記魚群探知装置は、
定位置に設置され、水中の状態を測定する１つ以上のソナーと、
前記１つ以上のソナーの測定データを受信し、前記測定データと前記測定データを測定した時刻の情報を前記サーバに送信する制御部と、
を備え、
前記サーバは、
前記測定データと前記時刻の情報とを、ソナーごとに記録するサーバ記録部と、
前記端末からの要求に従って、ソナーごとの前記測定データと前記時刻の情報とを前記端末に送信するデータ送信部と、
を備え、
前記端末は、前記サーバとネットワークを介して接続されており、
測定データを表示する第１所定領域から第Ｎ所定領域を有する表示部と、
第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する測定データを指定する入力を取得する操作入力手段と、
前記操作入力手段が取得した入力に従って、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示するために必要な測定データを特定する表示範囲特定部と、
不足している測定データの送信を前記サーバに要求するデータ要求部と、
前記サーバから受信した測定データと時刻の情報を用いて第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する画像データを作成する画像データ作成部と、
を備える
魚群探知システム。
【請求項７】
魚群探知のために定位置に設置された１つ以上のソナーの測定データと測定した時刻の情報とをソナーごとに記録するサーバと、前記サーバとネットワークを介して接続された端末を用いた魚群表示方法であって、
Ｎは２以上の整数とし、
前記端末は、
測定データを表示する第１所定領域から第Ｎ所定領域を有する表示部と、
を備えており、
前記端末が、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する測定データを指定する入力を取得する操作入力ステップと、
前記端末が、前記操作入力取得ステップで取得した入力に従って、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示するために必要な測定データを特定する表示範囲特定ステップと、
前記端末が、不足している測定データの送信を前記サーバに要求するデータ要求ステップと、
前記サーバが、前記データ要求ステップの要求に従って、ソナーごとの測定データと時刻の情報とを前記端末に送信するデータ送信ステップと、
前記端末が、前記サーバから受信した測定データと時刻の情報を用いて第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する画像データを作成する画像データ作成ステップと、
を有する魚群表示方法。
【請求項８】
請求項１〜５の端末としてコンピュータを動作させるための魚群表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定置網漁法に魚群探知機を用いるための端末、魚群探知システム、魚群表示方法、魚群表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
定置網に魚群探知機を配置した例としては特許文献１があり、魚を定置網の入口部から魚捕部に誘導する方法に利用することを目的としている。また、船に取り付けた魚群探知機からのデータを含む情報を、２つの画面で表示する技術としては、特許文献２などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９５７４７号公報
【特許文献２】特開２００１−１５９６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
定置網漁法の場合、魚が定置網に入るのを待つ時間が長く、網を引き上げるタイミングの判断が難しい。交代で魚群探知機の測定データを監視する場合には、経験の浅い人が監視する時間帯もあり得るため、網を引き上げるタイミングの判断には苦労している。特許文献１は、魚を魚捕部に誘導する技術の文献であり、引き上げるタイミングの判断に関係する技術ではない。特許文献２は、船に取り付けられた魚群探知機の測定データの表示に関する文献である。しかし、魚群探知機の測定データを横軸が時間、縦軸が水深を表現するように表示した場合、船に取り付けられた魚群探知機に表示される情報には、時間的な変化だけでなく位置の変化に起因した変化も含まれている。したがって、船の位置を考慮した表示が示されており、定位置での測定データの表示に関する技術ではない。
【０００５】
本発明は、定置網における魚の動きや魚種を容易に確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の魚群探知システムは、魚群探知装置とサーバと端末とで構成される。そして、魚群探知装置は、１つ以上のソナーと制御部とを備える。ソナーは、定位置に設置され、水中の状態を測定する。制御部は、ソナーの測定データを受信し、測定データと測定データを測定した時刻の情報をサーバに送信する。
【０００７】
サーバは、サーバ記録部とデータ送信部を備える。サーバ記録部は、測定データと時刻の情報とを、ソナーごとに記録する。データ送信部は、端末からの要求に従って、ソナーごとの測定データと時刻の情報とを端末に送信する。
【０００８】
端末は、サーバとネットワークを介して接続されており、表示部、操作入力手段、表示範囲特定部、データ要求部、画像データ作成部を備える。表示部は、測定データを表示する第１所定領域から第Ｎ所定領域を有する（ただし、Ｎは２以上の整数）。操作入力手段は、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する測定データを指定する入力を取得する。表示範囲特定部は、操作入力手段が取得した入力に従って、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示するために必要な測定データを特定する。データ要求部は、不足している測定データの送信をサーバに要求する。画像データ作成部は、サーバから受信した測定データと時刻の情報を用いて第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示する画像データを作成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の魚群探知システムによれば、１以上のソナーで測定された測定データは、ソナーごとにサーバに記録されている。そして、端末は、表示に必要な測定データはネットワークを介してサーバに要求すればよいので、端末が常に魚群探知装置からの測定データを受信、記録する必要はない。したがって、端末の利用者は、専用の端末を持つ必要はなく、汎用的な端末にインストールしたアプリケーションを立ち上げることで、魚群探知システム用の端末として利用できる。よって、利用者が端末を携帯しやすい。そして、２つ以上の測定データを同時に表示できるので、表示する２つ以上の測定データの選択によって、魚の分布と動きの確認や、魚種などの予想が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の魚群探知システムの構成例を示す図。
【図２】定置網の例を示す図。
【図３】本発明の端末の外観のイメージを示す図。
【図４】魚群探知システムの処理フロー例を示す図。
【図５】第１所定領域１１１−１と第２所定領域１１１−２を有する端末１００の外観を示す図。
【図６】２つの画像データをスライドしたときの様子を示した図。
【図７】図６で不足している測定データを画像データに付加した図。
【図８】１つの画像データのみをスライドしたときの様子を示した図。
【図９】図８で不足している測定データを画像データに付加した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
【実施例１】
【００１２】
図１に本発明の魚群探知システムの構成例を示す。図２は定置網の例、図３は本発明の端末の外観のイメージ、図４は魚群探知システムの処理フロー例を示す。本発明の魚群探知システム１０は、魚群探知装置３００とサーバ２００と端末１００とで構成される。魚群探知装置３００は、図１に魚群探知装置３１０を示しているように、複数台でもよい。また、端末１００も複数台あってもよい。また、魚群探知装置３００とサーバ２００とはネットワーク５１０を介して接続され、サーバ２００と端末１００とはネットワーク５２０を介して接続されている。
【００１３】
魚群探知装置３００，３１０は、１つ以上のソナー３０１，３０２，３１１，３１２，３１３と制御部３０９，３１９とを備える。ソナー３０１，３０２は、定位置に設置され、水中の状態を測定する。「定位置」とは、完全に固定されたという意味ではなく、海上で想定される潮の流れや満ち引きで位置が変化する範囲を含んでいる。魚群探知装置は、例えば、１つの定置網９１０に１つの魚群探知装置３００を配置すればよい。そして、図２に示したように、ソナー３０１を囲い網９１１と箱網９１２の位置に設置すればよい。また、この例では１つの定置網に２つのソナーを配置したが、魚群探知装置３１０のように３つのソナー３１１，３１２，３１３を備えさせ、１つの定置網に３つのソナーを配置してもよい。あるいは、１つの定置網に１つのソナーを有する魚群探知装置を配置してもよい。
【００１４】
また、魚群探知装置３００の処理は、次のように行えばよい。制御部３０９が、ソナー３０１，３０２に測定するタイミングを知らせるトリガを発信し、ソナー３０１，３０２が水中の状態を測定し、測定データを制御部３０９に送信する（Ｓ３０１，Ｓ３０２）。制御部３０９は、測定データを受信し、測定データと測定データを測定した時刻の情報をサーバ２００に送信する（Ｓ３０９）。なお、ソナー３０１，３０２がステップＳ３０１，Ｓ３０２を１回行うたびに制御部３０９がステップＳ３０９を１回行ってもよいし、制御部３０９がステップＳ３０１，Ｓ３０２で測定された測定データを蓄積しておき、複数回分をまとめてサーバ２００に送信してもよい。例えば、制御部３０９が、６秒ごとに１回のトリガをソナー３０１，３０２に送り、ソナー３０１，３０２から測定データを受け取る。そして、制御部３０９が、２０回分（２分間分）の測定データをサーバ２００に送信するようにしてもよい。このように、サーバ２００に送る測定データをリアルタイム性が損なわない範囲でまとめて送れば、通信量や電力消費量を少なくできる。
【００１５】
サーバ２００は、サーバ記録部２９０、データ受信部２１０、データ送信部２２０を備える。データ受信部２１０が、魚群探知装置３００から測定データと測定した時刻の情報とをソナー３０１，３０２ごとに受信し（Ｓ２１０）、サーバ記録部２９０が、測定データと測定した時刻の情報とを、ソナー３０１，３０２ごとに記録する（Ｓ２９０）。データ送信部２２０は、端末１００から測定データの送信の要求を受け取ると（Ｓ２２１）、要求を満足する測定データをサーバ記録部２９０から抽出し、複数の測定データと測定した時刻の情報のまとまりである送信データを生成する（Ｓ２２２）。そして、データ送信部２２０は、送信データを端末に送信する（Ｓ２２３）。つまり、データ送信部２２０は、ステップＳ２２１〜Ｓ２２３の処理で、端末１００からの要求に従って、ソナーごとの測定データと時刻の情報とを端末１００に送信する（Ｓ２２０）。なお、送信データは、少なくとも要求された測定データを含んでいればよく、要求されていない測定データを含んでいてもよい。なお、サーバ２００は、１つのハードウェアである必要はない。クラウドサーバのように、機能ごとに異なるハードウェアを用いて構成したものも、サーバ２００に含まれる。
【００１６】
端末１００は、サーバ２００とネットワーク５２０を介して接続されており、表示部１１０、操作入力手段１２０、表示範囲特定部１３０、データ要求部１４０、画像データ作成部１５０、画像記録部１９０を備える。ここで、Ｎは２以上の整数、ａ，ｂ，ｎは１以上Ｎ以下の整数とする。表示部１１０は、測定データ（測定データから作成された画像データの全部または一部）を表示する第１所定領域１１１−１から第Ｎ所定領域１１１−Ｎを有する。第ｎ所定領域１１１−ｎは、ｎ番目のあらかじめ定めた表示部１１０内の範囲である（図３参照）。
【００１７】
操作入力手段１２０は、第１所定領域１１１−１から第Ｎ所定領域１１１−Ｎに表示する測定データを指定する入力を取得する（Ｓ１２０）。表示部１１０がタッチパネルの場合は、表示部１１０が操作入力手段１２０も兼ねている。また、キーボード、マウスなどを操作入力手段１２０としてもよい。「表示する測定データを指定」とは、ソナー３０１の最新の１０分間の測定データという指定でもよいし、ソナーと時間帯を指定してもよいし、すでに表示されている画像データをスクロールさせることで行う指定でもよいし、すでに表示されている画像データの拡大・縮小の指定でもよいし、画像記録部１９０に記録されている画像データ（過去の測定データから作成された画像データ）のファイル名の指定でもよい。
【００１８】
表示範囲特定部１３０は、操作入力手段１２０から取得した入力に従って、第１所定領域１１１−１から第Ｎ所定領域１１１−Ｎに表示するために必要な測定データを特定する（Ｓ１３０）。例えば、第１所定領域１１１−１にはソナー３０１の最新の測定データを表示するという入力の場合であって、第１所定領域１１１−１には１００回分の測定データが表示できるときは、ソナー３０１の最新から９９回前までの１００回分の測定データが必要な測定データである。この例の場合、「最新から９９回前まで」が「時刻の情報」に相当する。また、ソナー３０１が６秒ごとに測定するのであれば、「最新から１０分前まで」を「時刻の情報」としてもよい。この場合は、最新の１０分間が第１所定領域１１１−１に表示される測定データの時間帯である。また、第１所定領域１１１−１には、画像記録部１９０に画像データが記録された過去の測定データを表示するのであれば、画像データのファイル名を特定すればよい。同じように、第２所定領域１１１−２〜第Ｎ所定領域１１１−Ｎの表示のために必要な測定データも特定すればよい。
【００１９】
例えば、操作入力手段１２０が取得する入力には、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示された画像データの一部または全部をスクロールさせる入力も含まれているとする。そして、操作入力手段１２０が取得した入力に従って第ａ所定領域に表示した画像データをスクロールさせたときには、表示範囲特定部１３０は、スクロールされた画像データに基づいて、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示するために必要な測定データを特定する。また、操作入力手段１２０が取得した入力が、第ａ所定領域に表示した画像データと第ｂ所定領域の画像データとを一緒に（同期させて）スクロールさせるものである場合には、表示範囲特定部１３０は、操作入力手段１２０が取得した入力に従って第ａ所定領域に表示した画像データと第ｂ所定領域の画像データとを一緒にスクロールさせたときに、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示するために必要な測定データを特定する。
【００２０】
データ要求部１４０は、不足している測定データの送信をサーバ２００に要求する（Ｓ１４０）。「不足している測定データ」とは、端末１００が記録していない測定データを意味しており、何のデータも保有していない場合は、表示範囲特定部１３０が特定した表示するために必要な測定データ全部である。また、表示のための画像データまたは測定データそのものを、ある程度記録しているのであれば、不足している測定データを求める（Ｓ１４１）。そして、不足している測定データの送信をサーバ２００に要求する（Ｓ１４２）。なお、「不足している測定データの送信をサーバ２００に要求する」とは、少なくとも不足している測定データは要求するという意味であり、すでに記録している画像データや測定データと重複する測定データを含んで要求してもよい。
【００２１】
画像データ作成部１５０は、サーバ２００から測定データと時刻の情報を受信し（Ｓ１５１）、第１所定領域１１１−１から第Ｎ所定領域１１１−Ｎに表示する画像データを作成する（Ｓ１５２）。例えば、何もデータがなかった場合であれば、受信した測定データで表示するための画像データを作成すればよい。また、測定データの一部は画像データとして保有しているのであれば、既存の画像データに測定データを付加し、新しい画像データを作成すればよい。
【００２２】
なお、画像データ作成部１５０が作成する第ｎ所定領域１１１−ｎに表示する画像データは、１つの画像データの一部でもよいし、複数の画像データが並んだものでもよい。例えば、第ｎ所定領域１１１−ｎに表示するために必要なすべての測定データをサーバ２００から受信した後に、１つの画像データを作成してもよいし、サーバ２００から受信する測定データのまとまりごとに細かい画像データを作成し、それらの画像データを隙間なく並べることで１つの画像のように見せてもよい。また、一部の画像データを保有しているときは、既存の画像データと付加する画像データとで１つの新しい画像データを作成し、その一部を第ｎ所定領域１１１−ｎに表示してもよいし、付加する画像データを別の画像データとして作成し、隙間なく並べて表示することで利用者には１つの画像のように見せてもよい。
【００２３】
本発明の魚群探知システムによれば、１つ以上のソナーで測定された測定データは、ソナーごとにサーバに記録されている。そして、端末は、表示に必要な測定データはネットワークを介してサーバに要求すればよいので、端末が常に魚群探知装置からの測定データを受信、記録する必要はない。したがって、端末の利用者は、専用の端末を持つ必要はなく、汎用的な端末にインストールしたアプリケーションを立ち上げることで、魚群探知システム用の端末として利用すればよい。よって、利用者が端末を携帯しやすい。例えば、経験の浅い人が監視しているときに、マグロなどの高級魚が定置網に入った可能性がある測定データが受信された場合、ベテランの人に連絡し、携帯している端末から確認してもらうことが容易になる。
【００２４】
また、２つ以上の測定データを同時に表示できるので、表示する測定データの選択によって、魚の分布と動きの確認や、魚種などの予想を容易にできる。例えば、南側のソナーの測定データで確認された魚群が、しばらくして北側のソナーの測定データで確認されれば、魚群が北上していることが分かる。また、過去にマグロが取れたときの測定データを第２所定領域に表示させ、現在の測定データを第１所定領域に表示させることで、マグロか否かを予想しやすくなる。つまり、魚種を予想しやすくなる。
【００２５】
端末１００の操作と画像データの作成に関しては、図５〜９を用いてさらに具体的に説明する。図５は、第１所定領域１１１−１と第２所定領域１１１−２を有する端末１００の外観を示す図である。図６は２つの画像データをスライドしたときの様子を示した図、図７は図６で不足している測定データを画像データに付加した図、図８は１つの画像データのみをスライドしたときの様子を示した図、図９は図８で不足している測定データを画像データに付加した図である。
【００２６】
以下では、操作入力手段１２０が取得する入力には、第１所定領域から第Ｎ所定領域に表示された画像データの一部または全部をスクロールさせる入力も含まれているとする。また、測定データを示す画像データは、縦軸が水深、横軸が時間を示している。ただし、右側の方がより最新の測定データとする。
【００２７】
＜同じ時間帯の２つのソナーの測定データを表示している場合＞
ここでは、図５の第１所定領域１１１−１と第２所定領域１１１−２に示された画像データが、最新のソナー３０１とソナー３０２の測定データを表示している場合について説明する。つまり、同じ時間帯のソナー３０１とソナー３０２の測定データを表示している。そして、操作入力手段１２０が、ソナー３０１とソナー３０２は常に同じ時間帯の測定データを表示させるという入力を取得したとする（同期して表示させるという入力を取得したとする）。
【００２８】
この場合に、過去の測定データを表示させるために、利用者が、図６に示すように、画像データを右側にスライドさせる入力を操作入力手段１２０にすると、画像データ１１２−１と画像データ１１２−２は一緒に右側にスライドする（Ｓ１２０）。また、表示範囲特定部１３０は、スライド後に第１所定領域１１１−１と第２所定領域１１１−２に表示するために必要な測定データを特定する（Ｓ１３０）。
【００２９】
このとき、過去の測定データを端末１００が記録していなければ、図６に示すように、第１所定領域１１１−１と第２所定領域１１１−２に表示するために必要な測定データが不足した状態となる。したがって、データ要求部１４０は、図６の第１所定領域１１１−１と第２所定領域１１１−２の左側の白い部分を「不足している測定データ」として求める（Ｓ１４１）。そして、この白い部分の測定データの送信をサーバ２００に要求する（Ｓ１４２）。
【００３０】
その要求に応じて、サーバ２００のデータ送信部２２０は、少なくとも要求されたソナー３０１とソナー３０２の測定データと時刻の情報とを端末１００に送信する（Ｓ２２０）。画像データ作成部１５０は、図７のように、サーバ２００から受信した測定データと測定した時刻の情報を用いて第１所定領域１１１−１と第２所定領域１１１−２に表示する画像データを作成し、画像データを更新する（Ｓ１５０）。したがって、第１所定領域１１１−１と第２所定領域１１１−２には、少し過去のソナー３０１とソナー３０２の測定データが表示部１１０に表示される。なお、この場合には、画像データ１１２−１と画像データ１１２−２とは、１つの画像データとして作成してもよい。
【００３１】
上記の説明では、同じ定置網内に配置された２つのソナーの測定データを表示する例を示したが、異なる定置網の対応する位置に配置された２つのソナーの測定データを表示してもよい。
【００３２】
＜参照用の測定データとの比較のために２つの測定データを表示している場合＞
図５の第１所定領域１１１−１に示された画像データが最新のソナー３０２の測定データを表示し、第２所定領域１１１−２に示された画像データが過去にマグロが取れたときのソナー３０２の測定データを表示している場合について説明する。この場合は、第１所定領域１１１−１の画像データと第２所定領域１１１−２の画像データとは、非同期で表示する。
【００３３】
利用者が、ソナー３０２の測定データだけを少し過去の測定データに変更するため、図８のように、画像データ１１２−１を右側にスライドさせる入力を操作入力手段１２０にすると、画像データ１１２−１のみが右側にスライドする（Ｓ１２０）。表示範囲特定部１３０は、スライド後に第１所定領域１１１−１と第２所定領域１１１−２に表示するために必要な測定データを特定する（Ｓ１３０）。
【００３４】
ソナー３０２の少し過去の測定データを端末１００が記録していなければ、図８に示すように、第１所定領域１１１−１に表示するために必要な測定データが不足した状態となる。なお、画像データ１１２−２は移動していないので、第２所定領域１１１−２には不足している測定データはない。したがって、データ要求部１４０は、図８の第１所定領域１１１−１の左側の白い部分を「不足している測定データ」として求める（Ｓ１４１）。そして、この白い部分の測定データの送信をサーバ２００に要求する（Ｓ１４２）。
【００３５】
その要求に応じて、サーバ２００のデータ送信部２２０は、少なくとも要求されたソナー３０２の測定データと時刻の情報とを端末１００に送信する（Ｓ２２０）。画像データ作成部１５０は、図９のように、サーバ２００から受信した測定データと測定した時刻の情報を用いて第１所定領域１１１−１に表示する画像データを作成し、画像データを更新する（Ｓ１５０）。したがって、第１所定領域１１１−１には、少し過去のソナー３０２の測定データが表示部１１０に表示される。
【００３６】
＜プログラム、記録媒体＞
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【００３７】
また、上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。
【００３８】
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。
【００３９】
また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。
【００４０】
このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。
【００４１】
また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  魚群探知システム            １００  端末
１１０  表示部                    １２０  操作入力手段
１３０  表示範囲特定部            １４０  データ要求部
１５０  画像データ作成部          １９０  画像記録部
２００  サーバ                    ２１０  データ受信部
２２０  データ送信部              ２９０  サーバ記録部
３００，３１０  魚群探知装置
３０１，３０２，３１１，３１２，３１３  ソナー
３０９，３１９  制御部            ５１０，５２０  ネットワーク
９１０  定置網                    ９１１  囲い網
９１２  箱網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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