(57)【要約】【課題】本発明は、周囲の物との干渉を避けて容易に設置できるエレベータ用ロープ案内装置を得ることを目的とする。【解決手段】エレベータ用ロープ案内装置は、環状に連結されて隣同士は互いに回動可能であり、外周側には周方向に延びて設けられロープが巻き掛けられる溝を有する複数の部材と、一部の複数の部材の溝を周方向に連ねて連続溝を形成し、連続溝に巻き掛けられたロープとともに移動してロープを案内するように部材をロープの反対側から支持する支持手段と、を備え、連続溝を形成する部材はロープ側に凸となる仮想の円弧上に周方向に並んでおり、円弧の延長線上に部材を移動させた軌跡を仮想の円環とすると、連続溝を形成していない１以上の部材は、仮想の円環よりも内側に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に連結されて隣同士は互いに回動可能であり、外周側には周方向に延びて設けられロープが巻き掛けられる溝を有する複数の部材と、
一部の複数の前記部材の前記溝を周方向に連ねて連続溝を形成し、前記連続溝に巻き掛けられた前記ロープとともに移動して前記ロープを案内するように前記部材を前記ロープの反対側から支持する支持手段と、を備え、
前記連続溝を形成する前記部材は前記ロープ側に凸となる仮想の円弧上に周方向に並んでおり、前記円弧の延長線上に前記部材を移動させた軌跡を仮想の円環とすると、前記連続溝を形成していない１以上の前記部材は、前記仮想の円環よりも内側に配置されていることを特徴とするエレベータ用ロープ案内装置。
【請求項２】
前記支持手段は、軸心の回りに回転可能に支持された複数の円筒部材を備え、前記円筒部材は前記連続溝に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用ロープ案内装置。
【請求項３】
前記部材と前記円筒部材との間に緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ用ロープ案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに用いられるロープを案内する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータでは、かごが昇降する昇降路の上部に機械室を設け、機械室の床に機械台を設置している。機械台の上に設置した巻上機の綱車にロープを巻き掛け、ロープの両端をそれぞれ床に開けた孔を通して昇降路に降ろし、一端にかごを、他端に釣合おもりを懸架している。綱車から釣合おもり側へ向かうロープは、そらせ車、又は、ロープ案内車にも巻き掛けたうえで昇降路に降ろしている。これらの車は、巻上機の斜め下方の機械台に取り付けてあり、その取り付け位置を変化させるとかご側のロープと釣合おもり側のロープの間隔が変化する。
（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９―１８２１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロープをそらせ車等に巻き掛けて曲げる際には、ロープは決められた曲率以上の大きさで曲げなければならないので、そらせ車やロープ案内車の最小の直径は自ずと決まる。このそらせ車等を機械台に取り付けると、床と干渉する場合がある。この場合は、床と干渉しないように機械台の下に別の台を設け、機械台を床から浮かせて設置しなければならず設置に手間がかかる。また、巻上機の高さも高くなるため、機械室内の配置の制約も増える。機械室の高さが足りなくて、機械台を浮かせる事が出来ない場合には、床に孔を開けて干渉を避けるので設置に手間がかかる。
【０００５】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、周囲の物との干渉を避けて容易に設置できるエレベータ用ロープ案内装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータ用ロープ案内装置は、環状に連結されて隣同士は互いに回動可能であり、外周側には周方向に延びて設けられロープが巻き掛けられる溝を有する複数の部材と、一部の複数の部材の溝を周方向に連ねて連続溝を形成し、連続溝に巻き掛けられたロープとともに移動してロープを案内するように部材をロープの反対側から支持する支持手段と、を備え、連続溝を形成する部材はロープ側に凸となる仮想の円弧上に周方向に並んでおり、円弧の延長線上に部材を移動させた軌跡を仮想の円環とすると、連続溝を形成していない１以上の部材は、仮想の円環よりも内側に配置されている。
【０００７】
本発明によれば、環状に連結された複数の部材は、外周側には周方向に延びて設けられロープが巻き掛けられる溝を有している。支持手段は一部の複数の部材をロープの反対側から支持し、これらの部材の溝を周方向に連ねて連続溝を形成し、連続溝に巻き掛けられたロープを案内する。このとき、連続溝を形成する部材はロープ側に凸となる仮想の円弧上に周方向に並んでいる。そして、連続溝を形成する部材を円弧の延長線上に移動させた軌跡を仮想の円環とすると、隣同士の部材は互いに回動可能であるので、連続溝を形成していない１以上の部材を回動することにより、仮想の円環よりも内側に配置する。すなわち、連続溝を形成していない１以上の部材を回動させて配置するので周囲の物との干渉を避けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、周囲の物との干渉を避けて容易に設置できるエレベータ用ロープ案内装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のロープ案内装置を示す構成図である。
【図３】図２に示す矢視ＩＩ―ＩＩで、ロープ案内装置の要部断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２によるロープ案内装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３により説明する。図１は本発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図２は図１のロープ案内装置を示す構成図であり、図の手前側の支持枠を除いた状態を示している。図３は図２に示す矢視ＩＩ―ＩＩで、ロープ案内装置の要部断面図である。
【００１１】
図１において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。昇降路１の上部には、機械室４が設けられている。機械室４の床５には、機械台６が設けられている。機械台６の上には、かご２及び釣合おもり３を昇降路１内で昇降させる駆動力を発生する巻上機７が設けられている。
【００１２】
巻上機７には綱車８が回転可能に設けられている。綱車８にはワイヤロープであるロープ１０が巻き掛けられている。本実施の形態では、図３に示すように５本のロープ１０でかご２と釣合おもり３を懸架している場合で説明するが、ロープ１０の本数は５本より多くても少なくても良い。
【００１３】
床５にはロープ１０を通す２か所の孔５ａ、孔５ｂが設けられている。孔５ａは、綱車８に巻き掛けられたロープ１０が綱車８から離れる位置のほぼ真下に設けられている。孔５ｂは、綱車８に巻き掛けられたロープ１０が綱車８から離れる位置の真下よりも綱車８から離れた位置に設けられている。つまり、綱車８から離れて孔５ｂに向かうロープ１０は綱車８から斜めになって離れて行く。
【００１４】
綱車８に巻き掛けられたロープ１０の一方の側は、孔５ａを通って昇降路１に降ろされ、かご２が懸架されている。ロープ１０の他方の側は、直接孔５ｂへ通すと、孔５ｂの縁に当たってしまう。このため機械台６に設けられたロープ案内装置１２に巻き掛けられることにより孔５ｂの真上を通る経路を経たうえで孔５ｂを通って昇降路１に降ろされ、釣合おもり３が懸架されている。このとき、ロープ案内装置１２は、綱車８から離れて孔５ｂへ向かうロープ１０を持ち上げるようにして案内している。このようにロープ案内装置１２は綱車８と孔５ｂとの間に設けられて、この間を行き来するロープ１０を案内している。
【００１５】
図２、図３において、ロープ案内装置１２は、ロープ１０を案内する案内部１３と、案内部１３を支持する支持部１４と、支持部１４を機械台６に取り付けている支持枠１５を備えている。案内部１３は複数の部材としての複数のブロック１７が環状に連結されて構成されている。隣り合うブロック１７同士は、ブロック１７の周方向端部の連結部１７ａにおいて軸方向に重ね合わされた部分に、１本の連結軸１９が挿通されて連結されている。ブロック１７は、連結軸１９の回りに互いに回動可能に連結されている。
【００１６】
環状に連結された各ブロック１７の外周側にはロープ１０が巻き掛けられる溝２０が周方向に延びて設けられている。本実施の形態ではロープ１０の本数は５本なので、１つのブロック１７に５つの溝２０が設けられている。溝２０の長手方向に直角に交差する方向の断面形状は、円弧状に形成されている。本実施の形態では、半円の円弧状に形成されている溝２０の場合を示すが、溝を深くして断面がＵ字状に形成されていても良い。
【００１７】
溝２０の底面２０ａは、溝２０の長手方向には、ロープ１０の方へ凸となる円弧状に形成されている。ロープ１０は底面２０ａに沿って巻き掛けられ、ロープの経路２２が形成される。つまり、巻き掛けられているロープ１０の曲率が規定の曲率となるように、溝２０の長手方向の底面２０ａは、あらかじめ決められた曲率の円弧状にしてある。
【００１８】
支持部１４と支持枠１５とによりブロック１７を支持する支持手段が構成されている。支持枠１５はロープ１０を挟んで対向して設けられた縦長の板部材２枚からなり、それぞれ機械台６の上辺６ａから吊り下げられて設けられている。１枚の支持枠１５の上部が２本のボルト２４により上辺６ａに固定されている。図２では、ロープ案内装置１２の説明のために、図の手前側の支持枠１５を除いた状態を示している。
【００１９】
２枚の支持枠１５の間に支持部１４が設けられている。支持部１４は、貫通した中空部を有する円筒部材２５と、中空部に挿通されて円筒部材２５を支持する支持軸２６とを組み合わせたものが複数並べられて構成されている。支持軸２６の両端はそれぞれ支持枠１５に固定されたうえで支持枠１５から外側へ突出し、軸固定具２７が取り付けられている。支持軸２６の中間部には軸方向に間隔を置いて２つの軸受３０が軸受固定具２８により取り付けられ、これらの軸受３０を介して円筒部材２５が軸心の回りに回転可能に支持軸２６に支持されている。
【００２０】
各円筒部材２５は、環状の案内部１３の内側に配置され、ロープの経路２２に沿ってロープ１０に対して凸状に弧を描くように並んで設けられている。各円筒部材２５は、ロープ１０が巻き掛けられたブロック１７をロープ１０の反対側から支持している。
【００２１】
このとき、ロープ１０が巻き掛けられた各ブロック１７の溝２０は、周方向に連ねられて連続溝２１が形成されている。これらの各ブロック１７は、連続溝２１の底面２１ａが、あらかじめ決められた曲率の円弧状になるように支持部１４により支持されている。そして、連続溝２１に巻き掛けられたロープ１０の曲率は規定の曲率となっている。
【００２２】
環状に連結されたブロック１７のうち円筒部材２５に支持されているブロック１７は、ロープ１０に対して凸状に弧を描いて並んでいる。円筒部材２５に支持されていない各ブロック１７は、連結により拘束されているのみである。そして、円筒部材２５に支持されてロープ１０に対して凸状に弧を描いている各ブロック１７とは反対方向へ凸状に弧を描いている。つまり、環状に連結されたブロック１７全体としては、楕円形状に連結されている。このようにブロック１７全体として楕円形状になるようにするには、ブロック１７の数を調節することによって可能となる。
【００２３】
連続溝２１が形成されている各ブロック１７はロープ１０側に凸となる仮想の円弧上に周方向に並んでいる。この仮想の円弧の延長線上にブロック１７を移動させた軌跡を仮想の円環２３とすると、円筒部材２５に支持されていない各ブロック１７は、仮想の円環２３よりも内側に配置されている。
【００２４】
このように構成されたロープ案内装置１２の動作を説明する。ロープ１０はかご２と釣合おもり３を懸架しているので、ロープ１０が巻き掛けられているブロック１７はロープ１０によって円筒部材２５に押し付けられている。ロープ１０とブロック１７の底面２０ａとの間には摩擦力が働いており、円筒部材２５は軸受３０により支持されているので、かご２の昇降にともないロープ１０が移動すると、円筒部材２５が回転し、ブロック１７はロープ１０とともに移動する。
【００２５】
環状に連結されているブロック１７は、ロープ１０が移動するのにともない、順次ロープ１０と円筒部材２５の間に挟まれるように入って行き、ロープ１０と円筒部材２５の間に挟まれた状態でロープ１０とともに移動した後、ロープ１０と円筒部材２５の間から抜け出る。そして、円筒部材２５から支持されなくなると、後続のブロック１７との連結部１７ａにおいて折り返すように回動し、ロープ１０と反対方向へ凸状に弧を描くように進んで行く。そして、ロープ１０と円筒部材２５の間に挟まれる位置の近くまで進むと、後続のブロック１７との連結部１７ａにおいて折り返すように回動した後、ロープ１０と円筒部材２５の間に挟まれるように入って行く。このようにブロック１７は楕円形状に環状に連結された状態で循環移動する。
【００２６】
このように、ロープ１０と円筒部材２５の間に挟まれている各ブロック１７は、あらかじめ決められた曲率の円弧を形成し、規定の曲率となるようにロープ１０を案内することができる。連続溝２１を形成していない各ブロック１７は、円筒部材２５にて支持される前後において連結部１７ａで回動して折り返すので床５など周囲の物と干渉しない。このため、ロープ案内装置１２は小型になり、設置する空間を小さくでき容易に設置できる。従って、周囲の物との干渉を避けて容易に設置できるロープ案内装置１２が得られる。また、従来の鋳鉄製のそらせ車に比べて軽量化されているため、エレベータの起動、停止時に必要なエレルギーが少なくて済み、省エネルギーが図れる。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ブロック１７全体が楕円形状になるように連結された場合で説明したが、周囲の物と干渉しなければ、ブロック１７の数を増やしても良い。例えば、機械台６の長手方向に沿って略長方形状になるように連結しても良い。つまり、円筒部材２５にて支持される前後において、各ブロック１７を連結部１７ａで回動し、かご２側のロープ１０の方へ延長し、別途設けた円筒部材にて支持したうえで折り返すようにしても良い。このようにブロック１７の数を増やすことにより、１つのブロック１７の底面２０ａがロープ１０と当接する回数を減らして摩耗する速度を遅らせることができる。
【００２８】
また、本実施の形態では、綱車８と孔５ｂとの間にロープ案内装置１２を設けた場合で説明したが、他の場所でロープ１０を案内するように設けても良い。
【００２９】
実施の形態２．
実施の形態１では、円筒部材２５が直接ブロック１７に当接して支持する場合で説明したが、本実施の形態では、円筒部材２５とブロック１７との間に緩衝部材１２０を設けた場合で説明する。なお、他の実施の形態と同一符号の構成品は、本実施の形態において同一部分を示し、重複する説明については省略する。
【００３０】
実施の形態２を図４により説明する。図４は本発明の実施の形態２によるロープ案内装置１１２を示す構成図である。複数が並んで設けられている円筒部材２５の外周を覆うように帯状で無端状に形成された緩衝部材１２０が設けられている。円筒部材２５がブロック１７を支持している場所では、円筒部材２５とブロック１７との間に緩衝部材１２０が挟まれて設けられている。緩衝部材１２０は、例えば、ウレタンゴム、天然ゴム、スチレンブタジエンゴムなどを材料としている。円筒部材２５とブロック１７との間に挟まれている緩衝部材１２０は、ロープ１０の移動にともないブロック１７とともに移動し、循環移動する。
【００３１】
このように円筒部材２５とブロック１７との間に緩衝部材１２０を挟むことにより、円筒部材２５とブロック１７とが直接衝突することが無くなり振動の発生を防止できるとともに摩耗を抑制できる。また、ブロック１７同士の連結部１７ａから発生する振動を抑制することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１０    ロープ
１２、１１２  ロープ案内装置
１３    案内部
１４    支持部
１５    支持枠
１７    ブロック
１７ａ  連結部
２０    溝
２１    連続溝
２０ａ  、２１ａ  底面
２２    ロープの経路
２３    仮想の円環
２５    円筒部材
２６    支持軸
１２０    緩衝部材  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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