(57)【要約】【課題】検出ヘッド内のコイル配置が対向型または同軸型の何れであるかに関わらず高感度に被検査物を検査することのできる金属検出装置を提供すること。【解決手段】検出ヘッド４０のフレーム側の面には、回動軸７１、７２がそれぞれ設けられている。また、フレームには、回動軸７１、７２を回動可能に軸支する軸受部材７３、７４がそれぞれ設けられている。回動軸７１、７２および軸受部材７３、７４は、搬送ベルトの幅方向（Ｙ方向）に沿う回動中心線Ｏ上に配置されている。また、検出ヘッド４０の上部には第１固定板７５が固定されており、この第１固定板７５には、円弧状の長穴７６が形成されている。フレームの側面には第２固定板７７が固定されており、この第２固定板７７には、円形のボルト挿通穴７８が形成されている。第１固定板７５の長穴７６および第２固定板７７のボルト挿通穴７８には、ボルト７９が挿通し、その先端には、蝶ナット８０が螺合される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）を搬送ベルト（３５）上で搬送するコンベア（３０）と、
前記搬送ベルトが挿通する検査空間（４１）を有し、前記検査空間に発生させた磁界中を前記被検査物が通過する際に生じる磁界変化を検出する検出ヘッド（４０）とを備え、
前記検出ヘッドが検出する磁界変化に基づいて前記被検査物に金属が混入しているか否かを判定する金属検出装置（１０）において、
前記検出ヘッドを前記搬送ベルトの幅方向に沿う回動中心線（Ｏ）の周りに回動可能に支持する支持手段（７１、７２、７３、７４）を備えたことを特徴とする金属検出装置。
【請求項２】
前記検出ヘッドを任意の回動位置で固定する固定手段（７５、７７、７９、８０）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の金属検出装置。
【請求項３】
前記検査空間の上下方向中央部を前記搬送ベルトの上面が挿通し、
前記回動中心線は、前記検査空間の上下方向および搬送方向の中央部に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の金属検出装置。
【請求項４】
前記検出ヘッドの前記検査空間より上側の上側部（４０ａ）と、前記検出ヘッドの前記検査空間より下側の下側部（４０ｂ）と、の少なくとも一方が前記搬送ベルトに接触する直前の回動限界位置の範囲内に、前記検出ヘッドの回動位置を規制する回動位置規制手段（７６）を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の金属検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物が検出ヘッド内の検査空間を通過する際に生じる磁界変化に基づいて、被検査物中の金属の有無を検出する金属検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食品等の検査ラインにおいては、食品等の被検査物に金属異物が混入しているか否かを被検査物の搬送中に検査する金属検出装置が用いられている。この金属検出装置は、被検査物が検出ヘッド内に形成された検査空間を通過する際に生じる磁界変化を検出することで金属の混入の有無を判別している。
【０００３】
通常、検出ヘッドの検査空間は、サイズの異なる複数種類の被検査物に対応させるため、上下幅に余裕を持たせて設定されている。このため、搬送ベルトの上面から検査空間の上端までの高さに対して相対的に高さの低い被検査物を検査する場合、被検査物と検出ヘッド内の金属検出用のコイルとの距離が大きくなってしまい、検出感度が低下する場合があった。
【０００４】
これに対し、従来、コイル配置が対向型の検出ヘッドを用いる金属検出装置においては、検出ヘッド内の金属検出用のコイルとして、検出ヘッドの上側部と下側部に送信コイルおよび受信コイルの一方と他方がそれぞれ配置されているため、上側部と下側部の間のスペーサーを高さの違うものに変更することで、検出ヘッド内の金属検出用のコイルに対する被検査物の通過位置を変更している。すなわち、スペーサーを変更することで、検査空間の高さを変更可能に構成されている。
【０００５】
また、検出ヘッドの上下位置を変更する機構を備えることで、検出ヘッドに対する被検査物の通過位置を変更するようにした金属検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のものは、検出ヘッドを下方から支持するナットの高さをボルトに対して変化させて検出ヘッドの上下位置を変更する機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７１２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、高さの異なるスペーサーに変更することで検出ヘッドの上側部と下側部との間隔を変更する技術は、コイル配置が対向型の検出ヘッドにのみ適用可能であり、送信コイルと一対の受信コイルとが同軸配置された同軸型の検出ヘッドに対しては適用することができないという問題があった。
【０００８】
また、検出ヘッドの上下位置を変更することで被検査物の通過位置を変更するようにした特許文献１に記載の技術では、検査空間の上下幅は一定であるため、被検査物の通過位置を検出ヘッドの上側部と下側部の一方に近づけると他方が離隔してしまうため、充分な検出感度の向上を望むことができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、検出ヘッド内のコイル配置が対向型または同軸型の何れであるかに関わらず高感度に被検査物を検査することができる金属検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る金属検出装置は、被検査物（Ｗ）を搬送ベルト（３５）上で搬送するコンベア（３０）と、前記搬送ベルトが挿通する検査空間（４１）を有し、前記検査空間に発生させた磁界中を前記被検査物が通過する際に生じる磁界変化を検出する検出ヘッド（４０）とを備え、前記検出ヘッドが検出する磁界変化に基づいて前記被検査物に金属が混入しているか否かを判定する金属検出装置（１０）において、前記検出ヘッドを前記搬送ベルトの幅方向に沿う回動中心線（Ｏ）の周りに回動可能に支持する支持手段（７１、７２、７３、７４）を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、検出ヘッドが同軸型のコイル配置であっても、検出ヘッドを搬送ベルトの幅方向に沿う回動中心線の周りに回動させることで、検出ヘッド内の検査空間の見かけ上の高さを小さくすることができる。このため、検出ヘッド内の金属検出用のコイルを被検査物に近接させることができるので、被検査物中の金属を高感度で検出することができる。したがって、検出ヘッドのコイル配置が対向型または同軸型の何れであるかに関わらず高感度に被検査物を検査することができる。更に、検出ヘッドを回動させることで、被検査物の通過方向に対して磁界が角度を成すため、薄膜状の金属を高感度に検出することができる。
【００１２】
また、本発明に係る金属検出装置は、前記検出ヘッドを任意の回動位置で固定する固定手段（７５、７７、７９、８０）を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、検出ヘッドの回動中心線周りの重量バランスが釣り合っていない場合であっても、検出ヘッドを任意の回動位置で固定することができる。
【００１４】
また、本発明に係る金属検出装置は、前記検査空間の上下方向中央部を前記搬送ベルトの上面が挿通し、前記回動中心線は、前記検査空間の上下方向および搬送方向の中央部に配置されることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、検出ヘッドの上側部と搬送ベルトの上面との間隔と、検出ヘッドの下側部と搬送ベルトの上面との間隔と、が等しい状態を維持したまま、検出ヘッドを回動させることができる。このため、検出ヘッドの回動に伴ってその上側部と下側部とを等しく搬送ベルトに近接させることができるため、検出ヘッドが搬送ベルトに接触する直前の最大角度まで検出ヘッドを回動させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る金属検出装置は、前記検出ヘッドの前記検査空間より上側の上側部（４０ａ）と、前記検出ヘッドの前記検査空間より下側の下側部（４０ｂ）と、の少なくとも一方が前記搬送ベルトに接触する直前の回動限界位置の範囲内に、前記検出ヘッドの回動位置を規制する回動位置規制手段（７６）を備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、検出ヘッドをその上側部と下側部との少なくとも一方が搬送ベルトに接触する直前の回動限界位置まで回動させることができるので、検出ヘッドと搬送ベルトとの接触を防止しつつ、検出ヘッドの回動角度を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、検出ヘッド内のコイル配置が対向型または同軸型の何れであるかに関わらず高感度に被検査物を検査することができる金属検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る金属検出装置の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る金属検出装置の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る金属検出装置の構成を示す上面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る金属検出装置の制御回路の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず構成について説明する。図１〜図３に示すように、金属検出装置１０は、架台２１と、フレーム２３、２４と、コンベア３０と、検出ヘッド４０と、操作盤２５とを備えている。
【００２１】
架台２１は、金属検出装置１０の脚部を構成するものであり、コンベア３０を支持するとともに、フレーム２３、２４を介して検出ヘッド４０を支持するようになっている。架台２１の下部には、高さ調整用のネジ式のアジャスター２２が設けられている。
【００２２】
コンベア３０は、上向きに開いたコの字状に形成された一対の側板３１、３２を有しており、この側板３１、３２は、後述の搬送ベルト３５を挟んで互いに対向した状態で、架台２１の上部に固定されている。
【００２３】
側板３１、３２の搬送方向（Ｘ方向）一端側の上部の間には、駆動ローラ３３が回転自在に支持されている。また、側板３１、３２の搬送方向他端側上部の間には従動ローラ３４が回転自在に支持されている。駆動ローラ３３と従動ローラ３４の間には、被検査物Ｗを搬送するための無端状の搬送ベルト３５が掛け渡されている。ここで、被検査物Ｗは、例えば直方体の紙箱の内部にチョコレート等の食品を収容したものである。
【００２４】
側板３１、３２の搬送方向一端側上部と他端側上部の間において、搬送ベルト３５の内部には、下板３６が固定されており、この下板３６は、駆動ローラ３３側から従動ローラ３４側へ移動する上側の搬送ベルト３５が水平な平面を形成するよう、この搬送ベルト３５を下方から支持している。
【００２５】
なお、従動ローラ３４側から駆動ローラ３３側に戻る下側の搬送ベルト３５は、この下板３６の下面に近接した経路を移動するように構成されている。搬送ベルト３５および下板３６は、磁界に対する影響が極めて少ない合成樹脂材で形成されている。
【００２６】
駆動ローラ３３の一端側には、不図示のモータが一体的に設けられており、このモータによって駆動ローラ３３が回転駆動されるようになっている。
【００２７】
架台２１の上部には、縦長のフレーム２３、２４が固定されている。フレーム２３、２４は、検出ヘッド４０および搬送ベルト３５を挟んで互いに対向するように、装置手前側および奥側にそれぞれ配置されている。
【００２８】
フレーム２３、２４の間には、縦長の矩形枠状に形成された検出ヘッド４０が配置されている。フレーム２３、２４は、搬送ベルト３５の幅方向（Ｙ方向）を回動中心線として検出ヘッド４０を回動可能に支持している。フレーム２３、２４による検出ヘッド４０の支持構造については後述する。
【００２９】
検出ヘッド４０は、側面から見て略ロ字型に形成されており、その内部に、Ｘ方向に貫通する直方体形状の検査空間４１を有している。この検査空間４１には、その内部を被検査物Ｗが搬送されるように、コンベア３０の搬送ベルト３５および下板３６が挿通されている。
【００３０】
検出ヘッド４０の内部には、検査空間４１を囲むようにして、検査空間４１内に磁界を発生させる送信コイル５３が巻きつけられている。送信コイル５３の前後には、検査空間４１を囲むようにして、検査空間４１内に生じる磁界の変化を検出する一対の受信コイル５４ａ、５４ｂが、送信コイル５３と同軸状に巻きつけられている。
【００３１】
すなわち、検出ヘッド４０は、送信コイル５３と受信コイル５４ａ、５４ｂとが同軸上に配置された同軸型配置の構成を有している。なお、送信コイル５３と受信コイル５４ａ、５４ｂの配置としては、同軸型配置の他にも対向型配置がある。対向型配置とは、コンベア３０の搬送路を挟んで一方側に送信コイル５３を配置し、他方側に２つの受信コイル５４ａ、５４ｂを送信コイル５３に対向させるように配置するものである。検出ヘッド４０は、同軸型配置に限定されるものではなく、対向型配置として構成されていてもよい。
【００３２】
なお、検出ヘッド４０の外周部には、磁束を透過させない磁気シールド材が設けられている。このため、送信コイル５３が発生する磁界の磁束のほとんどは、検出ヘッド４０の内部および検査空間４１の内部を通過することになる。また、送信コイル５３が発生する磁界の磁束は、２つの受信コイル５４ａ、５４ｂにほぼ等量ずつ交わる。
【００３３】
検出ヘッド４０の入口側の面には、投受光器４８が設けられており、この投受光器４８は、検査空間４１への被検査物Ｗの進入を光学的に検出するようになっている。具体的には、投受光器４８は、投光器と受光器からなり、投光器から投光された光が被検査物により遮られて受光器が受光できないときに、投受光器４８の設置位置を被検査物が通過していることを検知して通過信号を出力するようになっている。
【００３４】
フレーム２３の前面側には、略矩形形状の操作盤２５が固定されている。操作盤２５の前面には、利用者によって操作される操作部１４と、各種情報を表示する表示部１５とが設けられている。操作部１４からは、例えば、各種動作の指示、コンベア３０の搬送速度の設定値、金属検出のためのしきい値等の情報が利用者により入力される。表示部１５には、例えば、被検査物Ｗの通過による磁界変化や被検査物Ｗの検査結果等が必要に応じて表示されるようになっている。
【００３５】
また、操作盤２５の内部には、コンベア３０のモータの駆動と、検出ヘッド４０内の送信コイル５３の駆動と、受信コイル５４ａ、５４ｂからの信号に対する処理と、を含む各種の処理を行う制御回路５０が設けられている。以下、制御回路５０の構成について説明する。
【００３６】
図４に示すように、制御回路５０は、所定周波数の送信信号を発生させる交流発生器５１と、交流発生器５１が発生した送信信号を増幅する増幅器５２とを備えている。前述の送信コイル５３は、この増幅器５２が増幅した送信信号の周波数に対応する交番磁界を発生させるようになっている。また、制御回路５０は、受信コイル５４ａ、５４ｂの誘起電圧の差である受信信号を出力する同調回路５５を備えている。
【００３７】
また、金属検出装置１０は、同調回路５５が出力した受信信号を増幅する増幅器５６と、交流発生器５１が発生した送信信号を同期検波のために位相調整して交流信号を生成する位相制御部５７とを備えている。
【００３８】
また、制御回路５０は、位相制御部５７が生成した交流信号の位相を９０°移相する移相器５８と、位相制御部５７が位相調整した交流信号に基づいて増幅器５６によって増幅された受信信号から、同期検波によって送信信号に相当する高周波成分を取り除く同期検波器５９とを備えている。
【００３９】
また、制御回路５０は、移相器５８が移相した交流信号に基づいて、増幅器５６が増幅した受信信号から、同期検波によって送信信号に相当する高周波成分を取り除く同期検波器６０と、同期検波器６０によって検波された信号から不要な周波数成分を除去するバンドパスフィルタ（以下「ＢＰＦ」という。）６２と、ＢＰＦ６２によって出力される信号を増幅する増幅器６４とを備えている。
【００４０】
また、制御回路５０は、同期検波器５９によって検波された信号から不要な周波数成分を除去するＢＰＦ６１と、ＢＰＦ６１によって出力される信号を増幅する増幅器６３とを備えている。
【００４１】
また、制御回路５０は、増幅器６３、６４によって増幅された信号をそれぞれアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６５と、Ａ／Ｄ変換器６５によってデジタル信号に変換された信号に基づいて被検査物Ｗ中の金属の有無を検出するコンピュータ６６と、コンピュータ６６によって使用される各種情報を記憶する記憶装置６７とを備えている。
【００４２】
コンピュータ６６は、金属検出装置１０の各種動作を制御するものであり、プログラムが記録された図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭに記録されたプログラムに基づいて動作する図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵの作業領域である図示しないＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを含んで構成されている。
【００４３】
コンピュータ６６には、操作部１４が接続されており、利用者によって入力操作される操作部１４からの情報が入力されるようになっている。操作部１４から入力された情報や、検出ヘッド４０により検出された磁界変化等の情報は、記憶装置６７に記憶されるようになっている。
【００４４】
また、コンピュータ６６には、表示部１５が接続されており、この表示部１５には、コンピュータ６６から出力される各種情報が表示されるようになっている。また、コンピュータ６６には、投受光器４８が接続されている。コンピュータ６６は、被検査物Ｗの通過信号を投受光器４８から受け取ることにより被検査物Ｗが検出ヘッド４０の検査空間４１に進入するタイミングを検出または算出するようになっている。
【００４５】
次に、検出ヘッド４０の支持構造について説明する。本実施形態では、検出ヘッド４０のフレーム２３、２４側の面には、回動軸７１、７２がそれぞれ設けられている。また、フレーム２３、２４には、回動軸７１、７２を回動可能に軸支する軸受部材７３、７４がそれぞれ設けられている。回動軸７１、７２および軸受部材７３、７４は、搬送ベルトの幅方向（Ｙ方向）に沿う回動中心線Ｏ上に配置されている。
【００４６】
具体的には、検出ヘッド４０が回動前の直立している状態で、検査空間４１の上下方向（Ｚ方向）中央部を搬送ベルト３５の上面が挿通するとともに、回動中心線Ｏは、検査空間４１の上下方向（Ｚ方向）および搬送方向（Ｘ方向）の中央部に配置されている。
【００４７】
検出ヘッド４０の上部には第１固定板７５が固定されており、この第１固定板７５には、円弧状の長穴７６が形成されている。フレーム２３の側面には第２固定板７７が固定されており、この第２固定板７７には、円形のボルト挿通穴７８が形成されている。第１固定板７５の長穴７６および第２固定板７７のボルト挿通穴７８には、ボルト７９が装置背面側から装置前面側に向かって挿通している。
【００４８】
ボルト挿通穴７８を挿通したボルト７９の先端には、蝶ナット８０が螺合されている。これにより、検出ヘッド４０を任意の回動位置に回動させた状態で蝶ナット８０を把持して締めることにより、ボルト７９と蝶ナット８０により第１固定板７５と第２固定板７７が共締めされて容易に固定されるので、検出ヘッド４０の回動位置が固定される。これら第１固定板７５、第２固定板７７、ボルト７９、蝶ナット８０は、検出ヘッド４０を任意の回動位置で固定する固定手段を構成している。
【００４９】
なお、第２固定板７７には指示針が記されるとともに、第１固定板７５には、検出ヘッド４０の所定の回動位置での回動角度θおよび検査空間４１の見かけ上の高さＨ２が記されている。
【００５０】
ここで、検査空間４１の見かけ上の高さＨ２とは、検査空間４１を搬送方向（Ｘ方向）に投影した投影形状における、搬送ベルト３５の上面から投影形状の上端までの、被検査物Ｗが通過可能な領域の高さである。換言すると、検出ヘッド４０の回動角度θが０°を超える場合、上側の搬送ベルト３５の上面から検査空間４１の出口側開口部までの距離が検査空間４１の見かけ上の高さＨ２となる。また、同様に、上側の搬送ベルト３５の下方にも、検査空間４１の入口側開口部との間に見かけ上の高さＨ２が存在する。検出ヘッド４０の回動時の見かけ上の高さＨ２は、検出ヘッド４０が回動する前の実際の高さＨ１よりも小さな値となるため、検出ヘッド４０を回動することで、検出ヘッド４０が被検査物Ｗに近接する。この見かけ上の高さＨ２を第１固定板７５に記すことにより、検出ヘッドの所定の回動位置での回動角度θと見かけ上の高さＨ２を、実測することなく設定することが可能となる。
【００５１】
第１固定板７５の長穴７６は、検出ヘッド４０の回動位置（回動角度）が、検出ヘッド４０の検査空間４１より上側の上側部４０ａと、検出ヘッド４０の検査空間４１より下側の下側部４０ｂと、の少なくとも一方が搬送ベルト３５の上面に接触する直前の回動限界位置の範囲内に規制されるように形成されている。なお、搬送ベルト３５の上面に回動中心線Ｏが配置されているため、実際には、検出ヘッド４０が回動すると、検出ヘッド４０の上側部４０ａの出口側開口部の角が上側の搬送ベルト３５の上面に接触する前に、検出ヘッド４０の下側部４０ｂの入口側開口部の角が下側（戻り側）の搬送ベルト３５の下面に接触することになる。このため、回動限界位置は、下側部４０ｂの入口側開口部の角が搬送ベルト３５の下面に接触する直前の位置となる。このように、長穴７６は、検出ヘッド４０の回動位置を所定範囲内になるように規制する回動位置規制手段を構成している。換言すると、本実施形態では、検出ヘッド４０は、搬送ベルト３５に接触しない限界の回動位置まで大きく回動することが可能となっている。なお、回動中心線Ｏの位置は、上側の搬送ベルト３５の上面に限定されるものではない。回動中心線Ｏを上側の搬送ベルト３５と下側の搬送ベルト３５の中間に配置してもよく、その場合、検出ヘッド４０の回動角度を最大にすることがきる。設計上の都合等により回動中心線Ｏを下側の搬送ベルト３５の下面に配置してもよい。
【００５２】
なお、本実施形態では、手動により検出ヘッド４０を鉛直位置から回動させるようにしているが、モータ等の駆動部材を用いて検出ヘッド４０を回動させるようにしてもよい。その場合、第１固定板７５の外周部に円弧状のラックギヤを形成するとともに、このラックギヤに噛合するピニオンギヤを第２固定板７７またはフレーム２３に設け、このピニオンギヤをモータにより回転させればよい。また、モータの制御回路は、制御回路５０に統合してもよいし、独立して設けてもよい。
【００５３】
以上のように、本実施の形態に係る金属検出装置１０は、回動軸７１、７２および軸受部材７３、７４によって、フレーム２３、２４に対して検出ヘッド４０が搬送ベルト３５の幅方向（Ｙ方向）に沿う回動中心線Ｏの周りに回動可能に支持されている。
【００５４】
この構成により、検出ヘッド４０が同軸型のコイル配置であっても、検出ヘッド４０を搬送ベルト３５の幅方向（Ｙ方向）に沿う回動中心線Ｏの周りに回動させることで、検出ヘッド４０の検査空間４１の見かけ上の高さＨ２を小さくすることができる。このため、検出ヘッド４０を被検査物Ｗに近接させることができるので、被検査物Ｗ中の金属を高感度で検出することができる。
【００５５】
したがって、検出ヘッド４０内のコイル配置が対向型または同軸型の何れであるかに関わらず高感度に被検査物Ｗを検査することができる。
【００５６】
更に、検出ヘッド４０を回動させることで、被検査物Ｗの通過方向に対して磁界が角度を成すため、薄膜状の金属を高感度に検出することができる。
【００５７】
また、本実施の形態に係る金属検出装置１０は、検出ヘッド４０を任意の回動位置で固定する固定手段として、第１固定板７５、第２固定板７７、ボルト７９、蝶ナット８０を備えている。
【００５８】
この構成により、検出ヘッド４０の回動中心線Ｏ周りの重量バランスが釣り合っていない場合であっても、検出ヘッド４０を任意の回動位置で固定することができる。
【００５９】
また、本実施の形態に係る金属検出装置１０は、検査空間４１の上下方向（Ｚ方向）中央部を搬送ベルト３５の上面が挿通し、回動中心線Ｏは、検査空間４１の上下方向（Ｚ方向）および搬送方向（Ｘ方向）の中央部に配置される。
【００６０】
この構成により、検出ヘッド４０の上側部４０ａと搬送ベルト３５の上面との間隔と、検出ヘッド４０の下側部４０ｂと搬送ベルト３５の上面との間隔と、が等しい状態を維持したまま、検出ヘッド４０を回動させることができる。このため、検出ヘッド４０の回動に伴ってその上側部４０ａと下側部４０ｂとを等しく搬送ベルト３５の上面に近接させることができるため、検出ヘッド４０が搬送ベルト３５に接触する直前の最大角度まで検出ヘッド４０を回動させることができる。
【００６１】
また、本実施の形態に係る金属検出装置１０は、検出ヘッド４０の上側部４０ａと下側部４０ｂと、の少なくとも一方が搬送ベルト３５に接触する直前の回動限界位置の範囲内に、検出ヘッド４０の回動位置を規制する長穴７６を備えている。
【００６２】
この構成により、検出ヘッド４０をその上側部４０ａと下側部４０ｂとの少なくとも一方が搬送ベルト３５に接触する直前の回動限界位置まで回動させることができるので、検出ヘッド４０と搬送ベルト３５との接触を防止しつつ、検出ヘッド４０の回動角度を大きくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明に係る金属検出装置は、検出ヘッド内のコイル配置が対向型または同軸型の何れであるかに関わらず高感度に被検査物を検査することができるという効果を有し、被検査物が検出ヘッド内の検査空間を通過する際に生じる磁界変化に基づいて、被検査物中の金属の有無を検出する金属検出装置として有用である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  金属検出装置
２３  フレーム
３０  コンベア
３５  搬送ベルト
４０  検出ヘッド
４０ａ  上側部
４０ｂ  下側部
４１  検査空間
７１、７２  回動軸（支持手段）
７３、７４  軸受部材（支持手段）
７５  第１固定板（固定手段）
７６  長穴（回動位置規制手段）
７７  第２固定板（固定手段）
７８  ボルト挿通穴
７９  ボルト（固定手段）
８０  蝶ナット（固定手段）
Ｏ  回動中心線
Ｗ  被検査物
【図１】
2015197321.tif 000003
【図２】
2015197321.tif 000004
【図３】
2015197321.tif 000005
【図４】
2015197321.tif 000006