(57)【要約】【課題】複数の電池のそれぞれの状態を監視する各監視部及び各監視部と通信する制御部が直列接続されている場合において、通信異常検知処理を行い、通信異常の発生箇所を特定して表示する。【解決手段】監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ１を受信すると、設定信号Ｓ１を後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、設定信号Ｓ１を受信できない場合、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、設定信号Ｓ２を受信すると、その第２の設定信号を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ２に応じて、通信異常の発生箇所を特定する。制御部３は、通信異常の発生箇所を、ＬＥＤ等の表示灯の点滅回数に対応させた点滅形態によって表示する。【選択図】図１
2015197999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池の状態を監視する複数の監視部と、
前記複数の監視部と直列接続され、前記複数の監視部に設定される識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、
を備え、
前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記監視部又は前記制御部から送信される第１の設定信号を受信すると、前記第１の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信できない場合、通信異常が発生したことを示す前記第１の設定信号と異なる第２の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前段の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、その第２の設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号に応じて、通信異常の発生箇所を特定し、前記通信異常の発生箇所を表示灯の点滅形態によって表示する
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信すると、前記第１の設定信号を変化させて、後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前記第１の設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し、
前記第２の設定信号を受信すると、自身の識別情報を設定しない
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、前記第２の設定信号を先頭の前記監視部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信すると、前記第１の設定信号を変化させて、後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記第２の設定信号を受信しない場合、所定時間経過後、前記第１の設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として設定する
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項５】
請求項１に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第１の設定信号を受信すると、識別情報設定処理に移行する
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第１の設定信号を受信すると、識別情報設定処理のための第３の設定信号を先頭の前記監視部へ送信し、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第３の設定信号を受信すると、前記第３の設定信号を変化させて、後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前記第３の設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として設定する
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項７】
請求項１に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第２の設定信号のＤＵＴＹ比、周波数、電圧、又は単位時間当たりのパルス数を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項８】
請求項２又は請求項４に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号のＤＵＴＹ比、周波数、電圧、又は単位時間当たりのパルス数を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項９】
請求項６に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第３の設定信号のＤＵＴＹ比、周波数、電圧、又は単位時間当たりのパルス数を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、前記通信異常の発生箇所に対応した回数、前記表示灯を点滅させる
ことを特徴とする電池監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池のそれぞれの状態を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両へ実装されるバッテリとして、負荷へ大きな電力を安定して供給するために、複数の電池が並列接続されるものがある。
【０００３】
また、それら各電池のそれぞれの状態を監視する電池監視装置として、各電池のそれぞれの監視結果により、各電池の充放電を許可する制御部を備えるものがある。このような電池監視装置において、各電池のそれぞれの状態を監視する複数の監視部から制御部へ監視結果を伝えるために、各監視部に識別情報を設定する必要がある。
【０００４】
関連する技術として、例えば、各監視部と制御部が直列接続されている場合において、各監視部が、自身に識別情報が設定されているか否かを示す情報を前段の監視部から送信されるパケットに付加して後段の監視部に送信し、制御部が、最後尾の監視部から送信されるパケットに付加される情報により特定される、識別情報が設定されていない監視部に対して識別情報を設定するものがある。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０３７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように、各監視部と制御部が直列接続されている場合において、各監視部と制御部をつなぐ通信線の断線や通信コネクタ同士の接続不良などの通信異常が発生していると、一部の監視部だけ識別情報が更新されることにより識別情報が重複してしまい電池監視装置が誤動作するおそれがある。
【０００７】
そこで、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定するなどの通信異常検知処理を行うことが考えられる。
本発明は、複数の電池のそれぞれの状態を監視する各監視部及び各監視部と通信する制御部が直列接続されている場合において、通信異常検知処理を行うことが可能な電池監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の電池監視装置は、電池の状態を監視する複数の監視部と、前記複数の監視部と直列接続され、前記複数の監視部に設定される識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部とを備える。
【０００９】
前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記監視部又は前記制御部から送信される第１の設定信号を受信すると、前記第１の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する。
【００１０】
また、前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信できない場合、通信異常が発生したことを示す前記第１の設定信号と異なる第２の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前段の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、その第２の設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する。
【００１１】
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号に応じて、通信異常の発生箇所を特定し、前記通信異常の発生箇所を表示灯の点滅形態によって表示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の電池のそれぞれの状態を監視する各監視部及び各監視部と通信する制御部が直列接続されている場合において、通信異常検知処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の電池監視装置を示す図である。
【図２】第１実施形態の制御部を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の監視部を示すフローチャートである。
【図４】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図５】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図６】第２実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の監視部の動作を示すフローチャートである。
【図８】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図９】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図１０】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図１１】第３実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態の監視部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図１４】第４実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第４実施形態の監視部の動作を示すフローチャートである。
【図１６】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、実施形態の電池監視装置を示す図である。
図１に示す電池監視装置１は、５つの電池モジュール２（２−１〜２−５）と、制御部（電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit））３と、メインリレー４とを備える。なお、電池監視装置１は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載される。また、電池モジュール２の数は５つに限定されない。
【００１５】
各電池モジュール２（２−１〜２−５）は、それぞれ、電池５と、リレー６と、電圧検出部７と、電流検出部８と、温度検出部９と、監視部（監視ＥＣＵ）１０（１０−１〜１０−５）とを備える。なお、各電池５は、互いに並列接続され、負荷１１（例えば、他のＥＣＵなど）に電力を供給する。
【００１６】
電池５は、充電可能な電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などとする。なお、電池５は、直列接続された複数の電池により構成されてもよい。
リレー６は、メインリレー４と電池５との間に設けられている。リレー６がオンしているとき、メインリレー４がオンすると、電池５から負荷１１へ電力が供給可能となる。
【００１７】
電圧検出部７は、電池５の電圧を検出するものであり、例えば、電圧計とする。
電流検出部８は、充電時の電池５へ流れる電流や放電時の電池５から流れる電流を検出するものであり、例えば、電流計とする。
【００１８】
温度検出部９は、電池５の周辺温度を検出するものであり、例えば、サーミスタとする。
各監視部１０（１０−１〜１０−５）は、それぞれ、リレー制御部１２と、記憶部１３と、識別情報設定部１４と、通信部１５とを備える。なお、リレー制御部１２、識別情報設定部１４、及び通信部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などにより構成され、記憶部１３に記憶されているプログラムをＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することによって実現される。また、監視部１０−１〜１０−５の各通信部１５と制御部３の通信部１９が通信線を介して環状に直列（デイジーチェーン）接続されている。
【００１９】
リレー制御部１２は、リレー６のオン、オフを制御する。
記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。
【００２０】
識別情報設定部１４は、自身の識別情報を設定し、その識別情報を記憶部１３に記憶させる。例えば、監視部１０−１〜１０−５に対して、「１０１」〜「１０５」の５つの識別情報を設定する場合、先頭の監視部１０−１の識別情報設定部１４は「１０１」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、２番目の監視部１０−２の識別情報設定部１４は「１０２」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、３番目の監視部１０−３の識別情報設定部１４は「１０３」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、４番目の監視部１０−４の識別情報設定部１４は「１０４」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、最後尾の監視部１０−５の識別情報設定部１４は「１０５」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。
【００２１】
通信部１５は、前段の監視部１０又は制御部３から送信される信号を受信したり、後段の監視部１０又は制御部３へ信号を送信したりする。
制御部３は、メインリレー４のオン、オフを制御するリレー制御部１６と、記憶部１７と、通信異常箇所特定部１８と、監視部１０−１〜１０−５と通信を行う通信部１９とを備える。なお、記憶部１７は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭなどであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。また、リレー制御部１６、通信異常箇所特定部１８、及び通信部１９は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスなどにより構成され、記憶部１７に記憶されているプログラムをＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することによって実現される。また、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５からそれぞれ送信される識別情報を通信部１９により受信し、それら識別情報を記憶部１７に記憶させる。また、制御部３は、記憶部１７に記憶させた識別情報を用いて、監視部１０−１〜１０−５からそれぞれ送信される電池５の状態（例えば、電池５の電圧、電流、及び温度など）を示す情報を通信部１９により受信する。また、制御部３は、受信した情報に示される電池５の状態が予め決められた状態になるとき（例えば、電池５の電圧、電流、及び温度の少なくとも１つが閾値よりも大きいとき）、電池５の状態が異常であると判断し、待避走行モード（例えば、一定時間経過後までに車両を徐々に減速させてから停止させる指示を、車両の走行を制御する上位制御部に送るとともに、一定時間経過後にリレー制御部１６によりメインリレー４をオフさせる処理）に移行する。また、制御部３は、通信異常が発生したと判断すると、待避走行モードに移行する。
＜第１実施形態＞
図２は、第１実施形態の制御部３の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
まず、制御部３は、自身の電源がオンすると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ（Ｓ２０２）、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ２０３）。
【００２３】
次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、通信異常が発生していないと判断する（Ｓ２０５）。このとき、制御部３は、通信異常が発生していないことを、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示灯の特定のパターンの点滅形態で表示するようにしてもよい。
【００２４】
また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ２０４：ＮＯ、Ｓ２０６：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ２０７）。
【００２５】
また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０−５から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ２０６：ＮＯ、Ｓ２０８：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生したと判断する（Ｓ２０９）。
【００２６】
制御部３は、特定した通信異常の発生箇所を、ＬＥＤ等の表示灯の点滅回数に対応させた点滅形態で表示する（Ｓ２１０）。この表示は、所定回数の点滅表示の後、一定時間表示灯を消灯させる制御を繰り返し実施して表示するようにしてもよい。こうすることにより、サービスツールを用いることなく、通信異常の発生箇所等を簡易な構成でユーザ（例えば、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンなど）に知らせることができる。
【００２７】
図３は、第１実施形態の監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの動作を示すフローチャートである。
まず、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンし（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、設定信号Ｓ１を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ３０３）。即ち、監視部１０−１〜１０−５は、設定信号Ｓ１を受信すると、設定信号Ｓ１を変化させず、後段の監視部又は制御部３へ設定信号Ｓ１を送信する。なお、設定信号Ｓ１を変化させて、後段の監視部又は制御部３へ送信しても良い。
【００２８】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ３０２：ＮＯ、Ｓ３０４：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ３０５）。
【００２９】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０或いは制御部３から設定信号Ｓ１を受信しない場合又は自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０から設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ３０４：ＮＯ、Ｓ３０６：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ３０７）。
【００３０】
例えば、図４に示す情報が監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶され、図４及び図５に示す情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線が断線しているものとする。また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。
【００３１】
このような場合において、まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。
【００３２】
次に、監視部１０−１は、図４に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。
【００３３】
次に、監視部１０−２は、図４に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。
【００３４】
次に、監視部１０−３は、自身の電源がオンしてから所定時間経過するまでの間、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信していない場合（監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線の電圧レベルがローレベル又はハイレベルのままである場合）、予め決められた設定信号Ｓ２としてＤＵＴＹ比５４％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。
【００３５】
次に、監視部１０−４は、図４に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５４％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比５８％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。
【００３６】
次に、監視部１０−５は、図４に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５８％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比６２％の矩形波を制御部３へ送信する。
【００３７】
そして、制御部３は、図４に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるＤＵＴＹ比６２％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図５に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比６２％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断する。
【００３８】
なお、制御部３は、図４に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１であると判断すると、通信異常が発生していないと判断する。
【００３９】
また、制御部３は、通信異常の発生箇所を特定すると、その通信異常の発生箇所をユーザ（例えば、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンなど）に他の形態で報知してもよい。
【００４０】
また、監視部１０−１〜１０−５により変化される、矩形波のＤＵＴＹ比の変化量は４％に限定されない。
このように、第１実施形態の電池監視装置１では、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。これにより、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定することができるため、通信異常による電池監視装置１の誤動作を抑えることができる。
【００４１】
また、第１実施形態の電池監視装置１では、一定の変化量でＤＵＴＹ比が変化する矩形波を用いて通信異常検知処理を行う構成であるため、変調処理や符号化処理などの複雑な処理が必要な信号を用いて通信異常検知処理を行う場合に比べて、監視部１０の構成を簡単にすることができる。また、通信異常の発生箇所等をＬＥＤ等の表示灯の点滅形態により簡易な構成でユーザに知らせることができる。
＜第２実施形態＞
第２実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理後に、識別情報設定処理に移行する。
【００４２】
図６は、第２実施形態の制御部３の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部３は、自身の電源がオンすると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ（Ｓ６０２）、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ６０３）。
【００４３】
次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、先頭の監視部１０−１へ識別情報設定処理のための設定信号Ｓ３（第３の設定信号）を送信する（Ｓ６０５）。
【００４４】
次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ３に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させ（Ｓ６０６）、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ６０７）。このとき、制御部３は、各監視部１０−１〜１０−５の識別情報の設定の成功を、ＬＥＤ等の表示灯の特定のパターンの点滅形態で表示するようにしてもよい。
【００４５】
また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ６０４：ＮＯ、Ｓ６０８：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ６０９）。
【００４６】
また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ６０８：ＮＯ、Ｓ６１０：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していると判断する（Ｓ６１１）。
【００４７】
制御部３は、第１の実施形態と同様に、特定した通信異常の発生箇所を、ＬＥＤ等の表示灯の点滅回数に対応させた点滅形態で表示する（Ｓ６１２）。この表示は、所定回数の点滅表示の後、一定時間表示灯を消灯させる制御を繰り返し実施して表示するようにしてもよい。
【００４８】
図７は、第２実施形態の監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの動作を示すフローチャートである。
まず、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンし（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、設定信号Ｓ１を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ７０３）。
【００４９】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ７０２：ＮＯ、Ｓ７０４：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ７０５）。
【００５０】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ３を受信すると（Ｓ７０４：ＮＯ、Ｓ７０６：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ３に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し（Ｓ７０７）、その受信した設定信号Ｓ３を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ７０８）、自身の識別情報を制御部３へ送信する（Ｓ７０９）。なお、監視部１０−１〜１０−５から制御部３へ識別情報を送信するときに使用される通信線は、設定信号Ｓ１〜Ｓ３を送信するときに使用される通信線と異なっていてもよい。
【００５１】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０或いは制御部３から設定信号Ｓ１或いは設定信号Ｓ３を受信しない場合又は自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０から設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ７０６：ＮＯ、Ｓ７１０：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ７１１）。
【００５２】
例えば、図８及び図９に示す情報が監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶され、図８及び図１０に示す情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、通信異常が発生していないものとする。また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ３に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。
【００５３】
このような場合において、まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。
【００５４】
次に、監視部１０−１は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。
【００５５】
次に、監視部１０−２は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。
【００５６】
次に、監視部１０−３は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。
【００５７】
次に、監視部１０−４は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。
【００５８】
次に、監視部１０−５は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を制御部３へ送信する。
【００５９】
次に、制御部３は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、予め決められた設定信号Ｓ３としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。
【００６０】
次に、監視部１０−１は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。
【００６１】
次に、監視部１０−２は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。
【００６２】
次に、監視部１０−３は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１２％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１２％に対応する「１０３」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１６％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。
【００６３】
次に、監視部１０−４は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１６％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１６％に対応する「１０４」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２０％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。
【００６４】
次に、監視部１０−５は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２０％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２０％に対応する「１０５」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２４％の矩形波を制御部３へ送信する。
【００６５】
そして、制御部３は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２４％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図１０に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２４％に対応する「５」を監視部１０の数として記憶部１７に記憶させる。その後、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報「１０１」〜「１０５」を記憶部１７に記憶させる。
【００６６】
なお、第２実施形態における設定信号Ｓ２を用いた通信異常検知処理の実施例は、第１実施形態における設定信号Ｓ２を用いた通信異常検知処理の実施例と同様であるため、その説明を省略する。
【００６７】
このように、第２実施形態の電池監視装置１においても、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。これにより、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定することができるため、通信異常による電池監視装置１の誤動作を抑えることができる。また、通信異常の発生箇所等をＬＥＤ等の表示灯の点滅形態により簡易な構成でユーザに知らせることができる。
【００６８】
また、第２実施形態の電池監視装置１では、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ設定信号Ｓ１が送信された後、制御部３から先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ３が送信されることがトリガとなって、識別情報設定処理に移行する構成であるが、監視部１０−１〜１０−５において、それぞれ、受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信するとともに、自身の電源がオンしてから所定時間経過するまでに設定信号Ｓ２を受信しない場合、受信した設定信号Ｓ１に応じて自身の識別情報を設定するように構成してもよい。
＜第３実施形態＞
上記第２実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理後に、識別情報設定処理に移行する構成であり、識別情報設定処理が開始されるまでに時間がかかってしまう。
【００６９】
そこで、第３実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理と識別情報設定処理を同時に行う。
図１１は、第３実施形態の制御部３の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、制御部３は、自身の電源がオンすると（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ（Ｓ１１０２）、先頭の監視部１０−１へ識別情報設定処理のための設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ１１０３）。
【００７１】
次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ１１０４：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させ（Ｓ１１０５）、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ１１０６）。このとき、制御部３は、第２の実施形態と同様に、各監視部１０−１〜１０−５の識別情報の設定の成功を、ＬＥＤ等の表示灯の特定のパターンの点滅形態で表示するようにしてもよい。
【００７２】
また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ１１０４：ＮＯ、Ｓ１１０７：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ１１０８）。
【００７３】
また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１１０７：ＮＯ、Ｓ１１０９：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していると判断する（Ｓ１１１０）。
【００７４】
制御部３は、第１又は第２の実施形態と同様に、特定した通信異常の発生箇所を、ＬＥＤ等の表示灯の点滅回数に対応させた点滅形態で表示する（Ｓ１１１１）。この表示は、所定回数の点滅表示の後、一定時間表示灯を消灯させる制御を繰り返し実施して表示するようにしてもよい。
【００７５】
図１２は、第３実施形態の監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの動作を示すフローチャートである。
まず、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンし（Ｓ１２０１：ＹＥＳ）、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し（Ｓ１２０３）、その受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ１２０４）、自身の識別情報を制御部３へ送信する（Ｓ１２０５）。
【００７６】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ１２０２：ＮＯ、Ｓ１２０６：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ１２０７）。
【００７７】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０或いは制御部３から設定信号Ｓ１を受信しない場合又は自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０から設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１２０６：ＮＯ、Ｓ１２０８：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ１２０９）。
【００７８】
例えば、図９及び図１３に示す情報が監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶され、図５、図１０、及び図１３に示す情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線が断線しているものとする。また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。
【００７９】
このような場合において、まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、予め決められた設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。
【００８０】
次に、監視部１０−１は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。
【００８１】
次に、監視部１０−２は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。
【００８２】
次に、監視部１０−３は、自身の電源がオンしてから所定時間経過するまでの間、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信していない場合（監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線の電圧レベルがローレベル又はハイレベルのままである場合）、予め決められた設定信号Ｓ２に相当するＤＵＴＹ比５４％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。
【００８３】
次に、監視部１０−４は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５４％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比５８％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。
【００８４】
次に、監視部１０−５は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５８％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比６２％の矩形波を制御部３へ送信する。
【００８５】
そして、制御部３は、図１３に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるＤＵＴＹ比６２％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図５に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比６２％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断する。
【００８６】
なお、制御部３は、通信異常の発生箇所を特定すると、その旨をユーザに他の形態で報知してもよい。
次に、第３実施形態において、通信異常が発生していない場合の制御部３及び監視部１０−１〜１０−５の動作例を説明する。
【００８７】
まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、予め決められた設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。
【００８８】
次に、監視部１０−１は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。
【００８９】
次に、監視部１０−２は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。
【００９０】
次に、監視部１０−３は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１２％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１２％に対応する「１０３」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１６％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。
【００９１】
次に、監視部１０−４は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１６％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１６％に対応する「１０４」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２０％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。
【００９２】
次に、監視部１０−５は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２０％に対応する「１０５」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２４％の矩形波を制御部３へ送信する。
【００９３】
そして、制御部３は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図１０に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２４％に対応する「５」を監視部１０の数として記憶部１７に記憶させる。その後、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報「１０１」〜「１０５」を記憶部１７に記憶させる。
【００９４】
なお、監視部１０−１〜１０−５により変化される、矩形波のＤＵＴＹ比の変化量は４％に限定されない。
また、設定信号Ｓ１、Ｓ２に相当する矩形波のＤＵＴＹ比は、互いに異なる値であれば特に限定されない。
【００９５】
このように、第３実施形態の電池監視装置１においても、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。これにより、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定することができるため、通信異常による電池監視装置１の誤動作を抑えることができる。また、通信異常の発生箇所等をＬＥＤ等の表示灯の点滅形態により簡易な構成でユーザに知らせることができる。
【００９６】
また、第３実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理と識別情報設定処理が同時に行われるため、通信異常が発生していない場合、識別情報設定処理をスピーディに実施することができる。
＜第４実施形態＞
上記第３実施形態では、制御部３において通信異常が検知される構成であり、通信異常の発生箇所よりも上流にある監視部１０は通信異常を検知することができない。そのため、一部の監視部１０だけに識別情報が設定されることにより識別情報が重複してしまい電池監視装置１が誤動作するおそれがある。
【００９７】
そこで、第４実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理と識別情報設定処理を同時に行うとともに、通信異常が発生していた場合、その旨をすべての監視部に伝える。
図１４は、第４実施形態の制御部３の動作を示すフローチャートである。
【００９８】
まず、制御部３は、自身の電源がオンすると（Ｓ１４０１：ＹＥＳ）、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ（Ｓ１４０２）、先頭の監視部１０−１へ識別情報設定処理のための設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ１４０３）。
【００９９】
次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ１４０４：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させ（Ｓ１４０５）、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ１４０６）。このとき、制御部３は、第２又は第３の実施形態と同様に、各監視部１０−１〜１０−５の識別情報の設定の成功を、ＬＥＤ等の表示灯の特定のパターンの点滅形態で表示するようにしてもよい。
【０１００】
また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ１４０４：ＮＯ、Ｓ１４０７：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて先頭の監視部１０へ送信し（Ｓ１４０８）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ１４０９）。
【０１０１】
また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１４０７：ＮＯ、Ｓ１４１０：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していると判断し、予め決められた設定信号Ｓ２を先頭の監視部１０−１へ送信する（Ｓ１４１１）。
【０１０２】
制御部３は、第１乃至第３の実施形態と同様に、特定した通信異常の発生箇所を、ＬＥＤ等の表示灯の点滅回数に対応させた点滅形態で表示する（Ｓ１４１２）。この表示は、所定回数の点滅表示の後、一定時間表示灯を消灯させる制御を繰り返し実施して表示するようにしてもよい。
【０１０３】
図１５は、第４実施形態の監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの動作を示すフローチャートである。
まず、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンし（Ｓ１５０１：ＹＥＳ）、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ１５０２：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し（Ｓ１５０３）、その受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ１５０４）、設定信号Ｓ１を受信してから所定時間が経過しても設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１５０５：ＹＥＳ）、自身の識別情報を制御部３へ送信する（Ｓ１５０６）。
【０１０４】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ１を受信してから所定時間が経過するまでに設定信号Ｓ２を受信した場合（Ｓ１５０５：ＮＯ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ１５０８）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定し、自身の識別情報を設定しない（Ｓ１５０９）。
【０１０５】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ１５０２：ＮＯ、Ｓ１５０７：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ１５０８）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定し、自身の識別情報を設定しない（Ｓ１５０９）。
【０１０６】
また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０又は制御部３から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１５０７：ＮＯ、Ｓ１５１０：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ１５１１）。
【０１０７】
例えば、図９及び図１３に示す情報が監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶され、図５及び図１３に示す情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、図１６（ａ）に示す情報が監視部１０−１の記憶部１３に記憶され、図１６（ｂ）に示す情報が監視部１０−２の記憶部１３に記憶され、図１６（ｃ）に示す情報が監視部１０−３に記憶され、図１６（ｄ）に示す情報が監視部１０−４の記憶部１３に記憶され、図１６（ｅ）に示す情報が監視部１０−５の記憶部１３に記憶されているものとする。また、監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線が断線しているものとする。また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。また、制御部３は、設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、先頭の監視部１０−１へ送信するものとする。
【０１０８】
このような場合において、まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、予め決められた設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。
【０１０９】
次に、監視部１０−１は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。
【０１１０】
次に、監視部１０−２は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。
【０１１１】
次に、監視部１０−３は、自身の電源がオンしてから所定時間経過するまでの間、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信していない場合（監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線の電圧レベルがローレベル又はハイレベルのままである場合）、通信異常の発生箇所が前段の監視部１０−２と自身の間であると判断し自身の識別情報を設定しないとともに、予め決められた設定信号Ｓ２に相当するＤＵＴＹ比５４％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。
【０１１２】
次に、監視部１０−４は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５４％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図１６（ｄ）に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比５４％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断し自身の識別情報を設定しないとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比５８％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。
【０１１３】
次に、監視部１０−５は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５８％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図１６（ｅ）に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比５８％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断し自身の識別情報を設定しないとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比６２％の矩形波を制御部３へ送信する。
【０１１４】
次に、制御部３は、図１３に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるＤＵＴＹ比６２％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図５に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比６２％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比６６％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。
【０１１５】
次に、監視部１０−１は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比６６％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図１６（ａ）に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比６６％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断し自身の識別情報を設定しないとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比７０％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。
【０１１６】
次に、監視部１０−２は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比７０％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図１６（ｂ）に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比７０％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断し自身の識別情報を設定しない。
【０１１７】
なお、制御部３は、通信異常の発生箇所を特定すると、その旨をユーザに他の形態で報知してもよい。
また、制御部３及び監視部１０−１〜１０−５により変化される、矩形波のＤＵＴＹ比の変化量は４％に限定されない。
【０１１８】
また、設定信号Ｓ１、Ｓ２に相当する矩形波のＤＵＴＹ比は、互いに異なる値であれば特に限定されない。
このように、第４実施形態の電池監視装置１においても、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。これにより、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定することができるため、通信異常による電池監視装置１の誤動作を抑えることができる。また、通信異常の発生箇所等をＬＥＤ等の表示灯の点滅形態により簡易な構成でユーザに知らせることができる。
【０１１９】
また、第４実施形態の電池監視装置１によれば、通信異常が発生している場合、その旨がすべての監視部１０−１〜１０−５に伝えられ、識別情報が設定されないようにすることができるため、通信異常により一部の監視部１０だけに識別情報が設定されることがなくなり電池監視装置１の誤動作を防止することができる。
【０１２０】
また、第４実施形態の電池監視装置１では、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していても、制御部３から先頭の監視部１０−１へ送信される設定信号Ｓ２がトリガとなって、すべての監視部１０−１〜１０−５に通信異常が発生している旨を伝えることができる。
【０１２１】
また、第４実施形態の電池監視装置１によれば、複数個所で通信異常が発生していても、各通信異常発生箇所の下流の監視部からそれぞれ設定信号Ｓ２が送信されるため、すべての監視部１０−１〜１０−５に通信異常が発生している旨を伝えることができる。
【０１２２】
また、上記第１〜第４実施形態では、矩形波のＤＵＴＹ比を用いて、通信異常検知処理や識別情報設定処理を行う構成であるが、矩形波を含む発振信号の周波数、単位時間あたりのパルス数、通信線の電圧、又は、矩形波を含む発振信号により示される数値や文字情報を用いて、通信異常検知処理や識別情報設定処理を行うように構成してもよい。
【０１２３】
また、上記第１〜第４実施形態では、制御部３が設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信するのは、自身の電源がオンしたときであるが、サービスツール等からの指示があったときでも良い。
【０１２４】
また、上記第２〜第４実施形態では、監視部１０は、受信した設定信号Ｓ１又はＳ３に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し、受信した設定信号Ｓ１又はＳ３を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信したが、順序は逆で良い。即ち、監視部１０は、受信した設定信号Ｓ１又はＳ３を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、受信した設定信号Ｓ１又はＳ３に対応した識別情報を自身の識別情報として設定しても良い。即ち、監視部１０は、第１の設定信号を変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するとともに、第１の設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として設定するなら、その順番は問わない。
【０１２５】
また、上記第２〜第４実施形態では、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１又はＳ３に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させたが、設定信号Ｓ１又はＳ３に対応する電池モジュール２の数を記憶しても良い。
【０１２６】
また、上記第４実施形態では、監視部１０は、受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し、受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信して、その後、設定信号Ｓ２を受信すると、自身の識別情報を設定しないようにしたが、受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、その後、所定時間経過する間に設定信号Ｓ２を受信すると、自身の識別情報を設定せず、所定時間経過しても設定信号Ｓ２を受信しない場合は、受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定しても良い。監視部１０は、設定信号Ｓ１を受信した後、設定信号Ｓ２を受信した場合に、受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定することを確定しなければ良い。
【０１２７】
また、上記第４実施形態では、設定信号Ｓ２を受信すると、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定したが、通信異常の発生箇所を特定しなくても良く、自身の識別情報を設定しないことのみ行っても良い。この場合、図１６に示す情報が、監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３に記憶されてなくても良い。この場合、制御部３は、各監視部１０−１〜１０−５の識別情報の設定の失敗を、ＬＥＤ等の表示灯の特定のパターンの点滅形態で表示するようにしてもよい。
【０１２８】
また、上記第１〜第４実施形態で、制御部３は、特定した通信異常の発生箇所を、ＬＥＤ等の表示灯の点滅回数に対応させた点滅形態で表示するとしたが、例えば、監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線が断線している場合は、制御部３が設定信号を送信する向きで、制御部３から数えて３番目の通信線で通信異常が発生しているので、制御部３は表示灯を３回点滅させることが考えられる。なお、数える向きは制御部３が設定信号を受信する向きでもよい。即ち、制御部３は、特定した通信異常の発生箇所に対応した回数、表示灯を点滅させる。
【符号の説明】
【０１２９】
１  電池監視装置
２  電池モジュール
３  制御部
４  メインリレー
５  電池
６  リレー
７  電圧検出部
８  電流検出部
９  温度検出部
１０  監視部
１１  負荷
１２  リレー制御部
１３  記憶部
１４  識別情報設定部
１５  通信部
１６  リレー制御部
１７  記憶部
１８  通信異常箇所特定部
１９  通信部
【図１】
2015197999.tif 000003
【図２】
2015197999.tif 000004
【図３】
2015197999.tif 000005
【図４】
2015197999.tif 000006
【図５】
2015197999.tif 000007
【図６】
2015197999.tif 000008
【図７】
2015197999.tif 000009
【図８】
2015197999.tif 000010
【図９】
2015197999.tif 000011
【図１０】
2015197999.tif 000012
【図１１】
2015197999.tif 000013
【図１２】
2015197999.tif 000014
【図１３】
2015197999.tif 000015
【図１４】
2015197999.tif 000016
【図１５】
2015197999.tif 000017
【図１６】
2015197999.tif 000018