(57)【要約】【課題】歯車同士が側面から接近しても、歯車の歯同士が容易に噛み合えるようにする。【解決手段】回転力伝達装置は、出力歯車８２と連結歯車７９とを側面８２ａ，７９ａ側から接近させて噛み合わせるようになっている。突片８８と突出部９０との当接により、連結歯車７９を出力歯車８２から離間させて、歯７９ｂ、８２ｂを対向させてから、噛み合わせて、回転力を伝達するようになっている。このため、回転力伝達装置は、連結歯車７９を出力歯車８２との噛み合わせを円滑に行うことができる。【選択図】図１４
2015121630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転体と、
前記第１の回転体に前記第１の回転体の回転軸方向に対して交差する方向から接近し係合する第２の回転体と、
前記第２の回転体が前記第１の回転体に接近し係合する際に、前記第１の回転体と前記第２の回転体の少なくとも一方が、係合する位置から接近方向に対して交差する方向に離間した状態から接近方向に対して交差する方向へ移動して前記第１の回転体と前記第２の回転体が係合するように作動する作動手段と、を備えた、
ことを特徴とする回転力伝達装置。
【請求項２】
前記作動手段は、
前記第１の回転体と前記第２の回転体の一方を前記接近方向に対して交差する方向に付勢する付勢手段と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体の一方の回転体と一体的に設けられた傾斜面と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体の他方の回転体と一体的に設けられ、傾斜面上を該傾斜面に対して相対的に移動可能な移動部と、を備え、
前記第２の回転体が前記第１の回転体に前記第１の回転体の回転軸に対して交差する方向から接近するときに、前記移動部が前記傾斜面を相対的に移動することで、前記付勢手段によって付勢された前記第１の回転体と前記第２の回転体の一方が前記付勢手段の付勢力に抗して他方の回転体から離間し、前記付勢手段によって前記第１の回転体が前記第２の回転体に係合して、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが回転力を伝達可能な状態になる、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転力伝達装置。
【請求項３】
前記傾斜面は、第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面と傾斜方向が異なる第２の傾斜面とを備え、
前記移動部が前記第１の傾斜面上を移動したときに、前記付勢手段によって付勢された前記第１の回転体と前記第２の回転体の一方が前記付勢手段に抗して他方の回転体から離間し、前記移動部が前記第２の傾斜面上を移動したときに、前記付勢手段によって付勢された前記第１の回転体と前記第２の回転体の一方が前記他方の回転体に係合する、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転力伝達装置。
【請求項４】
前記第２の回転体は、前記第２の回転体の回転軸方向に円弧移動をして、前記第１の回転体に前記第１の回転体の側面から接近する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転力伝達装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段を内部に有する装置本体と、
前記装置本体に設けられて前記装置本体を開閉し、駆動源を有する扉と、
前記扉が閉じられることで、前記駆動源の回転力を前記装置本体に伝達する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の回転力伝達装置と、を備え、
前記回転力伝達装置の前記第１の回転体と前記第２の回転体との一方が、前記扉側に設けられ、他方が前記装置本体側に設けられて、前記扉の閉動作にともなって、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが係合可能である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記扉は、前記シートを表裏反転して搬送可能な反転装置を備え、
前記他方の回転体は前記反転装置に設けられ、前記扉の閉動作に伴って、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが係合可能である、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段を内部に有する装置本体と、
駆動源を有し、前記シートを表裏反転して搬送可能であり、前記装置本体に対して装着可能な反転装置と、
前記反転装置が前記装置本体に装着されることで、前記駆動源の回転力を前記装置本体に伝達する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転力伝達装置と、を備え、
前記回転力伝達装置の前記第１の回転体と前記第２の回転体との一方が、前記装置本体に設けられ、他方の回転体が前記反転装置に設けられ、前記反転装置の装着にともなって前記第１の回転体と前記第２の回転体とが係合可能である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記扉は、回転して装置本体を開閉する回転扉である、
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転力伝達装置と、これを備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置は、シートの両面に画像を形成する機能を備えていることが多い。しかし、機種によっては、小型、安価を目的として、シートの片面にしか画像を形成しない画像形成装置もある。ところが、シートの片面にしか画像を形成しない画像形成装置であっても、シートの両面に画像を形成する必要が生じることがある。
【０００３】
そこで、一方の面に画像を形成したシートを反転させて、他方の面にも画像を形成できるようにする両面搬送ユニットをオプションとして装備できる画像形成装置がある（特許文献１参照）。この画像形成装置は、装置本体に設けられた扉の内側に両面搬送ユニットを装備できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２８００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように装置本体に設けられた扉の内側に両面搬送ユニットを装備した場合、両面搬送ユニットの扉を閉めたとき、両面搬送ユニットの回転駆動系と装置本体の回転駆動系とが接続できるような構成にする必要がある。このため、両面搬送ユニット側と装置本体側とには回転力伝達装置を構成する、歯車、ローラ等の回転体が各々設けられている。
【０００６】
しかし、特許文献１のように扉を設けた場合、扉を閉める際に両面搬送ユニット側の回転体と装置本体側の回転体が側面から接近することで、回転体の周面同士が適切に係合できず、回転体が傷ついてしまう場合があった。この結果、回転力を適切に伝達することができないことがあった。
【０００７】
また、このような回転力伝達装置を備えた画像形成装置は、シートの両面に画像を形成することができないことがあった。
【０００８】
本発明は、回転体同士が側面から接近しても、回転体の周面同士が容易に係合することができて、回転力を円滑に伝達できる回転力伝達装置と、この回転力伝達装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の回転力伝達装置は、第１の回転体と、前記第１の回転体に前記第１の回転体の回転軸方向に対して交差する方向から接近し係合する第２の回転体と、前記第２の回転体が前記第１の回転体に接近し係合する際に、前記第１の回転体と前記第２の回転体の少なくとも一方が、係合する位置から接近方向に対して交差する方向に離間した状態から接近方向に対して交差する方向へ移動して前記第１の回転体と前記第２の回転体が係合するように作動する作動手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段を内部に有する装置本体と、前記装置本体に設けられて前記装置本体を開閉し、駆動源を有する扉と、前記扉が閉じられることで、前記駆動源の回転力を前記装置本体に伝達する上記の回転力伝達装置と、を備え、前記回転力伝達装置の前記第１の回転体と前記第２の回転体との一方が、前記扉側に設けられ、他方が前記装置本体側に設けられて、前記扉の閉動作にともなって、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが係合可能である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転力伝達装置は、回転体同士が側面から接近しても、回転体の周面同士が容易に接触することができて、回転力を円滑に伝達することができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、扉に両面搬送ユニットが設けられて扉を閉められたとき、回転力伝達装置によって、両面搬送ユニットの駆動源の駆動力が排出部に伝達されるので、駆動源の駆動力を排出部に円滑に伝達して、シートの両面に画像を円滑に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態における、画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置を背面から見た、シート給送方向に沿った断面図である。
【図３】定着モータによって、排出ローラ対を回転させるための片面歯車ユニットの図である。
【図４】図２の画像形成装置に両面搬送ユニットを設けた場合の図であり、図２に相当する図である。
【図５】装置本体の脇を開閉する扉を開いて扉に両面搬送ユニットを取付けた状態の図である。
【図６】両面搬送ユニットを取付けられた扉を内側から見た図である。
【図７】両面搬送ユニットの斜視図である。
【図８】図７の右側から見た両面搬送ユニットの図である。
【図９】ガイド体が取付けられた扉を内側から見た図である。
【図１０】ガイド体の外観斜視図である。
【図１１】ガイド体の取付け状態を示す図である。
【図１２】ガイド体の取付け状態を示す図である。
【図１３】図５において、扉を閉めていく途中の平面図である。
【図１４】図１３の矢印Ｚ方向から見た、連結歯車と出力歯車との噛み合い動作を説明するための図である。
【図１５】図１３の矢印Ｚ方向から見た排出ローラ対の全体と突出部の図である。
【図１６】図１３の矢印Ｚ方向から見た突出部の拡大図である。
【図１７】図１４の突片の拡大図である。
【図１８】突片が突出部に当接した状態を示す斜視図である。
【図１９】図１８の右側から見た図である。
【図２０】突片が平坦面に到達した状態を示す斜視図である。
【図２１】突片が平坦面を通過した状態を示す斜視図である。
【図２２】突片が下り斜面に到達して状態を示す斜視図である。
【図２３】出力歯車と連結歯車とが噛み合った状態の斜視図である。
【図２４】図２３を右側から見た図である。
【図２５】図２３を右側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明をする。図１は、本発明の実施形態における、画像形成装置１の外観斜視図である。図２は、図１の画像形成装置１を背面から見た、シート給送方向に沿った断面図である。図３は、定着モータＭ１によって、排出ローラ対１０を回転させるための片面歯車ユニットの図である。
【００１５】
画像形成装置１は、外部のコンピュータから送られてくる画像情報や、スキャナ３２を有する画像読取部６で読み込んだ画像情報に基づいて、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置１は、受信した画像情報をレーザユニット３０によって、光変調情報に変換したレーザ光を、帯電ローラ３１によって帯電された感光体ドラム７に照射して、感光体ドラム７に画像情報に応じた静電潜像を形成する。その静電潜像は、トナー現像器３３によってトナー現像をされて、トナー画像となり、可視像化される。
【００１６】
一方、画像形成装置１の装置本体１Ａの下部には、シートＰが載置される箱状のカセット２０が装置本体１Ａに対して着脱自在に設けられている。シートＰは、ピックアップローラ１３によってカセット２０から送り出されて、給紙ローラ対１２によってレジストローラ対１１に搬送される。カセット２０、ピックアップローラ１３、給紙ローラ対１２等は、給紙部２を形成している。
【００１７】
カセット２０から送り出されたシートは、給紙通路１４を搬送されて、レジストローラ対１１のニップに突き当てられ、斜行している場合、斜行取りされてから、レジストローラ対１１によって、感光体ドラム７のトナー画像の位置に合わせて搬送される。
【００１８】
給紙部２から感光体ドラム７に搬送されたシートは、感光体ドラム７とでニップを形成している転写ローラ８によって、感光体ドラム７に既に形成されているトナー画像を転写される。感光体ドラム７、帯電ローラ３１、トナー現像器３３、転写ローラ８等は、画像形成部３を構成している。トナー画像を転写されたシートは、定着ローラ９を有する定着器４によって、トナー画像を定着されて、排出通路６０を案内され、排出ローラ対１０によって胴内排出トレイ６１に排出される。以上の構成において、画像形成部３と定着器４は、画像形成手段としての画像形成ユニット２２を構成している。
【００１９】
ところで、本実施形態の画像形成装置１は、コスト低減のため、シートの片面にしかトナー画像を形成することができないようになっている。しかし、ユーザによっては、シートの両面にもトナー画像を形成することを望む場合がある。このようなユーザの要望に応えるため、図４、図５のように、本実施形態の画像形成装置１は、オプションとしての両面搬送ユニット（反転装置）７１を装置本体１Ａの扉７０の内側に取付けると、シートの両面にもトナー画像を形成することができるようになっている。
【００２０】
シートの片面にしかトナー画像を形成しない場合、排出ローラ対１０は、シートを胴内排出トレイ６１に排出するだけであるから、一方向にだけ回転すればよい。このため、一方向にだけ回転すればよい定着器４の定着ローラ９を回転させる定着モータＭ１によって回転するようになっている。定着モータＭ１も一方向のみに回転するようになっている。なお、図２において、定着ローラ９と定着モータＭ１との間には、回転力を伝達する不図示の機構が設けられているものとする。
【００２１】
定着モータＭ１の回転を排出ローラ対１０に伝達する片面歯車ユニット８４を図３に基づいて説明をする。片面歯車ユニット８４は、排出ローラ対１０の駆動ローラ１０Ｂの回転軸１０Ａに回転自在に設けられて、回転軸１０Ａを中心にして、矢印Ａ，Ｂ方向に回転するようになっている（移動可能になっている）。
【００２２】
片面歯車ユニット８４は、回転軸１０Ａに矢印Ａ，Ｂ方向に回転自在に設けられた回転フレーム３４と、回転フレーム３４に設けられた次の各部品で構成されている。駆動ローラ１０Ｂ（図２）と一体に回転するローラ歯車７５。ローラ歯車７５に噛み合っているアイドル歯車７６。アイドル歯車７６に噛み合って、回転フレーム３４の回転端部３４ａに設けられたアイドル歯車７７。ローラ歯車７５に噛み合って回転フレームの他端の回転端部３４ｂに設けられた連結歯車７９。連結歯車７９と同心円の円弧面である突き当て面９３（後述する図１４）。登り斜面９２（後述する図１３）、平坦面９４と下り斜面９７（後述する図１４）とが両側に形成された突出部９０。連結歯車７９は、後述する両面搬送ユニット７１の出力歯車８２に噛み合うようになっている（係合可能になっている）。登り斜面（第１の傾斜面）９２と、下り斜面（第２の傾斜面）９７（後述する図１８）は、傾斜方向が互いに逆である。突出部９０は、回転フレーム３４に一体的に設けられている。
【００２３】
定着モータＭ１（図３）の回転軸９８には、定着モータ歯車７８が設けられている。定着モータ歯車７８は、片面歯車ユニット８４が回転軸１０Ａを中心にして、矢印Ａ方向に回転すると、アイドル歯車７７と噛合うようになっている。片面歯車ユニット８４は、シートの片面のみに画像を形成する場合、アイドル歯車７７が定着モータ歯車７８に常時噛み合っている必要がある。このため、片面歯車ユニット８４は、回転フレーム３４と、装置本体の固定部材との間に設けられた引張ばね８３の付勢力によって常時矢印Ａ方向に牽引されている。この場合、アイドル歯車７７と定着モータ歯車７８とがピッチ円同士で噛合うように、回転フレーム３４に形成された突き当て部８５（後述する図２４）が、定着モータ歯車７８と一体にかつ同心に形成された円形の受け止め部８９に当接して受け止められている。
【００２４】
以上の片面歯車ユニット８４において、片面に画像が形成されたシートを排出する動作を説明する。定着モータＭ１が回転すると、定着モータ歯車７８が図３の矢印方向に左回転する。同時に定着ローラ９（図２）も左回転して定着器４が、シートにトナー画像を定着しながら、シートを排出ローラ対１０に搬送する。シートは、排出通路６０を案内にして排出ローラ対１０に搬送される。定着モータ歯車７８が図３において左回転すると、アイドル歯車７７，７６を介してローラ歯車７５が矢印方向に右回転する。すると、ローラ歯車７５と一体に駆動ローラ１０Ｂ（図２）が回転する。この結果、排出ローラ対１０は、片面にトナー画像を形成されたシートを胴内排出トレイ６１に排出する。
【００２５】
排出通路６０は、対向した一対のガイド６０ａ，６０ｂで形成されている。一方のガイド６０ｂは、後述する図９、図１０に示す、ガイド体９９に設けられている。ガイド体９９は、扉７０に取り付け（装着）、取外し自在に取り付けられている（装着可能になっている）。なお、ガイド体９９を扉７０に取り付ける構造は、図９乃至図１２に基づいて後述する。
【００２６】
次に、両面搬送ユニット７１を説明する。図４は、図２の画像形成装置に両面搬送ユニット７１を設けた場合の図である。図５は、装置本体１Ａの脇を開閉する扉７０を開いて扉７０に両面搬送ユニット７１を取付けた状態の図である。図６は、両面搬送ユニット７１を取付けられた扉７０を内側から見た図である。図７は、両面搬送ユニット７１の斜視図である。図８は、図７の右側から見た両面搬送ユニット７１の図である。
【００２７】
装置本体１Ａの側面には、支持軸８６（図２、図４）によって扉７０が設けられている。扉７０は、図５において、奥側の支持軸８６を中心に手前側が開閉できるようになっている。扉７０は、装置本体１Ａ内のメンテンナンス時や、詰まったシートを除去するときなどに装置本体１Ａを開閉するために設けられている。
【００２８】
両面搬送ユニット７１は、ガイド体９９を外して代わりに扉に設けられるようになっている。両面搬送ユニット７１は、図６において、取付けボルト４１，４２，４３，４４によって、扉７０の内側に取り付け取外し自在に設けられている。取付けボルト４１，４２は、図７に示す、両面搬送ユニット７１のフレーム７２に形成された取付け孔４５，４６を貫通して、扉７０にねじ込まれるようになっている。他の取付けボルト４３，４４も不図示の取付け孔を貫通して、扉７０にねじ込まれるようになっている。
【００２９】
なお、ガイド体９９は、図９乃至図１２に示す形状をして扉７０に取り付け、取外しできるようになっている。図９は、ガイド体９９が取付けられた扉７０を内側から見た図である。図１０は、ガイド体９９の外観斜視図である。図１１は、ガイド体９９の取付け状態を示す図である。図１２は、ガイド体９９の取付け状態を示す図である。
【００３０】
図９、図１１、図１２において、ガイド体９９は、両面搬送ユニット７１を扉に取付けたときに使用した取付けボルト４１，４２，４３，４４によって、扉７０の内側に取り付け取外し自在に設けられるようになっている。取付けボルト４１，４２は、図１０に示す、ガイド体９９に形成された取付け孔４７，４８を貫通して、扉７０にねじ込まれるようになっている。他の取付けボルト４３，４４も不図示の取付け孔を貫通して、扉７０にねじ込まれるようになっている。
【００３１】
次に、図４を用いて両面搬送ユニット７１が取り付けられた画像形成装置１について説明する。
【００３２】
扉７０に両面搬送ユニット７１を取り付けると、反転通路６２が形成される。反転通路６２は、両面搬送ユニット７１に設けられた一部分６２ａ（図４）と、扉７０に設けられた一部分６２ｂとで形成されている。反転通路６２は、排出ローラ対１０からレジストローラ対１１までシートを案内する通路である。反転通路６２には、シートを搬送する反転搬送ローラ対１８，１９が設けられている。反転搬送ローラ対１８，１９は、後述する駆動源としての両面モータＭ２によって回転するようになっている。反転搬送ローラ対１８の一方のローラ１８ａは装置本体に設けられ、他方のローラ１８ｂ（図４）は両面搬送ユニット７１に設けられている。反転搬送ローラ対１９は、扉７０に設けられている。さらに、扉７０には、転写ローラ８も設けられている。
【００３３】
次に、図４から図８を用いて両面搬送ユニット７１を説明する。両面搬送ユニット７１は、扉７０に対して取り付け取外しされる取付けフレーム７２（図５）と、取付けフレーム７２に設けられた、次の各部品で構成されている。両面モータＭ２（図８）。両面モータＭ２に設けられた両面モータ歯車８０（図８）。両面モータ歯車８０に噛合っている段付き歯車８１（図８）。段付き歯車８１と噛合っている出力歯車８２（図８）。下向きに突設された移動部としての突片８８（図７）。出力歯車８２と同心円の反転突き当て面８７（図８）。排出通路６０の一方のガイド６０ｂ（図７）。なお、段付き歯車８１の大径歯車８１Ｂ（図８）は、両面モータ歯車８０に噛み合っており、小径歯車８１Ａ（図８）は出力歯車８２に噛み合っている。このため、段付き歯車８１は、両面モータＭ２の回転を減速して出力歯車８２に伝達するようになっている。出力歯車８２は、図５に示すように取付けフレーム７２の脇に位置している。
【００３４】
次に、シートの両面に画像を形成するために、ガイド体９９（図１）を外して、代わりに、扉７０に両面搬送ユニット７１（図４）を取付けた場合の、両面搬送ユニット７１と片面歯車ユニット８４との動作を図４に基づいて説明する。シートの両面に画像を形成する場合、定着器４から排出ローラ対１０に搬送されたシートは、排出通路６０と反転通路６２との分岐点Ｙ１を通過した後、スイッチバック搬送されることで表裏反転され、反転通路６２に送り込まれる。このため、排出ローラ対１０の駆動ローラ１０Ｂとローラ歯車７５は、図３において矢印方向に右回転した後、左回転する必要がある。しかし、シートの片面にしかトナー画像を形成しない場合、排出ローラ対１０は、逆転する必要がない。このため、排出ローラ対１０は、一方向にしか回転しない定着モータＭ１によって回転するようになっている。
【００３５】
そこで、排出ローラ対１０を逆回転できるようにするため、両面搬送ユニット７１に設けてある、正転逆転可能な両面モータＭ２を使用する。図１３において、扉７０に取り付けられた両面搬送ユニット７１を扉７０とともに、矢印Ｃ方向に回転させる。図１３は、図５において、扉７０を閉めていく途中（扉の閉動作中）の平面図である。図１４は図１３の矢印Ｚ方向から見た図である。
【００３６】
図１４に示すように、扉７０は、支持軸８６を中心にして回転する回転扉である。このため、両面搬送ユニット７１に設けられた出力歯車８２の側面８２ａが矢印Ｃ方向に円弧を描いて、装置本体１Ａに設けられた連結歯車７９の側面７９ａに接近する（接近可能になっている）。すると、図１４に示すように、突片８８が突出部９０に接近する（相対的に移動可能になっている。）。矢印Ｃ，Ｄは、出力歯車８２の回転軸８２ｃの回転軸方向であり、円弧移動の方向（接近方向）である。
【００３７】
図１５は、図１３の矢印Ｚ方向から見た排出ローラ対１０の全体と突出部９０の図である。図１６は、図１３の矢印Ｚ方向から見た突出部９０の拡大図である。図１７は、図１４の突片８８の拡大図である。
【００３８】
両面搬送ユニット７１を扉７０とともに、なおも、矢印Ｃ方向に回転させると、図１８に示すように、移動部としての突片８８が突出部９０の登り斜面９２に当接する。図１８は、突片８８が突出部９０に当接した状態を示す斜視図である。しかし、このとき、両面搬送ユニット７１の出力歯車８２は、片面歯車ユニット８４の連結歯車７９に噛み合っていない（図１９も参照）。図１９は、図１８の右側から見た図である。
【００３９】
両面搬送ユニット７１を扉７０とともに、さらに、矢印Ｃ方向に回転させると、図２０に示すように、突片８８が突出部９０の登り斜面上を摺動して平坦面９４に到達する。図２０は、突片８８が平坦面９４に到達した状態を示す斜視図である。突片８８が突出部９０の上り斜面９２を摺動して平坦面９４に到達する間、片面歯車ユニット８４は、駆動ローラ１０Ｂの回転軸１０Ａを中心に矢印Ｂ方向の下方に回動して、連結歯車７９を出力歯車８２から離間させる。このとき、片面歯車ユニット８４は、引張ばね８３（図３）に抗して矢印Ｂ方向に回転する。
【００４０】
そして、図２１、図２２、図２３に示すように、突片８８が突出部９０の登り斜面９２を摺動して平坦面９４を乗り越えて、下り斜面９７に到達すると、片面歯車ユニット８４は、引張ばね８３によって図２２の矢印Ａ方向に多少回転する。突片８８が下り斜面９７を下ったところで、連結歯車７９が出力歯車８２に噛み合う（係合する）構成となっている。このとき、第１の回転体としての連結歯車７９と第２の回転体としての出力歯車８２は、歯７９ｂ（図２２）、８２ｂ（図２２）同士から噛み合う。矢印Ａ，Ｂ方向は、連結歯車７９の回転軸７９ｃ（図３）に対して交差する方向であり、連結歯車７９の回動方向（移動方向）である。
【００４１】
このようにして、連結歯車７９が出力歯車８２との噛み合ったとき、連結歯車７９と出力歯車８２とがピッチ円同士で噛合うように、連結歯車７９と同心円の円弧面である突き当て面９３と、出力歯車８２と同心円の反転突き当て面８７とが当接する（図２４）。図２４、図２５は、図２３を右側から見た図である。このため、図２４、図２５において、片面歯車ユニット８４は、矢印Ａ方向に完全に戻ることができないで、アイドル歯車７７は、定着モータ歯車７８から離れている。したがって、定着モータＭ１の回転力が排出ローラ対１０の駆動ローラ１０Ｂに伝達されないようになっている。しかし、駆動ローラ１０Ｂは、連結歯車７９に出力歯車８２が噛み合っているため、両面モータＭ２の回転力が排出ローラ対１０の駆動ローラ１０Ｂ（図２参照）と一体に回転するローラ歯車７５に伝達されるようになる。そして、両面モータＭ２の正逆回転によって、正逆回転できるようになっている。
【００４２】
次に、シートの両面に画像を形成する動作を説明する。
【００４３】
図２３、図２４に示すように、連結歯車７９に出力歯車８２が噛み合っている状態において、画像形成装置１に電源が入ると、定着モータＭ１（図４）と両面モータＭ２とが回転を開始する。また、シートＰがカセット２０から送り出されて、給紙通路１４、排出通路６０を案内されて、排出ローラ対１０に到達する。この間に、シートＰは、画像形成部３でトナー画像を転写され、定着器４でトナー画像を定着される。
【００４４】
定着モータＭ１は、定着器４を回転させてシートにトナー画像を定着するが、排出ローラ対１０の駆動ローラ１０Ｂを回転させることができない。排出ローラ対１０の駆動ローラ１０Ｂは、両面モータＭ２によって正転して、トナー画像を形成されたシートを胴内排出トレイ６１上に後端部近くまで送り出す。このとき、連結歯車７９と出力歯車８２との噛み合いによって、連結歯車７９には図２４に示すようにＦ１方向に力が加わるため片面歯車ユニット８４は、連結歯車７９の突き当て面９３と出力歯車８２の反転突き当て面８７との当接により、揺動することがない。
【００４５】
シートの後端が、分岐点Ｙ１（図２）を通過して分岐点Ｙ１に配置されているセンサＳ４に検知されると、両面モータＭ２が逆転して駆動ローラ１０Ｂが逆転させられる。分岐点Ｙ１にシートを反転通路６２に案内する不図示の案内部材が設けられており、シートは、駆動ローラ１０Ｂの逆転により逆送されて、案内部材の案内によって反転通路６２に送り込まれる。シートは、今まで、後端であった部分が先端となって搬送される。このため、シートは、スイッチバック搬送されたことになり、表裏反転させられたことになる。すなわち、シートは、裏返しになったことになる。
【００４６】
出力歯車８２が逆転すると、連結歯車７９の突き当て面９３と出力歯車８２の反転突き当て面８７とが離れる方向へ力Ｆ２（図２５）が片面歯車ユニット８４に加わり、連結歯車７９が出力歯車８２から離れようとする。しかし、突き当て面９３と反転突き当て面８７とが当接している位置から、片面歯車ユニット８４の回転軸１０Ａまでの距離をＬ１、回転軸１０Ａから引張ばね８３までの距離をＬ２とすると、引張ばね８３の力Ｆ３を、Ｆ３＞Ｆ２・（Ｌ１／Ｌ２）に設定してある。このため、出力歯車８２が逆転しても、突き当て面９３と反転突き当て面８７との当接が維持されて、連結歯車７９と出力歯車８２との噛み合いが維持される。
【００４７】
その後、シートは、両面モータＭ２によって回転する反転搬送ローラ対１８，１９の回転と、反転通路６２の案内とによって、レジストローラ対１１の上流側に搬送される。レジストローラ対１１の上流側に搬送されたことは、給紙通路１４と反転通路６２との合流点Ｙ２に配置されたセンサＳ１によって検知される。そして、シートは、給紙通路１４、排出通路６０を案内されて、画像形成部３で他方の面にトナー画像を転写され、定着器４でトナー画像を定着される。シートがセンサＳ２，Ｓ４の一方に検知された時点で、両面モータＭ２が逆転状態から正転状態に戻り、排出ローラ対１０も逆転状態から正転状態に戻り、排出ローラ対１０がシートを胴内排出トレイ６１に排出する。このようにして、一方の面に画像を形成されたシートは、反対側の面にも画像を形成されて、胴内排出トレイ６１に排出される。
【００４８】
以上の構成において、連結歯車７９、出力歯車８２、突片８８、突出部９０等は、回転力伝達装置を構成している。また、付勢手段としての引張ばね８３と、第１の傾斜面としての登り斜面９２と、第２の斜面としての下り斜面９７は、作動手段を構成している。このような、回転力伝達装置１００は、出力歯車８２と連結歯車７９とを側面８２ａ，７９ａ側から接近させて噛み合わせるようになっている。そして、連結歯車７９を出力歯車８２から離間させて、歯７９ｂ、８２ｂを対向させてから、噛み合わせて（当接可能になっており）、回転力を伝達するようになっている（回転力伝達可能になっている）。このため、回転力伝達装置１００は、連結歯車７９と出力歯車８２とが傷つくことなく円滑に噛み合わせることができ、回転力を適切に伝達することができる。
【００４９】
なお、以上の説明では、歯車による回転伝達であったが、ローラの回転伝達であってもよい。また、突出部９０は片面歯車ユニット８４に設けられ、突片８８は両面搬送ユニット７１に設けられているが、突出部９０は両面搬送ユニット７１に設けられ、突片８８は片面歯車ユニット８４に設けられていてもよい。また、連結歯車７９が備えられた片面歯車ユニット８４に引張ばね８３を設けて付勢力が働くように、両面搬送ユニット７１に設けても良い。さらに、引張ばね８３を設ける代わりに、片面歯車ユニット８４の自重による矢印Ａ方向の付勢力が片面歯車ユニット８４に加わるように（作用するように）して、連結歯車７９と出力歯車８２との噛み合いが維持されるようにしてもよい。
【００５０】
また、以上の説明では、連結歯車７９と出力歯車８２とを離間させる構成として突片８８と登り斜面９２を用いたが、斜面や突片ではなくローラ形状のもの等を用いてもよく、歯車同士を離間させる構成であれば形状は問わない。
【符号の説明】
【００５１】
１：画像形成装置、１Ａ：装置本体、２：給紙部、３：画像形成部、４：定着部、６：画像読取部、９：定着ローラ、１０：排出ローラ対、１０Ａ：回転軸、１０Ｂ：駆動ローラ、１４：給紙通路、２２：画像形成ユニット（画像形成手段）、３４：回転フレーム、３４ａ：回転端部、３４ｂ：回転端部、６０：排出通路、６２：反転通路、７０：扉（回転扉）、７１：両面搬送ユニット（反転装置）、７２：取付けフレーム、７５：ローラ歯車、７８：定着モータ歯車、７９：連結歯車（第１の回転体）、７９ａ：側面、７９ｂ：歯、７９ｃ：回転軸、８０：両面モータ歯車、８１：段付き歯車、８２：出力歯車（第２の回転体）、８２ａ：側面、８３：引張ばね（付勢手段、作動手段）、８４：片面歯車ユニット、８８：突片（移動部）、９０：突出部、９２：登り斜面（第１の斜面、作動手段）、９４：平坦面、９７：下り斜面（第２の傾斜面、作動手段）、９８：回転軸、１００：回転力伝達装置、Ａ，Ｂ：矢印（回転軸に対して交差する方向）、Ｃ，Ｄ：矢印（出力歯車の回転軸方向）、Ｍ１：定着モータ、Ｍ２：両面モータ（駆動源）、Ｐ：シート、Ｙ１：分岐点、Ｙ２：合流点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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