(57)【要約】【課題】低圧ＥＧＲシステムを備えたエンジンにおいて、過給圧の推定を高精度に行うことよって、過給機による過給状態を正確に診断する。【解決手段】過給機付きエンジン１０の過給診断装置は、過給圧を検出するよう構成されたセンサ９２と、過給圧を推定するよう構成された推定手段と、センサによって検出した過給圧と、推定した過給圧とを比較して、過給状態を診断するよう構成された診断手段と、を備える。推定手段は、排気通路４０におけるターボ過給システム６の上流の排気エネルギを推定すると共に、吸気通路３０におけるターボ過給システムの上流のガス流量を算出しかつ、推定した排気エネルギと算出したガス流量とに基づいて過給圧を推定する。推定手段はまた、低圧ＥＧＲシステム５２の作動状態に関係する所定項を含めて過給圧を推定する。【選択図】図４
2015132214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン本体と、
前記エンジン本体の排気通路に配設されたタービンと、前記エンジン本体の吸気通路に配設されたコンプレッサとを有しかつ、前記タービンが前記エンジン本体から排出された排気ガスの排気エネルギによって駆動されることに伴い、前記コンプレッサが駆動して前記エンジン本体に対する過給を行うよう構成されたターボ過給システムと、
前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流側と前記吸気通路における前記ターボ過給システムの下流側とをつなぐ高圧ＥＧＲ通路を通じて、前記排気通路から取った排気ガスを、前記吸気通路に導入するよう構成された高圧ＥＧＲシステムと、
前記排気通路における前記ターボ過給システムの下流側と前記吸気通路における前記ターボ過給システムの上流側とをつなぐ低圧ＥＧＲ通路を通じて、前記排気通路から取った排気ガスを、前記吸気通路に導入するよう構成された低圧ＥＧＲシステムと、
前記エンジン本体の運転状態に応じて、前記高圧ＥＧＲシステム及び前記低圧ＥＧＲシステムの作動を制御するよう構成された制御器と、
前記吸気通路における前記ターボ過給システムの下流の過給圧を検出するよう構成されたセンサと、
前記過給圧を推定するよう構成された推定手段と、
前記センサによって検出した過給圧と、前記推定した過給圧とを比較して、過給状態を診断するよう構成された診断手段と、を備え、
前記推定手段は、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流における排気エネルギを推定すると共に、前記吸気通路における前記ターボ過給システムの上流におけるガス流量を算出しかつ、推定した前記排気エネルギと算出した前記ガス流量とに基づいて前記過給圧を推定し、
前記推定手段はまた、前記低圧ＥＧＲシステムの作動状態に関係する所定項を含めて前記過給圧を推定する過給機付きエンジンの過給診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の過給機付きエンジンの過給診断装置において、
前記推定手段は、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流における排気エネルギを、前記エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギに基づいて推定すると共に、前記排気ガスのエネルギを、前記吸気通路を流れる新気の流量と、前記エンジン本体に供給される燃料流量と、前記低圧ＥＧＲシステムを通じて前記吸気通路に還流される排気ガスの流量との加算値に、排気温度を乗算することによって算出する過給機付きエンジンの過給診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の過給機付きエンジンの過給診断装置において、
前記低圧ＥＧＲシステムは、前記排気通路における前記低圧ＥＧＲ通路の接続位置よりも下流側に介設しかつ、その開度が変更することで流量を調整するように構成された排気シャッター弁を有しており、
前記推定手段は、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流における排気エネルギを、前記エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギから、前記排気シャッター弁における圧力損失分を減算したエネルギに基づいて推定する過給機付きエンジンの過給診断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の過給機付きエンジンの過給診断装置において、
前記推定手段は、前記吸気通路における前記ターボ過給システムの上流におけるガス流量を、前記吸気通路を流れる新気量と、前記低圧ＥＧＲシステムを通じて前記吸気通路に還流される排気ガス量とを含めて算出する過給機付きエンジンの過給診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、過給機付きエンジンの過給状態を診断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、排気エミッション性能の悪化を回避するために、可変ベーン付きのターボ過給機を備えたエンジンの、過給システムを備える吸気系の異常を検知するシステムが記載されている。このシステムでは、検出した吸入空気流量と、排気温度と、燃料噴射量および排気圧力とに基づいて排気流量を算出すると共に、算出した排気流量とベーン開度とから、予め設定したマップに基づいて過給圧を推定している。そうして、推定した過給圧と検出した実際の過給圧との偏差が大きいときに、吸気系が異常であると検知している。特許文献１ではまた、排気流量の算出式に、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）の前後差圧の検出値に相当する項を含めることによって、粒子状物質の堆積状態に応じて変化するＤＰＦの圧力損失分を考慮するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されているエンジンは、エンジンから排出した排気ガスの一部を、タービンの上流側から取ってコンプレッサの下流側に導入する高圧ＥＧＲシステムのみを備えている。高圧ＥＧＲシステムによって還流する排気ガスは、タービン及びコンプレッサを通過しない。このため、過給圧を推定する際に、高圧ＥＧＲシステムの影響を考慮する必要がない。
【０００５】
これに対し、排気ガスの一部をタービンの下流側から取ってコンプレッサの上流側に導入する低圧ＥＧＲシステムを備えたエンジンでは、低圧ＥＧＲシステムによって還流する排気ガスは、タービン及びコンプレッサを通過する。このため、過給圧を推定する際に、低圧ＥＧＲシステムの影響を考慮する必要がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されている過給圧の推定手法では、低圧ＥＧＲシステムの影響を考慮していない。このため、特許文献１に記載されている過給圧の推定手法を、低圧ＥＧＲシステムを備えたエンジンに適用しようとしても、過給圧を高精度に推定することができない。その結果、過給状態を正確に診断することもできない。
【０００７】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低圧ＥＧＲシステムを備えたエンジンにおいて、過給圧の推定を高精度に行うことよって、過給機による過給状態を正確に診断することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示する技術は、過給機付きエンジンの過給診断装置に係り、この装置は、エンジン本体と、前記エンジン本体の排気通路に配設されたタービンと、前記エンジン本体の吸気通路に配設されたコンプレッサとを有しかつ、前記タービンが前記エンジン本体から排出された排気ガスの排気エネルギによって駆動されることに伴い、前記コンプレッサが駆動して前記エンジン本体に対する過給を行うよう構成されたターボ過給システムと、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流側と前記吸気通路における前記ターボ過給システムの下流側とをつなぐ高圧ＥＧＲ通路を通じて、前記排気通路から取った排気ガスを、前記吸気通路に導入するよう構成された高圧ＥＧＲシステムと、前記排気通路における前記ターボ過給システムの下流側と前記吸気通路における前記ターボ過給システムの上流側とをつなぐ低圧ＥＧＲ通路を通じて、前記排気通路から取った排気ガスを、前記吸気通路に導入するよう構成された低圧ＥＧＲシステムと、前記エンジン本体の運転状態に応じて、前記高圧ＥＧＲシステム及び前記低圧ＥＧＲシステムの作動を制御するよう構成された制御器と、前記エンジン本体の前記吸気通路において過給圧を検出するよう構成されたセンサと、前記過給圧を推定するよう構成された推定手段と、前記センサによって検出した過給圧と、前記推定した過給圧とを比較して、過給状態を診断するよう構成された診断手段と、を備える。
【０００９】
そして、前記推定手段は、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流における排気エネルギを推定すると共に、前記吸気通路における前記ターボ過給システムの上流におけるガス流量を算出しかつ、推定した前記排気エネルギと算出した前記ガス流量とに基づいて前記過給圧を推定し、前記推定手段はまた、前記低圧ＥＧＲシステムの作動状態に関係する所定項を含めて前記過給圧を推定する。
【００１０】
ここで、「ターボ過給システム」は、排気通路に配置した１つのタービンと、吸気通路に配置した１つのコンプレッサとを含む、いわゆるシングルターボ過給機によって構成してもよいし、排気通路に直列に配置した大型及び小型の２つのタービンと、吸気通路に直列に配置した大型及び小型の２つのコンプレッサとを含む、いわゆる２ステージターボ過給機によって構成してもよい。
【００１１】
また、「過給圧」とは、吸気通路におけるターボ過給システムの下流の圧力であり、これは、エンジン本体に導入される吸気の圧力と言い換えることが可能である。吸気通路において過給圧を検出するセンサは、例えば吸気マニホールド内の圧力を検出するセンサとしてもよい。
【００１２】
「排気エネルギの推定」は、ターボ過給システムのモデル化に従って設定した推定式に基づいて推定してもよい。また、「ガス流量の算出」は、所定の算出式に基づいて算出してもよい。
【００１３】
「高圧ＥＧＲシステム」は、高圧ＥＧＲ通路と、この高圧ＥＧＲ通路を流れる排気ガスの流量を調整するように構成された高圧ＥＧＲバルブと、を含んで構成される。排気ガスの流量調整によって、高圧ＥＧＲ通路を通じて吸気通路に導入される排気ガス量が調整される。同様に、「低圧ＥＧＲシステム」は、低圧ＥＧＲ通路と、この低圧ＥＧＲ通路を流れる排気ガスの流量を調整するように構成された低圧ＥＧＲバルブと、を含んで構成される。排気ガスの流量調整によって、低圧ＥＧＲ通路を通じて吸気通路に導入される排気ガス量が調整される。
【００１４】
「高圧ＥＧＲシステム及び低圧ＥＧＲシステムの作動を制御するよう構成された制御器」は、前述のように、高圧ＥＧＲ通路における排気ガスの流量調整（流量ゼロを含む）、及び／又は、低圧ＥＧＲ通路における排気ガスの流量調整（流量ゼロを含む）を、エンジン本体の運転状態に応じて行う。
【００１５】
前記の構成によると、制御器は、エンジン本体の運転状態に応じて、高圧ＥＧＲシステム及び低圧ＥＧＲシステムの作動を制御する。また、高圧及び低圧ＥＧＲシステムの作動と共に、ターボ過給システムによる過給が行われる。
【００１６】
推定手段は、過給圧を推定する。具体的には、排気通路におけるターボ過給システムの上流における排気エネルギを推定すると共に、吸気通路におけるターボ過給システムの上流におけるガス流量を算出し、その排気エネルギとガス流量とに基づいて過給圧を推定する。ターボ過給システムの上流における排気エネルギからタービンの回転状態を推定することができ、ひいてはコンプレッサの回転状態（つまり、コンプレッサの回転状態＝タービンの回転状態）を推定することができる。そして、コンプレッサの回転状態と、ターボ過給システム上流のガス流量とから、ターボ過給システムの下流における圧力（つまり、過給圧）を推定することが可能になる。
【００１７】
前記の構成ではまた、過給圧の推定に際し、低圧ＥＧＲシステムの作動状態に関係する所定項を含める。具体的には、排気通路におけるターボ過給システム上流の排気エネルギを推定する推定式に、前記の所定項を含める、及び／又は、吸気通路におけるターボ過給システム上流のガス流量を算出する算出式に、前記の所定項を含める。こうすることで、排気通路におけるターボ過給システムの下流側から、吸気通路におけるターボ過給システムの上流側に排気ガスを還流させる低圧ＥＧＲシステムの作動状態に対応して変化し得る過給圧を、精度良く推定することが可能になる。
【００１８】
その結果、診断手段は、精度良く推定した過給圧と、検出した過給圧との比較に基づいて過給状態の診断を、正確に行うことが可能になる。その結果、排気エミッション性能の悪化を回避する上で有利になる。
【００１９】
前記推定手段は、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流における排気エネルギを、前記エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギに基づいて推定すると共に、前記排気ガスのエネルギを、前記吸気通路を流れる新気の流量と、前記エンジン本体に供給される燃料流量と、前記低圧ＥＧＲシステムを通じて前記吸気通路に還流される排気ガスの流量との加算値に、排気温度を乗算することによって算出する、としてもよい。
【００２０】
エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギ（Ｅｅｘ）を、吸気通路を流れる新気の流量（ＧＡ）と、エンジン本体に供給される燃料流量（ＱＦＩＮ）と、低圧ＥＧＲシステムを通じて吸気通路に還流される排気ガスの流量（ＭＥＧＲＬ）との加算値に、排気温度（ＴＨＥＭ）を乗算して算出する。具体的には、下記の式（１）で算出する。
Ｅｅｘ＝Ｃｖ＊Ｍ＊ＴＨＥＭ    …（１）
Ｃｖ：定容比熱
Ｍ：ＧＡ＋ＭＥＧＲＬ＋ＱＦＩＮ
このことによって、低圧ＥＧＲシステムの作動状態を考慮して、エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギを算出することが可能になるから、排気通路におけるターボ過給システムの上流における排気エネルギを、精度良く推定することが可能になる。
【００２１】
尚、排気ガスのエネルギを精度良く算出するために、前述した排気ガスのエンタルピを算出する式（１）に、排気ガスの圧力エネルギの項、及び／又は、排気ガスの運動エネルギの項を追加してもよい。
【００２２】
前記低圧ＥＧＲシステムは、前記排気通路における前記低圧ＥＧＲ通路の接続位置よりも下流側に介設しかつ、その開度が変更することで流量を調整するように構成された排気シャッター弁を有しており、前記推定手段は、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流における排気エネルギを、前記エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギから、前記排気シャッター弁における圧力損失分を減算したエネルギに基づいて推定する、としてもよい。
【００２３】
排気シャッター弁の開度を閉弁側に設定したときには、低圧ＥＧＲ通路の排気通路側の圧力が、吸気通路側に対し相対的に高まるため、低圧ＥＧＲ通路を通じて吸気通路に還流する排気ガス量が増える。
【００２４】
一方で、排気通路におけるターボ過給システムよりも下流側に配置された排気シャッター弁の開度を閉弁側にしたときには、当該排気シャッター弁の圧力損失が高まり、ターボ過給システムの上流における排気エネルギは、その分、低下する。
【００２５】
そこで、推定手段は、ターボ過給システムの上流における排気エネルギ（Ｅ）を、エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギ（Ｅｅｘ）から、排気シャッター弁における圧力損失分（Ｅｅｓｖ）を減算したエネルギに基づいて推定する。例えば、下記の式（２）及び式（３）によって、排気エネルギ（Ｅ）を算出してもよい。
Ｅ＝Ｅｅｘ−Ｅｅｓｖ    …（２）
Ｅｅｓｖ＝Ｖ（ＰＦＲＥＳＶ−ＰＡＴＭ）＋１／２＊ｕｅｓｖ２＊Ｍ    …（３）
Ｖ：シリンダから排出されるガスの流量（＝（ＮＥ＊シリンダ容積）−ＭＥＧＲＨ）
ＮＥ：エンジン回転数
ＭＥＧＲＨ：高圧ＥＧＲ通路を通じて還流する排気ガスの流量
ＰＦＲＥＳＶ：排気シャッター弁の上流における圧力
ＰＡＴＭ：大気圧
ｕｅｓｖ：排気シャッター弁の上流におけるガス流速
Ｍ：シリンダに導入するガスの流量（前述したように、低圧ＥＧＲシステムの作動状態を考慮する場合には、Ｍ＝ＧＡ＋ＭＥＧＲＬ＋ＱＦＩＮ）
こうすることで、低圧ＥＧＲシステムの作動状態を考慮して、排気通路におけるターボ過給システム上流の排気エネルギを精度良く推定することが可能になる。
【００２６】
前記推定手段は、前記吸気通路における前記ターボ過給システムの上流におけるガス流量を、前記吸気通路を流れる新気量と、前記低圧ＥＧＲシステムを通じて前記吸気通路に還流される排気ガス量とを含めて算出する、としてもよい。
【００２７】
低圧ＥＧＲシステムを作動させているときには、ターボ過給システムの上流におけるガスの流れには、吸気通路を流れる新気と、低圧ＥＧＲ通路を通じて吸気通路に還流される排気ガスとが含まれる。過給圧の推定に際し、低圧ＥＧＲシステムを通じて吸気通路に還流される排気ガス量を考慮することによって、過給圧の推定を精度良く行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
以上、説明したように、前記の過給機付きエンジンの過給診断装置によると、排気通路におけるターボ過給システム上流の排気エネルギの推定値と、吸気通路におけるターボ過給システム上流のガス流量の算出値とに基づいて過給圧を推定するに際し、低圧ＥＧＲシステムの作動状態に関係する所定項を含めることによって、過給圧を精度良く推定することが可能になる。その結果、推定過給圧と検出過給圧との比較に基づいて行う過給状態の診断を、正確に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】過給診断装置が適用される過給機付きエンジンの構成を示すブロック図である。
【図２】高圧ＥＧＲシステムの作動領域と低圧ＥＧＲシステムの作動領域とを示すマップである。
【図３】（ａ）レギュレートバルブ、ウエストゲートバルブ及びバイパスバルブの作動状態（領域）を示すマップ、（ｂ）マップに示す各領域について排気エネルギと過給圧との関係（コンプレッサ特性）を示す図、（ｃ）マップに示す各領域と、各バルブの状態との対応を示す図である。
【図４】予測過給圧の算出手順を示すブロック図である。
【図５】コンプレッサ前流量、排気エネルギ、及び、予測過給圧の関係を示すマップである。
【図６】過給状態の診断に係るフローチャートである。
【図７】排気エネルギと過給圧との平面において、予測過給圧（正常時の過給圧）、過給状態の診断に係るオーバー閾値及びアンダー閾値との関係、並びに、過給状態の異常時の一例を示す図である。
【図８】過給状態の診断例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、ターボ過給機付きエンジンの過給診断装置の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明は例示である。図１は、実施形態に係るエンジンシステム１の構成を示すブロック図である。このエンジンシステム１は、車両に搭載されると共に、軽油を主成分とした燃料が供給されるディーゼルエンジンのシステムである。
【００３１】
（エンジンシステムの構成）
エンジン本体（以下、単にエンジンという）１０は、図１では図示を省略するが、複数のシリンダを有している。各シリンダには、シリンダ内に燃料を噴射するインジェクタ２１が設けられている。
【００３２】
エンジン１０には、シリンダ毎に吸気ポート及び排気ポートが形成されていると共に、これら吸気ポート及び排気ポートに、ポートを開閉する吸気弁及び排気弁が配設されている。吸気弁及び排気弁を駆動する動弁系には、少なくとも吸気弁の開弁時期及び排気弁の開弁時期を変更可能な動弁機構２２が設けられている。
【００３３】
各シリンダの吸気ポートは、図示を省略する吸気マニホールドを介して吸気通路３０に連通している。また、各シリンダの排気ポートは、図示を省略する排気マニホールドを介して排気通路４０に連通している。
【００３４】
吸気通路３０には、後述するターボ過給システム６の大型コンプレッサ６１１及び小型コンプレッサ６２１と、該コンプレッサ６１１，６２１により圧縮された空気を冷却するインタークーラ３１と、前記各シリンダへの吸入空気量を調節するスロットル弁３２とが、上流から下流に向かって順に配設されている。
【００３５】
排気通路４０には、ターボ過給システム６の小型タービン６２２及び大型タービン６１２と、排気ガス中の有害成分を浄化する酸化触媒４１と、排気ガス中の粒子状物質を捕捉するディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）４２と、詳細は後述する排気シャッター弁４３と、サイレンサ４４とが、上流から下流に向かって順に配設されている。
【００３６】
吸気通路３０における小型コンプレッサ６２１の下流側部分（より正確には、スロットル弁３２の下流側部分）と、排気通路４０における小型タービン６２２の上流側部分とは、排気ガスの一部を吸気通路３０に還流するための高圧ＥＧＲ通路５１０によって接続されている。この高圧ＥＧＲ通路５１０には、詳細な構成の図示は省略するが、排気ガスの吸気通路３０への還流量を調整するための高圧ＥＧＲ弁５１１が介設されている。高圧ＥＧＲ通路５１０と高圧ＥＧＲ弁５１１とを含んで、高圧ＥＧＲシステム５１が構成される。
【００３７】
また、吸気通路３０における大型コンプレッサ６１１の上流側部分と、排気通路４０における大型タービン６１２の下流側部分（より正確には、ＤＰＦ４２と排気シャッター弁４３との間）とは、排気ガスの一部を吸気通路３０に還流するための低圧ＥＧＲ通路５２０によって接続されている。この低圧ＥＧＲ通路５２０には、排気ガスの吸気通路３０への還流量を調整するための低圧ＥＧＲ弁５２１が介設されている。
【００３８】
排気シャッター弁４３は、排気通路４０において低圧ＥＧＲ通路５２０の接続部よりも下流側に配設されている。排気シャッター弁４３は、その開度を調整することが可能な流量調整弁であり、排気シャッター弁４３を閉じ側にすることによって、通過する流量が低減して、低圧ＥＧＲ通路５２０の排気通路４０側の圧力を、吸気通路３０側の圧力に対して相対的に高めることが可能になる。低圧ＥＧＲ通路５２０と低圧ＥＧＲ弁５２１と排気シャッター弁４３とを含んで、低圧ＥＧＲシステム５２が構成される。
【００３９】
ターボ過給システム６は、大型ターボ過給機６１と小型ターボ過給機６２とを含んでいる。大型ターボ過給機６１は、相対的に大型のものであり、小型ターボ過給機６２は、相対的に小型のものである。
【００４０】
大型ターボ過給機６１は、吸気通路３０に配設された大型コンプレッサ６１１と、排気通路４０に配設された大型タービン６１２とを有し、大型コンプレッサ６１１と大型タービン６１２とは互いに連結されている。
【００４１】
小型ターボ過給機６２は、吸気通路３０に配設された小型コンプレッサ６２１と、排気通路４０に配設された小型タービン６２２とを有し、小型コンプレッサ６２１と小型タービン６２２とは互いに連結されている。小型コンプレッサ６２１は、吸気通路３０における大型コンプレッサ６１１の下流側に配設されている。一方、小型タービン６２２は、排気通路４０における大型タービン６１２の上流側に配設されている。
【００４２】
すなわち、吸気通路３０においては、上流側から順に大型コンプレッサ６１１と小型コンプレッサ６２１とが直列に配設され、排気通路４０においては、上流側から順に小型タービン６２２と大型タービン６１２とが直列に配設されている。これら大型及び小型タービン６１２，６２２が排気ガス流により回転し、それによって、大型及び小型コンプレッサ６１１，６２１がそれぞれ作動する。
【００４３】
吸気通路３０には、小型コンプレッサ６２１をバイパスする吸気バイパス通路３３が接続されている。この吸気バイパス通路３３には、そこを流れるガス量を調整するためのバイパスバルブ３３１が配設されている。
【００４４】
一方、排気通路４０には、小型タービン６２２をバイパスする小型排気バイパス通路４５と、大型タービン６１２をバイパスする大型排気バイパス通路４６とが接続されている。小型排気バイパス通路４５には、そこを流れるガス量を調整するためのレギュレートバルブ４５１が配設され、大型排気バイパス通路４６には、そこを流れるガス量を調整するためのウエストゲートバルブ４６１が配設されている。
【００４５】
符号１００は、エンジンシステム１を制御するコントロールユニットである。コントロールユニット１００は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。
【００４６】
コントロールユニット１００には、エンジン１０の回転数を検出するエンジン回転数センサ７１、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ７２、大気圧を検出する大気圧センサ７３の各センサが接続されている。
【００４７】
吸気通路３０上には、吸気通路３０を流れる新気の流量（及び温度）を検出するエアフローセンサ７４が配設されており、エアフローセンサ７４は、検出した流量及び外気温度をコントロールユニットに出力する。尚、図１に示す一点鎖線の矢印はそれぞれ、コントロールユニット１００まで延長していないが、コントロールユニット１００に接続されていることを示している。
【００４８】
また、吸気通路３０、排気通路４０、高圧ＥＧＲ通路５１０及び低圧ＥＧＲ通路５２０における所定の箇所には、温度を検出する温度センサ、圧力を検出する圧力センサが配設されている。各センサは、コントロールユニット１００に接続されており、その検出値をコントロールユニット１００に出力する（図１の一点鎖線の矢印参照）。
【００４９】
ここで、温度センサとしては、吸気通路３０において、インタークーラ３１の上流におけるガス温度を検出するセンサ８１、インタークーラの下流におけるガス温度を検出するセンサ８２、吸気マニホールド内のガス温度を検出するセンサ８３、エンジン１０の排気側のガス温度（つまり、排気マニホールドの温度）を検出するセンサ８４、ＤＰＦ４２の上流におけるガス温度を検出するセンサ８５、ＤＰＦ４２の下流におけるガス温度を検出するセンサ８６、高圧ＥＧＲ通路５１０内におけるガス温度を検出するセンサ８７、低圧ＥＧＲ通路５２０内におけるガス温度を検出するセンサ８８、を含んでいる。また、圧力センサとしては、大型コンプレッサ６１１の下流における圧力を検出するセンサ９１、吸気マニホールド内の圧力を検出するセンサ（つまり、過給圧センサ）９２、及び、エンジン１０の排気側における圧力（つまり、排気マニホールドの圧力）を検出するセンサ９３と、ＤＰＦ４２の上流側と下流側との差圧を検出するセンサ９４と、を含んでいる。
【００５０】
また、レギュレートバルブ４５１には、その開度を検出するセンサ４５２が設けられており、当該センサ４５２も、その検出値を、コントロールユニット１００に出力する。
【００５１】
そして、コントロールユニット１００は、前述した各センサ等からの信号に基づいて、エンジン１０の運転状態を判断し、インジェクタ２１、動弁機構２２、バイパスバルブ３３１、スロットル弁３２、レギュレートバルブ４５１、ウエストゲートバルブ４６１、排気シャッター弁４３、高圧ＥＧＲ弁５１１、及び、低圧ＥＧＲ弁５２１を制御する。
【００５２】
コントロールユニット１００にはまた、後述する過給診断装置の診断結果に応じて、ターボ過給システム６の故障を報知する故障ランプ２３が接続されている。
【００５３】
図２は、高圧ＥＧＲシステム５１及び低圧ＥＧＲシステム５２の作動領域を示すエンジン１０の運転マップ一例である。このマップの高負荷ないし高回転の領域である「ＬＰ」領域は、低圧ＥＧＲ通路５２０のみを通じて排気ガスの還流が行われる領域である。マップには、「ＬＰ」領域において、エンジン回転数Ｎｅ及びエンジン負荷ＰＥに応じた低圧ＥＧＲ目標還流量が予め設定されているとともに、高圧ＥＧＲ目標還流量が０に予め設定されている。コントロールユニット１００は、この「ＬＰ」領域においては、高圧ＥＧＲ弁５１１を全閉状態にする。これは、トルクが必要な高負荷領域においては全ての排気ガスをターボ過給システム６のタービン６１２、６２２に導いて過給を行うためである。コントロールユニット１００はまた、低圧ＥＧＲ弁５２１及び排気シャッター弁４３の開度を、低圧ＥＧＲ通路５２０による排気ガスの還流量が、マップで予め設定された低圧ＥＧＲ目標還流量になるように制御する。
【００５４】
マップの低負荷乃至低回転の領域から中負荷乃至中回転の領域である「ＨＰ＋ＬＰ」領域は、高圧ＥＧＲ通路５１０を通じた排気ガスの還流と、低圧ＥＧＲ通路５２０を通じた排気ガスの還流とが行われる領域である。マップには、「ＨＰ＋ＬＰ」領域において、エンジン回転数Ｎｅ及びエンジン負荷ＰＥに応じた低圧ＥＧＲ目標還流量及び高圧ＥＧＲ目標還流量が予めそれぞれ設定されている。コントロールユニット１００は、「ＨＰ＋ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ弁５２１及び排気シャッター弁４３の開度を、低圧ＥＧＲ通路５２０による排気ガスの還流量が、マップで予め設定された低圧ＥＧＲ目標還流量になるように制御すると共に、高圧ＥＧＲ弁５１１の開度を、高圧ＥＧＲ通路５０による排気ガスの還流量が、マップで予め設定された高圧ＥＧＲ目標還流量になるように制御する。
【００５５】
図３は、大型ターボ過給機６１及び小型ターボ過給機６２の制御に係る、レギュレートバルブ４５１、ウエストゲートバルブ４６１、及びバイパスバルブ３３１の制御に関するマップ等を示している。図３（ａ）に示す低負荷乃至低回転の領域（１）では、同図（ｃ）に示すように、コントロールユニット１００は、レギュレートバルブ４５１、ウエストゲートバルブ４６１、及びバイパスバルブ３３１を全て全閉にする。これにより、大型及び小型ターボ過給機６１、６２の両方を作動させる。
【００５６】
領域（１）よりも負荷及び回転数の高い領域（３）では、小型ターボ過給機６２が排気抵抗になるため、レギュレートバルブ４５１及びバイパスバルブ３３１をそれぞれ全開に設定する一方で、ウエストゲートバルブ４６１を全閉にする。これにより、小型ターボ過給機６２をバイパスして大型ターボ過給機６１のみを作動させる。
【００５７】
領域（１）よりも負荷の高い領域（２）では、レギュレートバルブ４５１を、エンジン１０の運転状態に応じて全閉と全開との間で調整する一方で、ウエストゲートバルブ４６１及びバイパスバルブ３３１をそれぞれ全閉にする。これにより、小型ターボ過給機６２及び大型ターボ過給機６１を共に作動させる。また、領域（３）よりも負荷の高い領域（４）では、レギュレートバルブ４５１及びバイパスバルブ３３１をそれぞれ全開に設定する一方で、ウエストゲートバルブ４６１を、エンジン１０の運転状態に応じて全閉と全開との間で調整して、大型ターボ過給機６１の過回転を防止する。
【００５８】
尚、図３（ｂ）は、（１）（２）（３）（４）の各領域について、排気エネルギと過給圧との関係、つまり、大型ターボ過給機６１及び小型ターボ過給機６２のコンプレッサ特性を例示している。具体的には、少なくとも小型ターボ過給機６２が作動する領域（１）においては、排気エネルギの上昇に伴い過給圧も高まる一方で、領域（２）においては、レギュレートバルブ４５１の開度調整を行うことによって、排気エネルギが上昇しても過給圧はほぼ一定に維持される。また、大型ターボ過給機６１が作動する領域（３）では、排気エネルギの上昇に伴い過給圧も高まる一方で、過給圧の上昇率は、大型ターボ過給機６１の容量が相対的に大きいため、小型ターボ過給機６２の作動時に比べて緩やかになる。また、領域（４）では、ウエストゲートバルブ４６１の開度を調整することによって、排気エネルギが上昇しても、過給圧はほぼ一定に制限される。
【００５９】
図２のマップと、図３（ａ）のマップとの比較から明らかなように、このエンジンシステムでは、エンジン１０の運転領域のほぼ全体に亘って、ターボ過給システム６が作動すると共に、エンジン１０の運転領域のほぼ全体に亘って、少なくとも低圧ＥＧＲシステム５２が作動をする。つまり、ターボ過給システム６と低圧ＥＧＲシステム５２とが共に作動をする運転状態が存在している。
【００６０】
（過給診断装置）
このエンジンシステム１は、過給状態を診断する診断装置を備えている。次に、前記構成のディーゼルエンジンシステムにおける過給状態の診断方法について、図を参照しながら説明する。
【００６１】
過給状態の診断は、過給圧の予測値と、センサによって検出した過給圧（具体的には、吸気マニホールド圧力）とを比較し、予測した過給圧と、検出した過給圧との偏差が小さいときには、過給状態が正常であると判断する一方で、予測した過給圧と、検出した過給圧との偏差が大きいときには、過給状態が異常であると判断することにより行う。過給圧の予測、及び、過給状態の診断はそれぞれ、コントロールユニット１００が行う。以下、過給圧の予測手法、及び、予測した過給圧を用いた過給状態の診断手順について、順に説明する。
【００６２】
（過給圧の予測手法）
図４は、過給圧の予測手法を説明するブロック図である。予測過給圧（ブロックＢ６）は、排気通路４０におけるターボ過給システム６の上流の排気エネルギ（タービン前排気エネルギ、ブロックＢ４）と、吸気通路３０におけるターボ過給システム６の上流のガス流量（コンプレッサ前流量、ブロックＢ５）とに基づいて算出する。
【００６３】
タービン前排気エネルギ（ブロックＢ４）は、エンジン１０から排出された排気ガスのエネルギに基づいて推定される。具体的には、図１の下図にも示すように、エンジン１０から排出された全エネルギＥｅｘ（ブロックＢ１）から、ターボ過給システム６よりも下流側に配設されたＤＰＦ４２の圧力損失分（ブロックＢ２）、及び、排気シャッター弁（ＥＳＶ）４３の圧力損失分（ブロックＢ３）をそれぞれ差し引くことによって推定する。
【００６４】
ここで、図１の下図に白抜きの矢印で示すように、エンジン１０から排出される排気ガスのエネルギは、エンジン１０の回転負荷に応じて変動し、ＤＰＦ４２の圧力損失によって消費されるエネルギは、ＤＰＦ４２の粒子状物質の堆積量によって変動し、排気シャッター弁４３の圧力損失によって消費されるエネルギは、排気シャッター弁４３の開度によって変動をする。
【００６５】
また、ターボ過給システム６において消費されるエネルギは、ターボ過給システム６の作動状態、つまり、レギュレートバルブ４５１、ウエストゲートバルブ４６１及びバイパスバルブ３３１の開度によって変動をすると共に、ターボ過給システム６の故障等によっても、変動をする。
【００６６】
（エンジン排出エネルギの算出、ブロックＢ１）
図４にも示すように、エンジン１０から排出される全エネルギ（Ｅｅｘ）は、式（１−１）から算出される。
Ｅｅｘ＝Ｃｖ＊Ｍ＊ＴＨＥＭ＋ＰＥＭ＊Ｖ１＋１／２＊ｕｅｘ２＊Ｍ    …（１−１）
ここで、式（１−１）の右辺第１項（Ｃｖ＊Ｍ＊ＴＨＥＭ）は、エンジン１０から排出されるガスのエンタルピを示し、
Ｃｖ：定容比熱
Ｍ：ＧＡ＋ＭＥＧＲＬ＋ＱＦＩＮ
ＧＡ：吸気通路を流れる新気の流量（エアフローセンサ７４の検出値［g/sec］）
ＭＥＧＲＬ：低圧ＥＧＲ通路５２０を通じて吸気通路３０に還流される排気ガスの流量［g/sec］
ＱＦＩＮ：燃料流量［g/sec］
ＴＨＥＭ：排気マニホールドのガス温度（温度センサ８４の検出値、つまり排気温度）
である。
【００６７】
また、式（１−１）の右辺の第２項（ＰＥＭ＊Ｖ１）は、排気圧力のエネルギを示し、
ＰＥＭ：排気マニホールドの圧力（圧力センサ９３の検出値）
Ｖ１：タービン前ガス流量（＝（Ｍ＊２２．４／２８．８／１０００）＊（ＴＨＥＭ／２７３．１５＊１０１．３／ＰＥＭ））
である。
【００６８】
さらに、式（１−１）の右辺の第３項（１／２＊ｕｅｘ２＊Ｍ）は、ガスの運動エネルギであり、
ｕｅｘ：ターボ過給システム６の上流におけるガス流速［m/sec］（エンジン回転数、ガス流量及び当該通路の横断面積から算出）
である。
【００６９】
（ＤＰＦの圧力損失による消費エネルギの算出、ブロックＢ２）
ＤＰＦ４２においては、粒子状物質の堆積状態に応じて圧力損失が変化する。そのため、ＤＰＦ４２の圧力損失による消費エネルギを算出し、算出した消費エネルギを、エンジン１０から排出される全エネルギ（Ｅｅｘ）から差し引く。具体的に、ＤＰＦ４２の圧力損失による消費エネルギ（Ｅｄｐｆ）は、式（１−２）から算出される。
Ｅｄｐｆ＝Ｃｖ＊Ｍ＊（ＴＨＥＸＨ２−ＴＨＥＸＨ３Ｓ）＋ＰＤＰＡＶＥＦ＊Ｖ２＋１／２＊ｕｄｐｆ２＊Ｍ    …（１−２）
但し、
ＰＤＰＡＶＥＦ：ＤＰＦ４２の上流側及び下流側の差圧（差圧センサ９４の検出値）
ｕｄｐｆ：ＤＰＦ４２の上流におけるガス流速［m/sec］（エンジン回転数、ガス流量及び当該通路の横断面積から算出）
ＴＨＥＸＨ２：ＤＰＦ４２の上流側の温度（温度センサ８５の検出値）
ＴＨＥＸＨ３Ｓ：ＤＰＦ４２の下流側の温度（温度センサ８６の検出値）
Ｖ２：ＤＰＦ通過ガス量（＝（Ｍ＊２２．４／２８．８／１０００）＊（ＴＨＥＸＨ２／２７３．１５＊１０１．３／ＰＦＲＤＰＦ））
ＰＦＲＤＰＦ：ＤＰＦ前圧力
である（尚、Ｍは、前記と同じである）。
【００７０】
（排気シャッター弁の圧力損失による消費エネルギの算出、ブロックＢ３）
低圧ＥＧＲシステム５２の作動時には、排気シャッター弁４３が閉じ側（全閉を含む）に設定されることで、低圧ＥＧＲ通路５２０における排気側の圧力が、吸気側に対し相対的に高まり、この低圧ＥＧＲ通路５２０を通じた排気ガスの還流量が増えるようになる。一方で、排気シャッター弁４３が閉じ側に設定されることにより圧力損失が増大し、その分、ターボ過給システム６の上流における排気エネルギを低減させる。
【００７１】
具体的に、排気シャッター弁４３の圧力損失による消費エネルギ（Ｅｅｓｖ）は、式（１−３）から算出される。
Ｅｅｓｖ＝Ｖ３（ＰＦＲＳＶ−ＰＡＴＭ）＋１／２＊ｕｅｓｖ２＊Ｍ    …（１−３）
ここで、
Ｖ３：排気シャッター通過ガス量（＝（Ｍ−ＭＥＧＲＬ）＊２２．４／２８．８／１０００）＊（ＴＨＥＸＨ３Ｓ／２７３．１５＊１０１．３／ＰＦＲＥＳＶ））
ＰＦＲＳＶ：排気シャッター弁４３の上流における圧力
ＰＡＴＭ：大気圧（大気圧センサ７３の検出値）
ｕｅｓｖ：排気シャッター弁４３の上流におけるガス流速［m/sec］（エンジン回転数、ガス流量及び当該通路の横断面積から算出）
であるが、排気シャッター弁４３の上流の圧力（ＰＦＲＳＶ）は、排気シャッター弁４３を通過するガス流量と、排気シャッター弁４３の実際の開度とから、排気シャッター弁４３の圧力損失、及び、下流側のサイレンサ４４の圧力損失をそれぞれ求めると共に、それらの圧力損失と大気圧とを加算することによって算出される。尚、排気シャッター弁４３の圧力損失、及び、サイレンサ４４の圧力損失はそれぞれ、実験により予めマップ化されており、排気シャッター弁４３の圧力損失は、排気シャッター弁４３を通過するガス流量と、排気シャッター弁４３の実際の開度と、マップとに基づいて算出され、また、サイレンサ４４の圧力損失は、排気シャッター弁４３を通過するガス流量と、マップとに基づいて算出される。
【００７２】
また、前記の排気シャッター弁４３を通過するガス流量は、エンジン１０の一回転当たりに排出されるガス流量［g/rev］を、シリンダ容積と燃料噴射量との加算により算出し、そこから、高圧ＥＧＲ通路５１０及び低圧ＥＧＲ通路５２０を通じて還流する排気ガス量［g/rev］をそれぞれ減算した上で、エンジン回転数に基づいて、単位時間当たりのガス流量［g/sec］に換算することにより得られる。
【００７３】
（タービン前排気エネルギの算出、ブロックＢ４）
以上説明したように、式（１−１）から算出したＥｅｘ、式（１−２）から算出したＥｄｐｆ、式（１−３）から算出したＥｅｓｖに基づいて、タービン前排気エネルギ（Ｅ）は、式（１−４）で算出される（図１の下図も参照）。
Ｅ＝Ｅｅｘ−Ｅｄｐｆ−Ｅｅｓｖ    …（１−４）
ここで、タービン前排気エネルギ（Ｅ）は、レギュレートバルブ４５１の開度、及び／又は、ウエストゲートバルブ４６１の開度に応じて補正を行ってもよい。つまり、レギュレートバルブ４５１の開度や、ウエストゲートバルブ４６１の開度と、設定される補正係数（レギュレートバルブ開度補正係数（Ｒ／Ｖ開度補正係数）、及び、ウエストゲートバルブ開度補正係数（Ｗ／Ｖ開度補正係数））との関係を予め設定しておき、レギュレートバルブ４５１の開度や、ウエストゲートバルブ４６１の開度に応じて、
Ｅ＝（Ｅｅｘ−Ｅｄｐｆ−Ｅｅｓｖ）＊（Ｒ／Ｖ開度補正係数）    …（１−４−１）
Ｅ＝（Ｅｅｘ−Ｅｄｐｆ−Ｅｅｓｖ）＊（Ｗ／Ｖ開度補正係数）    …（１−４−２）
として、タービン前排気エネルギ（Ｅ）を補正してもよい。
【００７４】
（コンプレッサ前流量の算出、ブロックＢ５）
吸気通路３０におけるターボ過給システム６の上流のガス流量は、吸気通路３０を流れる新気量（ＧＡ）と、低圧ＥＧＲ通路５２０を通じて吸気通路３０に還流する排気ガス流量（ＭＥＧＲＬ）との和によって算出される。
【００７５】
（過給圧の予測、ブロックＢ６）
以上のように、ブロックＢ４のタービン前排気エネルギが推定されると共に、ブロックＢ５のコンプレッサ前流量が算出されれば、推定した排気エネルギと、算出したガス流量とに基づいて、過給圧を予測する。過給圧の予測は、図５に例示するマップに基づいて行われる。このマップは、予め実験により得られるマップであって、縦軸を予測過給圧とし、横軸をコンプレッサ前流量とした二次元座標における等排気エネルギ（つまり、タービン前排気エネルギ）を示す曲線を描いたコンター図である。このマップを用いることによって、同図に一点鎖線の矢印で例示するように、予測した排気エネルギと、算出したガス流量とから予測過給圧を得ることができる。
【００７６】
（過給状態の診断）
図６は、コントロールユニット１００が過給状態の診断を行うときのフローチャートを示している。スタート後のステップＳ１では、異常カウンタをリセットする。この異常カウンタは、互いに独立した、アンダー異常カウンタとオーバー異常カウンタとの２つのカウンタを含む。異常カウンタは、例えばイグニッションスイッチがオフからオンになればリセットされる。
【００７７】
続くステップＳ２では、吸気マニホールド内の圧力を計測する過給圧センサ９２の検出値を取得する。また、ステップＳ３では、前述した手法に従い過給圧の予測を行う。過給圧が予測されれば、続くステップＳ４で、予測した過給圧に基づき診断閾値を設定する。
【００７８】
図７は、診断閾値の一例を示している。図７は、図３（ｂ）に示す排気エネルギと過給圧との関係を示す図における、領域（１）の部分の拡大図に相当する。診断閾値は、予測した過給圧に対し、偏差が許容される上限側の閾値を示すオーバー閾値と、下限側の閾値を示すアンダー閾値とを含む。前述したように、領域（１）においては、排気エネルギの増大に伴い過給圧が高くなるが、オーバー閾値及びアンダー閾値はそれぞれ、予測過給圧が高くなるほど、その予測過給圧との偏差が大きくなるように設定される。
【００７９】
詳細は後述するが、過給圧センサ９２によって検出した実際の過給圧が、この予測過給圧を挟んだオーバー閾値とアンダー閾値との間（図７の矢印参照）に収まる場合は、過給状態は正常であると判定する。これに対し、実際の過給圧が、オーバー閾値を超える場合や、アンダー閾値を下回る場合は、過給状態は異常であると判定する。図７の破線は、実際の過給圧がアンダー閾値を下回るような異常状態を例示している。
【００８０】
図６のフローに戻り、診断閾値を設定した後のステップＳ５では、診断実行条件が成立したか否かを判定する。診断実行条件は、予め設定されており、この診断実行条件には、例えば過給圧が所定以上に高いこと、過給圧の変動が所定よりも小さくて運転状態が安定していること、等が含まれる。診断実行条件を設定しておくことによって、診断の精度を高めることが可能になる。ステップＳ５の判定がＮＯのとき（つまり、診断実行条件が成立しないとき）には、ステップＳ２に戻る一方、判定がＹＥＳのとき（つまり、診断実行条件が成立したとき）には、フローは、ステップＳ６に移行する。
【００８１】
ステップＳ６では、検出した実際の過給圧が、設定したアンダー閾値を下回るか否かを判定する。判定がＹＥＳのときには、フローはステップＳ７に移行する。一方、判定がＮＯのときには、フローはステップＳ１０に移行する。
【００８２】
ステップＳ７では、アンダー異常カウンタをカウントアップした後、続くステップＳ８で、アンダー異常カウンタが所定の故障判定閾値以上になったか否かを判定する。判定がＮＯのときには、フローはステップＳ２に戻る一方、判定がＹＥＳのときには、フローはステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、故障ランプ２３を点灯する。つまり、検出した実際の過給圧がアンダー閾値を下回ることが、所定回数だけカウントされたときに、ターボ過給システム６が故障であると診断する。
【００８３】
ステップＳ６で、検出した過給圧がアンダー閾値を下回らないとして移行したステップＳ１０では、検出した過給圧がオーバー閾値を超えるか否かを判定する。判定がＮＯのときには、フローはステップＳ２に戻る。一方、判定がＹＥＳのときには、フローはステップＳ１１に移行する。
【００８４】
ステップＳ１１では、オーバー異常カウンタをカウントアップした後、続くステップＳ１２で、オーバー異常カウンタが所定の故障判定閾値以上になったか否かを判定する。判定がＮＯのときには、フローはステップＳ２に戻る一方、判定がＹＥＳのときには、フローはステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、故障ランプ２３を点灯する。前記と同様に、検出した実際の過給圧がオーバー閾値を上回ることが、所定回数だけカウントされたときに、ターボ過給システム６が故障であると診断する。
【００８５】
以上説明したフローは、ターボ過給システム６の故障を判定するだけであるが、このエンジンシステム１におけるターボ過給システム６は、大型ターボ過給機６１及び小型ターボ過給機６２を含むことから、例えばその故障が大型ターボ過給機６１の故障であるか、又は、小型ターボ過給機６２の故障であるかを判定するようにしてもよい。
【００８６】
つまり、図６に破線で示すように、ステップＳ７に続くステップＳ１４では、レギュレートバルブ４５１の開度が全開であるか否かを判定する。判定がＹＥＳのとき（つまり、レギュレートバルブ４５１の開度が全開のとき）には、フローはステップＳ１５に移行する。レギュレートバルブ４５１が全開のときには小型ターボ過給機６２は作動をしておらず、大型ターボ過給機６１のみが作動をしていることから、大型ターボ過給機６１の故障カウンタをカウントアップする。これに対し、ステップＳ１４の判定がＮＯのとき（つまり、レギュレートバルブ４５１の開度が全開ではないとき）には、フローはステップＳ１６に移行し、レギュレートバルブ４５１が全閉であるか否かを判定する。判定がＹＥＳのとき（つまり、レギュレートバルブ４５１の開度が全閉のとき）には、フローはステップＳ１７に移行する。レギュレートバルブ４５１が全閉のときは、低負荷低回転の領域（１）に相当し、小型ターボ過給機６２の作動が支配的であるため、ステップＳ１７では、小型ターボ過給機６２の故障カウンタをカウントアップする。こうして、図６のフローでは省略しているが、大型ターボ過給機６１の故障カウンタ、及び、小型ターボ過給機６２の故障カウンタに基づいて、故障箇所の特定を行ってもよい。
【００８７】
図８は、図７に示すフローチャートに従って行われる過給状態の診断例を示している。図８の（ａ）は車速、（ｂ）は過給圧、（ｃ）はレギュレートバルブ４５１及びウエストゲートバルブ４６１の開度、（ｄ）は診断条件の成立状態及び非成立状態、（ｅ）はアンダー異常カウンタのカウント値、（ｆ）は故障ランプのオンオフをそれぞれ示している。図８のタイムチャートは、同図（ａ）に示すように、車速が次第に上昇するような運転状態であって、同図（ｃ）に示すように、レギュレートバルブ４５１の開度が全開と全閉との間で変化しかつ、ウエストゲートバルブ４６１が全閉であるような、領域（１）（２）（３）における運転状態を示している。
【００８８】
また、図８（ｂ）に示す実線は、予測した過給圧を示し、一点鎖線は、その予測した過給圧に基づいて設定されるアンダー閾値を示し、破線は、過給圧センサ９２が検出した実際の過給圧を示している。
【００８９】
先ず、図８（ｄ）に示すように、時刻Ｔ１からＴ２の間は、診断実行条件が成立している。この間に、検出した過給圧と予測した過給圧とは実質的に同じであり、過給状態の異常は認められない。時刻Ｔ２からＴ３の間は、過給圧の急変や、過給圧がそもそも低いこと等によって、診断実行条件が成立していない。従って、この間は診断を行わない。時刻Ｔ３からＴ４の間は再び、診断条件が成立している。
【００９０】
時刻Ｔ４からＴ５は、診断条件が非成立である。この間に、同図（ｂ）に示すように、検出した過給圧は、アンダー閾値を下回っている。しかしながら、診断条件が非成立であるため診断は行わない。つまり、異常カウンタのカウントアップは行わない。
【００９１】
時刻Ｔ５において診断条件が成立すれば、過給状態の診断を行う。前述の通り、検出した実際の過給圧がアンダー閾値を下回っているため、図８（ｅ）に示すように、アンダー異常カウンタをカウントアップする。時刻Ｔ５からＴ６の間に示すように、実際の過給圧がアンダー閾値を下回る状態が継続することによって、アンダー異常カウンタのカウント値は次第に上昇する。
【００９２】
時刻Ｔ５からＴ６の間に、全閉状態であったレギュレートバルブ４５１が開弁方向に変更され、時刻Ｔ６において、検出した実際の過給圧がアンダー閾値以上になれば、アンダー異常カウンタのカウントアップが停止する。アンダー異常カウンタは、カウント値を保持する。
【００９３】
時刻Ｔ７においてレギュレートバルブ４５１が全開となり、その後の時刻Ｔ８において、レギュレートバルブ４５１が閉弁方向に変更される。そうして、レギュレートバルブ４５１が全閉となった後の時刻Ｔ９において、検出した実際の過給圧がアンダー閾値を下回ったとする。図８（ｄ）に示すように、診断実行条件は成立しているため、アンダー異常カウンタが、カウントアップを開始する。それによって、アンダー異常カウンタのカウント値は再び上昇する。
【００９４】
時刻Ｔ１０からＴ１１の間は、診断実行条件が非成立である。この間は、前述したように、検出した実際の過給圧がアンダー閾値を下回っているものの、アンダー異常カウンタは、カウントアップをしない。時刻Ｔ１１においてレギュレータバルブが再び全開になった後、診断実行条件が成立している。
【００９５】
時刻Ｔ１１以降の時刻Ｔ１２において、検出した過給圧が、アンダー閾値を再び下回るようになる。アンダー異常カウンタは、カウントアップを開始し、時刻Ｔ１３においてアンダー異常カウンタが図８（ｅ）に一点鎖線で示す故障判定閾値を超える。このことを受けて、コントロールユニット１００は、図８（ｆ）に示すように、故障ランプ２３をオフからオンに切り換える。
【００９６】
以上説明したように、ここに開示する過給診断装置では、過給圧の予測に際し、低圧ＥＧＲシステム５２の作動状態を考慮している。具体的には、エンジン１０から排出される排気ガスのエネルギを算出する際に、低圧ＥＧＲ通路５２０を通じて吸気通路３０に導入される排気ガス流量（ＭＥＧＲＬ）を、式（１−１）に含めている。
【００９７】
また、排気通路４０におけるターボ過給システム６の上流のエネルギを算出する際に、式（１−３）によって算出する排気シャッター弁４３の圧力損失分を考慮している。
【００９８】
さらに、吸気通路３０におけるターボ過給システム６の上流のガス流量の算出する際に、低圧ＥＧＲ通路５２０を通じて吸気通路３０に導入する排気ガス流量（ＭＥＧＲＬ）を含めている。
【００９９】
高圧ＥＧＲシステム５１は、エンジン１０とターボ過給システム６との間に介在するため、過給圧の推定に考慮する必要はないのに対し、低圧ＥＧＲシステム５２は、ターボ過給システム６がエンジン１０との間に介在するため、この低圧ＥＧＲシステム５２の作動状態を考慮しなければ過給圧の推定を精度良く行い得ない。しかしながら、前述した過給圧の予測手法を採用することによって、過給圧の予測を精度良く行うことが可能になる。
【０１００】
尚、前記のエンジンシステムは、ターボ過給システム６が、大型ターボ過給機６１及び小型ターボ過給機６２を備えた、いわゆる２ステージターボ過給機によって構成されているが、これに代えて、一つのコンプレッサと一つのタービンとを有するシングルターボ過給機によってターボ過給システム６を構成することも可能である。また、シングルターボ過給機及び２ステージターボ過給機に拘わらず、ターボ過給機は、可変ベーン付きのＶＧＴとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  エンジンシステム
１０  エンジン（エンジン本体）
１００  コントロールユニット（制御器、推定手段、診断手段）
３０  吸気通路
４０  排気通路
４３  排気シャッター弁
５１  高圧ＥＧＲシステム
５１０  高圧ＥＧＲ通路
５２  低圧ＥＧＲシステム
５２０  低圧ＥＧＲ通路
６１  大型ターボ過給機
６１１  大型コンプレッサ
６１２  大型タービン
６２  小型ターボ過給機
６２１  小型コンプレッサ
６２２  小型タービン
９２  過給圧センサ
【図１】
2015132214.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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