(57)【要約】【課題】実際に被投射面に投影されている投影画像サイズに応じて、ＯＳＤ画面のサイズを変更して、ユーザに適したサイズのＯＳＤ画面を表示する。【解決手段】映像信号に基づいて投影画像１６０を生成し、該投影画像１６０をスクリーン１５０に投射する画像投射装置において、スクリーン１５０に表示されている投影画像１６０のサイズを算出する投影画像サイズ算出手段と、投影画像１６０にＯＳＤ画面１７０を重畳して投射する重畳画像投射手段と、を備え、重畳画像投射手段は、投影画像サイズ算出手段により算出された投影画像１６０のサイズに応じて、スクリーン１５０に表示されるＯＳＤ画面１７０のサイズを変更する。【選択図】図５
2015163930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投射面に投射する画像投射装置において、
被投射面に表示されている投影画像のサイズを算出する投影画像サイズ算出手段と、
投影画像に重畳画像を重畳して投射する重畳画像投射手段と、を備え、
前記重畳画像投射手段は、前記投影画像サイズ算出手段により算出された投影画像のサイズに応じて、被投射面に表示される重畳画像のサイズを変更することを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記重畳画像投射手段は、被投射面に表示される重畳画像のサイズが略同一サイズとなるように重畳画像のサイズを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
当該画像投射装置から被投射面までの距離を測定する測距手段を備え、
前記投影画像サイズ算出手段は、前記測距手段が測定した距離に基づいて、投影画像のサイズを算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
【請求項４】
当該画像投射装置から被投射面までの距離と該距離の所定範囲毎の投影画像サイズとの対応情報を備え、
前記投影画像サイズ算出手段は、前記対応情報に基づいて、投影画像のサイズを算出することを特徴とする請求項３に記載の画像投射装置。
【請求項５】
被投射面および被投射面の周囲を同時に撮像する撮像手段を備え、
前記投影画像サイズ算出手段は、前記撮像手段で撮像した撮影画像における被投射面と、該被投射面の周囲の基準物との大きさの比率に基づいて、投影画像のサイズを算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
【請求項６】
被投射面および被投射面の周囲を同時に撮像した撮影画像を受信する受信手段を備え、
前記投影画像サイズ算出手段は、前記受信手段で受信した撮影画像における被投射面と、該被投射面の周囲の基準物との大きさの比率に基づいて、投影画像のサイズを算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
【請求項７】
前記投影画像サイズ算出手段は、前記撮影画像に含まれる操作者の身長を予測し、前記撮影画像における操作者の身長と被投射面との大きさの比率に基づいて、投影画像のサイズを算出することを特徴とする請求項５または６に記載の画像投射装置。
【請求項８】
被投射面および被投射面の周囲を同時に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した撮影画像に含まれる人物から１の基準人物を決定する基準人物決定手段と、を備え、
前記投影画像サイズ算出手段は、前記撮像手段で撮像した撮影画像における被投射面の大きさと、前記基準人物決定手段により決定された前記基準人物について予測された身長と、の比率に基づいて、投影画像のサイズを算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
【請求項９】
前記基準人物決定手段は、前記基準人物として、前記撮影画像における複数の人物のうち、被投射面に最も近い位置にいる人物を検出することを特徴とする請求項８に記載の画像投射装置。
【請求項１０】
前記基準人物決定手段は、前記基準人物として、前記撮影画像における複数の人物のうち、動きの検出される人物を検出することを特徴とする請求項８に記載の画像投射装置。
【請求項１１】
前記基準人物決定手段は、前記基準人物として、前記撮影画像における複数の人物のうち、被投射面を指している人物を検出することを特徴とする請求項８に記載の画像投射装置。
【請求項１２】
前記基準人物決定手段は、前記基準人物として、前記撮影画像における複数の人物のうち、身長または年齢が最も高いと推定される人物を検出することを特徴とする請求項８に記載の画像投射装置。
【請求項１３】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投射面に投射する画像投射装置の制御方法であって、
被投射面に表示されている投影画像のサイズを算出する投影画像サイズ算出処理と、
投影画像に重畳画像を重畳して投射する重畳画像投射処理と、を行い、
前記重畳画像投射処理では、前記投影画像サイズ算出処理により算出された投影画像のサイズに応じて、被投射面に表示される重畳画像のサイズを変更するようにしたことを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【請求項１４】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投射面に投射する画像投射装置に、
被投射面に表示されている投影画像のサイズを算出する投影画像サイズ算出処理と、
投影画像に重畳画像を重畳して投射する重畳画像投射処理と、を実行させ、
前記重畳画像投射処理では、前記投影画像サイズ算出処理により算出された投影画像のサイズに応じて、被投射面に表示される重畳画像のサイズを変更する処理を実行させることを特徴とする画像投射装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射装置、画像投射装置の制御方法、および画像投射装置の制御プログラムに関する。さらに詳述すると、画像投射装置のオンスクリーンディスプレイ機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投射装置として広く知られたプロジェクタは、近来、液晶パネルの高解像化、光源ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。例えば、ＤＭＤ（Digital  Micro-mirror  Device）を利用した小型軽量な画像投射装置が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くこれら画像投射装置が利用されるようになってきている。
【０００３】
プロジェクタは、一般に接続されたパーソナルコンピュータなどの映像供給装置から入力されて、スクリーン（被投射面）に投射（投影）する投射画像（投影画像）とは別途、画像投射装置に対する種々の操作、設定を要求可能なメニュー画面等をスクリーンに投射するオンスクリーンディスプレイ（On  Screen  Display、以下、ＯＳＤという）機能を備えている。
【０００４】
ＯＳＤ機能で表示されるメニュー画面では、設定言語、表示モード、画像調整、電源設定等の各種の設定が可能となっており、ユーザが所望する操作を要求することができる。また、ダイアログ画面、エラー表示画面等もＯＳＤ機能で表示される。以下、ＯＳＤ機能により投射されるメニュー画面、ダイアログ画面、エラー画面等をＯＳＤ画面と総称する。
【０００５】
また、プロジェクタは、ズーム操作をしない状態での投影では、スクリーンとの距離が近い場合はスクリーンに投射される実際の画像サイズである投影画像サイズが小さくなり、スクリーンとの距離が遠い場合は投影画像サイズが大きくなる。なお、プロジェクタとスクリーンとの距離が近い場合であっても、投影画像のサイズを大きく設定することで、投影画像サイズは大きくなる。
【０００６】
また、プロジェクタで投射された投影画像上をユーザが電子ペン、ユーザの指などを用いて指示することで、タッチ操作が可能な画像投射装置が知られている。例えば、特許文献１には、表示画面及び操作キーを平面上に投影する投影手段と、平面上に投影された表示画面または操作キーに対して操作者が行う入力操作を撮影する撮像手段と、撮像手段が撮影した画像を解析して、操作者が行った入力操作を識別する画像識別手段と、識別した入力操作に応じた処理を行い、投影手段を制御して表示画面の表示に処理結果を反映させる処理手段と、を設けた入出力装置が開示されている。
【０００７】
また、投影画像に位置情報が含まれており、電子ペンの先端に設けられた読み取り装置により位置情報を読み込んで、これを画像投射装置に送ることで、電子ペンの位置を認識してタッチ操作を可能とする構成が知られている。
【０００８】
しかしながら、投影画像をユーザがタッチ操作する場合において、プロジェクタ本体とスクリーンとの距離が遠いなどの理由により投影画像サイズが大きい場合には、ＯＳＤ画面も大きく表示されることとなる（投影画像におけるＯＳＤ画面の表示位置、大きさ（割合）は一定であるため）。そのため、ＯＳＤ画面をタッチ操作したいユーザに対し、ＯＳＤ画面が大きすぎると、電子ペンや指などが届かずタッチ操作が不可能である場合や、ユーザ自身が移動しないとタッチ操作ができず不便であるという問題があった。
【０００９】
ＯＳＤ画面のサイズ調整に関する技術として、特許文献２には、ズーム調整機能によって投影画像の表示サイズを調整すると、投影画像とともにＯＳＤ画面の表示サイズも変化（拡大又は縮小）してしまうため、ＯＳＤ画面が見難くなってしまうという問題に対し、ズーム状態の検出結果に基づいて、投影画像に対するＯＳＤ画面のサイズを調整するプロジェクタが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献２では、ズーム状態に応じてＯＳＤ画面のサイズを調整している。しかしながら、スクリーンに実際に投影される投影画像サイズは、ズーム状態によっても変動するが、ズームレベルがある一定の値であっても、プロジェクタ本体とスクリーンとの距離により変化するものである。すなわち、ズーム状態だけでは、投影画像サイズは決定されない。このため、特許文献２の技術では、ＯＳＤ画面が、タッチ操作するユーザに対して大きすぎ、タッチ操作が不可能である場合や、タッチ操作が不便であるという問題を解消することはできなかった。
【００１１】
そこで本発明は、実際に被投射面に投影されている投影画像サイズに応じて、ＯＳＤ画面のサイズを変更して、ユーザに適したサイズのＯＳＤ画面を表示する画像投射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像投射装置は、映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投射面に投射する画像投射装置において、被投射面に表示されている投影画像のサイズを算出する投影画像サイズ算出手段と、投影画像に重畳画像を重畳して投射する重畳画像投射手段と、を備え、前記重畳画像投射手段は、前記投影画像サイズ算出手段により算出された投影画像のサイズに応じて、被投射面に表示される重畳画像のサイズを変更するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、実際に被投射面に投影されている投影画像サイズに応じて、ＯＳＤ画面のサイズを変更して、ユーザに適したサイズのＯＳＤ画面を表示することで、投影画像がユーザに対して大きい場合にもユーザが快適にＯＳＤ画面のタッチ操作をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像投射システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】画像投射装置の構成を示すブロック図である。
【図３】画像投射装置のメインボードおよびネットワークボードの構成を示すブロック図である。
【図４】ＯＳＤ画面のタッチ操作の問題点を説明する説明図であって、（ａ）投影画像が操作者に対して小さい場合、（ｂ）投影画像が操作者に対して大きい場合の説明図である。
【図５】画像投射装置が投射するＯＳＤ画面を説明する説明図であって、（ａ）投影画像が操作者に対して小さい場合、（ｂ）投影画像が操作者に対して大きい場合の説明図である。
【図６】（ａ）図４に示す場合、（ｂ）図５に示す場合、の投影用画像の作成の説明図である。
【図７】画像投射装置が実行する測距センサを用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理を示すフローチャートである。
【図８】画像投射装置が実行する測距センサを用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理を示すシーケンス図である。
【図９】画像投射装置が実行する撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理（１）を示すフローチャートである。
【図１０】人物の身長に基づいた投影画像サイズの算出処理の説明図である。
【図１１】画像投射装置が実行する撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理（１）を示すシーケンス図である。
【図１２】スクリーンの周囲に複数の人物が存在する場合の撮影画像の説明図である。
【図１３】画像投射装置が実行する撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理（２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る構成を図１から図１３に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態に係る画像投射装置は、映像信号に基づいて投影画像（投影画像１６０）を生成し、該投影画像を被投射面（スクリーン１５０）に投射する画像投射装置（画像投射装置（プロジェクタ）１１０）において、被投射面に表示されている投影画像のサイズを算出する投影画像サイズ算出手段（投影画像サイズ算出部３０４）と、投影画像に重畳画像（ＯＳＤ画面（メニュー画面）１７０）を重畳して投射する重畳画像投射手段（ＯＳＤ作成部３０１）と、を備え、重畳画像投射手段は、投影画像サイズ算出手段により算出された投影画像のサイズに応じて、被投射面に表示される重畳画像のサイズを変更するものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１７】
（画像投射システムの構成）
図１は、画像投射システム１００の一例を示す概略構成図である。画像投射システム１００は、画像投射装置（プロジェクタ）１１０と、映像供給装置１２０とを含んで構成されており、画像投射装置１１０と映像供給装置１２０とは、ケーブル１３０によって接続される。
【００１８】
また、スクリーン１５０上に画像投射装置１１０から投影画像１６０が投影されている。また、投影画像１６０には、メニュー画面であるＯＳＤ画面１７０が重畳して投影されている。そして、スクリーン１５０の脇に立つ操作者（ユーザ）１４０が、指またはタッチペンでメニュー画面１７０を操作している。
【００１９】
画像投射装置１１０は、映像供給装置１２０が提供する画像をスクリーン等の被投射面に投射する画像出力装置である。画像投射装置１１０は、映像供給装置１２０が提供する画像と共に、ユーザが種々の操作を指定可能なメニュー画面等のＯＳＤ画面（重畳画像）を投射する。なお、ＯＳＤ画面は、映像供給装置１２０から画像が提供されない際にも投射可能である。
【００２０】
画像投射装置１１０は、映像信号を入力するインタフェースとして、Ｄ−Ｓｕｂコネクタ等のＶＧＡ（Video  Graphics  Array）入力端子やＨＤＭＩ（High-Definition  Multimedia  Interface）（登録商標）端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等のビデオ入力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１３０を介して映像供給装置１２０から映像信号を受信する。
【００２１】
また、画像投射装置１１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信プロトコルに準拠した無線通信により、映像供給装置１２０から映像信号を受信してもよい。
【００２２】
映像供給装置１２０は、画像投射装置１１０が投射すべき画像を提供する装置である。映像供給装置１２０は、映像信号を出力するインタフェースを備えており、映像供給装置１２０の表示画像を形成する映像信号を所定の転送レート（例えば、３０ｆｐｓ（frame  per  second）〜６０ｆｐｓ）で画像投射装置１１０に送信する。
【００２３】
映像供給装置１２０も同様に、映像信号を出力するインタフェースとしてＶＧＡ出力端子やＨＤＭＩ端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等のビデオ出力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１３０を介して画像投射装置１１０に送信することができる。
【００２４】
また、映像供給装置１２０は、無線通信により、画像投射装置１１０に映像信号を送信してもよい。
【００２５】
映像供給装置１２０としては、例えば、ノート型ＰＣ（情報処理装置）を用いることができるが、デスクトップ型ＰＣやタブレット型ＰＣ、ＰＤＡ等の映像信号を供給可能な情報処理装置を採用することができる。また、図１に示す例では、画像投射装置１１０に１の映像供給装置１２０が接続されているが、画像投射装置１１０は、２以上の映像供給装置を接続することができる。
【００２６】
（画像投射装置の構成）
図２は、本実施形態に係る画像投射装置１１０の構成を示すブロック図である。画像投射装置１１０は、メインボード２００と、ネットワークボード（拡張ボード）２１０と、光学部２２０と、ランプ（光源）２２１等を含んで構成される。
【００２７】
メインボード２００は、画像投射装置１１０の全体制御を行うプリント基板である。メインボード２００は、システム制御部２０１と、映像信号処理部２０２と、電源制御部２０３と、記憶部２０４と、光学制御部２０５とを含んでおり、これらの機能部を実現するＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の集積回路によって構成することができる。
【００２８】
システム制御部２０１は、画像投射装置１１０の全体制御を行う。システム制御部２０１は、映像信号処理部２０２、電源制御部２０３、記憶部２０４および光学制御部２０５とバスによって接続されており、これらの各機能部を制御する。
【００２９】
映像信号処理部２０２は、映像供給装置１２０が供給する映像信号を処理する。映像信号処理部２０２は、映像信号入力インタフェース２３０を介して映像信号を受信し、当該映像信号にシリアル−パラレル変換や電圧レベル変換などの種々の処理を施す。
【００３０】
電源制御部２０３は、画像投射装置１１０に電力を供給する電源２２８を制御する。電源制御部２０３は、システム制御部２０１の制御の下、電源２２８のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００３１】
記憶部２０４は、システム制御部２０１が処理する種々のデータを保存する不揮発性メモリである。記憶部２０４として、ＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の種々の不揮発性半導体メモリを採用することができる。
【００３２】
光学制御部２０５は、映像を形成する光学部２２０を制御する。光学制御部２０５は、システム制御部２０１が生成する画像データを光学部２２０に供給し、当該画像データの映像を形成する。光学部２２０は、当該画像データの映像を形成し、ランプ２２１が生成する光が光学部２２０に照射されることにより、被投射面に当該画像データを投射する。画像投射装置１１０が液晶プロジェクタである場合には、光学部２２０として液晶を採用することができる。また、画像投射装置１１０がＤＬＰ（Digital  Light  Processing）（登録商標）プロジェクタである場合には、光学部２２０としてＤＭＤやカラーホイールを採用することができる。
【００３３】
ランプ制御部（光源制御部）２２２は、ランプ２２１を制御するものであり、システム制御部２０１の制御下でランプ２２１の光量を調整する。ランプ２２１としては、高圧水銀ランプ等が使用できる。
【００３４】
ネットワークボード２１０は、ネットワーク通信や外部の記憶装置を制御するプリント基板である。ネットワークボード２１０は、ネットワークシステム制御部２１１と、ネットワークインタフェース２１２と、記憶装置インタフェース２１３と、記憶部２１４とを含んでおり、当該機能を実現するＡＳＩＣ等の集積回路によって構成することができる。
【００３５】
ネットワークシステム制御部２１１は、ネットワーク２３１を介した通信や記憶装置２３２を制御する。ネットワークシステム制御部２１１は、ネットワークインタフェース２１２、記憶装置インタフェース２１３および記憶部２１４とバスによって接続されている。
【００３６】
ネットワークインタフェース２１２は、ネットワーク２３１を介して信号を受け、映像投影や各種操作などを処理する。ネットワークインタフェース２１２は、ネットワーク２３１から受信したデータをネットワークシステム制御部２１１に供給すると共に、ネットワークシステム制御部２１１から受信したデータをネットワーク２３１に送信する。ネットワークインタフェース２１２は、ＬＡＮケーブル等のネットワークケーブルを接続可能なポートを含んでおり、ネットワークケーブルを介した有線通信を行う。また、ネットワークインタフェース２１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信機能を備えており、無線通信によってデータ通信を行う。
【００３７】
記憶装置インタフェース２１３は、ＵＳＢメモリ等の可搬型の記憶装置２３２を接続するインタフェースである。記憶装置インタフェース２１３は、記憶装置２３２から静止画や動画などの画像データを取得し、ネットワークシステム制御部２１１に供給する。
【００３８】
記憶部２１４は、ネットワークシステム制御部２１１が処理する種々のデータを保存する不揮発性メモリである。本実施形態では、記憶部２１４としてＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の種々の不揮発性半導体メモリを採用することができる。
【００３９】
また、画像投射装置１１０は、温度センサ２２３と、加速度センサ２２４と、表示装置２２５と、操作部（本体キー）２２６と、受信部２２７と、冷却装置２２９と、測距センサ２３３と、撮像部２３４と、タッチ操作受信部２３６と、を含み、これらの機能部は、システム制御部２０１とバスによって接続される。
【００４０】
温度センサ２２３は、画像投射装置１１０内の温度を検知する。温度センサ２２３は、検知した温度をシステム制御部２０１に通知する。
【００４１】
加速度センサ２２４は、画像投射装置１１０の加速度を検知する。加速度センサ２２４は、検知した加速度をシステム制御部２０１に通知する。
【００４２】
表示装置２２５は、ユーザに種々の情報を通知する表示手段であり、ＬＥＤインジケータや液晶パネルで構成される。表示装置２２５は、システム制御部２０１から受信した表示すべき情報をＬＥＤインジケータや液晶パネルに表示する。
【００４３】
操作部２２６は、ユーザからの種々の操作要求を受け付けるものであり、画像投射装置１１０の外面に設けられるキーボタン（本体キー）等によって構成される。操作要求には、メニュー画面等のＯＳＤ画面の表示指示、投射している映像のアスペクト比の変更要求、画像投射装置１１０の電源ＯＦＦ要求、光源の光量を変更するランプパワー変更要求、複数の映像供給装置が接続されている場合に表示画像を投射すべき映像供給装置を切り替える入力切替要求、投射している映像の画質（高輝度や標準、ナチュラル等）を変更する映像モード変更要求、投射すべき映像を停止するフリーズ要求、投射すべき画像を取得するポートの種類である入力種別の切替要求、メインメニュー画面またはサブメニュー画面の表示要求、アスペクト比の変更要求、サブメニュー画面を閉じる要求などが含まれる。操作部２２６は、操作要求を受け付けると、当該操作要求をシステム制御部２０１に通知する。
【００４４】
受信部２２７は、遠隔操作装置であるリモコン２３５からの操作信号を受信する。受信部２２７は、操作信号を受信すると、当該操作信号をシステム制御部２０１に通知する。
【００４５】
冷却装置２２９は、画像投射装置１１０を冷却するものであり、冷却ファン等によって構成される。冷却装置２２９は、システム制御部２０１の制御下で駆動し、画像投射装置１１０を冷却する。
【００４６】
測距センサ２３３は、画像投射装置１１０からスクリーン１５０までの距離を検知する測距手段である。例えば、画像投射装置１１０の投射レンズ側の面に設けられ、赤外線等によりプロジェクタ１１０からスクリーン１５０までの距離を測る赤外線測距センサにより構成される。測距センサ２３３は、検知した距離をシステム制御部２０１に通知する。
【００４７】
撮像部２３４は、スクリーン１５０およびスクリーン１５０の周囲を撮像する撮像手段である。例えば、画像投射装置１１０の投射レンズ側の面に設けられ、画像投射装置１１０前方の写真を撮影する撮像手段である。撮像部２３４は、撮像した画像をシステム制御部２０１に送る。なお、詳細は以下に説明するが、測距センサ２３３、撮像部２３４は、少なくとも一方を備えるものであればよい。
【００４８】
タッチ操作受信部２３６は、電子ペン２３７からの操作信号である位置情報を受信する。タッチ操作受信部２３６は、操作信号を受信すると、当該操作信号をシステム制御部２０１に通知する。システム制御部２０１は、電子ペン２３７の位置情報に基づいて操作内容を認識する。なお、電子ペン２３７を用いず、操作者の指での投影画像上でのタッチ操作を認識する場合は、システム制御部２０１は、撮像部２３４で撮像される画像情報に基づいて、操作内容を認識する。
【００４９】
（システム制御部）
図３は、画像投射装置１１０が備えるメインボード２００およびネットワークボード２１０の詳細な構成を示すブロック図である。
【００５０】
システム制御部２０１は、メイン制御部３００と、ＯＳＤ作成部３０１と、本体キー・リモコン制御部３０２と、投影部３０３と、投影画像サイズ算出部３０４と、ネットワークボード通信部３０５を含んで構成される。
【００５１】
メイン制御部３００は、システム制御部２０１の各部の制御を行う。メイン制御部３００は、入力種別の切り替えや、起動処理、ＯＳＤ表示指示などを行う。
【００５２】
ＯＳＤ作成部３０１は、メインボード２００が生成するメニュー画面やダイアログ、メッセージウィンドウ、アイコン、ヘルプなどのＯＳＤ画面を作成する。ＯＳＤ作成部３０１は、記憶部２０４からメインメニュー画面に表示される設定情報であるメニュー設定情報を読み出し、当該メニュー設定情報を反映したメインメニュー画面を作成する。この際、ＯＳＤ画面のサイズ変更を行う。ＯＳＤ作成部３０１は、当該メインメニュー画面を形成する映像信号を投影部３０３に送信する。
【００５３】
本体キー・リモコン制御部３０２は、操作部２２６、リモコン２３５、電子ペン２３７などから種々の操作要求を受け付け、各操作要求に対応する操作要求を通知する。
【００５４】
投影部３０３は、光学制御部２０５を制御して画像データを投射する。投影部３０３は、映像供給装置１２０から受信する画像を形成する映像信号、ＯＳＤ作成部３０１から取得するメニュー画面等を形成する映像信号、ネットワークボード２１０から取得するサブメニュー画面を形成する映像信号を光学制御部２０５に送信し、これらの画像データを投射させる。
【００５５】
投影画像サイズ算出部３０４は、スクリーン１５０に実際に投影されている投影画像のサイズを算出する（詳細は後述する）。
【００５６】
上記メイン制御部３００、ＯＳＤ作成部３０１、および投影部３０３は、映像信号に基づいて生成される投影画像にＯＳＤ画面（重畳画面）を重畳して投射する重畳画像投射手段として機能する。また、制御部３００、および投影画像サイズ算出部３０４は、スクリーンに表示されている投影画像のサイズを算出する投影画像サイズ算出手段として機能する。
【００５７】
また、画像投射装置１１０がネットワークボード２１０を備える際には、メインボード２００とネットワークボード２１０との間のデータ通信を行うネットワークボード通信部３０５を備える。
【００５８】
ネットワークボード通信部３０５は、サブメニュー画面の表示要求やサブメニュー画面を閉じる要求をネットワークボード２１０に送信すると共に、これらの応答信号やサブメニュー画面を形成する映像信号をネットワークボード２１０から受信する。
【００５９】
ネットワークボード２１０のネットワークシステム制御部２１１は、メインボード２００との通信を行うメインボード通信部３０６と、ネットワーク２３１を介して情報の送受信を行うネットワーク制御部３０７と、ＵＳＢメモリなどの記憶装置２３２からデータの読み出しを行う記憶装置制御部３０８を含んで構成される。
【００６０】
（ＯＳＤ画面の投射制御）
先ず、本実施形態に係る画像投射装置によるＯＳＤ画面の投射制御の概要を説明する。図４は、これまでのＯＳＤ画面のタッチ操作の問題点を説明する説明図である（従来例）。図４（ａ）に示すように、投影画像１６０が操作者１４０に対して小さい（プロジェクタ１１０とスクリーン１５０の距離が近い）場合は、操作者１４０はメニュー画面１７０の全域に難なく手が届く。これに対し、図４（ｂ）に示すように、投影画像１６０が操作者１４０に対して大きい（プロジェクタ１１０とスクリーン１５０の距離が遠い）場合は、操作者１４０はメニュー画面１７０の一部の範囲にしか手が届かず、他の範囲に手が届きにくい、もしくは届かないこととなってしまう。
【００６１】
図５は、本実施形態に係る画像投射装置が投射するＯＳＤ画面例である。そこで、本実施形態に係る画像投射装置は、図５に示すように、ＯＳＤ画面のタッチ操作に際して、投影画像のサイズにより、ＯＳＤ画面のサイズを変更するものである。
【００６２】
図５（ａ）に示すように、投影画像１６０が操作者１４０に対して小さい場合は、操作者１４０はメニュー画面１７０に難なく手が届く（図４（ａ）と同じ）。
【００６３】
そして、図５（ｂ）に示すように、投影画像１６０が操作者１４０に対して大きい場合には、メニュー画面１７０の大きさを変更して、操作者１４０の手が全域に届く操作しやすいサイズでメニュー画面１７０を表示するものである。これにより、図４（ｂ）に示したように、操作者１４０がタッチ操作困難な範囲を無くして、操作者１４０がメニュー画面１７０全体を操作しやすくするものである。
【００６４】
図６は、従来例（図４）と本実施形態（図５）での投影用画像（投影画像とＯＳＤ画面）の作成の説明図である。図６（ａ）は従来例、図６（ｂ）は本実施形態を示している。図６に示すように、映像供給装置１２０からの入力画像は、画像投射装置１１０において色調整、台形補正などの所定の画像補正処理が施され投影用の補正画像（投影画像１６０である）となる。さらに、ＯＳＤ画面（メニュー画面１７０）を重畳表示する場合は、補正画像にＯＳＤ画面を付加して、実際に投影される投影用画像として表示される。この際、図６（ｂ）に示すように本実施形態では、ＯＳＤ画面のサイズ変更処理を行った後、補正画像にＯＳＤ画面を重畳表示させて投影用画像とするものである。
【００６５】
（測距センサを用いたＯＳＤ画面のサイズ変更）
図７および図８を参照して、画像投射装置１１０が実行する測距センサを用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理を説明する。この処理では、測距センサ２３３を用いて投影画像のサイズを算出し、撮像部２３４は用いない。
【００６６】
図７は、画像投射装置１１０が実行する測距センサを用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理を示すフローチャートである。先ず、ユーザによりメニューボタンが押下されるなどのメニュー表示指示が行われる（Ｓ１０１）。メニュー表示指示を受けると、測距センサ２３３を制御して、画像投射装置１１０の本体とスクリーン１５０の距離を計測する（Ｓ１０２）。
【００６７】
次いで、この計測された距離の値に基づいて投影画像サイズを算出する（Ｓ１０３）。ここで、測距センサ２３３により計測される画像投射装置１１０とスクリーン１５０の距離と、当該距離を置いて投射した際の投影画像のサイズは、画像投射装置１１０の光学部２２０等の仕様により異なるものである。すなわち、画像投射装置１１０の機種、性能により異なるものである。
【００６８】
そこで、画像投射装置１１０の記憶部２０４に表１に示すような距離と投影画像サイズとの対応情報である距離−投影画像サイズテーブルを記憶しておく。表１では、距離に応じた投影画像サイズの「高さ×幅」と「インチ」を示しているが、少なくとも「高さ×幅」の情報を有しているものであればよい。
【００６９】
【表１】
2015163930.tif 000003
【００７０】
そして、測距センサ２３３で測定した画像投射装置１１０とスクリーン１５０の距離と、距離−投影画像サイズテーブルに基づいて、実際にスクリーン１５０に投影されている投影画像のサイズ［ｃｍ］を算出（予測）する。なお、表１の例では、１ｍ毎に異なる投影画像サイズであることを区分しているが、これに限られるものではなく、より細かい距離単位（例えば、１０ｃｍ単位など）で対応する投影画像サイズを規定しておくことが好ましいのは勿論である。
【００７１】
Ｓ１０３の処理において算出された投影画像サイズと、ユーザが操作しやすいメニューサイズ（以下、適切メニューサイズという）の情報から、変更するメニューサイズ（ピクセル（ｐｉｘｅｌ））を算出する（Ｓ１０４）。
【００７２】
ここで、適切メニューサイズ［ｃｍ］とは、実際にスクリーンに投影された際のメニュー画面の最適なサイズ［ｃｍ］をいう。また、操作しやすいメニューサイズは、メニュー画面の形状やデザインにより異なるためメニュー画面の種類ごとに決められた値（縦×横［ｃｍ］、または、一方の値と縦横比）である。このため、画像投射装置１１０の機種ごとの情報として、ＯＳＤ画面の種類に応じた適切メニューサイズが予め記憶部２０４に保持される。
【００７３】
ここで、メニュー画面のサイズは、画像投射装置１１０上、画素［ｐｉｘｅｌ］で扱われる（例えば、４２０［ｐｉｘｅｌ］×５２０［ｐｉｘｅｌ］など）。また、Ｓ１０３で算出した投影画像サイズ［ｃｍ］と予め保持している適切メニューサイズ［ｃｍ］から、次式（１）に基づいて、メニュー画面のサイズ［ｐｉｘｅｌ］を算出することができる。
メニュー画面のサイズ（縦）［ｐｉｘｅｌ］＝適切メニューサイズ（縦）［ｃｍ］÷投影画像サイズ（縦）［ｃｍ］×プロジェクタ画面サイズ（縦）［ｐｉｘｅｌ］  ・・・（１）
【００７４】
なお、上記式（１）において、適切メニューサイズ（縦）は、メニュー画面毎の固有の値、プロジェクタ画面サイズ（縦）［ｐｉｘｅｌ］は、プロジェクタの設定毎の固有の値である。したがって、例えば、適切メニューサイズ（縦）が５０ｃｍ、投影画像サイズ（縦）が１００ｃｍ、プロジェクタ画面サイズ（縦）が８００ｐｉｘｅｌ（ＷＸＧＡの場合、１２８０×８００）であった場合、上記式（１）からメニュー画面のサイズ（縦）は、５０÷１００×８００＝４００ピクセルと求めることができる。ここで、メニュー画面のサイズの縦の長さ［ｐｉｘｅｌ］が判明すれば、メニューの縦横比は予め決まっているのでメニュー画面の横の長さ［ｐｉｘｅｌ］も算出することができる。なお、この例では、縦方向のサイズを基準にメニュー画面を算出したが、先に横方向のサイズを求めてもよいのは勿論である。
【００７５】
以上のＳ１０４の処理により、実際に投影されている投影画像サイズに基づいて、実際に投影されるＯＳＤ画面の大きさを変更することができる。また、実際に投影されている投影画像サイズによらず一定の大きさ（適切メニューサイズと略同一の大きさ）となるように、メニューサイズ［ｐｉｘｅｌ］を変更することができる。
【００７６】
そして、Ｓ１０４にて算出された値にメニュー画面のサイズを変更して（Ｓ１０５）、メニュー画面を重畳表示するものである（Ｓ１０６）。
【００７７】
なお、図７の例では、メニュー表示指示（Ｓ１０１）の後に投影画像のサイズを算出（Ｓ１０２〜Ｓ１０３）しているが、メニュー表示指示の前に予め算出しておいてもよい。この場合、例えば、画像投射装置１１０の起動タイミングや、画像投射装置１１０が移動したタイミング（加速度センサ２２４により判断する）で投影画像サイズの算出処理（Ｓ１０２〜Ｓ１０３）をすることができる。
【００７８】
図８は、画像投射装置１１０が実行する測距センサ２３３を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理のシーケンス図である。先ず、ユーザ１４０は、操作部２２６またはリモコン２３５からメニューボタン押下などのメニュー表示操作を行う（Ｓ２０１）。次いで、操作部２２６または受信部２２７は、本体キー・リモコン制御部３０２にメニュー表示指示を伝える（Ｓ２０２）。次いで、本体キー・リモコン制御部３０２は、メイン制御部３００にメニュー表示指示を伝える（Ｓ２０３）。次いで、メイン制御部３００は、測距センサ２３３にスクリーン１５０との距離計測を指示する（Ｓ２０４）。これを受けた測距センサ２３３は、赤外線等を用いてプロジェクタ１１０からスクリーン１５０までの距離を計測する（Ｓ２０５）。
【００７９】
次に、メイン制御部３００は、投影画像サイズ算出部３０４に投影画像サイズ算出を指示する。この際、測距センサ２３３から取得した距離を引数とする（Ｓ２０６）。次いで、投影画像サイズ算出部３０４は、記憶部２０４から距離−投影画像サイズテーブル（表１）を読みだす（Ｓ２０７）。次いで、投影画像サイズ算出部３０４は、スクリーン１５０までの距離と距離−投影画像サイズテーブルから、投影画像サイズを算出する（Ｓ２０８）。
【００８０】
次に、メイン制御部３００は、ＯＳＤ作成部３０１にメニュー表示を指示する。この際、投影画像サイズ算出部３０４から取得した投影画像サイズを引数とする（Ｓ２０９）。次いで、ＯＳＤ作成部３０１は、記憶部２０４から適切メニューサイズを読み出す（Ｓ２１０）。次いで、ＯＳＤ作成部３０１は、投影画像サイズと適切メニューサイズからメニューサイズを算出する（Ｓ２１１、上記式（１））。また、ＯＳＤ作成部３０１は、記憶部２０４からメニューの設定（設定項目の設定値など）を読み出す（Ｓ２１２）。また、ＯＳＤ作成部３０１は、Ｓ２１１で算出したメニューサイズの大きさでメニュー画面（ＯＳＤ画面）を作成する（Ｓ２１３）。
【００８１】
そして、ＯＳＤ作成部３０１は、投影部３０３にＯＳＤ画面の表示を指示する（Ｓ２１４）。また、投影部３０３は、光学制御部２０５にＯＳＤ画面を重畳した映像の投影を指示する（Ｓ２１５）。
【００８２】
（撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更制御（１））
図９から図１１を参照して、画像投射装置１１０が実行する撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理（１）を説明する。この処理では、撮像部２３４を用いて投影画像のサイズを算出し、測距センサ２３３は用いない。
【００８３】
図９は、画像投射装置１１０が実行する撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理（１）を示すフローチャートである。先ず、操作者によりメニューボタンが押下されるなどのメニュー表示指示が行われる（Ｓ３０１）。メニュー表示指示を受けると、撮像部２３４は、スクリーン１５０とその周囲を撮影する（Ｓ３０２）。
【００８４】
次いで、撮影された画像にパターンマッチングなどの人物認証処理を実行し、撮影画像内に人物（操作者）が存在しているか否かを判断する（Ｓ３０３）。人物以外の大きさが既知である基準物であっても良い。人物がいない場合（Ｓ３０３：ＮＯ）は、通常のサイズでＯＳＤ画面を表示する（Ｓ３０８）。
【００８５】
人物を認識した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）は、人物の身長を予測する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４の処理方法として、例えば、以下の（１）〜（４）のいずれかの方法とすることができる。
（１）人類の平均的な身長（１つの値）を予め保持しておき、人物はその身長であるとする。
（２）国ごとに平均身長を予め保持しておき、メニュー表示時の言語設定に基づいて、操作者の国を推定し、人物はその国の平均身長であるとする。
（３）顔認証技術により性別、および／または年齢を判別し、性別、年齢別の平均身長とする。また、（２）の処理と組み合わせても良い。
（４）予め操作者の顔および身長を記憶部２０４またはネットワーク通信可能なサーバや映像供給装置１２０等に保持しておくとともに、Ｓ３０４の処理において記憶された情報にアクセスし、顔認証技術により操作者を判断し、当該操作者の身長とする。
【００８６】
次いで、予測された人物の身長と、該人物に対する撮影画像上の投影画像の大きさに基づいて、投影画像サイズを算出する（Ｓ３０５）。図１０は、人物の身長に基づいた投影画像サイズの算出処理の説明図である。
【００８７】
撮影画像の画素数に基づいて、操作者の身長と投影画像サイズ（縦）の比率を出すことができる。図１０の例において、操作者の身長：投影画像（縦）＝４：５であったものとする。この比率およびＳ３０４で予測した操作者の身長［ｃｍ］から投影画像サイズ（縦）［ｃｍ］を算出することができる。なお、撮影画像における投影画像の検出も認証技術で行うものであればよい。
【００８８】
例えば、操作者の身長が１７０［ｃｍ］、撮影画像上の操作者と投影画像の比率が４：５の場合、実際にスクリーンに投影されている投影画像サイズ（縦）［ｃｍ］は、１７０×５÷４＝２１２.５［ｃｍ］と算出することができる。
【００８９】
次いで、算出された投影画像のサイズと適切メニューサイズから、変更するメニューサイズ［ｐｉｘｅｌ］を算出する（Ｓ３０６）。なお、Ｓ３０６の処理は、Ｓ１０４と同様である。
【００９０】
そして、Ｓ３０６にて算出された値にメニュー画面のサイズを変更して（Ｓ３０７）、メニュー画面を重畳表示するものである（Ｓ３０８）。
【００９１】
なお、図１０に示す例では、画像投射装置１１０が撮像部２３４を備えるようにしたが、撮像手段を画像投射装置１１０とは別に備え、外部の撮像手段での撮影画像を、ネットワーク等を介して画像投射装置１１０に入力するものであっても良い。この際、画像投射装置１１０のネットワークボード２１０が受信手段として機能する。
【００９２】
また、投影画像の周囲に高さが既知である基準物（例えば、高さ１ｍのポールなど）を配置しておき、撮影画像から基準物を認識し、この基準物との対比で投影画像サイズを算出するようにしても良い。この場合、人物の認識は不要となる。また、実際の投影画像サイズを操作部２２６またはリモコン２３５から入力可能とし、これに基づいて、メニュー画面のサイズを決定するようにしても良い。
【００９３】
図１１は、画像投射装置１１０が実行する撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理（１）のシーケンス図である。先ず、ユーザ１４０は、操作部２２６またはリモコン２３５からメニューボタン押下などのメニュー表示操作を行う（Ｓ４０１）。次いで、操作部２２６または受信部２２７は、本体キー・リモコン制御部３０２にメニュー表示指示を伝える（Ｓ４０２）。次いで、本体キー・リモコン制御部３０２は、メイン制御部３００にメニュー表示指示を伝える（Ｓ４０３）。次いで、メイン制御部３００は、撮像部２３４にスクリーン１５０とその周囲の撮影を指示する（Ｓ４０４）。これを受けた撮像部２３４は、スクリーン１５０とその周囲を撮影する（Ｓ４０５）。
【００９４】
次に、メイン制御部３００は、投影画像サイズ算出部３０４に投影画像サイズ算出を指示する。この際、撮像部２３４で撮影した画像を引数とする（Ｓ４０６）。これを受けた投影画像サイズ算出部３０４は、撮影画像内に人物が写っているか判別する（Ｓ４０７）。
【００９５】
撮影画像内に人物が写っている場合（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、投影画像サイズ算出部３０４は、記憶部２０４から平均身長情報を読み出す（上記（１）の方法の場合）（Ｓ４０８）。また、投影画像サイズ算出部３０４は、平均身長を人物の身長とする（Ｓ４０９）。また、投影画像サイズ算出部３０４は、人物と投影画像の比率と人物の身長から投影画像サイズを算出する（Ｓ４１０）。
【００９６】
一方、撮影画像内に人物が写っていない場合（Ｓ４０７：ＮＯ）、投影画像サイズ算出部３０４は、投影画像サイズは不明と判断する（Ｓ４１１）。
【００９７】
次に、メイン制御部３００は、ＯＳＤ作成部３０１にメニュー表示を指示する。この際、投影画像サイズ算出部３０４から取得した投影画像サイズを引数とする（Ｓ４１２）。
【００９８】
投影画像サイズが不明な場合以外、ＯＳＤ作成部３０１は、記憶部２０４から適切メニューサイズを読み出す（Ｓ４１３）。次いで、ＯＳＤ作成部３０１は、投影画像サイズと適切メニューサイズからメニューサイズを算出する（Ｓ４１４、上記式（１））。また、ＯＳＤ作成部３０１は、記憶部２０４からメニューの設定（設定項目の設定値など）を読み出す（Ｓ４１５）。また、ＯＳＤ作成部３０１は、Ｓ４１４で算出したメニューサイズの大きさでメニュー画面（ＯＳＤ画面）を作成する（Ｓ４１６）。
【００９９】
そして、ＯＳＤ作成部３０１は、投影部３０３にＯＳＤ画面の表示を指示する（Ｓ４１７）。また、投影部３０３は、光学制御部２０５にＯＳＤ画面を重畳した映像の投影を指示する（Ｓ４１８）。
【０１００】
（撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更制御（２））
図１２および図１３を参照して、画像投射装置１１０が実行する撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理（２）を説明する。なお、撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理（１）と同一の処理についての説明の詳細は省略する。
【０１０１】
図１０に示す例では、スクリーン１５０の周囲に操作者１４０のみが存在する例について示したが、スクリーン１５０の周囲には、操作者１４０以外にも複数の人物が存在するケースが考えられる。この場合、撮影画像におけるスクリーン１５０上の投影画像１６０の周囲には、例えば、図１２に示すように、複数の人物１４１，１４２，１４３が写り込むこととなる。以下、撮影画像に複数の人物が写っている場合の処理について説明する。
【０１０２】
図１３は、画像投射装置１１０が実行する撮影画像を用いたＯＳＤ画面のサイズ変更処理（２）を示すフローチャートである。
【０１０３】
先ず、操作者によりメニュー表示指示が行われる（Ｓ５０１）。メニュー表示指示を受けると、撮像部２３４は、スクリーン１５０とその周囲を撮影する（Ｓ５０２）。
【０１０４】
次いで、撮影された画像にパターンマッチングなどの人物認証処理を実行し、撮影画像内に人物（操作者）が少なくとも１人存在しているか否かを判断する（Ｓ５０３）。人物がいない場合（Ｓ５０３：ＮＯ）は、通常のサイズでＯＳＤ画面を表示する（Ｓ５１０）。
【０１０５】
人物を認識した場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）は、人物が複数存在しているかどうかを判断する（Ｓ５０４）。人物が複数存在している場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）は、基準とする人物を決定する基準人物決定処理を行う（Ｓ５０５）。この処理の詳細は後述する。基準人物決定処理（Ｓ５０５）の後、または、人物が１人であった場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）は、基準人物（１人の場合はその人物）の身長を予測する（Ｓ５０６）。
【０１０６】
次いで、予測された人物の身長と、該人物に対する撮影画像上の投影画像の大きさに基づいて、投影画像サイズを算出する（Ｓ５０７）。次いで、算出された投影画像のサイズと適切メニューサイズから、変更するメニューサイズ［ｐｉｘｅｌ］を算出する（Ｓ５０８）。
【０１０７】
そして、Ｓ５０８にて算出された値にメニュー画面のサイズを変更して（Ｓ５０９）、メニュー画面を重畳表示するものである（Ｓ５１０）。
【０１０８】
人物が複数存在しているかどうかの判断（Ｓ５０４）および基準人物決定処理（Ｓ５０５）は、基準人物決定手段としての投影画像サイズ算出部３０４が実行する。基準人物決定処理（Ｓ５０５）では、撮影画像に複数の人物（１，２，・・・，ｎ）が写っていた場合に、操作者と推定される人物を基準人物として選択するものである。以下、処理の詳細について説明する。
【０１０９】
［基準人物決定処理（１）］
撮影画像に複数の人物（１〜ｎ）が写っていた場合に、このうちスクリーンに最も近い位置にいる人物を操作者と推定して、この人物を基準人物とすることができる。
【０１１０】
スクリーンに最も近い位置にいる人物の検出方法は、例えば、先ず、撮影画像内のスクリーンの位置を検出し（Ｓ６０１）、スクリーンの中央部分の座標を算出する（Ｓ６０２）。次いで、撮影画像に写っている人物（１〜ｎ）の顔を検出し（Ｓ６０３）、人物（１〜ｎ）の顔の中央部分の座標を算出する（Ｓ６０４）。そして、スクリーンの中央部分とそれぞれの人物（１〜ｎ）の顔の中央部分との座標の差分を計算する（Ｓ６０５）。この結果、一番差分が小さくなる顔の人物を、基準とする人物に決定する（Ｓ６０６）。
【０１１１】
なお、撮影画像におけるスクリーンの位置の検出、人物の顔の検出は、例えば、既存の画像処理技術を用いて検出するものであればよい。ここでは、人物の顔の中心部分を検出する例について説明したが、これに限られるものではなく、人物全体の中央部分や、人物・顔のその他の位置の座標を基準としても良い。
【０１１２】
［基準人物決定処理（２）］
また、撮影画像に複数の人物（１〜ｎ）が写っていた場合に、このうち動きのある人物を操作者と推定して、この人物を基準人物とすることができる。
【０１１３】
動きのある人物の検出方法は、例えば、先ず、撮影画像に写っている人物（１〜ｎ）を検出し（Ｓ７０１）、人物（１〜ｎ）の動きを検出する（Ｓ７０２）。そして、動きが最も多い人物を基準とする人物に決定する（Ｓ７０３）。
【０１１４】
なお、人物の動きの検出は、例えば、複数枚の連続して撮影された撮影画像について、既存のモーション認識技術を用いて検出するものであればよい。
【０１１５】
［基準人物決定処理（３）］
また、撮影画像に複数の人物（１〜ｎ）が写っていた場合に、このうちスクリーンを指している人物を操作者と推定して、この人物を基準人物とすることができる。
【０１１６】
スクリーンを指している人物の検出方法は、例えば、先ず、撮影画像内のスクリーンの位置を検出する（Ｓ８０１）。次いで、撮影画像に写っている人物（１〜ｎ）検出する（Ｓ８０２）。そして、人物（１〜ｎ）の腕（手）の部分を検出する（Ｓ８０３）。この結果、スクリーンを指している（腕の方向がスクリーンを向いている）人物を基準とする人物に決定する（Ｓ８０４）。
【０１１７】
なお、人物の腕および腕の向きの検出は、例えば、既存の画像処理技術を用いて検出するものであればよい。また、スクリーンを指している人物が複数検出される場合は、例えば、このうちスクリーンに最も近い位置にいる人物を基準とする人物とすればよい。
【０１１８】
［基準人物決定処理（４）］
また、撮影画像に複数の人物（１〜ｎ）が写っていた場合に、このうち身長が最も高いと推定される人物を操作者と推定して、この人物を基準人物とすることができる。例えば、学校などでの使用を想定して、身長の最も高い人物が教員などの操作者であると推定するものである。
【０１１９】
身長が最も高い人物の検出方法は、例えば、先ず、撮影画像に写っている人物（１〜ｎ）検出する（Ｓ９０１）。次いで、人物（１〜ｎ）の身長を算出する（Ｓ９０２）。そして、最も身長が高い人物を、基準とする人物に決定する（Ｓ９０３）。なお、人物の身長は、例えば、撮影画像内の相対的な高さ（画素数）に基づいて推定されるものであればよい。
【０１２０】
［基準人物決定処理（５）］
また、撮影画像に複数の人物（１〜ｎ）が写っていた場合に、このうち年齢が最も高いと推定される人物を操作者と推定して、この人物を基準人物とすることができる。例えば、学校などでの使用を想定して、年齢が最も高い人物が教員などの操作者であると推定するものである。
【０１２１】
年齢が最も高い人物の検出方法は、例えば、先ず、撮影画像に写っている人物（１〜ｎ）検出し（Ｓ１００１）、人物（１〜ｎ）の顔を検出する（Ｓ１００２）。次いで、人物（１〜ｎ）の推定年齢を算出する（Ｓ１００３）。その結果、推定年齢が最も高い人物を、基準とする人物に決定する（Ｓ１００４）。なお、人物の年齢は、顔認識に基づいて、既存の画像処理技術により推定するものであればよいが、これに限られるものではない。
【０１２２】
以上説明した基準人物決定処理（１）〜（５）を適宜選択的に組み合わせて、基準人物を決定するようにしても良い。
【０１２３】
以上説明した本実施形態に係る画像投射装置では、実際に被投射面に投影されている投影画像サイズに応じて、ＯＳＤ画面のサイズを変更して、ユーザに適したサイズのＯＳＤ画面を表示することで、投影画像がユーザに対して大きい場合などにもユーザが快適にＯＳＤ画面のタッチ操作をすることができる。尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【０１２４】
また、ＯＳＤ画面の表示サイズに併せて、投影画像におけるＯＳＤ画面の表示位置も操作者の近くにすることが好ましい。例えば、スクリーンが大きい場合は通常、操作者はスクリーンの上側に手が届かないため、ＯＳＤ画面が通常、投影画像の上側（右上など）に表示される場合は、サイズ変更後のＯＳＤ画面は投影画像の下側（右下など）に表示することで、操作者が操作可能な位置に配置することができる。また、撮像部２３４で撮影された人物が存在する側にＯＳＤ画面の配置位置を変更することも好ましい。
【０１２５】
また、リモコン２３５にてＯＳＤ画面の各種操作を行う場合には、ＯＳＤ画面はユーザの手に届く範囲にあることは必須ではない。このため、本体キー・リモコン制御部３０２はリモコン２３５からのメニュー画面表示指示を受けたことを判断し、この場合は、上記のＯＳＤ画面サイズの調整の制御を行わないようにしても良い。
【０１２６】
また、例えば、測距センサ２３３および撮像部２３４を双方備えることも好ましい。この場合、測距センサ２３３での測定がエラーとなる場合に撮像部２３４での撮影画像を用いた制御に切り替えるようにすることができる。また、撮像部２３４での人物の検出がエラーとなる場合（図９のステップ３０３：ＮＯ）に、測距センサ２３３での距離の測定に切り替える制御を行うようにしても良い。
【０１２７】
また、システム制御部２０１の上記各部３００〜３０５は、例えば、ＣＰＵで実行されるソフトウェア（制御プログラム）を画像投射装置１１０で実行させることで構成できる。
【符号の説明】
【０１２８】
１００  画像投射システム
１１０  画像投射装置（プロジェクタ）
１２０  映像供給装置
１３０  ケーブル
１４０  操作者（ユーザ）
１４１，１４２，１４３  人物
１５０  スクリーン（被投射面）
１６０  投影画像
１７０  ＯＳＤ画面（メニュー画面）
２００  メインボード
２０１  システム制御部
２０２  映像信号処理部
２０３  電源制御部
２０４  記憶部
２０５  光学制御部
２１０  ネットワークボード（拡張ボード）
２１１  ネットワークシステム制御部
２１２  ネットワークインタフェース
２１３  記憶装置インタフェース
２１４  記憶部
２２０  光学部
２２１  ランプ（光源）
２２２  ランプ制御部（光源制御部）
２２３  温度センサ
２２４  加速度センサ
２２５  表示装置
２２６  操作部
２２７  受信部
２２８  電源
２２９  冷却装置
２３０  映像信号入力インタフェース
２３１  ネットワーク
２３２  記憶装置
２３３  測距センサ
２３４  撮像部
２３５  リモコン
２３６  タッチ操作受信部
２３７  電子ペン
３００  メイン制御部
３０１  ＯＳＤ作成部
３０２  本体キー・リモコン制御部
３０３  投影部
３０４  投影画像サイズ算出部
３０５  ネットワークボード通信部
３０６  メインボード通信部
３０７  ネットワーク制御部
３０８  記憶装置制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２９】
【特許文献１】特開２０００−２９８５４４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１４２５９７号公報
【図３】
2015163930.tif 000004
【図８】
2015163930.tif 000005
【図１１】
2015163930.tif 000006
【図１】
2015163930.tif 000007
【図２】
2015163930.tif 000008
【図４】
2015163930.tif 000009
【図５】
2015163930.tif 000010
【図６】
2015163930.tif 000011
【図７】
2015163930.tif 000012
【図９】
2015163930.tif 000013
【図１０】
2015163930.tif 000014
【図１２】
2015163930.tif 000015
【図１３】
2015163930.tif 000016