(57)【要約】【課題】非接触給電を早く確実に停止することが可能な非接触給電システムの提供。【解決手段】受電コイル３１と送電コイル４１とを用いて非接触給電を行う非接触給電システム１であって、受電コイル３１が設けられた受電回路３０は、非接触給電を停止するときに、インピーダンスを変更する可変抵抗３３を有し、送電コイル４１が設けられた送電回路４０は、可変抵抗３３によるインピーダンスの変更を検知する電流センサ４３及び電圧センサ４４の少なくともいずれか一方を有し、当該検知結果に基づいて、非接触給電を停止する、という構成を採用する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電コイルと送電コイルとを用いて非接触給電を行う非接触給電システムであって、
前記受電コイルが設けられた受電回路は、前記非接触給電を停止するときに、インピーダンスを変更するインピーダンス変更手段を有し、
前記送電コイルが設けられた送電回路は、前記インピーダンス変更手段によるインピーダンスの変更を検知するインピーダンス変更検知手段を有し、
前記インピーダンス変更検知手段の検知結果に基づいて、前記非接触給電を停止する、非接触給電システム。
【請求項２】
前記インピーダンス変更手段は、前記受電回路に設けられた可変抵抗を有する、請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項３】
前記インピーダンス変更検知手段は、前記送電回路に設けられた電流センサ及び電圧センサの少なくともいずれか一方を有する、請求項１または２に記載の非接触給電システム。
【請求項４】
前記受電回路は、定電流定電圧充電方式の充電装置と接続されており、
前記インピーダンス変更手段は、前記充電装置が定電流充電モードである場合にインピーダンスを第１の変更幅で変更し、前記充電装置が定電圧充電モードである場合にインピーダンスを第１の変更幅よりも大きい第２の変更幅で変更する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、動力発生源としてエンジンに代えて又はエンジンとともにモータを備える移動車両が多くなっている。エンジンに代えてモータを備える代表的な移動車両としては電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）が挙げられ、エンジンとともにモータを備える移動車両としてはハイブリッド自動車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）が挙げられる。このような移動車両は、モータを駆動する電力を供給する再充電が可能な充電装置（例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池）を備えており、外部の電源装置から供給される電力によって充電装置の充電が可能に構成されている。
【０００３】
現在実用化されつつある電気自動車やハイブリッド自動車（正確には、プラグイン・ハイブリッド自動車）において、充電装置を充電するための電力は、電源装置と移動車両とを接続するケーブルを介して伝送されるのが殆どである。これに対し、近年においては、充電装置を充電するための電力を非接触で移動車両に伝送する方法が提案されている。この非接触給電方式としては、電磁誘導方式、電波受信方式、電界結合方式及び磁界共鳴方式等が知られている。
【０００４】
これらの方式の内、磁界共鳴方式とは、送電装置側と受電装置側に、コイルとキャパシタからなるＬＣ共振回路を設け、両回路間で磁界を共鳴させてワイヤレスで電力を伝送する技術である（下記特許文献１参照）。
この磁界共鳴方式は、広く実用化されている電磁誘導方式と比べて、高効率且つ長距離の電力伝送を実現できるという特徴があり、電気自動車やハイブリッド自動車等の充電に利用可能な次世代のワイヤレス電力伝送技術として注目されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−５５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような非接触給電システムでは、例えば、受電装置側において何らかの異常が検知されたときに、送電装置側からの送電を停止したい場合がある。非接触給電システムは、上述のようにワイヤレス電力伝送技術であるため、受電装置と送電装置とがケーブルで接続されておらず、このような場合には、無線通信を用いて送電装置に送電を停止するような指示を出している（特許文献１の段落［００４３］参照）。
しかしながら、無線通信は、ケーブル通信よりも通信信頼性が低く、周囲環境に影響されやすい。例えば、通信遅延により非接触給電を即座に停止できなかったり、通信不良によって非接触給電を停止できなかったりすると、システムが故障してしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、非接触給電を早く確実に停止することが可能な非接触給電システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、受電コイルと送電コイルとを用いて非接触給電を行う非接触給電システムであって、前記受電コイルが設けられた受電回路は、前記非接触給電を停止するときに、インピーダンスを変更するインピーダンス変更手段を有し、前記送電コイルが設けられた送電回路は、前記インピーダンス変更手段によるインピーダンスの変更を検知するインピーダンス変更検知手段を有し、前記インピーダンス変更検知手段の検知結果に基づいて、前記非接触給電を停止する、という構成を採用する。
【０００９】
また、本発明においては、前記インピーダンス変更手段は、前記受電回路に設けられた可変抵抗を有する、という構成を採用する。
【００１０】
また、本発明においては、前記インピーダンス変更検知手段は、前記送電回路に設けられた電流センサ及び電圧センサの少なくともいずれか一方を有する、という構成を採用する。
【００１１】
また、本発明においては、前記受電回路は、定電流定電圧充電方式の充電装置と接続されており、前記インピーダンス変更手段は、前記充電装置が定電流充電モードである場合にインピーダンスを第１の変更幅で変更し、前記充電装置が定電圧充電モードである場合にインピーダンスを第１の変更幅よりも大きい第２の変更幅で変更する、という構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、受電コイルが設けられた受電回路にインピーダンス変更手段を設け、非接触給電を停止するときに、受電回路のインピーダンスを変更する。受電回路のインピーダンスの変更は、受電コイルと送電コイルとの間の電磁界を介して、送電回路に電圧や電流の変化を発生させる。本発明では、この変化を送電回路に設けたインピーダンス検知手段で検知することで、非接触給電を停止するトリガーとする。このように、送電回路から受電回路を見たインピーダンスの変化を捉えて非接触給電を停止することで、周囲環境に影響されやすい無線通信に比べ、非接触給電を早く確実に停止することが可能な非接触給電システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態における非接触給電システムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態における非接触給電システムの回路構成を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態における非接触給電システムの異常発生から非接触給電停止までのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態における非接触給電システム１の全体構成図である。
非接触給電システム１は、受電装置１０と送電装置２０との間で非接触給電を行うものであり、本実施形態では、図１に示すように、路面２上を走行可能な自動車３に受電装置１０が搭載されており、路面２に送電装置２０が設けられている。
【００１６】
受電装置１０には、受電用の受電側パッド１１が設けられている。一方で、送電装置２０には、送電用の送電側パッド２１が設けられている。受電側パッド１１は、地上側の送電側パッド２１と対向可能に自動車３の底部に設けられている。この受電側パッド１１は、非磁性且つ非導電性のカバーの内部に受電コイル（後述）を有し、送電側パッド２１の送電コイル（後述）と磁気的に結合することによって電力を非接触で受電する。
【００１７】
本実施形態の非接触給電システム１における送電側パッド２１から受電側パッド１１への非接触給電は、磁界共鳴方式又は電磁誘導方式等に基づいて行われる。送電側パッド２１及び受電側パッド１１は、送電コイル４１（後述）及び受電コイル３１（後述）をそれぞれ有し、これらのコイル間の磁気結合により電力が伝送される。また、送電側パッド２１及び受電側パッド１１は、キャパシタを有することもできる。
【００１８】
受電装置１０には、受電側パッド１１の他に、受電側電力変換回路１２が設けられている。受電側電力変換回路１２には、バッテリ１３（充電装置）が接続されている。受電側電力変換回路１２には、無線通信装置がユニット化されている。なお、無線通信装置は、受電側電力変換回路１２から分離されていてもよい。
【００１９】
受電側電力変換回路１２は、送電側パッド２１から受電側パッド１１が非接触給電により受電した受電電力を直流電力に変換してバッテリ１３に供給する電力変換回路である。すなわち、この受電側電力変換回路１２は、バッテリ１３に応じた電流をバッテリ１３に供給する。なお、受電側電力変換回路１２は、バッテリ１３は通常直流入力であるので、整流回路のみであっても良いし、さらにＤＣ／ＤＣコンバータを含む構成であってもよい。また、受電側電力変換回路１２は、バッテリ１３の代わりに交流入力の機器、例えばインダクタンス使用負荷（モータ等）が接続される場合は、ＡＣ／ＡＣ交換機能を有する構成、例えば、整流回路とＤＣ／ＤＣコンバータとインバータの組み合わせ、または、マトリクスコンバータ等を含む構成であってもよい。なお、使用するコンバータは、非絶縁型（チョッパ等）であっても、絶縁型（トランス使用等）であってもよい。また、受電側電力変換回路１２は、受電側制御部に接続されている。
【００２０】
受電側制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファ等を含み、各センサ等からの信号の受信や各機器に制御信号の出力を行うものであり、例えば、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。例えば、受電側制御部は、バッテリ１３のバッテリコントローラと接続されてバッテリ１３の充電に必要な電力を取得したり、自動車３に発生した非接触給電に関する異常を検知したりするようになっている。受電側制御部は、受電側電力変換回路１２と分離されていても、一体化されていてもよい。
無線通信装置は、アンテナを介して、Bluetooth（登録商標）等の近距離通信規格を用いてアンプ２２（後述）に設けられた無線通信装置と無線通信を行うものである。
【００２１】
バッテリ１３は、自動車３の駆動動力源として十分な電力を蓄えることが可能な蓄電デバイスであり、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池、大容量の電気二重層キャパシタ等である。
【００２２】
一方で、送電側パッド２１は、受電側パッド１１と対向可能に路面２に設けられている。送電装置２０には、送電側パッド２１の他に、アンプ２２が設けられている。アンプ２２には、外部電源２３が接続されている。
アンプ２２は、外部電源２３から供給される電力の交流変換を行い、その得られた交流電力を送電側パッド２１に出力するユニットである。このアンプ２２には、送電側直流交流変換回路と、送電側電力変換回路と、送電側制御部と、無線通信装置とがユニット化されている。なお、送電側制御部及び無線通信装置は、アンプ２２から分離されていてもよい。
【００２３】
送電側直流交流変換回路は、送電側のインバータ回路であって、ハーフブリッジやフルブリッジ等の一般的に使用される回路を含み、送電側電力変換回路から供給される直流電力を交流電力に変換して送電側パッド２１に供給するものである。インバータ回路として、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）やＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などの半導体電力素子のゲートをパルス信号で駆動し、パルス信号の周期や長さを変えてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調する方式が一般に用いられる。
【００２４】
送電側電力変換回路は、外部電源２３から供給される電力を送電側直流交流変換回路に応じた直流電力に変換して送電側直流交流変換回路に供給する電力変換回路である。なお、送電側電力変換回路は、外部電源２３から交流電力が供給される場合は、例えばダイオードで構成された整流回路であり、昇圧ないし降圧ないし昇降圧の機能を有するＤＣ／ＤＣコンバータを組み合わせてもよいし、さらにＰＦＣ（力率改善）機能を有する構成であってもよい。また、送電側電力変換回路は、外部電源２３から直流電力が供給される場合は、省略して送電側直流交流変換回路を外部電源２３に直接繋いでもよいし、昇圧ないし降圧ないし昇降圧の機能を有するＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。なお、使用するコンバータは、非絶縁型（チョッパ等）であっても、絶縁型（トランス使用等）であってもよい。
【００２５】
送電側制御部は、ＣＰＵ、記憶装置および入出力バッファ等を含み、各センサ等からの信号の受信や各機器に制御信号の出力を行うものである。この送電側制御部は、自動車３の種類や充電状態等に基づいて送電を制御するようになっている。また、送電側制御部は、受電装置１０側において非接触給電を停止する必要のある何等かの異常が検知されたときに、送電を停止するようになっている。
無線通信装置は、アンテナを介して、Bluetooth（登録商標）等の近距離通信規格を用いて受電側電力変換回路１２に設けられた無線通信装置と無線通信を行うものである。
【００２６】
外部電源２３は、例えば商用電源、太陽電池、風力発電等であって、その電力を送電側電力変換回路に供給するものである。
【００２７】
次に、この非接触給電システム１の回路構成について、図２を参照して説明する。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態における非接触給電システム１の回路構成を説明するための図である。なお、図２では説明の簡略化のために、受電回路３０において、上述した送電側直流交流変換回路、送電側電力変換回路等の図示を省略し、また、送電回路４０において、上述した受電側電力変換回路等の図示を省略している。
非接触給電システム１は、受電コイル３１が設けられた受電回路３０と、送電コイル４１が設けられた送電回路４０とを有する。受電回路３０は、バッテリ１３と接続されている。また、送電回路４０は、外部電源２３と接続されている。
【００２９】
受電回路３０には、受電側パッド１１の受電コイル３１の他に、受電側パッド１１のキャパシタ３２と、可変抵抗３３（インピーダンス変更手段）とが設けられている。キャパシタ３２は、受電コイル３１と並列接続されている。
可変抵抗３３は、非接触給電を停止するときに、受電回路３０のインピーダンスを変更するためのものである。可変抵抗３３は、受電コイル３１と直列接続されているものであり、受電側パッド１１又は受電側電力変換回路１２の一部であったり、受電側パッド１１及び受電側電力変換回路１２から独立したものであってもよい。この可変抵抗３３は、受電側制御部の制御の下に、その抵抗値を変更するようになっている。本実施形態の可変抵抗３３は、抵抗値を急激に変更するものであり、例えば、抵抗値をパルス状に変更する。可変抵抗３３としては、例えば制御可能なスイッチと抵抗器を直列に接続したものを複数並列接続し、スイッチの開閉により合成抵抗値を変える方法がある。制御可能なスイッチとしては、ゲート信号の電圧を変えることにより導通・非導通を切り替えられるＦＥＴなどの電子スイッチや、コイルを駆動する電流を変えることにより接点を開閉するリレーやコンタクタ等がある。
【００３０】
一方、送電回路４０には、送電側パッド２１の送電コイル４１の他に、送電側パッド２１のキャパシタ４２と、電流センサ４３（インピーダンス変更検知手段）と、電圧センサ４４（インピーダンス変更検知手段）とが設けられている。キャパシタ４２は、送電コイル４１と直列接続されている。電流センサ４３としては、例えば電線の周囲に電流に比例して発生する磁界をホール効果を利用して電流を測定するセンサや、電線に抵抗を挿入して抵抗の両端の電位差を測定し抵抗の両端の電位差が電流に比例することを利用して電流を測定するセンサ等がある。電圧センサ４４としては、例えば抵抗で電圧を分圧し、ＡＤ（Analog to Digital）コンバータで電圧をデジタル値に変換して計測するものがある。
電流センサ４３及び電圧センサ４４は、送電回路４０の電流及び電圧を計測するものであり、送電側制御部と接続されている。本実施形態の非接触給電システム１は、可変抵抗３３によるインピーダンスの変更を、電流センサ４３の電流値及び電圧センサ４４の電圧値に基づいて検知するようになっている。
【００３１】
本実施形態のバッテリ１３は、定電流定電圧充電方式（ＣＣ−ＣＶ方式）を採用している。このため、可変抵抗３３は、バッテリ１３の充電モードに応じて抵抗値を変更するパルス幅を変化させる構成となっている。具体的に、可変抵抗３３は、バッテリ１３が定電流充電モード（ＣＣ）である場合にインピーダンスを第１の変更幅で変更し、バッテリ１３が定電圧充電モード（ＣＶ）である場合にインピーダンスを第１の変更幅よりも大きい第２の変更幅で変更するようになっている。
【００３２】
定電流充電モードは、バッテリ１３が充電初期の場合に、バッテリ電圧が低く大きな電流が流れようとするために、最大電流を制限するモードである。この定電流充電モードの場合には、可変抵抗３３による抵抗値の変更のパルス幅が小さくても、受電回路３０の電流値を容易に変更でき、送電回路４０は、受電回路３０のインピーダンスの変更を容易に検知できる。この定電流充電モードにおける可変抵抗３３の第１の変更幅をＡとする。
【００３３】
一方、定電圧充電モードは、バッテリ１３が充電後期の場合に、電流値が小さくなり、バッテリ電圧が上昇するために、電圧を制限するモードである。この定電圧充電モードの場合には、受電回路３０の電流値が変更し難くなり、可変抵抗３３による抵抗値の変更のパルス幅が小さいと、送電回路４０は、受電回路３０のインピーダンスの変更を検知できない場合がある。このため、可変抵抗３３は、定電流充電モードにおける第２の変更幅を第１の変更幅Ａよりも大きいＢに設定している。例えば、Ｂ＞２Ａの関係を有する。
【００３４】
続いて、この非接触給電システム１において、非接触給電中に発生した異常検知から非接触給電を停止するまでの動作について、図３を参照して説明する。
【００３５】
図３は、本発明の実施形態における非接触給電システムの異常発生から非接触給電停止までのフロー図である。
先ず、自動車３において非接触給電を停止するべき何等かの異常が発生した場合（ステップＳ１）、異常通知が受電装置１０に通知される（ステップＳ２）。この非接触給電を停止するべき何等かの異常とは、非接触給電が不能若しくは妨害される虞がある事象（例えば、上空を通過する衛星からの電波の周波数帯が非接触給電に影響する等）だけでなく、バッテリ１３の充電完了等を含む。
【００３６】
次に、異常通知を受けた受電装置１０は、可変抵抗３３の抵抗値を変える（ステップＳ３）。可変抵抗３３によって、受電回路３０の抵抗値が変わると、受電回路３０のインピーダンスが変更される。本実施形態では、受電側制御部が、異常通知を受けた時点のバッテリ１３の充電モードに基づいて、可変抵抗３３の変更幅を制御する。バッテリ１３が定電流充電モードの場合、可変抵抗３３は、受電回路３０のインピーダンスを第１の変更幅で変更する。また、バッテリ１３が定電圧充電モードの場合、可変抵抗３３は、受電回路３０のインピーダンスを第１の変更幅より大きい第２の変更幅で変更する。
【００３７】
受電回路３０のインピーダンスの変更は、受電コイル３１と送電コイル４１との間の電磁界を介して、送電回路４０に電圧／電流の変化として伝わる（ステップＳ４）。送電回路４０には、電流センサ４３と電圧センサ４４が設けられており、電圧／電流の変化が、通常時に見られないような幅で変化した場合に、電流センサ４３及び電圧センサ４４は、可変抵抗３３によるインピーダンスの変更を検知する。具体的には、送電側制御部の記憶装置に、通常時の変動に基づく電圧／電流の幅の閾値を予め記憶しておき、その閾値を超えるものである場合に、異常と検知する（ステップＳ５）。
【００３８】
異常を検知したら送電装置２０は、非接触給電の停止制御を開始する。停止制御は、送電側直流交流変換回路、送電側電力変換回路に接続された送電側制御部によって行う。非接触給電の停止制御が開始されると、送電回路４０のインピーダンスが変更される。送電回路４０のインピーダンスの変更は、受電コイル３１と送電コイル４１との間の電磁界を介して、受電回路３０に電圧／電流の変化として伝わる（ステップＳ６）。受電装置１０は、この電圧／電流の変化に基づいて送電装置２０側で停止制御がなされたことを検知する（ステップＳ７）。そして、受電側制御部は、自動車３のモニター等に、非接触給電を停止したことを通知する（ステップＳ８）。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、受電コイル３１が設けられた受電回路３０に可変抵抗３３を設け、非接触給電を停止するときに、受電回路３０のインピーダンスを変更する。受電回路３０のインピーダンスの変更は、受電コイル３１と送電コイル４１との間の電磁界を介して、送電回路４０に電圧や電流の変化を発生させる。本実施形態では、この変化を送電回路４０に設けた電流センサ４３や電圧センサ４４で検知することで、非接触給電を停止するトリガーとする。このように、送電回路４０から受電回路３０を見たインピーダンスの変化を捉えて非接触給電を停止することで、無線通信を用いる必要がない。受電回路３０のインピーダンスの変化は、信号等で送電回路４０に伝えなくても、送電回路４０の回路挙動に自然発生的に反映されるものである。そのため、周囲環境に影響されやすい無線通信よりも確実且つ素早く送電を停止できる。
【００４０】
また、本実施形態においては、受電回路３０は、定電流定電圧充電方式のバッテリ１３と接続されており、可変抵抗３３は、バッテリ１３が定電流充電モードである場合にインピーダンスを第１の変更幅で変更し、バッテリ１３が定電圧充電モードである場合にインピーダンスを第１の変更幅よりも大きい第２の変更幅で変更する。この構成によれば、バッテリ１３の充電モードに対応して受電回路３０のインピーダンスを変更できるため、送電回路４０における異常検知をより確実に行うことができる。
【００４１】
したがって、上述の本実施形態によれば、受電コイル３１と送電コイル４１とを用いて非接触給電を行う非接触給電システム１であって、受電コイル３１が設けられた受電回路３０は、非接触給電を停止するときに、インピーダンスを変更する可変抵抗３３を有し、送電コイル４１が設けられた送電回路４０は、可変抵抗３３によるインピーダンスの変更を検知する電流センサ４３及び電圧センサ４４を有し、電流センサ４３及び電圧センサ４４の検知結果に基づいて、非接触給電を停止する、という構成を採用することによって、非接触給電を早く確実に停止することが可能な非接触給電システム１が得られる。
【００４２】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４３】
例えば、上記実施形態では、インピーダンス変更手段は、受電回路３０に設けられた可変抵抗３３であると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。インピーダンスの変更手段は、受電回路３０のインピーダンスを変更できればよく、例えば、受電回路３０に、抵抗が設けられた並列回路を追加し、スイッチングによって抵抗値を切り換える構成であったり、可変コイルや可変キャパシタであってもよい。
【００４４】
また、例えば、上記実施形態では、インピーダンス変更検知手段は、送電回路４０に設けられた電流センサ及び電圧センサであると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。送電回路４０の回路構成によっては、電流センサ及び電圧センサのいずれか一方でも、受電回路３０のインピーダンスの変更を検知することができる。
【００４５】
また、例えば、上記実施形態では、路面２から自動車３の底部に送電すると説明したが、その方向は問わない。例えば、壁から自動車３の側部あるいは前部あるいは後部に送電してもよいし、天井から自動車３の屋根部に送電する構成であってもよい。
【００４６】
また、例えば、上記実施形態では、受電装置１０が自動車３に設けられ、送電装置２０が路面２に設けられた場合を例示したが、この構成に限定されることなく、例えば受電装置１０が路面２に設けられ、送電装置２０が自動車３に設けられる構成であってもよい。また、本発明は、受電装置及び送電装置の少なくともいずれか一方が、自動車や列車等の車両に設けられても、船舶や潜水艦、航空機等の移動体に設けられても適用することができる。
【００４７】
また、例えば、上記実施形態では、電流センサ及び電圧センサは、送電側パッド２１のキャパシタとコイルとの間に設けられているが、この構成に限定されることはなく、例えば、送電側のインバータ回路の入力端に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…非接触給電システム、１０…受電装置、１３…バッテリ（充電装置）、２０…送電装置、３０…受電回路、３１…受電コイル、３３…可変抵抗（インピーダンス変更手段）、４０…送電回路、４１…送電コイル、４３…電流センサ（インピーダンス変更検知手段）、４４…電圧センサ（インピーダンス変更検知手段）
【図１】
2015220853.tif 000003
【図２】
2015220853.tif 000004
【図３】
2015220853.tif 000005