(57)【要約】      （修正有）【課題】長尺撮影の際のユーザにとっての利便性を向上させ、撮影に必要な時間を短縮することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、受像器２と、Ｘ線照射部１および受像器２を被検体１０に対して相対移動させる移動機構４、５と、移動機構の動作を制御し、Ｘ線照射部１および受像器２を被検体１０に対して相対移動させながら撮影した複数のＸ線スロット画像をつなぎ合わせる長尺撮影を行う制御部６とを備える。制御部６は、長尺撮影を行う際に、Ｘ線照射部１および受像器２の撮影可能範囲外への移動を制限するか、または、Ｘ線照射部１および受像器２が撮影可能範囲外に位置する場合にユーザに通知する移動範囲制御を行うように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
被検体を透過したＸ線を受像する受像器と、
前記Ｘ線照射部および前記受像器を被検体に対して相対移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作を制御し、前記Ｘ線照射部および前記受像器を被検体に対して相対移動させながら撮影した複数のＸ線画像をつなぎ合わせる長尺撮影を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記長尺撮影を行う際に、前記Ｘ線照射部および前記受像器の撮影可能範囲外への移動を制限するか、または、前記Ｘ線照射部および前記受像器が前記撮影可能範囲外に位置する場合にユーザに通知する移動範囲制御を行うように構成されている、Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記Ｘ線照射部および前記受像器を所定位置に配置して撮影を行う第１撮影モードと、前記長尺撮影を行う第２撮影モードとのモード選択を受け付けるとともに、前記第２撮影モードへのモード選択に基づいて、前記移動範囲制御を行うように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記移動範囲制御において、前記移動機構による前記Ｘ線照射部および前記受像器の動作範囲のうち、少なくとも前記Ｘ線照射部および前記受像器が被検体に対して相対移動しながら撮影を行うための加速区間および減速区間を除いた範囲を、前記撮影可能範囲として設定するように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線照射部および前記受像器は、前記長尺撮影を行う際に、前記移動機構により移動しながら所定の撮影範囲で複数回の撮影を行うように構成され、
前記制御部は、前記長尺撮影を行う際に、撮影前に前記Ｘ線照射部および前記受像器を移動させることによる前記撮影範囲の登録を受け付けるとともに、前記撮影範囲の登録に際して、前記移動範囲制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動範囲制御において、前記移動機構による前記Ｘ線照射部および前記受像器の現在位置を監視するとともに、前記Ｘ線照射部および前記受像器の現在位置が前記撮影可能範囲外に移動した時点で、ユーザに通知するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記移動範囲制御において、ユーザの操作に応じて前記移動機構の動作を制御するとともに、ユーザの操作に応じた前記Ｘ線照射部および前記受像器の動作範囲を、前記撮影可能範囲内に制限するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、移動可能なＸ線照射部および受像器を備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動可能なＸ線照射部および受像器を備えたＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、Ｘ線管および受像器と、Ｘ線管および受像器を撮影対象の長手方向に移動させる移動機構と、Ｘ線管および受像器を長手方向に移動させながら複数のＸ線画像を撮影して、撮影した複数のＸ線画像を長手方向に沿ってつなぎ合わせる長尺撮影を行う制御部とを備えたＸ線撮影装置が開示されている。このＸ線撮影装置では、長尺撮影を行う際に、使用者は、Ｘ線管および受像器を移動させて撮影開始位置の登録を行う。登録が行われると、制御部は、登録された撮影開始位置の外側の位置からＸ線管および受像器の移動を開始させ、撮影開始位置に到達した時点から一定速度でＸ線撮影を連続的に実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５５９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記引用文献１のＸ線撮影装置では、一定速度に到達するための距離分だけ撮影開始位置よりも外側の位置からＸ線管および受像器の移動を開始させる必要があるため、移動機構による機構上の動作範囲の外側端部近傍などでは、撮影を行うことができない範囲が存在する。そのため、上記引用文献１のＸ線撮影装置では、使用者が撮影開始位置の登録操作を行った位置が撮影可能な範囲外であった場合には、長尺撮影ができなくなる場合があると考えられる。
【０００６】
そのような場合、被検体（撮影対象の患者）自身に移動してもらう作業や、Ｘ線管および受像器の移動操作および登録操作のやり直しなどが必要になるとともに、それらの作業時間が余分にかかって被検体を待たせることにもなる。このため、上記引用文献１のＸ線撮影装置では、長尺撮影の際のユーザ（操作者）にとっての利便性が低く撮影に必要な時間が長くなるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、長尺撮影の際のユーザにとっての利便性を向上させ、撮影に必要な時間を短縮することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線を受像する受像器と、Ｘ線照射部および受像器を被検体に対して相対移動させる移動機構と、移動機構の動作を制御し、Ｘ線照射部および受像器を被検体に対して相対移動させながら撮影した複数のＸ線画像をつなぎ合わせる長尺撮影を行う制御部とを備え、制御部は、長尺撮影を行う際に、Ｘ線照射部および受像器の撮影可能範囲外への移動を制限するか、または、Ｘ線照射部および受像器が撮影可能範囲外に位置する場合にユーザに通知する移動範囲制御を行うように構成されている。
【０００９】
この発明の一の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、長尺撮影を行う際に、Ｘ線照射部および受像器の撮影可能範囲外への移動を制限するか、または、Ｘ線照射部および受像器が撮影可能範囲外に位置する場合にユーザに通知する移動範囲制御を行うように制御部を構成することによって、Ｘ線照射部および受像器の撮影可能範囲外への移動を制限する場合には、ユーザは、長尺撮影の撮影可能範囲内でのみＸ線照射部および受像器を移動させることができるので、ユーザの撮影可能範囲外での操作を未然に防止して、操作のやり直しが必要となることを防ぐことができる。また、Ｘ線照射部および受像器が撮影可能範囲外に位置する場合にユーザに通知する場合には、ユーザは、Ｘ線照射部および受像器が撮影可能範囲外に出た時点で撮影可能範囲外であることを認識できるので、通知を受けた時点で速やかに撮影可能範囲内での撮影ができるように作業することができ、撮影開始位置（撮影範囲）の登録操作のやり直しが必要となることを防ぐことができる。これらの結果、本発明によれば、長尺撮影の際のユーザにとっての装置の利便性を向上させ、撮影に必要な時間を短縮すること（すなわち、ユーザの撮影ワークフローの改善をもたらすこと）ができる。
【００１０】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、制御部は、Ｘ線照射部および受像器を所定位置に配置して撮影を行う第１撮影モードと、長尺撮影を行う第２撮影モードとのモード選択を受け付けるとともに、第２撮影モードへのモード選択に基づいて、移動範囲制御を行うように構成されている。このように構成すれば、たとえば通常のＸ線撮影を行う第１撮影モードの場合には移動範囲制御を行わずに、長尺撮影を行う第２撮影モードが選択された場合に移動範囲制御を行うことができるので、移動範囲制御を撮影モードに応じて実行することが可能となる。
【００１１】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、制御部は、移動範囲制御において、移動機構によるＸ線照射部および受像器の動作範囲のうち、少なくともＸ線照射部および受像器が被検体に対して相対移動しながら撮影を行うための加速区間および減速区間を除いた範囲を、撮影可能範囲として設定するように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、自分で撮影可能範囲を考慮する必要がないとともに、撮影範囲の設定のやり直しを要求されることもなく、移動しながら撮影を行うことが可能な範囲内で長尺撮影を行うことができる。また、たとえば加減速区間でも撮影を行う場合には、速度に応じてＸ線の照射および読み出しタイミングを高精度に制御する必要があるため、各画像のつなぎ合わせ位置誤差が大きくなり易く制御負荷も大きくなるのに対して、加減速区間を除いて一定速度で移動可能な範囲内で長尺撮影を行う場合には、Ｘ線の照射および受像器の読み出しの周期を一定に保つことができるので、つなぎ合わせ誤差の少ない高精度な長尺画像を容易に得ることができる。
【００１２】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線照射部および受像器は、長尺撮影を行う際に、移動機構により移動しながら所定の撮影範囲で複数回の撮影を行うように構成され、制御部は、長尺撮影を行う際に、撮影前にＸ線照射部および受像器を移動させることによる撮影範囲の登録を受け付けるとともに、撮影範囲の登録に際して、移動範囲制御を行うように構成されている。このように構成すれば、移動範囲制御によって、撮影可能範囲内でのみ撮影範囲の登録を可能とするか、または、撮影範囲の登録の際にＸ線照射部および受像器が撮影可能範囲外に出たときに速やかにユーザに通知をすることができる。この結果、ユーザは、たとえば被検体（撮影対象の患者）に移動してもらう必要があること（そのままの位置では撮影できないこと）を、長尺撮影の実行に先立つ撮影範囲の登録の前段階で把握することができるので、ユーザにとっての利便性をさらに向上させ、撮影に必要な時間を効果的に短縮することができる。
【００１３】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、制御部は、移動範囲制御において、移動機構によるＸ線照射部および受像器の現在位置を監視するとともに、Ｘ線照射部および受像器の現在位置が撮影可能範囲外に移動した時点で、ユーザに通知するように構成されている。このように構成すれば、Ｘ線照射部および受像器の現在位置が撮影可能範囲外に移動した直後に、速やかにユーザに通知することができる。その結果、ユーザは、たとえば被検体（撮影対象の患者）に移動してもらう必要があることを、移動作業中の極力早い段階で把握することができるので、ユーザにとっての装置の利便性をより一層向上させることができる。
【００１４】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、制御部は、移動範囲制御において、ユーザの操作に応じて移動機構の動作を制御するとともに、ユーザの操作に応じたＸ線照射部および受像器の動作範囲を、撮影可能範囲内に制限するように構成されている。このように構成すれば、ユーザがＸ線照射部および受像器を撮影可能範囲外まで移動させること自体を制限することができるので、確実に、撮影可能範囲内での長尺撮影を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、長尺撮影の際のユーザにとっての利便性を向上させ、撮影に必要な時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の構成を示した模式図である。
【図２】長尺撮影モードで撮影されるＸ線スロット画像と、生成される長尺画像とを説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置のＸ線照射部および受像器の移動範囲を示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の撮影可能範囲を示した図である。
【図５】長尺撮影モードにおけるＸ線照射部および受像器の移動動作を説明するためのグラフである。
【図６】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の長尺撮影モードにおける制御処理（長尺撮影処理）を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６に示した長尺撮影処理における撮影範囲登録処理（サブルーチン）を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７に示した撮影範囲登録処理と並行して実行される移動範囲制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態における撮影範囲登録処理（サブルーチン）を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
まず、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、受像器２と、撮影台３と、照射部移動機構４および受像器移動機構５と、制御部６と、制御部６にそれぞれ接続された表示部７および操作部８とを備えている。Ｘ線撮影装置１００は、撮影台３に横臥された被検体１０（被撮影者）を撮影するように構成されている。具体的には、Ｘ線撮影装置１００は、撮影台３の上方に配置されたＸ線照射部１から照射され、被検体１０を透過したＸ線を、受像器２により受像して、Ｘ線画像を撮影するように構成されている。このＸ線撮影装置１００は、いわゆるアイランド型のＸ線撮影装置の例を示している。なお、照射部移動機構４および受像器移動機構５は、本発明の「移動機構」の一例である。
【００２０】
第１実施形態によるＸ線撮影装置１００は、被検体１０に対してＸ線照射部１および受像器２を相対移動させながら連続して（順次）複数のＸ線画像を撮影するとともに、複数のＸ線画像をつなぎ合わせて、被検体１０の体軸方向（Ｘ方向）を長手方向とする長尺画像９ｂ（図２参照）を生成する機能（長尺撮影モード）を有する。また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１および受像器２を被検体１０の体軸方向（Ｘ方向）の所定位置に配置してＸ線撮影を行う機能（通常撮影モード）を有し、これらの長尺撮影モードと通常撮影モードとのモード選択を行うことが可能となっている。なお、通常撮影モードは、本発明の「第１撮影モード」の一例であり、長尺撮影モードは、本発明の「第２撮影モード」の一例である。
【００２１】
具体的には、長尺撮影モードでは、Ｘ線撮影装置１００は、図１および図２に示すように、Ｘ線照射部１および受像器２をＸ方向に水平移動させながら複数の短冊状（スロット状）のＸ線スロット画像９ａ（図２参照）を撮影するように構成されている。長尺撮影では、Ｘ線照射部１および受像器２は、移動機構（照射部移動機構４および受像器移動機構５）により移動しながら所定の撮影範囲Ｒで複数回の撮影を行う。Ｘ線撮影装置１００は、長尺撮影の開始点Ｐｓと終了点Ｐｅとの位置登録を行うことにより、この撮影範囲Ｒの設定を行うことが可能なように構成されている。そして、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１および受像器２をＸ方向に所定の一定速度で移動させながら、移動速度とＸ線スロット画像の幅とに応じた一定周期でＸ線スロット画像９ａを撮影するように構成されている。一方、通常撮影モードでは、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１および受像器２をＸ方向の所定の撮影位置に移動させた後、Ｘ線照射部１および受像器２を静止させた状態でＸ線画像を撮影するように構成されている。なお、Ｘ線スロット画像９ａは、本発明の「Ｘ線画像」の一例である。
【００２２】
Ｘ線照射部１は、図１に示すように、撮影台３を挟んで受像器２と上下に対向するように配置されている。また、Ｘ線照射部１は、撮影台３に横臥された被検体１０にＸ線を照射するように構成されている。また、Ｘ線照射部１は、Ｘ線を発生するＸ線管１１と、Ｘ線を遮蔽することによりＸ線の照射範囲を制限するコリメータ１２とを含む。コリメータ１２は、開口形状を変更可能な開口（図示せず）からＸ線を通過させるように構成されており、開口を介してＸ線の照射範囲を調節することが可能となっている。コリメータ１２の開口形状を調整することにより、長尺撮影モードでは、スリット状（短冊状）にＸ線が照射され、通常撮影モードでは、設定された所定寸法の撮影範囲（照射範囲）でＸ線が照射される。
【００２３】
また、Ｘ線照射部１は、照射部移動機構４によって被検体１０（撮影台３）に対してＸ方向に移動可能なように構成されている。照射部移動機構４は、モータ４１およびエンコーダ４２を含むサーボモータと、モータ４１によって駆動される図示しない移動機構とにより構成されている。移動機構は、たとえばラック−ピニオン機構や、ボールネジ−ボールナット機構などの送り機構と、リニアガイド機構とを備えた直動機構である。
【００２４】
受像器２は、たとえばＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）などのＸ線検出器により構成されている。受像器２は、Ｘ線照射部１により照射されて被検体１０を透過したＸ線を受像して、Ｘ線を電気信号に変換するように構成されている。また、電気信号に変換されたＸ線の情報（検出信号）は、制御部６に送信される。
【００２５】
また、受像器２は、受像器移動機構５によって被検体１０（撮影台３）に対してＸ方向に移動可能なように構成されている。受像器移動機構５は、モータ５１およびエンコーダ５２を含むサーボモータと、モータ５１によって駆動される図示しない移動機構とにより構成されている。移動機構には、照射部移動機構４と同様の機構を採用することができる。
【００２６】
照射部移動機構４および受像器移動機構５の動作は、それぞれ、制御部６によって制御される。すなわち、制御部６により、エンコーダ４２（５２）の検出信号に基づくモータ４１（５１）の回転位置制御が行われる。この結果、Ｘ線照射部１および受像器２の位置や速度および加速度などが、制御部６によって制御される。このように、Ｘ線照射部１と受像器２とは個別にＸ方向に移動可能であるが、Ｘ線照射部１と受像器２とは、原則として、図３に示すように互いの中心位置（中心軸線）が一致するように上下に対向した状態で、同期して移動するように制御される。また、Ｘ線照射部１と受像器２とは、操作部８を用いたユーザの操作入力（移動指令）に従って、Ｘ方向に移動するように制御される。
【００２７】
図１に示すように、撮影台３は、平坦な上面上に被検体１０をＸ方向に沿って体軸が延びる横臥状態（臥位）で載置することが可能である。
【００２８】
制御部６は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの情報処理装置からなり、ＣＰＵ（中央処理装置）などの主制御部６１と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）およびメモリなどの記憶部６２と、画像処理部６３とを主として含んでいる。画像処理部６３は、画像処理専用の演算処理部であってもよいし、ＣＰＵに画像処理プログラムを実行させることにより画像処理部６３として機能させてもよい。また、画像処理専用の装置を画像処理部６３として設けてもよい。
【００２９】
主制御部６１は、記憶部６２に格納された制御プログラムを実行することによって、ＰＣをＸ線撮影装置１００の制御部６として機能させる。また、主制御部６１は、エンコーダ４２（５２）の検出信号に基づいてモータ４１（５１）の駆動制御（照射部移動機構４および受像器移動機構５の動作制御）を行うほか、Ｘ線照射部１によるＸ線照射に関する制御や、受像器２による検出信号の読み出し制御を行う。
【００３０】
記憶部６２には、主制御部６１や画像処理部６３が実行する各種プログラム６２ａと、撮影されたＸ線画像データを含む各種のデータ６２ｂとが格納されている。画像処理部６３は、受像器２からの検出信号（電気信号）を取得して、Ｘ線画像を生成する。また、長尺撮影モードでは、画像処理部６３は、受像器２により撮影した複数のＸ線スロット画像９ａを順次合成（つなぎ合わせ）する処理を行うように構成されている。具体的には、画像処理部６３は、図２に示すように、被検体１０に対してＸ線照射部１および受像器２を撮影範囲Ｒの開始点Ｐｓから終了点Ｐｅまで移動させながら順次撮影した複数の短冊状のＸ線スロット画像９ａ（Ａ、Ｂ、…、Ｎ）をこの順でつなぎ合わせて合成することにより、撮影範囲Ｒの開始点Ｐｓから終了点Ｐｅまでに渡る単一の長尺画像９ｂを生成するように構成されている。
【００３１】
図１に示すように、表示部７は、たとえば液晶モニタなどの画像表示装置からなり、制御部６の画像出力に基づき画面表示を行う。たとえば、表示部７は、撮影されたＸ線画像および長尺画像９ｂを表示するほか、Ｘ線撮影装置１００の操作に関する各種画面表示を行う。また、操作部８は、ユーザの操作入力を受け付けるキーボード、マウスおよび操作レバーなどからなる。制御部６は、この操作部８を介して、撮影モードのモード選択、各種撮影条件の入力や撮影開始の指示を受け付けるほか、Ｘ線照射部１および受像器２の移動指令や長尺撮影モードにおける撮影範囲Ｒ（開始点Ｐｓおよび終了点Ｐｅ）（図２参照）の登録を受け付けるように構成されている。撮影範囲Ｒは、後述する撮影可能範囲Ｄ２（図４参照）内の任意の範囲とすることができる。
【００３２】
ここで、第１実施形態では、図４に示すように、制御部６は、長尺撮影を行う際に、Ｘ線照射部１および受像器２が撮影可能範囲Ｄ２外に位置する場合にユーザに通知する移動範囲制御を行うように構成されている。また、制御部６は、通常撮影モードと長尺撮影モードとのモード選択を受け付けるとともに、ユーザによる長尺撮影モードへのモード選択に基づいて、この移動範囲制御を行うように構成されている。そして、制御部６は、長尺撮影を行う際に、撮影前にＸ線照射部１および受像器２を移動させることによる撮影範囲Ｒ（開始点Ｐｓおよび終了点Ｐｅ）の登録を受け付けるとともに、撮影範囲Ｒの登録に際して、移動範囲制御を行うように構成されている。なお、制御部６は、通常撮影モードの場合には移動範囲制御を行わずに、長尺撮影を行う長尺撮影モードが選択された場合に移動範囲制御を行う。
【００３３】
次に、図３〜図５を参照して、制御部６による移動範囲制御について詳細に説明する。
【００３４】
まず、図３に示すように、Ｘ線照射部１および受像器２は、それぞれ照射部移動機構４および受像器移動機構５によって、撮影台３の両端近傍の位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で移動可能となっている。位置Ｐ１および位置Ｐ２は、照射部移動機構４および受像器移動機構５の機構上の移動限度によって規定される。したがって、Ｘ１側（ここでは、頭側とする）の位置Ｐ１と、Ｘ２側（ここでは、足側とする）の位置Ｐ２との間の距離Ｄ１の範囲が、Ｘ線照射部１および受像器２の機械的な動作範囲である。通常撮影モードではＸ線照射部１および受像器２をＸ方向の所定位置に移動させて撮影を行うことから、通常撮影モードの撮影可能範囲と、機械的な動作範囲Ｄ１とは、略一致すると考えてよい。
【００３５】
これに対して、長尺撮影モードの撮影可能範囲Ｄ２は、図４に示すように、動作範囲（＝通常撮影モードの撮影可能範囲）Ｄ１よりも小さくなる。すなわち、第１実施形態では、長尺撮影の際に、Ｘ線照射部１および受像器２が所定の一定速度で移動されながらＸ線スロット画像９ａが連続的に撮影される。このため、長尺撮影モードによる撮影では、図５に示すように、Ｘ線照射部１および受像器２が被検体に対して一定速度Ｖ１で移動しながら撮影を行うための加速区間（停止状態から速度Ｖ１に達するまでの移動距離）Ｄ３および減速区間（速度Ｖ１から停止状態になるまでの移動距離）Ｄ４が発生する。図５は、縦軸にＸ線照射部１および受像器２の移動速度をとり、横軸にＸ線照射部１および受像器２のＸ方向位置をとったグラフであり、Ｘ線照射部１および受像器２の移動動作の一例を示している。なお、図５では台形駆動の例を示しているが、台形駆動でなくともよい。
【００３６】
この加減速区間を考慮して、制御部６は、移動範囲制御において、移動機構（照射部移動機構４および受像器移動機構５）によるＸ線照射部１および受像器２の動作範囲Ｄ１のうち、Ｘ線照射部１および受像器２が被検体に対して相対移動しながら撮影を行うための加速区間Ｄ３および減速区間Ｄ４を除いた範囲Ｄ２を、長尺撮影モードの撮影可能範囲として設定するように構成されている。加速区間Ｄ３および減速区間Ｄ４の大きさは、Ｘ線撮影装置１００の機構的な設計や、一定速度Ｖ１の大きさおよび加減速の際の動作条件の設定値等により定まり、予め記憶部６２に記憶されている。撮影可能範囲Ｄ２は、Ｘ１側端部の位置Ｐ１とＸ２側端部の位置Ｐ２との間で、長尺撮影を行うことが可能な最大限の範囲である。長尺撮影モードでは、図４に示すように、撮影可能範囲Ｄ２内で撮影範囲Ｒ（開始点Ｐｓおよび終了点Ｐｅ）が登録された場合に、長尺撮影を行うことが可能となる。
【００３７】
第１実施形態では、制御部６は、移動範囲制御において、移動機構（照射部移動機構４および受像器移動機構５）によるＸ線照射部１および受像器２の現在位置を、エンコーダ４２および５２の検出信号に基づいて監視するように構成されている。そして、制御部６は、Ｘ線照射部１および受像器２の現在位置が撮影可能範囲Ｄ２の外に移動した時点で、現在位置が撮影可能範囲Ｄ２外である旨をユーザに通知するように構成されている。ユーザへの通知は、表示部７にメッセージ（たとえば、「撮影可能範囲外です、足側（頭側）へ移動して下さい。」など）を表示することや、撮影可能範囲Ｄ２の外であることを表すアイコン（標識）を表示することなどにより行われる。ユーザへの通知は、この他、図示しないスピーカからのアラーム音または警告メッセージ音声の出力による通知や、表示灯の点灯による通知などであってもよい。
【００３８】
次に、図２および図４〜図８を参照して、第１実施形態のＸ線撮影装置１００による長尺撮影モードにおける長尺撮影処理について説明する。この処理は、制御部６（主制御部６１）によりＸ線撮影装置１００の各部が制御されることにより、実行される。撮影に際して、まず、被検体（被撮影者）１０を撮影台３に移動（案内）して横臥（載置）させる。
【００３９】
図６に示すように、ステップＳ１において、制御部６は、ユーザ（施術者）による長尺撮影モードへのモード選択操作を受け付ける。この長尺撮影モードの選択に基づいて、制御部６は、移動範囲制御を実行する。
【００４０】
ステップＳ２において、制御部６は、ユーザによる撮影範囲Ｒ（撮影の開始点Ｐｓおよび終了点Ｐｅ）の登録を受け付ける。図７に示すように、撮影範囲登録処理では、ステップＳ１１において、制御部６は、操作部８を用いたユーザの操作入力によって、Ｘ線照射部１および受像器２の移動指令を受け付ける。移動指令は、ここでは、操作部８のレバーまたはキー操作によるＸ１側またはＸ２側への移動命令である。
【００４１】
移動指令を受け付けると、ステップＳ１２において、制御部６は、移動命令に従って移動機構（照射部移動機構４および受像器移動機構５）を制御し、Ｘ線照射部１および受像器２を移動させる。そして、ステップＳ１３において、制御部６は、ユーザによる開始点Ｐｓ（または終了点Ｐｅ）の登録操作を受け付けたか（操作部８を用いた登録操作入力があったか否か）を判断する。登録操作が無ければ、ステップＳ１１に処理が戻る。ステップＳ１１〜Ｓ１３の繰り返しによって、ユーザは、Ｘ線照射部１および受像器２を所望の撮影開始点Ｐｓ（または終了点Ｐｅ）まで移動させ、その後、登録操作を行うことになる。
【００４２】
ステップＳ１３において開始点Ｐｓ（または終了点Ｐｅ）の登録操作を受け付けた場合、制御部６は、ステップＳ１４において、後述する移動範囲制御によって現在位置における位置登録が禁止されているか否かを判断する。位置登録が禁止されている場合（すなわち、撮影可能範囲Ｄ２の外側に位置する場合）、制御部６は、位置登録を行わずに、処理をステップＳ１１に戻す。したがって、もしも被検体１０の撮影対象部位が撮影可能範囲Ｄ２の外側にある場合には、ユーザは、撮影台３上で撮影対象部位が撮影可能範囲内に収まるように被検体１０を移動させる（移動してもらう）必要がある。
【００４３】
一方、位置登録が禁止されていない場合、制御部６は、ステップＳ１５において、登録操作を受け付けた時点におけるＸ線照射部１および受像器２の現在位置を、開始点Ｐｓ（または終了点Ｐｅ）として登録する。ここでは、制御部６は、初回の登録操作を受け付けた場合に開始点Ｐｓとして登録し、次に登録操作を受け付けた場合に終了点Ｐｅとして登録する。
【００４４】
次に、ステップＳ１６において、制御部６は、開始点Ｐｓおよび終了点Ｐｅの２点の登録が完了したか否かを判断する。２点の登録が完了していない場合には、ステップＳ１１に処理が戻る。１点目（開始点Ｐｓ）の登録が行われた場合には、このステップＳ１６により、処理が２点目（終了点Ｐｅ）の登録処理に移行する。また、開始点Ｐｓおよび終了点Ｐｅの２点の登録が完了した場合には、制御部６は、撮影範囲Ｒの登録処理を終了して、メインルーチン（ステップＳ３）に戻る。
【００４５】
以上の撮影範囲Ｒの登録処理と並行して、第１実施形態では、制御部６は、図８に示す移動範囲制御の処理を実行する。
【００４６】
図８に示す移動範囲制御では、制御部６は、ステップＳ２１において、エンコーダ４２および５２の検出信号に基づいて、Ｘ線照射部１および受像器２の現在位置を取得する。そして、ステップＳ２２において、取得した現在位置が撮影可能範囲Ｄ２の外か否かを判断する。現在位置が撮影可能範囲Ｄ２の内側である場合には、処理がステップＳ２１に戻る。
【００４７】
一方、現在位置が撮影可能範囲Ｄ２の外側である場合には、制御部６は、ステップＳ２３において、表示部７にメッセージを表示してユーザに登録可能範囲外である旨を通知する。なお、「撮影可能範囲外です、足側（頭側）へ移動して下さい。」などのメッセージを表示する場合には、取得した現在位置が撮影可能範囲Ｄ２のＸ１側（頭側）かＸ２側（足側）かを判断することにより、現在位置に応じたメッセージを表示することが可能であるが、図８のフローチャートでは省略している。
【００４８】
このステップＳ２３により、図７のステップＳ１２においてＸ線照射部１および受像器２を移動させた結果、Ｘ線照射部１および受像器２が撮影可能範囲Ｄ２の外側に移動した場合には、その時点で直ちに表示部７にメッセージが表示される。また、このとき、制御部６は、現在位置における登録操作の受け付けを禁止する。したがって、表示部７にメッセージが表示されている間、ユーザは、図７のステップＳ１３に示した登録操作を行っても、ステップＳ１４において登録禁止と判断される結果、開始点Ｐｓ（終了点Ｐｅ）の登録ができなくなる。
【００４９】
この移動範囲制御の処理は、図６のステップＳ１で長尺撮影モードが選択されてから、ステップＳ２（Ｓ１１〜Ｓ１６）の撮影範囲登録処理が完了するまでの間、継続的に実施され、制御部６は、Ｘ線照射部１および受像器２の現在位置を継続的に監視する。ステップＳ２３におけるメッセージ表示および位置登録禁止の処理の後、取得した現在位置が撮影可能範囲Ｄ２内に移動した場合には、メッセージが消去されるとともに位置登録禁止が解除される。
【００５０】
ステップＳ２の撮影範囲登録が完了すると、制御部６は、図６のステップＳ３において、Ｘ線照射部１および受像器２を長尺撮影の動作開始位置に移動させる。動作開始位置は、登録された開始点Ｐｓから、加速区間Ｄ３分だけ外側に移動させた位置（図４参照）となる。Ｘ線照射部１および受像器２が動作開始位置に移動すると、制御部６は、ステップＳ４において、長尺撮影を実行する。すなわち、制御部６は、Ｘ線照射部１および受像器２をＸ方向に所定の一定速度Ｖ１（図５参照）で移動させながら、移動速度Ｖ１とＸ線画像の幅とに応じた一定周期でＸ線画像を連続的に撮影するように、各部の制御を行う。終了点Ｐｅで最後の撮影が終了すると、制御部６は、減速区間Ｄ４を経てＸ線照射部１および受像器２を停止させる。得られたＸ線像（電気信号）は、画像処理部６３により画像化される。
【００５１】
長尺撮影が終了すると、ステップＳ５において、制御部６は、図２に示すように、得られた複数のＸ線スロット画像９ａを画像処理部６３により合成して（つなぎ合わせて）、長尺画像９ｂを生成させる。生成された長尺画像９ｂは、記憶部６２に格納されるとともに、表示部７に表示される。以上により、第１実施形態のＸ線撮影装置１００による長尺撮影処理が終了する。
【００５２】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５３】
第１実施形態では、上記のように、長尺撮影を行う際に、Ｘ線照射部１および受像器２が撮影可能範囲Ｄ２外に位置する場合にユーザに通知する移動範囲制御を行うように制御部６を構成することによって、ユーザは、Ｘ線照射部１および受像器２が撮影可能範囲Ｄ２外に出た時点で撮影可能範囲外であることを認識できるので、通知を受けた時点で速やかに撮影可能範囲Ｄ２内での撮影ができるように作業することができ、撮影範囲Ｒの登録操作のやり直しが必要となることを防ぐことができる。この結果、第１実施形態のＸ線撮影装置１００によれば、長尺撮影の際のユーザにとっての装置の利便性を向上させ、撮影に必要な時間を短縮すること、すなわち、ユーザの撮影ワークフローの改善をもたらすことができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線照射部１および受像器２を所定位置に配置して撮影を行う通常撮影モードと、長尺撮影を行う長尺撮影モードとのモード選択を受け付けるとともに、長尺撮影モードへのモード選択に基づいて、移動範囲制御を行うように制御部６を構成する。これにより、通常のＸ線撮影を行う通常撮影モードの場合には移動範囲制御を行わずに、長尺撮影を行う長尺撮影モードが選択された場合に移動範囲制御を行うことができるので、移動範囲制御を撮影モードに応じて実行することが可能となる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、移動範囲制御において、移動機構（照射部移動機構４および受像器移動機構５）によるＸ線照射部１および受像器２の動作範囲Ｄ１のうち加速区間Ｄ３および減速区間Ｄ４を除いた範囲を、撮影可能範囲Ｄ２として設定するように制御部６を構成する。これにより、ユーザは、自分で撮影可能範囲Ｄ２を考慮する必要がないとともに、撮影範囲Ｒの設定のやり直しを要求されることもなく、一定速度で移動しながら撮影を行うことが可能な範囲内で長尺撮影を行うことができる。また、加減速区間（Ｄ３およびＤ４）を除いて一定速度で移動可能な範囲内で長尺撮影を行うことができるので、Ｘ線の照射および受像器２の読み出しの周期を一定に保つことができるので、つなぎ合わせ誤差の少ない長尺画像９ｂを容易に得ることができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部６を、長尺撮影を行う際に、撮影前にＸ線照射部１および受像器２を移動させることによる撮影範囲Ｒの登録を受け付けるとともに、撮影範囲Ｒの登録に際して、移動範囲制御を行うように構成する。これにより、ユーザは、たとえば被検体（撮影対象の患者）に移動してもらう必要があることを、長尺撮影の実行に先立つ撮影範囲Ｒの登録の前段階で把握することができるので、ユーザにとっての利便性をさらに向上させ、撮影に必要な時間を効果的に短縮することができる。
【００５７】
また、第１実施形態では、上記のように、移動範囲制御において、移動機構（照射部移動機構４および受像器移動機構５）によるＸ線照射部１および受像器２の現在位置を監視するとともに、Ｘ線照射部１および受像器２の現在位置が撮影可能範囲Ｄ２外に移動した時点で、ユーザに通知するように制御部６を構成する。これにより、Ｘ線照射部１および受像器２の現在位置が撮影可能範囲Ｄ２外に移動した直後に、速やかにユーザに通知することができる。その結果、ユーザは、たとえば被検体（撮影対象の患者）に移動してもらう必要があることを、移動作業中の極力早い段階で把握することができるので、ユーザにとっての装置の利便性をより一層向上させることができる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、図１、図４、図６、図７および図９を参照して、本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置２００について説明する。第２実施形態では、長尺撮影を行う際に、Ｘ線照射部１および受像器２が撮影可能範囲Ｄ２外に位置する場合にユーザに通知する移動範囲制御を行うように構成した上記第１実施形態とは異なり、長尺撮影を行う際に、Ｘ線照射部１および受像器２の撮影可能範囲Ｄ２外への移動を制限する移動範囲制御を行うように構成した例について説明する。なお、第２実施形態において上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付すとともに説明を省略する。
【００５９】
第２実施形態によるＸ線撮影装置２００（図１参照）の制御部１０６は、長尺撮影を行う際に、Ｘ線照射部１および受像器２の撮影可能範囲Ｄ２外への移動を制限する移動範囲制御を行うように構成されている。
【００６０】
具体的には、制御部１０６は、図４に示すように、長尺撮影モードの移動範囲制御において、ユーザの操作に応じて移動機構（照射部移動機構４および受像器移動機構５）の動作を制御するとともに、ユーザの操作に応じたＸ線照射部１および受像器２の動作範囲を、撮影可能範囲Ｄ２内に制限するように構成されている。したがって、第２実施形態では、制御部１０６は、ユーザがＸ線照射部１および受像器２を撮影可能範囲Ｄ２外へ移動させることができないように移動機構（照射部移動機構４および受像器移動機構５）の動作を制御する。
【００６１】
Ｘ線照射部１および受像器２の動作範囲を制限するために、第２実施形態では、制御部１０６は、操作部８を介したユーザの移動指令（操作部８のレバー操作等によるＸ１側またはＸ２側への移動命令）を受け付けると、エンコーダ４２（５２）からＸ線照射部１および受像器２の現在位置を取得する。そして、制御部１０６は、Ｘ線照射部１および受像器２の現在位置が撮影可能範囲Ｄ２の限度位置（すなわち、位置Ｐ３または位置Ｐ４）であって、かつ、受け付けた移動指令がＸ方向の外側方向（撮影可能範囲Ｄ２の外側方向）である場合に、移動指令を無効としてＸ線照射部１および受像器２を移動させないように制御するように構成されている。つまり、Ｘ線照射部１および受像器２の現在位置が図４の位置Ｐ３である場合、Ｘ１方向への移動が制限され、Ｘ線照射部１および受像器２の現在位置が図４の位置Ｐ４である場合、Ｘ２方向への移動が制限される。
【００６２】
このように、第２実施形態では、長尺撮影モードにおけるＸ線照射部１および受像器２の移動範囲の制限の結果、ユーザによる登録される撮影範囲Ｒ（開始点Ｐｓおよび終了点Ｐｅ）が撮影可能範囲Ｄ２内に制限されることになる。
【００６３】
なお、長尺撮影モードへのモード選択が行われた時点でのＸ線照射部１および受像器２の現在位置が、撮影可能範囲Ｄ２の外部である場合もありうる。この場合には、制御部１０６は、たとえば、撮影可能範囲Ｄ２の外部からＸ線照射部１および受像器２の内側方向（撮影可能範囲Ｄ２の中央側）へ向かう移動のみを許容する制御や、モード選択が行われた時点でＸ線照射部１および受像器２を自動的に撮影可能範囲Ｄ２内まで移動させる制御などにより、Ｘ線照射部１および受像器２の動作範囲を制限すればよい。この場合の制御の詳細については、説明を省略する。
【００６４】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６５】
次に、図４および図９を参照して、第２実施形態のＸ線撮影装置２００による長尺撮影モードにおける撮影範囲登録処理について説明する。なお、撮影範囲登録処理のメインルーチンである長尺撮影処理（図６のステップＳ１〜Ｓ５）については、上記第１実施形態と同様であるので省略する。また、撮影範囲登録処理のうち、図７に示した上記第１実施形態と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。撮影範囲登録処理は、制御部１０６（主制御部６１）によりＸ線撮影装置２００の各部が制御されることにより、実行される。
【００６６】
図９に示すように、ステップＳ１１においてユーザによる移動指令を受け付けると、ステップＳ３１において、制御部１０６は、エンコーダ４２および５２の検出信号に基づいて、Ｘ線照射部１および受像器２の現在位置を取得する。そして、ステップＳ３２において、取得した現在位置が撮影可能範囲Ｄ２（図４参照）の限度位置（位置Ｐ３または位置Ｐ４）であるか否かを判断する。現在位置が撮影可能範囲Ｄ２の限度位置でない場合には、制御部１０６は、ステップＳ１２において移動指令に従ってＸ線照射部１および受像器２を移動させる。
【００６７】
取得した現在位置が撮影可能範囲Ｄ２の限度位置である場合、制御部１０６は、ステップＳ３３において、受け付けた移動指令がＸ方向の外側方向であるか否かを判断する。移動指令がＸ方向の内側方向（撮影可能範囲Ｄ２の中央に向かう方向）である場合には、制御部１０６は、ステップＳ１２において移動指令に従ってＸ線照射部１および受像器２を移動させる。
【００６８】
一方、移動指令がＸ方向の外側方向である場合には、制御部１０６は、受け付けた移動指令を無効とし、Ｘ線照射部１および受像器２を停止させる。これにより、Ｘ線照射部１および受像器２の撮影可能範囲Ｄ２の外側への移動が制限される。したがって、被検体１０の撮影対象部位が撮影可能範囲Ｄ２の外側にある場合には、ユーザは、撮影台３上で撮影対象部位が撮影可能範囲Ｄ２内に収まるように被検体１０を移動させることになる。
【００６９】
その後のステップＳ１３、Ｓ１５およびＳ１６の処理は、上記第１実施形態と同様である。ステップＳ３４においてＸ線照射部１および受像器２の撮影可能範囲Ｄ２の外側への移動が制限される結果、ステップＳ１３における開始点Ｐｓ（または終了点Ｐｅ）の登録操作の受付は、撮影可能範囲Ｄ２内に限定される。このため、第２実施形態では、上記第１実施形態におけるステップＳ１４（図７参照）の現在位置における位置登録が禁止されているか否かの判断処理は、行われない。
【００７０】
ステップＳ１６において開始点Ｐｓおよび終了点Ｐｅの２点の登録が完了した場合には、制御部１０６は、撮影範囲Ｒの登録処理を終了して、メインルーチン（図６のステップＳ３）に戻る。以上により、第２実施形態のＸ線撮影装置２００による撮影範囲登録処理が終了する。
【００７１】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７２】
第２実施形態では、上記のように、長尺撮影を行う際に、Ｘ線照射部１および受像器２の撮影可能範囲Ｄ２外への移動を制限する移動範囲制御を行うように制御部１０６を構成することによって、ユーザは、長尺撮影の撮影可能範囲Ｄ２内でのみＸ線照射部１および受像器２を移動させることができる。これにより、ユーザの撮影可能範囲Ｄ２の外部での操作を未然に防止して、移動操作や撮影範囲Ｒの登録操作のやり直しが必要となることを防ぐことができる。この結果、第２実施形態のＸ線撮影装置２００によれば、長尺撮影の際のユーザにとっての装置の利便性を向上させ、撮影に必要な時間を短縮すること、すなわち、ユーザの撮影ワークフローの改善をもたらすことができる。
【００７３】
また、第２実施形態では、上記のように、移動範囲制御において、ユーザの操作に応じて移動機構（照射部移動機構４および受像器移動機構５）の動作を制御するとともに、ユーザの操作に応じたＸ線照射部１および受像器２の動作範囲を、撮影可能範囲Ｄ２内に制限するように制御部１０６を構成する。これにより、ユーザがＸ線照射部１および受像器２を撮影可能範囲Ｄ２の外部まで移動するように操作すること自体を制限することができるので、確実に、撮影可能範囲Ｄ２内での長尺撮影（撮影範囲登録）を行うことができる。
【００７４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７５】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、撮影台３に横臥された被検体１０に対してＸ線照射部１および受像器２が水平移動しながら撮影を行うＸ線撮影装置の例を示したが、本発明はこれに限られない。撮影位置に立った状態（立位）の被検体に対してＸ線照射部および受像器が上下に移動しながら撮影を行うＸ線撮影装置に本発明を適用してもよい。
【００７６】
また、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線照射部１を移動させる照射部移動機構４と、受像器２を移動させる受像器移動機構５とを個別に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射部１と受像器２とを共通の移動機構によって移動させるように構成してもよい。たとえば、Ｘ線照射部１と受像器２とを共通の支持機構によって支持するとともに、この支持機構を移動させる移動機構を設けてもよい。
【００７７】
また、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線照射部１および受像器２の動作範囲Ｄ１のうち、加速区間Ｄ３および減速区間Ｄ４を除いた範囲を、長尺撮影モードの撮影可能範囲Ｄ２とした例について説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、加速区間Ｄ３および減速区間Ｄ４以外の他の区間をさらに除いた範囲を、撮影可能範囲Ｄ２として設定してもよい。
【００７８】
また、上記第１実施形態では、Ｘ線照射部１および受像器２が撮影可能範囲Ｄ２外に位置する場合にユーザに通知する移動範囲制御を行う例を示し、上記第２実施形態では、Ｘ線照射部１および受像器２の撮影可能範囲Ｄ２外への移動を制限する移動範囲制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射部１および受像器２の撮影可能範囲Ｄ２外への移動を制限するとともに、現在位置が撮影可能範囲Ｄ２の限度位置（位置Ｐ３または位置Ｐ４）の場合に、それ以上移動できない旨をユーザに通知する移動範囲制御を行うように、制御部を構成してもよい。
【００７９】
また、上記第１実施形態では、移動範囲制御において、Ｘ線照射部１および受像器２が撮影可能範囲Ｄ２外に移動した時点でユーザに通知を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、現在位置が撮影可能範囲Ｄ２外に位置する状態が所定時間（たとえば、数秒間）継続した場合に、ユーザに通知を行ってもよい。
【００８０】
また、上記第１および第２実施形態では、操作部８のレバーまたはキー操作によるＸ１側またはＸ２側への移動指令に応じて、Ｘ線照射部１および受像器２を移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。Ｘ線照射部１および受像器２の移動指令は、たとえば、移動先の位置座標を数値入力するような構成や、表示部７の表示画面に図３に示したような模式図を表示し、この模式図上で移動先の指定を受け付けるような構成であってもよい。
【００８１】
また、上記第１および第２実施形態では、照射部移動機構４および受像器移動機構５を、モータおよびエンコーダを含むサーボモータと、直動機構とによって構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、照射部移動機構４および受像器移動機構５を、たとえばリニアモータとリニアエンコーダとによって構成してもよいし、その他のどのような移動機構によって構成してもよい。移動機構は、Ｘ線照射部１および受像器２を被検体に対して相対移動させることが可能であればよい。
【００８２】
また、上記第１および第２実施形態では、長尺撮影モードと、通常撮影モードとのモード選択が可能なようにＸ線撮影装置１００（２００）を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、長尺撮影のみを行うＸ線撮影装置であってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  Ｘ線照射部
２  受像器
４  照射部移動機構（移動機構）
５  受像器移動機構（移動機構）
６、１０６  制御部
９ａ  Ｘ線スロット画像（Ｘ線画像）
９ｂ  長尺画像
１０  被検体
１００、２００  Ｘ線撮影装置
Ｄ１  動作範囲
Ｄ２  撮影可能範囲
Ｄ３  加速区間
Ｄ４  減速区間
Ｒ  撮影範囲
【図１】
2015150032.tif 000003
【図２】
2015150032.tif 000004
【図３】
2015150032.tif 000005
【図４】
2015150032.tif 000006
【図５】
2015150032.tif 000007
【図６】
2015150032.tif 000008
【図７】
2015150032.tif 000009
【図８】
2015150032.tif 000010
【図９】
2015150032.tif 000011