(57)【要約】【課題】  移動体の移動状況に応じて、放送局の切替制御を自動的に行うことができる「電子装置、その受信周波数の切替制御方法およびプログラム」を提供する。【解決手段】  本発明の電子装置は、選択された周波数の放送波を受信する受信手段と、移動体の移動に対して、所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定部３２１と、前記受信中の放送波の受信感度を検出する感度検出部３２２と、前記感度検出部３２２により前記受信感度が閾値未満になったとき、受信感度が閾値以上である他の放送局を検索するサーチ実行部３２４と、前記受信手段が受信する周波数を切り替えるチャンネル切替部３２５と、を有し、前記所定の条件を満たすと判定されたとき、前記サーチ実行部３２４により特定された放送局の受信周波数を切り替えさせ、前記所定の条件を満たさないと判定したとき、受信中の放送局の受信を継続させるように制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送局から送信される放送波を受信する機能を備えた電子装置であって、
選択された周波数の放送波を受信する受信手段と、
前記受信した放送波から音声信号と映像信号を再生する再生手段と、
移動体の移動に対して、所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記受信中の放送波の受信感度を検出する感度検出手段と、
前記感度検出手段により前記受信感度が閾値未満になったとき、受信感度が閾値以上である他の放送局を検索する放送局検索手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき少なくとも前記受信手段の受信周波数の切り替えを制御する切替制御手段とを有し、
前記切替制御手段は、前記所定の条件を満たすと判定されたとき、前記放送局検索手段により検索された放送局の受信周波数に切り替えさせ、前記所定の条件を満たさないと判定したとき、受信中の放送局の受信を継続させるように制御する、電子装置。
【請求項２】
前記切替制御手段はさらに、前記判定手段の判定結果に基づき前記放送局検索手段を制御し、前記放送局検索手段は、前記所定の条件を満たすと判定され、かつ、前記感度検出手段により前記受信感度が閾値以下になったとき、受信感度が閾値以上である他の放送局を検索し、前記所定の条件を満たさないと判定されたとき、前記他の放送局の検索を行わないようにする、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記感度検出手段は、前記判定手段により前記所定の条件を満たすと判定されたときに限り、前記受信中の放送波の受信感度を検出する、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記放送局検索手段の検索に基づき前記受信手段の受信周波数が切り替えられることに応答して前記再生手段による再生を一時中断させるミュート制御手段をさらに有する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電子装置。
【請求項５】
前記放送局検索手段は、前記他の放送局を検索する際、現在受信中の放送局と同一番組を放送している他の放送局を検索する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記判定手段は、移動体の移動予想に従い、前記移動体の移動が通常の移動であるか否かを判定し、前記通常の移動と判定したとき、前記所定の条件を満たさないと判定する、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電子装置。
【請求項７】
現在位置から目的地までの経路を探索し、該経路を案内誘導するナビゲーション手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記ナビゲーション手段により案内誘導が行われていないとき、前記移動体の移動が前記通常の移動であると判定する、請求項６に記載の電子装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記ナビゲーション手段により案内誘導が行われていないときでも、前記案内誘導が開始されてから所定距離以上移動した場合には、前記移動体の移動が前記通常の移動ではないと判定する、請求項７に記載の電子装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記ナビゲーション手段により案内誘導が行われており、かつ、前記経路の移動予定距離が所定値以下である場合には、前記移動体の移動が前記通常の移動であると判定する、請求項７に記載の電子装置。
【請求項１０】
前記移動体の過去の移動経路を記憶する移動経路記憶手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記ナビゲーション手段により案内誘導される経路が、前記過去の移動経路に一致するとき、前記移動体の移動が前記通常の移動であると判定する、請求項７に記載の電子装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、時間情報に従い、前記移動体の移動が通常の移動であるか否かを判定し、前記通常の移動であると判定したとき、前記所定の条件を満たさないと判定する、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の電子装置。
【請求項１２】
現在時刻を計時する計時手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記現在時刻が通勤時間帯であるとき、前記移動体の移動が前記通常の移動であると判定する、請求項１１に記載の電子装置。
【請求項１３】
前記通勤時間帯は、カレンダー情報に従い、決定される、請求項１２に記載の電子装置。
【請求項１４】
前記移動体の過去の移動時刻を記憶する移動時刻記憶手段をさらに有し、
前記通勤時間帯は、前記過去の移動時刻に基づき、特定される、請求項１２に記載の電子装置。
【請求項１５】
前記受信手段は、同時に１つの放送波を受信可能な１チューナーにより構成される、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の電子装置。
【請求項１６】
放送局から送信される放送波を受信する機能を備えた電子装置における受信周波数の切替制御方法であって、
選局された周波数の放送波を受信するステップと、
前記受信した放送波から音声信号と映像信号を再生するステップと、
移動体の移動に対して、所定の条件を満たすか否かを判定するステップと、
受信する放送波の受信感度が閾値未満になったとき、受信感度が閾値以上である他の放送局を検索するステップと、
前記所定の条件を満たすと判定されたとき、前記検索ステップで検索された放送局の受信周波数に切り替えさせ、前記所定の条件を満たさないと判定したとき、受信中の放送局の受信を継続させる切替制御ステップと、
を有する電子装置の受信周波数の切替制御方法。
【請求項１７】
放送局から送信される放送波を受信する機能を備えた電子装置における受信周波数の切替制御プログラムであって、
選局された周波数の放送波を受信するステップと、
前記受信した放送波から音声信号と映像信号を再生するステップと、
移動体の移動に対して、所定の条件を満たすか否かを判定するステップと、
受信する放送波の受信感度が閾値未満になったとき、受信感度が閾値以上である他の放送局を検索するステップと、
前記所定の条件を満たすと判定されたとき、前記検索ステップで検索された放送局の受信周波数に切り替えさせ、前記所定の条件を満たさないと判定したとき、受信中の放送局の受信を継続させる切替制御ステップと、
を有する電子装置の受信周波数の切替制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上デジタル放送の受信機能を有する電子装置に関し、特に受信中の放送波の受信感度が悪化したときの中継局／系列局への自動切替制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用ナビゲーション装置に地上デジタルテレビ放送を受信する放送受信機を備えた車載システムが普及している。この車載システムのデジタル放送受信機では、車両が移動しながら放送波を受信することを考慮して、それまで受信していた放送局の受信可能エリアから外れてしまった場合には、自動的に同一番組を放送している他の放送局（中継局／系列局）へ切り替わるようにしている（自動追従機能）。これにより、長距離の移動などにおいて、現在受信している放送局の受信可能エリアから外れた場合であっても、ユーザは手動で中継局／系列局への切り替え操作を行わなくても、最良な放送局を受信しながら、同一内容の番組を継続的に視聴することを可能にしている。
例えば、特許文献１では、現在視聴中の放送波の電界強度が所定のレベル以下になり、中継局／系列局の放送波の電界強度が所定のレベル以上であれば、自動的にこの中継局／系列局の放送波を受信し、同じ放送の視聴を継続させている。
また、特許文献２では、現在視聴中の放送波の受信状態が悪化した時に、車両の位置情報と各放送局の受信可能エリア、同一番組を放送する複数の放送局の放送周波数情報に基づいて、受信周波数の切り替えを行うようにして、同一番組を放送している他の受信状態の良い放送局の放送波を受信するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４８１９７号公報
【特許文献２】特開２０００−２０９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のデジタル放送受信機は、特許文献１、２に開示されるように、中継局／系列局の自動追従機能による放送局の切り替え制御を行っているが、中継局／系列局をバックグラウンドサーチするとき、あるいは中継局／系列局へ受信を切り替えるとき、現在受信中の放送信号が途切れることが原因で一時的に望ましくない映像や音声が出力されてしまうことがある。これを防止するため、自動追従機能によりチューナーの受信周波数が切り替えられるとき、映像出力や音声出力のミュート処理が実行され、映像や音声が再生されなくなる。つまり、視聴が一旦途切れてしまうことになる。特に、１チューナーで構成されるデジタル放送受信機では、このようなミュート処理による再生出力の途切れが顕著である。
【０００５】
例えば、図１のＲ１に示す経路をたどり車両が移動した場合、移動開始位置（黒丸）において放送局Ａの視聴が開始され、放送局Ａと放送局Ｂの２つの放送局が受信可能なエリア（Ｃ）で、放送局Ａの受信感度が低下すると、自動追従機能により放送局Ｂがサーチされ、放送局Ｂの受信感度が高ければ、放送局Ａから放送局Ｂへの受信が切り替えられるので、その際、テレビの視聴が一旦途切れてしまう。しかし、車両の移動が経路Ｒ１のように、放送局Ａの受信可能エリアから外れることなく、常に放送局Ａが受信可能な移動である場合には、ユーザはテレビの視聴が途切れてしまうことを不快に感じるため、自動追従機能による放送局Ｂへの切替制御を望ましくないと感じることがある。特に、毎日の通勤や近距離の移動のときに、放送局Ａから放送局Ｂへの切替制御がその都度発生すると、より不快に感じてしまう。
【０００６】
一方で、図１のＲ２に示す経路をたどり車両が移動した場合、移動開始位置（黒丸）において放送局Ａの視聴が開始され、放送局Ａと放送局Ｂの２つの放送局が受信可能なエリア（Ｃ）を通過し、その後、放送局Ｂのみが受信可能なエリアで自動追従機能が行われないと、放送局Ｂのテレビを視聴することができなくなってしまう。このため、このような状況では、ユーザは自動追従機能による切替制御が望ましいと考える。具体的には、長距離の移動のとき、上述する状況が発生することが多い。
これらの自動追従機能のＯＮ／ＯＦＦ設定をユーザ自身が手動で行うことも可能であるが、車両を使う状況に応じて、毎回設定し直さなければならず、ユーザは煩わしいと感じる。
上記特許文献１および特許文献２も、このような課題やそれを解決するための構成を何ら示すものではない。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、移動体の移動状況に応じて、放送局の切替制御を自動的に行うことができる電子装置、その受信周波数の切替制御方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電子装置は、放送局から送信される放送波を受信する機能を備えた電子装置であって、選択された周波数の放送波を受信する受信手段と、前記受信した放送波から音声信号と映像信号を再生する再生手段と、移動体の移動に対して、所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記受信中の放送波の受信感度を検出する感度検出手段と、前記感度検出手段により前記受信感度が閾値未満になったとき、受信感度が閾値以上である他の放送局を検索する放送局検索手段と、前記判定手段の判定結果に基づき少なくとも前記受信手段の受信周波数の切り替えを制御する切替制御手段とを有し、前記切替制御手段は、前記所定の条件を満たすと判定されたとき、前記放送局検索手段により検索された放送局の受信周波数に切り替えさせ、前記所定の条件を満たさないと判定したとき、受信中の放送局の受信を継続させるように制御する。
【０００９】
さらに、前記切替制御手段は前記判定手段の判定結果に基づき前記放送局検索手段を制御し、前記放送局検索手段は、前記所定の条件を満たすと判定され、かつ、前記感度検出手段により前記受信感度が閾値以下になったとき、受信感度が閾値以上である他の放送局を検索し、前記所定の条件を満たさないと判定されたとき、前記他の放送局の検索を行わないようにする。
また、前記感度検出手段は、前記判定手段により前記所定の条件を満たすと判定されたときに限り、前記受信中の放送波の受信感度を検出する。
さらに、前記放送局検索手段の検索に基づき前記受信手段の受信周波数が切り替えられることに応答して前記再生手段による再生を一時中断させるミュート制御手段を有する。
【００１０】
好ましくは、前記放送局検索手段は、前記他の放送局を検索する際、現在受信中の放送局と同一番組を放送している他の放送局を検索し、前記判定手段は、移動体の移動予想に従い、前記移動体の移動が通常の移動であるか否かを判定し、前記通常の移動と判定したとき、前記所定の条件を満たさないと判定する。
さらに、本発明に係る電子装置は、現在位置から目的地までの経路を探索し、該経路を案内誘導するナビゲーション手段をさらに有し、前記判定手段は、前記ナビゲーション手段により案内誘導が行われていないとき、前記移動体の移動が前記通常の移動であると判定する。
【００１１】
好ましくは、前記判定手段は、前記ナビゲーション手段により案内誘導が行われていないときでも、前記案内誘導が開始されてから所定距離以上移動した場合には、前記移動体の移動が前記通常の移動ではないと判定する。あるいは、前記判定手段は、前記ナビゲーション手段により案内誘導が行われており、かつ、前記経路の移動予定距離が所定値以下である場合には、前記移動体の移動が前記通常の移動であると判定する。さらに、前記移動体の過去の移動経路を記憶する移動経路記憶手段を有し、前記判定手段は、前記ナビゲーション手段により案内誘導される経路が、前記過去の移動経路に一致するとき、前記移動体の移動が前記通常の移動であると判定する。
【００１２】
または、前記判定手段は、時間情報に従い、前記移動体の移動が通常の移動であるか否かを判定し、前記通常の移動であると判定したとき、前記所定の条件を満たさないと判定する。
さらに、現在時刻を計時する計時手段を有し、前記判定手段は、前記現在時刻が通勤時間帯であるとき、前記移動体の移動が前記通常の移動であると判定する。好ましくは、前記通勤時間帯は、カレンダー情報に従い、決定される。さらに、前記移動体の過去の移動時刻を記憶する移動時刻記憶手段を有し、前記通勤時間帯は、前記過去の移動時刻に基づき、特定される。
好ましくは、前記受信手段は、同時に１つの放送波を受信可能な１チューナーにより構成される。
【００１３】
本発明の電子装置の受信周波数の切替制御方法は、放送局から送信される放送波を受信する機能を備えた電子装置における受信周波数の切替制御方法であって、選局された周波数の放送波を受信するステップと、前記受信した放送波から音声信号と映像信号を再生するステップと、移動体の移動に対して、所定の条件を満たすか否かを判定するステップと、受信する放送波の受信感度が閾値未満になったとき、受信感度が閾値以上である他の放送局を検索するステップと、前記所定の条件を満たすと判定されたとき、前記検索ステップで検索された放送局の受信周波数に切り替えさせ、前記所定の条件を満たさないと判定したとき、受信中の放送局の受信を継続させる切替制御ステップと、を有する。
【００１４】
また本発明の電子装置の受信周波数の切替制御プログラムは、放送局から送信される放送波を受信する機能を備えた電子装置における受信周波数の切替制御プログラムであって、選局された周波数の放送波を受信するステップと、前記受信した放送波から音声信号と映像信号を再生するステップと、移動体の移動に対して、所定の条件を満たすか否かを判定するステップと、受信する放送波の受信感度が閾値未満になったとき、受信感度が閾値以上である他の放送局を検索するステップと、前記所定の条件を満たすと判定されたとき、前記検索ステップで検索された放送局の受信周波数に切り替えさせ、前記所定の条件を満たさないと判定したとき、受信中の放送局の受信を継続させる切替制御ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動体の移動に対する所定の条件を満たすか否かの判定に応じて、放送局の切り替え制御を行うか、視聴中の番組を継続して視聴するかを自動的に切り替えることができる。その結果、ユーザが煩雑な設定操作をすることなく、かつ、テレビの視聴が途切れるという不快感を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来の自動追従動作を説明するための各放送局の受信可能エリアと経路を示す模式図である。
【図２】本発明の実施例に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係る放送受信部の詳細構成例を示すブロック図である。
【図４】本実施例の車載システムの制御部により実行される機能ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る条件判定動作のフローを示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る中継局／系列局への自動追従動作のフローを示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る条件判定動作のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の電子装置は、自動車等の移動体上に固定的に搭載されるもの、ユーザによって移動体に持ち込むことができるもの、あるいは移動体から着脱自在のもののいずれであってもよい。本発明の電子装置は、テレビ放送受信機能を搭載するが、これ以外の機能、例えば、ナビゲーション機能、オーディオ・ビデオデータを再生する機能、ラジオ放送を受信する機能、アプリケーションソフトウェアを実行する機能などを統合的に備えるものであってもよい。電子装置は、例えば、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、パーソナルコンピュータ、車載装置、車載システム、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、放送受信装置等であることができる。また、電子装置は、車内の通信バスあるいはそれと等価なバスに接続され、当該通信バスを介して車両に搭載された機器等の情報を取得する機能を備えることも可能である。以下の説明では、電子装置の一例として、移動体としての車両に搭載されたナビゲーション装置にデジタルテレビ放送受信機を備えた車載システムを例にとって説明する。
【実施例】
【００１８】
図２は、本発明の実施例に係る車載システム１のシステム全体構成例を示すブロック図である。同図に示すように、車載システム１は、ユーザインターフェースを構成する入力部１１と、目的地までの経路を誘導案内するナビゲーション機能部１３と、地上波デジタルテレビを受信する放送受信部１５と、スピーカ１７Ａから音声を出力する音声出力部１７と、ディスプレイ１９Ａに画像を表示する表示出力部１９と、プログラムやデータ等を記憶する記憶部２０と、各部を制御する制御部３０とを含んで構成される。但し、図２に示す車載システム１の構成は一例であることに留意するべきである。車載システム１は、例えば、記憶媒体に記憶されたマルチメディアデータを再生する機能、ラジオ放送を受信する機能、携帯端末やスマートフォンなどの外部装置を接続する機能、有線や無線通信機能などを適宜備えるものであってもよい。さらに車載システム１は、必ずしもナビゲーション機能部１３を必須とするものでもない。
【００１９】
入力部１１は、車載システム１における各種指示操作を受け付けるためのものであり、各種ボタンやディスプレイ１９Ａに取り付けられたタッチパネル等により構成され、操作内容に応じた操作信号を制御部３０に出力する。
ナビゲーション機能部１３は、ＧＰＳ衛星や自律航法センサを用いて自車位置を算出したり、目的地までの最適な経路の誘導案内などを行う。ナビゲーション機能部１３が動作されるとき、制御部３０は、経路誘導時の音声案内を音声信号として音声出力部１７に出力したり、自車位置周辺の地図画像を生成し、映像信号として表示出力部１９に出力する。また、ナビゲーションに必要なデータは、記憶部２０から取得することが可能であるが、無線通信機能を備えている場合には、外部サーバから必要なデータを取得することも可能である。
【００２０】
放送受信部１５は、図３に示すように、アンテナ１５１と、チューナー１５２と、ＯＦＤＭ復調部１５３と、誤り訂正部１５４と、デマルチプレクサ部１５５と、オーディオデコーダ部１５６と、ビデオデコード部１５７と、データデコード部１５８とを含んで構成される。
アンテナ１５１は、地上デジタル放送の電波を受信し、これをチューナー１５２へ提供する。
チューナー１５２は、アンテナ１５１によって受信したデジタル放送の電波から所望の放送局（チャンネル）に合致した受信周波数の放送波信号を選択的に抽出して出力する。チャンネルの選択は、制御部３０から選局指示によって実行され、制御部３０は、ユーザからの入力または後述する自動追従機能が実行されるときの切替制御に基づき選局指示を与える。また、チューナー１５２は、受信周波数の放送波信号の電界強度（Ｃ／Ｎ値）を検出し、これを制御部３０に出力する。
【００２１】
ＯＦＤＭ復調部１５３は、チューナー１５２で受信した放送信号をＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）復調してトランスポートストリーム（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ；以下、ＴＳと称す）を出力する。
誤り訂正部１５４は、伝送中に生じる誤りを訂正し、デマルチプレクサ部１５５に出力する。このとき、誤り訂正部１５４は、誤り訂正率を算出して、誤り訂正率を表す信号を制御部３０へ提供することができる。
【００２２】
デマルチプレクサ部１５５は、多重化されているＴＳから映像ストリーム、音声ストリーム、およびデータストリームをそれぞれ分離し、音声ストリームをオーディオデコーダ部１５６に出力し、映像ストリームをビデオデコーダ部１５７に出力し、データストリームをデータデコーダ部１５８に出力する。
オーディオデコーダ部１５６は、入力された音声ストリームをデコードし、これを音声信号として音声出力部１７に出力する。ビデオデコード部１５７は、入力された映像ストリームをデコードし、これを映像信号として表示出力部１９に出力する。データデコード部１５８は、入力されたデータストリームをデコードして、受信チャンネルに関する情報、放送番組に関する情報などを制御部３０に出力する。
【００２３】
図２に戻り、音声出力部１７は、放送受信部１５から提供される音声信号（テレビ音声）やナビゲーション機能部１３から提供される音声信号（誘導案内音声）を、Ｄ／Ａ変換し、図示しないアンプやスピーカ１７Ａを介して、音声出力する。表示出力部１９は、放送受信部１５から提供される映像信号（テレビ画像）やナビゲーション機能部１３から提供される映像信号（地図画像）を動作状態に応じて、選択的にディスプレイ１９Ａに表示させる。
【００２４】
記憶部２０は、ナビゲーション機能部１３が必要とする道路地図データや、制御部３０が実行する各種プログラムデータを記憶する。上述したように、道路地図データ等は、外部サーバから逐次取得し、これを記憶部２０へ記憶するような態様であってもよい。
制御部３０は、中央処理装置、マイクロコンピュータ、またはマイクロプロセッサなどの装置を含み、記憶部２０に格納されたプログラムを実行し、各部の制御を行う。
【００２５】
次に、本実施例の車載システム１の放送局の切替制御に関する機能的な構成を示すブロック図を図４に示す。好ましい態様では、図４に示すような切替制御に関する機能は、制御部３０がプログラムまたはソフトウェアアプリケーションを実行することにより実施され得る。
同図において、自車位置特定部３１１は、ナビゲーション機能部１３からの検出信号に基づき、自車位置情報を特定する。具体的には、自車位置特定部３１１は、ＧＰＳ受信機および／または自律航法センサによって検出された位置情報を利用し、記憶部２０から読み出された地図データに基づき、マップマッチング等の処理を行い、自車位置の検出ないし特定を行う。
【００２６】
目的地設定部３１２は、入力部１１を介してユーザが目的地を設定することを可能にする。目的地の設定は、地図データにある施設データベースの検索や道路地図上のポインティングなどを利用して行われる。設定された目的地の情報は、経路探索部３１３へ提供され、経路探索部３１３は、自車位置特定部３１１から提供された自車位置から目的地までの最適な経路を探索する。そして、ガイダンス部３１４は、経路探索部３１３により探索された経路を誘導案内する。
【００２７】
条件判定部３２１は、車両の移動状況（通常の移動か否か）に応じて、自動追従動作を行うか否かを判定する。ある好ましい態様では、通常の移動か否かは、ナビゲーション機能部１３からの情報を利用して判定される。他の好ましい態様では、通常の移動か否かは、走行日時等の時間情報を利用して判定される。例えば、通常の移動か否かは、近距離の移動であるか長距離の移動であるかに基づき判定され、近距離の移動であるとき、通常の移動であるとみなし、自動追従動作を行わず、一方、長距離の移動であるとき、通常の移動ではないとみなし、自動追従動作を行う。近距離の移動であるか否かは、ガイダンス部３１４による誘導案内の有無、前記誘導案内中の経路の走行予定距離、実際に車両が走行を開始してからの走行距離等のいずれか１つ以上の情報を用いて、判定することができる。車両の走行の開始は、車載システム１の電源が投入された時を基準にされる。
【００２８】
具体的には、条件判定部３２１は、ガイダンス部３１４による誘導案内が開始されていない場合は、近距離の移動であると判定する。ただし、ガイダンス部３１４による誘導案内が開始されていなくても、実際に車両が走行し始めてから所定距離（例えば１０ｋｍ）以上走行した場合には、近距離の移動ではない（長距離の移動）と判定する。他方、条件判定部３２１は、ガイダンス部３１４による誘導案内が開始されていても、経路の走行予定距離（経路距離）が所定距離（例えば１０ｋｍ）以内である場合には近距離の移動であると判定する。
また、条件判定部３２１は、車両の過去の走行履歴（移動経路）を記憶部２０に記憶しておき、経路探索部３１３により探索された経路が過去の移動経路に一致するとき、通常の移動か否かを判定するようにしてもよい。例えば、過去の経路に一致する場合には、通常の移動と判定し、新たな経路が探索されたのであれば、通常の移動ではないと判定する。こうすることで、よりユーザの行動に応じた移動状況を正確に予測することができる。
【００２９】
受信感度検出部３２２は、チューナー１５２から提供される電界強度（Ｃ／Ｎ値）に基づき、受信感度を算出し、現在受信中の放送波の受信感度や後述するサーチ実行部３２４が特定した中継局／系列局の受信感度を検出する。
好ましくは、受信感度検出部３２２は、電界強度（Ｃ／Ｎ値）と閾値とを比較し、受信感度が閾値未満であるとき、受信感度が悪化したと判定し、一方、電界強度（Ｃ／Ｎ値）が閾値以上であれば、受信感度が良好であると判定する。受信感度検出部３２２による検出結果は、ミュート制御部３２３、サーチ実行部３２４に提供される。あるいは、受信感度検出部３２２は、誤り訂正部１５４から入力される誤り訂正率に基づき、誤り訂正率が閾値未満であれば、受信感度が良好であると判定し、一方、誤り訂正率が閾値以上であれば、受信感度が悪化していると判定することができる。さらに、受信感度検出部３２２は、誤り訂正率からＣ／Ｎ値を算出することで、受信感度を検出することも可能である。本実施例では、好ましい例として、チューナー１５２から入力される電界強度（Ｃ／Ｎ値）により受信感度を検出する例を示す。
【００３０】
ミュート制御部３２３は、受信中の放送局の受信感度が閾値未満になったとき、あるいはサーチ実行部３２４によるサーチが行われるときに、音声出力部１７および表示出力部１９に対して、それぞれ音声出力、映像出力を一時停止させるように指示し、ミュート処理を実行する。その後、チャンネル切替部３２５が受信周波数（受信チャンネル）を切り替えると、一時停止していた音声出力および表示出力を再生させる。
【００３１】
サーチ実行部３２４は、受信中の放送局の受信感度が閾値未満になり、かつ、ミュート制御部３２３によりミュート処理が実行されると、受信感度が閾値以上である、現在受信中の放送局に対する中継局または系列局を検索する。サーチ実行部３２４は、受信感度が閾値以上である中継局または系列局を検索し、特定すると、その中継局または系列局の検索情報をチャンネル切替部３２５に出力する。好ましい様態では、サーチ実行部３２４は、データデコード部１５８から得られた情報に基づき、現在受信中の番組と同一の番組を放送している中継局または系列局を特定することができる。
【００３２】
チャンネル切替部３２５は、サーチ実行部３２４から検索情報を受け取ると、チューナー１５２に対して、現在受信中の放送局の受信周波数から、特定された中継局または系列局の受信周波数にチャンネルを切り替えるように指示する。
【００３３】
次に、以上のように構成された本実施例に係る車載システム１の受信周波数の切替制御について、図５、６のフローチャートを参照して詳しく説明する。
図５は、本発明の第１の実施例に係る受信周波数の切替制御の条件判定動作のフローチャートである。
まず、動作の前提として、制御部３０は、チューナー１５２が所定の放送局の放送波を受信し、ユーザがテレビを視聴中か否かを判定する（ステップＳ１０１）。テレビを視聴中でないと判定されると、視聴が開始されるまで、監視を続ける。一方、テレビを視聴中であると判定されると、条件判定部３２１は、ガイダンス部３１４によって経路の誘導案内がされているかを判定する（ステップＳ１０３）。ガイダンス部３１４によって誘導案内がされていると判定すると、続いて条件判定部３２１は、誘導案内されている誘導経路の走行予定距離（経路距離）を確認し、この経路距離が所定距離（例えば１０ｋｍ）以上であるかを確認する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の確認の結果、所定距離（１０ｋｍ）以上である場合、条件判定部３２１は、車両の移動が長距離であると判定し、後述する自動追従動作を開始する（ステップＳ１０７）。
【００３４】
一方、所定距離（１０ｋｍ）未満である場合、条件判定部３２１は、車両の移動が近距離であると判定し、現在受信中の放送局の受信を強制的に継続させ、自動追従動作を行わないように制御する。
ステップＳ１０３に戻り、条件判定部３２１は、ガイダンス部３１４によって誘導案内がされていないと判定すると、続いて車両が走行し始めてから、所定距離（例えば１０ｋｍ）以上走行したか否かを確認する（ステップＳ１０９）。ここで、車両が走行し始めてから所定距離（１０ｋｍ）以上走行していない場合、所定距離（１０ｋｍ）以上走行するまで、ステップＳ１０９の処理を繰り返し行う。この間は、現在受信中の放送局の受信が継続される（ステップＳ１１１）。一方、所定距離（１０ｋｍ）以上走行したと判断すると、条件判定部３２１は、車両の移動が長距離であると判定し、自動追従動作を開始する（ステップＳ１０７）。
【００３５】
次に、自動追従動作について説明する。図６は、受信周波数の切替制御である中継局または系列局への自動追従動作のフローチャートである。
上記条件判定動作において、車両の移動が長距離であると判定されると、自動追従動作が開始される。この自動追従動作が開始されると、まず、受信感度検出部３２２が、チューナー１５２から出力される電界強度（Ｃ／Ｎ値）に基づき、現在受信中の放送波の受信感度を検出し、閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、受信感度検出部３２２により受信感度が閾値以上である、つまり受信感度が良好であると判定されると、現在受信中の放送波の受信が継続される。一方、受信感度検出部３２２により受信感度が閾値未満である、つまり受信感度が悪化したと判定されると、続いて、ミュート制御部３２３は、ミュート処理を開始し、映像および音声の出力を一時停止させる（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３でミュート処理が開始されると、これと同期するようにサーチ実行部３２４は、現在受信中の放送局に対する中継局または系列局のサーチを実行し（ステップＳ２０５）、中継局または系列局の受信感度が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、サーチした中継局または系列局の受信感度が閾値以上でない（閾値未満である）場合、ステップＳ２０５に戻り、別の中継局または系列局をサーチし、受信感度が閾値以上となる中継局または系列局が見つかるまでステップＳ２０５、ステップＳ２０７の処理を繰り返す。
【００３６】
一方、ステップＳ２０７でサーチした中継局または系列局の受信感度が閾値以上である場合、チャンネル切替部３２５は、チューナー１５２に対して、サーチした中継局または系列局の受信周波数に切り替えるように指示し、チューナー１５２は、前記指示を受け、受信周波数（受信チャンネル）を切り替える（ステップＳ２０９）。そして、チューナー１５２が受信した放送波は、ＯＦＤＭ復調部１５３、誤り訂正部１５４、デマルチプレクサ部１５５で処理され、その後、オーディオデコーダ部１５６、ビデオデコーダ部１５７、データデコーダ部１５８によりそれぞれデコードされる（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１でデコード処理が完了すると、ミュート制御部３２３は、ステップＳ２０３で行ったミュートを解除し（ステップＳ２１３）、音声出力部１７がスピーカ１７Ａからデコードされた音声信号を音声出力すると共に、表示出力部１９がディスプレイ１９Ａに映像信号を映像出力する（ステップＳ２１５）。
【００３７】
このように本実施例によれば、車両の移動が通常の移動であるか否かを近距離の移動か長距離の移動であるかに基づき判定し、自動追従動作を制御したことにより、車両の移動に応じて放送局の切替制御を自動的に行うことができる。このため、図１の経路Ｒ１のような近距離の移動のとき、自動追従動作が行われず、一方経路Ｒ２のような長距離の移動のとき、自動追従動作が行われるため、ユーザは煩雑な設定操作を行うことなく、かつ、テレビの視聴が途切れるという不快感を軽減することができる。
【００３８】
本実施例では、上記条件判定動作において、ガイダンス部３１４による誘導案内の有無、前記誘導案内中の経路の経路距離、車両が走行し始めてからの走行距離に基づき、総合的に判定する例を示したが、これに限らず、いずれか１つの情報に基づき、判定するようにしてもよい。例えば、条件判定部３２１は、ガイダンス部３１４により誘導案内の有無に基づき、誘導案内がある場合は、長距離の移動であるとみなし、一方、誘導案内がない（経路設定されていない）場合、近距離の移動であるとみなし、自動追従動作を行うか否かを判定することができる。そのほか、条件判定部３２１は、経路設定の有無に関わらず、車両が走行を開始してからの走行距離に基づき、所定距離以上走行した場合は、長距離の移動であるとみなし、一方、所定距離未満であれば、近距離の移動であるとみなし、自動追従動作を行うか否かを判定するようにすることも可能である。
【００３９】
また、上記本実施例では、経路距離および走行距離を、それぞれ１０ｋｍとして説明したが、これに限らず、距離の値は適宜選択することができ、また、それぞれが同じ距離の値でなくてもよい。
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、上記条件判定動作において、条件判定部３２１が通常の移動であるか否かを距離情報を参照して、判定する例を示したが、第２の実施例では、通常の移動であるか否かを車両が移動する時間情報を参照して判定する例を説明する。
【００４０】
第２の実施例では、条件判定部３２１は、通勤時間帯での車両の移動であるか否かに基づき、通常の移動か否かを判定し、通勤時間帯の移動であれば、通常の移動であるとみなし、自動追従動作を行わず、現在受信中の放送局の受信を継続させる。一方、通勤時間帯以外の移動であれば、通常の移動でないとみなし、自動追従動作が行われるように制御する。
具体的には、条件判定部３２１は、図示しない現在時刻を計時する計時部から得られる現在時刻が予め決められた通勤時間帯（例えば、ＡＭ６：００〜ＡＭ８：００）に該当するか否かを判定する。さらに、条件判定部３２１は、カレンダー情報（曜日）に基づき、予め決められた曜日（土曜、日曜、祝日）に該当する場合には、通勤時間帯の移動でないと判定することもできる。
【００４１】
また、通勤時間帯（例えば、ＡＭ６：００〜ＡＭ８：００）を予め設定するのではなく、車両の過去の走行履歴（移動時刻）を記憶部２０に記憶しておき、一致する走行経路の移動時刻に基づき、通勤時間帯を特定するようにすることも可能である。例えば、曜日や季節ごとに異なる時間に通勤するような場合には、曜日や季節ごとに応じた通勤時間帯を設定することができる。こうすることで、よりユーザの行動に応じた通勤時間帯の設定が可能となる。
【００４２】
次に、第２の実施例による受信周波数の切替制御の条件判定動作を図７のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部３０は、チューナー１５２が所定の放送局の放送波を受信し、ユーザがテレビを視聴中か否かを判定する（ステップＳ３０１）。テレビを視聴中でないと判定されると、視聴が開始されるまで、監視を続ける。一方、テレビを視聴中であると判定されると、条件判定部３２１は、現在時刻を計時する計時部から現在時刻を取得する（ステップＳ３０３）。次に、条件判定部３２１は、取得した現在時刻が通勤時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。条件判定部３２１により、通勤時間帯であると判定されると、上述する自動追従動作が開始される（ステップＳ１０７）。一方、通勤時間帯でないと判定されると、通常の移動であると判断し、現在受信中の放送局の受信を強制的に継続させ、上述する自動追従動作を行わないように制御する。
【００４３】
このように第２の実施例によれば、通勤時間帯の移動であるか否かに基づき車両の移動が通常の移動であるか否かを判定し、自動追従動作を制御したことにより、通勤時間帯の移動において、テレビの視聴が途切れるという不快感を軽減することができる。
さらに、上記実施例では、図６に示す自動追従動作において、Ｓ２０３のミュート処理の開始をステップＳ２０５の中継局または系列局をサーチする前に行ったが、これに限らず、ミュート処理は、少なくともチャンネル切替部３２５による受信周波数の切替処理（ステップＳ２０９）からデコード処理（Ｓ２１１）が完了するまでの期間にされてもよく、ミュートが行われるタイミングは設計仕様に応じて適宜変更することが可能である。例えば、中継局または系列局のサーチを実行し、切替先の中継局または系列局が特定された後（ステップＳ２０７のＹＥＳの後）であって、チューナー１５２による受信周波数の切替（ステップＳ２０９）前にミュート制御を行うようにしても、本発明の効果は同じである。さらに自動追従機能においてミュート処理が実施されないものであれば、ミュート処理は必須ではない。
【００４４】
また、上記実施例では、条件判定動作に従い自動追従動作の開始の有無を決定することで、放送局の切替が不要である時の無用な処理を効果的に省略するようにしたが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、条件判定動作は、自動追従動作の所定のステップの前に行うようにすることも可能である。例えば、現在受信中の放送局の受信感度が閾値未満になったとき（ステップＳ２０１）、あるいはステップＳ２０５およびステップＳ２０７で、サーチ実行部３２４が中継局または系列局をサーチする前の段階や、ステップＳ２０９でチャンネル切替部３２５がチューナーに対して受信周波数を切り替えるように指示する前の段階であってもよく、このような場合であっても最終的に中継局または系列局への切替を抑制することができる。
【００４５】
上記実施例では、図３に示すように、放送受信部１５には１つのチューナーのみを備えたものとしたが、これに限らず複数のチューナーを備える放送受信部にも適用することは可能である。
さらに上記実施例では車両に搭載した車載システムを例に説明したが、これに限らず放送受信機能を有するスマートフォンなどのポータブルデバイスにおいても適用することは可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１：車載システム                      １１：入力部
１３：ナビゲーション機能部            １５：放送受信部
１７：音声出力部                      １９：表示出力部
２０：記憶部                          ３０：制御部
１５２：チューナー                    １５６：オーディオデコード部
１５７：ビデオデコード部              １５８：データデコード部
３１１：自車位置特定部                ３１３：目的地設定部
３１３：経路探索部                    ３１４：ガイダンス部
３２１：条件判定部                    ３２２：受信感度検出部
３２３：ミュート制御部                ３２４：サーチ実行部
３２５：チャンネル切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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