(57)【要約】【課題】回転する一対の刈取回転体によって草等の刈取対象物を刈取る刈取作業機において、刈取対象物を、丈の高低に関係無く、スムーズに切断して後方に掻込みながら効率的に刈取ることができる刈取作業機を提供することを課題とする。【解決手段】走行部２によって走行駆動される機体３と、機体３の前側に回転可能に支持された左右の刈取回転体２８と、各刈取回転体２８の直上に回転可能に支持された搬送回転体２９と、左右の搬送回転体２９間の掻込スペースＳから後方に掻込む側に該左右の刈取回転体２８及び搬送回転体２９を回転駆動させる駆動装置とを備え、前記刈取回転体２８は、回転中心Ｙから放射状に突出する刈刃８８を有し、該刈刃８８は、間隔を空けて回転方向に複数並べられ、左右の刈取回転体２８の刈刃８８の左右方向の刈取範囲を一部で重複させ、前記駆動装置は、走行速度よりも、刈取回転体２８及び搬送回転体２９の速度が高速とする。【選択図】図９
2015043725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動される走行部（２）によって支持された機体（３）と、機体（３）の前側に回転可能に支持された左右一対の刈取回転体（２８）と、左右の刈取回転体（２８）の直上にそれぞれ回転可能に支持された左右一対の搬送回転体（２９）と、左右の搬送回転体（２９）の間に形成される掻込スペース（Ｓ）から刈取対象物を後方に掻込む側に該左右の刈取回転体（２８）及び搬送回転体（２９）を回転駆動させる駆動装置とを備え、前記刈取回転体（２８）は、回転中心（Ｙ）から放射状に突出して一体回転する複数の刈刃（８８）を有し、該複数の刈刃（８８）は、間隔を空けて回転方向に並べて配置され、前記左右の刈取回転体（２８）の刈刃（８８）における左右方向の刈取範囲が一部で重複するように該左右の刈取回転体（２８）を配置し、前記駆動装置によって、走行部（２）の走行速度よりも、刈取回転体（２８）及び該刈取回転体（２９）の直上に配された搬送回転体（２９）の掻込速度を高速に設定した刈取作業機。
【請求項２】
前記左右の刈取回転体（２８）を、刈刃（８８）の回転軌跡（Ｄ１）が平面視で互いに一部で重複するように、配置するか、或いは、該左右の刈取回転体（２８）を、刈刃（８８）の回転軌跡（Ｄ１）が平面視非ラップな状態で、互いに前後にずれるように配置することにより、該刈刃（８８）による左右方向の刈取範囲を一部で重複させた請求項１に記載の刈取作業機。
【請求項３】
前記刈刃（８８）を、回転方向に対称な形状に成形し、該刈刃（８８）の回転方向両縁部にそれぞれ刃部（９２Ａ，９２Ｂ）を形成し、該刈刃（８８）を有する刈取回転体（２８）を着脱可能に機体（３）側に支持した請求項１又は２の何れかに記載の刈取作業機。
【請求項４】
前記刈刃（８８）の先端部（８８ａ）における回転方向前進側の縁部に、回転方向後退側に傾斜する刃部（９２Ａ）を形成した請求項１乃至３の何れかに記載の刈取作業機。
【請求項５】
前記走行部（２）が、上記掻込スペース（Ｓ）の後方に配置され且つ左右の搬送回転体（２９）によって後方に掻込まれてくる刈取対象物を踏みつけて乗越える左右一対又は１つのクローラ式走行装置である請求項１乃至４に記載の刈取作業機。
【請求項６】
左右の少なくとも一方の刈取回転体（２８）を、左右傾斜揺動可能に機体（３）側に支持し、該刈取回転体（２８）を、左右外側に向かって下方に傾斜する側に弾性付勢する弾性部材（４２）を設けた請求項１乃至５の何れかに記載の刈取作業機。
【請求項７】
刈取回転体（２８）及び搬送回転体（２９）を一体回転可能に機体（３）側に支持し、該刈取回転体（２８）及び搬送回転体（２９）を一体的に又は互いに近接して設けた請求項１乃至６の何れかに記載の刈取作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転する一対の刈取回転体によって草等の刈取対象物を刈取る刈取作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行駆動される走行部によって支持された機体と、機体の前側に回転可能に支持された左右一対の刈取回転体と、左右の搬送回転体の間に形成される掻込スペースから刈取対象物を後方に掻込む側に該左右の刈取回転体を回転駆動させる駆動装置とを備えた刈取作業機が公知になっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６７６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の刈取作業機では、左右一対の刈取回転体（同文献では「ブレード１４」）によって、草等の刈取対象物を、後方に掻込みながら刈取作業を行うが、刈取対象物の丈が高い場合、刈取対象物が機体に接触して意図しない方向に倒伏し、これによって、刈取対象物のスムーズな後方への掻込みや、刈刃によるスムーズな切断が行われず、刈取作業効率が低下する場合がある。
【０００５】
本発明は、回転する一対の刈取回転体によって草等の刈取対象物を刈取る刈取作業機において、刈取対象物を、丈の高低に関係無く、スムーズに切断して後方に掻込みながら効率的に刈取ることができる刈取作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、走行駆動される走行部２によって支持された機体３と、機体３の前側に回転可能に支持された左右一対の刈取回転体２８と、左右の刈取回転体２８の直上にそれぞれ回転可能に支持された左右一対の搬送回転体２９と、左右の搬送回転体２９の間に形成される掻込スペースＳから刈取対象物を後方に掻込む側に該左右の刈取回転体２８及び搬送回転体２９を回転駆動させる駆動装置とを備え、前記刈取回転体２８は、回転中心Ｙから放射状に突出して一体回転する複数の刈刃８８を有し、該複数の刈刃８８は、間隔を空けて回転方向に並べて配置され、前記左右の刈取回転体２８の刈刃８８における左右方向の刈取範囲が一部で重複するように該左右の刈取回転体２８を配置し、前記駆動装置によって、走行部２の走行速度よりも、刈取回転体２８及び該刈取回転体２９の直上に配された搬送回転体２９の掻込速度を高速に設定したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記左右の刈取回転体２８を、刈刃８８の回転軌跡Ｄ１が平面視で互いに一部で重複するように、配置するか、或いは、該左右の刈取回転体２８を、刈刃８８の回転軌跡Ｄ１が平面視非ラップな状態で、互いに前後にずれるように配置することにより、該刈刃８８による左右方向の刈取範囲を一部で重複させたことを特徴としている。
【０００８】
第３に、前記刈刃８８を、回転方向に対称な形状に成形し、該刈刃８８の回転方向両縁部にそれぞれ刃部９２Ａ，９２Ｂを形成し、該刈刃８８を有する刈取回転体２８を着脱可能に機体３側に支持したことを特徴としている。
【０００９】
第４に、前記刈刃８８の先端部８８ａにおける回転方向前進側の縁部に、回転方向後退側に傾斜する刃部９２Ａを形成したことを特徴としている。
【００１０】
第５に、前記走行部２が、上記掻込スペースＳの後方に配置され且つ左右の搬送回転体２９によって後方に掻込まれてくる刈取対象物を踏みつけて乗越える左右一対又は１つのクローラ式走行装置であることを特徴としている。
【００１１】
第６に、左右の少なくとも一方の刈取回転体２８を、左右傾斜揺動可能に機体３側に支持し、該刈取回転体２８を、左右外側に向かって下方に傾斜する側に弾性付勢する弾性部材４２を設けたことを特徴としている。
【００１２】
第７に、刈取回転体２８及び搬送回転体２９を一体回転可能に機体３側に支持し、該刈取回転体２８及び搬送回転体２９を一体的に又は互いに近接して設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
草等の刈取対象物が、高速回転し且つ左右の刈取範囲が一部で重複する左右一対の刈取回転体における隣接する刈刃同士の間に位置した状態で、刈残しなく切断され、該切断された刈取対象物が、走行速度によりも高速に回転する左右一対の搬送回転体によって、前方に倒伏されながら順次後方に掻込まれ、これによって、丈の高低に影響されずに、刈取対象物をスムーズ且つ効率的に刈取ることが可能になる。
【００１４】
前記刈刃を、回転方向に対称な形状に成形し、該刈刃の回転方向両縁部にそれぞれ刃部を形成し、該刈刃を有する刈取回転体を着脱可能に機体側に支持したものによれば、刈刃が磨耗した場合でも、左右の刈取回転体の一方を他方、他方を一方に交換すれば、刈刃を交換することなく、そのまま継続して使用することが可能であり、利便性が高い。
【００１５】
前記刈刃の先端部における回転方向前進側の縁部に、回転方向後退側に傾斜する刃部を形成したものによれば、よりスムーズに刈取を行うことが可能になる。
【００１６】
前記走行部が、上記掻込スペースの後方に配置され且つ左右の搬送回転体によって後方に掻込まれてくる刈取対象物を踏みつけて乗越える左右一対又は１つのクローラ式走行装置であるものによれば、刈取られた刈取対象物が、クローラ式走行装置に踏みつけられ、これによって、機体の前側に刈取対象物が残ることが抑制されるため、機体の前側に残った刈取対象物を機体によって前側に押出し、これにより作業効率が低下することが防止される。また、後方に掻込まれた刈取対象物が踏み均されるため、より効率的な刈取作業を行うことが可能になる。
【００１７】
左右の少なくとも一方の刈取回転体を、左右傾斜揺動可能に機体側に支持し、該刈取回転体を、左右外側に向かって下方に傾斜する側に弾性付勢する弾性部材を設けたものによれば、弾力的に傾斜面に押圧される刈取回転体によって、効率的に刈取作業を行うことが可能になる。
【００１８】
刈取回転体及び搬送回転体を一体回転可能に機体側に支持し、該刈取回転体及び搬送回転体を一体的に又は互いに近接して設けたものによれば、さらに効率的に刈取を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の刈取作業機を適用した草刈機の斜視図である。
【図２】本発明の刈取作業機を適用した草刈機の正面図である。
【図３】本発明の刈取作業機を適用した草刈機の平面図である。
【図４】本発明の刈取作業機を適用した草刈機の側面図である。
【図５】伝動装置の伝動構成を示す展開断面図である。
【図６】ミッションケースの伝動構成を示す展開断面図である。
【図７】（Ａ）は最小限に縮小した状態の揺動側刈取伝動筒の構造を示す断面図であり、（Ｂ）はある程度伸長した状態の揺動側刈取伝動筒の構造を示す断面図である。
【図８】刈取装置の内部構造を示す断面図である。
【図９】刈取装置における刈取回転体及び搬送回転体の回転軌跡を示す平面図である。
【図１０】刈刃の構成を示す要部平面図である。
【図１１】本草刈機の傾斜面での刈取作業状態を示す要部正面図である。
【図１２】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ左右一対の刈取装置の他例における刈取回転体及び搬送回転体の回転軌跡を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１乃至図４は、本発明の刈取作業機を適用した草刈機の斜視図、正面図、平面図及び側面図である。同図に示す草刈機１は、車輪又はクローラ式走行装置（図示する例では左右一対のクローラ式走行装置）からなる走行部２と、該クローラ式走行装置２によって支持された機体３と、該機体３の前側且つ下側に設けられて草等の刈取対象物を刈取る刈取装置４と、前記機体３から後方に延出された平面視Ｕ字状の操向ハンドル６とを備えている。
【００２１】
上記機体３は、動力源の一種であるエンジン７から前方に突出する前後方向の縦筒８と、縦筒８の直下に配置されたミッションケース９と、縦筒８の前端部から左右両側に突出する左右方向の横筒１１と、該横筒１１の中途部から後方斜め下方に一直線状に延びてミッションケース９に連結される走行伝動筒１２と、横筒１１の左右両側部からそれぞれ下方に突出する左右一対の刈取伝動筒１３，１３と、縦筒８の後端側とミッションケース９とを連結固定する上下方向の連結フレーム１４とを有している。
【００２２】
縦筒８と横筒１１とは互いに内部が連通し、横筒１１と刈取伝動筒１３，１３とは互いに内部が連通し、横筒１１と走行伝動筒１２とは互いに内部が連通し、走行伝動筒１２とミッションケース９とは互いに内部が連通し、これらの部材内には、刈取装置４及びクローラ式走行装置２に伝動する伝動装置１６（図５参照）が設けられている。そして、この伝動装置１６とエンジン７とによって、駆動装置が構成され、この駆動装置によって、クローラ式走行装置２が走行駆動されるとともに、刈取装置４が刈取駆動される。
【００２３】
言換えると、これらの部材は、内部で動力を伝える伝動ケース８，９，１１，１２，１３として機能しており、さらに、横筒１１及び左右一対の刈取伝動筒１３は、正面視でゲート状をなす導入口１７（図１参照）を形成している。
【００２４】
上記クローラ式走行装置２は、左右の刈取装置４の真後ろ側（さらに具体的には、後述する掻込スペースＳの後方）に位置した状態で、ミッションケース９の左右両側の側部にそれぞれ配置され、ミッションケース９からの動力が伝動され、この動力によって、左右両側のクローラ式走行装置２は、互いに同一速度で同一方向（具体的には、前進方向）に駆動（走行駆動される）される。
【００２５】
具体的な構成を説明すると、各クローラ式走行装置２は、前後方向に形成され且つ前後伸縮調整可能な縦フレーム１８をメインとする走行フレーム１９と、縦フレーム１８の前後両端部にそれぞれ回転自在に支持されたアイドラー輪２１と、縦フレーム１８の直上に配置された駆動スプロケット２２と、前後のアイドラー輪２１，２１及び駆動スプロケット２２に掛け回される側面視環状のクローラ２３とを備えている。
【００２６】
この左右の駆動スプロケット２２の中心部には、ミッションケース９の左右両側から突出した左右方向の単一のドライブシャフト２４が一体回転するように挿通され、自身の軸回りに回転するドライブシャフト２４の動力によって、駆動スプロケット２２がドライブシャフト２４と共に一体回転する。上述した機体３は、左右一対の軸受２５によって、このドライブシャフト２４の軸心を支点として上下揺動可能に、クローラ式走行装置（さらに具体的には走行フレーム１９）に支持されている。
【００２７】
この機体３のクローラ式走行装置２に対するドライブシャフト２４を支点とした上下揺動によって、走行面に沿わせて、刈取装置４を上下に傾斜させることが可能になり、様々な作業環境に対応可能になる。ちなみに、この上下揺動自在な状態で刈取作業は行われる。
【００２８】
上記操向ハンドル６は、平面視で前方が開放されたコの字状をなすとともに、側面視で機体３側から後方斜め上方に突出しており、その開放側の左右一対の各端部が、機体３に傾斜角調整可能に取付支持されている。作業者は、この操向ハンドル６の左右両側を持って、機体３の操向操作を行う。
【００２９】
上記刈取装置４は、左右の刈取伝動筒１３，１３の下端部にそれぞれ設けられ、この左右の各刈取装置４は、上下方向の軸を回転軸心（回転中心）Ｙ（図５，図７，図８参照）として回転自在に支持された刈取回転体２８及び搬送回転体２９と、カバー体３１と、下方にドーム状に突出した接当体３２とを有している。
【００３０】
この刈取回転体２８の直上に、該刈取回転体２８と一体回転する搬送回転体２９が配置され、搬送回転体２９の直上に、搬送回転体２９の上面側及び外側側方をカバーして正面視Ｌ字状をなし且つ刈取伝道筒１３側に固定されたカバー体３１が配置され、刈取回転体２８の直下に接当体３２が一体回転するように一体的に設置されている。刈取回転体２８及び搬送回転体２９とは、図示する例では、一体的に形成され且つ両方が一体で回転するが、別体で設けて近接させて設けてもよく、互いが各別に異なる速度で回転するようにしてもよい。
【００３１】
左右一方側（左側）の刈取装置４は、刈取回転体２８及び搬送回転体２９の前記回転軸心Ｙが、自身を支持する刈取伝動軸１３に対して左右傾斜するように、該刈取伝動筒１３側に左右揺動傾斜可能に支持された揺動刈取装置４Ａであり、他方側の刈取装置４は、刈取伝動筒１３に対して回転軸心Ｙが固定されるように、該刈取伝動筒１３に取付支持された水平刈取装置４Ｂである。
【００３２】
揺動刈取装置４Ａの支持構造について説明すると、揺動刈取装置４Ａ側の刈取伝動筒１３（揺動側刈取伝動筒１３Ａ）は、外筒３３ａと、外筒３３ａに嵌合挿入される同一軸心の内筒３３ｂとを有している。横筒１１に対して固定された外筒３３ａに対して、上下スライド自在に挿入支持された内筒３３ｂの該上下スライドによって、刈取伝動筒１３Ａが上下方向に伸縮作動する。
【００３３】
また、この刈取伝動筒１３Ａの下端部には、前後方向に延びる筒状の支持ケース３４が取付固定され、この支持ケース３４の前端部に、該支持ケース３４に対して垂直な方向に延びる可動ケース３６の基端部が左右回動自在に取付支持され、この可動ケース３６の先端側に、上述した刈取回転体２８、刈取搬送体２９、カバー体３１及び接当体３２が取付けられ、この支持ケース３４に対する可動ケース３６の左右回動によって、揺動刈取装置４Ａが刈取伝動筒１３Ａに対して左右傾斜揺動される。すなわち、揺動刈取装置４Ａは、筒状をなす支持ケース３４の軸心を支点として、左右傾斜揺動される。
【００３４】
この揺動刈取装置４Ａの上面側（具体的には、可動ケース３６の上面）から上方側に突出して中途部が左右内側に屈曲した作動アーム３７が設けられている。この作動アーム３７の下端部は、揺動刈取装置４Ａ側（具体的には、可動ケース３６）に固定される一方で、上端部は、左右の刈取伝動筒１３，１３の間に架設された板状のガイド体３８に穿設されて山形に円弧状をなすガイド孔３８ａ内を移動可能に、該ガイド体３８に支持されている。ちなみに、ガイド孔３８ａ内に係合されるベアリング等によって、作動アーム３７のガイド孔３８ａ内での移動がスムーズに行われる。
【００３５】
ガイド孔３８ａにおける揺動側刈取伝動筒１３Ａに近い側の端部（「傾斜作動側端部」）に作動アーム３７の上端部を移動させると、該揺動側刈取伝動筒１３Ａが最大限伸長して揺動刈取装置４Ａが「最下降位置」まで下降するとともに、該揺動刈取装置４Ａが左右外側に向かって最大限下方に傾斜する「最大下降傾斜姿勢」に切換えられる。ちなみに、図示する例では、最大下降傾斜姿勢に切換えられた揺動刈取装置４Ａの左右水平方向に対する相対的な下降傾斜角が５４度程度に設定されている。
【００３６】
そして、この状態から、作動アーム３７の上端部を、ガイド孔３８ａ内で他方の端部（「水平作動側端部」）に向かって徐々に移動させると、刈取伝動筒１３Ａは次第に縮小し、揺動刈取装置４Ａは、次第に水平に近い姿勢に揺動され、この作動アーム３７の上端部を、最大限、上記水平作動側端部に移動させると、刈取伝動筒１３Ａは最小に縮小し、揺動刈取装置４Ａが水平刈取装置４Ｂと同一又は略同一の高さである「最上昇位置」に上昇するとともに、左右水平な「水平姿勢」に切換えられる。
【００３７】
すなわち、円弧状のガイド孔３８ａにおける作動アーム３７上端部の位置によって、刈取側伝動筒１３Ａの長さ及び揺動刈取装置４Ａの揺動姿勢が一義的に定まる。この作動アーム３７の上端部のガイド孔３８ａ内での位置は、固定具３９によって固定可能に構成され、解除レバー４１によって、この固定具３９の固定及び固定解除の操作が可能である。
【００３８】
さらに、この揺動側刈取伝動筒１３Ａは、自身の外周に装着された圧縮スプリング（弾性部材）４２によって、伸長側に弾性付勢されており、この圧縮スプリング４２によって、揺動刈取装置４Ａは、最大下降傾斜姿勢への切換側且つ下降側に常時付勢されるが、最大下降傾斜姿勢への切換および最下降位置への移動は、揺動側刈取伝動筒１３Ａの下端側と横筒１１側との間に介設されて、該揺動側刈取伝動筒１３Ａを吊上げる設定ワイヤ４３によって規制される。さらに、この吊上げ位置は、横筒１１から後方に突出した設定操作レバー４４の上下揺動によって変更可能である。
【００３９】
すなわち、この設定操作レバー４４の揺動によって、揺動刈取装置４Ａの下降が規制される高さ（下降規制高さ）を、最下降位置と最上昇位置との間の範囲内で設定するとともに、揺動刈取装置４Ａの左右外側への下降傾斜が規制される姿勢（傾斜規制姿勢）を、最大下降傾斜姿勢と水平姿勢との間の範囲内で設定する。ちなみに、下降規制高さに移動し且つ傾斜規制姿勢の切換えられた揺動刈取装置は、上述した固定具３９による固定を解除した状態では、上昇可能且つ水平姿勢への切換は許容される状態になる。
【００４０】
さらに、設定操作レバー４４の係止可能な上下揺動位置は、機体３の上面側を覆うメインカバー４６の後端部から後方斜め後方に延設された後方カバー４７に設置され且つ設定操作レバー４４の中途部が挿通されるレバーガイド４８によって複数設定され、この予め定めた複数の上下揺動位置の何れかに設定操作レバー４４を係止させる。ちなみに、この後方カバー４７からさらに後方に補助カバー４９が延出されている。
【００４１】
次に、図５乃至図７に基づき伝動装置１６の構成を説明する。
【００４２】
図５は伝動装置の伝動構成を示す展開断面図である。縦筒８内には、同一軸心上に配置された前後方向の出力軸５１が回転自在に軸支され、横筒１１内には、同一軸心上に配置された左右方向の分岐軸５２が回転自在に軸支され、走行伝動筒１２内には、同一軸心上に配置された上下方向の走行伝動軸５３が回転自在に軸支され、揺動側刈取伝動筒１３Ａ内には、同一軸心上に配置された上下方向の刈取伝動軸（揺動側刈取伝動軸）５４が回転自在に軸支され、もう一方の刈取伝動筒（水平側刈取伝動筒）１３Ｂには、同一軸心上に配置された上下方向の刈取伝動軸（水平側刈取伝動軸）５６が回転自在に軸支されている。
【００４３】
エンジン７で発生された動力は、出力軸５１に出力される。出力軸５１の回転動力は、該出力軸５１における横筒１１内に臨んだ前端部に一体回転するように設けられたベベルギヤ５７と、該ベベルギヤ５７と常時噛合うように分岐軸５２に一体回転状態で設けられたベベルギヤ５８とを介して、該分岐軸５２に伝動される。
【００４４】
また、分岐軸５２の動力は、走行伝動軸５３における横筒１１内に臨んだ前端部に一体回転するように設けられたベベルギヤ５９と、該ベベルギヤ５９と常時噛合うように分岐軸５２に一体回転状態で設けられたベベルギヤ６１とを介して、該走行伝動軸５３に伝動される。走行伝動軸５３の動力は、ミッションケース９内に入力され、このミッションケース９内に入力された動力によって、ドライブシャフト２４が回転駆動され、左右一対のクローラ式走行装置２，２を走行駆動させる。
【００４５】
揺動側刈取伝動軸５４における横軸１１内に臨んだ上端部には、一体回転するようにベベルギヤ６２が設けられ、このベベルギヤ６２と、分岐軸５２における揺動側刈取伝動軸５４側の端部に一体回転するように設けられたベベルギヤ６３とが常時噛合い、分岐軸５２の動力が、揺動側刈取伝動軸５４に伝動される。
【００４６】
一方、水平側刈取伝動軸５６における横筒１１内に臨んだ上端部には、一体回転するようにベベルギヤ６４が設けられ、このベベルギヤ６４と、分岐軸５２における水平側刈取伝動軸５６側の端部に一体回転するように設けられたベベルギヤ６６とが常時噛合い、分岐軸５２の動力が、水平側刈取伝動軸５６に伝動される。
【００４７】
これらの左右の刈取伝動軸５４，５６によって、左右一対の刈取装置４Ａ，４Ｂがそれぞれ刈取駆動される。具体的には、左右一対の刈取回転体２８，２８が、互いの間に形成された掻込スペースＳにおいて、それぞれ後方側に移動するように互いに反対方向に回転駆動され、搬送回転体２９も刈取回転体２８と共に一体回転される。ちなみに、水平側伝動軸５６は、前記した回転軸心Ｙが軸心となり、刈取装置４Ｂを直接駆動させる刈取駆動軸となる。ちなみに、掻込スペースＳは、搬送回転体２９，２９間に形成されるスペースである。
【００４８】
図６は、ミッションケースの伝動構成を示す展開断面図である。走行伝動軸５３によってミッションケース９内に伝動された動力は、該走行伝動軸５３におけるミッションケース９内に臨んだ後端部に一体回転状態で設置されたベベルギヤ６７と、ミッションケース９内に回転自在に軸支された左右方向の中間軸６８の走行伝動軸５３側端部に一体回転状態で設置され且つ上記ベベルギヤ６７と常時噛合うベベルギヤ６９によって、該中間軸６８に伝動される。
【００４９】
中間軸６８は、上述したドライブシャフト２４と平行に配置され、中間軸６８の中途部には、遊転自在（相対回転可能）に左右一対の断続ギヤ７１が支持され、ドライブシャフト２４のミッションケース９内に位置する中途部には、上記左右一対の断続ギヤ７１とそれぞれ常時噛合い且つ該ドライブシャフト２４と一体回転する左右一対の駆動ギヤ７２が設けられている。
【００５０】
さらに具体的な構成を説明すると、ドライブシャフト２４は、左右のクローラ式走行装置２毎に設けられ、この左右のドライブシャフト２４，２４は、互いが同一軸心となり、端部同士が相対回転自在に挿入連結されている。
【００５１】
そして、左の駆動ギヤ７２，７２が左のドライブシャフト２４に一体回転するように設置され、右の駆動ギヤ７２，７２が右のドライブシャフト２４に一体回転するように設置され、この２つの駆動ギヤ７２は、左右の断続ギヤ７１と個別に噛合っている。
【００５２】
この中間軸６８の上記ベベルギヤ６９側と反対側の端部には、変速部材として、一体回転可能且つ軸方向にスライド自在にスリーブ７３が外装され、このスリーブ７３と、左右の断続ギヤ７１との間には、噛合う爪式の走行クラッチ７４がそれぞれ介設されている。
【００５３】
スリーブ７３を、断続ギヤ７１側にスライドさせると、走行クラッチ７４が接続作動し、断続ギヤ７１と中間軸６８とが一体回転し、該中間軸６８からドライブシャフト２４に、走行伝動軸５３からの動力が伝動される。一方、スリーブ７３を、断続ギヤ７１から離間する側にスライドさせると、走行クラッチ７４が切断作動し、断続ギヤ７１と中間軸６８とが互いに相対回転する状態（遊転状態）になり、中間軸６８からドライブシャフト２４への動力伝動が遮断される。ちなみに、２つの走行クラッチ７４は互いに同期して断続される。
【００５４】
このスリーブ７３は、外装される圧縮スプリング等の弾性部材７６によって、接続側に常時弾性付勢され、この断続操作は、ミッションケース９の外側から、内部におけるスリーブ７３側に向かって突出したシフト操作軸７７の軸回り回動によって行われ、このシフト操作軸７７にワイヤ等の連係機構７８によって連結されるシフトレバー７９のレバー操作によって、走行動力の断続操作が行われる（図４参照）。ちなみに、このシフトレバー７９は、操向ハンドル７の把持部分に設けられている。
【００５５】
機体３は、旋回させる際に、機体３を上方に揺動させ、旋回させるが、各走行クラッチ７４を切断した状態では、左右のドライフシャフト２４は、各別に軸回り回転するため、回転速度差が人力により生じさせ、機体３を容易に旋回させることが可能になる。
【００５６】
図７（Ａ）は最小限に縮小した状態の揺動側刈取伝動筒の構造を示す断面図であり、（Ｂ）はある程度伸長した状態の揺動側刈取伝動筒の構造を示す断面図である。揺動側刈取伝動軸５４は、揺動側刈取伝動筒１３Ａの伸縮と連動して伸縮可能に構成されている。具体的には、この揺動側刈取伝動軸５４が、筒軸５４ａと、筒軸５４ａ内に一体回転状態で且つ軸方向にスライド自在に挿入される内軸５４ｂとを有する。
【００５７】
筒軸５４ａ及び内軸５４ｂは、共に揺動側刈取伝動筒１３Ａと同一軸心となり、且つ互いがスプライン結合又はキー係合等（図示する例ではスプライン結合）によって、軸方向にスライド可能且つ一体回転状態で、連結されている。そして、筒軸５４ａに対して内軸５４ｂの軸方向へのスライドによって、揺動側刈取伝動軸１３Ａが伸縮作動し、この伸縮作動は、揺動側刈取伝動筒１３Ａの伸縮作動と連動する。
【００５８】
この揺動側刈取伝動軸５４の動力は、該揺動側刈取伝動軸５４における支持ケース３４側に臨んだ下端部に一体回転状態で設置されたベベルギヤ８１と、該支持ケース３４内で該支持ケース３４と同一軸心となるように回転自在に軸支された伝動軸８２に一体回転状態で設置され且つ上記ベベルギヤ８１と常時噛合うベベルギヤ８３とを介して、該伝動軸８２に伝動される。そして、上述した可動ケース３６は、この前後方向に延びる伝動軸８２の軸回りに支持ケース３４に対して回動する。
【００５９】
該伝動軸８２の動力は、この伝動軸８２における可動ケース３６内に臨んだ前端部に一体回転状態で設置されたベベルギヤ８４と、該可動ケース３６内でこの可動ケース３６の全長方向を向いた状態で回転自在に軸支された刈取駆動軸８６に一体回転状態で設置され且つ上記ベベルギヤ８４と常時噛合うベベルギヤ８７とを介して、該刈取駆動軸８６に伝動され、この刈取駆動軸８６によって、刈取装置４Ａが刈取駆動される。
【００６０】
該伝動装置１６によって、刈取装置４の駆動速度が、クローラ式走行装置２による機体３の前進走行速度よりも高速に設定されている。
【００６１】
次に、図７乃至図１０に基づいて、刈取装置４の詳細を説明する。
【００６２】
図８は、刈取装置の内部構造を示す断面図であり、図９は、刈取装置における刈取回転体及び搬送回転体の回転軌跡を示す平面図であり、図１０は、刈刃の構成を示す要部平面図である。カバー体３１は、刈取伝動筒１３の下端側（具体的には、刈取伝動筒１３Ｂ又は可動ケース３６）にボルト等で着脱可能に取付固定される。刈取駆動軸５６，８６は、刈取伝動筒１３Ｂ又は可動ケース３６の下端から下方に突出しており、この突出した端部に、刈取回転体２８及び搬送回転体２９を取付けている。
【００６３】
上記刈取回転体２８は、回転軸心Ｓから放射状に突出した刈刃８８を、回転方向に間隔を空けて並べて複数（図示する例では偶数個、さらに具体的には４つ）配置している。この隣接する刈刃８８同士の間に形成される間隔は、草等の刈取対象物が一又は複数（図示する例では複数）介在できる程度に広いスペースであり、具体的には、１／４周毎に刈刃８８が配置されている。
【００６４】
この刈刃８８は、金属製の細長い方形状プレート８９の長手方向両側にそれぞれ形成され、この一対の刈刃８８を両端に有する１枚の方形状プレートを、同一形状で複数（図示する例では一対）設け、この方形状プレート８９同士を互いが中央部で交差（具体的には直交）するように重ねて刈取駆動軸５６，８６に着脱自在に装着ボルト９１で固定することにより、上記刈刃８８を取付けている。
【００６５】
各刈刃８８は、回転方向に対称な形状に成形され、この刈刃８８の突出した端側（先端部）８８ａにおける回転方向の前進側の縁部（回転方向前側の端部）には、自身の突出方向に向かって回転方向の後退側に傾斜した刃部（作用側刃部）９２Ａが形成される。一方、各刈刃８８の先端部８８ａにおける回転方向の後進側の縁部（回転方向後側の端部）には、自身が突出する方向に向かって回転方向の前進側に傾斜した刃部（非作用側刃部）９２Ｂが形成される。
【００６６】
ちなみに、ここで「回転方向の前進側」とは、図９における円弧状の矢印方向を意味し、「回転方向の後退側」とは、その逆方向を意味している。そして、上記構成によって、回転方向の進退両側の刃部９２Ａ，９２Ｂは、それぞれ回転方向に対して後退角θ１と、前進角θ２とを有することになる。
【００６７】
上記搬送回転体２９は、回転軸心Ｓを中心とする円盤状の本体部２９ａと、該本体部２９ａから径方向外側に突出した突起部２９ｂとを有し、合成樹脂又は金属によって全体が一体的に形成されている。この突起部２９ｂは、回転方向に間隔を空けて並べて複数（図示する例では刈刃と同数）配置されている。
【００６８】
具体的には、突起部２９ｂは、刈刃８８と同一間隔で同一位置に配置され、各突起部２９ｂの刈取駆動軸５６，８６からの突出量は、刈刃８８よりも若干小さく設定されている。さらに、突起部２９ｂの幅は、突出した先端側に向かって徐々に小さくなり、先端部で刈刃８８と同程度に設定されている。
【００６９】
また、隣接する突起部２９ｂ，２９ｂ同士の間には、刈取対象物が介在可能な程度の隙間が形成されており、この点は、隣接する刈刃８８，８８同士と同様である。さらに、この搬送回転体２９（特に、突起部２９ｂ）は、その上下の厚ｄみが、刈刃８８よりも遥かに厚く、上記厚みｄの具体的数字は２５ｍｍ程度であり、この厚みｄによって、切断された刈取対象物を、効率的に後方に掻込むことが可能になる。
【００７０】
この搬送回転体２９の回転軸心Ｓ部分には、下方に窪んだ凹部２９ｃが形成され、この凹部２９ｃに刈取伝動筒１３Ｂ又は可動ケース３６の下端部が挿入され、この刈取伝動筒１３Ｂ又は可動ケース３６の下端と、凹部２９ｃの底面との間に、刈取駆動軸５６，８６に外装される外装部材９３を介在させ、前記装着ボルト９１を締付けることにより、該搬送回転体２９及び刈取回転体２８が、刈取駆動軸５６，８６に着脱自在に共締めされて取付固定される。さらに、この搬送回転体２９は、刈刃８８の中途部にも、取付ボルト９４によって、着脱自在に取付固定されている。
【００７１】
上記接当体３２は、上下分割形成され、全体が刈取回転体２８から下方に半球状に突出した状態になる。具体的には、上側の分割体９６が、上記した取付ボルト９４によって、搬送回転体２９と共に刈刃８８に着脱自在に共締め固定され、下側の分割体９７が、回転軸心Ｓと同一軸心となる連結ボルト９８によって、上側分割体９６に着脱自在に取付固定されている。
【００７２】
ちなみに、この上側分割体９６は、上方が開放された中空状に形成され、刈刃８８に取付けられた状態で接当体３２内には、装着ボルト９１や共締めされない側の取付ボルト９４等が収容される。また、連結ボルト９８や、共締め用の取付ボルト９４は、接当体３２の下面から上方に窪んだ凹部３２ａに収容される。
【００７３】
この接当体３２が地面に近接又は接当するため、刈取作業中に、刈刃８８と地面との間に所定のクリアランスが形成され、このクリアランスによって、刈刃８８の破損や、回転効率の低下が防止される。
【００７４】
上述の構成から、刈刃８８の幅方向両側（回転方向の両縁部）には、それぞれ刃部９２Ａ，９２Ｂが形成されることになるが、刈取回転体２８を、左右一方側の刈取装置４に設置している間は、上述した回転方向により、刈刃８８の幅方向一方側の作用側刃部９２Ａのみが、刈取対象物の切断に用いられるが、この刈取回転体２８を、左右他方側の刈取装置４に設置した場合には、刈刃８８の幅方向他方側の非作用刃部９２Ｂが、前記した作用側刃部９２Ｂとなって刈取対象物の切断に用いられることになる。
【００７５】
これは、突起部２９ｂも同様であり、突起部２９ｂの幅方向両側には、刈取対象物と接当して後方に掻込む掻込面がそれぞれ形成される。ちなみに、この掻込面は、上記厚みｄによって、ある程度の面積が確保される。搬送回転体２９を、左右一方側の刈取装置４に設置している間は、上述した回転方向により、突起部の幅方向一方側の掻込面のみが、刈取対象物の掻込用として作用するが、この搬送回転体２９を、左右他方側の刈取装置４に設置すると、突起部の幅方向他方側の掻込面が、刈取対象物の掻込用として作用する。
【００７６】
このため、磨耗や破損によって切れ味が低下した状態の左右の刈取回転体２８，２８を、相互交換すれば、切れ味が戻り、刈取回転体２８の耐用期間を引延ばすことが可能になる他、破損や磨耗によって掻込効率が低下した状態の左右の搬送回転体２９．２９を、相互交換すれば、掻込効率が戻り、搬送回転体２９の耐用期間を引延ばすことが可能になる。
【００７７】
これらの相互交換を可能とするため、上述した通り、刈取回転体２８及び搬送回転体２９は、着脱自在に機体３側（具体的には、刈取伝動筒１３Ｂ又は可動ケース３６）に取付けられている。ちなみに、刈取回転体２８及び搬送回転体２９の取外しでは、まず、共締め用の取付ボルト９４及び連結ボルト９８を外して、接当体３２を刈刃８８から取外し、続けて、装着ボルト９１を外して、刈取回転体２８及び搬送回転体２９をまとめて機体３側から取外してもよい。
【００７８】
そして、図９に示す通り、左右一対の刈取回転体２８，２８は、刈刃８８の回転軌跡Ｄ１，Ｄ１同士が互いに一部で重複するようにそれぞれ配置されている。これによって、一方の刈取回転体２８の左右方向における刈取範囲と、他方の刈取回転体２８の左右方向における刈取範囲とは、一部でラップし、この左右の刈取回転体２８，２８の間に刈残しがないように構成されている。
【００７９】
また、左右一対の搬送回転体２９，２９は、突起部２９ｂの回転軌跡Ｄ２，Ｄ２同士が互い非ラップな状態になり、一方の搬送回転体２９の左右方向における掻込範囲と、他方の搬送回転体２９の左右方向における掻込範囲とは、互いに近接して非ラップな状態になる。
【００８０】
次に、図９及び図１１に基づき、本草刈機１を用いた刈取作業の状態を詳述する。
【００８１】
本草刈機１では、水平な場所で刈取作業を行う場合、揺動刈取装置４Ａを水平姿勢に切換え、固定具３９を固定状態とし、左右の各刈取装置４を刈取駆動させながら、左右のクローラ式走行装置２，２を、同一速度で同一方向に走行駆動させ、機体３を前進させる。
【００８２】
草等の刈取対象物は、前進走行している過程で、隣接する刈刃８８，８８同士の間及び突起部２９ｂ，２９ｂ同士の間に位置し、回転する刈刃８８によって切断され、この切断された刈取対象物は、厚みｄを有する突起部２９ｂによって、掻込スペースＳ側を介して、効率的に後方に掻込まれる。
【００８３】
この際、突起部２９ｂは、刈取回転体２８と一体で、走行速度よりも遥かに高速に回転駆動すれば、刈取対象物の下部が、走行速度よりも遥かに高速に掻込まれ、これによって、該刈取対象物の上部側が前方に倒伏し、この倒伏状態で、稈長が長く背丈の高い刈取対象を低い状態として、ゲート状の導入口１７にスムーズに導入して、効率的に搬送できる。この刈取対象物の前方倒伏は、刈取対象物の背丈が高い場合や、ゲーム状の導入口１７の高さが確保できない小型の機体３の場合に、特に有効に作用する。
【００８４】
以上のような倒伏促進を目的として、伝動装置１６によって、刈取回転体２８及び搬送回転体２９の駆動速度（具体的には、刈刃８８の先端の速度及び突起部２９ｂの先端の速度）を、クローラ式走行装置２による機体３の前進走行速度よりも高速に設定している。具体的には、数倍から数十倍の範囲で設定される。ちなみに、上記厚みｄも、掻込み効率に大きく寄与する。
【００８５】
このようにして、掻込スペースＳから、後方に送られた刈取対象物は、刈取られて前方に倒伏した状態になるが、上下方向に厚みを有する状態である。掻込スペースＳの真後ろ側に配置された左右一対のクローラ式走行装置２は、このボリュームを有する倒伏した刈取対象物を踏みつけて乗越えるため、この過程で、刈取対象物は、踏み均され、左右の刈取装置４，４から強制的に離間するため、刈取作業の邪魔になることが殆どない。
【００８６】
また、クローラ式走行装置２によって踏みつけられた刈取対象物は、その場に留まるため、切断された刈取対象物が機体３によって、前方に押出され、刈取作業効率を低下させることも効率的に防止される。
【００８７】
なお、左右の刈取回転体２８，２８の回転軌跡Ｄ１，Ｄ１は平面視でラップしているため、刈残しが効率的に防止されるとともに、搬送回転体２８，２８の回転軌跡Ｄ２，Ｄ２は、平面視で、非ラップな状態であり、互いの重複する範囲での刈取対象物の詰りなどの発生が効率的に防止される。
【００８８】
図１１は、本草刈機の傾斜面での刈取作業状態を示す要部正面図である。傾斜面の刈取対象物を刈取る場合には、傾斜面の頂点側に形成されたフラットな面を走行面とし、揺動刈取装置４Ａ側が傾斜面側を向くように機体３の方向を設定し、揺動刈取装置４Ａが傾斜面に沿うによう下降傾斜させる。
【００８９】
この際に、固定具３９によって揺動刈取装置４Ａの姿勢を固定しもよいが、固定具３９による固定を解除し、設定操作レバー４４によって、傾斜規制姿勢を、傾斜面によるも若干急傾斜とさせてもよい。このようにすると、圧縮スプリング４２の弾性力によって、揺動刈取装置４Ａの接当体３２が弾力的に傾斜面に接当し、傾斜面をスムーズに刈取ることが可能になる。
【００９０】
以上のようにして、揺動刈取装置４Ａの姿勢を定めれば、他の作業は、水平な場所で刈取作業を行う場合と同様であり、これによってスムーズ且つ迅速な刈取作業を行うことが可能になる。ちなみに、傾斜面以外のフラットな走行面に対しては、もう一方の水平刈取装置４Ｂによって、刈取対象物の刈取作業を行う。
【００９１】
以上のように構成される本草刈機１によれば、傾斜面の有無にかかわらず、色々な場所で、丈の高低に関係無く、草等の刈取対象物を、効率的且つ迅速に刈取ることが可能になり、利便性が高い。なお、刈取回転体２８及び搬送回転体２９が一体的に形成され、同一速度で、回転作動するため、搬送乱れも生じ難く、この点からも、刈取作業を効率的に行うことが可能になる。
【００９２】
この刈取作業効率の向上によって、エンジン７の最大出力を必要以上に確保する必要がなく、従来の半分以下（さらに具体的には１／３程度）とすることが可能になり、本体重量も半分以下（さらに具体的には１／３程度）にすることが可能になる。
【００９３】
なお、クローラ式走行装置２は、必ず左右一対で設ける必要はなく、図１１に仮想線に示す通り、１つのクローラ走行装置２のみを、掻込スペースＳの真後ろ側に設置してもよい。
【００９４】
また、図４や図１１に仮想線で示す通り、機体３の傾斜面側への倒伏を防止する等の目的で、機体２のクローラ式走行装置２の傾斜面側の側方や、揺動刈取装置４Ａの側方に、傾斜面に接当する回転自在な接当輪９９を設けてもよい他、機体２の前側に連結して、刈高さを安定させるゲージ輪１０１を設けてもよく、これによって刈高さを安定させることが可能になる。
【００９５】
図１２（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ左右一対の刈取装置の他例における刈取回転体及び搬送回転体の回転軌跡を示す平面図である。同図（Ａ）に示す例では、左右の刈取回転体２８，２８の刈刃８８の軌跡Ｄ１，Ｄ１同士が平面視でラップしていたが、互いの前後方向のずれを大きくして、平面視で、非ラップな状態としてもよい。この場合でも、左右の刈取回転体２８，２８の左右方向における刈取範囲は、一部で重複するため、刈残しを防止できる。
【００９６】
さらに、同図（Ｂ）に示す通り、これまでの例では、左右の刈取装置４，４が、左右斜め方向に並べて配置していたが、この左右の刈取装置４，４（具体的には、左右の刈取回転体同士２８，２８及び左右の刈取搬送体２９，２９）を真横方向に並べて配置してもよい。この場合、刈取回転体２８，２８の軌跡Ｄ１，Ｄ１同士が平面視でラップさせないと、互いの左右方向における刈取範囲がラップしないが、この場合には、互いの刈刃８８が干渉しないように互いの位相を所定量（本例では、４５度）ずらして配置する。
【符号の説明】
【００９７】
２  クローラ式走行装置（走行部）
３  機体
２８  刈取回転体
２９  搬送回転体
４２  圧縮スプリング（弾性部材）
８８  刈刃
８８ａ  先端部
９２Ａ  作用側刃部（刃部）
９２Ｂ  非作用側刃部（刃部）
Ｄ１  回転軌跡
Ｓ  掻込スペース
Ｙ  回転軸心（回転中心）
【図１】
2015043725.tif 000003
【図２】
2015043725.tif 000004
【図３】
2015043725.tif 000005
【図４】
2015043725.tif 000006
【図５】
2015043725.tif 000007
【図６】
2015043725.tif 000008
【図７】
2015043725.tif 000009
【図８】
2015043725.tif 000010
【図９】
2015043725.tif 000011
【図１０】
2015043725.tif 000012
【図１１】
2015043725.tif 000013
【図１２】
2015043725.tif 000014