(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの表面に傷が存在する場合であっても、検知部によって中間転写ベルトの表面を適切に検知することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルトが中間転写ベルトの幅方向の第一の位置に位置しているときに読取部が読み取った第一の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断した場合には、制御部は、中間転写ベルトの幅方向において第一の位置と異なる第二の位置に中間転写ベルトを移動させるように駆動部を制御し、中間転写ベルトが第二の位置に位置しているときに第一の読取値を読み取るように読取部を制御する。【選択図】図１５
2015132662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト上にトナー像を形成する画像形成部と、
前記中間転写ベルト上に光を照射する光源と、前記中間転写ベルト上で反射された光を読み取る読取部とを有する検知部と、
前記中間転写ベルトを前記中間転写ベルトの幅方向に移動させる駆動部と、
各部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記中間転写ベルト上のトナー像が担持されていない領域に対して前記光源が光を照射したときに前記読取部が読み取った第一の読取値と、前記中間転写ベルト上の前記画像形成部により形成された所定のパターン画像が担持されている領域に対して前記光源が光を照射したときに前記読取部が読み取った第二の読取値と、に基づいて前記画像形成部の動作条件を補正する補正動作を実行し、
前記制御部が、前記中間転写ベルトが前記中間転写ベルトの幅方向の第一の位置に位置しているときに前記読取部が読み取った前記第一の読取値に基づいて前記補正動作を実行することが不適切であると判断した場合には、前記制御部は、前記中間転写ベルトの幅方向において前記第一の位置と異なる第二の位置に前記中間転写ベルトを移動させるように前記駆動部を制御し、前記中間転写ベルトが前記第二の位置に位置しているときに前記第一の読取値を読み取るように前記読取部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記中間転写ベルトの幅方向の所定の位置に固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写ベルトの幅方向の位置を検知する位置検知部をさらに有し、
前記制御部は、用紙上に画像を形成する画像形成動作を実行する際に、前記位置検知部による検知結果に基づいて、画像形成動作を実行するための標準位置に前記中間転写ベルトを移動させるように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記読取部が読み取った前記第一の読取値に基づいて前記補正動作を実行することが不適切であると判断されることなく前記第一の読取値の読み取りを完了するまで、前記駆動部による前記中間転写ベルトの移動と、前記読取部が読み取った前記第一の読取値に基づいて前記補正動作を実行することが不適切であるか否かの判断と、を繰り返し実行する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記読取部が読み取った前記第一の読取値に基づいて前記補正動作を実行することが不適切であると判断した場合に前記中間転写ベルトを幅方向に移動させる最大の範囲が、画像形成動作を実行する際に前記中間転写ベルトを移動させる最大の範囲よりも広い範囲となるように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
ユーザーに対して通知を行う通知部をさらに有し、
前記制御部は、前記読取部が読み取った前記第一の読取値に基づいて前記補正動作を実行することが不適切であると判断した場合に前記駆動部が前記中間転写ベルトを移動させる範囲におけるいずれの位置に前記中間転写ベルトが位置する場合においても、前記読取部が読み取った前記第一の読取値に基づいて前記補正動作を実行することが不適切であると判断した場合には、前記中間転写ベルトを交換するようユーザーに促す通知を行うように前記通知部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部が前記第一の読取値と前記第二の読取値とに基づいて最高濃度調整を実行する場合、前記制御部は、前記中間転写ベルトが前記標準位置に位置しているときに前記第二の読取値を読み取るように前記読取部及び前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部が前記第一の読取値と前記第二の読取値とに基づいて階調補正を実行する場合、前記制御部は、前記中間転写ベルトが前記第二の位置に位置しているときに前記第二の読取値を読み取るように前記読取部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記中間転写ベルトが前記第二の位置に位置しているときに前記読取部が前記第一の読取値を読み取った後に、前記標準位置に前記中間転写ベルトを移動させるように前記駆動部を制御し、前記中間転写ベルトが前記標準位置に位置しているときに画像形成動作を実行するように前記画像形成部を制御する
ことを特徴とする請求項３又は７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写ベルト等の像担持体に担持されたトナー像を検知部によって検知して、画像形成動作の補正等を行う画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、高画質のフルカラー画像を得るために、各色の画像濃度がそれぞれ適正に安定していることが要求されていることから、いわゆる濃度補正を行うことが記載されている。具体的には、特許文献１には、像担持体（中間転写ベルト）上に濃度の基準となるトナーパターンを形成し、このトナーパッチの濃度を検知部により検出し、検出された濃度に基づいて、帯電電位、露光強度、現像バイアス電圧、転写電圧、及びトナー補給量等の画像濃度に影響を与える画像形成条件に対しフィードバックする画像形成装置が記載されている（段落００２６）。
【０００４】
ここで、検知部としてはいわゆる反射型センサーが一般的に用いられる。反射型センサーは、光を中間転写ベルト上に照射する光源と、光源から照射されて、中間転写ベルト上で反射された光を読み取る読取部からなる。
【０００５】
そして、上記特許文献１に記載されているような濃度補正において、検知部は、中間転写ベルトがトナーパターンを担持していない状態で中間転写ベルト上に照射した光の反射光を読み取った読取値（以下、裸面検知の読取値、又は、第一の読取値とも称する）と、中間転写ベルトがトナーパターンを担持している状態で中間転写ベルト上に照射した光の反射光を読み取った読取値（以下、パターン検知の読取値、又は、第二の読取値とも称する）と、を読み取り、制御部は二つの読取値の間の差分から、トナーパターンの濃度を推定し、推定された濃度に基づいて、補正動作を実行する。
【０００６】
しかし、中間転写ベルトの表面には、何らかの原因で微小な傷がついてしまう場合がある。例えば、中間転写ベルトに担持されたトナーを掻き取って中間転写ベルトをクリーニングする掻き取り部材を有する画像形成装置において、ブレード型の掻き取り部材（ブレード部材）を採用している場合、中間転写ベルトとブレード部材との間に、トナー後処理材などが蓄積される場合がある。このとき、中間転写ベルトとブレード部材との間に蓄積されるトナー後処理材などによって中間転写ベルトの表面が摺擦され、中間転写ベルトの表面に微小な傷が生じる場合がある。特に、ブレード部材の素材としてＳＵＳや樹脂を用いた場合に、中間転写ベルトに傷が生じやすい。
【０００７】
このように中間転写ベルト上に微小な傷が存在する状態で、上述した濃度補正を実行すると、以下のような問題が生じる場合があった。中間転写ベルトがトナーパターンを担持していない状態において検知部の光源から照射された光が中間転写ベルト上の傷が存在する位置で乱反射される場合がある。このため、中間転写ベルト上で、読取部へ向かって反射される光量が小さくなり、読取部が読み取る裸面検知の読取値は、中間転写ベルト上に傷が存在しない場合と比べて小さくなる。このため、ここで読み取られた裸面検知の読取値に基づいて濃度補正を実行すると、裸面検知の読取値とパターン検知の読取値との間の差分がトナーパターンの濃度を正確に反映していないため、トナーパターンの濃度を正しく推定することができない場合や、エラーとなり補正動作を実行できない場合がある。すなわち、その裸面検知の読取値に基づいて濃度補正を実行することが不適切である場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１３７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、中間転写ベルトの表面に傷が存在する場合であっても、検知部によって中間転写ベルトの表面を適切に検知することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以下の手段を提供する。すなわち、
トナー像を担持する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト上にトナー像を形成する画像形成部と、
前記中間転写ベルト上に光を照射する光源と、前記中間転写ベルト上で反射された光を読み取る読取部とを有する検知部と、
前記中間転写ベルトを前記中間転写ベルトの幅方向に移動させる駆動部と、
各部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記中間転写ベルト上のトナー像が担持されていない領域に対して前記光源が光を照射したときに前記読取部が読み取った第一の読取値と、前記中間転写ベルト上の前記画像形成部により形成された所定のパターン画像が担持されている領域に対して前記光源が光を照射したときに前記読取部が読み取った第二の読取値と、に基づいて前記画像形成部の動作条件を補正する補正動作を実行し、
前記制御部が、前記中間転写ベルトが前記中間転写ベルトの幅方向の第一の位置に位置しているときに前記検知部が読み取った前記第一の読取値に基づいて前記補正動作を実行することが不適切であると判断した場合には、前記制御部は、前記中間転写ベルトの幅方向において前記第一の位置と異なる第二の位置に前記中間転写ベルトを移動させるように前記駆動部を制御し、前記中間転写ベルトが前記第二の位置に位置しているときに前記第一の読取値を読み取るように前記検知部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、中間転写ベルトの表面に傷が存在する場合であっても、検知部によって中間転写ベルトの表面を適切に検知することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施の形態を示す画像形成装置の構成例を示す全体構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態を示す画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】中間転写ベルト周辺の構成を示す説明図である。
【図４】ステアリングローラー６２の動作方法を示す説明図である。
【図５】検知部７０の構成の一例を概略的に示す図である。
【図６】位置検知部８０の構成の一例を概略的に示す図である。
【図７】第一のステアリング動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【図８】本発明に係る実施の形態を示す画像形成装置が実行する補正動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【図９】中間転写ベルト２０上に傷が存在する場合に裸面検知を実行した状態を示す説明図である。
【図１０】パターン検知を実行した状態を示す説明図である。
【図１１】検知部７０が検知する中間転写ベルト２０上の位置と、その位置において読取部７２が読み取った読取値との関係を示すグラフである。
【図１２】検知部７０が検知する中間転写ベルト２０上の位置と、その位置において読取部７２が読み取った読取値との関係を示すグラフである。
【図１３】中間転写ベルト２０上に形成された最大濃度調整画像Ｉａの例を示す説明図である。
【図１４】中間転写ベルト２０上に形成された階調補正画像Ｉｂの例を示す説明図である。
【図１５】第二のステアリング動作を実行する場合における制御方法を説明するフローチャートである。
【図１６】中間転写ベルト２０、検知部７０、傷Ｄの位置関係を示す説明図である。
【図１７】第一のステアリング動作においてステアリングローラー６２が中間転写ベルト２０を移動させる幅方向における範囲Ｗ１と、第二のステアリング動作においてステアリングローラー６２が中間転写ベルト２０を移動させる幅方向における範囲Ｗ２とを示す説明図である。
【図１８】補正動作として最大濃度調整のみを実行する場合における、第二のステアリング動作を実行する場合における制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
〔画像形成装置の構成〕
図１は、本発明に係る実施の形態を示す画像形成装置の構成例を示す全体構成図である。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は画像形成装置本体１００と画像読取装置２００とから構成される。画像形成装置本体１００は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、画像形成部１０、中間転写ベルト２０、給紙部３０、二次転写部４０、定着部５０、通知部９０、制御部１１０、等からなる。
【００１６】
画像形成部１０は、複数の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋからなる。イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周囲に帯電部２Ｙ、露光部３Ｙ、現像部４Ｙ及びクリーニング部８Ｙを配置している。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、現像部４Ｍ及びクリーニング部８Ｍを配置している。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ、現像部４Ｃ及びクリーニング部８Ｃを配置している。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ、現像部４Ｋ及びクリーニング部８Ｋを配置している。なお、現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を内包する。
【００１７】
中間転写ベルト２０は、複数のローラーにより巻回され、回動可能に支持されている。なお、中間転写ベルト２０周辺の詳細な構成については、図３を参照して後述する。
【００１８】
給紙部３０は、用紙を収納する給紙カセット３１と、用紙を搬送する、給紙ローラー３２、搬送ローラー３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，レジストローラー３４と、を有する。
【００１９】
二次転写部４０は、中間転写ベルト２０と接触しながら、二次転写ニップ部を形成しており、中間転写ベルト２０の外周面上に担持されたトナー像を、二次転写ニップ部に搬送されてきた用紙Ｐに対して転写する。
【００２０】
定着部５０は、加熱された定着ローラー５１と定着ベルト５２との間に形成されたニップ部で用紙Ｐ上のトナー像を加熱・加圧して定着する。
【００２１】
通知部９０は、例えば液晶ディスプレイからなり、ユーザーに向けて警告などを通知する機能を有する。通知部９０としてスピーカーを備え、音声を発することによってユーザーに対する通知を行ってもよい。
【００２２】
制御部１１０の構成については、図２を参照して後述する。
【００２３】
画像形成装置本体１００の上部には、画像読取装置２００が設置されている。画像読取装置２００は、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２を有する。
【００２４】
自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送部により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサーＣＣＤに読み込まれる。ラインイメージセンサーＣＣＤにより光電変換されて形成された信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像形成部１０に送られる。
【００２５】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各色の画像は、回動する中間転写ベルト２０上に転写部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより逐次転写されて（一次転写）、カラー画像合成されたトナー像が形成される。給紙カセット３１内に収容された用紙Ｐは、給紙ローラー３２により給紙され、搬送ローラー３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，レジストローラー３４等を経て、二次転写部４０に搬送され、用紙Ｐ上にカラー画像が転写される（二次転写）。カラー画像が転写された用紙Ｐは定着部５０において加熱・加圧され、用紙Ｐ上のカラートナー像が定着される。その後、排紙ローラー２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００２６】
一方、二次転写部４０により用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト２０は、クリーニング部８Ａにより残留トナーが除去される。
【００２７】
なお、以上ではカラー画像を形成する画像形成装置について説明したが、本発明の実施の形態はこれに限られることはなく、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００２８】
〔画像形成装置の制御構成〕
図２は、本発明に係る実施の形態を示す画像形成装置の制御ブロック図である。
【００２９】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１１２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１３等を備えている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置の各ブロックの動作を制御する。このとき、不図示の記憶部に格納されている各種データが参照される。記憶部は、例えば不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）やハードディスクドライブで構成される。
【００３０】
また、制御部１１０は、不図示の通信部を介して、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１１０は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、当該受信した画像データに基づいて用紙に画像を形成させる。
【００３１】
図２に示すように、制御部１１０は、画像形成部１０、中間転写ベルト２０、給紙部３０、二次転写部４０、定着部５０、ステアリングローラー６２、検知部７０、位置検知部８０、通知部９０等、画像形成装置の各部を制御する。
【００３２】
〔中間転写ベルト周辺の構成〕
図３は、中間転写ベルト周辺の構成を示す説明図である。図３には、中間転写ベルト２０、駆動ローラー６１、ステアリングローラー６２、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、二次転写部４０、検知部７０、位置検知部８０、が示されている。
【００３３】
無端状の中間転写ベルト２０は複数のローラーにより張架されており、上部では駆動ローラー６１及びステアリングローラー６２により張架されている。
【００３４】
駆動ローラー６１は制御部１１０によって制御される不図示のモーターにより回転し、中間転写ベルト２０を循環走行させるローラーである。
【００３５】
ステアリングローラー６２は、中間転写ベルト２０の回動に合わせて従動回転する。ステアリングローラー６２は、中間転写ベルト２０を中間転写ベルト２０の幅方向に移動させる駆動部として機能する。以下では、ステアリングローラー６２により、中間転写ベルト２０を中間転写ベルト２０の幅方向に移動させる動作のことをステアリング動作と称する。
【００３６】
図４は、ステアリングローラー６２の動作方法を示す説明図である。図４は図３のＡ方向から見た中間転写ベルト２０とステアリングローラー６２の図である。ステアリングローラー６２は一方の支軸６２Ａを不図示のカム等によって駆動することにより、他方の支軸６２Ｂを中心に回動可能に構成されている。そして、例えば、中間転写ベルト２０が図４中の矢印の方向に回動中であって、中間転写ベルト２０が実線で示す位置に位置していた場合、ステアリングローラー６２を符号Ｘで示す様に時計方向に回動させて傾かせる。すると、中間転写ベルト２０とステアリングローラー６２との摩擦により、中間転写ベルト２０が傾いている方向に分力が発生し、中間転写ベルト２０は左方に移動して二点鎖線で示した位置に位置するようになる。逆に、中間転写ベルト２０が図４中の矢印の方向に回動中であって、中間転写ベルト２０が二点鎖線で示す位置に位置していた場合、ステアリングローラー６２を符号Ｙで示す様に反時計方向に回動させて傾かせる。すると、中間転写ベルト２０は右方に移動して実線で示した位置に位置するようになる。このように、制御部１１０によってステアリングローラー６２を制御することによって、中間転写ベルト２０を中間転写ベルト２０の幅方向に移動させることができる。
【００３７】
検知部７０は、中間転写ベルト２０の回動方向について画像形成部１０Ｋの下流側に、設置されている。検知部７０は、中間転写ベルト２０上に光を照射する光源７１と、中間転写ベルト２０上で反射された光を読み取る読取部７２とを有し、中間転写ベルト２０の表面の状態を検知する機能を有する。
【００３８】
図５は、検知部７０の構成の一例を概略的に示す図である。検知部７０は、中間転写ベルト２０のトナー像が形成される側の面に対向するように設置され、中間転写ベルト２０の幅方向の所定の位置に固定されている。光源７１は、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色のパターン画像に対応した色の光を照射する４つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成される。これらのＬＥＤは、中間転写ベルト２０の幅方向の異なる位置に配置されていてもよいし、中間転写ベルト２０の回動方向に沿って配置されていてもよい。また、単一のＬＥＤによって、各色のパターン画像に対して光を照射してもよい。また、光源７１として、ＬＥＤのほかにレーザー発光素子等を用いてもよい。読取部７２は受光素子としての光電変換素子からなり、フォトダイオードやフォトトランジスターが用いられる。読取部７２は、光源７１から照射されて、中間転写ベルト２０上で正反射された光を受光し、受光した光量に応じた電圧値を出力する。読取部７２も光源７１と同様に、パターン画像の色に対応した複数の光電変換素子を用いてもよいし、単一の光電変換素子で各色のパターン画像からの反射光を読み取ってもよい。本発明に係る画像形成装置は、検知部７０を用いて補正動作を実行する。補正動作の詳細については、後述する。
【００３９】
位置検知部８０は、ステアリングローラー６２の近傍に設置されている。位置検知部８０は、中間転写ベルト２０の幅方向の位置を検知する機能を有する。なお、中間転写ベルト２０の幅方向の位置の定義は、中間転写ベルト２０の幅方向の一方の端部の位置としてもよいし、中間転写ベルト２０の幅方向の中心の位置としてもよい。
【００４０】
図６は、位置検知部８０の構成の一例を概略的に示す図である。位置検知部８０は、発光素子８１と受光素子８２とを含む。このように構成することにより、中間転写ベルト２０の、幅方向における位置が変動すると、その変動に応じて、発光素子８１から照射され、受光素子８２で受光される光量が変動する。このため、位置検知部８０は、受光素子８２で受光される光量の変動に基づいて、中間転写ベルト２０の幅方向における位置を検知することができる。なお、中間転写ベルト２０の幅方向の中心の位置を中間転写ベルト２０の幅方向の位置と定義する場合には、位置検知部８０の発光素子８１と受光素子８２とによって検知された、中間転写ベルト２０の幅方向の一方の端部の位置から、中間転写ベルト２０の幅方向の長さの半分の長さだけ、中間転写ベルト２０の他方の端部側へ移動した位置として、中間転写ベルト２０の幅方向の位置を算出することができる。
【００４１】
〔第一のステアリング動作〕
以下に、第一のステアリング動作について、説明する。第一のステアリング動作とは、制御部１１０が、画像形成動作を実行する際に、位置検知部８０による検知結果に基づいて、画像形成動作を実行するための標準位置に中間転写ベルト２０を移動させるようにステアリングローラー６２を制御する動作をいう。言い換えると、画像形成動作を実行する際に、中間転写ベルト２０が幅方向のいずれかの側に所定量より大きく片寄った場合に、制御部１１０が第一のステアリング動作を実行し、ステアリングローラー６２を制御して、中間転写ベルト２０の片寄りを修正する。ここで、画像形成動作とは、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって中間転写ベルト２０上にトナー像を形成し、二次転写部４０によって用紙Ｐに転写することによって、用紙Ｐ上に画像を形成する動作のことをいう。
【００４２】
図７は、第一のステアリング動作における制御方法を説明するフローチャートである。画像形成装置に接続された外部装置からジョブが入力された場合や、画像形成装置が有する不図示の記憶部に記憶されたジョブを指定した場合に、制御部１１０は、画像形成部１０を制御して、画像形成動作を実行する（Ｓ１０１）。なお、画像形成動作を開始する時点では、中間転写ベルト２０は標準位置Ｐｓに位置しているものとする。ここで、標準位置Ｐｓとは、中間転写ベルト２０の幅方向の位置について標準となる位置である。具体的には、中間転写ベルト２０の幅方向の中心の位置と、二次転写ニップ部の幅方向の中心の位置とが一致するとき、中間転写ベルト２０は標準位置に位置しているとする。
【００４３】
次に、制御部１１０は、位置検知部８０により検知された中間転写ベルト２０の幅方向の位置に基づいて、中間転写ベルト２０の片寄りが所定量以下である否かを判断する（Ｓ１０２）。具体的には、制御部１１０は、位置検知部８０によって検知された中間転写ベルト２０の幅方向の位置と、標準位置Ｐｓとのずれを算出し、算出されたずれ量が所定の閾値以下である場合には、中間転写ベルト２０の片寄りが所定量以下であると判断する。
【００４４】
Ｓ１０２において、制御部１１０が、中間転写ベルト２０の片寄りが所定量より大きいと判断した場合には（Ｓ１０２；Ｎｏ）、制御部１１０は、第一のステアリング動作を実行する（Ｓ１０３）。すなわち、中間転写ベルト２０の幅方向の片寄りを修正するようにステアリングローラー６２を制御する。図４を参照して具体的に説明すると、中間転写ベルト２０が右方に所定量より大きく片寄っていると制御部１１０が判断した場合、制御部１１０は、中間転写ベルト２０を左方に移動させて、ずれ量が所定量以下となるように、ステアリングローラー６２を制御する。逆に、中間転写ベルト２０が左方に所定量より大きく片寄っていると制御部１１０が判断した場合、制御部１１０は、中間転写ベルト２０を右方に移動させて、ずれ量が所定量以下となるように、ステアリングローラー６２を制御する。Ｓ１０３を終えると、Ｓ１０４へ進む。
【００４５】
一方、Ｓ１０２において、制御部１１０が、中間転写ベルト２０の片寄りが所定量以下であると判断した場合には（Ｓ１０２；Ｙｅｓ）、Ｓ１０３を経ずにそのままＳ１０４へ進む。
【００４６】
Ｓ１０４において、制御部１１０は、実行している画像形成動作が完了したか否かを判断する。制御部１１０が画像形成動作は完了していないと判断した場合には（Ｓ１０４；Ｎｏ）、Ｓ１０１へ戻る。一方、制御部１１０が画像形成動作は完了していると判断した場合には（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）、動作を終了する。
【００４７】
以上に説明したように、第一のステアリング動作を実行することにより、画像形成動作中に中間転写ベルト２０が幅方向に片寄った場合であっても、その片寄りを修正することができ、カラー画像形成時に色ずれが生じる等の問題を抑制することができる。
【００４８】
〔補正動作及び第二のステアリング動作〕
次に、本発明に係る画像形成装置が実行する補正動作について説明する。本発明に係る画像形成装置は、補正動作を実行する際に、所定の条件を満たした場合、第二のステアリング動作を実行する。第二のステアリング動作とは、制御部１１０が読取部７２により読み取った裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断した場合に、中間転写ベルト２０の幅方向の位置を移動させるようにステアリングローラー６２を制御する動作をいう。ここで、裸面検知とは、中間転写ベルト２０上のトナー像が担持されていない領域に対して、検知部７０の光源７１が光を照射し、読取部７２により読み取りを行う動作をいう。そして、裸面検知を実行した際に読取部７２が読み取った読取値を、裸面検知の読取値、又は、第一の読取値という。また、裸面とは、中間転写ベルト２０上のトナー像が担持されていない領域のことをいう。
【００４９】
なお、以下では、画像形成装置が実行する補正動作は、最大濃度時のトナーの付着量を調整するための最大濃度調整（Ｄｍａｘ補正）と、感光体ドラム１Ｙ等に生じた帯電電位ムラや現像ムラによる誤差を最小限に抑える階調補正（γ補正）と、である場合について説明する。しかし、画像形成装置が実行する補正動作の具体的な内容は、最大濃度調整及び階調補正に限られることはない。すなわち、裸面検知の読取値（第一の読取値）とパターン検知の読取値（第二の読取値）とに基づいて、画像形成部の動作条件を補正する補正動作であれば、その補正動作中に、本発明に係る第二のステアリング動作を実行することができる。ここで、パターン検知とは、中間転写ベルト２０上の画像形成部１０により形成された所定のパターン画像が担持されている領域に対して光源７１が光を照射して読取部７２により読み取りを行う動作をいう。ここで、パターン画像とは、補正動作に用いる画像のことをいい、最大濃度調整のための最大濃度調整画像や階調補正のための階調補正画像を含む。そして、パターン検知を実行した際に読取部７２が読み取った読取値を、パターン検知の読取値、又は、第二の読取値という。
【００５０】
図８及び図１５は、本発明に係る実施の形態を示す画像形成装置が実行する補正動作における制御方法を説明するフローチャートである。なお、補正動作を開始するときの中間転写ベルト２０の位置は特に限定されないが、ここでは標準位置Ｐｓに位置しているとする。
【００５１】
画像形成装置が動作を開始すると、制御部１１０は、補正動作を実行するタイミングとなったか否かを判断する（Ｓ２０１）。ここで、補正動作を実行するタイミングは、ユーザーの必要に応じて、所望の設定とすることができる。例えば、画像形成動作を行っているときに、所定の枚数の用紙に画像形成動作を実行する度毎に、用紙と用紙の間で実行してもよいし、装置の電源を入れた直後などのタイミングにおいて実行してもよい。
【００５２】
制御部１１０が、補正動作を実行するタイミングでないと判断した場合は（Ｓ２０１；Ｎｏ）、補正動作を開始せず、制御部１１０は、所定期間経過後に再度Ｓ２０１の判断を実行する。一方、制御部１１０が、補正動作を実行するタイミングであると判断した場合には（Ｓ２０１；Ｙｅｓ）、制御部１１０は補正動作を開始して、Ｓ２０２へ進む。
【００５３】
Ｓ２０２において、制御部１１０は、裸面検知を実行する。すなわち、中間転写ベルト２０上のトナー像が担持されていない領域に対して、検知部７０の光源７１が光を照射し、読取部７２により読み取りを行うように検知部７０を制御する。具体的には、中間転写ベルト２０上にトナー像が担持されていない状態において、制御部１１０は、光源７１から中間転写ベルト２０上に光を照射し、中間転写ベルト２０からの反射光を読取部７２により読み取るように検知部７０を制御する。そして、制御部１１０は、読取部７２により裸面を読み取っている状態で、中間転写ベルト２０が一周分回動するように駆動ローラー６１を制御する。ここで読み取られた裸面検知の読取値（第一の読取値）は、最大濃度調整及び階調補正の双方に用いられる。なお、裸面検知を行う際には、中間転写ベルト２０に全くトナー像が担持されていないことを必要とすることはない。すなわち、少なくとも、中間転写ベルト２０上の検知部７０に対向する位置にトナーが担持されていなければよく、検知部７０に対向しない位置には、トナー像が担持されていてもかまわない。
【００５４】
次に、制御部１１０は、裸面検知を実行している間に、読取部７２が読み取った裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが適切であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３の意義を以下に説明する。
【００５５】
補正動作のための裸面検知を実行する際に、中間転写ベルト２０上に傷等が存在する場合、通常の場合（中間転写ベルト２０上に傷等が存在しない場合）には、光源７１からＲ１方向に照射された光の大部分は、中間転写ベルト２０上でＲ２方向へ正反射され、読取部７２へ到達する（図５）。このときに読取部７２が読み取った読取値をＬ１とする。
【００５６】
一方、中間転写ベルト２０上に傷Ｄが存在する場合には、図９に示すように光源７１からＲ１方向に照射された光が傷Ｄによって乱反射され、Ｒ２方向へ反射される光の光量は、通常の場合と比べて少なくなる。このため、このときに読取部７２によって読み取られる読取値Ｌ１’は、通常の場合の裸面検知の読取値Ｌ１と比較して小さい値となる。
【００５７】
したがって、図１０に示すようにパターン画像Ｉが中間転写ベルト２０上に担持された状態で検知部７０によりパターン検知を実行したときの、パターン検知の読取値をＬ２とすると、中間転写ベルト２０上に傷Ｄが存在する場合の裸面検知の読取値Ｌ１’と、パターン検知の読取値Ｌ２と、に基づいて補正動作を実行した場合、Ｌ１’とＬ２との間の差分が、パターン画像の濃度を正確に反映していないこととなる。よって、Ｌ１’とＬ２との間の差分からパターン画像の濃度を正しく推定することができず、補正動作を適切に実行することができない。すなわち、裸面検知の読取値Ｌ１’に基づいて補正動作を実行するのは不適切である。
【００５８】
そこで、本発明に係る画像形成装置において、制御部１１０は、読取部７２が読み取った裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行するのが適切であるか否かを判断し（Ｓ２０３）、不適切であると判断した場合は（Ｓ２０３；Ｎｏ）、第二のステアリング動作（図１５参照）を実行して、適切な裸面検知を実行するように試みる。
【００５９】
Ｓ２０３において、読み取られた裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行するのが適切であるか否かを判断する際の具体的な判断基準として、例えば以下のような二つのような基準が考えられる。
【００６０】
一つ目の判断基準においては、制御部１１０は、読取部７２により読み取った裸面検知の読取値が、所定の閾値Ｌｔｈよりも小さい値となった場合に、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断する。図１１は、検知部７０が検知する中間転写ベルト２０上の位置と、その位置において読取部７２が読み取った読取値との関係を示すグラフである。光源７１から照射された光は傷Ｄによって散乱されるため、傷Ｄの位置における読取値Ｌｄは、それ以外の位置における読取値Ｌに比べて小さい値となっている。そして、Ｌｄは所定の閾値Ｌｔｈよりも小さい値となっているため、制御部１１０は、この裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断する。このように、所定の閾値Ｌｔｈを適切に設定すれば、読取部７２により読み取った裸面検知の読取値が所定の閾値Ｌｔｈよりも小さい値となった場合に、第一の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断することで、中間転写ベルト２０上の傷等を適切に検知することができる。
【００６１】
二つ目の判断基準においては、制御部１１０は、裸面検知の読取値の変動幅が、所定の閾値よりも大きい場合に、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断する。ここで、変動幅とは、ある時点において読取部７２が読み取った読取値と、裸面検知を開始してからの読取値の最大値又は平均値と、の差分をいう。図１２は図１１と同様の関係を示すグラフである。光源７１から照射された光は傷Ｄによって散乱されるため、傷が存在する位置Ｄにおいて読取値はＬｄに低下する。そして、裸面検知を開始してからの読取値の平均値であるＬとの差分Δは、Δ＝Ｌ−Ｌｄで表わされる。そして、差分Δは、不図示の所定の閾値Δｔｈよりも大きい値であれば、制御部１１０は、この裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断する。この判断基準を用いた場合でも、所定の閾値Δｔｈを適切に設定すれば、裸面検知の読取値の変動幅が、所定の閾値Δｔｈよりも大きい場合に、その裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断することで、中間転写ベルト２０上の傷等を適切に検知することができる。
【００６２】
以上、Ｓ２０３における判断の意義と判断基準について説明した。以下では先に、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行するのが適切であると判断した場合（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）、すなわち、通常通り補正動作を実行する場合の制御方法（Ｓ２０５〜Ｓ２１１）について説明し、その後に、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行するのが不適切であると判断した場合（Ｓ２０３；Ｎｏ）、すなわち、第二のステアリング動作を実行する場合における詳細な制御方法（Ｓ２１２，図１５）を説明する。
【００６３】
Ｓ２０３において、制御部１１０が裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが適切であると判断した場合（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）、続いて制御部１１０は裸面検知が完了したか否かを判断する（Ｓ２０４）。制御部１１０が、裸面検知が完了していないと判断した場合は（Ｓ２０４；Ｎｏ）、Ｓ２０３へ戻り、再度読取部７２が読み取った第一の読取値Ｌ１に基づいて補正動作を実行することが適切であるか否かを判断する。一方、制御部１１０が、裸面検知が完了したと判断した場合は（Ｓ２０４；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、最大濃度調整及び階調補正を実行する（Ｓ２０５〜Ｓ２１０）。
【００６４】
まず制御部１１０は、中間転写ベルト２０上に最大濃度調整画像Ｉａを形成するように、画像形成部１０を制御する（Ｓ２０５）。図１３は、中間転写ベルト２０上に形成された最大濃度調整画像Ｉａの例を示す説明図である。制御部１１０は、中間転写ベルト２０に最大濃度の黒色のトナー像をベタで形成するように画像形成部１０を制御する。最大濃度調整画像Ｉａは、所定の間隔を空けて、各色ごとに形成される。
【００６５】
続いて、制御部１１０は、最大濃度調整のためのパターン検知を実行する（Ｓ２０６）。すなわち、中間転写ベルト２０上の最大濃度調整画像Ｉａが担持されている領域に対して、検知部７０の光源７１が光を照射し、読取部７２により読み取りを行うように検知部７０を制御する。ここで読み取られたパターン検知の読取値（最大濃度調整のための第二の読取値）をＬ２ａとする。具体的には制御部１１０は、中間転写ベルト２０上の最大濃度調整画像Ｉａが形成されている位置を、検知部７０に対向する位置まで回動させるように駆動ローラー６１を制御し、検知部７０に対向する位置に到達した最大濃度調整画像Ｉａを検知するように検知部７０を制御する。
【００６６】
そして、制御部１１０は、Ｓ２０２において読取部７２により読み取った裸面検知の読取値Ｌ１と、Ｓ２０６において読取部７２により読み取った最大濃度調整のためのパターン検知の読取値Ｌ２ａと、に基づいて、最大濃度調整を実行する（Ｓ２０７）。より具体的には、制御部１１０は、裸面検知の読取値Ｌ１とパターン検知の読取値Ｌ２ａとの間の差分から、最大濃度調整画像Ｉａの濃度を推定する。そして、制御部１１０は、画像形成動作時に適切な画像濃度が得られるように、推定された最大濃度調整画像Ｉａの濃度に基づいて、現像バイアスの値や、現像スリーブの回転速度等を制御する。例えば、裸面検知の読取値Ｌ１とパターン検知の読取値Ｌ２ａとの差分が小さい場合は、最大濃度調整画像Ｉａの濃度が不足していることが推定されるため、現像バイアスの値を大きくしたり、現像スリーブの回転速度を速くしたりする。これによって、最大濃度調整が完了する。
【００６７】
続いて制御部１１０は、中間転写ベルト２０上に階調補正画像Ｉｂを形成するように、画像形成部１０を制御する（Ｓ２０８）。図１４は、階調補正画像Ｉｂの例を示す説明図である。制御部１１０は、中間転写ベルト２０に、黒色のトナー像を、濃度の濃いものから濃度の薄いものまで階調を変化させて形成するように画像形成部１０を制御する。階調補正画像Ｉｂは、所定の間隔を空けて、各色ごとに形成される。
【００６８】
続いて、制御部１１０は、階調補正のためのパターン検知の読取値Ｌ２ｂを読み取るように読取部７２を制御する（Ｓ２０９）。すなわち、中間転写ベルト２０上の階調補正画像Ｉｂが形成されている位置が、検知部７０に対向する位置に到達するまで、中間転写ベルト２０が回動するように駆動ローラー６１を制御し、検知部７０に対向する位置に到達した階調補正画像Ｉｂを検知するように検知部７０を制御する。
【００６９】
そして、制御部１１０は、Ｓ２０２において読取部７２により読み取った第一の読取値Ｌ１と、Ｓ２０９において読取部７２により読み取った階調補正のための第二の読取値Ｌ２ｂと、に基づいて、階調補正を実行する（Ｓ２１０）。具体的には、裸面検知の読取値Ｌ１と、最大濃度調整のためのパターン検知の読取値Ｌ２ｂと、の間の差分からそれぞれの階調補正画像Ｉｂの濃度を推定する。そして制御部１１０は、推定された階調補正画像Ｉｂの濃度に基づいて、入力した階調と、画像形成時に出力された画像の濃度とが一致するように各部を制御する。これによって、階調補正が完了する。
【００７０】
そして、制御部１１０は、最大濃度補正及び階調補正が終了すると、用紙に対して画像を形成する画像形成動作を実行し（Ｓ２１１）、動作を終了する。
【００７１】
以上、Ｓ２０３において制御部１１０が、裸面検知の読取値Ｌ１に基づいて補正動作を実行することが適切であると判断した場合（不適切であると判断しなかった場合）における制御方法（Ｓ２０４〜Ｓ２１１）を説明した。以下では、Ｓ２０３において制御部１１０が、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断した場合における制御方法、すなわち第二のステアリング動作を実行する場合における制御方法（Ｓ２１２．図１５）を説明する。
【００７２】
図１５は、第二のステアリング動作を実行する場合における制御方法を説明するフローチャートである。まず、制御部１１０は、中間転写ベルト２０の幅方向の位置を変更するようにステアリングローラー６２を制御し（Ｓ３０１）、その後、再度裸面検知を実行する（Ｓ３０２）。このＳ３０１、Ｓ３０２及び前後の動作を、図１６を参照して説明する。
【００７３】
図１６は、中間転写ベルト２０、検知部７０、傷Ｄの位置関係を示す説明図であり、中間転写ベルト２０を、検知部７０側から見たものである。画像形成装置が動作を開始するとき、中間転写ベルト２０は、幅方向の標準位置Ｐｓに位置している（図１６（ａ））。このとき、傷Ｄは中間転写ベルト２０上で検知部７０に対向しない位置に位置している。また、傷Ｄは中間転写ベルト２０の幅方向については、検知部７０と同じ位置に位置している。すなわち、検知部７０と傷Ｄとを結ぶ直線は、中間転写ベルト２０の回動方向と平行である。その後、裸面検知を開始して（Ｓ２０２）、中間転写ベルト２０が回動すると、傷Ｄが中間転写ベルト２０上の検知部７０に対向する位置に到達する（図１６（ｂ））。このとき制御部１１０は、例えば上述した判断基準によって、裸面検知の読取値に基づいて補正を実行することが不適切と判断し（Ｓ２０３；Ｎｏ）、中間転写ベルト２０を、標準位置Ｐｓと異なる位置Ｐ１に移動させるようにステアリングローラー６２を制御する（図１６（ｃ）、Ｓ３０１）。このように制御することによって、中間転写ベルト２０上の傷Ｄが、検知部７０と対向しない位置に移動するとともに、中間転写ベルト２０上の傷Ｄが存在しない部分が検知部７０に対向することとなる。そして、制御部１１０は、再度裸面検知を実行するように検知部７０を制御することにより（Ｓ３０２）、適切な裸面検知の読取値を取得できる。
【００７４】
なお、以下では、一般的に、第二のステアリング動作において、ステアリングローラー６２を制御して中間転写ベルト２０の幅方向の位置を移動させる場合、中間転写ベルト２０が移動する前の中間転写ベルト２０の位置を第一の位置、第一の位置とは異なる、中間転写ベルト２０が移動した後の位置を第二の位置と称する。すなわち、Ｓ３０１での中間転写ベルト２０の移動の前後については、Ｐｓが第一の位置、Ｐ１が第二の位置に該当する。
【００７５】
再度の裸面検知（Ｓ３０２）を実行した後、制御部１１０は、Ｓ２０３と同様の方法により、読取部７２が読み取った裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが適切であるか否かを判断する（Ｓ３０３）。
【００７６】
制御部１１０が、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断した場合は（Ｓ３０３；Ｎｏ）、制御部１１０は、ステアリングローラー６２が中間転写ベルト２０の位置を移動させることができる範囲内のいずれの位置に位置する場合においても、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断されたか否かを判断する（Ｓ３０４）。
【００７７】
制御部１１０が、中間転写ベルト２０がいずれの位置に位置する場合においても、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断されてはいない、と判断した場合は（Ｓ３０４；Ｎｏ）、再度Ｓ３０１へ戻る。このように、ステアリングローラー６２による中間転写ベルト２０の移動（Ｓ３０１）と、検知部７０による裸面検知（Ｓ３０２）と、裸面検知の読取値が適切であるか否かの判断（Ｓ３０３）とを、適切な裸面検知の読取値が適切であると判断されるまで（Ｓ３０３；Ｙｅｓとなるまで）繰り返し実行することで、より確実に、中間転写ベルト２０上の検知部７０と対向する領域に傷等が存在しない状態で裸面検知を実行することができ、より適切に補正動作を実行することができる。
【００７８】
一方、Ｓ３０４において、中間転写ベルト２０がいずれの位置に位置する場合においても、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断されたと制御部１１０が判断した場合は（Ｓ３０４；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、中間転写ベルト２０を交換するようユーザーに促す通知を行うように通知部９０を制御する（Ｓ３０５）。具体的には、通知部９０の画面上に、中間転写ベルト２０を交換するようユーザーに促すメッセージを表示したり、不図示のスピーカーにより、音声等で通知を行う。このように制御することで、中間転写ベルト２０上に傷が多く存在し、裸面検知を適切に実行することができない場合に、適時にユーザーに通知して中間転写ベルト２０の交換を促すことができる。このため、補正動作が実行されないまま画像形成動作を実行することによる画像形成動作の品質の低下や、ユーザーに交換を促す通知をすることなく補正動作を停止することによる生産性の低下を抑制することができる。
【００７９】
なお、制御部１１０は、読取部７２が読み取った裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが不適切であると判断した場合に中間転写ベルト２０を幅方向に移動させる最大の範囲が、画像形成動作を実行する際に中間転写ベルト２０を移動させる最大の範囲よりも広い範囲となるようにステアリングローラー６２を制御するのが望ましい。すなわち、第二のステアリング動作（Ｓ３０１）において中間転写ベルト２０を幅方向に移動させる最大の範囲Ｗ２は、第一のステアリング動作（Ｓ１０３）において中間転写ベルト２０を幅方向に移動させる最大の範囲Ｗ１よりも広いことが望ましい（図１７）。第一のステアリング動作においては、画像形成動作においては片寄り量が大きくなることが少なく、中間転写ベルト２０を幅方向に大きく移動させることが必要となる場合が少ないのに対し、第二のステアリング動作においては、中間転写ベルト２０を移動させることができる範囲が大きいほど、中間転写ベルト２０上の検知部７０に対向する領域に傷等が存在しない場合が多くなり、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが適切であると判断される可能性が高くなるためである。
【００８０】
Ｓ３０３に戻り、制御部１１０が、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行することが適切であると判断した場合（不適切であると判断しなかった場合）は（Ｓ３０３；Ｙｅｓ）、制御部１１０は裸面検知が完了したか否かを判断する（Ｓ３０６）。制御部１１０が、裸面検知が完了していないと判断した場合には（Ｓ３０６；Ｎｏ）、再度Ｓ３０３の判断を実行する。一方、制御部１１０が、裸面検知が完了していると判断した場合には（Ｓ３０６；Ｙｅｓ）、Ｓ３０７へ進む。
【００８１】
その後、制御部１１０は、最大濃度調整画像Ｉａを形成するように画像形成部１０を制御し（Ｓ３０７）、最大濃度調整のためのパターン検知を実行するように中間転写ベルト２０及び検知部７０を制御し（Ｓ３０８）、最大濃度調整を実行する（Ｓ３０９）。Ｓ３０７〜Ｓ３０９の制御は、図８のＳ２０５〜Ｓ２０７と同様の制御である。
【００８２】
続いて、制御部１１０は階調補正画像Ｉｂを形成するように画像形成部１０を制御し（Ｓ３１０）、階調補正のためのパターン検知を実行するように中間転写ベルト２０及び検知部７０を制御し（Ｓ３１１）、階調補正を実行する（Ｓ３１２）。Ｓ３１０〜Ｓ３１２の制御は、図８のＳ２０８〜Ｓ２１０と同様の制御である。
【００８３】
階調補正が完了すると、制御部１１０は、画像形成動作を実行するための標準位置Ｐｓへ、中間転写ベルト２０を移動させるようにステアリングローラー６２を制御する（Ｓ３１３）。ここで図１５に示す第二のステアリング制御及び補正動作のサブルーチンを終了し、図８のＳ２１１へ進んで用紙に対して画像を形成する画像形成動作を実行して、動作を終了する。このように、制御部１１０が第二のステアリング動作（Ｓ３０１）によって中間転写ベルト２０の位置を幅方向に移動させた場合であっても、画像形成動作に適した標準位置Ｐｓへ移動してから（Ｓ３１３）画像形成動作を実行することによって（Ｓ２１１）、画像形成動作の品質低下を防ぐことができる。
【００８４】
以上に説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置においては、制御部１１０が、中間転写ベルト２０が中間転写ベルト２０の幅方向の第一の位置に位置している時に読取部７２が読み取った裸面検知の読取値（第一の読取値）に基づいて補正を実行することが不適切であると判断した場合には（Ｓ２０３；Ｎｏ）、制御部１１０は、中間転写ベルト２０の幅方向において第一の位置と異なる第二の位置に中間転写ベルト２０を移動させるようにステアリングローラー６２（駆動部）を制御し、中間転写ベルト２０が第二の位置に位置しているときに、裸面検知の読取値（第一の読取値）を読み取るように検知部７０を制御する（Ｓ３０２）。
【００８５】
このように制御することによって、中間転写ベルト２０の表面に傷が存在する場合であっても、検知部７０によって中間転写ベルト２０の表面を適切に読み取ることが可能となる。また、中間転写ベルト２０の一部に傷が存在する場合であっても、中間転写ベルト２０を交換することなく補正を実行することができ、一つの中間転写ベルト２０を継続して長期間使用することができる。さらに、第二のステアリング動作において中間転写ベルト２０を幅方向に移動させるステアリングローラー６２は、第一のステアリング動作にも用いられる、共通した単一の構成である。このため、第二のステアリング動作のために別途の構成を設ける必要がなく、画像形成装置の構成を簡易なものとすることができる。
【００８６】
また、本実施の形態に係る画像形成装置においては、裸面検知を完了した後（Ｓ３０６；Ｙｅｓ）、中間転写ベルト２０が標準位置Ｐｓへ移動する（Ｓ３１３）までの間に階調補正を実行するように制御する（Ｓ３１０〜Ｓ３１２）。すなわち、Ｓ３０６において裸面検知を完了したときの中間転写ベルト２０の位置をＰｎとすると、中間転写ベルト２０が位置Ｐｎに位置しているときに、階調補正のためのパターン検知の読取値を読み取る。このように制御することで、以下に述べる理由から、より確実に階調補正を実行することができる。
【００８７】
階調補正画像Ｉｂには、最大濃度調整画像Ｉａと比べて、画像濃度が小さい画像も含まれる。このため、中間転写ベルト２０上の傷が存在する領域に階調補正画像Ｉｂが形成された状態で階調補正のためのパターン検知を実行すると、中間転写ベルト２０上に傷が存在する場合に裸面検知を行った場合と同様に、中間転写ベルト２０上の傷等の影響により、光源７１から照射された光の反射率が低下する場合がある。すなわち、階調補正のパターン検知の読取値（第二の読取値）が、通常の場合（中間転写ベルト２０上に傷が存在しない場合）と比べて小さい値となる。このような場合、裸面検知の読取値と、階調補正のためのパターン検知の読取値との間の差分は、階調補正画像Ｉｂの濃度を反映した値とならないため、このパターン検知の読取値に基づいて階調補正を実行するのは不適切である。したがって、階調補正は、中間転写ベルト２０上の検知部７０に対向する位置に傷が存在しない状態で実行するのが望ましい。この点、図１５に示す制御方法においては、階調補正を実行するまでに、Ｓ３０３，Ｓ３０４において裸面検知の読取値が不適切と判断されることなく裸面検知を完了しているため、検知部７０に対向する中間転写ベルト２０上の領域には傷が存在していない。そこで、Ｓ３０６において裸面検知を完了した位置Ｐｎから中間転写ベルト２０を移動させることなく階調補正を実行し（Ｓ３１２）、階調補正が完了してから中間転写ベルト２０を標準位置Ｐｓへ移動させる（Ｓ３１３）。これにより、階調補正のパターン検知を実行する際に、中間転写ベルト２０上の傷の影響を受けて階調補正が不適切に行われることを抑制することができ、より確実に階調補正を実行することができる。
【００８８】
一方で、最大濃度調整画像Ｉａについては、中間転写ベルト２０上の傷が存在する領域に形成された状態で検知部７０に検知されても構わない。最大濃度調整画像Ｉａは、十分に画像濃度が大きいため、読取部７２によって読み取られる最大濃度調整のパターン検知の読取値が傷の存在によって影響を受けることがないからである。また、以上に説明した制御方法においては、最大濃度調整及び階調補正の双方を実行する場合についてのみ説明したが、必ずしもこの双方を実行する必要はなく、必要に応じて、いずれかのみを実行してもよい。そこで、最大濃度調整のみを実行する場合は、図１５に示す制御方法に代えて、図１８に示す制御方法を実行する。
【００８９】
図１８は、補正動作として最大濃度調整のみを実行する場合における、第二のステアリング動作を実行する場合における制御方法を示すフローチャートである。なお、図１８のＳ４０１〜Ｓ４０６，Ｓ４０７，Ｓ４０８〜Ｓ４１０は、図１５のＳ３０１〜Ｓ３０６，Ｓ３１３，Ｓ３０７〜Ｓ３０９にそれぞれ対応する制御であるが、図１５と図１８とでは、制御を実行する順序が異なる。
【００９０】
Ｓ４０６において、裸面検知が完了したと制御部１１０が判断した場合（Ｓ４０６；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、画像形成動作を実行するための標準位置Ｐｓへ、中間転写ベルト２０を移動させるようにステアリングローラー６２を制御する（Ｓ４０７）。その後、制御部１１０は、最大濃度調整画像Ｉａを形成するように画像形成部１０を制御し（Ｓ４０８）、最大濃度調整のためのパターン検知を実行するように検知部７０を制御し（Ｓ４０９）、最大濃度調整を実行する（Ｓ４１０）。ここで図１８に示す適切な裸面検知のための補正動作を終了し、図８のＳ２１１へ進み、用紙に対して画像を形成する画像形成動作を実行して（Ｓ２１１）、動作を終了する。
【００９１】
このように制御することで、Ｓ４０７において、制御部１１０が、中間転写ベルト２０を標準位置Ｐｓまで移動させる際に、Ｓ４０８における最大濃度調整画像Ｉａを形成するための準備動作を開始することができる。このため、補正動作に要する時間を短縮することができる。また、補正動作の完了後に中間転写ベルト２０を移動させる必要がないため、補正動作の完了後に迅速に画像形成動作を開始することができる。このため、画像形成動作の生産性を向上することが可能となる。なお、上述のように、最大濃度調整画像Ｉａは階調補正画像Ｉｂと比べて画像濃度が大きいため、中間転写ベルト２０上の傷が存在する位置に最大濃度調整画像Ｉａが形成された場合であっても、読取部７２により第二の読取値を読み取る際に傷の影響を受けることがない。このため、最大濃度調整画像Ｉａを適切に読み取り、適切に最大濃度調整を実行することができる。
【００９２】
また、以上の説明では、先に裸面検知を実行し、その後にパターン検知を実行する場合についてのみ説明したが、本発明の実施の形態はこれに限られることはなく、制御部１１０は、先にパターン検知を実行してパターン検知の読取値を読み取り、その後に裸面検知を実行して裸面検知の読取値を読み取るように各部を制御してもよい。この場合、制御部１１０は、パターン検知の後に裸面検知を実行した際に、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行するのが不適切であると判断した場合に、第二のステアリング動作を実行して、再度裸面検知を実行するように制御することとなる。このとき、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行するのが適切であるか否かを判断する基準としては、図１１や図１２を参照して説明した判断基準を用いることができるほか、次のような判断基準を用いることができる。すなわち、制御部１１０は、パターン検知の読取値と裸面検知の読取値との間の差分が、所定の閾値よりも小さいときに、裸面検知の読取値に基づいて補正動作を実行するのが不適切であると判断する。
【符号の説明】
【００９３】
１０  画像形成部
２０  中間転写ベルト
３０  給紙部
４０  二次転写部
５０  定着部
６２  ステアリングローラー
７０  検知部
７１  光源
７２  読取部
８０  位置検知部
９０  通知部
１００  画像形成装置本体
１１０  制御部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１４】
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