(57)【要約】【課題】複数の永久磁石の周りに巻回したテープによって永久磁石をより確実に回転軸に固定しておくことができるとともに、テープにおいて永久磁石の間で浮いている部分の振動を抑制することのできるロータ、モータ、およびロータの製造方法を提供すること。【解決手段】ロータ４０において、回転軸４９のロータコア４５の外周面４５ｆには、外周面４２２が凸曲面になっている複数の永久磁石４２が固定されている。永久磁石４２の径方向外側にはテープ４７が巻回され、テープ４７は、複数の永久磁石４２の外周面４２２に接着剤により固定されている。隣り合う２つの永久磁石４２の間において、テープ４７の一部は、２つの永久磁石４２の外周面４２２に外接する仮想の直線Ｐより内側に入り込んでいる。このため、２つの永久磁石４２の間では、テープ４７において永久磁石４２から浮いている部分が短い。【選択図】図５
2015100202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
該回転軸の周方向に配列され、当該回転軸の外周面に固定された複数の永久磁石と、
前記複数の永久磁石の径方向外側に巻回され、当該複数の永久磁石の外周面に接着剤により固定されたテープと、
を有し、
前記複数の永久磁石のうち、隣り合う２つの永久磁石の間において、前記テープの一部は、前記回転軸の軸線方向からみたとき、前記２つの永久磁石の外周面に外接する仮想の直線より内側に入り込んでいることを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記テープは、前記複数の永久磁石の外周面に沿って多重に巻回されており、
前記テープは、前記回転軸の軸線方向からみたとき、少なくとも内側から１重目が前記仮想の直線より内側に入り込んでいることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記テープは、前記回転軸の軸線方向からみたとき、少なくとも内側から１重目および２重目が前記仮想の直線より内側に入り込んでいることを特徴とする請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記２つの永久磁石の間において、前記テープの基材が前記永久磁石の外周面から浮いている個所に形成された隙間の少なくとも一部が、接着剤層によって埋まっていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のロータ。
【請求項５】
前記隙間において、前記接着剤層の界面は、前記回転軸の軸線方向からみたとき、前記隙間の奥に向けて凹んだ凹曲面になっていることを特徴とする請求項４に記載のロータ。
【請求項６】
前記テープは、前記基材に接着剤が付与された接着剤付きテープであり、
前記接着剤層は、前記接着剤のうち、前記基材から滲み出た部分からなることを特徴とする請求項４または５に記載のロータ。
【請求項７】
前記基材は、ガラス繊維が織られたガラスクロスからなることを特徴とする請求項６に記載のロータ。
【請求項８】
前記回転軸の軸線方向からみたとき、前記永久磁石の外周面は、凸曲面になっていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のロータ。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載のロータを備えたモータであって、
前記ロータの外周面に対向する筒状のステータを有することを特徴とするモータ。
【請求項１０】
回転軸の外周面に複数の永久磁石を周方向に並ぶように固定する永久磁石固定工程と、
前記複数の永久磁石の径方向外側にテープを巻回して当該テープを前記複数の永久磁石の外周面に接着固定するテープ巻回工程と、
を有し、
前記テープ巻回工程では、前記複数の永久磁石の径方向外側に前記テープを巻回した後、前記複数の永久磁石のうち、隣り合う２つの永久磁石の間において、前記テープを径方向内側に押圧することを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１１】
前記テープを前記複数の永久磁石の外周面に沿って多重に巻回することを特徴とする請求項１０に記載のロータの製造方法。
【請求項１２】
前記テープは、基材に接着剤が付与された接着剤付きテープであることを特徴とする請求項１０または１１に記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の外周面に複数の永久磁石が固定されたロータ、モータ、およびロータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータや発電機等に用いられるロータでは、回転軸の外周面に複数の永久磁石が固定されている。また、永久磁石が飛散することを防止することを目的に、ロータの周りに永久磁石を囲むようにテープを円環状に巻回し、テープを永久磁石の外周面に接着固定した技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成のように、永久磁石の外周面とテープとが密着するようにテープを巻回するには、テープに張力を印加した状態でテープを巻回することになる。このため、隣り合う２つの永久磁石の間において、テープは、２つの永久磁石の外周面に外接する仮想の直線に沿って延在することになるので、２つの永久磁石の間では、テープにおいて永久磁石から浮いている部分が長い。従って、テープにおいて永久磁石から浮いている部分が振動し、異音やテープとステータとの接触等を発生させるという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、複数の永久磁石の周りに巻回したテープにおいて永久磁石の間で浮いている部分の振動を抑制することのできるロータ、モータ、およびロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るロータは、回転軸と、該回転軸の周方向に配列され、当該回転軸の外周面に固定された複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石の径方向外側に巻回され、当該複数の永久磁石の外周面に接着剤により固定されたテープと、を有し、前記複数の永久磁石のうち、隣り合う２つの永久磁石の間において、前記テープの一部は、前記回転軸の軸線方向からみたとき、前記２つの永久磁石の外周面に外接する仮想の直線より内側に入り込んでいることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、複数の永久磁石の径方向外側にテープが巻回され、テープは、複数の永久磁石の外周面に接着剤により固定されている。このため、永久磁石の破損や回転軸からの永久磁石の剥離が発生した場合でも、永久磁石の飛散を抑制することができる。また、隣り合う２つの永久磁石の間において、テープの一部は、２つの永久磁石の外周面に外接する仮想の直線より内側に入り込んでいるため、２つの永久磁石の間では、テープにおいて永久磁石から浮いている部分が短い。従って、ロータが回転した際、テープにおいて永久磁石から浮いている部分が振動しにくいので、異音やテープとステータとの接触等の発生を抑制することができる。
【０００８】
本発明において、前記テープは、前記複数の永久磁石の外周面に沿って多重に巻回されており、前記テープは、前記回転軸の軸線方向からみたとき、少なくとも内側から１重目が前記仮想の直線より内側に入り込んでいることが好ましい。かかる構成によれば、永久磁石の飛散をテープでより確実に抑制することができる。
【０００９】
本発明において、前記テープは、前記回転軸の軸線方向からみたとき、少なくとも内側から１重目および２重目が前記仮想の直線より内側に入り込んでいることが好ましい。かかる構成によれば、永久磁石の飛散をテープでより確実に抑制することができる。
【００１０】
本発明では、前記２つの永久磁石の間において、前記テープの基材が前記永久磁石の外周面から浮いている個所に形成された隙間の少なくとも一部が、接着剤層によって埋まっていることが好ましい。かかる構成によれば、テープが永久磁石からわずかに浮いている部分でも、テープと永久磁石とが接着されているので、永久磁石の飛散をテープでより確実に抑制することができる。
【００１１】
この場合、前記隙間において、前記接着剤層の界面は、前記回転軸の軸線方向からみたとき、前記隙間の奥に向けて凹んだ凹曲面になっていることが好ましい。かかる構成によれば、テープの基材と接着剤層との接触面積、および永久磁石と接着剤層との接触面積が広いので、テープが永久磁石からわずかに浮いている部分でも、テープと永久磁石とが確実に接着される。従って、永久磁石の飛散をテープでより確実に抑制することができる。
【００１２】
本発明において、前記テープは、前記基材に接着剤が付与された接着剤付きテープであり、前記接着剤層は、前記接着剤のうち、前記基材から滲み出た部分からなることが好ましい。かかる構成によれば、テープを巻回した後、接着剤を塗布する工程が不要である。
【００１３】
本発明において、前記基材は、ガラス繊維が織られたガラスクロスからなることが好ましい。かかる構成によれば、薄いテープで永久磁石を固定することができる。また、ガラスクロスであれば、経時的な劣化が小さい。
【００１４】
本発明において、前記回転軸の軸線方向からみたとき、前記永久磁石の外周面は、凸曲面になっていることが好ましい。かかる構成によれば、コギングの発生を抑制することができる。また、永久磁石の外周面が凸曲面になっている場合には特に、２つの永久磁石の間においてテープが永久磁石から浮いている部分が長くなりやすいが、本発明によれば、永久磁石の外周面が凸曲面になっている場合でも、テープの浮きを短くすることができる。
【００１５】
本発明を適用したロータを備えたモータは、前記ロータの外周面に対向する筒状のステータを有する。
【００１６】
本発明に係るロータの製造方法は、回転軸の外周面に複数の永久磁石を周方向に並ぶように固定する永久磁石固定工程と、前記複数の永久磁石の径方向外側にテープを巻回して当該テープを前記複数の永久磁石の外周面に接着固定するテープ巻回工程と、を有し、前記テープ巻回工程では、前記複数の永久磁石の径方向外側に前記テープを巻回した後、前記複数の永久磁石のうち、隣り合う２つの永久磁石の間において、前記テープを径方向内側に押圧することを特徴とする。
【００１７】
本発明では、複数の永久磁石の径方向外側にテープが巻回され、テープは、複数の永久磁石の外周面に接着固定されるため、永久磁石の破損や回転軸からの永久磁石の剥離が発生した場合でも、永久磁石の飛散を抑制することができる。また、テープを巻回した後、隣り合う２つの永久磁石の間において、テープを径方向内側に押圧するため、隣り合う２つの永久磁石の間において、テープの一部は、２つの永久磁石の外周面に外接する仮想の直線より内側に入り込む。このため、２つの永久磁石の間では、テープにおいて永久磁石から浮いている部分が短い。従って、ロータが回転した際、テープにおいて永久磁石から浮いている部分が振動しにくいので、異音やテープとステータとの接触等の発生を抑制することができる。
【００１８】
本発明において、前記テープを前記複数の永久磁石の外周面に沿って多重に巻回することが好ましい。
【００１９】
本発明において、前記テープは、基材に接着剤が付与された接着剤付きテープであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、複数の永久磁石の径方向外側にテープが巻回され、テープは、複数の永久磁石の外周面に接着剤により固定されている。このため、永久磁石の破損や回転軸からの永久磁石の剥離が発生した場合でも、永久磁石の飛散を抑制することができる。また、隣り合う２つの永久磁石の間において、テープの一部は、２つの永久磁石の外周面に外接する仮想の直線より内側に入り込んでいるため、２つの永久磁石の間では、テープにおいて永久磁石から浮いている部分が短い。従って、ロータが回転した際、テープにおいて永久磁石から浮いている部分が振動しにくいので、異音やテープとステータとの接触等の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用したモータの説明図である。
【図２】本発明を適用したモータのステータ等の説明図である。
【図３】本発明を適用したモータのロータの説明図である。
【図４】本発明を適用したモータのロータの平面図である。
【図５】本発明を適用したモータのロータの一部を拡大して示す説明図である。
【図６】本発明を適用したロータの製造方法を示す説明図である。
【図７】本発明の別の実施の形態に係るロータの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明を適用したロータおよびモータを説明する。以下の説明では、回転軸の軸線（モータ軸線Ｌ）が延在している方向のうち、回転軸が突出している一方側を出力側Ｌ１とし、回転軸が突出している側とは反対側（他方側）を反出力側Ｌ２として説明する。
【００２３】
（モータの全体構成）
図１は、本発明を適用したモータ１の説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は、モータ１を出力側Ｌ１からみた斜視図、およびモータ１の縦断面図である。
【００２４】
図１に示すモータ１は、永久磁石型同期電動機であり、角筒状のコアホルダ１０と、コアホルダ１０の内側に配置された筒状のステータ３０と、ステータ３０の内側に配置されたロータ４０と、ステータ３０に対して反出力側Ｌ２でロータ４０の回転数や角度位置を検出するエンコーダ６０とを備えている。コアホルダ１０の側面には、コネクタホルダ１０１が固定されており、コネクタホルダ１０１には、ステータ３０に対する給電用のコネクタ１０２が固定されている。
【００２５】
コアホルダ１０の出力側Ｌ１には、板状のフランジ１１が固定されており、フランジ１１のリング部１４によって、ボールベアリングからなる出力側Ｌ１の軸受１３が固定されている。コアホルダ１０の反出力側Ｌ２には、軸受ホルダ１５が固定されており、軸受ホルダ１５には、エンコーダ６０を覆うエンコーダカバー１６が固定されている。エンコーダカバー１６の側面には、エンコーダ６０での検出結果を出力するためのコネクタ１６１が固定されている。軸受ホルダ１５には、ボールベアリングからなる反出力側Ｌ２の軸受１７が固定されており、ロータ４０は、軸受１３、１７によって回転可能に支持されている。
【００２６】
エンコーダ６０は、回転軸４９の反出力側Ｌ２の軸端部にマグネットホルダ６１を介して取り付けられたセンサ用マグネット６２と、モータ軸線Ｌ上でセンサ用マグネット６２に対向配置されたセンサ基板６４とを有しており、センサ基板６４には感磁素子（図示せず）が形成されている。センサ基板６４は、軸受ホルダ１５の反出力側Ｌ２の端面に取り付けられた基板ホルダ６５に固定されている。
【００２７】
（ステータ３０の構成）
図２は、本発明を適用したモータ１のステータ３０等の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、ロータ４０をステータ３０の内側に配置した状態の斜視図、およびロータ４０をステータ３０の内側から抜いた状態の斜視図である。図２では、駆動コイルの図示を省略してある。
【００２８】
図２に示すように、ステータ３０は、半径方向内側に突出する複数の突極３１を等角度間隔に備える環状のステータコア３２と、各突極３１に絶縁部材３８、３９を介して巻回された各相の駆動コイル３３（図１（ｂ）参照）とを備えている。ステータコア３２は、周方向に複数、分割された分割コアであり、周方向に配置された複数のコア片３２０を周方向に配列されてなる。ここで、複数のコア片３２０は各々が突極３１を備えており、複数のコア片３２０の各々に絶縁部材３８、３９が取り付けられている。
【００２９】
（ロータ４０の構成）
図３は、本発明を適用したモータ１のロータ４０の説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、ロータ４０の斜視図、およびロータ４０の分解斜視図である。図４は、本発明を適用したモータ１のロータ４０の平面図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、ロータ４０にテープを取り付ける前の平面図、およびロータ４０にテープを取り付けた後の平面図である。なお、図３では、テープの図示を省略してある。また、図３（ｂ）では、複数の永久磁石４２のうちの１つのみを図示してある。
【００３０】
図１、図２、図３および図４に示すように、ロータ４０は、モータ軸線Ｌに沿って延在する回転軸４９と、この回転軸４９の外周面に固定された永久磁石４２とを備えている。かかるロータ４０は、永久磁石４２がステータコア３２の突極３１との間に僅かな隙間を空けた状態で配置される。また、回転軸４９の出力側Ｌ１の端部は、フランジ１１からさらに出力側Ｌ１に突出している。また、ロータ４０は、回転軸４９が軸受１３、１７によって支持されることにより、ステータ３０の内側で回転可能となっている。
【００３１】
図２、図３および図４に示すように、回転軸４９は、モータ軸線Ｌに沿って延在する軸体４１と、軸体４１の周りに固定されたロータコア４５とを有している。軸体４１は、モータ軸線Ｌ方向において外径寸法が複数個所で切り換わっており、大径部分４１ａがロータコア４５の中心穴４５５に嵌っている。軸体４１は、大径部分４１ａに対して出力側Ｌ１で隣り合う位置に大径部分４１ａより大径のフランジ部４１ｂを有しており、ロータコア４５はフランジ部４１ｂに当接して出力側Ｌ１の位置が規定されている。
【００３２】
ロータコア４５の内周面４５ａには、周方向の１個所に、径方向外側に向けて凹んだキー溝４５０が形成されている。また、軸体４１の大径部分４１ａの外周面には、周方向の１個所にモータ軸線Ｌ方向に延在する凹部４１０が形成されている。凹部４１０には、モータ軸線Ｌ方向に延在する板状のキー４４が嵌っており、キー４４において、軸体４１の大径部分４１ａの外周面から半径方向外側に突出する部分は、ロータコア４５のキー溝４５０に嵌っている。このようにして、ロータコア４５は、軸体４１に対する回転が規制されている。本形態において、キー溝４５０は、ロータコア４５の内周面４５ａにおいてモータ軸線Ｌ方向の全体に延在して、ロータコア４５の出力側Ｌ１の端面４５ｃおよび反出力側Ｌ２の端面４５ｄまで到達している。
【００３３】
永久磁石４２は、回転軸４９の外周面（ロータコア４５の外周面４５ｆ）に対して周方向に複数配置されており、回転軸４９の外周面（ロータコア４５の外周面４５ｆ）に接着固定されている。永久磁石４２は、モータ軸線Ｌ方向の寸法が、ロータコア４５のモータ軸線Ｌ方向の寸法と同一の磁石片からなる。
【００３４】
永久磁石４２は、ロータコア４５の外周面４５ｆに接着固定された内面４２１が平面になっており、径方向外側に位置する外周面４２２が凸曲面になっている。本形態において、永久磁石４２の外周面４２２は、凸曲面の頂部４２２ａを中心に周方向で対称な形状になっている。ロータコア４５の外周面４５ｆには、永久磁石４２の内面４２１が接着固定される平面部４５１が周方向の複数個所に形成されており、隣り合う平面部４５１の間には径方向外側に突出して、隣り合う永久磁石４２の間に位置する突部４５２が形成されている。このため、永久磁石４２の周方向の両端は突部４５２に当接して位置決めされている。
【００３５】
（テープ４７の構成）
図５は、本発明を適用したモータ１のロータ４０の一部を拡大して示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、永久磁石４２の外側にテープ４７を巻回して接着固定した様子を拡大して示す平面図、および隣り合う２つの永久磁石４２の間をさらに拡大して示す平面図である。
【００３６】
図２（ｂ）、図４（ｂ）および図５に示すように、本形態のロータ４０において、複数の永久磁石４２の径方向外側には、テープ４７が巻回されており、テープ４７は、複数の永久磁石４２の外周面４２２に接着剤により固定されている。テープ４７は、ロータ４０が回転した際の遠心力によって永久磁石４２の破損や回転軸４９からの永久磁石４２の剥離が発生した場合でも、永久磁石４２が飛散することを防止するための部材である。
【００３７】
本形態において、テープ４７は、モータ軸線Ｌ方向の寸法（幅寸法）が、ロータコア４５や永久磁石４２のモータ軸線Ｌ方向の寸法と同一である。本形態において、テープ４７は、基材４７０に接着剤を付与した接着剤付きテープであり、複数の永久磁石４２の周りにテープ４７を巻回した後、接着剤を硬化させることにより、テープ４７は、基材４７０と永久磁石４２とが重なっている箇所に存在する接着剤層（図示せず）、および基材４７０と永久磁石４２との間に介在する接着剤層４７５（図５参照）によって永久磁石４２の外周面４２２に接着固定されている。
【００３８】
より具体的には、テープ４７は、ガラス繊維を織ったガラスクロスからなる基材４７０に、熱硬化性のエポキシ系接着剤のプリプレグを含浸したテープであり、複数の永久磁石４２の周りにテープ４７を巻回した後、プリプレグを熱硬化させることにより、テープ４７は、基材４７０と永久磁石４２とが重なっている箇所に存在する接着剤層（図示せず）、および基材４７０と永久磁石４２との間に介在する接着剤層４７５によって永久磁石４２の外周面４２２に接着固定されている。
【００３９】
ここで、テープ４７は、複数の永久磁石４２のうち、隣り合う２つの永久磁石４２の間において、テープ４７の一部は、回転軸４９の軸線方向（モータ軸線Ｌ方向）からみたとき、２つの永久磁石４２の外周面４２２に外接する仮想の直線Ｐ（図５参照）より径方向内側に入り込んでいる。
【００４０】
このため、図５（ｂ）に示すように、テープ４７は、永久磁石４２の外周面４２２（凸曲面）のうち、最も径方向外側に位置する頂部４２２ａで永久磁石４２の外周面４２２と隙間なく接着されているとともに、２つの永久磁石４２の外周面４２２に外接する仮想の直線Ｐより径方向内側でも、テープ４７の一部は、永久磁石４２の外周面４２２と隙間なく接着されている。また、仮想の直線Ｐより径方向内側では、テープ４７の一部が永久磁石４２の外周面４２２から浮いていることに起因して、回転軸４９の軸線方向（モータ軸線Ｌ方向）からみたときに、テープ４７の基材４７０と永久磁石４２の外周面４２２との間に隙間４８が発生しているが、かかる隙間４８の少なくとも一部も、基材４７０から滲み出た接着剤が硬化してなる接着剤層４７５によって埋まっている。このため、隙間４８が形成されている部分でも、テープ４７の基材４７０と永久磁石４２の外周面４２２とが接着剤層４７５によって固定されている。
【００４１】
また、接着剤は、硬化前の状態で、基材４７０および永久磁石４２の双方に対して親和性を有しているため、隙間４８に位置する接着剤層４７５の界面４７５ａは、隙間４８の奥（永久磁石４２の外周面４２２の頂部４２２ａ側）に向けて凹んだ凹曲面になっている。すなわち、接着剤は、硬化前の状態で、ガラスクロスからなる基材４７０、および永久磁石４２に対して十分な濡れ性を有しているため、隙間４８での毛細管現象の結果、隙間４８に位置する接着剤層４７５の界面４７５ａは、隙間４８の奥（永久磁石４２の外周面４２２の頂部４２２ａ側）に向けて凹んだ凹曲面になり、この状態で硬化する。
【００４２】
（ロータ４０の製造方法）
図６は、本発明を適用したロータ４０の製造方法を示す説明図である。図５等を参照して説明したロータ４０を製造するには、まず、図６に示すように、永久磁石固定工程において、回転軸４９の外周面（ロータコア４５の外周面４５ｆ）の複数の平面部４５１の各々に永久磁石４２を接着固定する。
【００４３】
次に、テープ巻回工程では、複数の永久磁石４２の径方向外側にテープ４７を巻回した後、加熱して、テープ４７を複数の永久磁石４２の外周面に接着固定する。かかるテープ巻回工程では、テープ４７に大きな張力を加えずに、テープ４７を巻回した後、矢印Ｒで示すように、治具（図示せず）等によって、複数の永久磁石４２のうち、隣り合う２つの永久磁石４２の間においてテープ４７を径方向内側に押圧し、しかる後に、テープ４７を加熱して接着剤を硬化させる。その結果、図５を参照して説明したように、複数の永久磁石４２のうち、隣り合う２つの永久磁石４２の間において、テープ４７の一部は、２つの永久磁石４２の外周面４２２に外接する仮想の直線Ｐ（図５参照）より径方向内側に入り込んだ構造となる。なお、本形態では、テープ４７は、ガラス繊維を織ったガラスクロスからなる基材４７０に、熱硬化性のエポキシ系接着剤のプリプレグを含浸したテープであるため、テープ４７を押圧する際、テープ４７に剥離紙を被せておく。かかる剥離紙は、接着剤が硬化した後、除去する。
【００４４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、複数の永久磁石４２の径方向外側にテープ４７が巻回され、テープ４７は、複数の永久磁石４２の外周面４２２に接着剤により固定されている。このため、永久磁石４２の破損や回転軸４９からの永久磁石４２の剥離が発生した場合でも、永久磁石４２の飛散を抑制することができる。また、隣り合う２つの永久磁石４２の間において、テープ４７の一部は、２つの永久磁石４２の外周面４２２に外接する仮想の直線Ｐより内側に入り込んでいるため、２つの永久磁石４２の間では、テープ４７において永久磁石４２から浮いている部分が短い。
【００４５】
特に、コギングの発生を抑制することを目的に、永久磁石４２の外周面４２２が凸曲面になっているため、２つの永久磁石４２の間においてテープ４７が永久磁石４２から浮いている部分が長くなりやすいが、本形態によれば、永久磁石４２の外周面４２２が凸曲面になっている場合でも、テープ４７の永久磁石４２の外周面４２２からの浮きを短くすることができる。
【００４６】
従って、テープ４７によって永久磁石４２をより確実に固定することができる。それ故、永久磁石４２の端部等において破損が発生した場合でも、永久磁石４２の飛散をテープ４７で抑制することができる。また、テープ４７において永久磁石４２から浮いている部分が短いため、ロータ４０が回転した際、テープ４７において永久磁石４２から浮いている部分が振動しにくい。それ故、異音やテープ４７とステータ３０との接触等の発生を抑制することができる。
【００４７】
また、テープ４７の基材４７０が永久磁石４２の外周面４２２から浮いている部分に隙間４８が発生している場合でも、隙間４８の少なくとも一部が接着剤層４７５によって埋まっている。このため、テープ４７の基材４７０が永久磁石４２の外周面４２２から浮いている部分でも、テープ４７と永久磁石４２とが接着されているので、永久磁石４２の飛散をテープ４７でより確実に抑制することができる。また、隙間４８において、接着剤層４７５の界面４７５ａは、隙間４８の奥に向けて凹んだ凹曲面になっているため、テープ４７の基材４７０と接着剤層４７５との接触面積、および永久磁石４２と接着剤層４７５との接触面積が広い。このため、テープ４７が永久磁石４２からわずかに浮いている部分でも、テープ４７と永久磁石４２とが確実に接着される。従って、永久磁石４２の飛散をテープでより確実に抑制することができる。
【００４８】
また、テープ４７は、基材４７０に接着剤が付与された接着剤付きテープであり、接着剤層４７５は、接着剤のうち、基材４７０から滲み出た部分からなる。このため、テープ４７を巻回した後、接着剤を塗布する工程が不要である。
【００４９】
また、基材４７０は、ガラス繊維が織られたガラスクロスからなるため、薄いテープ４７で永久磁石４２を固定することができる。また、ガラスクロスであれば、経時的な劣化が小さい。
【００５０】
（他の実施の形態）
図７は、本発明の別の実施の形態に係るロータ４０の説明図である。上記実施の形態では、テープ４７が１重に巻回されている場合を例示したが、図７に示すように、テープ４７が多重、例えば、２重に巻回されていることが好ましい。かかる構成によれば、テープ４７によって永久磁石４２をより確実に固定することができる。この場合、少なくとも、径方向内側から第１重目のテープ４７ａにおいて、テープ４７ａの一部が、２つの永久磁石４２の外周面４２２に外接する仮想の直線Ｐより内側に入り込んでいればよい。
【００５１】
また、図７に示すように、径方向内側から第１重目のテープ４７ａおよび２重目のテープ４７ｂにおいて、テープ４７の一部が、２つの永久磁石４２の外周面４２２に外接する仮想の直線Ｐより内側に入り込んでいることが好ましい。かかる構成は、テープ４７を２重に巻回した後、隣り合う２つの永久磁石４２の間においてテープ４７を径方向内側に押圧し、しかる後に、テープ４７を加熱して接着剤を硬化させる。
（その他の実施の形態）
上記実施の形態では、テープ４７として接着剤付きのテープを用いたが、テープ４７を巻回した後、テープ４７の内側に接着剤を塗布する方法や、永久磁石４２の外周面４２２に接着剤を塗布した後、テープ４７を巻回する方法を採用してもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、テープ４７として、永久磁石４２のモータ軸線Ｌ方向の寸法と等しい幅のテープ４７を用いたが、永久磁石４２のモータ軸線Ｌ方向の寸法より狭い幅のテープ４７を螺旋状に巻回したタイプのロータ４０に本発明を適用してもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、本発明を永久磁石型同期モータに適用した例を示したが、例えばステッピングモータ、その他のモータや、発電機用のロータに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・モータ
３０・・・ステータ
３３・・・駆動コイル
４０・・・ロータ
４１・・・軸体
４２・・永久磁石
４５・・ロータコア
４５ｆ・・ロータコアの外周面（回転軸の外周面）
４７・・テープ
４８・・隙間
４９・・・回転軸
４２２・・永久磁石の外周面
４７０・・テープの基材
４７５・・接着剤層
４７５ａ・・接着剤層の界面
Ｐ・・２つの永久磁石の外周面に外接する仮想の直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図５】
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