(57)【要約】【課題】多方向入力装置における構造、管理工数の簡素化、入力操作の確実化等を図る。【解決手段】ハウジングＨ、操作レバー３０、複数の検出部、実装基板を備え、実装基板５０は操作レバーを挿通させる貫通孔５１を有し、複数の検出部は、実装基板の上側面の押込み検出スイッチ７０及び下側面の傾倒検出スイッチ９０を含み、操作レバーは、押込み検出スイッチに入力作用を及ぼす押込み作用部及び傾倒検出スイッチに入力作用を及ぼす傾倒作用部を含み、押込み検出スイッチは、実装基板の上側面に配置された反転バネ７３を含み、押込み作用部は、傾倒操作時に反転バネに対する軸部３１の相対的傾倒を許容し押込み操作時に軸部と一体的に移動し反転バネに押圧力を及ぼす環状の押圧部材３８を含む。これによれば、これによれば、入力操作を確実にかつ容易に行える。【選択図】図６
2015210996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、前記ハウジングに対して少なくとも傾倒操作及び押込み操作が可能に支持され多方向への操作に応じた入力作用を及ぼす操作レバーと、前記操作レバーの多方向への操作に応じた入力作用を検出する複数の検出部と、前記複数の検出部を電気的に接続する実装基板と、を備えた多方向入力装置であって、
前記実装基板は、前記ハウジングに囲繞されると共に前記操作レバーを挿通させる貫通孔を有し、
前記複数の検出部は、前記実装基板の上側面に設けられて前記押込み操作による入力作用を検出する押込み検出スイッチと、前記実装基板の下側面に設けられて前記傾倒操作による入力作用を検出する傾倒検出スイッチを含み、
前記操作レバーは、その軸部が前記実装基板の貫通孔に挿通された状態で、前記押込み検出スイッチに対して入力作用を及ぼす押込み作用部と、前記傾倒検出スイッチに対して入力作用を及ぼす傾倒作用部を含み、
前記押込み検出スイッチは、前記実装基板の上側面に配置され前記軸部を挿通させる開口部を有すると共に上向きに凸状をなす金属製の反転バネを含み、
前記押込み作用部は、前記傾倒操作の際に前記軸部が前記反転バネに対して相対的に傾倒するのを許容しかつ前記押込み操作の際に前記軸部と一体的に移動して前記反転バネに押圧力を及ぼすべく、前記軸部が挿入された環状の押圧部材を含む、
ことを特徴とする多方向入力装置。
【請求項２】
前記操作レバーは、前記軸部の周りにおいて、前記傾倒操作の中心点を中心とする所定の曲率半径をなす凹状又は凸状の半球面を含み、
前記押圧部材は、前記開口部の周りにおいて、前記操作レバーの半球面と相補形状をなすように接触する凸状又は凹状の半球面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項３】
前記押込み検出スイッチは、前記反転バネを前記実装基板に位置決めするべく、前記実装基板の上側面に嵌め込まれて前記反転バネの周囲を囲繞する位置決め部材を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の多方向入力装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記操作レバーの把持部を上方に突出させる開口部を有する上側ハウジングと、前記上側ハウジングと対向して連結される下側ハウジングを含み、
前記実装基板は、前記上側ハウジングと前記下側ハウジングに挟持されて組み付けられるように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載の多方向入力装置。
【請求項５】
前記操作レバーは、前記傾倒操作及び押込み操作に加えて、回転操作に応じた入力作用を及ぼすように前記ハウジングに支持され、
前記複数の検出部は、前記実装基板の上側面に設けられて前記回転操作による入力作用を検出する回転検出スイッチを含み、
前記操作レバーは、その軸部が前記実装基板の貫通孔に挿通された状態で、前記回転検出スイッチに対して入力作用を及ぼす回転作用部を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載の多方向入力装置。
【請求項６】
前記傾倒検出スイッチは、前記傾倒作用部の周りに配列された複数のタクタイルスイッチを含み、
前記傾倒作用部は、前記操作レバーの軸部に対して相対的に回動自在にかつ前記複数のタクタイルスイッチのプランジャに接触した状態に保持されて傾倒操作に伴って押圧力を及ぼす押圧部を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つに記載の多方向入力装置。
【請求項７】
前記傾倒検出スイッチは、前記傾倒作用部の周りにおいて十字方向に対向するように配置された４つのタクタイルスイッチを含み、
前記ハウジングは、前記操作レバーの傾倒作用部の下方に位置する軸部を前記十字方向に移動自在にガイドする十字ガイド溝を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載の多方向入力装置。
【請求項８】
前記上側ハウジングは、前記開口部を画定すると共に前記操作レバーを傾倒自在にガイドする凹状ガイド壁部を有し、
前記操作レバーは、前記凹状ガイド壁部に接触した状態で傾倒自在にガイドされる凸状被ガイド壁部を有し、
前記凹状ガイド壁部と前記凸状被ガイド壁部の近傍には、前記操作レバーの回転操作の際にクリック感を及ぼすクリック機構が設けられている、
ことを特徴とする請求項４に記載の多方向入力装置。
【請求項９】
前記操作レバーの傾倒操作及び押込み操作を許容しつつ前記操作レバーと一体的に回転するべく前記操作レバーに連結された環状回転部材を含み、
前記回転検出スイッチは、前記実装基板の上側面に実装された少なくとも二つの光センサを含み、
前記回転作用部は、前記光センサの光路に対して進退するべく前記環状回転部材に設けられた複数の作用片を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の多方向入力装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか一つに記載の多方向入力装置と、前記多方向入力装置に含まれる操作レバーの操作に応じた入力作用に基づいて種々の情報を処理する情報処理部を備えた、
ことを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾倒操作、押込み操作、あるいは回転操作等の多方向の操作により種々の入力作用を及ぼす操作レバーを備えた多方向入力装置及びそれを用いて種々の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の多方向入力装置としては、ケース（トップカバー、上部ケース、下部ケース）、トップカバーの貫通孔に挿入されて傾動（傾倒）及び回転並びに押込み操作可能に支持された操作ロッド（操作レバー）、ケース内に配置されて操作ロッドと一体的に移動するように連結された作動体、上部ケースの中間壁部に設けられると共に操作ロッドの傾動操作により作動体を介して入力操作が行われる複数の傾動検出部（タクタイルスイッチ）、操作ロッドと一体的に回転するように上部ケースと下部ケースの間に配置されると共に摺接部（主摺接部、副摺接部）を備えたロータ、下部ケースの底壁部に設けられると共に操作ロッドの押込み操作により入力操作が行われる押込み検出部（タクタイルスイッチ）、下部ケースの底壁部に設けられると共に操作ロッドの回転操作により入力操作が行われる接触子を備えた回転検出部（エンコーダスイッチ）を備えた複合操作スイッチが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
しかしながら、この多方向入力装置においては、傾動検出部を構成する複数のスイッチ（タクタイルスイッチ）が、上部ケースの中間壁部に平面状に配置されているため、ケースの外径寸法が大きくなり、又、傾動検出部を構成する複数のスイッチが上部ケース（の中間壁部）に設けられ、押込み検出部を構成するスイッチが下部ケースに設けられ、回転検出部を構成するスイッチ（摺接部、接触子）がロータ及び下部ケースに設けられている、すなわち、複数の部品に亘って実装されているため、それぞれの部品ごとにスイッチの品質管理（導通検査等）を行う必要があり、取り扱いが煩雑であり、品質の管理工数が増え、その結果、製造コスト、管理コストの増加等を招く虞がある。
【０００４】
また、他の多方向入力装置としては、ケース（金属カバー、ケース部）、金属カバーの貫通孔に挿入されて傾倒及び回転並びに押込み操作可能に支持された操作軸（操作レバー）、ケース内に配置されて操作軸と一体的に移動するように連結された駆動体、ケースの内側壁に設けられると共に操作軸の傾倒操作により駆動体を介して入力操作が行われる複数の横型プッシュスイッチ（タクタイルスイッチ）、操作軸と一体的に回転するようにケースの筒状保持部に嵌合されると共に摺動子を備えた回転体、ケースの底壁の外側に形成された装着部に嵌め込まれた接点基板、接点基板に設けられると共に操作軸の押込み操作により入力操作が行われる押圧型スイッチ（タクタイルスイッチ）、接点基板に設けられると共に操作軸の回転操作により回転体の摺動子と協働して入力操作が行われる回転用固定接点（エンコーダスイッチ）を備えたものが知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
しかしながら、この多方向入力装置においても、横型プッシュスイッチ（タクタイルスイッチ）がケースの内側壁に設けられ、押圧型スイッチがケースの底壁に嵌め込まれる接点基板に設けられ、エンコーダスイッチが接点基板及び回転体に設けられている、すなわち、複数の部品に亘って実装されているため、それぞれの部品ごとにスイッチの品質管理（導通検査等）を行う必要があり、取り扱いが煩雑であり、品質の管理工数が増え、その結果、製造コスト、管理コストの増加等を招く虞がある。
【０００６】
さらに、上記のような操作レバー（操作ロッド、操作軸）を備えた多方向入力装置においては、操作レバーを掴んで、傾倒操作、回転操作、押込み操作を行う際に、それぞれの操作を円滑に行えると共に、一方向の操作が他方向の操作に係るスイッチを誤作動させることなく操作レバーの操作に関係するスイッチのみを確実に作動させる必要があり、仮に部品寸法や組立て精度等にバラツキがあっても所望のスイッチ動作が確実に行われるようにする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４４３９４７８号
【特許文献２】特開２００８−２６２７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、小型化、幅狭化、低コスト化、管理工数の削減、品質管理（導通検査等）の簡素化等を図りつつ、操作レバーの操作（例えば、傾倒操作、押込み操作、回転操作等）に応じて所定の入力操作（スイッチ動作）を行うことができ、又、操作レバーを円滑にかつ確実に操作できる多方向入力装置及びそれを用いた（例えば、エコー検査装置を含む医療機器等の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する）情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の多方向入力装置は、ハウジングと、ハウジングに対して少なくとも傾倒操作及び押込み操作が可能に支持され多方向への操作に応じた入力作用を及ぼす操作レバーと、操作レバーの多方向への操作に応じた入力作用を検出する複数の検出部と、複数の検出部を電気的に接続する実装基板と、を備えた多方向入力装置であって、上記実装基板は、ハウジングに囲繞されると共に操作レバーを挿通させる貫通孔を有し、上記複数の検出部は、実装基板の上側面に設けられて押込み操作による入力作用を検出する押込み検出スイッチと、実装基板の下側面に設けられて傾倒操作による入力作用を検出する傾倒検出スイッチを含み、上記操作レバーは、その軸部が実装基板の貫通孔に挿通された状態で、押込み検出スイッチに対して入力作用を及ぼす押込み作用部と、傾倒検出スイッチに対して入力作用を及ぼす傾倒作用部を含み、上記押込み検出スイッチは、実装基板の上側面に配置され軸部を挿通させる開口部を有すると共に上向きに凸状をなす金属製の反転バネを含み、上記押込み作用部は、傾倒操作の際に軸部が反転バネに対して相対的に傾倒するのを許容しかつ押込み操作の際に軸部と一体的に移動して反転バネに押圧力を及ぼすべく軸部が挿入された環状の押圧部材を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、中立位置にある操作レバーを、多方向に操作（傾倒操作、押込み操作）すると、それぞれの操作に応じて、操作レバーの押込み作用部が実装基板の上側面に設けられた押込み検出スイッチに入力作用を及ぼし、操作レバーの傾倒作用部が実装基板の下側面に設けられた傾倒検出スイッチに入力作用を及ぼして、多方向の操作に基づく複数の入力操作を行うことができる。
ここでは、複数の検出部が一つの実装基板（の上側面及び下側面）に設けられて（実装されて）いるため、従来のように複数の検出部が複数の部品（上側ケース及び下側ケース、ケースの内壁及び接点基板等）に亘って設けられる（実装される）場合に比べて、構造の簡素化、部品点数の削減、小型化、幅狭化、低コスト化、管理工数の削減、品質管理（導通検査等）の簡素化等を達成することができる。
ここでは、特に、押込み作用部が、傾倒操作の際に軸部が反転バネに対して相対的に傾倒するのを許容しかつ押込み操作の際に軸部と一体的に移動して反転バネに押圧力を及ぼすべく軸部が挿入された（軸部の周りに外嵌された）環状の押圧部材を含むことにより、操作レバーの押込み操作の際には、押圧部材を介して押込み検出スイッチの反転バネに押込み力が及ぼされて入力作用が及ぼされ、一方、操作レバーの傾倒操作の際には、操作レバーの軸部が（押圧部材が不動の状態で）押圧部材に対して相対的に移動（傾倒）するため、傾倒に付随する曲げ力等を生じることはなく、反転バネが押される誤作動を防止することができる。
【００１０】
上記構成において、操作レバーは、その軸部の周りにおいて、傾倒操作の中心点を中心とする所定の曲率半径をなす凹状又は凸状の半球面を含み、押圧部材は、その開口部の周りにおいて、操作レバーの半球面と相補形状をなすように接触する凸状又は凹状の半球面を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、操作レバーの傾倒操作の際には、操作レバーの凹状又は凸状の半球面が、押圧部材の凸状又は凹状の半球面に対して相対的に円滑に摺動するため、傾倒に付随する曲げ力等を確実に防止することができ、傾倒操作の際に反転バネが押される誤作動を防止することができる。
【００１１】
上記構成において、押込み検出スイッチは、反転バネを実装基板に位置決めするべく、実装基板の上側面に嵌め込まれて反転バネの周囲を囲繞する位置決め部材を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、実装基板の上側面において、反転バネが位置決め部材により位置決めされるため、操作レバーの傾倒操作の際に、押圧部材の間に摩擦力等を生じても、反転バネを所定位置に確実に保持することができる。
【００１２】
上記構成において、ハウジングは、操作レバーの把持部を上方に突出させる開口部を有する上側ハウジングと、上側ハウジングと対向して連結される下側ハウジングを含み、実装基板は、上側ハウジングと下側ハウジングに挟持されて組み付けられるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、予め複数の検出部が実装された実装基板、操作レバー、上側ハウジング、及び下側ハウジングを準備し、例えば、操作レバー（の軸部）を実装基板の貫通孔に挿通させた状態で、実装基板の下側に下側ハウジングを配置し、操作レバーの把持部を開口部から突出させるようにして実装基板の上側に上側ハウジングを配置し、実装基板を上下方向から挟み込むようにして下側ハウジングと上側ハウジングを連結固定することにより、装置を容易に組み付けることができる。
【００１３】
上記構成において、操作レバーは、傾倒操作及び押込み操作に加えて、回転操作に応じた入力作用を及ぼすようにハウジングに支持され、複数の検出部は、実装基板の上側面に設けられて回転操作による入力作用を検出する回転検出スイッチを含み、操作レバーは、その軸部が実装基板の貫通孔に挿通された状態で、回転検出スイッチに対して入力作用を及ぼす回転作用部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、操作レバーの傾倒操作により、操作レバーの傾倒作用部が実装基板の下側面に設けられた傾倒検出スイッチに入力作用を及ぼし、操作レバーの押込み操作により、操作レバーの押込み作用部が実装基板の上側面に設けられた押込み検出スイッチに入力作用を及ぼし、操作レバーの回転操作により、操作レバーの回転作用部が実装基板の上側面に設けられた回転検出スイッチに入力作用を及ぼして、多方向の操作に基づく複数の入力操作を行うことができる。
【００１４】
上記構成において、傾倒検出スイッチは、傾倒作用部の周りに配列された複数のタクタイルスイッチを含み、傾倒作用部は、操作レバーの軸部に対して相対的に回動自在にかつ複数のタクタイルスイッチのプランジャに接触した状態に保持されて傾倒操作に伴って押圧力を及ぼす押圧部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、操作レバーが中立位置にある状態で、傾倒作用部として軸部に回動自在に設けられた押圧部は、複数のタクタイルスイッチのプランジャに接触した状態にあり、この状態で操作レバーの傾倒操作を行うと、押圧部がその傾倒操作に対応するタクタイルスイッチのプランジャを押圧して入力作用を及ぼし、一方、操作レバーの回転操作を行うと、押圧部が複数のタクタイルスイッチのプランジャに接触して停止したままの状態で、軸部のみが回転するため、操作レバーを容易に回転操作することができる。
したがって、仮に部品寸法や組立て精度等にバラツキがあっても、複数のタクタイルスイッチに影響を及ぼすことなく、操作レバーの回転操作に関係する入力操作のみを確実に行うことができる。
【００１５】
上記構成において、傾倒検出スイッチは、傾倒作用部の周りにおいて十字方向に対向するように配置された４つのタクタイルスイッチを含み、ハウジングは、操作レバーの傾倒作用部の下方に位置する軸部を十字方向に移動自在にガイドする十字ガイド溝を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、操作レバーを傾倒させる際に、操作レバーの下方に位置する軸部がハウジングの十字ガイド溝にガイドされるため、十字方向以外の方向への操作レバーの傾倒を規制して、十字方向に対向するように配置された４つのタクタイルスイッチの各々に対して確実に入力作用を及ぼすことができる。
【００１６】
上記構成において、上側ハウジングは、開口部を画定すると共に操作レバーを傾倒自在にガイドする凹状ガイド壁部を有し、操作レバーは、凹状ガイド壁部に接触した状態で傾倒自在にガイドされる凸状被ガイド壁部を有し、凹状ガイド壁部と凸状被ガイド壁部の近傍には、操作レバーの回転操作の際にクリック感を及ぼすクリック機構が設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、操作レバーは、その凸状被ガイド壁部が上側ハウジングの凹状ガイド壁部に接触しつつガイドされることで、傾倒操作を容易にかつ高精度に行うことができ、又、操作レバーを回転操作する際に、クリック機構が及ぼすクリック感により、所定の角度刻みで回転操作を確実に行うことができる。
【００１７】
上記構成において、操作レバーの傾倒操作及び押込み操作を許容しつつ操作レバーと一体的に回転するべく操作レバーに連結された環状回転部材を含み、回転検出スイッチは、実装基板の上側面に実装された少なくとも二つの光センサを含み、回転作用部は、光センサの光路に対して進退するべく環状回転部材に設けられた複数の作用片を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、操作レバーを回転操作すると、環状回転部材が一体的に回転して、その複数の作用片が二つの光センサに対して光路の遮断及び開放等の作用を断続的に繰り返し、その回数及び二つの光センサから得られる信号のタイミング等により、操作レバーの回転方向及び回転量（回転角度）等が検出され、その検出結果に基づいた入力操作を行うことができる。
【００１８】
本発明の情報処理装置は、上記構成をなすいずれかの多方向入力装置と、多方向入力装置に含まれる操作レバーの操作に応じた入力作用に基づいて種々の情報を処理する情報処理部を備えた、ことを特徴としている。
この構成によれば、操作レバーの多方向への操作により、種々の入力作用を及ぼして、情報処理部により種々の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理することができる。
例えば、情報処理装置が医療機器のエコー検査装置等である場合には、操作レバーを適宜操作することにより、例えば傾倒操作により画面に表示されるメニューの選択やカーソルの移動、回転操作により撮影画像の拡大や縮小、押込み操作により画面上での選択項目の決定等を行うことができ、これらの操作に基づいて種々の情報の操作処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成をなす多方向入力装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、小型化、幅狭化、低コスト化、管理工数の削減、品質管理（導通検査等）の簡素化等を達成しつつ、操作レバーの操作（例えば、傾倒操作、押込み操作、回転操作等）に応じて所定の入力作用（スイッチ動作）を行わせることができ、又、操作レバーを円滑にかつ確実に操作でき、又、多方向入力装置を用いた（例えば、エコー検査装置を含む医療機器等の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する）情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る多方向入力装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係る多方向入力装置の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係る多方向入力装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図４】図２に示す多方向入力装置のＥ１−Ｅ１における断面図である。
【図５】図２に示す多方向入力装置のＥ２−Ｅ２における断面図である。
【図６】図４に示す多方向入力装置において、操作レバーを一方向に傾倒させた状態を示す断面図である。
【図７】本発明に係る多方向入力装置に含まれる（ハウジングを構成する）上側ハウジングを内側から視た平面図である。
【図８】本発明に係る多方向入力装置に含まれる（ハウジングを構成する）下側ハウジングを示す斜視図である。
【図９】本発明に係る多方向入力装置に含まれる（ハウジングを構成する）下側ハウジング及び操作レバーの傾倒方向（十字方向）を示す平面図である。
【図１０】本発明に係る多方向入力装置に含まれる（複数の検出部を実装した）実装基板を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る多方向入力装置に含まれる（複数の検出部を実装した）実装基板の下側面を示す下面図である。
【図１２】本発明に係る多方向入力装置に含まれる複数の下側検出部（傾倒検出スイッチ）を示す分解斜視図である。
【図１３】本発明に係る多方向入力装置に含まれる（ハウジングを構成する）下側ハウジングの他の実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係る多方向入力装置は、図１ないし図３に示すように、ハウジングＨ（上側ハウジング１０、下側ハウジング２０）、ハウジングＨに操作可能に支持された操作レバー３０、操作レバー３０と一体的に回転するように連結された環状回転部材４０、ハウジングＨに囲繞されるように組み付けられる実装基板５０、操作レバー３０の回転操作の際にクリック感を及ぼすクリック機構６０（コイルバネ６１、球体６２）、実装基板５０の上側面に実装された押込み検出スイッチ７０（固定接点７１，７２、可動接点としてのドーム状の反転バネ７３、位置決め部材７４）及び回転検出スイッチ（エンコーダスイッチ、二つの光センサ）８０、実装基板５０の下側面に実装された複数（ここでは、４つ）の傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０等を備えている。
【００２２】
上側ハウジング１０は、樹脂材料を用いて成型されており、図１ないし図７に示すように、操作レバー３０の（把持部３２）を上方に突出させると共に傾倒自在に挿通させる開口部１１、開口部１１を取り囲むように外側（上向き）に突出して形成された筒部１２、筒部１２よりも拡径して形成された拡径筒部１３、筒部１２と拡径筒部１３を連結するフランジ部１４、フランジ部１４に形成されて締結用のネジＢを通す３つの貫通孔１５、操作レバー３０（の凸状被ガイド壁部３４）を傾倒自在にガイドするべく内側に形成された凹状ガイド壁部１６、凹状ガイド壁部１６の近傍において軸線Ｓ周りに等間隔で配列された複数の凹部１７ａを含む凹部列１７、環状回転部材４０を回動自在に支持するべく凹部列１７の外周壁に形成された円筒部１８、実装基板５０を挟み込んで下側ハウジング２０（の接合面２６）と接合される接合面１９等を備えている。
【００２３】
開口部１１は、図４及び図５に示すように、操作レバー３０が中立位置（図１中の軸線Ｓ上の位置）に位置するとき操作レバー３０を非接触にて挿通させる所定内径をなす円孔に形成され、又、図６に示すように、操作レバー３０を傾倒操作した際にその一部を当接させて、操作レバー３０の傾倒範囲（傾倒角度）を規定するように形成されている。
凹状ガイド壁部１６は、図６に示すように、操作レバー３０上に位置する中心点Ｃを中心とする所定の曲率半径をなす半球面状に形成されている。
凹部列１７は、図７に示すように、複数の凹部１７ａが軸線Ｓの周りに配列されて形成されたものであり、各々の凹部１７ａは、クリック機構６０に含まれる球体６２が所定量だけ入り込む深さをなす凹状曲面として形成されている。
円筒部１８は、図４ないし図６に示すように、環状回転部材４０を軸線Ｓ回りに回動自在に支持するように形成されている。
【００２４】
下側ハウジング２０は、樹脂材料を用いて成型されており、図１ないし図６、図８及び図９に示すように、実装基板５０の下側面に実装された複数の傾倒検出スイッチ９０を収容する空間を画定するように上方に開口する有底円筒状に形成されており、上側ハウジング１０の拡径筒部１３と略同等の輪郭をなす筒部２１、筒部２１に連続する底壁部２２、筒部２１の外側に突出して形成された略矩形状の突出壁部２３、底壁部２２の中央領域に形成された十字ガイド溝２４、筒部２１の内側に隣接して形成され上側ハウジング１０の貫通孔１５に通されたネジＢを捩じ込む３つのネジ穴２５、実装基板５０を挟み込んで上側ハウジング１０（の接合面１９）と接合される接合面２６等を備えている。
十字ガイド溝２４は、図９に示すように、十字方向（Ｘ方向及びＹ方向）に対向するように配置された４つの傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０に対して、操作レバー３０の軸部３１（の先端軸部３１ｄ）を十字方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動自在にガイドするように形成されている。
これにより、操作レバー３０の傾倒作用部としての押圧部３９が、４つの傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０に向けて確実に方向付けられて移動するため、傾倒操作による入力作用を確実に行わせることができる。
【００２５】
操作レバー３０は、図３ないし図６に示すように、中立位置において軸線Ｓ方向に伸長する軸部３１、軸部３１の上部に結合された把持部３２、把持部３２の下側に連続して形成されて上側ハウジング１０の開口部１１の内縁部に当接し得る首部３３、首部３３の下側に連続して形成されて上側ハウジング１０の凹状ガイド壁部１６に接触した状態で傾倒自在にガイドされる凸状被ガイド壁部３４、凸状被ガイド壁部３４の一部を切り欠いて形成され回転作用部としての環状回転部材４０（の連結片４２）を連結する２つの連結凹部３５、凸状被ガイド壁部３４の一部に形成されてクリック機構６０（コイルバネ６１及び球体６２）を収容する収容凹部３６、凸状被ガイド壁部３４の下側に形成されて下向きに凸状をなす半球面部３７、半球面部３７に離脱可能に接触するように別体として形成されて軸部３１（中径軸部３１ｂ）に通された押込み作用部としての環状をなす押圧部材３８、実装基板５０の貫通孔５１を挿通させて下側に伸長する軸部３１の領域（小径軸部３１ｃ）に回動自在に嵌め込まれた傾倒作用部としての押圧部３９等を備えている。
【００２６】
軸部３１は、金属材料により形成されており、図４ないし図６に示すように、把持部３２及び凸状被ガイド壁部３４内に埋設成型される大径軸部３１ａ、大径軸部３１ａに連続して形成され半球面部３７内に一部が埋設成型されると共に押込み検出スイッチ７０の反転バネ７３の貫通孔７３ａ及び実装基板５０の貫通孔５１を挿通させて下方に伸長する中径軸部３１ｂ、中径軸部３１ｂに連続して形成され押圧部３９が回動自在に嵌め込まれる小径軸部３１ｃ、小径軸部３１ｃに連続して形成されて下側ハウジング２０の十字ガイド溝２４に挿入される先端軸部３１ｄにより形成されている。
【００２７】
把持部３２は、樹脂材料を用いて略円柱状に形成され、操作者が指で掴んで傾倒操作、押込み操作、回転操作等を行うものであり、その外周面の一部が平面状に切り欠かれており、回転方向における角度位置を確認できるようになっている。
凸状被ガイド壁部３４は、樹脂材料を用いて把持部３２及び首部３３と一体的に形成され、図６に示すように、操作レバー３０上に位置する中心点Ｃを中心とする所定の曲率半径をなす半球面状に形成されており、上側ハウジング１０の凹状ガイド壁部１６に接触した状態で、傾倒自在にガイドされるようになっている。
連結凹部３５は、操作レバー３０を環状回転部材４０から独立して傾倒操作及び押込み操作することができる一方で、環状回転部材４０を軸線Ｓ回りに一体的に回転させるように、環状回転部材４０の連結片４２を係合（連結）させるように、すなわち、回転方向において対向して連結片４２を係合させると共に傾倒方向において連結片４２の移動を許容する内壁面を画定するように形成されている。
【００２８】
半球面部３７は、樹脂材料を用いて把持部３２，首部３３及び凸状被ガイド壁部３４と一体的に形成され、図４及び図６に示すように、中径軸部３１ｂの周りにおいて、押圧部材３８の凹状の半球面３８ａに摺動自在に接触するべく中心点Ｃを中心とする所定曲率半径をなす凸状の半球面３７ａを有する。
押圧部材３８は、樹脂材料等を用いて別体として環状に成型されており、図４及び図６に示すように、半球面部３７の凸状の半球面３７ａを摺動自在に接触させるべく中心点Ｃを中心とする所定の曲率半径をなす凹状の半球面３８ａ、中径軸部３１ｂを非接触にて挿通させる貫通孔３８ｂ、押込み検出スイッチ７０の反転バネ７３に当接する当接面３８ｃを有する。
このように、凸状の半球面３７ａを画定する半球面部３７と別体に形成されて、半球面３７ａと相補形状をなすように接触する凹状の半球面３８ａを画定する押圧部材３８を設けたことにより、操作レバー３０を軸線Ｓ方向に押し込む押込み操作の際には、半球面部３７→押圧部材３８を介して、押込み検出スイッチ７０の反転バネ７３に押込み力が及ぼされて入力作用が及ぼされ、一方、操作レバー３０を傾倒させる傾倒操作の際には、半球面部３７が（押圧部材３８が不動の状態で）押圧部材３８に対して相対的に円滑に移動（傾倒）するため、傾倒に付随する曲げ力等を生じることはなく、反転バネ７３が押される誤作動を防止することができる。
【００２９】
押圧部３９は、図４ないし図６に示すように、樹脂材料（例えば、プラスチック等）を用いて円筒状に形成され、操作レバー３０の軸部３１（の小径軸部３１ｃ）に回動自在に嵌め込まれ、抜け止め用のＣ型リングＲにより抜け落ちないように規制されている。
すなわち、押圧部３９は、図４、図５、図１１に示すように、操作レバー３０の軸部３１（の小径軸部３１ｃ）に対して相対的に回動自在に支持され、複数の傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０のプランジャ９３（図１２を参照）に接触した状態に保持されて、傾倒操作に伴って押圧力を及ぼす傾倒作用部として機能するものである。
これによれば、操作レバー３０が中立位置（図１に示す軸線Ｓ上）にある状態で、操作レバー３０の傾倒操作を行うと、押圧部３９がその傾倒操作に対応する傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０のプランジャ９３を押圧して入力作用を及ぼし、一方、操作レバー３０の回転操作を行うと、押圧部３９が複数の傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０のプランジャ９３に接触して停止したままの状態で軸部３１（の小径軸部３１ｃ）のみが回転するため、操作レバー３０を容易に回転操作することができる。
【００３０】
したがって、仮に部品寸法や組立て精度等にバラツキがあっても、複数の傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０に影響を及ぼすことなく、操作レバー３０の回転操作に関係する入力操作のみを確実に行うことができる。
また、押圧部３９が樹脂材料（例えば、プラスチック等）を用いて円筒状に形成され操作レバー３０の軸部３１（の小径軸部３１ｃ）に回動自在に嵌め込まれる構造であるため、組付けが容易であり、押圧部３９が傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０のプランジャ９３と接触して停止した状態を維持しつつ、操作レバー３０の軸部３１（の小径軸部３１ｃ）のみを円滑に回転させることができる。
【００３１】
環状回転部材４０は、樹脂材料を用いて成型されており、図３ないし図６に示すように、上側ハウジング１０の円筒部１８の周りに回動自在に嵌め込まれる円筒部４１、円筒部４１から内側に延出すると共に略Ｌ字状に屈曲して形成され操作レバー３０の連結凹部３５に連結される２つの連結片４２、円筒部４１の外側から下向きに延出すると共に周方向において所定間隔をおいて形成された回転作用部としての複数の作用片４３等を備えている。
２つの連結片４２は、略Ｔ字状に形成されており、上側の拡がった部分が連結凹部３５の（回転方向において対向する）壁面に当接して摺動及び枢動し、下側の狭まった部分が連結凹部３５の内壁面と非接触となるように形成されている。
これにより、操作レバー３０は、環状回転部材４０に対して十字方向（図９を参照）に独立して傾倒操作可能となり、又、環状部材４０に対して軸線Ｓ方向に独立して押込み操作可能となり、さらに、軸線Ｓ回りにおいて環状回転部材４０と一体的に回転操作可能となっている。
複数の作用片４３は、回転検出スイッチ（２つの光センサ）８０の光路に対して進退することにより、操作レバー３０の回転操作による入力作用を及ぼすものである。
【００３２】
実装基板５０は、図３ないし図６、図１０、図１１に示すように、上側ハウジング１０の接合面１９及び下側ハウジング２０の接合面２６と略同等の外輪郭をなす円板部及び下側ハウジング２０の突出壁部２３と略同等の外輪郭をなす矩形部を画定する平板状に形成されており、その中央領域において操作レバー３０を挿通させる円形の貫通孔５１、軸線Ｓ方向において上側ハウジング１０が対向する上側面５２、軸線Ｓ方向において下側ハウジング２０が対向する下側面５３、貫通孔５１の周りにおいて押込み検出スイッチ７０の位置決め部材７４を位置決めする４つの位置決め孔５４、上側ハウジング１０及び下側ハウジング２０を締結するネジＢを通す３つの円孔５５等を備えている。
貫通孔５１は、図４ないし図６に示すように、操作レバー３０が上方から挿通させられてその中径軸部３１ｂが位置付けられ、操作レバー３０の傾倒操作が行われても、中径軸部３１ｂが常時非接触となる内径寸法に形成されている。
上側面５２には、図３ないし図６、図１０に示すように、上側検出部としての押込み検出スイッチ７０（固定接点７１，７２、可動接点としての反転バネ７３、位置決め部材７４）及び回転検出スイッチ８０（二つの光センサ）等が実装され、又、実装された部品の電気配線を外部と接続するコネクタが着脱自在に接続されている。
下側面５３には、図３ないし図６、図１０、図１１に示すように、下側検出部としての複数（ここでは、４つ）の傾倒検出スイッチ９０が十字方向（Ｘ方向及びＹ方向）において対向するように実装されている。
【００３３】
このように、一つの実装基板５０（の上側面５２及び下側面５３）に対して、複数の検出部（押し込み検出スイッチ７０、回転検出スイッチ８０、４つの傾倒検出スイッチ９０）が設けられて（実装されて）いるため、従来のように複数の検出部が複数のケースや基板等に亘って設けられる場合に比べて、構造の簡素化、部品点数の削減、小型化、幅狭化、低コスト化、管理工数の削減、品質管理（導通検査等）の簡素化等を達成できる。
また、実装基板５０が上側ハウジング１０と下側ハウジング２０に挟持されて組み付けられるように形成されているため、例えば、予め複数の検出部（押し込み検出スイッチ７０、回転検出スイッチ８０、４つの傾倒検出スイッチ９０）が実装された実装基板５０、操作レバー３０、上側ハウジング１０、及び下側ハウジング２０を準備し、操作レバー３０（の軸部３１）を実装基板５０の貫通孔５１に挿通させた状態で、実装基板５０の下側に下側ハウジング２０を配置し、実装基板５０の上側に操作レバー３０の把持部３１を突出させるようにして上側ハウジング１０を配置し、実装基板５０を上下方向から挟み込むようにして下側ハウジング２０と上側ハウジング１０をネジＢで連結固定することにより、装置を容易に組み付けることができる。
【００３４】
クリック機構６０は、図３、図５、図７に示すように、操作レバー３０の２つの収容凹部３６に伸縮自在に収容される２つのコイルバネ６１、コイルバネ６１の一端部に当接されて収容凹部３６から飛び出すように付勢される２つの球体６２等を備えている。
コイルバネ６１は、図５に示すように、所定の圧縮代に圧縮された状態で収容凹部３６に嵌め込まれ、その外側から球体６２が押込まれ、組付け状態で、図５及び図７に示すように、球体６２の一部が上側ハウジング１０の凹部列１７のそれぞれの凹部１７ａに入り込むように形成されている。
そして、操作レバー３０を軸線Ｓ回りに回転させるとき、球体６２が各々の凹部１７ａに入り込む度にクリック感が得られるため、所定の角度刻みで回転操作を確実に行うことができる。
【００３５】
押込み検出スイッチ７０は、図３ないし図５、図１０に示すように、実装基板５０の上側面５２に実装されて、操作レバー３０の押込み作用部（押圧部材３８）による入力作用を検出するものであり、固定接点７１、固定接点７２、可動接点としての金属製の反転バネ７３、反転バネ７３を位置決めする位置決め部材７４等を備えている。
固定接点７１は、図１０に示すように、導電材料により露出領域が円環状の一部を切り欠いた円弧状に形成されており、反転バネ７３の外縁部（接触部７３ｂ）が常時接触するように形成されている。
固定接点７２は、図１０に示すように、導電材料により露出領域が円環状に形成されており、反転バネ７３が押込み作用部（押圧部材３８）により押されて反転バネ７３の中央領域が接触し得るように形成されている。
反転バネ７３は、図３ないし図６に示すように、導電材料により上向きに凸状をなすドーム状に形成され、中央において操作レバー３０の軸部３１を非接触にて挿通させる円形の開口部７３ａ、四隅部において固定接点７１に常時接触する接触部７３ｂ、開口部７３ａの周りにおいて固定接点７２と離脱可能に接触する接触部７３ｃを備えている。
位置決め部材７４は、図３ないし図６に示すように、実装基板５０の上側面５２に積層されて反転バネ７３を位置決めするものであり、反転バネ７３を嵌め込んで位置決めする開口部７４ａ、実装基板５０の位置決め孔５４に嵌合される４つの嵌合ピン７４ｂ、環状回転部材４０（の２つの連結片４２）の下側に当接することで環状回転部材４０を軸線Ｓ回りに回動自在に支持する上面７４ｃ等を備えている。
このように、位置決め部材７４を設けたことにより、反転バネ７３が位置決め部材７４により位置決めされるため、操作レバー３０の傾倒操作の際に、押圧部材３８の間に摩擦力等を生じても、反転バネ７３を所定位置に確実に保持することができる。
【００３６】
そして、反転バネ７３は、操作レバー３０により押込み操作が行われない（押込み作用部（押圧部材３８）により押込まれない）休止状態において、押圧部材３８を介して操作レバー３０の凸状被ガイド壁部３４を上側ハウジング１０の凹状ガイド壁部１６に接触させるように上向きの付勢力を及ぼすと共に固定接点７１と固定接点７２の電気的接続を遮断し、操作レバー３０により押込み操作が行われた（押込み作用部（押圧部材３８）により押込まれた）際に、固定接点７１と固定接点７２を電気的に接続し、押込み力が解除されると、自らの復元力により固定接点７１と固定接点７２の電気的接続が断たれた休止状態に復帰するようになっている。
ここでは、押込み検出スイッチ７０が、操作レバー３０の押込み操作による入力作用を受けた場合、例えば、エコー検査装置を含む医療機器等の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する情報処理装置において、画面上での選択項目の決定等を行うことができる。
【００３７】
回転検出スイッチ８０は、図１０に示すように、実装基板５０の上側面５２に実装されて、操作レバー３０の回転作用部（環状回転部材４０の作用片４３）による入力作用を検出するものであり、周方向において所定間隔をおいて配置された透過型の二つの光センサを備えている。
そして、回転検出スイッチ８０は、操作レバー３０により回転操作を行われた際に、環状回転部材４０の複数の作用片４３が、二つの光センサに対して光路の遮断及び開放等の作用を断続的に繰り返し、その回数及び二つの光センサから得られる信号のタイミング等により、操作レバー３０の回転方向及び回転量（回転角度）等に基づいた入力作用を検出するようになっている。
ここでは、回転検出スイッチ８０が、操作レバー３０の回転操作による入力作用を受けた場合、例えば、エコー検査装置を含む医療機器等の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する情報処理装置において、画面上での撮影画像の拡大や縮小等を行うことができる。
【００３８】
４つの傾倒検出スイッチ９０は、図４ないし図６、図１１に示すように、実装基板５０の貫通孔５１に挿通された操作レバー３０の押圧部３９（傾倒作用部）を取り囲むようにして、実装基板５０の下側面５３において十字方向（Ｘ方向及びＹ方向）に対向するように実装されており、操作レバー３０の傾倒作用部（押圧部３９）による入力作用を検出するようになっている。
４つの傾倒検出スイッチ９０は、図１２に示すように、それぞれ、ベース９１、反転バネ９２、プランジャ９３、カバー９４等を備えたタクタイルスイッチ（タクティールスイッチ、タクトスイッチとも称する）である。
ベース９１は、図１２に示すように、導電材料により露出領域が円板状に形成された固定接点９１ａ、導電材料により露出領域が円弧状に形成された固定接点９１ｂを有する。
反転バネ９２は、導電材料により上向きに凸状をなすドーム状に形成され、プランジャ９３により押込まれない休止状態において、固定接点９１ａと固定接点９１ｂの電気的接続を遮断し、プランジャ９３により押込まれた際に、固定接点９１ａと固定接点９１ｂを電気的に接続し、押込み力が解除されると、自らの復元力により固定接点９１ａと固定接点９１ｂの電気的接続が断たれた休止状態に復帰するようになっている。
プランジャ９３は、ゴム等の弾性材料により形成されており、その内側突出部が反転バネ９２の中央領域に接触した状態で、その外側突出部が操作レバー３０の押圧部３９に接触して押圧力が及ぼされるようになっている。
カバー９４は、プランジャ９３の外側突出部を突出させた状態で、ベース９１に連結されるようになっている。
ここでは、４つの傾倒検出スイッチ９０が、それぞれ、操作レバー３０の傾倒操作による入力作用を受けた場合、例えば、エコー検査装置を含む医療機器等の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する情報処理装置において、画面に表示されるメニューの選択やカーソルの移動等を行うことができる。
【００３９】
次に、上記構成をなす多方向入力装置の組付けについて説明する。
先ず、上側ハウジング１０、下側ハウジング２０、軸部３１（中径軸部３１ｂ）に押圧部材３８及び反転バネ７３が外嵌されると共に軸部３１（小径軸部３１ｃ）に押圧部３９が回動自在に嵌め込まれかつＣ型リングＲが取り付けられた操作レバー３０、環状回転部材４０、複数の検出部（押込み検出スイッチ７０の固定接点７１，７２、回転検出スイッチ８０、４つの傾倒検出スイッチ９０）が実装された実装基板５０、クリック機構６０、３つのネジＢを準備する。
続いて、下側ハウジング２０の上に実装基板５０を組み付け、実装基板５０の上に位置決め部材７４を組み付ける。
続いて、クリック機構６０を収容凹部３６に嵌め込んだ状態で、把持部３１を開口部１１から突出させつつ凸状被ガイド壁部３４を上側ハウジング１０の凹状ガイド壁部１６に接合させて、操作レバー３０を上側ハウジング１０に組み付ける。
【００４０】
続いて、連結片４２を連結凹部３５に嵌め込むと共に円筒部４１を円筒部１８に嵌め込みつつ、環状回転部材４０を操作レバー３０及び上側ハウジング１０に組み付ける。
続いて、操作レバー３０の軸部３１を位置決め部材７４の開口部７４ａ及び実装基板５０の貫通孔５１に挿通させると共に軸部３１（先端軸部３１ｄ）を十字ガイド溝２４に挿入し、実装基板５０を上下方向から挟み込むようにして、上側ハウジング１０の接合面１９を下側ハウジング２０の接合面２６に対向させて連結し、３つのネジＢを上側ハウジング１０の貫通孔１５及び実装基板５０の円孔５５に通して下側ハウジング２０のネジ穴２５に捩じ込んで締結する。これにより、装置の組付けが完了する。尚、組付け作業は、上記の手順に限るものではない。
【００４１】
このように、予め複数の検出部が実装された実装基板５０が上側ハウジング１０と下側ハウジング２０に挟持されて組み付けられるように形成されているため、操作レバー３０（の軸部３１）を実装基板５０の貫通孔５１に挿通させた状態で実装基板５０の下側に下側ハウジング２０を配置し、実装基板５０の上側に上側ハウジング１０を配置し、実装基板５０を上下方向から挟み込むようにして下側ハウジング２０と上側ハウジング１０を連結固定することにより、装置を容易に組み付けることができる。
【００４２】
次に、上記構成をなす多方向入力装置の操作方法について説明する。
先ず、操作レバー３０を図４に示す中立位置にある状態から図６に示すように十字方向（Ｘ方向及びＹ方向）のいずれかの向きに傾倒させる傾倒操作を行うと、凸状被ガイド壁部３４が凹状ガイド壁部１６にガイドされつつ、傾倒作用部としての押圧部３９が対応する傾倒検出スイッチ９０（のプランジャ９３）を押圧して入力作用を及ぼす。
操作レバー３０の傾倒操作は、十字方向の他の３つの向きに傾倒させる場合にも、同様に、押圧部３９が対応する３つの傾倒検出スイッチ９０（のプランジャ９３）を押圧して入力作用を及ぼす。
この４方向の傾倒操作により、例えば、エコー検査装置を含む医療機器等の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する情報処理装置において、画面に表示されるメニューの選択やカーソルの移動等が行われる。
ここで、傾倒操作の際に、操作レバー３０の半球面部３７が押圧部材３８に対して円滑に摺動するため、傾倒操作に付随する曲げ力等が反転バネ７３に及ぼされることはなく、押込み検出スイッチ７０に対して入力作用が及ぼされるような誤作動が防止される。
【００４３】
次に、操作レバー３０を図４に示す中立位置にある状態から軸線Ｓ方向に押込む押込み操作を行うと、凸状被ガイド壁部３４が凹状ガイド壁部１６から離れつつ、押込み作用部としての押圧部材３８が反転バネ７３を弾性変形させつつ固定接点７２に接触させて入力作用を及ぼす。尚、操作レバー３０の押込み力を解除すると、反転バネ７３の弾性力により、休止状態に自己復帰する。
この押込み操作により、例えば、エコー検査装置を含む医療機器等の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する情報処理装置において、画面上での選択項目の決定等が行われる。
【００４４】
次に、操作レバー３０を図４に示す中立位置にある状態から軸線Ｓ回りにおいて一方向又は他方向へ回転させる回転操作を行うと、環状回転部材４０が軸線Ｓ回りに一体的に回転し、その作用片４３が回転検出スイッチ（光センサ）８０に対して光路を遮断あるいは開放する入力作用を及ぼす。
この一方向又は他方向への回転操作により、例えば、エコー検査装置を含む医療機器等の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する情報処理装置において、画面上での撮影画像の拡大や縮小等が行われる。
ここでは、操作レバー３０の回転操作の際に、押圧部３９が４つの傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０のプランジャ９３に接触して停止したままの状態で、軸部３１（小径軸部３１ｃ）のみが回転するため、操作レバー３０を容易に回転操作することができる。
したがって、仮に部品寸法や組立て精度等にバラツキがあっても、４つの傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０に影響を及ぼすことなく、操作レバー３０の回転操作に関係する入力操作のみを確実に行うことができる。
【００４５】
図１３は、本発明に係る多方向入力装置の他の実施形態を示すものであり、下側ハウジング２０において、十字ガイド溝２４を廃止したものである。
この実施形態においては、操作レバー３０を十字方向（Ｘ方向及びＹ方向）だけでなく、十字方向を４５度回転させた別の十字方向（Ｌ１方向及びＬ２方向）にも傾倒させることで、２つの傾倒検出スイッチ（タクタイルスイッチ）９０に対して同時に入力作用を及ぼすことができる。これにより、８方向の傾倒操作を行うことができ、それに対応した入力操作による情報（画像情報、文字情報等）の処理を行うことができる。
【００４６】
上記構成をなす多方向入力装置を適用する情報処理装置としては、操作レバー３０の操作に応じた入力作用に基づいて種々の情報（画像情報、文字情報、その他の情報）を処理する情報処理部を備えたものであれば、エコー検査装置を含む医療機器だけでなく、ゲーム機、その他のコンピュータ関連機器等にも適用されるものである。
上記実施形態においては、実装基板５０の上側面５２に実装する検出部として、押込み検出スイッチ７０及び回転検出スイッチ８０を採用し、実装基板５０の下側面５３に実装する検出部として複数の傾倒検出スイッチ９０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の検出スイッチ（あるいは検出センサ）等を採用することもできる。
上記実施形態においては、操作レバー３０に一体的に形成する半球面部として、凸状の半球面３７ａを画定する半球面部３７を採用し、押圧部材として、凹状の半球面３８ａを画定する押圧部材３８を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、逆に、操作レバーに一体的に形成する半球面部の半球面を凹状の半球面とし、押圧部材の半球面を凸状の半球面としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上述べたように、本発明の多方向入力装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、小型化、幅狭化、低コスト化、管理工数の削減、品質管理（導通検査等）の簡素化等を達成しつつ、操作レバーの操作（例えば、傾倒操作、押込み操作、回転操作等）に応じて所定の入力作用（スイッチ動作）を行わせることができ、又、操作レバーを円滑にかつ確実に操作できるため、エコー検査装置を含む医療機器等の情報（画像情報、文字情報等）を操作処理する情報処理装置に適用できるのは勿論のこと、その他のコンピュータ関連機器においても有用である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｈ  ハウジング
１０  上側ハウジング
１１  開口部
１６  凹状ガイド壁部
２０  下側ハウジング
２４  十字ガイド溝
３０  操作レバー
３１  軸部
３１ｃ  小径軸部（軸部）
３２  把持部
３４  凸状被ガイド壁部
３７  半球面部
３７ａ  凸状の半球面
３８  押圧部材（押込み作用部）
３８ａ  凹状の半球面
３９  押圧部（傾倒作用部）
４０  環状回転部材
４３  作用片（回転作用部）
５０  実装基板
５１  貫通孔
５２  上側面
５３  下側面
６０  クリック機構
７０  押込み検出スイッチ（検出部）
７３  反転バネ
７４  位置決め部材
８０  回転検出スイッチ（検出部）
９０  傾倒検出スイッチ（検出部、タクタイルスイッチ）
９３  プランジャ
Ｓ  軸線
【図１】
2015210996.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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