(57)【要約】【課題】画像光が投射されているときに被投射面と装置との間に人が立ち入っても眩惑されることを防止できる。【解決手段】  プロジェクタ装置１００は、スクリーンＳの表面に向けて電磁波又は音波を送出し、その反射波を受けて距離情報を測定する測距部１１１と、該測距部１１１での測定値に基づいて、画像情報に基づいて変調された光である画像光の輝度を調整する輝度調整部１１５と、を備え、該輝度調整部１１５は、前記測定値が第１の距離情報Ｌ１未満である場合、前記測定値が第１の距離情報Ｌ１以上である場合よりも画像光の輝度を低くする。【選択図】図２
2015043010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて変調された光である画像光を被投射面に向けて投射する光投射装置であって、
前記被投射面に向けて電磁波又は音波を送出し、その反射波を受けて距離情報を測定する測距部と、
前記測距部での測定値に基づいて前記画像光の輝度を調整する輝度調整部と、を備え、
前記輝度調整部は、前記測定値が基準値未満である場合、前記測定値が前記基準値以上である場合よりも前記画像光の輝度を低くすることを特徴とする光投射装置。
【請求項２】
前記基準値は、前記被投射面と前記測距部との距離の１／２以下であることを特徴とする請求項１に記載の光投射装置。
【請求項３】
前記基準値は、１５０ｃｍ以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光投射装置。
【請求項４】
前記画像光を前記被投射面に向けて拡大投射する投射光学系と、
前記測定値に基づいて前記投射光学系の焦点を調整するオートフォーカス処理を行うことが可能なオートフォーカス処理部と、を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光投射装置。
【請求項５】
前記測距部は、前記距離情報の測定を時系列で行い、
前記オートフォーカス処理部は、最新の前記測定値が前記基準値未満である場合、該測定値に基づく前記オートフォーカス処理を行わないことを特徴とする請求項４に記載の光投射装置。
【請求項６】
前記測距部は、前記距離情報の測定を時系列で行い、
前記測距部での最新の前記測定値及びその直前の前記測定値に基づいて、移動状態を判定する移動判定部を更に備え、
前記オートフォーカス処理部は、最新の前記測定値が前記基準値以上であり、かつ前記移動判定部で移動されたと判定された場合、該測定値に基づく前記オートフォーカス処理を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の光投射装置。
【請求項７】
前記移動判定部は、前記最新の測定値と前記直前の測定値との差の絶対値が、別の基準値以上である場合、移動されたと判定することを特徴とする請求項６に記載の光投射装置。
【請求項８】
前記別の基準値は、５ｃｍ以下であることを特徴とする請求項７に記載の光投射装置。
【請求項９】
前記画像光の輝度を低くすることは、前記画像情報の輝度レベルを調整することで行われることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の光投射装置。
【請求項１０】
光源を含み、前記画像光を生成する画像光生成手段を更に備え、
前記画像光の輝度を低くすることは、前記光源の発光強度を調整することで行われることであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の光投射装置。
【請求項１１】
画像情報に基づいて変調された光である画像光を被投射面に向けて投射する光投射装置の制御方法であって、
前記被投射面に向けて電磁波又は音波を送出し、その反射光を受けて距離情報を測定する工程と、
前記測定する工程での測定値に基づいて前記画像光の輝度を調整する工程と、を含み、
前記輝度を調整する工程では、前記測定値が基準値未満である場合、前記測定値が前記基準値以上である場合よりも前記画像光の輝度を低くすることを特徴とする光投射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光投射装置、及び光投射装置の制御方法に係り、更に詳しくは、画像情報に基づいて変調された光である画像光を被投射面に向けて投射する光投射装置、及び該光投射装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像光を被投射面に向けて投射するプロジェクタ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示されているプロジェクタ装置では、画像光が投射されているときに被投射面と装置との間に人が立ち入ると眩惑されるおそれがあった。
【０００４】
本発明は、画像情報に基づいて変調された光である画像光を被投射面に向けて投射する光投射装置であって、前記被投射面に向けて電磁波又は音波を送出し、その反射波を受けて距離情報を測定する測距部と、前記測距部での測定値に基づいて前記画像光の輝度を調整する輝度調整部と、を備え、前記輝度調整部は、前記測定値が基準値未満である場合、前記測定値が前記基準値以上である場合よりも前記画像光の輝度を低くすることを特徴とする光投射装置である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、画像光が投射されているときに被投射面と装置との間に人が立ち入っても眩惑されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態のプロジェクタ装置の外観斜視図である。
【図２】プロジェクタ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】プロジェクタ装置を使用してプレゼンテーションを行っている様子を示す図である。
【図４】プロジェクタ装置の正面側に人が立ち入って位置調整を行っている様子を示す図である。
【図５】プロジェクタ装置の制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】プロジェクタ装置の背面側に人が立ち入って位置調整を行っている様子を示す図である。
【図７】人検知処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】位置変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】人検知後処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】位置変更後処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】測距部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】位置変動検出部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】移動判定部の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１３を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る光投射装置としてのプロジェクタ装置１００を斜めから見て示した外観斜視図である。プロジェクタ装置１００は、例えばパソコン、ビデオカメラ、ＤＶＤプレーヤ、ブルーレイプレーヤ、タブレット端末、ＵＳＢメモリ、テレビ会議装置等の画像データ出力機器（不図示）から出力される画像データに基づいて画像光を生成し、該画像光を被投射面としてのスクリーンＳの表面（図３参照）に向けて投射する。
【０００８】
プロジェクタ装置１００は、図２に示されるように、制御部１０１、画像データ入力部１０２、画像処理部１０３、光源制御部１０４、光変調部１０５、投射光学系１０６、電源部１０７、操作部１０８、温度制御部１１０、測距部１１１、焦点調整部１１２（オートフォーカス処理部）、位置変動検出部１１３、台形歪み補正部１１４、輝度調整部１１５、移動判定部１１７、光源１１８、メモリ１１９（記憶部）などを備えている。以下では、プロジェクタ装置１００を単に「装置」とも称する。
【０００９】
制御部１０１は、例えばメインＣＰＵであり、装置全体を統括的に制御する。
【００１０】
画像データ入力部１０２は、上記画像データ出力機器からの画像データを入力し、該画像データを画像処理部１０３に送る。
【００１１】
画像処理部１０３は、画像データ入力部１０２からの画像データに対して、例えば画素数や周波数に合わせた信号変換、色補正、歪補正、解像度変換、画像サイズ変換等の処理を施し、光変調部１０５に送る。
【００１２】
光源制御部１０４は、制御部１０１からの指示により、光源１１８を駆動して光を射出させる。また、光源制御部１０４は、輝度調整部１１５からの指示により、光源１１８の発光強度を調整する。なお、制御部１０１は、画像データ入力部１０２で画像データが入力された以後、所定のタイミングで光源制御部１０４に光源１１８を駆動させる指示を出す。
【００１３】
光変調部１０５は、光源１１８からの光を赤色、緑色、青色の３原色成分に分離し、各色の光を画像処理部１０３からの画像データに応じて変調して画像光を生成し、該画像光を投射光学系１０６に送る。このように、光源１１８、画像処理部１０３及び光変調部１０５を含んで、画像光生成手段が構成されている。
【００１４】
投射光学系１０６は、例えば複数のレンズエレメントを含む投射レンズを有し、光変調部１０５からの画像光をスクリーンＳの表面（被投射面）に向けて拡大投射する。以下では、投射光学系１０６から投射された画像光を「投射光」とも称する。
【００１５】
電源部１０７は、光源制御部１０４を介して光源１１８に電力を供給する。
【００１６】
操作部１０８は、リモコン１０９のキー操作や装置本体のキー操作を処理する。
【００１７】
温度制御部１１０は、例えばファン、ヒートシンク等の冷却手段を有し、光源１１８や装置内の温度を制御（調整）する。
【００１８】
測距部１１１は、スクリーンＳの表面（被投射面）に向けて測定波（例えば光波、電波等の電磁波、又は音波）を送出（射出）し、その反射波を受けて距離情報を測定する。測距部１１１としては、例えば赤外線センサ等の光学センサ、電波センサ、超音波センサなどの距離センサが用いられる。
【００１９】
焦点調整部１１２は、測距部１１１での測定値（距離情報）に基づいて、投射光学系１０６の自動焦点調整、すなわちオートフォーカス処理を行う。オートフォーカス処理は、例えば装置への電源投入後、装置が移動されたとき、手動焦点調整用のズームレバー（不図示）を動かしたとき等に行われる。
【００２０】
位置変動検出部１１３は、例えば加速度センサを有し、装置の位置変動を検出する。
【００２１】
台形歪み補正部１１４は、例えばジャイロセンサを有し、装置の姿勢情報（傾き情報）に基づいて、台形歪み補正処理を行う。
【００２２】
移動判定部１１７は、位置変動検出部１１３からの位置変動情報基づいて、装置の移動状態を判定する。
【００２３】
輝度調整部１１５は、測距部１１１での測定値Ｄｃに基づいて、スクリーンＳに向けて投射される光の輝度を調整する。ここでは、輝度調整部１１５は、測距部１１１での測定値が後述する第１の距離情報Ｌ１未満の場合に、測距部１１１での測定値が第１の距離情報Ｌ１以上の場合よりも光源１１８の発光強度を低下させる指示（例えば投射光を至近距離で見た人が眩惑されない程度の大きさに設定する指示）を光源制御部１０４に送る。この処理は、プロジェクタ装置１００の正面側（画像光が投射される側）に近接する人が眩惑されることを防止する処理、すなわち「防眩処理」である。一方、輝度調整部１１５は、測距部１１１での測定値が第１の距離情報Ｌ１以上の場合には、光源１１８の発光強度を、スクリーンＳの周辺の明るさに応じた後述する投影画像の視認性が良くなる値（通常の値）に設定する。
【００２４】
以下に、プロジェクタ装置１００の使用方法を説明する。ここでは、プロジェクタ装置１００をプレゼンテーションに用いる場合を例に説明する。
【００２５】
プロジェクタ装置１００は、図３に示されるように、スクリーンＳから所定距離離間するように設置台Ｑ上に載置される。プロジェクタ装置１００には、上記画像データ出力機器からの画像データが入力される。
【００２６】
そこで、プロジェクタ装置１００から、上記画像データに応じて変調された光（画像光）がスクリーンＳに向けて投射される。この場合、プロジェクタ装置１００とスクリーンＳとの間に人や物が介在しなければ、スクリーンＳに上記画像データに対応する画像が投影（表示）される。
【００２７】
プレゼンタＰは、スクリーンＳに近接した位置で、スクリーンＳに投影された画像（投影画像）を用いて、プレゼンテーションを行う。
【００２８】
プロジェクタ装置１００は、測距部１１１を用いて距離情報Ｄｃを時系列で（定期的又は不定期に）測定する。すなわち、距離情報Ｄｃは、プロジェクタ装置１００とスクリーンＳとの間にプレゼンタＰが介在しないときは、プロジェクタ装置１００とスクリーンＳとの距離情報であり、スクリーンＳとプロジェクタ装置１００との間にプレゼンタＰが介在するときは、プロジェクタ装置１００とプレゼンタＰとの距離情報である。
【００２９】
ここで、図３における符号Ｌ１は、輝度調整部１１５での光源１１８の発光強度を低下させる基準となる第１の距離情報である。具体的には、第１の距離情報Ｌ１は、プレゼンタＰがスクリーンＳとプロジェクタ装置１００との間における装置寄りの位置に位置しているか否かを判定する基準となる情報である。
【００３０】
より詳細には、第１の距離情報Ｌ１は、図４に示されるように、プロジェクタ装置１００の正面側（画像光が投射される側）に位置するプレゼンタＰが手を伸ばして、装置の位置、姿勢（傾き）を変更可能な距離であり、一例として１００ｃｍに設定されている。なお、人の腕の長さには、個人差があるため、図４では、第１の距離情報Ｌ１は、プレゼンタＰの実際の腕の長さよりも長めに設定されている。
【００３１】
また、ここでは、第１の距離情報Ｌ１は、測距部１１１とスクリーンＳとの距離の１／２以下に設定されている。すなわち、測距部１１１とスクリーンＳとの距離は、２００ｃｍ以上となっている。
【００３２】
ここで、例えばプレゼンタＰは、プロジェクタ装置１００からの画像光がスクリーンＳに正確に投影されるように、プロジェクタ装置１００から画像光を投射した状態で装置の位置及び姿勢（傾き）をスクリーンＳに対して手動で調整する。装置の位置の調整方向は、例えば、スクリーンＳに対して接近又は離間する方向、水平方向、鉛直軸周りの回転方向等である。装置の姿勢の調整方向は、例えばスクリーンＳに平行な水平軸周りの回転方向である。
【００３３】
第１の距離情報Ｌ１は、プロジェクタ装置１００の各種設定を行う不図示のＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）から適宜変更できる。
【００３４】
また、図３における符号Ｌ２は、移動判定部１１７での判定の基準となる第２の距離情報である。具体的には、第２の距離情報Ｌ２は、スクリーンＳの揺れや測距部１１１での測定誤差による、測距部１１１での測定結果のずれの許容範囲値であり、一例として２ｃｍに設定されている。
【００３５】
第２の距離情報Ｌ２は、上記ＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）から適宜変更できる。
【００３６】
プロジェクタ装置１００では、一例として図５のフローチャートに示される制御が行われる。図５のフローチャートは、制御部１０１の処理アルゴリズムに基づいている。この制御は、装置への電源投入後に開始される。メモリ１１９には、測距部１１１での測定値である距離情報Ｄｃが保存されている。ここでは、Ｄｃは、測定値Ｄｂに設定されている。但し、測距部１１１による測定が一度も行われていない場合、Ｄｂは、測定値ではなく、デフォルト値（初期値）とする。
【００３７】
最初のステップＳ５０１では、初期化処理として、測距部１１１での最新の測定値ＤｃをＤｂに設定する。
【００３８】
次のステップＳ５０２では、Ｄｃ＜第１の距離情報Ｌ１であるか否かが判断される。ステップＳ５０３での判断が肯定されると、ステップＳ５０３に移行する。
【００３９】
ステップＳ５０３では、人検知処理が実行される。この人検知処理は、最新の測定値Ｄｃが第１の距離情報Ｌ１未満の場合を、人（例えばプレゼンタＰ）がプロジェクタ装置１００とスクリーンＳとの間で装置の位置を調整しようとしていると見做すことを前提として行われる。この場合、人がプロジェクタ装置１００とスクリーンＳとの間の装置寄りの位置で位置調整を行う際、その人はプロジェクタ装置１００からの投射光を直接見て眩惑される可能性が非常に高い。なお、投射光は、拡散光であり、装置に近いほど強度が強い。従って、投射光を直接見る人の位置が装置に近いほど、眩惑される可能性が高い。人検知処理については、後に詳述する。ステップＳ５０３が実行されると、フローは、ステップＳ５０２に戻る。
【００４０】
一方、ステップＳ５０２での判断が否定されると、ステップＳ５０４に移行する。すなわち、ステップＳ５０２での判断が否定される場合、プレゼンタＰは例えばプロジェクタ装置１００から第１の距離情報Ｌ１以上離れた位置でプレゼンテーションを行っているか又はプロジェクタ装置１００の背面側から装置の位置調整をしようとしているものと見做され、防眩処理を含む人検知処理は行われない。
【００４１】
図６には、例えばプレゼンタＰがプロジェクタ装置１００の背面側から装置の位置調整を行っている様子が示されている。この場合、プロジェクタ装置１００から投射光がプレゼンタＰの目に直接入ることはないため、防眩処理を行う必要がない。
【００４２】
ステップＳ５０４では、｜Ｄｂ−Ｄｃ｜＜第２の距離情報Ｌ２であるか否かが判断される。すなわち、プロジェクタ装置１００が移動されたか（装置の位置が変更されたか）否かが判断される。ステップＳ５０４での判断が否定されると、ステップＳ５０５に移行する。一方、ステップＳ５０４での判断が肯定されると、ステップＳ５０６に移行する。
【００４３】
ステップＳ５０５では、位置変更処理を行う。すなわち、ここでは、測距部１１１での最新の測定値Ｄｃとその直前の測定値Ｄｂとの差の絶対値が第２の距離情報Ｌ２以上の場合に、プロジェクタ装置１００が移動されているものと見做し、位置変更処理を行う。位置変更処理については、後に詳述する。ステップＳ５０５が実行されると、ステップＳ５０４に戻る。すなわち、位置変更が完了するのを待つ。
【００４４】
ステップＳ５０６では、人検知後処理を行う。すなわち、ここでは、測距部１１１での最新の測定値Ｄｃとその直前の測定値Ｄｂとの差の絶対値が第２の距離情報Ｌ２未満の場合に、プロジェクタ装置１００が移動されていないと見做し、人検知後処理が行われる。人検知後処理については、後に詳述する。
【００４５】
次のステップＳ５０７では、位置変更後処理を行う。すなわち、上述したように、測距部１１１での最新の測定値Ｄｃとその直前の測定値Ｄｂとの差の絶対値が第２の距離情報Ｌ２未満の場合には、プロジェクタ装置１００が移動されていないと見做されるため、位置変更後処理が行われる。位置変更後処理については、後に詳述する。ステップＳ５０７が実行されると、フローは、ステップＳ５０２に戻る。
【００４６】
次に、人検知処理について、図７を参照して説明する。図７のフローチャートは、制御部１０１の処理アルゴリズムに基づいている。
【００４７】
最初のステップＳ６０１では、人検知ＦｌａｇがＯＦＦに設定されているか否かを判断する。ステップＳ６０１での判断が肯定されると、ステップＳ６０２に移行する。
【００４８】
ステップＳ６０２では、人検知Ｆｌａｇを、人が検知されたこと（Ｄｃ＜第１の距離情報Ｌ１であること）を示すＯＮに設定する。
【００４９】
ステップＳ６０３では、防眩処理を行う。ステップＳ６０３が実行されると、フローは、終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ６０１での判断が否定されると、フローは、終了する。すなわち、人検知ＦｌａｇがＯＦＦに設定されていない場合（ＯＮに設定されている場合）は、既に人検知ＦｌａｇをＯＮにする設定や防眩処理が行われているので何もしないことになる。
【００５１】
次に、位置変更処理について、図８を参照して説明する。図８のフローチャートは、制御部１０１の処理アルゴリズムに基づいている。
【００５２】
最初のステップＳ７０１では、プロジェクタ装置１００の位置若しくはスクリーンＳの位置に変更があったのでオートフォーカス処理が必要なため、ＡＦ  ＦｌａｇをＯＮに設定し、ステップＳ７０２に移行する。
【００５３】
ステップＳ７０２では、プロジェクタ装置１００の位置変更の有無が判断される。ＰＪＳ―ＳＴＳはプロジェクタ装置１００の位置変更に関するステータスであり、位置変更開始前の値が０、位置変更中（移動中）の値が１、位置変更完了後の値が２である。ＰＪＳ―ＳＴＳの値が０であればプロジェクタ装置１００の位置変更はなかったと判断され（この場合はスクリーンＳに位置変更があったと判断され）、フローは、終了する。一方、ＰＪＳ―ＳＴＳの値が１又は２の場合は、ステップＳ７０３に移行する。
【００５４】
次のステップＳ７０３では、プロジェクタ装置１００の位置変更が完了するまで（ＰＪＳ＿ＳＴＳが２になるまで）待つ。
【００５５】
次のステップＳ７０４では、プロジェクタ装置１００の位置変更は完了したのでＰＪＳ―ＳＴＳを０に設定し、フローは、終了する。
【００５６】
次に、人検知後処理について、図９を参照して説明する。図９のフローチャートは、制御部１０１の処理アルゴリズムに基づいている。
【００５７】
最初のステップＳ８０１では、人検知ＦｌａｇがＯＮに設定されているか否かが判断される。ステップＳ８０１での判断が肯定されると、ステップＳ８０２に移行する。
【００５８】
ステップＳ８０２では、人検知ＦｌａｇをＯＦＦに設定する。
【００５９】
次のステップＳ８０３では、防眩処理が停止される。防眩処理として光源１１８の発光強度を通常の値（測距部１１１での測定値が第１の距離情報Ｌ１以上となる場合の発光強度）よりも低くしているため、光源１１８の発光強度を通常の値に戻す。
【００６０】
一方、ステップＳ８０１での判断が否定されると、フローは、終了する。すなわち、人検知ＦｌａｇがＯＦＦに設定されている場合は、防眩処理は行われていないので何もしない。
【００６１】
次に、位置変更後処理について、図１０を参照して説明する。図１０のフローチャートは、制御部１０１の処理アルゴリズムに基づいている。
【００６２】
最初のステップＳ９０１では、ＡＦ  ＦｌａｇがＯＮであるか否かが判断される。すなわち、プロジェクタ装置１００の位置が変更されているか否かが判断される。なお、ＡＦは、オートフォーカスの略称である。ステップＳ９０１での判断が肯定されると、ステップＳ９０２に移行する。
【００６３】
ステップＳ９０２では、ＡＦ  ＦｌａｇをＯＦＦに設定する。
【００６４】
次のステップＳ９０３では、焦点調整部１１２によって、オートフォーカス処理が行われる。プロジェクタ装置１００は、既に位置変更前にオートフォーカス処理を実行しているが、人が装置とスクリーンＳとの間で装置の位置調整を行う場合は、スクリーンＳではなく、その人にピント（焦点）を合わせているおそれがあるため、位置変更後に再度スクリーンＳとのピント合わせ（ステップＳ９０３でのオートフォーカス処理）をする必要がある。
【００６５】
次のステップＳ９０４では、台形歪み補正部１１４によって、例えばジャイロセンサを用いて、装置の姿勢情報（傾き情報）を検出し、台形歪み補正処理が行われる。
【００６６】
一方、ステップＳ９０１での判断が否定されると、フローは、終了する。すなわち、ＡＦ  ＦｌａｇがＯＦＦの場合は、プロジェクタ装置１００の位置変更は行われていないので何もしない。
【００６７】
次に、測距部１１１での動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。この動作は、装置への電源投入後に開始される。
【００６８】
最初のステップＳ１００１では、距離センサを用いて、距離情報を測定する。
【００６９】
次のステップＳ１００２では、ステップＳ１００１での測定値を最新の測定値Ｄｃとして設定する。
【００７０】
次のステップＳ１００３では、所定時間が経過したか否かが判断される。ステップＳ１００３での判断が肯定されると、フローは、ステップＳ１００１に戻る。一方、ステップＳ１００３での判断が否定されると、同じ判断が再び行われる。このように、測距部１１１は、所定時間毎に定期的な距離測定を繰り返し行う。
【００７１】
次に、位置変動検出部１１３での動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。この動作は、装置への電源投入後に開始される。メモリ１１９には、装置の変位の測定値（以下では、変位測定値Ａｂとも称する）が保存されている。但し、装置の変位測定が一度も行われていない場合、Ａｂは、変位測定値ではなく、デフォルト値（初期値）とする。
【００７２】
最初のステップＳ１１０１では、例えば加速度センサを用いて、装置の変位を測定する。
【００７３】
次のステップＳ１１０２では、ステップＳ１１０１での測定値を最新の変位測定値Ａｃとして設定する。
【００７４】
次のステップＳ１１０３では、所定時間が経過したか否かが判断される。ステップＳ１１０３での判断が肯定されると、フローは、ステップＳ１１０１に戻る。一方、ステップＳ１１０３での判断が否定されると、同じ判断が再び行われる。このように、位置変動検出部１１３は、所定時間毎に定期的な変位測定を繰り返し行う。
【００７５】
次に、移動判定部１１７での動作を、図１３のフローチャートを参照して説明する。この動作は、装置への電源投入後に開始される。
【００７６】
最初のステップＳ１２０１では、初期化処理として、Ａｂに最新の変位測定値Ａｃを設定し、ＰＪＳ＿ＳＴＳに０を設定する。
【００７７】
次のステップＳ１２０２では、最新の変位測定値Ａｃとその直前の変位測定値Ａｂとが等しいか否かが判断される。ステップＳ１２０２での判断が否定されると、ステップＳ１２０３に移行する。
【００７８】
ステップＳ１２０３では、最新の変位測定値ＡｃをＡｂに設定する。すなわち、ＡｃとＡｂの値が異なる場合は、プロジェクタ装置１００が移動されたものと判断される。
【００７９】
次のステップＳ１２０４では、最新の変位測定値Ａｃとその直前の変位測定値Ａｂとを比較し、ＰＪＳ＿ＳＴＳが０であるか否かが判断される。ＰＪＳ＿ＳＴＳが０であることは、プロジェクタ装置１００は、移動開始前の状態にあることを示す。ステップＳ１２０４での判断が肯定されると、ステップＳ１２０５に移行する。一方、ステップＳ１２０４での判断が否定されると、フローは、ステップＳ１２０２に戻る。
【００８０】
ステップＳ１２０５では、ＰＪＳ＿ＳＴＳを１に設定する。ＰＪＳ＿ＳＴＳが１であることは、プロジェクタ装置１００は移動中の状態にあることを示す。ステップＳ１２０５が実行されると、フローは、ステップＳ１２０２に戻る。
【００８１】
一方、ステップＳ１２０２での判断が肯定されると、ステップＳ１２０７に移行する。
【００８２】
ステップＳ１２０７では、最新の変位測定値Ａｃとその直前の変位測定値Ａｂとを比較し、ＰＪＳ＿ＳＴＳが１であるか否か判断される。ステップＳ１２０７での判断が肯定されると、ステップＳ１２０８に移行する。一方、ステップＳ１２０７での判断が否定されると、フローは、Ｓ１２０２に戻る。
【００８３】
ステップＳ１２０８では、ＰＪＳ＿ＳＴＳを２、すなわち移動完了後の状態に設定する。
【００８４】
ステップＳ１２０８が実行されると、フローは、ステップＳ１２０２に戻る。
【００８５】
以上説明した本実施形態のプロジェクタ装置１００は、スクリーンＳの表面（被投射面）に向けて電磁波又は音波を送出し、その反射波を受けて距離情報を測定する測距部１１１と、該測距部１１１での測定値に基づいて、画像情報に基づいて変調された光である画像光の輝度を調整する輝度調整部１１５と、を備え、該輝度調整部１１５は、前記測定値が第１の距離情報Ｌ１（基準値）未満である場合、前記測定値が第１の距離情報Ｌ１以上である場合よりも画像光の輝度を低くする。
【００８６】
この場合、例えば画像光を投射した状態で装置の位置調整を行うために、スクリーンＳと装置との間の該装置寄りの位置に人が立ち入り、測距部１１１での測定値が第１の距離情報Ｌ１未満になった場合に、画像光の輝度が通常の輝度（スクリーンＳの周辺の明るさに応じた視認性が良い輝度）よりも低く設定される（防眩処理が行われる）。
【００８７】
このため、スクリーンＳと装置との間に立ち入った人が、装置に近接する位置で画像光（投射光）を直接見ても、さほど眩しくない。
【００８８】
結果として、プロジェクタ装置１００では、画像光が投射されているときにスクリーンＳと装置との間に人が立ち入っても眩惑されることを防止できる。
【００８９】
また、例えばプレゼンテーションのためにスクリーンＳと装置との間のスクリーンＳ寄りの位置にプレゼンタＰが立ち入り、測距部１１１での測定値が第１の距離情報Ｌ１以上となった場合に、画像光の輝度を通常の輝度に設定できるため（防眩処理を行わないため）、投影画像の視認性が悪くならず、プレゼンテーションの妨げとならない。なお、プレゼンタＰはスクリーンＳに対して半身の姿勢でプレゼンテーションを行うことが多いため投射光を直接見る可能性は低く、また装置からある程度離れているため、仮に投射光を直接見たとしても、さほど眩しくない。
【００９０】
また、スクリーンＳと装置との間の該装置から比較的離れた位置を人が一時的に横切ったときなどにも、画像光の輝度を通常の輝度に設定できるため（防眩処理を行わないため）、投影画像の視認性が悪くならず、プレゼンテーションの妨げとならない。
【００９１】
このようにプロジェクタ装置１００では、スクリーンＳと装置との間の装置寄りの位置に人が立ち入ったときに防眩処理を行い、スクリーンＳと装置との間の装置から比較的離れた位置に人が立ち入ったときに防眩処理を行わない。すなわち、防眩処理の必要がある場合に防眩処理を行い、投影画像の視認性が重視される場合に、防眩処理を行わない。
【００９２】
また、プロジェクタ装置１００は、測距部１１１での測定値に基づいて前記画像光の焦点を調整するオートフォーカス処理を行うことが可能な焦点調整部１１２（オートフォーカス処理部）を更に備えている。
【００９３】
この場合、測距部１１１での測定値を、画像光の輝度調整の基準として、かつオートフォーカス処理の基準として用いることができる。逆に言うと、従来使用されてきた例えばオートフォーカス処理の専用の測距部を測距部１１１とすれば、画像光の輝度調整のための測距部を別途設ける必要がない。この結果、装置構成の簡略化及びコストダウンを図ることができる。
【００９４】
一方、従来のプロジェクタ装置には、人感センサが搭載されているものや、スクリーン全体を測距するための装置若しくは撮像装置が搭載されているものは少なく、人を検知するために、これらの装置を追加搭載する必要があり、コストアップする問題並びに、搭載した装置の制御やデータ処理などに時間がかかるという問題があった。
【００９５】
また、測距部１１１は、前記距離情報の測定を時系列で行い、焦点調整部１１２は、測距部１１１での最新の測定値Ｄｃが第１の距離情報Ｌ１未満である場合、該測定値Ｄｃに基づくオートフォーカス処理を行わない。
【００９６】
この場合、例えばスクリーンＳと装置との間の該装置寄りの位置に人が立ち入っている場合には、オートフォーカス処理が行われない。すなわち、不要なオートフォーカス処理が行われない。
【００９７】
なお、焦点調整部１１２は、最新の測定値Ｄｃが第１の距離情報Ｌ１以上であり、かつ移動判定部１１７で装置が移動されたと判定された場合に、該測定値Ｄｃに基づくオートフォーカス処理を行っても良い。この場合、装置が実際に移動されたとき、移動後の装置の位置に応じたオートフォーカス処理が行われる。
【００９８】
なお、上記実施形態では、第１の距離情報Ｌ１は、スクリーンＳの表面と測距部１１１との距離の１／２以下に設定されているが、スクリーンＳの表面と測距部１１１との距離の１／２よりも長くても良い。
【００９９】
また、上記実施形態では、第１の距離情報Ｌ１は、１００ｃｍに設定されているが、これに限られず、要は、１５０ｃｍ以下であることが好ましい。但し、Ｌ１は、１５０ｃｍより大きくても良い。
【０１００】
また、上記実施形態では、第２の距離情報Ｌ２は、２ｃｍに設定されているが、これに限らず、要は、５ｃｍ以下であることが好ましい。但し、Ｌ２は、５ｃｍより大きくても良い。
【０１０１】
また、上記実施形態では、輝度調整部１１５が光源制御部１０４を介して光源１１８の発光強度を通常値未満にして画像光の輝度を低くしているが、これに限られない。例えば、輝度調整部１１５が画像処理部１０３を介して画像データの輝度レベルを調整しても良い。具体的には、画像データの各画素の黒レベルを高くしたり、白レベルを低くしたりすれば良い。そして、防眩処理を停止させるときは、画像データの輝度レベルを通常値に戻せば良い。
【０１０２】
また、上記実施形態では、被投射面は、スクリーンＳの表面とされているが、これに限らず、他の部材の表面、壁、天井等の建物の構造物の表面、家具の表面などの投射された画像光を視認可能な面であれば、とされても良い。
【０１０３】
また、上記実施形態では、光源１１８からの光を光変調部１０５で変調（外部変調）しているが、これに代えて、光源１１８を直接変調しても良い。
【０１０４】
また、投射光学系１０６の代わりに、光偏向器を設けて、光源１１８からの光によりスクリーンＳを走査して画像を形成するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０５】
１００…プロジェクタ装置（光投射装置）、１０６…投射光学系、１１１…測距部、１１２…オートフォーカス処理部（焦点調整部）、１１５…輝度調整部、１１７…移動判定部、１１８…光源、Ｓ…スクリーン、Ｌ１…第１の距離情報（基準値）、Ｌ２…第２の距離情報（別の基準値）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特許第４９５５３０９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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