(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ヘッドの混色検査において、混色インクによる色合いの違いを、その他の原因によるものと区別して判断することを可能とする混色検査方法を提供する。【解決手段】混色が生じている場合、検査パターン１の画像における領域４の濃度が混色を生じていない濃度値７よりも低い濃度値８となる。一方、着弾位置ずれによる濃度むらであるスジが生じている場合、濃度の濃い領域５と隣接する濃度の薄い領域６が存在する。この場合、検査パターン１の画像における、スジを形成する領域５および領域６のうち、領域５の濃度が混色を生じていない濃度値７よりも低い濃度値１３となり、領域６の濃度が混色を生じていない濃度値７よりも高い濃度値１２となる。この濃度値の違いに対して、閾値１０とそれとは異なる閾値１１を用いて、混色または着弾位置ずれによる濃度むらが生じているか否かを判断する。【選択図】図６
2015150765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類のインクそれぞれについて、当該インクを吐出する複数の吐出口からなる吐出口群を備えた記録ヘッドの混色検査方法であって、
前記記録ヘッドを用いて、前記異なる種類のインクのうち１つの種類のインクについて、当該吐出口群の吐出口からインクを吐出して当該インクによる検査パターンを記録するパターン記録工程と、
前記記録された検査パターンの濃度値を、前記吐出口群の複数の吐出口に対応させて取得する濃度値取得工程と、
前記取得された濃度値を、所定の基準値に対して濃度値が小さい値を持つ第１閾値および前記所定の基準値に対して濃度値が大きい値を持つ第２閾値と、それぞれ比較して前記記録ヘッドの混色を判定する判定工程と、
を有することを特徴とする記録ヘッドの混色検査方法。
【請求項２】
前記濃度値取得工程は、撮像装置を用いて前記検査パターンを撮像し、撮像した検査パターンの画像から前記濃度値を取得することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの混色検査方法。
【請求項３】
前記濃度値取得工程は、前記撮像された画像において前記吐出口群の吐出口配列方向に沿って１画素ずつ走査して画素ごとの濃度値を取得することを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの混色検査方法。
【請求項４】
前記濃度値取得工程は、前記撮像された画像において、前記検査パターンの、前記吐出口群の吐出口配列方向と交差する方向の長さに対応する幅を持つ検査エリアを前記吐出口群の吐出口配列方向にそって吐出口数だけ設け、それぞれの検査エリアの平均濃度値を濃度値として取得することを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの混色検査方法。
【請求項５】
前記判定工程は、混色がない場合の濃度値を基準値とすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録ヘッドの混色検査方法。
【請求項６】
前記判定工程は、前記取得した濃度値のうち、前記第１閾値と前記第２閾値をそれぞれ超える濃度値がある場合、前記記録ヘッドに着弾位置ずれが生じていると判定し、前記第１閾値と前記第２閾値の一方を超える濃度値だけがある場合、前記記録ヘッドに混色が生じていると判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録ヘッドの混色検査方法。
【請求項７】
前記濃度値取得工程は、混色する色調に対して補色の光を当てて前記検査パターンを撮像することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の記録ヘッドの混色検査方法。
【請求項８】
異なる種類のインクそれぞれについて、当該インクを吐出する複数の吐出口からなる吐出口群を備えた記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを用いて、前記異なる種類のインクのうち１つの種類のインクについて、当該吐出口群の吐出口からインクを吐出して当該インクによる検査パターンを記録するパターン記録手段と、
前記記録された検査パターンの濃度値を、前記吐出口群の複数の吐出口に対応させて取得する濃度値取得手段と、
前記取得された濃度値を、所定の基準値に対して濃度値が小さい値を持つ第１閾値および前記所定の基準値に対して濃度値が大きい値を持つ第２閾値と、それぞれ比較して前記記録ヘッドの混色を判定する判定手段と、
を具えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドの混色検査方法および記録装置に関し、詳しくは、検査用パターンを記録しこれに基づいて記録ヘッドから吐出されるインクの混色を判定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどの記録装置で用いられる記録ヘッドから吐出されるインクが他のインクと混色を生じているか否かを判断する検査方法として、特許文献１に記載された方法が知られている。インクの混色は、例えば、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給するための供給路などにおいて生じることがある。具体的には、インクの種類ごとの供給路にインクの遺漏や浸入が可能となる不具合を記録ヘッドの製造工程で検出する場合がある。この場合には、あるインクの供給路に別の種類のインクが混入することによって混色を生じることがあるため、このような製品を予め検出する必要がある。また、記録ヘッドを用いる過程でも、例えば、ヘッドの面を摺擦するワイピングによって、ある色のインクの吐出口内に他の色のインクが混入しそれによってインクの混色を生じる場合もある。この場合は、これを未然に検出して混色インクを除去することが望ましい。
【０００３】
特許文献１に記載の方法は、基本色インクによってサンプル記録を行い、このサンプルの色を光学的に測定することにより、測定した色が本来の色と異なる場合は混色が生じていると判断するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５１７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体に吐出されるインク滴同士が重なったり逆に離間したりするなど、インク滴の着弾位置ずれによっても記録されるサンプルパターンの色合いが異なることがある。これに対し、特許文献１に開示される方法は、この着弾位置ずれによる色合いの違いと混色インクによる色合いの違いを区別することができない。このため、特許文献１では、混色したインクに起因しない色合いの違いを混色インクによるものと誤判定する場合がある。
【０００６】
本発明は、この問題を考慮してなされたものであり、混色インクによる色合いの違いを、その他の原因によるものと区別して判断することが可能な記録ヘッドの混色検査方法およびその検査を実施できる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、異なる種類のインクそれぞれについて、当該インクを吐出する複数の吐出口からなる吐出口群を備えた記録ヘッドの混色検査方法であって、前記記録ヘッドを用いて、前記異なる種類のインクのうち１つの種類のインクについて、当該吐出口群の吐出口からインクを吐出して当該インクによる検査パターンを記録するパターン記録工程と、前記記録された検査パターンの濃度値を、前記吐出口群の複数の吐出口に対応させて取得する濃度値取得工程と、前記取得された濃度値を、所定の基準値に対して濃度値が小さい値を持つ第１閾値および前記所定の基準値に対して濃度値が大きい値を持つ第２閾値と、それぞれ比較して前記記録ヘッドの混色を判定する判定工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構成によれば、記録ヘッドの混色検査において、混色インクによる色合いの違いを、その他の原因によるものと区別して判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの検査装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した検査対象となる記録ヘッドの記録素子基板を示す模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る混色検査方法の処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る混色検査パターンを模式的に示す図である。
【図５】第１実施形態に係る混色検査方法を模式的に示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本第１実施形態に係る混色検査方法を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る混色検査方法を説明する図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る混色検査方法に用いる色相環を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの検査装置の構成を示す模式図であり、この検査装置は記録ヘッドの製造時における検査で用いられる。図１において、１０１は、制御用コンピュータを示す。この制御用コンピュータ１０１は、ディスプレイ出力用のＶＧＡボード１０３を備え、このＶＧＡボード１０３の制御によってモニタ１０２における出力表示が行われる。また、制御用コンピュータ１０１は、ヘッドドライバ１０４、画像処理ボード１０５、モーターコントロールボード１０６を備え、これらによってインクジェット方式の記録ヘッド１１０を駆動するための記録信号を生成し、出力する。さらに、制御用コンピュータ１０１は、演算処理１０７を備え、画像処理ボード１０５から取り込まれる画像データの演算処理を行う。
【００１１】
ヘッドドライバ１０４から出力される記録信号は、接続された記録信号変換基板１０８でインクジェット記録ヘッド１１０に合わせた信号に変換される。そして、この変換された信号は、キャリッジ１０９のコンタクトプローブユニット（不図示）を介して記録ヘッド１１０へ送られる。これにより、記録ヘッド１１０からインク滴１１１が吐出されて記録媒体１１８に着弾し、画像が記録される。
【００１２】
記録媒体１１８は、ペーパーステージ１１７上に載置され、バキューム装置によってペーパーステージ１１７に吸引されこれに密着、固定されている。本実施形態では、前記記録媒体１１８は、インク滴１１１が着弾した際、均一に吸収することが可能な表面をコーティングされたものを用いている。ペーパーステージ１１７には、記録媒体１１８のステージにおける位置情報を取得する為のエンコーダ（不図示）が設けられている。これにより、検査パターンを記録する際、パターンを正確にＣＣＤカメラ１１５の画角内に入るように制御することができる。すなわち、制御用コンピュータ１０１のモーターコントロールボード１０６は、ステージコントローラ１１６を介してペーパーステージ１１７の位置を制御する。
【００１３】
ＣＣＤカメラ１１５の画角内に入る記録パターンは、照明電源１１３と接続された画像処理用照明１１４により照射することができる。また、ＣＣＤカメラ１１５による撮影によって得られるＣＣＤの検出信号は、画像処理コントロール基板１１２を介し画像処理ボード１０５に送られる。本実施形態の照明１１４には、ＲＧＢそれぞれの波長を出力でき、耐久性や光量安定性も確保できるＬＥＤ照明を用いている。照明電源１１３は外部コントロール端子を有し、画像処理コントロール基板１１２からの制御によりＲＧＢそれぞれの光量を制御することができる。ＣＣＤカメラ１１５を本実施形態ではラインセンサ型ＣＣＤカメラを使用している。ラインセンサ型ＣＣＤを使用する利点としては、比較的安価ながら高い解像度を持ち、更に記録画像の必要な部分のみを取り込むことが可能な点にある。これにより高解像度の画像でありながら容量の少ない画像データとなり処理速度の向上を図ることができる。なお、ＣＣＤかメラ１１５は、画像処理ボード１０５の処理能力が十分に有り、高速に処理が行えるのであれば、エリアセンサ型ＣＣＤカメラを使用してもよい。
【００１４】
なお、上述した検査システムは複数の構成要素からなるシステムの構成でも良いし、単体の装置構成であってもよい。
【００１５】
図２は、図１に示した検査対象となる記録ヘッドの記録素子基板を示す模式図である。図２に示されるように、記録素子基板２０１には、インクを吐出するための吐出口吐出口２０２が設けられている。また、吐出口２０２に対応してその内部には電気熱変換素子（不図示）が設けられており、この電気熱変換素子が発生する熱によって吐出口内のインクに気泡を生じさせることによりその吐出口からインクを吐出する。この吐出口２０２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクそれぞれについて二列の吐出口列（吐出口群）を構成している。すなわち、記録素子基板２０１には、シアンインクの吐出口列２０３、マゼンタインクの吐出口列２０４、イエローインクの吐出口列２０５が配列されている。
【００１６】
なお、以下に説明するインクの混色について、この混色が隣接する吐出口で発生する可能性が高い場合、混色する可能性のある色を予め特定することもできる。また、この混色に関して本発明の適用は、上述した気泡を生じさせて吐出する方式の記録ヘッドに限られないことはもちろんである。例えば、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式の記録ヘッドなど、複数種類のインクを吐出する記録ヘッドであれば、その吐出方式に拘わらず本発明を適用することができる。
【００１７】
以下では、上述した記録素子基板２０１を備えた記録ヘッドの混色検査についていくつかの実施形態を説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
図３は、本発明の第１の実施形態に係る混色検査方法の処理を示すフローチャートであり、図１に示した検査装置において実行される処理、動作を示している。図４は、本実施形態に係る混色検査パターンを模式的に示す図である。図５は、本実施形態に係る混色検査方法を模式的に示す図である。
【００１９】
図３に示すとおり、本実施形態の混色検査は、混色検査パターンを記録して撮像し、画像処理によって濃度値を決定し、この濃度値に基づく濃度差により混色の有無を判定する。
【００２０】
図３において、先ず、ステップＳ３０１で、記録ヘッド１１０を駆動してインク滴１１１を吐出し、記録媒体１１８に混色検査用のパターン記録を行う。図４に示すように、混色検査パターン１は、各色インクについてそれぞれ単色のベタのパターンとして記録する。具体的には、図２に示したシアン、マゼンタ、イエローインクの吐出口列２０３、２０４、２０５をそれぞれ用いてそれぞれの検査パターンを記録する。つまり、ある色のインクの吐出口列を用いてパターンを記録するときは他の２つの色のインクの吐出口列の吐出口からはインクを吐出せずに、その色のインクの吐出口列の吐出口からインクを吐出して検査パターン１を記録する。検査パターン１の記録動作では、先ず、図１に示したように検査装置に記録ヘッド１１０を装着し固定するとともに、記録媒体１１８をペーパーステージ１１７に固定する。そして、固定された記録ヘッドに対してペーパーステージ１１７を図４に示す「記録方向」と逆の方向に移動させるとともに、記録ヘッド１１０の該当する吐出口列の吐出口からインクを吐出して、図４に示すような矩形の検査パターンを記録する。
【００２１】
次に、ステップＳ３０２で、ＣＣＤカメラ１１５によってステップＳ３０１で記録したそれぞれのインク色の検査パターン１を撮像し、撮像結果としての画像データを画像処理１０５に入力する。なお、撮像の際には画像処理用照明１１４よって混色検査パターン１に対して光を照射するが、照明の光源および光量の設定は、撮像後の画像処理において混色部分を検出しやすいように、コントラストの高い画像が得られる設定にするのが望ましい。本実施形態では、想定される混色の色調に対して補色の関係となる光を照射する。これにより、混色部分は混色がない場合に比べて濃度が濃くなり、混色の有無による濃度差をより明確に判断することが可能となる。
【００２２】
次に、ステップＳ３０３で、上記撮像で得た検査パターンの画像データに対して画像処理を行い、濃度値検出（濃度値取得）を行う。濃度検出は、次のように行う。先ず、図５に示すように、混色検査パターン１の画像において検査エリア２を設定する。検査エリア２は、撮像した画像における混色検査パターン１が取り込まれる所定の位置に設定しておく。次に、図５に示すように、吐出口配列方向に対してスキャン３を行い、１画素単位で濃度値を検出する。すなわち、撮像して得られた画像データをスキャン３の方向で画素ごとに読取り、その読取った信号に基づいて得られる画素ごとの輝度値を濃度値として求める。スキャン位置は検査エリアの中央位置が望ましい。なお、本実施形態では、濃度値が求められる単位である画素と記録ヘッド１１０における吐出口列の吐出口とは、１対１の関係にあり、これにより、吐出口単位で混色を判断することができる。しかし、本発明を適用する上で濃度値を求める単位の画素と吐出口との関係はこの例に限られない。例えば、濃度値を求める単位の画素に対して、２つ、３つなどの複数の吐出口が対応する関係であってもよい。複数の吐出口からなる吐出口範囲において混色が検出された場合でも、例えば、製造時はその記録ヘッドについて補修するなどの対処をすればよく、また、使用時には、その検出された吐出口範囲について混色を除去する処理を行うことで対応できるからである。
【００２３】
次に、ステップＳ３０４で、検出した濃度値に基づいて混色が生じているか否かの判定を行う。図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係る混色検査方法を説明する図であり、同図の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、混色が生じていない場合、混色が生じている場合、着弾位置がずれている場合に記録された検査パターンをそれぞれ示している。混色が生じている記録ヘッドあるいは着弾位置がずれている記録ヘッドで記録した場合、該当する吐出口から吐出されたインクで記録されたパターンは、吐出口配列方向と交差する記録方向に沿った濃度の異なる領域、例えば直線状のスジを含むものとなる。
【００２４】
図６（ａ）に示す混色が生じていない場合、図５にて上述した検査方法によって、吐出口配列方向の吐出口全体において一定となる濃度値７が検出される。また、図６（ｂ）に示す混色が生じている場合、検査パターン１の画像における領域４の濃度が混色を生じていない濃度値（基準値）７よりも低い濃度値８となる。なお、混色が生じているときの濃度値（輝度値）８は、上述したように、照明による補色の光の効果によって混色吐出口に対応する領域４の濃度が濃くなって、混色が発生しない場合の濃度値７に比べて濃度値が低く（小さく）なる。
【００２５】
一方、図６（ｃ）に示すように、着弾位置ずれによる濃度むらであるスジが生じている場合、濃度の濃い領域５と隣接する濃度の薄い領域６が存在する。この場合、検査パターン１の画像における、スジを形成する領域５および領域６のうち、領域５の濃度が混色を生じていない濃度値７よりも低い濃度値１３となり、領域６の濃度が混色を生じていない濃度値７よりも高い濃度値１２となる。このように着弾位置ずれが発生すると、インクドットが重なって濃くなる領域５とそれに応じてインクドットに密度が低くなる領域６とが生じて濃度の違いが生じる。
【００２６】
ステップＳ３０４では、濃度値７と濃度値８との間で、かつ濃度値７と濃度値１３との間の値となる所定の閾値１０を用いて、混色が生じているか否かを判断する。また、濃度値７と濃度値１２との間の値となる所定の閾値１１を用いて、着弾位置ずれによる濃度むらが生じているか否かを判断する。すなわち、ステップＳ３０４では、検査パターン１について検出した濃度値の中に、閾値１０より小さいが、閾値１１より大きくない濃度値がある場合は、対応する吐出口範囲に混色が生じていると判断する。また、検査パターン１について検出した濃度値の中に、閾値１０より小さい濃度値と、閾値１１より大きい濃度値とがある場合は、それらに対応する吐出口範囲に着弾位置ずれによる濃度むらが生じていると判断する。一方、検査パターン１について検出した濃度値の中に、閾値１０より小さい濃度値がなく、かつ閾値１１より大きい濃度値がない場合は、その記録ヘッドは、混色を生じていない良品と判断する。
【００２７】
ステップＳ３０４で、良品と判断された場合は、ステップＳ３０５で、その旨の処理、例えば、検査した記録ヘッドが検査に合格した旨のデータを記録する。一方、混色または濃度むらがあると判断された場合は、ステップＳ３０６で、その旨の処理、例えば、検査した記録ヘッドに混色または濃度むらがある旨を、それらを区別して報知する。
【００２８】
以上のように、本実施形態によれば、検査パターンについて検出する濃度値について２種類の閾値を用いることにより、混色の場合と着弾位置ずれによる濃度むらの場合とを区別した混色検査を行うことができ、精度の高い混色検査を行うことが可能となる。
【００２９】
また、本実施形態の混色検査方法によれば、濃度値（輝度値）を用いて検査を行うことができることから、カラーカメラを使わずにモノクロカメラで検査ができ、安価に高精度な検査が可能となる。
【００３０】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に係る混色検査方法を説明する図である。本実施形態の混色検査方法は、図３に示したステップＳ３０３における濃度値検出の検出エリアが第１実施形態と異なり、その他の構成は実質的に同じである。
【００３１】
図７に示すように、本実施形態では、濃度値検出の際、検査パターン１の記録方向の長さと同等の幅を持つ検査エリア２を、吐出口配列方向に吐出口数だけ設け、各検査エリア２の平均濃度値を求める。すなわち、図３のステップＳ３０２で得た検査パターンの撮像画像において、それぞれの検査エリアにおいて画素ごとの濃度値を得てそれらの平均値を求め、それをその検査エリア２の濃度値とする（図３のＳ３０３）。そして、それ以降（Ｓ３０４〜Ｓ３０６）では、上述した第１実施形態と同様、求めた各エリアごとの濃度値に基づいて、記録ヘッドが良品かまたは混色あるいは濃度むらが生じているかを判断し、その判断に応じた処理を行う。
【００３２】
第１実施形態の測定方法は、撮像した画像においてスキャンする位置が記録方向に対して一点であるため、ゴミやミスト等のノイズの影響を受けやすい。これに対し、本実施形態では検査エリアを記録方向に対して広く設定していることから、ノイズの影響を受けにくくなる。すなわち、混色でないものを混色と誤検知する可能性が減り、精度の高い検査を行うことが可能となる。
【００３３】
（第３実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態に係る混色検査方法に用いる、ＪＩＳＺ  ８７２１（三属性による色の表示方法）で規格化された色相環を示す図である。本実施形態は、上述した第１実施形態ないし第２実施形態の混色検査について、より検知能力を高く行うことができる撮像方法に関するものである。本実施形態の撮像方法を用いることによって、混色部分と混色なしの部分の濃度差をより明確にすることが可能となる。なお、本実施形態は、図３に示すステップＳ３０２の撮像方法が、第１実施形態ないし第２実施形態と異なり、その他の構成はほぼ同じであるため、その異なる点だけを説明する。
【００３４】
図８に示す色相環において、色相は色相環の記号（Ｒ、Ｙ、Ｇ、ＢおよびＰ）と番号（２．５および１０など）との組み合わせで示すことができる。この色相環において、「Ｒ」はレッドを示し、「Ｙ」はイエローを示し、「Ｇ」はグリーンを示し、「Ｂ」はブルーを示し、「Ｐ」はパープルを示す。また、これらの中間の色相である、「ＹＲ」はイエローレッドを示し、「ＧＹ」はグリーンイエローを示し、「ＢＧ」はブルーグリーンを示し、「ＰＢ」はパープルブルーを示し、「ＲＰ」はレッドパープルを示す。一般に、この色相環において、正反対に位置する関係の色相が補色とされる。
【００３５】
図３のステップＳ３０２では、混色検査パターン１に対して照明／撮像を行う。具体的には、検査パターンを記録するインク（の色）に対して混入する可能性の高いインクの色に対して、図８に示す色相環で正反対に位置する関係の色、すなわち補色となる色の光を照射する。例えば、シアンインクの混色検査パターン１を照射して撮像するときは、図２に示すように、シアンインクの吐出口列に隣接するマゼンタインクの吐出口列のインクが最も混色が生じる可能性の高い。そして、図８に示す色相環でマゼンタはＲＰであり、正反対に位置する関係の色相はＧであることから、ＲＰの補色であるＧ色の光を照射して撮像する。Ｇ色の照明の色相の範囲は２．５Ｇ、５Ｇ、７．５Ｇ、１０Ｇの何れかが好ましい。
【００３６】
また、マゼンタの混色検査パターン１を照射して撮像するときは、図２に示すように、隣接して混色の可能性の高い吐出口列はシアンインクとイエローインクの吐出口列である。この場合は、想定される混色はシアンの場合とイエローの場合があるため、本実施形態では、２つのステップで照射し撮像する。
【００３７】
第１のステップで、図８に示す色相環でシアンはＢＧであり、正反対に位置する関係の色相はＲであることから、ＢＧの補色であるＲ色の照明を当てて撮像する。Ｒ色の照明の色相の範囲は２．５Ｒ、５Ｒ、７．５Ｒ、１０Ｒの何れかが好ましい。第２のステップで、図８に示す色相環でイエローはＹであり、正反対に位置する関係の色相はＰＢであることから、Ｙの補色であるＰＢ色の照明を当てて撮像する。ＰＢ色の照明の色相の範囲は２．５ＰＢ、５ＰＢ、７．５ＰＢ、１０ＰＢの何れかが好ましい。なお、第１のステップと第２のステップを入れ替えて行っても良い。そして、このように２回のステップで撮像したそれぞれの画像に対して、図３のステップＳ３０３以降の処理を行い、混色の判断を行う。
【００３８】
さらに、本実施形態において、イエローの混色検査パターン１を照射して撮像するときは、図２に示すように、想定される混色はマゼンタである。図８に示す色相環でマゼンタはＲＰであり、正反対に位置する関係の色相はＧであることから、ＲＰの補色であるＧ色の照明を当てて撮像する。Ｇ色の照明の色相の範囲は２．５Ｇ、５Ｇ、７．５Ｇ、１０Ｇの何れかが好ましい。
【００３９】
以上のように、可能性の高い、想定される混入するインクの色は記録ヘッドの構造上から限定される。このことから、混色検査パターン１を記録する色に対して想定される混色の補色となる光の照明を当てることにより、混色を強調して撮像することができ、混色部分と混色無しの部分の濃度差をより明確にすることができ、検知能力の高い混色検査を行うことができる。
【００４０】
（第４実施形態）
本発明の第４の実施形態は、上述した第３の実施形態と同様の、撮像する際の照明光の色に関するものである。より具体的には、第３実施形態にて説明した、混色部分と混色なしの部分の濃度差が明確になることに加え、混色検査パターンに着弾位置ずれによる濃度むらが発生した場合の色合い変化による混色誤判定をより低下させる構成に関するものである。
【００４１】
第３実施形態と同様、図３のステップＳ３０２で、混色検査パターン１に対して照明／撮像を行う。この際、混色検査パターン１を記録するインク色に対して補色となる色を調整した色の光の照明を当て撮像された画像が画像処理ボード１０５に読み込まれる。
【００４２】
具体的には、シアンの混色検査パターン１を照射して撮像するときは、想定される混色はマゼンタである。図８に示す色相環で、シアンはＢＧであり、マゼンタはＲＰである。そして、このＲＰの正反対に位置する関係の色相はＧであることから、ＲＰの補色であるＧ色に対し、ＢＧに寄った色の光を調光した照明を当て撮像する。具体的には、調光した照明の色相の範囲は１０Ｇ、２．５ＢＧ、５ＢＧの何れかが好ましい。また、マゼンタの混色検査パターン１を照射して撮像するときは、第３実施形態で上述したように、想定される混色はシアンの場合とイエローの場合があり、２つのステップで照明を当てて撮像する。第１のステップは、図８に示す色相環でマゼンタはＲＰであり、シアンはＢＧであるから、ＢＧの補色であるＲ色に対しＲＰに寄った色の光を調光した照明を当て撮像する。調光した照明の色相の範囲は１０ＲＰ、２．５Ｒ、５Ｒの何れかが好ましい。第２のステップは、図８に示す色相環でマゼンタはＲＰであり、イエローはＹであるから、Ｙの補色であるＰＢ色に対しＲＰに寄った色の光を調光した照明を当て撮像する。調光した照明の色相の範囲は１０ＰＢ、２．５Ｐ、５Ｐの何れかが好ましい。なお、第１のステップと第２のステップを入れ替えて行っても良い。
【００４３】
さらに、イエローの混色検査パターン１を照射して撮像するときは、可能性の高い混色はマゼンタである。図８に示す色相環でイエローはＹであり、マゼンタはＲＰである。そして、ＲＰの補色であるＧ色対しＹに寄った色の光を調光した照明を当て撮像する。調光した照明の色相の範囲は５ＧＹ、７．５ＧＹ、１０ＧＹの何れかが好ましい。
【００４４】
以上のように、想定される混色の色調に対して補色となる光に混色検査パターン１の色調に寄った光を調光した照明を当てることにより、撮像画像において混色検査パターンと余白部の濃淡差が少なくなる。これにより、混色検査パターンに濃度むらが発生した場合の色合い変化の撮像画像への影響が少なくなる。従って、より混色部分と混色なし部分の濃度差が明確になるだけではなく、混色検査パターン１にヨレが発生した場合の色合い変化による混色誤判定をより低下させることが可能となる。
【００４５】
（他の実施形態）
なお、以上の実施形態において、本発明の代表的な検査装置について説明したが、以下の実施形態で説明する混色検査方法は、上述した検査装置だけに限定されるものではなく、インクジェットプリンタなどの記録装置でも可能である。例えば、このような記録装置では、記録ヘッドの吐出口が設けられた面をワイパーで摺擦し、その面に付着したインク滴や水滴を除去するワイピング動作が行われる。この場合に、ワイパーによる摺擦によって、吐出口内にそのインクとは異なる種類のインクが混入することがあり、この場合にも混色の問題を生じる。これに対して、例えば、記録動作を開始する前に、上述した各実施形態にて説明した混色の検査を行うことができる。具体的には、記録動作と同様に搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドから検査に係る色のインクを吐出して検査パターンを記録する。そして、キャリッジなどに搭載された光学センサをパターンに対して走査して濃度値を取得し、この取得した濃度値に基づいて、上記各実施形態と同様、混色を判断することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１      混色検査パターン
２      検査エリア
３      濃度測定スキャン方向
１０１    制御用コンピュータ
１０４    ヘッドドライバ
１０５    画像処理ボード
１１０    記録ヘッド
１１４    画像処理用照明
１１５    ＣＣＤカメラ
１１７  ペーパーステージ
１１８    記録媒体
【図１】
2015150765.tif 000003
【図２】
2015150765.tif 000004
【図３】
2015150765.tif 000005
【図４】
2015150765.tif 000006
【図５】
2015150765.tif 000007
【図６】
2015150765.tif 000008
【図７】
2015150765.tif 000009
【図８】
2015150765.tif 000010