(57)【要約】【課題】簡単な構造で安価に撮像画像のローテーション調整が可能なカメラ装置を提供する。【解決手段】レンズ部(3a)及びそ光軸(CLc)上に配置された撮像素子(3b)を有するレンズユニット(3c)と、レンズユニット(3c)に取り付けられ、レンズ部(3a)の外周面を覆うよう配置された光軸(CLc)を中心とする円弧状のフランジ部(5a)、及び撮像素子(3b)を挟んでレンズ部(3a)とは反対側の端部を覆い光軸(CLc)上に凹凸係合可能な第１の係合部(5h1)を形成する後壁部(5r)を有するブラケット(5)と、を備えた本体部(HT)を具備する。また、フランジ部(5a)が内嵌する開口部(11a)と、第１の係合部(5h1)に凹凸係合する第２の係合部(12b)と、を有するハウジング(HS)を具備する。さらにブラケット(5)を、ハウジングに対して光軸まわりに回動させる駆動部(13)を具備する。【選択図】図１０
2015154441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ部及び前記レンズ部の光軸上に配置された撮像素子を有するレンズユニットと、前記レンズユニットに取り付けられ、前記レンズ部の外周面を覆うよう配置された前記光軸を中心とする円弧状のフランジ部、及び前記撮像素子を挟んで前記レンズ部とは反対側の端部を覆い前記光軸上に凹凸係合可能な第１の係合部を形成する後壁部を有するブラケットと、
を備えた本体部と、
前記フランジ部が内嵌する開口部と、前記第１の係合部に凹凸係合する第２の係合部と、を有するハウジングと、
前記ブラケットを、前記ハウジングに対して前記光軸まわりに回動させる駆動部と、
を具備したカメラ装置。
【請求項２】
前記ブラケットは、実質的に同一形状の一対のブラケットからなり、前記一対のブラケットは、前記レンズユニットに、前記光軸を挟む両側面を覆うよう取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記フランジ部は、前記レンズユニットとの間に空隙を有するよう配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記駆動部は、モータとウォームギヤとを含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項５】
カメラ装置と、前記カメラ装置をパン方向に回動させるモータと、チルト方向に回動させるモータと、を備えた監視カメラ装置であって、
前記カメラ装置は、
レンズ部及び前記レンズ部の光軸上に配置された撮像素子を有するレンズユニットと、前記レンズユニットに取り付けられ、前記レンズ部の外周面を覆うよう配置された前記光軸を中心とする円弧状のフランジ部、及び前記撮像素子を挟んで前記レンズ部とは反対側の端部を覆い前記光軸上に凹凸係合可能な第１の係合部を形成する後壁部を有するブラケットと、
を備えた本体部と、
前記フランジ部が内嵌する開口部と、前記第１の係合部に凹凸係合する第２の係合部と、を有するハウジングと、
前記ブラケットを、前記ハウジングに対して前記光軸まわりに回動させる駆動部と、
を具備していることを特徴とする監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像画像のローテーション調整が可能なカメラ装置及び監視カメラ装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
撮像画像の水平出しのため、或いは撮像画像を意図的に傾けるため、撮像画像のローテーション（回転）を機械的に調整可能としたカメラ装置が知られている。その一例が、特許文献１に、撮像部回転制御ビデオカメラとして記載されている。
【０００３】
ローテーション調整は、カメラ装置を固定設置して使用する用途（例えば監視用途）において、特に有効である。
具体的には、監視用のカメラ装置は、設置場所や取得すべき画像の構図や画角の制約から、傾いた姿勢で設置せざるを得ない場合がある。この場合、画像が傾くため、画像の水平出しが望まれ、ローテーション調整構造を備えたカメラ装置が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２５２４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載されたカメラ装置は、ローテーションを可能とするため、撮像部が、筐体のフレームにより回転可能に支持されている。
具体的には、撮像部において被写体側となる端部の外周部が、３個のローラを介してフレームに支持され、反対端部は、回転軸線上に突設された軸部がボールベアリングを介してフレームに支持されることで、回転可能とされている。
この構造自体は、監視用のカメラ装置にも適用可能である。しかしながら、省スペース及び低コストが求められる監視カメラ市場においては、複数のローラを用いる支持構造の複雑さ、及びローラやボールベアリングの使用によるコスト高が、スムースな市場導入の妨げとなり、改善が求められている。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造で安価に撮像画像のローテーション調整が可能なカメラ装置及び監視カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  レンズ部(3a)及び前記レンズ部(3a)の光軸(CLc)上に配置された撮像素子(3b)を有するレンズユニット(3c)と、前記レンズユニット(3c)に取り付けられ、前記レンズ部(3a)の外周面を覆うよう配置された前記光軸(CLc)を中心とする円弧状のフランジ部(5a)、及び前記撮像素子(3b)を挟んで前記レンズ部(3a)とは反対側の端部を覆い前記光軸(CLc)上に凹凸係合可能な第１の係合部(5h1)を形成する後壁部(5r)を備えたブラケット(5)と、
を備えた本体部(HT)と、
前記フランジ部(5a)が内嵌する開口部(11a)と、前記第１の係合部(5h1)に凹凸係合する第２の係合部(12b)と、を有するハウジング(HS)と、
前記ブラケット(5)を、前記ハウジングに対して前記光軸まわりに回動させる駆動部(13)と、
を具備したカメラ装置(3)である。
２）  カメラ装置(3)と、前記カメラ装置(3)をパン方向に回動させるモータ(Mp)と、チルト方向に回動させるモータ(Mt)と、を備えた監視カメラ装置であって、
前記カメラ装置(3)は、
レンズ部(3a)及び前記レンズ部(3a)の光軸(CLc)上に配置された撮像素子(3b)を有するレンズユニット(3c)と、前記レンズユニット(3c)に取り付けられ、前記レンズ部(3a)の外周面を覆うよう配置された前記光軸(CLc)を中心とする円弧状のフランジ部(5a)、及び前記撮像素子(3b)を挟んで前記レンズ部(3a)とは反対側の端部を覆い前記光軸(CLc)上に凹凸係合可能な第１の係合部(5h1)を形成する後壁部(5r)と、を備えたブラケット(5)と、
を備えた本体部(HT)と、
前記フランジ部(5a)が内嵌する開口部(11a)と、前記第１の係合部(5h1)に凹凸係合する第２の係合部(12b)と、を有するハウジング(HS)と、
前記ブラケット(5)を、前記ハウジング(HS)に対して前記光軸(CLc)まわりに回動させる駆動部(13)と、
を具備していることを特徴とする監視カメラ装置(51)である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構造で安価に撮像画像のローテーション調整が可能になる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラ装置の実施例である監視カメラ装置５１を説明するための斜視図である。
【図２】監視カメラ装置５１を含む監視システムＳＴを説明する為のブロック図である。
【図３】監視カメラ装置５１におけるカメラ装置３を説明するための斜視図である。
【図４】カメラ装置３における本体部ＨＴを説明するための斜視図である。
【図５】本体部ＨＴの組み立て図である。
【図６】本体部ＨＴにおける左ブラケット５Ｌと右ブラケット５Ｒとを組み合わせた状態を説明するための斜視図である。
【図７】本体部ＨＴを回動可能とする前方側の支持構造を説明するための断面図である。
【図８】本体部ＨＴを回動可能とする後方側の支持構造を説明するための斜視図である。
【図９】カメラ装置３におけるローテーション駆動部１３を説明するための斜視図である。
【図１０】カメラ装置３の構造を説明するための模式的断面図である。
【図１１】本体部ＨＴの回動を説明するための模式的前面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態に係るカメラ装置を、好ましい実施例である監視カメラ装置５１により図１〜図１１を用いて説明する。
【００１１】
まず、監視カメラ装置５１の全体構成及び監視カメラ装置５１を含んで構築される監視システムＳＴの一例を、それぞれ図１及び図２を参照して説明する。
図１は、監視カメラ装置５１の概略構成を説明するための模式的斜視図であり、図２は、監視システムＳＴの構成を説明するためのブロック図である。
監視カメラ装置５１は、パン・チルト・ズームの各動作の遠隔制御が可能な、所謂ＰＴＺタイプのドーム型監視カメラである。
【００１２】
監視カメラ装置５１は、ベース部１と、透明なるドーム状のカバー２と、ベース部１に支持されカバー２の内部に収納されたカメラ装置３と、を有している。
図１では、カメラ装置３の説明のため、ベース部１及びカバー２の一部を切断して示してある。
【００１３】
カメラ装置３は、レンズ部３ａ及びレンズ部３ａの光軸ＣＬｃ上に配置された撮像素子３ｂを有するレンズユニット３ｃと、モータＭｐ及びモータＭｔを有している。撮像素子３ｂからは、画像の情報を含む画像信号ＳＧａが出力される。画像は静止画像及び動画像を含む。
レンズユニット３ｃは、モータＭｐの駆動によって回動軸線ＣＬｐまわりのパン方向（矢印Ｄｐ参照）に回動し、モータＭｔの駆動によって回動軸線ＣＬｔまわりのチルト方向（矢印Ｄｔ）に回動するようになっている。
回動軸線ＣＬｐは、ベース部１における取り付け面１ａに対し直交するように設定されている。取り付け面１ａは、監視カメラ装置５１を被設置部材に取り付ける際の取り付け基準となる面である。
【００１４】
カメラ装置３は、モータＭｚ及びモータＭｒを有する。
監視カメラ装置５１は、モータＭｚの駆動によりズーム調整が可能とされている。
【００１５】
カメラ装置３は、レンズユニット３ｃを含む本体部ＨＴ（後述：図３参照）と、本体部ＨＴを所定の角度範囲で光軸ＣＬｃまわりに回動可能に支持するハウジングＨＳ（後述：図３参照）と、の二重構造とされ、ハウジングＨＳに対する本体部ＨＴの回動によってローテーション調整を可能とする構造を有している。
モータＭｒは、その駆動により、本体部ＨＴをハウジングＨＳに対して光軸ＣＬｃまわりのローテーション方向（矢印Ｄｒ）に回動させる。
カメラ装置３の二重構造と、ローテーションを可能とする構造と、の詳細は、後述する。
【００１６】
各動作で変位する部材の位置情報は、複数のセンサ又は各モータのエンコーダ（以下、纏めてセンサ系Ｓと称する）により検出される。センサ系Ｓからは、各位置情報や変位情報を含む位置信号ＳＧｂが出力される。
【００１７】
監視システムＳＴにおいて、監視カメラ装置５１のパン動作，チルト動作，ズーム動作，及びローテーション動作は、制御装置５２から有線又は無線により遠隔制御が可能である。
具体的には、撮像素子３ｂからの画像信号ＳＧａ及びセンサ系からの位置信号ＳＧｂは、インターフェース４ａを介して制御装置５２に向け送出される。
制御装置５２からは、モータ制御信号ＳＧｃが、インターフェース４ｂを介してモータＭｐ，Ｍｔ，Ｍｚ，Ｍｒに送られる。
制御装置５２には、キーボードやタッチパネルなどの入力装置５３を介して作業者からの指示が入力される。
監視カメラ装置５１の動作状態や制御状態などの管理情報や、撮像した画像（静止画及び動画を含む）などの情報は、モニタなどの出力装置５４から出力される。
【００１８】
次に、ローテーション調整構造を備えたカメラ装置３について、本体部ＨＴ、ハウジングＨＳの順に、図３〜図６を主に参照して説明する。
図３は、カメラ装置３の概略構成を説明するための前斜め右上方向から見た斜視図である。図４は、本体部ＨＴを説明するための同じ方向から見た斜視図である。図５は、本体部ＨＴの斜視的組み立て図である。図６は、後述するブラケット５を一対組み合わせた状態を、後左斜め上方から見た斜視図である。
説明の便宜上、各図の矢印のように前後左右上下の各方向を規定する。例えば、光軸ＣＬｃは前後方向に延在する。
【００１９】
（本体部ＨＴについて）
本体部ＨＴのレンズユニット３ｃは、前方側にレンズ部３ａが配置され、後方側に撮像素子３ｂ及び電子回路を搭載し撮像素子３ｂに連結された基板体３ｂ１が配置されている。
レンズユニット３ｃにおいて、撮像素子３ｂ及び基板体３ｂ１は、動作状態で発熱する熱源となる。
【００２０】
本体部ＨＴにおいて、レンズユニット３ｃには、左側面を覆うように左ブラケット５Ｌが取り付けられている。また、右側面を覆うように右ブラケット５Ｒが取り付けられている。
実施例において、左ブラケット５Ｌと右ブラケット５Ｒとは、同じ部材（ブラケット５）を用いている。すなわち、二つのブラケット５が、光軸ＣＬｃを中心に１８０°回った姿勢で、レンズユニット３ｃの左右から合わさるように取り付けられている。
【００２１】
図５に詳細が示されるように、ブラケット５は、右ブラケット５Ｒとして、レンズユニット３ｃの右側面に設けられた二つのボス３ｄに対し、それぞれ雄ねじＢＴＲにより締結される。左ブラケット５Ｌについても、レンズユニット３ｃの左側面に設けられた二つのボス（図示せず）に対し、それぞれ雄ねじＢＴＬにより締結される。
【００２２】
本体部ＨＴにおいて、ブラケット５は、上下前後に延在する平板状の基部５ｋと、基部５ｋの前端部から直角に折り曲げられた前壁部５ｆと、基部５ｋの後端側から直角に折り曲げられた後壁部５ｒと、を有して、略コ字状に形成されている。
ブラケット５は、アルミニウムなどの金属で形成されている。熱伝達率の高い材料であることが好ましい。
【００２３】
前壁部５ｆには、前方に向かって立ち上げられた円弧状のフランジ部５ａが形成されている。
フランジ部５ａは、図７に示されるように、その内半径Ｒａが、レンズ枠３ｃ１の前端部外周面の半径Ｒｂよりも、隙間距離ｄｃだけ大きくなるよう形成されている。周方向に概ね１８０°延在して半円弧状とされている。
従って、ブラケット５の一対が左ブラケット５Ｌ及び右ブラケット５Ｒとしてレンズユニット３ｃに取り付けられた状態（図４の状態）で、フランジ部５ａは、レンズ枠３ｃ１に接触することなく全周に亘り隙間距離ｄｃをもって離隔している。詳しくは、フランジ部５ａは、レンズ枠３ｃ１の前端部外周面における、前後方向の少なくとも一部分の範囲を、空隙を介してほぼ全周で覆う（囲む）ようになっている。
【００２４】
ブラケット５には、それを左右一対組み合わせたときの前面視で、左上と右下との一対の角部において重なり合う重畳部５ｇ１，５ｇ２が形成されている。
重畳部５ｇ１は、前壁部５ｆとは独立して設けられ、重畳部５ｇ２は、前壁部５ｆの先端部分に設けられている。
【００２５】
詳しくは、重畳部５ｇ１には、位置決め用に前方に突出したハーフパンチによる突部５ｇ１ａと、雌ねじ部５ｇ１ｂと、が形成されている。
重畳部５ｇ２には、突部５ｇ１ａに微小クリアランスで係合する貫通孔５ｇ２ａと、ねじ挿通用の孔５ｇ２ｂと、が形成されている。
重畳部５ｇ１と重畳部５ｇ２とは、突部５ｇ１ａを貫通孔５ｇ２ａに係合させた状態で、前方側から雄ねじＢＴＦが雌ねじ部５ｇ１ｂにねじ込まれて締結される。これにより、左右一対のブラケット５が前方側で一体化される。
【００２６】
後壁部５ｒには、ブラケット５を左右一対組み合わせたときに、中央上方と中央下方とのそれぞれにおいて重なり合う重畳部５ｇ３，５ｇ４が形成されている。、
重畳部５ｇ３には、位置決め用に後方に突出したハーフパンチによる突部５ｇ３ａ（図６も参照）と、雌ねじ部５ｇ３ｂと、が形成されている。
重畳部５ｇ４には、突部５ｇ３ａに微小クリアランスで係合する貫通孔５ｇ４ａと、ねじ挿通用の孔５ｇ４ｂと、が形成されている。
重畳部５ｇ３と重畳部５ｇ４とは、突部５ｇ３ａを貫通孔５ｇ４ａに係合させた状態で、後方側から二つの雄ねじＢＴＢが雌ねじ部５ｇ３ｂにねじ込まれて締結される。これにより、左右一対のブラケット５が後方側で一体化される。
後壁部５ｒには、基板体３ｂ１が直接、又は伝熱部材を介して間接的に連結される。すなわち、基板体３ｂ１の熱が後壁部５ｒに良好に伝達されるようになっている。
【００２７】
後壁部５ｒは、レンズユニット３ｃにおける、撮像素子３ｂを挟んでレンズ部３ａとは反対側となる端部を覆うようになっている。
後壁部５ｒには、ブラケット５を左右一対に組み合わせたときの光軸ＣＬｃを中心とする半円弧状の切り込み部５ｈが形成されている。
この切り込み部５ｈは、ブラケット５を左右一対組み合わせたときに、光軸ＣＬｃを中心とする所定内径の円形の開口部５ｈ１を形成する（図６参照）。
この開口部５ｈ１は、所謂凹凸係合可能な凹状の係合部として機能する。
【００２８】
図６に示されるように、左右一方のブラケット５（ここでは、左側に配置された左ブラケット５Ｌの基部５ｋの外面には、ウォームホイール６が取り付けられている。このウォームホイール６は、上下方向を周の延在方向とし、はす歯部分が円弧状に左方に突出するように取り付けられている。
このウォームホイール６の円弧の中心位置は、光軸ＣＬｃ上にある。
【００２９】
（ハウジングＨＳについて）
図３に示されるように、ハウジングＨＳは、本体部ＨＴの右側及び前側を覆うよう略Ｌ字状に形成された前ハウジング１１と、本体部ＨＴの左側及び後側を覆うように略Ｌ字状に形成された後ハウジング１２と、が組み合わされて構成されている。前ハウジング１１と後ハウジング１２とは、複数箇所において雄ねじＢＴＨにより締結されている。ハウジングＨＳは、上方視で四角枠状を呈する。
【００３０】
前ハウジング１１は、光軸ＣＬｃに沿って上下前後方向に延在する基部１１ｋと、基部１１ｋの前端部から折り曲げられて本体部ＨＴの前方を覆う前壁部１１ｆと、を有している。
前壁部１１ｆの中央部分には、円形の開口部１１ａが形成されている。また、図７にも示されるように、開口部１１ａの周縁部には、内径Ｄａにて前方に向け環状に突出するフランジ１１ｂが形成されている。
【００３１】
ここで、フランジ１１ｂの内径Ｄａの半分（Ｄａ／２）に対し、フランジ部５ａの外周面５ａ１の半径Ｄｂは、等しいか又は僅かに小さく形成されている。
従って、ブラケット５が左右一対組み合わされた状態でのフランジ部５ａは、開口部１１ａ内に実質的に隙間がない状態で嵌合（内嵌）する。
【００３２】
図３に戻り、後ハウジング１２は、光軸ＣＬｃに沿って上下前後方向に延在する基部１２ｋと、基部１２ｋの後端部から折り曲げられて本体部ＨＴの後方を覆う後壁部１２ｒと、を有している。
【００３３】
後壁部１２ｒについて、図８を参照して説明する。図８は、カメラ装置３の後端部側を示す前方斜め右上から見た斜視図であり、カメラ装置３から、レンズユニット３ｃ及び右ブラケット５Ｒを不図示とした図である。
【００３４】
図８に示されるように、後壁部１２ｒは、光軸ＣＬｃを中心として前方に向け円形に隆起させた台座部１２ａと、台座部１２ａにおいてさらに光軸ＣＬｃを中心として前方に向け円柱状に突出させた係合突起部１２ｂと、を有している。
この係合突起部１２ｂは、所謂凹凸係合可能な凸状の係合部として機能する。
すなわち、カメラ装置３において、係合突起部１２ｂは、左ブラケット５Ｌ及び右ブラケット５Ｒにより形成されている開口部５ｈ１に、遊び（クリアランス）がほとんどなく凹凸係合している。
【００３５】
図３に戻り、後ハウジング１２の基部１２ｋの内側面には、モータＭｒを含むローテーション駆動部１３が設けられている。
ローテーション駆動部１３の詳細は、図９に示されている。図９は、基部１２ｋの一部を光軸ＣＬｃ側から見た図である。
【００３６】
ローテーション駆動部１３は、樹脂で形成された駆動ベース１３ａと、駆動ベース１３ａによって上下方向を軸線方向とする姿勢で回動自在に支持されたウォームシャフト１３ｂと、を有している。このウォームシャフト１３ｂは、駆動ベース１３ａに対し、例えばスナップフィット係止構造により組み付けられている。
ウォームシャフト１３ｂは、中央にウォーム１３ｃを有し、下端側に平ギヤ１３ｄを有している。
駆動ベース１３ａの下方には、モータＭｒが収容固定されている。
【００３７】
ローテーション駆動部１３は、図６にも示されている。図６では便宜的に駆動ベース１３ａは省略してある。
ウォームシャフト１３ｂの平ギヤ１３ｄは、モータＭｒの出力軸に設けられた平ギヤＭｒａに噛合している。また、ウォーム１３ｃは、左ブラケット５Ｌの基部５ｋに取り付けられたウォームホイール６に噛合している。
これにより、モータＭｒの駆動でウォーム１３ｃが回動し、ウォーム１３ｃに噛合するウォームホイール６が、モータＭｒの回転方向に応じて上方向又は下方向（矢印ＤＲ６方向）に移動する。
【００３８】
上述のように、本体部ＨＴは、後端側において、レンズユニット３ｃを支持する左ブラケット５Ｌ及び右ブラケット５Ｒの後端部に形成された開口部５ｈ１に、ハウジングＨＳの係合突起部が回動自由に係合している。また、前端側において、左ブラケット５Ｌ及び右ブラケット５Ｒのフランジ部５ａがハウジングＨＳの開口部１１ａに回動自由に係合している。
これにより、本体部ＨＴは、ハウジングＨＳに対し、光軸ＣＬｃまわりに回動自由に支持されている。
【００３９】
図３に戻り、ハウジングＨＳの前後方向の中間部位には、左方に突出する軸部１４Ｌと、右方に突出する軸部１４Ｒとが同一軸線上に形成されている。
この同一軸線は、監視カメラ装置におけるチルト動作の回動軸線ＣＬｔ（図１参照）とされる。
すなわち、カメラ装置３は、軸部１４Ｌ及び軸部１４Ｒにおいて支持され、監視カメラ装置５１に組み込まれるようになっている。
【００４０】
上述のカメラ装置３の構造を一般化し、図１０を参照して説明する。
図１０は、カメラ装置３の一般化した構造を模式的に示した断面図である。
【００４１】
本体部ＨＴの前方側は、左ブラケット５Ｌ及び右ブラケット５Ｒのフランジ部５ａが、ハウジングＨＳのフランジ１１ｂの内側に精度よく嵌合し、軸ぶれがなく光軸ＣＬｃまわりに回動自由に支持されている。
本体部ＨＴの後方側は、本体部ＨＴ側に形成された光軸ＣＬｃを中心とする開口部５ｈ１にハウジングＨＳの係合突起部１２ｂが精度よく係合し、軸ぶれがなく光軸ＣＬｃまわりに回動自由に支持されている。
これにより、本体部ＨＴは、ハウジングＨＳに対し、ローラやボールベアリングを用いることなく、回動自由に支持されている。
【００４２】
本体部ＨＴにおける前壁部５ｆの前面と、後壁部５ｒの後面と、の間の光軸ＣＬｃ方向の距離Ｌａは、ハウジングＨＳの前ハウジング１１における前壁部１１ｆの後面と、後ハウジング１２の後壁部１２ｒにおける台座部１２ａの前面と、の間の光軸ＣＬｃ方向の距離Ｌｂと、ほぼ同じに設定されている。
これにより、組み付けられた本体部ＨＴは、係合突起部１２ｂと開口部５ｈ１との係合が外れることなく、ハウジングＨＳに対して良好に回動する。
【００４３】
ハウジングＨＳに対する本体部ＨＴの回動は、模式的前面図である図１１にも示されるように、ローテーション駆動部１３に設けられたモータＭｒの駆動により、ウォーム１３ｃ及びウォームホイール６からなるウォームギヤＷＧを介して行われる。
ウォーム１３ｃの一方向の回動により、ウォームホイール６は下方に移動させられる。これにより、本体部ＨＴは、光軸ＣＬｃまわりの矢印ＤＲ１方向に回動する。また、ウォーム１３ｃの逆方向の回動により、ウォームホイール６は上方に移動させられる。これにより、本体部ＨＴは、光軸ＣＬｃまわりの矢印ＤＲ２方向に回動する。
【００４４】
従って、制御装置５２によってモータＭｒの回転方向及び回転量を制御することで、本体部ＨＴの回動方向と回動量とを制御することができる。
これにより、撮像画像の光軸ＣＬｃまわりの傾きを、遠隔操作で任意に調整することができる。すなわち、撮像画像の水平出しや意図的な傾斜付けを行うことができる。
【００４５】
上述のように、カメラ装置３に搭載したローテーション調整構造は、ローラやベアリングを用いることなく、簡単な構造で安価にローテーション調整を行うことができる。
【００４６】
レンズユニット３ｃにおける熱源は、上述のように、後方側に配置された撮像素子３ｂ及び基板体３ｂ１である。
カメラ装置３では、レンズユニット３ｃの後方端が、後ハウジング１２の台座部１２ａに面接触しているので、熱源である撮像素子３ｂ及び基板体３ｂ１から発生した熱の大部分は、後方端からハウジングＨＳに伝達される。
監視カメラ装置５１において、カメラ装置３は、ハウジングＨＳの前後方向中央部に設けられた軸部１４Ｌ，１４Ｒで支持されている。そのため、ハウジングＨＳに伝達された熱は、さらに軸部１４Ｌ，１４Ｒを介してベース部１側に逃げていく。ハウジングＨＳには、必要に応じてヒートシンク（図示せず）を取り付けてもよい。ヒートシンクによりハウジングＨＳからの放熱が促進される。
従って、ハウジングＨＳの前方端側には熱はほとんど伝達されない。
【００４７】
また、熱源から左ブラケット５Ｌ及び右ブラケット５Ｒに伝達した熱の内の一部は、左ブラケット５Ｌ及び右ブラケット５Ｒの前方側のフランジ部５ａに伝達する。ここで、フランジ部５ａと、レンズユニット３ｃと、の間には、隙間距離ｄｃなる空隙が設けられている。
そのため、フランジ部５ａからレンズユニット３ｃのレンズ部３ａには、熱がほとんど伝達されない。従って、熱が伝達した際にレンズ部３ａの部材が膨張して光学歪み等が生じることがなく、良好な撮像画像を安定的に得ることができる。
【００４８】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさらに変形例としてもよい。
【００４９】
監視カメラ装置５１は、所謂ドームカメラに限定されない。
監視カメラ装置５１は、パン動作，チルト動作，及びズーム動作を行わないものであってもよい。すなわち、ローテーション調整のみが可能な装置であってもよい。
ハウジングＨＳに対する本体部ＨＴの回動は、ウォームギヤを用いるものに限定されない。他の回動手段を用いてもよい。
左ブラケット５Ｌと、右ブラケット５Ｒとは、完全に同一な形状でなくてもよく、実質的に同一形状であればよい。例えば、細部形状が異なっていても、入れ替えて使用可能であればよい。
ブラケット５は、左ブラケット５Ｌと右ブラケット５Ｒとの二体に限定されない。一体、又は三体以上であってもよい。
ブラケット５側の開口部５ｈ１と、それに係合するハウジングＨＳ側の係合突起部１２ｂと、の凹凸関係は、逆であってもよい。すなわち、ブラケット５側に凸状の係合部を設け、ハウジングＨＳ側に凹状の係合部を設けて凹凸係合させる構造であってもよい。
本発明のカメラ装置は、監視カメラ装置への適用に限定されず、画像を撮像する機能を必要とする種々の装置（例えば、ロボット、自動車、遊具、携帯電子機器など）に適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ベース部、    １ａ  取り付け面
２  カバー
３  カメラ装置
３ａ  レンズ部、    ３ｂ  撮像素子、    ３ｂ１  基板体
３ｃ  レンズユニット、    ３ｃ１  レンズ枠、    ３ｄ  ボス
４ａ，４ｂ  インターフェース
５  ブラケット
５ａ  フランジ部、    ５ｆ  前壁部、    ５ｇ１〜５ｇ４  重畳部
５ｇ１ａ，５ｇ３ａ  突部、    ５ｇ２ｂ，５ｇ４ｂ  孔
５ｇ２ａ，５ｇ４ａ  貫通孔、    ５ｇ１ｂ，５ｇ３ｂ  雌ねじ部
５ｈ  切り込み部、    ５ｈ１  開口部（係合部）、    ５ｋ  基部
５ｒ  後壁部
５Ｌ  左ブラケット、    ５Ｒ  右ブラケット
６  ウォームホイール
１１  前ハウジング
１１ａ  開口部、    １１ｂ  フランジ、    １１ｆ  前壁部
１１ｋ  基部
１２  後ハウジング
１２ａ  台座部、    １２ｂ  係合突起部（係合部）、    １２ｋ  基部
１３  ローテーション駆動部
１３ａ  駆動ベース、    １３ｂ  ウォームシャフト
１３ｃ  ウォーム、    １３ｄ  平ギヤ
１４Ｌ，１４Ｒ  軸部
５１  監視カメラ装置
５２  制御装置
５３  入力装置
５４  出力装置
ＢＴＬ，ＢＴＲ，ＢＴＦ，ＢＴＢ，ＢＴＨ  雄ねじ
ＣＬｃ  光軸、    ＣＬｐ，ＣＬｔ  回動軸線
Ｄａ  内径、    Ｄｂ  半径、    ｄｃ  隙間距離
ＨＴ  本体部、    ＨＳ  ハウジング
Ｍｔ，Ｍｐ，Ｍｒ，Ｍｚ  モータ
Ｍｒａ  平ギヤ
Ｌａ，Ｌｂ  距離
Ｒａ  内半径、    Ｒｂ  半径
Ｓ  センサ系
ＳＧａ  画像信号、    ＳＧｂ  位置信号、    ＳＧｃ  モータ制御信号
ＳＴ  監視システム
ＷＧ  ウォームギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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