(57)【要約】【課題】生産性を維持しつつ像担持体の寿命を向上させると共に、色ずれの発生を抑制する。【解決手段】カラー両面モードにおけるシートの第１面への画像形成と第２面では画像形成との間の紙間では、システム制御部１０１は、一次転写バイアスは全ての転写ローラ８５においてＯＮのままで、一旦、全ての現像装置８４の現像動作を停止させる。すなわち、システム制御部１０１は、時点ｔ３２で二次転写バイアスをＯＮにすると共に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの走査式光学装置５０による露光を順次ＯＦＦにし、二次転写バイアスをＯＮにしたままで、時点ｔ３６で、全ての現像装置８４を一斉にＯＦＦにする。従って、Ｂｋの一次転写が終了するまでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔではかぶりトナーが有りの状態となり、摩擦係数は低いμ２となる。【選択図】図６
2015210484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体、前記像担持体を帯電させる帯電手段、及び、前記帯電手段により帯電した像担持体にトナー像を形成する現像手段をそれぞれ有する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記画像形成ユニットの各像担持体を露光する複数の露光手段と、
中間転写ベルトと、
前記各像担持体に対して前記中間転写ベルトを挟んで設けられ、前記各像担持体に形成されたトナー像を順番に前記中間転写ベルトへ転写するための複数の一次転写手段と、
前記複数の一次転写手段における一次転写バイアスのオンとオフとをそれぞれ独立して切り替える第１の切替手段と、
対応する像担持体に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成することが可能な状態である現像状態と、現像状態以外の状態である非現像状態とに、前記複数の現像手段をそれぞれ独立して切り替える第２の切替手段とを有し、
前記複数の一次転写手段の全てにおける一次転写バイアスがオンの状態で前記第２の切替手段が前記複数の現像手段を現像状態から非現像状態に切り替える場合は、前記第２の切替手段は、画像形成における最後に転写を行う一次転写手段による転写が終了するまでは、前記最後に転写を行う一次転写手段以外の一次転写手段に対応する像担持体と前記中間転写ベルトとの間にトナーが有る状態となるようにすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の切替手段は、画像形成における最後に転写を行う一次転写手段による転写が終了するまで、前記最後に転写を行う一次転写手段以外の一次転写手段に対応する現像手段を現像状態に維持することで、前記最後に転写を行う一次転写手段以外の一次転写手段に対応する像担持体と前記中間転写ベルトとの間にトナーが有る状態となるようにすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
全ての前記一次転写手段における一次転写バイアスがオンの状態で前記第２の切替手段が前記複数の現像手段を現像状態から非現像状態に切り替える場合は、前記第２の切替手段は、画像形成における最後に露光を行う露光手段による露光終了から所定時間の経過後に、前記複数の現像手段を現像状態から非現像状態に一斉に切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の切替手段が全ての前記現像手段を非現像状態に切り替える前に、前記第１の切替手段は、少なくとも１つの前記一次転写手段における一次転写バイアスをオフに切り替えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写ベルトに一次転写されたトナー像をシートに転写する二次転写手段と、前記二次転写手段における二次転写バイアスのオンとオフとを切り替える第３の切替手段とを有し、
前記露光手段のうちいずれかの露光手段が露光を行うに当たって、前記いずれかの露光手段以外の露光手段に対応する像担持体で且つ前記中間転写ベルトとの間にトナーが無い像担持体が存在する場合は、前記第３の切替手段により前記二次転写手段における二次転写バイアスがオンの状態にされてから、前記いずれかの露光手段は露光を開始することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第３の切替手段は、画像形成における最初にトナー像の形成を行う現像手段を前記第２の切替手段が非現像状態から現像状態に切り替えるタイミングで、前記二次転写手段における二次転写バイアスをオンに切り替えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
連続する画像形成における、今回の画像形成と次の画像形成との間の期間中に、前記第２の切替手段は、全ての前記一次転写手段における一次転写バイアスがオンの状態で前記複数の現像手段を現像状態から非現像状態に一旦切り替えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成ユニットを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像形成ユニットを備える電子写真複写機やプリンタ等の画像形成装置が知られている。例えば、カラー画像を形成する複数のプロセスカートリッジが装置本体に対して脱着可能に一列に並べられたタンデム方式のものがある。この画像形成装置において、トナーの劣化を抑制するために、自色の画像形成時のみ現像器が現像状態となるように動作させる画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
この装置は、現像器を、感光体に対してトナーが接触してトナー像の形成が可能な「現像状態」と、感光体に対してトナーが接触しておらず、トナー像の形成が不可能な「非現像状態」とに切り替えを行う現像切替機構を備えている。
【０００４】
そして、自色の画像形成の開始に合わせ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の順に現像状態となり、自色の画像形成が終わり次第、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順に現像状態となるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２３２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、耐久（長期間の使用）により、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラに飛散トナーや紙粉等が付着すると、中間転写ベルトと駆動ローラとの間の摩擦係数μ１が低下する。すると、現像器を非現像状態から現像状態へ切り替えていく際に中間転写ベルトと駆動ローラとの間でスリップが発生し、中間転写ベルトに微小な速度変動が発生してしまうことがある。これは、感光ドラムの１ページ分の画像領域外である非画像領域に付着したトナー（いわゆる「かぶりトナー」）が一次転写ニップ部に存在するときと存在しないときとで、感光体と中間転写ベルトとの間の摩擦係数が異なるからである。
【０００７】
一次転写ニップ部にかぶりトナーが有る時、無い時における感光体と中間転写ベルトとの間の摩擦係数をそれぞれμ２、μ３とする（μ２＜μ３）。中間転写ベルトと駆動ローラとのニップ圧をＦ１、一次転写ニップ部のニップ圧をＦ２、一次転写バイアスがＯＮの時の中間転写ベルトと感光体との吸着力をＦ３とし、感光体の数が４個であるとする。
【０００８】
すると、装置の使用初期においては数式１が成立し、装置の耐久後においては数式２が成立し得る。
［数１］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×４＜μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）×４＜μ１×Ｆ１
［数２］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×４＜μ１×Ｆ１＜μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）×４
【０００９】
すなわち、耐久後においては、駆動ローラによる駆動力に相当する「μ１×Ｆ１」よりも、４個の感光体を駆動するのに必要な駆動力に相当する「μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）×４」の方が大きくなってしまう。こうなると、中間転写ベルトと駆動ローラとの間でスリップが発生する。このことは、駆動ローラの径が小さい小型の画像形成装置で特に顕著である。
【００１０】
ここで、一次転写バイアスはＯＮにしてから所定時間経過しないと値が安定しないため、一次転写バイアスを一旦ＯＦＦにすると次の画像形成を開始できるようになるまでに時間がかかる。そのため、紙間等、ジョブ中において画像形成が行われない期間に現像器を停止させる場合であっても、一次転写バイアスはＯＮ状態のままにしないと生産性が低下する。
【００１１】
装置の耐久後、特許文献１のように自色の画像形成時のみ現像状態とする制御を採用したとする。すると、紙間で一次転写バイアスがＯＮ状態のまま現像器を停止する際に、一次転写の順番でいう最後のＢｋの一次転写終了前に、他のＹ、Ｍ、Ｃの現像器は非現像状態となる。このため、Ｙ、Ｍ、Ｃの３箇所の一次転写ニップ部はかぶりトナーが無い状態となる、すると、感光体と中間転写ベルト間との間の摩擦係数はμ２より大きいμ３の値となるので、数式３が成立する。
［数３］
μ１×Ｆ１＜μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）×３
【００１２】
この場合でも、駆動ローラによる駆動力よりも４個の感光体を駆動するのに必要な駆動力の方が大きくなる。そのため、画像ショックとしては段差がわからないレベルながら、中間転写ベルトと駆動ローラの間でスリップが発生するおそれがあり、シートへの印刷時に色ずれが発生してしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、生産性を維持しつつ像担持体の寿命を向上させると共に、色ずれの発生を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、像担持体、前記像担持体を帯電させる帯電手段、及び、前記帯電手段により帯電した像担持体にトナー像を形成する現像手段をそれぞれ有する複数の画像形成ユニットと、複数の前記画像形成ユニットの各像担持体を露光する複数の露光手段と、中間転写ベルトと、前記各像担持体に対して前記中間転写ベルトを挟んで設けられ、前記各像担持体に形成されたトナー像を順番に前記中間転写ベルトへ転写するための複数の一次転写手段と、前記複数の一次転写手段における一次転写バイアスのオンとオフとをそれぞれ独立して切り替える第１の切替手段と、対応する像担持体に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成することが可能な状態である現像状態と、現像状態以外の状態である非現像状態とに、前記複数の現像手段をそれぞれ独立して切り替える第２の切替手段とを有し、前記複数の一次転写手段の全てにおける一次転写バイアスがオンの状態で前記第２の切替手段が前記複数の現像手段を現像状態から非現像状態に切り替える場合は、前記第２の切替手段は、画像形成における最後に転写を行う一次転写手段による転写が終了するまでは、前記最後に転写を行う一次転写手段以外の一次転写手段に対応する像担持体と前記中間転写ベルトとの間にトナーが有る状態となるようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、生産性を維持しつつ像担持体の寿命を向上させると共に、色ずれの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成ユニットの概略断面図である。
【図３】現像装置の駆動制御構成を示すブロック図である。
【図４】一次及び二次転写バイアスの制御構成を示すブロック図である。
【図５】カラー片面モード時の駆動状態を示すタイムチャートである。
【図６】カラー両面モード時の駆動状態を示すタイムチャートである。
【図７】第２の実施の形態におけるカラー片面モード時の駆動状態を示すタイムチャートである。
【図８】カラー両面モード時の駆動状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置は、一例としてタンデム型のカラープリンタ１００として構成される。
【００１９】
カラープリンタ１００には、ブラック（Ｂｋ）色、シアン（Ｃ）色、マゼンタ（Ｍ）色、イエロー（Ｙ）色の画像をそれぞれ形成する画像形成ユニット８１（８１Ｂｋ、８１Ｃ、８１Ｍ、８１Ｙ）が備えられる。これら４つの画像形成ユニット８１Ｂｋ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙは一定の間隔において水平に一列に配置される。
【００２０】
図２は、画像形成ユニット８１の概略断面図である。図３は、現像装置の駆動制御構成を示すブロック図である。図４は、一次及び二次転写バイアスの制御構成を示すブロック図である。
【００２１】
画像形成ユニット８１Ｂｋ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙには、それぞれ、ドラム型の像担持体である感光ドラム８２、帯電手段である一次帯電器８３、（図２、図３）、現像手段である現像装置８４（図２、図３）、ドラムクリーナ装置８６が備えられる。すなわち、一次帯電器８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ、現像装置８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ、ドラムクリーナ装置８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ（図２、図３）は、各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの周囲にそれぞれ配置される。各現像装置８４は、現像ローラ８４１（８４１ａ、８４１ｂ、８４１ｃ、８４１ｄ）を有する。
【００２２】
互いに対応する一次帯電器８３と現像装置８４との間の下方には、各画像形成ユニット８１に対応して露光手段である走査式光学装置５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ（図１、図２）が設置されている。また、各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの上方に、各感光ドラム８２に対応する一次転写手段としての転写ローラ８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ（図１、図４）が配置される。
【００２３】
各現像装置８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄには、それぞれＢｋトナー、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナーが収納されている。各感光ドラム８２は、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有して成り、駆動装置（不図示）によって図１の矢印方向（図１における時計方向）に所定のスピード（プロセススピード）で回転駆動される。
【００２４】
一次帯電器８３は、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって、対応する感光ドラム８２の表面を負極性の所定電位に均一に帯電させる。現像装置８４はトナーを内蔵し、それぞれ対応する感光ドラム８２上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。ドラムクリーナ装置８６は、中間転写ベルト８７へ転写されずに感光ドラム８２上に残留した残留トナーを除去するためのクリーニングブレード等で構成されている。
【００２５】
図３に示すように、各現像装置８４は、ＤＣモータである現像駆動モータ６１により駆動される。各現像装置８４は、駆動の伝達と非伝達とを切り替える電磁クラッチ６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ）によって、任意のタイミングで現像状態と非現像状態とに独立に切り替えが可能となっている。現像駆動モータ６１の駆動、電磁クラッチ６４の切り替えは、システム制御部１０１が制御する（第２の切替手段）。システム制御部１０１内にはメモリ１０２が設けられる。
【００２６】
ここで、現像状態と非現像状態とについて定義しておく。「現像状態」は、現像装置８４の現像ローラ８４１の外周面にトナーが存在して、対応する感光ドラム８２上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成することが可能な現像装置８４の状態を指す。「非現像状態」は、現像状態以外の状態を指す。
【００２７】
具体的には、電磁クラッチ６４ｄの駆動が伝達状態になると、現像ローラ８４１の回転がＯＮとなる。それと連動して現像ローラ８４１に現像バイアスが印加状態（ＯＮ）とされると共に、トナーの攪拌を含むトナーの現像ローラ８４１への供給動作もＯＮとなる。これら、現像ローラ８４１の回転のＯＮ、現像バイアスのＯＮ、トナー供給動作のＯＮ等の、現像に必要な全ての条件を現像装置８４が満たしている状態が現像状態である。現像状態においては、かぶりトナーが感光ドラム８２に付着する。一方、現像装置８４が、現像に必要な条件を１つでも満たさない状態が非現像状態である。非現像状態においては、かぶりトナーが感光ドラム８２に付着しない。
【００２８】
本実施の形態では、現像バイアスの印加機構やトナー供給に関わる動作についての説明を省略している。なお、現像ローラ８４１の回転のＯＮ／ＯＦＦに対し、現像バイアスのＯＮ／ＯＦＦと、トナー供給動作のＯＮ／ＯＦＦとが連動するが、これらを独立して制御できるようにしてもよい。ところで、本実施の形態では、現像ローラ８４１が感光ドラム８２に常時接触する構成としているが、現像ローラ８４１を感光ドラム８２に対して離接可能に構成した場合は、現像ローラ８４１が感光ドラム８２に接触することも、現像状態を満たす条件の１つとなる。
【００２９】
中間転写ベルト８７は、一対のベルト駆動ローラ８８とベルト搬送ローラ８９との間に張架されており（図１、図４）、図１の矢印Ａ方向（図１における反時計方向）に回転（移動）する。ベルト駆動ローラ８８は、不図示の駆動源により回転駆動される。中間転写ベルト８７は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００３０】
図４に示すように、各転写ローラ８５は、対応する感光ドラム８２に対して中間転写ベルト８７を挟んで配置される。従って、転写ローラ８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄは、各々の一次転写ニップ部Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ベルト８７を介して感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄに当接している。各転写ローラ８５に対する一次転写バイアスのＯＮ／ＯＦＦは、一次転写バイアス基板１０３を通してシステム制御部１０１により制御され、独立に切り替えられる（第１の切替手段）。
【００３１】
ベルト駆動ローラ８８は、中間転写ベルト８７を介して二次転写ローラ９０（二次転写手段）と当接して、二次転写ローラ９０と共に二次転写部を形成している。ここで二次転写ローラ９０における二次転写バイアスのＯＮ／ＯＦＦは、二次転写バイアス基板１０４を通してシステム制御部１０１により制御される。
【００３２】
図１に示すように、中間転写ベルト８７の外側でベルト搬送ローラ８９の近傍には、中間転写ベルト８７の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置９１が設置されている。中間転写ベルト８７に近接してレジスト検知センサ７１が設けられる。レジスト検知センサ７１は、中間転写ベルト８７上に形成される各色のレジ補正用パターンを検出して、基準色であるイエローに対する位置ずれ量から色ずれ量を検知する。ここで、イエローを基準色としているのは、画像形成ユニット８１Ｙが定着器９５から最も離れているため、定着器９５の熱により部品が熱膨張して寸法が変化することの影響が他の画像形成ユニットよりも少ないからである。
【００３３】
システム制御部１０１（図３）は、カラープリンタ１００における画像形成や、記録媒体であるシート（転写用紙）の搬送等の動作を制御しており、上記のレジ補正用パターンの形成も制御している。メモリ１０２（図３）には、システム制御部１０１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。メモリ１０２（図３）は、総プリント回数や、レジスト検知センサ７１により検知された基準色に対する色ずれ量を記憶し、画像形成時にはシステム制御部１０１が各色に対応して露光制御することでレジストレーション補正が行えるようになっている。
【００３４】
カラープリンタ１００の本体内の下部には、シートを格納する給紙カセット９２が配設される。給紙カセット９２内のシートは給紙ローラ９３により１枚ずつ給紙され、レジストローラ対９４に搬送されると一旦停止し、上記の二次転写部で所定位置にトナー像を転写されるようにタイミングを合わせて搬送される。二次転写部でトナー像を転写されたシートは定着器９５によりトナー像を熱により定着され、搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７により、排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。
【００３５】
また、両面モード時は、排紙ローラ対９７により、シートは、排出直前でスイッチバックされ、不図示のフラッパにより搬送方向が両面用経路に切り替えられ、両面ローラ対９９ａ、９９ｂにより再度、レジストローラ対９４に搬送される。その後、シートは一旦停止し、二次転写部で所定位置にトナー像を転写されるようにタイミングを合わせて搬送される。二次転写部でトナー像を第２面に転写されたシートは定着器９５によりトナー像を熱により定着され、搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７により、排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。
【００３６】
走査式光学装置５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ）からは、対応する感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄにそれぞれレーザ光束Ｅ（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）が走査光として照射され、各感光ドラム８２が露光される（図２）。
【００３７】
次に、カラープリンタ１００において片面モード、両面モードのカラー画像形成を行う場合の動作について図５、図６を用いて説明する。
【００３８】
図５は、カラー片面モード時の画像形成ユニット８１等の駆動状態を示すタイムチャートである。図６はカラー両面モード時の画像形成ユニット８１等の駆動状態を示すタイムチャートである。
【００３９】
図５、図６において、上から順に、一次帯電器８３のオン（帯電）／オフ（非帯電）、転写ローラ８５における一次転写バイアスのオン／オフ、二次転写ローラ９０における二次転写バイアスのオン／オフが示されている。さらに、現像装置８４のオン（現像状態）／オフ（非現像状態）、走査式光学装置５０によるレーザ光束Ｅのオン（レーザ照射）／オフ（レーザ非照射）が示されている。各色のうちブラック（Ｂｋ）については「Ｋ」の文字で示してある。帯電、一次転写バイアス、現像、露光、二次転写バイアスの各々のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）のタイミングは、システム制御部１０１により制御される。
【００４０】
まず、カラー片面モードを説明する。以降、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する構成要素や動作を特定する際、色のことを「Ｂｋの」、「Ｃの」、「Ｍの」、「Ｙの」、と略称することもある。例えば、「Ｙの」は、「イエローに対応する」の意味である。
【００４１】
まず、カラー片面モードにおいては、プリントスタートの信号が入力されると、図５に示すように、帯電については、Ｙの一次帯電器８３ｄ、Ｍの一次帯電器８３ｃ、Ｃの一次帯電器８３ｂ、Ｂｋの一次帯電器８３ａが順次ＯＮ（オン）となる。一次転写バイアスについては、Ｙの転写ローラ８５ｄ、Ｍの転写ローラ８５ｃ，Ｃの転写ローラ８５ｂ，Ｂｋの転写ローラ８５ａが順次ＯＮとなる。
【００４２】
現像駆動については、まず、システム制御部１０１は、Ｙの電磁クラッチ６４ｄの駆動を伝達状態にしてＹの現像装置８４ｄをＯＮの状態（現像状態）とする（時点ｔ１２）。その後、所定のタイミングで順次、システム制御部１０１は、Ｍの電磁クラッチ６４ｃ、Ｃの電磁クラッチ６４ｂ、Ｂｋの電磁クラッチ６４ａの駆動を伝達状態にし、Ｍの現像装置８４ｃ、Ｃの現像装置８４ｂ、Ｂｋの現像装置８４ａをＯＮの状態とする。ここで、時点ｔ１２で、Ｍの転写ローラ８５ｃの一次転写バイアスＯＮのタイミングとＹの現像装置８４ｄのＯＮのタイミングとが重なる。これにより、時点ｔ１３においては、一次転写バイアスがＯＮで且つ「かぶりトナー無し」となる一次転写ニップ部ＴはＭの一次転写ニップ部Ｔｃだけとなる。
【００４３】
ここで、感光ドラム８２の非画像領域には「かぶりトナー」が付着する。すなわち、感光ドラム８２上においては、画像形成のためのトナー像が形成されない白地部であっても少量のトナーが付着するが、それを「かぶりトナー」と称している。かぶりトナーが、感光ドラム８２の回転と共に移動して一次転写ニップ部Ｔに達すると、一次転写ニップ部Ｔにおける摩擦係数が小さくなる。
【００４４】
同様に、時点ｔ１３で、Ｃの転写ローラ８５ｂの一次転写バイアスＯＮのタイミングとＭの現像装置８４ｃのＯＮのタイミングとが重なる。時点ｔ１４で、Ｂｋの転写ローラ８５ａの一次転写バイアスＯＮのタイミングとＣの現像装置８４ｂのＯＮのタイミングとが重なる。
【００４５】
時点ｔ１４では、中間転写ベルト８７上に形成される各色の画像情報に基づいて、Ｙの走査式光学装置５０ｄからＹの感光ドラム８２ｄにレーザ光束Ｅｄが照射され、露光が開始される。同様にして、Ｍの走査式光学装置５０ｃからＭの感光ドラム８２ｃ、Ｃの走査式光学装置５０ｂからＣの感光ドラム８２ｂ、Ｂｋの走査式光学装置５０ａからＢｋの感光ドラム８２ａにそれぞれレーザ光束Ｅｃ、Ｅｂ、Ｅａが照射される。
【００４６】
Ｙ（イエロー）の画像形成においては、感光ドラム８２ｄが露光されることで、一次帯電器８３ｄにより帯電された感光ドラム８２ｄ上に静電潜像が形成される。その後、現像装置８４ｄ内で摩擦帯電されたＹ色のトナーが感光ドラム８２ｄの静電潜像に付着し、トナー像が形成される。形成されたトナー像は感光ドラム８２ｄ上から転写ローラ８５ｄの一次転写ニップ部Ｔｄにて中間転写ベルト８７上に転写される。
【００４７】
Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像形成時には、隣接する画像形成ユニットの二次転写位置間の距離と基準色であるイエローに対する色ずれ量とに基づく露光タイミングとなるように、システム制御部１０１から走査式光学装置５０ａ，５０ｂ，５０ｃに制御指示が出される。こうして、レジストレーション補正が行われ、画像情報に基づいて走査式光学装置５０から各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃにレーザ光束Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃによる走査露光がなされる。その後、イエローと同様にして形成されたトナー像が一次転写ニップ部Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃにて中間転写ベルト８７上に転写される。
【００４８】
ところで、時点ｔ１２で現像装置８４ｄがＯＮとなった後、感光ドラム８２ｄの回転により、時点１３には、Ｙの一次転写ニップ部Ｔｄにかぶりトナーが到達している。従って、Ｙの露光については、Ｙ、Ｍの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃにかぶりトナーが到達してから走査式光学装置５０ｄによる露光が開始される（時点ｔ１４）。そのため、Ｙの露光開始時には、Ｙ、Ｍの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃにおける摩擦係数は、かぶりトナーが無い状態と比較して低い値となっている。
【００４９】
一次転写ニップ部Ｔにかぶりトナーが有る時、無い時における感光ドラム８２と中間転写ベルト８７との間の摩擦係数をそれぞれμ２、μ３とする（μ２＜μ３）。中間転写ベルト８７とベルト駆動ローラ８８との間の摩擦係数をμ１とする。中間転写ベルト８７とベルト駆動ローラ８８とのニップ圧をＦ１、一次転写ニップ部Ｔのニップ圧をＦ２、一次転写バイアスがＯＮの時の中間転写ベルト８７と感光ドラム８２との吸着力をＦ３とする。従って、Ｙの露光開始時には、数式４が成立する。
［数４］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×２＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）＋μ３×Ｆ２＜μ１×Ｆ１
【００５０】
ここで、「μ１×Ｆ１」は、ベルト駆動ローラ８８から中間転写ベルト８７に伝達できる駆動力に相当する。「μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×２＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）＋μ３×Ｆ２」は、４個の感光ドラム８２を駆動するのに必要な駆動力に相当する。数式４と上記した数式２とを比較してわかるように、たとえ装置の長期使用である耐久後であっても、ベルト駆動ローラ８８による駆動力よりも、４個の感光ドラム８２を駆動するのに必要な駆動力の方が小さい値を維持できている。従って、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生していない状態でＹの露光が可能である。
【００５１】
Ｍの露光については、Ｙ、Ｍ、Ｃの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂにかぶりトナーが到達してから各走査式光学装置５０による露光が開始されるので、一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂにおける摩擦係数はμ２となる。従って、Ｍの露光開始時には、数式５が成立する。
［数５］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×３＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）＜μ１×Ｆ１
【００５２】
従って、数式２との比較からわかるように、耐久後であったとしても、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生していない状態でＭの露光が可能である。
【００５３】
Ｃ、Ｂｋの露光については、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂ、Ｔａにかぶりトナーが到達してから各走査式光学装置５０による露光が開始されるので、一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂ、Ｔａにおける摩擦係数はμ２となる。従って、Ｃ、Ｂｋの露光開始時には、数式６が成立する。
［数６］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×４＜μ１×Ｆ１
【００５４】
従って、耐久後であったとしても、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態でＣ、Ｂｋの露光が可能である。
【００５５】
一方、給紙されたシートが、二次転写部で所定位置にトナー像を転写されるようにタイミングを合わせて搬送開始される。二次転写部では、二次転写ローラ９０における二次転写バイアスがＯＮとなり（時点ｔ２０）、中間転写ベルト８７上からシートにトナー像が転写される。その後、二次転写部では、二次転写ローラ９０に対する二次転写バイアスがＯＦＦとなる（時点ｔ２５）。画像が形成されたシートは定着器９５の熱によりトナー像を定着され、搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７により、排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。
【００５６】
現像動作を終了させる時は、システム制御部１０１は、まず、所定のタイミングでＹの電磁クラッチ６４ｄを非伝達に切り替えることでＹの現像装置８４ｄをＯＦＦの状態（非現像状態）にする（時点ｔ２１）。Ｙの感光ドラム８２ｄから中間転写ベルト８７への転写が終了するとその所定時間後に、システム制御部１０１は、Ｙの転写ローラ８５ｄへの一次転写バイアスをＯＦＦにする（時点ｔ２２）。
【００５７】
従って、Ｙの一次転写ニップ部Ｔｄにかぶりトナーが無い状態になるのと同じタイミングで、Ｙの転写ローラ８５ｄへの一次転写バイアスがＯＦＦとなる。そのため、一次転写ニップ部Ｔｄにおける摩擦係数はμ３となると共に、一次転写ニップ部Ｔｄでは吸着力Ｆ３が生じなくなる。従って、数式６に対して、Ｙに関する値が変化し、数式７が成立する。
［数７］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×３＋μ３×Ｆ２＜μ１×Ｆ１
【００５８】
従って、耐久後であったとしても、Ｙの転写ローラ８５ｄにおける一次転写バイアスのＯＦＦ時に、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態を維持できる。
【００５９】
なお、時点ｔ２０〜時点ｔ２５まで、二次転写ローラ９０における二次転写バイアスがＯＮとなっているが、二次転写部をシートが通過しているため、後述する吸着力Ｆ４は発生しない。
【００６０】
次に、システム制御部１０１は、所定のタイミングでＭの電磁クラッチ６４ｃを非伝達に切り替えることでＭの現像装置８４ｃをＯＦＦ状態にする（時点ｔ２２）。Ｍの一次転写が終了するとその所定時間後に、システム制御部１０１は、Ｍの転写ローラ８５ｃへの一次転写バイアスをＯＦＦにする（時点ｔ２３）。
【００６１】
従って、Ｙの一次転写バイアスのＯＦＦ時と同様に、Ｍの一次転写バイアスのＯＦＦ時には、一次転写ニップ部Ｔｃにおける摩擦係数はμ３となると共に、一次転写ニップ部Ｔｃでは吸着力Ｆ３が生じなくなる。従って、数式７に対して、Ｍに関する値が変化し、数式８が成立する。
［数８］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×２＋μ３×Ｆ２×２＜μ１×Ｆ１
【００６２】
従って、耐久後であったとしても、Ｍの転写ローラ８５ｃにおける一次転写バイアスのＯＦＦ時に、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態を維持できる。
【００６３】
次に、システム制御部１０１は、所定のタイミングでＣの電磁クラッチ６４ｂを非伝達に切り替えることでＣの現像装置８４ｂをＯＦＦ状態にする（時点ｔ２３）。Ｃの一次転写が終了するとその所定時間後に、システム制御部１０１は、Ｃの転写ローラ８５ｂへの一次転写バイアスをＯＦＦにする（時点ｔ２４）。
【００６４】
従って、Ｍの一次転写バイアスのＯＦＦ時と同様に、Ｃの一次転写バイアスのＯＦＦ時には、一次転写ニップ部Ｔｂにおける摩擦係数はμ３となると共に、一次転写ニップ部Ｔｂでは吸着力Ｆ３が生じなくなる。従って、数式８に対して、Ｃに関する値が変化し、数式９が成立する。
［数９］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）＋μ３×Ｆ２×３＜μ１×Ｆ１
【００６５】
従って、耐久後であったとしても、Ｃの転写ローラ８５ｂにおける一次転写バイアスのＯＦＦ時に、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態を維持できる。
【００６６】
次に、システム制御部１０１は、所定のタイミングでＢｋの電磁クラッチ６４ａを非伝達に切り替えることでＢｋの現像装置８４ａをＯＦＦ状態にする（時点ｔ２４）。Ｂｋの一次転写が終了するとその所定時間後に、システム制御部１０１は、Ｂｋの転写ローラ８５ａへの一次転写バイアスをＯＦＦにする（時点ｔ２５）。
【００６７】
このように、このカラー片面モードでは、全ての現像装置８４が現像状態から非現像状態へと切り替わる前の段階で、少なくとも１つの転写ローラ８５における一次転写バイアスがＯＦＦに切り替わっている。これにより、全ての一次転写ニップ部Ｔにおける摩擦係数がμ３となる時点では、少なくとも１つの一次転写ニップ部Ｔでは吸着力Ｆ３が生じなくなるようになっている。従って、ベルト駆動ローラ８８による駆動力よりも、４個の感光ドラム８２を駆動するのに必要な駆動力が小さい状態を常に維持できるので、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生しない。
【００６８】
また、現像動作時以外のタイミングでは各現像装置８４には駆動が伝達されないため、感光ドラム８２が回転する際に、各現像装置８４の現像ローラ８４１との摺擦により感光ドラム８２の表層が削れて寿命が低下するようなことが回避される。
【００６９】
次に、カラー両面モードを説明する。図６に示すように、プリントスタートの信号が入力されてから、Ｂｋの走査式光学装置５０ａによるレーザ光束ＥａのＯＮ（時点ｔ３１）までの動作は、片面モード（図５）における時点ｔ１５までの動作と同様である。また、第２面への画像形成のために二次転写ローラ９０における二次転写バイアスがＯＮとなる時点４３以降の動作も、片面モード（図５）における時点ｔ２０以降の動作と同様である。
【００７０】
両面モードでは、最初の数枚及び最後の数枚における画像形成の間隔が片面モードの画像形成間隔よりも広くなることがある。この画像形成間隔とはシートの間隔（紙間）である。従って、この紙間における動作が片面モード（図５）に対して追加されている。
【００７１】
第１面の画像形成については片面モードと同様である。画像が形成されトナー像を定着されたシートは、搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７により下流に搬送される。しかしその際、排紙ローラ対９７によりシートは排出直前でスイッチバックされ、第２面への画像形成のために、レジストローラ対９４に再び搬送される。
【００７２】
この際、画像形成のジョブ中でありながら、シートとシートの間隔が通常より長くなるため、システム制御部１０１は、一次転写バイアスは全ての転写ローラ８５においてＯＮのままで、一旦、全ての現像装置８４の現像動作を停止させる。
【００７３】
すなわち、システム制御部１０１は、まず、時点ｔ３２で二次転写バイアスをＯＮにすると共に、Ｙの走査式光学装置５０ｄによるレーザ光束ＥｄをＯＦＦにする。その後、システム制御部１０１は、時点ｔ３３、ｔ３４、ｔ３５で、順次、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのレーザ光束Ｅｃ、Ｅｂ、ＥａをＯＦＦにし、その後の時点ｔ３６で、全ての現像装置８４を一斉にＯＦＦにする。
【００７４】
従って、Ｂｋの一次転写が終了するまでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔではかぶりトナーが有りの状態であり、しかもＢｋの一次転写ニップ部Ｔａでは画像形成のためのトナーが存在する。従って、いずれの一次転写ニップ部Ｔにおいても摩擦係数はμ２となる。全ての転写ローラ８５において一次転写バイアスはＯＮなので吸着力Ｆ３は生じている。従って、数式１０が成立する。
［数１０］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×４＜μ１×Ｆ１
【００７５】
従って、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態を維持できる。
【００７６】
全ての現像装置８４を一斉にＯＦＦした後の時点ｔ３７で、システム制御部１０１は、二次転写バイアスをＯＦＦにする。ここでの二次転写バイアスのＯＦＦのタイミングは現像タイミングとは関係なく、用紙への二次転写が終わるとＯＦＦとなる。それから所定タイミング後の時点ｔ３８で、システム制御部１０１は、全ての現像装置８４を一斉にＯＮとし、現像動作を再開させる。その後、システム制御部１０１は、時点ｔ３９から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順で、走査式光学装置５０による露光をＯＮにしていく。
【００７７】
従って、第２面でのＹの露光開始時には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔではかぶりトナーが有りの状態となっており、それぞれの一次転写ニップ部Ｔでの摩擦係数はμ２となっている。全ての転写ローラ８５において一次転写バイアスはＯＮなので吸着力Ｆ３は生じている。従って、第２面でのＹの露光開始時には、数式１１が成立する。
［数１１］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×４＜μ１×Ｆ１
【００７８】
従って、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態を維持しつつ第２面の作像を開始できる。時点ｔ３９以降において、第２面でのＭ、Ｃ、Ｂｋのそれぞれの露光開始時にも数式１１が成立する。
【００７９】
この両面モードでは、画像形成のジョブ中においてシートとシートの間隔が通常より長くなる期間（紙間）に、二次転写バイアスのＯＮが継続されるので生産性が低下することがない。また、システム制御部１０１は、紙間に、一次転写バイアスは全てＯＮのままで、一旦、現像動作を停止させる。すなわち、システム制御部１０１は、連続する画像形成における、今回の画像形成と次の画像形成との間の期間中に、全ての一次転写バイアスがＯＮの状態で全ての現像装置８４を現像状態から非現像状態に一旦切り替える（時点ｔ３６〜ｔ３８）。これにより、現像装置８４には駆動が伝達されず、感光ドラム８２が回転する際に、各現像装置８４の現像ローラ８４１との摺擦により感光ドラム８２の表層が削れて寿命が低下することを防止できる。
【００８０】
また、全ての一次転写バイアスがＯＮの状態で現像装置８４を非現像状態に切り替える場合、システム制御部１０１は、タイミングを次のように制御する。すなわち、第１面の画像形成における最後に露光を行うＢｋの走査式光学装置５０ａによる露光終了から所定時間の経過後（時点ｔ３６）に、全ての現像装置８４を現像状態から非現像状態に一斉に切り替える。これにより、非現像状態への一斉切り替え時には一次転写ニップ部Ｔでの摩擦係数が全てμ２となっているので、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間のスリップ発生を抑制することができる。
【００８１】
なおこの観点からは、全ての一次転写バイアスがＯＮの状態で複数の現像装置８４を現像状態から非現像状態に切り替える場合は、システム制御部１０１は、次のように制御すればよい。即ち、画像形成における順番でいう最後に一次転写を行うＢｋの転写ローラ８５ａによる一次転写が終了するまでは、それ以外の転写ローラ８５における一次転写ニップ部Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにかぶりトナーが有る状態となるようにする。つまり、少なくとも、最後に一次転写を行う一次転写手段以外の一次転写手段かぶりトナーが有る状態となるようにする。そのために、具体的には、Ｂｋの転写ローラ８５ａによる一次転写が終了するまでは、Ｙ、Ｍ、Ｃの現像装置８４ｄ、８４ｃ、８４ｂの現像状態を維持する。それにより、一次転写ニップ部Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄでは、摩擦係数が低いμ２となることで、滑りが防止される。
【００８２】
このように、３つ以上の一次転写ニップ部Ｔで同時に、摩擦係数がμ３で且つ吸着力Ｆ３が生じる、ということにならないように工夫することで、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間のスリップを防止し、色ずれを抑制することができる。
【００８３】
また、片面モード、両面モードのいずれでも、ジョブ最初の画像形成開始時やジョブ最後の画像形成終了時には、現像動作時以外のタイミングでは現像動作が停止されるので、感光ドラム８２の寿命が向上する。
【００８４】
本実施の形態によれば、生産性を維持しつつ像担持体（感光ドラム８２）の寿命を向上させると共に、色ずれの発生を抑制することができる。
【００８５】
また、紙間で現像動作を再開させる際も、所定のタイミングでほぼ同時にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの現像装置８４を稼働させるため、それぞれの一次転写ニップ部Ｔではトナー有りの状態となる。このため、一次転写ニップ部Ｔでの摩擦係数が、低い値であるμ２となり、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態で色ずれ補正が可能となり、色ずれのない良好な画像形成が行える。
【００８６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、システム制御部１０１による、帯電、一次転写バイアス、現像、露光、二次転写バイアスの各々のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）のタイミングが異なり、その他の構成は同様である。従って、図５、図６に代えて図７、図８を用いて第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成要素については、同一の符号を用いる。
【００８７】
カラープリンタ１００において片面モード、両面モードのカラー画像形成を行う場合の動作について図７、図８を用いて説明する。
【００８８】
図７は、カラー片面モード時の画像形成ユニット８１等の駆動状態を示すタイムチャートである。図８は、カラー両面モード時の画像形成ユニット８１等の駆動状態を示すタイムチャートである。
【００８９】
まず、カラー片面モード（図７）を説明する。プリントスタートの信号が入力されてから、時点ｔ２０までの動作は、第１の実施の形態（図５）における時点ｔ２０までの動作に対して、二次転写ローラ９０における二次転写バイアスの動作と現像装置８４の動作を除けば同様である。時点ｔ２０は、Ｙの走査式光学装置５０ｄによる露光がオフになる時点である。また、時点ｔ２０以降の動作は、第１の実施の形態（図５）における時点ｔ２０以降の動作と同様である。
【００９０】
本実施の形態では、図７に示すように、二次転写バイアスは、時点ｔ１３でＯＮとなり、時点ｔ１５までＯＮの状態が継続し、時点ｔ２０で再びＯＮとなる。また、第１の実施の形態では、時点ｔ１２から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順に、現像装置８４ｄ、８４ｃ、８４ｂ、８４ａがＯＮに切り替わった（図５）。これに対し第２の実施の形態では、それより１タイミング（隣接する画像形成ユニットの一次転写バイアスのＯＮの時間差分）だけ遅延させて、時点ｔ１３から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順に、現像装置８４ｄ、８４ｃ、８４ｂ、８４ａがＯＮに切り替わる（図７）。これらの点が、第１の実施の形態と異なっている。
【００９１】
ここで、時点ｔ１３で、Ｃの転写ローラ８５ｂの一次転写バイアスＯＮのタイミングとＹの現像装置８４ｄのＯＮのタイミングとが重なる。これにより、時点ｔ１４においては、一次転写バイアスがＯＮで且つかぶりトナー無しとなる一次転写ニップ部はＭ、Ｃの一次転写ニップ部Ｔｃ、Ｔｂだけとなる。時点ｔ１３では、Ｙの現像装置８４ｄもＯＮとされると同時に、二次転写部では、二次転写ローラ９０に対する二次転写バイアスがＯＮとなる。すなわち、システム制御部１０１は、画像形成における最初にトナー像の形成を行うＹの現像装置８４ｄを非現像状態から現像状態に切り替えるタイミングで、二次転写バイアスをＯＮに切り替えている。
【００９２】
時点ｔ１４で、Ｂｋの転写ローラ８５ａの一次転写バイアスＯＮのタイミングとＭの現像装置８４ｃのＯＮのタイミングとが重なる。そしてＢｋの現像装置８４ａがＯＮの状態となってから所定タイミング後に、二次転写ローラ９０に対する二次転写バイアスがＯＦＦとなる（時点ｔ１５）。
【００９３】
Ｙの露光については、Ｙの一次転写ニップ部Ｔｄにかぶりトナーが到達してから走査式光学装置５０ｄによる露光が開始されるので（時点ｔ１４）、Ｙの一次転写ニップ部Ｔｄにおける摩擦係数は低いμ２となる。Ｍ、Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔｃ、Ｔｂ、Ｔａにはかぶりトナーが無いので、摩擦係数は高いμ３となる。また、二次転写部においては、二次転写ローラ９０に対する二次転写バイアスがＯＮとなるので、吸着力Ｆ４が発生する。この吸着力Ｆ４は、二次転写部をシートが通過していない状態における、二次転写バイアスがＯＮの時に中間転写ベルト８７とベルト駆動ローラ８８との間で発生する吸着力である。なお、一次転写ニップ部Ｔａでは吸着力Ｆ３が生じていない。従って、Ｙの露光開始時には、数式１２が成立する。
［数１２］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）×２＋μ３×Ｆ２＜μ１×（Ｆ１＋Ｆ４）
【００９４】
従って、耐久後であったとしても、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態でＹの露光が可能である。
【００９５】
Ｍの露光については、Ｙ、Ｍの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃにかぶりトナーが到達してから各走査式光学装置５０による露光が開始されるので、一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃにおける摩擦係数は低いμ２となる。Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔｂ、Ｔａにおける摩擦係数は高いμ３となる。二次転写バイアスはＯＮであるので吸着力Ｆ４が発生する。一次転写ニップ部Ｔａでも吸着力Ｆ３が生じる。従って、Ｍの露光開始時には、数式１３が成立する。
［数１３］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×２＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）×２＜μ１×（Ｆ１＋Ｆ４）
【００９６】
従って、耐久後であったとしても、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態でＭの露光が可能である。
【００９７】
Ｃの露光については、Ｙ、Ｍ、Ｃの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂにかぶりトナーが到達してから各走査式光学装置５０による露光が開始されるので、一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂでの摩擦係数は低いμ２となる。吸着力Ｆ４が発生しており、また、全ての一次転写ニップ部Ｔで吸着力Ｆ３が生じる。従って、Ｃの露光開始時には、数式１４が成立する。
［数１４］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×３＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）＜μ１×（Ｆ１＋Ｆ４）
【００９８】
従って、耐久後であったとしても、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態でＣの露光が可能である。
【００９９】
Ｂｋの露光については、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂ、Ｔａにかぶりトナーが到達してから各走査式光学装置５０による露光が開始されるので、一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂ、Ｔａでの摩擦係数は低いμ２となる。吸着力Ｆ４が発生しており、また、全ての一次転写ニップ部Ｔで吸着力Ｆ３が生じる。従って、Ｂｋの露光開始時には、数式１５が成立する。
［数１５］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×４＜μ１×（Ｆ１＋Ｆ４）
【０１００】
従って、耐久後であったとしても、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態でＢｋの露光が可能である。
【０１０１】
このように、本実施の形態における片面モードでは、システム制御部１０１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの現像装置８４を稼働させる際に、二次転写部にシートが無い状態で二次転写バイアスをＯＮとして、吸着力Ｆ４を発生させる。これにより、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生しにくくなるので、第１の実施の形態と比べて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの現像装置８４の稼働を開始させるタイミングを遅らせることができている。各現像装置８４の稼働開始を遅らせることで、各現像装置８４の継続稼働時間を短縮できることから、感光ドラム８２の寿命向上に寄与する。
【０１０２】
次に、カラー両面モードを説明する。プリントスタートの信号が入力されてから、時点ｔ３２までの動作は、片面モード（図７）における時点ｔ２０までの動作と同様である。従って、二次転写部にシートが無い状態で二次転写バイアスをＯＮとしている期間（時点ｔ３０〜時点ｔ３１）では、吸着力Ｆ４が発生する。また、時点ｔ４３以降の動作は、片面モード（図７）における時点ｔ２０以降の動作、及び、第１の実施の形態における両面モード（図６）の時点ｔ４３以降の動作と同様である。
【０１０３】
図８の時点ｔ３２〜時点ｔ４３の期間においては、第１の実施の形態における両面モード（図６）の時点ｔ３２〜時点ｔ４３の期間の動作と比べると、まず、第２面の画像形成のために各現像装置８４がＯＮになっていくタイミングが相違している。すなわち、図８では、時点ｔ３８から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順に、現像装置８４ｄ、８４ｃ、８４ｂ、８４ａがＯＮに切り替わる。さらに、本実施の形態では、時点ｔ４２〜時点ｔ４３の期間で二次転写バイアスが一旦ＯＦＦになる（図８）点も、第１の実施の形態における両面モード（図６）とは相違している。これら以外は第１の実施の形態における両面モード（図６）と同様である。
【０１０４】
第２面の画像形成においては、第１面と同様に、時点ｔ３８で、Ｙの現像装置８４ｄがＯＮとされると同時に、二次転写部では、二次転写ローラ９０に対する二次転写バイアスがＯＮとなる。すなわち、システム制御部１０１は、第２面の画像形成における最初にトナー像の形成を行うＹの現像装置８４ｄを非現像状態から現像状態に切り替えるタイミングで、二次転写バイアスをＯＮに切り替えている。従って、二次転写部にシートが無い状態で二次転写バイアスをＯＮとしている期間（時点ｔ３８〜時点ｔ４２）では、吸着力Ｆ４が発生する。
【０１０５】
このように、第２面の画像形成におけるＹの露光については、Ｙの一次転写ニップ部Ｔｄにかぶりトナーが到達してから走査式光学装置５０ｄによる露光が開始されるので、Ｙの一次転写ニップ部Ｔｄにおける摩擦係数は低いμ２となる。Ｍ、Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔｃ、Ｔｂ、Ｔａにはかぶりトナーが無いので、摩擦係数は高いμ３となる。全ての転写ローラ８５の一次転写バイアスがＯＮであるので、全ての一次転写ニップ部Ｔで吸着力Ｆ３が生じる。また、二次転写部においては、二次転写ローラ９０に対する二次転写バイアスがＯＮとなるので、吸着力Ｆ４が発生する。従って、第２面のＹの露光開始時には、数式１６が成立する。
［数１６］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）×３＜μ１×（Ｆ１＋Ｆ４）
【０１０６】
従って、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態を維持しつつ第２面の作像を開始できる。
【０１０７】
ここで、数式３と数式１６とを比較して考察すると、第２面のＹの露光開始時には、「３つ以上の一次転写ニップ部Ｔで同時に、摩擦係数がμ３で且つ吸着力Ｆ３が生じる」という状態となっている。しかし、第２の実施の形態では第１の実施の形態とは異なり、吸着力Ｆ４を発生させていることで、ベルト駆動ローラ８８から中間転写ベルト８７に伝達できる駆動力が増加している。従って、従来（数式３）では、伝達できる駆動力より必要な駆動力が大きかったが、本実施の形態（数式１６）では、必要な駆動力より伝達できる駆動力が大きくなっている。それゆえに、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との滑りを防止できるのである。
【０１０８】
Ｍの露光については、Ｙ、Ｍの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃにかぶりトナーが到達してから各走査式光学装置５０による露光が開始されるので、一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃにおける摩擦係数は低いμ２となる。Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔｂ、Ｔａにおける摩擦係数は高いμ３となる。吸着力Ｆ４が発生しており、また、全ての一次転写ニップ部Ｔで吸着力Ｆ３が生じる。従って、第２面のＭの露光開始時には、数式１７が成立する。
［数１７］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×２＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）×２＜μ１×（Ｆ１＋Ｆ４）
【０１０９】
従って、耐久後であったとしても、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態でＭの露光が可能である。
【０１１０】
Ｃの露光については、Ｙ、Ｍ、Ｃの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂにかぶりトナーが到達してから各走査式光学装置５０による露光が開始されるので、一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂでの摩擦係数は低いμ２となる。吸着力Ｆ４が発生しており、また、全ての一次転写ニップ部Ｔで吸着力Ｆ３が生じる。従って、第２面のＣの露光開始時には、数式１８が成立する。
［数１８］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×３＋μ３×（Ｆ２＋Ｆ３）＜μ１×（Ｆ１＋Ｆ４）
【０１１１】
従って、耐久後であったとしても、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態でＣの露光が可能である。
【０１１２】
Ｂｋの露光については、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂ、Ｔａにかぶりトナーが到達してから各走査式光学装置５０による露光が開始されるので、一次転写ニップ部Ｔｄ、Ｔｃ、Ｔｂ、Ｔａでの摩擦係数は低いμ２となる。吸着力Ｆ４が発生しており、また、全ての一次転写ニップ部Ｔで吸着力Ｆ３が生じる。従って、第２面のＢｋの露光開始時には、数式１９が成立する。
［数１９］
μ２×（Ｆ２＋Ｆ３）×４＜μ１×（Ｆ１＋Ｆ４）
【０１１３】
従って、耐久後であったとしても、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生していない状態でＢｋの露光が可能である。
【０１１４】
この両面モードでは、第１面だけでなく、第２面の画像形成の際にも、現像装置８４を稼働させる際に、二次転写部にシートが無い状態で二次転写バイアスをＯＮとして、吸着力Ｆ４を発生させる。
【０１１５】
本実施の形態によれば、生産性を維持しつつ像担持体（感光ドラム８２）の寿命を向上させると共に、色ずれの発生を抑制することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。それだけでなく、現像装置８４を稼働させる際に、二次転写部にシートが無い状態で二次転写バイアスをＯＮとして、吸着力Ｆ４を発生させるので、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間のスリップ発生を抑制することができる。また、各現像装置８４の稼働開始を遅らせることができ、各現像装置８４の継続稼働時間を短縮できることから、感光ドラム８２の寿命向上に寄与する。よって、感光ドラム８２の寿命向上、及び色ずれ発生の抑制に関し、一層大きい効果を奏する。
【０１１６】
なお、この観点からは、次のようにしてもよい。いずれかの走査式光学装置５０が露光を行うに当たって、当該走査式光学装置５０以外の走査式光学装置５０に対応する感光ドラム８２で且つ中間転写ベルト８７との間にかぶりトナーが無い状態となる感光ドラム８２が存在するとする。この場合は、二次転写バイアスがＯＮの状態になってから、上記いずれかの走査式光学装置５０が露光を開始するようにすればよい。これにより、一次転写ニップ部Ｔにおける摩擦係数がμ３となって必要な駆動力が大きい状態であっても、吸着力Ｆ４の発生によって、供給可能な駆動力を増加させることで、ベルト駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間のスリップ発生を抑制できる。
【０１１７】
なお、第２の実施の形態で採用した、現像装置８４を稼働させる際に、二次転写部にシートが無い状態で二次転写バイアスをＯＮとして吸着力Ｆ４を発生させる動作は、第１の実施の形態（図５、図６）に適用してもよい。
【０１１８】
なお、第１、第２の実施の形態では、連続する画像形成における、今回の画像形成と次の画像形成との間の期間中に、全ての一次転写バイアスがＯＮの状態で全ての現像装置８４を現像状態から非現像状態に一旦切り替えた（図６、図８の時点ｔ３６）。ここで、今回の画像形成と次の画像形成との間の期間中として、両面モードにおける第１面と第２面との間を想定した。しかしこれに限られず、片面印刷ジョブにおいて連続する画像形成の途中で、シートとシートとの間隔が所定以上に長くなる期間に、上記のような現像装置８４のＯＦＦ制御を行うようにしてもよい。
【０１１９】
本発明が適用される装置は、複数の画像形成ユニットを備える画像形成装置であればよく、プリンタに限らず、複合機、ファクシミリ装置等であってもよい。
【０１２０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
５０  走査式光学装置
８１  画像形成ユニット
８２  感光ドラム
８４  現像装置
８５  転写ローラ
８７  中間転写ベルト
１０１  システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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