(57)【要約】【課題】オートセットアップに要する時間をより短くする。【解決手段】駆動信号IMをIMMIN（最小）に設定し、その後バルブが整定したときの弁開度位置Ａを記憶し、駆動信号IMをIMMAX（最大）に設定し、その後バルブが整定したときの弁開度位置Ｂを記憶すると共に、バルブの弁開度が弁開度位置Ａから弁開度位置Ｂに達するまでの弁開度位置を経過時間と共に時系列位置情報Ｊ１として記憶し、この記憶した時系列位置情報Ｊ１に基づいてバルブの弁開度が弁開度位置Ａから弁開度位置Ｂまでの間に定められる２点の所定弁開度位置（例えば、１０％位置と９０％位置）間を通過する時間を第１の応答時間Ｔupとして求める。これにより、２回のフルストローク操作で、平均応答時間TRESを求めることができるようになる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電気信号を空気圧に変換する電空変換部を有し、その変換した空気圧を調節弁の操作器へ与え、この操作器を介して前記調節弁の弁開度を制御するポジショナにおいて、
入力電気信号を空気圧に変換する際の駆動信号を最小信号および最大信号の何れか一方に設定し、その後前記調節弁が整定したときの弁開度位置を第１の弁開度位置として記憶する第１の弁開度位置記憶手段と、
前記第１の弁開度位置が記憶された後、前記駆動信号を最小信号および最大信号の何れか他方に設定し、その後前記調節弁が整定したときの弁開度位置を第２の弁開度位置として記憶すると共に、前記調節弁の弁開度が前記第１の弁開度位置から前記第２の弁開度位置に達するまでの弁開度位置を経過時間と共に時系列位置情報として記憶する第１の時系列位置情報記憶手段と、
前記第１の時系列位置情報記憶手段によって記憶された時系列位置情報に基づいて前記調節弁の弁開度が前記第１の弁開度位置から前記第２の弁開度位置までの間に定められる２点の所定弁開度位置間を通過する時間を第１の応答時間として求める第１応答時間算出手段と
を備えることを特徴とするポジショナ。
【請求項２】
請求項１に記載されたポジショナにおいて、
前記第２の弁開度位置が記憶された後、前記駆動信号を最小信号および最大信号の何れか一方に設定し、その後前記調節弁の弁開度が前記第１の弁開度位置から前記第２の弁開度位置までの間の前記第１の弁開度位置側に定められる所定弁開度位置に達するまでの時間を第２の応答時間として計測する第２応答時間計測手段と、
前記第１応答時間算出手段によって求められた第１の応答時間と前記第２応答時間計測手段によって計測された第２の応答時間との平均を平均応答時間として算出する平均応答時間算出手段と
を備えることを特徴とするポジショナ。
【請求項３】
請求項１に記載されたポジショナにおいて、
前記第２の弁開度位置が記憶された後、前記駆動信号を最小信号および最大信号の何れか一方に設定し、前記調節弁の弁開度が前記第２の弁開度位置から前記第１の弁開度位置に達するまでの弁開度位置を経過時間と共に時系列位置情報として記憶する第２の時系列位置情報記憶手段と、
前記第２の時系列位置情報記憶手段によって記憶された時系列位置情報に基づいて前記調節弁の弁開度が前記第１の弁開度位置から前記第２の弁開度位置までの間に定められる２点の所定弁開度位置間を通過する時間を第２の応答時間として求める第２応答時間算出手段と、
前記第１応答時間算出手段によって求められた第１の応答時間と前記第２応答時間算出手段によって求められた第２の応答時間との平均を平均応答時間として算出する平均応答時間算出手段と
を備えることを特徴とするポジショナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力電気信号を空気圧に変換する電空変換部を有し、その変換した空気圧を調節弁の操作器へ与え、この操作器を介して調節弁の弁開度を制御するポジショナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のポジショナにおいては、現場に設置（新規あるいは交換）して実際に調節弁（バルブ）の弁開度を制御する前に、オートセットアップとして、各種の設定、ゼロ／スパン調整、制御パラメータのチューニングを自動的に行わせるようにしている。なお、ゼロ／スパン調整や制御パラメータのチューニングは、定期のメンテナンス時にも行われる。
【０００３】
このオートセットアップ中、制御パラメータのチューニングのために、バルブ全開閉ストロークを行う過程があり、このバルブ全開閉ストロークにおいてバルブの１０％位置〜９０％位置間を通過する平均応答時間TRESを求め、この平均応答時間TRESから操作器サイズを決定し、この決定した操作器サイズと操作器のヒステリシスレベルとから制御パラメータを決定する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図９に示すフローチャートを用いて従来の平均応答時間TRESを求める手順について説明する。
(1)入力電気信号を空気圧に変換する際の駆動信号（制御出力）IMをIMMIN（最小）とする（ステップＳ１０１）。これにより、図１０に示すように、バルブが全閉位置（０％位置）に向かって動く。なお、駆動信号IMをIMMINとした場合、バルブが全開位置（１００％位置）に向かって動くタイプのものもあるが、ここでは全閉位置に向かって動くものとして説明する。
(2)その後、バルブの動きが止まり、整定したことを検出したら（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、そのときの弁開度位置Ａを記憶する（ステップＳ１０３）。
【０００５】
(3)次に、駆動信号IMをIMMAX（最大）とする（ステップＳ１０４）。これにより、バルブは、全開位置に向かって動く（全開動作）。
(4)その後、バルブの動きが止まり、整定したことを検出したら（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、そのときの弁開度位置Ｂを記憶する（ステップＳ１０６）。
【０００６】
(5)次に、駆動信号IMをIMMINにする（ステップＳ１０７）。これにより、バルブは弁開度位置Ｂから弁開度位置Ａへと動く（全閉動作）。
(6)この間、弁開度位置の監視と時間計測を行い、バルブの弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の９０％位置から１０％位置に達するまでの時間を第１の応答時間Ｔdownとして計測し、記憶する（ステップＳ１０８）。
【０００７】
(7)弁開度位置Ａに達した後、駆動信号IMをIMMAXにする（ステップＳ１０９）。これにより、バルブは弁開度位置Ａから弁開度位置Ｂへと動く（全開動作）。
(8)この間、弁開度位置の監視と時間計測を行い、バルブの弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の１０％位置から９０％位置に達するまでの時間を第２の応答時間Ｔupとして計測し、記憶する（ステップＳ１１０）。
【０００８】
(9)そして、ステップＳ１０８で計測した第１の応答時間ＴdownとステップＳ１１０で計測した第２の応答時間Ｔupとの平均として、バルブの１０％位置〜９０％位置間の平均応答時間TRES（TRES＝（Ｔdown＋Ｔup）／２）を求める（ステップＳ１１１）。
【０００９】
この場合、ＴdownとＴupを平均するのは、Ｔdown≠Ｔupの場合もあるからである。すなわち、操作器には弁開度が大きくなる方向と小さくなる方向でスピードの差があるものもあり、両者の平均をとることによってより正確とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３５１１４５８号公報（特開平１１−１６６６５５号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来の平均応答時間TRESを求める手順では、バルブを端から端まで動かす操作（フルストローク操作）が３回（手順(3)，(5)，(7)）もあり、平均応答時間TRESが求められるまでに非常に時間がかかるという問題があった。
【００１２】
ポジショナのオートセットアップ全体にかかる時間は、その大半がバルブのフルストローク操作時間で占められており、したがって、フルストローク操作回数が多いことは、オートセットアップに要する時間が長くなるということを意味している。
【００１３】
なお、手順(1)で駆動信号IMをIMMAXとした場合には、図１０に示したバルブの弁開度位置の変化を示す動作図は図１１に示すような動作図に置き換えられる。特許文献１に示されている図７は、この図１１に示した動作図において、手順(５)以降の内容が示されているに過ぎない。すなわち、特許文献１に示された図７の動作は、この動作に入る前に、バルブの弁開度位置Ａ，Ｂが求められていることを前提としている。
【００１４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、オートセットアップに要する時間をより短くすることが可能なポジショナを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような目的を達成するために本発明は、入力電気信号を空気圧に変換する電空変換部を有し、その変換した空気圧を調節弁の操作器へ与え、この操作器を介して調節弁の弁開度を制御するポジショナにおいて、入力電気信号を空気圧に変換する際の駆動信号を最小信号および最大信号の何れか一方に設定し、その後調節弁が整定したときの弁開度位置を第１の弁開度位置として記憶する第１の弁開度位置記憶手段と、第１の弁開度位置が記憶された後、駆動信号を最小信号および最大信号の何れか他方に設定し、その後調節弁が整定したときの弁開度位置を第２の弁開度位置として記憶すると共に、調節弁の弁開度が第１の弁開度位置から第２の弁開度位置に達するまでの弁開度位置を経過時間と共に時系列位置情報として記憶する第１の時系列位置情報記憶手段と、第１の時系列位置情報記憶手段によって記憶された時系列位置情報に基づいて調節弁の弁開度が第１の弁開度位置から第２の弁開度位置までの間に定められる２点の所定弁開度位置間を通過する時間を第１の応答時間として求める第１応答時間算出手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、例えば、入力電気信号を空気圧に変換する際の駆動信号を最小信号に設定し、その後調節弁が整定したときの弁開度位置を第１の弁開度位置として記憶し、第１の弁開度位置を記憶した後、駆動信号を最大信号に設定し、その後調節弁が整定したときの弁開度位置を第２の弁開度位置として記憶すると共に、調節弁の弁開度が第１の弁開度位置から第２の弁開度位置に達するまでの弁開度位置を経過時間と共に時系列位置情報として記憶し、この記憶した時系列位置情報に基づいて調節弁の弁開度が第１の弁開度位置から第２の弁開度位置までの間に定められる２点の所定弁開度位置間を通過する時間を第１の応答時間として求める。これにより、本発明では、最初のフルストローク操作を有効活用し、この最初のフルストローク操作で第１の応答時間を求めるようにして、平均応答時間TRESが求められるまでの時間を短縮することが可能となる。
【００１７】
例えば、第１の方式として、第２の弁開度位置を記憶した後、駆動信号を最小信号に設定し、その後調節弁の弁開度が第１の弁開度位置から第２の弁開度位置までの間に定められる２点の所定弁開度位置間を通過する時間を第２の応答時間として計測し、最初のフルストローク操作で求めた第１の応答時間と今回のフルストローク操作で計測した第２の応答時間との平均を平均応答時間TRESとして算出するようにする。これにより、２回のフルストローク操作で、平均応答時間TRESを求めることができることになる。
【００１８】
例えば、第２の方式として、第２の弁開度位置を記憶した後、駆動信号を最小信号に設定し、調節弁の弁開度が第２の弁開度位置から第１の弁開度位置に達するまでの弁開度位置を経過時間と共に時系列位置情報として記憶し、この記憶した時系列位置情報に基づいて調節弁の弁開度が第１の弁開度位置から第２の弁開度位置までの間に定められる２点の所定弁開度位置間を通過する時間を第２の応答時間として求め、最初のフルストローク操作で求めた第１の応答時間と今回のフルストローク操作で求めた第２の応答時間との平均を平均応答時間TRESとして算出するようにする。これにより、２回のフルストローク操作で、平均応答時間TRESを求めることができることになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、入力電気信号を空気圧に変換する際の駆動信号を最小信号および最大信号の何れか一方に設定し、その後調節弁が整定したときの弁開度位置を第１の弁開度位置として記憶し、第１の弁開度位置が記憶した後、駆動信号を最小信号および最大信号の何れか他方に設定し、その後調節弁が整定したときの弁開度位置を第２の弁開度位置として記憶すると共に、調節弁の弁開度が第１の弁開度位置から第２の弁開度位置に達するまでの弁開度位置を経過時間と共に時系列位置情報として記憶し、この記憶した時系列位置情報に基づいて調節弁の弁開度が第１の弁開度位置から第２の弁開度位置までの間に定められる２点の所定弁開度位置間を通過する時間を第１の応答時間として求めるようにしたので、最初のフルストローク操作を有効活用して第１の応答時間を求めるようにして、平均応答時間TRESが求められるまでの時間を短縮し、オートセットアップに要する時間をより短くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るポジショナを用いた調節弁制御システムのシステム構成図である。
【図２】この調節弁制御システムにおけるポジショナの角度センサと調節弁（バルブ）との配置関係を示す図である。
【図３】この調節弁制御システムにおけるポジショナのデータ処理制御部に設けた特有の機能の第１例（実施の形態１）を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３に示したフローチャートに従うバルブの弁開度位置の変化を示す動作図である。
【図５】この調節弁制御システムにおけるポジショナのデータ処理制御部に設けた特有の機能の第２例（実施の形態１）を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に示したフローチャートに従うバルブの弁開度位置の変化を示す動作図である。
【図７】実施の形態１の手順(1)で駆動信号IMをIMMAXとした場合の図４に対応する図である。
【図８】実施の形態２の手順(1)で駆動信号IMをIMMAXとした場合の図６に対応する図である。
【図９】従来の平均応答時間TRESを求める手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示したフローチャートに従うバルブの弁開度位置の変化を示す動作図である。
【図１１】従来の手順(1)で駆動信号IMをIMMAXとした場合の図１０に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るポジショナを用いた調節弁制御システムのシステム構成図である。
【００２２】
図１において、１はコントローラ、２は調節弁（バルブ）、３はバルブ２の弁開度を制御する本発明に係るポジショナ、Ｌ１，Ｌ２はコントローラ１とポジショナ３との間を接続する通信線である。この通信線Ｌ１，Ｌ２を介してコントローラ１よりポジショナ３へ４〜２０ｍＡの入力電流Ｉが設定値データとして与えられる。
【００２３】
ポジショナ３は、通信ライン駆動部３Ａと、データ処理制御部３Ｂと、電空変換部３Ｃと、角度センサ（ＶＴＤ）３Ｄとを備えている。通信ライン駆動部３Ａはコントローラ１との間でデータの通信を行うインターフェイス３Ａ１を有している。
【００２４】
データ処理制御部３Ｂは、ＣＰＵ３Ｂ１とメモリ３Ｂ２とを有し、コントローラ１からの通信ライン駆動部３Ａを介する設定値データを受けてこれを処理し、コントローラ１からの入力電流Ｉ＝４ｍＡに対して電空変換部３Ｃへの駆動信号（制御出力）IMをIMMIN（最小）とし、入力電流Ｉ＝２０ｍＡに対して電空変換部３Ｃへの駆動信号IMをIMMAX（最大）とし、電空変換部３Ｃを通して電空変換信号（空気圧）をバルブ２へ供給する。バルブ２は、ポジショナ２からの電空変換信号を受ける操作器２Ａを備えており、この操作器２Ａを介して弁２Ｃの開度が制御される。
【００２５】
角度センサ３Ｄは、弁２Ｃの開度をフィードバックレバー４（図２参照）の回転角度位置（レバー角位置）として検出するセンサで、その検出したレバー角位置をデータ処理制御部３Ｂへ送る。データ処理制御部３Ｂは、角度センサ３Ｄからのレバー角位置に基づき、弁２Ｃの開度をフィードバック制御する。また、データ処理制御部３Ｂは、このレバー角位置に基づいて弁２Ｃの開度に応じた電気信号出力を通信ライン駆動部３Ａから通信線Ｌ１，Ｌ２を介してコントローラ１へ送信することもできる。
【００２６】
図２はポジショナ３の角度センサ３Ｄとバルブ２との配置関係を示す図である。バルブ２は操作器２Ａと弁軸２Ｂと弁２Ｃとを備えている。操作器２Ａは、ダイアフラムを有してなり、電空変換部３Ｃからの導入空気圧に応じ弁軸２Ｂを上下動させて、弁２Ｃの開度を調整する。
【００２７】
この弁軸２Ｂのリフト位置、すなわち弁２Ｃの開度を検出するべく、角度センサ３Ｄと弁軸２Ｂとの間にフィードバックレバー４が連結されている。フィードバックレバー４は、弁軸２Ｂのリフト位置に応じて角度センサ３Ｄの中心Ｏを軸心として、回動する。このフィードバックレバー４の回転角度位置（レバー角度位置）から弁２Ｃの開度を知ることができる。
【００２８】
〔実施の形態１〕
次に、データ処理制御部３Ｂに設けた本実施の形態特有の機能の第１例（実施の形態１）について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
データ処理制御部３ＢのＣＰＵ３Ｂ１は、オートセットアップ中、制御パラメータのチューニングを行う。この制御パラメータのチューニングに際し、ＣＰＵ３Ｂ１は、次のようにしてバルブ２の１０％位置〜９０％位置間の平均応答時間TRESを求める。
【００３０】
(1)ＣＰＵ３Ｂ１は、駆動信号IMをIMMIN（最小）とする（ステップＳ２０１）。これにより、図４に示すように、バルブ２が全閉位置（０％位置）に向かって動く。なお、駆動信号IMをIMMINとした場合、バルブ２が全開位置（１００％位置）に向かって動くタイプのものもあるが、ここでは全閉位置（０％位置）に向かって動くものとして説明する。
【００３１】
(2)ＣＰＵ３Ｂ１は、その後、バルブ２の動きが止まり、整定したことを検出したら（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、そのときの弁開度位置Ａをメモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ２０３）。
(3)次に、ＣＰＵ３Ｂ１は、駆動信号IMをIMMAX（最大）とする（ステップＳ２０４）。これにより、バルブ２は、全開位置に向かって動く（全開動作）。
【００３２】
(4)また、ＣＰＵ３Ｂ１は、駆動信号IMをIMMAXとした直後から、バルブ２の弁開度位置Ｐを経過時間ｔと共に時系列位置情報Ｊ１としてメモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ２０５）。
(5)その後、ＣＰＵ３Ｂ１は、バルブ２の動きが止まり、整定したことを検出したら（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、そのときの弁開度位置Ｂをメモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ２０７）。
【００３３】
(6)また、ＣＰＵ３Ｂ１は、メモリＭ３Ｂ２に記憶されている時系列位置情報Ｊ１に基づいて、すなわちバルブ２の弁開度が弁開度位置Ａから弁開度位置Ｂに達するまでの経過時間と対として記憶されている弁開度位置に基づいて、バルブ２の弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の１０％位置から９０％位置に達するまでの時間を第１の応答時間Ｔupとして求め、メモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ２０８）。
【００３４】
(7)次に、ＣＰＵ３Ｂ１は、駆動信号IMをIMMINにする（ステップＳ２０９）。これにより、バルブは弁開度位置Ｂから弁開度位置Ａへと動く（全閉動作）。
(8)この間、ＣＰＵ３Ｂ１は、弁開度位置の監視と時間計測を行い、バルブ２の弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の９０％位置から１０％位置に達するまでの時間を第２の応答時間Ｔdownとして計測し、メモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ２１０）。
【００３５】
(9)そして、ＣＰＵ３Ｂ１は、ステップＳ２０８で求めた第１の応答時間ＴupとステップＳ２１０で計測した第２の応答時間Ｔdownとの平均として、バルブ２の１０％位置〜９０％位置間の平均応答時間TRES（TRES＝（Ｔdown＋Ｔup）／２）を求める（ステップＳ２１１）。
【００３６】
〔実施の形態２〕
次に、データ処理制御部３Ｂに設けた本実施の形態特有の機能の第２例（実施の形態２）について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
データ処理制御部３ＢのＣＰＵ３Ｂ１は、オートセットアップ中の制御パラメータのチューニングに際し、次のようにしてバルブ２の１０％位置〜９０％位置間の平均応答時間TRESを求める。
【００３８】
(1)ＣＰＵ３Ｂ１は、駆動信号IMをIMMIN（最小）とする（ステップＳ３０１）。これにより、図６に示すように、バルブ２が全閉位置（０％位置）に向かって動く。なお、駆動信号IMをIMMINとした場合、バルブ２が全開位置（１００％位置）に向かって動くタイプのものもあるが、ここでは全閉位置（０％位置）に向かって動くものとして説明する。
【００３９】
(2)ＣＰＵ３Ｂ１は、その後、バルブ２の動きが止まり、整定したことを検出したら（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、そのときの弁開度位置Ａをメモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ３０３）。
(3)次に、ＣＰＵ３Ｂ１は、駆動信号IMをIMMAX（最大）とする（ステップＳ３０４）。これにより、バルブ２は、全開位置に向かって動く（全開動作）。
【００４０】
(4)また、ＣＰＵ３Ｂ１は、駆動信号IMをIMMAXとした直後から、バルブ２の弁開度位置Ｐを経過時間ｔと共に時系列位置情報Ｊ１としてメモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ３０５）。
(5)その後、ＣＰＵ３Ｂ１は、バルブ２の動きが止まり、整定したことを検出したら（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、そのときの弁開度位置ＢをメモリＭ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ３０７）。
【００４１】
(6)また、ＣＰＵ３Ｂ１は、メモリＭ３Ｂ２に記憶されている時系列位置情報Ｊ１に基づいて、すなわちバルブ２の弁開度が弁開度位置Ａから弁開度位置Ｂに達するまでの経過時間と対として記憶されている弁開度位置に基づいて、バルブ２の弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の１０％位置から９０％位置に達するまでの時間を第１の応答時間Ｔupとして求め、メモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ３０８）。
【００４２】
(7)次に、ＣＰＵ３Ｂ１は、駆動信号IMをIMMINにする（ステップＳ３０９）。これにより、バルブは弁開度位置Ｂから弁開度位置Ａへと動く（全閉動作）。
(8)また、ＣＰＵ３Ｂ１は、駆動信号IMをIMMINとした直後から、バルブ２の弁開度位置Ｐを経過時間ｔと共に時系列位置情報Ｊ２としてメモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ３１０）。
【００４３】
(9)その後、ＣＰＵ３Ｂ１は、バルブ２の動きが止まり、整定したことを検出したら（ステップＳ３１１のＹＥＳ）、メモリＭ３Ｂ２に記憶されている時系列位置情報Ｊ２に基づいて、すなわちバルブ２の弁開度が弁開度位置Ｂから弁開度位置Ａに達するまでの経過時間と対として記憶されている弁開度位置に基づいて、バルブ２の弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の９０％位置から１０％位置に達するまでの時間を第２の応答時間Ｔdownとして求め、メモリ３Ｂ２に記憶させる（ステップＳ３１２）。
【００４４】
(10)そして、ＣＰＵ３Ｂ１は、ステップＳ３０８で求めた第１の応答時間ＴupとステップＳ３１２で求めた第２の応答時間Ｔdownとの平均として、バルブ２の１０％位置〜９０％位置間の平均応答時間TRES（TRES＝（Ｔup＋Ｔdown）／２）を求める（ステップＳ３１３）。
【００４５】
ＣＰＵ３Ｂ１は、このようにして平均応答時間TRESを求め、この求め平均応答時間TRESから操作器２Ａのサイズを決定し、この決定した操作器２Ａのサイズと操作器２Ａのヒステリシスレベルとから制御パラメータを決定する。
【００４６】
以上の説明から分かるように、上述した実施の形態１，２共に、最初のフルストローク操作を有効活用して第１の応答時間Ｔupを求めるようにしているので、２回のフルストローク操作で平均応答時間TRESが求められる。これにより、平均応答時間TRESを求めるまでの時間が短縮され、オートセットアップに要する時間をより短くすることができる。
【００４７】
なお、実施の形態１では、第１の応答時間Ｔupを求めるために、実施の形態２では、第１の応答時間Ｔupおよび第２の応答時間Ｔdownを求めるために、大量のデータを比較する処理が必要ではあるが、フルストローク操作にかかる時間に比べると無視できるほど小さい。
【００４８】
また、上述した実施の形態１，２共に、手順(1)で駆動信号IMをIMMINとした場合について説明したが、手順(1)で駆動信号IMをIMMAXとするようにしてもよい。実施の形態１の手順(1)で駆動信号IMをIMMAXとした場合の図４に対応する図を図７に、実施の形態２の手順(1)で駆動信号IMをIMMAXとした場合の図６に対応する図を図８に示す。
【００４９】
また、上述した実施の形態１，２では、第１の応答時間Ｔupをバルブ２の弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の１０％位置から９０％位置に達するまでの時間として、第２の応答時間Ｔdownをバルブ２の弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の９０％位置から１０％位置に達するまでの時間として求めるようにしたが、必ずしも１０％位置と９０％位置との間に限られるものではない。
【００５０】
例えば、第１の応答時間Ｔupをバルブ２の弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の０％位置から９０％位置に達するまでの時間として求め、第２の応答時間Ｔdownをバルブ２の弁開度が弁開度位置ＡとＢとの間の１００％位置から１０％位置に達するまでの時間として求め、その平均を平均応答時間TRESとして求めるようにするなどとしてもよい。
【００５１】
また、上述した実施の形態１，２では、駆動信号IMをIMMINとした場合、バルブ２が全閉位置（０％位置）に向かって動くものとして説明したが、全開位置（１００％位置）に向かって動く場合にも同様にして適用することができることは言うまでもない。
【００５２】
また、上述した実施の形態１，２では、第１の応答時間Ｔupと第２の応答時間Ｔdownとの平均応答時間TRESを求めるようにしたが、操作器２Ａとして弁開度が大きくなる方向と小さくなる方向でスピードの差がないものを用いるような場合には、第１の応答時間Ｔupだけを求め、この第１の応答時間Ｔupを平均応答時間TRESとするようにしてもよい。この場合、１回のフルストローク操作で平均応答時間TRESを求めることができ、さらにオートセットアップに要する時間を短縮することができる。
【００５３】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…コントローラ、２…調節弁（バルブ）、２Ａ…操作器、２Ｂ…弁軸、２Ｃ…弁、３…ポジショナ、３Ａ…通信ライン駆動部、３Ｂ…データ処理制御部、３Ｂ１…ＣＰＵ、３Ｂ２…メモリ、３Ｃ…電空変換部、３Ｄ…角度センサ、Ｌ１，Ｌ２…通信線、４…フィードバックレバー。
【図１】
2015172802.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015172802.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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