(57)【要約】【課題】画像形成の開始タイミングに依存することなく、より正確に色ずれ補正を行うこと。【解決手段】第一補正部７８１がパターンを用いて環境変化や耐久に伴う色ずれを検知して画像の書き出しタイミングの補正値を決定し、第二補正部７８２が中間転写ベルト７１１の傾きに応じた色ずれを補正するための画像の書き出しタイミングの補正値を決定する。とりわけ、第一補正部７８１が補正値を決定するための基準色と、第二補正部７８２が補正値を決定するための基準色とを異なるようにすることで、複数色のうちすべてについて画像形成の開始タイミングに依存することなく、より正確に色ずれ補正を行うことができるようになる。【選択図】図２
2015222389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ色の異なる画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段がそれぞれ形成した画像を転写体に一次転写する転写手段と、
前記転写体に形成された色ずれ検知用のパターンを検知する検知手段と、
前記複数の画像形成手段を制御して前記転写体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成させ、前記検知手段を用いて前記複数のパターンのうち基準色のパターンに対する他の色のパターンの形成位置のずれ量を検知し、前記他の色のパターンのずれ量に応じて前記他の色について画像の書き出しタイミングの補正値を決定する第一補正手段と、
前記転写体の傾きを計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された傾きに応じて、前記複数の画像形成手段のそれぞれにおける画像の書き出しタイミングの補正値であって基準色に対する他の色の書き出しタイミングの補正値を決定する第二補正手段と、
前記第一補正手段における基準色と、前記第二補正手段における基準色とが異なっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二補正手段における基準色は、それぞれ色の異なる複数の色のうちで最初にトナー像を形成する色であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一補正手段における基準色は、前記複数の画像形成手段がそれぞれ担当する色のうち、２番目以降に形成されるトナー像の色であって、最後に形成されるトナー像の色ではないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第二補正手段が決定した補正値が予め定められた閾値を超えているかどうかを判定する判定手段をさらに有し、
前記第二補正手段が決定した補正値が予め定められた閾値を超えているときは、前記第二補正手段が当該補正値を、前記複数の画像形成手段に対して設定しないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写体の傾きを調整する調整手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記第二補正手段が決定した補正値が予め定められた閾値を超えているときに、前記転写体の傾きを調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第二補正手段が決定した補正値が予め定められた閾値を超えているときに、前記転写体の傾きを調整することを促すメッセージを表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写体の傾きを計測する計測手段は、前記転写体の端部の位置を検知する複数のセンサを有し、前記複数のセンサによってそれぞれ計測された前記転写体の端部の位置に基づき前記傾きを計測することを特徴とする請求項１ないし６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の画像形成手段は、第１画像形成手段、第２画像形成手段、第３画像形成手段および第４画像形成手段を有し、
前記複数のセンサのうち、第１センサは前記第１画像形成手段と前記第２画像形成手段との間に配置され、第２センサは前記第３画像形成手段と前記第４画像形成手段との間に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数のセンサのそれぞれは、
発光素子と、
受光素子と、
前記転写体の端部に係合し、前記転写体の端部の位置に連動して移動して前記発光素子から前記受光素子に向かう光の光量を減少または増加させる遮蔽部材と
を有していることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置は複数の異なる色のトナーを重畳させて多色画像を形成する。よって、各色のトナーの重ね合わせ位置が理想位置からずれると、いわゆる色ずれが発生する。色ずれを減少させるには、各色のパターンを実際に中間転写ベルトに形成して色ずれ量を測定し、色ずれ量に応じて各色の画像の書き出しタイミングを補正すればよい。ところで、中間転写ベルトは、複数のローラにより張架されて所定の走行方向（副走査方向）に循環移動する。複数のローラが相互に平行でなかったり、各ローラの外径がばらついていると、中間転写ベルトが斜行したり、蛇行したりして、新たな色ずれをもたらす。そこで、特許文献１では、隣接する感光ドラム間における中間転写ベルトの傾きを検知して感光ドラムに対する書出し位置を補正することが提案されている。特許文献２では、色ずれ補正パターンを用いて色ずれ量を検出するときの中間転写ベルトの傾きを測定して記憶しておき、画像形成時における傾きと比較して、書出し位置を補正することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８１８３３号公報
【特許文献２】特開２０１０−８５４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２によれば中間転写ベルトの傾きに応じて書き出し位置の補正値を修正することで、中間転写ベルトの斜行や蛇行の影響が削減される。ところで、書き出し位置の補正値を正確に決定するには、トナー像を転写する直前の転写ベルトの傾きを求める必要がある。しかし、複数の色のうちで最初にトナー像が形成される色については書き出し位置の算出が間に合わないことがありうる。たとえば、イエロー／マゼンタ／シアン／ブラックの順にトナー像が中間転写ベルトに転写される場合に、イエロートナー像の書き出し位置を正確に決めることができないことがありうるのである。書き出し位置の補正値を正確に決定するには、トナー像を転写する直前の転写ベルトの傾きを検出する必要がある。しかし、画像データの展開待ちや排紙装置の準備動作の待ちによる待ち時間が原因で、中間転写ベルトの傾きを検出してからトナー像が書き出されるまでの時間が大きく開いてしまうことがある。この場合、算出した傾きと実際の傾きとに差が生じるため、色ずれ補正の精度が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、画像形成の開始タイミングに依存することなく、より正確に色ずれ補正を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、たとえば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様の係る画像形成装置は、
それぞれ色の異なる画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段がそれぞれ形成した画像を転写体に一次転写する転写手段と、
前記転写体に形成された色ずれ検知用のパターンを検知する検知手段と、
前記複数の画像形成手段を制御して前記転写体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成させ、前記検知手段を用いて前記複数のパターンのうち基準色のパターンに対する他の色のパターンの形成位置のずれ量を検知し、前記他の色のパターンのずれ量に応じて前記他の色について画像の書き出しタイミングの補正値を決定する第一補正手段と、
前記転写体の傾きを計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された傾きに応じて、前記複数の画像形成手段のそれぞれにおける画像の書き出しタイミングの補正値であって基準色に対する他の色の書き出しタイミングの補正値を決定する第二補正手段と、
前記第一補正手段における基準色と、前記第二補正手段における基準色とが異なっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成の開始タイミングに依存することなく、より正確に色ずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成例を示す図。
【図２】演算部と各負荷の関連を表すブロック図
【図３】ベルト寄り制御と色ずれ補正を表す図
【図４】ベルト端部センサの説明図
【図５】パターンを用いた色ずれ検知の概念図
【図６】ベルト傾きによる色ずれの説明図
【図７】ベルト傾きによる色ずれ補正の概念図
【図８】ベルト傾きによる色ずれ補正を示すフローチャート
【図９】ベルト安定化を促すメッセージの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の現像剤（トナー）を用いて、マルチカラー（多色）の画像を形成する。画像形成装置は、画像読取部７００及び画像形成部７０１を備えている。画像形成部７０１には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ対応する４つの画像形成ステーションを有しており、それぞれには感光体７０８Ｙ，７０８Ｍ，７０８Ｃ，７０８Ｋが配置されている。つまり、第１画像形成ステーションは感光体７０８Ｙを有し、第２画像形成ステーションは感光体７０８Ｍを有し、第３画像形成ステーションは感光体７０８Ｃを有し、第４画像形成ステーションは感光体７０８Ｋを有している。なお、本明細書および図面において、各部材に付された参照符号に含まれる添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、当該部材がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれの画像を形成に対応したものであるのかを示す。なお、トナーの色は４色以上であってもよい。
【００１１】
画像読取部７００は、原稿７０２の画像を照明ランプ７０３、ミラー群７０４Ａ，７０４Ｂ，７０４Ｃ及びレンズ７０５を介してカラーセンサー７０６に結像する。カラーセンサー７０６は原稿のカラー画像情報を、たとえばブルー（Ｂ），グリーン（Ｇ），レッド（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。この信号は演算部７３３に送られる。演算部７３３はＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号の強度レベルを基にして、色変換処理を行ない、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データを得る。また、演算部７３３は外部インターフェースを介して、電話回線、ネットワークなどの外部入力データを送受信することが可能であってもよい。受信したデータがＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）の場合、ＰＤＬ処理部が画像情報に展開することでカラー画像データを得ることも可能である。
【００１２】
画像形成部７０１では、各色のトナーに対し１つずつ設けられレーザスキャナユニット７０７Ｙ，７０７Ｍ，７０７Ｃ、７０７Ｋで、画像読取部７００からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行なう。これにより感光体７０８Ｙ，７０８Ｍ，７０８Ｃ，７０８Ｋに静電潜像を形成する。感光体７０８Ｙ，７０８Ｍ，７０８Ｃ，７０８Ｋは、矢印の如く反時計回転する。その回りには各々に、帯電器７０９Ｙ，７０９Ｍ，７０９Ｃ，７０９Ｋ、現像器７１０Ｙ，７１０Ｍ，７１０Ｃ，７１０Ｋが配置されている。中間転写ベルト７１１は、像担持体であり、かつ、転写体である。中間転写ベルト７１１は一次転写ブレード７１２Ｙ，７１２Ｍ，７１２Ｃ，７１２Ｋ、駆動ローラ７１５、ステアリングローラ７１３、従動ローラ７１４に張架されている。上記それぞれの作像系における現像器７１０Ｙ，７１０Ｍ，７１０Ｃ，７１０Ｋは、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
【００１３】
また、二次転写ローラ７１６は、中間転写ベルト７１１の従動ローラ７１４に対向する位置に配置され、中間転写ベルト７１１に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。
また、中間転写ベルト７１１の表面で駆動ローラ７１５に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット７１７が設けられている。このベルトクリーニングユニット７１７は、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間している。転写が完了すると、ベルトクリーニングユニット７１７は接離機構(図示しない)によってベルト面に接触し、クリーニングを行う。
【００１４】
カラープリンター部において、まずイエローから画像形成が開始される。その後、中間転写ベルト７１１の回転速度に対し、感光体７０８Ｙと感光体７０８Ｍの距離分だけ遅れたタイミングでマゼンタの画像形成が開始される。次に中間転写ベルト７１１の回転速度に対し、感光体７０８Ｍと感光体７０８Ｃの距離分だけ遅れたタイミングでシアンの画像形成が開始される。次に中間転写ベルト７１１の回転速度に対し、感光体７０８Ｃと感光体７０８Ｋの距離分だけ遅れたタイミングでブラックの画像形成が開始される。
【００１５】
演算部７３３により、画像メモリ６０３に格納されてある画像データを読み出す。この画像データに基づき、所定のタイミングで帯電器７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃ、７０９Ｋで一様に帯電された感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋに対してレーザ光による光書き込みがレーザスキャナユニット７０７Ｙ、７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋより行なわれる。以下、４ドラムの代表例としてイエローの画像形成について説明をおこなう。感光体７０８Ｙへのレーザ露光が開始されるとＹ潜像の先端部から現像可能とすべく、現像器７１０Ｙの現像スリーブが回転し、現像バイアスが印加される。そして以後、Ｙ潜像の現像動作を続け、潜像後端部がＹの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。感光体７０８Ｙ上に形成されたイエローの第１画像のトナー像は中間転写ベルト７１１へと一次転写ブレード７１２Ｙにより、転写され、中間転写ベルト上に保持される。
【００１６】
用紙カセット７４０，７４１，７４２の何れかが選択され、その選択トレイから給紙された用紙はレジストローラ７２３を経て搬送される。給紙タイミング及びレーザの感光ドラムへの露光走査開始は、演算部７３３が生成するページ同期信号（ＩＴＯＰ信号）に応じて行われる。よって、給紙タイミングと画像形成タイミングの同期が取られ、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋに現像されている各色のトナー像が中間転写ベルト７１１上で重ね合わせられ、二次転写ローラ７１６により用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、分離／搬送され、定着装置７２４により定着される。定着装置７２４内には、ハロゲンヒータが内蔵された定着ローラと、加圧ローラが配置され、熱と圧力によりトナー像を用紙上に定着する。その後、排紙トレイ７４３上に定着後の用紙が排紙される。
【００１７】
中間転写ベルト７１１のベルト端部には中間転写ベルト７１１の蛇行を検知するベルト端部センサ７５１、ベルト端部センサ７５０が設置されている。ベルト端部センサ７５１でベルト蛇行を検知し、ステアリングモータ２０５によりステアリングローラ７１３を制御して、中間転写ベルト７１１が所定の範囲で蛇行するように制御する。また、ベルト端部センサＡとベルト端部センサＢの２つのセンサを用いることで、中間転写ベルト７１１の傾きを検知する。
【００１８】
図２は演算部７３３、露光制御部および各種モータとセンサの関連を表したブロック図である。演算部７３３はＰＤＬ展開などの処理を行った画像を画像メモリ６０３に格納する。露光制御部８１１Ｙ、８１１Ｍ、８１１Ｃ、８１１Ｋは所定のタイミングで演算部７３３に画像を要求する。演算部７３３は画像メモリ６０３から画像を読み出し、外部メモリ６０２等を用いて画像処理を行い、露光制御部８１１Ｙ、８１１Ｍ、８１１Ｃ、８１１Ｋに各色の画像信号を送信する。露光制御部８１１Ｙ、８１１Ｍ、８１１Ｃ、８１１Ｋは画像信号をレーザ駆動パルスに変換してレーザ光を制御し、所望の画像を形成する。また、演算部７３３は画像形成と用紙の搬送に使用する各種モータ、各種センサを所定のタイミングで駆動させる。
【００１９】
演算部７３３は様々な機能を有している。第一補正部７８１はそれぞれ色の異なる複数の色ずれ検知用のパターンを画像形成部７０１に形成させる。さらに、第一補正部７８１は色ずれセンサ７３５を用いて複数のパターンのうち基準色のパターンに対する他の色のパターンの形成位置のずれ量を検知する。第一補正部７８１は他の色のパターンのずれ量に応じて他の色について画像の書き出しタイミングの補正値を決定する。演算部７３３、ベルト端部センサ７５０およびベルト端部センサ７５１は中間転写ベルト７１１の傾きを計測する計測手段として機能する。傾きは理想方向に対する傾きである。理想方向とは中間転写ベルト７１１における画像の搬送方向であり、設計上の方向である。第二補正部７８２は計測された傾きに応じて、複数の画像形成ステーションのそれぞれにおける画像の書き出しタイミングの補正値であって基準色に対する他の色の書き出しタイミングの補正値を決定する。判定部７８３は第二補正部７８２が決定した補正値が閾値を超えているかどうかを判定する。ステアリング部７８４は、ベルト端部センサ７５１の検知結果に応じてステアリングモータ２０５を駆動して中間転写ベルト７１１の端部の位置を調整する。
【００２０】
図３は、ベルト寄り制御とベルト蛇行による色ずれ補正の簡易図である。中間転写ベルト７１１は時計回りに回転する駆動ローラ７１５に駆動されて回転する。駆動ローラ７１５はベルト駆動モータ２０２によって駆動される。ステアリングローラ７１３は、ステアリングモータ２０５によって制御される。そのステアリング制御について説明する。演算部７３３はベルト端部センサ７５１の出力に応じてステアリングモータ２０５を制御する。ここでは中間転写ベルト７１１が所定の基準位置よりも＋α方向に動いている場合について説明する。
【００２１】
演算部７３３はベルト端部センサ７５１による検知結果に基づき、中間転写ベルト７１１が基準位置から＋α方向に移動してしまったことを認識する。演算部７３３はステアリングモータ２０５を動作させ、ステアリングローラ７１３を+β方向に移動させることで、中間転写ベルト７１１を−α方向に移動させる。また、中間転写ベルト７１１が基準位置から−α方向に移動してしまったことを検知すると、演算部７３３は、ステアリングモータ２０５を動作させ、ステアリングローラ７１３を−β方向に移動させることで、中間転写ベルト７１１を＋α方向に移動させる。このステアリング制御により、中間転写ベルト７１１が基準位置から乖離して、ステアリングローラ７１３の端部に寄り切らないように制御する。
【００２２】
次にベルトの傾き検知について説明する。ベルト端部センサ７５１はベルトのステアリング制御と、ベルトの傾きを検知するための２つの機能を兼ねる。ベルト端部センサ７５０はベルトの傾きを検知するためのみに使用する。第二補正部７８２に内蔵されているベルト傾き演算部は、ベルト端部センサ７５０とベルト端部センサ７５１の２つの検知結果よりベルトの主走査方向の傾きを検知する。
【００２３】
図４（Ａ）ないし図４（Ｃ）はベルト端部センサ７５０、７５１の動作を説明する図である。とりわけ、図４（Ａ）は中間転写ベルト７１１の位置の変位量とベルト端部センサ７５０、７５１が出力する電圧との関係３１１を示している。図４（Ｂ）が示すように、ベルト端部センサ７５０、７５１は、フォトセンサ３０５、３０６を有している。これらの光量−電圧変換特性は同等である。フォトセンサ３０５、３０６は、発光ダイオード（ＬＥＤ３１０）から放射された光を検知する。ＬＥＤ３１０から放射された光の一部は、ＬＥＤ３１０とフォトセンサ３０５、３０６との間に配置されたフラグ３０９により遮光される。図４（Ｃ）が示すように、中間転写ベルト７１１が主走査方向である矢印Ｆ１が示す方向に移動すると、フラグ３０９は矢印Ｆ３が示す方向に移動し、ＬＥＤ３１０からの光のうちフォトセンサ３０６に導かれる光がフラグ３０９で遮光されて減少する。一方で、フォトセンサ３０５に導かれる光の光量は逆に増加する。中間転写ベルト７１１が矢印Ｆ２で示す方向に移動すると、フラグ３０９は矢印Ｆ４が示す方向に移動する。よって、フォトセンサ３０５に導かれる光量がフラグ３０９で遮光されて減少し、フォトセンサ３０６に導かれる光は逆に増加する。
【００２４】
図４（Ａ）によれば縦軸はフォトセンサ３０５の出力電圧Ｖａによりフォトセンサ３０６の出力電圧Ｖｂを除算して得られるセンサ電圧を示している。横軸は中間転写ベルト７１１の端部の基準位置からの変位量を示している。センサ電圧は中間転写ベルト７１１の端部の位置に比例している。よって、演算部７３３はセンサ電圧から中間転写ベルト７１１の端部の位置を求めることができる。
【００２５】
次に、色ずれ補正について説明する。色ずれ補正は、色ずれ補正用のパターンを中間転写ベルト７１１上に形成することにより基準色に対する他の三色の色ずれ量を検知し、色ずれ量が小さくなるように他の三色の書き出し位置（書き出しタイミング）を補正する処理である。この色ずれ補正は、画像形成装置を構成する枠体全体の歪みやレーザスキャナユニットの形状の歪みなどに起因した色ずれを補正する処理と、中間転写ベルト７１１の蛇行に起因した色ずれを補正する処理とに分けられる。
【００２６】
補正パターンを用いる色ずれ補正では、枠体全体のゆがみを考慮して、４つの色の画像形成部のうちでより中央に配置される画像形成部の色を基準色とする。本実施形態ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのうち、マゼンタを基準色とする。つまり、マゼンタトナー像の形成位置を基準位置として、他の三色（イエロー、シアン、ブラック）のトナー像の形成位置を理想位置へと補正する。つまり、他の三色のトナー像の書き出しタイミングが補正される。
【００２７】
画像形成部７０１が待機中またはジョブを実行中に、演算部７３３は補正パターンを感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋに形成し、中間転写ベルト７１１に一次転写する。演算部７３３は中間転写ベルト７１１に対向して配置された色ずれセンサ７３５を用いて補正パターンを読み取り、イエロー／マゼンタ／シアン／ブラックの位置関係を取得する。演算部７３３は各色の位置関係かに基づき、マゼンタに対するイエロー／シアン／ブラックの主走査ずれと、副走査ずれを算出し、主走査ずれの補正値と副走査ずれの補正値を算出する。
【００２８】
図５（Ａ）が示すように中間転写ベルト７１１上に補正パターンを形成したと仮定する。色ずれセンサ７３５ａの出力は図５（Ｂ）が示すような波形になる。ここで、マゼンタパターンＭ１とイエローパターンＹの間隔をｄｙ１、イエローパターンＹとマゼンタパターンＭ２の間隔をｄｙ２とする。マゼンタに対するイエローのずれ量Δｄｍｙは以下の式で表現される。
【００２９】
Δｄｍｙ＝ｄｙ２−ｄｙ１  …（１）
演算部７３３はシアン、ブラックに対しても同様にずれ量を求める。また演算部７３３はずれ量がゼロとなるように補正値を決定する。これらの補正値を露光制御部８１１Ｙ、８１１Ｍ、８１１Ｃ、８１１Ｋに設定することで、イエロー、シアン、ブラックの色ずれを補正する。
【００３０】
次に、ベルトの蛇行による色ずれ補正について説明する。図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、中間転写ベルト７１１の蛇行による色ずれ補正を示す模式図である。とりわけ、図６（Ａ）では中間転写ベルト７１１が斜行しておらず、図６（ＢＡ）では中間転写ベルト７１１が斜行している。４０２ａはイエローの一次転写位置でのイエロートナー像を示している。４０２ｂはブラックの一次転写位置でのイエロートナー像を示している。４０３はブラックの一次転写位置でのブラックトナー像である。イエローの感光体７０８Ｙ上のイエロートナー像４０２ａが一次転写位置で中間転写ベルト７１１に転写され、そのイエロートナー像４０２ａがブラック一次転写位置に到着し、イエロートナー像４０２ｂとなり、ブラックトナー像４０３と重ねられる。図６（Ａ）が示すように、中間転写ベルト７１１が蛇行ないしは斜行していなければ、イエロートナー像４０２ｂとブラックトナー像４０３とが色ずれなく重ねられる。つまり、イエローとブラックの主走査方向のずれのないカラー画像が実現される。
【００３１】
図６（Ｂ）が示すように、中間転写ベルト７１１が傾いている場合、イエロートナー像４０２ｂとブラックトナー像４０３とが主走査方向においてずれて転写されてしまい、色ずれが発生する。ここで、イエローの感光体７０８Ｙとブラックの感光体７０８Ｋとの間の距離をｄ１（ｍｍ）とする。また、イエローの感光体７０８Ｙの一次転写位置に対してブラックの感光体７０８Ｋの一次転写位置では、中間転写ベルト７１１がΔｄ１（ｍｍ）傾いているとする。ここで中間転写ベルト７１１の傾きｇは、次式により算出される。
【００３２】
ｇ＝Δｄ１（ｍｍ）／ｄ１（ｍｍ）  …（２）
で表すことができる。
【００３３】
図６（Ｂ）が示すように、ベルト端部センサ７５０とベルト端部センサ７５１で検知される中間転写ベルト７１１の移動量はΔｄ２である。センサ間の距離はｄ２（ｍｍ）である。よって、センサの検知する中間転写ベルト７１１の傾きｇ’は、
ｇ’＝Δｄ２（ｍｍ）／ｄ２（ｍｍ）  …（３）
で表すことがでる。ここで、ベルトの傾きは同じであるため、ｇ＝ｇ’である。
【００３４】
Δｄ１（ｍｍ）／ｄ１（ｍｍ）＝Δｄ２（ｍｍ）／ｄ２（ｍｍ）  …（４）  
よって、中間転写ベルト７１１の傾きによるイエローのブラックに対する主走査方向のずれ量Δｄ１は次式により求められる。
【００３５】
Δｄ１＝（Δｄ２×ｄ１）／ｄ２（ｍｍ）…（５）
このようにベルト端部センサ７５０とベルト端部センサ７５１により傾きを検知すれば、ずれ量Δｄ１を演算することが可能となる。演算部７３３は、イエローの感光体７０８Ｙにおけるレーザ光の走査速度ｖでずれ量Δｄ１を除算することで、書き出しタイミングの補正値ｔａを算出し、補正値ｔａを露光制御部８１１Ｙに設定する。露光制御部８１１Ｙは、演算部７３３により設定された補正値ｔａだけ早いタイミングとなるようにイエローの書き出しタイミングを補正する。
【００３６】
次に、ベルトの蛇行による色ずれ補正において、各色に対する色ずれ補正について説明する。ここでは、最初にトナー像が形成されるイエローのトナー像が転写される位置を基準位置とする。
【００３７】
図７（Ａ）が示すように、補正パターンを用いた色ずれ検知の基準位置と同じマゼンタを傾き検知の基準位置とすると、イエロートナー像の書き出し位置を変える必要がある。その場合、排紙装置の準備待ちなどにより画像形成開始タイミングが変わることがあり、イエローの書き出し位置の補正を正確に行うことができない。そこで本実施形態では図７（Ｂ）が示すように、傾き検知の基準位置をイエローとする。これにより、画像形成を開始した後に中間転写ベルト７１１の傾きを検知するため、画像形成開始タイミングに左右されず、正確に色ずれ補正を行うことができる。
【００３８】
ここで、各色の主走査方向のずれ量は（５）式を利用して求めることができる。
【００３９】
Δｄ１ｍ＝（Δｄ２×ｄ１ｍ）／ｄ２（ｍｍ）
Δｄ１ｃ＝（Δｄ２×ｄ１ｃ）／ｄ２（ｍｍ）
Δｄ１ｋ＝（Δｄ２×ｄ１ｋ）／ｄ２（ｍｍ）
ｄ１ｍはイエローの感光体７０８Ｙとマゼンタの感光体７０８Ｍとの間の距離である。ｄ１ｃはイエローの感光体７０８Ｙとシアンの感光体７０８Ｃとの間の距離である。ｄ１ｋはイエローの感光体７０８Ｙとブラックの感光体７０８Ｋとの間の距離である。Δｄ１ｍはイエローとマゼンタの主走査方向のずれ量である。Δｄ１ｃはイエローとシアンの主走査方向のずれ量である。Δｄ１ｋはイエローとブラックの主走査方向のずれ量である。演算部７３３はこれらのずれ量がゼロとなるように、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像の書き出しタイミングをそれぞれΔｄ１ｍ、Δｄ１ｃ、Δｄ１ｋに応じた時間（補正値）だけずらす。これにより、中間転写ベルト７１１が理想的な方向から傾いて回転しても、色ずれを削減することが可能となる。また、画像形成タイミングに依存しないため、複数色のうち最初に形成されるトナー像の色についても色ずれを適切に削減できるようになる。
【００４０】
図８は、ベルト蛇行による色ずれ補正の動作フロー図である。ジョブが開始されると、Ｓ２００１に進む。Ｓ２００１で演算部７３３は色ずれ補正値が適正範囲に入っているかどうか判別するための補正値異常フラグを０にクリアする。Ｓ２００２で演算部７３３は中間転写ベルト７１１の駆動を開始する。Ｓ２００３で演算部７３３は露光制御部８１１Ｙ、８１１Ｍ、８１１Ｃ、８１１Ｋに対して画像設定を行うＳ２００３。Ｓ２００４で演算部７３３は画像形成準備が完了したかどうかを判定する。たとえば、演算部７３３は排紙装置などの準備が整ったかどうかを排紙装置からの信号に基づき判定する。画像形成準備が完了するとＳ２００５に進む。Ｓ２００５で演算部７３３はＹトナー像の形成を開始する。次に、Ｓ２００６で演算部７３３はＭトナー像の色ずれの補正値を算出するために、ベルト端部センサ７５０とベルト端部センサ７５１を用いて中間転写ベルト７１１の傾きを検知する。Ｓ２００７で演算部７３３は検知された傾きに基づき中間転写ベルト７１１の蛇行によるＭトナー像の補正値Δｄ１ｍを算出する。Ｓ２００８で演算部７３３は補正値が閾値を超えているかどうかを判定する。補正値が閾値を超えていれば、Ｓ２０１０に進み、演算部７３３は補正値が異常であることを示す異常フラグに１をセットする。主走査ずれを小さくするための書き出し位置の補正値Δｄ１ｍが閾値を超えて大きくなった場合、中間転写ベルト７１１が大きく蛇行していることが多い。この場合、画像の品位が不安定になることがある。そこで、中間転写ベルト７１１が安定する位置を再設定する制御を実行するために、異常フラグを１に設定する。これにより、ベルトの挙動を安定させ、色ずれの少ない画像を実現する。一方で、補正値が閾値を超えていなければ、Ｓ２００９に進み、演算部７３３は算出した補正値を露光制御部８１１Ｍに設定する。Ｓ２０１１で演算部７３３は露光制御部８１１Ｍを制御し、Ｍトナー像を形成する。
【００４１】
Ｓ２０１２で演算部７３３はＣトナー像の色ずれの補正値を算出するために、ベルト端部センサ７５０とベルト端部センサ７５１を用いて中間転写ベルト７１１の傾きを検知する。Ｓ２０１３で演算部７３３は検知された傾きに基づき中間転写ベルト７１１の蛇行によるＣトナー像の書き出し位置の補正値Δｄ１ｃを算出する。Ｓ２０１４で演算部７３３は補正値が閾値を超えているかどうかを判定する。補正値が閾値を超えていれば、Ｓ２０１６に進み、演算部７３３は補正値が異常であることを示す異常フラグに１をセットする。一方で、補正値が閾値を超えていなければ、Ｓ２０１５に進み、演算部７３３は算出した補正値を露光制御部８１１Ｃに設定する。次にＳ２０１７で演算部７３３は露光制御部８１１Ｃを制御し、Ｃトナー像を形成する。
【００４２】
Ｓ２０１８で演算部７３３はＫトナー像の色ずれの補正値を算出するために、ベルト端部センサ７５０とベルト端部センサ７５１を用いて中間転写ベルト７１１の傾きを検知する。Ｓ２０１９で演算部７３３は検知された傾きに基づき中間転写ベルト７１１の蛇行によるＫトナー像の書き出し位置の補正値Δｄ１ｋを算出する。Ｓ２０２０で演算部７３３は補正値が閾値を超えているかどうかを判定する。補正値が閾値を超えていれば、Ｓ２０２２に進み、演算部７３３は補正値が異常であることを示す異常フラグに１をセットする。一方で、補正値が閾値を超えていなければ、Ｓ２０２１に進み、演算部７３３は算出した補正値を露光制御部８１１Ｋに設定する。次にＳ２０２３で演算部７３３は露光制御部８１１Ｋを制御し、Ｋトナー像を形成する。
【００４３】
Ｓ２０２４で演算部７３３は現在実行しているジョブについてまだ未形成の画像が残っているかどうかをジョブデータに基づき判定する。次の画像が残っている場合はＳ２００３に戻る。すべての画像について形成が完了していれば、Ｓ２０２５に進む。
【００４４】
Ｓ２０２５で演算部７３３は異常フラグが１で、かつ、自動調整フラグが１であるかどうかを判定する。自動調整フラグとは、補正値が閾値を超えたときに自動的に中間転写ベルト７１１の位置の制御を実行するかどうかを管理するためのフラグである。自動調整フラグが１であれば中間転写ベルト７１１の位置を自動的に再設定することを意味し、０であれば再設定を自動的には実行しないことを意味する。つまり、自動調整フラグが０であれば、ユーザによる明示的な指示が入力されてから演算部７３３が再設定を実行する。異常フラグが１でないか、または、自動調整フラグが１でない場合、中間転写ベルト７１１の位置の再設定をスキップして、Ｓ２０２７に進む。一方で、異常フラグが１で、かつ、自動調整フラグが１である場合、Ｓ２０２７に進む。Ｓ２０２７で演算部７３３はステアリングモータ２０５を駆動して、中間転写ベルト７１１が安定して回転するように、中間転写ベルト７１１の位置を再設定する。たとえば、演算部７３３は中間転写ベルト７１１を駆動している間にベルト端部センサ７５１が出力する出力値を取得し、中間転写ベルト７１１が蛇行しているかどうかを判定する。演算部７３３は、ステアリングモータ２０５を制御して中間転写ベルト７１１の位置を変え、中間転写ベルト７１１の蛇行が最も小さくなる位置を探す。なお、演算部７３３は蛇行が最も小さくなる位置をベルト寄り制御の中心位置に決定する。Ｓ２０２７で演算部７３３はベルト駆動モータ２０２を停止し、中間転写ベルト７１１を停止させる。
【００４５】
Ｓ２０２８で演算部７３３は異常フラグが１で、かつ、自動調整フラグが０であるかどうかを判定する。異常フラグが１でなければ、演算部７３３は本処理を終了する。演算部７３３は異常フラグが１で、かつ、自動調整フラグが０であれば、Ｓ２０２９に進む。Ｓ２０２９で演算部７３３は、図９に示すようなメッセージ９９９を表示部６１０に表示することにより、ユーザに中間転写ベルト７１１が安定する位置を再設定する制御を実行するよう促してもよい。ユーザにより当該制御の開始を指示されると、演算部７３３はＳ２０２６を実行する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、第一補正部７８１でパターンを用いて環境変化や耐久に伴う色ずれを検知して画像の書き出しタイミングの補正値を決定する。また、第二補正部７８２で中間転写ベルト７１１の傾きに応じた色ずれを補正するための画像の書き出しタイミングの補正値を決定する。なお、第一補正部７８１が補正値を決定したときの傾きと、第二補正部７８２が補正値を決定したときの傾きの差に応じて、露光制御部に供給する補正値を修正してもよい。とりわけ、本実施形態では、第一補正部７８１が補正値を決定するための基準色と、第二補正部７８２が補正値を決定するための基準色とを異なるようにしている。これにより、複数色のうちすべてについて画像形成の開始タイミングに依存することなく、より正確に色ずれ補正を行うことができるようになる。第二補正部７８２における基準色は、それぞれ色の異なる複数の色のうちで最初にトナー像を形成する色である。本実施形態ではＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順番でトナー像が形成されるため、イエローが最初にトナー像を形成する色である。また、第一補正部７８１における基準色は、複数の画像形成ステーションがそれぞれ担当する色のうち、２番目以降に形成されるトナー像の色であって、最後に形成されるトナー像の色ではない。本実施形態ではＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順番でトナー像が形成されるため、これにはマゼンタとシアンが該当する。
【００４７】
判定部７８３が第二補正部７８２により決定された補正値が予め定められた閾値を超えている判定したときは（Ｓ２００８でＮｏ、Ｓ２０１４でＮｏ、Ｓ２０２０でＮｏ）、第二補正部７８２が補正値を複数の画像形成ステーションに対して設定しなくてもよい。これは、補正値が過剰になっているときは、中間転写ベルト７１１の傾きが過剰となっており、中間転写ベルト７１１の傾きを調整することが望ましいからである。すなわち、ステアリング部７８４は、第二補正部７８２が決定した補正値が閾値を超えているときに、中間転写ベルト７１１の傾きが小さくなるようにステアリングモータ２０５を駆動する。Ｓ２０２９に関して説明したように、第二補正部７８２が決定した補正値が閾値を超えているときに、中間転写ベルト７１１の傾きを調整することを促すメッセージを表示部６１０に表示してもよい。
【００４８】
図４を用いて説明したように、計測するベルト端部センサ７５０、７５１は、中間転写ベルト７１１の端部の位置を検知する複数のセンサの一例である。これらのセンサによってそれぞれ計測された中間転写ベルト７１１の端部の位置に基づき傾きが計測されてもよい。計測するベルト端部センサ７５０、７５１のうち、第１センサは第１画像形成ステーションと第２画像形成ステーションとの間に配置され、第２センサは第３画像形成ステーションと第４画像形成ステーションとの間に配置されていてもよい。また、ベルト端部センサ７５０、７５１は、発光素子としてＬＥＤ３１０を有し、受光素子としてフォトセンサ３０５、３０６を有し、さらにフラグ３０９を有していてもよい。フラグ３０９は中間転写ベルト７１１の端部に係合し、中間転写ベルト７１１の端部の位置に連動して移動して発光素子から受光素子に向かう光の光量を減少または増加させる遮蔽部材である。このような比較的に簡単な構成により精度よく傾きを検出することができる。
【符号の説明】
【００４９】
７００…画像形成部、７１２Ｙ、７１２Ｍ、７１２Ｃ、７１２Ｋ…一次転写ブレード、７３５…色ずれセンサ、７８１…第一補正部、７５０、７５１…ベルト端部センサ、７８２…第二補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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