(57)【要約】【課題】ベルト上に形成された画像を乱すことなく，ベルトのスリップを抑制できる技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，搬送ベルト７と，搬送ベルト７を張架して駆動する駆動ローラ７１と，搬送ベルト７にマーク６６を形成するプロセス部５と，搬送ベルト７を駆動ローラ７１に押圧する押圧ローラ９１とを備える。プリンタ１００は，搬送ベルト７の外周面であって，搬送ベルト７の幅方向の位置が異なる複数のマーク領域６７Ａ，６７Ｂに，補正用のマーク６６を形成する。押圧ローラ９１の第２ローラ９５は，搬送ベルト７の外周面であって，搬送ベルト７の幅方向の領域のうち，マーク領域６７Ａとマーク領域６７Ｂとの間に位置する領域６７Ｃを，駆動ローラ７１に押圧する。【選択図】図７
2015210363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するベルトと，
前記ベルトを張架し，前記ベルトを回転駆動する駆動ローラと，
前記ベルトの外周面であって前記ベルトの幅方向の位置が異なる複数のマーク領域に，補正用のマークを形成させる画像形成部と，
前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向のうち，前記ベルトがシートを搬送する領域であり，かつ，前記マーク領域間に位置する領域である中間領域を，前記駆動ローラに押圧する中間押圧部と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向の領域のうち，前記ベルトの幅方向の最も端部側の前記マーク領域と前記ベルトの当該端部との間の領域である端部領域を，前記駆動ローラに押圧する外側押圧部，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
前記外側押圧部は，前記ベルトの幅方向の一方の端部側に位置する第１外側押圧部と，他方の端部側に位置する第２外側押圧部とを備え，
前記第１外側押圧部と前記第１外側押圧部に隣接する前記中間押圧部との距離である第１距離と，前記第２外側押圧部と前記第２外側押圧部に隣接する前記中間押圧部との距離である第２距離とが異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載する画像形成装置において，
前記中間押圧部と前記外側押圧部とは，一方が硬質の小径ローラであり，他方が軟質の大径ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記中間押圧部および前記外側押圧部は，共通の支持部材に取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２または請求項３に記載する画像形成装置において，
前記中間押圧部および前記外側押圧部が取り付けられる軸と，
前記軸の両端部を前記ベルトへ引き寄せる弾性体と，
を備え，
前記外側押圧部は，軟質であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記ベルトに対して光を照射し，受光量に基づく信号を出力するセンサを備え，
前記中間押圧部は，前記ベルトの移動方向のうち，前記画像形成部が前記ベルトと対向する位置よりも下流の位置であって，前記センサの照射位置よりも上流の位置にて，前記駆動ローラを押圧することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記中間押圧部を，前記駆動ローラに押圧させた状態で，前記駆動ローラと連結させる連結部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記中間押圧部は，前記ベルトの回転に従動して回転するローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成部と，
ベルトと，
前記ベルトを張架し，前記ベルトを回転駆動する駆動ローラと，
前記ベルトの外周面であって前記ベルトの幅方向の位置が異なる複数のセンサ領域のそれぞれに光を照射し，それぞれ受光量に基づく信号を出力する複数のセンサと，
前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向の領域のうち，前記センサ領域間に位置する領域である中間領域を，前記駆動ローラに押圧する中間押圧部と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
トナー像を担持するベルトと，
前記ベルトを張架し，前記ベルトを回転駆動する駆動ローラと，
前記ベルトの外周面であって前記ベルトの幅方向の位置が異なる複数のマーク領域に，補正用のマークのトナー像を担持させる画像形成部と，
前記ベルトに担持されるトナー像をシートに転写する転写部と，
シートに転写されずに前記ベルトに残されたトナーを回収する回収部と，
前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向のうち，前記マーク領域間に位置する領域である中間領域を，前記駆動ローラに押圧する中間押圧部と，
を備え，
前記中間押圧部は，前記ベルトの移動方向のうち，前記転写部よりも下流で前記回収部よりも上流の位置にて，前記駆動ローラを押圧することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，搬送用のベルトを備え，当該ベルトに画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，画像形成装置では，画像の位置ずれまたは濃度ムラを抑制する補正処理を行っている。補正処理を開示した文献としては，例えば，特許文献１がある。特許文献１には，位置ずれ調整用のマークであるレジストパターンを，シート搬送用のベルト上に色ごとに形成し，当該レジストパターンをセンサで読み取って，位置ずれ調整用の補正値を決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，ベルトにスリップが生じると，ベルトの搬送速度がばらつき，ベルト上に形成される画像の精度が低下する。テンションローラ等によってベルトのテンションを強くすることで，ベルトのスリップを抑制できるが，テンションが強すぎるとベルトの寿命が短くなるおそれがある。ベルトのテンションの上昇を抑えつつベルトのスリップを抑制するには，ベルトを駆動ローラに押圧する押圧部を設け，当該押圧部と駆動ローラとによってベルトを挟持する構成が考えられる。しかし，押圧部をベルトの外周面に押し当てる構成になるため，押圧部がベルト上に形成された画像を乱してしまう。
【０００５】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，ベルト上に形成された画像を乱すことなく，ベルトのスリップを抑制できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，シートを搬送するベルトと，前記ベルトを張架し，前記ベルトを回転駆動する駆動ローラと，前記ベルトの外周面であって前記ベルトの幅方向の位置が異なる複数のマーク領域に，補正用のマークを形成させる画像形成部と，前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向のうち，前記ベルトがシートを搬送する領域であり，かつ，前記マーク領域間に位置する領域である中間領域を，前記駆動ローラに押圧する中間押圧部とを備えることを特徴としている。
【０００７】
本明細書に開示される画像形成装置は，シートを搬送するベルトと，ベルトを張架して回転駆動する駆動ローラと，ベルトを駆動ローラに押圧する中間押圧部とを備える。そして，画像形成装置は，ベルトの外周面のうち，ベルトの幅方向の位置が異なる複数のマーク領域に補正用のマークを形成する。補正用のマークとしては，例えば，位置ずれ補正用のマーク，濃度補正用のマークが該当する。そして，中間押圧部は，ベルトの外周面であって，ベルトの幅方向のうち，ベルトがシートを搬送する領域であり，かつ，マーク領域間に位置する領域である中間領域にて，ベルトを駆動ローラに押圧する。なお，マーク領域は，少なくとも２箇所ある。さらに３箇所以上あれば，ベルトの外周面上の中間領域も２箇所以上存在することになる。
【０００８】
すなわち，本明細書に開示される画像形成装置によれば，中間押圧部がベルトを挟んで駆動ローラを押圧する。そのため，中間押圧部と駆動ローラとでベルトを挟持する構成となり，ベルトのテンションの上昇を抑えつつ，ベルトのスリップが抑制される。さらに中間押圧部は，マーク領域間の領域である中間領域にて押圧するので，ベルト上に形成されるマークを乱すことはない。
【０００９】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向の領域のうち，前記ベルトの幅方向の最も端部側の前記マーク領域と前記ベルトの当該端部との間の領域である端部領域を，前記駆動ローラに押圧する外側押圧部を備えるとよい。外側押圧部を設けることで，中間押圧部のみの場合よりもベルトを押圧する面積が増えるので，ベルトのスリップの抑制効果が高い。
【００１０】
また，前記外側押圧部は，前記ベルトの幅方向の一方の端部側に位置する第１外側押圧部と，他方の端部側に位置する第２外側押圧部とを備え，前記第１外側押圧部と前記第１外側押圧部に隣接する前記中間押圧部との距離である第１距離と，前記第２外側押圧部と前記第２外側押圧部に隣接する前記中間押圧部との距離である第２距離とが異なるとよい。第１距離と第２距離とが異なることで，主走査方向の幅が異なるマークに対応できる。また，センサの取り付け角度が異なる場合にも対応できる。
【００１１】
また，前記中間押圧部と前記外側押圧部とは，一方が硬質の小径ローラであり，他方が軟質の大径ローラであるとよい。この構成によれば，両ローラがともにベルトを駆動ローラに押圧する可能性が高まる。なお，硬質で小径ローラの方が押圧する力が強く作用するため，中間押圧部を硬質の小径ローラとする方がより好ましい。
【００１２】
また，前記中間押圧部および前記外側押圧部は，共通の支持部材に取り付けられているとよい。両押圧部が均等に押圧し易く，両押圧部がともにベルトを押圧する可能性が高まる。
【００１３】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記中間押圧部および前記外側押圧部が取り付けられる軸と，前記軸の両端部を前記ベルトへ引き寄せる弾性体とを備え，前記外側押圧部は，軟質であるとよい。軸の両端部が引き寄せられることにより，軸がたわんだ場合でも，外側押圧部が変形すれば，中間押圧部がベルトを押圧する可能性が高まる。
【００１４】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記ベルトに対して光を照射し，受光量に基づく信号を出力するセンサを備え，前記中間押圧部は，前記ベルトの移動方向のうち，前記画像形成部が前記ベルトと対向する位置よりも下流の位置であって，前記センサの照射位置よりも上流の位置にて，前記駆動ローラを押圧するとよい。中間押圧部は，マーク領域にて押圧しておらず，マークを乱さないため，センサの照射位置よりも上流にて駆動ローラを押圧する構成であってもよい。そのため，本願の構成は，中間押圧部およびセンサの配置の自由度が高い。
【００１５】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記中間押圧部を，前記駆動ローラに押圧させた状態で，前記駆動ローラと連結させる連結部を備えるとよい。中間押圧部を駆動ローラに押圧させた状態で駆動ローラと連結させることで，装置本体側には，中間押圧部を駆動ローラに押し当てる構成を設ける必要がない。そのため，装置本体の大型化を抑制できる。
【００１６】
また，前記中間押圧部は，前記ベルトの回転に従動して回転するローラであるとよい。ベルトの回転に従動して回転するローラであれば，摺接部材と比較して，ベルトを傷め難い。
【００１７】
また，本明細書には，画像形成部と，ベルトと，前記ベルトを張架し，前記ベルトを回転駆動する駆動ローラと，前記ベルトの外周面であって前記ベルトの幅方向の位置が異なる複数のセンサ領域のそれぞれに光を照射し，それぞれ受光量に基づく信号を出力する複数のセンサと，前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向の領域のうち，前記センサ領域間に位置する領域である中間領域を，前記駆動ローラに押圧する中間押圧部とを備える画像形成装置も開示されている。
【００１８】
また，本明細書には，トナー像を担持するベルトと，前記ベルトを張架し，前記ベルトを回転駆動する駆動ローラと，前記ベルトの外周面であって前記ベルトの幅方向の位置が異なる複数のマーク領域に，補正用のマークのトナー像を担持させる画像形成部と，前記ベルトに担持されるトナー像をシートに転写する転写部と，シートに転写されずに前記ベルトに残されたトナーを回収する回収部と，前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向のうち，前記マーク領域間に位置する領域である中間領域を，前記駆動ローラに押圧する中間押圧部とを備え，前記中間押圧部は，前記ベルトの移動方向のうち，前記転写部よりも下流で前記回収部よりも上流の位置にて，前記駆動ローラを押圧する画像形成装置も開示されている。ベルトがトナー像を担持する像担持体である場合，中間押圧部が，転写部よりも上流の位置にあると，中間押圧部とトナー像とが接触するため，当該トナー像を乱してしまう。そのため，転写部よりも下流の位置を押圧する方が好ましい。
【００１９】
また，本明細書には，ベルトと，前記ベルトを張架し，前記ベルトを回転駆動する駆動ローラと，前記ベルトの外周面であって前記ベルトの幅方向の位置が異なる複数のマーク領域に，補正用のマークを形成させる画像形成部と，前記ベルトの幅方向の一方の端部側に位置し，前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向について前記画像形成部と対向する領域のうち，前記ベルトの幅方向の前記一方の端部側の前記マーク領域と前記ベルトの前記一方の端部との間の領域である第１端部領域を，前記駆動ローラに押圧する第１外側押圧部と，前記ベルトの幅方向の他方の端部側に位置し，前記ベルトの外周面であって，前記ベルトの幅方向について前記画像形成部と対向する領域のうち，前記ベルトの幅方向の前記他方の端部側の前記マーク領域と前記ベルトの前記他方の端部との間の領域である第２端部領域を，前記駆動ローラに押圧する第２外側押圧部と，前記第１外側押圧部と前記第２外側押圧部とを共通に支持する支持部材とを備える画像形成装置も開示されている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば，ベルト上に形成された画像を乱すことなく，ベルトのスリップを抑制できる技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】駆動ローラの近傍を示す斜視図である。
【図３】押圧ローラを示す断面図である。
【図４】ベルトユニットの例を示す説明図である。
【図５】ベルトユニットの例を示す説明図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】駆動ローラの近傍を示す斜視図である。
【図８】３つのセンサを有するプリンタ用の押圧ローラを示す断面図である。
【図９】二次転写方式のプリンタの例を示す説明図である。
【図１０】別体の押圧ローラの例を示す斜視図である。
【図１１】押圧ローラの例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。
【００２３】
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，プロセス部５と，搬送ベルト７と，定着部８とを有している。また，プリンタ１００は，図１に示すように，印刷用のシートを収納する給紙トレイ１２と，印刷済みのシートを載置する排紙トレイ１３とを有している。さらに，プリンタ１００の内部には，シートが給紙トレイ１２から搬送ベルト７を介して排紙トレイ１３へと至るシート搬送路１１が形成されている。
【００２４】
プロセス部５は，電子写真方式によりトナー像を形成する。プロセス部５は，図１に示すように，感光体５１と，帯電部５２と，露光部５３と，現像部５４と，転写部５５とを有している。プロセス部５は，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの色ごとに，それぞれ同様の構成を有し，それらが搬送ベルト７に沿って並べられている。搬送ベルト７は，印刷用のシートを，プロセス部５から定着部８に向けて搬送する。定着部８は，シート上の未定着のトナー像をシートに定着させる。
【００２５】
プリンタ１００は，画像形成時には，帯電部５２によって感光体５１の表面を帯電させ，次に，露光部５３によって露光させる。これにより，感光体５１の表面上に画像データに基づく静電潜像が形成される。次に，プリンタ１００は，現像部５４によって静電潜像にトナーを供給させる。これにより，感光体５１上にトナー像が形成される。さらに，プリンタ１００は，搬送ベルト７によって搬送されるシートに対して，転写部５５によってトナー像を転写させる。その後，定着部８によってトナー像をシートに定着させ，画像の形成されたシートを排紙トレイ１３へと排出する。
【００２６】
搬送ベルト７は，図１に示すように，駆動ローラ７１と従動ローラ７２とに張架される無端状のベルトである。駆動ローラ７１は，不図示のモータにて一方向に回転駆動される。駆動ローラ７１の回転駆動力は，駆動ローラ７１の表面と搬送ベルト７の内周側の面との間の摩擦力によって，駆動ローラ７１から搬送ベルト７へ伝達される。そして，駆動ローラ７１の回転により，搬送ベルト７は一方向に回転移動する。なお，搬送ベルト７の幅方向は，搬送ベルト７の移動方向に直角の方向であり，駆動ローラ７１の軸方向に平行な方向である。従動ローラ７２は，回転自在に取り付けられており，搬送ベルト７の回転に従動して回転する。
【００２７】
さらに，プリンタ１００は，図１に示すように，搬送ベルト７のうちシート搬送路１１の一部を構成する箇所以外の箇所に，ベルトクリーナ７４と，対向ローラ７５とを有している。ベルトクリーナ７４は，搬送ベルト７の外周側の面に接して配置され，搬送ベルト７の表面に残るトナーを回収する。対向ローラ７５は，搬送ベルト７の内周側の，搬送ベルト７を挟んでベルトクリーナ７４に対向する位置に配置され，搬送ベルト７をベルトクリーナ７４に押しつけている。
【００２８】
また，プリンタ１００は，図１に示すように，駆動ローラ７１の近傍にて，搬送ベルト７の外周面に向けて配置された２つのセンサ６１Ａ，６１Ｂと，搬送ベルト７を挟んで駆動ローラ７１に対向して配置されている押圧ローラ９１とを有している。押圧ローラ９１は，搬送ベルト７の移動方向について，プロセス部５よりも下流側で，かつ，センサ６１Ａ，６１Ｂよりも上流側の位置で，搬送ベルト７に接触している。なお，押圧ローラ９１の接触位置は，搬送ベルト７によって搬送されるシートが搬送ベルト７から離間する位置よりも下流側であり，押圧ローラ９１とシート搬送路１１とは交わらない。つまり，押圧ローラ９１がシートの搬送を妨げることはない。押圧ローラ９１については後述する。
【００２９】
続いて，センサ６１Ａ，６１Ｂについて説明する。図２に示すように，プリンタ１００のセンサ６１Ａ，６１Ｂは，いずれも光学式の反射型センサであり，それぞれ発光部６２と受光部６３とを有している。センサ６１Ａとセンサ６１Ｂとは，駆動ローラ７１の周方向について互いにほぼ同じ位置であって，駆動ローラ７１の軸方向について互いに離れた位置に配置されている。
【００３０】
そして，センサ６１Ａと，６１Ｂとは，図２に示すように，搬送ベルト７の幅方向についてのそれぞれ異なる検出領域６４Ａ，６４Ｂに光を照射し，搬送ベルト７からの反射光を受光して，それぞれの受光量に対応する信号を出力する。センサ６１Ａの発光部６２による光の照射領域である検出領域６４Ａは，センサ６１Ａによる検出対象となり得る領域である。また，センサ６１Ｂの発光部６２による光の照射領域である検出領域６４Ｂは，センサ６１Ｂによる検出対象となり得る領域である。
【００３１】
プリンタ１００は，例えば，図２に示すように，搬送ベルト７上にトナー像のマーク６６を形成する場合がある。マーク６６は，センサ６１Ａまたはセンサ６１Ｂによる検出対象となり得る領域に形成される。つまり，マーク６６の少なくとも一部は，搬送ベルト７の移動によって，検出領域６４Ａと検出領域６４Ｂとのいずれかを通過する位置に形成される。センサ６１Ａ，６１Ｂの受光部６３の受光量は，それぞれの検出領域６４Ａ，６４Ｂにおけるマーク６６の有無またはマーク６６の濃度によって異なる。従って，プリンタ１００は，センサ６１Ａ，６１Ｂの出力信号に基づいて，マーク６６の有無またはマーク６６の濃度を判断できる。
【００３２】
本形態のプリンタ１００では，センサ６１Ａとセンサ６１Ｂとでは，周辺に取り付けられる部材が異なるため，取り付け位置または光の照射方向のばらつきの程度が異なる。つまり，センサ６１Ａとセンサ６１Ｂとでは，検出対象の領域となる可能性のある範囲の大きさが異なる。そのため，検出領域６４Ａと検出領域６４Ｂとは，互いに大きさまたは形状が異なる。ただし，検出領域６４Ａと検出領域６４Ｂとが，重なる箇所はなく，互いに離れている。そして，搬送ベルト７の幅方向について，検出領域６４Ａと検出領域６４Ｂとの間には，センサ６１Ａ，６１Ｂのいずれの検出対象ともならない領域である領域６４Ｃがある。
【００３３】
なお，検出領域６４Ａの大きさおよび位置は，センサ６１Ａの配置および周辺の構成により，予め決まっている。また，検出領域６４Ｂの大きさおよび位置は，センサ６１Ｂの配置および周辺の構成により，予め決まっている。検出領域６４Ａ，６４Ｂは，センサ領域の一例である。また，領域６４Ｃは，中間領域の一例である。
【００３４】
続いて，押圧ローラ９１について説明する。押圧ローラ９１は，図２に示すように，回転軸９３と，第１ローラ９４と，第２ローラ９５と，第３ローラ９６とを有している。第１ローラ９４と第２ローラ９５と第３ローラ９６とは，搬送ベルト７の幅方向について，互いに離してこの順に配置されている。そして，第１ローラ９４と第２ローラ９５と第３ローラ９６とは，共通の回転軸９３に設けられており，プリンタ１００に対して，一体的に回転自在に取り付けられている。回転軸９３は，支持部材の一例である。
【００３５】
具体的に，第２ローラ９５は，図２に示すように，搬送ベルト７のうち，幅方向について検出領域６４Ａと検出領域６４Ｂとの間の領域６４Ｃを含む範囲で，搬送ベルト７を駆動ローラ７１に向けて押圧する。搬送ベルト７の移動につれて接触する位置が移動するので，第２ローラ９５は，領域６４Ｃを搬送ベルト７の搬送方向にのばした全周の範囲に接触する。この接触する範囲は，プロセス部５に対向する位置であって，かつ，搬送ベルト７によって搬送されるシートの通過する範囲を含む。つまり，第２ローラ９５の接触する領域は，搬送ベルト７の外周面のうち，プリンタ１００によるトナー像形成が可能な領域の一部を含む。第２ローラ９５は，中間押圧部の一例である。
【００３６】
また，第１ローラ９４は，搬送ベルト７の幅方向について，検出領域６４Ａより外側の領域６４Ｄを含む範囲にて，搬送ベルト７に接触する。第３ローラ９６は，搬送ベルト７の幅方向について，検出領域６４Ｂより外側の領域６４Ｅを含む範囲にて，搬送ベルト７に接触する。搬送ベルト７のうち，検出領域６４Ａ，６４Ｂを通る範囲に接触する部材はない。
【００３７】
領域６４Ｄは，検出領域６４Ａと，検出領域６４Ａに近い側の搬送ベルト７の端部７Ａとの間の領域である。領域６４Ｅは，検出領域６４Ｂと，検出領域６４Ｂに近い側の搬送ベルト７の端部７Ｂとの間の領域である。領域６４Ｄと領域６４Ｅとは，端部領域の一例である。第１ローラ９４と，第３ローラ９６とは，外側押圧部の一例である。例えば，第１ローラ９４が，第１外側押圧部の一例であり，第３ローラ９６が，第２外側押圧部の一例である。また，第１ローラ９４が，第２外側押圧部の一例であり，第３ローラ９６が，第１外側押圧部の一例であってもよい。
【００３８】
なお，本形態では，搬送ベルト７の幅方向について，中央の領域６４Ｃは，領域６４Ｄおよび領域６４Ｅよりも大きい。そして，軸方向について，第２ローラ９５は，第１ローラ９４より長く，第３ローラ９６より長い。なお，第１ローラ９４と第３ローラ９６の長さは，同じでも同じでなくてもよい。また，第１ローラ９４と第３ローラ９６とは，その端部が搬送ベルト７より幅方向の外側へはみ出していてもよい。
【００３９】
さらに，本形態の押圧ローラ９１は，図３に示すように，中央の第２ローラ９５と，両側の第１ローラ９４，第３ローラ９６とでは，異なる径であり，異なる材質にて形成されている。第２ローラ９５は，第１ローラ９４および第３ローラ９６よりも小径で，例えば，金属製の硬質ローラである。硬質の樹脂製であってもよい。
【００４０】
一方，第１ローラ９４および第３ローラ９６は，第２ローラ９５よりも大径で，少なくともその表面が，例えばゴム製であり，弾力性を有する軟質のローラである。第１ローラ９４と第３ローラ９６とは，同径で同じ材質である。なお，ローラが硬質とは，ローラ全体が硬質であってもよいし，ローラの表層のみが硬質であってもよい。また，ローラが軟質とは，ローラ全体が軟質であってもよいし，ローラの表層に軟質の層が設けられていてもよい。
【００４１】
押圧ローラ９１は，後述するように，回転軸９３の両端部を駆動ローラ７１に向かって付勢されている。これにより，搬送ベルト７を駆動ローラ７１に押圧している。このとき，前述したように，最も長い第２ローラ９５が硬質であることから，押圧ローラ９１の全体としての押圧力の大部分は，第２ローラ９５によって発揮される。第１ローラ９４と第３ローラ９６とによる押圧力は，第２ローラ９５によるものより小さいかまたは同等である。なお，押圧ローラ９１の付勢力は，第２ローラ９５による押圧力が適切な大きさとなるように決定されている。
【００４２】
ただし，第１ローラ９４と第３ローラ９６とが，第２ローラ９５より大径で軟質であることから，第２ローラ９５にて搬送ベルト７を押圧する状態では，第１ローラ９４と第３ローラ９６とも，搬送ベルト７を押圧する。つまり，全てのローラ９４，９５，９６が適切に圧接され，全体としてバランスのとれた押圧となる。そして，押圧ローラ９１は，広範囲にわたって適切な押圧力を発揮できる。
【００４３】
さらに，押圧ローラ９１では，図３に示すように，その軸方向について，第１ローラ９４と第２ローラ９５との間の距離Ｄ１と，第２ローラ９５と第３ローラ９６との間の距離Ｄ２とが，異なる距離となっている。これは，対応する領域である検出領域６４Ａと検出領域６４Ｂとで，搬送ベルト７の幅方向の大きさが異なるからである。距離Ｄ１は，第１距離の一例であり，距離Ｄ２は，第２距離の一例である。または，距離Ｄ１は，第２距離の一例であり，距離Ｄ２は，第１距離の一例である。
【００４４】
そして，押圧ローラ９１は，図４に示すように，フレーム７７を有するベルトユニット７０に組み込まれている。ベルトユニット７０は，搬送ベルト７とその内周側に配置される各種の部材とを含み，プリンタ１００の本体に対して着脱可能な構成である。フレーム７７は，例えば，各色の転写部５５と，駆動ローラ７１と，従動ローラ７２と，対向ローラ７５と，押圧ローラ９１とを，その回転軸の少なくとも一方の端部を回転可能に支持することによりユニット化している。なお，図４では，フレーム７７を各部材の奥側に四角で示している。
【００４５】
そして，図４中に破線で示すように，ベルトクリーナ７４と，センサ６１Ａ，６１Ｂとは，ベルトユニット７０に含まれない。つまり，搬送ベルト７の外周面より外側に配置される部材は，ベルトユニット７０に含まれない。一方，搬送ベルト７の内周側に配置される部材が前述の例以外にもある場合には，その部材もベルトユニット７０に含まれる。
【００４６】
ベルトユニット７０には，各部材を対向する部材に押しつけるための付勢部材も含まれている。例えば，従動ローラ７２を付勢する押しバネ７３と，押圧ローラ９１を付勢する押しバネ９７とが，フレーム７７に取り付けられている。従動ローラ７２は，押しバネ７３によって，駆動ローラ７１から離れる向きに付勢されている。これにより，搬送ベルト７に所定のテンションが加えられる。なお，搬送ベルト７のテンションは，搬送ベルト７が弛まない程度であればよい。
【００４７】
また，押圧ローラ９１の回転軸９３の両端部とフレーム７７との間には，それぞれ押しバネ９７が取り付けられている。押圧ローラ９１は，押しバネ９７によって，駆動ローラ７１に向けて付勢されている。つまり，両側の押しバネ９７は，回転軸９３の両端部をそれぞれ搬送ベルト７に向けて引き寄せている。回転軸９３は，軸の一例であり，押しバネ９７は，弾性体の一例である。
【００４８】
これにより，押圧ローラ９１は，搬送ベルト７を駆動ローラ７１に押圧する。押圧ローラ９１の押圧により，搬送ベルト７の内周側の面と駆動ローラ７１の外周面とは互いに圧接される。これにより，これらの間の摩擦力は，押圧のない場合に比較して大きくなる。つまり，駆動ローラ７１の回転駆動力は，より確実に搬送ベルト７へ伝達されるので，搬送ベルト７のスリップが抑制される。一方，押圧ローラ９１は回転自在に取り付けられている。そのため，押圧状態でも搬送ベルト７の回転移動とともに回転する。つまり，押圧ローラ９１の押圧による搬送ベルト７の回転移動への抵抗力は小さい。
【００４９】
なお，例えば，押圧ローラ９１を駆動ローラ７１へ向けて付勢する押しバネの一端が，プリンタ１００の本体に取り付けられている構成も考えられる。この構成では，押しバネおよび押圧ローラ９１は，ベルトユニット７０に含まれない。このような構成とすると，ベルトユニット７０の着脱時には，押しバネをその弾性力に抗して押し縮め，押圧ローラ９１を搬送ベルト７から離す必要がある。つまり，ベルトユニット７０の着脱動作を行うユーザに負担を強いることになる。
【００５０】
これに対し，本実施の形態の構成では，押圧ローラ９１および押しバネ９７がベルトユニット７０に含まれているので，押圧ローラ９１を押圧状態としたままでベルトユニット７０の着脱が可能である。つまり，ベルトユニット７０の着脱時に押しバネ９７を押し縮める必要はない。従って，ベルトユニット７０の着脱動作を行うユーザに負担を強いることはない。
【００５１】
なお，ベルトユニット７０は，図５に示すように，押しバネ９７に代えて，駆動ローラ７１と押圧ローラ９１との間に設けられる引きバネ９８を有していてもよい。このようにすれば，フレーム７７に代えて，押しバネ９７の設けられるスペースの分だけ小さいフレーム７８を採用することができる。引きバネ９８によっても，押圧ローラ９１を駆動ローラ７１に向けて付勢することができる。フレーム７７，７８は，連結部の一例である。
【００５２】
そして，ベルトユニット７０をプリンタ１００の本体に着装した状態では，プリンタ１００の各部は，図１に示した配置となる。具体的に，本形態のプリンタ１００では，各色のプロセス部５は，それぞれの転写部５５に対向し，搬送ベルト７の移動方向について，駆動ローラ７１より上流側で従動ローラ７２より下流側の位置に配置される。また，ベルトクリーナ７４は，対向ローラ７５に対向し，搬送ベルト７の移動方向について，駆動ローラ７１より下流側で従動ローラ７２より上流側の位置に配置される。
【００５３】
また，押圧ローラ９１は，搬送ベルト７の移動方向について，搬送ベルト７によって搬送されるシートが搬送ベルト７から離間する箇所より下流側で，センサ６１Ａ，６１Ｂの検出領域６４Ａ，６４Ｂより上流側の位置にて，搬送ベルト７に接触する。押圧ローラ９１は，検出領域６４Ａ，６４Ｂに接触しないので，検出領域６４Ａ，６４Ｂより上流側の位置に設けられていても，センサ６１Ａ，６１Ｂによる検出対象のマーク６６を乱す可能性は小さい。つまり，押圧ローラ９１の配置は，自由度が大きい。
【００５４】
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図６に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５とを含むコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，プロセス部５と，ネットワークインターフェース３７と，ＵＳＢインターフェース３８と，操作パネル４０と，センサ６１Ａと，センサ６１Ｂとを備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。
【００５５】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＯＭ３２は，記憶媒体の一例である。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは，データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００５６】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，例えば，プロセス部５を制御して，搬送ベルト７の表面にマーク６６を形成させる。なお，図６中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００５７】
ネットワークインターフェース３７は，ＬＡＮケーブル等を用いてネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。ＵＳＢインターフェース３８は，ＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。また，操作パネル４０は，ユーザに向けた各種の表示を行い，ユーザによる指示の入力を受け付けるためのハードウェアである。
【００５８】
続いて，本形態のプリンタ１００において，搬送ベルト７上に形成されるマーク６６について説明する。マーク６６は，例えば，位置ずれ量の取得動作の実行時に形成される。プリンタ１００では，画像形成時以外のタイミングで，トナー像の形成位置の理想的な位置からの位置ずれ量を取得し，取得した位置ずれ量に基づいて補正値を算出してＮＶＲＡＭ３４等に記憶する。そして，以後の画像形成時には，ＮＶＲＡＭ３４等に記憶されている補正値に基づいて，トナー像の形成位置を調整することで，位置ずれを抑制した画像を形成する。本形態のプリンタ１００では，例えば，前回の位置ずれ量の取得からの累計の印刷枚数が所定の閾値を超えたことを契機に，位置ずれ量の取得動作を実行する。
【００５９】
プリンタ１００は，位置ずれ量の取得時には，搬送ベルト７上に位置ずれ補正用のマーク６６を形成し，センサ６１Ａ，６１Ｂを用いてマーク６６の形成された位置を検出する。具体的には，シートの搬送を開始せずに，搬送ベルト７を回転移動させつつ，プロセス部５にて感光体５１にマーク６６のトナー像を形成させ，形成したトナー像を搬送ベルト７に転写する。
【００６０】
搬送ベルト７上に転写されたマーク６６は，図２に示したように，搬送ベルト７の回転移動に伴って駆動ローラ７１の外周側に到達し，駆動ローラ７１の周方向に移動する。この移動により，搬送ベルト７の移動方向について，マーク６６が形成されている箇所が，押圧ローラ９１による押圧箇所を通過する。その後，マーク６６は，センサ６１Ａ，６１Ｂによる検出対象の領域である検出領域６４Ａ，６４Ｂに到達する。押圧ローラ９１は，前述したように，検出領域６４Ａ，６４Ｂには接触しないので，センサ６１Ａ，６１Ｂによる検出対象となる箇所では，マーク６６の形状または形成位置が乱されることはない。
【００６１】
そして，プリンタ１００は，搬送ベルト７に形成されたマーク６６が検出領域６４Ａ，６４Ｂを通過するタイミングに合わせて，センサ６１Ａ，６１Ｂにて光を照射する。そして，プリンタ１００は，センサ６１Ａ，６１Ｂの出力信号に基づいて，マーク６６の形成位置を取得し，取得した結果に基づいて調整処理を実行する。
【００６２】
プリンタ１００にて使用されるマーク６６としては，例えば，主走査方向の位置ずれ補正用のマーク，副走査方向の位置ずれ補正用のマーク，色間の相対的位置ずれ補正用のマーク，濃度補正用のマークがある。そして，マーク６６の種類によって，形成される大きさおよび形状が異なる。
【００６３】
例えば，位置ずれ補正用のマークでは，図２に示したように，搬送ベルト７の幅方向に平行に形成されるものと，搬送ベルト７の幅方向に対して斜めに形成されるものとがある。また，図７に示すように，濃度補正用のマーク６６Ｂは，両側の検出領域６４Ａ，６４Ｂのうちの一方のみに形成される。
【００６４】
つまり，検出領域６４Ａを通過するマーク６６と，検出領域６４Ｂを通過するマーク６６とでは，大きさが異なる場合がある。そして，マーク６６は，検出領域６４Ａ，６４Ｂの幅より大きく形成される可能性もある。大きいマークを形成する可能性がある場合には，押圧ローラ９１は，検出領域６４Ａ，６４Ｂの外であってもマーク６６に接触しないことが好ましい。本形態のプリンタ１００では，押圧ローラ９１の各ローラ９４，９５，９６は，形成される可能性のある全てのマーク６６に接触しないように配置されている。
【００６５】
プリンタ１００にてマーク６６の形成される領域は，センサ６１Ａ，６１Ｂによる検出対象の位置に対応し，搬送ベルト７の幅方向について２箇所である。例えば，図７に示すように，センサ６１Ａの検出領域６４Ａを通過するマーク６６が形成される領域をマーク領域６７Ａとし，センサ６１Ｂの検出領域６４Ｂを通過するマーク６６が形成される領域をマーク領域６７Ｂとする。図７では，搬送ベルト７の幅方向について，マーク領域６７Ａ，６７Ｂの仮想的な位置を，一点鎖線で示している。そして，押圧ローラ９１の第２ローラ９５は，マーク領域６７Ａとマーク領域６７Ｂとの間の領域である領域６７Ｃにて，搬送ベルト７を駆動ローラ７１に押圧する。領域６７Ｃは，中間領域の一例である。
【００６６】
そして，第１ローラ９４は，マーク領域６７Ａよりも，搬送ベルト７の幅方向に端部側の領域６７Ｄにて搬送ベルト７に接触する。第３ローラ９６は，マーク領域６７Ｂよりも，搬送ベルト７の幅方向に端部側の領域６７Ｅにて搬送ベルト７に接触する。第１ローラ９４と第２ローラ９５との間の距離Ｄ１はマーク領域６７Ａの幅より大きく，第２ローラ９５と第３ローラ９６との間の距離Ｄ２はマーク領域６７Ｂの幅より大きい。距離Ｄ１と距離Ｄ２とは同じでもよいし，異なっていてもよい。
【００６７】
従って，プリンタ１００では，マーク６６の形成されている状態の搬送ベルト７が押圧ローラ９１の押圧箇所を通過しても，各ローラ９４，９５，９６は，マーク６６に接触しない。マーク領域６７Ａ，６７Ｂは，プリンタ１００にて形成する可能性のある全ての種類のマーク６６のうち，最大のマーク６６による領域とするとよい。なお，マーク領域６７Ａ，６７Ｂは，少なくとも一部分は対応するセンサ６１Ａ，６１Ｂの検出領域６４Ａ，６４Ｂに含まれる。
【００６８】
以上，詳細に説明したように，本形態のプリンタ１００は，駆動ローラ７１との摩擦によって回転移動する搬送ベルト７と，搬送ベルト７を駆動ローラ７１に押圧する押圧ローラ９１とを有している。つまり，押圧ローラ９１は，搬送ベルト７と駆動ローラ７１との間の摩擦力を増強し，搬送ベルト７のスリップを抑制する。そして，マーク６６は，ベルトの幅方向の位置が異なる複数のマーク領域６７Ａ，６７Ｂに形成され，押圧ローラ９１の第２ローラ９５は，マーク領域６７Ａとマーク領域６７Ｂとの間の領域である領域６７Ｃにて搬送ベルト７を駆動ローラ７１に押圧する。つまり，押圧ローラ９１の第２ローラ９５は，搬送ベルト７に形成されるマーク６６に接触しない。これにより，搬送ベルト７上に形成されたマーク６６を乱すことなく，搬送ベルト７のスリップを抑制できる。
【００６９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，スキャナ，ＦＡＸ装置等，画像形成機能とベルト搬送機能とを備えるものであれば適用可能である。また，カラープリンタに限らず，モノクロ専用のプリンタでもよい。また，例えば，各図に示したプロセス部５，定着部８，ベルトクリーナ７４等の構成は一例であり，図示のものに限らず，既知の各種の構成を使用できる。
【００７０】
また，センサ６１Ａ，６１Ｂの配置は，駆動ローラ７１の周方向に同一の位置に限らない。搬送ベルト７の外周面上に形成されたトナー像を各センサによって検出する検出領域が，それぞれ異なる領域となっていればよい。また，両センサは，駆動ローラ７１の軸方向に対して，照射角度の異なる位置に取り付けられていてもよい。また，複数のセンサとして，互いに構成の異なる２以上のセンサを用いてもよい。
【００７１】
また，押圧ローラ９１は，第２ローラ９５のみであってもよい。つまり，第１ローラ９４と第３ローラ９６とはなくてもよい。そして，押圧ローラ９１は，センサ領域またはマーク領域に接触しなければよく，例えば，中間領域および端部領域のうちの一部分のみに設けられていてもよい。また，上記の形態に記載した各ローラが，さらに複数のローラに分割されていてもよい。また，第１ローラ９４および第３ローラ９６を小径の硬質ローラとし，第２ローラ９５を大径の軟質ローラとしてもよい。
【００７２】
また，例えば，押圧ローラ９１のうち，ローラ間の区間は，回転軸９３と同径でなくてもよい。ベルトに接触しない程度にローラより小径であれば，回転軸９３より大径でもよい。例えば，押圧ローラ９１に代えて，センサ領域に対応する箇所に周方向の溝を形成した１つのローラとしてもよい。また，回転軸９３の両端部以外の箇所にも押圧ローラ９１を付勢する部材が設けられていてもよい。
【００７３】
また，例えば，押圧ローラ９１は，ベルトユニットに含まれなくてもよい。つまり，プリンタ１００の本体に取り付けられていてもよい。ただし，押圧ローラ９１がベルトユニットに含まれている方が，ベルトユニットの着脱は容易である。
【００７４】
また，押圧部材として，押圧ローラ９１に代えて，ベルトとの間で摺動しつつ駆動ローラ７１を押圧する板部材などを使用してもよい。ただし，搬送ベルト７に従動して回転するローラの方が，搬送ベルト７の摩耗を抑制する観点からは好ましい。
【００７５】
また，例えば，センサの数は３以上でもよい。その場合でも，センサによる検出対象の領域同士の間の領域は，すべて中間領域である。センサが３個のプリンタにおける押圧ローラの例を，図８に示す。この例では，中央のセンサの検出領域１６４Ｂは，両側のセンサの検出領域１６４Ａ，１６４Ｃより小さい。そして，検出領域１６４Ａと検出領域１６４Ｂとの間を押圧する第２ローラ１９５と，検出領域１６４Ｂと検出領域１６４Ｃとの間を押圧する第３ローラ１９６とを有している。例えば，ローラ部材の外周面に溝を形成して，溝を挟んで両側に第２ローラ１９５と第３ローラ１９６とを形成する。この例では，中間領域が２箇所有り，２つの中間押圧部が設けられている。また，検出領域１６４Ａより一端側に第１ローラ１９４が，検出領域１６４Ｃより他端側に第４ローラ１９７が形成されている。隣接するローラ間の距離は，第２ローラ１９５と第３ローラ１９６との間で，他所よりも狭くなっている。
【００７６】
また，例えば，搬送ベルト７として，予めマークが形成されたものを使用してもよい。例えば，印刷または貼り付けによってマークが形成されているベルトを用いて，そのマークの位置をセンサの出力信号に基づいて検出し，ベルトの走行速度等を取得するプリンタがある。このような，予め形成されているマークであっても，他部材に繰り返し接触すると，マークの摩耗またはずれが発生する可能性がある。押圧ローラ９１は，センサの検出対象となる検出領域６４Ａ，６４Ｂには接触しないので，予めマークが形成されているベルトを有するプリンタに適用しても，その効果を発揮できる。
【００７７】
また，例えば，本発明は，二次転写方式の画像形成装置にも適用可能である。その場合には，搬送ベルト７を押圧する押圧ローラ９１に代えて，中間転写ベルトを駆動ローラに押圧する押圧部材を設ければよい。例えば，図９に示すように，中間転写ベルト１０７を駆動ローラ７１に向けて押圧する押圧ローラ２９１を有するプリンタ２００としてもよい。押圧ローラ２９１の構成は，押圧ローラ９１と同様である。なお，二次転写方式のプリンタ２００では，押圧ローラ２９１は，二次転写部１２０よりも下流で，ベルトクリーナ１７４よりも上流の位置で，駆動ローラ７１を押圧することが望ましい。このようにすれば，形成する画像に影響を与え難い。この構成では，押圧ローラ２９１が中間押圧部および外側押圧部の一例である。また，二次転写部１２０は，転写部の一例であり，ベルトクリーナ１７４は，回収部の一例である。
【００７８】
また，上記の形態では，第１ローラ９４と第２ローラ９５と第３ローラ９６とが，共通の回転軸９３に設けられているとしたが，これに限らない。例えば，図１０に示すように，それぞれ別体のローラであってもよい。この場合には，各ローラの回転軸にそれぞれ押しバネを設けるとよい。
【００７９】
また，上記の形態では，第１ローラ９４と第２ローラ９５と第３ローラ９６と有する押圧ローラ９１について説明したが，第１ローラ９４と第３ローラ９６とを有するのみで，第２ローラ９５を有しない押圧ローラによっても，同様の効果を得ることができる。例えば，図１１に示すように，第１ローラ９４と第３ローラ９６とが回転軸９３にて連結された押圧ローラ９９としてもよい。第１ローラ９４は，一方の端部領域６４Ｄ（第１端部領域の一例）にて搬送ベルト７を駆動ローラ７１に向けて押圧し，第３ローラ９６は，他方の端部領域６４Ｅ（第２端部領域の一例）にて搬送ベルト７を駆動ローラ７１に向けて押圧する。このようなものでも，搬送ベルト７上に形成されたマーク６６を乱すことなく，搬送ベルト７のスリップを抑制することができる。
【符号の説明】
【００８０】
５  プロセス部
７  搬送ベルト
６１Ａ，６１Ｂ  センサ
６４Ａ，６４Ｂ  検出領域
６４Ｃ  領域
６６  マーク
６７Ａ，６７Ｂ  マーク領域
６７Ｃ  領域
７１  駆動ローラ
７３  押しバネ
７７，７８  フレーム
９１，１９１，２９１  押圧ローラ
９３  回転軸
９４，１９４  第１ローラ
９５，１９５  第２ローラ
９６，１９６  第３ローラ
１００，２００  プリンタ
１０７  中間転写ベルト
１２０  二次転写部
１７４  ベルトクリーナ
１９７  第４ローラ
【図１】
2015210363.tif 000003
【図２】
2015210363.tif 000004
【図３】
2015210363.tif 000005
【図４】
2015210363.tif 000006
【図５】
2015210363.tif 000007
【図６】
2015210363.tif 000008
【図７】
2015210363.tif 000009
【図８】
2015210363.tif 000010
【図９】
2015210363.tif 000011
【図１０】
2015210363.tif 000012
【図１１】
2015210363.tif 000013