(57)【要約】【課題】児童の登下校における危険エリアへの侵入を未然に防止し、迅速且つ確実に保護者や警察へ通知が可能な監視システムを提供する。【解決手段】児童が所持する被監視端末１０の位置情報取得部１０１にてＧＰＳ衛星６０より位置情報を定期的に収集し、移動履歴として蓄積する位置データ生成部１０２と、位置に基づいて位置監視サーバ２０への位置データを送信するタイミングを判定する送信タイミング変更部１０４を備え、送信タイミングとなった場合に、位置監視サーバ２０を介し、保護者が携行する報知先端末３０へ報知内容に合致した旨の情報を送信すると共に警報音を鳴動させ、緊急報知情報の通知を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の移動端末から位置データを受信し、前記受信した位置データを管理するサーバであって、前記移動端末から定期的または非定期に送信される位置データを受信する位置データ受信手段と、前記移動端末を識別する端末ＩＤと前記受信した位置データと位置データを受信した受信時刻とを対応付けて端末移動履歴データとして記憶する端末移動履歴記憶手段と、前記端末移動履歴データから当該移動端末の移動方向、当該移動端末の移動速度および当該移動端末の予め設定された位置からの報知距離を解析して当該移動端末の移動状態を検出する移動状態検出手段と、前記端末ＩＤと報知すべき移動状態の条件と報知すべき報知先とを予め対応付けて記憶する報知条件記憶手段と、を有し、前記位置データ受信手段が前記移動端末から位置データを受信する毎または定期的に、
前記移動状態検出手段は当該移動端末の移動状態を検出し、前記検出した当該移動端末の移動状態が前記報知条件記憶手段に記憶された移動状態の条件に合致する場合に、合致した前記移動状態の条件に対応する報知先へ前記報知条件に合致した旨の情報を報知することを特徴とする移動履歴管理機能を有するサーバ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバにおいて、端末移動履歴記憶手段に記憶されている端末移動履歴データの一部または全てを送信する端末移動履歴データ送信手段と、前記端末移動履歴データの一部または全ての送信を許可する送信先の端末または報知条件登録手段へ報知すべき移動状態の条件の登録を許可する端末に係る端末ＩＤ情報、パスワード情報およびアドレス情報を登録する許可端末登録手段と、をさらに有することを特徴とする移動履歴管理機能を有するサーバ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の前記サーバへ定期的または非定期に位置データを送信する移動端末であって、自移動端末が現在存在している位置に係る位置データを取得する位置データ取得手段と、前記位置データ取得手段が自移動端末が現在存在している位置に係る位置データを取得するタイミングまたは前記サーバへ位置データを送信するタイミングに係る条件を登録しておく位置データ取得送信タイミング登録手段と、を有することを特徴とする端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、児童の登下校における危険エリアへの侵入を未然に防止し、保護者や警察へ迅速に通知する位置監視サーバ及び端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、登下校中の児童が、事故や事件（誘拐）に巻き込まれることが多発しており、保護者より登下校における児童を見守るシステムの開発が望まれている。
【０００３】
特許文献１には、監視センタが、児童（監視対象者）が携行するＰＨＳ端末の位置を監視し、該ＰＨＳ端末が自監視センタに予め登録されている危険エリアに進入したことを検出すると、保護者（監視者）の携帯電話機に通知する監視システムの技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、監視センタは児童が危険エリアへ進入した旨のメッセージを通知するのみであって、実際に事故や事件に巻き込まれたかまで通知するわけではない。
【０００６】
したがって、危険エリアへの進入した旨のメッセージを受け取った保護者は、児童が実際に事故や誘拐に巻き込まれているか否かを確認してから通報することとなるので、通報先の初動が遅れるという問題が考えられる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、登下校中の児童が事故や事件に巻き込まれたか否かを自動判定・通報する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、１以上の移動端末から位置データを受信し、前記受信した位置データを管理するサーバであって、前記移動端末から定期的または非定期に送信される位置データを受信する位置データ受信手段と、前記移動端末を識別する端末ＩＤと前記受信した位置データと位置データを受信した受信時刻とを対応付けて端末移動履歴データとして記憶する端末移動履歴記憶手段と、前記端末移動履歴データから当該移動端末の移動方向、当該移動端末の移動速度および当該移動端末の予め設定された位置からの報知距離を解析して当該移動端末の移動状態を検出する移動状態検出手段と、前記端末ＩＤと報知すべき移動状態の条件と報知すべき報知先とを予め対応付けて記憶する報知条件記憶手段と、を有し、前記位置データ受信手段が前記移動端末から位置データを受信する毎または定期的に、前記移動状態検出手段は当該移動端末の移動状態を検出し、前記検出した当該移動端末の移動状態が前記報知条件記憶手段に記憶された移動状態の条件に合致する場合に、合致した前記移動状態の条件に対応する報知先へ前記報知条件に合致した旨の情報を報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、児童を見守るサーバは、児童が携行する移動端末の位置データを受信すると、受信した位置データから当該移動端末の移動状態を解析し、解析結果が予め登録された報知条件と合致する場合に、対応する通報先へ自動報知する。これにより、通報先は事件または事故の発生直後に通知を受け取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における移動監視システムの全体構成図、移動監視システムの被監視端末および位置監視サーバの機能ブロック図である。
【図２】被監視端末の動作フローチャートである。
【図３】位置監視サーバの動作フローチャートである。
【図４】本発明における送信タイミング変更テーブルの図である。
【図５】本発明における報知条件テーブルの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明における移動監視システムの全体構成図、移動監視システムの被監視端末および、位置監視サーバの機能ブロック図である。
【００１３】
図示するように、移動監視システムは、児童が携行するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を利用して自端末の位置測位機能を有する被監視端末１０と、監視支援サービスを提供する位置監視サーバ２０と、保護者が携行する報知先端末３０と、被監視端末１０及び公衆網５０との通信を中継する基地局４０−１と、被監視端末１０の位置を監視する位置監視サーバ２０と、被監視端末１０と報知先端末３０と公衆網５０の間の無線中継する基地局４０−２（総称して基地局４０と呼ぶ）と、被監視端末１０が自端末の位置を特定するためのＧＰＳ衛星６０とから構成される。
【００１４】
なお、本実施例では、被監視端末１０と報知先端末３０を１台で記載しているが、被監視端末１０は複数台あってもよい。また、本実施例では、位置監視サーバ２０が被監視端末１０を監視する説明になっているが、報知先端末３０が直接、監視するようにしてもよい。また、１台の被監視端末１０を複数台の報知先端末３０で監視するようにしてもよい。
【００１５】
被監視端末１０は、児童が携行する携帯電話であって、定期的に位置測位機能で位置データを測定しつづけ、所定のタイミング（以下、位置データ送信タイミングと呼称する）になると最新の位置データを位置監視サーバ２０へ送信する。
【００１６】
被監視端末１０は、位置情報取得部１０１と、位置データ生成部１０２と、主制御部１０３と、送信タイミング変更部１０４と、送信タイミング変更記憶部１０５と、送信タイミング計時部１０６と、無線送信部１０７とから構成される。
【００１７】
位置情報取得部１０１は、ＧＰＳ衛星６０から定期的に取得した位置情報を位置データ生成部１０２へ渡す。
【００１８】
位置データ生成部１０２は、位置情報取得部１０１から位置情報を渡されると、渡された位置情報から自端末の位置を特定し、特定した位置データを主制御部１０３へ渡す。
【００１９】
主制御部１０３は、位置データ生成部１０２から位置データを渡されると、渡された位置データを一時記憶する。さらに、位置データ生成部１０２から新たな位置データを渡されると、主制御部１０３は位置データを更新する。そして、主制御部１０３は、送信タイミング計時部１０６から位置データ送信の指示を受け取ると最新の位置データを無線送信部１０７へ渡す。また、主制御部１０３は、位置データ生成部１０２から位置データを渡されると、渡された位置データを送信タイミング変更部１０４へ渡す。
【００２０】
送信タイミング変更部１０４は、主制御部１０３から位置データを渡されると、当該位置データの情報と送信タイミング変更記憶部１０５に記憶されている送信タイミング変更テーブル１０５０とから、位置データ送信タイミングの変更が必要か否かを判定し、送信タイミングの変更が必要と判定した場合に、送信タイミング計時部１０６に所定の位置データ送信タイミングへの変更を指示する。
【００２１】
送信タイミング変更記憶部１０５は、送信タイミング変更テーブル１０５０を記憶する。
【００２２】
次に図４を用いて、位置データ送信タイミングの変更判定方法について説明する。
【００２３】
図４は、本発明における送信タイミング変更テーブル１０５０の図である。
【００２４】
図示するように、送信タイミング変更テーブル１０５０は、通学路や学校など児童がよく通行する道路の緯度と経度を登録した位置情報フィールド１０５１と、当該位置情報に応じて予め設定された位置データの送信タイミングを登録した位置データ送信タイミングフィールド１０５２とから構成され、位置情報と位置データ送信タイミング毎にレコード１０５３が蓄積されている。尚、送信タイミング変更テーブル１０５０は、図示しないが保護者の携行する報知先端末３０からまたは所定の端末からの登録変更要求に応じて、登録内容を変更することが可能である。
【００２５】
送信タイミング変更部１０４は、主制御部１０３から位置データを渡されると、渡された位置データから、位置データに含まれる経度および緯度の情報を抽出し、抽出した経度および緯度の情報が位置情報フィールド１０５１に一致するまたは位置情報フィールド１０５１の範囲に含まれているかいないか判定する。位置情報フィールド１０５１の範囲に含まれている場合に、当該位置情報フィールド１０５１に対応する位置データ送信タイミングフィールド１０５２を選択して、送信タイミング計時部１０６へ当該位置データ送信タイミングへの変更を指示する。図１の説明に戻る。
【００２６】
送信タイミング計時部１０６は、位置データ送信タイミングになると、主制御部１０３へ位置データ送信の指示を行う。また、送信タイミング変更部１０４から位置データ送信タイミングの変更指示を受け取ると、指示された位置データ送信タイミングに変更して計時を開始する。
【００２７】
無線送信部１０７は、主制御部１０３から受け取った位置データを、位置監視サーバ２０へ無線送信する。
【００２８】
位置監視サーバ２０は、児童が携行する被監視端末１０の位置を監視するサーバである。また、位置監視サーバ２０は、被監視端末１０より定期的に受信した位置データを解析し、報知する条件（以下、報知条件と呼称する）と合致した場合、所定の報知情報を報知先の通信端末へ送信する。
【００２９】
位置監視サーバ２０は、通信制御部２０１と、位置データ抽出部２０２と、移動速度解析部２０３と、報知判定部２０４と、報知条件記憶部２０５と、報知情報生成・送信部２０６とから構成される。
【００３０】
通信制御部２０１は、被監視端末１０から位置データを受信すると、受信した位置データを位置データ抽出部２０２へ渡す。また、通信制御部２０１は、報知情報生成・送信部２０６から報知情報を渡されると対応する宛先に当該報知情報を送信する。
【００３１】
位置データ抽出部２０２は、通信制御部２０１より受け取った位置データから位置データの送信元端末、位置情報を抽出し、抽出した送信元端末、位置情報を移動速度解析部２０３と報知判定部２０４へ渡す。
【００３２】
移動速度解析部２０３は、送信元端末、位置情報を渡されると、移動速度と報知距離を算出し、算出した移動速度と報知距離を報知判定部２０４へ渡す。尚、ここで移動速度とは、被監視端末１０の速度、つまり児童の速度を意味する。尚、移動速度の測定方法の詳細については、ＧＰＳ機能を用いた速度計測技術と同じなので省略する。
【００３３】
報知判定部２０４は、位置データ抽出部２０２から送信元端末、位置情報を渡され、移動速度解析部２０３から移動速度を渡されると、報知条件記憶部２０５と連携して所定の報知先に報知すべきか否かを判定する。また、報知判定部２０４は、報知すべきと判定した場合、報知先を渡すと共に報知情報生成・送信部２０６へ報知を指示する。
【００３４】
報知条件記憶部２０５は、報知条件テーブル２０５０を記憶する。
【００３５】
次に、図５を用いて報知判定部２０４の具体的な報知判定方法について説明する。
【００３６】
図５は、本発明における報知条件テーブルの図である。図示するように、報知条件テーブル２０５０には、危険エリアの緯度と経度（領域）を登録した位置情報フィールド２０５１と、危険エリアに近付く速度によって報知の実施を判断するための移動速度を登録した移動速度フィールド２０５２と、位置情報フィールド２０５１に記憶された緯度と経度からの報知距離によって報知の実施を判断するための距離を登録した報知距離フィールド２０５３と、報知条件が合致した場合に報知する報知先のメールアドレス、電話番号他を登録した報知先フィールド２０５４とから構成され、レコード２０５５が記憶される。
【００３７】
報知判定部２０４は、送信元端末、位置情報、移動速度を渡されると、渡された位置情報が、報知条件テーブル２０５０の位置情報フィールド２０５１および位置情報フィールド２０５１に報知距離フィールド２０５３を加算した範囲以内に含まれるか否かを判定する。範囲以内に含まれていた場合、報知判定部２０４は、対応するレコード２０５５を抽出し、さらに、渡された移動速度が移動速度フィールド２０５２の条件に合致するか否かを判定する。
【００３８】
移動速度が移動速度フィールド２０５２の条件に合致する場合、対応するレコードの報知先フィールド２０５４を抽出して、当該報知先とともに報知情報生成・送信部２０６へ報知を指示する。なお、報知先フィールド２０５４の報知先は一つしか記載していないが、複数台登録可能としてもよい。また、報知条件テーブル２０５０の各フィールドは、保護者が変更可能とする。図１の説明に戻る。
【００３９】
報知情報生成・送信部２０６は、報知判定部２０４から受け取った報知先に基づき、予め定められた報知情報を生成し通信制御部２０１へ渡す。
【００４０】
報知先端末３０は、保護者が携行する携帯電話であって、位置監視サーバ２０より報知情報を受信すると警報音が鳴動し、報知情報を表示する。
【００４１】
図２は、被監視端末１０の動作フローチャートである。本フローは、被監視端末１０の電源が投入され、ＧＰＳを利用した位置測位機能による位置情報の取得が可能な状態から開始する。
【００４２】
被監視端末１０は、ＧＰＳ衛星６０より位置情報を受信する（Ｓ１０１）、または、位置データ送信タイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ１０６）、の何れかを待つ。
【００４３】
位置情報を受信すると（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、被監視端末１０は、位置データを生成し、更新し送信タイミング変更テーブル１０５０を参照し（Ｓ１０２）、受信した位置情報と合致するレコードがあるか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００４４】
受信した位置情報と合致するレコードがない場合（Ｓ１０３、ＮＯ）、被監視端末１０は、ステップ１０６へ移行する。
【００４５】
受信した位置情報と合致するレコードがある場合（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、被監視端末１０は、当該レコードの位置データ送信タイミングを抽出し、事前に設定されている位置データ送信タイミングと比較して位置データ送信タイミングを変更する必要があるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００４６】
位置データ送信タイミングを変更する必要がない場合（Ｓ１０４、ＮＯ）、被監視端末１０は、タイマはセットせず、ステップ１０６へ移行する。
【００４７】
位置データ送信タイミングを変更する必要がある場合（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、被監視端末１０は、抽出した位置データ送信タイミングをセットする（Ｓ１０５）。そしてステップ１０６へ移行する。
【００４８】
位置データ送信タイミングが到来した場合（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、被監視端末１０は、位置監視サーバ２０へ位置データを送信する（Ｓ１０７）。そしてステップ１０１へ戻る。
【００４９】
図３は、位置監視サーバ２０の動作フローチャートである。本フローは、位置監視サーバ２０の電源が投入され、データの送受信が可能な状態から開始する。
【００５０】
位置監視サーバ２０は、被監視端末１０から位置データを受信するのを待つ（Ｓ２０１）。
【００５１】
位置データを受信すると（Ｓ２０１、Ｙｅｓ）、位置監視サーバ２０は、受信した位置データから、送信元端末、位置情報を抽出し（Ｓ２０２）、移動速度を解析する（Ｓ２０３）。そして、位置監視サーバ２０は、抽出した位置情報と解析した移動速度から報知条件テーブル２０５０に合致するレコードがあるか否か判定する。合致するレコードがあった場合（Ｓ２０６、Ｙｅｓ）、対応する報知情報を生成して報知先へ報知情報を送信する（Ｓ２０７）。そしてステップ２０１へ戻る。報知条件テーブル２０５０に、受け取った位置情報、移動速度、報知距離に合致するレコードがない場合（Ｓ２０６、Ｎｏ）、ステップ２０１へ戻る。
【００５２】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。
【００５３】
本実施の形態によれば、位置監視サーバ２０は、被監視端末１０からの位置データを受信する毎または定期的に児童の携行する被監視端末１０の移動状態を検出し、位置監視サーバ２０に危険エリアとして予め登録してある移動状態の条件に合致した場合、移動状態の条件に対応する報知先へ報知条件に合致した旨の情報を報知する。
【００５４】
したがって、位置監視サーバ２０は、児童が危険エリアに侵入する恐れがあることを検出すると共に、児童の状況に応じて報知先を自動で切替えることが可能となり、保護者または警察は正確かつ迅速に児童が危険エリアに侵入する恐れがあることの通知を受けることができる。
【００５５】
本実施の形態によれば、位置監視サーバ２０は、報知条件記憶部２０５に、報知先端末と報知する移動状態の条件を登録する際に必要な端末ＩＤ情報、パスワード情報およびアドレス情報を登録することができる。
【００５６】
したがって、移動状態の条件の登録を行うユーザは、保護者や特定のユーザに限られる。
【００５７】
本実施の形態によれば、被監視端末１０は、ＧＰＳ衛星６０から位置情報を取得し、送信変更記憶部１０５に登録されている位置データ送信タイミングにて、位置監視サーバ２０へ位置データを送信することができる。
【００５８】
したがって、被監視端末１０は、位置情報を取得する毎に位置監視サーバ２０へ位置データを送信しないことにより、位置データ送信時に使用する電池の消耗を抑えることができる。
【００５９】
なお、本実施例では、被監視端末１０は、送信変更タイミング変更記憶部１０５に記憶されている送信タイミングにより、位置データを送信しているが、本願はこれに限定しない。被監視端末１０が位置情報を取得するタイミングで位置監視サーバ２０へ位置データを送信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０：被監視端末
１０１：位置情報取得部
１０２：位置データ生成部
１０３：主制御部
１０４：送信タイミング変更部
１０５：送信タイミング変更記憶部
１０６：送信タイミング計時部
１０７：無線送信部
２０：位置監視サーバ
２０１：通信制御部
２０２：位置データ抽出部
２０３：移動速度解析部
２０４：報知判定部
２０５：報知条件記憶部
２０６：報知情報生成・送信部
３０：報知先端末
４０：基地局
５０：公衆網
６０：ＧＰＳ衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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