(57)【要約】【課題】吸込具への配線を減らし、吸込具を小型化することができ、検出精度が経年劣化し難く、衝突検出の閾値を部品の構造に左右されない電気掃除機を得る。【解決手段】手元操作部６の前方に吸込具７が設けられている。電動送風機８が吸引風を発生させてごみを吸込具７から吸い込ませて捕集する。加速度を検出する加速度センサー１１が手元操作部６に設けられている。本体制御部１２は、加速度センサー１１の出力が第１の閾値を超えたら吸込具７が壁面に衝突したことを検出して電動送風機８の出力を第１の状態に制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部と、
前記把持部の前方に設けられた吸込具と、
吸引風を発生させてごみを前記吸込具から吸い込ませて捕集する電動送風機と、
前記把持部に設けられ、加速度を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力が第１の閾値を超えたら前記吸込具が壁面に衝突したことを検出して前記電動送風機の出力を第１の状態に制御する本体制御部とを備えることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記本体制御部は、前記加速度センサーの出力が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えたら前記吸込具が前記壁面に強く衝突したことを検出して前記電動送風機の出力を前記第１の状態とは異なる第２の状態に制御することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記吸込具に設けられたブラシ用の電動機を更に備え、
前記本体制御部は、前記加速度センサーの出力が前記第１の閾値を超えた際に、前記電動機の出力を第３の状態に制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記本体制御部は、前記加速度センサーの出力が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えたら前記吸込具が前記壁面に強く衝突したことを検出して前記電動機の出力を前記第３の状態とは異なる第４の状態に制御することを特徴とする請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記加速度センサーの出力が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた回数が一定回数を上回ったら報知する報知部を更に備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記把持部に設けられ、使用者が動作指示を入力するスイッチ部と、
前記把持部に設けられ、前記スイッチ部の出力と前記加速度センサーの出力を入力して前記本体制御部に通信出力する手元制御部とを更に備え、
前記本体制御部は、前記スイッチ部の出力又は前記加速度センサーの出力に応じて前記電動送風機の出力を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込具が壁面に衝突したことを検出して電動送風機の出力を制御する電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸込具に壁面検出スイッチを設けることで、吸込具が壁面に衝突したこと検出して電動送風機の出力を制御する電気掃除機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。壁面検出スイッチは、物理的に壁面に接触するハードスイッチ（物理スイッチ）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９９２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、吸込具に壁面検出スイッチを設けることで、吸込具への配線が増え、吸込具が大きくなる。また、ハードスイッチであるため、検出精度が経年劣化し、衝突検出の閾値が部品の構造に左右される。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は吸込具への配線を減らし、吸込具を小型化することができ、検出精度が経年劣化し難く、衝突検出の閾値を部品の構造に左右されない電気掃除機を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電気掃除機は、把持部と、前記把持部の前方に設けられた吸込具と、吸引風を発生させてごみを前記吸込具から吸い込ませて捕集する電動送風機と、前記把持部に設けられ、加速度を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が第１の閾値を超えたら前記吸込具が壁面に衝突したことを検出して前記電動送風機の出力を第１の状態に制御する本体制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では加速度センサーにより吸込具が壁面に衝突したこと検出する。これにより、吸込具にハードスイッチを設ける必要が無いため、吸込具への配線を減らし、吸込具を小型化することができる。また、ハードスイッチでは無いため、検出精度が経年劣化し難く、衝突検出の閾値を部品の構造に左右されずにマイコンソフト上で設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る電気掃除機を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る電気掃除機を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態４に係る電気掃除機を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態に係る電気掃除機について図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機を示す斜視図である。電気掃除機の本体部１には、ダストボックス（図示せず）が設けられている。本体部１の後部からは、電源コード２が引き出される。電源コード２の後端には電源プラグ３が設けられている。本体部１の前部にはホース４の後端が接続されている。ホース４は中空状かつ蛇腹状である。ホース４の前端には延長管５の後端が直列に接続されている。延長管５は円筒状である。延長管５の後端には本体部１を操作する手元操作部６が設けられている。手元操作部６は使用者が把持する把持部を兼ねている。延長管５の前端には吸込具７（ブラシ部）が設けられている。
【００１１】
電気掃除機を使用する場合は、使用者が電源プラグ３をコンセント（図示せず）に接続する。その後、使用者が手元操作部６を操作すると、本体部１は吸引風を発生させる。この吸引風により床面のごみが吸込具７から吸い込まれる。この際、吸込具７のブラシがごみを掻きとる。ごみは延長管５とホース４を順に通過し、本体部１内に吸引され、ダストボックスに捕集される。なお、電気掃除機はサイクロン式、紙パック式、スタンド式、コードレス式の何れの方式であってもよい。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機を示すブロック図である。電動送風機８が本体部１に設けられ、ブラシ用の電動機９が吸込具７に設けられている。電動送風機８が吸引風を発生させてごみを吸込具７から吸い込ませて延長管５を通過させて捕集する。
【００１３】
電動送風機８と電動機９の入／切と回転数などの動作指示を使用者が入力するスイッチ部１０と、加速度を検出する加速度センサー１１とが把持部である手元操作部６に設けられている。本体制御部１２は、スイッチ部１０の出力又は加速度センサー１１の出力に応じてそれぞれスイッチ１３，１４を切り替えて電動送風機８の出力と電動機９の出力を制御する。スイッチ１３，１４は例えばサイリスタであり、本体制御部１２からスイッチ１３，１４をＯＮする点弧位相角を指示する点弧位相角信号を受信し、電動送風機８と電動機９に入力される電力を制御する。
【００１４】
具体的には、本体制御部１２は、加速度センサー１１の出力が第１の閾値を超えたら吸込具７が壁面に衝突したことを検出して電動送風機８の出力を第１の状態に制御する。そして、本体制御部１２は、加速度センサー１１の出力が第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えたら吸込具７が壁面に強く衝突したことを検出して電動送風機８の出力を第１の状態とは異なる第２の状態に制御する。また、本体制御部１２は、加速度センサー１１の出力が第１の閾値を超えたら電動機９の出力を第３の状態に制御する。本体制御部１２は、加速度センサー１１の出力が第２の閾値を超えたら電動機９の出力を第３の状態とは異なる第４の状態に制御する。
【００１５】
例えば、加速度センサー１１の出力が第１の閾値を超えた場合に電動送風機８の出力と電動機９の出力を上げる（第１の状態）ことで、壁際に溜まったゴミを効率的に吸い込むことができる。そして、加速度センサー１１の出力が第２の閾値を超えた場合に電動送風機８の出力と電動機９の出力を更に上げる（第２の状態）ことで、吸込具７が壁面に強く衝突することで舞い上がったゴミを効率的に吸い込むことができる。または、壁面掃除時は前方向へのブラシ部自走は不要であるため、加速度センサー１１の出力が第１の閾値又は第２の閾値を超えた場合に電動機９の出力を下げる（第３の状態）か又は電動機９を停止させる（第４の状態）ことで省エネに繋がる。
【００１６】
報知部１５は、加速度センサー１１の出力が第２の閾値を超えた回数が一定回数を上回ったら報知する。これにより、吸込具７が何度も壁面に強く衝突したことを使用者に知らせ、壁際を上手に掃除できるように誘導することができる。報知部１５は吸込具７と本体部１のどちらに設けてもよく、例えばＬＥＤなどの発光素子又は音声発生装置である。報知部１５が発光素子の場合には見えやすい吸込具７に設けることが好ましい。
【００１７】
以上説明したように、本実施の形態では加速度センサー１１により吸込具７が壁面に衝突したこと検出する。これにより、吸込具７にハードスイッチを設ける必要が無いため、吸込具７への配線を減らし、吸込具７を小型化することができる。また、加速度センサー１１はハードスイッチでは無いため、検出精度が経年劣化し難く、衝突検出の閾値を部品の構造に左右されずにマイコンソフト上で設定することができる。さらに、加速度センサー１１はハードスイッチとは異なり壁面への衝突の強度を検出することができるため、その強度に応じて電動送風機８と電動機９を制御することができる。
【００１８】
なお、吸込具７が壁面に衝突したことを検出してから所定の時間後に電動送風機８の出力と電動機９の出力を制御するように本体制御部１２におけるマイコン制御を設定してもよい。
【００１９】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２に係る電気掃除機を示すブロック図である。手元操作部６に手元制御部１６が設けられている。手元制御部１６は、スイッチ部１０の出力と加速度センサー１１の出力を入力し、それらを本体制御部１２に通信出力する。これにより、本体部１と操作部６との間の配線を少なくすることができる。
【００２０】
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３に係る電気掃除機を示すブロック図である。この電気掃除機はコード有りスティック掃除機である。従って、本体部１７が把持部を兼ねており、加速度センサー１１は本体部１７に設けられている。この場合でも実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
実施の形態４．
図５は、本発明の実施の形態４に係る電気掃除機を示すブロック図である。この電気掃除機はコードレススティック掃除機である。コードレスである点を除いて実施の形態３と同様の構成であり、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００２２】
５  延長管、６  手元操作部（把持部）、７  吸込具、８  電動送風機、９  電動機、１１  加速度センサー、１２  本体制御部、１５  報知部、１６  手元制御部、１７  本体部（把持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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