(57)【要約】【課題】店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供する。【解決手段】本発明のショッピングカート誘導システムは、提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を送信する情報処理装置と、前記目的地情報を受信するショッピングカートと、前記ショッピングカートに位置情報を検出させる位置検出装置と、前記送信および前記受信の通信媒体となるネットワークと、を有し、前記ショッピングカートは、前記情報処理装置へ処理要請を送信し、前記情報処理装置は、前記処理要請を受信すると前記目的地情報を作成し、前記目的地情報を前記ショッピングカートに送信し、前記ショッピングカートは、前記ショッピングカートの前記位置情報と移動方向情報とを検出し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ前記ショッピングカートを誘導する。【選択図】      図１
2015200514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を送信する情報処理装置と、
前記目的地情報を受信するショッピングカートと、
前記ショッピングカートに位置情報を検出させる位置検出装置と、
前記送信および前記受信の通信媒体となるネットワークと、を有し、
前記ショッピングカートは、前記情報処理装置へ処理要請を送信し、
前記情報処理装置は、前記処理要請を受信すると前記目的地情報を作成し、前記目的地情報を前記ショッピングカートに送信し、
前記ショッピングカートは、前記ショッピングカートの前記位置情報と移動方向情報とを検出し、
前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ前記ショッピングカートを誘導する、ショッピングカート誘導システム。
【請求項２】
前記ショッピングカートは、
前記目的地へ誘導する誘導手段と、
前記ショッピングカートの位置情報を検出する位置検出手段と、
前記ショッピングカートの移動方向情報を検出する移動方向検出手段と、
前記処理要請を行う入力手段と、
前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段と、
前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段と、を有する、請求項１記載のショッピングカート誘導システム。
【請求項３】
前記位置検出手段と前記移動方向検出手段とは、各々、リアルタイムに前記位置情報と前記移動方向情報とを検出し、
前記誘導手段は、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて、前記目的地へ誘導する、請求項２記載のショッピングカート誘導システム。
【請求項４】
前記誘導手段は複数である、請求項２または３記載のショッピングカート誘導システム。
【請求項５】
前記誘導手段は、振動による誘導手段と視覚による誘導手段とを有する、請求項２から４の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
【請求項６】
複数台のレジ装置を有し、前記レジ装置は、前記レジ装置の混雑情報と、前記レジ装置のレジ担当者の商品を登録する速度情報とを、前記情報処理装置に送信し、
前記提供情報は、前記混雑情報と前記速度情報とであり、
前記目的地情報は、前記混雑情報と前記速度情報とに基づく、待ち時間の最も短い前記レジ装置を特定する情報である、請求項１から５の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
【請求項７】
前記提供情報は、商品情報であり、
前記目的地情報は、前記商品情報に基づいて前記商品の陳列棚と前記陳列棚における位置とを特定する情報である、請求項１から５の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
【請求項８】
提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を受信するショッピングカートにおいて、
前記目的地へ誘導する誘導手段と、
前記ショッピングカートの位置情報を検出する位置検出手段と、
前記ショッピングカートの移動方向情報を検出する移動方向検出手段と、
処理要請を行う入力手段と、
前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段と、
前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段と、を有し、
前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ誘導する、ショッピングカート。
【請求項９】
前記位置検出手段と前記移動方向検出手段とは、各々、リアルタイムに前記位置情報と前記移動方向情報とを検出し、
前記誘導手段は、前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて、前記目的地へ誘導する、請求項８記載のショッピングカート。
【請求項１０】
前記誘導手段は、振動による誘導手段と視覚による誘導手段とを有する、請求項８または９記載のショッピングカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗での購入の際にレジの混雑状況に応じて空いたレジに誘導するなどの、ショッピングカート誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スーパーマーケット等の店舗での購入で支払いを行う際、購入者はレジでの会計待ちの列の長さを見てどの列に並ぶかを判断している。しかしながら、並んだ列が短くても、レジ担当者の処理速度や先客の商品の購入数によって、当初の予想よりも会計に時間がかかるという不満があった。
【０００３】
特許文献１には、上記のような購入者の不満を軽減するために、会計にかかる時間を商品の個数やレジ担当者の商品登録の処理速度に基づいて算出し、レジごとに混雑状況や待ち時間を表示あるいは音声で通知する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３７４５２号公報
【特許文献２】特開２００８−１４５３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では、混雑時には混雑状況や待ち時間の表示が見えない、あるいは音声を聞き取れないという問題があった。特に、高齢者のように、視力や聴力が衰えていたり身長が低いなど、身体的に不利な立場の購入者にとっては尚更であった。
【０００６】
一方、特許文献２には、購入者の買い物経路を誘導するシステムが開示されている。これによれば、目的とする商品の陳列された棚まで、最短経路情報を受けたショッピングカートロボットが、自動的にステアリングを操作して誘導する。しかしながら、このショッピングカートロボットの場合、ステアリングを操作するためのモータを有する駆動システムをショッピングカートに組み込む必要がある。そのため、ショッピングカートが高価になることに加えて、購入者の多様で不規則な動作によって駆動システムの故障が生じやすいという問題を有していた。また、予めカートの位置から目的地への経路を設定するため、購入者が勝手に経路を外れた場合はシステムに混乱を招いていた。
【０００７】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるショッピングカート誘導システムは、提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を送信する情報処理装置と、前記目的地情報を受信するショッピングカートと、前記ショッピングカートに位置情報を検出させる位置検出装置と、前記送信および前記受信の通信媒体となるネットワークと、を有し、前記ショッピングカートは、前記情報処理装置へ処理要請を送信し、前記情報処理装置は、前記処理要請を受信すると前記目的地情報を作成し、前記目的地情報を前記ショッピングカートに送信し、前記ショッピングカートは、前記ショッピングカートの前記位置情報と移動方向情報とを検出し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ前記ショッピングカートを誘導する。
【０００９】
本発明によるショッピングカートは、提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を受信するショッピングカートにおいて、前記目的地へ誘導する誘導手段と、前記ショッピングカートの位置情報を検出する位置検出手段と、前記ショッピングカートの移動方向情報を検出する移動方向検出手段と、処理要請を行う入力手段と、前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段と、前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段と、を有し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ誘導する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態のショッピングカートの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施形態のショッピングカートの構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態のショッピングカート誘導システムのショッピングカートの誘導の様子を示す。
【図７】本発明の第４の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施形態のショッピングカートの構成を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態のショッピングカート誘導システムのショッピングカートの誘導の様子を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。本実施形態のショッピングカート誘導システム１は、提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を送信する情報処理装置１１と、前記目的地情報を受信するショッピングカート１２と、前記ショッピングカート１２に位置情報を検出させる位置検出装置１３と、前記送信および前記受信の通信媒体となるネットワーク１４と、を有する。さらに、前記ショッピングカート１２は、前記情報処理装置１１へ処理要請を送信し、前記情報処理装置１１は、前記処理要請を受信すると前記目的地情報を作成し、前記目的地情報を前記ショッピングカート１２に送信する。さらに、前記ショッピングカート１２は、前記ショッピングカート１２の前記位置情報と移動方向情報とを検出し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ前記ショッピングカート１２を誘導する。
【００１３】
本実施形態によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。
（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態のショッピングカートの構成を示すブロック図である。本実施形態のショッピングカート２は、提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を受信するショッピングカート２において、前記目的地へ誘導する誘導手段２１と、前記ショッピングカート２の位置情報を検出する位置検出手段２２と、前記ショッピングカート２の移動方向情報を検出する移動方向検出手段２３とを有する。さらに、処理要請を行う入力手段２４と、前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段２５と、前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段２６とを有する。さらに、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ誘導する。
【００１４】
本実施形態によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。
（第３の実施形態）
図３は、本発明の第３の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。本実施形態のショッピングカート誘導システム３は、情報処理装置３１、ショッピングカート３２、位置検出装置３３、ネットワーク３４、レジ装置３５を有する。レジ装置３５は複数台を有する。ネットワーク３４は、情報処理装置３１とレジ装置３５との通信を無線もしくは有線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で行い、情報処理装置３１とショッピングカート３２との通信を無線ＬＡＮで行う。
【００１５】
情報処理装置３１は、処理部３１１、通信部３１２、レジ情報収集部３１３を有する。処理部３１１は、演算機能を有し、さらに記憶機能を有していてもよい。情報処理装置３１は、通信部３１２にて、レジ装置３５から、それぞれのレジ装置３５の混雑情報とレジ担当者の商品を登録する速度情報とを受信し、処理部３１１を介してレジ情報収集部３１３に保存する。混雑情報は、レジ待ちのショッピングカートの台数と、レジ待ちのショッピングカートの内の商品数量に対応する情報とを有する。
【００１６】
情報処理装置３１は、当該店舗フロア情報を保有する。店舗フロア情報とは、店舗内のレジ装置や商品陳列棚、商品の位置、通路など、店舗フロアに存在するものを、それらの店舗内での位置を特定する情報とともにデジタルデータ化した情報である。店舗内での位置の特定は、店舗フロアを２次元座標系に当てはめ、（Ｘ、Ｙ）などの座標で特定することができる。
【００１７】
さらに、例えば、通路の交差点に差し掛かった際、目的の地点に対して最短距離となるのは、直進か右折か左折かの選択をすることができる。また、最短距離となる選択肢が複数ある場合、その中にそれまでの移動方向を変えなくても良いという選択肢があれば直進を選択することができる。また、予め、直進、右折、左折の優先順位を決めておき、複数の選択肢に対応して選択することもできる。
【００１８】
店舗フロア情報は、情報処理装置３１の記憶機能に保存され、レジ情報収集部３１３に保存されていてもよい。
【００１９】
情報処理装置３１は、通信部３１２により、ショッピングカート３２からレジ装置３５での商品の登録と支払いの処理要請を受けると、処理部３１１にて、レジ情報収集部３１３に保存されている混雑情報と速度情報とに基づいて、最も待ち時間の短いレジ装置３５を特定する。さらに、最も待ち時間の短いレジ装置３５を目的地とし、店舗フロア情報から当該目的地の位置を特定する目的地情報を作成し、ショッピングカート３２に送信する。
【００２０】
情報処理装置３１は、サーバ装置をプログラムにより動作させることで、上記の機能を実現することができる。すなわち、処理部３１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とキャッシュメモリとによる演算機能により、通信部３１２は無線や有線の通信機能により、レジ情報収集部３１３はメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶機能により実現される。処理部３１１が記憶機能を有する場合は、メモリやＨＤＤなどの記憶機能を適用することができる。
【００２１】
ショッピングカート３２は、商品の登録と支払いの処理要請を情報処理装置３１に送信する。さらに、ショッピングカート３２は、自身の位置情報と移動方向情報とをリアルタイムに検出する。これら位置情報と移動方向情報とから特定される店舗内でのショッピングカート３２の位置と移動方向とは、情報処理装置３１の有する店舗フロア情報における店舗内での位置および方向と一致するものとする。
【００２２】
ショッピングカート３２は、情報処理装置３１が有する店舗フロア情報と同様の店舗フロア情報を有することができる。ショッピングカート３２は、自身の検出した位置と移動方向を、リアルタイムに自身の保有する店舗フロア情報に照合し、情報処理装置３１から送信された目的地情報により特定されるレジ装置３５に向けて、ショッピングカート３２の移動に合わせて、リアルタイムに直進もしくは右折もしくは左折を指示する。これにより、ショッピングカート３２を目的地であるレジ装置３５に誘導する。
【００２３】
もしくは、ショッピングカート３２は、自身が店舗フロア情報を有さない場合、自身の位置情報と移動方向情報とをリアルタイムに情報処理装置３１に送信する。情報処理装置３１は、ショッピングカート３２から送信された位置情報と移動方向情報を、自身の保有する店舗フロア情報にリアルタイムに照合し、ショッピングカート３２の移動に合わせて直進もしくは右折もしくは左折の指示を送信する。これにより、ショッピングカート３２を目的地であるレジ装置３５に誘導することもできる。
【００２４】
図４は、本実施形態のショッピングカートの構成を示す図である。本実施形態のショッピングカート４は、誘導手段である振動部４１と方向指示部４２、位置検出部４３、移動方向検出部４４、通信部４５、商品の登録と支払いの処理要請を入力する入力部４６を有する。さらに、これらを連携し制御する制御部４７を有する。振動部４１、位置検出部４３、移動方向検出部４４、通信部４５、入力部４６は取っ手部４８に装着することができるが、これには限定されない。方向指示部４７は買い物カゴ部４９の前方に、また、制御部４７は買い物カゴ部４９の後方に、それぞれ装着することができるが、これには限定されない。
【００２５】
振動部４１は、バイブレータを使用し、右折の場合は右側のバイブレータが振動し、左折の場合は左側のバイブレータが振動することで、購入者を誘導する。方向指示部４２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの発光により、視覚的に購入者を誘導する。振動と視覚の異なる２つの方法で誘導することで、高齢者のように、視力や聴力が衰えているなど身体的に不利な立場の購入者であっても、混雑時でも滞ることなく的確に目的のレジ装置に誘導することが可能となる。また、方向指示部４２によれば、他の購入者が当該ショッピングカートの進行方向を確認することもできる。
【００２６】
位置検出部４３は、位置検出装置３３との無線通信に基づいて、ショッピングカート３２の店舗内での位置を特定する。ここで特定される位置は、前述の店舗フロア情報の位置に一致する。
【００２７】
位置検出装置３３は、屋内ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）であり、移動するショッピングカート３２との無線通信により、ショッピングカート３２に自身の店舗内での位置を検出させることができる。
【００２８】
移動方向検出部４４は、ショッピングカート３２自身の移動方向を検出する。ここで検出される移動方向は、前述の店舗フロア情報の方向、例えば東西南北に一致する。移動方向検出部４４は、方位センサと加速度センサとから構成することで、どの方向に移動中であるかを検出することができる。方位センサとしては地磁気方式を使用することができる。また、加速度センサとしては２軸方式を使用することができる。これにより、ショッピングカート３２が東西南北のどちらの方向に移動しているかを検出することができる。なお、方位センサや加速度センサの方式はこれらには限定されない。
【００２９】
通信部４５は、無線ＬＡＮであるネットワーク３４を介して、情報処理装置３１との通信を行う。
【００３０】
入力部４６は、商品の登録と支払いの処理要請を入力する。入力部４６は、タッチパネル方式の液晶ディスプレイとすることができる。また、単純な操作ボタンとすることもできる。入力部４６から入力された処理要請は、制御部４７の制御により通信部４５から情報処理装置３１に向けて送信される。
【００３１】
制御部４７は、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータをプログラムにより機能させることで実現される。制御部４７は、ショッピングカート３２を構成する振動部４１、方向指示部４２、位置検出部４３、移動方向検出部４４、通信部４５、入力部４６を連携させて制御する。また、制御部４７はメモリによる記憶機能を有することもできる。この記憶機能には目的地情報やフロア店舗情報を保存することができる。
【００３２】
レジ装置３５は、商品を登録し会計を行う装置であり、複数台を備える。レジ装置３５は、情報処理装置３１に対して、各々のレジ装置３５の混雑情報と当該レジ担当者の商品を登録する速度情報とを送信する。混雑情報は、レジ待ちのショッピングカートの台数と、レジ待ちのショッピングカートの内の商品数量に対応する情報を有する。混雑情報は、当該レジ担当者が入力を行う。
【００３３】
混雑情報であるショッピングカートの内の商品数量に対応する情報は、たとえば、カート内の商品数を大まかに３段階に分けて登録することができる。すなわち、カートの底部にしか商品のない状態を少量、カートが半分程度埋まる状態を中量、カートがいっぱいもしくは山積みの状態を大量とする。レジ待ちのショッピングカートの内、少量は何台、中量は何台、大量は何台と入力することで、混雑状態を大まかに定量化することができる。混雑情報は、当該レジ担当者が入力を行うため、レジ担当者が入力可能な方法であれば、これには限らない。
【００３４】
ショッピングカート３２は、ショッピングカート３２がレジ待ち状態を解消したとき、受信した目的地情報をリセットする。レジ待ち状態を解消したときとは、商品を登録し支払いを終了した場合、もしくは、レジ装置３５のエリヤを出て再度買い物を続ける場合などである。支払いを終了した場合は、レジ装置３５を通過することで自動的にリセットさせるようにすることが好適である。買い物を続ける場合は、入力部４６でリセットを行うようにすることができる。あるいは、当座は何もせずに、再度処理要請した際に最新の目的地情報を入手することにしても良い。
【００３５】
また、ショッピングカート３２が目的地情報を受信後、購入者がすぐにレジ装置の列に並ばずに混雑具合が変わってしまった場合は、再度処理要請をすることにより、新たな目的地情報を受信することができる。
【００３６】
次に、本実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を説明する。図５は、本実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を示すフローチャートである。
【００３７】
情報処理装置３１は、前述のように、当該店舗フロアに関する店舗フロア情報を保有している。またここでは、ショッピングカート３２も同様の店舗フロア情報を保有しているものとする。ショッピングカート３２は、ネットワーク３４を介して情報処理装置３１から店舗フロア情報を受信し、制御部４７の記憶機能に保存することができる。店舗の開店とともにシステムの動作は開始となる。
【００３８】
ステップＳ１０１で、各レジ装置３５は、情報処理装置３１に、各々のレジ装置３５の混雑情報とレジ担当者の商品を登録する速度情報とを送信する。混雑情報は、レジ装置３５の担当者により入力され、送信される。送信のタイミングは、担当者による入力ごとでも、また、定期的でもよい。速度情報の送信のタイミングは定期的とすることができる。
【００３９】
ステップＳ１０２で、情報処理装置３１は、混雑情報と速度情報とをレジ情報収集部３１３に保存する。
【００４０】
ステップＳ１０３で、購入する商品の選択を終えると、ショッピングカート３２は、商品の登録と支払いの処理要請を情報処理装置３１に送信する。処理要請の送信は、ショッピングカート３１が商品陳列棚の領域からレジ装置の領域に入った時に行うとしてもよい。
【００４１】
ステップＳ１０４で、情報処理装置３１は、処理要請を受信すると、レジ情報収集部３１３に保存されている各々のレジ装置３５の最新の混雑情報とレジ担当者の商品を登録する速度情報とから、最も待ち時間の短いレジ装置３５を特定する。そして、当該レジ装置の位置を特定する目的地情報を作成し、ショッピングカート３２に送信する。
【００４２】
なお、最も待ち時間の短いレジ装置３５が複数存在する場合は、予め、レジ装置３５の番号の若い方から選択するなどと決めておけばよい。もしくは、ショッピングカート３２の位置情報を処理要請とともに情報処理装置３１に送信しておくことで、ショッピングカート３２に最も近い位置のレジ装置３５を選択するようにすることもできる。
【００４３】
ステップＳ１０５で、ショッピングカート３２は、目的地情報を受信すると、自身の保有する店舗フロア情報に目的地情報を照合し、目的地であるレジ装置３５を特定する。
【００４４】
ステップＳ１０６で、ショッピングカート３２は、リアルタイムに自身の位置情報と移動方向情報とを検出し、自身の保有する店舗フロア情報と照合する。ショッピングカート３２は、購入者に対して、ショッピングカート３２の移動に合わせて目的地に向けて振動部４１および方向指示部４２により誘導を行う。この時、店舗フロア情報における通路の曲がり角に差し掛かる度に、目的地に近づくように直進もしくは右折もしくは左折の指示を行う。なお、このとき、目的地情報が特定するレジ装置３５の番号などを、ショッピングカート３２の入力部４６の液晶ディスプレイに表示しておいてもよい。
【００４５】
ステップＳ１０７で、ショッピングカート３２は、目的地のレジ装置３５に到着すると、レジ装置３５にて商品の登録と支払いを行う。
【００４６】
ステップＳ１０８で、ショッピングカート３２は、目的地情報をリセットし、終了する。
【００４７】
なお、ショッピングカート３２が店舗フロア情報を保有していない場合は、ステップＳ１０６を次のように行えばよい。すなわち、ショッピングカート３２は、自身の位置情報と移動方向情報とをリアルタイムに情報処理装置３１に送信する。情報処理装置３１は、ショッピングカート３２から送信された位置情報と移動方向情報を、自身の保有する店舗フロア情報にリアルタイムに照合し、ショッピングカート３２の移動に合わせて、目的地に近づくように直進もしくは右折もしくは左折の指示をリアルタイムに送信する。これにより、ショッピングカート３２を目的地であるレジ装置３５に誘導することができる。
【００４８】
情報処理装置３１は、また、レジ装置３５との通信を行い混雑情報と速度情報を保存するレジ情報処理装置と、ショッピングカート３２との通信を行うカート情報処理装置とを個別に設け、両者をネットワーク３４で繋いで運用する方法も可能である。この時、カート情報処理装置が店舗フロア情報を有することが好適である。
【００４９】
カート情報処理装置は、ショッピングカート３２から処理要請を受信すると、レジ情報処理装置に対して目的地情報を要求する。レジ情報処理装置は目的地情報の要求を受信すると、自身の保有する最新の混雑情報と速度情報とから、最も待ち時間の短いレジ装置３５を特定する。そして、当該レジ装置の位置を特定する情報とともに目的地情報を作成し、カート情報処理装置に送信する。カート情報処理装置は目的地情報をショッピングカート３２に送信する。
【００５０】
また、ショッピングカート３２は、リアルタイムに自身の位置情報と移動方向情報とをカート情報処理装置に送信する。カート情報処理装置は、自身の保有する店舗フロア情報にリアルタイムに照合し、ショッピングカート３２の移動に合わせて直進もしくは右折もしくは左折の指示をリアルタイムに送信する。これにより、ショッピングカート３２を目的地であるレジ装置３５に誘導することができる。
【００５１】
店舗規模の拡大に伴って、処理速度の向上が必要な場合は、以上のように、情報処理装置３１を、レジ装置３５との通信を行うレジ情報処理装置と、ショッピングカート３２との通信を行うカート情報処理装置とで独立させ、両者をネットワーク３４で繋ぐことで、それぞれの処理を高速化する運用も可能である。
【００５２】
図６は、本実施形態のショッピングカート誘導システムのショッピングカートの誘導の様子を示す。レジＡ〜Ｅに購入者Ａ〜Ｌがそれぞれ列を作っているときに、本システムに誘導されたショッピングカートＡ、Ｂは、滞ることなく目的のレジ装置に到着できる。すなわち、ショッピングカートＡが先に処理要請すると、情報処理装置３１は、その時点で最新の混雑情報と速度情報とから待ち時間の最も短いレジ装置を特定する。次に、ショッピングカートＢが処理要請すると、情報処理装置３１は、ショッピングカートＡがレジ装置の列に並んだことを盛り込んで、待ち時間の最も短いレジ装置を特定することができる。このとき、ショッピングカートＡのカートの内の商品数に対応する情報としては、当該店舗の平均的な数量を予め求めておくことで、この平均的な数量を用いることができる。
【００５３】
本実施形態によれば、ショッピングカートのリアルタイムな位置情報と移動情報とにより、目的地にショッピングカートを誘導する。このため、予め目的地への最短経路を設定する必要がなく、購入者が勝手に経路を外れた場合も混乱を招くことなく誘導が可能となる。
【００５４】
さらに、本実施形態によれば、誘導情報を振動と視覚の異なる複数の方法で購入者に通知する。これにより、高齢者のように、視力や聴力が衰えているなど身体的に不利な立場の購入者であっても、混雑時でも滞ることなく的確に目的のレジ装置に誘導することが可能となる。また、本実施形態の視覚による方向指示によれば、他の購入者が当該ショッピングカートの進行方向を確認することもでき、購入者間でのトラブルの発生を抑制できる。
【００５５】
また、本実施形態は、情報処理装置に保存されたレジ装置の混雑情報と担当者の処理の速度情報とから、適切な人員配置でのレジ装置の運用を図ることにも利用が可能である。
【００５６】
以上のように、本実施形態によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。
（第４の実施形態）
図７は、本発明の第４の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。本実施形態のショッピングカート誘導システム７は、情報処理装置７１、ショッピングカート７２、位置検出装置７３、ネットワーク７４を有する。情報処理装置７１は、処理部７１１、通信部７１２、情報収集部７１３を有する。本実施形態と第３の実施形態のショッピングカート誘導システム３との相違は、本実施形態ではレジ装置３５を有しないことである。情報収集部７１３は、レジ情報収集部３１３に対応する。
【００５７】
図８は、本実施形態のショッピングカートの構成を示す図である。本実施形態のショッピングカート８は、誘導手段である振動部８１と方向指示部８２、位置検出部８３、移動方向検出部８４、通信部８５、商品名などの商品情報を入力し所望の商品の陳列場所への誘導を要請する入力部８６を有する。さらに、これらを連携し制御する制御部８７を有する。さらに、取っ手部８８と買い物カゴ部８９を有する。本実施形態と第３の実施形態のショッピングカート４との相違は、本実施形態の入力部８６は、商品情報を入力する機能を有することである。
【００５８】
本実施形態では、購入者は所望の商品の陳列場所への誘導を要請する。本実施形態のショッピングカート誘導システム７は、第３の実施形態と同様のフロア店舗情報に基づいて、指定された商品の陳列場所を目的地として指定し、ショッピングカート７２のリアルタイムな位置と移動方向とに基づいて、ショッピングカート７２を目的地へ誘導する。フロア店舗情報は情報収集部７１３に保存されている。
【００５９】
次に、本実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を説明する。図９は、本実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を示すフローチャートである。
【００６０】
情報処理装置７１は、当該店舗フロアに関する店舗フロア情報を保有している。またここでは、ショッピングカート７２も同様の店舗フロア情報を保有しているものとする。ショッピングカート７２は、ネットワーク７４を介して情報処理装置７１から店舗フロア情報を受信し、制御部８７の記憶機能に保存することができる。店舗の開店とともにシステムの動作は開始となる。
【００６１】
ステップＳ２０１で、ショッピングカート７２は、購入者により、入力部８６に購入希望の商品名などの商品情報を入力し送信する。これにより、情報処理装置７１に、ショッピングカート７２を所望の商品の陳列場所への誘導を要請する処理要請が行われる。
【００６２】
ステップＳ２０２で、情報処理装置７１は、処理要請を受信すると、店舗フロア情報を参照し、所望の商品の陳列場所を特定する。そして、当該陳列場所を特定する目的地情報を作成し、ショッピングカート７２に送信する。
【００６３】
ステップＳ２０３で、ショッピングカート７２は、自身の保有する店舗フロア情報に目的地情報を照合し、目的地である陳列場所を特定する。
【００６４】
ステップＳ２０４で、ショッピングカート７２は、リアルタイムに自身の位置情報と移動方向情報とを検出し、自身の保有する店舗フロア情報と照合する。ショッピングカート７２は、購入者に対して、ショッピングカート７２の移動に合わせて目的地に向けて振動部８１および方向指示部８２により誘導を行う。この時、店舗フロア情報における通路の曲がり角に差しかかる度に、目的地に近づくように直進もしくは右折もしくは左折の指示を行う。なお、このとき、目的地情報が特定する目的地を、ショッピングカート８の入力部８６の液晶ディスプレイに表示しておいてもよい。
【００６５】
ステップＳ２０５で、ショッピングカート７２は、目的地の陳列場所に到着する。
【００６６】
ステップＳ２０６で、ショッピングカート７２は、目的地情報をリセットし、終了する。
【００６７】
入力部８６は専用端末だけではなく、商品情報を入力し送信する機能を有する専用のアプリケーションプログラムを備えることによって、タブレットＰＣやスマートフォンなどのＰＤＡとすることもできる。
【００６８】
なお、ショッピングカート７２が店舗フロア情報を保有していない場合は、ステップＳ２０４を次のように行えばよい。すなわち、ショッピングカート７２は、自身の位置情報と移動方向情報とをリアルタイムに情報処理装置７１に送信する。情報処理装置７１は、ショッピングカート７２から送信された位置情報と移動方向情報を、自身の保有する店舗フロア情報にリアルタイムに照合し、ショッピングカート７２の移動に合わせて、目的地に近づくように直進もしくは右折もしくは左折の指示をリアルタイムに送信する。これにより、ショッピングカート７２を目的地である商品陳列場所に誘導することができる。
【００６９】
図１０は、本実施形態のショッピングカート誘導システムのショッピングカートの誘導の様子を示す。本実施形態によれば、誘導情報を振動と視覚の異なる複数の方法で購入者に通知する。これにより、高齢者のように、視力や聴力が衰えているなど身体的に不利な立場の購入者であっても、混雑時でも滞ることなく的確に目的の陳列場所に誘導することが可能となる。また、本実施形態の視覚による方向指示によれば、他の購入者が当該ショッピングカートの進行方向を確認することもでき、購入者間でのトラブルの発生を抑制できる。
【００７０】
さらに、本実施形態によれば、ショッピングカートのリアルタイムな位置情報と移動情報とにより、目的地にショッピングカートを誘導する。このため、予め目的地への最短経路を設定する必要がなく、購入者が勝手に経路を外れた場合も混乱を招くことなく誘導が可能となる。
【００７１】
以上のように、本実施形態によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。
【００７２】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものである。
【００７３】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【００７４】
付記
（付記１）
提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を送信する情報処理装置と、前記目的地情報を受信するショッピングカートと、前記ショッピングカートに位置情報を検出させる位置検出装置と、前記送信および前記受信の通信媒体となるネットワークと、を有し、前記ショッピングカートは、前記情報処理装置へ処理要請を送信し、前記情報処理装置は、前記処理要請を受信すると前記目的地情報を作成し、前記目的地情報を前記ショッピングカートに送信し、前記ショッピングカートは、前記ショッピングカートの前記位置情報と移動方向情報とを検出し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ前記ショッピングカートを誘導する、ショッピングカート誘導システム。
（付記２）
前記ショッピングカートは、前記目的地へ誘導する誘導手段と、前記ショッピングカートの位置情報を検出する位置検出手段と、前記ショッピングカートの移動方向情報を検出する移動方向検出手段と、前記処理要請を行う入力手段と、前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段と、前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段と、を有する、付記１記載のショッピングカート誘導システム。
（付記３）
前記位置検出手段と前記移動方向検出手段とは、各々、リアルタイムに前記位置情報と前記移動方向情報とを検出し、前記誘導手段は、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて、前記目的地へ誘導する、付記２記載のショッピングカート誘導システム。
（付記４）
前記誘導手段は複数である、付記２または３記載のショッピングカート誘導システム。
（付記５）
前記誘導手段は、振動による誘導手段と視覚による誘導手段とを有する、付記２から４の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記６）
前記移動方向検出手段は、方位センサと加速度センサとにより前記移動方向情報を検出する、付記２から５の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記７）
前記位置検出装置は屋内ＧＰＳであり、前記位置検出手段は前記屋内ＧＰＳとの通信に基づいて前記位置検出をする、付記２から６の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記８）付記
前記目的地への到着により前記目的地情報をリセットする、付記１から７の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記９）
複数台のレジ装置を有し、前記レジ装置は、前記レジ装置の混雑情報と、前記レジ装置のレジ担当者の商品を登録する速度情報とを、前記情報処理装置に送信し、前記提供情報は、前記混雑情報と前記速度情報とであり、前記目的地情報は、前記混雑情報と前記速度情報とに基づく、待ち時間の最も短い前記レジ装置を特定する情報である、付記１から８の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１０）
前記処理要請は、前記レジ装置での商品の登録と支払いの処理要請である、付記９記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１１）
前記混雑情報は、前記レジ装置のレジ担当者により入力される、付記９または１０記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１２）
前記混雑情報は、レジ待ちのショッピングカートの台数を有する、付記９から１１の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１３）
前記混雑情報は、前記レジ待ちのショッピングカートの内の商品数量に対応する情報を有する、付記９から１２の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１４）
前記提供情報は、商品情報であり、前記目的地情報は、前記商品情報に基づいて前記商品の陳列棚と前記陳列棚における位置とを特定する情報である、付記１から８の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１５）
前記処理要請は、前記商品の陳列棚へ誘導する要請であり、前記ショッピングカートは、前記入力手段により前記商品情報を入力し、前記商品情報による前記処理要請を送信する、付記１４記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１６）
提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を受信するショッピングカートにおいて、前記目的地へ誘導する誘導手段と、前記ショッピングカートの位置情報を検出する位置検出手段と、前記ショッピングカートの移動方向情報を検出する移動方向検出手段と、処理要請を行う入力手段と、前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段と、前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段と、を有し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ誘導する、ショッピングカート。
（付記１７）
前記位置検出手段と前記移動方向検出手段とは、各々、リアルタイムに前記位置情報と前記移動方向情報とを検出し、前記誘導手段は、前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて、前記目的地へ誘導する、付記１６記載のショッピングカート。
（付記１８）
前記誘導手段は複数である、付記１６または１７記載のショッピングカート。
（付記１９）
前記誘導手段は、振動による誘導手段と視覚による誘導手段とを有する、付記１６から１８の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２０）
前記移動方向検知手段は、方位センサと加速度センサとにより移動方向を検出する、付記１６から１９の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２１）
前記位置検出手段は屋内ＧＰＳとの通信に基づいて前記位置検出をする、付記１６から２０の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２２）
前記目的地への到着により前記目的地情報をリセットする、付記１６から２１の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２３）
前記提供情報は、レジ装置の混雑情報と前記レジ装置のレジ担当者の商品を登録する速度情報であり、前記目的地情報は、前記目的地情報と前記混雑情報と前記速度情報とに基づく待ち時間の最も短い前記レジ装置を特定する情報である、付記１６から２２の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２４）
前記処理要請は、前記レジ装置での商品の登録と支払いの処理要請である、付記２３記載のショッピングカート。
（付記２５）
前記混雑情報は、レジ待ちのショッピングカートの台数を有する、付記２３または２４記載のショッピングカート。
（付記２６）
前記混雑情報は、前記レジ待ちのショッピングカートの内の商品数量に対応する情報を有する、付記２３から２５の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２７）
前記提供情報は、商品情報であり、前記目的地情報は、前記商品情報に基づいて前記商品の陳列棚と前記陳列棚における位置を特定する情報である、付記１６から２２の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２８）
前記処理要請は、前記商品の陳列棚へ誘導する要請であり、前記入力手段により前記商品情報を入力し、前記商品情報による前記処理要請を送信する、付記２７記載のショッピングカート。
【符号の説明】
【００７５】
１、３、７    ショッピングカート誘導システム
２、４、８、１２、３２、７２    ショッピングカート
１１、３１、７１    情報処理装置
１３、３３、７３    位置検出装置
１４、３４、７４    ネットワーク
２１    誘導手段
２２    位置検出手段
２３    移動方向検出手段
２４    入力手段
２５    通信手段
２６    制御手段
３５    レジ装置
３１１、７１１    処理部
３１２、７１２    通信部
３１３    レジ情報収集部
７１３    情報収集部
４１、８１    振動部
４２、８２    方向指示部
４３、８３    位置検出部
４４、８４    移動方向検出部
４５、８５    通信部
４６、８６    入力部
４７、８７    制御部
４８、８８    取っ手部
４９、８９    買い物カゴ部
【図１】
2015200514.tif 000003
【図２】
2015200514.tif 000004
【図３】
2015200514.tif 000005
【図４】
2015200514.tif 000006
【図５】
2015200514.tif 000007
【図６】
2015200514.tif 000008
【図７】
2015200514.tif 000009
【図８】
2015200514.tif 000010
【図９】
2015200514.tif 000011
【図１０】
2015200514.tif 000012