(57)【要約】【課題】記録材に形成される画像の主走査方向の長さを、記録材に形成しようとする画像の主走査方向長さに、より近づける。【解決手段】画像形成動作に先立って行われる出力位置設定動作では、露光信号Ｓのオンタイミングを順次遅らせた第１露光信号Ｓ１〜第５露光信号Ｓ５を用い、第１用紙Ｐ１〜第５用紙Ｐ５に対し、第１設定用画像Ｉ１〜第５設定用画像Ｉ５の形成を行わせる。そして、第１設定用画像Ｉ１〜第５設定用画像Ｉ５に対応して第１用紙Ｐ１〜第５用紙Ｐ５に実際に形成された、第１出力画像Ｉ１ａ〜第５出力画像Ｉ５ａのそれぞれの主走査方向ＦＳの長さを求め、最も主走査方向ＦＳの長さが大きかったときの露光条件（露光タイミング）を、画像形成動作における露光条件とする。【選択図】図５
2015079068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に移動する像保持体に対し、当該副走査方向と交差する主走査方向において予め決められた範囲内で画像を形成する画像形成手段と、
前記範囲に設定された画像を、前記主走査方向に順次ずらしながら前記画像形成手段に形成させる制御を行う制御手段と、
前記画像形成手段によって前記像保持体に形成された前記画像を、前記主走査方向の長さが前記範囲よりも大きい記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段によって前記記録材に転写された前記画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段による読み取り結果に基づき、前記画像形成手段における前記範囲の前記主走査方向の位置を設定する設定手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、前記像保持体を帯電する帯電部、帯電された当該像保持体を露光する露光部および露光された当該像保持体をトナーで現像する現像部とを含み、
前記制御手段は、前記露光部による露光範囲を前記主走査方向にずらす制御を行い、
前記設定手段は、前記露光部による前記露光範囲の前記主走査方向の位置を設定すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写手段に供給する前記記録材の姿勢を補正する姿勢補正手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記記録材の前記主走査方向の位置を当該主走査方向に順次ずらしながら前記転写手段に供給し、
前記設定手段は、前記読取手段による読み取り結果に基づき、前記姿勢補正手段が供給する前記記録材の前記主走査方向の位置を設定すること
を特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記記録材に形成された画像の前記主走査方向の長さに基づいて、前記画像形成手段における前記範囲の当該主走査方向の位置を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
副走査方向に移動する像保持体に対し、当該副走査方向と交差する主走査方向において予め決められた範囲内で画像を形成する画像形成手段と、
前記範囲に設定された画像を、前記主走査方向に順次ずらしながら前記画像形成手段に形成させる制御を行う制御手段と、
前記画像形成手段によって前記像保持体に形成された前記画像を、前記主走査方向の長さが前記範囲よりも大きい記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段によって前記記録材に転写された前記画像の前記主走査方向の長さに基づき、前記画像形成手段における前記範囲の当該主走査方向の位置を設定する設定手段と
を含む画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、前記像保持体を帯電する帯電部、帯電された当該像保持体を露光する露光部および露光された当該像保持体をトナーで現像する現像部とを含み、
前記制御手段は、前記露光部による露光範囲を前記主走査方向にずらす制御を行い、
前記設定手段は、前記露光部による前記露光範囲の前記主走査方向の位置を設定すること
を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写手段に供給する前記記録材の姿勢を補正する姿勢補正手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記記録材の前記主走査方向の位置を当該主走査方向に順次ずらしながら前記転写手段に供給し、
前記設定手段は、前記読取手段による読み取り結果に基づき、前記姿勢補正手段が供給する前記記録材の前記主走査方向の位置を設定すること
を特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、記録材に対して画像を形成する画像形成手段であって、所定の画像形成幅の範囲内で画像を形成可能な画像形成手段と、記録材に形成された画像の画像形成位置のずれ量を取得する取得手段と、取得したずれ量に応じて、画像形成手段により形成される画像の画像情報を補正する補正手段と、補正手段がずれ量に応じて画像情報を補正した場合に所定の画像形成幅を超える領域で発生する画像欠損の欠損量を算出する算出手段とを備え、補正手段が、算出手段によって算出された欠損量に応じて、画像形成手段により形成される画像の画像情報を補正するようにした画像形成装置が存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６４９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録材に形成される画像の主走査方向の長さを、記録材に形成しようとする画像の主走査方向長さに、より近づけることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、副走査方向に移動する像保持体に対し、当該副走査方向と交差する主走査方向において予め決められた範囲内で画像を形成する画像形成手段と、前記範囲に設定された画像を、前記主走査方向に順次ずらしながら前記画像形成手段に形成させる制御を行う制御手段と、前記画像形成手段によって前記像保持体に形成された前記画像を、前記主走査方向の長さが前記範囲よりも大きい記録材に転写する転写手段と、前記転写手段によって前記記録材に転写された前記画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による読み取り結果に基づき、前記画像形成手段における前記範囲の前記主走査方向の位置を設定する設定手段とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記画像形成手段は、前記像保持体を帯電する帯電部、帯電された当該像保持体を露光する露光部および露光された当該像保持体をトナーで現像する現像部とを含み、前記制御手段は、前記露光部による露光範囲を前記主走査方向にずらす制御を行い、前記設定手段は、前記露光部による前記露光範囲の前記主走査方向の位置を設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記転写手段に供給する前記記録材の姿勢を補正する姿勢補正手段をさらに含み、前記制御手段は、前記記録材の前記主走査方向の位置を当該主走査方向に順次ずらしながら前記転写手段に供給し、前記設定手段は、前記読取手段による読み取り結果に基づき、前記姿勢補正手段が供給する前記記録材の前記主走査方向の位置を設定することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記設定手段は、前記記録材に形成された画像の前記主走査方向の長さに基づいて、前記画像形成手段における前記範囲の当該主走査方向の位置を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、副走査方向に移動する像保持体に対し、当該副走査方向と交差する主走査方向において予め決められた範囲内で画像を形成する画像形成手段と、前記範囲に設定された画像を、前記主走査方向に順次ずらしながら前記画像形成手段に形成させる制御を行う制御手段と、前記画像形成手段によって前記像保持体に形成された前記画像を、前記主走査方向の長さが前記範囲よりも大きい記録材に転写する転写手段と、前記転写手段によって前記記録材に転写された前記画像の前記主走査方向の長さに基づき、前記画像形成手段における前記範囲の当該主走査方向の位置を設定する設定手段とを含む画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記画像形成手段は、前記像保持体を帯電する帯電部、帯電された当該像保持体を露光する露光部および露光された当該像保持体をトナーで現像する現像部とを含み、前記制御手段は、前記露光部による露光範囲を前記主走査方向にずらす制御を行い、前記設定手段は、前記露光部による前記露光範囲の前記主走査方向の位置を設定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、前記転写手段に供給する前記記録材の姿勢を補正する姿勢補正手段をさらに含み、前記制御手段は、前記記録材の前記主走査方向の位置を当該主走査方向に順次ずらしながら前記転写手段に供給し、前記設定手段は、前記読取手段による読み取り結果に基づき、前記姿勢補正手段が供給する前記記録材の前記主走査方向の位置を設定することを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に形成される画像の主走査方向の長さを、記録材に形成しようとする画像の主走査方向長さに、より近づけることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、電子写真方式を採用した画像形成装置において、記録材に形成される画像の主走査方向の長さを、より大きくすることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材における主走査方向の中央位置と、記録材に形成される画像の主走査方向の中央位置とを、より近づけることができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、主走査方向の位置の設定を、より容易に行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に形成される画像の主走査方向の長さを、記録材に形成しようとする画像の主走査方向長さに、より近づけることができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、電子写真方式を採用した画像形成装置において、記録材に形成される画像の主走査方向の長さを、より大きくすることができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、、記録材における主走査方向の中央位置と、記録材に形成される画像の主走査方向の中央位置とを、より近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成例を示した図である。
【図２】実施の形態１における制御部の機能ブロックを示した図である。
【図３】実施の形態１における出力位置設定動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】画像形成動作および出力位置設定動作の両者における、露光装置の露光動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】実施の形態１における設定用画像形成工程の手順の一例を説明するための図である。
【図６】実施の形態２における制御部の機能ブロックを示した図である。
【図７】実施の形態２における出力位置設定動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２における設定用画像形成工程の手順の一例を説明するための図である。
【図９】実施の形態３における設定用画像形成工程の手順の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
【０００９】
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成を示す図である。本実施の形態の画像形成装置１は、電子写真方式にて画像を形成する、所謂インダイレクトマーキング方式を採用した印刷装置である。
【００１０】
この画像形成装置１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。また、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１を構成する各装置および各部の動作（画像処理を含む）を制御する制御部１００を備えている。ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像を形成する。
【００１１】
また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。
【００１２】
ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、矢印Ａ方向（副走査方向に対応）に回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、感光体ドラム１１の周囲に、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像を対応する色のトナーにより可視像化する現像装置１４を有している。さらに、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６を備えている。なお、本実施の形態では、感光体ドラム１１が像保持体としての機能を有しており、帯電装置１２（帯電部に対応）、露光装置１３（露光部に対応）および現像装置１４（現像部に対応）が、画像形成手段としての機能を有している。
【００１３】
次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、矢印Ｂ方向（副走査方向に対応）に回転する。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。また、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。さらに、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２２と対向する位置、すなわち、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋからみて中間転写ベルト２０の移動方向下流側且つ二次転写装置３０からみて中間転写ベルト２０の移動方向上流側となる位置には、中間転写ベルト２０上に形成された画像を検知する画像検知センサ２５が設けられている。なお、本実施の形態では、一次転写装置１５、中間転写ベルト２０および二次転写装置３０が、転写手段としての機能を有している。
【００１４】
また、画像形成装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが移動する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが移動する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐し、用紙Ｐを再び第１搬送経路Ｒ１に導く第３搬送経路Ｒ３が設けられている。なお、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐのうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、画像形成装置１の外部に排出され、図示しない用紙積載部に積載される。
【００１５】
さらに、画像形成装置１は、これら第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する用紙搬送部４０を有している。この用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとを備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同じ構造を有しており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。ここで、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂには、異なるサイズおよび向きや異なる種別の用紙Ｐが収容され得る。
【００１６】
また、用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３のそれぞれにおいて用紙Ｐを挟んで搬送する複数の搬送ロール４３と、第１搬送経路Ｒ１の最下流側において二次転写装置３０に向かう用紙Ｐの姿勢を補正する姿勢補正装置４４とを備えている。ここで、姿勢補正手段の一例としての姿勢補正装置４４は、複数のロール対によって構成されており、各々の回転速度や搬送方向と交差する方向の位置を調整することにより、用紙Ｐが二次転写装置３０に到達するタイミング（搬送方向の位置：副走査方向の位置）および搬送方向と交差する方向の位置（主走査方向の位置）を調整するようになっている。さらに、用紙搬送部４０は、第２搬送経路Ｒ２において、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０側へと搬送するベルト搬送部４５を備えている。
【００１７】
そして、画像形成装置１は、第２搬送経路Ｒ２内に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、矢印Ｃ方向に回転するとともに内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５１と、加熱ロール５１の回転に伴って回転するとともに加熱ロール５１を加圧する加圧ロール５２とを有している。
【００１８】
なお、以下の説明においては、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０、用紙搬送部４０および定着装置５０を、まとめて画像形成部１０と呼ぶ。
【００１９】
また、この画像形成装置１では、第１用紙供給装置４０Ａ等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、この用紙Ｐの第２面にも画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１では、第１面に画像が転写された後に定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が、第２搬送経路Ｒ２から第３搬送経路Ｒ３を介して搬送されることで反転され、表裏反転後の用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと供給される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず、第２面にも画像が形成されるようになる。
【００２０】
そして、本実施の形態の画像形成装置１は、第２搬送経路Ｒ２のうち、定着装置５０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側であって、第２搬送経路Ｒ２と第３搬送経路Ｒ３との分岐部よりも用紙Ｐの搬送方向上流側に、二次転写および定着を経て用紙Ｐに形成された画像を読み取る出力画像読取部６０をさらに備えている。読取手段の一例としての出力画像読取部６０は、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐのうち、中間転写ベルト２０と対向する側の面、すなわち、直前に画像の二次転写が行われた面の画像を読み取るように構成されている。ここで、出力画像読取部６０は、例えば用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に沿って配置された、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の画像を読み取る３本の読取素子列を含むラインセンサ６１を有している。
【００２１】
では、図１に示す画像形成装置１を用いた画像形成動作について説明する。以下に説明する動作は、制御部１００による制御の下で実行される。なお、ここでは、用紙Ｐの第１面（片面）に画像を形成する場合を例として説明を行う。
【００２２】
画像形成動作の開始に伴い、例えばイエローの画像形成ユニット１０Ｙでは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１が、帯電装置１２から供給される帯電バイアスによって帯電電位に帯電される。次に、露光装置１３による露光が開始され、帯電電位に帯電された状態で矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出射される光によって画像部が選択的に露光される。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム１１上の感光層には、背景部が帯電電位となり、画像部が露光電位となる、イエロー用の静電潜像が形成される。
【００２３】
続いて、感光体ドラム１１に形成されたイエロー用の静電潜像は、感光体ドラム１１の矢印Ａ方向への回転に伴って、現像装置１４に設けられた現像ロールとの対向部に到達する。このとき、現像ロールは、表面にキャリアおよびトナーを含む現像剤（２成分現像剤）を保持した状態で回転しており、しかも現像ロールには、現像バイアスが供給されている。このため、現像ロールから感光体ドラム１１に対し、イエロー用の静電潜像のうち露光電位となっている画像部に、選択的にトナーが転移する。その結果、現像ロールとの対向部を通過した感光体ドラム１１上には、静電潜像に対応したイエローのトナー像が現像される。
【００２４】
それから、感光体ドラム１１上に現像されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の矢印Ａ方向への回転に伴って、中間転写ベルト２０を挟んで一次転写装置１５と対向する一次転写位置に到達する。このとき、一次転写装置１５に一次転写バイアスが供給されることにより、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０上に一次転写される。なお、一次転写後に感光体ドラム１１上に残存するトナー等の付着物は、感光体ドラム１１のさらなるＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によってクリーニングされる。
【００２５】
また、他のマゼンタの画像形成ユニット１０Ｍ、シアンの画像形成ユニット１０Ｃおよび黒の画像形成ユニット１０Ｋにおいても、イエローの画像形成ユニット１０Ｙと同じく、帯電、露光、現像、一次転写およびクリーニングが行われる。このとき、それぞれにおける画像形成タイミング（より具体的には露光装置１３による露光タイミング）をずらすことで、中間転写ベルト２０上には、これらイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色トナー像を重ね合わせた重ねトナー像が形成される。
【００２６】
このようにして中間転写ベルト２０上に一次転写された重ねトナー像は、中間転写ベルト２０の矢印Ｂ方向への回転に伴って、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１とロール部材２３とが対向する二次転写位置に向かう。
一方、第１用紙供給装置４０Ａまたは第２用紙供給装置４０Ｂから取り出された用紙Ｐは、搬送ロール４３によって第１搬送経路Ｒ１内を移動した後、姿勢補正装置４４によってタイミング調整および位置調整が施されることにより、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて、二次転写位置へと搬送される。
【００２７】
このとき、二次転写位置では、二次転写装置３０を構成するロール部材２３に二次転写バイアスが供給されており、二次転写ロール３１は接地されている。そして、二次転写位置において、二次転写ロール３１とロール部材２３との間に形成される二次転写電界の作用で、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像が用紙Ｐに二次転写される。
【００２８】
その後、重ねトナー像が二次転写された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２内を移動し、ベルト搬送部４５により定着装置５０へと搬送される。そして、用紙Ｐ上の重ねトナー像は、定着装置５０の加熱ロール５１より供給された熱と、加熱ロール５１および加圧ロール５２から受ける圧力とによって加熱・加圧定着され、画像形成装置１の機外に排出される。なお、二次転写後に中間転写ベルト２０上に残存するトナー等の付着物は、中間転写ベルト２０のさらなる矢印Ｂ方向への回転に伴ってベルト清掃装置２４との対向部に到達し、ベルト清掃装置２４によってクリーニングされる。
【００２９】
図２は、実施の形態１における制御部１００の機能ブロックを示した図である。なお、図２は、制御部１００が有する各種制御機能のうち、上述した画像形成動作および後述する出力位置設定動作に関連する制御機能を、抜き出して示したものとなっている。
【００３０】
制御手段および設定手段の一例としての制御部１００は、形成画像処理部１０１と、設定用画像記憶部１０２と、設定用画像解析部１０３と、露光設定部１０４と、搬送設定部１０５とを有している。
【００３１】
形成画像処理部１０１は、例えば画像形成装置１の外部に設けられたコンピュータ装置（図示せず）等から制御部１００に入力されてくる出力用画像データ、および、設定用画像記憶部１０２から読み出した設定用画像データ（詳細は後述する）など、画像形成部１０による画像形成の対象となる画像データを、露光装置１３での露光方式に対応させた画像信号に変換する処理を行う。なお、本実施の形態において、画像形成部１０は、上記出力画像データに基づいて画像形成動作を行い、上記設定用画像データに基づいて出力位置設定動作を行う。
【００３２】
設定用画像記憶部１０２は、上記画像形成動作において、画像形成部１０を構成する各部の位置ずれやタイミングずれに起因した、中間転写ベルト２０あるいは用紙Ｐに対する各色画像の位置ずれに伴う画像の欠落を抑制するための調整を行う出力位置設定動作において、用紙Ｐに形成する設定用画像の内容（設定用画像データ）を記憶する。
【００３３】
設定用画像解析部１０３は、上記出力位置設定動作において、画像形成部１０で設定用画像を形成した用紙Ｐを、そのまま出力画像読取部６０で読み取って得られた読取画像データに基づき、実際に用紙Ｐに形成された設定用画像の内容を解析する。
【００３４】
露光設定部１０４は、設定用画像解析部１０３による設定用画像の解析結果に基づき、画像形成動作において露光装置１３が使用する露光条件を設定する。
搬送設定部１０５は、設定用画像解析部１０３による設定用画像の解析結果に基づき、画像形成動作において姿勢補正装置４４が使用する用紙Ｐの搬送条件を設定する。
【００３５】
では、上述した出力位置設定動作について説明を行う。
図３は、本実施の形態における出力位置設定動作の手順の一例を示すフローチャートである。以下に説明する動作は、制御部１００による制御の下で実行される。
図示しないユーザインタフェースを介して出力位置設定動作の実行指示を受け付けると、形成画像処理部１０１は、設定用画像記憶部１０２から設定用画像データを読み出すとともに、読み出した設定用画像データを、露光装置１３で使用する画像信号に変換して露光装置１３に出力する。そして、制御部１００は、画像形成部１０を用い、上述した画像形成動作と同じ手順にて、用紙Ｐの第１面に設定用画像データに基づく設定用画像を形成させる（ステップ１０）。これにより、定着装置５０から設定用画像が定着された用紙Ｐが排出される。
【００３６】
次に、制御部１００は、出力画像読取部６０を用いて、用紙Ｐ上に定着された上記設定用画像の読み取りを行わせる（ステップ２０）。そして、出力画像読取部６０が設定用画像を読み取って得られた読取画像データは、設定用画像解析部１０３に向けて出力される。
【００３７】
続いて、設定用画像解析部１０３は、入力されてくる読取画像データに基づき、用紙Ｐ上に形成された設定用画像の内容を解析する（ステップ３０）。なお、設定用画像解析部１０３による設定用画像の解析結果は、露光設定部１０４および搬送設定部１０５のそれぞれに向けて出力される。
【００３８】
そして、露光設定部１０４は、入力されてくる設定用画像の解析結果に基づいて、画像形成動作において露光装置１３が使用する露光条件を設定する（ステップ４０）。また搬送設定部１０５は、入力されてくる設定用画像の解析結果に基づいて、画像形成動作において姿勢補正装置４４が使用する用紙Ｐの搬送条件を設定し（ステップ５０）、出力位置設定動作が完了する。
なお、ステップ４０およびステップ５０については、順番を入れ替えてもよいし、時間的に並列に行ってもかまわない。
【００３９】
図４は、画像形成動作および出力位置設定動作の両者における、露光装置１３の露光動作を説明するためのタイミングチャートである。より具体的に説明すると、図４は、２枚の用紙Ｐ（１枚目となる第１用紙Ｐ１および２枚目となる第２用紙Ｐ２）のそれぞれに対応した露光動作を開始させるための頁同期信号Ｋと、頁同期信号Ｋに連動して各用紙（各頁）Ｐ内で主走査方向１ライン分の露光動作を開始させるための走査同期信号Ｌと、各走査同期信号Ｌに連動して各用紙（各頁）Ｐ内で主走査方向１ライン分の露光動作を実行させるための露光信号Ｓとの、時間的な関係を示している。なお、これら頁同期信号Ｋ、走査同期信号Ｌおよび露光信号Ｓは、露光装置１３によって作成され且つ使用される。
【００４０】
これらのうち、頁同期信号Ｋは、通常はＨｉｇｈ（以下ではＨｉ）に設定されており、用紙Ｐに対する露光動作を開始するときに一時的にＬｏｗ（以下ではＬｏ）に設定される。このとき、頁同期信号ＫがＬｏとなってから次にＬｏとなるまでの期間を、頁周期Ｒと呼ぶ。
【００４１】
また、走査同期信号Ｌは、通常はＨｉに設定されており、頁同期信号ＫがＬｏとなった後にＬｏに設定される。このとき、走査同期信号ＬがＬｏとなってから次にＬｏとなるまでの期間を、走査周期Ｔと呼ぶ。ここで、各走査周期Ｔは、主走査方向１ライン分に対応しており、頁周期Ｒは、複数の走査周期Ｔ（副走査方向複数ライン分）を含むものとなっている。
【００４２】
さらに、露光信号Ｓは、通常はオフに設定されており、走査同期信号ＬがＬｏとなった後にオンに設定され、この走査同期信号Ｌが次にＬｏとなる前に再びオフに設定される。
【００４３】
ここで、１枚の用紙Ｐに対応する露光信号Ｓは、副走査方向１ライン目に対応する露光信号Ｆ１〜副走査方向ｎライン目に対応する露光信号Ｆｎを含んでいる。なお、用紙Ｐの副走査方向長さが２１０ｍｍであり、露光装置１３の副走査方向解像度が１２００ｄｐｉ（dot per inch）である場合、１枚の用紙Ｐに対応する副走査方向のライン数ｎは約９９００となる。
【００４４】
次に、上述した出力位置設定動作について、具体的に例を挙げて説明を行う。
図５は、実施の形態１における設定用画像形成工程（ステップ１０）の手順の一例を説明するための図である。なお、ここでは、複数枚（この例では５枚）の用紙Ｐ（第１用紙Ｐ１〜第５用紙Ｐ５）に対し、それぞれ異なる設定用画像（第１設定用画像Ｉ１〜第５設定用画像Ｉ５）を形成する場合を例とする。
【００４５】
ここで、図５の上段は、本実施の形態の設定用画像形成工程における、露光装置１３の動作を説明するためのタイミングチャートを示している。なお、図５の上段には、走査同期信号Ｌにおける１つの走査周期Ｔを例示している。ここで、１つの走査周期Ｔにおいて、主走査方向１ライン分の露光動作に許容される期間を「許容露光期間Ｕ」と呼び、１つの許容露光期間Ｕにおいて、主走査方向１ライン分の露光動作を実行可能な期間を「最大露光期間Ｖ」と呼ぶ。本実施の形態において、走査周期Ｔ、許容露光期間Ｕおよび最大露光期間Ｖは、走査周期Ｔ＞許容露光期間Ｕ＞最大露光期間Ｖ、の関係を有する。
【００４６】
設定用画像形成工程において、露光信号Ｓは、第１露光信号Ｓ１、第２露光信号Ｓ２、第３露光信号Ｓ３、第４露光信号Ｓ４および第５露光信号Ｓ５の順番で出力される。
これらのうち、第１露光信号Ｓ１は、許容露光期間Ｕの始端となる第１開始時刻ｔ１ａでオンとなり、第１開始時刻ｔ１ａから最大露光期間Ｖが経過した第１終了時刻ｔ１ｂでオフとなる。また、第２露光信号Ｓ２は、第１開始時刻ｔ１ａよりも後となる第２開始時刻ｔ２ａでオンとなり、第２開始時刻ｔ２ａから最大露光期間Ｖが経過した第２終了時刻ｔ２ｂでオフとなる。さらに、第３露光信号Ｓ３は、第２開始時刻ｔ２ａよりも後となる第３開始時刻ｔ３ａでオンとなり、第３開始時刻ｔ３ａから最大露光期間Ｖが経過した第３終了時刻ｔ３ｂでオフとなる。さらにまた、第４露光信号Ｓ４は、第３開始時刻ｔ３ａよりも後となる第４開始時刻ｔ４ａでオンとなり、第４開始時刻ｔ４ａから最大露光期間Ｖが経過した第４終了時刻ｔ４ｂでオフとなる。そして、第５露光信号Ｓ５は、第４開始時刻ｔ４ａよりも後となる第５開始時刻ｔ５ａでオンとなり、第５開始時刻ｔ５ａから最大露光期間Ｖが経過し且つ許容露光期間Ｕの終端となる第５終了時刻ｔ５ｂでオフとなる。
【００４７】
一方、図５の下段は、本実施の形態の設定用画像形成工程における、用紙Ｐと用紙Ｐ上に形成される設定用画像との関係を説明するためのものである。なお、図５の下段には、第１用紙Ｐ１〜第５用紙Ｐ５における主走査方向ＦＳと副走査方向ＳＳとの関係を、併せて示している。また、図５の下段には、画像形成装置１の出力画像読取部６０に設けられたラインセンサ６１の主走査方向長さであるセンサ幅Ｗｓと、この画像形成装置１で使用可能な最大サイズの用紙Ｐの主走査方向ＦＳの長さである最大用紙幅Ｗｐと、この画像形成装置１の露光装置１３において露光可能な主走査方向ＦＳの最大長さである最大露光幅Ｗｅとを、さらに示している。ここで、予め決められた範囲の一例としての最大露光幅Ｗｅは、露光装置１３が最大露光期間Ｖにて露光動作を行った場合に、感光体ドラム１１上に形成され得る静電潜像の主走査方向ＦＳの最大長さを意味する。本実施の形態において、センサ幅Ｗｓ、最大用紙幅Ｗｐおよび最大露光幅Ｗｅは、Ｗｓ＞Ｗｐ＞Ｗｅ、の関係を有する。
【００４８】
この例では、まず、主走査方向ＦＳの位置が主走査方向ＦＳの最上流側となる第１位置にセットされた第１用紙Ｐ１に対し、第１露光信号Ｓ１を用いて、第１設定用画像Ｉ１の形成動作を行う。次に、主走査方向ＦＳの位置が第１位置よりも主走査方向ＦＳの下流側となる第２位置にセットされた第２用紙Ｐ２に対し、第２露光信号Ｓ２を用いて、第２設定用画像Ｉ２の形成動作を行う。続いて、主走査方向ＦＳの位置が第２位置よりも主走査方向ＦＳの下流側となる第３位置にセットされた第３用紙Ｐ３に対し、第３露光信号Ｓ３を用いて、第３設定用画像Ｉ３の形成動作を行う。それから、主走査方向ＦＳの位置が第３位置よりも主走査方向ＦＳの下流側となる第４位置にセットされた第４用紙Ｐ４に対し、第４露光信号Ｓ４を用いて、第４設定用画像Ｉ４の形成動作を行う。そして、主走査方向ＦＳの位置が第４位置よりも主走査方向ＦＳの下流側且つ最下流側となる第５位置にセットされた第５用紙Ｐ５に対し、第５露光信号Ｓ５を用いて、第５設定用画像Ｉ５の形成動作を行う。
【００４９】
本実施の形態では、第１用紙Ｐ１〜第５用紙Ｐ５のそれぞれにおける主走査方向ＦＳの中央位置と、各用紙Ｐに対応する第１設定用画像Ｉ１〜第５設定用画像Ｉ５のそれぞれにおける主走査方向ＦＳの中央位置とを一致させるように、設定用画像形成工程における露光装置１３の露光条件および姿勢補正装置４４の搬送条件を設定している。より具体的に説明すると、本実施の形態の設定用画像形成工程においては、露光信号Ｓのオンタイミングを遅らせるのに連動して、用紙Ｐの主走査方向ＦＳの位置を主走査方向ＦＳの下流側に移動（シフト）させるようになっている。
【００５０】
第１用紙Ｐ１には、第１露光信号Ｓ１を用いた露光動作に伴って第１出力画像Ｉ１ａが形成される。この例において、第１用紙Ｐ１上に形成される第１出力画像Ｉ１ａは、第１露光信号Ｓ１に基づいて本来第１用紙Ｐ１に形成されるべき第１設定用画像Ｉ１のうち、主走査方向ＦＳの上流側となる一部の領域が形成されないことで第１欠落画像Ｉ１ｂとなった残りである。ここで、第１欠落画像Ｉ１ｂにおける主走査方向ＦＳの上流側端部は、第１露光信号Ｓ１のオン時（第１開始時刻ｔ１ａ）に対応しており、第１出力画像Ｉ１ａにおける主走査方向ＦＳの下流側端部は、第１露光信号Ｓ１のオフ時（第１終了時刻ｔ１ｂ）に対応している。
【００５１】
また、第２用紙Ｐ２には、第２露光信号Ｓ２を用いた露光動作に伴って第２出力画像Ｉ２ａが形成される。この例において、第２用紙Ｐ２上に形成される第２出力画像Ｉ２ａは、第２露光信号Ｓ２に基づいて本来第２用紙Ｐ２上に形成されるべき第２設定用画像Ｉ２のうち、主走査方向ＦＳの上流側となる一部の領域が形成されないことで第２欠落画像Ｉ２ｂとなった残りである。この例において、第２出力画像Ｉ２ａの主走査方向ＦＳの長さは、第１出力画像Ｉ１ａの主走査方向ＦＳの長さよりも大きくなっている。ここで、第２欠落画像Ｉ２ｂにおける主走査方向ＦＳの上流側端部は、第２露光信号Ｓ２のオン時（第２開始時刻ｔ２ａ）に対応しており、第２出力画像Ｉ２ａにおける主走査方向ＦＳの下流側端部は、第２露光信号Ｓ２のオフ時（第２終了時刻ｔ２ｂ）に対応している。
【００５２】
さらに、第３用紙Ｐ３には、第３露光信号Ｓ３を用いた露光動作に伴って第３出力画像Ｉ３ａが形成される。この例において、第３用紙Ｐ３上に形成される第３出力画像Ｉ３ａは、第３露光信号Ｓ３に基づいて本来第３用紙Ｐ３に形成されるべき第３設定用画像Ｉ３と同じであり、第１設定用画像Ｉ１や第２設定用画像Ｉ２のような欠落画像は生じていない。この例において、第３出力画像Ｉ３ａの主走査方向ＦＳの長さは、第２出力画像Ｉ２ａの主走査方向ＦＳの長さよりも大きくなっている。ここで、第３出力画像Ｉ３ａにおける主走査方向ＦＳの上流側端部は、第３露光信号Ｓ３のオン時（第３開始時刻ｔ３ａ）に対応しており、第３出力画像Ｉ３ａにおける主走査方向ＦＳの下流側端部は、第３露光信号Ｓ３のオフ時（第３終了時刻ｔ３ｂ）に対応している。
【００５３】
さらにまた、第４用紙Ｐ４には、第４露光信号Ｓ４を用いた露光動作に伴って第４出力画像Ｉ４ａが形成される。この例において、第４用紙Ｐ４上に形成される第４出力画像Ｉ４ａは、第４露光信号Ｓ４に基づいて本来第４用紙Ｐ４上に形成されるべき第４設定用画像Ｉ４のうち、主走査方向ＦＳの下流側となる一部の領域が形成されないことで第４欠落画像Ｉ４ｂとなった残りである。この例において、第４出力画像Ｉ４ａの主走査方向ＦＳの長さは、第３出力画像Ｉ３ａの主走査方向ＦＳの長さよりも小さくなっている。ここで、第４出力画像Ｉ４ａにおける主走査方向ＦＳの上流側端部は、第４露光信号Ｓ４のオン時（第４開始時刻ｔ４ａ）に対応しており、第４欠落画像Ｉ４ｂにおける主走査方向ＦＳの下流側端部は、第４露光信号Ｓ４のオフ時（第４終了時刻ｔ４ｂ）に対応している。
【００５４】
そして、第５用紙Ｐ５には、第５露光信号Ｓ５を用いた露光動作に伴って第５出力画像Ｉ５ａが形成される。この例において、第５用紙Ｐ５上に形成される第５出力画像Ｉ５ａは、第５露光信号Ｓ５に基づいて本来第５用紙Ｐ５に形成されるべき第５設定用画像Ｉ５のうち、主走査方向ＦＳの下流側となる一部の領域が形成されないことで第５欠落画像Ｉ５ｂとなった残りである。この例において、第５出力画像Ｉ５ａの主走査方向ＦＳの長さは、第４出力画像Ｉ４ａの主走査方向ＦＳの長さよりも小さくなっている。ここで、第５出力画像Ｉ５ａにおける主走査方向ＦＳの上流側端部は、第５露光信号Ｓ５のオン時（第５開始時刻ｔ５ａ）に対応しており、第５欠落画像Ｉ５ｂにおける主走査方向ＦＳの下流側端部は、第５露光信号Ｓ５のオフ時（第５終了時刻ｔ５ｂ）に対応している。
【００５５】
続くステップ２０では、出力画像読取部６０に設けられたラインセンサ６１が、第１用紙Ｐ１に形成された第１出力画像Ｉ１ａ、第２用紙Ｐ２に形成された第２出力画像Ｉ２ａ、第３用紙Ｐ３に形成された第３出力画像Ｉ３ａ、第４用紙Ｐ４に形成された第４出力画像Ｉ４ａ、そして、第５用紙Ｐ５に形成された第５出力画像Ｉ５ａを、順番に読み取る。このとき、ラインセンサ６１のセンサ幅Ｗｓは、最大用紙幅Ｗｐおよび最大露光幅Ｗｅよりも大きく設定されていることから、各用紙Ｐおよび各用紙Ｐ上の出力画像の主走査方向ＦＳの位置の違いに関わらず、各出力画像の読み取りを行うことができる。
【００５６】
ステップ３０では、設定用画像解析部１０３が、ラインセンサ６１を用いて得られた、第１用紙Ｐ１の読取画像データに基づいて第１出力画像Ｉ１ａの主走査方向ＦＳの長さ（第１長さと称する）を求め、第２用紙Ｐ２の読取画像データに基づいて第２出力画像Ｉ２ａの主走査方向ＦＳの長さ（第２長さと称する）を求め、第３用紙Ｐ３の読取画像データに基づいて第３出力画像Ｉ３ａの主走査方向ＦＳの長さ（第３長さと称する）を求め、第４用紙Ｐ４の読取画像データに基づいて第４出力画像Ｉ４ａの主走査方向ＦＳの長さ（第４長さと称する）を求め、第５用紙Ｐ５の読取画像データに基づいて第５出力画像Ｉ５ａの主走査方向ＦＳの長さ（第５長さと称する）を求める。
【００５７】
ステップ４０では、露光設定部１０４が、ステップ３０で求められた第１長さ〜第５長さの比較を行い、これらのうちで長さが最も大きくなったときの露光条件（ここでは露光信号Ｓのパターン）を、画像形成動作で使用する露光条件として設定する。したがって、この例においては、図５の下段に示したように、第１長さ〜第５長さのうち、第３長さ（第３用紙Ｐ３に形成された第３出力画像Ｉ３ａの主走査方向ＦＳの長さ）が最も大きいことから、この第３出力画像Ｉ３ａの形成において用いられた第３露光信号Ｓ３のタイミング設定が、画像形成動作で使用する露光条件として設定される。
【００５８】
また、ステップ５０では、搬送設定部１０５が、ステップ３０で求められた第１長さ〜第５長さの比較を行い、これらのうちで長さが最も大きくなったときの搬送条件（ここでは用紙Ｐの主走査方向ＦＳの位置）を、画像形成動作で使用する搬送条件として設定する。したがって、この例においては、図５の下段に示したように、第１長さ〜第５長さのうち、第３長さが最も大きいことから、この第３出力画像Ｉ３ａの形成において用いられた第３位置が、画像形成動作で使用する搬送条件として設定される。
【００５９】
ではここで、上記出力位置設定動作において用紙Ｐ上に設定用画像を形成しようとする場合に、欠落画像が発生する原因について説明しておく。
電子写真方式のようなインダイレクトマーキング方式を採用したプリンタ（画像形成装置１を含む）では、その名の通り、用紙Ｐに直接に画像を形成するのではなく、用紙Ｐに間接的に画像を形成する。例えば本実施の形態の画像形成装置１では、感光体ドラム１１に対し露光装置１３を用いた静電潜像の形成を行い、感光体ドラム１１に形成された静電潜像に対し現像装置１４を用いた現像を行い、感光体ドラム１１に現像されたトナー像を中間転写ベルト２０に一次転写し、さらに中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像を用紙Ｐに二次転写する、という手順が必要となる。
【００６０】
本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成装置１を構成する各構成部材を予め決められた許容公差の範囲内にて管理するとともに、これら各構成部材を予め決められた許容公差の範囲内となるように組み立てることで、画像形成装置１を得ている。このため、画像形成装置１において、例えば露光装置１３と感光体ドラム１１との間、感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０との間、そして、中間転写ベルト２０と用紙Ｐとの間で、それぞれ、上記許容誤差に起因した主走査方向ＦＳの位置ずれが生じ得る。
【００６１】
すると、設計段階において、例えば露光装置１３における最大露光幅Ｗｅの大きさと、二次転写装置３０を通過する用紙Ｐにおいて用紙Ｐ上に形成され得る画像の主走査方向ＦＳの最大長さである最大画像幅Ｗｉとを一致させるようにしていても、実際には、これら最大露光幅Ｗｅと最大画像幅Ｗｉとの間で、主走査方向ＦＳの位置ずれが発生することになる。その結果、例えば露光動作において、露光信号Ｓのオンタイミングが早すぎる場合には用紙Ｐ上における主走査方向ＦＳの上流側に画像の欠落が生じ、また、露光信号Ｓのオンタイミングが遅すぎる場合には用紙Ｐ上における主走査方向の下流側に画像の欠落が生じる。
【００６２】
従来にあっては、例えば感光体ドラム１１上に形成した位置調整用画像を中間転写ベルト２０に一次転写し、中間転写ベルト２０上に一次転写された第１の位置調整用画像を、中間転写ベルト２０に対応して設けられた画像検知センサを用いて読み取り、第１の位置調整用画像の読み取り結果に基づいて、露光装置１３を用いた感光体ドラム１１上での露光位置（露光タイミング）を調整し、続いて、位置調整（タイミング調整）が施された露光装置１３を用いて感光体ドラム１１上に形成された第２の位置調整用画像を、中間転写ベルト２０を介して用紙Ｐに転写し、転写・定着された第２の位置調整用画像と用紙Ｐとの位置関係に基づいて、二次転写装置３０に対する用紙Ｐの供給位置（主走査方向位置）を調整するようにしていた。
【００６３】
すなわち、従来にあっては、上述した画像の欠落を防止するために、結果として、露光信号Ｓにおいて、主走査方向ＦＳ１ライン分の露光動作を実行する期間を、最大露光期間Ｖよりも短い期間に設定せざるを得なかった。これに伴って、露光装置１３による露光幅が、最大露光幅Ｗｅより小さくなってしまうことから、露光装置１３の性能を生かせなくなっていた。
【００６４】
また、中間転写ベルト２０に対して画像検知センサ２５の取り付け位置が主走査方向ＦＳにずれているような場合には、この主走査方向ＦＳのずれに起因して、露光装置１３において主走査方向ＦＳ１ライン分の露光動作を実行する期間を、さらに短い期間に設定せざるを得なくなってしまう。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、実際の画像形成動作に先立って、上述した出力位置設定動作を実行するようにした。具体的に説明すると、露光装置１３における露光タイミングを時間的に順次ずらしながら設定用画像の形成を行い、この設定用画像の形成に伴って実際に用紙Ｐ上に形成される出力画像の主走査方向ＦＳの長さを検出し、主走査方向ＦＳの長さが最も大きくなる露光条件、すなわち、最大露光幅Ｗｅと最大画像幅Ｗｉとの差が小さくなる露光条件を、画像形成動作における露光条件として選択するようにした。これにより、用紙Ｐの主走査方向ＦＳにおいて、より広い範囲に画像を形成することが可能となる。
【００６６】
また、本実施の形態では、上記出力位置設定動作において、露光装置１３による露光タイミングの調整に連動して、設定用画像の形成対象となる用紙Ｐの主走査方向ＦＳの位置についても調整を行うようにした。これにより、画像形成動作における、用紙Ｐの主走査方向ＦＳの中央位置と画像の主走査方向ＦＳの中央位置とのずれを抑制することも可能となる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、説明を簡略化するために、５枚の用紙Ｐにそれぞれ設定用画像を形成する場合を例として説明を行ったが、実際の出力位置設定動作においては、設定用画像の位置を、例えば用紙Ｐ１枚毎に主走査方向ＦＳに０．１ｍｍ程度ずつずらしながら、それぞれの測定用画像を異なる用紙Ｐに順次形成していくことが望ましい。
【００６８】
＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同じであるが、実施の形態１では複数の用紙Ｐ（第１用紙Ｐ１〜第５用紙Ｐ５）のそれぞれに異なる設定用画像（第１設定用画像Ｉ１〜第５設定用画像Ｉ５）の形成を行っていたのに対し、本実施の形態では、１枚の用紙Ｐ（共通の用紙Ｐ）に複数の設定用画像の形成を行っている点が異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６９】
図６は、本実施の形態における制御部１００の機能ブロックを示した図である。
本実施の形態の制御部１００は、形成画像処理部１０１と、設定用画像記憶部１０２と、設定用画像解析部１０３と、露光設定部１０４とを有する点で実施の形態１と共通するが、搬送設定部１０５を有していない点で実施の形態１とは異なる。
【００７０】
図７は、本実施の形態における出力位置設定動作の手順の一例を示すフローチャートである。以下に説明する動作は、制御部１００による制御の下で実行される。
図示しないユーザインタフェースを介して出力位置設定動作の実行指示を受け付けると、形成画像処理部１０１は、設定用画像記憶部１０２から設定用画像データを読み出すとともに、読み出した設定用画像データを、露光装置１３で使用する画像信号に変換して露光装置１３に出力する。そして、制御部１００は、画像形成部１０を用い、上述した画像形成動作と同じ手順にて、用紙Ｐの第１面に設定用画像データに基づく設定用画像を形成させる（ステップ１１０）。これにより、定着装置５０から設定用画像が定着された用紙Ｐが排出される。
【００７１】
次に、制御部１００は、出力画像読取部６０を用いて、用紙Ｐ上に定着された上記設定用画像の読み取りを行わせる（ステップ１２０）。そして、出力画像読取部６０が設定用画像を読み取って得られた読取画像データは、設定用画像解析部１０３に向けて出力される。
【００７２】
続いて、設定用画像解析部１０３は、入力されてくる読取画像データに基づき、用紙Ｐ上に形成された設定用画像の内容を解析する（ステップ１３０）。なお、設定用画像解析部１０３による設定用画像の解析結果は、露光設定部１０４に向けて出力される。
【００７３】
そして、露光設定部１０４は、入力されてくる設定用画像の解析結果に基づいて、画像形成動作において露光装置１３で使用する露光条件を設定し（ステップ１４０）、出力位置設定動作が完了する。
【００７４】
図８は、実施の形態２における設定用画像形成工程（ステップ１１０）の手順の一例を説明するための図である。なお、ここでは、１枚の用紙Ｐ（第１用紙Ｐ）に対し、それぞれ異なる複数の設定用画像（第１設定用画像Ｉ１〜第５設定用画像Ｉ５）を形成する場合を例とする。
【００７５】
ここで、図８の上段は、本実施の形態の設定用画像形成工程における、露光装置１３の動作を説明するためのタイミングチャートを示している。なお、図８の上段に示す走査同期信号Ｌ、第１露光信号Ｓ１〜第５露光信号Ｓ５のそれぞれの内容は、実施の形態１（図５参照）で説明したものと同じである。また、図８の上段に示す走査周期Ｔ、許容露光期間Ｕおよび最大露光期間Ｖの大小関係も、実施の形態１で説明したものと同じである。
【００７６】
また、図８の下段は、本実施の形態の設定用画像形成工程における、用紙Ｐと用紙Ｐ上に形成される設定用画像との関係を説明するためのものである。なお、図８の下段に示すセンサ幅Ｗｓ、最大用紙幅Ｗｐおよび最大露光幅Ｗｅの大小関係は、実施の形態１（図５参照）で説明したものと同じである。
【００７７】
この例では、主走査方向ＦＳの位置がある特定の位置（ここでは実施の形態１における第３位置としている）にセットされた第１用紙Ｐ１に対し、まず、第１露光信号Ｓ１を用いて、第１設定用画像Ｉ１の形成動作を行う。次に、同じ第１用紙Ｐ１に対し、第２露光信号Ｓ２を用いて、第２設定用画像Ｉ２の形成動作を行う。続いて、同じ第１用紙Ｐ１に対し、第３露光信号Ｓ３を用いて、第３設定用画像Ｉ３の形成動作を行う。それから、同じ第１用紙Ｐ１に対し、第４露光信号Ｓ４を用いて、第４設定用画像Ｉ４の形成動作を行う。そして、同じ第１用紙Ｐ１に対し、第５露光信号Ｓ５を用いて、第５設定用画像Ｉ５の形成動作を行う。
【００７８】
本実施の形態では、実施の形態１とは異なり、設定用画像の形成対象となる第１用紙Ｐ１における主走査方向ＦＳの中央位置と、第１設定用画像Ｉ１〜第５設定用画像Ｉ５のそれぞれにおける主走査方向ＦＳの中央位置とは、必ずしも一致しない。
【００７９】
第１用紙Ｐ１には、第１露光信号Ｓ１を用いた露光動作に伴って第１出力画像Ｉ１ａが形成され、第１出力画像Ｉ１ａよりも副走査方向ＳＳの下流側に、第２露光信号Ｓ２を用いた露光動作に伴って第２出力画像Ｉ２ａが形成され、第２出力画像Ｉ２ａよりも副走査方向ＳＳの下流側に、第３露光信号Ｓ３を用いた露光動作に伴って第３出力画像Ｉ３ａが形成され、第３出力画像Ｉ３ａよりも副走査方向ＳＳの下流側に、第４露光信号Ｓ４を用いた露光動作に伴って第４出力画像Ｉ４ａが形成され、第４出力画像Ｉ４ａよりも副走査方向ＳＳの下流側に、第５露光信号Ｓ５を用いた露光動作に伴って第５出力画像Ｉ５ａが形成される。
【００８０】
この例において、第１用紙Ｐ１上に形成される第１出力画像Ｉ１ａは、第１露光信号Ｓ１に基づいて本来第１用紙Ｐ１に形成されるべき第１設定用画像Ｉ１のうち、主走査方向ＦＳの上流側となる一部の領域が形成されないことで第１欠落画像Ｉ１ｂとなった残りである。
【００８１】
また、この例において、第１用紙Ｐ１上に形成される第２出力画像Ｉ２ａは、第２露光信号Ｓ２に基づいて本来第１用紙Ｐ１上に形成されるべき第２設定用画像Ｉ２のうち、主走査方向ＦＳの上流側となる一部の領域が形成されないことで第２欠落画像Ｉ２ｂとなった残りである。この例において、第２出力画像Ｉ２ａの主走査方向ＦＳの長さは、第１出力画像Ｉ１ａの主走査方向ＦＳの長さよりも大きくなっている。
【００８２】
さらに、この例において、第１用紙Ｐ１上に形成される第３出力画像Ｉ３ａは、第３露光信号Ｓ３に基づいて本来第１用紙Ｐ１に形成されるべき第３設定用画像Ｉ３と同じであり、第１設定用画像Ｉ１や第２設定用画像Ｉ２のような欠落画像は生じていない。この例において、第３出力画像Ｉ３ａの主走査方向ＦＳの長さは、第２出力画像Ｉ２ａの主走査方向ＦＳの長さよりも大きくなっている。
【００８３】
さらにまた、この例において、第１用紙Ｐ１上に形成される第４出力画像Ｉ４ａは、第４露光信号Ｓ４に基づいて本来第１用紙Ｐ１上に形成されるべき第４設定用画像Ｉ４のうち、主走査方向ＦＳの下流側となる一部の領域が形成されないことで第４欠落画像Ｉ４ｂとなった残りである。この例において、第４出力画像Ｉ４ａの主走査方向ＦＳの長さは、第３出力画像Ｉ３ａの主走査方向ＦＳの長さよりも小さくなっている。
【００８４】
そして、この例において、第１用紙Ｐ１上に形成される第５出力画像Ｉ５ａは、第５露光信号Ｓ５に基づいて本来第１用紙Ｐ１に形成されるべき第５設定用画像Ｉ５のうち、主走査方向ＦＳの下流側となる一部の領域が形成されないことで第５欠落画像Ｉ５ｂとなった残りである。この例において、第５出力画像Ｉ５ａの主走査方向ＦＳの長さは、第４出力画像Ｉ４ａの主走査方向ＦＳの長さよりも小さくなっている。
【００８５】
続くステップ１２０では、出力画像読取部６０に設けられたラインセンサ６１が、第１用紙Ｐ１に形成された第１出力画像Ｉ１ａ、第２出力画像Ｉ２ａ、第３出力画像Ｉ３ａ、第４出力画像Ｉ４ａおよび第５出力画像Ｉ５ａを、順番に読み取る。このとき、ラインセンサ６１のセンサ幅Ｗｓは、最大用紙幅Ｗｐおよび最大露光幅Ｗｅよりも大きく設定されていることから、用紙Ｐ（第１用紙Ｐ１）および用紙Ｐ上の各出力画像の主走査方向位置の違いに関わらず、各出力画像の読み取りを行うことができる。
【００８６】
ステップ１３０では、設定用画像解析部１０３が、ラインセンサ６１を用いて得られた第１用紙Ｐ１の読取画像データに基づいて、第１出力画像Ｉ１ａ〜第５出力画像Ｉ５ａそれぞれの主走査方向ＦＳの長さ（第１長さ〜第５長さ）を求める。
【００８７】
ステップ１４０では、露光設定部１０４が、ステップ１３０で求められた第１長さ〜第５長さの比較を行い、これらのうちで長さが最も大きくなったときの露光条件（ここでは露光信号Ｓのパターン）を、画像形成動作で使用する露光条件として設定する。したがって、この例においては、図８の下段に示したように、第１長さ〜第５長さのうち、第３長さ（第１用紙Ｐ１に形成された第３出力画像Ｉ３ａの主走査方向ＦＳの長さ）が最も大きいことから、この第３出力画像Ｉ３ａの形成において用いられた第３露光信号Ｓ３のタイミング設定が、画像形成動作で使用する露光条件として設定される。
【００８８】
本実施の形態においても、実際の画像形成動作に先立って、上述した出力位置設定動作を実行することにより、用紙Ｐの主走査方向ＦＳにおいて、より広い範囲に画像を形成することが可能となる。
また、本実施の形態では、上記出力位置設定動作において、１枚の用紙Ｐに複数の設定用画像を形成するようにしたので、実施の形態１と比較して、出力位置設定動作で使用する用紙Ｐの枚数を節約することが可能になる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、説明を簡略化するために、１枚の用紙Ｐに５つの設定用画像を形成する場合を例として説明を行ったが、実際の出力位置設定動作においては、各設定用画像の位置を、画像毎に主走査方向ＦＳに０．１ｍｍ程度ずつずらしながら、それぞれの測定用画像を１枚の用紙Ｐに順次形成していくことが望ましい。
【００９０】
＜実施の形態３＞
本実施の形態は、実施の形態２とほぼ同じであるが、実施の形態２では１枚の用紙Ｐに複数の設定用画像の形成を行っていたのに対し、本実施の形態では、１枚の用紙Ｐに１つの設定用画像の形成を行っている点が異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１、２と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
また、本実施の形態における制御部の機能ブロックは、実施の形態２で説明したものと同じであり（図６参照）、本実施の形態における出力位置設定動作の手順も、実施の形態２で説明したものと同じである（図８参照）。
【００９１】
図９は、実施の形態３における設定用画像形成工程（ステップ１１０）の手順の一例を説明するための図である。なお、ここでは、１枚の用紙Ｐ（第１用紙Ｐ１）に対し、第１設定用画像Ｉ１から始まって第５設定用画像Ｉ５で終わる、副走査方向ＳＳに連続する１つの設定用画像（共通設定用画像Ｉ０）を形成する場合を例とする。
【００９２】
ここで、図９の上段は、本実施の形態の設定用画像形成工程における、露光装置１３の動作を説明するためのタイミングチャートを示している。なお、図９の上段に示す走査同期信号Ｌ、第１露光信号Ｓ１〜第５露光信号Ｓ５のそれぞれの内容は、実施の形態１（図５参照）で説明したものと同じである。また、図９の上段に示す走査周期Ｔ、許容露光期間Ｕおよび最大露光期間Ｖの大小関係も、実施の形態１で説明したものと同じである。
【００９３】
また、図９の下段は、本実施の形態の設定用画像形成工程における、用紙Ｐと用紙Ｐ上に形成される設定用画像との関係を説明するためのものである。なお、図９の下段に示すセンサ幅Ｗｓ、最大用紙幅Ｗｐおよび最大露光幅Ｗｅの大小関係は、実施の形態１（図５参照）で説明したものと同じである。
【００９４】
この例では、主走査方向ＦＳの位置がある特定の位置（ここでは実施の形態１における第３位置としている）にセットされた第１用紙Ｐ１に対し、まず、第１露光信号Ｓ１を用いて、第１設定用画像Ｉ１の形成動作を行い、引き続き、第１露光信号Ｓ１から第２露光信号Ｓ２、第３露光信号Ｓ３および第４露光信号Ｓ４を介して第５露光信号Ｓ５へとオンタイミングおよびオフタイミングを徐々に遅らせながら露光動作を行うことで、第１設定用画像Ｉ１〜第５設定用画像Ｉ５を含む共通設定用画像Ｉ０の形成動作を行う。
【００９５】
本実施の形態では、実施の形態２と同じく、設定用画像の形成対象となる第１用紙Ｐ１における主走査方向ＦＳの中央位置と、第１設定用画像Ｉ１〜第５設定用画像Ｉ５を含む共通設定用画像Ｉ０の主走査方向ＦＳの中央位置とは、必ずしも一致しない。
【００９６】
この例において、第１用紙Ｐ１には、第１露光信号Ｓ１から第５露光信号Ｓ５へと徐々にタイミングを遅らせるようにした露光動作に伴って共通出力画像Ｉ０ａが形成される。
【００９７】
ここで、第１用紙Ｐ１上に形成される共通出力画像Ｉ０ａは、第１露光信号Ｓ１〜第５露光信号Ｓ５に基づいて本来第１用紙Ｐ１上に形成されるべき共通設定用画像Ｉ０のうち、主走査方向ＦＳの上流側となる一部の領域が形成されないことで上流側欠落画像Ｉ０ｂとなり、且つ、主走査方向ＦＳの下流側となる一部の領域が形成されないことで下流側欠落画像Ｉ０ｃとなった残りである。この例において、上流側欠落画像Ｉ０ｂは、副走査方向ＳＳの上流側に存在しており、副走査方向ＳＳの下流側に向かって主走査方向ＦＳの長さが徐々に減少するようになっている。また、この例において、下流側欠落画像Ｉ０ｃは、副走査方向ＳＳの下流側に存在しており、副走査方向ＳＳの下流側に向かって主走査方向ＦＳの長さが徐々に増加するようになっている。
【００９８】
続くステップ１２０では、出力画像読取部６０に設けられたラインセンサ６１が、第１用紙Ｐ１に形成された共通出力画像Ｉ０ａを読み取る。このとき、ラインセンサ６１のセンサ幅Ｗｓは、最大用紙幅Ｗｐおよび最大露光幅Ｗｅよりも大きく設定されていることから、共通出力画像Ｉ０ａの読み取りを行うことができる。
【００９９】
ステップ１３０では、設定用画像解析部１０３が、ラインセンサ６１を用いて得られた第１用紙Ｐ１の読取画像データに基づいて、共通出力画像Ｉ０ａにおける副走査方向ＳＳの上流側端部から下流側端部に至る各ラインにて、それぞれの主走査方向ＦＳの長さを求める。
【０１００】
ステップ１４０では、露光設定部１０４が、ステップ１３０で求められた、多数の主走査方向ＦＳの長さの比較を行い、これらのうちで長さが最も大きくなったときの露光条件（ここでは露光信号Ｓのパターン）を、画像形成動作で使用する露光条件として設定する。この例においては、図８の下段に示したように、副走査方向ＳＳのほぼ中央部における主走査方向ＦＳの長さが最も大きくなることから、このときに用いられた第３露光信号Ｓ３のタイミング設定が、画像形成動作で使用する露光条件として選択される。
【０１０１】
本実施の形態においても、実際の画像形成動作に先立って、上述した出力位置設定動作を実行することにより、用紙Ｐの主走査方向ＦＳにおいて、より広い範囲に画像を形成することが可能になる。
また、上記出力位置設定動作において、１枚の用紙Ｐに副走査方向ＳＳに連続し且つ主走査方向ＦＳに順次ずらされた１つの設定用画像を形成するようにしたので、実施の形態２と比較して、出力位置設定動作で使用する用紙Ｐの枚数をさらに節約することが可能になる。
【０１０２】
なお、実施の形態１〜３では、設定用画像の主走査方向ＦＳの長さと出力画像の主走査方向の長さとが一致する状態が存在していた（第３設定用画像Ｉ３および第３出力画像Ｉ３ａ）が、実際には、両者が一致する状態が存在しない場合もあり得る。ただし、このような場合であっても、複数の出力画像において主走査方向ＦＳの長さが最も大きいときの露光条件（実施の形態１の場合は搬送条件も）を、画像形成動作における露光条件とすることで、より広い範囲に画像を形成することが可能になる。
【０１０３】
また、実施の形態１〜３では、出力位置設定動作において、用紙Ｐ上に形成された設定用画像を、そのまま出力画像読取部６０を用いて読み取るとともに、この読み取り結果に基づいて制御部１００が露光条件（実施の形態１では搬送条件も）を設定するようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、画像読取部と画像形成部とを有する複写機の場合には、出力位置設定動作において、画像形成部から出力（排出）されてくる、設定用画像が形成された用紙Ｐを画像読取部にセットして読み取らせるようにしてもかまわない。また、例えば出力画像読取部６０や画像読取装置を有しないプリンタの場合には、出力位置設定動作において、画像形成部から出力（排出）されてくる、設定用画像が形成された用紙Ｐに対し、出力画像の主走査方向ＦＳの長さを作業者が測定し、図示しないＵＩ（User Interface）等を介して、得られた測定結果に基づく露光条件（実施の形態１では搬送条件も）の設定を受け付けるようにしてもかまわない。
【符号の説明】
【０１０４】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…現像装置、１５…一次転写装置、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４０…用紙搬送部、４４…姿勢補正装置、５０…定着装置、６０…出力画像読取部、６１…ラインセンサ、１００…制御部、１０１…形成画像処理部、１０２…設定用画像記憶部、１０３…設定用画像解析部、１０４…露光設定部、１０５…搬送設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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