(57)【要約】【課題】巻取紙を識別するための巻取紙情報を、包装材が除去された後の巻取紙に印字することなく、適切に管理することができる巻取紙情報管理装置及び巻取紙情報管理方法を提供する。【解決手段】巻取紙を回転させる回転部と、巻取紙を識別するための情報を表示する包装材のラベル部分の位置を検出する検出部と、包装材を軸方向に切断する切断部と、切断された包装材の一端部を巻取紙の周面にシールするシール部と、検出部の検出結果に基づいて、回転部、切断部及びシール部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、ラベル部分の一端部において包装材を軸方向に切断するように切断部を制御し、ラベル部分の一端部から他端部に向かう向きに巻取紙を回転させるように回転部を制御し、ラベル部分の一端部を巻取紙の周面にシールするようにシール部を制御し、ラベル部分の他端部において包装材を軸方向に切断するように切断部を制御する。【選択図】図７
2015174667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に包装材が巻かれている巻取紙を回転させる回転部と、
前記巻取紙を識別するための情報を表示する前記包装材のラベル部分の周方向の位置を検出する検出部と、
前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断する切断部と、
前記切断部により切断された前記包装材の周方向の一端部を前記巻取紙の周面にシールするシール部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記回転部、前記切断部及び前記シール部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ラベル部分の周方向の一端部において前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断するように前記切断部の動作を制御するようになっており、
更に前記制御部は、前記ラベル部分の周方向の前記一端部から他端部に向かう向きに前記巻取紙を回転させるように前記回転部の動作を制御するようになっており、
更に前記制御部は、前記ラベル部分の周方向の前記一端部を前記巻取紙の周面にシールするように前記シール部の動作を制御するようになっており、
更に前記制御部は、前記ラベル部分の周方向の他端部において前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断するように前記切断部の動作を制御するようになっている
ことを特徴とする巻取紙情報管理装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記包装材に向けて光を放射すると共に当該包装材からの反射光の強度の変化を検出する光電センサを有している
ことを特徴とする請求項１に記載の巻取紙情報管理装置。
【請求項３】
前記巻取紙の外側に当該巻取紙側が高くなるように傾斜して配置され、当該巻取紙の周面から剥がれる前記包装材の回転方向の前端部が上面に当接されるガイド部材と、
前記ガイド部材に対して前記巻取紙とは反対側に配置され、当該ガイド部材の上面に沿って案内される前記包装材の前記前端部を保持して、前記包装材を前記巻取紙の周方向に回収可能な回収装置と
を更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の巻取紙情報管理装置。
【請求項４】
前記切断部は、
前記巻取紙の軸方向と平行に延びるように設けられたレールと、
前記レール上に当該レールに沿って移動可能に設けられた切断ユニットと、
前記切断ユニットを前記レールに沿って移動させる切断ユニット駆動部と、
を有し、
前記切断ユニットは、
前記レールと平行な細長開口部を有し、前記巻取紙の周面と前記包装材との間に挿入されて当該包装材を当該巻取紙の周面から持ち上げる持ち上げ部材と、
前記持ち上げ部材に対して前記巻取紙とは反対側に前記細長開口部と平行に配置され、刃先の一部が当該細長開口部から突出される円形刃物と、
前記円形刃物を回転させる刃物回転駆動部と、
を有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻取紙情報管理装置。
【請求項５】
周面に包装材が巻かれている巻取紙を回転させながら、当該巻取紙を識別するための情報を表示する前記包装材のラベル部分の周方向の位置を検出する第１検出工程と、
前記第１検出工程における検出結果に基づいて、前記ラベル部分の周方向の一端部において前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断する第１切断工程と、
前記ラベル部分の周方向の前記一端部から他端部に向かう向きに前記巻取紙を回転させながら、前記ラベル部分の周方向の位置を検出する第２検出工程と、
前記第２検出工程における検出結果に基づいて、前記ラベル部分の周方向の前記一端部を前記巻取紙の周面にシールするシール工程と、
前記第２検出工程における検出結果に基づいて、前記ラベル部分の周方向の前記他端部において前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断する第２切断工程と、
を備えたことを特徴とする巻取紙情報管理方法。
【請求項６】
前記第１検出工程及び前記第２検出工程では、前記包装材に向けて光を放射すると共に当該包装材からの反射光の強度の変化を検出することで、前記ラベル部分の周方向の位置を検出する
ことを特徴とする請求項５に記載に巻取紙情報管理方法。
【請求項７】
第２検出工程では、前記ラベル部分の周方向の前記一端部から他端部に向かう向きに前記巻取紙を回転させながら、前記巻取紙の周面から剥がれる前記包装材の回転方向の前端部を保持して、前記包装材を前記巻取紙の周方向に回収する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の巻取紙情報管理方法。
【請求項８】
前記第１切断工程及び前記第２切断工程では、前記巻取紙の軸方向の一端部において当該巻取紙の周面と前記包装材との間に持ち上げ部材を挿入して当該包装材を当該巻取紙の周面から持ち上げると共に回転する円形刃物の刃先を当該包装材の持ち上げられた部分に当接させ、次いで、当該持ち上げ部材と当該回転する円形刃物とを一体に当該巻取紙の軸方向の他端部まで当該巻取紙の軸方向と平行に移動させることで、当該包装材を当該巻取紙の軸方向に切断する
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の巻取紙情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取紙情報管理装置および巻取紙情報管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、大型の輪転印刷機などに利用される巻取紙は、劣化防止や傷や汚れからの保護のために、その端面及び周面をワンプと呼ばれる包装材で包まれた状態で倉庫に保管されている。この包装材の周面にはラベルが貼られており、当該ラベルには巻取紙の名称（銘柄）や斤量などの巻取紙を識別するための情報（巻取紙情報）が印字されている。一方、包装材の内側の巻取紙本紙には当該巻取紙を識別するための情報が何も表示されていないことが一般的である。
【０００３】
近年、人員コスト削減などの観点から、包装材除去処理の自動化が進められているが、包装材を除去してしまった場合、巻取紙本紙には当該巻取紙を識別するための情報が何も表示されていないため、間違った巻取紙を使用して製品不良を引き起こす危険性がある。
【０００４】
そのため、従来は、ラベルが貼られている周面の包装材は、確認の意味を兼ねて、人の手で除去するという対応が行われている。より詳しい説明を補足すれば、図８は、従来の包装材除去方法を示すフロー図であり、図９は、従来の包装材除去方法の各工程における巻取紙の状態を示す概略図である。図８及び図９に示すように、従来の包装材除去方法では、（１）包装材で包まれた巻取紙が倉庫から搬出され、（２）搬出された巻取紙の端面から包装材が除去され、（３）端面から包装材が除去された巻取紙が輪転機の給紙部にセットされ、当該巻取紙の周面に巻かれた包装材のラベル部分に表示された巻取紙情報が作業者によって確認され、（４）当該巻取紙の周面から包装材が作業者によって除去される。
【０００５】
しかしながら、この方法では、輪転機の給紙部にセットされた巻取紙の周面から人の手で包装材を除去する必要があるため、作業者の負担が大きいという問題がある。
【０００６】
このような従来の方法の欠点を補うものとして、特開２００２−３３８０１２号公報（特許文献１）には、あらかじめ巻取紙情報を演算装置に入力しておき、巻取紙の端面及び周面から包装材を除去した後に、演算装置に入力された巻取紙情報を巻取紙本紙に印字するという方法が開示されている。より詳しい説明を補足すれば、図１０は、特許文献１の巻取紙情報管理方法を示すフロー図であり、図１１は、特許文献１の巻取紙情報管理方法の各工程における巻取紙の状態を示す概略図である。図１０及び図１１に示すように、特許文献１の巻取紙情報管理方法では、（１）包装材で包まれた巻取紙が倉庫から搬出され、当該巻取紙の包装材のラベル部分に表示された巻取紙情報が演算装置に入力され、（２）当該巻取紙の端面から包装材が除去され、（３）端面から包装材が除去された巻取紙の周面から包装材が除去され、（４）演算装置に入力された巻取紙情報が印字装置により読み出され、端面及び周面から包装材が除去された巻取紙に演算装置から読み出された巻取紙情報が印字装置により印字され、（５）印字された巻取紙が輪転機の給紙部にセットされ、当該巻取紙に印字された巻取紙情報が作業者によって確認される。
【０００７】
しかしながら、この方法では、印字装置や、演算装置に入力された巻取紙情報を印字装置に伝えるための通信設備など、大きなコストがかかるという問題がある。また、この方法では、巻取紙の端面及び周面から包装材を除去した後に当該巻取紙に印字する必要があるため、処理時間が大幅に延びるという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３３８０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、巻取紙を識別するための巻取紙情報を、包装材が除去された後の巻取紙に印字することなく、適切に管理することができる巻取紙情報管理装置及び巻取紙情報管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、周面に包装材が巻かれている巻取紙を回転させる回転部と、前記巻取紙を識別するための情報を表示する前記包装材のラベル部分の周方向の位置を検出する検出部と、前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断する切断部と、前記切断部により切断された前記包装材の周方向の一端部を前記巻取紙の周面にシールするシール部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記回転部、前記切断部及び前記シール部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ラベル部分の周方向の一端部において前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断するように前記切断部の動作を制御するようになっており、更に前記制御部は、前記ラベル部分の周方向の前記一端部から他端部に向かう向きに前記巻取紙を回転させるように前記回転部の動作を制御するようになっており、更に前記制御部は、前記ラベル部分の周方向の前記一端部を前記巻取紙の周面にシールするように前記シール部の動作を制御するようになっており、更に前記制御部は、前記ラベル部分の周方向の他端部において前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断するように前記切断部の動作を制御するようになっていることを特徴とする巻取紙情報管理装置である。
【００１１】
本発明によれば、巻取紙の周面から包装材が除去される際に、巻取紙情報を表示するラベル部分は巻取紙の周面から除去されずに、巻取紙の周面にシールされて残される。そのため、巻取紙を識別するための巻取紙情報を、包装材が除去された後の巻取紙に印字することなく、適切に管理することができる。これにより、印字装置の導入コストが不要になると共に、印字工程が省略されることで処理時間が大幅に短縮され得る。
【００１２】
好ましくは、前記検出部は、前記包装材に向けて光を放射すると共に当該包装材からの反射光の強度の変化を検出する光電センサを有している。通常、包装材のラベル部分とその周囲の部分とは、光沢度及び／または色が互いに異なっており、反射光の強度も互いに異なっている。従って、光電センサを用いて包装材からの反射光の強度の変化を検出することで、包装材のラベル部分の端部の位置を容易に検出することができる。
【００１３】
また、好ましくは、前記巻取紙の外側に当該巻取紙側が高くなるように傾斜して配置され、当該巻取紙の周面から剥がれる前記包装材の回転方向の前端部が上面に当接されるガイド部材と、前記ガイド部材に対して前記巻取紙とは反対側に配置され、当該ガイド部材の上面に沿って案内される前記包装材の前記前端部を保持して、前記包装材を前記巻取紙の周方向に回収可能な回収装置と、更に備える。このような態様によれば、大きな動力を必要とせずに包装材を回収することができる。
【００１４】
この場合、より好ましくは、この回収装置は、当該ガイド部材の上面に沿って案内される前記包装材の前記前端部が内側となるように前記包装材を巻き取る機構である。このような態様によれば、巻取紙の周面から除去された包装材が巻き取られてコンパクトになるため、包装材の回収が容易である。
【００１５】
また、好ましくは、前記切断部は、前記巻取紙の軸方向と平行に延びるように設けられたレールと、前記レール上に当該レールに沿って移動可能に設けられた切断ユニットと、前記切断ユニットを前記レールに沿って移動させる切断ユニット駆動部と、を有し、前記切断ユニットは、前記レールと平行な細長開口部を有し、前記巻取紙の周面と前記包装材との間に挿入されて当該包装材を当該巻取紙の周面から持ち上げる持ち上げ部材と、前記持ち上げ部材に対して前記巻取紙とは反対側に前記細長開口部と平行に配置され、刃先の一部が当該細長開口部から突出される円形刃物と、前記円形刃物を回転させる刃物回転駆動部と、を有する。このような態様によれば、切断ユニット駆動部により切断ユニットがレールに沿って移動される際に、円形刃物は刃物回転駆動部により回転されながら包装材の持ち上げ部材により持ち上げられた部分を巻取紙の軸方向に切断して行く。これにより、良好な切断結果を得ることができる。
【００１６】
また、本発明は、周面に包装材が巻かれている巻取紙を回転させながら、当該巻取紙を識別するための情報を表示する前記包装材のラベル部分の周方向の位置を検出する第１検出工程と、前記第１検出工程における検出結果に基づいて、前記ラベル部分の周方向の一端部において前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断する第１切断工程と、前記ラベル部分の周方向の前記一端部から他端部に向かう向きに前記巻取紙を回転させながら、前記ラベル部分の周方向の位置を検出する第２検出工程と、前記第２検出工程における検出結果に基づいて、前記ラベル部分の周方向の前記一端部を前記巻取紙の周面にシールするシール工程と、前記第２検出工程における検出結果に基づいて、前記ラベル部分の周方向の前記他端部において前記包装材を前記巻取紙の軸方向に切断する第２切断工程と、を備えたことを特徴とする巻取紙情報管理方法である。
【００１７】
本発明によれば、巻取紙の周面から包装材が除去される際に、巻取紙情報を表示するラベル部分は巻取紙の周面から除去されずに、巻取紙の周面にシールされて残される。そのため、巻取紙を識別するための巻取紙情報を、包装材が除去された後の巻取紙に印字することなく、適切に管理することができる。これにより、印字装置の導入コストが不要になると共に、印字工程が省略されることで処理時間が大幅に短縮され得る。
【００１８】
好ましくは、前記第１検出工程及び前記第２検出工程では、前記包装材に向けて光を放射すると共に当該包装材からの反射光の強度の変化を検出することで、前記ラベル部分の周方向の位置を検出する。通常、包装材のラベル部分とその周囲の部分とは、光沢度及び／または色が互いに異なっており、反射光の強度も互いに異なっている。従って、包装材からの反射光の強度の変化を検出することで、包装材のラベル部分の端部の位置を容易に検出することができる。
【００１９】
また、好ましくは、第２検出工程では、前記ラベル部分の周方向の前記一端部から他端部に向かう向きに前記巻取紙を回転させながら、前記巻取紙の周面から剥がれる前記包装材の回転方向の前端部を保持して、前記包装材を前記巻取紙の周方向に回収する。このような態様によれば、大きな動力を必要とせずに包装材を回収することができる。
【００２０】
この場合、より好ましくは、第２検出工程では、当該ガイド部材の上面に沿って案内される前記包装材の前記前端部が内側となるように当該包装材を巻き取る。このような態様によれば、巻取紙の周面から除去された包装材が巻き取られてコンパクトになるため、包装材の回収が容易である。
【００２１】
また、好ましくは、前記第１切断工程及び前記第２切断工程では、前記巻取紙の軸方向の一端部において当該巻取紙の周面と前記包装材との間に持ち上げ部材を挿入して当該包装材を当該巻取紙の周面から持ち上げると共に回転する円形刃物の刃先を当該包装材の持ち上げられた部分に当接させ、次いで、当該持ち上げ部材と当該回転する円形刃物とを一体に当該巻取紙の軸方向の他端部まで当該巻取紙の軸方向と平行に移動させることで、当該包装材を当該巻取紙の軸方向に切断する。このような態様によれば、回転する円形刃物が包装材の持ち上げ部材により持ち上げられた部分を巻取紙の軸方向に切断して行く。これにより、良好な切断結果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の巻取紙情報管理装置によれば、巻取紙の周面から包装材が除去される際に、巻取紙情報を表示するラベル部分は巻取紙の周面から除去されずに、巻取紙の周面にシールされて残される。そのため、巻取紙を識別するための巻取紙情報を、包装材が除去された後の巻取紙に印字することなく、適切に管理することができる。これにより、印字装置の導入コストが不要になると共に、印字工程が省略されることで処理時間が大幅に短縮され得る。
【００２３】
また、本発明の巻取紙情報管理方法によれば、巻取紙の周面から包装材が除去される際に、巻取紙情報を表示するラベル部分は巻取紙の周面から除去されずに、巻取紙の周面にシールされて残される。そのため、巻取紙を識別するための巻取紙情報を、包装材が除去された後の巻取紙に印字することなく、適切に管理することができる。これにより、印字装置の導入コストが不要になると共に、印字工程が省略されることで処理時間が大幅に短縮され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態による巻取紙情報管理装置を示す概略側面図である。
【図２】図２は、図１の巻取紙情報管理装置における切断部の構成を説明するための概略正面図である。
【図３】図３（ａ）は、図２の切断部の切断ユニットを拡大して示す概略内部側面図である。図３（ｂ）は、その概略内部平面図である。
【図４】図４は、図１の巻取紙情報管理装置におけるシール部を拡大して示す概略内部側面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態による巻取紙情報管理方法を示すフロー図である。
【図６】図６は、図５の巻取紙情報管理方法の各工程における巻取紙の状態を示す概略図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｆ）は、図５の巻取紙情報管理方法における巻取紙の周面から包装材が除去されると共に当該巻取紙の周面にラベル部分がシールされる工程を説明するための概略図である。
【図８】図８は、従来の包装材除去方法を示すフロー図である。
【図９】図９は、図８の包装材除去方法の各工程における巻取紙の状態を示す概略図である。
【図１０】図１０は、特許文献１の巻取紙情報管理方法を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、図１０の巻取紙情報管理方法の各工程における巻取紙の状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施の形態による巻取紙情報管理装置を示す概略側面図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施の形態による巻取紙情報管理装置１０は、周面に包装材２１が巻かれている巻取紙２０を回転させる回転部１２ａ、１２ｂと、巻取紙２０を識別するための巻取紙情報を表示する包装材２１のラベル部分２２の周方向の位置を検出する検出部１３と、包装材２１を巻取紙２０の軸方向に切断する切断部１４と、切断部１４により切断された包装材２１の周方向の一端部を巻取紙２０の周面にシールするシール部１６と、検出部１３の検出結果に基づいて、回転部１２ａ、１２ｂ、切断部１４及びシール部１６の動作を制御する制御部１５と、を備えている。
【００２８】
例えば、巻取紙２０の本紙は、白色のコート紙であり、包装材２１は、茶色のワンプ（クラフト紙）である。ラベル部分２２は、通常、白色であり、黒色の文字または数字により巻取紙２０の名称（銘柄）や斤量などの巻取紙２０を識別するための情報（巻取紙情報）が印字されている。ラベル部分２２は、包装材２１に比べて高い光沢度を有している。
【００２９】
図１に示すように、本実施の形態では、回転部１２ａ、１２ｂは、一対の同一径のローラ１２ａ、１２ｂと、当該一対のローラ１２ａ、１２ｂを各自の軸線を中心に回転させるローラ回転駆動部（不図示）と、を有している。一対のローラ１２ａ、１２ｂは水平かつ互いに平行に配置されており、その上に巻取紙２０を水平に載せることができるようになっている。ローラ回転駆動部は、例えばモータを有している。ローラ駆動部によって一対のローラ１２ａ、１２ｂが同一方向（図示された例では時計回り）に同一速度で回転されると、一対のローラ１２ａ、１２ｂ上に載せられた巻取紙２０は、一対のローラ１２ａ、１２ｂとの当接部分において回転力を受けることにより、一対のローラ１２ａ、１２ｂの回転方向とは逆向き（図示された例では反時計回りに）に回転されるようになっている。
【００３０】
一対のローラ１２ａ、１２ｂの少なくとも一方には、不図示のロータリエンコーダが設けられており、ロータリエンコーダにより測定される一対のローラ１２ａ、１２ｂの回転量（回転角度）と、巻取紙２０の直径に対する一対のローラ１２ａ、１２ｂの直径の比とから、巻取紙２０の回転量（回転角度）が算出されるようになっている。また、ロータリエンコーダにより測定される一対のローラ１２ａ、１２ｂの回転速度と、巻取紙２０の直径に対する一対のローラ１２ａ、１２ｂの直径の比とから、巻取紙２０の回転速度が算出されるようになっている。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態では、検出部１３は、回転部１２ａ、１２ｂ上に載せられた巻取紙２０の上方に配置されている。
【００３２】
本実施の形態の検出部１３は、包装材２１に向けて光を放射すると共に当該包装材２１からの反射光の強度の変化を検出する光電センサ１３ａを有しており、光電センサ１３ａの検出結果に基づいて、包装材２１のラベル部分２２の端部の位置を検出するようになっている。より詳しくは、回転部１２ａ、１２ｂによる巻取紙２０の回転中に、光電センサ１３ａから包装材２１に向けて連続的に光が照射されると共にその反射光の強度の変化が連続的に検出される。ラベル部分２２の回転方向の前端部が光電センサ１３ａと対向する位置を通過する時、包装材２１からの反射光の強度が急に増加し、ラベル部分２２の回転方向の後端部が光電センサ１３ａと対向する位置を通過する時、包装材２１からの反射光の強度が急に減少する。従って、検出部１３は、反射光の強度の急な増加に基づいて、ラベル部分２２の回転方向の前端部の位置を検出し、反射光の強度の急な減少に基づいて、ラベル部分２２の回転方向の後端部の位置を検出するようになっている。
【００３３】
本実施の形態の切断部１４は、検出部１３に対して図１における反時計回りに所定の間隔（角度）を空けて配置されており、不図示の空圧式シリンダにより、回転部１２ａ、１２ｂ上に載せられた巻取紙２０の径方向に往復移動可能となっている。
【００３４】
図２は、本実施の形態における切断部１４の構成を説明するための概略正面図である。
【００３５】
図２に示すように、本実施の形態の切断部１４は、巻取紙２０の軸方向と平行に延びるように設けられたレール３１と、レール３１上に当該レール３１に沿って移動可能に設けられた切断ユニット３２と、切断ユニット３２をレール３１に沿って移動させる切断ユニット駆動部３３と、を有している。
【００３６】
図３（ａ）は、切断ユニット３２を拡大して示す概略内部側面図であり、図３（ｂ）は、その概略内部正面図である。
【００３７】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、切断ユニット３２は、レール３１と平行な細長開口部３９を有し、巻取紙２０と包装材２１との間に挿入されて当該包装材２１を巻取紙２０の周面から持ち上げる持ち上げ部材３４と、持ち上げ部材３４に対して巻取紙２０とは反対側に細長開口部３９と平行に配置され、刃先の一部が細長開口部３９から突出される円形刃物３５と、円形刃物３５を回転させる刃物回転駆動部３６と、を有している。
【００３８】
本実施の形態では、持ち上げ部材３４は、平面視において互いに平行に延びる一対の腕部分を有しており、当該一対の腕部分の間に細長開口部３９が形成されている。持ち上げ部材３４の巻取紙２０とは反対側には、中空のケース３８が固設されている。図３（ａ）に示すように、ケース３８の外側に延びる一対の腕部分の先端は、巻取紙２０とは反対側に曲げられている。
【００３９】
円形刃物３５は、ケース３８の内側に配置され、刃先の一部は、持ち上げ部材３４の細長開口部３９を通って巻取紙２０側に突出されている。円形刃物３５の回転軸３７ｃの一端は、不図示の軸受を介してケース３８に軸支されており、回転軸３７ｃの他端にはかさ歯車３７ａが同軸状に固定されている。
【００４０】
刃物回転駆動部３６は、例えばモータを有している。モータの本体はケース３８に固定されている、モータの出力軸の先端にはかさ歯車３７ｂが同軸状に固定されている。モータの出力軸に固定されたかさ歯車３７ｂと、円形刃物３５の回転軸３７ｃに固定されたかさ歯車３７ａとが、互いに噛合されている。これにより、刃物回転駆動部３６の回転力が、一対のかさ歯車３７ａ、３７ｂを介して回転軸３７ｃに伝達され、円形刃物３５が回転軸３７ｃ周りに回転されるようになっている。
【００４１】
図２に示すように、本実施の形態では、巻取紙２０の軸方向外側に延びるレール３１の一端部（図２における右端部）は、巻取紙２０の径方向内向きに曲げられている。これにより、切断ユニット３２がレール３１の一端部から他端部に向かって移動する際に、持ち上げ部材３４の先端部は、包装材２１の内面に当接されるようになっており、これにより、包装材２１と巻取紙２０の周面との間に容易に挿入できるようになっている。
【００４２】
切断ユニット駆動部３３は、レール３１に沿って配設された無端状のチェーン（不図示）と、チェーンを走行させる駆動モータ３３と、チェーンの動力を切断ユニット３２に伝達する連結手段（不図示）とを有している。駆動モータ３３によってチェーンが走行されると、チェーンの動力が連結手段を介して切断ユニット３２に伝達されることで、切断ユニット３２はレール３１に沿って移動されるようになっている。
【００４３】
図１に戻って、本実施の形態のシール部１６は、検出部１３に対して図１における時計回りに所定の間隔（角度）を空けて配置されており、回転中の巻取紙２０にシール（粘着テープ）１６ａを貼り付けることができるようになっている。シール部１６としては、具体的には、例えばイーデーエム株式会社製ＬＭＨ６０００が用いられ得る。
【００４４】
シール部１６の構成について説明を補足すると、図４は、本実施の形態におけるシール部１６を拡大して示す概略内部側面図である。図４に示すように、本実施の形態のシール部１６は、ロール状に巻かれた粘着テープ１６ａを回転可能に軸支する支持軸４１と、支持軸４１に支持されたロールの外周から引き出された粘着テープ１６ａを案内するガイドローラ４２と、ガイドロール４２に案内された粘着テープ１６ａを挟み込む一対のニップローラ４３ａ、４３ｂと、粘着テープ１６ａを切断するテープ切断部４４ａ、４４ｂと、を有している。
【００４５】
一対のニップローラ４３ａ、４３ｂは、互いに平行に向かい合うように配置されており、互いに逆向きに回転可能となっている。粘着テープ１６ａの粘着面側に配置されるニップローラ４３ａの表面は、フッ素樹脂加工されていることが好ましい。一対のニップローラ４３ａ、４３ｂが互いに逆向きに回転されると、一対のニップローラ４３ａ、４３ｂの間に挟み込まれた粘着テープ１６ａは一対のニップローラ４３ａ、４３ｂから動力を受けることで、ロールから繰り出されるようになっている。
【００４６】
テープ切断部４４ａ、４４ｂは、例えばギロチンカッターであり、一対の刃４４ａ、４４ｂの間に粘着テープ１６ａを挟み込むことで、当該粘着テープ１６ａを幅方向に一斉に切断するようになっている。
【００４７】
図１に戻って、本実施の形態の制御部１５は、具体的には記憶部を含むコンピュータシステムによって構成されている。制御部１５は、検出部１３、回転部１２ａ、１２ｂ、切断部１４、及び、シール部１６にそれぞれ通信接続されている。
【００４８】
制御部１５は、一対のローラ１２ａ、１２ｂに設けられたロータリエンコーダ（不図示）の測定結果を読み出して、ロータリエンコーダにより測定された一対のローラ１２ａ、１２ｂの回転量（回転角度）と、巻取紙２０の直径に対する一対のローラ１２ａ、１２ｂの直径の比とから、巻取紙２０の回転量（回転角度）を算出するようになっている。また、制御部１５は、ロータリエンコーダにより測定された一対のローラ１２ａ、１２ｂの回転速度と、巻取紙２０の直径に対する一対のローラ１２ａ、１２ｂの直径の比とから、巻取紙２０の回転速度を算出するようになっている。
【００４９】
また、制御部１５は、検出部１３の検出結果を読み出して、検出部１３の検出結果に基づいて、回転部１２ａ、１２ｂ、切断部１４、及び、シール部１６の動作を制御するようになっている。
【００５０】
より詳しくは、制御部１５は、ラベル部分２２の周方向の一端部において包装材２１を巻取紙２０の軸方向に切断するように、切断部１４の動作を制御するようになっている。
【００５１】
更に制御部１５は、ラベル部分２２の周方向の前記一端部から他端部に向かう向きに巻取紙２０を回転させるように、回転部１２ａ、１２ｂの動作を制御するようになっている。
【００５２】
更に制御部１５は、ラベル部分２２の周方向の前記一端部を巻取紙２０の周面にシールするように、シール部１６の動作を制御するようになっている。
【００５３】
更に制御部１５は、ラベル部分２２の周方向の他端部において包装材２１を巻取紙２０の軸方向に切断するように、切断部１４の動作を制御するようになっている。
【００５４】
図１に示すように、本実施の形態では、回転部１２ａ、１２ｂ上に載せられた巻取紙２０に対して図１における左側に、ガイド部材１７と、回収装置１８と、が配置されている。
【００５５】
ガイド部材１７は、板形状を有しており、巻取紙２０側が高くなるように傾斜して配置されている。巻取紙２０の周面から剥がれる包装材２１の回転方向の前端部は、ガイド部材１７の上面に当接されるようになっている（図７（ｃ）参照）。
【００５６】
ガイド部材１７と巻取紙２０の周面との間には、上向きにエアを噴出するエア噴出ノズル１７ａが設けられている。エア噴出ノズル１７ａから噴出されたエアは、包装材２１の回転方向（回収方向）の前端部から当該包装材２１と巻取紙２０の周面との間に進入して、包装材２１の前記前端部が巻取紙２０の周面から剥がれることを補助するようになっている。
【００５７】
回収装置１８は、ガイド部材１７に対して巻取紙２０とは反対側に配置され、当該ガイド部材１７の上面に沿って案内される包装材２１の前記前端部を保持して、包装材２１を巻取紙２０の周方向に回収可能になっている。
【００５８】
本実施の形態では、回収装置１８は、ガイド部材１７の上面に沿って案内される包装材２１の前記前端部が内側となるように包装材２１を巻き取る機構である。より詳しくは、回収装置１８は、中空な円筒形状を有しており、回収装置１８の周面には複数の吸気孔が開けられている。回収装置１８の中空部分には減圧装置（不図示）が接続されている。減圧装置により回収装置１８の中空部分が減圧されることにより、回収装置１８の周面に接する包装材２１の前記前端部は、回収装置１８の周面に吸着されるようになっている。また、回収装置１８には回転駆動装置（不図示）が接続されている。包装材２１の前記前端部が回収装置１８の周面に吸着された状態で、回転駆動装置により回収装置１８が回転されることで、包装材２１は前記前端部が内側となるように巻き取られるようになっている。
【００５９】
回収装置１８に対してガイド部材１７の反対側には、端部検出用光電センサ１９ａと反射板１９ｂとが、ガイド部材１７の上面が位置する平面を間に挟んで向かい合うように配置されている。端部検出用光電センサ１９ａは、反射板１９ｂに向けて光を放射すると共に、その反射光を検出するようになっている。ガイド部材１７の上面に沿って回収装置１８側に案内された包装材２１の前記前端部が回収装置１８を通過する前までは、端部検出用光電センサ１９ａから放射された光が反射板１９ｂにより反射されて端部検出用光電センサ１９ａによって検出されるが、包装材２１の前記前端部が回収装置１８を通過した後は、端部検出用光電センサ１９ａから放射された光が包装材２１の前記前端部で散乱されて端部検出用光電センサ１９ａによって検出される反射光の強度が大きく低減する。端部検出用光電センサ１９ａは、反射光の強度の急な減少に基づいて、包装材２１の前記前端部の位置を検出するようになっている。
【００６０】
次に、図５乃至図７を参照して、以上のような構成からなる本実施の形態の作用（本発明による一実施の形態の巻取紙情報管理方法）について説明する。
【００６１】
図５は、本実施の形態による巻取紙情報管理方法を示すフロー図である。図６は、本実施の形態による巻取紙情報管理方法の各工程における巻取紙２０の状態を示す概略図である。
【００６２】
まず、図５及び図６の工程（１）に示すように、端面及び周面が包装材２１、２３で包まれた巻取紙２０が倉庫から搬出され、ベルトコンベアに載せられて次の工程まで搬送される。
【００６３】
次に、図５及び図６の工程（２）に示すように、端面及び周面が包装材２１、２３で包まれた巻取紙２０が不図示の冶具によりベルトコンベアから持ち上げられ、巻取紙２０の端面から包装材２３が除去される。端面から包装材２３が除去される工程は、例えば特許第２９９９５７６号及び特許第３０６８７０７号に開示された装置のような、それ自体は公知の除去装置を用いて行われる。端面から包装材２３が除去された巻取紙２０は、ベルトコンベアに載せられて次の工程まで搬送される。
【００６４】
次に、図５及び図６の工程（３）に示すように、端面から包装材２３が除去された巻取紙２０が不図示の冶具によりベルトコンベアから持ち上げられ、巻取紙２０の周面から包装材２１が除去されると共に当該巻取紙２０の周面にラベル部分２２がシールされる。
【００６５】
図７（ａ）〜図７（ｆ）を参照して、巻取紙２０の周面から包装材２１が除去される共に当該巻取紙２０の周面にラベル部分２２がシールされる工程について、以下に詳しく説明する。
【００６６】
まず、図７（ａ）に示すように、ベルトコンベアから持ち上げられた巻取紙２０は、回転部１２ａ、１２ｂ（図７（ａ）〜図７（ｆ）においては不図示）上に載せられる。
【００６７】
制御部１５により回転部１２ａ、１２ｂの動作が制御され、回転部１２ａ、１２ｂ上に載せられた巻取紙２０が回転される。図示された例では、巻取紙２０は反時計回りに回転される。
【００６８】
回転部１２ａ、１２ｂによる巻取紙２０の回転中に、検出部１３により包装材２１のラベル部分２２の周方向の位置が検出される（第１検出工程）。より詳しくは、検出部１３の光電センサ１３ａから包装材２１に向けて光が連続的に放射され、包装材２１により反射された光の強度の変化が光電センサ１３ａにより連続的に検出される。ラベル部分２２の回転方向の前端部が光電センサ１３ａと対向する位置を通過する時、包装材２１からの反射光の強度が急に増加する。一方、ラベル部分２２の回転方向の後端部が光電センサ１３ａと対向する位置を通過する時、包装材２１からの反射光の強度が急に減少する。検出部１３は、反射光の強度の急な増加に基づいて、ラベル部分２２の回転方向の前端部の位置を検出し、反射光の強度の急な減少に基づいて、ラベル部分２２の回転方向の後端部の位置を検出する。
【００６９】
制御部１５は、ラベル部分２２の回転方向の前端部の位置が検出部１３により検出された時刻と、ラベル部分２２の回転方向の後端部の位置が検出部１３により検出された時刻と、その間の巻取紙２０の回転量（回転角度）とから、ラベル部分２２の回転方向の長さを算出して、記憶部に記憶する。
【００７０】
また、制御部１５は、ラベル部分２２の回転方向の後端部の位置が検出部１３により検出された時刻と、検出部１３と切断部１４との間の周方向の間隔（角度）と、巻取紙２０の回転速度とから、ラベル部分２２の回転方向の後端部が切断部１４と向かい合う位置を通過する時刻を算出する。
【００７１】
次に、図７（ｂ）に示すように、ラベル部分２２の回転方向の後端部が切断部１４と向かい合う位置を通過する時に、制御部１５により回転部１２ａ、１２ｂの動作が制御され、巻取紙２０の回転が停止される。そして、制御部１５により切断部１４の動作が制御され、ラベル部分２２の回転方向の後端部において包装材２１が巻取紙２０の軸方向に切断される（第１切断工程）。
【００７２】
より詳しくは、図２に示すように、切断ユニット３２がレール３１の一端部に配置された状態で、円形刃物３５の回転が開始される。そして、切断ユニット駆動部３３により切断ユニット３２がレール３１の一端部から他端部までレール３１に沿って移動される。この時、持ち上げ部材３４の移動方向先端部が巻取紙２０の周面と包装材２１との間に挿入され、包装材２１の持ち上げ部材３４により巻取紙２０の周面から持ち上げられた部分が、回転する円形刃物３５の刃先に当接されて切断されていく。
【００７３】
次に、図７（ｃ）に示すように、制御部１５により回転部１２ａ、１２ｂの動作が制御され、ラベル部分２２の切断された側の端部から他端部に向かう向き（すなわち、包装材２１のラベル部分２２側の端部が回転方向の後端部となる向き）に、巻取紙２０が回転される。図示された例では、巻取紙２０は反時計回りに回転される。
【００７４】
また、エア噴出ノズル１７ａから上向き（回転方向とは逆向き）にエアが噴出される。エア噴出ノズル１７ａから噴出されたエアが、包装材２１のラベル部分２２とは反対側の端部（回転方向の前端部）から当該包装材２１と巻取紙２０の周面との間に進入することで、包装材２１のラベル部分２２とは反対側の端部が巻取紙２０の周面から剥がれることが補助される。
【００７５】
巻取紙２０の周面から剥がれた包装材２１のラベル部分２２とは反対側の端部は、ガイド部材１７の上面に当接される。そして、巻取紙２０が反時計回りに回転されるにつれて、包装材２１のラベル部分２２とは反対側の端部は、ガイド部材１７の上面に沿って回収装置１８側に案内されていく。
【００７６】
包装材２１のラベル部分２２とは反対側の端部が回収装置１８を通過する時、端部検出用光電センサ１９ａによって包装材２１の当該端部が検出される。端部検出用光電センサ１９ａの検出結果に基づいて、回収装置１８が動作され、回収装置１８が包装材２１の当該端部を保持して、当該包装材２１を巻取紙２０の周方向に回収する。より詳しくは、包装材２１のラベル部分２２とは反対側の端部が回収装置１８の周面に吸着された後、回収装置１８が図示された例では反時計回りに回転されることで、包装材２１はラベル部分２２とは反対側の端部が内側となるように巻き取られていく。
【００７７】
次に、図７（ｄ）に示すように、回転部１２ａ、１２ｂによる巻取紙２０の回転中に、検出部１３により包装材２１のラベル部分２２の周方向の位置が検出される（第２検出工程）。より詳しくは、検出部１３の光電センサ１３ａから包装材２１に向けて光が連続的に放射され、包装材２１により反射された光の強度の変化が光電センサ１３ａにより連続的に検出される。そして、検出部１３は、反射光の強度の急な増加に基づいて、ラベル部分２２の回転方向の前端部の位置を検出する。
【００７８】
制御部１５は、ラベル部分２２の回転方向の前端部の位置が検出部１３により検出された時刻と、記憶部に記憶されたラベル部分２２の回転方向の長さと、検出部１３とシール部１６との間の周方向の間隔（角度）と、巻取紙２０の回転速度とから、ラベル部分２２の回転方向の後端部がシール部１６と向かい合う位置を通過する時刻を算出する。
【００７９】
また、制御部１５は、ラベル部分２２の回転方向の前端部の位置が検出部１３により検出された時刻と、検出部１３と切断部１４との間の周方向の間隔（角度）と、巻取紙２０の回転速度とから、ラベル部分２２の回転方向の前端部が切断部１４と向かい合う位置を通過する時刻を算出する。
【００８０】
次に、図７（ｅ）に示すように、ラベル部分２２の回転方向の後端部がシール部１６と向かい合う位置を通過する時に、制御部１５によりシール部１６の動作が制御され、ラベル部分２２の回転方向の後端部が粘着テープ１６ａを介して巻取紙２０の周面にシールされる（シール工程）。
【００８１】
次に、図７（ｆ）に示すように、ラベル部分２２の回転方向の前端部が切断部１４と向かい合う位置を通過する時に、制御部１５により回転部１２ａ、１２ｂの動作が制御され、巻取紙２０の回転が停止される。そして、制御部１５により切断部１４の動作が制御され、ラベル部分２２の回転方向の前端部において包装材２１が巻取紙２０の軸方向に切断される（第２切断工程）。ラベル部分２２から切断された包装材２１は、回収装置１８により巻き取られて回収される。
【００８２】
以上のような各工程により、巻取紙２０の周面から包装材２１が除去される際に、巻取紙情報を表示するラベル部分２２は巻取紙２０の周面から除去されずに、巻取紙２０の周面にシールされて残される。周面から包装材２１が除去された巻取紙２０は、ベルトコンベアに載せられて次の工程まで搬送される。
【００８３】
次に、図５及び図６の工程（４）に示すように、端面及び周面から包装材２１、２３が除去された巻取紙２０が、不図示の冶具によりベルトコンベアから持ち上げられ、輪転機の給紙部にセットされる。そして、巻取紙２０の周面にシールされたラベル部分２２の巻取紙情報が作業者によって確認された後、巻取紙２０の周面からラベル部分２２が作業者によって剥がされる。
【００８４】
以上のような本実施の形態によれば、巻取紙２０の周面から包装材２１が除去される際に、巻取紙情報を表示するラベル部分２２は巻取紙２０の周面から除去されずに、巻取紙２０の周面にシールされて残される。そのため、巻取紙２０を識別するための巻取紙情報を、包装材２１が除去された後の巻取紙２０に印字することなく、適切に管理することができる。これにより、印字装置の導入コストが不要になると共に、印字工程が省略されることで処理時間が大幅に短縮され得る。
【００８５】
また、本実施の形態によれば、包装材２１からの反射光の強度を検出することで、包装材２１のラベル部分２２の端部の位置を容易に検出することができる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、回収装置１８の動作により包装材２１が巻取紙２０の周方向に回収されることで、大きな動力を必要とせずに包装材２１を回収することができる。
【００８７】
また、本実施の形態によれば、巻取紙２０の周面から除去された包装材２１が巻き取られてコンパクトになるため、包装材２１の回収が容易である。
【００８８】
また、本実施の形態によれば、回転する円形刃物３５が包装材２１の持ち上げ部材３４により持ち上げられた部分を巻取紙２０の軸方向に切断して行くことで、例えば包装材２１がＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）等の比較的軟質で伸び易い材料からなる場合であっても、ヒゲや破れ（むしれ）の発生が抑制され、良好な切断結果が得られる。一方、比較例として円形刃物３５が非回転刃物に置き換えられる場合、比較的軟質で伸び易い材料からなる包装材２１に対しては、切断されるまでの被切断部分の伸び変形が大きくなるため、ヒゲや破れ（むしれ）が発生し易くなる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、第１検出工程における巻取紙２０の回転方向と第２検出工程における巻取紙２０の回転方向とが同一方向（図７における反時計回り）であったが、第２検出工程における回転方向が包装材２１のラベル部分２２側の端部が回転方向の後端部となる向きであれば、これに限定されず、第１検出工程における巻取紙２０の回転方向と第２検出工程における巻取紙２０の回転方向とが互いに逆向きであってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０    巻取紙情報管理装置
１２ａ、１２ｂ  回転部
１３    検出部
１３ａ  光電センサ
１４    切断部
１５    制御部
１６    シール部
１６ａ  シール（粘着テープ）
１７    ガイド部材
１７ａ  エア噴出ノズル
１８    回収装置
１９ａ  端部検出用光電センサ
１９ｂ  反射板
２０    巻取紙
２１    周面の包装材
２２    ラベル部分
２３    端面の包装材
３１    レール
３２    切断ユニット
３３    切断ユニット駆動部
３４    持ち上げ部材
３５    円形刃物
３６    刃物回転駆動部
３７ａ、３７ｂ  かさ歯車
３７ｃ  回転軸
３８    ケース
３９    細長開口部
４１    支持軸
４２    ガイドローラ
４３ａ、４３ｂ  ニップローラ
４４ａ、４４ｂ  テープ切断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015174667.tif 000009
【図８】
2015174667.tif 000010
【図９】
2015174667.tif 000011
【図１０】
2015174667.tif 000012
【図１１】
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