(57)【要約】      （修正有）【課題】シャシダイナモメータで生じる回生電力を有効に活用してシステム全体の消費電力を低減することができる車両性能試験システムを提供する。【解決手段】車両Ｖ又はその一部の性能を試験する車両性能試験システムであって、車両性能試験を行うために用いられ、バッテリを搭載しているバッテリ駆動装置４０と、車両Ｖ又はその一部に接続され、試験運転状態に応じて電動機又は発電機となるシャシダイナモメータ１０と、シャシダイナモメータ１０が電動機として働く際に、当該シャシダイナモメータ１０に電力を供給する電力供給部２０と、シャシダイナモメータ１０が発電機として働く際に、シャシダイナモメータ１０で生じる回生電力を蓄電する蓄電部３０とを具備し、蓄電部３０に蓄電された回生電力が、バッテリ駆動装置４０に供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両又はその一部の性能を試験する車両性能試験システムであって、
車両性能試験を行うために用いられ、バッテリを搭載しているバッテリ駆動装置と、
前記車両又はその一部に接続され、試験運転状態に応じて電動機又は発電機となる駆動／吸収装置と、
前記駆動／吸収装置が電動機として働く際に、当該駆動／吸収装置に電力を供給する電力供給部と、
前記駆動／吸収装置が発電機として働く際に、当該駆動／吸収装置で生じる回生電力を蓄電する蓄電部とを具備し、
前記蓄電部に蓄電された回生電力が、前記バッテリ駆動装置に供給されるように構成されていることを特徴とする車両性能試験システム。
【請求項２】
前記バッテリ駆動装置が、車両性能試験が行われていない際に前記バッテリの電力で移動するものであり、
前記蓄電部に蓄電された回生電力が、車両性能試験が行われている際に、前記バッテリに供給されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両性能試験システム。
【請求項３】
前記バッテリ駆動装置が、車両又はその一部を搬送する無人搬送車又は車両性能試験中に車両に送風する移動式ファンであることを特徴とする請求項１又は２記載の車両性試験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車両やその一部の性能を試験する車両性能試験システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両性能試験システムとしては、車両やその一部（例えば、エンジンやトランスミッション）に駆動／吸収装置であるダイナモメータを接続し、その性能を試験するように構成されたものがある。
【０００３】
この試験運転中、上述したダイナモメータが発電機として働くことにより吸収装置として機能している際は、当該ダイナモメータから回生電力が生じる。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載されたシステムは、コンデンサをダイナモメータに接続して、ダイナモメータが発電機として働いている際に、当該ダイナモメータから生じる回生電力をコンデンサに蓄えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４１３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は、上述した回生電力をより有効に活用すべく図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本願発明に係る車両性能試験システムは、車両又はその一部の性能を試験する車両性能試験システムであって、車両性能試験を行うために用いられ、バッテリを搭載しているバッテリ駆動装置と、前記車両又はその一部に接続され、試験運転状態に応じて電動機又は発電機となる駆動／吸収装置と、前記駆動／吸収装置が電動機として働く際に、当該駆動／吸収装置に電力を供給する電力供給部と、前記駆動／吸収装置が発電機として働く際に、当該駆動／吸収装置で生じる回生電力を蓄電する蓄電部とを具備し、前記蓄電部に蓄電された回生電力が、前記バッテリ駆動装置に供給されるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
このような車両性能試験システムであれば、蓄電部に蓄電された回生電力をバッテリ駆動装置に供給できるので、例えば、従来であれば商用電源から供給されていたバッテリ駆動装置への電力を、駆動／吸収装置で生じる回生電力で補うことができ、回生電力を有効に活用してシステム全体の消費電力を低減することができる。
【０００９】
本願発明の効果がより顕著になる実施態様としては、前記バッテリ駆動装置が、車両性能試験が行われていない際に前記バッテリの電力で移動するものであり、前記蓄電部に蓄電された回生電力が、車両性能試験が行われている際に、前記バッテリに供給される構成が挙げられる。
これならば、車両性能試験が行われている際に生じる回生電力を、車両性能試験が行われていない際に利用することができ、回生電力をより効率良く利用することができる
【００１０】
バッテリ駆動装置としての具体的な実施態様としては、車両又はその一部を搬送する無人搬送車又は車両性能試験中に車両に送風する移動式ファンが挙げられる。
【発明の効果】
【００１１】
このように構成した本願発明によれば、駆動／吸収装置で生じる回生電力を有効に活用してシステム全体の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の車両性能試験システムを模式的に示す図。
【図２】変形実施形態の車両性能試験システムを模式的に示す図。
【図３】変形実施形態の車両性能試験システムを模式的に示す図。
【図４】変形実施形態の車両性能試験システムを模式的に示す図。
【図５】変形実施形態の車両性能試験システムを模式的に示す図。
【図６】変形実施形態の車両性能試験システムを模式的に示す図。
【図７】変形実施形態の車両性能試験システムを模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本願発明に係る車両性能試験システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態に係る車両性能試験システム１００は、例えば四輪駆動の車両Ｖの性能を試験するものであり、図１に示すように、車両Ｖに接続される駆動／吸収装置であるシャシダイナモメータ１０と、シャシダイナモメータ１０に電力を供給する電力供給部２０と、シャシダイナモメータ１０で生じる回生電力を蓄電する蓄電部３０とを具備するものである。
【００１５】
シャシダイナモメータ１０は、車両Ｖの試験運転を行うものであり、より詳細には、この試験運転状態に応じて、電動機として働くことにより車両Ｖを駆動させる駆動装置として機能し、発電機として働くことにより車両Ｖの動力を吸収する吸収装置として機能するものである。
具体的にこのシャシダイナモメータ１０は、車両Ｖの車輪が載せられて、その接触部を介して車輪に駆動力を与える又は車輪の動力を吸収する回転ドラム１１と、回転ドラム１１に接続されて回転ドラム１１を回転させる交流モータたる電動モータ１２とを有するものである。この構成から分かるように、本実施形態のシャシダイナモメータ１０は、車両Ｖの車輪と回転ドラム１１との接触部を介して、車両Ｖに接続されたものである。
【００１６】
電力供給部２０は、上述したシャシダイナモメータ１０が電動機として働く際に、当該シャシダイナモメータ１０に電力を供給するものであり、具体的には、直列に接続された交流電源２１、変圧器２２、ＡＣ／ＤＣ変換器２３（以下、コンバータ２３ともいう）及びＤＣ／ＡＣ変換器２４（以下、インバータ２４ともいう）を有し、このインバータ２４に接続された電動モータ１２へ所望の周波数の交流電圧を印加するように構成されている。
【００１７】
蓄電部３０は、上述したシャシダイナモメータ１０が発電機として働く際に、当該シャシダイナモメータ１０で生じる回生電力を蓄電するものであり、具体的には、図示しないバッテリを有するものである。なお、蓄電部３０は、バッテリの代わりに大容量のコンデンサを有するものであってもよい。
より詳細にこの蓄電部３０は、上述したコンバータ２３とインバータ２４との間に例えばＤＣバス等の配線を介して接続されており、シャシダイナモメータ１０が発電機として働く際に、電動モータ１２で生じる回生電力が、インバータ２４で直流電圧に変換されて前記ＤＣバスを介して当該蓄電部３０に蓄電されるように構成されている。
なお、本実施形態の蓄電部３０は、バッテリの充電状態を検出する図示しない充電状態検出部をさらに有しても良い。充電状態検出部は、バッテリの満充電を検出した場合にバッテリへの電力供給を停止する。これにより、バッテリへの過充電が防止される。
【００１８】
そして、本実施形態の車両性能試験システム１００は、車両性能試験を行うために用いられるバッテリ駆動装置である無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）４０と、この無人搬送車４０に上述した蓄電部３０に蓄電された回生電力を供給する回生電力供給部５０とを具備する。
【００１９】
無人搬送車４０は、図示しないバッテリを搭載したものであり、このバッテリに蓄えられた電力を用いて特に車両性能試験が行われていない際に移動し、例えば、車両性能試験に用いられる車両Ｖ又はその一部を所定の位置へ搬送するものである。
【００２０】
回生電力供給部５０は、蓄電部３０に蓄電された回生電力をバッテリ駆動装置に供給するものであり、本実施形態では、回生電力を例えば商用電力に変換して無人搬送車４０のバッテリに供給するように構成されている。
【００２１】
具体的にこの回生電力供給部５０は、図１に示すように、蓄電部３０にＤＣ／ＤＣ変換器５１を介して接続され、蓄電部３０に蓄電された回生電力を商用電力に変換する電源用コントローラ５２と、電源用コントローラ５２に接続され、当該電源用コントローラ５２から供給された電力を無人搬送車４０に供給して、当該無人搬送車４０のバッテリを充電する充電コントローラ５３とを有している。
【００２２】
より詳細にこの充電コントローラ５３は、上述した無人搬送車４０が接続されることにより、無人搬送車４０のバッテリが充電されるように構成されている。
なお、この充電コントローラ５３は、無人搬送車４０のバッテリの充電状態を検出する図示しない充電状態検出部をさらに有しても良い。充電状態検出部は、前記バッテリの満充電が検出された場合に前記バッテリへの電力供給を停止する。これにより、前記バッテリへの過充電が防止される。
【００２３】
このように構成された本実施形態に係る車両性能試験システム１００によれば、蓄電部３０に蓄電された回生電力を無人搬送車４０に供給できるので、従来であれば商用電源から供給されていた無人搬送車４０への電力を、シャシダイナモメータ１０で生じる回生電力で補うことができ、回生電力を有効に活用してシステム全体の消費電力を低減することができる。
【００２４】
また、車両性能試験が行われている際にシャシダイナモメータ１０で生じる回生電力を、車両性能試験が行われていない際に移動する無人搬送車４０のバッテリに供給することができ、回生電力をより有効に活用することができる。
【００２５】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００２６】
例えば、前記実施形態のバッテリ駆動装置は、無人搬送車４０であったが、例えば、図２に示すように、車両性能試験中に車両に送風する移動式ファン４１であっても良い。
具体的にこの移動式ファン４１は、例えば、路上での走行を模擬すべく、前方から車両Ｖに風を送るものであり、車両性能試験が行われている際は車両Ｖ前方の使用位置に配置され、車両性能試験が行われている際は使用位置から離れた退避位置に配置される。
より詳細にこの移動式ファン４１は、バッテリを搭載しており、このバッテリの電力を用いて前記使用位置と前記退避位置との間を移動する。
そして、この移動式ファン４１に、回生電力供給部５０を介して蓄電部３０に蓄電された回生電力を供給するように構成されていても良い。
【００２７】
より好ましい実施態様としては、上述した移動式ファン４１が使用位置に配置されている際、つまり車両性能試験が行われている際に、蓄電部３０に蓄電された回生電力を移動式ファン４１のバッテリに供給して充電し、車両性能試験が終了した際に、この移動式ファン４１がバッテリに充電された回生電力を用いて使用位置から退避位置に移動するように構成されたものが挙げられる。
これらならば、前記実施形態と同様、車両性能試験が行われている際にシャシダイナモメータ１０で生じる回生電力を、車両性能試験が行われていない際に移動する移動式ファン４１のバッテリに供給することができ、有効に回生電力を活用することができる。
【００２８】
また、図３及び図４に示すように、蓄電部３０に蓄電された回生電力を複数のバッテリ駆動装置（この図では無人搬送車４０）に供給できるように構成されていても良い。
この場合は、例えば、図３に示すように、車両性能試験システム１００が複数の回生電力供給部５０を具備し、これらの回生電力供給部５０から各無人搬送車４０に回生電力を供給する構成や、図４に示すように、１つの回生電力供給部５０から複数の無人搬送車４０に回生電力を供給する構成などが挙げられる。
【００２９】
さらに、バッテリ駆動装置は、無人搬送車４０や移動式ファン４１以外の例えば電動工具などであっても良い。なお、ここでいうバッテリ駆動装置は、バッテリに蓄えられた電力を用いて動作するものである。
そのうえ、バッテリ駆動装置は、前記実施形態のように回生電力供給部５０に接続されることなく、非接触状態で充電されるものであっても良い。この場合は、例えば、図５に示すように、無人搬送車４０に設けられ、当該無人搬送車４０のバッテリに接続された移動側非接触部４０１と、回生電力供給部５０に設けられ、前記実施形態のＤＣ／ＤＣ変換器５１、電源用コントローラ５２などの機能を有する固定側非接触部５０１とを近接させることにより、無人搬送車４０のバッテリが充電されるように構成されているものが挙げられる。
【００３０】
前記実施形態の蓄電部３０は、電力供給部２０におけるコンバータ２３とインバータ２４との間に接続されていたが、接続される箇所は限定されるものではなく、例えば、電動モータ１２にコンバータ等を介して接続されて、当該電動モータ１２で生じる回生電力が供給されるように構成されていても良い。
また、前記実施形態の蓄電部３０は、満充電時にオフ状態になるように構成されていたが、満充電時以外にも、例えばシャシダイナモメータ１０で回生電力が生じていない場合にオフ状態になるように構成されていても良い。
【００３１】
さらに、電力供給部２０は、図６に示すように、コンバータ２３とインバータ２４との間にコンデンサ２５を設け、電圧を平滑化できるように構成されていても良い。
【００３２】
加えて、前記実施形態では、回生電力供給部５０が充電コントローラ５３を具備していたが、この充電コントローラ５３を無人搬送車４０などのバッテリ駆動装置に備えさせても良い。
【００３３】
さらに、前記実施形態の駆動／吸収装置はシャシダイナモメータ１０であったが、図７の上段及び中段に示すように、エンジン、トランスミッション及びディファレンシャルギアなどを有するパワートレインの性能を試験するパワートレイン試験システムや、図７の下段に示すように、エンジンの性能を試験するエンジンダイナモメータなどであっても良い。
【００３４】
前記実施形態の電動モータ１２は交流モータであったが、直流モータであってもよい。この場合は、前記実施形態の電力供給部２０が具備するインバータ２４は不要である。
【００３５】
加えて、前記実施形態の車両性能試験システム１００は、四輪駆動の車両Ｖの性能を試験するものであったが、二輪駆動の車両Ｖの性能を試験するものであっても良い。
【００３６】
その他、本願発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３７】
１００・・・車両性能試験システム
１０  ・・・シャシダイナモメータ
１２  ・・・電動モータ
２０  ・・・電力供給部
３０  ・・・蓄電部
４０  ・・・無人搬送車
５０  ・・・回生電力供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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