(57)【要約】【課題】伝送符号としてパルス幅変調符号を用いる通信システムにおいて、ノイズの発生を抑制する。【解決手段】通信システム（１）は、伝送路（５）とグランドライン（ＧＮＤ）とを導通，遮断するトランジスタにより構成されたドライバ回路（４３）を有する複数のノード（３）を備え、伝送符号としてパルス幅変調符号を使用する。ノードの一つであるマスタノード（３ａ）は制限手段（４５）を備え、それ以外のスレーブノード（３ｂ）はレベルシフト手段（４６）を備える。制限手段は、マスタノードのトランジスタのターンオフ時に該トランジスタの導通状態の変化を制限する。レベルシフト手段は、スレーブノードのトランジスタがオンしている時の伝送路の信号レベルを、マスタノードのトランジスタだけがオンしている時の伝送路の信号レベルより高くする。【選択図】図１
2015043512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送路（５）とグランドライン（ＧＮＤ）とを導通，遮断するトランジスタにより構成されたドライバ回路（４３）を有する複数のノード（３）を備え、伝送符号としてパルス幅変調符号を使用する通信システムにおいて、
前記ノードの一つをマスタノード（３ａ）、該マスタノード以外のノードをスレーブノード（３ｂ）として、前記マスタノードは、前記ドライバ回路を構成するトランジスタのターンオフ時に該トランジスタの導通状態の変化を制限する制限手段（４５）を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記スレーブノードは、前記ドライバ回路を構成するトランジスタを介して前記伝送路から前記グランドラインに至る経路中に、該トランジスタがオンしている時の前記伝送路の信号レベルを、前記マスタノードのドライバ回路を構成するトランジスタだけがオンしている時の前記伝送路の信号レベルより高くするレベルシフト手段（４６）を備えることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記レベルシフト手段は、前記伝送路から前記グランドラインへ向かう方向を順方向として接続されたダイオードからなることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記制限手段は、前記トランジスタの制御端子の電位が予め設定された一定の割合で変化するように、該制御端子に流入または流出する電流を制限することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記制限手段は、前記伝送路の信号レベルがロウレベルであるか否かを判定するために使用する閾値をロウレベル判定閾値（ＴＨｄ）として、前記ロウレベル判定閾値より低く設定された下限閾値（ＴＨ２）より前記伝送路の信号レベルが低い場合に制限することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送符号としてパルス幅変調（ＰＷＭ）符号を使用する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される通信システムにおいて、伝送符号としてパルス幅変調（ＰＷＭ）符号を用いるものが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
ここで、伝送路上での信号レベルのうち、ハイレベルをレセッシブ、ロウレベルをドミナントとして、いずれか一つのノードでもドミナントを出力した場合には、伝送路上の信号レベルがドミナントとなるように、伝送路が構成されているものとする。この場合、この機能を利用し、各ノードが出力する信号を重ね合わせることによって伝送符号の波形が決定するように構成することが考えられる。
【０００３】
即ち、ロウレベルの比率の小さいＰＷＭ符号を論理１、ロウレベルの比率の大きいＰＷＭ符号を論理０に対応づけて、どのノードも通信を行っていないバスアイドル状態では、いずれか一つのノード（マスタノード）が論理１のＰＷＭ符号を出力する。そして、マスタノード以外のノード（スレーブノード）は、マスタノードが出力する論理１のＰＷＭ符号と重ね合わされると、伝送路上の伝送符号が所望のＰＷＭ符号となる信号を出力する。
【０００４】
具体的には、例えば、スレーブノードが論理１のＰＷＭ符号を出力する時には、符号の全期間にわたってハイレベルの信号を出力することによって、論理１のＰＷＭ符号を実現する。また、スレーブノードが論理０のＰＷＭ符号を出力する時には、マスタノードが出力する論理１のＰＷＭ符号の一部をハイレベルからロウレベルに書き換える信号を出力することによって、論理０のＰＷＭ符号を実現する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】SAE International J1850
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ノードのドライバ回路は、通常、伝送路とグランドラインとを導通，遮断するトランジスタを用いて構成されている。つまり、自ノードの出力をレセッシブにする時にはトランジスタをオフし、ドミナントにする時にはトランジスタをオンする。
【０００７】
このため、上述のようなスレーブノードによる論理０のＰＷＭ符号への書き換えが行われた場合、マスタノードのドライバ回路は、スレーブノードのドライバ回路の出力がロウレベルを維持している時に、マスタノードのドライバ回路の出力はロウレベルからハイレベルに切り替わる。すると、その瞬間に、マスタノードのドライバ回路に流れ込んでいた電流が、符号を書き換えた（即ち、ロウレベルを出力している）スレーブノードのドライバ回路に流れ込むことになり、その急激な電流変化によって大きなノイズを発生してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するために、伝送符号としてパルス幅変調符号を用いる通信システムにおいて、ノイズの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の通信システムは、伝送路とグランドラインとを導通，遮断するトランジスタにより構成されたドライバ回路を有する複数のノードを備え、伝送符号としてパルス幅変調符号を使用して通信を行う。そして、ノードの一つをマスタノード、該マスタノード以外のノードをスレーブノードとして、マスタノードが制限手段を備える。制限手段は、ドライバ回路を構成するトランジスタのターンオフ時に該トランジスタの導通状態の変化を制限する。
【００１０】
つまり、マスタノードのドライバ回路を構成するトランジスタは、オン状態からオフ状態に瞬時に変化するのではなく、オン状態から徐々に導通状態が変化してオフ状態に至る。
【００１１】
このため、本発明によれば、スレーブノードのトランジスタがオン状態（伝送路の信号レベルがロウレベル）の時に、マスタノードのトランジスタがターンオフした場合、マスタノードに流れ込む電流が徐々に減少し、これとは相補的に、スレーブノードに流れ込む電流が徐々に増加するため、スレーブノードに流れ込む電流の急激な増加に基づくノイズの発生を抑制することができる。
【００１２】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車載通信システムの全体構成図である。
【図２】伝送符号の説明図である。
【図３】符号化／復号化部の符号化動作を示すタイミング図である。
【図４】波形整形回路の構成を示す回路図である。
【図５】波形整形回路の動作を示すタイミング図である。
【図６】マスタおよびスレーブの出力波形、スレーブへの流入電流の変化を示す説明図である。
【図７】波形整形回路およびダイオードを省略した比較例におけるマスタおよびスレーブの出力波形、スレーブへの流入電流の変化を示す説明図である。
【図８】第２実施形態での波形整形回路の構成を示す回路図である。
【図９】第２実施形態での波形整形回路の動作を示すタイミング図である。
【図１０】第２実施形態でのマスタおよびスレーブの出力波形を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
＜全体構成＞
本発明が適用された車載通信システム１は、図１に示すように、車両に搭載された複数（図では２個）の電子制御ユニット３が、バス状の伝送路５を介して相互に通信可能となるように接続されている。以下電子制御ユニットをノードと称する。
【００１５】
＜伝送路＞
伝送路５は、異なるノード３からハイレベル（レセッシブ）の信号とロウレベル（ドミナント）の信号とが同時に出力されると、伝送路５上の信号レベルがロウレベルとなるように構成されており、この機能を利用してバス調停を実現する。
【００１６】
伝送路５では、伝送符号として、図２に示すように、ビットの境界で信号レベルがハイレベルからロウレベルに変化すると共に、ビットの途中で信号レベルがロウレベルからハイレベルに変化するパルス幅変調（ＰＷＭ）符号が用いられ、二値（論理０／論理１）の信号をデューティ比の異なる二つの符号で表現する。以下では、ロウレベルの比率（継続時間）がより長い方を論理０符号、より短い方を論理１符号と称する。
【００１７】
そして、具体的には、論理０符号では、１ビットの２／３の期間がロウレベル、１／３の期間がハイレベルとなり、また、論理１符号では、１ビットの１／３の期間がロウレベル、２／３の期間がハイレベルに設定されている。従って、伝送路上で論理０符号と論理１符号とが衝突すると、論理０符号が調停勝ちすることになる。つまり、各ＥＣＵ１０が出力する信号の波形を重ね合わせたものが、伝送路５上での伝送符号の波形となる。
【００１８】
＜ノード共通＞
ノード３は、その中の一つが、全体の通信を制御するマスタノード（以下単に「マスタ」という）３ａとして機能し、それ以外の全てが、スレーブノード（以下単に「スレーブ」という）３ｂとして機能し、いわゆるポーリング方式のマスタスレーブ通信を少なくとも実現する。
【００１９】
ノード３は、図１に示すように、伝送路５を介した他ノードとの通信によって得られた情報等に基づき、自ノード３に割り当てられた各種処理を実行する信号処理部３０と、信号処理部３０から供給される送信データを符号化して伝送路５に送出すると共に、伝送路５から信号を受信し復号化した受信データを信号処理部３０に供給するトランシーバ４０とを備えている。
【００２０】
信号処理部３０は、周知のマイクロコンピュータからなり、調歩同期（非同期）方式のシリアル通信を実現するＵＡＲＴの機能を利用して、トランシーバ４０を介したシリアルデータの送受信を実現する周知のものである。具体的には、マスタの信号処理部３０は、送信を許可するデータ（ひいてはデータの送信元となるスレーブ３ｂ）を順次指定するヘッダを定期的に送信し、ヘッダによって指定されたデータの送信元となるスレーブ３ｂの信号処理部３０は、ヘッダに続けてレスポンスを返送する。
【００２１】
トランシーバ４０は、マスタ３ａとスレーブ３ｂとで、構成の一部が異なるため、個別に説明する。以下では、マスタ３ａのトランシーバをマスタ側トランシーバ４０ａ、スレーブ３ｂのトランシーバをスレーブ側トランシーバ４０ｂという。
【００２２】
＜マスタ側トランシーバ＞
マスタ側トランシーバ４０ａは、伝送路５を電源電圧（バッテリ電圧）Ｖｂａｔにプルアップする抵抗器４１と、伝送路５から信号を受信するレシーバ回路４２と、伝送路５に信号を送信するドライバ回路４３と、信号処理部３０から供給されるＮＲＺ符号の送信データＴＸＤをＰＷＭ符号に符号化すると共に、レシーバ回路４２が受信した受信データＲＸをＮＲＺ符号に復号化して信号処理部３０に供給する符号化／復号化回路４４と、符号化／復号化回路４４で生成される符号化された送信データＴＸを波形整形してドライバ回路４３に供給する波形整形回路４５とを備えている。
【００２３】
このうち、抵抗器４１、レシーバ回路４２については、周知のものであるため説明を省略する。
符号化／復号化回路４４は、マスタ３ａ内で生成された基準クロックに従って、図３（ａ）に示すように動作する。即ち、基準クロックに基づいて、論理１符号と同じデューティ比に設定されたクロックＲＣＫおよび論理０符号と同じデューティ比に設定されたクロックＤＣＫを生成し、信号処理部３０から供給される送信データＴＸＤが論理１である場合はクロックＲＣＫを選択し、送信データＴＸＤが論理０である場合はクロックＤＣＫを選択し、これら送信データＴＸＤに従って選択した信号を符号化された送信データＴＸとして出力する。但し、信号処理部３０から送信データＴＸＤの供給がない場合は、クロックＲＣＫ（即ち論理１符号）を選択して出力し続ける。以下では、この信号を、マスタ送出クロックともいう。一方、復号化については、例えば、レシーバ回路４２から供給される受信データＲＸのロウレベルの継続期間を測定し、その測定結果に基づいて、論理１符号であるか論理０符号であるかを判定することによって復号化された受信データＲＸＤを生成する。但し、受信データＲＸの信号レベルがロウレベルであるか否かの判定に使用する閾値をロウレベル判定閾値ＴＨｄ、ハイレベルであるか否かの判定に使用する閾値をハイレベル判定閾値ＴＨｒと呼び、本実施形態では、ロウレベル判定閾値ＴＨｄは、電源電圧Ｖｂａｔの３０％の大きさに設定され、ハイレベル判定閾値ＴＨｒは、電源電圧Ｖｂａｔの７０％に設定されているものとする。
【００２４】
ドライバ回路４３は、伝送路５とグランドラインＧＮＤとの間を導通／遮断する電界効果トランジスタからなる。以下、ドライバ回路４３を単にトランジスタ４３ともいう。但し、ドライバ回路４３は、電界効果トランジスタに限らず、バイポーラトランジスタや絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）などを用いてもよい。
【００２５】
波形整形回路４５は、図４に示すように、トランジスタ４３のゲートとグランドラインの間に接続されたコンデンサ４５１と、コンデンサ４５１の充電電流を一定の大きさに制限する充電側定電流回路４５２と、トランジスタ４３の放電電流を一定の大きさに制限する放電側定電流回路４５３と、充電側定電流回路４５２とトランジスタ４３のゲートとの間を、符号化された送信データＴＸに従って導通、遮断する充電側スイッチ４５４と、トランジスタ４３のゲートと放電側定電流回路４５３との間を導通、遮断する放電側スイッチ４５５とを備えている。
【００２６】
そして、図５に示すように、充電側スイッチ４５４は、送信データＴＸがロウレベルの時にオン、ハイレベルの時にオフとなり、これとは逆に、放電側スイッチ４５５は、送信データＴＸＤがロウレベルの時にオフ、ハイレベルの時にオンとなるように構成されている。
【００２７】
このように構成された波形整形回路４５では、送信データＴＸがハイレベルからロウレベルに変化した時には、充電側スイッチ４５４がオフからオン、放電側スイッチ４５５がオンからオフに切り替わり、コンデンサ４５１は充電側定電流回路４５２が流す定電流によって電源電圧Ｖｂａｔに達するまで一定の割合で充電される。これにより、トランジスタ４３は、大きな電流を流すことができる導通状態（完全にオンした状態）へ瞬時に変化するのではなく徐々に変化する。その結果、伝送路５の信号レベルも、トランジスタ４３の導通状態の変化に従って、ハイレベルからロウレベルに徐々に変化する。その変化は、充電側定電流回路４５２が流す定電流が小さいほど緩やかになる。
【００２８】
また、送信データＴＸがロウレベルからハイレベルに変化した時には、充電側スイッチ４５４がオンからオフ、放電側スイッチ４５５がオフからオンに切り替わり、コンデンサ４５１は、放電側定電流回路４５３が流す定電流によって、グランドレベルに達するまで一定の割合で放電される。これによりトランジスタ４３は、電流を遮断する導通状態（完全にオフした状態）へ瞬時に変化するのではなく、そのような導通状態に徐々に変化する。その結果、バス電位も、トランジスタ４３の導通状態の変化に従って、ロウレベルからハイレベルに徐々に変化する。その変化は、放電側定電流回路４５３が流す定電流が小さいほど緩やかになる。
【００２９】
＜スレーブ側トランシーバ＞
スレーブ側トランシーバ４０ｂは、図１に示すように、マスタ側トランシーバ４０ａから波形整形回路４５を省略し、符号化／復号化回路４４から出力される符号化された送信データＴＸをトランジスタ４３のゲートに直接印加するように構成されている。また、伝送路５とトランジスタ４３の間には、伝送路５からグランドラインに向かう方向を順方向とするダイオード４６が接続されている。なお、ダイオード４６を接続する位置はこれに限らず、トランジスタ４３とグランドラインの間であってもよい。
【００３０】
スレーブ３ｂの符号化／復号化回路４４は、伝送路５から取り込んだ信号（マスタ送出クロック）に含まれるクロック成分を抽出し、そのクロック成分に従って、図３（ｂ）に示すように動作する。即ち、信号処理部３０から供給される送信データＴＸＤが論理１である場合は、１ビットの全期間にわたってハイレベルとなる信号を、符号化された送信データＴＸとして出力する。また、送信データＴＸＤが論理０である場合は、受信データＲＸの立ち下がりエッジを検出すると、所定期間だけ遅延したタイミングでロウレベルに変化し、検出された立ち下がりエッジから論理０符号におけるロウレベルの継続時間だけ経過したタイミングでハイレベルに変化する信号を、符号化された送信データＴＸとして出力する。このような波形を有する送信データＴＸは、伝送路５上でマスタ送出クロックと合成されることによって、図２に示した論理１符号または論理０符号の波形となる。
【００３１】
このように構成されたスレーブ側トランシーバ４０ｂでは、トランジスタ４３がオンしている時、即ち、スレーブ３ｂがロウレベルを出力している時の伝送路５の電位（以下「スレーブロウ電位」という）Ｖｓｌが、ダイオード４６の順電圧Ｖｆ分だけグランドラインの電位より高くなる。これにより、マスタ３ａおよびスレーブ３ｂが同時にロウレベルを出力した時には、より電位の低いマスタ３ａに電流が流れ込むことになる。但し、スレーブロウ電位Ｖｓｌは、ロウレベル判定閾値ＴＨｄとの関係が、Ｖｓｌ＜ＴＨｄとなるように設定される。
【００３２】
＜動作＞
ここで、マスタノードが論理１符号を出力し、スレーブノードが論理０符号を出力した場合について説明する。
【００３３】
図６に示すように、マスタ３ａが伝送路５に出力する信号（マスタ出力）の波形は、波形整形回路４５の機能により、立ち下がりエッジおよび立ち上がりエッジのいずれもが、スレーブ３ｂが伝送路５に出力する信号（スレーブ出力）の波形と比較して緩やかになる。そして、トランジスタ４３が完全にオンした状態での電位は、グランドラインの電位とほぼ等しくなる。
【００３４】
一方、スレーブ出力の波形は、その立ち下がりがマスタ出力より遅延し、トランジスタ４３が最大限に導通した状態での電位（スレーブロウ電位Ｖｓｌ）は、グランドラインの電位よりダイオード４６の順電圧Ｖｆだけ高い電位となる。
【００３５】
なお、信号レベルが立ち上がりは、マスタ出力では１ビットの１／３のタイミング、スレーブ出力では１ビットの２／３のタイミングとなる。
これらマスタ出力およびスレーブ出力が伝送路５上で合成されると、信号レベルがより低い方の波形が優先される。このため、マスタ出力の立ち下がり（時刻Ｔ１）から、マスタ出力が立ち上ってスレーブロウ電位Ｖｓｌを超える（時刻Ｔ２）までの間は、マスタ３ａから出力された信号の波形（図中実線で示された波形）が優位となり、その後は、スレーブ３ｂから出力された信号の波形（図中点線で示された波形）が優位となり、結局、論理０符号を表す波形となる。
【００３６】
そして、時刻Ｔ１〜時点Ｔ２までは、伝送路５上の電流は、電位の低いマスタ３ａに流入し、スレーブ３ｂへの流入電流はゼロとなる。時刻Ｔ２を過ぎると、マスタ３ａのトランジスタがターンオフするが、マスタ３ａへの流入電流は直ちにゼロになるのではなく、トランジスタのゲート電位が徐々に低下するのに伴って徐々に減少する。これと相補的に、スレーブ３ｂへの流入電流が徐々に増大し、抵抗器４１、電源電圧Ｖｂａｔ、スレーブロウ電位Ｖｓｌで決まる一定電流に達すると、その大きさが維持される。スレーブ３ｂのトランジスタ４３がオフする時刻Ｔ３以降は、スレーブ３ｂへの流入電流がゼロになるまで減少する。
【００３７】
比較のため、マスタ３ａの波形整形回路４５、スレーブ３ｂのダイオード４６が省略されている場合について説明する。
図７に示すように、波形整形回路４５が省略されているため、マスタ出力の波形は、立ち下がりエッジおよび立ち上がりエッジのいずれもが、スレーブ出力の波形と同様に急な傾斜を有する。そして、トランジスタ４３が最大限に導通した状態での電位は、マスタ出力およびスレーブ出力のいずれも、グランドラインの電位とほぼ等しくなる。
【００３８】
このため、マスタ出力およびスレーブ出力がいずれも立ち下がった後（時刻Ｔ２１、マスタ出力が立ち上がる（時刻Ｔ２２）までの間は、伝送路５上の電流が、マスタ３ａおよびスレーブ３ｂのいずれに流入するかは不定となる。ここでは、全ての電流がマスタ３ａに流入し、スレーブ３ｂへの流入電流はゼロであるものとする。時刻Ｔ２２を過ぎると、マスタ３ａのトランジスタ４３は速やかにターンオフするため、マスタ３ａへの流入電流が急激に減少し、これと相補的に、スレーブ３ｂへの流入電流が急激に増大する。この流入電流の急激な増大がノイズの発生原因となる。その後の動作は、先に図６を用いて説明したものと同様である。
【００３９】
なお、マスタ３ａおよびスレーブ３ｂのトランジスタ４３がいずれもオンした時の電位がマスタ３ａよりスレーブ３ｂの方がわずかでも大きい場合、スレーブ３ｂへの流入電流は、図中点線で示すように、マスタ出力より遅れて立ち下がるスレーブ出力の電位がマスタ出力の電位より低くなったタイミング（時刻Ｔ２１）で急激に増大し、これがノイズの発生原因となる。
【００４０】
＜効果＞
以上説明したように、車載通信システム１では、スレーブ３ｂにダイオード４６を設けることにより、マスタ３ａおよびスレーブ３ｂのトランジスタ（ドライバ回路）３４がいずれもオンしている時には、スレーブ３ｂへの流入電流がゼロとなり、伝送路５上の電流が全てマスタ３ａに流れ込むようにされている。更に、通信システム１では、マスタ３ａの波形整形回路４５を設けることにより、マスタ３ａおよびスレーブ３ｂのトランジスタ４３がいずれもオンしている状態からマスタ３ａのトランジスタ４３がターンオフした時に、マスタ３ａへの流入電流が急激に減少すること、ひいてはスレーブ３ｂへの流入電流が急激に増大することを抑制している。
【００４１】
このため、車載通信システム１によれば、スレーブ３ｂへの流入電流が急激に増大することによるノイズの発生を抑制することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。
【００４２】
本実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
第１実施形態では、波形整形回路４５は、ゲート電位（ひいては伝送路５上の波形のエッジの傾き）を、一定の割合で変化させている。これに対して本実施形態では、ゲート電位を、伝送路５上の信号レベルに応じて変化させる点で、第１実施形態とは相違する。
【００４３】
＜波形整形回路＞
本実施形態における波形整形回路４５は、図８に示すように、第１実施形態で説明した構成に加えて、付加定電流回路４５６と、付加スイッチ４５７と、信号生成部５０とを備えている。
【００４４】
付加定電流回路４５６は、放電側定電流回路４５３と並列に設けられている。付加スイッチ４５７は、信号生成部５０が生成する制御信号に従って、付加定電流回路４５６と放電側スイッチ４５５との間を導通、遮断することによって、コンデンサ４５１の放電電流を増減する。
【００４５】
信号生成部５０は、ハイレベル判定閾値ＴＨｒより高い値に設定された上限閾値ＴＨ１を生成する上限閾値生成回路５１と、ロウレベル判定閾値ＴＨｄより低くかつスレーブロウ電位Ｖｓｌより高い値に設定された下限閾値ＴＨ２を生成する下限閾値生成回路５２と、伝送路５の信号レベルが上限閾値ＴＨ１より大きい場合にハイレベルを出力するコンパレータ５３と、伝送路５の信号レベルが下限閾値ＴＨ２より大きい場合にハイレベルを出力するコンパレータ５４と、両コンパレータ５３，５４の出力が一致していない時にハイレベルを出力する排他的論理和（ＸＯＲ）回路５５とを備え、ＸＯＲ回路５５の出力を付加スイッチ４５７の制御信号として供給する。
【００４６】
付加スイッチ４５７は、制御信号がロウレベルの時、即ち、伝送路５の信号レベルが上限閾値ＴＨ１より大きいか、下限閾値ＴＨ２より小さい場合にはオフとなり、制御信号がハイレベルの時、即ち、伝送路５の信号レベルが上限閾値ＴＨ１以下かつ下限閾値ＴＨ２以上である場合にはオンになるように設定されている。上限閾値ＴＨ１は、例えば、電源電圧Ｖｂａｔの８０％に設定し、下限閾値ＴＨ２は、例えば、電源電圧Ｖｂａｔの２０％に設定することが考えられる。
【００４７】
つまり、付加スイッチ４５７は、図９に示すように、伝送路５上の信号レベルが変化する過渡期間にオン状態となり、それ以外ではオフ状態となる。但し、放電側定電流回路４５３および付加定電流回路４５６は、放電側スイッチ４５５がオン状態となる、送信データＴＸがハイレベルの時にだけ有効に動作する。従って、伝送路５上の信号レベルの立ち上がり時に、その信号レベルが下限閾値ＴＨ２〜上限閾値ＴＨ１である間だけ、放電電流が増大する。
【００４８】
＜動作＞
マスタ出力が論理１符号かつスレーブ出力が論理０符号である場合、図１０（ａ）に示すように、マスタ出力の立ち上がりエッジでは、伝送路５上の信号レベルはスレーブ出力が優位になる。この場合、伝送路５上の信号レベル（＝スレーブ出力）は、下限閾値ＴＨ２より低いため、付加スイッチ４５７はオフのまま保持される。
【００４９】
一方、マスタ出力およびスレーブ出力がいずれも論理１符号である場合、図１０（ｂ）に示すように、伝送路５上の信号レベルは常にマスタ出力が優位になる。このため、マスタ出力の立ち上がり時に、伝送路５上の信号レベル（＝マスタ出力）が下限閾値ＴＨ２に達するまでは、放電側定電流回路４５３のみが有効に作動するため信号レベルは緩やかに増大し、下限閾値ＴＨ２を超えて上限閾値ＴＨ１に達するまでは、放電側定電流回路４５３および付加定電流回路４５６の両方が有効に作動するため信号レベルは急激に増大し、信号レベルが上限閾値ＴＨ１を超えると、再び、放電側定電流回路４５３のみが有効に作動するため信号レベルは緩やかに増大する。
【００５０】
＜効果＞
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、付加定電流回路４５６の作用により、伝送路５上の波形の立ち上がりエッジがハイレベル判定閾値ＴＨｒに達するまでに要する時間が短縮されるため、論理１符号と論理０符号の判別に必要なロウレベルの期間またはハイレベルの期間を、十分に確保することができる。
【００５１】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００５２】
（１）上記実施形態では、スレーブロウ電位Ｖｓｌを、グランド電位より高くするレベルシフト手段としてダイオード４６を用いているが、これに限るものではなく、例えば、抵抗器を用いてもよい。
【００５３】
（２）上記実施形態では、本発明を車載通信システムに適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、その他の通信システムに適用してもよい。
（３）本発明の各構成要素は概念的なものであり、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を一つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…車載通信システム  ３…ノード（電子制御ユニット）  ５…伝送路  ３０…信号処理部  ４０…トランシーバ  ４１…抵抗器  ４２…レシーバ回路  ４３…ドライバ回路（トランジスタ）  ４４…符号化／復号化回路  ４５…波形整形回路  ４６…ダイオード  ５０…信号生成部  ５１…上限閾値生成回路  ５２…下限閾値生成回路  ５３，５４…コンパレータ  ５５…排他的論理和（ＸＯＲ）回路  ４５１…コンデンサ  ４５２…充電側定電流回路  ４５３…放電側定電流回路  ４５４…充電側スイッチ  ４５５…放電側スイッチ  ４５６…付加定電流回路  ４５７…付加スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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