(57)【要約】【課題】ロスト状態が発生したかごを移動させることなく、ロスト状態を解消することができるエレベーターシステムを提供する。【解決手段】第１かご及び第２かごは、同一の昇降路２を昇降する。位置検出装置５は、第２かごの位置を検出する。距離検出装置３は、第１かごと第２かごとの距離を検出する。算出装置９は、第１かごの位置を特定できないロスト状態が発生すると、位置検出装置５によって検出された位置と距離検出装置３によって検出された距離とに基づいて第１かごの位置を算出する。修正装置１０は、算出装置９によって算出された位置に基づいて、ロスト状態を解消させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降する第１かごと、
前記昇降路を昇降する第２かごと、
前記第２かごの位置を検出する位置検出手段と、
前記第１かごと前記第２かごとの距離を検出する距離検出手段と、
前記第１かごの位置を特定できないロスト状態が発生すると、前記位置検出手段によって検出された位置と前記距離検出手段によって検出された距離とに基づいて前記第１かごの位置を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された位置に基づいて、前記ロスト状態を解消させる修正手段と、
を備えたエレベーターシステム。
【請求項２】
前記ロスト状態が発生すると前記第２かごが前記第１かごに近づくように前記第２かごを移動させ、前記距離検出手段による距離の検出が可能な位置で前記第２かごを停止させる動作制御手段と、
を更に備えた請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記第２かごより前記第１かごから離れた位置で前記昇降路を昇降する第３かごと、
前記ロスト状態が発生した後、前記動作制御手段によって前記第２かごが停止された位置より前記第１かごから離れた区間で、前記第３かごを用いてサービス運転を行うサービス運転制御手段と、
を更に備えた請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記修正手段によって前記ロスト状態が解消された後、前記ロスト状態の時に前記第１かごが停止していた位置を含む区間で、前記第１かご及び前記第２かごを用いて診断運転を行う診断運転制御手段と、
を更に備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
昇降路を昇降する第１かごと、
前記第１かごの上方で前記昇降路を昇降する第２かごと、
前記第１かごの下方で前記昇降路を昇降する第３かごと、
前記第１かごの位置を検出する第１位置検出手段と、
前記第２かごの位置を検出する第２位置検出手段と、
前記第３かごの位置を検出する第３位置検出手段と、
前記第１かごと前記第２かごとの距離を検出する第１距離検出手段と、
前記第１かごと前記第３かごとの距離を検出する第２距離検出手段と、
前記第１かごの位置を特定できないロスト状態が発生すると、前記第２かごと前記第３かごとのどちらが前記第１かごに近いかを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記第２かごが近いと判定されると前記第２かごを下降させ、前記第１距離検出手段による距離の検出が可能な位置で前記第２かごを停止させ、前記判定手段によって前記第３かごが近いと判定されると前記第３かごを上昇させ、前記第２距離検出手段による距離の検出が可能な位置で前記第３かごを停止させる動作制御手段と、
前記判定手段によって前記第２かごが近いと判定された場合は前記第２位置検出手段によって検出された位置と前記第１距離検出手段によって検出された距離とに基づいて前記第１かごの位置を算出し、前記判定手段によって前記第３かごが近いと判定された場合は前記第３位置検出手段によって検出された位置と前記第２距離検出手段によって検出された距離とに基づいて前記第１かごの位置を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された位置に基づいて、前記ロスト状態を解消させる修正手段と、
を備えたエレベーターシステム。
【請求項６】
前記判定手段は、前記第２位置検出手段によって検出された位置と前記第３位置検出手段によって検出された位置と前記ロスト状態が発生する直前に前記第１位置検出手段によって検出された位置とに基づいて、前記第２かごと前記第３かごとのどちらが前記第１かごに近いかを判定する請求項５に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
昇降路を昇降する第１かごと、
前記第１かごの上方で前記昇降路を昇降する第２かごと、
前記第１かごの下方で前記昇降路を昇降する第３かごと、
前記第１かごの位置を検出する第１位置検出手段と、
前記第２かごの位置を検出する第２位置検出手段と、
前記第３かごの位置を検出する第３位置検出手段と、
前記第１かごと前記第２かごとの距離を検出する第１距離検出手段と、
前記第１かごと前記第３かごとの距離を検出する第２距離検出手段と、
前記第１かごの位置を特定できないロスト状態が発生すると、前記第１距離検出手段による距離の検出が可能な位置で前記第２かごを停止させるために前記第２かごを下降させ、前記第２距離検出手段による距離の検出が可能な位置で前記第３かごを停止させるために前記第３かごを上昇させる動作制御手段と、
前記第２かごと前記第３かごとのどちらが先に前記動作制御手段によって停止されたかを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記第２かごが先に停止したと判定された場合は前記第２位置検出手段によって検出された位置と前記第１距離検出手段によって検出された距離とに基づいて前記第１かごの位置を算出し、前記判定手段によって前記第３かごが先に停止したと判定された場合は前記第３位置検出手段によって検出された位置と前記第２距離検出手段によって検出された距離とに基づいて前記第１かごの位置を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された位置に基づいて、前記ロスト状態を解消させる修正手段と、
を備えたエレベーターシステム。
【請求項８】
前記第２かごの上方で前記昇降路を昇降する第４かごと、
前記ロスト状態が発生した後、前記動作制御手段によって前記第２かごが停止された位置より上方の区間で、前記第４かごを用いてサービス運転を行うサービス運転制御手段と、
を更に備えた請求項５から請求項７の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項９】
前記第３かごの下方で前記昇降路を昇降する第５かごと、
前記ロスト状態が発生した後、前記動作制御手段によって前記第３かごが停止された位置より下方の区間で、前記第５かごを用いてサービス運転を行うサービス運転制御手段と、
を更に備えた請求項５から請求項７の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項１０】
前記修正手段によって前記ロスト状態が解消された後、前記ロスト状態の時に前記第１かごが停止していた位置を含む一部の区間で、前記第１かごと前記第２かご又は前記第３かごとを用いて診断運転を行う診断運転制御手段と、
を更に備えた請求項５から請求項９の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベーターシステムの従来技術が開示されている。
特許文献１に記載されたシステムでは、昇降路に、位置情報が記憶された媒体が設けられる。エレベーターのかごに、この媒体に記憶された位置情報を読み取る読取装置が設けられる。制御装置がかごの位置を特定できない状態になると、上記媒体に記憶された位置情報を読取装置によって読み取る。制御装置は、読取装置によって読み取られた位置情報に基づいて、認識しているかごの位置を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０２１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベーターシステムでは、制御装置がかごの位置を特定できない状態になることがある。特許文献１に記載されたシステムでは、位置の特定ができなくなったかごを移動させ、上記状態を解消している。機器の故障等によって上記状態に陥った場合は、位置の特定ができなくなったかごを移動させることは好ましくない。例えば、同一の昇降路に複数のかごが存在する場合は、位置の特定ができなくなったかごが他のかごに衝突する恐れがあった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、かごの位置を特定できない状態になった場合に、位置の特定ができなくなったかごを移動させることなく、上記状態を解消することができるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターシステムは、昇降路を昇降する第１かごと、昇降路を昇降する第２かごと、第２かごの位置を検出する位置検出手段と、第１かごと第２かごとの距離を検出する距離検出手段と、第１かごの位置を特定できないロスト状態が発生すると、位置検出手段によって検出された位置と距離検出手段によって検出された距離とに基づいて第１かごの位置を算出する算出手段と、算出手段によって算出された位置に基づいて、ロスト状態を解消させる修正手段と、を備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係るエレベーターシステムは、昇降路を昇降する第１かごと、第１かごの上方で昇降路を昇降する第２かごと、第１かごの下方で昇降路を昇降する第３かごと、第１かごの位置を検出する第１位置検出手段と、第２かごの位置を検出する第２位置検出手段と、第３かごの位置を検出する第３位置検出手段と、第１かごと第２かごとの距離を検出する第１距離検出手段と、第１かごと第３かごとの距離を検出する第２距離検出手段と、第１かごの位置を特定できないロスト状態が発生すると、第２かごと第３かごとのどちらが第１かごに近いかを判定する判定手段と、判定手段によって第２かごが近いと判定されると第２かごを下降させ、第１距離検出手段による距離の検出が可能な位置で第２かごを停止させ、判定手段によって第３かごが近いと判定されると第３かごを上昇させ、第２距離検出手段による距離の検出が可能な位置で第３かごを停止させる動作制御手段と、判定手段によって第２かごが近いと判定された場合は第２位置検出手段によって検出された位置と第１距離検出手段によって検出された距離とに基づいて第１かごの位置を算出し、判定手段によって第３かごが近いと判定された場合は第３位置検出手段によって検出された位置と第２距離検出手段によって検出された距離とに基づいて第１かごの位置を算出する算出手段と、算出手段によって算出された位置に基づいて、ロスト状態を解消させる修正手段と、を備えたものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベーターシステムは、昇降路を昇降する第１かごと、第１かごの上方で昇降路を昇降する第２かごと、第１かごの下方で昇降路を昇降する第３かごと、第１かごの位置を検出する第１位置検出手段と、第２かごの位置を検出する第２位置検出手段と、第３かごの位置を検出する第３位置検出手段と、第１かごと第２かごとの距離を検出する第１距離検出手段と、第１かごと第３かごとの距離を検出する第２距離検出手段と、第１かごの位置を特定できないロスト状態が発生すると、第１距離検出手段による距離の検出が可能な位置で第２かごを停止させるために第２かごを下降させ、第２距離検出手段による距離の検出が可能な位置で第３かごを停止させるために第３かごを上昇させる動作制御手段と、第２かごと第３かごとのどちらが先に動作制御手段によって停止されたかを判定する判定手段と、判定手段によって第２かごが先に停止したと判定された場合は第２位置検出手段によって検出された位置と第１距離検出手段によって検出された距離とに基づいて第１かごの位置を算出し、判定手段によって第３かごが先に停止したと判定された場合は第３位置検出手段によって検出された位置と第２距離検出手段によって検出された距離とに基づいて第１かごの位置を算出する算出手段と、算出手段によって算出された位置に基づいて、ロスト状態を解消させる修正手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベーターシステムであれば、かごの位置を特定できない状態になった場合に、位置の特定ができなくなったかごを移動させることなく、上記状態を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成例を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を説明するための図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付の図面を参照し、本発明を詳細に説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成例を示す図である。
本エレベーターシステムは、複数のかご１を備える。複数のかご１は、同一の昇降路２を昇降する。このようなエレベーターをワンシャフトマルチカーエレベーターという。図１は、５台のかご１が同一の昇降路２を昇降する場合を一例として示している。本エレベーターシステムは、２台以上のかご１が同一の昇降路２を昇降するシステムに適用できる。
【００１３】
かご１を個別に特定する必要がある場合、符号の後に小文字の英字を付して表記する。かご１ａは、かご１の中で中央に配置されたかごである。かご１ｂは、かご１ａの直上に配置されたかごである。かご１ｂは、かご１ａの上方で昇降路２を昇降する。かご１ｃは、かご１ａの直下に配置されたかごである。かご１ｃは、かご１ａの下方で昇降路２を昇降する。かご１ｄは、かご１の中で最も上に配置されたかごである。かご１ｄは、かご１ｂの直上に配置される。かご１ｄは、かご１ｂの上方で昇降路２を昇降する。かご１ｅは、かご１の中で最も下に配置されたかごである。かご１ｅは、かご１ｃの直下に配置される。かご１ｅは、かご１ｃの下方で昇降路２を昇降する。
【００１４】
距離検出装置３は、隣接するかご１間の距離を検出する。距離検出装置３は、例えば、かご１に設けられる。図１は、距離検出装置３をかご１ｂとかご１ｃとに設けた場合を一例として示している。
【００１５】
例えば、かご１ｂに設けられた距離検出装置３ｂ１は、かご１ｂとかご１ａとの距離を検出する。かご１ｂとかご１ａとの距離を検出する装置をかご１ａに設けても良い。かご１ｂに設けられた距離検出装置３ｂ２は、かご１ｂとかご１ｄとの距離を検出する。かご１ｂとかご１ｄとの距離を検出する装置をかご１ｄに設けても良い。また、かご１ｃに設けられた距離検出装置３ｃ１は、かご１ｃとかご１ａとの距離を検出する。かご１ｃとかご１ａとの距離を検出する装置をかご１ａに設けても良い。かご１ｃに設けられた距離検出装置３ｃ２は、かご１ｃとかご１ｅとの距離を検出する。かご１ｃとかご１ｅとの距離を検出する装置をかご１ｅに設けても良い。
【００１６】
距離検出装置３は、例えば、隣接するかご１間の距離を実測する距離センサからなる。かかる場合、距離検出装置３は、実測した距離の情報を制御装置４に出力する。距離検出装置３は、隣接するかご１間の距離がある値以下であることを検出できる装置であっても良い。例えば、距離検出装置３は、隣接するかご１間の距離がある値になるとＯＮになるスイッチを備える。かかる場合、距離検出装置３から制御装置４にスイッチのＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力される。距離検出装置３が距離を検出する方法は、上記例に限定されない。
【００１７】
制御装置４は、システムの運行を制御する。各かご１の動作は、制御装置４によって制御される。制御装置４は、位置検出装置５、ロスト状態検出装置６、運行制御装置７、判定装置８、算出装置９及び修正装置１０を備える。
【００１８】
位置検出装置５は、かご１の位置を検出する。位置検出装置５がかご１の位置を検出する方法は、どのような方法であっても良い。
【００１９】
例えば、本システムに、かご１の移動距離に応じてパルスを発生するロータリーエンコーダ（図示せず）が備えられる。位置検出装置５は、ロータリーエンコーダからのパルスをカウントし、かご１の位置を検出する。即ち、位置検出装置５は、かご１ａに対応するロータリーエンコーダからのパルスをカウントし、かご１ａの位置を検出する。位置検出装置５は、かご１ｂに対応するロータリーエンコーダからのパルスをカウントし、かご１ｂの位置を検出する。同様に、位置検出装置５は、かご１ｃの位置、かご１ｄの位置及びかご１ｅの位置を検出する。位置検出装置５が有する機能毎に装置を用意しても良い。
【００２０】
ロスト状態検出装置６は、ロスト状態の発生を検出する。ロスト状態とは、制御装置４がかご１の位置を特定できない状態のことである。例えば、制御装置４がかご１ａの位置を特定できなくなると、ロスト状態検出装置６は、かご１ａについてロスト状態の発生を検出する。
【００２１】
制御装置４がかご１の位置を特定できなくなる要因はさまざまである。
上述したように、かご１ａの位置は、位置検出装置５によって検出される。また、制御装置４では、位置検出装置５による位置検出方法とは別の方法によってかご１ａの位置が検出される。例えば、制御装置４は、昇降路２の階床構造、かご１ａの速度及びブレーキ装置の性能等に基づいて、かご１ａの大まかな位置を検出する。位置検出装置５によって検出されたかご１ａの位置と上記別の方法によって検出されたかご１ａの位置との差が大きい場合は、位置検出装置５によって検出されたかご１ａの位置が正確でない可能性がある。このような場合、制御装置４は、かご１ａの位置を特定することができない。ロスト状態検出装置６は、２つの方法によって検出された位置について整合が取れているかを判断し、例えばその差が基準値を超えるとかご１ａについてロスト状態が発生したことを検出する。
【００２２】
一例として、位置検出装置５がロータリーエンコーダからのパルスを正しくカウントできなかった場合にロスト状態が発生する。他の例として、速度制御を失敗したり、ブレーキの異常或いはロープの伸びが発生したりした場合にロスト状態が発生する。
【００２３】
運行制御装置７は、かご１の運転を制御する。
運行制御装置７は、サービス運転を制御する機能を有する。サービス運転とは、登録された呼びにかご１を順次応答させる運転である。一部の区間のみサービスを行う縮退運転もサービス運転に含まれる。また、運行制御装置７は、ロスト状態を解消するための動作を制御する機能を有する。運行制御装置７は、ロスト状態が解消した後の診断運転を制御する機能を有する。
【００２４】
判定装置８は、ロスト状態を解消するための動作に必要な判定処理を行う。
算出装置９は、ロスト状態を解消するための動作に必要な演算処理を行う。
修正装置１０は、算出装置９の算出結果に基づいてロスト状態を解消させる機能を有する。
【００２５】
符号５〜１０に示す各装置は、制御装置４が有する機能を示す。制御装置４は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。制御装置４は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、装置５〜１０が有する各機能を実現する。装置５〜１０が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【００２６】
次に、図２〜図６も参照し、本エレベーターシステムの動作について具体的に説明する。図２は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。図３〜図６は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を説明するための図である。
【００２７】
図３は、制御装置４がかご１ａの位置を特定できなくなったことを示している。
ロスト状態検出装置６により、かご１ａについてロスト状態の発生が検出される（Ｓ１０１）。ロスト状態検出装置６によってロスト状態の発生が検出されると、運行制御装置７は、全てのかご１を停止させる（Ｓ１０２）。これにより、かご１同士が衝突することを防止する。運行制御装置７は、ロスト状態の発生が検出されたかご１ａについては、ロスト状態が解消されるまで停止させておく。
【００２８】
Ｓ１０２で全てのかご１を停止させると、運行制御装置７は、ロスト状態の発生が検出されたかご１ａに隣接するかご１ｂ及びかご１ｃを、かご１ａに近づくように移動させる（Ｓ１０３）。この時、運行制御装置７は、サービス運転時の速度よりも遅い速度でかご１ｂ及びかご１ｃを移動させる。
【００２９】
Ｓ１０３でかご１ｂの下降が開始されると、判定装置８は、かご１ａとかご１ｂとの距離が予め設定された第１距離より短いか否かを判定する（Ｓ１０４）。このＳ１０４の判定は、距離検出装置３ｂ１から送られてくる信号に基づいて行われる。また、判定装置８は、Ｓ１０３でかご１ｂの下降が開始されると、かご１ｂが最寄階に到着したか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【００３０】
かご１ｂが最寄階に到着する前にかご１ｂがかご１ａに第１距離まで近づいたことが検出されると、運行制御装置７は、かご１ｂを停止させる。この場合、かご１ｂに関する処理はＳ１０４からＳ１１１に進む。
【００３１】
Ｓ１０４及びＳ１０５の判定処理は、かご１ｃについても行われる。
Ｓ１０３でかご１ｃの上昇が開始されると、判定装置８は、かご１ａとかご１ｃとの距離が第１距離より短いか否かを判定する（Ｓ１０４）。このＳ１０４の判定は、距離検出装置３ｃ１から送られてくる信号に基づいて行われる。また、判定装置８は、Ｓ１０３でかご１ｃの上昇が開始されると、かご１ｃが最寄階に到着したか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【００３２】
かご１ｃが最寄階に到着する前にかご１ｃがかご１ａに第１距離まで近づいたことが検出されると、運行制御装置７は、かご１ｃを停止させる。この場合、かご１ｃに関する処理はＳ１０４からＳ１１１に進む。
【００３３】
かご１ｂがかご１ａに第１距離まで近づく前にかご１ｂが最寄階に到着すると、運行制御装置７は、かご１ｂを最寄階で停止させる（Ｓ１０５のＹｅｓ）。この時の最寄階を図４では符号Ｆ３で示している。運行制御装置７は、階床Ｆ３でかご１ｂのドアを開放させる。これにより、かご１ｂから乗客を降ろす（Ｓ１０６）。運行制御装置７は、ドアを開放させてから一定時間が経過すると、かご１ｂのドアを閉める。
【００３４】
同様に、かご１ｃがかご１ａに第１距離まで近づく前にかご１ｃが最寄階に到着すると、運行制御装置７は、かご１ｃを最寄階で停止させる（Ｓ１０５のＹｅｓ）。この時の最寄階を図４では符号Ｆ２で示している。運行制御装置７は、階床Ｆ２でかご１ｃのドアを開放させる。これにより、かご１ｃから乗客を降ろす（Ｓ１０６）。運行制御装置７は、ドアを開放させてから一定時間が経過すると、かご１ｃのドアを閉める。
【００３５】
他の昇降路を昇降するかごが近くに存在する場合、Ｓ１０６でかご１から乗客を降ろす時に乗り換え案内を行っても良い。また、かご１ｂ及びかご１ｃに割り当てられていた呼びを、他の昇降路を昇降するかごに再割り当てしても良い。
【００３６】
Ｓ１０５でかご１ｂが階床Ｆ３に停止すると、階床Ｆ３よりかご１ａから離れた区間にかご１ａは停止していないことが確定する。例えば、階床Ｆ３の一つ上の階床Ｆ４から最上階までの区間Ｚ１に、かご１ａは停止していない。区間Ｚ１では、かご１ａについてロスト状態が発生していても、サービスを安全に提供することができる。運行制御装置７は、Ｓ１０５でかご１ｂが階床Ｆ３に停止すると、かご１ｄを用いたサービス運転を区間Ｚ１で行う（Ｓ１０７）。
【００３７】
同様に、Ｓ１０５でかご１ｃが階床Ｆ２に停止すると、階床Ｆ２よりかご１ａから離れた区間にかご１ａは停止していないことが確定する。例えば、階床Ｆ２の一つ下の階床Ｆ１から最下階までの区間Ｚ２に、かご１ａは停止していない。区間Ｚ２では、かご１ａについてロスト状態が発生していても、サービスを安全に提供することができる。運行制御装置７は、Ｓ１０５でかご１ｃが階床Ｆ２に停止すると、かご１ｅを用いたサービス運転を区間Ｚ２で行う（Ｓ１０７）。
【００３８】
次に、運行制御装置７は、かご１ｂ及びかご１ｃの一方をかご１ａに近づける。図２では、かご１ａに近づけるかごのことを「救出かご」と表記している。
【００３９】
救出かごを決定するため、判定装置８は、かご１ｂとかご１ｃとのどちらがかご１ａに近いかを判定する。判定装置８は、例えば、位置検出装置５によって検出されたかご１ｂの位置とＳ１０１でロスト状態が発生する直前に位置検出装置５によって検出されたかご１ａの位置とに基づいて、かご１ａとかご１ｂとの距離を求める。また、判定装置８は、位置検出装置５によって検出されたかご１ｃの位置とＳ１０１でロスト状態が発生する直前に位置検出装置５によって検出されたかご１ａの位置とに基づいて、かご１ａとかご１ｃとの距離を求める。判定装置８は、得られた２つの距離を比較して、かご１ｂとかご１ｃとのどちらがかご１ａに近いかを判定する。
【００４０】
かご１ａに近いかごを救出かごとして選択した方が、ロスト状態の解消までに要する時間を短くすることができる。かご１ｃよりかご１ｂの方がかご１ａに近い場合、判定装置８は、かご１ｂを救出かごに決定する（Ｓ１０８）。判定装置８がかご１ｂを救出かごに決定すると、運行制御装置７は、かご１ｂを現在停止している階床Ｆ３から下方に移動させる（Ｓ１０９）。この時、運行制御装置７は、サービス運転時の速度よりも遅い速度でかご１ｂを下降させる。
【００４１】
Ｓ１０９でかご１ｂの下降が開始されると、判定装置８は、かご１ａとかご１ｂとの距離が第１距離より短いか否かを判定する（Ｓ１１０）。このＳ１１０の判定は、距離検出装置３ｂ１から送られてくる信号に基づいて行われる。かご１ｂがかご１ａに第１距離まで近づいたことが検出されると、運行制御装置７は、かご１ｂを停止させる。
【００４２】
かご１ａとかご１ｂとの距離が第１距離であれば、距離検出装置３ｂ１によってかご１ａとかご１ｂとの距離を検出することができる。即ち、運行制御装置７は、距離検出装置３ｂ１による距離の検出が可能な位置でかご１ｂを停止させる。
【００４３】
運行制御装置７によってかご１ｂが停止されると、かご１ａの位置が算出装置９によって算出される（Ｓ１１１）。具体的には、先ず、位置検出装置５によってかご１ｂの位置が検出される。また、距離検出装置３ｂ１によってかご１ａとかご１ｂとの距離が検出される。算出装置９は、位置検出装置５によって検出された位置と距離検出装置３ｂ１によって検出された距離とに基づいて、かご１ａの位置を算出する。
【００４４】
例えば、位置検出装置５によってかご１ｂの位置として検出されるのは、かご１ｂの特定の部位の位置である。かご１ｂのこの部分と距離検出装置３ｂ１との距離は、予め記憶装置（図示せず）に記憶されている。また、位置検出装置５によってかご１ａの位置として検出されるのは、かご１ａの特定の部位の位置である。かご１ａのこの部分とかご１ａのうち距離検出装置３ｂ１の検出対象となる部分との距離は、予め記憶装置に記憶されている。算出装置９は、これらの情報も用いてかご１ａの位置を算出する。
【００４５】
一方、かご１ｂよりかご１ｃの方がかご１ａに近い場合、判定装置８は、かご１ｃを救出かごに決定する（Ｓ１０８）。判定装置８がかご１ｃを救出かごに決定すると、運行制御装置７は、かご１ｃを現在停止している階床Ｆ２から上方に移動させる（Ｓ１０９）。この時、運行制御装置７は、サービス運転時の速度よりも遅い速度でかご１ｃを上昇させる。
【００４６】
Ｓ１０９でかご１ｃの上昇が開始されると、判定装置８は、かご１ａとかご１ｃとの距離が第１距離より短いか否かを判定する（Ｓ１１０）。このＳ１１０の判定は、距離検出装置３ｃ１から送られてくる信号に基づいて行われる。かご１ｃがかご１ａに第１距離まで近づいたことが検出されると、運行制御装置７は、かご１ｃを停止させる。図５は、かご１ｃがかご１ａとの間に第１距離だけ間を空けて停止した状態を示している。
【００４７】
かご１ａとかご１ｃとの距離が第１距離であれば、距離検出装置３ｃ１によってかご１ａとかご１ｃとの距離を検出することができる。即ち、運行制御装置７は、距離検出装置３ｃ１による距離の検出が可能な位置でかご１ｃを停止させる。
【００４８】
運行制御装置７によってかご１ｃが停止されると、かご１ａの位置が算出装置９によって算出される（Ｓ１１１）。具体的には、先ず、位置検出装置５によってかご１ｃの位置が検出される。また、距離検出装置３ｃ１によってかご１ａとかご１ｃとの距離が検出される。算出装置９は、位置検出装置５によって検出された位置と距離検出装置３ｃ１によって検出された距離とに基づいて、かご１ａの位置を算出する。
【００４９】
例えば、位置検出装置５によってかご１ｃの位置として検出されるのは、かご１ｃの特定の部分の位置である。かご１ｃのこの部分と距離検出装置３ｃ１との距離は、予め記憶装置に記憶されている。また、位置検出装置５によってかご１ａの位置として検出されるのは、かご１ａの特定の部位の位置である。かご１ａのこの部分とかご１ａのうち距離検出装置３ｃ１の検出対象となる部分との距離は、予め記憶装置に記憶されている。算出装置９は、これらの情報も用いてかご１ａの位置を算出する。
算出装置９が位置を算出する方法は、上記例に限定されない。
【００５０】
算出装置９によってかご１ａの位置が算出されると、修正装置１０により、位置検出装置５によって検出されるかご１ａの位置が修正される。即ち、修正装置１０は、算出装置９によって算出されたかご１ａの位置に基づいて、位置検出装置５によって検出されるかご１ａの位置を補正する。これにより、Ｓ１０１で発生したロスト状態が解消される（Ｓ１１２）。
【００５１】
Ｓ１１２でロスト状態が解消されると、運行制御装置７は、かご１ａを適当な階床に移動させる。例えば、運行制御装置７は、かご１ａを最寄階に停止させる。運行制御装置７は、停止させた階床でかご１ａのドアを開放させる。これにより、かご１ａから乗客を降ろす（Ｓ１１３）。運行制御装置７は、ドアを開放させてから一定時間が経過すると、かご１ａのドアを閉める。図６は、乗客がかご１ａから降りた状態を示している。
【００５２】
Ｓ１０４でかご１ｂが最寄階に到着する前にかご１ａに第１距離まで近づいた場合、運行制御装置７は、Ｓ１１２でロスト状態が解消されるとかご１ｂを適当な階床に移動させる。例えば、運行制御装置７は、かご１ｂを最寄階に停止させる。運行制御装置７は、停止させた階床でかご１ｂのドアを開放させる。これにより、かご１ｂから乗客を降ろす（Ｓ１１３）。運行制御装置７は、ドアを開放させてから一定時間が経過すると、かご１ｂのドアを閉める。
【００５３】
同様に、Ｓ１０４でかご１ｃが最寄階に到着する前にかご１ａに第１距離まで近づいた場合、運行制御装置７は、Ｓ１１２でロスト状態が解消されるとかご１ｃを適当な階床に移動させる。例えば、運行制御装置７は、かご１ｃを最寄階に停止させる。運行制御装置７は、停止させた階床でかご１ｃのドアを開放させる。これにより、かご１ｃから乗客を降ろす（Ｓ１１３）。運行制御装置７は、ドアを開放させてから一定時間が経過すると、かご１ｃのドアを閉める。
【００５４】
Ｓ１１３でかご１ａ、１ｂ及び１ｃから乗客がいなくなると、運行制御装置７は、診断運転を開始する（Ｓ１１４）。運行制御装置７は、ロスト状態の時にかご１ａが停止していた位置を含む区間で診断運転を行う。例えば、運行制御装置７は、区間Ｚ３（図６参照）に存在する全ての階床にかご１ａを停止させる。区間Ｚ３は、区間Ｚ１と区間Ｚ２との間に形成された区間である。
【００５５】
診断運転では、例えば、検出されたかご１ａの位置について整合が取れているかがチェックされ、かご１ａについてロスト状態が発生しないことが確認される。診断結果に問題がなければ（Ｓ１１５のＮｏ）、運行制御装置７は、縮退運転を解消させる。運行制御装置７は、全てのかご１によるサービスを再開させる（Ｓ１１６）。診断運転において異常が検出されると（Ｓ１１５のＹｅｓ）、運行制御装置７は、かご１ｄ及び１ｄによる縮退運転を継続させる。即ち、かご１ａ、１ｂ及び１ｃによるサービスは再開されない。
【００５６】
Ｓ１１４では、かご１ａと救出かごとして使用されたかごとを用いて診断運転を行っても良い。また、かご１ａ、１ｂ及び１ｃを用いて診断運転を行っても良い。複数のかご１を用いて診断運転を行う場合は、例えば、それぞれのかご１を区間Ｚ３に存在する全ての階床に停止させ、ロスト状態が発生しないことを確認する。複数のかご１を用いて診断運転を行うことにより、診断結果の信頼性を高めることができる。
【００５７】
本エレベーターシステムであれば、かご１の位置を特定できない状態になった場合に、位置の特定ができなくなったかご１を移動させることなく、上記状態を解消することができる。
【００５８】
あるかご１についてロスト状態が発生しても、他のかご１によって一部の区間でサービスが継続される。このため、ロスト状態の発生によって運行効率が著しく低下することを防止できる。なお、かご１が２台しか存在しない場合は、一方のかご１についてロスト状態が発生すると、その発生の直後にサービスを継続させることはできない。また、かご１が３台しか存在しない場合は、中央のかご１についてロスト状態が発生すると、その発生の直後にサービスを継続させることはできない。
【００５９】
また、図２のＳ１０２で全てのかご１を停止させた時にかご１ｂ及びかご１ｃに乗客が乗っていない場合は、Ｓ１０８の処理に進んで救出かごの決定を行っても良い。
【００６０】
Ｓ１０２で全てのかご１を停止させた時にかご１ｂとかご１ａとの距離が第１距離より既に短い場合は、かご１ｂを移動させることなくＳ１１１の処理に進んでも良い。かご１ｃについても同様である。
【００６１】
本実施の形態では、かご１ｂ及びかご１ｃの双方について、第１距離を基準にかご１ａに接近したか否かを判定した。Ｓ１０４及びＳ１１０では、かご１ｂ用の判定基準とかご１ｃ用の判定基準とを異なる値に設定しても良い。
【００６２】
本実施の形態では、５台のかご１が同一の昇降路２を昇降する場合について具体的な説明を行った。２台のかご１が同一の昇降路２を昇降する場合は、ロスト状態の発生が検出されていないかご１が自動的に救出かごになる。３台以上のかご１が同一の昇降路２を昇降する場合であっても、最も上に配置されたかご１或いは最も下に配置されたかご１についてロスト状態の発生が検出された場合は、そのかご１に隣接するかご１が自動的に救出かごになる。
【００６３】
図７を参照し、救出かごを決定する他の方法について説明する。
図７は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の他の例を示すフローチャートである。図７のＳ２０１〜Ｓ２０７に示す処理は、図２のＳ１０１〜Ｓ１０７に示す処理と同じである。図７のＳ２１１〜Ｓ２１６に示す処理は、図２のＳ１１１〜Ｓ１１６に示す処理と同じである。
【００６４】
図７に示す例では、Ｓ２０７の処理の直後に救出かごを決定しない。Ｓ２０８において、運行制御装置７は、かご１ｂ及びかご１ｃの双方をかご１ａに近づける。即ち、運行制御装置７は、かご１ｂを現在停止している階床Ｆ３から下方に移動させる。この時、運行制御装置７は、サービス運転時の速度よりも遅い速度でかご１ｂを下降させる。
【００６５】
Ｓ２０８でかご１ｂの下降が開始されると、判定装置８は、かご１ａとかご１ｂとの距離が第１距離より短いか否かを判定する（Ｓ２０９）。このＳ２０９の判定は、距離検出装置３ｂ１から送られてくる信号に基づいて行われる。かご１ｂがかご１ａに第１距離まで近づいたことが検出されると、運行制御装置７は、かご１ｂを停止させる。即ち、運行制御装置７は、距離検出装置３ｂ１による距離の検出が可能な位置でかご１ｂを停止させる。
【００６６】
また、運行制御装置７は、かご１ｃを現在停止している階床Ｆ２から上方に移動させる（Ｓ２０８）。この時、運行制御装置７は、サービス運転時の速度よりも遅い速度でかご１ｃを上昇させる。
【００６７】
Ｓ２０８でかご１ｃの上昇が開始されると、判定装置８は、かご１ａとかご１ｃとの距離が第１距離より短いか否かを判定する（Ｓ２０９）。このＳ２０９の判定は、距離検出装置３ｃ１から送られてくる信号に基づいて行われる。かご１ｃがかご１ａに第１距離まで近づいたことが検出されると、運行制御装置７は、かご１ｃを停止させる。即ち、運行制御装置７は、距離検出装置３ｃ１による距離の検出が可能な位置でかご１ｃを停止させる。
【００６８】
救出かごを決定するため、判定装置８は、かご１ｂとかご１ｃとのどちらが先に、距離検出装置３による距離の検出が可能な位置に停止したかを判定する。先に停止したかごを救出かごとして選択した方が、ロスト状態の解消までに要する時間を短くすることができる。かご１ｃよりかご１ｂの方が先に停止した場合、判定装置８は、かご１ｂを救出かごに決定する（Ｓ２１０）。かご１ｂよりかご１ｃの方が先に停止した場合、判定装置８は、かご１ｃを救出かごに決定する（Ｓ２１０）。
【００６９】
図７に示す救出かごの決定方法であれば、かご１ａに実際に早く近づいたかご１を救出かごに設定できる。ロスト状態を解消するまでに要する時間を短くすることが可能である。
【００７０】
図７に示す例では、かご１ｂ及びかご１ｃの双方を、距離検出装置３による距離の検出が可能な位置まで移動させる必要はない。かご１ｃの停止よりかご１ｂの停止が先に検出された場合は、距離検出装置３ｃ１による距離の検出が可能な位置にかご１ｃが到着する前にかご１ｃを停止させても良い。同様に、かご１ｂの停止よりかご１ｃの停止が先に検出された場合は、距離検出装置３ｂ１による距離の検出が可能な位置にかご１ｂが到着する前にかご１ｂを停止させても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１  かご、  ２  昇降路、  ３  距離検出装置、  ４  制御装置、  ５  位置検出装置、  ６  ロスト状態検出装置、  ７  運行制御装置、  ８  判定装置、  ９  算出装置、  １０  修正装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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