(57)【要約】      （修正有）【課題】広範囲の災害状況に応じて、想定される救助行動に従って要救助者の救助が為されているか否かを判定する救助訓練システムを提供する。【解決手段】火災、石油タンクやガスタンクの地震での損傷、タンクローリー横転、飛行機墜落、テロが発生した場合の治安維持対策、領土侵犯への防衛活動等又は武力闘争等の救助訓練等の状況の仮想空間映像を映し出す映像手段２０２と、映像手段に映し出された仮想空間映像を見ながら訓練者１０が負傷した要救助者の救助を行う救助訓練システムであって、要救助者の負傷状態および負傷部位によって映像手段に仮想表示すべき画像と、要救助者への処置内容と、処置にかかる標準時間とを登録した処置実施テーブルと、訓練者が実施した要救助者に対する処置内容の確認と処置時間の計測を行い、処置実施テーブルに登録された処置内容および標準時間との比較を行い、訓練の適否を判定する判定手段と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
火災、石油タンクやガスタンクの地震での損傷、タンクローリー横転、飛行機墜落、テロが発生した場合の治安維持対策、領土侵犯への防衛活動等又は武力闘争等の救助訓練等の状況の仮想空間映像を映し出す映像手段と、前記映像手段に映し出された仮想空間映像を見ながら訓練者が負傷した要救助者の救助を行う救助訓練システムであって、
前記要救助者の負傷状態および負傷部位によって前記映像手段に仮想表示すべき画像と、前記要救助者への処置内容と、当該処置にかかる標準時間とを登録した処置実施テーブルと、
前記訓練者が実施した前記要救助者に対する処置内容の確認と処置時間の計測を行い、当該処置内容および計測処置時間を前記処置実施テーブルに登録された処置内容および標準時間との比較を行い、訓練の適否を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする救助訓練システム。
【請求項２】
請求項１に記載の救助訓練システムにおいて、前記処置実施テーブルの前記処置の標準時間は、前記訓練者が前記要救助者の元に到着し、前記要救助者の状態を判断して応急処置を実施し、前記要救助者を連れて発見場所を離れるまでの時間とすることを特徴とする救助訓練システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の救助訓練システムにおいて、前記映像手段は、ヘッドマウントディスプレイであり、前記訓練者に装着されて前記要救助者の負傷状況を仮想表示させることを特徴とする救助訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火災等の災害発生時の防災又は武力闘争等の広範囲の状況に応じて、想定される救助行動に従って要救助者の救助が為されているか否かを判定することが可能な救助訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の火災が発生した場合の防災、石油タンクやガスタンクの地震での損傷、タンクローリーが横転した場合の防災、飛行機が墜落した場合の防災、飛行機が墜落した場合の防災、テロが発生した場合の治安維持対策又は領土侵犯への防衛活動等の救助訓練は、実際には火気や実弾を用いず、火が燃えていることを想定した訓練であった。そのため、消火作業、爆発回避動作又は被弾回避動作が不十分であるなど、実際の被害に応じた行動がとれていなくても訓練者がリアルタイムに認識することができない等、訓練者に対して実戦的な訓練環境が提供できていなかった。
【０００３】
特許文献１には、実際の火災に迅速に対処できる防災管理者を育成するために、仮想空間においてシミュレートされた火災状況において訓練出来るようにした防災訓練システムが開示されている。
特許文献２には、車両に搭乗した訓練員が被弾した場合は、負傷したことをＬＥＤ又は音声により表示する射撃訓練装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−０５１６９４号公報
【特許文献２】特開平９−２４３２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の防災訓練システムでも、また、特許文献２の射撃訓練装置でも、現場に要救助者がいることは想定しておらず、要救助者に対する救助行動を含めた訓練を実施することはできなかった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、火災、石油タンクやガスタンクの地震での損傷、タンクローリー横転、飛行機墜落、テロが発生した場合の治安維持対策、領土侵犯への防衛活動等又は武力闘争等の広範囲の状況に応じて、想定される救助行動に従って要救助者の救助が為されているか否かを判定することが可能な救助訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の救助訓練システムは、火災、石油タンクやガスタンクの地震での損傷、タンクローリー横転、飛行機墜落、テロが発生した場合の治安維持対策、領土侵犯への防衛活動等又は武力闘争等の救助訓練等の状況の仮想空間映像を映し出す映像手段と、前記映像手段に映し出された仮想空間映像を見ながら訓練者が負傷した要救助者の救助を行う救助訓練システムであって、前記要救助者の負傷状態および負傷部位によって前記映像手段に仮想表示すべき画像と、前記要救助者への処置内容と、当該処置にかかる標準時間とを登録した処置実施テーブルと、前記訓練者が実施した前記要救助者に対する処置内容の確認と処置時間の計測を行い、当該処置内容および計測処置時間を前記処置実施テーブルに登録された処置内容および標準時間との比較を行い、訓練の適否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の救助訓練システムは、上記した救助訓練システムにおいて、前記処置実施テーブルの前記処置の標準時間は、前記訓練者が前記要救助者の元に到着し、前記要救助者の状態を判断して応急処置を実施し、前記要救助者を連れて発見場所を離れるまでの時間とすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の救助訓練システムは、上記した救助訓練システムにおいて、前記映像手段は、ヘッドマウントディスプレイであり、前記訓練者に装着されて前記要救助者の負傷状況を仮想表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、火災等の災害発生または武力闘争発生等の広範囲の災害状況に応じて、想定される救助行動に従って要救助者の救助が為されているか否かを判定することが可能な救助訓練システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る救助訓練システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る救助訓練システムにおいて、訓練実施時の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る装備装置２０の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る火災模擬装置３０の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０の制御構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る救助訓練システムにおける消火および救助訓練のイメージ図である。
【図７】図６に示す消火および救助訓練を実施する際の訓練シナリオテーブルである。
【図８】火災模擬装置情報テーブルの一例を示す図である。
【図９】処置実施テーブルの一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０で行われる訓練前準備処理のフローチャートである。
【図１１】スケジュール作成用画面の画面例である。
【図１２】訓練状況設定用画面の画面例である。
【図１３】図１２の訓練状況設定用画面８２０に基づいて訓練を実施する場合の訓練中の訓練状況モニタ画面である。
【図１４】本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練時の火災模擬装置制御処理のフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練時の訓練者位置情報取得処理のフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練結果の得点集計処理のフローチャートである。
【図１７】訓練結果表示画面の画面例である。
【図１８】訓練者情報設定画面の画面例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１に係る救助訓練システムについて詳細に説明する。
本発明の実施形態１に係る救助訓練システムは、訓練者が装着するヘッドマウントディスプレイやバイノーラルヘッドホン等を使って、訓練者に火災等の災害発生時での各種状況をＡＲ(Augmented  Reality：拡張現実)で仮想認識させ、訓練者が所定の時間内に消火行動並びに要救助者の救助行動を行うことができたかどうかを判定するようにすることにより、現実に近い救助訓練が行えるものである。
【００１３】
〔救助訓練システムのシステム構成〕
本発明の実施形態１に係る救助訓練システムのシステム構成について、図１および図２を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係る救助訓練システムの構成の一例を示す図である。また、図２は、本発明の実施形態１に係る救助訓練システムにおいて、訓練実施時の構成の一例を示す図である。
図１および図２に示すように、本発明の実施形態１に係る救助訓練システムは、火災の消火並びに要救助者の救助を行う訓練者１０と、装備装置２０と、火災模擬装置３０と、監視制御装置４０と、中継装置５０とを含んで構成される。
【００１４】
装備装置２０は、救助訓練を行う際に、訓練者１０が体に身に着けるものである。
監視制御装置４０は、火災模擬装置３０への制御指示や状態表示、また、訓練状況や訓練結果を表示する火災模擬装置３０のコントローラである。
火災模擬装置３０は、監視制御装置４０からの指示により、訓練者１０が装着する表示部２０２や現示部２０３に、救助訓練での各種状況（煙、炎、爆発音、要救助者の負傷状態等）をＡＲで仮想認識させるための装置である。監視制御装置４０から火災模擬装置３０への指示は、あらかじめ設定された訓練スケジュールまたはオペレータの操作によって行われる。火災模擬装置３０は、監視制御装置４０からの指示を受け、指示内容に応じたマーカーをマーカー表示部３０２に表示させ、当該マーカーを訓練者１０に装着された装備装置２０に認識させる。
中継装置５０は、電波により装備装置２０及び火災模擬装置３０との間でデータの入出力を行う。
【００１５】
〔装備装置２０の制御構成〕
次に、装備装置２０の制御構成について、図３を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明の実施形態１に係る装備装置２０の制御構成を示すブロック図である。
装備装置２０は、表示部２０２と、現示部２０３と、位置検出部２０４と、撮像部２０５と、姿勢検出部２０６と、記憶部２０７と、無線送受信部２０８と、レーザ送信部２０９と、電源部２１０と、表示部２０２，現示部２０３，位置検出部２０４，撮像部２０５，姿勢検出部２０６，記憶部２０７，無線送受信部２０８，レーザ送信部２０９および電源部２１０を制御する制御部２０１とを含んで構成される。
【００１６】
表示部２０２は、例えばヘッドマウントディスプレイであって、災害状況や要救助者の状態を擬似的に画面上にＡＲ表示して訓練者１０に認識させるための部位である。
現示部２０３は、例えばバイノーラルヘッドホンであって、災害状況や要救助者の状態を訓練者１０に音声で認識させるための部位である。
位置検出部２０４は、例えばＧＰＳ（Global  Positioning  System）等を使って、訓練者１０の位置情報を取得する。
なお、訓練者１０の位置情報は、図２に示すように、訓練者１０が通過したことを検知する赤外線センサ６０や訓練者１０が所定のエリアに侵入したことを検知するエリア侵入センサ７０を配置して取得することも可能であり、また、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless  Fidelity）ベースのロケーションシステムを利用してもよい。また、訓練者１０にＩＣタグを携帯させ、所定の場所に配置したＩＣタグリーダでＩＣタグ情報を読み取ることで取得してもよい。
【００１７】
撮像部２０５は、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラであって、後述する火災模擬装置３０のマーカー表示部３０２に表示されたマーカーを撮像する部位である。
姿勢検出部２０６は、変位センサや赤外線センサ、モーションキャプチャ等によって、訓練者１０の姿勢（起立、中腰、伏せ）を検出する。
記憶部２０７は、ＣＧ・音響情報テーブル２０７ａを有している。ＣＧ・音響情報テーブル２０７ａは、火災模擬装置３０のマーカー表示部３０２に表示されるマーカーに対応付けて、災害状況や要救助者の状態を表示部２０２や現示部２０３にＡＲで仮想認識させるための３次元ＣＧ映像情報並びに音響情報を記憶する。
【００１８】
無線送受信部２０８は、中継装置５０を介して監視制御装置４０に、位置検出部２０４で検出した訓練者１０の位置情報や姿勢検出部２０６で検出した姿勢情報を送信したり、監視制御装置４０から送信された指示情報を受信する。
レーザ送信部２０９は、例えば消火器や消火用のホースを模擬したものであり、これらの機器を使って消火作業を行うための部位であって、火元となる火災模擬装置３０のレーザ受信部３０３に向かってレーザ光を送信することで消火が行われる。
電源部２１０は、バッテリとスイッチング電源等を備えた電源部位であり、装備装置２０の各部位に電力を供給する。
制御部２０１は、マーカー解析部２０１ａと、ＣＧ・音響制御部２０１ｂとを有する。マーカー解析部２０１ａは、撮像部２０５で撮像したマーカーの解析を行う。また、ＣＧ・音響制御部２０１ｂは、マーカー解析部２０１ａで解析したマーカー情報に基づいて、記憶部２０７のＣＧ・音響情報テーブル２０７ａに記憶された３次元ＣＧ映像を表示部２０２のヘッドマウントディスプレイに表示させ、また、記憶部２０７のＣＧ・音響情報テーブル２０７ａに記憶されたバイノーラル音響を現示部２０３のバイノーラルヘッドホンから出力させる。
なお、上記した消火器や消火用のホースを模擬したレーザ送信部２０９から送信するレーザ光を用いた消火模擬行動や訓練時間の経過と共に、火災模擬装置３０に表示させるマーカーを変更することにより、煙の量や炎の大きさを変更し、実際の火災状況に近づけることができる。
【００１９】
〔火災模擬装置３０の制御構成〕
次に、火災模擬装置３０の制御構成について、図４を参照して詳細に説明する。
図４は、本発明の実施形態１に係る火災模擬装置３０の制御構成を示すブロック図である。
火災模擬装置３０は、マーカー表示部３０２と、レーザ受信部３０３と、記憶部３０４と、無線送受信部３０５と、位置検出部３０６と、電源部３０７と、マーカー表示部３０２，レーザ受信部３０３，記憶部３０４，無線送受信部３０５，位置検出部３０６および電源部３０７を制御する制御部３０１とを含んで構成される。
マーカー表示部３０２は、監視制御装置４０からの指示に基づき、制御部３０１のマーカー表示制御部３０１ａからの制御によって所定のマーカーを表示する。また、レーザ受信部３０３でのレーザ光の受信位置情報並びに受信回数に応じて所定のマーカーを表示する。
レーザ受信部３０３は、装備装置２０のレーザ送信部２０９から送信されたレーザ光の受信を行い、レーザ光の受信位置情報並びに受信回数を制御部３０１に対して出力する。
【００２０】
記憶部３０４は、マーカー情報テーブル３０４ａを有している。マーカー情報テーブル３０４ａは、監視制御装置４０の訓練シナリオテーブル４０３ａで設定された訓練内容に応じて各火災模擬装置３０で表示するマーカーに関する情報を記憶する。
無線送受信部３０５は、中継装置５０を介して監視制御装置４０に、位置検出部３０６で検出した火災模擬装置３０の位置情報を送信したり、監視制御装置４０から送信された訓練情報を受信する。
位置検出部３０６は、ＧＰＳ等を使って、火災模擬装置３０の位置情報を取得する。
電源部３０７は、バッテリとスイッチング電源等を備えた電源部位であり、火災模擬装置３０の各部位に電力を供給する。
制御部３０１は、マーカー表示制御部３０１ａを有する。マーカー表示制御部３０１ａは、監視制御装置４０からの指示を受け、記憶部３０４のマーカー情報テーブル３０４ａを参照して、指示内容に応じたマーカーをマーカー表示部３０２に表示させる制御を行う。また、レーザ受信部３０３でのレーザ光の受信位置情報並びに受信回数に応じてマーカーの表示制御を行う。
【００２１】
〔監視制御装置４０の制御構成〕
次に、監視制御装置４０の制御構成について、図５を参照して詳細に説明する。
図５は、本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０の制御構成を示すブロック図である。
監視制御装置４０は、ＰＣ／ＡＴ互換機等のＰＣ（Personal  Computer）や専用機等を用いることができる。また、監視制御装置４０は、表示部４０２と、記憶部４０３と、入力部４０４と、ネットワーク送受信部４０５と、電源部４０６と、表示部４０２，記憶部４０３，入力部４０４，ネットワーク送受信部４０５および電源部４０６を制御する制御部４０１とを含んで構成される。また、図示しない印字機等を接続するようにしてもよい。
表示部４０２は、汎用的な液晶や有機ＥＬディスプレイやプロジェクタやインクジェットプリンタやレーザプリンタ等の画像／文字を出力する部位であり、訓練状況のモニタや訓練結果等の情報を含む各種情報を表示する。
【００２２】
記憶部４０３は、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＨＤＤ，フラッシュメモリ等を備えた記憶部位である。記憶部４０３は、火災模擬装置３０の制御や救助行動分析用のプログラムやデータ等を記憶する。また、記憶部４０３は、訓練シナリオテーブル４０３ａと、採点用テーブル４０３ｂと、火災模擬装置指示テーブル４０３ｃと、火災模擬装置情報テーブル４０３ｄと、行動情報テーブル４０３ｅと、救助訓練ＤＢ４０３ｆと、処置実施テーブル４０３ｇとを有している。
訓練シナリオテーブル４０３ａは、訓練開始から終了までの火災模擬装置３０の演出状況及び訓練者１０の取るべき行動等を設定するテーブルである（図７参照）。
採点用テーブル４０３ｂは、訓練シナリオテーブル４０３ａに登録されている模範行動に対し、訓練者１０の取った行動が模範行動に沿っているかを判定し、訓練者１０が訓練時に獲得した得点を集計したデータを記憶するテーブルである。
火災模擬装置指示テーブル４０３ｃは、それぞれの火災模擬装置３０の動作（火災状況の演出方法）を設定したテーブルである。訓練時は、スケジュールまたはマニュアル操作により、指定のタイミングで各火災模擬装置３０にテーブルに設定された状況を付与する。
【００２３】
火災模擬装置情報テーブル４０３ｄは、監視制御装置４０が取得した火災模擬装置３０の状態をモニタ表示するためのテーブルで、取得した情報に対応した火災模擬装置３０のイメージ図（アイコン）等を表示するためのテーブルである（図８参照）。訓練中は、監視制御装置４０からの状態問合せにより取得した情報の表示を行うことで、訓練状況をモニタできる。
行動情報テーブル４０３ｅは、訓練者１０が取った行動を時系列で記録するテーブルである。
救助訓練ＤＢ４０３ｆは、ＳＱＬ等のデータベースで、訓練結果等のデータを記憶する。
処置実施テーブル４０３ｇは、要救助者の負傷状態および負傷した部位によって、訓練者１０の表示部２０２に仮想表示すべき画像と、要救助者への処置内容と、処置にかかる標準時間とを設定するためのテーブルである（図９参照）。
【００２４】
ここで、本発明の実施形態１に係る救助訓練システムにおいて、消火および救助訓練を想定した場合の訓練シナリオテーブル４０３ａの一例について説明する。
図６は、本発明の実施形態１に係る救助訓練システムにおける消火および救助訓練のイメージ図である。また、図７は、図６に示す消火および救助訓練を実施する際の訓練シナリオテーブルである。
本発明の実施形態１に係る救助訓練システムにおいては、訓練に先立ち、図６に示すように、訓練エリアの地図情報に、火災模擬装置３０の設置場所や要救助者の配置場所等を設定する。また、図７の訓練シナリオテーブル４０３ａに示すように、訓練エリアに対する訓練時の火災状況並びに模範的な訓練行動のスケジュール（シナリオ）を作成し、訓練時には、監視制御装置４０により訓練シナリオテーブル４０３ａのスケジュール（シナリオ）に基づいた火災模擬装置３０の制御及び状態監視を実施する。また、訓練者１０の行動を監視し、スケジュール（シナリオ）通りに訓練者１０が行動しているかをチェックし、訓練状況を採点しながら所定の訓練を実施するものである。
図６において、（Ａ）〜（Ｑ）は火災模擬装置３０の設置場所、（＊１）〜（＊２３）は、訓練者が指定の地点を通過したかをチェックするためのチェックポイント、また、矢印は訓練者１０の基本的な行動順路を示す。また、図７に示すように、訓練シナリオテーブル４０３ａには、訓練開始から終了までの訓練成果を確認するためのチェックポイントや所定のチェックポイントで取るべき模範行動が記憶されている。
なお、訓練者１０が実際に救助訓練を行う際の要救助者は、人、または人に相当する大きさと重量を備えた人形を使うものとする。
【００２５】
入力部４０４は、スイッチやキーボードやマウスやタッチパネル等の入力部位である。
ネットワーク送受信部４０５は、監視制御装置４０と中継装置５０との間を接続するためのＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）、シリアル（ＲＳ−２３２Ｃ）、パラレル等の接続インターフェイスである。
電源部４０６は、バッテリとスイッチング電源等を備えた電源部位であり、監視制御装置４０の各部位に電力を供給する。
【００２６】
制御部４０１は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ等であり、記憶部４０３に記憶されたプログラム等を、ハードウェア資源を用いて実行する。制御部４０１は、火災模擬装置３０並びに装着装置２０への指示を行い、各種データを表示部４０２に表示するよう制御する。また、制御部４０１は、火災模擬装置制御指示部４０１ａと、訓練者位置算出部４０１ｂとを備えている。
火災模擬装置制御指示部４０１ａは、記憶部４０３の火災模擬装置指示テーブル４０３ｃを参照し、火災模擬装置３０に対して所定の演出効果を指示する。
訓練者位置算出部４０１ｂは、訓練者１０が装着する装備装置２０の位置検出部２０４から取得した訓練者１０の位置情報並びに時刻情報を基に訓練シナリオテーブル４０３ａを参照し、訓練者１０が所定のチェックポイントを所定の時刻に通過したかどうか、また、所定のチェックポイントで模範行動を行ったかどうかの判定を行う。また、訓練者位置算出部４０１ｂは、装備装置２０から取得した訓練者１０の位置情報から、監視制御装置４０のモニタ画面に表示する表示位置を算出し、訓練者１０の行動軌跡を表示部４０２に表示する制御を行う。
【００２７】
〔監視制御装置４０での訓練前準備処理〕
次に、本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練前準備処理について、図１０を参照して詳細に説明する。
図１０は、本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練前準備処理のフローチャートである。
ステップＳ１０１において、オペレータが訓練環境の設定を行う。オペレータは、訓練に先立ち、監視制御装置４０の入力部４０４から操作を行い、登録済みのスケジュール（シナリオ）に基づいた訓練を実施するのか、新たにスケジュールを作成して訓練を実施するのかの選択を行う。
ステップＳ１０２において、監視制御装置４０の制御部４０１は、ステップＳ１０１の操作に基づき、登録済みスケジュールによる訓練なのか否かを判断し、登録済みスケジュールによる訓練の場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１０４に進み、新たにスケジュールを作成する場合（ＮＯ）にはステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３において、監視制御装置４０の制御部４０１は、表示部４０２にスケジュール作成用の画面（図１１）を表示させ、オペレータが当該画面からスケジュールの作成を行う。図１１は、スケジュール作成用画面の画面例である。オペレータがボタン群６００中の「スケジュール」ボタンを押下することで、図１１に示すスケジュール作成用画面８１０に切り替わる。オペレータが、図１１の画面上で火災模擬装置３０への制御指示や要救助者の容態更新指示等を訓練開始時間からの相対時間にて設定を行うことで、設定された訓練スケジュールは記憶部４０３の訓練シナリオテーブル４０３ａに登録される。スケジュール訓練時には、本画面で作成したスケジュール内容に基づき火災模擬装置３０の制御が為される。
【００２８】
ステップＳ１０４において、監視制御装置４０の制御部４０１は、表示部４０２に訓練状況設定用の画面（図１２）を表示させ、オペレータが指定する訓練エリアの地図の取り込みを行う。図１２は、訓練状況設定用画面の画面例である。オペレータがボタン群６００中の「モニタ」ボタンを押下することで、図１２に示す訓練状況設定用画面８２０に切り替わる。オペレータが、「背景図選択」欄のプルダウンメニューの中から所望の地図（図１２では「訓練１．ｂｍｐ」）を選択することによって、表示エリア７１０に所望の地図が表示される。
ステップＳ１０５において、オペレータは、ステップＳ１０４によって表示された地図上に、訓練で使用する火災模擬装置３０の状態設定並びに配置を行うと共に、火災、煙、負傷者の設定並びに配置を行い、図１２の画面上で「設定」ボタン６１０を押下することで配置を確定する。
また、図１３は、図１２の訓練状況設定用画面８２０に基づいて訓練を実施する場合の訓練中の訓練状況モニタ画面である。オペレータが、図１２の画面で「モニタ」ボタン（配置初期化ボタンの左側のボタン）を押下することで図１３に示す訓練状況モニタ画面８３０に切り替わり、「訓練開始」ボタンを押下することによって訓練開始となる。図１３に示すように、訓練中は、火災模擬装置３０からの状態取得により、該当箇所の装置状態を更新することで、表示エリア７１０が訓練時の訓練状況をモニタする画面となる。
なお、図１３の「配置」ボタンを押下すると図１２の画面が表示され、訓練時の状況設定が可能となる。
【００２９】
〔監視制御装置４０での訓練時の火災模擬装置制御処理〕
次に、本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練時の火災模擬装置制御処理について、図１４を参照して詳細に説明する。
図１４は、本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練時の火災模擬装置制御処理のフローチャートである。
ステップＳ２０１において、オペレータがスケジュール訓練またはマニュアル訓練を選択するボタン操作を行うと、監視制御装置４０の制御部４０１は、スケジュール訓練が選択された場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２０４に進み、マニュアル訓練が選択された場合（ＮＯ）には、ステップＳ２０２に進む。
ステップＳ２０２において、監視制御装置４０の制御部４０１は、火災模擬装置３０のマニュアル制御情報を火災模擬装置指示テーブル４０３ｃに格納する。
ステップＳ２０３において、監視制御装置４０の制御部４０１は、火災模擬装置指示テーブル４０３ｃに格納されたマニュアル制御内容に応じて火災模擬装置３０に制御信号を送信し、火災模擬装置３０の動作制御を行う。
【００３０】
一方、ステップＳ２０４において、監視制御装置４０の制御部４０１は、記憶部４０３に登録された訓練スケジュールに基づいて、設定された時間（       ＹＥＳ）毎に、訓練シナリオテーブル４０３ａに格納されたスケジュール制御内容に応じて火災模擬装置３０に制御信号を送信し、火災模擬装置３０の動作制御を行う（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０６において、監視制御装置４０の制御部４０１は、訓練が終了したか否かを判断し、訓練が終了していない場合（ＮＯ）にはステップＳ２０１に戻り、訓練が終了した場合（ＹＥＳ）には処理を終了する。
【００３１】
〔監視制御装置４０での訓練時の訓練者位置情報取得処理〕
次に、本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練時の訓練者位置情報取得処理について、図１５を参照して詳細に説明する。
図１５は、本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練時の訓練者位置情報取得処理のフローチャートである。
ステップＳ３０１において、監視制御装置４０の制御部４０１は、装備装置２０から所定の時間間隔で訓練者１０の位置情報並びに姿勢情報を取得する。
ステップＳ３０２において、監視制御装置４０の制御部４０１は、装備装置２０から取得した訓練者１０の位置情報を基に図１２で示した表示部４０２の訓練状況モニタ画面８３０上での表示位置を算出し、訓練者１０の訓練行動軌跡を画面表示する。
【００３２】
ステップＳ３０３において、監視制御装置４０の制御部４０１は、装備装置２０から取得した訓練者１０の位置情報並びに姿勢情報を通過時間と共に記憶部４０３の行動情報テーブル４０３ｅに格納する。なお、装備装置２０から取得した姿勢情報は、後述する訓練結果の採点時に、訓練者１０が煙等の発生時に適切な姿勢をとっていたか否かを判定する場合に使用される。
ステップＳ３０４において、監視制御装置４０の制御部４０１は、訓練が終了したか否かを判断し、訓練が終了していない場合（ＮＯ）にはステップＳ３０１に戻り、訓練が終了した場合（ＹＥＳ）には処理を終了する。
【００３３】
〔監視制御装置４０での訓練結果の得点集計処理〕
次に、本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練結果の得点集計処理について、図１６を参照して詳細に説明する。
図１６は、本発明の実施形態１に係る監視制御装置４０での訓練結果の得点集計処理のフローチャートである。
ステップＳ４０１において、監視制御装置４０の制御部４０１は、図示していない採点用テーブル４０３ｂにおいて、テーブルの初期設定（点数＝０、テーブル番号＝１）を行う。
ステップＳ４０２において、監視制御装置４０の制御部４０１は、行動情報テーブル４０３ｅから訓練者１０の訓練時のチェックポイント「＊１」での位置情報を取得する。
ステップＳ４０３において、監視制御装置４０の制御部４０１は、訓練シナリオテーブル４０３ａからテーブル番号＝１の設定位置情報を取得する。
【００３４】
ステップＳ４０４において、監視制御装置４０の制御部４０１は、訓練者１０の訓練時の位置情報と訓練シナリオテーブル４０３ａの設定位置情報とを比較して、訓練者１０が設定位置を通過したか否かを判断し、設定位置を通過していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ４０５に進み、設定位置を通過した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０５において、監視制御装置４０の制御部４０１は、加算する点数を「０」として、ステップＳ４１０に進む。
ステップＳ４０６において、監視制御装置４０の制御部４０１は、訓練シナリオテーブル４０３ａに設定された設定時間と訓練時の実際の通過時間とを比較する。比較した結果、「設定時間≒通過時間」の場合にはステップＳ４０７にて予め設定した「所定の点数」を加算し、「設定時間＜通過時間」の場合にはステップＳ４０８にて「所定の点数−５」を加算し、また、「設定時間＞通過時間」の場合にはステップＳ４０９にて「所定の点数＋５」を加算する。
【００３５】
ステップＳ４１０において、監視制御装置４０の制御部４０１は、最後のデータか否かを判断し、最後のデータでない場合（ＮＯ）にはステップＳ４１１にてテーブル番号をインクリメントしてステップＳ４０２に戻り、最後のデータである場合（ＹＥＳ）には処理を終了する。
ここで、上記した監視制御装置４０での訓練結果の得点集計処理を実施した後の訓練結果表示画面の画面例を図１７に示す。図１７は、訓練結果表示画面の画面例である。オペレータが、ボタン群６００中の「結果表示」ボタンを押下することで図１７に示す訓練結果表示画面８４０に切り替わる。訓練結果表示画面８４０では表示エリア７２０に訓練時の行動毎に訓練結果（「○」か「×」か）が表示されるようになっている。
【００３６】
なお、図１６に示した監視制御装置４０での訓練結果の得点集計処理においては、訓練シナリオテーブル４０３ａで設定したチェックポイントでの通過時間を指標として、訓練結果を点数化するフローチャートとなっているが、訓練者１０のとった行動（消火行動、救助行動、煙発生場所を通過する際の姿勢等）も評価要素としてもよい。その際には、図７の訓練シナリオテーブル４０３ａに示す「模範行動」に訓練者に期待する行動を設定しておき、設定されているアクションアイテムとしての行動を点数化したテーブルの設定内容に基づいて点数化するものとする。
【００３７】
また、訓練中に訓練者１０が状況に応じた姿勢をとっているかを判断（例えば、煙が充満している場所では低姿勢を取る等）するために、訓練者１０の装備装置２０から姿勢情報（立っている、中腰、伏せ）を取得して訓練者１０の姿勢を判定する。
また、各火災模擬装置３０の演出状況と訓練者１０の位置関係により、適切な姿勢がとられていない場合には、採点用テーブル４０３ｂにより減点する等、採点時のチェックポイントとして使用する。
また、訓練者１０の姿勢を判断するために、訓練者１０の身体情報（身長や、姿勢判定のための位置判定を行うための判断値を事前に登録しておくことにより、訓練者１０に応じたデータで姿勢の判断を行う。
【００３８】
因みに、図１８は、訓練者１０の情報を登録するための訓練者情報設定画面の画面例を示す。オペレータが、ボタン群６００中の「訓練情報」ボタンを押下することで図１８に示す訓練者情報設定画面８５０に切り替わる。図１８に示す訓練者情報設定画面８５０では、訓練者の所属、氏名、身体条件及び訓練環境（訓練場所、天候、風の状態）などの設定を行うことができる。
なお、訓練者情報設定画面８５０で、訓練条件（風向き、風速、季節、時間帯等）も設定できるようにし、訓練時の演出テーブルに内容を設定した条件に応じて変化（既定の係数を付与することにより、演出効果を変化）させることにより、訓練時のスケジュールやテーブル作成量を低減することができる。
【００３９】
また、本発明の実施形態１に係る救助訓練システムにおいて、訓練者１０装着の表示部２０２であるヘッドマウントディスプレイに要救助者（人もしくは人形等）の負傷状況を仮想表示させることにより、訓練者１０が臨場感のある避難・救助訓練を体感できるようにする。また、訓練者１０は要救助者を発見後、要救助者の負傷状態に応じた応急処置を行い、安全な場所に避難させるものとする。
訓練者１０は、上述した図９の処置実施テーブル４０３ｇに示すように、要救助者の負傷状態および負傷部位に応じた処置内容と処置の標準時間に従って応急処置を行うようにする。処置の標準時間は、訓練者１０が要救助者の元に到着し、要救助者の状態を判断して応急処置を実施し、要救助者を連れて発見場所を離れるまでの時間とし、公知のセンサ等により感知して計測する。
同様にして、要救助者と共に安全な場所に避難完了するまでの時間も計測する。
応急処置の処置状態については、要救助者を安全な場所に避難させた後に、教官が目視にて確認する。
【００４０】
上述したように、本発明の実施形態１に係る救助訓練システムによれば、火災等の災害発生または武力闘争発生等の広範囲の災害状況に応じて、想定される救助行動に従って要救助者の救助が為されているか否かを判定することが可能な救助訓練システムを提供することができる。
【００４１】
＜実施形態２＞
以下、本発明の実施形態２に係る救助訓練システムについて、実施形態１との相違点のみ記載する。
実施形態１の火災が発生した場合と同様に、石油タンクやガスタンクが地震で損傷した場合でも、タンクローリーが横転した場合でも、飛行機が墜落した場合でも、テロが発生した場合の治安維持対策、領土侵犯への防衛活動又は武力闘争等でも火災は発生する。火災が発生する場合は、実施形態１と同様なので説明を省略する。
また、訓練者１０装着の表示部２０２であるヘッドマウントディスプレイに要救助者（人もしくは人形等）の負傷状況を仮想表示させることにより、訓練者１０が臨場感のある避難・救助訓練を体感できるようにするのも、実施形態１と同様なので説明を省略する。
【００４２】
実施形態２について、火災以外でヘッドマウントディスプレイに仮想表示した方がよいことを、下記に列記する。
石油タンクやガスタンクが地震で損傷した場合でも、タンクローリーが横転した場合でも、飛行機が墜落した場合でも、火災の勢いの変化や火災発生後の時間で変動する、爆発が起きた場合の爆風範囲を、ヘッドマウントディスプレイにゼブラ等で仮想表示し、警告した方が救助訓練で効果的である。
テロが発生した場合の治安維持対策、領土侵犯への防衛活動又は武力闘争等の救助訓練では、発生後の時間で変動する、敵対者の射撃の予想される範囲を、ヘッドマウントディスプレイにゼブラ等で仮想表示し、警告した方が救助訓練で効果的である。
【００４３】
上述したように、本発明の実施形態２に係る救助訓練システムによれば、火災等の災害発生または武力闘争発生等の広範囲の災害状況に応じて、想定される救助行動に従って要救助者の救助が為されているか否かを判定することが可能な救助訓練システムを提供することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１０：訓練者、２０：装備装置、３０：火災模擬装置、４０：監視制御装置、５０：中継装置、６０：赤外線センサ、７０：エリア侵入センサ、２０１：制御部、２０１ａ：マーカー解析部、２０１ｂ：ＣＧ・音響制御部、２０２：表示部、２０３：現示部、２０４：位置検出部、２０５：撮像部、２０６：姿勢検出部、２０７：記憶部、２０７ａ：ＣＧ・音響情報テーブル、２０８：無線送受信部、２０９：レーザ送信部、２１０：電源部、３０１：制御部、３０１ａ：マーカー表示制御部、３０２：マーカー表示部、３０３：レーザ受信部、３０４：記憶部、３０４ａ：マーカー情報テーブル、３０５：無線送受信部、３０６：位置検出部、３０７：電源部、４０１：制御部、４０１ａ：火災模擬装置制御指示部、４０１ｂ：訓練者位置算出部、４０２：表示部、４０３：記憶部、４０３ａ：訓練シナリオテーブル、４０３ｂ：採点用テーブル、４０３ｃ：火災模擬装置指示テーブル、４０３ｄ：火災模擬装置情報テーブル、４０３ｅ：行動情報テーブル、４０３ｆ：救助訓練データベース、６００：ボタン群、６１０：「設定」ボタン、７１０，７２０：表示エリア、８１０：スケジュール作成用画面、８２０：訓練状況設定用画面、８３０：訓練状況モニタ画面、８４０：訓練結果表示画面、８５０：訓練者情報設定画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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