(57)【要約】      （修正有）【課題】台形補正を行うための操作に関する誤操作を防止することができる制御装置、プロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクター１は、タッチパネル１０と、画像取得部２０と、記憶部３０と、制御部４０と、画像処理部４４と、液晶パネル駆動部５０と、投射部６０とを備える。台形補正部４６が、タッチパネル１０により検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行うため、台形補正を行うための操作が明確化される。【選択図】図１
2015154173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行う補正部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記２点以上の点の配置の変化量は、前記２点以上の点のうちいずれか２つを結ぶ線分の長さの変化量、及び前記線分が回転した時の回転角の少なくとも１つである、
制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御装置であって、
前記２点以上の点の配置の変化量は、前記２点以上の点を頂点とする多角形の面積の変化量である、
制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記補正部は、前記２点以上の点の配置の変化量として、前記投射画像の第１の方向に対する台形補正と、前記第１の方向に略直交する第２の方向に対する台形補正とで、異なる変化量を用いる、
制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のうちいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記２点以上の点のうち、少なくとも１点は予め前記タッチパネル上に決められた位置の点である、
制御装置。
【請求項６】
タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行う補正部と、
前記台形補正が行われた前記投射画像を投射する投射部と、
を備えるプロジェクター。
【請求項７】
制御装置が、
タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量を算出し、
前記算出した前記変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行う、
制御方法。
【請求項８】
制御装置のコンピューターに
タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量を算出させ、
前記算出された前記変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行わせる、
制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、制御装置、プロジェクター、制御方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターにより投射された画像は、プロジェクターの設置位置と投射角度によって、台形歪みが生じる場合がある。このような場合、ユーザーは、プロジェクターが有する台形補正機能を用いて、投射画像の台形歪みを補正することができる。
【０００３】
これに関連し、タッチパッドやタッチパネルへの指等によるタッチ操作で、台形補正を行うための技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７８４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、投射画像平面上の垂直方向における台形補正と、水平方向における台形補正とが、同一種のタッチ操作によって行われるため、誤操作が生じる場合がある。具体的には、ユーザーは、垂直方向の台形補正のためのタッチ操作を行う際、誤って水平方向の台形補正のためのタッチ操作を行う場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、台形補正を行うための操作に関する誤操作を防止することができる制御装置、プロジェクター、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行う補正部と、を備える制御装置である。
【０００８】
この構成により、制御装置は、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行うため、台形補正を行うための操作が明確化され、これにより、台形補正を行うための操作に関する誤操作を防止することができる
【０００９】
［２］本発明は、［１］に記載の制御装置であって、前記２点以上の点の配置の変化量は、前記２点以上の点のうちいずれか２つを結ぶ線分の長さの変化量、及び前記線分が回転した時の回転角の少なくとも１つである、制御装置である。
【００１０】
この構成により、制御装置は、２点以上の点のうちいずれか２つを結ぶ線分の長さの変化量、及び前記線分が回転した時の回転角の少なくとも１つに基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行うため、ユーザーにとって台形補正を行うための操作が明確化され、これにより、ユーザーにタッチパネルを視認させることなく台形補正を行うことができる。
【００１１】
［３］本発明は、［１］又は［２］に記載の制御装置であって、前記２点以上の点の配置の変化量は、前記２点以上の点を頂点とする多角形の面積の変化量である、制御装置である。
【００１２】
この構成により、制御装置は、２点以上の点を頂点とする多角形の面積の変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行うため、ユーザーにとって台形補正を行うための操作が明確化され、これにより、ユーザーにタッチパネルを視認させることなく台形補正を行うことができる。
【００１３】
［４］本発明は、［１］から［３］のうちいずれか一項に記載の制御装置であって、前記補正部は、前記２点以上の点の配置の変化量として、前記投射画像の第１の方向に対する台形補正と、前記第１の方向に略直交する第２の方向に対する台形補正とで、異なる変化量を用いる制御装置である。
【００１４】
この構成により、制御装置は、２点以上の点の配置の変化量として、投射画像の第１の方向に対する台形補正と、第１の方向に略直交する第２の方向の台形補正とで、異なる変化量を用いるため、第１の方向に対する台形補正を行うためのユーザーによる操作と、第２の方向に対する台形補正を行うためのユーザーによる操作とを明確に区別することができ、これにより、ユーザーによる誤ったタッチ操作によって意図しない台形補正が行われることを防止することができる。
【００１５】
［５］本発明は、［１］から［４］のうちいずれか一項に記載の制御装置であって、前記２点以上の点のうち、少なくとも１点は予め前記タッチパネル上に決められた位置の点である、制御装置である。
【００１６】
この構成により、制御装置は、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含み、少なくとも１点は予めタッチパネル上に決められた位置の点である２点以上の点の配置の変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行うため、ユーザーによる平易な操作によって台形補正を行うことができる。
【００１７】
［６］本発明は、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行う補正部と、前記台形補正が行われた前記投射画像を投射する投射部と、を備えるプロジェクターである。
【００１８】
この構成により、プロジェクターは、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量に基づいて、自装置が投射する投射画像の台形補正を行うため、台形補正を行うための操作が明確化され、これにより、台形補正を行うための操作に関する誤操作を防止することができる。
【００１９】
［７］本発明は、制御装置が、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量を算出し、前記算出した前記変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行う、制御方法である。
【００２０】
この制御方法により、制御装置は、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行うため、台形補正を行うための操作が明確化され、これにより、台形補正を行うための操作に関する誤操作を防止することができる
【００２１】
［８］本発明は、制御装置のコンピューターにタッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量を算出させ、前記算出部により算出された前記変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行わせる、制御プログラムである。
【００２２】
この制御プログラムにより、制御装置は、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行うため、台形補正を行うための操作が明確化され、これにより、台形補正を行うための操作に関する誤操作を防止することができる。
【００２３】
以上により、制御装置、プロジェクター、制御方法及び制御プログラムは、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含む２点以上の点の配置の変化量に基づいて、プロジェクターが投射する投射画像の台形補正を行うため、台形補正を行うための操作が明確化され、これにより、台形補正を行うための操作に関する誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。
【図２】（Ａ）は台形補正前の投写画像の例を示す図であり、（Ｂ）は台形補正後の投写画像の例を示す図であり、（Ｃ）は回転（２つのタッチ位置をタッチパネルに向かって右回転）のタッチ操作の例を示す図であり、（Ｄ）は回転角の例を示す図である。
【図３】（Ａ）は台形補正前の投写画像の例を示す図であり、（Ｂ）は台形補正後の投写画像の例を示す図であり、（Ｃ）は回転（２つのタッチ位置をタッチパネルに向かって左回転）のタッチ操作の例を示す図であり、（Ｄ）は回転角の例を示す図である。
【図４】（Ａ）は台形補正前の投写画像の例を示す図であり、（Ｂ）は台形補正後の投写画像の例を示す図であり、（Ｃ）はピンチインのタッチ操作の例を示す図であり、（Ｄ）は長さの変化量の例を示す図である。
【図５】（Ａ）は台形補正前の投写画像の例を示す図であり、（Ｂ）は台形補正後の投写画像の例を示す図であり、（Ｃ）はピンチアウトのタッチ操作の例を示す図であり、（Ｄ）は長さの変化量の例を示す図である。
【図６】台形補正部４６により実行される、タッチ位置を示す座標に基づいた台形補正情報の生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るプロジェクター１及びタッチパネル付き端末８０の機能構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、第１の実施形態に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。プロジェクター１は、タッチパネル１０と、画像取得部２０と、記憶部３０と、制御部４０と、画像処理部４４と、液晶パネル駆動部５０と、投射部６０とを備える。また、タッチパネル１０と、画像取得部２０と、記憶部３０と、制御部４０と、画像処理部４４と、液晶パネル駆動部５０とは、バスＢｕｓを介して相互に通信可能に接続されている。タッチパネル１０は、例えば、液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネルに重ねて配置され、抵抗膜方式や静電容量方式等を用いてユーザーの指又はペンがタッチパネル上に触れた位置をタッチ位置として検出する。なお、タッチパネル１０は、タッチパッド等のように、ディスプレイパネルに重ねて配置されていなくてもよい。タッチパネル１０は、タッチ位置を検出すると、検出したタッチ位置を示す座標を制御部４０に出力する。
【００２６】
画像取得部２０は、画像入力端子等を介して外部からの画像信号を取得し、取得した画像信号を画像処理部４４へ出力する。記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やレジスター、あるいは、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）等を含む。記憶部３０は、後述する制御部４０が実行する各種制御プログラムや、台形補正部４６が台形補正処理を行う際に必要な各種情報を記憶する。
【００２７】
制御部４０は、算出部４２を備え、プロジェクター１の動作を統括制御する。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）である。算出部４２は、記憶部３０により記憶された各種制御プログラムを制御部４０が実行することで実現される。算出部４２は、タッチパネル１０から取得されたタッチ位置を示す座標に基づいて、台形補正情報を生成する。そして、算出部４２は、生成した台形補正情報を、台形補正部４６に出力する。
画像処理部４４は、台形補正部４６を備える。画像処理部４４は、画像取得部２０から取得した画像信号を、ＲＧＢのそれぞれ（Red、Green、Blue）毎に、後述する投射部６０が備える液晶パネル６２の各画素の階調を表す画像情報に変換する。画像処理部４４は、変換した画像情報を、液晶パネル駆動部５０に出力する。また、画像処理部４４が液晶パネル駆動部５０に出力する画像情報は、台形補正部４６により台形補正（形状補正）を適用される。
【００２８】
台形補正部４６は、タッチパネル１０からタッチ位置を示す座標を制御部４０が取得すると、取得したタッチ位置を示す座標に基づいて、投射画像平面上における垂直方向と水平方向の一方又は両方に対する台形補正情報（形状補正情報）を、算出部４２に算出（生成）させる。算出部４２によるタッチ位置を示す座標に基づいた台形補正情報の生成処理についての詳細は後述する。ここで、台形補正情報とは、投射画像の形状を補正するための情報である。より詳細に、台形補正情報は、投射画像への垂直方向又は水平方向の台形補正を行わせる情報であり、台形補正を行う方向及び投射画像をその方向に煽る角度を表す情報を含んでいる。なお、垂直方向は、第１の方向の一例である。また、水平方向は、第２の方向の一例である。台形補正部４６は、算出部４２により算出された台形補正情報を取得する。そして台形補正部４６は、画像処理部４４が液晶パネル駆動部５０に出力する画像情報に対して、取得した台形補正情報に基づき台形補正を適用する。
【００２９】
なお、算出部４２、画像処理部４４、台形補正部４６の一部又は全部は、ＬＳＩ（Large  Scale  Integration）やＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。
【００３０】
液晶パネル駆動部５０は、画像処理部４４から入力される画像情報に応じた駆動電圧を、後述する投射部６０が備える液晶パネル６２の各画素に印加（駆動）する。この印加によって、液晶パネル駆動部５０は、投射部６０が備える図示しない光源から液晶パネル６２へ入射した光を、画像情報に応じた画像を映し出す光として、液晶パネル６２に形成させる。投射部６０は、液晶パネル６２を備える。投射部６０は、光源が放射した光を液晶パネル６２側に反射するリフレクターを含み、反射した光を画像情報に応じた画像を映し出す光として、液晶パネル６２に形成する。そして、投射部６０は、液晶パネル６２に形成された画像を映し出す光を、図示しない投射レンズにより拡大してスクリーンＳＣに投射する。なお、光源は、例えば、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプであるが、光源ランプに限られず、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）光源やレーザー光源等の固体光源を用いてもよい。液晶パネル６２は、例えば、一対の透明基板間に液晶が封入された、光の三原色であるＲＧＢそれぞれに対応した透過型の液晶パネルである。なお、液晶パネル６２は、透過型の液晶パネルに限られず、反射型の液晶パネルであってもよい。また、液晶パネル６２に代えて、ＤＭＤ（Digital  Mirror  Device）等が用いられてもよい。
【００３１】
以下、図２（Ａ）〜図２（Ｄ）及び図３（Ａ）〜図３（Ｄ）を参照することにより、スクリーンＳＣ上に投射された投射画像に対する水平方向の台形補正と、ユーザーによるタッチ操作との関係を説明する。図２（Ａ）〜図２（Ｄ）は、２つのタッチ位置をタッチパネルに向かって右回転させたときの台形補正の一例を示す図である。図２（Ａ）は、ユーザーがタッチパネル１０に対してタッチ操作を行う前（指等でタッチする前）のスクリーンＳＣ上に投射された投射画像ＩＭＧ１を示す。また、図２（Ｂ）は、ユーザーがタッチパネル１０に対してタッチ操作を行った後（すなわち、台形補正された後）のスクリーンＳＣ上に投射された投射画像ＩＭＧ２を示す。なお、図２（Ｂ）における点線ＰＩＭＧ１は、台形補正される前の投射画像ＩＭＧ１の輪郭を示している。
【００３２】
図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）において、タッチパネル１０上の白丸ＷＨ１と白三角ＷＨ１０１とは、ユーザーが最初にタッチパネル１０に指等で触れた２つのタッチ位置を示す。また、タッチパネル１０上の黒丸ＢＬ１と黒三角ＢＬ１０１とは、ユーザーが２つのタッチ位置をそれぞれ移動させた後のタッチ位置を示す。ここで、これら白丸ＷＨ１、白三角ＷＨ１０１、黒丸ＢＬ１、及び黒三角ＢＬ１０１は、図２〜５で同じものを示すため、以下では説明を省略する。白丸ＷＨ１と白三角ＷＨ１０１で表される２点のタッチ位置を結ぶ直線ＳＬを、黒丸ＢＬ１と黒三角ＢＬ１０１で表される２点のタッチ位置を結ぶ直線ＥＬへと右回転させるタッチ操作が、ユーザーによって行われると、算出部４２は、図２に示した回転角θを算出する。そして、算出部４２は、算出した回転角θに基づいて、台形補正情報を生成し、生成した台形補正情報を台形補正部４６に出力することで台形補正を行わせる。この結果として、投射画像ＩＭＧ１に台形補正が行われ、その結果が投射画像ＩＭＧ２となる。ここで、図２（Ａ）〜図２（Ｄ）における上側、下側、左側、右側の方向を用いて説明すると、この台形補正は投射画像に対する水平方向（第２の方向）の台形補正であって、投射画像ＩＭＧ１の左方を紙面奥行き方向へ煽る補正である。
【００３３】
一方、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、２つのタッチ位置をタッチパネルに向かって左回転させたときの台形補正の一例を示す図である。図３（Ａ）は、ユーザーがタッチパネル１０に対してタッチ操作を行う前のスクリーンＳＣ上に投射された投射画像ＩＭＧ３を示す。また、図３（Ｂ）は、ユーザーがタッチパネル１０に対してタッチ操作を行った後のスクリーンＳＣ上に投射された投射画像ＩＭＧ４を示す。なお、図３（Ｂ）における点線ＰＩＭＧ３は、台形補正される前の投射画像ＩＭＧ３の輪郭を示している。
【００３４】
図２（Ａ）〜図２（Ｄ）で示した例と同様に、図３（Ｃ）及び図３（Ｄ）において、ユーザーによって白丸ＷＨ２と白三角ＷＨ１０２で表される２点のタッチ位置を結ぶ直線ＳＬ２を、黒丸ＢＬ２と黒三角ＢＬ１０２で表される２点のタッチ位置を結ぶ直線ＥＬ２へと左回転させるタッチ操作が行われると、算出部４２は、図３（Ｄ）に示した回転角−θ１を算出する。そして、算出部４２は、算出した回転角−θ１に基づいて、台形補正情報を生成し、生成した台形補正情報を台形補正部４６に出力することで台形補正を行わせる。この結果として、投射画像ＩＭＧ３に台形補正が行われ、その結果が投射画像ＩＭＧ４となる。図３（Ａ）〜図３（Ｄ）における上側、下側、左側、右側の方向を用いて説明すると、この台形補正は投射画像に対する水平方向（第２の方向）の台形補正であって、投射画像ＩＭＧ１の右方を紙面奥行き方向へ煽る補正である。なお、図２（Ａ）〜図２（Ｄ）及び図３（Ａ）〜図３（Ｄ）では、回転角の正の回転方向を右回転方向としたが、これに代えて左回転方向を正の回転方向としてもよい。
【００３５】
以下、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）及び図５（Ａ）〜図５（Ｄ）を参照することにより、スクリーンＳＣ上に投射された投射画像に対する垂直方向の台形補正と、ユーザーによるタッチ操作との関係を説明する。図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は、２つのタッチ位置を用いてピンチインを行った場合の台形補正の一例を示す図である。図４（Ａ）は、ユーザーがタッチパネル１０に対してタッチ操作を行う前のスクリーンＳＣ上に投射された投射画像ＩＭＧ５を示す。また、図４（Ｂ）は、ユーザーがタッチパネル１０に対してタッチ操作を行った後のスクリーンＳＣ上に投射された投射画像ＩＭＧ６を示す。
【００３６】
図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）に示すように、ユーザーによるピンチインによって、白丸ＷＨ１１と白三角ＷＨ１１１で表される２点のタッチ位置間の距離Ｌ０が、黒丸ＢＬ１１と黒三角ＢＬ１１１で表される２点のタッチ位置間の距離Ｌまで縮められると、投射画像ＩＭＧ５には、垂直方向の台形補正が行われて投射画像ＩＭＧ６のようになる。図４（Ａ）〜図４（Ｄ）における上側、下側、左側、右側の方向を用いて説明すると、この台形補正は投射画像に対する垂直方向（第１の方向）の台形補正であって、投射画像ＩＭＧ５の下方を紙面奥行き方向へ煽る補正である。ここで、図４（Ｂ）における点線ＰＩＭＧ５は、台形補正される前の投射画像ＩＭＧ５の輪郭を示している。
【００３７】
一方、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は、２つのタッチ位置を用いてピンチアウトを行った場合の台形補正の一例を示す図である。図５（Ａ）は、ユーザーがタッチパネル１０に対してタッチ操作を行う前のスクリーンＳＣ上に投射された投射画像ＩＭＧ７を示す。また、図５（Ｂ）は、ユーザーがタッチパネル１０に対してタッチ操作を行った後のスクリーンＳＣ上に投射された投射画像ＩＭＧ８を示す。
【００３８】
図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）に示されるように、ユーザーによるピンチアウトによって、白丸ＷＨ１２と白三角ＷＨ１１２で表される２点のタッチ位置間の距離Ｌ１が、黒丸ＢＬ１２と黒三角ＢＬ１１２で表される２点のタッチ位置間の距離Ｌ２まで広げられると、投射画像ＩＭＧ７に垂直方向の台形補正が行われ、その結果が投射画像ＩＭＧ８となる。図５（Ａ）〜図５（Ｄ）における上側、下側、左側、右側の方向を用いて説明すると、この台形補正は投射画像に対する垂直方向（第１の方向）の台形補正であって、投射画像ＩＭＧ７の下方を紙面奥行き方向へ煽る補正である。ここで、図５（Ｂ）における点線ＰＩＭＧ７は、台形補正される前の投射画像ＩＭＧ７の輪郭を示している。
【００３９】
以下、図６を参照することにより、制御部４０と画像処理部４４とが台形補正を行うための処理について説明する。図６は、制御部４０と画像処理部４４とにより実行される、台形補正を行うための処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、制御部４０は、プロジェクター１がユーザーによって台形補正モードにされたあと、ユーザーから台形補正モードを終了する入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１００）。台形補正モードとは、プロジェクター１が投射する投射画像に対して、ユーザーが台形補正を行うことが可能なプロジェクター１の状態のことである。制御部４０は、ユーザーから台形補正モードを終了する入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１００−Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、制御部４０は、ユーザーから台形補正モードを終了する入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１００−Ｎｏ）、タッチパネル１０により２点のタッチ位置が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。なお、２点のタッチ位置は、例えば、タッチ位置の片方を予め決められた所定の位置ｘ１、他方をユーザーによる指等のタッチ位置であるものとしてもよい。所定の位置ｘ１は、一例として、タッチパネル１０の中心位置である。なお、タッチ位置の数は、３点以上であってもよく、これについては、第１の実施形態の変形例で説明する。制御部４０は、２点のタッチ位置が検出されていないと判定した場合（ステップＳ１１０−Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻り、ユーザーから台形補正モードを終了する入力を受け付けたか否かを再び判定する。制御部４０は、２点のタッチ位置が検出されたと判定した場合（ステップＳ１１０−Ｙｅｓ）、２点のタッチ位置を示す座標間の距離（図４（Ｄ）に示されるＬ０、又は図５（Ｄ）に示されるＬ１）を、算出部４２に算出させる（ステップＳ１２０）。
【００４１】
次に、制御部４０は、２点のタッチ位置を示す座標間を結ぶ直線（図２（Ｄ）に示されるＳＬ、又は図５（Ｄ）に示されるＳＬ２）が回転したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。２点のタッチ位置を示す座標間を結ぶ直線が回転したと判定した場合（ステップＳ１３０−Ｙｅｓ）、制御部４０は、回転前の直線と回転後の直線（図２（Ｄ）に示されるＥＬ、又は図５（Ｄ）に示されるＥＬ２）に基づいて、回転角（図２（Ｄ）に示されるθ、又は図５（Ｄ）に示される−θ１）を算出部４２に算出させる（ステップＳ１４０）。そして、算出部４２は、算出した回転角θに基づいて、水平方向に対する台形補正情報を生成し、生成した台形補正情報を台形補正部４６に出力する。台形補正部４６は、取得した台形補正情報に基づいて、水平方向の台形補正を行う（ステップＳ１５０）。
【００４２】
ここで、回転角θに基づく水平方向に対する台形補正情報の生成処理について説明する。算出部４２は、例えば、算出した回転角θに対して、記憶部３０に記憶された所定の定数ａを乗算することで、投射画像を水平方向に煽る角度を算出し、ａθを、投射画像を水平方向に煽る角度を表す情報として含む台形補正情報を生成する。所定の定数ａは、例えば、予め設定され、０．１程度である。なお、この段階で、さらに、ユーザーがタッチ位置を２点に代えて１点とし、その１点が予め決められた所定の位置ｘ１の周囲を回転するようにタッチ操作を行った場合、算出部４２は、タッチ位置と所定の位置ｘ１とを結ぶ直線の累積回転角Θに記憶部３０に記憶された所定の定数ｂを乗じたｂΘを、投射画像を水平方向に微小量だけ煽る角度を表す情報として含む台形補正情報（微調整を行わせるための台形補正情報）を生成する構成としてもよい。所定の定数ｂは、例えば、予め設定され、０．０１程度である。ステップＳ１５０で水平方向に対して台形補正を行ったあと、制御部４０は、タッチ位置に接触していた指等がタッチパネル１０から離れたか否かを判定する（ステップＳ１６０）。
【００４３】
一方、ステップＳ１３０で２点のタッチ位置を示す座標間を結ぶ直線が回転していないと判定した場合（ステップＳ１３０−Ｎｏ）、制御部４０は、タッチ操作がピンチイン又はピンチアウトのいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。制御部４０は、タッチ操作がピンチイン又はピンチアウトではないと判定した場合（ステップＳ１８０−Ｎｏ）、ステップＳ１１０に戻り、次のタッチ操作まで待機する。一方、制御部４０は、タッチ操作がピンチイン又はピンチアウトのいずれかであると判定した場合（ステップＳ１８０−Ｙｅｓ）、ピンチイン又はピンチアウトされた後の２つのタッチ位置を示す座標間の距離（図４（Ｄ）に示されるＬ、又は図５（Ｄ）に示されるＬ２）を算出部４２に算出させる（ステップＳ１９０）。
【００４４】
次に、算出部４２は、ステップＳ１２０で算出した距離（図４（Ｄ）に示されるＬ０、又は図５（Ｄ）に示されるＬ１）と、ステップＳ１９０で算出した距離（図４（Ｄ）に示されるＬ、又は図５（Ｄ）に示されるＬ２）とに基づいて、垂直方向に対する台形補正情報を生成し、生成した台形補正情報を台形補正部４６に出力する。台形補正部４６は、取得した台形補正情報に基づいて、垂直方向の台形補正を行う（ステップＳ２００）。ここで、ステップＳ１２０で算出した距離（ここで、説明上、Ｌｉと呼ぶ）と、ステップＳ１９０で算出した距離（ここで、説明上、Ｌｅと呼ぶ）に基づく垂直方向に対する台形補正情報の生成処理について説明する。算出部４２は、例えば、投射画像を垂直方向に煽る角度φを、以下の式（１）によって算出する。
φ＝ｃ（１−Ｌｅ／Ｌｉ）  ・・・（１）
【００４５】
ここで、ｃは、記憶部３０により記憶された所定の定数であり、例えば、１〜１０程度である。算出部４２は、算出したφを、投射画像を垂直方向に煽る角度を表す情報として含む台形補正情報を生成する。なお、この段階で、さらに、ユーザーがタッチ位置を２点に代えて１点とし、その１点が予め決められた所定の位置ｘ１との間で近づく又は遠のくようにスワイプを複数回にわたって行った場合、算出部４２は、タッチ位置と所定の位置ｘ１との間の距離の累積変化量Ｔに、記憶部３０により記憶された所定の定数ｄを乗じたｄＴを、投射画像を垂直方向に微小量だけ煽る角度を表す情報として含む台形補正情報を生成する構成としてもよい。所定の定数ｄは、例えば、予め設定され、０．０１程度である。
【００４６】
ステップＳ２００で垂直方向に対して台形補正を行った後、制御部４０は、ステップＳ１６０に遷移し、タッチ位置に接触していた指等がタッチパネル１０から離れたか否かを判定する。制御部４０は、指等がタッチパネル１０から離れたと判定した場合（ステップＳ１６０−Ｙｅｓ）、ステップＳ１００に戻り、ユーザーから台形補正モードを終了する入力を受け付けたか否かを再び判定する。一方、制御部４０は、指等がタッチパネル１０から離れていないと判定した場合（ステップＳ１６０−Ｎｏ）、制御部４０が台形補正モードを終了させる入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１７０）。制御部４０は、制御部４０が台形補正モードを終了させる入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１７０−Ｎｏ）、ステップＳ１３０に戻り、タッチ操作によって２点のタッチ位置を示す座標間を結ぶ直線が回転したか否かを判定する。一方、制御部４０は、ユーザーから台形補正モードを終了させる入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１７０−Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４７】
このように、第１の実施形態に係るプロジェクター１は、タッチパネル１０により検出されたタッチ位置を含む２点の配置である直線の回転角や、２点間の距離の変化量に基づいて、自装置が投射する投射画像の台形補正を行うため、台形補正に対する誤操作を防止することができる。
【００４８】
また、プロジェクター１は、２点のタッチ位置を示す座標間の距離Ｌ０の変化量、及び／又は、２点のタッチ位置を示す座標間を結ぶ直線ＳＬが回転した時の直前の位置からの回転角θに基づいて、自装置が投射する投射画像の台形補正を行うため、ユーザーにタッチパネルを視認させることなく台形補正を行うことができる。
【００４９】
また、プロジェクター１は、２点のタッチ位置を示す座標間の距離の変化量、２点のタッチ位置を示す座標間を結ぶ直線が回転した時の直前の位置からの回転角のうちいずれか１つに基づいて、投射画像の垂直方向又は水平方向の台形補正を行うため、ユーザーによる誤ったタッチ操作によって意図しない台形補正が行われることを防止することができる。
【００５０】
また、プロジェクター１は、タッチパネルにより検出されたタッチ位置を含み、少なくとも１点は予めタッチパネル上に決められた所定の位置である２点のタッチ位置を示す座標間の距離の変化量、２点のタッチ位置を示す座標間を結ぶ直線の回転角に基づいて、自装置が投射する投射画像の台形補正を行うため、ユーザーによるより平易な操作によって台形補正を行うことができる。
【００５１】
＜第１の実施形態の変形例＞
以下、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。第１の実施形態の変形例に係るプロジェクター１は、台形補正を行うためのタッチ操作として、３点以上のタッチ位置を利用したタッチ操作を用いる。構成については、図１を援用し、同じ機能部に対して同一の符号を付して説明する。
【００５２】
算出部４２は、ステップＳ１４０において算出する回転角を、３点以上のタッチ位置で形成される多角形（例えば、３点の場合、それぞれのタッチ位置を頂点とした三角形）のうちいずれか２つの頂点を選択し、選択した頂点間を結ぶ直線の回転角とする。なお、２つの頂点の選択としては、例えば、３点以上の頂点のうち最も離れた２つを選択する構成としてもよいし、最も近い２つを選択する構成としてもよいし、他の頂点を選択する構成であってもよい。
【００５３】
また、算出部４２は、ステップＳ１２０で算出する距離に代えて、ステップＳ１２０で３点以上のタッチ位置を頂点とした多角形の面積Ｓ０を算出し、ステップＳ１９０において算出する距離に代えて、ステップＳ１９０で３点以上のタッチ位置を頂点とした多角形の面積Ｓを算出する。そして、算出部４２は、例えば、投射画像を垂直方向に煽る角度φを、以下の式（２）によって算出する。
φ＝ｃ（１−Ｓ／Ｓ０）  ・・・（２）
【００５４】
このように、第１の実施形態の変形例に係るプロジェクター１は、２点のタッチ位置を示す座標間を結ぶ直線の回転角に代えて、３点以上のタッチ位置で形成される多角形のうちいずれか２つの頂点を結ぶ直線の回転角を用い、さらに、２つのタッチ位置を示す座標間の距離の変化量に代えて、３点以上のタッチ位置を頂点とした多角形の面積Ｓ０の変化量を用いて台形補正情報を生成することで、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。換言すれば、本発明に係るプロジェクター１は、２点以上のタッチ位置によって形成される線分、又は図形の幾何学的な変化に応じて、投射画像の形状を補正することができる。
【００５５】
また、プロジェクター１は、３点以上の点を頂点とする多角形の面積Ｓ０の変化量に基づいて、自装置が投射する投射画像の台形補正を行うため、より微小な台形補正を行うことができる。
【００５６】
また、プロジェクター１は、２点以上の点のうちいずれか２つを結ぶ直線の長さの変化量、直線が回転した時の直前の位置からの回転角、３点以上の点を頂点とする多角形の面積の変化量のうちいずれか１つに基づいて、投射画像の垂直方向又は水平方向の台形補正を行うため、ユーザーによる誤ったタッチ操作によって意図しない台形補正が行われることを防止することができる。
【００５７】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。第２の実施形態に係るプロジェクター１は、第１の実施形態及び第１の実施形態の変形例に係るプロジェクター１が有するタッチパネル１０が省略され、外部のタッチパネルからタッチ位置を示す座標を受信する。図１と同様な構成部分については、図１についての説明を援用し、同じ機能部に対して同一の符号を付して説明する。
【００５８】
図７は、第２の実施形態に係るプロジェクター１及びタッチパネル付き端末８０の機能構成の一例を示す図である。プロジェクター１は、例えば、画像取得部２０と、記憶部３０と、制御部４０と、画像処理部４４と、液晶パネル駆動部５０と、投射部６０と、通信部７０とを備える。通信部７０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｗｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）等の無線通信規格による無線通信や、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）規格等の有線通信規格による有線通信によって、タッチパネル付き端末８０から、タッチ位置を示す座標を取得する。そして、通信部７０は、取得したタッチ位置を示す座標を制御部４０に出力する。
【００５９】
タッチパネル付き端末８０は、例えば、スマートフォン（多機能携帯電話端末）や、タッチパネル付き携帯電話端末、タブレットＰＣ（Personal  Computer）等である。タッチパネル付き端末８０は、通信部８２を備える。また、タッチパネル付き端末８０は、図示しない表示部として液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機ＥＬディスプレイパネルにタッチパネルが重ねて配置されている。このタッチパネルは、抵抗膜方式や静電容量方式等を用いてユーザーの指又はペンが触れた位置をタッチ位置として検出する。なお、タッチパネル付き端末８０が備えるタッチパネルは、タッチパッド等のように、表示部に重ねて配置されていなくてもよい。通信部８２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｗｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）等の無線通信規格による無線通信や、ＵＳＢ規格等の有線通信規格による有線通信によって、タッチパネル付き端末８０が備えるタッチパネルが検出したタッチ位置を示す座標を、プロジェクター１の通信部７０に出力する。
【００６０】
このように、第２の実施形態に係るプロジェクター１は、外部のタッチパネル付き端末８０の通信部８２から通信部７０を介して、タッチ位置を示す座標を取得し、取得したタッチ位置を示す座標に基づいて台形補正を行うことで、第１の実施形態と同様の処理を行うことができ、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  プロジェクター、１０  タッチパネル、２０  画像取得部、３０  記憶部、４０  制御部、４２  算出部、４４  画像処理部、４６  台形補正部、５０  液晶パネル駆動部、６０  投射部、６２  液晶パネル、７０、８２  通信部、８０  タッチパネル付き端末
【図１】
2015154173.tif 000003
【図２】
2015154173.tif 000004
【図３】
2015154173.tif 000005
【図４】
2015154173.tif 000006
【図５】
2015154173.tif 000007
【図６】
2015154173.tif 000008
【図７】
2015154173.tif 000009