(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体の帯電を抑制することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】媒体Ｓ１，Ｓ２を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を媒体に吐出するヘッドと、を備え、ヘッドから吐出した液体を媒体に着弾させる液体吐出装置であって、液体はヘッドから吐出される際に帯電しており、搬送機構は、ヘッドよりも搬送方向の上流側で媒体と接触する第１搬送部材２４１と、ヘッドよりも搬送方向の上流側で媒体と接触する第２搬送部材２４２であって、第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材と、を有し、媒体の材質に応じて第１搬送部材と第２搬送部材を変更する。【選択図】図６
2015163445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
液体を前記媒体に吐出するヘッドと、
を備え、前記ヘッドから吐出した前記液体を前記媒体に着弾させる液体吐出装置であって、
前記液体は前記ヘッドから吐出される際に帯電しており、
前記搬送機構は、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第１搬送部材と、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第２搬送部材であって、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材と、
を有し、
前記媒体の材質に応じて前記第１搬送部材と前記第２搬送部材を変更する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第１搬送部材と前記第２搬送部材のうち、帯電列が前記媒体の帯電列に近いものを用いる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材の少なくとも一方は導電性である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材はプラテンである
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材はローラーである
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
液体を媒体に吐出するヘッドを備えた液体吐出装置による液体吐出方法であって、
前記媒体を搬送方向に搬送することと、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で、前記媒体の材質に応じて、前記媒体を第１搬送部材、又は、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材に接触させることと、
前記ヘッドから帯電した前記液体を前記媒体に吐出することと、
を有することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（紙、布、ＯＨＰ用紙など）を搬送方向に搬送する搬送機構と、媒体に液体（例えばインク）を吐出するヘッドとを備え、ヘッドから媒体に液体を吐出する液体吐出装置（例えばプリンタ）が知られている。このような液体吐出装置において、ヘッドから吐出される液滴が電荷（具体的にはプラス電荷）を持つことがある。また、媒体も搬送機構との摩擦や剥離などによって帯電することがある（例えば特許文献１参照）。媒体が帯電すると、電荷を持つ液滴がミスト化してヘッドのノズルプレートに付着したりする。そこで特許文献１のプリンターでは、除電ブラシを用いて媒体の電荷を除電するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６６７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように除電ブラシを用いて媒体の電荷を除電する場合、媒体の面全体に除電ブラシが接触していないおそれがある。よって、このような除電ブラシでは電荷を取りきれないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、媒体の帯電を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を前記媒体に吐出するヘッドと、を備え、前記ヘッドから吐出した前記液体を前記媒体に着弾させる液体吐出装置であって、前記液体は前記ヘッドから吐出される際に帯電しており、前記搬送機構は、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第１搬送部材と、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第２搬送部材であって、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材と、を有し、前記媒体の材質に応じて前記第１搬送部材と前記第２搬送部材を変更することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、プリンター１の構成を示す概略図である。図２Ａは搬送経路を示す側面図であり、図２Ｂは印刷領域の上面図である。
【図３】印刷動作を説明するためのフロー図である。
【図４】第１実施形態で用いる媒体Ｓ１と媒体Ｓ２の構成を示す断面図である。
【図５】第１実施形態における上流側プラテン２４の構成を示す概略説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、上流側プラテン２４の印刷時の動作についての説明図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、第２実施形態についての概略説明図である。
【図８】第３実施形態における搬送部材（ローラー）の構成を示す説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、第３実施形態における切替動作を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を前記媒体に吐出するヘッドと、を備え、前記ヘッドから吐出した前記液体を前記媒体に着弾させる液体吐出装置であって、前記液体は前記ヘッドから吐出される際に帯電しており、前記搬送機構は、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第１搬送部材と、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で前記媒体と接触する第２搬送部材であって、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材と、を有し、前記媒体の材質に応じて前記第１搬送部材と前記第２搬送部材を変更することを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、媒体の材質に応じて搬送部材を変更する（帯電が小さい搬送部材を用いる）ことにより、摩擦帯電を小さくでき媒体の帯電を抑制することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記第１搬送部材と前記第２搬送部材のうち、帯電列が前記媒体の帯電列に近いものを用いることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体の帯電を小さくすることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材の少なくとも一方は導電性であることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体の帯電をより確実に抑制することができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材はプラテンであってもよい。また、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材はローラーであってもよい。
【００１４】
また、液体を媒体に吐出するヘッドを備えた液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記媒体を搬送方向に搬送することと、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で、前記媒体の材質に応じて、前記媒体を第１搬送部材、又は、前記第１搬送部材とは材質の異なる第２搬送部材に接触させることと、前記ヘッドから帯電した前記液体を前記媒体に吐出することと、を有することを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。
【００１５】
以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（プリンター１とする）を例に挙げて説明する。なお、本実施形態のプリンター１は、比較的大型の記録媒体を扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。
【００１６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
≪プリンター１の構成例について≫
まず、プリンター１の構成例について、図１、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明する。図１は、プリンター１のブロック図である。図２Ａ、図２Ｂは、プリンター１の構成を示す概略図である。なお、図２Ａは搬送経路を示す側面図であり、図２Ｂは印刷領域の上面図である。
本実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体として、長尺でロール状に巻かれた媒体（以下、媒体Ｓという）を用いて説明する。
【００１７】
なお、プリンター１に用いられる媒体Ｓとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス、樹脂製フィルム等の材質からなるものがある。なお、樹脂製フィルムの樹脂としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリエステル）、ＰＰ（ポリプロピレン）等も好適に用いられる。
【００１８】
本実施形態のプリンター１は、図１に示すように、搬送機構の一例としての搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、印刷を行うためのヘッドユニット４０と、検出器群５０と、ヒーターユニット７０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、を有している。
【００１９】
プリンター１は、外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信すると、コントローラー６０によって各ユニットを制御することができる。すなわち、コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データ（媒体Ｓの上に形成されるドットに関するデータ）に基づいて各ユニットを制御して媒体Ｓに画像を印刷することができる。そして、プリンター１内の状況は、検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御することが可能となる。
【００２０】
搬送ユニット２０（搬送機構に相当）は、媒体Ｓを所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、図２に示すように、給送ローラー２１、搬送ローラー２２ａ、従動ローラー２２ｂ、巻き取りローラー２３、上流側プラテン２４、プラテン２５、及び、下流側プラテン２６を有している。
【００２１】
給送ローラー２１は、媒体Ｓが巻かれ回転可能に支持される巻軸を有しており、当該巻軸から媒体Ｓを繰り出して上流側プラテン２４側へ給送するためのローラーである。
【００２２】
搬送ローラー２２ａは、給送ローラー２１によって給送された媒体Ｓを搬送方向に沿って搬送するローラーであり、不図示の搬送モーター（ＰＦモーター）によって駆動される。
【００２３】
従動ローラー２２ｂは、搬送ローラー２２ａの回転駆動に伴って回転するローラーである。本実施形態における従動ローラー２２ｂは、搬送ローラー２２ａに対して媒体Ｓを挟んで対向するように配置されている。このため、コントローラー６０の駆動制御により、搬送ローラー２２ａの回転駆動に伴って従動ローラー２２ｂが回転する。この搬送ローラー２２ａ及び従動ローラー２２ｂの回転によって、媒体Ｓの搬送量が調整されることになる。
【００２４】
巻き取りローラー２３は、搬送ローラー２２ａによって送られた媒体Ｓ（印刷済みのロール紙）を巻き取るためのローラーであり、不図示の巻き取りモーターによって駆動される。
【００２５】
上流側プラテン２４、プラテン２５、下流側プラテン２６は、搬送経路に設けられ搬送方向に搬送される媒体Ｓを支持するものである。上流側プラテン２４は、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側に設けられている。なお、本実施形態の上流側プラテン２４の構成については後述する。プラテン２５は、ヘッド４１と対向する領域に設けられており、印刷時において当該領域上の媒体Ｓの部位を支持する。下流側プラテン２６は、ヘッドよりも搬送方向の下流側に設けられている。
【００２６】
キャリッジユニット３０は、印刷動作の際に、ヘッド４１を所定方向（搬送方向と交差する方向。以下、移動方向という）に移動させるためのものである。このキャリッジユニット３０は、図２に示すように、キャリッジ３１と、移動方向に延在するガイドレール３２と、不図示のキャリッジモーター（ＣＲモーター）と、を有している。
【００２７】
キャリッジ３１は、ガイドレール３２に沿って移動方向に往復移動可能であり、不図示のキャリッジモーターによって駆動される。また、キャリッジ３１には、ヘッド４１が搭載されている。
【００２８】
ヘッドユニット４０は、搬送ユニット２０により上流側プラテン２４上に送り込まれた媒体Ｓの部位に、液体の一例であるインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有している。
【００２９】
ヘッド４１は、その下面に、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズルからなるノズル列を有している。
【００３０】
各ノズル列は、ヘッド４１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル列の各ノズルは、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。
【００３１】
なお、本実施形態では、ヘッド４１から吐出するインクとして溶剤系インク（グレコール系インク）を用いている。溶剤系インクは、例えば表面がアクリルの媒体Ｓに着弾すると、アクリルを溶かして浸透する。
【００３２】
ヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動しながらインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ってドットが並んだドットライン（ラスタライン）が媒体Ｓに形成されることになる。また、印刷を行わない場合、ヘッド４１（キャリッジ３１）は、図２に示すホームポジションＨＰで待機する。
【００３３】
ヒーターユニット７０は、ヘッド４１よりも搬送方向上流側で媒体Ｓを予熱するプレヒーター７４と、ヘッド４１と対向する位置で媒体Ｓを加熱するヒーター７５と、ヘッド４１よりも搬送方向下流側で媒体Ｓを加熱するアフターヒーター７６とを有する。なお、図２Ａに示すように、プレヒーター７４、ヒーター７５、アフターヒーター７６は、それぞれ、上流側プラテン２４、プラテン２５、下流側プラテン２６と搬送方向の同じ位置に設けられている。なお、本実施形態ではプレヒーター７４及びアフターヒーター７４は、それぞれ、媒体Ｓの裏面側に設けられているが、印刷面（表）側の上方にヒーターを設けてもよい。
【００３４】
プレヒーター７４は、媒体Ｓを常温から目標温度（例えば４０度）に向けて徐々に昇温させるためのものである。
【００３５】
また、ヒーター７５は、前述の目標温度を維持するためのものである。これにより媒体Ｓにインクが着弾した際に、着弾したインクの乾燥を促進させる。
【００３６】
また、アフターヒーター７６は、媒体Ｓを目標温度よりも高い温度（例えば５０度）まで昇温させ、媒体Ｓに着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを速やかに乾燥させるものである。こうして、少なくとも巻き取りローラー２３で巻き取る前に、媒体Ｓに着弾したインクを完全に乾燥定着させる。
【００３７】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラー２２ａの回転量を検出し媒体Ｓの搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体Ｓの有無を検出する媒体検出センサー、キャリッジ３１（ヘッド４１）の移動方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００３８】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図１に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３９】
≪プリンター１の印刷動作について≫
次に、プリンター１の印刷動作例について、図３を用いて説明する。図３は、印刷動作を説明するためのフロー図である。
【００４０】
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。
【００４１】
そして、コントローラー６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理等を行う。
【００４２】
先ず、コントローラー６０は、給送処理を行う（Ｓ００２）。
給送処理とは、給送ローラー２１に巻かれていた媒体Ｓを給送（搬送）し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に位置決めする処理である。コントローラー６０は、搬送モーターを駆動し、搬送ローラー２２ａを回転させて媒体Ｓを搬送方向に沿って搬送し、媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
【００４３】
次いで、コントローラー６０は、インクの吐出処理を行う（Ｓ００３）。
インクの吐出処理とは、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、媒体Ｓ上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーターを駆動し、ホームポジションＨＰに位置していたキャリッジ３１を移動方向に沿って移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１の各ノズルからインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴がロール紙上に着弾すれば、該ロール紙にドットが形成されることになる。なお、この一回のインク吐出処理のことをパスともいう。
【００４４】
インク吐出処理の後、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。
搬送処理とは、媒体Ｓをヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送モーターを駆動し、搬送ローラー２２を回転させて媒体Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのインク吐出処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４５】
その後、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００５）。
媒体Ｓに印刷するための印刷データが残っていれば、コントローラー６０は印刷を続行すると判断し（ステップＳ００５でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻りインク吐出処理（パス）と搬送処理とを再度実行する。こうして媒体Ｓへの印刷を続ける。
一方、媒体Ｓに印刷するための印刷データがなければ、コントローラー６０は、印刷終了と判断し（ステップＳ００５でＹＥＳ）、キャリッジ３１をホームポジションＨＰへ移動させて、印刷動作を終了する。
【００４６】
≪インクが帯電することによる課題≫
本実施形態のようなプリンター１において、ヘッド４１から吐出されるインクが電荷（具体的にはプラス電荷）を有していることがある。これはインクカートリッジからヘッド４１までのインク流路を流れることによる帯電、ヘッド４１から吐出される際に生じる帯電、また、インクの不純物を除去するフィルター（不図示）を通ることによる帯電などによるものである。さらに、前述したように、本実施形態ではヘッド４１から吐出するインクとして溶剤系インク（グレコール系インク）を用いている。溶剤系インクは、水系インクと比べて帯電しやすいという特性を有している。
【００４７】
また、媒体Ｓにおいても搬送される際に搬送部材（例えば、プラテンやローラー）との摩擦によって帯電したり、搬送部材から離れる際に帯電（剥離帯電）したりすることがある。なお、媒体Ｓがどのように帯電するかは、媒体Ｓと搬送部材との帯電列によって決まる。ここで帯電列とは、異種物質を摩擦したときに正・負どちらに帯電するかで決められた序列である。異種物質間で摩擦帯電が起こった場合，帯電列で正側の物質が正に帯電し，負側の物質が負に帯電する。
【００４８】
例えば、媒体Ｓがアクリルで、搬送部材がウレタンの場合、これらが接触した後に離間すると、この２つの材質（ウレタンとアクリル）のうち帯電列で負側のウレタン（搬送部材）が負（マイナス）に帯電し、正側のアクリル（媒体Ｓ）が正（プラス）に帯電する。
【００４９】
上述の場合では、媒体Ｓがヘッドから吐出されたインクと同じ極性（プラス）に帯電することになる。この場合、インクがミスト化してヘッド４１の下面（ノズルプレート）に付着するおそれがある。
【００５０】
なお、媒体Ｓの電荷を除電する方法として、接触式の除電方式（例えば除電ブラシを用いた除電）、又は、非接触の除電方式（例えばコロナ放電）が知られているが、接触式の場合、電荷が取りきれずに残ってしまう場合があり、確実に電荷を除電できないおそれがある。また非接触式の場合、一定の電位がないと除電できない。
【００５１】
よって、本実施形態では、上述したような除電方法を用いずに、媒体Ｓの帯電を抑制するようにしている。より具体的には、ヘッド４１よりも搬送方向上流側の上流側プラテン２４として、異なる材質の２種類のプラテンを用意し、媒体Ｓの材質に応じて使用するプラテンを変更している。
【００５２】
≪媒体について≫
本実施形態では、媒体Ｓとして、材質の異なる２つの媒体Ｓ（媒体Ｓ１、媒体Ｓ２とする）を用いる。
【００５３】
図４は、第１実施形態で用いる媒体Ｓ１と媒体Ｓ２の構成を示す断面図である。
媒体Ｓ１は、表面（印刷面）がアクリル、裏面がＰＥＴで構成されている。また、媒体Ｓ２は、表面がアクリル、裏面がＰＰで構成されている。
【００５４】
ヘッド４１から吐出されたインク（溶剤系インク）がこれらの表面（アクリル）に着弾すると、インクはアクリルを溶かして浸透する。
【００５５】
≪第１実施形態の上流側プラテン２４の構成について≫
図５は第１実施形態における上流側プラテン２４の構成を示す概略説明図である。
本実施形態のプリンター１は上流側プラテン２４として、プラテン２４１（第１搬送部材に相当）、プラテン２４２（第２搬送部材に相当）、カム２４３をそれぞれ複数備えている。
【００５６】
プラテン２４１は導電性ＰＥＴにより形成された板状の部材であり、プラテン２４１の媒体幅方向（移動方向）の長さは、印刷対象の媒体の最大幅よりも長く設けられている。なお、導電性ＰＥＴは、基材（ＰＥＴ基材）の表面に導電層を形成したものである。この導電層は、例えば、カーボンの含有（表面のみ）、金属蒸着、メッキなどにより形成されている。
【００５７】
プラテン２４２は導電性ＰＰにより形成された板状の部材であり、形状はプラテン２４１と同様である。なお、導電性ＰＰも、導電性ＰＥＴと同様に、基材（ＰＰ基材）の表面に導電層を形成したものである。
【００５８】
プラテン２４１及びプラテン２４２は、それぞれ、面の法線方向が搬送方向と平行になるように、搬送方向に沿って交互に（櫛歯状に）並んで配置されている。また、プラテン２４１、プラテン２４２はそれぞれ高さ方向（図の上下方向）に移動可能に設けられているとともに、不図示のバネなどによってカム２４３側（図において下側）に付勢されている。また、プラテン２４１及びプラテン２４２は、それぞれ接地されている。
【００５９】
カム２４３は、プラテン２４１とプラテン２４２の１つの組み合わせ毎に設けられている。カム２４３は、図に示すように楕円形状であり、各カム２４３の中心を結ぶ線は、搬送方向と平行である。そして、各カム２４３は、この楕円の中心を軸に時計方向及び反時計方向に回動可能となっている。そして、このカム２４３の回動に応じて、媒体と接触するプラテンを切り替えることができる。
【００６０】
≪上流側プラテン２４の印刷時の動作について≫
図６Ａ及び図６Ｂは、上流側プラテン２４の印刷時の動作についての説明図である。
コントローラー６０は、印刷を行う際に、例えば、ユーザーインターフェース（以下ＵＩともいう）により入力された媒体の種類が媒体Ｓ１（裏面ＰＥＴ）であると判断すると、カム２４３を図６Ａのように回動させる。これにより、プラテン２４１（導電性ＰＥＴ）がカム２４３に押されて上昇し、当該プラテン２４１が媒体Ｓ１と接触する。一方、プラテン２４２は下降するので媒体Ｓ１とは接触しない。この場合、プラテン２４１が媒体Ｓ１の裏面（ＰＥＴ）と帯電列の近い材料（ともにＰＥＴ）であるので、摩擦などによる帯電を抑制することができる。
【００６１】
また、コントローラー６０は、媒体の種類が媒体Ｓ２（裏面ＰＰ）であると判断すると、カム２４３を図６Ｂのように回動させる。これにより、プラテン２４２（導電性ＰＰ）がカム２４３に押されて上昇し媒体Ｓ２と接触する。一方、プラテン２４１は下降するので媒体Ｓ２とは接触しない。この場合も、プラテン２４２が媒体Ｓ２の裏面（ＰＰ）帯電列の近い材料（ともにＰＰ）であるので、摩擦などによる帯電を抑制することができる。
【００６２】
以上、説明したように、本実施形態では、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側の上流側プラテン２４として、導電性ＰＥＴのプラテン２４１と、導電性ＰＰのプラテン２４２を備えている。そして、印刷対象の媒体が媒体Ｓ１（裏面ＰＥＴ）の場合は、プラテン２４１を用い、媒体Ｓ２（裏面ＰＰ）の場合は、プラテン２４２を用いるようしている。
【００６３】
このように媒体Ｓの材質に応じて、使用するプラテンを切り替えることで、搬送時の摩擦や剥離などによる媒体の帯電を抑制することができる。
【００６４】
なお、プラテン２４１、２４２として導電性ＰＥＴ及び導電性ＰＰをそれぞれ用いたがこれには限られない。異なる材質のものを複数用意しておき、印刷を行う媒体の帯電列に近いものを切り替えて用いるようにすればよい。こうすることにより媒体の帯電を抑制することができる。
【００６５】
また、上述の実施形態ではプラテン２４１、２４２はともに導電性であったが導電性でなくてもよい。また、何れか一方が導電性であってもよい。ただし、導電性である方が帯電をより抑制することができる。
【００６６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、上流側プラテン２４として予め２つのプラテンを交換可能に形成しておき、媒体に応じて使用する（媒体と接触する）プラテンを交換する。なお、上流側プラテン２４以外の構成は第１実施形態と同じであるので図示及び説明を省略する。
【００６７】
図７Ａ及び図７Ｂは、第２実施形態についての概略説明図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂは、搬送経路の上方側から見た図である。
【００６８】
図に示すように第２実施形態では、上流側プラテン２４として、プラテン２４ａとプラテン２４ｂを備えている。また、プラテン２４ａは、第１実施形態のプラテン２４１と同様に導電性ＰＥＴで構成されており、プラテン２４ｂは第１実施形態のプラテン２４２と同様に導電性ＰＰで構成されている。第２実施形態のプラテン２４ａ及びプラテン２４ｂは搬送中の媒体に対して面で接触する。プラテン２４ａとプラテン２４ｂは移動方向（搬送方向と交差する方向）に並んで設けられている。また、プラテン２４ａ及びプラテン２４ｂはそれぞれの位置関係を保ちつつ、移動方向に移動可能に設けられている。
【００６９】
また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に媒体Ｓとして媒体Ｓ１（裏面ＰＥＴ）と媒体Ｓ２(裏面ＰＰ)を用いる。
【００７０】
第２実施形態では、コントローラー６０は、印刷を行う際に、例えばユーザーインターフェース（ＵＩ）により入力された媒体の種類が媒体Ｓ１（裏面がＰＥＴ）であると判断すると、図７Ａのようにプラテン２４ａを搬送経路の下に配置させる。こうしてプラテン２４ａを媒体Ｓ１と接触させる。
【００７１】
また、コントローラー６０は、媒体の種類が媒体Ｓ２（裏面がＰＰ）であると判断すると、図７Ｂのようにプラテン２４ｂを搬送経路の下に配置させる。こうしてプラテン２４ｂを媒体Ｓ２と接触させる。
【００７２】
この第２実施形態の場合においても、媒体Ｓ１と媒体Ｓ２に対してプラテン２４ａ、プラテン２４ｂのうち帯電列の近いものを使用するので、帯電を抑制することができる。
【００７３】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態では、搬送部材としてヘッド４１よりも搬送方向の上流側に材質の異なる帯電防止用のローラーを２つ用意しており、媒体の材質に応じて使用するローラーを切り替えるようにしている。
【００７４】
図８は、第３実施形態における搬送部材（ローラー）の構成を示す説明図である。また、図９Ａ及び図９Ｂは、第３実施形態における切替動作を示す概略説明図である。
【００７５】
第３実施形態では、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側（図９Ａ、図９Ｂ参照）に図８に示す帯電防止用の２つのローラー（ローラー２９１、ローラー２９２）、支軸２９３、軸部材２９４を備えている。
【００７６】
ローラー２９１は、ウレタンで形成されたウレタンローラーである。また、ローラー２９２は、フッ素系（テフロン（登録商標）系）ローラーである。ローラー２９１及びローラー２９２は同一形状であり、印刷対象の媒体Ｓの最大幅よりも長く設けられている。なお、帯電列においてフッ素樹脂（テフロン（登録商標））はウレタンよりも負側にある。つまり、フッ素樹脂はウレタンよりも負（マイナス）に帯電しやすい。
【００７７】
支軸２９３は、図８に示すように、ローラー２９１とローラー２９２をそれぞれ回転可能に軸支する分岐部分を有する軸である。また、支軸２９３の両端（移動方向の両端）は、プリンター１のフレーム（不図示）などに回転可能に取りつけられている。なお、コントローラー６０によって、支軸２９３の回転が制御されている。
【００７８】
以上の構成により、コントローラー６０は、支軸２９３の回転を制御することにより、図９Ａ、図９Ｂに示すように媒体Ｓと接触するローラーをローラー２９１とローラー２９２の何れかに切り替えることができる。
【００７９】
第３実施形態では、このように材質の異なる２つの帯電防止用のローラー（ローラー２９１、ローラー２９２）を備えている。そしてコントローラー６０は、媒体Ｓの材質に応じて使用するローラーを選択し、支軸２９３を回転させることにより、選択したローラーを媒体Ｓと接触させる。より具体的には、コントローラー６０は、ローラー２９１とローラー２９２のうち、媒体Ｓと帯電列が近い方のローラーを、媒体Ｓと接触させる。
【００８０】
このように第３実施形態においても、媒体Ｓの材質に応じて、媒体Ｓと接触するローラーをローラー２９１とローラー２９２の何れかに切り替えることで媒体Ｓの帯電を抑制することができる。
【００８１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８２】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体吐出装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。
【００８３】
また、前述した実施形態のプリンターは、搬送動作とドット形成動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であったが、これには限定されない。例えば、搬送経路上に紙幅よりも長いヘッド（ノズル列）が固定されており、媒体を搬送方向に搬送しながらヘッドからインクを断続的に吐出して媒体に印刷を行うプリンター（いわゆるラインプリンター）であっても良い。また、ラテラル方式のプリンターであってもよい。
【００８４】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているがノズルから吐出する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【００８５】
＜吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００８６】
＜搬送部材について＞
前述の実施形態では、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側の搬送部材としてプラテン（あるいはローラー）を２種類用意し、媒体の材質に応じて切り替えていたがこれには限定されない。例えば３種類以上から選択して用いるようにしてもよい。また、切替の方式は前述の実施形態には限られず、他の方式で切り替えてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、
２１  給送ローラー、
２２ａ  搬送ローラー、
２２ｂ  従動ローラー、
２３  巻き取りローラー
２４  上流側プラテン、
２５  プラテン、
２６  下流側プラテン、
３０  キャリッジユニット、
３１  キャリッジ、
３２  ガイドレール、
４０  ヘッドユニット、
４１  ヘッド、
５０  検出器群、
６０  コントローラー、
６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、
６４  ユニット制御回路、
７０  ヒーターユニット、
７４  プレヒーター、
７５  ヒーター、
７６  アフターヒーター、
１１０  コンピューター、
２４１  プラテン（導電性ＰＥＴ）、
２４２  プラテン（導電性ＰＰ）
２４３  カム、
２４ａ  プラテン（導電性ＰＥＴ）、
２４ｂ  プラテン（導電性ＰＰ）、
２９１  ローラー、
２９２  ローラー、
２９３  支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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