(57)【要約】      （修正有）【課題】初期の位置合わせを迅速かつ容易に実行すること。【解決手段】第１のモジュール式ユニット１００は、枢動部材とコネクタとを含み、第２のモジュール式ユニット２００は、相手側コネクタと第１の嵌合部分とを含む。第１の嵌合部分は、枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成される。枢動部材の別の部分に嵌合する第２の嵌合部分を有する、第３のモジュール式ユニット３００を含めてもよい。合致させるコネクタは、枢動部材を中心に第２のモジュール式ユニット２００を回転させて第１のモジュール式ユニット１００と接触させたときに、位置合わせして接続する。第３のモジュール式ユニット３００もまた、第２のモジュール式ユニット２００が接続されているか否かに関わらず、同じ枢動部材を中心に回転させることができる。第２および第３のモジュール式ユニットは、独立して回転させることができ、および／または独立して取り外すことができる。【選択図】図１
2015043320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枢動部材と第１のコネクタ（８２０）とを備える第１のモジュール式ユニットと、
第２のコネクタと第１の嵌合部分とを備える第２のモジュール式ユニットとを備え、
前記第１の嵌合部分が前記枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成され、前記第２のコネクタは、前記枢動部材が画定する回転軸線（８４４）を中心に前記第２のモジュール式ユニットを回転させて前記第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、前記第１のコネクタ（８２０）と整合するように構成される、装置。
【請求項２】
前記第１のコネクタ（８２０）が第１の電気コネクタであり、前記第２のコネクタが第２の電気コネクタであり、前記第１のモジュール式ユニットが第１の機械的コネクタを更に備え、
前記第２のモジュール式ユニットが第２の機械的コネクタを更に備え、
前記第２の機械的コネクタは、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記第２のモジュール式ユニットを回転させて前記第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、前記第１の機械的コネクタと整合するように構成され、
前記第１の機械的コネクタおよび前記第２の機械的コネクタは、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記第２のモジュール式ユニットを回転させて前記第１のモジュール式ユニットと接触させたときに結合する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の嵌合部分が、前記枢動部材の前記第１の部分に嵌合するように構成された凹部を画定する雄フックを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記枢動部材が枢動ロッド（１４４）を備え、前記枢動ロッド（１４４）がスロットを備え、前記第２のモジュール式ユニットが、前記スロットに嵌合するように、かつ前記枢動ロッド（１４４）の前記第１の部分が前記第１の嵌合部分に嵌合されたときに、前記枢動ロッド（１４４）が前記回転軸線（８４４）に沿って移動するのを防止するように構成されたストッパ（３５０）を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の嵌合部分が、前記枢動部材の前記第１の部分に嵌合するように構成された座部を画定する枢動部材ガイドを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記枢動部材ガイドは、前記枢動部材の前記第１の部分が前記第１の嵌合部分に嵌合されたときに、前記枢動部材が前記回転軸線（８４４）に沿って移動するのを防止する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
第３のコネクタと第２の嵌合部分とを備える第３のモジュール式ユニットを更に備え、前記第２の嵌合部分が前記枢動部材の第２の部分に嵌合するように構成され、前記第１のモジュール式ユニットが第４のコネクタを更に備え、前記第３のコネクタは、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記第３のモジュール式ユニットを回転させて前記第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、前記第４のコネクタと整合するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記第２のモジュール式ユニットおよび前記第３のモジュール式ユニットが、独立して回転するように構成される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第２のモジュール式ユニットが、前記第３のモジュール式ユニットの一部に嵌合するように構成された座部を画定するモジュール式ユニットガイド（３６０）を備える、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記モジュール式ユニットガイド（３６０）は、前記第３のモジュール式ユニットが前記モジュール式ユニットガイド（３６０）に嵌合されたときに、前記第３のモジュール式ユニットが前記回転軸線（８４４）に沿って移動するのを防止する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１のモジュール式ユニットが、前記第２のモジュール式ユニットにより電力供給されるように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２モジュール式ユニットが、前記第１モジュール式ユニットにより電力供給されるように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１のモジュール式ユニットが、ハンドセットユニット（１００）を備え、前記ハンドセットユニット（１００）が、コンピュータプロセッサと、入力部と、出力部とを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記第２のモジュール式ユニットが、電池ユニット（３００）およびセンサユニットのうちの１つを備える、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
モジュール式装置に接続された枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成された嵌合部分と、前記枢動部材が画定する回転軸線（８４４）を中心に前記装置を回転させて、前記モジュール式装置と接触させたときに、前記モジュール式装置上の第２のコネクタと整合するように構成された第１のコネクタ（８２０）とを備える装置。
【請求項１６】
前記第１のコネクタ（８２０）が第１の電気コネクタであり、前記第２のコネクタが第２の電気コネクタであり、前記装置が、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記装置を回転させて前記モジュール式装置と接触させたときに、前記モジュール式装置上の第２の機械的コネクタと整合するように構成された第１の機械的コネクタ更に備え、
前記第１の機械的コネクタが更に、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記装置を回転させて前記モジュール式装置と接触させたときに、前記第２の機械的コネクタと結合するように構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
モジュール式ユニットの一部に嵌合するように構成された座部を画定するモジュール式ユニットガイド（３６０）を更に備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
枢動部材を利用して第１のモジュール式ユニットと第２のモジュール式ユニットとを連結するステップであって、前記第１のモジュール式ユニットが第１のコネクタ（８２０）を備え、前記第２のモジュール式ユニットが第２のコネクタを備える、前記連結するステップと、
前記枢動部材が画定する回転軸線（８４４）を中心に前記第２のモジュール式ユニットを回転させて、前記第１のモジュール式ユニットと接触させるステップであって、前記第２のコネクタは、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記第２のモジュール式ユニットを回転させて前記第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、前記第１のコネクタ（８２０）と整合するように構成される、前記接触させるステップと、
前記枢動部材を利用して第３のモジュール式ユニットを連結するステップであって、前記第３のモジュール式ユニットが第３のコネクタを備え、前記第１のモジュール式ユニットが第４のコネクタを更に備える、前記連結するステップと、
前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記第３のモジュール式ユニットを回転させて、前記第１のモジュール式ユニットと接触させるステップであって、前記第３のコネクタは、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記第３のモジュール式ユニットを回転させて前記第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、前記第４のコネクタと整合するように構成される、前記接触させるステップとを含み、
前記第２のモジュール式ユニットおよび前記第３のモジュール式ユニットが、独立して取り外し可能であるように構成される、方法。
【請求項１９】
第１の取付形態（４００）において、前記第１のモジュール式ユニットと前記第２のモジュール式ユニットが接触しており、前記第１のモジュール式ユニットと前記第３のモジュール式ユニットが接触しており、前記方法が、
前記第１の取付形態（４００）において、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記第２のモジュール式ユニットを回転させて、前記第１のモジュール式ユニットとの接触を解除するステップと、
前記第１のモジュール式ユニットと前記第３のモジュール式ユニットが接触したままで、前記第１のモジュール式ユニットと前記第２のモジュール式ユニットとを連結解除するステップとを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のモジュール式ユニットと前記第３のモジュール式ユニットが接触したままで、前記枢動部材を利用して、第５のコネクタを備える第４のモジュール式ユニットを連結するステップと、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記第４のモジュール式ユニットを回転させて、前記第１のモジュール式ユニットと接触させるステップであって、前記第４のコネクタは、前記枢動部材が画定する前記回転軸線（８４４）を中心に前記第４のモジュール式ユニットを回転させて前記第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、前記第１のコネクタ（８２０）と整合するように構成される、前記接触させるステップとを更に含み、
前記第４のモジュール式ユニットおよび前記第３のモジュール式ユニットが、独立して取り外し可能であるように構成される、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する主題は、モジュール式構成要素の取付けに関する。
【背景技術】
【０００２】
モジュール式装置は手持ち式装置を含み、これらの装置は複数の構成要素を有する。例えば、手持ち式ドリルは、取り外して交換することができるモジュール式電源装置を含み得る。構成要素を取り付けるときに、適切な位置合わせにより、構成要素が適切に嵌り合うことを確実にする。適切な位置合わせなしに嵌め合わせが試みられる場合には、構成要素が適切に動作せず、（電気コネクタピンなどの）種々の要素が損傷する可能性がある。
【０００３】
本節では、背景または状況を提供することが意図されている。本説明は、追求され得る概念を含み得るが、それらの概念は、必ずしも以前に想到または追求された概念ではない。特に明示しない限り、本節で説明する内容は、本出願における説明および特許請求の範囲に対する従来技術ではなく、本節に含めることにより従来技術と認めるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８，３６８，７４９号明細書
【発明の概要】
【０００５】
例示的なモジュール式装置は、例えば、ハンドセットユニット、センサユニット、電池ユニットなどの個々のモジュール式ユニットを含む。第１のモジュール式ユニットは枢動部材と電気コネクタとを含み、第２のモジュール式ユニットは相手側電気コネクタと第１の嵌合部分とを含む。第１の嵌合部分は、枢動部材の一部に嵌合する。枢動部材の別の部分に嵌合する第２の嵌合部分を有する、第３のモジュール式ユニットを含めてもよい。合致させる電気コネクタは、枢動部材を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、整合（align with）して接続する。第３のモジュール式ユニットもまた、第２のモジュール式ユニットが接続されているか否かに関わらず、同じ枢動部材を中心に回転させることができる。第２および第３のモジュール式ユニットは、独立して回転させることができ、および／または独立して取り外すことができる。いくつかの開示の実施形態を実施する際に実現できる利点は、回転運動を利用してコネクタを位置合わせし、かつ個々のモジュール式ユニットを選択的に回転させる／取り外すことを可能にする例示的なモジュール式ユニットである。これにより、ユニットが一体となるときの最終的な位置合わせが正確でありかつモジュール式ユニットの側板やハウジング形状により補助される一方で、枢動ロッドを利用して、初期の位置合わせを迅速かつ容易に実行することが可能となる。
【０００６】
例示的な実施形態の態様では、回転運動を利用してモジュール式装置の個々のモジュール式ユニットを選択的に着脱するための装置を提供する。この装置は、枢動部材と第１のコネクタとを有する（ハンドセットユニットなどの）第１のモジュール式ユニットを含む。この装置はまた、第２のコネクタと第１の嵌合部分とを有する（検査ユニットまたは電池ユニットなどの）第２のモジュール式ユニットを含む。第１の嵌合部分は、枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成される。第２のコネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第１のコネクタと整合するように構成される。
【０００７】
例示的な実施形態の更なる態様では、回転運動を利用してモジュール式装置の個々のモジュール式ユニットを選択的に着脱するための方法を提供する。この方法は、枢動部材を利用して第１のモジュール式ユニット（ハンドセットユニットなど）と第２のモジュール式ユニット（電池ユニットなど）とを連結するステップを含む。第１のモジュール式ユニットは第１のコネクタを含み、第２のモジュール式ユニットは第２のコネクタを含む。枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させる。第２のコネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第１のコネクタと整合するように構成される。この方法はまた、枢動部材を利用して第３のモジュール式ユニット（検査ユニットなど）を連結するステップを含む。第３のモジュール式ユニットは第３のコネクタを含み、第１のモジュール式ユニットはまた第４のコネクタを含む。枢動部材が画定する回転軸線を中心に第３のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させる。第３のコネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第３のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第４のコネクタと整合するように構成される。第２のモジュール式ユニットおよび第３のモジュール式ユニットは、独立して取り外し可能であるように構成される。
【０００８】
例示的な実施形態の別の態様では、回転運動を利用してモジュール式装置に対して選択的に着脱するための装置を提供する。（ハンドセットユニット、検査ユニットまたは電池ユニットなどの）装置は、モジュール式装置に接続された枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成された嵌合部分と、枢動部材が画定する回転軸線を中心に装置を回転させて、モジュール式装置と接触させたときに、第２のコネクタと整合するように構成された第１のコネクタとを含む。
【０００９】
本発明のこの簡単な説明は、１つまたは複数の例示的な実施形態による本明細書に開示する主題の概要を提供することのみを意図するものであり、特許請求の範囲を解釈するための、または、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される、本発明の範囲を定義もしくは限定するための指針として役立つものではない。この簡単な説明は、詳細な説明で以下に更に説明する概念の例示的選択を簡単な形で紹介するために提供される。この簡単な説明は、特許請求される主題の重要な特徴または本質的な特徴を特定することを意図するものではなく、特許請求される主題の範囲を決定する際の助けとして使用されることを意図するものでもない。特許請求される主題は、背景で述べた欠点のいずれかまたはすべてを解決する実施態様に限定されるものではない。簡単な説明は、単なる例示に過ぎず、非限定的であることが意図される。
【００１０】
本発明の種々の特徴を理解できるように、いくつかを添付の図面に図示したある特定の実施形態を参照して、詳細な説明を行うことができる。しかしながら、図面は、単にある特定の実施形態を図示するものに過ぎず、それゆえ、本発明が同等に有効な他の実施形態を包含する理由により、本発明の範囲を限定するものと見なされるべきではないことに留意すべきである。図面は、必ずしも原寸に比例したものではなく、一般には、本発明のある特定の実施形態の特徴を図示することに重点が置かれている。これらの図面において、類似の参照符号は、種々の図全体を通じて類似の部分を示すために使用される。したがって、更なる理解のために、以下の詳細な説明を参照して、以下の図面と併せて読むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニットの第１の取付形態を図示する。
【図２】図２は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニットの第１の自由枢動形態を図示する。
【図３】図３は、例示的な実施形態に係る第１のモジュール式ユニットを示す。
【図４】図４は、例示的な実施形態に係る第１のモジュール式ユニットの取付板を示す。
【図５】図５は、例示的な実施形態に係る第２のモジュール式ユニットを示す。
【図６】図６は、例示的な実施形態に係る第３のモジュール式ユニットを示す。
【図７】図７は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニットのうちの２つの第２の取付形態を図示する。
【図８】図８は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニットのうちの２つの第２の自由枢動形態を図示する。
【図９】図９は、例示的な実施形態に係る第２のモジュール式ユニットの受取部部分を示す。
【図１０】図１０は、例示的な実施形態に係る第１のモジュール式ユニットの枢動ロッドを備えた第２のモジュール式ユニットの受取部部分を説明する。
【図１１】図１１は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニットのうちの２つの第３の取付形態を図示する。
【図１２】図１２は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニットのうちの２つの第３の自由枢動形態を図示する。
【図１３】図１３は、例示的な実施形態に係る第３のモジュール式ユニットを示す。
【図１４】図１４は、例示的な実施形態に係る第１のモジュール式ユニットの枢動ロッドを備えた第３のモジュール式ユニットを説明する。
【図１５】図１５は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニットの第１の取付形態の別の図を図示する。
【図１６】図１６は、種々の例示的な実施形態に係る例示的な方法の動作を示す論理流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
種々の例示的な実施形態は、回転運動を利用してコネクタを位置合わせするのに、また複合装置の個々のモジュール式ユニット（すなわち、部分組立品）を選択的に回転させる／取り外すことを可能にするのに役立つ。非限定的な例として、例えば、枢動ロッドなどの枢動部材は、２つ以上の個々のモジュール式ユニットに共通の回転軸線を提供する。各個々のモジュール式ユニットは、回転運動を利用して接触させたときに、別のモジュール式ユニットと整合するように構成される。適切な位置合わせを確実にすることにより、個々のモジュール式ユニットを容易に取り付けることができ、損傷する危険性を低減させた状態で、個々のモジュール式ユニットのコネクタを嵌め合わせ得る。個々のモジュール式ユニットはまた、ユーザが複合装置の分解を余儀なくされることなく単一のモジュール式ユニットを交換できるように、他のモジュール式ユニットから独立して取り付けるおよび／または取り外すことができる。
【００１３】
図１は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニット１００、２００、３００の第１の取付形態４００を図示している。３つのモジュール式ユニット１００、２００、３００は、モジュール式ユニットであり、ユーザが所望により接続しかつ接続を外すことができる。この非限定的な実施形態において、第１のモジュール式ユニットはハンドセットユニット１００であり、第２のモジュール式ユニットは検査ユニット２００であり、第３モジュール式ユニットは電池ユニット３００である。
【００１４】
検査ユニット２００は、センサユニットとして示されている（図４を参照）。しかしながら、検査ユニット２００は、非限定的な例として、プローブユニット、照明ユニット、撮像ユニット、工具ユニット、レーダユニット、Ｘ線撮影ユニット、検出ユニット、処理ユニット、またはデジタル通信ユニットとして具体化することができる。
【００１５】
それらのモジュール式設計によって、個々のモジュール式ユニット１００、２００、３００を取り外し、異なる（または更には同一の）モジュール式ユニットと交換してもよい。例えば、第１の電池ユニット３００が空になったときなどに、電池ユニット３００を取り外して、第２の電池ユニットと交換してもよい。代替的に、電池ユニット３００を取り外して、プラグイン電源（またはユーザのベルト上などの代替電池への有線接続）と交換することができる。
【００１６】
図２は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニット１００、２００、３００の第１の自由枢動形態５００を図示している。図示のように、検査ユニット２００および電池ユニット３００は、画像平面に垂直な共通の軸線の周りを自由に回転する。検査ユニット２００および電池ユニット３００は、ハンドセットユニット１００に接続されるように、またはそれらの組み合わせから取り外されるように、軸線を中心に独立して回転することができる。モジュール式ユニット２００、３００の回転を非可動のハンドセットユニット１００との関連で説明しているが、これは単に説明の都合のために過ぎない。別の視点から見ると、ハンドセットユニット１００もまた、同じ軸線を中心に自由に回転する。
【００１７】
図３は、例示的な実施形態に係るハンドセットユニット１００を示している。ハンドセットユニット１００は、ディスプレイ１１０などの出力部と、制御パッド入力部１２０およびトリガ入力部１２５などの入力部とを含む。ハンドセットユニット１００はまた、コンピュータプロセッサ（図示せず）とメモリ（図示せず）とを含み得る。
【００１８】
ディスプレイ１１０は、ハンドセットユニット１００の一方の端部、第１の端部にあり、その一方で、他方の端部、第２の端部には、これら端部の間の空間に跨るハンドル１３０を備えた取付板１４０がある。取付板１４０は、枢動ロッド１４４（または円筒状の枢動バー）を保持する取付板支持部１４２を含む。（第２のコネクタ１４６などの）電気コネクタおよび（第２のラッチ受け１４８などの）機械的コネクタもまた、取付板１４０上に位置する。
【００１９】
この非限定的な実施形態において、取付板１４０は、電池ユニット３００と接続するためのコネクタを提供する。第２のコネクタ１４６は、電池ユニット３００上の第２の相手側コネクタ３２０と嵌り合うように構成され、第２のラッチ受け１４８は、図６に示す電池ユニット３００上の第２のラッチ３１０と嵌り合うように構成される。
【００２０】
図４は、例示的な実施形態に係るハンドセットユニット１００の取付板１４０の別の図を示している。取付板支持部１４２は、枢動ロッド１４４の種々の部分を露出させるような取付板開口部６４０を含む。枢動ロッド１４４は、非限定的な例として、略円筒状である。図示のように、枢動ロッド１４４は、枢動ロッドスロット面６４６を露出する枢動ロッドスロット６４４を含む。この非限定的な実施形態において、取付板開口部６４０は、検査ユニット２００と電池ユニット３００の両方が枢動ロッド１４４と係合するための追加の空間を提供する。
【００２１】
図５は、例示的な実施形態に係る検査ユニット２００を示している。検査ユニット２００は、ハンドセットユニット１００が検査ユニット２００に接続されたときに、ハンドセットユニット１００が制御することのできるセンサ２１０を含む。検査ユニット２００は、第１の相手側コネクタ２２０などの）電気コネクタおよび（第１のラッチ２３０などの）機械的コネクタを利用して、ハンドセットユニット１００に接続し得る。第１の相手側コネクタ２２０は、図８に示す第１のコネクタ８２０と整合し、第１のラッチ２３０は、同じく図８に示す第１のラッチ受け８３０と嵌り合う。
【００２２】
検査ユニット２００はまた、一方の端部に検査ユニット２００の一部、受取部２５０を備えた延在部２４０を含む。受取部２５０は、枢動ロッド１４４が受け取られる枢動ロッド１４４用の嵌合部分を提供する。図示のように、枢動ロッドガイド２５２は、枢動ロッド１４４を中心に検査ユニット２００を回転させて、ハンドセットユニット１００に接続するときに枢動ロッド１４４を受ける枢動ロッド座部２５４を提供する。枢動ロッドガイド２５２はまた、枢動ロッド１４４の端部に直交する表面であって、枢動ロッド１４４が横方向に移動するのを防止する表面を提供する。
【００２３】
図６は、例示的な実施形態に係る電池ユニット３００を示している。電池ユニット３００は、（図３および図４に示す）ハンドセットユニット１００の第２のラッチ受け１４８と嵌り合うように構成された（第２のラッチ３１０などの）機械的コネクタを含む。（第２の相手側コネクタ３２０などの）電気コネクタは、（図３および図４に示す）第２のコネクタ１４６と嵌り合うように構成される。
【００２４】
フック３４０およびストッパ３５０は、枢動ロッド１４４用の嵌合部分を提供する。フック３４０は、枢動ロッド１４４を受け取るように同心円状に凹形状とされる。枢動ロッド１４４は、電池ユニット３００をハンドセットユニット１００に接続したとき、または枢動ロッド１４４を中心に電池ユニット３００を回転させたときに、フック３４０およびストッパ３５０と嵌め合わされるように構成される。ストッパ３５０は、図１１、図１２を参照して更に説明するように、電池ユニット３００がハンドセットユニット１００に係止されたときに、電池ユニット３００を所定位置に全方向にロックする。
【００２５】
電池ユニット３００はまた、モジュール式ユニット座部３３０を画定するモジュール式ユニットガイド３６０を含む。モジュール式ユニット座部３３０は、検査ユニット２００と電池ユニット３００の両方が枢動ロッド１４４と嵌め合わされるときに、検査ユニット２００の一部が配置される空間（または複数の空間）を提供する。
【００２６】
図７は、例示的な実施形態に従ってハンドセットユニット１００と検査ユニット２００とが取り付けられた第２の取付形態４１０を図示している。この形態では、（図８に見られる）第１のラッチ受け８３０および第１のラッチ２３０などの、機械的コネクタにより、また枢動ロッド座部２５４を枢動ロッド１４４と係合させることにより、ハンドセットユニット１００と検査ユニット２００とを互いに固定してもよい。この非限定的な例において、ハンドル１３０および延在部２４０は、ユーザがハンドル１３０を把持して、トリガ入力部１２５を操作するのに十分な開口部を提供するように構成される。
【００２７】
図８は、例示的な実施形態に係る第２の自由枢動形態５１０を図示している。第２の自由枢動形態５１０は、ハンドセットユニット１００の枢動ロッド１４４が画定する（軸線８４４などの）回転軸線の周りを検査ユニット２００が回転することを可能にする。したがって、枢動ロッド１４４は回転中心点を提供する。この非限定的な例では、検査ユニット２００とハンドセットユニット１００を第２の自由枢動形態５１０に配置する向きで、検査ユニット２００をハンドセットユニット１００の枢動ロッド１４４と嵌合（連結）してもよい。
【００２８】
検査ユニット２００を可動域にわたって回転させて、ハンドセットユニット１００と接触させた場合、第１のラッチ受け８３０および第１のラッチ２３０は、ハンドセットユニット１００と検査ユニット２００が図７の第２の取付形態４１０を取るように位置合わせして嵌り合う。同様に、第１のコネクタ８２０および第１の相手側コネクタ２２０もまた位置合わせして嵌り合う。
【００２９】
回転軸線（軸線８４４）を画定する枢動ロッド１４４を利用することによって、検査ユニット２００が、例えば、第１のラッチ受け８３０、第１のラッチ２３０、第１のコネクタ８２０、および第１の相手側コネクタ２２０を利用してハンドセットユニット１００と適切に境界を接するように、検査ユニット２００が正しく移動することを確実にする。（軸線８４４から要素８３０、２３０、８２０、２２０までの距離により画定され得る）モジュール式ユニット１００、２００上の要素８３０、２３０、８２０、２２０の位置は、回転運動を利用してハンドセットユニット１００と検査ユニット２００を接触させたときに、これらの要素が適切に位置決め／位置合わせされて嵌り合うことを確実にする。
【００３０】
次に検査ユニット２００の受取部２５０に目を向けると、図９に示すように、枢動ロッド座部２５４は、枢動ロッドガイド２５２の半円形の開口部により画定される。この開口部は、検査ユニット２００を枢動ロッド１４４と嵌め合わせるときに、枢動ロッド１４４を枢動ロッド座部２５４内に案内する／位置合わせする平坦面９５０を含む。
【００３１】
枢動ロッド１４４が枢動ロッド座部２５４に受け取られるように、検査ユニット２００の受取部２５０を移動させることにより、検査ユニット２００をハンドセットユニット１００の枢動ロッド１４４と嵌め合わせ（または連結し）てもよい。これにより、検査ユニット２００およびハンドセットユニット１００が、図８の第２の自由枢動形態５１０に配置される。
【００３２】
図１０は、ハンドセットユニット１００の枢動ロッド１４４と嵌め合わされた受取部２５０を説明している。図示のように、枢動ロッドガイド２５２の枢動ロッド座部２５４は、（枢動ロッド１４４の端部などの）枢動ロッド１４４の一部と嵌り合う。この配置において、枢動ロッド座部２５４は、検査ユニット２００を回転させるときに、枢動ロッド１４４の周りを回転することが可能な平滑面を提供する。枢動ロッドガイド２５２はまた、枢動ロッド１４４が軸線８４４に沿って横方向に移動するのを防止する。軸線８４４に沿った横方向の移動を制限することは、モジュール式ユニット１００、２００が適切に位置合わせされることを更に確実にする助けとなる。
【００３３】
検査ユニット２００を移動させて、ハンドセットユニット１００との接触を解除する（図８の第２の自由枢動形態５１０にする）ことにより、検査ユニット２００をハンドセットユニット１００から外す（または連結解除する）ことができる。この非限定的な例において、これは、第１のラッチ受け８３０との接続が外れる（または嵌め合わせが解除される）ように第１のラッチ２３０を動作させることを含み得る。一旦第２の自由枢動形態５１０になると、枢動ロッド１４４が枢動ロッド座部２５４から外れるように、ハンドセットユニット１００を軸線８４４に直交する方向に移動させることができる。
【００３４】
図１１は、例示的な実施形態に従ってハンドセットユニット１００と電池ユニット３００とが取り付けられた第３の取付形態４２０を図示している。この形態では、（図１２に見られる）第２のラッチ受け１４８および第２のラッチ３１０などの、機械的コネクタにより、また少なくともフック３４０を枢動ロッド１４４と係合させることにより、ハンドセットユニット１００と電池ユニット３００とを互いに固定してもよい。
【００３５】
図１２は、例示的な実施形態に係る第３の自由枢動形態５２０を図示している。第３の自由枢動形態５２０は、ハンドセットユニット１００の枢動ロッド１４４が画定する（軸線８４４などの）回転軸線の周りを電池ユニット３００が回転することを可能にする。この非限定的な実施形態では、電池ユニット３００とハンドセットユニット１００を第３の自由枢動形態５２０に配置する向きで、電池ユニット３００をハンドセットユニット１００の枢動ロッド１４４と嵌め合わせ（または連結し）てもよい。
【００３６】
電池ユニット３００を可動域にわたって回転させて、ハンドセットユニット１００と接触させた場合、第２のラッチ受け１４８および第２のラッチ３１０は、ハンドセットユニット１００と電池ユニット３００が図１１の第３の取付形態４２０を取るように位置合わせして嵌り合う。同様に、第２のコネクタ１４６および第２の相手側コネクタ３２０もまた位置合わせして嵌り合う。この非限定的な実施形態では、検査ユニット２００と電池ユニット３００の両方を、同様の回転運動を利用してハンドセットユニット１００に取り付け得る。類似の動きを利用して種々のモジュール式ユニットを取り付けることができるので、これにより、ユーザの習熟プロセスが促進される。
【００３７】
ここでも先と同様に、回転軸線（軸線８４４）を画定する枢動ロッド１４４を利用することによって、電池ユニット３００が、例えば、第２のラッチ受け１４８、第２のラッチ３１０、第２のコネクタ１４６、および第２の相手側コネクタ３２０利用してハンドセットユニット１００と適切に境界を接するように、電池ユニット３００が正しく移動することを確実にする。（軸線８４４からの距離により画定され得る）モジュール式ユニット１００、３００上の要素１４８、３１０、１４６、３２０の位置は、回転運動を利用してハンドセットユニット１００と電池ユニット３００を接触させたときに、要素１４８、３１０、１４６、３２０が適切に位置決め／位置合わせされて嵌り合うことを確実にする。
【００３８】
図１３は、例示的な実施形態に係る電池ユニット３００を示している。図示のように、フック３４０は、枢動ロッド用凹部３４２を画定する。ストッパ３５０は、フック３４０に対向するとともに枢動ロッド用凹部３４２を更に画定するストッパ内面３５４を含む。第３の取付形態４２０にあるときに、ストッパ内面３５４は、図４に示す枢動ロッドスロット面６４６と平行であってもよい。
【００３９】
枢動ロッド１４４が枢動ロッド用凹部３４２に受け取られ、かつフック３４０が枢動ロッドスロット６４４に受け取られるように、電池ユニット３００のフック３４０を移動させることにより、電池ユニット３００をハンドセットユニット１００の枢動ロッド１４４と嵌め合わせ（または連結し）てもよい。これにより、電池ユニット３００およびハンドセットユニット１００が、図１２の第３の自由枢動形態５２０に配置される。
【００４０】
図１４は、ハンドセットユニット１００の枢動ロッド１４４と嵌め合わされた電池ユニット３００を説明している。この配置では、枢動ロッド１４４の中央部などの枢動ロッド１４４の一部が、枢動ロッド用凹部３４２に位置する。フック３４０は、電池ユニット３００を回転させるときに、枢動ロッド１４４を中心に回転することができる。ストッパ３５０は、枢動ロッド１４４を枢動ロッド用凹部３４２内に容易に誘導できるように、面取りされた縁部を含み得る。
【００４１】
ストッパ３５０はまた、枢動ロッド１４４が軸線８４４に沿って横方向に移動するのを防止する。軸線８４４に沿った横方向の位置を制限することにより、モジュール式ユニット１００、３００は、一旦連結されると、取付けのために必ず適切に位置合わせされる。追加的に、取付板開口部６４０は、フック３４０に嵌合するように構成してもよい。これにより、ハンドセットユニット１００と電池ユニット３００の相対的な横方向の位置が更に限定される。
【００４２】
電池ユニット３００を移動させて、ハンドセットユニット１００との接触を解除する（図１２の第３の自由枢動形態５２０にする）ことにより、電池ユニット３００をハンドセットユニット１００から外す（または連結解除する）ことができる。この非限定的な例において、これは、第２のラッチ受け１４８との接続が外れる（または嵌め合わせが解除される）ように第２のラッチ３１０を動作させることを含み得る。一旦第３の自由枢動形態５２０になると、枢動ロッド１４４が枢動ロッド用凹部３４２から外れるように、電池ユニット３００を軸線８４４に直交する方向に移動させることができる。このことは、（図４に示す）枢動ロッドスロット面６４６がストッパ３５０の上部に対してより平行となるように、電池ユニット３００を十分な角度回転させること含み得る。そして、電池ユニット３００を、枢動ロッドスロット面６４６が画定する平面に沿って、軸線８４４に直交する方向に移動させることができる。
【００４３】
図１５は、例示的な実施形態に係る３つのモジュール式ユニット１００、２００、３００の第１の取付形態４００の別の図を図示している。図示のように、検査ユニット２００および電池ユニット３００は、視界からほぼ隠れている枢動ロッド１４４と連結される。
【００４４】
検査ユニット２００の受取部２５０は、電池ユニット３００のモジュール式ユニット座部３３０に配置される。これにより、受取部２５０がモジュール式ユニットガイド３６０の間に配置される。検査ユニット２００と電池ユニット３００の両方は、枢動ロッド１４４が軸線８４４に沿って横方向に移動するのを防止するので、検査ユニット２００および電池ユニット３００は、延在部により横方向への移動が制限される。よって、モジュール式ユニットガイド３６０はまた、第３の取付形態４２０に検査ユニット２００を接続するときに、検査ユニット２００の枢動ロッドガイド２５２を枢動ロッド１４４と位置合わせするのに、または第２の取付形態４１０に電池ユニット３００を接続するときに、電池ユニット３００のフック３４０およびストッパ３５０を枢動ロッド１４４と位置合わせするのに役立つ。
【００４５】
電池ユニット３００（図１０、図１４および図１５）が嵌り合う部分とは異なる枢動ロッド１４４部分と検査ユニット２００が嵌り合うので、電池ユニット３００とハンドセットユニット１００が第３の取付形態４２０か第３の自由枢動形態５２０のいずれかにあるとき、ならびにハンドセットユニット１００が電池ユニット３００から外されたときに、検査ユニット２００を枢動ロッド１４４と嵌め合わせることができる。同様に、ハンドセットユニット１００が検査ユニット２００から外されたとき、ならびに、ハンドセットユニット１００と検査ユニット２００が第２の取付形態４１０にあるか、または第２の自由枢動形態５１０にあるときに、電池ユニット３００を枢動ロッド１４４と嵌め合わせることができる。
【００４６】
前述の種々の例示的な実施形態に基づいて、回転運動を利用してモジュール式装置の個々のモジュール式ユニットを選択的に着脱する方法、システムおよび装置を提供する。説明した方法、システム、および装置のいくつかの実施形態を実施する際に実現できる利点は、個々のモジュール式ユニットの適切な位置合わせを確実にすることである。実現できる別の利点は、複合モジュール式装置の完全な分解を余儀なくされることなく、単一のモジュール式ユニットを取り付けるおよび／または取り外す機能である。実現できる更なる利点は、種々のモジュール式ユニット（または部分組立品）が良好に位置合わせされるので、モジュール式ユニットを、より綺麗な外観を与えるより緊密な嵌合を形成するように設計できることである。実現できる別の利点は、（枢動ロッド１４４などの）共通の接続点を利用することにより、モジュール式装置をより少ない部品で軽量に製造できることである。
【００４７】
図１６は、種々の例示的な実施形態に係る、方法の動作を示す論理流れ図である。図１６に示す種々のブロックは、方法ステップと見なすことができる。これらの例示的な実施形態によれば、方法は、ブロック１６１０にて、枢動ロッドを利用して第１のモジュール式ユニットと第２のモジュール式ユニットとを連結するステップを実行する。第１のモジュール式ユニットは第１のコネクタ（非限定的な例として電気コネクタなど）を含み、第２のモジュール式ユニットは第２のコネクタを含む。枢動ロッドが画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させるステップは、方法によりブロック１６２０にて実行される。第２のコネクタは、枢動ロッドが画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第１のコネクタと整合するように構成される。方法は、ブロック１６３０にて、枢動ロッドを利用して第３のモジュール式ユニットを連結するステップを実行する。第３のモジュール式ユニットは第３のコネクタ（非限定的な例として電気コネクタなど）を含み、第１のモジュール式ユニットは第４のコネクタを更に含む。枢動ロッドが画定する回転軸線を中心に第３のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させるステップは、方法によりブロック１６４０にて実行される。第３のコネクタは、枢動ロッドが画定する回転軸線を中心に第３のモジュール式ユニットを回転させて第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第４のコネクタと整合するように構成される。第２のモジュール式ユニットおよび第３のモジュール式ユニットは、独立して取り外し可能であるように構成される。
【００４８】
更なる例示的な実施形態において、第２のコネクタ１４６および第２の相手側コネクタ３２０は、電池ユニット３００からハンドセットユニット１００に電力を供給するように構成される。
【００４９】
別の例示的な実施形態において、第１のコネクタ８２０および第１の相手側コネクタ２２０は、ハンドセットユニット１００から検査ユニット２００に電力を供給するように構成される。第１のコネクタ８２０および第１の相手側コネクタ２２０はまた、高速データおよび制御信号転送するように構成してもよい。
【００５０】
更なる例示的な実施形態において、枢動ロッド１４４は、（取付板１４０を介して）ハンドセットユニット１００に確実に取り付けられる。代替的に、枢動ロッド１４４と取付板１４０を、ハウジングの一部としてハンドセットユニット１００に一体化してもよい。
【００５１】
更なる例示的な実施形態において、種々の要素（１４６、１４８、２２０、２３０、３１０、３２０、８２０、８３０）は、非限定的な例として、（例えば、直線運動と比較して）回転運動を利用して嵌り合うように構成してもよく、要素（１４６、１４８、２２０、２３０、３１０、３２０、８２０、８３０）の接触面は湾曲していてもよい。この湾曲は、軸線８４４に近い側の表面が軸線８４４から遠い側の表面よりも湾曲しているなど、軸線８４４から表面までの距離に少なくとも部分的に基づいてもよい。
【００５２】
別の例示的な実施形態では、種々の要素（１４６、１４８、２２０、２３０、３１０、３２０、８２０、８３０）を嵌め合わせるために利用する回転運動により、（非限定的な例として金属パッドなどの）コネクタの要素に、相手側コネクタの表面を横断して移動または「払拭」させる。これにより、金属パッドが綺麗でありかつより信頼性の高い接続が提供されることが確実となる。
【００５３】
上記の例示的な実施形態において、種々のコネクタは、非限定的な例として、機械的コネクタ（１４８、３１０、２３０、８３０）および電気コネクタ（１４６、３２０、８２０、２２０）として説明されている。追加の例示的な実施形態では、電気コネクタ、機械的コネクタ、油圧コネクタ、誘導コネクタおよび空気コネクタを使用することができる。更に、コネクタは、複数のタイプの接続を提供してもよく、例えば、単一のコネクタが、機械的接続と油圧接続の両方を提供してもよい。
【００５４】
（第２のラッチ受け１４８、第２のラッチ３１０、第１のラッチ２３０および第１のラッチ受け８３０などの）機械的コネクタは、局所的な技術環境に適した任意のタイプであってもよく、（スプリングラッチ、磁気ファスナ、スライドロックなどの）任意の適切な技術を利用して実装されてもよい。
【００５５】
（第２のコネクタ１４６、第２の相手側コネクタ３２０、第１のコネクタ８２０および第１の相手側コネクタ２２０などの）電気コネクタは、局所的な技術環境に適した任意のタイプであってもよく、（電気ピンコネクタ、磁気誘導コネクタなどの）任意の適切な技術を利用して実装されてもよい。更なる例示的な実施形態において、枢動部材は、ハンドセットユニット１００の一部の両側における一組の円筒状の突起であってもよい。別の実施形態において、枢動部材は、（検査ユニット２００などの）別のモジュール式ユニット上の凸状の嵌合面を受け取るように構成された、ハンドセットユニット１００上の凹状の受取部であってもよい。
【００５６】
本明細書では、最良の形態を含めて本発明を開示するとともに、任意の装置またはシステムの製造および使用ならびに任意の包含される方法の実行を含めて、当業者が本発明を実施できるようにするために、例を用いる。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲により定義され、当業者が想到する他の例を含み得る。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文言と相違しない構造的要素を有する場合、または、それらが特許請求の範囲の文言と本質的でない相違を有する均等な構造的要素を含む場合に、特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図される。
【００５７】
前述に鑑みて、種々の実施形態は、回転運動を利用してモジュール式ユニットを接続する方法を提供する。技術的効果は、接続のためのモジュール式ユニットの位置合わせを補助するとともに、全体の組み合わせを分解することなく個々のモジュール式のユニットを容易に交換できるようにすることである。
【００５８】
例示的な実施形態では、回転運動を利用してモジュール式装置の個々のモジュール式ユニットを選択的に着脱するための装置を提供する。この装置は、枢動部材と第１のコネクタとを有する第１のモジュール式ユニットを含む。この装置はまた、第２のコネクタと第１の嵌合部分とを有する第２のモジュール式ユニットを含む。第１の嵌合部分は、枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成される。第２のコネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第１のコネクタと整合するように構成される。
【００５９】
上記装置の更なる例示的な実施形態において、第１のコネクタは第１の電気コネクタであり、第２のコネクタは第２の電気コネクタである。第１のモジュール式ユニットは第１の機械的コネクタを含み、第２のモジュール式ユニットは第２の機械的コネクタを含む。第２の機械的コネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第１の機械的コネクタと整合するように構成される。第１の機械的コネクタおよび第２の機械的コネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させたときに結合する。
【００６０】
上記装置のいずれか１つの別の例示的な実施形態において、第１の嵌合部分は、枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成された凹部を画定する雄フックを含む。枢動部材は、スロットを有する枢動ロッドであってもよい。そして、第２のモジュール式ユニットは、スロットに嵌合するように、かつ枢動ロッドの第１の部分が第１の嵌合部分に嵌合されたときに、枢動ロッドが回転軸線に沿って移動するのを防止するように構成されたストッパを含み得る。
【００６１】
上記装置のいずれか１つの更なる例示的な実施形態において、第１の嵌合部分は、枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成された座部を画定する枢動部材ガイドを含む。枢動部材ガイドは、枢動部材の第１の部分が第１の嵌合部分に嵌合されたときに、枢動部材が回転軸線に沿って移動するのを防止してもよい。
【００６２】
上記装置のいずれか１つの別の例示的な実施形態において、装置はまた、第３のコネクタおよび第２の嵌合部分を有する第３のモジュール式ユニットを含む。第２の嵌合部分は、枢動部材の第２の部分に嵌合するように構成される。第１のモジュール式ユニットはまた第４のコネクタを含む。第３のコネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第３のモジュール式ユニットを回転させて第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第４のコネクタと整合するように構成される。第２のモジュール式ユニットおよび第３のモジュール式ユニットは、独立して回転するように構成してもよい。第２のモジュール式ユニットは、第３のモジュール式ユニットの一部に嵌合するように構成された座部を画定するモジュール式ユニットガイドを含み得る。モジュール式ユニットガイドは、第３のモジュール式ユニットがモジュール式ユニットガイドに嵌合されるときに、第３のモジュール式ユニットが回転軸線に沿って移動するのを防止し得る。
【００６３】
上記装置のいずれか１つの更なる例示的な実施形態において、第１のモジュール式ユニットは、第２のモジュール式ユニットにより電力供給されるように構成される。
【００６４】
上記装置のいずれか１つの別の例示的な実施形態において、第２のモジュール式ユニットは、第１のモジュール式ユニットにより電力供給されるように構成される。
【００６５】
上記装置のいずれか１つの更なる例示的な実施形態において、第１のモジュール式ユニットはハンドセットユニットであり、このハンドセットユニットは、コンピュータプロセッサと、入力部と、出力部とを含む。第２のモジュール式ユニットは、電池ユニットまたはセンサユニットであってもよい。
【００６６】
別の例示的な実施形態では、回転運動を利用してモジュール式装置の個々のモジュール式ユニットを選択的に着脱するための装置を提供する。この装置は、枢動部材と第１のコネクタとを有する第１のモジュール式ユニットと、第２のコネクタと第１の嵌合部分とを有する第２のモジュール式ユニットとを含む。第１の嵌合部分は、枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成される。この装置はまた、第２の嵌合部分を有する第３のモジュール式ユニットを含む。第２の嵌合部分は、枢動部材の第２の部分に嵌合するように構成される。第２のコネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第１のコネクタと整合するように構成され、かつ、第３のモジュール式ユニットは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に回転させるように構成される。第２のモジュール式ユニットおよび第３のモジュール式ユニットは、独立して取り外し可能であるように構成される。
【００６７】
上記装置の更なる例示的な実施形態において、第２のモジュール式ユニットおよび第３のモジュール式ユニットは、独立して回転するように構成される。
【００６８】
上記装置のいずれか１つの別の例示的な実施形態において、枢動部材の第１の部分は、枢動部材の第２の部分とは異なる。
【００６９】
更なる例示的な実施形態では、回転運動を利用してモジュール式装置の個々のモジュール式ユニットを選択的に着脱するための方法を提供する。方法は、枢動部材を利用して第１のモジュール式ユニットと第２のモジュール式ユニットとを連結することを含む。第１のモジュール式ユニットは第１のコネクタを含み、第２のモジュール式ユニットは第２のコネクタを含む。枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させる。第２のコネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第１のコネクタと整合するように構成される。方法はまた、枢動部材を利用して第３のモジュール式ユニットを連結することを含む。第３のモジュール式ユニットは第３のコネクタを含み、第１のモジュール式ユニットはまた第４のコネクタを含む。枢動部材が画定する回転軸線を中心に第３のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させる。第３のコネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第３のモジュール式ユニットを回転させて第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第４のコネクタと整合するように構成される。第２のモジュール式ユニットおよび第３のモジュール式ユニットは、独立して取り外し可能であるように構成される。
【００７０】
上記方法の別の例示的な実施形態では、第１の取付形態において、第１のモジュール式ユニットと第２のモジュール式ユニットが接触しており、第１のモジュール式ユニットと第３のモジュール式ユニットが接触している。方法はまた、第１の取付形態において、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットとの接触を解除するステップと、第１のモジュール式ユニットと第３のモジュール式ユニットが接触したままで、第１のモジュール式ユニットと第２のモジュール式ユニットとを連結解除するステップを含む。第１のモジュール式ユニットと第３のモジュール式ユニットが接触したままで、枢動部材を利用して第４のモジュール式ユニットを連結してもよい。この第４のモジュール式ユニットは、第５のコネクタを含む。枢動部材が画定する回転軸線を中心に第４のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させてもよい。第４のコネクタは、枢動部材が画定する回転軸線を中心に第４のモジュール式ユニットを回転させて第１のモジュール式ユニットと接触させたときに、第１のコネクタと整合するように構成してもよい。第４のモジュール式ユニットおよび第３のモジュール式ユニットはまた、独立して取り外し可能であるように構成してもよい。
【００７１】
更なる例示的な実施形態では、回転運動を利用してモジュール式装置に対して選択的に着脱するための装置を提供する。装置は、モジュール式装置に接続された枢動部材の第１の部分に嵌合するように構成された嵌合部分と、枢動部材が画定する回転軸線を中心に装置を回転させてモジュール式装置と接触させたときに、第２のコネクタと整合するように構成された第１のコネクタとを含む。
【００７２】
上記装置の別の例示的な実施形態において、第１のコネクタは第１の電気コネクタであり、第２のコネクタは第２の電気コネクタである。装置はまた、枢動部材が画定する回転軸線を中心に装置を回転させてモジュール式装置と接触させたときに、モジュール式装置における第２の機械的コネクタと整合するように構成された第１の機械的コネクタを含む。第１の機械的コネクタはまた、枢動部材が画定する回転軸線を中心に装置を回転させてモジュール式装置と接触させたときに、第２の機械的コネクタと整合するように構成される。
【００７３】
上記装置の更なる例示的な実施形態において、装置はまた、モジュール式ユニットの一部に嵌合するように構成された座部を画定するモジュール式ユニットガイドを含む。
【００７４】
本発明に係る種々の実施形態は、本明細書で説明した態様または他の実施形態の組み合わせを含む。「特定の態様」または「実施形態」などの表現は、本発明の少なくとも１つの態様に存在する特徴を指す。「態様」または「複数の諸態様」または「諸実施形態」などの別の表現は、必ずしも１つまたは複数の同じ態様を指すわけではないが、かかる態様は、特にそのように明示されない限り、または当業者に容易に明らかでない限り、相互に排他的ではない。「方法」または「諸方法」などに言及する際における単数形または複数形の使用は、限定的なものではない。特に明示的に断りのない限り、「または」という語は、本開示では非排他的な意味で使用される。
【００７５】
本発明に係る種々の実施形態について、ある特定の好ましい態様を特に参照して詳細に説明してきたが、当業者であれば、本発明の精神および範囲内で、変形、組み合わせ、および修正を達成できることを理解されたい。特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図される変更、組み合わせ、および修正の例は、特許請求の範囲の文言と相違しない構造的要素を有するもの、ならびに特許請求の範囲の文言と本質的でない相違を有する均等な構造的要素を含むものである。
【符号の説明】
【００７６】
１００  ハンドセットユニット
１１０  ディスプレイ
１２０  制御パッド入力部
１２５  トリガ入力部
１３０  ハンドル
１４０  取付板
１４２  取付板支持部
１４４  枢動ロッド
１４６  第２のコネクタ
１４８  第２のラッチ受け
２００  検査ユニット
２１０  センサ
２２０  第１の相手側コネクタ
２３０  第１のラッチ受け
２４０  延在部
２５０  受取部
２５２  枢動ロッドガイド
２５４  枢動ロッド座部
３００  電池ユニット
３１０  第２のラッチ
３２０  第２の相手側コネクタ
３３０  モジュール式ユニット座部
３４０  フック
３４２  枢動ロッド用凹部
３５０  ストッパ
３５４  ストッパ内面
３６０  モジュール式ユニットガイド
４００  第１の取付形態
４１０  第２の取付形態
４２０  第３の取付形態
５００  第１の自由枢動形態
５１０  第２の自由枢動形態
５２０  第３の自由枢動形態
６４０  取付板開口部
６４４  枢動ロッドスロット
６４６  枢動ロッドスロット面
８２０  第１のコネクタ
８３０  第１のラッチ受け
８４４  軸線
９５０  平坦面
１６１０  枢動ロッドを利用して、第１のモジュール式ユニットと第２のモジュール式ユニットとを連結するステップ
１６２０  枢動ロッドを中心に第２のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットと接触させるステップ
１６３０  枢動ロッドを利用して第３のモジュール式ユニットを連結するステップ
１６４０  枢動ロッドを中心に第３のモジュール式ユニットを回転させて、第１のモジュール式ユニットに接触させるステップ
【図１】
2015043320.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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