(57)【要約】【課題】トナー流動性が高く、空間率が高いことに起因する検知誤作動を回避できる容積式のポンプを用いた現像剤搬送装置を提供する。【解決手段】内部空間の容積を変化させることで正圧と負圧を交互に発生させる容積式ポンプを用いて現像剤を搬送し、ポンプ動作の制御を、現像剤搬送先に設置された、現像剤の有無を検知するセンサに基づいて行う現像剤搬送装置において、ポンプの動作停止直後から所定時間、現像剤の有無をセンサによって検知しない。【選択図】図２
2015121767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間の容積を変化させることで正圧と負圧を交互に発生させる容積式ポンプを用いて現像剤を搬送し、ポンプ動作の制御を、現像剤の搬送先に設置された、現像剤の有無を検知するセンサに基づいて行う現像剤搬送装置において、ポンプの動作停止直後から所定時間、現像剤の有無をセンサによって検知しないことを特徴とする現像剤搬送装置。
【請求項２】
前記ポンプの動作中に現像剤の有無をセンサによって検知しないことを特徴とする請求項１に記載の現像剤搬送装置。
【請求項３】
前記所定時間を、ポンプの作動時間に応じて決定することを特徴とする請求項１に記載の現像剤搬送装置。
【請求項４】
ポンプの作動時間を長く変更したときに、センサによって検知しない時間を長く設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の現像剤搬送装置。
【請求項５】
ポンプが現像剤搬送先であるホッパの上方に位置し、センサはポンプの排出口を通る鉛直面にほぼ一致する位置でホッパ側面に設置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の現像剤搬送装置。
【請求項６】
ポンプが、センサに対して、ホッパ内の現像剤循環搬送の上流側へずれていることを特徴とする請求項５に記載の現像剤搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の現像剤搬送装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤搬送装置、並びにこれを用いた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置で用いられるトナー又はトナーとキャリアの混合物である現像剤（以下、「トナー」あるいは「現像剤」とのみ称することもある）を搬送する手段として容積式ポンプを用い、トナーあるいは現像剤を搬送する技術が提案されている。ここで、容積式ポンプは、内部空間の容積を繰り返し変化させることにより発生する圧力を利用して外部上流側から液体、気体又は粉体を内部に取り込み、それらに排出エネルギーを与えて、下流側に排出を行うポンプ、と定義できる。その代表例として、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、ベローズポンプがある。例えば特許文献１では、トナー貯蔵部からダイヤフラムポンプを用いて現像装置上部に設置されたトナーホッパにトナーを搬送している。
【０００３】
このような容積式ポンプを用いてトナーを搬送する装置における課題を以下に説明する。
容積式ポンプを用いてトナーを搬送する（管内搬送）ために必要な力は、搬送する距離、揚程（持ち上げ高さ）によって異なり、距離が長く揚程が大きいほど必要な力が大きくなる。また、搬送経路内のトナーの状態によって必要な力は変わり、即ち、経路内に存在するトナーの量が多いほど大きい力が必要となる。そして、ポンプの発生圧力（能力）は搬送に必要な力以上にする必要がある。ポンプの能力を高くするためには、ダイヤフラムポンプ方式であればポンプの大型化、ダイヤフラムのストロークの増加、回転数アップ等が必要であり、装置全体の大型化、高コストを招く。
【０００４】
そこで、トナー搬送装置の駆動時にトナーの搬送力を維持するための構成が検討される。例えば、トナー容器から排出されるトナーを隣接の収納部に一時的に貯留し、この収納部に設けた撹拌部材によってトナーを撹拌し、空気を含ませた状態（流動化した状態）として、ポンプによってトナーを吸引搬送する。収納部におけるトナー量は、側壁に取り付けられたセンサによって、ほぼ一定に保たれるように、トナー容器からのトナー排出が制御されている。これにより、収納部における吸引口にかかる圧力がほぼ一定になるため、ポンプによるトナー吸引量もほぼ一定となり、安定する。
【０００５】
ポンプによって収納部から吸引搬送されるトナーは次に、現像上部のサブホッパに送られる。サブホッパにもセンサ（エンドセンサ）が設置されており、サブホッパ内でトナーが所定量未満（トナーエンド）になったことをセンサで検知してポンプを作動することにより、サブホッパ内のトナー容量がほぼ一定に保たれるようになっている。サブホッパで攪拌されてからトナーはポンプにより更に現像部へ搬送される。
【０００６】
ここで、搬送されるトナーは、その流動性が低いとポンプ吸引に関して様々な問題を引き起こすため、できるだけ高い流動性を確保することが求められる。つまり、かさ密度が非常に低くなっている。しかしながら、その一方で、かさ密度が非常に低いことによって、搬送直後にエンドセンサの検知面にトナーが存在するにもかかわらず、トナーがあることを検出できない虞がある。エンドセンサとして用いられるセンサは、センサ検知面に一定以上の荷重がかかることによって、トナーの有無を検出する方式のため、トナーの流動性が高い（空間率が高い）と、荷重がかからず「無い」と判断するからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、トナー流動性が高く、空間率が高いことに起因する検知誤作動を回避できる容積式のポンプを用いた現像剤搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、内部空間の容積を変化させることで正圧と負圧を交互に発生させる容積式ポンプを用いて現像剤を搬送し、ポンプ動作の制御を、現像剤搬送先に設置された、現像剤の有無を検知するセンサに基づいて行う現像剤搬送装置において、ポンプの動作停止直後から所定時間、現像剤の有無をセンサによって検知しないことによって、解決される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ポンプによって搬送された現像剤が搬送先で流動性高く、かさ密度が低くなっている間は、検知を行わないので、誤検知を回避でき、搬送席での現像剤貯留量を安定化できる。また、過度のポンプ動作による搬送先での現像剤漏れや、その先への現像剤過剰供給を回避でき、ポンプエアによる内圧上昇、現像剤飛散も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置全体の概略的な構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における現像部の概念構成図である。
【図３】サブホッパの詳細な構成を示す図であり、図３ａはサブホッパの斜視図であり、図３ｂはサブホッパ上方から見た平面図である。
【図４】サブホッパのトナー撹拌循環路のうち、一方のスクリュが配置されセンサが側面に取り付けられた側の搬送路を示す概念図である。
【図５】サンサ位置がポンプ排出口に対して上流側にずれた例を示す概念図である。
【図６】図２の現像部におけるトナー収納部を示し、図６ａは平面図、図５６は側面図、図６ｃは側断面図で図２の描写に対応している。
【図７】サブホッパへのトナー搬送の制御を示すタイミングチャートである。
【図８】図７に係る制御の際のフローチャートである。
【図９】トナー容器からトナー収納部へのトナー排出制御のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、図１において、電子写真方式の画像形成装置であるタンデム型中間転写方式のカラープリンタの概略的な構成を説明する。
【００１２】
このカラープリンタ（以下、プリンタという）１００は、装置本体１１０と、給紙部１４０と、画像形成部１５０と、排紙部１８０とを有する。給紙部１４０は、装置本体１１０の下部に配置され、シート状記録媒体である転写紙Ｓを収容する上下の給紙カセット１２１，１２２および画像形成部１５０に転写紙Ｓを給送する構成を備えている。画像形成部１５０は、装置本体１１０のほぼ中央部に配置され、画像を形成するための構成を備えている。排紙部１８０は、装置本体１１０の上面に配置され、画像形成された転写紙Ｓを排出する排紙ローラ１３８および排出された転写紙Ｓを積載する排紙トレイ１８１等を備えている。
【００１３】
画像形成部１５０には、中間転写体としての無端状ベルトで構成された中間転写ベルト１２７が配置されている。中間転写ベルト１２７の下方には、中間転写ベルト１２７の搬送方向（矢示）の上流側から順に、４つの作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが配置されている。これらは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応する作像ユニットであり、その構成は、作像プロセスに用いられる色が異なる以外は同様である。そこで、以下の説明、および図２以降の各図では、各作像ユニットおよび各現像装置で共通する符号のみを記し、不明瞭とならない限りトナーの色等を表すアルファベットの添字は省略する。
【００１４】
作像ユニット２は、感光体１と、感光体１の周囲に配置された帯電部８、現像部９、転写ローラ４を備える１次転写部ｎ１、クリーニング部３等で構成されている。感光体１は、ドラム状の回転体であり、像担持体として機能する。帯電部８は帯電手段として、現像部９は現像手段として、転写ローラ４を備える１次転写部ｎ１は１次転写手段として、クリーニング部３はクリーニング手段として、それぞれ機能する。
【００１５】
現像部９は、感光体１上の潜像をトナー（９Ｙであればイエロートナー）とキャリアとを含む２成分現像剤により可視像処理するものであり、現像装置を要部としている。感光体１上で周知の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、１次転写工程、クリーニング工程）が行われ、感光体１上に所望のトナー像が形成される。
【００１６】
感光体１は、不図示の駆動手段によって図中、時計回りに回転駆動され、帯電部８によって一様な帯電を与えられる（帯電工程）。次いで、感光体１は、作像ユニットの下方に配設された露光手段としての光書き込みユニット１１１から発せられるレーザ光の画像情報に基づいた照射により、その表面に静電潜像を形成される（露光工程）。そして、静電潜像が現像部９と対向する位置に達すると、静電潜像は現像部９から供給される現像剤に含まれたトナーによって可視像処理される（現像工程）。現像工程において可視像処理された感光体１上のトナー像は、中間転写ベルト１２７と１次転写用の転写ローラ４を備えた１次転写部ｎ１との対向位置（１次転写ニップ）において、中間転写ベルト１２７上に転写される（１次転写工程）。転写を終えた感光体１の表面は、クリーニング部３との対向位置に達して、感光体１上に残存した未転写トナー等を回収される（クリーニング工程）。クリーニング後、感光体１の表面は不図示の除電ローラにより電位を初期化される。このような工程を経ることで、感光体１上で行われる一連の作像プロセスが終了する。上述した作像プロセスは、モノクロ画像のみの単一画像形成時およびフルカラー画像形成時にそれぞれ実行されるが、フルカラー画像形成時には、図１に示した４つの作像ユニット２Ｙ〜２Ｋにおいて各工程がそれぞれ実行される。現像工程を経て各感光体上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト１２７上に重ね転写され、中間転写ベルト１２７上にカラー画像が形成される。
【００１７】
各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト１２７は、２次転写手段としての２次転写ローラ１３１，１３３を備えた２次転写部ｎ２との対向位置（２次転写ニップ）に達する。中間転写ベルト１２７上に形成されたカラートナー像は、２次転写ニップの位置に搬送された転写紙Ｓ上に一括転写される。
【００１８】
２次転写ニップの位置へ転写紙Ｓを搬送する給紙部１４０には、転写紙Ｓが複数枚重ねて給紙カセット１２１，１２２にそれぞれ収納（上下転写紙Ｓはサイズが異なる）されている。上下の給紙カセット上の転写紙Ｓはシート給送手段としての給紙ローラ１２３，１２４と分離手段の協働作用により１枚ずつ分離されて給紙される。給紙された転写紙Ｓはローラ列に案内されてレジストローラ対１２６で一旦停止され、斜めずれ等を修正された後、レジストローラ対１２６により所定のタイミングで２次転写ニップに向けて搬送される。
【００１９】
２次転写ニップの位置でカラー画像を転写された転写紙Ｓは、定着部１３４へ搬送される。ここで、定着ローラ１３５は例えばＩＨコイル１３７による電磁誘導で加熱される。定着ローラ１３５と加圧ローラ１３６による熱と挟持圧力によってトナーが溶解され、転写紙Ｓ表面に転写されたカラー画像を定着する。定着を終えた転写紙Ｓは、排紙部を構成する排紙ローラ１３８により、装置本体１１０の上面に形成された排紙トレイ１８１へ出力画像として排出され、スタックされる。こうして、画像形成装置における一連の画像形成プロセスが完了する。なお、図１において、符号１２８は中間転写ベルト１２７のクリーニング装置を示している。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置１００では、現像部９を構成する現像装置に付設される現像剤搬送装置１９０に特徴があり、その構成について詳細に説明する。
図２は、現像部９の全体構成、即ち、現像装置１０、トナー容器７０とトナー収納部６０を有する補給手段１６０、搬送（循環）機構ＰＤ、ポンプ３０、一時的なトナー貯留用のホッパたるサブホッパ２０等の構成を示す概念図である。ここで、現像装置１０と補給手段１６０が搬送（循環）機構ＰＤで接続され、搬送機構ＰＤの途中にポンプ３０、サブホッパ２０等が配され、これらが現像剤搬送装置１９０を構成する。なお、トナー容器７０内の現像剤を以下、トナーと称する。
【００２１】
現像装置１０は感光体１に対向配置されている。現像装置１０の内部には、トナーとキャリアを混合した現像剤Ｇが貯蔵されており、現像剤Ｇは搬送スクリュ１３ａ、１３ｂによって攪拌、循環される。搬送スクリュ１３ｂによって搬送される現像剤Ｇは、磁力によって現像ローラ１２の表面に受け渡され、感光体１上の潜像を現像する。現像ローラ上の現像剤Ｇは、１次転写ニップに至る前に、ドクターブレード１４によって一定の高さ乃至厚みに規制される。
【００２２】
現像装置１０で現像工程が実行される際、現像剤搬送装置１９０が駆動され、トナー供給がなされる。現像装置１０の上方には縦パイプ１７を介してトナーを補給するサブホッパ２０が配置され、このサブホッパ２０にトナーが一時的に貯留される。サブホッパ２０には、トナーの撹拌循環路を構成する一対の搬送路が水平方向に互いに並列に設けられている。これら搬送路にはスクリュ２１ａと２１ｂが回転可能に配置され、一時貯留するトナーを循環搬送する。不図示の回転駆動系でスクリュ２１ａ、２１ｂが回転されることで、サブホッパ２０内のトナーの分散性を確保しつつ、縦パイプ１７から自由落下により現像装置１０へトナー供給する。サブホッパ２０の筐体側面（ホッパ側面）には、トナーエンドセンサ２２が取り付けられている。
【００２３】
サブホッパ２０の上方には、ポンプ３０が連結されている。このポンプ３０はポンプケース３４、ダイヤフラム３３、流入口２０１を開閉する吸入弁３２、排出口２０２を開閉する排出弁３１によって構成されている。ポンプ３０は、モータ３５とこれに直結した偏心軸部３６によってダイヤフラム３３を往復変位させ、内部空間であるポンプ室の容積を増減変化させ、この容積変化に応じて正圧と負圧を交互に発生させる容積式ポンプである。このポンプ３０は現像剤搬送装置１９０の要部を成し、任意の場所から任意の場所にトナーを搬送できるものである。ここではポンプ３０が一駆動周期毎にトナー収納部６０のトナーを吸引し、ポンプ下流のサブホッパ２０にトナーを搬送（排出）する。
【００２４】
図３で分かるように、サブホッパ２０は、２本のスクリュ２１ａ、２１ｂに平行にのびる側壁２０ａ、２０ｂと、２本のスクリュ２１ａ、２１ｂの軸受けが設けられている軸受け壁２０ｃ、２０ｄとで囲まれた空間を有する。またサブホッパ２０の底面２０ｅは、２本のスクリュ２１ａ、２１ｂのそれぞれの外形に沿うように２つの並列する円弧状曲面を有している。
サブホッパ内部は、スクリュ２１ａ、２１ｂの長手方向の両端側に開口を有する仕切り壁２３により、第一搬送路２４と第二搬送路２５とに仕切られており、各スクリュ２１ａ、２１ｂがそれぞれの搬送路２４、２５に設けられている。各スクリュ２１ａ、２１ｂが回転することによって、サブホッパ内のトナーはスクリュ２１ａ、２１ｂによって搬送される。つまり、第一搬送路２４の端部側に搬送されたトナーは、仕切り壁２３の開口２３ａを介して、第二搬送路２５のトナー搬送方向上流側に受け渡される。第二搬送路２５の端部側に搬送されたトナーは、仕切り壁２３の開口２３ｂを介して、第一搬送路２４のトナー搬送方向上流側に受け渡される。この動作により、トナーはサブホッパ内を循環する。
第二搬送路２５の下流側の底面には、第二搬送路２５から搬送路外部へトナーを排出する排出口２６が設けられている。本例においては、この排出口２６から排出されたトナーが縦パイプ１７を介して現像装置１０へ搬送される。
一方、ポンプ３０の排出口２０２から排出されたトナーは、第一搬送路２４の上部（天井部）に設けられた開口２７から、第一搬送路２４の長手方向の中間あたりに排出される。開口２７は、第一搬送路２４のスクリュ２１ａの上方に設けられている。
そして、第一搬送路２４を構成する側壁２０ａにはトナーエンドセンサ２２が設けられている。トナーエンドセンサ２２は圧電センサであって、センサ検知面にトナーが接触し、所定の圧力がかかることによってトナーが存在することを検知する。
【００２５】
ここで、サブホッパ２０の筐体側面に取り付けられたトナーエンドセンサ２２とポンプとの位置関係について詳述する。トナーエンドセンサ２２は、図４で分かるように、スクリュ２１ａの長手方向に直交する面であって、且つポンプ３０の排出口２０２あるいはこれを開閉する排出弁３１を通る鉛直面と交わる位置に配置されている。つまり、ポンプ３０の排出位置とトナーエンドセンサ２２の取付位置は、或る垂直面においてほぼ一致している。ポンプ動作によってトナーがポンプ排出口からサブホッパに流れ込む際、図５に示すように、トナーはエアと共に広がりながら流れ込む。「ほぼ一致」とは、そのようなトナーの広がって流れる領域までを指すと理解され得るものであり、図５に示すトナーエンドセンサ２２も、ポンプ３０の排出口２０２と、垂直面において「ほぼ一致」すると言える。図５では、例えばトナーが左から右へ搬送され、ポンプ３０の排出口２０２は、トナーエンドセンサ２２に対して、スクリュによるトナー搬送（現像剤循環搬送）の上流側にずれている。
【００２６】
補給手段１６０のトナー容器７０は、一般的な円筒形状のボトルで、図２に示唆されるように螺旋溝が内部に設けられ、回転することで内部のトナーが図２の右から左に排出される。トナー容器７０の先端に設置されたシール部材７１はスポンジ等の弾性体から成り、トナー容器７０から排出されたトナーを一時的に収納する空間であるトナー収納部６０と、ホルダ６１を介して嵌合し、摺動回転する。
【００２７】
トナー収納部６０は、図６に示すように、そのケーシング６０１の内部に、並列配置された一対の板状のパドル回転部材（アジテータ）７５ａ、７５ｂを収容している。板状のパドル回転部材７５ａ、７５ｂ夫々の回転軸７６は、ケーシング６０１に回転可能に支持されている。回転軸７６には回転駆動源７８が連結され、同時に一対のパドル回転部材７５ａ、７５ｂが図６ｂに示す矢印の方向に回転する。パドル回転部材は樹脂又は金属の薄板で形成され、同じく樹脂又は金属の回転軸７６に一体的に結合され（貼り付けられ）ている。
【００２８】
トナー収納部６０のケーシング６０１の底壁は、図６ｃに示すように、中央部に向けて緩やかに傾斜した円錐の錐面６０２に形成され、その中央の最深部に排出口６４が形成されている。この排出口６４は、横向き排出路６０３を介して搬送機構ＰＤのパイプ６０４に連通しており（図２）、パイプ６０４の先端が、ポンプケース３４の流入口２０１に連結されている。パドル回転部材７５ａ、７５ｂを取り付ける各回転軸７６は、図６ａ，ｂに示すように、排出口６４と（上方から見て）ずれた位置に設置されている。また、ケーシング６０１の側面には、収納部センサ６２が取り付けられている。
【００２９】
次にトナー補給の動作について説明する。現像装置１０内のトナーが画像形成（現像工程）により消費されると、現像装置１０の筐体に取り付けられた不図示のトナー濃度センサによって濃度検知が実行される。濃度が適正値を下回ると、サブホッパ２０の駆動源（モータ）に制御部９５（図１参照）から駆動指令が発せられ、サブホッパ２０のスクリュ２１ａ、２１ｂが駆動され、消費分のトナーがスクリュ２１ｂ側より補給される。現像装置内の濃度が適正値に達すると、スクリュ２１ａ、２１ｂが停止し、制御部９５は現像装置内のトナー濃度を一定に保つ。
【００３０】
一方、サブホッパ２０内のトナーが現像装置１０へ供給されていくと、その減少がトナーエンドセンサ２２によって検知される。すると、制御部９５がポンプ３０を作動して、トナー収納部６０からトナーを吸引搬送し、サブホッパ２０に補充する。トナー収納部６０のトナーがサブホッパ２０に送られると、今度はトナー収納部６０でのトナー減少が収納部センサ６２によって検知され、制御部９５がトナー容器７０を回転し、トナー収納部６０にトナーを貯留する。トナーエンドセンサ２２及び収納部センサ６２は、圧電方式のレベルセンサで、サブホッパ２０、ケーシング６０１内のトナー粉面が下がるとトナーが無いことを検知するセンサである。ポンプ３０は最大流量５Ｌ／minの能力を有し、例えば一回で０．６sec作動するよう設定すると、一回のポンプ動作では最大で５０００／６０×０．６＝５０ｃｃのトナーを吸引／排出することが可能である。
【００３１】
ここで、ポンプを用いて搬送先であるサブホッパへトナーを搬送する特徴的な制御について、説明する。図７において、現像工程によるトナー消費に伴うトナー補給によりサブホッパ２０内のトナーが減少すると、トナーエンドセンサ２２が「トナー無し」を出力する（Ｌレベル）。これにより、モータがＯＮとなって、トナー収納部６０のパドル回転部材（アジテータ）７５ａ、７５ｂとポンプ３０とを回転駆動させ、トナーをトナー容器７０からサブホッパ２０へ搬送し、トナー充填する。或る時間モータを駆動してポンプ等を作動した後、モータを所定時間だけ停止する。モータ停止の時点で、トナーエンドセンサはまだＬレベルで、したがって「トナー無しの状態」である。しかし、ポンプＯＮ時間（ポンプ駆動中）だけでなく、停止期間中もセンサによるトナー有無の検知を行わない、あるいはセンサ情報を無視する（無効化）ので、ポンプやスクリュは作動しない。この停止期間を「非検知時間」と称する。非検知時間を経過した後、トナー有無に関してセンサの情報を確認し、「トナー無し」であれば、再びポンプ／スクリュを駆動し、トナーを搬送する。センサ無効化期間は、ポンプＯＮ時間と非検知時間の和である。
【００３２】
ポンプ駆動中だけでなくポンプ動作停止直後もトナーがまだ流動化されているため、トナーがセンサ面に存在しても、センサの特性上、「トナー無し」と判定してしまう可能性が高い。そのため、ポンプを或る時間駆動して適正量のトナーをサブホッパに充填した後でも、次々にトナーが搬送され、サブホッパ２０がトナーで溢れ、外部に漏れ出す虞がある。またサブホッパ２０がトナーで一杯になった状態でポンプが作動すると、サブホッパ内のトナーを現像装置へ押し出し（現像装置に流れ込み）、必要以上のトナーが現像装置に流入してしまう。更にはポンプのエアにより現像装置の内圧が上昇してトナー飛散を招く虞もある。本構成では、流動化された搬送トナーが沈降し、かさ密度が高くなり、トナー有無を適切にセンサで検知できるまで、非検知時間（停止時間）を設けることとして、上記の問題を防止する。
【００３３】
この制御におけるフローチャートを図８に示す。このフローにしたがってトナーセンサからの信号を読み取るトナーセンサ検知処理を行う。ここで、トナーセンサ（トナーエンドセンサ２２）からの信号から「トナー有り」と判断された場合には、充填処理は終了する。一方、トナーセンサからの信号から「トナー無し」と判断された場合には、アジテータモータとダイヤフラムモータを駆動させる。アジテータモータ、ダイヤフラムモータを所定時間（充填時間）経過するまで（本例では０．５秒〜１秒、図７のポンプＯＮ時間）駆動させた後、停止させる。アジテータモータ、ダイヤフラムモータを停止させてから、所定時間（非検知時間）経過するまで（本例では２秒）処理を行わず、この時間が経過した後、トナーセンサからの信号を読み取るトナー検知処理を行う。このトナー検知処理によって、「トナー有り」と判断された場合には、当該処理を終了する。ここで、「トナー無し」と判断された場合には、再度アジテータモータ、ダイヤフラムモータを駆動させる処理から、トナーセンサ検知処理までを行うこととなる。
【００３４】
なお、環境変動（高温高湿）により、トナーの流動性が低下すると、同じ性能のポンプであっても搬送量が低下するので、ポンプの作動時間を長くする必要が生じる。また経時的な劣化によりポンプの圧力が低下する場合、搬送量を初期と同様に確保するため、例えば予め設定された印刷枚数に達した段階で、ポンプの作動時間が長くなるように設定することが考えられる。更に、ユーザの好みで印刷濃度を濃く設定する場合、トナー付着量が多く、トナー消費速度が速くなるので、ポンプの作動時間を長く設定する必要がある。ポンプの作動時間が長くなる場合、トナーはより一層流動化される。そこで、センサが確実に誤検知をしないように、非検知時間（停止時間）を長く設定することが好ましい。即ち、ポンプの作動時間に応じて非検知時間を決定するようにする。ポンプの作動時間が長くなり、それに伴って非検知時間も長く設定され、センサ無効化期間が長くなる。
【００３５】
一方、トナー容器７０からトナー収納部６０へのトナー排出は、図９に示すように制御する。収納部に設置された収納部センサ６２の出力により、トナーがセンサ面に無いことを検知すると、トナー容器７０が回転し、トナーがトナー収納部６０へ排出される。センサ面がトナーで埋まると、「トナー有り」と判断し、トナー容器７０の回転を停止する。非検知時間は設けず、センサがトナー有りを検知するまで、トナー容器７０とトナー収納部６０のアジテータであるパドル回転部材７５ａ、７５ｂを駆動する。トナー容器７０の回転によって排出されるトナーは、容積式ポンプによる搬送のように流動化しないため、センサが誤検知することがなく、このような制御が可能である。本例の構成を言い換えると、トナー搬送後、所定時間を経過するまで、センサ面にトナーが存在していなくても次回搬送動作を行わない制御となる。
【符号の説明】
【００３６】
１７  縦パイプ
２０  サブホッパ
２１ａ，２１ｂ  スクリュ
２２  トナーエンドセンサ
３０  ポンプ
３１  排出弁
３２  吸入弁
３３  ダイヤフラム
３４  ケース
３５  モータ
３６  偏心軸部
２０１  流入口
２０２  排出口
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３７】
【特許文献１】特許第３９８５７５３号公報
【図１】
2015121767.tif 000003
【図２】
2015121767.tif 000004
【図３】
2015121767.tif 000005
【図４】
2015121767.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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