(57)【要約】【課題】バッテリが搭載される車両に対して、バッテリが収納されたバッテリケースを簡易且つ確実に着脱を行うことを課題とする。【解決手段】本発明に係る台車１は、車両３の内方から外方へ引き出し可能に配設されたレール部材３４上を転動する前部のローラ２３Ａ、２３Ｂ、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂ、および後部のローラ２５Ａ、２５Ｂをそれぞれ備えたバッテリケース２を、車両３に対して着脱を行う台車であって、バッテリケース２を車両３の内方から外方へ引き出されたレール部材３４上の先端方向に移動させて前部のローラ２３Ａ、２３Ｂがレール部材３４上から離れた状態において、前部のローラ２３Ａ、２３Ｂと嵌合する溝部１２ａ、１２ａが形成されたフック１２Ａ、１２Ｂと、前部のローラ２３Ａ、２３Ｂをフック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａ、１２ａに嵌合させた状態で、作業者がフック１２Ａ、１２Ｂを上下動させる把手部１１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリが収納されて車両に搭載されると共に、該車両の内方から外方へ引き出し可能に配設されたレール部材上を転動するローラを前部、中間部、および後部にそれぞれ備えたバッテリケースを、
該車両に対して着脱を行う台車であって、
前記バッテリケースを前記車両の内方から外方へ引き出された前記レール部材上の先端方向に移動させて前記前部のローラが該レール部材上から離れた状態において、該前部のローラと嵌合する溝部が形成されたフックと、
前記前部のローラを前記フックの溝部に嵌合させた状態で、作業者が該フックを上下動させる把手部と、を備えること
を特徴とする台車。
【請求項２】
前記バッテリケースの重心位置に対応する位置もしくはその近傍位置に該バッテリケースを支持する支持台をさらに備え、
前記フックの溝部は、前記バッテリケースの移動方向に直交する方向から視た側面視の形状が、下面部と上面部とを有するコ字状に形成されていること
を特徴とする請求項１記載の台車。
【請求項３】
バッテリが収納されて車両に搭載されるバッテリケースと、該車両に対して該バッテリケースの着脱を行う台車と、を備えるバッテリ搭載装置であって、
前記バッテリケースは、前記車両の内方から外方へ引き出し可能に配設されたレール部材上を転動するローラを前部、中間部、および後部にそれぞれ備え、
前記台車は、前記バッテリケースを前記車両の内方から外方へ引き出された前記レール部材上の先端方向に移動させて前記前部のローラが該レール部材上から離れた状態において、該前部のローラと嵌合する溝部が形成されたフックと、
該前部のローラを該フックの溝部に嵌合させた状態で、作業者が該フックを上下動させる把手部と、を備えること
を特徴とするバッテリ搭載装置。
【請求項４】
前記台車は、前記バッテリケースの重心位置に対応する位置もしくはその近傍位置に該バッテリケースを支持する支持台をさらに備え、
前記フックの溝部は、前記バッテリケースの移動方向に直交する方向から視た側面視の形状が、下面部と上面部とを有するコ字状に形成されていること
を特徴とする請求項３記載のバッテリ搭載装置。
【請求項５】
バッテリが収納されたバッテリケースを移動可能に支持するレール部材を備える車両であって、
前記レール部材は、該車両の内方から外方へ引き出し可能に配設されると共に、
ローラを前部、中間部、および後部にそれぞれ備えたバッテリケースが該レール部材上を転動可能で、且つ、該中間部および後部のローラのみで該バッテリケースを該レール部材上に支持可能なように、該前部、中間部、および後部のローラの下端部と当接する下レールと、該後部のローラの上端部と当接可能な上レールと、を有すること
を特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ搭載装置、台車、および車両に関し、さらに詳細には、バッテリが収納されて車両に搭載されるバッテリケースと当該バッテリケースの着脱を行う台車とを備えるバッテリ搭載装置、および当該台車、ならびに当該バッテリケースが搭載される車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車、フォークリフト、農機等の作業用車両や、油圧ショベル、ブルドーザ等の建設機械等に例示される車両において、走行や油圧ポンプの駆動等を行うための電動モータ、および当該電動モータに電力を供給するバッテリを備えた、いわゆるバッテリ駆動式の車両が知られている。
あるいは、エンジン駆動式の車両においても、従来のように、スタータ駆動や制御電源としてバッテリを搭載するものや、近年では、走行・駆動用としてエンジン駆動とバッテリ駆動とを併用するものが知られている。
【０００３】
例えば、バッテリ駆動式の油圧ショベルにバッテリを取り付ける技術として特許文献１に開示された取付構造およびバッテリユニットが知られている。この技術は、バッテリ駆動式の油圧ショベルに凹溝を備え、バッテリユニットに凹溝に係合するローラと地上走行用の車輪とを備えて構成されるものである。これによれば、車両のバッテリ装着位置まで人力によってバッテリユニットを運搬することができ、また、その位置でバッテリユニットを持ち上げることによって、ローラを凹溝に挿入係合させて、バッテリユニットを車両に取り付けることができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８９１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に例示される構成においては、確かに、バッテリユニットに直接、車輪が設けられる構成によって、目的位置まで人力で移動させることは可能である。しかし同文献１図２等に示されるように、バッテリユニットを地上から所定高さの位置で車両に取り付ける必要が生じる。しかし、この点に関して、同文献１段落００２１においては、バッテリユニットを持ち上げて、持ち上げた状態でローラを凹溝内に挿入係合させるとだけ記載されており、具体的に、どのように持ち上げるのか、また、どのように挿入係合させるのか、という技術に関する開示はない。
実際に、前述のようなバッテリが搭載された車両を使用する現場においては、バッテリ（すなわち、バッテリが収納されたバッテリケース）を車両に対して如何にして簡易且つ確実に着脱を行うかいう点が課題となっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、バッテリが搭載される車両に対して、バッテリが収納されたバッテリケースを簡易且つ確実に着脱を行うことができるバッテリ搭載装置、台車、および当該車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００８】
開示の台車は、バッテリが収納されて車両に搭載されると共に、該車両の内方から外方へ引き出し可能に配設されたレール部材上を転動するローラを前部、中間部、および後部にそれぞれ備えたバッテリケースを、該車両に対して着脱を行う台車であって、前記バッテリケースを前記車両の内方から外方へ引き出された前記レール部材上の先端方向に移動させて前記前部のローラが該レール部材上から離れた状態において、該前部のローラと嵌合する溝部が形成されたフックと、前記前部のローラを前記フックの溝部に嵌合させた状態で、作業者が該フックを上下動させる把手部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、開示のバッテリ搭載装置は、バッテリが収納されて車両に搭載されるバッテリケースと、該車両に対して該バッテリケースの着脱を行う台車と、を備えるバッテリ搭載装置であって、前記バッテリケースは、前記車両の内方から外方へ引き出し可能に配設されたレール部材上を転動するローラを前部、中間部、および後部にそれぞれ備え、前記台車は、前記バッテリケースを前記車両の内方から外方へ引き出された前記レール部材上の先端方向に移動させて前記前部のローラが該レール部材上から離れた状態において、該前部のローラと嵌合する溝部が形成されたフックと、該前部のローラを該フックの溝部に嵌合させた状態で、作業者が該フックを上下動させる把手部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、バッテリが搭載される車両に対して、バッテリが収納されたバッテリケースを簡易且つ確実に着脱を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両、およびバッテリが収納されて車両に搭載されるバッテリケースの例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る台車の例を示す概略図である。
【図３】図１に示す車両のレール部材の例を示す概略図である。
【図４】図１に示す車両のレール部材の例を示す概略図である。
【図５】図１に示す車両のレール部材と、図１に示すバッテリケースとを示す概略図である。
【図６】図１に示す台車の部分拡大図（概略図）である。
【図７】図１に示す台車のフックの溝部に、図１に示すバッテリケースのローラが嵌合した状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態において、バッテリが収納されたバッテリケースを、台車を用いて車両に着脱を行う動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態においては、走行や駆動等に用いられるバッテリがバッテリケースに収納されて搭載される車両（例えば、高所作業車、油圧ショベル等）を例に挙げて説明する。
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１に、本実施形態に係る車両３、および走行や駆動等に用いられるバッテリ４が収納されて車両３に搭載されるバッテリケース２の概略図（斜視図）を示す。ここで、図１（ａ）は、車両３の端部の開閉蓋３２が閉じられた状態の図であり、図１（ｂ）は、車両３の端部の開閉蓋３２が開かれて、バッテリケース２を当該車両３の内方から外方へ引き出されたレール部材３４上の先端方向に移動させた状態の図である。また、図２に、バッテリケース２を車両３に対して着脱する台車１の概略図（斜視図）を示す。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
以下、具体的な構成について詳しく説明する。
【００１４】
（バッテリケース）
本実施形態に係るバッテリケース２は、図１（ｂ）および動作説明図の図８（ａ）〜８（ｄ）（動作の詳細については後述）に示すように、一個もしくは複数個（一例として、四個）のバッテリ４が収納可能な箱状に形成されている。より詳しくは、底面２１と、当該底面２１に連続する左右両側に側壁２２Ａ、２２Ｂとを備えて、底面２１上にバッテリ４が載置される構成である。なお、本実施形態においては、バッテリ４と共に、外部電源（不図示）に接続してバッテリ４に充電を行うための充電器５が載置される構成としている。
【００１５】
この構成によれば、バッテリ４が収納されたバッテリケース２を移動させるだけで、車両３への搭載、および、充電場所での充電が可能となるため、効率的なバッテリ交換・充電作業が可能となる。したがって、従来のようにバッテリを車両に搭載したままの状態で、車両の使用を停止して充電を行う必要がないために、車両の使用効率を向上させることが可能となる。
【００１６】
バッテリケース２は、車両３に設けられたレール部材３４上を移動可能に構成されている。より詳しくは、図１（ｂ）および図８（ａ）〜８（ｄ）に示すように、バッテリケース２は、左右の一方の側壁２２Ａにおいて、移動方向（すなわちレール部材３４上を移動する方向、以下同様）における前部にローラ２３Ａ、中間部にローラ２４Ａ、後部にローラ２５Ａを備え、且つ、左右の他方の側壁２２Ｂにおいて、移動方向における前部にローラ２３Ｂ、中間部にローラ２４Ｂ、後部にローラ２５Ｂを備えている。ここで、ローラ２３Ａと２３Ｂ、ローラ２４Ａと２４Ｂ、ローラ２５Ａと２５Ｂ、はそれぞれ、移動方向に関して左右において対応する位置に設けられている。
なお、変形例として、中間部のローラを左右それぞれ複数個設ける構成としてもよい（不図示）。
【００１７】
この構成によれば、車両３の内方から外方へ引き出し可能に配設されたレール部材３４上をローラ２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂが転動することができるため、バッテリケース２をレール部材３４上で移動させることが可能となる。したがって、バッテリケース２をレール部材３４上の先端方向に移動させることによって、バッテリ４を車両３の内方から外方の位置まで引き出すことができるため、点検作業を容易に行うことが可能となる。さらに、バッテリ４が収納された状態でバッテリケース２の着脱動作を容易に行うことが可能となる。なお、前部のローラ２３Ａ、２３Ｂ、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂ、後部のローラ２５Ａ、２５Ｂ、によって奏される作用効果、およびバッテリケース２の着脱動作については後述する。
【００１８】
（車両）
本実施形態に係る車両３として、図１（ａ）、１（ｂ）に示すように、左右両側にクローラ３０Ａ、３０Ｂを備えて走行する車両（例えば、高所作業車等の作業用車両、油圧ショベル等の建設機械等）であって、走行や駆動等に用いられるバッテリ４がバッテリケース２に収納されて左右のクローラ３０Ａ、３０Ｂの間の位置に搭載される車両を例に挙げて説明する。ただし、これに限定されるものではなく、クローラに代えてタイヤで走行する車両（不図示）であってもよく、また、クローラ（もしくはタイヤ）の間の位置よりも上方位置にバッテリケースが搭載される構成（不図示）としてもよい。
【００１９】
前述の通り、車両３は、バッテリケース２を移動可能に支持するためのレール部材３４を備えている（図１（ｂ）参照）。ここで、レール部材３４の部分拡大図（斜視図）を図３に示す。当該レール部材３４は、バッテリケース２のローラ２３Ａ、２４Ａ、２５Ａに対応する位置に、当該各ローラを当接させて転動可能に支持する左レール３４Ａを備え、ローラ２３Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂに対応する位置に、当該各ローラを当接させて転動可能に支持する右レール３４Ｂを備えている。また、本実施形態においては、左レール３４Ａと右レール３４Ｂとは、連結板３４Ｃを介して連結された構成となっている。ただし、この構成に限定されるものではなく、左レール３４Ａと右レール３４Ｂとが非連結の構成としてもよい（不図示）。
【００２０】
上記のレール部材３４は、車両３に設けられた支持ローラ（不図示）によって、当該車両３の内方から外方へ引き出し可能に支持されている。
【００２１】
一方、左レール３４Ａおよび右レール３４Ｂは、それぞれ、下レールと上レールとを備えている。より詳しくは、左レール３４Ａは、下レール３６Ａと上レール３５Ａとを備えて構成され、右レール３４Ｂは、下レール３６Ｂと上レール３５Ｂとを備えて構成されている（図１（ｂ）、図３参照）。なお、本実施形態においては、下レール３６Ａと上レール３５Ａ、および下レール３６Ｂと上レール３５Ｂは、それぞれ断面がコ字状となるように連結された構成としている。ただし、この構成に限定されるものではない。
【００２２】
上記の構成によれば、ローラ２３Ａ、２４Ａ、２５Ａがレール部材（ここでは下レール３６Ａ）上を転動可能となり、ローラ２３Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂがレール部材（ここでは下レール３６Ｂ）上を転動可能となることによって、バッテリケース２がレール部材３４上を移動可能となる構成が実現される。
【００２３】
本実施形態においては、バッテリケース２の前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが、レール部材３４上から離れた状態となるまで移動可能となるように構成されている（図１（ｂ）参照）。すなわち、前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが下レール３６Ａ、３６Ｂから離れた状態となり、その際には、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂ、および後部のローラ２５Ａ、２５Ｂが下レール３６Ａ、３６Ｂに当接した状態で、バッテリケース２がレール部材３４上に支持される。ただし、これはバッテリ４等が収納されたバッテリケース２の重心位置が、移動方向において中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂの位置よりも後部のローラ２５Ａ、２５Ｂ寄りの位置にある場合である。逆に、バッテリケース２の重心位置が、移動方向において中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂの位置よりも前部のローラ２３Ａ、２３Ｂ寄りの位置にある場合には、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂが下レール３６Ａ、３６Ｂに当接した状態で、且つ、後部のローラ２５Ａ、２５Ｂが上レール３５Ａ、３５Ｂに当接した状態で、バッテリケース２がレール部材３４上に支持される。
【００２４】
このように、バッテリケース２が移動方向における前部、中間部、および後部という少なくとも三つの位置にローラ（本実施形態ではローラ２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ）を備え、また、当該各ローラの下端部に当接して転動可能に支持する下レール３６Ａ、３６Ｂ、および重心位置に応じて、後部のローラ２５Ａ、２５Ｂの上端部と当接可能に設けられた上レール３５Ａ、３５Ｂを備える構成によって、バッテリケース２の前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが、レール部材３４上から離れた状態となるまで移動可能となる構成が実現される。
【００２５】
なお、本実施形態においては、バッテリケース２の前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが、レール部材３４上から離れた状態となるまで移動させる際に、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂまでもがレール部材３４上から離れた状態となってしまわないように、バッテリケース２（ここでは、底面２１）の下面において下方に向けて突設される突起２６を嵌入させて、所定位置を超えての移動を規制する長穴部３８がレール部材３４（ここでは、連結板３４Ｃ）に設けられている（図４、図５参照）。ここで、図４は、レール部材３４の先端部の部分拡大図（斜視図）である。一方、図５（ａ）は、バッテリケース２およびレール部材３４の側面図であり、図５（ｂ）は、バッテリケース２およびレール部材３４を斜め下方から見た斜視図である。なお、図５（ａ）では、説明の便宜上、紙面の上下に並べて図示を行っており、一点鎖線で示すように、突起２６が長穴部３８に嵌入される。これにより、図５（ｂ）に示すように、突起２６は長穴部３８内を移動可能となり、当該突起２６が長穴部３８の先端部側の端部（内壁）と当接することによって、レール部材３４に対してバッテリケース２の移動が規制される作用が生じる。
【００２６】
（台車）
本実施形態に係る台車１は、バッテリ４が収納されたバッテリケース２を車両３に対して着脱を行うための台車である。図２および図８（ａ）〜８（ｄ）に示すように、台車１は、地上走行用の車輪１０を左右および後部に備えている。
【００２７】
また、台車１は、バッテリケース２を前記車両３の内方から外方へ引き出されたレール部材３４上の先端方向に移動させて前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが当該レール部材３４上から離れた状態において、前部のローラ２３Ａ、２３Ｂと嵌合する溝部１２ａ、１２ａが形成された左右一対のフック１２Ａ、１２Ｂを備えている。さらに、前部のローラ２３Ａ、２３Ｂをフック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａ、１２ａに嵌合させた状態で、作業者が該フック１２Ａ、１２Ｂを上下動させる把手部１１を備えている。より具体的には、把手部１１は台車１の後部から斜め上方に延出する形状に形成されており、作業者が把手部１１を持って上下動させると台車１の後部が上下動し、これによって、フック１２Ａ、１２Ｂの位置を上下動させることができる。なお、当該把手部１１は、台車１を地上走行させる際に作業者が当該台車１を水平方向に押動するための部位も兼ねている。
【００２８】
ここで、本実施形態に係るフック１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ、溝部１２ａの形状が、バッテリケース２の移動方向に直交する方向から視た側面視において、下面部１２ｂと上面部１２ｃとを有するコ字状に形成されている（図６参照）。ここで、図６は、台車１の部分拡大図（斜視図）である。一方、台車１の溝部１２ａ、１２ａにローラ２３Ａ、２３Ｂが嵌合した状態を示す説明図を図７（ａ）、７（ｂ）に示す。
【００２９】
上記の構成によれば、図７（ａ）に示すように、ローラ２３Ａ、２３Ｂをフック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａ、１２ａに嵌合させた状態で、作業者が把手部１１を持ち上げることによってフック１２Ａ、１２Ｂを上昇させることができ、その際に、フック１２Ａ、１２Ｂの下面部１２ｂ、１２ｂによって、ローラ２３Ａ、２３Ｂを上方に持ち上げることができる。したがって、バッテリケース２の先端部（ローラ２３Ａ、２３Ｂが取り付けられている側の端部）を上方に持ち上げることが可能となる。これにより、前述の突起２６と長穴部３８の先端部側の端部（内壁）とが当接しない位置とすることができるため、その状態で、バッテリケース２をさらに前方に引き出すことが可能となる。
【００３０】
一方、台車１には、バッテリケース２の重心位置に対応する位置もしくはその近傍位置に当該バッテリケース２を支持する略直方体状の支持台１４が設けられている（図２参照）。したがって、上記のように突起２６と長穴部３８の先端部側の端部（内壁）とが当接しない位置でバッテリケース２を前方に少し引き出した後、作業者が把手部１１を下げることによってフック１２Ａ、１２Ｂを下降させれば、バッテリケース２の底面２１（の下面）が台車の支持台１４に当接して、当該支持台１４上にバッテリケース２が支持される状態となる。さらに、その状態で台車１を後方に移動させることにより、バッテリケース２を車両から引き出して、取り外すことが可能となる（このとき、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂおよび後部のローラ２５Ａ、２５Ｂは、順次レール部材３４上を転動して先端部まで達した後、レール部材３４上から離れる状態となる）。
【００３１】
ここで、支持台１４が、バッテリケース２の重心位置に対応する位置もしくはその近傍位置に設けられる構成であり、且つ、各フック１２Ａ、１２Ｂが、下面部１２ｂと上面部１２ｃとを有するコ字状に形成されている構成によって、支持台１４よりもフック１２Ａ、１２Ｂ側にバッテリケース２の重心が有る場合には、支持台１４とフック１２Ａ、１２Ｂの下面部１２ｂ、１２ｂとで、当該バッテリケース２を支持することが可能となる。一方、支持台１４よりもフック１２Ａ、１２Ｂとは反対側にバッテリケース２の重心が有る場合には、支持台１４で当該バッテリケース２を支持しつつ、ローラ２３Ａ、２３Ｂの上端部をフック１２Ａ、１２Ｂの上面部１２ｃ、１２ｃに当接させて（図７（ｂ）参照）、バッテリケース２が回動しようとする動き（バッテリケース２の先端部が上昇し、後端部が下降する動き）を抑えることが可能となる。このように、支持台１４を一箇所のみ設ける構成において、バッテリケース２の重心位置によることなく、安定した状態でバッテリケース２を台車１上に支持することが可能となる。
【００３２】
（バッテリ搭載装置）
以上、説明した通り、バッテリ４が収納されて車両３に搭載されるバッテリケース２と、当該車両３に対して当該バッテリケース２の着脱を行う台車１と、を備えて車両にバッテリ４を搭載するためのバッテリ搭載装置６が構成される。
【００３３】
（バッテリケース着脱動作）
続いて、バッテリ４が収納されたバッテリケース２を、台車１を用いて車両３に着脱を行う動作について図８（ａ）〜８（ｄ）の動作説明図を用いて詳しく説明する。
【００３４】
先ず、図８（ａ）に示すように、車両３の端部の開閉蓋３２を開いて、車両３の内方から外方へレール部材３４引き出すと共に、バッテリケース２をレール部材３４上の先端方向に移動させる。前述の通り、突起２６と長穴部３８の先端部側の端部（内壁）とが当接する位置（図５参照）までバッテリケース２を移動させることによって、バッテリケース２の前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが、レール部材３４上から離れた状態となる。その状態で、台車１をバッテリケース２の下に進入させる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、所定位置まで移動させたバッテリケース２が元の位置の方向へ後退しないようにするための着脱式の後退防止金具３９を備えている（図３参照）。この後退防止金具３９は、バッテリケース２をレール部材３４上の先端方向の所定位置まで移動させた位置において、レール部材３４の連結板３４Ｃの上に取り付ける構成である。これによれば、バッテリケース２の後部位置が後退防止金具３９に当接することによって、当該バッテリケース２の後退が防止される作用が得られる。
【００３６】
次に、図８（ｂ）に示すように、さらに台車をバッテリケース２の下に進入させて、前部のローラ２３Ａ、２３Ｂをフック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａ、１２ａに嵌合させた状態とする。このとき、上記の後退防止金具３９をレール部材３４の連結板３４Ｃの上に取り付けておくことによって、バッテリケース２が後退せずに、確実にローラ２３Ａ、２３Ｂをフック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａ、１２ａに嵌合させることが可能となる。
【００３７】
次に、図８（ｃ）に示すように、ローラ２３Ａ、２３Ｂをフック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａ、１２ａに嵌合させた状態で、作業者が把手部１１を持ち上げることによってフック１２Ａ、１２Ｂを上昇させ、フック１２Ａ、１２Ｂの下面部１２ｂ、１２ｂによって、ローラ２３Ａ、２３Ｂを上方に持ち上げて、バッテリケース２の先端部（ローラ２３Ａ、２３Ｂが取り付けられている側の端部）を上方に持ち上げた状態とする。このとき、前述の突起２６と長穴部３８の先端部側の端部（内壁）とが当接しない位置となり、そのままの状態で、バッテリケース２をさらに前方に所定距離引き出すように、台車１を移動させる。つまり、作業者は把手部１１を上方に持ち上げたまま、把手部１１を後方に引いて台車１を後方に移動させる動作を行う（なお、台車１を後方に移動させる方向と、バッテリケース２を前方に移動させる方向とは、同方向である）。
【００３８】
最後に、図８（ｄ）に示すように、突起２６と長穴部３８の先端部側の端部（内壁）とが当接しない位置までバッテリケース２を前方に引き出した後、作業者が把手部１１を下げることによってフック１２Ａ、１２Ｂを下降させて、支持台１４上にバッテリケース２を支持させた状態とし、その状態で台車１を後方に移動させる（このとき、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂおよび後部のローラ２５Ａ、２５Ｂは、順次レール部材３４上を転動して先端部まで達した後、レール部材３４上から離れる状態となる）。
このようにして、台車１を用いてバッテリケース２を車両から引き出して取り外すことが可能となる。
【００３９】
なお、台車１を用いてバッテリケース２を車両に取り付ける動作は、上記において説明した手順と逆の手順によって行えばよいため、詳細の説明を省略する。
【００４０】
以上説明した通り、本実施形態によれば、以下の特徴的な作用効果が奏される。
【００４１】
開示の台車１は、バッテリ４が収納されて車両３に搭載されると共に、該車両３の内方から外方へ引き出し可能に配設されたレール部材３４上を転動する前部のローラ２３Ａ、２３Ｂ、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂ、および後部のローラ２５Ａ、２５Ｂをそれぞれ備えたバッテリケース２を、該車両３に対して着脱を行う台車であって、前記バッテリケース２を前記車両３の内方から外方へ引き出された前記レール部材３４上の先端方向に移動させて前記前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが該レール部材３４上から離れた状態において、該前部のローラ２３Ａ、２３Ｂと嵌合する溝部１２ａ、１２ａが形成されたフック１２Ａ、１２Ｂと、前記前部のローラ２３Ａ、２３Ｂを前記フック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａ、１２ａに嵌合させた状態で、作業者が該フック１２Ａ、１２Ｂを上下動させる把手部１１と、を備えることを特徴とする。
【００４２】
これによれば、バッテリ４が搭載される車両３に対して、バッテリ４が収納されたバッテリケース２を簡易且つ確実に着脱を行うことが可能となる。
【００４３】
また、本発明において、前記バッテリケース２の重心位置に対応する位置もしくはその近傍位置に該バッテリケース２を支持する支持台１４をさらに備え、前記フック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａは、前記バッテリケース２の移動方向に直交する方向から視た側面視の形状が、下面部１２ｂと上面部１２ｃとを有するコ字状に形成されていることが好ましい。
【００４４】
これによれば、フック１２Ａ、１２Ｂの下面部１２ｂ、１２ｂによって、ローラ２３Ａ、２３Ｂを上方に持ち上げることができ、バッテリケース２の先端部を上方に持ち上げることができる。また、バッテリケース２の重心位置に応じて、ローラ２３Ａ、２３Ｂの上端部をフック１２Ａ、１２Ｂの上面部１２ｃ、１２ｃに当接させて、バッテリケース２が回動しようとする動きを抑えることができる。したがって、バッテリケース２を支持台１４およびフック１２Ａ、１２Ｂによって、安定して支持することが可能となる。
【００４５】
また、開示のバッテリ搭載装置６は、バッテリ４が収納されて車両３に搭載されるバッテリケース２と、該車両３に対して該バッテリケース２の着脱を行う台車１と、を備えて車両３にバッテリ４の搭載を行うためのバッテリ搭載用装置であって、前記バッテリケース２は、前記車両３の内方から外方へ引き出し可能に配設されたレール部材３４上を転動する前部のローラ２３Ａ、２３Ｂ、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂ、および後部のローラ２５Ａ、２５Ｂをそれぞれ備え、前記台車１は、前記バッテリケース２を前記車両３の内方から外方へ引き出された前記レール部材３４上の先端方向に移動させて前記前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが該レール部材３４上から離れた状態において、該前部のローラ２３Ａ、２３Ｂと嵌合する溝部１２ａ、１２ａが形成されたフック１２Ａ、１２Ｂと、該前部のローラ２３Ａ、２３Ｂを該フック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａ、１２ａに嵌合させた状態で、作業者が該フック１２Ａ、１２Ｂを上下動させる把手部１１と、を備えることを特徴とする。
【００４６】
これによれば、バッテリ４が搭載される車両３に対して、バッテリ４が収納されたバッテリケース２を簡易且つ確実に着脱を行うことが可能となる。
【００４７】
また、本発明において、前記台車１は、前記バッテリケース２の重心位置に対応する位置もしくはその近傍位置に該バッテリケース２を支持する支持台１４をさらに備え、前記フック１２Ａ、１２Ｂの溝部１２ａは、前記バッテリケース２の移動方向に直交する方向から視た側面視の形状が、下面部１２ｂと上面部１２ｃとを有するコ字状に形成されていることが好ましい。
【００４８】
これによれば、フック１２Ａ、１２Ｂの下面部１２ｂ、１２ｂによって、ローラ２３Ａ、２３Ｂを上方に持ち上げることができ、バッテリケース２の先端部を上方に持ち上げることができる。また、バッテリケース２の重心位置に応じて、ローラ２３Ａ、２３Ｂの上端部をフック１２Ａ、１２Ｂの上面部１２ｃ、１２ｃに当接させて、バッテリケース２が回動しようとする動きを抑えることができる。したがって、バッテリケース２を支持台１４およびフック１２Ａ、１２Ｂによって、安定して支持することが可能となる。
【００４９】
また、開示の車両３は、バッテリ４が収納されたバッテリケース２を移動可能に支持するレール部材３４を備える車両３であって、前記レール部材３４は、該車両３の内方から外方へ引き出し可能に配設されると共に、前部のローラ２３Ａ、２３Ｂ、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂ、および後部のローラ２５Ａ、２５Ｂをそれぞれ備えたバッテリケース２が該レール部材３４上を転動可能で、且つ、該中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂ、および後部のローラ２５Ａ、２５Ｂのみで該バッテリケース２を該レール部材３４上に支持可能なように、該前部のローラ２３Ａ、２３Ｂ、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂ、および後部のローラ２５Ａ、２５Ｂの下端部と当接する下レール３６Ａ、３６Ｂと、該後部のローラ２５Ａ、２５Ｂの上端部と当接可能に配設された上レール３５Ａ、３５Ｂと、を有することを特徴とする。
【００５０】
これによれば、バッテリケース２の前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが、レール部材３４上から離れた状態となるまで移動可能な構成が実現できる。すなわち、前部のローラ２３Ａ、２３Ｂが下レール３６Ａ、３６Ｂから離れた状態となる際において、バッテリケース２の重心位置が、移動方向において中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂの位置よりも後部のローラ２５Ａ、２５Ｂ寄りの位置にある場合には、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂ、および後部のローラ２５Ａ、２５Ｂが下レール３６Ａ、３６Ｂに当接した状態で、バッテリケース２をレール部材３４上に支持することができる。一方、バッテリケース２の重心位置が、移動方向において中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂの位置よりも前部のローラ２３Ａ、２３Ｂ寄りの位置にある場合には、中間部のローラ２４Ａ、２４Ｂが下レール３６Ａ、３６Ｂに当接した状態で、且つ、後部のローラ２５Ａ、２５Ｂが上レール３５Ａ、３５Ｂに当接した状態で、バッテリケース２をレール部材３４上に支持することができる。
【００５１】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１  台車
２  バッテリケース
３  車両
４  バッテリ
５  充電器
６  バッテリ搭載装置
１１  把手部
１２Ａ、１２Ｂ  フック
１２ａ  溝部
１２ｂ  下面部
１２ｃ  上面部
１４  支持台
２１  底面
２２Ａ、２２Ｂ  側壁
２３Ａ、２３Ｂ  前部のローラ
２４Ａ、２４Ｂ  中間部のローラ
２５Ａ、２５Ｂ  後部のローラ
２６  突起
３０Ａ、３０Ｂ  クローラ
３２  開閉蓋
３４  レール部材
３４Ａ  左レール
３４Ｂ  右レール
３４Ｃ  連結板
３５Ａ、３５Ｂ  上レール
３６Ａ、３６Ｂ  下レール
３８  長穴部
３９  後退防止金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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