(57)【要約】【課題】本発明は、内部波形から振幅とオフセットに加えて位相の判定もできるようにして、磁気式エンコーダの精度向上を計ることである。【解決手段】本発明による磁気式エンコーダ取り付け診断方法は、内部波形(14)であるｓｉｎ波形(12)及びｃｏｓ波形(13)が判定レベル(10,11)で判定され、前記内部波形(14)がリサージュ波形(20)に変換されて判定レベル(21)で判定されることにより、位相の判定が行われる方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車(1)に対して接近配置された磁気式エンコーダ(3)から出力されるｓｉｎ波形(12)及びｃｏｓ波形(13)の振幅及びオフセットの診断は、予め設定された上限判定レベル(10)及び下限判定レベル(11)を用いて行うようにした磁気式エンコーダ取り付け診断方法において、
前記ｓｉｎ波形(12)及びｃｏｓ波形(13)を輪状のリサージュ波形(20)に変換し、前記リサージュ波形(20)を、予め設定された輪状の判定レベル(21)と比較し、前記リサージュ波形(20)が前記判定レベル(21)の範囲内であるか、否か、によって前記ｓｉｎ波形(12)及びｃｏｓ波形(13)の位相が正常であるか、又は、異常であるかを判定することを特徴とする磁気式エンコーダ取り付け診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気式エンコーダ取り付け診断方法に関し、特に、歯車に接近して磁気式エンコーダを取り付ける場合、振幅・オフセットの判定機能に加え、位相判定機能を持たせることにより、さらに歯車に接近した最適な取り付け状態を得ることができるようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、磁気式エンコーダとしては、例えば、特許文献１の車載センサ構造に示されるように、歯車と磁気式エンコーダとは互いに最適な位置迄接近して検出することが、理想的である。
特に、磁気式エンコーダの精度は内部波形であるｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形の振幅・オフセット・位相関係でほぼ決められる。
【０００３】
現在、用いられている磁気式エンコーダを歯車に対して接近して取り付ける場合、例えば、図３に示されるように、歯車１の歯１ａに接近して固定側２に固定された磁気式エンコーダ３は、一対の取付ねじ４,５で前後左右に若干移動できるように構成されている。
前述の歯車１の歯１ａに対する磁気式エンコーダ３を取付けた後の磁気式エンコーダ３の取付け状態を判別するには、図４で示されるように、予め設定された上限判定レベル１０と下限判定レベル１１を用い、ｓｉｎ波形１２とｃｏｓ波形１３とからなる内部波形１４と比較する（周知の比較器等により）ことにより、振幅とオフセットは正常か否かを判定することができ、正常でなければ磁気式エンコーダ３の取付位置を調整し、歯車１への最接近位置に磁気式エンコーダ３を接近させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９５３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の磁気式エンコーダ取り付け診断方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の診断方法においては、振幅とオフセットしか判定できないため、位相関係が良好であるか否かを判定することは全く不可能で、磁気式エンコーダの精度を向上させるには限度があった。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、歯車に接近して磁気式エンコーダを取り付ける場合、振幅・オフセットの判定機能に加え、位相判定機能を持たせることにより、さらに歯車に接近した最適な取り付け状態を得ることができるようにした磁気式エンコーダ取り付け診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による磁気式エンコーダ取り付け診断方法は、歯車に対して接近配置された磁気式エンコーダから出力されるｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形の振幅及びオフセットの診断は、予め設定された上限判定レベル及び下限判定レベルを用いて行うようにした磁気式エンコーダ取り付け診断方法において、
前記ｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形を輪状のリサージュ波形に変換し、前記リサージュ波形を、予め設定された輪状の判定レベルと比較し、前記リサージュ波形が前記判定レベルの範囲内であるか、否か、によって前記ｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形の位相が正常であるか、又は、異常であるかを判定する方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による磁気式エンコーダ取り付け診断方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、歯車に対して接近配置された磁気式エンコーダから出力されるｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形の振幅及びオフセットの診断は、予め設定された上限判定レベル及び下限判定レベルを用いて行うようにした磁気式エンコーダ取り付け診断方法において、前記ｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形を輪状のリサージュ波形に変換し、前記リサージュ波形を、予め設定された輪状の判定レベルと比較し、前記リサージュ波形が前記判定レベルの範囲内であるか、否か、によって前記ｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形の位相が正常であるか、又は、異常であるかを判定することにより、ｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形の位相関係の判定を行うことができ、磁気式エンコーダを歯車に対してさらに接近させた状態で取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による磁気式エンコーダ取り付け診断方法における波形処理を示す説明図である。
【図２】本発明における位相判定を示す説明図である。
【図３】本発明及び従来における磁気式エンコーダを示す構成図である。
【図４】従来のｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形の振幅とオフセットを判定する場合の状態を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明による磁気式エンコーダ取り付け診断方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明すると共に、図３及び図４の構成及び説明は本発明においても援用するものとする。
図１において符号１４で示されるものは、磁気式エンコーダ３から得られたｓｉｎ波形１２及びｃｏｓ波形１３からなる内部波形であり、この内部波形１４は、一例として、周知の手法によりリサージュ波形２０に変換することができる。
【００１１】
前述のリサージュ波形２０は、予め設定され所定の幅Ｗを有する判定レベル２１と比較され、この判定レベル２１内に前記リサージュ波形２０が含まれるか否かによって、前記内部波形１４の位相が正常であるか、又は、異常（位相が所定範囲ではない）であるかを、図２で示されるように、図示しない比較器又はソフトによって判定することができる。
尚、図２の（Ｂ）は、位相が異常であることを示し、前記リサージュ波形２０が前記判定レベル２１からずれていることを示している。
【００１２】
尚、前述の内部波形１４に対して、図４で示すように振幅とオフセットを判定し、さらに、図１及び図２のように内部波形１４における位相の判定をする場合、一例として、前記ｓｉｎ波形１２及びｃｏｓ波形１３を演算すると、理想的な波形である場合には、「ｓｉｎ２θ＋ｃｏｓ２θ＝１」より一定の電圧レベルを得ることができ、この電圧レベルからある程度の判定レベルで電圧レベルを監視することによって、前述の振幅、オフセット及び位相関係の判定を前述のように行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
本発明による磁気式エンコーダ取り付け診断方法は、磁気式エンコーダの振幅、オフセット及び位相の正常か否かの判定ができるため、歯車に対して磁気式エンコーダを最大限接近させて取り付けることができ、磁気式エンコーダの精度を大幅に向上させて産業機器の高精度制御に寄与できる。
【符号の説明】
【００１４】
１    歯車
１ａ    歯
２    固定側
３    磁気式エンコーダ
４，５    取付ねじ
１０    上限判定レベル
１１    下限判定レベル
１２    ｓｉｎ波形
１３    ｃｏｓ波形
１４    内部波形
２０    リサージュ波形
２１    判定レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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