(57)【要約】【課題】肌状態の改善をより効果的に行うことができるマッサージ装置を提供すること。【解決手段】マッサージ装置１００は、肌に貼り付けることが可能なシート部材２１０と、シート部材２１０に配置され、近傍の肌の状態をそれぞれ検出する、複数の肌状態センサ２２０と、シート部材２１０の、複数の肌状態センサ２２０の位置とそれぞれ対応する位置に配置され、対応する肌状態センサ２２０の検出結果に応じてそれぞれ動作する複数のマッサージ素子２３０と、を有する。【選択図】図３
2015163183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肌に貼り付けることが可能なシート部材と、
前記シート部材に配置された肌状態センサと、
前記シート部材の、前記肌状態センサの位置と対応する位置に配置され、前記肌状態センサの検出結果に応じて動作するマッサージ素子と、を有する、
マッサージ装置。
【請求項２】
前記肌状態センサは、
前記肌状態センサの近傍の前記肌の、血液の酸素飽和度、血流量、張力、温度、血圧、水分量、皮脂量、色調、および前記肌の下の筋肉の緊張度、のうち少なくとも１つを含む肌状態を検出し、
前記マッサージ素子は、
前記マッサージ素子の近傍の前記肌に対して、摘みマッサージおよび電気的刺激のうち少なくとも１つを含むマッサージを行う、
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記シート部材の異なる位置に配置された複数の前記肌状態センサと、
前記シート部材の、前記複数の肌状態センサの位置とそれぞれ対応する位置に配置され、対応する前記肌状態センサの検出結果に応じてそれぞれ動作する複数の前記マッサージ素子と、を有する、
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記肌状態センサおよび前記マッサージ素子は、
前記シート部材を分割した複数の分割領域のそれぞれに配置され、
前記分割領域毎に、当該分割領域に配置された前記肌状態センサの検出値に基づいて、当該分割領域に配置された前記マッサージ素子の動作を決定する動作決定部、を有する、
請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記分割領域のそれぞれと、当該分割領域において対応する前記肌のリンパ液の循環を促進する前記マッサージ素子の動作パターンと、を対応付けて記述したテーブルを予め格納する情報格納部、を更に有し、
前記肌状態センサは、
前記肌状態センサの近傍の前記肌のリンパ液の滞留のレベルを示す前記肌状態を検出し、
前記動作決定部は、
前記リンパ液の滞留のレベルが高い前記分割領域ほど、より高い強度で、対応する前記マッサージ素子を対応する前記動作パターンで動作させる、
請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記マッサージ素子は、摘みマッサージを行い、
前記動作パターンは、前記マッサージ素子が前記肌に対して前記摘みマッサージを行うマッサージ領域を、前記分割領域毎に、対応する前記肌のリンパ液が排出される方向に向かって移動させるパターンである、
請求項５に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記マッサージ素子は、
マッサージを開始してからの、対応する前記肌状態の変化の度合いが、所定の閾値に達したことを条件として、前記マッサージを停止する、
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
外部情報を取得する外部情報取得部、を有し、
前記動作決定部は、
取得された前記外部情報に基づいて、前記マッサージ素子の動作を決定する、
請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項９】
肌に貼り付けることが可能なシート部材に配置された肌状態センサにおいて、当該肌状態センサの近傍の前記肌の状態を検出するステップと、
前記シート部材の、前記肌状態センサの位置と対応する位置に配置されたマッサージ素子を、対応する前記肌状態センサの検出結果に応じて動作させるステップと、を有する、
マッサージ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、マッサージ装置およびマッサージ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な種類のマッサージ装置が存在している（例えば特許文献１および特許文献２参照）。特許文献１に記載のマッサージ装置は、顔全体を覆うフェイスシートに、複数のマッサージ素子を配置しており、ユーザにより指定された動作パターンでこれらのマッサージ素子を動作させる。特許文献２に記載のマッサージ装置は、数ｃｍ四方程度の大きさのシート部材に、複数のマッサージ素子を配置している。
【０００３】
ユーザは、特許文献１に記載のマッサージ装置のフェイスシートを顔に装着する。あるいは、ユーザは、特許文献２に記載のマッサージ装置のシート部材を、マッサージを行いたい部位の肌に貼り付ける。これにより、特許文献１および特許文献２に記載の技術（以下「従来技術」という）は、肌をマッサージして血行やリンパ液の流れ等を促進し、肌の状態を改善させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−５１３３８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１６２８４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１６８５７５号公報
【特許文献４】国際公開第２００６／００９１７８号
【特許文献５】特開平３−２３６２８９号公報
【特許文献６】特開２００３−３３２６３２号公報
【特許文献７】特開２００９−４８８３７号公報
【特許文献８】特開２００７−３００１１２号公報
【特許文献９】国際公開第２０１３／１５１１２８号
【特許文献１０】特開平４−３１２４７２号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】清倉孝規、美野真司、嶋田純一、「常時携帯可能な超小型レーザ血流計」、ＮＴＴ技術ジャーナル  ２００５．１１、日本電信電話株式会社（ＮＴＴマイクロシステムインテグレーション研究所）、Ｐ．２５−２７
【非特許文献２】相原聡、久保田節、「有機撮像デバイスの研究動向」、ＮＨＫ技研  Ｒ＆Ｄ  Ｎｏ．１３２、ＮＨＫ放送技術研究所、２０１２年３月、ＰＰ．４−１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、肌状態の改善を効果的に行うことは難しい。
【０００７】
本開示は、肌状態の改善をより効果的に行うことができる、マッサージ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係るマッサージ装置は、肌に貼り付けることが可能なシート部材と、前記シート部材に配置された肌状態センサと、前記シート部材の、前記肌状態センサの位置と対応する位置に配置され、前記肌状態センサの検出結果に応じて動作するマッサージ素子と、を有する。
【０００９】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、方法で実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本開示のマッサージ装置によれば、肌状態の改善をより効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施の形態１に係るマッサージ装置の構成の一例を示す図
【図２】本開示の実施の形態２に係るマッサージ装置の外観の一例を示す図
【図３】本実施の形態２におけるシートデバイスの構成の一例を示す図
【図４】本実施の形態２におけるブロックの配置の一例を示す図
【図５】本実施の形態２における肌状態センサおよびマッサージ素子の配置の一例を示す図
【図６】マッサージ装置の機能構成の一例を示す図
【図７】本実施の形態２におけるブロック情報テーブルの一例を示す図
【図８】本実施の形態２におけるサブブロックの配置の一例を示す図
【図９】本実施の形態２における動作パターンの一例を示す図
【図１０】本実施の形態２における制御ルールテーブルの一例を示す図
【図１１】本実施の形態２に係るマッサージ装置の動作の一例を示すフローチャート
【図１２】本実施の形態２における制御ルールテーブルの他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（基礎となった知見）
マッサージ装置が肌に対して行うべきマッサージの強度（刺激の強さおよび回数）は、肌の状態に応じて異なる。例えば、リンパ液が滞留している部分には、より積極的にマッサージを行う必要がある。一方で、リンパ液の流れを含め肌の状態が十分に良好な部分に対して、過剰にマッサージを行うことは好ましくない。
【００１３】
したがって、肌状態の改善を効果的に行うためには、肌の各部分に対して、弱過ぎず、かつ、強過ぎない、適切な強度でのマッサージを行うことが望ましい。
【００１４】
しかしながら、肌状態は、顔等の狭い範囲においても不均一であるのが通常であり、どの部分にどの程度のマッサージを行えば良いのかを、的確に判断することは難しい。また、マッサージが必要な部分を探り出し、適切な動作パターンを選択したり、シート部材をその部分に合うように貼り付けたりする作業は、ユーザにとって煩わしい。すなわち、従来技術では、肌状態の改善を効果的に行うことは困難である。
【００１５】
以下、本開示の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
本開示の実施の形態１は、本開示の基本的態様の一例である。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るマッサージ装置の構成の一例を示す図である。
【００１８】
図１において、マッサージ装置１００は、シート部材２１０、第１〜第Ｍの肌状態センサ２２０１〜２２０Ｍ、および、第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０１〜２３０Ｎを有する。
【００１９】
シート部材２１０は、肌に貼り付けることが可能な部材である。
【００２０】
第１〜第Ｍの肌状態センサ２２０１〜２２０Ｍは、シート部材２１０に配置され、近傍の肌の状態をそれぞれ検出する。
【００２１】
第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０１〜２３０Ｎは、シート部材２１０の、第１〜第Ｍの肌状態センサ２２０１〜２２０Ｍの位置とそれぞれ対応する位置に配置されている。第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０１〜２３０Ｎは、それぞれ、近傍の肌に対してマッサージを行う。但し、第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０１〜２３０Ｎは、対応する肌状態センサ２２０の検出結果に応じて、それぞれ動作する。
【００２２】
このようなマッサージ装置１００は、肌の各部分に対して、その部分の肌状態に応じたマッサージを行うことができるので、肌状態の改善を効果的に行うことができる。
【００２３】
なお、マッサージ装置１００は、シート部材２１０に、肌状態センサ２２０を、複数ではなく１つのみ配置していてもよい。また、マッサージ装置１００は、マッサージ素子２３０を、複数ではなく１つのみ配置していてもよい。
【００２４】
（実施の形態２）
本開示の実施の形態２は、本開示を、顔全体を覆うフェイスシートに適用した場合の、具体的態様の一例である。
【００２５】
＜マッサージ装置の外観および構成＞
まず、本実施の形態にかかるマッサージ装置の外観および構成について説明する。
【００２６】
＜マッサージ装置の外観＞
図２は、本実施の形態に係るマッサージ装置の外観の一例を示す図である。
【００２７】
図２に示すように、マッサージ装置１００は、シートデバイス２００および制御部３００を有する。
【００２８】
シートデバイス２００は、顎の下および首の上部を含む顔全体の表面を覆う立体形状を有し、伸縮性および柔軟性を有するシート部材を母材としたデバイスである。母材のシート部材としては、例えば、特許文献３に記載の、アクリロイル基末端ウレタンポリマーおよびアクリル系モノマーを含有するエネルギー線硬化性組成物の硬化物を採用することができる。
【００２９】
シートデバイス２００は、目および鼻の穴に対応する部分に、開口部を有している。シートデバイス２００は、顔の所定の位置に装着されると、表面張力により、顔全体の肌の表面に密着した状態を維持することができるようになっている。なお、十分な密着性を確保するために、スプリットガム、シリコン接着剤、あるいはラテックス接着剤等の、生体適合性のある粘着剤が併用されてもよい。また、シートデバイス２００は、顔の大きさの違いに合わせて、複数のサイズから選択できることが望ましい。
【００３０】
シートデバイス２００を構成するシート部材の、顔に密着する側の面（以下「内側面」という）には、複数の肌状態センサおよび複数のマッサージ素子（図示せず）が、配置されている。肌状態センサおよびマッサージ素子の配置を含むシートデバイス２００の詳細な構成については、後述する。
【００３１】
制御部３００は、プラスチック等の素材から成る筐体により保護された装置部である。制御部３００は、後述するが、各肌状態センサおよび各マッサージ素子の動作を制御する機能を有する。制御部３００は、ケーブル４００を介して、シートデバイス２００に接続されている。
【００３２】
ケーブル４００は、図示しないが、制御部３００と各肌状態センサおよび各マッサージ素子とを接続する信号線を含む。なお、ケーブル４００は、例えば、シートデバイス２００がユーザの顔に装着された状態において、ユーザの服のポケットに制御部３００を収納できる程度の長さを有することが望ましい。
【００３３】
＜シートデバイスの構成＞
図３は、シートデバイス２００の構成の一例を示す図である。なお、ここでは、シートデバイス２００の全体のうち代表的な部分のみを図示する。
【００３４】
図３において、シートデバイス２００は、シート部材２１０に、肌状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０が埋め込まれた構成を有する。
【００３５】
肌状態センサ２２０は、シートデバイス２００が肌に貼り付けられた状態において、近傍の肌の状態を検出する。肌状態センサ２２０は、肌の血流量、酸素飽和度、張力、温度、血圧、水分量、皮脂量、色調、および前記肌の下の筋肉の緊張度、のうち少なくとも１つを含む肌状態を検出する。
【００３６】
本実施の形態において、肌状態センサ２２０は、肌の毛細血管を流れる血液の酸素飽和度を検出する、酸素飽和度センサである。酸素飽和度センサとしての肌状態センサ２２０は、例えば、近赤外光を出力する発光素子と、発光素子から出力された光の肌からの反射光を受光する受光素子とを含む。肌状態センサ２２０の酸素飽和度検出面（つまり、発光面および受光面）は、シート部材２１０のうち、肌に密着する側の面（図中上側面、以下「内側面」という）に接触する面において露出している。
【００３７】
肌状態センサ２２０としては、例えば、特許文献４に記載の酸素飽和度センサ（生体プローブ）を採用することができる。この場合、肌状態センサ２２０は、血液の酸素飽和度そのものではなく、血液の酸素飽和度を間接的に示す光情報を取得し、制御部３００へ出力する。光情報から、肌の近赤外光についての吸光量が算出され、かかる吸光量から、肌の毛細血管を流れる血液の酸素飽和度が算出される。
【００３８】
例えば、特許文献４に記載されているように、血液に含まれるヘモグロビンは、酸素と結合した時としない時とで、近赤外領域での吸光特性が異なる。また、近赤外線は、皮膚によって遮られない。このため、皮膚表面から近赤外光を当てて、その吸光量を測ることにより、皮膚の下の血液の酸素飽和度を計測することができる。なお、酸素飽和度は、むくみの有無との関連性が高い。例えば、酸素飽和度が９５％未満の場合、正常な血液循環ではなく、むくみが発生していると推定される。
【００３９】
マッサージ素子２３０は、シートデバイス２００が肌部分に貼り付けられた状態において、マッサージ素子２３０の近傍の肌に対し、摘みマッサージおよび電気的刺激のうち少なくとも１つを含むマッサージを行う。本実施の形態において、マッサージ素子２３０は、肌に対して摘みマッサージを行うマッサージ素子である。
【００４０】
ここで、摘みマッサージとは、肌の表面に平行な方向において肌を収縮させるマッサージである。肌が収縮すると、収縮により生じる圧力によって、その肌部分のリンパ液は周囲の肌部分へと押し流される。すなわち、摘みマッサージは、あたかも、手指やローラで肌を軽く押圧するようなマッサージである。
【００４１】
摘みマッサージを行うマッサージ素子２３０は、例えば、圧電素子により実現することができる。圧電素子としてのマッサージ素子２３０は、例えば、特許文献５に記載の圧電素子を採用することができる。この場合、マッサージ素子２３０の作用面は、シート部材２１０の内側面において露出している。そして、マッサージ素子２３０は、近接した多数のマッサージ素子が同期して電圧に応じた変位を発生することにより、これらのマッサージ素子が配置された領域に対して、摘みマッサージを実現する。なお、肌を収縮させる１対の圧電素子を、１つのマッサージ素子２３０と見なしてもよい。
【００４２】
本実施の形態において、マッサージ装置１００は、摘みマッサージを、肌の所定の方向に沿って移動させながら順次行っていくものとする。この動作は、手指やローラを肌に当ててスライドさせるマッサージ（横方向マッサージ）と、同様の働きをする。
【００４３】
また、きめ細やかなマッサージを実現するためには、肌状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０は、できるだけ小型であることが望ましい。特許文献５に記載の圧電素子を微細に作製するには、例えば、特許文献６に記載の、微細な圧電素子をアレイ状に並べる手法を採用することができる。
【００４４】
＜シートデバイスの制御単位＞
本実施の形態において、シートデバイス２００の動作は、シートデバイス２００を、数ｃｍ〜十数ｃｍ程度の大きさの、複数の領域に分割した分割領域毎に、制御される。以下、シートデバイス２００の各分割領域およびその制御単位は、「ブロック」という。
【００４５】
図４は、シートデバイス２００におけるブロックの配置の一例を示す図であり、図２に対応するものである。
【００４６】
図４に示すように、シートデバイス２００には、顔全体を分割した領域に対応する、複数のブロック５０１が設定されている。例えば、額に対応するブロック５０１１と、左側のこめかみから頬骨下にかけた領域（以下「左頬骨外周部」という）に対応するブロック５０１２とが存在する。したがって、シートデバイス２００は、例えば、額と左頬骨外周部とに対して、マッサージのオンオフや強度を、個別に制御することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態において、シートデバイス２００には、Ｌ個のブロック５０１が設定されているものとする。また、１つのブロック５０１には、複数の状態センサ２２０および複数のマッサージ素子２３０が配置されているものとする。
【００４８】
図５は、左頬骨外周部のブロック５０１２における肌状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０の配置の一例を示す図である。
【００４９】
図５に示すように、例えば、複数のマッサージ素子２３０が、ブロック５０１２の全体にほぼ一様の密度で配置される。そして、複数のマッサージ素子２３０の間に、複数の肌状態センサ２２０が、やはりブロック５０１２の全体にほぼ一様の密度で配置される。
【００５０】
なお、ブロック５０１の個数および配置は、図４に示す例に限定されない。また、ブロック５０１２における肌状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０の配置は、図５に示す例に限定されない。シートデバイス２００における肌状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０の配置密度は、一様であってもよいし、ブロック毎に異なってもよいし、ブロック内において異なってもよい。
【００５１】
＜マッサージ装置の機能構成＞
図６は、マッサージ装置１００の機能構成の一例を示す図である。
【００５２】
図６において、マッサージ装置１００は、シートデバイス２００に配置された、第１〜第Ｍの肌状態センサ２２０１〜２２０Ｍおよび第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０１〜２３０Ｎを有する。また、マッサージ装置１００は、制御部３００に配置された、情報格納部３１０および動作決定部３２０を有する。
【００５３】
情報格納部３１０は、ブロック情報テーブルおよび制御ルールテーブルを、予め格納している。ブロック情報テーブルは、上述のブロック５０１毎に、どの肌状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０が属するか、および、マッサージ動作を行う場合にどのようなパターンで各マッサージ素子２３０を動作させるか、を規定するテーブルである。制御ルールテーブルは、肌状態に応じてどのような強度でマッサージ動作を行うか、を規定するテーブルである。
【００５４】
図７は、ブロック情報テーブルの一例を示す図である。
【００５５】
図７に示すように、ブロック情報テーブル５１０は、ブロックの識別情報５１１に対応付けて、該当するブロック５０１に配置された肌状態センサ２２０の識別情報５１２およびマッサージ素子２３０の識別情報５１３を、記述している。また、ブロック情報テーブル５１０は、ブロックの識別情報５１１に対応付けて、対応する複数のマッサージ素子２３０を動作させる際のパターン（以下「動作パターン」という）５１４を、記述している。
【００５６】
肌の下には、血管およびリンパ管が張り巡らされている。栄養分を含んだ水分は、血管壁から沁み出して各細胞に届けられる。一方、古くなった細胞や必要のない栄養分は、老廃物となってリンパ管へ運ばれ、腎臓を通って身体から排出される。身体の水分の９０％が血管に戻り、身体の水分の残りは、リンパ管を通じて運ばれる。ところが、何らかの原因によって血液やリンパ液の流れが滞って、水分や老廃物がスムーズに運ばれなくなると、これらが細胞の間（細胞間液）に過剰に溜まる。これが、いわゆる「むくみ」の原因である。
【００５７】
むくみを放置すると、溜まっている水分や老廃物が脂肪細胞と結合し、脂肪細胞（「セルライト」）に変化する場合がある。このセルライトは、肥大し続けると、血管やリンパ管を圧迫し、水分や老廃物の循環をさらに阻害するようになる。したがって、むくみは、早期にマッサージして細胞間液を循環させて解消すべきである。
【００５８】
そこで、本実施の形態における各ブロック５０１の動作パターンは、リンパ液の循環を促進するような内容となっている。具体的には、動作パターンは、マッサージ素子２３０が肌に対して摘みマッサージを行う領域（以下「マッサージ領域」という）を、ブロック５０１毎に、対応する肌のリンパ液が排出される方向（以下「リンパ液排出方向」という）に向かって移動させるパターンである。
【００５９】
マッサージ領域の移動のために、シートデバイス２００には、例えば、リンパ液排出方向に沿って分割された複数の領域（以下「サブブロック」という）が設定されている。
【００６０】
図８は、左頬骨外周部のブロック５０１２におけるサブブロックの配置の一例を示す図であり、図５に対応するものである。
【００６１】
図８に示すように、ブロック５０１２には、多数のマッサージ素子２３０が配置されている。これら多数のマッサージ素子２３０は、リンパ液排出方向５２１に沿って、リンパ液排出方向５２１の上流側（図中下側）から順に、第１〜第６のサブブロック５２２１〜５２２６に区分されている。なお、サブブロック５２２毎の複数のマッサージ素子２３０の一まとまりは、適宜、「圧電素子マトリクス」という。
【００６２】
図９は、ブロック５０１２に対応する動作パターン５１４としてブロック情報テーブル５１０（図７）に規定される動作パターンの内容を示す一例である。図９（Ａ）〜図９（Ｆ）は、順に、第１〜第６のサブブロック５２２１〜５２２６（図８参照）の肌に対してして摘みマッサージを行う区間を示す。また、図９（Ａ）〜図９（Ｆ）のそれぞれにおいて、横軸は時間を示し、縦軸はマッサージ素子２３０に印加する電圧を示す。
【００６３】
図９に示すように、まず、第１のサブブロック５２２１の圧電素子マトリクス（マッサージ素子２３０）に対して、電圧が印加される。すなわち、第１のサブブロック５２２１において、肌に対して摘みマッサージが行われる。第１のサブブロック５２２１のマッサージ区間５２３１の時間Ｔは、例えば、０.２秒である。次に、第１のサブブロック５２２１のマッサージ区間５２３１の真ん中のタイミング、つまり、時間Ｔ／２が経過したタイミングで、第２のサブブロック５２２２において、第１のサブブロック５２２１と同様の動作が開始される。そして、同様の動作が、後続の第３〜第６のサブブロック５２２３〜５２２６で続けて行われる。
【００６４】
すなわち、肌に対して摘みマッサージを行う領域が、リンパ液排出方向５２１の上流側のサブブロック５２２から、リンパ液排出方向５２１の下流側のサブブロック５２２へと、時間的に重複しつつ、切り替えられていく。このような動作パターンが、例えば、下側から上側へと順に摘みマッサージを行う動作パターンとして、ブロック情報テーブル５１０に記述されている。
【００６５】
このようなマッサージ領域の移動は、手指を肌に当ててリンパ液排出方向５２１に沿ってスライドさせる横方向マッサージと、同様の働きをする。したがって、マッサージ装置１００は、ブロック情報テーブル５１０に従って各マッサージ素子２３０を動作させることにより、ブロック５０１毎に、肌のリンパ液の排出を促し、肌状態を改善させることができる。
【００６６】
なお、マッサージ区間５２３の長さは、全てのブロック５０１において一様であってもよいし、ブロック５０１毎に異なってもよいし、サブブロック５２２毎に異なってもよい。また、各マッサージ区間５２３において各マッサージ素子２３０に印加される電圧は、全てのブロック５０１において一様であってもよいし、ブロック５０１毎あるいはサブブロック５２２毎に異なってもよいし、サブブロック５２２内において異なってもよい。
【００６７】
以下の説明において、１つのブロック内で、リンパ液排出方向の最も上流側から最も下流側へとマッサージ領域を１回移動させる動作は、１つのマッサージ動作の単位（サイクル）として扱う。
【００６８】
図１０は、制御ルールテーブルの一例を示す図である。
【００６９】
図１０に示すように、制御ルールテーブル５３０は、酸素飽和度区分５３１（肌状態）に対応付けて、マッサージパターンの識別情報５３２および内容５３３が記述されている。
【００７０】
ここで、酸素飽和度区分５３１は、肌状態を、酸素飽和度のレベルに応じて分類したものである。また、マッサージパターンとは、所定の強度でのマッサージに対応した、マッサージ素子２３０の動作のパターンであり、具体的には、ブロックを何サイクル（０サイクルを含む）動作させるかを規定する情報である。
【００７１】
例えば、「やや不足」という酸素飽和度区分５３１に対応付けて、「II」という識別情報５３２のマッサージパターンの内容５３３として、「通常マッサージ、圧電素子マトリクスによるマッサージ３サイクル」が規定されている。
【００７２】
かかるマッサージパターンは、ブロック５０１に属する複数のマッサージ素子２３０を、ブロック情報テーブル５１０が規定する動作パターン５１４（図７参照）で、３サイクル動作させることを規定している。このようなマッサージパターンは、比較的低い強度のマッサージに対応している。これは、「やや不足」という酸素飽和度区分５３１が示すリンパ液の滞留のレベルが、比較的低く、軽いマッサージで十分なためである。このような酸素飽和度区分５３１は、例えば、酸素飽和度９５％〜９８％という肌状態に対応している。
【００７３】
また、例えば、「非常に不足」という酸素飽和度区分５３１に対応付けて、「IV」という識別情報５３２のマッサージパターンの内容５３３として、「強マッサージ、圧電素子マトリクスによるマッサージを継続し、酸素飽和度区分が上位に向上したら停止またはマッサージが１０サイクルに到達したら停止」が規定されている。
【００７４】
かかるマッサージパターンは、ブロック５０１に属する複数のマッサージ素子２３０を、ブロック情報テーブル５１０が規定する動作パターン５１４（図７参照）で、最大で１０サイクル動作させることを規定している。このようなマッサージパターンは、比較的高い強度のマッサージに対応している。これは、「非常に不足」という酸素飽和度区分５３１が示すリンパ液の滞留のレベルが、比較的高く、強いマッサージが必要なためである。このような酸素飽和度区分５３１は、例えば、酸素飽和度８５％未満という肌状態に対応している。
【００７５】
なお、「IV」という識別情報５３２のマッサージパターンは、マッサージを開始してからの酸素飽和度区分が上位（酸素飽和度区分「不足」）に向上した場合には、サイクル数によらず、マッサージを停止することについても、規定している。これは、同じ強度のマッサージに対する酸素飽和度の上昇の度合いには個人差があり、このような個人差に起因してマッサージが過度に行われるのを防ぐためである。
【００７６】
また、制御ルールテーブル５３０は、ブロック毎、つまり、顔の部位毎に、異なる内容で、個別に用意されていてもよい。また、制御ルールテーブル５３０は、インターネットなどで通信できるサーバ等に格納してもよい。かかる構成により、ユーザは最新の様々なマッサージを受けることができる。特に人工透析患者等のむくみやすいユーザには、エステシャンや医師などが診断する度に最適なマッサージパターンを検討して格納すれば効果的にむくみを解消することができる。
【００７７】
図６の動作決定部３２０は、制御部３００とシートデバイス２００とを接続するケーブル４００（図２参照）およびシートデバイス２００に埋め込まれた信号線（図示せず）を介して、第１〜第Ｍの肌状態センサ２２０１〜２２０Ｍおよび第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０１〜２３０Ｎのそれぞれに接続されている。
【００７８】
すなわち、動作決定部３２０は、各肌状態センサ２２０に対して制御信号を出力してその動作を制御し、各肌状態センサ２２０から出力される検出値を入力することができる。また、動作決定部３２０は、各マッサージ素子２３０に対して制御信号を出力してその動作を制御することができる。
【００７９】
動作決定部３２０は、各肌状態センサ２２０から入力される検出結果（光情報）に基づいて、各ブロック５０１の肌状態（酸素飽和度区分）を求める。そして、動作決定部３２０は、ブロック情報テーブル５１０（図７参照）および制御ルールテーブル５３０（図１０参照）を参照し、求めた肌状態に基づいて、各マッサージ素子２３０の動作を決定する。すなわち、動作決定部３２０は、リンパ液の滞留のレベルが高いブロック５０１ほど、より高い強度でのリンパマッサージが行われるように、各マッサージ素子２３０の動作を決定する。
【００８０】
なお、制御部３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）等の記憶媒体、およびＲＡＭ（random access memory）等の作業用メモリを有する。この場合、制御部３００の各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００８１】
また、制御部３００は、図示しないが、電源部と、キースイッチ等の操作部とを有する。電源部は、上記ＣＰＵおよびシートデバイス２００を動作させるための電源を供給する。操作部は、ユーザから、マッサージを開始させる操作を含む各種操作を受け付ける。
【００８２】
このような構成により、マッサージ装置１００は、肌の各部分に対し、その部分の肌状態に応じた適切な強度で、マッサージを行うことができる。
【００８３】
＜マッサージ装置の動作＞
次に、マッサージ装置１００の動作について説明する。
【００８４】
図１１は、マッサージ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００８５】
マッサージ装置１００は、ユーザの顔にシートデバイス２００が装着された状態で、ユーザにより動作開始を指示する操作が行われると、以下に説明する処理を開始する。
【００８６】
まず、ステップＳ１１００において、第１〜第Ｍの肌状態センサ２２０１〜２２０Ｍは、それぞれ、マッサージを行う前の肌状態（光情報）を検出し、検出結果を動作決定部３２０へ出力する。動作決定部３２０は、肌状態センサ２２０毎に、入力された肌状態から血液の酸素飽和度を算出し、更に、ブロック５０１毎に、血液の酸素飽和度の平均値（以下「ブロック検出値」という）を算出する。かかる酸素飽和度の算出において、動作決定部３２０は、例えば、情報格納部３１０に予め格納された、光情報と酸素飽和度とを対応付けて記述したテーブルを参照する。なお、平均値を用いるのは、より信頼性の高いデータを得るためである。そして、動作決定部３２０は、算出した平均値を、ブロック検出初期値として記録する。
【００８７】
そして、ステップＳ１２００において、動作決定部３２０は、ブロック５０１毎に、ブロック検出初期値に基づいて、マッサージパターンを決定する。すなわち、動作決定部３２０は、ブロック検出初期値に対応する酸素飽和度区分５３１を判定し、判定された酸素飽和度区分５３１に対応するマッサージパターンを取得する（図１０参照）。かかる酸素飽和度区分５３１の判定において、動作決定部３２０は、例えば、情報格納部３１０に予め格納された、酸素飽和度と酸素飽和度区分５３１とを対応付けたテーブルを参照する。そして、各ブロック５０１のマッサージ素子２３０を、対応する動作パターン５１４（図７参照）での動作を開始させる。
【００８８】
そして、ステップＳ１３００において、動作決定部３２０は、マッサージ中のブロック５０１の中から１つを選択する。なお、動作決定部３２０は、後述するステップ１８００に処理が移行する毎の１区間を、１つの処理の周期として扱う。なお、この周期とは、上述の１サイクルとは別の概念である。
【００８９】
そして、ステップＳ１４００において、動作決定部３２０は、選択中のブロック５０１について、終了条件が満たされたか否かを判断する。
【００９０】
ここで、終了条件とは、ステップ１２００において決定されたマッサージパターンが示す、マッサージ動作を終了させる条件をいう。例えば、「通常マッサージ、圧電素子マトリクスによるマッサージ３サイクル」という内容のマッサージパターンが決定されたとする。この場合、終了条件は、対応する動作パターンの動作が３サイクル分終了したことである。
【００９１】
なお、例えば、「強マッサージ、圧電素子マトリクスによるマッサージを継続し、酸素飽和度区分が上位に向上したら停止またはマッサージが１０サイクルに到達したら停止」という内容のマッサージパターンが決定されたとする。この場合、終了条件は、対応する動作パターンの動作が１０サイクル分終了したこと、および、酸素飽和度区分が上位向上したことの、うち少なくとも１つが満たされることである。
【００９２】
酸素飽和度区分が上位に向上したか否かは、今回の周期で検出されたブロック検出値を予め定められた閾値比較して判定することができる。
【００９３】
動作決定部３２０は、選択中のブロック５０１の終了条件が満たされた場合（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５００へ進める。また、動作決定部３２０は、選択中のブロック５０１の終了条件が満たされていない場合（Ｓ１４００：ＮＯ）、処理をステップＳ１６００へ進める。
【００９４】
なお、終了条件が満たされていない場合とは、つまり、マッサージがまだ十分に行われていない状態である。また、終了条件が満たされた場合とは、つまり、マッサージが十分に行われ、かつ、マッサージが過剰に行われる前の状態である。
【００９５】
ステップＳ１５００において、動作決定部３２０は、選択中のブロック５０１のマッサージ動作を終了させて、処理をステップＳ１６００へ進める。
【００９６】
ステップＳ１６００において、動作決定部３２０は、今回の周期において、未だ選択していない、マッサージ中のブロック５０１が存在するか否かを判断する。動作決定部３２０は、未選択のマッサージ中のブロック５０１が存在する場合（Ｓ１６００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１７００へ進める。動作決定部３２０は、未選択のマッサージ中のブロック５０１が存在しない場合（Ｓ１６００：ＮＯ）、処理をステップＳ１８００へ進める。
【００９７】
ステップＳ１７００において、動作決定部３２０は、未選択のマッサージ中のブロック５０１の中から１つを選択して、処理をステップＳ１４００へ戻す。
【００９８】
ステップＳ１８００において、動作決定部３２０は、マッサージ中のブロック５０１が存在するか否かを判断する。動作決定部３２０は、マッサージ中のブロック５０１が存在する場合（Ｓ１８００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３００へ戻す。また、動作決定部３２０は、マッサージ中のブロック５０１が存在しない場合（Ｓ１８００：ＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００９９】
このような動作により、マッサージ装置１００は、ブロック５０１毎に、肌状態に応じた適度なサイクル数（時間長さ）で、マッサージを行うことができる。
【０１００】
なお、動作決定部３２０は、酸素飽和度区分によらず、マッサージを開始してからの、対応する酸素飽和度の変化の度合いが、所定の閾値に達したことを条件として、各マッサージ素子２２０のマッサージを停止させてもよい。これにより、マッサージに対する酸素飽和度の上昇の度合いの個人差に起因してマッサージが過度に行われるのを、防ぐことができる。酸素飽和度の変化の度合いが、所定の閾値に達したか否かは、例えば、記録しておいたブロック検出初期値と、各周期で検出されたブロック検出値との差分を、この閾値と比較することにより、判定することができる。
【０１０１】
また、動作決定部３２０は、各ブロック５０１の、酸素飽和度の変化を監視し、酸素飽和度が急激に上昇あるいは下降した場合に、当該ブロック５０１のマッサージを停止させてもよい。
【０１０２】
また、動作決定部３２０は、マッサージを停止したブロック５０１についても、酸素飽和度の変化を監視し、所定の条件が満たされた場合に、マッサージを再開させてもよい。所定の条件とは、例えば、酸素飽和度区分が下位に低下したことである。
【０１０３】
＜マッサージ装置の効果＞
以上のように、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、肌のどの部分にどのような強度のマッサージを行えば良いのかをユーザが判断することなく、むくみが生じている部分等の必要な部分に対し、適切な強度でのマッサージを行うことができる。すなわち、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、肌状態の改善を効果的に行うことができる。
【０１０４】
また、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、両手が空いた状態で肌のマッサージを行うことができるため、他の作業や動作を行いながら使用することができる。更に、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、例えば、利き手側の顔部分にマッサージが偏ったりするのを、防ぐことができる。
【０１０５】
＜他の肌情報の採用＞
なお、マッサージ装置１００は、肌状態センサ２２０において、マッサージの必要度を表す、血液の酸素飽和度以外の各種情報を肌から検出して、マッサージ素子２３０の動作を決定してもよい。マッサージの必要度を表す肌情報としては、例えば、肌の血流量、張力、温度、血圧、水分量、皮脂量、色調、および肌の下の筋肉の緊張度が挙げられる。各検出値に対して行うべきマッサージの強度は、経験則や実験等により決定することができる。
【０１０６】
例えば、肌状態センサ２２０は、血流値を検出する血流センサを含む場合、例えば、非特許文献１に記載の血流センサを採用することができる。そして、かかる血流センサを構成するレーザダイオードおよびフォトトランジスタのうち、レーザダイオードについては、例えば、特許文献７に記載の、高分子ポリマーを利用し、印刷によって作成される、有機ＬＥＤ素子を採用することができる。また、フォトトランジスタについては、例えば、特許文献８に記載の、高分子系の薄膜トランジスタ（thin film transistor）による有機フォトトランジスタを採用することができる。
【０１０７】
また、例えば、肌状態センサ２２０は、色調センサを含み、肌の色を検出することにより、目の隈や肌のくすみを検出してもよい。そして、マッサージ素子２３０は、目の隈や肌のくすみの有無およびその色の度合いに応じた強度で、マッサージを行う。これにより、マッサージ装置１００は、目の隈や肌のくすみを含む肌状態を、改善することができる。この場合、色調センサとして、例えば、非特許文献２に記載の色調センサを採用することができる。
【０１０８】
また、例えば、肌状態センサ２２０は、表情筋の緊張度（筋電位や筋硬度）を計測することにより、表情筋の疲れによる口角や目尻の下がり、目の開きの状態を検出してもよい。そして、マッサージ素子２３０は、計測された表情筋の緊張度に応じて、口角や目尻を上げたり目をより大きく開かせたりするためのマッサージを行う。これにより、マッサージ装置１００は、表情筋に関連する肌状態を、改善することができる。例えば、筋硬度を計測する肌状態センサ２２０としては、特許文献５に記載の圧電素子を採用することができる。この場合、一定電圧をかけたときの各圧電素子間の変位の大きさから、各部の筋硬度のレベルを検出することができる。
【０１０９】
なお、マッサージ装置１００は、肌状態を示す複数種類の情報の組み合わせに基づいて、マッサージ素子２３０の動作を決定してもよい。
【０１１０】
更に、マッサージ装置１００は、過剰なマッサージを防ぐための肌情報として、血液の酸素飽和度以外の変化以外の情報を用いてもよい。例えば、マッサージ装置１００は、肌の温度を検出し、肌の温度が４２度等の所定の閾値を超えた場合には、マッサージを実施したサイクル数によらずに、マッサージ動作を停止するようにしてもよい。
【０１１１】
この場合、シートデバイス２００は、例えばブロック毎、あるいは、隣接する複数のブロック毎に、肌の温度を検出して検出結果を動作決定部３２０へ出力する温度センサを有する。温度センサとしては、例えば、有機薄膜トランジスタの有機分子層をフタロシアニンナノサイズ構造物で形成した温度センサを採用することができる（例えば、特許文献９参照）。
【０１１２】
＜外部情報の併用＞
また、マッサージ装置１００は、気温や湿度等の、肌情報以外の情報（以下「外部情報」という）を併用して、マッサージ素子２３０の動作を決定してもよい。この場合、マッサージ装置１００は、外部情報を取得する外部情報取得部を有する。そして、動作決定部３２０は、外部情報をマッサージパターン選択の条件として含む制御ルールテーブルを参照することにより、取得された外部情報に基づいて、マッサージ素子２３０の動作を決定する。
【０１１３】
図１２は、制御ルールテーブルの他の例を示す図であり、図１０に対応するものである。図１０と対応する部分には、同一の符号を付し、これについての説明を省略する。なお、ここでは、各マッサージパターンの内容は、別途、情報格納部３１０において、マッサージパターンの識別情報５３２と対応付けて管理されているものとする。
【０１１４】
図１２に示すように、制御ルールテーブル５３０ａは、酸素飽和度区分５３１のそれぞれと、複数の外部情報の内容５３４ａとを、対応付けている。そして、制御ルールテーブル５３０ａは、酸素飽和度区分５３１と外部情報の内容５３４ａとの組み合わせ毎に、マッサージパターンの識別情報５３２を、対応付けて記述している。
【０１１５】
例えば、「やや不足」という酸素飽和度区分５３１と、気温「２０度〜２６度」および気温「２０度未満」という外部情報の内容５３４ａとの組み合わせには、「II」という識別情報５３２のマッサージパターンが対応付けられている。すなわち、かかる条件には、「通常マッサージ、圧電素子マトリクスによるマッサージ３サイクル」というマッサージパターンの内容５３３（図１０参照）が対応付けられている。
【０１１６】
一方、同じ「やや不足」という酸素飽和度区分５３１であっても、気温「２７度以上」かつ湿度「８０％以上」という外部情報の内容５３４ａとの組み合わせには、「Ｉ」という識別情報５３２のマッサージパターンが対応付けられている。すなわち、かかる条件には、「マッサージなし、酸素飽和度の計測を継続するのみ」というマッサージパターンの内容５３３（図１０参照）が対応付けられている。
【０１１７】
このように、制御ルールテーブル５３０ａでは、気温および湿度が高いほど、低い強度のマッサージ（マッサージを行わない場合を含む）が設定されている。
【０１１８】
例えば、気温および湿度が比較的高い場合、リンパ液の循環や血行は、通常、時間の経過と共に改善していくため、マッサージの必要度は低くなる。したがって、マッサージ装置１００は、動作決定部３２０は、このような制御ルールテーブル５３０ａを参照し、肌状態だけでなく外部情報に基づいてマッサージ素子２３０を決定することにより、更に的確なマッサージを行うことが可能となる。
【０１１９】
なお、マッサージ装置１００は、マッサージ素子２３０の動作を決定する材料となる外部情報として、気圧やＵＶ（Ultra Violet）吸光度、ユーザの塩分、アルコール、水分、やカリウムの摂取量やユーザの運動量等、肌状態に影響を及ぼす他の各種情報を用いてもよい。
【０１２０】
なお、制御ルールテーブル５３０ａは、ブロック毎、つまり、顔の部位毎に、異なる内容で、個別に用意されていてもよい。
【０１２１】
＜他のマッサージの採用＞
また、マッサージ装置１００は、マッサージ素子２３０において、電気的刺激や押圧等、摘みマッサージ以外の他の種類のマッサージを行ってもよい。マッサージとして筋肉に対する電気的刺激を採用する場合、マッサージ素子２３０は、例えば、特許文献１０に原理が開示されているＥＭＳ（electrical muscle stimulation）素子を採用することができる。また、この場合、上述のブロックを、筋肉毎に設定することが望ましい。そして、ブロックの両端部に、これらの２つの端部の間で逆極性となるように、ＥＭＳ素子を配置する。
【０１２２】
筋力が増強されると、リンパ液の循環や血行等も改善される。したがって、このようなマッサージ装置１００も、肌状態を効果的に改善することができる。
【０１２３】
＜その他の変形例＞
また、以上説明した実施の形態２における制御部３００の機能の一部または全部は、携帯電話機等、他の機能を主目的とする装置に配置されていてもよい。
【０１２４】
また、上記機能は、ネットワーク上のサーバに配置されていてもよい。すなわち、マッサージ装置１００の一部の機能をクラウド化してもよい。この場合、動作決定部３２０は、少なくとも通信部を備える必要がある。
【０１２５】
また、マッサージ装置１００は、耳の後ろや鎖骨の付近まで覆うシートに適用することができる。また、マッサージ装置１００は、ふくらはぎ等、身体の他の部分を覆う筒型のシートにも適用することができる。
【０１２６】
また、マッサージ装置１００は、ブロック毎に、そのブロックについての動作のみを行う動作決定部３２０を設けてもよい。この場合、動作決定部３２０は、例えば、肌状態センサ２２０の出力信号を所定の閾値と比較し、比較結果をマッサージ素子２３０の制御信号として出力する比較回路としてもよい。
【０１２７】
また、マッサージ素子は圧電素子など電力を消費する阻止であるため発熱が避けられないが、この熱量の放散を減少させる断熱層などをシートの表面等に設けてもよい。かかる構成によりユーザの肌を温めつつマッサージを行うことができ、マッサージの効果をあげることができる。
【０１２８】
（本開示のまとめ）
本開示のマッサージ装置は、肌に貼り付けることが可能なシート部材と、前記シート部材に配置された肌状態センサと、前記シート部材の、前記肌状態センサの位置と対応する位置に配置され、前記肌状態センサの検出結果に応じて動作するマッサージ素子と、を有する。
【０１２９】
なお、上記マッサージ装置において、前記肌状態センサは、前記肌状態センサの近傍の前記肌の、血液の酸素飽和度、血流量、張力、温度、血圧、水分量、皮脂量、色調、および前記肌の下の筋肉の緊張度、のうち少なくとも１つを含む肌状態を検出し、前記マッサージ素子は、前記マッサージ素子の近傍の前記肌に対して、摘みマッサージおよび電気的刺激のうち少なくとも１つを含むマッサージを行ってもよい。
【０１３０】
また、上記マッサージ装置は、前記シート部材の異なる位置に配置された複数の前記肌状態センサと、前記シート部材の、前記複数の肌状態センサの位置とそれぞれ対応する位置に配置され、対応する前記肌状態センサの検出結果に応じてそれぞれ動作する複数の前記マッサージ素子と、を有してもよい。
【０１３１】
また、上記マッサージ装置において、前記肌状態センサおよび前記マッサージ素子は、前記シート部材を分割した複数の分割領域のそれぞれに配置され、前記分割領域毎に、当該分割領域に配置された前記肌状態センサの検出値に基づいて、当該分割領域に配置された前記マッサージ素子の動作を決定する動作決定部、を有してもよい。
【０１３２】
また、上記マッサージ装置は、前記分割領域のそれぞれと、当該分割領域において対応する前記肌のリンパ液の循環を促進する前記マッサージ素子の動作パターンと、を対応付けて記述したテーブルを予め格納する情報格納部、を更に有し、前記肌状態センサは、前記肌状態センサの近傍の前記肌のリンパ液の滞留のレベルを示す前記肌状態を検出し、前記動作決定部は、前記リンパ液の滞留のレベルが高い前記分割領域ほど、より高い強度で、対応する前記マッサージ素子を対応する前記動作パターンで動作させてもよい。
【０１３３】
また、上記マッサージ装置において、前記マッサージ素子は、前記摘みマッサージを行い、前記動作パターンは、前記マッサージ素子が前記肌に対して前記摘みマッサージを行うマッサージ領域を、前記分割領域毎に、対応する前記肌のリンパ液が排出される方向に向かって移動させるパターンであってもよい。
【０１３４】
また、上記マッサージ装置において、前記マッサージ素子は、マッサージを開始してからの、対応する前記肌状態の変化の度合いが、所定の閾値に達したことを条件として、前記マッサージを停止してもよい。
【０１３５】
また、上記マッサージ装置は、外部情報を取得する外部情報取得部、を有し、前記動作決定部は、取得された前記外部情報に基づいて、前記マッサージ素子の動作を決定してもよい。
【０１３６】
本開示のマッサージ方法は、肌に貼り付けることが可能なシート部材に配置された肌状態センサにおいて、当該肌状態センサの近傍の前記肌の状態を検出するステップと、前記シート部材の、前記肌状態センサの位置と対応する位置に配置されたマッサージ素子を、対応する前記肌状態センサの検出結果に応じて動作させるステップと、を有する。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本開示は、肌状態の改善をより効果的に行うことができるマッサージ装置およびマッサージ方法として有用である。
【符号の説明】
【０１３８】
１００  マッサージ装置
２００  シートデバイス
２１０  シート部材
２２０  肌状態センサ
２３０  マッサージ素子
３００  制御部
３１０  情報格納部
３２０  動作決定部
４００  ケーブル
【図１】
2015163183.tif 000003
【図２】
2015163183.tif 000004
【図３】
2015163183.tif 000005
【図４】
2015163183.tif 000006
【図５】
2015163183.tif 000007
【図６】
2015163183.tif 000008
【図７】
2015163183.tif 000009
【図８】
2015163183.tif 000010
【図９】
2015163183.tif 000011
【図１０】
2015163183.tif 000012
【図１１】
2015163183.tif 000013
【図１２】
2015163183.tif 000014