(57)【要約】【課題】複合装置の利便性を向上させることができるようにする。【解決手段】画像形成装置と、画像読取装置と、前記画像形成装置に対して画像読取装置を支持するとともに、該画像読取装置を、画像形成装置の上方の第１の位置、及び第１の位置より下方における、画像形成装置と隣接する第２の位置に、前記画像形成装置と接触させることなく移動させる支持装置とを有する。画像読取装置が、第１の位置より下方における、画像形成装置と隣接する第２の位置に置かれるので、背の低い操作者、車椅子に着座した操作者等であっても、低い位置で複合装置１０を容易に操作することができる。その結果、複合装置１０の利便性を向上させることができる。【選択図】図１
2015220501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体に対して画像を形成する画像形成装置と、
（ｂ）原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
（ｃ）前記画像形成装置に対して画像読取装置を支持するとともに、該画像読取装置を、画像形成装置の上方の第１の位置、及び該第１の位置より下方における、画像形成装置と隣接する第２の位置に、前記画像形成装置と接触させることなく移動させる支持装置とを有することを特徴とする複合装置。
【請求項２】
前記支持装置は、水平方向に対する角度をほぼ一定に維持しながら前記画像読取装置を、第１の位置と第２の位置との間を円弧を描くように移動させる請求項１に記載の複合装置。
【請求項３】
前記支持装置は平行リンクを備える請求項１又は２に記載の複合装置。
【請求項４】
（ａ）操作者が各種の入力操作を行うための操作入力部と、
（ｂ）該操作入力部より鉛直方向下方に配設され、前記支持装置のロック又はロックの解除を行うための把持部とを有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の複合装置。
【請求項５】
前記操作入力部及び把持部は前記画像読取装置と共に移動させられる請求項４に記載の複合装置。
【請求項６】
前記把持部は前記支持装置に配設される請求項１〜５のいずれか１項に記載の複合装置。
【請求項７】
前記把持部は前記画像読取装置に配設される請求項１〜５のいずれか１項に記載の複合装置。
【請求項８】
前記把持部は、前記支持装置によって画像読取装置が移動させられる側に配設される請求項１〜７のいずれか１項に記載の複合装置。
【請求項９】
前記平行リンクは複合装置の少なくとも一方の側面に配設される請求項３に記載の複合装置。
【請求項１０】
前記平行リンクは複合装置の背面に配設される請求項３に記載の複合装置。
【請求項１１】
前記支持機構は、画像読取装置に加わる重力による画像読取装置の急激な移動を緩衝する緩衝部材を備える請求項１〜１０のいずれか１項に記載の複合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置の上方に、スキャナ等の画像読取装置を配設するようにした複合装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３６０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
今後は、背の低い操作者、車椅子に着座した操作者等であっても、低い位置で容易に操作することができるようにして、複合装置の利便性を向上させる必要がある。
【０００５】
本発明は、利便性を向上させることができる複合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の複合装置においては、媒体に対して画像を形成する画像形成装置と、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像形成装置に対して画像読取装置を支持するとともに、該画像読取装置を、画像形成装置の上方の第１の位置、及び該第１の位置より下方における、画像形成装置と隣接する第２の位置に、前記画像形成装置と接触させることなく移動させる支持装置とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複合装置においては、媒体に対して画像を形成する画像形成装置と、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像形成装置に対して画像読取装置を支持するとともに、該画像読取装置を、画像形成装置の上方の第１の位置、及び該第１の位置より下方における、画像形成装置と隣接する第２の位置に、前記画像形成装置と接触させることなく移動させる支持装置とを有する。
【０００８】
この場合、画像読取装置が、第１の位置より下方における、画像形成装置と隣接する第２の位置に置かれるので、背の低い操作者、車椅子に着座した操作者等であっても、低い位置で複合装置を容易に操作することができる。その結果、複合装置の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における複合装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における複合装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるリンク機構部の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における複合装置の第１の斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における複合装置の第２の斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるリンク機構部の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態におけるリンク機構部の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるスキャナ部を第２の位置に置いたときの複合装置の斜視図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態における複合装置の斜視図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における操作機構部の要部を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態における複合装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の第１の実施の形態における複合装置の斜視図、図２は本発明の第１の実施の形態における複合装置の正面図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるリンク機構部の動作を説明するための図である。
【００１２】
図において、１０は複合装置、１１は該複合装置１０を設置するための台座としての机、２０は、該机１１に取り付けられ、媒体としての図示されない用紙に対して画像を形成する画像形成装置としてのプリンタ部、３０は、該プリンタ部２０の上方に所定の空間Ｃａをおいて配設され、原稿の画像を読み取る画像読取装置としてのスキャナ部である。前記プリンタ部２０は、前壁部ｗｆ、左右の側壁部ｗｓ１、ｗｓ２、後壁部ｗｒ及び頂壁部ｗｔを備え、該頂壁部ｗｔは前壁部ｗｆにかけて湾曲させて形成される。
【００１３】
前記プリンタ部２０は、用紙を収容する媒体収容部としての用紙カセット２１、該用紙カセット２１から繰り出された用紙に対して画像を形成する図示されない印刷部等を備える。
【００１４】
また、前記スキャナ部３０は、図示されない原稿の画像を１枚ずつ読み取る際に原稿をセットするための原稿台３１、該原稿台３１に対して支持軸ＳＨを中心として複合装置１０の前側を開閉することができるように揺動自在に支持され、原稿台３１の蓋として機能するとともに、複数の原稿の画像を連続して読み取る際に原稿を給紙するための自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３２、原稿の画像を読み取る図示されない読取ヘッド等を備える。
【００１５】
前記原稿台３１の前端には、操作入力部としてのオペレーションパネル３５が突出させて形成され、該オペレーションパネル３５に、操作者が複合装置１０の各種の入力操作を行うための操作要素としての図示されないキー、ボタン等、及び操作者に各種の情報を通知（表示）するための表示要素としての図示されないパネルが配設される。
【００１６】
ところで、前記プリンタ部２０において画像を形成したり、スキャナ部３０において原稿の画像を読み取ったりする場合、オペレーションパネル３５のキー、ボタン等を押下したり、パネルを見たりするほかに、自動原稿送り装置３２を開いて原稿台３１に原稿をセットしたり、自動原稿送り装置３２に原稿をセットしたりする必要があり、背の低い操作者、車椅子に着座した操作者等においては、スキャナ部３０を操作するのが困難である。
【００１７】
そこで、本実施の形態においては、前記スキャナ部３０を、プリンタ部２０に対して揺動自在に配設し、選択的に、プリンタ部２０の上方の第１の位置、及び該第１の位置より下方における、プリンタ部２０と隣接する第２の位置に、前記プリンタ部２０と接触することなく（プリンタ部２０と干渉することなく）、円弧を描くように移動させることができるようになっている。
【００１８】
そのために、複合装置１０の左側面（プリンタ部２０の側壁部ｗｓ１側）におけるプリンタ部２０とスキャナ部３０との間に、プリンタ部２０とスキャナ部３０とを連結するとともに、スキャナ部３０を支持する支持装置としてのリンク機構部４１、及び操作者がスキャナ部３０を前記第１、第２の位置に選択的に置くための操作機構部５１が配設される。該操作機構部５１は、操作者が容易に操作することができるように、オペレーションパネル３５より鉛直方向下方に配設される。なお、本実施の形態において、リンク機構部４１及び操作機構部５１は複合装置１０の左側面に配設されるようになっているが、複合装置１０の右側面（プリンタ部２０の側壁部ｗｓ２側）に配設したり、両側面に配設したりすることができる。
【００１９】
前記リンク機構部４１は、複合装置１０の左側面において、プリンタ部２０とスキャナ部３０とを連結する複数の、本実施の形態においては、二つのリンクＬｆ、Ｌｒ、及び二つのリンクＬｆ、Ｌｒのうちの一方、本実施の形態においては、リンクＬｒと側壁部ｗｓ１とを連結する第１の付勢部材としてのスプリングＳｐを備える。
【００２０】
前記リンクＬｆ、Ｌｒは、同じ幅及び同じ長さを有し、プリンタ部２０及びスキャナ部３０に対して回動自在に配設され、平行リンクを形成する。そのために、リンクＬｆの下端は、プリンタ部２０の側壁部ｗｓ１における前側下端部において軸ｓｈ１を中心としてプリンタ部２０に対して回動自在に支持され、リンクＬｆの上端は、原稿台３１の左側縁における前側部において軸ｓｈ２を中心としてスキャナ部３０に対して回動自在に支持される。また、リンクＬｒの下端は、プリンタ部２０の側壁部ｗｓ１における後側下端部において軸ｓｈ３を中心としてプリンタ部２０に対して回動自在に支持され、リンクＬｒの上端は、原稿台３１の左側縁における後側部において軸ｓｈ４を中心としてスキャナ部３０に対して回動自在に支持される。なお、軸ｓｈ１、ｓｈ３間の距離、及び軸ｓｈ２、ｓｈ４間の距離は等しくされる。
【００２１】
また、前記スプリングＳｐは、一端、本実施の形態においては、上端がプリンタ部２０の側壁部ｗｓ１の後方の上端から突出させて形成された連結部４３に取り付けられ、他端、本実施の形態においては、下端がリンクＬｒの下端の近傍に形成された連結部４４に取り付けられる。
【００２２】
したがって、図１に示されるように、前記リンクＬｆ、Ｌｒを垂直方向に延在させ、互いに離間させて第１の状態に置くことによって、スキャナ部３０を第１の位置に置き、図３に示されるように、前記リンクＬｆ、Ｌｒを傾斜させ、互いに当接させて第２の状態に置くことによって、スキャナ部３０を第２の位置に置くことができる。このとき、前記リンクＬｆ、Ｌｒによって平行リンクが形成されるので、スキャナ部３０は傾斜することなく、水平状態を保持しながら（水平方向に対する角度をほぼ一定に維持しながら）第１、第２の位置間を移動させられる。前記スプリングＳｐは、前記リンクＬｆ、Ｌｒの回動に伴って伸縮させられる。
【００２３】
また、前記操作機構部５１は、前記複合装置１０の前壁部ｗｆと平行な平面上において、リンク機構４１におけるリンクＬｆに対して矢印Ａ方向に回動自在に配設されたハンドル台座５３、及び複合装置１０の側壁部ｗｓ１と平行な平面上において、ハンドル台座５３に対して矢印Ｂ方向に回動自在に配設され、リンク機構部４１のロック又はロックの解除を行うための把持部としてのハンドル５４を備える。なお、該ハンドル５４は、リンク機構部４１によってスキャナ部３０が移動させられる側、すなわち、前壁部ｗｆ側に配設される。
【００２４】
前記複合装置１０を左側面から見たときのリンクＬｆの面（側壁部ｗｓ１と平行な平面）を側面Ｓａとし、複合装置１０を前面（プリンタ部２０の前壁部ｗｆ側）から見たときのリンクＬｆの面（前壁部ｗｆと平行な平面）を前面Ｓｂとし、軸ｓｈ１、ｓｈ２間の距離をＫｆとしたとき、前記前面Ｓｂの長手方向における軸ｓｈ１、ｓｈ２間の所定の位置、本実施の形態においては、軸ｓｈ１から距離（２／３）・Ｋｆ程度離れた箇所に軸ｓｈ１１が形成され、前記ハンドル台座５３は、軸ｓｈ１１を中心として矢印Ａ方向に回動自在に配設される。
【００２５】
したがって、前記ハンドル台座５３及びハンドル５４は、前壁部ｗｆと平行な平面上において鉛直方向に垂下させられ、ハンドル台座５３の裏面と前記リンクＬｆの側面Ｓａとが当接させられる垂下状態、及び所定の角度傾斜させられ、ハンドル台座５３の裏面と前記リンクＬｆの側面Ｓａとが離間させられる傾斜状態を採る。
【００２６】
前記軸ｓｈ１１には、前記ハンドル台座５３を垂下状態に置くように付勢する第２の付勢部材としての図示されないトーションスプリングが配設される。
【００２７】
なお、ハンドル台座５３は、「Ｌ」字状の形状を有するブロックから成り、リンクＬｆの長さ方向に延在させて形成され、ハンドル５４を支持する第１の部位としてのハンドル支持部５５、及び該ハンドル支持部５５からリンクＬｒ側に向けてリンクＬｆの幅方向に延在させて形成された第２の部位としてのストッパ部５６を備える。
【００２８】
該ストッパ部５６の裏面には、側壁部ｗｓ１に向けて突出させて、係合部としての凸部５６ａが形成される。また、側壁部ｗｓ１には、被係合部としての凹部５７が形成される。図１に示されるように、リンクＬｆ、Ｌｒが第１の状態に、ハンドル台座５３が垂下状態に置かれると、前記ストッパ部５６がリンクＬｆ、Ｌｒ間に進入させられ、前記凸部５６ａと凹部５７とが係合させられてリンク機構部４１がロックされ、リンクＬｆ、Ｌｒが第１の状態に保持され、リンクＬｆ、Ｌｒが回動して傾斜するのが規制される。なお、前記凹部５７は、所定の長さを有し、水平に延びる溝から成り、前記凸部５６ａは、凹部５７よりわずかに短い長さを有し、凹部５７内に嵌入されることによって係合させられる。
【００２９】
そして、リンクＬｆ、Ｌｒが第１の状態に置かれたまま、ハンドル台座５３を傾斜状態に置くと、前記ハンドル台座５３の裏面と前記リンクＬｆの側面Ｓａとが離間させられ、凸部５６ａと凹部５７との係合が解除され、リンク機構部４１のロックが解除される。これにより、リンクＬｆ、Ｌｒを傾斜させ、第２の状態に置くことができる。
【００３０】
そして、前記ハンドル台座５３の所定の部分、本実施の形態においては、前記ハンドル支持部５５に軸ｓｈ１２が配設され、該軸ｓｈ１２を中心として前記ハンドル５４が矢印Ｂ方向に回動自在に配設される。ハンドル５４は、本体部６１及び把手部６２を備え、リンクＬｆ、Ｌｒが第１の状態に置かれたときに、側壁部ｗｓ１と平行な平面上において下方に向けて垂下させられて垂下状態を採り、リンクＬｆと平行に置かれる。操作者が、把手部６２を把持し、複合装置１０の前方に引くと、ハンドル５４は、側壁部ｗｓ１と平行な平面上においてハンドル台座５３に対して回動させられ、リンクＬｆに対して直角の方向に置かれて回動状態を採る。また、リンクＬｆ、Ｌｒは傾斜させられ、第２の状態に置かれる。
【００３１】
なお、図３において、６５は後壁部ｗｒと机１１とを連結する固定部材である。該固定部材６５は、操作者が把手部６２を複合装置１０の前方に引いてリンクＬｆ、Ｌｒを傾斜させ、スキャナ部３０を第２の位置に置いたときに、重心の移動に伴って複合装置１０が机１１に対して傾くのを防止する。
【００３２】
次に、前記スキャナ部３０を第１、第２の位置に置く際の複合装置１０の動作について説明する。
【００３３】
通常は、図１及び２に示されるように、リンクＬｆ、Ｌｒが第１の状態に、スキャナ部３０が第１の位置に置かれ、前記ストッパ部５６がリンクＬｆ、Ｌｒ間に進入させられ、前記凸部５６ａと凹部５７とが係合させられ、リンクＬｆ、Ｌｒが第１の状態に保持され、リンクＬｆ、Ｌｒの回動が規制される。
【００３４】
スキャナ部３０を第２の位置に置く場合、操作者が、把手部６２を把持し、前壁部ｗｆと平行な平面上でハンドル５４を回動させ、ハンドル台座５３及びハンドル５４を傾斜状態に置くと、前記凸部５６ａと凹部５７との係合が解除されるとともに、リンクＬｆ、Ｌｒの回動の規制が解除される。
【００３５】
続いて、操作者が、側壁部ｗｓ１と平行な平面上でハンドル５４を前方に引いてハンドル台座５３に対して回動させ、リンクＬｆに対して直角の方向に置くと、ハンドル５４は回動状態に置かれ、これに伴い、リンクＬｆ、Ｌｒが傾斜させられ、第２の状態に置かれる。その結果、スキャナ部３０は第２の位置に置かれる。
【００３６】
このとき、スプリングＳｐは最も伸長させられ、スキャナ部３０の重量がリンクＬｆ、Ｌｒを更に傾斜させようとする力と、スプリングＳｐの付勢力とが等しくされる。なお、前記スプリングＳｐは、スキャナ部３０に加わる重力によってスキャナ部３０が急激に移動するのを緩衝する緩衝部材としても機能する。
【００３７】
本実施の形態においては、スキャナ部３０が第２の位置に置かれたときに、リンクＬｆ、Ｌｒが互いに当接することによって、リンクＬｆ、Ｌｒが更に傾斜するのを規制するようになっているが、プリンタ部２０の側壁部ｗｓ１に、リンクＬｆと当接するように突起を形成したり、リンクＬｆの所定の部分に、机１１と当接するように突起を形成したりすることによって、リンクＬｆ、Ｌｒが更に傾斜するのを規制することができる。
【００３８】
また、前記スプリングＳｐの上端を連結するための前記連結部４３は、プリンタ部２０の側壁部ｗｓ１の後方の上端から突出させて形成され、回動規制部として機能するので、リンクＬｆ、Ｌｒの回動の規制が解除されたときに、リンクＬｆ、Ｌｒが後方に傾斜させられることはない。
【００３９】
このように、本実施の形態においては、リンク機構部４１によって、スキャナ部３０がプリンタ部２０に対して支持されるとともに、第１の位置より下方における、プリンタ部２０と隣接する第２の位置に置かれるので、背の低い操作者、車椅子に着座した操作者等であっても、低い位置で複合装置１０を容易に操作することができる。その結果、複合装置１０の利便性を向上させることができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００４１】
図４は本発明の第２の実施の形態における複合装置の第１の斜視図、図５は本発明の第２の実施の形態における複合装置の第２の斜視図、図６は本発明の第２の実施の形態におけるリンク機構部の動作を説明するための図である。
【００４２】
図において、１０は複合装置、１１は台座としての机、２０は画像形成装置としてのプリンタ部、３０は画像読取装置としてのスキャナ部である。前記プリンタ部２０は、前壁部ｗｆ、左右の側壁部ｗｓ１、ｗｓ２、後壁部ｗｒ及び頂壁部ｗｔを備える。なお、該頂壁部ｗｔにはカバー６９が開閉自在に配設される。
【００４３】
また、前記スキャナ部３０は、原稿台３１、該原稿台３１に対して支持軸ＳＨを中心として複合装置１０の前側を開閉することができるように揺動自在に配設された自動原稿送り装置３２、原稿の画像を読み取る読取ヘッド等を備える。
【００４４】
前記原稿台３１の前端には、操作入力部としてのオペレーションパネル３５が突出させて形成され、該オペレーションパネル３５に、操作者が複合装置１０の各種の入力操作を行うための操作要素としてのキー、ボタン等、及び操作者に各種の情報を通知（表示）するための表示要素としてのパネルが配設される。
【００４５】
前記スキャナ部３０は、プリンタ部２０に対して揺動自在に配設され、選択的に、プリンタ部２０の上方の第１の位置、及び該第１の位置より下方の第２の位置に置かれる。
【００４６】
そのために、複合装置１０の背面（プリンタ部２０の後壁部ｗｒ側）におけるプリンタ部２０とスキャナ部３０との間に、プリンタ部２０とスキャナ部３０とを連結するとともに、スキャナ部３０を支持する支持装置としてのリンク機構部１４１が配設され、スキャナ部３０における右側面（プリンタ部２０の側壁部ｗｓ２側）に、操作者がスキャナ部３０を前記第１、第２の位置に選択的に置くための操作機構部１５１が配設される。
【００４７】
前記リンク機構部１４１は、複合装置１０の背面において、プリンタ部２０とスキャナ部３０とを連結する複数の、本実施の形態においては、二つのリンクＬｓ１、Ｌｓ２、及び二つのＬｓ１、Ｌｓ２のうちの一方、本実施の形態においては、リンクＬｓ１と後壁部ｗｒとを連結する第１の付勢部材としてのスプリングＳｐを備える。
【００４８】
また、前記プリンタ部２０の頂壁部ｗｔにおける側壁部ｗｓ１側の縁部には、所定の高さを有する画像読取部支持台７１が上方に向けて突出させて形成され、前記スキャナ部３０が第１の位置に置かれたときに、画像読取部支持台７１の上端がスキャナ部３０の底面と当接させられる。また、前記スキャナ部３０におけるプリンタ部２０の側壁部ｗｓ２側の縁部には、所定の高さを有する画像読取部支持台７２が下方に向けて突出させて形成され、前記スキャナ部３０が第１の位置に置かれたときに、画像読取部支持台７２の下端がプリンタ部２０の頂壁部ｗｔと当接させられる。
【００４９】
前記リンクＬｓ１、Ｌｓ２は、同じ幅及び同じ長さを有し、プリンタ部２０及びスキャナ部３０に対して回動自在に配設され、平行リンクを形成する。そのために、リンクＬｓ１の下端は、プリンタ部２０の後壁部ｗｒにおける側壁部ｗｓ１側の下端部において軸ｓｈ２１を中心としてプリンタ部２０に対して回動自在に支持され、リンクＬｓ１の上端は、原稿台３１の後縁における側壁部ｗｓ１側の端部において軸ｓｈ２２を中心としてスキャナ部３０に対して回動自在に支持される。また、リンクＬｓ２の下端は、プリンタ部２０の後壁部ｗｒにおける側壁部ｗｓ２側の下端部において軸ｓｈ２３を中心としてプリンタ部２０に対して回動自在に支持され、リンクＬｓ２の上端は、原稿台３１の後縁における側壁部ｗｓ２側の端部において軸ｓｈ２４を中心としてスキャナ部３０に対して回動自在に支持される。なお、軸ｓｈ２１、ｓｈ２３間の距離、及び軸ｓｈ２２、ｓｈ２４間の距離は等しくされる。
【００５０】
また、前記スプリングＳｐは、一端、本実施の形態においては、側壁部ｗｓ２側の端部が、プリンタ部２０の後壁部ｗｒにおける側壁部ｗｓ２側の下端から突出させて形成された連結部１４３に取り付けられ、他端、本実施の形態においては、側壁部ｗｓ１側の端部が、リンクＬｓ１の下端に形成された連結部１４４に取り付けられる。
【００５１】
したがって、図４及び５に示されるように、前記リンクＬｓ１、Ｌｓ２を垂直方向に延在させ、互いに離間させて第１の状態に置くことによって、スキャナ部３０を第１の位置に置き、図６に示されるように、前記リンクＬｓ１、Ｌｓ２を傾斜させ、互いに近接させて第２の状態に置くことによって、スキャナ部３０を第２の位置に置くことができる。このとき、前記リンクＬｓ１、Ｌｓ２によって平行リンクが形成されるので、スキャナ部３０は傾斜することなく、水平状態を保持しながら第１、第２の位置間を移動させられる。前記スプリングＳｐは、前記リンクＬｓ１、Ｌｓ２の回動に伴って伸縮させられる。
【００５２】
また、前記操作機構部１５１は、スキャナ部３０における原稿台３１の前方側右端の下方に垂下させて、かつ、軸ｓｈ３１を中心として矢印Ｄ方向に回動自在に形成された把持部としてのハンドル１５４、前記画像読取部支持台７２の下端において、上下方向に移動自在に配設された係合部としての図示されない突起、ハンドル１５４の回動を前記突起の上下方向の動きに変換する図示されない連結機構等を備える。該連結機構は、原稿台３１の後方側右端の下方にハンドル１５４と隣接させて形成された垂下部１５６内、及び前記画像読取部支持台７２内に配設される。
【００５３】
本実施の形態において、前記ハンドル１５４は、リンク機構１４１によってスキャナ部３０が移動させられる側、すなわち、側壁部ｗｓ２側に配設され、前壁部ｗｆと平行な平面上において鉛直方向に垂下させられた垂下状態、及び所定の角度回動させられる回動状態を採る。
【００５４】
また、前記軸ｓｈ３１には、前記ハンドル１５４を垂下状態に置くように付勢する第２の付勢部材としてのトーションスプリングが配設される。
【００５５】
そして、頂壁部ｗｔの画像読取部支持台７２の下面と当接する箇所には、被係合部としての凹部１５７が形成される。図５に示されるように、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が第１の状態に置かれ、前記ハンドル１５４が垂下状態に置かれると、前記突起と凹部１５７とが係合させられ、リンク機構１４１がロックされ、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が第１の状態に保持され、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が移動して傾斜するのが規制される。
【００５６】
したがって、操作者が前記ハンドル１５４の把手部１６２を把持し、側方（側壁部ｗｓ２側）に引き、前記ハンドル１５４を回動状態に置くと、前記突起と凹部１５７との係合が解除され、リンク機構１４１のロックが解除される。これにより、リンクＬｓ１、Ｌｓ２を傾斜させて第２の状態に置き、スキャナ部３０を第２の位置に置くことができる。なお、スキャナ部３０が第２の位置に置かれると、図６に示されるように、頂壁部ｗｔの上方が完全に開放されるので、カバー６９を開放し、プリンタ部２０の本体、すなわち、画像形成装置本体内において、プリンタ部２０における消耗品を交換したり、ジャムが発生した用紙を除去したりすることができる。
【００５７】
なお、図４において、１６５は側壁部ｗｓ１と机１１とを連結する固定部材である。該固定部材１６５は、操作者が把手部１６２を側方に引いてリンクＬｆ、Ｌｒを傾斜させ、スキャナ部３０を第２の位置に置いたときに、重心の移動に伴って複合装置１０が机１１に対して傾くのを防止する。
【００５８】
次に、前記スキャナ部３０を第１、第２の位置に置く際の複合装置１０の動作について説明する。
【００５９】
通常は、図５に示されるように、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が第１の状態に、スキャナ部３０が第１の位置に置かれ、前記突起と凹部１５７とが係合させられ、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が第１の状態に保持され、リンクＬｓ１、Ｌｓ２の回動が規制される。
【００６０】
スキャナ部３０を第２の位置に置く場合、操作者が把手部１６２を把持し、ハンドル１５４を回動させて回動状態に置くと、前記突起と凹部１５７との係合が解除されるとともに、リンクＬｓ１、Ｌｓ２の回動の規制が解除される。
【００６１】
続いて、操作者が、ハンドル１５４を側方に引くと、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が傾斜させられて第２の状態に置かれる。その結果、スキャナ部３０は第２の位置に置かれる。
【００６２】
このとき、スプリングＳｐは最も伸長させられ、スキャナ部３０の重量がリンクＬｓ１、Ｌｓ２を更に傾斜させようとする力と、スプリングＳｐの付勢力とが等しくされる。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、図示されない所定の突起がプリンタ部２０の後壁部ｗｒから突出させて形成され、移動規制部として機能するので、リンクＬｓ１、Ｌｓ２の回動の規制が解除されたときに、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が側壁部ｗｓ１側に傾斜させられることはない。
【００６４】
本実施の形態においては、スキャナ部３０が第２の位置に置かれたときに、リンクＬｓ１、Ｌｓ２と当接するように、プリンタ部２０の後壁部ｗｒに突起を形成したり、机１１と当接するように、リンクＬｓ２の所定の部分に突起を形成したりすることによって、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が更に傾斜するのを規制することができる。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、ハンドル１５４が側壁部ｗｓ２側に配設されるので、操作者は、リンクＬｓ１、Ｌｓ２を回動させるためにハンドル１５４を複合装置１０の前方に移動させる必要がない。したがって、操作者は体を後方に移動させる必要がないので、複合装置１０の利便性を向上させることができる。
【００６６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６７】
図７は本発明の第３の実施の形態におけるリンク機構部の動作を説明するための図、図８は本発明の第３の実施の形態におけるスキャナ部を第２の位置に置いたときの複合装置の斜視図である。
【００６８】
図において、１１１は複合装置１０を設置するための台座としての机であり、該机１１１は、画像読取装置としてのスキャナ部３０が第２の位置に置かれたときに、画像読取部支持台７１を支持することができるように、側壁部ｗｓ２側に延在させて形成される。
【００６９】
この場合、リンクＬｓ２の所定の箇所に軸ｓｈ４１が配設され、該軸ｓｈ４１を中心としてリンクＬｓ２に対して回動自在に補助リンクとしての脚１７１が配設される。該脚１７１は、常に、自重で鉛直方向下方に向けて垂下させられ、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が第１の状態から第２の状態に遷移する際に自重で回動させられ、リンクＬｓ２に対して所定の角度を成す。
【００７０】
スキャナ部３０は、第２の位置に置かれたときに、画像読取部支持台７１及び脚１７１を介して机１１１によって支持されるので、リンクＬｓ１、Ｌｓ２に加わる負荷を小さくすることができる。
【００７１】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７２】
図９は本発明の第４の実施の形態における複合装置の斜視図、図１０は本発明の第４の実施の形態における操作機構部の要部を示す斜視図である。
【００７３】
この場合、画像読取装置としてのスキャナ部３０を、選択的に、画像形成装置としてのプリンタ部２０の上方の第１の位置、及び該第１の位置より下方の第２の位置に置くことができるように、複合装置１０の背面におけるプリンタ部２０とスキャナ部３０との間に、支持装置としてのリンク機構部２４１、及び操作者がスキャナ部３０を第１、第２の位置に選択的に置くための操作機構部２５１が配設される。
【００７４】
前記リンク機構部２４１は、複合装置１０の背面において、プリンタ部２０とスキャナ部３０とを連結する複数の、本実施の形態においては、二つのリンクＬｓ１、Ｌｓ２、及び二つのＬｓ１、Ｌｓ２のうちの一方、本実施の形態においては、リンクＬｓ１に回転を伝達することによって、リンクＬｓ１、Ｌｓ２を回動させるリンク駆動部２４３を備える。
【００７５】
前記リンクＬｓ１、Ｌｓ２は、同じ幅及び同じ長さを有し、プリンタ部２０及びスキャナ部３０に対して回動自在に配設され、平行リンクを形成する。そのために、リンクＬｓ１の下端は、軸ｓｈ２１を中心としてプリンタ部２０に対して回動自在に支持され、リンクＬｓ１の上端は、軸ｓｈ２２を中心としてスキャナ部３０に対して回動自在に支持される。また、リンクＬｓ２の下端は、軸ｓｈ２３を中心としてプリンタ部２０に対して回動自在に支持され、リンクＬｓ２の上端は、軸ｓｈ２４を中心としてスキャナ部３０に対して回動自在に支持される。なお、軸ｓｈ２１、ｓｈ２３間の距離、及び軸ｓｈ２２、ｓｈ２４間の距離は等しくされる。
【００７６】
また、前記リンク駆動部２４３は、リンクＬｓ１、Ｌｓ２を回動させるための駆動部としてのモータ２４５、及び該モータ２４５の回転を減速してリンクＬｓ１に伝達する減速部２４６を備える。該減速部２４６は、前記モータ２４５の出力軸に取り付けられたウォームギヤｇ１、該ウォームギヤｇ１に対して回転軸を直交させて配設され、ウォームギヤｇ１と噛合させられ、回転方向を変更するギヤｇ２、該ギヤｇ２と噛合させられるギヤｇ３、及び扇形の形状を有し、前記ギヤｇ３と噛合させられるギヤｇ４を備える。
【００７７】
そして、前記操作機構部２５１は、原稿台３１の前方側右端の下方に垂下させて、回動自在に形成された把持部としてのハンドル１５４、該ハンドル１５４に隣接させて形成された垂下部１５６内に配設され、操作者によるハンドル１５４の操作を監視する操作監視部１５８、及び前記リンク駆動部２４３に隣接させて配設され、前記操作監視部１５８によるハンドル１５４の監視結果に応じて前記ギヤｇ３、ｇ４を選択的に噛合させる駆動機構部１５９を備える。
【００７８】
前記ハンドル１５４は、後壁部ｗｒと平行な平面上において鉛直方向に垂下させられた垂下状態、及び所定の角度回動させられる回動状態を採る。また、前記軸ｓｈ４１には、前記ハンドル１５４を垂下状態に置くように付勢する付勢部材としての図示されないトーションスプリングが配設される。
【００７９】
前記操作監視部１５８は、ハンドル１５４を回動自在に支持する軸ｓｈ４１の軸端に配設され、ハンドル１５４が回動させられるのに伴って回動させられる回転体２６１、及び該回転体２６１が所定の角度回動させられたときに、ハンドル１５４が回動状態又は垂下状態に置かれたことを検出する回動検出部としてのセンサ２６２を備える。本実施の形態において、該センサ２６２は機械式のセンサから成るが、光学式のセンサを使用することができる。
【００８０】
また、前記駆動機構部１５９は、ギヤｇ３とギヤｇ４とを選択的に噛合させるために、軸ｓｈ４２を中心として後壁部ｗｒに対して回動自在に支持された揺動リンク２７１、後壁部ｗｒに取り付けられ、前記揺動リンク２７１を回動させるために駆動され、オン・オフさせられる駆動部としてのソレノイド２７２、及び該ソレノイド２７２がオン・オフさせられるのに伴って進退させられるプランジャ２７３を備える。なお、本実施の形態においては、ソレノイド２７２がオフにされると、プランジャ２７３は前進位置に置かれ、ソレノイド２７２がオンにされると、プランジャ２７３は後退位置に置かれる。
【００８１】
そして、前記揺動リンク２７１は「Ｌ」字状の形状を有し、第１、第２のアームａｍ１、ａｍ２を備え、第１のアームａｍ１の先端に前記ギヤｇ３が回転自在に支持され、第２のアームａｍ２の先端に前記プランジャ２７３が回動自在に連結される。
【００８２】
なお、前記操作監視部１５８及びプランジャ２７３は図示されない制御部によって制御される。また、前記ギヤｇ３、ｇ４間のバックラッシュを形成したり、揺動リンク２７１の動作範囲を規制したりする部材が適宜配設される。
【００８３】
次に、前記スキャナ部３０を第１、第２の位置に置く際の複合装置１０の動作について説明する。
【００８４】
通常は、図９に示されるように、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が第１の状態に、スキャナ部３０が第１の位置に置かれ、ハンドル１５４は垂下状態に置かれる。そして、操作監視部１５８において、センサ２６２は、ハンドル１５４が回動させられたことを検出しておらず、リンク駆動部２４３において、モータ２４５は停止させられ、駆動機構部１５９において、ソレノイド２７２はオフにされ、プランジャ２７３は前進位置に置かれ、ギヤｇ３、ｇ４は噛合が解除され、リンク機構２４１がロックされる。
【００８５】
その結果、リンクＬｓ１、Ｌｓ２は第１の状態に保持され、リンクＬｓ１、Ｌｓ２の回動が規制される。
【００８６】
スキャナ部３０を第２の位置に置く場合、操作者が把手部１６２を把持し、ハンドル１５４を回動させて回動状態に置くと、回転体２６１が所定の角度回動させられ、センサ２６２は、ハンドル１５４が回動状態に置かれたことを検出し、前記制御部にセンサ出力を送る。
【００８７】
これにより、制御部は、ソレノイド２７２をオンにし、プランジャ２７３を後退位置に置き、ギヤｇ３、ｇ４を噛合させ、リンク機構２４１のロックを解除する。
【００８８】
また、制御部は、モータ２４５を駆動し、ウォームギヤｇ１及びギヤｇ２、ｇ３を回動させ、ギヤｇ３と噛合させられたギヤｇ４を回動させる。その結果、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が回動させられ、第２の状態に置かれる。
【００８９】
また、スキャナ部３０を第１の位置に置く場合、操作者が把手部１６２を把持し、ハンドル１５４を回動させて垂下状態に置くと、回転体２６１が所定の角度反対方向に回動させられ、センサ２６２は、ハンドル１５４が垂下状態に置かれたことを検出し、前記制御部にセンサ出力を送る。
【００９０】
これにより、制御部は、ソレノイド２７２をオンにし、プランジャ２７３を後退位置に置き、ギヤｇ３、ｇ４を噛合させたまま、モータ２４５を逆方向に駆動し、ウォームギヤｇ１及びギヤｇ２〜ギヤｇ４を回動させる。その結果、リンクＬｓ１、Ｌｓ２が回動させられ、第１の状態に置かれる。
【００９１】
このように、本実施の形態においては、ハンドル１５４を回動させるだけで、モータ２４５の動力によってリンクＬｓ１、Ｌｓ２を回動させることができるので、スキャナ部３０を第１、第２の位置に容易に移動させることができる。また、リンクＬｓ１、Ｌｓ２を回動させるためにハンドル１５４に大きな力を加える必要がない。したがって、リンク機構１４１の耐久性を向上させることができる。
【００９２】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第１〜第４の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００９３】
図１１は本発明の第５の実施の形態における複合装置の斜視図である。
【００９４】
図において、２０１は、画像形成装置としてのプリンタ部２０の前壁部ｗｆにおける側壁部ｗｓ１側の下方部分に配設され、操作者が押下するための操作要素としてのスイッチ、２０２は、前壁部ｗｆにおける側壁部ｗｓ１側の上方部分に配設され、操作者が送信機器としての図示されないリモコン（赤外線発信機）等を操作することによってリモコンから送られた操作信号を受けるための信号受信部、２０３は操作者を認証するための認証部としてのＩＣカードリーダ部である。なお、本実施の形態においては、送信機器としてリモコンが使用されるようになっているが、携帯電話を使用することができる。また、本実施の形態においては、信号受信部２０２がリモコンから操作信号を無線で受けるようになっているが、操作盤等から操作信号を有線で受けることができる。
【００９５】
画像読取装置としてのスキャナ部３０を第２の位置に置く場合、操作者が前記スイッチ２０１を押下するか、リモコン等を操作することによって操作信号を信号受信部２０２に送るか、図示されないＩＣカードをＩＣカードリーダ部２０３に当てるかすると、制御部は、駆動部としての前記ソレノイド２７２（図９）をオンにし、駆動部としてのモータ２４５を駆動する。
【００９６】
また、スキャナ部３０を第１の位置に置く場合、操作者が前記スイッチ２０１を再び押下するか、リモコン等を再び操作することによって操作信号を信号受信部２０２に送るか、ＩＣカードをＩＣカードリーダ部２０３に再び当てるかすると、制御部は、前記ソレノイド２７２をオンにしたまま、モータ２４５を逆方向に駆動する。
【００９７】
このように、本実施の形態においては、操作者がハンドル１５４を操作することなくリンクＬｓ１、Ｌｓ２を回動させることができるので、複合装置１０の利便性を一層向上させることができる。
【００９８】
前記各実施の形態においては、プリンタ部２０の上方にスキャナ部３０が配設されるようになっているが、プリンタ部２０の下方にスキャナ部３０を配設することができる。また、スキャナ部３０に代えて、集積トレイをプリンタ部２０の上方又は下方に配設したり、プリンタ部２０に代えて、パソコン等の情報端末をスキャナ部３０の上方又は下方に配設したりすることができる。なお、これらの態様においては、下方に配設される装置が第１の機器とされ、上方に配設される装置が第２の機器とされ、第１、第２の機器によって複合装置１０が構成される。
【００９９】
また、前記第１〜第３の実施の形態においては、付勢部材としてスプリングＳｐが配設されるようになっているが、スプリングＳｐに代えて、ダンパー等を配設し、緩衝部材として機能させることができる。
【０１００】
そして、前記第３の実施の形態においては、揺動リンク２７１、ソレノイド２７２及びプランジャ２７３を使用することによって、モータ２４５の回転が選択的にギヤｇ４に伝達されるようになっているが、クラッチ、トルクリミッタ等を使用してモータ２４５の回転を選択的にギヤｇ４に伝達することができる。
【０１０１】
さらに、前記第３の実施の形態においては、駆動部としてモータ２４５が使用されるようになっているが、モータ２４５に代えて、空圧シリンダ装置、油圧シリンダ装置等を使用することができる。
【０１０２】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１０３】
１０    複合装置
２０    プリンタ部
３０    スキャナ部
４１、１４１、２４１    リンク機構部
【図１】
2015220501.tif 000003
【図２】
2015220501.tif 000004
【図３】
2015220501.tif 000005
【図４】
2015220501.tif 000006
【図５】
2015220501.tif 000007
【図６】
2015220501.tif 000008
【図７】
2015220501.tif 000009
【図８】
2015220501.tif 000010
【図９】
2015220501.tif 000011
【図１０】
2015220501.tif 000012
【図１１】
2015220501.tif 000013