(57)【要約】【課題】運転者を問わず誰に対しても運転データを取得できること。【解決手段】自動車１は、運転者の顔を撮影するカメラ１７と、カメラ１７によって撮像された運転者の顔画像に基づき、運転者を認識する顔認識部２２と、顔認識部２２によって認識された運転者毎の燃費を算出する燃費算出部２３と、燃費算出部２３によって算出された運転者毎の燃費データを送信する通信部１９とを備える。【選択図】図１
2015079359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の顔を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された運転者の顔画像に基づき、運転者を認識する運転者認識手段と、
前記運転者認識手段によって認識された運転者毎の燃費を算出する燃費算出手段と、
前記燃費算出手段によって算出された前記運転者毎の燃費情報を送信する送信手段とを備えることを特徴とする自動車。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車において、
前記運転者認識手段によって認識された運転者毎の走行距離を算出する走行距離算出手段を更に備え、
前記送信手段は、前記走行距離算出手段によって算出された前記運転者毎の走行距離情報を送信することを特徴とする自動車。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動車において、
運転者毎の急発進または急停止を検出する速度変化検出手段と、
前記速度変化検出手段によって検出された運転者毎の前記急発進または急停止の回数を回数情報としてカウントするカウント手段とを更に備え、
前記送信手段は、前記運転者毎の前記回数情報を送信することを特徴とする自動車。
【請求項４】
請求項３に記載の自動車において、
前記送信手段は、前記運転者毎の前記回数情報とともに、燃費向上のためのメッセージを送信することを特徴とする自動車。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動車において、
前記燃費算出手段は、運転中に空調装置が使用されていた場合には、前記空調装置の使用に起因する燃費の低下を補正して、前記空調装置の不使用時の補正燃費を算出することを特徴とする自動車。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動車において、
前記燃費算出手段は、運転中にヘッドライトが使用されていた場合には、前記ヘッドライトの使用に起因する燃費の低下を補正して、前記ヘッドライトの不使用時の補正燃費を算出することを特徴とする自動車。
【請求項７】
運転者の顔を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された運転者の顔画像に基づき、運転者を認識する運転者認識手段と、
前記運転者認識手段によって認識された運転者毎の燃費を算出する燃費算出手段と、
前記燃費算出手段によって算出された前記運転者毎の燃費情報を送信する送信手段とを備えることを特徴とする運転データ取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転データを取得する機能を備えた自動車及び運転データ取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の安全運転については言うまでもなく、近年、環境に配慮した自動車の運転（エコドライブ）も社会生活上の重要な課題となっている。カーシェアリングを利用するユーザーの運転技量を客観的に評価する技術として、カーシェアリング利用時間内のユーザーの運転に係る加速度平均値、減速度平均値、燃料消費率（燃費）に基づいて当該ユーザーの「エコ運転度」を評価する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６４２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術は、運転評価の対象者がカーシェアリングを利用するユーザー、すなわち会員ＩＤを所有している特定のユーザーに限られており、運転者を問わず誰にでも適用できるものではないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による自動車は、運転者の顔を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された運転者の顔画像に基づき、運転者を認識する運転者認識手段と、前記運転者認識手段によって認識された運転者毎の燃費を算出する燃費算出手段と、前記燃費算出手段によって算出された前記運転者毎の燃費情報を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
請求項７の発明による運転データ取得装置は、運転者の顔を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された運転者の顔画像に基づき、運転者を認識する運転者認識手段と、前記運転者認識手段によって認識された運転者毎の燃費を算出する燃費算出手段と、前記燃費算出手段によって算出された前記運転者毎の燃費情報を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の自動車によれば、運転者を認識し、運転者毎の燃費を算出し、その燃費情報を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動車の運転データ取得装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】運転データ取得装置による運転データの取得、記録、送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】運転データ取得装置による運転データを運転者毎に記録した集計表の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態による自動車の構成について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による自動車は、運転者の顔画像に基づいて運転者を認識し、認識された運転者についての燃費データ、走行距離データ、急発進や急停止の回数データなどの運転データを取得し、記録するとともに、これらの運転データを送信する機能を有する。
【０００９】
図１を参照すると、自動車１は、運転データ取得装置１０、燃料計１１、走行距離メータ１２、加速度センサ１３、エアコン１４及びヘッドライト１５を備える。運転データ取得装置１０は、カメラ１７、記録部１８、通信部１９及びＣＰＵ２０を含む。燃料計１１、走行距離メータ１２、加速度センサ１３、エアコン１４、ヘッドライト１５は、自動車には一般的に設けられている部品である。加速度センサ１３は、自動車走行時の加速度や減速度を測定するものであり、自動車１に備えられているエアバッグシステムの加速度センサを利用することもできる。
【００１０】
自動車１の燃費は、走行距離メータ１２で測定した走行距離と、走行開始時に燃料計１１が示す燃料残量と走行終了時に燃料計１１が示す燃料残量との差分である燃料使用量とを用いて求められる。また、燃料使用量は、噴射される噴射量を燃料噴射センサによってリアルタイムに検出することにより求めることも可能である。
【００１１】
カメラ１７は、後に詳述するが、自動車１の運転席に着いた人物の顔を撮影するためのものであり、例えば、自動車１のダッシュボードの上面で、運転の妨げにならない場所に設置される。また、カメラ１７は、自動車１の走行中はダッシュボードの上面からその内部に格納できるように構成してもよい。
【００１２】
記録部１８は、カメラ１７で撮影した人物の顔画像データ、その顔画像データのメタデータ、運転者毎の運転データを記録する。
通信部１９は、無線により、ＬＡＮ、インターネットなどの通信ネットワークを介して外部の通信機器に接続され、記録部１８に記録されている上述の顔画像データ、そのメタデータ、運転者毎の運転データを送信すると共に、外部の通信機器からの各種情報を受信する。
【００１３】
ＣＰＵ２０は、撮影制御部２１、顔認識部２２、燃費算出部２３、カウント部２４を有し、これらの機能を用いて各ブロックとの間で電気信号或いはデータの授受を行うことにより、各種の演算や、不図示のメモリに記憶されているプログラムを実行する。
【００１４】
撮影制御部２１は、カメラ１７の自動撮影動作を制御する。具体的には、撮影制御部２１は、運転者が自動車の運転席に着くと、カメラ１７の電源を入れ、運転者の顔の撮影を指令する。その顔画像データは記録部１８に保存される。
【００１５】
顔認識部２２は、事前に撮影した人物の顔画像の特徴情報を顔登録データとして記録部１８に記録する人物登録機能と、新たに撮影した人物の顔画像データが記録部１８に記録された顔登録データに対応するかを識別する人物認識機能とを有する。
【００１６】
燃費算出部２３は、走行距離メータ１２から走行距離データを入力し、その走行距離を燃料使用量で除算した値である燃費を算出する。例えば、走行距離Ｌ＝４０（ｋｍ）、燃料使用量Ｆ＝４（ｌ）とすると、燃費Ｐ１＝１０（ｋｍ／ｌ）である。
【００１７】
また、燃費算出部２３は、エアコン１４やヘッドライト１５などの電力消費が大きいカー用品を使用して走行したときの実燃費を補正し、エアコン１４やヘッドライト１５を使用していない状態での燃費である「補正燃費」を算出する。例えば、走行中にエアコン１４を使用しつつ、上記の走行距離Ｌ＝４０（ｋｍ）を同じ条件で走行し、燃料使用量Ｆ＝５（ｌ）であった場合、実燃費Ｐ２＝８（ｋｍ／ｌ）と算出される。
【００１８】
エアコン１４を使用したために生じた燃費の低下分は、エアコン１４の使用時間や外界の気温とエアコン１４の設定温度との温度差などに依存するが、本実施の形態では簡単のために、運転中に所定の決められた条件でエアコン１４を使用したものとする。上記の例では、燃費の低下分ΔＰ（＝Ｐ１−Ｐ２）は、２（ｋｍ／ｌ）であるので、燃費算出部２３は、燃費の低下分ΔＰを実燃費Ｐ２に加算して補正燃費を１０（ｋｍ／ｌ）と算出する。また、エアコン１４の使用時間と燃費の低下分ΔＰとの換算表を予め作成しておけば、容易に補正燃費を算出することができる。この補正燃費を用いることにより、エアコン使用の有無にかかわらず、走行のための燃費を算出することができ、運転者毎の燃費データを同一条件で比較することができる。同様に、ヘッドライト１５を使用した場合にも補正燃費を用いて走行のための燃費を算出することができ、運転者毎の燃費データを同一条件で比較することができる。
【００１９】
カウント部２４は、自動車１を急発進させたり、急停止（急ブレーキ）をかけた回数をカウントする。急発進とは、停車中の自動車を所定値以上の加速度で走行させることであり、急停止とは、走行中の自動車を所定値以上の減速度で停止させることである。急発進や急ブレーキを多用することは、上述した燃費を低下させる一因となるとともに、安全運転にも反するものである。また、急加速及び急減速も所定値以上である場合は、それぞれ急発進及び急ブレーキと見做してその回数をカウントしてもよい。
【００２０】
以上のように構成された自動車１において、運転データ取得装置１０の動作を図２に示されるフローチャートを参照しながら説明する。本実施の形態では、ガソリン、軽油などの液体燃料を使用する車両である自動車１を、運転者Ａさんが運転を開始してから終了するまでの一連の動作を説明するが、他の運転者Ｂさん、Ｃさんについても同様の動作を行うものである。
【００２１】
運転者Ａさんが自動車１の運転席に着座すると、着座したことを検出して、図２のステップＳ１１で、撮影制御部２１は、カメラ１７の電源を入れ、Ａさんの顔の撮影を指令し、カメラ１７はＡさんの顔を撮影し、記録部１８はその顔画像データを保存する。
ステップＳ１２で、顔認識部２２は、Ａさんの顔が顔登録データとして記録部１８に記録されている人物の顔と一致していれば、Ａさんは登録済みと判断し、Ａさんの顔が記録部１８に記録されているいずれの人物の顔とも一致していなければ、Ａさんの顔を新規に登録する。
【００２２】
ステップＳ１３で、Ａさんは、自動車１のイグニッションスイッチをＯＮにしてエンジンを始動し、運転を開始する。Ａさんは、自動車１の走行中に使用するために、自動車１のエアコン１４のスイッチをＯＮとし、ヘッドライト１５を点灯する。
ステップＳ１４で、自動車１の走行中、走行距離は走行距離メータ１２によって逐次測定され、燃料噴射量は燃料噴射センサによって逐次検出され、加速度センサ１３で検出された急発進及び急ブレーキの回数はカウント部２４によってカウントされる。また、エアコン１４とヘッドライト１５の使用時間もそれぞれ累計時間として計測される。
【００２３】
ステップＳ１５で、Ａさんがエンジンを止めて運転を終了したか否かを判定する。否定判定であれば、ステップＳ１４の動作を継続し、肯定判定であれば、ステップＳ１６へ移行する。
ステップＳ１６では、Ａさんの運転開始から運転終了までの所定区間の運転について、燃費算出部２３が、燃料計１１の測定による燃料使用量と走行距離メータ１２の測定による走行距離から燃費（実燃費）を算出し、記録部１８が燃費データをＡさんの顔画像データに関連付けて記録し、通信部１９がその燃費データを外部の通信機器に送信する。
【００２４】
ステップＳ１７では、記録部１８が、Ａさんの所定区間の運転について、走行距離メータ１２の測定による走行距離データをＡさんの顔画像データに関連付けて記録し、通信部１９がその走行距離データを外部の通信機器に送信する。
ステップＳ１８では、記録部１８が、Ａさんの所定区間の運転について、カウント部２４によりカウントされた急発進又は急ブレーキの回数データをＡさんの顔画像データに関連付けて記録し、通信部１９がその回数データを外部の通信機器に送信する。この時、通信部１９は、その回数データとともに、ＣＰＵ２０が作成するその回数に適したメッセージ、例えば、「急発進はお控え下さい。燃費が嵩む原因となります。」等のメッセージをテキストデータ又は音声データとして送信してもよい。
なお、ステップＳ１６〜Ｓ１８の動作は、順番を入れ替えて行ってもよいし、ほぼ同時に行ってもよい。
【００２５】
続いて、ステップＳ１９では、Ａさんが所定区間の運転中にエアコン１４を使用していたので、燃費算出部２３がエアコン使用による「補正燃費」を算出する。上述したように、燃費算出部２３は、エアコン１４を使用したことによる燃費の低下分ΔＰを燃費（実燃費）に加算することによって「補正燃費」を算出する。そして、記録部１８が補正燃費データをＡさんの顔画像データに関連付けて記録し、通信部１９がその補正燃費データを外部の通信機器に送信する。
【００２６】
また、ステップＳ２０では、Ａさんが所定区間の運転中にヘッドライト１５を使用していたので、エアコン使用による「補正燃費」の算出と同様に、燃費算出部２３がヘッドライト使用による「補正燃費」を算出する。そして、記録部１８が補正燃費データをＡさんの顔画像データに関連付けて記録し、通信部１９がその補正燃費データを外部の通信機器に送信する。このように、Ａさんが運転を終了した時点で、Ａさんについての運転データの取得、記録、送信の各動作が行われる。他の運転者Ｂさん、又はＣさんについても同様の動作が行われる。
【００２７】
図３は、Ａさん、Ｂさん、Ｃさんの運転データを運転者毎に記録した集計表である。Ａさんの場合は、走行距離４０ｋｍ、実燃費８ｋｍ／ｌ、エアコン使用による燃費の低下分１．５ｋｍ／ｌ、ヘッドライト使用による燃費の低下分０．５ｋｍ／ｌ、補正燃費１０ｋｍ／ｌ、急発進と急停止の回数２回という運転データが得られる。
同様に、Ｂさんの場合は、走行距離４０ｋｍ、実燃費９．５ｋｍ／ｌ、エアコン使用による燃費の低下分１．５ｋｍ／ｌ、ヘッドライトは不使用であるので燃費の低下分は無し、補正燃費１１ｋｍ／ｌ、急発進と急停止の回数０回である。Ｃさんの場合は、走行距離２０ｋｍ、実燃費８．５ｋｍ／ｌ、エアコンは不使用であるので燃費の低下分は無し、ヘッドライト使用による燃費の低下分０．５ｋｍ／ｌ、補正燃費９ｋｍ／ｌ、急発進と急停止の回数４回である。
【００２８】
図３の集計表では、実燃費では、Ｂさんが一番高い数値であり、Ｃさん、Ａさんの順であったが、補正燃費では、Ｂさんが一番高いのは同じであるが、Ａさん、Ｃさんの順となり順位が入れ替わった。また、急発進と急停止の回数は、多い順にＣさん、Ａさん、Ｂさんであった。運転者の運転技能は、補正燃費が高い程、急発進と急停止の回数が少ない程、優秀であると言える。
【００２９】
本実施の形態の自動車１は、次の作用効果を奏する。
（１）運転者を認識し、運転者毎に燃費を取得するので、運転者の運転技能を容易に知ることができ、また、運転者同士の運転技能の比較も容易である。
（２）運転者毎に補正燃費を取得するので、運転者の運転技能をより正確に知ることができ、また、運転者同士の運転技能を同一条件で比較することができる。
（３）運転者毎に急発進、急停止の回数を取得するので、運転者の運転技能や安全運転の程度をより正確に知ることができる。
（４）運転データを記録部１８に記録されている上述の顔画像データ、そのメタデータ、運転者毎の運転データを送信するので、別の機器によるデータ集計やデータ解析が可能となる。
【００３０】
以下、本実施の形態の変形例を説明する。
（１）本実施の形態では、運転データ取得装置１０は、Ａさん、Ｂさん、Ｃさんなど運転者毎に燃費、補正燃費、急発進及び急停止の回数といった運転データを取得するものであったが、運転データ取得装置１０は、更に、上記の運転データを用いて運転者毎に運転技能の評価を行う評価機能を備えていてもよい。また、その評価データは、特定された運転者の顔画像データに関連付けて記録され、外部の通信機器に送信される。
【００３１】
（２）本実施の形態では、運転データ取得装置１０は、自動車１に固定的に搭載されたものとして説明したが、機械的且つ電気的に着脱自在に構成してもよい。別の自動車に搭載した場合は、その自動車の運転データを取得するので、例えば、自動車別に運転者の運転データを取得することができる。
【００３２】
（３）本実施の形態では、自動車１は、ガソリン、軽油などの液体燃料を使用する車両であったが、エンジンとモーターとを有するハイブリッドカー（ＨＶ）であってもよい。更に、液体燃料を電力に置き換えれば、電気自動車（ＥＶ）にも本発明が適用できる。
本発明は、その特徴を損なわない限り、以上説明した実施の形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１：自動車                        １０：運転データ取得装置
１１：燃料計                        １２：走行距離メータ
１３：加速度センサ                  １４：エアコン
１５：ヘッドライト                  １７：カメラ
１８：記録部                        １９：通信部
２０：ＣＰＵ                        ２１：撮影制御部
２２：顔認識部                      ２３：燃費算出部
２４：カウント部
【図１】
2015079359.tif 000003
【図２】
2015079359.tif 000004
【図３】
2015079359.tif 000005