(57)【要約】【課題】この発明は、作業空間が狭い場合でも電磁ブレーキを手動解放できる電磁ブレーキ付電動機を提供することである。【解決手段】電動機が停止しているとき摺動させて電磁ブレーキ部３の可動鉄心６を押圧することにより電磁ブレーキを解放する解放ピン１２と、ブレーキカバー１０の側面に設けられ解放ピン１２が貫通突出したプレート１１と、プレート１１の外側面に回動可能に取付けられ回動させることによって解放ピン１２の貫通突出部を押圧して摺動させる手動解放板１５を設けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機のブラケットに取付けられコイルが巻回された固定鉄心と、前記固定鉄心の外側に間隔を置いて配置された支持板と、前記固定鉄心と前記支持板との間に配置され前記固定鉄心にバネを介して取付けられるとともに前記コイルが励磁されたときに前記固定鉄心に吸引される可動鉄心と、前記支持板と前記可動鉄心との間に配置され前記電動機の回転軸に固着されたブレーキライニングとを有する電磁ブレーキ部と、前記電磁ブレーキ部の周囲を覆うブレーキカバーと、前記ブレーキライニングよりも外縁部の前記可動鉄心に対向する位置に前記ブレーキカバーを貫通して摺動可能に取付けられ前記電動機が停止しているとき摺動させて前記可動鉄心を押圧することにより電磁ブレーキを解放する解放ピンとを備えた電磁ブレーキ付電動機であって、前記ブレーキカバーの側面に設けられ前記解放ピンが貫通突出したプレートと、前記プレートの外側面に回動可能に取付けられ回動させることによって前記解放ピンの貫通突出部を押圧して摺動させる手動解放板を備えていることを特徴とする電磁ブレーキ付電動機。
【請求項２】
前記手動解放板には前記プレートの外周を覆う縁部とこの縁部に前記手動解放板の回動方向に対して斜めに形成された溝とを有しており、前記プレートの外周に設置され前記手動解放板の縁部に形成された溝に対して摺動可能に嵌め込まれた案内ピンを備えていることを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ付電動機。
【請求項３】
前記手動解放板の縁部の溝は前記電磁ブレーキ部から遠い方の一端が前記手動解放板の回動方向と平行に形成されている段付溝であることを特徴とする請求項２に記載の電磁ブレーキ付電動機。
【請求項４】
前記手動解放板の回動中心部に配置されネジ穴とネジ棒との組み合わせにより前記手動解放板を前記プレートに装着する装着手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ付電動機。
【請求項５】
前記手動解放板の前記解放ピンを押圧する面が回動方向に対して斜めに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ付電動機。
【請求項６】
前記解放ピンは複数個設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電磁ブレーキ付電動機。
【請求項７】
前記プレートの前記解放ピンが貫通した部分を密閉するＯリングを備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電磁ブレーキ付電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無通電状態で電磁ブレーキを手動解放できる電磁ブレーキ付電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電磁ブレーキ付電動機は、ブレーキライニングよりも外縁部の可動鉄心に対向する位置に軸方向に摺動可能に配置され摺動する事によって前記可動鉄心を押圧するブレーキ解放ピンが、電磁ブレーキ部の周囲を覆うブレーキカバーを密閉状態で貫通しており、前記ブレーキカバーのさらに外側の周囲に設置されたカバーの側面に設けられた穴からドライバーのような押し付け棒を差し込んで前記ブレーキ解放ピンを押すように構成したものが提案されている。（例えば特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電磁ブレーキ付電動機においては、ブレーキライニングよりも外縁部の可動鉄心に対向する位置に軸方向に摺動可能に配置され摺動する事によって前記可動鉄心を押圧するブレーキ解放ピンが、電磁ブレーキ部の周囲を覆うブレーキカバーを密閉状態で貫通しており、前記ブレーキカバーのさらに外側の周囲に設置されたカバーの側面に設けられた穴からドライバーのような押し付け棒を差し込んで前記ブレーキ解放ピンを押すように構成されているため、カバーの側面に設けられた穴からドライバーのような押し付け棒を差し込むためのスペースが必要であり、電磁ブレーキ付電動機の設置場所の周辺に広い作業空間を設ける必要があるという課題があった。
【０００５】
この発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、作業空間が狭い場合でも電磁ブレーキを手動解放できる電磁ブレーキ付電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る電磁ブレーキ付電動機は、電動機のブラケットに取付けられコイルが巻回された固定鉄心と、前記固定鉄心の外側に間隔を置いて配置された支持板と、前記固定鉄心と前記支持板との間に配置され前記固定鉄心にバネを介して取付けられるとともに前記コイルが励磁されたときに前記固定鉄心に吸引される可動鉄心と、前記支持板と前記可動鉄心との間に配置され前記電動機の回転軸に固着されたブレーキライニングとを有する電磁ブレーキ部と、前記電磁ブレーキ部の周囲を覆うブレーキカバーと、前記ブレーキライニングよりも外縁部の前記可動鉄心に対向する位置に前記ブレーキカバーを貫通して摺動可能に取付けられ前記電動機が停止しているとき摺動させて前記可動鉄心を押圧することにより電磁ブレーキを解放する解放ピンとを備えた電磁ブレーキ付電動機であって、前記ブレーキカバーの側面に設けられ前記解放ピンが貫通突出したプレートと、前記プレートの外側面に回動可能に取付けられ回動させることによって前記解放ピンの貫通突出部を押圧して摺動させる手動解放板を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の電磁ブレーキ付電動機によれば、電動機が停止しているとき摺動させて可動鉄心を押圧することにより電磁ブレーキを解放する解放ピンと、ブレーキカバーの側面に設けられ前記解放ピンが貫通突出したプレートと、前記プレートの外側面に回動可能に取付けられ回動させることによって前記解放ピンの貫通突出部を押圧して摺動させる手動解放板を備えているため、電磁ブレーキを手動解放するためには手動解放板を回動させるだけでよいため、作業空間が狭い場合でも電磁ブレーキを手動解放できる電磁ブレーキ付電動機を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における電磁ブレーキ付電動機の概略構成を示す断面正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における電磁ブレーキ付電動機の手動解放板の縁部に形成された溝部分を示す部分図である。
【図３】この発明の実施の形態２における電磁ブレーキ付電動機の手動解放板の縁部に形成された段付溝を示す部分図である。
【図４】この発明の実施の形態３における電磁ブレーキ付電動機の概略構成を示す断面正面図である。
【図５】この発明の実施の形態４における電磁ブレーキ付電動機の概略構成を示す断面正面図である。
【図６】この発明の実施の形態４における電磁ブレーキ付電動機の手動解放板の手動解放ピンを押圧する部分を断面で示す部分図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における電磁ブレーキ付電動機の概略構成を示す断面正面図、図２はこの発明の実施の形態１における電磁ブレーキ付電動機の手動解放板の縁部に形成された溝部分を示す部分図である。
【００１０】
図１において、電動機１の回転軸１ａが突出した側のブラケット２に電磁ブレーキ部３の固定鉄心４が取付けられており、固定鉄心４には固定鉄心４を励磁するコイル５が巻回されている。固定鉄心４の外側に間隔を置いて支持板８が取付けられているとともに、固定鉄心４と支持板８との間には固定鉄心４にバネ９を介して可動鉄心６が取付けられている。支持板８と可動鉄心６との間には回転軸１ａに固着されたブレーキライニング７が配置されている。このように固定鉄心４、コイル５、可動鉄心６、ブレーキライニング７、支持板８およびバネ９によって電磁ブレーキ部３が構成されている。また、電磁ブレーキ部３の周囲を覆って電磁ブレーキ部３を密閉するようにブレーキカバー１０が設けられている。
【００１１】
ブレーキライニング７の外周よりも外側の可動鉄心６の外縁部に対向する位置に複数の解放ピン１２が設けられており、解放ピン１２はブレーキカバー１０の側面に取付けられたプレート１１を貫通して突出しており、貫通部にはＯリング１３が設けられて外部から電磁ブレーキ部３に水などが浸入しないように密閉されている。解放ピン１２はバネ１４によって可動鉄心６の方向に摺動可能な状態で支持板８に支持されている。プレート１１の側面の外側には手動解放板１５が回動可能に設けられている。手動解放板１５にはプレート１１の外周を覆うように縁部が形成されており、手動解放板１５の縁部には図２に示すように回動方向に対して斜めに形成された溝１５ａが設けられており、溝１５ａにはプレート１１の外周に設置された案内ピン１１ａが摺動可能に嵌め込まれている。また、手動解放板１５の回動中心部にはセンター穴１５ｂが設けられており、プレート１１に固着されたセンターピン１１ｂが嵌め込まれて手動解放板１５がスムーズに回動するように構成されている。
【００１２】
次に動作について説明する。電動機１の停止状態では図１に示すように可動鉄心６がバネ９によりブレーキライニング７に押し付けられており、ブレーキライニング７は可動鉄心６および支持板８との摩擦力によって固定された状態となっているため、ブレーキライニング７が固着されている回転軸１ａは回転できない電磁ブレーキが掛かっている状態である。電動機１の運転状態では、電源を投入すると、固定鉄心４に巻回されたコイル５にも電力が供給されるため、固定鉄心４が励磁されて可動鉄心６が固定鉄心４に吸引され、可動鉄心６と支持板８との間の間隔が広くなる。このため、ブレーキライニング７と可動鉄心６および支持板８との間に隙間ができて、ブレーキライニング７および回転軸１ａは自在に回転できる電磁ブレーキが解放された状態となる。
【００１３】
解放ピン１２は電動機１の停止状態において、コイル５に電力を供給することなく手動で電磁ブレーキを解放して回転軸１ａを回転可能にするために設けられているものであり、作業者が手動解放板１５を手で回すと、手動解放板１５の縁部に回動方向に対して斜めに形成された溝１５ａがプレート１１の外周に設置された案内ピン１１ａに案内されて摺動するため、手動解放板１５は可動鉄心６の方向に動いて解放ピン１２のプレート１１から突出した部分を押圧する。従って、解放ピン１２は可動鉄心６の方向に摺動して可動鉄心６の外縁部を押圧する。このため可動鉄心６が固定鉄心４の方向に移動して可動鉄心６と支持板８との間の間隔が広くなり、電磁ブレーキが解放される。なお、作業者が手動解放板１５から手を離すと、解放ピン１２がバネ９およびバネ１４によって押戻されるため、このバネの力によって手動解放板１５が押されることにより、手動解放板１５の溝１５ａが案内ピン１１ａに案内されている部分に手動解放板１５を回動させる力が生じて、溝１５ａが案内ピン１１ａに案内されて摺動するため、手動解放板１５は電磁ブレーキを手動解放したときと反対方向に回動して、解放ピン１２が押戻される方向に摺動して元の電磁ブレーキが掛かった状態に戻る。
【００１４】
以上説明したように、手動解放板１５を手で回すだけで電磁ブレーキを解放できるため、作業空間が狭い場合でも電磁ブレーキを容易に手動解放できる電磁ブレーキ付電動機を得ることができる。
【００１５】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における電磁ブレーキ付電動機の手動解放板の縁部に形成された段付溝を示す部分図である。前記実施の形態１では、手動解放板１５の縁部に形成された溝１５ａが図２に示すように回動方向に対して斜めの場合について説明したが、図３に示すように段付溝にすることで、電磁ブレーキを手動解放した状態を保持できる。具体的には、図３に示すように手動解放板１５の縁部に回動方向に対して斜めに形成された溝１５ａの電磁ブレーキ部３から遠い方の一端が回動方向と平行に形成された溝１５ｃとなっている。
【００１６】
このように構成することで、電磁ブレーキの解放時には前記実施の形態１と同様の動作となる。作業者が手動解放板１５から手を離すと、解放ピン１２をバネ９およびバネ１４によって押戻すバネの力によって手動解放板１５が押されるが、案内ピン１１ａが溝１５ｃの位置にあると、溝１５ｃは手動解放板１５の回動方向と平行に形成されており手動解放板１５を回動させる力が生じないため、手動解放板１５は回動することがなく、解放ピン１２も押戻されることはなく、電磁ブレーキは解放された状態を保持する。ここで、手動解放板１５を回して案内ピン１１ａが溝１５ａの位置となるようにすると、上記実施の形態１での動作説明と同様に、解放ピン１２がバネ９およびバネ１４によって押戻されるため、このバネの力によって手動解放板１５が押されることにより、手動解放板１５の溝１５ａが案内ピン１１ａに案内されている部分に手動解放板１５を回動させる力が生じて、溝１５ａが案内ピン１１ａに案内されて摺動するため、手動解放板１５は電磁ブレーキを手動解放したときと反対方向に回動して、解放ピン１２が押戻される方向に摺動して元の電磁ブレーキが掛かった状態に戻る。
【００１７】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３における電磁ブレーキ付電動機の概略構成を示す断面正面図である。前記実施の形態１および２では、溝１５ａと案内ピン１１ａを使用して手動解放板１５を回動させると解放ピン１２の貫通突出部を押すように構成した場合について説明したが、図４に示すように、手動解放板１５の回動中心部に設けたネジ棒とネジ穴の装着によって、解放ピン１２の貫通突出部を押すようにしてもよい。図４において、手動解放板１５の回動中心となる位置のプレート１１にネジ穴１１ｄが非貫通状態で設けられている。ネジ穴１１ｄを非貫通状態にするのは、電磁ブレーキ部３に水などが入らないようにするためである。手動解放板１５の回動中心部にはネジ棒１５ｄが固着されている。
【００１８】
次に動作について説明する。通常状態ではプレート１１に手動解放板１５は装着されておらず、電磁ブレーキを手動解放するときに、プレート１１のネジ穴１１ｄに手動解放板１５を回動させてネジ棒１５ｄを嵌め込んで行くことにより、プレート１１に手動解放板１５を装着する。プレート１１に手動解放板１５を装着していくと、前記実施の形態１での説明と同様に、手動解放板１５は可動鉄心６の方向に動いて解放ピン１２のプレート１１から突出した部分を押圧する。従って、解放ピン１２は可動鉄心６の方向に摺動して可動鉄心６の外縁部を押圧する。このため可動鉄心６が固定鉄心４の方向に移動して可動鉄心６と支持板８との間の間隔が広くなり、電磁ブレーキが解放される。
電磁ブレーキが掛かっている状態に戻すには、手動解放板１５を装着時とは反対の方向に回動させて、プレート１１から手動解放板１５を取外せばよい。
【００１９】
以上説明したように、実施の形態３によるネジによって装着する構成においても、手動解放板１５を手で回すだけで電磁ブレーキを解放できるため、作業空間が狭い場合でも電磁ブレーキを容易に手動解放できる電磁ブレーキ付電動機を得ることができる。
なお、前記説明ではプレート１１にネジ穴１１ｄを設けて手動解放板１５にネジ棒１５ｄを固着した場合について説明したが、プレート１１にネジ棒を固着し手動解放板１５にネジ穴を設けても同様である。また、前記説明では電磁ブレーキを手動解放するときにプレート１１に手動解放板１５を装着したが、通常状態のときに解放ピン１２を押さない程度の位置まで手動解放板１５を装着しておいてもよい。
【００２０】
実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４における電磁ブレーキ付電動機の概略構成を示す断面正面図、図６はこの発明の実施の形態４における電磁ブレーキ付電動機の手動解放板の手動解放ピンを押圧する部分を断面で示す部分図である。前記実施の形態１から３では、いずれも手動解放板１５を回動させると手動解放板１５が可動鉄心６の方向に動いて解放ピン１２の貫通突出部を押したが、図５および図６に示すように手動解放板１５を回動させると手動解放板１５の解放ピン１２を押す面のみが可動鉄心６の方向に動くようにしてもよい。具体的には、手動解放板１５には図６に示すように解放ピン１２の貫通突出部が入るとともに回動方向にテーパ状の溝１５ｅが設けられている。また、手動解放板１５の回動中心部には実施の形態１と同様のセンター穴１５ｂが設けられており、プレート１１に固着されたセンターピン１１ｅが嵌め込まれているとともに、止輪１１ｆによって手動解放板１５が抜けないように止められている。
【００２１】
次に動作について説明する。作業者が手動解放板１５を手で回すと、プレート１１から突出した解放ピン１２はテーパ状の溝１５ｅによって押されて摺動して可動鉄心６の外縁部を押圧する。このため可動鉄心６が固定鉄心４の方向に移動して可動鉄心６と支持板８との間の間隔が広くなり、電磁ブレーキが解放される。
【００２２】
以上説明したように、実施の形態４においても、手動解放板１５を手で回すだけで電磁ブレーキを解放できるため、作業空間が狭い場合でも電磁ブレーキを容易に手動解放できる電磁ブレーキ付電動機を得ることができる。
【００２３】
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  電動機、１ａ  回転軸、２  ブラケット、３  電磁ブレーキ部、４  固定鉄心、５  コイル、６  可動鉄心、７  ブレーキライニング、８  支持板、９  バネ、１０  ブレーキカバー、１１  プレート、１２  解放ピン、１３  Ｏリング、１４  バネ、１５  手動解放板
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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