(57)【要約】【課題】設備の稼働状態表示装置において、設備の３次元情報を効率良く２次元表示することで視認性の向上を図る。【解決手段】クレーン１１の稼働状態を検出するロータリエンコーダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及び位置センサ１４と、クレーン１１の稼働状態に基づいてクレーン１１と被搬送物Ｃの３次元映像を生成すると共に被搬送物Ｃの影を生成する監視制御装置１５と、クレーン１１及び被搬送物Ｃの３次元映像と被搬送物Ｃの影を表示する監視操作用ＶＤＴ１６とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備の稼働状態を検出する稼働状態検出部と、
前記稼働状態検出部の検出結果に基づいて前記設備の３次元映像を生成する３次元映像生成部と、
前記稼働状態検出部の検出結果に基づいて前記設備における少なくとも稼働対象物の影を生成する影生成部と、
前記設備の３次元映像と前記稼働対象物の影を表示する表示部と、
を有することを特徴とする設備の稼働状態表示装置。
【請求項２】
前記稼働対象物は、前記設備としてのクレーンにより搬送される被搬送物であり、前記被搬送物が目標搬送位置に移動するとき、前記表示部は、互いに交差する３方向における前記被搬送物の影を表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の設備の稼働状態表示装置。
【請求項３】
前記被搬送物が目標搬送位置に向けて移動するとき、前記表示部は、少なくとも移動方向の前方側に前記被搬送物の影を表示することを特徴とする請求項２に記載の設備の稼働状態表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記稼働対象物と前記影と接続する接続線を表示可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の設備の稼働状態表示装置。
【請求項５】
前記影生成部は、前記設備の周辺にある構造物の影を生成可能であり、前記表示部は、前記稼働対象物の影と前記構造物の影の両方を表示可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の設備の稼働状態表示装置。
【請求項６】
前記表示部は、壁面または構造物または前記稼働対象物の周辺の仮想面に前記影を表示可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の設備の稼働状態表示装置。
【請求項７】
前記表示部に対して前記稼働対象物の影の表示方法の指令を出力する操作部が設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の設備の稼働状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のプラント設備などに適用される設備の稼働状態表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原子力発電プラントや再処理施設などでは、放射線が高くて作業者が安全に作業することが困難な領域における各種作業は、遠隔で、且つ、自動的に行われている。そして、各種作業の高い安全性を確保する上で、設備の稼働状態を監視する必要があり、一般的には、カメラにより設備の稼働状態を撮影し、表示装置に表示することで、作業者が設備の稼働状態を監視している。しかし、カメラにより設備の稼働状態を撮影する場合、多数のカメラが必要となり、コスト増を招いてしまう。
【０００３】
そのため、設備の稼働信号に基づいて監視対象となる設備を３Ｄグラフィックで表示することが行われている。この設備の稼働状態を３Ｄグラフィックにより表示することで、作業者は、設備の形状や設備の稼働状態を把握することができる。このような設備の稼働状態表示装置として、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９５９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、設備の稼働状態を３Ｄグラフィックにより表示する場合、設備におけるＸ方向とＹ方向とＺ方向の３次元情報をディスプレイ上に２次元で表示することとなる。そのため、表示する情報量が低下し、作業者は、設備の稼働状態を正確に把握することが困難となる。特に、ディスプレイは、２次元で表示するため、奥行き方向の情報を正確に表示することができない。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、設備の３次元情報を効率良く２次元表示することで視認性の向上を図る設備の稼働状態表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の設備の稼働状態表示装置は、設備の稼働状態を検出する稼働状態検出部と、前記稼働状態検出部の検出結果に基づいて前記設備の３次元映像を生成する３次元映像生成部と、前記稼働状態検出部の検出結果に基づいて前記設備における少なくとも稼働対象物の影を生成する影生成部と、前記設備の３次元映像と前記稼働対象物の影を表示する表示部と、を有することを特徴とするものである。
【０００８】
従って、稼働状態検出部が設備の稼働状態を検出すると、３次元映像生成部が設備の稼働状態に基づいて設備の３次元映像を生成し、影生成部が設備の稼働状態に基づいて稼働対象物の影を生成し、表示部が設備の３次元映像と稼働対象物の影を表示する。そのため、作業者は、表示部に表示される設備や稼働対象物の３次元映像だけでなく、稼働対象物の影を確認することとなり、表示部に表示される稼働対象物の２次元情報に加えてその影の情報により設備の３次元情報を効率良く２次元表示することができ、設備や稼働対象物の視認性を向上することができる。
【０００９】
本発明の設備の稼働状態表示装置では、前記稼働対象物は、前記設備としてのクレーンにより搬送される被搬送物であり、前記被搬送物が目標搬送位置に移動するとき、前記表示部は、互いに交差する３方向における前記被搬送物の影を表示可能であることを特徴としている。
【００１０】
従って、被搬送物が目標搬送位置に移動するとき、表示部に３方向における被搬送物の影が表示されるため、作業者は、被搬送物における所望の影を確認することで、被搬送物が目標搬送位置に正確に搬送されるかを容易に視認することができる。
【００１１】
本発明の設備の稼働状態表示装置では、前記被搬送物が目標搬送位置に向けて移動するとき、前記表示部は、少なくとも移動方向の前方側に前記被搬送物の影を表示することを特徴としている。
【００１２】
従って、被搬送物が目標搬送位置に向けて移動するとき、表示部に移動方向の前方側の影が表示されるため、作業者は、被搬送物が目標搬送位置に正確に搬送されるかを容易に視認することができる。
【００１３】
本発明の設備の稼働状態表示装置では、前記表示部は、前記稼働対象物と前記影と接続する接続線を表示可能であることを特徴としている。
【００１４】
従って、表示部に稼働対象物とその影と接続する接続線が表示されるため、稼働対象物と影とを容易に関連付けることができ、稼働対象物の稼働状況を容易に把握することができる。
【００１５】
本発明の設備の稼働状態表示装置では、前記影生成部は、前記設備の周辺にある構造物の影を生成可能であり、前記表示部は、前記稼働対象物の影と前記構造物の影の両方を表示可能であることを特徴としている。
【００１６】
従って、表示部に稼働対象物の影と構造物の影の両方が表示されるため、稼働対象物の稼働状況だけでなく、周囲の構造物との干渉についても容易に視認することができる。
【００１７】
本発明の設備の稼働状態表示装置では、前記表示部は、壁面または構造物または前記稼働対象物の周辺の仮想面に前記影を表示可能であることを特徴としている。
【００１８】
従って、稼働対象物の周囲に壁面や構造物がなくても、稼働対象物の周辺の仮想面に影が表示されるため、作業者は、常時、設備や稼働対象物を視認することができる。
【００１９】
本発明の設備の稼働状態表示装置では、前記表示部に対して前記稼働対象物の影の表示方法の指令を出力する操作部が設けられることを特徴としている。
【００２０】
従って、作業者は、操作部により稼働対象物の影の表示方法を表示部に指令することで、不要な影の表示をなくして所望の影だけを表示することができ、設備や稼働対象物の視認性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の設備の稼働状態表示装置によれば、表示部に設備の３次元映像と稼働対象物の影を表示するので、設備の３次元情報を効率良く２次元表示することができ、設備や稼働対象物の視認性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本実施形態の設備の稼働状態表示装置を表す概略構成図である。
【図２】図２は、設備の稼働状態表示装置による表示手順を表すフローチャートである。
【図３】図３は、設備の稼働状態表示方法を表す概略図である。
【図４】図４は、設備の稼働状態表示装置の作用を表す概略図である。
【図５】図５は、設備の稼働状態表示方法を表す別の概略図である。
【図６】図６は、設備の稼働状態表示装置の作用を表す別の概略図である。
【図７】図７は、表示対象物の表示方法の説明図である。
【図８】図８は、表示対象物の三面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、本発明の設備の稼働状態表示装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００２４】
図７は、表示対象物の表示方法の説明図、図８は、表示対象物の三面図である。
【００２５】
一般的な表示対象物の表示方法において、図７に示すように、表示対象物００１に近接して表示対象物００２が配置されているとき、表示対象物００１，００２の３次元映像を２次元の表示部で表示しても、表示対象物００１，００２の位置関係を正確に認識することは困難である。即ち、作業者は、表示対象物００１，００２がＸ方向とＹ方向とＺ方向で一致しているかずれているかを把握することは難しい。
【００２６】
図８に示すように、平面図Ａにて、表示対象物００１，００２は、端面００１ａ，００２ａがＹ方向において同じ位置にあることがわかる。また、正面図Ｂと側面図Ｃにて、表示対象物００１，００２は、上面００１ｂ，００２ｂがＺ方向において異なる位置にあることがわかる。しかし、図８に表す三面図では、作業者が一目で表示対象物００１，００２の形状と位置関係を視認することは難しい。
【００２７】
そこで、本実施例では、図７に示すように、表示対象物００１，００２の３次元映像を２次元表示するだけでなく、表示対象物００１，００２の影を表示することで視認性を向上させている。即ち、表示対象物００１，００２に対してＺ方向における下方に投影される影００３，００４を表示することで、表示対象物００１，００２は、端面００１ａ，００２ａがＹ方向において同じ位置にあることがわかる。また、表示対象物００１，００２に対してＹ方向に投影される影００５，００６を表示することで、表示対象物００１，００２は、上面００１ｂ，００２ｂがＺ方向において異なる位置にあることがわかる。
【００２８】
本実施形態の設備の稼働状態表示装置は、図１に示すように、設備監視装置１０として機能する。設備監視装置１０は、設備としてのクレーン１１と、クレーン１１を駆動制御する設備制御装置１２と、稼働状態検出部としてのロータリエンコーダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及び複数（図１で、１個だけ表示）の位置センサ１４と、３次元映像生成部及び影生成部としての監視制御装置１５と、操作部及び表示部としての監視操作用ＶＤＴ１６とを有している。
【００２９】
クレーン１１は、把持部２１を有しており、この把持部２１は、被搬送物（稼働対象物）Ｃを把持して搬送することができる。そして、把持部２１は、第１駆動モータ２２により水平なＸ方向に移動することができ、第２駆動モータ２３によりＸ方向に直交する水平なＹ方向に移動することができ、第３駆動モータ２４により鉛直なＺ方向に移動することができる。設備制御装置１２は、各駆動モータ２２，２３，２４を駆動制御することで、クレーン１１の稼働を制御することができる。
【００３０】
ロータリエンコーダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、クレーン１１の稼働状態を検出するものである。ロータリエンコーダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、各駆動モータ２２，２３，２４における出力軸の回転位置（回転位相）を検出するものであり、検出結果を設備制御装置１２に出力する。また、複数の位置センサ１４は、クレーン１１が搬送する被搬送物Ｃの位置を検出するものであり、検出結果を設備制御装置１２に出力する。
【００３１】
監視制御装置１５は、設備制御装置１２からロータリエンコーダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと位置センサ１４の検出結果に基づいてクレーン１１の３次元映像を生成すると共に、クレーン１１が把持する被搬送物Ｃの影を生成するものである。
【００３２】
監視操作用ＶＤＴ１６は、監視制御装置１５が生成したクレーン１１の３次元映像と被搬送物Ｃの影を表示するものである。また、監視操作用ＶＤＴ１６は、作業者が被搬送物Ｃの影の表示方法の指令を入力することで、表示される被搬送物Ｃの影の表示方法を変更することができる。
【００３３】
ここで、本実施形態の設備の稼働状態表示方法について説明する。図２に示すように、ステップＳ１１にて、監視制御装置１５は、設備制御装置１２からから、ロータリエンコーダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが検出した各駆動モータ２２，２３，２４における出力軸の回転位置の信号と、位置センサ１４が検出した被搬送物Ｃの位置の信号を取得する。ステップＳ１２にて、監視制御装置１５は、第１駆動モータ２２の座標軸位置を計算することで、Ｘ方向における被搬送物Ｃの位置を特定する。ステップＳ１３にて、監視制御装置１５は、第２駆動モータ２３の座標軸位置を計算することで、Ｙ方向における被搬送物Ｃの位置を特定する。ステップＳ１４にて、監視制御装置１５は、第３駆動モータ２４の座標軸位置を計算することで、Ｚ方向における被搬送物Ｃの位置を特定する。
【００３４】
ステップＳ１５にて、監視制御装置１５は、被搬送物ＣのＸＹＺ方向における位置に基づいてクレーン１１が把持する被搬送物Ｃの影の位置を計算により求める。そして、監視操作用ＶＤＴ１６は、ステップＳ１６にて、監視制御装置１５が求めたクレーン１１の３次元映像の表示を更新し、ステップＳ１７にて、クレーン１１が把持する被搬送物Ｃの影表示を更新する。
【００３５】
具体的に説明すると、図３に示すように、クレーン１１を用いて被搬送物Ｃを床面Ｆに設けられた置台３１上の目標搬送位置３１ａに搬送する場合、事前にクレーン１１の作動制御プログラムが作成され、設備制御装置１２に格納されている。クレーン１１は、設備制御装置１２により各駆動モータ２２，２３，２４が駆動することで、クレーン１１が作動し、把持した被搬送物Ｃを置台３１上の目標搬送位置３１ａに搬送する。
【００３６】
このとき、監視制御装置１５は、設備制御装置１２からのロータリエンコーダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと位置センサ１４の検出結果に基づいて随時クレーン１１と被搬送物Ｃの位置を認識している。そして、監視制御装置１５は、監視操作用ＶＤＴ１６にクレーン１１の３次元映像を表示すると共に、クレーン１１が把持する被搬送物Ｃの影を表示する。
【００３７】
即ち、監視操作用ＶＤＴ１６は、監視制御装置１５からの情報によりＸ方向とＹ方向とＺ方向における被搬送物Ｃの影を表示可能である。例えば、監視操作用ＶＤＴ１６は、床面Ｆ上に被搬送物ＣのＺ方向における下方の影Ｃａを表示する。このとき、監視操作用ＶＤＴ１６は、被搬送物Ｃと影Ｃａとを接続する接続線Ｌａを表示する。
【００３８】
また、監視操作用ＶＤＴ１６は、側方に被搬送物ＣのＹ方向における影Ｃｂを表示することもできる。被搬送物ＣのＹ方向に壁面がないとき、監視操作用ＶＤＴ１６は、被搬送物Ｃ周辺における仮想面（空間）に影Ｃｂを表示する。そして、監視操作用ＶＤＴ１６は、被搬送物Ｃと影Ｃｂとを接続する接続線Ｌｂを表示する。なお、図示しないが、監視操作用ＶＤＴ１６は、前方に被搬送物ＣのＸ方向における前方の影を表示することもできる。即ち、作業者は、監視操作用ＶＤＴ１６を操作することで、必要な位置に影を表示することができる。
【００３９】
クレーン１１が置台３１の上方に移動すると、図４に示すように、置台３１上に被搬送物Ｃの影Ｃａが表示されることから、作業者は、この表示を見ることで被搬送物Ｃと目標搬送位置３１ａとのＸ方向及びＹ方向における位置を確認することができる。ここで、クレーン１１により被搬送物Ｃを下降して置台３１上の目標搬送位置３１ａに載置する。被搬送物Ｃが目標搬送位置３１ａに向けて移動（下降）するとき、監視操作用ＶＤＴ１６は、少なくとも移動方向の前方側に被搬送物Ｃの影Ｃａを表示するため、作業者は、この表示を見ることで被搬送物Ｃが目標搬送位置３１ａに正確に載置されたかを確認することができる。
【００４０】
設備制御装置１２は、クレーン１１を作動して被搬送物Ｃを置台３１上の目標搬送位置３１ａに自動搬送するが、何らかの原因、例えば、各駆動モータ２２，２３，２４の故障により被搬送物Ｃを目標搬送位置３１ａに自動搬送できないことがある。作業者は、監視操作用ＶＤＴ１６によりクレーン１１による被搬送物Ｃの搬送状況を確認し、クレーン１１が被搬送物Ｃを適正に目標搬送位置３１ａに自動搬送しているかを確認する。ここで、作業者は、クレーン１１や被搬送物Ｃの３次元映像だけでなく、被搬送物Ｃの影の映像を見ることで、クレーン１１による被搬送物Ｃの搬送状況を正確に確認することができる。
【００４１】
なお、クレーン１１が被搬送物Ｃを置台３１上の目標搬送位置３１ａに自動搬送するとき、搬送経路の周辺に干渉しそうな構造物がある場合、監視制御装置１５は、クレーン１１や被搬送物Ｃの３次元映像と被搬送物Ｃの影の映像だけでなく、周辺にある構造物及びその影の映像を表示してもよい。
【００４２】
また、別の具体例を挙げて説明すると、図５に示すように、クレーン（図示略）を用いて被搬送物Ｃ２を積み上げられた複数の被搬送物Ｃ１における所定位置に搬送する場合、監視制御装置１５は、監視操作用ＶＤＴ１６にクレーンが把持する被搬送物Ｃ２の影を表示する。即ち、監視操作用ＶＤＴ１６は、監視制御装置１５からの情報により、下方の床面上に被搬送物Ｃ２のＺ方向における影Ｃ２ａを表示する。このとき、監視操作用ＶＤＴ１６は、被搬送物Ｃ２と影Ｃ２ａとを接続する接続線Ｌａを表示する。
【００４３】
また、監視操作用ＶＤＴ１６は、前方の被搬送物Ｃ１に被搬送物Ｃ２のＸ方向における影Ｃ２ｂを表示するが、この影Ｃ２ｂは、Ｘ方向にずれた影Ｃ２ｂ１と影Ｃ２ｂ２からなる。作業者は、この影Ｃ２ｂ１と影Ｃ２ｂ２により、被搬送物Ｃ２と目標搬送位置とのＹ方向及びＺ方向における位置を確認することができる。ここで、被搬送物Ｃ２と目標搬送位置との間のＹ方向及びＺ方向におけるずれを修正後、クレーンにより被搬送物Ｃ２を前方に移動すると、図６に示すように、監視操作用ＶＤＴ１６は、下方の被搬送物Ｃ１に被搬送物Ｃ２のＺ方向における影Ｃ２ａを表示するが、この影Ｃ２ａは、Ｘ方向にずれた影Ｃ２ａ１と影Ｃ２ｂ２からなる。
【００４４】
設備制御装置１２は、クレーンを作動して被搬送物Ｃ２を目標搬送位置３１ａに自動搬送するが、何らかの原因、例えば、各駆動モータ２２，２３，２４の故障により被搬送物Ｃ２を目標搬送位置に自動搬送できないことがある。このとき、監視操作用ＶＤＴ１６は、例えば、下方の被搬送物Ｃ１に被搬送物Ｃ２のＺ方向における影Ｃ２ａを表示するが、この影Ｃ２ａが、Ｘ方向及びＹ方向にずれた影Ｃ２ａ１と影Ｃ２ａ２と影Ｃ２ａ３からなる。作業者は、この表示を見てクレーンの搬送不良を確認することができる。
【００４５】
このように本実施形態の設備の稼働状態表示装置にあっては、クレーン１１の稼働状態を検出するロータリエンコーダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及び位置センサ１４と、クレーン１１の稼働状態に基づいてクレーン１１と被搬送物Ｃの３次元映像を生成すると共に被搬送物Ｃの影Ｃａ，Ｃｂを生成する監視制御装置１５と、クレーン１１及び被搬送物Ｃの３次元映像と被搬送物Ｃの影Ｃａ，Ｃｂを表示する監視操作用ＶＤＴ１６とを設けている。
【００４６】
従って、監視制御装置１５は、ロータリエンコーダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及び位置センサ１４によるクレーン１１の稼働状態に基づいてクレーン１１及び被搬送物Ｃの３次元映像を生成すると共に、被搬送物Ｃの影Ｃａ，Ｃｂを生成し、監視操作用ＶＤＴ１６は、クレーン１１及び被搬送物Ｃの３次元映像と被搬送物Ｃの影Ｃａ，Ｃｂを表示する。そのため、作業者は、監視操作用ＶＤＴ１６に表示されるクレーン１１及び被搬送物Ｃの３次元映像だけでなく、被搬送物Ｃの影Ｃａ，Ｃｂを確認することとなり、このクレーン１１及び被搬送物Ｃの２次元情報に加えて被搬送物Ｃの影の情報によりクレーン１１の３次元情報を効率良く２次元表示することができ、クレーン１１や被搬送物Ｃの視認性を向上することができる。
【００４７】
本実施形態の設備の稼働状態表示装置では、被搬送物Ｃが置台３１の目標搬送位置３１ａに移動するとき、監視操作用ＶＤＴ１６は、互いに交差する３方向（Ｘ方向とＹ方向とＺ方向）における被搬送物Ｃの影Ｃａ，Ｃｂを表示可能としている。従って、被搬送物Ｃが目標搬送位置３１ａに移動するとき、監視操作用ＶＤＴ１６に３方向における被搬送物Ｃの影Ｃａ，Ｃｂが表示されるため、作業者は、被搬送物Ｃにおける所望の影Ｃａ，Ｃｂを確認することで、被搬送物Ｃが目標搬送位置３１ａに正確に搬送されるかを容易に視認することができる。
【００４８】
本実施形態の設備の稼働状態表示装置では、被搬送物Ｃが目標搬送位置３１ａに向けて移動するとき、前記監視操作用ＶＤＴ１６は、少なくとも移動方向の前方側に被搬送物Ｃの影Ｃａ，Ｃｂを表示する。従って、被搬送物Ｃが目標搬送位置３１ａに向けて移動するとき、監視操作用ＶＤＴ１６に移動方向の前方側の影Ｃａ，Ｃｂが表示されるため、作業者は、被搬送物Ｃが目標搬送位置３１ａに正確に搬送されるかを容易に視認することができる。
【００４９】
本実施形態の設備の稼働状態表示装置では、監視操作用ＶＤＴ１６は、被搬送物Ｃと影Ｃａ，Ｃｂと接続する接続線Ｌａ，Ｌｂを表示可能としている。従って、監視操作用ＶＤＴ１６に被搬送物Ｃとその影Ｃａ，Ｃｂと接続する接続線Ｌａ，Ｌｂが表示されるため、被搬送物Ｃとその影Ｃａ，Ｃｂとを容易に関連付けることができ、被搬送物Ｃの稼働状況を容易に把握することができる。
【００５０】
本実施形態の設備の稼働状態表示装置では、監視制御装置１５は、クレーン１１の周辺にある構造物の影を生成可能であり、監視操作用ＶＤＴ１６は、被搬送物Ｃの影と構造物の影の両方を表示可能としている。従って、監視操作用ＶＤＴ１６に被搬送物Ｃの影と構造物の影の両方が表示されるため、被搬送物Ｃの稼働状況だけでなく、周囲の構造物との干渉についても容易に視認することができる。
【００５１】
本実施形態の設備の稼働状態表示装置では、監視操作用ＶＤＴ１６は、壁面または構造物または被搬送物Ｃの周辺の仮想面に影を表示可能としている。従って、被搬送物Ｃの周囲に壁面や構造物がなくても、被搬送物Ｃの周辺の仮想面に影が表示されるため、作業者は、常時、クレーン１１や被搬送物Ｃを視認することができる。
【００５２】
本実施形態の設備の稼働状態表示装置では、監視操作用ＶＤＴ１６は、被搬送物Ｃの影の表示方法の指令を出力する操作機能を有している。従って、作業者は、監視操作用ＶＤＴ１６により被搬送物Ｃの影の表示方法を指令することで、不要な影の表示をなくして所望の影だけを表示することができ、クレーン１１や被搬送物Ｃの視認性を向上することができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態では、設備をクレーンとし、稼働対象物を被搬送物Ｃとして説明したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、設備を加工機械として稼働対象物を被加工物としてもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、本発明の稼働状態表示装置を設備監視装置に適用して説明したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、作業者が稼働状態表示装置における表示部を見ながら各種の操作を行う装置などに適用してもよい。
【００５５】
また、本発明の稼働状態表示装置は、原子力発電プラント、放射性物質の再処理施設、火力発電プラントなど、作業者が直接作業することができない危険な領域の表示装置として適用することが有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  設備監視装置
１１  クレーン（設備）
１２  設備制御装置
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  ロータリエンコーダ（稼働状態検出部）
１４  位置センサ（稼働状態検出部）
１５  監視制御装置（３次元映像生成部、影生成部）
１６  監視操作用ＶＤＴ（表示部、操作部）
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２  被搬送物（稼働対象物）
【図１】
2015197848.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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