(57)【要約】【課題】検査条件の検証作業の容易化など、利便性の向上を図ることのできる検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】カメラから得た画像データ、及び、予め設定した検査条件を基に、ＰＴＰシートに係る検査を実行する。この検査にて不良判定がなされた場合には、当該不良判定されたＰＴＰシートに係る画像データ及びその検査結果が画像・検査条件記憶装置に記憶される。また、検査の終了後には、不良判定されたＰＴＰシートが作業者により目視検査等され、その良否確認結果が画像データ等に関連付けて画像・検査条件記憶装置に記憶される。そして、これらの情報を基に検査条件を変更し、当該変更された検査条件、及び、画像・検査条件記憶装置に記憶された画像データ等を基に、不良判定されたＰＴＰシートに係る再検査を実行する。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
前記内容物の収容された前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記光の照射された前記内容物及び前記容器フィルムを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から得た画像データ、及び、予め設定した検査条件を基に、所定の検査対象に係る検査を実行し、当該検査対象の良否判定を行う検査手段と、
前記検査手段にて不良判定がなされた場合に、当該不良判定された検査対象に係る画像データ及びその関連情報と、前記検査手段による検査結果とを関連付けて記憶すると共に、前記検査手段による検査の終了後、これらに関連付けて、前記不良判定された検査対象についての作業者による良否確認結果を記憶可能な記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づき前記検査条件を変更可能な変更手段と、
前記記憶手段に記憶された画像データ、及び、前記変更された検査条件を基に、前記検査対象に係る再検査を実行し、当該検査対象の良否判定を行う再検査手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された情報を参酌して、前記変更手段により変更すべき任意の検査条件を算出する変更条件算出手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記再検査手段は、前記検査手段による検査の実行前に事前に前記記憶手段に記憶された所定の画像データについても前記再検査を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
前記内容物の収容された前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記光の照射された前記内容物及び前記容器フィルムを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から得た画像データ、及び、予め設定した第１条件を基に、所定の検査対象に係る検査を実行し、当該検査対象の良否判定を行う検査手段と、
前記撮像手段から得た画像データの中から、前記第１条件よりも不良適合範囲の広い第２条件に適合する画像データを収集し記憶する画像収集手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置及び該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品や食品等の分野において用いられるＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造過程にあっては、ポケット部に錠剤等が充填された後段階（カバーフィルム取着前や取着後）に、錠剤の割れや欠け、異物の混入など、錠剤等やシート部の外観異常に関する検査が行われる。
【０００４】
かかる検査においては、一般に撮像手段によりＰＴＰシートを撮像し、撮像された画像データを基に、錠剤異常やシート異常を検出することとなる。そして、異常判定されたＰＴＰシートは不良品として排出される。
【０００５】
しかしながら、医薬品や食品等の分野においては、より厳しい検査が行われるため、検査にて不良と判定されたＰＴＰシートの中には、本来ならば良品として取り扱うべきＰＴＰシートが含まれることがある。
【０００６】
これに対し、従来では、検査の再現が可能なように、検査にて不良と判定された画像データを検査条件及び検査結果と共に記憶しておく技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、例えば実際に錠剤に欠け等の異常があって不良判定されたのか（真の不良であるのか）、あるいは、判定値等の検査条件が妥当性を欠いたために不良判定されたのかなど、検査が正常に行われているか否かを判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１４８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記構成の下、任意の判定値等の妥当性について検証しようとした場合には、作業者は、任意の判定値等について、不良判定されたＰＴＰシート（画像データ）を１枚１枚個別に検証していく必要がある。そのため、不良判定されたＰＴＰシートが多い場合には膨大な作業時間を要する。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検査条件の検証作業の容易化など、利便性の向上を図ることのできる検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
前記内容物の収容された前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記光の照射された前記内容物及び前記容器フィルムを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から得た画像データ、及び、予め設定した検査条件（判定値等）を基に、所定の検査対象に係る検査を実行し、当該検査対象の良否判定を行う検査手段と、
前記検査手段にて不良判定がなされた場合に、当該不良判定された検査対象に係る画像データ及びその関連情報（検査対象の位置情報等）と、前記検査手段による検査結果（不良検査項目や良否判定結果等）とを関連付けて記憶すると共に、前記検査手段による検査の終了後、これらに関連付けて、前記不良判定された検査対象についての作業者による良否確認結果（目視検査による良否判定結果等）を記憶可能な記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報（作業者による良否確認結果等）に基づき前記検査条件を変更可能な変更手段と、
前記記憶手段に記憶された画像データ、及び、前記変更された検査条件を基に、前記検査対象に係る再検査（検査のシミュレーション）を実行し、当該検査対象の良否判定を行う再検査手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【００１２】
上記手段１によれば、検査にて不良判定がなされた場合には、当該不良判定された検査対象に係る画像データと、検査手段による検査結果とが記憶手段に記憶される。また、一連の検査の終了後には、不良判定された検査対象が作業者により目視検査等され、その良否確認結果が画像データ等に関連付けて記憶手段に記憶される。これにより、検査手段による検査結果と、作業者による良否確認結果とを比較しつつ、検査条件の見直し作業を行うことができる。
【００１３】
具体的には、検査条件を変更し、当該変更された検査条件、及び、記憶手段に記憶された画像データを基に、再検査を実行する。そして、再検査手段による検査結果と、作業者による良否確認結果とを比較することで、変更した検査条件の適否を検証することができる。これにより、例えば再検査して不良判定された検査対象の中に、作業者の目視検査等により不良判定されたものが全て含まれていれば、変更後の検査条件が適切なものであると把握することができる。
【００１４】
このように、作業者による良否確認結果を画像データ等に関連付けて記憶手段に記憶することで、不良判定された検査対象すべてについて変更後の検査条件の適否を検証しやすくなる。結果として、検査条件の検証作業の容易化等を図ることができる。
【００１５】
ひいては、良品錯誤率（良品を誤って不良品と判定してしまう確率）を低下させられる適切な判定値等を見つけやすくなり、その後の検査における検査精度の向上をも図ることができる。
【００１６】
また、本手段では、検査にて不良判定された検査対象に係る画像データのみを記憶し、良品判定されたものについては記憶しない構成となっている。このため、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、記憶手段に記憶される情報量を低減させることができ、記憶手段におけるデータ容量の増大を防止することができる。
【００１７】
手段２．前記記憶手段に記憶された情報（作業者による良否確認結果等）を参酌して、前記変更手段により変更すべき任意の検査条件（判定値等）を算出する変更条件算出手段を備えていることを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【００１８】
上記手段２によれば、作業者による良否確認結果等に対応した適切な検査条件をより簡単に設定することができる。これにより、例えば作業者が人手により検査条件を新たに入力等することなく、ボタン操作ひとつで自動的に再検査を行うことも可能となる。結果として、検査条件の検証作業における作業性の向上等を図ることができる。
【００１９】
手段３．前記再検査手段は、前記検査手段による検査の実行前に事前に前記記憶手段に記憶された所定の画像データ（バリデーション作業に用いられる画像データや、他のロットで行われた過去の検査にて記憶された画像データなど）についても前記再検査を実行することを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。
【００２０】
上記手段３によれば、変更後の検査条件が所定ロットに係る検査のみならず、他のロットに係る検査等においても妥当なものであるか否か判断することができる。これにより、検査条件の妥当性について、さらなる検証を行うことができる。ひいては、その後の検査における検査精度のさらなる向上を図ることができる。
【００２１】
手段４．搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
前記内容物の収容された前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記光の照射された前記内容物及び前記容器フィルムを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から得た画像データ、及び、予め設定した第１条件（第１判定値等）を基に、所定の検査対象に係る検査を実行し、当該検査対象の良否判定を行う検査手段と、
前記撮像手段から得た画像データの中から、前記第１条件よりも不良適合範囲の広い（不良判定される検査対象が多くなり得る）第２条件（第２判定値等）に適合する画像データを収集し記憶する画像収集手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【００２２】
上記手段４によれば、検査対象の検査を行うための検査条件（第１条件）とは別に、それよりも不良適合範囲の広い条件（第２条件）を設定し、当該第２条件に適合する画像データを収集し記憶する。
【００２３】
結果として、画像収集手段により収集した画像データを基に、例えば良品錯誤率を低下させられるような、検査条件の見直し作業を行うことができ、利便性の向上を図ることができる。
【００２４】
手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２５】
上記手段５のように、上記検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【００２６】
一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット形成手段と、前記ポケット部に対し内容物を充填する充填手段と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜くシート打抜手段とを備える。また、ＰＴＰ包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図であり、（ｃ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図３】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】検査処理を示すフローチャートである。
【図５】検査処理実行時の画面表示内容を例示した説明図である。
【図６】情報表示処理を示すフローチャートである。
【図７】不良項目選択時の画面表示内容を例示した説明図である。
【図８】再検査処理を示すフローチャートである。
【図９】チェック画面の内容を例示した説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、判定値入力画面の内容を例示した説明図である。
【図１１】再検査処理実行時の画面表示内容を例示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず検査対象となるＰＴＰシートについて詳しく説明する。
【００２９】
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【００３０】
容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。
【００３１】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている〔図１（ｃ）参照〕。
【００３２】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕が打抜かれることで、シート状に製造される。
【００３３】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１１の概略について図２を参照して説明する。
【００３４】
ＰＴＰ包装機１１の最上流側には、ロール状に巻回された容器フィルム３の原反が配置されている（図示略）。容器フィルム３は、ここから間欠的に搬送される。ＰＴＰ包装機１１には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、まず加熱装置１４とポケット形成装置１５とが順に配設されている。これら加熱装置１４及びポケット形成装置１５は、容器フィルム３に対しポケット部２を形成するためのものであり、本実施形態におけるポケット形成手段を構成する。
【００３５】
また、ＰＴＰ包装機１１には、ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路に沿って、錠剤投入装置１６とフィルム受けロール１７とが順に配設されている。錠剤投入装置１６は、容器フィルム３の各ポケット部２に対し錠剤５を充填するためのものであり、本実施形態における充填手段を構成する。
【００３６】
さらに、錠剤投入装置１６とフィルム受けロール１７との間には、第１検査装置２１が設けられている。第１検査装置２１は、錠剤５に関する異常や、容器フィルム３（シート部分）に関する異常を、ポケット部２の開口側から検査する透過式の検査装置である。第１検査装置２１のより詳細な構成に関しては後述する。
【００３７】
第１検査装置２１により、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否かや、錠剤５の割れや欠け、錠剤５とは品種（形状等）の異なる異種錠の混入、異物の付着などを検出する検査が行われる。
【００３８】
一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の原反の引出し端は、前記フィルム受けロール１７の方へと案内されている。フィルム受けロール１７には、加熱ロール１８が圧接可能となっており、両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着されるようになっている。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。従って、フィルム受けロール１７及び加熱ロール１８により、本実施形態における取着手段が構成される。
【００３９】
また、フィルム受けロール１７の下流側におけるＰＴＰフィルム６の移送経路には、ＰＴＰフィルム６の表側（ポケット部２の突出面側）に対応して第２検査装置２２が設けられている。
【００４０】
第２検査装置２２は、錠剤５に関する異常や、ＰＴＰフィルム６（シート部分）に関する異常を、ポケット部２の突出部側から検査する反射式の検査装置である。従って、上記第１検査装置２１による検査と相俟って、容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）の表裏両面側からの検査を実行可能となる。第２検査装置２２のより詳細な構成に関しては後述する。
【００４１】
上記第１検査装置２１と同様、第２検査装置２２では、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否かや、錠剤５の割れや欠け、錠剤５とは品種（色や形状等）の異なる異種錠の混入、異物の付着などを検出する検査が行われる。特に第２検査装置２２では、異種錠の混入検査を行うに際し、錠剤５の色異常を検出する色識別検査が行われる。
【００４２】
その後、ＰＴＰフィルム６は、図示しないシート打抜手段によってＰＴＰシート単位に打抜かれる。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６の幅方向にＰＴＰシート１を２枚同時に打抜く構成となっている。これにより、ＰＴＰフィルム６の搬送方向をシート短手方向としたＰＴＰシート１が製造される。
【００４３】
尚、上記検査装置２１，２２によって不良判定された場合には、図示しない排出手段としての不良シート排出機構に不良品信号が送られる。これにより、その不良判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
【００４４】
さて、ＰＴＰ包装機１１の概略は以上のとおりであるが、以下においては検査装置２１，２２のより具体的な構成について図３を参照しつつ説明する。
【００４５】
検査装置２１，２２は、それぞれ照射手段としての照明装置２５、撮像手段としてのカメラ２６、処理実行装置２７、表示手段としての表示装置２８、及び、入力手段としての入力装置２９を備えている。
【００４６】
照明装置２５は、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６のポケット部２の突出部側に設けられており、赤外光を照射可能に構成されている。
【００４７】
また、第１検査装置２１において、カメラ２６は、容器フィルム３を介して照明装置２５とは反対側にあたる容器フィルム３のポケット部２の開口部側に設けられており、照明装置２５から照射される光のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。
【００４８】
一方、第２検査装置２２において、カメラ２６は、照明装置２５と同じ側にあたるＰＴＰフィルム６のポケット部２の突出部側に設けられており、照明装置２５から照射される光のうち、ＰＴＰフィルム６や錠剤５等に反射した光を二次元撮像する構成となっている。
【００４９】
本実施形態では、カメラ２６として、照明装置２５から照射される赤外光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。
【００５０】
そして、カメラ２６によって撮像された画像データ（輝度画像データ）は、カメラ２６内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で処理実行装置２７に入力される。
【００５１】
表示装置２８は、各種情報を表示するためのものであり、ＣＲＴや液晶を用いたディスプレイ装置である。本実施形態では、この表示装置２８により、後述するような不良画像や検査条件などが表示される。
【００５２】
入力装置２９は、各種情報を入力するためのものであり、キーボード、ポインティングデバイスとしてのマウス、上記表示装置２８と一体になったタッチパネルなどで構成されている。入力装置２９は、本実施形態における変更手段を構成する。
【００５３】
処理実行装置２７は、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、画像処理等の各種処理を実行可能となっている。
【００５４】
処理実行装置２７は、画像メモリ３１、検査結果及び統計データメモリ３２、判定用メモリ３３、画像・検査条件記憶装置３４、カメラタイミング制御装置３５、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６を備えており、二値化処理や塊処理などの各種画像処理や、不良判定処理（検査処理）等を実施可能となっている。
【００５５】
画像メモリ３１は、カメラ２６から出力される撮像画像の二次元イメージデータ（画像データ）を記憶する。この画像メモリ３１に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム３の撮像範囲全体を照明装置２５の赤外光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる赤外光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、検査時において画像データに対し二値化処理が行われた二値化画像データや、マスキング処理が行われたマスキング画像データなども、当該画像メモリ３１に記憶されることとなる。
【００５６】
検査結果及び統計データメモリ３２は、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６の制御に基づき、表示装置２８に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース３６がＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出することもできる。
【００５７】
判定用メモリ３３は、検査に用いられる判定値（閾値等）を記憶するものである。判定値は、検査項目毎に設定される。なお、その中には、錠剤面積値を検査するための判定値など、過去の検査で良品と判定されたものについての検査計測結果を統計して決定される判定値もある。このような判定値は、検査途中において、検査計測結果に応じて変化していく。本実施形態でいう判定値は、このような検査結果に応じて変化していく判定値を含むものとする。
【００５８】
画像・検査条件記憶装置３４は、本実施形態における記憶手段を構成するものであり、ハードディスク装置により構成されている。画像・検査条件記憶装置３４には、検査によって不良と判定された場合に、「欠錠」や「シート異物」等の検査項目、不良判定の日時、画像データ、検査に用いられた検査条件などが記憶される。
【００５９】
カメラタイミング制御装置３５は、カメラ２６の撮像タイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにカメラ２６による撮像が行われる。
【００６０】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、本実施形態における検査手段及び再検査手段を構成するものであり、検査装置２１，２２における各種制御を司る。例えば各種処理プログラムを実行すると共に、ＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機１１から動作信号などの各種信号を受信する機能を有する。これによって、ＰＴＰ包装機１１の不良シート排出機構などを制御することが可能となる。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、表示装置２８に表示データを送出する機能を有し、検査結果などを表示装置２８に表示させることができる。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、入力装置２９から情報を入力する機能を有し、検査条件等の変更設定を行うことができる。
【００６１】
次に、本実施形態における検査処理について透過光式の第１検査装置２１の場合を例に図４のフローチャートに基づき説明する。この処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６によって実行される。尚、説明は省略するが、第２検査装置２２においても同様の処理が行われる。
【００６２】
まずステップＳ１００において、検査を実行する。より具体的には、画像メモリ３１に記憶されている画像データに基づき、予め設定された判定値〔図１０（ａ）参照〕を用いてポケット部２に充填された錠剤５の異常などを検査する。
【００６３】
尚、この検査は、ＰＴＰシート１の単位で良／不良を判定するために各ポケット部２についてなされる。したがって、各ポケット部２についての検査には、シート部ひいてはポケット部２を特定するためのシート位置追従量（シート部を特定するために、例えばシート検査枠の移動が許容される量）が用いられる。また、検査の結果は、検査結果及び統計データメモリ３２に記憶される。
【００６４】
続くステップＳ１１０では、不良判定されたか否かを判断する。ここで不良判定されたと判断された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０へ移行する。一方、不良判定されなかった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、すなわち良品と判定された場合には、以下の処理を実行せず、本検査処理を終了する。
【００６５】
不良判定された場合に移行するステップＳ１２０では、不良発生日時、不良項目を記憶する。続くステップＳ１３０では、不良判定されたときの画像データを記憶する。ここで、画像データは、不良発生日時、不良項目に関連付けて記憶される。
【００６６】
次のステップＳ１４０では、不良とされた錠剤５に対応するポケット部２を特定するためのシート位置追従量を記憶し、ステップＳ１５０では、判定値を記憶する。なお、判定値は不良項目に対応するものだけを記憶してもよいし、各検査項目の判定値を全て記憶するようにしてもよい。
【００６７】
そして、ステップＳ１６０では不良項目、不良発生時刻を表示装置２８に表示し、その後、本検査処理を終了する。なお、不良発生日時、不良項目、画像データ、シート位置追従量、及び、判定値は、画像・検査条件記憶装置３４に記憶される。
【００６８】
ここで表示装置２８の表示画面に表示される検査結果表示の一例について図５を参照して説明する。図５は、検査処理実行時における表示装置２８の表示画面を例示した説明図である。
【００６９】
画面の左側には、検査対象となっている部分の容器フィルム３の画像ｇ１，ｇ２が表示される。なお、これらの画像ｇ１，ｇ２においては、容器フィルム３の端部の図示を省略してある。そして、その画像ｇ１，ｇ２の右側には、検査結果が表示される。本実施形態におけるＰＴＰシート１は、シート単位で１０個のポケット部２を有するものである〔図１（ａ）参照〕。したがって、シート単位の検査では、１０個のポケット部２に充填された錠剤５が検査されることになる。図５中、記号Ａ，Ｂで示した枠線の内部にあるポケット部２が、容器フィルム３の中で現在、検査対象となっているものを示す。つまり、この枠線Ａ，Ｂは、検査対象となる１枚のＰＴＰシート１に対応するものである。ここに示される画像ｇ１，ｇ２は、検査対象が変わると更新されていく。なお、図５において、画像ｇ１，ｇ２が「奥側」、「手前側」となっているのは、上述したように、容器フィルム３の幅方向において２枚のＰＴＰシート１が打ち抜かれるためである〔図１（ｂ）参照〕。したがって、検査結果の表示も、奥側、手前側という具合に、上下に分けてなされる。
【００７０】
検査結果の表示項目は、図５に示すように、「全欠」、「欠錠」、「錠剤不良」、「処理不良」、「色不良」、「テープ継ぎ目」、「シート巨塊異物」、「シート異物（塊）」及び「シート異物（線）」という検査項目と、「良品数」、「不良数」、「不良率」、「合計良品数」、「合計不良数」及び「合計不良率」という統計データ、及び、不良発生情報からなる。
【００７１】
最初に検査項目について説明する。「全欠」は、ポケット部２に錠剤５が全く充填されていないことを示す。「欠錠」は、いずれかのポケット部２に錠剤５が充填されていないことを示す。「錠剤不良」は、錠剤に欠け、割れ、形状の異常等があることを示す。
【００７２】
「処理不良」は、検査処理の実行がＰＴＰフィルム６の搬送速度に間に合わなくなったことを示し、例えば、膨大な数の異物が誤検出された場合や、画像の輝度が小さすぎた場合等に生じ得る。「色不良」は、ＲＧＢ輝度のズレが大きくなったことを示す。但し、「色不良」については、第２検査装置２２においてのみ検査される項目である。
【００７３】
また、ロール状に巻回されたフィルムの原反がなくなると、フィルム終端と新たなフィルムの始端とをテープで継ぐため、この継ぎ目部分は、排出対象となる。「テープ継ぎ目」は、この継ぎ目部分を検出したことを示す。
【００７４】
「シート異物」は、異物が混入したことを示す。このうち「シート巨塊異物」は、数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物を検出したこと示し、例えば工具などをフィルム上に誤って置き忘れた場合等に生じ得る。また、「シート異物（塊）」は、数ｍｍ（例えば５ｍｍ）未満の小さな異物を検出したこと示し、例えば錠剤粉などを検出した場合等に生じ得る。「シート異物（線）」は、毛髪などの線状の異物を検出したことを示す。
【００７５】
統計データとしての「良品数」、「不良数」及び「不良率」は、奥側と手前側とでそれぞれ算出され、順に、良品の数の合計、不良品の数の合計、全体数に対する不良品の数の割合を示す。「合計良品数」、「合計不良数」及び「合計不良率」は、奥側と手前側との合計であり、順に、良品の数の合計、不良品の数の合計、全体数に対する不良品の数の割合を示す。
【００７６】
不良発生情報は、不良発生時刻、及び、不良項目からなり、奥側と手前側とでそれぞれ表示される。本実施形態では、図５に示すように、例えば「１４：３４：００  錠剤不良」（記号Ｃで示した）や「１４：３１：３０  欠錠」（記号Ｄで示した）などの表示がなされる。この不良発生情報は、最新のものから所定件数（例えば９件）が表示され、それよりも過去のものは表示されないようになっている。この不良発生情報の表示は、図４中のステップＳ１６０にてなされる。
【００７７】
次に、本実施形態における情報表示処理を図６のフローチャートに基づき説明する。この処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６によって実行される。尚、上記検査処理と同様に本処理についても第１検査装置２１を例に説明する。
【００７８】
最初のステップＳ２００において、表示中の不良発生情報における不良項目が選択されたか否かを判断する。不良項目の選択は、入力装置２９を介してなされる。例えば、不良項目を特定する情報をキーボードから入力して選択したり、マウスを用いて不良項目を選択したり、あるいは、タッチパネルを用いて作業者が表示画面に触れて不良項目を選択したりすることが考えられる。なお、マウスやタッチパネルで選択する場合、不良項目自体を選択してもよいし、不良項目に対応して表示される不良発生時刻を指示して不良項目を選択するようにしてもよい。
【００７９】
表示中の不良項目が選択された場合に移行するステップＳ２１０では、不良項目に関連付けて記憶された容器フィルム３の画像を表示する。そして、続くステップＳ２２０では、不良項目に関連付けて記憶されたシート位置追従量を表示し、次のステップＳ２３０では、不良項目に関連付けて記憶された判定値を表示し、その後、本処理を終了する。
【００８０】
検査結果表示の一例を図５に示したが、例えば記号Ｃで示す不良発生情報中の錠剤不良の項目が選択された場合の情報表示について図７を参照して説明する。図７は、不良発生情報の選択時における表示装置２８の表示画面を例示した説明図である。
【００８１】
図７中の記号Ｃで示す不良発生情報中の錠剤不良の項目が選択されると（図６中のステップＳ２００：ＹＥＳ）、例えばタッチパネルを介して作業者が画面上のこの項目に触れると、不良判定されたときの画像ｇ３が、記号Ｅで示す枠線と共に表示される（ステップＳ２１０）。さらに、不良発生情報の欄の下方に、記号Ｆで示すように不良判定されたときのシート位置追従量が表示されると共に、記号Ｇで示すように判定値が表示される（ステップＳ２２０，ステップＳ２３０）。
【００８２】
次に、本実施形態における再検査処理の手順について図８のフローチャートを参照して説明する。尚、上記検査処理と同様に本処理についても第１検査装置２１を例に説明する。
【００８３】
まず最初のステップＳ３００において、作業者は、上記検査処理により不良判定され排出されたＰＴＰシート１や、上記情報表示処理により表示される不良画像を目視検査等で確認しつつ、その良否確認結果について入力する。
【００８４】
例えば本実施形態では、上記情報表示処理において上記検査結果と共に、図９に示すようなチェック画面Ｗ１を表示し、当該チェック画面Ｗ１の「良品画像」又は「不良画像」に対応したチェック欄に対し作業者がチェックを入れる。
【００８５】
ここで入力された良否確認結果は、上記検査処理にて不良判定された画像データ等と関連付けて、画像・検査条件記憶装置３４に記憶される。尚、かかる処理は、不良判定された全てのＰＴＰシート１について行われる。
【００８６】
次にステップＳ３１０において、作業者は、上記情報表示処理により表示される不良項目や判定値、上記良否確認結果（ステップＳ３００）などを参酌して検査条件（判定値）の変更を行う。
【００８７】
ここで本実施形態の検査において用いられる判定値（輝度閾値）について図１０（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図１０（ａ），（ｂ）は、判定値入力画面の内容を例示した説明図である。
【００８８】
例えば図１０（ａ）に示す例では、「錠剤検出」用に、下限「０」〜上限「７０」の輝度範囲が設定されており、当該輝度値「０」〜「７０」の範囲内にあるものが「錠剤」として検出される。尚、第１検査装置２１により検出される輝度値の最下限（暗側）は「０」、最上限（明側）は「２５５」となっている。
【００８９】
「シート異物（塊状）検出」用に、下限「０」〜上限「１８０」の輝度範囲が設定されており、当該輝度値「０」〜「１８０」の範囲内にあるものが「シート異物（塊状）」として検出される。
【００９０】
「ポケット検出」用に、下限「７０」〜上限「２３０」の輝度範囲が設定されており、当該輝度値「７０」〜「２３０」の範囲内にあるものが「ポケット部」として検出される。
【００９１】
「シート異物（線状）検出」用に、下限「０」〜上限「２２５」の輝度範囲が設定されており、当該輝度値「０」〜「２２５」の範囲内にあるものが「シート異物（線状）」として検出される。
【００９２】
また、「シート異物（線状）微分検出」用に輝度値「６０」が設定され、「シート異物（線状）微分候補検出」用に輝度値「７５」が設定されている。
【００９３】
そして、ステップＳ３１０の判定値変更処理においては、例えば図１０（ｂ）に示すように各判定値を変更する。
【００９４】
図１０（ｂ）の例では、「錠剤検出」用の上限を輝度値「７０」から「８０」に変更している。これにより、より多くの範囲を錠剤領域として検出することができる。
【００９５】
また、「シート異物（塊状）検出」用の上限を輝度値「１８０」から「１６０」に、「シート異物（線状）検出」用の上限を輝度値「２２５」から「２００」にそれぞれ変更すると共に、「シート異物（線状）微分検出」用の輝度値を「６０」から「８０」に、「シート異物（線状）微分候補検出」用の輝度値「７５」から「９５」にそれぞれ変更している。これにより、シート上の微細な傷等を異物として検出しなくなる。
【００９６】
上記ステップＳ３１０の判定値変更処理の終了後、ステップＳ３２０において、再検査を実行する。
【００９７】
より詳しくは、上記判定値変更処理にて変更された検査条件（判定値）に基づいて、画像・検査条件記憶装置３４に記憶された画像データについて再検査を実行する。例えば表示装置２８の表示画面（タッチパネル）に表示された自動再検査スイッチ（図示略）を押すことにより、自動的に、今回のロットにて不良判定された全てのＰＴＰシート１について再検査が行われる。
【００９８】
その後、ステップＳ３３０にて再検査結果を表示して、本処理を終了する。ここで表示装置２８の表示画面に表示される再検査結果表示の一例について図１１を参照して説明する。図１１は、再検査処理実行時における表示装置２８の表示画面を例示した説明図である。
【００９９】
図１１に示す例では、画面の左側に、画像・検査条件記憶装置３４に記憶された不良検査結果（ステップＳ１３０）及び良否確認結果（ステップＳ３００）、並びに、再検査結果（ステップＳ３３０）の対応関係を示す対応リストＷ２が表示される。また、リストＷ２の右側には、上記検査処理（ステップＳ１００）に係る統計データＷ３と、上記再検査（ステップＳ３３０）に係る統計データＷ４とが表示される。
【０１００】
そして、作業者は、対応リストＷ２や統計データＷ３，Ｗ４を比較参照することで、変更した検査条件の適否を検証することができる。ここで例えば再検査して不良判定されたＰＴＰシート１の中に、作業者の目視検査等により不良判定されたものが全て含まれていれば、変更後の検査条件が適切なものであると把握することができる。図１１の例において、変更後の検査条件が適切なものである場合には、４４枚の良品のＰＴＰシート１が誤って不良品と判定され排出されていたこととなる。
【０１０１】
そして、検査条件を段階的に変更しながら上記処理（ステップＳ３１０〜Ｓ３３０）を繰り返し行うことにより、より適切な検査条件を見つけることができる。結果として、良品錯誤率を低下させ、その後の検査における検査精度の向上を図ることができる。
【０１０２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、作業者による良否確認結果を画像データ等に関連付けて画像・検査条件記憶装置３４に記憶することで、不良判定されたＰＴＰシート１すべてについて変更後の検査条件の適否を検証しやすくなる。結果として、検査条件の検証作業の容易化等を図ることができる。
【０１０３】
ひいては、良品錯誤率を低下させられる適切な判定値等を見つけやすくなり、その後の検査における検査精度の向上をも図ることができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、検査にて不良判定されたＰＴＰシート１に係る画像データのみを記憶し、良品判定されたものについては記憶しない構成となっている。このため、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、画像・検査条件記憶装置３４に記憶される情報量を低減させることができ、画像・検査条件記憶装置３４におけるデータ容量の増大を防止することができる。
【０１０５】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１０６】
（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。
【０１０７】
勿論、これらの内容物に対応して形成されるポケット部２の形状や数、配列、大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。
【０１０８】
（ｂ）検査項目や検査条件の内容は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、検査条件（判定値）として「輝度」を用いて画像データの良否判定を行っているが、これに限らず、錠剤５の「周長（長さ）」や「欠けの割合（面積）」等を求め、これに基づき良否判定を行う構成としてもよい。
【０１０９】
（ｃ）上記実施形態では特に言及していないが、再検査処理の判定値変更処理（ステップＳ３１０）を行うにあたり、画像・検査条件記憶装置３４に記憶された情報を参酌して、変更条件算出手段としてのＣＰＵ及び入出力インターフェース３６が、より適切な検査条件を算出する構成としてもよい。
【０１１０】
ひいては、判定値変更処理（ステップＳ３１０）において、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６が、自身の算出した検査条件を、予め設定された検査条件に代えて設定（変更）する構成としてもよい。かかる場合には、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６が変更手段を構成することとなる。
【０１１１】
かかる構成により、例えば作業者が人手により検査条件を新たに入力等することなく、ボタン操作ひとつで自動的に再検査を行うことも可能となる。結果として、検査条件の検証作業における作業性の向上等を図ることができる。
【０１１２】
勿論、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６が算出した検査条件を、作業者が入力装置２９を介して手作業により入力する構成としてもよい。
【０１１３】
（ｄ）上記実施形態では特に言及していないが、再検査処理を行うにあたり、検査処理の実行前に事前に画像・検査条件記憶装置３４に記憶された所定の画像データ（バリデーション作業に用いられる画像データや、他のロットで行われた過去の検査にて記憶された画像データなど）についても再検査を実行する構成としてもよい。
【０１１４】
これにより、変更後の検査条件が所定ロットに係る検査のみならず、他のロットに係る検査等においても妥当なものであるか否か判断することができる。結果として、検査条件の妥当性について、さらなる検証を行うことができる。ひいては、その後の検査における検査精度のさらなる向上を図ることができる。
【０１１５】
（ｅ）上記実施形態において、検査の実行に際し画像データに加工処理を施してもよいことは既に述べたが、不良判定された場合に、カメラ２６から直接的に出力されるイメージデータそのものを画像データとして画像・検査条件記憶装置３４に記憶した場合、例えば二値化基準データ（二値化の閾値）等の加工処理に関する条件情報については、画像データからは算出することができない。
【０１１６】
そこで、シート位置追従量、判定値に加え、このような加工処理に関する条件情報を、画像・検査条件記憶装置３４に記憶する構成としてもよい。このようにすれば、検査の実行に際して画像データに加工処理を施すような構成にあっても、忠実に検査を再現できることになる。
【０１１７】
勿論、このような条件情報を記憶する代わりに、加工処理を施した後の画像データを画像・検査条件記憶装置３４に記憶するようにしてもよい。
【０１１８】
（ｆ）また、上記実施形態に代えて、検査を行うための検査条件（第１条件）とは別に、それよりも不良適合範囲の広い条件（第２条件）を設定し、カメラ２６から得た画像データの中から前記第２条件に適合する画像データを収集し、画像収集手段としての画像・検査条件記憶装置３４に記憶する構成としてもよい。
【０１１９】
かかる構成により、画像・検査条件記憶装置３４に収集した画像データを基に、例えば良品錯誤率を低下させられるような、検査条件の見直し作業を行うことができ、利便性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、１１…ＰＴＰ包装機、２１，２２…検査装置、２５…照明装置、２６…カメラ、２７…処理実行装置、２８…表示装置、２９…入力装置、３１…画像メモリ、３２…検査結果及び統計データメモリ、３３…判定用メモリ、３４…画像・検査条件記憶装置、３５…カメラタイミング制御装置、３６…ＣＰＵ及び入出力インターフェース。
【図１】
2015200595.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2015200595.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2015200595.tif 000009
【図８】
2015200595.tif 000010
【図９】
2015200595.tif 000011
【図１０】
2015200595.tif 000012
【図１１】
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