(57)【要約】【課題】締結部材を把持部材に対して安定的に着座させることができる圧送装置を提供する。【解決手段】締結部材（ボルト２３０）の圧送装置１００は、把持部材（把持部１１０のチャック１１１）、供給部材（供給部１２０の圧送ホース１２５）、および加熱部（誘導加熱部１３０）を有している。チャックは、供給されるボルトを一時的に把持する。圧送ホースは、ボルトをチャックに対して流体（圧送エア）を介して供給する。加熱部は、圧送エアを加熱する。【選択図】図１
2015174186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される締結部材を一時的に把持する把持部材と、
前記締結部材を前記把持部材に対して流体を介して供給する供給部材と、
前記流体を加熱する加熱部と、を有する締結部材の圧送装置。
【請求項２】
前記加熱部は、誘導加熱に伴う発熱によって前記流体を加熱する請求項１に記載の締結部材の圧送装置。
【請求項３】
前記加熱部の少なくとも一部は、前記供給部材の外方に配設した請求項１または２に記載の締結部材の圧送装置。
【請求項４】
円筒形状に形成した前記供給部材と、前記加熱部のコイルによって加熱する円筒形状に形成したヒータとを、前記締結部材の供給方向に沿って隣接させ、
前記ヒータの内径は、前記供給部材の内径と等しい請求項２または３に記載の締結部材の圧送装置。
【請求項５】
前記把持部材に流入する前記流体の流量を測定する流量測定部と、
前記加熱部の作動を制御する制御部と、をさらに有し、
前記制御部は、前記流体の流量が予め定めた設定値以上になるように、前記加熱部に前記流体を加熱させる請求項１〜４のいずれか１項に記載の締結部材の圧送装置。
【請求項６】
前記供給部材は、水平方向に沿って配設した前記把持部材に対して、前記締結部材を供給する請求項１〜５のいずれか１項に記載の締結部材の圧送装置。
【請求項７】
流体を介して締結部材を把持部材に供給しつつ、前記把持部材に到達する前の前記流体を加熱して流量を増加させる圧送工程を、有する締結部材の圧送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、締結部材の圧送装置および締結部材の圧送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被締結部材（ワーク）に対して締結部材（ねじ部品）を締結する装置がある。このような装置において、ワークに対するねじ部品の締め付け不良を軽減するために、把持部材（チャック爪）に挟持されるねじ部品のぐらつきをなくす構成が開示されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に開示されたねじ締め機では、ねじ部品がねじ部品保持穴に供給されると、エアシリンダが作動し、ピンとピン押圧板がチャック爪に沿って移動する。ピン押圧板とピンが接触すると、ピンがチャック爪とともに付勢される。このようにして、ねじ部品をチャック爪に挾持させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−２９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の構成において、チャック爪に対してねじ部品を十分に着座させることができた場合には、チャック爪はねじ部品をぐらつかせることなく挟持することができる。ところが、ねじ部品を供給する空気の圧力が高いと、ねじ部品がチャック爪に干渉して跳ね返ってしまい着座不良となる虞がある。一方、ねじ部品を供給する空気の圧力が低いと、ねじ部品がチャック爪に到達できずに着座不良となる虞がある。このように、ワークに対するねじ部品の締め付け不良を軽減する以前に、チャック爪に挟持されるねじ部品の着座不良を解決する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、締結部材を把持部材に対して安定的に着座させることができる圧送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明に係る締結部材の圧送装置は、把持部材、供給部材、および加熱部を有している。把持部材は、供給される締結部材を一時的に把持する。供給部材は、締結部材を把持部材に対して流体を介して供給する。加熱部は、流体を加熱する。
【０００８】
上記目的を達成する本発明に係る締結部材の圧送方法は、圧送工程を有している。圧送工程は、流体を介して締結部材を把持部材に供給しつつ、把持部材に到達する前の流体を加熱して流量を増加させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の締結部材の圧送装置および締結部材の圧送方法によれば、締結部材を把持部材に供給する流体を加熱することによって、その流体の流量を増加させることができる。したがって、締結部材を把持部材に対して安定的に着座させることができる。すなわち、締結部材によって互いに締結する被締結部材同士を十分に接合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の圧送装置によって電池モジュールの本体に対してバスバをボルトで固定する状態を示す模式図である。
【図２】図１の圧送装置の供給部と加熱部の要部を示す模式図である。
【図３】図１の圧送装置の把持部と供給部の要部を示す模式図である。
【図４】図１の圧送装置の圧送エアの流量と温度の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面における部材の大きさや比率は、説明の都合上誇張され実際の大きさや比率とは異なる場合がある。
【００１２】
（第１実施形態）
圧送装置１００は、締結部材（例えばボルト２３０）を把持部材（把持部１１０のチャック１１１）に対して安定的に着座させた上で、その締結部材（ボルト２３０）によって被締結部材（例えば電池モジュール２００の本体２１０とバスバ２２０）同士を十分に接合する装置である。電池モジュール２００の本体２１０は、複数のモジュールを積層して構成している。隣り合うモジュールは、通電用の金属板に相当するバスバ２２０によって電気的に接続する。バスバ２２０は、ボルト２３０によって締結する。締結部材（ボルト２３０）の圧送方法、およびその圧送方法を具現化した締結部材（ボルト２３０）の圧送装置１００について、図１〜図４および表１〜４等を参照しながら説明する。
【００１３】
先ず、圧送装置１００の構成について、図１〜図３および表１と表２等を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、圧送装置１００によって電池モジュール２００の本体２１０に対してバスバ２２０をボルト２３０で固定する状態を示す模式図である。図２は、圧送装置１００の供給部１２０と加熱部（誘導加熱部１３０）の要部を示す模式図である。図３は、圧送装置１００の把持部１１０と供給部１２０の要部を示す模式図である。
【００１５】
圧送装置１００は、把持部１１０、供給部１２０、加熱部（誘導加熱部１３０）、流量測定部１４０、および制御部１５０を設けている。以下、圧送装置１００の構成について、順に説明する。
【００１６】
把持部１１０は、図１および図３に示し、把持部材（把持部１１０のチャック１１１）によって、供給される締結部材（ボルト２３０）を一時的に把持する。
【００１７】
把持部１１０は、チャック１１１、締結シャフト１１２、本体部１１３、収容部１１４、および移動部１１５を備えている。
【００１８】
チャック１１１は、ボルト２３０を一時的に把持する。チャック１１１は、一対からなり、対面同一に配設している。一対のチャック１１１の先端部１１１ａに、圧送されたボルト２３０を把持する。一対のチャック１１１の先端部１１１ａ同士の隙間に、ボルト２３０の軸の部分を挿通させつつ、頭の部分を引っ掛ける。一対のチャック１１１は先端部１１１ａと対向した部位に備えた回転部１１１ｂを中心にして回転する。
【００１９】
締結シャフト１１２は、一対のチャック１１１によって把持されたボルト２３０を、電池モジュール２００のバスバ２２０と本体２１０にネジ留めする。バスバ２２０は、ボルト２３０によって本体２１０に接合する。締結シャフト１１２は、一対のチャック１１１の後方に配設し、一対のチャック１１１の隙間を通って先端部１１１ａに突出して、ボルト２３０の頭を保持する。締結シャフト１１２がボルト２３０をさらに押圧すると、一対のチャック１１１が各々の回転部１１１ｂを中心に異なる方向に回転し、先端部１１１ａ同士が互いに離間する。締結シャフト１１２から押圧されたボルト２３０は、互いに離間した先端部１１１ａの間から突出し、バスバ２２０に到達する。締結シャフト１１２は、バスバ２２０に当接しているボルト２３０を時計回りに回転させて、バスバ２２０を本体２１０に接合する。
【００２０】
本体部１１３は、締結シャフト１１２を一対のチャック１１１に対して接近離間自在に収納している。収容部１１４は、本体部１１３と連結し、一対のチャック１１１を収容している。収容部１１４は、供給部１２０の圧送ホース１２５を連通させている。移動部１１５は、本体部１１３を載置し、本体部１１３を移動させる。移動部１１５によって、一対のチャック１１１を、電池モジュール２００の所定の位置に接近させる。
【００２１】
供給部１２０は、図１〜図３に示し、供給部材（供給部１２０の圧送ホース１２５）によって、締結部材（ボルト２３０）を把持部材（把持部１１０のチャック１１１）に対して流体（圧送エア）を介して供給する。
【００２２】
供給部１２０は、レギュレータ１２１、分岐ホース１２２、予備ホッパ１２３、ボルトフィーダ１２４、および圧送ホース１２５を備えている。
【００２３】
レギュレータ１２１は、供給された１次エアを、分岐ホース１２２に流通させる。１次エアは、例えば、圧送装置１００を配設した施設から供給される。１次エアの仕様は、例えば、除湿、露点０〜１０℃、ライン末端圧力０．４９ＭＰａである。分岐ホース１２２は、１個の流入口を２分岐して、予備ホッパ１２３とボルトフィーダ１２４に対して、１次エアを分岐して供給する。予備ホッパ１２３は、複数のボルト２３０を収容し、ボルトフィーダ１２４に対してボルト２３０を順に供給する。ボルトフィーダ１２４は、予備ホッパ１２３から供給されたボルト２３０を圧送ホース１２５に対して１個ずつ供給する。ボルトフィーダ１２４は、分岐ホース１２２から供給された１次エアを、フィーダの駆動系を動作させるためのエアと、ボルト２３０を圧送させるためのエアに分配して用いる。圧送ホース１２５は、ボルトフィーダ１２４から圧送エアによって送り出されたボルト２３０を、把持部１１０のチャック１１１に誘導する。
【００２４】
加熱部は、図１および図２に示し、流体（圧送エア）を加熱する。
【００２５】
加熱部は、誘導加熱部１３０に相当する。誘導加熱部１３０は、誘導加熱に伴う発熱によって圧送エアを加熱する。誘導加熱部１３０は、加熱の応答特性に優れた誘導加熱方式によって、圧送エアを極めて短時間の間に十分に加熱する。加熱の応答特性は、圧送エアを加熱するコイル１３２の昇温特性に相当し、例えば、流量５００Ｌ／ｍｉｎの圧送エアを５ｓｅｃ以内に室温から最大１００Ｋ迄昇温させる特性を表す。
【００２６】
誘導加熱部１３０は、ヒータ１３１、コイル１３２、交流電源１３３、コンデンサ１３４、および配線１３５を備えている。
【００２７】
ヒータ１３１は、圧送エアを加熱する。ヒータ１３１は、通電性を備えた金属からなり、円筒形状に形成している。ヒータ１３１は、内方に圧送エアを流通させ、外方にコイル１３２を離間させた状態で螺旋状に周回させている。ヒータ１３１は、コイル１３２によって誘導加熱される。ヒータ１３１は、供給部１２０の圧送ホース１２５に対して、ボルト２３０の供給方向に沿って隣接して配設している。
ヒータ１３１の両端に、それぞれ圧送ホース１２５を接合している。ヒータ１３１の内径は、圧送ホース１２５の内径と等しく形成している。
【００２８】
ここで、ヒータ１３１は、誘導加熱用の高周波回路のコイル電極としての機能を発現する鋼材を用いて形成する。具体的には、ヒータ１３１の材質には、アルミ合金、鋼材、または鉄を用いる。ヒータ１３１の材質に、透磁率が大きい珪素鉄、パーマロイ、スーパーマロイ、ソフトフェライト、Ｍｎ−Ｚｎ系フェライト、Ｎｉ−Ｚｎ系フェライト、Ｃｕ−Ｚｎ系フェライト、バーメンジュール、アモルファス磁性合金、ナノクリスタル磁性合金、センダスト等を用いると、誘導加熱効率を向上させることができる。ヒータ１３１（ヒータＡおよびヒータＢに相当）の仕様の例を表１に示す。
【００２９】
【表１】
2015174186.tif 000003
【００３０】
コイル１３２は、ヒータ１３１を誘導加熱によって加熱する。コイル１３２は、ヒータ１３１の外周面から離間した状態で螺旋状に周回させて形成している。コイル１３２（コイルＡおよびコイルＢに相当）の仕様の例を表２に示す。
【００３１】
【表２】
2015174186.tif 000004
【００３２】
交流電源１３３は、配線１３５を介して、コイル１３２に電流を印加する。電流を印加されたコイル１３２は、磁界Ｍを発生させる。磁界Ｍは、金属製のヒータ１３１に渦電流を発生させる。ヒータ１３１は、渦電流に伴う電気抵抗によってジュール熱が発生する。ジュール熱は、ヒータ１３１の周囲に熱伝達する。ヒータ１３１の内周面から内方に向かって放熱されたジュール熱は、圧送エアを昇温させる。昇温された圧送エアは、熱膨張によって体積が増加する。圧送エアの体積は、圧送エアの流量に相当する。コンデンサ１３４は、交流電源１３３と並列接続し、電流を平滑させる。このような誘導加熱回路の電源には、例えば、アロニクス（株）製であってインピーダンス制御方式の製品名ＨＯＴＳＨＯＴを用いた。
【００３３】
流量測定部１４０は、図１に示し、流量計１４１によって、把持部材（把持部１１０のチャック１１１）に流入する流体（圧送エア）の流量を測定する。
【００３４】
流量測定部１４０は、流量計１４１を備えている。
【００３５】
流量計１４１は、誘導加熱部１３０と隣接するように、ヒータ１３１よりも圧送エアの供給方向の下流側であって、圧送ホース１２５の外方に配設している。流量計１４１は、供給部１２０の圧送ホース１２５の内部に超音波を入射して、その圧送ホース１２５の内部を流れる圧送エアの流量を測定する。具体的には、流量計１４１は、圧送ホース１２５の内部に向かってパルス状の超音波を入射する。超音波は、圧送ホース１２５の内部の圧送エアに含まれるパーティクル等で反射する。流量計１４１のセンサによって、パーティクル等で反射した超音波を検出する。流量計１４１は、反射した超音波のドップラー周波数の変化に基づいて、圧送エアの流量を算出する。流量計１４１は、圧送エアの流量を制御部１５０のコントローラ１５１にフィードバックする。
【００３６】
制御部１５０は、図１に示し、コントローラ１５１によって、流体（圧送エア）の流量が予め定めた設定値以上になるように、加熱部（誘導加熱部１３０）に流体（圧送エア）を加熱させる。
【００３７】
制御部１５０は、コントローラ１５１を備えている。
【００３８】
コントローラ１５１は、ＲＯＭ、ＣＰＵ、およびＲＡＭを備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、圧送装置１００の制御プログラムを格納している。制御プログラムは、把持部１１０、供給部１２０、および加熱部（誘導加熱部１３０）の各駆動部材を、予め定めた条件およびタイミングによって作動させる。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）は、制御プログラムに基づいて圧送装置１００の各構成部材の作動を制御する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵによって制御されている圧送装置１００の各構成部材に係る様々なデータを一時的に記憶する。
【００３９】
コントローラ１５１は、流量計１４１からフィードバックされた圧送エアの流量が予め定めた設定値以上になるように、誘導加熱部１３０におけるヒータ１３１の加熱を制御する。コントローラ１５１は、例えば圧送エアの流量が予め定めた設定値を下回っていた場合、誘導加熱部１３０におけるヒータ１３１の加熱を相対的に強めさせることによって、圧送エアの流量が予め定めた設定値以上になるように制御する。一方、コントローラ１５１は、例えば圧送エアの流量が予め定めた設定値以上になった場合、誘導加熱部１３０におけるヒータ１３１の加熱を相対的に弱めさせるか停止させる。
【００４０】
次に、圧送エアを加熱して流量を増加させる構成について、式（１）〜式（８）を参照しながら詳細に説明する。式（１）〜式（８）は、数１〜数８に相当する。
【００４１】
式（１）〜式（３）に基づき、誘導加熱と伝熱による周囲空気へのエネルギー付与量を導出した。エネルギー付与量は、圧送エアの温度上昇に対応する。
【００４２】
ヒータ１３１を通過する圧送エアの体積：Ｖ［ｍ３］は、ボルト２３０がチャック１１１に到達するまでの１ｓｅｃにおいて、式（１）によって表される。圧送エアの体積：Ｖは、圧送エアの流量に相当する。
【００４３】
【数１】
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【００４４】
ヒータ１３１を通過する圧送エアの質量：Ｓ［ｋｇ］は、式（２）によって表される。
【００４５】
【数２】
2015174186.tif 000006
【００４６】
ヒータ１３１を通過する圧送エアを２５ｋ上昇させるために要する熱量：Ｑ［Ｊ］は、式（３）によって表される。
【００４７】
【数３】
2015174186.tif 000007
【００４８】
すなわち、式（１）〜式（３）によれば、圧送エアの温度を２５ｋ上昇させるためには、１５．９Ｊの熱量が必要である。
【００４９】
式（４）〜式（６）に基づき、圧送エアの熱損失を導出する。
【００５０】
対流による圧送エアの熱損失：Ｆは、式（４）によって表される。
【００５１】
【数４】
2015174186.tif 000008
【００５２】
放射による圧送エアの熱損失：Ｇ［Ｗ］は、式（５）によって表される。
【００５３】
【数５】
2015174186.tif 000009
【００５４】
圧送エアの累計熱損失：Ｈ［Ｗ］は、対流による圧送エアの熱損失：Ｆと放射による圧送エアの熱損失：Ｇの和に相当し、式（６）によって表される。
【００５５】
【数６】
2015174186.tif 000010
【００５６】
圧送エアの温度上昇：Δｘ［℃］は、式（７）によって表される。
【００５７】
【数７】
2015174186.tif 000011
【００５８】
式（１）〜式（３）および式（４）〜式（７）に基づく圧送エアに係る導出結果によれば、誘導加熱ヒータの表面温度を２００℃にすれば、圧送エアに１５．９Ｊの熱量が与えられる。その結果、圧送エアの温度が２５ｋ上昇する。
【００５９】
圧送エアの温度上昇に伴う体積の増加：Ｂ［倍］は、式（８）によって表される。圧送エアの体積の増加は、圧送エアの流量の増加に相当する。
【００６０】
【数８】
2015174186.tif 000012
【００６１】
式（８）に示すように、ヒータ１３１の温度が２００℃の場合、圧送エアは０℃から２５℃まで２５ｋ昇温する。この圧送エアの昇温によって、圧送エアの体積は１．０９倍になる。すなわち、圧送エアを２５ｋ昇温させることによって、圧送エアの体積を９％増加させることができる。
【００６２】
具体的には、圧送装置１００において、コントローラ１５１が、流量計１４１を介して圧送エアの流量が例えば２８０Ｌ／ｍｉｎであると判断した場合、コイル１３２に印加する電流値を高めることによって、ヒータ１３１を０．９ｓｅｃの間に相対的に２００℃加熱させる。圧送エアは、ヒータ１３１によって加熱され、温度が相対的に２５℃上昇する。２５℃加熱された圧送エアは、体積が９％増加することから、流量を２８０から３０５Ｌ／ｍｉｎに増加させることができる。
【００６３】
次に、圧送装置１００の作用について、図４および表３と表４等を参照しながら説明する。
【００６４】
図４は、圧送装置１００の圧送エアの流量と温度の関係を示す図である。
【００６５】
圧送装置１００の圧送ホース１２５によって供給される圧送エアの流量は、その温度によって変化する。圧送エアの流量は、式（８）に示すように、その温度が低下すると減少する。圧送エアの流量の変化率は、図４に示すように、初期の流量に関わらず一定である。図４に示す実験結果の勾配が、流量の変化率に相当する。そこで、圧送装置１００は、供給部１２０に対する１次エアが一定の設定値に基づいて保障されていたとしても、使用環境の変化に伴って圧送エアの流量が変動しないように、誘導加熱部１３０によって圧送エアの温度を調整する。
【００６６】
圧送装置１００において、１次エアの仕様は、例えば、除湿、露点０〜１０℃、ライン末端圧力０．４９ＭＰａである。圧送装置１００の使用環境の変化は、一例として、冬季の早朝や空調が故障した場合において設備周囲が例えば５℃以下となってしまうことを示す。このような場合には、１次エアの流量よりも圧送エアの流量が下がってしまう。誘導加熱部１３０は、圧送装置１００の使用環境の変化に対して、圧送エアに熱エネルギーを与えて昇温させることによって圧送エアの流量を増加させて対応する。
【００６７】
表３に、ヒータ１３１の外方に螺旋状に周回させて配設したコイル１３２に印加する電流値や周波数および印加時間の条件を複数設定して得られた、ヒータ１３１（ヒータＡおよびヒータＢに相当）の外表面と内表面の温度の関係を示す。
【００６８】
【表３】
2015174186.tif 000013
【００６９】
特に、ヒータＢにおいて、コイル１３２に電流３００Ａおよび周波数２０５ｋＨｚの高周波電流を流すことによって、印加時間０．９ｓｅｃでヒータ表面温度が２３０℃に達する結果を得た。コイル１３２に対する高周波電流の印加時間０．９ｓｅｃは、ボルト２３０がチャック１１１に到達するまでの時間１ｓｅｃに対して、十分に対応可能な時間である。さらに、コイル１３２に印加する高周波電流の出力を制御することによって、目標温度に達した温度を維持できることが分った。
【００７０】
表４に、ボルト２３０をチャック１１１に供給する圧送エアの圧力と流量の条件を複数設定して得られた、電池モジュール２００の本体２１０に対するボルト２３０を用いたバスバ２２０の自動締結の良否の関係を示す。
【００７１】
【表４】
2015174186.tif 000014
【００７２】
圧送エアの流量を３００Ｌ／ｍｉｎ以上にした場合、チャック１１１に対するボルト２３０の着座不良の発生率を０％にすることができた。着座不良は、チャック１１１にボルト２３０を十分に自動挿入できない状態を示す。圧送エア流量が３００Ｌ／ｍｉｎを１３％超過した３４０Ｌ／ｍｉｎの場合においても、着座不良は発生しなかった。一方、圧送エアの流量が３００Ｌ／ｍｉｎ未満の場合、その流量に逆比例して着座不良の発生率が増加する。
【００７３】
チャック１１１に対するボルト２３０の着座不良は、圧送エアの圧力（０．３４、０．３６、０．３７、および０．３９ＭＰａ）に寄らず、流量が３００Ｌ／ｍｉｎ以上の場合に発生しなかった。一方、着座不良は、圧送エアの圧力（０．３４、０．３６、０．３７、および０．３９ＭＰａ）に寄らず、流量が３００Ｌ／ｍｉｎ未満の場合に発生した。
【００７４】
このように、例えば、圧力０．３４ＭＰａおよび流量２８０Ｌ／ｍｉｎの圧送エアを、誘導加熱部１３０によって流量を１．０９倍の３０５Ｌ／ｍｉｎに増加させることによって、チャック１１１に対してボルト２３０を安定的に着座させることができることが分った。
【００７５】
但し、圧送装置１００において、チャック１１１に対するボルト２３０の着座不良を発生させない圧送エアの流量は、圧送ホース１２５の仕様やチャック１１１の仕様等に依存する。すなわち、今回の実験結果に基づき、圧送装置１００における圧送エアの流量を３００Ｌ／ｍｉｎ以上と規定するものではない。
【００７６】
上述した実施形態に係る締結部材（ボルト２３０）の圧送方法、およびその圧送方法を具現化した締結部材（ボルト２３０）の圧送装置１００によれば、以下の構成によって作用効果を奏する。
【００７７】
締結部材（ボルト２３０）の圧送装置１００は、把持部材（把持部１１０のチャック１１１）、供給部材（供給部１２０の圧送ホース１２５）、および加熱部（誘導加熱部１３０）を有している。把持部材（把持部１１０のチャック１１１）は、供給される締結部材（ボルト２３０）を一時的に把持する。供給部材（供給部１２０の圧送ホース１２５）は、締結部材（ボルト２３０）を把持部材（把持部１１０のチャック１１１）に対して流体（圧送エア）を介して供給する。加熱部（誘導加熱部１３０）は、流体（圧送エア）を加熱する。
【００７８】
締結部材（ボルト２３０）の圧送方法は、圧送工程を有している。圧送工程は、流体（圧送エア）を介して締結部材（ボルト２３０）を把持部材（把持部１１０のチャック１１１）に供給しつつ、把持部材（把持部１１０のチャック１１１）に到達する前の流体（圧送エア）を加熱して流量を増加させる。
【００７９】
このような構成によれば、ボルト２３０をチャック１１１に供給する圧送エアを加熱することによって、その圧送エアの流量を増加させることができる。したがって、ボルト２３０をチャック１１１に対して安定的に着座させることができる。すなわち、ボルト２３０によって互いに締結する被締結部材（例えば電池モジュールの本体とバスバ）同士を十分に接合することができる。
【００８０】
さらに、加熱部（誘導加熱部１３０）は、誘導加熱に伴う発熱によって流体（圧送エア）を加熱する構成とすることができる。
【００８１】
このような構成によれば、加熱の応答特性に優れた誘導加熱方式によって、圧送エアを極めて短時間の間に十分に加熱することができる。
【００８２】
さらに、加熱部（誘導加熱部１３０）の少なくとも一部は、供給部材（供給部１２０の圧送ホース１２５）の外方に配設する構成とすることができる。
【００８３】
このような構成によれば、誘導加熱部１３０に起因して圧送ホース１２５の内部を流通する圧送エアの流量の変動を防止できる。
【００８４】
さらに、円筒形状に形成した供給部材（供給部１２０の圧送ホース１２５）と、加熱部（誘導加熱部１３０）のコイル１３２によって加熱する円筒形状に形成したヒータ１３１とを、締結部材（ボルト２３０）の供給方向に沿って隣接させる構成とすることができる。ここで、ヒータ１３１の内径は、供給部材（供給部１２０の圧送ホース１２５）の内径と等しくする。
【００８５】
このような構成によれば、圧送エアを加熱するヒータ１３１は、圧送ホース１２５によって供給される圧送エアの流量に影響を与えない。すなわち、圧送ホース１２５の内部を流れる圧送エアは、ヒータ１３１に起因した流量の変動を防止できる。さらに、ヒータ１３１の熱は、圧送ホース１２５を介することなく、圧送エアに対して直接的に伝導させることができる。したがって、圧送エアを非常に効率良く加熱することができる。
【００８６】
さらに、流量測定部１４０および制御部１５０を有する構成とすることができる。流量測定部１４０は、把持部材（把持部１１０のチャック１１１）に流入する流体（圧送エア）の流量を測定する。制御部１５０は、流体（圧送エア）の流量が予め定めた設定値以上になるように、加熱部（誘導加熱部１３０）に流体（圧送エア）を加熱させる。
【００８７】
このような構成によれば、圧送エアの流量を一定に保つことができる。例えば、圧送装置１００の周囲の温度が変動したり、加熱する前の圧送エアの温度が変動したりしても、その影響をキャンセルすることができ、圧送エアの流量を最適な値に保つことができる。
【００８８】
さらに、供給部材（供給部１２０の圧送ホース１２５）は、水平方向に沿って配設した把持部材（把持部１１０のチャック１１１）に対して、締結部材（ボルト２３０）を供給する構成とすることができる。
【００８９】
このような構成によれば、製品の構造や製造ラインのレイアウトの観点から、ボルト２３０を水平方向に供給して締結することが望ましい場合において、重力による自然落下に依存することなく、ボルト２３０をチャック１１１に安定的に着座させることができる。すなわち、ボルト２３０をチャック１１１に対して水平方向に供給して把持させる場合であっても、そのボルト２３０をチャック１１１に安定的に着座させることができる。水平方向とは、重力による自然落下の方向と直交する方向に限定するものではなく、直交する方向から傾斜した方向も含む。
【００９０】
そのほか、本発明は、特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。
【００９１】
例えば、締結部材は、ボルト２３０のように被締結部材に対してネジ留めする部材として説明したが、このような部材に限定されることはない。締結部材は、一例として、ピンのように被締結部材に対して圧入して係留する部材としてもよい。
【００９２】
また、流体は、圧送エアのような空気として説明したが、このような流体に限定されることはない。流体は、例えば熱伝導率が十分に高い気体や液体とすればよい。
【００９３】
また、加熱部は、誘導加熱を用いた誘導加熱部１３０の構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。加熱部は、ペルチェ効果を用いたペルチェ素子によって構成してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１００    圧送装置、
１１０    把持部、
１１１    チャック（把持部材）、
１１１ａ  先端部、
１１１ｂ  回転部、
１１２    締結シャフト、
１１３    本体部、
１１４    収容部、
１１５    移動部、
１２０    供給部、
１２１    レギュレータ、
１２２    分岐ホース、
１２３    予備ホッパ、
１２４    ボルトフィーダ、
１２５    圧送ホース（供給部材）、
１３０    誘導加熱部（加熱部）、
１３１    ヒータ、
１３２    コイル、
１３３    交流電源、
１３４    コンデンサ、
１３５    配線、
１４０    流量測定部、
１４１    流量計、
１５０    制御部、
１５１    コントローラ、
２００    電池モジュール、
２１０    本体（被締結部材）、
２２０    バスバ（被締結部材）、
２３０    ボルト（締結部材）、
Ｍ        磁界。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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