(57)【要約】【課題】洗濯中でもドラムを引き出すことを可能とし、使い勝手を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】外郭を構成する筐体２２と、筐体２２内に収納され、水を溜めるための水槽３と、水槽３内に収納され、略水平方向の中心軸を有する略円筒形状のドラム２と、ドラム２を中心軸周りに回転させるモータ４と、水槽３の側面に形成された開口面３ａを閉じる水槽蓋６と、ドラム２の側面に形成された開口部２ａを閉じるドラム蓋５と、筐体２２内に配設され、水槽３を、筐体２２の前方から引き出した位置と筐体内に収納した位置との間を前後方向にスライド移動させるスライド構造体７とを備える。【選択図】図２
2015100540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外郭を構成する筐体と、
前記筐体内に収納され、水を溜めるための水槽と、
前記水槽内に収納され、略水平方向の中心軸を有する略円筒形状のドラムと、
前記ドラムを中心軸周りに回転させるモータと、
前記水槽の側面に形成された開口面を閉じる水槽蓋と、
前記ドラムの側面に形成された開口部を閉じるドラム蓋と、
前記筐体内に配設され、前記水槽を、前記筐体の前方から引き出した位置と前記筐体内に収納した位置との間を前後方向にスライド移動させるスライド構造体とを備える洗濯機。
【請求項２】
外郭を構成する筐体と、
前記筐体内に収納され、水を溜めるための水槽と、
前記水槽内に収納され、略水平方向の中心軸を有する略円筒形状のドラムと、
前記ドラムを中心軸周りに回転させるモータと、
前記水槽の側面に形成された開口面を閉じる水槽蓋と、
前記ドラムの側面に形成された開口部を閉じるドラム蓋と、
前記筐体内に配設され、前記水槽を、前記筐体の前方から引き出した位置と前記筐体内に収納した位置との間を前後方向にスライド移動させるスライド構造体とを備え、
前記水槽は、前記ドラムと、前記モータと、前記スライド構造体等とともにスライド移動し、前記水槽とともに移動する構成部品を含む前記水槽の重心は、前記構成部品を含む前記水槽の前後方向の中心より後方に位置するよう構成した洗濯機。
【請求項３】
前記スライド構造体は、前記筐体に設けたレール上を移動する前後の車輪を有し、前記構成部品を含む前記水槽の重心は、前記前側の車輪と前記後側の車輪との間に位置するように構成した請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水槽内に水が入った状態では、前記水槽が途中までしか引き出せないようにするスライド規制装置を設けた請求項１から３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記水槽内に所定の水量の水が入った状態において、前記構成部品を含む前記水槽の重心が、前記構成部品を含む前記水槽の前後方向の中心より後方に位置するように構成した請求項１から３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムを引き出して上から洗濯物を出し入れする引き出し式の洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、引き出し式の洗濯機では、ドラムだけを引き出すという構成のものが提案されている。
【０００３】
図８は、特許文献１に示された従来の洗濯機を示すものである。図８に示すように、従来の洗濯機は、洗濯物を収容するドラム３２と、ドラム３２の開口部を閉じる蓋３３と、洗濯機本体３４とからなり、ドラム３２は洗濯機本体３４の前方に飛び出すように水平移動することが可能なように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５１７１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成では、洗濯を行っている状態、つまり水槽内に水が入っている状態で、洗濯物を追加するためにドラム３２を引き出すと、洗濯水がドラム３２を引き出すための開口部から漏れ出す。そのため、水槽内の洗濯水の排出を待ってからでないとドラム３２を引き出せず、洗濯中にドラム３２を引き出すのに非常に長い時間がかかる、また、水槽内の排水が終了しても、ドラム３２内の洗濯物は濡れた状態のため、ドラム３２を引き出すと、洗濯物の水がドラム３２の孔から床面に漏れるという課題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯中でもドラムを引き出すことを可能とし、使い勝手を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外郭を構成する筐体と、前記筐体内に収納され、水を溜めるための水槽と、前記水槽内に収納され、略水平方向の中心軸を有する略円筒形状のドラムと、前記ドラムを中心軸周りに回転させるモータと、前記水槽の側面に形成された開口面を閉じる水槽蓋と、前記ドラムの側面に形成された開口部を閉じるドラム蓋と、前記筐体内に配設され、前記水槽を、前記筐体の前方から引き出した位置と前記筐体内に収納した位置との間を前後方向にスライド移動させるスライド構造体とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗濯機は、水槽ごと引き出すことで、水槽に水を溜めた状態でも、ドラム内に洗濯物を出し入れすることが可能となり、使用勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機の水槽を引き出した状態の断面図
【図３】同洗濯機の水槽を引き出した状態の一部を破断した上面図
【図４】同洗濯機の断面図であり、（ａ）は、ドラムを固定した状態を示す断面図、（ｂ）は、ドラムを回転可能とした状態を示す断面図
【図５】同洗濯機を前方向から見た断面図
【図６】同洗濯機の水槽を引き出した状態の断面図
【図７】本発明の第２の実施の形態における洗濯機の断面図
【図８】従来の例の洗濯機の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、外郭を構成する筐体と、前記筐体内に収納され、水を溜めるための水槽と、前記水槽内に収納され、略水平方向の中心軸を有する略円筒形状のドラムと、前記ドラムを中心軸周りに回転させるモータと、前記水槽の側面に形成された開口面を閉じる水槽蓋と、前記ドラムの側面に形成された開口部を閉じるドラム蓋と、前記筐体内に配設され、前記水槽を、前記筐体の前方から引き出した位置と前記筐体内に収納した位置との間を前後方向にスライド移動させるスライド構造体とを備えるものである。
【００１１】
これにより、水槽ごと引き出すことで、水槽に水を溜めた状態でも、ドラム内に洗濯物を出し入れすることが可能となり、使用勝手を向上させた洗濯機を提供することが可能となる。
【００１２】
第２の発明は、外郭を構成する筐体と、前記筐体内に収納され、水を溜めるための水槽と、前記水槽内に収納され、略水平方向の中心軸を有する略円筒形状のドラムと、前記ドラムを中心軸周りに回転させるモータと、前記水槽の側面に形成された開口面を閉じる水槽蓋と、前記ドラムの側面に形成された開口部を閉じるドラム蓋と、前記筐体内に配設され、前記水槽を、前記筐体の前方から引き出した位置と前記筐体内に収納した位置との間を前後方向にスライド移動させるスライド構造体とを備え、前記水槽は、前記ドラムと、前記モータと、前記スライド構造体等とともにスライド移動し、前記水槽とともに移動する構成部品を含む前記水槽の重心は、前記構成部品を含む前記水槽の前後方向の中心より後方に位置するよう構成したものである。
【００１３】
これにより、水槽ごと引き出すことで、水槽に水を溜めた状態でも、ドラム内に洗濯物を出し入れすることが可能となり、また、水槽とともに移動する構成部品を含む水槽の重心を構成部品を含む水槽の前後方向の中心位置よりも後方に配置することで、ドラムの上部に配置した開口部を大きく開くことができ、使用勝手を向上させた洗濯機を提供することが可能となる。
【００１４】
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、前記スライド構造体は、前記筐体に設けたレール上を移動する前後の車輪を有し、前記構成部品を含む前記水槽の重心は、前記前側の車輪と前記後側の車輪との間に位置するように構成したものである。
【００１５】
これにより、水槽が前傾してスライド移動を妨げることがなくなり、よりスムーズにスライドすることができるので、さらに使い勝手が向上した洗濯機を提供することが可能となる。
【００１６】
第４の発明は、特に第１から第３の発明において、前記水槽内に水が入った状態では、前記水槽が途中までしか引き出せないようにするスライド規制装置を設けたものである。
【００１７】
これにより、水槽内に水が入っている場合は、スライド移動できる距離を規制して、洗濯機全体が倒れてしまわないようにし、安全性を高めた洗濯機を提供することが可能となる。
【００１８】
第５の発明は、特に第１から第３の発明において、前記水槽内に所定の水量の水が入っ
た状態において、前記構成部品を含む前記水槽の重心が、前記構成部品を含む前記水槽の前後方向の中心より後方に位置するように構成したものである。
【００１９】
これにより、水槽内に大量の水が入っている場合にも、洗濯機全体が倒れてしまうことがないので、より安全性を高めた洗濯機を提供することが可能となる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１〜３は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機に関し、図１は、水槽３が洗濯機本体１内に収容された状態を側面方向から見た断面図であり、図２は、水槽３が引き出された状態を側面方向から見た断面図であり、図３は、水槽３を引き出した状態の一部を破断した上面図である。
【００２２】
図１において、本発明の第１の実施の形態にかかる洗濯機は、洗濯機本体１と、洗濯物を収納するためのドラム２と、ドラム２の外側に配置され、洗濯用の水を貯める樹脂製の水槽３と、水槽３の背面側に固定され、ドラム２を回転させるモータ４と、ドラム２の周面に形成した開口部を閉じるドラム蓋５と、水槽３の周面に形成した開口部を閉じる水槽蓋６と、水槽３を振動可能に支持し、水槽３を洗濯機本体１の前後方向に案内するスライド構造体７とを有している。
【００２３】
洗濯機本体１の最外郭は、筐体２２からなっており、筐体２２は、筐体２２底面の四隅に配設された弾性体の脚２３を介して床に設置されている。洗濯機本体１の筐体２２底面内側には、レール１８が配設されている。
【００２４】
スライド構造体７は、天面と底面を四隅の柱で支える構成の構造体であり、底面に設けた複数の車輪１７により、レール１８に沿って、洗濯機本体１の前後方向に自在にスライド移動することが可能となっている。スライド構造体７の可動範囲は、前ストッパー１９および後ストッパー２０によって設定している。
【００２５】
スライド構造体７は、洗濯機本体１に設けた水槽３出し入れの開口部１ａを開閉自在に閉塞する前扉２１を有している。前扉２１は、スライド構造体７から伸びた左右一対のシャフトで支えられ、前扉２１には、取っ手２１ａが備えられている。
【００２６】
スライド構造体７は、バネ１１およびダンパー１２を介して水槽３の後部を支持している。バネ１１およびダンパー１２が洗濯時の水槽３の振動の大部分を減衰するため、洗濯時の水槽３の振動は、スライド構造体７には伝達されない。これにより、前扉２１はほとんど振動することがなく、また、スライド構造体７と水槽３との距離を十分に確保しており、水槽３の振動によって水槽３がスライド構造体７に接触することがないよう構成されている。スライド構造体７は、水槽３が筐体２２内に収納され、前扉２１が筐体２２に当接する状態で、後ストッパー２０に当接し、水槽３を引き出した状態で前ストッパー１９に当接するように構成され、スライド構造体７は、水槽３を前方に引き出せる寸法が大きくなるように水槽３の後方側に位置している。
【００２７】
水槽３には、周面に円周の約１／３に亘る幅の開口部３ａを有している。水槽３の開口部３ａの前後方向の円周面外側には、水槽蓋６を挟み込む水槽蓋開閉レール（図示せず）が取り付けられており、水槽蓋６は、水槽蓋開閉レールに沿ってスライド移動し、開口部３ａを開閉自在に閉塞する。
【００２８】
水槽３には、水槽３と洗濯機本体１外の水栓Ａとを連通接続する給水経路１３が接続されている。給水経路１３は蛇腹ホースで構成されており、スライド構造体７のスライドに応じて伸縮することで、常に水槽３と水栓Ａとを接続し続ける。水栓Ａは略室温と同等の温度の水を洗濯機に供給する。この給水経路１３の途中には洗剤や漂白剤などを供給する水に混入させるための洗剤ケース（図示せず）と給水弁１４とが設けられている。給水弁１４は、給水経路１３と水槽３とを連通させる、或いは給水を停止する２つの状態を実現することができる。
【００２９】
また、水槽３には、水槽３内にたまった水を排出するための排水経路１５および排水ポンプ１６が設けられてある。排水経路１５は蛇腹ホースで構成されており、スライド構造体７のスライドに応じて伸縮する。
【００３０】
ドラム２は、有底略円筒形であり、水槽３内に回転可能に支持される。ドラム２は、略水平軸周りに回転し、開口部２ａは、円周面の一部に設けられ、開口部２ａの幅は、円周面の約１／３となるように構成されている。ドラム２の開口部２ａ前後方向の円周面外側には、ドラム蓋５を挟み込むドラム蓋開閉レール（図示せず）が取り付けられており、このドラム蓋開閉レールに沿ってドラム蓋５がスライド移動し、開口部２ａを開閉自在に固定されている。ドラム蓋５には、金属のバネ性を利用した固定爪（図示せず）が設けられており、ドラム蓋５は、固定爪により洗濯中のドラム２の回転によってドラム蓋５が開放しない程度の強度で固定される。
【００３１】
ドラム２には、全周にドラム２内外を連通する多数の孔２ｂを備えている。また、ドラム２の内側には、洗濯物をモータ４の回転に伴って上方向に持ち上げるための複数のバッフル板２ｃを供えており、開口部２ａは、バッフル板２ｃの間に配置されている。
【００３２】
ドラム２には、ドラム回転軸８が固定され、ドラム回転軸８は、水槽３に固定された軸受からなる回転支持部９により回転自在に支持されている。水槽３には、メカケース１０が固定されており、メカケース１０により回転支持部９が支持されている。水槽３の後方側に固定されている。
【００３３】
モータ４及びスライド構造体７等の水槽３とともにスライド移動される構成部品は、水槽３の後方側に配設している。これにより、ドラム２、モータ４、スライド構造体７等の水槽３とともに移動する構成部品を含む水槽３の重心は、図１及び図２中Ｂで示されるように他の構成部品を含む水槽３の前後方向の中心位置よりも後方側に位置するように構成されている。以下、水槽３の重心とは、ドラム２、モータ４、スライド構造体７等の水槽３とともに移動する構成部品を含む水槽３の重心をいう。なお、この水槽３の重心Ｂは、水槽３内に、最大容量（たとえば９ｋｇ）の脱水後の洗濯物が入った状態である。一方、水槽３内に所定の量の水（たとえばドラム２の半分が水中に沈むような水位になる水量）が入った場合には、水槽３の重心は前方向に移動して図１及び図２中Ｃで示される位置となるが、重心Ｃも他の構成部品を含む水槽３の前後方向の中心位置よりも後方に位置している。
【００３４】
また、洗濯機本体１内には、モータ４および給水弁１４、排水ポンプ１６などを制御する制御装置２４が設けられており、使用者は操作ボタン（図示せず）を操作することにより、所望の運転が可能となる。
【００３５】
図４は、水槽３とドラム２の要部断面図で、（ａ）は、水槽３に対してドラム２を固定した状態を示す断面図、（ｂ）は水槽３に対してドラム２を回転可能とした状態を示す断面図である。
【００３６】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、水槽３には、外周部にソレノイドからなる固定装置２５を取り付けている。固定装置２５は、略円柱形状の固定ピン２６をドラム２に向かって伸縮させる機能を有している。図４（ａ）に示すように、ドラム２側の固定用穴２ｄに入り込むように固定ピン２６を伸ばすことにより、ドラム２の回転を固定する。ドラム２を回転させる場合には、図４（ｂ）に示すように、固定装置２５は固定ピン２６を縮めて、ドラム２の固定用穴２ｄから外し、固定ピン２６が回転中のドラム２の外周面に接触しないように、縮めた状態を維持する。
【００３７】
また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ドラム２には、外周部の一部にマグネット２７を取り付けている。ドラム２の開口部２ａが上方に向いた状態でこのマグネット２７と対向する位置に磁力検知センサ２８を設けている。磁力検知センサ２８は、水槽３の外側に配置され、マグネット２７が最近接することを検知可能なように構成されている。
【００３８】
洗濯物の出し入れの際には、制御装置２４は、磁力検知センサ２８がマグネット２７の接近を検知すると、固定装置２５を動作させて、図４（ａ）に示すドラム２の固定状態にする。
【００３９】
図５は、洗濯機本体１を前方向から見た断面図である。図６は、ストッパー３０がスライド構造体７の柱７ａに当接した状態を示す洗濯機本体１を横方向から見た断面図である。
【００４０】
図５に示すように、洗濯機本体１の筐体２２内には、モータからなるスライド規制装置２９が設けられている。スライド規制装置２９は、出没自在なストッパー３０を有し、ストッパー３０をスライド構造体７のスライド移動の軌跡内に突出させることにより、ストッパー３０をスライド構造体７の柱７ａに接触させ、スライド構造体７のそれ以上の前方へのスライド移動を阻止するよう構成されている。
【００４１】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用について説明する。
【００４２】
洗濯物の洗濯および乾燥プログラム実行による動作の詳細を以下に説明する。
【００４３】
まず、洗濯の動作の概要を説明する。洗濯は、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程からなる。洗い工程において、最初に使用者は、取っ手２１ａを引いて水槽３を手前方向にスライド移動させて引き出す。水槽３を引き出した後、水槽蓋６を水槽３円周方向にスライドして開き、さらにドラム蓋５をドラム２円周方向にスライドして開き、ドラム２内に洗濯物を収容する。洗濯物を収容した後、使用者はドラム蓋５および水槽蓋６を閉じ、取っ手２１ａを押して水槽３を筐体２２内に収納し、操作ボタンを操作して所望の運転プログラムを選択し、運転を開始させる。
【００４４】
制御装置２４は、モータ４を駆動させて、回転数などから洗濯物の量を判定する。その後、制御装置２４は、給水弁１４を開放して水栓Ａと水槽３を連通させ、水槽３に水をため始める。給水弁１４を通って水槽３に供給される水は、洗剤ケースを通過し、洗剤ケース内の洗剤等を水とともに水槽３内に供給する。このとき、排水ポンプ１６は停止状態としている。水を貯めながら、制御装置２４はモータ４を駆動させることで、洗濯物を満遍なく濡らす。
【００４５】
所定の水量が水槽３に貯まると、制御装置２４は、給水弁１４を閉じ、モータ４を正転、反転を繰り返させるなど所定のプログラムにしたがってドラム２を回転させ、洗濯物の汚れを落とす。制御装置２４は、所定の時間が経過すると、洗い工程を終了する。
【００４６】
洗い工程が終了すると、次にすすぎ工程に移行する。すすぎ工程では、排水、給水、モータ駆動からなる一連のすすぎ作業を２回行う。１回目のすすぎ作業では、まず制御装置２４は、排水ポンプ１６を駆動させて洗剤や汚れと共に洗濯水を水槽３から排出する。次に、排水が完了すると、制御装置２４は、排水ポンプ１６を停止し、給水弁１４を開放して水栓Ａと水槽３を連通させ、再び水槽３に水を供給する。所定の量の水を水槽３内に供給すると、給水弁１４を閉じる。水槽３に水を貯めた状態で制御装置２４は、モータ４を駆動させ、洗濯物に付着している洗剤成分や汚れ成分を汚れていない水の中へと移動させて汚れを落とすすすぎを実施し、所定の時間が過ぎると１回のすすぎ作業を終了する。給水とすすぎの間は、排水ポンプ１６は停止状態に制御されている。
【００４７】
以上の動作を２回繰り返した後、水槽３内の水を排出してすすぎ工程を終了する。
【００４８】
水槽３内の排水が完了し、すすぎ工程が終了すると、次に脱水工程を実施する。制御装置２４は、モータ４を駆動させてドラム２を高速回転（例えば１４００ｒｐｍの回転数）させる。このとき、回転数が増加していくにつれて、洗濯物に付加される遠心力が強まっていくため、洗濯物はドラム２の内側に張り付いていく。そして、洗濯物に含まれる水分は、遠心力によりドラム２の孔２ｂを介して水槽３内側に飛ばされる。このように、遠心力により洗濯物に含まれる水分を除去する。
【００４９】
脱水された水分は、制御装置２４が排水ポンプ１６を駆動させることで水槽３から排出される。脱水を所定の時間継続すると、制御装置２４は、モータ４の回転を低下させ、マグネット２７が最接近したことを磁力検知センサ２８が検知すると、モータ４の回転を停止させ、固定装置２５を動作させて固定ピン２６をドラム２の固定用穴２ｄに挿入してドラム２が回転しないようにロックする。
【００５０】
次に、スライド構造体７のスライド動作について説明する。
【００５１】
制御装置２４は、スライド固定用ソレノイド（図示せず）により、スライド構造体７を筐体２２に固定してスライド不能にすることができる。制御装置２４は、運転中つまりモータ４が駆動してドラム２が回転している、或いは、給水弁１４および排水ポンプ１６が動作している場合には、スライド固定用ソレノイドを駆動させて、スライド構造体７がスライドしないように固定する。運転していない状態では、制御装置２４は、スライド固定用ソレノイドを解除して、スライド可能にしている。この場合、使用者は取っ手２１ａを引っ張ることで容易に水槽３をスライド移動させることが可能であり、スライド構造体７の前側の車輪１７が前ストッパー１９に接触して停止する。使用者は取っ手２１ａを押すことで、スライド構造体７は後方へスライド移動し、後ストッパー２０に接触して水槽３の収納状態で停止する。
【００５２】
従来のドラムを引き出す構成では、洗濯を行っている状態は、水槽内に水が入っている状態であるため、例えば、洗濯物を追加しようとしても、水槽内の水が漏れるのを防ぐために、ドラム２を引き出すことができず、使用勝手が悪いものである。
【００５３】
本実施の形態の構成であれば、水槽３を引き出すため、洗濯中のどのタイミングで引き出しても、水槽３からの水漏れが生じることはない。
【００５４】
本実施の形態では、洗濯機本体１内に配設したスライド構造体７により水槽３を支持しているため、水槽３を引き出した状態で、引き出した水槽３下方に支えがないため、床に跡や凹みをつくることがない。また、水槽３を引き出した状態で、前扉２１や水槽３は、人間の足首より高い位置となるため、引き出した前扉２１や水槽３に足が接触することがなく、安全性が高い。
【００５５】
図１及び図２に示すように、最大容量分の洗濯物をドラム２内に入れた場合の脱水後の水槽３の重心Ｂは、スライド構造体７の前側の車輪１７と後側の車輪１７との間に位置しているので、水槽３をスムーズにスライド移動することが可能である。
【００５６】
一方、水槽３内に所定の水量を入れた状態の水槽３の重心Ｃは、スライド構造体７の前側の車輪１７よりもさらに前側に位置する。この状態では、スライド構造体７は、水槽３とともにスライド構造体７の前側の車輪１７を基点として前方に倒れようとし、スライド構造体７の後方上部７ｂが筐体２２内部天面に設けた摺接部に接触する。スライド構造体７の後方上部７ｂと筐体２２天面の摺接部との接触を、水槽３をスライド移動させる際の接触抵抗としている。
【００５７】
これにより、水槽３内に多量の水が入った状態では、スライド構造体７の後方上部７ｂと筐体２２の内面上部との接触抵抗により、水槽３をゆっくりと引き出すことが可能となる。そのため、水槽３を引き出した直後にドラム蓋５を開けた場合でも、水槽３内の水が飛び出して、周囲の床に水がこぼれることがない。スライド構造体７の後方上部７ｂと筐体２２の内面上部の摺接部との接触抵抗は、適度なものになるように調整することができる。
【００５８】
洗濯途中で一時停止ボタンを押して運転を停止する場合などは、制御装置２４は、モータ４などの駆動を一旦停止する。その後、再度モータ４を低回転で駆動させ、ドラム２の回転ロックを行った後、スライド固定用ソレノイドを解除して、一時停止状態であることを表示する。
【００５９】
制御装置２４は、水槽３内の水の有無を運転の履歴、特に給水弁１４と排水ポンプ１６の動作の条件により判断し、水槽３の引出し可能範囲を制御する。
【００６０】
制御装置２４は、水槽内の水の有無を次のように判断する。
【００６１】
水槽３内に水がない状態は、排水ポンプ１６が所定の時間動いた後の状態、即ち、水槽３内の洗濯水などを排水した状態、或いは、給水弁１４が開く前の状態、即ち、水槽３内に水が入っていない状態では、スライド規制装置２９を駆動せず、水槽３を引出し可能な状態とする。
【００６２】
一方、水槽３内に水がある状態は、給水弁１４が開いた後で、かつ排水ポンプ１６が所定の時間駆動していない状態であり、制御装置２４は、スライド規制装置２９を駆動してストッパー３０をスライド構造体７の軌跡内に突出させ、スライド構造体７のスライド移動を規制し、図６に示す位置より前方への移動を阻止する。
【００６３】
図６に示す水槽３の位置は、ドラム２や水槽３の開口部の半分程度が露出する位置まで引き出した位置であり、ドラム蓋５や水槽蓋６を開放し、入れ忘れた洗濯物を追加投入することができる位置である。
【００６４】
水槽３内に所定の水と衣類が入った場合の水槽３の重心を図６中にＣで示している。重心Ｃは洗濯機本体１の前側に配置した脚２３よりも後側に位置している。重心Ｃが前側脚２３よりも洗濯機本体１の前方に位置する場合には、水槽３を全て引き出した状態で、使用者が前扉２１を下に押すと、洗濯機本体１全体が倒れこんでしまう恐れがある。
【００６５】
本実施の形態では、図６に示すように、水槽３をドラム２や水槽３の開口部の半分程度が露出する位置まで引き出した状態で、水槽３の重心を洗濯機本体１の前側脚２３よりも
こう訪日しているので、水槽３の前方への引出しを阻止することができ、前扉２１を下方に押すことによる洗濯機本体１全体の倒れこみを防止することができる。
【００６６】
水槽３を洗濯機本体１内に収納し、運転再開ボタンを操作すると、制御装置２４は、スライド固定用ソレノイドを駆動してスライド構造体７のスライド移動をロックして、固定装置２５を駆動して固定ピン２６をドラム２の固定用穴２ｄから引き抜いてドラムが回転可能な状態にする。その後、運転停止時の状況に応じて予め定められた手順で洗濯工程を再開する。
【００６７】
以上のように、本実施の形態の洗濯機は、水槽ごとドラムを引き出す方式の洗濯機であり、水槽とともに引き出される他の構成部品を含む水槽の重心を、他の部品を含む構成水槽の前後方向の中心よりも奥側に配置するように構成している。これにより、水槽内に水が入った状態でも、水槽を引き出すことが可能となる。また、水槽を引き出した状態でも重心が後方に位置することにより、洗濯機本体の前方への倒れ込みを防止することができるとともに、水槽のスライド距離を長く構成することができるので、ドラムの開口部を大きく形成することができ、使い勝手を向上させた洗濯機を提供することが可能となる。
【００６８】
また、水槽とともに引き出される他の部品を含む水槽の重心をスライド構造体の前側の車輪と後側の車輪の間に配置することにより、水槽のスライド移動をスムーズにすることができ、さらに使い勝手を向上させた洗濯機を提供することができる。さらに、水槽内に多量の水が入った状態での水槽の引出しを一定以内に規制することにより、水槽を引き出した状態での洗濯機本体の前倒れを防止しつつ、洗濯中の洗濯物の追加を可能とすることができ、さらに使い勝手を向上させた洗濯機を提供することができる。
【００６９】
（実施の形態２）
図７は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の断面図である。
【００７０】
第１の実施の形態と同一部品は同一符号を付して説明を省略する。
【００７１】
本発明の第２の実施の形態にかかる洗濯機では、水槽３の背面側に錘となるウェイト３１を配置している。ウェイト３１は、水槽３に最大容量の脱水後の衣類が入った状態での水槽３の重心がＤの位置になるように調整された場所と重量に設定している。水槽３の重心Ｄとは、水槽３とともに引き出されるドラム２、モータ４、スライド構造体７、ウェイト等他の構成部品を含む重心位置である。
【００７２】
水槽３の重心Ｄは、スライド構造体７の前の車輪１７と後の車輪１７との間に位置しており、水槽３内に所定の水量を入れた状態の水槽３とともに引き出される他の構成部品を含む水槽３の重心Ｅもスライド構造体７の前の車輪１７と後の車輪１７との間に位置している。ウェイト３１の位置と重量を調整することにより、水槽３を最大限前側にスライドさせた状態でも、水槽３の重心Ｄおよび重心Ｅは、洗濯機本体１の前側の脚２３よりも後方側に位置するように構成している。
【００７３】
第２の実施の形態においては、水槽３内に所定の水量を入れた場合における、他の構成部品を含む水槽３の重心Ｅは、水槽３を最大限引き出した状態でも、洗濯機本体１の前側の脚２３よりも後方側に位置するので、洗濯機本体１が容易に前に倒れることはない。水槽３を安定して最大限引き出すことができるので、ドラム開口部２ａを大きく開くことができ、使用者が衣類を入れる際に入れやすくなり、作業性を向上することができる。
【００７４】
以上のように、水槽３内に多量の水が入った状態でも水槽３の重心ＤおよびＥを水槽３の中心より奥側に配置することで、水槽３内に水が入っている状態でもドラム２の開口部
３ａが外側に大きく露出するように水槽３を引き出すことが可能となり、洗濯物を入れやすくなり、使い勝手を向上した洗濯機を提供することが可能となる。
【００７５】
なお、本実施の形態において、水槽３内に所定以上の水量の水が入っている場合には、スライド構造体７のスライド移動を遅くさせるために、スライドブレーキ装置を設けてもよい。スライドブレーキ装置により、スライド構造体７の動きを遅くすることができ、水が多量に入った場合であっても、水槽蓋６を開けたときに水槽３内の水が外に勢いよく飛び出すことがない。
【００７６】
なお、上記実施の形態において、水栓Ａは、建物に設置された水道栓に限定するものではなく、風呂水などの供給部であってもよい。
【００７７】
また、水槽蓋６は、洗濯機本体１の前後方向にスライドしてもよい。前後方向にスライドする構成にすると、水槽３の動きと同期して水槽蓋６を開閉できるので、水槽３を引き出した際に自動的に水槽蓋６が開放し、水槽３を洗濯機本体１内に押し込んだ場合に自動的に水槽蓋６が閉じる構成とすることが可能となる。
【００７８】
ドラム蓋５および水槽蓋６は、スライド開閉の構成ではなく、観音開きの構成にしてもよい。スライド開閉の構成では、スライドさせるための取っ手部分が開口部の端に残り、開口部における洗濯物を出し入れするための開口面積が小さくなるが、観音開きの構成とすることにより、より大きく開口面積を確保できる。
【００７９】
上記実施の形態においては、水槽３の引き出し操作、押し込み操作は、使用者の引っ張る力などで操作しているが、モータなどを使って操作させてもよい。洗濯機本体１に設けた開閉ボタンを押すことで、制御装置２４がスライドモーターを駆動してスライド構造体７をスライド移動させることができる。例えば、洗濯機本体１が設置された場所が前方向に下がっていると、スライド固定用ソレノイドを解除した途端、水槽３が前方に飛び出す虞がある。上述のように水槽３の引き出し、押し込み操作にモータを使用すると、洗濯機本体１が設置された場所が傾いている場合でも、水槽３の不用意な引き出し、或いは押し込みが行われることがない。
【００８０】
また、レールは、水平に配置することが水槽３のスライド移動のスムーズさにとって重要であるので、洗濯機本体１の４隅の脚２３は、高さを調整できる調整可能脚であることが好ましい。また洗濯機本体１の水平性がすぐにわかるように水準器を搭載していることが望ましい。
【００８１】
ドラム２は、周方向において、開口部２ａと相対向する部分が重くなるように構成してもよい。この構成により、ドラム２の回転停止に、開口部２ａが上方になるように停止することができるので、マグネット２７と磁力検知センサ２８が不要となり、コストを抑制することができる。
【００８２】
本実施の形態において、マグネット２７と磁力検知センサ２８を用いてドラム２の開口部２ａの位置を検知しているが、開口部２ａが上方に位置していることを検知する方式として他の方式を採用しても良い。例えば、ドラム２の外周部に突起を形成し、突起が、水槽３の内面側に設けられた伸縮可能な突起と接触したことを検知する構成など、開口部２ａが上方に位置していることを検知できる構成であれば、どのような構成を採用してもよい。
【００８３】
前扉２１、水槽３の前側壁面、ドラム２の前側壁面のそれぞれの少なくとも一部を透明に構成しても良い。この構成により、外側から衣類が洗濯される様子を確認することがで
きる。
【００８４】
本実施の形態において、ドラム２は、固定装置２５と固定ピン２６により回転を規制するよう構成しているが、所定のボタンを操作することによって固定装置２５と固定ピン２６によるドラム２の回転ロックを外す構成としてもよい。この構成によれば、必要に応じてドラム２を回転させることができるので、ドラム外壁面の手入れ等が可能となるので、衛生的な洗濯機を提供することができるのでよい。
【００８５】
スライド構造体７が押し込まれて洗濯機本体１内に収納される直前にゆっくり閉める機構を、洗濯機本体１とスライド構造体７との間に設ける構成としてもよい。この構成により、勢いよく水槽３を閉めても、完全に閉まる直前は自動的にゆっくり閉まるため、前扉２１と洗濯機本体１との間に手を挟んだ場合などにおける安全性を向上させることができる。
【００８６】
水槽３は、バネ１１とダンパー１２を介してスライド構造体７に固定しており、バネ１１とダンパー１２は、水槽３とともに引き出される他の構成部品を含む水槽３の重心Ｂの上下位置に配置するよう構成しているが、ドラム２内の洗濯物の状態によっては、ドラム２前側が大きく揺れることも想定される。そのような場合には、前扉２１と水槽３の前側壁面との間をバネで接続することにより、水槽３の揺れを低減することが可能となる。
【００８７】
スライド構造体７のスライド移動可能な状態、即ち、スライド固定用ソレノイドを解除した状態において、スライド構造体７に対する水槽３の移動を阻止する水槽固定ロック装置を設ける構成とすることが好ましい。この構成であれば、水槽３をスライド移動する際に際に水槽３が揺れることがなく、スムーズにスライド移動させることができる。
【００８８】
スライド構造体７は他の構造としてもよい。例えば、前扉２１の支持構造は前扉２１下部を２本のシャフトで支持する構成でなくてもよく、前扉２１の上側に２本シャフトを追加して４本で支える構成とすることにより強固なつくりにすることができる。また、天面と底面を４本の柱で支える構成に替えて、コの字に曲げた板金で支持する構成としてもよく、必要に応じて適宜変更が可能である。
【００８９】
本実施の形態において、ドラム２は、固定装置２５と固定ピン２６により、ドラム蓋５が上方を向く位置で回転を規制するよう構成しているが、水槽３内に水が存在している場合にドラム蓋５が上方を向く位置で回転を規制し、洗濯が終了した状態では、ドラム蓋５が周方向に傾斜した状態で回転を規制するよう構成してもよい。この構成により、ドラム２内の洗濯物を取り出し易くすることができ、使用勝手を向上することができる。ドラム蓋５の傾斜方向は、選択可能にすることにより一層操作性を向上できる。
【００９０】
また、洗濯が終了した場合に、ドラム蓋５が上方に向く状態でドラム２を停止させ、ドラム２の回動をブレーキをかけた状態で回動可能としてもよく、ドラム２の回動範囲を規制するように構成してもよい。この構成により、ドラム２内の洗濯物を取り出し易くすることができるとともに、洗濯物がドラム２と水槽３との隙間から落下するのを防止することができ、使用勝手を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、水槽を引き出して洗濯物の出し入れを行うことができ、使用勝手を向上できるものであるので、洗濯乾燥機などの用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００９２】
１    洗濯機本体
２    ドラム
３    水槽
４    モータ
５    ドラム蓋
６    水槽蓋
７    スライド構造体
１７    車輪
１８    レール
２２    筐体
２４    制御装置
２９    スライド規制装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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