(57)【要約】【課題】搬送される被印字物に対する印字において、予備吐出が行われる領域の変動を抑制し、印字データに基づく印字に必要な領域を確保可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送手段を備え、該搬送手段により搬送される被印字物４００に対して印字を行う画像形成装置において、被印字物４００の搬送方向と直交する方向にインクを吐出可能な印字ヘッドを有し、被印字物４００に向けてインクを吐出する印字手段と、前記印字ヘッドから画像形成に寄与しない予備吐出を行う際、必要な予備吐出領域４２０を予め算出し、算出された予備吐出領域４２０に応じて被印字物４００の搬送速度を制御する予備吐出制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段を備え、該搬送手段により搬送される被印字物に対して印字を行う画像形成装置において、
前記被印字物の搬送方向と直交する方向にインクを吐出可能な印字ヘッドを有し、前記被印字物に向けてインクを吐出する印字手段と、
前記印字ヘッドから画像形成に寄与しない予備吐出を行う際、必要な予備吐出領域を予め算出し、算出された前記予備吐出領域に応じて前記被印字物の搬送速度を制御する予備吐出制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記予備吐出制御手段は、予備吐出領域を、予備吐出におけるインク吐出量及び前記被印字物の搬送速度に基づき算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予備吐出制御手段は、算出された前記予備吐出領域が所定の閾値を超える場合に、前記被印字物の搬送速度を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記予備吐出制御手段は、算出された前記予備吐出領域が所定の閾値を超える場合に、前記予備吐出領域が所定の閾値を超えない値となるように前記被印字物の搬送速度を算出し、算出された搬送速度に変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予備吐出制御手段は、算出された前記予備吐出領域が所定の閾値を超える場合に、前記被印字物の搬送速度を減速または停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
印字データから前記被印字物の被印字面の余白領域を算出する手段を備え、
前記予備吐出制御手段は、算出された前記予備吐出領域が前記余白領域を超える場合に、前記被印字物の搬送速度を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記予備吐出制御手段は、算出された前記予備吐出領域が前記余白領域を超える場合に、前記予備吐出領域が前記余白領域を超えない値となるように前記被印字物の搬送速度を算出し、算出された搬送速度に変更することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記予備吐出制御手段は、前記予備吐出領域が前記余白領域を超える場合に、前記被印字物の搬送速度を減速または停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、例えば、インク液室と該インク液室に連通したノズルが形成された記録ヘッドを用いて、インク液室内のインクに画像情報に応じて圧力を加えることにより、インク滴をノズルから飛翔させ、被印字物に付着させて印字を行うものである。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置が有する課題として、ノズルの乾燥問題がある。
インクジェット記録装置は、印字をしていない間、ノズル面をキャッピングしてノズル面の乾燥を抑えているが、印字している間は記録ヘッドが被記録媒体上にあるため、ノズル面の乾燥状態が進んでしまう。乾燥状態が進むとインク粘度が上昇し、抜けや曲がりなどのインクの吐出不良が起こりやすくなり、画像不良を生じる原因となってしまう。
そこで、インクジェット記録装置には、記録ヘッドの吐出性能（以下、ノズル状態ともいう）の維持・回復のために、装置本体内にメンテナンス領域が設けられている。記録ヘッドをこのメンテナンス領域に退避させて種々のメンテナンス処理を行うことで、ノズル状態の維持・回復を行っている。
【０００４】
しかしながら、記録ヘッドをメンテナンス領域に移動する時間とメンテナンス処理そのものにかかる時間によって、印刷スループットが低下してしまう。また、メンテナンス処理において、装置内の廃インク受けに増粘インクの破棄などが行われるために、メンテナンス回数が多いと、それだけ廃インク受けの満タン時期を早め、装置の寿命を縮めてしまうことになる。
【０００５】
このような問題に対し、被印字物上に画像記録を目的としないインクを吐出する「予備吐出」（「空吐出」、「パージ」などともいう）を行う技術が知られている。
予備吐出の実施については、最後に印字ヘッドを駆動してから予備吐出を行うまでの時間と、次の印字を行うまでの時間との関係から、予備吐出の実施または不実施を判断する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１には、確実にノズルの回復をしつつ、回復動作によるインクの消費量を抑制する目的で、予備吐出タイミングと印字タイミングを予測し、予備吐出タイミングから印字タイミングまでの時間が一定時間以下の場合は、予備吐出を行わないようにする構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
インクジェット方式の印字では、被印字物に触れずに印字を行うため、被印字物の移動中に印字を行うことができ、立体的な被印字物に対する印字も可能である。
ベルトコンベアなどの搬送手段（搬送ベルト）により被印字物を搬送しつつ印字を行う装置においては、被印字物上の所定の位置に正しく印字を行うために、予備吐出が行われる領域を制御する必要がある。
【０００８】
しかしながら、被印字物を動作させながら該被印字物に予備吐出を行う場合、吐出されるインクの量が異なると、予備吐出が行われる領域の大きさが変化し、それに伴い印字可能領域が制限されてしまうという問題があった。
予備吐出においてノズルから吐出されるインクの１回の吐出量や、単位時間あたりの吐出量は、印字ヘッド付近の温度及び湿度の影響を受けて容易に変化するため、吐出量が一定となるように制御することは困難である。すなわち、予備吐出領域が所定の範囲に収まるようにインク吐出量を制御することは困難である。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題を鑑み、搬送される被印字物に対する印字において、予備吐出が行われる領域の変動を抑制し、印字データに基づく印字に必要な領域を確保可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、搬送手段を備え、該搬送手段により搬送される被印字物に対して印字を行う画像形成装置において、前記被印字物の搬送方向と直交する方向にインクを吐出可能な印字ヘッドを有し、前記被印字物に向けてインクを吐出する印字手段と、前記印字ヘッドから画像形成に寄与しない予備吐出を行う際、必要な予備吐出領域を予め算出し、算出された前記予備吐出領域に応じて前記被印字物の搬送速度を制御する予備吐出制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置によれば、搬送される被印字物に対する印字において、予備吐出が行われる領域の変動を抑制し、印字データに基づく印字に必要な領域を確保可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の画像形成装置の全体構成の一例を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置の要部構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置の制御手段及び周辺デバイスの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の画像形成装置の被印字物に対する印字動作を模式的に示す説明図である。
【図５】予備吐出及び印字吐出を模式的に示す説明図である。
【図６】温度による予備吐出領域の違いを模式的に示す説明図である。
【図７】予備吐出における搬送速度の制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】予備吐出における搬送速度の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施例の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１４】
本実施形態の画像形成装置の全体構成を図１に、要部構成を図２に示す。
本実施形態の画像形成装置は、ベルトコンベアなどの搬送手段１００を備え、搬送手段１００により搬送される被印字物に対して印字を行う画像形成装置であって、前記被印字物の搬送方向と直交する方向にインクを吐出可能な印字ヘッド２０９を有し、前記被印字物に向けてインクを吐出する印字手段１０１と、前記印字ヘッドから画像形成に寄与しない予備吐出を行う際、予備吐出が行われる予備吐出領域を予め算出し、算出された前記予備吐出領域に応じて前記被印字物の搬送速度を制御する予備吐出制御手段と、を備える。
【００１５】
本実施形態において前記被印字物としては、箱体などの立体形状を有する被印字物が挙げられ、例えば、段ボール箱や、食品・雑貨等の各種包装資材などが挙げられる。
【００１６】
本実施形態の画像形成装置は、さらに、前記被印字物の搬送軌道を調整可能な位置調整手段１０３と、印字手段１０１に対して前記被印字物の搬送方向の上流側に配置され、前記被印字物の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離を検知する印字距離検知手段１０２を備える。
【００１７】
位置調整手段１０３は、図２に示すように、光センサ（印字距離検知手段１０２）の出力信号を受信する受信機２１２と、搬送手段１００上の被印字物に当接し、被印字物の軌道を変更することにより被印字面の位置を補正するローラ２１１を有する。
【００１８】
印字手段１０１は、防護壁１０５を介して搬送手段１００の側方に取り付けられている。印字手段１０１の印字動作としては、例えば、インクのメインタンクであるインクカートリッジ２０５からキャリッジ２００内に配置されたサブタンクにインクを供給し、キャリッジ２００に搭載された印字ヘッド２０９から被印字物に対してインクを吐出し、所定の画像を印字する。印字ヘッド２０９やインクタンクが搭載されたキャリッジ２００は、被印字物の搬送方向である主走査方向、搬送方向と直交する方向である副走査方向に移動可能である。
なお、印字手段１０１はこの構成に限定されるものではなく、例えばメインタンクとサブタンクとが一体の構成であってもよい。
【００１９】
維持ユニット（メンテナンスユニット）２０１は、印字ヘッド２０９のインク吐出面（ノズル面）の印字性能を回復させるために用いられる。廃インクボックス２０４は、メンテナンス実行時に吐出されるインクを収容するために設けられている。
【００２０】
ＰＳＵ２０２は、印字手段１０１の主電源部であり電源のオン／オフ制御を可能とする。
【００２１】
印字手段１０１は、モータ２０８と、モータの駆動によりキャリッジを主走査方向へ移動させる主走査方向可動部２０７及び副走査方向へ移動させる副走査方向可動部２０６を備える。
本実施形態の画像形成装置における印字動作は、搬送手段１００に沿った搬送経路上の固定された位置で行われるが、キャリッジ２００は、主走査方向及び副走査方向に移動して印字することが可能である。
【００２２】
ＣＴＬボード２０３は制御ユニットであり、キャリッジ２００のメンテナンス等の制御を始めとして、モータ２０８の駆動制御や、ローラ２１１の駆動制御などの印字条件を変更する制御を行う制御手段が搭載されている。
【００２３】
図３は、ＣＴＬボード２０３に搭載された制御手段及び周辺デバイスの構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御部３００は、印字制御やモータ駆動制御、維持・供給制御などの画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０６と、を備えている。
【００２４】
制御部３００は、印字ヘッド２０９を駆動するための駆動波形を生成するとともに、印字ヘッド２０９の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ３１２に出力する印刷制御部３０９を備えている。
【００２５】
また、キャリッジ２００の主走査方向及び副走査方向の位置移動の制御を実行するためのモータ制御部３１０、被印字物の搬送軌道を調整するためのローラ２１１を制御するローラ制御部３１８、被印字物の搬送速度を制御する搬送速度制御部（図示せず）を備えている。
前記搬送速度制御部は、予備吐出制御手段（図示せず）からの入力により予備吐出時における搬送速度を制御する。予備吐出制御手段が予備吐出領域を予め算出し、算出された予備吐出領域に応じて被印字物の搬送速度を制御する。
【００２６】
制御部３００は、温度センサや湿度センサ３１９からの装置内の温度や湿度の情報、リニアエンコーダ３１６からの検出パルス、被印字物検知センサ３１５からの検知信号、被印字物の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離を検知する印字距離検知手段１０２からの検知信号など、各種センサからの信号が入力されるＩ／Ｏ３０７を備えている。
また、制御部３００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル３１４（表示部）が接続されている。
【００２７】
制御部３００は、ホスト側とのデータ及び信号の送受信を行うためのホストＩ／Ｆ３０５を備えている。例えば、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト装置（情報処理装置、外部装置）のプリンタドライバ３１７が生成した印刷データ等を、ケーブル或いはネットワークを介してホストＩ／Ｆ３０５で受信する。
【００２８】
そして、制御部３００のＣＰＵ３０１は、ホストＩ／Ｆ３０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部３０９に転送する。また、印刷制御部３０９から所要のタイミングでヘッドドライバ３１２に画像データや駆動波形を出力する。
【００２９】
なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えば、ＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても、ホスト側のプリンタドライバ３１７で画像データをビットマップデータに展開して画像形成装置に転送するようにしても良い。
【００３０】
印刷制御部３０９の駆動波形生成部（図示せず）は、ＲＯＭ３０２に格納されてＣＰＵ３０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器、及び増幅器等で構成される。また、１つの駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を、ヘッドドライバ３１２に対して出力する。
【００３１】
ヘッドドライバ３１２は、シリアルに入力される印字ヘッド２０９の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部３０９の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に印字ヘッド２０９の圧力発生手段に対して印加することで印字ヘッド２０９を駆動する。
なお、このヘッドドライバ３１２は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に印字ヘッド２０９の圧力発生手段に印加する。
【００３２】
本実施形態の画像形成装置の被印字物に対する印字動作を図４（Ａ）〜（Ｃ）により説明する。
図４（Ａ）は、被印字物４００に対する印字が行われる前の状態を示す図である。
搬送手段１００によって被印字物４００が印字距離検知手段１０２の位置まで到達した時、印字距離検知手段１０２は被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離を測定する。
印字距離検知手段１０２により検知された垂直距離の値が、予め設定された印字距離の値と異なる場合は、測定された垂直距離の値に基づき制御手段（図３に示す制御部３００）により印字条件を変更するように制御が行われる。
【００３３】
図４（Ｂ）は、被印字物４００に対して印字が行われている状態を示す図である。
印字手段１０１は、図４（Ａ）で説明したように測定された垂直距離の値に基づき適宜印字条件を変更し、被印字面に画像４０１の印字を行う。
【００３４】
図４（Ｃ）は、被印字物４００に対して印字が行われた後の状態を示す図である。
搬送方向下流側（図の右側）に示す被印字物４００は、画像４０１の印字が完了している。続いて、搬送方向上流側（図の左側）から搬送されてくる次の被印字物４００に対し、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）で示したのと同様の工程が行われる。
【００３５】
図５は、予備吐出及び印字吐出を模式的に示す説明図である。
図の下方のヘッド駆動の波形で示すように、印字データに基づく印字の前に予備吐出が行われる。これにより、図の上方に示すように、搬送される被印字物４００の被印字面に対し、予備吐出が行われる領域４２０が印字データに基づいて印字が行われる領域４１０の前に形成される。
【００３６】
図６は、装置内部（印字ヘッド付近）の温度の違いによる予備吐出領域の違いを模式的に示す説明図である。
装置内部の温度が、図６（Ａ）は１５℃以上の場合、図６（Ｂ）は１０〜１５℃の場合、図６（Ｃ）は５〜１０℃の場合、図６（Ｄ）は０〜５℃の場合の例をそれぞれ示している。なお、図６（Ａ）〜（Ｄ）における被印字物の搬送速度は一定とする。
【００３７】
図６（Ｄ）に示すように、０〜５℃程度の低温環境下においては、予備吐出が行われる領域が大きくなるため、印字データに基づく印字が行われる領域４１０が狭められ、印字データが印字されない部分が生じてしまうことがある。このような場合に、印字データに基づいて印字が行われる領域を確保するために、前記予備吐出制御手段により被印字物４００の搬送速度が制御される。
【００３８】
図７は、本実施形態の画像形成装置における前記予備吐出制御手段による被印字物４００の搬送速度の制御の例を示すフローチャートである。
まず、被印字物４００の先端を検出し（Ｓ００１）、装置内部の温度、好ましくは印字ヘッド２０９近傍の温度を取得する（Ｓ００２）。
【００３９】
次に、ステップＳ００２で取得した温度に基づき、予備吐出の吐出量を決定する（Ｓ００３）。吐出量の決定方法としては、例えば、温度と吐出されるインク液滴の滴数との相関を予めテーブルとして保持しておき、これに基づき滴数を決定する方法が挙げられる。また、算出可能な計算式を利用する方法であってもよい。
なお、予備吐出の吐出量は湿度を考慮に入れて決定してもよく、この場合は、ステップＳ００２において湿度もあわせて取得する。
【００４０】
次に、ステップＳ００３で決定した予備吐出の吐出量に基づき、必要な予備吐出領域４２０を算出する（Ｓ００４）。
前記予備吐出制御手段は、予備吐出領域４２０を、予備吐出におけるインク吐出量及び被印字物４００の搬送速度に基づき算出する。具体的には、予備吐出領域４２０の搬送方向の長さを以下の式により算出する。
予備吐出領域の長さ（ｍｍ）＝予備吐出量（滴数）×１滴あたりの吐出時間（秒）×被印字物の搬送速度（ｍｍ／秒）
【００４１】
算出された予備吐出領域４２０が、所定の閾値を超えるか否かを判断し（Ｓ００５）、超えている場合は、所定の閾値を超えない搬送速度を算出し（Ｓ００６）、算出された搬送速度に変更する（Ｓ００７）。そして、変更された搬送速度で予備吐出を実行する（Ｓ００８）。
【００４２】
ステップＳ００６において、搬送速度は以下の式により算出する。
被印字物の搬送速度（ｍｍ／秒）＝所望の予備吐出領域の長さ（ｍｍ）／予備吐出量（滴数）×１滴あたりの吐出時間（秒）
【００４３】
ステップＳ００４において算出された予備吐出領域４２０の長さが、所定の閾値を超えていない場合は、搬送速度を変更せずに予備吐出を実行する（Ｓ００８）。
【００４４】
なお、ステップＳ００５の判定を行わず、すべての場合においてステップＳ００６及びＳ００７の搬送速度の再設定を行うことにより、常に予備吐出領域４２０を一定の長さとすることが可能である。
【００４５】
また、前記予備吐出制御手段は、算出された予備吐出領域４２０が所定の閾値を超える場合に、被印字物４００の搬送速度を減速させることにより予備吐出領域４２０を小さくすることができ、被印字物４００の搬送速度を停止させることにより予備吐出領域４２０を最小にすることができる。
【００４６】
図８は、本実施形態の画像形成装置における前記予備吐出制御手段による被印字物４００の搬送速度の制御の他の例を示すフローチャートである。
本実施形態において、前記予備吐出制御手段は、印字データから、被印字物４００の被印字面の余白領域を算出する手段を備える。
まず、被印字物４００の先端を検出し（Ｓ１０１）、装置内部の温度、好ましくは印字ヘッド２０９近傍の温度を取得する（Ｓ１０２）。
【００４７】
次に、ステップＳ１０２で取得した温度に基づき、予備吐出の吐出量を決定する（Ｓ１０３）。吐出量の決定方法としては、例えば、温度と吐出されるインク液滴の滴数との相関を予めテーブルとして保持しておき、これに基づき滴数を決定する方法が挙げられる。また、算出可能な計算式を利用する方法であってもよい。
なお、予備吐出の吐出量は湿度を考慮に入れて決定してもよく、この場合は、ステップＳ１０２において湿度もあわせて取得する。
【００４８】
次に、ステップＳ１０３で決定した予備吐出の吐出量に基づき、必要な予備吐出領域４２０を算出する（Ｓ１０４）。
前記予備吐出制御手段は、予備吐出領域４２０を、予備吐出におけるインク吐出量及び被印字物４００の搬送速度に基づき算出する。具体的には、予備吐出領域４２０の搬送方向の長さを以下の式により算出する。
予備吐出領域の長さ（ｍｍ）＝予備吐出量（滴数）×１滴あたりの吐出時間（秒）×被印字物の搬送速度（ｍｍ／秒）
【００４９】
次いで、印字データから、被印字物４００の被印字面の余白領域を算出する（Ｓ１０５）。余白領域とは、被印字面において印字データが印字される印字領域４１０を除く領域である。
ステップＳ１０４で算出された予備吐出領域４２０が、ステップＳ１０５で算出された余白領域を超えるか否かを判断し（Ｓ１０６）、超えている場合は、余白領域を超えない搬送速度を算出し（Ｓ１０７）、算出された搬送速度に変更する（Ｓ１０８）。そして、変更された搬送速度で予備吐出を実行する（Ｓ１０９）。
【００５０】
ステップＳ１０７において、搬送速度は以下の式により算出する。
被印字物の搬送速度（ｍｍ／秒）＝所望の予備吐出領域の長さ（ｍｍ）／予備吐出量（滴数）×１滴あたりの吐出時間（秒）
【００５１】
ステップＳ１０４において算出された予備吐出領域４２０の長さが、余白領域を超えていない場合は、搬送速度を変更せずに予備吐出を実行する（Ｓ１０９）。
【００５２】
本実施形態の制御例では、図７に示した制御例と比較して、被印字物４００の搬送速度を低減させる頻度を抑えることが可能となる。
【００５３】
なお、ステップＳ１０６の判定を行わず、すべての場合においてステップＳ１０７及びＳ１０８の搬送速度の再設定を行うことにより、常に予備吐出領域４２０を一定の長さとすることが可能である。
【００５４】
また、前記予備吐出制御手段は、算出された予備吐出領域４２０が余白領域を超える場合に、被印字物４００の搬送速度を減速させることにより予備吐出領域４２０を小さくすることができ、被印字物４００の搬送速度を停止させることにより予備吐出領域４２０を最小にすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００      搬送手段
１０１      印字手段
１０２      印字距離検知手段
１０３      位置調整手段
２００      キャリッジ
２０６      副走査方向可動部
２０８      モータ
２０９      印字ヘッド
２１１      ローラ
３００      制御手段（制御部）
４００      被印字物
４１０      印字領域
４２０      予備吐出領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特許第３９０９７１４号公報
【図３】
2015150719.tif 000003
【図７】
2015150719.tif 000004
【図８】
2015150719.tif 000005
【図１】
2015150719.tif 000006
【図２】
2015150719.tif 000007
【図４】
2015150719.tif 000008
【図５】
2015150719.tif 000009
【図６】
2015150719.tif 000010