(57)【要約】【課題】洗濯水の汚れを検出する検出手段の表面を自動的に洗浄することができ、正確に洗濯水の汚れの度合いを検知することができ、適切な条件で洗い運転及びすすぎ運転を行うことができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１００は給水源と接続され、第１給水出口又は第２給水出口に切り替えられる給水弁５１と、洗剤が投入される洗剤ケース１４と、第１給水出口に接続され、水槽２へ給水する給水管５２と、第２給水出口に接続され、洗剤ケース１４へ給水する給水管５４と、洗剤ケース１４内の洗剤を含む水を水槽２へ送るための送水管とを備える。運転制御部１６は運転の開始を受け付けた場合に、給水弁５１を第１給水出口に切り替え、所定時間が経過した後に、給水弁５１を第２給水出口に切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、該外箱内に設けられた水槽と、該水槽の底部から排水された水を循環ポンプにより前記水槽内に戻して循環させる循環経路と、該循環経路を通流する水の汚れを検出する検出手段とを備え、前記循環ポンプには導水管及び排水管が接続されている洗濯機において、
前記検出手段は、前記導水管の前記循環ポンプとの接続側部分から前記排水管の前記循環ポンプとの接続側部分までの範囲内に設けられ、
前記水槽に洗剤を含む水が投入される前に、少なくとも前記検出手段まで給水する給水手段を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
給水源と接続され、第１給水出口又は第２給水出口に切り替えられる給水弁と、洗剤が投入される洗剤ケースと、第１給水出口に接続され、前記水槽へ給水する第１給水管と、前記第２給水出口に接続され、前記洗剤ケースへ給水する第２給水管と、前記洗剤ケース内の洗剤を含む水を前記水槽へ送るための送水管とを備え、
前記給水手段は、
運転の開始を受け付けた場合に、前記給水弁を前記第１給水出口に切り替える第１切替手段と、
前記第１切替手段により第１給水出口に切り替えた後、所定時間が経過した場合に、前記給水弁を前記第２給水出口に切り替える第２切替手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第１切替手段により第１給水出口に切り替えた後、所定時間が経過した場合に、前記循環ポンプを所定時間駆動する手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記検出手段まで給水した後に、前記検出手段が検出した検出値を記憶する手段を備えることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記手段が前記検出値を記憶した後に、前記第２切替手段は前記給水弁を前記第２給水出口に切り替えるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽の底部から排水された水を循環ポンプにより水槽内に戻して循環させる循環経路と、循環経路を通流する水の汚れを検出する汚れセンサとを備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
循環ポンプを備える洗濯機においては、洗い運転、すすぎ運転を行うときに循環ポンプが動作される。循環ポンプが動作することで、水槽から排出され、循環ポンプのポンプ室を通流する洗濯水が昇圧され、再び水槽内へ送り込まれる。洗濯水を循環させることで、衣類に洗濯水が効率良く浸透し、洗浄力が向上する。
【０００３】
このような洗濯機においては、循環経路に例えば光センサ等の汚れセンサを設け、洗濯水の汚れの度合いを判定し、汚れの大小に応じて洗い運転及びすすぎ運転の時間、すすぎの回数等を変更する制御を行っている（例えば特許文献１）。
【０００４】
洗濯水及び汚れ物質が循環するので、これらの洗濯機を長期に使用した場合、汚れセンサが汚れ、誤検知する可能性が高くなる。従って、定期的に汚れセンサの汚れを除去する必要がある。
例えば特許文献１の洗濯機の場合、汚れセンサは、リントを捕集するために洗濯機に備えられるフィルタを外したときに視認できる位置に配されており、ユーザはブラシ等の洗浄具を用いて汚れを落とすように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６２３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１等の洗濯機の場合、直接汚れセンサの手入れをすることができるが、誤って汚れセンサを傷つける虞がある。汚れセンサが例えば赤外光線を出射する発光素子、及び発光素子から出射された赤外光線を受光する受光素子を備える光センサであり、傷がついた場合、赤外光線が正しく受光部へ到達できなくなり、誤検知に繋がることがある。他の汚れセンサも同様に誤検知される虞がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、洗濯水の汚れを検出する検出手段の表面を自動的に洗浄することができ、正確に洗濯水の汚れの度合いを検知することができ、適切な条件で洗い運転及びすすぎ運転を行うことができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、外箱と、該外箱内に設けられた水槽と、該水槽の底部から排水された水を循環ポンプにより前記水槽内に戻して循環させる循環経路と、該循環経路を通流する水の汚れを検出する検出手段とを備え、前記循環ポンプには導水管及び排水管が接続されている洗濯機において、前記検出手段は、前記導水管の前記循環ポンプとの接続側部分から前記排水管の前記循環ポンプとの接続側部分までの範囲内に設けられ、前記水槽に洗剤を含む水が投入される前に、少なくとも前記検出手段まで給水する給水手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る洗濯機は、給水源と接続され、第１給水出口又は第２給水出口に切り替えられる給水弁と、洗剤が投入される洗剤ケースと、第１給水出口に接続され、前記水槽へ給水する第１給水管と、前記第２給水出口に接続され、前記洗剤ケースへ給水する第２給水管と、前記洗剤ケース内の洗剤を含む水を前記水槽へ送るための送水管とを備え、前記給水手段は、運転の開始を受け付けた場合に、前記給水弁を前記第１給水出口に切り替える第１切替手段と、前記第１切替手段により第１給水出口に切り替えた後、所定時間が経過した場合に、前記給水弁を前記第２給水出口に切り替える第２切替手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る洗濯機は、前記第１切替手段により第１給水出口に切り替えた後、所定時間が経過した場合に、前記循環ポンプを所定時間駆動する手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る洗濯機は、前記検出手段まで給水した後に、前記検出手段が検出した検出値を記憶する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、前記手段が前記検出値を記憶した後に、前記第２切替手段は前記給水弁を前記第２給水出口に切り替えるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る洗濯機は、予め、洗い運転時間、すすぎ運転時間、及びすすぎの回数を設定するように構成されており、洗い運転時、又はすすぎ運転時に前記検出手段が検出する値に基づいて、洗い運転時間、すすぎ運転時間、又はすすぎの回数を変更する手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、洗剤を含む洗濯水が投入される前に、検出手段まで給水するので、洗剤及び汚れ物質を含有しない、綺麗な水によって検出手段の表面を自動的に洗浄することができる。従って、検出手段を清潔に保持することができ、正確に汚れの度合いを検知することができ、適切な条件で洗い運転及びすすぎ運転を行うことができ、運転時間の短縮化及び省電力化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯機の外観を略示する斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る洗濯機の内部構成を略示する縦断面図である。
【図３】循環ポンプ及び汚れセンサを示す斜視図である。
【図４】循環ポンプ及び汚れセンサを示す側面図である。
【図５】循環ポンプ及び汚れセンサを示す正面図である。
【図６】循環ポンプ及び汚れセンサを示す平面図である。
【図７】循環ポンプ及び汚れセンサを示す縦断面図である。
【図８】循環ポンプ及び汚れセンサを示す縦断面図である。
【図９】汚れセンサを示す斜視図である。
【図１０】汚れセンサとしての電極センサを示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る洗濯機の制御ブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るＣＰＵによる洗い運転及びすすぎ運転の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係るＣＰＵによる洗い運転及びすすぎ運転の処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
<第１実施形態>
以下、本発明の第１実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の実施の形態に係る洗濯機１００の外観を略示する斜視図、図２は洗濯機１００の内部構成を略示する縦断面図である。洗濯機１００は乾燥風路を備え、乾燥運転を実行できるように構成されている。なお、本発明の洗濯機は、乾燥風路を備える場合には限定されない。
【００１７】
図２に示すように、洗濯機１００は、外装を構成する筐体１の内部に水槽２及び回転ドラム３を備えている。水槽２は、一端側に全面に亘って設けられた開口部２０を有す大径の有底円筒状をなし、筐体１の底面に立設された複数本の支持脚２１（１本のみ図示）により、開口部２０の側を上向きとした斜め横姿勢で弾性支持されている。なお、水槽２は、縦姿勢又は横姿勢で支持されるものであってもよい。
【００１８】
筐体１の前面（図２の左側面）には、水槽２の開口部２０を臨む位置に、蓋体１０により開閉自在に洗濯物の投入口１１が開設してあり、この投入口１１と水槽２の開口部２０との間は、ベローズ１２により液密に封止されている。図１に示すように、筐体１の前面には、蓋体１０の近傍にドア開ボタン１３が設けられている。蓋体１０は、ドア開ボタン１３の操作により開放される。
【００１９】
回転ドラム３は、水槽２より少し小径の有底円筒状をなし、水槽２の底部中央に固設されたドラムモータ４の出力軸４０の端部に底面を固定し、開口部３０を水槽２の開口部２０の内側に臨ませた状態で支持されている。このように支持された回転ドラム３は、ドラムモータ４の駆動により、水槽２の内部で回転する。回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２が全面に亘って貫通形成されており、また周壁内面には、軸長方向に延びるバッフル３３が、周方向に等配をなして複数突設されている。なお図２中には、多数の小孔３２のうちの一部と、一つのバッフル３３とを図示している。
【００２０】
図１に示すように、筐体１の前面上部には、各種の操作のための操作部及び各種の表示のための表示部を備える操作パネル１５が設けられている。該操作パネル１５は、筐体１の上部内側に設けた運転制御部１６（図２参照）に接続されている。洗濯機１００は、操作パネル１５の操作に応じた運転制御部１６の動作により洗い運転、脱水運転、及び乾燥運転を実行する。
【００２１】
図１に示すように筐体１の後部上面には、水道等の給水源との接続が可能な接続部５０が設けられている。図２に示すように接続部５０は、筐体１の内側に設けた給水弁５１に接続されている。給水弁５１は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁であり、運転制御部１６の指令に応じて、閉止位置を含む複数の切り替え位置間で切り換え動作する。
【００２２】
給水弁５１の第１給水出口は、給水管５２を介して水槽２の上部周面に開口する給水口に接続されている。給水弁５１が第１給水出口に切り替えられた場合、給水源からの水は、給水管５２を経て水槽２の内部へ送り込まれる。筐体１の上面には洗剤ケース１４が設けられており、接続部５０は給水管５４を介し洗剤ケース１４の下部に接続されている。洗剤ケース１４の底部と給水管５２とは送水管５６により接続されている。給水弁５１が第２給水出口に切り替えられた場合、給水源からの水は給水管５４を介し洗剤ケース１４に送り込まれ、水と洗剤とが洗剤ケース１４内で混合され、得られた洗濯水が送水管５６を介し給水管５２へ送り込まれる。なお、洗濯水を送る送水管５６は、直接水槽２へ接続することにしてもよい。
【００２３】
給水弁５１の第３給水出口は、冷却水管５５を介して水槽２の前下部に連結されている。水槽２には、下部周面に軸長方向に延びる凹溝２２が形成されており、該凹溝２２の上部を覆うように冷却板２３が架設されている。冷却板２３は、後部を下として傾斜しており、上表面に複数の凹部が並設されている。
【００２４】
凹溝２２の後端部、すなわち水槽２の最も低くなった部分には、排水口２４が設けられており、排水口２４には排水部８０を介し排水管８１の一端部が接続されている。排水管８１は筐体１の前後方向に延び、排水管８１の他端部は、フィルタケース８２の略中央部に設けられた接続部８２ａに接続されている。筐体１の前下部には、前側を上とした傾斜状態で凹部１７が設けられており、フィルタケース８２は、該凹部１７の底面の裏面に端部を当接し、前側を上とした傾斜状態で筐体１の底側前部に固定されている。フィルタケース８２には糸屑等のごみを捕捉する排水フィルタ８３が、凹部１７から機外へ抜き差し（着脱）可能に収容されている。なお、フィルタケース８２を傾けた状態で設ける場合には限定されない。
【００２５】
フィルタケース８２の後端部には、排水弁８４が接続されている。排水弁８４は、筐体１の底側前部に固定されている。排水弁８４の下側には排水ホース８５の一端部が接続されている。排水ホース８５は筐体１の底面の前後に沿って延び、他端部は筐体１から突出し、下水管に繋がる排水溝（図示せず）に接続されている。
フィルタケース８２の略中央部の下側には循環ポンプ８６が接続されている。循環ポンプ８６には戻し管９１が接続され、戻し管９１は水槽２の前部に沿って上方に延び、水槽２の開口２０の周縁部に設けたノズル９２に接続されている。循環ポンプ８６の駆動によりフィルタケース８２内の洗濯水は、戻し管９１を経て水槽２の上部に送水され、ノズル９２から回転ドラム３内へ噴射される。
排水部８０、排水管８１、接続部８２ａ、排水フィルタ８３、循環ポンプ８６、戻し管９１、及びノズル９２により循環経路が構成される。
【００２６】
フィルタケース８２の前側上端部には、排水フィルタ８３の抜き差しを検知するフィルタセンサ９３が取り付けられている。フィルタセンサ９３は例えばリミットスイッチであり、排水フィルタ８３の抜き差しに応じてスイッチがオフ／オンし、運転制御部１６へ信号が送られるように構成されている。
【００２７】
排水部８０には、エアトラップ８８が接続されており、エアトラップ８８には水位センサ８９が取付けられている。排水弁８４が閉じており、洗濯水がフィルタケース８２及び排水管８１を充満したとき、エアトラップ８８の内部には空気が取り残される。この空気の圧力は、前記給水管５２から水が供給されるとき、水槽２内の洗濯水の水位の上昇に応じて大きくなる。水位センサ８９はエアトラップ８８内の空気圧を検出し、空気圧に対応する検出信号を運転制御部１６へ送る。運転制御部１６は、水位センサ８９の検出信号に基づいて洗濯水の水位を認識する。
排水弁８４が開放された場合、水槽２内の洗濯水は、排水管８１及びフィルタケース８２を経て排水ホース８５へ排出される。
【００２８】
図３は循環ポンプ８６及び汚れセンサ８７を示す斜視図、図４は循環ポンプ８６及び汚れセンサ８７を示す側面図、図５は循環ポンプ８６及び汚れセンサ８７を示す正面図、図６は循環ポンプ８６及び汚れセンサ８７を示す平面図、図７及び図８は循環ポンプ８６及び汚れセンサ８７を示す縦断面図である。図９は汚れセンサ８７を示す斜視図である。
循環ポンプ８６は、台部８６１、ポンプ室８６２、モータ室８６３、及び接続部８６４を備える。ポンプ室８６２は有底円筒状をなし、モータ室８６３はポンプ室８６２より直径が大径である有底円筒状をなす。ポンプ室８６２は、板状の台部８６１に側面を支持された上で、モータ室８６３に、ポンプ室８６２より直径が少し大径である円筒状をなす接続部８６４を介して軸方向に接続されている。
【００２９】
ポンプ室８６２の円筒の底面の外側には導水管９４を設けてある。導水管９４はポンプ室８６２に連通しており、ポンプ室８６２は導水管９４によりフィルタケース８２と接続されている。ポンプ室８６２の上側側面には前記戻し管９１が接続されている。
戻し管９１の循環ポンプ８６との接続側部分には、センサ設置部９６が設けられている。センサ設置部９６は小径の筒部９６１に筒部９６１より大径である筒部９６２を軸方向に接続してなり、筒部９６２が戻し管９１の周面に接続されている。
【００３０】
接続部８６４とモータ室８６３との接続部分の内部には、軸受隔壁８６６が配されている。循環ポンプ８６は、軸受隔壁８６６によりポンプ室８６２とモータ室８６３との２つの空間に区画されている。ポンプ室８６２にはインペラ８６５が配され、モータ室８６３にはモータ８６７が配されている。モータ８６７としては、例えばＤＣブラシレスモータ等が挙げられる。モータ８６７の軸８６８は、軸受隔壁８６６を挿通してポンプ室８６２まで延び、インペラ８６５に取り付けられている。インペラ８６５は軸８６８に支持され、軸受隔壁８６６と一体化されている。モータ８６７の駆動により、インペラ８６５は軸受隔壁８６６と共に回転する。
導水管９４によりフィルタケース８２から導水された水は、インペラ８６５の回転で生じる遠心力により半径方向に圧力を与えられ、戻し管９１へ吐出され、ドラム３へ戻される。
【００３１】
汚れセンサ８７は、円柱状をなす支持部８７１と、円板に脚部が連設されたコの字状をなし、該円板が支持部８７１に同軸的に連設された検出部８７２と、有底円筒状をなし、径方向に対向する２つの位置に係止突起８７８，８７８が設けられ、支持部８７１に嵌められる係止部８７７とを備える。係止突起８７８は矩形枠状をなす。汚れセンサ８７は合成樹脂製であり、検出部８７２は透光性を有する材料から形成されている。
検出部８７２は、コの字の対向する二辺の部分にそれぞれ、赤外光線を出射する発光素子８７３と、発光素子８７３から出射された赤外光線を受光する受光素子８７４とを備える。発光素子８７３の外側には、発光素子８７３から赤外光線を出射させるための回路基板８７５が備えられている。受光素子８７４の外側には、受光素子８７４が受けた赤外光線の光量に応じて電圧信号を生成するための回路基板８７６が備えられている。
【００３２】
発光素子８７３はレンズ部（不図示）を備え、発光素子８７３から出射された赤外光線はレンズ部を通じて、受光素子８７４へ向かう。受光素子８７４はレンズ部（不図示）を備え、発光素子８７３から出射された赤外光線は、レンズ部を通じて受光素子８７４に達する。
戻し管９１を通流する水を、発光素子８７３から発光された赤外光線が通過する。洗濯水の汚れ（濁度）が大きい場合、受光素子８７４に到達する赤外光線の光量は小さくなり、洗濯水の汚れ（濁度）が小さい場合、受光素子７２２に到達する赤外光線の光量は大きくなる。回路基板８７６は、受光素子８７４が受けた赤外光線の光量に対応する電圧信号を生成して運転制御部１６へ送信する。
【００３３】
以上のように構成された汚れセンサ８７は、検出部８７２をセンサ設置部９６の筒部９６１に収容し、支持部８７１を筒部９６２に収容した状態で、係止部８７７の係止突起８７８，８７８を筒部９６２の側面に係止することにより、戻し管９１に取り付けられる。
【００３４】
汚れセンサとしては、電極センサを用いることもできる。
図１０は、汚れセンサとしての電極センサ９７を示す斜視図である。
電極センサ９７は、円柱状をなす支持部９７１と、支持部９７１に連設された円板状をなす検出部９７３と、検出部９７３の底面に連設された電極９７２，９７２と、有底円筒状をなし、径方向に対向する２つの位置に係止突起９７８，９７８が設けられ、支持部９７１に嵌められる係止部９７７とを備える。係止突起９７８は矩形枠状をなす。
【００３５】
以上のように構成された電極センサ９７は、検出部９７３及び電極９７２，９７２をセンサ設置部９６の筒部９６１に収容し、支持部９７１を筒部９６２に収容した状態で、係止部９７７の係止突起９７８，９７８を筒部９６２の側面に係止することにより、戻し管９１に取り付けられる。係止突起は、矩形枠状に限らずビスなどにより締結する形状でもよい。
戻し管９１を通流する水は電極９７２，９７２間を流れる。電極９７２，９７２間が導通したときの抵抗値は、洗濯水の汚れ（濁度）が大きい場合、高くなる。運転制御部１６は抵抗値を計測し、この抵抗値の変化量から水の汚れを検出する。
【００３６】
本実施の形態に係る洗濯機１００は、乾燥風を循環させる乾燥風路を備えている（図２参照）。乾燥風路は、水槽２の底面に沿って延び、該水槽２と一体形成された導出ダクト６０及び導入ダクト６１を有している。導出ダクト６０の下端部は、冷却板２３の後位置で水槽２内に開口する導出口６２に連通している。導出ダクト６０の上端部は、水槽２の上部周面に上向きに突設された導出管６３に連通している。
【００３７】
導入ダクト６１の上端部は、水槽２の上部周面に上向きに突設された導入管６４に連通している。また導入ダクト６１の下端部においては、ドラムモータ４の出力軸４０が突出しており、この突出部と同軸に、水槽２の内部に向けて開口する円形断面の導入口６５が開設されている。
【００３８】
水槽２の上部には、乾燥風を起風する送風ファン（不図示）が配されている。該送風ファンは、吸込側のフィルタと、吐出側のヒータと共にユニット化され、筐体１の内部に固定支持されている。水槽２の上部に突出する導出管６３の端部は、送風ファンの吸込側に連結され、同じく導入管６４の端部は、送風ファンの吐出側に連結されている。
なお、前記ユニットに、乾燥風にイオンを発生させるためのイオン発生装置を備えることにしてもよい。
【００３９】
図１１は、以上のように構成された洗濯機１００の制御ブロック図である。
運転制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６１、洗濯機１００の全体を制御するための制御プログラムを格納したＲＯＭ１６２、及び作業領域としてのＲＡＭ１６３を備えたマイクロコンピュータ（マイコン）で構成される。ＣＰＵ１６１が、ＲＯＭ１６２に格納された制御プログラムをＲＡＭ１６３上に読み出し、処理中のデータを一時的にＲＡＭ１６３に格納しながらその制御プログラムを実行する。
【００４０】
運転制御部１６には、水位センサ８９、フィルタセンサ９３、汚れセンサ８７の検出信号、及び操作パネル１５の操作キーの信号が入力される。運転制御部１６からは、操作パネル１５に対する表示信号の他に、ドラムモータ４、送風ファン、ヒータ７２、排水弁８４、給水弁５１、及び循環ポンプ８６に対する駆動信号が出力される。
【００４１】
洗い運転は、ユーザが蓋体１０を開放し、投入口１１の内側に位置する開口部２０，３０から回転ドラム３内に洗濯物を投入し、蓋体１０を閉止した後、運転制御部１６が給水弁５１を第１給水出口に切り替え、給水管５２から水槽２の内部へ給水することにより開始される。
【００４２】
給水時、排水弁８４は閉じており、水槽２の内部に給水される洗濯水は、排水管８１を経てフィルタケース８２内に入り、フィルタケース８２及び排水管８１内を満たす。
そして、フィルタケース８２に接続された循環ポンプ８６を数秒間駆動させ、循環ポンプ８６に吸い込まれ、昇圧した水により、汚れセンサ８７を洗浄する。
その後、運転制御部１６は給水弁５１により第２給水出口に切り替え、洗浄剤を含む洗濯水をドラム３内に投入する。
【００４３】
水位センサ８９はエアトラップ８８内の空気圧を検出し、空気圧に対応する検出信号を運転制御部１６へ送る。運転制御部１６は、水位センサ８９の検出信号に基づいて洗濯水の水位を認識する。
運転制御部１６は、洗濯水の水位が所定値に達したと判定した場合、ドラムモータ４を駆動して回転ドラム３を回転させる。上述したように回転ドラム３は、多数の小孔３２と複数のバッフル３３とを備えており、水は小孔３２を経て回転ドラム３内に入る。回転ドラム３内の洗濯物は、バッフル３３による持ち上げ及び落下が繰り返されて洗濯される。
【００４４】
フィルタケース８２に接続された循環ポンプ８６は、洗い運転中に連続的又は間欠的に駆動される。この駆動によりフィルタケース８２内の洗濯水は、循環ポンプ８６に吸い込まれて昇圧され、戻し管９１を経て水槽２の上部に送水されて、該戻し管９１の先端に接続されたノズル９２から回転ドラム３内の洗濯物に噴射される。以上のようにして、洗濯水が水槽２からフィルタケース８２内を通って回転ドラム３内に戻るという循環が生じ、少ない水量で効率的に洗濯が行われる。循環する洗濯水中に含まれる糸屑等のごみは、フィルタケース８２に収容された排水フィルタ８３に捕捉されて除去され、ドラム３内部には、戻し管９１を経て清浄な洗濯水が降り注がれる。
【００４５】
以上の洗い運転の後、運転制御部１６は、回転ドラム３の回転を停止し、フィルタケース８２の下部に設けられた排水弁８４を開放する。排水弁８４の開放により水槽２内の洗濯水は、排水管８１及びフィルタケース８２を経て排水ホース８５へ排出される
排水の完了後、運転制御部１６は回転ドラム３を回転させて脱水運転を行う。回転ドラム３の回転により洗濯物に含まれる水が遠心力で振り切られ、水槽２外へ流出し、排水管８１及びフィルタケース８２を経て排水ホース８５へ排出される。
【００４６】
脱水後、運転制御部１６は、送風ファン７０を駆動し、ヒータを動作させると共に、ドラムモータを駆動し、回転ドラム３を低速度で反復回転させて乾燥運転を行う。このとき、給水弁５１を第３給水出口に切り替え、冷却板２３上に冷却水を流す。送風ファンの駆動により、吸込側に連結された導出管６３から乾燥風が吸い込まれて加圧され、ヒータで加熱されて、吐出側に連結された導入管６４を通って導入ダクト６１へ送り出される。導入ダクト６１内へ送り出された乾燥風は、水槽２の外周から中央に向けて流れて導入口６５に達し、回転ドラム３内に導入される。回転ドラム３内に導入された乾燥風は、周壁に形成された多数の小孔３２を通って水槽２内に流出し、導出口６２を経て導出ダクト６０内へ導出され、送風ファンに再度吸い込まれる。
【００４７】
回転ドラム３の内部の洗濯物は、該回転ドラム３の回転による持ち上げ及び落下を繰り返される。回転ドラム３内に導入される乾燥風は、回転ドラム３内の洗濯物に当たり、該洗濯物の水分を奪って水槽２内に流出し、該水槽２の底面下部に開口する導出口６２に向かって流れる。このように流れる乾燥風は、冷却板２３上の冷却水と接触して冷却され、含有水分を凝縮除去された低湿の乾燥風となって導出口６２に達し、導出ダクト６０内に送り出される。
【００４８】
低湿の乾燥風は、導出ダクト６０内を上昇し、導出管６３を経て送風ファンに吸い込まれて加圧され、ヒータにより再度加熱されて高温、低湿の温風として導入ダクト６１内を下降し、回転ドラム３の内部に導入される。回転ドラム３内の洗濯物は、上述のように回転ドラム３の回転による持ち上げ及び落下を繰り返されるので、冷却及び加熱を伴って循環する乾燥風との接触が繰り返され、効率的に乾燥させられる。
【００４９】
以下、洗い運転及びすすぎ運転について詳述する。
図１２及び図１３はＣＰＵ１６１による洗い運転及びすすぎ運転の処理の手順を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１６１は操作パネル１５のスタートキーがオンされたか否かを判定する（Ｓ１）。ＣＰＵ１６１はスタートキーがオンされていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、判定の処理を繰り返す。
ＣＰＵ１６１はスタートキーがオンされたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、給水弁５１により第１給水出口に切り替え、給水源からの水を給水管５２を経て水槽２の内部へ送り込む（Ｓ２）。
【００５０】
ＣＰＵ１６１は、時間ｔ1 が経過したか否かを判定する（Ｓ３）。時間ｔ1 は、第１給水出口に切り替えられた後、水がポンプ室８６２に到達するまでの時間を予め求め、これに基づいて決定してある。ＣＰＵ１６１は時間ｔ1 が経過していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、判定の処理を繰り返す。
【００５１】
ＣＰＵ１６１は時間ｔ1 が経過したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、給水弁５１により第１給水出口を閉じ、循環ポンプ８６を駆動させ、循環ポンプ８６に吸い込まれて昇圧した水により、汚れセンサ８７を洗浄する（Ｓ４）。
ＣＰＵ１６１は時間ｔ2 が経過したか否かを判定する（Ｓ５）。時間ｔ2 としては例えば３秒等が挙げられる。ＣＰＵ１６１は時間ｔ2 が経過していないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、判定の処理を繰り返す。
ＣＰＵ１６１は時間ｔ2 が経過したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、循環ポンプ８６の駆動を停止し、汚れセンサ８７から、受光素子８７４の受光量に応じて回路基板８７６が生成した電圧信号値を取得したか否かを判定する（Ｓ６）。ＣＰＵ１６１は前記電圧信号値を取得していないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、第１給水出口を開いて所定時間給水し（Ｓ７）、処理をステップＳ６へ戻す。
ＣＰＵ１６１は前記電圧信号値を取得したと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、該電圧信号値に対応する値を初期値に、すなわち０に設定する（Ｓ８）。
ＣＰＵ１６１は、前記電圧信号値を取得したことで、水が汚れセンサ８７まで到達していることを把握することができ、循環ポンプ８６の空回り駆動を防止することができる。
【００５２】
ＣＰＵ１６１は給水弁５１により第２給水出口に切り替え、洗浄剤を含む洗濯水をドラム３内に投入する（Ｓ９）。
ＣＰＵ１６１は洗い運転及びすすぎ運転の条件を設定する（Ｓ１０）。ＣＰＵ１６１はドラムモータ４の回転数を所定の回転数から所定量増加するのに要した時間と、ブレーキをかけた後、所定の回転数から所定量減じるのに要した時間との比に基づいて布量を検出し、これに基づいて洗い運転及びすすぎ運転の時間、すすぎの回数等の条件を設定する。なお、洗濯物の布質も前記条件の設定に際し考慮することにしてもよい。
【００５３】
ＣＰＵ１６１は、洗い運転工程を開始する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１６１はドラムモータ４によりドラム３を正逆両方向に交互に回転させ、洗剤を用いた洗い運転を行う。
ＣＰＵ１６１は時間ｔ3 が経過したか否かを判定する（Ｓ１２）。時間ｔ3 として例えば（ステップＳ１０で設定した洗い運転時間−１）分等が挙げられる。ＣＰＵ１６１は時間ｔ3 が経過していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、判定の処理を繰り返す。
【００５４】
ＣＰＵ１６１は時間ｔ3 が経過したと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、所定のタイミングで汚れセンサ８７の検出値を取得し、検出値（濁度）が閾値のａ以下であるか否かを判定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１６１は濁度がａ以下でないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、時間ｔ4 が経過したか否かを判定する（Ｓ１４）。時間ｔ4 として例えば（ステップＳ１０で設定した洗い運転時間）分等が挙げられる。ＣＰＵ１６１は時間ｔ4 が経過していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理をステップＳ１３へ戻す。
ＣＰＵ１６１は時間ｔ4 が経過したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５へ進める。
ＣＰＵ１６１はステップＳ１５において洗い運転を終了し（Ｓ１５）、濁度が閾値のｂ以下であるか否かを判定する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１６１は濁度がｂ以下でないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理をステップＳ１８へ進める。ＣＰＵ１６１は濁度がｂ以下であると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０で設定したすすぎの回数及び時間等を減じる等、設定条件を変更し（Ｓ１７）、処理をステップＳ１８へ進める。
【００５５】
ＣＰＵ１６１は給水弁５１により第１給水出口に切り替え、給水源からの水を給水管５２を経て水槽２の内部へ送り込み、すすぎ運転を開始する（Ｓ１８）。
ＣＰＵ１６１は時間ｔ5 が経過したか否かを判定する（Ｓ１９）。時間ｔ5 として例えば（ステップＳ１０で設定したすすぎ運転時間−１）分等が挙げられる。ＣＰＵ１６１は時間ｔ5 が経過していないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、判定の処理を繰り返す。
ＣＰＵ１６１は時間ｔ5 が経過したと判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、所定のタイミングで汚れセンサ８７の検出値を取得し、濁度が閾値のｃ以下であるか否かを判定する（Ｓ２０）。
【００５６】
ＣＰＵ１６１は濁度がｃ以下でないと判定した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、時間ｔ6 が経過したか否かを判定する（Ｓ２１）。時間ｔ6 として例えば（ステップＳ１０で設定したすすぎ運転時間）分等が挙げられる。ＣＰＵ１６１は時間ｔ6 が経過していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２０へ戻す。
ＣＰＵ１６１は時間ｔ6 が経過したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０で設定した回転数及び回転時間でドラム３を回転させる中間脱水処理を行い、処理をステップＳ１８へ戻す。すなわち、水を入れ替えて、再度すすぎを行う。
ＣＰＵ１６１はステップＳ２０において濁度がｃ以下であると判定した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、すすぎ運転を終了する（Ｓ２２）。
なお、閾値ａ、ｂ、ｃは同一でも異なっていてもよい。
【００５７】
本実施の形態の洗濯機１００は以上のように構成されているので、スタートキーが押圧された場合に汚れセンサ８７の表面を自動的に洗浄することができる。従って、汚れセンサ８７を清潔に保持することができ、正確に汚れの度合いを検知することができ、適切な条件で洗い運転及びすすぎ運転を行うことができ、運転時間の短縮化及び省電力化が図られる。
【００５８】
以上のように、本発明に係る洗濯機（１００）は、外箱（１）と、該外箱内に設けられた水槽（２）と、該水槽の底部から排水された水を循環ポンプ（８６）により前記水槽内に戻して循環させる循環経路と、該循環経路を通流する水の汚れを検出する検出手段（８７、９７）とを備え、前記循環ポンプには導水管（９４）及び排水管（９１）が接続されている洗濯機において、前記検出手段は、前記導水管の前記循環ポンプとの接続側部分から前記排水管の前記循環ポンプとの接続側部分までの範囲内に設けられ、前記水槽に洗剤を含む水が投入される前に、少なくとも前記検出手段まで給水する給水手段（１６１）を備えることを特徴とする。
【００５９】
本発明においては、洗剤を含む洗濯水が投入される前に、検出手段まで給水するので、洗剤及び汚れ物質を含有しない、綺麗な水によって検出手段の表面を自動的に洗浄することができる。従って、検出手段を清潔に保持することができ、正確に汚れの度合いを検知することができ、適切な条件で洗い運転及びすすぎ運転を行うことができ、運転時間の短縮化及び省電力化が図られる。
【００６０】
<第２実施形態>
本発明の第２実施形態に係る洗濯機は、給水源と接続され、第１給水出口又は第２給水出口に切り替えられる給水弁（５１）と、洗剤が投入される洗剤ケース（１４）と、第１給水出口に接続され、前記水槽へ給水する第１給水管（５２）と、前記第２給水出口に接続され、前記洗剤ケースへ給水する第２給水管（５４）と、前記洗剤ケース内の洗剤を含む水を前記水槽へ送るための送水管（５６等）とを備え、前記給水手段は、運転の開始を受け付けた場合に、前記給水弁を前記第１給水出口に切り替える第１切替手段（１６１）と、前記第１切替手段により第１給水出口に切り替えた後、所定時間が経過した場合に、前記給水弁を前記第２給水出口に切り替える第２切替手段（１６１）とを有することを特徴とする。
【００６１】
本発明においては、洗剤を含む洗濯水が検出手段に到達する前に、確実に検出手段を洗浄することができる。
【００６２】
<第３実施形態>
本発明の第３実施形態に係る洗濯機は、前記第１切替手段により第１給水出口に切り替えた後、所定時間が経過した場合に、前記循環ポンプを所定時間駆動する手段（１６１）を備えることを特徴とする。
【００６３】
本発明においては、循環ポンプを所定時間駆動するので、昇圧された水流が検出手段に当たり、検出手段がより良好に洗浄される。
【００６４】
本発明に係る洗濯機は、前記検出手段まで給水した後に、前記検出手段が検出した検出値を記憶する手段（１６３）を備えることを特徴とする。
【００６５】
本発明においては、検出手段が、汚れがない状態で検出した検出値を基準値として記憶することができるので、汚れ検出の精度が良好である。
【００６６】
本発明に係る洗濯機は、前記手段が前記検出値を記憶した後に、前記第２切替手段は前記給水弁を前記第２給水出口に切り替えるように構成されていることを特徴とする。
【００６７】
本発明においては、検出手段が、汚れがない状態で検出した検出値を基準値として記憶した後に、洗剤を含む洗濯水を水槽に投入するので、汚れ検出の精度が良好である。
【００６８】
本発明に係る洗濯機は、予め、洗い運転時間、すすぎ運転時間、及びすすぎの回数を設定するように構成されており、洗い運転時、又はすすぎ運転時に前記検出手段が検出する値に基づいて、洗い運転時間、すすぎ運転時間、又はすすぎの回数を変更する手段（１６１）を備えることを特徴とする。
【００６９】
本発明においては、汚れがない状態で検出した検出値を基準値として記憶し、該基準値に基づき洗濯水の汚れを検出して、洗い運転時間、すすぎ運転時間、又はすすぎの回数を適正な値に変更することができる。従って、運転時間の短縮化及び省電力が図られる。
【００７０】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えるべきである。本発明の範囲は、上述した意味だけではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００７１】
例えば汚れセンサ８７は、戻し管９１と循環ポンプ８６との接続側部分に設ける場合に限定されるものではなく、導水管９４と循環ポンプ８６との接続側部分から戻し管９１と循環ポンプ８６との接続側部分までの範囲内のいずれの部分にも設けることができる。導水管９４と循環ポンプ８６との接続側部分に汚れセンサ８７を設けた場合、循環ポンプ８６を駆動せずに汚れセンサ８７の検出部８７２を洗浄することもできる。
また、汚れセンサ８７は光センサである場合に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７２】
１  筐体（外箱）
２  水槽
３  回転ドラム
４  ドラムモータ
１５  操作パネル
１６  制御部
１６１  ＣＰＵ
１６２  ＲＯＭ
１６３  ＲＡＭ
５１  給水弁
５２、５４  給水管
５６  送水管
８６  循環ポンプ
８６２  ポンプ室
８６３  モータ室
８７  汚れセンサ
９７  電極センサ
８７１  支持部
８７２  検出部
８７３  発光素子
８７４  受光素子
８７７  係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015043885.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015043885.tif 000011
【図１０】
2015043885.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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