(57)【要約】【課題】専門知識を持たない操作者であっても、超音波画像を参照することなく血圧計測に適した血管への超音波探触子の位置合わせが可能な血圧計測装置を提供する。【解決手段】血圧計測装置１０は、患者２０に接触して患者２０からの信号を受信する超音波探触子１と、信号に基づいて血管２１を検出する血管検出部５と、超音波探触子１が接触した患者２０の第一の部位において、血管検出部５により血管２１が検出されなかった場合に、第一の部位を起点とし、超音波探触子１を第一の方向に移動させるように教示情報を生成する教示情報生成部７と、超音波探触子１が接触した患者２０の第一の部位において、血管検出部５によって血管２１が検出された場合に、信号に基づいて血圧を算出する血圧算出部８と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2015154885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に接触して前記生体からの信号を受信する探索部と、
前記信号に基づいて血管を検出する血管検出部と、
前記探索部が接触した前記生体の第一の部位において、前記血管検出部により前記血管が検出されなかった場合に、前記第一の部位を起点とし、前記生体の正中線と交差する第一の方向に前記探索部を移動させるように教示情報を生成する教示情報生成部と、
前記探索部が接触した前記第一の部位において、前記血管検出部により前記血管が検出された場合に、前記信号に基づいて前記生体の血圧を算出する血圧算出部と、
を備えることを特徴とする血圧計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の血圧計測装置であって、
前記教示情報に基づいて前記探索部を前記第一の部位から移動させ、前記探索部が接触した前記生体の第二の部位において、前記血管検出部により前記血管が検出されなかった場合に、前記教示情報生成部は、前記第二の部位を起点とし、前記第一の方向と交差する第二の方向に前記探索部を移動させるように教示情報を生成することを特徴とする血圧計測装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の血圧計測装置であって、
外部機器と接続するための出力部を備え、前記出力部を介して前記教示情報を前記外部機器に出力することを特徴とする血圧計測装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の血圧計測装置であって、
前記教示情報を通知する通知部を備えることを特徴とする血圧計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血圧計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波などにより血管径を測定し、血管径の変化から血圧を算出する血圧測定方法が知られている。一般的な血管の測定には、超音波診断装置の超音波探触子を医師などの専門的な知識を有する者が操作し、画像表示装置に表示される超音波画像を参照しながら目的とする血管を探索する方法が用いられている。しかし、このような方法では、血管などの目的とする部位を超音波画像から判断し、適切な向きで超音波を照射しなければならないため、専門的な知識を有する人でないと目的とする部位の探索が困難であった。
【０００３】
このような課題を解決するため、例えば、超音波探触子に搖動機構が設けられた超音波診断装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の超音波探触子は、超音波振動子アレイと、超音波振動子アレイを搖動させ搖動機構とを備えている。この搖動機構によって超音波振動子アレイを搖動させることで、超音波探触子を接触させた部分だけでなくその周囲を含めた範囲の測定が可能になっている。
【０００４】
また、超音波画像と、超音波画像に重畳された測定部位および超音波探触子の模式図とを操作者が確認し、超音波探触子の位置合わせを行う超音波診断装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。特許文献２に記載の超音波診断装置は、血管診断を行いたい部位に超音波探触子を接触させて得られた測定範囲内に血管が存在する場合に、その血管を判別する。そして、判別した血管の模式図と、超音波探触子の模式図との位置関係を表示することで、血管に対する超音波探触子の位置合わせを行うための教示がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０７４２７１号公報
【特許文献２】国際公開第２０１１／０３３７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、超音波探触子による血圧測定を長時間にわたり定点で行う場合、手で握持して使用する超音波探触子よりも、人体に貼付けて使用する超音波探触子の方が、操作者の負担を軽減することができる。超音波探触子を人体へ貼付けて使用するためには、超音波探触子は握持して使用する超音波探触子よりも薄型かつ小型であることが望ましい。
【０００７】
そして、一般家庭でも日常的に血圧測定が行える血圧計測装置とするためには、専門的な知識が無い操作者にとっても使い勝手がよく、容易に血管の探索が行える装置であることが望ましい。
【０００８】
しかしながら、薄型かつ小型の超音波探触子では、特許文献１に記載の超音波診断装置に用いられる超音波探触子のように搖動機構を設けることが困難であり、測定範囲が狭くなってしまうという課題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載の超音波診断装置およびその教示方法では、超音波探触子の測定範囲内に血管が存在しない場合、操作者が超音波探触子を操作して超音波画像を見ながら血管を探索しなければならないため、専門的な知識を有していない操作者にとっては血管の探索が困難となってしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］本適用例に係る血圧計測装置は、生体に接触して前記生体からの信号を受信する探索部と、前記信号に基づいて血管を検出する血管検出部と、前記探索部が接触した前記生体の第一の部位において、前記血管検出部により前記血管が検出されなかった場合に、前記第一の部位を起点とし、前記生体の正中線と交差する第一の方向に前記探索部を移動させるように教示情報を生成する教示情報生成部と、前記探索部が接触した前記第一の部位において、前記血管検出部により前記血管が検出された場合に、前記信号に基づいて血圧を算出する血圧算出部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、血圧計測装置は、探索部が生体に接触した第一の部位において受信した信号に基づいて血管検出部が血管を検出した場合に、血圧算出部が血圧を算出する。探索部が接触した第一の部位において血管が検出されなかった場合には、教示情報生成部が探索部を第一の部位から正中線と交差する方向に移動させるように教示情報を生成する。
【００１３】
血圧計測に使用される主な血管（上腕動脈、頸動脈、大腿動脈など）は正中線に沿うように延在している。従って、探索部を正中線と交差する第一の方向に移動させると、これらの血管と交差する移動方向となるので、血管に沿うように超音波探触子を移動させた場合と比較して、血管の探索を少ない時間で行うことができる。これにより、測定範囲が狭い薄型かつ小型の超音波探触子を使用して、専門的な知識を有していない操作者が操作を行っても、容易に血管を検出して血圧を測定することが可能な血圧計測装置を提供することができる。
【００１４】
［適用例２］上記適用例に係る血圧計測装置であって、前記教示情報に基づいて前記探索部を前記第一の部位から移動させ、前記探索部が接触した前記生体の第二の部位において、前記血管検出部により前記血管が検出されなかった場合に、前記教示情報生成部は、前記第二の部位を起点とし、前記第一の方向と交差する第二の方向に前記探索部を移動させるように教示情報を生成することが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、教示情報に基づいて探索部を第一の部位から第二の部位に移動させても血管が検出できなかった場合に、教示情報生成部は、探索部を第一の部位から第二の部位へと移動させた第一の方向と交差する第二の方向に、さらに探索部を移動させる教示情報を生成する。第一の方向（正中線と交差する方向）に超音波探触子を移動させても血管が検出できなかった場合、第一の方向が血管と交差する方向でなかった可能性がある。従って、このような場合に、第一の部位から第二の部位に超音波探触子を移動させた第一の方向と交差する第二の方向にさらに移動させることにより、超音波探触子を血管と交差する方向に移動させることができる。
【００１６】
［適用例３］上記適用例に係る血圧計測装置であって、外部機器と接続するための出力部を備え、前記出力部を介して前記教示情報を前記外部機器に出力することが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、血圧計測装置は、出力部を介して、例えば外部の通知装置に教示情報を出力することができるので、血圧計測装置に通知装置を備える必要が無く、血圧計測装置の構成を簡易なものとすることができる。また、通知装置として種々の装置の選択が可能となるので、操作者の利便性が向上する。
【００１８】
［適用例４］上記適用例に係る血圧計測装置であって、前記教示情報を通知する通知部を備えていてもよい。
【００１９】
本適用例によれば、血圧計測装置は教示情報を通知する通知部を備えるので、血圧計測装置の操作者は、通知部によって通知される情報を基に探索部を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る血圧計測装置の構成を示すブロック線図である。
【図２】実施形態１に係る超音波探触子の構成を示す概略図である。
【図３】実施形態１に係る方向の定義を示す模式図である。
【図４】実施形態１に係る血圧計測装置による血圧計測処理を説明するフローチャートである。
【図５】実施形態１に係る画像表示部を備えた通知装置による接触位置の教示形態を示す模式図である。
【図６】実施形態１に係る画像表示部を備えた通知装置による接触状態の教示形態を示す模式図である。
【図７】実施形態１に係る超音波探触子１の接触位置と測定範囲との関係を示す模式図である。
【図８】実施形態１に係る超音波探触子１の接触位置と測定範囲との関係を示す模式図である。
【図９】実施形態１に係る超音波探触子の移動方向を示す模式図である。
【図１０】実施形態１に係る超音波探触子の測定範囲に血管の一部が検出された場合の模式図である。
【図１１】実施形態１に係る超音波探触子の測定範囲に血管の全体が検出された場合の模式図である。
【図１２】実施形態１に係る超音波探触子の測定範囲に血管の全体が検出され且つ測定範囲が血管の長軸方向と垂直に交差した場合の模式図である。
【図１３】変形例１に係る超音波探触子の構成を示す概略図である。
【図１４】変形例２に係る超音波探触子による血管検出を示す模式図である。
【図１５】変形例２に係る超音波探触子による血管検出方法を表す模式図である。
【図１６】変形例２に係る超音波探触子による血管検出方法を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大、縮小、あるいは誇張して表示している。また、説明に必要な構成以外は図示を省略する場合がある。
【００２２】
（実施形態１）
＜血圧計測装置の構成＞
図１は、実施形態１に係る血圧計測装置の構成を示すブロック線図である。まず、実施形態１に係る血圧計測装置１０の概略構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、血圧計測装置１０は、探索部としての超音波探触子１と、超音波信号処理部３と、貼付け状態解析部４と、血管検出部５と、相対位置解析部６と、教示情報生成部７と、血圧算出部８と、出力部１５と、を備えている。血圧計測装置１０には、出力部１５を介して操作者に教示情報を通知するための外部の通知装置１１が接続される。
【００２４】
図２は、実施形態１に係る超音波探触子の構成を示す概略図である。詳しくは、図２（ａ）は、実施形態１に係る超音波探触子１の正面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ‐Ａ´線における断面図であり、超音波探触子の貼付け形態を示す模式図である。
【００２５】
超音波探触子１は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、超音波の送受信を行う超音波振動子アレイ２と、マーカー１４とを有している。マーカー１４は操作者に超音波探触子１の方向を認識させるために、例えば、超音波探触子１の筐体に形成された凸部や印刷などで構成されている。本実施形態では矢尻状のマーカー１４が使用される。ここで、矢尻の示す方向をマーカー１４の長軸方向と定義する。マーカー１４は、方向を容易に判断することが可能であれば、矢印または複数の点など異なるものが用いられてもよい。
【００２６】
超音波振動子アレイ２は、例えば複数の超音波振動子が一方向に沿ってライン状に配列された一次元超音波振動子アレイである。本実施形態においては、超音波振動子がライン状に配列された方向を超音波振動子アレイ２の長軸方向とする。超音波探触子１における超音波振動子アレイ２の長軸方向は、マーカー１４の長軸方向に対して垂直方向に配置されている。
【００２７】
超音波探触子１は、ケーブル１２によって超音波信号処理部３（図１参照）に接続される。また、超音波探触子１は、患者２０の体表面に貼付け可能な大きさであり、接着部１３などを用いて患者２０の体表面に貼付けられる。接着部１３は、例えばテープや粘着ゲルで構成される。血圧計測装置１０では、超音波探触子１が患者２０の体表面に対して貼付けられる際に、マーカー１４の長軸方向を基準にして超音波探触子１の貼付け方向が教示される。
【００２８】
超音波探触子１は、生体としての患者２０の体表面から生体組織への超音波の送信と、生体組織から反射された超音波の受信とを行うことができるため、非侵襲な血圧計測装置１０を構成することができる。超音波振動子アレイ２は、複数の超音波振動子の各々が送信する超音波の送信時間をずらすことで様々な合成波を作り出すことができる。そして、超音波振動子アレイ２は、合成波の送信角度や焦点距離を変化させることができる。超音波振動子アレイ２から送信された超音波は、生体内で血管壁により反射され、反射波として超音波振動子アレイ２で受信される。超音波振動子アレイ２で受信された反射波は、反射波を表す信号として、ケーブル１２を介して超音波信号処理部３に供給される。
【００２９】
図１に戻り、超音波信号処理部３は、フィルター、Ａ／Ｄ変換機などを備え、超音波探触子１からケーブル１２（図２（ａ）参照）を介して供給された反射波を表す信号の計算を行う。超音波信号処理部３に送られた信号は、フィルターによってノイズが除去された後、Ａ／Ｄ変換機を介して貼付け状態解析部４に供給される。
【００３０】
貼付け状態解析部４は、超音波探触子１が患者２０（図２（ｂ）参照）に正常に接触した状態で貼付けられているか否かの解析を行う。詳細は後述するが、解析の結果、超音波探触子１が正常に接触していないと判断された場合、貼付け状態解析部４から接触状態が正常でないことを表す情報が教示情報生成部７に供給される。超音波探触子１が正常に接触していると判断された場合、超音波信号処理部３で処理された信号が血管検出部５に供給される。
【００３１】
血管検出部５は、超音波探触子１が接触した（貼付けられた）位置で、血圧計測に適した血管２１（図２（ｂ）参照）が検出されたか否かの解析を行う。詳細は後述するが、解析の結果、超音波探触子１が接触した位置で血圧計測に適した血管２１が検出できないと判断された場合、血管検出部５から、血圧計測に適した血管２１が存在しないことを表す情報が教示情報生成部７に供給される。血圧計測に適した血管２１が存在すると判断された場合、超音波信号処理部３で処理された信号が相対位置解析部６に供給される。
【００３２】
相対位置解析部６は、血圧計測に用いる血管２１と超音波探触子１との相対的な位置関係を解析する。血圧計測に用いる血管２１と超音波探触子１との位置関係が、血圧計測に適した位置関係でない場合、血管２１と超音波探触子１との位置関係が適していないことを表す情報が教示情報生成部７に供給される。血管２１と超音波探触子１との位置関係が、血圧計測に適した位置関係にある場合、超音波信号処理部３で処理された信号が血圧算出部８に供給される。
【００３３】
血圧算出部８は、超音波信号処理部３で処理された信号に基づいて血圧値を算出する。算出された血圧値は、教示情報生成部７に供給される。
【００３４】
血圧計測装置１０は、さらにデータベース９を備える。データベース９には、血圧値を算出するために必要な情報、例えば、患者２０の血管弾性情報などが記録されている。血管弾性情報は患者２０毎に異なるので、患者２０の個人の情報と関連付けられ記録されている。データベース９はハードディスクドライブやソリッドステートドライブなどで構成される。
【００３５】
教示情報生成部７は、貼付け状態解析部４、血管検出部５、相対位置解析部６、血圧算出部８の各部から供給された情報を基に、教示を行うための教示情報や血圧情報を生成する。生成された情報は教示情報生成部７から、出力部１５を介して外部に出力される。
【００３６】
血圧計測装置１０は出力部１５を介して通知装置１１と接続されており、教示情報生成部７から供給された教示情報や、血圧情報などは通知装置１１に出力される。出力部１５を介する血圧計測装置１０と通知装置１１との接続は、有線接続、無線接続のいずれであってもよい。
【００３７】
通知装置１１は専用の端末であってもよいし、スマートフォン、タブレットＰＣなどの市販の電子機器であってもよい。また、好適には画像を用いて通知を行う事が望ましいが、操作者が理解可能な通知方法であれば、音声、アラーム、発光体による点滅などの異なる手段を使用してもよい。このように、出力部１５を備えた構成であれば、血圧計測装置１０は、教示情報を外部に出力することができ、通知部を備える必要が無いので、血圧計測装置１０の構成を簡易な構成とすることができる。また、通知装置１１として種々の装置の選択が可能となるので、操作者の利便性が向上する。
【００３８】
なお、本実施形態では、血圧計測装置１０が通知装置１１を含まない構成としたが、血圧計測装置１０の筐体内に通知部を備えた構成としてもよい。このような構成とすることで、血圧計測装置１０の操作者は、通知装置１１が無くても通知部によって通知される情報を基に超音波探触子１を移動させることができる。
【００３９】
＜血圧算出原理＞
血圧計測装置１０（血圧算出部８）で血圧値を算出する原理を説明する。なお、血圧算出部８で算出された血圧値については「血圧値」と記載する。まず、超音波探触子１に備えられた超音波振動子アレイ２から超音波が患者２０に対して送信される。超音波は、音響インピーダンスの異なる物質の界面で反射されるため、生体内組織と血管壁との界面で反射される。超音波は、超音波探触子１に近い側の血管壁（前壁）と、超音波探触子１から遠い側の血管壁（後壁）との両方で反射される。血管壁で反射された反射波は、超音波振動子アレイ２で受信され、前壁からの反射波が受信される時間と後壁からの反射波が受信される時間との差の計測が行われる。この時間差を超音波の生体内での音速で除算することで血管径が計算される。
【００４０】
本実施形態では、血管径から血圧値を算出する非線形関数を用いて血圧値が算出される。詳しくは、式（１）で示すように、血管拡張期血圧値をＰｄとし、このときの血管直径をＤｄとし、ある時刻における血管直径をＤとした場合に、当該時刻における血圧値Ｐが算出される。
【００４１】
【数１】
2015154885.tif 000003
【００４２】
式（１）中のスティフネスパラメーターβは、血管２１の弾性特性を表す係数であり、式（２）で示される。詳しくは、血圧値と血管直径とは指数関数の関係（Ｐ＝Ｄｘ、ここでＸは任意の数）にあり、血圧値Ｐを血圧値の比の自然対数（ｌｎ（Ｐｓ／Ｐｄ））とし、血管径Ｄを動脈壁の伸展性（（Ｄｄ−Ｄｓ）／Ｄｓ）とすると、直線で表すことができる。このときの傾きがβとなる。Ｐｓは血管収縮期血圧値であり、Ｄｓは収縮期血管直径である。したがって、式（１）を用いて血圧値を算出するためには、式（２）で表されるスティフネスパラメーターβを式（１）へ代入する必要がある。また、血管収縮期血圧値Ｐｓと血管拡張期血圧値Ｐｄとは、血圧測定を行う前に予め測定を行う必要があり、通常はカフ圧型血圧計を用いて測定が行われる。
【００４３】
【数２】
2015154885.tif 000004
【００４４】
＜血管検出原理＞
血圧計測装置１０（血管検出部５）で血管２１を検出する原理を説明する。血管２１の検出には、超音波画像の輝度の強度が用いられる。より具体的には、数回分の血管２１の拍動を同一フレームで観察し、フレーム内で輝度の強度の強い部分を抽出し、抽出部分の走査線を決定することで、血管位置が特定される。
【００４５】
血管２１が検出されると、血管２１が動脈であるか静脈であるかの判別が行われる。動脈と静脈との判別には、血管前壁の速度ピーク比が用いられる。ここで血管前壁とは、超音波探触子１に近い側の血管壁を指す。動脈と静脈との判別は、血管前壁の速度のピーク比の解析によって行われ、速度波形の＋成分（超音波探触子１に近づく成分）と−成分（超音波探触子１から遠ざかる成分）とのピーク比から判別される。具体的には、動脈前壁は静脈前壁と比較すると＋成分の速度が大きいため「＋成分／−成分」のピーク比が大きく、静脈前壁は、「＋成分／−成分」のピーク比が動脈前壁と比較すると小さいか同程度である。この速度波形のピーク比の違いを用いて動脈と静脈との判別を行う。
【００４６】
＜教示方法の概要＞
血圧計測装置１０の動作を説明する前に、解剖学的定義を基に、通知装置１１で表示する患者２０の姿勢を定義する。図３は、実施形態１に係る患者２０の姿勢の定義を示す模式図である。図３（ａ）に患者２０の解剖学的姿勢および解剖学的平面を示す。解剖学的姿勢とは、図３（ａ）のように直立して正面を向いた状態で、両腕をまっすぐ伸ばして体側に下ろし、手のひらを前面に向けた姿勢である。本実施形態では解剖学的姿勢を基本姿勢とする。
【００４７】
また、解剖学的平面は図３（ａ）に示すように、前頭面Ｘ、正中面Ｙ、水平面Ｚ、の三つの面を指す。前頭面Ｘは、患者２０を前部と後部に分割する平面である。この前後の分割は、必ずしも均等であるとは限らない。正中面Ｙは、正中矢状面とも呼ばれ、これは患者２０を前後に通過し、患者２０を左右均等に分割する平面である。水平面Ｚは、患者２０を頭側と足側に分割する面である。この水平面Ｚは、患者２０の長軸と垂直に交わる。また、正中面Ｙと患者２０の表面とが交わる線（破線で示すＢ−Ｂ´線）を正中線５０と定義する。
【００４８】
図３（ｂ）は患者２０と超音波探触子１の移動方向との対応関係を示す。図３（ｂ）中に１点鎖線で示すＢ‐Ｂ´線は、患者２０の正中線５０を表す。また、図３（ｂ）中の矢印は、超音波探触子１の移動方向を解剖学的姿勢に対応させ定義した方向を表す。ここで「上」とは前頭面Ｘと正中面Ｙとの交線に対して略平行かつ足側から頭側への方向を表し、「下」とは前頭面Ｘと正中面Ｙとの交線に対して略平行かつ頭側から足側への方向を表す。また、「左」とは正中線５０に対して略垂直かつ患者２０における左側方向を表し、「右」とは正中線５０に対して略垂直かつ患者２０における右側方向を表す。
【００４９】
血圧計測には、毛細血管などと比較すると直線的でありかつ正中線５０に対して略平行に延在している血管２１が用いられる。血管２１としては、例えば、上腕動脈、頸動脈、大腿動脈などが好適である。血圧計測に用いられる血管２１は上記のものに限定されることはなく、血圧計測が可能な血管２１であれば異なる血管２１が用いられてもよい。血管２１が正中線５０に沿って延在する方向を血管２１の長軸、長軸に対して略垂直に交差する方向を血管２１の短軸とする。本実施形態では、図３（ｂ）に示す血管２１として頸動脈を血圧計測に使用する。
【００５０】
本実施形態では、マーカー１４の長軸方向が患者２０の正中線５０に略平行になるように（マーカー１４が図３（ｂ）における上方向を向くように）超音波探触子１を配置し、超音波探触子１を正中線５０と交差する方向に移動させるように教示が行われる。血圧計測に用いる主な血管２１は、前述したように、他の血管と比較すると蛇行が少なく直線的かつ正中線５０に対して略平行に分布している。したがって、正中線５０と交差する方向に超音波探触子１を移動させるように教示を行うことで、短時間で血管２１を検出することができる。
【００５１】
一方、血管２１の長軸方向に沿って超音波探触子１を移動させるよう教示を行った場合を考えると、超音波探触子１は血管２１の長軸方向に対して略平行に移動することになる。したがって、本実施形態のような小型の超音波探触子１を用いて血管を検出する場合、超音波探触子１の測定範囲４０（図７（ｂ）参照）で血管２１を検出するには、超音波探触子１の移動を何度も繰り返し行わなければならない恐れがある。
【００５２】
本実施形態では、血圧計測時における患者２０の姿勢に関わらず、上述の解剖学的姿勢に対応させた方向で教示を行うものとする。また、本実施形態における教示方法は、血管２１が直線かつ正中線５０に略平行であると仮定し、血管２１の患者２０における延在部位と超音波探触子１の移動方向とが対応していることを前提とする。
【００５３】
＜血圧計測装置の動作＞
図４は、実施形態１に係る血圧計測装置による血圧計測処理を説明するフローチャートである。図４を用いて、本実施形態に係る血圧計測装置１０の動作について説明する。図４に示すステップＳ１では、超音波探触子１の貼付け位置の教示が行われる。
【００５４】
本実施形態では、図５に示す画像表示部１６を備えた通知装置１１を用いて貼付け位置の教示を行う方法について説明する。図５は、実施形態１に係る画像表示部１６を備えた通知装置１１による貼付け位置の教示形態を示す模式図である。なお、通知装置１１の画像表示部１６に表示される画像内の表示物に付与される符号は、説明の簡略化を図るために実際の「物」に付与される符号と同じ符号が付与されている。通知装置１１には、通知装置１１の操作を行うための操作ボタンなどが配置されてもよい。
【００５５】
図５に示すように、通知装置１１の画像表示部１６に表示される画像とテキストとを用いて、初期貼付け位置（第一の部位）として、患者２０正面の頸部左側に超音波探触子１を接触させるように教示が行われる。このように、患者２０の正面図に超音波探触子１を頸部の左側に貼付けた画像を用いることで、操作者は視覚的に貼付け位置を把握することができる。その際、マーカー１４の長軸方向を基準とした教示を行うことで、操作者は超音波探触子１の貼付け方向の判断が容易になる。
【００５６】
また、テキストによる教示を併用することで、超音波探触子１の貼付け位置の把握がさらに容易になる。なお、本実施形態では、頸部の左側に超音波探触子１を貼付ける教示形態について記載するが、超音波探触子１の初期貼付け位置を、例えば、頸部の右側、あるいは上腕部、大腿部などから選択する、貼付け位置選択ステップを備えることとしてもよい。
【００５７】
さらに、上述の貼付け位置の教示よりも詳細な教示を行う事としてもよい。例えば、患者２０の正面図に超音波探触子１を頸部の左側かつ、耳垂の鉛直下向き方向と喉頭隆起の水平方向との線が交差する位置に貼付けた画像を用いることができる。詳細な位置を指定することで、操作者は超音波探触子１の貼付け位置をより具体的に把握することができるとともに、その後の教示が行いやすくなる。
【００５８】
ステップＳ１での貼付け位置の教示に続き、図４に示すステップＳ２では、超音波探触子１が患者２０の体表面に接触しているか否かの判断が、貼付け状態解析部４によって行われる。なお、図４のフローチャートにおいては、「超音波探触子１」を、単に「探触子」と記載している。
【００５９】
超音波探触子１が患者２０に接触している場合は、超音波探触子１と大気との音響インピーダンスが大きく異なるので、超音波探触子１と大気との界面で超音波の多重反射が起こる。多重反射による周期的な信号を解析することで超音波探触子１の接触状態が判断される。この他に、患者２０の体温を温度センサーで検出し接触を判定する方法や、圧力センサーまたはジャイロセンサーで心弾動を検出し接触を判定する方法を用いてもよい。
【００６０】
ステップＳ２で超音波探触子１が患者２０に接触していないと判断された場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、引き続き貼付け位置の教示が行われる。ステップＳ２で超音波探触子１が患者２０に接触していると判断された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に移行する。
【００６１】
ステップＳ３では、超音波探触子１が正常に接触しているか否かの判断が、引き続き貼付け状態解析部４で行われる。図６は、実施形態１に係る画像表示部１６を備えた通知装置１１による接触状態の教示形態を示す模式図である。図６（ａ）は超音波探触子１と患者２０との間に気泡（または異物）６０が混入している様子を示す模式図である。図６（ｂ）は超音波探触子１の一部が患者２０から浮いている（患者２０と超音波探触子１との間に隙間がある）様子を示す模式図である。図６（ａ）および（ｂ）はいずれも、図２（ｂ）と同様Ａ−Ａ´線における断面図に相当する。
【００６２】
超音波探触子１が正常に接触している状態とは、超音波探触子１と患者２０との間に気泡（または異物）６０（図６（ａ）参照）や隙間（図６（ｂ）参照）などが存在しない状態を指す。超音波探触子１は、テープや粘着ゲルなどで構成された接着部１３（図２（ｂ）参照）を用いて患者２０に貼付けられる。このとき、図６（ａ）および（ｂ）に示す模式図のように超音波探触子１と患者２０との間に気泡（または異物）６０や隙間などが存在すると、気泡（または異物）６０や隙間による接着部１３との界面では音響インピーダンスの差が大きいため気泡（または異物）６０や隙間などで超音波の大部分が反射される。このような状態では、血圧算出に適した信号を得ることができないので、貼付け状態解析部４によって超音波探触子１が正常に接触しているか否かの判断が行われる。
【００６３】
気泡（または異物）６０や隙間による超音波の反射は、超音波探触子１と接着部１３との界面での反射や接着部１３と患者２０の体表面との界面での反射と比較すると強くなる。強い反射が生じた部分では、多重反射による周期的な信号が生じるため、超音波探触子１の測定範囲４０に部分的に生じた周期的な信号を解析することで超音波探触子１が正常に接触しているか否かを判断することができる。ステップＳ３では上記の方法の他に、超音波探触子が正常に接触しているか否かの判断が行える手法であれば、異なる手法が用いられてもよい。
【００６４】
ステップＳ３で超音波探触子１が患者２０に正常に接触していないと判断された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４に移行し、接触状態が正常でないことを示す教示が行われる。
【００６５】
ステップＳ４では、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、通知装置１１の画像表示部１６において、受信信号から推測される原因を画像やテキストを用いて教示する。その後、ステップＳ１に移行し再度、貼付け位置の教示が行われる。ステップＳ３で超音波探触子１が患者２０に正常に接触していると判断された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ５に移行する。
【００６６】
ステップＳ５では、超音波探触子１の測定範囲４０内で血管２１が検出されたか否かの判断が血管検出部５によって行われる。図７および図８は、実施形態１に係る超音波探触子１の位置と測定範囲４０との関係を示す模式図である。図７（ａ）は超音波探触子１と血管２１との位置関係を示す平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＣ−Ｃ´線における断面の模式図である。同様に、図８（ａ）は超音波探触子１と血管２１との位置関係を示す平面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）のＣ−Ｃ´線における断面の模式図である。
【００６７】
図７（ａ）および図８（ａ）中に１点鎖線で示すＣ−Ｃ´線は超音波振動子アレイ２の配列方向を表す。図７（ｂ）および図８（ｂ）に、超音波振動子アレイ２による測定範囲４０を、超音波振動子アレイ２の配列方向（Ｃ−Ｃ´線）における患者２０の断面と重畳させて示す。図７（ａ）および（ｂ）は血管２１が検出されていない場合の模式図であり、図８（ａ）および（ｂ）は血管２１が検出された場合の模式図である。
【００６８】
血管検出部５は、超音波探触子１の測定範囲４０内に血圧計測に適した血管２１が検出されたか否かの判断を行い、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、超音波探触子１の測定範囲４０内に血圧計測に適した血管２１が検出されないと判断すると（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６に移行する。図８（ａ）および（ｂ）に示すように、超音波探触子１の測定範囲４０内に血圧計測に適した血管２１が検出されたと判断すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行する。
【００６９】
ステップＳ６では、血管２１を検出するための超音波探触子１の移動方法を教示する。図９は、実施形態１に係る超音波探触子１の移動方向を示す模式図である。超音波探触子１はステップＳ１での教示により、マーカー１４の長軸方向が患者２０の正中線５０（図３（ｂ）参照）に略平行であり、かつ頸部の左側に接触している。したがって、超音波探触子１を初期貼付け位置（第一の部位）から右（第一の方向）に移動させるように教示が行われる（教示１）。右に移動させるのは、左に移動させると、血圧測定に適した血管２１が存在しない背面に移動してしまうためである。超音波探触子１の移動方向の教示は、実際の移動方向を矢印などで教示する方法やテキストにより教示する方法、またはこれらを組合せた教示方法が用いられる。
【００７０】
ステップＳ６の教示によって、超音波探触子１が右方向に移動されるとステップＳ７に移行し、ステップＳ５と同様に、移動した位置（第二の部位）において測定範囲４０内に血圧計測に適した血管２１が検出されたか否かの判断が行われる。ステップＳ７で、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、超音波探触子１の測定範囲４０内に血圧計測に適した血管２１が検出されたと判断された場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行する。
【００７１】
ステップＳ７で図７（ａ）および（ｂ）に示すように、ステップＳ７で、測定範囲４０内に血圧計測に適した血管２１が検出されないと判断された場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ８に移行し、超音波探触子１の初期貼付け位置からの移動距離が推定される。
【００７２】
超音波探触子１の移動方法は、患者２０の体表面をなぞるように移動させてもよいし、一旦患者２０から離し、移動させてから再び接触させてもよい。いずれの移動方法においても、血管検出部５によって超音波探触子１の移動によって得られた複数の信号を合成し、移動方向の合成像として認識する。この合成像から移動距離を推定し、所定値以上の距離を移動していると判断された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）に、超音波探触子１を右に移動させる教示を停止し、ステップＳ９に移行する。
【００７３】
超音波探触子１の移動距離の所定値は検出対象となる血管２１の解剖学的な分布に基づいて設定される。例えば、頸動脈であれば、頸部に左右に一本ずつかつ正面側に分布している。したがって、ステップＳ１での教示どおりの位置に超音波探触子１を接触させていれば、超音波探触子１を最長でも頸部の周囲長の半分の距離を移動させることで、超音波探触子１の移動範囲と交差することとなる。移動距離の所定値は、教示を行う前に患者２０の身長、体重、性別、貼付け位置などを入力するステップを設けることにより、詳細に決定することもできる。
【００７４】
ステップＳ８で、超音波探触子１の移動距離が所定値に達していないと判断された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、再度ステップＳ６に戻り、超音波探触子１の移動方法が教示される。
【００７５】
ステップＳ９では、超音波探触子１を、左右方向と交差する上下方向のいずれかの方向（第二の方向）に移動させるように教示が行われる（教示２）。上下のいずれかに移動されるとステップＳ１０に移行し、ステップＳ５と同様に、測定範囲４０内に血圧計測に適した血管２１が検出されたか否かの判断が行われる。図８（ａ）および（ｂ）に示すように、超音波探触子１の測定範囲４０内に血圧計測に適した血管２１が検出されたと判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行する。
【００７６】
図７（ａ）および（ｂ）に示すように、ステップＳ１０で、測定範囲４０内に血圧計測に適した血管２１が存在しないと判断された場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行し、ステップＳ８と同様に、超音波探触子１の第二の部位からの移動距離が推定される。
【００７７】
ステップＳ１１で、超音波探触子１の移動距離を所定値と比較して、移動距離が所定値に達していないと判断された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ９に移行し、超音波探触子１を移動させる教示が続けられる。
【００７８】
ステップＳ１１で超音波探触子１が所定値以上の距離を移動していると判断された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、再度ステップＳ６に戻り、超音波探触子１を移動させるように教示を行う。
【００７９】
ステップＳ１２では、超音波探触子１と血管２１との相対的な位置関係が相対位置解析部６によって判断される。超音波による血圧計測では、血圧値の測定精度は血管２１の直径の測定精度に依存する。したがって、超音波を血管２１の長軸方向に対してできるだけ垂直に照射し、より正確な血管直径を得ることが重要である。相対位置解析部６の解析結果から、超音波探触子１と血管２１とが、血圧計測に適した位置関係にないと判断された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３に移行し、超音波探触子１が血管２１に対して血圧計測に適した位置に来るように超音波探触子１の移動方法が教示される（教示３）。
【００８０】
図１０は、実施形態１に係る超音波探触子１の測定範囲４０に血管２１の一部が検出された場合の模式図である。図１１は、実施形態１に係る超音波探触子１の測定範囲４０に血管２１の全体が検出された場合の模式図である。図１２は、実施形態１に係る超音波探触子１の測定範囲４０に血管２１の全体が検出され且つ測定範囲４０が血管２１の長軸方向と垂直に交差した場合の模式図である。詳しくは、図１０（ａ）、図１１（ａ）、および図１２（ａ）はそれぞれの場合の血管２１と超音波探触子１との位置関係を示し、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、および図１２（ｂ）はそれぞれの場合の測定範囲４０における想定断面を示し、図１０（ｃ）、図１１（ｃ）、および図１２（ｃ）はそれぞれの場合の通知装置１１における教示画像を示す模式図である。なお、図１１（ａ）および図１２（ａ）では超音波探触子１を拡大して示している。
【００８１】
図１０（ａ）および（ｂ）で血管２１の一部が検出された際に、図１０（ｃ）の操作を行う事で図１１（ａ）および（ｂ）に示すような、血管２１の断面全体が検出された状態となる。続いて図１１（ａ）および（ｂ）で血管２１の断面全体が描出された際に、図１１（ｃ）の操作を行う事で、図１２（ａ）および（ｂ）に示すような、血管２１の断面全体が検出されかつ測定範囲４０が血管２１の長軸方向と垂直に交差した状態となる。さらに、図１２（ａ）および（ｂ）で血管２１の断面全体が検出され且つ測定範囲４０が血管２１の長軸方向と垂直に交差した状態の際に図１２（ｃ）に示す操作を行う。
【００８２】
図１０（ａ）および（ｂ）は、ステップＳ５、ステップＳ７、またはステップＳ１０で血管２１が検出された状態を表している。この状態では、血管径を正確に測定することは困難である。そのため、ステップＳ１３で、超音波探触子１を移動させ、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、超音波探触子１の中心が血管２１と重なった状態とする必要がある。
【００８３】
図１０（ａ）および（ｂ）の場合、超音波探触子１を右に移動させることで、超音波探触子１の中心が血管２１と重なるようにすることができるので、教示情報生成部７からの教示情報を基にして、図１０（ｃ）に示すように通知装置１１の画像表示部１６に超音波探触子１を右に移動させる教示が行われる。図１０（ｃ）に示す教示は、超音波探触子１の中心が血管２１と重なるまで行われる。その間ステップＳ１３とステップＳ１２とが繰り返される。
【００８４】
ステップＳ１２で超音波探触子１の中心が血管２１と重なったと判断されると、再度ステップＳ１３に移行する。ここでは、図１１（a）および（ｂ）に示すように超音波探触子１の中心が血管２１と重なる状態から、図１２（ａ）および（ｂ）に示すようにマーカー１４の方向が血管２１の長軸方向とが略一致する状態になるように超音波探触子１を回転させるための教示が行われる。
【００８５】
このとき、通知装置１１では、教示情報生成部７からの教示情報を基に、図１１（ｃ）に示すように超音波探触子１を時計まわりに回転させるように教示が行われる。図１１（ｃ）に示す教示は、マーカー１４の長軸方向が血管２１の長軸方向と略一致するまで行われる。その間ステップＳ１３とステップＳ１２とが繰り返される。
【００８６】
ステップＳ１２で図１２（ａ）および（ｂ）のように、マーカー１４の長軸方向と血管２１の長軸方向とが略一致したと判断されると、ステップＳ１４に移行し、通知装置１１では教示情報生成部７からの教示情報を基に、図１２（ｃ）に示すように超音波探触子１の移動を終了させる教示が行われる。
【００８７】
ここまで、血管２１の一部を検出し（図１０（ａ）および（ｂ））、超音波探触子１の中心を血管２１と重ね（図１１（ａ）および（ｂ））、マーカー１４の長軸方向を血管２１の長軸方向と略一致させる（図１２（ａ）および（ｂ））という手順で位置合わせを行う説明をしたが、本実施形態に係る血圧計測装置１０の教示方法はこのような形態に限定されない。例えば、ステップＳ５で血管２１が検出された時点で、超音波探触子１の中心が血管２１と重なっていた場合（図１１（ａ）および（ｂ））や、マーカー１４の長軸方向と血管２１の長軸方向とが略一致していた場合（図１２（ａ）および（ｂ））には、それぞれの状態に適した教示が行われる。
【００８８】
続いてステップＳ１５では、血圧算出部８によって血圧算出が開始される。血圧算出が開始され、血圧値が算出されていると判断された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、教示処理を終了する。血圧値が算出されていないと判断された場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１６に移行して、血圧値が算出されていない原因を解析し、その原因を通知して教示処理を終了する。なお、血圧値が算出されていない原因が解析できない場合は、エラーを通知し教示処理を終了する。
【００８９】
本実施形態では、超音波探触子１をステップＳ６で左右方向（正中線と交差する方向）に移動させ、血管２１が存在しないと判断された場合にステップＳ９で上下方向に移動させるように教示を行ったが、ステップＳ６での移動方向は、正中線５０に交差する方向であれば上記と異なる方向であってもよい。またステップＳ９での移動方向は、ステップＳ６での移動方向と交差する方向であれば上記と異なる方向であってもよい。
【００９０】
本実施形態では画像やテキストを用いて教示を行ったが、超音波探触子１の移動方法を操作者が認識可能な方法であれば、画像やテキストではなく音声など他の手段によって教示が行われてもよい。
【００９１】
以上述べたように、本実施形態に係る血圧計測装置１０によれば、以下の効果を得ることができる。
【００９２】
本実施形態の血圧計測装置１０の構成を用いることで、血管２１を探索する超音波探触子１が血管２１の存在しない位置に接触した場合でも、教示情報生成部７が、超音波探触子１が接触した患者２０の部位から、正中線５０に交差する方向に超音波探触子１を移動させるように教示情報を生成する。そのため、血管２１の探索を少ない時間で行うことが可能な血圧計測装置１０を提供することができる。さらに、本実施形態の構成を用いることで、超音波探触子１を正中線５０と交差する方向に移動させて血管２１が存在しないと判断された場合であっても、血管２１の探索を継続し、確実に血管２１を検出することができる。
【００９３】
また、マーカー１４の長軸方向と超音波振動子アレイ２の長軸方向が垂直に交差するように構成されているため、超音波探触子１を左右に移動させることによって、血管２１の短軸方向を検出することとなる。したがって、超音波探触子１の位置の微調整を行うだけで血管径の測定に移行することができるので、血圧計測が素早く行える。また、操作者は、血管２１への超音波探触子１の位置合わせを、超音波画像を参照せずとも行うことができるので、薄型かつ小型の超音波探触子１を使用して、専門的な知識を有していない操作者が操作を行っても、容易に位置合わせを行うことができる。さらに、本実施形態に係る血圧計測装置１０によれば、患者２０自身が操作者として超音波探触子１の移動を行うことができる。
【００９４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００９５】
（変形例１）
上記実施形態１では、図２に示すように、超音波振動子アレイ２の長軸方向がマーカー１４の長軸方向に対して垂直に構成されているものとして説明したが、本発明はこのような形態には限定されない。図１３は、変形例１に係る超音波探触子の構成を示す概略図である。以下、変形例１に係る超音波探触子１ａについて説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００９６】
図１３には、超音波振動子アレイ２（一次元超音波振動子アレイ）の長軸方向がマーカー１４の長軸方向と平行に構成された超音波探触子１ａを示す。図１３に示すように、マーカー１４の長軸方向と超音波振動子アレイ２の長軸方向とが平行に構成されている場合、超音波探触子１ａの左右方向の移動によって、血管２１の長軸方向を検出することになる。血管２１の長軸方向の検出では血管壁を複数個所選択することができるため、短軸方向の検出より容易であり、血管検出をスムーズに行うことができる。
【００９７】
変形例１に係る超音波探触子１ａの構成によれば、超音波振動子アレイ２がマーカー１４の長軸方向と平行に配置されたことにより、マーカー１４の長軸方向を正中線５０と略平行に配置することで血管２１の長軸方向を検出できるので、実施形態１に係る血圧計測装置１０と同様の効果を得ることができる。
【００９８】
また、実施形態１および変形例１を通して、超音波振動子アレイ２の長軸方向とマーカー１４の長軸方向が垂直または平行に配置された場合について述べたが、マーカー１４の長軸方向と超音波振動子アレイ２の長軸方向との成す角度は、垂直および平行以外の角度であってもよい。このような構成であっても、超音波探触子１または超音波探触子１ａの左右方向への移動における血管検出と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
（変形例２）
上記実施形態１および変形例１では、超音波振動子が一次元状に配列された超音波振動子アレイ２を有する超音波探触子１，１ａが用いられたが、本発明はこのような形態には限定されない。図１４は、変形例２に係る超音波探触子の構成を示す概略図である。図１５および図１６は変形例２に係る超音波探触子による血管検出方法を表す模式図である。
【０１００】
図１４に示す超音波振動子アレイ２ｂは、超音波振動子が二次元状に配列されて構成されている。変形例２では二次元状に超音波振動子が配列された超音波振動子アレイ２ｂを有する超音波探触子１ｂについて説明する。なお、説明の簡略化のため、すでに超音波探触子１ｂの中心が血管２１と重なった状態から説明を行う。
【０１０１】
図１５（ａ）および図１６（ａ）に、超音波探触子１ｂの中心が血管２１と重なったときの位置関係を示す。図１５（ｂ）および図１６（ｂ）に、超音波振動子アレイ２ｂを構成する超音波振動子の模式図を示す。図１５（ｃ）および図１６（ｃ）に、超音波探触子１の測定範囲４０ｂと血管の検出模式図とを示す。
【０１０２】
超音波振動子が二次元状に配列された超音波振動子アレイ２ｂの場合、図４に示すステップＳ５およびステップＳ１０での血管２１の検出には、図１５（ｂ）に示すように超音波振動子アレイ２ｂのうちの全ての超音波振動子が使用される。したがって、超音波探触子１ｂの測定範囲４０ｂは図１５（ｃ）に示すように、三次元状になる。
【０１０３】
ステップＳ５またはステップＳ１０で血管２１が検出されると、ステップＳ１２に移行する。本変形例におけるステップＳ１２では、実施形態１におけるステップＳ１２と異なり、図１５（ａ）に示すように超音波探触子１ｂの中心が血管２１と重なるように位置合わせが行われた時点で、超音波探触子１ｂの回転方向の位置合わせを行うことなく（図１６（ａ）参照）位置合わせが終了する。
【０１０４】
ステップＳ１２で位置合わせが終了すると、相対位置解析部６では超音波振動子アレイ２ｂのうち血圧計測に必要な超音波振動子の選択が行われ、図１６（ｂ）に示すように血管２１の短軸方向の断面を得るための超音波振動子が選択される。図１６（ｂ）に、超音波振動子アレイ２ｂのうち選択された超音波振動子に斜線を付して示す。
【０１０５】
このように、変形例２では、超音波振動子が二次元状に配列された超音波振動子アレイ２ｂのうち、相対位置解析部６によって使用する超音波振動子を、血管２１と超音波探触子１ｂとの位置関係に応じて選択するので、超音波探触子１ｂの回転方向の位置合わせが不要となる。したがって、血圧計測装置１０の操作者はより容易に超音波探触子１を血管２１の測定に適した位置に合わせることができる。
【０１０６】
以上述べたように、変形例２に係る超音波探触子１ｂの構成によれば二次元に配置された超音波振動子アレイ２ｂを備える構成としたことにより、超音波探触子１ｂの回転方向の位置合わせを行う必要がなくなるので、実施形態１に係る血圧計測装置１０の効果に加え、操作者はより容易に超音波探触子１ｂの位置合わせを行う事ができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１…超音波探触子（探索部）、２…超音波振動子アレイ、３…超音波信号処理部、４…貼付け状態解析部、５…血管検出部、６…相対位置解析部、７…教示情報生成部、１２…ケーブル、９…データベース、１０…血圧計測装置、１１…通知装置、１３…接着部、１４…マーカー、１６…画像表示部、２０…患者（生体）、２１…血管、４０…測定範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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