(57)【要約】【課題】再構成画像の雰囲気に合致しない合成画像が生成されることを回避する。【解決手段】情報処理装置は、異なる被写体距離に合焦させた複数の再構成画像を生成可能なデータから生成する再構成画像上の、所定の画像データを配置する配置位置を決定する。そして、生成する再考せ画像において、決定した配置値に存在する像の焦点状態に基づいて所定の警告を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる被写体距離に合焦させた複数の再構成画像を生成可能なデータから生成する再構成画像上の、所定の画像データを配置する配置位置を決定する第１の決定手段と、
前記生成する再構成画像において前記第１の決定手段により決定された前記配置位置に存在する像の焦点状態に基づいて所定の警告を行う警告手段と、を有する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記警告手段は、前記配置位置に存在する像のデフォーカス量に基づいて該像の焦点状態を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記警告手段は、前記配置位置に存在する像の焦点状態が前記所定の画像データの焦点状態と異なると判断した場合に、所定の警告を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記生成する再構成画像における被写界深度の範囲を取得する範囲取得手段をさらに有し、
前記警告手段は、前記配置位置に存在する像が前記範囲取得手段により取得された前記被写界深度の範囲に含まれない場合に前記所定の警告を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記生成する再構成画像に係る生成条件を決定する第２の決定手段をさらに有し、
前記範囲取得手段は、前記第２の決定手段により決定された前記生成条件に基づいて前記被写界深度の範囲を取得する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第２の決定手段は、前記警告手段により前記所定の警告が行われた場合に、前記配置位置に存在する像が前記被写界深度の範囲に含まれるように前記生成条件を変更することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記生成条件は、前記生成する再構成画像において合焦する被写体距離であり、
前記第２の決定手段は、前記警告手段により前記所定の警告が行われた場合に、前記配置位置に存在する像に対応する被写体距離を変更後の生成条件として決定する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記複数の再構成画像を生成可能なデータを取得する信号取得手段と、
前記第２の決定手段により決定された変更後の生成条件に基づいて、前記信号取得手段により取得された前記複数の再構成画像を生成可能なデータから再構成画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された再構成画像の前記配置位置に前記所定の画像データを配置した合成画像を生成する合成手段と、を有する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記合成手段は、前記警告手段により前記所定の警告が行われる際に、前記所定の画像データの表示態様を変更した合成画像を生成し、
前記警告手段は、前記所定の画像データの表示態様が変更された合成画像を表示手段に表示させることにより前記所定の警告を行う
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
第１の決定手段が、異なる被写体距離に合焦させた複数の再構成画像を生成可能なデータから生成する再構成画像上の、所定の画像データを配置する配置位置を決定する第１の決定工程と、
警告手段が、前記生成する再構成画像において前記第１の決定工程において決定された前記配置位置に存在する像の焦点状態に基づいて所定の警告を行う警告工程と、を有する
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項１１】
表示手段に接続されるコンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、制御方法、プログラム及び記録媒体に関し、特に撮影後に所望の焦点状態の画像を生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置の中には、撮影時に光の強度分布と進行方向の情報（光線空間情報）を記録するものがある。非特許文献１では、マイクロレンズアレイを用いて撮像レンズの異なる分割瞳領域を通過した光束を撮像素子の各画素（光電変換素子）に結像させることで、様々な方向から入射した光を分離して光線空間情報を記録している。また非特許文献１には、このようにして得られた光線空間情報から所望の被写体距離に合焦（リフォーカス）した画像（再構成画像）を生成する方法（Light Field Photography）が開示されている。
【０００３】
一方で、撮像装置により撮影された画像に対して、アイコン等の所望の２次元画像を重畳した画像を生成可能な画像編集アプリケーションが数多く存在している。特許文献１には、非特許文献１に記載されるような再構成画像に対して所定の２次元画像を合成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０６８０１８号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Ren.Ng、外７名、「Light Field Photography with a Hand-Held Plenoptic Camera」、Stanford Tech Report CTSR 2005-02
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載される手法で生成された合成画像は、閲覧するユーザに違和感を与える可能性があった。即ち、上述したような再構成画像は所定の焦点状態の画像を生成することができるが、再構成画像において合焦していない被写体の像の上に鮮明な２次元画像を配置すると、周囲の雰囲気と合致せず、２次元画像が浮いたような印象を与えうる。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、再構成画像の雰囲気に合致しない合成画像が生成されることを回避する情報処理装置、制御方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、異なる被写体距離に合焦させた複数の再構成画像を生成可能なデータから生成する再構成画像上の、所定の画像データを配置する配置位置を決定する第１の決定手段と、生成する再構成画像において第１の決定手段により決定された配置位置に存在する像の焦点状態に基づいて所定の警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような構成により本発明によれば、再構成画像の雰囲気に合致しない合成画像が生成されることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る合成画像生成に係る機能構成を示したブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る合成画像生成処理を例示したフローチャート
【図３】本発明の実施形態に係る撮影画角内の被写体距離の分布を例示した図
【図４】本発明の実施形態に係る判定部１０４における判定の詳細を説明するための図
【図５】本発明の実施形態に係る警告部１０６による警告表示例
【図６】本発明の変形例１に係る合成画像生成処理を例示したフローチャート
【図７】本発明の変形例に係る再構成画像の生成条件の変更を説明するための図
【図８】本発明の変形例２に係る仮想物体の種別情報を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態］
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下に説明する一実施形態は、情報処理装置の一例としての、光線空間情報から再構成画像の生成及び再構成画像に所定の画像を重畳した合成画像の生成をすることが可能なＰＣに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、再構成画像に所定の画像を重畳した合成画像を生成することが可能な任意の機器に適用可能である。
【００１２】
また、本明細書において、「光線空間情報」とは、上述したように撮像装置において撮影した際に入射光の入射方向及び強度分布の情報を記録した画像であり、撮影後に複数の被写体距離の各々に合焦させた再構成画像を生成することが可能な画像信号である。また「再構成画像」は、合焦させる被写体距離が設定された際に、光線空間情報に画素並び替え、画素値加算処理等の所定の画像処理（再構成処理）を適用することで得られる画像である。
【００１３】
《合成画像生成に係る機能構成》
図１は、本発明の実施形態に係るＰＣにおいて行われる、合成画像生成に係る機能構成を示すブロック図である。図１に示される各ブロックは、例えばＰＣの不図示のＣＰＵにより制御される画像編集アプリケーション等の機能モジュールを示すものであってもよいし、１以上のブロックの機能を有する画像処理回路等によって実現されるものであってもよい。
【００１４】
深度範囲設定部１０１は、ＰＣのユーザインタフェースを介してユーザにより入力された操作入力に基づいて、生成する再構成画像における被写界深度の範囲を設定する。被写界深度の範囲は、生成する再構成画像において被写体の像が合焦状態となる深度方向の距離の範囲を示す情報である。
【００１５】
配置位置決定部１０２は、ユーザにより入力された操作入力に基づいて、生成する再構成画像上にアイコンやモデルデータに基づく画像等の所定の画像を配置する位置（配置位置）を決定する。
【００１６】
再構成部１０３は、ライトフィールドカメラ等により撮影された光線空間情報（ライトフィールドデータ、ＬＦデータ）を取得し、該光線空間情報から再構成画像を生成する。再構成部１０３は、深度範囲設定部１０１により設定された被写界深度の範囲の情報に従って、該範囲に存在する被写体の像が合焦状態となるように再構成画像を生成する。本実施形態では再構成部１０３は、被写界深度の範囲の情報に基づいて再構成画像を生成するものとして説明するが、本発明の実施はこれに限られるものではない。例えば、再構成部１０３は、合焦する１つの被写体距離の情報に基づいて該被写体距離に対応する再構成面を規定することで再構成画像の生成を行う構成であってもよい。この場合、被写界深度の範囲の情報は、該１つの被写体距離に予め記憶されていればよい。
【００１７】
判定部１０４は、再構成部１０３により生成される再構成画像上の、配置位置決定部１０２により決定された配置位置に存在する像までの被写体距離が、設定された被写界深度の範囲に含まれるかを判定する。配置位置に存在する像までの被写体距離とは、光線空間情報の撮影時に該配置位置に対応する位置に存在していた被写体までの撮像装置との距離に対応する。該被写体距離では、例えば光線空間情報から異なる分割瞳領域を通過した光束に対応する、視差を有する関係にある２つの再構成画像を生成した際の相対位置ずれ量を算出することにより算出されてもよい。あるいは撮影時の撮影画角内の被写体距離の分布を示す情報が光線空間情報に関連付けられている場合は、該情報を参照することにより得られるものであってもよい。本実施形態では、撮影画角を示す２次元領域内を複数のブロックに分割し、各ブロックについて被写体距離の代表距離を取得可能に構成されるものとする。
【００１８】
合成部１０５は、判定部１０４による判定結果が真、即ち配置位置に存在する像までの被写体距離が設定された被写界深度の範囲に含まれる場合に、再構成画像上の決定された配置位置に所定の画像を重畳した合成画像を生成する。本実施形態では所定の画像は、合焦状態にある像と等価な鮮鋭度あるいはエッジ強度を示す画像であるものとし、合成画像は配置位置の周囲の像が合焦状態にある場合に違和感の低減された合成画像が生成される。
【００１９】
警告部１０６は、判定部１０４による判定結果が偽、即ち配置位置に存在する像までの被写体距離が設定された被写界深度の範囲に含まれない場合に、合成画像を生成すると閲覧者に違和感を与えうる画像が生成されうることを警告する。即ち、警告部１０６は、再構成画像の合焦状態にない像が描画される領域に合焦状態の所定の画像が重畳されることにより、閲覧者に違和感を与えうる画像が生成されうることを警告する。
【００２０】
《合成画像生成処理》
このような構成をもつ本実施形態のＰＣにおいて実行される合成画像生成処理について、図２のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、不図示のＣＰＵが、例えばＨＤＤ等の記録媒体に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開して実行することにより実現することができる。本合成画像生成処理は、例えば画像閲覧アプリケーションにて合成画像を生成する光線空間情報（対象ＬＦデータ）が選択された際に開始されるものとして説明する。
【００２１】
Ｓ２０１で、ＣＰＵは、選択された対象ＬＦデータを記録媒体から読み出し、再構成部１０３に伝送する（信号取得）。
【００２２】
Ｓ２０２で、再構成部１０３は、対象ＬＦデータに係る撮影画角内の領域を複数のブロックに分割し、各ブロックについての代表被写体距離を特定する。対象ＬＦデータ撮影時の撮影画角内に例えば図３（ａ）のように被写体３０１乃至３０３が分布していた場合、ブロックごとの代表被写体距離の情報は図３（ｂ）のような所定の距離分解能で示されてよい。図３（ｂ）の例ではハッチングの濃度が高いほど代表被写体距離が長い領域を示しており、この情報は、撮影時に被写体３０１、３０２、３０３の順に撮像装置から遠離していたことを示している。また代表被写体距離の情報は、図３（ｂ）のような濃度で示される情報である必要はなく、ブロックごとに被写体距離の長さを示す数値が格納された二次元情報であってよい。再構成部１０３は、特定した各ブロックの代表被写体距離を示す情報を判定部１０４に伝送する。
【００２３】
Ｓ２０３で、深度範囲設定部１０１は、ユーザによる操作入力に基づいて、生成する再構成画像における被写界深度の範囲を設定する（範囲取得）。深度範囲設定部１０１は、設定された被写界深度の情報を判定部１０４に伝送する。被写界深度の範囲の設定は、範囲の中心となる、即ち再構成画像の生成において基準とする再構成面（再構成画像において合焦させる被写体距離に対応する面）を決定した上で、その前後で合焦する被写体距離の範囲（幅）や絞り状態のパラメータを設定すればよい。あるいは、単に合焦させる被写体、即ち被写界深度の範囲に含める被写体の距離を直接指定する方法により定め、再構成面は該範囲に応じて選択されるものであってもよい。本実施形態では説明を簡単にするため前者の手法を用いるものとする。
【００２４】
Ｓ２０４で、配置位置決定部１０２は、再構成画像上に配置する画像データの選択結果、及びその配置位置の情報を取得する。配置位置決定部１０２は、取得した配置位置の情報を判定部１０４に伝送する。
【００２５】
Ｓ２０５で、判定部１０４は、配置位置に対応するブロックの被写体距離の情報を参照し、配置位置に存在する像の被写体距離を、配置する所定の画像データに係る仮想物体までの被写体距離として取得する。そして判定部１０４は、該仮想物体までの被写体距離が設定された被写界深度の範囲に含まれるかを判定する。判定部１０４は、仮想物体までの被写体距離が被写界深度の範囲に含まれる（真）と判定した場合は処理をＳ２０８に移し、含まれない（偽）と判定した場合は処理をＳ２０６に移す。例えば図３（ａ）に示した被写体の各々に合焦する被写体距離が図４のようであり、設定された被写界深度の範囲がｄ１〜ｄ２で示される範囲であるとする。なお、図４は、対象ＬＦデータに対応する再構成画像を生成した場合の、再構成画像の画素の被写体距離の分布を示したヒストグラムである。このとき、仮想物体までの被写体距離ｄ０がｄ１≦ｄ０≦ｄ２である場合に本ステップの判定は真となり、仮想物体までの被写体距離がそれ以外の条件である場合に本ステップの判定は偽となる。
【００２６】
Ｓ２０６で、警告部１０６は、判定部１０４の判定結果を受け、現在の配置位置の設定では所定の画像データに係る仮想物体が被写界深度の範囲外となることを警告する。本実施形態では接続された不図示の表示装置に図５のような警告表示を表示させることにより警告を行うものとする。また、該表示には図５に示されるように配置位置の再設定を行うか否かをユーザに選択させるＧＵＩを含むものとする。
【００２７】
Ｓ２０７で、警告部１０６は、配置位置を再設定する旨の操作入力がなされたか否かを判断する。警告部１０６は、配置位置を再設定する旨の操作入力がなされたと判断した場合は処理をＳ２０４に移し、再設定を行わない旨の操作入力がなされたと判断した場合は処理をＳ２０８に移す。
【００２８】
Ｓ２０８で、再構成部１０３は、対象ＬＦデータ設定された被写界深度の範囲に対応する再構成画像を生成する。そして合成部１０５は、再構成画像上の設定された配置位置に所定の画像データを重畳する合成処理を行い、合成画像を生成して出力し、本合成画像生成処理を完了する。
【００２９】
このようにすることで、合成画像生成処理を実行することで、所定の画像データを重畳した合成画像を作る際に、周囲の画素との焦点状態の違いにより閲覧者に違和感を与えうる合成画像の生成される配置位置が設定された場合に、警告を行うことができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置によれば、再構成画像の雰囲気に合致しない合成画像が生成されることを回避することができる。具体的には情報処理装置は、異なる被写体距離に合焦させた複数の再構成画像を生成可能なデータから生成する再構成画像上の、所定の画像データを配置する配置位置を決定する。そして、生成する再考せ画像において、決定した配置値に存在する像の焦点状態に基づいて所定の警告を行う。
【００３１】
［変形例１］
上述した実施形態では、警告がなされた場合にユーザは所定の画像データの配置位置を変更することで、再構成画像の雰囲気に合致しない合成画像が生成されることを回避する例について説明した。本変形例１では、警告後に再構成画像の生成条件（合焦させる被写体距離及び被写界深度の範囲の少なくともいずれか）を変更することにより、再構成画像の雰囲気に合致した合成画像を生成する方法について説明する。なお、本変形例１において合成画像生成に係る機能構成は上述した実施形態と同一であるものとする。
【００３２】
《合成画像生成処理》
以下、変形例１に係る合成画像生成処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。変形例１に係る合成画像生成処理の説明において、上述した実施形態の合成画像生成処理と同様の処理を行うステップについては同一の参照番号を付して説明を省略し、以下では変形例１の特徴的な処理を行うステップについてのみ説明する。
【００３３】
Ｓ２０５において仮想物体までの被写体距離が被写界深度の範囲に含まれないと判定された場合、警告部１０６はＳ６０１で、現在の配置位置の設定では所定の画像データに係る仮想物体が被写界深度の範囲外となることを警告する。本変形例では上述の実施形態と同様に不図示の表示装置に警告表示を表示させることにより警告を行うものとする。また、該表示には実施形態とは異なり、再構成画像の生成条件の変更を行うか否かをユーザに選択させるＧＵＩを含むものとする。
【００３４】
Ｓ６０２で、警告部１０６は、再構成画像の生成条件の変更を行う旨の操作入力がなされたか否かを判断する。警告部１０６は、再構成画像の生成条件の変更を行う旨の操作入力がなされたと判断した場合は処理をＳ６０３に移し、変更を行わない旨の操作入力がなされたと判断した場合は処理をＳ２０８に移す。
【００３５】
Ｓ６０３で、警告部１０６は、深度範囲設定部１０１に生成条件の変更を行う旨を通知する。そして深度範囲設定部１０１は、生成する再構成画像における再構成面及び被写界深度の範囲を設定し、変更後の生成条件の情報を再構成部１０３に供給して処理をＳ２０８に移す。例えば図７（ａ）に示されるように、判定が行われた際の再構成面に対応する被写体距離がｄ１２で被写界深度の範囲がｄ１〜ｄ２の範囲であり、仮想物体までの被写体距離ｄ０がｄ１よりも短い場合を考える。このとき深度範囲設定部１０１は、例えば図７（ｂ）に示されるようにｄ０を新たな再構成面に対応する被写体距離とし、被写界深度の範囲を該再構成面に対応するｄ３〜ｄ４に変更してもよい。あるいは深度範囲設定部１０１は、例えば図７（ｃ）に示されるようにｄ０を被写界深度の範囲に含み、かつ最初に設定された被写界深度の範囲を内包するｄ３〜ｄ２の範囲に被写界深度の範囲を変更してもよい。これらの被写界深度の範囲の変更はユーザの操作入力に応じて図７（ｂ）及び（ｃ）のいずれかの手法が用いられてよい。
【００３６】
なお、本変形例では深度範囲設定部１０１が新たに設定する再構成面及び被写界深度の範囲を設定するものとして説明するが、再構成画像の生成条件はユーザにより再度設定されるように構成されてもよい。この場合、本ステップにおいて警告部１０６が深度範囲設定部１０１に通知を行った後、処理をＳ２０３に戻せばよい。
【００３７】
このようにすることで、変形例１に係る合成画像生成処理では、警告後に再構成画像の生成条件を変更することにより、再構成画像の雰囲気に合致した合成画像を生成することができる。
【００３８】
［変形例２］
上述した変形例１に係る合成画像生成処理の、Ｓ６０３における深度範囲設定部１０１の生成条件の変更は、仮想物体に種別情報を付加し、その種別に応じて変化させるようにしてもよい。
【００３９】
仮想物体の種別情報の管理の一例を図８に示す。８０１は仮想物体１の情報を格納したテーブルである。８０２は仮想物体２の情報を格納したテーブルである。８０３は画像表示される仮想物体の横のサイズ情報である。８０４は画像表示される仮想物体の縦のサイズ情報である。８０５は画像表示される仮想物体の角度情報である。８０６は画像表示される仮想物体の種別情報である。仮想物体情報を、図８に示すようなテーブル情報から変形して画像合成を行うことで実現する。このテーブル情報は記録媒体に格納しておき、画像合成時に参照することで実現できる。
【００４０】
Ｓ６０３において深度範囲設定部１０１は種別情報８０６を参照して生成条件を変更すればよい。例えば、種別が１である場合、図７（ｂ）のように仮想物体までの被写体距離を中心とした被写界深度の範囲に変更すればよい。また例えば種別が２である場合、図７（ｃ）のように、被写界深度の範囲を仮想物体までの被写体距離まで広げてもよい。他にも種別情報を参照することで、被写界深度の範囲外に所定の種別の仮想物体が配置されたとしも警告を出さないようにしてもよい。
【００４１】
なお、上述した実施形態、変形例１及び２では、警告は所定の表示を行うことによりなされるものとして説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。例えば生成される合成画像をプレビューしながら合成画像の生成条件の設定を行えるＧＵＩが採用される場合、警告はプレビューの合成画像上において所定の画像の表示態様を異ならせることにより行われてもよい。表示態様の変更は、例えば所定の画像の点滅や鮮鋭度の変更により行われてよい。
【００４２】
また、上述した実施形態、変形例１及び２では、再構成画像上の所定の画像を重畳する配置位置の像の被写体距離を求め、再構成画像の被写界深度の範囲外にある場合に警告を行うものとして説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。即ち、所定の画像を再構成画像上に配置することで閲覧者に違和感を与えうるか否かは、配置位置の像が被写界深度の範囲に含まれるか否か、即ち像が合焦していか否かにより判断されればよい。従って、配置位置の像の被写体距離は必ずしも求める必要はなく、配置位置の像のデフォーカス量を取得することにより、再構成画像の被写界深度の範囲外にあるか否かを判断してもよい。像のデフォーカス量は、例えば配置位置の画素の生成において加算合成される光線空間情報の画素の像の空間上の位置ずれ量や、対応する生成条件において視差を有する関係にある２つの再構成画像を生成した際の相対位置ずれ量に基づいて取得されてよい。
【００４３】
さらに、上述した実施形態、変形例１及び２では、所定の画像は合焦状態にある像と等価な鮮鋭度を示す画像であるものとし、該所定の画像が再構成画像の被写界深度の範囲外にある領域に重畳される場合に違和感を生じるものとして説明した。しかしながら、本発明の実施はこれに限られるものではない、即ち、再構成画像上の配置位置に所定の画像を重畳することで雰囲気が合致しない合成画像が生成される条件はこれに限られるものではない。つまり、所定の画像に焦点状態、あるいは焦点状態と等価なパラメータが定められているのであれば、生成する再構成画像の配置位置に存在する像の焦点状態と所定の画像の焦点状態が異なるのであれば、合成画像における雰囲気の不一致による違和感は生じうる。従って、本発明に係る警告は、所定の画像と再構成画像の配置位置に存在する像の焦点状態とが異なる場合に行われるものとしてもよい。
【００４４】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４５】
１０１：深度範囲設定部、１０２：配置位置決定部、１０３：再構成部、１０４：判定部、１０５：合成部、１０６：警告部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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