(57)【要約】【課題】アンテナの送信性能の低下及びセンサ感度の低下を抑制しつつ、センサへのユーザの手の接近（又は接触）を的確に検出する。【解決手段】検出装置は、人体の接近に応じて静電容量が変化するセンサ電極を備え、当該静電容量の変化に応じて検知信号を出力する第１センサと、アンテナから送信される送信波に応じて検知信号を出力する第２センサと、第１センサ及び第２センサが出力する検知信号を監視するとともに、第２センサが出力する検知信号に応じて第１センサからの出力を規定の時間禁止する監視部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の接近に応じて静電容量が変化するセンサ電極を備え、当該静電容量の変化に応じて検知信号を出力する第１センサと、
アンテナから送信される送信波に応じて検知信号を出力する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサが出力する検知信号を監視するとともに、前記第２センサが出力する検知信号に応じて前記第１センサからの出力を規定の時間禁止する監視部と、
を備える検出装置。
【請求項２】
前記第２センサは、
前記アンテナから送信される送信波を検知するためのセンサ電極を備え、
前記第１センサよりも前記アンテナの近傍に設けられている、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記第１センサは、
ドアに取り付けられる把持部に設けられ、ドアロックを施錠するためのロックセンサ、及びドアロックを解錠するためのアンロックセンサの一方又は両方を備える、
請求項１または２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記監視部は、
前記第２センサが出力する検知信号の監視と、前記ロックセンサが出力する検知信号の監視と、前記アンロックセンサが出力する検知信号の監視と、を周期的に実行する、
請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記規定の時間は、
前記アンテナが送信波を送信している期間に対応する時間である、
請求項１から４の何れか一項に記載の検出装置。
【請求項６】
前記監視部は、
前記第１センサが出力する検知信号を規定の時間監視するとともに、当該規定の時間に亘って出力された検知信号に基づいて、前記第１センサへの人体の接近を検出する
請求項１から５の何れか一項に記載の検出装置。
【請求項７】
ドアに取り付けられる把持部と、
前記把持部内に設けられ、送信波を送信するアンテナと、
前記把持部内に設けられた、請求項１から６の何れか一項に記載の検出装置と、
を備えるドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、及びドアハンドル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信を利用して、車両用ドアの施錠及び解錠を行う電子キーシステムがある。このような電子キーシステムでは、例えば、車両用ドアのハンドルのハンドルケース内に、送信波を送信するアンテナと、ユーザの手の接触を検知するアンロックセンサ及びロックセンサと、が設けられている。ユーザの手がロックセンサ或いはアンロックセンサに接近（又は接触）すると、アンテナから送信波が送信される。ユーザが所持する携帯機（電子キー）は、その送信波を受信すると、携帯機のＩＤ等を含むコードを付して返信し、車両側の受信機がその返信を受信して認証ＯＫであれば、車両ドアが施錠又は解錠される。
【０００３】
ロックセンサやアンロックセンサとしては、ユーザの手が接近（又は接触）することに応じて静電容量が変化するセンサ電極を備えた静電容量方式のセンサがある。静電容量方式のセンサでは、センサ電極にユーザの手が接近（又は接触）することによって変化する静電容量の変化を検知することにより、ユーザの手の接近（又は接触）を検出する。なお、この静電容量方式のセンサでは、ユーザの手の接近（又は接触）以外の外乱によっても静電容量の変化を検知することがあるため、外乱による誤検出又は誤検出による誤作動が生じることがある。例えば、アンテナから送信される送信波がノイズとなって静電容量に変化が生じることがある。そこで、外乱による静電容量の変化を小さくするために、シールド電極（補助電極）をハンドルケース内に設けたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８３０２５号公報
【特許文献２】特開２００９−３０３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シールド電極を設けて外乱による影響を防止するには、センサ電極と同等以上のサイズのシールド電極が必要となる。例えば、特許文献１では、センサ電極を囲む様にシールド電極が配置されている。このようにシールド電極を大きく形成した場合には、同じハンドルケース内にあるアンテナから送信される送信波の特性に悪影響を及ぼしてアンテナの送信性能を低下させてしまうことがある。また、サイズの大きいシールド電極を配置することによって、ロックセンサやアンロックセンサの感度低下に繋がる懸念もある。
【０００６】
本発明は、アンテナの送信性能の低下及びセンサ感度の低下を抑制しつつ、センサへのユーザの手の接近（又は接触）を的確に検出する検出装置、及びドアハンドル装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の検出装置は以下の構成を採用した。
（１）検出装置は、人体の接近に応じて静電容量が変化するセンサ電極を備え、当該静電容量の変化に応じて検知信号を出力する第１センサと、アンテナから送信される送信波に応じて検知信号を出力する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサが出力する検知信号を監視するとともに、前記第２センサが出力する検知信号に応じて前記第１センサからの出力を規定の時間禁止する監視部と、を備えるようにした。
係る構成によれば、検出装置は、第２センサがアンテナからの送信波（ノイズ）を検出した場合に第１センサからの出力を規定の時間禁止するため、アンテナからの送信波（ノイズ）によって第１センサへのユーザの手の接近（又は接触）を誤検出してしまうことを抑制することができる。また、検出装置は、第１センサを囲む様なシールド電極を必要としないため、アンテナの送信性能の低下及びセンサ感度の低下を抑制することができる。従って、検出装置は、アンテナの送信性能の低下及びセンサ感度の低下を抑制しつつ、第１センサへのユーザの手の接近（又は接触）を的確に検出することができる。
【０００８】
（２）前記第２センサは、前記アンテナから送信される送信波を検知するためのセンサ電極を備え、前記第１センサよりも前記アンテナの近傍に設けられてもよい。
係る構成によれば、第２センサは、アンテナから送信される送信波の影響が第１センサよりも大きいため、第１センサへ影響するような送信波がアンテナから送信される場合には、確実に第１センサからの出力を禁止することができる。
【０００９】
（３）前記第１センサは、ドアに取り付けられる把持部に設けられ、ドアロックを施錠するためのロックセンサ、及びドアロックを解錠するためのアンロックセンサの一方又は両方を備えてもよい。
係る構成によれば、検出装置は、ドアのロックセンサ又はアンロックセンサへのユーザの手の接近（又は接触）を検出することができる。また、検出装置は、第２センサがアンテナからの送信波（ノイズ）を検出した場合にはロックセンサ又はアンロックセンサからの出力を規定の時間禁止するため、アンテナからの送信波（ノイズ）により、ロックセンサ又はアンロックセンサへのユーザの手の接近（又は接触）を誤検出してしまうことを抑制することができる。従って、検出装置は、誤検出により、ドアの施錠又は解錠が誤作動してしまうことを抑制することができる。
【００１０】
（４）前記監視部は、前記第２センサが出力する検知信号の監視と、前記ロックセンサが出力する検知信号の監視と、前記アンロックセンサが出力する検知信号の監視と、を周期的に実行してもよい。
係る構成によれば、監視部は、ロックセンサ及びアンロックセンサへのユーザの手の接近（又は接触）と、第２センサへの送信波の影響とを常時監視することができる。そのため、検出装置は、ユーザの手の接近（又は接触）及びアンテナからの送信波によって常に変化する状況のなかで、ロックセンサ及びアンロックセンサへのユーザの手の接近（又は接触）の誤検出、及びドアの施錠又は解錠の誤作動を抑制することができる。
【００１１】
（５）前記規定の時間は、前記アンテナが送信波を送信している期間に対応する時間であってもよい。
係る構成によれば、検出装置は、アンテナが送信波を送信している期間は第１センサからの出力を禁止するため、アンテナからの送信波（ノイズ）によって第１センサへのユーザの手の接近（又は接触）を誤検出してしまうことを抑制することができる。
【００１２】
（６）前記監視部は、前記第１センサが出力する検知信号を規定の時間監視するとともに、当該規定の時間に亘って出力された検知信号に基づいて、前記第１センサへの人体の接近を検出してもよい。
係る構成によれば、監視部は、規定の時間に亘って第１センサから出力される検知信号を監視するため、ユーザの手の接近（又は接触）によるものと、外来ノイズによるものとを判別することができる。従って、検出装置は、第１センサへのユーザの手の接近（又は接触）を的確に検出することができる。
【００１３】
また、本発明のドアハンドル装置は以下の構成を採用した。
（７）ドアハンドル装置は、ドアに取り付けられる把持部と、前記把持部内に設けられ、送信波を送信するアンテナと、前記把持部内に設けられた上記記載の検出装置と、を備えるようにした。
係る構成によれば、ドアハンドル装置は、第２センサがアンテナからの送信波（ノイズ）を検出した場合には第１センサからの出力を規定の時間禁止する。そのため、ドアハンドル装置は、アンテナからの送信波（ノイズ）によって第１センサへのユーザの手の接近（又は接触）を誤検出してしまうことを抑制することができ、誤検出によるドアの施錠または解錠の誤作動を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、アンテナの送信性能の低下及びセンサ感度の低下を抑制しつつ、センサへのユーザの手の接近（又は接触）を的確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両用ドアのドアハンドル装置の正面図である。
【図２】把持部の概略構成の一例を示す分解斜視図である。
【図３】プリント回路基板の正面図である。
【図４】図３の４−４線における断面図である。
【図５】本実施形態によるドアハンドル装置の機能構成の一例を示す構成図である。
【図６】監視部における判定方法の一例を説明する説明図である。
【図７】検出装置における処理の遷移を示す遷移図である。
【図８】アイドルモード処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】アンロックセンサ監視モード処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】アンロックＯＮ処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】ロックセンサ監視モード処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】ロックＯＮ処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】動作禁止モードの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】ダミーセンサのセンサ電極の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明における前後上下左右等の向きは、特に記載が無ければ車両における向きと同一とし、図中の矢印ＵＰは車両の上方、矢印ＦＲは車両の前方をそれぞれ示している。また、車両内外方向における外側を車外側、車両内外方向における内側を車内側として説明する。
【００１７】
図１は、車両用ドアのドアハンドル装置の正面図である。
図１に示すように、本実施形態の車両用ドアのドアハンドル装置１（以下、単にドアハンドル装置１という）は、車両用ドアが備えるアウタパネル２の車外側面に配置される。ドアハンドル装置１の車外露出部は、正面視において前後方向に長い長円形状に形成されている。また、ドアハンドル装置１は、後方に設けられると共にアウタパネル２に固定されるベース部２０と、ベース部２０の前方に設けられる把持部１０と、を有する。ベース部２０および把持部１０は、ドアハンドル装置１の正面形状における中心から後方側の所定位置において、前後方向に垂直な面にて分断されて形成され、その後方側がベース部２０、前方側が把持部１０となっている。アウタパネル２には、把持部１０を握るユーザの手を挿入することを可能とするための窪みを形成する窪み２ａが設けられている。
【００１８】
＜把持部１０の構成＞
図２は、把持部１０の概略構成の一例を示す分解斜視図である。
把持部１０は、硬質の合成樹脂により形成される。把持部１０は、前後方向に延びると共にアウタパネル２の側に配置されるハンドル１１と、ハンドル１１の外側を覆うハンドルカバー１９と、を有する。
ハンドル１１は、前後方向の中央の車内側に配置されるグリップ部１１ａと、グリップ部１１ａの上辺及び下辺のそれぞれに接続され相互に対向する上壁部１１ｂ及び下壁部１１ｃと、上壁部１１ｂ及び下壁部１１ｃの前方を接続する前壁部１１ｄと、上壁部１１ｂ及び下壁部１１ｃの後方を接続する後壁部１１ｅと、を有する。
【００１９】
グリップ部１１ａは、車外方向へ凸となるように湾曲し、車内側が開口した略Ｕ字形状に形成される。グリップ部１１ａの前後方向の長さは、図１に示すアウタパネル２の窪み２ａの前後方向の長さに略一致する。このハンドル１１のグリップ部１１ａおよびアウタパネル２の窪み２ａにより、ユーザの手が挿入される空間が形成される。
【００２０】
また、ハンドル１１は、前方端から車内側に延びる支持腕部１５と、後方端から車内側に延びる操作腕部１７と、を備えている。支持腕部１５は、前方端から車内側に延び、さらに前方側に伸びている。支持腕部１５の前方側端部には、回動軸（不図示）が挿入される凹部１５ａが形成されている。この回動軸および支持腕部１５により、ハンドル１１はその回動軸を回動中心として車両内外方向に回動可能となる。操作腕部１７は、ハンドル１１の後方端から車内側に延び、さらにその車内側端部において前方に突出した連結部１７ａを有する。この連結部１７ａは、ロック機構を有するドア開閉機構（不図示）に連結される。ロック機構は、車両ドアが閉状態のときにドア開閉機構によりドアが開状態にならないように施錠可能な機構であり、施錠（ロック）状態と解錠（アンロック）状態とを切り替える。車両用ドアが閉状態且つロック機構が解錠状態においては、ユーザが把持部１０を車外方向へ回動させると、連結部１７ａも車外方向へ回動されてドア開閉機構が稼働し、車両用ドアが開状態になる。一方、車両用ドアが閉状態且つロック機構が施錠状態においては、ユーザが把持部１０を車外方向へ回動させても、ドア開閉機構は稼働せず、車両用ドアの閉状態が保たれる。
【００２１】
ハンドル１１のグリップ部１１ａ、上壁部１１ｂ、下壁部１１ｃ、前壁部１１ｄ、および後壁部１１ｅによって囲まれる、車外側に開口された凹形状を有する空間には、プリント回路基板３１が収容される。
プリント回路基板３１の後方端には、車両用ドアのロック機構（ドアロック）を施錠するためのロックセンサ３３（第１センサの一例）が配置されている。ロックセンサ３３は、ユーザの手（人体）の接近（又は接触）に応じて検知信号を出力するセンサ電極を有する。このロックセンサ３３は、プリント回路基板３１がハンドル１１に収容された際に、ハンドル１１の後方側上面１１ｆの上面に重なるように配置される。なお、ロックセンサ３３のセンサ電極の下面は、後方側上面１１ｆに固着される。
【００２２】
また、プリント回路基板３１の車内側の基板面には、車両用ドアのロック機構（ドアロック）を解錠するためのアンロックセンサ３４（第１センサの一例）が配置されている。アンロックセンサ３４は、ロックセンサ３３と同様に、ユーザの手（人体）の接近（又は接触）に応じて検知信号を出力するセンサ電極を有する。このアンロックセンサ３４は、プリント回路基板３１がハンドル１１に収容された際に、グリップ部１１ａの内側の面と対向するように配置される。
【００２３】
例えば、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４は、ユーザの手の接近（又は接触）に応じて静電容量が変化するセンサ電極を備えた静電容量方式のセンサである。ユーザの手がハンドル１１の後方側上面１１ｆの部分に接近（又は接触）すると、ロックセンサ３３は、静電容量の変化に応じた検出信号を出力する。また、ユーザの手が把持部１０を握るために、ハンドル１１のグリップ部１１ａに接近（又は接触）すると、アンロックセンサ３４は、静電容量の変化に応じた検出信号を出力する。
【００２４】
また、プリント回路基板３１の車外側の面には、アンテナ３９と、制御回路３７と、が配置されている。アンテナ３９は、ユーザが所持する携帯機（送受信機）と車両ドアとの間でユーザ認証を行うために必要な情報の送信を行う。制御回路３７は、ドアハンドル装置１を制御する電子回路を含んで構成される。なお、制御回路３７の制御によるドアハンドル装置１の機能構成について詳しくは、後述する。
【００２５】
プリント回路基板３１の前方端にはコネクタ４３が配置され、このコネクタ４３には、ケーブル４５が接続される。ケーブル４５の一端には、プリント回路基板３１のコネクタ４３に嵌合して電気的に接続されるコネクタ４４が設けられている。また、ケーブル４５のコネクタ４４が設けられている端の反対側の端には、車両用ドアの内部に配置されているコネクタ（不図示）に対して嵌合して電気的に接続されるコネクタ４６が設けられている。このケーブル４５を介して、車両本体からプリント回路基板３１への電力の給電、車両本体とプリント回路基板３１との間の電気信号の授受が行われる。
【００２６】
ハンドルカバー１９は、把持部１０の前方端から後方端に亘って把持部１０の外形を形成する曲面状の外形を有している。このハンドルカバー１９が、ハンドル１１の上壁部１１ｂ、下壁部１１ｃ、前端部１１ｇ、及び後端部１１ｈを含む外周と、ハンドル１１の車外側を覆うように被せて装着される。このようにハンドルカバー１９でハンドル１１の車外側を覆うことで、ベース部２０と共にドアハンドル装置１の外側意匠面を構成すると共に、ハンドル１１の内部に収容されるプリント回路基板３１等を砂塵及び雨滴等から保護する。
【００２７】
＜プリント回路基板３１の構成＞
プリント回路基板３１には、アンテナ３９から送信される送信波に応じて検知信号を出力するダミーセンサ３５（第２センサの一例）が配置されている。
図３は、プリント回路基板３１を車外側から見たときのプリント回路基板３１の正面図である。ダミーセンサ３５は、プリント回路基板３１の基板面において、アンテナ３９の下側（基板面側）の基板面に配置されている。図４は、図３の４−４線における断面図である。図示するように、車外側から車内側に向かって、アンテナ３９、ダミーセンサ３５、プリント回路基板３１、アンロックセンサ３４の順に配置されている。なお、プリント回路基板３１は、絶縁層３１ａ、電源パターン層３１ｂ、及びＧＮＤパターン層３１ｃを含む層構成を成している。なお、プリント回路基板３１の表面と裏面とのそれぞれには、電源線、ＧＮＤ線、信号線等が配線され、部品が実装される。
【００２８】
このように、本実施形態によるドアハンドル装置１では、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４に加えて、ダミーセンサ３５を備えている。ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４は、把持部１０の外装面（グリップ部１１ａ又はハンドルカバー１９）の内側の浅い場所（外装面に近い場所）に配置されている。そして、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４は、それぞれが配置されている部分へのユーザの手の接近（又は接触）に応じて検知信号を出力する。一方、ダミーセンサ３５は、アンテナ３９の近傍に配置されており、アンテナ３９から送信される送信波に応じて検知信号を出力する。ここで、ダミーセンサ３５は、アンテナ３９の下側の基板面に配置されている。即ち、ダミーセンサ３５は、把持部１０の外装面の内側の深い場所（外装面から離れた場所）に配置されている。これは、把持部１０へのユーザの手の接近（又は接触）によりダミーセンサ３５が検出信号を出力しないようにするためである。
【００２９】
＜ドアハンドル装置１の機能構成＞
次に、図５を参照して、ドアハンドル装置１の機能構成について説明する。
図５は、本実施形態によるドアハンドル装置１の機能構成の一例を示す構成図である。なお、図５において、図２の各部に対応する部分には同一の符号を付している。
ドアハンドル装置１は、アンテナ３９と、検出装置１００と、を備えている。アンテナ３９及び検出装置１００と接続される構成として、車両側には、ドア制御部１１０と、車両ドアのロック機構１０１と、ロック機構駆動部１０２とが設けられる。ロック機構１０１は、車両ドアの施錠（ロック）と解錠（アンロック）とを行う機構である。ロック機構駆動部１０２は、ドア制御部１１０の制御によりロック機構１０１を駆動する。アンテナ３９は、送信波（例えば、ＬＦ：Low Frequency）を送信する。
【００３０】
ドア制御部１１０は、通信部１１１と、認証部１１２と、ドアロック制御部１１３と、を備え、ユーザ認証の結果に基づいて車両ドアのロック機構１０１を制御する。
通信部１１１は、車両のユーザが所持する携帯機（送受信機）と通信する。例えば、通信部１１１は、ユーザの認証コードを要求するリクエスト信号を、アンテナ３９を介して送信する。また、通信部１１１は、車両のユーザが所持する携帯機（送受信機）から送信されたユーザの認証コードを、車内にある受信機（不図示）を介して受信する。
【００３１】
認証部１１２は、ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）が検出された場合、ユーザの認証コードを要求するリクエスト信号を通信部１１１に送信させる。また、認証部１１２は、通信部１１１が受信した認証コード、即ち、車両のユーザが所持する携帯機（送受信機）から送信された認証コードに基づいてユーザ認証をする。例えば、認証部１１２は、通信部１１１が受信した認証コードが、車両を所有する正規ユーザの認証コードであるか否かを判定し、正規ユーザの認証コードであると判定した場合には、正規ユーザであることを示す情報をドアロック制御部１１３に供給する。一方、認証部１１２は、通信部１１１が受信した認証コードが、正規ユーザの認証コードではないと判定した場合、正規ユーザであることをドアロック制御部１１３に供給しない、又は、正規ユーザの認証コードではないことを示す情報をドアロック制御部１１３に供給する。
【００３２】
ドアロック制御部１１３は、ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）が検出された場合、認証部１１２の認証結果に基づいて、ロック機構駆動部１０２を制御する。例えば、ドアロック制御部１１３は、認証部１１２の認証結果に基づいて、通信部１１１が取得した認証コードが正規ユーザの認証コードである場合のみ、車両ドアのロック機構１０１が施錠又は解錠されるようにロック機構駆動部１０２を制御する。
【００３３】
例えば、車両ドアが施錠されている状態において、アンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）が検出され、当該ユーザが所有する携帯機（送受信機）から送信された認証コードを通信部１１１が取得したとする。ドアロック制御部１１３は、正規ユーザであることを示す情報を認証部１１２から取得した場合には、車両ドアのロック機構１０１が解錠されるようにロック機構駆動部１０２を制御する。一方、ドアロック制御部１１３は、正規ユーザであることを示す情報を取得しない、又は、正規ユーザの認証コードではないことを示す情報を認証部１１２から取得した場合には、車両ドアのロック機構１０１を解錠する制御を行わない。したがって、車両ドアのロック機構１０１は、施錠されている状態のままとなる。
【００３４】
また、車両ドアが解錠されている状態（且つ、車両ドアが閉じている状態）において、ロックセンサ３３へのユーザの手の接近（又は接触）が検出され、当該ユーザが所有する携帯機（送受信機）から送信された認証コードを通信部１１１が取得したとする。ドアロック制御部１１３は、正規ユーザであることを示す情報を認証部１１２から取得した場合には、車両ドアのロック機構１０１が施錠されるようにロック機構駆動部１０２を制御する。一方、ドアロック制御部１１３は、正規ユーザであることを示す情報を取得しない、又は、正規ユーザの認証コードではないことを示す情報を認証部１１２から取得した場合には、車両ドアのロック機構１０１を施錠する制御を行わない。したがって、車両ドアのロック機構１０１は、解錠されている状態のままとなる。
【００３５】
検出装置１００は、ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を検出し、検出結果をドア制御部１１０に供給する。図示する検出装置１００は、図２を参照して説明したロックセンサ３３、アンロックセンサ３４、及びダミーセンサ３５と、監視部１２０と、を備えている。
【００３６】
ロックセンサ３３は、ロックセンサ３３に対するユーザの手の接近（又は接触）に応じて静電容量が変化するセンサ電極を備え、当該静電容量の変化に応じて検知信号を出力する。アンロックセンサ３４は、ロックセンサ３３に対するユーザの手の接近（又は接触）に応じて静電容量が変化するセンサ電極を備え、当該静電容量の変化に応じて検知信号を出力する。
【００３７】
例えば、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４は、静電容量の変化の大きさに応じて出力する検知信号の出力レベルを判定するためのしきい値（以下、「検出しきい値」という）を有している。この検出しきい値は、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４に対してユーザの手の接近（又は接触）があった場合の静電容量の変化の大きさに基づいて設定される。例えば、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４は、静電容量の変化の大きさが検出しきい値を超えた場合、検知信号をＬ（ロウ）レベルからＨ（ハイ）レベルにする。一方、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４は、静電容量の変化の大きさが検出しきい値以下の場合、検知信号をＬ（ロウ）レベルのままとする。なお、静電容量の変化の大きさが検出しきい値を超えたことを、以下の記載において「ＯＮ検出」という。
【００３８】
ここで、アンテナ３９から送信される送信波は、ユーザの手の接近（又は接触）を検知するロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４にとっては、誤検出の要因となる外来ノイズの一つである。例えば、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４が出力する検知信号は、アンテナ３９から送信される送信波の影響を受けることによりＨ（ハイ）レベルになることがある。この場合、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４にユーザが接近（又は接触）していないのにＯＮ検出となり、誤検出となる。そこで、ダミーセンサ３５が、アンテナ３９から送信される送信波、すなわち、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４にとっての外来ノイズを検出するためのノイズ検出用のセンサとして備えられている。
【００３９】
ダミーセンサ３５は、図３を参照して説明した構成例のようにアンテナ３９の近傍に設けられ、アンテナ３９から送信される送信波を検知するためのセンサ電極を備えている。そして、ダミーセンサ３５は、アンテナ３９から送信される送信波に応じて検知信号を出力する。ダミーセンサ３５は、静電容量の変化の大きさがノイズ検出用の検出しきい値を超えた場合（ＯＮ検出）、検知信号をＬ（ロウ）レベルからＨ（ハイ）レベルにする。一方、ダミーセンサ３５は、静電容量の変化の大きさがノイズ検出用の検出しきい値以下の場合、検知信号をＬ（ロウ）レベルのままとする。
【００４０】
監視部１２０は、ロックセンサ３３、アンロックセンサ３４、及びダミーセンサ３５から出力される検知信号を監視する。例えば、監視部１２０は、ロックセンサ３３、アンロックセンサ３４、及びダミーセンサ３５から出力される検知信号を取得し、取得した検知信号に基づいて、各センサに対する監視状態を制御する。また、監視部１２０は、取得した検知信号に基づいて、ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４に対してユーザが接近（又は接触）したか否かを判定して、判定結果を示す判定結果信号をドア制御部１１０に供給する。
【００４１】
具体的には、監視部１２０は、ロックセンサ３３がＯＮ検出した場合（ロックセンサ３３からＨ（ハイ）レベルの検知信号を取得した場合）、ロックセンサ３３の出力を規定の時間監視するとともに、当該規定の時間に亘って出力された検知信号に基づいて、ロックセンサ３３に対してユーザが接近（又は接触）したか否かを判定する。そして、監視部１２０は、ロックセンサ３３に対してユーザが接近（又は接触）したと判定した場合、判定結果信号をＬ（ロウ）レベルから所定の期間だけＨ（ハイ）レベルにする。一方、監視部１２０は、ロックセンサ３３に対してユーザが接近（又は接触）していないと判定した場合、判定結果信号をＬ（ロウ）レベルのままとする。
このように、監視部１２０は、ロックセンサ３３から出力された検知信号に基づいてロックセンサ３３に対してユーザが接近（又は接触）したか否かを判定することにより、ロックセンサ３３へのユーザの手の接近（又は接触）を検出する。
【００４２】
また同様に、監視部１２０は、アンロックセンサ３４がＯＮ検出した場合（アンロックセンサ３４からＨ（ハイ）レベルの検知信号を取得した場合）、アンロックセンサ３４の出力を規定の時間監視するとともに、当該規定の時間に亘って出力された検知信号に基づいて、アンロックセンサ３４に対してユーザが接近（又は接触）したか否かを判定する。そして、監視部１２０は、アンロックセンサ３４に対してユーザが接近（又は接触）したと判定した場合、判定結果信号をＬ（ロウ）レベルから所定の期間だけＨ（ハイ）レベルにする。一方、監視部１２０は、アンロックセンサ３４に対してユーザが接近（又は接触）していないと判定した場合、判定結果信号をＬ（ロウ）レベルのままとする。
このように、監視部１２０は、アンロックセンサ３４から出力された検知信号に基づいてアンロックセンサ３４に対してユーザが接近（又は接触）したか否かを判定することにより、アンロックセンサ３４へのユーザの手の接近を検出する。
【００４３】
ここで、ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４がＯＮ検出した場合に、監視部１２０が、センサの出力を規定の時間（以下、「ＯＮ検出監視期間」という）監視してからユーザの手の接近（又は接触）を判定するのは、外来ノイズによる誤検出を抑制するためである。例えば、人の指がロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４に接近（又は接触）した場合と、外来ノイズ（ノイズや水の付着等の外乱）の影響による場合とでは、ＯＮ検出の発生の頻度が異なる。例えば、人の指の場合には通常１回のみのＯＮ検出となるが、外来ノイズの場合には短時間で２回以上のＯＮ検出となる。そこで、監視部１２０は、ＯＮ検出が発生しても、ＯＮ検出の発生の頻度を確認したうえでユーザの手の接近（又は接触）を判定するようにしている。例えば、監視部１２０は、ＯＮ検出監視期間においてＯＮ検出の頻度を監視し、１回のＯＮ検出の場合のみユーザの手が接近（又は接触）したと判定する。
【００４４】
図６を参照して、監視部１２０がユーザの手の接近（又は接触）を判定する判定方法について具体的に説明する。
図６は、監視部１２０における判定方法の一例を説明する説明図である。この図は、（Ａ）人の指がセンサ（ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４）に接近（又は接触）した場合のセンサ出力及び監視部１２０の判定結果と、（Ｂ）外来ノイズによるセンサ出力及び監視部１２０の判定結果と、を示している。なお、この図において、横軸は時間（ｔ）である。
【００４５】
（Ａ）人の指の場合
人の指がセンサ（ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４）に接近（又は接触）すると、静電容量に変化（符号ａ参照）が生じる。センサ（ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４）は、静電容量の変化の大きさが検出しきい値を超えることによりＯＮ検出すると、検知信号をＬ（ロウ）レベルからＨ（ハイ）レベルにする（符号ｂ参照）。監視部１２０は、この最初のＯＮ検出をトリガとして、ＯＮ検出の監視を行う監視モードを開始する（時刻ｔ１１）。監視部１２０は、ＯＮ検出監視期間（時刻ｔ１１から時刻ｔ１２まで）の間で、センサ（ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４）が２回目以降のＯＮ検出をしなかった場合、センサ（ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４）にユーザの手が接近（又は接触）したと判定する。そして、監視部１２０は、ＯＮ検出監視期間が終了する監視モード終了時に判定結果信号をＬ（ロウ）レベルから所定の期間（時刻ｔ１２から時刻ｔ１３まで）Ｈレベル（出力ＯＮ）にする（符号ｃ参照）。
【００４６】
（Ｂ）外来ノイズによる場合
外来ノイズにより静電容量に変化が生じる（符号ｄ参照）。センサ（ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４）は、静電容量の変化の大きさが検出しきい値を超えることによりＯＮ検出すると、検知信号をＬ（ロウ）レベルからＨ（ハイ）レベルにする（符号ｅ参照）。監視部１２０は、この最初のＯＮ検出をトリガとして、ＯＮ検出の監視を行う監視モードを開始する（時刻ｔ２１）。監視部１２０は、ＯＮ検出監視期間（時刻ｔ２１から時刻ｔ２２まで）の間で、センサ（ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４）が２回目以降のＯＮ検出をした場合（符号ｆ、ｇ参照）、外来ノイズによるものであると判定する。そして、監視部１２０は、ＯＮ検出監視期間が終了する監視モード終了時（時刻ｔ２２）以降も判定結果信号をＬレベル（出力ＯＦＦ）のままとする（符号ｈ参照）。
【００４７】
このように、監視部１２０は、ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４がＯＮ検出した場合に、センサの出力を規定の期間監視してからユーザの手の接近（又は接触）を判定する。これにより、検出装置１００は、外来ノイズをユーザの手の接近（又は接触）として誤検出しないようにすることができる。
【００４８】
また、監視部１２０は、ダミーセンサ３５が出力する検知信号に応じて、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を規定の時間禁止する。例えば、アンテナ３９から送信波が送信されている期間は、その送信波がロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４に対して外来ノイズとなるため、監視部１２０は、その期間はロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を禁止する。
【００４９】
例えば、監視部１２０は、ダミーセンサ３５がＯＮ検出した場合、（ダミーセンサ３５からＨ（ハイ）レベルの検知信号を取得した場合）、ＯＮ検出している期間はロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を禁止する。例えば、監視部１２０は、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を禁止することにより、ダミーセンサ３５がＯＮ検出している期間はロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４が常にＬ（ロウ）レベルの検知信号を出力するように制御してもよい。なお、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を禁止する処理に代えて、監視部１２０は、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４から検知信号を取得したうえで、その検知信号を無効とするようにしてもよい。例えば、監視部１２０は、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４から検知信号を取得したうえで、その検知信号のレベルによらず、ダミーセンサ３５がＯＮ検出している期間はロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４がＬ（ロウ）レベルの検知信号を出力しているときと同様の処理を行ってもよい。
【００５０】
なお、監視部１２０がロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を規定の時間禁止する場合、当該規定の時間は、ダミーセンサ３５がアンテナ３９からの送信波を検知している期間としてもよい。また、当該規定の時間は、アンテナ３９から送信する送信波の１回分の送信時間と同等の時間としてもよいし、１回分の送信時間に所定の時間を加算した時間としてもよい。
【００５１】
このように、検出装置１００は、車両ドアのドアハンドル装置１において、ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を検出する検出処理を行う。例えば、検出装置１００は、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４のＯＮ検出を規定の時間（ＯＮ検出監視期間）監視することにより、外来ノイズによる誤検出を抑制することができる。また、検出装置１００は、ダミーセンサ３５がＯＮ検出した場合、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４の出力を禁止することにより、アンテナ３９から送信される送信波の影響で誤検出することを抑制できる。なお、ドアロック制御部１１３は、検出装置１００の検出結果（具体的には、監視部１２０から供給される判定結果信号）に基づいて、車両ドアのロック機構１０１が施錠又は解錠されるようにロック機構駆動部１０２を制御する。
【００５２】
＜検出処理の動作＞
次に、検出装置１００が、ロックセンサ３３又はアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を検出する検出処理の動作について説明する。
検出装置１００の監視部１２０は、ロックセンサ３３が出力する検知信号の監視と、アンロックセンサ３４が出力する検知信号の監視と、ダミーセンサ３５が出力する検知信号の監視と、を周期的に実行する。
【００５３】
具体的には、監視部１２０は、各センサの出力を確認する「アイドルモード」と、ロックセンサ３３のＯＮ検出の監視を行う「ロックセンサ監視モード」と、アンロックセンサ３４のＯＮ検出の監視を行う「アンロックセンサ監視モード」と、ダミーセンサ３５のＯＮ検出に基づいてロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を禁止する「動作禁止モード」と、のそれぞれの処理を周期的に実行する。
【００５４】
例えば、監視部１２０は、「アイドルモード」、「アンロックセンサ監視モード」、「アイドルモード」、「ロックセンサ監視モード」、「アイドルモード」、「動作禁止モード」（以後繰り返し）の順に周期的に処理を実行する。なお、監視部１２０は、ダミーセンサ３５がＯＮ検出した場合には、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を禁止にする。
なお、各監視モードにおける監視時間は、例えば１〜２ｍｓｅｃである。また、１周期の時間は、例えば４〜６ｍｓｅｃである。
【００５５】
次に、図７から図１３を参照して、検出処理の動作について詳しく説明する。
図７は、検出装置１００における処理の遷移を示す遷移図である。また、図８から図１３は、各処理の一例を示すフローチャートである。
【００５６】
（アイドルモード）
監視部１２０は、アイドルモードの処理を実行する（図７のステップＳ２００）。具体的には、監視部１２０は、ロックセンサ３３、アンロックセンサ３４、及びダミーセンサ３５のそれぞれから検知信号を取得して、各センサの状態を確認する。そして、監視部１２０は、各センサの状態に応じて、「アンロックセンサ監視モード」（図７のステップＳ３００）、「ロックセンサ監視モード」（図７のステップＳ５００）、又は「動作禁止モード」（図７のステップＳ７００）に遷移させる。
【００５７】
図８は、アイドルモード処理の一例を示すフローチャートである。監視部１２０は、各センサから取得した検知信号に基づいて、ロックセンサ３３、アンロックセンサ３４、及びダミーセンサ３５のそれぞれがＯＮ検出をしたか否かを判定する（図８のステップＳ２１０）。監視部１２０は、ロックセンサ３３、アンロックセンサ３４、及びダミーセンサ３５のいずれもＯＮ検出をしていないと判定した場合（図８のステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２１０の処理を繰り返す。一方、監視部１２０は、ロックセンサ３３、アンロックセンサ３４、及びダミーセンサ３５のいずれかがＯＮ検出をしたと判定した場合（図８のステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、アンロックセンサ３４がＯＮ検出したか否かを判定する（図８のステップＳ２２０）。監視部１２０は、アンロックセンサ３４がＯＮ検出をしたと判定した場合（図８のステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、「アイドルモード」から「アンロックセンサ監視モード」（図７のステップＳ３００）に遷移させる。
【００５８】
一方、監視部１２０は、アンロックセンサ３４がＯＮ検出をしていないと判定した場合（図８のステップＳ２２０：Ｎｏ）、ロックセンサ３３がＯＮ検出をしたか否かを判定する（図８のステップＳ２３０）。監視部１２０は、ロックセンサ３３がＯＮ検出をしたと判定した場合（図８のステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、「アイドルモード」から「ロックセンサ監視モード」（図７のステップＳ５００）に遷移させる。
【００５９】
また、監視部１２０は、ロックセンサ３３がＯＮ検出をしていないと判定した場合（図８のステップＳ２３０：Ｎｏ）、ダミーセンサ３５がＯＮ検出を検出したか否かを判定する（図８のステップＳ２４０）。監視部１２０は、ダミーセンサ３５がＯＮ検出を検出したと判定した場合（図８のステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、「アイドルモード」から「動作禁止モード」（図７のステップＳ７００）に遷移させる。一方、監視部１２０は、ダミーセンサ３５がＯＮ検出を検出していないと判定した場合（図８のステップＳ２４０：Ｎｏ）、ステップＳ２１０におけるＯＮ検出が誤検出であるとしてステップＳ２１０の処理に戻す。
【００６０】
（アンロックセンサ監視モード）
監視部１２０は、アイドルモードにおいてアンロックセンサ３４がＯＮ検出をしたと判定した場合、アンロックセンサ監視モードの処理を実行する（図７のステップＳ３００）。図９は、アンロックセンサ監視モード処理の一例を示すフローチャートである。なお、監視部１２０は、アンロックセンサ３４のＯＮ検出の回数を計数するアンロックセンサＯＮ回数カウンタと、アンロックセンサ監視モードを開始してからの経過時間を計数するアンロックセンサ監視カウンタと、を有しているものとする。
【００６１】
監視部１２０は、アンロックセンサ監視モードの処理を開始すると、まず、アンロックセンサＯＮ回数カウンタをインクリメントする（図９のステップＳ３１０）。これにより、アンロックセンサＯＮ回数カウンタの値が「１」になる（ＯＮ検出回数：１）。次に、監視部１２０は、アンロックセンサ３４から検知信号を取得し、取得した検知信号に基づいて、アンロックセンサ３４の状態を確認する（図９のステップＳ３２０）。そして、監視部１２０は、取得した検知信号に基づいてアンロックセンサ３４がＯＮ検出しているか否かを判定する（図９のステップＳ３３０）。監視部１２０は、取得した検知信号がＨレベルの場合、アンロックセンサ３４がＯＮ検出していると判定し（図９のステップＳ３３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１０の処理に戻す。これにより、アンロックセンサＯＮ回数カウンタの値が「２」になる（ＯＮ検出回数：２）。
【００６２】
一方、監視部１２０は、取得した検知信号がＬレベルの場合、アンロックセンサ３４がＯＮ検出していないと判定し（図９のステップＳ３３０：Ｎｏ）、アンロックセンサ監視カウンタを更新する（図９のステップＳ３４０）。そして、監視部１２０は、アンロックセンサ監視カウンタの計数値（即ち、経過時間）が規定値（ＯＮ検出監視期間、例えば、１〜２ｍｓｅｃ）以上であるか否かを判定する（図９のステップＳ３５０）。アンロックセンサ監視カウンタの計数値が規定値未満であると判定された場合（図９のステップＳ３５０：Ｎｏ）、監視部１２０は、ステップＳ３２０に処理を戻す。
【００６３】
一方、アンロックセンサ監視カウンタの計数値が規定値以上であると判定された場合（図９のステップＳ３５０：Ｙｅｓ）、監視部１２０は、アンロックセンサ３４のＯＮ検出回数が１回（即ち、アンロックセンサＯＮ回数カウンタの値が「１」）であるか否かを判定する（図９のステップＳ３６０）。アンロックセンサ３４のＯＮ検出回数が１回でない（即ち、２回以上）と判定された場合（図９のステップＳ３６０：Ｎｏ）、監視部１２０は、外来ノイズによるＯＮ検出であると判定する。この場合、監視部１２０は、アンロックセンサＯＮ回数カウンタ及びアンロックセンサ監視カウンタをクリアして（図９のステップＳ３７０）アンロックセンサ監視モードの処理を終了し、「アイドルモード」（図７のステップＳ２００）に戻す。
【００６４】
一方、アンロックセンサ３４のＯＮ検出回数が１回であると判定された場合（図９のステップＳ３６０：Ｙｅｓ）、監視部１２０は、アンロックセンサ３４にユーザが接近（又は接触）したと判定する。この場合、監視部１２０は、アンロックセンサＯＮ回数カウンタ及びアンロックセンサ監視カウンタをクリアして（図９のステップＳ３８０）、「アンロックＯＮ処理」（図７のステップＳ４００）に遷移させる。
【００６５】
（アンロックＯＮ処理）
監視部１２０は、アンロックセンサ３４にユーザが接近（又は接触）したと判定した場合、判定結果信号をＬレベルから所定の期間ＨレベルにするアンロックＯＮ処理を実行する（図７のステップＳ４００）。
図１０は、アンロックＯＮ処理の一例を示すフローチャートである。なお、監視部１２０は、判定結果信号をＨレベルにする期間を計数するアンロックＯＮカウンタを有しているものとする。
【００６６】
監視部１２０は、アンロックセンサ３４にユーザが接近（又は接触）したこと（即ち、ユーザがアンロックしようとしたこと）を、ドア制御部１１０に通知するため、判定結果信号をＬレベルからＨレベル（アンロック出力ＯＮ）にする（図１０のステップＳ４１０）。そして、監視部１２０は、ダミーセンサ３５から検知信号を取得してセンサ状態を確認する（図１０のステップＳ４２０）。
【００６７】
次に、監視部１２０は、ステップＳ４２０において確認したセンサ状態に基づいて、ダミーセンサ３５がＯＮ検出をしたか否かを判定する（図１０のステップＳ４３０）。監視部１２０は、ステップＳ４２０において取得した検知信号がＬレベルの場合、ダミーセンサ３５がＯＮ検出をしていないと判定し（図１０のステップＳ４３０：Ｎｏ）、次にアンロックＯＮカウンタの計数値が規定値（Ｈレベルにする所定の期間）以上であるか否かを判定する（図１０のステップＳ４４０）。アンロックＯＮカウンタの計数値が規定値未満である場合（図１０のステップＳ４４０：Ｎｏ）、監視部１２０は、アンロックＯＮカウンタを更新する（図１０のステップＳ４４５）。そして、監視部１２０は、ステップＳ４１０に処理を戻し、判定結果信号をＨレベルのままとする。
【００６８】
一方、アンロックＯＮカウンタの計数値が規定値以上となった場合（図１０のステップＳ４４０：Ｙｅｓ）、監視部１２０は、判定結果信号をＨレベルからＬレベル（アンロック出力ＯＦＦ）にする（図１０のステップＳ４５０）。そして、監視部１２０は、アンロックＯＮカウンタをクリアし（図１０のステップＳ４６０）、アンロックＯＮ処理を終了して「アイドルモード」（図７のステップＳ２００）に戻す。
【００６９】
一方、監視部１２０は、ステップＳ４２０において取得した検知信号がＨレベルの場合、ダミーセンサ３５がＯＮ検出をしたと判定する（図１０のステップＳ４３０：Ｙｅｓ）。この場合、監視部１２０は、アンロックＯＮカウンタをクリアし（図１０のステップＳ４７０）、判定結果信号をＨレベルからＬレベル（アンロック出力ＯＦＦ）にする（図１０のステップＳ４８０）。そして、監視部１２０は、アンロックＯＮ処理を終了して「動作禁止モード」（図７のステップＳ７００）に遷移させる。
【００７０】
（ロックセンサ監視モード）
監視部１２０は、アイドルモードにおいてロックセンサ３３がＯＮ検出をしたと判定した場合、ロックセンサ監視モードの処理を実行する（図７のステップＳ４００）。
図１１は、ロックセンサ監視モード処理の一例を示すフローチャートである。なお、監視部１２０は、ロックセンサ３３のＯＮ検出の回数を計数するロックセンサＯＮ回数カウンタと、ロックセンサ監視モードを開始してからの経過時間を計数するロックセンサ監視カウンタと、を有しているものとする。
【００７１】
監視部１２０は、ロックセンサ監視モードの処理を開始すると、まず、ロックセンサＯＮ回数カウンタをインクリメントする（図１１のステップＳ５１０）。これにより、ロックセンサＯＮ回数カウンタの値が「１」になる（ＯＮ検出回数：１）。次に、監視部１２０は、ロックセンサ３３から検知信号を取得し、取得した検知信号に基づいて、ロックセンサ３３の状態を確認する（図１１のステップＳ５２０）。そして、監視部１２０は、取得した検知信号に基づいてロックセンサ３３がＯＮ検出しているか否かを判定する（図１１のステップＳ５３０）。監視部１２０は、取得した検知信号がＨレベルの場合、ロックセンサ３３がＯＮ検出していると判定し（図１１のステップＳ５３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１０の処理に戻す。これにより、ロックセンサＯＮ回数カウンタの値が「２」になる（ＯＮ検出回数：２）。
【００７２】
一方、監視部１２０は、取得した検知信号がＬレベルの場合、ロックセンサ３３がＯＮ検出していないと判定し（図１１のステップＳ５３０：Ｎｏ）、ロックセンサ監視カウンタを更新する（図１１のステップＳ５４０）。そして、監視部１２０は、ロックセンサ監視カウンタの計数値（即ち、経過時間）が規定値（ＯＮ検出監視期間、例えば、１〜２ｍｓｅｃ）以上であるか否かを判定する（図１１のステップＳ５５０）。ロックセンサ監視カウンタの計数値が規定値未満であると判定された場合（図１１のステップＳ５５０：Ｎｏ）、監視部１２０は、ステップＳ５２０に処理を戻す。
【００７３】
一方、ロックセンサ監視カウンタの計数値が規定値以上であると判定された場合（図１１のステップＳ５５０：Ｙｅｓ）、監視部１２０は、ロックセンサ３３のＯＮ検出回数が１回（即ち、ロックセンサＯＮ回数カウンタの値が「１」）であるか否かを判定する（図１１のステップＳ５６０）。ロックセンサ３３のＯＮ検出回数が１回でない（即ち、２回以上）と判定された場合（図１１のステップＳ５６０：Ｎｏ）、監視部１２０は、外来ノイズによるＯＮ検出であると判定する。この場合、監視部１２０は、ロックセンサＯＮ回数カウンタ及びロックセンサ監視カウンタをクリアして（図１１のステップＳ５７０）ロックセンサ監視モードの処理を終了し、「アイドルモード」（図７のステップＳ２００）に戻す。
【００７４】
一方、ロックセンサ３３のＯＮ検出回数が１回であると判定された場合（図１１のステップＳ５６０：Ｙｅｓ）、監視部１２０は、ロックセンサ３３にユーザが接近（又は接触）したと判定する。この場合、監視部１２０は、ロックセンサＯＮ回数カウンタ及びロックセンサ監視カウンタをクリアして（図１１のステップＳ５８０）、「ロックＯＮ処理」（図７のステップＳ６００）に遷移させる。
【００７５】
（ロックＯＮ処理）
監視部１２０は、ロックセンサ３３にユーザが接近（又は接触）したと判定した場合、判定結果信号をＬレベルから所定の期間ＨレベルにするロックＯＮ処理を実行する（図７のステップＳ６００）。
図１２は、ロックＯＮ処理の一例を示すフローチャートである。なお、監視部１２０は、判定結果信号をＨレベルにする期間を計数するロックＯＮカウンタを有しているものとする。
【００７６】
監視部１２０は、ロックセンサ３３にユーザが接近（又は接触）したこと（即ち、ユーザがロックしようとしたこと）を、ドア制御部１１０に通知するため、判定結果信号をＬレベルからＨレベル（ロック出力ＯＮ）にする（図１２のステップＳ６１０）。そして、監視部１２０は、ダミーセンサ３５から検知信号を取得してセンサ状態を確認する（図１２のステップＳ６２０）。
【００７７】
次に、監視部１２０は、ステップＳ６２０において確認したセンサ状態に基づいて、ダミーセンサ３５がＯＮ検出をしたか否かを判定する（図１２のステップＳ６３０）。監視部１２０は、ステップＳ６２０において取得した検知信号がＬレベルの場合、ダミーセンサ３５がＯＮ検出をしていないと判定し（図１２のステップＳ６３０：Ｎｏ）、次にロックＯＮカウンタの計数値が規定値（Ｈレベルにする所定の期間）以上であるか否かを判定する（図１２のステップＳ６４０）。ロックＯＮカウンタの計数値が規定値未満である場合（図１２のステップＳ６４０：Ｎｏ）、監視部１２０は、ロックＯＮカウンタを更新する（図１２のステップＳ６４５）。そして、監視部１２０は、ステップＳ６１０に処理を戻し、判定結果信号をＨレベルのままとする。
【００７８】
一方、ロックＯＮカウンタの計数値が規定値以上となった場合（図１２のステップＳ６４０：Ｙｅｓ）、監視部１２０は、判定結果信号をＨレベルからＬレベル（ロック出力ＯＦＦ）にする（図１２のステップＳ６５０）。そして、監視部１２０は、ロックＯＮカウンタをクリアし（図１２のステップＳ６６０）、ロックＯＮ処理を終了して「アイドルモード」（図７のステップＳ２００）に戻す。
【００７９】
一方、監視部１２０は、ステップＳ６２０において取得した検知信号がＨレベルの場合、ダミーセンサ３５がＯＮ検出をしたと判定する（図１２のステップＳ６３０：Ｙｅｓ）。この場合、監視部１２０は、ロックＯＮカウンタをクリアし（図１２のステップＳ６７０）、判定結果信号をＨレベルからＬレベル（ロック出力ＯＦＦ）にする（図１２のステップＳ６８０）。そして、監視部１２０は、ロックＯＮ処理を終了して「動作禁止モード」（図７のステップＳ７００）に遷移させる。
【００８０】
（動作禁止モード）
監視部１２０は、アイドルモードにおいてダミーセンサ３５がＯＮ検出をしたと判定した場合、動作禁止モードの処理を実行する（図７のステップＳ７００）。また、監視部１２０は、アンロックＯＮ処理及びロックオン処理においてダミーセンサ３５がＯＮ検出をしたと判定した場合も同様に、動作禁止モードの処理を実行する。
図１３は、動作禁止モードの処理の一例を示すフローチャートである。なお、監視部１２０は、動作禁止モードを開始してからの経過時間を計数する動作禁止カウンタを有しているものとする。
【００８１】
監視部１２０は、動作禁止モードを開始すると、動作禁止カウンタを更新する（図１３のステップＳ７１０）。
次に、監視部１２０は、動作禁止カウンタの計数値（即ち、経過時間）が規定値以上であるか否かを判定する（図１３のステップＳ７２０）。ここでの規定値は、動作禁止モードを継続する時間として設定される。例えば、アンテナ３９から送信する送信波の１回分の送信時間と同等の時間、又は１回分の送信時間に所定の時間を加算した時間が、動作禁止モードを継続する時間を判定する規定値として設定される。
【００８２】
動作禁止カウンタの計数値が規定値未満であると判定された場合（図１３のステップＳ７２０：Ｎｏ）、監視部１２０は、ステップＳ７１０に処理を戻す。一方、動作禁止カウンタの計数値が規定値以上であると判定された場合（図１３のステップＳ７２０：Ｙｅｓ）、監視部１２０は、動作禁止カウンタをクリアして（図１３のステップＳ７３０）動作禁止モードの処理を終了し、「アイドルモード」（図７のステップＳ２００）に戻す。
【００８３】
なお、ここでは、監視部１２０が動作禁止カウンタの計数値が規定値以上となった場合にアイドルモードに戻す処理を説明したが、これに限られるものではない。例えば、監視部１２０は、ダミーセンサ３５がＯＮ検出をしている期間（アンテナ３９からの送信波を検知している期間）は動作禁止モードを継続し、ダミーセンサ３５がＯＮ検出をしなくなったときにアイドルモードに戻してもよい。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態による検出装置１００は、人体の接近に応じて検知信号を出力するロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４（第１センサ）と、アンテナ３９から送信される送信波に応じて検知信号を出力するダミーセンサ３５（第２センサ）と、監視部１２０と、を備える。監視部１２０は、ロックセンサ３３、アンロックセンサ３４、及びダミーセンサ３５が出力する検知信号を監視するとともに、ダミーセンサ３５が出力する検知信号に応じてロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を規定の時間禁止する。
【００８５】
この構成によれば、検出装置１００は、ダミーセンサ３５がアンテナ３９からの送信波（ノイズ）を検出した場合にロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を規定の時間禁止するため、アンテナ３９からの送信波（ノイズ）によってロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を誤検出してしまうことを抑制することができる。また、検出装置１００は、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４を囲む様なシールド電極を必要としないため、アンテナ３９の送信性能の低下及びセンサ感度の低下を抑制することができる。従って、検出装置１００は、アンテナ３９の送信性能の低下及びセンサ感度の低下を抑制しつつ、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を的確に検出することができる。
【００８６】
ここで、ダミーセンサ３５は、アンテナ３９から送信される送信波を検知するためのセンサ電極を備え、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４よりもアンテナ３９の近傍に設けられている。
この構成によれば、ダミーセンサ３５は、アンテナ３９から送信される送信波の影響がロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４よりも大きいため、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へ影響するような送信波がアンテナ３９から送信される場合には、確実にロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を禁止することができる。
【００８７】
また、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４は、ユーザの手（人体）の接近に応じて静電容量が変化するセンサ電極を備え、当該静電容量の変化に応じて検知信号を出力する。
この構成によれば、検出装置１００は、静電容量方式のロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４を用いて、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を検出することができる。また、検出装置１００は、ダミーセンサ３５がアンテナ３９からの送信波（ノイズ）を検出した場合にはロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を規定の時間禁止するため、アンテナ３９からの送信波（ノイズ）によってロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を誤検出してしまうことを抑制することができる。
【００８８】
また、監視部１２０は、ダミーセンサ３５が出力する検知信号の監視と、ロックセンサ３３が出力する検知信号の監視と、アンロックセンサ３４が出力する検知信号の監視と、を周期的に実行してもよい。
この構成によれば、監視部１２０は、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）と、ダミーセンサ３５への送信波の影響とを常時監視することができる。そのため、検出装置１００は、ユーザの手の接近（又は接触）及びアンテナ３９からの送信波によって常に変化する状況のなかで、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）の誤検出、及びドアの施錠又は解錠の誤作動を抑制することができる。
【００８９】
また、監視部１２０は、ダミーセンサ３５が出力する検知信号に応じて、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を規定の時間無効としてもよい。
この構成によれば、検出装置１００は、ダミーセンサ３５がアンテナ３９からの送信波（ノイズ）を検出した場合にはロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を規定の時間無効とするため、アンテナ３９からの送信波（ノイズ）によってロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を誤検出してしまうことを抑制することができる。
【００９０】
ここで、上記の規定の時間は、アンテナ３９が送信波を送信している期間に対応する時間であってもよい。
この構成によれば、検出装置１００は、アンテナ３９が送信波を送信している期間はロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を禁止又は無効とするため、アンテナ３９からの送信波（ノイズ）によってロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を誤検出してしまうことを抑制することができる。
【００９１】
また、監視部１２０は、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４が出力する検知信号を規定の時間監視するとともに、当該規定の時間に亘って出力された検知信号に基づいて、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４への人体の接近を検出してもよい。
この構成によれば、監視部１２０は、規定の時間に亘ってロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４から出力される検知信号を監視するため、ユーザの手の接近（又は接触）によるものと、外来ノイズによるものとを判別することができる。従って、検出装置１００は、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を的確に検出することができる。
【００９２】
また、本実施形態によるドアハンドル装置１は、車両ドアに取り付けられる把持部１０と、送信波を送信するアンテナ３９と、検出装置１００と、を備る。アンテナ３９及び検出装置１００は、把持部１０内に設けられている。なお、検出装置１００は、上述したように、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４（第１センサ）と、ダミーセンサ３５と、監視部１２０と、を備える。ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４は、ユーザの手（人体）の接近に応じて静電容量が変化するセンサ電極を備え、当該静電容量の変化に応じて検知信号を出力する。ダミーセンサ３５は、アンテナ３９から送信される送信波に応じて検知信号を出力する。監視部１２０は、ロックセンサ３３、アンロックセンサ３４、及びダミーセンサ３５が出力する検知信号を監視するとともに、ダミーセンサ３５が出力する検知信号に応じて、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を規定の時間禁止する。
この構成によれば、ドアハンドル装置１は、ダミーセンサ３５がアンテナ３９からの送信波（ノイズ）を検出した場合にはロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４からの出力を規定の時間禁止する。そのため、ドアハンドル装置１は、アンテナ３９からの送信波（ノイズ）によってロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４へのユーザの手の接近（又は接触）を誤検出してしまうことを抑制することができ、誤検出によるドアの施錠または解錠の誤作動を抑制することができる。
【００９３】
また、ドアは、車両用のドアであってもよい。また、把持部１０は、車両用のドアが備えるアウタパネル２の車外側面に配置されてもよい。
この構成によれば、ドアハンドル装置１は、車両ドアへのユーザの手の接近（又は接触）の誤検出を抑制することができ、車両ドアの施錠または解錠の誤作動を抑制することができる。
【００９４】
（ダミーセンサ３５のセンサ電極の形状）
ダミーセンサ３５のセンサ電極は、面積や形状、配置位置によってノイズ検出感度（送信波の検出感度）及びアンテナ送信波特性へ及ぼす影響が異なる。
例えば、センサ電極の面積が大きい程、ノイズ検出感度は高くなるがアンテナ送信波特性への影響も大きくなってしまう。
また、センサ電極の形状については、ベタ（スリット無し）電極の方がノイズ検出感度を高くすることができるが、アンテナ送信波特性への影響が大きい。そこで、ダミーセンサ３５のセンサ電極は、スリット状に形成されてもよい。
【００９５】
図１３は、スリット状に形成されたダミーセンサ３５のセンサ電極の一例を説明する説明図である。この図では、図３と同様のプリント回路基板３１の正面図と、プリント回路基板３１に配置されているダミーセンサ３５の具体例とを示している。図示するように、ダミーセンサ３５ａは、センサ電極にスリットが設けられている例である。このダミーセンサ３５ａは、スリットの長手方向がアンテナ３９の磁界軸方向と略垂直な方向となる向きに配置されている。この図に示すダミーセンサ３５ａの向きのように、スリットの長手方向がアンテナ３９の磁界軸方向と平行な方向とならない向きの方が、磁界軸方向と平行となる向き（図示するダミーセンサ３５ｂの向き）に比べて、ノイズ検出感度が高く、アンテナ送信波特性への影響が小さい。
【００９６】
このように、本実施形態に係る検出装置１００において、ダミーセンサ３５のセンサ電極をスリット状に形成することでセンサ電極の面積がベタ電極の場合に比較して小さくなるため、アンテナ３９からの送信波への影響を少なくすることができる。また、検出装置１００において、スリットの長手方向がアンテナ３９の磁界軸方向と平行な方向とならない向き（好ましくは、垂直な方向となる向き）にダミーセンサ３５を配置することで、磁界軸方向と平行な方向となる向きに配置するよりも、送信波（ノイズ）の検出感度を大きくすることができる。
【００９７】
また、センサ電極の配置位置については、センサ電極とアンテナ３９との距離が近い方がノイズ検出感度を高くすることができるが、アンテナ送信波特性への影響が大きい。本実施形態によるダミーセンサ３５のセンサ電極は、正面から見て（図１３の紙面垂直方向から見て）アンテナ３９と重なる位置に配置されているが、センサ電極をアンテナ３９と重ならないように配置してもよい。この場合、ノイズ検出感度が低くなるが、アンテナ送信波特性への影響が小さくなる。
例えば、ダミーセンサ３５は、図示するダミーセンサ３５ｃのように、アンテナ３９の外形長辺の外側の一方又は両方に配置されてもよい。また、ダミーセンサ３５は、図示するダミーセンサ３５ｄのように、センサ電極がコ字状に形成され、アンテナ３９の外形短辺を含む端部の外側を囲むように配置されてもよい。
【００９８】
従って、把持部１０の形状や、アンテナ３９、プリント回路基板３１等のレイアウトや、設定されるロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４の検出感度等に応じて、必要とされるノイズ検出感度及びアンテナ送信波特性が満たされるように、ダミーセンサ３５のセンサ電極の面積、形状、配置位置が適宜設定される。
【００９９】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
例えば、上記実施形態では、ユーザの手の接近（又は接触）を検知するセンサ（第１センサ）として、ロックセンサ３３及びアンロックセンサ３４の両方を備える構成を例に説明したが、いずれか一方のみを備える構成としてもよい。また、第１センサとして、ドアの施解錠用のセンサに代えて、ドア（ヒンジ型ドア、スライドドア等、ハッチ型ドア等）開閉用センサとしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、車両ドアのドアハンドル装置１を例として説明したが、ドアハンドル装置１、及びドアハンドル装置１が備える検出装置１００は、車両以外（例えば、住宅等の建造物）のドアにも適用することができる。
また、本実施形態による検出装置１００は、把持部１０を備えていないドア（例えば、自動開閉するドアや、把持部１０を備えていない車両のドアの施解錠ユニット等）に適用してもよい。また、本実施形態による検出装置１００は、ドアに限らず、ロック機構を有する箱の蓋、窓等に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  ドアハンドル装置、２  アウタパネル、１０  把持部、３３  ロックセンサ、３４  アンロックセンサ、３５  ダミーセンサ、３９  アンテナ、１００  検出装置、１０１  ロック機構、１０２  ロック機構駆動部、１１０  ドア制御部、１１１  通信部、１１２  認証部、１１３  ドアロック制御部、１２０  監視部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015200617.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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