(57)【要約】【課題】マイクロコンピュータが故障した場合に、負荷の制御をするためのバックアップ制御信号を短時間で出力すると共に、電源の瞬断に起因する誤動作を防止する。【解決手段】正常時に定期的に出力されるウォッチドッグ信号を入力するウォッチドッグ入力端子２１と、周期が一定のクロックパルスを計数すると共に、前ロックパルスの計数状態を前記ウォッチドッグ入力端子の信号に従って制御するパルスカウント部２３と、パルスカウント部の計数出力が所定の条件を満たした時にバックアップ制御信号を生成するバックアップ信号出力部２５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のプログラムに従って動作する制御用プロセッサに異常が発生した場合に、前記制御用プロセッサの出力に接続された負荷のスイッチに対してバックアップ制御信号を供給するための負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
前記制御用プロセッサから定期的に出力されるウォッチドッグ信号を入力するウォッチドッグ入力端子と、
周期が一定のクロックパルスを計数すると共に、前記クロックパルスの計数状態を前記ウォッチドッグ入力端子の信号に従って制御するパルスカウント部と、
前記パルスカウント部の計数出力が所定の条件を満たした時に前記バックアップ制御信号を生成するバックアップ信号出力部と、
を備えたことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
【請求項２】
請求項１に記載の負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
前記ウォッチドッグ入力端子と、前記パルスカウント部の制御入力端子との間に接続された直流遮断用コンデンサと、
前記パルスカウント部の制御入力端子と所定電位の電源ラインとの間に接続された電位制御用抵抗器と、
を更に備えたことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載の負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
周期が一定のクロックパルスを発生するクロックパルス発生器、
を更に備えたことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
前記バックアップ信号出力部は、前記パルスカウント部の計数出力が所定の条件を満たした時に、生成した前記バックアップ制御信号の状態を自己保持するラッチ回路を含む、
ことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のプログラムに従って動作する制御用プロセッサに異常が発生した場合に、前記制御用プロセッサの出力に接続された負荷のスイッチに対して、バックアップ制御信号を供給するための、負荷制御用バックアップ信号発生回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両に搭載される様々な電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）には所定のプログラムに従って動作する制御用のマイクロプロセッサ、すなわちマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Control Processing Unit）が内蔵されている。
【０００３】
このようなマイクロコンピュータは、通常は予め用意されたプログラムの内容にしたがって予定されたとおりに様々な制御を実施する。しかし、例えば外部から侵入した電磁ノイズの影響を受けた場合、マイクロコンピュータが故障した場合、プログラム自体に含まれる欠陥（バグ）の影響により予期しない動作が生じた場合等に、マイクロコンピュータが暴走状態になる場合がある。
【０００４】
マイクロコンピュータが暴走状態になると、電子制御装置の全体が制御不能の状態になる。したがって、様々な電子制御装置のシステムにおいては、マイクロコンピュータに異常が発生したか否かを監視し、異常の発生を検知した場合には、正常な状態に復帰させる必要がある。
【０００５】
そのため、従来より、様々な電子制御装置においては、マイクロコンピュータがウォッチドッグ信号と呼ばれるパルスを定期的に外部に出力するように制御している。そして、マイクロコンピュータの外部に監視回路を接続し、この監視回路がマイクロコンピュータから出力されるウォッチドッグ信号を常時監視している。マイクロコンピュータに異常が発生すると、ウォッチドッグ信号が現れなくなる。監視回路は、ウォッチドッグ信号が一定時間現れない状態を検出するとマイクロコンピュータの動作を初期化する。
【０００６】
特許文献１の車載電子制御装置は、図１に示されたメインＣＰＵ１０が暴走してウォッチドッグ信号ＷＤＳのパルス幅が過大になると、これを電源制御回路１１３が検出してリセットパルス信号ＲＳＴを発生する。
【０００７】
また、特許文献２の車両用電子制御システムにおいても、電源制御ＩＣ２３に内蔵されているウォッチドッグタイマ２４が、ＣＰＵ１から送出されるウォッチドッグ信号に基づきＣＰＵ１の動作状態を監視し、異常発生時にはリセットパルス信号ＲＳＴを送出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１３９８８号公報
【特許文献２】特開２０１１−９８５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１及び特許文献２に示されているように、マイクロコンピュータが出力するウォッチドッグ信号を監視することにより、マイクロコンピュータの動作の異常を検出することが可能である。また、ウォッチドッグ信号を監視する回路は、異常を検出するとマイクロコンピュータに対してリセット信号を与える。リセット信号を与えると、マイクロコンピュータは電源投入時と同じように、ハードウェアの状態を初期化してプログラムの実行を先頭位置からやり直すことになる。
【００１０】
したがって、例えば電磁ノイズの入力などの一時的な要因によりマイクロコンピュータが暴走した場合には、リセット信号を与えることによりマイクロコンピュータの動作を正常な状態に復帰させることができる。
【００１１】
しかしながら、マイクロコンピュータの内部で継続的な故障が発生した場合には、リセット信号を与えてもマイクロコンピュータの動作を正常な状態に復帰させることができない。また、負荷の通電のオンオフを制御する電子制御装置においてマイクロコンピュータの故障が発生した場合には、ウォッチドッグ信号を監視する回路を搭載している場合であっても、負荷の通電のオンオフができなくなってしまう。
【００１２】
そのため、車載電子制御装置などにおいては、マイクロコンピュータの故障が発生した場合に備えて、バックアップをするための回路を搭載することが望ましい。つまり、マイクロコンピュータが故障した場合であっても負荷の通電のオンオフができるように、マイクロコンピュータの代わりに負荷を制御するバックアップ制御信号を生成する回路が必要になる。
【００１３】
このようなバックアップ制御信号を生成する回路については、例えば図４に示すようなアナログ回路を用いて構成することができる。このアナログ回路は、コンデンサＣｘと抵抗器Ｒｘとで構成される時定数回路と、電圧を比較するアナログコンパレータとを備えている。
【００１４】
図４の回路は、マイクロコンピュータが出力するウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルスが停止すると、図５に示すようにコンデンサＣｘの電圧が時定数に従って時間経過と共に上昇し、所定時間が経過するとＣｘの電圧が閾値に到達し、アナログコンパレータの出力信号が反転する。このアナログコンパレータの出力信号を負荷のオンオフ制御のためのバックアップ制御信号として利用することができる。
【００１５】
しかし、図４に示した回路を用いる場合には次のような課題がある。
（１）コンデンサＣｘに関する特性（静電容量）のばらつきが比較的大きいため、ＣＲ時定数回路の時定数のばらつきも大きくなる。したがって、この回路を含む電子制御装置を量産する場合には、個体差による時定数のばらつきを考慮して設計時に十分なマージンを取らざるを得ない。そのため、マイクロコンピュータに異常が発生してから実際にバックアップ制御信号が出力されるまでに時間がかかり、バックアップ制御系が負荷を制御可能になるまでの所要時間が長くなる。
【００１６】
（２）マイクロコンピュータは、その電源を投入した時に、又はリセット信号を入力した時に、事前に定めた初期化（イニシャライズ）の処理を実行し、これが終了した後でウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルス出力を開始する。したがって、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルスを監視する回路（例えば図４の回路）については、初期化の時間帯の間にウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルスが現れなくても、誤って異常と判別しないように時定数が定められる。ところが、電子制御装置等に供給される電源電力については、様々な要因により瞬断が発生する場合がある。そして、マイクロコンピュータが初期化の処理を実行している時に電源の瞬断が発生すると、電源回路がリセット信号を発生し、マイクロコンピュータは初期化の処理を最初からやり直す。その場合は、初期化の処理を完了するまでに要する時間が通常よりも長くなり、それに伴ってウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルス発生が開始されるまでの所要時間も長くなる。一方、図４の回路においては、電源の瞬断の際にコンデンサＣｘの電荷を放電しようとするが、瞬断の時間が非常に短い場合は電荷の放電が不十分になる。その結果、図６に示すようにマイクロコンピュータが初期化の処理を完了する前に、コンデンサＣｘの電圧が閾値まで到達する。したがって、実際にはマイクロコンピュータに異常が生じていないにもかかわらず、バックアップ制御系が誤って動作を開始してしまう。
【００１７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、マイクロコンピュータに故障が発生した場合に、負荷の制御をするためのバックアップ制御信号を短時間で出力すると共に、電源の瞬断に起因する誤動作を防止することが可能な負荷制御用バックアップ信号発生回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る負荷制御用バックアップ信号発生回路は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  所定のプログラムに従って動作する制御用プロセッサに異常が発生した場合に、前記制御用プロセッサの出力に接続された負荷のスイッチに対してバックアップ制御信号を供給するための負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
前記制御用プロセッサから定期的に出力されるウォッチドッグ信号を入力するウォッチドッグ入力端子と、
周期が一定のクロックパルスを計数すると共に、前記クロックパルスの計数状態を前記ウォッチドッグ入力端子の信号に従って制御するパルスカウント部と、
前記パルスカウント部の計数出力が所定の条件を満たした時に前記バックアップ制御信号を生成するバックアップ信号出力部と、
を備えたことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
（２）  上記（１）に記載の負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
前記ウォッチドッグ入力端子と、前記パルスカウント部の制御入力端子との間に接続された直流遮断用コンデンサと、
前記パルスカウント部の制御入力端子と所定電位の電源ラインとの間に接続された電位制御用抵抗器と、
を更に備えたことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
（３）  上記（１）または（２）に記載の負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
周期が一定のクロックパルスを発生するクロックパルス発生器、
を更に備えたことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
（４）  上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
前記バックアップ信号出力部は、前記パルスカウント部の計数出力が所定の条件を満たした時に、生成した前記バックアップ制御信号の状態を自己保持するラッチ回路を含む、
ことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
【００１９】
上記（１）の構成の負荷制御用バックアップ信号発生回路によれば、電源に瞬断が発生した場合であっても、ウォッチドッグ信号にパルスが現れない時間の長さを、パルスカウント部で正確に検出することが可能になる。また、コンデンサ等の部品の特性のばらつきの影響を受けにくいので、設計時のマージンを小さくすることが可能であり、制御用プロセッサ、すなわちマイクロコンピュータが故障した場合に短時間でバックアップ制御信号を出力できる。
上記（２）の構成の負荷制御用バックアップ信号発生回路によれば、ウォッチドッグ信号にパルスが現れなくなった時に、パルスカウント部の制御入力端子を所定電位に固定することができ、誤動作の発生を防止できる。
上記（３）の構成の負荷制御用バックアップ信号発生回路によれば、クロックパルス発生器を内蔵しているので、外部からクロックパルスを供給する必要がない。したがって、車載機器のような環境でも利用できる。
上記（４）の構成の負荷制御用バックアップ信号発生回路によれば、制御用プロセッサが故障した場合に、バックアップ制御信号のレベルを一定に維持できるので、このバックアップ制御信号により負荷のオンオフを制御できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の負荷制御用バックアップ信号発生回路によれば、マイクロコンピュータに故障が発生した場合に、負荷の制御をするためのバックアップ制御信号を短時間で出力することができ、電源の瞬断に起因する誤動作も防止できる。
【００２１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施形態のバックアップ信号発生回路を含む電子制御装置の主要部の構成例を示す電気回路図である。
【図２】図２は、図１に示したバックアップ信号発生回路の動作例を示すタイミングチャートである。
【図３】図３は、図１に示したバックアップ信号発生回路の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、バックアップ信号発生回路の構成例を示す電気回路図である。
【図５】図５は、図４に示したバックアップ信号発生回路の異常発生時の動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】図６は、図４に示したバックアップ信号発生回路の瞬断発生時の動作例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の負荷制御用バックアップ信号発生回路に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２４】
＜構成例の説明＞
本実施形態のバックアップ信号発生回路２０を含む電子制御装置の主要部の構成例を図１に示す。
【００２５】
図１に示した電子制御装置は、メインの制御部としてマイクロコンピュータ１０を備えている。マイクロコンピュータ１０は、例えば内部メモリ（ＲＯＭ）に予め組み込まれているプログラムを実行することにより、この電子制御装置に必要とされる機能を実現するための制御を行うことができる。
【００２６】
図１に示した構成例においては、マイクロコンピュータ１０は、負荷３１の通電のオンオフを制御する機能を有している。負荷３１の具体例としては、様々な車載電装品を想定することができる。また、パワーＦＥＴにより構成されるスイッチングデバイス３２が、二値信号である通電制御信号ＳＧ２のレベルに従って、負荷３１の通電のオンオフを制御する。
【００２７】
負荷３１を制御するための通電制御信号ＳＧ２は、通常はマイクロコンピュータ１０の処理により制御される通常系制御信号ＳＧ１に従って変化する。しかし、マイクロコンピュータ１０に継続的な故障が発生する場合がある。マイクロコンピュータ１０が故障すると、通常系制御信号ＳＧ１が変化しなくなり、負荷３１のオンオフを制御できない状態になる。
【００２８】
バックアップ信号発生回路２０は、マイクロコンピュータ１０が故障した場合のバックアップとして搭載されている。つまり、通常系制御信号ＳＧ１が変化しなくなった時に、バックアップ信号発生回路２０の出力するバックアップ制御信号ＳＧＢが、マイクロコンピュータ１０の代わりに負荷３１を制御する。
【００２９】
信号の逆流を防止するために、マイクロコンピュータ１０の出力ポート１１とスイッチングデバイス３２の制御入力との間にダイオードＤ１を接続し、バックアップ信号発生回路２０のバックアップ制御信号出力端子２２とスイッチングデバイス３２の制御入力との間にダイオードＤ２を接続してある。
【００３０】
マイクロコンピュータ１０が通常の動作中であれば、マイクロコンピュータ１０のウォッチドッグ信号出力ポート１２には、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルスが周期的に現れる。但し、マイクロコンピュータ１０が初期化の処理を行っている間には、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄを出力することができない。また、マイクロコンピュータ１０のプログラムが暴走したような場合にも、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルスが停止する。更に、マイクロコンピュータ１０が故障した場合には、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルスが停止し、且つウォッチドッグ信号出力ポート１２の電位が不確定の状態になる。
【００３１】
図１に示すように、マイクロコンピュータ１０のウォッチドッグ信号出力ポート１２に、バックアップ信号発生回路２０のウォッチドッグ入力端子２１が接続されている。つまり、バックアップ信号発生回路２０は、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルスを監視すると共に、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄの状態が所定の条件を満たした時にバックアップ制御信号ＳＧＢを生成する。
【００３２】
図１に示したバックアップ信号発生回路２０は、ウォッチドッグ入力端子２１、バックアップ制御信号出力端子２２、コンデンサＣ１、抵抗器Ｒ１、カウンタ２３、クロック発生器２４、及びラッチ回路２５を備えている。
【００３３】
クロック発生器２４は、所定の発振回路を内蔵しており、周期が一定のクロックパルスＣＫ１を常時出力する。
【００３４】
カウンタ２３は、クロックパルス入力端子ＣＫ、クリア制御端子ＣＬＲ、及びｎビットの計数出力端子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、・・・、Ｑｎを備えている。クロックパルス入力端子ＣＫには、クロック発生器２４が出力するクロックパルスＣＫ１が印加される。
【００３５】
カウンタ２３のクリア制御端子ＣＬＲは、コンデンサＣ１を介してウォッチドッグ入力端子２１と接続され、更に抵抗器Ｒ１を介して接地されている。コンデンサＣ１は、入力信号の直流成分を遮断するために設けてある。また、抵抗器Ｒ１はウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄにパルスが現れない時に、クリア制御端子ＣＬＲの電位を素早く所望の電位に近づける機能を有している。
【００３６】
ラッチ回路２５は、Ｄタイプのフリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）で構成してある。このラッチ回路２５は、カウンタ２３の計数出力が所定の条件を満たした時に、バックアップ制御信号ＳＧＢを生成してその信号レベルを保持する機能を有している。
【００３７】
ラッチ回路２５のＤ入力端子は電源ライン（ＶＤＤ）にプルアップしてある。また、図１の例ではラッチ回路２５のクロックパルス入力端子ＣＫは、カウンタ２３の３ビット目の計数出力端子Ｑ３と接続されている。ラッチ回路２５のＱ出力端子は、バックアップ制御信号出力端子２２と接続されている。
【００３８】
＜動作の説明＞
図１に示したバックアップ信号発生回路２０の動作に関する各信号のタイミングを図２に示し、動作の手順を図３に示す。図２及び図３を参照しながらバックアップ信号発生回路２０の動作について説明する。
【００３９】
初期状態においては、バックアップ制御信号ＳＧＢはオフ（Ｌｏレベル）になっている（Ｓ１１）。つまり、ラッチ回路２５の状態がリセットされている。
【００４０】
図２に示すように、クロックパルスＣＫ１は常時出力されている。また、マイクロコンピュータ１０が正常に動作している時にはウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄに周期的にパルスが現れるが、マイクロコンピュータ１０に異常が発生するとウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルス出力が中断又は停止する。
【００４１】
カウンタ２３は、常時入力されるクロックパルスＣＫ１を計数する。しかし、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルス発生により、カウンタ２３のクリア制御端子ＣＬＲが高レベル（Ｈｉ）になると、その都度、計数状態がクリアされて（Ｓ１３）、初期状態に戻る。したがって、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄが正常な時には、図２に示すようにカウンタ２３の各計数出力端子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３は低レベル（Ｌｏ）の状態を維持する。
【００４２】
一方、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルス出力が停止した状態になると、ウォッチドッグ信号出力ポート１２の電位がＨｉ／Ｌｏいずれの場合であっても、直流成分はコンデンサＣ１で遮断され、しかもコンデンサＣ１等に蓄積された電荷を抵抗器Ｒ１が素早く放電するので、クリア制御端子ＣＬＲによるクリア動作が解除された状態になる。これにより、図３に示すステップＳ１２からＳ１３に進む。
【００４３】
つまり、カウンタ２３がクロックパルスＣＫ１の計数動作が継続し、時間の経過に伴って計数値がカウントアップする。したがって、マイクロコンピュータ１０に異常が発生した場合には、図２に示すように、カウンタ２３の各計数出力端子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３のレベルが変化する。また、図１の構成においては計数出力端子Ｑ３から出力されるカウンタ出力信号ＳＧＡをラッチ回路２５が監視しているので、計数出力端子Ｑ３がＬｏからＨｉに変化した時に（Ｓ１５）、これをラッチ回路２５がラッチして（Ｓ１６）バックアップ制御信号ＳＧＢをＨｉに切り替える（Ｓ１７）。
【００４４】
したがって、マイクロコンピュータ１０が故障した場合には、マイクロコンピュータ１０自身が通電制御信号ＳＧ２を制御することはできなくなるが、その場合は、代わりにバックアップ信号発生回路２０が出力するバックアップ制御信号ＳＧＢが通電制御信号ＳＧ２を制御するので、負荷３１の通電を制御することができる。
【００４５】
例えば、電源の瞬断が発生した場合であっても、時定数を決定するための比較的容量の大きい部品（図４のコンデンサＣｘ）を用いていないので、カウンタ２３の計数値を瞬時にクリアすることが可能であり、図６に示すような瞬断時の誤動作を防止できる。瞬断時にカウンタ２３をクリアする方法については、マイクロコンピュータ１０の初期化処理の中で１回だけパルスをウォッチドッグ信号出力ポート１２に出力しても良いし、図示しない電源回路で発生したリセット信号をカウンタ２３に与えても良い。
【００４６】
また、クロックパルスＣＫ１のパルス周期の精度が高い場合には、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルス出力が停止してからバックアップ制御信号ＳＧＢが起動するまでの所要時間のばらつきがほとんど生じない。したがって、電子制御装置等の製品を量産する場合であっても、設計の際にばらつきの影響を考慮して大きなマージンを設ける必要がなく、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルス出力が停止してから短時間でバックアップ制御信号ＳＧＢを起動することが可能になる。
【００４７】
＜変形の可能性＞
図１に示した構成においては、カウンタ２３の計数出力端子Ｑ３から出力されるカウンタ出力信号ＳＧＡをラッチ回路２５が監視しているが、必要に応じてＱ１〜Ｑｎのいずれかの信号を監視するように変更しても良い。すなわち、クロック発生器２４が出力するクロックパルスＣＫ１のパルス周期の違いや、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルス出力が停止してからバックアップ制御信号ＳＧＢが起動するまでの所要時間の期待値に合わせて適宜変更することが想定される。
【００４８】
図１に示した構成においては、バックアップ信号発生回路２０がクロック発生器２４を内蔵しているが、所望のクロックパルスを出力可能な外部装置（図示せず）とバックアップ信号発生回路２０とを接続できる環境であれば、クロック発生器２４をバックアップ信号発生回路２０に内蔵する必要はなくなる。
【００４９】
図１に示した構成においては、ウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄのパルス出力が停止し、バックアップ制御信号ＳＧＢがオンになると、スイッチングデバイス３２がオンになって負荷３１が常時通電状態になる。しかし、例えば手動でも負荷３１を制御したいような場合には、所定の操作スイッチに応じて変化する信号と、バックアップ制御信号ＳＧＢとの論理和や論理積により通電制御信号ＳＧ２を制御することも想定できる。
【００５０】
ここで、上述した本発明に係る負荷制御用バックアップ信号発生回路の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（４）に簡潔に纏めて列記する。
（１）  所定のプログラムに従って動作する制御用プロセッサ（マイクロコンピュータ１０）に異常が発生した場合に、前記制御用プロセッサの出力に接続された負荷（３１）のスイッチ（スイッチングデバイス３２）に対してバックアップ制御信号（ＳＧＢ）を供給するための負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
前記制御用プロセッサから定期的に出力されるウォッチドッグ信号（Ｗ／Ｄ）を入力するウォッチドッグ入力端子（２１）と、
周期が一定のクロックパルス（ＣＫ１）を計数すると共に、前記クロックパルスの計数状態を前記ウォッチドッグ入力端子の信号に従って制御するパルスカウント部（カウンタ２３）と、
前記パルスカウント部の計数出力が所定の条件を満たした時に前記バックアップ制御信号を生成するバックアップ信号出力部（ラッチ回路２５）と、
を備えたことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
（２）  上記（１）に記載の負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
前記ウォッチドッグ入力端子と、前記パルスカウント部の制御入力端子との間に接続された直流遮断用コンデンサ（コンデンサＣ１）と、
前記パルスカウント部の制御入力端子（クリア制御端子ＣＬＲ）と所定電位の電源ラインとの間に接続された電位制御用抵抗器（抵抗器Ｒ１）と、
を更に備えたことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
（３）  上記（１）または（２）に記載の負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
周期が一定のクロックパルス（ＣＫ１）を発生するクロックパルス発生器（クロック発生器２４）、
を更に備えたことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
（４）  上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の負荷制御用バックアップ信号発生回路であって、
前記バックアップ信号出力部は、前記パルスカウント部の計数出力が所定の条件を満たした時に、生成した前記バックアップ制御信号の状態を自己保持するラッチ回路（２５）を含む、
ことを特徴とする負荷制御用バックアップ信号発生回路。
【符号の説明】
【００５１】
１０  マイクロコンピュータ
１１  出力ポート
１２  ウォッチドッグ信号出力ポート
２０  バックアップ信号発生回路
２１  ウォッチドッグ入力端子
２２  バックアップ制御信号出力端子
２３  カウンタ
２４  クロック発生器
２５  ラッチ回路
３１  負荷
３２  スイッチングデバイス
Ｃ１  コンデンサ
Ｒ１  抵抗器
Ｄ１，Ｄ２  ダイオード
ＣＫ１  クロックパルス
ＳＧ１  通常系制御信号
ＳＧ２  通電制御信号
ＳＧＡ  カウンタ出力信号
ＳＧＢ  バックアップ制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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