(57)【要約】【課題】容易且つ画質を劣化させずに出力画像を所望のサイズに揃えることが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】搬送面に沿って記録媒体を所定の移動速度で移動させる搬送駆動部と、記録媒体の移動速度及び方向に応じたパルス信号を出力するエンコーダーと、複数のノズルが配列されて設けられ、これらのノズルと対向した記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、ノズルからのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御部と、を備え、タイミング制御部は、エンコーダーのパルス信号を計数して所定の計数回数ごとにインクの吐出動作を行わせ、設定された拡大率又は縮小率に応じて不規則に所定の計数回数を増大又は減少させることで、形成画像を搬送方向に拡大又は縮小させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に沿って記録媒体を所定の移動速度で移動させる搬送駆動部と、
前記搬送駆動部による前記記録媒体の移動速度及び方向に応じたパルス信号を出力するエンコーダーと、
複数のノズルが配列されて設けられ、当該ノズルと対向した記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記ノズルからのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御部と
を備え、
前記タイミング制御部は、前記エンコーダーのパルス信号を計数して所定の計数回数ごとにインクの吐出動作を行わせ、設定された拡大率又は縮小率に応じて不規則に前記所定の計数回数を増大又は減少させることで、形成画像を前記搬送駆動部による前記記録媒体の移動方向に拡大又は縮小させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送駆動部は、同一の記録媒体に複数回インクを吐出させるための搬送動作が可能であり、
前記タイミング制御部は、二度目以降のインク吐出時における形成画像を一度目のインク吐出時に対する予め設定された拡大率又は縮小率に応じて拡大又は縮小させる
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送駆動部は、記録媒体の一の面上に画像が形成された後に当該記録媒体を再度搬送し、前記一の面とは異なる他の面に画像を形成させることが可能であり、
前記他の面への画像形成の際には、所定の頻度で前記計数回数を１回減少させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記計数回数を増加又は減少させる不規則なタイミング及び／又は大きさは、乱数値を用いて定められることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
所定数のランダム値を配列した乱数テーブルを記憶する記憶部を備え、
前記タイミング制御部は、前記計数回数を増加又は減少させる大きさの変更頻度に応じて定められた閾値と前記乱数テーブルからインク吐出ごとに取得される乱数値との大小関係に基づいて前記計数回数を変化させるタイミングを定める
ことを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記タイミング制御部は、
インク吐出タイミングを示す制御信号が出力されてからの経過時間を計数し、
前記計数回数を変更する設定がなされている場合に、当該変更された計数回数の１回手前の計数時までの前記経過時間が所定の基準時間の範囲内にない場合には、前記変更を次回のインク吐出タイミング以降に延期する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
記録媒体上に着弾したインクの着弾面に対して当該インクを定着させるための所定のエネルギー線を出力する定着部を有することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される記録媒体上に複数のノズルから各々タイミングを制御してインクを吐出させることで、当該記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置がある。記録媒体を所定の速度で搬送させながら、その搬送速度に応じた頻度（周波数）でノズルからインクを吐出させていくことで、搬送方向に適切な間隔でインクを記録媒体上に着弾させることが出来る。
【０００３】
しかしながら、従来、一定間隔でインクを吐出させると、記録媒体の搬送速度の揺らぎ、回転モーターや回転ドラムの軸ずれや搬送面の凹凸などにより、画像が所望のサイズより部分的に拡大、縮小されるという問題がある。これに対して、特許文献１には、記録媒体を搬送させるモーターの回転数に応じたエンコーダーからのパルス信号を用いてインク吐出タイミングを決定する際に、所定の間隔でインクを吐出させるまでのモーターの回転数を変化させることでインクの吐出間隔を広げたり狭めたりする技術について記載されている。また、特許文献２には、回転ドラムの外径を計測して当該測定値に応じてパルス信号に対するインク吐出タイミングを変化させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１３９００９号公報
【特許文献２】特開２０１０−５８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット記録装置では、記録媒体の搬送時や、両面印刷における表面の印刷後の加熱（インクの乾燥）、定着といった処理により記録媒体が一時的に僅かに拡大や収縮する場合がある。このような場合、従来のインクジェット記録装置でそのまま画像の形成を行うと、その後、拡大や収縮が解消された場合に図面のサイズが所望のものと異なってしまうという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、容易且つ画質を劣化させずに出力画像を所望のサイズに揃えることが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
搬送面に沿って記録媒体を所定の移動速度で移動させる搬送駆動部と、
前記搬送駆動部による前記記録媒体の移動速度及び方向に応じたパルス信号を出力するエンコーダーと、
複数のノズルが配列されて設けられ、当該ノズルと対向した記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記ノズルからのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御部と
を備え、
前記タイミング制御部は、前記エンコーダーのパルス信号を計数して所定の計数回数ごとにインクの吐出動作を行わせ、設定された拡大率又は縮小率に応じて不規則に前記所定の計数回数を増大又は減少させることで、形成画像を前記搬送方向に拡大又は縮小させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部は、同一の記録媒体に複数回インクを吐出させるための搬送動作が可能であり、
前記タイミング制御部は、二度目以降のインク吐出時における形成画像を一度目のインク吐出時に対する予め設定された拡大率又は縮小率に応じて拡大又は縮小させる
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部は、記録媒体の一の面上に画像が形成された後に当該記録媒体を再度搬送し、前記一の面とは異なる他の面に画像を形成させることが可能であり、
前記他の面への画像形成の際には、所定の頻度で前記計数回数を１回減少させる
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記計数回数を増加又は減少させる不規則なタイミング及び／又はタイミングは、乱数値を用いて定められることを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
所定数のランダム値を配列した乱数テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記タイミング制御部は、前記計数回数を増加又は減少させる大きさの変更頻度に応じて定められた閾値と前記乱数テーブルからインク吐出ごとに取得される乱数値との大小関係に基づいて前記計数回数を変化させるタイミングを定める
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記タイミング制御部は、
インク吐出タイミングを示す制御信号が出力されてからの経過時間を計数し、
前記計数回数を変更する設定がなされている場合に、当該変更された計数回数の１回手前の計数時までの前記経過時間が所定の基準時間の範囲内にない場合には、前記変更を次回のインク吐出タイミング以降に延期する
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
記録媒体上に着弾したインクの着弾面に対して当該インクを定着させるための所定のエネルギー線を出力する定着部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に従うと、インクジェット記録装置において、容易且つ画質を劣化させずに出力画像を所望のサイズに揃えることが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態のインクジェット記録装置を側面から見た全体模式図である。
【図２】インクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】インク吐出の間隔設定について説明する図である。
【図４】画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】裏面印刷処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】裏面印刷処理の制御手順の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１を側面から見た全体模式図である。
【００１７】
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０（タイミング制御部）などを備える。インクジェット記録装置１では、制御部４０の制御に基づいて、給紙部１０から画像形成部２０に送られた記録媒体Ｐに対して図示略のインク供給部から供給されたインクにより画像形成部２０で画像を形成した後、当該記録媒体Ｐを排紙部３０に排出する。
【００１８】
給紙部１０は、画像形成が行われる記録媒体Ｐを保持し、画像形成前に画像形成部２０に供給する。給紙部１０は、給紙トレー１１と、供給部１２とを有する。
【００１９】
給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するよう設けられており、最上の記録媒体Ｐが供給部１２により運ばれる位置で保持される。
【００２０】
供給部１２は、輪状のベルト１２３を複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２により回転動作させてベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構、及び給紙トレー１１に載置された記録媒体Ｐのうち最上のものをベルト１２３に引き渡す引渡部を有する。供給部１２は、引渡部によりベルト１２３に引き渡された記録媒体Ｐをベルト１２３の回転動作に伴って搬送する。
【００２１】
画像形成部２０は、記録媒体Ｐ上にインクを吐出させて画像を形成する。画像形成部２０は、搬送ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、用紙加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、照射部２５（定着部）と、デリバリー部２６などを有する。
【００２２】
搬送ドラム２１は、円筒状の外周面（搬送面）に沿って記録媒体Ｐを担持し、回転に伴って当該記録媒体Ｐを搬送する。搬送ドラム２１の外周面は、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５と対向し、搬送される記録媒体Ｐに対して画像形成に係る処理が行われる。
【００２３】
搬送ドラム２１は、図示略の回転モーターによって回転軸２１１が所定の速度で回転動作される。回転軸には、エンコーダー４２が設けられており、回転軸の回転方向及び回転速度、即ち、記録媒体Ｐの移動速度に応じたパルス信号を発生して制御部４０に出力する。
【００２４】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の供給部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、供給部１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持するスイングアーム部２２１や、スイングアーム部２２１に担持された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２２２等を有し、供給部１２上の記録媒体Ｐをスイングアーム部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２に受け渡すことで記録媒体Ｐを搬送ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して搬送ドラム２１に受け渡す。
【００２５】
用紙加熱部２３は、搬送ドラム２１に担持された記録媒体Ｐを加熱する。用紙加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、通電されることで発熱する。用紙加熱部２３は、搬送ドラム２１の外周面の近傍であって、搬送ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット２４の上流側に設けられる。用紙加熱部２３は、搬送ドラム２１に担持されて用紙加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるようにその発熱量を制御部４０により制御される。
【００２６】
ヘッドユニット２４は、搬送ドラム２１に担持された記録媒体Ｐに対してインクを吐出し、画像を形成する。ヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について個別に設けられている。図１では、搬送ドラム２１の回転に伴い搬送される記録媒体Ｐの搬送方向に対して上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応したヘッドユニット２４が順番に設けられている。
本実施形態のヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な方向（幅方向）について記録媒体Ｐの全体をカバーする長さ（幅）で設けられている。即ち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。ヘッドユニット２４は、複数のノズルが搬送ドラム２１と対向する面に配列された複数のインクジェットヘッドが所定のパターンで配列されて支持部材（キャリッジ）に保持されて形成される。
【００２７】
照射部２５は、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化、定着させるためのエネルギー線を照射する。照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管を発光させて紫外線といったエネルギー線を照射する。照射部２５は、搬送ドラム２１の外周面の近傍であって、搬送ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット２４の下流側に設けられる。照射部２５は、搬送ドラム２１に担持されてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。
【００２８】
紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば、発光ダイオード等）がより望ましい。但し、照射部２５では、消費電力の一部が熱変換されて発熱し、インクが吐出された記録媒体Ｐを更に加熱する。エネルギー線は紫外線に限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線であれば良く、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。
【００２９】
デリバリー部２６は、照射部２５によりエネルギー線が照射された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１から排紙部３０に搬送する。デリバリー部２６は、複数（例えば、２本）のローラー２６１、２６２により輪状のベルト２６３を回転駆動して当該ベルト２６３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４等を有する。デリバリー部２６は、受け渡しドラム２６４によりベルト２６３に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３により搬送して排紙部３０に送り出す。また、デリバリー部２６は、ローラー２６１、２６２や受け渡しドラム２６４を逆回転させて、一度排出された記録媒体Ｐの画像形成面が搬送ドラム２１と接する向きで再度搬送ドラム２１に担持させ、画像形成済みの一の面（表面）とは異なる他の面（裏面）に画像形成を行わせることが出来る。
【００３０】
排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐを格納する。排紙部３０は、板状の排紙トレー３１などを有し、この排紙トレー３１上に画像形成後の記録媒体Ｐを載置する。
【００３１】
制御部４０は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御し、全体動作を統括する。制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４０３などを備える（図２参照）。制御部４０では、ＣＰＵ４０１によりＲＯＭ４０２から読み出されたプログラムがＲＡＭ４０３上で実行されて、種々の制御処理が実行される。
【００３２】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１の内部構成を示すブロック図である。
【００３３】
インクジェット記録装置１では、制御部４０がバス４９を介して搬送駆動部４１、エンコーダー４２、ヘッド駆動部４３、通信部４４、操作表示部４５、記憶部４６、用紙加熱部２３、照射部２５などと接続されている。
【００３４】
制御部４０において、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２等や記憶部４６から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行し、実行された処理内容に応じてインクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１により処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１等により読み出される各種プログラムや初期設定データ等を記憶する。この初期設定データには、後述する拡大縮小処理を行うタイミングを定める際に用いられる乱数テーブルが含まれる。
【００３５】
搬送駆動部４１は、制御部４０からの制御信号に基づいて給紙部１０、画像形成部２０の搬送ドラム２１、受け渡しユニット２２やデリバリー部２６、及び排紙部３０を動作させて適宜なタイミング、方向及び速度で記録媒体Ｐの搬送を行わせる。
【００３６】
エンコーダー４２は、搬送ドラム２１の回転動作を検出して回転方向と回転速度に応じたパルス信号を出力する。このパルス信号は、制御部４０により計数されて、制御部４０は、所定の計数回数毎にノズルからインクを吐出させるタイミングを示す制御信号としてヘッド駆動部４３に出力する。
【００３７】
ヘッド駆動部４３は、制御部４０からのタイミング制御信号と、画像形成対象の画像データとに基づいてヘッドユニット２４を動作させて、適切なタイミングで複数のノズルからインクを吐出させることで記録媒体Ｐ上に画像を形成させる。
制御部４０は、搬送駆動部４１、ヘッド駆動部４３、用紙加熱部２３及び照射部２５に制御信号を出力してそれぞれ適宜なタイミングで動作させて、記録媒体Ｐを適切な条件でヘッドユニット２４の複数のノズルと対向させ、また、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。
【００３８】
通信部４４は、インクジェット記録装置１と外部機器との間の通信を制御する。外部機器から送信される印刷ジョブや各種制御信号は、通信部４４を介して受信されて制御部４０に送られる。制御部４０は、取得された印刷ジョブに応じて画像形成のための各種処理を行う。なお、画像データの解析やラスター化などの処理は、制御部４０とは別個に設けられた画像処理用のＣＰＵやメモリーにより行わせることとしても良い。
【００３９】
操作表示部４５は、例えば、液晶画面とタッチセンサーとを有するタッチパネルなどである。制御部４０は、表示制御信号を液晶ドライバーに出力して液晶画面にステータスやメニューなどを表示させる。タッチセンサーは、外部からの入力操作を受け付けて入力信号を制御部４０に出力する。制御部４０は、当該入力信号に基づいて各種処理を行う。
【００４０】
記憶部４６は、形成される対象の画像データ及びその処理データや画像形成に係る各種設定を記憶する。この記憶部４６は、例えば、ＲＡＭなどの高速で読み書き可能な揮発性メモリーと、不揮発性メモリー又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）とを含む。
【００４１】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における両面印刷に係る動作について説明する。
このインクジェット記録装置１における両面印刷では、表面に画像形成が行われた際に当該表面に紫外線を照射する照射部２５の紫外線蛍光管が発熱し、記録媒体を一時的に加熱収縮させる。この影響を考慮して、裏面への画像形成時には、画像を表面よりも搬送方向に縮小して出力する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、インク吐出の時間間隔を狭めることでライン間の距離を縮小する。
【００４２】
図３は、インク吐出の間隔設定について説明する図である。
図３（ａ）に示すように、エンコーダー４２は、搬送ドラム２１の回転速度に応じたパルス信号を出力し、これが駆動パルスとして用いられる。図３（ｂ）に示すように、制御部４０は、駆動パルスを通常では所定の計数回数Ｎ計数するごとにインク吐出タイミングを示す制御信号を出力している。この計数回数Ｎを減少させて（Ｎ−１）回とすることで、インク吐出の間隔を狭めることが出来る。
【００４３】
この計数回数Ｎとしては、例えば、１００回程度であり、毎回１回減少させると、間隔が１％変化することとなって微小な調整を行うことが出来ない。そこで、この計数回数を縮小率に対応する頻度で（Ｎ−１）回に変更することで、より高い精度で画像の縮小を行うことが出来る。例えば、２回に１回の変更で縮小率は９９．５％となり、５回に２回の変更で縮小率は９９．６％となる。同様に、この計数回数を拡大率に対応する頻度で（Ｎ＋１）回に変更することで、より高い精度で画像の拡大を行うことが出来る。
【００４４】
また、このとき、同じ周期で計数回数を変更すると、濃度ムラやモアレなどの発生要因となって画質が低下する。そこで、この計数回数の変化は、不規則に行われるように調整される。
【００４５】
図４は、制御部４０が実行する画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
【００４６】
この画像形成処理は、印刷ジョブが外部から通信部４４を介して入力された場合や、ユーザーの操作による画像形成命令が検出された場合に開始される。
【００４７】
制御部４０は、先ず、印刷設定情報を取得する（ステップＳ１０１）。この印刷設定情報には、裏面印刷を行うか否かについての情報及び記録媒体の種別に係る情報が含まれる。制御部４０は、先ず、記録媒体Ｐの表面への画像形成を実行する（ステップＳ１０２）。この表面への画像形成では、制御部４０は、エンコーダー４２から出力されるパルス信号を所定回数（Ｎ回）計数するごとにインク吐出タイミングを示す制御信号を出力してヘッド駆動部４３に各ラインの画像形成を行わせる。また、制御部４０は、ヘッド駆動部４３に画像形成を行わせる前に、必要に応じて画像データを画像形成に適したフォーマットに変換し、また、ヘッド駆動部４３に対応した色補正や輪郭補正などの処理を行う。
【００４８】
制御部４０は、印刷設定情報において裏面印刷設定がなされているか否かを判別する（ステップＳ１０３）。設定がなされていない場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部４０は、表面に画像が形成された記録媒体Ｐを排紙させて（ステップＳ１０７）、画像形成処理を終了する。
【００４９】
裏面印刷設定がなされている場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、搬送駆動部４１の動作設定を変更して記録媒体Ｐを裏表反転させ、搬送ドラム２１に再供給する（ステップＳ１０４）。
【００５０】
制御部４０は、予め設定されて記憶部４６に記憶されている裏面印刷用の拡大縮小率を取得する（ステップＳ１０５）。そして、制御部４０は、当該拡大縮小率に応じた大きさの画像を裏面に形成する裏面印刷処理を行う（ステップＳ１０６）。制御部４０は、記録媒体Ｐを排紙させ（ステップＳ１０７）、画像形成処理を終了する。
【００５１】
図５は、ステップＳ１０６の処理で呼び出されて実行される裏面印刷処理の制御手順を示すフローチャートである。
【００５２】
裏面印刷処理が呼び出されると、制御部４０は、拡大縮小率に基づいて、どの頻度で所定の計数回数（所定値）を変更するかを設定する（ステップＳ１６１）。制御部４０は、この頻度に応じた閾値を設定する（ステップＳ１６２）。この閾値は、記憶部４６に記憶されている乱数テーブルの最大値に対して当該閾値以上の値の確率が当該頻度と対応するように設定される。例えば、乱数値が０〜２１５−１（３２７６７）の範囲の場合で頻度が５回に２回の場合には、閾値を１９６６０とすることで、乱数値が閾値より大きくなる確率が０．４となる。
【００５３】
制御部４０は、各ラインのインク吐出タイミングに係る計数開始前に、乱数値を記憶部４６の乱数テーブルから取得する（ステップＳ１６３）。制御部４０は、取得された乱数値と閾値とを比較して、乱数値が閾値より大きいか否かを判別する（ステップＳ１６４）。乱数値が閾値より大きいと判別された場合には（ステップＳ１６４で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、当該ラインについて、所定値に１を加算（拡大）又は減算（縮小）する（ステップＳ１６５）。それから、ステップＳ１６６の処理に移行する。乱数値が閾値より大きくないと判別された場合には（ステップＳ１６４で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、そのままステップＳ１６６に移行する。
【００５４】
ステップＳ１６６の処理に移行すると、制御部４０は、計数値に１加算されるごとに当該計数値が所定値に到達したか否かを判別する（ステップＳ１６６）。所定値に到達していないと判別された場合には（ステップＳ１６６で“ＮＯ”）、計数値が１加算されるごとに当該ステップＳ１６６の処理を繰り返す。
【００５５】
所定値に到達したと判別された場合には（ステップＳ１６６で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、このラインに対するインクの吐出タイミングを示すタイミング信号をヘッド駆動部４３に出力する（ステップＳ１６７）。
【００５６】
制御部４０は、裏面印刷に係る全てのラインへのインク吐出が終了したか否かを判別する（ステップＳ１６８）。インク吐出が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１６８で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１６３に戻る。インク吐出が終了したと判別された場合には（ステップＳ１６８で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、裏面印刷処理を終了して画像形成処理に戻る。
【００５７】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、搬送駆動部４１と、搬送駆動部４１による記録媒体Ｐの移動速度及び方向に応じたパルス信号を出力するエンコーダー４２と、インクジェットヘッドを複数配列したラインヘッドを有するヘッドユニット２４と、インクジェットヘッドのノズルからのインク吐出タイミングを制御する制御部４０と、を備える。制御部４０は、エンコーダー４２のパルス信号を計数して所定の計数回数ごとにインクの吐出タイミングを示す制御信号をヘッド駆動部４３に出力して当該ヘッド駆動部４３にインク吐出動作を行わせる。このとき、制御部４０は、設定された拡大率又は縮小率に応じて不規則に所定の計数回数を増大又は減少させることで、形成画像を記録媒体Ｐの搬送方向に拡大又は縮小させる。
従って、駆動パルス自体の出力周波数を変更したり、形成対象の画像を画像処理で縮小拡大してから出力するといった手間をかけたりせず容易、且つ、色ムラやモアレなどを発生させずに画像を劣化させず、所望のサイズの画像に揃えて出力することが出来る。
【００５８】
これにより、特に、液状のインクを吐出させた後、熱で乾燥させたり紫外光といった所定のエネルギー線で硬化させたりすることによって形成した画像を定着させているものや、インクジェットヘッドが比較的高温になることから、画像形成の際に記録媒体が伝わって加熱されるものにおいて、記録媒体の材質に応じて記録媒体の湿潤や乾燥に伴って記録媒体のサイズが僅かに変化する場合に本発明を適用することで、変形が解消された後に所望の画像サイズに揃った画像を形成することが出来る。
【００５９】
また、布帛のような伸縮性の記録媒体に対して画像を形成する場合に、皺取りなどに際して布帛に張力がかかり過ぎて拡張しても、本発明を適用することで、画像形成後に通常のサイズに戻った布帛に所望のサイズの画像が形成された状態とすることが出来る。
【００６０】
また、形成画像の拡大、縮小に係る所定値の増減タイミングが乱数値を用いて定められるので、容易且つ確実にライン間の間隔を変更する位置が分散されて、画像の劣化が生じにくい。
【００６１】
また、乱数テーブルを予め記憶部４６に記憶させておくことで、精度の良い乱数発生装置を設けずに容易且つ確実に乱数を用いたライン間の距離の変更を行うことが出来る。
【００６２】
また、特に、照射部２５を備えてＵＶ照射によりインクを定着させるインクジェット記録装置１において、発熱量の多い照射部２５の影響を的確に見積もって裏面印刷時の出力画像を縮小するので、より効果的且つ的確に画像サイズを表裏で揃えることが出来る。
【００６３】
［変形例］
図６は、裏面印刷処理の制御手順の変形例を示すフローチャートである。
この変形例では、図５に示した裏面印刷処理に対し、ステップＳ１６４〜Ｓ１６６の処理がステップＳ１８０〜Ｓ１８５及びステップＳ１９０〜Ｓ１９５の処理に変更された点を除いて同一であり、同一の処理については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００６４】
この裏面印刷処理では、ステップＳ１６３の処理で乱数値が取得された後、制御部４０は、計数値が（所定値−１）であるか否かを判別する（ステップＳ１８０）。計数値が（所定値−１）でないと判別された場合には（ステップＳ１８０で“ＮＯ”）、計数値が（所定値−１）となるまでステップＳ１８０の処理を繰り返し実行する。
【００６５】
計数値が（所定値−１）であると判別された場合には（ステップＳ１８０で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、拡大縮小率が１００％未満、即ち、縮小設定であって、且つ、乱数値が閾値より大きいか否かを判別する（ステップＳ１８１）。縮小設定であって、且つ、乱数値が閾値よりも大きいと判別された場合には（ステップＳ１８１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、所定値を減少させる設定を記憶部４６に格納する（ステップＳ１８３）。ここで、記憶部４６には、所定値を減少させる設定を予め定められた最大個数記憶させることが出来る。或いは、当該設定が格納された回数を計数して記憶させても良い。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１８４の処理に移行する。
【００６６】
縮小設定ではないか、或いは、乱数値が閾値より大きくないと判別された場合には（ステップＳ１８１で“ＮＯ”）、制御部４０は、所定値を減少させる設定が記憶部４６に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１８２）。記憶されていないと判別された場合には（ステップＳ１８２で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１９０に移行する。記憶されていると判別された場合には（ステップＳ１８２で“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１８４に移行する。
【００６７】
ステップＳ１８４の処理では、制御部４０は、前回インク吐出タイミングを示す制御信号を出力してからの経過時間が基準間隔（基準時間）未満であるか否かを判別する（ステップＳ１８４）。基準間隔未満ではない（以上である）と判別された場合には（ステップＳ１８４で“ＮＯ”）、制御部４０は、記憶部４６から所定値を減ずる設定を１つ消去し（ステップＳ１８５）、その後、制御部４０の処理は、ステップＳ１６７に移行する。また、制御部４０は、既に所定値を減少させる設定が最大個数記憶されており、今回の追加により最大個数を超過する場合にも、同様にステップＳ１６７に処理を移行させることとする手順とすることが出来る。
【００６８】
一方、ステップＳ１８４の処理において、制御部４０は、前回インク吐出タイミングを示す制御信号を出力してから現在までの経過時間が基準間隔未満であると判別された場合には（ステップＳ１８４で“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１９０に移行する。制御部４０は、計数値に「１」加算されるまで待機し（ステップＳ１９０）、それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１９１に移行する。
【００６９】
制御部４０は、拡大縮小率が１００％以上、即ち、拡大設定（等倍を含む）であって、且つ、ステップＳ１６３の処理で取得された乱数値が閾値より大きいか否かを判別する（ステップＳ１９１）。拡大設定であって且つ乱数値が閾値よりも大きいと判別された場合には（ステップＳ１９１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、所定値を増加させる設定を記憶部４６に格納する（ステップＳ１９３）。記憶部４６には、所定値を減少させる設定と同様の予め定められた最大個数記憶させることが出来る。それから、ステップＳ１９４の処理に移行する。
なお、等倍の場合には、所定値の変更頻度を「０」とするために、閾値を２１５などに設定しておくなどで、拡大縮小と同一の処理で対応することが出来る。
【００７０】
拡大設定ではないか、或いは、乱数値が閾値より大きくないと判別された場合には（ステップＳ１９１で“ＮＯ”）、制御部４０は、所定値を増加させる設定が記憶部４６に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１９２）。記憶されていないと判別された場合には（ステップＳ１９２で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１６７に移行する。記憶されていると判別された場合には（ステップＳ１９２で“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１９４に移行する。
【００７１】
ステップＳ１９４の処理では、制御部４０は、前回インク吐出タイミングを示す制御信号を出力してからの経過時間が基準間隔より長いか否かを判別する（ステップＳ１９４）。基準間隔より長くないと判別された場合には（ステップＳ１９４で“ＮＯ”）、制御部４０は、計数値に「１」加算されるまで待機し、また、記憶部４６から所定値を増加させる設定を１つ消去する（ステップＳ１９５）。その後、制御部４０の処理は、ステップＳ１６７に移行する。また、制御部４０は、既に所定値を増加させる設定が最大個数記憶されており、今回の追加により最大個数を超過する場合にも、同様にステップＳ１６７に処理を移行させることとする手順とすることが出来る。
【００７２】
一方、ステップＳ１９４の処理において、前回インク吐出タイミングを示す制御信号を出力してから現在までの経過時間が基準間隔より長いと判別された場合には（ステップＳ１９４で“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１６７に移行する。
【００７３】
以上のように、変形例の裏面印刷処理では、必ずしも乱数値が閾値を超えたラインでランダムに所定値が変更されるとは限らない。取得された乱数値が閾値を超える場合であっても、前ラインへのインク吐出タイミングから本ラインへのインク吐出タイミングまでの時間間隔が、画像縮小時の基準以上に短過ぎる場合、又は画像拡大時の基準以上に長過ぎる場合には、当該ラインではタイミングの短縮又は延長を行わずに次ライン以降に保留することが出来る。これにより、記録媒体Ｐの収縮などの変形への対応に対して、搬送ドラム２１の回転速度がぶれる場合に、必要以上に拡大率や縮小率がばらつかないようにインク吐出タイミングを制御することが出来る。
なお、上述の時間間隔に係る判定条件は、画像縮小時の下限及び画像拡大時の上限に限られず、上限及び下限を有する範囲で条件判定を行っても良い。
【００７４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、両面への画像形成時における裏面印刷時の縮小について説明したが、二度刷りに係る２パス方式での画像形成などでも同様に２度目の形成画像の拡大縮小に係る処理を行うことが出来る。
【００７５】
また、上記実施の形態では、所定の計数回数Ｎに１を加算又は減算する処理を、加算又は減算を行わない（加算又は減算の大きさが０と同等）の場合の中に所定の頻度で実行する場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、布帛といった伸縮率の大きい記録媒体に画像形成をする場合には、計数回数Ｎに１を加算する回と計数回数Ｎに２を加算する回とを適宜な比率で混在させることで、拡大率が１０１％から１０２％の間で高精度なサイズの調節が可能となる。
【００７６】
また、上記実施の形態では、インク吐出タイミングごとに独立の乱数値を用いて所定値の増減に係る閾値との比較を行ったが、予め適切なディザ配列を用意しておき、ディザ処理と同様に前回の誤差分を次のインク吐出タイミング時の処理に持ち越しながら閾値との比較を行っても良い。
【００７７】
また、上記実施の形態では、照射部２５のインク定着用ＵＶを照射するＬＥＤを記録媒体の収縮原因の例として挙げたが、ヒーターによる加熱といったインク（水分）を乾燥させ、また、記録媒体を変形させる他の要因についても同様に適用される。
【００７８】
また、上記実施の形態では、ラインヘッドを有するインクジェット記録装置について説明したが、シリアルヘッドを有するインクジェット記録装置であっても、搬送方向の縮小及び拡大に関しては、同様本発明を適用することが出来る。この場合、幅方向への画像形成については、変更無くインクを吐出させても良いし、他の処理を併用してインク吐出タイミングを調整しても良い。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、配置や処理手順などの細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１     インクジェット記録装置
１０   給紙部
１１   給紙トレー
１２   供給部
１２１、１２２       ローラー
１２３ ベルト
２０   画像形成部
２１   搬送ドラム
２１１ 回転軸
２２   受け渡しユニット
２２１ スイングアーム部
２２２ 受け渡しドラム
２３   用紙加熱部
２４   ヘッドユニット
２５   照射部
２６   デリバリー部
２６１、２６２       ローラー
２６３ ベルト
２６４ 受け渡しドラム
３０   排紙部
３１   排紙トレー
４０   制御部
４１   搬送駆動部
４２   エンコーダー
４３   ヘッド駆動部
４４   通信部
４５   操作表示部
４６   記憶部
４９   バス
Ｐ     記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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