(57)【要約】      （修正有）【課題】放射性廃棄物等の放射性物質を保有する車両等の移動体の位置及び当該移動体から放出される放射線量を一元管理することで、放射性廃棄物等の放射性物質の運搬に伴う安全性を管理する方法を提供する。【解決手段】放射性物質を保有する移動体に設けられ、当該移動体が保有する放射性物質の放射線量を測定する放射線測定器４と、前記移動体に設けられ、前記移動体の位置情報を取得する位置センサと、前記放射線測定器により取得された放射線データと前記位置センサにより取得された位置データとを関連付けて放射線−位置データを生成するデータ管理部とを備える。【選択図】図２
2015222227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射性物質を保有する移動体に設けられて当該移動体が保有する放射性物質の放射線量を測定する放射線検出器により取得された放射線データと、前記移動体に設けられて前記移動体の位置情報を取得する位置センサにより取得された位置データとを記録する記録部を備える移動体追跡システム。
【請求項２】
前記放射線データと前記位置データとを関連付けて放射線−位置データを生成するデータ管理部を備える請求項１記載の移動体追跡システム。
【請求項３】
前記放射線データ及び前記位置データ並びに前記放射線−位置データを、通信を介して、端末機器に、リアルタイムに配信可能に構成された請求項２記載の移動体追跡システム。
【請求項４】
前記移動体が、荷台を有する車両であり、
前記放射線データが、前記車両の荷台に設けられた荷台用放射線測定器により取得された放射線データ、又は、前記車両のタイヤの周囲に設けられたタイヤ用放射線測定器により取得された放射線データである請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動体追跡システム。
【請求項５】
放射性物質を保有する移動体に設けられて当該移動体に関する情報を生成する移動体情報生成装置であって、
前記移動体が保有する放射性物質の放射線量を測定する放射線測定器で取得された放射線データを受け付ける受付部と、
前記移動体の位置情報を取得する位置センサと、
前記受付部で受け付けた前記放射線データと前記位置センサにより取得された位置データとを記録する記録部とを備える移動体情報生成装置。
【請求項６】
放射性物質を保有する移動体に設けられて当該移動体が保有する放射性物質の放射線量を測定する放射線検出器により取得された放射線データと、前記移動体に設けられて前記移動体の位置情報を取得する位置センサにより取得された位置データとを記録する記録部としての機能をコンピュータに発揮させることを特徴とする移動体追跡プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射性廃棄物等の放射性物質を保有する移動体を追跡するための移動体追跡システム及び当該当該移動体追跡システムに用いられる移動体情報生成装置及び移動体追跡プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示すように、移動体を用いて生活圏内の空間線量を放射線測定器により測定し、当該放射線測定器により取得された放射線データと、測定された地点の位置データとを関連付けてマップデータを生成するシステムが考えられている。
【０００３】
このように従来のシステムは、環境の放射線物質による汚染状況を把握するために、住民の生活圏の各地点における空間線量を測定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３２９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、近年、除染により生じた除去土壌などの放射性廃棄物を、除染現場又は仮置場にて一時的に保管し、その後、中間貯蔵施設に収集して貯蔵及び管理することが考えられている。
【０００６】
ここで、問題の１つとなるのが、除染現場から仮置場への放射性廃棄物の運搬、除染現場や仮置場から積替場への放射性廃棄物の運搬、又は、仮置場や積替場から中間貯蔵施設への放射性廃棄物の運搬に伴う安全性の確保である。
【０００７】
この運搬に関して、本願発明者は、予め定められた運搬ルートを安全に走行しているか否か等の運搬車両の運転状況や、当該運搬ルートを走行する際に運搬車両から放出される放射線量など周囲環境へ悪影響を及ぼす因子を管理する必要があるという課題を見い出した。
【０００８】
そこで本発明は、放射性廃棄物等の放射性物質を保有する車両等の移動体の位置及び当該移動体から放出される放射線量を一元管理することで、放射性廃棄物等の放射性物質の運搬に伴う安全性を管理することをその主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち本発明に係る移動体追跡システムは、放射性物質を保有する移動体に設けられて当該移動体が保有する放射性物質の放射線量を測定する放射線検出器により取得された放射線データと、前記移動体に設けられて前記移動体の位置情報を取得する位置センサにより取得された位置データとを記録する記録部を備えることを特徴とする。なお、放射線データは、放射線量を示すデータの他、放射線量から求まる値を示すデータ、例えば放射線量から変換された放射能を示すデータを含む概念である。
【００１０】
このような移動体追跡システムであれば、移動体が保有する放射性物質の放射線量を示す放射線データ及び移動体の位置情報を示す位置データを記録する記録部を有しているので、移動体の位置及び当該移動体から放出される放射線量を一元管理することができる。したがって、移動体の位置と放射線量との関係を検証することで、例えば放射性廃棄物の運搬に伴う安全性を管理することができる。
【００１１】
前記移動体追跡システムが、前記放射線データと前記位置データとを関連付けて放射線−位置データを生成するデータ管理部を備えることが望ましい。
これならば、データ管理部が放射線データと位置データとを関連付けて放射線−位置データを生成しているので、移動体の位置及び当該移動体から放出される放射線量を一元管理がより一層容易となる。
【００１２】
また、前記移動体追跡システムが、前記放射線データ及び前記位置データ並びに前記放射線−位置データを、通信を介して、端末機器に、リアルタイムに配信可能に構成されていることが望ましい。
これならば、放射性物質を保有する移動体の現在位置とその放射線量を広く一般に公開することができ、例えば放射性廃棄物の運搬が安全に行われているか否かを報知することができる。
【００１３】
前記移動体が、荷台を有する車両であり、前記放射線データが、前記車両の荷台に設けられた荷台用放射線測定器により取得された放射線データ、又は、前記車両のタイヤの周囲に設けられたタイヤ用放射線測定器により取得された放射線データであることが望ましい。
荷台用放射線測定器により取得された放射線データを用いることで、荷台に積み込まれた放射性廃棄物の安全性管理を行うことができる。また、タイヤ用放射線測定器により取得された放射線データを用いることで、除染現場、仮置場、積替場、中間貯蔵施設の出入りに伴ってタイヤに付着した放射性汚染物（放射線物質に汚染された土壌など）の有無を確認することができる。例えば、除染現場などから放射性廃棄物を搬出する際に、タイヤ用放射線測定器によってタイヤから放出される放射線量を測定することによって、タイヤの除染作業の要否を判断することができる。これにより、タイヤに付着した放射線汚染物が、除染現場などから幹線道路等に外部に拡散することを防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明に係る移動体追跡システムは、放射性物質を保有する移動体に設けられ、当該移動体が保有する放射性物質の放射線量を測定する放射線測定器と、前記移動体に設けられ、前記移動体の位置情報を取得する位置センサと、前記放射線測定器により取得された放射線データと前記位置センサにより取得された位置データとを関連付けて放射線−位置データを生成するデータ管理部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
このような移動体追跡システムであれば、データ管理部が放射線測定器により取得された放射線データと、位置センサにより取得された位置データとを関連付けて放射線−位置データを生成しているので、移動体の位置及び当該移動体から放出される放射線量を一元管理することができる。したがって、移動体の位置と放射線量との関係を検証することで、例えば放射性廃棄物の運搬に伴う安全性を管理することができる。
【００１６】
そして、移動体追跡システムが、前記移動体に設けられ、前記放射線データを記録する放射線データ記録部と、前記移動体に設けられ、前記位置データを記録する位置データ記録部とを備えることが望ましい。
このように、それぞれデータ記録部を有するものであれば、放射線データのみ又は位置データのみを処理する作業が容易となる。
なお、前記放射線データ記録部は、放射線測定器に設けられたメモリ又は放射線測定器とは別に設けられたメモリ機器により構成される。また、位置データ記録部は、位置センサに設けられたメモリ又は位置センサとは別に設けられたメモリ機器により構成される。
【００１７】
前記データ管理部が、前記放射線−位置データに対して、前記移動体が保有する放射性物質の保有情報をさらに関連付けるものであることが望ましい。
これならば、放射性物質の保有情報と放射線データが示す放射線量との関係から、例えば積み込まれた放射性廃棄物が適切に運搬されているか、放射線廃棄物の放射線量が基準値範囲内のものかどうか、放射性汚染物を収容している遮蔽容器が破損していないか、運搬中に前記遮蔽容器から放射性汚染物が漏出していないかなどを確認することができ、放射性廃棄物の運搬に伴う安全性をより確実に管理することができる。
【００１８】
また、本発明に係る移動体情報生成装置は、放射性物質を保有する移動体に設けられて当該移動体に関する情報を生成する移動体情報生成装置であって、前記移動体が保有する放射性物質の放射線量を測定する放射線測定器で取得された放射線データを受け付ける受付部と、前記移動体の位置情報を取得する位置センサと、前記受付部で受け付けた前記放射線データと前記位置センサにより取得された位置データとを記録する記録部とを備えることを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明に係る移動体追跡プログラムは、放射性物質を保有する移動体に設けられて当該移動体が保有する放射性物質の放射線量を測定する放射線検出器により取得された放射線データと、前記移動体に設けられて前記移動体の位置情報を取得する位置センサにより取得された位置データとを記録する記録部としての機能をコンピュータに発揮させることを特徴とする。なお、この移動体追跡プログラムをコンピュータにダウンロード可能に格納した記録媒体もまた、本発明の１つである。
【発明の効果】
【００２０】
このように構成した本発明によれば、移動体が保有する放射性物質の放射線量を示す放射線データ及び移動体の位置情報を示す位置データを記録しているので、放射性廃棄物等の放射性物質を保有する車両等の移動体の位置及び当該移動体から放出される放射線量を一元管理することで、放射性廃棄物等の放射性物質の運搬に伴う安全性を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】除染現場又は仮置場から中間貯蔵施設までの運搬ルートを示す模式図。
【図２】本実施形態の放射性廃棄物追跡システムの構成を示す模式図。
【図３】同実施形態の運行記録計の構成を示す模式図。
【図４】同実施形態の画面表示の一例を示す図。
【図５】同実施形態の仮置場の搬出ゾーンにおける作業工程を示すフロー図。
【図６】同実施形態の積替場の荷受ゾーンにおける作業工程を示すフロー図。
【図７】同実施形態の運搬中におけるモニタリングを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明に係る移動体追跡システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態の移動体追跡システム１００は、放射性物質を保有する移動体を追跡するものであり、具体的には、例えば、除染により生じた除去土壌などの放射性廃棄物を運搬する車両を追跡するものである。この移動体追跡システム１００により、放射性廃棄物が除染現場又は仮置場から中間貯蔵施設に運搬されるまで、当該放射性廃棄物が追跡可能となる。なお、本実施形態の放射性廃棄物は、除染により生じた除去土壌（放射性物質により汚染された土壌）などをフレキシブルコンテナ（フレコン）などの遮蔽容器に収容したものである。
【００２４】
ここで、除染現場又は仮置場から中間貯蔵施設までの運搬ルートの一例は、図１に示すとおりである。つまり、除染現場から直接中間貯蔵施設に運搬される第１のルート、除染現場から仮置場を経由して中間貯蔵施設に運搬される第２のルート、又は、除染現場から仮置場及び積替場を経由して中間貯蔵施設に運搬される第３のルートが考えられる。
【００２５】
具体的にこの移動体追跡システム１００は、図２に示すように、放射性廃棄物を運搬する運搬車両Ｖ（以下、単に「車両Ｖ」という。）に設けられ、当該車両に関連する情報を生成する移動体情報生成装置たる運行管理装置２と、当該運行管理装置２からデータを取得して当該データをＷＥＢ上に配信するＷＥＢサーバ６とを備えている。
【００２６】
運行管理装置２は、複数の車両Ｖ（具体的には軽トラック、２ｔダンプ、１０ｔダンプ、コンテナ用セミトレーラーなど）それぞれに搭載されて、当該車両Ｖの運行管理を行うためのものである。
【００２７】
この運行管理装置２は、車両Ｖに設けられて当該車両Ｖの運行データを取得する運行記録計（ドライブレコーダ）３と、車両Ｖに設けられて放射線量を測定する放射線測定器４ａ〜４ｄとを有している。
【００２８】
まず、運行管理計３について説明する。
運行記録計３は、車両Ｖに搭載されて、車両Ｖの挙動や周囲状況、操作状況等を記録するものであり、車両Ｖの内外の状況や車両位置等を示す状況データを、車両Ｖに加わる急ブレーキ等の衝撃に反応して自動的にＳＤカード等の記録媒体に保存する装置である。
【００２９】
具体的に運行記録計３は、図３に示すように、例えば幅広の概略直方体形状をなすケーシング内に保持された録音装置３０１、加速度センサ３０２、ＧＰＳ受信機３０３、報知手段３０４、入力手段３０５、通信手段３０６、着脱式記録手段３０７、情報処理手段（ＣＰＵ、内部メモリ等を含む。）３０８等を備える。
【００３０】
この運行記録計３には、ケーシングとは別体として設けられた撮像装置３０９が有線又は無線により接続される。この撮像装置３０９は、ＣＭＯＳ等の光学センサを撮像素子とするものであり、車両Ｖ内外の状況を所定の時間毎に撮像し、その静止画像を示す静止画像データ（例えばＪＰＥＧ形式）を出力するもので、その受像面が車両Ｖ外の所望の撮像方向に設定できるように、例えばルームミラー上方等のフロントガラス等に設置される。
【００３１】
前記録音装置３０１は、車両Ｖ内外の一連の音声を連続的に録音し、その音声を示す音声データを出力するものである。前記加速度センサ３０２は、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、車両Ｖに作用する１〜３次元（例えば３次元であれば、前後、左右、上下）の加速度をセンシングし、その加速度を示す加速度データを出力するものである。前記ＧＰＳ受信機３０３は、例えば複数の衛星からの電波をキャッチして車両Ｖの位置をセンシングし、その位置を示す位置データを出力する位置センサである。なお、前記ＧＰＳ受信機３０３は、ケーシング背面に設けられたＧＰＳコネクタに接続される。前記報知手段３０４は、ケーシング上端面に設けられた音声出力体であるスピーカである。入力手段３０５は、ケーシング前面に設けられた操作面に露出させたボタンスイッチである。通信手段３０６は、配送センタに設けられたセンタコンピュータ（不図示）又はＷＥＢサーバ６と電波によって各種データを送受信する無線ＬＡＮやモバイル回線通信などの通信用のハードウェアである。着脱式記録手段３０７とは、ケーシング操作面に開口したスロットに挿脱可能に取り付けたＳＤカードである。
【００３２】
なお、状況データとしては、上述の静止画像データ、音声データ、加速度データ及び位置データの他、車両Ｖの車速センサから送信されてくる車速データや、ドアの開閉を示すドア開閉データ、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを示すブレーキデータ等が挙げられ、これらは、コネクタＣＮを介して受信される。またこのコネクタＣＮは、電源用としても用いるようにしている。
【００３３】
また、本実施形態の運行記録計３には、ケーシングとは別体として設けられた外部入力手段（リモコン）３１０が有線又は無線により接続される。この外部入力手段３１０は、ドライバ等のユーザが操作して、放射性廃棄物の積み込み及び荷卸などの作業内容を入力するものである。なお、この外部入力手段３１０により入力された作業内容等により、作業内容データが生成される。
【００３４】
この運行記録計３は、前記状況データを一定のサンプリングタイム（例えば５００ｍｓｅｃ）で時系列的に次々と受信して、その受信した状況データを、内部メモリ内の所定領域（揮発性メモリ部）に設定したデータ一時記録部に次々書き込んでいく。なお、このデータ一時記録部はリングバッファで構成され、その容量が一杯になると、古いデータから順次消されて、そこに新しい状況データが書き込まれる。
【００３５】
そして、運行記録計３は、状況データのうちトリガ因子データとして用いるものの内容が所定条件を満たすかどうかを判断し、その所定条件を満たす場合（例えば加速度データが所定の閾値以上の場合）、又は、ドライバにより操作面のボタンスイッチ３０５が押下された場合に、その前後一定期間に亘る状況データを、データ一時記録部から、内部メモリ（不揮発性メモリ部）及び／又は着脱式記録手段３０７（ＳＤカード）の所定領域に設けられた状況データ記録部に移送する。
【００３６】
次に、放射線検出器４ａ〜４ｄについて説明する。
放射線検出器４ａ〜４ｄは、車両Ｖの各部の放射線量を測定するものであり、荷台用放射線測定器４ａと、車側用放射線測定器４ｂと、タイヤ用放射線測定器４ｃと、運転席用放射線検出器４ｄとを備えている。
【００３７】
荷台用放射線測定器４ａは、荷台の例えば内面に設けられて、当該荷台に積み込まれた放射性廃棄物から放出される放射線量を測定するものである。この荷台用放射線測定器４ａは、車両タイプ（例えば軽トラック、２ｔダンプ、１０ｔダンプ、コンテナ用セミトレーラーなど）や、荷台の形状や種類（平ボディ、バンボディ、ウィングボディ、コンテナ又はオープントップコンテナなど）に応じて、設置する場所及び数が決められている。この１又は複数の荷台用放射線測定器４ａが取得した放射線データは、例えばＵＳＢ等の有線通信又は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信によって、前記運行記録計３の放射線データを受け付ける受付部に随時送信される。本実施形態の放射線測定器４ａは、一定のサンプリングタイム（例えば１０秒）で放射線データを取得するものであり、当該放射線データをその都度、リアルタイムで運行記録計３に送信する。この荷台用放射線測定器４ａにより、荷台に積み込まれた放射線廃棄物の放射線量を直接的に測定することができる。
【００３８】
車側用放射線測定器４ｂは、荷台の外面、具体的には左側面又は右側面の少なくとも一方に設けられて、荷台に積み込まれた放射性廃棄物から放出されて車側から漏れ出る放射線量を測定するものである。この車側用放射線測定器４ｂは、前記荷台用放射線測定器４ａと同様に、車両タイプや荷台の形状や種類に応じて、設置する場所及び数が決められている。この１又は複数の荷台用放射線測定器４ｂが取得した放射線データは、例えばＵＳＢ等の有線通信又は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信によって、前記運行記録計３の放射線データを受け付ける受付部に随時送信される。本実施形態の放射線測定器４ｂは、一定のサンプリングタイム（例えば１０ｓｅｃ）で放射線データを取得するものであり、当該放射線データをその都度、リアルタイムで運行記録計３に送信する。この車載用放射線検出器４ｂにより、車側から外部に放出される放射線による影響を管理することができる。
【００３９】
タイヤ用放射線測定器４ｃは、タイヤの周囲、例えば、サイドガード、フェンダ又は荷台の下面などに設けられて、タイヤに付着した放射線汚染物質から放出される放射線量を測定するものである。このタイヤ用放射線測定器４ｃは、車両Ｖの全てのタイヤに対応して設けられても良いし、少なくとも１つのタイヤに対応して設けられても良い。この１又は複数の荷台用放射線測定器４ｃが取得した放射線データは、例えばＵＳＢ等の有線通信又は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信によって、前記運行記録計３の放射線データを受け付ける受付部に随時送信される。本実施形態の放射線測定器４ｃは、一定のサンプリングタイム（例えば１０ｓｅｃ）で放射線データを取得するものであり、当該放射線データをその都度、リアルタイムで運行記録計３に送信する。このタイヤ用放射線測定器４ｃにより、タイヤに付着した放射線汚染物質の除染の要否を判断することができ、放射線汚染物質の拡散を防ぐことができる。
【００４０】
運転席用放射線検出器４ｄは、運転席に設けられて、荷台に積み込まれた放射性廃棄物から放出されて運転席に漏れ出る放射線量など、運転席の放射線量を測定するものである。この運転席用放射線測定器４ｄが取得した放射線量データは、例えばＵＳＢ等の有線通信又は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信によって、前記運行記録計３の放射線データを受け付ける受付部に随時送信される。本実施形態の放射線測定器４ｄは、一定のサンプリングタイム（例えば１０ｓｅｃ）で放射線データを取得するものであり、当該放射線データをその都度、リアルタイムで運行記録計３に送信する。この運転席用放射線検出器４ｄにより、ドライバへの放射線による健康被害を管理することができる。
【００４１】
しかして、本実施形態の運行管理装置２は、運行記録計３により取得された運行データと、複数の放射線測定器４ａ〜４ｄにより取得された複数の放射線データとを関連付けて運行−放射線データを生成するデータ管理部５を備えている。
【００４２】
本実施形態のデータ管理部５は、運行記録計３に設けられており、具体的には、情報処理手段３０８により構成されている。つまり、データ管理部５は、情報処理手段３０８の内部メモリにおける所定領域に設定したプログラムに従ってＣＰＵやその周辺機器を作動させることにより構成されている。
【００４３】
具体的にデータ管理部５は、一定のサンプリングタイム（例えば５００ｍｓｅｃ）で運行記録計３により取得される運行データと、それぞれ一定のサンプリングタイム（例えば１０ｓｅｃ）で各放射線検出器４ａ〜４ｄから随時送信される放射線データとを所定のタイミングで時間的に関連付けて運行−放射線データを生成するものである。なお、運行データと放射線データとを関連付けることにより、放射線データは当然、車両Ｖの位置データと関連付けられることになる。
【００４４】
例えば、各放射線検出器４ａ〜４ｄから送信される放射線データの受信タイミングが略同期しているのであれば、それら放射線データが受信される度にその都度、それら放射線データと、それら同期した放射線データの受信時に運行記録計３が取得した運行データと関連付けて運行−放射線データを生成する。
【００４５】
また、各放射線検出器４ａ〜４ｄから送信される放射線データの受信タイミングが同期せずランダムであれば、全ての放射線検出器４ａ〜４ｄから送信される放射線データを受信完了した時点でその都度、それら放射線データと、それら放射線データの受信完了時に運行記録計３が取得した運行データと関連付けて運行−放射線データを生成することが考えられる。このように、運行データと各放射線検出器４ａ〜４ｄの放射線データとは、時間的に完全に同期していなくても良い。本実施形態では、各放射線検出器４ａ〜４ｄのサンプリングタイムが何れも１０ｓｅｃであるため、例えば、全ての放射線検出器４ａ〜４ｄのうち、運行記録計３に放射線データを送信するタイミングが最も遅い放射線検出器からの放射線データが受信される度にその都度、それら放射線データと、前記最も遅い放射線検出器からの放射線データの受信完了時に運行記録計３が取得した運行データと関連付けて運行−放射線データを生成する。
【００４６】
なお、上記では、放射線データの受信タイミングに基づいて放射線データと運行データとを関連付けているが、放射線データが当該放射線データを取得した時間情報を含むものであれば、運行データが当該運行データを取得した時間情報を含んでいるので、放射線データの時間情報と運行データの時間情報とを基準にして、放射線データと運行データとを関連付けるように構成しても良い。
【００４７】
そして、このデータ管理部５は、生成した運行−放射線データを前記データ一時記録部、状況データ記録部又はその他のデータ記録部に格納するとともに、通信手段３０６を介して運行−放射線データをサーバ６に送信する。具体的にデータ管理部５は、運行−放射線データを生成する度にその都度、運行−放射線データをＷＥＢサーバ６に送信する。
【００４８】
サーバ６は、図２に示すように、複数の運行管理装置２それぞれから運行−放射線データを取得して、当該運行−放射線データを、運行管理装置２以外の各種の端末機器７（スマートフォン、タブレット等の携帯端末やパソコン）に、インターネットＩＮＴ、電話回線や無線等の通信を介して配信可能に構成されている。本実施形態のサーバ６は、運行−放射線データを、インターネットＩＮＴを介して配信可能に構成されたＷＥＢサーバである。このＷＥＢサーバは、種々の端末機器７とＨＴＴＰプロトコルによって通信するものである。
【００４９】
このサーバ６は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェイス、ＡＤ変換器、などを備えた専用乃至汎用のコンピュータであり、図２に示すように、複数の運行管理装置２それぞれから運行−放射線データを受信するデータ受信部６１と、この運行−放射線データを記憶するデータ記憶部６２と、運行−放射線データの全部又は一部を送信するデータ送信部６３等としての機能を有する。
【００５０】
そして、データ送信部６３は、インターネットＩＮＴ、電話回線や無線等の通信を介して、各端末機器７からの配信要求データを受け付けて、当該各端末機器７に運行−放射線データを送信する。ここで、データ送信部６３は、現在運搬中の車両Ｖの運行−放射線データをリアルタイムに送信することもできるし、データ記憶部６２に格納された過去の車両Ｖの運行−放射線データを送信することもできる。
【００５１】
ここで、データ送信部６３の具体的な送信情報については、各走行地点における放射線量、各車両Ｖの積み込み又は荷卸し等の作業及び積荷の情報、各車両Ｖの速度、急ブレーキの回数、走行状態、安全運転度などの運行管理情報、などである。
【００５２】
以下、図４を参照して、データ送信部６３により送信された運行−放射線データの画面表示の一例を説明する。
【００５３】
図４では、仮置場１〜４、積替場１及び中間貯蔵施設が一画面上に表示された場合を示しているが、画面上に表示されるマップ領域を移動、拡大又は縮小することができる。
【００５４】
図４に示すように、画面上に表示されたマップ上には、各仮置場から積替場又は中間貯蔵施設、積替場から中間貯蔵施設までの正規の運行ルートが認識可能に表示される。なお、図４では、正規の各運行ルートを太線で示しているが、各運行ルートを互いに異なる線又は異なる色で表示する等、互いに異なる表示態様で表示しても良い。
【００５５】
また、図４の画面表示はリアルタイム表示であり、最新の運行−放射線データを用いて表示される。つまり、画面上に表示されたマップ上には、現在運搬中の複数の車両Ｖの最新走行位置が表示される。図４においては、予め割り振られた車両番号を示すマーク（アイコン）が、現在運搬中の複数の車両の最新走行位置に合わせて表示された場合を示している。
【００５６】
さらに、マップ上に表示された各車両位置を示すマークは、当該車両Ｖの放射線検出器４ａ〜４ｄにより測定された最新の放射線量に応じて、当該放射線量の大小が視認可能に表示される。例えば、放射線量の範囲を複数の区分に分けて、当該区分ごとにマークの色、形状又は大きさ等の表示態様を互いに異ならせることが考えられる。図４においては、レベル１〜レベル６の６段階に区分して表示した場合を示している。なお、放射線量の範囲を複数の区分に分けることなく、放射線量に応じてリニアに前記表示態様を互いに異ならせても良い。また、前記最新の放射線量は、各放射線検出器４ａ〜４ｄにより得られた放射線量の合計値であっても良いし、各放射線検出器４ａ〜４ｄにより得られた放射延量の最大値であっても良い。
【００５７】
このようにマップ上に表示されたマークをクリック等により選択することで、当該選択されたマークが示す車両Ｖの最新走行位置での放射線量が画面上に表示される。なお、この放射線量は、選択されたマークの周囲に表示するなど、選択されたマーク（車両）との関連が分かるようにマップ上に重ねて表示しても良いし、マップ表示領域とは異なる表示領域に表示するようにしても良い。
【００５８】
また、マークを選択することで画面上に表示される内容としては、前記放射線量に加えて、選択されたマークが示す車両Ｘの車両情報（例えば車両ナンバー、車種など）、運搬されている放射性廃棄物の情報（例えば放射性廃棄物の種類（草・木類、土壌等）、除去エリア、除去年月日、出荷場所、運搬個数など）、及び、当該車両のその他の運行データとすることもできる。
【００５９】
さらに、上記の通り、運行−放射線データをマップ形式で表示するだけでなく、運行管理計３により得られる運行データから生成される運行記録票に放射線データから生成される放射線量情報を表示することもできる。
【００６０】
次に、このように構成した放射線追跡システム１００を用いて、仮置場、積替場及び運搬中における放射線量のモニタリングの一例について説明する。
【００６１】
図５に仮置場の搬出ゾーンにおける放射性廃棄物の作業工程を示すフローの一例を示している。
まず、仮置場の搬出ゾーンに車両Ｖが入場した場合に、当該車両Ｖを識別する（ステップＳａ１）。そして、荷台に放射性廃棄物を積み込み、荷台シートを被せる（ステップＳａ２）。このとき、荷台に積み込んだ放射性廃棄物の量等の積荷情報を、外部入力手段（リモコン）３１０を用いて運行記録計３に入力する。
【００６２】
そして、車側から外部に放出される放射線量（車側線量）を前記車側用放射線検出器４ｂ等の放射線検出器を用いて確認する（ステップＳａ３）。車側線量が所定値以上であれば（ステップＳａ４）、放射線廃棄物上に放射線遮蔽体を設置して、車側線量が所定値未満となるようにする（ステップＳａ５）。また、タイヤが放射性汚染物質により汚染されているか否かを、前記タイヤ用放射線検出器４ｃ等の放射線検出器を用いて確認する（ステップＳａ６）。さらに、荷台用放射線検出器４ａ及び運転席用放射線検出器４ｄにより荷台及び運転席の放射線量を確認する（ステップＳａ７）。それらの放射線量が所定値以上であれば（ステップＳａ８）、荷台やタイヤ、場合によっては運転席等を除染して、それらの放射線量が所定値未満となるようにする（ステップＳａ９）。
このような作業が終了した後に、放射線廃棄物を仮置場から積替場又は中間貯蔵施設に出荷する（ステップＳａ１０）。
【００６３】
図６に積替場の搬出ゾーンにおける放射性廃棄物の作業工程を示すフローの一例を示している。なお、積替場は、主に荷受ゾーンと仮置ゾーンと搬出ゾーンとに分かれるが、搬出ゾーンにおける作業工程は、上述した仮置場における作業工程と同様であるため、説明は省略する。
【００６４】
まず、積替場の荷受けゾーンに放射性廃棄物が積み込まれた車両Ｖが入場した場合、当該車両Ｖを識別する（ステップＳｂ１）。そして、車両Ｖの荷台から放射性廃棄物を仮置ゾーンに積み下ろす（ステップＳｂ２）。
【００６５】
そして、放射性廃棄物が積み下ろされた車両Ｖにおいて、タイヤが放射性汚染物質により汚染されているか否かを、前記タイヤ用放射線検出器４ｃ等の放射線検出器を用いて確認する（ステップＳｂ３）。さらに、荷台用放射線検出器４ａ及び運転席用放射線検出器４ｄにより荷台及び運転席の放射線量を確認する（ステップＳｂ４）。それらの放射線量が所定値以上であれば（ステップＳｂ５）、荷台やタイヤ、場合によっては運転席等を除染して、それらの放射線量が所定値未満となるようにする（ステップＳｂ６）。
このような作業が終了した後に、車両Ｖは、積替場から退場する（ステップＳｂ７）。
【００６６】
図７に運搬中における放射性廃棄物のモニタリングのフローの一例を示している。
除染現場、仮置場又は積替場から放射線廃棄物を出荷する車両Ｖは、当該出荷時から別の仮置場、別の積替場又は中間貯蔵施設への入場時に至る運搬途上において、運行管理装置２は、運行記録計３により得られた運行データを記録するとともに（ステップＳｃ１）、放射線検出器４ａ〜４ｄにより得られた各部の放射線データを記録する（ステップＳｃ２）。また、運行管理装置２は、データ管理部５により運行−放射線データ生成するとともに、当該運行−放射線データをモバイル通信回線によりＷＥＢサーバ６に送信する（ステップＳｃ３）。
【００６７】
このように構成した移動体追跡システム１００によれば、車両Ｖが保有する放射性物質の放射線量を示す放射線データ及び車両Ｖの位置情報を示す位置データを記録しているので、車両Ｖの位置及び当該車両Ｖから放出される放射線量を一元管理することができる。具体的には、データ管理部５が運行記録計３により取得された運行データと、放射線測定器４ａ〜４ｄにより取得された放射線データとを関連付けて運行−放射線データを生成しているので、運搬車両Ｖの運転状況及び当該運搬車両Ｖから放出される放射線量を一元管理することができる。したがって、例えば車両Ｖの運行データに含まれる各種情報と車両Ｖから放出される放射線量との関係を検証することで、放射性廃棄物の運搬に伴う安全性を管理することができる。
【００６８】
また、データ管理部５が運行記録計３により取得された運行データと、放射線測定器４ａ〜４ｄにより取得された放射線データとが関連付けて生成された運行−放射線データを、端末機器７に、インターネット等の通信を介して配信可能に構成されているので、放射性廃棄物の運搬に伴う情報を広く一般に公開することができる。具体的には、例えば車両Ｖの運行データに含まれる各種情報と車両Ｖから放出される放射線量との関係を公開することができ、放射性廃棄物の運搬が安全に行われていることを報知することができ、周辺住民の精神的不安を解消することができる。
【００６９】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００７０】
例えば、前記実施形態の放射性物質追跡システムでは、運行−放射線データを生成するデータ管理部が、運行記録計により構成されているが、運行記録計及び放射線検出器とは別の情報処理装置、ＷＥＢサーバ又は端末機器により構成されたものであっても良い。
【００７１】
データ管理部が前記別の情報処理装置、ＷＥＢサーバ又は端末機器により構成される場合、位置センサにより取得された位置データ及び放射線検出器により得られた放射線データを移動体情報生成装置（運行管理装置）側で記録する構成としても良いし、それらデータを移動体情報生成装置（運行管理装置）側で記録することなく、ＷＥＢサーバ側で記録するように構成しても良い。
【００７２】
前記実施形態では、放射線検出器により取得された放射線データは、運行データ（位置データ）と関連付けられることにより運行記録計に設けられたデータ記録部に記録されるものであったが、放射線データが、放射線検出器に設けられたデータ記録部に記録される構成としても良いし、放射線検出器及び運行記録計とは別に設けたメモリ機器に記録される構成としても良い。
【００７３】
前記実施形態では、位置センサが運行記録計に設けられたものであったが、運行記録計とは別に設けられたものであっても良い。例えば、位置センサとして、車載型のナビゲーションシステムや、携帯型のナビゲーションシステム等を用いても良い。
【００７４】
また、荷台用放射線検出器により得られた放射線データを用いて荷台に積み込まれた放射性廃棄物の状態を判断するようにしても良い。つまり、運搬途上において荷台用放射線検出器により得られた放射線データの経時的な変化により、放射性廃棄物の状態、例えば、積み替え時の手違い、予期せぬ汚染、遮蔽容器の破損、遮蔽容器からの放射性汚染物質の漏出などを判断するようにしても良い。また、このとき、放射線データに所定値以上の変化がある場合には、アラーム等の報知情報を出力するように構成しても良い。
【００７５】
さらに、前記実施形態では、荷台用放射線検出器、車側用放射線検出器、タイヤ用放射線検出器及び運転席用放射線検出器を有するものであったが、それらの何れか一つの放射線検出器を有するものでも良く、特に、少なくとも荷台用放射線検出器又は車側用放射線検出器を有するものであれば良い。
【００７６】
前記実施形態では、移動体として車両を例示して説明したが、その他、電車、船舶及び飛行機等に適用することもできる。
【００７７】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７８】
１００・・・移動体追跡システム
Ｖ    ・・・車両（移動体）
２    ・・・運行管理装置
３    ・・・運行記録計
３０３・・・位置センサ
４ａ  ・・・荷台用放射線測定器
４ｂ  ・・・車側用放射線検出器
４ｃ  ・・・タイヤ用放射線測定器
４ｄ  ・・・運転席用放射線測定器
５    ・・・データ管理部
６    ・・・サーバ
７    ・・・端末機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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