(57)【要約】【課題】  高地走行時などでダウンシフト時の回転同期制御を行う場合、運転者に違和感を与えることがない自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】第１締結要素を解放するとともに第２締結要素を締結することでダウンシフトを行う自動変速機の制御装置において、ダウンシフトを行う際に、エンジンの回転数を、ダウンシフト前の回転数からダウンシフト後の回転数に向けて上昇させるようにするエンジン回転数上昇制御手段(20、10)と、エンジン回転数上昇制御を伴うダウンシフトを行う際に、エンジン回転数が上昇しづらい状況である場合には、エンジン回転数が上昇しやすい状況であると場合よりも第２締結要素の締結力を大きくするように制御する締結力増加制御手段(20、30)と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１締結要素を解放するとともに第２締結要素を締結することでダウンシフトを行う自動変速機の制御装置において、
前記ダウンシフトを行う際に、前記エンジンの回転数を、前記ダウンシフト前の回転数から前記ダウンシフト後の回転数に向けて上昇させるようにするエンジン回転数上昇制御手段と、
該エンジン回転数上昇制御手段によるエンジン回転数上昇制御を伴うダウンシフトを行う際に、前記エンジン回転数が上昇しづらい状況である場合には、前記エンジン回転数が上昇しやすい状況である場合よりも前記第２締結要素の締結力を大きくするように制御する締結力増加制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記締結力増加制御手段は、前記エンジン回転数が上昇しづらい状況であるほど、前記締結力が大きくなるように制御する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動変速機の制御装置において、
前記締結力増加制御手段は、前記ダウンシフトの開始から所定時間経過後に前記エンジン回転数が所定のエンジン回転数まで上昇していない場合には、前記締結力が大きくなるように制御する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置において、
前記締結力増加制御手段は、前記ダウンシフトの開始から所定時間経過時のギア比と変速後のギア比との乖離が大きいほど、前記締結力が大きくなるように制御する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された自動変速機にあって、多段の変速段間で自動変速を行う際の違和感を低減することが可能な自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような変速ショックを低減するようにした自動変速機の制御装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。
この特許文献１に記載の自動変速機の制御装置は、ダウンシフト中にアクセルペダルが所定操作量まで戻されたことを検知したときは、解放側の締結要素の締結容量を低下させて現在進行中のダウンシフトを継続し、エンジンの回転数をダウンシフト後の変速段に応じたエンジン回転数に維持させるようにして、回転同期制御を維持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の自動変速機の制御装置にあっては、以下の問題を有する。
すなわち、上記回転同期制御は、通常の低・中高度での走行時では所望どおり変速ショックを低減させることが可能だが、高高度(高地)での走行時になると空気が薄くなるため、同じアクセルペダルの踏み込み量であっても、低・中高度での走行時と高高度での走行時とではエンジンの出力が異なってしまい、後者の場合は前者の場合よりエンジン出力が小さくなってしまう。
このような状態で、変速時に切り替わる締結要素（クラッチやブレーキなど）の締結圧を低・中高度での走行時の場合と同じように制御すると、高地走行時にダウンシフト時間が長引いてしまい、この結果、運転者に違和感を与えてしまうといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するもので、その目的は、たとえば高地走行時のようにエンジン回転数が上昇しづらい状況でダウンシフト時の回転同期制御を行う場合にあっても、運転者に違和感を与えることがない自動変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため本発明による自動変速機の制御装置は、
第１締結要素を解放するとともに第２締結要素を締結することでダウンシフトを行う自動変速機の制御装置において、
ダウンシフトを行う際に、エンジンの回転数を、ダウンシフト前の回転数からダウンシフト後の回転数に向けて上昇させるようにするエンジン回転数上昇制御手段と、
このエンジン回転数上昇制御手段によるエンジン回転数上昇制御を伴うダウンシフトを行う際に、エンジン回転数が上昇しづらい状況である場合には、エンジン回転数が上昇しやすい状況であると場合よりも第２締結要素の締結力を大きくするように制御する締結力増加制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、締結力増加制御手段が、エンジン回転数が上昇しづらい状況であるほど、締結力が大きくなるように制御することを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、締結力増加制御手段が、ダウンシフトの開始から所定時間経過後にエンジン回転数が所定のエンジン回転数まで上昇していない場合には、締結力が大きくなるように制御することを特徴とする
【０００９】
好ましくは、締結力増加制御手段が、ダウンシフトの開始から所定時間経過時のギア比と変速後のギア比との乖離が大きいほど、締結力が大きくなるように制御することを、特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動変速機の制御装置にあっては、ダウンシフトを行う際に、エンジンの回転数を、ダウンシフト前の回転数からダウンシフト後の回転数に向けて上昇させるようにするとともに、回転数上昇制御を伴うダウンシフトを行う際に、エンジン回転数が上昇しづらい状況である場合には、エンジン回転数が上昇しやすい状況である場合よりも第２締結要素の締結力を大きくするように制御するようにしたので、たとえば高地走行時などのようにエンジン回転数が上昇しづらい状況である場合であっても、ダウンシフトの時間が長引くのを抑制でき、その結果、運転者に違和感を与えるのをなくすことができる。
【００１１】
また、エンジン回転数が上昇しづらい状況であるほど、締結力が大きくなるように制御するようにしたので、このような状況の場合であっても、ダウンシフトの時間が長引くのを抑制して違和感をさらに抑制することができる。
【００１２】
また、ダウンシフトの開始から所定時間経過後にエンジン回転数が所定のエンジン回転数まで上昇していない場合には、締結力が大きくなるように制御するようにしたので、回転同期ダウンシフト開始後に狙いのエンジントルクが出ずにエンジン回転数の上昇が遅くなった場合であっても、ダウンシフトの時間が長引くのを抑制して違和感をさらに抑制することができる。
【００１３】
また、ダウンシフトの開始から所定時間経過時のギア比と変速後のギア比との乖離が大きいほど、締結力が大きくなるように制御するようにしたので、ギア比の乖離が大きい場合であっても、ダウンシフトの時間が長引くのを抑制して違和感をさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１の制御装置と、この制御装置が適用される自動変速機のパワートレーンを模式的に示す図である。
【図２】図１の自動変速機で用いられる締結要素の各変速段における作動状態を示す作動表を示す図である。
【図３】図１の自動変速機で用いられる油圧制御装置のうち本発明に関わる部分を示す図である。
【図４】図１の制御装置で実行される回転同期制御を伴うダウンシフト制御のフローチャートを示す図である。
【図５】図４のフローチャートに沿って回転同期制御を伴うダウンシフト制御を実行した場合の、エンジン回転数、解放側指示油圧、締結側指示油圧等の時間的変化を表した一例のタイムチャートを示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
まず、実施例１の制御装置、およびこれが適用される自動変速機について、図１を参照しながら説明する。なお、これらの構成は、本出願人の出願に係る上記特許文献１に記載のものと同じである。
【００１７】
すなわち、図１に示すように、自動変速機のパワートレーン（中心回転軸の上半部のみを模式的に示す）は、エンジンEgの出力軸に接続されたロックアップ機構LUC付きトルクコンバータTCに接続され、このトルクコンバータTCとオイルポンプOPとを駆動する。
また、自動変速機は，第１遊星ギアG1、第２遊星ギアG2、第３の遊星ギアG3、および第４遊星ギアG4からなる４セットのシングルピニオンタイプの遊星歯車セットを備えている。
【００１８】
第１遊星ギアG1は、第１サンギアS1、第１リングギアR1、第１ピニオンP1、および第１ピニオンキャリアPC1を有し、第２遊星ギアG2は、第２サンギアS2、第２リングギアR2、第２ピニオンP2、および第２ピニオンキャリアPC2を有し、第３遊星ギアG3は、第３サンギアS3、第３リングギアR3、第３ピニオンP3、および第３ピニオンキャリアPC3を有し、第４遊星ギアG4は、第４サンギアS4、第４リングギアR4、第４ピニオンP4、および第４ピニオンキャリアPC4を有する。
なお、上記遊星ギアにおいて第１遊星ギアG1と第２遊星ギアG2とは、第１連結メンバM1と第３連結メンバM3とで連結された、４つの回転要素からなる第１遊星ギヤセットGS1を構成し、同様に、第３遊星ギアG3と第４遊星ギアG4とは、第２連結メンバM2で連結されて、５つの回転要素からなる第２遊星ギヤセットGS2を構成する。
また、トルクコンバータTCから遊星ギアへの入力は、入力軸Inputから行われ、遊星ギアからの出力は出力軸Outputから取り出される。
【００１９】
自動変速機は、上記遊星ギアの接続関係を変更するため、９個の摩擦締結要素を備えている、すなわち、インプットクラッチC1、ダイレクトクラッチC2、Ｈ＆ＬＲクラッチC3、フロントブレーキB1、ローブレーキB2、２３４６ブレーキB3、リバースブレーキB4、第１ワンウェイクラッチF1、および第２ワンウェイクラッチF2を設けてある。
【００２０】
これらの締結要素の作動は、図２に示す締結表に基づいて行う。この締結表において○印は、その締結要素が締結状態となることを、（○）印はエンジンブレーキが作動するレンジ位置が選択されているとき、その締結要素が締結状態となることを、無印はその締結要素が解放状態であることを、それぞれ示している。
【００２１】
一方、制御系としては、エンジンEngを制御するエンジンコントローラ (ＥＣＵ)10と、自動変速機の締結要素へ供給・排除する油圧を制御するコントロールバルブユニット（ＣＶＵ）30と、このＣＶＵ30を制御する自動変速機コントローラ（ＡＴＣＵ）20と、を備えている。ここで、ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ20とは、本発明のエンジン回転数上昇制御手段を構成し、ＡＴＣＵ20とＣＶＵ30とは、本発明の締結力増加制御手段を構成する。
【００２２】
ＥＣＵ10には、アクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量センサ（ＡＰＯセンサ）１、エンジン回転速度検出センサ2等が接続され、これら等からの検出信号に基づき、エンジン回転数やエンジントルクを制御する。
【００２３】
ＡＴＣＵ20には第１キャリヤPC1の回転速度を検出する第１タービン回転速度センサ3、第１リングギアR1の回転速度を検出する第２タービン回転速度センサ4、出力軸回転速度センサ5、インヒビタスイッチ6、高度センサ7等が接続され、これらの信号（車速Ｖｓｐなど）やECU10側から受けたアクセルペダル操作量ＡＰＯに基づいて最適な変速段を選択し、ＣＶＵ30に制御信号を送る。
なお、高度センサ7としては、本実施例では、全地球測位衛星システム（ＧＰＳ）を用い、検出した自車の現位置に基づいて、記憶したマップ情報からそのときの高度情報を得る。
【００２４】
ＣＶＵ30は、多数のバルブやソレノイドを有し、ＡＴＣＵ20から受けた制御信号に基づいて、油圧作動の締結要素（クラッチC1〜C3、ブレーキB1〜B4）へオイルポンプOPから供給されてきた油圧を調圧して供給したり、あるいは供給していた油圧を抜いたりする。
【００２５】
以上の構成の詳細やこの作動については、上記特許文献１にて説明してあるので、ここではそれらの説明を省略する。
【００２６】
ＣＶＵ30のうち、本発明に関係する部分の油圧回路図を図３に示す。
したがって、ここでは、主に、ローブレーキB2、インプットクラッチC1、Ｈ＆ＬＲクラッチC3及び２３４６ブレーキB3へ供給する油圧回路について説明する。
【００２７】
ＣＶＵ30は、オイルポンプOP、ライン圧を調圧するプレッシャレギュレータ弁31、及び各締結要素への供給路を切り換えるマニュアルバルブ32を備える。オイルポンプOPの吐出圧は、ソレノイドSOLにて制御されるプレッシャレギュレータ弁31のドレンポートの開度に応じて調圧されてライン圧となる。ライン圧は、マニュアルバルブ32において切り換えられる油路に従って各締結要素等へと供給される。
【００２８】
ローブレーキB2は、それぞれ交互に配列された複数の第１摩擦板33と第２摩擦板34とがピストン35、36の押圧力によって圧接されることで摩擦締結する。ピストン35、36は、受圧面積の小さい第１ピストン35と受圧面積の大きい第２ピストン36とが一体的に形成される。これにより、第１ピストン35に油圧を作用させる第１油圧室37及び第２ピストン36に油圧を作用させる第２油圧室38には、それぞれ独立して油圧が供給可能され、締結する各変速段に応じて選択される第１ピストン35及び第２ピストン36のうちのいずれか、あるいは両方がそれぞれ受ける油圧と受圧面積との積で決まる押圧力となり、そのときのローブレーキB2の締結容量となる。
【００２９】
ローブレーキB2の油圧回路は、ローブレーキB2に供給される油圧を調圧する調圧弁39、第１油圧室37への油圧供給油路を開閉する第１切換弁40及び第２油圧室38への油圧供給油路を開閉する第２切換弁41を備える。
【００３０】
なお、調圧弁39はリニアソレノイド50の作動量に応じて弁開度が制御される。第１切換弁40は、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド51に入力される信号圧に応じて、調圧弁39と第１油圧室37との間を連通状態とすると共にインプットクラッチC1の油圧室とドレンポートとを連通状態とする第１の位置と、調圧弁39と第１油圧室37との間を非連通状態とし、第１油圧室37をドレンポートと連通させると共にインプットクラッチC1の油圧室と調圧弁41とを連通状態とする第２の位置とのいずれかに切り換える。
ここで、ソレノイド51はインプットクラッチC1に油圧が発生している間（油圧指令を行っている間）はＯＦＦとし、インプットクラッチC1の油圧指令がゼロであるときには、ＯＮとして制御している。
【００３１】
第２切換弁41は、インプットクラッチC1及びダイレクトクラッチC2へ供給される油圧を信号圧にして、調圧弁39と第２油圧室38との間が、インプットクラッチC1及びダイレクトクラッチC2へ油圧が供給されていないときは連通状態とする第１の位置、インプットクラッチC1又はダイレクトクラッチC2へ油圧が供給されているときは非連通状態とする第２の位置とのいずれかになるよう切り替わる。
【００３２】
同様に、インプットクラッチC1、Ｈ＆ＬＲクラッチC3及び２３４６ブレーキB3の油圧回路は、各締結要素に供給される油圧を調圧する調圧弁42、43、43、44と、この各調圧弁の弁開度を制御するリニアソレノイド52、53、54を有する。
【００３３】
マニュアルバルブ32からローブレーキB2の油圧回路へ供給されたライン圧は、調圧弁39において調圧されてローブレーキ作動油圧となる。ローブレーキ作動油圧は、第１切換弁40及び第２切換弁41のいずれもが第２の位置になったときは供給されず、第１切換弁40及び第２切換弁41の一方が第１の位置になっているとき、第１の位置となっている方の切換弁を介して第１油圧室37又は第２油圧室38へ供給され、第１切換弁40及び第２切換弁41の両方が第１の位置となっているとき第１油圧室37及び第２油圧室38に供給される。
【００３４】
すなわち、図２の締結表に示すように、ローブレーキB2は１速〜３速のみにおいて締結されるが、変速段によってローブレーキB2の最適な締結容量は異なる。そこで、上記１速〜３速のうち、１速及び２速のときはトルク比（分担トルク）が大きいので、第１摩擦板33と第２摩擦板34との間により大きな締結容量が必要であり、第１切換弁40及び第２切換弁41がいずれも第１の位置となる。３速のときは、トルク比が相対的に小さいので、第１摩擦板33と第２摩擦板34との間に大きな締結容量を必要とせず、第１切換弁40のみが第１の位置となり、第２切換弁41は第２の位置となるよう制御される。
【００３５】
このような自動変速機において、例えば４速から３速へのダウンシフト変速に際しては、締結されていたインプットクラッチC1を開放するとともに、ローブレーキB2を締結する。ここで、解放側のインプットクラッチC1は、本発明の第１締結要素に相当し、締結側のローブレーキB2は、本発明の第２締結要素に相当する。
この両締結要素の掛け換えにあってインプットクラッチC1とローブレーキB2が同時に締結されると、インターロック等を生じて車両に急激な減速Ｇが発生したり、長期間になると最悪、部品を損傷したりする。そこで、第１及び第２切換弁40、41によりインプットクラッチC1とローブレーキB2の同時締結を回避している。
【００３６】
一方、ＡＴＣＵ20は、第１タービン回転速度センサ3、第２タービン回転速度センサ4、出力軸回転速度センサ5、インヒビタスイッチ6、ＡＰＯセンサ1などからそれぞれ検出信号を受けて、ＣＶＵ30のソレノイド50〜54などを制御している。たとえば、車速とアクセルペダル操作量に基づいてＡＴＣＵ20内に記憶した変速線マップを用いて変速段を決定する。
【００３７】
ここで、それらのＡＴＣＵ20の制御のうち、本発明が関係する回転同期制御を行うダウンシフト制御について説明する。ダウンシフトには、種々の原因に基づいたダウンシフトがあるが、本実施例では走行中に運転者のセレクトレバー操作により行われるマニュアルダウンシフトの場合を例にとって図４のフローチャートを用いて説明する。
なお、この制御における、エンジン回転数、エンジン回転同期制御フラグ、ギア比、解放側指示圧、締結側指示圧のそれぞれの時間的変化を、それぞれ図５のタイムチャートに示す。
【００３８】
まず、ステップS1では、回転同期制御を伴うダウンシフト指令が出力されたのか否かを判定する。
この判定は、車速信号、アクセル操作量信号、現在の変速段位置、インヒビタスイッチ6などに基づいて行われる。
ステップＳ１で判定結果が、YESであればステップS2に進み、NOであれば回転同期制御を行うことなく、最初のステップへ戻る。
なお、本実施例では、上述のように、運転者がシフトダウン横行位置へセレクトレバーを動かしたマニュアル操作を、インヒビタスイッチ6が検出してダウンシフト指令が出された場合につき、説明する。
【００３９】
ステップS2では、高度センサから自車の現在の高度を検出する。続いて、ステップS3に進む。
【００４０】
ステップS3では、締結すべき締結要素への油圧室へ供給するように指示する締結側指示油圧の信号（プリチャージ制御の信号）、解放すべき締結要素の油圧室から油を抜くように指示する解放側指示油圧の信号、またエンジンEgの回転数が変速後の回転数となるようにエンジンの回転数を上昇させるエンジン回転同期制御フラグ信号をそれぞれ出力する。続いて、ステップS4に進む。
【００４１】
ステップS4では、上記締結側指示油圧の増加勾配を、ステップS2で検出した高度の高さに応じて設定する。なお、それらの関係は、マップとして予めＡＴＣＵ20内に記憶されている。
続いて、ステップS5に進む。
【００４２】
ステップS5では、変速開始から所定時間経過していないか、を判定する。なお、この所定時間は、高度が高高度でなく低地での平地走行中である場合に締結側指示油圧を増大開始させる時間である。判定結果が、YESであればステップS6に進み、NOであればステップS8に進む。
【００４３】
ステップS6では、第１タービン回転速度センサ3で検出したタービン回転速度、第２タービン回転速度センサ4、出力軸回転速度センサ5で検出した各タービン回転速度と出力回転速度とから変化していくギア比を随時算出し、この算出したギア比が所定のギア比に到達したか否かを判定する。なお、この所定のギア比は、変速後のギア比に到達する直前のギア比である。判定結果が、YESであればステップS7に進み、NOであればステップS5に戻る。
【００４４】
ステップS7では、締結側の締結要素へ供給する油圧を最高圧まで立ち上げて、締結側の締結要素を完全に締結させる完全締結処理を行う。続いて、本制御の最初に戻る。
【００４５】
一方、ステップS8では、算出したギア比が所定のギア比に到達したか否かを判定する。判定結果が、YESであればステップS7に進み、NOであればステップS9に進む。
【００４６】
ステップS9では、締結側指示油圧の増加勾配を、所定時間経過後のギア比と変速後のギア比との乖離に応じた勾配に設定する。なお、この勾配は、高度に基づき設定する勾配とは別に設定し、乖離が大きくなるほどその勾配が大きくなるように設定する。
続いて、ステップS8に戻る。
【００４７】
以上が、回転同期制御を伴うダウンシフト制御のフローであるが、このときのギア比や油圧等の時間的変化の一例を図５に基づいて説明する。
なお、図５にあっては、本実施例の回転同期制御を備えた、高地走行時のダウンシフト制御を実線で示し、低中高度での平地走行中で所定時間経過してもエンジン回転数が上昇しない場合のダウンシフト制御を一点鎖線で示し、本実施例の回転同期制御を備えない、高地走行時のダウンシフト制御を破線にて示す。
【００４８】
時刻t1にダウンシフト指令がＡＴＣＵ20から出されると（ステップS1）、エンジン回転同期制御フラグが立ち上がり（たとえば１の値にする）ＥＣＵ10へ出力され、エンジンの回転数が変速後の回転数なるようにエンジン回転数を上昇させる制御を行う。また、解放側締結要素の油圧室が油圧ゼロとなるように解放側指示油圧信号をＣＶＵ30へ出力するとともに、締結側締結要素の油圧室への油圧のプリチャージを開始するように締結側指示油圧信号をＣＶＵ30へ出力する(ステップS3)。このプリチャージでは、時刻t1から短時間内は若干高めの油圧として締結側の締結要素のピストンが静止摩擦に打ち勝って動くようにし、このすぐ後により低い一定の油圧となるような信号を出力する。
【００４９】
この解放側締結要素からの油の抜きと締結側締結要素へのプリチャージとにより時刻t1から少し時間が経った時刻t2になると、ギア比の変化が始まりイナーシャフェーズでの変速が開始される。この結果、ギア比が大きくなり始め、エンジンEgの回転数が上昇し始める。
【００５０】
時刻t3になると、締結側締結要素へのプリチャージを完了し、締結側締結要素への指示油圧を検出した高度(ステップS2)に応じた勾配で増加させ、ＣＶＵ30に出力させる(ステップS4)。したがって、時刻t3以後、締結側指示油圧は徐々に増大していく。このとき、エンジン回転数もギア比も増大し続けている。
【００５１】
時刻t4（所定時間内にある：ステップS6）になると、ギア比が上記所定のギア比に到達する(ステップS6)。そうすると、締結側締結要素の完全締結を開始する(ステップS7)。したがって、締結側締結要素への油圧はそれまでに比べてより高い勾配で最高圧まで増圧する。
【００５２】
このすぐ後の時刻t5になると、ギア比が変速後のギア比に到達する。このとき、エンジン回転同期制御フラグを０としてエンジンEgの回転同期制御も終了させる。
【００５３】
時刻t6で、締結側締結指示圧が最高値まで上げられ、ダウンシフト制御が終了する。
【００５４】
一方、平地走行中で、所定時間（時刻t1から時刻t7までの時間）を経過してもエンジンEgの回転数が所定のエンジン回転数まで上昇しない場合には、時刻t7から締結側指示圧をプリチャージの一定指示圧からギア比に応じた勾配で増加させる(ステップS9)。
【００５５】
この増圧により、その後の時刻t4'にギアが所定のギア比に到達すると（ステップS8）、締結側の指定油圧をさらに大きな勾配で増加させて完全締結を行う(ステップS7)。
【００５６】
そして、時刻t6'に、ダウンシフト制御を終了する。
以上が、本実施例によるエンジンの回転同期制御を伴うダウンシフト制御の一例である。
【００５７】
一方、本発明の高地走行時のダウンシフト制御を備えない場合の高地走行時のダウンシフト制御では、図５に破線で示すように、上記時刻t6'より遅い時刻t4''にギア比が所定のギア比に到達するので、この時点から締結側の指定油圧をさらに大きな勾配で増加させて完全締結を行う。
したがって、ダウンシフト制御が終了するのも、さらに遅い時刻t6''になる    
【００５８】
以上の説明から、分かるように、本実施例の自動変速機の制御装置にあっては、以下の効果を得ることができる。
すなわち、ダウンシフトを行う際に、エンジンの回転数を、ダウンシフト前の回転数からダウンシフト後の回転数に向けて上昇させるようにするとともに高地走行時（エンジン回転数が上昇しにくい状況）である場合には、低地走行時（エンジン回転数が上昇しやすい状況）である場合よりも、締結する締結要素の締結要素の締結力をより大きくなるようにしたので、高地走行時にダウンシフトの時間が長引くのを抑制でき、これにより、高地走行時でのダウンシフト時に運転者に違和感を与えないようにすることができる。
【００５９】
また、上記ダウンシフト制御にあっては、高度が高くなるなど、エンジン回転数が上昇しづらい状況になるほど、上記締結力が大きくなるようにした。
これにより、このような状況の場合であっても、最適な制御が可能となり、より違和感をなくすことが可能となる。
【００６０】
また、上記ダウンシフト制御にあっては、ダウンシフトの開始から所定時間経過後に、エンジン回転数が所定のエンジン回転数に上昇していない場合には、上記締結力をより大きくするようにした。
これにより、回転同期ダウンシフトの開始後に目標のエンジントルクが得られずエンジンEgの回転数の上昇が遅くなった場合であっても、ダウンシフトの時間が長引くのを抑制することが可能となる。
【００６１】
また、ダウンシフトの開始から所定時間経過後のギア比と変速後のギア比との乖離が大きいほど、上記締結力が大きくなるようにした。
これにより、ギア比の乖離が大きい場合であっても、ダウンシフトの時間が長引くのをさらに抑制することが可能となる。
【００６２】
以上、本発明を上記各実施例に基づき説明してきたが、本発明はこれらの実施例に限られず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更等があった場合でも、本発明に含まれる。
【００６３】
たとえば、高度センサ7としては、本実施例では、ＧＰＳを用いたが、これに限られることなく、たとえば気圧センサなどを用いるようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施例では、コースト状態での走行時に運転者のダウンシフト方向へのマニュアル操作により回転同期ダウンシフト制御を開始するようにしたが、これに限られず、アクセルペダルを踏み込んだパワーオン状態でダウンシフトする場合であってもよく、あるいはアクセルペダルの操作量と車速とに基づいてＡＴＣＵ20が変速マップに基づいて自動ダウンシフトする場合などであってもよい。
【００６５】
また、上記実施例では、イナーシャフェーズ中の締結側締結要素の指示油圧を所定勾配で増加させることでその締結力を大きくするようにしたが、たとえば指示油圧を所定量オフセットさせることで締結力を大きくするなど、他のやり方を用いるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施例では、高度に基づいてエンジン回転数が上昇しづらい状況を判断するようにしたが、発生しているエンジントルクと所定トルク値とを比較してこの大小でエンジン回転数が上昇しづらい状況を判断するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施例では、所定時間内にエンジン回転数が所定回転数まで上昇していない場合に、所定時間経過時のギア比と変速後のギア比との乖離に基づいて設定する勾配で指示油圧を増加させるようにしたが、この乖離に基づいて指示油圧の増加勾配を補正するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施例では、エンジン回転数が上昇しづらい状況として高地走行時を挙げたが、これに限定されるものではなく、高度が高くないときにもエンジン回転数が上昇しづらい状況である場合には、上記締結力増加の制御を行うようにしてもよい。
なお、自動変速機や油圧回路は、図１、図３のものに限られないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６９】
1 アクセルペダル操作量センサ
2 エンジン回転速度センサ
3 第１タービン回転速度センサ
4 第２タービン回転速度センサ
5 出力軸回転速度センサ
6 インヒビタスイッチ
7 高度センサ
10        エンジンコントローラ
20        変速機コントローラ
30        油圧コントロールバルブ
B1        フロントブレーキ
B2        ローブレーキ
B3        ２３４６ブレーキ
C1        インプットクラッチ
C2        Ｈ＆ＬＲクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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