(57)【要約】【課題】送出部から送出される導線片を、適切な姿勢の導線片セットとして受取部に供給できる簡便で効率の高い導線片供給方法及び導線片供給装置を提供する。【解決手段】導線片供給方法は、導線片製造装置２、３から導線片４が送出される位置に第１スロット部７ａ、７ｂを配置する工程（Ｓ１、Ｓ３）と、第１スロット部７ａ、７ｂが、送出される導線片を、上下に重ねて受け取ることで導線片セット６を得る工程（Ｓ２、Ｓ４）と、導線片セット６を、第１スロット部７ａ、７ｂから第２スロット部８ａ、８ｂに移送する工程（Ｓ６）と、第２スロット部８ａ、８ｂを回転させる工程（Ｓ７）とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出部から送出される所定の長さ、幅及び厚さを有する断面矩形の導線片を受取部に供給する導線片供給方法であって、
前記送出部が前記導線片を厚さ方向が鉛直方向に一致し長さ方向が送出方向に一致する姿勢で順次１本ずつ送出する位置に、第１スロット部を配置する配置工程と、
前記配置工程により配置された第１スロット部が、前記送出部から送出される導線片を厚さ方向に重なるようにして所定本数だけ受け取ることにより、該所定本数の導線片からなる導線片セットを得る重畳工程と、
前記重畳工程で得られた導線片セットを、前記第１スロット部から第２スロット部に移送する移送工程と、
前記導線片セットの移送を受けた第２スロット部を、これに平行な回転軸線の周りに、該導線片セットが前記受取部に対応する姿勢となる回転角度だけ回転させる回転工程とを備えることを特徴とする導線片供給方法。
【請求項２】
前記重畳工程及び前記移送工程は、前記送出部から送出される際の前記導線片の長さ方向の中心軸線周りの角度が維持されたまま行われ、
前記回転工程における回転角度は９０°であることを特徴とする請求項１に記載の導線片供給方法。
【請求項３】
送出部が送出する所定の長さ、幅及び厚さを有する断面矩形の導線片を受け取って受取部に供給する導線片供給装置であって、
前記送出部から、厚さ方向が鉛直方向に一致し長さ方向が送出方向に一致する姿勢で前記導線片が順次１本ずつ送出される位置に配置され、該導線片を厚さ方向に重なるようにして所定本数だけ受け取ることにより、該所定本数の導線片からなる導線片セットを得るための第１スロット部と、
前記第１スロット部から前記導線片セットが移送される第２スロット部と、
前記導線片セットの移送を行う移送部と、
前記導線片セットが移送された第２スロット部を、これに平行な回転軸線の周りに、該導線片セットが前記受取部に対応する姿勢となる回転角度だけ回転させる回転部とを備えることを特徴とする導線片供給装置。
【請求項４】
前記導線片セットが前記第２スロット部へ移送されたとき、該導線片セットを構成する前記導線片は、前記送出部から送出されたときの該導線片の長さ方向の中心軸線周りの角度が維持されており、
前記回転部における回転角度は９０°であることを特徴とする請求項３に記載の導線片供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送出部から送出される断面が矩形状の導線片を受取部に供給する導線片供給方法及び導線片供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような導線片は、送出部としての導線片製造装置において、断面が矩形状である平角線を切断することにより得られる。そして、得られた導線片は、受取部としての成形装置に供給され、略Ｕ字形状に成形される。成形された導線片は、ステータコイルを形成するために用いられる。
【０００３】
その際、多数の導線片が、そのＵ字形状の中央部を重ねて円環状に整列され、Ｕ字形状の両端側からステータコアのスロットに挿入される。これにより、各スロットから各導線片の端部が突出する。そして、突出した導線片の端部同士が接合され、ステータコイルが構成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような導線片として、複数本を重ねた導線片セットとされ、導線片セット毎にＵ字形状に形成されるものも知られている（特許文献２参照）。成形された導線片セットは、一部が重なるようにして環状に配置され、両端側からステータコアのスロットに挿入される。そして、スロットから突出した各導線片の端部側が折り曲げられて、対応する端部同士が接合され、ステータコイルが構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８９４００４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６５６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２のように導線片セット毎に成形する場合には、上記特許文献１のように単一の導線片毎に成形する場合と異なり、成形装置へ供給する際の導線片セットの姿勢が問題となる。すなわち、送出部から送出される導線片は、所定の長さ、幅及び厚さを有し、厚さ方向が鉛直方向に一致した姿勢で送出される。そして、かかる導線片で構成される導線片セットは、導線片の幅方向が鉛直方向に一致する姿勢で成形装置に供給する必要がある。
【０００７】
しかしながら、かかる姿勢の導線片セットを得るために、送出部から厚さ方向が鉛直方向に一致した姿勢で１本ずつ送出される導線片の所定本数を、幅方向が鉛直方向に一致する状態で厚さ方向に重ねる装置を構成するのは困難である。また、手動で導線片を重ねて導線片セットを得るのは、生産性の低下を招来する。
【０００８】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、送出部から送出される導線片を、適切な姿勢の導線片セットとして受取部に供給することができる簡便で効率の良い導線片供給方法及び導線片供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の導線片供給方法は、送出部から送出される所定の長さ、幅及び厚さを有する断面矩形の導線片を受取部に供給する導線片供給方法であって、前記送出部が前記導線片を厚さ方向が鉛直方向に一致し長さ方向が送出方向に一致する姿勢で順次１本ずつ送出する位置に、第１スロット部を配置する配置工程と、前記配置工程により配置された第１スロット部が、前記送出部から送出される導線片を厚さ方向に重なるようにして所定本数だけ受け取ることにより、該所定本数の導線片からなる導線片セットを得る重畳工程と、前記重畳工程で得られた導線片セットを、前記第１スロット部から第２スロット部に移送する移送工程と、前記導線片セットの移送を受けた第２スロット部を、これに平行な回転軸線の周りに、該導線片セットが前記受取部に対応する姿勢となる回転角度だけ回転させる回転工程とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、第１スロット部が、送出部から送出される導線片を受け取るだけで、導線片を重ねることができる。これにより、導線片セットを、送出部からの導線片の送出速度に対応した速度で安定して取得することができる。
【００１１】
また、得られた導線片セットは、第２スロット部に移送された後、回転部が第２スロット部を回転させることにより、受取部に対応する姿勢となる。これにより、第２スロット部から、導線片セットをそのままの姿勢で受取部に供給することができる。
【００１２】
したがって、本発明によれば、送出部から送出される導線片を、適切な姿勢の導線片セットとして、簡便にかつ良好な効率で受取部に供給することができる。
【００１３】
本発明において、前記重畳工程及び前記移送工程は、前記送出部から送出される際の前記導線片の長さ方向の中心軸線周りの角度が維持されたまま行われ、前記回転工程における回転角度は９０°であってもよい。
【００１４】
これによれば、厚さ方向が鉛直方向に一致する姿勢で送出部から送出される導線片を、導線片の幅方向が鉛直方向に一致する姿勢の導線片セットとして、受取部に供給することができる。
【００１５】
本発明の導線片供給装置は、送出部が送出する所定の長さ、幅及び厚さを有する断面矩形の導線片を受け取って受取部に供給する導線片供給装置であって、前記送出部から厚さ方向が鉛直方向に一致し長さ方向が送出方向に一致する姿勢で前記導線片が順次１本ずつ送出される位置に配置され、該導線片を厚さ方向に重なるようにして所定本数だけ受け取ることにより、該所定本数の導線片からなる導線片セットを得るための第１スロット部と、前記第１スロット部から前記導線片セットが移送される第２スロット部と、前記導線片セットの移送を行う移送部と、前記導線片セットが移送された第２スロット部を、これに平行な回転軸線の周りに、該導線片セットが前記受取部に対応する姿勢となる角度だけ回転させる回転部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の導線片供給装置によれば、上記本発明の導線片供給方法の場合と同様に、送出部から送出される導線片を、適切な姿勢の導線片セットとして、簡便にかつ良好な効率で受取部に供給することができる。
【００１７】
本発明の導線片供給装置において、前記導線片セットが前記第２スロット部へ移送されたとき、該導線片セットを構成する前記導線片は、前記送出部から送出されたときの該導線片の長さ方向の中心軸線周りの角度が維持されており、前記回転部における回転角度は９０°であってもよい。
【００１８】
これによれば、厚さ方向が鉛直方向に一致する姿勢で送出部から送出される導線片を、導線片の幅方向が鉛直方向に一致する姿勢の導線片セットとして、受取部に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る導線片供給装置の正面図である。
【図２】図１の導線片供給装置の平面図である。
【図３】（ａ）は、図１の導線片供給装置において得られる姿勢変換前の導線片セットを端部側から見た様子を示す図である。（ｂ）は、姿勢変換後の導線片セットを端部側から見た様子を示す図である。
【図４】図１の導線片供給装置における第２スロット対及びこれを支持する回転軸の部分をＸ軸の負方向の側から見た図である。
【図５】図１の導線片供給装置により、２つの導線片製造装置から送られる導線片を導線片セットとして成形装置に供給する動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１及び図２に示すように、実施形態の導線片供給装置１は、送出部としての２台の導線片製造装置２及び３が送出する導線片４を受け取り、受取部としての成形装置５に供給するものである。
【００２１】
導線片４は、導線片製造装置２及び３において、絶縁被覆が施された平角線を所定の長さに切断して製造される。したがって、導線片４は、断面が矩形状であり、その長辺側の２つの面と、短辺側の２つの面とを有する。長辺側の２つの面に垂直な方向が導線片４の厚さ方向であり、短辺側の２つの面に垂直な方向が幅方向である。なお、導線片４の両端部は、絶縁被覆が除去されている。
【００２２】
導線片４は、導線片製造装置２及び３のいずれからも、順次１本ずつ導線片供給装置１に送出される。図１のように右手系のＸＹＺ軸を定義すれば、導線片製造装置２からの導線片４の送出は、導線片４の長さ方向がＸ軸方向に一致し、かつ幅方向がＹ軸方向に一致する姿勢で、Ｘ軸の正方向に行われる。なお、ＸＹ平面は水平であり、Ｚ軸の正方向は、鉛直上方向に一致する。
【００２３】
導線片製造装置３からの導線片４の送出は、導線片４の長さ方向がＹ軸方向に一致し、かつ幅方向がＸ軸方向に一致する姿勢で、Ｙ軸の負方向に行われる。導線片製造装置２及び３のいずれから送出される場合においても、送出される導線片４は、導線片供給装置１により、４本ずつ重なるようにして受け取られる。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、重ねられた４本ずつの導線片４すなわち導線片セット６は、導線片４の厚さ方向がＺ軸方向（鉛直方向）に一致する姿勢を有する。そして、この姿勢から、図３（ｂ）に示すように、導線片４の幅方向がＺ軸方向に一致する姿勢に変換され、成形装置５に供給される。成形装置５に供給される導線片セット６は、成形装置５において、略Ｕ字形状に成形され、ステータコイルの形成に供されることになる。
【００２５】
図１及び図２に示すように、導線片供給装置１は、主要な構成要素として、導線片製造装置２及び３から導線片４を受け取るための４つの第１スロット対７と、これらに対応する４つの第２スロット対８と、各第１スロット対７内の導線片セット６を対応する第２スロット対８に移送する移送部９と、第２スロット対８を回転させる回転部１０とを備える。
【００２６】
各第１スロット対７は、相互に平行に隣接する２つの第１スロット部７ａ及び７ｂで構成される。第１スロット部７ａ及び７ｂは、それぞれ導線片４を受け入れるために先端側が開放されたスロット溝を備える。導線片４の受入れは、第１スロット部７ａ及び７ｂの先端側から行われる。
【００２７】
第１スロット対７は、テーブル面がＸＹ面に平行な回転テーブル１１上に配置される。各第１スロット対７は、回転テーブル１１の径方向に沿って延在し、かつ相互に９０°の角度を成す。各第１スロット部７ａ及び７ｂの径方向外方側（先端側）の端部は、回転テーブル１１の回転軸線を中心とする同一の円周上に位置する。
【００２８】
第１スロット部７ａが、導線片製造装置２から導線片４が１本ずつ送出される送出位置において、その導線片４を順次重ねながら受け入れることにより、４本の導線片４から成る導線片セット６が形成される。
【００２９】
また、第１スロット部７ｂが、導線片製造装置３から導線片４が１本ずつ送出される送出位置において、その導線片４を順次重ねながら受け入れることにより、４本の導線片４から成る導線片セット６が形成される。図３（ａ）では、このようにして第１スロット部７ａ又は７ｂ内に形成された導線片４の断面が示されている。
【００３０】
回転テーブル１１の下部には、回転テーブル１１をその鉛直方向の回転軸線の周りに回転させる回転駆動部１３が設けられる。回転駆動部１３は、回転テーブル１１を、各第１スロット対７が、Ｘ軸に平行となりかつ導線片製造装置２に対峙する第１位置Ｐ１に順次位置するように、９０°単位で回転させる。
【００３１】
回転の方向は、Ｚ軸の負の方向に進むときの右ねじの回転方向である。また、この回転により、各第１スロット対７は、Ｙ軸に平行となりかつ導線片製造装置３に対峙する第２位置Ｐ２に順次位置することになる。また、この回転により、各第１スロット対７は、回転テーブル１１上の第１位置Ｐ１と反対側の位置である第３位置Ｐ３に順次位置する。
【００３２】
１つの導線片製造装置２は、第１位置Ｐ１に位置する第１スロット対７の第１スロット部７ａに導線片４を送出できる位置に配置される。また、もう１つの導線片製造装置３は、第２位置Ｐ２に位置する第１スロット対７の第１スロット部７ｂに導線片４を順次送出できる位置に配置される。
【００３３】
各第２スロット対８は、相互に平行な第２スロット部８ａ及び８ｂで構成される。第２スロット部８ａ及び８ｂは、それぞれ導線片セット６を受け入れるための両端が開放したスロット溝を有する。
【００３４】
第２スロット対８における第２スロット部８ａ及び８ｂのスロット溝間の間隔は、第１スロット対７における第１スロット部７ａ及び７ｂのスロット溝間の間隔と同一である。各第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂには、対応する第１スロット対７の第１スロット部７ａ及び７ｂから、導線片セット６が移送される。
【００３５】
回転部１０は、４つの第２スロット対８を支持する回転軸１０ａと、回転軸１０ａを回転させる駆動手段１０ｂとを備える。図４に示すように、回転軸１０ａは、４つの第２スロット対８を、回転軸１０ａに平行となるように、かつ回転軸１０ａから等距離の位置において、等間隔（回転軸１０ａの中心軸線を中心とする中心角で９０°間隔）で支持する。
【００３６】
各第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂは、回転軸１０ａの中心軸線を含む面に平行な面上で、第２スロット部８ａが第２スロット部８ｂよりも中心軸線側に位置するように配置される。
【００３７】
回転部１０は、４つの第２スロット対８を、９０°単位で回転させる。回転方向は、Ｘ軸正方向に進むときに右ねじが回転する方向である。これにより、図４に示すように、各第２スロット対８は、回転軸１０ａの中心軸線に対してＹ軸正方向の位置である第４位置Ｐ４及びこの第４位置Ｐ４からさらに９０°回転された位置である第５位置Ｐ５に順次位置するように、回転軸１０ａの周りを廻る。
【００３８】
回転部１０の位置は、図２のように、第３位置Ｐ３に位置する第１スロット対７に対し、第４位置Ｐ４に位置する第２スロット対８が一直線上に位置するように定められる。移送部９は、第３位置Ｐ３に位置する第１スロット対７の第１スロット部７ａ及び７ｂ内の導線片セット６を、Ｘ軸の負方向側から押して送出するための第１送出部材１４と、第１送出部材１４を支持してリニアモータによりＸ軸方向に移動する第１ステージ１５とを備える。
【００３９】
移送部９は、第１ステージ１５で第１送出部材１４を移動させることにより、第３位置Ｐ３に位置する第１スロット部７ａ及び７ｂ内の導線片セット６を、第４位置Ｐ４に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂにそれぞれ挿入することができる。図３（ｂ）では、このようにして第２スロット部８ａ又は８ｂ内に移送された導線片４の断面が示されている。
【００４０】
回転部１０と成形装置５との間には、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂから転送される導線片セット６を受け取って所定の第８位置Ｐ８まで上昇させる昇降部１６が設けられる。第８位置Ｐ８に上昇された導線片セット６は、供給部１７により、成形装置５に供給される。
【００４１】
第２スロット部８ａ及び８ｂから昇降部１６への導線片セット６の転送は、転送部１８により行われる。転送部１８は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット部８ａ及び８ｂ内の導線片セット６をＸ軸の負方向側から押して送り出すための第２送出部材１９と、第２送出部材１９を支持してリニアモータによりＸ軸方向に移動する第２ステージ２０とを備える。
【００４２】
第２ステージ２０には、第２送出部材１９をＺ軸方向に変位させる変位手段２０ａが設けられる。変位手段２０ａは、第２スロット部８ａ及び８ｂ内の各導線片セット６が第２送出部材１９により別個のタイミングで別々に昇降部１６へ送出されるように、第２送出部材１９を所定の上方位置又は下方位置に位置決めする。
【００４３】
すなわち、第２送出部材１９は、第２スロット部８ａ内の導線片セット６が送出される場合には、その位置に対応する下方位置に位置決めされ、第２スロット部８ｂ内の導線片セット６が送出される場合には、その位置に対応する上方位置に位置決めされる。
【００４４】
昇降部１６は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａ又は８ｂから送出される導線片セット６を受け取る第３スロット部２１と、第３スロット部２１を支持してリニアモータにより昇降する第３ステージ２２とを備える。
【００４５】
第３スロット部２１には、導線片セット６を受け取るための両端が開いたスロットが設けられる。昇降部１６は、第３ステージ２２を昇降させることにより、第３スロット部２１を、第６位置Ｐ６、第７位置Ｐ７、及び第８位置Ｐ８に位置決めする。
【００４６】
第６位置Ｐ６は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａに対して、第３スロット部２１が、Ｘ軸の正方向側で一直線をなす位置である。第７位置Ｐ７は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ｂに対して、第３スロット部２１が、Ｘ軸の正方向側で一直線をなす位置である。第８位置Ｐ８は、第３スロット部２１から、導線片セット６が成形装置５に送出される位置である。
【００４７】
第６位置Ｐ６に位置決めされた第３スロット部２１は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａから送出される導線片セット６を受け取ることができる。また、第７位置Ｐ７に位置決めされた第３スロット部２１は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ｂから送出される導線片セット６を受け取ることができる。
【００４８】
昇降部１６における第６位置Ｐ６及び第７位置Ｐ７に対応する部分のＸ軸正方向側には、当て部材２３が設けられる。当て部材２３は、第２スロット部８ａ及び８ｂから昇降部１６への導線片セット６の送出に際し、その導線片セット６を構成する４本の導線片４の右端に当接し、該右端の位置を揃える。
【００４９】
供給部１７は、昇降部１６により第８位置Ｐ８に位置決めされた第３スロット部２１内の導線片セット６をＸ軸の負方向側から押して送出するための第３送出部材２４と、第３送出部材２４を支持してリニアモータによりＸ軸方向に移動する第４ステージ２５とを備える。供給部１７は、第４ステージ２５で第３送出部材２４を移動させることにより、第３スロット部２１内の導線片セット６を、成形装置５に送出することができる。
【００５０】
図５は、この構成において、導線片製造装置２及び３から送られる導線片４を導線片セット６として導線片供給装置１に供給する供給動作を、１つの第１スロット対７に係る導線片セット６について示す。この供給動作においては、図５に示すように、まず、当該第１スロット対７を、第１位置Ｐ１に配置する配置工程が、回転駆動部１３によって回転テーブル１１を回転させることにより行われる（ステップＳ１）。
【００５１】
これにより、導線片製造装置２から導線片４が順次１本ずつ送出される送出位置に、当該第１スロット対７の第１スロット部７ａが配置される。送出される導線片４は、厚さ方向が鉛直方向（Ｚ軸方向）に一致しかつ長さ方向が送出方向（Ｘ軸の正方向）に一致する姿勢を有する。導線片４の送出は、例えば１秒間隔で行われる。
【００５２】
この後、当該第１スロット部７ａが、導線片製造装置２から順次送出される導線片４を、上下に重なるようにして４本だけ受け取る重畳工程が行われる（ステップＳ２）。これにより、当該第１スロット部７ａにおいて、４本の導線片４が重なった導線片セット６が得られる。
【００５３】
次に、回転テーブル１１を９０°回転することにより当該第１スロット対７を第２位置Ｐ２に配置する配置工程が行われる（ステップＳ３）。これにより、導線片製造装置３から導線片４が順次１本ずつ送出される送出位置に、当該第１スロット対７の第１スロット部７ｂが配置される。
【００５４】
送出される導線片４は、厚さ方向が鉛直方向（Ｚ軸方向）に一致しかつ長さ方向が送出方向（Ｙ軸の負方向）に一致する姿勢を有する。導線片４の送出は、例えば１秒間隔で行われる。
【００５５】
この後、当該第１スロット部７ｂが、導線片製造装置３から順次送出される導線片４を、上下に重なるようにして４本だけ受け取る重畳工程が行われる（ステップＳ４）。これにより、当該第１スロット部７ｂにおいても、４本の導線片４が重なった導線片セット６が得られる。
【００５６】
次に、回転テーブル１１が９０°回転される。これにより、当該第１スロット対７は、回転テーブル１１における第１位置Ｐ１と反対側の位置である第３位置Ｐ３に位置する。これに同期して、当該第１スロット対７に対応する第２スロット対８が、回転部１０により第４位置Ｐ４（図４参照）に位置付けられる（ステップＳ５）。
【００５７】
この後、当該第１スロット対７の第１スロット部７ａ及び７ｂ内の導線片セット６を、当該第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂに移送する移送工程が行われる（ステップＳ６）。この移送は、第１スロット部７ａ及び７ｂ内の両導線片セット６を移送部９の第１送出部材１４で押しながら、第１ステージ１５で第１送出部材１４を移動させることにより、両導線片セット６について同時に行われる。
【００５８】
次に、回転部１０により第２スロット対８を９０°回転する回転工程が行われる。これにより、当該第２スロット対８は、第５位置Ｐ５に位置付けられる。また、これにより、当該第２スロット対８の両導線片セット６は、その導線片４の幅方向が鉛直方向に一致するように姿勢が変換される。（ステップＳ７）。
【００５９】
次に、当該第２スロット対８の第２スロット部８ａ内の導線片セット６が、転送部１８により、第６位置Ｐ６に位置する第３スロット部２１に送出される（ステップＳ８）。次に、第３スロット部２１が、昇降部１６により、第６位置Ｐ６から第８位置Ｐ８に移動される（ステップＳ９）。次に、第３スロット部２１内の導線片セット６が、供給部１７により、成形装置５に供給される（ステップＳ１０）。
【００６０】
次に、昇降部１６により、第３スロット部２１が、第８位置Ｐ８から第７位置Ｐ７に移動される（ステップＳ１１）。次に、ステップＳ１２〜Ｓ１４において、ステップＳ８〜Ｓ１０と同様にして、当該第２スロット対８の第２スロット部８ｂ内の導線片セット６を第３スロット部２１に送出し、第８位置Ｐ８に移動し、成形装置５に供給する動作が行われる。
【００６１】
以上のステップＳ１〜Ｓ１４の動作は、ステップＳ１５において、図３の供給動作を終了する旨の判定がなされるまで繰り返される。なお、図３では、１つの第１スロット対７に注目し、そこに形成される導線片セット６が成形装置５に供給される動作について述べたが、他の第１スロット対７に係る導線片セット６についても、同様にして、成形装置５に供給される。
【００６２】
本実施形態によれば、第１スロット部７ａ又は７ｂが、導線片製造装置２又は３から送出される導線片４を受け取るだけで、導線片４を重ねることができる。これにより、導線片セット６を、導線片製造装置２又は３からの導線片４の送出速度に対応した速度で安定して取得することができる。
【００６３】
また、得られた導線片セット６は、第２スロット部８ａ及び８ｂに移送された後、回転部１０が第２スロット部８ａ及び８ｂを回転させることにより、成形装置５に対応する姿勢となる。これにより、第２スロット部８ａ及び８ｂから、導線片セット６をそのままの姿勢で成形装置５に供給することができる。したがって、導線片セット６を簡便に高い効率で成形装置５に供給することができる。
【００６４】
また、厚さ方向が鉛直方向一致する姿勢で導線片製造装置２又は３から順次１本ずつ送出される導線片４を重ねて得られる導線片セット６を、回転部１０により９０°回転するようにしている。これにより、その導線片セット６を、導線片４の幅方向が鉛直方向に一致する姿勢で厚さ方向に重なった導線片セット６として、成形装置５に供給することができる。
【００６５】
なお、本発明は上述実施形態に限定されない。例えば、２台の導線片製造装置２及び３から送出される導線片４を用いる代わりに、１台の導線片製造装置から送出される導線片４を用いてもよい。この場合、成形装置５への導線片セット６の供給速度は低下するが、回転テーブル１１等を省略し、回転部１０等を簡素なものとすることができる。
【００６６】
また、導線片セット６を構成する４本の導線片４は、長さが異なっていてもよい。この場合、４本の導線片４の長さ方向の位置関係は、導線片供給装置１又は成形装置５において適宜調整される。
【符号の説明】
【００６７】
１…導線片供給装置、４…導線片、２、３…導線片製造装置（送出部）、５…成形装置（受取部）、６…導線片セット、７ａ、７ｂ…第１スロット部、８ａ、８ｂ…第２スロット部、９…移送部、１０…回転部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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