(57)【要約】【課題】撮像装置と表示装置が分離されている場合にも、対面撮影であるか否かを判別できるようにする。【解決手段】スマートフォン１５０と通信可能なレンズスタイルカメラ１００は、撮像部１０２で得た画像データから顔を検出する。また、スマートフォン１５０でも、撮像部１５２で得た画像データから顔を検出し、顔データをレンズスタイルカメラ１００に送信する。レンズスタイルカメラ１００は、自機で検出した顔とスマートフォン１５０で検出した顔とが同一人物である場合、対面撮影であると判別し、撮像部１０２で得た画像データの鏡像画像を作成して、この鏡像画像をスマートフォン１５０に送信して表示させる。【選択図】図１
2015220548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と通信可能な撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記表示装置に画像データを送信する送信手段と、
前記撮像手段で得た画像データから顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段で検出した顔に基づいて、撮影者自身を撮影する対面撮影であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段で対面撮影であると判別した場合、前記撮像手段で得た画像データが、前記表示装置で鏡像画像として表示されるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記表示装置は、被写体を撮像する他の撮像手段と、前記他の撮像手段で得た画像データから顔を検出する他の顔検出手段とを備え、
前記判別手段は、前記顔検出手段で検出した顔と、前記他の顔検出手段で検出した顔とに基づいて同一人物であるか否かを判定し、同一人物であると判定した場合に対面撮影であると判別することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体までの距離を測定する距離測定手段を備え、
前記判別手段は、前記距離測定手段で測定した距離が閾値以下でない場合、対面撮影でないと判別することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記距離測定手段で測定した距離が閾値以下である場合に、前記顔検出手段で検出した顔に基づいて、被写体の年齢、又は大人・子供の種別を推定する推定手段を備え、
前記判別手段は、前記推定手段で推定した年齢、又は種別に基づいて、対面撮影であるか否かを判別することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段で得た画像データの鏡像画像を作成する作成手段を備え、
前記制御手段は、前記判別手段で対面撮影であると判別した場合、前記作成手段で作成した鏡像画像を前記送信手段で送信し、前記判別手段で対面撮影でないと判別した場合、前記撮像手段で得た画像データを前記送信手段で送信するように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置と通信可能な表示装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像装置で撮像された画像データを受信する受信手段と、
前記撮像手段で得た画像データ及び前記受信手段で受信した画像データから顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段で検出した顔に基づいて、撮影者自身を撮影する対面撮影であるか否かを判別する判別手段と、
前記受信手段で受信した画像データの鏡像画像を作成する作成手段と、
前記判別手段で対面撮影であると判別した場合、前記作成手段で作成した鏡像画像を表示し、前記判別手段で対面撮影でないと判別した場合、前記受信手段で受信した画像を表示するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項７】
被写体を撮像する撮像手段と、表示装置に画像データを送信する送信手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段で得た画像データから顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出した顔に基づいて、撮影者自身を撮影する対面撮影であるか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップで対面撮影であると判別した場合、前記撮像手段で得た画像データが、前記表示装置で鏡像画像として表示されるように制御する制御ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像手段と、撮像装置で撮像された画像データを受信する受信手段とを備えた表示装置の制御方法であって、
前記撮像手段で得た画像データ及び前記受信手段で受信した画像データから顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出した顔に基づいて、撮影者自身を撮影する対面撮影であるか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップで対面撮影であると判別した場合、前記受信手段で受信した画像データの鏡像画像を作成して表示し、前記判別ステップで対面撮影でないと判別した場合、前記受信手段で受信した画像を表示するように制御する制御ステップとを有することを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項９】
被写体を撮像する撮像手段と、表示装置に画像データを送信する送信手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記撮像手段で得た画像データから顔を検出する処理と、
前記検出した顔に基づいて、撮影者自身を撮影する対面撮影であるか否かを判別する処理と、
対面撮影であると判別した場合、前記撮像手段で得た画像データが、前記表示装置で鏡像画像として表示されるように制御する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
被写体を撮像する撮像手段と、撮像装置で撮像された画像データを受信する受信手段とを備えた表示装置を制御するためのプログラムであって、
前記撮像手段で得た画像データ及び前記受信手段で受信した画像データから顔を検出する処理と、
前記検出した顔に基づいて、撮影者自身を撮影する対面撮影であるか否かを判別する処理と、
対面撮影であると判別した場合、前記受信手段で受信した画像データの鏡像画像を作成して表示し、対面撮影でないと判別した場合、前記受信手段で受信した画像を表示するように制御する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置で撮像した画像を、撮像装置とは物理的に分離された表示装置に表示する撮像システムに用いて好適な撮像装置、表示装置、それらの制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやスマートフォン等の撮像装置で撮影者自身を撮影する際（以下、「対面撮影」と記載する）、表示画面に左右反転画像（以下、「鏡像画像」と記載する）を表示するという技術が提案されている。
例えば特許文献１では、モニタ画面一体型ビデオカメラにおいて、カメラ部とモニタ部との相対回転角を検出し、その回転角によって対面撮影であるかを判別して、映像を左右反転した鏡像としてモニタ画面に表示する技術が開示されている。
また、昨今の携帯電話やスマートフォンには、対面撮影用のインカメラが用意されており、インカメラで撮影する場合には、表示画面に鏡像画像を表示することが広く知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１５４６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、撮像装置に無線通信機能を搭載し、物理的に分離された表示装置に画像を送信して表示する技術が知られてきている。特にレンズスタイルカメラと呼ばれる、表示部を持たず、スマートフォン等の表示装置に画像を転送して表示することを前提とした撮像装置も発売されている。上述の特許文献１に開示された従来技術では、撮像装置と表示装置とが分離されている場合には、表示装置の回転角が検出できないため、対面撮影であるか否かを判別することができない。そのため、対面撮影をしていても鏡像画像を表示することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記問題を鑑みてなされたものであり、撮像装置と表示装置が分離されている場合にも、対面撮影であるか否かを判別できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、表示装置と通信可能な撮像装置であって、被写体を撮像する撮像手段と、前記表示装置に画像データを送信する送信手段と、前記撮像手段で得た画像データから顔を検出する顔検出手段と、前記顔検出手段で検出した顔に基づいて、撮影者自身を撮影する対面撮影であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段で対面撮影であると判別した場合、前記撮像手段で得た画像データが、前記表示装置で鏡像画像として表示されるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮像装置と表示装置が分離されている場合にも、対面撮影であるか否かを判別して、表示装置に鏡像画像を表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る撮像システムの全体の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る撮像システムの概要を説明するための図である。
【図３】第１の実施形態に係る撮像システムの処理を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る撮像システムの処理を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施形態に係る撮像システムの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る撮像システムの全体の構成を示すブロック図である。本実施形態では、撮像システムの構成例として、撮像装置はレンズスタイルカメラ１００、表示装置はスマートフォン１５０として説明するが、この形態に限定されるものではない。
【００１０】
まず、レンズスタイルカメラ１００について説明する。
制御部１０１は、入力された信号や、後述のプログラムに従ってレンズスタイルカメラ１００の各部を制御する。なお、制御部１０１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。制御部１０１は、画像データから顔を検出する顔検出機能を保有する。
撮像部１０２は、例えば光学レンズユニットと絞り・ズーム・フォーカス等を制御する光学系と、光学レンズユニットを経て導入された光（映像）を電気的な映像信号に変換する撮像素子等で構成される。撮像素子としては、一般的には、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）が利用される。撮像部１０２は、制御部１０１の制御下で、撮像部１０２に含まれるレンズで結像された被写体光を、撮像素子により電気信号に変換し、ノイズ低減処理等を行い、デジタルデータを画像データとして出力する。レンズスタイルカメラ１００では、画像データは、ＤＣＦ（Design rule for Camera File System）の規格に従って、記録媒体１０６に記録されるものとする。
【００１１】
不揮発性メモリ１０３は、電気的に消去及び記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部１０１で実行される後述のプログラム等が格納される。
作業用メモリ１０４は、撮像部１０２で撮像された画像データを一時的に保持するバッファメモリや、制御部１０１の作業領域等として使用される。
操作部１０５は、レンズスタイルカメラ１００に対する指示をユーザから受け付けるために用いられる。操作部１０５は、例えばユーザがレンズスタイルカメラ１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するための電源ボタンや、撮像を指示するためのレリーズスイッチ、画像データの再生を指示するための再生ボタンを含む。さらに、後述の接続部１０７を介して外部機器との通信を開始するための専用の接続ボタン等の操作部材を含む。なお、レリーズスイッチは、ＳＷ１及びＳＷ２を有する。レリーズスイッチがいわゆる半押し状態となることにより、ＳＷ１がＯＮとなる。これにより、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の、静止画の撮像準備を行う指示を受け付ける。また、レリーズスイッチがいわゆる全押し状態となることにより、ＳＷ２がＯＮとなる。これにより、静止画の撮像を行う指示を受け付ける。
記録媒体１０６は、撮像部１０２から出力された画像データを記録することができる。記録媒体１０６は、レンズスタイルカメラ１００に着脱可能なように構成してもよいし、レンズスタイルカメラ１００に内蔵されていてもよい。すなわち、レンズスタイルカメラ１００は、少なくとも記録媒体１０６にアクセスする手段を有していればよい。
【００１２】
接続部１０７は、外部装置と接続するためのインターフェースである。レンズスタイルカメラ１００は、接続部１０７を介して、外部装置とデータのやりとりを行うことができる。本実施形態では、接続部１０７は外部装置とＩＥＥＥ８０２．１１の規格に従った、いわゆる無線ＬＡＮにより通信するためのインターフェースを含む。制御部１０１は、接続部１０７を制御することで外部装置との無線通信を実現する。
近接無線通信部１０８は、他機との非接触近接通信を実現するための通信ユニットである。近接無線通信部１０８は、無線通信のためのアンテナと無線信号を処理するため変復調回路や通信コントローラで構成される。近接無線通信部１０８は、変調した無線信号をアンテナから出力し、またアンテナで受信した無線信号を復調することにより非接触近接通信を実現する。本実施形態では、近接無線通信部１０８は、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １８０９２の規格（いわゆるＮＦＣ：Near Field Communication）に従った非接触通信を実現する。近接無線通信部１０８は、他のデバイスからデータ読み出し要求を受けると、不揮発性メモリ１０３に格納されているデータに基づき、応答データを出力する。本実施形態では、近接無線通信部１０８は、後述のスマートフォン１５０の近接無線通信部１５８近接・離反した際に、スマートフォン１５０の近接・離反の検出、スマートフォン１５０からの信号強度情報の受信等に利用される。
【００１３】
次に、スマートフォン１５０について説明する。
制御部１５１は、入力された信号や、後述のプログラムに従ってスマートフォン１５０の各部を制御する。なお、制御部１５１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。制御部１５１は、画像データから顔を検出する顔検出機能を保有する。
撮像部１５２は、例えば光学レンズユニットと絞り・ズーム・フォーカス等を制御する光学系と、光学レンズユニットを経て導入された光（映像）を電気的な映像信号に変換するための撮像素子等で構成される。撮像素子としては、一般的には、ＣＭＯＳやＣＣＤが利用される。撮像部１５２は、制御部１５１の制御下で、撮像部１５２に含まれるレンズで結像された被写体光を、撮像素子により電気信号に変換し、ノイズ低減処理等を行い、デジタルデータを画像データとして出力する。スマートフォン１５０では、画像データは、ＤＣＦの規格に従って、記録媒体１５６に記録される。
ここで、撮像部１５２は、後述の表示部１５９の向きと同方向を撮像する、いわゆるインカメラのことをいうものとする。
なお、撮像部１５２の他に、表示部１５９の向きとは対向する向きを撮像する、いわゆるメインカメラ（インカメラに対するアウトカメラとも呼ぶ）を更に有していてもよい。スマートフォン１５０は、インカメラ、アウトカメラのどちらを利用しても、画像データを得ることができる。
【００１４】
不揮発性メモリ１５３は、電気的に消去及び記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部１５１で実行される後述のプログラム等が格納される。
作業用メモリ１５４は、撮像部１５２で撮像された画像データを一時的に保持するバッファメモリや、表示部１５９の画像表示用メモリ、制御部１５１の作業領域等として使用される。
操作部１５５は、スマートフォン１５０に対する指示をユーザから受け付けるために用いられる。操作部１５５は、例えばユーザがスマートフォン１５０の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するための電源ボタンや、画面遷移を指示するための操作ボタンを含む。また、後述する表示部１５９に形成されるタッチパネルも操作部１５５に含まれる。
表示部１５９は、撮像した静止画像データの表示、対話的な操作のためのＧＵＩ（Graphical User Interface）表示等を行う。表示部１５９は必ずしもスマートフォン１５０が内蔵する必要はない。スマートフォン１５０は表示内容を制御する表示制御機能を少なくとも有していればよい。
記録媒体１５６は、撮像部１５２から出力された画像データを記録することができる。記録媒体１５６は、スマートフォン１５０に着脱可能なように構成してもよいし、スマートフォン１５０に内蔵されていてもよい。すなわち、スマートフォン１５０は、少なくとも記録媒体１５６にアクセスする手段を有していればよい。
【００１５】
接続部１５７は、外部装置と接続するためのインターフェースである。スマートフォン１５０は、接続部１５７を介して、外部装置とデータのやりとりを行うことができる。本実施形態では、接続部１５７は外部装置とＩＥＥＥ８０２．１１の規格に従った、いわゆる無線ＬＡＮで通信するためのインターフェースを含む。制御部１５１は、接続部１５７を制御することで外部装置との無線通信を実現する。
近接無線通信部１５８は、他機との非接触近接通信を実現するための通信ユニットである。近接無線通信部１５８は、無線通信のためのアンテナと無線信号を処理するため変復調回路や通信コントローラで構成される。近接無線通信部１５８は、変調した無線信号をアンテナから出力し、またアンテナで受信した無線信号を復調することにより非接触近接通信を実現する。本実施形態では、近接無線通信部１５８は、レンズスタイルカメラ１０の近接無線通信部１０８と同様、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １８０９２の規格に従った非接触通信を実現し、詳細な特徴についてはレンズスタイルカメラ１００の説明で述べたとおりである。
公衆無線通信部１６０は、基地局１７０を介して公衆網１８０を利用した通信を実現するためのインターフェースである。公衆無線通信部１６０は、無線通信のためのアンテナと無線信号を処理するため変復調回路や通信コントローラから構成され、Ｗ−ＣＤＭＡ（ＵＭＴＳ）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の規格に従って公衆無線通信を実現する。
【００１６】
本実施形態における近接無線通信の実現においては、各機器（レンズスタイルカメラ１００、スマートフォン１５０）の互いの近接無線通信部１０８、１５８同士を近接させることにより通信を開始して接続される。なお、この近接無線通信を実現するためには、必ずしも近接無線通信部１０８、１５８同士を接触させる必要はない。近接無線通信部１０８、１５８は一定の距離だけ離れていても通信することができるため、近接無線通信可能な範囲まで近づければよい。以下の説明では、この近接無線通信可能な範囲まで近づけることを「近接させる」と記載する。
また、互いの近接無線通信部１０８、１５８が近接無線通信不可能な範囲にあれば、通信は開始されない。また、互いの近接無線通信部１０８、１５８が近接無線通信可能な範囲にあって、機器同士が通信接続されている際に、互いの近接無線通信部１０８、１５８が近接無線通信不可能な範囲に離れてしまった場合は、通信接続が解除される。なお、近接無線通信部１０８、１５８が実現する非接触近接通信はＮＦＣに限られるものではなく、他の無線通信を採用してもよい。例えばＩＳＯ／ＩＥＣ  １４４４３の規格に従った非接触近接通信を採用してもよい。
図１では、レンズスタイルカメラ１００とスマートフォン１５０とが１対１で通信することを示す例に説明しているが、１対多での通信も可能である。
【００１７】
次に、図２を参照しながら、本実施形態における撮像システムの概要を説明する。
図２（ａ）は、本実施形態に係る撮像システムの外観を示す図であり、レンズスタイルカメラ１００で撮像した画像データが無線通信でスマートフォン１５０に送られ、表示部１５９に表示される。
レンズスタイルカメラ１００とスマートフォン１５０は、例えばユーザによるメニュー操作を介して、接続部１０７、１５７の通信を行う指示を受け付け、ユーザによるパラメータの入力等を経て、無線ＬＡＮによる通信を確立することができる。また、レンズスタイルカメラ１００とスマートフォン１５０は、互いの近接無線通信部１０８、１５８を介して、接続部１０７、１５７で通信をするためのパラメータを共有することで、ユーザにパラメータを入力させることなく無線ＬＡＮによる通信を確立することもできる。この技術は、いわゆるハンドオーバーと呼ばれる。いずれの手順でも、無線ＬＡＮでの通信が確立した後は、無線ＬＡＮを介して、例えばレンズスタイルカメラ１００をスマートフォン１５０でリモートコントロールすることができる。なお、レンズスタイルカメラ１００も公衆無線通信部を持ち、公衆無線通信を介してスマートフォン１５０と接続するようにしてもよい。
【００１８】
図２（ｂ）は、本実施形態に係る撮像システムを利用して、撮影者が対面撮影を行っている様子を示す。すなわち、ユーザはレンズスタイルカメラ１００を用いて撮影者自身を撮影し、その際、レンズスタイルカメラ１００で撮像した画像データが無線通信でスマートフォン１５０に送られ、表示部１５９に表示される。
【００１９】
図３のフローチャートを参照して、第１の実施形態に係る撮像システムの処理を説明する。図３のフローチャートでは、対面撮影であるか否かを判別し、スマートフォン１５０の表示部１５９に鏡像画像を表示する処理の流れについて説明する。
まず、レンズスタイルカメラ１００が実行する処理を説明する。
レンズスタイルカメラ１００は、スマートフォン１５０から撮影モード開始の信号を受信することに応じて、撮影モードを開始する。同時にスマートフォン１５０も撮影モードを開始して、図３のフローチャートが開始される。ここで、レンズスタイルカメラ１００は、操作部１０５がユーザ操作によって撮影モードを開始してもよく、その形態は限定されない。
ステップＳ３０１で、制御部１０１の制御下で、撮像部１０２はレンズで結像された被写体光を、撮像素子により電気信号に変換し、ノイズ低減処理等を行い、画像データを作成する。制御部１０１は、作成された画像データを作業用メモリ１０４に画像データ１Ａとして保存する。
次に、ステップＳ３０２で、制御部１０１は、作業用メモリ１０４に保存された画像データ１Ａに顔が含まれているか否かを検出し、検出した顔データを作業用メモリ１０４に顔データ１ａとして保存する。
次に、ステップＳ３０３で、制御部１０１の制御下で、接続部１０７はスマートフォン１５０から送られてくる顔データ１ｂを受信する。制御部１０１は、受信した顔データを作業用メモリ１０４に顔データ１ｂ´として保存する。スマートフォン１５０側の処理については後述する。
次に、ステップＳ３０４で、制御部１０１は、顔データ１ａと顔データ１ｂ´が同一人物であるか否かを判定する。制御部１０１が同一人物であると判定した場合、処理はステップＳ３０５に進み、制御部１０１が同一人物でないと判定した場合、処理はステップＳ３０６に進む。なお、ステップＳ３０２において顔が検出されなかった場合、又は、ステップＳ３０３において顔データを受信できなかった場合も、処理はステップＳ３０６に進む。
次に、ステップＳ３０５で、制御部１０１は、ステップＳ３０１において保存した画像データ１Ａの鏡像画像を作成し、作業用メモリ１０４に画像データ１Ａとして上書き保存する。
次に、ステップＳ３０６で、制御部１０１は、作業用メモリ１０４から画像データ１Ａを読み出して、接続部１０７を介してスマートフォン１５０に送信する。
以上で、レンズスタイルカメラ１００が実行する処理の説明を終了する。
【００２０】
次に、スマートフォン１５０が実行する処理を説明する。
ステップＳ３５１で、制御部１５１の制御下で、撮像部１５２はレンズで結像された被写体光を、撮像素子により電気信号に変換し、ノイズ低減処理等を行い、画像データを作成する。制御部１５１は、作成された画像データを作業用メモリ１５４に画像データ１Ｂとして保存する。
次に、ステップＳ３５２で、制御部１５１は、作業用メモリ１５４に保存された画像データ１Ｂに顔が含まれているか否かを検出し、検出した顔データを作業用メモリ１５４に顔データ１ｂとして保存する。
次に、ステップＳ３５３で、制御部１５１は、作業用メモリ１５４に顔データ１ｂがあれば、顔データ１ｂを読み出して、接続部１５７を介してレンズスタイルカメラ１００に送信する。
次に、ステップＳ３５４で、制御部１５１は、接続部１５７を介して、レンズスタイルカメラ１００から送られてくる画像データ１Ａを受信する。制御部１５１は、受信した画像データを作業用メモリ１５４に画像データ１Ａ´として保存する。
次に、ステップＳ３５５で、制御部１５１は、作業用メモリ１５４から画像データ１Ａ´を読み出して、表示部１５９に表示する。
以上で、スマートフォン１５０が実行する処理の説明を終了する。
【００２１】
以上のように、撮像装置と表示装置が分離されている場合にも、対面撮影であるか否かを判別し、対面撮影である場合には、表示装置に鏡像画像を表示することができる。
なお、ステップＳ３０５において、鏡像画像を画像データ１Ａとして上書き保存しているが、これに限定されるものではない。例えば鏡像画像を画像データ１Ａとは別の画像データ２Ａとして保存するようにし、ステップＳ３０６において画像データ２Ａが存在していれば、画像データ２Ａを送信し、画像データ２Ａが存在していなければ、画像データ１Ａを送信するように制御してもよい。
また、レンズスタイルカメラ１００で鏡像画像を作成するようにしたが（ステップＳ３０５）、鏡像画像としていない画像データをスマートフォン１５０に送信するとともに、スマートフォン１５０に鏡像画像を作成するように指示を与えるような形態としてもよい。
【００２２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、レンズスタイルカメラ１００で対面撮影であるか否かを判別する例を説明した。これに対し、第２の実施形態では、レンズスタイルカメラ１００は撮像動作のみを行い、スマートフォン１５０で対面撮影であるか否かを判別する例を説明する。
第２の実施形態に係る撮像システムの構成は第１の実施形態と同様であり、その説明は省略するが、第２の実施形態では、スマートフォン１５０の制御部１５１が顔検出機能を保有する一方、レンズスタイルカメラ１００の制御部１０１は顔検出機能を保有していなくてもよい。
第２の実施形態に係る撮像システムの構成は第１の実施形態と同様であり、その説明は省略する。
【００２３】
図４のフローチャートを参照して、第２の実施形態に係る撮像システムの処理を説明する。図４のフローチャートでは、対面撮影であるか否かを判別し、スマートフォン１５０の表示部１５９に鏡像画像を表示する処理の流れについて説明する。
まず、レンズスタイルカメラ１００が実行する処理を説明する。
レンズスタイルカメラ１００は、第１の実施形態と同様、スマートフォン１５０から撮影モード開始の信号を受信することに応じて、撮影モードを開始する。同時にスマートフォン１５０も撮影モードを開始して、図４のフローチャートが開始される。
ステップＳ４０１で、制御部１０１の制御下で、撮像部１０２はレンズで結像された被写体光を、撮像素子により電気信号に変換し、ノイズ低減処理等を行い、画像データを作成する。制御部１０１は、作成された画像データを作業用メモリ１０４に画像データ１Ａとして保存する。
次に、ステップＳ４０２で、制御部１０１は、作業用メモリ１０４から画像データ１Ａを読み出して、接続部１０７を介してスマートフォン１５０に送信する。
以上で、レンズスタイルカメラ１００が実行する処理の説明を終了する。
【００２４】
次に、スマートフォン１５０が実行する処理を説明する。
ステップＳ４５１、Ｓ４５２は、第１の実施形態の図３におけるステップＳ３５１、Ｓ３５２と同様の処理であり、その説明は省略する。
次に、ステップＳ４５３で、制御部１５１は、接続部１５７を介して、レンズスタイルカメラ１００から送られてくる画像データ１Ａを受信する。制御部１５１は、受信した画像データを作業用メモリ１５４に画像データ１Ａ´として保存する。
次に、ステップＳ４５４で、制御部１５１は、作業用メモリ１５４に保存された画像データ１Ａ´に顔が含まれているか否かを検出し、検出した顔データを作業用メモリ１５４に顔データ１ａ´として保存する。
次に、ステップＳ４５５で、制御部１５１は、顔データ１ｂと顔データ１ａ´が同一人物であるか否かを判定する。制御部１５１が同一人物であると判定した場合、処理はステップＳ４５６に進み、制御部１５１が同一人物でないと判定した場合、処理はステップＳ４５７に進む。なお、ステップＳ４５２において顔が検出されなかった場合、又は、ステップＳ４５３において顔データを受信できなかった場合も、処理はステップＳ４５７に進む。
次に、ステップＳ４５６で、制御部１５１は、ステップＳ４５３において受信した画像データ１Ａ´の鏡像画像を作成し、作業用メモリ１５４に画像データ１Ａ´として上書き保存する。
次に、ステップＳ４５７で、制御部１５１は、作業用メモリ１５４から画像データ１Ａ´を読み出して、表示部１５９に表示する。
以上で、スマートフォン１５０が実行する処理の説明を終了する。
【００２５】
以上のように、撮像装置と表示装置が分離されている場合にも、対面撮影であるか否かを判別し、対面撮影である場合には、表示装置に鏡像画像を表示することができる。
なお、ステップＳ４５６において、鏡像画像を画像データ１Ａ´として上書き保存しているが、これに限定されるものではない。例えば鏡像画像を画像データ１Ａ´とは別の画像データ２Ａとして保存するようにし、ステップＳ４５７において画像データ２Ａが存在していれば、画像データ２Ａを表示し、画像データ２Ａ存在していなければ、画像データ１Ａ´を表示するよう制御してもよい。
【００２６】
第１、第２の実施形態では、レンズスタイルカメラ１００とスマートフォン１５０の撮影モードを同時に開始しているが、これに限定されるものではない。例えばスマートフォン１５０の持ち主の顔を登録しておき、レンズスタイルカメラ１００で撮像した画像データに持ち主が写っていると判定された場合に、スマートフォン１５０の撮影モードを開始するようにしてもよい。
また、スマートフォン１５０にて常にインカメラを動作させ続ける必要はなく、対面撮影を行うときだけ、インカメラを動作させればよい。そこで、レンズスタイルカメラ１００を対面撮影の位置関係になるようにしたことがわかった段階で、インカメラを起動してもよい。この場合、レンズスタイルカメラ１００では撮像した画像データが順次スマートフォン１５０に送信され、通常のリモート撮影が行われる。この状態で、レンズスタイルカメラ１００にて、顔を検出した場合、レンズスタイルカメラ１００が対面撮影の位置関係になったと判断し、両機器は図３や図４の動作を開始する。具体的には、レンズスタイルカメラ１００からスマートフォン１５０に対して、インカメラを動作させるための信号を送信することで、スマートフォン１５０が図３や図４の動作を開始するトリガとする。なお、ここで両機器が図３や図４の動作を開始するトリガに用いる条件として、顔を検出した場合という条件だけでなく、上記のようにスマートフォン１５０に登録した持ち主の顔を検出した場合という条件を採用することもできる。これにより、不要なタイミングではインカメラを停止させておくことができるため、より省電力となる。この点は、スマートフォン１５０のように供給可能な電力に限りのある携帯機器においては大きなメリットとなる。
また、レンズスタイルカメラ１００は、専用の取り付け部材を用いてスマートフォン１５０に装着することができるが、一般的にはスマートフォン１５０の背面（表示部がない面）に装着される。この場合、対面撮影しながらスマートフォンの画面を確認することは困難である。そこで、レンズスタイルカメラ１００がスマートフォン１５０に装着されているか否かを判断し、装着されていたならば、インカメラを動作させず、図４や図５の処理を行わないようにしてもよい。なお、装着されているか否かの判断については、例えば、取り付け部材と電気的に接続されるようにし、取り付け部材が、スマートフォン１５０に取り付ける態様になったことをレンズスタイルカメラ１００が検知することで実現される。また、逆に、装着が解除されたことに応じてインカメラを起動して、図４や図５の処理を開始するようにしてもよい。
【００２７】
（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では、スマートフォン１５０の撮像部１５２で撮像した画像データを利用して、対面撮影であるか否かの判別を行っていた。これに対し、第３の実施形態では、スマートフォン１５０は表示動作のみを行い、レンズスタイルカメラ１００の機能のみで対面撮影の判別を行う例を説明する。
第３の実施形態に係る撮像システムの構成は第１の実施形態と同様であり、その説明は省略するが、第３の実施形態では、レンズスタイルカメラ１００の制御部１０１が、被写体までの距離を測定する距離測定機能と、被写体の年齢を推定する年齢推定機能を保有する。
【００２８】
図５のフローチャートを参照して、第３の実施形態に係る撮像システムの処理を説明する。図５のフローチャートでは、対面撮影であるか否かを判別し、スマートフォン１５０の表示部１５９に鏡像画像を表示する処理の流れについて説明する。
まず、レンズスタイルカメラ１００が実行する処理を説明する。
レンズスタイルカメラ１００は、スマートフォン１５０から撮影モード開始の信号を受信することに応じて、撮影モードを開始して、図５のフローチャートが開始される。
ステップＳ５０１、Ｓ５０２は、第１の実施形態の図３におけるステップＳ３０１、Ｓ３０２と同様の処理であり、その説明は省略する。
【００２９】
次に、ステップＳ５０３で、制御部１０１は、レンズスタイルカメラ１００から顔データ１ａが含まれる被写体までの距離を測定し、作業用メモリ１０４に距離データを保存する。被写体までの距離を測定する方法は、画角と顔の大きさの関係から距離を測定したり、像面位相差センサで距離を測定したりする等、既知の技術であるため、その説明は省略する。
次に、ステップＳ５０４で、制御部１０１は、ステップＳ５０３で測定した距離データと、予め定められた距離の閾値とを比較する。制御部１０１が閾値以下であると判定した場合、処理はステップＳ５０５に進む。対面撮影を行う場合、被写体までの距離は比較的短くなるので、対面撮影の可能性があるとしてステップＳ５０５に進むものである。制御部１０１が閾値を超えていると判定した場合、処理はステップＳ５０８に進む。なお、ステップＳ５０２において顔が検出されなかった場合、又は、ステップＳ５０３において被写体距離が測定できなかった場合も、処理はステップＳ５０８に進む。
【００３０】
次に、ステップＳ５０５で、制御部１０１は、顔データ１ａに基づいて年齢を推定し、作業用メモリ１０４に年齢データを保存する。被写体の年齢を推定する方法は、顔のしわ、シミ、形状等の顔の特徴点から判断する技術が既知であるため、その説明は省略する。
次に、ステップＳ５０６で、制御部１０１は、ステップＳ５０５で推定した年齢データと、予め定められた年齢の閾値とを比較する。制御部１０１が閾値以上であると判定した場合、処理はステップＳ５０７に進み、閾値を下回ると判定した場合、処理はステップＳ５０８に進む。例えば被写体が幼児である場合、被写体に接近して撮影を行うこともあるが、幼児が対面撮影を行うことは考えられないので、対面撮影でないとしてステップＳ５０８に進むものである。なお、ステップＳ５０５において年齢が推定できなかった場合も、処理はステップＳ５０８に進む。
ステップＳ５０７、Ｓ５０８は、第１の実施形態の図３におけるステップＳ３０５、Ｓ３０６と同様の処理であり、その説明は省略する。
以上で、レンズスタイルカメラ１００が実行する処理の説明を終了する。
【００３１】
次に、スマートフォン１５０が実行する処理を説明する。
ステップＳ５５１で、制御部１５１は、接続部１５７を介して、レンズスタイルカメラ１００から送られてくる画像データ１Ａを受信する。制御部１５１は、受信した画像データを作業用メモリ１５４に画像データ１Ａ´として保存する。
次に、ステップＳ５５２で、制御部１５１は、作業用メモリ１５４から画像データ１Ａ´を読み出して、表示部１５９に表示する。
以上で、スマートフォン１５０が実行する処理の説明を終了する。
【００３２】
以上のように、撮像装置と表示装置が分離されている場合にも、対面撮影であるか否かを判別し、対面撮影である場合には、表示装置に鏡像画像を表示することができる。
なお、ステップＳ５０５において、年齢ではなく、大人・子供の種別を判定するようにしてもよい。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。すなわち、実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されてもよい。また、各実施の形態を適宜組み合せることも可能である。
（その他の実施形態）
上述の実施形態に加えて、ユーザの操作に応じて（例えばスマートフォン１５０の表示部１５９に表示される所定のアイコンの選択や、レンズスタイルカメラ１００の操作部１０５に対する操作等）対面撮影の状態に遷移する機能を備えてもよい。これにより、上述の実施形態による処理ではカバーできないシーンでも、ユーザが任意に対面撮影の状態にして鏡像を表示させることができる。なお、ユーザの操作する装置と、鏡像を作成する装置とは異なる場合には、ユーザが操作する装置から、鏡像を作成する装置に対して、鏡像を作成するトリガを発行すればよい。
また、上述の実施形態による処理で自動的に鏡像の表示になった状態を、ユーザの操作に応じて正像に戻す機能を備えてもよい。これにより、上述の実施形態による自動的な処理によって、ユーザの意図しない鏡像表示になったとしても、元の表示に戻すことができる。なお、ユーザの操作する装置と、鏡像を作成する装置とは異なる場合には、ユーザが操作する装置から、鏡像を作成する装置に対して、鏡像の作成を停止するトリガを発行すればよい。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１００：レンズスタイルカメラ
１０１：制御部
１０２：撮像部
１０７：接続部
１５０：スマートフォン
１５１：制御部
１５８：接続部
１５９：表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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