(57)【要約】【課題】触覚を用いた情報提示を、個々のドライバに適した態様で実行することのできる情報提示システムの提供。【解決手段】車両の運転を支援する支援情報が、触覚を用いて提示される場合、その情報提示に対するドライバの感じやすさは、年齢及び性別に応じて変化する。そこで、図８（Ａ）又は（Ｂ）のテーブルに基づいて、触覚生成の強度やモードが設定される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置（９０）と受信装置（３，１０３，２０３，１０）とを有する情報提示システム（１）において、
車両の運転を支援する支援情報を取得する支援情報取得手段（９６，１５０）と、
前記車両のドライバに、触覚を用いた情報提示を行う情報提示手段（１１，１１１，２１１）と、
前記情報提示手段が行う情報提示に対する前記ドライバの感じやすさに対応したドライバ情報を、取得するドライバ情報取得手段と（１２０，１３０）、
前記ドライバ情報取得手段が取得したドライバ情報に基づき、前記情報提示手段による情報提示の態様を設定する態様設定手段（１５）と、
を備え、
前記各手段のうち少なくとも前記支援情報取得手段は、前記送信装置に設けられ、
前記各手段のうち少なくとも前記情報提示手段は、前記受信装置に設けられ、
前記情報提示手段は、前記支援情報取得手段が取得した支援情報を、前記態様設定手段に設定された態様で提示することを特徴とする情報提示システム。
【請求項２】
前記支援情報は、前記車両の走行経路を案内する経路案内情報、前記車両の車線逸脱の可能性を表す車線逸脱情報、前記車両と他の物体との衝突危険性を表す衝突危険性情報、若しくは、路車間通信又は車車間通信によって前記車両外部から取得された外部取得情報の、少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報提示システム。
【請求項３】
前記送信装置は、ドライバに携帯されて前記車両内へ持ち込まれる携帯端末であることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提示システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、
前記ドライバの年齢又は性別に関する表記若しくは前記ドライバの顔を撮影する撮影手段（９５）を、
更に備え、
前記ドライバ情報取得手段は、前記撮影手段の撮影結果に基づいて前記ドライバ情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の情報提示システム。
【請求項５】
前記情報提示手段は、前記車両のステアリングのホイール部、前記車両の運転席のシート又は前記車両の運転席の肘掛けに設けられて、前記触覚を用いた情報提示を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報提示システム。
【請求項６】
前記ドライバ情報取得手段は、前記送信装置に設けられ、
前記態様設定手段は、前記受信装置に設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報提示システム。
【請求項７】
請求項６記載の情報提示システムの前記送信装置が備える前記各手段を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項８】
請求項６記載の情報提示システムの前記受信装置が備える前記各手段を備えることを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドライバに触覚を用いた情報提示を行う情報提示システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドライバに、振動刺激等の触覚を用いて危険等の支援情報を提示する情報提示システムが種々提案されている。また、そのような情報提示システムでは、前記触覚を用いた情報提示がドライバに良好に気付かれるようにする検討がなされている。例えば、ステアリングのホイール部を握るドライバの手に、確率共振現象を生じさせる振動を付与する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９３４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ドライバの手に付与される振動が確率共振現象を生じさせることによって、その振動がドライバにとって感知しやすくなるとされている。このため、特許文献１に記載の装置では、高齢等の理由により体感刺激を感じにくくなっているドライバに対しても、良好に情報を提示することができるとされている。
【０００５】
ところが、確率共振現象を生じさせる振動は、必ずしも、老若男女あらゆる人にとって過剰でもなく適切に感じられるとは限らない。そこで、本発明は、触覚を用いた情報提示を、個々のドライバに適した態様で実行することのできる情報提示システムの提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達するためになされた本発明の情報提示システムでは、送信装置に設けられた支援情報取得手段が取得した支援情報を、受信装置に設けられた情報提示手段は、車両のドライバに触覚を用いて提示する。
【０００７】
ここで、ドライバ情報取得手段は、前記情報提示手段が行う情報提示に対する前記ドライバの感じやすさに対応したドライバ情報を取得する。すると、その取得されたドライバ情報に基づき、態様設定手段は、情報提示手段による情報提示の態様を設定する。このため、本発明の情報提示システムでは、触覚を用いた情報提示を、個々のドライバのドライバ情報に応じた態様で実行することができる。
【０００８】
なお、前記送信装置は、ドライバに携帯されて前記車両内へ持ち込まれる携帯端末であってもよい。そして、その場合、前記携帯端末は、前記ドライバの年齢又は性別に関する表記若しくは前記ドライバの顔を撮影する撮影手段を、更に備えてもよい。その場合、前記ドライバ情報取得手段が、前記撮影手段の撮影結果に基づいて前記ドライバ情報を取得すれば、前記ドライバ情報の取得が一層容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用した情報提示システムの構成を表す説明図である。
【図２】その情報提示システムにおける振動子の配置を表す説明図である。
【図３】その情報提示システムを含む車載システムの構成を表すブロック図である。
【図４】その車載システムにおける触覚情報出力装置等の構成を表すブロック図である。
【図５】前記情報提示システムにおける携帯端末の制御系の構成を表すブロック図である。
【図６】その携帯端末の表示画面の例を表す説明図である。
【図７】その携帯端末の制御系における処理を表すフローチャートである。
【図８】その処理で用いられるテーブルを表す説明図である。
【図９】その処理における仮現運動モードの例を表す説明図である。
【図１０】その処理における高速振動モードの例を表す説明図である。
【図１１】触覚生成アクチュエータの他の実施形態を表す説明図である。
【図１２】触覚生成アクチュエータの更に他の実施形態を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態の構成］
次に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図１に示すように、本実施形態の情報提示システム１は、ステアリング３と携帯端末９０とから構成される。なお、ステアリング３は、本実施形態が適用された車両に備え付けられるものであり、携帯端末９０は、多機能携帯電話（いわゆるスマートフォン）であって、その車両のドライバに携帯されて前記車両内へ持ち込まれる。
【００１１】
ステアリング３は、円環状のホイール部５と、そのホイール部５を支持するスポーク７とを備えている。また、このステアリング３には、後述の触覚情報出力装置１０（図３，図４参照）が設けられている。図１に示すように、ホイール部５の表面（特に、主としてドライバに握られる部分）には、左右それぞれ６個ずつの振動子１１が設けられている。振動子１１は、例えば小型モータが組み込まれて振動するもので、図２に示すように、ホイール部５の表側（ドライバと対向する側）に左右それぞれ３個ずつ、裏側（インストルメントパネル側）に左右それぞれ３個ずつ、設けられている。
【００１２】
なお、以下の説明において、これらの振動子１１のうちホイール部５の表側に設けられたものを、ドライバの右手上方に配設されるものから時計回りに、振動子１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆと呼ぶ場合がある。また、振動子１１のうちホイール部５の裏側に設けられたものを、ドライバの右手上方に配設されるものから時計回りに、振動子１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆと呼ぶ場合がある。また、ホイール部５の右側に設けられた振動子１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１ａ，１１ｂ，１１ｃを触覚生成アクチュエータ１２と呼び、左側に設けられた振動子１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆを触覚生成アクチュエータ１３と呼ぶ場合がある。
【００１３】
振動子１１を制御して振動による触力覚を提示する触力覚提示部１４は、図４に示すように、支援情報生成部１５及び通信部１８と共に、触覚情報出力装置１０を構成している。通信部１８は、アンテナ１９を介して携帯端末９０とデータ通信可能に構成されており、更に、図３に示すＨＭＩコントローラ２０を介して車載ＬＡＮ２１ともデータ通信可能に構成されている。支援情報生成部１５は、触力覚提示部１４が振動子１１を駆動するモード等を指示するための処理部であるが、この処理については、後に詳述する。
【００１４】
図３に示すように、車載ＬＡＮ２１には、車両に搭載された各種のカメラ２３及び各種のレーダ２４等の周辺監視系機器や、ドライバの居眠り等に警告を行うドライバモニタ２５等のドライバ（車内）監視系機器が接続されている。また、車載ＬＡＮ２１には、アクセルペダルセンサ２７，ステアリングセンサ２８，ブレーキペダルセンサ２９等の走行系機器や、エアコン３０，オーディオ３１等の快適・便利系機器も接続されている。また、携帯端末９０も、ＣＡＮ３３等を介した有線接続により、車載ＬＡＮ２１に接続される。なお、携帯端末９０が実行する通信のプロトコルが例えばＵＳＢ通信のように、ＣＡＮ３３においてなされる通信のプロトコルとは異なる場合、ＣＡＮ３３と携帯端末９０との間には、両者の通信を相互に接続可能な変換器が設けられていてもよい。また、ＨＭＩコントローラ２０には、触覚情報出力装置１０の他、視覚情報出力装置４０及び操作情報入力装置５０が接続されている。
【００１５】
図４に示すように、視覚情報出力装置４０は、ＨＭＩコントローラ２０を介して車載ＬＡＮ２１と通信を行う通信部４１を備え、その通信部４１には、車両状態検出部４２，システム情報生成部４３，視覚提示部４４が順次接続されている。このため、通信部４１を介して車両状態検出部４２が車両状態を検出し、その車両状態を、システム情報生成部４３で情報化して、視覚提示部４４を介して例えばヘッドアップディスプレイ等に表示することができる。
【００１６】
また、操作情報入力装置５０は、操作面５１上におけるレバー等の操作を検出する操作検出部５２を備え、その検出結果を、信号処理部５３にて信号化した後、通信部５４を介してＨＭＩコントローラ２０へ送信する。
【００１７】
携帯端末９０は、一般の多機能携帯電話と同様、図５に示すように、操作部９１，表示部９２，スピーカ９３，マイク９４，カメラ９５，無線通信部９６，コネクタ９７，ＧＰＳ受信機９８等を備えている。スピーカ９３及びマイク９４は、音声通話を行うための周知のものである。操作部９１は、液晶パネル等からなる表示部９２の表面に配置されてタッチパネルを構成する（図１参照）。カメラ９５はドライバの顔等の撮影に用いられる周知のものである（図１参照）。
【００１８】
無線通信部９６は、アンテナ９９（図３参照）を介して電話回線やインターネットを経由した通信を実行し、更に、Ｂｌｕｅｔｏｏｈ（登録商標）等の規格による無線通信や、周知の車車間通信及び路車間通信も実行可能である。なお、前述の触覚情報出力装置１０と携帯端末９０との通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｈによってなされてもよい。コネクタ９７は、ＣＡＮ３３と接続可能に構成されている。ＧＰＳ受信機９８は、ＧＰＳ衛星より送信されるＧＰＳ信号を受信して、携帯端末９０の位置（緯度，経度）を検出する。
【００１９】
これらの各部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示省略）を備えたマイクロコンピュータとして構成された制御部１００に接続されている。また、この制御部１００は、一般的な多機能携帯電話が備える各種処理部に加えて、画像処理部１１０，年齢性別取得部１２０，車両情報取得部１３０，触覚制御部１４０，運転支援処理部１５０等を、ソフトウェア上での処理部として備えている。
【００２０】
カメラ９５がドライバの顔を撮影した場合、その撮影画像に対する画像処理部１１０による画像処理がなされ、その処理後の画像に基づいて、年齢性別取得部１２０は、ドライバの年齢及び性別を取得する。なお、年齢性別取得部１２０は、カメラ９５がドライバの運転免許証を撮影した場合、その運転免許証の表記からドライバの年齢及び性別を取得してもよい。
【００２１】
車両情報取得部１３０は、車載ＬＡＮ２１を介して、オーディオ３１の作動状態等を車両情報として取得する。なお、図３には記載されていないが、車載ＬＡＮ２１に車両の各座席に設けられた着座センサが接続されている場合、車両情報取得部１３０は、車両の乗員数も車両情報として取得してもよい。触覚制御部１４０は、後述のように触覚情報出力装置１０の制御を行い、運転支援処理部１５０は、例えば次のような運転支援アプリケーションを実行する。
【００２２】
［実施形態における処理］
図６は、制御部１００が運転支援処理部１５０の処理として実行する運転支援アプリケーションによって、表示部９２に表示される画面の例を表している。なお、以下に示すような運転支援アプリケーションは、周知であるので、処理の詳細に関する説明は割愛する。
【００２３】
図６（Ａ）は、自車両Ｊが侵入しようとしている交差点Ｋが、見通しの悪いいわゆるブラインド交差点である場合に、自車両Ｊと他車両Ｔとの位置関係を、衝突危険性情報として表示する画面の一例を表している。なお、図６（Ａ）の例では、ブラインド交差点であるＴ字路の交差点Ｋに自車両Ｊ及び他車両Ｔが侵入しつつある場合を示している。また、この画面は、路車間通信又は車車間通信によって車両外部から取得された外部取得情報を利用して構成される。なお、このような画面を表示するアプリケーション（いわゆるフロント・クロス・トラフィック・アラート）では、他車両Ｔのみならず、歩行者等も画面に表示してもよい。
【００２４】
図６（Ｂ）は、予め設定された目的地に到着するための車両の走行経路を、矢印Ｙ等によって案内する経路案内情報を表示する画面の一例を表している。なお、このような画面を表示するアプリケーション（いわゆるカーナビゲーション）では、到着予定時刻や渋滞情報も画面に表示してもよい。
【００２５】
図６（Ｃ）は、自車両Ｊが走行している走行車線Ｓの幅を規定する境界線Ｌ（例えば白線）から自車両Ｊが逸脱する可能性を表す車線逸脱情報を表示する画面の一例を表している。なお、このような画面を表示するアプリケーション（いわゆる車線逸脱警報）では、自車両Ｊが境界線Ｌを逸脱したときに、自車両Ｊの表示光量を増加させるなどの処理がなされてもよい。
【００２６】
携帯端末９０の表示部９２は車内の各種表示部に比べて小さい。そこで、ドライバが車両を運転しているときは、制御部１００は車載ＬＡＮ２１を介して視覚情報出力装置４０に前記画面のデータを送信し、より大きい画像がヘッドアップディスプレイ等に表示されるようにすることもできる。また、制御部１００は、前記のようなアプリケーションを実行する際、必要に応じて触覚情報出力装置１０にデータを送信し、触覚を介してドライバに情報の報知を行うこともできる。そして、その場合、触覚情報出力装置１０が振動子１１を介して行う情報提示に対するドライバの感じやすさを考慮して、制御部１００は次のような制御を行うこともできる。
【００２７】
図７は、制御部１００が触覚制御部１４０の処理として触覚情報出力装置１０に対して実行する処理を表している。なお、この処理は、振動子１１による触覚提示を行うモードが設定されている間、制御部１００のＣＰＵが同じく制御部１００のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、所定時間毎に繰り返し実行する処理である。
【００２８】
図７に示すように、処理が開始されると、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、年齢性別取得部１２０がドライバの年齢及び性別を取得しているか否かが判断される。年齢及び性別が取得されている場合は（Ｓ１：Ｙ）、Ｓ２にてその年齢及び性別が記憶された後処理はＳ３へ移行し、車両情報取得部１３０が車両情報を取得しているか否かが判断される。なお、本処理でいう車両情報とは、振動子１１の振動に対するドライバの感じやすさに影響を与える情報ならばどのような情報が利用されてもよいが、以下の説明では、車両情報としてオーディオ３１のオン／オフを利用する場合について説明する。
【００２９】
車両情報が取得されていない場合は（Ｓ３：Ｎ）、そのＳ３が繰り返されて処理は待機状態となり、車両情報が取得されると（Ｓ３：Ｙ）、処理はＳ４へ移行する。Ｓ４では、運転支援の必要があるか否かが判断される。例えば、図６（Ａ）の例のように他車両Ｔとの衝突可能性をドライバに知らせる必要があるか否か、図６（Ｂ）の例のように右折（又は左折）のタイミングであることをドライバに知らせる必要があるか否か、等の判断がなされる。
【００３０】
運転支援の必要がない場合は（Ｓ４：Ｎ）、処理はＳ３へ移行し、処理はＳ３，Ｓ４の処理が繰り返し実行される待機状態となる。そして、このＳ３，Ｓ４のループ処理が実行されている間に運転支援の必要が生じると（Ｓ４：Ｙ）、処理はＳ５へ移行する。Ｓ５では、Ｓ２にて記憶された年齢及び性別と、車両情報取得部１３０が取得している車両情報とが、アンテナ９９を介して触覚情報出力装置１０へ送信されて、本処理が一旦終了する。
【００３１】
図３，図４に示すように、Ｓ５の処理によりドライバの年齢及び性別並びに車両情報（以下、単にドライバ情報ともいう）がアンテナ９９を介して送信されると、そのドライバ情報はアンテナ１９を介して触覚情報出力装置１０の通信部１８に受信される。支援情報生成部１５は、例えば図８（Ａ），（Ｂ）に示すテーブルを備えており、通信部１８が受信したドライバ情報に基づいて、振動子１１による触覚生成の強度及びモードを触力覚提示部１４に指示する。
【００３２】
すなわち、触力覚提示部１４が振動子１１を駆動する際の強度及びモードが、ドライバの年齢及び性別、並びに、オーディオ３１のオン／オフに対応したものとなるように指示する。なお、図８（Ａ）に示すテーブルは、オーディオ３１がオフのときに使用されるテーブルで、図８（Ｂ）に示すテーブルは、オーディオ３１がオンのときに使用されるテーブルである。また、図８（Ａ），（Ｂ）に示すテーブルは、例えば、図９（Ａ）に示すように自車両Ｊが侵入しつつある交差点Ｋを右折（又は左折）すべきことが支援情報として提示されるときに使用される。
【００３３】
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、各テーブルには、ドライバの年齢及び性別応じて、ＯＮ／ＯＦＦ（振動子１１を振動させることによる触覚生成を行うか否か）、振動の強度及び触覚生成のモードが設定されている。支援情報生成部１５は、通信部１８を介して受信したドライバ情報に応じたＯＮ／ＯＦＦ、強度及びモードを読み出して、触力覚提示部１４に指示する。
【００３４】
なお、各テーブルには、ドライバの年齢や性別が不明な場合（後述）に備えて、デフォルトの設定も用意されている。また、各テーブルに示す強度は、振動子１１が付与する振動の強度を表している。各テーブルに示すモードは次のようなものである。「振動」は各振動子１１に周期的に単純振動を付与するモードである。「連続」は各振動子１１に連続的な単純振動を付与するモードである。「仮現運動」は、例えば次のような仮現運動を生じさせる振動を振動子１１に付与するモードである。
【００３５】
図９は、モードが仮現運動モードである場合の、振動子１１の振動制御の一例を表している。なお、以下の説明では、図９（Ｂ）に示すように、振動子１１Ａ，１１ａを振動子１１の組Ａとし、同様に、振動子１１の組Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを定義して説明する。その場合、例えば、図９（Ａ）に示すように自車両Ｊが侵入しつつある交差点Ｋを右折すべきことが支援情報として提示されるときは、図９（Ｃ）に示すように、振動子１１の組がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ａ→…の順に循環的に順次振動される。すると、ドライバは、ステアリング３のホイール部５の外周部が向かって時計回りに回っているような触力覚を受け、その方向にステアリング３を回転させるよう促される。
【００３６】
図７に戻って、年齢性別取得部１２０がドライバの年齢及び性別を取得していないとＳ１にて判断された場合は（Ｓ１：Ｎ）、処理はＳ７へ移行する。このＳ７及び続くＳ８では、前述のＳ３，Ｓ４と同様に、車両情報が取得され（Ｓ７：Ｙ）、運転支援の必要が生じるまで（Ｓ８：Ｙ）、処理は待機状態となる。そして、車両情報が取得された後（Ｓ７：Ｙ）、運転支援の必要が生じると（Ｓ８：Ｙ）、処理はＳ９へ移行する。Ｓ９では、車両情報取得部１３０が取得している車両情報が、アンテナ９９を介して触覚情報出力装置１０へ送信されて、本処理が一旦終了する。すると、図８（Ａ），（Ｂ）に示すデフォルトの設定に基づき、支援情報生成部１５は、触覚生成の強度及びモードを触力覚提示部１４に指示する。
【００３７】
なお、図１０（Ａ）に示すように自車両Ｊが走行車線Ｓの中心から右に外れてセンターラインＣ（境界線Ｌの一例）を超えそうになったことが支援情報として提示されるときは、図１０（Ｃ）に示すように、振動子１１の組Ａ，Ｂ，Ｃが同時に振動される状態（ＯＮ）と、それらが同時に停止される状態（ＯＦＦ）とが交互に繰り返される。すると、ドライバは、車両の右側（振動子１１の組Ａ，Ｂ，Ｃが設けられた側）に危険が存在することに気付くことができる。このような高速振動モードによる支援情報の提示がなされる場合は、仮現運動のモードは使用されない。したがって、この場合、振動の強度や周期等が緊急度や重要度に応じて変更され、かつ、ドライバの年齢及び性別等にも対応したものとなるように、図８に示したものとは若干異なるテーブルが前記処理において使用される。
【００３８】
［実施形態の効果］
このように、本実施形態の情報提示システム１では、ドライバの年齢及び性別並びにオーディオ３１がオンであるか否か（いずれも振動子１１の振動に対するドライバの感じやすさに対応）に応じて、触覚生成の強度及びモードが図８のテーブルを用いて設定される。このため、本実施形態の情報提示システム１では、触覚を用いた情報提示を、個々のドライバに応じた態様で実行することができる。具体的には、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、ドライバの年齢が高いほどそのドライバが体感刺激を感じにくく、オーディオ３１がオンであるとドライバの注意が散漫になる点などを考慮して、より強い刺激をドライバに与えるようにすることができる。また、本実施形態では、女性の方が男性よりも一層の支援が必要であると仮定している。
【００３９】
また、本実施形態では、触覚情報出力装置１０がＨＭＩコントローラ２０を介して車載ＬＡＮ２１に接続される。このため、ドライバが携帯端末９０を購入したときに、そのドライバが触覚情報出力装置１０を車両に後付けするのも容易になる。
【００４０】
なお、前述のように車載ＬＡＮ２１に着座センサが接続され、車両情報取得部１３０が車両の乗員数も車両情報として取得する場合、テーブルは乗員数に応じて設定されてもよい。すなわち、乗員数が多いとドライバの注意力が散漫になり、振動子１１の振動を感じにくくなるので、その感じにくくなる程度も加味した触覚生成の設定がなされてもよい。また、図８（Ａ）のテーブルでは、ドライバが若年の男性である場合、触覚生成がなされない設定とされているが、代わりに音声や画像表示による情報提示がなされてもよい。
【００４１】
なお、前記実施形態において、携帯端末９０が送信装置に、触覚情報出力装置１０も含めたステアリング３が受信装置に、無線通信部９６及び運転支援処理部１５０が支援情報取得手段に、振動子１１が情報提示手段に、年齢性別取得部１２０及び車両情報取得部１３０がドライバ情報取得手段に、支援情報生成部１５が態様設定手段に、カメラ９５が撮影手段に、それぞれ相当する。
【００４２】
［他の実施形態］
また、本発明は、前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、ドライバ情報を構成する車両情報としては、前述のもの以外にも、ワイパーの動作状態やヘッドランプの点灯状態が利用されてもよい。すなわち、雨天時や夜間には視界が悪くなり、触覚生成の必要性が増大するので、そのような状況を加味したテーブルが利用されてもよい。また、携帯端末９０が図８のテーブルを備えていてもよく、その場合、携帯端末９０は、触力覚提示部１４に前記ＯＮ／ＯＦＦ、強度及びモードを車載ＬＡＮ２１経由で直接指示してもよい。
【００４３】
また、ドライバの年齢や性別は、車載のカメラによる撮影画像に基づいて取得されてもよく、文字入力可能なタッチパネルを介してドライバが直接入力してもよい。ただし、前記実施形態のように、携帯端末９０のカメラ９５により撮影された画像が利用される場合、ドライバは乗車前に撮影を行っておいてその撮影に利用した携帯端末９０を車両内へ持ち込んでもよく、ドライバ情報の取得が一層容易になる。また、ドライバ情報は、運転免許証のＩＣチップ等から読み込まれてもよい。更に、ドライバ情報には、ドライバの年齢や性別が含まれていなくてもよく、住所等の他の個人情報が含まれてもよい。後者の場合、都会のように交通量が多く道路が入り乱れた地域に居住するドライバと、郊外の広々とした地域に居住するドライバとで、情報提示の態様を異ならせることもできる。
【００４４】
また、触覚情報出力装置１０は、更に、通信部１８が受信したドライバ情報から年齢性別等の個々のドライバに関連する情報を取得するドライバ認証部と、通信部１８が受信したドライバ情報から車両情報を取得する車両情報検出部とを備えてもよい。その場合、支援情報生成部１５は、ドライバ認証部が取得した個々のドライバに関連する情報と、車両状態検出部が取得した車両情報とに基づき、前述のように強度，モード等を指示してもよい。
【００４５】
また、情報提示手段の構成としても、前述のように複数の振動子１１を用いた触覚生成アクチュエータ１２，１３以外にも、種々の構成を採用することができる。例えば、図１１に示すように、スポーク１０７によって支持されたステアリング１０３のホイール部１０５の更に外周部に、ステアリング１０３の回転軸を中心に回転可能な回転リング１１１を触覚生成アクチュエータとして設けてもよい。その場合、ホイール部１０５のどの部分をドライバが握っていても、回転リング１１１が回転することによる情報提示が良好に行える。
【００４６】
また、図１２に示すように、ステアリング２０３のホイール部２０５を支持するスポーク２０７の、ホイール部２０５との連結部に、上下方向に突出量が変化する可動部２１１を備えた触覚生成アクチュエータ２１０を設けてもよい。なお、図１２の例では、ホイール部２０５が握られたときにドライバの左右の親指が配設される位置に各可動部２１１が配設されるように、一対の触覚生成アクチュエータ２１０が設けられている。このような触覚生成アクチュエータ２１０としては、例えば、既存のステアリングスイッチに搭載されたステッピングモータ等が使用できる。この場合、末梢神経が集中した指先に可動部２１１が振動を加えるので、良好に情報提示を行うことができる。
【００４７】
なお、前記各実施形態の情報提示手段（振動子１１、回転リング１１１又は可動部２１１）は、情報提示の用途のみに限定されず、例えばドライバに眠気が生じたときにドライバを覚醒させるなど、他の用途にも利用されてもよい。更に、情報提示手段は、運転席のシートや肘掛けに設けられてもよく、その他の位置に設けられてもよい。ただし、情報提示手段が車両のステアリングのホイール部、車両の運転席のシート又は車両の運転席の肘掛けに設けられた場合、ドライバに一層良好に振動を感じさせることができる。
【００４８】
また、ドライバ情報には車両情報が含まれなくてもよく、その場合、携帯端末９０は、必ずしも車載ＬＡＮ２１に接続される必要はない。すなわち、その場合は、携帯端末９０が車載ＬＡＮ２１を介してオーディオ３１等の車載機器と接続される必要がない。ただし、前述のように携帯端末９０が車載ＬＡＮ２１に接続されていると、携帯端末９０は、アクセルペダルセンサ２７等の情報も取得することができ、より多彩な運転支援アプリケーションを実行できる場合がある。また、運転支援情報は、時報や緊急地震速報等のように、既存の携帯電話に特別な構成を追加しなくても取得可能な情報であってもよい。
【００４９】
また、携帯端末９０としては、スマートフォンでない携帯電話（例えばいわゆるフィーチャーフォン）、タブレット端末、ノートパソコン等の他の携帯端末が利用されてもよく、車載のカーナビゲーション装置等が同様の処理を実行してもよい。後者の場合、カーナビゲーション装置等が送信装置に相当する。また、その場合、送信装置と受信装置（触覚情報出力装置１０）とは有線で通信を行ってもよい。
【００５０】
更に、前記実施形態で携帯端末９０において実行された処理の一部は、車両側で実行されてもよい。例えば、携帯端末９０からは支援情報とドライバの顔の撮影画像とが車両側に送信され、年齢及び性別や車両情報の取得も含めた他の処理は車両側で実行されてもよい。また更に、前記各実施形態及び変形例において互いに構成の異なる部分は、適宜組合せを変更されてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…情報提示システム              ３，１０３，２０３…ステアリング
５，１０５，２０５…ホイール部    ７，１０７，２０７…スポーク
１０…触覚情報出力装置            １１…振動子
１２，１３，２１０…触覚生成アクチュエータ            １５…支援情報生成部
３１…オーディオ            ９０…携帯端末            ９５…カメラ
９６…無線通信部            ９７…コネクタ            ９８…ＧＰＳ受信機
１００…制御部              １１０…画像処理部        １１１…回転リング
１２０…年齢性別取得部      １３０…車両情報取得部    １５０…運転支援処理部
２１１…可動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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