(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。【解決手段】情報提供装置とナビゲーション装置とを備え、情報提供装置は、通信を行う第１の通信部と、位置方位情報と付加情報とを第１の通信部により送信させる送信制御部を備え、ナビゲーション装置は、測位した自己の位置および進行方位の情報を含む測位情報を取得する測位部と、位置方位情報と付加情報とを受信する第２の通信部と、付加情報を表示させ、測位情報が補正されていない場合、測位部が測位した測位情報に基づき自己の位置と進行方位を示す画像を表示させ、測位情報が補正されている場合、補正された測位情報に基づき自己の位置と進行方位を示す画像を表示させる表示制御部と、位置方位情報が含む位置情報と方位情報により測位情報における位置と進行方位を補正する測位情報補正部とを備える。【選択図】図１
2015132529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報提供装置とナビゲーション装置とを備え、
前記情報提供装置は、
通信可能範囲に位置する前記ナビゲーション装置と通信を行う第１の通信部と、
位置情報と方位情報を含む位置方位情報と、自装置が設置されている施設に関する情報を含む付加情報とを前記第１の通信部により送信させる送信制御部を備え、
前記ナビゲーション装置は、
自己の位置および進行方位を測位し、測位した自己の位置および進行方位の情報を含む測位情報を取得する測位部と、
前記情報提供装置から送信された位置方位情報と前記付加情報とを受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部が受信した前記付加情報を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されていない場合、前記測位部が測位した前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されている場合、補正された前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させる表示制御部と、
受信された前記位置方位情報が含む位置情報と方位情報により、前記測位情報における位置と進行方位を補正する測位情報補正部とを備える、
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記情報提供装置の前記送信制御部は、
前記ナビゲーション装置から受信した前記付加情報の送信要求に応じて、前記付加情報を前記ナビゲーション装置に前記第１の通信部により送信させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記情報提供装置は、
同一の施設に対して異なる複数の位置に設置され、各々の送信制御部が、前記位置方位情報および前記付加情報のうち少なくとも１つが異なる情報を各々の前記第１の通信部により送信し、
前記ナビゲーション装置の前記表示制御部は、
前記情報提供装置から最後に受信した情報を用いる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
自己の位置および進行方位を測位し、測位した現在位置および進行方位の情報を含む測位情報を取得する測位部と、
情報提供装置から送信された位置方位情報と、当該情報提供装置が設置されている施設に関する情報を含む付加情報とを受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記付加情報を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されていない場合、前記測位部が測位した前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示し、前記測位情報が補正されている場合、補正された前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示する表示制御部と、
受信された前記位置方位情報が含む位置情報と方位情報により、前記測位情報における位置と進行方位を補正する測位情報補正部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記情報提供装置から最後に受信した情報を用いる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
情報提供装置とナビゲーション装置とを備えるナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記情報提供装置の第１の通信部が、通信可能範囲に位置する前記ナビゲーション装置と通信を行う第１の通信手順と、
前記情報提供装置の送信制御部が、位置情報と方位情報を含む位置方位情報と、自装置が設置されている施設に関する情報を含む付加情報とを前記第１の通信部により送信させる送信制御手順と、
前記ナビゲーション装置の測位部が、自己の位置および進行方位を測位し、測位した自己の位置および進行方位の情報を含む測位情報を取得する測位手順と、
前記ナビゲーション装置の第２の通信部が、前記情報提供装置から送信された位置方位情報と前記付加情報とを受信する第２の通信手順と、
前記ナビゲーション装置の表示制御部が、前記第２の通信部が受信した前記付加情報を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されていない場合、前記測位部が測位した前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されている場合、補正された前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させる表示制御手順と、
前記ナビゲーション装置の測位情報補正部が、受信された前記位置方位情報が含む位置情報と方位情報により、前記測位情報における位置と進行方位を補正する測位情報補正手順と、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、およびナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場に駐車している車両内にある端末に向けて、駐車場周辺の店舗あるいは施設の広告を配信する狭域通信システムによる広告配信システムが提案されている。例えば、特許文献１に記載の技術では、車両に搭載されている車載器が、車両が駐車中であり、狭域通信システムによる通信の範囲内である場合に、車両固有の識別符号、携帯端末のアドレスを、駐車管理サーバへ送信する。そして、特許文献１に記載の技術では、情報を受信した駐車管理サーバは、携帯端末のアドレス宛に、店舗の広告情報を電子メールで送信する。
【０００３】
また、特許文献２に記載の技術では、ショッピングモールや商店街等の複数の店舗が営業している商店エリアにおいて、その商店エリア内の複数の店舗毎に設置されている取引処理装置が、ユーザが所有する取引処理で用いられた端末の識別情報と連絡先を取得する。そして、特許文献２に記載の技術では、ユーザが商店エリア外に移動した場合に、顧客が商店エリア内の店舗で取引した情報に基づくアンケートや広告などの配信情報を、端末の連絡先宛に送信する。
【０００４】
また、特許文献３に記載の技術では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）機能を備える無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ；ローカル・エリア・ネットワーク）対応の端末を利用しているユーザが、受信を希望する広告のジャンルをユーザ情報記録手段に登録しておく。そして、特許文献３に記載の技術では、無線ＬＡＮ対応の端末が無線ＬＡＮ基地局と通信可能な通信圏内にある場合、無線ＬＡＮ基地局は、無線ＬＡＮ端末と通信可能な電話基地局からＧＰＳ機能による位置情報を取得して、無線ＬＡＮ端末の位置を特定する。そして、特許文献３に記載の技術では、電話基地局および無線ＬＡＮ基地局を通じて、特定された無線ＬＡＮ端末の位置に関連する予め登録されたジャンルの広告データを、無線ＬＡＮ端末に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３１１２２０号公報
【特許文献２】特開２００８−１３４７５９号公報
【特許文献３】特開２００９−１０００５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、電子メールの受信が可能な端末が必要であり、さらに、ユーザが広告の提供側に電子メールアドレスを提供する必要があるため、ユーザは使用する上で抵抗がある場合もあった。また、特許文献２に記載の技術では、ユーザが商店エリア外に出たときに広告やアンケートが配信されるため、ユーザは、商用エリアに入る前に広告等を受け取ることができなかった。また、特許文献３に記載の技術では、ユーザが利用している携帯端末が電話基地局と無線ＬＡＮ基地局の両方と通信可能なエリアにある場合に広告が送信されるため、電話基地局の通信圏外、または無線ＬＡＮ基地局の通信圏外の場合、携帯端末は、広告データを受信できなかった。このように、特許文献１〜３に記載の技術では、ユーザにとって利便性が悪いという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、ユーザの利便性を向上することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るナビゲーションシステムは、情報提供装置とナビゲーション装置とを備え、前記情報提供装置は、通信可能範囲に位置する前記ナビゲーション装置と通信を行う第１の通信部と、位置情報と方位情報を含む位置方位情報と、自装置が設置されている施設に関する情報を含む付加情報とを前記第１の通信部により送信させる送信制御部を備え、前記ナビゲーション装置は、自己の位置および進行方位を測位し、測位した自己の位置および進行方位の情報を含む測位情報を取得する測位部と、前記情報提供装置から送信された位置方位情報と前記付加情報とを受信する第２の通信部と、前記第２の通信部が受信した前記付加情報を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されていない場合、前記測位部が測位した前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されている場合、補正された前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させる表示制御部と、受信された前記位置方位情報が含む位置情報と方位情報により、前記測位情報における位置と進行方位を補正する測位情報補正部とを備える、ことを特徴としている。
（２）また、本発明の一態様に係るナビゲーションシステムにおいて、前記情報提供装置の前記送信制御部は、前記ナビゲーション装置から受信した前記付加情報の送信要求に応じて、前記付加情報を前記ナビゲーション装置に前記第１の通信部により送信させるようにしてもよい。
（３）また、本発明の一態様に係るナビゲーションシステムにおいて、前記情報提供装置は、同一の施設に対して異なる複数の位置に設置され、各々の送信制御部が、前記位置方位情報および前記付加情報のうち少なくとも１つが異なる情報を各々の前記第１の通信部により送信し、前記ナビゲーション装置の前記表示制御部は、前記情報提供装置から最後に受信した情報を用いるようにしてもよい。
（４）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るナビゲーション装置は、自己の位置および進行方位を測位し、測位した現在位置および進行方位の情報を含む測位情報を取得する測位部と、情報提供装置から送信された位置方位情報と、当該情報提供装置が設置されている施設に関する情報を含む付加情報とを受信する通信部と、前記通信部が受信した前記付加情報を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されていない場合、前記測位部が測位した前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示し、前記測位情報が補正されている場合、補正された前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示する表示制御部と、受信された前記位置方位情報が含む位置情報と方位情報により、前記測位情報における位置と進行方位を補正する測位情報補正部と、を備え、前記表示制御部は、前記情報提供装置から最後に受信した情報を用いることを特徴としている。
（５）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るナビゲーション方法は、情報提供装置とナビゲーション装置とを備えるナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、前記情報提供装置の第１の通信部が、通信可能範囲に位置する前記ナビゲーション装置と通信を行う第１の通信手順と、前記情報提供装置の送信制御部が、位置情報と方位情報を含む位置方位情報と、自装置が設置されている施設に関する情報を含む付加情報とを前記第１の通信部により送信させる送信制御手順と、前記ナビゲーション装置の測位部が、自己の位置および進行方位を測位し、測位した自己の位置および進行方位の情報を含む測位情報を取得する測位手順と、前記ナビゲーション装置の第２の通信部が、前記情報提供装置から送信された位置方位情報と前記付加情報とを受信する第２の通信手順と、前記ナビゲーション装置の表示制御部が、前記第２の通信部が受信した前記付加情報を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されていない場合、前記測位部が測位した前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させ、前記測位情報が補正されている場合、補正された前記測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させる表示制御手順と、前記ナビゲーション装置の測位情報補正部が、受信された前記位置方位情報が含む位置情報と方位情報により、前記測位情報における位置と進行方位を補正する測位情報補正手順と、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置は、ユーザの利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るナビゲーションシステムの概要例を説明する図である。
【図２】ナビゲーション装置において表示されるナビゲーション画面の例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るナビゲーションシステムにおける情報提供装置とナビゲーション装置の概略ブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る駐車場内の情報提供装置の配置と車両の走行状況を説明する図である。
【図５】第１実施形態に係る情報提供装置の付加情報記憶部に記憶される情報、情報提供装置が送信する情報、ナビゲーション装置が受信する情報の一例を説明する図である。
【図６】第１実施形態に係る情報提供装置１００ａの処理手順のフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る情報提供装置１００ｂの処理手順のフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順のフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順のフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る情報提供装置１００ａの処理手順のフローチャートである。
【図１２】第２実施形態に係る情報提供装置１００ｂの処理手順のフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１の概要例を説明する図である。図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、情報提供装置１００ａ、情報提供装置１００ｂ、およびナビゲーション装置２００を備える。駐車場１０は、例えば、立体駐車場であり、施設に付随して配備されている場所である。施設とは、例えば、店舗、デパート、店舗が複数集まっているショッピングセンター、複合ビル等である。
以下の説明では、情報提供装置１００ａ、情報提供装置１００ｂの一方を特定しない場合、単に情報提供装置１００という。
【００１２】
情報提供装置１００ａは、駐車場１０の出入口１０ａの付近に設置され、情報提供装置１００ｂは、駐車場１０の内部に設置されている。なお、情報提供装置１００ａおよび情報提供装置１００ｂは、車両２０の進路に対応する位置に配置されている。例えば、車両２０が駐車場１０に入場する場合、まず情報提供装置１００ａの通信エリアを通過する位置に配置され、その後、情報提供装置１００ｂの通信エリアを通過する位置に配置されている。
【００１３】
情報提供装置１００ａは、情報提供装置１００ａの通信エリアを通過する車両２０のナビゲーション装置２００と通信を行うことで、位置方位情報をナビゲーション装置２００に送信する。情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００から受信した付加情報の送信要求（以下、付加情報要求という）に応じて、付加情報をナビゲーション装置２００に送信する。
情報提供装置１００ｂは、情報提供装置１００ｂの通信エリアを通過する車両２０のナビゲーション装置２００と通信を行うことで、位置方位情報をナビゲーション装置２００に送信する。情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００から受信した付加情報要求に応じて、付加情報をナビゲーション装置２００に送信する。
【００１４】
ここで、位置方位情報とは、情報提供装置１００ａまたは情報提供装置１００ｂが設置される特定の場所の位置を示す位置情報と、特定の場所に対応して予め定められた特定の方位を示す方位情報とを含む情報である。図１の例の位置方位情報は、出入口１０ａの位置を示す位置情報と、出入口１０ａを通過する際の車両２０の進行方向に応じた方位を示す方位情報を含む。
また、付加情報とは、車両に乗車しているユーザ向けの情報であり、例えば、駐車場１０の周辺における店舗のイベント情報、特売情報、クーポン、店舗内のフロアガイド、ポイント付与、メッセージ、駐車場１０内の空車エリア情報、広告等である。
【００１５】
ナビゲーション装置２００は、移動体である車両２０に備えられている。なお、移動体は、例えば、自動車、自動二輪車、二輪車、車いす等である。ナビゲーション装置２００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）またはＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ；全地球航法衛星システム）などの測位システムに対応する測位を行って測位情報を得る。つまり、測位衛星からの信号を受信して測位演算を行う。この測位演算により求められる測位情報は、測位された現在位置と進行方位の情報を含む。また、ナビゲーション装置２００は、例えば屋内や高層建築物の多い場所などに位置していることで測位衛星からの信号を受信できない場合には自律航法による測位を行う。ナビゲーション装置２００は、自律航法による測位として、例えば車速パルスにより検出される車両２０の速度と、ジャイロセンサや加速度センサなどにより検出される進行方向などの情報を利用して現在位置と進行方位を推定する。そして、ナビゲーション装置２００は、上記のようにして得られる測位情報に基づいて、自己の位置と進行方位を示すナビゲーション画面を表示部に表示させる。
【００１６】
また、ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００が送信した位置方位情報を受信し、受信した位置方位情報に基づいて、自己の位置と進行方位を示すナビゲーション画面を表示部に表示させる。ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００に付加情報要求を送信する。この付加情報要求には、ユーザが希望するジャンル、送ってほしい情報などのユーザ嗜好データが含まれている。なお、ナビゲーション装置２００は、自装置が備える操作子をユーザが操作して付加情報の受信を許可するように設定した場合に、付加情報要求を情報提供装置１００に送信し、付加情報の受信を拒否するように設定した場合に、付加情報要求を情報提供装置１００に送信しない。また、ユーザ嗜好データは、ナビゲーション装置２００が備える操作子をユーザが操作して予め設定しておく。ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００が送信した付加情報を受信し、受信した付加情報をナビゲーション装置２００の表示部に表示させる。
【００１７】
ここで、駐車場１０内では、測位システムの測位衛星からの電波は遮断される。このため、駐車場１０内の車両２０のナビゲーション装置２００は、測位システムの利用による測位はできない。そこで、この場合のナビゲーション装置２００は自律航法により現在位置と進行方位を測位する。しかし、自律航法は、必ずしもその精度が高いとはいえない。例えば、駐車場１０内では通路が螺旋状になっているために、駐車場１０内で移動する車両２０はほぼ常に向きを変えている。このために、自律航法により求められる測位情報が示す位置と進行方位が現実の位置および進行方位から大きく乖離してしまうような状況が生じやすい。
【００１８】
図２は、ナビゲーション装置２００において表示されるナビゲーション画面の例を示す図である。図２（ａ）は、出入口１０ａ付近におけるナビゲーション画面の例であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるナビゲーション画面の位置および進行方向の表示が大きく乖離していた場合に表示されるナビゲーション画面の例である。図２（ａ）〜図２（ｃ）において、マーク３００は、自車位置を示すマークである。また、図２（ａ）および図２（ｃ）において、画像３１０は、位置方位情報を情報提供装置１００から受信して位置と方位を補正したことを示す画像である。さらに、図２（ｃ）において、画像３２０は、情報提供装置１００から受信した付加情報を表示部に表示した画像である。
例えば、車両２０が出入口１０ａを出ようとするときに表示されるナビゲーション画面は、正しくは、図２（ａ）のようになるべきである。図２（ａ）では、マーク３００は、出入口１０ａに位置しており、かつ、マーク３００が示す進行方位も、現実に車両２０が出入口１０ａを出る際に向くこととなる方位と一致している。なお、図２（ａ）に示した例では、ユーザにより付加情報の受信を拒否している場合における表示部の画像である。
【００１９】
これに対して、自律航法により求められる測位情報と現実の位置及び進行方向とで大きく乖離した場合、車両２０が出入口１０ａを出ようとするときに表示されるナビゲーション画面は、例えば図２（ｂ）のようになる。つまり、マーク３００が出入口１０ａからかなり離れており、また、マーク３００が示す進行方位も、出入口１０ａを出るときの方位と相当に異なっている。このようなナビゲーション画面が表示されてしまうと、車両２０を運転しているユーザは、出入口１０ａを出てからどちらの方向に進めばいいのかを判断できなくなる。
【００２０】
なお、出入口１０ａの近傍において測位衛星の信号を受信可能な状態に復帰したとしても、受信を再開した信号に基づいて測位情報を求めるのには比較的長い時間がかかる。このために、出入口１０ａを出るときのタイミングで測位システムを利用した測位により求められた測位情報によりナビゲーション画面を表示させることは難しく、やはり図２（ｂ）に示すような表示となる。
【００２１】
図２（ｃ）に示すように、ユーザにより付加情報の受信を許可する設定がされている場合、ナビゲーション装置２００の表示部には、付加情報の画像３２０が表示される。なお、付加情報の画像は、ナビゲーション画像とは別の画面に表示するようにしてもよい。あるいは、付加情報を受信したことを示す情報を表示部に表示し、ユーザの指示に応じて、付加情報が表示されるようにしてもよい。
【００２２】
図３は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１における情報提供装置１００とナビゲーション装置２００の概略ブロック図である。
図３に示すように、情報提供装置１００は、位置方位情報記憶部１１０、付加情報記憶部１２０、通信制御部１３０、および通信部（第１の通信部）１４０を備える。なお、情報提供装置１００ａと情報提供装置１００ｂの構成は同じである。
【００２３】
位置方位情報記憶部１１０には、情報提供装置１００が配置されている位置と方位を示す位置方位情報が記憶されている。
付加情報記憶部１２０には、ユーザに提供される付加情報が記憶されている。なお、付加情報は、店舗毎に複数関連づけられて記憶されていてもよい。例えば、店舗毎には、曜日毎のセール情報、時間毎のセール情報、雨の日のセール情報等が関連づけられて記憶されていてもよい。
【００２４】
通信制御部１３０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを備えて構成され、ナビゲーション装置２００との通信のために通信部１４０を制御する。例えば、通信制御部１３０は、通信部１４０から入力される受信信号の強度などに基づいてナビゲーション装置２００が通信可能範囲に存在しているか否かについての判定を実行する。また、ナビゲーション装置２００との通信方式において接続確立や認証などを必要とする場合、これらの接続確立や認証などのための処理を実行する。
さらに、通信制御部１３０は、送信制御部１３１を備える。送信制御部１３１は、位置方位情報記憶部１１０から位置方位情報を読み出し、この読み出した位置方位情報を通信部１４０の通信可能範囲に位置するナビゲーション装置２００に対して通信部１４０により送信させる。送信制御部１３１は、情報提供装置１００ａおよび情報提供装置１００ｂが受信した付加情報要求に応じて、ナビゲーション装置２００に送信する付加情報を選択する。そして、送信制御部１３１は、選択した付加情報を、ナビゲーション装置２００に対して通信部１４０により送信させる。なお、この付加情報要求には、後述するユーザ嗜好データが含まれている。
【００２５】
通信部１４０は、ナビゲーション装置２００と無線通信を行う。なお、通信部１４０が対応する無線通信方式の一例は、光ビーコンによるＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）である。また、電波ビーコンによるＶＩＣＳ（登録商標）でもよい。また、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）でもよい。また、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などでもよい。
【００２６】
図４は、本実施形態に係る駐車場１０内の情報提供装置１００の配置と車両２０の走行状況を説明する図である。
図４に示すように、情報提供装置１００ａは、駐車場１０の出入口１０ａ付近に設置され、情報提供装置１００ｂは、駐車場１０内に設置されている。
符号３０１は、車両２０が駐車場１０に入場する状況を表している。この状況では、車両２０は、まず情報提供装置１００ａの通信エリアを通過し、その後、情報提供装置１００ｂの通信エリアを通過する。
また、符号３０２は、車両２０が駐車場１０から退場する状況を表している。この状況では、車両２０は、まず情報提供装置１００ｂの通信エリアを通過し、その後、情報提供装置１００ａの通信エリアを通過する。
【００２７】
符号３０３は、車両２０が駐車場１０の外を通過する状況（以下、通過その１ともいう）を表している。この状況では、車両２０は、情報提供装置１００ａの通信エリアを通過するが、情報提供装置１００ｂの通信エリアを通過しない。すなわち、情報提供装置１００ｂは、車両２０が、駐車場１０外にある場合、通信エリア外となる位置に配置されている。
また、符号３０４は、車両２０が駐車場１０の中で移動する状況（以下、通過その２ともいう）を表している。この状況では、車両２０は、情報提供装置１００ｂの通信エリアを通過するが、情報提供装置１００ａの通信エリアを通過しない。すなわち、情報提供装置１００ａは、車両２０が、駐車場１０内で移動している場合、通信エリア外となる位置に配置されている。
【００２８】
図５は、本実施形態に係る情報提供装置１００の付加情報記憶部１２０に記憶される情報、情報提供装置１００が送信する情報、ナビゲーション装置２００が受信する情報の一例を説明する図である。
図５に示すように、情報提供装置１００の付加情報記憶部１２０には、付加情報１（破線の四角４０１）、付加情報２（破線の四角４０２）、および付加情報３（破線の四角４０３）が予め記憶されている。付加情報１は、駐車場１０に入場するユーザ向けの情報であり、例えば、本日のイベントの情報、本日の特売情報、メッセージ、クーポン、店舗における場内（売り場内）情報、駐車場１０の空車エリア情報などである。付加情報２は、駐車場１０から退場するユーザ向けの情報であり、例えば、今後のイベントの情報、今後の特売情報、メッセージ、ポイント付与情報などである。付加情報３は、駐車場１０の出入口１０ａを通過するユーザ向けの情報であり、例えば、広告、クーポンである。なお、図５に示した付加情報１〜付加情報３は、一例であり、各付加情報は他の情報を含んでいてもよい。
【００２９】
符号４１１に示す行は、駐車場１０に車両２０が入場する状況（図４の符号３０１）である。この状況において、最初に情報を受信するのは、識別情報「１」を有する情報提供装置１００ａであり、２番目に情報を受信するのは、識別情報「２」を有する情報提供装置１００ｂである。この場合は、ナビゲーション装置２００から付加情報要求に応じて、情報提供装置１００ａが位置方位情報１をナビゲーション装置２００に送信し、情報提供装置１００ｂが位置方位情報２と付加情報１とをナビゲーション装置２００に送信する。ナビゲーション装置２００は、後述する処理により、付加情報１を表示部に表示させる。
【００３０】
符号４１２に示す行は、駐車場１０から車両２０が退場する状況（図４の符号３０２）である。この状況において、最初に情報を受信するのは、識別情報「２」を有する情報提供装置１００ｂであり、２番目に情報を受信するのは、識別情報「１」を有する情報提供装置１００ａである。この場合は、ナビゲーション装置２００から付加情報要求に応じて、情報提供装置１００ａが位置方位情報１と付加情報２とをナビゲーション装置２００に送信し、情報提供装置１００ｂが位置方位情報２をナビゲーション装置２００に送信する。ナビゲーション装置２００は、後述する処理により、付加情報２を表示部に表示させる。
【００３１】
符号４１３に示す行は、駐車場１０の出入口１０ａの前を車両２０が通過する状況（図４の符号３０３）である。この状況において、情報を受信するのは、識別情報「１」を有する情報提供装置１００ａのみである。この場合は、ナビゲーション装置２００から付加情報要求に応じて、情報提供装置１００ａが位置方位情報１と付加情報３とをナビゲーション装置２００に送信する。ナビゲーション装置２００は、付加情報３を表示部に表示させる。
符号４１４に示す行は、駐車場１０内で車両２０が移動する状況（図４の符号３０４）である。この状況において、情報を受信するのは、識別情報「２」を有する情報提供装置１００ｂのみである。この場合は、ナビゲーション装置２００が付加情報要求を情報提供装置１００に送信しない。
また、ナビゲーション装置２００は、付加情報の受信を拒否する設定がされている場合、どの状況であっても情報提供装置１００に付加情報要求を送信しない。
【００３２】
図３に戻って、ナビゲーションシステム１の説明を続ける。
ナビゲーション装置２００は、測位衛星情報受信部２１０、自律航法センサ部２２０、通信部（第２の通信部）２３０、制御部２４０、操作部２５０、表示部２６０、および外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２７０を備える。
【００３３】
測位衛星情報受信部２１０は、ＧＰＳまたはＧＮＳＳなどの測位システムにおける測位衛星から送信される信号を受信する。
自律航法センサ部２２０は、自律航法による測位を行うのに必要な信号を出力する部位である。具体的に、自律航法センサ部２２０は、例えばジャイロセンサおよび加速度センサなどを含み、これらのセンサのセンサ信号を制御部２４０の測位部２４１に出力する。また、車両２０側で検出される車速パルスなどの信号を入力して測位部２４１に出力することも行う。
通信部２３０は、情報提供装置１００の通信部１４０と同じ無線通信方式による通信を行う。これにより、通信部２３０は、情報提供装置１００から無線通信により送信された位置方位情報と付加情報とを受信する。通信部２３０は、受信した位置方位情報を制御部２４０の測位情報補正部２４２に出力する。通信部２３０は、受信した付加情報を制御部２４０の情報記憶部２４３に出力する。
【００３４】
制御部２４０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを備えて構成され、ナビゲーション装置２００としての動作実現のために各種制御および処理を実行する部位である。制御部２４０は、通信部２３０が出力した付加情報を、受信した順に情報記憶部２４３に記憶させる。また、制御部２４０は操作部２５０が出力した操作信号に応じて所定の制御、処理などを実行する。なお、制御部２４０は、受信した付加情報と受信した時刻を示す情報とを関連づけて、情報記憶部２４３に記憶させるようにしてもよい。
制御部２４０は、測位部２４１、測位情報補正部２４２、情報記憶部２４３、および表示制御部２４４を備える。
【００３５】
測位部２４１は、現在位置および進行方位を測位し、測位した現在位置と進行方位の各情報を含む測位情報を取得する。
測位部２４１は、測位衛星情報受信部２１０が測位衛星からの信号を受信できているときに、この測位衛星情報受信部２１０が受信した信号を利用して測位演算を行うことで測位情報を取得する。しかし、測位衛星情報受信部２１０が測位衛星からの信号を受信できていないときに、測位部２４１は、自律航法センサ部２２０から出力されるセンサ信号を利用して測位演算を行って測位情報を取得する。
【００３６】
測位情報補正部２４２は、通信部２３０にて受信された位置方位情報が含む位置情報と方位情報により、測位部２４１が取得した測位情報における位置と進行方位を補正する。
この際、測位情報補正部２４２は、測位情報における現在位置と進行方位の情報を、それぞれ、受信した位置方位情報が示す位置と方位の情報で書き換えるように補正する。
なお、この場合の測位情報補正部２４２は、補正した測位情報を表示制御部２４４に出力する。また、位置方位情報が受信されない状態では、測位情報補正部２４２は、測位部２４１により取得された測位情報をそのまま表示制御部２４４に出力する。
情報記憶部２４３には、付加情報の受信許可が設定されている場合、付加情報が記憶される。
【００３７】
表示制御部２４４は、図２に例示したように測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示すナビゲーション画面を表示部２６０に表示させる。また、表示制御部２４４は、補正された測位情報に基づいてナビゲーション画面を表示させているときに、この補正された測位情報に基づく自己の位置と進行方位が表示されていることを通知する画像を表示させる。表示制御部２４４は、情報記憶部２４３に付加情報が記憶されている場合、記憶されている付加情報を読み出し、読み出した付加情報を表示部２６０に表示させる。
【００３８】
操作部２５０は、ナビゲーション装置２００に備えられる各種操作子を一括して示している。操作部２５０に対して操作が行われるのに応じて、操作部２５０は操作信号を出力する。
表示部２６０は、表示制御部２４４の表示制御によって画像が表示される部位である。
外部インターフェース２７０は、例えば所定の有線または無線によるデータインターフェース方式により外部デバイスとデータ送受信を実行する。
【００３９】
図６は、本実施形態に係る情報提供装置１００ａの処理手順のフローチャートである。
（ステップＳ１）情報提供装置１００ａの通信制御部１３０は、ナビゲーション装置２００から情報を受信したか否かによって通信相手を検出したか否かを判別する。ここで、ナビゲーション装置２００が送信する情報は、例えば、無線ＬＡＮにおけるビーコン信号に対する応答である。通信制御部１３０は、通信相手を検出したと判別した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２に進み、通信相手を検出していないと判別した場合（ステップＳ１；ＮＯ）、ステップＳ１を繰り返す。
（ステップＳ２）情報提供装置１００ａの送信制御部１３１は、情報提供装置１００ａの位置方位情報記憶部１１０に記憶されている位置方位情報を読み出し、読み出した位置方位情報１を、通信部１４０を介してナビゲーション装置２００に送信する。
【００４０】
（ステップＳ３）通信制御部１３０は、ナビゲーション装置２００から付加情報要求を受信したか否かを判別する。通信制御部１３０は、付加情報要求を受信したと判別した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、付加情報要求を受信していないと判別した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
（ステップＳ４）送信制御部１３１は、情報提供装置１００ａの付加情報記憶部１２０に記憶されている付加情報を読み出し、読み出した付加情報２または３を、通信部１４０を介してナビゲーション装置２００に送信する。なお、受信した付加情報要求に、ユーザの嗜好、希望する種類の情報等が含まれている場合、送信制御部１３１は、ユーザの嗜好、希望する種類の情報等に応じた付加情報をナビゲーション装置２００に送信するようにしてもよい。
【００４１】
図７は、本実施形態に係る情報提供装置１００ｂの処理手順のフローチャートである。
（ステップＳ１１）情報提供装置１００ｂの通信制御部１３０は、ナビゲーション装置２００から情報を受信したか否かによって通信相手を検出したか否かを判別する。通信制御部１３０は、通信相手を検出したと判別した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、通信相手を検出していないと判別した場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返す。
（ステップＳ１２）情報提供装置１００ｂの送信制御部１３１は、情報提供装置１００ｂの位置方位情報記憶部１１０に記憶されている位置方位情報を読み出し、読み出した位置方位情報２を、通信部１４０を介してナビゲーション装置２００に送信する。
【００４２】
（ステップＳ１３）通信制御部１３０は、ナビゲーション装置２００から付加情報要求を受信したか否かを判別する。通信制御部１３０は、付加情報要求を受信したと判別した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１４に進み、付加情報要求を受信していないと判別した場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。
（ステップＳ１４）送信制御部１３１は、情報提供装置１００ｂの付加情報記憶部１２０に記憶されている付加情報を読み出し、読み出した付加情報１を、通信部１４０を介してナビゲーション装置２００に送信する。なお、受信した付加情報要求に、ユーザの嗜好、希望する種類の情報等が含まれている場合、送信制御部１３１は、ユーザの嗜好、希望する種類の情報等に応じた付加情報をナビゲーション装置２００に送信するようにしてもよい。
【００４３】
図８〜図１０は、本実施形態に係るナビゲーション装置２００の処理手順のフローチャートである。
（ステップＳ１０１）ナビゲーション装置２００の制御部２４０は、付加情報の可否（受信許可、または受信拒否）が設定済みか否かを判別する。制御部２４０は、付加情報の可否が設定済みであると判別した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進み、付加情報の可否が設定済みではないと判別した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、ステップＳ１０２に進む。
（ステップＳ１０２）ユーザは、操作子を操作して、付加情報の受信可否の設定を行う。制御部２４０は、入力された付加情報の受信可否を示す情報を、情報記憶部２４３に記憶させる。
【００４４】
（ステップＳ１０３）制御部２４０は、ユーザ嗜好データが設定済みであるか否かを判別する。制御部２４０は、ユーザ嗜好データが設定済みであると判別した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進み、ユーザ嗜好データが設定済みではないと判別した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、ステップＳ１０４に進む。
（ステップＳ１０４）ユーザは、操作子を操作して、ユーザ嗜好データの設定を行う。制御部２４０は、入力されたユーザ嗜好データを、情報記憶部２４３に記憶させる。
【００４５】
（ステップＳ１０５）制御部２４０は、情報提供装置１００ａから位置方位情報１を受信したか否かを判別する。制御部２４０は、位置方位情報１を受信したと判別した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進み、位置方位情報１を受信していないと判別した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、ステップＳ１０7に進む。なお、制御部２４０は、情報提供装置１００と通信したとき、受信した情報に含まれる情報提供装置１００の識別情報に基づいて、位置方位情報１を受信したか否かを判別するようにしてもよい。情報提供装置１００の識別情報とは、例えば、ＭＡＣアドレスである。
（ステップＳ１０６）制御部２４０は、位置方位情報１を情報記憶部２４３に記憶させ、処理をステップＳ１０９に進める。
【００４６】
（ステップＳ１０７）制御部２４０は、情報提供装置１００ｂから位置方位情報２を受信したか否かを判別する。制御部２４０は、位置方位情報２を受信したと判別した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進み、位置方位情報２を受信していないと判別した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻る。
（ステップＳ１０８）制御部２４０は、位置方位情報２を情報記憶部２４３に記憶させ、処理をステップＳ１０５に戻す。
【００４７】
図９に移って処理手順の説明を続ける。
（ステップＳ１０９）制御部２４０は、ステップＳ１０６の終了後、所定の時間内に情報提供装置１００ｂから位置方位情報２を受信したか否かを判別する。制御部２４０は、位置方位情報２を受信したと判別した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進み、位置方位情報２を受信していないと判別した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、ステップＳ１１３に進む。
（ステップＳ１１０）制御部２４０は、位置方位情報２を情報記憶部２４３に記憶させ、処理をステップＳ１１１に進める。
【００４８】
（ステップＳ１１１）制御部２４０は、情報記憶部２４３に記憶されている付加情報の受信可否を示す情報を読み出し、付加情報の受信許可であるか否かを判別する。制御部２４０は、付加情報の受信許可に設定されていると判別した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１１２に進み、付加情報の受信拒否に設定されていると判別した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、ステップＳ１２０に進む。
（ステップＳ１１２）制御部２４０は、情報記憶部２４３に記憶されているユーザ嗜好データと付加情報１の送信を要求する付加情報要求とを情報提供装置１００ｂに送信し、処理をステップＳ１１９に進める。
【００４９】
（ステップＳ１１３）制御部２４０は、情報提供装置１００ｂから位置方位情報２を受信済みであるか否かを判別する。制御部２４０は、位置方位情報２を受信済みであると判別した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１１４に進み、位置方位情報２を受信済みではないと判別した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）、ステップＳ１１６に進む。
【００５０】
（ステップＳ１１４）制御部２４０は、情報記憶部２４３に記憶されている付加情報の受信可否を示す情報を読み出し、付加情報の受信許可であるか否かを判別する。制御部２４０は、付加情報の受信許可に設定されていると判別した場合（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１１５に進み、付加情報の受信拒否に設定されていると判別した場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）、ステップＳ１２０に進む。
（ステップＳ１１５）制御部２４０は、情報記憶部２４３に記憶されているユーザ嗜好データと付加情報２の送信を要求する付加情報要求とを情報提供装置１００ａに送信し、処理をステップＳ１１９に進める。
【００５１】
（ステップＳ１１６）制御部２４０は、情報記憶部２４３に記憶されている付加情報の受信可否を示す情報を読み出し、付加情報の受信許可であるか否かを判別する。制御部２４０は、付加情報の受信許可に設定されていると判別した場合（ステップＳ１１６；ＹＥＳ）、ステップＳ１１７に進み、付加情報の受信拒否に設定されていると判別した場合（ステップＳ１１６；ＮＯ）、ステップＳ１２０に進む。
（ステップＳ１１７）制御部２４０は、情報記憶部２４３に記憶されているユーザ嗜好データと付加情報３の送信を要求する付加情報要求とを情報提供装置１００ａに送信し、処理をステップＳ１１８に進める。
（ステップＳ１１８）情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００からユーザ嗜好データと付加情報３の送信を要求する付加情報要求を受信した場合、ナビゲーション装置２００に付加情報３を送信する。次に、ナビゲーション装置２００の制御部２４０は、受信した付加情報３を情報記憶部２４３に記憶させ、処理をステップＳ１２８に進める。
【００５２】
（ステップＳ１１９）情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００からユーザ嗜好データと付加情報２の送信を要求する付加情報要求を受信した場合、ナビゲーション装置２００に付加情報２を送信する。情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００からユーザ嗜好データと付加情報１の送信を要求する付加情報要求を受信した場合、ナビゲーション装置２００に付加情報１を送信する。次に、制御部２４０は、受信した付加情報１、付加情報２のいずれかを情報記憶部２４３に記憶させる。
【００５３】
（ステップＳ１２０）測位情報補正部２４２は、位置方位情報を受信済みであるか否かを判別する。測位情報補正部２４２は、位置方位情報を受信済みであると判別した場合（ステップＳ１２０；ＹＥＳ）、ステップＳ１２１に進み、位置方位情報を受信済みではないと判別した場合（ステップＳ１２０；ＮＯ）、ステップＳ１２２に進む。
（ステップＳ１２１）測位情報補正部２４２は、受信した位置方位情報に基づいて、測位情報を補正し、処理をステップＳ１２５に進める。ここで、測位情報補正部２４２は、位置方位情報１と位置方位情報２のいずれか一方が情報記憶部２４３に記憶されている場合、情報記憶部２４３に記憶されている位置方位情報に基づいて、測位情報を補正する。また、測位情報補正部２４２は、位置方位情報１と位置方位情報２の両方が情報記憶部２４３に記憶されている場合、２番目に記憶された位置方位情報に基づいて、測位情報を補正する。
【００５４】
（ステップＳ１２２）測位部２４１は、測位衛星情報受信部２１０が測位衛星からの信号を受信できているか否かに基づいて、測位システムを利用しての測位が可能であるか否かを判別する。測位部２４１は、測位システムを利用しての測位が可能であると判別した場合（ステップＳ１２２；ＹＥＳ）、ステップＳ１２３に進み、測位システムを利用しての測位が可能ではないと判別した場合（ステップＳ１２２；ＮＯ）、ステップＳ１２４に進む。
（ステップＳ１２３）測位部２４１は、測位衛星情報受信部２１０が受信した信号を利用して測位演算を行うことで測位情報を取得し、処理をステップＳ１２５に進める。
（ステップＳ１２４）測位部２４１は、自律航法センサ部２２０から出力されるセンサ信号を利用して測位演算を行って測位情報を取得し、処理をステップＳ１２５に進める。
【００５５】
図１０に移って処理手順の説明を続ける。
（ステップＳ１２５）表示制御部２４４は、ステップＳ１２１で補正した測位情報、またはステップＳ１２３またはＳ１２４で測位部２４１が取得した測位情報に基づいて、自己の位置と進行方位を示すナビゲーション画面を表示部２６０に表示させる。
（ステップＳ１２６）表示制御部２４４は、ナビゲーション画面に表示した情報が、ステップＳ１２６により補正された測位情報に基づくものであるか否か判別する。表示制御部２４４は、補正された測位情報に基づくものであると判別した場合（ステップＳ１２６；ＹＥＳ）、ステップＳ１２７に進み、補正された測位情報に基づくものではないと判別した場合（ステップＳ１２６；ＮＯ）、ステップＳ１２８に進む。
【００５６】
（ステップＳ１２７）表示制御部２４４は、補正された測位情報に基づいてナビゲーション画面を表示させているときに、この補正された測位情報に基づく自己の位置と進行方位が表示されていることを通知する画像を表示させる。
（ステップＳ１２８）表示制御部２４４は、付加情報の受信を許可する設定であるか否かを判別する。表示制御部２４４は、付加情報の受信を許可する設定であると判別した場合（ステップＳ１２８；ＹＥＳ）、ステップＳ１２９に進み、付加情報の受信を許可する設定ではないと判別した場合（ステップＳ１２８；ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻す。
（ステップＳ１２９）表示制御部２４４は、情報記憶部２４３に記憶されている付加情報のうち、最後に記憶された付加情報を読み出し、読み出した付加情報を表示部２６０に表示させる。処理終了後、表示制御部２４４は、情報記憶部２４３に記憶されている位置方位情報および付加情報を消去し、処理をステップＳ１０５に戻す。
【００５７】
次に、情報提供装置１００ａ、情報提供装置１００ｂ、およびナビゲーション装置２００、おのおのが行う処理の一例を、図３〜図１０を用いて説明する。
まず、車両２０が、駐車場１０に入場する場合について説明する。
ナビゲーション装置２００のユーザは、操作子を操作して付加情報の受信を許可するように設定する（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）。次に、情報提供装置１００ａが、最初にナビゲーション装置２００から情報を受信する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。次に、情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００から情報を受信したことに応じて、自装置に記憶されている位置方位情報１を、ナビゲーション装置２００に送信する。次に、情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００から情報を受信したことに応じて、自装置に記憶されている位置方位情報２を、ナビゲーション装置２００に送信する（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）。
次に、ナビゲーション装置２００は、付加情報１の送信を要求する付加情報要求を、情報提供装置１００ｂに送信する（ステップＳ１１２）。次に、情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００に付加情報１を送信する。
次に、ナビゲーション装置２００は、受信した位置方位情報２に応じて測位情報を補正し、補正した測位情報を表示部２６０に表示させる。次に、ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００ｂから受信した付加情報１を表示部２６０に表示させる。
【００５８】
次に、車両２０が、駐車場１０から退場する場合について説明する。
ナビゲーション装置２００のユーザは、操作子を操作して付加情報の受信を許可するように設定する。次に、情報提供装置１００ｂが、最初にナビゲーション装置２００から情報を受信する（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）。次に、情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００から情報を受信したことに応じて、自装置に記憶されている位置方位情報２を、ナビゲーション装置２００に送信する。次に、情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ａは、車両から情報を受信したことに応じて、自装置に記憶されている位置方位情報１を、ナビゲーション装置２００に送信する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。
次に、ナビゲーション装置２００は、付加情報２の送信を要求する付加情報要求を、情報提供装置１００ａに送信する（ステップＳ１１５）。次に、情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００に付加情報２を送信する。
次に、ナビゲーション装置２００は、受信した位置方位情報１に応じて測位情報を補正し、補正した測位情報を表示部２６０に表示させる。次に、ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００ａから受信した付加情報２を表示部２６０に表示させる。
【００５９】
次に、車両２０が、駐車場１０外の出入口１０ａの前を通過する場合について説明する。
ナビゲーション装置２００のユーザは、操作子を操作して付加情報の受信を許可するように設定する。次に、情報提供装置１００ａが、ナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００から情報を受信したことに応じて、自装置に記憶されている位置方位情報１を、ナビゲーション装置２００に送信する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。
次に、ナビゲーション装置２００は、位置方位情報１を受信してから所定の時間の経過後（ステップＳ１０９；ＮＯ、ステップＳ１１３；ＮＯ）、付加情報３の送信を要求する付加情報要求を、情報提供装置１００ａに送信する（ステップＳ１１７）。
次に、情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００に付加情報３を送信する。次に、ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００ａから受信した付加情報３を表示部２６０に表示させる。この場合、ナビゲーション装置２００は、測位システムを利用して測位した測位情報を用いる。
【００６０】
次に、車両２０が、駐車場１０内を移動する場合について説明する。
ナビゲーション装置２００のユーザは、操作子を操作して付加情報の受信を許可するように設定する。次に、情報提供装置１００ｂが、ナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００から情報を受信したことに応じて、自装置に記憶されている位置方位情報２を、ナビゲーション装置２００に送信する（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）。
次に、ナビゲーション装置２００は、位置方位情報２を受信してから所定の時間内に位置方位情報１を受信していないため、付加情報要求を、情報提供装置１００ｂに送信しない。
【００６１】
以上のように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１は、情報提供装置（１００、１００ａ、１００ｂ）とナビゲーション装置２００とを備え、情報提供装置は、通信可能範囲に位置するナビゲーション装置と通信を行う通信部（第１の通信部）１４０と、位置情報と方位情報を含む位置方位情報と、自装置が設置されている施設に関する情報を含む付加情報とを通信部１４０により送信させる送信制御部１３１を備え、ナビゲーション装置は、自己の位置および進行方位を測位し、測位した自己の位置および進行方位の情報を含む測位情報を取得する測位部（測位衛星情報受信部２１０、自律航法センサ部２２０、測位部２４１）と、情報提供装置から送信された位置方位情報と付加情報とを受信する通信部（第２の通信部）２３０と、通信部２３０が受信した付加情報を表示部に表示させ、測位情報が補正されていない場合、測位部が測位した測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させ、測位情報が補正されている場合、補正された測位情報に基づいて自己の位置と進行方位を示す画像を表示部に表示させる表示制御部（制御部２４０、表示制御部２４４）と、受信された位置方位情報が含む位置情報と方位情報により、測位情報における位置と進行方位を補正する測位情報補正部２４２とを備える。
【００６２】
この構成により、本実施形態では、測位システムを利用した測位が不可能な環境であっても、自己の正確な位置および方位をユーザに提示しつつ、かつユーザに駐車場１０の周辺の店舗等の情報を提供することができる。
【００６３】
また、本実施形態に係るナビゲーションシステム１は、情報提供装置１００の送信制御部１３１は、ナビゲーション装置２００から受信した付加情報の送信要求に応じて、付加情報をナビゲーション装置に通信部（第１の通信部）１４０により送信させる。
また、本実施形態に係るナビゲーションシステム１は、情報提供装置１００は、同一の施設に対して異なる複数の位置に設置され、各々の送信制御部１３１が、位置方位情報および付加情報のうち少なくとも１つが異なる情報を各々の通信部（第１の通信部）１４０により送信し、ナビゲーション装置の表示制御部（制御部２４０、表示制御部２４４）は、情報提供装置から最後に受信した情報を用いる。
【００６４】
この構成により、本実施形態では、ナビゲーション装置２００が搭載された移動体が、例えば駐車場１０に入場する場合と、駐車場１０から退場する場合と、駐車場１０の出入口１０ａの前を通過する場合と、駐車場１０内を移動する場合を判別し、判別した結果に基づいて、移動体の状況に適した位置情報と付加情報とを表示部２６０に表示することができる。
【００６５】
なお、本実施形態において、ナビゲーション装置２００は、付加情報を表示部２６０に表示したとき情報記憶部２４３から削除（図１０、ステップＳ１２９）する例を説明したが、これに限られない。付加情報を削除するタイミングは、付加情報の受信後または表示後、予め定められた時間経過後であってもよい。あるいは、制御部２４０は、ユーザが操作子を操作したことを検出し、検出した結果に応じて、付加情報を削除するようにしてもよい。
あるいは、情報提供装置１００は、付加情報毎に予め有効期限を示す情報を含めておくようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置２００は、付加情報に含まれる有効期限を示す情報に基づいて、情報記憶部２４３から付加情報を削除するようにしてもよい。これにより、ユーザは手動で付加情報を削除する手間が省けるので、ユーザに対して利便性を向上することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、駐車場１０の出入口１０ａが１つで、入口と出口を兼用している例を説明したが、これに限られない。駐車場１０において、入口と出口とは別に設けられていてもよい。この場合、例えば、入口に第１の情報提供装置と第２の情報提供装置を設置し、出口に第３の情報提供装置と第４の情報提供装置を設置するようにしてもよい。この場合であっても、ナビゲーション装置２００は、複数の情報提供装置から、おのおの受信した位置方位情報と付加情報を、受信した回数および受信した順番に基づいて選択し、選択した位置方位情報を用いて測位情報を補正し、選択した付加情報を表示部２６０に表示するようにしてもよい。ナビゲーション装置２００は、駐車場１０に入場するときは第１の情報提供装置と第２の情報提供装置を順に通過することになる。ナビゲーション装置２００は、付加情報の受信を許可している場合、付加情報１の送信を要求する付加情報要求を、第２の情報提供装置に送信するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置２００は、駐車場１０から退場するときは第３の情報提供装置と第４の情報提供装置を順に通過することになる。ナビゲーション装置２００は、付加情報の受信を許可している場合、付加情報２の送信を要求する付加情報要求を、第４の情報提供装置に送信するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置２００は、駐車場１０の入口または出口の前を通過するとき、入口付近に設置されている第１の情報提供装置、または出口付近に設置されている第４の情報提供装置４に付加情報３の送信を要求する付加情報要求を送信するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記では、ナビゲーション装置２００が、受信した位置方位情報に基づいて、付加情報要求を情報提供装置１００に送信する例を説明したが、これに限られない。例えば、駐車場１０の出入口１０ａの付近に設置されている情報提供装置１００ａは、位置方位情報１と付加情報２と付加情報３とを送信するようにしてもよい。また、駐車場１０内に設置されている情報提供装置１００ｂは、位置方位情報２と付加情報１とを送信するようにしてもよい。車両が駐車場１０に入場する場合、ナビゲーション装置２００は、最後に受信した位置方位情報２と付加情報１とを用いて処理するようにしてもよい。また、車両が駐車場１０から退場する場合、ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００ａと情報提供装置１００ｂの両方から位置方位情報と付加情報を受信しているため、位置方位情報としては最後に受信した位置方位情報１を用い、付加情報としては最後に受信した付加情報のうち付加情報２を選択して用いるようにしてもよい。また、車両２０が駐車場１０の出入口１０ａの前を通過する場合、ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００ａからのみ情報を受信しているため、付加情報のうち付加情報３を選択して用いるようにしてもよい。
【００６８】
［第２実施形態］
第１実施形態では、ナビゲーション装置２００が、受信許可がユーザにより設定されている場合に付加情報要求を情報提供装置１００に送信し、情報提供装置１００は、ナビゲーション装置２００からの付加情報要求に応じて付加情報を送信する例を説明した。本実施形態では、情報提供装置１００側で状況を判別し、判別した結果に基づいて付加情報を、ナビゲーション装置２００に送信する例を説明する。
なお、情報提供装置１００およびナビゲーション装置２００の構成は、図３と同様の構成である。
【００６９】
図１１は、本実施形態に係る情報提供装置１００ａの処理手順のフローチャートである。
（ステップＳ２０１）情報提供装置１００ａの通信制御部１３０は、ナビゲーション装置２００から情報を受信したか否かによって通信相手を検出したか否かを判別する。情報提供装置１００ａの通信制御部１３０は、通信相手を検出したと判別した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に進み、通信相手を検出していないと判別した場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、ステップＳ２０１を繰り返す。
（ステップＳ２０２）情報提供装置１００ａの送信制御部１３１は、ナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す受信済情報と自装置の識別情報「１」とを、通信部１４０を介して情報提供装置１００ｂに送信する。
【００７０】
（ステップＳ２０３）通信制御部１３０は、情報提供装置１００ｂから受信済情報を受信済みであるか否かを判別する。通信制御部１３０は、情報提供装置１００ｂから受信済情報を受信済みであると判別した場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に進み、情報提供装置１００ｂから受信済情報を受信済みではないと判別した場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）、ステップＳ２０７に進む。
【００７１】
（ステップＳ２０４）送信制御部１３１は、情報提供装置１００ａの位置方位情報記憶部１１０に記憶されている位置方位情報を読み出し、読み出した位置方位情報１を、通信部１４０を介してナビゲーション装置２００に送信する。
（ステップＳ２０５）通信制御部１３０は、ナビゲーション装置２００から付加情報要求を受信したか否かを判別する。通信制御部１３０は、付加情報要求を受信したと判別した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、ステップＳ２０６に進み、付加情報要求を受信していないと判別した場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、ステップＳ２０１に戻る。
（ステップＳ２０６）送信制御部１３１は、付加情報記憶部１２０に記憶されている付加情報２を読み出し、読み出した付加情報２を、通信部１４０を介してナビゲーション装置２００に送信し、ステップＳ２０１に戻る。
【００７２】
（ステップＳ２０７）通信制御部１３０は、情報提供装置１００ｂへ受信済情報を送信した後、所定の時間内に情報提供装置１００ｂから受信済情報を受信したか否かを判別する。通信制御部１３０は、所定の時間内に情報提供装置１００ｂから受信済情報を受信したと判別した場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、ステップＳ２０１に戻り、所定の時間内に情報提供装置１００ｂから受信済情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）、ステップＳ２０８に進む。
【００７３】
（ステップＳ２０８）通信制御部１３０は、ナビゲーション装置２００から付加情報要求を受信したか否かを判別する。通信制御部１３０は、付加情報要求を受信したと判別した場合（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、ステップＳ２０９に進み、付加情報要求を受信していないと判別した場合（ステップＳ２０８；ＮＯ）、ステップＳ２０１に戻る。
（ステップＳ２０９）送信制御部１３１は、付加情報記憶部１２０に記憶されている付加情報３を読み出し、読み出した付加情報３を、通信部１４０を介してナビゲーション装置２００に送信し、ステップＳ２０１に戻る。
なお、受信した付加情報要求に、ユーザの嗜好、希望する種類の情報等が含まれている場合、情報提供装置１００ａの送信制御部１３１は、ユーザの嗜好、希望する種類の情報等に応じた付加情報２または付加情報３をナビゲーション装置２００に送信するようにしてもよい。
【００７４】
図１２は、本実施形態に係る情報提供装置１００ｂの処理手順のフローチャートである。
（ステップＳ３０１）情報提供装置１００ｂの通信制御部１３０は、ナビゲーション装置２００から情報を受信したか否かによって通信相手を検出したか否かを判別する。情報提供装置１００ｂの通信制御部１３０は、通信相手を検出したと判別した場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、ステップＳ３０２に進み、通信相手を検出していないと判別した場合（ステップＳ３０１；ＮＯ）、ステップＳ３０１を繰り返す。
（ステップＳ３０２）情報提供装置１００ｂの送信制御部１３１は、ナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す受信済情報と自装置の識別情報「２」とを、通信部１４０を介して情報提供装置１００ａに送信する。
【００７５】
（ステップＳ３０３）通信制御部１３０は、情報提供装置１００ａから受信済情報を受信済みであるか否かを判別する。通信制御部１３０は、情報提供装置１００ａから受信済情報を受信済みであると判別した場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、ステップＳ３０４に進み、情報提供装置１００ａから受信済情報を受信済みではないと判別した場合（ステップＳ３０３；ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。
【００７６】
（ステップＳ３０４）送信制御部１３１は、情報提供装置１００ｂの位置方位情報記憶部１１０に記憶されている位置方位情報を読み出し、読み出した位置方位情報２を、通信部１４０を介してナビゲーション装置２００に送信する。
（ステップＳ３０５）通信制御部１３０は、ナビゲーション装置２００から付加情報要求を受信したか否かを判別する。通信制御部１３０は、付加情報要求を受信したと判別した場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、ステップＳ３０６に進み、付加情報要求を受信していないと判別した場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。
（ステップＳ３０６）送信制御部１３１は、付加情報記憶部１２０に記憶されている付加情報１を読み出し、読み出した付加情報１を、通信部１４０を介してナビゲーション装置２００に送信し、ステップＳ３０１に戻る。
【００７７】
図１３は、本実施形態に係るナビゲーション装置２００の処理手順のフローチャートである。
（ステップＳ３０１）ナビゲーション装置２００の制御部２４０は、付加情報の受信許可、受信拒否の処理を、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４（図８参照）と同様に行い、ステップＳ３０２へ進む。
（ステップＳ３０２）制御部２４０は、情報提供装置１００から位置方位情報（位置方位情報１または位置方位情報２）を受信したか否かを判別する。制御部２４０は、位置方位情報を受信したと判別した場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、ステップＳ３０３に進み、位置方位情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ３０２；ＮＯ）、ステップＳ３０２を繰り返す。
（ステップＳ３０３）制御部２４０は、位置方位情報を情報記憶部２４３に記憶し、ステップＳ３０４へ進む。
【００７８】
（ステップＳ３０４）制御部２４０は、情報記憶部２４３に記憶されている付加情報の受信可否を示す情報を読み出し、付加情報の受信許可であるか否かを判別する。制御部２４０は、付加情報の受信許可に設定されていると判別した場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、ステップＳ３０５に進み、付加情報の受信拒否に設定されていると判別した場合（ステップＳ３０４；ＮＯ）、ステップＳ３０７に進む。
（ステップＳ３０５）制御部２４０は、情報記憶部２４３に記憶されているユーザ嗜好データと付加情報の送信を要求する付加情報要求とを位置情報を送信してきた情報提供装置１００に送信し、ステップＳ３０６へ進む。
【００７９】
（ステップＳ３０６）制御部２４０は、情報提供装置１００から受信した付加情報を情報記憶部２４３に記憶し、ステップＳ３０７へ進む。
（ステップＳ３０７）制御部２４０は、測位情報の補正処理、測位情報の取得処理を、ステップＳ１２０〜Ｓ１２４（図９参照）と同様に行い、ステップＳ３０８へ進む。
（ステップＳ３０８〜Ｓ３１０）表示制御部２４４は、ステップＳ１２５〜Ｓ１２７（図１０参照）と同様に処理を行い、ステップＳ３１１へ進む。
【００８０】
（ステップＳ３１１）表示制御部２４４は、付加情報の受信を許可する設定であるか否かを判別する。表示制御部２４４は、付加情報の受信を許可する設定であると判別した場合（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）、ステップＳ３１２に進み、付加情報の受信を許可する設定ではないと判別した場合（ステップＳ３１１；ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻す。
（ステップＳ３１２）表示制御部２４４は、情報記憶部２４３に記憶されている付加情報を読み出し、読み出した付加情報を表示部２６０に表示させる。処理終了後、表示制御部２４４は、情報記憶部２４３に記憶されている位置方位情報および付加情報を消去し、処理をステップＳ３０２に戻す。
【００８１】
次に、情報提供装置１００ａ、情報提供装置１００ｂ、およびナビゲーション装置２００、おのおのが行う処理の一例を、図３〜図５、図１１〜図１３を用いて説明する。
まず、車両２０が、駐車場１０に入場する場合について説明する。
ナビゲーション装置２００のユーザは、操作子を操作して付加情報の受信を許可するように設定する。次に、情報提供装置１００ａが、最初にナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ａは、自装置の識別情報「１」とナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す情報とを情報提供装置１００ｂに送信する。
次に、情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ｂは、自装置の識別情報「２」とナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す情報とを情報提供装置１００ａに送信する。次に、情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００から情報を受信したことに応じて、自装置に記憶されている位置方位情報２を、ナビゲーション装置２００に送信する。
次に、ナビゲーション装置２００は、受信した位置方位情報２に応じて測位情報を補正し、補正した測位情報を表示部２６０に表示させる。
次に、情報提供装置１００ｂは、ナビゲーション装置２００からの付加情報要求に応じて、ナビゲーション装置２００に付加情報１を送信する。次に、ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００ｂから受信した付加情報１を表示部２６０に表示させる。
【００８２】
次に、車両２０が、駐車場１０から退場する場合について説明する。
ナビゲーション装置２００のユーザは、操作子を操作して付加情報の受信を許可するように設定する。次に、情報提供装置１００ｂが、最初にナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ｂは、自装置の識別情報「２」とナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す情報とを情報提供装置１００ａに送信する。
次に、情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ａは、自装置の識別情報「１」とナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す情報とを情報提供装置１００ｂに送信する。
次に、情報提供装置１００ａは、自装置に記憶されている位置方位情報１を、ナビゲーション装置２００に送信する。ナビゲーション装置２００は、受信した位置方位情報１に応じて測位情報を補正し、補正した測位情報を表示部２６０に表示させる。
次に、情報提供装置１００ａは、ナビゲーション装置２００からの付加情報要求に応じて、ナビゲーション装置２００に付加情報２を送信する。次に、ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００ａから受信した付加情報２を表示部２６０に表示させる。
【００８３】
次に、車両２０が、駐車場１０外の出入口１０ａの前を通過する場合について説明する。
ナビゲーション装置２００のユーザは、操作子を操作して付加情報の受信を許可するように設定する。次に、情報提供装置１００ａが、ナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ａは、自装置の識別情報「１」とナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す情報とを情報提供装置１００ｂに送信する。
次に、情報提供装置１００ａは、予め定められている時間内に情報提供装置１００ｂから識別情報「２」とナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す情報が受信されないため、ナビゲーション装置２００に付加情報３を送信する。次に、ナビゲーション装置２００は、情報提供装置１００ａから受信した付加情報３を表示部２６０に表示させる。
【００８４】
次に、車両２０が、駐車場１０内を移動する場合について説明する。
ナビゲーション装置２００のユーザは、操作子を操作して付加情報の受信を許可するように設定する。次に、情報提供装置１００ｂが、ナビゲーション装置２００から情報を受信する。次に、情報提供装置１００ｂは、自装置の識別情報「２」とナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す情報とを情報提供装置１００ａに送信する。
次に、情報提供装置１００ｂは、予め定められている時間内に情報提供装置１００ａから識別情報「１」とナビゲーション装置２００から情報を受信したことを示す情報が受信されないため、ナビゲーション装置２００に付加情報を送信しない。
【００８５】
以上のように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１は、測位システムを利用した測位が不可能な環境であっても、自己の正確な位置および方位をユーザに提示しつつ、かつユーザに駐車場１０の周辺の店舗等の情報を提供することができる。また、本実施形態では、ナビゲーション装置２００が受信する位置方位情報および付加情報は、情報提供装置１００が選択して送信するため、ナビゲーション装置２００の処理を軽減することができる。
【００８６】
なお、本実施形態において、情報提供装置１００は、ナビゲーション装置２００からの付加情報要求に応じて、付加情報をナビゲーション装置２００に送信する例を説明したが、これに限られない。情報提供装置１００が付加情報をナビゲーション装置２００に送信し、ナビゲーション装置２００は、付加情報の受信を許可する設定の場合に情報提供装置１００からの付加情報を受信し、付加情報の受信を拒否する設定の場合に情報提供装置１００からの付加情報を受信しないようにしてもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、駐車場１０の出入口１０ａが１つで、入口と出口を兼用している例を説明したが、これに限られない。駐車場１０において、入口と出口とは別に設けられていてもよい。この場合、例えば、入口に第１の情報提供装置と第２の情報提供装置を設置し、出口に第３の情報提供装置と第４の情報提供装置を設置するようにしてもよい。この場合であっても、複数の情報提供装置１００は、ナビゲーション装置２００から受信した情報、および他の情報提供装置１００から受信した情報に基づいて、ナビゲーション装置２００に送信する位置方位情報と付加情報とを選択するようにしてもよい。
【００８８】
また、第１および第２実施形態では、情報提供装置１００が、ナビゲーション装置２００から受信した付加情報要求にユーザ嗜好データが含まれている場合、このユーザ嗜好データに基づいて付加情報をナビゲーション装置２００に送信する例を説明したが、これに限られない。例えば、情報提供装置１００は、取得したユーザ嗜好データを、付加情報を提供している情報提供者側で利用することにユーザの許可が得られている場合、マーケティングや施設の利便性向上のために活用するようにしてもよい。このような場合、情報提供要求には、ユーザ嗜好データ、ユーザの性別を示す情報、ユーザの年齢を示す情報、ユーザの家族構成を示す情報、ユーザの居住区域を示す情報等の情報を含むようにしてもよい。
【００８９】
また、第１および第２実施形態では、情報提供装置１００が２つの例を説明したが、これに限られない。情報提供装置１００は、２つ以上であればよく、また、配置箇所も駐車場内に限られず、車両２０が走行する経路に配置されていればよい。例えば、１番目の情報提供装置１００は、駐車場１０の出入口１０ａに配置されている場合、駐車場１０の外側に配置されていてもよく、駐車場１０内に配置されていてもよい。
【００９０】
また、第１および第２実施形態のナビゲーション装置２００は、車両２０に搭載されるカーナビゲーション装置であってもよく、通信機能とＧＰＳ機能と加速度センサ等を備える携帯端末またはタブレット端末等であってもよい。
【００９１】
また、第１および第２実施形態では、駐車場１０に入場または退場する車両２０が１台の例を説明したが、これに限られない。駐車場１０に複数台の車両２０が同時に入場または退場する場合であってもよい。このような場合、各車両２０のナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００を識別できる識別情報を付加情報要求と合わせて、情報提供装置１００に送信するようにしてもよい。識別情報は、例えばＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス、製造番号等である。そして、情報提供装置１００は、この識別情報毎に、各車両２０からの付加情報要求に応じて、付加情報をナビゲーション装置２００に送信するようにしてもよい。この場合、入口では、図１１の処理を第１の情報提供装置１００が行い、図１２の処理を第２の情報提供装置が行うようにしてもよく、出口では、図１１の処理を第３の情報提供装置１００が行い、図１２の処理を第４の情報提供装置が行うようにしてもよい。
【００９２】
また、第１および第２実施形態において、ナビゲーション装置２００が表示部２６０に付加情報を表示させる例を説明したが、これに限られない。ナビゲーション装置２００は、付加情報を、例えば音声信号に変換してスピーカー等から報知するようにしてもよい。この場合、情報提供装置１００がナビゲーション装置２００に送信する付加情報に音声信号が含まれていてもよい。
さらに、ナビゲーション装置２００は、受信した付加情報を、ユーザが予めナビゲーション装置２００に登録してある携帯端末に転送するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置２００と携帯端末とは、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）などを用いて通信を行うようにしてもよい。この場合であっても、本実施形態のナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２００は、測位ができない状況であっても自己の正確な位置および方位をユーザに提示しつつ、かつユーザに駐車場１０の周辺の店舗等の情報を提供することができる。そして、店舗では、携帯端末に転送された付加情報を用いることができるため、ユーザの利便性が向上する。
【００９３】
なお、第１および第２実施形態では、駐車場１０に情報提供装置１００が設置されている例を説明したが、これに限られない。情報提供装置１００を設置する場所は、測位システムの測位衛星からの電波は遮断される場所、もしくは測位衛星からの電波の受信が不安定な場所であってもよい。
【００９４】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【００９５】
また、図３に示した情報提供装置１００またはナビゲーション装置２００の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。更に「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、更に前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１…ナビゲーションシステム、１０…駐車場、１０ａ…駐車場１０の出入口、２０…車両（移動体）、１００、１００ａ、１００ｂ…情報提供装置、１１０…位置方位情報記憶部、１２０…付加情報記憶部、１３０…通信制御部、１３１…送信制御部、１４０…通信部、２００…ナビゲーション装置、２１０…測位衛星情報受信部、２２０…自律航法センサ部、２３０…通信部、２４０…制御部、２４１…測位部、２４２…測位情報補正部、２４３…情報記憶部、２４４…表示制御部、２５０…操作部、２６０…表示部、２７０…外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）、３００…マーク
【図１】
2015132529.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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