(57)【要約】【課題】より広いマッサージ範囲を有するマッサージ装置を提供する。【解決手段】マッサージ装置１は、開口した筐体を含む背もたれ２０と、筐体の内部に形成されている空間に配置され、筐体に対して高さ方向Ｙに移動する施療ブロック３１と、１本のアーム３３、および、揉み玉３７，３８を含む施療ユニットＭとを備える。揉み玉３７，３８が、アーム３３と結合し、高さ方向Ｙに並べられる。開口２３は、高さ方向Ｙに延びた縦長領域ＳＡ、および、縦長領域ＳＡの幅方向Ｘの外側に存在して縦長領域ＳＡと連続した拡張領域ＳＢを含む。揉み玉３７，３８の一方は、アーム３３の回転に基づいて拡張領域ＳＢに配置され、揉み玉３７，３８の他方は、アーム３３の回転に基づいて筐体の支持部２２よりも背面側に移動する。【選択図】図２
2015100523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口した筐体を含む背もたれと、
前記筐体の内部に形成されている空間に配置され、前記筐体に対して前記背もたれの高さ方向に移動する施療ブロックと、
１本または複数本のアーム、および、複数の揉み玉を含む施療ユニットと
を含むマッサージ装置であって、
前記１本または複数本のアームが、前記施療ブロックと結合し、
前記複数の揉み玉が、前記１本のアームと結合し、前記高さ方向に並べられ、または、前記複数の揉み玉のそれぞれが、前記複数本のアームのうちの互いに異なるアームと結合し、前記高さ方向に並べられ、
前記開口が、前記高さ方向に延びた縦長領域、および、前記縦長領域の幅方向の外側に存在して前記縦長領域と連続した拡張領域を含み、
前記複数の揉み玉の少なくとも１つが、前記１本または複数本のアームの動作に基づいて前記拡張領域に配置される
マッサージ装置。
【請求項２】
前記施療ユニットが含む前記アームの本数が、１本であり、
前記１本のアームが、上側の先端部および下側の先端部を有し、前記施療ブロックの幅方向まわりに回転し、
前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合し、
前記１本のアームの回転および前記幅方向の移動に基づいて、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の一方が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、かつ、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の他方が前記拡張領域に配置される
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記施療ユニットが、少なくとも２本の前記アームを含み、
前記２本のアームのそれぞれが、互いに独立して前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転し、
前記２本のアームの一方である上部アームが、前記２本のアームの他方である下部アームよりも前記高さ方向の上側に配置され、
前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上部アームの先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下部アームの先端部と結合し、
前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、前記下部揉み玉が前記拡張領域に配置される、
または、
前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記拡張領域に配置され、前記下部揉み玉が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置される
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記施療ユニットが、少なくとも２本の前記アームを含み、
前記２本のアームの一方である上部アームが、前記２本のアームの他方である下部アームよりも前記高さ方向の上側に配置され、
前記上部アームおよび前記下部アームのそれぞれが、前記施療ブロックと結合し、
前記上部アームおよび前記下部アームの少なくとも一方が、前記施療ブロックの幅方向へ移動し、
前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上部アームの先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下部アームの先端部と結合し、
前記上部アームの幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記拡張領域に配置される、
または、
前記下部アームの幅方向への移動に基づいて、前記下部揉み玉が前記拡張領域に配置される
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記施療ユニットが含む前記アームの本数が、１本であり、
前記１本のアームが、上側の先端部および下側の先端部を有し、前記上側の先端部および前記下側の先端部の一方が前記施療ブロックの外側に移動し、かつ前記上側の先端部および前記下側の先端部の他方が前記施療ブロックの内側に移動する方向に回転し、
前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合し、
前記アームの回転の移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記拡張領域に配置される、
または、
前記アームの回転に基づいて、前記下部揉み玉が前記拡張領域に配置される
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記施療ユニットが、少なくとも２本の前記アームを含み、
前記２本のアームの一方である上部アームが、前記２本のアームの他方である下部アームよりも前記高さ方向の上側に配置され、
前記２本のアームのそれぞれが、互いに独立して前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転し、または、前記２本のアームの一方が、前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転し、
前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上部アームの先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下部アームの先端部と結合し、
前記上部アームおよび前記下部アームの少なくとも一方が回転することにより、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の前記高さ方向における距離である高さ距離が変化し、前記高さ距離が前記拡張領域の前記高さ方向の寸法よりも狭くなることにより、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉が前記拡張領域に配置される
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
開口した筐体を含む背もたれと、
前記筐体の内部に形成されている空間に配置され、前記筐体に対して前記背もたれの高さ方向に移動する施療ブロックと、
１本のアーム、および、複数の揉み玉を含む施療ユニットと
を含むマッサージ装置であって、
前記１本のアームが、上側の先端部および下側の先端部を有し、前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転し、
前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合し、
前記開口が、前記高さ方向に延びた縦長領域を含み、
前記１本のアームの回転に基づいて、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の一方が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の他方が前記縦長領域に配置される
マッサージ装置。
【請求項８】
開口した筐体を含む背もたれと、
前記筐体の内部に形成されている空間に配置され、前記筐体に対して前記背もたれの高さ方向に移動する施療ブロックと、
少なくとも２本のアーム、および、複数の揉み玉を含む施療ユニットと
を含むマッサージ装置であって、
前記２本のアームのそれぞれが、互いに独立して前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転し、
前記２本のアームの一方である上部アームが、前記２本のアームの他方である下部アームよりも前記高さ方向の上側に配置され、
前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合し、
前記開口が、前記高さ方向に延びた縦長領域を含み、
前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、前記下部揉み玉が前記縦長領域に配置される、
または、
前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記縦長領域に配置され、前記下部揉み玉が前記支持部の背面側に配置される
マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１８は、従来のマッサージ装置の一形態を模式的に示している。
マッサージ装置３００は、背もたれ３２０の筐体３２１、施療ブロック３３１、右側の施療ユニットＭ、および、左側の施療ユニットＭを含む。施療ブロック３３１は、筐体３２１が形成している内部空間に配置され、筐体３２１に対して背もたれ３２０の高さ方向Ｙに移動する。
【０００３】
各施療ユニットＭは、１本のアーム３３３、および、２つの揉み玉３３７，３３８を含む。アーム３３３は、施療ブロック３３１と結合し、施療ブロック３３１の一部である支持軸３３２まわりにおいて回転する。２つの揉み玉３３７，３３８は、それぞれのアーム３３３と結合し、高さ方向Ｙに並べられている。なお、特許文献１は、上記マッサージ装置の具体的な形態の一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２１４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
施療ブロック３３１の動作範囲の限界は、揉み玉３３７，３３８およびアーム３３３と筐体３２１の干渉を回避する観点から設定される。施療ブロック３３１が上側の動作範囲の限界を取る場合、各揉み玉３３７，３３８が図１８において実線により示される場所に配置される。また、施療ブロック３３１が下側の動作範囲の限界を取る場合、各揉み玉３３７，３３８が図１８において二点鎖線により示される場所に配置される。
【０００６】
実線により示される例によれば、上側の揉み玉３３７が、筐体３２１の開口の縁との間に規定の大きさの空間を形成している。また、破線により示される例によれば、下側の揉み玉３３８が、筐体３２１の開口の縁との間に規定の大きさの空間を形成している。このため、揉み玉３３７、または、揉み玉３３８を支持するアーム３３３の一部分が筐体３２１と干渉することが回避される。なお、特許文献１は、施療ブロックおよびアームの動作範囲に関する事項を明示していない。ただし、マッサージ装置の分野における一般的な技術常識からすると、特許文献１のマッサージ装置もマッサージ装置３００と実質的に同じ動作範囲の限界を有していると考えられる。
【０００７】
一方、上記のとおり施療ブロック３３１の動作範囲が規定されていることにより、下側の揉み玉３３７が取り得ない領域ＳＹＡ、および、上側の揉み玉３３８が取り得ない領域ＳＹＢが存在する。このため、マッサージ装置３００によれば、各揉み玉３３７，３３８によるマッサージ範囲をさらに拡張できる余地が残されている。
【０００８】
本発明の目的は、より広いマッサージ範囲を有するマッサージ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本マッサージ装置は、開口した筐体を含む背もたれと、前記筐体の内部に形成されている空間に配置され、前記筐体に対して前記背もたれの高さ方向に移動する施療ブロックと、１本または複数本のアーム、および、複数の揉み玉を含む施療ユニットとを含むマッサージ装置であって、前記１本または複数本のアームが、前記施療ブロックと結合し、前記複数の揉み玉が、前記１本のアームと結合し、前記高さ方向に並べられ、または、前記複数の揉み玉のそれぞれが、前記複数本のアームのうちの互いに異なるアームと結合し、前記高さ方向に並べられ、前記開口が、前記高さ方向に延びた縦長領域、および、前記縦長領域の幅方向の外側に存在して前記縦長領域と連続した拡張領域を含み、前記複数の揉み玉の少なくとも１つが、前記１本または複数本のアームの動作に基づいて前記拡張領域に配置されるマッサージ装置を含む。
【００１０】
本マッサージ装置は、開口した筐体を含む背もたれと、前記筐体の内部に形成されている空間に配置され、前記筐体に対して前記背もたれの高さ方向に移動する施療ブロックと、１本のアーム、および、複数の揉み玉を含む施療ユニットとを含むマッサージ装置であって、前記１本のアームが、上側の先端部および下側の先端部を有し、前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転し、前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合し、前記開口が、前記高さ方向に延びた縦長領域を含み、前記１本のアームの回転に基づいて、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の一方が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の他方が前記縦長領域に配置されるマッサージ装置を含む。
【００１１】
本マッサージ装置は、開口した筐体を含む背もたれと、前記筐体の内部に形成されている空間に配置され、前記筐体に対して前記背もたれの高さ方向に移動する施療ブロックと、少なくとも２本のアーム、および、複数の揉み玉を含む施療ユニットとを含むマッサージ装置であって、前記２本のアームのそれぞれが、互いに独立して前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転し、前記２本のアームの一方である上部アームが、前記２本のアームの他方である下部アームよりも前記高さ方向の上側に配置され、前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合し、前記開口が、前記高さ方向に延びた縦長領域を含み、前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、前記下部揉み玉が前記縦長領域に配置される、または、前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記縦長領域に配置され、前記下部揉み玉が前記支持部の背面側に配置されるマッサージ装置を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本マッサージ装置は、より広いマッサージ範囲を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のマッサージ装置の全体構造を示す斜視図。
【図２】第１実施形態の背もたれの開口部と被施療者との関係を示す正面図。
【図３】図２のＤ３−Ｄ３線に沿う断面図。
【図４】第１実施形態の施療部の動作を示す模式図。
【図５】（ａ）（ｂ）第１実施形態の施療ユニットの動作を示す断面図。
【図６】第２実施形態の施療部の構成を示す模式図。
【図７】第２実施形態の施療部と被施療者との関係を示す断面図。
【図８】（ａ）（ｂ）第２実施形態の施療ユニットの動作を示す模式図。
【図９】（ａ）（ｂ）第２実施形態の施療ユニットの動作を示す断面図。
【図１０】第３実施形態の施療ユニットの動作を示す模式図。
【図１１】第４実施形態の施療ユニットの動作を示す模式図。
【図１２】第５実施形態の施療ユニットの動作を示す模式図。
【図１３】第６実施形態の施療ユニットの動作を示す模式図。
【図１４】第７実施形態の施療ユニットの動作を示す側面図。
【図１５】第７実施形態の施療ユニットの動作を示す模式図。
【図１６】第８実施形態の施療ユニットの動作を示す模式図。
【図１７】第９実施形態の施療ユニットの動作を示す模式図。
【図１８】従来のマッサージ装置の一例の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔１〕本マッサージ装置の独立した一形態は、次の事項を含む。開口した筐体を含む背もたれと、前記筐体の内部に形成されている空間に配置され、前記筐体に対して前記背もたれの高さ方向に移動する施療ブロックと、１本または複数本のアーム、および、複数の揉み玉を含む施療ユニットとを含む。前記１本または複数本のアームが、前記施療ブロックと結合する。前記複数の揉み玉が、前記１本のアームと結合し、前記高さ方向に並べられ、または、前記複数の揉み玉のそれぞれが、前記複数本のアームのうちの互いに異なるアームと結合し、前記高さ方向に並べられる。前記開口が、前記高さ方向に延びた縦長領域、および、前記縦長領域の幅方向の外側に存在して前記縦長領域と連続した拡張領域を含む。前記複数の揉み玉の少なくとも１つが、前記１本または複数本のアームの動作に基づいて前記拡張領域に配置される。
【００１５】
〔２〕前記マッサージ装置に従属する一形態は、次の事項を含む。前記施療ユニットが含む前記アームの本数が、１本である。前記１本のアームが、上側の先端部および下側の先端部を有し、前記施療ブロックの幅方向まわりに回転する。前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合する。前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合する。前記１本のアームの回転および前記幅方向の移動に基づいて、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の一方が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、かつ、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の他方が前記拡張領域に配置される。
【００１６】
〔３〕前記マッサージ装置に従属する一形態は、次の事項を含む。前記施療ユニットが、少なくとも２本の前記アームを含む。前記２本のアームのそれぞれが、互いに独立して前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転する。前記２本のアームの一方である上部アームが、前記２本のアームの他方である下部アームよりも前記高さ方向の上側に配置される。前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上部アームの先端部と結合する。前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下部アームの先端部と結合する。前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、前記下部揉み玉が前記拡張領域に配置される。または、前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記拡張領域に配置され、前記下部揉み玉が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置される。
【００１７】
〔４〕前記マッサージ装置に従属する一形態は、次の事項を含む。前記施療ユニットが、少なくとも２本の前記アームを含む。前記２本のアームの一方である上部アームが、前記２本のアームの他方である下部アームよりも前記高さ方向の上側に配置される。前記上部アームおよび前記下部アームのそれぞれが、前記施療ブロックと結合する。前記上部アームおよび前記下部アームの少なくとも一方が、前記施療ブロックの幅方向へ移動する。前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上部アームの先端部と結合する。前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下部アームの先端部と結合し、前記上部アームの幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記拡張領域に配置される。または、前記下部アームの幅方向への移動に基づいて、前記下部揉み玉が前記拡張領域に配置される。
【００１８】
〔５〕前記マッサージ装置に従属する一形態は、次の事項を含む。前記施療ユニットが含む前記アームの本数が、１本である。前記１本のアームが、上側の先端部および下側の先端部を有し、前記上側の先端部および前記下側の先端部の一方が前記施療ブロックの外側に移動し、かつ前記上側の先端部および前記下側の先端部の他方が前記施療ブロックの内側に移動する方向に回転する。前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合し、前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合し、前記アームの回転の移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記拡張領域に配置される。または、前記アームの回転に基づいて、前記下部揉み玉が前記拡張領域に配置される。
【００１９】
〔６〕前記マッサージ装置に従属する一形態は、次の事項を含む。前記施療ユニットが、少なくとも２本の前記アームを含む。前記２本のアームの一方である上部アームが、前記２本のアームの他方である下部アームよりも前記高さ方向の上側に配置される。前記２本のアームのそれぞれが、互いに独立して前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転し、または、前記２本のアームの一方が、前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転する。前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上部アームの先端部と結合する。前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下部アームの先端部と結合する。前記上部アームおよび前記下部アームの少なくとも一方が回転することにより、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の前記高さ方向における距離である高さ距離が変化する。前記高さ距離が前記拡張領域の前記高さ方向の寸法よりも狭くなることにより、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉が前記拡張領域に配置される。
【００２０】
〔７〕本マッサージ装置の独立した別の一形態は、次の事項を含む。開口した筐体を含む背もたれと、前記筐体の内部に形成されている空間に配置され、前記筐体に対して前記背もたれの高さ方向に移動する施療ブロックと、１本のアーム、および、複数の揉み玉を含む施療ユニットとを含む。前記１本のアームが、上側の先端部および下側の先端部を有し、前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転する。前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合する。前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合する。前記開口が、前記高さ方向に延びた縦長領域を含む。前記１本のアームの回転に基づいて、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の一方が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、前記上部揉み玉および前記下部揉み玉の他方が前記縦長領域に配置される。
【００２１】
〔８〕本マッサージ装置の独立した別の一形態は、次の事項を含む。開口した筐体を含む背もたれと、前記筐体の内部に形成されている空間に配置され、前記筐体に対して前記背もたれの高さ方向に移動する施療ブロックと、少なくとも２本のアーム、および、複数の揉み玉を含む施療ユニットとを含む。前記２本のアームのそれぞれが、互いに独立して前記施療ブロックの幅方向まわりにおいて回転する。前記２本のアームの一方である上部アームが、前記２本のアームの他方である下部アームよりも前記高さ方向の上側に配置される。前記複数の揉み玉のうちの１つである上部揉み玉が、前記上側の先端部と結合する。前記複数の揉み玉のうちの別の１つである下部揉み玉が、前記下側の先端部と結合する。前記開口が、前記高さ方向に延びた縦長領域を含む。前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記筐体の身体を支持する部分である支持部の背面側に配置され、前記下部揉み玉が前記縦長領域に配置される。または、前記上部アームおよび前記下部アームの回転および前記幅方向への移動に基づいて、前記上部揉み玉が前記縦長領域に配置され、前記下部揉み玉が前記支持部の背面側に配置される。
【００２２】
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。
図１に示されるように、マッサージ装置１は、本体１０、施療部３０、および、制御部４０を有する。
【００２３】
本体１０は、被施療者の臀部を支持する座部１１、被施療者の脚を支持するオットマン１２、および、背面を支持する背もたれ２０を有する。
背もたれ２０は、座部１１に対して傾動可能に座部１１に取り付けられている。背もたれ２０は、内部に空間が形成されている筐体２１を有する。筐体２１は、例えば硬質樹脂材料により形成されている。筐体２１の被施療者の背面と対向する部分は、使用者の背面を支持するための薄板形状の支持部２２として構成されている。
【００２４】
支持部２２には、布地部（図示略）により覆われる開口２３が形成されている。開口２３は、支持部２２の長手方向（以下、「高さ方向Ｙ」）の下方ＹＢの端部から上方ＹＡの端部よりも下方ＹＢの位置までにわたり形成されている。
【００２５】
図２に示されるように、開口２３は、高さ方向Ｙにおいて幅方向Ｘの大きさ（以下、「幅」）が異なっている。具体的には、開口２３に囲まれる領域（以下、「開口領域Ｓ」）は、高さ方向Ｙに延びた縦長領域ＳＡと、縦長領域ＳＡの幅方向Ｘの外側に存在して、縦長領域ＳＡと連続した拡張領域ＳＢを含んでいる。拡張領域ＳＢは、縦長領域ＳＡの下方ＹＢ側の部分と連続している。縦長領域ＳＡは、被施療者の首から臀部までと対応する。拡張領域ＳＢは、被施療者の腰および臀部の外側部分と対応する。
【００２６】
背もたれ２０の内部の空間には、高さ方向Ｙに延びるレール２４、および施療部３０の施療ブロック３１が配置されている。施療ブロック３１は、ピニオン２６を介してレール２４のうちの開口２３側に形成されるラックに取り付けられている。高さ移動モータ２５（図３参照）の駆動により、施療ブロック３１は、レール２４上を上方ＹＡおよび下方ＹＢに移動する。
【００２７】
施療部３０は、施療ブロック３１、施療ブロック３１に幅方向Ｘに沿って取り付けられる支持軸３２、および、２つの施療ユニットＭを有する。
２つの施療ユニットＭは、支持軸３２を介して施療ブロック３１の開口２３側に取り付けられている。２つの施療ユニットＭは、施療ブロック３１の幅方向Ｘに並んで配置されている。右方ＸＡ側の施療ユニットＭは、施療ブロック３１の幅方向Ｘの中央よりも右方ＸＡの部分において移動し、右半身をマッサージする。左方ＸＢ側の施療ユニットＭは、施療ブロック３１の幅方向Ｘの中央よりも左方ＸＢの部分において移動し、左半身をマッサージする。施療ユニットＭにより行われるマッサージとしては、例えば、揉み玉３７，３８による叩きや揉み等が含まれる。
【００２８】
図３に示されるように、施療ユニットＭは、１つのアーム３３、上部揉み玉３７、および下部揉み玉３８を有する。支持軸３２は、施療ブロック３１から背もたれ２０の高さ方向Ｙおよび幅方向Ｘと直交する奥行方向Ｚの表側（以下、「突出方向ＺＡ」）に突出している。アーム３３は、中間部３４において支持軸３２に取り付けられている。アーム３３は、背もたれ２０の側面視においてＵ字形状を有する。アーム３３の上方ＹＡ側の端部である上側先端部３３Ａには、上部揉み玉３７が取り付けられ、下方ＹＢ側の先端部である下側先端部３３Ｂには、下部揉み玉３８が取り付けられている。
【００２９】
また、アーム３３と支持軸３２とは回転機構（図示略）を介して接続されている。回転機構としては、例えば歯車機構が挙げられる。回転機構は、駆動源として回転モータ３５を有する。回転モータ３５と接続される歯車と、支持軸３２の外周に備えられている歯車とが、互いに噛み合わせられている。このため、アーム３３は、回転モータ３５の駆動により、支持軸３２のまわり、すなわち幅方向Ｘのまわりにおいて回転する。アーム３３の回転にともなって、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８の一方が突出方向ＺＡに移動し、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８の他方が突出方向ＺＡとは反対側の方向（以下、「収容方向ＺＢ」）に移動する。
【００３０】
また、アーム３３と支持軸３２とは幅移動機構を介して接続されている。幅移動機構としては、例えばボールねじが挙げられる。幅移動機構は、駆動源として幅移動モータ３６を有する。このため、アーム３３は、幅移動モータ３６の駆動により、支持軸３２上を幅方向Ｘに移動する。アーム３３の移動にともなって、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８も幅方向Ｘに移動する。
【００３１】
図４の二点鎖線に示されるように、高さ方向Ｙにおける上部揉み玉３７の上端部から下部揉み玉３８の下端部までの高さ距離ＬＡは、拡張領域ＳＢの高さ方向Ｙの高さ寸法ＷＡよりも大きい。このため、仮に上部揉み玉３７および下部揉み玉３８の両方が支持部２２よりも突出方向ＺＡに突出した状態で下部揉み玉３８を拡張領域ＳＢに移動させようとする場合、上部揉み玉３７、または、上側先端部３３Ａが支持部２２と接触する。このため、下部揉み玉３８は、拡張領域ＳＢに移動することができない。なお、上部揉み玉３７または下部揉み玉３８が支持部２２よりも突出方向ＺＡに突出した状態とは、上部揉み玉３７または下部揉み玉３８の全体または一部が、支持部２２よりも突出方向ＺＡに突出した状態を示す。
【００３２】
なお、上部揉み玉３８および下部揉み玉３７は、マッサージを行うときに、支持軸３２のまわりにおいて回転する。このため、上部揉み玉３８および下部揉み玉３７の両方が突出した状態において拡張領域ＳＢ内でマッサージを行うためには、高さ距離ＬＡが高さ寸法ＷＡよりも十分に小さいことが求められる。換言すれば、高さ距離ＬＡが高さ寸法ＷＡよりも小さい開口２３においても、下部揉み玉３８が外側腰領域ＳＢＢに移動できないことがある。なお、高さ寸法ＷＡよりも十分に小さい高さ距離ＬＡとは、実行するマッサージ動作において、施療ユニットＭが開口２３に接触しない高さ距離ＬＡであり、マッサージ動作に応じて異なる。
【００３３】
そこで、制御部４０（図３参照）は、外側腰領域ＳＢＢと対向する被施療者の腰および臀部の外側部分にマッサージを施すとき、アーム３３の回転を介して上部揉み玉３７を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。
【００３４】
例えば、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８を用いて縦長領域ＳＡと対応する被施療者の身体にマッサージを施すことが可能な図５（ａ）の状態から、アーム３３を回転させる。これにより、図５（ｂ）に示すように上部揉み玉３７が支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動し、下部揉み玉３８が突出方向ＺＡに移動する。このため、図４の実線に示されるように、アーム３３を幅方向Ｘに移動させることにより、上部揉み玉３８が支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に位置するようになる。このため、下部揉み玉３８が、拡張領域ＳＢに移動することができる。また、下部揉み玉３８を拡張領域ＳＢ内において移動させることにより、拡張領域ＳＢと対向する被施療者の身体の部分を施療することができる。
【００３５】
マッサージ装置１の作用について説明する。
開口領域Ｓが大きいほど、すなわち開口２３の大きさが大きいほど、被施療者の身体のさまざまな部位に施療ユニットＭによるマッサージを行うことができる。一方、開口２３が大きいほど、支持部２２が支える被施療者の背面の面積が小さくなる。このため、被施療者の姿勢が不安定になるおそれがある。
【００３６】
マッサージ装置１は、開口領域Ｓのうちの腰および臀部と対応する部分の幅が、腰および臀部よりも上方と対応する部分の幅よりも大きい。このため、被施療者の腰の外側部分をマッサージすることができる。他方、開口領域Ｓのうちの腰および臀部よりも上方と対応する部分の幅は腰および臀部と対応する部分の幅よりも小さい。このため、支持部２２が支える被施療者の背面の面積が小さくなることを抑制できる。
【００３７】
なお、開口２３を覆う布地部（図示略）の張力を大きくすることにより被施療者の姿勢を支持する力を大きくする仮想のマッサージ装置においては、張力の大きさに起因して揉み玉３７，３８の押圧力が低下する。マッサージ装置１は、仮想のマッサージ装置と比較して、揉み玉３７，３８の押圧力が低下することを抑制できる。
【００３８】
マッサージ装置１は、上部揉み玉３７が支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動した状態を形成することができる。このため、下部揉み玉３８が拡張領域ＳＢに移動することができる。このため、開口領域Ｓ内において、揉み玉３７，３８を用いてマッサージを行える領域が大きくなる。
【００３９】
本実施形態のマッサージ装置１は以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、上部揉み玉３７が支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動した状態を形成することができる。このため、より広いマッサージ範囲を有する。
【００４０】
（２）マッサージ装置１は、２つの揉み玉３７，３８が連動する。このため、揉み玉３７，３８を各別に回転させる構成と比較して、施療ユニットＭを拡張領域ＳＢに移動させるためのアクチュエータの数が多くなることを抑制できる。
【００４１】
（第２実施形態）
本実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態のマッサージ装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、マッサージ装置１は、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６が各別に回転する施療部３０を有している。なお、第２実施形態のマッサージ装置１の説明は、第１実施形態のマッサージ装置１と共通する構成に対して、第１実施形態のマッサージ装置１と同一の符号を付している。
【００４２】
図６および図７に示されるように、施療部３０は、施療ブロック３１、施療ブロック３１に幅方向Ｘに沿って取り付けられる支持軸５１、および、２つの施療ユニットＭを有する。
【００４３】
施療ユニットＭは、上部アーム６１、上部回転軸６２、上部揉み玉６３、下部アーム６４、下部回転軸６５、および、下部揉み玉６６を有する。
上部アーム６１は、幅方向Ｘに延びる上部回転軸６２を介して支持軸３２に取り付けられている。上部アーム６１の先端部には、上部揉み玉６３が取り付けられている。
【００４４】
上部回転軸６２は、駆動源としての上部回転モータ５２に接続されている。このため、上部アーム６１は、上部回転モータ５２の駆動により、支持軸３２のまわり、すなわち幅方向Ｘのまわりにおいて回転する。上部アーム６１の回転にともなって、上部揉み玉６３が突出方向ＺＡまたは収容方向ＺＢに移動する。
【００４５】
下部アーム６４は、幅方向Ｘに延びる下部回転軸６５を介して支持軸３２に取り付けられている。下部アーム６４の先端部には、下部揉み玉６６が取り付けられている。
下部回転軸６５は、駆動源としての下部回転モータ５３に接続されている。このため、上部アーム６１は、下部回転モータ５３の駆動により、支持軸３２のまわり、すなわち幅方向Ｘのまわりにおいて回転する。下部アーム６４の回転にともなって、下部揉み玉６６が突出方向ＺＡまたは収容方向ＺＢに移動する。
【００４６】
また、上部回転軸６２および下部回転軸６５と、支持軸３２とは幅移動機構を介して接続されている。幅移動機構としては、例えばボールねじが挙げられる。幅移動機構は、駆動源として幅移動モータ３６（図６参照）を有する。このため、上部アーム６１および下部アーム６４は、幅移動モータ３６の駆動により、支持軸３２上を幅方向Ｘに移動する。上部アーム６１および下部アーム６４の移動にともなって、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６も幅方向Ｘに移動する。
【００４７】
上部揉み玉６３は、上部アーム６１に支持されている。上部アーム６１は、幅方向Ｘに延びる上部回転軸６２を介して施療ブロック３１に回転可能に取り付けられている。
下部揉み玉６６は、下部アーム６４に支持されている。下部アーム６４は、幅方向Ｘに延びる下部回転軸６５を介して施療ブロック３１に回転可能に取り付けられている。上部回転モータ５２は、上部アーム６１を上部回転軸６２まわりに回転させる。下部回転モータ５３は、下部アーム６４を下部回転軸６５まわりに回転させる。
【００４８】
図８（ａ）の二点鎖線に示されるように、高さ距離ＬＡが、高さ寸法ＷＡよりも大きいとき、施療ユニットＭを上部揉み玉６３および下部揉み玉６６の一方、または上部アーム６１および下部アーム６４が支持部２２と干渉する。このため、高さ距離ＬＡを変更しない仮のマッサージ機においては、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６は、拡張領域ＳＢに移動することができない。
【００４９】
制御部４０（図６参照）は、拡張領域ＳＢと対向する被施療者の腰および臀部の外側部分にマッサージを施すとき、上部アーム６１および下部アーム６４の少なくとも一方を回転させることにより、高さ距離ＬＡを、高さ寸法ＷＢよりも小さくする。
【００５０】
例えば、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６を用いて縦長領域ＳＡと対応する被施療者の身体にマッサージを施すことが可能な図９（ａ）の状態から、図９（ｂ）に示すように上部揉み玉６３および下部揉み玉６６を互いに近づく方向に移動させる。このため、図８（ａ）の実線に示されるように、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６が、拡張領域ＳＢの内部に移動することができる。このため、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６は、拡張領域ＳＢ内を移動し、拡張領域ＳＢと対向する被施療者の身体の部分を施療する。
【００５１】
なお、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６は、マッサージを行うときに、支持軸３２のまわりにおいて回転する。このため、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６の両方が突出した状態において拡張領域ＳＢ内でマッサージを行うためには、高さ距離ＬＡが高さ寸法ＷＡよりも十分に小さいことが求められる。このため、拡張領域ＳＢに施療ユニットＭを移動させるとき、マッサージ動作に応じて高さ距離ＬＡを変更することもできる。
【００５２】
上部揉み玉６６および下部揉み玉６６を拡張領域ＳＢに移動させてマッサージを行うとき、上部揉み玉６６と下部揉み玉６６との間に、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６のいずれも対応できない対象外領域ＳＸ（図８（ｂ）の点ハッチング部分）が形成される。対象外領域ＳＸは、高さ距離ＬＡと高さ寸法ＷＡとの関係に応じて異なり、高さ距離ＬＡが高さ寸法ＷＡに対して小さくなるほど対象外領域ＳＸも小さくなる。
【００５３】
制御部４０（図６参照）は、図８（ａ）の実線で示されるよりもさらに上部揉み玉６３および下部揉み玉６６を互いに近づく方向に移動させる。これにより、拡張領域ＳＢの内部において上部揉み玉６３および下部揉み玉６６が図８（ｂ）の実線で示される位置から二点鎖線で示される位置までの範囲において高さ方向Ｙに移動することができる。このため、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６のいずれにも移動できない対象外領域ＳＸをより小さくすることができる。
【００５４】
本マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、高さ距離ＬＡを変更することができる。このため、適切に拡張領域ＳＢと対応する被施療者の身体の部分にマッサージを行うことができる。このため、より広いマッサージ範囲を有する。
【００５５】
また、高さ距離ＬＡが大きいとき、揉み玉６３，６７の間の距離が大きくなる。このため、揉み玉６３，６７の間において被施療者の身体が曲がりやすい。一方、高さ距離ＬＡが小さいとき、揉み玉６３，６７の間の距離が小さくなる。このため、施療感が低下する。マッサージ装置１は、高さ距離ＬＡを変更することにより、マッサージを行う身体の部位や好み等に応じたマッサージを行うことができる。
【００５６】
（２）マッサージ装置１は、複数の揉み玉６３，６７が各別に回転する。このため、拡張領域ＳＢに移動するときの揉み玉６３，６７の動作を簡単に実現することができる。
また、マッサージ動作において揉み玉６３，６７の複雑な動作を実現しやすい。例えば、アーム６１，６４の回転により、揉み玉６３，６７の突出方向ＺＡへの突出量が変化する。揉み玉６３，６７の突出量は、マッサージの強さと相関する。このため、揉み玉６３，６７の突出方向ＺＡへの突出量を変更することにより、多様な施療感を実現することができる。
【００５７】
（第３実施形態）
本実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態のマッサージ装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、マッサージ装置１は、アーム３３が突出方向ＺＡまわりにおいて回転する。なお、第３実施形態のマッサージ装置１の説明は、第１実施形態のマッサージ装置１と共通する構成に対して、第１実施形態のマッサージ装置１と同一の符号を付している。
【００５８】
図１０に示されるように、アーム３３は、突出方向ＺＡまわりにおいて回転する。
図１０の二点鎖線に示されるように、高さ距離ＬＡが、高さ寸法ＷＢよりも大きいとき、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８の一方、または上側先端部３３Ａおよび下側先端部３３Ｂが支持部２２と接触する。このため、アーム３３が突出方向ＺＡまわりにおいて回転しない仮のマッサージ装置１の上部揉み玉３７および下部揉み玉３８は、拡張領域ＳＢに移動することができない。
【００５９】
制御部４０（図３参照）は、拡張領域ＳＢと対向する被施療者の腰の外側部分にマッサージを施すとき、アーム３３を高さ方向Ｙ対して傾斜させることにより、下部揉み玉３８を上部揉み玉３７よりも外側に移動させる。
【００６０】
例えば、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８を用いて縦長領域ＳＡと対応する被施療者の身体にマッサージを施すことが可能な図１０の二点鎖線の状態から、図１０の実線に示すように下部揉み玉３８を上部揉み玉３７よりも外側に移動させる。このため、下部揉み玉３８が、拡張領域ＳＢの内部に移動することができる。このため、下部揉み玉３８は、拡張領域ＳＢ内を移動し、拡張領域ＳＢと対向する被施療者の身体の部分を施療する。このため、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８のいずれにも移動できない対象外領域ＳＸ（図１０の点ハッチング部分）を小さくすることができる。
【００６１】
なお、対象外領域ＳＸはアーム３３の突出方向ＺＡまわりの回転量に応じて変化する。このため、下部揉み玉３８を移動させたい範囲に応じてアーム３３の突出方向ＺＡまわりの回転量を変更することもできる。
【００６２】
本マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
本実施形態のマッサージ装置１は以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、下揉み玉３８が拡張領域ＳＢに移動した状態を形成することができる。このため、より広いマッサージ範囲を有する。
【００６３】
（２）マッサージ装置１は、２つの揉み玉３７，３８が連動して回転する。このため、揉み玉３７，３８を各別に回転させる構成と比較して、施療ユニットＭを拡張領域ＳＢに移動させるためのアクチュエータの数が多くなることを抑制できる。
【００６４】
（第４実施形態）
本実施形態のマッサージ装置１は、第２実施形態のマッサージ装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、マッサージ装置１は、下部アーム６４を上部アーム６１と独立に幅方向Ｘに移動させる移動機構を有する。なお、第４実施形態のマッサージ装置１の説明は、第２実施形態のマッサージ装置１と共通する構成に対して、第２実施形態のマッサージ装置１と同一の符号を付している。
【００６５】
図１１の二点鎖線に示されるように、高さ距離ＬＡが、拡張領域ＳＢの高さ方向Ｙの大きさよりも大きいとき、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６の一方、または上部アーム６１および下部アーム６４が支持部２２と接触する。このため、下部アーム６４と上部アーム６１とが独立に幅方向Ｘに移動しない仮のマッサージ装置においては、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６は、拡張領域ＳＢに移動することができない。
【００６６】
制御部４０（図６参照）は、拡張領域ＳＢと対向する被施療者の腰の外側部分にマッサージを施すとき、移動機構により下部揉み玉６６を上部揉み玉６３よりも外側に移動させる。移動機構としては、例えば支持軸３２と回転軸６５との間に配置されるボールねじを採用することができる。また、移動機構には、制御部４０により制御されるアクチュエータが接続される。なお、本実施形態のマッサージ装置１においては、上部回転軸６２および下部回転軸６５を共通のものにすることもできる。
【００６７】
例えば、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６を用いて縦長領域ＳＡと対応する被施療者の身体にマッサージを施すことが可能な図１１の二点鎖線の状態から、図１１の実線に示すように下部アーム６４を上部アーム６１よりも外側に移動させる。このため、下部揉み玉６６が、拡張領域ＳＢの内部に移動することができる。このため、下部揉み玉６６は、拡張領域ＳＢ内を移動し、拡張領域ＳＢと対向する被施療者の身体の部分を施療する。このため、上部揉み玉６３および下部揉み玉６６のいずれにも移動できない領域を小さくすることができる。
【００６８】
本マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、下部アーム６４および下部揉み玉６６を上部アーム６１および上部揉み玉６３に対して幅方向Ｘに移動することができる。このため、適切に拡張領域ＳＢと対応する被る施療者の身体の部分にマッサージを行うことができる。このため、より広いマッサージ範囲を有する。
【００６９】
（２）マッサージ装置１は、複数の揉み玉６３，６７が各別に移動する。このため、拡張領域ＳＢに移動するときの揉み玉６３，６７の動作を簡単に実現することができる。また、マッサージ動作において揉み玉６３，６７の複雑な動作を実現しやすい。
【００７０】
（第５実施形態）
本実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態のマッサージ装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、マッサージ装置１は、施療ユニットＭの上部揉み玉３７および下部揉み玉３８の幅方向Ｘの位置が異なっている。なお、第５実施形態のマッサージ装置１の説明は、第１実施形態のマッサージ装置１と共通する構成に対して、第１実施形態のマッサージ装置１と同一の符号を付している。
【００７１】
図１２を参照して、施療ユニットＭの動作について説明する。なお、図１２の右方ＸＡ側の施療ユニットＭは、上部揉み玉３７または下部揉み玉３８を支持部２２の裏側に配置しているときの施療ユニットＭの状態を示している。図１２の左方ＸＢ側の施療ユニットＭは、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８が開口２３から突出しているときの状態を示している。
【００７２】
下部揉み玉３８は、上部揉み玉３７よりも幅方向Ｘにおいて外側に配置されている。すなわち、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８は、幅方向Ｘにずれた状態において高さ方向Ｙに並んで配置されている。なお、アーム３３の延伸方向を高さ方向Ｙに対して傾斜させることにより、上部揉み玉３７よりも幅方向Ｘにおいて外側に配置することもできる。また、下側先端部３３Ｂのみを延伸方向を高さ方向Ｙに対して傾斜させることにより、上部揉み玉３７よりも幅方向Ｘにおいて外側に配置することもできる。
【００７３】
図１２の左方ＸＢ側の実線で示されるように、施療ユニットＭは、縦長領域ＳＡの上方ＹＡの角部において、対象外領域ＳＸＡが存在する。制御部４０（図３参照）は、図１２の右方ＸＡ側の実線で示されるように、アーム３３の回転および幅方向Ｘの移動を通じて、下部揉み玉３８を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、上部揉み玉３７が対象外領域ＳＸＡと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【００７４】
図１２の左方ＸＢ側の二点鎖線で示されるように、上部揉み玉３７と下部揉み玉３８との幅方向Ｘの距離が小さいとき、拡張領域ＳＢの外側の部分に、対象外領域ＳＸＢが存在する。制御部４０（図３参照）は、図１２の右方ＸＡ側の二点鎖線で示されるように、アーム３３の回転および幅方向Ｘの移動を通じて、上部揉み玉３７を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、下部揉み玉３８が対象外領域ＳＸＢと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【００７５】
本実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態のマッサージ装置１の効果、すなわちより広いマッサージ範囲を有すること、および第１実施形態の（２）に準じた効果を奏することができる。
【００７６】
（第６実施形態）
本実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態のマッサージ装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、マッサージ装置１は、施療ユニットＭの上部揉み玉３７および下部揉み玉３８の幅方向Ｘの位置が異なっている。なお、第６実施形態のマッサージ装置１の説明は、第１実施形態のマッサージ装置１と共通する構成に対して、第１実施形態のマッサージ装置１と同一の符号を付している。
【００７７】
図１３を参照して、施療ユニットＭの動作について説明する。なお、図１３の右方ＸＡ側の施療ユニットＭは、上部揉み玉３７または下部揉み玉３８を支持部２２の裏側に配置しているときの施療ユニットＭの状態を示している。図１３の左方ＸＢ側の施療ユニットＭは、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８が開口２３から突出しているときの状態を示している。
【００７８】
下部揉み玉３８は、上部揉み玉３７よりも幅方向Ｘにおいて外側に配置されている。すなわち、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８は、幅方向Ｘにずれた状態において高さ方向Ｙに並んで配置されている。なお、アーム３３の延伸方向を高さ方向Ｙに対して傾斜させることにより、上部揉み玉３７よりも幅方向Ｘにおいて外側に配置することもできる。また、下側先端部３３Ｂのみを延伸方向を高さ方向Ｙに対して傾斜させることにより、上部揉み玉３７よりも幅方向Ｘにおいて外側に配置することもできる。
【００７９】
図１３の左方ＸＢ側の実線で示されるように、施療ユニットＭは、縦長領域ＳＡの上方ＹＡの内側の部分において、対象外領域ＳＸＣが存在する。制御部４０（図３参照）は、図１３の右方ＸＡ側の実線で示されるように、アーム３３の回転および幅方向Ｘの移動を通じて、上部揉み玉３７を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、下部揉み玉３８が対象外領域ＳＸＣと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【００８０】
図１３の左方ＸＢ側の二点鎖線で示されるように、高さ距離ＬＡが高さ寸法ＷＢよりも大きいとき、拡張領域ＳＢおよび拡張領域ＳＢと連続する縦長領域ＳＡの一部に、対象外領域ＳＸＤが存在する。制御部４０（図３参照）は、図１３の右方ＸＡ側の二点鎖線で示されるように、アーム３３の回転および幅方向Ｘの移動を通じて、上部揉み玉３７を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、下部揉み玉３８が対象外領域ＳＸＤと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【００８１】
本実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態のマッサージ装置１の効果、すなわちより広いマッサージ範囲を有すること、および第１実施形態の（２）に準じた効果を奏することができる。
【００８２】
（第７実施形態）
本実施形態のマッサージ装置１は、第２実施形態のマッサージ装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、マッサージ装置１は、上部アーム１６１に２つの揉み玉１６３Ａ、１６３Ｂが取り付けられている。なお、第７実施形態のマッサージ装置１の説明は、第２実施形態のマッサージ装置１と共通する構成に対して、第２実施形態のマッサージ装置１と同一の符号を付している。
【００８３】
図１４に示されるように、上部アーム１６１は、中間部において上部回転軸６２に取り付けられている。アーム１６１は、背もたれ２０の側面視においてＵ字形状を有する。アーム３３の上方ＹＡ側の端部である上側先端部１６１Ａには、上側上部揉み玉１６３Ａが取り付けられ、下方ＹＢ側の先端部である下側先端部１６１Ｂには、下側上部揉み玉１６３Ｂが取り付けられている。
【００８４】
図１５に示されるように、開口１２３は、上方ＹＡ側の端部および下方ＹＢ側の端部において、縦長領域ＳＡに連続し、縦長領域ＳＡの幅方向Ｘの外側に位置する拡張領域ＳＢを有する。
【００８５】
図１５を参照して、施療ユニットＭの動作について説明する。なお、図１５の右方ＸＡ側の施療ユニットＭは、下部揉み玉６６が支持部２２の裏側に位置しているときの施療ユニットＭの状態を示している。図１５の左方ＸＢ側の施療ユニットＭは、上側上部揉み玉１６３Ａ，１６３Ｂおよび下部揉み玉６６が開口２３から突出しているときの状態を示している。
【００８６】
図１５の左方ＸＢ側の実線で示されるように、施療ユニットＭは、高さ距離ＬＡが高さ寸法ＷＢよりも大きいとき、上方ＹＡの拡張領域ＳＢは、対象外領域ＳＸＥになる。制御部４０（図３参照）は、図１５の右方ＸＡ側の実線で示されるように、アーム１６１の回転および幅方向Ｘの移動を通じて、下部揉み玉６６を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、上部揉み玉１６３Ａ，１６３Ｂが対象外領域ＳＸＥと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【００８７】
図１５の左方ＸＢ側の二点鎖線で示されるように、高さ距離ＬＡが高さ寸法ＷＡよりも大きいとき、下方ＹＢの拡張領域ＳＢは、対象外領域ＳＸＥになる。制御部４０（図３参照）は、図１５の右方ＸＡ側の二点鎖線で示されるように、アーム３３の回転および幅方向Ｘの移動を通じて、下部揉み玉６６を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、上部揉み玉１６３Ａ，１６３Ｂが対象外領域ＳＸＦと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【００８８】
本マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、下部揉み玉６６が支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動した状態を形成することができる。このため、より広いマッサージ範囲を有する。
【００８９】
（２）マッサージ装置１は、２つの揉み玉１６３Ａ，１６３Ｂが連動する。このため、揉み玉１６３Ａ，１６３Ｂを各別に回転させる構成と比較して、アクチュエータの数が多くなることを抑制できる。
【００９０】
（３）揉み玉１６３Ａ，１６３Ｂと揉み玉６６とを連動させる仮想の構成においては、施療ユニットＭの自由度が低下する。マッサージ装置１は、揉み玉１６３Ａ，１６３Ｂと揉み玉６６とが各別に回転する。このため施療ユニットＭの自由度の低下を抑制でき、多彩な動作をさせることができる。
【００９１】
（第８実施形態）
本実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態のマッサージ装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、マッサージ装置１は、開口２２３の幅が高さ方向Ｙにおいて一定になっている。なお、第８実施形態のマッサージ装置１の説明は、第１実施形態のマッサージ装置１と共通する構成に対して、第１実施形態のマッサージ装置１と同一の符号を付している。
【００９２】
図１６を参照して、施療ユニットＭの動作について説明する。なお、図１６の右方ＸＡ側の施療ユニットＭは、上部揉み玉３７または下部揉み玉３８を支持部２２の裏側に配置しているときの施療ユニットＭの状態を示している。図１６の左方ＸＢ側の施療ユニットＭは、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８が開口２３から突出しているときの状態を示している。
【００９３】
図１６の左方ＸＢ側の実線で示されるように、下部揉み玉３８には、縦長領域ＳＡの上方ＹＡの内側の部分において、対象外領域ＳＹＡが存在する。制御部４０（図３参照）は、図１６の右方ＸＡ側の実線で示されるように、アーム３３の回転を通じて、上部揉み玉３７を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、下部揉み玉３８が対象外領域ＳＹＡと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【００９４】
図１６の左方ＸＢ側の二点鎖線で示されるように、上部揉み玉３７には、縦長領域ＳＡの下方ＹＢの内側の部分において、対象外領域ＳＹＢが存在する。制御部４０（図３参照）は、図１６の右方ＸＡ側の二点鎖線で示されるように、アーム３３の回転を通じて、下部揉み玉３８を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、上部揉み玉３７が、対象外領域ＳＹＢと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【００９５】
本実施形態のマッサージ装置１は以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、上部揉み玉３７が支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動した状態を形成することができる。このため、より広いマッサージ範囲を有する。
【００９６】
（第９実施形態）
本実施形態のマッサージ装置１は、第５実施形態のマッサージ装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、マッサージ装置１は、開口２２３の幅が高さ方向Ｙにおいて一定になっている。なお、第９実施形態のマッサージ装置１の説明は、第５実施形態のマッサージ装置１と共通する構成に対して、第５実施形態のマッサージ装置１と同一の符号を付している。
【００９７】
図１７を参照して、施療ユニットＭの動作について説明する。なお、図１７の右方ＸＡ側の施療ユニットＭは、下部揉み玉３８を支持部２２の裏側に配置しているときの施療ユニットＭの状態を示している。図１７の左方ＸＢ側の施療ユニットＭは、上部揉み玉３７および下部揉み玉３８が開口２３から突出しているときの状態を示している。
【００９８】
図１７の左方ＸＢ側の実線で示されるように、施療ユニットＭには、縦長領域ＳＡの上方ＹＡの内側の部分において、対象外領域ＳＹＣが存在する。制御部４０（図３参照）は、図１７の右方ＸＡ側の実線で示されるように、アーム３３の回転を通じて、下部揉み玉３８を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、上部揉み玉３７が対象外領域ＳＹＣと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【００９９】
図１７の左方ＸＢ側の二点鎖線で示されるように、上部揉み玉３７には、縦長領域ＳＡの下方ＹＢの内側の部分において、対象外領域ＳＹＤが存在する。制御部４０（図３参照）は、図１７の右方ＸＡ側の二点鎖線で示されるように、アーム３３の回転を通じて、下部揉み玉３８を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に移動させる。これにより、上部揉み玉３７が、対象外領域ＳＹＤと対向する被施療者の身体の部分をマッサージすることができる。
【０１００】
本実施形態のマッサージ装置１は以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、下部揉み玉３８が支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動した状態を形成することができる。このため、より広いマッサージ範囲を有する。
【０１０１】
（その他の実施形態）
本マッサージ装置は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本マッサージ装置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。
【０１０２】
・第１実施形態のマッサージ装置１において、下部揉み玉３８を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に収容し、上部揉み玉３７を拡張領域ＳＢに移動させることもできる。
・第２実施形態のマッサージ装置１において、アーム６１およびアーム６４の一方のみを回転可能に支持軸３２に取り付けることもできる。
【０１０３】
・第２実施形態のマッサージ装置１において、一方の揉み玉６３，６７を支持部２２よりも収容方向ＺＢ側に収容し、他方の揉み玉６３，６７を拡張領域ＳＢに移動させることもできる。具体的には、一方のアーム６１，６４を回転させ、かつアーム６１，６４を幅方向Ｘの外側に移動させる。
【０１０４】
・第３実施形態のマッサージ装置１において、アーム３３を下部揉み玉３８が幅方向Ｘの内側に移動し、上部揉み玉３７が幅方向Ｘの外側に移動する方向に回転させることにより、上部揉み玉３７を拡張領域ＳＢに移動させるようにすることもできる。
【０１０５】
・第４実施形態のマッサージ装置１において、下部アーム６４が幅方向Ｘの外側に移動するときに、上部アーム６１が幅方向Ｘの内側に移動するようにすることもできる。
・第５実施形態のマッサージ装置１において、上部揉み玉３７を支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動させ、下部揉み玉３８を対象外領域ＳＸＡに移動させることもできる。
【０１０６】
・第５実施形態のマッサージ装置１において、下部揉み玉３８を支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動させ、上部揉み玉３７を対象外領域ＳＸＢに移動させることもできる。
・第６実施形態のマッサージ装置１において、下部揉み玉３８を支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動させ、上部揉み玉３７を対象外領域ＳＸＣに移動させることもできる。
【０１０７】
・第６実施形態のマッサージ装置１において、下部揉み玉３８を支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動させ、上部揉み玉３７を対象外領域ＳＸＤに移動させることもできる。
・第７実施形態のマッサージ装置１において、上部アーム１６１および上部揉み玉１６３Ａ，１６３Ｂを、下部アーム６４および下部揉み玉６６よりも下方ＹＢに配置することもできる。
【０１０８】
・第７実施形態のマッサージ装置１において、上部揉み玉１６３Ａ，１６３Ｂを、支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動させ、下部揉み玉３８を対象外領域ＳＸＥ，ＳＸＦに移動させることもできる。
【０１０９】
・第１〜第７実施形態の拡張領域ＳＢを開口領域Ｓの高さ方向Ｙの中間部分に形成することもできる。また、拡張領域ＳＢの数を増やすこともできる。要するに、開口領域Ｓの幅が高さ方向Ｙにおいて異なる開口２３であれば、いずれの開口２３を採用することもできる。
【０１１０】
・第９実施形態のマッサージ装置１において、上部揉み玉３７を支持部２２よりも収容方向ＺＢに移動させ、下部揉み玉３８を対象外領域ＳＹＣ，ＳＹＤに移動させることもできる。
【０１１１】
・第９実施形態のマッサージ装置１において、下部揉み玉３８を上部揉み玉３７よりも内側に配置することもできる。
【符号の説明】
【０１１２】
１…マッサージ装置、２０…背もたれ、２１…筐体、２２…支持部、２３，２２３…開口、３１…施療ブロック、３３…アーム、３３Ａ…上側先端部、３３Ｂ…下側先端部、３７…上部揉み玉、３８…下部揉み玉、６１…上部アーム、６３…上部揉み玉、６４…下部アーム、６６…下部揉み玉。
【図１】
2015100523.tif 000003
【図２】
2015100523.tif 000004
【図３】
2015100523.tif 000005
【図４】
2015100523.tif 000006
【図５】
2015100523.tif 000007
【図６】
2015100523.tif 000008
【図７】
2015100523.tif 000009
【図８】
2015100523.tif 000010
【図９】
2015100523.tif 000011
【図１０】
2015100523.tif 000012
【図１１】
2015100523.tif 000013
【図１２】
2015100523.tif 000014
【図１３】
2015100523.tif 000015
【図１４】
2015100523.tif 000016
【図１５】
2015100523.tif 000017
【図１６】
2015100523.tif 000018
【図１７】
2015100523.tif 000019
【図１８】
2015100523.tif 000020