(57)【要約】【課題】臀部に好ましいマッサージ感を付与するマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、椅子の背もたれの内部に配置され、背もたれの高さ方向において移動する施療ブロック１００を含む。マッサージ機は、施療ブロック１００と結合し、上部揉み玉４２を支持する右側および左側の上部アーム４１と、各上部アーム４１よりも下方に配置された下部揉み玉６２を支持する右側および左側の下部アーム６１とを含む。各下部アーム６１が、施療ブロック１００の幅方向に移動することにより、右側の下部揉み玉６２および左側の下部揉み玉６２の幅方向の間隔である下部幅間隔ＷＬが変化する。各上部アーム４１が、施療ブロック１００の幅方向に移動することにより、右側の上部揉み玉４２および左側の上部揉み玉４２の幅方向の間隔である上部幅間隔ＷＵが変化する。最大の下部幅間隔ＷＬが、最大の上部幅間隔ＷＵよりも広い。【選択図】図３
2015100471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子を含むマッサージ機であって、
前記椅子の背もたれの内部に配置され、前記背もたれの高さ方向において前記背もたれに対して移動する施療ブロックと、
前記施療ブロックと結合し、上部揉み玉を個別に支持する右側および左側の上部アームと、
前記施療ブロックの高さ方向において前記右側および左側の上部アームよりも下方に配置され、前記施療ブロックと結合し、下部揉み玉を個別に支持する右側および左側の下部アームとを含み、
前記右側の下部アームおよび前記左側の下部アームが、前記施療ブロックの幅方向に移動することにより、右側の前記下部揉み玉および左側の前記下部揉み玉の幅方向の間隔である下部幅間隔が変化し、
前記右側の上部アームおよび前記左側の上部アームが、前記施療ブロックの幅方向に移動することにより、右側の前記上部揉み玉および左側の前記上部揉み玉の幅方向の間隔である上部幅間隔が変化し、
最大の前記下部幅間隔が、最大の前記上部幅間隔よりも広い
マッサージ機。
【請求項２】
前記施療ブロックの高さ方向において前記右側および左側の上部アームよりも下方に配置され、前記右側および前記左側の下部アームよりも上方に配置され、前記施療ブロックと結合し、中間揉み玉を個別に支持する右側および左側の中間アームをさらに含み、
前記右側の中間アームおよび前記左側の中間アームが、前記施療ブロックの幅方向に移動することにより、右側の前記中間揉み玉および左側の前記中間揉み玉の幅方向の間隔である中間幅間隔が変化し、
最大の前記下部幅間隔が、最大の前記中間幅間隔よりも広い
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記下部揉み玉が臀部に対応する位置を取るとき、前記施療ブロックの高さ方向における前記下部揉み玉と前記中間揉み玉との間隔が、前記施療ブロックの高さ方向における前記中間揉み玉と前記上部揉み玉との間隔よりも広い
請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記施療ブロックと結合した右側および左側の共通アームをさらに含み、
前記右側の上部アームおよび前記右側の中間アームが、前記右側の共通アームと結合し、前記右側の共通アームを介して前記施療ブロックと間接的に結合し、
前記左側の上部アームおよび前記左側の中間アームが、前記左側の共通アームと結合し、前記左側の共通アームを介して前記施療ブロックと間接的に結合している
請求項２または３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
最小の前記下部幅間隔が２１０ｍｍである
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
椅子を含むマッサージ機であって、
前記椅子の背もたれの内部に配置され、前記背もたれの高さ方向において前記背もたれに対して移動する施療ブロックと、
前記施療ブロックと結合し、上部揉み玉を個別に支持する右側および左側の上部アームと、
前記施療ブロックの高さ方向において前記右側および左側の上部アームよりも下方に配置され、前記施療ブロックと結合し、下部揉み玉を個別に支持する右側および左側の下部アームとを含み、
前記右側の上部アーム、前記左側の上部アーム、前記右側の下部アーム、および、前記左側の下部アームは、前記施療ブロックに対する前記施療ブロックの幅方向の位置が固定され、
右側の前記下部揉み玉および左側の前記下部揉み玉の幅方向の間隔である下部幅間隔が、右側の前記上部揉み玉および左側の前記上部揉み玉の幅方向の間隔である上部幅間隔よりも広い
マッサージ機。
【請求項７】
前記上部アームが前記施療ブロックに対して回転することにより、前記上部揉み玉が取り得る上部基準位置と前記上部揉み玉との距離である上部突出距離が変化し、
前記下部アームが前記施療ブロックに対して回転することにより、前記下部揉み玉が取り得る下部基準位置と前記下部揉み玉との距離である下部突出距離が変化し、
最大の前記下部突出距離が、最大の前記上部突出距離よりも長い
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のマッサージ機は、３組の施療ユニット、および、駆動部を含む。駆動部は、各施療ユニットを制御することにより、各種のマッサージ動作を各施療ユニットに形成させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５０７７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ機によれば、３組の施療ユニットのうちの最も下方の施療ユニットが、臀部に対応する位置を取ることがある。しかし、上記マッサージ機は、臀部をマッサージすることを意図していない。このため、臀部に好ましいマッサージ感が付与されにくいと考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、臀部に好ましいマッサージ感を付与するマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本マッサージ機の独立した一形態は、次の事項を含む。椅子を含むマッサージ機であって、前記椅子の背もたれの内部に配置され、前記背もたれの高さ方向において前記背もたれに対して移動する施療ブロックと、前記施療ブロックと結合し、上部揉み玉を支持する右側および左側の上部アームと、前記施療ブロックの高さ方向において前記右側および左側の上部アームよりも下方に配置され、前記施療ブロックと結合し、下部揉み玉を支持する右側および左側の下部アームとを含み、前記右側の下部アームおよび前記左側の下部アームが、前記施療ブロックの幅方向に移動することにより、右側の前記下部揉み玉および左側の前記下部揉み玉の幅方向の間隔である下部幅間隔が変化し、前記右側の上部アームおよび前記左側の上部アームが、前記施療ブロックの幅方向に移動することにより、右側の前記上部揉み玉および左側の前記上部揉み玉の幅方向の間隔である上部幅間隔が変化し、最大の前記下部幅間隔が、最大の前記上部幅間隔よりも広い。
【０００７】
本マッサージ機の独立した別の一形態は、次の事項を含む。椅子を含むマッサージ機であって、前記椅子の背もたれの内部に配置され、前記背もたれの高さ方向において前記背もたれに対して移動する施療ブロックと、前記施療ブロックと結合し、上部揉み玉を個別に支持する右側および左側の上部アームと、前記施療ブロックの高さ方向において前記右側および左側の上部アームよりも下方に配置され、前記施療ブロックと結合し、下部揉み玉を個別に支持する右側および左側の下部アームとを含み、前記右側の上部アーム、前記左側の上部アーム、前記右側の下部アーム、および、前記左側の下部アームは、前記施療ブロックに対する前記施療ブロックの幅方向の位置が固定され、右側の前記下部揉み玉および左側の前記下部揉み玉の幅方向の間隔である下部幅間隔が、右側の前記上部揉み玉および左側の前記上部揉み玉の幅方向の間隔である上部幅間隔よりも広い。
【０００８】
臀部が揉み玉に挟み込まれてマッサージされる場合、使用者が好ましいマッサージ感を覚える。前記各マッサージ機によれば、下部幅間隔が上部幅間隔よりも広い、または、広くなる。このため、右側の下部揉み玉および左側の下部揉み玉により、臀部を挟み込みやすい。このため、臀部に好ましいマッサージ感を付与することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本マッサージ機は、臀部に好ましいマッサージ感を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態のマッサージ機の斜視図。
【図２】第１実施形態のマッサージ機のブロック図。
【図３】第１実施形態の施療装置の正面図。
【図４】第１実施形態の施療装置および使用者の側面図。
【図５】第２実施形態の施療装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、機械的または電気的に結合した複数の構成要素の集合体である。マッサージ機１の主要な構成要素は、椅子１０、施療装置２０、複数のアクチュエーター（図示略）、制御部７０、および、コントローラー８０である。アクチュエーターの１つは、背もたれ１２を座部１１に対して回転させる。アクチュエーターの別の１つは、オットマン１３を座部１１に対して回転させる。
【００１２】
施療装置２０は、背もたれ１２の内部に配置されている。施療装置２０は、使用者の身体をマッサージおよびストレッチする役割を持つ。施療装置２０がマッサージする部位は、主として、首、肩、背中、腰、および、臀部である。
【００１３】
コントローラー８０は、椅子１０とは別に構成された装置である。コントローラー８０は、マンマシンインターフェースの形態を有している。コントローラー８０は、椅子１０および施療装置２０の動作に関する使用者の要求を受け付ける。コントローラー８０は、制御部７０と電気的に接続されている。コントローラー８０は、操作内容に応じた信号である操作信号を制御部７０に出力する。
【００１４】
制御部７０は、座部１１の内部に配置されている。制御部７０は、椅子１０を駆動する各アクチュエーター、および、施療装置２０を駆動する各アクチュエーターと電気的に接続されている。制御部７０は、コントローラー８０から受信した操作信号に基づいて、椅子１０の各アクチュエーター、および、施療装置２０の各アクチュエーターを制御する。
【００１５】
図２および図３を参照して、施療装置２０の構成について説明する。
図２は、機能ブロックの単位により表現された施療装置２０の構成を示している。
施療装置２０は、機械的または電気的に結合した複数の構成要素の集合体である。施療装置２０の主要な構成要素は、施療ブロック１００、一対の共通アーム３０、一対の上部施療ユニット４０、一対の中間施療ユニット５０、および、一対の下部施療ユニット６０である。
【００１６】
施療ブロック１００は、背もたれ１２の内部に配置されたガイドレール１４（図３参照）と結合している。施療ブロック１００は、ガイドレール１４に対してガイドレール１４の長手方向に移動する。ガイドレール１４の長手方向は、背もたれ１２の高さ方向と実質的に一致している。施療ブロック１００は、基礎部分１６０、高さ駆動部１１０、共通幅駆動部１２０、共通回転駆動部１３０、下部幅駆動部１４０、および、下部回転駆動部１５０を含む。基礎部分１６０は、複数の機械要素の集合体であり、施療ブロック１００の基本的な骨格を形成している。
【００１７】
なお、基礎部分１６０、高さ駆動部１１０、共通幅駆動部１２０、および、共通回転駆動部１３０の具体的な構成は、一例として、特許第４０９６９２５号公報および特許第４３０６５５６号公報に開示されている。
【００１８】
共通幅駆動部１２０および共通回転駆動部１３０は、一対の共通アーム３０、一対の上部施療ユニット４０、および、一対の中間施療ユニット５０を基礎部分１６０に対して運動させる。下部幅駆動部１４０および下部回転駆動部１５０は、一対の下部施療ユニット６０を基礎部分１６０に対して運動させる。
【００１９】
図３は、模式化された施療装置２０の正面構造を示している。
一対の共通アーム３０は、右半身に対応する右側の共通アーム３０、および、左半身に対応する左側の共通アーム３０の組を示す。各共通アーム３０は、施療ブロック１００の幅方向の中心線に対して線対称の関係を有している。なお、右側の共通アーム３０、および、左側の共通アーム３０に共通する事項の説明は、右側および左側の共通アーム３０の区別を記述していない。
【００２０】
共通アーム３０は、基礎部分１６０を構成する機械要素の１つである第１アーム軸１６１と結合している。共通アーム３０は、第１アーム軸１６１に対して回転し、第１アーム軸１６１に対して軸方向に移動する。第１アーム軸１６１の軸方向は、施療ブロック１００の幅方向と実質的に一致している。施療ブロック１００の幅方向は、背もたれ１２の幅方向と実質的に一致している。
【００２１】
一対の上部施療ユニット４０は、右半身に対応する右側の上部施療ユニット４０、および、左半身に対応する左側の上部施療ユニット４０の組を示す。各上部施療ユニット４０は、施療ブロック１００の幅方向の中心線に対して線対称の関係を有している。なお、右側の上部施療ユニット４０、および、左側の上部施療ユニット４０に共通する事項の説明は、右側および左側の上部施療ユニット４０の区別を記述していない。
【００２２】
上部施療ユニット４０は、上部アーム４１および上部揉み玉４２の集合体である。上部アーム４１の基端部は、共通アーム３０の先端部と結合している。共通アーム３０および上部アーム４１は、基礎部分１６０に対して同じ運動を形成する。
【００２３】
上部揉み玉４２は、上部アーム４１の先端部と結合している。右側の上部揉み玉４２、および、左側の上部揉み玉４２は、施療ブロック１００の幅方向において互いに離れている。右側の上部揉み玉４２、および、左側の上部揉み玉４２の幅方向の間隔（以下、「上部幅間隔ＷＵ」）は、共通アーム３０および上部アーム４１が第１アーム軸１６１に対して軸方向に移動することにより変化する。
【００２４】
一対の中間施療ユニット５０は、右半身に対応する右側の中間施療ユニット５０、および、左半身に対応する左側の中間施療ユニット５０の組を示す。各中間施療ユニット５０は、施療ブロック１００の幅方向の中心線に対して線対称の関係を有している。なお、右側の中間施療ユニット５０、および、左側の中間施療ユニット５０に共通する事項の説明は、右側および左側の中間施療ユニット５０の区別を記述していない。
【００２５】
中間施療ユニット５０は、中間アーム５１および中間揉み玉５２の集合体である。中間アーム５１の基端部は、共通アーム３０の先端部と結合している。すなわち、上部アーム４１および中間アーム５１は、共通アーム３０の先端部から分岐している。共通アーム３０および中間アーム５１は、基礎部分１６０に対して同じ運動を形成する。
【００２６】
中間揉み玉５２は、中間アーム５１の先端部と結合している。右側の中間揉み玉５２、および、左側の中間揉み玉５２は、幅方向において互いに離れている。右側の中間揉み玉５２、および、左側の中間揉み玉５２の幅方向の間隔（以下、「中間幅間隔ＷＭ」）は、共通アーム３０および中間アーム５１が第１アーム軸１６１に対して軸方向に移動することにより変化する。
【００２７】
一対の下部施療ユニット６０は、右半身に対応する右側の下部施療ユニット６０、および、左半身に対応する左側の下部施療ユニット６０の組を示す。各下部施療ユニット６０は、施療ブロック１００の幅方向の中心線に対して線対称の関係を有している。なお、右側の下部施療ユニット６０、および、左側の下部施療ユニット６０に共通する事項の説明は、右側および左側の下部施療ユニット６０の区別を記述していない。
【００２８】
下部施療ユニット６０は、下部アーム６１および下部揉み玉６２の集合体である。下部アーム６１の基端部は、基礎部分１６０を構成する機械要素の１つである第２アーム軸１６２と結合している。下部アーム６１は、第２アーム軸１６２に対して回転し、第２アーム軸１６２に対して軸方向に移動する。第２アーム軸１６２の軸方向は、施療ブロック１００の幅方向と実質的に一致している。
【００２９】
下部揉み玉６２は、下部アーム６１の先端部と結合している。右側の下部揉み玉６２、および、左側の下部揉み玉６２は、幅方向において互いに離れている。右側の下部揉み玉６２、および、左側の下部揉み玉６２の幅方向の間隔（以下、「下部幅間隔ＷＬ」）は、下部アーム６１が第２アーム軸１６２に対して軸方向に移動することにより変化する。
【００３０】
下部幅間隔ＷＬは、最小の下部幅間隔ＷＬから最大の下部幅間隔ＷＬまでの範囲において変化する。最大の下部幅間隔ＷＬは、最大の上部幅間隔ＷＵおよび最大の中間幅間隔ＷＭよりも長い。最小の下部幅間隔ＷＬの一例は、２１０ｍｍである。この寸法は、標準的な大きさの骨盤を有する身体を基準に設定されている。図３は、各揉み玉４２，５２，６２のそれぞれが最大の幅間隔を取る場合を示している。なお、各幅間隔は、揉み玉のうちの任意の位置を基準として規定することができる。各幅間隔の一例は、右側の揉み玉における最大径の部分と、左側の揉み玉における最大径の部分との間隔である。
【００３１】
クッション６３が、下部揉み玉６２のうちの幅方向の内側の部分に取り付けられている。下部揉み玉６２の硬質部分が、クッション６３により覆われている。このため、下部揉み玉６２が使用者の臀部等を挟み込むとき、使用者にソフトな接触感が付与される。
【００３２】
高さ駆動部１１０は、ガイドレール１４の長手方向においてガイドレール１４に対する施療ブロック１００の位置（以下、「高さ位置Ｈ」）を変化させる役割を持つ。高さ駆動部１１０は、高さ調整用モーター１１１、上下運動機構１１２、高さ調整軸１１５、入力歯車１１６、および、出力歯車１１７の集合体である。上下運動機構１１２の一例は、ラックアンドピニオン機構であり、ラック１１３およびピニオン１１４を含む。
【００３３】
高さ調整軸１１５は、基礎部分１６０を構成する機械要素により支持され、第１アーム軸１６１と平行している。ラック１１３は、ガイドレール１４に形成されている。ピニオン１１４は、高さ調整軸１１５に固定されている。入力歯車１１６は、高さ調整用モーター１１１の出力軸に固定されている。出力歯車１１７は、高さ調整軸１１５に固定されている。入力歯車１１６および出力歯車１１７は、互いに噛み合わせられている。
【００３４】
高さ調整用モーター１１１が回転することにより、入力歯車１１６、出力歯車１１７、高さ調整軸１１５、および、ピニオン１１４が回転する。このため、施療ブロック１００がガイドレール１４に沿って移動する。共通アーム３０、上部施療ユニット４０、中間施療ユニット５０、および、下部施療ユニット６０は、施療ブロック１００と結合している。このため、施療ブロック１００がガイドレール１４に沿って移動することにより、施療ブロック１００と結合した共通アーム３０等も一体的に移動する。
【００３５】
共通幅駆動部１２０は、共通アーム３０を第１アーム軸１６１に対して軸方向に移動させる役割を持つ。共通幅駆動部１２０は、幅調整用モーター１２１および左右運動機構１２２の集合体である。左右運動機構１２２の一例は、ボールねじであり、ねじ軸１２３およびナット１２４を含む。
【００３６】
ねじ軸１２３は、第１アーム軸１６１に形成されている。ナット１２４は、共通アーム３０と結合し、ねじ軸１２３に噛み合わせられている。基礎部分１６０を構成する機械要素が、第１アーム軸１６１まわりのナット１２４の回転を規制している。幅調整用モーター１２１の出力軸は、第１アーム軸１６１と結合している。
【００３７】
幅調整用モーター１２１が回転することにより、第１アーム軸１６１が回転する。このため、ナット１２４および共通アーム３０は、第１アーム軸１６１に対して軸方向に移動する。上部アーム４１および中間アーム５１は、共通アーム３０と結合している。このため、共通アーム３０が第１アーム軸１６１に対して移動することにより、上部アーム４１および中間アーム５１が共通アーム３０と一体的に移動し、上部幅間隔ＷＵおよび中間幅間隔ＷＭが変化する。
【００３８】
共通回転駆動部１３０は、共通アーム３０を第１アーム軸１６１まわりにおいて回転させることにより、上部揉み玉４２および中間揉み玉５２の前後方向の位置を変化させる役割を持つ。共通回転駆動部１３０は、回転駆動用モーター１３１、回転伝達軸１３２、回転伝達歯車１３３、強弱調整歯車１３４、および、強弱調整軸１３５の集合体である。
【００３９】
回転伝達軸１３２は、基礎部分１６０を構成する機械要素により支持され、第１アーム軸１６１と平行している。回転駆動用モーター１３１の出力軸は、回転伝達軸１３２と結合している。回転伝達歯車１３３は、回転伝達軸１３２に固定されている。強弱調整歯車１３４は、第１アーム軸１６１により支持されている。強弱調整歯車１３４は、第１アーム軸１６１と同軸を有し、第１アーム軸１６１に対して回転する。回転伝達歯車１３３および強弱調整歯車１３４は、互いに噛み合わせられている。強弱調整軸１３５は、強弱調整歯車１３４の穴、および、共通アーム３０の穴を通過し、第１アーム軸１６１と平行している。強弱調整軸１３５は、強弱調整歯車１３４および共通アーム３０により支持されている。
【００４０】
回転駆動用モーター１３１が回転することにより、回転伝達軸１３２および回転伝達歯車１３３が回転する。このため、回転伝達歯車１３３と噛み合わせられた強弱調整歯車１３４は、第１アーム軸１６１まわりにおいて回転する。このため、強弱調整軸１３５は、第１アーム軸１６１に対して公転し、共通アーム３０を第１アーム軸１６１まわりにおいて回転させる。上部アーム４１および中間アーム５１は、共通アーム３０と結合している。このため、上部アーム４１および中間アーム５１は、第１アーム軸１６１まわりにおいて回転する。
【００４１】
共通アーム３０および上部アーム４１は、第１アーム軸１６１まわりにおいて回転することにより、前後方向の上部基準位置に対する上部揉み玉４２の距離（以下、「上部突出距離ＲＵ」）が変化する。上部基準位置の一例は、上部アーム４１が第１アーム軸１６１に対して最大限に基礎部分１６０側に回転した状態において、上部揉み玉４２が取る位置である。
【００４２】
共通アーム３０および中間アーム５１は、第１アーム軸１６１まわりにおいて回転することにより、前後方向の中間基準位置に対する中間揉み玉５２の距離（以下、「中間突出距離ＲＭ」）が変化する。中間基準位置の一例は、中間アーム５１が第１アーム軸１６１に対して最大限に基礎部分１６０側に回転した状態において、中間揉み玉５２が取る位置である。
【００４３】
下部幅駆動部１４０は、下部アーム６１を第２アーム軸１６２に対して軸方向に移動させることにより、下部幅間隔ＷＬを変化させる役割を持つ。下部幅駆動部１４０は、エア制御機構１４１、エアバッグ１４２、および、弾性部品１４３の集合体である。エア制御機構１４１は、エアバッグ１４２にエアを供給し、エアバッグ１４２に供給したエアを保持し、エアバッグ１４２からエアを排出する。エアバッグ１４２は、下部アーム６１を第２アーム軸１６２に対して軸方向の内側または外側の一方に押す。エアバッグ１４２は、一例として、下部アーム６１を幅方向の内側に押す。弾性部品１４３は、エアバッグ１４２が下部アーム６１を押す方向と反対の方向に、弾性部品１４３の変形に基づく復元力を入力する。
【００４４】
エア制御機構１４１がエアバッグ１４２を膨張させることにより、下部アーム６１が第２アーム軸１６２に対して軸方向の内側に移動する。このため、下部幅間隔ＷＬが狭くなる。エア制御機構１４１がエアバッグ１４２を収縮させることにより、下部アーム６１が第２アーム軸１６２に対して軸方向の外側に移動する。このため、下部幅間隔ＷＬが広くなる。エア制御機構１４１がエアバッグ１４２にエアを保持しているとき、下部幅間隔ＷＬが保持される。
【００４５】
下部回転駆動部１５０は、下部アーム６１を第２アーム軸１６２まわりにおいて回転させることにより、下部揉み玉６２の前後方向の位置を変化させる役割を持つ。下部回転駆動部１５０は、エア制御機構１５１およびエアバッグ１５２の集合体である。エア制御機構１５１は、エアバッグ１５２にエアを供給し、エアバッグ１５２に供給したエアを保持し、エアバッグ１５２からエアを排出する。エアバッグ１５２は、下部アーム６１を第２アーム軸１６２にまわりにおいて使用者側に押す。
【００４６】
下部アーム６１が第２アーム軸１６２まわりにおいて回転することにより、前後方向の下部基準位置に対する下部揉み玉６２の距離（以下、「下部突出距離ＲＬ」）が変化する。下部基準位置の一例は、下部アーム６１が第２アーム軸１６２に対して最大限に基礎部分１６０側に回転した状態において、下部揉み玉が取る位置である。
【００４７】
エア制御機構１５１がエアバッグ１５２を膨張させることにより、下部アーム６１が第２アーム軸１６２まわりにおいて使用者側に回転する。このため、下部突出距離ＲＬが長くなる。エア制御機構１５１がエアバッグ１５２を収縮させることにより、下部アーム６１が重力による復元力に基づいて基礎部分１６０側に回転する。このため、下部突出距離ＲＬが短くなる。エア制御機構１５１がエアバッグ１５２にエアを保持しているとき、下部突出距離ＲＬが保持される。なお、最大の下部突出距離ＲＬは、最大の上部突出距離ＲＵおよび最大の中間突出距離ＲＭよりも長い。
【００４８】
図３および図４を参照して、臀部マッサージ制御について説明する。
コントローラー８０は、操作内容に応じて制御部７０に操作信号を出力する。制御部７０は、臀部マッサージモードを指定する情報が操作信号に含まれているとき、以下のとおり臀部マッサージ制御を実行する。
【００４９】
制御部７０は、施療装置２０の各部分の動作位置を、臀部マッサージモードに対応した初期位置に設定するための位置設定処理を実行する。高さ位置Ｈ、上部幅間隔ＷＵ、中間幅間隔ＷＭ、下部幅間隔ＷＬ、上部突出距離ＲＵ、中間突出距離ＲＭ、および、下部突出距離ＲＬが、上記各部分の動作位置に該当する。位置設定処理は、以下に示される複数の処理を含む。
【００５０】
制御部７０は、高さ位置Ｈを変更するための指令信号を高さ調整用モーター１１１に出力する。この指令信号は、高さ位置Ｈを臀部マッサージモードにおいて規定される基準高さ位置ＨＸに変更するための情報を含む。高さ調整用モーター１１１は、制御部７０から出力された指令信号に応じて動作する。このため、施療ブロック１００がガイドレール１４に沿って移動する。このため、施療ブロック１００が基準高さ位置ＨＸを取る。基準高さ位置ＨＸは、下部揉み玉６２が臀部をマッサージすることに適した高さである。
【００５１】
制御部７０は、上部幅間隔ＷＵおよび中間幅間隔ＷＭを変更するための指令信号を幅調整用モーター１２１に出力する。この指令信号は、上部幅間隔ＷＵを臀部マッサージモードにおいて規定される上部基準間隔ＷＵＸに変更するための情報、および、中間幅間隔ＷＭを臀部マッサージモードにおいて規定される中間基準間隔ＷＭＸに変更するための情報を含む。
【００５２】
幅調整用モーター１２１は、制御部７０から出力された指令信号に基づいて動作する。このため、第１アーム軸１６１が回転し、共通アーム３０が第１アーム軸１６１に対して軸方向に移動する。このため、上部幅間隔ＷＵが上部基準間隔ＷＵＸを取り、中間幅間隔ＷＭが中間基準間隔ＷＭＸを取る。
【００５３】
制御部７０は、上部突出距離ＲＵおよび中間突出距離ＲＭを変更するための指令信号を回転駆動用モーター１３１に出力する。この指令信号は、上部突出距離ＲＵを臀部マッサージモードにおいて規定される上部基準距離ＲＵＸに変更するための情報、および、中間突出距離ＲＭを臀部マッサージモードにおいて規定される中間基準距離ＲＭＸに変更するための情報を含む。
【００５４】
回転駆動用モーター１３１は、制御部７０から出力された指令信号に基づいて動作する。このため、回転伝達軸１３２および回転伝達歯車１３３が回転し、強弱調整歯車１３４が第１アーム軸１６１まわりにおいて回転し、強弱調整軸１３５が第１アーム軸１６１に対して公転し、共通アーム３０が第１アーム軸１６１まわりにおいて回転する。このため、上部突出距離ＲＵが上部基準距離ＲＵＸを取り、中間突出距離ＲＭが中間基準距離ＲＭＸを取る。
【００５５】
制御部７０は、下部幅間隔ＷＬを変更するための指令信号をエア制御機構１４１に出力する。この指令信号は、下部幅間隔ＷＬを臀部マッサージモードにおいて規定される下部基準間隔ＷＬＸに変更するための情報を含む。
【００５６】
エア制御機構１４１は、制御部７０から出力された指令信号に基づいて動作する。このため、エアバッグ１４２が膨張または収縮し、下部アーム６１が第２アーム軸１６２に対して軸方向に移動する。このため、下部幅間隔ＷＬが下部基準間隔ＷＬＸを取る。下部基準間隔ＷＬＸは、下部揉み玉６２により臀部を挟み込むことに適した間隔であり、上部基準間隔ＷＵＸおよび中間基準間隔ＷＭＸよりも広い。下部基準間隔ＷＬＸは、最大の下部幅間隔ＷＬよりも狭く、最小の下部幅間隔ＷＬよりも広い。このため、各下部揉み玉６２が下部基準間隔ＷＬＸを取るとき、下部幅間隔ＷＬを広くすること、および、下部幅間隔ＷＬを狭くすることができる。
【００５７】
制御部７０は、下部突出距離ＲＬを変更するための指令信号をエア制御機構１５１に出力する。この指令信号は、下部突出距離ＲＬを臀部マッサージモードにおいて規定される下部基準距離ＲＬＸに変更するための情報を含む。
【００５８】
エア制御機構１５１は、制御部７０から出力された指令信号に基づいて動作する。このため、エアバッグ１５２が膨張または収縮し、下部アーム６１が第２アーム軸１６２まわりにおいて回転する。このため、下部突出距離ＲＬが下部基準距離ＲＬＸを取る。下部基準距離ＲＬＸは、下部揉み玉６２により臀部を挟み込むことに適した距離であり、上部基準距離ＲＵＸおよび中間基準距離ＲＭＸよりも長い。
【００５９】
位置設定処理が完了したとき、各下部揉み玉６２は、臀部の右側および左側の側部を挟み込む。このとき、各下部揉み玉６２のクッション６３は、臀部の側部に接触している。このため、使用者が痛みを感じにくい。
【００６０】
位置設定処理が完了したとき、下部揉み玉６２と中間揉み玉５２との高さ方向の間隔（以下、「下部高さ間隔ＨＬ」）は、上部揉み玉４２と中間揉み玉５２との高さ方向の間隔（以下、「上部高さ間隔ＨＨ」）よりも広い。すなわち、中間揉み玉５２は、臀部に対応した位置を取る下部揉み玉６２に対して、高さ方向において十分に離れた位置を取る。このため、中間揉み玉５２が上後腸骨棘に接触しにくい。
【００６１】
制御部７０は、位置設定処理が完了した後、予め規定されたプログラムの内容に従い、下部揉み玉６２に臀部マッサージ動作を形成させる。下部揉み玉６２が臀部マッサージ動作を形成することにより、臀部がマッサージされる。臀部マッサージ動作の一例は、下部幅間隔ＷＬを下部基準間隔ＷＬＸよりも広くする動作、および、下部幅間隔ＷＬを下部基準間隔ＷＬＸよりも狭くする動作を交互に繰り返す。このため、臀部を内側に押す力が強められた状態、および、この力が弱められた状態が繰り返される。このため、使用者が心地よいマッサージ感を覚えやすい。
【００６２】
マッサージ機１の作用について説明する。なお、以下の説明において、一対の揉み玉は、右側の揉み玉、および、この揉み玉と対をなす左側の揉み玉を示している。また、揉み玉間隔は、一対の揉み玉における施療ブロックの幅方向の間隔を示している。
【００６３】
一対の揉み玉が、背中等をマッサージする場合における好ましい揉み玉間隔、ならびに、臀部をマッサージする場合における好ましい揉み玉間隔は、互いに異なる。これは、主として、背中等および臀部の形状の相違に起因している。このような好ましい揉み玉間隔を考慮しない場合、臀部に対するマッサージ動作において、上部幅間隔および下部幅間隔が同じ大きさに設定されると考えられる。
【００６４】
マッサージ機１は、臀部に対する好ましいマッサージ感を付与する側面から、下部幅間隔を規定している。臀部が一対の揉み玉に挟み込まれてマッサージされる場合、使用者が好ましいマッサージ感を覚える。このため、好ましい下部幅間隔は、実質的に臀部の幅に相当する。臀部の幅は、使用者の体型により異なる。このため、このような臀部の幅のばらつきを考慮して、下部幅間隔を変化させることが好ましい。下部幅間隔が取り得る好ましい範囲は、一例として、標準的な体型の使用者において存在する臀部の幅のばらつきに基づいて規定することができる。この考え方に基づいて規定される最大の下部幅間隔は、一対の揉み玉が背中等をマッサージする場合に取り得る揉み玉間隔よりも広くなることが多い。
【００６５】
このため、マッサージ機１によれば、最大の下部幅間隔ＷＬが最大の上部幅間隔ＷＵおよび最大の中間幅間隔ＷＭよりも広い。下部幅間隔ＷＬがこのように規定されていることにより、各下部揉み玉６２が臀部を挟み込みやすくなる。
【００６６】
第１実施形態のマッサージ機１によれば、以下の効果が得られる。
（１）最大の下部幅間隔ＷＬが、最大の上部幅間隔ＷＵ、および、最大の中間幅間隔ＷＭよりも広い。このため、各下部揉み玉６２により臀部の側部を挟み込みやすい。このため、臀部に好ましいマッサージ感を付与することができる。
【００６７】
（２）クッション６３が、下部揉み玉６２のうちの幅方向の内側に取り付けられている。このため、下部揉み玉６２により臀部が挟み込まれることに起因して、使用者が不快感を覚えるおそれが小さくなる。
【００６８】
（３）位置設定処理が完了したとき、下部幅間隔ＷＬが下部基準間隔ＷＬＸを取る。このため、各下部揉み玉６２が臀部の側部を挟み込みやすい。このため、臀部が各下部揉み玉６２により適切に保持された状態が形成されることにより、臀部が各下部揉み玉６２から適度な力を受ける。
【００６９】
（４）位置設定処理が完了したとき、下部高さ間隔ＨＬが上部高さ間隔ＨＨよりも広い。このため、中間揉み玉５２が上後腸骨棘に接触しにくい。このため、使用者が不快感を覚えるおそれが低減される。
【００７０】
（５）マッサージ機１は、一例として、次の構成を取り得る。すなわち、各揉み玉４２，５２，６２が１つのアクチュエーターにより駆動される。この構成によれば、右半身に対応する各揉み玉４２，５２，６２の相対的な位置関係が実質的に固定される。このため、各揉み玉４２，５２，６２のうちの１つが身体に接触しにくくなる。一方、実施形態のマッサージ機１によれば、共通アーム３０が共通回転駆動部１３０により駆動され、下部アーム６１が下部回転駆動部１５０により駆動される。すなわち、上部揉み玉４２および中間揉み玉５２の組、ならびに、下部揉み玉６２は、互いに異なるアクチュエーターにより駆動される。このため、各揉み玉４２，５２，６２のそれぞれが身体に接触しやすくなる。
【００７１】
（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージ機１は、以下に説明する点において第１実施形態のマッサージ機１と相違し、その他の点において第１実施形態のマッサージ機１と実質的に同じ構成を有している。なお、第２実施形態のマッサージ機１の説明は、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成に同一の符号を付し、共通する構成の説明の一部または全部を省略する。
【００７２】
図５は、第２実施形態の施療装置２０を示している。
施療ブロック１００は、第１実施形態の共通幅駆動部１２０、共通回転駆動部１３０、および、第１アーム軸１６１に代えて、共通揉み駆動部２２０および共通回転駆動部２３０を含む。また、施療ブロック１００は、第１実施形態の下部幅駆動部１４０、下部回転駆動部１５０、および、第２アーム軸１６２に代えて、下部揉み駆動部２４０および下部回転駆動部２５０を含む。なお、第２実施形態の共通揉み駆動部２２０および下部揉み駆動部２４０の具体的な構成は、一例として、特許第４６７４６２４号公報に開示されている。
【００７３】
共通揉み駆動部２２０の構成について説明する。
共通揉み駆動部２２０は、上部揉み玉４２および中間揉み玉５２に揉みマッサージ動作を形成させる役割を持つ。共通揉み駆動部２２０は、揉み駆動用モーター２２１、ウォーム２２２、ウォームホイール２２３、３つの偏心カム２２４、および、第１アーム軸２２５の集合体である。
【００７４】
ウォーム２２２は、揉み駆動用モーター２２１の出力軸に固定されている。ウォームホイール２２３は、第１アーム軸２２５に固定されている。ウォーム２２２およびウォームホイール２２３は、互いに噛み合わせられている。共通アーム３０は、第１アーム軸２２５に結合されている。共通アーム３０は、第１アーム軸２２５まわりにおいて第１アーム軸２２５に対して回転する。
【００７５】
右側の偏心カム２２４は、第１アーム軸２２５のうちの、右側の共通アーム３０の幅方向外側の部分に固定されている。右側の偏心カム２２４における右側の共通アーム３０側の端面は、傾斜したカム面である。このカム面の一部は、右側の共通アーム３０と接触している。
【００７６】
左側の偏心カム２２４は、第１アーム軸２２５のうちの、左側の共通アーム３０の幅方向外側の部分に固定されている。左側の偏心カム２２４における左側の共通アーム３０側の端面は、傾斜したカム面である。このカム面の一部は、左側の共通アーム３０と接触している。
【００７７】
中間の偏心カム２２４は、第１アーム軸２２５のうちの、右側および左側の共通アーム３０の間の部分に固定されている。中間の偏心カム２２４における右側および左側の端面は、傾斜したカム面である。右側のカム面の一部は、右側の共通アーム３０と接触している。左側のカム面の一部は、左側の共通アーム３０と接触している。
【００７８】
右側の偏心カム２２４のカム面、および、中間の偏心カム２２４における右側のカム面は、右側の共通アーム３０を介して互いに平行している。左側の偏心カム２２４のカム面、および、中間の偏心カム２２４における左側のカム面は、左側の共通アーム３０を介して互いに平行している。
【００７９】
共通揉み駆動部２２０は、以下のように共通アーム３０を運動させる。
揉み駆動用モーター２２１が回転することにより、ウォーム２２２が回転する。このため、ウォーム２２２と噛み合わせられたウォームホイール２２３が回転する。このため、ウォームホイール２２３とともに第１アーム軸２２５および各偏心カム２２４が回転する。このため、右側の共通アーム３０と、このアーム３０を挟み込む各偏心カム２２４との接触位置が変化する。また、左側の共通アーム３０と、このアーム３０を挟み込む各偏心カム２２４との接触位置が変化する。
【００８０】
各偏心カム２２４のカム面が傾斜しているため、共通アーム３０との接触位置の変化にともない、第１アーム軸２２５の軸方向に作用する力を各偏心カム２２４が共通アーム３０に入力する。このため、共通アーム３０が第１アーム軸２２５に対して軸方向に揺動する。共通アーム３０に作用する軸方向の力の方向は、第１アーム軸２２５が１回転する期間において入れ替わる。このため、第１アーム軸２２５が１回転することにより、共通アーム３０が第１アーム軸２２５に対して軸方向に揺動する。
【００８１】
上部アーム４１および中間アーム５１は、共通アーム３０と結合している。このため、共通アーム３０、上部アーム４１、および、中間アーム５１が、第１アーム軸２２５に対して軸方向に一体的に揺動する。共通アーム３０が第１アーム軸２２５に対して軸方向に揺動することにより、上部幅間隔ＷＵおよび中間幅間隔ＷＭが変化する。すなわち、第１アーム軸２２５の回転にともない、上部揉み玉４２および中間揉み玉５２が揉みマッサージ動作を形成する。
【００８２】
共通回転駆動部２３０の構成について説明する。
共通回転駆動部２３０は、上部揉み玉４２および中間揉み玉５２の前後方向の位置を変化させる役割を持つ。共通回転駆動部２３０は、回転駆動用モーター２３１、回転伝達軸２３２、回転伝達歯車２３３、強弱調整歯車２３４、および、回転支持軸２３５の集合体である。
【００８３】
回転伝達軸２３２は、基礎部分１６０を構成する機械要素により支持され、第１アーム軸２２５と平行している。回転伝達軸２３２は、回転駆動用モーター２３１の出力軸に固定されている。回転伝達歯車２３３は、回転伝達軸２３２に固定されている。回転支持軸２３５は、基礎部分１６０を構成する機械要素により支持され、第１アーム軸２２５と平行している。強弱調整歯車２３４は、回転支持軸２３５により支持されている。強弱調整歯車２３４は、回転支持軸２３５と同軸を有し、回転支持軸２３５に対して回転する。回転伝達歯車２３３および強弱調整歯車２３４は、互いに噛み合わせられている。第１アーム軸２２５は、第１アーム軸２２５に対して偏心して形成された強弱調整歯車２３４の穴を通過し、強弱調整歯車２３４により支持されている。
【００８４】
共通回転駆動部２３０は、以下のように共通アーム３０を運動させる。
回転駆動用モーター２３１が回転することにより、回転伝達軸２３２および回転伝達歯車２３３が回転する。このため、回転伝達歯車２３３と噛み合わせられた強弱調整歯車２３４は、回転支持軸２３５まわりにおいて回転する。このため、第１アーム軸２２５が回転支持軸２３５に対して公転する。このため、第１アーム軸２２５と直接的または間接的に結合されている共通アーム３０、上部施療ユニット４０、中間施療ユニット５０、および、共通揉み駆動部２２０の構成要素が、回転支持軸２３５に対して一体的に公転する。このため、上部揉み玉４２および中間揉み玉５２が、回転支持軸２３５まわりにおいて回転する。
【００８５】
下部揉み駆動部２４０の構成について説明する。
下部揉み駆動部２４０は、下部揉み玉６２に揉みマッサージ動作を形成させる役割を持つ。下部揉み駆動部２４０は、揉み駆動用モーター２４１、ウォーム２４２、ウォームホイール２４３、３つの偏心カム２４４、および、第２アーム軸２４５の集合体である。なお、下部揉み駆動部２４０は、共通揉み駆動部２２０の構成に準じた構成を有する。
【００８６】
下部揉み駆動部２４０は、以下のように下部アーム６１を運動させる。
揉み駆動用モーター２４１が回転することにより、ウォーム２４２が回転する。このため、ウォーム２４２と噛み合わせられたウォームホイール２４３が回転する。このため、ウォームホイール２４３とともに第２アーム軸２４５および各偏心カム２４４が回転する。このため、右側の下部アーム６１と、このアーム６１を挟み込む各偏心カム２４４との接触位置が変化する。また、左側の下部アーム６１と、このアーム６１を挟み込む各偏心カム２４４との接触位置が変化する。
【００８７】
各偏心カム２４４のカム面が傾斜しているため、下部アーム６１との接触位置の変化にともない、第２アーム軸２４５の軸方向に作用する力を各偏心カム２４４が下部アーム６１に入力する。このため、下部アーム６１が第２アーム軸２４５に対して軸方向に揺動する。下部アーム６１に作用する軸方向の力の方向は、第２アーム軸２４５が１回転する期間において入れ替わる。このため、第２アーム軸２４５が１回転することにより、下部アーム６１が第２アーム軸２４５に対して軸方向に揺動する。
【００８８】
下部アーム６１が第２アーム軸２４５に対して軸方向に揺動することにより、下部幅間隔ＷＬが変化する。すなわち、第２アーム軸２４５の回転にともない、下部揉み玉６２が揉みマッサージ動作を形成する。
【００８９】
最大の下部幅間隔ＷＬは、最大の上部幅間隔ＷＵおよび最大の中間幅間隔ＷＭよりも広い。下部幅間隔ＷＬがこのように規定されていることにより、各下部揉み玉６２が臀部を挟み込みやすくなる。
【００９０】
下部回転駆動部２５０は、下部揉み玉６２の前後方向の位置を変化させる役割を持つ。下部回転駆動部２５０は、回転駆動用モーター２５１、回転伝達軸２５２、回転伝達歯車２５３、強弱調整歯車２５４、および、回転支持軸２５５の集合体である。なお、下部回転駆動部２５０は、共通回転駆動部２３０の構成に準じた構成を有する。
【００９１】
下部回転駆動部２５０は、以下のように下部アーム６１を運動させる。
回転駆動用モーター２５１が回転することにより、回転伝達軸２５２および回転伝達歯車２５３が回転する。このため、回転伝達歯車２５３と噛み合わせられた強弱調整歯車２５４は、回転支持軸２５５まわりにおいて回転する。このため、第２アーム軸２４５が回転支持軸２５５に対して公転する。このため、第２アーム軸２４５と直接的または間接的に結合されている下部アーム６１および下部回転駆動部２５０の構成要素が、回転支持軸２５５に対して一体的に公転する。このため、下部揉み玉６２が、回転支持軸２５５まわりにおいて回転する。
【００９２】
制御部７０は、高さ駆動部１１０、共通回転駆動部２３０、および、下部回転駆動部２５０を制御することにより、第１実施形態の臀部マッサージ制御に準じた臀部マッサージ制御を実行する。なお、第２実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態のマッサージ機１により得られる（１）〜（５）の効果に準じた効果が得られる。
【００９３】
（その他の実施形態）
本マッサージ機が取り得る具体的な形態は、各実施形態に例示された形態に限定されない。本マッサージ機は、本発明の目的が達成される範囲において、各種の形態を取り得る。以下に示される上記各実施形態の変形例の一例は、本マッサージ機が取り得る上記各実施形態以外の形態である。
【００９４】
・第１実施形態の下部幅駆動部１４０のエアバッグ１４２が、下部アーム６１を第２アーム軸１６２に対して軸方向の外側に押す。弾性部品１４３が、下部アーム６１を第２アーム軸１６２に対して軸方向の内側に押す。このため、エアバッグ１４２が膨張することにより、下部幅間隔ＷＬが広くなる。
【００９５】
・第１実施形態の下部回転駆動部１５０が、エア制御機構１５１およびエアバッグ１５２に加え、弾性部品を含む。弾性部品は、エアバッグ１５２が下部アーム６１を押す方向と反対の方向に、弾性部品の変形に基づく復元力を入力する。
【００９６】
・第１実施形態の下部揉み玉６２が、施療ブロック１００の高さ方向に対して傾斜して配置される。このため、下部揉み玉６２の軟質部分が、臀部の側部に接触しやすくなる。このため、下部施療ユニット６０からクッション６３を省略しても、使用者に不快感を与えにくくなる。なお、第２実施形態のマッサージ機１においても、本変形に準じた変形が成立する。
【００９７】
・第１実施形態の共通アーム３０が、施療装置２０から省略される。上部アーム４１および中間アーム５１のそれぞれが、第１アーム軸１６１と直接的に結合される。なお、第２実施形態のマッサージ機１においても、本変形に準じた変形が成立する。
【００９８】
・第１実施形態の第２アーム軸１６２が、施療装置２０から省略される。下部アーム６１が、第１アーム軸１６１と直接的に結合される。
・第２実施形態の下部揉み駆動部２４０が、施療装置２０から省略される。下部アーム６１が、第１アーム軸２２５と直接的に結合される。
【００９９】
・第１実施形態の下部施療ユニット６０、下部幅駆動部１４０、下部回転駆動部１５０、および、第２アーム軸１６２に代えて、下部施療ユニット６０と同様の役割を持つ別の下部施療ユニットが、施療装置２０に含まれる（変形例Ａ）。別の下部施療ユニットの下部アームが、共通アーム３０と結合される。すなわち、上部アーム４１、中間アーム５１、および、別の下部アームは、共通アーム３０と一体的に運動する。なお、別の下部アームの下部幅間隔ＷＬは、上部幅間隔ＷＵおよび中間幅間隔ＷＭよりも広い。
【０１００】
・第２実施形態の下部施療ユニット６０、下部揉み駆動部２４０、および、下部回転駆動部２５０に代えて、下部施療ユニット６０と同様の役割を持つ別の下部施療ユニットが、施療装置２０に含まれる（変形例Ｂ）。すなわち、上部アーム４１、中間アーム５１、および、別の下部アームは、共通アーム３０と一体的に運動する。なお、別の下部アームの下部幅間隔ＷＬは、上部幅間隔ＷＵおよび中間幅間隔ＷＭよりも広い。
【０１０１】
・中間施療ユニット５０が、上記変形例Ａまたは変形例Ｂから省略される。
・第１実施形態の共通幅駆動部１２０が、施療ブロック１００から省略される。すなわち、第１アーム軸１６１に対する共通アーム３０の軸方向の位置が固定され、上部幅間隔ＷＵおよび中間幅間隔ＷＭが固定される。最大の下部幅間隔ＷＬは、固定された上部幅間隔ＷＵおよび中間幅間隔ＷＭよりも広い。
【０１０２】
・第１実施形態の下部幅駆動部１４０が、施療ブロック１００から省略される。すなわち、第２アーム軸１６２に対する下部アーム６１の軸方向の位置が固定され、下部幅間隔ＷＬが固定される。固定された下部幅間隔ＷＬは、最大の上部幅間隔ＷＵ、および、最大の中間幅間隔ＷＭよりも広い。
【０１０３】
・第１実施形態の中間施療ユニット５０が、施療装置２０から省略される。なお、第２実施形態のマッサージ機１においても、本変形に準じた変形が成立する。
・第１実施形態の施療ブロック１００が、下部幅駆動部１４０に代えて、別の下部幅駆動部を含む。別の下部幅駆動部は、共通幅駆動部１２０に準じた構成を有する。すなわち、別の下部幅駆動部は、電動アクチュエーターおよび並進機構を含む。電動アクチュエーターが並進機構を駆動することにより、下部アーム６１が第２アーム軸１６２に対して軸方向に移動する。
【０１０４】
・第１実施形態の施療ブロック１００が、下部回転駆動部１５０に代えて、別の下部回転駆動部を含む。別の下部回転駆動部は、共通回転駆動部１３０に準じた構成を有する。すなわち、別の下部回転駆動部は、電動アクチュエーターおよび回転機構を含む。電動アクチュエーターが回転機構を駆動することにより、下部アーム６１が第２アーム軸１６２まわりにおいて回転する。
【０１０５】
・第１実施形態の施療ブロック１００が、下部幅駆動部１４０および下部回転駆動部１５０に代えて、別の下部揉み駆動部および別の下部回転駆動部を含む。別の下部揉み駆動部は、下部揉み駆動部２４０に準じた構成を有する。すなわち、別の下部幅駆動部は、電動アクチュエーターおよびカム機構を含む。電動アクチュエーターが第２アーム軸１６２を回転させることにより、下部アーム６１が第２アーム軸１６２に対して軸方向に移動する。別の下部回転駆動部は、下部回転駆動部２５０に準じた構成を有する。すなわち、別の下部回転駆動部は、電動アクチュエーターおよび回転機構を含む。電動アクチュエーターが回転機構を駆動することにより、下部アーム６１が第２アーム軸１６２まわりにおいて第２アーム軸１６２に対して回転する。
【０１０６】
・第２実施形態の施療ブロック１００が、下部揉み駆動部２４０および下部回転駆動部２５０に代えて、別の下部幅駆動部および別の下部回転駆動部を含む。別の下部幅駆動部は、共通幅駆動部１２０に準じた構成を有する。別の下部回転駆動部は、共通回転駆動部１３０に準じた構成を有する。
【０１０７】
・第１実施形態の下部施療ユニット６０および第２アーム軸１６２が、施療ブロック１００から省略される。下部施療ユニット６０と同様の役割を持つ別の下部施療ユニット、および、第２アーム軸１６２と同様の役割を持つ別のアーム軸が、背もたれ１２または座部１１に配置される。別の下部施療ユニットに含まれる下部アームが、別のアーム軸と結合される。別の下部アームが別のアーム軸に対して形成する運動は、下部アーム６１が第２アーム軸１６２に対して形成する運動と実質的に同じである。なお、第２実施形態のマッサージ機１においても、本変形に準じた変形が成立する。
【符号の説明】
【０１０８】
１…マッサージ機
１０…椅子
１２…背もたれ
３０…共通アーム
４１…上部アーム
４２…上部揉み玉
５１…中間アーム
５２…中間揉み玉
６１…下部アーム
６２…下部揉み玉
１００…施療ブロック
ＷＵ…上部幅間隔
ＷＭ…中間幅間隔
ＷＬ…下部幅間隔
ＲＵ…上部突出距離
ＲＬ…下部突出距離
【図１】
2015100471.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015100471.tif 000007