(57)【要約】【課題】多くの労力を要することなく加熱炉からのスラブの抽出ピッチを精度高く算出することにより熱間圧延ラインの圧延能率を向上させること。【解決手段】加熱炉の制御方法は、加熱炉内のスラブを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉からのスラブの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて次に加熱炉から抽出するスラブである後行材の抽出ピッチを算出する第１抽出ピッチ算出ステップＳ１と、前回加熱炉から抽出されたスラブである先行材の圧延時間に基づいて後行材の抽出ピッチを算出する第２抽出ピッチ算出ステップＳ２と、第１抽出ピッチ算出ステップＳ１において算出された抽出ピッチ及び第２抽出ピッチ算出ステップＳ２において算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定ステップＳ３と、を含む。【選択図】図６
2015174121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御方法であって、
前記加熱炉内のスラブを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉からのスラブの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて次に加熱炉から抽出するスラブである後行材の抽出ピッチを算出する第１抽出ピッチ算出ステップと、
前回加熱炉から抽出されたスラブである先行材の圧延時間に基づいて前記後行材の抽出ピッチを算出する第２抽出ピッチ算出ステップと、
前記第１抽出ピッチ算出ステップにおいて算出された抽出ピッチ及び第２抽出ピッチ算出ステップにおいて算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定ステップと、を含み、
前記第２抽出ピッチ算出ステップは、前記先行材の操業条件に近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出するステップを含むこと
を特徴とする加熱炉の制御方法。
【請求項２】
前記操業条件には、鋼板の厚み、幅、品種、加熱炉装入温度、抽出目標温度、仕上圧延前温度、及び巻取温度が含まれていることを特徴とする請求項１に記載の加熱炉の制御方法。
【請求項３】
熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御装置であって、
前記加熱炉内のスラブを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉からのスラブの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて次に加熱炉から抽出するスラブである後行材の抽出ピッチを算出する第１抽出ピッチ算出手段と、
前回加熱炉から抽出されたスラブである先行材の圧延時間に基づいて前記後行材の抽出ピッチを算出する第２抽出ピッチ算出手段と、
前記第１抽出ピッチ算出手段によって算出された抽出ピッチ及び第２抽出ピッチ算出手段によって算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定手段と、を備え、
前記第２抽出ピッチ算出手段は、前記先行材の操業条件に近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出すること
を特徴とする加熱炉の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延ラインの圧延能率を向上させるためには、先行材の圧延が完了してから加熱炉から後行材を抽出するのではなく、先行材の圧延完了前に加熱炉から後行材を抽出し、複数の鋼材を流れ作業的に圧延する必要がある。このように複数の鋼材を流れ作業的に圧延する場合、ミルペーシング制御方法が採用されることが多い。
【０００３】
ミルペーシング制御方法とは、加熱炉からスラブを抽出する時間間隔である抽出ピッチを、熱間圧延ライン上で鋼材同士が衝突せず、且つ、先行材の圧延が完了してから後行材の圧延を開始するまでの間に熱間圧延ライン上の各設備において各種の設定替が行えるだけの時間間隔を確保し得る最短の時間間隔に調整する制御方法である。
【０００４】
このミルペーシング制御方法においては、熱間圧延ラインを複数の区間に分割し、各区間における先行材の搬送時間を予測し、ある時間間隔後に加熱炉から後行材が抽出されたと仮定した場合に先行材と後行材とが最も接近する場所を特定し、その場所における先行材と後行材との間の時間間隔が最小となるように後行材の抽出ピッチを決定する。
【０００５】
ところが、各区間における先行材の搬送時間の予測値は、先行材の搬送速度や圧延速度の誤差、先行材の加速点や減速点の誤差、先行材や後行材の長さの誤差、又は、衝突防止や温度調整のための一次待機（オシレーション）等の要因によって誤差を含んでいる。
【０００６】
搬送時間の予測値に誤差が含まれている場合、後行材の抽出ピッチを適切に決定することができなくなる。このような背景から、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間を正確に算出する方法が提案されている。
【０００７】
具体的には、特許文献１には、鋼種、スラブ長、及び加熱炉からの抽出温度毎に搬送時間の予測値の誤差を分類し、鋼種、スラブ長、及び加熱炉からの抽出温度から搬送時間の予測値の誤差を算出する回帰式を区分毎に求め、回帰式の係数を逐次最小二乗法により調整する技術が記載されている。
【０００８】
また、特許文献２には、搬送時間の予測値と実績値との差を過去の実績値の中央値と尖度とを用いて算出する技術が記載されている。
【０００９】
さらに、特許文献３には、先行材の圧延時間から決まる後行材の抽出ピッチ及び後行材の現在の温度と残加熱時間とから決まる後行材の抽出ピッチに基づいて加熱炉からの後行材の抽出時刻を決定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭６１−２６２４１４号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２６６７６号公報
【特許文献３】特許第３９２８３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１記載の技術によれば、誤差の分類作業や回帰式の係数の調整作業に多くの労力が必要になる。また、誤差の予測精度を向上させるためには、区分を細分化する必要があるために、上述の作業がさらに煩雑になる。一方、上述の作業を容易にするために区分を粗くすると、誤差の予測精度が低下する。
【００１２】
また、特許文献２記載の技術によれば、搬送時間の予測値の誤差は定数になるために、操業条件や設備の変更に応じて誤差値を適宜調整する必要があり、搬送時間の予測値の誤差を算出するために多くの労力を要する。
【００１３】
さらに、特許文献３記載の技術は、現在の熱間圧延ラインの圧延能力及び加熱炉搬送能力に基づいて加熱炉からのスラブの抽出時刻を予測するものであり、スラブ毎の将来の抽出時刻を反映したものとなっていない。
【００１４】
以上のことから、多くの労力を要することなく加熱炉からのスラブの抽出ピッチを精度高く算出することにより熱間圧延ラインの圧延能率を向上可能な技術の提供が期待されていた。
【００１５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、多くの労力を要することなく加熱炉からのスラブの抽出ピッチを精度高く算出することにより熱間圧延ラインの圧延能率を向上可能な加熱炉の制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る加熱炉の制御方法は、熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御方法であって、前記加熱炉内のスラブを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉からのスラブの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて次に加熱炉から抽出するスラブである後行材の抽出ピッチを算出する第１抽出ピッチ算出ステップと、前回加熱炉から抽出されたスラブである先行材の圧延時間に基づいて前記後行材の抽出ピッチを算出する第２抽出ピッチ算出ステップと、前記第１抽出ピッチ算出ステップにおいて算出された抽出ピッチ及び第２抽出ピッチ算出ステップにおいて算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定ステップと、を含み、前記第２抽出ピッチ算出ステップは、前記先行材の操業条件に近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出するステップを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る加熱炉の制御方法は、上記発明において、前記操業条件には、鋼板の厚み、幅、品種、加熱炉装入温度、抽出目標温度、仕上圧延前温度、及び巻取温度が含まれていることを特徴とする。
【００１８】
上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る加熱炉の制御装置は、熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御装置であって、前記加熱炉内のスラブを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉からのスラブの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて次に加熱炉から抽出するスラブである後行材の抽出ピッチを算出する第１抽出ピッチ算出手段と、前回加熱炉から抽出されたスラブである先行材の圧延時間に基づいて前記後行材の抽出ピッチを算出する第２抽出ピッチ算出手段と、前記第１抽出ピッチ算出手段によって算出された抽出ピッチ及び第２抽出ピッチ算出手段によって算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定手段と、を備え、前記第２抽出ピッチ算出手段は、前記先行材の操業条件に近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る加熱炉の制御方法及び製造装置によれば、多くの労力を要することなく加熱炉からのスラブの抽出ピッチを精度高く算出することにより熱間圧延ラインの圧延能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す加熱炉の平面構成を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示す加熱温度データベースに格納されている加熱温度データの一例を示す図である。
【図５】図５は、図３に示す搬送時間データベースに格納されている搬送時間データの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態である抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、図６に示す第１抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、図７に示すステップＳ１２の処理を説明するための図である。
【図９】図９は、図６に示す第２抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置の構成及びその動作について説明する。
【００２２】
〔熱間圧延ラインの構成〕
始めに、図１，図２を参照して、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成について説明する。但し、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成は以下に示す構成に限定されることはなく、少なくとも加熱炉及び圧延設備を備える熱間圧延ライン全般に適用できる。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。図２は、図１に示す加熱炉の平面構成を示す模式図である。
【００２４】
図１に示すように、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ライン１では、加熱炉２内で加熱されたスラブは、粗圧延機３において所定厚さまで圧延された後、鋼板Ｐとして仕上圧延機４に搬送され、仕上圧延機４において製品厚さまで圧延される。そして、仕上圧延機４において圧延された鋼板Ｐは、コイラー５によってコイル状に巻き取られる。
【００２５】
また、図２に示すように、加熱炉２は、複数（本例では２つ）の加熱ライン２ａ，２ｂを有している。各加熱ラインは、加熱ラインに装入されたスラブＳをスラブＳ毎に定められた所定温度まで加熱した後、指定されたタイミングでスラブＳを抽出口から粗圧延機３に向けて抽出する。
【００２６】
以後、図１に示すように、加熱炉２から粗圧延機３の入側までの区間を加熱区間Ｒ１、粗圧延機３による圧延区間を粗区間Ｒ２、粗圧延機３の出側から仕上圧延機４の入側までの区間を粗・仕上間区間Ｒ３、仕上圧延機４による圧延区間を仕上区間Ｒ４、仕上圧延機４の出側からコイラー５の入側までの区間をランナウト区間Ｒ５、コイラー５による巻取区間をコイラー区間Ｒ６と表記する。
【００２７】
〔制御装置の構成〕
次に、図３から図５を参照して、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置の構成について説明する。
【００２８】
図３は、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置の構成を示すブロック図である。図４は、図３に示す加熱温度データベースに格納されている加熱温度データの一例を示す図である。図５は、図３に示す搬送時間データベースに格納されている搬送時間データの一例を示す図である。
【００２９】
図３に示すように、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置１０は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置によって構成され、情報処理装置内の演算処理装置がコンピュータプログラムを実行することによって、抽出ピッチ算出部１０ａ及び加熱炉制御部１０ｂとして機能する。抽出ピッチ算出部１０ａ及び加熱炉制御部１０ｂの機能については後述する。また、加熱炉の制御装置１０は、加熱温度データベース１１及び搬送時間データベース１２を備えている。
【００３０】
加熱温度データベース１１は、後述する第１抽出ピッチ算出処理において用いられる加熱温度データを格納している。図４に示すように、加熱温度データは、図２に示す加熱炉２の加熱ライン２ａ，２ｂ上のスラブ搬送方向各位置における炉温の実績値をスラブＳの仕様毎に記録したものである。スラブＳの仕様データには、スラブＳの厚さ、幅、鋼種、及び加熱炉２からの抽出目標温度が含まれている。
【００３１】
搬送時間データベース１２は、後述する第２抽出ピッチ算出処理において用いられる搬送時間データを格納している。図５に示すように、搬送時間データは、図１に示す熱間圧延ライン１の各区間Ｒ１〜Ｒ６における鋼板Ｐの搬送時間の予測値及び実績値を鋼板Ｐの操業データ毎に記録したものである。鋼板Ｐの操業データには、鋼板Ｐの厚さ、幅、品種、加熱炉装入温度、加熱目標温度（抽出目標温度）、仕上圧延前温度、巻取温度、及び圧延速度が含まれている。
【００３２】
このような構成を有する加熱炉の制御装置１０は、以下に示す抽出ピッチ算出処理を実行することによって、加熱炉２からのスラブＳの抽出ピッチを精度高く算出することによって熱間圧延ライン１の圧延能率を向上させる。以下、図６から図９を参照して、本発明の一実施形態である抽出ピッチ算出処理の流れについて説明する。
【００３３】
〔抽出ピッチ算出処理〕
図６は、本発明の一実施形態である抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
図６に示す抽出ピッチ算出処理は、熱間圧延ライン１の稼働が開始されたタイミングで開始となり、抽出ピッチ算出処理はステップＳ１の処理に進む。抽出ピッチ算出処理は、熱間圧延ライン１が稼働されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００３５】
ステップＳ１の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、加熱温度データベース１１に格納されている加熱温度データを用いて、スラブＳを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉２からのスラブＳの最短の抽出ピッチを算出する（第１抽出ピッチ算出処理）。この第１抽出ピッチ算出処理の詳細については、図７に示すフローチャートを参照して後述する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、抽出ピッチ算出処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ２の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、搬送時間データベース１２に格納されている搬送時間データを用いて、先行材の圧延時間（粗圧延機３，仕上圧延機４，及びコイラー５の設定替時間を含む）及び先行材と後行材との間の間隔を考慮した加熱炉２からの後行材の最短の抽出ピッチを算出する（第２抽出ピッチ算出処理）。この第２抽出ピッチ算出処理の詳細については、図８に示すフローチャートを参照して後述する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、抽出ピッチ算出処理はステップＳ３の処理に進む。
【００３７】
ステップＳ３の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、第１抽出ピッチ算出処理によって算出された抽出ピッチ及び第２抽出ピッチ算出処理によって算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する。そして、加熱炉制御部１０ｂは、抽出ピッチ算出部１０ａが決定した抽出ピッチに従って加熱炉２からの後行材の抽出タイミングを制御する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、一連の抽出ピッチ算出処理は終了する。
【００３８】
〔第１抽出ピッチ算出処理〕
次に、図７を参照して、上記ステップＳ１の第１抽出ピッチ算出処理について説明する。
【００３９】
図７は、図６に示す第１抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、図６に示す抽出ピッチ算出処理が開始されたタイミングで開始となり、第１抽出ピッチ算出処理はステップＳ１１の処理に進む。
【００４０】
ステップＳ１１の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、加熱炉２内の各スラブＳの炉内位置及びその炉内位置における炉温に関する情報を取得する。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、第１抽出ピッチ算出処理はステップＳ１２の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ１２の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、ステップＳ１１の処理により取得した炉内位置及び炉温に関する情報に基づいて、各スラブＳの残加熱時間を算出する。具体的には、始めに、抽出ピッチ算出部１０ａは、加熱温度データベース１１から加熱炉２内のスラブＳと厚さ、幅、鋼種、及び抽出目標温度が同じであるスラブＳの加熱時間データを読み出す。次に、抽出ピッチ算出部１０ａは、読み出された加熱時間データの中からステップＳ１１の処理により取得した炉内位置における炉温が最も近い加熱時間データを選択する。
【００４２】
例えば、図８に示す曲線Ｌ１〜Ｌ４によって表される４つの加熱時間データが読み出された場合、抽出ピッチ算出部１０ａは、ステップＳ１１の処理により取得した炉内位置Ｐ１における炉温Ｔ１が同じである曲線Ｌ２によって表される加熱時間データを選択する。そして、抽出ピッチ算出部１０ａは、選択された加熱時間データに基づいて、現在の炉内位置Ｐ１の加熱時間データが取得された時刻ｔ１と最終の炉内位置ＰＥＮＤの加熱時間データが取得された時刻ｔＥＮＤとの時間差を残加熱時間として算出する。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、第１抽出ピッチ算出処理はステップＳ１３の処理に進む。
【００４３】
ステップＳ１３の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、残加熱時間が経過した時点でスラブＳを加熱炉２から抽出できるとして、ステップＳ１２の処理によって算出された残加熱時間に基づいて加熱炉２からの各スラブＳの抽出時刻を算出する。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、第１抽出ピッチ算出処理はステップＳ１４の処理に進む。
【００４４】
ステップＳ１４の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、ステップＳ１３の処理によって算出された各スラブＳの抽出時刻に基づいて、次に加熱炉２から抽出するスラブＳ（後行材）の抽出ピッチを算出する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、一連の第１抽出ピッチ算出処理は終了する。
【００４５】
〔第２抽出ピッチ算出処理〕
最後に、図９を参照して、上記ステップＳ２の第２抽出ピッチ算出処理について説明する。
【００４６】
図９は、図８に示す第２抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、図６に示す第１抽出ピッチ算出処理が完了したタイミングで開始となり、第２抽出ピッチ算出処理はステップＳ２１の処理に進む。但し、第２抽出ピッチ算出処理は、図６に示す抽出ピッチ算出処理が開始されたタイミングで、第１抽出ピッチ抽出処理と平行して開始されてもよい。
【００４７】
ステップＳ２１の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、図１に示す熱間圧延ライン１の各区間Ｒ１〜Ｒ６における先行材の搬送時間の予測値を算出する。これにより、ステップＳ２１の処理は完了し、第２抽出ピッチ算出処理はステップＳ２２の処理に進む。
【００４８】
ステップＳ２２の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、搬送時間データベース１２に格納されている搬送時間データを用いて、ステップＳ２１の処理により算出された熱間圧延ライン１の各区間Ｒ１〜Ｒ６における先行材の搬送時間の予測値の誤差を算出する。以下、この誤差の算出方法について詳しく説明する。
【００４９】
いま図５に示す搬送時間データに含まれる各スラブＳの操業データを以下に示す数式（１），（２）のように表す。ここで、数式（１），（２）中、Ｘは全操業データ、Ｘ（ｊ）はｊ（＝１〜ｍ）番目の搬送時間データに含まれる操業データの集合、ｘｉｊはｊ番目の搬送時間データに含まれる操業データの集合内のｉ（＝１〜ｎ）番目の操業データ、ｎは操業データの総数、ｍは搬送時間データの総数を表す。
【００５０】
【数１】
2015174121.tif 000003
【数２】
2015174121.tif 000004
【００５１】
また、搬送時間データに含まれている搬送時間の予測値と実績値との差から求められる搬送時間の予測値の誤差のデータ集合Ｙを以下に示す数式（３）のように表す。従って、搬送時間データＺ（ｊ）は、［Ｘ（ｊ），Ｙ（ｊ）］と表すことができる。なお、数式（３）中、Ｙ（ｊ）はｊ番目の搬送時間データにおける搬送時間の予測値の誤差を表している。
【００５２】
【数３】
2015174121.tif 000005
【００５３】
この時、抽出ピッチ算出部１０ａは、処理対象のスラブＳの操業データと搬送時間データベース１２内に格納されている搬送時間データの操業データとを比較し、処理対象のスラブＳの操業データに近い操業データを含む搬送時間データを抽出する。この搬送時間データの抽出方法としては、以下に示す３つの方法がある。
【００５４】
（１）操業データ間の距離が最も近い搬送時間データの誤差を採用
【００５５】
方法（１）の場合、始めに、抽出ピッチ算出部１０ａは、以下に示す数式（４）を用いて処理対象のスラブＳの操業データと搬送時間データの操業データとの距離ｄｊを算出する。但し、ｄｊはｊ番目に保存された搬送時間データの操業データとの間の距離、ｘｉは処理対象のスラブＳに関する搬送時間データのｉ番目の操業データを示している。
【００５６】
【数４】
2015174121.tif 000006
【００５７】
次に、抽出ピッチ算出部１０ａは、距離ｄｊが最も短い搬送時間データを選択し、選択された搬送時間データに含まれる搬送時間の予測値と実績値との差分値を誤差Ｙｊｍｉｎとして算出する。
【００５８】
（２）操業データの距離が近い搬送時間データを抽出し、その誤差の平均値を採用
【００５９】
方法（２）の場合、始めに、抽出ピッチ算出部１０ａは、方法（１）の場合と同様にして距離ｄｊを算出し、距離ｄｊの値が所定距離Ｄ未満である搬送時間データを選択する。そして、抽出ピッチ算出部１０ａは、選択された搬送時間データに含まれる搬送時間の予測値と実績値との差分値の平均値を誤差Ｙｊｍｉｎとして算出する。
【００６０】
（３）操業データの距離が近い搬送時間データをＮ個抽出し、その誤差の平均値を採用
【００６１】
方法（３）の場合、始めに、抽出ピッチ算出部１０ａは、方法（１）や方法（２）の場合と同様にして距離ｄｊを算出し、距離ｄｊの値が短いものから順にＮ個の搬送時間データを選択する。そして、抽出ピッチ算出部１０ａは、選択されたＮ個の搬送時間データに含まれる搬送時間の予測値と実績値との差分値の平均値を誤差Ｙｊｍｉｎとして算出する。
【００６２】
以上のようにして、熱間圧延ライン１の各区間Ｒ１〜Ｒ６における先行材の搬送時間の予測値の誤差を算出すると、抽出ピッチ算出部１０ａは、第２抽出ピッチ算出処理をステップＳ２３の処理に進める。
【００６３】
ステップＳ２３の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、ステップＳ２１の処理によって算出された熱間圧延ライン１の各区間Ｒ１〜Ｒ６における先行材の搬送時間の予測値にステップＳ２２の処理によって算出された誤差値を加えることによって熱間圧延ライン１の各区間Ｒ１〜Ｒ６における先行材の搬送時間の予測値を補正する。これにより、ステップＳ２３の処理は完了し、第２抽出ピッチ算出処理はステップＳ２４の処理に進む。
【００６４】
ステップＳ２４の処理では、抽出ピッチ算出部１０ａが、ステップＳ２３の処理によって算出された先行材の搬送時間の補正値に基づいて後行材の抽出ピッチを算出する。具体的には、抽出ピッチ算出部１０ａは、各区間における先行材の搬送時間の補正値に基づいて先行材の圧延時間を算出し、先行材の圧延時間に基づいてある時間間隔後に加熱炉から後行材が抽出されたと仮定した場合に先行材と後行材とが最も接近する場所を特定し、その場所における先行材と後行材との間の時間間隔が最小となるように後行材の抽出ピッチを決定する。これにより、ステップＳ２４の処理は完了し、一連の第２抽出ピッチ算出処理は終了する。
【００６５】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である抽出ピッチ算出処理は、加熱炉２内のスラブＳを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉２からのスラブＳの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて後行材の抽出ピッチを算出する第１抽出ピッチ算出処理と、先行材の圧延時間に基づいて後行材の抽出ピッチを算出する第２抽出ピッチ算出処理と、第１抽出ピッチ算出処理において算出された抽出ピッチ及び第２抽出ピッチ算出処理において算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定処理と、を含み、第２抽出ピッチ算出処理は、先行材の操業条件に近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出する処理を含むので、多くの労力を要することなく加熱炉からのスラブの抽出ピッチを精度高く算出することにより熱間圧延ラインの圧延能率を向上させることができる。
【００６６】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１  熱間圧延ライン
２  加熱炉
２ａ，２ｂ  加熱ライン
３  粗圧延機
４  仕上圧延機
５  コイラー
１０  制御装置
１０ａ  抽出ピッチ算出部
１０ｂ  加熱炉制御部
１１  加熱温度データベース
１２  搬送時間データベース
Ｐ  鋼板
Ｓ  スラブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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