(57)【要約】【課題】  焦点評価値のピーク近辺の傾きが小さくならずに、精度の良い焦点調整をする。【解決手段】  ＡＦ枠内の撮像画像に含まれる高周波帯域成分量が閾値以上である場合に、バンドパスフィルタを低周波から高周波に切り替えるフィルタ切替手段Ｓ３２１と、フィルタで抽出された周波数成分に基づいて焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段と、算出した焦点評価値から焦点位置を演算する焦点位置演算手段とを有し、焦点評価値算出手段は、複数の異なる焦点評価値算出処理を保有し、バンドパスフィルタが低周波に切り替えられているときに比べて高周波に切り替えられているときに、焦点評価値のピーク近辺の変化が急峻となる焦点評価値算出処理Ｓ３２２に切り替える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子で撮像されたＡＦ枠内の撮像画像に含まれる高周波帯域成分量が閾値以上である場合に、フィルタを低周波バンドパスフィルタから高周波バンドパスフィルタに切り替えるフィルタ切替手段と、
前記フィルタで抽出された周波数成分に基づいて、前記撮像画像のコントラスト情報を表す焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段と、
算出した前記焦点評価値から焦点位置を演算する焦点位置演算手段とを有し、
前記焦点評価値算出手段は、複数の異なる焦点評価値算出処理を保有し、前記フィルタ切替手段と同期して、前記低周波バンドパスフィルタに切り替えられているときに比べて前記高周波バンドパスフィルタに切り替えられているときに、前記焦点評価値のピーク近辺の変化が急峻となる焦点評価値算出処理に切り替えることを特徴とする焦点調整装置。
【請求項２】
前記フィルタ切替手段は、撮像画像に含まれる前記高周波帯域成分量が閾値未満であれば、前記低周波バンドパスフィルタに切り替え、閾値以上であれば、高周波バンドパスフィルタに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の焦点調整装置。
【請求項３】
前記焦点評価値算出手段は、前記低周波バンドパスフィルタにて得られた信号成分に対しては、前記ＡＦ枠内の輝度値濃淡の絶対値の積分値を焦点評価値として算出し、前記高周波バンドパスフィルタにて得られた信号成分に対しては、前記ＡＦ枠内の輝度値濃淡の変化点を捉え、輝度値濃淡の傾きを焦点評価値として算出することを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調整装置。
【請求項４】
前記焦点位置演算手段は、前記輝度値濃淡の傾きより求めた焦点評価値の集合から焦点位置を演算することを特徴とする請求項３に記載の焦点調整装置。
【請求項５】
前記焦点評価値算出手段は、前記輝度値濃淡の変化点の全てで焦点評価値を求め、該焦点評価値の平均値を焦点評価値とすることで、焦点評価値のばらつきを軽減することを特徴とする請求項４に記載の焦点調整装置。
【請求項６】
前記焦点位置演算手段は、前記焦点評価値の集合から焦点位置を演算するための補間処理として、焦点評価値のピーク位置を境目として、焦点調整開始位置からピーク位置までの焦点評価値の集合と、ピーク位置から焦点調整開始位置までの焦点評価値の集合のそれぞれで、多項近似曲線を作成し、２つの多項近似曲線の交点位置を焦点位置とすることを特徴とする請求項４に記載の焦点調整装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の焦点調整装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮像素子で撮像されたＡＦ枠内の撮像画像に含まれる高周波帯域成分量が閾値以上である場合に、フィルタを低周波バンドパスフィルタから高周波バンドパスフィルタに切り替えるフィルタ切替ステップと、
前記フィルタで抽出された周波数成分に基づいて、前記撮像画像のコントラスト情報を表す焦点評価値を算出する焦点評価値算出ステップと、
算出した前記焦点評価値から焦点位置を演算する焦点位置演算ステップとを有し、
前記焦点評価値算出ステップでは、複数の異なる焦点評価値算出処理を保有し、前記フィルタ切替ステップと同期して、前記低周波バンドパスフィルタに切り替えられているときに比べて前記高周波バンドパスフィルタに切り替えられているときに、前記焦点評価値のピーク近辺の変化が急峻となる焦点評価値算出処理に切り替えることを特徴とする焦点調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に用いられる焦点調整装置、撮像装置および焦点調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ等の撮像素子により被写体を撮像する電子カメラ（撮像装置）における焦点調整装置として、撮像信号からコントラスト信号に相当する成分を抽出し、合焦度合を評価する値（以下、焦点評価値とする）を計算し、ピーク値となる位置に撮像レンズを調整するものがある。
【０００３】
焦点評価値を計算する前段に適応するフィルタとして、ハイパスフィルタ、または、高周波バンドパスフィルタを使用した場合、焦点評価値から形成されるピントの山は、低周波バンドパスフィルタでのそれと比較して、急峻な山になる。
【０００４】
特許文献１において、粗調整では、低周波バンドパスフィルタを使用し、焦点調整精度が必要な微調整では、高周波バンドパスフィルタを使用する、というように複数のバンドパスフィルタを使い分けることによって、高精度な焦点調整を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２５５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ピント微調整において、高周波バンドパスフィルタを使用した場合、ピントの山全体は鋭敏になるが、レンズがピント位置（焦点位置）に近づくにつれて、山の傾きが小さくなってしまい、敏感度が低下するため、焦点調整精度の低下を招いてしまうという問題があった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明の目的は、焦点評価値のピーク近辺の傾きが小さくならずに、精度の良い焦点調整をすることができる焦点調整装置、撮像装置および焦点調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の焦点調整装置は、撮像素子で撮像されたＡＦ枠内の撮像画像に含まれる高周波帯域成分量が閾値以上である場合に、フィルタを低周波バンドパスフィルタから高周波バンドパスフィルタに切り替えるフィルタ切替手段と、前記フィルタで抽出された周波数成分に基づいて、前記撮像画像のコントラスト情報を表す焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段と、算出した前記焦点評価値から焦点位置を演算する焦点位置演算手段とを有し、前記焦点評価値算出手段が、複数の異なる焦点評価値算出処理を保有し、前記フィルタ切替手段と同期して、前記低周波バンドパスフィルタに切り替えられているときに比べて前記高周波バンドパスフィルタに切り替えられているときに、前記焦点評価値のピーク近辺の変化が急峻となる焦点評価値算出処理に切り替えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、焦点評価値のピーク近辺の傾きが小さくならずに、精度の良い焦点調整をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例である焦点調整装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】焦点評価値とレンズ位置の関係を示す図である。
【図３】実施例の焦点調整動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例の焦点評価値とレンズ位置の関係を示すグラフである。
【図５】実施例の焦点評価値の特性を示す図である。
【図６】実施例の焦点評価値算出処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例での焦点評価値算出処理に使用するデータの抽出を示す図である。
【図８】実施例の焦点評価値算出処理を示す図である。
【図９】実施例の焦点位置算出補間処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に示すとおりである。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例である焦点調整装置の回路構成を示すブロック図である。この焦点調整装置は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置に搭載される。撮像レンズ１０１は１枚または複数枚のレンズで構成される。ＣＣＤなどの撮像素子１０２の出力は、コンバータ１０３によりサンプリング、ゲイン調整、デジタル化される。メモリ１０４は、コンバータ１０３の出力からハイレベルの方向について、後述のカメラ信号処理部１０５で使用する領域の信号のみを切り出し、クロックのタイミングを合わせる。カメラ信号処理部１０５は、メモリ１０４からの出力信号を処理して、映像信号を生成する。記録装置１０６としては磁気テープ、光ディスク、半導体メモリなどが使用される。
【００１３】
パルス発生部１０７は撮像素子１０２を駆動する。アクチュエータ１０８は撮像レンズ１０１を移動させるためのものである。ドライバ１０９はアクチュエータ１０８をＡＦマイコン１１０からの信号により駆動する。ＡＦマイコン１１０は、焦点信号処理部１１１から出力される焦点信号（焦点評価値）に基づいて、ドライバ１０９を制御し、撮像レンズ１０１を駆動させる。ＡＦマイコン１１０は焦点位置演算手段を構成する。焦点信号処理部１１１は、メモリ１０４のＡＦ用画像データからバンドパスフィルタによって、特定周波数成分を抽出し、その信号から複数の異なる焦点評価値算出処理のいずれかを実行する。焦点信号処理部１１１は焦点評価値算出手段を構成する。
【００１４】
図２はコントラスト情報を表す焦点評価値の特性の一例を示す図であり、縦軸は焦点評価値の大きさを示しており、横軸は撮像レンズ１０１の光軸方向位置を表している。
【００１５】
レンズ位置Ｄ１で焦点評価値が最大となっており、このレンズ位置Ｄ１に撮像レンズ１０１を移動すると、ピントの合った被写体像が撮像素子１０２の撮像面に結像される。撮像レンズ１０１は無限側端点（図２の原点０）と至近側端点（図２のレンズ位置Ｄ０）との間の駆動領域において駆動される。
【００１６】
次に、焦点調整について、図３のフローチャートと図４のグラフに従って説明する。この焦点調整は、主としてＡＦマイコン１１０および焦点信号処理部１１１により行われる。焦点調整はフェーズ０〜４の過程を順に実行していくことで完了する。
【００１７】
図４において、フェーズ０ではアバウト調整、フェーズ１では本調整開始位置駆動、フェーズ２では本調整におけるラフ調整、フェーズ３では本調整における詳細調整、フェーズ４では焦点位置駆動、という流れである。
【００１８】
画像の周波数成分と成分量は、ピントが合うにつれて、周波数帯域は高周波帯域へ拡大し、その帯域成分量は増大する特徴を持っており、フェーズ１〜４のフェーズ切替条件として使用する。フェーズ０の工程において、各レンズ位置での周波数成分と成分量を抽出し、そこから、フェーズ１〜４以降の切替条件となる閾値を定義する。
【００１９】
図３のステップＳ３１１、Ｓ３１４、Ｓ３２０に記載されている所定量とはフェーズ０にて定義する閾値であり、フェーズに係らず同値である。
【００２０】
まず、フェーズ０では焦点アバウト調整を実行する。ステップＳ３０１ではＡＦ枠を設定する。ステップＳ３０２では、現在のレンズ位置での撮像画像を取得する。ステップＳ３０３にて、撮像したＡＦ枠内の静止画像に対して、フーリエ変換を施して、画像に含まれる周波数帯域のヒストグラムと成分量を抽出する。ステップＳ３０４では、調整過程において、現在どのフェーズにいるかを確認し、それぞれのフェーズに対応した処理に分岐する。
【００２１】
最初はフェーズ０に分岐する。ステップＳ３０５にて、ＡＦ枠での濃淡ピーク値（隣り合う画素間の輝度値濃淡の差の絶対値）を計算する。なお、濃淡は、正確には輝度値濃淡の差を意味するが、以下では単に濃淡と言うことにする。１回目の場合には、ステップＳ３０６の条件分岐なしに、ステップＳ３１０にてレンズを所定のアバウトピッチ量１ピッチ分、駆動する。
【００２２】
ピント方向が不明なので、光軸方向に対して、無限方向または至近方向のどちらかに駆動する。尚、１ピッチ量はステップＳ３１０でのアバウトピッチ＞ステップＳ３１８でのラフピッチ＞ステップＳ３２４での詳細ピッチの関係である。
【００２３】
ステップＳ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０５を再実行し、ステップＳ３０６にて、１回目の実行時における濃淡ピーク値に対して２回目の実行時における濃淡ピーク値を比較する。後者が前者よりも、小さい、または等しい場合にはステップＳ３１０で１回目と逆方向に、大きい場合には１回目と同方向に、つまり濃淡ピーク値が大きくなる方向に駆動する。
【００２４】
ステップＳ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０５を繰り返し実行し、ｎ回目（ｎ＞２）の実行時における濃淡ピーク値がｎ−１回目の濃淡ピーク値以下になったら（Ｓ３０６のＮＯ）、レンズがピント位置を超えたと判断する。そこでレンズを駆動しながらのサーチを終了し、ステップＳ３０７で、ｎ箇所で抽出した濃淡ピーク値が最大となったレンズ位置にレンズを駆動する。
【００２５】
ステップＳ３０８にて、濃淡ピーク値の最大値から降順に数えてＴ（＞＝１）番目の周波数帯域のヒストグラムにおいて、高周波帯域成分量を算出し、この値がフェーズ１〜４の切替条件となる閾値（所定量）となる（Ｔはユーザ定義）。焦点調整精度はこの閾値によって変動するが、詳細調整時に使用する焦点評価値算出処理は、ピント位置に近づければ近づくほど効果を発揮するため、詳細調整の区間は短区間にすることが望ましい。そのため、Ｔは極力小さく定義することで、閾値（所定量）を高めに設定しておくことを推奨する。
【００２６】
ステップＳ３０９ではフェーズを０から１に移行する。フェーズ１は、図４に示されるように調整開始位置にレンズを駆動するフェーズである。
【００２７】
ステップＳ３０９から戻ったステップＳ３０２では、実際に撮像画像を取得する。ステップＳ３０３にて、撮像したＡＦ枠の静止画像に対して、フーリエ変換を施して、画像に含まれている周波数帯域とその成分量を分析する。フェーズ０完了後は、レンズがピント位置近辺（焦点評価値のピーク近辺）にいるため、ピント山を正確に作成し、精度の高いピント位置を算出するためには、ピント位置からある程度離れた位置からスキャンを開始し、ピント山全体を作成する必要があるため、一度、ピントがぼけた位置（調整開始位置）にレンズを駆動する。
【００２８】
ステップＳ３０４ではフェーズ１を判定し、ステップＳ３１１に進む。ステップＳ３１１で、フェーズ０にて定義した閾値以上の条件であるかどうかを確認する。ＹＥＳであれば、レンズを現在のレンズ位置から所定量駆動し（Ｓ３１２）、再度、ステップＳ３０２へ戻り、ステップＳ３１１でＮＯ（閾値未満）になるまで繰り返す。ステップＳ３１２での所定量は、アバウトサーチ結果位置から次の工程であるラフサーチ開始位置までの駆動量である。
【００２９】
ステップＳ３１１でＮＯの場合には、レンズのピントがぼけた位置（調整開始位置）への駆動が完了したため、ステップＳ３１３でフェーズを１から２に移行する。フェーズ２は、ピント位置をラフにサーチすることが目的で、そのために、焦点評価値が高くなる方向にレンズを駆動していくフェーズである。
【００３０】
ステップＳ３１５では、保有する周波数帯域の異なる２種類のバンドパスフィルタのうち、低周波バンドパスフィルタをステップＳ３０２の撮像画像に適応し、細かな画像情報を除いた被写体の骨格全体を抽出する。ステップＳ３１６では、ステップＳ３０１におけるＡＦ枠での輝度値を使用して、低周波バンドパスフィルタにて得られた信号成分に対しては、隣り合う画素間の輝度値濃淡の差の絶対値の積分値を求める。この値は、積分効果により、ばらつきの少ない安定した値であり、少しのレンズ駆動で値が変化するので、ラフな焦点位置の検出として最適である。
【００３１】
次に、いまはフェーズ２であるので、ステップＳ３１７からステップＳ３１８に進む。ステップＳ３１８では、現在のレンズ位置から所定のラフピッチ量１ピッチ分、レンズをピント方向に向かって駆動する。ピント方向については、フェーズ０で既知である。その後、ステップＳ３０２に戻る。
【００３２】
現在のフェーズが２であるので、ステップＳ３０４にてフェーズ２に分岐する。次に、ステップＳ３１４でフェーズ０にて定義した閾値以上の条件であるかどうかを確認する。もし、ＮＯであれば、上記同様に、ステップＳ３１５〜Ｓ３１８を実行する。その後、ステップＳ３０２へ戻り、ステップＳ３１４でＹＥＳになるまで繰り返す。
【００３３】
ステップＳ３１４でＹＥＳの場合には、ステップＳ３１４でフェーズを２から３に移行する。フェーズ３は、ピント位置を詳細にサーチするフェーズである。
【００３４】
フェーズ２同様、焦点評価値が高くなる方向にレンズを駆動していくが、フェーズ３はフェーズ２と焦点評価値算出処理が異なり、ピント位置に近づくほど、焦点評価値の敏感度を向上させる効果のある算出処理を使用する。
【００３５】
ステップＳ３２１では、２種類あるバンドパスフィルタのうち、高周波バンドパスフィルタをステップＳ３０２の撮像画像に適応し、ピント位置近辺で、輝度差が捉えやすい、細かな画像情報、特に被写体の輪郭部を抽出する。ステップＳ３２１とステップＳ３１５は、低周波バンドパスフィルタと高周波バンドパスフィルタを切り替えるフィルタ切替手段に相当する。このようなフィルタの切替に同期して、ステップＳ３１６の積分による焦点評価値算出処理とステップＳ３２２の濃淡エッジ傾きによる焦点評価値算出処理が切り替わる。ステップＳ３２２では、ステップＳ３０１におけるＡＦ枠で抽出した被写体の濃淡変化のエッジの傾きを求める。つまり、高低周波バンドパスフィルタにて得られた信号成分に対しては、ＡＦ枠内の輝度値濃淡の変化点を捉え、濃淡エッジの傾きを焦点評価値として算出する（詳細は後述）。この値を、詳細調整用の焦点評価値として使用する。
【００３６】
ステップＳ３２２の焦点評価値算出処理は、被写体の輪郭部情報のみを使用するため、前段での、高周波帯域バンドパスフィルタとの組み合わせが最適であり、高周波帯域バンドパスフィルタを欠かすことができない。
【００３７】
次にステップＳ３２３では、フェーズ３の実行１回目において、濃淡エッジ傾きが所定値以上であるかどうかを判定する。所定値未満であれば、フェーズ２と同様の焦点評価値算出処理（Ｓ３１６）にて再計算し、所定値以上であれば、ステップＳ３２２での焦点評価値を使用する。
【００３８】
フェーズ３の実行２回目以降は、ステップＳ３２３を実行しないで、１回目で算出した焦点評価値を用いる。
【００３９】
このように、濃淡エッジ傾き度合によって条件分岐した理由は、合焦状態時に画像が鮮明である、つまり、濃淡エッジが鋭敏に立つ画像の場合には、ステップＳ３２２の焦点評価値算出処理での効果を大いに発揮することができる。一方で、非合焦状態時でも画像が不鮮明である、つまり、濃淡エッジが鋭敏に立たない画像の場合には、効果を発揮することができないためである。詳しくは、下記の濃淡変化のエッジ傾きを使用した焦点評価値の特性について説明を参照のこと。
【００４０】
次にステップＳ３２４では、現在のレンズ位置から所定の詳細ピッチ量１ピッチ分、レンズをピント方向に向かって駆動する。その後、ステップＳ３０２に戻る。
【００４１】
次に、現在のフェーズが３であるので、ステップＳ３０４にてフェーズ３に分岐する。
【００４２】
ステップＳ３２０ではフェーズ０にて定義した閾値以上の条件であるかどうかを確認する。もし、ＹＥＳであれば、上記同様に、ステップＳ３２１〜Ｓ３２４を実行し、再度、ステップＳ３０４へ戻り、ステップＳ３２０でＮＯになるまで繰り返す。ステップＳ３２０でＮＯの場合には、ステップＳ３２５でフェーズを３から４に移行する。
【００４３】
フェーズ４では、フェーズ３でのサーチ結果に基づいて、レンズのピント位置を計算し、そのピント位置（焦点位置）に駆動するフェーズである。
【００４４】
ステップＳ３２６では、フェーズ３にて求めたレンズ詳細ピッチ駆動範囲での複数の焦点評価値を使用して、補間計算を実施し、焦点位置を計算する。最後に、ステップＳ３２７で、ステップＳ３２６にて算出した焦点位置にレンズを駆動する。
【００４５】
濃淡変化のエッジ傾きを使用した焦点評価値の特性について説明する。
【００４６】
図５（Ａ）の撮像画像の被写体のエッジにおける濃淡変化の傾き、つまり、タンジェントθ（図５（Ｂ））を焦点評価値とすることによって、図５（Ｃ）、（Ｄ）のように、レンズがピント位置（焦点位置）から離れたぼけた状態であれば、焦点評価値の変化が小さく、効果はない。しかし、レンズがピント位置に近づけば近づくほど傾きは大きくなり、焦点評価値の変化の敏感度が向上する、すなわち焦点評価値のピーク近辺の変化が急峻となるという特性を持つ。つまり、レンズがピント位置近辺に近づいた時のみに、この焦点評価値算出処理を適応することで、効果が得られる。その結果、図５（Ｅ）のように、焦点評価値のばらつきによる、ピント位置（焦点位置）のばらつきを小さくすることができる。
【００４７】
焦点評価値算出処理について、図６のフローチャートに従って説明する。
【００４８】
まず、ステップＳ５０１において、高周波バンドパスフィルタ適応後のＡＦ枠内の輝度値濃淡の平均値を計算する。その値を跨ぐ座標を演算対象位置としてＡＦ枠内であるだけ全て探す。実際には、ステップＳ５０２で、図７のように、ＡＦ枠内画像に対して、ステップＳ５０１にて求めた濃淡平均値をゼロ基準として、プラスからマイナス、または、マイナスからプラスに跨ぐポイントを水平方向と垂直方向それぞれにおいて、左上から右下に向かって順番にサーチして、その座標の全てを記憶しておく。
【００４９】
ステップＳ５０３では、ステップＳ５０２で記憶した複数の座標から１つピックアップし、水平方向のスキャンでサーチしたものであれば、その座標を中心として、左右方向に予め規定した領域長分、１ライン濃淡分布を図８（Ａ）のように取得する。垂直方向のスキャンでサーチしたものであれば、その座標を中心として、上下方向に１ラインを取得する。
【００５０】
図８（Ｂ）のように、濃淡分布に対して最小二乗近似直線式とその誤差を算出する。次に、図８（Ｃ）では、図８（Ｂ）の時よりも適応範囲を狭めた状態で、図８（Ｂ）と同様に、最小二乗近似直線式とその誤差を算出する。
【００５１】
図８（Ｄ）では、図８（Ｃ）の時よりも更に適応範囲を狭める。適応範囲に含まれる要素数が規定値以上の範囲で、最も誤差が小さくなる最小二乗近似直線式の傾き絶対値を求める。
【００５２】
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０２で記憶した座標の全てにおいて、ステップＳ５０３の計算を実行する。ステップＳ５０５において、ステップＳ５０４までで求めた値の平均値を求める焦点評価値とする。
【００５３】
ＡＦ枠内で対象となる濃淡変化エッジを１か所だけでなく、全ての箇所で求め、その平均値を求める値として使用したことで、測定値のばらつきを軽減できる。
【００５４】
焦点位置算出補間処理について説明する。
【００５５】
図３のフェーズ３にて求めた焦点評価位置と焦点評価値において、図９のように、焦点評価値のピーク位置を境目として、レンズ無限方向の焦点調整開始位置から評価値のピーク位置までの間の集合と、評価値最大値のピーク位置からレンズ至近方向の焦点調整開始位置までの間の集合のそれぞれにおいて、下記の多項近似式１および２で表される２つの多項近似曲線を求める。
【００５６】
Ｙａ＝Ａｎ＊Ｘ＾ｎ＋・・・＋Ａｏ＊Ｘ＾ｏ
Ｙｂ＝Ｂｎ＊Ｘ＾ｎ＋・・・＋Ｂｏ＊Ｘ＾ｏ
次数ｎは任意設定
焦点評価値の最大値を１００％とした時のｎ％（ｎ＜１００の範囲で任意設定）以下に該当する要素に対して、多項近似式を適応する。
【００５７】
２つの多項近似曲線から算出した交点位置Ｐが求める焦点位置座標である。
【符号の説明】
【００５８】
１０１  撮像レンズ
１０２  撮像素子
１０９  ドライバ
１１０  ＡＦマイコン
１１１  焦点信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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