(57)【要約】【課題】  １０００系のような純アルミビレットを押出すためにコンテナにビレットを挿入する際、材料が柔らかく粘りがあり、コンテナ下面とビレット下面の接触による摩擦力のために、コンテナにビレットを挿入する途中で余儀なく停止させられることがある。このため、押出プレス運転停止が起こり生産性の低下につながっていた。  【解決手段】  上記課題を解決するために、本発明では、リアローディング式押出プレスでビレットをプレス中心にあるコンテナ穴へ挿入する際、プレス中心へビレット供給装置などでビレットを搬送した後に、ビレット端面を押すことによりコンテナ内にビレットを挿入する、ビレット保持装置とビレット押込み装置から成るビレット挿入装置において、  押し込み側のビレット端部を下方向に押圧保持し且つプレスのコンテナ方向に対しては移動自在にした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リアローディング式押出プレスでビレットをプレス中心にあるコンテナ穴へ挿入する際、プレス中心へビレット供給装置などでビレットを搬送した後に、ビレット端面を押すことによりコンテナ内にビレットを挿入する、ビレット保持装置とビレット押込み装置から成るビレット挿入装置において、
押し込み側のビレット端部を下方向に押圧保持し且つプレスのコンテナ方向に対しては移動自在にしたことを特徴としたビレット挿入装置。
【請求項２】
ビレット挿入開始時は、回転自在のレバーのビレット保持装置をビレットに密着させて押して行き、ビレットとコンテナ間に働く摩擦力に追従して押し込み力を増加させることができることを特徴とした請求項１に記載のビレット挿入装置。
【請求項３】
ビレット保持装置は、ビレットの上下方向を拘束したまま押出方向へ移動可能とし、押し込み力に作用する負荷に比例してビレットに下方向の保持力が増す構造としたことを特徴とした請求項２に記載のビレット挿入装置。
【請求項４】
ビレット押し込み装置とは離反自在になるように、回転自在に押し込み側ビレット端面のビレット端部を押込み保持できるビレット保持装置を構成したことを特徴とした請求項１に記載のビレット挿入装置。
【請求項５】
ビレットをビレット搬入装置から受け渡す場合、ビレット保持装置はビレット通過が出来る様に、所定位置へ退避できるようにしたことを特徴とした請求項１に記載のビレット挿入装置。
【請求項６】
ビレットをコンテナへ挿入が完了後、押し込み装置駆動用チェーンにビレット保持装置押戻し用の装置を設けて、チェーン駆動でビレット保持装置が初期位置まで動作できるようにしたことを特徴とした請求項１に記載のビレット挿入装置。
【請求項７】
ビレット挿入装置のビレット下面の高さはコンテナ下面に対して若干上に配置したことを特徴とした請求項１に記載のビレット挿入装置。
【請求項８】
リアローディング式押出プレスでビレットをプレス中心にあるコンテナ穴へ挿入する際、プレス中心へビレット供給装置などでビレットを搬送した後に、ビレット端面を押すことによりコンテナ内にビレットを挿入する、ビレット保持装置とビレット押込み装置から成るビレット挿入装置において、
押し込み側のビレット端部を下方向に押圧保持し且つプレスのコンテナ方向に対しては移動自在にし、ビレット挿入開始時は、ビレットとコンテナ間に働く摩擦力に追従して押し込み力を増加させることができる回転自在のレバーのビレット保持装置と、
ビレットの上下方向を拘束したまま押出方向へ移動可能とし、押し込み力に負荷が作用するほどビレットに下方向の保持力が増す構造としたビレット保持装置とビレット押込み装置を一体としたことを特徴としたビレット挿入装置。
【請求項９】
ビレット挿入装置のビレット下面の高さはコンテナ下面に対して若干上に配置したことを特徴とした請求項８に記載のビレット挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は押出プレス装置に係り、特にリアローディング式押出プレスにおいてビレットをプレス中心にあるコンテナ穴に挿入する際の押出製品の高品質化に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、金属材料、例えばアルミニウム又はその合金材料等によるビレットを押出プレ
ス装置により押出す場合、油圧シリンダで駆動されるメインラムの先端部に押出ステムが取り付けられており、ダイスにコンテナを押し付けた状態で、ビレットを押出ステムなどでコンテナ内に収納する。そして、メインラムを更に油圧シリンダの駆動により前進させることにより、ビレットが押出ステムにて押圧される。そこで、ダイスの出口部から、成形された製品が押出される。
【０００３】
この従来型の押出プレス装置では、コンテナにビレットを装填するときに、押出ステムの先端は、このビレットの長さ分、後退されなければならないため、メインラムのストロークは、ビレット長に、押出ステムの長さを加えたものとなっている。そこで、このメインラムのストロークを確保するには、従来型の押出プレス装置の全体が長大化してしまい、メインラムを駆動する油圧シリンダ自体も大型化し、これに伴って、作動させる油量も多く必要となる。
【０００４】
近年においては、リアローティング型と呼ばれるショートストロークプレス方式が採用されている。このリアローディング型では、ビレット供給時には、ビレット供給用スペースを確保するため、押出ステムを移動させている。当初の押出ステム位置から押出ステムを、例えば、水平移動させ、押出ステムの側方において、コンテナの押出ステム側にビレット供給用のスペースを開けている。このスペースに、ビレットが供給される。
【０００５】
ビレットの供給は、ビレットローダ装置に備えられているビレット挿入装置が軸方向に駆動されて、ビレットが、コンテナのビレット収容部内に挿入され、装填される。
【０００６】
ビレットがさらに挿入されて、ビレット収容部への装填が完了すると、ビレットローダ装置は、押出プレス装置から側方に退避され、次ビレットの投入準備動作に移行する。この後、移動されていた押出ステムが、駆動されて当初のビレット収容部の軸位置に戻される。そこで、主油圧シリンダが駆動されて、メインラムが前進することにより、押出ステムが、ビレットへの押圧を開始し、以後、ビレットは、ダイスによって押出成形される
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１７１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来型の押出プレスでは以下のような課題があった。
１０００系のような純アルミビレットを押出すためにコンテナにビレットを挿入する際、材料が柔らかく粘りがあり、コンテナ下面とビレット下面の接触による摩擦力のために、コンテナにビレットを挿入する途中で余儀なく停止させられることがある。このため、押出プレス運転停止が起こり生産性の低下につながっていた。
【０００９】
また、特許文献１の発明では、従来型の押出プレスでは以下のような課題があった。
すなわち、２台のスウィングアームに多数のビレット搬送用ローラが付いているため、構造が複雑で、しかもメンテが容易ではない。
さらに、押出ステムでビレットを押すことにより、搬送用ローラを広げた時にアルミが搬送用ローラに付着する。その結果、搬送用ローラのすべりが悪くなり、更には芯が出なくなってしまう。
また、このアルミがフィックスダミーブロックに付着し、フィクスダミーブロックの寿命が短くなるとともに、クリーニングを含めたメンテが容易ではない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
リアローディング式押出プレスでビレットをプレス中心にあるコンテナ穴へ挿入する際、プレス中心へビレット供給装置などでビレットを搬送した後に、ビレット端面を押すことによりコンテナ内にビレットを挿入する、ビレット保持装置とビレット押込み装置から成るビレット挿入装置において、
押し込み側のビレット端部を下方向に押圧保持し且つプレスのコンテナ方向に対しては移動自在にした。
【００１１】
ビレット挿入開始時は、回転自在のレバーのビレット保持装置をビレットに密着させて押して行き、ビレットとコンテナ間に働く摩擦力に追従して押し込み力を増加させるようにした。
【００１２】
ビレット保持装置は、ビレットの上下方向を拘束したまま押出方向へ移動可能とし、押し込み力に作用する負荷に比例してビレットに下方向の保持力が増す構造とした。
【００１３】
ビレット押し込み装置とは離反自在になるように、回転自在に押し込み側ビレット端面のビレット端部を押込み保持できるビレット保持装置を構成した。
【００１４】
ビレットをビレット搬入装置から受け渡す場合、ビレット保持装置はビレット通過が出来る様に、所定位置へ退避できるようにした。
【００１５】
ビレットをコンテナへ挿入が完了後、押し込み装置駆動用チェーンにビレット保持装置押戻し用の装置を設けて、チェーン駆動でビレット保持装置が初期位置まで動作できるようにした。
【００１６】
ビレット挿入装置のビレット下面の高さはコンテナ下面に対して若干上に配置した。
【００１７】
リアローディング式押出プレスでビレットをプレス中心にあるコンテナ穴へ挿入する際、プレス中心へビレット供給装置などでビレットを搬送した後に、ビレット端面を押すことによりコンテナ内にビレットを挿入する、ビレット保持装置とビレット押込み装置から成るビレット挿入装置において、
押し込み側のビレット端部を下方向に押圧保持し且つプレスのコンテナ方向に対しては移動自在にし、ビレット挿入開始時は、ビレットとコンテナ間に働く摩擦力に追従して押し込み力を増加させることができる回転自在のレバーのビレット保持装置と、
ビレットの上下方向を拘束したまま押出方向へ移動可能とし、押し込み力に負荷が作用するほどビレットに下方向の保持力が増す構造としたビレット保持装置とビレット押込み装置を一体とした。
【発明の効果】
【００１８】
１０００系のような純アルミビレットを押出すためにコンテナにビレットを挿入する際、材料が柔らかく粘りがあり、ビレット押込み端部の下方向に保持力を作用させてコンテナ下面とビレット下面の接触による摩擦力が発生していたが、その摩擦力を低減したため、コンテナにビレットを挿入する途中で停止することがなく、プレス運転が連続的に行われ生産性の向上につながる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の基本概念を説明する図面である。
【図２】本発明のビレット挿入装置の全体概観図である。
【図３】本発明のビレット保持装置を説明する図である
【図４】本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置の動作中の形態を説明する            図である。
【図５】本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置の初期位置を説明する図で            ある。
【図６】本発明の全体外形図兼動作フロー図である。
【図７】本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置を一体にしたビレット挿入            装置がビレットを挿入開始した図（ａ）とビレットを挿入完了した図（ｂ）            である。
【図８】本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置を一体にしたビレット挿入            装置の拡大図である。
【図９】本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置を一体にした全体外形図兼            動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係るリアローディング押出プレスのビレット挿入装置の実施形態を、図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２１】
図６に示すように、本発明に用いるリアローディング押出プレスはエンドプラテン１とメインシリンダ７を対向して配置し、両者を複数のタイロッド４によって連結している。エンドプラテン１の内側面には押出穴が形成されたダイス２を挟んでコンテナ３が配置され、コンテナ３内にビレット１０を装填し、これをダイス２に向けて押出加圧することでダイス穴に応じた断面の押出製品が押出成形される。
【００２２】
押出作用力を発生させるメインシリンダ７は、メインラム８を内蔵し、これをコンテナ３に向けて加圧移動可能としている。このメインラム８の前端部にはコンテナ３のビレット装填穴と同芯配置されるように押出ステム５がその先端に図示しないフリーダミーブロックを密接させて、コンテナ３に向けて突出状態でメインクロスヘッド６を介して取付けられている。したがって、メインシリンダ７を駆動してメインクロスヘッド６を前進させると、押出ステム５がコンテナ３のビレット装填穴に挿入され、装填されたビレット１０の後端面を加圧して押出製品を押出すのである。
【００２３】
なお、前記メインシリンダ７には押出軸心と平行に複数のサイドシリンダ９が取付けられており、そのシリンダロッドがメインクロスヘッド６に連結されている。これによって押出工程の準備工程として押出ステム５をコンテナ３に近接させた位置に初期移動させ、押出加圧動作はメインシリンダ７及びサイドシリンダ９の両者を用いて行なわせる構成となっている。
【００２４】
図１に本発明の基本概念を示す。ビレット１０をコンテナ３内に押し込むと、自重により先端部が下方に垂れようとする。この現象によってビレット１０先端の下面とコンテナ３下面との間に摩擦力が働き、様々な弊害をもたらす。そこで、本発明では、ビレット１０の反対の先端上部を上面から押圧することにより、前記の垂れを防止しようとするものである。
【００２５】
図２にビレット保持装置３０、ビレット押込み装置５０を含めたビレット挿入装置７０の全体の概観図を示す。
【００２６】
図３に、本実施形態のビレット保持装置の側面図と平面図と断面図を示す。ビレット保持装置３０には駆動源がなく、ビレット保持装置３０とは独立して移動するビレット押込み装置５０が保有する押込み板５５によって押されてリニアガイド３８で移動する構成になっている。
ビレット保持装置は１つの保持フレーム３３、保持アーム３１、それぞれ２つの押圧球３５とバネ部３６により構成されており、ガイド４０、保持サポート３７を介してリニアガイド３８で直線的に自由に移動できるようになっている。
押込み開始時には、保持アーム３１はバネ３２によって引張られて、反時計廻りに立っている。同時に押圧球３５もビレット１０に接触していない。通常、ビレット１０の先端とコンテナ３との間に摩擦抵抗がない時、すなわちスムーズにビレット１０がコンテナ３に挿入されている時にはこの状態でビレット１０をコンテナ３の中に挿入する。
【００２７】
しかし、ビレット１０先端部にコンテナ３との接触による摩擦抵抗が発生してくると、その摩擦抵抗に追従して保持アーム３１が時計回りに回転してくる。その摩擦抵抗が大きくなり、保持アーム３１が時計回りに回転するとビレット保持装置３０のローラ３４とビレット押込み装置５０の押付け部のローラ５４と一直線上となり、ビレット押込み装置５０がビレット１０を押し込むことになる。
以上のように摩擦抵抗が増加した場合、保持アーム３１と、押圧球３５及びバネ部３６は連動しているので、押圧球３５とバネ部３６が一体となって時計回りに円弧を描いてビレット１０上部に押圧力を負荷してくる。負荷の大きさは保持アーム３１の回転とともに大きくなり、前記、ビレット保持装置３０のローラ３４とビレット押込み装置５０の押付け部のローラ５４とが一直線上、すなわち両ローラが共にビレット１０を同時に押す状態になったとき、押圧球３５及びバネ部３６による押圧力が最大となり、ビレット１０の先端を上部から押圧することになる。
押圧力を発生するのは、本図では押圧球３５とバネ部３６になっているが、ローラプランジャー、油圧シリンダ、エアーシリンダ、あるいはサーボモータ駆動によるボールネジのようなものであってもよい。
また保持アーム３１を保持するバネ３２は油圧シリンダ、エアーシリンダ、あるいはサーボモータ駆動によるボールネジのようなものであってもよい。
【００２８】
図２にビレット押込み装置５０の概形を示す。ビレット押込み装置５０はローラ５４とそれを支持するローラサポート５３、押込み用ブラケット５２とから構成されている。図２（ｅ）でもわかるように、先端にはビレット押部であるローラ５４が装着されている。ビレット押込み装置５０は、初期状態として図（ｇ）のように、ビレットローダのフリーローラ部７２の下部に待機しており、ビレット１０がビレットローダのフリーローラ部７２の上部に達した後、チェーン駆動により上方に移動してくる。
【００２９】
図２（ｃ）にビレット保持装置３０の退避用装置６０の形態を示す。
退避用装置６０は退避用シリンダ６１と退避用部品６２とから構成されている。
ビレット１０がビレットローダのフリーローラ部７２に侵入する時には、ビレット保持装置３０と干渉しないように、ビレット保持装置３０はビレット１０の通路から退避しなくてはならない。
この場合使用するのが、退避用装置６０である。退避用装置６０は退避用シリンダ６１と退避用部品６２とから構成され、シリンダ駆動によりビレット保持装置３０を挿入装置軸芯から直角の方向にビレット１０と干渉しない位置まで移動させる。
なお、ビレット保持装置３０はガイド４０を摺動して移動するため、退避後、元の位置に戻って来ても位置がずれることはない。
【００３０】
図４（ａ）に、ビレット押込み装置５０がビレット１０をコンテナ３内に押込む途中の状態を、また図４（ｂ）に、ビレット押込み装置５０がビレット１０をコンテナ３内に押込み完了した状態を示す。
いずれの場合でもビレット１０の下面とコンテナ３の下面との間には隙間が存在し、ビレット１０が損傷することなく、かつ摩擦抵抗が発生することもなくスムーズにコンテナ３内に挿入される。
【００３１】
ビレット保持装置３０とビレット押込み装置５０の初期位置について述べる。
図５に、ビレット保持装置３０とビレット押込み装置５０の初期位置を示す。
初期位置とはビレット１０がビレットローダのフリーローラ部７２に侵入するときに、ビレット１０と干渉しないための、ビレット保持装置３０とビレット押込み装置５０の待機位置をいう。
ビレット保持装置３０はビレットローダのフリーローラ部７２の上方で、ビレット１０がビレットローダのフリーローラ部７２に侵入する時に干渉しない位置、すなわちビレットローダのフリーローラ部７２の軸芯の直角方向に退避した位置が初期位置となる。詳細を図２（ｃ）で示した。
ビレット保持装置３０は駆動源を持たないので、ビレット１０を挿入する時には、ビレット押込み装置５０により押されるが、ビレット１０の挿入完了後、初期位置に戻るときにはチェーンに付いた復帰用アタッチメント７１でビレット保持装置３０のフック３０を押すことによって、初期位置に復帰する。
一方、ビレット押込み装置５０は、ビレット挿入装置のビレット１０侵入側でかつ、ビレットローダのフリーローラ部７２の下方が初期位置になる。ビレット押込み装置５０はビレット保持装置３０を押してビレット１０をコンテナ３の中に挿入するが、駆動源はモータで、初期位置に復帰するのもモータの駆動によるものである。
【００３２】
図６に本発明の形態の動作フローを示す。
（１）ビレット１０がビレットヒータ２１により予熱されてビレット搬入装置２３へ移動      。
（２）ビレット１０がビレット移送装置２４により、ビレットヒータ位置からビレットプ      ッシャー２６中心位置へ移動。
（３）ビレットプッシャー２６によりビレット移送装置トレイ２３上にあるビレット１０      はビレットローダ２７へ移動。
（４）ビレットプッシャー２６が後退。
（５）ビレット保持装置３０が初期位置からビレットローダ２７のビレットローダのフリ      ーローラ部７２の中心へ移動。
（６）ビレット１０がストッパー２９に当たるまで、ビレット押込み装置５０がビレット      挿入装置の下部から上がってきて、ビレット保持装置３０と共に前進。
（７）ビレットローダ２７が押出プレスセンターまで移動。
（８）ビレット押込み装置５０がビレット保持装置３０を用いて、ビレット１０を押込み      、コンテナ３内へビレット１０を挿入。
（９）ビレット保持装置３０がビレット押込み装置５０のチェーン駆動により後退して、      コンテナ３から若干離れる。
（１０）ビレットローダ２７が後退する。
（１１）ビレット押込み装置５０とビレット保持装置３０が後退し初期位置に戻る。
【００３３】
以上は、ビレット保持装置３０とビレット押込み装置５０が独立して移動できる場合について述べてきたが、ビレット保持装置３０とビレット押込み装置５０が一体となった場合の実施例について述べる。
ビレット１０をコンテナ３に挿入するときの構成、及び押圧球３５及びバネ部３６によるビレット１０端部の上部を押圧する構成については同様であるが、ビレット保持装置３０とビレット押込み装置５０が一体のものは、ビレット保持装置３０をビレット１０の侵入から退避させるための退避用装置６０とビレット保持装置の復帰用の復帰用アタッチメント７１が不要になっている。また、ビレット保持装置３０とビレット押込み装置５０にはそれぞれ初期位置があり、それを実現する為に必要な構成があったが、一体のものは、それらが不要で、ビレットローダのフリーローラ部７２の端部でビレット１０と干渉しない位置が初期位置になる。
また、一体にしたものはビレットローダのフリーローラ部７２でなくリニアガイドのようなものでもよい。
【００３４】
図８に本発明の形態の動作フローを示す。
（１）ビレット１０がビレットヒータ２１により予熱されてストッパー４１の位置まで移      動。
（２）図示しないビレット搬送装置がビレット１０をクランプする。
（３）図示しないビレット搬送装置が上昇し、ビレット１０をビレットローダのフリーロ      ーラ部７２の中心部に搬送。
（４）図示しないビレット搬送装置がフリーローラ２２の初期位置の位置へ後退。
（５）ビレット押込み装置７０がビレットをストッパー２９まで押し込む。
（６）押出が終了し、次工程のビレット１０をビレットローダ２７で押出プレスのマシン      センターへ移動。
（７）ビレット挿入装置７０がビレット１０を押込み開始。この時ビレット保持装置３０      が自動的に作用。
（８）ビレット１０のコンテナ３内への挿入完了。
（９）ビレットローダ２７が後退する。
（１０）ビレット挿入装置７０が初期位置に戻る。
【００３５】
本発明は、以上の構成であるから以下の効果が得られる。
１０００系のような純アルミビレットを押出すためにコンテナにビレットを挿入する際、材料が柔らかく粘りがあり、ビレット押込み端部の下方向に保持力を作用させてコンテナ下面とビレット下面の接触による摩擦力が発生していたが、その摩擦力を低減したため、コンテナにビレットを挿入する途中で停止することがなく、プレス運転が連続的に行われ生産性の向上につながる。
【符号の説明】
【００３６】
１  エンドプラテン
２  ダイス
３  コンテナ
４  タイバー
５  押出ステム
６  メインクロスヘッド
７  メインシリンダ
８  メインラム
９  サイドシリンダ
１０  ビレット
２１  ビレットヒータ
２２  フリーローラ
２３  ビレット搬入装置トレイ
２４  ビレット移送装置
２５  レール
２６  ビレットプッシャー
２７  ビレットローダ
２８  フレーム
２９  ストッパー
３０  ビレット保持装置
３１  保持アーム
３２  引張りバネ
３３  保持フレーム
３４  ローラ
３５  押圧球
３６  バネ部
３７  保持用サポート
３８  リニアガイド
３９  フック
４０  ガイド
４１  ストッパー
５０  ビレット押込み装置
５１  ローラ
５２  押込み用ブラケット
５３  ローラサポート
５４  ローラ
５５  押込み板
５６  ローラガイド部
６０  退避用装置
６１  退避用シリンダ
６２  退避用部品
７０  ビレット挿入装置
７１  復帰用アタッチメント
７２  ビレットローダのフリーローラ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015150589.tif 000009
【図８】
2015150589.tif 000010
【図９】
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