(57)【要約】【課題】カットごみを安定して確実に排出することのできる、シート搬送装置、シート切断装置、および画像形成装置の提供。【解決手段】シートを搬送する搬送手段を有するシート搬送装置であって、搬送手段は、水平面に対して傾きを有する斜面と、斜面の垂直方向における下方先端に配置された従動面と、斜面および前記従動面との間に垂直方向において下方に向かうほど狭くなる空間を形成し所定の方向に移動する搬送面と、を有し、従動面は搬送面の移動に従動し、搬送手段は、斜面上のシートを搬送面と従動面とにより挟持して搬送面の移動により所定の方向に搬送するシート搬送装置。【選択図】図７
2015163542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段を有するシート搬送装置であって、
前記搬送手段は、水平面に対して傾きを有する斜面と、前記斜面の垂直方向における下方先端に配置された従動面と、前記斜面および前記従動面との間に垂直方向において下方に向かうほど狭くなる空間を形成し所定の方向に移動する搬送面と、を有し、前記従動面は前記搬送面の移動に従動し、
前記搬送手段は、前記斜面上のシートを前記搬送面と前記従動面とにより挟持して前記搬送面の移動により前記所定の方向に搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送面は、前記所定の方向に移動するベルトの面であり、
前記従動面は、前記所定の方向に回転自在な回転体の側面であり、前記搬送面と当接可能に構成されており、
前記斜面上のシートを前記ベルトと前記回転体とで挟持することにより前記所定の方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記所定の方向と交差する方向から搬送されてきたシートを、前記斜面により誘導し、前記ベルトと前記回転体とで挟持することにより、前記所定の方向に搬送することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記回転体は、垂直方向において下方に向かうほど径が大きくなる形状を有することを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記斜面の前記下方先端は、前記所定の方向の上流側に向かうほど、垂直方向において下方に位置付けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送面と前記斜面との間隔は、前記所定の方向において下流側に向かうほど狭くなることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記回転体は、前記所定の方向において前記斜面の中央から下流側に配置されることを特徴とする請求項２から６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートを切断する切断手段と、請求項１から７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、
前記切断手段により切断されたシートを前記シート搬送装置により搬送することを特徴とするシート切断装置。
【請求項９】
シートに対して画像を形成する画像形成手段と、シートを切断する切断手段と、請求項１から７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、
前記切断手段により切断されたシートを前記シート搬送装置により搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに対して画像を形成する画像形成手段と、請求項８に記載のシート切断装置と、を備え、
前記切断手段により切断されたシートを前記搬送手段により搬送することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カットシートを搬送するシート搬送手段を備えた、シート搬送装置、シート切断装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報に基づきシートに対して画像を形成するプリンタなどの画像形成装置は従来知られている。ロール紙などの長尺のシートに対して画像形成を行った場合に、所望の大きさの成果物を得たり、連続的な画像形成における画像間の余白等の不要な部分を取り除いたりするために、シート切断手段を内蔵し、またはシート切断装置を搭載する構成が知られている。
【０００３】
シート切断手段またはシート切断装置（以下、カッタユニットとも称する）により切断された不要なシート片は、一時的にごみ箱に蓄積され、ごみ箱が満杯になり次第、廃棄される。しかし、カッタユニットの構成や、ユーザビリティへの配慮の有無によっては、不要なシート片を蓄積するためのごみ箱の配置が制限される。切り落とされた不要なシート片が自由落下する先にごみ箱を配置できない場合であっても、不要なシート片は確からしくごみ箱に排出されなければならない。
【０００４】
この課題に対し、特許文献１は、図８に示すようなカッタユニット、ないし切断された不要なシート片を搬送するためのシート搬送手段を提案している。画像が形成され図の矢印で示す方向Ａに搬送されてきた長尺のシートは、該カッタユニットにおいて、要素８０１、８０２、８０３、８０５、８０６で構成されたカッタにより切断されて、不要なシート片（以下、カットごみとも称する）が切り落とされる。カットごみは、搬送ベルト８１１上に自由落下する。カットごみＴがその面積が広い面（通常、シートの表面または裏面）が搬送ベルト８１１の上面と向かい合うように倒れた臥位姿勢となって静止するのを待ってから、搬送ベルト８１１の駆動が開始され、カットごみＴは搬送方向Ｃに搬送される。その後、カットごみＴは、搬送ベルト８１１と搬送ベルト８１１に向かい合った従動ベルト８１３とで構成された挟持搬送系によって挟持されて搬送されることによって、ごみ箱８１２に排出される。すなわち、カットごみＴが自由落下する先にごみ箱を配置できなくても、カットごみＴはごみ箱へ排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−８６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カットごみＴの長さ、幅、厚さ、カールなどの形状は、ユーザーの要求や、画像形成装置およびシートの仕様により、多様である。とりわけ、カットごみＴが、幅が大きく、厚さ方向にカールしている、という状況があり得る。このとき、カットごみＴは、しばしば、その面積が狭い面である切断面またはその対面を下にして、搬送ベルト８１１上に立つ可能性がある。一度立ったカットごみＴは、そのまま立位姿勢で静止して、どれだけ搬送ベルト８１１の駆動を待ったところで、臥位姿勢に倒れない可能性がある。立位姿勢のカットごみＴは、特許文献１の挟持搬送系（搬送ベルト８１１および従動ベルト８１３）の挟持部に突入できず、挟持搬送されない可能性がある。あるいは突入できたとしても、望ましくない姿勢で挟持され、挟持搬送系の駆動負荷が高まり過ぎ、搬送ベルト８１１が駆動できなくなる可能性がある。結果として、カットごみＴが搬送ベルト８１１上からごみ箱８１２へ排出されない可能性がある。
【０００７】
したがって、上記の問題認識に則ってなされた本発明の目的は、切断に伴い発生したカットごみを安定して確実にごみ箱へ排出することのできる、シート搬送手段を備えたシート搬送装置、シート切断装置、および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段を有するシート搬送装置であって、搬送手段は、水平面に対して傾きを有する斜面と、斜面の垂直方向における下方先端に配置された従動面と、斜面および前記従動面との間に垂直方向において下方に向かうほど狭くなる空間を形成し所定の方向に移動する搬送面と、を有し、従動面は搬送面の移動に従動し、搬送手段は、斜面上のシートを搬送面と従動面とにより挟持して搬送面の移動により所定の方向に搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に則った、カットシートを搬送するシート搬送手段を備えた、シート搬送装置、シート切断装置、および画像形成装置によれば、カットシートの形態の媒体を、安定して確実に搬送できる。ひいては、切断に伴い発生したカットごみを安定して確実にごみ箱へ排出でき、カットごみが詰まらない、生産性の高いプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタの制御部を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントシーケンスを説明するフロー図および上面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るカッタユニットの概略的な側面図である。
【図５】図４のカッタユニットでシートを切り分ける動作を時系列で示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るカットごみ排出部の斜視図および断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る従動コロ付きカットごみ排出部の斜視図および断面図である。
【図８】先行技術の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態として、インクジェット方式のプリンタを詳説する。
【００１２】
本実施形態のプリンタは、ロール状に巻かれた連続用紙などの長尺のシートに対し、片面プリントおよび両面プリントを行うことができる高速ラインプリンタである。このような高速プリンタは、例えば、プリントラボにおける大量枚数のプリントに好適である。一方、本発明は、それ以外のプリンタ、プリンタ複合機、複写機、およびファクシミリ装置などの各種画像形成装置にも適用できる。さらに、本発明は、画像形成装置に限らず、媒体を搬送、および処理する各種装置に広く適用できる。以下の実施形態の記述は、本発明の適用範囲を限定するものではない。
【００１３】
図１は、本実施形態のプリンタのユニット構成を示す概略図である。本プリンタは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、およびコントローラ１３を備える。
【００１４】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続用紙の形態のシートＲを保持し、供給するユニットである。シート供給部１は、シートＲ１およびＲ２を収納して選択的に供給する。なお、収納可能なシートのロールの数は２つに限定されず、１つであってもよく、また３つ以上であってもよい。シートＲは、図中の実線で示した搬送経路に沿って、ローラ対やベルトなどの搬送機構で搬送される。各ユニットで、シートＲは何らかの処理を受ける。
【００１５】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカールを軽減させるユニットである。１つの駆動ローラおよび２つのピンチローラを含む挟持搬送系を有し、カールと逆向きに反りを与えつつ、シートを搬送する。シートは塑性変形し、カールが軽減される。
【００１６】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行を矯正するユニットである。シート端部をガイド部材に押し当てることで、シートの斜行が矯正される。斜行を矯正すると、デカール部２とプリント部４とで搬送方向に不整合が生じる。不整合はシートのねじれとして現れる。ねじれを許容するため、斜行矯正部３はデカール部２側の搬送経路にループ部を有する。ループ部において、シートは支持部材による拘束を受けず、弾性変形できる。同時にループ部は、シート搬送方向における上下流のユニット間の速度の不整合を解消する機能、およびシートを伝わるテンションを分離する機能、といった機能を有する。
【００１７】
プリント部４は、シートに画像をプリントするユニットである。インクを吐出するプリントヘッド１４、およびシートを搬送する複数の駆動ローラからなる。プリントヘッド１４から吐出されたインクは、シートに着弾する。インクの吐出およびシートの搬送を細かく律することで、インク群はシート上の望ましい位置に着弾し、シートには画像が形成される。プリントヘッド１４は、規定のシート幅を超える範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４には、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本形態では、プリントヘッド１４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ(イエロー)、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つに限定されない。インクジェット方式に特に限定はなく、インクを吐出させるためのエネルギー発生素子は、発熱素子、ピエゾ素子、静電素子、ＭＥＭＳ素子などであってもよく、種類に限定はない。インクは、インクタンクからインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。
【００１８】
検査部５は、プリンタの状態およびシートにプリントされた画像の品位を、検査、判定するユニットである。プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像は、スキャナによって読み出される。それを基に、プリントヘッドのノズルの状態やシートの搬送状態を検査したり、シートの望ましい位置に望ましい画像がプリントされたかを判定したりする。スキャナに搭載されるイメージセンサは、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）等の素子を用いたイメージセンサであってもよく、素子の種類に限定はない。
【００１９】
カッタ部６は、プリント後のシートを所定の長さに切断するユニットである。本実施形態のプリンタでは、片面プリントモードにおけるプリント、および両面プリントモードにおける裏面プリントのときと、両面プリントモードにおける表面プリントのときとで、カッタ部６の機能が異なる。片面プリントモードにおけるプリント、および両面プリントモードにおける裏面プリントのときは、カッタ部６は、プリントを終えたシートを例えば画像毎に細かく切り分け、後述する情報記録部７に搬送する。カッタ部６の切断動作の詳細については、後述する。両面プリントモードにおける表面プリントのときは、カッタ部６は、表面プリントのみを終えて裏面プリントが行われていない段階のシートを細かく切り分けることなく、情報記録部７に送り、後述する反転部９にシートを巻き取らせる。シートが枯渇する、画像データが枯渇する、反転部９の巻き取り長さが上限に達する、などが生じると、カッタ部６はシートを切断する。カッタ部６によって作られたシートの後端（切断端）まで、反転部９はシートを巻き取る。
【００２０】
情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などの情報を記録するユニットである。記録は、インクジェット方式や熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。シート搬送方向における情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。センサ２３は、カッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する。センサ２３の検知タイミングに基づいて、情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００２１】
乾燥部８は、シートに着弾したインクの定着を早めるユニットである。たとえば、シートの画像がプリントされた面に熱風を供給したり赤外光を照射したりして、シートの温度を上げてインクを乾燥させる。またインクが紫外光硬化性であれば、紫外光を照射する。
【００２２】
以上に説明したシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を、第１経路と称する。第１経路において、プリント部４から乾燥部８までの各ユニットは、シート搬送経路がＵターンするような形状となるように配置されている。本プリンタでは、カッタ部６を境に、その前後においてシート搬送経路を搬送されるシートの進行方向が互いに関して逆向きとなっている。
【００２３】
反転部９は、両面プリントモードでプリントを行う際に表面プリントと裏面プリントとの間で一時的にシートを格納するユニットである。ここで、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路を第２経路と称する。反転部９は、第２経路の途中に設置される。反転部９は、シートを巻き取るためのドラムを備えている。表面プリントが終了したシートは、後端までドラムに巻き取られる。その後ドラムは逆回転し、シートは後端からデカール部２およびプリント部４に供給される。その際、シートの表裏は反転され、再度プリント部４に至ったシートには裏面プリントがなされる。
【００２４】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥されたシートを、ソータ部１１まで受け渡すユニットである。ここで、乾燥部８からシート供給部１の下方を通って排出部１２に至る経路を第３経路と称する。第１経路を搬送されたシートは、第２経路と第３経路のいずれかに誘導される。そのために、乾燥部８と排出搬送部１０の間に、可動フラッパを有する経路切替機構が設置される。
【００２５】
ソータ部１１は、プリントされたシートを有意なグループに仕分けるユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。
【００２６】
コントローラ１３は、プリンタの各ハードウェアを制御するユニットである。コントローラ１３は、ＣＰＵ（中央演算処理部）、記憶装置、Ｉ／Ｏなどからなる。プリンタは、コントローラ１３またはコントローラ１３にＩ／Ｆを介して接続されたホスト装置１６の指令に基づいて制御される。
【００２７】
図２は、コントローラ１３の概念を示すブロック図である。ＣＰＵ２０１は、プログラムを実行し、演算を行う。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや、パラメータを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、パラメータを一時的に格納したりする。ＨＤＤ２０４は、比較的容量の大きい、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや、プリントデータ、パラメータを格納する。操作部２０６は、ユーザーがそれを介して入力／出力を行う入出力インターフェースであり、キーボードやマウス、ディスプレイやスピーカを含む。本実施形態では、タッチパネル機能付きのディスプレイが設置される。
【００２８】
コントローラ１３は、ＣＰＵ２０１の他に、機能を特化した演算処理部を含む。
【００２９】
画像処理部２０７は、プリンタで扱うプリントデータを処理する。画像処理部２０７は、入力された画像データの、色空間（例えばＹＣｂＣｒ）から標準的なＲＧＢ色空間（例えばｓＲＧＢ）への変換や、解像度変換、解析、補正などを、必要に応じて行う。処理されたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。
【００３０】
エンジン制御部２０８は、プリントデータに基づいてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。また、エンジン制御部２０８は、プリンタの各ハードウェアの制御も行う。
【００３１】
個別ユニットコントローラ２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２のユニット毎に設置されるサブコントローラである。いくつかの制御はサブコントローラで完結し、ＣＰＵ２０１の負荷は軽減される。外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０５を経て、コントローラ１３はホスト装置１６に接続される。外部インターフェース２０５は、ローカルＩ／ＦあるいはネットワークＩ／Ｆであってよい。
【００３２】
ホスト装置１６は、コントローラ１３にプリントデータを供給する。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータ、あるいは画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージなどの装置であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ（オペレーティングシステム）、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、およびプリンタ用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３３】
図３（ａ）および（ｂ）を用いて、本実施形態のプリンタでプリント動作を行う際のシーケンスを詳説する。まず、図３（ａ）のシーケンス３０１に示すように、ホスト装置１６からコントローラ１３に、画像Ｇ１およびＧ２の画像データが送信される。次に、シーケンス３０２に示すように、コントローラ１３の命令により、プリント部４が、シート供給部１から搬送されたシートＲの表面に、図３（ｂ）に示す画像Ｇ１、カットマークＭを含む画像間画像Ｗ、および画像Ｇ２を、順にプリントする。このとき、シートＲは、図３（ｂ）の搬送方向Ａに向かって搬送される。続いて、シーケンス３０３に示すように、コントローラ１３の命令により、カッタ部６が、シートＲを切り分ける。最後に、シーケンス３０４に示すように、コントローラ１３の命令により、ソータ部１１が、切り分けられたシートＲを、整然と排出する。
【００３４】
本実施形態のプリンタのカッタ部６の構成を、さらに詳説する。図４は、カッタ部６の切断動作に関わる部分のみ抜きだした構成の側面図である。カッタ部６の部分構成を、搬送方向Ａの上流側から説明する。まず、シートＲを挟持搬送する第１搬送ローラ４２１および第１ピンチローラ４２２が配置される。その下流に、シートＲにプリントされたカットマークを検出する第１カットマークセンサ４０１、シートＲに対して第１の切断を行う第１カッタ固定刃４１１および第１カッタ可動刃４１２、ならびにシートＲの先端を誘導するガイド板４３１が順に配置される。次いでその下流に、シートＲを挟持搬送する第２搬送ローラ４２３および第２ピンチローラ４２４が配置される。その下流に、シートＲにプリントされたカットマークを検出する第２カットマークセンサ４０２、シートＲに第２の切断を行う第２カッタ固定刃４１３および第２カッタ可動刃４１４、ならびにシートＲの先端の通過を検出するエッジセンサ４０３が配置される。
【００３５】
シートがカッタ部６の部分構成を通過する間に、シートの搬送、カットマークの検知、シートの搬送の停止、シートの切断といった動作が繰り返されて、シートが切り分けられる。一連の動作で、画像と画像との間にある、カットマークや予備パターンが切り落とされ、所望の画像および／または長さの成果物が、搬送方向Ａの下流にある情報記録部７に搬送される。
【００３６】
図５（ａ）から（ｈ）を用いて、カッタ部６の動作を詳説する。
【００３７】
図５（ａ）は、第１カッタ固定刃４１１および第１カッタ可動刃４１２で、第１の切断が行われた瞬間のスナップショットである。シートＲにはプリント部４により既に画像Ｇ１がプリントされており、第１の切断により、画像Ｇ１の先端が切断される。この切断は、確からしいカットマーク検知および適当なタイミング制御により、誤ったタイミングや位置での切断ではないとする。第１の切断の後、コントローラ１３は、第１搬送ローラ４２１に指示する搬送量や時間のカウントアップをはじめる。その間、カットマークセンサ４０１は無効にされ、シートＲ上のいかなるパターンに対しても走査動作を行わない。
【００３８】
図５（ｂ）は、コントローラ１３によるカウントが既定値に達し、カットマークセンサ４０１が有効に復帰した瞬間のスナップショットである。カウントの上限既定値、および画像Ｇ１とカットマークＭとの間にある余白の長さが、搬送誤差に対して十分ならば、カットマークセンサ４０１は、センサ下を余白が通過する最中に、有効に復帰する。センサ下が余白であれば、カットマークセンサ４０１の誤検知、およびそれに続く誤切断は発生しない。
【００３９】
図５（ｃ）は、カットマークセンサ４０１がカットマークＭを検知した瞬間のスナップショットである。カットマークセンサ４０１は、余白からカットマークＭへの切り替わり（本実施形態では、白から黒へのコントラストの変化）を検知する。
【００４０】
図５（ｄ）は、再度の第１の切断により、カットマークＭの後端と、画像Ｇ１に続く画像Ｇ２の先端と、が切り分けられた瞬間のスナップショットである。切断の瞬間、シートＲの搬送は一時停止する。搬送の一時停止と、それに続く再度の第１の切断は、図５（ｃ）に示したマーク検知をトリガにして、既定のカウント後に行われる。
【００４１】
図５（ｅ）は、画像Ｇ１および間に余白を挟んでカットマークＭがプリントされたシートＲの先端を、エッジセンサ４０３が検知した瞬間のスナップショットである。エッジ検出後、コントローラ１３は、第２搬送ローラ４２３に指示する搬送量や時間のカウントアップをはじめる。このとき、カットマークセンサ４０２は、無効であり、シートＲ上のいかなるパターンも走査しない。
【００４２】
図５（ｆ）は、コントローラ１３によるカウントが既定値に達し、カットマークセンサ４０２が有効になった瞬間のスナップショットである。カウントの上限既定値、および画像Ｇ１とカットマークＭとの間にある余白長さが、搬送誤差に対して十分ならば、カットマークセンサ４０２は、センサ下を余白が通過する最中に、有効になる。センサ下が余白であれば、カットマークセンサ４０２の誤検知、およびそれに続く誤切断は発生しない。
【００４３】
図５（ｇ）は、カットマークセンサ４０２がカットマークＭを検知した瞬間のスナップショットである。カットマークセンサ４０２は、余白からカットマークＭへの切り替わり（本実施形態では、白から黒へのコントラストの変化）を検知する。
【００４４】
図５（ｈ）は、第２の切断にて、画像Ｇ１と、余白およびカットマークＭと、が切り分けられた瞬間のスナップショットである。このとき、画像Ｇ１がプリントされたシートＲの搬送は一時停止の状態にある。搬送の一時停止と、それに続く第２の切断は、図５（ｇ）に示したマーク検知をトリガにして、既定のカウント後に行われる。
【００４５】
切り離された余白およびカットマークＭを合わせたカットごみＴが落下する先に、カットごみ排出部が配置される。一連の切断動作を経て、画像Ｇ１のプリントされた所望の長さの成果物だけが、情報記録部７に搬送される。
【００４６】
図６（ａ）〜（ｃ）を用いて、カットごみ排出部６００を詳説する。
【００４７】
図６（ａ）は、カットごみ排出部６００の全景の斜視図である。カットごみ排出部６００は、スロープ６０１、ベルト６０２、ピンチベルト６０３、ガイド６０４、ごみ箱６０５、モータ６１１、ギア列６１２、およびベルトテンショナ６１３で構成される。
【００４８】
図６（ａ）の矢印Ｂで示される方向を落下方向Ｂ、矢印Ｃで示される方向をベルト搬送方向Ｃと呼ぶ。プリンタによるシート搬送方向Ａに搬送されてきて第２の切断により切り離されたカットごみＴは、カットの衝撃により姿勢が不定だが、概して落下方向Ｂに落下する。落下したカットごみＴは、スロープ６０１に着地する。
【００４９】
図６（ｂ）は、カットごみ排出部６００を、ベルト搬送方向Ｃの下流側から、ベルト搬送方向Ｃとは逆方向に見て、且つ、スロープ６０１の中央付近で切断した、断面図である。プリンタによるシート搬送方向Ａと、カットごみの落下方向Ｂと、ベルト６０２によるカットごみの搬送方向に相当するベルト搬送方向Ｃと、は、それぞれ交差する方向である。図６（ｂ）で示すように、スロープ６０１は、カットごみＴがスムースに滑落できる程度に、水平に対して傾斜する斜面である。スロープ６０１は、適切な材質や表面処理を選択することで、摩擦係数を低く抑えている。スロープ６０１は、ベルト６０２に対しても傾斜するように構成されており、スロープ６０１とベルト６０２との間の距離は、図６（ｂ）で示すように、落下方向Ｂの上流側である垂直方向における上方ほど広く、落下方向Ｂの下流側（垂直方向下方）ほど狭くなる。これにより、切断の衝撃により位置および姿勢が不定のカットごみＴでも、確からしく誘導され、スロープ６０１とベルト６０２との間に挟まれて形成された空間に侵入できる。一方、スロープ６０１の垂直方向における下部において、スロープ６０１とベルト６０２とは、軽圧で接触している。ベルト６０２は、ゴムのような柔軟な材質で形成されており、スロープ６０１との接触部において、その形状はスロープ６０１の形状に倣う。スロープ６０１とベルト６０２との接触圧は、ベルトテンショナ６１３が与えるベルト６０２の張力で決まる。スロープ６０１の斜面上を滑落したカットごみＴは、いつしかスロープ６０１とベルト６０２とに挟まれる。ベルト６０２は、モータ６１１およびギア列６１２によって駆動可能な駆動ベルトである。ベルト６０２の、スロープ６０１と接触する側の面（搬送面）は、モータ６１１およびギア列６１２による駆動によって、ベルト搬送方向Ｃへ移動する。カットごみＴとベルト６０２との間に働く摩擦力が、カットごみＴとスロープ６０１との間に働く摩擦力に勝ると、カットごみＴは、ベルト搬送方向Ｃに搬送される。すなわち、カットごみＴは、スロープ６０１とベルト６０２の搬送面との接触部まで落下して初めて、搬送方向Ｃへ搬送される。この構成により、カットごみＴがベルト６０２によって搬送される際の搬送時の位置および姿勢が、落下時の位置および姿勢に関わらず、一意に定まる。
【００５０】
図６（ｃ）は、カットごみ排出部６００を、落下方向Ｂの上流側から落下方向Ｂに見て、すなわち垂直方向における上方から下方に見て、かつ、ベルト６０２を中央付近で切断した、部分断面図である。ベルト６０２は、ベルト搬送方向Ｃの下流側において、ピンチベルト６０３と接触している。ベルト６０２とピンチベルト６０３とは、スロープ６０１とベルト６０２との間に挟まれて形成された空間内を搬送されたカットごみＴを当該空間外へ排出する挟持搬送系としての機能を備える。
【００５１】
ピンチベルト６０３を拘束する２本の軸は、回転自由であり、ピンチベルト６０３はベルト６０２の移動に従動する従動ベルトである。ベルト６０２の移動により、ベルト搬送方向Ｃに搬送されたカットごみＴは、いつしかベルト６０２とピンチベルト６０３との間で挟持され、縦になった姿勢（水平面に対して傾きを有する（交差する）姿勢）で搬送される。ピンチベルト６０３を拘束する２本の軸を適切に配置することによって、ベルト６０２とピンチベルト６０３との間の距離は、図６（ｃ）で示すように、ベルト搬送方向Ｃの上流側ほど広く、下流側ほど狭いように構成されている。これにより、カットごみＴのベルト搬送方向Ｃにおける先端すなわち下流側の端部は、ピンチベルト６０３に誘導されて、確からしくベルト６０２の搬送面とピンチベルト６０３との接触部に突入できる。
【００５２】
水平面に対して傾きを有する縦になった姿勢で挟持搬送されたカットごみＴは、次いで、ベルト搬送方向Ｃにおける先端すなわち下流側の端部からガイド６０４に接触し、ガイド６０４によって、ごみ箱６０５にとって望ましい位置および姿勢に誘導される。縦になった姿勢で挟持搬送されたカットごみＴは、このとき、ガイド６０４から、厚さ方向に変形する力を受ける。カットごみＴは、厚さ方向にもっとも変形しやすく、カットごみＴは、ガイド６０４に無理なく沿うことができる。また、縦になった姿勢で挟持搬送されたカットごみＴは、ベルト６０２とピンチベルト６０３との間に挟持された片持ち支持の状態であっても、重力に従ってしなだれる現象が生じにくい。これにより、カットごみＴは、ベルト搬送方向Ｃにおける後端すなわち上流側の端部の付近まで、ガイド６０４による誘導を受けることができる。カットごみＴのほぼ全体が、ごみ箱６０５にとって望ましい位置および姿勢に至ると、カットごみＴのベルト搬送方向Ｃの後端すなわち上流側の端部は、ベルト６０２の搬送面とピンチベルト６０３との接触部を抜ける。このようにして、カットごみＴは、スロープ６０１とベルト６０２との間に挟まれて形成された空間内から当該空間外へ排出される。排出されたカットごみＴは、ごみ箱６０５にとって望ましい位置および姿勢で、ガイド６０４からごみ箱６０５に落下する。結果的に、カットに伴い発生したカットごみＴは、ごみ箱６０５へ、安定して確実に、排出され、蓄積される。
【００５３】
（第２の実施形態）
次に、カットごみ排出部の性能を改善し得る、別の実施形態として、従動コロ付きカットごみ排出部７００を、図7（ａ）、（ｂ）および（ｃ）を用いて詳説する。第１の実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
【００５４】
図７（ａ）は、従動コロ付きカットごみ排出部７００の全景の斜視図である。図７（ｂ）は、従動コロ付きカットごみ排出部７００を、落下方向Ｂの上流側から落下方向Ｂに見て、すなわち垂直方向における上方から下方に見て、かつ、ベルト６０２を中央付近で切断した、断面図である。図７（ｃ）は、従動コロ付きカットごみ排出部７００を、ベルト搬送方向Ｃの下流側からベルト搬送方向Ｃとは逆方向に見て、且つ、図７（ｂ）の一点破線Ｈで切断した、断面図である。従動コロ付きカットごみ排出部７００は、図６で説明したカットごみ排出部６００の構成に、従動コロ７０１、および突入ガイド７０２を加え、且つ、スロープ６０１の形状を変更したものである。
【００５５】
従動コロ７０１は、図７（ｃ）で示すように、垂直方向において下方に向かうほど径が大きくなる、円錐の上部を切り落とした形状の回転体である。従動コロ７０１は、スロープ６０１の垂直方向における下方先端に配置され、スロープ６０１のカットごみ滑落面（斜面）より、少しだけベルト６０２側に露出している。これにより、ベルト６０２と従動コロ７０１とは、当接可能に構成されている。このとき、従動コロ７０１の側面の少なくとも一部が、ベルト６０２と当接し、好ましくは、当該側面の少なくとも一部は、スロープ６０１のカットごみ滑落面と略同一平面（面一）を形成する。
【００５６】
ベルト６０２は、ゴムのような柔軟な材質で形成されており、その形状は、スロープ６０１と、スロープ６０１から露出した従動コロ７０１と、に倣う。従動コロ７０１とベルト６０２との間の接触圧は、スロープ６０１とベルト６０２との間の接触圧より強い。従動コロ７０１は回転自在に支持され、ベルト６０２の駆動により、ベルト６０２の移動に従い回動する。ベルト６０２および従動コロ７０１の接触面は、それぞれ、その間に挟持されるカットごみＴを搬送する搬送面および従動面としての機能を有する。第２の切断により切り離されスロープ６０１の斜面上を滑落したカットごみＴは、いつしかベルト６０２と従動コロ７０１との間に挟まれる。ベルト６０２と従動コロ７０１との間に挟まれたカットごみＴは、ベルト６０２の駆動により、ベルト６０２の移動に従い、ベルト搬送方向Ｃへ搬送される。
【００５７】
ここで、本実施形態では、図７（ｂ）、（ｃ）で示すように、スロープ６０１の垂直方向における下方先端とベルト６０２とは、ベルト搬送方向Ｃにおける上流側において、隙間Ｓだけ、間隔を空けて構成されている。隙間Ｓの範囲において、スロープ６０１とベルト６０２とは、カットごみＴを挟持しない。よって、第２の切断の衝撃で姿勢が不定のカットごみＴの一端が、隙間Ｓの範囲に落下しても、スロープ６０１とベルト６０２との挟持によって姿勢が保持されることがなく、カットごみＴは、いつしか重力に従い、横たわる。カットごみＴは、従動コロ７０１とベルト６０２との間の接触部に、確からしく横たわり、ベルト搬送方向Ｃへ搬送される。
【００５８】
図７（ｂ）で示すように、ベルト搬送方向Ｃの下流には、突入ガイド７０２が設けられている。従動コロ７０１をカットごみ滑落面から露出させるために、スロープ６０１は、数か所に切り欠きを持つ。突入ガイド７０２は、スロープ６０１の切り欠きにカットごみＴの先端がひっかかったり入り込んだりすることを防ぐのに好適な形状である。
【００５９】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、カットごみＴは、ごみ箱６０５にとって望ましい位置および姿勢で、ガイド６０４からごみ箱６０５に落下する。結果的に、カットに伴い発生したカットごみＴは、ごみ箱６０５へ、安定して確実に、排出され、蓄積される。
【００６０】
また、本実施形態によれば、カットごみ排出部が従動コロを備えることにより、第１の実施形態と同様の効果に加えて、以下の性能改善の効果が得られる。カットごみＴとベルト６０２、およびカットごみＴとスロープ６０１のそれぞれの間に働く摩擦力の大小に関わらず、カットごみＴはベルト搬送方向Ｃに搬送されることができる。ベルト６０２は、従動しないスロープ６０１でなく、従動コロ７０１と主に接触するため、消耗しづらい。また、カットごみＴは、スロープ６０１のカットごみ滑落面の下方に配置された従動コロ７０１とベルト６０２との間に挟持されて初めて、搬送方向Ｃへ搬送される。この構成により、カットごみＴがベルト６０２によって搬送される際の搬送時の位置および姿勢が、落下時の位置および姿勢に関わらず、さらに一意に定まる。
【００６１】
（他の実施形態）
上述の実施形態において、スロープ６０１を、ベルト６０２の移動に従動しないものとして説明したが、スロープ６０１はベルト６０２の移動に従動するものであってもよい。例えば、スロープ６０１の少なくとも一部が、従動ベルトおよび／または従動コロにより形成されていてもよい。このような構成により、ベルトを消耗しにくくすることができる。
【００６２】
第２の実施形態において、スロープ６０１の垂直方向における下方先端は、ベルト搬送方向において上流側に向かうほど、垂直方向において下方に位置付けられていてもよい。また、ベルト６０２とスロープ６０１のとの間隔は、ベルト搬送方向において下流側に向かうほど狭くなるものであってもよい。さらに、従動コロは、ベルト搬送方向においてスロープ６０１の中央から下流側に配置されるものであってもよい。これらの構成により、カットごみＴがベルト６０２によって搬送される際の搬送時の位置および姿勢が、落下時の位置および姿勢に関わらず、一意に定まりやすい。
【００６３】
以上を踏まえて、本発明に則ったカットシートを搬送するシート搬送手段を備えた、シート搬送装置、シート切断装置、および画像形成装置によれば、カットシートの形態の媒体を、安定して確実に搬送できる。ひいては、切断に伴い発生したカットごみを安定して確実にごみ箱へ排出でき、カットごみが詰まらない、生産性の高いプリンタを提供することができる。
【符号の説明】
【００６４】
６００  カットごみ排出部
６０１  スロープ
６０２  ベルト
６０３  従動ベルト
６０４  ガイド
６０５  ごみ箱
７００  従動コロ付きカットごみ排出部
７０１  従動コロ
７０２  ガイド
Ａ  搬送方向
Ｂ  落下方向
Ｃ  ベルト搬送方向
Ｒ  シート
Ｓ  隙間
Ｔ  カットごみ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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