(57)【要約】【課題】監視装置が簡単に形成されていて、工具内に収容された加工工具の破損またはひび割れを確実に識別する。【解決手段】監視装置が、感応ピストン２４を備えた監視シリンダ２３を有しており、感応ピストン２４に対して、ピストンロッド２５が加工工具３３に突き当てられている境界位置が設けられており、監視シリンダ２３が、放出開口３１を有しており、該放出開口３１は、感応ピストン２４が、加工工具３３の破損時に境界位置よりも監視シリンダ２３の第２の端部２９に近い位置にある場合には、感応ピストン２４と監視シリンダ２３の第１の端部２８との間の第１の室２６に接続されていて、加工工具３３が破損しておらず、感応ピストン２４が、境界位置にあるかまたは境界位置よりも第２の端部２９から遠ざけられている場合には、第１の室２６との接続を遮断しているように配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打抜き機械（１）における工具に用いられる、該工具内に収容された加工工具（３３）の破損を監視するための監視装置において、該監視装置が、
圧縮空気供給装置（１９）と、
設定可能な切換圧を有する第１の圧力スイッチ（２０）と、
感応ピストン（２４）を備えた監視シリンダ（２３）と
を有しており、
感応ピストン（２４）が、ピストンロッド（２５）を有しており、
感応ピストン（２４）が、監視シリンダ（２３）内に収容されていて、感応ピストン（２４）と監視シリンダ（２３）の第１の端部（２８）との間の第１の室（２６）と、感応ピストン（２４）と監視シリンダ（２３）の第２の端部（２９）との間の第２の室（２７）とを分割しており、
感応ピストン（２４）が、監視シリンダ（２３）内で第１の端部（２８）と第２の端部（２９）との間に、設定されたストロークを有しており、
感応ピストン（２４）に対して、ピストンロッド（２５）が加工工具（３３）に突き当てられている境界位置が設けられており、
第１の室（２６）が、圧縮空気供給装置（１９）と第１の圧力スイッチ（２０）とに接続された供給開口（３０）を有しており、監視シリンダ（２３）が、放出開口（３１）を有しており、
該放出開口（３１）は、
感応ピストン（２４）が、加工工具（３３）の破損時に前記境界位置よりも第２の端部（２９）に近い位置にある場合には、第１の室（２６）に接続されていて、
加工工具（３３）が破損しておらず、感応ピストン（２４）が、前記境界位置にあるかまたは前記境界位置よりも第２の端部（２９）から遠ざけられている場合には、第１の室（２６）との接続を遮断している
ように配置されていることを特徴とする、加工工具の破損を監視するための監視装置。
【請求項２】
加工工具（３３）が、ねじ成形工具である、請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
加工工具（３３）が、タップである、請求項１記載の監視装置。
【請求項４】
感応ピストン（２４）が、切欠き（４１）を有しており、第１の室（２６）と放出開口（３１）との接続は、感応ピストン（２４）が、前記境界位置よりも第２の端部（２９）に近い位置にある場合に切欠き（４１）を介して行われている、請求項１から３までのいずれか１項記載の監視装置。
【請求項５】
打抜き機械（１）の工具（１４）において、該工具（１４）が、少なくとも２つの工具部分（１６，３２）を有しており、該工具部分（１６，３２）のうちの一方には、請求項１から４までのいずれか１項記載の監視装置の監視シリンダ（２３）が設けられており、工具部分（１６，３２）のうちの他方には、加工工具（３３）が設けられていることを特徴とする、打抜き機械の工具。
【請求項６】
打抜き機械（１）の工具（１４）において、該工具（１４）が、少なくとも１つの工具部分（１６，３２）を有しており、１つの該工具部分（１６，３２）に、請求項１から４までのいずれか１項記載の監視装置の監視シリンダ（２３）と、加工工具（３３）とが設けられていることを特徴とする、打抜き機械の工具。
【請求項７】
打抜き機械（１）において、該打抜き機械（１）が、制御装置（４０）と、上側の工具取付け部（１７）と、下側の工具取付け部（７）とを備えており、請求項５または６記載の工具（１４）が、上側の工具取付け部（１７）および／または下側の工具取付け部（７）に取付け可能であり、打抜き機械（１）が、監視装置の圧縮空気供給装置（１９）と第１の圧力スイッチ（２０）とを有していることを特徴とする、打抜き機械。
【請求項８】
工具取付け部（７，１７）のうちの少なくとも一方は、該工具取付け部（７，１７）に工具部分が存在しているかどうかを確認するための確認装置（２２）を備えており、該確認装置（２２）と第１の圧力スイッチ（２０）とが、圧縮空気供給装置（１９）に並列に接続されている、請求項７記載の打抜き機械。
【請求項９】
請求項１から４までのいずれか１項記載の監視装置によって、工具（１４）内に収容された加工工具（３３）の破損を監視する方法において、該方法が、
周辺に比べて高められた空気圧を有する空気を、監視シリンダ（２３）に設けられた供給開口（３０）を通して監視シリンダ（２３）内に供給することによって感応ピストン（２４）を進出させるステップと、
該感応ピストン（２４）の進出ストロークを確認するステップと
を有していることを特徴とする、加工工具の破損を監視する方法。
【請求項１０】
前記進出ストロークを第１の圧力スイッチ（２０）の切換状態を介して検出し、
加工工具（３３）が破損していない場合には、第１の室（２６）と放出開口（３１）との接続が遮断され、これによって、空気が放出開口（３１）を通って流出せずに、高められた圧力が第１の圧力スイッチ（２０）に加えられる程度に感応ピストン（２４）が進出し、
加工工具（３３）が破損している場合には、第１の室（２６）と放出開口（３１）との接続が形成され、これによって、空気が第１の室（２６）から放出開口（３１）を通って流出して、高められた空気圧よりも低い空気圧が第１の圧力スイッチ（２０）に加えられる程度に感応ピストン（２４）が進出する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
高められた空気圧を有する空気を同時に確認装置（２２）に供給する、請求項８記載の打抜き機械（１）を引用する請求項９または１０記載の方法。
【請求項１２】
加工工具（３３）を備えた工具部分が設けられた工具取付け部（７，１７）を工具取付け確認位置に移動させる、請求項７または８記載の打抜き機械（１）を引用する請求項９から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
打抜き機械（１）に設けられた、工具（１４）内のチップを吸引するための吸引装置（３９）を運転する、請求項７または８記載の打抜き機械（１）を引用する請求項９から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
加工工具（３３）の破損の監視を工具（１４）の付換え直前に行う、請求項７または８記載の打抜き機械（１）を引用する請求項９から１３までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打抜き機械における工具に用いられる、該工具内に収容された加工工具の破損を監視するための監視装置に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、打抜き機械の工具に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、打抜き機械に関する。
【０００４】
さらに、本発明は、上述した監視装置によって、工具内に収容された加工工具の破損を監視する方法に関する。
【背景技術】
【０００５】
ねじ切り工具の破損監視のための監視装置が公知である。この公知の監視装置では、たとえば、ねじ切り工具によってアクチュエータが運動させられ、このアクチュエータが弁を切り換えるかまたはアクチュエータの運動が近接スイッチを介して検出される。別の監視装置では、ねじ切り工具の先端部を検出して、ねじ切り工具が破損しているかどうかを識別するために、光学式のセンサが使用されている。
【０００６】
しかしながら、このためには、複雑な複数の回路が設けられなければならず、かつ／またはひび割れのあるねじ切り工具を識別することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の課題は、方法および打抜き機械の工具に用いられる監視装置を改良して、監視装置が簡単に形成されていて、工具内に収容された加工工具の破損またはひび割れを確実に識別することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、本発明に係る監視装置では、該監視装置が、圧縮空気供給装置と、設定可能な切換圧を有する第１の圧力スイッチと、感応ピストンを備えた監視シリンダとを有しており、感応ピストンが、ピストンロッドを有しており、感応ピストンが、監視シリンダ内に収容されていて、感応ピストンと監視シリンダの第１の端部との間の第１の室と、感応ピストンと監視シリンダの第２の端部との間の第２の室とを分割しており、感応ピストンが、監視シリンダ内で第１の端部と第２の端部との間に、設定されたストロークを有しており、感応ピストンに対して、ピストンロッドが加工工具に突き当てられている境界位置が設けられており、第１の室が、圧縮空気供給装置と第１の圧力スイッチとに接続された供給開口を有しており、監視シリンダが、放出開口を有しており、該放出開口は、感応ピストンが、加工工具の破損時に前記境界位置よりも第２の端部に近い位置にある場合には、第１の室に接続されていて、加工工具が破損しておらず、感応ピストンが、前記境界位置にあるかまたは前記境界位置よりも第２の端部から遠ざけられている場合には、第１の室との接続を遮断しているように配置されている。
【０００９】
本発明に係る監視装置の好ましい態様では、加工工具が、ねじ成形工具である。
【００１０】
本発明に係る監視装置の好ましい態様では、加工工具が、タップである。
【００１１】
本発明に係る監視装置の好ましい態様では、感応ピストンが、切欠きを有しており、第１の室と放出開口との接続は、感応ピストンが、前記境界位置よりも第２の端部に近い位置にある場合に切欠きを介して行われている。
【００１２】
さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係る工具では、該工具が、少なくとも２つの工具部分を有しており、該工具部分のうちの一方には、本発明に係る監視装置の監視シリンダが設けられており、工具部分のうちの他方には、加工工具が設けられている。
【００１３】
さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係る別の工具では、該工具が、少なくとも１つの工具部分を有しており、１つの該工具部分に、本発明に係る監視装置の監視シリンダと、加工工具とが設けられている。
【００１４】
さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係る打抜き機械では、該打抜き機械が、制御装置と、上側の工具取付け部と、下側の工具取付け部とを備えており、本発明に係る工具が、上側の工具取付け部および／または下側の工具取付け部に取付け可能であり、打抜き機械が、監視装置の圧縮空気供給装置と第１の圧力スイッチとを有している。
【００１５】
本発明に係る打抜き機械の好ましい態様では、工具取付け部のうちの少なくとも一方は、該工具取付け部に工具部分が存在しているかどうかを確認するための確認装置を備えており、該確認装置と第１の圧力スイッチとが、圧縮空気供給装置に並列に接続されている。
【００１６】
さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係る方法では、該方法が、周辺に比べて高められた空気圧を有する空気を、監視シリンダに設けられた供給開口を通して監視シリンダ内に供給することによって感応ピストンを進出させるステップと、該感応ピストンの進出ストロークを確認するステップとを有している。
【００１７】
本発明に係る方法の好ましい態様では、前記進出ストロークを第１の圧力スイッチの切換状態を介して検出し、加工工具が破損していない場合には、第１の室と放出開口との接続が遮断され、これによって、空気が放出開口を通って流出せずに、高められた圧力が第１の圧力スイッチに加えられる程度に感応ピストンが進出し、加工工具が破損している場合には、第１の室と放出開口との接続が形成され、これによって、空気が第１の室から放出開口を通って流出して、高められた空気圧よりも低い空気圧が第１の圧力スイッチに加えられる程度に感応ピストンが進出する。
【００１８】
本発明に係る方法の好ましい態様では、高められた空気圧を有する空気を同時に確認装置に供給する。
【００１９】
本発明に係る方法の好ましい態様では、加工工具を備えた工具部分が設けられた工具取付け部を工具取付け確認位置に移動させる。
【００２０】
本発明に係る方法の好ましい態様では、打抜き機械に設けられた、工具内のチップを吸引するための吸引装置を運転する。
【００２１】
本発明に係る方法の好ましい態様では、加工工具の破損の監視を工具の付換え直前に行う。
【発明の効果】
【００２２】
感応ピストンのストローク運動を介して、ピストンロッドにより、加工工具が所要の寸法を有しているかどうかが検出される。加工工具が前もって損傷している場合には、ピストンロッドが加工工具に加える力と、ピストンロッドの位置もしくはストロークとによって、最終的な破損に通じる前もった損傷を検出することができる。監視装置は簡単に形成されている。なぜならば、監視シリンダに媒体を供給するために、ただ１つの管路しか必要とならないからである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る監視装置を備えた工具を有する打抜き機械を示す図である。
【図２】監視装置の監視シリンダの拡大横断面図である。
【図３】加工工具が破損していない状況における工具内の監視シリンダを示す図である。
【図４】加工工具が破損している状況における工具内の監視シリンダを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００２５】
図１には、本発明による工具セットを備えた打抜き機械１が示してある。この打抜き機械１の構成要素は、本実施の形態ではＣ形フレーム２である。このＣ形フレーム２は、鋼製のねじり剛性的な溶接構造体から成っている。しかし、フレームは、別の形状で形成されていてもよい。
【００２６】
Ｃ形フレーム２の後方の端部には、ハイドロリックユニット（液圧ユニット）３が設けられている。このハイドロリックユニット３によって、プランジャ４がプランジャ制御装置５を介してハイドロリック的に駆動される。
【００２７】
打抜き機械１は軸線６を有している。この軸線６は、下側の工具取付け部７と、上側の工具取付け部１７を備えたプランジャ４との中心軸線である。下側の工具取付け部７は、工具１４の工具部分である工具下側部分３２を取り付けるために、Ｃ形フレーム２の下辺部内側に設けられている。下側の工具取付け部７は、選択的に、回動駆動装置（図示せず）を介して回動可能であり、任意の各角度位置に固定可能である。さらに、下側の工具取付け部７は、選択的に、この下側の工具取付け部７を軸線６に沿って運動させる駆動装置８を有している。この駆動装置８は、その駆動ストロークの範囲内で任意の各位置に停止し、その後、前進または後退するように制御することができる。
【００２８】
プランジャ４は、Ｃ形フレーム２の上辺部内側に設けられている。プランジャ４は上側の工具取付け部１７によって、工具１４の工具部分としての工具上側部分１６を形状接続的にかつ遊びなしに取り付ける。プランジャ４も同じく選択的に回動可能であり、任意の各角度位置に固定することができる。このためには、第２の回動駆動装置（図示せず）が存在している。プランジャ制御装置５により制御されて、プランジャ４も軸線６に沿ったストロークの範囲内の任意の各位置に停止することができ、その後、上方または下方に引き続き運動することができる。
【００２９】
全てのアクチュエータ、たとえば両回動駆動装置、プランジャ制御装置５および下側の工具取付け部７の駆動装置８は、制御装置４０によって制御される。この制御装置４０は、入出力手段としてキーボードとモニタとを有している。制御機能はマイクロコントローラによって実施される。加工プログラムと運転パラメータとは、制御装置４０のメモリ領域に記憶されている。
【００３０】
Ｃ形フレーム２の下辺部内側には、機械テーブル９が配置されている。この機械テーブル９は、工具マガジン１１を備えた横方向レール１０を有している。この横方向レール１０には、金属薄板１５を固持するための緊締爪１２が配置されている。この緊締爪１２は、横方向レール１０における適切な箇所に固定することができ、金属薄板１５を確実に保持するものの、加工すべき面で把持しないようにずらすことができる。工具マガジン１１には、複数、本実施の形態では２つの工具１４に対して、複数、本実施の形態では３つの工具取付け部１３が存在している。
【００３１】
さらに、打抜き機械１は、工具部分を上下の工具取付け部７，１７に固持するための手段を備えている。選択的には、このために、緊締シリンダ１８が設けられている。ただし、緊締シリンダ１８は、上側の工具取付け部１７および下側の工具取付け部７のうちの一方にしか設けられていなくてもよいし、両方に設けられていてもよい。
【００３２】
さらに、打抜き機械１は圧縮空気供給装置１９を有している。この圧縮空気供給装置１９は、打抜き機械１の周辺の空気圧に比べて高められた圧力を有する空気を提供する。圧縮空気供給装置１９内には、それぞれ設定可能な切換圧を有する２つの圧力スイッチが設けられている。切換圧は、各圧力スイッチに加えられる空気圧に関連して、２つの切換状態の間で切り換わる。あとで説明するように使用される第１の圧力スイッチ２０が設けられている。さらに、第２の圧力スイッチ２１が設けられている。この第２の圧力スイッチ２１は、各工具部分が上側の工具取付け部１７または下側の工具取付け部７に取り付けられて緊締されていることが、選択的な確認装置２２を介して検出された場合に切り換わる。各工具部分が上側の工具取付け部１７または下側の工具取付け部７に取り付けられて緊締されている場合には、第２の圧力スイッチ２１に通じる供給管路が、閉鎖されるかもしくは工具部分の内部のあとで説明する管路に接続される。各工具部分がそこ（工具取付け部）に存在していない場合には、空気が供給管路から流出し、この供給管路内の空気圧が減少する。確認装置２２と第２の圧力スイッチ２１とは、選択的に第１の圧力スイッチ２０に対して並列に圧縮空気供給装置１９に接続されている。
【００３３】
この圧縮空気供給装置１９は、択一的には、別個に設けられていてもよい。圧縮空気供給装置１９は必ずしも打抜き機械１に設けられている必要はない。
【００３４】
選択的には、打抜き機械１は、工具１４と、この工具１４の周辺とからチップを吸引することを可能にする吸引装置３９を備えている。
【００３５】
図２は、工具１４内に収容された加工工具３３の破損を監視するための監視装置に設けられた監視シリンダ２３の拡大横断面図である。
【００３６】
監視シリンダ２３は、ピストンロッド２５を備えた感応ピストン２４を有している。さらに、監視シリンダ２３は、その第１の端部２８から第２の端部２９に延びる内室を有している。この内室は可動の感応ピストン２４によって、この感応ピストン２４と監視シリンダ２３の第１の端部２８との間の第１の室２６と、感応ピストン２４と監視シリンダ２３の第２の端部２９との間の第２の室２７とに分割されている。ピストンロッド２５は監視シリンダ２３内に支承されていて、これによって、監視シリンダ２３の第２の端部２９を越えて突出しており、感応ピストン２４が、第１の端部２８と第２の端部２９との間に、設定されたストロークを有している。さらに、監視シリンダ２３は、感応ピストン２４を第１の端部２８の方向に押し退ける圧縮ばね３８を有している。
【００３７】
監視シリンダ２３は、供給開口３０と放出開口３１とを備えている。供給開口３０は監視シリンダ２３の第１の端部２８に設けられている。供給開口３０は供給管路４３を介して圧縮空気供給装置１９の第１の圧力スイッチ２０に接続されている。監視シリンダ２３は放出開口３１を、第１の室２６に接続することができるような領域に有している。放出開口３１は、本実施の形態では、監視シリンダ２３のハウジングに設けられている。択一的には、放出開口３１は別の箇所、たとえば工具部分に設けられていてもよい。ピストンロッド２５を基準として、放出開口３１と反対の側に別の開口４２が設けられている。この別の開口４２は供給管路４３を介して、圧縮空気供給装置１９と、第１の圧力スイッチ２０と、監視シリンダ２３の供給開口３０とに接続されている。
【００３８】
ピストンロッド２５は、全周にわたって延びる半径方向溝の形態の切欠き４１を有している。択一的な実施の形態では、開口４２と放出開口３１とが、たとえば互いに反対の側にではなく、軸方向に相並んで配置されており、これによって、ピストンロッド２５に設けられた切欠きが軸方向の凹部として形成されている。
【００３９】
感応ピストン２４のピストンロッド２５が、損傷していない加工工具３３の先端部に突き当てられている位置では、感応ピストン２４に対して、そのストロークの範囲内の境界位置が達成されている。切欠き４１は、感応ピストン２４が境界位置にあるかまたは境界位置よりも第２の端部２９から離されている場合に開口４２と放出開口３１とを接続しないように、ピストンロッド２５に配置かつ形成されている。したがって、放出開口３１と第１の室２６との接続は遮断されている。感応ピストン２４が境界位置よりも第２の端部２９に近い場合には、切欠き４１は、開口４２と放出開口３１とを接続するように配置かつ形成されている。
【００４０】
放出開口３１は周辺に接続されているかまたは、択一的には、別のニューマチック（空圧）的な構成要素、たとえば蓄圧器に接続されており、これによって、周辺に比べて高められた圧力を有する空気が、監視シリンダ２３の第１の室２６から、供給開口３０と、監視シリンダ２３の供給管路４３と、開口４２と、切欠き４１と、放出開口３１とを通って流出することができる。
【００４１】
図３には、工具１４の加工工具３３が破損していない状況における工具１４内の監視シリンダ２３が示してある。
【００４２】
加工工具３３は工具１４の工具上側部分１６内に設けられている。加工工具３３は、本実施の形態ではねじ（山）成形工具であるものの、択一的にはタップであってもよいし、たとえば精密ドリルであってもよい。
【００４３】
工具上側部分１６は、パンチ取付け部３７と、更には、ガイド主軸３４と、歯車３５と、リングギヤ３６とを有している。このリングギヤ３６にパンチ取付け部３７に対して相対的な回動が導入されると、リングギヤ３６と、歯車３５と、ガイド主軸３４とによって、加工工具３３がパンチ取付け部３７に対して相対的に進出することができる。択一的には、加工工具３３の進出は考慮されていないかまたは別の機構を介して提供される。
【００４４】
工具下側部分３２内には、監視シリンダ２３が設けられている。この監視シリンダ２３は、その軸線が、損傷していない加工工具３３の前方の先端部に向けられているように配置されている。すなわち、感応ピストン２４が監視シリンダ２３の第２の端部２９（図２参照）の方向に進出していない場合には、感応ピストン２４のピストンロッド２５が、損傷していない加工工具３３の前方の先端部に突き当てられている。
【００４５】
図２にも、すでに、感応ピストン２４が、損傷していない加工工具３３の先端部に突き当てられている状況が示してある。これによって、感応ピストン２４が、この実施の形態でも境界位置に位置している。したがって、ピストンロッド２５への切欠き４１の配置は、感応ピストン２４の境界位置において、切欠き４１が放出開口３１を開口４２ひいては第１の室２６に接続しないように選択されている。このことは、加工工具３３が破損していないことを示している。
【００４６】
図４には、工具１４の工具上側部分１６内の加工工具３３が破損している状況が示してある。感応ピストン２４のピストンロッド２５は、この実施の形態では、加工工具３３の先端部に突き当てられていない。これによって、感応ピストン２４が、境界位置よりも第２の端部２９に近い位置に位置している。したがって、ピストンロッド２５への切欠き４１の配置および形成は、感応ピストン２４のこの位置において、切欠き４１が放出開口３１を開口４２ひいては第１の室２６に接続しているように選択されている。
【００４７】
本実施の形態では、加工工具３３が工具上側部分１６内に設けられており、感応ピストン２４を備えた監視シリンダ２３が工具下側部分３２内に設けられている。択一的な実施の形態では、加工工具３３が工具下側部分３２内に設けられており、感応ピストン２４を備えた監視シリンダ２３が工具上側部分１６内に設けられている。別の択一的な実施の形態では、加工工具３３と、感応ピストン２４を備えた監視シリンダ２３とが、同一の工具部分１６；３２内に設けられている。
【００４８】
運転中には、打抜き加工のために、機械テーブル９が、金属薄板１５を保持する緊締爪１２が固定された横方向レール１０と共に、Ｙ方向で、プログラミングされた位置に走行させられ、横方向レール１０が、Ｘ方向で、プログラミングされた位置に走行させられる。その際、金属薄板１５は機械テーブル９上を滑動する。その後、プランジャ４によって、打抜きストロークが実施される。これに続いて、同じ原理により、後続の打抜き位置または加工位置が達成される。
【００４９】
工具１４は、機械制御装置４０により制御されて自動的に交換される。このためには、横方向レール１０が駆動装置（図示せず）により駆動されて、工具マガジン１１からの工具１４の付換えのために、Ｘ方向における所定の位置に走行させられ、これによって、付け換えるべき工具１４のＸ位置が、下側の工具取付け部７のＸ位置に対応する。その後、横方向レール１０が機械テーブル９と共に別の駆動装置により駆動されて、工具１４の軸線が下側の工具取付け部７の中心軸線６とプランジャ４とに合致するＹ方向における位置に走行させられ、これによって、工具１４を下側の工具取付け部７とプランジャ４の工具取付け部１７とに取り付けることができる。プランジャ４の工具取付け部１７と下側の工具取付け部７とに工具１４が存在している場合には、この工具１４が先立って工具マガジン１１内の空いたスペースに引き渡される。
【００５０】
加工工具３３による加工が終了して、工具１４を付け換える前に、機械テーブル９によって、ＸＹ方向における水平な確認位置が達成される。この確認位置では、機械テーブル９が所定の位置にあり、これによって、工具上側部分１６内の加工工具３３が衝突なしに工具下側部分３２内に進入することができる。その後、プランジャ４が所定のストローク位置（工具取付け確認位置）に走行させられ、これによって、加工工具３３が、選択的にパンチ取付け部３７に対して相対的な加工工具３３の進出に相俟って、鉛直な確認位置にもたらされる。相対的な進出は、ガイド主軸３４と、歯車３５と、リングギヤ３６とによって、このリングギヤ３６への回動運動の導入に基づき行われる。択一的には、監視シリンダ２３が加工工具３３と同じ工具部分１６，３２内に設けられているかまたは、択一的には、工具部分１６，３２が監視シリンダ２３と共に確認位置に運動可能である限り、加工工具３３の固有の確認位置への到達は不要である。
【００５１】
次いで、監視シリンダ２３に圧縮空気供給装置１９によって相応の弁を介して、約２．５〜３．０ｂａｒの圧力を有する空気が供給される。周辺に比べて高められた圧力を有する空気は、供給開口３０を通って第１の室２６内に流入する。高められた圧力を有する空気によって、感応ピストン２４が移動させられる、すなわち、第２の端部２９の方向に運動させられ、これによって、ピストンロッド２５が進出する。
【００５２】
その後、設定された期間の経過後、第１の圧力スイッチ２０の切換位置が確認される、つまり、この実施の形態では、たとえば１．７〜１．８ｂａｒの切換圧を下回らないか否かが確認される。
【００５３】
ピストンロッド２５が、進出に際して、損傷していない加工工具３３に突き当てられており、これによって、感応ピストン２４が境界位置をとっている場合には、切換圧を下回ることはない。この場合には、放出開口３１が第１の室２６に接続されておらず、これによって、この第１の室２６内の空気を放出することができないかもしくは周辺に比べて高められた圧力が、監視シリンダ２３の供給管路４３内に存在し続けていて、第１の圧力スイッチ２０に加えられており、その切換圧を下回ることはない。
【００５４】
他方、加工工具３３が破損していて、これによって、この加工工具３３にピストンロッド２５が突き当たらない場合には、切換圧を下回ることになる。つまり、感応ピストン２４のピストンロッド２５が進出して、放出開口３１が、切欠き４１と、開口４２と、監視シリンダ２３の供給管路４３とを介して、第１の室２６に接続される。これによって、この第１の室２６から、空気が、監視シリンダ２３の供給管路４３と、開口４２と、切欠き４１とを介して、放出開口３１を通って周辺に流れ出るかもしくは第１の圧力スイッチ２０までの第１の室２６内の圧力と供給管路４３内の圧力とが、切換圧を下回る圧力に減少させられる。
【００５５】
したがって、ピストンロッド２５での感応ピストン２４の進出ストロークを、第１の室２６内に付与されている圧力を介して確認することが可能となる。択一的には、たとえばリードスイッチまたはフォトインタラプタを介した感応ピストン２４の進出ストロークの確認も可能である。
【００５６】
加工工具３３が破損しておらず、高められた圧力を加えた後、設定された時間が経過すると、弁が閉鎖され、ピストンロッド２５を備えた感応ピストン２４が、圧縮ばね３８のばね力に基づき、再び第１の端部２８に向かって基本位置に走行させられる。その後、工具交換過程が開始されるかまたは継続される。
【００５７】
加工工具３３が破損している限り、工具交換過程は開始されないかまたは中断され、エラー報知または警告指示が出力され、機械オペレータが、破損した加工工具３３を交換するための相応の措置を講じる。
【００５８】
確認装置２２が監視シリンダ２３に対して並列に弁を介して圧縮空気供給装置１９に接続されている場合には、高められた圧力を有する空気が同時に確認装置２２に供給され、これによって、工具取付け部７，１７への工具部分３２，１６の緊締を監視することができる。さらに、選択的には、確認装置２２を介して、工具部分３２，１６が工具取付け部７，１７に適正に取り付けられている（「ダイが存在している」）かどうかを確認することも可能となる。この場合には、高められた圧力を有する空気が同一の弁を介して同時に確認装置２２と監視シリンダ２３とに供給される。基本的には、本実施の形態では、１つの弁と２つの圧力スイッチとによって、工具部分３２，１６が工具取付け部７，１７内に存在しているかどうか、工具部分１６，３２が適正に緊締されているかどうか、加工工具３３が破損しているかどうかの検査を実施することが可能となる。圧力スイッチ２０は、本実施の形態では、１．７ｂａｒの切換圧を有しており、圧力スイッチ２１は、１．０ｂａｒの切換圧を有している。供給管路４３内への圧力供給後、２．５ｂａｒ〜３．０ｂａｒの圧力が存在している場合、すなわち、両圧力スイッチ２０，２１の切換圧を下回らない場合、これは、本実施の形態では、工具部分３２，１６が工具取付け部７，１７内に存在していて、工具部分１６，３２が適正に緊締されていて、加工工具３３が破損していないことを示している。供給管路４３内の圧力が、本実施の形態では、１．７ｂａｒを下回っているものの、１．０ｂａｒを上回っている場合、すなわち、圧力スイッチ２０の切換圧を下回るものの、圧力スイッチ２１の切換圧は下回らない場合、これは、工具部分３２，１６が工具取付け部７，１７内に存在していて、適正に緊締されているものの、加工工具３３が破損していることを示している。圧力スイッチ２１の切換圧も同じく下回る場合、これは、本実施の形態では、工具部分３２，１６が工具取付け部７，１７内に存在していないかまたは適正に緊締されていないことを示している。
【００５９】
選択的には、チップを吸引するための吸引装置３９が運転され続けているかまたはオンにされ、これによって、工具１４内のチップが吸引されて、加工工具３３の監視が損なわれないか悪化させられないようになっている。
【００６０】
加工工具３３の破損の監視は、択一的には、工具１４の付換え直前に行われるのではなく、加工工具３３による１回の加工サイクルの初期に行われてもよいし、加工サイクルの間、設定された間隔を置いて行われてもよい。
【００６１】
ピストンロッド２５の相応の配置、サイズおよび形状において、ねじ切り工具、ねじ成形工具またはドリルの欠損を監視することができるだけでなく、これらの加工工具の折損もしくは別の工具エレメントの欠損または折損を監視することもできる。
【符号の説明】
【００６２】
１  打抜き機械
２  Ｃ形フレーム
３  ハイドロリックユニット
４  プランジャ
５  プランジャ制御装置
６  軸線
７  下側の工具取付け部
８  駆動装置
９  機械テーブル
１０  横方向レール
１１  工具マガジン
１２  緊締爪
１３  工具取付け部
１４  工具
１５  金属薄板
１６  工具上側部分
１７  上側の工具取付け部
１８  緊締シリンダ
１９  圧縮空気供給装置
２０  第１の圧力スイッチ
２１  第２の圧力スイッチ
２２  確認装置
２３  監視シリンダ
２４  感応ピストン
２５  ピストンロッド
２６  第１の室
２７  第２の室
２８  第１の端部
２９  第２の端部
３０  供給開口
３１  放出開口
３２  工具下側部分
３３  加工工具
３４  ガイド主軸
３５  歯車
３６  リングギヤ
３７  パンチ取付け部
３８  圧縮ばね
３９  吸引装置
４０  機械制御装置
４１  切欠き
４２  開口
４３  供給管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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