(57)【要約】【課題】構造要素の性能を高く維持することで、測定の信頼度を高く維持可能な臨床検査装置を提供することを目的とする。【解決手段】この実施形態の臨床検査装置は、少なくとも一つの構造要素と、撮影手段と、記憶手段と、判定手段と、出力手段とを備える。構造要素は、容器を洗浄し、洗浄された容器に試料と試薬とを分注することにより混合液を生成し、当該混合液の成分を分析する工程において動作し、洗浄動作が可能に構成されている。撮影手段は、構造要素が洗浄動作後に、構造要素の少なくとも一部を撮影して比較映像を取得する。記憶手段には、該比較映像に対応する構造要素の正常な状態を示す参照映像が予め記憶されている。判定手段は、比較映像と、参照映像とを比較することで構造要素における異常の有無を判定する。出力手段は、判定手段において異常有りと判定された場合に、該異常の情報を外部に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を洗浄し、洗浄された容器に試料と試薬とを分注することにより混合液を生成し、当該混合液の成分を分析する工程において動作し、洗浄動作が可能に構成されている少なくとも一つの構造要素を有し、
前記構造要素が前記洗浄動作後に、前記構造要素の少なくとも一部を撮影して比較映像を取得する撮影手段と、
該比較映像に対応する前記構造要素の正常な状態を示す参照映像が予め記憶されている記憶手段と、
前記比較映像と、前記参照映像とを比較することで前記構造要素における異常の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段において異常有りと判定された場合に、該異常の情報を外部に出力する出力手段と、
を備えた、
臨床検査装置。
【請求項２】
前記構造要素は、鉛直方向に移動可能な機構を備え、所定位置で停止可能なように構成されており、
前記撮影手段は、前記構造要素が前記洗浄動作後に停止する停止位置において前記撮影をすることで前記比較映像を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項３】
前記撮影手段は、前記構造要素が、前記停止位置で停止してから、所定時間経過後に、前記撮影をして前記比較映像を取得する、
ことを特徴とする請求項２に記載の臨床検査装置。
【請求項４】
前記構造要素が前記停止位置で停止した後に、前記構造要素を構成する少なくとも一部における振動を検出する振動検出手段を備え、
前記撮影手段は、前記振動の成分が所定の閾値以下となった場合に、前記撮影をして前記比較映像を取得する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の臨床検査装置。
【請求項５】
前記振動検出手段は、前記撮影手段によって撮影された前記構造要素を含む映像に基づいて振動検出処理を行うことで、前記振動を検出する、
ことを特徴とする請求項４に記載の臨床検査装置。
【請求項６】
前記構造要素は、液体を容器に分注するための開口を有する分注プローブを含み、
前記洗浄動作として前記分注プローブを洗浄する第１の洗浄手段を備え、
前記撮影手段は、前記分注プローブを撮影するための第１の撮影手段を含み、
前記第１の撮影手段は、前記第１の洗浄手段による前記洗浄動作後に、前記分注プローブを撮影して前記比較映像を取得する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項７】
前記構造要素は、撹拌子を備え前記容器に収容された液体を撹拌する撹拌手段を含み、
前記洗浄動作として前記撹拌子を洗浄する第２の洗浄手段を備え、
前記撮影手段は、前記撹拌子を撮影するための第２の撮影手段を含み、
前記第２の撮影手段は、前記第２の洗浄手段による前記洗浄動作後に、前記撹拌子を撮影して前記比較映像を取得する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項８】
前記構造要素は、前記洗浄動作として前記容器を洗浄する、洗浄ノズル及び乾燥チップを備えた第３の洗浄手段を含み、
前記撮影手段は、前記洗浄ノズル及び前記乾燥チップを撮影するための第３の撮影手段を含み、
前記第３の撮影手段は、前記第３の洗浄手段による前記洗浄動作後に、前記洗浄ノズル及び前記乾燥チップを撮影して前記比較映像を取得する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、臨床検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査は、患者等の被検者の状態を客観的に評価するために行われる。この臨床検査には臨床検査装置が主に用いられる。臨床検査装置の一例としては、自動分析装置が挙げられる。
【０００３】
自動分析装置は、反応容器を洗浄及び乾燥する工程と、試料と試薬とを反応容器に分注する工程と、これを撹拌などすることにより混合液を生成する工程と、生成された混合液を吸光測定する工程と有し、その測定結果を出力する。自動分析装置は、これら工程を行うための構造要素を有している。
【０００４】
以下において、試料及び試薬を「試料等」という場合がある。以下において、試料、試薬及び混合液を「液体」という場合がある。さらに、被検試料及び試薬が入れられる試料容器、試薬容器及び反応容器を、単に「容器」という場合がある。
【０００５】
一例として、液体を分注する工程には、構造要素としてプローブ及びポンプが用いられる。分注の工程は、まず、プローブを、液体が入った容器の位置に移動させる。次に、プローブを下降させて液体に浸し、プローブに連結されたポンプに所定量の液体を吸引させる。さらに、プローブを上昇させた後、プローブを反応容器の位置に移動させる。吸引された液体は、ポンプによって容器内に吐出される。このように、分注の工程は、プローブを移動させることによって行われる。
【０００６】
プローブは、例えば、試料分注プローブ、試薬分注プローブ等が挙げられる。試料分注プローブは、試料容器から反応容器へ試料を分注する。試薬分注プローブは、試薬容器から反応容器へ試薬を分注する。以下において、試料分注プローブ及び試薬分注プローブをまとめて「分注プローブ」という場合がある。
【０００７】
自動分析装置は、反応容器に液体が正常に分注されることで高い測定性能を担保する。このため、分注プローブの分注性能は、自動分析装置による混合液の測定結果に大きく影響する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−３２３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、自動分析装置の使用を続けることで分注プローブの分注性能が低下する場合がある。分注プローブの分注性能が低下することにより、液体が反応容器に正常に分注されなくなる。その結果、自動分析装置による混合液の測定結果が異常となる場合がある。
【００１０】
分注性能の低下の原因の１つに、分注プローブが変形することが挙げられる。分注プローブ等のプローブの変形は、例えば、プローブに対して外力が掛かることで生じる。プローブが変形する場合として、例えば、操作者による自動分析装置のメンテナンス時が考えられる。自動分析装置のメンテナンス時において、操作者はプローブに意図的に接触したり、また、意図せず接触したりする。プローブは、この接触を原因として変形することがある。
【００１１】
試料の微量測定等の測定に高い測定精度が要求される場合、プローブの変形が目視で確認できない程小さくても、測定結果が異常となることがある。このため、自動分析装置は、プローブの分注性能を高く維持しておく必要がある。
【００１２】
また、容器を洗浄及び乾燥する工程において、例えば、変形した乾燥チップが容器に接触してこの容器を傷つける場合がある。また液体を撹拌する工程において、同様に、変形した撹拌子が容器を傷つける場合がある。傷ついた容器に収容された混合液に対し測定が行われると、その測定結果が異常となる場合がある。
【００１３】
このように、構造要素で異常が発生すると測定結果に影響を与える場合がある。そのため、自動分析装置は構造要素の異常の検出確度を高めることで、構造要素の性能を高く維持する必要がある。
【００１４】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、構造要素の性能を高く維持することで、測定の信頼度を高く維持可能な臨床検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、この実施形態の臨床検査装置は、少なくとも一つの構造要素と、撮影手段と、記憶手段と、判定手段と、出力手段とを備える。構造要素は、容器を洗浄し、洗浄された容器に試料と試薬とを分注することにより混合液を生成し、当該混合液の成分を分析する工程において動作し、洗浄動作が可能に構成されている。撮影手段は、構造要素が洗浄動作後に、構造要素の少なくとも一部を撮影して比較映像を取得する。記憶手段には、該比較映像に対応する構造要素の正常な状態を示す参照映像が予め記憶されている。判定手段は、比較映像と、参照映像とを比較することで構造要素における異常の有無を判定する。出力手段は、判定手段において異常有りと判定された場合に、該異常の情報を外部に出力する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態の自動分析装置の機能的構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態の分析部の詳細構成を示す斜視図。
【図３】カメラユニットの設置形態の一例を示した斜視図。
【図４】カメラユニットの設置形態の一例を示した断面図。
【図５】カメラユニットの設置形態の別の一例を示した断面図。
【図６】カメラユニットの設置形態のさらに別の一例を示した断面図。
【図７】カメラユニットの設置形態の一例を示した斜視図。
【図８】カメラユニットの設置形態の一例を示した断面図。
【図９】カメラユニットの設置形態の一例を示した斜視図。
【図１０】カメラユニットの設置形態の一例を示した断面図。
【図１１】第１の実施形態の自動分析装置の動作の一例を示したフローチャート。
【図１２】第１撮影及び第２撮影がされるタイミングを示したタイムチャート。
【図１３】第２の実施形態の分析部の詳細構成を示す斜視図。
【図１４】カメラユニットの設置形態の一例を示した斜視図。
【図１５】カメラユニットの設置形態の一例を示した断面図。
【図１６】第２の実施形態の自動分析装置の動作の一例を示したフローチャート。
【図１７】第３の実施形態の分析部の詳細構成を示す斜視図。
【図１８】カメラユニットの設置形態の一例を示した斜視図。
【図１９】カメラユニットの設置形態の一例を示した上面図。
【図２０】カメラユニットの設置形態の一例を示した断面図。
【図２１】第３の実施形態の自動分析装置の動作の一例を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
この実施形態の臨床検査装置の一例として、自動分析装置について各図を参照して説明する。
【００１８】
［自動分析装置］
自動分析装置１０の構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は、自動分析装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図２は、分析部２４の詳細構成を示す斜視図である。
【００１９】
自動分析装置１０は、反応容器５１に分注された試料と試薬とを混合及び撹拌して混合液を調製し、その混合液を分析することにより、混合液の成分を測定する装置である。
【００２０】
自動分析装置１０は、複数の分注プローブを備える。各分注プローブは、反応容器５１に試料等を分注する。また、自動分析装置１０は、撹拌手段を備える。撹拌手段は少なくとも１つの撹拌子を備える。撹拌手段は、反応容器５１に分注された試料等を含む混合液に撹拌子を浸漬して撹拌する。
【００２１】
自動分析装置１０は、洗浄乾燥工程、分注工程、撹拌工程及び分析工程の各工程を実行可能に構成された構造要素６００をそれぞれ有している。洗浄乾燥工程は、容器を洗浄及び乾燥する。分注工程は、洗浄された容器に試料及び試薬を分注する。撹拌工程は、容器に分注された液体を撹拌することにより混合液を生成する。分析工程は、混合液の成分を分析する。
【００２２】
ここで、「構造要素」というときは、これら工程の少なくとも一部を行うための機構または部品をいう。また、構造要素６００は洗浄動作が可能に構成されている。「洗浄動作」とは、例えば、自動分析装置１０に設けられた洗浄手段によって、構造要素６００又は構造要素６００を構成する機構の少なくとも一部が洗浄される動作をいう。また、「洗浄動作」は、例えば、構造要素６００に洗浄手段を含み、この洗浄手段によって、自動分析装置１０の他の構成を洗浄する動作をいう。
【００２３】
この実施形態においては、分注工程を行うための機構を「構造要素」として説明する。構造要素６００は分析部２４に含まれる。構造要素６００については、分析部２４の説明において詳細に説明する。
【００２４】
［全体構成］
まず、自動分析装置１０の全体構成について図面を参照して説明する。図１に示すように、自動分析装置１０は、分析部２４と、分析制御部２５と、データ処理部３０と、撮影部４０と、映像取得部４１と、記憶部５０と、判定部６０と、システム制御部７０と、操作部８０と、出力部９０とを有する。
【００２５】
分析部２４は、試料及び試薬の各液体を含む混合液を生成し、混合液の成分を測定する。分析制御部２５は、機構部２６と制御部２７とを備え、分析部２４の各分析ユニットを制御する。分析部２４及び分析制御部２５の詳細構成については後述する。
【００２６】
［システム制御部］
システム制御部７０は、分析制御部２５と、データ処理部３０と、撮影部４０と、映像取得部４１と、記憶部５０と、判定部６０と、出力部９０とを統括して制御する。操作部８０は、システム制御部７０に対して各種コマンド信号の入力操作等を行う。
【００２７】
［データ処理部］
データ処理部３０は、演算部３１と、データ記憶部３２とを備える。
【００２８】
〔演算部〕
演算部３１は、分析部２４から出力された混合液の成分の測定結果を受けて、混合液中の特定物質の濃度を演算処理し、測定データ、検量データ等を生成する。
【００２９】
〔データ記憶部〕
データ記憶部３２は、演算部３１で生成された測定データ、検量データ等を一時的に記憶する。
【００３０】
［操作部］
操作部８０は、例えば、マウス、キーボード等の独立した操作入力機能を有するものが挙げられる。また、タッチパネル等の操作入力機能と表示機能とが組み合わされたものであってもよい。
【００３１】
操作部８０により入力された操作入力は、例えば、システム制御部７０に命令として入力される。この操作入力は、例えば、操作部８０を構成する操作機器から直接的に入力されたものである。また、この操作入力は、例えば、表示部９１に表示されたボタン等のオブジェクトをマウス等によって選択する等の間接的に入力されたものである。
【００３２】
［出力部］
出力部９０は、表示部９１、印刷部９２、報知部９３を備える。出力部９０は、データ処理部３０、操作部８０、判定部６０等から受けた情報を、システム制御部７０の制御に基づいて外部に出力する。この出力は表示部９１による表示出力、印刷部９２による印刷出力、報知部９３による報知出力等が挙げられる。
【００３３】
［撮影部］
撮影部４０は、図示しない固体撮像素子と、図示しないＡ／Ｄコンバータを備えている。撮影部４０としては、例えば、カメラユニットが挙げられる。カメラユニットは、例えば、光学的に撮影することで静止画像を生成するデジタルスチルカメラ、光学的に撮影することで動画像を生成するデジタルビデオカメラ等が挙げられる。後述するカメラユニット４０ａ〜４０ｃは、この撮影部４０の一例である。ここで、撮影部４０で生成される１つの動画像は複数の時系列静止画像を含む。また、複数の静止画像を時系列に合成する処理をすることによって１つの動画像とすることもできる。以下において、静止画像、動画像を「映像」という場合がある。
【００３４】
固体撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge-coupled device）イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor）イメージセンサー等が挙げられる。固体撮像素子は、光を受光しアナログの映像信号をＡ／Ｄコンバータに出力する。Ａ／Ｄコンバータは、アナログの映像信号を受けて、この映像信号をデジタル変換し、デジタルの画像データを生成する。
【００３５】
撮影部４０は、この映像データを、記憶部５０、映像取得部４１、判定部６０等に出力する。撮影部４０は、映像を撮影可能な構成を有するものであればどのようなものであってもよい。
【００３６】
また、撮影部４０は、１つの構造要素６００に対し、複数設けられてもよい。例えば、１つの構造要素６００に対し、２つの撮影部４０が設けられる。このとき、２つの撮影部４０は、例えば、構造要素６００を挟んで互いに対向するようにして設けられる。また、２つの撮影部４０は、例えば、２つの撮影部４０の撮影領域が互いに直交するようにして設けられてもよい。撮影部４０が１つの構造要素６００に対して複数設けられることで、構造要素６００の側面のすべての領域を、これら撮影部４０により撮影することができる。その結果、構造要素６００の側面のすべての領域の態様を取得することが可能となる。これにより、判定部６０において、構造要素６００の異常の判定の精度を向上させることができる。
【００３７】
また、構造要素６００の近傍に反射鏡を設けることができる。反射鏡は、例えば、構造要素６００を挟んで撮影部４０と対向するようにして設けられる。撮影部４０は、構造要素６００の側面を撮影し、かつ、反射鏡に映った構造要素６００の像を撮影する。この反射鏡を設けることにより、構造要素６００を挟んで撮影部４０に対向する位置に、別の撮影部４０を設けるのと同様な効果を得ることができる。また、撮影領域が互いに直交するようにして設けられた２つの撮影部４０に、前述した反射鏡をそれぞれ設けることもできる。撮影部４０は、例えば、後述する映像取得部４１において、構造要素６００の振動を映像によって検知する。この場合、撮影部４０は、振動動作を捉えることが可能に構成されたものが選ばれる。
【００３８】
撮影部４０は、自動分析装置１０による測定の前に、参照映像データを生成して記憶部５０に出力する。撮影部４０は、撮影位置に停止した構造要素６００を光学的に撮影して参照映像データを生成する。参照映像データは、正常とされる構造要素６００の形状を示す参照映像を含む映像データである。参照映像は、正常な構造要素６００の外形形状を示すものとして用いられる。
【００３９】
撮影位置は、撮影部４０によって、構造要素６００が撮影されるときの構造要素６００の位置である。この撮影位置は、例えば、撮影部４０の撮影可能範囲に構造要素６００の先端部を含む少なくとも一部が含まれるような位置が設定される。撮影位置は、例えば構造要素６００が所定の洗浄動作をした後に、停止した位置となる。構造要素６００は、例えば、分注プローブが挙げられる。
【００４０】
以下において、構造要素６００が分注プローブである場合について説明する。正常な分注プローブとは、例えば、試料の吸引、吐出の際に異常が生じないものである。この分注プローブとしては、例えば、未使用品が挙げられる。また、未使用品であって、表面に汚れが付着していないものが挙げられる。
【００４１】
撮影位置は、例えば、分注プローブの先端を含む部分が、洗浄手段である洗浄槽において洗浄された後に、この分注プローブが洗浄槽から鉛直方向に引き上げられて停止した位置である。分注プローブが撮影位置で停止するとき、分注プローブの先端部分の位置は、例えば、洗浄槽の頂面よりも高い位置となる。また、このとき、分注プローブの先端部分の位置は、洗浄槽に収容された洗浄液の液面よりも高い位置となる。
【００４２】
撮影部４０は、例えば、自動分析装置１０による測定中に比較映像データを生成する。撮影部４０は、例えば、分注プローブの振動を検知可能な映像を生成することができる。撮影部４０で生成された映像は、例えば、この映像に基づいて、検知部２０で分注プローブの振動を検知することができる。この場合、撮影部４０は、例えば、分注プローブの振動の振幅の大きさを検知可能な映像を生成できる構成を有するものが選ばれる。つまり、この場合、撮影部４０は、例えば、分注プローブの位置的な変化を検出可能な映像を生成できる構成を有するものが選ばれる。
【００４３】
この構成を有するものとして、例えば、分注プローブを拡大して撮影可能なズームレンズが備えられたカメラユニットが挙げられる。このカメラユニットは、ズームレンズによって分注プローブを拡大した後に撮影することができる。これにより、このカメラユニットで撮影され生成された映像から分注プローブの位置的な変化を検出可能となる。また、この構成を有するものとしては、例えば、撮影部４０に備えられた固体撮像素子の画素数が大きい高解像度カメラユニットが挙げられる。この高解像度カメラユニットによって分注プローブを撮影することで、分注プローブの位置的な変化を検出可能な分解能を有する映像を生成することができる。この１例として、高解像度カメラユニットによって分注プローブを等倍撮影した場合を考える。この映像を構成するピクセルの大きさは、例えば、分注プローブの先端における振動の振幅の大きさに対して、１／５００以下である。また、好適には１／１０００以下である。また、高解像度カメラユニットにズームレンズを組み合わせたものを撮影部４０として用いてもよい。
【００４４】
撮影部４０によって生成された映像に基づいて分注プローブの振動を検知する場合、撮影部４０は、例えば、分注プローブの振動の周波数の大きさを検知可能な映像を生成できる構成のものが選ばれる。つまり、この場合、撮影部４０は、分注プローブの時間的な変化を検出可能な構成を有するものが選ばれる。
【００４５】
撮影部４０は、自動分析装置１０の測定動作中において、分注プローブを撮影可能な位置に設置される。撮影部４０が設置される位置は、例えば、自動分析装置１０の筐体の上部表面における位置であってもよいし、自動分析装置１０の外部における位置であってもよい。撮影部４０は、自動分析装置１０の測定中において、後述する所定の位置で定点撮影が可能なように設置される。
【００４６】
撮影部４０は、自動分析装置１０の測定中において、分注プローブを光学的に撮影する。撮影部４０は、例えば、分注プローブの側面を撮影する。撮影部４０によるブローブの撮影は、例えば、分注プローブが撮影位置で停止した時に行われる。また、この撮影は、例えば、撮影位置で分注プローブが停止してから、所定の時間経過した時に行われる。
【００４７】
所定の時間は、例えば、分注プローブの振動が停止するまでの時間、又は分注プローブの振動の振幅が所定の大きさよりも小さくなるまでの時間等が挙げられる。
【００４８】
映像取得部４１は、映像取得可否の判定結果を、システム制御部７０に出力する。システム制御部７０は、映像取得部４１から映像取得可能の入力を受けて、撮影部４０を制御して比較映像を生成する。生成され取得された比較映像は、例えば、記憶部５０に出力され、記憶部５０は、この比較映像を記憶する。映像取得部４１は、処理部４２と、取得判定部４３とを備える。取得判定部４３は、処理部４２からの分注プローブの振動情報を受けて、分注プローブの振動の状況から、比較映像の取得（生成）の可否を判定する。
【００４９】
処理部４２は、分注プローブの振動情報を含む情報を受けて、その情報を解析して分注プローブの振動情報を取得する、振動検出手段である。
【００５０】
処理部４２は、分注プローブの振動情報を取得判定部４３に出力する。処理部４２は、例えば、システム制御部７０に制御されることで、撮影部４０から受けた映像を画像解析処理する。この映像は、分注プローブの振動を検知可能に撮影されたものである。この映像は、分注プローブの振動を検知可能に撮影されていれば、必ずしも分注プローブの全体像が撮影されていなくてもよい。つまり、この映像は、分注プローブの少なくとも一部の像を含む。この映像は、例えば、動画像である。この動画像は、例えば、撮影部４０により撮影された時のサンプリング周波数が、分注プローブの振動数よりも大きい。そのため、この動画像に基づいて分注プローブの振動の動きを捉えることができる。
【００５１】
処理部４２は、撮影部４０から出力された映像を画像解析処理することで、分注プローブの振動の周波数、振幅等を検出する。この画像解析処理は、例えば、従来公知の方法を適宜選択して適用することができる。
【００５２】
画像解析処理の一例として、以下に示す処理を行うことによって分注プローブの振動を検出することができる。
【００５３】
処理部４２は、まず、画像を輝度値に基づいて二値化する。この二値化によって、例えば、分注プローブの部分が黒、背景の部分が白となる。次に、処理部４２は、分注プローブと背景との境界に基づいて、分注プローブのエッジを抽出する。次に、処理部４２は、予め定められた位置（例えば、先端から鉛直上方に所定距離の位置）に水平線を描画する。次に、処理部４２は、この水平線とエッジとの２つの交点のうち、いずれか一方の点をエッジ座標に設定する。処理部４２によるエッジ座標の設定は、撮影部４０において画像がサンプリングされるごとに、その画像に対して行われる。処理部４２は、この画像を時系列で表示することで映像を生成し、この映像におけるエッジ座標の時間的な位置変化から分注プローブの振動の振幅、周波数等を検出する。処理部４２は、前述したような、画像解析処理により分注プローブの振動の振幅情報を検出し、この情報を取得判定部４３に出力する。
【００５４】
取得判定部４３は、この振動情報に基づいて比較映像の取得可否を判定する。取得判定部４３は、分注プローブの振動情報を受けて、分注プローブの振動が停止している又は振動が停止しているとみなせる場合に、比較映像の生成が可能であると判定し、この情報をシステム制御部７０に出力する。
【００５５】
システム制御部７０は、取得判定部４３から比較映像の取得可能の情報を受けて、撮影部４０を制御する。撮影部４０は、撮影位置に停止した分注プローブを定点撮影して比較映像データを生成する。この場合、撮影位置は後述する参照映像を撮影した撮影位置と同一の位置である。つまり、撮影部４０は、同一の撮影領域で撮影した参照映像及び比較映像を生成する。
【００５６】
比較映像は、測定動作中の分注プローブの像を含む映像である。比較映像に含まれる分注プローブの像は、後述する判定部６０によって参照映像に含まれる分注プローブの像と比較される。
【００５７】
撮影部４０は、分注プローブの振動中に、その分注プローブを撮影して比較映像を生成する。生成された比較映像に含まれる分注プローブの像は、振動により反りが生じた分注プローブの像となる場合がある。つまり、撮影部４０が正常な分注プローブを撮影しても、生成した比較画像に含まれる分注プローブの像は反りが生じたものとなる場合がある。そうすると、この比較映像に基づいて判定部６０が分注プローブの異常を判定することで、正常な分注プローブが異常な分注プローブと誤判定される場合がある。つまり、撮影部４０は、静止状態、若しくは静止状態とみなせる場合の分注プローブを撮影して生成した映像を比較映像として出力する必要がある。
【００５８】
このことから、取得判定部４３は、分注プローブの振動が停止している又は振動が停止しているとみなせる場合に、比較映像の取得可否を判定し、これをシステム制御部７０に出力する。それ以外の場合、システム制御部７０に比較映像の取得は不可であると判定舌状を出力する。また、取得判定部４３は、比較映像の取得の可否を判定して、撮影部４０を直接制御するように構成されてもよい。
【００５９】
分注プローブの振動が停止しているとみなせる場合とは、例えば、所定位置の分注プローブの振動の振幅が、所定の閾値よりも小さくなった場合が挙げられる。この閾値は、分注プローブの先端の位置において、例えば、所定の範囲で設定することができる。
【００６０】
映像取得部４１は、取得判定部４３が比較映像の取得可能と判定した場合、この取得可能の情報をシステム制御部７０に出力する。取得可能の情報を受けたシステム制御部７０は、撮影部４０を制御して比較映像を生成し、これを判定部６０に出力する。映像取得部４１による比較映像の取得の例を以下に列挙する。
【００６１】
第１の例として、第１撮影と第２撮影との２度に亘って撮影を行うことが挙げられる。まず、撮影部４０は分注プローブの振動を検知するための第１撮影を行う。第１撮影は、撮影位置に停止した分注プローブを定点撮影させて映像データを生成させる。第１撮影で生成された映像データに基づいて取得判定部４３が比較映像の取得可能と判定した場合、この比較映像の取得可能の情報をシステム制御部７０に出力する。比較映像の取得可能の情報受けたシステム制御部７０は、例えば、撮影部４０を制御し、撮影位置に停止した分注プローブを定点撮影させて映像データを生成させ、その映像データを比較映像データとして判定部６０に送信する。
【００６２】
この場合、分注プローブが撮影位置に停止した直後の時間が、分注プローブの振動を検知するために撮影する第１撮影の開始時刻となる。また、分注プローブの振動が停止又は分注プローブの振動が停止しているとみなせる時間が、比較映像を取得するための画像を撮影する第２撮影の開始時刻となる。
【００６３】
第１撮影は、高速度撮影であって、この撮影によって高いフレームレートの動画像が得られる。この第１撮影によって、分注プローブの振動が検知可能な映像を生成することができる。
【００６４】
第２撮影において、撮影部４０の撮影範囲は分注プローブの先端部を少なくとも含む。第２撮影における撮影部４０の撮影範囲は、分注プローブの全体のうち先端部から半分の部分を含む。また、第２撮影における撮影部４０の撮影範囲は分注プローブの全体を含む。第２撮影によって取得される映像は、動画像であっても静止画像であってもよい。
【００６５】
第２撮影は、第２撮影の開始時刻以降であれば、分注プローブが移動しない限りどの時刻において行われてもよい。この第２撮影により比較映像が取得される。
【００６６】
撮影部４０は、例えば、第１撮影時と、第２撮影時とにおいて撮影モードを切り替えることができる。撮影モードの切り替えは、例えば、撮影画角を切り替えることが挙げられる。撮影部４０が、例えば、電動駆動可能なズームレンズを備えている場合、第１の撮影時に、このズームレンズを望遠側として撮影画角を狭くすることで、分注プローブの拡大撮影を行うことができる。これにより、撮影部４０は、分注プローブの一部を拡大した映像を生成することができる。その結果、撮影部４０は、振動検知のしやすい映像を得ることができる。
【００６７】
また、第２の撮影時に、このレンズを広角側とて画角を広くすることで、分注プローブの全体撮影を行うことができる。これにより、撮影部４０は、分注プローブ全体形状を示す映像を生成することができる。その結果、撮影部４０は、分注プローブの全体において形状等の異常を検知することが可能な映像を生成することができる。
【００６８】
第２の例として、記憶部５０等に記憶された映像から、比較映像の取得可能と判定がされた時刻と撮影時刻とから比較映像を特定し取得することが挙げられる。システム制御部７０は、例えば、撮影部４０を制御して分注プローブ像を含む映像データを連続的に生成して、記憶部５０等に記憶させる。取得判定部４３が比較映像の取得可能と判定した場合、記憶された映像から、比較映像を特定して取得する。
【００６９】
比較映像は、比較映像の取得可能と判定がされた時刻と撮影時刻とから特定される。比較映像は、比較映像の取得可能と判定がされた時刻以降に撮影された映像から選択される。撮影部４０において生成された映像データは、例えば、撮影部４０に設けられた図示しないメモリ又は、記憶部５０に記憶される。
【００７０】
第３の例として、分注プローブの振動を検知する図示しない検知部を備えることが挙げられる。検知部は、分注プローブの振動情報を含む振動検知情報を処理部４２に出力する。検知部は、例えば、接触式センサであっても非接触式センサであってもよい。接触式センサは、例えば、分注プローブの側面に設けられる振動検知素子が挙げられる。振動検知素子は、例えば、圧電振動センサ、加速度検出式振動センサ等が挙げられる。また、非接触式センサとしては、例えば、分注プローブを挟むようにして、発光部と受光部とが設けられた光電式振動センサ、レーザードップラ振動センサ等が挙げられる。処理部４２は、検知部から受けた検知情報を解析処理して、分注プローブの振動情報を取得し取得判定部４３に出力する。取得判定部４３は、処理部４２から分注プローブの振動情報を受けて、分注プローブの振動の状況を解析し、この解析結果から比較映像の取得の可否を判定する。取得判定部４３は、分注プローブの振動が停止している又は振動が停止しているとみなせる場合に、比較映像の取得可能と判定し、この取得可能の情報をシステム制御部７０に出力する。
【００７１】
システム制御部７０は、第１の例と同様にして撮影部４０を制御して比較映像を生成させることができる。また、システム制御部７０は、撮影部４０が、プローブ像を含む映像データを連続的に取得し記憶する場合、第２の例と同様にして比較映像を取得することができる。
【００７２】
第３の例は、分注プローブの振動の検知を分注プローブの側部等に設けられた検知部で行う。このため、撮影部４０で分注プローブの振動検知が可能な映像を生成する必要がない。つまり、撮影部４０を高価な高速度カメラユニットや、高解像度カメラユニットとする必要がない。その結果、撮影部４０を、安価な通常のカメラユニットとすることができる。
【００７３】
［記憶部］
記憶部５０には、自動分析装置１０による測定前において参照映像が記憶されている。参照映像は、例えば、その測定前において測定毎に記憶部５０に記憶される。記憶部５０には、各分注プローブに対応して備えられたカメラユニットから出力された参照画像が記憶される。例えば、自動分析装置１０に分注プローブが複数備えられている場合、記憶部５０には、それぞれの分注プローブに対応する参照映像が分注プローブに対応して記憶される。
【００７４】
［判定部］
判定部６０は、参照映像に示された分注プローブの像と、比較映像に示された分注プローブの像とを比較し、その比較結果に基づいて、分注異常を引き起こす要因が分注プローブにあるか否かを判定する。
【００７５】
分注異常を引き起こす要因が分注プローブにある場合として、第１に、分注プローブの形状が異常である場合が挙げられる。プローブの形状の異常は、分注プローブの形状が当初の形状から変化することにより生じる。形状の異常を有するプローブが分注動作を行うと分注異常が生じる。この分注プローブの形状の変化は、例えば、接触、衝突等に起因して、分注プローブが潰れたり、曲がったりすることにより生じる。分注異常は、例えば、分注プローブによる分注において、分注量が不十分となったり、分注時に飛び散りが生じたりすることが挙げられる。この分注プローブの形状の異常を検出する手段の一例として、分注プローブの像の比較による判定処理が挙げられる。この判定処理は、例えば、参照映像に示された分注プローブの像と、比較映像に示されたプローブの像とを比較して、２つの分注プローブの像が一致しない場合に分注プローブの形状が異常であると判定する。
【００７６】
この比較には、例えば、差分画像が用いられ、例えば、以下に示すように行われる。まず差分画像を生成するための前処理として比較画像と参照画像とを正規化する。この正規化によって、比較画像と参照画像との画素値範囲が同一となる。比較画像は、比較映像を構成する静止画像である。参照画像は、参照映像を構成する静止画像である。次に、正規化された比較画像と参照画像とをカラー画像からモノクロ画像に変換する。このとき、比較画像に示された分注プローブの像と参照画像に示された分注プローブの像とに位置的なずれがある場合、例えば、予め登録された位置に基づくパターンマッチング等の処理によって重ねあわせる。そしてモノクロの比較画像からモノクロの参照画像の輝度値を減算し、モノクロの差分画像のデータを生成する。
【００７７】
判定部６０は、この差分画像のデータに含まれる比較画像に示された分注プローブの像と参照画像に示された分注プローブの像との差分に基づいて分注プローブの状態を判定する。判定部６０は、この差分が、例えば０の場合、分注プローブの形状が正常であると判定する。また、判定部６０は、前記差分が０以外の場合に分注プローブの形状が異常であると判定する。また、判定部６０は、例えば、前記差分領域（面積）が所定の大きさを超えている場合に分注プローブの形状が異常であると判定する。また、判定部６０は、生成された差分画像の形状が、予め定められた所定の形状となる場合に分注プローブの形状が異常であると判定する。予め定められた形状とは、例えば、分注プローブの先端が潰れた形状、分注プローブの先端が曲がった形状、分注プローブが反った形状などである。
【００７８】
分注異常を引き起こす要因が分注プローブにある場合として、第２に、分注プローブの表面状態に異常がある場合が挙げられる。分注プローブの表面状態に異常がある場合としては、例えば、分注プローブの表面に汚れが残っていたり、洗浄液の液滴が残っていたりする場合が挙げられる。この場合、分注プローブで反応容器５１に試料等を分注する場合、いわゆる「持ち帰り」（分注プローブに付着した残留物が異物となって混合液にまざることをいう。）が起こることで、反応容器５１に収容された試料等が希釈化したり、反応容器５１に収容された試料等に異物が混入したりすることによって分注異常となる。
【００７９】
この分注プローブの表面状態の異常を検出する手段の一例として、分注プローブの像の比較による判定処理が挙げられる。この判定処理は、例えば、分注プローブの形状の変化を検出する手段の一例として上記に示した処理と同様に行うことができる。具体的に、参照映像に示された分注プローブの像と、比較映像に示された分注プローブの像とを比較して、２つの分注プローブの像が一致しない場合に分注プローブの表面状態が異常であると判定する。
【００８０】
プローブの表面状態の異常を検出する場合、判定部６０は、前述した差分画像の輝度値に基づく判定を行ってもよい。分注プローブの表面状態の異常を検出する場合として、分注プローブの像の表面に高い輝度を有する部分がある場合が挙げられる。分注プローブの像の表面における高い輝度を有する部分は、洗浄液の液滴による散乱光であると考えられる。このことから、判定部６０は、分注プローブの表面に液滴が残留していることを判断することができる。
【００８１】
また、判定部６０は、例えば、分注プローブの形状の異常を画像比較によって検出して判定処理した後に、分注プローブの表面状態の異常を画像比較によって検出して判定処理してもよい。また、撮影部４０が１本の分注プローブに対して複数設けられる場合、判定部６０は、例えば、撮影部４０生成された映像ごとに判定を行うことができる。また、この場合、判定部６０は、例えば、複数の撮影部４０で取得された映像を、例えば、予め設定された複合条件によって複合化して判定を行うことができる。
【００８２】
［分析部の詳細構成］
次に、図２を参照して分析部２４の構成の一例について詳細に説明する。図２に示すように、分析部２４は、試料（検体）と試薬との混合液を吸光測定して、測定データを出力する。測定データは、例えば、検体データである。検体データは、上記の吸光測定において試料を含む混合液を測定したデータである。測定データは、検体データの他に、キャリブレーションデータ、精度コントロールデータ、試料ブランクデータ、試薬ブランクデータ等の予備測定データが挙げられる。この吸光測定は測光部１２で行われる。
【００８３】
制御部２７は、機構部２６に指示することで、分析部２４が有する各ユニットの駆動を制御する。各ユニットは、第１試薬庫１、第２試薬庫２、反応ディスク（反応庫）４、サンプルディスク５、及び、各アーム（サンプル分注アーム１７、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム１１ａ、第２撹拌アーム１１ｂ）を含む。
【００８４】
分析部２４は、構造要素６００含んでいる。この構造要素６００は、サンプルセクション１００と、第１セクション２００と、第２セクション３００と、反応セクション４００と、洗浄セクション５００とを備える。
【００８５】
上記各セクションは、鉛直方向に移動可能な構成を含む。また、上記各セクションは、洗浄動作が可能に構成されている。
【００８６】
サンプルセクション１００は、サンプル分注プローブ１６を備え、試料を扱う。サンプル分注プローブ１６は、洗浄槽１９ａにおいて洗浄されることで洗浄動作を行う。また、洗浄後のサンプル分注プローブ１６の外形を撮影するカメラユニット４０ａを備えている。
【００８７】
第１セクション２００は、第１試薬分注プローブ１４を備え、第１試薬を扱う。第１試薬分注プローブ１４は、洗浄槽１９ｂにおいて洗浄されることで洗浄動作を行う。また、洗浄後の第１試薬分注プローブ１４の外形を撮影するカメラユニット４０ｂを備えている。
【００８８】
第２セクション３００は、第２試薬分注プローブ１５を備え、第２試薬を扱う。第２試薬分注プローブ１５は、洗浄槽１９ｃにおいて洗浄されることで洗浄動作を行う。また、洗浄後の第２試薬分注プローブ１５の外形を撮影するカメラユニット４０ｃを備えている。
【００８９】
反応セクション４００は、第１撹拌子１８ａ及び第２撹拌子１８ｂを備える。第１撹拌子１８ａは、洗浄槽１９ｄ、第２撹拌子１８ｂは洗浄槽１９ｅにおいてそれぞれ洗浄されることで洗浄動作を行う。
【００９０】
洗浄セクション５００は、洗浄用プローブと乾燥チップとを備え、洗浄液を扱う。洗浄用プローブは、例えば、複数備えられている。また、洗浄セクション５００には、乾燥チップ１１１が備えられている。
【００９１】
この実施形態において、構造要素６００のうちサンプルセクション１００、第１セクション２００及び第２セクション３００について説明する。これらセクションは、分注工程を行うための構成である。
【００９２】
この実施形態において構造要素６００は、各セクションに含まれる分注プローブを少なくとも含む。また、反応セクション４００については、第２の実施形態において説明する。また、洗浄セクション５００については第３の実施形態において説明する。
【００９３】
［サンプルセクション］
まず、サンプルセクション１００の構成について説明する。サンプルセクション１００は、サンプルディスク５と、試料容器６１と、サンプル分注プローブ１６と、サンプル分注ポンプ（図示せず）と、サンプル分注アーム１７、洗浄槽１９ａと、カメラユニット４０ａとを備える。
【００９４】
〔サンプル分注プローブ〕
サンプル分注プローブ１６は、試料容器６１に収容された試料を吸引して反応容器５１内へ吐出することで分注動作を行う。サンプル分注プローブ１６は、両端部を貫く流路を備えた細長形状を有している。両端部のうちの下端は試料を吸引及び吐出するための開口である。この開口が吐出部１６ａとなる。サンプル分注プローブ１６の形状は、典型的には直筒形状であるが、予め曲がり部を有した曲筒形状であってもよい。
【００９５】
サンプル分注ポンプは、サンプル分注プローブ１６内の圧力を変化させる。この圧力変化により、サンプル分注プローブ１６による吸引及び吐出が行われる。サンプル分注アーム１７は、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持する。試料の吸引及び吐出は、予め設定された吸引位置及び吐出位置において行われる。
【００９６】
また、サンプル分注プローブ１６は、サンプル分注アーム１７の動作によって、試料容器６１、反応容器５１及び洗浄槽１９ａの鉛直上側の領域を平行移動する。サンプル分注プローブ１６は、サンプル分注アーム１７の動作によって、試料容器６１、反応容器５１及び洗浄槽１９ａに設定された停止位置から上下移動する。
【００９７】
サンプルディスク５は、試料容器６１を保持する。試料容器６１は、標準試料や被検試料等の試料を収容する。サンプルディスク５は、試料容器６１を保持する保持部を備え、回転可能に構成されている。サンプルディスク５を回転させることによって、サンプルディスク５に保持された試料容器６１を予め設定された吸引位置へ搬送する。
【００９８】
また、サンプルセクション１００は、図示しないラックサンプラを有してもよい。ラックサンプラは、図示しないラックと搬送路とを備える。このラックには、試料容器６１が載置されている。このラックには、例えば、試料容器６１が一列に並べられて載置されている。このラックは、搬送路上を移動することができる。この搬送路上には、このラックが複数保持されている。このラックの移動方向は、例えば、試料容器が並べられた方向と直交する方向である。
【００９９】
ラックサンプラに備えられたラックは、搬送路上を移動することで、サンプル分注プローブ１６の近傍まで搬送される。このラックは、例えば、試料容器６１が並べられた方向にピッチ移動する。これにより、このラックに載置された試料容器６１を予め設定された吸引位置へ搬送する。
【０１００】
〔洗浄槽〕
洗浄槽１９ａは、洗浄液を用いてサンプル分注プローブ１６の先端を含む部分を洗浄する。洗浄槽１９ａ内に、例えば、この洗浄液が収容されている。洗浄槽１９ａは、この洗浄液を用いて洗浄を行う。洗浄槽１９ａは、例えば、洗浄槽１９ａの内部にサンプル分注プローブ１６の先端を含む部分洗浄液を供給する機構を備えている。洗浄槽１９ａは、この機構から、例えば、サンプル分注プローブ１６の先端を含む部分に洗浄液が噴射されることで洗浄を行う。洗浄液は、サンプル分注プローブ１６を洗浄可能な液体であればどのようなものであってもよい。洗浄液は、例えば、蒸留水、洗剤を含む水である。
【０１０１】
サンプル分注プローブ１６が移動することによって、サンプル分注プローブ１６の先端を含む部分が洗浄槽１９ａ内に収容される。これにより、例えば、サンプル分注プローブ１６の先端を含む部分が洗浄槽１９ａ内の洗浄液に浸漬される。洗浄槽１９ａは、洗浄槽１９ａ内の洗浄液に流れを発生させる。この洗浄液の流れが、サンプル分注プローブ１６の洗浄液に浸漬された部分に衝突することによって当該部分が洗浄される。
【０１０２】
洗浄槽１９ａによるサンプル分注プローブ１６の洗浄の一例を示す。サンプル分注プローブ１６による同一試料の分注工程が終了すると、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を洗浄するために機構部２６を制御する。
【０１０３】
機構部２６は、サンプル分注アーム１７を水平方向に動作させて、サンプル分注プローブ１６を洗浄槽１９ａの鉛直上方の位置に停止させる。機構部２６は、さらに、サンプル分注プローブ１６を鉛直下方向に移動させて、サンプル分注プローブ１６を洗浄槽１９ａ内に挿入する。洗浄槽１９ａは、洗浄槽１９ａ内に挿入されたサンプル分注プローブ１６を洗浄液等で洗浄する。
【０１０４】
サンプル分注プローブ１６の洗浄が終了すると、機構部２６は、サンプル分注プローブ１６を鉛直上方向に動作させて、サンプル分注プローブ１６を再び洗浄槽１９ａの鉛直上方の位置に停止させる。サンプル分注プローブ１６は、次の試料容器６１がサンプル吸引位置にセットされるまで、洗浄槽１９ａの鉛直上方の位置に停止する。
【０１０５】
〔カメラユニット〕
カメラユニット４０ａは、構造要素６００に含まれるサンプル分注プローブ１６を光学的に撮影して画像データを生成する。この画像データには、サンプル分注プローブ１６の外形を示す画像データが含まれている。カメラユニット４０ａは、洗浄槽１９ａの鉛直上方向の領域を撮影可能なような位置に設置される。カメラユニット４０ａは、例えば、所定の停止位置に停止したサンプル分注プローブ１６の先端を含む部分を撮影可能な位置に固定されて設置される。所定の停止位置は、例えば、洗浄槽１９ａの鉛直上方の位置である。以下、この位置を洗浄停止位置と呼ぶ場合がある。また、サンプル分注プローブ１６を挟んでカメラユニット４０ａと対向する位置に、別のカメラユニットを設置してもよい。また、カメラユニット４０ａのサンプル分注プローブ１６を挟んで逆側の位置に、サンプル分注プローブ１６の像を写すための鏡を設置してもよい。これら構成とすることにより、サンプル分注プローブ１６の側面のうち、カメラユニット４０ａの陰となる領域についても撮影が可能となる。
【０１０６】
〔カメラユニットの設置形態〕
図３は、カメラユニット４０ａの設置形態の一例を示した斜視図である。図３は、サンプルセクション１００における洗浄槽１９ａの近傍を拡大して示している。図中、ｚ方向は鉛直上方向、ｒ方向はカメラユニット４０ａの撮影方向、θ方向は、撮影方向と鉛直方向とに直交する方向である。カメラユニット４０ａは、レンズ部４０ａ１を備えている。ここで、撮影方向とは、レンズ部４０ａ１の光軸と平行な方向である。
【０１０７】
図４は、図３に示した構成を、サンプル分注プローブ１６を含みｒ方向に平行な平面で切断した切断面を示す断面図である。図３及び図４に示すように、カメラユニット４０ａは、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の側部を撮影可能なように設けられている。
【０１０８】
カメラユニット４０ａ及び洗浄槽１９ａは、例えば、サンプルディスク５の側部と反応ディスク４の側部とで挟まれる空間内に設けられる。また、分析部２４が図示しないラックサンプラを備える場合、カメラユニット４０ａ及び洗浄槽１９ａは、例えば、ラックサンプラの側部と反応ディスク４の側部とで挟まれる空間内に設けられる。
【０１０９】
洗浄槽１９ａは、例えば、この空間内の底面であるベース１９ａ１の面又は面上に設置される。洗浄槽１９ａは、例えば、ベース１９ａ１の面上に形成された凹部によって構成される。洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の先端の鉛直方向位置は、例えば、洗浄槽１９ａの上面よりも上方となる。
【０１１０】
サンプル分注プローブ１６の先端の鉛直方向位置は、この場合、ベース１９ａ１の上面よりも高い位置となる。また、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の先端は、例えば、洗浄槽１９ａの開口部と対向する。また、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の中心軸と、例えば、洗浄槽１９ａの中心軸とは同一直線上となる。
【０１１１】
カメラユニット４０ａは、例えば、ベース１９ａ１の面上に設けられる。カメラユニット４０ａは、撮影領域にサンプル分注プローブ１６の先端を含む側部の少なくとも一部が含まれるような位置に設けられる。カメラユニット４０ａは、例えば、撮影領域にサンプル分注プローブ１６の側部全体が含まれるような位置に設けられる。レンズ部４０ａ１は、サンプル分注プローブ１６全体を撮影可能な広角レンズで構成することができる。カメラユニット４０ａは、レンズ部４０ａ１のレンズ面に、サンプル分注プローブ１６の側部が対向するように設けられる。また、カメラユニット４０ａは、例えば、レンズ部４０ａ１の光軸と、サンプル分注プローブ１６とが交差するように設けられる。また、カメラユニット４０ａは、例えば、レンズ部４０ａ１の光軸とサンプル分注プローブ１６の中心軸とが交差するように設けられる。カメラユニット４０ａは、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の先端よりも高い位置に設けられる。カメラユニット４０ａが、サンプル分注プローブ１６の先端よりも低い位置に設けられる場合、例えば、カメラユニット４０ａを斜め上方に傾けることができる。これにより、カメラユニット４０ａがサンプル分注プローブ１６の先端よりも低い位置に設けられていても、サンプル分注プローブ１６の側部のうちの所望の領域を撮影することができる。
【０１１２】
カメラユニット４０ａは、例えば、カメラハウジング４０ａ２内に収納されていてもよい。このカメラハウジング４０ａ２は、ベース１９ａ１の面上に、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の側部を撮影可能なように設けられる。カメラハウジング４０ａ２は、カメラユニット４０ａを包むことで保護する覆いの機能を有する。カメラハウジング４０ａ２は、例えば、カメラユニット４０ａを液体から保護したり、外部からの衝撃から保護したりする。カメラハウジング４０ａ２は、サンプル分注プローブ１６に対向する側面に窓部４０ａ３を備えている。窓部４０ａ３は、光を透過可能に構成される。カメラユニット４０ａがカメラハウジング４０ａ２に収納される場合、カメラユニット４０ａは、窓部４０ａ３を介してサンプル分注プローブ１６を撮影することができる。
【０１１３】
カメラハウジング４０ａ２は、例えば、図３に示すような構成とすることで、カメラユニット４０ａを、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の先端よりも高い位置に設けることができる。この構成は具体的に、カメラハウジング４０ａ２を、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の先端より高い柱形状とする。カメラハウジング４０ａ２の側面の前記先端より高い位置に、窓部４０ａ３を設ける。カメラハウジング４０ａ２内にカメラユニット４０ａを収納する。このとき、窓部４０ａ３と、レンズ部４０ａ１のレンズ面とが互いに対向するようにカメラユニット４０ａを収納する。これにより、カメラユニット４０ａを、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の先端よりも鉛直上方の位置に設けることができる。また、カメラユニット４０ａは、レンズ部４０ａ１の光軸と、サンプル分注プローブ１６とが直交するように設けられる。その結果、サンプル分注プローブ１６を斜め下方向から撮影した場合と比較して、ゆがみ（歪曲収差）の小さな映像を得ることができる。
【０１１４】
図５は、カメラユニット４０ａの設置形態の別の一例を示した断面図である。図５に示すように、サンプル分注プローブ１６を挟んでカメラユニット４０ａに対向する位置に、カメラユニット４０ｍが設けられている。カメラユニット４０ａの設置形態のそれ以外の構成は、図４に示した構成と同様である。カメラユニット４０ｍは、例えば、窓部４０ｍ３を備えたカメラハウジング４０ｍ２内に収納されていてもよい。
【０１１５】
図６は、カメラユニット４０ａの設置形態のさらに別の一例を示した断面図である。図６に示すように、サンプル分注プローブ１６を挟んでカメラユニット４０ａに対向する位置に、反射鏡１７０が設けられている。カメラユニット４０ａの設置形態のそれ以外の構成は、図４に示した構成と同様である。
【０１１６】
カメラユニット４０ａは、サンプル分注プローブ１６の側面を撮影し、かつ、反射鏡１７０に映ったサンプル分注プローブ１６の像を撮影する。また、カメラユニット４０ａがサンプル分注プローブ１６に対して複数設けられることで、サンプル分注プローブ１６の側面のすべての領域を撮影し、その態様を取得することができる。これにより、判定部６０におけるサンプル分注プローブ１６の異常の判定の精度を向上させることができる。
【０１１７】
また、反射鏡１７０を設けることにより、サンプル分注プローブ１６を挟んで、カメラユニット４０ａに対向する位置に別のカメラユニット４０ｍを設けなくても同様な効果を得ることができる。また、撮影領域が互いに直交するようにして設けられた２つのカメラユニットに対応するように反射鏡１７０をそれぞれ設けることもできる。
【０１１８】
［第１セクション］
第１セクション２００は、第１試薬庫１と、試薬容器６と、第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注ポンプ（図示せず）と、第１試薬分注アーム８と、洗浄槽１９ｂと、カメラユニット４０ｂとを備える。
【０１１９】
〔第１試薬庫〕
第１試薬庫１は、試薬ラック１ａを備える。試薬ラック１ａは、第１試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する。試薬容器６は、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する。
【０１２０】
〔第１試薬分注プローブ〕
第１試薬分注プローブ１４は、試薬容器６に収容された第１試薬を吸引して反応容器５１内へ吐出することで分注動作を行う。第１試薬分注プローブ１４は、両端部を貫く流路を備えた細長形状を有している。両端部のうちの下端は試薬を吐出するための開口である。この開口が吐出部１４ｄとなる。第１試薬分注プローブ１４の形状は、例えば、筒型形状である。
【０１２１】
第１試薬分注ポンプは、第１試薬分注プローブ１４内の圧力を変化させる。この圧力変化により、第１試薬分注プローブ１４による吸引及び吐出が行われる。
【０１２２】
第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する。第１試薬の吸引及び吐出は、予め設定された吸引位置及び吐出位置において行われる。第１試薬分注アーム８が動作することにより、第１試薬分注プローブ１４が吸引位置又は吐出位置に移動する。
【０１２３】
〔洗浄槽〕
洗浄槽１９ｂ内には、例えば、洗浄液が収容されている。洗浄槽１９ｂは、この洗浄液を用いて第１試薬分注プローブ１４の先端を含む部分を洗浄する。洗浄槽１９ｂは、例えば、サンプル分注プローブ１６を第１試薬分注プローブ１４に読み替えることで、洗浄槽１９ａと同様な構成とすることができる。また、この読替えによって、洗浄槽１９ａにおいて述べたことを洗浄槽１９ｂに適用することができる。
【０１２４】
〔カメラユニット〕
カメラユニット４０ｂは、構造要素６００に含まれる第１試薬分注プローブ１４を光学的に撮影して画像データを生成する。この画像データには、第１試薬分注プローブ１４の外形形状を示す画像データが含まれている。カメラユニット４０ｂは、第１試薬分注プローブ１４の外形を光学的に撮影することで画像データを得る。カメラユニット４０ｂは、サンプル分注プローブ１６を第１試薬分注プローブ１４に読み替え、洗浄槽１９ａを洗浄槽１９ｂと読み替えることで、カメラユニット４０ａと同様な構成とすることができる。また、この読替えをすることによって、カメラユニット４０ａで述べたことを、カメラユニット４０ｂに適用することができる。
【０１２５】
〔カメラユニットの設置形態〕
図７は、カメラユニット４０ｂの設置形態の一例を示した斜視図である。図７は、第１セクション２００における洗浄槽１９ｂの近傍を拡大して示している。図中、ｚ方向は鉛直方向、ｒ方向はカメラユニット４０ｂの撮影方向、θ方向は、撮影方向と鉛直方向とに直交する方向である。カメラユニット４０ｂは、レンズ部４０ｂ１を備えている。ここで、撮影方向とは、レンズ部４０ｂ１の光軸と平行な方向である。
【０１２６】
図８は、図７に示した構成を、第１試薬分注プローブ１４を含みｒ方向に平行な平面で切断した切断面を示す断面図である。図７及び図８に示すように、カメラユニット４０ｂは、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の側部を撮影可能なように設けられている。カメラユニット４０ｂ及び洗浄槽１９ｂは、例えば、第１試薬庫１の側部と反応ディスク４の側部とで挟まれる空間内に設けられる。洗浄槽１９ｂは、例えば、この空間内の底面であるベース１９ｂ１の面又は面上に設置される。洗浄槽１９ｂは、例えば、ベース１９ｂ１の面に形成された凹部によって構成される。洗浄停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の先端の鉛直方向位置は、例えば、洗浄槽１９ｂの上面よりも上方となる。
【０１２７】
カメラユニット４０ｂの設置形態の上記以外のことは、洗浄槽１９ａを洗浄槽１９ｂに読み替え、サンプル分注プローブ１６を第１試薬分注プローブ１４に読み替えることで、カメラユニット４０ａの設置形態と同様な形態で設置することができる。
【０１２８】
また、カメラユニット４０ｂは、例えば、窓部４０ｂ３を備えたカメラハウジング４０ｂ２内に収納されていてもよい。カメラハウジング４０ｂ２は、例えば、カメラハウジング４０ａ２と同様な構成を有する。また、カメラユニット４０ｂが収納されたカメラハウジング４０ｂ２を、例えば、カメラユニット４０ａが収納されたカメラハウジング４０ａ２と同様にして設置することができる。また、カメラユニット４０ａが収納されたカメラハウジング４０ａ２の設置形態で述べたことを、カメラユニット４０ｂが収納されたカメラハウジング４０ｂ２の設置形態に適用することができる。カメラユニット４０ｂの形態、設置形態をカメラユニット４０ａと同様に構成する場合、サンプル分注プローブ１６を第１試薬分注プローブ１４に読み替え、レンズ部４０ａ１、カメラハウジング４０ａ２、窓部４０ａ３を、レンズ部４０ｂ１、カメラハウジング４０ｂ２、窓部４０ｂ３に読み替える。
【０１２９】
［第２セクション］
第２セクション３００は、第２試薬庫２と、試薬容器７と、第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注ポンプ（図示せず）と、第２試薬分注アーム９と、洗浄槽１９ｃと、カメラユニット４０ｃとを備える。
【０１３０】
〔第２試薬庫〕
第２試薬庫２は、試薬ラック２ａを備える。試薬ラック２ａは、第２試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する。試薬容器７は、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系及び２試薬系の第２試薬を収容する。
【０１３１】
〔第２試薬分注プローブ〕
第２試薬分注プローブ１５は、試薬容器７に収容された第２試薬を吸引して反応容器５１内へ吐出することで分注動作を行う。第２試薬分注プローブ１５は、例えば、第１試薬分注プローブ１４と同様な構成を有する。また、第１試薬分注プローブ１４で述べたことを第２試薬分注プローブ１５に適用することもできる。
【０１３２】
第２試薬分注ポンプは、第２試薬分注プローブ１５内の圧力を変化させる。この圧力変化により、第２試薬分注プローブ１５による吸引及び吐出が行われる。
【０１３３】
第２試薬分注アーム９は、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する。第２試薬の吸引及び吐出は、予め設定された吸引位置及び吐出位置において行われる。第２試薬分注アーム９が動作することにより、第２試薬分注プローブ１５が吸引位置又は吐出位置に移動する。
【０１３４】
〔洗浄槽〕
洗浄槽１９ｃ内には、例えば、洗浄液が収容されている。洗浄槽１９ｃは、この洗浄液を用いて第２試薬分注プローブ１５の先端を含む部分を洗浄する。洗浄槽１９ｃは、例えば、サンプル分注プローブ１６を第２試薬分注プローブ１５に読み替えることで、洗浄槽１９ａと同様な構成とすることができる。また、この読替えによって、洗浄槽１９ａにおいて述べたことを洗浄槽１９ｃに適用することができる。
【０１３５】
〔カメラユニット〕
カメラユニット４０ｃは、構造要素６００に含まれる第２試薬分注プローブ１５を光学的に撮影して画像データを生成する。この画像データには、第２試薬分注プローブ１５の外形形状を示す画像データが含まれている。カメラユニット４０ｃは、第２試薬分注プローブ１５の外形を光学的に撮影することで画像データを得る。カメラユニット４０ｃは、サンプル分注プローブ１６を第２試薬分注プローブ１５に読み替え、洗浄槽１９ａを洗浄槽１９ｃと読み替えることで、カメラユニット４０ａと同様な構成とすることができる。また、この読替えによって、カメラユニット４０ａで述べたことを、カメラユニット４０ｃに適用することができる。
【０１３６】
〔カメラユニットの設置形態〕
図９は、カメラユニット４０ｃの設置形態の一例を示した斜視図である。図９は第２セクション３００における、洗浄槽１９ｃの近傍を拡大して示している。図中、ｚ方向は鉛直方向、ｒ方向はカメラユニット４０ｃの撮影方向、θ方向は、撮影方向と鉛直方向とに直交する方向である。カメラユニット４０ｃは、レンズ部４０ｃ１を備えている。ここで、撮影方向とは、レンズ部４０ｃ１の光軸と平行な方向である。
【０１３７】
図１０は、図９に示した構成を、第２試薬分注プローブ１５を含みｒ方向に平行な平面で切断した切断面を示す断面図である。図９及び図１０に示すように、カメラユニット４０ｃは、洗浄停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の側部を撮影可能なように設けられている。
【０１３８】
カメラユニット４０ｃ及び洗浄槽１９ｃは、例えば、第２試薬庫２の側部と反応ディスク４の側部とで挟まれる空間内に設けられる。洗浄槽１９ｃは、例えば、この空間内の底面であるベース１９ｃ１の面又は面上に設置される。洗浄槽１９ｃは、例えば、ベース１９ｃ１の面に形成された凹部によって構成される。洗浄停止位置で停止した第２試薬分注プローブ１５の先端の鉛直方向位置は、例えば、洗浄槽１９ｃの上面よりも上方となる。カメラユニット４０ｃの設置形態の上記以外のことは、洗浄槽１９ａを洗浄槽１９ｃに読み替え、サンプル分注プローブ１６を第２試薬分注プローブ１５に読み替えることで、カメラユニット４０ａの設置形態と同様な形態で設置することができる。
【０１３９】
また、カメラユニット４０ｃは、例えば、カメラハウジング４０ｃ２内に収納されていてもよい。カメラハウジング４０ｃ２は、例えば、カメラハウジング４０ａ２と同様な構成を有する。また、カメラユニット４０ｃが収納されたカメラハウジング４０ｃ２を、例えば、カメラユニット４０ａが収納されたカメラハウジング４０ａ２と同様にベース１９ｃ１上に設置することができる。また、カメラユニット４０ａが収納されたカメラハウジング４０ａ２の設置形態で述べたことを、カメラユニット４０ｃが収納されたカメラハウジング４０ｃ２の設置形態に適用することができる。カメラユニット４０ｃの形態、設置形態をカメラユニット４０ａと同様に構成する場合、サンプル分注プローブ１６を第２試薬分注プローブ１５に読み替え、レンズ部４０ａ１、カメラハウジング４０ａ２、窓部４０ａ３を、レンズ部４０ｃ１、カメラハウジング４０ｃ２、窓部４０ｃ３にそれぞれ読み替える。
【０１４０】
［分析制御部］
分析制御部２５は、機構部２６と、制御部２７とを有する。分析制御部２５は、制御部２７及び機構部２６を介して、サンプルセクション１００、第１セクション２００、第２セクション３００の各機構を制御する。
【０１４１】
〔機構部〕
機構部２６は、モータやギア等を含んで構成され、分析部２４の各分析ユニットを駆動する。機構部２６は、例えば、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。
【０１４２】
また、機構部２６は、サンプル分注アーム１７、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。
【０１４３】
また、機構部２６は、例えば、サンプル分注ポンプ、第１試薬分注ポンプ、及び第２試薬分注ポンプ（いずれも図示せず）を夫々吸引及び吐出駆動する機構を備えている。機構部２６は、さらに反応容器洗浄ユニット１３を上下移動する機構を備えている。
【０１４４】
〔制御部〕
制御部２７は、機構部２６による各分析ユニットの駆動を制御する制御回路を備えている。制御部２７は、各セクションに備えられたアームの機構を制御することで、各セクションに備えられた分注プローブを移動させる。制御部２７に制御回路が備えられている。この制御回路は、制御プログラムを含む。
【０１４５】
［自動分析装置の動作］
図１１は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。図１１は、この実施形態の自動分析装置１０の第１セクション２００における制御及び動作の流れを示している。以下において示す制御は、対応する構成を読み替えることでサンプルセクション１００、第２セクション３００においても適用することができる。
【０１４６】
第１試薬分注アーム８は、回動機構と上下移動機構とを有する。第１試薬分注アーム８の制御回路は、回動機構を制御することによって第１試薬分注アーム８を水平方向に回動する。第１試薬分注アーム８の制御回路は、上下移動機構を制御することによって第１試薬分注アーム８を鉛直方向に上下移動する。
【０１４７】
第１試薬分注プローブ１４は、分析部２４の動作開始前において、予め設定された待機位置に停止している。待機位置の鉛直方向における位置は、例えば、上死点の位置が挙げられる。上死点の位置とは、第１試薬分注プローブ１４が移動可能な位置のうち最も高い位置をいう。
【０１４８】
まず、第１試薬分注プローブ１４を用いて反応容器に５１に第１試薬を分注する（ステップＳ００１）。具体的に、制御部２７に備えられた各制御回路は、回動機構と上下移動機構を制御し、さらに、第１試薬分注ポンプを制御して、所定の試薬容器６から所定の反応容器５１に所定の第１試薬を分注する。
【０１４９】
この分注動作は、例えば、以下の示すようにして行われる。第１試薬分注アーム８の制御回路は、まず、回動機構を制御して第１試薬分注プローブ１４を水平移動させ、予め設定された第１試薬吸入前停止位置に移動させる。第１試薬吸入前停止位置は、第１試薬分注プローブ１４が、試薬容器６に収容された第１試薬を吸引するために停止する位置である。
【０１５０】
第１試薬吸入前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の端部開口の鉛直方向位置は、例えば、待機位置における該端部開口の鉛直方向位置と同位置となる。第１試薬吸入前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の端部開口の鉛直方向位置は、例えば、試薬容器６の開口と所定距離離れて対向するような位置となる。第１試薬吸入前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の端部開口の水平方向位置は、例えば、試薬容器６の開口部の水平方向領域に含まれるような位置となる。また、第１試薬吸入前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の中心軸は、例えば、試薬容器６の中心軸と同一直線上となる。
【０１５１】
次に、第１試薬分注アーム８の制御回路は、上下移動機構を制御して第１試薬分注プローブ１４を鉛直下方向に移動させ、予め設定された第１試薬吸入位置に移動させる。第１試薬吸入位置において、第１試薬分注プローブ１４の先端部は試薬容器６内に挿入される。第１試薬吸入位置において、第１試薬分注プローブ１４の先端部を含む部分は、例えば、試薬容器６内に収容された第１試薬に浸漬されている。
【０１５２】
次に、第１試薬分注ポンプの制御回路は、第１試薬分注ポンプを制御して負圧を発生させ、第１試薬を第１試薬分注プローブ１４内に吸引する。この吸引制御が終了すると、第１試薬分注アーム８の制御回路は、再び上下移動機構を制御して第１試薬分注プローブ１４を鉛直上方向に移動させ、第１試薬吸入後停止位置で停止させる。
【０１５３】
第１試薬吸入後停止位置は、第１試薬分注プローブ１４が、第１試薬を吸引後に次の工程（第１試薬の吐出工程）に移るまでに待機（停止）する位置である。第１試薬吸入後停止位置は、例えば、第１試薬吸入前停止位置と同じ位置となる。
【０１５４】
第１試薬吸入前停止位置及び第１試薬吸入後停止位置のそれぞれの鉛直方向位置は、第１試薬分注プローブ１４が水平移動する際に各分析機構に衝突しないような位置であれば、どのような位置であってもよい。第１試薬吸入前停止位置及び第１試薬吸入後停止位置のそれぞれの鉛直方向位置は、例えば、第１試薬分注プローブ１４の先端部が上死点となる位置が挙げられる。
【０１５５】
次に、第１試薬分注アーム８の制御回路は、回動機構を制御して第１試薬分注プローブ１４を水平移動させ、予め設定された第１試薬吐出前停止位置に移動させる。第１試薬吐出前停止位置は、第１試薬分注プローブ１４が第１試薬分注プローブ１４内に収容された第１試薬を、反応容器５１内に吐出するために停止する位置である。
【０１５６】
第１試薬吐出前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の端部開口の鉛直方向位置は、例えば、第１試薬吸入前停止位置における該端部開口の鉛直方向位置と同位置となる。第１試薬吐出前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の端部開口の鉛直方向位置は、例えば、反応容器５１の開口と所定距離離れて対向するような位置となる。
【０１５７】
第１試薬吐出前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の端部開口の水平方向位置は、例えば、反応容器５１の開口の水平方向領域に含まれるような位置となる。また、第１試薬吐出前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の中心軸は、例えば、反応容器５１の中心軸と同一直線上となる。
【０１５８】
次に、第１試薬分注アーム８の制御回路は、上下移動機構を制御して第１試薬分注プローブ１４を鉛直下方向に移動させ、予め設定された第１試薬吐出位置に移動させる。第１試薬吐出位置において、第１試薬分注プローブ１４の先端部は反応容器５１内に挿入される。第１試薬吐出位置において、第１試薬分注プローブ１４の先端部は、試薬容器６内に収容された液体の液面と所定間隔を置いて対向する。この液体は、例えば、試料である。
【０１５９】
次に、第１試薬分注ポンプの制御回路は、第１試薬分注ポンプを制御して正圧を発生させ、第１試薬分注プローブ１４内に収容された第１試薬を反応容器５１内に吐出する。この吐出制御が終了すると、第１試薬分注アーム８の制御回路は、再び上下移動機構を制御して第１試薬分注プローブ１４を鉛直上方向に移動させ、第１試薬吐出後停止位置で停止させる。
【０１６０】
第１試薬吐出後停止位置は、第１試薬分注プローブ１４が、第１試薬を吐出後に次の工程（第１試薬分注プローブ１４の洗浄工程）に移るまでに待機（停止）する位置である。第１試薬吐出後停止位置は、例えば、第１試薬吐出前停止位置と同じ位置となる。
【０１６１】
第１試薬吐出前停止位置及び第１試薬吐出後停止位置の鉛直方向位置は、第１試薬分注プローブ１４が水平移動する際に各分析機構に衝突しないような位置であれば、どのような位置であってもよい。第１試薬吐出前停止位置及び第１試薬吐出後停止位置の鉛直方向位置は、例えば、第１試薬分注プローブ１４の先端部が上死点となる位置が挙げられる。
【０１６２】
次に、第１試薬分注プローブ１４を洗浄前停止位置で停止させる（ステップＳ００２）。具体的に、第１試薬分注アーム８の制御回路は、回動機構を制御して、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬吐出後停止位置から水平移動させ、予め設定された洗浄前停止位置に移動させ停止させる。
【０１６３】
洗浄前停止位置は、第１試薬分注プローブ１４の先端部を含む部分を、洗浄槽１９ｂで洗浄するために停止する位置である。洗浄前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の端部開口の鉛直方向位置は、例えば、第１試薬吐出後停止位置における第１試薬分注プローブ１４の端部開口の鉛直方向位置と同位置となる。洗浄前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の端部開口の鉛直方向位置は、例えば、洗浄槽１９ｂの開口の位置と所定距離離れて対向するような位置となる。洗浄前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の端部開口の水平方向位置は、例えば、洗浄槽１９ｂの開口の水平方向領域に含まれるような位置となる。また、洗浄前停止位置で停止した第１試薬分注プローブ１４の中心軸は、例えば、洗浄槽１９ｂの中心軸と同一直線上となる。
【０１６４】
次に、第１試薬分注アーム８の制御回路は、上下移動機構を制御して第１試薬分注プローブ１４を鉛直下方向に移動させ、予め設定された洗浄位置に移動させる。洗浄位置において、第１試薬分注プローブ１４の先端部は洗浄槽１９ｂ内に挿入される。洗浄位置において、第１試薬分注プローブ１４の先端部を含む部分は、例えば、洗浄槽１９ｂ内に収容された洗浄液に浸漬される。
【０１６５】
次に、洗浄槽１９ｂで第１試薬分注プローブ１４を洗浄する（ステップＳ００３）。具体的に、洗浄槽１９ｂの制御回路は、洗浄液に流れを発生させる。この流れが、第１試薬分注プローブ１４のうち洗浄液に浸漬された部分に衝突することで当該部分が洗浄される。第１試薬分注プローブ１４のうち洗浄液に浸漬された部分とは、例えば、第１試薬分注プローブ１４の先端部を含む部分である。この洗浄において、第１試薬分注プローブ１４のうち主に外表面が洗浄される。
【０１６６】
また、第１試薬分注ポンプの制御回路は、第１試薬分注ポンプを制御して負圧を発生させ、洗浄液を吸入することで第１試薬分注プローブ１４内に収容する。さらに、第１試薬分注ポンプの制御回路は、第１試薬分注ポンプを制御して正圧を発生させ、第１試薬分注プローブ１４の内に収容された洗浄液を洗浄槽１９ｂに吐出する。第１試薬分注プローブ１４による洗浄液の吸入、吐出を繰り返すことで、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する。この洗浄において、第１試薬分注プローブ１４のうち主に内表面が洗浄される。この洗浄制御が終了すると、第１試薬分注アーム８の制御回路は、再び上下移動機構を制御して第１試薬分注プローブ１４を鉛直上方向に移動させ、洗浄後停止位置で停止させる（ステップＳ００４）。
【０１６７】
洗浄後停止位置は、第１試薬分注プローブ１４を洗浄後に次の工程（例えば、第１試薬の吸入工程）に移るまでに待機（停止）する位置である。洗浄後停止位置は、例えば、洗浄前停止位置と同じ位置となる。
【０１６８】
次に、システム制御部７０はカメラユニット４０ｂを制御して、洗浄後停止位置に停止した第１試薬分注プローブ１４を撮影し生成した映像を映像取得部４１に出力する。映像取得部４１は、この映像を受けた取得判定部４３が比較映像の取得可能と判定した場合に、システム制御部７０を制御して、取得された比較映像を判定部６０に出力する。取得判定部４３による比較映像の取得の判定は、例えば、映像取得部４１の説明において上述した、第１の例〜第３の例に基づいて行われる。このフローチャートにおいて、これら例のうち第１の例を用いる。
【０１６９】
カメラユニット４０ｂは、第１撮影を行う（ステップＳ００５）。この第１撮影で生成された映像を映像取得部４１に出力する。第１撮影によって生成された映像は、洗浄後停止位置に停止した第１試薬分注プローブの振動を検知するために用いられる。映像取得部４１は、第１撮影により得られた映像を受けて、比較映像の取得の可否を判定する（ステップＳ００６）。
【０１７０】
第１撮影によって得られた映像は、映像取得部４１の、処理部４２によって処理される。この処理によって第１試薬分注プローブ１４の振動が検出され振動データとして取得判定部４３に出力される。取得判定部４３は、この振動データを受けて、振動の振幅の大きさ等から、比較映像の取得の可否を判定する。
【０１７１】
取得判定部４３が比較映像の取得可能と判定した（ステップＳ００６:ＹＥＳ）場合、システム制御部７０は、撮影部４０を制御する。システム制御部７０からの制御信号を受けた撮影部４０は、第２撮影を行って映像を取得（生成）し（ステップＳ００７）、この映像を比較映像として判定部６０に出力する。
【０１７２】
取得判定部４３は、第１試薬分注プローブ１４の振動が停止又は振動が停止しているとみなせた場合に、比較映像の取得可能と判断する。
【０１７３】
取得判定部４３が比較映像の取得不可と判定した（ステップＳ００６:ＮＯ）場合、システム制御部７０は、撮影部４０を制御して第１撮影を継続して映像を取得し、取得判定部４３はこの映像を受けて比較映像の取得の判定を継続する。
【０１７４】
取得判定部４３は、第１試薬分注プローブ１４の振動が継続している場合に、比較映像の取得不可と判断する。第１試薬分注プローブ１４の振動の検出は、例えば、プローブの検出方法として上述した方法を適宜用いる。
【０１７５】
第２撮影によって取得される参照映像は、静止画像であっても動画像であってもよい。また、参照映像が、静止画像として取得される場合、撮影部４０は、複数枚の参照映像を取得することができる。第２撮影のタイミングは、第２撮影の撮影時刻以降であれば、プローブが移動しない限りどのタイミングで撮影されてもよい。また、第２撮影は第１撮影と同じ撮影位置において行われる。
【０１７６】
図１２は、第１試薬分注プローブ１４の停止後に、第１撮影及び第２撮影がされるタイミングを示したタイムチャートである。このタイムチャートには、タイムチャート１５０と、タイムチャート１５１と、タイムチャート１５３とが、それぞれの時刻が対応付けられて示されている。
【０１７７】
タイムチャート１５０は、第１試薬分注プローブ１４の動作タイミングを示している。タイムチャート１５０の横軸は時間である。タイムチャート１５１は、第１試薬分注プローブ１４の振動の様子を示している。タイムチャート１５１には、第１試薬分注プローブ１４の振動波形１５２が示されている。タイムチャート１５１の縦軸は第１試薬分注プローブ１４の振動の振幅、横軸は時間である。タイムチャート１５３は、第１試薬分注プローブ１４の先端の高さを示している。タイムチャート１５３の縦軸は、鉛直方向位置ｘ（高さｘ）、横軸は時刻ｔである。また、ｘ１は分注位置における高さ、ｘ２は洗浄前停止位置、洗浄後停止位置における高さである。ここで、ｘ２はｘ１よりも高い位置である。
【０１７８】
このタイムチャートにおいて、タイムチャート１５０〜１５３に示された時刻ｔが対応付けられている。タイムチャート１５０において、時刻Ｔ０で、第１試薬分注プローブ１４は、洗浄前停止位置（高さｘ=ｘ２）から、洗浄位置（高さｘ=ｘ１）へ鉛直下方向に移動する。時刻Ｔ１で、第１試薬分注プローブ１４は洗浄位置に到達し、洗浄槽１９ｂは、第１試薬分注プローブ１４の洗浄を開始する。時刻Ｔ２で、洗浄槽１９ｂは、第１試薬分注プローブ１４の洗浄を終了する。この終了に伴い、第１試薬分注プローブ１４は、洗浄位置（高さｘ=ｘ１）から、洗浄後停止位置（高さｘ=ｘ２）へ鉛直上方向に移動する。
【０１７９】
時刻Ｔ３で、洗浄後停止位置（高さｘ=ｘ２）に第１試薬分注プローブ１４が停止する。時刻Ｔ３において、システム制御部７０は、撮影部４０を制御して、洗浄後停止位置に停止した第１試薬分注プローブ１４の撮影（第１撮影）を開始する。第１撮影の開始時刻は、時刻Ｔ３に限定されるものではなく、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の間のいずれかの時刻であればよい。第１撮影によって撮影部４０に取得された画像は、処理部４２に出力される。時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間は、例えば、０．５秒〜１秒である。これは、全体のサイクルタイムの１／８〜１／４の時間にあたる。全体のサイクルタイムとは、反応容器５１に試料がされ、さらに、第１試薬、第２試薬が分注される時間である。
【０１８０】
タイムチャート１５１は、処理部４２において処理されることで検出された、第１試薬分注プローブ１４の振動波形１５２を示す。この振動は、鉛直方向、水平方向に生じているが、この場合、処理部４２は、水平方向の振動を検出する。取得判定部４３は、この振動波形の振幅に基づいて、第２撮影の撮影可能時刻を判定する。タイムチャート１５１において、時刻Ｔ３の段階では、第１試薬分注プローブ１４は、大きな振幅を伴って振動している。その後、第１試薬分注プローブ１４の振動は時間とともに減衰する。時刻Ｔ４において、第１試薬分注プローブ１４の振動の振幅はほぼ０となる。取得判定部４３は、第２撮影の撮影開始時刻を時刻Ｔ４と判定する。時刻Ｔ５において、システム制御部７０は、撮影部４０を制御して撮影（第２撮影）を行い、比較映像を取得し、この比較映像を判定部６０に出力する。時刻Ｔ５において、第１試薬分注プローブ１４は、洗浄後停止位置から、例えば、第１試薬吸入前停止位置に移動する。第２撮影は、時刻Ｔ４〜時刻Ｔ５の間であれば、どの時刻で行ってもよい。また、この撮影によって取得される映像は、静止画像であっても、動画像であってもよい。
【０１８１】
比較映像を受けた判定部６０は、記憶部５０に記憶された参照映像を取得する（ステップＳ００８）。この参照映像には、正常な形状の第１試薬分注プローブ１４が示されている。参照映像は、例えば、自動分析装置１０による測定の準備段階において、撮影部４０によって定点撮影されることで取得される。
【０１８２】
判定部６０は、参照映像と比較映像とに基づいて、第１試薬分注プローブ１４の異常の有無を判定する（ステップＳ００９）。判定部６０が、第１試薬分注プローブ１４に異常（変形、液滴付着等）が生じていると判定した場合（ステップＳ００９：ＹＥＳ）、システム制御部７０は、例えば、報知部９３を制御して、第１試薬分注プローブ１４に異常が生じていることを外部に報知させる（ステップＳ０１０）。システム制御部７０は、この異常の報知に加えて、表示部９１を制御して、異常の内容を表示部９１に備えられた表示画面に表示させる。異常の内容とは、第１試薬分注プローブ１４の曲がりの有無、この曲がりの度合い、第１試薬分注プローブ１４表面における付着物の有無、この付着物の付着量等である。
【０１８３】
第１試薬分注プローブ１４の異常の有無の判定は、例えば、上述した差分画像を用いて行われる。この場合、異常の判定に用いられる閾値は、異常の内容によって任意に設定が可能である。また、第１試薬分注プローブ１４に異常ありと判定された場合、分析制御部２５は、必要に応じて、自動分析装置１０の動作を停止させる。自動分析装置１０の動作を停止の判断は、異常の種別、異常の度合い等に基づいて行われる。
【０１８４】
判定部６０が、第１試薬分注プローブ１４に変形が生じていないと判定した場合（ステップＳ００９：ＮＯ）、ステップＳ００５に戻って第１試薬分注プローブ１４の監視を続ける。
【０１８５】
また、第１試薬分注プローブ１４を監視するタイミングは、第１試薬分注プローブ１４が洗浄後停止位置に停止する全てのタイミングで行われてもよいし、所定の間隔をおいたタイミングで行われてもよい。
【０１８６】
［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１０は、構造要素６００を分注プローブが含まれると構成として、この分注プローブの異常を検知する構成とした。具体的に、自動分析装置１０は、分注プローブの正常な形状を示す参照映像を撮影部４０で予め取得し、測定動作中に参照映像に対応する分注プローブを撮影部４０で撮影して比較映像を取得する。判定部６０は、参照映像と比較映像とを比較して、その差異から分注プローブの異常を判定する。
【０１８７】
撮影部４０による比較映像の取得において、撮影部４０は、洗浄後停止位置に停止した分注プローブを撮影する。また、撮影部４０は、洗浄後停止位置に分注プローブが停止して所定時間経過後に撮影を行って比較映像を取得する。
【０１８８】
洗浄後停止位置に分注プローブが停止した直後は、分注プローブは振動している。この時、撮影部４０が分注プローブの撮影を行うと、振動によって反った分注プローブの像が取得され、分注プローブに異常があると誤認識されるおそれがある。
【０１８９】
撮影部４０は、この振動が収まる所定時間後に撮影を行って比較映像を取得するので、分注プローブの静止像を得ることができる。これにより、分注プローブの異常を判定する確度が向上する。
【０１９０】
＜第２の実施形態＞
［自動分析装置］
この実施形態の自動分析装置１０は、構造要素６００に撹拌子が含まれる構成として、この撹拌子の異常を検知する構成とした。
【０１９１】
［全体構成］
この実施形態の自動分析装置１０の全体構成は、構造要素６００が撹拌子を備えた撹拌手段であること以外の構成は、第１の実施形態と同様な構成とすることができる。撮影部４０、記憶部５０及び判定部６０は、分注プローブを撹拌子に読み替えることで、第１の実施形態と同様な構成とすることができ、第１の実施形態と同様に、撹拌子の異常を検出することができる。
【０１９２】
撮影部４０によって取得された映像に基づいて撹拌子の振動を検知する場合、撮影部４０は、例えば、撹拌子の振動の周波数の大きさを検知可能な映像を取得できる構成のものが選ばれる。つまり、この場合、撮影部４０は、撹拌子の時間的な変化を検出可能な構成を有するものが選ばれる。
【０１９３】
［分析部の詳細構成］
次に、図１３を参照して分析部２４の構成の一例について詳細に説明する。分析部２４において、この説明において述べること以外の構成は、例えば、第１の実施形態と同様な構成を有する。
【０１９４】
分析部２４は、構造要素６００含んでいる。この構造要素６００は、反応セクション４００を備える。この実施形態において、構造要素６００のうち撹拌工程を行うための構成である、反応セクション４００について説明する。
【０１９５】
［反応セクション］
反応セクション４００は、鉛直方向に移動可能な構成を含む。また、反応セクション４００は、洗浄動作が可能に構成されている。
【０１９６】
この実施形態において構造要素６００は、撹拌子を少なくとも含む。また、反応セクション４００は、第１撹拌子１８ａ及び第２撹拌子１８ｂを備える。第１撹拌子１８ａは、洗浄槽１９ｄ、第２撹拌子１８ｂは洗浄槽１９ｅにおいてそれぞれ洗浄されることで洗浄動作を行う。また、洗浄動作後の第１撹拌子１８ａの外形を撮影するカメラユニット４０ｄと、洗浄動作後の第２撹拌子１８ｂの外形を撮影するカメラユニット４０ｅとを備えている。
【０１９７】
〔撹拌子〕
第１撹拌子１８ａは、反応容器５１に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する。第２撹拌子１８ｂは、反応容器５１に分注された試料と第１試薬と第２試薬との混合液を撹拌する。これら撹拌子には、振動子が備えられており、液体に浸漬した振動子が振動動作を行うことによって、液体が撹拌される。
【０１９８】
第１撹拌アーム１１ａは、第１撹拌子１８ａを移動可能に保持する。第１撹拌子１８ａによる液体の撹拌は、予め設定された撹拌位置において行われる。第１撹拌アーム１１ａが動作することにより、第１撹拌子１８ａが撹拌位置に移動する。これは、第２撹拌子１８ｂに対応する第２撹拌アーム１１ｂについても同様である。
【０１９９】
〔洗浄槽〕
洗浄槽１９ｄ内には、例えば、洗浄液が収容されている。洗浄槽１９ｄは、この洗浄液を用いて第１撹拌子１８ａの先端を含む部分を洗浄する。洗浄槽１９ｄは、例えば、サンプル分注プローブ１６を第１撹拌子１８ａに読み替えることで、洗浄槽１９ａと同様な構成とすることができる。また、この読替えによって、洗浄槽１９ａにおいて述べたことを洗浄槽１９ｂに適用することができる。これは、第２撹拌子１８ｂに対応する洗浄槽１９ｂにも同様に適用することができる。
【０２００】
〔カメラユニット〕
カメラユニット４０ｄは、構造要素６００に含まれる第１撹拌子１８ａを光学的に撮影して画像データを生成する。この画像データには、第１撹拌子１８ａの外形を示す画像データが含まれている。カメラユニット４０ｄは、第１撹拌子１８ａの外形を光学的に撮影することで画像データを得る。カメラユニット４０ｄは、サンプル分注プローブ１６を第１撹拌子１８ａに読み替え、洗浄槽１９ａを洗浄槽１９ｄと読み替えることで、カメラユニット４０ａと同様な構成とすることができる。また、この読替えによって、カメラユニット４０ａで述べたことを、カメラユニット４０ｄに適用することができる。これは、第２撹拌子１８ｂに対応するカメラユニット４０ｅにも同様に適用することができる。
【０２０１】
〔カメラユニットの設置形態〕
図１４は、第２撹拌子１８ｂを撮影するカメラユニット４０ｅの設置形態の一例を示した斜視図である。以下に示す構成は、第１撹拌子１８ａを撮影するカメラユニット４０ｄにも適用することができる。図１４は反応セクション４００における、洗浄槽１９ｅの近傍を拡大して示している。図中、ｚ方向は鉛直方向、ｒ方向はカメラユニット４０ｅの撮影方向、θ方向は、撮影方向と鉛直方向とに直交する方向である。カメラユニット４０ｅは、レンズ部４０ｅ１を備えている。ここで、撮影方向とは、レンズ部４０ｅ１の光軸と平行な方向である。
【０２０２】
図１５は、図１４に示した構成を、第２撹拌子１８ｂの中心軸を含みｒ方向に平行な平面で切断した切断面を示す断面図である。
【０２０３】
図１４及び図１５に示すように、カメラユニット４０ｅは、洗浄停止位置で停止した第２撹拌子１８ｂの側部を撮影可能なように設けられている。カメラユニット４０ｅ及び洗浄槽１９ｅは、例えば、第２撹拌子１８ｂの近傍に設けられる。洗浄槽１９ｅは、例えば、この空間内の底面であるベース１９ｅ１の面上に設置される。洗浄停止位置で停止した第２撹拌子１８ｂの先端の鉛直方向位置は、例えば、洗浄槽１９ｃの上面よりも上方となる。カメラユニット４０ｅの設置形態の上記以外のことは、洗浄槽１９ａを洗浄槽１９ｅに読み替え、サンプル分注プローブ１６を第２撹拌子１８ｂに読み替えることで、カメラユニット４０ａの設置形態と同様な形態で設置することができる。
【０２０４】
カメラユニット４０ｅは、例えば、カメラハウジング４０ｅ２内に収納されていてもよい。カメラハウジング４０ｅ２は、例えば、カメラハウジング４０ａ２と同様な構成を有する。また、カメラユニット４０ｅが収納されたカメラハウジング４０ｅ２を設置する場合、下記に示す読み替えをすることで、カメラユニット４０ａが収納されたカメラハウジング４０ａ２と同様にして設置することができる。また、この読替えをすることによって、カメラユニット４０ａが収納されたカメラハウジング４０ａ２の設置形態で述べたことを、カメラユニット４０ｅが収納されたカメラハウジング４０ｅ２の設置形態に適用することができる。この場合、サンプル分注プローブ１６を第２撹拌子１８ｂに読み替え、レンズ部４０ａ１、カメラハウジング４０ａ２及び窓部４０ａ３を、レンズ部４０ｅ１、カメラハウジング４０ｅ２及び窓部４０ｅ３に読み替える。
【０２０５】
［自動分析装置の動作］
図１６は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。図１６は、この実施形態の自動分析装置１０の反応セクション４００における制御及び動作の流れを示している。このフローチャートにおいて、第１撹拌子１８ａの動作を示すが、第２撹拌子１８ｂ、第２撹拌子１８ｂに対応する第２撹拌アーム１１ｂも同様に動作する。
【０２０６】
第１撹拌子１８ａは、回動機構と上下移動機構とを有する。第１撹拌アーム１１ａの制御回路は、回動機構を制御することによって第１撹拌アーム１１ａを水平方向に回動する。第１撹拌アーム１１ａの制御回路は、上下移動機構を制御することによって第１撹拌アーム１１ａを鉛直方向に上下移動する。
【０２０７】
まず、第１撹拌子１８ａを用いて反応容器５１内の混合液（液体）を撹拌する（ステップＳ０２０）。具体的に、制御部２７に備えられた各制御回路は、回動機構と上下移動機構を制御し、さらに、第１撹拌子１８ａを制御して、反応容器５１内の液体を撹拌する。
【０２０８】
この撹拌動作は、例えば、以下の示すようにして行われる。第１撹拌アーム１１ａの制御回路は、まず、回動機構を制御して第１撹拌子１８ａを水平移動させ、予め設定された撹拌前停止位置に移動させる。撹拌前停止位置は、第１撹拌子１８ａが、反応容器５１に収容された液体を撹拌するために停止する位置である。
【０２０９】
撹拌前停止位置で停止した第１撹拌子１８ａの下端部の位置は、例えば、反応容器５１の開口と所定距離離れて対向するような位置となる。撹拌前停止位置で停止した第１撹拌子１８ａの下端部（先端部）の水平方向位置は、例えば、反応容器５１の開口の水平方向領域に含まれるような位置となる。また、撹拌前停止位置で停止した第１撹拌子１８ａの中心軸は、例えば、反応容器５１の中心軸と同一直線上となる。
【０２１０】
次に、第１撹拌アーム１１ａの制御回路は、上下移動機構を制御して第１撹拌子１８ａを鉛直下方向に移動させ、予め設定された撹拌位置に移動させる。撹拌位置において、第１撹拌子１８ａの先端部は反応容器５１内に挿入される。撹拌位置において、第１撹拌子１８ａの先端部を含む部分は、反応容器５１内に収容された液体に浸漬される。
【０２１１】
次に、第１撹拌子１８ａの制御回路は第１撹拌子１８ａを制御して振動を発生させ、反応容器５１内の液体を撹拌する。撹拌の制御が終了すると、第１撹拌アーム１１ａの制御回路は、再び上下移動機構を制御して第１撹拌子１８ａを鉛直上方向に移動させ、撹拌後停止位置で停止させる。
【０２１２】
撹拌後停止位置は、第１撹拌子１８ａが、液体を撹拌後に次の工程（第１撹拌子１８ａの洗浄工程）に移るまでに待機（停止）する位置である。撹拌後停止位置は、例えば、撹拌前停止位置と同じ位置となる。
【０２１３】
撹拌前停止位置及び撹拌後停止位置の鉛直方向位置は、第１撹拌子１８ａが水平移動する際に各分析機構に衝突しないような位置であれば、どのような位置であってもよい。撹拌前停止位置及び撹拌後停止位置の鉛直方向位置は、例えば、第１撹拌子１８ａの先端部が上死点となる位置が挙げられる。
【０２１４】
次に、第１撹拌子１８ａを、洗浄前停止位置に停止させる（ステップＳ０２１）。具体的に、第１試薬分注アーム８の制御回路は、回動機構を制御して、第１撹拌子１８ａを撹拌後停止位置から水平移動させ、予め設定された洗浄前停止位置に移動させ停止させる。
【０２１５】
洗浄前停止位置は、第１撹拌子１８ａの先端部を含む部分を、洗浄槽１９ｄによって洗浄するために停止する位置である。洗浄前停止位置で停止した第１撹拌子１８ａの先端部の鉛直方向位置は、例えば、撹拌後停止位置における先端部の鉛直方向位置と同位置となる。洗浄前停止位置で停止した第１撹拌子１８ａの先端部の鉛直方向位置は、例えば、洗浄槽１９ｄの開口の位置と所定距離離れて対向するような位置となる。洗浄前停止位置で停止した第１撹拌子１８ａの先端部の水平方向位置は、例えば、洗浄槽１９ｄの開口の水平方向領域に含まれるような位置となる。また、洗浄前停止位置で停止した第１撹拌子１８ａの中心軸は、例えば、洗浄槽１９ｄの中心軸と同一直線上となる。
【０２１６】
次に、第１撹拌アーム１１ａの制御回路は、上下移動機構を制御して第１撹拌子１８ａを鉛直下方向に移動させ、予め設定された洗浄位置に移動させる。洗浄位置において、第１撹拌子１８ａの先端部は洗浄槽１９ｄ内に挿入される。洗浄位置において、第１撹拌子１８ａの先端部を含む部分は、例えば、洗浄槽１９ｄ内に収容された洗浄液に浸漬される。
【０２１７】
次に、洗浄槽１９ｄによって第１撹拌子１８ａを洗浄する（ステップＳ０２２）。洗浄槽１９ｄの制御回路は、洗浄液に流れを発生させる。この流れが、第１撹拌子１８ａのうち洗浄液に浸漬された部分に衝突することで当該部分が洗浄される。第１撹拌子１８ａのうち洗浄液に浸漬された部分とは、例えば、第１撹拌子１８ａの先端部を含む部分である。この洗浄によって第１撹拌子１８ａが洗浄される。また、洗浄槽１９ａは、例えば、洗浄槽１９ａの内部にサンプル分注プローブ１６の先端を含む部分洗浄液を供給する機構を備えている。洗浄槽１９ａは、この機構から、例えば、サンプル分注プローブ１６の先端を含む部分に洗浄液が噴射されることで洗浄を行う。
【０２１８】
次に、第１撹拌子１８ａを洗浄後停止位置で停止させる（ステップＳ０２３）。具体的に、この洗浄制御が終了すると、第１試薬分注アーム８の制御回路は、再び上下移動機構を制御して第１撹拌子１８ａを鉛直上方向に移動させ、洗浄後停止位置で停止させる。
【０２１９】
洗浄後停止位置は、第１撹拌子１８ａを洗浄後に次の工程に移るまでに待機（停止）する位置である。洗浄後停止位置は、例えば、洗浄前停止位置と同じ位置となる。
【０２２０】
その後の処理は、第１試薬分注プローブ１４を第１撹拌子１８ａと読み替え、洗浄槽１９ａを洗浄槽１９ｄに読み替えることで、図１１に示したフローチャートのステップＳ００５〜Ｓ０１０と同様に処理することができる（ステップＳ０２４〜Ｓ２９）。
【０２２１】
［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１０は、構造要素６００を撹拌子が含まれると構成として、この撹拌子の異常を検知する構成とした。この場合、自動分析装置１０は、撹拌子の正常な形状を示す参照映像を撮影部４０で予め取得し、測定動作中に参照映像に対応する撹拌子を撮影部４０で撮影して比較映像を取得する。判定部６０は、参照映像と比較映像とを比較して、その差異から撹拌子の異常を判定する。
【０２２２】
撮影部４０による比較映像の取得において、撮影部４０は、洗浄後停止位置に停止した撹拌子を撮影する。また、撮影部４０は、洗浄後停止位置に撹拌子が停止して所定時間経過後に撮影を行って比較映像を取得する。
【０２２３】
洗浄後停止位置に撹拌子が停止した直後は、撹拌子は振動している。この時、撮影部４０が撹拌子の撮影を行うと、振動によって反った撹拌子の像が取得され、撹拌子に異常があるとご認識されるおそれがある。
【０２２４】
撮影部４０は、この振動が収まる所定時間後に撮影を行って比較映像を取得するので、撹拌子の静止像を得ることができる。これにより、撹拌子の異常を判定の確度が向上する。
【０２２５】
これにより、変形した撹拌子が反応容器５１内に接触し、さらに撹拌動作することで反応容器５１を傷つけてしまうことを減少させることができる。その結果、傷ついた反応容器５１に対して吸光測定が行われること起因する測定結果の異常を減少させることができる。
【０２２６】
＜第３の実施形態＞
［自動分析装置］
この実施形態の自動分析装置１０は、構造要素６００に洗浄機構が含まれる構成として、この洗浄機構の異常を検知する構成とした。
【０２２７】
［全体構成］
この実施形態の自動分析装置１０の全体構成は、構造要素６００が洗浄機構であること以外の構成は、第１及び第２の実施形態と同様な構成とすることができる。撮影部４０、記憶部５０及び判定部６０は、分注プローブを洗浄機構に含まれる洗浄プローブ及び／又は乾燥チップに読み替えることで、第１の実施形態と同様な構成とすることができ、第１の実施形態と同様に、洗浄機構の異常を検出することができる。
【０２２８】
ここで、洗浄後停止位置における洗浄プローブの振動の振幅は、例えば、第１の実施形態において示した分注プローブの振動の振幅と同様である。
【０２２９】
撮影部４０によって取得された映像に基づいて撹拌子の振動を検知する場合、撮影部４０は、例えば、乾燥チップの振動の周波数の大きさを検知可能な映像を取得できる構成のものが選ばれる。つまり、この場合、撮影部４０は、乾燥チップの時間的な変化を検出可能な構成を有するものが選ばれる。
【０２３０】
［分析部の詳細構成］
次に、図１７を参照して分析部２４の構成の一例について詳細に説明する。分析部２４において、この説明において述べること以外の構成は、例えば、第１及び第２の実施形態と同様な構成を有する。
【０２３１】
分析部２４は、構造要素６００含んでいる。この構造要素６００は、洗浄セクション５００を備える。この実施形態において、構造要素６００のうち洗浄乾燥工程を行うための構成である洗浄セクション５００について説明する。
【０２３２】
［洗浄セクション］
洗浄セクション５００は、鉛直方向に移動可能な構成を含む。また、洗浄セクション５００は、洗浄動作が可能に構成されている。
【０２３３】
この実施形態において構造要素６００は、洗浄手段（洗浄機構）を少なくとも含む。また、反応セクション４００は、反応容器洗浄ユニット１３を備える。反応容器洗浄ユニット１３は、洗浄機構を含み、測光部１２で測定を終了した反応容器５１内を洗浄乾燥することで洗浄動作を行う。また、洗浄動作後の反応容器洗浄ユニット１３の外形を撮影するカメラユニット４０ｆを備えている。
【０２３４】
〔反応容器洗浄ユニット〕
反応容器洗浄ユニット１３は、測光部１２で測定を終了した反応容器５１内を洗浄乾燥する。反応容器洗浄ユニット１３は、複数の洗浄プローブと乾燥チップを備えた、洗浄機構である。反応容器洗浄ユニット１３は、例えば、図１８に示すように、第１洗浄プローブ１３ａ、第２洗浄プローブ１３ｂ、第３洗浄プローブ１３ｃ及び乾燥チップ１３ｄを備えている。以下において、第１洗浄プローブ１３ａ、第２洗浄プローブ１３ｂ、第３洗浄プローブ１３ｃをまとめて洗浄プローブと呼ぶ場合がある。洗浄プローブは、反応容器５１内の液体を吸引したり、洗浄プローブからそれぞれ、酸、アルカリ、水等の液体が反応容器５１の内部に吐出及び吸引したりすることで反応容器５１の内部が洗浄される。また、この洗浄の後に、乾燥チップ１３ｄが反応容器５１内に挿入されることで反応容器５１の内部が乾燥される。
【０２３５】
〔カメラユニット〕
カメラユニット４０ｆは、構造要素６００に含まれる反応容器洗浄ユニット１３を光学的に撮影して画像データを生成する。この画像データには、反応容器洗浄ユニット１３の外形を示す画像データが含まれている。また、この画像データには、洗浄プローブの先端を含む少なくとも一部の外形を示す画像データが含まれている。この画像データには、洗浄プローブの像は少なくとも１本含まれていればよいが、好適には、反応容器洗浄ユニット１３に備えられた全ての洗浄プローブの像が含まれる。また、この画像データには、乾燥チップ１３ｄの先端を含む少なくとも一部の外形を示す画像データが含まれている。この場合、画像データには乾燥チップ１３ｄの像が含まれていればよいが、好適には、この画像データに洗浄プローブの像が含まれている。画像データには、例えば、反応容器洗浄ユニット１３に備えられた全ての洗浄プローブの像と、乾燥チップ１３ｄの像が含まれる。つまり、画像データには複数の機構によって構成された洗浄機構が示される。
【０２３６】
カメラユニット４０ｆは、サンプル分注プローブ１６を洗浄プローブ及び／又は乾燥チップ１３ｄに読み替え、洗浄槽１９ａを反応容器５１と読み替えることで、カメラユニット４０ａと同様な構成とすることができる。また、この読替えによって、カメラユニット４０ａで述べたことを、カメラユニット４０ｆに適用することができる。
【０２３７】
〔カメラユニットの設置形態〕
図１８は、反応容器洗浄ユニット１３を撮影するカメラユニット４０ｆの設置形態の一例を示した斜視図である。図１９は、反応容器洗浄ユニット１３を撮影するカメラユニット４０ｆの設置形態の一例を示した上面図である。図１８及び図１９は洗浄セクション５００における、反応容器洗浄ユニット１３の近傍を拡大して示している。図１９中の斜線部は、カメラユニット４０ｆを示すもので断面を示すものではない。図１８及び図１９中、ｚ方向は鉛直方向、ｒ方向はカメラユニット４０ｆの撮影方向、θ方向は、撮影方向と鉛直方向とに直交する方向である。カメラユニット４０ｆは、レンズ部４０ｆ１を備えている。ここで、撮影方向とは、レンズ部４０ｆ１の光軸と平行な方向である。洗浄プローブ及び乾燥チップ１３ｄは、例えば、直線状に配列される。撮影方向ｒは、例えば、この配列方向に直交する方向となるようにカメラユニット４０ｆが設置される。また、洗浄プローブ及び乾燥チップ１３ｄは、例えば、円周状に配列される。撮影方向ｒは、例えば、この配列方向の半径方向となるようにカメラユニット４０ｆが設置される。また、カメラユニット４０ｆは、例えば、反応容器洗浄ユニット１３の近傍に設けられる。
【０２３８】
図１８に示すように、カメラユニット４０ｆは、反応ディスク４と第１試薬庫１とに挟まれた平面領域であるベース１９ｆ１上に設けられている。カメラユニット４０ｆは、洗浄停止位置で停止した反応容器洗浄ユニット１３を撮影する。カメラユニット４０ｆは、例えば、第１洗浄プローブ１３ａ、第２洗浄プローブ１３ｂ、第３洗浄プローブ１３ｃ、乾燥チップ１３ｄごとに撮影が可能な構成を有する。この場合、カメラユニット４０ｆは、例えば、複数の撮像素子とそれに対応する光学系を有している。また、カメラユニット４０ｆは、例えば、洗浄プローブと、乾燥チップ１３ｄを一括に撮影が可能な構成を有する。洗浄プローブと、乾燥チップ１３ｄとを１つの撮影範囲に収めることで、カメラユニット４０ｆの撮像素子が１つで済み、カメラユニット４０ｆが大型化することがない。
【０２３９】
図２０は、反応容器洗浄ユニット１３を撮影するカメラユニット４０ｆの設置形態の一例を示した断面図である。図２０は、図１８に示した構成を、第３洗浄プローブ１３ｃを含みｚｒ平面と平行な平面で切断したものを示している。カメラユニット４０ｆは、洗浄停止位置で停止した洗浄プローブ及び／又は乾燥チップ１３ｄの側部を撮影可能なように設けられている。洗浄停止位置で停止した洗浄プローブ及び乾燥チップ１３ｄの先端の鉛直方向位置は、例えば、反応容器５１の上面よりも上方となる。カメラユニット４０ｆの設置形態の上記以外のことは、洗浄槽１９ａを反応容器５１に読み替え、サンプル分注プローブ１６を洗浄プローブ及び／又は乾燥チップ１３ｄに読み替えることで、カメラユニット４０ａの設置形態と同様な形態で設置することができる。
【０２４０】
また、カメラユニット４０ｆは、例えば、カメラハウジング４０ｆ２内に収納されていてもよい。カメラハウジング４０ｆ２は、カメラユニット４０ｆを包むことで保護する覆いである。カメラハウジング４０ｆ２は、カメラユニット４０ｆを、例えば、液体から保護したり、外部からの衝撃から保護したりする。カメラハウジング４０ｆ２は、窓部４０ｆ３を備えており、カメラユニット４０ｆに備えられたレンズ部４０ｆ１は、窓部４０３を介して洗浄プローブ及び／又は乾燥チップ１３ｄを撮影する。
【０２４１】
［自動分析装置の動作］
図２１は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。図２１は、この実施形態の自動分析装置１０の洗浄セクション５００における制御及び動作の流れを示している。
【０２４２】
反応容器洗浄ユニット１３は、上下移動機構を有する。反応容器洗浄ユニット１３の制御回路は、上下移動機構を制御することによって反応容器洗浄ユニット１３に備えられた、洗浄プローブ及び乾燥チップ１３ｄを鉛直方向に上下移動する。
【０２４３】
制御部２７に備えられた各制御回路は、この上下移動機構を制御し、さらに、洗浄プローブ及び乾燥チップ１３ｄを制御して、反応容器５１内を洗浄及び乾燥する（ステップＳ０４０）。
【０２４４】
この洗浄動作は、例えば、以下の示すようにして行われる。反応ディスク４の制御回路は、まず、回動機構を制御して、吸光測定が終了した反応容器５１を移動させ、予め設定された洗浄前停止位置に移動させる。洗浄前停止位置は、反応容器洗浄ユニット１３が、反応容器５１を洗浄及び乾燥するために停止する位置である。
【０２４５】
第１洗浄プローブ１３ａは、第１洗浄プローブ１３ａの下端部開口に所定距離離れて対向する位置に、洗浄がされる反応容器５１が停止することで、相対的に洗浄前停止位置に停止することとなる。洗浄前停止位置で停止した第１洗浄プローブ１３ａの中心軸と、反応容器５１の中心軸とは、例えば、同一直線上となる。
【０２４６】
次に、反応容器洗浄ユニット１３の制御回路は、上下移動機構を制御して第１洗浄プローブ１３ａを鉛直下方向に移動させ、予め設定された洗浄位置に移動させる。洗浄位置において、第１洗浄プローブ１３ａの端部開口は反応容器５１内に挿入される。このとき、第１洗浄プローブ１３ａの端部開口は、反応容器５１に収容された液体に浸漬される。
【０２４７】
次に、第１洗浄プローブ１３ａの制御回路は第１洗浄プローブ１３ａを制御して第１洗浄プローブ１３ａの端部開口から、反応容器５１に収容された液体を吸引する。また、第２洗浄プローブ１３ｂの制御回路は、第２洗浄プローブ１３ｂは、液体の吸引がされた反応容器５１に、洗浄液を吐出することで洗浄動作を行い、この洗浄動作後に該洗浄液を吸引する。また、第３洗浄プローブ１３ｃの制御回路は、第３洗浄プローブ１３ｃは、洗浄液による洗浄がされた反応容器５１に、蒸留水を吐出することで濯ぎ動作を行い、この濯ぎ動作後に該蒸留水を吸引する。また、乾燥チップ１３ｄの制御回路は、反応容器５１に乾燥チップ１３ｄを挿入して、反応容器５１内の液体を吸引する。これら洗浄の制御は、隣り合う反応容器５１において同時に行われてもよいし、それぞれ別個に行われてもよい。
【０２４８】
次に、洗浄プローブ等を洗浄後停止位置で停止させる（ステップＳ０４１）。具体的に、これら洗浄の制御が終了すると、反応容器洗浄ユニット１３の制御回路は、再び上下移動機構を制御して第１洗浄プローブ１３ａを鉛直上方向に移動させ、洗浄後停止位置で停止させる。
【０２４９】
洗浄後停止位置は、各洗浄プローブ、乾燥チップ１３ｄが、反応容器５１を洗浄後に次の工程（別の反応容器５１の洗浄工程）に移るまでに待機（停止）する位置である。洗浄後停止位置は、例えば、撹拌前停止位置と同じ位置となる。
【０２５０】
その後の処理は、第１試薬分注プローブ１４を各洗浄プローブ及び／又は乾燥チップ１３ｄと読み替え、洗浄槽１９ａを洗浄槽１９ｄに読み替えることで、図１１に示したフローチャートのステップＳ００５〜Ｓ０１０と同様に処理することができる（ステップＳ０４２〜Ｓ０４７）。
【０２５１】
ステップＳ０４３及びステップＳ０４４において、洗浄プローブ及び乾燥チップ１３ｄが一括に撮影される場合、取得判定部４３は、以下のようにして比較映像の取得可否を判断する。取得判定部４３は、洗浄プローブ及び乾燥チップ１３ｄのうち少なくとも１つが振動している場合、その振動が停止又は振動が停止しているとみなせた場合に、比較映像の取得可能と判断する。
【０２５２】
［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１０は、構造要素６００を洗浄機構が含まれると構成として、この洗浄機構の異常を検知する構成とした。この場合、自動分析装置１０は、洗浄機構の正常な形状を示す参照映像を撮影部４０で予め取得し、測定動作中に参照映像に対応する洗浄機構を撮影部４０で撮影して比較映像を取得する。判定部６０は、参照映像と比較映像とを比較して、その差異から洗浄機構の異常を判定する。この洗浄機構は、例えば、洗浄プローブ、乾燥チップ１３ｄ等である。
【０２５３】
撮影部４０による比較映像の取得において、撮影部４０は、洗浄後停止位置に停止した洗浄機構を撮影する。また、撮影部４０は、洗浄後停止位置に洗浄機構が停止して所定時間経過後に撮影を行って比較映像を取得する。
【０２５４】
洗浄後停止位置に洗浄機構が停止した直後は、洗浄機構は振動している。この時、撮影部４０が洗浄機構の撮影を行うと、振動によって反った洗浄機構の像が取得され、洗浄機構に異常があるとご認識されるおそれがある。
【０２５５】
撮影部４０は、この振動が収まる所定時間後に撮影を行って比較映像を取得するので、洗浄機構の静止像を得ることができる。これにより、洗浄機構の異常を判定の確度が向上する。
【０２５６】
これにより、洗浄機構を構成する乾燥チップ１３ｄが変形し、この変形した乾燥チップ１３ｄが反応容器５１内に接触することで反応容器５１を傷つけてしまうことを減少させることができる。その結果、傷ついた反応容器５１に対して吸光測定が行われること起因する測定結果の異常を減少させることができる。
【０２５７】
上記実施形態の自動分析装置１０は、第１の実施形態〜第３の実施形態のうち少なくとも１つの構成を有することができ、これら実施形態を組み合わせて構成することもできる。つまり、構造要素６００は、例えば、分注プローブ、撹拌子を備える撹拌手段、洗浄プローブ及び乾燥チップ１３ｄを備えた洗浄機構のうち、少なくとも１つを含んでいればよい。
【０２５８】
上記実施形態において説明した構成は、自動分析装置以外の臨床検査装置にも適用することができる。
【０２５９】
臨床検査装置としては、例えば、自動分析装置や血液ガス分析装置や電気泳動装置や液体クロマトグラフィー装置などの臨床化学分析機器、ラジオイムノアッセイ装置などの核医学機器、ラテックス凝集反応測定装置やネフェロメータなどの免疫血清検査機器、自動血球計数装置、血液凝固測定装置などの血液検査機器、微生物分類同定装置や血液培養検査装置やＤＮＡ・ＲＮＡ測定装置などの細菌検査機器、尿分析装置や便潜血測定装置などの尿検査機器、自動組織細胞染色装置などの病理検査機器、生理機能検査機器、マイクロピペットや洗浄装置分注装置や遠心分離装置などのその他の臨床検査機器等が挙げられる。
【０２６０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０２６１】
１      第１試薬庫
１ａ    試薬ラック
２      第２試薬庫
２ａ    試薬ラック
４      反応ディスク
５      サンプルディスク
６      試薬容器
７      試薬容器
８      第１試薬分注アーム
９      第２試薬分注アーム
１０    自動分析装置
１１ａ  第１撹拌アーム
１１ｂ  第２撹拌アーム
１２    測光部
１３    反応容器洗浄ユニット
１３ａ  第１洗浄プローブ
１３ｂ  第２洗浄プローブ
１３ｃ  第３洗浄プローブ
１３ｄ  乾燥チップ
１４    第１試薬分注プローブ
１４ｄ  吐出部
１５    第２試薬分注プローブ
１６    サンプル分注プローブ
１６ａ  吐出部
１７    サンプル分注アーム
１８    撹拌手段
１８ａ  第１撹拌子
１８ｂ  第２撹拌子
１９ａ  洗浄槽
１９ｂ  洗浄槽
１９ｃ  洗浄槽
１９ｄ  洗浄槽
１９ｅ  洗浄槽
２４    分析部
２５    分析制御部
２６    機構部
２７    制御部
３０    データ処理部
３１    演算部
３２    データ記憶部
４０    撮影部
４０ａ  カメラユニット
４０ｂ  カメラユニット
４０ｃ  カメラユニット
４０ｄ  カメラユニット
４０ｅ  カメラユニット
４０ｆ  カメラユニット
４０ｍ  カメラユニット
４１    映像取得部
４２    処理部
４３    取得判定部
５０    記憶部
５１    反応容器
６０    判定部
６１    試料容器
７０    システム制御部
８０    操作部
９０    出力部
９１    表示部
９２    印刷部
９３    報知部
１００  サンプルセクション
１１１  乾燥チップ
１５０  タイムチャート
１５１  タイムチャート
１５２  振動波形
１５３  タイムチャート
１７０  反射鏡
１９ａ１  ベース
１９ｂ１  ベース
１９ｃ１  ベース
１９ｅ１  ベース
１９ｆ１  ベース
２００  第１セクション
３００  第２セクション
４００  反応セクション
４０３  窓部
４０ａ１  レンズ部
４０ａ２  カメラハウジング
４０ａ３  窓部
４０ｂ１  レンズ部
４０ｂ２  カメラハウジング
４０ｂ３  窓部
４０ｃ１  レンズ部
４０ｃ２  カメラハウジング
４０ｃ３  窓部
４０ｅ１  レンズ部
４０ｅ２  カメラハウジング
４０ｅ３  窓部
４０ｆ１  レンズ部
４０ｆ２  カメラハウジング
４０ｆ３  窓部
４０ｍ１  レンズ部
４０ｍ２  カメラハウジング
４０ｍ３  窓部
５００  洗浄セクション
６００  構造要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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