(57)【要約】【課題】種々異なるモータ性能の設計及び加工が容易にできるモータを提供する。【解決手段】第１ロータコアベース１１に設けた第１ロータ側基部１３ｘに第１ロータ側磁極部１３ｙを接着剤にて連結固着することによって、第１ロータ側爪状磁極１３が形成される。同様に、第２ロータコアベース２１に設けた第１ロータ側基部に対して第２ロータ側磁極部を接着剤にて連結固着することによって、第２ロータ側爪状磁極が形成される。また、第１ステータコアベース４１に設けた第１ステータ側基部４３ｘに第１ステータ側磁極部４３ｙを接着剤にて連結固着することによって、第１ステータ側爪状磁極４３が形成される。同様に、第２ステータコアベース５１に設けた第１ステータ側基部に対して第２ステータ側磁極部を接着剤にて連結固着することによって、第２ステータ側爪状磁極が形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアベースから径方向へ延出した基部とその基部の先端から軸方向に延出した磁極部とを有した複数の爪状磁極をそれぞれ備えた第１及び第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコア間に配置され軸方向に磁化された永久磁石とを有し、回転軸と一体回転するロータと、
コアベースから径方向へ延出した基部とその基部の先端から軸方向に延出した磁極部を有した複数の爪状磁極をそれぞれ備えた第１及び第２ステータコアと、前記第１及び第２ステータコア間に周方向に配置された巻線とを有し、モータハウジングに固定されたステータと
を備えたモータであって、
前記第１及び第２ロータコア、若しくは、前記第１及び第２ステータコアの少なくとも一部を、別部品にて結合し一体化したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記一部は、前記爪状磁極の磁極部であることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記磁極部は、前記爪状磁極の基部と異なる材質の別部品であって、前記別部品は、鉄損が小さく電気抵抗の大きい材質であることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記磁極部は、前記ロータに設けた爪状磁極の磁極部であって、前記別部品は、径方向に着磁された永久磁石であることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記一部は、前記コアベースの一部分であることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記コアベースの一部分は、前記爪状磁極の基部を含み、軸方向から見て、前記爪状磁極の基部を含むコアベースの形状と同じ形状のコアベース板であることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記コアベース板は、コアベースと異なる材質であることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のモータにおいて、
前記コアベース板は、複数枚であることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータにおいて、
前記複数枚のコアベース板は、それぞれ異なる磁気特性のコアベース板あることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記一部は、前記第１及び第２ロータコアの両爪状磁極の磁極部であって、前記爪状磁極の基部を含む第１ロータコアと前記爪状磁極の基部を含む第２ロータコアとの間に配置され結合されるロータ側環状コアであり、
前記ロータ側環状コアは、周方向に第１ロータコアの爪状磁極の磁極部と第２ロータコアの爪状磁極の磁極部とが等間隔に形成され、
前記ロータ側環状コアに形成された第１ロータコアの爪状磁極の磁極部を、前記第１ロータコアの第１ロータコアベースから延出した爪状磁極の基部と結合させるとともに、前記ロータ側環状コアに形成された第２ロータコアの爪状磁極の磁極部を、前記第２ロータコアの第２ロータコアベースから延出した爪状磁極の基部と結合させたことを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１又は１０に記載のモータにおいて、
前記一部は、前記第１及び第２ステータコアの両爪状磁極の磁極部であって、前記爪状磁極の基部を含む第１ステータコアと前記爪状磁極の基部を含む第２ステータコアとの間に配置され結合されるステータ側環状コアであり、
前記ステータ側環状コアは、周方向に第１ステータコアの爪状磁極の磁極部と第２ステータコアの爪状磁極の磁極部とが等間隔に形成され、
前記ステータ側環状コアに形成された第１ステータコアの爪状磁極の磁極部を、前記第１ステータコアの第１ステータコアベースから延出した爪状磁極の基部と結合させるとともに、前記ステータ側環状コアに形成された第２ステータコアの爪状磁極の磁極部を、前記第２ステータコアの第２ステータコアベースから延出した爪状磁極の基部と結合させたことを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１０に記載のモータにおいて、
前記ロータ側環状コアは、円環状の電磁鋼板を複数枚軸方向に積層したものであり、各円環状の電磁鋼板において周方向に高磁気抵抗領域を等間隔に形成し、その高磁気抵抗領域間に形成される磁極部形成領域を、交互に第１ロータコアの爪状磁極の磁極部と第２ロータコアの爪状磁極の磁極部とに振り分けたことを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のモータにおいて、
前記高磁気抵抗領域は、その周方向に幅が軸方向で異なることを特徴とするモータ。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載のモータにおいて、
前記高磁気抵抗領域は、円環状の電磁鋼板を押し潰すことによって形成することを特徴とするモータ。
【請求項１５】
請求項１１に記載のモータにおいて、
前記ステータ側環状コアは、円環状の電磁鋼板を複数枚軸方向に積層したものであり、各円環状の電磁鋼板において周方向に高磁気抵抗領域を等間隔に形成し、その高磁気抵抗領域間に形成される磁極部形成領域を、交互に第１ステータコアの爪状磁極の磁極部と第２ステータコアの爪状磁極の磁極部とに振り分けたことを特徴とするモータ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のモータにおいて、
前記高磁気抵抗領域は、その周方向に幅が軸方向で異なることを特徴とするモータ。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載のモータにおいて、
前記高磁気抵抗領域は、円環状の電磁鋼板を押し潰すことによって形成することを特徴とするモータ。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータを、単一のモータとし、
その単一のモータを、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用に３つ用意し、
その３つの単一のモータを、前記回転軸を共通にして軸方向に積層したことを特徴するモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータにおいて、周方向に複数の爪状磁極を有する回転子鉄心と、回転子鉄心内に内包された円盤磁石とによって構成され、それら各爪状磁極が交互に異なる磁極に機能させるランデル型ロータを有したランデル型モータが知られている。さらに、特許文献１では、ランデル型ロータに加えて、周方向に複数の爪状磁極を有する固定子鉄心と、固定子鉄心に内包された環状巻線とによって構成され、それら各爪状磁極が交互に異なる磁極に機能させるランデル型ステータを備えたランデル型モータが提案されている。このランデル型モータは、回転子（ロータ）及び固定子（ステータ）が共にランデル型で構成されていることから、マルチランデル型モータとも言われている。
【０００３】
マルチランデル型モータは、爪状磁極数を変えることで極数を変更できるため、多極化し易い特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２６０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マルチランデル型モータは、多極化し易いものの、ロータ及びステータの爪状磁極は、径方向に延びた先端部分を軸方向に折り曲げて磁極部を形成させることから、その先端磁極部において渦電流損が発生し出力の低下を招いていた。そのため、簡単な構成で爪状磁極において渦電流が流れ難くしモータ性能を向上させる構造が求められていた。
【０００６】
また、モータの出力を上げるためには、ロータ及びステータのコアベースを厚くする必要があり、モータの出力に応じてそのコアベースの厚さを調整し設計する必要があった。つまり、モータ性能を向上させる上で、必要とする出力毎に、厚さの異なるコアベースを初めから設計し用意しなければならず、その設計及び製造は非常に面倒であった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、種々モータ性能の設計及び加工が容易なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためのモータは、コアベースから径方向へ延出した基部とその基部の先端から軸方向に延出した磁極部とを有した複数の爪状磁極をそれぞれ備えた第１及び第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコア間に配置され軸方向に磁化された永久磁石とを有し、回転軸と一体回転するロータと、コアベースから径方向へ延出した基部とその基部の先端から軸方向に延出した磁極部を有した複数の爪状磁極をそれぞれ備えた第１及び第２ステータコアと、前記第１及び第２ステータコア間に周方向に配置された巻線とを有し、モータハウジングに固定されるステータとを備えたモータであって、前記第１及び第２ロータコア、若しくは、前記第１及び第２ステータコアの少なくとも一部を、別部品にて結合し一体化したことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、別部品を結合するだけで、渦電流を抑えことができるとともに、コアの磁気特性を調整できることから、所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
【００１０】
上記構成において、前記一部は、前記爪状磁極の磁極部であることが好ましい。
この構成によれば、磁極部の渦電流を抑えるとともに、コアの磁気特性を調整が可能となり、所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
【００１１】
上記構成において、前記磁極部は、前記爪状磁極の基部と異なる材質の別部品であって、前記別部品は、鉄損が小さく電気抵抗の大きい材質であることが好ましい。
この構成によれば、材質によって大きく渦電流を抑えるとともに、コアの磁気特性を調整が可能となり、所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
【００１２】
上記構成において、前記磁極部は、前記ロータに設けた爪状磁極の磁極部であって、前記別部品は、径方向に着磁された永久磁石であることが好ましい。
この構成によれば、爪状磁極の磁極部を永久磁石にすることによって出力が向上するとともに、永久磁石の磁力を選択するだけで所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
【００１３】
上記構成において、前記一部は、前記コアベースの一部分であることが好ましい。
この構成によれば、コアベースの磁気特性を調整できるとともに、渦電流を抑えことができることから、所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
【００１４】
上記構成において、前記コアベースの一部分は、前記爪状磁極の基部を含み、軸方向から見て、前記爪状磁極の基部を含むコアベースの形状と同じ形状のコアベース板であることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、コアベースの磁気特性を調整できるとともに、渦電流を抑えことができることから、所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
上記構成において、前記コアベース板は、コアベースと異なる材質であることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、コアベースの磁気特性を調整できるとともに、渦電流を抑えことができることから、所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
上記構成において、前記コアベース板は、複数枚であることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、コアベースの磁気特性をより精度よく調整できるとともに、渦電流をより抑えことができることから、所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
【００１８】
上記構成において、前記複数枚のコアベース板は、それぞれ異なる磁気特性のコアベース板あることが好ましい。
この構成によれば、コアベースの磁気特性をより精度よく調整できるとともに、渦電流をより抑えことができる。
【００１９】
上記構成において、前記一部は、前記第１及び第２ロータコアの両爪状磁極の磁極部であって、前記爪状磁極の基部を含む第１ロータコアと前記爪状磁極の基部を含む第２ロータコアとの間に配置され結合されるロータ側環状コアであり、前記ロータ側環状コアは、周方向に第１ロータコアの爪状磁極の磁極部と第２ロータコアの爪状磁極の磁極部とが等間隔に形成され、前記ロータ側環状コアに形成された第１ロータコアの爪状磁極の磁極部を、前記第１ロータコアの第１ロータコアベースから延出した爪状磁極の基部と結合させるとともに、前記ロータ側環状コアに形成された第２ロータコアの爪状磁極の磁極部を、前記第２ロータコアの第２ロータコアベースから延出した爪状磁極の基部と結合させたことが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、ロータコアの磁気特性を調整できるとともに、渦電流を抑えことができることから、所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
また、第１ロータコアの爪状磁極の磁極部と第２ロータコアの爪状磁極の磁極部とが１つのロータ側環状コアにて形成されていることから、モータ加工が容易となる。
【００２１】
上記構成において、前記一部は、前記第１及び第２ステータコアの両爪状磁極の磁極部であって、前記爪状磁極の基部を含む第１ステータコアと前記爪状磁極の基部を含む第２ステータコアとの間に配置され結合されるステータ側環状コアであり、前記ステータ側環状コアは、周方向に第１ステータコアの爪状磁極の磁極部と第２ステータコアの爪状磁極の磁極部とが等間隔に形成され、前記ステータ側環状コアに形成された第１ステータコアの爪状磁極の磁極部を、前記第１ステータコアの第１ステータコアベースから延出した爪状磁極の基部と結合させるとともに、前記ステータ側環状コアに形成された第２ステータコアの爪状磁極の磁極部を、前記第２ステータコアの第２ステータコアベースから延出した爪状磁極の基部と結合させたことが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、ステータコアの磁気特性を調整できるとともに、渦電流を抑えことができることから、所望のモータ性能のモータを容易に設計及び加工することができる。
また、第１ステータコアの爪状磁極の磁極部と第２ステータコアの爪状磁極の磁極部とが１つのステータ側環状コアにて形成されていることから、モータ加工が容易となる。
【００２３】
上記構成において、前記ロータ側環状コアは、円環状の電磁鋼板を複数枚軸方向に積層したものであり、各円環状の電磁鋼板において周方向に高磁気抵抗領域を等間隔に形成し、その高磁気抵抗領域間に形成される磁極部形成領域を、交互に第１ロータコアの爪状磁極の磁極部と第２ロータコアの爪状磁極の磁極部とに振り分けたことが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、１つのロータ側環状コアにて第１ロータコアの爪状磁極の磁極部と第２ロータコアの爪状磁極の磁極部が形成される。
また、ロータ側環状コアは、円環状の電磁鋼板を複数軸方向に積層されたものであることから、渦電流をより抑えことができる。
【００２５】
上記構成において、前記高磁気抵抗領域は、その周方向に幅が軸方向で異なることが好ましい。
この構成によれば、磁極部の磁気特性をより精度よく調整できるとともに、渦電流をより抑えことができる。
【００２６】
上記構成において、前記高磁気抵抗領域は、円環状の電磁鋼板を押し潰すことによって形成することが好ましい。
この構成によれば、容易にロータ側環状コアを加工することができる。
【００２７】
上記構成において、前記ステータ側環状コアは、円環状の電磁鋼板を複数枚軸方向に積層したものであり、各円環状の電磁鋼板において周方向に高磁気抵抗領域を等間隔に形成し、その高磁気抵抗領域間に形成される磁極部形成領域を、交互に第１ステータコアの爪状磁極の磁極部と第２ステータコアの爪状磁極の磁極部とに振り分けたことを特徴とするモータ。
【００２８】
この構成によれば、１つのステータ側環状コアにて第１ステータコアの爪状磁極の磁極部と第２ステータコアの爪状磁極の磁極部が形成される。
また、ステータ側環状コアは、円環状の電磁鋼板を複数軸方向に積層されたものであることから、渦電流をより抑えことができる。
【００２９】
上記構成において、前記高磁気抵抗領域は、その周方向に幅が軸方向で異なることがこのましい。
この構成によれば、磁極部の磁気特性をより精度よく調整できるとともに、渦電流をより抑えことができる。
【００３０】
上記構成において、前記高磁気抵抗領域は、円環状の電磁鋼板を押し潰すことによって形成することが好ましい。
この構成によれば、容易にステータ側環状コアを加工することができる。
【００３１】
上記構成において、前記モータを、単一のモータとし、その単一のモータを、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用に３つ用意し、その３つの単一のモータを、前記回転軸を共通にして軸方向に積層したことが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、種々モータ性能の３相モータを、容易に設計及び加工することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、種々モータ性能のモータの設計及び加工が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態のブラシレスモータの斜視図。
【図２】同じく、ブラシレスモータの断面図。
【図３】同じく、ロータの斜視図。
【図４】同じく、ステータの斜視図。
【図５】同じく、ロータの分解斜視図。
【図６】同じく、ステータの分解斜視図。
【図７】第１実施形態のブラシレスモータを３相モータに応用した別例を示す断面図。
【図８】同じく、（ａ）はロータの全体斜視図、（ｂ）はステータの全体斜視図。
【図９】第１実施形態の別例を示す断面図。
【図１０】同じく、（ａ）は３相モータに応用したときのロータの全体斜視図、（ｂ）は３相モータに応用したときのステータの全体斜視図。
【図１１】第１実施形態の別例を示す図であって、（ａ）は３相モータに応用したときのロータの全体斜視図、（ｂ）は３相モータに応用したときのステータの全体斜視図。
【図１２】第１実施形態の別例を説明する図であって、（ａ）はロータ側の磁極部の構造を示す要部斜視図、（ｂ）はステータ側の磁極部の構造を示す要部斜視図、（ｃ）はロータ側の磁極部の連結構造を示す要部斜視図、（ｄ）はステータ側の磁極部の連結構造を示す要部斜視図。
【図１３】第２実施形態のブラシレスモータの斜視図。
【図１４】同じく、ブラシレスモータの断面図。
【図１５】同じく、ロータの分解斜視図。
【図１６】同じく、ステータの分解斜視図。
【図１７】第２実施形態のブラシレスモータを３相モータに応用した別例を示す断面図。
【図１８】同じく、（ａ）はロータの全体斜視図、（ｂ）はステータの全体斜視図。
【図１９】第３実施形態のロータの分解斜視図。
【図２０】同じく、ステータの分解斜視図。
【図２１】同じく、（ａ）はロータの断面図、（ｂ）はステータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１及び図２に示すように、ブラシレスモータ１は、回転軸２に固着されたロータ３と、そのロータ３の外側に配置され図示しないモータハウジングに固着された環状のステータ４とを有している。なお、回転軸２は、同じく図示しないモータハウジングに取着した軸受にて回転可能に支持されている。
【００３６】
（ロータ３）
図３及び図５に示すように、ロータ３は、第１及び第２ロータコア１０，２０、界磁磁石３０を有している。
【００３７】
（第１ロータコア１０）
図３及び図５に示すように、第１ロータコア１０は、円板状に形成された電磁鋼板よりなる第１ロータコアベース１１を有している。第１ロータコアベース１１の中央位置には、回転軸２を挿通し固着するための貫通穴１２が形成されている。
【００３８】
また、第１ロータコアベース１１の外周面１１ａには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ロータ側爪状磁極１３が形成されている。第１ロータ側爪状磁極１３は、第１ロータ側基部１３ｘと、その第１ロータ側基部１３ｘの先端面（径方向外側面）と接着剤等で連結固着された第１ロータ側磁極部１３ｙとで構成されている。
【００３９】
図２及び図５に示すように、第１ロータ側基部１３ｘは、第１ロータコアベース１１と一体形成され、同第１ロータコアベース１１の外周面１１ａから径方向外側に突出形成され、その板厚（軸線方向の長さ）を第１ロータコアベース１１の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成されている。この第１ロータ側基部１３ｘは、第２ロータコア２０側に厚くなるように形成されていて、反第２ロータコア２０側の水平な面が第１ロータコアベース１１の反対向面１１ｂと面一となっている。また、第１ロータ側基部１３ｘの径方向内側に形成された段差面は、軸線方向から見て、第１ロータコアベース１１の外周面１１ａと面一をなす円弧面である。さらに、第１ロータ側基部１３ｘの先端面（径方向外側面）は、軸線方向から見て、回転軸２の中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース１１の外周面１１ａと同心円をなす円弧面である。
【００４０】
一方、第１ロータ側磁極部１３ｙは、電磁鋼板（第１ロータコアベース１１と同じ材質）よりなり、その基端部の径方向内側面が第１ロータ側基部１３ｘの先端面（径方向外側面）と接着剤にて連結固着され、その先端部が軸方向第２ロータコア２０側に延出形成されている。第１ロータ側磁極部１３ｙは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第１ロータ側磁極部１３ｙの径方向外側面１３ｃ及び径方向内側面１３ｄは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース１１の外周面１１ａと同心円をなす円弧面である。
【００４１】
（第２ロータコア２０）
図３及び図５に示すように、第２ロータコア２０は、第１ロータコアベース１１と同一材質及び同一形状の第２ロータコアベース２１を有している。第２ロータコアベース２１の中央位置には、回転軸２を挿通し固着するための貫通穴２２が形成されている。
【００４２】
また、第２ロータコアベース２１の外周面２１ａには、等間隔に１２個の同一形状をした第２ロータ側爪状磁極２３が形成されている。第２ロータ側爪状磁極２３は、第２ロータ側基部２３ｘと、その第２ロータ側基部２３ｘの先端面（径方向外側面）と接着剤等で連結固着された第２ロータ側磁極部２３ｙとで構成されている。
【００４３】
図２及び図５に示すように、第２ロータ側基部２３ｘは、第２ロータコアベース２１と一体形成され、同第２ロータコアベース２１の外周面２１ａから径方向外側に突出形成され、その板厚（軸線方向の長さ）を第２ロータコアベース２１の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成されている。この第２ロータ側基部２３ｘは、第１ロータコア１０側に厚くなるように形成されていて、反第１ロータコア１０側の水平な面が第２ロータコアベース２１の反対向面２１ｂと面一となっている。また、第２ロータ側基部２３ｘの径方向内側に形成された段差面は、軸線方向から見て、第２ロータコアベース２１の外周面２１ａと面一をなす円弧面である。さらに、第２ロータ側基部２３ｘの先端面（径方向外側面）は、軸線方向から見て、回転軸２の中心軸線Ｏを中心として第２ロータコアベース２１の外周面２１ａと同心円をなす円弧面である。
【００４４】
一方、第２ロータ側磁極部２３ｙは、電磁鋼板（第２ロータコアベース２１と同じ材質）よりなり、その基端部の径方向内側面が第２ロータ側基部２３ｘの先端面（径方向外側面）と接着剤にて連結固着され、その先端部が軸方向第１ロータコア１０側に延出形成されている。第２ロータ側磁極部２３ｙは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第２ロータ側磁極部２３ｙの径方向外側面２３ｃ及び径方向内側面２３ｄは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ロータコアベース２１の外周面２１ａと同心円をなす円弧面である。
【００４５】
そして、第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０に対して、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア１０の第１ロータ側爪状磁極１３間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との軸方向の間に界磁磁石３０が配置されるように、第１ロータコア１０に対して組み付けられる。
【００４６】
（界磁磁石３０）
図２及び図５に示すように、界磁磁石３０は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石であって、その中央位置に回転軸２を挿通する貫通穴３１が形成されている。そして、界磁磁石３０の一方の側面３０ａが、第１ロータコアベース１１の対向面１１ｃと、界磁磁石３０の他方の側面３０ｂが、第２ロータコアベース２１の対向面２１ｃとそれぞれ当接し、界磁磁石３０は第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との間に挟持固定される。
【００４７】
界磁磁石３０の外径は、第１及び第２ロータコアベース１１，２１（外周面１１ａ，２１ａ）の外径と一致するように設定されている。
従って、第１ロータコアベース１１と第２ロータコアベース２１とで界磁磁石３０を挟持するとき、図２に示すように、各第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３の段差面が、界磁磁石３０の外周面３０ｃに当接する。
【００４８】
また、界磁磁石３０の厚さ（軸線方向の長さ）は、予め定めた厚さに設定されている。本実施形態では、界磁磁石３０の厚さは、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙの先端面１３ｅ，２３ｅが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース１１，２１の対向面１１ｃ，２１ｃと面一となる厚さにしている。
【００４９】
そして、界磁磁石３０は、軸方向に磁化（着磁）されていて、第１ロータコア１０側をＮ極、第２ロータコア２０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石３０によって、第１ロータコア１０の第１ロータ側爪状磁極１３はＮ極として機能し、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３はＳ極として機能する。
【００５０】
このように構成された、ロータ３は、界磁磁石３０を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、ロータ３は、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極１３と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極２３とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。
【００５１】
（ステータ４）
ロータ３の径方向外側に配置されたステータ４は、図４及び図６に示すように、第１及び第２ステータコア４０，５０とコイル部６０を有している。
【００５２】
（第１ステータコア４０）
図６に示すように、第１ステータコア４０は、電磁鋼板よりなり、円板状の第１ステータコアベース４１を有している。第１ステータコアベース４１は、第２ステータコア５０と対向する対向面４１ａであって、その径方向外側部に円筒状の第１ステータ側円筒外壁４２が延出形成されている。
【００５３】
その第１ステータコアベース４１の内周面４１ｂには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ステータ側爪状磁極４３が形成されている。第１ステータ側爪状磁極４３は、第１ステータ側基部４３ｘと、その第１ステータ側基部４３ｘの先端面（径方向外側面）と接着剤等で連結固着された第１ステータ側磁極部４３ｙとで構成されている。
【００５４】
第１ステータ側基部４３ｘは、図２及び図６に示すように、第１ステータコアベース４１と一体形成され、同第１ステータコアベース４１の内周面４１ｂから径方向内側に突出形成され、その板厚（軸線方向の長さ）を第１ステータコアベース４１の板厚（軸線方向の長さ）と同じ厚さで形成されている。第１ステータ側基部４３ｘの先端面（径方向内側面）は、軸線方向から見て、回転軸２の中心軸線Ｏを中心として第１ステータコアベース４１の内周面４１ｂと同心円をなす円弧面である。
【００５５】
一方、第１ステータ側磁極部４３ｙは、電磁鋼板（第１ステータコアベース４１と同じ材質）よりなり、その基端部の径方向外側面４３ｃが第１ステータ側基部４３ｘの先端面（径方向内側面）と接着剤にて連結固着され、その先端部が軸方向第２ステータコア５０側に延出形成されている。第１ステータ側磁極部４３ｙは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第１ステータ側磁極部４３ｙの径方向外側面４３ｃ及び径方向内側面４３ｄは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ステータコアベース４１の内周面４１ｂと同心円をなす円弧面である。
【００５６】
（第２ステータコア５０）
図６に示すように、第２ステータコア５０は、第１ステータコアベース４１と同一材質及び同形状の第２ステータコアベース５１を有している。第２ステータコアベース５１は、第１ステータコア４０と対向する対向面５１ａであって、その径方向外側部に円筒状の第２ステータ側円筒外壁５２が延出形成されている。そして、第２ステータ側円筒外壁５２は、軸方向において第１ステータ側円筒外壁４２と当接するようになっている。
【００５７】
その第２ステータコアベース５１の内周面５１ｂには、等間隔に１２個の同一形状をした第２ステータ側爪状磁極５３が形成されている。第２ステータ側爪状磁極５３は、第２ステータ側基部５３ｘと、その第２ステータ側基部５３ｘの先端面（径方向外側面）と接着剤等で連結固着された第２ステータ側磁極部５３ｙとで構成されている。
【００５８】
第２ステータ側基部５３ｘは、図２及び図６に示すように、第２ステータコアベース５１と一体形成され、同第２ステータコアベース５１の内周面５１ｂから径方向内側に突出形成され、その板厚（軸線方向の長さ）を第２ステータコアベース５１の板厚（軸線方向の長さ）と同じ厚さで形成されている。第２ステータ側基部５３ｘの先端面（径方向内側面）は、軸線方向から見て、回転軸２の中心軸線Ｏを中心として第２ステータコアベース５１の内周面５１ｂと同心円をなす円弧面である。
【００５９】
一方、第２ステータ側磁極部５３ｙは、電磁鋼板（第２ステータコアベース５１と同じ材質）よりなり、その基端部の径方向外側面５３ｃが第２ステータ側基部５３ｘの先端面（径方向内側面）と接着剤にて連結固着され、その先端部が軸方向第１ステータコア４０側に延出形成されている。第２ステータ側磁極部５３ｙは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第２ステータ側磁極部５３ｙの径方向外側面５３ｃ及び径方向内側面５３ｄは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ステータコアベース５１の内周面５１ｂと同心円をなす円弧面である。
【００６０】
このように形成されることによって、第２ステータコア５０の形状は、第１ステータコア４０と同一形状となる。そして、第１ステータコアベース４１に形成した第１ステータ側円筒外壁４２と第２ステータコアベース５１に形成した第２ステータ側円筒外壁５２とを当接させる。このとき、第２ステータコア５０は、各第２ステータ側爪状磁極５３が、軸方向から見てそれぞれ第１ステータ側爪状磁極４３間に位置するように、第２ステータ側円筒外壁５２を第１ステータ側円筒外壁４２に当接させる。
【００６１】
またこのとき、第１ステータ側爪状磁極４３は、その第１ステータ側磁極部４３ｙの先端面４３ｅが第２ステータ側基部５３ｘの第１ステータコア４０と対向する対向面５１ａと面一となる位置に設定している。同様に、第２ステータ側爪状磁極５３は、その第２ステータ側磁極部５３ｙの先端面５３ｅが第１ステータ側基部４３ｘの第２ステータコア５０と対向する対向面４１ａと面一となる位置に設定している。
【００６２】
そして、第１及び第２ステータコアベース４１，５１の対向面４１ａ，５１ａ、第１及び第２ステータ側円筒外壁４２、５２の内周面で区画される断面四角形状の環状空間が形成される。そして、その断面四角形状の環状空間には、コイル部６０が配置され固定される。
【００６３】
なお、第２ステータ側円筒外壁５２と第１ステータ側円筒外壁４２を当接させたときのステータ４の軸方向の長さは、ロータ３の軸方向の長さと同じとなる。
（コイル部６０）
図６に示すように、コイル部６０は、環状巻線６１を有し、その環状巻線６１が環状空間に巻回されている。そして、環状巻線６１に、交流電流が供給される。これによって、ステータ４の各第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３に回転磁界が発生し、ステータ４の内側に配置されたロータ３が回転駆動される。
【００６４】
このように構成された、ステータ４は、第１及び第２ステータコア４０，５０間の環状巻線６１にて第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。つまり、ステータ４は、ロータ３と同じ磁極数のランデル型ステータである。
【００６５】
次に、上記のように構成した第１実施形態のブラシレスモータ１の作用について説明する。
今、ステータ４に環状巻線６１に単相交流電流を流すと、ステータ４に回転磁界が発生し、ロータ３が回転駆動される。
【００６６】
このとき、第１及び第２ロータコア１０，２０の第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３を、それぞれ第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘと第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙとで形成した。詳述すると、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘは、第１及び第２ロータコアベース１１，２１と一体形成した。一方、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙは、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘに対して接着剤にて結合させた。
【００６７】
その結果、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘと第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙの間は高抵抗となり、渦電流が流れ難くなり渦電流損を抑えることができる。
【００６８】
しかも、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘの先端にそれぞれ第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを接着剤に接着するだけで、径方向から軸方向に屈曲した第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３を加工することができる。
【００６９】
同様に、ステータ４においても、第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘと第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙとを、接着剤にて連結固着したので、その接着面間は高抵抗となり、渦電流が流れ難くなり渦電流損を抑えることができる。
【００７０】
しかも、第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘの先端にそれぞれ第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを接着剤に接着するだけで、径方向から軸方向に屈曲した第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３を加工することができる。
【００７１】
次に、上記第１実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘに、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを接着剤にて連結固着した。従って、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘと第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙの間は、高抵抗となり、渦電流が流れ難くなり渦電流損を抑えることができる。その結果、ブラシレスモータ１のモータ性能を向上させることができる。
【００７２】
（２）本実施形態によれば、第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３は、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘに第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを接着剤に接着するだけで成形できる。その結果、第１及び第２ロータコア１０，２０の設計及び加工が簡単にできる。
【００７３】
（３）本実施形態によれば、第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘに、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを接着剤にて連結固着した。従って、第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘと第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙの間は、高抵抗となり、渦電流が流れ難くなり渦電流損を抑えることができる。その結果、ブラシレスモータ１のモータ性能を向上させることができる。
【００７４】
（４）本実施形態によれば、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３は、第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘに第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを接着剤に接着するだけで成形できる。その結果、第１及び第２ステータコア４０，５０の設計及び加工が簡単にできる。
【００７５】
上記第１実施形態は、以下のように変更してもよい。
○第１実施形態のブラシレスモータ１を、単一モータとし、その単一モータを軸方向に複数段積層して実施してもよい。
【００７６】
例えば、図７に示すように、３相マルチランデル型モータＭに応用してもよい。詳述すると、上記実施形態のマルチランデル型のブラシレスモータ１を単一のモータとし、その単一のモータを軸方向に３段積層する。そして、これら３つの単一のモータを、Ｕ相用のモータ１Ｕ、Ｖ相用のモータ１Ｖ、Ｗ相用のモータ１Ｗとして使用する。
【００７７】
図８（ａ）に示すように、３相マルチランデル型モータＭのロータＭＲは、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用のロータ３Ｕ，３Ｖ，３Ｗの３つから構成される。このとき、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用の各ロータ３Ｕ，３Ｖ，３Ｗを、電気角で６０度位相をずらして積層することが好ましい。
【００７８】
つまり、Ｖ相用のロータ３Ｖは、その磁極がＵ相用のロータ３Ｕの磁極に対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸２に固着される。Ｗ相用のロータ３Ｗは、その磁極がＶ相用のロータ３Ｖの磁極に対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸２に固着される。
【００７９】
同様に、図８（ｂ）に示すように、３相マルチランデル型モータＭのステータＭＳは、Ｕ相用のステータ４Ｕ、Ｖ相用のステータ４Ｖ、Ｗ相用のステータ４Ｗの３つから構成される。このとき、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用の各ステータ４Ｕ〜４Ｗを、電気角で６０度位相をずらして積層することが好ましい。
【００８０】
つまり、Ｖ相用のステータ４Ｖは、その磁極がＵ相用のステータ４Ｕの磁極に対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジング（図示せず）に固定される。また、Ｗ相用のステータ４Ｗは、その磁極がＶ相用のステータ４Ｖの磁極に対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジングに固定される。
【００８１】
そして、Ｕ相用のステータ４Ｕの環状巻線６１には３相交流電源のＵ相電源電圧を印加し、Ｖ相用のステータ４Ｖの環状巻線６１には３相交流電源のＶ相電源電圧を印加し、Ｗ相用のステータ４Ｗの環状巻線６１には３相交流電源のＷ相電源電圧を印加する。これによって、ステータＭＳに回転磁界が発生し、ロータＭＲが回転駆動される。
【００８２】
○第１実施形態の第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙは、それぞれ第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘの先端面（径方向外側面）と連結固着した。
これを、図９に示すように、それぞれ第１ロータ側基部１３ｘの軸方向の面であって対向するロータコアベース側の面に第１ロータ側磁極部１３ｙの軸方向の基端面を接着剤にて連結固着してもよい。なお、図９において、第２ロータ側磁極部２３ｙについて、図示していないが第１ロータ側磁極部１３ｙと同様である。また、図９において、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘの厚さ（軸方向の長さ）は、第１及び第２ロータコア１０，２０の厚さと同じにしているが、第１実施形態と同じように厚くしてもよい。
【００８３】
このとき、図９に示すように、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙも同様に実施することは勿論である。
さらにまた、図９のブラシレスモータ１を単一のモータとし、その単一モータを軸方向に複数段積層して例えば３相マルチランデル型モータＭに応用してもよい。
【００８４】
ちなみに、図１０（ａ）に示すように、このモータＭのロータＭＲは、図８（ａ）に示すロータＭＲと同様に、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用の各ロータ３Ｕ，３Ｖ，３Ｗを、電気角で６０度位相をずらして積層することが好ましい。
【００８５】
同様に、図１０（ｂ）に示すように、このモータＭのステータＭＳは、図８（ａ）に示すステータＭＳと同様に、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用の各ステータ４Ｕ〜４Ｗを、電気角で６０度位相をずらして積層することが好ましい。
【００８６】
○第１実施形態のロータ３の第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３において、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙと第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘは、同じ材質（電磁鋼板）であっても別部品であり接着剤にて連結固着されて構成した。
【００８７】
これを、材質の異なる、例えば鉄損の小さい圧粉磁心やアモルファス材料からなる部品を用いて実施してもよい。これによって、渦電流を流れ難くできるとともに透磁率等の磁気特性を調整できることから、モータ性能を簡単な方法で変更できる。
【００８８】
図１１（ａ）は、３相モータＭのロータＭＲについて、各相ロータ３Ｕ，３Ｖ，３Ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３（第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙ）の一部として圧粉磁心７０を連結固着したものである。
【００８９】
同様に、ステータ４においても、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを、圧粉磁心やアモルファス材料からなる部品にして、第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘに接着剤にて連結固定して実施してもよい。これによって、渦電流を流れ難くできるとともに透磁率等の磁気特性を調整できることから、モータ性能を簡単な方法で変更できる。
【００９０】
図１１（ｂ）は、３相モータＭのステータＭＳについて、各相ステータ４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３の一部として圧粉磁心７０を連結固着したものである。
【００９１】
○第１実施形態で示す第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙであってそれぞれ界磁磁石３０に対向する部分について、図１２（ａ）に示すように、径方向に切り込んだスリットを周方向に複数形成して櫛歯状に形成して実施してもよい。勿論、櫛歯を構成する複数の歯を第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙとして第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘに直接連結固着してもよい。これによって、渦電流を流れ難くできるとともに磁気特性を調整できることから、モータ性能を簡単な方法で変更できる。
【００９２】
同様に、第１実施形態で示す第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙであってそれぞれ環状巻線６１に対向する部分について、図１２（ｂ）に示すように、径方向に切り込んだスリットを周方向に複数形成して櫛歯状に形成して実施してもよい。勿論、櫛歯を構成する複数の歯を第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙとして第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘに直接連結固着してもよい。これによって、渦電流を流れ難くできるとともに磁気特性を調整できることから、モータ性能を簡単な方法で変更できる。
【００９３】
○第１実施形態では、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘに対して接着剤にて連結固着した。
これを、図１２（ｃ）に示すように、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘの先端部を軸方向に折り曲げてその周方向両側の端片を径方向外側から互いに向き合う方向に折り曲げて、別部品である第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを挟持する。このようにして、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘに対して連結固着してもよい。
【００９４】
同様に、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘに対して接着剤にて連結固着した。
これを、図１２（ｄ）に示すように、第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘの先端部を軸方向に折り曲げてその周方向両側の端片を径方向外側から互いに向き合う方向に折り曲げて、別部品である第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを挟持する。このようにして、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘに対して連結固着してもよい。
【００９５】
○第１実施形態のブラシレスモータ１は、ロータ３の第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙと、ステータ４の第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを別部材（部品）で実施したが、ロータ３又はステータ４のいずれか一方のみを別部材（部品）にして実施してもよい。
【００９６】
○第１実施形態の第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙは、別の部品にて構成したが、別の部品を永久磁石に代えて実施してもよい。この場合、第１ロータ側磁極部１３ｙに対応する永久磁石は、径方向外側がＮ極、径方向内側がＳ極となるように着磁する。一方、第２ロータ側磁極部２３ｙに対応する永久磁石は、径方向外側がＳ極、径方向内側がＮ極となるように着磁する。これによって、モータの出力アップを図ることができるととともに、永久磁石の磁力を調整することによって、モータ性能の異なるモータを簡単に設計及び加工することができる。
【００９７】
（第２実施形態）
以下、モータの第２実施形態を図１３〜図１６に従って説明する。
第２実施形態は、第１及び第２ロータ側基部１３ｘ，２３ｘと第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙが一体形成され、第１及び第２ステータ側基部４３ｘ，５３ｘと第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙが一体形成されている点が、第１実施形態と相異する。そして、第２実施形態は、ロータ３の第１及び第２ロータコアベース１１，２１、並びに、ステータ４の第１及び第２ステータコアベース４１，５１の構造に特徴を有する。
【００９８】
従って、説明の便宜上、第１実施形態と相異する部分を詳細に説明し、共通部分の詳細な説明は省略する。
図１３及び図１４に示すように、ブラシレスモータ１は、回転軸２に固着されたロータ３と、そのロータ３の外側に環状のステータ４とを有している。
【００９９】
（ロータ３）
図１４及び図１５に示すように、ロータ３は、第１及び第２ロータコア１０，２０、界磁磁石３０を有している。
【０１００】
（第１ロータコア１０）
図１４及び図１５に示すように、電磁鋼板よりなる第１ロータコアベース１１の外周面１１ａには、等間隔に１２個の第１ロータ側爪状磁極１３が形成されている。第１ロータ側爪状磁極１３は、第１ロータコアベース１１の外周面１１ａから径方向外側に延出形成された第１ロータ側基部１３ｘと、その第１ロータ側基部１３ｘの先端部を折り曲げて先端が軸方向第２ロータコア２０側に延出した第１ロータ側磁極部１３ｙとで構成されている。
【０１０１】
つまり、第１ロータ側爪状磁極１３は、第１ロータ側基部１３ｘと第１ロータ側磁極部１３ｙが一体形成されている。
第１ロータコアベース１１の反対向面１１ｂは、板状の第１ロータ側調整用コアベース７１が配置される。第１ロータ側調整用コアベース７１は、本実施形態では、圧粉磁心にて形成されている。
【０１０２】
第１ロータ側調整用コアベース７１を軸方向から見たときの形状は、第１ロータコアベース１１とその第１ロータコアベース１１から径方向に延びた第１ロータ側基部１３ｘを軸方向から見た形状と一致するように形成されている。また、第１ロータ側調整用コアベース７１を径方向から見たときの形状は、厚さが一様の平板形状である。つまり、第１ロータ側調整用コアベース７１は、第１ロータ側基部１３ｘに相当する部位があるが、第１ロータ側磁極部１３ｙに相当する部位はない。
【０１０３】
第１ロータ側調整用コアベース７１の厚さ（軸方向の長さ）は、第１ロータコアベース１１よりも薄く形成されている。なお、本実施形態では、第１ロータ側調整用コアベース７１と第１ロータコアベース１１を重ねたときの厚さは、第１実施形態の第１ロータコアベース１１の厚さと同じになるようにしている。従って、第２実施形態の第１ロータコアベース１１（第１ロータ側基部１３ｘも含む）の厚さは、第１実施形態の第１ロータコアベース１１の厚さよりも、第１ロータ側調整用コアベース７１の厚さ分だけ薄く形成されている。
【０１０４】
このように形成された第１ロータ側調整用コアベース７１は、接着剤にて第１ロータコアベース１１に積層され、接着剤にて第１ロータコアベース１１の反対向面１１ｂ（第１ロータ側基部１３ｘの面も含む）に連結固着される。
【０１０５】
従って、本実施形態では、第１ロータコアベース１１は、透磁率等の磁気特性が異なる第１ロータ側調整用コアベース７１を重ねて一体としたことから、全体として第１実施形態の第１ロータコアベース１１の透磁率等の磁気特性と異なる。
【０１０６】
（第２ロータコア２０）
同様に、図１４及び図１５に示すように、第２ロータコア２０は、第１ロータコアベース１１と同一形状、同一材質の第２ロータコアベース２１を有している。第２ロータコアベース２１の外周面２１ａには、等間隔に１２個の第２ロータ側爪状磁極２３が形成されている。第２ロータ側爪状磁極２３は、第２ロータコアベース２１の外周面２１ａから径方向外側に延出形成された第２ロータ側基部２３ｘと、その第２ロータ側基部２３ｘの先端部を折り曲げて先端が軸方向第１ロータコア１０側に延出した第２ロータ側磁極部２３ｙとで構成されている。
【０１０７】
つまり、第２ロータ側爪状磁極２３は、第２ロータ側基部２３ｘと第２ロータ側磁極部２３ｙとが一体形成されている。
第２ロータコアベース２１の反対向面２１ｂは、板状の第２ロータ側調整用コアベース７２が配置される。第２ロータ側調整用コアベース７２は、本実施形態では、圧粉磁心にて形成されている。
【０１０８】
第２ロータ側調整用コアベース７２を軸方向から見たときの形状は、第２ロータコアベース２１とその第２ロータコアベース２１から径方向に延びた第２ロータ側基部２３ｘを軸方向から見た形状と一致するように形成されている。また、第２ロータ側調整用コアベース７２を径方向から見たときの形状は、厚さが一様の平板形状である。つまり、第２ロータ側調整用コアベース７２は、第２ロータ側基部２３ｘに相当する部位があるが、第２ロータ側磁極部２３ｙに相当する部位はない。
【０１０９】
第２ロータ側調整用コアベース７２の厚さ（軸方向の長さ）は、第１ロータ側調整用コアベース７１の厚さと同じであって、第２ロータコアベース２１よりも薄く形成されている。なお、本実施形態では、第２ロータ側調整用コアベース７２と第２ロータコアベース２１を重ねたときの厚さは、第１実施形態の第２ロータコアベース２１の厚さと同じになるようにしている。従って、第２実施形態の第２ロータコアベース２１（第２ロータ側基部２３ｘも含む）の厚さは、第１実施形態の第２ロータコアベース２１の厚さよりも、第２ロータ側調整用コアベース７２の厚さ分だけ薄く形成されている。
【０１１０】
このように形成された第２ロータ側調整用コアベース７２は、接着剤にて第２ロータコアベース２１に積層され、接着剤にて第２ロータコアベース２１の反対向面２１ｂ（第２ロータ側基部２３ｘの面も含む）に連結固着される。
【０１１１】
従って、本実施形態では、第２ロータコアベース２１は、透磁率等の磁気特性が異なる第２ロータ側調整用コアベース７２を重ねて一体としたことから、全体として第１実施形態の第２ロータコアベース２１の透磁率等の磁気特性と異なる。
【０１１２】
（スタータ４）
ロータ３の径方向外側に配置されたステータ４は、図１４及び図１６に示すように、第１及び第２ステータコア４０，５０とコイル部６０を有している。
【０１１３】
（第１ステータコア４０）
図１４及び図１６に示すように、電磁鋼板よりなる第１ステータコアベース４１の内周面４１ｂには、等間隔に１２個の第１ステータ側爪状磁極４３が形成されている。第１ステータ側爪状磁極４３は、第１ステータコアベース４１の内周面４１ｂから径方向内側に延出形成された第１ステータ側基部４３ｘと、その第１ステータ側基部４３ｘの先端部を折り曲げて先端が軸方向第２ステータコア５０側に延出した第１ステータ側磁極部４３ｙとで構成されている。
【０１１４】
つまり、第１ステータ側爪状磁極４３は、第１ステータ側基部４３ｘと第１ステータ側磁極部４３ｙが一体形成されている。
第１ステータコアベース４１の反対向面４１ｃは、板状の第１ステータ側調整用コアベース７３が配置される。第１ステータ側調整用コアベース７３は、本実施形態では、圧粉磁心にて形成されている。
【０１１５】
第１ステータ側調整用コアベース７３を軸方向から見たときの形状は、第１ステータコアベース４１とその第１ステータコアベース４１から径方向に延びた第１ステータ側基部４３ｘを軸方向から見た形状と一致するように形成されている。また、第１ステータ側調整用コアベース７３を径方向から見たときの形状は、厚さが一様の平板形状である。つまり、第１ステータ側調整用コアベース７３は、第１ステータ側基部４３ｘに相当する部位があるが、第１ステータ側磁極部４３ｙに相当する部位はない。
【０１１６】
第１ステータ側調整用コアベースの厚さ（軸方向の長さ）は、第１ステータコアベース４１よりも薄く形成されている。なお、本実施形態では、第１ステータ側調整用コアベース７３と第１ステータコアベース４１を重ねたときの厚さは、第１実施形態の第１ステータコアベース４１の厚さと同じになるようにしている。従って、第２実施形態の第１ステータコアベース４１（第１ステータ側基部４３ｘも含む）の厚さは、第１実施形態の第１ステータコアベース４１の厚さよりも、第１ステータ側調整用コアベース７３の厚さ分だけ薄く形成されている。
【０１１７】
このように形成された第１ステータ側調整用コアベース７３は、接着剤にて第１ステータコアベース４１に積層され、接着剤にて第１ステータコアベース４１の反対向面４１ｃ（第１ステータ側基部４３ｘの面も含む）に連結固着される。
【０１１８】
従って、本実施形態では、第１ステータコアベース４１は、透磁率等の磁気特性が異なる第１ステータ側調整用コアベース７３を重ねて一体としたことから、全体として第１実施形態の第１ステータコアベース４１の透磁率等の磁気特性と異なる。
【０１１９】
（第２ステータコア５０）
同様に、図１４及び図１６に示すように、第２ステータコア５０は、第１ステータコアベース４１と同形状、同一材質の第２ステータコアベース５１を有している。第２ステータコアベース５１の内周面５１ｂには、等間隔に１２個の第２ステータ側爪状磁極５３が形成されている。第２ステータ側爪状磁極５３は、第２ステータコアベース５１の内周面５１ｂから径方向内側に延出形成された第２ステータ側基部５３ｘと、その第２ステータ側基部５３ｘの先端部を折り曲げて先端が軸方向第１ステータコア４０側に延出した第２ステータ側磁極部５３ｙとで構成されている。
【０１２０】
つまり、第２ステータ側爪状磁極５３は、第２ステータ側基部５３ｘと第２ステータ側磁極部５３ｙとが一体形成されている。
第２ステータコアベース５１の反対向面５１ｃは、板状の第２ステータ側調整用コアベース７４が配置される。第２ステータ側調整用コアベース７４は、本実施形態では、圧粉磁心にて形成されている。
【０１２１】
第２ステータ側調整用コアベース７４を軸方向から見たときの形状は、第２ステータコアベース５１とその第２ステータコアベース５１から径方向に延びた第２ステータ側基部５３ｘを軸方向から見た形状と一致するように形成されている。また、第２ステータ側調整用コアベース７４を径方向から見たときの形状は、厚さが一様の平板形状である。つまり、第２ステータ側調整用コアベース７４は、第２ステータ側基部５３ｘに相当する部位があるが、第２ステータ側磁極部５３ｙに相当する部位はない。
【０１２２】
第２ステータ側調整用コアベース７４の厚さ（軸方向の長さ）は、第１ステータ側調整用コアベース７３の厚さと同じであって、第２ステータコアベース５１よりも薄く形成されている。なお、本実施形態では、第２ステータ側調整用コアベース７４と第２ステータコアベース５１を重ねたときの厚さは、第１実施形態の第２ステータコアベース５１の厚さと同じになるようにしている。従って、第２実施形態の第２ステータコアベース５１（第２ステータ側基部５３ｘも含む）の厚さは、第１実施形態の第２ステータコアベース５１の厚さよりも、第２ステータ側調整用コアベース７４の厚さ分だけ薄く形成されている。
【０１２３】
このように形成された第２ステータ側調整用コアベース７４は、接着剤にて第２ステータコアベース５１に積層され、接着剤にて第２ステータコアベース５１の反対向面５１ｃ（第２ステータ側基部５３ｘの面も含む）に連結固着される。
【０１２４】
従って、本実施形態では、第２ステータコアベース５１は、透磁率等の磁気特性が異なる第２ステータ側調整用コアベース７４を重ねて一体としたことから、全体として第１実施形態の第２ステータコアベース５１の透磁率等の磁気特性と異なる。
【０１２５】
次に、上記のように構成した第２実施形態のブラシレスモータ１の作用について説明する。
今、ステータ４に環状巻線６１に単相交流電流を流すと、ステータ４に回転磁界が発生し、ロータ３が回転駆動される。
【０１２６】
この時、第１ロータコア１０を、電磁鋼板よりなる第１ロータコアベース１１と圧粉磁心よりなる第１ロータ側調整用コアベース７１を重ね合わせて形成した。そのため、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が第１ロータ側調整用コアベース７１にて抑制される。
【０１２７】
しかも、第１ロータコアベース１１は、透磁率等の磁気特性が異なる第１ロータ側調整用コアベース７１を重ねて一体としたことから、全体としての透磁率等の磁気特性をこの第１ロータ側調整用コアベース７１にて簡単に調整制御ことができる。
【０１２８】
同様に、第２ロータコア２０も、電磁鋼板よりなる第２ロータコアベース２１と圧粉磁心よりなる第２ロータ側調整用コアベース７２を重ね合わせて形成した。そのため、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が第１ステータ側調整用コアベース７３にて抑制される。
【０１２９】
しかも、第２ロータコアベース２１は、透磁率等の磁気特性が異なる第２ロータ側調整用コアベース７２を重ねて一体としたことから、全体としての透磁率等の磁気特性をこの第２ロータ側調整用コアベース７２にて簡単に調整制御ことができる。
【０１３０】
また、第１ステータコア４０においても、電磁鋼板よりなる第１ステータコアベース４１と圧粉磁心よりなる第１ステータ側調整用コアベース７３を重ね合わせて形成した。そのため、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が第１ステータ側調整用コアベース７３にて抑制される。
【０１３１】
しかも、第１ステータコアベース４１は、透磁率等の磁気特性が異なる第１ステータ側調整用コアベース７３を重ねて一体としたことから、全体としての透磁率等の磁気特性をこの第１ステータ側調整用コアベース７３にて簡単に調整制御ことができる。
【０１３２】
同様に、第２ステータコア５０も、電磁鋼板よりなる第２ステータコアベース５１と圧粉磁心よりなる第２ステータ側調整用コアベース７４を重ね合わせて形成した。そのため、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が第２ステータ側調整用コアベース７４にて抑制される。
【０１３３】
しかも、第２ステータコアベース５１は、透磁率等の磁気特性が異なる第２ステータ側調整用コアベース７４を重ねて一体としたことから、全体としての透磁率等の磁気特性をこの第２ステータ側調整用コアベース７４にて簡単に調整制御することができる。
【０１３４】
次に、上記第２実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、第１ロータコア１０を、電磁鋼板よりなる第１ロータコアベース１１と圧粉磁心よりなる第１ロータ側調整用コアベース７１を重ね合わせて形成したので、渦電流が抑制される。
【０１３５】
また、全体としての第１ロータコアベース１１の透磁率等の磁気特性を、この第１ロータ側調整用コアベース７１にて簡単に調整制御できることから、ブラシレスモータ１のモータ出力調整が容易に行える構造となる。
【０１３６】
しかも、第１ロータコアベース１１と第１ロータ側調整用コアベース７１を接着剤にて固着するだけで第１ロータコア１０を簡単に組立加工できる。
（２）本実施形態によれば、第２ロータコア２０を、電磁鋼板よりなる第２ロータコアベース２１と圧粉磁心よりなる第２ロータ側調整用コアベース７２を重ね合わせて形成したので、渦電流が抑制される。
【０１３７】
また、全体としての第２ロータコアベース２１の透磁率等の磁気特性を、この第２ロータ側調整用コアベース７２にて簡単に調整制御できることから、ブラシレスモータ１のモータ出力調整が容易に行える構造となる。
【０１３８】
しかも、第２ロータコアベース２１と第２ロータ側調整用コアベース７２を接着剤にて固着するだけで第２ロータコア２０を簡単に組立加工できる。
（３）本実施形態によれば、第１ステータコア４０を、電磁鋼板よりなる第１ステータコアベース４１と圧粉磁心よりなる第１ステータ側調整用コアベース７３を重ね合わせて形成したので、渦電流が抑制される。
【０１３９】
また、全体としての第１ステータコアベース４１の透磁率等の磁気特性を、この第１ステータ側調整用コアベース７３にて簡単に調整制御できることから、ブラシレスモータ１のモータ出力調整が容易に行える構造となる。
【０１４０】
しかも、第１ステータコアベース４１と第１ステータ側調整用コアベース７３を接着剤にて固着するだけで第１ステータコア４０を簡単に組立加工できる。
（４）本実施形態によれば、第２ステータコア５０を、電磁鋼板よりなる第２ステータコアベース５１と圧粉磁心よりなる第２ステータ側調整用コアベース７４を重ね合わせて形成したので、渦電流が抑制される。
【０１４１】
また、全体としての第２ステータコアベース５１の透磁率等の磁気特性を、この第２ステータ側調整用コアベース７４にて簡単に調整制御できることから、ブラシレスモータ１のモータ出力調整が容易に行える構造となる。
【０１４２】
しかも、第２ステータコアベース５１と第２ステータ側調整用コアベース７４を接着剤にて固着するだけで第２ステータコア５０を簡単に組立加工できる。
（５）本実施形態によれば、第１及び第２ロータコアベース１１，２１は、第１及び第２ロータ側調整用コアベース７１，７２の厚さ分だけ薄くしたため、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙの折り曲げ加工が容易となる。
【０１４３】
（６）本実施形態によれば、第１及び第２ステータコアベース４１，５１は、第１及び第２ステータ側調整用コアベース７３，７４の厚さ分だけ薄くしたため、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙの折り曲げ加工が容易となる。
【０１４４】
上記第２実施形態は、以下のように変更してもよい。
○第２実施形態のブラシレスモータ１を、単一モータとし、その単一モータを軸方向に複数段積層して実施してもよい。
【０１４５】
例えば、図１７に示すように、３相マルチランデル型モータＭに応用してもよい。詳述すると、上記実施形態のマルチランデル型のブラシレスモータ１を単一のモータとし、その単一のモータを軸方向に３段積層する。そして、これら３つの単一のモータを、Ｕ相用のモータ１Ｕ、Ｖ相用のモータ１Ｖ、Ｗ相用のモータ１Ｗとして使用する。
【０１４６】
図１８（ａ）に示すように、３相マルチランデル型モータＭのロータＭＲは、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用のロータ３Ｕ，３Ｖ，３Ｗの３つから構成される。このとき、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用の各ロータ３Ｕ，３Ｖ，３Ｗを、電気角で６０度位相をずらして積層することが好ましい。
【０１４７】
つまり、Ｖ相用のロータ３Ｖは、その磁極がＵ相用のロータ３Ｕの磁極に対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸２に固着される。Ｗ相用のロータ３Ｗは、その磁極がＶ相用のロータ３Ｖの磁極に対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸２に固着される。
【０１４８】
同様に、図１８（ｂ）に示すように、３相マルチランデル型モータＭのステータＭＳは、Ｕ相用のステータ４Ｕ、Ｖ相用のステータ４Ｖ、Ｗ相用のステータ４Ｗの３つから構成される。このとき、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用の各ステータ４Ｕ〜４Ｗを、電気角で６０度位相をずらして積層することが好ましい。
【０１４９】
つまり、Ｖ相用のステータ４Ｖは、その磁極がＵ相用のステータ４Ｕの磁極に対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジング（図示せず）に固定される。また、Ｗ相用のステータ４Ｗは、その磁極がＶ相用のステータ４Ｖの磁極に対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジングに固定される。
【０１５０】
そして、Ｕ相用のステータ４Ｕの環状巻線６１には３相交流電源のＵ相電源電圧を印加し、Ｖ相用のステータ４Ｖの環状巻線６１には３相交流電源のＶ相電源電圧を印加し、Ｗ相用のステータ４Ｗの環状巻線６１には３相交流電源のＷ相電源電圧を印加する。これによって、ステータＭＳに回転磁界が発生し、ロータＭＲが回転駆動される。
【０１５１】
○第２実施形態のロータ３の第１及び第２ロータ側調整用コアベース７１，７２は、電磁鋼板よりなる第１及び第２ロータコアベース１１，２１と異なる圧粉磁心にて形成した。これを、第１及び第２ロータ側調整用コアベース７１，７２を、鉄にて形成してもよい。また、第１及び第２ロータ側調整用コアベース７１，７２を、第１及び第２ロータコアベース１１，２１と同じ電磁鋼板にて形成し、第１及び第２ロータコアベース１１，２１にそれぞれ重ね合わせて実施してもよい。
【０１５２】
さらに、第１及び第２ロータ側調整用コアベース７１，７２は、１枚であったが、複数枚重ね合わせてもよい。この場合、複数の第１及び第２ロータ側調整用コアベース７１，７２は、圧粉磁心、電磁鋼板、鉄のようにそれぞれ材質が異なったものを重ね合わせてもよい。これによって、全体としてのコアベースの磁気特性をより精度よく調整できるとともに、渦電流をより抑えことができることから、種々モータ性能のモータの設計及び加工が簡単にできる。そして、圧粉磁心、電磁鋼板、鉄の３種類の第１及び第２ロータ側調整用コアベース７１，７２を重ね合わせるとき、第１及び第２ロータコアベース１１，２１に近い方から、圧粉磁心、電磁鋼板、鉄の順番で、すなわち、透磁率の低い順番で重ね合わせるのが好ましい。
【０１５３】
勿論、ステータ４の第１及び第２ステータ側調整用コアベース７３，７４においても、同じように実施してもよいことは勿論である。
○第２実施形態のブラシレスモータ１は、ロータ３及びステータ４の第１及び第２ロータコアベース１１，２１、並びに、第１及び第２ステータコアベース４１，５１の両方に調整用コアベース７１〜７４を別部材（部品）として重ねて実施したが、ロータ３又はステータ４のいずれか一方のみに別部材（部品）として重ね合わせて実施してもよい。
【０１５４】
（第３実施形態）
以下、モータの第３実施形態を図１９〜図２１に従って説明する。
第３実施形態は、第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３の第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙをそれぞれ折り曲げて形成しないで、これら第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを共通の１つ部品で構成した点に特徴を有する。
【０１５５】
同様に、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３の第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙをそれぞれ折り曲げて形成しないで、これら第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを共通の１つ部品で構成した点に特徴を有する。
【０１５６】
さらに、ステータ４において、第１及び第２ステータ側円筒外壁４２，５２を共通の１つ部品で構成した点に特徴を有する。
ブラシレスモータ１は、上記各実施形態と同様に、回転軸２に固着されたロータ３と、そのロータ３の外側に環状のステータ４とを有している。
【０１５７】
（ロータ３）
図１９及び図２１（ａ）に示すように、ロータ３は、第１及び第２ロータコア１０，２０、界磁磁石３０、ロータ側環状コア８０を有している。
【０１５８】
（第１ロータコア１０）
図１９及び図２１（ａ）に示すように、第１ロータコア１０は、第１ロータコアベース１１を有している。第１ロータコアベース１１の外周面１１ａには、１２個の第１ロータ側爪状磁極１３を構成する第１ロータ側基部１３ｘが等間隔に１２個径方向外側に延出が形成されている。各第１ロータ側基部１３ｘの径方向の先端面は、中心軸線Ｏを中心に同心円となる円弧面に形成されている。
【０１５９】
ここで、本実施形態では、第１ロータ側基部１３ｘを有した第１ロータコアベース１１は、薄い電磁鋼板よりなる円板を軸方向に複数枚積層し連結固着して形成されている。
（第２ロータコア２０）
図１９及び図２１（ａ）に示すように、第２ロータコア２０は、第１ロータコアベース１１と同形状の第２ロータコアベース２１を有している。第２ロータコアベース２１の外周面２１ａには、１２個の第１ロータ側爪状磁極１３を構成する第２ロータ側基部２３ｘが等間隔に１２個径方向外側に延出が形成されている。各第２ロータ側基部２３ｘの径方向の先端面は、中心軸線Ｏを中心に同心円となる円弧面に形成されている。
【０１６０】
ここで、本実施形態では、第２ロータ側基部２３ｘを有した第２ロータコアベース２１は、第１ロータコア１０と同様に、薄い電磁鋼板よりなる円板を軸方向に複数枚積層し連結固着して形成されている。
【０１６１】
そして、第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０に対して、第２ロータコア２０の第２ロータ側基部２３ｘが、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア１０の第１ロータ側基部１３ｘ間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との軸方向の間に第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを形成するためのロータ側環状コア８０が配置される。
【０１６２】
（ロータ側環状コア８０）
図１９及び図２１（ａ）に示すように、ロータ側環状コア８０は、薄い円環状の電磁鋼板を軸方向に複数積層し連結固着して形成されている。複数の円環状電磁鋼板を積層したロータ側環状コア８０の軸方向の長さは、界磁磁石３０の厚さと同じにしている。また、ロータ側環状コア８０の外径は、中心軸線Ｏを挟んだ第１ロータコアベース１１の第１ロータ側基部１３ｘの径方向先端面間の長さと一致させている。また、ロータ側環状コア８０の径方向の肉厚は、第１ロータ側基部１３ｘの厚さ（軸線方向の長さ）と一致させている。
【０１６３】
ロータ側環状コア８０は、周方向に２４個の高磁気抵抗領域Ａ１が等間隔に形成されている。これによってロータ側環状コア８０は、高磁気抵抗領域Ａ１と高磁気抵抗領域Ａ１との間に、２４個の磁極部形成領域Ａ２を形成している。
【０１６４】
高磁気抵抗領域Ａ１は、ロータ側環状コア８０を形成する円環状電磁鋼板の軸方向一側面を、周方向一定の幅を押し潰すことによって形成される。詳述すると、本実施形態では、円環状電磁鋼板の軸方向一側の円弧面上に、軸方向から見て中心軸線Ｏを中心として同心円となる複数の円弧状の溝を押し潰して形成することによって、高磁気抵抗領域Ａ１を形成している。従って、各高磁気抵抗領域Ａ１の磁気抵抗は、複数の溝が形成されていない隣接の磁極部形成領域Ａ２よりも遙かに大きい。
【０１６５】
この周方向に等間隔に形成されて２４個の磁極部形成領域Ａ２は、交互に第１ロータ側爪状磁極１３の第１ロータ側磁極部１３ｙと第２ロータ側爪状磁極２３の第２ロータ側磁極部２３ｙとに振り分けられる。
【０１６６】
そして、ロータ側環状コア８０を、第１ロータコアベース１１と第２ロータコアベース２１の間に介在させる。このとき、第１ロータ側磁極部１３ｙに振り分けられた磁極部形成領域Ａ２が第１ロータ側基部１３ｘと対向するとともに、第２ロータ側磁極部２３ｙに振り分けられた磁極部形成領域Ａ２が第２ロータ側基部２３ｘと対向するように、ロータ側環状コア８０を配置する。
【０１６７】
これによって、ロータ側環状コア８０の第１ロータ側磁極部１３ｙに振り分けられた磁極部形成領域Ａ２が、第１ロータ側爪状磁極１３の第１ロータ側磁極部１３ｙとなる。一方、ロータ側環状コアの第２ロータ側磁極部２３ｙに振り分けられた磁極部形成領域Ａ２が、第２ロータ側爪状磁極２３の第２ロータ側磁極部２３ｙとなる。
【０１６８】
なお、高磁気抵抗領域Ａ１は、押し潰しにて形成したが、例えば、円環状電磁鋼板に、レーザを照射して非磁性領域を形成し、その非磁性領域を高磁気抵抗領域Ａ１として実施してもよい。
【０１６９】
ロータ側環状コア８０は、まず、第１ロータコアベース１１又は第２ロータコアベース２１のいずれかに接着剤にて固着される。例えば、第１ロータコアベース１１側（第１ロータ側基部１３ｘの先端部の第２ロータコア２０と対向する面）にロータ側環状コア８０を接着剤にて固着した状態で、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との軸方向の間に界磁磁石３０が配置されるように、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０を組み付ける。そして、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０の間に界磁磁石３０が挟持されるとき、ロータ側環状コア８０は、接着していない第２ロータコア２０（第２ロータ側基部２３ｘの先端部の第１ロータコア１０と対向する面）に接着剤にて固着する。
【０１７０】
これによって、第１ロータコア１０は、ロータ側環状コア８０にて第１ロータ側爪状磁極１３の第１ロータ側磁極部１３ｙが形成される。また、第２ロータコア２０は、ロータ側環状コア８０にて第２ロータ側爪状磁極２３の第２ロータ側磁極部２３ｙが形成される。
【０１７１】
（界磁磁石３０）
図１９及び図２１（ａ）に示すように、界磁磁石３０は、第１及び第２実施形態と同様に、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石であって、その中央位置に回転軸２を挿通する貫通穴３１が形成されている。そして、界磁磁石３０は、軸方向に磁化（着磁）されていて、第１ロータコア１０側をＮ極、第２ロータコア２０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石３０によって、第１ロータコア１０の第１ロータ側爪状磁極１３（第１ロータ側磁極部１３ｙ）はＮ極として機能し、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３（第２ロータ側磁極部２３ｙ）はＳ極として機能する。
【０１７２】
このように構成された、ロータ３は、界磁磁石３０を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、ロータ３は、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極１３と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極２３とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。
【０１７３】
（ステータ４）
ロータ３の径方向外側に配置されたステータ４は、図２０及び図２１（ｂ）に示すように、第１及び第２ステータコア４０，５０、コイル部６０、ステータ側外環状コア８１、ステータ側内環状コア８２を有している。
【０１７４】
（第１ステータコア４０）
図２０及び図２１（ｂ）に示すように、第１ステータコア４０は、第１ステータコアベース４１を有している。第１ステータコアベース４１の内周面４１ｂには、１２個の第１ステータ側爪状磁極４３を構成する第１ステータ側基部４３ｘが等間隔に１２個径方向内側に延出が形成されている。各第１ステータ側基部４３ｘの径方向の先端面は、中心軸線Ｏを中心に同心円となる円弧面に形成されている。
【０１７５】
ここで、本実施形態では、第１ステータ側基部４３ｘを有した第１ステータコアベース４１は、薄い電磁鋼板よりなる円板を複数積層し連結固着して形成されている。
（第２ステータコア５０）
図２０及び図２１（ｂ）に示すように、第２ステータコア５０は、第１ステータコアベース４１と同形状、同一材質の第２ステータコアベース５１を有している。第２ステータコアベース５１の内周面５１ｂには、１２個の第２ステータ側爪状磁極５３を構成する第２ステータ側基部５３ｘが等間隔に１２個径方向内側に延出が形成されている。各第２ステータ側基部５３ｘの径方向の先端面は、中心軸線Ｏを中心に同心円となる円弧面に形成されている。
【０１７６】
ここで、本実施形態では、第２ステータ側基部５３ｘを有した第２ステータコアベース５１は、薄い電磁鋼板よりなる円板を複数積層して形成されている。
そして、第２ステータコア５０は、第１ステータコア４０に対して、第２ステータコア５０の第２ステータ側基部５３ｘが、軸方向から見てそれぞれ第１ステータコア４０の第１ステータ側基部４３ｘ間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第１ステータコア４０と第２ステータコア５０との軸方向の間にステータ側外環状コア（以下、外環状コアという）８１とステータ側内環状コア（以下、内環状コアという）８２が配置される。
【０１７７】
（外環状コア８１）
図２０及び図２１（ｂ）に示すように、外環状コア８１は、薄い円環状の電磁鋼板を軸方向に複数積層して形成されている。複数の円環状電磁鋼板を積層し連結固着したステータ側外環状コア８１の軸方向の長さは、第１及び第２実施形態の第１ステータ側円筒外壁４２と第２ステータ側円筒外壁５２を重ね合わせたときの軸方向の長さと一致させている。また、外環状コア８１の外径は、第１ステータコアベース４１の外径と一致させている。また、外環状コア８１の径方向の肉厚は、第１ステータコアベース４１の厚さ（軸線方向の長さ）と一致させている。
【０１７８】
外環状コア８１は、第１ステータコアベース４１と第２ステータコアベース５１の間に配置される。このとき、外環状コア８１は、第１ステータコアベース４１の外周部と第２ステータコアベース５１の外周部間に配置され間隔保持する。
【０１７９】
これによって、外環状コア８１を介して第１ステータコアベース４１と第２ステータコアベース５１との間で磁気回路が形成される。
（内環状コア８２）
図２０及び図２１（ｂ）に示すように、内環状コア８２は、薄い円環状の電磁鋼板を軸方向に複数積層し連結固着して形成されている。複数の円環状電磁鋼板を積層してなる内環状コア８２の軸方向の長さは、外環状コア８１の軸方向の長さと一致させている。また、内環状コア８２の内径は、中心軸線Ｏを挟んだ第１ステータコアベース４１の第１ステータ側基部４３ｘの径方向先端面間の長さと一致させている。また、内環状コア８２の径方向の肉厚は、第１ステータ側基部４３ｘの厚さ（軸線方向の長さ）と一致させている。
【０１８０】
内環状コア８２は、周方向に２４個の高磁気抵抗領域Ａ３が等間隔に形成されている。これによって内環状コア８２は、高磁気抵抗領域Ａ３と高磁気抵抗領域Ａ３との間に、２４個の磁極部形成領域Ａ４を形成している。
【０１８１】
高磁気抵抗領域Ａ３は、内環状コア８２を形成する円環状電磁鋼板の軸方向一側面を、周方向一定の幅を押し潰すことによって形成される。詳述すると、本実施形態では、円環状電磁鋼板の軸方向一側の円弧面上に、軸方向から見て中心軸線Ｏを中心として同心円となる複数の円弧状の溝を押し潰して形成することによって、高磁気抵抗領域Ａ３を形成している。従って、各高磁気抵抗領域Ａ３の磁気抵抗は、複数の溝が形成されていない隣接の磁極部形成領域Ａ４よりも遙かに大きい。
【０１８２】
この周方向に等間隔に形成されて２４個の磁極部形成領域Ａ４は、交互に第１ステータ側爪状磁極４３の第１ステータ側磁極部４３ｙと第２ステータ側爪状磁極５３の第２ステータ側磁極部５３ｙとに振り分けられる。
【０１８３】
そして、内環状コア８２を、第１ステータコアベース４１と第２ステータコアベース５１の間に介在させる。このとき、第１ステータ側磁極部４３ｙに振り分けられた磁極部形成領域Ａ４が第１ステータ側基部４３ｘと対向するとともに、第２ステータ側磁極部５３ｙに振り分けられた磁極部形成領域Ａ４が第２ステータ側基部５３ｘと対向するように、内環状コア８２を配置する。
【０１８４】
これによって、内環状コア８２の第１ステータ側磁極部４３ｙに振り分けられた磁極部形成領域Ａ４が、第１ステータ側爪状磁極４３の第１ロータ側磁極部１３ｙとなる。一方、内環状コア８２の第２ステータ側磁極部５３ｙに振り分けられた磁極部形成領域Ａ４が、第２ステータ側爪状磁極５３の第２ステータ側磁極部５３ｙとなる。
【０１８５】
なお、高磁気抵抗領域Ａ３は、押し潰しにて形成したが、例えば、円環状電磁鋼板に、レーザを照射して非磁性領域を形成し、その非磁性領域を高磁気抵抗領域Ａ３として実施してもよい。
【０１８６】
内環状コア８２は、まず、第１ステータコアベース４１又は第２ステータコアベース５１のいずれかに接着剤にて固着される。例えば、第１ステータコアベース４１側（第１ステータ側基部４３ｘの先端部の第２ステータコア５０と対向する面）に内環状コア８２を固着した状態で、第１ステータコアベース４１と第２ステータコア５０との軸方向の間にコイル部６０が配置されるように、第１ステータコア４０と第２ステータコア５０を組み付ける。そして、第１ステータコア４０と第２ステータコア５０の間にコイル部６０が挟持されるとき、内環状コア８２は、接着していない第２ステータコア５０（第２ステータ側基部５３ｘの先端部の第１ステータコア４０と対向する面）に接着剤にて固着する。
【０１８７】
これによって、第１ステータコア４０は、内環状コア８２にて第１ステータ側爪状磁極４３の第１ステータ側磁極部４３ｙが形成される。また、第２ステータコア５０は、内環状コア８２にて第２ステータ側爪状磁極５３の第２ステータ側磁極部５３ｙが形成される。
【０１８８】
（コイル部６０）
図２０及び図２１（ｂ）に示すように、コイル部６０は、環状巻線６１を有し、その環状巻線６１が第１ステータコアベース４１と第２ステータコアベース５１の間に形成された環状空間に巻回されている。そして、環状巻線６１に、交流電流が供給される。これによって、ステータ４の各第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３に回転磁界が発生し、ステータ４の内側に配置されたロータ３が回転駆動される。
【０１８９】
このように構成された、ステータ４は、第１及び第２ステータコア４０，５０間の環状巻線６１にて第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。つまり、ステータ４は、ロータ３と同じ磁極数のランデル型ステータである。
【０１９０】
次に、上記のように構成した第３実施形態のブラシレスモータ１の作用について説明する。
今、ステータ４に環状巻線６１に単相交流電流を流すと、ステータ４に回転磁界が発生し、ロータ３が回転駆動される。
【０１９１】
この時、第１ロータコア１０において、第１ロータコアベース１１を薄い複数枚の電磁鋼板を重ね合わせて形成したことから、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０１９２】
さらに、第１ロータ側爪状磁極１３の第１ロータ側磁極部１３ｙも、薄い円環状の電磁鋼板を複数枚重ね合わせたロータ側環状コア８０にて形成したことから、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０１９３】
同様に、第２ロータコア２０において、第２ロータコアベース２１も薄い複数の電磁鋼板を重ね合わせて形成したことから、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０１９４】
同様に、第２ロータ側爪状磁極２３の第２ロータ側磁極部２３ｙも、薄い円環状の電磁鋼板を複数枚重ね合わせたロータ側環状コア８０にて形成したことから、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０１９５】
さらに、薄い円環状の電磁鋼板を複数重ね合わせて形成した１つのロータ側環状コア８０にて、第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３の第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを形成した。従って、第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３を形成するための折り曲げ加工を行わなくても形成できる。
【０１９６】
一方、第１ステータコア４０において、第１ステータコアベース４１も薄い複数の電磁鋼板を重ね合わせて形成したので、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０１９７】
さらに、第１ステータ側爪状磁極４３の第１ステータ側磁極部４３ｙも、薄い円環状の電磁鋼板を複数枚重ね合わせた内環状コア８２にて形成したので、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０１９８】
同様に、第２ステータコア５０において、第２ステータコアベース５１も薄い複数の電磁鋼板を重ね合わせて形成したので、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０１９９】
同様に、第２ステータ側爪状磁極５３の第２ステータ側磁極部５３ｙも、薄い円環状の電磁鋼板を複数枚重ね合わせた内環状コア８２にて形成したので、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０２００】
また、第１及び第２ステータ側円筒外壁４２，５２も、薄い円環状の電磁鋼板を複数重ね合わせた外環状コア８１にて形成したことから、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０２０１】
さらに、薄い円環状の電磁鋼板を複数枚重ね合わせて形成した１つの内環状コア８２にて、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３の第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを形成した。従って、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３を形成するための折り曲げ加工を行わなくても形成できる。
【０２０２】
さらにまた、外環状コア８１は、薄い円環状の電磁鋼板を複数枚重ね合わせて形成した１つの外環状コア８１にて、第１及び第２ステータコアベース４１，５１の第１及び第２ステータ側円筒外壁４２，５２を形成した。従って、第１及び第２ステータ側円筒外壁４２，５２を形成するための折り曲げ加工を行わなくても形成できる。
【０２０３】
次に、上記第３実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、第１及び第２ロータコアベース１１，２１を薄い複数の電磁鋼板を重ね合わせてそれぞれ形成したので、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０２０４】
（２）本実施形態によれば、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを、薄い円環状の電磁鋼板を複数重ね合わせたロータ側環状コア８０にて形成したので、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０２０５】
（３）本実施形態によれば、第１及び第２ステータコアベース４１，５１を薄い複数の電磁鋼板を重ね合わせてそれぞれ形成したので、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０２０６】
（４）本実施形態によれば、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを、薄い円環状の電磁鋼板を複数重ね合わせた内環状コア８２にて形成したので、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０２０７】
（５）本実施形態によれば、第１及び第２ステータ側円筒外壁４２，５２を、薄い円環状の電磁鋼板を複数重ね合わせた外環状コア８１にて形成したので、重なり合った対向する面間が高抵抗となり渦電流が抑制される。
【０２０８】
（６）本実施形態によれば、１つのロータ側環状コア８０にて、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙを形成したので、設計は簡単で、第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３を形成するための折り曲げ加工をなくすことができる。
【０２０９】
（７）本実施形態によれば、１つの内環状コア８２にて、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙを形成したので、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３を形成するための折り曲げ加工をなくすことができる。
【０２１０】
（８）本実施形態によれば、１つの外環状コア８１にて、第１及び第２ステータ側円筒外壁４２，５２を形成したので、設計が簡単で、同円筒外壁４２，５２を形成するための折り曲げ加工をなくすことができる。
【０２１１】
上記第３実施形態は、以下のように変更してもよい。
○第３実施形態では、第１及び第２ロータコアベース１１，２１、第１及び第２ステータコアベース４１，５１を、それぞれ複数枚の電磁鋼板を積層して構成したが、これを１枚の電磁鋼板で形成して実施してもよい。
【０２１２】
○第３実施形態のブラシレスモータ１を、単一モータとし、第１及び第２実施形態で説明したように、その単一モータを軸方向に複数段積層して実施してもよい。
例えば、３相マルチランデル型モータに応用した場合、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用の各ロータを、それぞれ電気角で６０度位相をずらして積層することが好ましい。同様に、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用の各ステータを、それぞれ電気角で６０度位相をずらして積層することが好ましい。
【０２１３】
○第３実施形態では、高磁気抵抗領域Ａ１の周方向に幅が、軸方向において同じにした。これを、高磁気抵抗領域Ａ１の周方向に幅が、軸方向において異なるようにして実施してもよい。これによって、第１及び第２ロータ側磁極部１３ｙ，２３ｙの磁気特性を精度よく調整できるとともに、渦電流をより抑えことができる。
【０２１４】
同様に、高磁気抵抗領域Ａ３の周方向に幅を、軸方向において異なるようにして実施してもよい。これによって、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙの磁気特性を精度よく調整できるとともに、渦電流をより抑えことができる。
【０２１５】
○第３実施形態のロータ３の第１及び第２ロータコアベース１１，２１は、電磁鋼板を複数枚積層して第１及び第２ロータコアベース１１，２１を形成した。これを、圧粉磁心、電磁鋼板、鉄のようにそれぞれ材質が異なったものを重ね合わせて第１及び第２ロータコアベース１１，２１を形成してもよい。これによって、磁気特性を精度よく調整でき、モータ体格が同じで出力性能がことなるブラシレスモータを高精度かつ容易に設計できる。
【０２１６】
勿論、ステータ４の第１及び第２ステータコアベース４１，５１においても、同じように実施してもよいことは勿論である。
○第３実施形態のブラシレスモータ１は、ロータ３及びステータ４の第１及び第２ロータコアベース１１，２１、並びに、第１及び第２ステータコアベース４１，５１の両方に環状コア８０〜８２を別部材（部品）として重ねて実施したが、ロータ３又はステータ４のいずれか一方のみに別部材（部品）として重ね合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０２１７】
１…ブラシレスモータ、１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ…モータ、２…回転軸、３…ロータ、４…ステータ、４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ…ステータ、１０…第１ロータコア、１１…第１ロータコアベース、１１ａ…外周面、１１ｂ…反対向面、１１ｃ…対向面、１２…貫通穴、１３…第１ロータ側爪状磁極、１３ｘ…第１ロータ側基部、１３ｙ…第１ロータ側磁極部、１３ｃ…径方向外側面、１３ｄ…径方向内側面、１３ｅ…先端面、２０…第２ロータコア、２１…第２ロータコアベース、２１ａ…外周面、２１ｂ…反対向面、２１ｃ…対向面、２２…貫通穴、２３…第２ロータ側爪状磁極、２３ｘ…第２ロータ側基部、２３ｙ…第２ロータ側磁極部、２３ｃ…径方向外側面、２３ｄ…径方向内側面、２３ｅ…先端面、３０…界磁磁石、３０ａ，３０ｂ…側面、３０ｃ…外周面、３１…貫通穴、４０…第１ステータコア、４１…第１ステータコアベース、４１ａ…対向面、４１ｂ…内周面、４１ｃ…反対向面、４２…第１ステータ側円筒外壁、４３…第１ステータ側爪状磁極、４３ｘ…第１ステータ側基部、４３ｙ…第１ステータ側磁極部、４３ｃ…径方向外側面、４３ｄ…径方向内側面、４３ｅ…先端面、５０…第２ステータコア、５１…第２ステータコアベース、５１ａ…対向面、５１ｂ…内周面、５１ｃ…反対向面、５２…第２ステータ側円筒外壁、５３…第２ステータ側爪状磁極、５３ｘ…第２ステータ側基部、５３ｙ…第２ステータ側磁極部、５３ｃ…径方向外側面、５３ｄ…径方向内側面、５３ｅ…先端面、６０…コイル部、６１…環状巻線、７０…圧粉磁心、７１，７２…第１及び第２ロータ側調整用コアベース（コアベース板）、７３，７４…第１及び第２ステータ側調整用コアベース（コアベース板）、８０…ロータ側環状コア、８１…ベース側外環状コア、８２…ベース側内環状コア（ベース側環状コア）、Ｏ…中心軸線、Ｍ…３相マルチランデル型モータ、ＭＲ…ロータ、ＭＳ…ステータ、Ａ１，Ａ３…高磁気抵抗領域、Ａ２，Ａ４…磁極部形成領域。
【図１】
2015154555.tif 000003
【図２】
2015154555.tif 000004
【図３】
2015154555.tif 000005
【図４】
2015154555.tif 000006
【図５】
2015154555.tif 000007
【図６】
2015154555.tif 000008
【図７】
2015154555.tif 000009
【図８】
2015154555.tif 000010
【図９】
2015154555.tif 000011
【図１０】
2015154555.tif 000012
【図１１】
2015154555.tif 000013
【図１２】
2015154555.tif 000014
【図１３】
2015154555.tif 000015
【図１４】
2015154555.tif 000016
【図１５】
2015154555.tif 000017
【図１６】
2015154555.tif 000018
【図１７】
2015154555.tif 000019
【図１８】
2015154555.tif 000020
【図１９】
2015154555.tif 000021
【図２０】
2015154555.tif 000022
【図２１】
2015154555.tif 000023