(57)【要約】【課題】接着剤分配位置及び接着剤吐出量のリアルタイム調節を実現し、接着剤分配位置及び接着剤吐出量の精度を大いに向上させ、不良率を低減し、人力を減らし、製造コストを下げ、電池のエネルギー密度を上げる軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置を提供する。【解決手段】ラック及びラック上に順次に設置されるローディング位置決め機構、１回目折り機構、２回目折り機構を備え、１回目折り機構と２回目折り機構との間に接着層布置機構が更に設置される。従来の技術に比べて、本発明は１回目折り機構と２回目折り機構との間に接着層布置機構を設けることによって、この接着層布置機構は接着層の設置情況をオンラインで監視でき、接着剤分配位置及び接着剤吐出量を自動に調節できる機構になるように設置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック及び前記ラック上に順次に設置されるローディング位置決め機構、１回目折り機構、２回目折り機構を備える軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置であって、
前記１回目折り機構と前記２回目折り機構との間に接着層布置機構が更に設置されることを特徴とする軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【請求項２】
前記接着層布置機構は接着剤滴下機構であるように設置され、前記接着剤滴下機構は接着層位置閉回路制御システム及び接着層物料閉回路制御システムを含むことを特徴とする請求項１に記載の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【請求項３】
前記接着層位置閉回路制御システムは位置監視機構、接着剤滴下位置制御機構及び位置調節機構を含み、前記接着剤滴下位置制御機構はそれぞれ前記位置監視機構及び前記位置調節機構に接続されることを特徴とする請求項２に記載の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【請求項４】
前記位置監視機構は電荷結合素子画像センサーであるように設置され、前記接着剤滴下位置制御機構はプログラマブルコントローラ、シングルチップ又はコンピュータであるように設置され、前記位置調節機構は第１載物ステージ及び第１サーボモーターを含み、前記第１載物ステージは前記第１サーボモーターにより駆動され、前記第１サーボモーターは前記接着剤滴下位置制御機構に接続されることを特徴とする請求項３に記載の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【請求項５】
前記接着層物料閉回路制御システムは接着剤量監視機構、接着剤量制御機構及び接着剤量調節機構を含み、前記接着剤量制御機構はそれぞれ前記接着剤量監視機構及び前記接着剤量調節機構に接続されることを特徴とする請求項２に記載の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【請求項６】
前記接着剤量監視機構は電荷結合素子画像センサーであるように設置され、前記接着剤量制御機構はプログラマブルコントローラ、シングルチップ又はコンピュータであるように設置され、前記接着剤量調節機構は電気制御圧力調節弁、接着剤貯蔵缶、接着剤滴下ヘッド及び恒温システムを含み、前記接着剤貯蔵缶と前記接着剤滴下ヘッドとは管路を介して連通し、前記恒温システムは前記接着剤貯蔵缶に接続され、前記電気制御圧力調節弁はそれぞれ前記接着剤貯蔵缶及び前記接着剤量制御機構に接続されることを特徴とする請求項５に記載の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【請求項７】
前記接着層布置機構は接着剤付着機構であるように設置され、前記接着剤付着機構は接着剤塗布位置監視機構、接着剤塗布位置制御機構、接着剤塗布位置調節機構、接着テープを釈放するための接着テープ放出装置、接着テープ付着機構及び前記接着テープを収束するための接着テープ巻上げ装置を含み、前記接着剤塗布位置制御機構はそれぞれ前記接着剤塗布位置監視機構及び前記接着剤塗布位置調節機構に接続され、前記接着テープの一端は前記接着テープ放出装置に設置され、他端は前記接着テープ付着機構を経過した後、前記接着テープ巻上げ装置に巻上げられることを特徴とする請求項１に記載の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【請求項８】
前記接着剤塗布位置監視機構は電荷結合素子画像センサーであるように設置され、前記接着剤塗布位置制御機構はプログラマブルコントローラ、シングルチップ又はコンピュータであるように設置され、前記接着剤塗布位置調節機構は第２載物ステージ及び第２サーボモーターを含み、前記第２載物ステージは前記第２サーボモーターにより駆動され、前記第２サーボモーターは前記接着剤塗布位置制御機構に接続されることを特徴とする請求項７に記載の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【請求項９】
前記ローディング位置決め機構は心合せ位置決め押板、クランプシリンダー及び治具を含み、前記心合せ位置決め押板は前記治具の左右両側に設置され、前記クランプシリンダーは前記治具の上方に設置されることを特徴とする請求項１に記載の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【請求項１０】
前記１回目折り機構は順次に設置されるエッジングナイフ、１回目折りローラー及び折り整形機構を含み、前記エッジングナイフは前記ローディング位置決め機構に接近し、前記折り整形機構は前記接着層布置機構に接近して設置され、前記２回目折り機構は順次に設置される２回目折りローラー、ホットプレス整形機構及びコールドプレス整形機構を含み、前記２回目折りローラーは前記接着層布置機構に接近して設置されることを特徴とする請求項１に記載の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリチウムイオン電池製造設備の技術分野に属し、特に、軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
競争が日々に激しくなっている市場では、様々な電子製品は軟包装リチウムイオン電池に対するエネルギー密度要求がますます高くなっているが、市場競争力を強化するために、メーカーは軟包装リチウムイオン電池の製造コストを最低にすると希望する。電池のエネルギー密度の向上及び製造コストの低減を同時に実現するために、単折り被包工程の代わりに、二重折り被包工程を用いることができる。
【０００３】
しかし、二重折り被包工程は接着層設置ステーションに対する精度要求が非常に高く、このステーションは精確な接着剤分配位置及び厳格な接着剤吐出量制御を要求する。接着剤分配位置は変位すると、２回目折りと電池セル本体との接着が密着ではなくなって接着剤開け又は接着剤溢れのリスクがあり、接着剤吐出量が多すぎると、接着剤溢れのリスクがあり、接着剤吐出量が少ないと、２回目折りと電池セル本体との接着が密着ではないことによる接着剤開けのリスクがある。自動化製造では、接着剤分配位置及び接着剤吐出量はやや偏差があると、大ロットの不良品を製造するが、現在、市場上の二重折り設備の接着剤分配位置及び接着剤吐出量は人工で監視され、要求の精度に達することができなく、不良率を増やし、大量の人力を消耗し、製造コストを上げる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、従来の技術における欠陥に対して、接着層の設置情況をオンラインで監視し、接着剤分配位置及び接着剤吐出量を自動に調節できる軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述目的を達成するために、本発明は以下の技術案を用いる。軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置はラック及び前記ラック上に順次に設置されるローディング位置決め機構、１回目折り機構、２回目折り機構を備え、前記１回目折り機構と前記２回目折り機構との間に接着層布置機構が更に設置される。
【０００６】
本発明の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置の改進として、前記接着層布置機構は接着剤滴下機構であるように設置され、前記接着剤滴下機構は接着層位置閉回路制御システム及び接着層物料閉回路制御システムを含む。
【０００７】
本発明の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置の改進として、前記接着層位置閉回路制御システムは位置監視機構、接着剤滴下位置制御機構及び位置調節機構を含み、前記接着剤滴下位置制御機構はそれぞれ前記位置監視機構及び前記位置調節機構に接続される。
【０００８】
本発明の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置の改進として、前記位置監視機構は電荷結合素子画像センサーであるように設置され、前記接着剤滴下位置制御機構はプログラマブルコントローラ、シングルチップ又はコンピュータであるように設置され、前記位置調節機構は第１載物ステージ及び第１サーボモーターを含み、前記第１載物ステージは前記第１サーボモーターにより駆動され、前記第１サーボモーターは前記接着剤滴下位置制御機構に接続される。
【０００９】
本発明の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置の改進として、前記接着層物料閉回路制御システムは接着剤量監視機構、接着剤量制御機構及び接着剤量調節機構を含み、前記接着剤量制御機構はそれぞれ前記接着剤量監視機構及び前記接着剤量調節機構に接続される。
【００１０】
本発明の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置の改進として、前記接着剤量監視機構は電荷結合素子画像センサーであるように設置され、前記接着剤量制御機構はプログラマブルコントローラ、シングルチップ又はコンピュータであるように設置され、前記接着剤量調節機構は電気制御圧力調節弁、接着剤貯蔵缶、接着剤滴下ヘッド及び恒温システムを含み、前記接着剤貯蔵缶と前記接着剤滴下ヘッドとは管路を介して連通し、前記恒温システムは前記接着剤貯蔵缶に接続され、前記電気制御圧力調節弁はそれぞれ前記接着剤貯蔵缶及び前記接着剤量制御機構に接続される。
【００１１】
本発明の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置の改進として、前記接着層布置機構は接着剤付着機構であるように設置され、前記接着剤付着機構は接着剤塗布位置監視機構、接着剤塗布位置制御機構、接着剤塗布位置調節機構、接着テープを釈放するための接着テープ放出装置、接着テープ付着機構及び前記接着テープを収束するための接着テープ巻上げ装置を含み、前記接着剤塗布位置制御機構はそれぞれ前記接着剤塗布位置監視機構及び前記接着剤塗布位置調節機構に接続され、前記接着テープの一端は前記接着テープ放出装置に設置され、他端は前記接着テープ付着機構を経過した後、前記接着テープ巻上げ装置に巻上げられる。
【００１２】
本発明の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置の改進として、前記接着剤塗布位置監視機構は電荷結合素子画像センサーであるように設置され、前記接着剤塗布位置制御機構はプログラマブルコントローラ、シングルチップ又はコンピュータであるように設置され、前記接着剤塗布位置調節機構は第２載物ステージ及び第２サーボモーターを含み、前記第２載物ステージは前記第２サーボモーターにより駆動され、前記第２サーボモーターは前記接着剤塗布位置制御機構に接続される。
【００１３】
本発明の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置の改進として、前記ローディング位置決め機構は心合せ位置決め押板、クランプシリンダー及び治具を含み、前記心合せ位置決め押板は前記治具の左右両側に設置され、前記クランプシリンダーは前記治具の上方に設置される。
【００１４】
本発明の軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置の改進として、前記１回目折り機構は順次に設置されるエッジングナイフ、１回目折りローラー及び折り整形機構を含み、前記エッジングナイフは前記ローディング位置決め機構に接近し、前記折り整形機構は前記接着層布置機構に接近して設置され、前記２回目折り機構は順次に設置される２回目折りローラー、ホットプレス整形機構及びコールドプレス整形機構を含み、前記２回目折りローラーは前記接着層布置機構に接近して設置される。
【００１５】
従来の技術に比べて、本発明は１回目折り機構と２回目折り機構との間に接着層布置機構を設けることによって、１回目折りを行った後の電池セルが接着層布置機構を経過する時、電池セルの１回目折りに１層の接着層を設置し、電池セルが２回目折り機構を経過する時、接着層が１回目折りと電池セル本体とを接着させる。本発明の接着層布置機構は接着層の設置情況をオンラインで監視でき、接着剤分配位置及び接着剤吐出量を自動に調節できる機構になるように設置され、これによって、接着剤分配位置及び接着剤吐出量のリアルタイム調節を実現し、接着剤分配位置及び接着剤吐出量の精度を大いに向上させ、不良率を低減し、人力を減らし、製造コストを下げ、電池のエネルギー密度を上げる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１の斜視図である。
【図２】本発明の実施例１の正面図である。
【図３】本発明の実施例１の平面図である。
【図４】本発明のローディング位置決め機構を示す図（図において心合せ位置決め押板を図示せず）である。
【図５】本発明の実施例１の接着剤滴下機構の一部構成を示す図である。
【図６】本発明の位置監視機構を示す図である。
【図７】本発明における１回目折り機構を用いて電池に対して１回目折りを行った後の構成を示す図である。
【図８】本発明における接着層布置機構を用いて電池に対して接着層を設置した後の構成を示す図である。
【図９】本発明により取得した完成品電池の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施例２の接着剤付着機構を示す図（図において接着剤塗布位置監視機構及び接着剤塗布位置制御機構を図示せず）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施形態及び明細書図面を参照しながら、本発明を詳しく説明するが、本発明の実施形態はこれに限られない。
【００１８】
(実施例１)
図１〜図９に示すように、本実施例が提供する軟包装リチウムイオン電池用二重折り装置は、ラック１及びラック１上に順次に設置されるローディング位置決め機構２、１回目折り機構３、２回目折り機構４を備え、１回目折り機構３と２回目折り機構４との間に接着層布置機構５が更に設置される。電池セルはローディング位置決め機構２からローディングされた後、１回目折り機構３を介して１回目折りを行う。
【００１９】
そして電池セルは接着層布置機構５を経過し、接着層布置機構５は電池セルの１回目折り７に１層の接着層８を設置し、最後に、２回目折り機構４を経過した後、接着層８は１回目折り７と電池セル本体６とを接着させる。
【００２０】
ここで、接着層布置機構５は接着剤滴下機構であるように設置され、１回目折り後の電池セル（図７に示す）はこの機構を経過する際、この機構は電池セルの１回目折り７に１層の流動性接着層８を設置する（図８に示す）。
【００２１】
接着剤滴下機構は接着層位置閉回路制御システム及び接着層物料閉回路制御システムを含む。２つのシステムは作業時に互いに配合し、接着剤層設置位置、接着剤層の接着剤量供給が要求を満たすように確保する。
【００２２】
ここで、接着層位置閉回路制御システムは位置監視機構５１１、接着剤滴下位置制御機構５１２及び位置調節機構５１３を含み、接着剤滴下位置制御機構５１２はそれぞれ位置監視機構５１１及び位置調節機構５１３に接続される。作業時、位置監視機構５１１はまず接着剤分配位置に対して監視し、接着剤滴下位置制御機構５１２にフィードバックし、そして、剤滴下位置制御機構５１２はフィードバック信号とプリセット信号とを比較させ、偏差があると、コマンドを送信して位置調節機構５１３を制御して接着剤分配位置を調節させ、これによって、要求を満たすようになる。
【００２３】
位置監視機構５１１は電荷結合素子画像センサーであるように設置され、接着剤滴下位置制御機構５１２はプログラマブルコントローラ、シングルチップ又はコンピュータであるように設置され、位置調節機構５１３は第１載物ステージ５１３１及び第１サーボモーター５１３２を含み、第１載物ステージ５１３１は第１サーボモーター５１３２により駆動され、第１サーボモーター５１３２は接着剤滴下位置制御機構５１２に接続される。
【００２４】
接着層物料閉回路制御システムは接着剤量監視機構５２１、接着剤量制御機構５２２及び接着剤量調節機構５２３を含み、接着剤量制御機構５２２はそれぞれ接着剤量監視機構５２１及び接着剤量調節機構５２３に接続される。作業時、接着剤量監視機構５２１はまず接着剤吐出量に対して監視し、そして接着剤量制御機構５２２にフィードバックし、接着剤量制御機構５２２はフィードバック信号とプリセット信号とを比較させ、偏差がある、コマンドを接着剤量調節機構５２３に送信して接着剤吐出量調節を行い、これによって、製造要求を満たすようになる。接着剤量監視機構５２１の構成は位置監視機構５１１の構成に同一である。
【００２５】
接着剤量監視機構５２１は電荷結合素子画像センサーであるように設置され、接着剤量制御機構５２２はプログラマブルコントローラ、シングルチップ又はコンピュータであるように設置され、接着剤量調節機構５２３は電気制御圧力調節弁５２３１、接着剤貯蔵缶５２３２、接着剤滴下ヘッド５２３３及び恒温システムを含み、接着剤貯蔵缶５２３２と接着剤滴下ヘッド５２３３とは管路５２３４を介して連通し、恒温システムは接着剤貯蔵缶５２３２に接続され、電気制御圧力調節弁５２３１はそれぞれ接着剤貯蔵缶５２３２及び接着剤量制御機構５２２に接続され、具体的には、恒温システムは接着剤貯蔵缶５２３２外をカバーする恒温材料層であってもよい。
【００２６】
図４に示すように、ローディング位置決め機構２は心合せ位置決め押板２１、クランプシリンダー２２及び治具２３を含み、心合せ位置決め押板２１は治具２３の左右両側に設置され、クランプシリンダー２２は治具２３の上方に設置される。
【００２７】
図１〜図３に示すように、１回目折り機構３は順次に設置されるエッジングナイフ３１、１回目折りローラー３２及び折り整形機構３３を含み、エッジングナイフ３１はローディング位置決め機構２に接近し、折り整形機構３３は接着層布置機構５に接近して設置される。
【００２８】
位置決めた電池セルは１回目折り機構３を経過する時、まずエッジングナイフ３１により精確にエッジカットを行い、そして１回目折りローラー３２により１回目折り操作を行い、その後、折り整形機構３３により整形され、１回目折り７と原始シールエッジとを緊密に貼り合わせる。
【００２９】
図１〜図３に示すように、２回目折り機構４は順次に設置される２回目折りローラー４１、ホットプレス整形機構４２及びコールドプレス整形機構４３を含み、２回目折りローラー４１は接着層布置機構５に接近して設置される。電池セルは２回目折り機構４を経過する時、２回目折りローラー４１は１回目折り７に既に１層の接着層８を設置した電池セルの側縁を垂直に折って電池側縁に緊密に貼り合わせ、その後、ホットプレス整形機構４２により緊密に貼り合わせた１回目折り７、接着層８及電池セル本体６の側面に対して加熱し、最後に、コールドプレス整形機構４３により素早く焼戻し、接着剤層８の接着性を最大に発揮させ、１回目折り７と電池セル本体６の側面とを接着層８を介して緊密に接着させる。
【００３０】
使用時、まず加工待ちの電池セルを治具２３内に設置し、心合せ位置決め押板２１及びクランプシリンダー２２により電池セルを位置決めてクランプする。
【００３１】
そして、位置決めた電池セルは治具２３に伴って順次にエッジングナイフ３１、１回目折りローラー３２及び折り整形機構３３を経過して１回目折りを完成する。
【００３２】
１回目折り後の電池セルは治具２３に伴って接着剤滴下機構の第１載物ステージ５１３１に入り、位置監視機構５１１はまず接着剤分配位置を監視し、そして接着剤滴下位置制御機構５１２にフィードバックし、接着剤滴下位置制御機構５１２はフィードバック信号とプリセット信号とを比較させ、偏差があると、コマンドを送信して第１サーボモーター５１３２を制御し、第１サーボモーター５１３２により第１載物ステージ５１３１を予め設定した位置までに駆動し、偏差がないと、第１載物ステージ５１３１を動かさない。それとともに、接着剤量監視機構５２１はまず接着剤吐出量を監視し、そして接着剤量制御機構５２２にフィードバックし、接着剤量制御機構５２２はフィードバック信号とプリセット信号とを比較させ、偏差があると、コマンドを電気制御圧力調節弁５２３１に送信し、調節電気制御圧力調節弁５２３１により接着剤貯蔵缶５２３２内の接着剤を管路を経過させて接着剤滴下ヘッド５２３３に到着させ、そして接着剤滴下ヘッド５２３３から予め設定した接着剤量を滴下させ、偏差がないと、電気制御圧力調節弁５２３１は動作しなく、これによって、電池セルの１回目折り７に１層の流動性接着層８を設置する。
【００３３】
流動性接着層８が設置された電池セルを順次に２回目折りローラー４１、ホットプレス整形機構４２及びコールドプレス整形機構４３を経過させ、２回目折りを完成させ、取得した電池は図９に示す。
【００３４】
（実施例２）
実施例１と異なっている点は、接着層布置機構５は接着剤付着機構であるように設置され、１回目折り後の電池セルはこの機構を経過する時、この機構は電池セルの１回目折り７に１層の非流動性接着層８を設置する。
【００３５】
図１０に示すように、接着剤付着機構は閉回路制御システムであり、接着剤塗布位置監視機構、接着剤塗布位置制御機構、接着剤塗布位置調節機構５３、接着テープ５７を釈放するための接着テープ放出装置５５、接着テープ付着機構５５及び接着テープ５７を収束するための接着テープ巻上げ装置５６を含み、接着剤塗布位置制御機構はそれぞれ接着剤塗布位置監視機構及び接着剤塗布位置調節機構５３に接続され、接着テープ５７の一端は接着テープ放出装置５４に設置され、他端は接着テープ付着機構５５を経過した後、接着テープ巻上げ装置５６に巻上げられる。
【００３６】
接着テープ巻上げ装置５６に設置された接着テープ５７は、接着テープ付着機構５５を経過して電池セルの１回目折りに移転され、接着剤塗布位置監視機構は接着剤塗布位置に対して監視した後、接着剤塗布位置制御機構にフィードバックし、接着剤塗布位置制御機構は監視信号とプリセット信号とを比較させ、設定要求を満たさないと、コマンドを接着剤塗布位置調節機構５３に出力して接着剤塗布位置を要求を満たすまでに調節する。
【００３７】
ここで、接着剤塗布位置監視機構及び接着剤塗布位置制御機構の構成は実施例１における位置監視機構５１１及び接着剤滴下位置制御機構５１２に同一である。
【００３８】
接着剤塗布位置監視機構は電荷結合素子画像センサーであるように設置され、接着剤塗布位置制御機構はプログラマブルコントローラ、シングルチップ又はコンピュータであるように設置され、接着剤塗布位置調節機構５３は第２載物ステージ５３１及び第２サーボモーター５３２を含み、第２載物ステージ５３１は第２サーボモーター５３２により駆動され、第２サーボモーター５５２は接着剤塗布位置制御機構に接続される。
【００３９】
１回目折り後の電池セルは治具２３に伴って接着剤滴下機構の第２載物ステージ５３１に入り、接着剤塗布位置監視機構はまず接着剤分配位置を監視し、そして接着剤塗布位置制御機構にフィードバックし、接着剤塗布位置制御機構はフィードバック信号とプリセット信号を比較させ、偏差があると、コマンドを送信して第２サーボモーター５３２を制御して第２サーボモーター５３２が第２載物ステージ５３１を予め設定した位置までに駆動するようにさせ、偏差がないと、第２載物ステージ５３１を動かさなく、これによって、電池セルの１回目折り７に１層の非流動性接着層８を設置する。
【００４０】
その他は実施例１に同一であり、重複な説明は不要である。
【００４１】
上記明細書の開示により、本発明の当業者は実施形態をさらに変更、修正することができる。このため、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されない。当業者であれば本発明を元にして作成したすべての明らかな改進、取替又は変形はいずれも本発明の保護範囲に含まれる。本明細書では、たとえ特定の専門語を用いても、これら専門語はただ説明のためだけであり、本発明に対して制限するものではない。
【符号の説明】
【００４２】
１：ラック
２：ローディング位置決め機構
２１：心合せ位置決め押板
２２：クランプシリンダー
２３：治具
３：１回目折り機構
３１：エッジングナイフ
３２：１回目折りローラー
３３：折り整形機構
４：２回目折り機構
４１：２回目折りローラー
４２：ホットプレス整形機構
４３：コールドプレス整形機構
５：接着層布置機構
５１１：位置監視機構
５１２：接着剤滴下位置制御機構
５１３：位置調節機構
５１３１：第１載物ステージ
５１３２：第１サーボモーター
５２１：接着剤量監視機構
５２２：接着剤量制御機構
５２３：接着剤量調節機構
５２３１：電気制御圧力調節弁
５２３２：接着剤貯蔵缶
５２３３：接着剤滴下ヘッド
５３：接着剤塗布位置調節機構
５３１：第２載物ステージ
５３２：第２サーボモーター
５４：接着テープ放出装置
５５：接着テープ付着機構
５６：接着テープ巻上げ装置
５７：接着テープ
６：電池セル本体
７：１回目折り
８：接着層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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