(57)【要約】【課題】投写型表示装置の位置決め作業における操作者の負担を軽減できる投写画像表示システムを提供する。【解決手段】複数の投写型表示装置から投写される複数の画像を用いて１つの画像を投写面上に形成する投写画像表示システムは、第１及び第２の投写型表示装置を含む複数の投写型表示装置と、第１の投写型表示装置について投写可能領域が担当投写領域を包含しない場合に、ガイド図形（Ｆ２、Ｍ２、Ｓ）を生成して第１の投写型表示装置に表示させる第１の制御部と、第２の投写型表示装置について投写可能領域が担当投写領域を包含する場合に、参照図形（Ｍ１、Ｌ）を生成して第２の投写型表示装置に表示させる第２の制御部とを備える。ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、参照図形は、ガイド図形と組み合わされて位置合わせの基準としてユーザにより参照される図形である。【選択図】図１８
2015121779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投写型表示装置から投写される複数の画像を用いて１つの画像を投写面上に形成する投写画像表示システムであって、
前記複数の投写型表示装置は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、前記第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを備え、
前記投写画像表示システムは、
前記第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が前記第１の担当投写領域を包含しない場合に、ガイド図形を生成して前記第１の投写型表示装置に表示させる第１の表示制御部と、
前記第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が前記第２の担当投写領域を包含する場合に、参照図形を生成して前記第２の投写型表示装置に表示させる第２の表示制御部と、を備え、
前記ガイド図形は、前記第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、前記参照図形は、前記ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である、
ことを特徴とする投写画像表示システム。
【請求項２】
各投写型表示装置が担当すべき投写面上の領域である担当投写領域を設定する担当領域設定部と、
各投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である投写可能領域を検出する投写可能領域検出部と、
前記投写可能領域が前記担当投写領域を包含するか否かを判定する判定部と、
をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の投写画像表示システム。
【請求項３】
前記ガイド図形は前記第１の投写可能領域を示す表示を含み、前記参照図形は前記第１の担当投写領域と前記第２の担当投写領域の重なり領域の境界を示す表示を含むことを特徴とする請求項１に記載の投写画像表示システム。
【請求項４】
前記ガイド図形は、第１のマークを含み、
前記参照図形は、前記第１の担当投写領域において前記第２の担当投写領域と重ねられる領域に配置され、かつ位置調整時に前記第１のマークと組み合わせてユーザにより参照される第２のマークを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の投写画像表示システム。
【請求項５】
複数の投写型表示装置を用いて一つの画像を投写面上に形成する表示システムにおける画像表示方法であって、
前記複数の投写型表示装置は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、前記第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを含み、
前記画像表示方法は、
前記第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が前記第１の担当投写領域を包含しない場合に、前記第１の投写型表示装置にガイド図形を表示させるステップと、
前記第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が前記第２の担当投写領域を包含する場合に、前記第２の投写型表示装置に参照図形を表示させるステップと、を含み、
前記ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、前記参照図形は、前記ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項６】
撮像装置に投写面を撮影させるステップと、
撮影された画像を取り込んで各投写型表示装置の担当投写領域を設定するステップと、
各投写型表示装置に所定のテストパターンを投写面に投写させるステップと、
前記撮像装置に、各投写型表示装置から投写面に投写されたテストパターンを撮影させるステップと、
撮影されたテストパターンの画像に基づき、各投写型表示装置の投写可能領域を検出するステップと、を更に備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像表示方法。
【請求項７】
少なくとも１つの他の投写型表示装置と連携して投写面上に１つの画像を形成し、前記１つの画像の一部の領域に対する画像の表示を担当する投写型表示装置であって、
当該投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である投写可能領域が、当該投写型表示装置が担当する投写面上の領域である担当投写領域を包含しない場合に、当該投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であるガイド図形を生成する生成手段と、
前記ガイド図形を前記投写面に投写する投写部と、を備える
ことを特徴とする投写型表示装置。
【請求項８】
複数の投写型表示装置から投写される複数の画像を用いて１つの画像を投写面上に形成する投写画像表示システムにおける制御装置であって、
前記複数の投写型表示装置は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、前記第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを含み、
前記制御装置は、
前記第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が前記第１の担当投写領域を包含しない場合に、ガイド図形を表示させるためのコマンドを前記第１の投写型表示装置に送信する第１の制御部と、
前記第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が前記第２の担当投写領域を包含する場合に、参照図形を表示させるためのコマンドを前記第２の投写型表示装置に送信する第２の制御部と、を備え、
前記ガイド図形は、前記第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、前記参照図形は、前記ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項９】
複数の投写型表示装置から投写される複数の画像を用いて１つの画像を投写面上に形成する投写画像表示システムの制御プログラムであって、
前記複数の投写型表示装置は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、前記第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを含み、
前記制御プログラムは、
前記第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が前記第１の担当投写領域を包含しない場合に、前記第１の投写型表示装置にガイド図形を表示させるステップと、
前記第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が前記第２の担当投写領域を包含する場合に、前記第２の投写型表示装置に参照図形を表示させるステップと、をコンピュータに実行させ、
前記ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、前記参照図形は、前記ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像を投写面上に投写する投写型表示装置、及び複数の投写型表示装置を用いて所望の形状の画像を投写面投写可能な投写画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、スクリーン枠形状と投射画像の形状とに基づき、投射画像の形状を光学的に補正するマルチプロジェクションディスプレイを開示する。このマルチプロジェクションディスプレイは単位画像を投写するプロジェクタを複数台備え、単位画像が投写されたスクリーン（投写面）を含む所定範囲を撮像する撮像手段と、スクリーンの形状を検出するスクリーン情報検出手段と、スクリーン情報検出手段で検出されたスクリーンの形状に関する情報と撮像画像から得られた単位画像の形状に関する情報とに基づいて、単位画像の形状を補正可能な形状補正手段とを備える。このような構成により、このマルチプロジェクションディスプレイは、スクリーン枠の形状に近似された形状に調整がなされた画像を投写することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０２１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマルチプロジェクションディスプレイのような複数台のプロジェクタを用いて全体として１つの画像を投写する場合、各プロジェクタが投写面上の所定位置に画像を投写するように各プロジェクタを配置する必要がある。プロジェクタの投写位置が所定位置にない場合、ユーザはプロジェクタの位置を調整する必要があり、位置調整の作業はユーザの負担となっていた。
【０００５】
本開示は、複数の投写型表示装置を用いて１つの画像を投写するシステムにおいて、投写した画像の位置が所望の位置にない投写型表示装置に対する位置調整作業における操作者の負担を軽減できる投写画像表示システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様において、複数の投写型表示装置から投写される複数の画像を用いて１つの画像を投写面上に形成する投写画像表示システムが提供される。複数の投写型表示装置は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを備える。投写画像表示システムは、第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が第１の担当投写領域を包含しない場合に、ガイド図形を生成して第１の投写型表示装置に表示させる第１の表示制御部と、第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が第２の担当投写領域を包含する場合に、参照図形を生成して第２の投写型表示装置に表示させる第２の表示制御部と、を備える。ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形である。参照図形は、ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である。
【０００７】
本開示の第２の態様において、少なくとも１つの他の投写型表示装置と連携して投写面上に１つの画像を形成し、前記１つの画像の一部の領域に対する画像の表示を担当する投写型表示装置が提供される。投写型表示装置は、当該投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である投写可能領域が、当該投写型表示装置が担当する投写面上の領域である担当投写領域を包含しない場合に、当該投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であるガイド図形を生成する生成手段と、ガイド図形を投写面に投写する投写部と、を備える。
【０００８】
本開示の第３の態様において、複数の投写型表示装置から投写される複数の画像を用いて１つの画像を投写面上に形成する投写画像表示システムにおける制御装置が提供される。複数の投写型表示装置は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを含む。制御装置は、第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が第１の担当投写領域を包含しない場合に、ガイド図形を表示させるためのコマンドを第１の投写型表示装置に送信する第１の制御部と、第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が第２の担当投写領域を包含する場合に、参照図形を表示させるためのコマンドを第２の投写型表示装置に送信する第２の制御部と、を備える。ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、参照図形は、ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である。
【０００９】
本開示の第４の態様において、複数の投写型表示装置を用いて一つの画像を投写面上に形成する表示システムにおける画像表示方法が提供される。複数の投写型表示装置は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、前記第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを含む。画像表示方法は、第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が第１の担当投写領域を包含しない場合に、第１の投写型表示装置にガイド図形を表示させるステップと、第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が前記第２の担当投写領域を包含する場合に、前記第２の投写型表示装置に参照図形を表示させるステップと、を含む。ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、参照図形は、ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である。
【発明の効果】
【００１０】
本開示における投写画像表示システムによれば、投写した画像の位置が所望の位置にない投写型表示装置に対する位置調整作業における操作者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プロジェクタをネットワークに接続した際の状態を示す模式図
【図２】プロジェクタの構成を示すブロック図
【図３】プロジェクタの投写光学系の構成をさらに示す模式図
【図４】プロジェクタから投写されるカラーパターンを示す図
【図５】調整用ＰＣとカメラの構成を示すブロック図
【図６】スクリーンへ投写画像を合わせ込む動作を説明するためのフローチャート
【図７】各プロジェクタのレンズ情報を生成する動作を説明するためのタイミングチャート
【図８】レンズ情報を格納するデータ構造図
【図９】担当投写領域を決定する動作を説明するためのタイミングチャート
【図１０】スクリーン枠を指定するときのユーザインタフェースを示す模式図
【図１１】各プロジェクタの担当投写領域の関係を説明するための模式図
【図１２】各プロジェクタの投写可能領域を算出する動作を説明するためのタイミングチャート
【図１３】配置ＯＫのプロジェクタの関係を示す模式図
【図１４】幾何補正データを生成する動作を説明するための模式図
【図１５】配置ＮＧのプロジェクタの関係を示す模式図
【図１６】投写可能領域と担当投写領域のずれ量を計算する動作を説明するための模式図
【図１７】プロジェクタの位置を修正するための参照図形を生成する動作を説明するための模式図
【図１８】プロジェクタの位置を修正するためのガイド図形を生成する動作を説明するための模式図
【図１９】ガイドカーソル及び参照カーソルの表示方法の別の例を説明するための模式図
【図２０】ガイドカーソル及び参照カーソルの別の例を説明するための模式図
【図２１】ガイド図形の別の例を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１３】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
以下、図１〜図１８を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１５】
［１−１．構成］
［１−１−１．システム構成］
図１は、実施の形態１にかかる、複数のプロジェクタ（投写型表示装置）を備えた投写画像表示システムの構成を示した模式図である。投写画像表示システム１は、複数のプロジェクタ１０１、１０２、１０３と、調整用パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２００と、カメラ（撮像装置）３００とを備える。
【００１６】
複数のプロジェクタ１０１、１０２、１０３は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルを介して調整用ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２００に接続される。
【００１７】
複数のプロジェクタ１０１、１０２、１０３は、スクリーン４００に画像を投写するようにスクリーン（投写面）４００の前方に配置されている。本例では、複数のプロジェクタ１０１、１０２、１０３を、横方向（水平方向）に隣接して配置し、投写領域全体を分割して投写させる。これにより、極端に横長のスクリーン４００に対しても画像を表示させることが可能となる。一般に、そのような画像の投写を行う場合、隣り合うプロジェクタの投写領域の一部が重なり合うように画像を投写し、重なった領域における画像の輝度を徐々にクロスフェードして繋ぎ目を分からなくする「エッジブレンディング」と呼ばれる手法が使われる。本開示の投写画像表示システムもエッジブレンディングを使用する。以下の説明では、その重なり領域の大きさ（幅）を「オーバーラップ幅」と呼ぶ。
【００１８】
調整用ＰＣ２００は、プロジェクタ１０１、１０２、１０３およびカメラ３００に対しコマンドを発行して、それらの機器の制御を行う。また、後述するように、調整ＰＣ２００は、プロジェクタ１０１、１０２、１０３から投写される画像がスクリーン４００内に収まるように制御するために、投写状態の取得、補正データの算出、補正データの送信を行う。
【００１９】
カメラ（撮像装置）３００は、スクリーン４００の前方に配置され、スクリーン４００全体を含む所定の領域を撮影するように配置されている。カメラ３００はＵＳＢなどの通信ケーブルを介して調整用ＰＣ２００と接続される。カメラ３００は調整用ＰＣ２００からの指示により、スクリーン４００全体を含む領域を撮影し、その画像データを調整用ＰＣ２００へ送信する。カメラ３００と調整用ＰＣ２００とは、有線接続に限定されず、ＷｉＦｉなどの無線通信により接続されても良い。
【００２０】
［１−１−２．プロジェクタの構成］
図２及び図３は、実施の形態１にかかるプロジェクタ１０１、１０２、１０３の構成を示す図である。プロジェクタ１０１、プロジェクタ１０２、プロジェクタ１０３は本実施の形態では、同一の構成、機能を有するものとして説明する。
【００２１】
図２に示すように、プロジェクタ１０１、１０２、１０３は、液晶パネル５０を含む投写光学系１１０と、投写レンズ１２０と、画像入力部１３０と、画像処理部１４０と、表示素子制御部１５０と、通信部１６０と、レンズ制御部１７０と、マイクロコンピュータ１８０と、を備える。
【００２２】
図３は、投写光学系１１０の構成の詳細を示す図である。図３を参照して、投写光学系１１０の具体的な構成を説明する。
【００２３】
投写光学系１１０は、光源１０と、ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０と、フライアイレンズユニット３０と、ＰＢＳアレイ４０と、複数の液晶パネル５０（液晶パネル５０Ｒ、液晶パネル５０Ｇ及び液晶パネル５０Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム６０とを有する。
【００２４】
光源１０は、白色光を発する光源（例えば、ＵＨＰランプやキセノンランプ）などである。すなわち、光源１０が発する白色光は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む。
【００２５】
ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０は、可視光成分（赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂ）を透過させる。ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０は、赤外光成分や紫外光成分を遮光する。
【００２６】
フライアイレンズユニット３０は、光源１０が発する光を均一化する。フライアイレンズユニット３０は、フライアイレンズ３１とフライアイレンズ３２とを含む。フライアイレンズ３１、３２はそれぞれ、複数の微小レンズによって構成される。各微小レンズは、光源１０が発する光が液晶パネル５０Ｒ、５０Ｇ、５０Ｂの全面に照射されるように、光源１０が発する光を集光する。
【００２７】
ＰＢＳアレイ４０は、フライアイレンズユニット３０から出射された光の偏光状態を揃える。例えば、ＰＢＳアレイ４０は、フライアイレンズユニット３０から出射された光をＳ偏光（又はＰ偏光）に揃える。
【００２８】
液晶パネル５０Ｒは、赤出力信号Ｒｏｕｔに基づいて赤成分光Ｒを変調する。液晶パネル５０Ｒにおける光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｒが設けられている。液晶パネル５０Ｒにおける光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｒが設けられている。
【００２９】
液晶パネル５０Ｇは、緑出力信号Ｇｏｕｔに基づいて緑成分光Ｇを変調する。液晶パネル５０Ｇにおける光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｇが設けられる。一方で、液晶パネル５０Ｇにおける光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｇが設けられる。
【００３０】
液晶パネル５０Ｂは、青出力信号Ｂｏｕｔに基づいて青成分光Ｂを変調する。液晶パネル５０Ｂに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｂが設けられる。一方で、液晶パネル５０Ｂから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｂが設けられる。
【００３１】
なお、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔは、画像出力信号を構成する。画像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎の信号である。
【００３２】
ここで、各液晶パネル５０Ｒ、５０Ｇ、５０Ｂには、コントラスト比や透過率を向上させる補償板（不図示）が設けられていてもよい。また、各偏光板は、偏光板に入射する光の光量や熱負担を軽減させるプリ偏光板を有していてもよい。
【００３３】
クロスダイクロイックプリズム６０は、液晶パネル５０Ｒ、液晶パネル５０Ｇ及び液晶パネル５０Ｂそれぞれから出射される光を合成する色合成部を構成する。クロスダイクロイックプリズム６０から出射された合成光は、投写レンズ１２０に導かれる。
【００３４】
投写光学系１１０はさらに、ミラー群（ミラー７１〜ミラー７６）及びレンズ群（レンズ８１〜レンズ８５）を有している。
【００３５】
ミラー７１は、青成分光Ｂを透過して、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。ミラー７２は、赤成分光Ｒを透過して、緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。ミラー７１及びミラー７２は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを分離する色分離部を構成する。
【００３６】
ミラー７３は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂをミラー７１側に導く。ミラー７４は、青成分光Ｂを反射して、青成分光Ｂを液晶パネル５０Ｂ側に導く。ミラー７５及びミラー７６は、赤成分光Ｒを反射して、赤成分光Ｒを液晶パネル５０Ｒ側に導く。
【００３７】
レンズ８１は、ＰＢＳアレイ４０から出射された光を集光するコンデンサレンズである。レンズ８２は、ミラー７３で反射された光を集光するコンデンサレンズである。
【００３８】
レンズ８３Ｒは、液晶パネル５０Ｒに赤成分光Ｒが照射されるように、赤成分光Ｒを略平行光化する。レンズ８３Ｇは、液晶パネル５０Ｇに緑成分光Ｇが照射されるように、緑成分光Ｇを略平行光化する。レンズ８３Ｂは、液晶パネル５０Ｂに青成分光Ｂが照射されるように、青成分光Ｂを略平行光化する。
【００３９】
レンズ８４及びレンズ８５は、赤成分光Ｒの拡大を抑制しながら、液晶パネル５０Ｒ上に赤成分光Ｒを略結像させるリレーレンズである。
【００４０】
図２に戻り、画像入力部１３０は外部からの画像信号を受信する。画像入力部１３０はＤＶＩ、ＨＤＭＩ(登録商標)、ＳＤＩなど複数の画像信号の入力ポート（不図示）を備える。画像入力部１３０は、選択された一つの入力ポートを介して画像信号を入力し、入力した画像信号を画像処理部１４０へ出力する。
【００４１】
画像処理部１４０はパターン発生回路１４１と幾何補正回路１４２を備える。パターン発生回路１４１は、例えば図４に示すようなカラーパターンを記憶しており、マイクロコンピュータ１８０からの指示によりそのカラーパターンを出力する。パターン発生回路１４１から出力された信号は幾何補正回路１４２に入力される。カラーパターンは、赤、緑、青、シアン、黄、マゼンタ、白、黒の各色で色付けられ、規則正しく配置された色領域を複数有し、４つの色領域が接する点を特徴点とする。なお、図４では、各色領域の図柄のパターンの違いにより、色の違いを表している。カラーパターン及びカラーパターンの発生回路については、例えば、特開２０１２−２２２４６号公報に開示された技術が使用できる。
【００４２】
幾何補正回路１４２は、画像入力部１３０またはパターン発生回路１４１から入力される画像信号に対し、補正情報にしたがって電気的に画像の形状を変形し、変形した画像を示す画像信号を出力する。表示素子制御部１５０は、画像処理部１４０から入力される画像信号に基づき、液晶パネル５０Ｒ、５０Ｇ、５０Ｂの駆動を制御する。
【００４３】
通信部１６０はネットワークインタフェースカードを備え、調整用ＰＣ２００に対して接続され、データの送受信を行う。具体的には、通信部１６０は、プロジェクタ１０１〜１０３の制御や情報取得などを行うコマンドを、調整用ＰＣ２００などの外部制御装置から受信する。そのコマンドはマイクロコンピュータ１８０にて解析され、実行される。通信部１６０は、その実行結果を外部制御装置へ送信する。
【００４４】
レンズ制御部１７０はマイクロコンピュータ１８０からの制御指示に従い、投写レンズ１２０に対し、フォーカス駆動制御、ズーム駆動制御及びレンズシフトの駆動制御を行う。ここで、レンズシフトとは、投写レンズ１２０全体を光軸に垂直な方向に移動させることである。レンズシフトにより、プロジェクタ１０１〜１０３から投写される画像のスクリーン上での表示位置が変更される。また、レンズ制御部１７０は、投写レンズ１２０のレンズシフト範囲、ズーム範囲、現在のレンズシフト位置、現在のズーム位置、光軸中心の座標といったレンズ情報を管理する。
【００４５】
マイクロコンピュータ１８０は、ソフトウェアまたはファームウェアで記載されたコンピュータプログラムを実行して、プロジェクタ１０１、１０２、１０３全体を制御する。
【００４６】
［１−１−３．調整用ＰＣとカメラの構成］
図５は、実施の形態１にかかる調整用ＰＣ２００とカメラ３００の内部構成を示した図である。調整用ＰＣ２００は、ＨＤＤ２０１と、ＣＰＵ２０２と、メモリ２０３と、ＬＡＮコントローラ２０４と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０５と、ＵＳＢコントローラ２０６とを備える。
【００４７】
ＣＰＵ２０２は、ＨＤＤ２０１に格納されたプログラムを実行することにより、後述する動作を含む調整用ＰＣ２００全体の動作を制御する。ＣＰＵ２０２で実行されるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク媒体、メモリカードやＵＳＢメモリのような半導体記憶素子を含む記録媒体、または通信回線を通じて調整用ＰＣ２００に提供されてもよい。
【００４８】
調整用ＰＣ２００は、さらに、情報を表示する表示部２０７と、ユーザからの指示を入力する操作部２０８とを備える。表示部２０７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。操作部２０８は、キーボード、マウス、タッチパネル等で構成される。
【００４９】
カメラ３００は、レンズとＣＣＤイメージセンサからなる撮像光学系３０１と、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）３０２と、画像処理部３０３と、メモリ３０４とを備える。
【００５０】
撮像光学系３０１は、レンズにより形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサにより撮像して画像データを生成する。ＡＤコンバータ３０２は、撮像光学系３０１で生成されたアナログの画像データをデジタルデータに変換する。
【００５１】
メモリ３０４は、ＡＤコンバータ３０２の出力である画像データを一時的に記憶する。また、画像処理部３０３で処理途上の画像データや処理が完了した後の画像データを一時的に記憶する。要するに、メモリ３０４は、画像処理部３０３での画像処理を実現するために一時的に画像データを記憶する手段である。
【００５２】
画像処理部３０３は、ＡＤコンバータ３０２の出力画像データに対して各種の画像処理を施す。例えば、画像処理部３０３は、その出力画像データに対して、ホワイトバランス調整処理、ガンマ処理、圧縮処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理及び／又は圧縮処理などを行う。なお、画像処理部３０３は、これらの全ての処理を行ってもよいし、これらの一部のみを行うものであってもよい。
【００５３】
［１−２．動作］
以上のように構成された投写画像表示システム１の動作を以下に説明する。
【００５４】
［１−２−１．投写領域自動調整動作］
図６は、調整用ＰＣ２００による、スクリーン４００の領域内に投写画像を収まるように投写画像を調整するための動作（以下「投写領域自動調整動作」と称す）を示すフローチャートである。投写領域自動調整動作は、調整用ＰＣ２００のＣＰＵ２０２が特定のアプリケーションプログラムを実行することで実現される。
【００５５】
投写領域自動調整動作が開始されると、最初に、レンズキャリブレーションを行う（Ｓ１００）。このため、調整用ＰＣ２００すなわちＣＰＵ２０２は、各プロジェクタ１０１、１０２、１０３に対して、プロジェクタ１０１、１０２、１０３のレンズ情報を取得するレンズキャリブレーションを指示する。レンズ情報には、現在のズーム倍率、レンズシフト位置、設定し得るズーム倍率範囲、レンズシフト範囲等の情報が含まれる。レンズキャリブレーション処理（Ｓ１００）の詳細は後述する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ２０２は、画像を投写するスクリーン４００の領域と、隣り合うプロジェクタ間で重ね合わせて投写する領域の幅であるオーバーラップ幅を決定する（Ｓ２００）。この処理（Ｓ２００）の詳細は後述する。
【００５７】
ＣＰＵ２０２は、決定したスクリーン４００の領域およびオーバーラップ幅から、プロジェクタ１０１〜１０３のそれぞれが担当する担当投写領域（Ｂ）を算出する（Ｓ３００）。続いて、調整用ＰＣ２００は、各プロジェクタ１０１〜１０３が実際に投写できる領域（以下「投写可能領域」と称す）（Ａ）を検出する（Ｓ４００）。そして、ＣＰＵ２０２は、全てのプロジェクタ１０１〜１０３に対して、投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含しているかどうかを判定する（Ｓ５００）。
【００５８】
全てのプロジェクタ１０１〜１０３について投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含している場合は（Ｓ５００でＹＥＳ）、各プロジェクタ１０１〜１０３に対し、担当投写領域Ｂの形状に投写された画像の形状を合わせるように幾何補正データを生成し、投写画像の幾何補正を行う（Ｓ６００）。これにより、スクリーン４００の領域内に投写画像を収める調整動作が完了する。
【００５９】
一方、投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含していないプロジェクタがある場合は（Ｓ５００でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、そのプロジェクタに対する投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを含むように、そのプロジェクタによる投写画像の位置を修正する。具体的には、まず、レンズキャリブレーション（Ｓ１００）で取得したレンズ情報（すなわち、現在のズーム倍率、レンズシフト位置、設定し得るズーム倍率範囲、レンズシフト範囲等）に基づいて、当該プロジェクタのレンズの制御によって、投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含するように変更できるか否かを判定する（Ｓ７００）。
【００６０】
レンズの制御によって投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含するように変更できる場合は、ＣＰＵ２０２は、当該プロジェクタに対して、目標のズーム倍率、レンズシフト位置を送信して位置調整を行うよう指示する（Ｓ８００）。具体的には、ＣＰＵ２０２は、当該プロジェクタのズーム倍率および／またはレンズのシフト位置を変更し、当該プロジェクタの投写画像の位置を、当該プロジェクタの投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含するような位置へ移動させる。
【００６１】
一方、レンズの制御によって投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含するように変更できない場合は、プロジェクタ本体自身の設置位置、設置角度などをユーザが物理的に配置位置を変更することで投写可能領域Ａを移動させる必要がある。このため、ＣＰＵ２０２は、投写可能領域Ａすなわちプロジェクタ１０１〜１０３をどの位置へ動かせばよいかをユーザに示唆するための参照図形またはガイド図形を投写させるためのコマンドを各プロジェクタに送信する（Ｓ９００）。具体的には、ＣＰＵ２０２は、参照図形またはガイド図形（ガイドカーソルまたは参照カーソル）の形状、色、位置を指定したコマンドをプロジェクタ１０１〜１０３に送信する。各プロジェクタ１０１〜１０３は受信したコマンドにしたがい参照図形またはガイド図形を表示する。参照図形またはガイド図形（ガイドカーソルまたは参照カーソル）については後述する。
【００６２】
プロジェクタが自動でまたはユーザにより手動で投写可能領域Ａが変更された後、ＣＰＵ２０２はステップＳ４００の制御に戻る。以後、全てのプロジェクタ１０１〜１０３について投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含するようになるまで、ステップＳ４００〜Ｓ９００の処理が繰り返される。
【００６３】
以上説明したフローチャートにおける各ステップの詳細動作を以下に説明する。
【００６４】
（Ａ）レンズキャリブレーション（Ｓ１００）
図７は、各プロジェクタ１０１〜１０３からレンズ情報を取得するレンズキャリブレーション処理（図６のステップＳ１００）に関するタイミングチャートである。
【００６５】
調整用ＰＣ２００は、第１番目のプロジェクタ１０１に対し、レンズ情報要求コマンドを送信する（Ｓ１０１）。プロジェクタ１０１のレンズ制御部１７０は、投写レンズ１２０のレンズシフト範囲、ズーム範囲、現在のレンズシフト位置、現在のズーム位置、光軸中心の座標等を含むレンズ情報を収集し（Ｓ１０２）、調整用ＰＣ２００へ送信する（Ｓ１０３）。
【００６６】
調整用ＰＣ２００は、接続される他の全てのプロジェクタ１０２〜１０３に対して同様の処理を行い（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）、レンズ情報を取得する。調整用ＰＣ２００は、取得したレンズ情報に基づきレンズ情報データを生成する（Ｓ１０７）。
【００６７】
図８に、取得したレンズ情報に基づき生成されたレンズ情報データの例を示す。図８に示すレンズ情報データでは、例えば、プロジェクタ番号１のプロジェクタ（プロジェクタ１０１）が搭載しているレンズは、水平±５００ドット、垂直±３００ドットのシフト範囲を持ち、現在のシフト位置は（１００，５０）である。また、ズームについては、最大２．２倍まで拡大でき、現在のズーム値は１．４５倍、ズーム時の光軸座標は、（９６０，７２０）であることを示す。この場合、ズームを変更しても座標（９６０，７２０）の画素位置は投写空間上において変わらず、その位置（９６０，７２０）を中心に画像が縮小・拡大する。
【００６８】
（Ｂ）投写領域決定（Ｓ２００）
図９は、スクリーン領域及びオーバーラップ幅を指定する投写領域決定処理（図６のステップＳ２００）に関するタイミングチャートである。
【００６９】
調整用ＰＣ２００（ＣＰＵ２０２）は、スクリーン４００を包含する画像を撮影できるよう予め位置が調整されたカメラ３００に対し、撮影指示コマンドを送信する（Ｓ２０１）。撮影指示を受けたカメラ３００は画像の撮影を行い（Ｓ２０２）、撮影した画像を調整用ＰＣ２００へ送信する（Ｓ２０３）。
【００７０】
ＣＰＵ２０２は、カメラ３００から取得した撮像画像を表示部２０７に表示し、その画像においてスクリーン４００の位置をユーザに指定してもらう。ＣＰＵ２０２は、スクリーン４００の位置を指定する画面として、例えば、図１０に示すような画面を表示部２０７に表示する。図１０に示すように、カメラ３００から取得した撮影画像３５０上に、４つのカーソル（＋）４１１〜４１４が表示されている。ユーザはそれらのカーソル４１１〜４１４をマウス等によりスクリーン４００の４つのコーナーへ配置することで、スクリーンの領域（スクリーンの枠の位置）を指定する。なお、スクリーンの左上コーナーのカーソル４１１は円形マーク４２０で囲まれているが、このマーク４２０は、カーソル４１１に対してユーザが操作可能（操作対象）となっている状態を示している。
【００７１】
スクリーン４００の領域（位置）はユーザに指定してもらう以外に、画像解析により、自動的に検出するようにしても良い。
【００７２】
その後、ＣＰＵ２０２は、ユーザにより指定された、隣り合うプロジェクタによる投写領域が重なる幅であるオーバーラップ幅（所定のピクセル値）を入力する（Ｓ２０５）。このオーバーラップ幅は、担当投写領域の横幅の１０％程度の長さが通常最適とされるが、特にこの長さに限定はされず、ユーザによって任意の幅に設定される。
【００７３】
（Ｃ）プロジェクタの担当投写領域の算出（Ｓ３００）
各プロジェクタの担当投写領域（Ｂ）の算出処理（図６のステップＳ３００）の詳細について説明する。
【００７４】
図１１は、撮影画像内におけるプロジェクタ１０１、１０２、１０３それぞれの担当投写領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を示した図である。ＣＰＵ２０２は、ユーザが調整用ＰＣの表示部２０７の画面上に映出されている撮像画像で指定したスクリーン領域、およびユーザにより入力されたオーバーラップ幅に基づき、スクリーン領域をプロジェクタ台数で均等に分割して領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を求め、各プロジェクタ１０１、１０２、１０３の担当投写領域に設定する。そして、ＣＰＵ２０２は、図１１に示すように、このようにして設定した担当投写領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を撮像画像３５０においてスクリーン４００に重畳して表示する。同図では、各担当投写領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の外周が破線で示されている。
【００７５】
（Ｄ）プロジェクタの投写可能領域の検出（Ｓ４００）
各プロジェクタの投写可能領域（Ａ）の算出処理（図６のステップＳ４００）の詳細について説明する。
【００７６】
図１２は、各プロジェクタの投写可能領域Ａの算出処理における（図６のステップＳ４００）におけるタイミングチャートである。調整用ＰＣ２００（ＣＰＵ２０２）から全てのプロジェクタ１０１、１０２、１０３に対して、黒パターンの表示要求を送信する（Ｓ４０１）。各プロジェクタ１０１〜１０３は、黒パターン表示要求を受け取ると、黒パターンを表示し（Ｓ４０２）、調整用ＰＣ２００へ応答を送信する（Ｓ４０３）。
【００７７】
ＣＰＵ２０２は、応答の受信により、全てのプロジェクタ１０１〜１０３が黒パターン表示になったことを確認し、その後、カメラ３００へ撮影指示を送信する（Ｓ４０４）。カメラ３００は、撮影指示に従い、スクリーン４００を含むエリアを撮影し（Ｓ４０５）、その撮影画像１を調整用ＰＣ２００へ送信する（Ｓ４０６）。撮像画像１は、各プロジェクタ１０１〜１０３からの投写光がなく、部屋の照明器具の照明光や外光によって撮像対象が照らされた明るさをもつ画像である。
【００７８】
次に、ＣＰＵ２０２は、第１番目のプロジェクタ１０１に対して、テストパターンの表示要求を送信する（Ｓ４０７）。プロジェクタ１０１は、テストパターンの表示要求を受け取ると、テストパターンとして図４に示すようなカラーパターンを投写表示し（Ｓ４０８）、調整用ＰＣ２００に応答を送信する（Ｓ４０９）。
【００７９】
調整用ＰＣ２００（ＣＰＵ２０２）はプロジェクタ１０１からの応答を受け取ると、カメラ３００へ撮影指示を送信する（Ｓ４１０）。カメラ３００は、撮影指示に従い、テストパターンが投写されたスクリーン４００を含むエリアを撮影し（Ｓ４１１）、その撮影画像２を調整用ＰＣ２００へ送信する（Ｓ４１２）。
【００８０】
調整用ＰＣ２００（ＣＰＵ２０２）は、受信した撮影画像１と撮影画像２とから差分画像を生成する（Ｓ４１３）。差分画像により、プロジェクタからの投写光以外のノイズ（例えば、部屋の照明光や外光）成分を除いた画像を得ることができる。ＣＰＵ２０２は、差分画像に基づき、プロジェクタ１０１から投写されたテストパターンの各特徴点の位置を検出し、その位置の情報に基づきプロジェクタ１０１の投写可能領域Ａ１を検出する（Ｓ４１４）。
【００８１】
以下、同様の手順にて、他のプロジェクタ１０２、１０３の投写可能領域Ａ２、投写可能領域Ａ３を検出する。
【００８２】
（Ｅ）幾何補正データの生成、設定処理（Ｓ６００）
図６のフローチャートのステップＳ５００において、各プロジェクタ１０１〜１０３に対する投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含している場合、各プロジェクタの配置が適正であること（以下「配置ＯＫ」と称す）を意味する。この場合、各プロジェクタの担当投写領域Ｂに投写画像の形状を合わせるように幾何補正データを生成する（Ｓ６００）。以下、幾何補正データの生成について具体的に説明する。一例として、図１３に示すように、プロジェクタ１０１に対する投写可能領域Ａ１が、プロジェクタ１０１に対する担当投写領域Ｂ１を包含している場合を想定する。
【００８３】
図１４（ａ）は、カメラ３００で撮影した画像上（カメラ座標系）における投写可能領域Ａ１と担当投写領域Ｂ１の関係を示した図である。投写可能領域Ａ１の各特徴点はプロジェクタ１０１〜１０３の液晶パネル５０上の各座標（プロジェクタ座標系）と関係付けられる。そのような関係があることからカメラ座標とプロジェクタ座標の変換式が求められる。変換元の座標４点と、対応する変換先の座標４点とが与えられたとき、その平面変換を実現するホモグラフィ変換行列Ｈが求められることは良く知られている。このホモグラフィ変換行列Ｈを用いて、担当投写領域Ｂ１のカメラ座標をプロジェクタ座標系の座標に変換する。これにより、図１４（ｂ）のように、プロジェクタの液晶パネルの表示領域Ａ１´において担当投写領域Ｂ１に対する幾何補正データＢ１を求めることができる。
【００８４】
（Ｆ）レンズズーム、レンズシフト処理（Ｓ８００）
図６のフローチャートのステップＳ５００において、全プロジェクタ１０１〜１０３に対する投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含していない場合、いずれかのプロジェクタの配置が適正でないこと（以下「配置ＮＧ」と称す）を意味する。この場合、配置ＮＧであるプロジェクタに対して、レンズ制御（ズームやレンズシフト）により投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含するようにできる可能性がある場合（Ｓ７００でＹＥＳ）、レンズ制御（ズームやレンズシフト）を行って投写領域をシフトする（Ｓ８００）。
【００８５】
以下、ステップＳ８００の処理について具体的に説明する。一例として、図１５に示すように、中央に配置されたプロジェクタ１０２に対する投写可能領域Ａ２が、プロジェクタ１０２に対する担当投写領域Ｂ２を包含していない場合を想定する。この場合、ＣＰＵ２０２はまず投写可能領域Ａ２の位置と担当投写領域Ｂ２の位置とのずれ量を計算する。図１６を用いて、ずれ量の計算について説明する。
【００８６】
ずれ量の計算において、ステップＳ１３での計算と同様に、プロジェクタ座標系での担当投写領域Ｂ２´を求める。そして、Ｂ２´の領域とプロジェクタの液晶パネルの表示領域Ａ２´とを比較し、表示領域Ａ２´の範囲外となる部分のずれの最大値をずれ量（Δｌ）とする。
【００８７】
ＣＰＵ２０２は、このずれ量（Δｌ）に基づき、投写可能領域Ａ２が担当投写領域Ｂ２を包含するように、プロジェクタ１０２のレンズのシフト量（水平方向、垂直方向）またはズーム値を求める。そして、ＣＰＵ２０２は、求めたシフト量またはズーム値にレンズを制御するためのコマンドをプロジェクタ１０２に送信する。プロジェクタ１０２は受信したコマンドにしたがい、レンズ制御部１７０によって、ズーム倍率の変更やレンズシフトを行うことで、投写可能領域Ａ２が担当投写領域Ｂ２を包含するように投写画像の領域を自動調整する。
【００８８】
（Ｇ）ガイド表示（Ｓ９００）
配置ＮＧであるプロジェクタに対して、レンズ制御により投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含するようにする可能性がない場合（Ｓ７００でＮＯ）、プロジェクタにガイドを表示させる（Ｓ９００）。図１７及び図１８にガイド表示の例を示す。
【００８９】
本実施形態の投写画像表示システム１では、ガイド表示として、調整用ＰＣ２００（ＣＰＵ２０２）は、配置ＮＧのプロジェクタに隣接する配置ＯＫのプロジェクタにより、配置ＮＧのプロジェクタの位置を修正する際に参照される参照図形を表示させる。さらに、配置ＮＧのプロジェクタにより、配置ＮＧのプロジェクタの位置を修正する際に参照されるガイド図形を表示させる。参照図形は位置合わせの基準として参照される図形であり、ガイド図形と組み合わされてユーザに参照される。
【００９０】
調整用ＰＣ２００は、最初、配置ＮＧのプロジェクタに隣接する配置ＯＫのプロジェクタに対して参照図形を表示させる。図１７は、配置ＮＧのプロジェクタと隣接する配置ＯＫのプロジェクタにより表示される参照図形を説明した図である。
【００９１】
参照図形は、図１７（ａ）に示すように、配置ＯＫのプロジェクタの担当投写領域を示す枠Ｆ１と、エッジブレンディングのオーバーラップ幅（すなわち、重なり領域の境界）を示す直線Ｌ、そして、配置ＮＧのプロジェクタの位置合わせの基準として参照される「十」のマーク（以下、「参照カーソル」と称す）Ｍ１とから構成される。このような参照図形が液晶パネル５０に形成され、スクリーン４００上に表示される。参照カーソルＭ１は重なり領域（エッジブレンディング領域）内に配置される。
【００９２】
図１７（ａ）の例では、水平方向に並べて配置された３台のプロジェクタ１０１〜１０３のうち、左端および右端のプロジェクタ１０１、１０３が配置ＯＫ、中央のプロジェクタ１０２が配置ＮＧである例を示している。図１７は、左端および右端の配置ＯＫのプロジェクタ１０１、１０３に対して、液晶パネルの表示の例と投写画像の例について示している。この場合、中央の配置ＮＧのプロジェクタ１０２に隣接する左右の配置ＯＫプロジェクタ１０１、１０３の液晶パネル５０上には、図１７（ａ）に示すように、幾何補正データに基づく参照図形の画像が形成される。この結果、参照図形は図１７（ｂ）のように幾何補正されて、スクリーン４００上には、図１７（ｃ）に示すような投写画像が投写され、表示される。すなわち、参照図形は、撮像画面の担当投写領域Ｂ１、担当投写領域Ｂ３に対応するスクリーン上の位置に投写されることになる。
【００９３】
次に、調整用ＰＣ２００は、配置ＮＧのプロジェクタにガイド図形を表示させる。図１８は、配置ＮＧのプロジェクタにより表示されるガイド図形の例を説明した図である。このガイド図形は、液晶パネル５０上で図１８（ａ）に示されるように配置ＮＧのプロジェクタ１０２の投写可能領域を示す枠Ｆ２と、配置ＮＧであることを示すとともに位置を修正するよう利用者に通知するメッセージＳと、配置ＯＫのプロジェクタ１０１、１０３に投写されている参照カーソルに合わせるための「Ｘ」のマーク（以後「ガイドカーソル」と称す）Ｍ２とから構成される。なお、ガイド図形は参照図形と異なる色で表示してもよい。例えば、ガイド図形（またはガイドカーソル）を赤色で表示し、参照図形（または参照カーソル）を緑色で表示してもよい。
【００９４】
図１８では、メッセージＳとして、図１８に示すように「＜配置エラー＞プロジェクタの投写ガイドを参考に位置を修正してください」と表示されるが、メッセージの内容はこれに限定されるものではない。
【００９５】
参照カーソルＭ１およびガイドカーソルＭ２は、隣り合うプロジェクタで重ね合わせて調整するための目印であるため、重なり領域（エッジブレンディング領域）内に配置される。図１７の例では、重なり領域の中心に参照カーソルＭ１を表示している。
【００９６】
一方、ガイドカーソルＭ２の位置は例えば次のようにして求めることができる。まず、現在の配置ＮＧの状態での重なり領域の中心位置をプロジェクタ座標系で求める。これは、図１４および図１６を用いて説明したホモグラフィ変換行列式Ｈを用いて求めることができる。次に、求めた中心位置に対して図１６で求めたプロジェクタのずれ量Δｌを加算した位置をガイドカーソルＭ２の位置とする。
【００９７】
このようにして、配置ＮＧのプロジェクタ１０２から、ガイドカーソルＭ２が所定の位置に表示されたガイド図形が図１８（ｂ）に示すようにスクリーン４００に投写される。
【００９８】
利用者は、ガイド図形のメッセージに従い、ガイドカーソルＭ２の位置が参照カーソルＭ１の位置に一致するように配置ＮＧのプロジェクタ１０２の位置を移動させることで、プロジェクタ１０２の位置調整（位置修正）を行う。
【００９９】
なお、配置ＯＫのプロジェクタ１０１、１０３に表示されたエッジブレンディングのオーバーラップ幅を示す直線Ｌの位置は、配置ＮＧのプロジェクタ１０２の担当投写領域Ｂの一辺の位置と同じとなることから、それらの直線Ｌ及び担当投写領域Ｂの一辺が投写可能領域Ａ内に包含されるように配置ＮＧのプロジェクタ１０２の位置を修正してもよい。この場合、図６のステップＳ８００で示したレンズ制御により、投写可能領域（Ａ）に投写担当領域（Ｂ）が含まれるように配置ＮＧのプロジェクタの投写位置が自動調整される。
【０１００】
ユーザが、ガイドカーソルＭ２が参照カーソルＭ１に一致するように配置ＮＧのプロジェクタ１０２の位置を移動することにより、図１８の（ｃ）に示すように中央のプロジェクタ１０２のガイド図形Ｆ２がスクリーン４００上の担当投写領域Ｂ２を包含するように投写される。従って、この後中央のプロジェクタ１０２の投写画像の幾何補正データを作成して、担当投写領域Ｂ２に投写画像を合わせこむことができる。
【０１０１】
なお、参照図形は少なくともオーバーラップ幅（重なり領域の境界）を示す直線Ｌを含み、ガイド図形は少なくとも配置ＮＧのプロジェクタの投写可能領域を示す枠Ｆ２を含むようにしてもよい。この場合、ユーザは、枠Ｆ２の中に直線Ｌが含まれるように配置ＮＧのプロジェクタを移動させればよい。このように配置ＮＧのプロジェクタを移動させることで、図６のステップＳ８００で示したレンズ制御により、投写可能領域（Ａ）に投写担当領域（Ｂ）が含まれるように配置ＮＧのプロジェクタの投写位置が自動調整される。
【０１０２】
または、参照図形は少なくとも参照カーソルＭ１を含み、ガイド図形は少なくともガイドカーソルＭ２を含むようにしてもよい。この場合、ユーザは、ガイドカーソルＭ２が参照カーソルＭ１と重なるように配置ＮＧのプロジェクタを移動させることで、投写可能領域（Ａ）に投写担当領域（Ｂ）が含まれるように配置ＮＧのプロジェクタの投写位置を調整することができる。
【０１０３】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態の投写画像表示システム１は、複数のプロジェクタ１０１、１０２、１０３と、調整用ＰＣ２００と、カメラ３００とを備える。カメラ３００は、スクリーン４００の領域およびプロジェクタ１０１〜１０３が投写するパターン画像を撮像する。調整用ＰＣ２００は、撮像された画像データからプロジェクタ１０１〜１０３の投写可能領域Ａと担当投写領域Ｂを取得し、投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含するか否かを判定する。そして、投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含できない場合はプロジェクタの位置の修正を促すガイド図形を表示する。
【０１０４】
これにより、担当投写領域Ｂを包含できないプロジェクタに対して、位置の修正を促すガイド図形を表示させる。ユーザは、ガイド図形を参照することで、位置の調整が必要なプロジェクタの特定が行い易くなる。
【０１０５】
さらに投写可能領域Ａが担当投写領域Ｂを包含するプロジェクタすなわち位置の修正が不要なプロジェクタに対しては、プロジェクタの位置の調整（修正）の基準となる参照図形を表示させる。
【０１０６】
このように、スクリーン上にガイド図形とその位置を合わせるための参照図形とが同時に表示されるため、容易にプロジェクタの修正位置を認識でき、位置決め作業における操作者の負担を軽減できる。
【０１０７】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【０１０８】
実施の形態１では、３台のプロジェクタを使用する場合について説明したが、プロジェクタの台数は３台に限られない。複数台（２以上の整数）のプロジェクタを使用する場合であっても、本開示の思想を適用することができる。
【０１０９】
実施の形態１ではプロジェクタ１０１〜１０３、調整用ＰＣ２００、およびカメラ３００がそれぞれ別の装置として、ＬＡＮやＵＳＢなどの通信ケーブルにより接続されたシステムを説明した。これらの装置の機能を適宜、ある装置に統合してもよい。例えば、調整用ＰＣ２００内蔵のカメラをカメラ３００として使用してもよい。この場合、個別の装置としてカメラを準備する必要がなく、接続の手間も省くことができる。なお、カメラを調整用ＰＣ２００やプロジェクタ１０１〜１０３と別に設けた場合、カメラの設置の自由度が増し、また、内蔵カメラでは搭載が難しい高解像度のセンサを使用でき高精度な幾何補正が可能となる。または、調整用ＰＣ２００の上述の位置調整機能をプロジェクタ１０１〜１０３のマイクロコンピュータ１８０に実装してもよい。この場合、プロジェクタ１０１〜１０３のいずれか１つが調整用ＰＣ２００の上述の機能を実現すればよい。これにより調整用ＰＣ２００を設ける必要がなくなる。
【０１１０】
実施の形態１では、プロジェクタ１０１〜１０３と調整用ＰＣ２００とはＬＡＮケーブルを介して接続され、カラーパターンの投写、ガイド図形の生成はプロジェクタ１０１〜１０３で行い、その制御コマンドを調整用ＰＣ２００から送信する構成を説明した。プロジェクタ１０１〜１０３と調整用ＰＣ２００とを画像ケーブルで接続し、カラーパターンの生成やガイド図形の生成を調整用ＰＣ２００で行い、その画像を、画像ケーブルを介して送信する構成としてもよい。この構成では、プロジェクタ１０１〜１０３に上述の特別な機能を実装する必要がなく、既存のプロジェクタを使用して本システムを構築することが可能となる。一方、ＬＡＮケーブルを介して制御コマンドを送信する構成によれば、調整用ＰＣに接続できるプロジェクタの数に制限がなくなり、より多数のプロジェクタを用いた大画面投写が可能になるという利点がある。
【０１１１】
上記の実施の形態において、図１７、１８に示すように、参照カーソルＭ１とガイドカーソルＭ２はともに重なり領域内に表示したが、参照カーソルＭ１とガイドカーソルＭ２のいずれか一方を図１９に示すように重なり領域の外側に表示させてもよい。これによっても、参照カーソルＭ１とガイドカーソルＭ２を参照することで、ユーザは、投写可能領域（Ａ）に投写担当領域（Ｂ）を含めるようにするための、配置ＮＧのプロジェクタの移動方向を認識することができる。
【０１１２】
上記の実施の形態において、図１７、１８に参照図形およびガイド図形の例を示したが、参照図形およびガイド図形はこれらに限定されない。例えば、参照カーソルＭ１とガイドカーソルＭ２は、図２０（ａ）〜（ｃ）に示すような、２つの図形を組み合わせることで１つの図形が完成されるような図形であってもよい。すなわち、参照カーソルＭ１とガイドカーソルＭ２を参照することで、ユーザが配置ＮＧのプロジェクタの移動方向を認識できる図形であれば任意の図形が使用できる。
【０１１３】
または、図２１に示すような、配置ＮＧのプロジェクタにより表示されるガイド図形が、配置ＮＧのプロジェクタの移動方向をユーザに示唆できるような２つのマークを含んでもよい。図２１の例では、マークＭ２１からマークＭ２２に向かう方向に配置ＮＧのプロジェクタを移動させればよいことを示唆している。この場合、配置ＯＫのプロジェクタは参照カーソルＭ１を表示しなくてもよい。
【０１１４】
以上説明した実施の形態は下記の技術思想を開示している。なお、上記実施形態で説明したプロジェクタ１０１〜１０３は投写型表示装置の一例である。調整用ＰＣ２００は制御装置の一例である。調整用ＰＣ２００のＣＰＵ２０２は、第１の制御部、第２の制御部、担当領域設定部、投写可能領域検出部および判定部の一例である。図１７〜図２１に示す図形はガイド図形または参照図形の一例である。以下に示すカッコ内の参照符号は、実施の形態で示した要素との対応関係の理解の容易化のために付したものであるが、下記の各構成要素を参照符号が示す要素に限定することを意図するものではない。
【０１１５】
（１）複数の投写型表示装置から投写される複数の画像を用いて１つの画像を投写面（４００）上に形成する投写画像表示システム（１）であって、
複数の投写型表示装置（１０１〜１０３）は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを備え、
投写画像表示システム（１）は、第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が前記第１の担当投写領域を包含しない場合（配置ＮＧ）に、ガイド図形を生成して第１の投写型表示装置に表示させる第１の制御部（２０２、Ｓ９００）と、第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が第２の担当投写領域を包含する場合（配置ＯＫ）に、参照図形を生成して当該第２の投写型表示装置に表示させる第２の制御部（２０２、Ｓ９００）と、を備える。
ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、参照図形は、ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である（図１７〜図２１参照）。
【０１１６】
この構成により、ユーザは、ガイド図形を参照することで、位置の調整が必要なプロジェクタの特定が行い易くなる。また、スクリーン上にガイド図形とその位置を合わせるための参照図形とが同時に表示されるため、容易にプロジェクタの修正位置を認識でき、位置決め作業における操作者の負担を軽減できる。
【０１１７】
（２）（１）において、各投写型表示装置が担当すべき投写面上の領域である担当投写領域を設定する担当領域設定部と、各投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である投写可能領域を検出する投写可能領域検出部と、投写可能領域が前記担当投写領域を包含するか否かを判定する判定部と、をさらに備えてもよい。
【０１１８】
（３）（１）において、ガイド図形は第１の投写可能領域を示す表示（Ｆ２）を含み、参照図形は第１の投写担当領域と第２の投写担当領域の重なり領域の境界を示す表示（Ｌ）を含んでもよい。ユーザはこのようなガイド図形と参照図形を参照することで、第１の投写型表示装置の位置調整を行うことができる。
【０１１９】
（４）または、（１）において、ガイド図形は、第１のマーク（Ｍ２）を含んでもよい。参照図形は、第１の投写担当領域において第２の投写担当領域と重ねられる領域に配置され、かつ位置調整時に前記第１のマークと組み合わせてユーザにより参照される第２のマーク（Ｍ１）を含んでもよい。ユーザはこのような第１のマークと第２のマークを参照することで、第１の投写型表示装置の位置調整を行うことができる。
【０１２０】
（５）複数の投写型表示装置を用いて一つの画像を投写面（４００）上に形成する表示システム（１）における画像表示方法であって、
複数の投写型表示装置（１０１〜１０３）は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、前記第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを含み、
画像表示方法は、第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が第１の担当投写領域を包含しない場合に、第１の投写型表示装置にガイド図形を表示させるステップ（Ｓ９００）と、第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が第２の担当投写領域を包含する場合に、第２の投写型表示装置に参照図形を表示させるステップ（Ｓ９００）と、を含む。
ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、参照図形は、ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である。
【０１２１】
（６）（５）において、さらに、撮像装置に投写面を撮影させるステップと、撮影された画像を取り込んで各投写型表示装置の担当投写領域を設定するステップと、各投写型表示装置に所定のテストパターンを投写面に投写させるステップと、撮像装置に、各投写型表示装置から投写面に投写されたテストパターンを撮影させるステップと、撮影されたテストパターンの画像に基づき、各投写型表示装置の投写可能領域を検出するステップと、を更に備えてもよい。
【０１２２】
（７）少なくとも１つの他の投写型表示装置と連携して投写面（４００）上に１つの画像を形成し、１つの画像の一部の領域に対する画像の表示を担当する投写型表示装置（１０１〜１０３）であって、投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である投写可能領域が、当該投写型表示装置が担当する投写面上の領域である担当投写領域を包含しない場合に、当該投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であるガイド図形を生成する生成部（１８０）と、ガイド図形を投写面に投写する投写部（１１０、１２０）と、を備える。
【０１２３】
（８）複数の投写型表示装置から投写される複数の画像を用いて１つの画像を投写面（４００）上に形成する投写画像表示システム（１）における制御装置（２００）であって、
複数の投写型表示装置（１０１〜１０３）は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、前記第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを含み、
制御装置（２００）は、第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が第１の担当投写領域を包含しない場合に、ガイド図形を表示させるためのコマンドを第１の投写型表示装置に送信する第１の制御部（２０２）と、第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が第２の担当投写領域を包含する場合に、参照図形を表示させるためのコマンドを前記第２の投写型表示装置に送信する第２の制御部（２０２）と、を備える。
ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、参照図形は、ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である。
【０１２４】
（９）複数の投写型表示装置から投写される複数の画像を用いて１つの画像を投写面（４００）上に形成する投写画像表示システム（１）の制御プログラムであって、
複数の投写型表示装置（１０１〜１０３）は、投写面上の第１の担当投写領域における画像表示を担当する第１の投写型表示装置と、前記第１の担当投写領域と領域の一部が重畳して配置される第２の担当投写領域における画像表示を担当する第２の投写型表示装置とを含み、
制御プログラムは、第１の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第１の投写可能領域が第１の担当投写領域を包含しない場合に、第１の投写型表示装置にガイド図形を表示させるステップ（Ｓ９００）と、第２の投写型表示装置が実際に画像を投写することが可能な投写面上の領域である第２の投写可能領域が第２の担当投写領域を包含する場合に、第２の投写型表示装置に参照図形を表示させるステップ（Ｓ９００）と、をコンピュータに実行させる。
ガイド図形は、第１の投写型表示装置の位置を調整する際にユーザにより参照される図形であり、参照図形は、ガイド図形と組み合わされて位置調整の基準としてユーザにより参照される図形である。
【０１２５】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【０１２６】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１２７】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本開示は、投写型表示装置を使用した画像表示システムに適用可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１０１、１０２、１０３  プロジェクタ
２００  調整用ＰＣ
３００  カメラ
４００  スクリーン
Ａ１，Ａ２、Ａ３  投写可能領域
Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３  担当投写領域
Ｆ１  担当投写領域を示す枠
Ｆ２  投写可能領域を示す枠
Ｌ  オーバーラップ幅（重なり領域の境界）を示す直線
Ｍ１  参照カーソル
Ｍ２  ガイドカーソル
Ｓ  メッセージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図４】
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