(57)【要約】【課題】曲面形状を有する爪の端部まで高精細なネイルプリントを施すことのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供する。【解決手段】ペン７１を移動させながら印刷指Ｕ１の爪Ｔに絵柄の描画を施すネイルプリント装置１において、ペン７１の印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面に対する角度を調整するロータリーソレノイド４４３を有し、ペン７１が印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向の両端側の領域に描画を施すときに、ロータリーソレノイド４４３によりペン７１の爪Ｔの表面に対する角度を調整して、爪Ｔの幅方向に対するペン７１の角度を、ペン７１が爪Ｔの幅方向の中央部に描画するときの爪Ｔの幅方向に対するペン７１の角度に近づけるように調整する。 【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に沿って中央部が両端側より盛り上がった湾曲形状を有する、指の爪の表面を印刷対象面とし、該印刷対象面に描画を施す印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記印刷対象面に対する角度を調整する角度調整部と、
を備え、
前記角度調整部は、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに前記角度を調整して、前記印刷対象面の前記幅方向に対する前記印刷ヘッドの角度を、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときの前記印刷ヘッドの、前記印刷対象面の前記幅方向に対する角度に近づけることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記角度調整部は、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときに前記角度を第１の値に設定し、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに、前記角度を前記第１の値と異なる第２の値に設定することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記角度の前記第２の値は、前記印刷対象面の湾曲形状に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記印刷対象面とする爪を有する指が載置される載置面を有する指載置部と、前記印刷ヘッドが前記描画を施す際に、前記印刷ヘッドを前記載置面に沿って移動させる駆動部と、を有し、
前記駆動部は、前記角度調整部が前記角度を調整したとき、前記角度の調整による前記印刷ヘッドが前記印刷対象面に描画する描画位置のずれを相殺させる位置に、前記印刷ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記印刷対象面に描画される画像が一体として描かれる特定の絵柄を含み、該特定の絵柄が描画される前記印刷対象面の領域が、前記両端側の領域とそれ以外の領域とを含んでいるときには、前記角度調整部は、前記印刷ヘッドによる前記特定の絵柄の描画の開始から終了までの間に亘って前記印刷ヘッドの前記角度を調整することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域は第１領域と第２領域とを有し、
前記第１領域は、前記爪の前記幅方向の中心を通る中心線から前記湾曲形状に応じて前記幅方向の一端側にずれた位置に、前記爪の長さ方向に沿って設けられた第１境界線と前記爪の表面の前記一端側の縁とで囲まれた領域であり、
前記第２領域は、前記中心線から前記湾曲形状に応じて前記幅方向の他端側にずれた位置に、前記爪の長さ方向に沿って設けられた第２境界線と前記爪の表面の前記他端側の縁とで囲まれた領域であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
【請求項７】
更に、前記爪の表面の前記幅方向の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部を有し、
前記第１境界線及び前記第２境界線は、前記傾斜角度検出部で検出された前記傾斜角度の値が所定の閾値である箇所に設けられることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置。
【請求項８】
前記印刷ヘッドは、先端部が前記爪の表面に接触して前記描画を施す描画用具を備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項９】
幅方向に沿って中央部が両端側より盛り上がった湾曲形状を有する、指の爪を印刷対象面とし、該印刷対象面に描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記ネイルプリント装置は、前記印刷対象面に描画を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記印刷対象面に対する角度を調整する角度調整部と、を備え、
前記印刷ヘッドを前記印刷対象面に対して移動させて、該印刷対象面に描画を施し、
前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに、前記角度調整部により前記角度を調整して、前記印刷対象面の前記幅方向に対する前記印刷ヘッドの角度を、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときの前記印刷ヘッドの、前記印刷対象面の前記幅方向に対する角度に近づけるように調整することを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１０】
前記角度調整部は、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときに前記角度を第１の値に設定し、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに、前記角度を前記第１の値と異なる第２の値に設定し、前記第２の値は、前記印刷対象面の湾曲形状に応じて設定されることを特徴とする請求項９に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１１】
前記ネイルプリント装置は、前記印刷対象面とする爪を有する指が載置される載置面を有する指載置部と、前記印刷ヘッドが前記描画を施す際に、前記印刷ヘッドを前記載置面に沿って移動させる駆動部と、を有し、
前記角度調整部が前記角度を調整したとき、前記駆動部により、前記角度の調整による前記印刷ヘッドが前記印刷対象面に描画する描画位置のずれを相殺させる位置に、前記印刷ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１２】
前記印刷対象面に描画する画像が一体として描かれる特定の絵柄を含み、該特定の絵柄が描画される前記印刷対象面の領域が、前記両端部側の領域とそれ以外の領域とを含んでいるときには、前記印刷ヘッドが前記特定の絵柄の描画を開始してから終了するまでの間に亘って、前記角度調整部により前記印刷ヘッドの前記角度を調整することを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１３】
前記ネイルプリント装置は、前記爪の表面の前記幅方向の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部を有し、
前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域を、前記傾斜角度検出部で検出された前記傾斜角度の値が所定の閾値以上である領域に設定することを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、爪にネイルデザインを印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用しなくても手軽にネイルデザインを楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ネイルプリント装置の印刷対象である爪は、幅方向の中央部分では高さが高く比較的平らだが、幅方向の両端部に行くほど高さが低く傾斜が大きくなる曲面形状となっている。
このため、印刷ヘッドを単に水平方向に移動させながら印刷を行うと、爪の幅方向の中央部分では、印刷ヘッドが爪に対してほぼ直交する方向から印刷を行うことができるのに対して、爪の幅方向の端部では、爪に対して斜め方向から印刷を行うこととなる。
【０００５】
この点、例えば、印刷ヘッドが、インクを微小な液滴として噴射するインクジェット方式である場合には、爪に対して斜め方向からインクが噴射された場合、着弾位置がずれたり、爪の端部まで十分にインクが届かなかったりする。このため、ネイルアートが美しい仕上がりとならない。
また、例えば、印刷ヘッドが、爪表面に直接ペン先を当接させて描画を行うペンを備えるプロッタ方式である場合には、ペン先が爪に対して斜め方向から当接すると、ペン先の形状によっては線がかすれたり、途切れたり、又は線の太さが不揃いになってしまう。これにより、ネイルアートの仕上がり品質が低下してしまう。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、曲面形状を有する爪の端部まで高精細なネイルプリントを施すことのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
幅方向に沿って中央部が両端側より盛り上がった湾曲形状を有する、指の爪の表面を印刷対象面とし、該印刷対象面に描画を施す印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記印刷対象面に対する角度を調整する角度調整部と、
を備え、
前記角度調整部は、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに前記角度を調整して、前記印刷対象面の前記幅方向に対する前記印刷ヘッドの角度を、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときの前記印刷ヘッドの、前記印刷対象面の前記幅方向に対する角度に近づけることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
幅方向に沿って中央部が両端側より盛り上がった湾曲形状を有する、指の爪を印刷対象面とし、該印刷対象面に描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記ネイルプリント装置は、前記印刷対象面に描画を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記印刷対象面に対する角度を調整する角度調整部と、を備え、
前記印刷ヘッドを前記印刷対象面に対して移動させて、該印刷対象面に描画を施し、
前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに、前記角度調整部により前記角度を調整して、前記印刷対象面の前記幅方向に対する前記印刷ヘッドの角度を、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときの前記印刷ヘッドの、前記印刷対象面の前記幅方向に対する角度に近づけるように調整することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、曲面形状を有する爪の端部まで高精細なネイルプリントを施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿う断面図である。
【図３】図１におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】本実施形態の印刷ヘッドを拡大した図であり、（ａ）は、印刷ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の印刷ヘッドを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の印刷ヘッドを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図５】（ａ）は、本実施形態におけるペンの平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンの断面図である。
【図６】印刷ヘッドの傾きと爪との関係を示す説明図であり、（ａ）は、印刷ヘッドを左に傾けた状態を示しており、（ｂ）は、印刷ヘッドを傾けていない状態を示しており、（ｃ）は、印刷ヘッドを右に傾けた状態を示している。
【図７】ペンを傾けずに爪に印刷した場合に印刷される線の状況を示す説明図であり、（ａ）は、ボールペンタイプのペンで印刷した場合を示しており、（ｂ）は、サインペンタイプのペンで印刷した場合を示している。
【図８】ペンを適宜傾けて爪に印刷した場合に印刷される線の状況を示す説明図であり、（ａ）は、ボールペンタイプのペンで印刷した場合を示しており、（ｂ）は、サインペンタイプのペンで印刷した場合を示している。
【図９】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図１０】ペンを傾けながら印刷した場合に爪に印刷されるネイルデザインの一例を示す図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態における描画位置補正について説明する説明図である。
【図１２】本実施形態の一変形例における印刷ヘッドを拡大した図であり、（ａ）は、印刷ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の印刷ヘッドを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の印刷ヘッドを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１から図１１を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は、ネイルプリント装置１の内部構成を示す図である。
図２は図１に示されたII−II線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、印刷ヘッド７０が印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン７１を備えるプロッタ方式のプリント装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１３】
ケース本体２の側面上部一端には、後述する印刷部７のペン（描画用具）７１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述するペン慣書部６１に対応する位置には、ペン慣書部６１に載置される被印刷媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。
【００１４】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図９参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１５】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１６】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１７】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、印刷部７が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に印刷部７のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、印刷部７のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１８】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３を参照して、指固定部３０について説明する。
図３は図１に示されたIII−III線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。なお、図３では、爪Ｔとペン７１との位置関係を示すために、ペン７１を１本のみ模式的に図示している。
【００１９】
指固定部３０は、印刷を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２とから構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに印刷を施す場合には、図３に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、印刷を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００２０】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆが立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、印刷済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに印刷された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２１】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）には、後述する印刷ヘッド７０による印刷可能範囲内に、後述するペン７１の慣らし書きをするためのペン慣書部６１が設けられている。なお、ペン慣書部６１は、下部機枠１１の上面の一部が掘り下げられて形成されており、ペン慣書部６１の高さが、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなるように設けられていることが好ましい。
ペン慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被印刷媒体が載置されるようになっている。
ペン慣書部６１に載置される被印刷媒体は、ペン先（先端部）７１３ｂを慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
ペン慣書部６１は、ペン先７１３ｂが乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる印刷を開始する前に被印刷媒体の上にペン７１を下ろして「○」や「∞」等の所定の画像を印刷して慣らし書きを行い、ペン先７１３ｂの状態を良好にするためのものである。
慣らし書きを行う際に印刷する所定の画像は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な画像であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、ペン慣書部６１の範囲内で毎回少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。
なお、被印刷媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被印刷媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被印刷媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被印刷媒体に慣らし書きができる状態となる。例えば、被印刷媒体がロール紙である場合は、印刷スペースが無くなったときには、ロール紙から被印刷媒体を繰り出し、新しい印刷面に慣らし書きを行えるようにする。
【００２２】
なお、ペン慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側）等に、印刷部７にペン７１を装着後であって印刷を行っていない非印刷時にペン先７１３ｂを収容可能なペンキャップ（図示せず）が設けられていることが好ましい。
ペン先７１３ｂをペンキャップ内に収容することにより、非印刷時におけるペン先７１３ｂの乾燥を防止することができる。
ペンキャップをペン慣書部６１の傍に設けることにより、印刷を開始するときには、ペン７１を上昇させてすぐ傍のペン慣書部６１で慣らし書きを行い、印刷を開始することができる。このため、ペン７１の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な印刷動作を行うことができる。なお、ペンキャップを設ける位置はここに示した位置に限定されない。
【００２３】
印刷部７は、印刷用のペン７１を備える印刷ヘッド７０、印刷ヘッド７０を支持するヘッド支持部材４４１、ヘッド支持部材４４１が支軸４４２を介して接続されたユニット支持部材４４、ヘッド支持部材４４１に支持された印刷ヘッド７０を支軸４４２の軸芯を中心として回転させるロータリーソレノイド４４３、印刷ヘッド７０をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、印刷ヘッド７０をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２４】
図４（ａ）は、印刷ヘッド７０の上面図である。
図４（ｂ）は、図４（ａ）の印刷ヘッド７０を矢視ｂ方向から見た正面図である。
図４（ｃ）は、図４（ａ）の印刷ヘッド７０を矢視ｃ方向から見た側面図である。
図４（ａ）から図４（ｃ）に示すように、本実施形態において、印刷ヘッド７０は、複数のペン７１を保持可能な回転式のペンキャリッジ７２、ペンキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３、ペンキャリッジ７２に保持されたペン７１を上下移動させるためのペン上下機構７４を備えている。
【００２５】
本実施形態のペンキャリッジ７２は、円筒状に形成され、周に沿って４つのペン保持部７２１が配置されたキャリッジ本体７２２を備えている。
なお、ペン保持部７２１の数は特に限定されず、４つよりも多くてもよいし、これより少なくてもよい。多くのペン保持部７２１を備えるほど、より複数のペン７１を同時に保持することができ、多様なインクを用いた複雑なネイルデザインを印刷することが可能となる。
なお、全てのペン保持部７２１にペン７１が保持されている必要はない。図４（ａ）及び図４（ｃ）では、４つのペン保持部７２１のうちの２つにペン７１が保持されている例を示している。
【００２６】
キャリッジ本体７２２の外周面には、歯車７２３が形成されている。
また、ペンキャリッジ７２のほぼ中央部には、回転軸７２４が設けられている。ペンキャリッジ７２は、この回転軸７２４を中心としてほぼ水平に回転可能に構成されている。
ペンキャリッジ７２のキャリッジ本体７２２の外周面の所定位置（例えば、所定のペン保持部７２１に対応する位置等）には、ペンキャリッジ７２の回転の基準位置を示すための基準指標７２５が設けられている。
基準指標７２５は、例えば、フォトリフレクタによって読取可能な反射布や反射シート等であり、キャリッジ本体７２２の外周面に貼付等により固定されている。
【００２７】
図４（ｃ）に示すように、キャリッジ回転機構７３は、ステップモータ７３１と、このステップモータ７３１に回転軸７３２を介して接続されキャリッジ本体７２２の歯車７２３と噛み合う歯車７３３を備えている。
本実施形態において、ステップモータ７３１の駆動により回転軸７３２が回転し、回転軸７３２に取り付けられている歯車７３３が回転すると、この歯車７３３と噛み合っているキャリッジ本体７２２の歯車７２３が回転する。これにより、ペンキャリッジ７２が左右に回転するようになっている。
また、キャリッジ回転機構７３は、ペンキャリッジ７２の基準指標７２５を読み取るための指標読取部７３４を備えている。指標読取部７３４は、例えば、反射布や反射シート等で構成されている基準指標７２５を読み取ることのできるフォトリフレクタ等で構成される。指標読取部７３４は、基準指標７２５を読み取る毎にその読取結果を印刷制御部８１５に出力するようになっている。
【００２８】
ペン上下機構７４はソレノイドで構成されており、バネ７４１により上方向（図４（ｂ）において上方向）に付勢されたプランジャ７４２と、バネ７４１の付勢力に抗してプランジャ７４２を下方向に押し下げるコイル部７４３を備えている。
プランジャ７４２の下端部には、ペン７１の軸部７１２ａの先端部を受ける円錐形の凹部７４２ａが形成されている。後述のように、軸部７１２ａの先端部は、半球状又は円錐状等に形成されているため、これを凹部７４２ａで受けることにより、軸部７１２ａ及びこれを有するペン７１自体を安定して垂直方向に押し下げることができるようになっている。
なお、軸部７１２ａの先端部を受ける部分の形状は円錐凹形状に限定されない。例えば後述する軸部７１２ａの先端部の形状を凹形状とし、この軸部７１２ａの先端部を受ける部分の形状を半球状又は錐状等としてもよい。
【００２９】
図５（ａ）は、本実施形態において、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すようなペン保持部７２１に保持されるペン７１の外観を示した側面図である。
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すペン７１の断面図である。
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ペン７１は、外筒７１１と、外筒７１１内に収容された内筒７１２と、内筒７１２内に収容されたペン本体７１３とを備えている。
外筒７１１、内筒７１２等を形成する材料は特に限定されないが、ペン７１を軽量化するために樹脂等で形成されていることが好ましい。
外筒７１１は、上下に開口し、上部開口７１１ａには、内向きフランジ７１１ｃが形成されている。また、下部開口７１１ｂには、内向きフランジ７１１ｄが形成されている。
【００３０】
内筒７１２は、上部に外筒７１１の上部開口７１１ａから突出する軸部７１２ａを有している。軸部７１２ａの先端部は、半球状又は錐状等に形成されている。
また、内筒７１２は、下部に開口部７１２ｂを有する。開口部７１２ｂには、内向きフランジ７１２ｃが形成されている。また、内筒７１２の内部上方には、内筒７１２の内側に張り出す内向きフランジ７１２ｄが形成されている。さらに、内筒７１２の外部上方には、内筒７１２の外側に張り出す外向きフランジ７１２ｅが形成されている。
内筒７１２の外径は、外筒７１１の下部開口７１１ｂの内径よりも小さく、内筒７１２は、外筒７１１の下部開口７１１ｂから突出可能となっている。
【００３１】
ペン本体７１３は、ペン軸部７１３ａの先端側（図５（ａ）等において下側）にペン先７１３ｂが設けられたものである。ペン軸部７１３ａの内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部７１３ａの内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることができる。
ペン軸部７１３ａのとペン先７１３ｂとの間には、外側に張り出す鍔部７１３ｃが設けられている。鍔部７１３ｃの外径は、内筒７１２の開口部７１２ｂの内径よりも大きく、内筒７１２に収容されたペン本体７１３は、鍔部７１３ｃが内筒７１２の開口部７１２ｂに形成された内向きフランジ７１２ｃに突き当てられて、下方から抜け落ちないように保持される。
【００３２】
ペン本体７１３の外周にはコイルバネ７１４が巻回されている。
コイルバネ７１４の一端側は鍔部７１３ｃの上面に当接し、他端側は内筒７１２の内向きフランジ７１２ｄの下面に当接している。
ペン本体７１３は、このコイルバネ７１４により、ペン先７１３ｂを内筒７１２の開口部７１２ｂから突出させる方向（図５（ａ）及び図５（ｂ）において下方向）に付勢されている。
なお、ペン本体７１３は自重によっても下方向に付勢されるものであるため、コイルバネ７１４は極僅かな付勢力を付与するもので足りる。
【００３３】
また、内筒７１２の外周にはコイルバネ７１５が巻回されている。
コイルバネ７１５の一端側は外筒７１１の下部開口７１１ｂに形成された内向きフランジ７１１ｄの上面に当接し、他端側は内筒７１２の外向きフランジ７１２ｅの下面に当接している。
内筒７１２は、このコイルバネ７１５により、外筒７１１の上部開口７１１ａに形成された内向きフランジ７１１ｃの下面に突き当てられる方向（図５（ａ）及び図５（ｂ）において上方向）に付勢されている。
【００３４】
図４（ｂ）に示すように、ペン７１は、当該ペン７１を保持するペン保持部７２１がペン上下機構７４の下方に位置したときに、内筒７１２に設けられている軸部７１２ａの先端部がプランジャ７４２の下端部に形成された凹部７４２ａと対向する位置に配置されるようになっている。
【００３５】
本実施形態において、ペン７１は、例えばペン先７１３ｂを爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部７１３ａ内に収容されているインクが染み出して印刷する、ペン先７１３ｂがボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン７１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて印刷するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて印刷する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先７１３ｂの太さも各種のものを用意することができる。
ペンキャリッジ７２に保持されるペン７１は、全て同じタイプのペン先７１３ｂを有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先７１３ｂを有するペンであってもよい。
ペン７１はペンキャリッジ７２のペン保持部７２１に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられているペン交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットで軸部７１２ａを摘む等の手法により、簡易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンキャリッジ７２に装着するペン７１を、印刷したいネイルデザインに応じて色やペン先７１３ｂの種類やインクの種類の異なるペン７１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００３６】
図４（ｃ）に示すように、非印刷時においては、ペン上下機構７４のプランジャ７４２がペン７１の軸部７１２ａと接触しないようになっている。この状態では、ペン７１の内筒７１２が、コイルバネ７１５の付勢力により、上方向に押し上げられ、ペン先７１３ｂが下方に突出しないようになっている。
これに対して、印刷時には、ペン上下機構７４のソレノイドが動作することにより、プランジャ７４２が押し下げられる。これにより、図３に示すように、プランジャ７４２の先端部がペン７１の軸部７１２ａに当接し、バネ７４１の付勢力に抗して内筒７１２を下方向に押し下げる。この結果、ペン先７１３ｂが爪Ｔ等の表面に接触する。ペン本体７１３は、コイルバネ７１４によって下方向に付勢されており、ペン先７１３ｂが爪Ｔ等の表面に適度な力で押圧されることで、印刷可能な状態となる。
なお、コイルバネ７１４の付勢力は僅かなものであるため、爪Ｔ等の表面の高さが高い場合にはペン本体７１３はコイルバネ７１４の付勢力に反して爪Ｔ等の表面により上側に押し上げられる。このように、ペン本体７１３は爪Ｔ等の表面形状に追従して、ＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち、図３等に示す上下方向）に移動可能に構成されている。
【００３７】
前述のように、印刷ヘッド７０は、ヘッド支持部材４４１に支持されており、ヘッド支持部材４４１は、支軸４４２を介してユニット支持部材４４に連結されている。
すなわち、図２等に示すように、ユニット支持部材４４の上部背面側（ネイルプリント装置１の裏面側、図２において右側）には、ロータリーソレノイド４４３が取り付けられており、このロータリーソレノイド４４３の回転軸である支軸４４２にヘッド支持部材４４１の下端部が固定されている。
ロータリーソレノイド４４３は、後述する傾斜角度検出部８１２ａ（図９参照）により検出された爪Ｔの表面の傾斜角度（ＸＹ平面に対する角度θ１、図７（ａ）及び図８（ａ）参照）に応じて、印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に装着されているペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整する角度調整部として機能するものである。
【００３８】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、ロータリーソレノイド４４３により、印刷ヘッド７０の角度が調整される様子を示す図である。
ロータリーソレノイド４４３は、支軸４４２の軸芯を中心として正逆自在に回転可能となっている。ロータリーソレノイド４４３の支軸４４２が回転することにより、この支軸４４２に固定されているヘッド支持部材４４１を正逆回転自在に回転させることができる。
例えば、図６（ｂ）は印刷ヘッド７０が回転していない状態を示し、図６（ａ）では、印刷ヘッド７０が、図６（ｂ）の状態から反時計回りの方向（図６（ａ）において左回り方向）にほぼ４５°回転した状態を示し、図６（ｃ）では、印刷ヘッド７０が、図６（ｂ）の状態から時計回りの方向（図６（ｃ）において右回り方向）にほぼ４５°回転した状態を示している。
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、ヘッド支持部材４４１が回転することによって、ヘッド支持部材４４１に支持された印刷ヘッド７０が支軸４４２の軸芯を中心として回転する。これにより、印刷ヘッド７０に装着されているペン７１のＸＹ平面に対する角度が調整される。
本実施形態では、ロータリーソレノイド４４３は、印刷ヘッド７０の角度調整を行わない状態（すなわち、角度±０°の状態、図６（ｂ）参照）、印刷ヘッド７０のＸＹ平面に対する角度がほぼ＋４５°である状態（図６（ａ）参照）、及び印刷ヘッド７０のＸＹ平面に対する角度がほぼ−４５°傾いた状態（図６（ｃ）参照）の３つの状態を印刷ヘッド７０が取り得るように、３段階の回転（角度調整）が可能となっている。
なお、ロータリーソレノイド４４３の構成はこれに限定されず、より多段階での回転を可能とし、３０度刻みや、１５度刻みといった細かい角度で角度調整を行うことができるようにしてもよい。また、ステップモータやサーボモータ等を用いてほぼ無段階に回転可能とし、より細かい角度調整を行うことができるようにしてもよい。
【００３９】
なお、ロータリーソレノイド４４３の支軸４４２は、回転中心となる支軸４４２の軸芯のＸＹ平面からの高さが、ＸＹ平面である指載置部１１６ａに載置される印刷指Ｕ１を先端側から見た場合の印刷指Ｕ１の中心のＸＹ平面からの高さとほぼ一致する位置にくるように配置されることが好ましい。
また、印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に装着されているペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整する角度調整部を構成する機構はロータリーソレノイドに限定されない。角度調整部は、回転角度を精密に制御可能な機構で構成されていればよく、各種モータ等で構成されていてもよい。
【００４０】
ネイルプリント装置１に使用されるペン７１は、印刷対象面である爪Ｔの表面に対してペン先７１３ｂがほぼ垂直方向から当接する場合に最も安定して線等を描くことができる。
しかし、爪Ｔは、幅方向の中央部分から端部に向かって高さが低くなる曲面形状を有するため、ペン７１の角度を調整せずに印刷を行うと安定して所望の線を印刷することができない。
以下、図７（ａ）、図７（ｂ）及び図８（ａ）、図８（ｂ）を参照しつつ、ペン７１の角度調整をしない場合と、角度調整をした場合との比較について説明する。
なお、図７（ａ）、図７（ｂ）及び図８（ａ）、図８（ｂ）において、図中上側に爪Ｔを指先方向から見た場合のペン先７１３ｂとの関係を示し、図中下側に爪Ｔを上面視した場合の爪Ｔ上に描かれる線の様子を示している。
【００４１】
前述のように、ネイルプリント装置１に使用されるペンとしては、例えばペン先にボールを保持するカシメ部が設けられたボールペンタイプのものやフェルト状のペン先を有するサインペンタイプ、束ねた毛にインクを染み込ませて印刷する筆ペンタイプ等があり得る。
例えばボールペンタイプのペン７１の場合、図７（ａ）における上の図に示すように、ペン７１の角度が印刷対象面である爪Ｔの表面に対してほぼ垂直である場合（図７（ａ）の中央参照）には、ペン先７１３ｂが適切に爪Ｔの表面に当接し、図７（ａ）における下の図に示すように、爪Ｔの表面に一定の太さの線を円滑に印刷することができる。
しかし、一般にボールを保持するカシメ部はペン先７１３ｂよりも太く、ペン先７１３ｂの周りに張り出しているために、ペン先７１３ｂが爪Ｔの表面に当接する際における爪Ｔの表面のＸＹ平面に対する角度（傾斜角度θ）が大きくなるにしたがって、カシメ部がペン先７１３ｂよりも先に爪Ｔの表面に突き当たるようになる。
このため、例えば図７（ａ）の左端に示すように、爪Ｔの表面がＸＹ平面に対して４５°程度傾いて（すなわち、θ１＝４５°）、爪Ｔの表面に対するペン７１の接触角度が４５°程度となると、ペン先７１３ｂのボールが爪Ｔの表面に当接し難くなって、線がかすれたり描けなくなったりする。
これに対して、例えばサインペンタイプのペンや筆ペンタイプのペンの場合には、爪Ｔの表面に対するペン７１の接触角度が大きくてもかすれて描けなくなってしまうことは少ない。
しかし、例えばペン先７１３ｂの形状や構造によっては、図７（ｂ）における上の図に示すように、爪Ｔの表面に対するペン７１の接触角度によって爪Ｔの表面に当接するペン先７１３ｂの面積が変化する。すなわち、爪Ｔの表面がＸＹ平面に対してほぼ平行である場合には、ペン７１がほぼ垂直方向から爪Ｔに当接し、ペン先７１３ｂの太さに応じた一定の太さの線を描くことができる。これに対して、例えば図７（ｂ）の左端に示すように、爪Ｔの表面がＸＹ平面に対して４５°程度傾いて（すなわち、θ１＝４５°）、爪Ｔの表面に対するペン７１の接触角度が４５°程度となると、ペン先７１３ｂの側面の部分が爪Ｔの表面に当接し、爪Ｔとペン先７１３ｂとの接触面積が大きくなる。この場合、ペン先７１３ｂの形状によっては、図７（ｂ）における下の図に示すように、爪Ｔの表面に印刷される線の太さが変わってしまうことがある。
【００４２】
この点、本実施形態のように、角度調整部としてのロータリーソレノイド４４３を備え、爪Ｔの傾斜角度に応じて印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に装着されているペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整した場合には、常に爪Ｔの表面に対してペン先７１３ｂがほぼ垂直方向から当接するように調整でき、爪Ｔの角度に関わらず安定して所望の線等を描くことができる。
すなわち、例えばボールペンタイプのペン７１の場合、図８（ａ）における上の図に示すように、爪Ｔの幅方向の両端部及びその近傍においては、ペン７１を４５°程度傾けるように回転させ、爪Ｔの端部であっても爪Ｔの表面に対してペン先７１３ｂがほぼ垂直方向から当接するようにした場合には、図８（ａ）における下の図に示すように、爪Ｔの全ての領域においてほぼ同じ太さの線を安定して描くことができる。
また、例えばサインペンタイプのペンや筆ペンタイプのペンの場合でも、図８（ｂ）における上の図に示すように、爪Ｔの幅方向の両端部及びその近傍においては、ペン７１を４５°程度傾ける様に回転させ、爪Ｔの端部であっても爪Ｔの表面に対してペン先７１３ｂがほぼ垂直方向から当接するようにした場合には、図８（ｂ）における下の図に示すように、爪Ｔの全ての領域においてほぼ同じ太さの線を安定して描くことができる。
このように、爪Ｔの表面に対するペン７１の接触角度を調整することで、安定して所望の線を描くことができ、高精細なデザイン形成が可能となり、高品質の仕上がりのネイルアートを実現できる。
【００４３】
また、爪Ｔは曲面形状であるため、ペン７１の先端部（ペン先７１３ｂ）を当接させる面が上下方向（高さ方向）に変化する。このため、比較的高さの低い爪Ｔの端部から比較的高さの高い爪Ｔの中央部に向かって印刷するとき（すなわち、ペン７１が爪Ｔの傾斜面を登る場合）には、ペン７１によって爪Ｔが水平方向に強く押されてしまう場合がある。
ペン７１によって爪Ｔが強く押されると、それによって指が動いてしまう場合があり、このこともネイルプリントの仕上がり品質を低下させる一因となってしまう。
この点、本実施形態のように爪Ｔの表面に対するペン７１の接触角度を調整し、ペン先７１３ｂが常に爪Ｔの表面に対してほぼ垂直方向から当接するようにした場合には、ペン７１によって爪Ｔが水平方向に強く押されるのを軽減することができる。
このため、印刷中に指が動いてしまうことを防止して、高精細なネイルプリントを実現することができる。
【００４４】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ヘッド支持部材４４１を介してユニット支持部材４４に取り付けられている印刷ヘッド７０が、Ｘ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ヘッド支持部材４４１を介してユニット支持部材４４に取り付けられている印刷ヘッド７０が、Ｙ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに印刷を施すペン７１を備える印刷ヘッド７０をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド駆動部４９が構成されている。
【００４５】
印刷部７におけるペン７１を上下移動させるためのペン上下機構７４、ペンキャリッジ７２を回転させるためのステップモータ７３１、印刷ヘッド７０（ペン７１）の角度を調整するためのロータリーソレノイド４４３、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、は、後述する制御装置８０の印刷制御部８１５（図９参照）に接続され、該印刷制御部８１５によって制御されるようになっている。
本実施形態では、後述するように、印刷対象面である爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて、印刷制御部８１５が、ペン７１が装着された印刷ヘッド７０のＸＹ平面に対する角度を調整する。
【００４６】
図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。
カメラ５１は、例えば、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を得るものである。
【００４７】
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。
２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。
また、他方のカメラ５１は、爪Ｔの湾曲形状に沿うように指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
【００４８】
基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図９参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００４９】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状、垂直位置等の爪情報を検出する。また、傾斜角度検出部８１２ａが、これらの爪画像に基づいて、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（以下「爪Ｔの傾斜角度」又は「爪曲率」という。）を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、爪Ｔの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。ここで、爪Ｔの傾斜角度（これを角度θ１とする。）は、例えば、左回り方向の角度を正とし、右回り方向の角度を負とする。例えば、図７（ａ）及び図８（ａ）では、傾斜角度（角度θ１）が４５°である例を示している。
【００５０】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図９は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図９に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００５１】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの傾斜角度等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、印刷データを生成するための印刷データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、傾斜角度検出部８１２ａを含む爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００５２】
本実施形態において、ネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されているネイルデザインの画像データには、ネイルデザイン中、一体として描かれる絵柄部分（一体として印刷すべきネイルデザイン部分）の情報等、印刷を行う際の処理内容を規定する情報が付帯されている。
ここで、一体として描かれる絵柄とは、例えば図１０に示す星柄のように、比較的小さく単独の図形で構成されるような絵柄である。なお、どのような絵柄を一体として描かれる絵柄とするかは絵柄がデザイン全体に占める大きさや形状等に基づいて適宜設定することが可能である。
本実施形態では、このような一体として描かれる絵柄部分は、当該絵柄部分の一部又は全部が後述する所定の傾斜角度以上である爪Ｔ部分にかかる場合に、絵柄の描き始めの当初から後述する印刷制御部８１５がロータリーソレノイド４４３を駆動させて、印刷ヘッド７０の角度を調整する処理を行う。
【００５３】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、表示制御部８１４、印刷制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、表示制御部８１４、印刷制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００５４】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００５５】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。本実施形態では、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの傾斜角度を検出する傾斜角度検出部８１２ａを含んでいる。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
なお、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）とは、上述のように、爪Ｔの幅方向における水平面（すなわち、印刷指Ｕ１が載置されている指載置部１１６ａのＸＹ平面）に対する角度をいい、図７（ａ）及び図８（ａ）に示す角度θ１である。本実施形態において、傾斜角度検出部８１２ａを含む爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、これらの爪情報のうち、爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出するようになっている。
【００５６】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。
爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、傾斜角度検出部８１２ａは、２つのカメラ５１によって撮影された少なくとも２つの爪画像に基づいて、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
傾斜角度検出部８１２ａは、例えば２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された２つの爪画像に現われる位置、形状の違い等からユーザの爪Ｔについて傾斜角度（爪曲率）を検出する。なお、傾斜角度検出部８１２ａが爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
【００５７】
印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、印刷ヘッド７０により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される印刷用のデータを生成する。
具体的には、印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに印刷を施すためのデータを生成する。
また、本実施形態では、印刷データ生成部８１３は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。
これにより、ネイルデザインの印刷用のデータが生成される。
【００５８】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５９】
印刷制御部８１５は、印刷データ生成部８１３によって生成された印刷データを印刷部７に出力し、爪Ｔに対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷部７のペン上下機構７４、ステップモータ７３１、ロータリーソレノイド４４３、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、印刷制御部８１５は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて、ペン７１が装着された印刷ヘッド７０のＸＹ平面に対する角度を調整する。
【００６０】
具体的には、印刷制御部８１５は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度（角度θ１）が所定の閾値を超えるか否かを判断する。そして、角度θ１が閾値を超える場合には、ロータリーソレノイド４４３を制御して、印刷ヘッド７０のＸＹ平面に対する角度を調整する。
ここで、傾斜角度（角度θ１）の閾値をどのような値とするかは適宜設定可能であり、最適な値は例えばペン７１の種類や形態等によっても異なるが、概ね、±４０°〜±５０°を閾値とするとよいことが実験的に見出されている。なお、以下においては、便宜上、閾値を±４０°として説明する。
【００６１】
この場合、印刷制御部８１５は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度である角度θ１によって、爪Ｔを、傾斜角度（角度θ１）が｜θ１｜＜４０°である領域と、｜θ１｜≧４０°である領域（これを以下「急傾斜領域」という。図１０において急傾斜領域ＰＡ，ＰＢと示す。）とに分ける。そして、爪Ｔの表面の傾斜角度（角度θ１）が±４０°未満である場合には、ロータリーソレノイド４４３を駆動させず、印刷ヘッド７０（ペン７１）の角度調整を行わない（図６（ｂ）参照）。
これに対して、爪Ｔの表面の傾斜角度（角度θ１）が４０°以上である場合には、印刷制御部８１５は、ロータリーソレノイド４４３を駆動させて、支軸４４２を回転させ、印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整する角度調整を行う（図６（ａ）及び図６（ｃ）参照）。
本実施形態では、印刷ヘッド７０（ペン７１）がＸＹ平面に対して垂直な状態を０°としたときに、ロータリーソレノイド４４３によって印刷ヘッド７０を回転させたときの回転角度（これを角度θ２とする。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）を調整することによって印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整する例を示す。なお、角度θ２は、左回り方向の角度を正とし、右回り方向の角度を負とする。
具体的には、爪Ｔの表面の傾斜角度（角度θ１）が＋４０°以上である場合には、印刷制御部８１５は、ロータリーソレノイド４４３を駆動させて、支軸４４２を左回り方向に回転させ、印刷ヘッド７０（ペン７１）の角度をＸＹ平面に対してほぼ＋４５°となるように角度調整を行う（図６（ａ）参照）。また、爪Ｔの表面の傾斜角度（角度θ１）が−４０°以下である場合には、印刷制御部８１５は、ロータリーソレノイド４４３を駆動させて、支軸４４２を右回り方向に回転させ、印刷ヘッド７０（ペン７１）の角度をＸＹ平面に対してほぼ−４５°となるように角度調整を行う（図６（ｃ）参照）。
【００６２】
なお、前述のように、ロータリーソレノイド４４３は、３段階で動作可能なものに限定されず、より細かい角度で支軸４４２を回転させることのできるものであってもよい。この場合には、爪Ｔの表面の傾斜角度（角度θ１）の閾値をさらに細かく設定し、印刷制御部８１５は、爪Ｔの表面の傾斜角度（角度θ１）が閾値を超えているか否かによって、ロータリーソレノイド４４３の動作を制御し、より細かい角度調整を行う。
また、ステップモータやサーボモータ等をを用いてほぼ無段階で支軸４４２を回転させることのできるものであれば、印刷制御部８１５は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度（角度θ１）に応じて適宜モータ等を動作させ、爪Ｔの表面に対して常にペン７１がほぼ垂直方向から当接するように、印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整する。
【００６３】
また、爪Ｔに印刷されるネイルデザインが一体として描かれる絵柄を含む場合、絵柄が印刷される爪Ｔの表面の部分が、傾斜角度（角度θ１）が所定の閾値（本実施形態では±４０°）以上である領域（すなわち、｜θ１｜≧４０°である領域。図１０において急傾斜領域ＰＡ，ＰＢ）を含むときには、印刷制御部８１５は、絵柄の印刷開始時から印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整するように角度調整部であるロータリーソレノイド４４３を制御する。
すなわち、例えば、図１０において、爪Ｔのうち、一点鎖線よりも端部寄りの左右の領域が急傾斜領域ＰＡ，ＰＢである場合、図１０中、中央部に位置する星の絵柄以外は、絵柄の一部が、急傾斜領域ＰＡ，ＰＢを含んでいる。この場合、印刷制御部８１５は、星の絵柄の印刷開始位置では爪Ｔの傾斜角度（角度θ１）が所定値を超えていなくても、印刷開始時からロータリーソレノイド４４３を動作させて印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整する。
【００６４】
なお、絵柄のどの程度の範囲が急傾斜領域ＰＡ，ＰＢにかかっている場合に印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整するのかは、適宜設定が可能である。
例えば、印刷制御部８１５は、絵柄の僅かな部分でも急傾斜領域ＰＡ，ＰＢに含まれている場合には、全て印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整するようにしてもよい。また、絵柄のどの程度の範囲が急傾斜領域ＰＡ，ＰＢにかかっているのかを制御部８１において判断し、絵柄の所定の範囲以上が急傾斜領域ＰＡ，ＰＢにかかっている場合にのみ印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整するようにしてもよい。
この場合、例えば絵柄の５０％以上が急傾斜領域ＰＡ，ＰＢにかかっている場合に印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整するとした場合には、図１０中、右側に位置する星の絵柄を印刷する場合のみ、印刷制御部８１５は、印刷開始時からロータリーソレノイド４４３を動作させて印刷ヘッド７０（ペン７１）の角度をＸＹ平面に対してほぼ４５°となるように角度調整を行う。
なお、上記においては、傾斜角度θ１の閾値を予め設定して、急傾斜領域ＰＡ、ＰＢを、傾斜角度検出部８１２ａが検出した爪Ｔの傾斜角度θ１に基づいて、傾斜角度θ１が閾値以上の領域とする場合について説明したが、急傾斜領域の設定の仕方はこれに限定されるものではない。
例えば、爪情報検出部８１２が、爪Ｔの湾曲形状のモデルとして、湾曲の程度すなわち傾斜角度が互いに異なる「平型」「並平型」「並型」「並丸型」「丸型」等の複数の湾曲パターンモデルを持っていて、検出した爪Ｔの湾曲形状がこれらの複数の湾曲パターンモデルのうちのどれに最も近いかを判別して、このうちの何れか１つの特定の湾曲パターンモデルに分類する。更に、爪情報検出部８１２は複数の湾曲パターンモデルの各々に対して爪Ｔの幅方向の両端から幅寸法の何％の領域を急傾斜領域に設定するかの設定値を予め決めておく。そして、印刷制御部８１５は、爪情報検出部８１２が判別して分類した爪Ｔの湾曲形状に対応した特定の湾曲パターンと、その特定の湾曲パターンモデルに対して設定されている急傾斜領域の設定値と、爪情報検出部８１２が検出した爪Ｔの輪郭とに基づいて、急傾斜領域を設定するようにしてもよい。
【００６５】
さらに、このように印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に装着されたペン７１）の角度が調整された場合には、ペン先７１３ｂが爪Ｔに当接する当接位置が変化する。このため、印刷制御部８１５は、このペン先７１３ｂの接触位置の変化に応じて描画位置を補正する描画位置補正を行う。
【００６６】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、本実施形態における描画位置補正について説明する説明図である。
ロータリーソレノイド４４３の支軸４４２の軸中心を回転中心ｃとして印刷ヘッド７０を回転させ、ＸＹ平面に対するペン７１の角度を変えると、ペン先７１３ｂが爪Ｔに当接する位置が水平方向（ＸＹ平面に対して平行である方向）にずれてしまう。
すなわち、例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す爪Ｔ上の位置ｐ（例えば位置ｐから爪Ｔの幅方向に沿って、幅方向の中心を基準位置ＣＬとしたとき、この基準位置ＣＬから上面視において距離ｘだけ左端部側に寄った位置）にペン先７１３ｂを当接させて描画を行いたい場合、ＸＹ平面に対してペン７１が垂直である状態（図１１（ａ）においてこの状態のペン７１を破線で示す。）から、角度θ２（例えば４５°）だけ印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に装着されたペン７１）を左回り方向に回転させると、図１１（ａ）に示すように、ペン先７１３ｂが爪Ｔに当接する位置が水平方向の左側に距離ｈだけずれる。
そこで、印刷制御部８１５は、印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に装着されたペン７１）を角度θ２だけ回転させた状態で、ペン先７１３ｂの位置ずれをキャンセルするように、印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に装着されたペン７１）を距離ｈだけ、水平に逆方向（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では右方向）に移動させる。これにより、結果として、印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に装着されたペン７１）の水平位置はｘ−ｈとなる。
このとき、ｔａｎ（θ２）＝ｈ／ｚであり、ｈ＝ｚ×ｔａｎ（θ２）となる。
ここで、ｚはロータリーソレノイド４４３の支軸４４２の軸中心の回転中心ｃから爪Ｔの位置ｐまでの距離であり、爪Ｔの位置ｐは爪情報検出部８１２により検出された爪情報における爪Ｔの垂直位置の情報から既知であるから、ｚの値も既知である。そして、θ２は既知であるため、上記式によりｈを求めることができる。
このように、印刷制御部８１５は、印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に装着されたペン７１）の角度調整後の水平位置を、回転によってずれた分だけ修正する描画位置補正を行う。これにより、回転後のペン７１によって所望の描画位置（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では位置ｐ）に描画することができる。
【００６７】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００６８】
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに印刷すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを印刷するのに必要なペン７１を印刷ヘッド７０の所定のペンキャリッジ７２にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どのペンキャリッジ７２にどのインクのペン７１を装着すべきかを表示部２６において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のペンキャリッジ７２に所定の種類のペン７１をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なるペン７１をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、ペンキャリッジ７２にどの種類のペン７１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンキャリッジ７２にセットされているペン７１によって印刷できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作する。
例えば、図３では、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。
【００６９】
印刷スイッチから指示が入力されると、印刷動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながら２つのカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出する。また、傾斜角度検出部８１２ａは、爪画像に基づいて爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
【００７０】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）検出され、傾斜角度検出部８１２ａにより爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、印刷データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。
また、印刷データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより印刷データが生成される。
また、印刷制御部８１５は、爪Ｔへの印刷開始前に、印刷部７をペン慣書部６１に移動させて、ペン７１を保持するペンキャリッジ７２のペン上下機構７４を駆動させ、ペン７１を印刷可能状態とする。そして、被印刷媒体に「○」や「∞」等の所定の画像を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを印刷するのに必要なペン７１についてのみ行ってもよいし、全てのペン７１について行ってもよい。
【００７１】
印刷データが生成され、慣らし書きも完了すると、印刷制御部８１５は、印刷データを印刷部７に出力し、この印刷データに基づいて印刷ヘッド７０による印刷を行わせる。
具体的には、まず、印刷制御部８１５は、指標読取部７３４による基準指標７２５の読取結果からペンキャリッジ７２の回転量を把握し、このペンキャリッジ７２の回転量に応じて、ステップモータ７３１の駆動を制御し、印刷に必要なペン７１が、ペン上下機構７４の設けられている位置に移動するまでペンキャリッジ７２を回転させる。さらに、印刷ヘッド７０をＸＹ方向に適宜移動させて印刷位置まで移動させ、ペン上下機構７４を動作させてペン７１のペン先７１３ｂを爪Ｔの表面に押し当てる。このとき、ペン先７１３ｂは、コイルバネ７１４により適度な押圧力で下方向に付勢され、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら爪Ｔの表面に印刷を行う。
【００７２】
ペン７１による印刷を行う間、印刷制御部８１５は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度が所定の閾値以上である急傾斜領域（本実施形態では、傾斜角度が｜θ１｜≧４０°である部分）においては、ロータリーソレノイド４４３を動作させて印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に保持されるペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整する。
すなわち、例えば爪Ｔの表面のＸＹ平面に対する傾斜角度（角度θ１）が＋４１°である領域では、印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に保持されるペン７１）のＸＹ平面に対する角度が＋４５°となるように調整する（図６（ａ）参照）。
また、例えば爪Ｔの表面のＸＹ平面に対する傾斜角度（角度θ１）が−４３°である部分では、印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に保持されるペン７１）のＸＹ平面に対する角度が−４５度となるように調整する（図６（ｃ）参照）。
【００７３】
また、印刷制御部８１５は、ネイルデザインの画像データの付帯情報を参照し、爪Ｔに印刷されるネイルデザインが一体として描かれる絵柄を含むか否かを判断する。爪Ｔに印刷されるネイルデザインが一体として描かれる絵柄を含む場合には、印刷制御部８１５は、さらに、当該絵柄が印刷される爪Ｔの表面の部分が、傾斜角度（角度θ１）が所定値（本実施形態では閾値±４０°）以上である領域（急傾斜領域ＰＡ，ＰＢ）を含むか否かを判断する。
そして、絵柄が印刷される爪Ｔの表面の部分が、急傾斜領域ＰＡ，ＰＢを含むときには、印刷制御部８１５は、当該絵柄の印刷開始時から印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整するようにロータリーソレノイド４４３を制御する。
例えば、絵柄の５０％以上が急傾斜領域ＰＡ，ＰＢを含むとき（例えば図１０の右端の星の絵柄の場合）には、印刷制御部８１５は、当該絵柄の印刷開始時から印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整する。これにより、絵柄等の途中で線がずれたり途切れたりするのを防止することができる。
そして、印刷ヘッド７０（ペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整した場合には、描画位置補正を行い、補正後の位置において印刷を行うように、印刷ヘッド７０をＸＹ方向に適宜移動させ、印刷を行う。
【００７４】
なお、複数の指の爪Ｔに印刷を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて印刷処理が終了した後、当該印刷済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に印刷すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、ペン７１を交換する場合には、印刷制御部８１５は、印刷ヘッド７０をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン７１の取り出し、交換が可能となる。
【００７５】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面のＸＹ平面に対する傾斜角度を検出し、検出された爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて、印刷ヘッド７０のＸＹ平面に対する角度を調整するようにロータリーソレノイド４４３を制御する。
このため、ペン７１がボールペンタイプである場合、角度調整を行わずに印刷を行うと、傾斜角度の大きい爪Ｔの端部ではペン先７１３ｂが爪Ｔの表面に当接しにくくなり、線がかすれたり、描けなくなったりする。また、ペン７１がサインペンタイプ等である場合、角度調整を行わずに印刷を行うと、傾斜角度の大きい爪Ｔの端部ではペン先７１３ｂの爪Ｔの表面への接触面積が大きくなり、線が太くなる等、安定的な描画を行うことが難しくなる。この点、本実施形態のように、印刷ヘッド７０のＸＹ平面に対する角度を適宜調整する場合には、ペン先７１３ｂが常に爪Ｔに対して垂直に近い一定範囲内の角度で爪Ｔの表面に当接する。これにより、爪Ｔの端部等、傾斜角度（角度θ１）の大きい部分でも一定の太さで安定した描画を行うことができる。
さらに、爪Ｔの端部等の傾斜角度（角度θ１）の大きい部分において、ペン７１の角度調整を行わずに印刷を行うと、ペン７１が爪Ｔの低いところから高いところに向かって移動する際にペン７１によって爪Ｔが押され、これにより印刷中に印刷指Ｕ１が動いてしまうことがある。この点、本実施形態のように印刷ヘッド７０のＸＹ平面に対する角度を調整し、ペン７１ができるだけ垂直に近い角度で爪Ｔの表面に当接するようにした場合には、ペン７１によって横から爪Ｔが押されるのを防止することができる。このため、ユーザに対する負担が軽減されるとともに、ペン７１で押されることにより印刷中に印刷指Ｕ１が動いてしまうのを防止することができる。
また、印刷制御部８１５は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度が所定値以上（例えば±４０°）であるときに、印刷ヘッド７０（印刷ヘッド７０に保持されたペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整するようにロータリーソレノイド４４３を制御する。このため、印刷の仕上がりに大きく影響しそうな部分については角度調整が行われ、高品質な印刷を行うことが可能であるとともに、角度調整を必要な範囲に止めることで迅速な印刷処理を実現することができる。
また、本実施形態では、爪Ｔに印刷されるネイルデザインが一体として描かれる絵柄を含む場合、絵柄が印刷される爪Ｔの表面の部分が、傾斜角度が所定値以上である部分を含むときには、印刷制御部８１５は、当該絵柄の印刷開始時から印刷ヘッド７０のＸＹ平面に対する角度を調整する。このため、絵柄等の途中で線がずれたり途切れたりするのを防止して、高品質なネイルデザインを施すことができる。
また、ペン７１を用いて印刷を行うため、従来のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いる場合と比較して、粘度の高いインクや金銀のラメ入りのインクや白色のインク等のような各種の色材を含むインクを広く用いることができる。これにより、白色等の下地を塗らなくてもインクの色を綺麗に発色させることができ、下地を塗る手間を省くことができるとともに、爪Ｔの地の色等を生かしたデザインも印刷することができるため、印刷できるネイルデザインの幅が広がる。
また、アンダーコートやトップコート等を塗る場合や、爪Ｔの全体に色を塗りたい場合にも、ペン先７１３ｂの太いペン７１や筆ペンタイプのペン７１等を用いれば、迅速かつむらなく塗ることができるため、ユーザが自分で下地等を塗る手間を省くことができるとともに、塗り残しや塗りむら等の発生による画質の低下が生じず、ネイルアートを美しく仕上げることができる。
また、使用できるインクが限定されないため、ラメ入りのインクを用いた豪華なデザインや、厚み感や光沢感があり、仕上がりに高級感があるデザイン等、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントをネイルプリント装置１によって簡易に爪Ｔに施すことができる。
また、例えばＵＶ硬化型のジェルネイル等の粘度の高いインクもが使用できるため、ネイルサロンで施されるような、持ちがよく仕上がりの美しいネイルアートを実現することができる。
また、爪情報検出部８１２により、爪画像に基づいて、爪情報として爪の形状等を検出するため、ユーザの爪Ｔに合わせて印刷を施すことができ、塗り残しやはみ出しのないきれいなネイルアートを実現することができる。
【００７６】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７７】
例えば、本実施形態では、ネイルプリント装置１として、印刷ヘッド７０が印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン７１を備えるプロッタ方式のプリント装置である場合を例示したが、印刷部７の印刷ヘッド７０はペン７１を備えるものに限定されない。
例えば、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、インクジェット方式の印刷ヘッド４３を備える構成としてもよい。
インクジェット方式の印刷ヘッド４３を備える構成の場合の構成について、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）を参照しつつ、説明する。
図１２（ａ）は、インクジェット方式の印刷ヘッドを備える場合の印刷ヘッド周辺の上面図である。
図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の印刷ヘッド等を矢視ｂ方向から見た上面図である。
図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の印刷ヘッド等を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【００７８】
図１２（ａ）及び図１２（ｃ）に示すように、ロータリーソレノイド４４３の支軸を介してユニット支持部材４４に連結されているヘッド支持部材４４１には、印刷ヘッド４３を保持するヘッドキャリッジ４２が取り付けられている。
ヘッドキャリッジ４２の奥側（ネイルプリント装置の背面側、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）において上側）の面には、印刷ヘッド４３を駆動させるヘッドドライブ回路基板４２２が、ヘッドキャリッジ４２の内側に図示しないコネクタ部が露出した状態で設けられている。
ヘッドキャリッジ４２の上側には、ヘッド固定ばね４２１がねじ止め等により固定されている。ヘッド固定ばね４２１は、例えば板ばねであり、ヘッドキャリッジ４２に印刷ヘッド４３が装着された際、印刷ヘッド４３の上側に当接して印刷ヘッド４３を固定する。なお、印刷ヘッド４３の上面にはヘッド固定ばね４２１が嵌め込まれる凹部が形成されており、
ヘッド固定ばね４２１がこの凹部に嵌まる位置まで印刷ヘッド４３をヘッドキャリッジ４２内に押し込むことで、印刷ヘッド４３が位置決めされるとともにヘッドキャリッジ４２内に固定される。また、印刷ヘッド４３の背面側（図１２（ａ）及び図１２（ｃ）において上側）には、ヘッドドライブ回路基板４２２のコネクタ部と接続されるヘッド側のコネクタ部（図示せず）が設けられている。ヘッド固定ばね４２１によって印刷ヘッド４３が位置決めされ、ヘッドキャリッジ４２に固定された状態において、印刷ヘッド４３側のコネクタ部がヘッドドライブ回路基板４２２のコネクタ部と接続されて、印刷ヘッド４３が駆動可能な状態となる。
なお、印刷ヘッド４３をヘッドキャリッジ４２から取り外す際には、ヘッド固定ばね４２１の自由端側を上方向に引き上げて印刷ヘッド４３の凹部から外し、ヘッドキャリッジ４２の前側（ネイルプリント装置の前面側、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）において下側）に印刷ヘッド４３を引き抜くことにより外すことができる。
印刷ヘッド４３は、インクタンクが一体化された一体型のカートリッジであり、内部には、個別に仕切られた複数のインク室が設けられ、各インク室内には、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ３色のインクがそれぞれ充填されている。なお、インクの種類や数はここに例示したものに限定されない。
印刷ヘッド４３の下側面（印刷ヘッド４３をヘッドキャリッジ４２に装着した際に指載置部１１６ａに対向する面、図１２（ｃ）において右側）には、インク室に充填されている各色のインクを吐出させる吐出口が形成された吐出面４３１が設けられている。
【００７９】
印刷ヘッド４３がこのようなインクジェット方式である場合にも、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて、印刷制御部８１５が、ロータリーソレノイド４４３を制御することにより、印刷ヘッド４３のＸＹ平面に対する角度を調整する。
印刷ヘッドが、インクを微小な液滴として噴射するインクジェット方式である場合には、爪Ｔに対して斜め方向からインクが噴射された場合、着弾位置がずれたり、爪Ｔの端部まで十分にインクが届かなかったりする。
この点、上記の様に印刷ヘッド４３のＸＹ平面に対する角度を調整すれば、爪Ｔの角度に関わらず、爪Ｔに対してほぼ垂直方向からインクを噴射することができる。このため、上記実施形態で説明したペン７１を備える場合と同様に、傾斜角度の大きい爪Ｔの端部まで高精細な印刷を行うことができ、美しい仕上がりのネイルアートを実現できる。
なお、インクジェット方式の場合にも、印刷ヘッド４３のＸＹ平面に対する角度を調整した場合に、吐出面４３１の水平位置がずれてしまう。このため、印刷ヘッド４３の位置（インクを吐出させる吐出面４３１の位置）を補正する処理を行った上で印刷動作を行うことが好ましい。この場合の具体的な補正の手法は、上記実施形態において説明した描画位置補正と同様である。
【００８０】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が４本のペン７１を装着可能なペンキャリッジ７２を備えている場合を例示しているが、ネイルプリント装置１が保持するペン７１は４本に限定されない。例えば８本等、さらに多くの本数のペン７１を装着可能なペンキャリッジを備えてもよい。装着可能なペン７１の数が多いほど、多くの色を用いた複雑なネイルデザインを印刷することが可能となる。
また、ペンキャリッジ７２に装着するペン７１を自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペンを待機スペースに保持しておき、ここから自動でペンを選択してペンキャリッジ７２に装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できるペン７１の本数を増やすことも可能となる。
【００８１】
さらに、ネイルプリント装置１が保持可能なペン７１は複数本に限定されず、１本のみでもよい。この場合には、必要に応じて適宜ユーザが手動でペンを交換する方式としてもよい。
印刷部７に保持されるペン７１が１本のみである場合には、ペン７１を上下動させて爪Ｔの表面にペン先７１３ｂを当接させる構成が設けられていれば足り、ペンキャリッジが回転可能に構成されている必要等がない。このため、ペンキャリッジを回転させるためのキャリッジ回転機構７３（ステップモータ７３１や歯車７３３等）を備える必要がない。また、ペン７１の装着位置を確認する必要もないため、基準指標７２５及びこれを読み取るための指標読取部７３４を備える必要もない。これにより、ペンを備えるネイルプリント装置１をより簡易な構成で安価に実現することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、ネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されているネイルデザインの画像データに、ネイルデザイン中、どの部分が一体として描かれる絵柄部分であるか等、印刷を行う際の処理内容が付帯情報として付され、印刷制御部８１５は、このネイルデザインの画像データの付帯情報を参照しつつ、印刷ヘッドの角度調整を行なうタイミング（すなわち、当該絵柄の印刷開始時から角度調整を行うか、爪Ｔの傾斜角度が所定の閾値を越えた部分から角度調整を行うか）等を判断する場合を例としたが、印刷制御部８１５における判断の仕方はこれに限定されない。
例えば、ネイルデザインの画像データには付帯情報を持たせず、一体として描かれる絵柄を抽出するための閾値（例えば、当該絵柄を構成する線の長さや面積等の閾値）等を記憶部８２等に記憶させておき、印刷制御部８１５が、各印刷部分について閾値を超えるか否かを判断し、どのタイミングで印刷ヘッドの角度調整を行うかを決定してもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、ペン７１を上下移動させるペン上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、ペン上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
【００８４】
また、本実施形態では、印刷ヘッド７０を移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、印刷ヘッド７０を移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、印刷ヘッド７０を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
【００８５】
また、本実施形態では、印刷ヘッド７０のペンキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３の駆動手段としてステップモータ７３１を用いる例を示したが、キャリッジ回転機構７３の構成はこれに限定されない。
例えば、印刷ヘッドのペンキャリッジを回転させるキャリッジ回転機構を、ラチェット機構とソレノイド等で構成してもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、ペンとしてインクにより印刷するものを例示したが、印刷ヘッドに装着されるペンは、インクを印刷するものに限定されない。
例えば、無色や有色透明の液状糊を収容したペンを印刷ヘッドに装着し、これを用いて印刷した後、糊が乾く前に粉状のラメ等をふり掛けたり、ラインストーン等を貼着することにより、より豪華なネイルデザインを実現することもできる。
また、香料を含んだ液体等を収容したペンを印刷ヘッドに装着し、これを用いて印刷を行い、香り付きのネイルプリントを楽しむことができるようにしてもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、ペンの慣書用に紙片である被印刷媒体を用いる場合を例示したが、被印刷媒体は紙に限定されない。また、被印刷媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被印刷媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被印刷媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の被印刷媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。
【００８８】
また、本実施形態では、印刷データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込むとともに、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、印刷データを生成する場合を例としたが、印刷データ生成部８１３が印刷データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、印刷データを別途生成せずに、印刷制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ印刷ヘッドに出力して爪形状に合った印刷を行うように印刷制御を行ってもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて印刷データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を印刷する場合のように、印刷を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく印刷を行うことができる。
【００９０】
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【００９１】
また、本実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて印刷可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に印刷を施すことも可能となる。
【００９３】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
幅方向に沿って中央部が両端側より盛り上がった湾曲形状を有する、指の爪の表面を印刷対象面とし、該印刷対象面に描画を施す印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記印刷対象面に対する角度を調整する角度調整部と、
を備え、
前記角度調整部は、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに前記角度を調整して、前記印刷対象面の前記幅方向に対する前記印刷ヘッドの角度を、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときの前記印刷ヘッドの、前記印刷対象面の前記幅方向に対する角度に近づけることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記角度調整部は、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときに前記角度を第１の値に設定し、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに、前記角度を前記第１の値と異なる第２の値に設定することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記角度の前記第２の値は、前記印刷対象面の湾曲形状に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記印刷対象面とする爪を有する指が載置される載置面を有する指載置部と、前記印刷ヘッドが前記描画を施す際に、前記印刷ヘッドを前記載置面に沿って移動させる駆動部と、を有し、
前記駆動部は、前記角度調整部が前記角度を調整したとき、前記角度の調整による前記印刷ヘッドが前記印刷対象面に描画する描画位置のずれを相殺させる位置に、前記印刷ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記印刷対象面に描画される画像が一体として描かれる特定の絵柄を含み、該特定の絵柄が描画される前記印刷対象面の領域が、前記両端側の領域とそれ以外の領域とを含んでいるときには、前記角度調整部は、前記印刷ヘッドによる前記特定の絵柄の描画の開始から終了までの間に亘って前記印刷ヘッドの前記角度を調整することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域は第１領域と第２領域とを有し、
前記第１領域は、前記爪の前記幅方向の中心を通る中心線から前記湾曲形状に応じて前記幅方向の一端側にずれた位置に、前記爪の長さ方向に沿って設けられた第１境界線と前記爪の表面の前記一端側の縁とで囲まれた領域であり、
前記第２領域は、前記中心線から前記湾曲形状に応じて前記幅方向の他端側にずれた位置に、前記爪の長さ方向に沿って設けられた第２境界線と前記爪の表面の前記他端側の縁とで囲まれた領域であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
更に、前記爪の表面の前記幅方向の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部を有し、
前記第１境界線及び前記第２境界線は、前記傾斜角度検出部で検出された前記傾斜角度の値が所定の閾値である箇所に設けられることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置。
＜請求項８＞
前記印刷ヘッドは、先端部が前記爪の表面に接触して前記描画を施す描画用具を備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項９＞
幅方向に沿って中央部が両端側より盛り上がった湾曲形状を有する、指の爪を印刷対象面とし、該印刷対象面に描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記ネイルプリント装置は、前記印刷対象面に描画を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記印刷対象面に対する角度を調整する角度調整部と、を備え、
前記印刷ヘッドを前記印刷対象面に対して移動させて、該印刷対象面に描画を施し、
前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに、前記角度調整部により前記角度を調整して、前記印刷対象面の前記幅方向に対する前記印刷ヘッドの角度を、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときの前記印刷ヘッドの、前記印刷対象面の前記幅方向に対する角度に近づけるように調整することを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１０＞
前記角度調整部は、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の幅方向の中央部に描画するときに前記角度を第１の値に設定し、前記印刷ヘッドが前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに、前記角度を前記第１の値と異なる第２の値に設定し、前記第２の値は、前記印刷対象面の湾曲形状に応じて設定されることを特徴とする請求項９に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１１＞
前記ネイルプリント装置は、前記印刷対象面とする爪を有する指が載置される載置面を有する指載置部と、前記印刷ヘッドが前記描画を施す際に、前記印刷ヘッドを前記載置面に沿って移動させる駆動部と、を有し、
前記角度調整部が前記角度を調整したとき、前記駆動部により、前記角度の調整による前記印刷ヘッドが前記印刷対象面に描画する描画位置のずれを相殺させる位置に、前記印刷ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１２＞
前記印刷対象面に描画する画像が一体として描かれる特定の絵柄を含み、該特定の絵柄が描画される前記印刷対象面の領域が、前記両端部側の領域とそれ以外の領域とを含んでいるときには、前記印刷ヘッドが前記特定の絵柄の描画を開始してから終了するまでの間に亘って、前記角度調整部により前記印刷ヘッドの前記角度を調整することを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１３＞
前記ネイルプリント装置は、前記爪の表面の前記幅方向の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部を有し、
前記印刷対象面の前記幅方向の両端部側の領域を、前記傾斜角度検出部で検出された前記傾斜角度の値が所定の閾値以上である領域に設定することを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【符号の説明】
【００９４】
１        ネイルプリント装置
７        印刷部
７１      ペン
７０      印刷ヘッド
７２      ペンキャリッジ
４６      Ｘ方向移動モータ
４８      Ｙ方向移動モータ
４９      ヘッド駆動部
５０      撮影部
８０      制御装置
８１      制御部
８２      記憶部
８１１    撮影制御部
８１２    爪情報検出部
８１２ａ  傾斜角度検出部
８１５    印刷制御部
８２１    爪画像記憶領域
８２２    爪情報記憶領域
８２３    デザイン画像記憶領域
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
2015043919.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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