(57)【要約】【課題】高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所において、無人化・省力化による安全な地盤改良工を提供する。【解決手段】無線発信手段からの信号を無線受信手段で受信し、その受信信号に基づいて駆動・作動制御手段を駆動・作動させ、走行、姿勢制御及び掘削などを行うよう構成された無人遠隔制御式のボーリングマシン１を用い、その削孔ロッド５により対象地盤に削孔を行った後、削孔ロッド５に硬化材液が高圧で供給されるホースＨを接続し、そのホースＨを介し削孔ロッド５から削孔部に硬化材液を高圧噴射して、削孔ロッド５の回転速度、硬化材液の噴射量・噴射圧力、及び施工深度を遠隔監視しながら略円柱状の地盤改良杭１１を造成する。具体的には、その略円柱状の地盤改良杭１１を連続させて、止水壁を構築する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線発信手段からの信号を無線受信手段で受信し、その受信信号に基づいて駆動・作動制御手段を駆動・作動させ、走行、姿勢制御及び掘削などを行うよう構成された無人遠隔制御式のボーリングマシンを用い、
前記ボーリングマシンの削孔ロッドにより対象地盤に削孔を行った後、
前記削孔ロッドに硬化材液が高圧で供給されるホースを接続し、
前記ホースを介し前記削孔ロッドから前記削孔部に前記硬化材液を高圧噴射して、前記削孔ロッドの回転速度、前記硬化材液の噴射量・噴射圧力、及び施工深度を遠隔監視しながら略円柱状の地盤改良杭を造成することを特徴とする地盤改良工。
【請求項２】
無線発信手段からの信号を無線受信手段で受信し、その受信信号に基づいて駆動・作動制御手段を駆動・作動させ、走行、姿勢制御及び掘削などを行うよう構成された無人遠隔制御式のボーリングマシンを用い、
前記ボーリングマシンの削孔ロッドにより対象地盤に削孔を行った後、
前記削孔ロッドに薬液が供給されるホースを接続し、
前記ホースを介し前記削孔ロッドから前記薬液を前記削孔部に注入して、前記削孔ロッドの回転速度、前記薬液の注入量・注入圧力、及び施工深度を遠隔監視しながら略球状の地盤改良塊を造成することを特徴とする地盤改良工。
【請求項３】
高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所において、
前記略円柱状の地盤改良杭または前記略球状の地盤改良塊を連続させて、止水壁を構築することを特徴とする請求項１または２に記載の地盤改良工。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所に好適な地盤改良工に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば高線量条件により施工時間の制約を受ける箇所での止水改良等の地盤改良工では、施工の無人化や省力化による作業員の安全確保が求められる。
なお、特許文献１において、クローラ等の自走体、あるいはスキッドベース等に搭載された無人遠隔制御式のボーリングマシンが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９３４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように高線量条件により施工時間の制約を受ける箇所であって、工事対象箇所が建物周辺などの狭隘条件である場合、特許文献１のような無人遠隔制御式による地盤改良工が求められる。
【０００５】
本発明の課題は、特に高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所等において、無人化・省力化による安全な地盤改良工を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
無線発信手段からの信号を無線受信手段で受信し、その受信信号に基づいて駆動・作動制御手段を駆動・作動させ、走行、姿勢制御及び掘削などを行うよう構成された無人遠隔制御式のボーリングマシンを用い、
前記ボーリングマシンの削孔ロッドにより対象地盤に削孔を行った後、
前記削孔ロッドに硬化材液が高圧で供給されるホースを接続し、
前記ホースを介し前記削孔ロッドから前記削孔部に前記硬化材液を高圧噴射して、前記削孔ロッドの回転速度、前記硬化材液の噴射量・噴射圧力、及び施工深度を遠隔監視しながら略円柱状の地盤改良杭を造成する地盤改良工を特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、
無線発信手段からの信号を無線受信手段で受信し、その受信信号に基づいて駆動・作動制御手段を駆動・作動させ、走行、姿勢制御及び掘削などを行うよう構成された無人遠隔制御式のボーリングマシンを用い、
前記ボーリングマシンの削孔ロッドにより対象地盤に削孔を行った後、
前記削孔ロッドに薬液が供給されるホースを接続し、
前記ホースを介し前記削孔ロッドから前記薬液を前記削孔部に注入して、前記削孔ロッドの回転速度、前記薬液の注入量・注入圧力、及び施工深度を遠隔監視しながら略球状の地盤改良塊を造成する地盤改良工を特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、
請求項１または２に記載の地盤改良工であって、
高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所において、
前記略円柱状の地盤改良杭または前記略球状の地盤改良塊を連続させて、止水壁を構築することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無人化・省力化による安全な地盤改良工を提供することができるため、高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した地盤改良工の一実施形態の構成を示すもので、高圧噴射工法を示した概略正面図である。
【図２】第２実施形態の薬液注入工法を示した概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は本発明を適用した地盤改良工の一実施形態の構成として高圧噴射工法を示すもので、図示のように、ボーリングマシン１は、クローラ式走行装置２を備える機体３の上にドリルヘッド４、図示しない各種アクチュエータ、大型バッテリー及び無線送受信機を搭載し、ドリルヘッド４には単管または複管による削孔ロッド５が昇降可能・回転可能に備えられている。
【００１２】
この無人遠隔制御式のボーリングマシン１は、無線発信手段からの信号を無線受信手段で受信し、その受信信号に基づいて駆動・作動制御手段を駆動・作動させ、クローラ式走行装置２による走行、機体３の姿勢制御及びドリルヘッド４による掘削などを行うよう構成されている。
【００１３】
以上の無人遠隔制御式のボーリングマシン１は、以下ａ〜ｄの特長を具備する。
ａ．バッテリー駆動により連続運転稼働が可能。
ｂ．ロッドチェンジャー機能による削孔ロッドの自動接続・切り離しで削孔の無人施工が可能。
ｃ．ＣＣＤカメラ、制御装置、無線ＬＡＮにより遠隔操作で制御できる。
ｄ．小型のマシンサイズで狭隘地での施工が可能。
【００１４】
以上の特長ａ〜ｄを具備する無人遠隔制御式のボーリングマシン１を用いて、図１に示すように、高圧噴射工法による次の地盤改良工を行う。
【００１５】
１．高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所の対象地盤において、無人遠隔制御式のボーリングマシン１のドリルヘッド４を駆動して削孔ロッド５の回転・下降により無水削孔を行う。
【００１６】
２．図示しない硬化材液供給源から硬化材液が高圧で供給されるホースＨを作業員が削孔ロッド５の頭部に接続する。
【００１７】
３．硬化材液供給源からホースＨを介し、図１に示すように、削孔ロッド５内を通しその下端部より無水削孔部に硬化材液を高圧噴射して、削孔土砂を硬化材液とともに攪拌することで、略円柱状の地盤改良杭１１を造成する。
このとき、削孔ロッド５の回転速度、硬化材液の噴射量・噴射圧力、及び施工深度を遠隔監視しながら略円柱状の地盤改良杭１１を造成する。
【００１８】
ここで、地盤改良杭１１は、例えば、改良径：１．０〜２．０ｍ（円柱状）、強度：ｑ
ｕ＝５００〜４５００ｋＮ／ｍ２  である。
【００１９】
４．以上の略円柱状の地盤改良杭１１を横方向に連続させて、所望の止水壁を構築する。
【００２０】
以上、実施形態の高圧噴射工法による地盤改良工によれば、無人遠隔制御式のボーリングマシン１を用いて、略円柱状の地盤改良杭１１を造成し、その略円柱状の地盤改良杭１１を連続させて、止水壁を構築できるため、特に高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所に好適である。
【００２１】
（実施形態２）
図２は第２実施形態の薬液注入工法を示すもので、図示のように、前述した実施形態１と同様、無人遠隔制御式のボーリングマシン１を用いて、薬液注入工法による次の地盤改良工を行う。
【００２２】
１．高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所の対象地盤において、無人遠隔制御式のボーリングマシン１のドリルヘッド４を駆動して削孔ロッド５の回転・下降により無水削孔を行う。
【００２３】
２．図示しない薬液供給源から薬液が供給されるホースＨを作業員が削孔ロッド５の頭部に接続する。
【００２４】
３．薬液供給源からホースＨを介し、図２に示すように、削孔ロッド５の下端部より無水削孔部に薬液を注入して、略球状の地盤改良塊１２を造成する。
このとき、削孔ロッド５の回転速度、薬液の注入量・注入圧力、及び施工深度を遠隔監視しながら略球状の地盤改良塊１２を造成する。
【００２５】
ここで、地盤改良塊１２は、例えば、改良径：１．０〜３．０ｍ（球状）、強度：ｑｕ＝５０〜２００ｋＮ／ｍ２  である。
【００２６】
４．以上の略球状の地盤改良塊１２を上下方向及び横方向に連続させて、所望の止水壁を構築する。
【００２７】
以上、実施形態の薬液注入工法による地盤改良工によれば、無人遠隔制御式のボーリングマシン１を用いて、略球状の地盤改良塊１２を造成し、その略球状の地盤改良塊１２を連続させて、止水壁を構築できるため、特に高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所に好適である。
【００２８】
（変形例）
以上の実施形態においては、高線量区域などの施工時間の制約を受ける狭隘箇所における地盤改良工としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、対象地盤は制約を受けない箇所であってもよい。
また、実施形態では、無水削孔としたが、注水削孔であってもよい。
さらに、ボーリングマシンの構成や改良径等も任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００２９】
１  無人遠隔制御式のボーリングマシン
２  クローラ式走行装置
３  機体
４  ドリルヘッド
５  削孔ロッド
１１  略円柱状の地盤改良杭
１２  略球状の地盤改良塊
Ｈ  ホース
【図１】
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【図２】
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