(57)【要約】      （修正有）【課題】無駄なコストを抑え、メンテナンス作業時に作業機本体の第１整地板を作業者の負担なく跳ね上げ可能な農作業機を提供する。【解決手段】折畳み代掻き作業機１は、作業機本体２と、この後部に回動自在に設けられた第１整地板１２と、作業機本体２の左右端部に回動自在に設けられた延長作業部左２０Ｌと、延長作業部左２０Ｌを回動させる回動シリンダ左２２Ｌとを備える。延長作業体左２０Ｌの後部には第１整地板左２６Ｌが回動自在に設けられ、第１整地板１２と延長作業体左２０Ｌは連結部材左５０Ｌを介して接続される。回動シリンダ左２２Ｌで延長作業体左２０Ｌを展開位置から格納位置Ｐｋに回動させると、連結部材左５０Ｌを介して第１整地板１２が作業機本体２に対して上方へ回動した位置に移動する。【選択図】図６
2015043739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業を行う作業機本体と、該作業機本体の後部に上下方向に回動自在に設けられた中央整地板と、前記作業機本体の左右の少なくともいずれか一方の端部に回動自在に設けられた延長作業体と、前記作業機本体に設けられ前記延長作業体を回動させる回動駆動部とを備える農作業機であって、
前記中央整地板と前記延長作業体とが連結体を介して接続され、
前記回動駆動部によって前記延長作業体を前記作業機本体の側方に張り出した展開位置から前記作業機本体の上方に前記延長作業体を折り畳んだ折り畳み位置に回動させると、前記延長作業体の回動に伴って前記連結体を介して前記中央整地板が前記作業機本体に対して上方へ回動した位置に移動する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記連結体の少なくともいずれか一方の端部は、前記中央整地板又は前記延長作業体に着脱可能に接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記中央整地体の後部には回動自在に設けられた中央レベラが設けられ、
前記延長作業体は、この後部に上下方向に回動自在に設けられた延長整地板と、該延長整地板の後部に回動自在に設けられた延長レベラとを有し、
前記連結体の一方側端部は、前記中央整地板又は前記中央レベラに接続され、前記連結体の他方側端部は、前記延長整地板又は前記延長レベラに接続されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記連結体は、長さ調整可能である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の作業を行う作業機本体と、作業機本体の後部に上下方向に回動自在に設けられた中央整地板と、作業機本体の左右方向端部に回動自在に設けられた延長作業体と、延長作業体を回動させる回動駆動部とを備える農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような農作業機には、走行機体の後部に装着されて耕耘作業を行う作業機本体と、作業機本体の左右両端部に展開且つ折り畳み可能に設けられた延長作業体左及び延長作業体右と、を有してなる折畳み代掻き作業機が一般的に知られている。
【０００３】
この折畳み代掻き作業機の作業機本体、延長作業体左及び延長作業体右には、圃場を耕耘するための複数の耕耘爪を備えた耕耘ロータが回転自在に設けられている。
【０００４】
この従来の折畳み代掻き作業機では、延長作業体左及び延長作業体右をメンテナンス作業（例えば、耕耘ロータの爪交換作業や洗車作業等）する場合には、これらを回動させる駆動手段によって延長作業体左及び延長作業体右を回動させて折り畳み状態にする。この延長作業体左及び延長作業体右の折り畳み作業は、駆動手段が行うので作業者の負担は小さい。
【０００５】
一方、作業機本体をメンテナンス作業する場合には、作業者が手動で作業機本体の後部に回動自在に設けられた整地体をメンテナンス作業が可能な状態になるまで作業機本体に対して上方に回動させなければならず、この持ち上げ操作は整地体が比較的に重いことから作業者にとって負担は大きい。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載されているように、整地体を作業機本体（文献では機体）に対してメンテナンス作業が行える状態になるまで上方へ回動させる駆動手段を、前述した折畳み代掻き作業機の作業機本体に設けて整地体を回動可能にしてもよい。なお、特許文献１に記載の農作業機は、圃場の土等を耕耘する耕耘作業機（ロータリ作業機）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１１０２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、折畳み代掻き作業機では、作業機本体の整地板を跳ね上げてメンテナンス作業をする頻度が、前述した従来の耕耘作業機（ロータリ作業機）と比較して少ないため、作業機本体をメンテナンス作業するときに使用される駆動手段を折畳み代掻き作業機に設けることは、無駄なコストを強いることになる。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、無駄なコストを強いることなく、既存の動力源を用いてメンテナンス作業時に作業機本体の整地板を作業者の負担なく跳ね上げることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の農作業機は、所定の作業を行う作業機本体と、該作業機本体の後部に上下方向に回動自在に設けられた中央整地板と、作業機本体の左右の少なくともいずれか一方の端部に回動自在に設けられた延長作業体と、作業機本体に設けられ延長作業体を回動させる回動駆動部とを備える農作業機であって、中央整地板と延長作業体とが連結体を介して接続され、回動駆動部によって延長作業体を該作業機本体の側方に張り出した展開位置から作業機本体の上方に延長作業体を折り畳んだ折り畳み位置に回動させると、延長作業体の回動に伴って連結体を介して中央整地板が作業機本体に対して上方へ回動した位置に移動することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の連結体の少なくともいずれか一方の端部は、中央整地板又は延長作業体に着脱可能に接続されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の中央整地体の後部には回動自在に設けられた中央レベラが設けられ、延長作業体は、この後部に上下方向に回動自在に設けられた延長整地板と、該延長整地板の後部に回動自在に設けられた延長レベラとを有し、連結体の一方側端部は、中央整地板又は中央レベラに接続され、連結体の他方側端部は、延長整地板又は延長レベラに接続されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の連結体は、長さ調整可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係わる農作業機によれば、上記特徴を有することで、無駄なコストを強いることなく、既存の動力源を用いてメンテナンス作業時に作業機本体の整地板を作業者の負担なく跳ね上げることができる農作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる折畳み代掻き作業機の平面図を示す。
【図２】延長作業体左が作業位置にあるときの折畳み代掻き作業機の背面側部分斜視図を示す。
【図３】延長作業体左が作業位置にあるときの折畳み代掻き作業機の側面図を示す。
【図４】延長作業体左が作業位置から格納位置側へ回動しているときの代掻き作業機の背面側部分斜視図を示す。
【図５】延長作業体左が格納位置にあるときの折畳み代掻き作業機の前側部分斜視図を示す。
【図６】延長作業体左が格納位置にあるときの折畳み代掻き作業機の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態は、農作業機のうち作業機本体の両側に左右の延長作業体が折り畳み且つ展開可能な折畳み代掻き作業機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１に示す矢印の方向を、前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００１７】
折畳み代掻き作業機１は、図１（平面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代掻き作業を行うものである。折畳み代掻き作業機１は、前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒとを備え、作業機本体２、延長作業部左２０Ｌ、延長作業部右２０Ｒによって３分割構造になっている。
【００１８】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００１９】
主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１０（図５参照）が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１０と延長作業部左２０Ｌ、延長作業部右２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２１（図３参照）に伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータ１０と延長作業部左２０Ｌ、延長作業部右２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２１を所定方向に回転させるように構成されている。
【００２０】
伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１０の上部を覆うシールドカバー１１が設けられている。このシールドカバー１１の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１２が取り付けられ、第１整地板１２の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１２の後端部には、第２整地板１３が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１３によって圃場の耕土表面がさらに平らに整地される。
【００２１】
作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１１の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒは、作業機本体２の左右両側に設けられた回動シリンダ左２２Ｌ、回動シリンダ右２２Ｒを介して作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置Ｐｋ（図６参照）と、作業機本体２の側方に展開される作業位置Ｐｓ（図２参照）との間を回動可能である。回動シリンダ左２２Ｌ、回動シリンダ右２２Ｒは電動油圧式であり、作業機本体２に設けられた制御手段７５によってその作動が制御される。
【００２２】
延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒは、左右対称の構造であり、延長作業部左２０Ｌについて説明する。延長作業部左２０Ｌは、図２（背面側部分斜視図）及び図３（側面図）に示すように、左右両側に側部フレーム２３Ｌ、２４Ｌが配設され、これらの側部フレーム２３Ｌ、２４Ｌの下部間には耕耘ロータ２１が回転自在に支持され、側部フレーム２３Ｌ、２４Ｌの上部間には耕耘ロータ２１の上部を覆うシールドカバー左２５Ｌが設けられている。シールドカバー左２５Ｌの後端部には、第１整地板左２６Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左２６Ｌの後端部に第２整地板左２８Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
第２整地板左２８Ｌの外側端部には、延長整地板左３３Ｌ（図１参照）が上下方向に回動自在に設けられている。延長整地板左３３Ｌは、図１に示すように、第２整地板左２８Ｌの左右方向外側端部に前後方向に延設された軸部３２を中心として回動自在に設けられている。延長整地板左３３Ｌは、展開された作業位置では第２整地板左２８Ｌの外側に延びて第２整地板左２８Ｌの整地作業を補助し、第２整地板左２８Ｌの表面側に折り畳まれる位置（格納位置）に回動すると第２整地板左２８Ｌ上に格納される。
【００２４】
延長整地板左３３Ｌは、延長作業部左２０Ｌのシールドカバー左２５Ｌ上に設けられた回動装置４０によって格納位置と作業位置との間を回動可能である。
【００２５】
なお、延長作業部右２０Ｒについては、延長作業部左２０Ｌに対応する符号を附して説明を省略する。また、図２及び図３には、延長整地板左３３Ｌの記載が省略されている。
【００２６】
第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌは、図１に示すように、延長作業部左２０Ｌの作業姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１２及び第２整地板１３に接合して、第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌに設けられた連結部材１６，１７を介して連結され、延長作業部左２０Ｌの格納姿勢時には、連結部材１６，１７の連結が解除されて第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１２及び第２整地板１３との接合が解除された状態になっている。
【００２７】
このように構成された折畳み代掻き作業機１には、図６に示すように、作業機本体２の第１整地板１２の左側端部に配設された側板左１２ａに設けられた孔部１２ｂと、これに隣接する第１整地板左２６Ｌの右側の表面側端部に配設された連結部材１６（図１参照）を支持する支持板左１６ａＬ（図６参照）に設けられた孔部１６ｂとの間を繋ぐ連結部材左５０Ｌが設けられている。また、第１整地板１２の右側端部に配設された側板右１２ｃに設けられた孔部１２ｄと、これに隣接する第１整地板右２６Ｒの左側の表面側端部に配設された連結部材１６を支持する支持板右１６ａＲに設けられた孔部１６ｂとの間を繋ぐ連結部材右５０Ｒが設けられている。
【００２８】
連結部材左５０Ｌ及び連結部材右５０Ｒは、紐状の部材であり、ねじりを吸収可能であればなおよい。具体的には、連結部材左５０Ｌ及び連結部材右５０Ｒは、２個のカラビナを１個のスイベルで繋いだもの、チェーン、ワイヤ、引っ張りばね等である。連結部材左５０Ｌ及び連結部材右５０Ｒは、同一なので、連結部材左５０Ｌについて以下説明する。連結部材左５０Ｌは、延長作業部左２０Ｌが作業位置Ｐｓから格納位置Ｐｋ（図６参照）側への回動時に、第１整地板１２を作業機本体２に対して上方へ引き上げ可能な引っ張り強さを有する。
【００２９】
また、連結部材左５０Ｌは、延長作業部左２０Ｌが作業位置Ｐｓから格納位置Ｐｋに回動すると、作業機本体２の耕耘ロータ１０を後方から視認できるような所定の上方位置（以下、「メンテナンス作業位置Ｐｍ（図６参照）」と記す。）に第１整地板１２を作業機本体２に対して上方へ引き上げ可能な長さを有している。
【００３０】
なお、連結部材左５０Ｌは、折畳み代掻き作業機１の機種が変更されても、つまり、メンテナンス作業位置Ｐｍにおける孔部１２ｂと孔部１６ｂとの距離が異なる機種であっても、それぞれの機種に使用することができるように、また第１整地板１２のメンテナンス作業位置Ｐｍを変更することができるように、連結部材左５０Ｌの長さが調整可能に構成されてもよい。また、連結部材左５０Ｌは、メンテナンス作業時に使用されるものであり、延長作業部左２０Ｌを折り畳んだ状態で作業機本体２のみで作業をするときに連結部材左５０Ｌを使用すると、作業機本体２による耕耘作業が不十分になる虞がある。そこで、連結部材左５０Ｌの少なくとも一方側の端部は、作業機本体２のみで作業をする場合には、連結部材左５０Ｌの係合を解除できるように、第１整地板１２及び第１整地板左２６Ｌに着脱可能に接続される。
【００３１】
次に、折畳み代掻き作業機１をメンテナンス作業する場合に、延長作業部左２０Ｌを作業位置Ｐｓから格納位置Ｐｋに回動させる折畳み代掻き作業機１の作動について、図２〜図６を参照しながら説明する。なお、本実施例では、連結部材左５０Ｌ及び連結部材右５０Ｒが作業機本体２等に対して着脱可能である場合について説明する。
【００３２】
先ず、図２に示すように、折畳み代掻き作業機１をメンテナンス作業が可能な場所に移動させ、延長作業部左２０Ｌが作業状態になければ回動シリンダ左２２Ｌを作動（伸長）させて延長作業部左２０Ｌを作業位置Ｐｓに回動させる。なお、延長作業部右２０Ｒについては、延長作業部左２０Ｌと同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
そして、連結部材左５０Ｌを、第１整地板１２と延長作業部左２０Ｌとの間に繋ぐ。延長作業部左２０Ｌが作業位置Ｐｓに移動した状態では、第１整地板１２は、図２及び図３に示すように、斜め下方へ延びた状態にあり、作業機本体２の耕耘ロータ１０を折畳み代掻き作業機１の後方側から目視確認することができない。このため、作業機本体２の耕耘ロータ１０を後方側からメンテナンス作業することができない。
【００３４】
そこで、図４（背面側部分斜視図）に示すように、回動シリンダ左２２Ｌを作動（縮小）させると、延長作業部左２０Ｌが軸部１４を回動支点として上方へ回動する。そして、延長作業部左２０Ｌの上方への回動に伴い、連結部材左５０Ｌは緊張した状態となって第１整地板１２を作業機本体２に対して上方へ引き上げる。
【００３５】
そして、更に回動シリンダ左２２Ｌを作動（縮小）させると、図５（前側部分斜視図）に示すように、延長作業部左２０Ｌは第１整地板１２の上方の格納位置Ｐｋに回動する。延長作業部左２０Ｌが格納位置Ｐｋに移動すると、図６（側面図）に示すように、第１整地板１２は、連結部材左５０Ｌを介して作業機本体２に対してさらに上方へ引き上げられて、折畳み代掻き作業機１の後方から作業機本体２の耕耘ロータ１０を目視確認可能なメンテナンス作業位置Ｐｍに移動する。メンテナンス作業位置Ｐｍに移動した第１整地板１２は、二点鎖線で示す作業位置Ｐｓに移動した第１整地板１２と比較して、上方へ約６５°の角度を有した位置に移動する。このため、折畳み代掻き作業機１の後方から耕耘ロータ１０を露出状態にすることができる。
【００３６】
なお、連結部材１６によって、作業機本体２の第１整地板１２と延長作業部右２０Ｒの第１整地板右２６Ｒとを連結させた状態にしておけば、回動シリンダ左２２Ｌの作動（縮小）によって第１整地板１２をメンテナンス作業位置Ｐｍに移動させると、延長作業部右２０Ｒの第１整地板右２６Ｒも上方へ回動してメンテナンス作業位置Ｐｍに移動させることができる。このため、回動シリンダ左２２Ｌ及び回動シリンダ右２２Ｒのいずれかを作動させればよく、この場合、連結部材左５０Ｌ及び連結部材右５０Ｒいずれか１個あるだけでもよい。
【００３７】
また、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒが格納位置Ｐｋに移動すると、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒは上下が略反転した状態になり、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒの各耕耘ロータ２１は露出した状態になる。このため、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒに対するメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００３８】
このように、本願の折畳み代掻き作業機１は、連結部材左５０Ｌを介して第１整地板１２と第１整地板左２６Ｌとを繋ぎ、回動シリンダ左２２Ｌを作動（伸長）させることで、連結部材左５０Ｌを介して作業機本体２の第１整地板１２をメンテナンス作業位置Ｐｍに移動させることができる。このため、既存の動力源である回動シリンダ左２２Ｌ及び回動シリンダ右２２Ｒの少なくともいずれかを利用して第１整地板１２をメンテナンス作業位置Ｐｍに移動させることができ、第１整地板１２をメンテナンス作業位置Ｐｍに移動させる専用の駆動源を不要にすることができる。従って、無駄なコストを強いることなく、メンテナンス作業時に作業機本体２の第１整地板１２を作業者の負担なく跳ね上げることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  折畳み代掻き作業機（農作業機）
２  作業機本体
１２  第１整地板（中央整地板）
１３  第２整地板（中央レベラ）
２０Ｌ  延長作業部左（延長作業体）
２０Ｒ  延長作業部右（延長作業体）
２２Ｌ  回動シリンダ左（回動駆動部）
２２Ｒ  回動シリンダ右（回動駆動部）
２６Ｌ  第１整地板左（延長整地板）
２６Ｒ  第１整地板右（延長整地板）
２８Ｌ  第２整地板左（延長整地板）
２８Ｒ  第２整地板右（延長整地板）
５０Ｌ  連結部材左（連結体）
５０Ｒ  連結部材右（連結体）
Ｐｋ  格納位置（折り畳み位置）
Ｐｓ  作業位置（展開位置）
【図１】
2015043739.tif 000003
【図２】
2015043739.tif 000004
【図３】
2015043739.tif 000005
【図４】
2015043739.tif 000006
【図５】
2015043739.tif 000007
【図６】
2015043739.tif 000008