(57)【要約】【課題】茎葉部の切断高さや切断角度を簡単に調節することができると共に、茎葉切断後に圃場面に排出する作物の間隔や姿勢を一定に保つことができる農作物収穫機を提供する。【解決手段】茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置１９を設け、引抜搬送装置１９の下方に搬送中の作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置３２４を設けると共に、引抜搬送装置１９の搬送方向下手側の下方に茎葉受け部材２００を設け、茎葉切断装置３２４で作物の茎葉部を切断する位置を揃える肩揃え装置５１を設けた農作物収穫機において、茎葉切断装置３２４の切断位置を調節する位置調節部材３１６を排葉受け部材２００に摺動自在に設け、位置調節部材３１６を茎葉切断装置３２４よりも機体後側に配置して構成する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（１９）を設け、該引抜搬送装置（１９）の下方に搬送中の作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（３２４）を設け、該茎葉切断装置（３２４）で作物の茎葉部を切断する位置を揃える肩揃え装置（５１）を設けた農作物収穫機において、
前記茎葉切断装置（３２４）の切断位置を調節する位置調節部材（３１６）を設け、該位置調節部材（３１６）を茎葉切断装置（３２４）よりも機体後側に配置したことを特徴とする農作物収穫機。
【請求項２】
前記引抜搬送装置（１９）の搬送方向下手側の下方に茎葉受け部材（２００）を設け、該排葉受け部材（２００）に前記位置調節部材（３１６）を摺動自在に設け、該位置調節部材（３１６）と茎葉切断装置（３２４）を連動部材（３１９）で連結すると共に、前記排葉受け部材（２００）の後側に機体を操縦する操縦部材（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機。
【請求項３】
前記茎葉切断装置（３２４）は、茎葉部を切断する切断部材（３１２）と、該切断部材（３１２）に駆動力を伝動する切断伝動機構（３１０）と、該切断伝動機構（３１０）に駆動力を供給する上下回動可能な回動伝動部材（３０５）で構成し、
前記切断伝動機構（３１０）の側方に上下方向の長孔（３１３ａ）を形成した摺動支持部材（３１３）を設け、該摺動支持部材（３１３）の長孔（３１３ａ）には、該切断伝動機構（３１０）の前後方向への回転の規制を切り替える規制切替部材（３１４）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の農作物収穫機。
【請求項４】
前記茎葉切断装置（３２４）は、茎葉部を切断する切断部材（３１２）と、該切断部材（３１２）に駆動力を伝動する切断伝動機構（３１０）と、該切断伝動機構（３１０）に駆動力を供給する上下回動可能な回動伝動部材（３０５）で構成し、
前記切断伝動機構（３１０）の左右一側に上下方向の長孔（３１３ａ）を形成した摺動支持部材（３１３）を設け、該摺動支持部材（３１３）の左右一側に吊下げ支持部材（３２５）を摺動支持部材（３１３）と共に回転自在に設け、該吊下げ支持部材（３２５）に重量体（３２６）を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の農作物収穫機。
【請求項５】
前記吊下げ支持部材（３２５）に受け部材（３２７）を設け、該受け部材（３２７）と吊下げ支持部材（３２５）または重量体（３２６）との間に、該吊下げ支持部材（３２５）または重量体（３２６）を機体下側に付勢する付勢部材（３２８）を伸縮自在に設けたことを特徴とする請求項４に記載の農作物収穫機。
【請求項６】
前記肩揃え装置（５１）の搬送方向下手側で且つ左右一側に、該肩揃え装置（５１）の駆動力を伝動する案内伝動部材（３３０）を設け、該案内伝動部材（３３０）に案内支持部材（３３１）を左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢で設け、該案内支持部材（３３１）に肩揃え装置（５１）から排出される作物を圃場に向かって案内する案内装置（３３５）を設け、
前記肩揃え装置（５１）の搬送方向下手側で且つ左右他側に、該案内装置（３３５）の側方に向かって突出する案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）を設け、作物は該案内装置（３３５）と案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）に挟持された状態で圃場に排出案内される構成としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の農作物収穫機。
【請求項７】
前記肩揃え装置（５１）の左右他側に案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）を設ける調節保持部材（３３６）を設け、該調節保持部材（３３６）を前後及び左右方向に摺動自在に設けると共に、前記案内伝動部材（３３０）を前後及び左右方向に摺動可能に設け、前記案内装置（３３５）及び案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）の左右位置を調節自在に構成したことを特徴とする請求項６に記載の農作物収穫機。
【請求項８】
前記肩揃え装置（５１）の搬送方向下手側で且つ左右一側に、該肩揃え装置（５１）の駆動力を伝動する案内伝動部材（３３０）を設け、該案内伝動部材（３３０）に案内支持部材（３３１）を左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢で設け、該案内支持部材（３３１）に肩揃え装置（５１）から排出される作物を圃場に向かって案内する案内装置（３３５）を設け、
前記肩揃え装置（５１）の左右他側に調節保持部材（３３６）を設け、該調節保持部材（３３６）に挟持案内部材（３３８ｆ，３３８ｒ）を設け、該挟持案内部材（３３８ｆ，３３８ｒ）に挟持案内駆動回転体（３３９）と複数の挟持案内従動回転体（３４０，３４１，３４２）を設け、
該挟持案内駆動回転体（３３９）と複数の挟持案内従動回転体（３４０，３４１，３４２）に挟持案内無端帯（３４３）を巻回すると共に、該挟持案内駆動回転体（３３９）に駆動力を供給する駆動装置（３４４）を設けて、挟持案内装置（３４５）を構成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の農作物収穫機。
【請求項９】
前記引抜搬送装置（１９）の左右両側に圃場を走行するための左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）を設け、該左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の左右間隔を調節する間隔調節機構（９５）を設け、該間隔調節機構（９５）を作動させる調節アクチュエータ（８９）を伸縮自在に設け、該調節アクチュエータ（８９）の伸縮を強制的に停止させる牽制機構（９２ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の農作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に植生する作物を引き抜くと共に、茎葉部を切断して収穫する農作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の農作物収穫機には、機体を走行させながら作物を引抜収穫し、引き抜いた作物から切断装置で茎葉部を除去するものがある。（特許文献１）
【特許文献１】特開２００２−１２５４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された農作物収穫機は、茎葉切断装置の上下調節機構が設けられていないので、作物の品種や生育状況、あるいは圃場の状態等の作業条件によって茎葉部の長さが違っていても、決まった位置でしか茎葉部が切断できない。
このため、茎葉部が作物に残ってしまい、手作業で茎葉部を除去する必要が生じ、作業者が費やす労力が増大する問題がある。
また、茎葉切断刃の傾斜角度についても調節機構がなく、傾斜角度が常に一定であるので、圃場が上りまたは下り方向に傾斜していると、茎葉切断刃が斜めに作物に接触する。
このため、茎葉部が斜めに切断され、茎葉部が作物に残ってしまい、手作業でこの茎葉部を除去する必要が生じ、作業者が費やす労力が増大する問題がある。
さらに、茎葉切断刃が作物の収穫対象部分に接触すると、その作物は収穫に適さないものとなってしまうので、収穫量が減少してしまう問題がある。
また、引き抜かれて茎葉部を切断された作物は、天日乾燥や後工程の回収作業のために栽培畝上に排出されるが、茎葉部を切断されると同時に圃場に落下する構成である。茎葉部が切断されるタイミングは、茎葉部の生育状態によって異なるものであり、茎葉切断刃が接触する衝撃で千切れるものもあれば、茎葉切断刃にしっかりと接触してはじめて切断されるものもあり、作物の落下のタイミングは一律ではない。
このため、圃場に排出される作物同士の間隔は乱れやすく、作物同士の間隔が狭い箇所では、作物は日光や風に晒されにくく、乾燥に余分な時間がかかる問題がある。
本発明は、上記の問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（１９）を設け、該引抜搬送装置（１９）の下方に搬送中の作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（３２４）を設け、該茎葉切断装置（３２４）で作物の茎葉部を切断する位置を揃える肩揃え装置（５１）を設けた農作物収穫機において、前記茎葉切断装置（３２４）の切断位置を調節する位置調節部材（３１６）を設け、該位置調節部材（３１６）を茎葉切断装置（３２４）よりも機体後側に配置したことを特徴とする農作物収穫機とした。
請求項２に記載の発明は、前記引抜搬送装置（１９）の搬送方向下手側の下方に茎葉受け部材（２００）を設け、該排葉受け部材（２００）に前記位置調節部材（３１６）を摺動自在に設け、該位置調節部材（３１６）と茎葉切断装置（３２４）を連動部材（３１９）で連結すると共に、前記排葉受け部材（２００）の後側に機体を操縦する操縦部材（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機とした。
請求項３に記載の発明は、前記茎葉切断装置（３２４）は、茎葉部を切断する切断部材（３１２）と、該切断部材（３１２）に駆動力を伝動する切断伝動機構（３１０）と、該切断伝動機構（３１０）に駆動力を供給する上下回動可能な回動伝動部材（３０５）で構成し、前記切断伝動機構（３１０）の側方に上下方向の長孔（３１３ａ）を形成した摺動支持部材（３１３）を設け、該摺動支持部材（３１３）の長孔（３１３ａ）には、該切断伝動機構（３１０）の前後方向への回転の規制を切り替える規制切替部材（３１４）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の農作物収穫機とした。
請求項４に記載の発明は、前記茎葉切断装置（３２４）は、茎葉部を切断する切断部材（３１２）と、該切断部材（３１２）に駆動力を伝動する切断伝動機構（３１０）と、該切断伝動機構（３１０）に駆動力を供給する上下回動可能な回動伝動部材（３０５）で構成し、前記切断伝動機構（３１０）の左右一側に上下方向の長孔（３１３ａ）を形成した摺動支持部材（３１３）を設け、該摺動支持部材（３１３）の左右一側に吊下げ支持部材（３２５）を摺動支持部材（３１３）と共に回転自在に設け、該吊下げ支持部材（３２５）に重量体（３２６）を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の農作物収穫機とした。
請求項５に記載の発明は、前記吊下げ支持部材（３２５）に受け部材（３２７）を設け、該受け部材（３２７）と吊下げ支持部材（３２５）または重量体（３２６）との間に、該吊下げ支持部材（３２５）または重量体（３２６）を機体下側に付勢する付勢部材（３２８）を伸縮自在に設けたことを特徴とする請求項４に記載の農作物収穫機とした。
請求項６に記載の発明は、前記肩揃え装置（５１）の搬送方向下手側で且つ左右一側に、該肩揃え装置（５１）の駆動力を伝動する案内伝動部材（３３０）を設け、該案内伝動部材（３３０）に案内支持部材（３３１）を左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢で設け、該案内支持部材（３３１）に肩揃え装置（５１）から排出される作物を圃場に向かって案内する案内装置（３３５）を設け、前記肩揃え装置（５１）の搬送方向下手側で且つ左右他側に、該案内装置（３３５）の側方に向かって突出する案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）を設け、作物は該案内装置（３３５）と案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）に挟持された状態で圃場に排出案内される構成としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の農作物収穫機とした。
請求項７に記載の発明は、前記肩揃え装置（５１）の左右他側に案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）を設ける調節保持部材（３３６）を設け、該調節保持部材（３３６）を前後及び左右方向に摺動自在に設けると共に、前記案内伝動部材（３３０）を前後及び左右方向に摺動可能に設け、前記案内装置（３３５）及び案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）の左右位置を調節自在に構成したことを特徴とする請求項６に記載の農作物収穫機とした。
請求項８に記載の発明は、前記肩揃え装置（５１）の搬送方向下手側で且つ左右一側に、該肩揃え装置（５１）の駆動力を伝動する案内伝動部材（３３０）を設け、該案内伝動部材（３３０）に案内支持部材（３３１）を左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢で設け、該案内支持部材（３３１）に肩揃え装置（５１）から排出される作物を圃場に向かって案内する案内装置（３３５）を設け、前記肩揃え装置（５１）の左右他側に調節保持部材（３３６）を設け、該調節保持部材（３３６）に挟持案内部材（３３８ｆ，３３８ｒ）を設け、該挟持案内部材（３３８ｆ，３３８ｒ）に挟持案内駆動回転体（３３９）と複数の挟持案内従動回転体（３４０，３４１，３４２）を設け、該挟持案内駆動回転体（３３９）と複数の挟持案内従動回転体（３４０，３４１，３４２）に挟持案内無端帯（３４３）を巻回すると共に、該挟持案内駆動回転体（３３９）に駆動力を供給する駆動装置（３４４）を設けて、挟持案内装置（３４５）を構成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の農作物収穫機とした。
請求項９に記載の発明は、前記引抜搬送装置（１９）の左右両側に圃場を走行するための左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）を設け、該左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の左右間隔を調節する間隔調節機構（９５）を設け、該間隔調節機構（９５）を作動させる調節アクチュエータ（８９）を伸縮自在に設け、該調節アクチュエータ（８９）の伸縮を強制的に停止させる牽制機構（９２ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の農作物収穫機とした。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明によれば、位置調節部材（３１６）を茎葉切断装置（３２４）よりも機体後側に配置したことにより、作業者は茎葉切断装置（３２４）に近付くことなく茎葉部の切断位置を調節することができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の費やす労力が軽減される。
また、茎葉部の切断高さを圃場の状態や作物の生育状態に合わせて随時変更することができるので、茎葉部の切断位置が一定に揃い、圃場から作物を拾い上げる作業や、作物に残る茎葉部を吊るす乾燥作業の能率が向上する。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、茎葉受け部材（２００）に位置調節部材（３１６）を摺動自在に設けたことにより、位置調節部材（３１６）を機体の後側に近づけることができるので、茎葉部の切断高さを調節する際、機体の後方に立って機体に追従する作業者はその場から殆ど動く必要がなくなり、作業能率が向上すると共に、作業者の費やす労力が軽減される。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、切断伝動機構（３１０）を保持する規制切替部材（３１４）を摺動支持部材（３１３）の長孔（３１３ａ）に設けたことにより切断伝動機構（３１０）が上下移動する際に前後位置がずれることを防止できるので、茎葉部の切断タイミングがずれることが無く、茎葉部の切断精度が向上する。
また、切断伝動機構（３１０）の上下動範囲が長孔（３１３ａ）によって規制されるので、調節時に切断伝動機構（３１０）が上がり過ぎたり下り過ぎたりすることが防止され、調節作業の能率が向上する。
そして、規制切替部材（３１４）を操作すると切断伝動機構（３１０）が回転可能になることにより、切断伝動機構（３１０）を回転させて切断部材（３１２）の傾斜角度を変更することができるので、圃場が上りまたは下り傾斜している場所であっても、切断部材（３１２）を茎葉部に略直交姿勢で接触させることができる。
これにより、切断部材（３１２）が傾斜状態で作物に接触しにくくなり、作物の収穫対象部分が切断されて収穫量が減少するが防止されると共に、作物に茎葉部が切り残され、作業者が茎葉部を除去する作業が防止される。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、摺動支持部材（３１３）と共に回動する吊下げ支持部材（３２５）を設け、圃場が上りまたは下り傾斜している場所では、吊下げ支持部材（３２５）が安定する位置まで自動的に回動する構成としたことにより、切断部材（３１２）が傾斜地の圃場面と常に略水平姿勢となるので、切断部材（３１２）を茎葉部に略直交姿勢で接触させることができ、作物の収穫対象部分が切断されて収穫量が減少するが防止されると共に、作物に茎葉部が切り残され、作業者が茎葉部を除去する作業が防止される。
また、吊下げ支持部材（３２５）に重量体（３２６）を着脱可能に設けたことにより、重量体（３２６）を増減させると切断部材（３１２）の傾斜角度を圃場の傾斜角度に適した角度とすることができるので、いっそう茎葉部の切断精度が向上する。
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、受け部材（３２７）と吊下げ支持部材（３２５）または重量体（３２６）との間に付勢部材（３２８）を設けたことにより、付勢部材（３２８）の付勢力によって吊下げ支持部材（３２５）が回動する速度を遅くすることができるので、短い凹凸を通過する際等に切断部材（３１２）の傾斜角度が変化することを防止でき、茎葉部の切断位置が乱れ、作物の収穫量が減少することや、作物に茎葉部が切り残されることが防止される。
また、畝の端部で旋回時に機体を傾斜姿勢とする際、吊下げ支持部材（３２５）が急速に回動して部材切断（３１２）が畝に接触することを防止できるので、切断部材（３１２）に土砂が付着して切断性能が低下することや、接触の衝撃で切断部材（３１２）、ひいては茎葉切断装置（３２４）が破損することが防止される。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、肩揃え装置（５１）から排出される作物を案内する案内装置（３３５）を設けたことにより、作物が圃場に排出される位置や、作物同士の間隔を略一定に揃えることができるので、圃場で作物を天日乾燥させる際、作物が日光や風に晒されやすくなり、乾燥に要する時間が軽減される。
また、案内装置（３３５）を傾斜姿勢で配置したことにより、排出時の作物の姿勢を肩揃え装置（５１）の搬送方向に対して直交する姿勢とすることができるので、作物の茎葉部や根部が圃場面に触れにくくなる。
これにより、茎葉部の切断面に土砂が触れにくくなるので、土中の菌やウィルスにより作物が腐ることが防止され、収穫量の減少が防止される。
また、根部が圃場面から離れることにより、根部が再生して再び根付くことを防止できるので、作物の回収作業の能率が向上すると共に、根部の再生のために養分が消費されることが防止され、作物の品質が保持される。
さらに、案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）を設けたことにより、案内装置（３３５）と案内補助部材（３３７ｆ，３３７ｒ）で作物を挟持して圃場まで案内することができるので、作物の排出位置や排出時の姿勢がいっそう揃いやすくなる。
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、案内伝動部材（３３０）と調節保持部材（３３６）を共に前後及び左右方向に摺動自在に設けたことにより、作物の圃場への排出案内位置を容易に変更することができるので、作物の生育状態や圃場の状態に適した排出案内が可能となり、作物の乾燥に要する時間の短縮が図られる。
また、排出した畝溝に作物が落下することを防止できるので、機体の移動に伴い作物が潰されることがなく、収穫量の減少が防止される。
さらに、作業者が畝溝に落ちた作物を畝上に拾い上げる作業が不要となるので、作物の収穫作業を中断する時間が短くなり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。
請求項８に記載の発明によれば、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、駆動力を受けて作動する案内装置（３３５）と挟持案内装置（３４５）で作物を挟持して圃場に排出案内することにより、排出案内中に作物が詰まって動かなくなることを防止できるので、詰まりを解消する作業が不要となり、作業能率が向上する。
また、排出案内されるタイミングがより一定になりやすいので、作物同士の間隔が一定になり、乾燥作業に要する時間が短縮される。
請求項９に記載の発明によれば、間隔調節機構（９５）を作動させ、調節アクチュエータ（８９）を伸縮させて左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の左右間隔を変更することにより、走行中であれば進行方向に関係なく左右間隔を変更することができるので、左右間隔の調節の度に収穫作業を中断して機体を前進または後進させる必要が無く、作業能率が向上する。
また、畝の左右幅に合った左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の左右間隔を簡単に設定することにより、畝幅が広いときに走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）のどちらか一方が畝上を通過することを防止できるので、傾斜した姿勢で作物の引抜収穫を行う必要がなくなり、作物が圃場に抜き残されることが防止される。
さらに、畝幅が狭く、左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）が直進方向以外に向かい、作物に対して引抜搬送装置（１９）の引抜搬送始端部がずれることを防止できるので、作物が圃場に抜き残されることが防止され、手作業で作物を引抜収穫する作業が不要となる。
そして、調節アクチュエータ（８９）の伸縮を強制的に停止させる牽制機構（９２ｒ）を設けたことにより、走行停止時に誤って間隔調節機構（９５）を作動させても、牽制機構（９２ｒ）によって調節アクチュエータ（８９）の伸縮が停止するので、間隔調節機構（９５）が負荷で破損することが防止される。
また、調節アクチュエータ（８９）が最大限、または最小限まで伸縮した際、負荷がかかると牽制機構（９２ｒ）が調節アクチュエータ（８９）の伸縮を停止させることにより、調節アクチュエータ（８９）の伸縮停止操作が不要となり、間隔調節機構（９５）の破損が防止されると共に、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】玉葱収穫機の右側面図
【図２】玉葱収穫機の平面図
【図３】トレッド調節機構を示す要部平面図
【図４】玉葱収穫機の要部正面図
【図５】伝動軸と摺動ガイドの連結部を示す要部側面断面図
【図６】揺動ソイラの要部側面図
【図７】揺動ソイラの要部平面図
【図８】揺動ソイラの要部正面図
【図９】玉葱収穫機の左側面図
【図１０】玉葱収穫機の平面図
【図１１】茎葉切断装置と案内装置を示す玉葱収穫機の右側面図
【図１２】茎葉切断装置と案内装置を示す玉葱収穫機の平面図
【図１３】茎葉切断装置の要部側面図
【図１４】茎葉切断装置の要部平面図
【図１５】（ａ）ウェイトアームを設けた茎葉切断装置の要部正面図（ｂ）ウェイトアームとバランスウェイトの分解図
【図１６】別構成のウェイトアームを設けた茎葉切断装置の要部正面図
【図１７】案内装置を示す玉葱収穫機の要部平面図
【図１８】案内装置を示す玉葱収穫機の要部正面図
【図１９】案内装置と挟持案内装置を備える玉葱収穫機の右側面図
【図２０】案内装置位置調節機構を示す玉葱収穫機の要部正面図
【図２１】別構成の案内装置位置調節機構を示す玉葱収穫機の要部正面図
【図２２】別構成の案内装置位置調節機構を示す玉葱収穫機の要部正面図
【図２３】畝端を撮影する撮影装置を備える玉葱収穫機の左側面図
【図２４】畝端を撮影する撮影装置を備える玉葱収穫機の平面図
【図２５】（ａ）別構成の肩揃え装置と案内装置の標準位置を示す要部平面図                    （ｂ）別構成の肩揃え装置と案内装置の回動状態を示す要部平面図                    （ｃ）別構成の肩揃え装置と案内装置の回動状態を示す要部平面図
【図２６】別構成の案内装置のスライド機構を示す要部平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態について説明する。
図１から図１８に示すのは、実施例の一つとして示す作物収穫機の一種である歩行型の玉葱収穫機である。本件発明では、機体の前進方向を基準として右側を左右一側、左側を左右他側と称するものとする。
図１から図３、図９から図１２で示すとおり、機体フレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。該エンジン２は、内装されるリコイルスタータ（図示省略）を手動で始動操作するための、始動グリップ２ｓを備えており、作業者が始動グリップ２ｓを引っ張ることでエンジン２を作動させる構成とする。
そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。
さらに、図２及び図１０で示すとおり、前記燃料タンク５の左右一側、即ち機体右側に、機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左右他側、即ち機体左側に、収穫作業に用いる、後述する引抜搬送装置１９、横引起し装置  及び縦引起し装置  への駆動力の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。また、前記ハンドル８の左右一側にエンジン２を停止させるエンジン停止スイッチ９６を設けると共に、左右他側にエンジン２の回転数を増減させるスロットルレバー９７を設ける。
そして、図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１４，１４を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１４，１４の前端部に左右の引抜従動プーリ１５，１５を各々回転自在に設ける。
さらに、該左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１６，１６…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１６，１６…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１７，１７を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１４，１４の上方に左右の引抜カバー１８，１８を左右の引抜フレーム１４，１４と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置１９が構成される。
また、前記左右の引抜駆動シャフト１２，１２を被覆する左右のシャフトカバー１２ａ，１２ａに、前記引抜搬送装置１９の搬送終端部から排出される玉葱の茎葉部を機体の右側あるいは左側に排出案内する排葉ガイドプレート２０を各々配置する。該左右の排葉ガイドプレート２０，２０は前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部で、且つ引抜搬送装置１９が茎葉部を搬送しない機体外側位置、即ち非作業位置に配置する。また、左右の排葉ガイドプレート２０，２０は、バネ鋼材等の、弾性を有する素材で構成するものとする。
上記構成としたことにより、後述する茎葉切断刃３１２及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置１９の終端部まで移動すると、茎葉部は左側または右側の引抜搬送ベルト１７と排葉ガイドプレート２０に挟まれた状態で、機体の左外側または右外側に排出されるので、引抜搬送装置１９や機体フレーム１上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が不要とになり、メンテナンス性が向上する。
なお、排葉ガイドプレート２０は機体外側に突出させ、引抜搬送装置１９と後述する左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの間の空間部に向かって排出される茎葉部を案内する構成とすると、排出された茎葉部が機体上に残ることが防止され、茎葉部の除去作業が不要となる。
また、図６から図８に示すとおり、前記機体フレーム１の後側の左右一側に上下方向に長い支持プレート９９を設け、該支持プレート９９の上部に前記分岐伝動ケース６から左右一側に延出させた出力軸６ａの左右一側端部を貫通させる。そして、該支持プレート９９の左右一側、即ち機体外側に揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させる回動ロッド１００の基部を設けると共に、該支持プレート９９の左右他側、即ち機体内側に揺動ソイラ２９を機体前後方向に揺動させる揺動ロッド１０１の基部を設ける。
なお、該揺動ロッド１０１は、機体左右他側にも設け、左右他側の揺動ソイラ２９も同様に揺動させる構成とする。
該回動ロッド１００は、前記出力軸６ａを挿し込む回動偏心カム１００ａと、該回動偏心カム１００ａに取り付ける前後方向の回動軸部１００ｂで構成すると共に、該回動軸部１００ｂの前端部にピローボール１００ｃを設ける。また、該揺動ロッド１０１は、前記出力軸６ａを挿し込む揺動偏心カム１０１ａと、機体前側の取付ボス１０１ｃの間に揺動軸部１０１ｂを設けて構成する。
そして、前記回動ロッド１００の前端部に設けるピローボール１００ｃを、上下方向のソイラ回動アーム１０２の上部に設ける回動プレート１０３に設ける。該回動プレート１０３は、ソイラ回動アーム１０２の上端部に着脱自在に、且つ装着時は回動プレート１０３が回動するとソイラ回動アーム１０２が連動して回動する構成とする。また、該回動プレート１０３の左右一側（機体外側）には回動連結ピン１０３ａを設け、該回動連結ピン１０３ａをピローボール１００ｃに差し込んで連結する。
これにより、回動ロッド１００は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１００ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、この前後の往復移動によってピローボール１００ｃと連結される回動プレート１０３が平面視で前後方向に往復回動し、回動プレート１０３の下部に設けられたソイラ回動アーム１０２を連動して前後方向に往復回動させる構成となる。
さらに、ソイラ回動アーム１０２の下部には、二又形状のソイラ支持アーム１０５を上下方向に設け、該ソイラ支持アーム１０５の二又部分に揺動ソイラ２９の上部側を差し込み、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔（図示省略）を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定する。該揺動ソイラ２９は、下部側を引抜搬送域側に屈曲させて正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成し、畝の側方から土中に進入させる構成としている。
なお、前記連結孔は、ソイラ支持アーム１０５または揺動ソイラ２９のどちらか一方、または両方に上下方向に複数形成し、組み合わせる連結孔を変更することによって、揺動ソイラ２９の作業高さを変更可能に構成すると、収穫する作物の上下長さや土中の埋没深さ、あるいはマルチフィルムの有無等の条件に合った適切な高さに設定することができ、収穫対象の作物を傷付けることなく土が解せるため、作物の品質が維持されると共に、作業能率が向上する。
なお、少なくともピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａの連結部に、保護カバー（図示省略）を設け、連結部に茎葉部や砂を噛み込むことによる回動動作の停止や、噛み込んだ砂等によりピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａが摩り減ることを防止する。
そして、前記ソイラ回動アーム１０２の外周部で且つ、前記回動プレート１０３とソイラ支持アーム１０５の上下間に、中空のソイラ揺動ケース１０７を設ける。該ソイラ揺動ケース１０７の機体内側の上端部側には、前記揺動ロッド１０１の取付ボス１０１ｃを挿し込む揺動連結ピン１０６を設ける。
なお、前記ソイラ揺動ケース１０７が揺動ロッド１０１により前後方向に移動させられているときでも、前記ソイラ回動アーム１０２は回動ロッド１００による回動プレート１０３の回動に連動して機体前後方向に往復回動できる構成とする。
これにより、揺動ロッド１０１は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１０１ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、ソイラ回動アーム１０２を前後方向に往復揺動させる構成となる。
上記の構成により、出力軸６ａが回転すると、回動ロッド１００が前後方向に往復移動され、この往復移動に伴いソイラ回動アーム１０２が平面視で前後方向に往復回動することにより、ソイラ支持アーム１０５に設けられた揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させることができるので、揺動ソイラ２９の基部側から端部側に亘って土を確実に掘り解すことができ、複数条の玉葱を引き抜く際に土が抵抗になることが防止され、作業能率が向上する。
特に、揺動ソイラ２９の取付基部から機体内側方向に離れた位置に植生している玉葱、即ち畝の左右方向の中央寄りに植生している玉葱の周囲の土が解れやすくなるので、引抜作業能率が向上すると共に、玉葱の抜き残しが防止され、作業者が手作業で玉葱を収穫する時間と労力が軽減される。
加えて、揺動ソイラ２９が左右一側のソイラ回動アーム１０２を支点として回動することにより、揺動ソイラ２９の左右他側ほど回動量が多くなるので、土を解す前後幅が広くなり、土の掘り解しがいっそう確実に行われ、玉葱の引抜収穫作業の能率が向上する。
また、出力軸６ａが回転すると、揺動ロッド１０１が前後方向に往復移動されることにより、揺動ソイラ２９を前後方向に揺動させることができるので、土の抵抗に負けることなく畝土が解され、玉葱が引き抜き損なわれることが防止され、作業者が玉葱を掘り取る作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
さらに、揺動ロッド１０１による揺動ソイラ２９の前後方向の揺動と、回動ロッド１００による揺動ソイラ２９の前後方向の回動が複合して行われることにより、複数条の玉葱の周辺の土を確実に解すことができるので、複数条の玉葱を引き抜き損なうことなく収穫することができ、作業能率が向上すると共に、作業者が抜き残された玉葱を手作業で収穫する必要が無く、時間と労力が軽減される。
なお、該揺動ソイラ２９は、機体の前進に伴い畝の中に進入し、畝土を土中から解すものであり、土中に植生する玉葱に接触することを防止すべく、玉葱の下方を通過させるものである。揺動ソイラ２９が玉葱の下方を通過することにより、玉葱の下部から土中に伸びている細いひげ根に揺動ソイラ２９を接触させ、このひげ根を土を解す際に切断することができるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業の労力が軽減される。
しかしながら、従来の構成では、土質や玉葱の生育状態等により、土が解れにくいときには、揺動ソイラ２９の取付基部から離れている畝の中央寄りに植生する玉葱の周囲では、揺動ソイラ２９が殆ど前後に往復揺動していないので、土が解れにくく玉葱の引き抜き損ないが発生すると共に、ひげ根が切断されず、収穫後に多く残ったひげ根を除去しなければならず、除去作業に要する時間と労力が増加する問題がある。
玉葱のひげ根は、鱗茎下部の中央に細い根が無数に生えているものであるが、商品価値を有する可食部に近い位置に生えているので、可食部を傷付けずに切除するには精密な切断が必要となる。よって、ひげ根が多く残っているほど、除去作業に要する時間と労力が増大する傾向にある。
本願構成では、揺動ソイラ２９を回動ロッド１００によって平面視で前後方向に回動させる構成とし、ソイラ回動アーム１０２を支点として揺動ソイラ２９の端部側が基部側よりも大幅に前後回動する構成としているので、揺動ソイラ２９で畝の中央部寄りの土を掘り崩しながら玉葱のひげ根の除去が行えるため、収穫した玉葱からひげ根を除去する労力と時間の軽減が図られる。
また、本構成では、ソイラ回動アーム１０２の外周部にソイラ揺動ケース１０７を設け、揺動ロッド１０１がソイラ揺動ケース１０７を前後方向に往復移動させても、ソイラ回動アーム１０２は回動プレート１０３の回動に連動して回動する構成としたことにより、揺動ソイラ２９の前後方向の往復揺動と前後方向の往復回動が互いの動作を妨げ、畝土の解しやひげ根の除去の能率が低下することを防止できる。
なお、前記揺動ソイラ２９の作業高さは、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定することで調節できるが、畝の高さや玉葱の植生位置に合わせる際、大幅に上下位置を変える必要があると、上記の調節方法では対応し切れないことがある。
この問題を解消すべく、本件においては、図６及び図７で示す通り、前記機体フレーム１の後側の左右一側で且つ左右一側の駆動輪８４Ｒよりも左右他側に、下方に向けて調節支持プレート１０８を設け、該調節支持プレート１０８に上下調節シリンダ１０９の後側の端部を回動自在に取り付ける。該上下動調節シリンダ１０９の伸縮を操作する上下調節レバー（図示省略）は、前記走行操作レバー１０の近傍に設ける。そして、該上下調節シリンダ１０９の前側の端部を中継回動アーム１１０の下部に回動自在に設け、該中継回動アーム１１０の上部に上下調節アーム１１１の後側の端部を設けると共に、該上下調節アーム１１１の前側の端部を前記ソイラ揺動ケース１０７に連結する。
このとき、該上下調節アーム１１１の前側の端部は、揺動ソイラ２９の上下調節量を大きく取るべく、ソイラ揺動ケース１０７の上下中央位置よりも下側で、且つソイラ支持アーム１０５よりも上方に設けるものとする。また、上下調節アーム１１１の前側の端部は、二又の分岐支持体１１１ａで構成し、該分岐支持体１１１ａの空間部にソイラ揺動ケース１０７を配置し、左右から調節回動軸１１２，１１２をソイラ揺動ケース１０７に接触させて回動可能に構成する。
これにより、前記上下調節シリンダ１０９を伸縮させると、中継回動アーム１１０が前後方向に回動すると共に、上下調節アーム１１１が連動して前後方向に移動してソイラ揺動ケース１０７を上下動させる構成となる。
なお、前記上下調節シリンダ１０９は、電動式でも油圧式でもよいが、ハンドルを回すと伸縮する伸縮ロッド（図示省略）に置き換えると、操作に必要な労力は増加するものの、通電用のケーブルや送油用のパイプが不要になり、コストダウンを図ることができる。
上記により、畝の高さや玉葱が埋没している土中の深さに合わせて揺動ソイラ２９の作用位置を適切に変更することができるので、揺動ソイラ２９が土中の玉葱に接触して傷付けてしまうことが防止され、玉葱の商品価値が向上する。
また、揺動ソイラ２９が玉葱から上下方向に離れ過ぎ、玉葱の周囲の土が解れず、玉葱が引き抜かれずに圃場に残ることを防止できるので、作業者が玉葱を手作業で収穫する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
さらに、玉葱のひげ根が切断されないまま引抜収穫されることを防止できるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業に要する時間と労力の軽減が測られる。
上記の構成により、４条植えの作業条件においては、２条分の玉葱の周辺の土を解して引抜収穫しやすくすると共に、ひげ根を除去して収穫後の調製作業に要する労力を軽減することが可能となる。
次に、圃場から引き抜いた玉葱の茎葉部を作業者が設定した高さで切断し、圃場面に移動させる構成について説明する。
図１または図２で示すとおり、前記引抜搬送装置１９の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を、前記左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力スプロケット３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力スプロケット３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力スプロケット３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動チェーン３３，３３を各々巻回する。
そして、前記左右の出力スプロケット３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１４，１４の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。
さらに、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。また、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。
なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９ａ…は、先端部同士が引抜搬送装置１９の引抜搬送域に近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。
上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ…同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。
また、前記左右の出力伝動ケース３４，３４の下部側に、左右の第２ユニバーサルジョイント（図示省略）を内装する中継伝動ケース４２，４２の上端部を設け、該左右の中継伝動ケース４２，４２の下端部に左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３をそれぞれ設ける。そして、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒを各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒに左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。
さらに、図１１から図１４で示すとおり、前記出力軸６ａのうち、前記ミッションケース３の左右一側で且つ走行伝動ケース８０Ｒの機体内側、即ち左右他側の間に、出力軸６ａから駆動力を得て伝動する第１切断伝動ケース３００を、前下がり傾斜姿勢で設ける。該第１切断伝動ケース３００には、前記出力軸６ａに装着する第１切断駆動スプロケット３０１と、第１中継伝動軸３０４を装着した第１切断従動スプロケット３０２と、該第１切断駆動スプロケット３０１と第１切断従動スプロケット３０２に無端状に巻回される第１切断伝動チェーン３０３を内装する。
該第１中継伝動軸３０４のうち、左右一側端部を第１切断伝動ケース３００の外側に突出させ、該第１中継伝動軸３０４に、第１切断伝動ケース３００から駆動力を受けて伝達する第２切断伝動ケース３０５を上下方向に回動自在に配置する。これにより、第２切断伝動ケース３０５は、前記第１切断ケース３００よりも機体の左右一側寄りに配置される。
該第２切断伝動ケース３０５は、前記第１中継伝動軸３０４に装着される第２切断駆動スプロケット３０６と、第２中継伝動軸３０９を装着した第２切断従動スプロケット３０７と、該第２切断駆動スプロケット３０６と第２切断従動スプロケット３０７に無端状に巻回される第２切断伝動チェーン３０８を内装する。
そして、該第２中継伝動軸３０９の左右他側端部、即ち機体内側端部に機体左右方向に長い、円筒形状の切断伝動ギアケース３１０の基部側を設け、該切断伝動ギアケース３１０の端部側に、下方に駆動力を伝達する切断出力軸３１１を設ける。さらに、該切断出力軸３１１の下端部に、搬送中の玉葱の茎葉部を切断する、円形の茎葉切断刃３１２を装着する。該茎葉切断刃３１２は外周縁部が鋭利なものや、外周縁部に細かい突起が連続的に形成された、鋸刃状のものを用いるとよい。
なお、前記切断伝動ギアケース３１０には、前記第２中継伝動軸３０９と、該中継伝動軸３０９に装着される出力ベベルギア（図示省略）と、該出力ベベルギアと噛み合って前記切断出力軸３１１を回転させる入力ベベルギア（図示省略）が内装される。
さらに、前記機体フレーム１の左右一側で且つ圃場とほぼ水平姿勢となる位置、即ち機体前後方向の中央部近傍に、側面視でへの字型のスライドフレーム３１３の基部を装着する。該スライドフレーム３１３は、上側ほど機体後側に位置する後上がり傾斜部と、この後上がり傾斜部から機体後側に向かって突出する直線部を有しており、後上がり傾斜部の頂点は、最大限上方回動させた第２切断伝動ケース３０５よりも上方に位置すると共に、直線部は圃場とほぼ水平姿勢となるものとする。
そして、該スライドフレーム３１３の後上がり傾斜部に、上下方向の長孔３１３ａを形成し、該長孔３１３ａを通過させて前記切断伝動ギアケース３１０の姿勢を保持する保持ボルト３１４を差し込む。該保持ボルト３１４は蝶螺子とすると、作業者が手で操作しやすく、切断伝動ギアケース３１０の回動による茎葉切断刃３１２の角度調節作業が容易に行えるようになる。
なお、該長孔３１３ａの上下長さは、スライドフレーム３１３の後上がり傾斜部の上下長さの範囲内に収まる長さ、即ち短くなる長さとする。さらに、保持ボルト３１４を緩めると、切断伝動ギアケース３１０は第２中継伝動軸３０９を支点として回動し、茎葉切断刃３１２の切断作用角度を変更できる構成とする。
また、後述する、エンジン２やミッションケース３の前方及び上方を覆う排葉カバー２００の上面で、且つ左右一側寄りとなる位置に、左右方向の中央部に前後方向に溝部３１５ａを形成したスライドガイドプレート３１５を設け、該スライドガイドプレート３１５の溝部３１５ａに、調節ノブボルト３１６を回転可能、且つ摺動可能に配置する。該調節ノブボルト３１６は、時計回り方向に回転させると摺動しない状態となり、反時計回り方向に回転させると溝部３１５ａに沿って上下方向に摺動する状態になるものとする。また、該調節ノブボルト３１６は、機体前側に最も摺動させたときでも、機体後部に立つ作業者の手が届くものとする。
さらに、前記切断伝動ギアケース３１０の外周部にボス３１７を設け、前記調節ノブボルト３１６の下部に螺子軸３１８を備え、該ボス３１７と螺子軸３１８を、前記切断伝動ギアケース３１０を上下動させる切断連動ロッド３１９で連結する。また、前記螺子軸３１８には、切断連動ロッド３１９の上側に位置し、且つ前記スライドガイドプレート３１５の上面に接する上側挟持プレート３２０ｕと、切断連動ロッド３１９の下側に位置し、下面に接する下側挟持プレート３２０ｄを設ける。
なお、前記切断伝動ギアケース３１０の上下動に連動して、前記第２切断伝動ケース３０５も上下回動する。
前記調節ノブボルト３１６を締め込み方向に回転させると、前記上側挟持プレート３２０ｕがスライドガイドプレート３１５の上面に押し付けられると共に、下側挟持プレート３２０ｄがスライドガイドプレート３１５の下面に引き付けられることにより、調節ノブボルト３１６が前後方向に摺動できなくなるので、切断伝動ギアケース３１０の上下位置が固定される。
一方、調節ノブボルト３１６を緩める方向に回転させると、前記上側挟持プレート３２０ｕと下側挟持プレート３２０ｄが各々スライドガイドプレート３１５から離間する方向に移動するので、調節ノブボルト３１６が前後方向に摺動可能となり、該調節ノブボルト３１６の前後方向の摺動により切断連動ロッド３１９が切断伝動ギアケース３１０を上下動させる。
これにより、玉葱の収穫作業条件、例えば、玉葱の品種や生育、収穫後の玉葱の乾燥方法等に合わせて茎葉部の切断する上下位置を変更することができるので、茎葉部の切断時に玉葱の可食部が傷付き、商品価値が低下することを防止できると共に、切り残された茎葉部を掴んで圃場から玉葱を拾い上げたり、玉葱を乾燥場所に吊るしたりすることができるので、作業能率が向上する。
なお、上記の構成では、切断伝動ギアケース３１０は、保持ボルト３１４と調節ノブボルト３１６によって支持されているが、茎葉切断刃３１１や、この茎葉切断刃３１１に駆動力を伝動するベベルギア機構（図示省略）は左右他側寄りに集中して配置されているので、重心が偏る構造である。このため、切断伝動ギアケース３１０が上下移動中に揺動しやすく、調節ノブボルト３１６を前後方向に摺動させても切断伝動ギアケース３１０が十分に上下方向に移動しないことや、調節ノブボルト３１６の前後方向の摺動に要する力が余分に必要になり得る。
また、重量が一方にかかることにより、スライドフレーム３１３や切断連動ロッド３１９等に負荷がかかり、耐久性が低下し得る。
これを防止すべく、前記スライドフレーム３１３の左右他側、即ち機体内側に上下一対の支持プレート３２１，３２１を各々設け、該上下の支持プレート３２１，３２１の上下間に、スライドフレーム３１３と略平行姿勢となるスライドロッド３２２を設ける。そして、前記切断伝動ギアケース３１０に、該スライドロッド３２２が通過する丸孔部３２３ａを各々形成した、スライド補助突起３２３，３２３を形成する。これにより、上下位置調節を容易に行なうことができる、茎葉切断装置３２４が構成される。
これにより、切断伝動ギアケース３１０は、スライドフレーム３１３とスライドロッド３２２に沿って上下動する構成となり、上下方向に平行移動しやすくなるので、重心が左右他側寄りであっても切断伝動ギアケース３１０が揺動しにくくなり、容易に上下位置調節がしやすくなる。
上記の構成では、第１切断伝動ケース３００及び第２切断伝動ケース３０５が上下回動自在に設けられていることにより、調節ノブボルト３１６を前後方向に摺動させて切断伝動ギアケース３１０を上下動させる際、第１切断伝動チェーン３０３や第２切断伝動チェーン３０８が弛まないので、茎葉切断装置３２４の上下位置調節時に作用して張力を維持するためのテンションスプロケット等のテンション部材が不要となり、部品点数が削減されると共に、茎葉切断装置３２４、ひいては機体全体の重量増加が防止される。
また、保持ボルト３１４を緩めると切断伝動ギアケース３１０が前後回動することにより、茎葉切断刃３１２の角度を変更することができるので、圃場が上り傾斜、または下り傾斜しているときは、茎葉切断刃３１２の角度を変えると、平坦な場所と同じように茎葉部の切断を行うことができる。
これにより、茎葉切断刃３１２が茎葉部に斜めに接触し、玉葱の可食部に茎葉部が残ることを防止できるので、作業者が茎葉部を手作業で除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。あるいは、茎葉切断刃３１２が可食部まで切断してしまい、出荷に適さない玉葱を発生させることを防止できるので、収穫量の減少が防止される。
そして、調節ノブボルト３１６を設けたスライドガイドプレート３１５を、排葉カバー２００の左右一側寄りとなる位置に配置したことにより、ハンドル８の後側または側方にいて、玉葱収穫機の前進に追従する作業者が調節ノブボルト３１６に手を容易に届かせることができるので、茎葉切断装置３２４の切断上下位置を変更する際、作業者が切断伝動ギアケース３１０に手の届く機体側方に移動する必要が無くなり、作業能率が向上する。
また、切断伝動ギアケース３１０の上下動を、スライドフレーム３１３とスライドロッド３２２の二ヶ所で支持する構成としたことにより、切断伝動ギアケース３１０が上下摺動中に左右方向に揺動しにくくなるので、調節ノブボルト３１６の摺動に要する力が小さくなり、作業能率の向上や作業者の費やす労力の軽減が図られる。
さらに、切断伝動ギアケース３１０が摺動中に移動しにくくなることを防止できるので、調節ノブボルト３１６の摺動に連動した位置に茎葉切断装置３２４を設定することができるので、茎葉部をいっそう適切な位置で切断することができ、作業能率が向上する。
上記構成では、茎葉切断刃３１２の傾斜角度は、保持ボルト３１４を緩めて切断伝動ギアケース３１０を回動操作して行うものであった。しかしながら、圃場が傾斜地にあり、しかも途中で傾斜角度が変化していると、作業者は茎葉切断刃３１２の傾斜角度を何度も変更する必要があり、作業者の費やす労力が増加するおそれがある。また、角度変化の度に作業を中断していると、作業能率が低下するおそれがある。
このため、茎葉切断刃３１２の傾斜角度が、圃場面に対して常に略水平姿勢となるようにすべく、次の構成が考えられる。
図１５（ａ）で示すとおり、前記第２切断伝動ケース３０５に内装する第２中継伝動軸３０９の左右一側端部を、スライドフレーム３１３を貫通させて左右一側、即ち機体右側に突出させ、該第２中継伝動軸３０９の突出部に、上下方向に長いウェイトアーム３２５の基部を設ける。該ウェイトアーム３２５は、前記切断伝動ギアケース３１０の回動に連動して共に回動する構成とする。
そして、該ウェイトアーム３２５の端部には、圃場の傾斜に連動して前記切断伝動ギアケース３１０とウェイトアーム３２５を回動させると共に、前記茎葉切断刃３１２が圃場面と略水平となる姿勢で保持するバランスウェイト３２６を設ける。該バランスウェイト３２６は、鉄等の金属、あるいはゴム等の非金属といった、塊にすると相応の重量となり得る物質で構成する。
上記構成により、玉葱の引抜収穫作業を行う圃場が上り、または下り方向に傾斜していると、回動自在な切断伝動ギアケース３１０とウェイトアーム３２５がバランスウェイト３２６の重量によって回動し、バランスの安定する茎葉切断刃３１２が圃場面と略水平姿勢となる位置で停止するので、茎葉切断刃３１２の傾斜姿勢を圃場の傾斜に自動的に合わせることができ、茎葉部が斜めに切断されることが防止される。
これにより、切り残された茎葉部を玉葱から除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。また、玉葱の可食部が茎葉切断刃３１２によって切られ、収穫に適さなくなることを防止できるので、収穫量の減少が防止される。
さらに、圃場の傾斜角度が一定であるときは、茎葉切断刃３１２の傾斜角度はバランスウェイト３２６によって一定に保たれるので、茎葉部の切断位置がばらつくことが防止され、切り残した茎葉部を掴んで行う玉葱の拾い上げ作業や、切り残した茎葉部を引っ掛けて吊るす乾燥作業の能率が向上する。
上記構成のバランスウェイト３２６は、圃場によって必要な重量が異なるものであるので、例えば、該バランスウェイト３２６に螺旋孔を形成しておき、ウェイトアーム３２５の下端部に形成する螺子溝を切った軸部に捻じ込むことが可能な構成とすると、重量の異なるバランスウェイト３２６に容易に変更できるので、作業能率が向上すると共に、幅広い作業条件に適応可能となる。
なお、上記構成のバランスウェイト３２６は、図１５（ｂ）で示すように、各々螺旋孔に軸部を差し込み、複数個連結して重量を調節してもよい。
あるいは、図１６で示すとおり、ウェイトアーム３２５を円筒形状とし、バランスウェイト３２６を、吊下部材３２６ａ等を介して吊り下げる構成としてもよい。該吊下部材６ａは、ワイヤーや合成樹脂ロープをループ上にし、バランスウェイト３２６のフック部（図示省略）に巻回するものや、合成樹脂や布材で構成する袋の内部に、バランスウェイト３２６を収納するものとする。このとき、バランスウェイト３２６を複数個用いて、数の増減により重量を調節してもよい。
しかしながら、バランスウェイト３２６により、圃場面に適した傾斜角度に茎葉切断刃３１２の傾斜角度を自動調節させる機構を備える場合、次の問題が生じる可能性がある。例えば、圃場の凹凸を通過するときに茎葉切断刃３１２の傾斜角度が変化すると、茎葉部を切断するときの茎葉切断刃３１２の傾斜角度が茎葉部の切断に適さない角度となり、これにより茎葉部が斜めに切断され、茎葉部が玉葱の可食部に残ったり、玉葱の可食部が傷付蹴られたりすることが考えられる。
あるいは、畝端で旋回操作する際に機体を大きく傾斜させると、切断伝動ギアケース３１０や茎葉切断刃３１２が下方に急速に回動して圃場面にぶつかり、付着した土によって茎葉部の切断性能が低下することや、切断伝動ギアケース３１０や茎葉切断刃３１２、ひいては茎葉切断装置３２４が破損することが考えられる。
上記の問題を解消するには、急激に機体角度が変化しても切断伝動ギアケース３１０の回動速度は連動せず、ゆっくりと角度変化する構成とする必要がある。
このため、前記スライドフレーム３１３とウェイトアーム３２５の左右間に、正面視Ｌ字形状の受けロッド３２７を設け、該受けロッド３２７の下部の機体左右一側（機体右側）に向かって屈曲した部分とバランスウェイト３２６、またはウェイトアーム３２５を、規制スプリング３２８で連結する。該規制スプリング３２８は、バランスウェイト３２６、またはウェイトアーム３２５を受けロッド３２７側に付勢する方向に装着し、バランスウェイト３２６の重量によって回動しようとするウェイトアーム３２５の回動にブレーキをかける構成とする。また、前記受けロッド３２７は、調節ノブボルト３１６の前後方向の摺動により茎葉切断装置３２４の上下位置を変更する際、切断伝動ギアケース３１０やウェイトアーム３２５と共に上下動する構成とする。
上記の構成により、圃場の凹凸や旋回操作時に機体が大きく傾斜しても、規制スプリング３２８の付勢力が切断伝動ギアケース３１０及びウェイトアーム３２５の回動を規制するので、凹凸の通過時に茎葉切断刃３１２の傾斜姿勢が変化しにくくなり、茎葉部が玉葱の可食部に切り残されることや、可食部が傷付けられることが防止される。
また、旋回操作時に切断ギアケース３１０や茎葉切断刃３１２が圃場面、特に畝端にぶつかることを防止できるので、土の付着により茎葉部が切断されなくなることや、茎葉切断装置３２４の破損が防止される。
なお、規制スプリング３２８を設けていても、切断伝動ギアケース３１０やウェイトアーム３２５はバランスウェイト３２６の重量に対応する位置までは回動するので、茎葉切断刃３１２の傾斜角度を圃場の傾斜角度に適した角度とすることはできるので、茎葉部の切断位置がいっそう適切になる。
また、図２に示すとおり、右側（機体左右一側）の肩揃え従動プーリ４６Ｒを、左側（機体左右他側）の肩揃え従動プーリ４６Ｌよりも機体前側位置に配置すると共に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４に、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌ側に茎葉部を案内するガイドバー５２を各々設ける。さらに、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌには、突起を備える円盤部材、所謂スターホイルを装着し、この突起で茎葉部を機体左外側に案内する構成とする。
上記構成により、切断された茎葉部を肩揃え装置５１の搬送終端部で挟持状態から開放したあと、左側の肩揃えベルト５０と左右のガイドバー５２，５２によって茎葉部を機体左側に案内することができるので、茎葉部の排出方向が一定になり、茎葉部を圃場から回収する際の作業が容易になる。
また、機体左側に茎葉部が集中して排出されることにより、機体右側の未収穫の玉葱に茎葉部が落下することを防止できるので、収穫作業を行う玉葱の上に乗った茎葉部が玉葱の収穫作業を妨害することが防止され、作業能率が向上する。
そして、図１から図４、及び図１７、図１８で示すとおり、前記左右の上部肩揃えフレーム４４，４４の機体後側に、前後方向の長孔４４ａを各々形成し、左右一側の上部肩揃えフレーム４４には、前記右側の肩揃え従動プーリ４６Ｒから駆動力を得て機体後方に伝達する案内ベベルギアケース３３０を、該長孔４４ａに沿って前後方向に移動可能に装着する。そして、該案内ベベルギアケース３３０の後部で且つ左右一側（機体右側）には、上下方向に長い案内支持フレーム３３１を、機体下側ほど左右一側に向かう傾斜姿勢で配置する。また、該案内支持フレーム３３１は、案内ベベルギアケース３３０から突出する出力軸３３０ａを支点として機体前後方向に回動自在に設け、圃場面に対して略垂直となる姿勢から、圃場面と略水平となる姿勢まで、側面視で約９０度に亘って回動するものとする。上記の９０度の範囲内であれば、案内支持フレーム３３１はボルトとナット等の固定部材（図示省略）により、どの位置にでも設定することができるものとする。
なお、前記長孔４４ａは前後方向に形成するが、この長孔４４ａを貫通する固定部材の径よりも多少左右方向に幅を広く形成し、固定部材を緩めると左右方向にも移動可能となる構成とする。
前記案内支持フレーム３３１の上部には、前記出力軸３３０ａに装着する案内駆動プーリ３３２を案内支持フレーム３３１と同じ傾斜姿勢で配置し、案内支持フレーム３３１の下部には、下部支持軸３３３ａに回転自在に装着する案内従動プーリ３３３を配置する。そして、該案内駆動プーリ３３２と案内従動プーリ３３３に、玉葱を圃場面に案内する案内搬送ベルト３３４を無端状に巻回する。該案内搬送ベルト３３４は、表面に凹凸の無い、例えば丸ベルトを用いると、茎葉部の引っ掛かりが生じにくく、搬送終端部で確実に玉葱を排出することができる。
これにより、肩揃え装置５１の後端部から排出される玉葱を、圃場面、即ち下方に向かって案内する案内装置３３５が形成される。
該案内装置３３５の搬送始端部、即ち上端部は、肩揃え装置５１の搬送終端部に臨ませており、茎葉切断装置３２４によって切断された後、玉葱に残る短い茎葉部が接触する配置構成としている。
なお、玉葱の茎葉部の切断は、茎葉部と可食部の境目ではなく、可食部に多少茎葉部が残る位置で行う。茎葉部と可食部の境目を切断すると、可食部内に菌やウィルスが侵入しやすくなり、その部分から腐る恐れがあるので、多少の切り残しは必要である。茎葉部の切り残しが問題になるのは、最低限残す必要がある茎葉部よりも上方の茎葉部が残る場合である。
さらに、前記左右他側の上部肩揃えフレーム４４の下面には、案内受けプレート３３６を固定部材（図示省略）を介して前記長孔４４ａに沿って前後方向に移動自在に設け、該案内受けプレート３３６に、前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒの基部を前後方向に間隔を空けて配置する。該前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒは、基部側が左右他側から左右一側に向かい、途中で屈曲して機体後方で且つ機体下方に向かう、平面視への字形状の部材である。
該前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒの端部側は、前記案内装置３３５の左右両側に略密着する状態で臨んでおり、案内装置３３５の搬送終端部である下端部まで続いている。
これにより、肩揃え装置５１から玉葱が排出される際、玉葱の茎葉部は案内装置３３５と茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒに挟持されて、圃場面近傍まで案内されて排出される。
上記の構成としたことにより、肩揃え装置５１から排出される玉葱を、案内装置３３５で機体下方に案内することができるので、圃場に排出される玉葱の間隔が一定に揃いやすくなり、圃場で玉葱を天日乾燥させる際、乾燥時間が短縮される。
また、先に圃場に排出された玉葱に、後から排出される玉葱がぶつかりにくくなるので、接触の衝撃で玉葱が傷付くことを防止でき、玉葱の商品価値が向上する。
そして、案内支持フレーム３３１が前後方向に回動可能に設けられていることにより、案内装置３３５の傾斜角度を変更することができるので、案内装置３３５の下端部から圃場までの距離や、収穫する玉葱の可食部の径（玉葱のサイズ）などに合わせて適切な位置で玉葱の案内搬送を終了することができる。
これにより、圃場までの落下距離が長く、落下の衝撃で玉葱が傷付くことや、圃場までの距離が短く、案内装置３３５によって圃場に押し込まれることにより玉葱が傷付くことを防止できるので、玉葱の商品価値が向上する。
また、圃場に排出される玉葱の間隔が一定に揃いやすくなり、圃場で玉葱を天日乾燥させる際、乾燥時間が短縮される。
さらに、案内装置３３５を圃場面と略水平姿勢となる位置に移動させると、機体下部と圃場面との距離を十分に確保することができるので、案内装置３３５が圃場面に接触して破損することが防止される。
そして、案内装置３３５が左右一側に向かって下方傾斜する姿勢で設けられていることにより、圃場に玉葱を排出する際、玉葱の茎葉部と根部が圃場面、即ち土に接触しにくい姿勢とすることができるので、玉葱を圃場で天日乾燥する際に、茎葉部の切断位置から土中の菌やウィルスが入り込むことが防止され、玉葱が腐って商品価値を失うことが防止される。
さらに、土に触れた根部が再生し、養分を消費して玉葱の品質を低下させることや、根部が土中に張り、回収作業時に回収し損なう玉葱が発生することが防止される。
また、案内装置３３５に駆動力を供給する案内ベベルギアケース３３０と、前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒを支持する案内受けプレート３３６が、各々左右方向に移動可能に設けられていることにより、切り残す茎葉部の長さや、玉葱の可食部の径（玉葱のサイズ）、あるいは畝の端部と玉葱の植生位置の間隔に合わせて、案内装置３３５と前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒによる挟持搬送開始位置や、圃場への排出位置を調節することができるので、圃場に排出される玉葱の間隔を一定に揃えやすくなり、乾燥に要する時間の短縮や、傷付きの防止効果が向上する。
加えて、圃場に排出した玉葱が畝溝に落下することを防止できるので、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒが玉葱を潰してしまい、玉葱の収穫量が減少することが防止される。さらに、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒで玉葱を踏まないよう、移動前に畝溝から畝上に玉葱を移動させる作業が不要となるので、玉葱の引抜収穫作業が中断される時間が短くなり、作業能率が向上すると共に、拾い上げ作業に要する作業者の労力が軽減される。
さらに、長孔４４ａの左右幅が、長孔４４ａを貫通する固定部材の径よりも広く形成されていることにより、案内ベベルギアケース３３０と案内受けプレート３３６を左右方向にも移動させることができるので、玉葱の排出位置を前後方向にも設定することができ、様々な作業条件に対応可能な構成となる。
また、案内ベベルギアケース３３０と案内受けプレート３３６を、各々二本の固定部材で取り付ける場合、例えば、一方の固定部材は緩めず、他方の固定部材を緩めると、案内ベベルギアケース３３０と案内受けプレート３３６を緩めていない側の固定部材を支点として前後回動させることができるので、玉葱の排出位置をさらに細かく変更することができ、より多様な作業条件に対応可能な構成となる。
なお、案内ベベルギアケース３３０と案内受けプレート３３６は、ボルトとナット等の固定部材（図示省略）で移動可能状態と移動不能状態を切り替える構成であり、比較的容易に切替操作が可能な構成である。しかしながら、前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒは、案内装置３３５の左右両側の略接触する位置に配置されているので、案内装置３３５と前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒの両方を左右移動可能な状態にする必要がある。
この作業に要する時間をさらに短縮すべく、案内受けプレート３３６には固定部材を設けず左右摺動自在とし、案内装置３３５を移動可能状態にして左右移動させると、前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒが連動して左右移動する構成としてもよい。
この構成により、案内ベベルギアケース３３０を移動可能状態にするだけで、玉葱の圃場への排出位置の調節を行えるので、調節作業に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
上記の案内装置３３５で排出される玉葱は、収穫前に植生していた畝上に落下し、収穫作業後、または天日乾燥後に回収される。しかしながら、正常な玉葱は球状であることにより、排出された際に畝上を転がり、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、及び玉葱の回収作業を行うトラクタ等の作業機の走行装置が通過する畝溝に落下することがある。また、一つの畝に３条または４条の玉葱が植え付けられている畝において、１，２条目の玉葱を収穫する際に、排出される玉葱が、未収穫側、即ち３，４条目の玉葱の植生する側に移動することがある。
畝溝に玉葱が落ちていると、作業者は玉葱の収穫作業や回収作業を行う前に、畝溝内の玉葱を畝上に拾い上げる作業が必要になるので、作業能率が低下すると共に、作業者の労力が増大する問題がある。
そして、畝溝に玉葱が落ちていることに作業者が気付かず、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰し、商品価値を失わせてしまうので、収穫量が減少する問題がある。
また、未収穫側の畝上に玉葱が転がり落ちると、縦引起し装置６４や横引起し装置４１、引抜搬送装置１９による茎葉部の引起しや挟持引抜搬送を畝上に転がる玉葱が妨げるので、玉葱の抜き残しが発生して作業者が手作業で玉葱を引き抜く必要が生じ、作業者の労力が増大する問題がある。
さらに、縦引起し装置６４や横引起し装置４１、引抜搬送装置１９が転がっている玉葱に接触し、玉葱を傷付け、商品価値を低下させてしまう問題がある。
上記の問題を解決すべく、図１及び図４で示すとおり、前記機体フレーム１の下部側で、且つ左右の肩揃えベルト５０，５０の左右両側部に、支持ステー１３０を各々設ける。そして、該左右の支持ステー１３０，１３０に、前記肩揃え装置５１の搬送経路中央部に向かって下方傾斜する屈曲部を形成した調節支持板１３１を各々設ける。該左右の調節支持板１３１，１３１には左右方向の長孔（図示省略）を形成し、この長孔にはノブボルト１３３等の装着部材を、保持力を緩めたときには摺動自在に設ける。
さらに、作業時にゲージ輪７３や駆動輪８４Ｒが通過する、畝溝に近い左側の調節支持板１３１に、玉葱が畝溝に転がることを防止する第１ガイドプレート１３４を、前記ノブボルト１３３を介して左右方向に摺動自在に設ける。該第１ガイドプレート１３４は、調節支持板１３１に沿って左側に摺動させると畝の上面に接触し、右側に摺動させると下部側が土中に潜り込む上下長さとする。
一方、畝の左右方向中央部に近い右側の調節支持板１３１に、引き抜き収穫した玉葱が、次工程の引き抜き収穫作業位置に移動することを防止する第２ガイドプレート１３５を、前記ノブボルト１３３を介して左右方向に摺動自在に設ける。該第２ガイドプレート１３５は、調節支持板１３１に沿って右側に摺動させると畝の上面よりも上方に離間し、左側に摺動させると下部側が畝の上面に接触する上下長さとする。
そして、左右の第１ガイドプレート１３４，第２ガイドプレート１３５の前側下部に、側面視において、機体前側から後側に向かう前下がり傾斜の第１切欠部１３４ｃ及び第２切欠部１３５ｃを形成する。該第２切欠部１３５ｃを形成する第２ガイドプレート１３５の前側端部は、第１切欠部１３４ｃを形成する第１ガイドプレート１３４の前側端部よりも機体後側に形成する。玉葱一つ分に相当する、１００〜１５０ｍｍ程度機体後側位置に形成すると、第２ガイドプレート１３５が玉葱を引抜搬送装置１９の引抜搬送域に移動することを妨げることが無く、確実に玉葱の引き抜き収穫が行え、作業能率が向上する。
上記の構成により、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５は、正面（背面）視において、機体上側ほど左右間隔が広くなるので、左右間隔が最も狭い箇所を２個の玉葱が左右方向に並んで通過する際、間隔部に詰まって機体後方に移動されなくなり、作業を中断して詰まりを解消する必要が無く、作業能率が向上する。
前記第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５の下端部の左右間隔は、標準的なサイズの玉葱２個分に相当する、２００〜３００ｍｍ程度とするとよい。
また、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５は、各々ゴム等の、強い力がかかると弾性変形し得る材質で構成すると、破損が生じにくく長持ちする。
上記の構成により、肩揃え装置５１で切断位置を揃えられ、茎葉切断刃３１２で茎葉部を切断され、案内装置５６によって畝上に排出案内される玉葱は、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５によって、引抜収穫される前に植生していた、収穫作業の終わった状態の畝上に載置されることになる。これにより、玉葱が畝溝や収穫作業が行われていない側に転がることが防止される。
従って、畝溝に落ちた玉葱を拾い集める作業が必要なくなり、次の玉葱の収穫作業や、畝上の玉葱の回収作業を必要なときに行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の費やす労力が軽減される。
そして、畝溝内に玉葱が無いことにより、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰すことがなく、玉葱の収穫量が減ることが防止される。
また、玉葱が収穫作業を行っていない側に転がることを防止できるので、縦引起し装置６４や横引起し装置４１、引抜搬送装置１９による玉葱の引抜収穫作業が妨げられることがなく、作業能率が向上する。
さらに、縦引起し装置６４、横引起し装置４１及び引抜搬送装置１９が、転がっている玉葱を打撃、または圧迫して傷付けることを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。
そして、第１ガイドプレート１３４の上下長さを、下端部が畝上に接触する長さとしたことにより、サイズの小さい玉葱が畝溝に移動する隙間が無くなるので、玉葱が畝溝に落ちることが確実に防止される。
また、第１ガイドプレート１３４の前後長さを、第１ガイドプレート１３４の後端部が分岐伝動ケース６の下方に位置する長さとしたことにより、機体を前進走行させていても、案内装置３３５から排出されて後方に向かって転がる玉葱を第１ガイドプレート１３４で受けて、畝溝に落下することを防止できるので、玉葱を拾う作業が不要となり、作業者の労力の軽減や作業能率の向上、収穫量の減少の防止が図られる。
さらに、第１ガイドプレート１３４の後端部に左右他側に向かう屈曲案内部１３３ａを形成すると共に、第２ガイドプレート１３４の後端部を案内装置５６の搬送方向上手側までとしたことにより、サイズの大きい玉葱が並んだ際、第２ガイドプレート１３４の後端部から玉葱が側方に移動することができるので、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５との間に玉葱が詰まることが防止される。
これにより、玉葱が引き摺られ、圃場面との摩擦抵抗で傷付くことを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。
また、畝上に排出された玉葱が密集しにくくなるので、天日乾燥させる際には風通しや日当たりが良くなるので、乾燥に要する期間が短縮される。
そして、図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右一側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５８を設け、該引起し出力軸５８の前端部に駆動力を左右他側から左右一側に向かう方向に変更するベベルケース５９ａを装着する。該ベベルケース５９ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して出力ケース内の引起し出力軸５８の駆動力を縦引起し伝動軸５９に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５９の左右一側端部と左右他側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０の左右両側を覆う縦引起しカバー６１，６１，６１を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６１，６１，６１の下端部に縦引起し従動プーリ６２，６２，６２を各々設け、該縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０と縦引起し従動プーリ６２，６２，６２に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６３ａ…を複数設けた縦引起しベルト６３，６３，６３を巻回して、縦引起し装置６４を構成する。
なお、前記縦引起し装置６４の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６４が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６３ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置１９の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。
また、畝溝に近い左側（機体左右他側）の端部においては、縦引起し従動プーリ６２を、他の位置の縦引起し従動プーリ６２よりも機体前側に配置し、縦引起しラグ６３ａ…の引起し作用位置が機体前側に位置する構成とする。これにより、畝と畝溝の境目に垂れ下がっている茎葉部を早めに引き起こすことができるので、茎葉部を掴み損ない、玉葱を引抜収穫し損なうことが防止される。
そして、右側と左右中央の縦引起しカバー６１，６１の前側下部に、縦引起しラグ６３ａ…の茎葉部の持ち上げを補助する第１補助引起しバー６５を各々設ける。該第１補助引起しバー６５，６５は、縦引起しラグ６３ａ…を避ける屈曲部を形成したＺ字形状とする。また、中央の第１補助引起しバー６５には、該中央の補助引起しバー６５の基部とは反対側に延出された延長引起しバー６５ａが設けられ、２つの玉葱の茎葉部がどのように圃場面に垂れ下がっていても、引き起こしが可能な構成とする。
一方、左側の立て引起しカバー６１には、前記第１補助引起しバー６５，６５よりも前後方向に長い、第２補助引起しバー６６を直線状に設け、畝と畝溝の境目に垂れ下がる茎葉部が、補助引起しラグ６３ａ…で持ち上げやすい状態とされる構成とする。
また、前記縦引起し伝動軸５９の左側（機体左右他側）端部には、畝の上面から畝溝に向かう、畝の法面に沿って垂れ下がっている茎葉部を引き起こす、畝溝引起し装置６９を設ける。該畝溝引起し装置６９を構成する畝溝引起しベルト６８には、等間隔に「へ」の字形状に屈曲した畝溝引起しラグ６８ａ…を設け、畝の法面に折り重なるように垂れ下がっている茎葉部を、確実に引き上げる構成とする。
なお、図１及び図２に示すとおり、前記畝溝引起しラグ６８ａ…が最も機体前側に突出する位相にあるとき、縦引起しラグ６３ａ…の前端部より機体前側に突出すると共に、前記第１補助引起しバー６５及び第２補助引起しバー６６の前端部よりは機体後側に位置するものとする。
また、前記第１補助引起しバー６５及び第２補助引起しバー６６の前端部には、円筒の先端部が球面になっている保護カバーを設けると、茎葉部が接触した際にちぎれることが無く、茎葉部の引き起こしが確実に行える。
これにより、法面に垂れ下がる茎葉部を先行して掻き上げて、機体左側の縦引起し装置６３に茎葉部を引き継がせることができ、茎葉部を掴み損ない、玉葱が圃場に残されることが防止される。
さらに、前記縦引起し伝動軸５９の左側端部にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に上部アーム７１を設け、該上部アーム７１にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、前記駆動ケース４側に固定プレート７５を設け、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に、ゲージ輪昇降ケース７０内のベベルギア機構（図示省略）を回転させるゲージ輪昇降ロッド７６を設け、該ゲージ輪昇降ロッド７６を回転させることにより、前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。
上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６４や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置１９で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。
そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置１９の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。
次に、本機の走行伝動系の構成を示す。
図２及び図４に示すとおり、前記駆動ケース４の左側（機体左右他側）に左側出力軸７８Ｌを設け、該左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側の走行伝動ケース８０Ｌの上端側に内装する。そして、該左側の走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側の走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。
なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避したりして、駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けてもよい。
また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側の駆動輪８４Ｌを設ける。
そして、図１から図４に示すとおり、前記分岐伝動ケース６の右側（機体左右一側）端部に、右側出力軸７８Ｒを左右方向に摺動自在に設け、該右側出力軸７８Ｒに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側の走行伝動ケース８０Ｒの上部に内装する。このとき、前記右側出力軸７８Ｒを装着するための走行伝動ケース８０Ｒの取付孔部は、右側出力軸７８Ｒの径よりも僅かに大径とし、右側出力軸７８Ｒが僅かに上下及び前後方向に移動できる構成とする。
また、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢で配置し、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に右側の駆動輪８４Ｒを設ける。
さらに、前記右側出力軸７８Ｒよりも機体前側で、且つ前記分岐伝動ケース６と右側の走行伝動ケース８０Ｒの間に、右側の走行伝動ケース８０Ｒを左右方向に移動させ、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔、所謂トレッドを調節する調節シリンダ８９を、機体左右方向に伸縮自在に設ける。そして、該調節シリンダ８９よりも機体前側に、前記調節シリンダ８９の伸縮によって右側出力軸７８Ｒと共に左右方向に摺動する、摺動ガイド９０を機体フレーム１に設ける。また、該摺動ガイド９０と右側出力軸７８を連結プレート９１で連結し、該連結プレート９１に形成したＵ字型の溝部９１ｕに、調節シリンダ８９を伸縮自在に臨ませる構成とする。これにより、トレッド調節機構９５が構成される。
なお、図２及び図３に示すとおり、該調節シリンダ８９の固定側の基部、即ち機体左側端部は、回動ピン８９ａによって取り付け、該調節シリンダ８９の端部側、即ち機体右側が上下方向に回動自在となる構成とする。
該調節シリンダ８９を伸縮させる作動油を供給する油圧バルブ９２は、前記ミッションケース３の上部で、且つ機体左右方向中央寄りに配置する。該油圧バルブ９２には、リリーフバルブ９２ｒを内装し、油圧回路に高負荷がかかると作動油をリリーフバルブ９２ｒからオイルタンク９２ｔに解放し、過負荷による破損の発生を防止する構造とする。このとき、図５に示すとおり、油圧バルブ９２から調節シリンダ８９への作動油のやり取りを行う送油ホース９３も、溝部９１ｕを通過させる構成とする。
なお、上記の調節シリンダ８９を電動式とし、この電動式の調節シリンダ８９と電源（バッテリ）の間に、負荷による温度上昇によって変形するバイメタルによるスイッチを設け、負荷による過熱状態になると調節シリンダ８９の伸縮が停止する構成としてもよい。
さらに、前記調節シリンダ８９を伸縮操作するトレッド調節レバー９４を、前記油圧バルブ９２に左右方向に回動自在に設ける。該トレッド調節レバー９４は、機体後方で且つ上方に向かって屈曲する「へ」の字形状であり、機体の後方に立つ作業者の近くに端部のグリップ部が位置する構成とする。
前記トレッド調節レバー９４の下方には、図１から図３に示すとおり、前記エンジン２が外気を吸入するエアクリーナ２ｐが位置すると共に、該エンジン２の排気を放出するマフラ（図示省略）からは大きく離間する配置構成とする。
上記の構成では、調節シリンダ８９を伸縮させて左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔、所謂トレッドの変更を行う構成としたことにより、走行速度や前後進に関係なくトレッド調節機構９５を作動させてトレッド調節を行なうことができるので、畝幅が変化するたびに引抜収穫作業を中断して機体を前後進させる必要がなくなり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
また、畝幅に合わせてトレッドを変更することができるので、畝幅の異なる圃場で作業をするときに右側駆動輪８４Ｒが畝上を移動することがなく、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業を行うことができ、作業能率が向上する。
そして、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には、トレッドを限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。
さらに、調節シリンダ８９の後方に右側伝動軸７８Ｒを設けると共に、調節シリンダ８９の前方に摺動ガイド９０を設けたことにより、右側の駆動輪８４Ｒの接地や走行によって生じる負荷を分散させることができるので、調節シリンダ８９が歪んだり捩れたりして破損することや、伸縮範囲が小さくなり、トレッド調節幅が制限されることが防止される。
これに加えて、右側の走行伝動ケース８０Ｒを左右方向に移動させる際、複数個所を機体外側に押す、または機体内側に引く構成となるので、右側の走行伝動ケース８０Ｒは姿勢を変更されることなく移動でき、右側の駆動輪８４Ｒの向きが微細にずれて機体の進行方向が乱れることが防止され、走行性や作物の収穫作業能率が低下することが防止される。
また、走行伝動ケース８０Ｒの取付孔部の径を、右側伝動軸７８Ｒの径よりも僅かに大径としたことにより、圃場の凹凸等により右側の駆動輪８４Ｒが上下動した際、右側伝動軸７８Ｒが上下及び前後方向に移動することができるので、負荷によって右側伝動軸７８Ｒが破損することが防止される。
そして、調節シリンダ８９の固定側の取付基部を、回動ピン８９ａを介して設けたことにより、圃場の凹凸等により右側の駆動輪８４Ｒが上下動しても、調節シリンダ８９は右側の駆動輪８４Ｒの上下動に追従して上下回動するので、トレッドの調節が必要なときに調節シリンダ８９が伸縮可能となり、右側の駆動輪８４Ｒの上下位置を変更する必要がなく、作業能率が向上する。
さらに、右側出力軸７８と摺動ガイド９０を連結プレート９１で連結したことにより、右側出力軸７８と摺動ガイド９０が連動して摺動するので、右側の走行伝動ケース８０Ｒや駆動輪８４Ｒが傾斜姿勢になることが防止され、任意のトレッドが設定できると共に、走行性能が安定する。
また、油圧バルブ９２に、作動油をオイルタンク９２ｔに移動させて減圧するリリーフバルブ９２ｒを設けたことにより、走行停止中にトレッド調節レバー９４を誤操作してトレッド調節機構９５が作動しても、油圧バルブ９２内の圧力が高くなるとリリーフバルブ９２ｒが作動油をオイルタンク９２ｔに還流させ、調節シリンダ８９の伸縮を停止させることができるので、トレッド調節機構９５が過負荷により破損することが防止される。
走行停止中に右側の駆動輪８４Ｒを機体側方に摺動させると、強い接地抵抗が生じるので、調節シリンダ８９や右側出力軸７８に過負荷がかかり、誤操作等によりトレッド調節機構９５が作動したことに気付かないと破損してしまう問題があるが、本構成では過負荷がかかる前に調節シリンダ８９の伸縮が自動停止するので、問題の発生が防止される。
そして、調節シリンダ８９を最大限まで伸ばしたとき、あるいは最小限まで縮めたときにトレッド調節レバー９４が操作され続け、過負荷が生じる状態になると、リリーフバルブ９２ｒから作動油がオイルタンク９２ｔに還流されるので、自動的に調節シリンダ８９の伸縮操作が終了され、トレッド調節機構９５の破損が防止される。
また、調節シリンダ８９と作動油が移動する送油ホース９３を、連結プレート９１の溝部９１ｕ内に配置したことにより、送油ホース９３を調節シリンダ８９から抜き取るだけで外すことができるので、メンテナンス作業時に着脱する部材が減り、メンテナンス性が向上する。
そして、トレッド調節レバー９４を機体後方で且つ上方に向かって屈曲する形状としたことにより、機体後方で操縦作業をする作業者がトレッド調節レバー９４を操作しやすくなるので、作業者の労力が軽減されると共に、操作性が向上する。
さらに、トレッド調節レバー９４を、エアクリーナ２ｐの上方で、該且つマフラからは左右方向に離間した位置に配置することにより、作業者がマフラから排出される高温の排気ガスに晒されることがなく、作業の快適性が向上する。
次に、排出される茎葉部、所謂排葉を畝溝方向に案内する、排葉案内に関する構成について説明する。
図９及び図１０で示すとおり、前記引抜搬送装置１９の後方下部に、分岐伝動ケース６の上方、エンジン２やミッションケース３の前方及び上方を覆う排葉カバー２００を設ける。該排葉カバー２００は、前記左右のハンドル支持フレーム７，７の傾斜部に沿わせると共に、排葉カバー２００の前端部側が排葉ガイドプレート２０の排葉案内作用域よりも機体前側に位置するように配置する。
そして、該排葉カバー２００の機体左側端部に、前記排葉ガイドプレート２０と左側の引抜搬送ベルト１７に案内されてきた茎葉部を機体左側の外側、より具体的に言うと、前記左側の走行伝動ケース８０Ｌと左側の駆動輪８４Ｌの左右間に案内して排出する、排葉シュータ２０１の基部側を着脱自在に設ける。該排葉シュータ２０１は、前記左側の走行伝動ケース８０Ｌの上部及び機体外側部を覆うべく、機体左外側に突出した後、機体下方に向かって折り曲げる。
このとき、図９で示すとおり、該排葉シュータ２０１の下端部は、左側の走行伝動ケース８０Ｌのうち、前記車軸８３の上部に位置するものとし、この位置でスプリングやゴムバンド等の弾性連結部材２０３を介して左側の走行伝動ケース８０Ｌに取り付ける。このとき、該弾性連結部材２０３は、排葉シュータ２０１を下方に向かって付勢し、常に排葉シュータ２０１を張り状態で保持するものとする。
なお、該排葉シュータ２０１を排葉カバー２００に取り付けるときは、排葉シュータ２０１が排葉カバー２００よりも下側に位置する構成とすると、排出案内される茎葉部が排葉カバー２００と排葉シュータ２０１の間に引っ掛かりにくくなるので、能率よく排葉作業を行うことができる。
上記の排葉シュータ２０１は、ポリ塩化ビニル等の軟質で且つ表面の滑らかな合成樹脂で構成すると、茎葉部の排出案内時に引っ掛かることを防止できると共に、左側の駆動輪８４Ｌと走行伝動ケース８０Ｌの左右間に収まる配置としやすくなる。加えて、走行伝動ケース８０Ｌを上下回動させる際、排葉シュータ２０１の下端部は走行伝動ケース８０Ｌの上下回動に連動して上下方向に移動するので、排葉シュータ２０１の着脱作業が不要であると共に、排葉シュータ２０１の破損が防止される。
また、前記排葉シュータ２０１の基部側の被覆範囲は、前記排葉ガイドプレート２０の排葉搬送作用域よりも機体内側で、且つ左側の走行伝動ケース８０Ｌの前側までとする。これに加えて、排葉シュータ２０１の前端側を機体外側から機体内側に向かって傾斜させておき、茎葉部の圃場への落下位置を、左側の駆動輪８４Ｌの走行位置よりも機体内側の畝溝内とする。
さらに、図９及び図１０で示すとおり、前記左側の駆動輪８４Ｌの機体内側に、左側の駆動輪８４Ｌへの茎葉部の移動を規制する、左側の駆動輪８４Ｌと同径、または小径のホイールカバー２０２を着脱自在に設ける。該ホイールカバー２０２は、前記車軸８３に装着し、左側の駆動輪８４Ｌと共に回転する配置とすると共に、外周縁部から車軸８３に向かうほど左右幅が厚くなるものとする。このとき、平面視及び正背面視では、ホイールカバー２０２には法面が形成される。
なお、前記排葉カバー２００やホイールカバー２０２は、茎葉部に付着した水や、茎葉部の傷から生じる汁による腐食を防止すべく、ステンレス鋼材や合成樹脂等の防食性の強い素材で構成したり、金属板の表面をゴムや合成樹脂等の防食性の強い素材でコーティングしたりすると、耐久性が向上する。
上記の構成としたことにより、引抜搬送装置１９から排出される茎葉部が排葉ガイドプレート２０によって機体左側に排出案内されなくても、茎葉部は排葉カバー２００上に載置されるので、排出された茎葉部が機体の各所に引っ掛かることが防止され、茎葉部の除去作業に要する時間と労力が軽減される。
また、排葉シュータ２０１を排葉カバー２００の機体左側端部に設け、この排葉シュータ２０１の下端部を左側の走行伝動ケース８０Ｌと駆動輪８４Ｌの左右間に臨ませたことにより、茎葉部を畝溝に案内することができるので、排出された茎葉部が未収穫の玉葱の茎葉部の挟持を妨げることが防止され、玉葱が圃場に抜き残されることが防止され、手作業で玉葱を引抜収穫する時間と労力が軽減される。
あるいは、引抜収穫後、乾燥のために畝上に放置している玉葱の上に茎葉部が乗ることを防止できるので、玉葱が天日や風によって乾燥する時間が短縮される。
そして、排葉シュータ２０１が、排葉ガイドプレート２０の排葉搬送作用域よりも機体内側を被覆することにより、左側の引抜搬送ベルト１７と排葉ガイドプレート２０によって案内される茎葉部がいつ落下しても排葉シュータ２０１で引き継ぐことができるので、機体上に茎葉部が残ることが防止され、除去作業に要する時間と労力が軽減される。
さらに、排葉シュータ２０１が左側の走行伝動ケース８０Ｌの上方及び機体外側を覆うことにより、左側の走行伝動ケース８０Ｌ、特に車軸８３に茎葉部が絡み付くことを防止できるので、茎葉部の除去作業がいっそう不要となり、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
また、排葉シュータ２０１の下部と左側の走行伝動ケース８０Ｌを弾性連結部材２０３で連結し、排葉シュータ２０１を下方に付勢することにより、排葉シュータ２０１が風等で捲れたり、弛んだりすることによって茎葉部が進入する空間部が生じることを防止できるので、茎葉部の絡み付きの発生が防止され、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
そして、左側の駆動輪８４Ｌの機体内側にホイールカバー２０２を設けたことにより、排葉シュータ２０１から排出される茎葉部が左側の駆動輪８４Ｌに接触して絡み付くことを防止できるので、茎葉部の絡み付きの発生が防止され、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
これに加えて、ホイールカバー２０２を車軸８３に近付くほど厚みが増す構造としたことにより、茎葉部がホイールカバー２０２に絡み付いても、径の変化により茎葉部が外れやすく、茎葉部の除去作業に要する労力が抑えられる。
さらに、排葉シュータ２０１の前端側を機体外側から機体内側に向かって傾斜させ、茎葉部を畝溝内で且つ左側の駆動輪８４Ｌに踏み付けられにくい位置に排出することができるので、左側の駆動輪８４Ｌが茎葉部を踏むことによってスリップすることが防止され、走行姿勢や玉葱の引き抜き収穫姿勢が安定する。
以下において、本件玉葱収穫機の、別構成例について説明する。
図１９で示すように、前記案内受けプレート３３６に、前後の挟持案内フレーム３３８ｆ，３３８ｒを、平面視で左右他側（機体左側）から左右一側（機体右側）に向かう姿勢で設け、該挟持案内フレーム３３８ｆ，３３８ｒの後側端部を、案内装置３３５の直前の左右両側に臨ませる。そして、前記挟持案内フレーム３３８ｆ，３３８ｒの機体前側で且つ上部に、挟持案内駆動プーリ３３９，３３９を各々設け、挟持案内フレーム３３８ｆ，３３８ｒの機体前側で且つ下部に左右の第１挟持案内従動プーリ３４０，３４０を各々設け、挟持案内フレーム３３８ｆ，３３８ｒの機体後側で且つ上部に左右の第２挟持案内従動プーリ３４１，３４１を各々設け、挟持案内フレーム３３８ｆ，３３８ｒの機体後側で且つ下部に左右の第３挟持案内従動プーリ３４２，３４２を各々設ける。
より具体的にいえば、前記挟持案内駆動プーリ３３９，３３９、第１挟持案内従動プーリ３４０，３４０、第２挟持案内従動プーリ３４１，３４１、第３挟持案内従動プーリ３４２，３４２は、不等辺四画形状の挟持案内フレーム３３８ｆ，３３８ｒの四隅に配置するものである。
そして、挟持案内駆動プーリ３３９，３３９、第１挟持案内従動プーリ３４０，３４０、第２挟持案内従動プーリ３４１，３４１及び第３挟持案内従動プーリ３４２，３４２に亘って、挟持案内ベルト３４３，３４３を各々無端状に巻回する。さらに、前記左右の挟持案内駆動プーリ３３９，３３９のうち、左右どちらか一方の近傍に、駆動力を供給する挟持案内伝動モータ３４４を設ける。なお、該挟持案内電動モータ３４４の出力軸に、前記左右の挟持案内駆動プーリ３３９，３３９を各々装着する構成とする。こうして、前記案内装置３３５と共に玉葱の切り残された茎葉部を挟持して圃場に案内する、挟持案内装置３４５を構成する。
なお、前記挟持案内駆動プーリ３３９，３３９と第１挟持案内従動プーリ３４０，３４０、第２挟持案内従動プーリ３４１，３４１と第３挟持案内従動プーリ３４２，３４２は、標準的な玉葱の直径に近い、２００ｍｍ程度の間隔を空けて配置する。
これにより、挟持案内駆動プーリ３３９，３３９と第１挟持案内従動プーリ３４０，３４０、第２挟持案内従動プーリ３４１，３４１と第３挟持案内従動プーリ３４２，３４２の間に玉葱が詰まることが防止されるので、収穫作業が中断されることが無く、作業能率が向上する。
また、左右の挟持案内ベルト３４３，３４３は、表面に凹凸のない、例えば丸ベルトで構成すると、茎葉部の引っ掛かりが生じにくく、案内装置３３５と挟持案内装置３４５の挟持搬送終端部で、玉葱を確実に圃場に放出することができるので、玉葱が圃場に排出されず、取り除く作業により作業が中断されることが防止される。
上記の構成により、案内装置３３５と挟持案内装置３４５が両方とも駆動するので、茎葉部を挟持した玉葱を確実且つ円滑に圃場面に向かって案内することができるので、茎葉部が詰まって案内装置３３５による玉葱の案内が中断されることが防止され、作業能率の低下が防止される。
また、玉葱の搬送速度が遅くなり、後続の玉葱との間隔が狭くなることを防止できるので、圃場に排出される玉葱同士の前後間隔が略一定になり、玉葱の天日乾燥に要する時間の短縮が図られる。
そして、案内受けプレート３３６に挟持案内装置３４５の挟持案内フレーム３３８ｆ，３３８ｒを設けたことにより、固定部材を弛めて案内受けプレート３３６を左右移動状態にすると、容易に挟持案内装置３４５の左右位置を変更することができるので、調節作業に要する時間の短縮が図られ、作業能率が向上する。
なお、案内受けプレート３３６の固定部材を除外し、案内装置３３５の左右移動に連動して挟持案内装置３４５が左右移動する構成とすると、挟持案内装置３４５を左右移動可能に切り替える作業が不要となり、作業能率が向上する。
また、挟持案内装置３４５を設ける場合でも、案内受けプレート３３６は固定部材を緩めると前後移動も可能になると共に、一方の固定部材だけを緩めることにより、他方の固定部材を支点として回動させることができる構成とする。
さらに、案内搬送ベルト３３４と左右の挟持案内ベルト３４３，３４３の三本のベルトで茎葉部を挟持することにより、茎葉部は三点支持されるので、搬送途中で茎葉部が抜けて玉葱が落下することが防止され、落下の衝撃で玉葱が傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、玉葱同士の間隔が乱れることが防止され、天日乾燥に要する時間の短縮が図られる。
次に、案内装置３３５と前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒ、または挟持案内装置３４５を、より容易に左右位置調節する構成について説明する。
図２０で示すとおり、前記左右一側の上部肩揃えフレーム４４上に、前記案内ベベルギアケース３３０を左右方向に摺動させる、左右方向に長い摺動軸３４６を設け、該摺動軸３４６を回転させて案内ベベルギアケース３３０の左右位置を変更する、位置調節ハンドル３４７を設ける。具体的には、案内ベベルギアケース３３０の外部に、内側に螺子溝を形成した孔部（図示省略）を形成し、この孔部に、外周部に螺子溝を刻んだ摺動軸３４６を貫通させ、位置調節ハンドル３４７の操作によって摺動軸３４６が回転すると、案内ベベルギアケース３３０が機体左右方向に移動する構成である。
上記の構成により、作業者は肩揃え装置５１に移動し、固定部材を緩める操作を行うことなく、機体の後部に立ったまま位置調節ハンドル３４７を操作することができるので、案内装置３３５等の左右位置を調節して玉葱の排出位置を容易に調節することが可能となり、作業能率が向上する。
なお、上記の構成とするときは、前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒ、または挟持案内装置３４５は常に左右方向に移動可能に構成しておくと、位置調節ハンドル３４７以外に操作が必要なく、いっそう作業能率が向上する。
なお、いっそう省力化を図るべく、図２１で示すとおり、前記案内ベベルギアケース３３０の側方に電動シリンダ３４８を設け、図１２に示す、ハンドル８の近傍に位置調節ダイヤル３４９を設け、該電動シリンダ３４８の伸縮によって案内ベベルギアケース３３０を左右方向に移動させ、玉葱の排出位置を変更する構成としてもよい。
あるいは、図２２で示すとおり、前記案内ベベルギアケース３３０に左右方向のラックギア３５０を設け、該ラックギア３５０に接触するピニオンギア３５１ａを備える電動モータ３５１を設けてもよい。該電動モータ３５１の操作は、前記位置調節ダイヤル３４９によって行うものとする。
上記の構成では、機体後部に設ける位置調節ダイヤル３４９を操作し、電動シリンダ３４８や電動モータ３５１を作動させて玉葱の排出位置を左右調節することができるので、左右位置の調節操作に要する作業者の労力の軽減が図られる。
また、細かい位置調節が可能となるので、玉葱同士の間隔を確保できると共に、玉葱の畝溝への落下が防止できる。
次に、風雨や、玉葱の成長や引抜収穫により崩れやすい、畝端の状態に合わせて案内装置３３５の玉葱の排出位置を変更することのできる構成について説明する。
畝の端部は、風雨の影響を受けやすく、収穫作業時には崩れていることがある。また、玉葱が成長して球状になる際、周囲の土はその分押し退けられるが、その影響により、畝端が崩れていることがある。さらに、畝端の玉葱が圃場から引き抜かれる際にも周囲の土が押し退けられるので、このときに畝の端部が崩れ落ちることがある。
この状態で畝上に玉葱を排出すると、畝溝に玉葱が転がり落ちやすいので、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒが玉葱を潰してしまい、収穫量を減少させる問題がある。この問題の発生を防止すべく、畝溝に落ちた作物を畝上に拾い上げることはできるが、そのときは収穫作業を中断し、作業者が手作業で行なう必要があるので、作業能率の低下や、作業者の費やす労力が増大する問題がある。
この問題を防止すべく、図２３、図２４で示すとおり、前記機体フレーム１の左右他側（機体左側）の下部で、且つ前記第１ガイドプレート１３４よりも機体外側に畝端の状態を検知、具体的には撮影して判断する畝端撮影装置３５２（ＣＣＤカメラ）を、撮影範囲が機体下方の圃場面となる姿勢で配置する。該畝端撮影装置３５２は、レンズ等を変更し、撮影範囲がより広角となる構成としてもよい。
さらに、畝溝撮影装置３５２は、案内装置３３５からの玉葱の排出位置よりも機体前側で、且つ茎葉切断装置３２４の下方に配置する。
なお、畝端撮影装置３５２は、排葉シュータ２０１に上方を完全に覆われる位置に配置すると、排出される茎葉部が畝端を覆い、畝の状態を検知できなくなることが防止され、畝端の状態の検知精度が向上する。
前記畝溝撮影装置３５２に撮影された映像は、前記ハンドル８に設けるモニタパネル３５３に表示され、作業者はこの映像を見ながら、畝端の状態を確認する。そして、畝端が崩れており、現在の玉葱の圃場への排出位置では畝溝への落下の可能性が高いと判断したときは、作業者は前記位置調節ハンドル３４７や位置調節ダイヤル３４９を操作し、案内装置３３５等による玉葱の排出位置を、畝の左右方向中央寄りとなる位置に切り替える。
上記構成により、畝端が崩れていることを玉葱の排出前に確認し、畝端から遠ざかる位置に玉葱を排出させることができるので、畝溝に落ちた玉葱が潰されて収穫量が減少することや、畝溝から畝上に玉葱を拾い上げる作業が不要となり、作業能率が向上する。
また、畝の崩れを左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの通過前に作業者が認識することにより、作業者は畝の崩れに合わせてトレッド調節レバー９４を操作して左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒのトレッドを調節することができるので、崩れた土に左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒのどちらか一方が乗り上げて機体が左右方向に傾斜し、玉葱が圃場に残されたり、茎葉部の切断位置が乱れることを防止できる。
あるいは、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒが畝から離れ、進行方向が直進から僅かにずれた方向になることを防止できるので、玉葱を確実に圃場から引抜収穫でき、手作業で残った玉葱を収穫する作業が不要となる。
そして、畝端撮影装置３５２が第１ガイドプレート１３４よりも機体外側に設けられることにより、畝端撮影装置３５２が搬送中の玉葱に接触することが無く、玉葱が傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、畝端の状態を確実に検知でき、適切な玉葱の排出位置調節が可能になる。
さらに、畝端撮影装置３５２が案内装置３３５からの玉葱の排出位置よりも機体前側で、且つ茎葉切断装置３２４の下方に配置されることにより、茎葉切断装置３２４で茎葉部を切断された玉葱が、肩揃え装置５１や案内装置３３５から搬送途中で落下し得る位置の畝端の状態を作業者が把握することができるので、いっそう玉葱が畝溝に落下しにくくなり、玉葱の収穫量の維持や、作業能率の向上が図られる。
なお、畝端撮影装置３５２の撮影した畝端の状態を、例えば画素で判断し、畝端が崩れていると判断されたときには、電動シリンダ３４８や電動モータ３５１が自動的に作動して、玉葱の排出位置が畝の左右方向中央部寄りとなる構成としてもよい。
次に、別構成による、案内装置３３５と前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒ、または挟持案内装置３４５の左右位置を変更する機構について説明する。
図２５（ａ）から（ｃ）及び図２６に示すとおり、前記左右の上部肩揃えフレーム４４，４４の前後方向の中央部近傍に、左右の回動支軸４４ｓ，４４ｓを各々設け、該左右の回動支軸４４ｓ，４４ｓで、且つ左右の上部肩揃えフレーム４４，４４の上部に、左右の第２肩揃えフレーム４４ｆ，４４ｆを各々機体左右方向に回動可能に配置する。該左右の第２肩揃えフレーム４４ｆ，４４ｆと左右の上部肩揃えフレーム４４，４４の上下間には、前後一対の肩揃えテンションローラ４４ｒ，４４ｒを備える肩揃えテンションアーム４４ｔ，４４ｔが各々固定されており、左右の肩揃えベルト５０，５０を巻回域内から外側に向かって押圧する。
そして、前記左右の第２肩揃えフレーム４４ｆ，４４ｆの後部に前記左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒを設け、該左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒの前側に、前記左右のガイドバー５２，５２の基部を設ける。さらに、右側の肩揃え従動プーリ４６Ｒの上部には、前記案内ベベルギアケース３３０を機体後側に向かって設け、該案内ベベルギアケース３３０に案内装置３３５を装着すると共に、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌよりも機体前側で且つ左側のガイドバー５２よりも機体前側に、前記前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒ、または挟持案内装置３４５を備える案内受けプレート３３６を設ける。
また、前記左右の第２肩揃えフレーム４４ｆ，４４ｆから機体後側に向かう連結アーム３５４，３５４を各々設け、該左右の連結アーム３５４，３５４を、前記排葉カバー２００の前側に左右方向に亘って設けるスライド機構３５５と連結する。
該スライド機構３５５は、内部に螺子溝を刻んだ孔部（図示省略）を形成した円柱、または角柱であり、孔部には外周部に螺子溝を形成した摺動シャフト３５５ａを回転可能に差し込み、該摺動シャフト３５５ａに前記左右の連結アーム３５４，３５４の後側端部を装着して構成する。さらに、該摺動シャフト３５５ａの左右一側（機体右側）端部には、摺動シャフト３５５ａを回転させる摺動電動モータ３５６を設け、該摺動電動モータ３５６を回転駆動させると、摺動３５５ａが時計回りまたは反時計回り方向に回転して、前記左右の連結アーム３５４，３５４によって連結されている左右の第２肩揃えフレーム４４ｆ，４４ｆを機体左右方向に回動させる。なお、該摺動電動モータ３５６は、前記位置調節ダイヤル３４９の操作によって行うものとする。
これに加えて、前記畝端撮影装置３５２が撮影する畝端の状態に合わせて摺動電動モータ３５６を作動させ、前記左右の第２肩揃えフレーム４４ｆ，４４ｆを左右方向に回動させることにより、案内装置３３５と前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒ、または挟持案内装置３４５の玉葱の排出位置が自動調節される構成としてもよい。
上記構成により、スライド機構３５５を作動させると左右の第２肩揃えフレーム４４ｆ，４４ｆが左右方向に回動することにより、肩揃え装置５１の搬送経路と、案内装置３３５と前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒ、または挟持案内装置３４５の玉葱の排出案内位置を同時に変更することができるので、案内装置３３５と前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒ、または挟持案内装置３４５で玉葱に切り残された茎葉部を確実に挟持することができ、引き継ぎの際に玉葱を圃場に落下させることが防止される。
これにより、玉葱同士の前後間隔が十分に確保されるので、圃場で玉葱を天日乾燥させる際、乾燥時間が短縮される。
また、先に圃場に排出された玉葱に、後から排出される玉葱がぶつかりにくくなるので、接触の衝撃で玉葱が傷付くことを防止でき、玉葱の商品価値が向上する。
そして、摺動電動モータ３５６で摺動シャフト３５５ａを回転させる構成としたことにより、作業者が費やす労力を軽減することができると共に、摺動シャフト３５５ａの移動量を細かく調節することができるので、玉葱の圃場への排出位置調節がより適切になる。
さらに、畝端撮影装置３５２が撮影した畝端の状態に合わせて摺動電動モータ３５６が作動する構成としたことにより、畝端が崩れている場所では玉葱の排出案内位置を畝の中央側に寄せ、崩れた箇所を通過すると畝端側に排出案内位置を戻すことを自動的に行なうことができるので、畝溝に玉葱が転げ落ちることが防止される。
これにより、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒが玉葱を潰してしまい、玉葱の収穫量が減少することが防止される。さらに、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒで玉葱を踏まないよう、移動前に畝溝から畝上に玉葱を移動させる作業が不要となるので、玉葱の引抜収穫作業が中断される時間が短くなり、作業能率が向上すると共に、拾い上げ作業に要する作業者の労力が軽減される。
また、作業者がスライド機構３５５の操作を頻繁に行う必要がなくなるので、作業能率の向上が図られる。
【符号の説明】
【０００８】
２        エンジン
８        ハンドル（操作部材）
１９      引抜搬送装置
５１      肩揃え装置
８４Ｌ    左側の駆動輪（走行装置）
８４Ｒ    右側の駆動輪（走行装置）
８９      調節シリンダ（調節アクチュエータ）
９１      連結プレート（連結部材）
９２ｒ    油圧バルブ（牽制機構）
９５      トレッド調節機構（間隔調節機構）
２００    排葉カバー（排葉受け部材）
３１６    調節ノブボルト（位置調節部材）
３０５    第２切断伝動ケース（回動伝動部材）
３１０    切断伝動ギアケース（切断伝動機構）
３１２    茎葉切断刃（切断部材）
３１３    スライドフレーム（摺動支持部材）
３１３ａ  長孔
３１４    保持ボルト（規制切替部材）
３２４    茎葉切断装置
３２５    ウェイトアーム（吊下げ支持部材）
３２６    バランスウェイト（重量体）
３２７    受けロッド（受け部材）
３２８    規制スプリング（付勢部材）
３３０    案内ベベルギアケース（案内伝動部材）
３３１    案内支持フレーム（案内支持部材）
３３５    案内装置
３３６    案内受けプレート（調節保持部材）
３３７ｆ  前側の茎葉受けロッド（案内補助部材）
３３７ｒ  後側の茎葉受けロッド（案内補助部材）
３３８ｆ  前側の挟持案内フレーム（挟持案内部材）
３３８ｒ  後側の挟持案内フレーム（挟持案内部材）
３３９    挟持案内駆動プーリ（挟持案内駆動回転体）
３４０    第１挟持案内従動プーリ（挟持案内従動回転体）
３４１    第２挟持案内従動プーリ（挟持案内従動回転体）
３４２    第３挟持案内従動プーリ（挟持案内従動回転体）
３４３    挟持案内ベルト（挟持案内無端帯）
３４４    電動モータ（駆動装置）
３４５    挟持案内装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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