(57)【要約】【課題】大きさや形状の異なる複数種類の加工対象物を把持することが可能であっても、加工対象物の加工前の段取り時間を短縮することが可能で、かつ、加工対象物の加工精度を確保することが可能なチャック装置を提供する。【解決手段】チャック装置１は、径方向へ移動可能なチャック爪４と、チャック爪４に着脱可能に固定される爪部材６とを備えている。チャック爪４は、径方向における加工対象物の外側面に当接可能な第１当接面が形成される径方向当接部４ｂと、軸方向における加工対象物の一端面が当接可能な第２当接面４ｄが形成されるとともに径方向当接部４ｂと一体で形成される軸方向当接部４ａとを備え、爪部材６は、第１当接面および第２当接面４ｄに当接した状態でチャック爪４に固定されている。爪部材６には、径方向における加工対象物の外側面に当接する第３当接面６ｂが形成されている。【選択図】図１
2015150649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物を回転させながら前記加工対象物の加工を行う工作機械に取り付けられ、前記加工対象物を把持するチャック装置において、
前記工作機械の回転軸の軸方向に直交する径方向へ移動可能なチャック爪と、前記チャック爪に着脱可能に固定される爪部材とを備え、
前記チャック爪は、前記径方向における前記加工対象物の外側面に当接可能な第１当接面が形成される径方向当接部と、前記軸方向における前記加工対象物の一端面に当接可能な第２当接面が形成されるとともに前記径方向当接部と一体で形成される軸方向当接部とを備え、
前記爪部材は、前記第１当接面および前記第２当接面に当接した状態で前記チャック爪に固定され、
前記爪部材には、前記径方向における前記加工対象物の外側面に当接する第３当接面が形成されていることを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
筒状に形成される加工対象物を回転させながら前記加工対象物の加工を行う工作機械に取り付けられ、前記加工対象物を把持するチャック装置において、
前記工作機械の回転軸の軸方向に直交する径方向へ移動可能なチャック爪と、前記チャック爪に着脱可能に固定される爪部材とを備え、
前記チャック爪は、前記径方向における前記加工対象物の内側面に当接可能な第１当接面が形成される径方向当接部と、前記軸方向における前記加工対象物の一端面に当接可能な第２当接面が形成されるとともに前記径方向当接部と一体で形成される軸方向当接部とを備え、
前記爪部材は、前記第１当接面および前記第２当接面に当接した状態で前記チャック爪に固定され、
前記爪部材には、前記径方向における前記加工対象物の内側面に当接する第３当接面が形成されていることを特徴とするチャック装置。
【請求項３】
前記チャック爪に着脱可能に固定される平板状または直方体状の端面当接部材を備え、
前記端面当接部材は、前記第２当接面に当接した状態で前記チャック爪に固定され、
前記端面当接部材には、前記軸方向における前記加工対象物の一端面に当接する第４当接面が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のチャック装置。
【請求項４】
前記チャック爪を前記径方向へ移動可能に保持するチャック本体部と、前記チャック本体部を保持するとともに前記工作機構に保持される保持部材と、前記径方向において前記保持部材に対する前記チャック本体部の固定位置を調整するためのネジとを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤等の工作機械に取り付けられて使用されるチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、旋盤等の工作機械に取り付けられて使用されるチャック装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のチャック装置は、スクロールチャックであり、加工対象物（ワーク）を把持する３個のチャック爪と、チャック爪を保持するチャック本体とを備えている。３個のチャック爪は、ワークの回転中心に対して１２０°ピッチで配置されており、チャック本体に対して、ワークの径方向へ移動可能となっている。
【０００３】
特許文献１に記載のチャック装置では、チャック爪は、ワークの径方向へ移動可能な台座と、台座に固定される爪部とを備えている。爪部は、ワークの外周面に当接する当接面が形成された部分と、軸方向におけるワークの端面が当接する当接面が形成された部分とから構成されるＬ型のブロック状に形成されている。台座は、細長い直方体のブロック状に形成されており、その長手方向とワークの径方向とが一致するように配置されている。台座の１つの側面には、複数のネジ孔が台座の長手方向に沿って形成されている。ネジ孔は、ワークの軸方向に向かって形成されており、爪部は、ワークの軸方向からこのネジ孔にねじ込まれる２本のネジによって台座の１つの側面に固定されている。
【０００４】
特許文献１に記載のチャック装置では、台座の１つの側面に複数のネジ孔が形成されているため、ワークの径方向において、台座に対する爪部の固定位置を変えることができる。したがって、このチャック装置では、台座に対する爪部の固定位置を変えることで、外径の異なる複数種類のワークを把持することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１５１７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１に記載のチャック装置では、台座に対する爪部の固定位置を変えることで、外径の異なる複数種類のワークを把持することが可能であり、工作機械で加工されるワークの外径が変わる場合には、台座に対する爪部の固定位置を変えれば良い。台座に対する爪部の固定位置を変えるためには、２本のネジの着脱を行わなければならないが、ワークの加工前の段取り時間を短縮するために、２本のネジを容易に着脱できることが好ましい。したがって、ネジの径を小さくして、ネジの締付けトルクを小さくすることが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載のチャック装置において、ネジの径を小さくすると、台座に対する爪部の固定強度が低下するため、爪部にワークの径方向の外側への負荷が作用すると、台座に対して爪部が径方向の外側へ位置ずれを起こすおそれがある。また、台座に対して爪部が径方向の外側へ位置ずれを起こすと、チャック爪に固定されるワークが径方向の外側へ位置ずれを起こして、ワークの加工精度が低下するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、大きさや形状の異なる複数種類の加工対象物を把持することが可能であっても、加工対象物の加工前の段取り時間を短縮することが可能で、かつ、加工対象物の加工精度を確保することが可能なチャック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のチャック装置は、加工対象物を回転させながら加工対象物の加工を行う工作機械に取り付けられ、加工対象物を把持するチャック装置において、工作機械の回転軸の軸方向に直交する径方向へ移動可能なチャック爪と、チャック爪に着脱可能に固定される爪部材とを備え、チャック爪は、径方向における加工対象物の外側面に当接可能な第１当接面が形成される径方向当接部と、軸方向における加工対象物の一端面に当接可能な第２当接面が形成されるとともに径方向当接部と一体で形成される軸方向当接部とを備え、爪部材は、第１当接面および第２当接面に当接した状態でチャック爪に固定され、爪部材には、径方向における加工対象物の外側面に当接する第３当接面が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するため、本発明のチャック装置は、筒状に形成される加工対象物を回転させながら加工対象物の加工を行う工作機械に取り付けられ、加工対象物を把持するチャック装置において、工作機械の回転軸の軸方向に直交する径方向へ移動可能なチャック爪と、チャック爪に着脱可能に固定される爪部材とを備え、チャック爪は、径方向における加工対象物の内側面に当接可能な第１当接面が形成される径方向当接部と、軸方向における加工対象物の一端面に当接可能な第２当接面が形成されるとともに径方向当接部と一体で形成される軸方向当接部とを備え、爪部材は、第１当接面および第２当接面に当接した状態でチャック爪に固定され、爪部材には、径方向における加工対象物の内側面に当接する第３当接面が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のチャック装置は、チャック爪と、チャック爪に着脱可能に固定される爪部材とを備えている。また、本発明では、チャック爪に、径方向における加工対象物の外側面に当接可能な第１当接面が形成され、爪部材に、径方向における加工対象物の外側面に当接する第３当接面が形成されている。あるいは、本発明では、チャック爪に、径方向における加工対象物の内側面に当接可能な第１当接面が形成され、爪部材に、径方向における加工対象物の内側面に当接する第３当接面が形成されている。そのため、本発明のチャック装置では、チャック爪に爪部材を取り付けたり、取り付けなかったりすることで、また、径方向の厚みの異なる複数種類の爪部材を準備して、加工対象物の大きさや形状に応じた爪部材をチャック爪に取り付けることで、大きさや形状の異なる複数種類の加工対象物を把持することが可能となる。
【００１１】
また、本発明のチャック装置では、チャック爪の径方向当接部が軸方向当接部と一体で形成され、径方向当接部に形成される第１当接面に当接した状態で爪部材がチャック爪に固定されている。したがって、本発明では、チャック爪に爪部材を固定するためのネジの径を小さくして、チャック爪に対する爪部材の固定強度を下げても、径方向における加工対象物の外側面に当接可能な第１当接面がチャック爪に形成される場合には、チャック爪に対する爪部材の径方向外側への位置ずれを防止することが可能になる。また、本発明では、チャック爪に爪部材を固定するためのネジの径を小さくして、チャック爪に対する爪部材の固定強度を下げても、径方向における加工対象物の内側面に当接可能な第１当接面がチャック爪に形成される場合には、チャック爪に対する爪部材の径方向内側への位置ずれを防止することが可能になる。すなわち、本発明では、チャック爪に爪部材を固定するためのネジの径を小さくすることで、このネジの締付けトルクを小さくして、このネジの着脱を容易に行うことが可能であっても、チャック爪に対する爪部材の径方向外側または径方向内側への位置ずれを防止することが可能になる。その結果、本発明では、加工対象物の加工前の段取り時間を短縮することが可能になるとともに、加工対象物の加工精度を確保することが可能になる。
【００１２】
なお、本発明では、工作機械で加工される加工対象物の大きさや形状が変わる場合であっても、チャック爪を取り換える必要がない。したがって、チャック爪を固定するためのネジの径が大きくて、このネジの着脱に時間がかかるとしても、加工対象物の加工前の段取り時間への影響はない。すなわち、本発明では、チャック爪の固定強度を確保して、径方向におけるチャック爪の位置ずれを防止しつつ、加工対象物の加工前の段取り時間を短縮することが可能になる。
【００１３】
本発明において、チャック装置は、チャック爪に着脱可能に固定される平板状または直方体状の端面当接部材を備え、端面当接部材は、第２当接面に当接した状態でチャック爪に固定され、端面当接部材には、軸方向における加工対象物の一端面に当接する第４当接面が形成されていることが好ましい。このように構成すると、チャック爪に端面当接部材を取り付けたり、取り付けなかったりすることで、また、軸方向における厚みの異なる複数種類の端面当接部材を準備して、加工対象物の形状等に応じた端面当接部材をチャック爪に取り付けることで、形状の異なる複数種類の加工対象物をチャック装置で適切に把持することが可能となる。
【００１４】
本発明において、チャック装置は、チャック爪を径方向へ移動可能に保持するチャック本体部と、チャック本体部を保持するとともに工作機構に保持される保持部材と、径方向において保持部材に対するチャック本体部の固定位置を調整するためのネジとを備えることが好ましい。このように構成すると、径方向において、工作機械に対してチャック本体部を精度良く取り付けることが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明のチャック装置では、大きさの異なる複数種類の加工対象物を把持することが可能であっても、加工対象物の加工前の段取り時間を短縮することが可能になり、また、加工対象物の加工精度を確保することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかるチャック装置の斜視図である。
【図２】図１に示すチャック装置の正面図である。
【図３】図３は、図２のＥ−Ｅ断面の概略構成を説明するための図である。
【図４】（Ａ）は図１に示すチャック爪の斜視図であり、（Ｂ）は図１に示す爪部材の斜視図であり、（Ｃ）は、図１に示す端面当接部材の斜視図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかるチャック装置の正面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態にかかるチャック装置を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（チャック装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるチャック装置１の斜視図である。図２は、図１に示すチャック装置１の正面図である。図３は、図２のＥ−Ｅ断面の概略構成を説明するための図である。図４（Ａ）は、図１に示すチャック爪４の斜視図であり、図４（Ｂ）は、図１に示す爪部材６の斜視図であり、図４（Ｃ）は、図１に示す端面当接部材７の斜視図である。
【００１９】
本形態のチャック装置１は、旋盤等の工作機械（図示省略）で加工されるワーク（加工対象物）２を把持するために、工作機械に取り付けられて使用される。すなわち、チャック装置１は、ワーク２を回転させながらワーク２の加工を行う工作機械に取り付けられて使用される。以下の説明では、工作機械の軸方向（図１等のＺ方向）を「軸方向」とし、軸方向に直交する方向を「径方向」とする。また、以下の説明では、ワーク２が配置される軸方向の一方側（図１等のＺ１方向側）を「前」側、工作機械の本体が配置される軸方向の他方側（図１等のＺ２方向側）を「後（後ろ）」側とする。
【００２０】
本形態のチャック装置１は、スクロールチャックである。このチャック装置１は、径方向へ移動可能な３個のチャック爪４と、チャック爪４を径方向へ移動可能に保持するチャック本体部５とを備えている。また、チャック装置１は、３個のチャック爪４のそれぞれに着脱可能に固定される３個の爪部材６と、３個のチャック爪４のそれぞれに着脱可能に固定される３個の端面当接部材７とを備えている。なお、チャック装置１は、油圧または空気圧を利用して、チャック爪４を径方向へ移動させるパワーチャックであっても良い。
【００２１】
３個のチャック爪４は、軸方向から見たときに、工作機械の回転軸の回転中心を中心とする放射状に、かつ、工作機械の回転軸の回転中心に対して１２０°ピッチで配置されている。チャック爪４は、径方向を長手方向とする細長い直方体状に形成される軸方向当接部４ａと、軸方向当接部４ａの径方向外側端から前側へ突出する略直方体状の径方向当接部４ｂとから構成されている。軸方向当接部４ａと径方向当接部４ｂとは一体で形成されており、チャック爪４は、全体として、略Ｌ型のブロック状に形成されている。また、チャック爪４は、鋼鉄によって形成されている。
【００２２】
径方向における径方向当接部４ｂの内側面は、径方向におけるワーク２の外側面（外周面）に当接可能な第１当接面４ｃとなっている。第１当接面４ｃは、凹曲面状に形成されている。具体的には、第１当接面４ｃは、軸方向から見たときの形状が工作機械の回転軸の回転中心を略中心とした円弧状となる凹曲面状に形成されている。軸方向当接部４ａの前面は、軸方向におけるワーク２の一端面（ワーク２の後端面）に当接可能な第２当接面４ｄとなっている。第２当接面４ｄは、前後方向に直交する平面状に形成されている。
【００２３】
上述のように、チャック装置１は、スクロールチャックであり、チャック本体部５には、チャック爪４が固定される固定部材と、この固定部材を径方向へ移動させる渦巻き状の溝が形成されるカムとが内蔵されている。チャック本体部５は、全体として略円柱状に形成されている。チャック爪４は、２本のネジ９によって固定部材に固定されている（図３参照）。また、チャック爪４は、チャック爪４が最も径方向の外側へ移動したときであっても、チャック爪４の軸方向当接部４ａの後面のほぼ全体がチャック本体部５によって支持されるように固定部材に固定されている。たとえば、チャック爪４は、チャック爪４が最も径方向の外側へ移動したときに、チャック爪４の径方向外側端の、チャック本体部５の外周面からの突出量が１５ｍｍ程度となるように固定部材に固定されている。
【００２４】
チャック本体部５は、保持部材１０を介して、工作機構に取り付けられている。具体的には、チャック本体部５は、チャック本体部５の後ろ側に配置される保持部材１０に図示を省略するネジによって固定されており、保持部材１０に保持されている。保持部材１０は、保持部材１０の後ろ側に配置されるチャック爪１１に把持されており、保持部材１０は、チャック爪１１に把持されることで工作機械に保持されている。なお、図１、図２では、ネジ９の図示を省略している。
【００２５】
図３に示すように、チャック本体部５の後面側には、後ろ側に向かって突出する円環状の凸部５ａが形成されている。保持部材１０の前面側には、凸部５ａの内周側に配置される円柱状の凸部１０ａが前側に向かって突出するように形成されている。凸部５ａには、径方向に貫通するネジ孔５ｂが形成されている。たとえば、凸部５ａには、工作機械の回転軸の回転中心を中心とする９０°ピッチで４個のネジ孔５ｂが形成されている。ネジ孔５ｂには、六角穴付止めネジ等のネジ１２がネジ込まれており、ネジ孔５ｂの径方向内側端から径方向の内側へ突出するネジ１２の先端（径方向内側端）は、凸部１０ａの外周面に接触可能になっている。本形態では、ネジ孔５ｂの径方向内側端からのネジ１２の先端側の突出量を調整することで、径方向において、保持部材１０に対するチャック本体部５の固定位置が調整されている。
【００２６】
爪部材６は、軸方向から見たときの形状が略円弧状となるブロック状に形成されている。また、爪部材６は、アルミニウム合金によって形成されている。爪部材６の前後の両面は、前後方向に直交する平面状に形成されている。径方向における爪部材６の外側面６ａは、凸曲面状に形成されている。具体的には、外側面６ａは、軸方向から見たときの形状が第１当接面４ｃと略同形状の円弧状となる凸曲面状に形成されている。径方向における爪部材６の内側面は、径方向におけるワーク２の外側面（外周面）に当接する第３当接面６ｂとなっている。第３当接面６ｂは、凹曲面状に形成されている。具体的には、第３当接面６ｂは、軸方向から見たときの形状が工作機械の回転軸の回転中心を略中心とした円弧状となる凹曲面状に形成されている。また、第３当接面６ｂは、把持されるワーク２の外形に応じた凹曲面状に形成されている。
【００２７】
爪部材６は、その後面が第２当接面４ｄに当接し、かつ、外側面６ａが第１当接面４ｃに当接した状態でチャック爪４に固定されている。本形態では、図２に示すように、軸方向に貫通する２個の貫通孔６ｃが爪部材６に形成されるとともに、チャック爪４の第２当接面４ｄ側に複数のネジ孔４ｅが形成されており、貫通孔６ｃに挿通されネジ孔４ｅに係合する２本のネジ（図示省略）によって、爪部材６がチャック爪４に固定されている。なお、図１、図４では、貫通孔６ｃおよびネジ孔４ｅの図示を省略している。
【００２８】
端面当接部材７は、長方形の平板状または直方体状に形成されている。端面当接部材７の前後の両面は、前後方向に直交する平面状に形成されている。端面当接部材７の前面は、軸方向におけるワーク２の一端面（ワーク２の後端面）に当接する第４当接面７ａとなっている。端面当接部材７は、爪部材６よりも径方向の内側でチャック爪４に固定されている。また、端面当接部材７は、その後面が第２当接面４ｄに当接した状態でチャック爪４に固定されている。本形態では、図２に示すように、軸方向に貫通する２個の貫通孔７ｂが端面当接部材７に形成されており、貫通孔７ｂに挿通されネジ孔４ｅに係合する２本のネジ（図示省略）によって、端面当接部材７がチャック爪４に固定されている。なお、図１、図４では、貫通孔７ｂの図示を省略している。
【００２９】
以上のように構成されたチャック装置１では、端面当接部材７の第４当接面７ａがワーク２の一端面に当接するように径方向における爪部材６の内側にワーク２を配置した後に、チャック爪４を径方向の内側へ移動させ、ワーク２の外周面に爪部材６の第３当接面６ｂを当接させることで、図２の破線で示すようにワーク２がチャック装置１に把持される。本形態のチャック装置１は、径方向の厚みの異なる複数種類の爪部材６（たとえば、３種類の爪部材６）を備えており、ワーク２の加工前の段取りの際に、把持されるワーク２の大きさ（外径）や形状に応じた爪部材６がチャック爪４に固定される。また、本形態のチャック装置１は、前後方向の厚みの異なる複数種類の端面当接部材７（たとえば、３種類の端面当接部材７）を備えており、ワーク２の加工前の段取りの際に、把持されるワーク２の大きさや形状に応じた端面当接部材７がチャック爪４に固定される。
【００３０】
また、本形態では、把持されるワーク２の大きさや形状に応じて、チャック爪４に爪部材６が固定されないことがある。この場合には、ワーク２の外周面にチャック爪４の第１当接面４ｃを当接させることで、図２の二点鎖線で示すようにワーク２がチャック装置１に把持される。また、把持されるワーク２の大きさや形状に応じて、チャック爪４に端面当接部材７が固定されないこともある。この場合には、把持されるワーク２の一端面にチャック爪４の第２当接面４ｄが当接する。
【００３１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のチャック装置１は、チャック爪４に着脱可能に固定される爪部材６を備えており、チャック爪４に、ワーク２の外周面に当接可能な第１当接面４ｃが形成され、爪部材６に、ワーク２の外周面に当接する第３当接面６ｂが形成されている。また、本形態のチャック装置１は、径方向の厚みの異なる複数種類の爪部材６を備えている。そのため、本形態では、上述のように、把持されるワーク２の大きさや形状に応じた爪部材６をチャック爪４に取り付けることで、また、爪部材６をチャック爪４に取り付けないことで、チャック装置１によって、大きさや形状の異なる複数種類のワーク２を把持することが可能となる。
【００３２】
本形態では、軸方向当接部４ａと一体で形成される径方向当接部４ｂの第１当接面４ｃに外側面６ａが当接した状態で爪部材６がチャック爪４に固定されている。そのため、本形態では、チャック爪４に爪部材６を固定するためのネジの径を小さくして、チャック爪４に対する爪部材６の固定強度を下げても、チャック爪４に対する爪部材６の径方向外側への位置ずれを防止することが可能になる。すなわち、本形態では、チャック爪４に爪部材６を固定するためのネジの径を小さくすることで、このネジの締付けトルクを小さくして、このネジの着脱を容易に行うことが可能であっても、チャック爪４に対する爪部材６の径方向外側への位置ずれを防止することが可能になる。その結果、本形態では、ワーク２の加工前の段取り時間を短縮することが可能になるとともに、ワーク２の加工精度を確保することが可能になる。
【００３３】
なお、本形態では、工作機械で加工されるワーク２の大きさや形状が変わる場合であっても、チャック爪４を取り換える必要がない。したがって、チャック爪４を固定するためのネジ９の径が大きくて、ネジ９の着脱に時間がかかるとしても、ワーク２の加工前の段取り時間への影響はない。すなわち、本形態では、チャック爪４の固定強度を確保して、径方向におけるチャック爪４の位置ずれを防止しつつ、ワーク２の加工前の段取り時間を短縮することが可能になる。
【００３４】
本形態では、チャック装置１は、チャック爪４に着脱可能に固定される端面当接部材７を備えており、端面当接部材７に、軸方向におけるワーク２の一端面に当接する第４当接面７ａが形成されている。また、本形態のチャック装置１は、前後方向の厚みの異なる複数種類の端面当接部材７を備えている。そのため、本形態では、上述のように、把持されるワーク２の大きさや形状に応じた端面当接部材７をチャック爪４に取り付けることで、また、端面当接部材７をチャック爪４に取り付けないことで、大きさや形状の異なる複数種類のワーク２を適切に把持することが可能となる。
【００３５】
本形態では、チャック本体部５に形成されるネジ孔５ｂの径方向内側端からのネジ１２の先端側の突出量を調整することで、径方向において、保持部材１０に対するチャック本体部５の固定位置が調整されている。そのため、本形態では、径方向において、工作機械に対してチャック本体部５を精度良く取り付けることが可能になる。
【００３６】
本形態では、チャック爪４が鋼鉄によって形成されているため、チャック爪４の剛性を確保しつつ、チャック爪４のコストを低減することが可能になる。また、本形態では、爪部材６がアルミニウム合金によって形成されているため、ワーク２がアルミニウム合金等の比較的軟らかい材料で形成されていても、ワーク２を傷つけることなく、ワーク２を把持することが可能になる。なお、チャック爪４はアルミニウム合金によって形成されても良いし、爪部材６は鋼鉄によって形成されても良い。
【００３７】
（チャック爪および爪部材の変形例）
図５は、本発明の他の実施の形態にかかるチャック装置１の正面図である。上述した形態では、チャック装置１は、軸方向当接部４ａと、軸方向当接部４ａの径方向外側端から前側へ突出する径方向当接部４ｂとから構成されるチャック爪４を備えており、ワーク２の外周面を把持している。この他にもたとえば、チャック装置１は、図５に示すように、軸方向当接部４ａと、軸方向当接部４ａと一体で形成され軸方向当接部４ａの径方向内側端から前側へ突出する径方向当接部４ｇとから構成されるチャック爪４を備え、円筒状等の筒状に形成されるワーク２の径方向の内側面を把持しても良い。
【００３８】
この場合には、径方向における径方向当接部４ｇの外側面は、径方向におけるワーク２の内側面（内周面）に当接可能な第１当接面４ｈとなっている。第１当接面４ｈは、軸方向から見たときの形状が工作機械の回転軸の回転中心を略中心とした円弧状となる凸曲面状に形成されている。また、この場合には、径方向における爪部材６の内側面６ｅは、軸方向から見たときの形状が第１当接面４ｈと略同形状の円弧状となる凹曲面状に形成されている。径方向における爪部材６の外側面は、ワーク２の内周面に当接する第３当接面６ｆとなっている。第３当接面６ｆは、軸方向から見たときの形状が工作機械の回転軸の回転中心を略中心とした円弧状となる凸曲面状に形成されている。また、第３当接面６ｆは、把持されるワーク２の内径に応じた凸曲面状に形成されている。爪部材６は、その後面が第２当接面４ｄに当接し、かつ、内側面６ｅが第１当接面４ｈに当接した状態でチャック爪４に固定されている。端面当接部材７は、爪部材６よりも径方向の外側でチャック爪４に固定されている。
【００３９】
この場合には、端面当接部材７の第４当接面７ａが筒状に形成されるワーク２の一端面に当接するように径方向における爪部材６の外側にワーク２を配置した後に、チャック爪４を径方向の外側へ移動させ、ワーク２の内周面に爪部材６の第３当接面６ｆを当接させることで、図５の破線で示すようにワーク２がチャック装置１に把持される。この場合にも、上述した形態と同様に、チャック装置１は、径方向の厚みの異なる複数種類の爪部材６を備えており、ワーク２の加工前の段取りの際に、把持されるワーク２の大きさ（内径）や形状に応じた爪部材６がチャック爪４に固定される。また、把持されるワーク２の大きさや形状に応じて、チャック爪４に爪部材６が固定されないこともあり、このときには、ワーク２の内周面にチャック爪４の第１当接面４ｈを当接させることで、ワーク２がチャック装置１に把持される。
【００４０】
図５に示すチャック装置１においても、上述した形態と同様に、大きさや形状の異なる複数種類のワーク２をチャック装置１によって把持することが可能となる。また、軸方向当接部４ａと一体で形成される径方向当接部４ｇの第１当接面４ｈに内側面６ｅが当接した状態で爪部材６がチャック爪４に固定されるため、チャック爪４に爪部材６を固定するためのネジの径を小さくして、チャック爪４に対する爪部材６の固定強度を下げても、チャック爪４に対する爪部材６の径方向内側への位置ずれを防止することが可能になる。したがって、図５に示すチャック装置１においても、上述した形態と同様に、ワーク２の加工前の段取り時間を短縮することが可能になるとともに、ワーク２の加工精度を確保することが可能になる。
【００４１】
（他の実施の形態）
上述した形態では、チャック装置１は、端面当接部材７を備えているが、チャック装置１は、端面当接部材７を備えていなくても良い。また、上述した形態では、爪部材６は、軸方向から見たときの形状が略円弧状となるブロック状に形成されているが、爪部材６は、第３当接面６ｂが形成される部分と、軸方向におけるワーク２の一端面に当接可能な当接面が形成される部分とを有する略Ｌ型のブロック状に形成されても良い。また、上述した形態では、チャック装置１は、３個のチャック爪４を備えているが、チャック装置１が備えるチャック爪４の数は、２個であっても良いし、４個以上であっても良い。この場合には、２個または４個以上のチャック爪４は、工作機械の回転軸の回転中心に対して等角度ピッチで配置される。また、この場合には、２個または４個以上のチャック爪４のそれぞれに爪部材６と端面当接部材７が着脱可能に固定される。また、チャック装置１が備えるチャック爪４の数は、１個であっても良い。この場合、チャック本体部５には、チャック爪４、爪部材６および端面当接部材７とともにワーク２を把持するためのチャック部が形成される。
【００４２】
上述した形態では、チャック装置１は、スクロールチャックであるが、チャック装置１は、たとえば、図６に示すコレット２１を有するコレットチャックであっても良い。コレット２１には、放射状に形成される切欠き部２１ａが形成されている。切欠き部２１ａは、１２０°ピッチで３箇所に形成されている。コレット２１の円周方向における切欠き部２１ａの間は、径方向へ移動可能なチャック爪２１ｂとなっている。径方向におけるチャック爪２１ｂの内側面は、径方向におけるワーク２の外側面（外周面）に当接可能な第１当接面２１ｃとなっている。また、チャック爪２１ｂには、軸方向におけるワーク２の一端面（ワーク２の後端面）に当接可能な第２当接面（図示省略）が形成されている。また、チャック爪２１ｂには、爪部材６が着脱可能に固定されている。具体的には、爪部材６の後面がチャック爪２１ｂの第２当接面に当接し、かつ、外側面６ａが第１当接面２１ｃに当接した状態で、爪部材６がチャック爪２１ｂに固定されている。なお、チャック爪２１ｂに端面当接部材７が固定されても良い。この場合には、端面当接部材７は、爪部材６よりも径方向の内側でチャック爪２１ｂに固定される。また、端面当接部材７は、その後面がチャック爪２１ｂの第２当接面に当接した状態でチャック爪２１ｂに固定される。
【符号の説明】
【００４３】
１  チャック装置
２  ワーク（加工対象物）
４、２１ｂ  チャック爪
４ａ  軸方向当接部
４ｂ、４ｇ  径方向当接部
４ｃ、４ｈ、２１ｃ  第１当接面
４ｄ  第２当接面
５  チャック本体部
６  爪部材
６ｂ、６ｆ  第３当接面
７  端面当接部材
７ａ  第４当接面
１０  保持部材
１２  ネジ
Ｘ  軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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