(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズ系と凹曲面ミラーを組み合わせた投射光学系を提供する。【解決手段】投射光学系は、画像表示面ＩＰ側から順に、正の屈折力の第１光学系Ｉ、正の屈折力の第２光学系ＩＩ、正の屈折力の凹曲面ミラーＩＩＩを配し、第１光学系は、複数のレンズにより構成されて系内に開口絞りを有し、画像表示領域ＯＩに表示された画像の第１中間像ＭＩ１を結像し、第２光学系ＩＩは、単レンズで、第２中間像ＭＩ２を結像し、凹曲面ミラーＩＩＩは、拡大画像を結像し、全系の光軸ＡＸに対して、画像表示領域ＯＩと同じ側にずれた反射面領域ＦＸを結像に用い、全系の光軸上において、前記画像表示面から前記凹曲面ミラーまでの物理的距離ＯＡＬ（Ｔ）と、前記第２光学系の前記凹曲面ミラー側のレンズ面から前記凹曲面ミラーまでの物理的距離ＯＡＬ（Ｍ）が、条件：（１）０．１＜ＯＡＬ（Ｍ）／ＯＡＬ（Ｔ）＜０．５を満足する。【選択図】図１３
2015200829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示デバイスの画像表示面における画像表示領域に表示された画像を、斜光束により拡大画像として投射する投射光学系であって、
前記画像表示面側から順に、正の屈折力の第１光学系、正の屈折力の第２光学系、正の屈折力の凹曲面ミラーを配してなり、
前記第１光学系は、複数のレンズにより構成されて系内に開口絞りを有し、前記画像表示領域に表示された画像の第１中間像を結像する光学系であり、
前記第２光学系は、単レンズで、前記第１中間像を物体として第２中間像を結像する光学系であり、
前記凹曲面ミラーは、前記第２中間像を物体として、前記拡大画像を結像し、全系の光軸に対して、前記画像表示領域と同じ側にずれた反射面領域を結像に用いるものであり、
全系の光軸上において、前記画像表示面から前記第１光学系の最も画像表示面側のレンズ面までの光学的距離と、前記第１光学系の最も画像表示面側のレンズ面から前記凹曲面ミラーまでの物理的距離との和：ＯＡＬ（Ｔ）、前記第２光学系の前記凹曲面ミラー側のレンズ面から前記凹曲面ミラーまでの物理的距離：ＯＡＬ（Ｍ）が、条件：
（１）    ０．１    ＜  ＯＡＬ（Ｍ）／ＯＡＬ（Ｔ）  ＜  ０．５    
を満足する投射光学系。
【請求項２】
画像表示領域の、全系の光軸から最も離れた部分と前記光軸との距離：ＩＣ、凹曲面ミラーへの結像光線の入射領域において、全系の光軸から最も離れた部分の前記光軸からの距離：ＭＣが、条件：
（２）    ０．１  ≦  ＩＣ／ＭＣ  ≦  ０．５  
を満足する請求項１記載の投射光学系。
【請求項３】
第１光学系は、第２光学系側に、第２光学系側から画像表示面側へ向かって順に、２枚以上の正レンズ、負レンズを有する請求項１または２記載の投射光学系。
【請求項４】
第１中間像、第２中間像が共に平面でなく、これらの像面が何れも、全系の光軸から離れるに従い、画像表示面側に徐々に倒れる形状である請求項１ないし３の何れか１項に記載の投射光学系。
【請求項５】
第１中間像、第２中間像がともに、第１及び第２光学系の外部に形成される請求項１ないし４の何れか１項に記載の投射光学系。
【請求項６】
第１光学系の最も第２光学系側のレンズ面と、第２光学系の最も第１光学系側のレンズ面との光軸上の距離：Ｌ１、第２光学系の凹曲面ミラー側のレンズ面と凹曲面ミラーとの光軸上の距離：Ｌ２が、条件：
（３）    ０．３  ≦  Ｌ１／Ｌ２  ≦  ０．９  
を満足する、請求項１ないし５の何れか１項に記載の投射光学系。
【請求項７】
画像表示領域の光軸から最も離れた画素から放射される主光線が、第２光学系に入射する直前において前記光軸となす角：θｉ、前記主光線が第２光学系から射出した直後において前記光軸となす角：θｏが、条件：
（４）    ０．４  ≦  ｜θｉ／θｏ｜  ≦  ０．７  
を満足する請求項１ないし６の何れか１項に記載の投射光学系。
【請求項８】
拡大投射するべき画像を画像表示面における画像表示領域に表示し、表示された画像を投射光学系により被投射面上に拡大画像として投射するプロジェクタ装置であって、  
投射光学系として、請求項１ないし７の何れか１項に記載のものを用いるプロジェクタ装置。
【請求項９】
請求項１ないし７の何れか１項に記載の投射光学系を用い、該投射光学系の拡大側にある物体の縮小像を、縮小側に設けた撮像手段により撮像する撮像装置。
【請求項１０】
請求項９記載のプロジェクタ装置の、画像表示デバイスと第１光学系との間に、光路分離手段を配し、前記光路分離手段により分離された光路上で、前記画像表示デバイスの画像表示面と光学的に等価な面に設けた撮像手段により撮像するように構成された撮像機能を有するプロジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、投射光学系およびプロジェクタ装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
拡大投射するべき画像を画像表示面上に表示し、表示された画像を投射光学系により被投射面上に拡大画像として投射するプロジェクタ装置は、従来から広く知られている。
【０００３】
投射光学系を「レンズ系と凹曲面ミラーの組み合わせ」により構成したプロジェクタ装置が提案されている（特許文献１、２）。
【０００４】
レンズ系と凹曲面ミラーを組み合わせた投射光学系を用いると、短い投射距離を実現でき、プロジェクタ装置とスクリーンの間隔を縮小できるので、近年、プロジェクタ開発の主流となりつつある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、レンズ系と凹曲面ミラーの組み合わせによる新規な投射光学系の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の投射光学系は、画像表示デバイスの画像表示面における画像表示領域に表示された画像を、斜光束により拡大画像として投射する投射光学系であって、前記画像表示面側から順に、正の屈折力の第１光学系、正の屈折力の第２光学系、正の屈折力の凹曲面ミラーを配してなり、前記第１光学系は、複数のレンズにより構成されて系内に開口絞りを有し、前記画像表示領域に表示された画像の第１中間像を結像する光学系であり、前記第２光学系は、単レンズで、前記第１中間像を物体として第２中間像を結像する光学系であり、前記凹曲面ミラーは、前記第２中間像を物体として、前記拡大画像を結像し、全系の光軸に対して、前記画像表示領域と同じ側にずれた反射面領域を結像に用いるものであり、全系の光軸上において、前記画像表示面から前記第１光学系の最も画像表示面側のレンズ面までの光学的距離と、前記第１光学系の最も画像表示面側のレンズ面から前記凹曲面ミラーまでの物理的距離との和：ＯＡＬ（Ｔ）、前記第２光学系の前記凹曲面ミラー側のレンズ面から前記凹曲面ミラーまでの物理的距離：ＯＡＬ（Ｍ）が、条件：
（１）    ０．１    ＜  ＯＡＬ（Ｍ）／ＯＡＬ（Ｔ）  ＜  ０．５    
を満足する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、従来にない新規な投射光学系を実現できる。  
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の投射光学系のレンズ構成を示す図である。
【図２】実施例１の投射光学系の縦収差図である。
【図３】実施例１の投射光学系の横収差図である。
【図４】実施例２の投射光学系のレンズ構成を示す図である。
【図５】実施例２の投射光学系の縦収差図である。
【図６】実施例２の投射光学系の横収差図である。
【図７】実施例３の投射光学系のレンズ構成を示す図である。
【図８】実施例３の投射光学系の縦収差図である。
【図９】実施例３の投射光学系の横収差図である。
【図１０】実施例４の投射光学系のレンズ構成を示す図である。
【図１１】実施例４の投射光学系の縦収差図である。
【図１２】実施例４の投射光学系の横収差図である。
【図１３】この発明の投射光学系における各部の結像機能を説明する図である。
【図１４】この発明の投射光学系を用いるプロジェクタ装置の概念図である。
【図１５】この発明の投射光学系を用いる撮像装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態を説明する。  
図１、図４、図７、図１０に、この発明の投射光学系の実施の形態を４例示す。
【００１０】
これらの実施の形態の投射光学系は、この順序で、後述の具体的な実施例１〜４に対応している。繁雑を避けるため、これらの図において符号を共通化する。  
これらの図において、符号ＩＰは画像表示デバイスの「画像表示面」を示し、符号ＰＲはプリズムを示す。
【００１１】
また、符号Ｉにより第１光学系、符号ＩＩにより第２光学系、符号ＩＩＩにより凹曲面ミラーを示す。
【００１２】
上記各図において、画像表示面ＩＰ側を「投射光学系の縮小側」、凹曲面ミラーＩＩＩ側を「投射光学系の拡大側」とも呼ぶ。
【００１３】
画像表示デバイスとしては公知の適宜のもの、例えば、液晶パネルやデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）等であることができる。
【００１４】
投射光学系により拡大されて投射される画像は、これら画像表示デバイスの画像表示面ＩＰにおける画像表示領域ＯＩに表示される。  
画像表示面ＩＰと画像表示領域ＯＩとの関係について説明する。
【００１５】
画像表示面ＩＰは、投射光学系において「物体面」となる面であり、像面である被投射面と共役関係にある。
【００１６】
画像表示領域ＯＩは、画像表示面ＰＩと同一面で「実際に画像を表示される領域」を言う。  
従って、画像表示領域ＯＩに表示された画像が、投射光学系による結像における物体である。
【００１７】
画像表示デバイスが液晶パネルであれば「光を透過させる液晶画素の配置パターン」で画像表示が行われる。
【００１８】
画像表示デバイスがＤＭＤであれば「所定の傾き角を与えられたマイクロミラー」の配置パターンで画像表示が行われる。
【００１９】
液晶パネルやＤＭＤは「自己発光機能」を持たないので、適宜の照明手段により画像表示領域を照明する。照明光は、表示された画像により強度変調されて「画像光」となる。
【００２０】
この画像光が投射光学系により、被投射面の実体をなすスクリーン（図示されず）の上に「表示された画像の拡大画像」として結像される。  
この結像には「斜光束（主光線が光軸に対して傾く主光束）」が用いられる。
【００２１】
即ち、上記各図に示された投射光学系は、画像表示デバイスの画像表示面ＩＰの画像表示領域に表示された画像を、斜光束により拡大画像として投射する投射光学系である。
【００２２】
投射光学系は、画像表示面ＩＰ側から順に、第１光学系Ｉ、第２光学系ＩＩ、凹曲面ミラーＩＩＩを配してなる。  
第１光学系Ｉ、第２光学系ＩＩ、凹曲面ミラーＩＩＩは、何れも「正の屈折力」を有する。
【００２３】
上記「画像光」は、第１光学系Ｉに入射し、第２光学系ＩＩを介して凹曲面ミラーＩＩＩに入射し、凹曲面ミラーＩＩＩにより図示されないスクリーンに向けて反射される。
【００２４】
そして、第１光学系Ｉ、第２光学系ＩＩ、第３光学系ＩＩＩの結像機能により、スクリーン上に拡大画像が結像される。
【００２５】
なお、図１、図４、図７、図１０において、図示されないスクリーン上に結像する拡大画像の上下方向は、これらの図における上下方向である。
【００２６】
以下、この上下方向を「画像表示面、画像表示領域における上下方向」とする。
【００２７】
以下の説明において、「画像表示領域」は、上記図１、図４、図７、図１０の図面に直交する方向を長手方向とする「矩形形状」である。
【００２８】
図１等における上下方向は、この矩形形状の１辺に平行である。
【００２９】
第１光学系Ｉは、複数のレンズにより構成され、系内に開口絞りＳを有する。
【００３０】
第２光学系ＩＩは、単レンズである。  
凹曲面ミラーＩＩＩは、第１光学系Ｉ、第２光学系ＩＩを介して入射する結像光束を、図における左上方へ向けて反射し、不図示のスクリーン上に拡大画像として結像させる。
【００３１】
投射光学系の結像機能の特徴部分を、図１３を参照して説明する。  
図１３には、第１光学系Ｉ、第２光学系ＩＩ、凹曲面ミラーＩＩＩが「結像機能に果たす役割」を、図１の投射光学系を例にとって示している。
【００３２】
図１の投射光学系に代えて、図４、図７、図１０の投射光学系を用いる場合にも、以下の説明はそのまま成り立つ。
【００３３】
図１３に示すように、画像表示領域ＯＩは、画像表示面ＩＰにおいて「投射光学系の全系の光軸ＡＸよりも下方」にずれている。
【００３４】
画像表示領域ＯＩから放射された画像光は、プリズムＰＲを介して第１光学系Ｉに入射する。
【００３５】
第１光学系Ｉは、画像表示領域ＯＩに表示された画像の第１中間像ＭＩ１を結像する。
【００３６】
第２光学系ＩＩは、第１中間像ＭＩ１を物体として第２中間像ＭＩ２を結像する。
【００３７】
凹曲面ミラーＩＩＩは、第２中間像ＭＩ２を物体として、図示されないスクリーン上に拡大画像（画像表示領域ＯＩに表示された画像の拡大画像）を結像する。
【００３８】
図１３は、全系の光軸ＡＸを含み、図に示された上下方向の面内において、画像表示領域ＯＩの４点からの「主光束の光路状態」を示している。  
「主光束」は、主光線を含み開口絞りを通過する光束である。
【００３９】
上記４点は、図１３の図面上で、光軸ＡＸに最も近い点、最も遠い点、およびこれら両端間の距離を３等分する点である。
【００４０】
これらの主光束は何れも、図１３に示されたように、光軸ＡＸに対して傾く「斜光束」である。
【００４１】
これら斜光束は、第２中間像ＭＩ２を結像したのち、凹曲面ミラーＩＩＩに入射する。
【００４２】
凹曲面ミラーＩＩＩの反射面において「上記主光束が入射する面領域」は、凹曲面ミラーＩＩＩが「拡大画像の結像に与る反射面領域」である。
【００４３】
図１３において、この反射面領域を符号ＦＸで示す。
【００４４】
即ち、凹曲面ミラーＩＩＩは「全系の光軸ＡＸに対し、画像表示領域ＯＩと同じ側（図の下方）にずれた反射面領域ＦＸ」を結像に用いるものである。
【００４５】
この発明の投射光学系は前述の如く、条件（１）を満足する。  
条件（１）における「ＯＡＬ（Ｍ）」は、全系の光軸ＡＸ上において、第２光学系ＩＩの凹曲面ミラー側のレンズ面から凹曲面ミラーＩＩＩまでの物理的距離である。
【００４６】
「物理的距離」は、屈折率による光学的な換算を行わない実際の距離である。  
条件（１）における「ＯＡＬ（Ｔ）」は、全系の光軸ＡＸ上において、画像表示面ＩＰから第１光学系Ｉの最も画像表示面側のレンズ面までの光学的距離と、第１光学系Ｉの最も画像表示面側のレンズ面から凹曲面ミラーＩＩＩまでの物理的距離との和である。
【００４７】
即ち、上記距離「ＯＡＬ（Ｔ）」のうち、全系の光軸ＡＸ上において、画像表示面ＩＰから第１光学系Ｉの最も画像表示面側のレンズ面まで」の部分は光学的距離である。
【００４８】
「光学的距離」は、周知の如く「物理的距離内に１と異なる屈折率を持つ媒質が存在する場合に、同媒質の長さを媒質の屈折率で除した値」で置き換えた距離である。なお、空気の屈折率は１とする。
【００４９】
図１３の場合で言えば、画像表示面ＩＰから第１光学系Ｉの最も画像表示面側のレンズ面までの距離のうち、プリズムＰＲの部分は、プリズムＰＲの光軸上の厚さを「ｅ線に対する屈折率」で除した値で置き換えられる。
【００５０】
第１光学系Ｉの最も画像表示面側のレンズ面から凹曲面ミラーＩＩＩまでの部分は「物理的距離」である。
【００５１】
上述の如く、この発明の投射光学系は、凹曲面ミラーＩＩＩを用いて、投射距離を短縮しつつ、高精細な画像の投射を可能とすることを基本とする。
【００５２】
即ち、投射光学系は、複数のレンズにより構成されて系内に開口絞りＳを有する第１光学系Ｉ、単レンズによる第２光学系ＩＩ、凹曲面ミラーＩＩＩにより構成される。
【００５３】
第１光学系Ｉは第１中間像ＭＩ１を実像として結像し、第２光学系ＩＩは第２中間像ＭＩ２を実像として結像する。
【００５４】
このように第１光学系Ｉ、第２光学系ＩＩがそれぞれ、第１中間像ＭＩ１、第２中間像ＭＩ２を実像として結像することにより「レンズ径の増大」が抑制される。
【００５５】
また、凹曲面ミラーＩＩＩの大型化も抑制される。
【００５６】
第２光学系ＩＩは「単レンズ」で構成されている。  
「レンズ系の像側にミラーを組合せた光学系」では、ミラーに近いレンズの径が大きくなると、ミラーで折り返された光線に該レンズが干渉し易くなる。
【００５７】
このため「ミラーに近いレンズの一部」をカットする等の必要が生じ、コスト増の原因となる。
【００５８】
この発明の投射光学系は、凹曲面ミラーＩＩＩに最も近い第２光学系ＩＩが「単レンズ構成」である。
【００５９】
このようにすることにより「第２光学系自体の厚みの軽減」と、「単レンズの径の増加の抑制」が実現される。
【００６０】
第２光学系ＩＩを単レンズ構成としたことにより、第２光学系ＩＩのレンズ面数が最小となり、レンズ面でのゴースト光の発生の可能性が低減される。
【００６１】
また、光学系の「組み立て易さと低コスト化」も可能となっている。
【００６２】
第１光学系Ｉと第２光学系ＩＩとで、２回の結像が行なわれるが、これらの拡大側に正の屈折力を持つ凹曲面ミラーＩＩＩが配されていることにより、第１、第２光学系による収差とのバランスをとることができる。
【００６３】
条件（１）は、投射光学系のコンパクト性と性能のバランスを図る条件である。
【００６４】
即ち、条件（１）の下限値を超えると、第２光学系から凹曲面ミラーまでの間隔が相対的に狭くなる。
【００６５】
このため、低画角側の光線と高画角側の光線とが「十分に分離しない状態」で凹曲面ミラーに入射するので、凹曲面ミラーの機能を十分に生かすことが難しく、歪曲収差の補正が困難になる。
【００６６】
条件（１）の上限値を超えると、全系中で「第２光学系から凹曲面ミラーまでの空間」が占める割合が大きくなる。  
その結果、レンズ系として構成される「第１、第２光学系が占める部分」が、全系中で相対的に短くなる。
【００６７】
このため、第１、第２光学系に含まれる各レンズのパワーを増大させる必要が生じ、補正困難な「大きな収差」が発生し易くなる。
【００６８】
第１光学系は、第２光学系側に「第２光学系側から画像表示面側へ向かって順に、２枚以上の正レンズ、負レンズを有する」構成であることが好ましい。
【００６９】
このようにすることにより、上記２枚以上の正レンズと、負レンズとにより、第２光学系と凹曲面ミラーで発生する収差とのバランスをとることができる。
【００７０】
特に、第２光学系により発生する像面湾曲、倍率色収差の補正と、凹曲面ミラーにより発生する像面湾曲の補正に対して効果的である。
【００７１】
第１光学系により結像される第１中間像、第２光学系により結像される第２中間像は何れも像面が「平面ではなく」、図１３に示したように「全系の光軸から離れるに従い、画像表示面側に徐々に倒れる形状」ことが好ましい。
【００７２】
この発明の投射光学系のように、レンズ系による第１、第２光学系と凹曲面ミラーとによる構成では、凹曲面ミラーで「非常に大きな像面湾曲」が発生し易い。
【００７３】
この点を鑑みると、第１、第２中間像の像面を予め「凹曲面ミラーとは逆の画像表示面側」に倒しておき、凹曲面ミラーにおいて発生する像面湾曲で相殺するようにすることにより「スクリーン上においてフラットな像面」を実現することが容易になる。
【００７４】
第１中間像、第２中間像はともに「第１及び第２光学系の外部」に形成されることが好ましい。
【００７５】
第１、第２中間像の結像は「最終画像の個々の表示画素」を構成する光が小さい領域に集まることを意味する。
【００７６】
この集光位置がレンズ内部となる場合、レンズ材質であるガラスの「脈理や異物等の欠陥の影響」を受け易く、見苦しい拡大画像の原因となり得る。
【００７７】
この発明の投射光学系は、上記構成と共に、以下の条件（２）ないし（４）の何れか１以上を満足することが好ましい。
【００７８】
（２）    ０．１  ≦  ＩＣ／ＭＣ  ≦  ０．５  
（３）    ０．３  ≦  Ｌ１／Ｌ２  ≦  ０．９  
（４）    ０．４  ≦  ｜θｉ／θｏ｜  ≦  ０．７                    。
【００７９】
条件（２）ないし（４）におけるパラメータの各記号は、以下の通りである。
【００８０】
「ＩＣ」は、画像表示領域の、全系の光軸から最も離れた部分と光軸との距離である。
【００８１】
「ＭＣ」は、凹曲面ミラーへの結像光線の入射領域（図１３に示す反射面領域ＦＸ）において「全系の光軸から最も離れた部分」の光軸からの距離である。
【００８２】
「Ｌ１」は、第１光学系の最も第２光学系側のレンズ面と、第２光学系の最も第１光学系側のレンズ面との光軸上の距離である。
【００８３】
「Ｌ２」は、第２光学系の凹曲面ミラー側のレンズ面と凹曲面ミラーとの光軸上の距離である。
【００８４】
「θｉ」は、画像表示領域の「光軸から最も離れた画素」から放射される主光線が、第２光学系に入射する直前において光軸となす角である。
【００８５】
「θｏ」は、画像表示領域の「光軸から最も離れた画素」から放射される主光線が、第２光学系から射出した直後において光軸となす角である。
【００８６】
「画像表示領域の光軸から最も離れた画素」は、前記画像表示領域の上下方向に直交する辺のうち、光軸から遠い方の辺における両端部に位置する画素である。
【００８７】
条件（２）は、投射光学系全体の小型化と結像性能確保に有効な条件である。  
条件（２）のパラメータ：ＩＣ／ＭＣは、小さくなるほど、イメージサークルに対する凹曲面ミラーの大きさに余裕が出、解像力やＭＴＦ等、結像性能の面で有利である。
【００８８】
しかし、上記パラメータが条件（２）の下限値を超えて小さくなると、凹曲面ミラーが大きくなって、投射光学系のコンパクト性が損なわれ易い。
【００８９】
また、条件（２）の上限値を超えると、投射光学系のコンパクト化には有利であるものの、拡大画像の全体にわたって良好な画質を実現するのが難しくなる。
【００９０】
条件（３）の上限値を超えると、拡大画像を結像する光線の「凹曲面ミラーへの入射角度」が緩くなり、短距離で大画面の拡大画像を得難くなる。  
条件（３）の下限値を超えると、凹曲面ミラーへの結像光束の入射角度が大きくなり、凹曲面ミラーによる像面湾曲等の大きな収差が発生し易くなる。
【００９１】
条件（３）を満足することにより、第１光学系、第２光学系を介した結像光束を、効果的に凹曲面ミラーに入射させ「整った拡大画像」を短い投射距離で実現し易くなる。
【００９２】
投射光学系は、一般に、対角長：１インチ前後の画像表示領域に表示された画像を、最終的に数十ないし数百インチに拡大投射する。
【００９３】
条件（４）は、第１光学系と第２光学系と凹曲面ミラーとの間に「拡大率を適度に配分する」のに有効な条件である。
【００９４】
なお、角：θｉ、θｏは、何れも「光線から光軸に向かう向きを正」とする。
【００９５】
条件（４）の下限値を超えると、第１光学系による拡大率が低下し、所望の大きな拡大率を得るために第２光学系と凹曲面ミラーに課せられる負荷が大きくなる。
【００９６】
条件（４）の上限値を超えると、第２光学系による拡大率が低下し、所望の大きな拡大率を得るために第１光学系と凹曲面ミラーに課せられる負荷が大きくなる。  
従って条件（４）の範囲外では「機能負担の偏りによる、画質の低下」を招来し易い。
【００９７】
投射光学系は、一般的に、搭載されるプロジェクタ装置自体が小型で持ち運び等が可能となるように、できるだけ小さい方がよい。
【００９８】
また、基本性能として、結像能力が高く、高い解像力や高いＭＴＦを持ち、歪曲収差や色収差、像面湾曲等の収差が良好に補正されていることが求められる。
【００９９】
画像表示デバイスを照明する光が有効に用いられるように、投射光学系はできるだけ明るいＦ値を持つことが求められる。
【０１００】
上記構成で条件（１）を満足するこの発明の投射光学系は、設計パラメータの最適化により、後述の実施例に示す如く、これらの基本性能に対する要求を満たしている。
【０１０１】
図１４は、この発明のプロジェクタ装置の実施の１形態を概念図として示す図である。
【０１０２】
図１４において符号ＳＣで示す部分は、拡大画像を投射する「被投射面としてのスクリーン」を示している。
【０１０３】
スクリーンＳＣ以外の部分は、投射光学系を概念図として示している。
【０１０４】
この図は「概念図」であるので、投射光学系とスクリーンの大小関係は実際の比率と異なっている。即ち、スクリーンに比して投射光学系を大きく描いている。
【０１０５】
投射光学系の部分は、図１３に示した構成を簡略化して示している。
【０１０６】
「投射光学系」は、画像表示デバイスの画像表示面ＩＰにおける画像表示領域ＯＩに表示された画像を、斜光束により拡大画像として投射する投射光学系である。
【０１０７】
そして、画像表示面側ＩＰから順に、正の屈折力の第１光学系Ｉ、正の屈折力の第２光学系ＩＩ、正の屈折力の凹曲面ミラーＩＩＩを配してなる。
【０１０８】
第１光学系Ｉは、複数のレンズにより構成されて系内に開口絞りを有し、画像表示領域ＯＩに表示された画像の第１中間像ＭＩ１を結像する光学系であり、第２光学系ＩＩは、単レンズで、第１中間像ＭＩ１を物体として第２中間像ＭＩ２を結像する光学系である。
【０１０９】
凹曲面ミラーＩＩＩは、第２中間像ＭＩ２を物体として拡大画像を結像し、全系の光軸に対して画像表示領域ＯＩと同じ側にずれた反射面領域ＦＤを結像に用いるものである。
【０１１０】
全系の光軸上において、画像表示面ＩＰから第１光学系Ｉの最も画像表示面側のレンズ面までの光学的距離と、第１光学系の最も画像表示面側のレンズ面から凹曲面ミラーＩＩＩまでの物理的距離との和：ＯＡＬ（Ｔ）、第２光学系ＩＩの凹曲面ミラー側のレンズ面から凹曲面ミラーＩＩＩまでの物理的距離：ＯＡＬ（Ｍ）が、条件：
（１）    ０．１    ＜  ＯＡＬ（Ｍ）／ＯＡＬ（Ｔ）  ＜  ０．５    
を満足する。
【０１１１】
従って、図１４に示すプロジェクタ装置は、拡大投射するべき画像を画像表示面ＩＰにおける画像表示領域ＯＩに表示し、表示された画像を投射光学系により被投射面（スクリーンＳＣ）上に拡大画像として投射するプロジェクタ装置であって、この発明の投射光学系を用いるものである。
【０１１２】
図１５に示すプロジェクタ装置は、別のプロジェクタ装置で「撮像装置」でもある。
【０１１３】
このプロジェクタ装置は、図１４のプロジェクタ装置における画像表示面ＩＰと第１光学系Ｉとの間に、半透鏡プリズム等の光路分離手段１００を配し、光路分離手段により分離された光路上で、画像表示面ＯＩと光学的に等価な面に撮像手段２００設けている。
【０１１４】
このプロジェクタ装置では、スクリーンＳＣと撮像手段２００の受光面が、投射光学系により共役な関係となるので、スクリーンＳＣ上の画像を「縮小像」として撮像手段により撮像できる。
【０１１５】
図１４には、プリズムの記載を省略したが、プリズムが必要とされる場合には、画像表示面ＩＰと第１光学系Ｉの間に配置すればよい。
【０１１６】
図１５においても、プリズムの記載を省略したが、プリズムが必要とされる場合には、光路分離手段１００と第１光学系Ｉの間に配置すればよい。
【０１１７】
図１５のプロジェクタ装置からも容易に理解されるように、この発明の投射光学系は、拡大側を物体側、縮小側を像側として「投射光学系」として用いることもできる。
【実施例】
【０１１８】
以下に、投射光学系の具体的な実施例を４例挙げる。
【０１１９】
実施例において用いられている記号の意味は、以下の通りである。
【０１２０】
ｉ：画像表示面側から数えて第ｉ番目の面（ｉ＝０は「画像表示面ＩＰ（画像表示領域の面）、ｉ＝１はプリズム（色合成プリズムＰＲ）の入射側面、ｉ＝２はプリズムの射出側面である。またｉ＝ＳＣＲはスクリーン面である。
【０１２１】
Ｒｉ：画像表示面側から数えて第ｉ番目の面の曲率半径  
Ｄｉ：画像表示面側から数えて第ｉ番目の面と第ｉ＋１番目の面の面間隔（Ｄｏは、画像表示面からプリズムＰＲの入射側面までの距離である。Ｄ１はプリズムＰＲの入射側面と射出側面の距離であり物理的距離である。Ｄ１を「e線に対する屈折率」で除した値が前述の光学的距離である。）  
ｊ：画像表示面側から数えて第ｊ番目のレンズ   
Ｎｊ：画像表示面側から数えて第ｊ番目のレンズの材質のｄ線に対する屈折率  
νｊ：画像表示面側から数えて第ｊ番目のレンズの材質のアッべ数  
「＊印」を付した面は「回転対称非球面」である。
【０１２２】
回転対称非球面は、光軸方向の座標：Ｚ、光軸直交方向の座標：ｈ、楕円定数：Ｋ、非球面係数：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ、軸上曲率半径：Ｒｉを用いて、周知の次式で表す。
【０１２３】
Ｚ＝（１／Ｒｉ）・ｈ2／［１＋√｛１−（Ｋ＋１）・（１／Ｒｉ）2・ｈ2｝］
＋Ａ・ｈ4＋Ｂ・ｈ6＋Ｃ・ｈ8＋Ｄ・ｈ10＋Ｅ・ｈ12
＋Ｆ・ｈ14＋Ｇ・ｈ16＋Ｈ・ｈ18＋J・ｈ20                            。
【０１２４】
計算基準波長は５４６．０７ｎｍ（緑色）である。また、長さの次元を持つ量の単位は「ｍｍ」、角の単位は「度」である。
【０１２５】
なお、画像表示デバイスとしてはＤＭＤが想定され、その画像表示領域の大きさは、図１、図４、図７、図１０における上下方向に８.１６ｍｍ、図面に直交する方向へ１４.５２ｍｍである。
【０１２６】
実施例１ないし４の全てにおいて、画像表示領域は、上記各図の上下方向において、光軸に最も近い側の辺が光軸から１.４ｍｍの位置に設定されている。
【０１２７】
なお、以下に挙げる各実施例における全系の焦点距離：ｆは「負値」となっている。
【０１２８】
これは、結像光束が、第１光学系により第１中間像として結像され、第２光学系により第２中間像として結像され、さらに凹曲面ミラーにより拡大画像として結像されるという「投射光学系の結像形態」により計算上「マイナスの値」になることによる。
【０１２９】
全系の焦点距離が負値であっても、これは計算上の値であり、投射光学系が負の屈折力を持つことを意味するものではない。
【０１３０】
「実施例１」
実施例１は、レンズ構成を図１に示したものである。
【０１３１】
実施例１の焦点距離：ｆ、Ｆナンバ：ＦＮｏ、半画角：ωの値は、以下の通りである。
【０１３２】
ｆ＝−４．６、ＦＮｏ＝１．７８、ω＝６９．８度                    。
【０１３３】
実施例１のデータを以下に示す。
【０１３４】
i             R            D          j         N       ν
0            ∞          10.000  
1            ∞          30.000              1.52680    64.2      
2            ∞           2.600    
3          186.901        5.337       1      1.75500    52.3       
4          -38.158        0.200                       
5           57.264        1.500       2      1.85066    23.9    
6           18.619        6.723       3      1.49700    81.6   
7         -278.438        0.200                      
8           19.187        5.768       4      1.72778    53.7   
9          151.433        9.606                       
10(絞り)      ∞           0.433                     
11          -99.041        1.500       5      1.84666    23.8  
12           16.818        1.395                     
13           23.377        2.985       6      2.00100    29.1   
14           64.302        5.107                     
15          -11.805        1.500       7      1.50603    73.8  
16          108.695        2.270                     
17          -75.175        6.612       8      1.75500    52.3   
18          -22.345        0.200                      
19           50.542       10.664       9      2.00100    29.1   
20          -96.712        9.680                     
21          -33.835        1.500      10      1.95906    17.5
22          371.835        4.048                       
23         -106.262       11.753      11      2.00100    29.1   
24          -35.048        0.200                     
25           31.019        7.825      12      1.75500    52.3  
26           56.660       41.391                      
27           22.736       14.000      13      1.75500    52.3    
28(＊)      -35.592       76.527                       
29(＊)      -29.65100   -660.000  
SCR           ∞           0.000     
第２９面は、凹曲面ミラーの反射面である。                                。
【０１３５】
「非球面データ」
第２８面と第２９面は非球面であり、その非球面データは以下の通りである。  
「第２８面」
K＝0.0，A=0.219392E-04，B=-0.941007E-08，C=-0.108781E-10，
D=0.428211E-12                  
「第２９面」
K=-0.786259，A=0.241831E-05，B=-0.949289E-09，C=0.127920E-12，
D=0.154906E-15，E=-0.564533E-19，F=-0.347772E-22，G=0.292481E-25，
H=-0.755560E-29．J=0.689897E-33                      
上の表記において例えば「0.689897E-33」は「0.689897×10-33」を意味する。以下の実施例においても同様である。
【０１３６】
「条件式のパラメータの値」
各条件のパラメータの値は以下の通りである。  
条件（１）：0.29    
条件（２）：0.28    
条件（３）：0.54    
条件（４）：0.47(θi=20.43,θo=43.31)                          。
【０１３７】
「実施例２」
実施例２は、レンズ構成を図４に示したものである。
【０１３８】
実施例２の焦点距離：ｆ、Ｆナンバ：ＦＮｏ、半画角：ωの値は、以下の通りである。
【０１３９】
ｆ＝−４．７５、ＦＮｏ＝１．７８、ω＝６８．８                    。
【０１４０】
実施例２のデータを以下に示す。
【０１４１】
i            R            D         j         N        ν
0           ∞          10.000          
1           ∞          30.000              1.51680    64.2      
2           ∞           2.600          
3          59.870        5.994       1      1.68909    56.0   
4         -44.912        0.200                     
5          95.561        1.500       2      2.00100    29.1    
6          19.382        7.199       3      1.49947    80.9  
7         -80.265        0.200                      
8          22.248        5.324       4      1.74279    52.9    
9         143.378       12.887                       
10(絞り)     ∞           1.219                     
11         -76.354        1.500       5      1.84666    23.8      
12          19.857        3.643                       
13          21.666        3.575       6      1.85672    37.8   
14         134.988        2.013                       
15         -27.703        1.500       7      1.51103    70.3     
16          24.758        2.997                       
17        -143.954        3.498       8      1.89602    34.7    
18         -36.102        0.200                           
19          37.577        7.892       9      1.95260    27.4        
20         -77.218        5.413                           
21         -31.595       14.000      10      1.95906    17.5       
22         143.859        4.943                          
23         -58.786        7.817      11      1.82538    41.0       
24         -27.531       12.641                           
25          35.848       11.237      12      1.60353    63.3       
26        -258.346       39.919                          
27          14.647       14.000      13      1.75500    52.3       
28(＊）    -53.442       50.465      
29(＊）    -22.401     -680.000     
SCR          ∞           0.0                  
第２９面は凹曲面ミラーの反射面である。
【０１４２】
「非球面データ」
第２８面と第２９面は非球面であり、その非球面データは以下の通りである。  
「第２８面」
K= 0.000，A=0.755940E-04，B=0.857186E-07，C=-0.469093E-08，
D=0.862444E-10                              
「第２９面」  
K= -0.768515，A=0.457075E-05，B=-0.469788E-08，C=0.284542E-11，
D=-0.135330E-15，E=-0.860365E-18，F-0.283303E-21，G=0.256464E-24，
H=0.282753E-27，J=-0.124356E-30                              。
【０１４３】
「条件式のパラメータの値」
各条件のパラメータの値は以下の通りである。  
条件（１）：0.19    
条件（２）：0.42    
条件（３）：0.79    
条件（４）：0.49(θi=20.60,θo=42.11)                      。
【０１４４】
「実施例３」
実施例３は、レンズ構成を図７に示したものである。
【０１４５】
実施例３の焦点距離：ｆ、Ｆナンバ：ＦＮｏ、半画角：ωの値は、以下の通りである。
【０１４６】
ｆ＝−４．７２、ＦＮｏ＝２．０、ω＝６８．６                    。
【０１４７】
実施例３のデータを以下に示す。
i          R            D         j        N       ν
0         ∞          10.000  
1         ∞          30.000             1.52680    64.2   
2         ∞           2.600
3       231.323        5.203      1      1.75506    52.3       
4       -37.472        0.200                            
5        62.884        1.500      2      1.84666    23.8      
6        18.279        7.019      3      1.49699    81.6       
7      -173.452        0.200                           
8        15.623        6.632      4      1.66193    58.0      
9        68.486        9.148                           
10(絞り)   ∞           0.982                       
11       -22.126        1.500      5      1.84666    23.8        
12        36.705        2.214                            
13        49.285        3.866      6      2.00100    29.1       
14       -33.680        3.220                           
15       -11.714        1.500      7      1.68910    34.5      
16       115.632        2.118                           
17       -67.606        7.708      8      1.95314    31.3        
18       -28.336        0.200                          
19        55.640       10.553      9      2.00100    29.1        
20       -91.285       13.092                            
21       -37.224        1.500     10      1.95906    17.5      
22       107.589        4.388                            
23      -198.218       11.729     11      2.00100    29.1         
24       -33.406        0.200                           
25        31.688        7.726     12      1.75500    52.3        
26        63.491       43.397                            
27        33.412       14.000     13      1.84181    39.2        
28       -46.624      100.000           
29(＊)   -35.02878   -680.000   
SCR        ∞           0.0                                      
第２９面は凹鏡面ミラーの反射面である。
【０１４８】
「非球面データ」
第２９面は非球面であり、その非球面データは以下の通りである。  
「第２９面」
K= -0.775107，A=0.191533E-05，B=-0.548422E-09，C=-0.471547E-13，
D=0.191961E-15，E=-0.483421E-19，F=-0.386136E-22，G=0.281685E-25，
H=-0.693776E-29，J=0.618856E-33                                          。
【０１４９】
「条件式のパラメータの値」
各条件のパラメータの値は以下の通りである。  
条件（１）：0.34  
条件（２）：0.22  
条件（３）：0.44    
条件（４）：0.49(θi=17.73、θo=36.47)                            。
【０１５０】
「実施例４」
実施例４は、レンズ構成を図１０に示したものである。
【０１５１】
実施例４の焦点距離：ｆ、Ｆナンバ：ＦＮｏ、半画角：ωの値は、以下の通りである。
【０１５２】
ｆ＝-４．７３、ＦＮｏ＝２．０、ω＝６８．５                。
【０１５３】
実施例４のデータを以下に示す。
【０１５４】
i            R          D        j        N       ν
0           ∞        10.000
1           ∞        30.000            1.51680    64.2 
2           ∞         2.600 
3       158.635        5.171     1      1.75500    52.3 
4       -39.035        0.200   
5        59.191        1.500     2      1.87269    24.7 
6        17.459        7.196     3      1.49699    81.6 
7      -196.454        0.200 
8        17.165        6.322     4      1.74699    52.7 
9       108.614        9.232 
10（絞り）  ∞          0.763 
11       -29.543        1.500     5      1.84666    23.8  
12        23.130        2.601                            
13        35.754        3.976     6      1.88961    35.1 
14       -40.253        3.432                            
15       -11.749        1.500     7      1.54095    55.2      
16        59.410        3.086                          
17       -55.705        5.690     8      1.89112    35.0      
18       -29.111        0.200                           
19        91.033       10.083     9      2.00100    29.1 
20       -46.185       10.589                            
21       -34.422        5.923    10      1.95906    17.5
22       105.317        1.374                          
23       179.502       15.198    11      1.83577    39.8    
24       -34.162        0.200                            
25        36.662        6.460    12      1.73656    53.2        
26        74.798       58.186                            
27        80.968        4.813    13      1.75167    52.5 
28       -38.237      142.000        
29(*)    -37.378     -680.000     
SCR         ∞          0.000                                      
第２９面は凹曲面ミラーの反射面である。
【０１５５】
「非球面データ」
第２９面は非球面であり、その非球面データは以下の通りである。  
「第２９面」
K=-0.782024，A=0.221997E-05，B=-0.561137E-09，C=-0.739749E-13，
D=0.201096E-15，E=-0.473230E-19，F=-0.392155E-22，G=0.280472E-25，  
H=-0.688797E-29，J=0.615780E-33                                    。
【０１５６】
「条件式のパラメータの値」
各条件のパラメータの値は以下の通りである。  
条件（１）：0.42     
条件（２）：0.23    
条件（３）：0.41    
条件（４）：0.64(θi=16.29,θo=25.49)                                。
【０１５７】
図２に実施例１の投射光学系の縦収差図を、図３に実施例１の投射光学系の横収差図を
示す。
【０１５８】
図５に実施例２の投射光学系の縦収差図を、図６に実施例２の投射光学系の横収差図を
示す。
【０１５９】
図８に実施例３の投射光学系の縦収差図を、図９に実施例３の投射光学系の横収差図を
示す。
【０１６０】
図１１に実施例４の投射光学系の縦収差図を、図１２に実施例４の投射光学系の横収差図を示す。
【０１６１】
これらの収差図において、「Ｒ」は波長６２０ｎｍでの収差、「Ｇ」は波長５４６ｎｍでの収差、「Ｂ」は波長４７０ｎｍでの収差を意味する。
【０１６２】
また「Ｓ」はサジタル像面、「Ｔ」はタンジェンシャル像面である。
【０１６３】
なお、上記収差図は、スクリーン側を物体面、画像表示面側を像面として、像面即ち画像表示面における収差を表している。
【０１６４】
上記の如く、実施例１ないし４の投射光学系とも、第１光学系は１２枚のレンズで構成され、系内に開口絞りを有し、画像表示面側から第２番目のレンズと第３番目のレンズが接合されている。
【０１６５】
第２光学系は「１枚の単レンズ（画像表示面側から第１３番目のレンズ）」で構成されている。
【０１６６】
また第１光学系の第２光学系側は、第２光学系側から、２枚の正レンズ（画像表示面側から第１１番目と第１２番目のレンズ）と負レンズ（画像表示面側から第１０番目のレンズ）となっている。
【０１６７】
また、非球面は、凹曲面ミラーの反射面のみ（実施例３、４）もしくは凹曲面ミラーの反射面と、第２光学系の凹曲面ミラー側の面の２面のみ（実施例１、２）である。
【０１６８】
このように、非球面の採用数が少ないので、実施例１ないし４の投射光学系は作製が容易で低コストに実現できる。
【０１６９】
以上に説明したように、この発明によれば、以下の如き投射光学系とプロジェクタ装置および撮像装置を実現できる。
【０１７０】
［１］
画像表示デバイスの画像表示面ＩＰにおける画像表示領域ＯＩに表示された画像を、斜光束により拡大画像として投射する投射光学系であって、画像表示面側から順に、正の屈折力の第１光学系Ｉ、正の屈折力の第２光学系ＩＩ、正の屈折力の凹曲面ミラーＩＩＩを配してなり、第１光学系Ｉは、複数のレンズにより構成されて系内に開口絞りＳを有し、画像表示領域に表示された画像の第１中間像ＭＩ１を結像する光学系であり、第２光学系ＩＩは、単レンズで、第１中間像ＭＩ１を物体として第２中間像ＭＩ２を結像する光学系であり、凹曲面ミラーＩＩＩは、第２中間像ＭＩ２を物体として、拡大画像を結像し、全系の光軸ＡＸに対して、画像表示領域と同じ側にずれた反射面領域ＦＤを結像に用いるものであり、全系の光軸上において、画像表示面から第１光学系の最も画像表示面側のレンズ面までの光学的距離と、第１光学系の最も画像表示面側のレンズ面から凹曲面ミラーまでの物理的距離との和：ＯＡＬ（Ｔ）、第２光学系の凹曲面ミラー側のレンズ面から凹曲面ミラーまでの物理的距離：ＯＡＬ（Ｍ）が、条件：
（１）    ０．１    ＜  ＯＡＬ（Ｍ）／ＯＡＬ（Ｔ）  ＜  ０．５    
を満足する投射光学系。
【０１７１】
［２］
画像表示領域ＯＩの、全系の光軸ＡＸから最も離れた部分と光軸ＡＸとの距離：ＩＣ、凹曲面ミラーへの結像光線の入射領域ＦＸにおいて、全系の光軸ＡＸから最も離れた部分の光軸ＡＸからの距離：ＭＣが、条件：
（２）    ０．１  ≦  ＩＣ／ＭＣ  ≦  ０．５  
を満足する［１］に記載の投射光学系。
【０１７２】
［３］
第１光学系Ｉは、第２光学系ＩＩ側に、第２光学系側から画像表示面ＩＰ側へ向かって順に、２枚以上の正レンズ、負レンズを有する［１］または［２］に２記載の投射光学系。
【０１７３】
［４］
第１中間像ＭＩ１、第２中間像ＭＩ２が共に平面でなく、これらの像面が何れも、全系の光軸ＡＸから離れるに従い、画像表示面ＩＰ側に徐々に倒れる形状である［１］ないし［３］の何れか１に記載の投射光学系。
【０１７４】
［５］
第１中間像ＭＩ１、第２中間像ＭＩ２がともに、第１及び第２光学系の外部に形成される［１］ないし［４］の何れか１に記載の投射光学系。
【０１７５】
［６］
第１光学系Ｉの最も第２光学系ＩＩ側のレンズ面と、第２光学系ＩＩの最も第１光学系Ｉ側のレンズ面との光軸上の距離：Ｌ１、第２光学系ＩＩの凹曲面ミラーＩＩＩ側のレンズ面と凹曲面ミラーＩＩＩとの光軸上の距離：Ｌ２が、条件：
（３）    ０．３  ≦  Ｌ１／Ｌ２  ≦  ０．９  
を満足する、［１］ないし［５］の何れか１に記載の投射光学系。
【０１７６】
［７］
画像表示領域ＯＩの光軸から最も離れた画素から放射される主光線が、第２光学系ＩＩに入射する直前において前記光軸となす角：θｉ、前記主光線が第２光学系ＩＩから射出した直後において前記光軸となす角：θｏが、条件：
（４）    ０．４  ≦  ｜θｉ／θｏ｜  ≦  ０．７  
を満足する［１］ないし［６］の何れか１に記載の投射光学系。
【０１７７】
［８］
拡大投射するべき画像を画像表示面ＩＰにおける画像表示領域ＯＩに表示し、表示された画像を投射光学系により被投射面Ｓ上に拡大画像として投射するプロジェクタ装置であって、投射光学系として［１］ないし［７］の何れか１に記載のものを用いるプロジェクタ装置。
【０１７８】
［９］
［１］ないし［７］の何れか１に記載の投射光学系を用い、該投射光学系の拡大側にある物体の縮小像を、縮小側に設けた撮像手段２００により撮像する撮像装置。
【０１７９】
［１０］
［９］記載のプロジェクタ装置の、画像表示デバイスと第１光学系Ｉとの間に、光路分離手段１００を配し、光路分離手段１００により分離された光路上で、画像表示デバイスの画像表示面ＩＰと光学的に等価な面に設けた撮像手段２００により撮像するように構成された撮像機能を有するプロジェクタ装置。
【０１８０】
以上、発明の好ましい実施の形態について説明したが、この発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。  
例えば、上に説明した実施の形態、実施例において、画像表示デバイスとして、ＤＭＤのような自己発光機能のないものを例示した。
【０１８１】
しかしこれに限らず、画像表示デバイスとして発光素子アレイのような自己発光機能を持つものを用いてもよいことは言うまでもない。
【０１８２】
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１８３】
ＩＰ      画像表示面  
ＯＩ      画像表示領域  
ＰＲ      プリズム  
Ｉ        第１光学系  
ＩＩ      第２光学系  
ＩＩＩ    凹曲面ミラー  
Ｓ        被投射面（スクリーン）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８４】
【特許文献１】特許第４２２３９３６号公報
【特許文献２】特許第５１４５４８６号公報
【図１】
2015200829.tif 000003
【図２】
2015200829.tif 000004
【図３】
2015200829.tif 000005
【図４】
2015200829.tif 000006
【図５】
2015200829.tif 000007
【図６】
2015200829.tif 000008
【図７】
2015200829.tif 000009
【図８】
2015200829.tif 000010
【図９】
2015200829.tif 000011
【図１０】
2015200829.tif 000012
【図１１】
2015200829.tif 000013
【図１２】
2015200829.tif 000014
【図１３】
2015200829.tif 000015
【図１４】
2015200829.tif 000016
【図１５】
2015200829.tif 000017