(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルの吐出異常に起因する画質劣化を補償することができる印刷制御装置を提供する。【解決手段】印刷ヘッドが有するノズルからインクを吐出させる印刷制御装置であって、画像を表現する画像データを構成する画素毎に所定の上限値内でインク量データを決定するインク量データ決定部と、インク量データに基づいてインクの吐出又は非吐出を決定した画素をノズルに割り当てることによりノズルによるインクの吐出を制御する吐出制御部を備え、インク量データ決定部は、ノズルのうちインクの吐出に異常を有する異常ノズルに割り当てられる画素である異常ノズル対応画素の近傍に位置する画素である近傍画素に対してインク量データを決定する場合は、近傍画素ではない画素に対してインク量データを決定する場合に採用する上限値よりも高い上限値を採用する。【選択図】図５
2015174228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドが有するノズルからインクを吐出させる印刷制御装置であって、
画像を表現する画像データを構成する画素毎に所定の上限値内でインク量データを決定するインク量データ決定部と、
前記インク量データに基づいて前記インクの吐出又は非吐出を決定した画素を前記ノズルに割り当てることにより前記ノズルによるインクの吐出を制御する吐出制御部と、を備え、
前記インク量データ決定部は、前記ノズルのうち前記インクの吐出に異常を有する異常ノズルに割り当てられる画素である異常ノズル対応画素の近傍に位置する画素である近傍画素に対してインク量データを決定する場合は、当該近傍画素ではない画素に対してインク量データを決定する場合に採用する前記上限値よりも高い上限値を採用する、ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記インク量データ決定部は、前記吐出制御部によって前記インクの吐出が決定された前記異常ノズル対応画素、の近傍に位置する近傍画素に対してインク量データを決定するために前記高い上限値を採用することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記インク量データ決定部は、前記異常ノズル対応画素を有する画素列である異常ノズル対応画素列における、前記吐出制御部によって前記インクの吐出が決定された画素の数あるいは比率が所定のしきい値以上である場合に、前記近傍画素に対してインク量データを決定するために前記高い上限値を採用することを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記近傍画素とは、前記異常ノズル対応画素列に隣接する画素列を構成する全画素であることを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記近傍画素とは、前記異常ノズル対応画素列に隣接する画素列を構成する一部の画素であって、前記吐出制御部によって前記インクの吐出が決定された前記異常ノズル対応画素に隣接する画素を含むことを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記上限値は、前記印刷ヘッドが吐出する複数色のインクのインク量データの合計の上限値を含むことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記上限値は、前記印刷ヘッドが吐出する１色毎のインクのインク量データの上限値を含むことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記インク量データ決定部は、
前記画像データが採用する表色系を前記印刷ヘッドが吐出するインクの表色系へ変換するための色変換テーブルを参照することにより前記画像データの画素毎にインク量データを決定するとし、
前記近傍画素に対してインク量データを決定する場合は、前記上限値について第一の上限値を採用して予め規定された第一の色変換テーブルと、前記上限値について前記第一の上限値よりも高い第二の上限値を採用して予め規定された第二の色変換テーブルとのうち、第二の色変換テーブルを参照し、
前記近傍画素ではない画素に対してインク量データを決定する場合は、前記第一の色変換テーブルを参照する、ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項９】
前記インク量データ決定部は、
前記画像データが採用する表色系を前記印刷ヘッドが吐出するインクの表色系へ変換するための色変換テーブルを参照することにより前記画像データの画素毎にインク量データを決定するとし、
前記近傍画素に対してインク量データを決定する場合は、前記近傍画素ではない画素に対してインク量データを決定する場合に参照する前記上限値について第一の上限値を採用して予め規定された第一の色変換テーブルを補正することにより、前記上限値を前記第一の上限値よりも高い第二の上限値とした第二の色変換テーブルを生成し、当該第二の色変換テーブルを参照することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項１０】
印刷ヘッドが有するノズルからインクを吐出させる印刷制御方法であって、
画像を表現する画像データを構成する画素毎に所定の上限値内でインク量データを決定するインク量データ決定工程と、
前記インク量データに基づいて前記インクの吐出又は非吐出を決定した画素を前記ノズルに割り当てることにより前記ノズルによるインクの吐出を制御する吐出制御工程と、を備え、
前記インク量データ決定工程は、前記ノズルのうち前記インクの吐出に異常を有する異常ノズルに割り当てられる画素である異常ノズル対応画素の近傍に位置する画素である近傍画素に対してインク量データを決定する場合は、当該近傍画素ではない画素に対してインク量データを決定する場合に採用する前記上限値よりも高い上限値を採用する、ことを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置および印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を備え、記録媒体に応じて、当該複数のＬＵＴの一つである第１のＬＵＴを用いて、入力された画像信号における色入力値を、複数のインク種のインク吐出の有無に対応した信号である出力信号に変換する変換装置を備えた印刷装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３‐２３７１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェトプリンターは、インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備える。このような印刷ヘッドにおいては、インクの粘度の増加や、気泡の混入、塵や紙粉の付着等の原因によって、いくつかのノズルが目詰まりする場合がある。ノズルの目詰まり（吐出異常）は、記録媒体に本来吐出されるべきインクが吐出されないことによるドット抜け（画質劣化の一種）を発生させる。
【０００５】
前記文献は、記録媒体に応じたＬＵＴを選択することで様々な記録媒体に対応して階調性が良好で破綻の少ない画質を提供するものである。しかし、上述したノズルの吐出異常に起因する画質劣化を解消するものではない。
【０００６】
本発明は少なくとも上述の課題を解決するためになされたものであり、ノズルの吐出異常に起因する画質劣化を補償することが可能な印刷制御装置および印刷制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の一つは、印刷ヘッドが有するノズルからインクを吐出させる印刷制御装置であって、画像を表現する画像データを構成する画素毎に所定の上限値内でインク量データを決定するインク量データ決定部と、前記インク量データに基づいて前記インクの吐出又は非吐出を決定した画素を前記ノズルに割り当てることにより前記ノズルによるインクの吐出を制御する吐出制御部と、を備え、前記インク量データ決定部は、前記ノズルのうち前記インクの吐出に異常を有する異常ノズルに割り当てられる画素である異常ノズル対応画素の近傍に位置する画素である近傍画素に対してインク量データを決定する場合は、当該近傍画素ではない画素に対してインク量データを決定する場合に採用する前記上限値よりも高い上限値を採用する。
【０００８】
当該構成によれば、異常ノズルに割り当てられる異常ノズル対応画素の近傍に位置する近傍画素に対しては、近傍画素ではない画素に対して決定されるインク量データよりも大きな値のインク量データが決定される傾向が生じる。従って、目詰まり等の吐出異常が見られる異常ノズルによるインク吐出の不足（の少なくとも一部）が、近傍画素に対応して多目に吐出されるインクにより補われ、結果的に、ノズルの吐出異常に起因する画質劣化であるドット抜けが補償される。
【０００９】
本発明の態様の一つは、前記インク量データ決定部は、前記吐出制御部によって前記インクの吐出が決定された前記異常ノズル対応画素、の近傍に位置する近傍画素に対してインク量データを決定するために前記高い上限値を採用するとしてもよい。
当該構成によれば、異常ノズルでインクを吐出すべきことが決定した場合、つまり吐出されるべきインクが吐出されないことによるドット抜けが現実となる場合に、そのようなインク吐出の不足が近傍画素に対応して多目に吐出されるインクにより補われる。
【００１０】
本発明の態様の一つは、前記インク量データ決定部は、前記異常ノズル対応画素を有する画素列である異常ノズル対応画素列における、前記吐出制御部によって前記インクの吐出が決定された画素の数あるいは比率が所定のしきい値以上である場合に、前記近傍画素に対してインク量データを決定するために前記高い上限値を採用するとしてもよい。
当該構成によれば、異常ノズル対応画素列という領域を単位として、近傍画素に対してインク量データを決定するために前記高い上限値を採用すべきか否かを分岐することができる。
【００１１】
本発明の態様の一つは、前記近傍画素とは、前記異常ノズル対応画素列に隣接する画素列を構成する全画素であるとしてもよい。当該構成によれば、前記上限値を切替える回数が少なくて済む。
あるいは、前記近傍画素とは、前記近傍画素とは、前記異常ノズル対応画素列に隣接する画素列を構成する一部の画素であって、前記吐出制御部によって前記インクの吐出が決定された前記異常ノズル対応画素に隣接する画素を含むとしてもよい。当該構成によれば、ドット抜けが真に生じる位置近傍に限って、当該ドット抜けを補うようなインク吐出を実行することができる。
【００１２】
本発明の態様の一つは、前記上限値は、前記印刷ヘッドが吐出する複数色のインクのインク量データの合計の上限値を含むとしてもよいし、前記印刷ヘッドが吐出する１色毎のインクのインク量データの上限値を含むとしてもよい。
当該構成によれば、異常ノズルによるインク吐出の不足が、近傍画素に対応して吐出されるインクにより的確に補われ、また、近傍画素における増加分のインクによる色味の変化が生じにくい。
【００１３】
本発明の態様の一つは、前記インク量データ決定部は、前記画像データが採用する表色系を前記印刷ヘッドが吐出するインクの表色系へ変換するための色変換テーブルを参照することにより前記画像データの画素毎にインク量データを決定するとし、前記近傍画素に対してインク量データを決定する場合は、前記上限値について第一の上限値を採用して予め規定された第一の色変換テーブルと、前記上限値について前記第一の上限値よりも高い第二の上限値を採用して予め規定された第二の色変換テーブルとのうち、第二の色変換テーブルを参照し、前記近傍画素ではない画素に対してインク量データを決定する場合は、前記第一の色変換テーブルを参照するとしてもよい。
当該構成によれば、予め用意された複数の色変換テーブル（ＬＵＴ）のうち参照するＬＵＴを選択するだけなので、インク量データ決定の処理が容易である。
【００１４】
ただし前記インク量データ決定部は、前記近傍画素に対してインク量データを決定する場合は、前記近傍画素ではない画素に対してインク量データを決定する場合に参照する前記上限値について第一の上限値を採用して予め規定された第一の色変換テーブルを補正することにより、前記上限値を前記第一の上限値よりも高い第二の上限値とした第二の色変換テーブルを生成し、当該第二の色変換テーブルを参照するとしてもよい。
当該構成によれば、予め用意しておく色変換テーブル（ＬＵＴ）の数を減らすことで、メモリー資源の節約という効果が生じる。
【００１５】
本発明の技術的思想は、上述した印刷制御装置のみによって実現されるものではない。例えば、前記印刷制御装置の各部が実行する処理工程を備える印刷制御方法を一つの発明として捉えることができる。また、そのような印刷制御方法の各工程をハードウェア（コンピューター）に実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体、等の各種カテゴリーにて本発明が実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態にかかる装置構成を概略的に示す図である。
【図２】印刷ヘッドの構成等を簡易的に例示する図である。
【図３】第１の実施形態にかかる印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図４】ノズルと画素との対応関係を例示する図である。
【図５】第１ＬＵＴおよび第２ＬＵＴを例示する図である。
【図６】第２の実施形態にかかる印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図７】近傍画素を説明するための図である。
【図８】変形例２にかかるノズルと画素との対応関係を例示する図である。
【図９】変形例３にかかる印刷ヘッドの構成等を簡易的に例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を、以下の順序に従って説明する。
１．装置構成の概略
２．第１の実施形態
３．第２の実施形態
４．変形例
【００１８】
１．装置構成の概略
図１は、本実施形態にかかる印刷制御システム１の構成を概略的に示している。印刷制御システム１は、プリンター２０と、プリンター２０を制御するための印刷制御装置（制御装置１０）とを含む。制御装置１０は、プリンター２０を制御するためのプログラムを搭載した装置であり、印刷制御方法の実行主体となる。制御装置１０は、代表的にはデスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）であるが、タブレット型端末や携帯型端末等であってもよい。
【００１９】
あるいは、印刷制御システム１を構成する制御装置１０やプリンター２０等は、通信可能に接続された個別の装置であってもよいし、それらがまとまった一製品を構成していてもよい。例えば、プリンター２０が、機体の一部に制御装置１０を含むとしてもよい。この場合、印刷制御１０を機体内に含むプリンター２０が、印刷制御システム１や印刷制御装置に該当し、印刷制御方法の実行主体となる。また、印刷制御システム１や印刷制御装置に該当するプリンター２０は、スキャナーやファクシミリ等としても機能する複合機であってもよい。
【００２０】
制御装置１０では、演算処理の中枢をなすＣＰＵ１２がシステムバスを介して制御装置１０全体を制御する。当該バスには、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、各種インターフェース（Ｉ／Ｆ）１９等が接続され、また記憶手段として、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１６が接続されている。ただし記憶手段は、半導体メモリー等であってもよい。記憶手段（ＨＤＤ１６）には、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラム、プリンタードライバーＰＤ等が記憶され、これらプログラム類はＣＰＵ１２によって適宜ＲＡＭ１４に読み出され実行される。ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４をまとめて制御部１１と呼ぶ。また前記記憶手段には、複数の色変換テーブル（第１ＬＵＴ１６ａ、第２ＬＵＴ１６ｂ）等が記憶され得る。
【００２１】
Ｉ／Ｆ１９は、プリンター２０と有線あるいは無線により接続している。さらに制御装置１０は、例えば液晶ディスプレーによって構成される表示部１７や、例えばキーボードやマウスやタッチパッドやタッチパネル等によって構成される操作部１８等を備える。
なお、本実施形態で制御装置１０が実行するものとして説明する事項は、それらの全てあるいは一部をプリンター２０側で所定のプログラムに従って実行するとしてもよい。
【００２２】
プリンター２０では、Ｉ／Ｆ２５が制御装置１０側のＩ／Ｆ１９と有線あるは無線により通信可能に接続し、かつ、制御部２１等がシステムバスを介して接続されている。制御部２１においては、ＣＰＵ２２が、ＲＯＭ２３等に記憶されたプログラム（ファームウェア等）を適宜ＲＡＭ２４に読み出して所定の演算処理を実行する。制御部２１は、印刷ヘッド２６、ヘッド駆動部２７、キャリッジ機構２８、送り機構２９の各部と接続して各部を制御する。
【００２３】
印刷ヘッド２６は、複数種類の液体（例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、等）毎の不図示のカートリッジから各種インクの供給を受ける。印刷ヘッド２６は、各種インクに対応して設けられた複数のノズルからインクを噴射（吐出）可能である。むろん、プリンター２０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック等のインクや、プレコート液等、種々の液体やインクを使用可能である。
【００２４】
キャリッジ機構２８は、制御部２１に制御されて、プリンター２０が備える不図示のキャリッジを所定方向（主走査方向）に沿って当該主走査方向の一端側から他端側へ（及び又は他端側から一端側へ）移動させる。キャリッジには印刷ヘッド２６が搭載され、印刷ヘッド２６は、キャリッジにより当該移動を行う。
送り機構２９は、制御部２１に制御されて、不図示のローラー等によって記録媒体を主走査方向と交差（直交）する送り方向へ搬送する（図２の記録媒体Ｇ参照）。
【００２５】
ヘッド駆動部２７は、制御部２１がＩ／Ｆ２５を介して制御装置１０から取得した印刷データ（印刷データについては後述。）に基づいて、印刷ヘッド２６の各ノズルに対応して設けられた圧電素子を駆動するための駆動電圧を生成する。ヘッド駆動部２７は、当該駆動電圧を印刷ヘッド２６へ出力する。圧電素子は、当該駆動電圧が印加されると変形して、対応するノズルからインクを吐出させる。これにより、前記キャリッジによって移動中の印刷ヘッド２６は、各ノズルから記録媒体へインク種類毎のインク（インク滴）を吐出する。吐出されたインクが記録媒体に付着し、記録媒体の表面に「ドット」が形成されることで、記録媒体に印刷データに基づく画像が再現される。ドットとは、基本的には、記録媒体に着弾した状態のインクを指す。ただし、インクが記録媒体に着弾する以前の段階においても、説明の都合上、ドットという表現を用いることがある。
【００２６】
記録媒体として用いられる素材は、代表的には紙であるが、紙以外にも、繊維、プラスチック、金属、その他の自然物や人工物、といった種々の素材が用いられる。
印刷ヘッド２６の主走査方向に沿った前記一端側から他端への移動、あるいは前記他端側から一端側への移動を、主走査、あるいはパスとも呼ぶ。
【００２７】
また、ヘッド駆動部２７は、インクの吐出に異常を有する異常ノズルを検出するための吐出異常検出手段２７ａを有している。
さらに、プリンター２０は、例えば液晶ディスプレーによって構成される表示部３０や、例えばボタンやタッチパネル等によって構成される操作部３１等を備える。プリンター２０においては、ノズルからインク滴を吐出させる手段は、前記圧電素子に限られず、発熱素子によりインクを加熱してノズルからインク滴を吐出させる手段を採用してもよい。
【００２８】
図２は、プリンター２０における印刷ヘッド２６の構成等を簡易的に例示している。図２の左側には、印刷ヘッド２６のインク吐出面２６ａにおけるノズルＮｚの配列を例示している。インク吐出面２６ａとは、ノズルＮｚが開口する面であり、印刷ヘッド２６が主走査するとき記録媒体Ｇと相対する面である。印刷ヘッド２６は、吐出するインク色（例えばＣＭＹＫ）毎のノズル列ＮＬを有している。ノズル列ＮＬとは、ノズルＮｚが送り方向に沿って等間隔で並ぶ列であり、図２の例では、ノズル列ＮＬが４列平行に設けられている。１色のインクは、１つのノズル列ＮＬによって吐出される以外にも、例えば、互いに送り方向にずれて配設された複数のノズル列ＮＬによって吐出されるとしてもよい。
なお本明細書において、各構成の方向や位置等について、直交、水平、等間隔、平行、等と表現した場合であっても、それらは厳密な直交、水平、等間隔、平行のみを意味するのではなく、製品性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。
【００２９】
２．第１の実施形態
上述の構成を基にして、第１の実施形態を説明する。
図３は、制御装置１０がプリンタードライバーＰＤに従ってプリンター２０に印刷を実行させる処理（印刷制御処理）をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１は、ユーザーによって任意に選択された画像データを所定の入力元から取得する。ユーザーは、表示部１７等に表示されたユーザーインターフェース画面（ＵＩ画面）を視認しながら操作部１８等を操作することにより、記録媒体へ印刷したい画像を表現した画像データを任意に選択することができる。画像データの入力元は特に限定されず、例えば、ＨＤＤ１６や、制御装置１０やプリンター２０に外部から挿入された不図示のメモリーカード等の他、制御装置１０と通信可能に接続されたあらゆる画像入力装置が該当する。
【００３０】
ステップＳ１００で取得される画像データは、例えば、ビットマップ形式であり、画素毎にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）といった要素色の濃度を階調（例えば、０〜２５５の２５６階調）表現したＲＧＢデータである。また、制御部１１は、取得した画像データがこのようなＲＧＢ表色系に対応していない場合、取得した画像データを当該表色系のデータに変換する。さらに、制御部１１は、画像データに対して、プリンター２０の主走査方向および送り方向の印刷解像度に合わせるための解像度変換処理などを適宜実施する。
【００３１】
ステップＳ１１０では、制御部１１は、ステップＳ１００後の画像データを対象として色変換処理を実行する。つまり、画像データが採用する表色系を、プリンター２０が印刷に使用するインク表色系（例えばＣＭＹＫ）に変換する。色変換処理は、第１ＬＵＴ１６ａ、第２ＬＵＴ１６ｂ（図１）といった、当該表色系の変換関係を予め規定した色変換テーブルを参照することにより画素毎に実行する。上述したように画像データが各画素の色をＲＧＢで階調表現する場合、画素毎のＲＧＢの階調値がＣＭＹＫの階調値に変換される。このような色変換後のＣＭＹＫ値は、例えば、０〜１００（％）や０〜２５５といった数値で段階的に表現され、対応する画素におけるインク量（濃度）を階調表現していると言える。従って、色変換後の画像データを構成する画素それぞれが有するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各値が「インク量データ」に該当する。
【００３２】
本実施形態では、制御部１１は、色変換処理に際して参照する色変換テーブルを、処理対象の画素が「近傍画素」か「近傍画素以外の画素」かで切替える。具体的には、「近傍画素以外の画素」であれば、第１ＬＵＴ１６ａを参照して色変換処理を実行し、「近傍画素」であれば、第２ＬＵＴ１６ｂを参照して色変換処理を実行する。「近傍画素」とは、インクの吐出に異常を有するノズルである「異常ノズル」に割り当てられる画素である「異常ノズル対応画素」の近傍に位置する画素を意味する。
【００３３】
先ず、異常ノズルとは、前記駆動電圧の印加による吐出動作を行ったにもかかわらずインク滴を正常に吐出できない（吐出異常がある）ノズルの総称である。吐出異常が発生する原因としては、ノズルやノズルに連通するインクの流路内への気泡の混入、ノズル付近でのインクの乾燥・増粘（固着）、ノズル開口付近への紙粉付着、等が挙げられる。吐出異常が発生すると、その結果として、典型的にはノズルからインク滴が吐出されないため、記録媒体に本来形成されるべきドットが形成されない現象（ドット抜け）が生じる。また、吐出異常の場合には、ノズルからインク滴が吐出されたとしても、液量が過少であったり、インク滴の飛行方向（弾道）がずれたりして適正に着弾しないので、やはりドット抜けが生じやすい。
【００３４】
本実施形態では、プリンター２０の制御部２１は、例えば図示しないＥＥＰＲＯＭ等にノズル情報ＮＩ（図１参照）を記憶する。ノズル情報ＮＩは、印刷ヘッド２６が有するノズル毎の吐出異常の有無が記述された情報である。ノズル情報ＮＩは、ノズル毎の吐出異常の有無が直接あるいは間接的に判る情報であれば何でも良い。本実施形態ではノズル情報ＮＩを生成するための工程は特に問わず、ノズルの吐出異常を判定、検出するためのあらゆる公知技術を採用可能である。例えば、プリンター２０では、吐出異常検出手段２７ａが、特開２０１３‐１２６７７６号公報に開示されている手法を利用してノズル毎に吐出異常の有無を判定し、その結果をノズル情報ＮＩとして制御部２１へ出力することができる。具体的には、前記駆動電圧の印加による圧電素子の変形に伴って撓むいわゆる振動板等の残留振動の波形（周期等）を計測することにより、ノズルからインクの吐出が正常に行われたか吐出異常が在ったかを判定する。あるいは、印刷ヘッド２６の各ノズルからインクを吐出させて印刷したテストパターンにおけるドット抜けの有無を人為的あるいは自動的に評価することにより、ノズル毎の吐出異常の有無を判定し、当該判定結果をノズル情報ＮＩとして書き込むとしてもよい。
【００３５】
図４は、ノズル列ＮＬを構成するノズルと、画像データＩＭを構成する画素との対応関係の一例を説明するための図である。画像データＩＭは、例えば、Ｘ方向（主走査方向に対応）、Ｙ方向（送り方向に対応）それぞれの解像度が、プリンター２０が採用する主走査方向、送り方向それぞれの印刷解像度（例えば、３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ）に対応している。画像データＩＭは、色変換処理前の画像データ（ＲＧＢデータ）、色変換処理後の画像データおよび後述する印刷データ（ドットデータ）のいずれにも該当する。図４の左側には、説明を簡単にするために、１つのインク色に対応したノズル列ＮＬが１〜１０までの番号が付された１０本のノズル（白丸）で構成された例を示している。
【００３６】
また図４では、印刷ヘッド２６によるパス（１番目のパス、２番目のパス、３番目のパス…）毎に１つのノズル列ＮＬの位置（送り方向における記録媒体との相対的な位置）が変化することを示している。実際には、印刷ヘッド２６が送り方向に移動するのではなく、パスが終わる度に、記録媒体が送り機構２９によってノズル列ＮＬの長さに略対応する距離だけ送り方向へ移動させられる。図４の右側には、画像データＩＭを、Ｘ方向およびＹ方向に配列された複数の画素（矩形）の集合により例示している。図４において、画像データＩＭの外側に、Ｘ方向、Ｙ方向それぞれに１，２，３…と付された数字は、画像データＩＭにおける各画素の位置（Ｘ，Ｙ座標）を示している。また、画素を示す矩形内の数字（１〜１０）は、その画素が割り当てられるノズルの番号（１〜１０）を示している。
【００３７】
このような図４は、印刷ヘッド２６の１回のパスで、記録媒体上のノズル列ＮＬの長さに略対応した幅を有する領域（バンド）を印刷する（バンド印刷する）手法を例示していると言える。バンド印刷においては、Ｙ座標が同じ画素は全て同じノズルに割り当てられる（同じノズルがインク吐出を担当する）。以下では特に断らない限り、Ｙ座標が同じ画素がＸ方向における画像データの一端から他端にかけて連なる領域を「画素列」と呼ぶ。
【００３８】
制御部１１は、上述のノズル情報ＮＩをプリンター２０から読み込むことにより、ノズル情報ＮＩに基づいて、例えば７番目のノズルが吐出異常を有すること、つまり７番目のノズルが「異常ノズル」であることを認識したとする。この場合、７番目のノズルに割り当てられる画素列（図４においてグレーで示した画素列）は、それらが記録媒体に再現されるとき、インクが吐出されるべき場合であっても実際にはドット抜けとなる。図４の例では、７番目のノズルに割り当てられる画素列が特許請求の範囲における「異常ノズル対応画素列」であり、この異常ノズル対応画素列を構成する各画素が「異常ノズル対応画素」である。
【００３９】
制御部１１は、図４の例においては、次式（１）により画像データ内の異常ノズル対応画素列を特定する。
Ｎ＝ｎ＋Ｆ×（Ｐ−１）  …（１）
式（１）において、Ｎは異常ノズル対応画素（異常ノズル対応画素列）のＹ座標、ｎはノズル情報ＮＩに記述された異常ノズルの番号（図４の例ではｎ＝７）、Ｆはノズル列ＮＬを構成するノズル数（１回のパスが終わる毎の記録媒体の送り量に相当、図４の例ではＦ＝１０）、Ｐはパスの番号、を示している。
【００４０】
そして、制御部１１は、上述のように特定した異常ノズル対応画素列のＹ方向における前後に隣接する画素列を「近傍画素」として特定する。図４の例で言えば、Ｙ＝７の異常ノズル対応画素列に隣接するＹ＝６の画素列およびＹ＝８の画素列、Ｙ＝１７の異常ノズル対応画素列に隣接するＹ＝１６の画素列およびＹ＝１８の画素列、Ｙ＝２７の異常ノズル対応画素列に隣接するＹ＝２６の画素列およびＹ＝２８の画素列…、が近傍画素（図４において斜線を施した画素）である。このように近傍画素を特定すると、制御部１１は、上述したように、近傍画素については第２ＬＵＴ１６ｂを参照して色変換処理を実行し、近傍画素に該当しない画素については第１ＬＵＴ１６ａを参照して色変換処理を実行する。
【００４１】
図５は、上段に第１ＬＵＴ１６ａを例示し、下段に第２ＬＵＴ１６ｂを例示している。第１ＬＵＴ１６ａおよび第２ＬＵＴ１６ｂはいずれも、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ毎のインク量との変換関係を規定している。第１ＬＵＴ１６ａと第２ＬＵＴ１６ｂとは、あるＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫ値を設定する際に遵守すべき上限値（ＭＡＸ）が異なっている。ここでいう上限値とは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク量データの合計の上限値と、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク量データそれぞれ１色毎の上限値とを含む意味である。一例として、第１ＬＵＴ１６ａは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク量データの合計の上限値が「１２０」に設定されており、この上限値に収まるように各インク色のインク量データが規定されている。一方、第２ＬＵＴ１６ｂは、一例として、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク量データの合計の上限値が第１ＬＵＴ１６ａよりも高い「１５０」に設定されており、この上限値に収まるように各インク色のインク量データが規定されている。
【００４２】
図５から判るように、同じＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫ値は、前記合計の上限値が高く設定されている第２ＬＵＴ１６ｂの方が、第１ＬＵＴ１６ａよりも、高い値に設定されている傾向が見られる。なお図５では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク量データそれぞれ１色毎の上限値は、第１ＬＵＴ１６ａおよび第２ＬＵＴ１６ｂいずれも１００（％）としているが、例えば、第１ＬＵＴ１６ａは８０（％）等であってもよい。いずれにしても、第１ＬＵＴ１６ａは、上限値についてある上限値（第一の上限値）を採用して予め規定された「第一の色変換テーブル」の一例であり、第２ＬＵＴ１６ｂは、上限値について前記第一の上限値よりも高い第二の上限値を採用して予め規定された「第二の色変換テーブル」の一例である。
【００４３】
第１ＬＵＴ１６ａ、第２ＬＵＴ１６ｂは、例えば、特性が異なる記録媒体毎に予め用意された色変換テーブルである。ここで言う特性とは、インクの滲みやすさ等を指す。つまり、プリンター２０を用いた印刷処理において、インクが滲みやすい特性を持つ記録媒体を使用する場合には前記上限値が比較的低めに設定された第１ＬＵＴ１６ａが色変換処理に用いられ、インクが滲みにくい特性を持つ記録媒体を使用する場合には前記上限値が比較的高めに設定された第２ＬＵＴ１６ｂが色変換処理に用いられる。本実施形態では、このように色変換テーブルが複数用意されている環境を利用し、上述したように色変換処理の対象とする画素が近傍画素か否かで、参照する色変換テーブルを第２ＬＵＴ１６ｂと第１ＬＵＴ１６ａとで切替えている。このようなステップＳ１１０の処理を実行する点で、制御部１１は、画像を表現する画像データを構成する画素毎に所定の上限値内でインク量データを決定するインク量データ決定部、として機能すると言える。
【００４４】
ステップＳ１２０（図３）では、制御部１１は、ステップＳ１１０の色変換処理後の画像データにハーフトーン処理を施し、印刷データへ変換する。制御部１１は、例えば、予め規定されたディザマスクを用いたディザリングによりハーフトーン処理を実行してもよいし、誤差拡散法によりハーフトーン処理を実行してもよい。ハーフトーン処理により、画素毎に、ＣＭＹＫ各色インクの吐出（ドット有り）又は非吐出（ドット無し）を決定した印刷データ（ドットデータ）が生成される。この場合、色変換処理後の画像データにおける、ある画素が規定するインク量データの値が高いほど、ハーフトーン処理の結果、当該画素についてインク吐出が決定される可能性は高まる。
【００４５】
ステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１２０で生成した印刷データ（ドットデータ）を、印刷ヘッド２６に転送すべき順に並べ替える。当該並べ替えの処理により、印刷データを構成する画素が規定するドットは、その画素位置およびインク色に応じて、印刷ヘッド２６内のいずれのノズルによって、何番目のパスで、パス中のどのタイミングで吐出されるかが確定される。並べ替え処理後の印刷データはＩ／Ｆ１９を介してプリンター２０側へ出力される（出力処理）。これにより、印刷データを構成する画素が実質的に印刷ヘッド２６の有するいずれかのノズルに割り当てられたことになる（例えば図４参照）。プリンター２０は、Ｉ／Ｆ２５を介して入力した印刷データ等に基づいて印刷ヘッド２６の主走査（パス）、各ノズルからのインクの吐出又は非吐出、および記録媒体の送りを制御し、ステップＳ１００で取得された画像データが表現する画像を記録媒体に印刷する。このようなステップＳ１２０，Ｓ１３０の処理を実行する点で、制御部１１は、インク量データに基づいてインクの吐出又は非吐出を決定した画素をノズルに割り当てることによりノズルによるインクの吐出を制御する吐出制御部、として機能すると言える。
【００４６】
第１の実施形態による効果を説明する。第１の実施形態によれば、異常ノズルに割り当てられる異常ノズル対応画素の近傍に位置する近傍画素については、近傍画素以外の画素の色変換処理の際に参照される第１ＬＵＴ１６ａよりもインク量データの上限値が高く設定された第２ＬＵＴ１６ｂが色変換処理の際に参照されてインク量データが決定される。従って、当該近傍画素では、近傍画素以外の画素よりも多いインク量データが決定される傾向が生じ、結果、印刷データ（ドットデータ）に変換された状態において、近傍画素以外の画素よりも高い確率でインク吐出（ドット有り）が決定される。従って、記録媒体における印刷結果では、近傍画素に対応して比較的多目に形成されるドットが、異常ノズル対応画素に対応した印刷位置を侵食することで、異常ノズル対応画素に対応して生じるドット抜けを補い、異常ノズルの存在に起因する画質劣化（ドット抜け）が視認され難くなる。
【００４７】
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような実施形態や変形例を採用可能である。各実施形態や変形例を適宜組み合わせた構成も、本発明の開示範囲に入る。以下の実施形態や変形例の説明においては、第１の実施形態と共通の事項は説明を適宜省略する。
【００４８】
３．第２の実施形態
図６は、第２の実施形態にかかる印刷制御処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２２０は基本的に、ステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０（図３）と同じであるが、ステップＳ２１０で実行する色変換処理は、画素の位置にかかわらず前記上限値が低く設定されている第１ＬＵＴ１６ａを参照する。
【００４９】
ステップＳ２２２では、制御部１１は、ステップＳ２２０のハーフトーン処理により生成した印刷データ（ドットデータ）を解析し、印刷データ内にインク吐出（ドット有り）が決定された異常ノズル対応画素が存在するか否か判定する。そして、制御部１１は、インク吐出が決定された異常ノズル対応画素が存在する場合、その異常ノズル対応画素の近傍に位置する近傍画素について、改めて第２ＬＵＴ１６ｂを参照した色変換処理を実行する。例えば、図４に示した画像データＩＭのＹ＝７の画素列（異常ノズル対応画素列）の中に、ステップＳ２２０のハーフトーン処理によりドット吐出が決定された画素が存在する場合、Ｙ＝６の画素列およびＹ＝８の画素列を構成する画素（近傍画素）について、色変換処理を第２ＬＵＴ１６ｂを用いてやり直す。
【００５０】
色変換処理をやり直す画素については、ステップＳ２１０で実行した色変換処理の結果およびステップＳ２２０で実行したハーフトーン処理の結果を破棄し、ステップＳ２１０実行前の画像データ（ＲＧＢデータ）を再び読み込んで、第２ＬＵＴ１６ｂを参照した色変換処理を行なう。
【００５１】
ステップＳ２２４では、制御部１１は、ステップＳ２２２で色変換処理を実行した画素についてハーフトーン処理を実行する。なお、ステップＳ２２２で色変換処理を実行した画素についてだけハーフトーン処理を実行することが困難である場合には、ステップＳ２２２で色変換処理を実行した画素についてはステップＳ２２２の色変換処理により決定されたインク量データ（ＣＭＹＫ）を有し、ステップＳ２２２で色変換処理を実行しなかった画素についてはステップＳ２１０の色変換処理により決定されたインク量データ（ＣＭＹＫ）を有した画像データを対象として、ハーフトーン処理を実行する。ステップＳ２３０は、ステップＳ１３０（図３）と同じである。
【００５２】
このように第２の実施形態では、異常ノズルによって形成すべきドットが有る場合、つまり異常ノズル対応画素に対してインク吐出が決定された場合に、この異常ノズル対応画素の近傍画素に対してインク量データを決定するために、通常の色変換処理（インク量データ決定）に参照される第１ＬＵＴ１６ａよりもインク量データの上限値が高く設定された第２ＬＵＴ１６ｂを参照する。従って、ドット抜けが発生する位置の近傍において的確にドットが多目に形成され、異常ノズルによるドット抜けが確実に補償される。また、異常ノズルにより形成すべきドットがそもそも存在しない場合に、近傍画素において形成するドット数を不必要に増やしてしまう、という事態を回避できる。
【００５３】
ステップＳ２２２における「インク吐出が決定された異常ノズル対応画素が“存在する”場合」の意味を具体的に説明する。制御部１１は、異常ノズル対応画素列における、ステップＳ２２０のハーフトーン処理でインク吐出が決定された画素の数あるいは比率が所定のしきい値以上である場合に、インク吐出が決定された異常ノズル対応画素が存在すると判定してもよい。例えば、制御部１１は、１つの異常ノズル対応画素列を構成する画素数Ｉ個のうち、Ｊ個（ただし１≦Ｊ＜Ｉ）以上の画素でインク吐出が決定されている場合に、インク吐出が決定された異常ノズル対応画素が存在すると判定する。あるいは、制御部１１は、１つの異常ノズル対応画素列を構成する画素数の所定パーセント以上でインク吐出が決定されている場合に、インク吐出が決定された異常ノズル対応画素が存在すると判定する。
【００５４】
また、ステップＳ２２２における「近傍画素」は、例えば以下のように解釈することができる。
図７は、近傍画素を説明するための図である。図７Ａおよび図７Ｂではいずれも、ある異常ノズル対応画素列と、異常ノズル対応画素列のＹ方向における前後に隣接する画素列とを例示している。図７Ａおよび図７Ｂの異常ノズル対応画素列において、「１」はステップＳ２２０のハーフトーン処理でインク吐出が決定された異常ノズル対応画素を示し、「０」はステップＳ２２０のハーフトーン処理でインク非吐出が決定された異常ノズル対応画素を示している。
【００５５】
ステップＳ２２２では、制御部１１は、例えば図７Ａのように、インク吐出が決定された異常ノズル対応画素を有する異常ノズル対応画素列の前後に隣接する画素列全体（図７Ａにおいて斜線を施した画素）を近傍画素とし、近傍画素について第２ＬＵＴ１６ｂを参照した色変換処理を実行するとしてもよい。あるいは、制御部１１は、例えば図７Ｂのように、異常ノズル対応画素列の前後に隣接する画素列を構成する画素のうち、インク吐出が決定された異常ノズル対応画素に隣接する画素（図７Ｂにおいて斜線を施した画素）を少なくとも近傍画素とし、近傍画素について第２ＬＵＴ１６ｂを参照した色変換処理を実行するとしてもよい。
【００５６】
また第２の実施形態では、図６に記載したステップ間の遷移を、画像データ全体を処理単位として行うのではなく、所定数の画素列の束を処理単位として行うとしてもよい。例えば、制御部１１は、ステップＳ２００で取得した画像データのうち、Ｙ座標が若い方から２，３列分の画素列の束を一つの処理単位として順次抽出して、ステップＳ２１０以下の処理対象とする。かかる構成とすれば、ステップＳ２２２，Ｓ２２４は、異常ノズル対応画素列を含む処理単位だけが対象となり、異常ノズル対応画素列を含まない処理単位にとっては不要となる。従って、画像データ全体で一つのステップを終える度に次のステップへ移る場合と比較して、特にステップＳ２２４におけるハーフトーン処理の演算量を大幅に減らすことができる。なお、第１の実施形態でも同様に、図３に記載したステップ間の遷移を、画像データ全体を処理単位として行うのではなく、所定数の画素列の束を処理単位として行うとしてもよい。
【００５７】
４．変形例
変形例１：
これまでは、前記上限値の設定が異なる複数の色変換テーブル（第１ＬＵＴ１６ａ、第２ＬＵＴ１６ｂ）が既に用意されているとして説明を行ったが、既に用意されている色変換テーブルを補正して必要な色変換テーブルを生成するとしてもよい。具体的には、印刷制御システム１において、少なくとも第２ＬＵＴ１６ｂは存在せず、ステップＳ１１０（図３）やステップＳ２２２（図６）では、制御部１１は、予め用意されている第１ＬＵＴ１６ａを補正することにより、前記上限値を第１ＬＵＴ１６ａにおける上限値よりも高めた第２ＬＵＴ１６ｂを生成する。そして、近傍画素についての色変換処理に際し、当該生成した第２ＬＵＴ１６ｂを参照する。
【００５８】
第１ＬＵＴ１６ａを補正する場合、制御部１１は、例えば、第１ＬＵＴ１６ａに規定されたＣＭＹＫの各色インク量データの合計についての上限値と、１色毎のインク量データについての上限値とのそれぞれを所定係数倍することにより増加させ、当該増加させた上限値の下で、各ＲＧＢ値に対応させるＣＭＹＫ値を設定し直す（第２ＬＵＴ１６ｂを生成する）。あるいは、制御部１１は、第１ＬＵＴ１６ａが各ＲＧＢ値に対応させて規定するＣＭＹＫ値に対して直接に所定係数を乗算することにより、第１ＬＵＴ１６ａを補正する（第２ＬＵＴ１６ｂを生成する）としてもよい。あるいは、制御部１１は、第１ＬＵＴ１６ａを含む複数の色変換テーブルに基づいた補間演算により、近傍画素の色変換に用いる色変換テーブル（第２ＬＵＴ１６ｂ）を生成してもよい。
【００５９】
変形例２：
図８は、ノズル列ＮＬを構成するノズルと、画像データＩＭを構成する画素との対応関係を説明するための図であり、図４に示したバンド印刷とは異なる例を示している。図８の左側には、１つのインク色に対応したノズル列ＮＬが、１，２，３，４，５，６…の番号が付された複数本のノズル（白丸）で構成された例を示している。図８では、図４と同様、印刷ヘッド２６によるパス（１番目のパス、２番目のパス、３番目のパス…）毎に１つのノズル列ＮＬの位置（送り方向における記録媒体との相対的な位置）が変化することを示している。なお、２パス目以降では、ノズル番号の記載を省略している。
【００６０】
図８の例では、ノズル列ＮＬを構成するノズルの間隔（ノズルピッチ）は、３６０ノズル／インチ（ｎｐｉ）に対応しているのに対し、画像データＩＭのＹ方向の解像度は、倍の７２０ｄｐｉである。そのため、１回のパスが終わる毎の記録媒体の送り量を、例えばノズルピッチの１．５倍とすることにより、結果的に、送り方向の印刷解像度を７２０ｄｐｉとする。また、図８の例では、印刷ヘッド２６が１つの画素列の印刷を複数回のパスで完成させる、複数パス印刷を示している。画像データＩＭのＸ方向の解像度は７２０ｄｐｉであるのに対し、印刷ヘッド２６の１回のパスによる主走査方向の印刷解像度は３６０ｄｐｉである。そのため、２回のパスで１つの画素列の印刷を完成させることにより、結果的に、主走査方向の印刷解像度を７２０ｄｐｉとする。
【００６１】
図８の右側には、画像データＩＭを、Ｘ方向およびＹ方向に配列された複数の画素（矩形）の集合により例示しており、画素内の数字は、その画素が割り当てられるノズルの番号を示している。図８の例によれば、Ｙ＝１の画素列を構成する画素は、１パス目における５番目のノズルと、３パス目における２番目のノズルとに、交互に割り当てられる。また、Ｙ＝２の画素列を構成する画素は、２パス目における４番目のノズルと、４パス目における１番目のノズルとに、交互に割り当てられる。また、Ｙ＝３の画素列を構成する画素は、１パス目における６番目のノズルと、３パス目における３番目のノズルとに、交互に割り当てられる。
【００６２】
このような構成において、制御部１１は、上述のノズル情報ＮＩをプリンター２０から読み込むことにより、ノズル情報ＮＩに基づいて、例えば６番目のノズルが「異常ノズル」であることを認識したとする。この場合、６番目のノズルに割り当てられる画素（図８においてグレーで示した画素）が異常ノズル対応画素であり、また、異常ノズル対応画素を有する画素列（Ｙ＝３，６，９，１２…の画素列）が異常ノズル対応画素列である。
【００６３】
当該変形例２では、異常ノズル対応画素列内の画素であっても、異常ノズル対応画素ではない画素に対応した印刷結果にはドット抜けは生じない。従って、制御部１１は、ステップＳ１１０（図３）において「近傍画素」を特定するとき、異常ノズル対応画素列に隣接する画素列全体を近傍画素とするのではなく、当該隣接する画素列を構成する画素のうち、異常ノズル対応画素に隣接する画素を近傍画素とする。具体的には、例えば図８において斜線を施した画素を近傍画素とする。また、制御部１１は、ステップＳ２２２（図６）において近傍画素を特定するとき、異常ノズル対応画素列に隣接する画素列を構成する画素のうち、ステップＳ２２０でインク吐出が決定された異常ノズル対応画素に隣接する画素を近傍画素とする。
【００６４】
変形例３：
プリンター２０は、印刷ヘッド２６が主走査方向へ移動しながらインクを吐出するいわゆるシリアルプリンターのタイプに限定されない。プリンター２０は、例えば、ライン型の印刷ヘッドを備えたいわゆるライン型インクジェットプリンターであってもよい。ライン型インクジェットプリンターにおいては、印刷ヘッド２６を移動させるためのキャリッジ機構２８は不要である。
【００６５】
図９は、プリンター２０がライン型インクジェットプリンターである場合の印刷ヘッド２６のインク吐出面２６ａにおけるノズルＮｚの配列等を簡易的に例示している。図９に示したライン型の印刷ヘッド２６は、記録媒体Ｇの送り方向と交差（直交）する方向（図２の主走査方向に相等）を長手方向とし、当該長手方向に沿ってノズルＮｚが等間隔で並んだノズル列ＮＬを複数列有している。ノズル列ＮＬは、当該長手方向における記録媒体Ｇの幅に渡る長さを有している。このようなライン型インクジェットプリンターで画像データに基づく印刷を行う場合、送り方向に対応する画像データのＹ方向に沿って並ぶ画素は全て同じノズルに割り当てられる。つまり変形例３では、図４や図８の各右側に示した画像データＩＭを例にすると、Ｘ座標が同じ画素がＹ方向における画像データの一端から他端にかけて連なる領域が「画素列」に該当する。また、「近傍画素」は、異常ノズル対応画素列のＸ方向における両側に隣接する画素列の全体あるいは一部である。このようなライン型インクジェットプリンターで印刷を行う場合であっても、本実施形態によれば、近傍画素に対応して比較的多目に形成されるドットが、異常ノズル対応画素に対応した印刷位置を侵食することで、異常ノズル対応画素に対応して生じるドット抜けを補い、異常ノズルの存在に起因する画質劣化が視認され難くなる。
【００６６】
変形例４：
プリンター２０が使用するインクの色に応じて、前記上限値を切替えるとしてもよい。例えば、比較的濃度が低いインク（Ｙ、Ｌｃ等のインク）は、ドット抜けが生じる位置の近傍で吐出数を増やしても、当該ドット抜けを目立たなくさせる効果が低い。そこで制御部１１は、これまで説明したように近傍画素についてインク量データを決定する際（図３のステップＳ１１０や図６のステップＳ２２２）、Ｙ等の所定の低濃度インクについての上限値は、第２ＬＵＴ１６ｂに設定された値（例えば１００％）ではなく第１ＬＵＴ１６ａと同様の値（例えば８０％）に据え置いてインク量データ決定を行う。ただしこのような措置を常に実行すると、同じ画素に対応して決定されるＣ，Ｍ，Ｋといった他のインクとのインク量データのバランス（比率）が崩れ、近傍画素における色味が本来再現すべき色味からずれるおそれがある。
【００６７】
そこで制御部１１は、近傍画素の色味のずれが大きくならないと認められる場合に限り、近傍画素についてインク量データを決定する際に前記低濃度インクについての上限値は据え置く。近傍画素の色味のずれが大きくならないと認められる場合とは、例えば、近傍画素が色変換処理後において前記低濃度インクのインク量データのみ有する場合（Ｙ単色の画素である場合）や、近傍画素が色変換処理後において前記低濃度インク以外のインクのインク量データも有するが、前記低濃度インクのインク量データの比率が前記低濃度インク以外のインクのインク量データと比較して大幅に低い場合、等である。
【符号の説明】
【００６８】
１…印刷制御システム、１０…制御装置、１１…制御部、１２…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１４…ＲＡＭ、１６…ＨＤＤ、１６ａ…第１ＬＵＴ、１６ｂ…第２ＬＵＴ、１７…表示部、１８…操作部、１９…Ｉ／Ｆ、２０…プリンター、２１…制御部、２２…ＣＰＵ、２３…ＲＯＭ、２４…ＲＡＭ、２５…Ｉ／Ｆ、２６…印刷ヘッド、２６ａ…インク吐出面、２７…ヘッド駆動部、２７ａ…吐出異常検出手段、２８…キャリッジ機構、２９…送り機構、３０…表示部、３１…操作部、Ｇ…記録媒体、ＩＭ…画像データ、ＮＩ…ノズル情報、ＮＬ…ノズル列、Ｎｚ…ノズル、ＰＤ…プリンタードライバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図４】
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【図８】
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