(57)【要約】【課題】測定の信頼度を高く維持することが可能な臨床検査装置を提供する。【解決手段】この実施形態の臨床検査装置は、試料容器と、試料分注機構と、測定手段と、撮影手段と、記憶手段と、検出手段と、出力手段とを備える。試料容器には、試料が収容されている。試料分注機構は、試料容器から試料を吸引して反応容器へ吐出する試料分注プローブを含む。測定手段は、反応容器に収容された試料を少なくとも含む混合液の成分を測定する。撮影手段は、試料容器及び試料分注プローブのうち少なくとも一方を撮影対象として撮影し、撮影対象の現在の状態を示す比較映像を生成する。記憶手段は、撮影対象の正常な状態を示す参照映像が予め記憶されている。検出手段は、比較映像と、参照映像とを比較し、該比較結果から異常を検出する。出力手段は、異常の検出を外部に出力する。【選択図】図１
2015200527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料が収容された試料容器と、
前記試料容器から前記試料を吸引して反応容器へ吐出する試料分注プローブを含む試料分注機構と、
前記反応容器に収容された前記試料を少なくとも含む混合液の成分を測定する測定手段と、
前記試料容器及び前記試料分注プローブのうち少なくとも一方を撮影対象として撮影し、前記撮影対象の現在の状態を示す比較映像を生成する撮影手段と、
前記撮影対象の正常な状態を示す参照映像が予め記憶されている記憶手段と、
前記比較映像と、前記参照映像とを比較し、該比較結果から異常を検出する検出手段と、
前記異常の検出を外部に出力する出力手段と、
を備えた臨床検査装置。
【請求項２】
前記試料分注機構を制御することで、前記試料分注プローブに前記試料を吸引させた後に、該試料分注プローブを前記試料容器の上方に予め設定された吸引後停止位置に前記試料分注プローブを停止させる制御手段を備え、
前記撮影手段は、該吸引の後から、前記試料分注プローブが前記吸引後停止位置に停止するまでの間において前記撮影を行うことによって前記比較映像を生成し、
前記検出手段は、前記参照映像と該比較映像とにそれぞれ含まれる前記試料分注プローブの像を比較し、該比較結果から該比較映像において前記試料分注プローブの変形が生じたと判断される場合に前記異常を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項３】
前記試料分注プローブを洗浄する洗浄機構と、
前記洗浄機構を制御することによって前記分注後の前記試料分注プローブを洗浄液で洗浄し、さらに前記試料分注機構を制御して前記試料分注プローブを前記試料容器内に挿入するとともに該試料容器内に収容された前記試料を吸引する制御手段とを備え、
前記撮影手段は、該挿入後から該吸引前に前記撮影対象として前記試料分注プローブを撮影することによって前記比較映像を生成し、
前記検出手段は、前記参照映像と該比較映像とにそれぞれ含まれる前記試料分注プローブの像及び輝度値のうちの少なくとも一方を比較し、該比較結果から該比較映像において前記試料分注プローブの外壁に前記洗浄液の付着が認められる場合に前記異常を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項４】
前記試料分注機構を少なくとも制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記試料分注機構を制御することで、前記試料分注プローブに前記試料を吸引させた後に、該試料分注プローブを前記試料容器の上方に予め設定された吸引後停止位置に停止させ、
前記撮影手段は、該吸引の後から、前記試料分注プローブが前記吸引後停止位置に停止するまでの間において、前記撮影対象として前記試料分注プローブを撮影することによって前記比較映像を生成し、
前記検出手段は、前記参照映像と該比較映像とにそれぞれ含まれる前記試料分注プローブの先端の像を含み、前記先端の下方に広がる所定領域を比較し、該比較結果から該比較映像において前記先端に固形物の付着が認められる場合に前記異常を検出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の臨床検査装置。
【請求項５】
前記検出手段において異常が検出された場合に、前記試料分注プローブの変形の度合いから前記試料分注プローブの交換の必要性の度合いを算出する算出手段を備え、
前記出力手段は、表示画面を備えた表示手段であって、前記表示画面に前記異常の検出を表示するとともに、前記算出手段において算出された前記試料分注プローブの交換の必要性の度合いを表示する、
ことを特徴とする請求項２または請求項４に記載の臨床検査装置。
【請求項６】
前記出力手段は、前記検出手段において異常が検出された場合に、該異常を外部に報知する報知手段である、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項７】
前記測定手段は、前記検出手段において異常が検出された場合に、該異常が検出された試料を含む混合液を前記測定の対象から除外する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項８】
前記試料分注プローブを洗浄する洗浄機構と、
前記試料分注機構と前記洗浄機構とを少なくとも制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段において異常が検出された場合に、前記試料分注機構を制御して前記試料分注プローブに保持された前記異常が検出された試料を異常試料として廃棄するとともに前記洗浄機構を制御して前記試料分注プローブを洗浄した後に、前記試料分注機構を更に制御して前記異常試料が収容されていた前記試料容器内の試料を前記試料分注プローブで吸引する、
ことを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項９】
前記試料分注機構に対して、前記試料を吸引するために前記試料分注プローブを前記試料容器内に挿入する制御を少なくとも行う制御手段を備え、
前記撮影手段は、該挿入の前に前記試料容器を撮影することによって前記比較映像を生成し、
前記記憶手段には、前記参照映像として蓋が除去された前記試料容器の像が記憶されており、
前記検出手段は、前記参照映像と該比較映像とにそれぞれ含まれる前記試料容器の像を比較し、該比較結果から該比較映像において前記試料容器に前記蓋が装着されていると認められる場合に前記異常を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項１０】
前記試料分注機構に対して、前記試料を吸引するために前記試料分注プローブを前記試料容器内に挿入する制御を少なくとも行う制御手段と、
前記試料容器に付された識別子を読取ることによって取得した試料容器識別情報に基づいて前記試料容器を識別する識別手段とを備え、
前記撮影手段は、該挿入の前に前記試料容器を撮影することによって前記比較映像を生成し、
前記記憶手段には、前記試料容器の像を含む前記参照映像が前記試料容器識別情報に対応して記憶されており、
前記検出手段は、前記試料容器識別情報に対応する、前記参照映像と該比較映像とにそれぞれ含まれる前記試料容器の像を比較し、該比較結果から前記試料容器の像が異なる場合に前記異常を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項１１】
前記試料容器に付された識別子を読取ることによって取得した試料容器識別情報に基づいて前記試料容器を識別する識別手段を備え、
前記撮影手段は、前記撮影がされる場合に前記撮影対象を挟んで前記識別手段と反対側となる位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、臨床検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査は、患者等、被検者の状態を客観的に評価するために行われる。この臨床検査には臨床検査装置が主に用いられる。臨床検査装置の一例としては、自動分析装置が挙げられる。
【０００３】
自動分析装置は、患者等から採取された検体を測定する。この検体測定は、混合液を調製し、その混合液を吸光測定し、その測定結果を出力することで行われる。試料と試薬とを反応容器に分注し、反応容器に収容された検体（以下、試料ともいう）及び試薬を撹拌手段によって撹拌することにより、混合液の調製が自動的に行われる。
【０００４】
一例として、試料を分注する工程には、試料分注プローブ及びポンプが用いられる。まず、試料分注プローブを、試料が入った試料容器の位置に移動させる。次に、試料分注プローブを下降させて液体に浸し、試料分注プローブに連結されたポンプで所定量の試料を吸引する。さらに、試料分注プローブを上昇させた後、試料分注プローブを反応容器の位置に移動させる。吸引された試料は、ポンプによって反応容器内に吐出される。このように、試料を分注する工程は、試料分注プローブが、試料容器と反応容器との間を移動することによって行われる。
【０００５】
自動分析装置は、反応容器に少なくとも試料が正常に分注されることで高い測定性能を担保する。このため、試料分注プローブの分注性能は、自動分析装置による検体測定の結果に大きく影響する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２３７３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、自動分析装置の使用が続けられると、試料分注プローブの分注性能は低下する。分注性能が低下することにより、試料容器から反応容器へ正常に分注されなくなる。その結果、自動分析装置による検体測定の結果が異常となる場合がある。
【０００８】
分注性能の低下の原因の１つに、試料分注プローブの塑性変形が挙げられる。試料分注プローブの塑性変形は、一般的に試料分注プローブに対して外力が掛かることで生じる。
【０００９】
例えば、頂部に蓋がついたままの試料容器が自動分析装置に搬送される場合がある。この場合、自動分析装置は試料分注プローブを蓋に衝突させ、その衝突検知によって蓋の有無を検出していた。自動分析装置は、このような衝突により蓋の有無を検知するので、その検知の際に試料分注プローブに塑性変形が起こる場合があった。
【００１０】
試料の微量測定等の測定に高い測定精度が要求される場合、試料分注プローブの変形によって測定結果が異常となることが多い。このため、試料分注の精度を維持するために、自動分析装置は、少なくとも試料分注プローブの分注性能を高く維持しておく必要がある。
【００１１】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、測定の信頼度を高く維持することが可能な臨床検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、この実施形態の臨床検査装置は、試料容器と、試料分注機構と、測定手段と、撮影手段と、記憶手段と、検出手段と、出力手段とを備える。試料容器には、試料が収容されている。試料分注機構は、試料容器から試料を吸引して反応容器へ吐出する試料分注プローブを含む。測定手段は、反応容器に収容された試料を少なくとも含む混合液の成分を測定する。撮影手段は、試料容器及び試料分注プローブのうち少なくとも一方を撮影対象として撮影し、撮影対象の現在の状態を示す比較映像を生成する。記憶手段は、撮影対象の正常な状態を示す参照映像が予め記憶されている。検出手段は、比較映像と、参照映像とを比較し、該比較結果から異常を検出する。出力手段は、異常の検出を外部に出力する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態の自動分析装置の機能的構成を示すブロック図。
【図２】分析部の詳細構成を示す斜視図。
【図３】フィブリンが混入された試料を吸引した試料分注プローブの一例を示す側面図。
【図４】自動分析装置における試料分注位置の近傍を示した斜視図。
【図５】図４に示した図のＡ−Ａ’線に沿った垂直断面図。
【図６】バーコードリーダと、カメラユニットの撮影対象と、カメラユニットとの位置関係を示す斜視図。
【図７】バーコードリーダと、カメラユニットの撮影対象と、カメラユニットとの位置関係を示す上面図。
【図８】試料容器の上面図。
【図９】自動分析装置における試料分注位置の近傍を示した側面図。
【図１０】第１の実施形態の自動分析装置の動作の一例を示したフローチャート。
【図１１】第１の実施形態の自動分析装置の動作の他の一例を示したフローチャート。
【図１２】第１の実施形態の自動分析装置の動作のさらに他の一例を示したフローチャート。
【図１３】第２の実施形態の自動分析装置の機能的構成を示すブロック図。
【図１４】自動分析装置における試料分注位置の近傍を示した垂直断面図。
【図１５】第２の実施形態の自動分析装置の動作の一例を示したフローチャート。
【図１６】試料容器の例を示す図。
【図１７】参照映像と試料容器の種別との対応を示す表。
【図１８】試料容器の種別と、鉛直方向における試料吸引点の位置との対応を示す表。
【図１９】第２の実施形態の自動分析装置の動作の他の一例を示したフローチャート。
【図２０】第２の実施形態の自動分析装置の動作のさらに他の一例を示したフローチャート。
【図２１】第３の実施形態の自動分析装置の機能的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
この実施形態の臨床検査装置の一例として、自動分析装置について各図を参照して説明する。
【００１５】
［自動分析装置］
自動分析装置１０の構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は、この実施形態の自動分析装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図２は、分析部２４の詳細構成を示す斜視図である。自動分析装置１０は、反応容器５１に分注された試料と試薬とを混合及び撹拌して混合液を調製し、その混合液を測定することにより、混合液の成分を分析する装置である。図中、破線矢印は、試料分注プローブ１６を撮影してその映像を取得することを示している。
【００１６】
［全体構成］
まず、自動分析装置１０の全体構成について図面を参照して説明する。図１に示すように、自動分析装置１０は、分析部２４と、分析制御部２５と、データ処理部３０と、撮影部４０と、識別部２０と、記憶部５０と、検出部６０と、システム制御部７０と、操作部８０と、出力部９０とを有する。
【００１７】
分析部２４は、試料及び試薬の各液体を含む混合液を生成し、混合液の成分を測定する。分析制御部２５は、機構部２６と制御部２７とを備え、分析部２４の各分析ユニットを制御する。分析部２４及び分析制御部２５の詳細構成については後述する。
【００１８】
［システム制御部］
システム制御部７０は、分析制御部２５と、データ処理部３０と、撮影部４０と、識別部２０と、記憶部５０と、検出部６０と、出力部９０とを統括して制御する。操作部８０は、システム制御部７０に対して各種コマンド信号の入力操作等を行う。
【００１９】
［データ処理部］
データ処理部３０は、演算部３１と、データ記憶部３２とを備える。
【００２０】
〔演算部〕
演算部３１は、分析部２４から出力された混合液の成分の測定結果を受けて、混合液中の特定物質の濃度を演算処理し、測定データ、検量データ等を生成する。
【００２１】
〔データ記憶部〕
データ記憶部３２は、演算部３１で生成された測定データ、検量データ等を一時的に記憶する。
【００２２】
［操作部］
操作部８０としては、例えば、マウス、キーボード等の独立した操作入力機能を有するものが挙げられる。また、タッチパネル等の操作入力機能と表示機能とが組み合わされたものであってもよい。操作部８０を介してなされた操作は、例えば、システム制御部７０に命令として入力される。この入力は、操作部８０を構成する操作機器から直接的に入力されたものであってもよいし、表示部９１に表示されたボタン等のオブジェクトをマウス等によって選択する等の間接的に入力されたものであってもよい。
【００２３】
［出力部］
出力部９０は、表示部９１、印刷部９２、及び、報知部９３を備える。出力部９０は、データ処理部３０、操作部８０、検出部６０から受けた情報を、システム制御部７０の制御に基づいて外部に出力する。この出力としては表示部９１による表示出力、印刷部９２による印刷出力、報知部９３による報知出力等が挙げられる。
【００２４】
［撮影部］
撮影部４０は、図示しない固体撮像素子と、図示しないＡ／Ｄコンバータを備えている。撮影部４０としては、例えば、カメラユニットが挙げられる。カメラユニットとしては、例えば、光学的に静止画像を取得するデジタルスチルカメラ、光学的に動画像を取得するデジタルビデオカメラ等が挙げられる。後述するカメラユニット４０ａ〜４０ｃは、この撮影部４０の一例である。ここで、１つの動画像は複数の時系列静止画像を含む。また、複数の静止画像を時系列に合成する処理をすることによって、１つの動画像とすることもできる。以下において、静止画像、及び、動画像の少なくとも一方を「映像」という場合がある。
【００２５】
固体撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge-coupled device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor）イメージセンサ等が挙げられる。固体撮像素子は、光を受光し、アナログの映像信号をＡ／Ｄコンバータに出力する。Ａ／Ｄコンバータは、アナログの映像信号を受けて、この映像信号をデジタル変換し、デジタルの映像データを生成する。
【００２６】
撮影部４０は、取得した映像データを検出部６０に出力する。撮影部４０は、映像を撮影可能な構成を有するものであればどのようなものであってもよい。また、撮影部４０は取得した映像データを記憶部５０に記憶してもよい。映像データとしては、例えば、参照映像データ、比較画像データ等が挙げられる。参照映像データは、正常な試料分注プローブ１６の像を含む映像データである。
【００２７】
撮影部４０は、自動分析装置１０による測定の前に、参照映像データを取得して記憶部５０に出力する。撮影部４０は、撮影位置に停止した撮影対象を光学的に撮影して参照映像データを生成する。参照映像は、試料分注プローブ１６、及び、試料容器６１の少なくとも一方における、正常な外形形状を示すものとして用いられる。正常な試料分注プローブ１６とは、例えば、試料の吸引、吐出の際に異常が生じないものである。正常な外形形状を有する試料分注プローブ１６としては、例えば、塑性変形していないものが挙げられる。そのような正常な外形形状を有する試料分注プローブ１６の具体例としては、未使用品が挙げられる。また、未使用品であって、表面に汚れが付着していないものが挙げられる。
【００２８】
参照映像を撮影する場合、例えば、撮影部４０の撮影可能範囲に、試料分注プローブ１６が少なくとも含まれる位置において撮影部４０が設置される。この撮影可能範囲には、試料容器６１が更に含まれるようにしてもよい。撮影部４０が設置される位置は、例えば、自動分析装置１０の筐体の上部表面位置であってもよいし、自動分析装置１０の外部における位置であってもよい。撮影部４０の設置位置は、例えば、撮影部４０の撮影領域に試料分注プローブ１６の先端部が含まれるような位置に設定される。また、撮影部４０の設置位置は、試料容器６１を挟んでバーコード読取り部と逆側の位置に設定される。このとき、バーコードの読取り方向と、撮影部４０による撮影方向とは対向する。
【００２９】
撮影部４０は、自動分析装置１０の動作中に、試料分注プローブ１６の映像である比較映像データを取得する。比較映像を撮影する場合、撮影部４０が設置される位置は、例えば、参照映像が撮影された位置となる。つまり、撮影部４０は、自動分析装置１０の測定中に、参照映像が撮影された位置において定点撮影が可能なように設置される。この場合、撮影部４０は、参照映像を撮影した場合と同様な画角で、比較映像の撮影を行うことができる。
【００３０】
撮影部４０は、自動分析装置１０の動作中に、試料分注プローブ１６、及び、試料容器６１のうちの少なくとも一方を光学的に撮影する。撮影部４０は、例えば、試料分注プローブ１６の側面を撮影する。撮影部４０による試料分注プローブ１６の撮影は、例えば、試料分注プローブ１６が所定位置で停止した時点において行われる。
【００３１】
システム制御部７０は、試料分注プローブ１６が試料を吸引した後、最初に停止した時に、撮影部４０を制御して試料分注プローブ１６、及び、試料容器６１のうちの少なくとも一方を撮影させる。試料の吸引は、試料吸引位置において、試料分注プローブ１６が試料容器６１に挿入されることで行われる。試料の吸引後、最初に停止する吸引後停止位置は、例えば、試料が吸引された試料容器６１と所定距離離れた上方位置が挙げられる。吸引後停止位置は、予め設定される。試料分注プローブ１６は試料の吸引を行う度に、この位置で所定時間停止する。ここで、試料容器６１において試料吸引位置とは、試料容器６１に収容された試料が試料分注プローブ１６によって吸引されるために試料容器６１が停止する位置である。また、試料分注プローブ１６において試料吸引位置とは、試料容器６１に収容された試料を吸引する際の、試料分注プローブ１６の先端の位置である。
【００３２】
撮影部４０は、吸引後停止位置に停止した試料分注プローブ１６を定点撮影して比較映像データを生成する。参照映像データは、吸引後停止位置に停止した正常な試料分注プローブ１６を撮影部４０で定点撮影することで取得される。このときの撮影画角は、参照映像データを取得した場合と同じである。つまり、撮影部４０は、同一の撮影領域で撮影した、参照映像、及び、比較映像を取得する。
【００３３】
また、吸引前停止位置に停止した試料分注プローブ１６を定点撮影して参照映像を生成し、試料の吸引後、吸引後停止位置に停止した試料分注プローブ１６を定点撮影して比較映像を生成してもよい。取得された参照映像は、例えば、記憶部５０に記憶される。参照映像が記憶部５０に記憶された後、比較映像が生成されると、この比較映像と、この比較映像に対応する参照映像とが検出部６０に出力される。また、生成した参照映像を検出部６０に出力して、図示しない一時記憶部に一時的に保存し、その後、生成した比較映像を検出部６０に出力するようにしてもよい。ここで、吸引前停止位置は、試料分注プローブ１６が、試料を吸引するための下降移動を行う直前に一旦停止する位置である。
【００３４】
［記憶部］
記憶部５０には、自動分析装置１０による測定前において参照映像が記憶されている。参照映像は、例えば、測定毎に、その測定前において記憶部５０に記憶される。この参照映像は、例えば、対応する分注プローブ全てについて記憶される。例えば、自動分析装置１０に分注プローブが複数備えられている場合、記憶部５０には、それぞれの分注プローブに対応する参照映像が記憶される。また、記憶部５０には、自動分析装置１０の各部の駆動にかかる初期設定値が記憶されている。
【００３５】
［検出部］
検出部６０は、参照映像に示された試料分注プローブ１６の像と、比較映像に示された試料分注プローブ１６の像とを比較する。検出部６０は、この比較結果に基づいて、試料分注異常を引き起こす要因が試料分注にあるか否かを判定する。検出部６０は、分注異常を引き起こす要因が試料分注にあるか否かを判定し、この判定に基づいて試料分注に異常の疑いがあることを検知する。
【００３６】
分注異常を引き起こす要因が試料分注にある場合として、第１に、試料分注プローブ１６の形状が異常である場合が挙げられる。試料分注プローブ１６の形状の異常は、試料分注プローブ１６の形状が当初の形状から変化してしまうことによって発生する。試料分注プローブ１６の形状の変化は、例えば、接触、衝突等に起因して、試料分注プローブ１６が塑性変形することが挙げられる。この塑性変形の具体例としては、試料分注プローブ１６の先端部が潰れたり、試料分注プローブ１６が曲がったりすることが挙げられる。この塑性変形が試料分注プローブ１６に生じると、試料分注において、分注量が不十分となったり、試料分注時に飛び散りが生じたりするなどの分注異常が発生する。
【００３７】
試料分注プローブ１６の形状の変化を検出する手段の一例として、試料分注プローブ１６の像の形状比較による判定処理が挙げられる。この判定処理は、例えば、参照映像に示された試料分注プローブ１６の像と、比較映像に示された試料分注プローブ１６とを比較して、２つの試料分注プローブ１６の像に大きな相違点がある場合、試料分注プローブ１６の形状が異常であると判定する。
【００３８】
この比較は、例えば、差分画像が用いられ、例えば、以下に示すように行われる。まず、差分画像を生成するための前処理として、比較画像と参照画像との画素値範囲を同一にするために比較画像と参照画像とを正規化する。比較画像は、比較動画像を構成する静止画像である。参照画像は、参照映像を構成する静止画像である。次に、正規化された比較画像と参照画像とをカラー画像からモノクロ画像に変換する。このとき、比較画像に示された試料分注プローブ１６の像と参照画像に示された試料分注プローブ１６の像とに位置的なずれがある場合には、例えば、予め登録された位置に基づくパターンマッチング等の処理によって重ねあわせる。そして、モノクロの比較画像からモノクロの参照画像の輝度値を減算し、モノクロの差分画像のデータを生成する。また、この処理を複数の画像において時系列で行うことで、差分画像が時系列で並ぶ差分動画像を生成してもよい。
【００３９】
検出部６０は、取得した差分画像のデータから、比較画像に示された試料分注プローブ１６の像と参照画像に示された試料分注プローブ１６の像との差分領域の大きさ（面積）を求め、その大きさに基づいて分注プローブの形状が正常か否かの判定処理を行う。比較画像に示された試料分注プローブ１６の像と参照画像に示された試料分注プローブ１６の像との差分領域の大きさ（面積）が、例えば、０の場合には分注プローブの形状が正常であると判定する。また、検出部６０は、前記差分が０以外の場合に試料分注プローブ１６の形状が異常であると判定し、この異常を検出する。また、他の例として、検出部６０は、例えば、差分領域の大きさ（面積）が所定の大きさを超えている場合に試料分注プローブ１６の形状が異常であると判定することで、この異常を検出してもよい。また、検出部６０は、パターンマッチング等により生成された差分画像の形状が、予め定められた所定の形状となる場合に試料分注プローブ１６の形状が異常であると判定することで、この異常を検出してもよい。予め定められた形状とは、例えば、試料分注プローブ１６の先端が潰れた形状、試料分注プローブ１６の先端が曲がった形状、試料分注プローブ１６が反った形状などである。
【００４０】
分注異常を引き起こす要因が試料分注にある場合として、第２に、試料の吸引時において試料分注プローブ１６に固形物が付着する場合が挙げられる。試料分注プローブ１６に固形物が付着する場合としては、例えば、測定前処理が不十分な試料を吸引した場合が挙げられる。試料分注プローブ１６は、先端に試料を吸引、及び、吐出するための吐出口１６ａを有する。測定前処理が不十分な試料には、例えば、試料分注プローブ１６の吐出口１６ａの開口面よりも大きな固形物が混入している。試料分注プローブ１６がこの固形物を吸引することにより、この吐出口１６ａに固形物が吸着し、試料分注プローブ１６に固形物が付着する形態となる。
【００４１】
具体例として、試料が血漿である場合、測定前処理が不十分であると、試料にはフィブリンと呼ばれる繊維状の蛋白質が残存する。図３は、フィブリン１８０が混入した試料Ｓを吸引した試料分注プローブ１６の一例を示す側面図である。図中斜線部は、試料Ｓを明確に示すためのものであって、断面を示すものではない。図３に示すように、試料分注プローブ１６が試料Ｓを吸引すると、試料分注プローブ１６の吐出口１６ａにフィブリン１８０が詰まることがある。フィブリン１８０が、例えば、図３に示すような糸状である場合、このフィブリン１８０が試料分注プローブ１６の先端部に吸着する。このことにより、試料分注プローブ１６を側方からみた形態は、試料分注プローブ１６の先端部から尾が伸びたような形態となる。
【００４２】
このように、試料分注プローブ１６の吐出口１６ａを塞ぐようにして固形物が付着すると、試料分注プローブ１６の先端に設けられた吐出口１６ａが詰まる。そうすると、試料分注プローブ１６は規定の量の試料を吸引できない。さらに、固形物が付着した試料分注プローブ１６により、反応容器５１に対し、この固形物を含んだ試料が吐出されることによって、反応容器５１内に固形物が混入する。その結果、この試料を含む混合液の測定結果は異常となる。この測定結果の異常を起こさないために、試料分注プローブ１６の先端部への固形物の付着を検出する必要がある。
【００４３】
試料分注プローブ１６に固形物が付着する場合を検出する手段の一例として、試料分注プローブ１６の像を含む所定領域を撮影した映像の比較による判定処理が挙げられる。この所定領域は、例えば、試料分注プローブ１６の先端から試料容器６１の底部までの間における領域が挙げられる。この領域が撮影領域として撮影されることにより、試料分注プローブ１６の先端に付着した固形物の像が含まれる映像が取得される。この判定処理は、例えば、分注プローブの形状の変化を検出する手段の一例として示した処理と同様にすることができる。この判定処理は、例えば、参照映像に示された分注プローブの像を含む所定領域を撮影した映像と、比較映像に示された分注プローブの像を含む所定領域を撮影した映像とを比較する。この比較において２つの映像に大きな差異がある場合に、試料分注プローブ１６に固形物が付着していると判定する。この差異としては、例えば、以下のようなものが挙げられる。第１に、比較映像に、試料分注プローブ１６の先端の像から糸状の像が延びている像が含まれる場合が挙げられる、これはフィブリン等の固形物が、試料分注プローブ１６の先端に引っかかるようにして付着している事が考えられる。この場合、検出部６０は、例えば、試料分注プローブ１６の吐出口１６ａをフィブリンが塞ぐ形態で付着していると検出する。この差異の判定、及び、異常の検出は、例えば、上述した、比較画像と参照画像との差分画像を用いて行われる。
【００４４】
分注異常を引き起こす要因が試料分注にある場合として、第３に、試料分注プローブ１６を洗浄槽１９ａで洗浄したとき、その洗浄後において試料分注プローブ１６の表面に洗浄液が残存する場合が挙げられる。表面に洗浄液が残存した試料分注プローブ１６で試料の吸引が行われると、その試料に洗浄液が混入することにより試料の汚染、希釈化等が起きる。さらに、洗浄液の洗浄成分と試料とが反応することによって試料の変質が生じる場合がある。その結果、この試料を含む混合液の測定結果は異常となる。
【００４５】
試料分注プローブ１６の表面に残存した洗浄液を検出する手段の一例として、試料分注プローブ１６の像の輝度値変化による判定処理が挙げられる。この判定処理では、形状比較による判定を適宜行ってもよい。
【００４６】
この比較には、例えば、上述した処理と同様にして生成した差分映像が用いられる。この差分映像から、比較映像と参照映像との輝度値の差を取得する。例えば、試料分注プローブ１６において所定の輝度値よりも高い部分のうち、円形状を有する部分がある場合に、試料分注プローブ１６の表面に洗浄液が残存していると判定する。洗浄液の液滴は、試料分注プローブ１６の表面の濡れ性等によって、その直径が所定範囲に収まる。そのため、円形状を有する輝度値の高い部分のうち、さらにその直径が所定範囲内であるものを残存洗浄液と判定することもできる。また、差分画像から、上述した処理と同様にして形状の変化を取得する。例えば、比較映像において、側面から半円が突出している場合、その半円部の直径が所定範囲内であれば、その突出部が残存洗浄液による液滴であると判定することができる。
【００４７】
また、検出部６０は、例えば、試料分注プローブ１６の形状の変化を映像比較によって検出して判定処理した後に、試料分注プローブ１６への固形物の付着を映像比較によって検出して判定処理を行ってもよい。この場合、検出部６０により行われる２種類の判定処理は、判定処理ごとに別々の映像を用いることで行われてもよいし、同じ映像に基づいて行われてもよい。同じ映像に基づいて、検出部６０により２種類の判定処理が行われる場合、上述した試料分注プローブ１６の像を含む所定領域を撮影した映像が用いられる。また、検出部６０は、例えば、試料分注プローブ１６の形状の変化を映像比較によって検出して判定処理した後に、試料分注プローブ１６の表面に残存した洗浄液を映像比較によって検出して判定処理を行ってもよい。この場合、検出部６０により行われる２種類の判定処理は、判定処理ごとに別々の映像を用いることで行われる。
【００４８】
［識別部］
識別部２０は、読取部２１で読みとられた情報から識別情報を取得する。例えば、読取部２１は、後述する試料容器６１に付されたラベルから読取ることで読取情報を取得し識別部２０に出力する。識別部２０は、読取部２１からの読取情報を受けて、この試料容器６１に対応する試料容器識別情報である試料容器ＩＤを取得する。
【００４９】
［読取部］
読取部２１は、識別子を読み取って、その読取情報を識別処理部２２に送信する。識別子の読取りは、例えば、非接触で行われる。読取部２１は、例えば、図示しない光照射装置を備える。この光照射装置は、識別子に対して赤外光、又は、可視光を照射して識別子からの反射光を受信する。受信した反射光の情報は識別処理部２２に出力される。また、読取部２１は、例えば、図示しない撮影装置を備える。この撮影装置は識別子を撮影して映像情報を得る。この撮影情報は識別処理部２２に送信される。
【００５０】
読取部２１が光照射装置、撮影装置の構成を備える場合、識別子は、例えば、バーコードを用いることができる。この場合、読取部２１は、該構成を備えるバーコードリーダとなる。バーコードは１次元バーコードであっても、２次元バーコードであってもよい。後述するバーコードリーダ６２ａ、及び、バーコードリーダ６２ｂは読取部２１の一例である。
【００５１】
また、読取部２１は、例えば、読取装置である。読取装置は識別子の情報を非接触で読み取って識別情報を得る。この識別情報は識別処理部２２に送信される。読取部２１が読取装置の構成を有する場合、識別子は、例えば、読取部２１と非接触で情報のやりとりが可能なＩＣチップである。このＩＣチップは、読取部２１からキャリアを送信して電磁誘導によりＩＣチップに電力を供給する。さらに、キャリアの変調により読取部２１とＩＣチップとの間で通信を行う。
【００５２】
［分析部］
次に、図２を参照して分析部２４の構成の一例について説明する。図２に示すように、分析部２４は、試料と試薬との混合液を吸光測定して、測定データを出力する。測定データは、例えば、検体データである。検体データは、上記の吸光測定において試料を含む混合液を測定したデータである。測定データは、検体データの他に、キャリブレーションデータ、精度コントロールデータ、試料ブランクデータ、試薬ブランクデータ等の予備測定データが挙げられる。この吸光測定は測光ユニット１２で行われる。
【００５３】
制御部２７は、機構部２６に指示することで、分析部２４が有する各ユニットの駆動を制御する。各ユニットは、第１試薬庫１、第２試薬庫２、反応ディスク（反応庫）４、サンプルディスク５、及び、各アーム（試料分注アーム１７、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、撹拌ユニット１１に備えられた撹拌アーム）を含む。
【００５４】
分析部２４は、サンプルセクション１００と、第１セクション２００と、第２セクション３００とを備える。
【００５５】
上記各セクションは、鉛直方向に移動可能な構成を含む。また、上記各セクションは、洗浄動作が可能に構成されている。洗浄動作とは、自動分析装置１０を構成する部品が、自動分析装置１０に備えられた洗浄機構により洗浄されることをいう。
【００５６】
サンプルセクション１００は、試料分注プローブ１６を備え、試料を試料容器６１から反応容器５１に分注することで試料分注動作を行う。試料分注プローブ１６は、洗浄槽１９ａにおいて洗浄されることで洗浄動作を行う。また、洗浄後の試料分注プローブ１６の外形を撮影するカメラユニット４０ａを備えている。
【００５７】
第１セクション２００は、第１試薬分注プローブ１４を備え、第１試薬を試薬容器６から反応容器５１に分注することで試薬分注動作を行う。第１試薬分注プローブ１４は、洗浄槽１９ｂにおいて洗浄されることで洗浄動作を行う。
【００５８】
第２セクション３００は、第２試薬分注プローブ１５を備え、第２試薬を試薬容器７から反応容器５１に分注することで試薬分注動作を行う。第２試薬分注プローブ１５は、洗浄槽１９ｃにおいて洗浄されることで洗浄動作を行う。
【００５９】
［サンプルセクション］
まず、サンプルセクション１００の構成について説明する。サンプルセクション１００は、サンプルディスク５と、試料容器６１と、試料分注プローブ１６と、試料分注ポンプ（図示せず）と、試料分注アーム１７と、洗浄槽１９ａと、カメラユニット４０ａと、カメラユニット４０ｂと、カメラユニット４０ｃとを備える。サンプルセクション１００は、試料分注機構と、撮影機構とを含んで構成されている。試料分注機構は、サンプルディスク５と、試料容器６１と、試料分注プローブ１６と、試料分注ポンプ（図示せず）と、試料分注アーム１７と、洗浄槽１９ａとを備える。撮影機構は、カメラユニット４０ａと、カメラユニット４０ｂと、カメラユニット４０ｃとを備える。
【００６０】
〔試料分注プローブ〕
試料分注プローブ１６は、サンプルディスク５の回動、又は、ラックサンプラ６５によるラック６３の移動によって規定の試料吸引位置に搬送された試料容器６１から試料を吸引する。試料分注プローブ１６は、吸引した試料を保持しつつ、規定の吐出位置に移動し、反応ディスク４の回動によって規定の吐出位置に搬送された反応容器５１内に、保持した試料を吐出する。
【００６１】
試料分注プローブ１６は、両端部を貫く流路を備えた細長形状を有している。両端部のうちの下端は試料を吸引、及び、吐出するための開口である。この開口が吐出口１６ａとなる。試料分注プローブ１６の形状は、典型的には直筒形状であるが、予め曲がり部を有した曲筒形状であってもよい。試料分注プローブ１６は、図示しない試料分注ポンプに接続されている。この試料分注ポンプは、吐出口１６ａに圧力変化を与えるためのポンプ機構である。
【００６２】
図示しない試料分注ポンプは、機構部２６等によって駆動されることにより、試料分注プローブ１６内の圧力を変化させる。この圧力変化が試料分注プローブ１６の吐出口１６ａまで伝播することにより、試料分注プローブ１６による吸引、及び、吐出が行われる。試料分注アーム１７は、試料分注プローブ１６を移動可能に保持する。試料分注アーム１７が機構部２６による駆動によって移動されることに伴い、試料分注プローブ１６が移動する。これにより、試料分注プローブ１６を、規定の試料吸引位置、及び、試料吐出位置に移動させることができる。
【００６３】
また、試料分注プローブ１６は、試料分注アーム１７の動作によって、試料容器６１、反応容器５１、及び、洗浄槽１９ａに設定された各停止位置からそれぞれ上下移動する。この停止位置は、自動分析装置１０の動作前に予め設定されている。設定される停止位置としては、例えば、吸引前停止位置、試料吸引位置、吸引後停止位置、試料吐出位置、吐出前停止位置、吐出後停止位置、試料分注プローブ洗浄前停止位置、試料分注プローブ洗浄後停止位置等が挙げられる。
【００６４】
吸引前停止位置は、試料分注プローブ１６が、試料を吸引するための下降移動を行う直前に一旦停止する位置である。吸引前停止位置は、例えば、試料を吸引するために、試料分注プローブ１６の先端部が試料容器６１に挿入される直前に、試料分注プローブ１６が停止する位置である。このとき、吸引前停止位置は、試料容器６１の上方かつ試料容器６１とは離間した位置が設定される。
【００６５】
吸引後停止位置は、試料分注プローブ１６が、試料容器６１から試料を吸引して上方に移動後に最初に停止する位置である。吸引後停止位置は、例えば、試料分注プローブ１６の先端部が試料容器６１から露出した後に停止する位置である。このとき、吸引後停止位置は、吸引前停止位置と同様な位置に設定される。
【００６６】
吐出前停止位置は、試料分注プローブ１６が、反応容器５１に試料を吐出すための下降移動を行う直前に一旦停止する位置である。吐出前停止位置は、例えば、試料を吐出するために、試料分注プローブ１６の先端部が反応容器５１に挿入される直前に、試料分注プローブ１６が停止する位置である。このとき、吐出前停止位置は、反応容器５１の上方かつ反応容器５１とは離間した位置が設定される。
【００６７】
吐出後停止位置は、試料分注プローブ１６が反応容器５１に試料を吐出後に上方に移動してから最初に停止する位置である。吐出後停止位置は、試料分注プローブ１６の先端部が反応容器５１から露出した後に停止する位置である。このとき、吐出後停止位置は、例えば、吐出前停止位置と同様な位置に設定される。
【００６８】
試料分注プローブ洗浄前停止位置は、試料分注プローブ１６が洗浄槽１９ａにおいて洗浄されるための下降移動を行う直前に一旦停止する位置である。試料分注プローブ洗浄前停止位置は、例えば、試料分注プローブ１６の先端部が洗浄槽１９ａに挿入される直前に、試料分注プローブ１６が停止する位置である。このとき、試料分注プローブ洗浄前停止位置は、洗浄槽１９ａの上方かつ洗浄槽１９ａとは離間した位置が設定される。
【００６９】
試料分注プローブ洗浄後停止位置は、試料分注プローブ１６が洗浄槽１９ａにおいて洗浄後に上方に移動してから最初に停止する位置である。吐出後停止位置は、例えば、試料分注プローブ１６の先端部が反応容器５１から露出した後に停止する位置である。このとき、吐出後停止位置は、吐出前停止位置と同様な位置に設定される。
【００７０】
〔洗浄槽〕
洗浄槽１９ａ内には、洗浄液が収容されている。洗浄槽１９ａは、この洗浄液を用いて試料分注プローブ１６の先端を含む部分を洗浄する。洗浄液は、試料分注プローブ１６を洗浄可能な液体であればどのようなものであってもよい。洗浄液は、例えば、蒸留水、洗剤を含む水である。
【００７１】
試料分注プローブ１６は、機構部２６による駆動によって移動させられることにより、試料分注プローブ１６の先端を含む部分が洗浄槽１９ａ内に収容される。これにより、例えば、試料分注プローブ１６の先端を含む部分が洗浄槽１９ａ内に貯留した洗浄液に浸漬される。洗浄槽１９ａは、その内部の洗浄液に流れを発生させる。この洗浄液の流れが、試料分注プローブ１６の洗浄液に浸漬された部分に衝突することによって、当該部分が洗浄される。また、洗浄液が貯留されていない洗浄槽１９ａに試料分注プローブ１６の先端が挿入され、この洗浄槽１９ａ内において、この先端を含む部分に洗浄液を噴射することにより、試料分注プローブ１６の洗浄を行ってもよい。
【００７２】
洗浄槽１９ａによる試料分注プローブ１６の洗浄の一例を示す。試料分注プローブ１６による同一試料の分注工程が終了すると、制御部２７は、試料分注プローブ１６を洗浄するために機構部２６を制御する。
【００７３】
機構部２６は、試料分注アーム１７を水平方向に動作させて、試料分注プローブ１６を洗浄槽１９ａの鉛直上方の位置に停止させる。機構部２６は、さらに、試料分注プローブ１６を鉛直下方向に移動させて、試料分注プローブ１６を洗浄槽１９ａ内に挿入する。洗浄槽１９ａは、その内部に挿入された試料分注プローブ１６を、洗浄液等で洗浄する。
【００７４】
試料分注プローブ１６の洗浄が終了すると、機構部２６は、試料分注プローブ１６を鉛直上方向に動作させて、試料分注プローブ１６を再び洗浄槽１９ａの鉛直上方の位置に停止させる。試料分注プローブ１６は、次の試料容器６１が試料吸引位置にセットされるまで、洗浄槽１９ａの鉛直上方の位置に停止する。
【００７５】
〔サンプルディスク〕
自動分析装置１０は、試料搬送機構を有する。試料搬送機構としては、例えば、図２に示すサンプルディスク５、及び、ラックサンプラ６５が挙げられる。サンプルディスク５は、試料容器６１を保持する。試料容器６１は、標準試料や被検試料等の試料を収容する。サンプルディスク５は、試料容器６１を保持する保持部を備え、回転可能に構成されている。サンプルディスク５を回転させることによって、サンプルディスク５に保持された各試料容器６１が予め設定された位置Ｐに搬送される。位置Ｐは、試料分注プローブ１６によって吸引が行われる試料容器６１の試料吸引位置である。
【００７６】
〔ラックサンプラ〕
自動分析装置１０の前面には、その前縁に沿ってラックサンプラ６５が配置される。ラックサンプラ６５は、複数のラック６３を、搬送路６４に一列に並べて収納し、各ラック６３が搬送路６４上を移動可能に構成される。これにより、各ラック６３を予め定められた位置に搬送可能に構成される。ラック６３には、複数の試料容器６１が収容される。試料容器６１には試料（検体）が収納されている。
【００７７】
また、ラックサンプラ６５は、複数のラック６３のうちの一、又は、二以上をその並べられる方向に対し直交する水平方向（前縁から中央の方向）に搬送可能に構成される。これによりラック６３は、図４に示す引き込み部４１に搬送される。その結果、ラック６３内の各試料容器６１が予め設定された位置Ｑに順次搬送される。位置Ｑは、試料分注プローブ１６によって吸引が行われる試料容器６１の試料吸引位置である。自動分析装置１０に備えられる試料搬送機構は、サンプルディスク５、及び、ラックサンプラ６５のいずれかであってもよいし、両方であってもよい。
【００７８】
〔試料容器〕
試料は、試料容器６１に収容されている。試料容器６１は、回転可能な円形状のサンプルディスク５、及び、ラックサンプラ６５に載置されたラック６３の少なくとも一方に載置される。サンプルディスク５、及び、ラックサンプラ６５は、所望の試料が収容された試料容器６１を試料吸引位置へ搬送する。
【００７９】
試料容器６１には、ラベルが付されている。このラベルには、試料容器６１を識別するための試料容器ＩＤの情報が含まれている。試料容器ＩＤによって試料容器６１内に収容された試料が、どの被検者から採取されたものなのかを識別することができる。ＩＤは、例えばＵＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ  ＩＤ）である。試料容器６１には、例えば、図５に示すように、バーコードが印刷された長尺のラベル６６が貼付されている。ラベル６６は、バーコードリーダ等によって読み取りが可能なように貼付されている。このバーコードは、例えば、試料容器ＩＤの情報を含んでいる。ラベル６６は、例えば、試料容器６１の側面外周に沿って設けられる。ラベルは、バーコードが印刷されたラベルの他に、例えば、非接触型ＩＣを有するラベル等が挙げられる。非接触型ＩＣを有するラベルは、ＩＣリーダ、ライタによって読取り、及び、書き込みが行われる。
【００８０】
〔バーコードリーダ〕
図２に示すように、位置Ｐに搬送された試料容器６１に対向するように、バーコードリーダ６２ｂが配置される。また、位置Ｑに搬送された試料容器６１に対向するように、バーコードリーダ６２ａが配置される。以下、バーコードリーダ６２ａ、及び、バーコードリーダ６２ｂをまとめて「バーコードリーダ」と呼ぶ場合がある。
【００８１】
バーコードリーダ６２ａは、読み取り面６２１ａと、本体部６２２ａとを備える。読み取り面６２１ａは、光源（図示しない）と、光センサ（図示しない）と、光学系（図示しない）とを有し、バーコードを読み取る。本体部６２２ａは、読み取り面６２１ａで読み取った情報から識別情報（読取情報）を特定して出力する。バーコードリーダ６２ｂは、読み取り面６２ｂ１と、本体部６２ｂ２とを備える。バーコードリーダ６２ｂは、バーコードリーダ６２ａと同様に構成される。以下において、読み取り面６２１ａ、及び、読み取り面６２ｂ１をまとめて「読み取り面」という場合がある。
【００８２】
試料容器６１には長尺のバーコードラベルが付される。バーコードラベルにはバーコードが表示される。ここで、バーコードとは、長方形のバーとスペースが長尺の方向に配列されることにより情報が表示され、長尺の方向に沿って読み取り可能な１次元シンボルをいう。このバーコードは、識別子の一例である。
【００８３】
ここで、「長尺の方向に沿って読み取る」とは次のような例を含む。第１の例として、機械走査式のバーコードリーダが挙げられる。このバーコードリーダは、光源、フォトダイオード、及び、光学系を有し、光を長尺の方向に沿って走査する。これにより、バーコードからの反射光を、光学系を介してフォトダイオードで読み取る。第２の例として、リニアＣＣＤ式のバーコードリーダが挙げられる。このバーコードリーダは、光源、長尺の方向に沿って光電変換素子が配列されたＣＣＤセンサ、及び、光学系を有する。このバーコードリーダは、光をバーコードに照射し、バーコードからの反射光を、光学系を介してＣＣＤセンサ上に映し出すことによって読み取る。これら読みとられた情報には、識別情報が含まれる。識別情報としては、例えば、試料容器６１の識別情報、試料容器６１に収容された試料の識別情報等が挙げられる。
【００８４】
〔カメラユニット〕
撮影部４０の一例であるカメラユニット４０ａは、レンズ部４０１ａと、本体部４０２ａとを含んで構成される。カメラユニット４０ａは、試料容器６１、及び、試料分注プローブ１６の一方若しくは両方を光学的に撮影して映像データを生成する。カメラユニット４０ｂ、及び、カメラユニット４０ｃは、カメラユニット４０ａと同様な構成を有する。具体的に、カメラユニット４０ｂは、レンズ部４０１ｂと、本体部４０２ｂとを含んで構成される。カメラユニット４０ｃは、レンズ部４０１ｃと、本体部４０２ｃとを含んで構成される。
【００８５】
本体部４０２ａは、固体撮像素子を含み、レンズ部４０１ａで集めた光をこの撮像素子で検知することにより映像信号を生成し、この映像信号に基づいて映像データを生成する。カメラユニット４０ａは、ラックサンプラ６５によって搬送されることで所定の試料吸引位置に停止した試料容器６１と、その鉛直上方向の領域を定点撮影可能なような位置に設置される。カメラユニット４０ａは、所定の停止位置に停止した試料分注プローブ１６の先端を含む部分を撮影可能な位置に、例えば、固定されて設置される。
【００８６】
カメラユニット４０ｂは、サンプルディスク５によって搬送されることで所定の試料吸引位置に停止した試料容器６１を定点撮影可能なような位置に設置される。カメラユニット４０ｃは、サンプルディスク５によって搬送されることで所定の試料吸引位置に停止した試料容器６１の鉛直上方向の領域を定点撮影可能なような位置に設置される。試料容器６１の鉛直上方向の領域は、例えば、試料分注プローブ１６が移動する領域である。カメラユニット４０ｃは、例えば、所定の停止位置に停止した試料分注プローブ１６の先端を含む部分を撮影可能な位置に固定されて設置される。
【００８７】
〔バーコードリーダ及びカメラユニットの設置形態〕
次に、バーコードリーダ、及び、カメラユニットの設置形態について説明する。まず、サンプルセクション１００の位置Ｑにおける両者の設置形態、位置関係について説明する。
【００８８】
（位置Ｑにおける設置形態）
図４は、自動分析装置１０における位置Ｑの近傍を拡大した斜視図である。図５は、図４に示したＡ−Ａ’線に沿った垂直断面図である。図６は、バーコードリーダ６２ａと、カメラユニット４０ａの撮影対象と、カメラユニット４０ａとの位置関係を示す斜視図である。図７は、バーコードリーダ６２ａと、カメラユニット４０ａの撮影対象と、カメラユニット４０ａとの位置関係を示す上面図である。図８は、試料容器６１の上面図である。
【００８９】
図４に示すように、ラック６３に載置された試料容器６１が位置Ｑに停止している。位置Ｑは、引き込み部４１における所定の位置である。位置Ｑは、試料分注プローブ１６によって、収容された試料を吸引されるために、試料容器６１が停止する試料吸引位置である。位置Ｑの鉛直線上には、例えば、吸引前停止位置、試料吸引位置、吸引後停止位置が含まれる。バーコードリーダ６２ａは、読み取り面６２１ａが位置Ｑに搬送された試料容器６１の正面（バーコードラベルが貼られた面）に対向するようにして設けられている。また、引き込み部４１は、試料容器６１に貼付されたラベル６６を読み取り可能なように設けられた第１の窓部４１ａを有する。第１の窓部４１ａは、図５に示すように、引き込み部４１の側面の一部に設けられた開口部である。試料容器６１は、ラック６３の第１の窓部４１ａに対向する側の側面と、ラベル６６の中心とが対向するようにラック６３に載置されている。その結果、開口部である第１の窓部４１ａから、試料容器６１に貼付されたラベル６６が露出する。露出したラベル６６は、バーコードリーダ６２ａのスキャン方向と対向する。
【００９０】
カメラユニット４０ａは、位置Ｑに停止した試料容器６１を挟んで、バーコードリーダ６２ａの反対側に設けられる。カメラユニット４０ａは、この試料容器６１を撮影可能なように設けられる。また、カメラユニット４０ａは、位置Ｑにおいて吸引前停止位置に停止した試料分注プローブ１６を撮影可能なように設けられる。このとき、この試料分注プローブ１６の先端は、位置Ｑに停止している試料容器６１の開口と所定距離離れて対向している。また、引き込み部４１には、試料容器６１に収容された試料を撮影可能なように設けられた第２の窓部４１ｂを有する。第２の窓部４１ｂは、図５に示すように、引き込み部４１の側面の一部に設けられた開口部である。開口部である第１の窓部４１ａから、試料容器６１が露出する。
【００９１】
図８に示すように、試料容器６１には、その側面の外周に巻き付くようにしてラベル６６が設けられている。つまり、ラベル６６は、試料容器６１の側面外周に巻き付けるようにして貼付される。試料容器６１に貼付されたラベル６６の側端部６６ａと側端部６６ｂとは所定距離離れている。つまり、試料容器６１は、ラベル６６が貼付された側面外周のうちラベル６６で覆われていない領域がある。この領域は、試料容器６１の頂部から底部にかけての外周のうち側面が露出している範囲を含む。試料容器６１の側面が試料容器６１の頂部から底部にかけて露出しているので、内部に収容された試料が、ラベル６６によって隠される領域が少ない。このことから、この領域をカメラユニット４０ａによる撮影領域と設定することで、試料容器６１にラベル６６が貼付されていても、内部に収容された試料の確認をしやすくすることができる。図８に示した撮影範囲は、この撮影領域を上からみた２次元範囲である。
【００９２】
カメラユニット４０ａは、図４〜図８に示すように、撮影方向が、例えば、バーコードリーダ６２ａのスキャン方向と対向するようにして設けられる。また、カメラユニット４０ａは、例えば、レンズ部４０１ａと、読み取り面６２１ａとが、試料容器６１を介して互いに対向するように設けられる。このとき、試料容器６１は、ラック６３の第１の窓部４１ａに対向する側の側面と、ラベル６６の中心とが対向するようにラック６３に載置されている。この配置により、試料容器６１は、ラック６３の第２の窓部４１ｂに対向する側の側面と、撮影範囲の中心とが対向するようにラック６３に載置される。これにより、第２の窓部４１ｂから、試料容器６１の側面に設定された撮影領域が露出する。これらのことにより、位置Ｑに試料容器６１が停止すると、バーコードリーダ６２ａによってラベル６６のバーコードを読取りつつも、試料容器６１の側面、及び、試料分注プローブ１６の側面に設定された撮影領域をカメラユニット４０ａによって撮影することができる。また、この実施形態においては、試料容器６１の側部を撮影する形態の一例も説明するが、試料分注プローブ１６の側部を少なくとも撮影すればよい。そのため、図４〜図７に示した構成のうち、カメラユニット４０ａの撮影領域に試料容器６１を含めない構成としてもよい。試料容器６１の側部を撮影する形態は、後述する第２の実施形態において適宜用いることができる。
【００９３】
試料容器６１の位置Ｑへの搬送は、例えば、以下のようにして行われる。まず、ラックサンプラ６５の図示しない機構が機構部２６によって駆動されることによって、ラック６３が引き込み部４１に引き込まれる。引きこまれたラック６３は、所定位置で停止する。これにより、図４〜図７に示すように、読み取り面６２１ａは、試料吸引位置に搬送された試料容器６１の正面（バーコードラベルが貼られた面）に対向し、レンズ部４０１ａのレンズ面は、所定の位置に搬送された試料容器６１の背面（撮影領域を有する面）に対向する。
【００９４】
また、鉛直方向において、バーコードリーダ６２ａは、試料容器６１に備えられたバーコードを読み取り可能であればどのような位置に設けられてもよい。また、バーコードリーダ６２ａが鉛直方向に可動なように構成してもよい。また、鉛直方向において、カメラユニット４０ａは、予め設定された撮影対象を撮影可能であればどのような位置に設けられてもよい。撮影対象は、試料容器６１、及び、試料分注プローブ１６の一方若しくは両方である。また、撮影対象を変更するために、カメラユニット４０ａが鉛直方向に可動なように構成してもよい。
【００９５】
（位置Ｐにおける設置形態）
図９は、自動分析装置１０の位置Ｐの近傍を側面から見た側面図である。図９に示すように、試料容器６１を挟むようにして、試料容器６１を撮影するためのカメラユニット４０ｂとバーコードリーダ６２ｂとが設けられている。試料容器６１は、サンプルディスク５に載置され、位置Ｐに停止している。位置Ｐは、サンプルディスク５が回動することによって搬送される所定の位置である。
【００９６】
バーコードリーダ６２ｂは、読み取り面６２１ａが位置Ｐに搬送された試料容器６１の正面（バーコードラベルが貼られた面）に対向するようにして設けられている。バーコードリーダ６２ｂの上方には、試料分注プローブ１６を撮影するためのカメラユニット４０ｃが備えられている。カメラユニット４０ｃは、位置Ｐにおいて吸引前停止位置に停止した試料分注プローブ１６を撮影可能なように設けられる。また、カメラユニット４０ｃは、試料分注プローブ１６が撮影であれば、バーコードリーダ６２ｂの上方に設けない形態であってもよい。これは、例えば、図２に示すように、バーコードリーダ６２ｂとカメラユニット４０ｃとが離れた位置に設けられる形態が挙げられる。
【００９７】
また、カメラユニット４０ｂは、位置Ｐに停止した試料容器６１を挟んで、バーコードリーダ６２ｂの反対側に設けられる。カメラユニット４０ｂは、試料容器６１の側部を撮影するためのカメラである。ラベル６６は、その中心がサンプルディスク５の半径方向外側に向くようにして設けられている。このとき、撮影領域の中心は、その中心がサンプルディスク５の半径方向内側に向く。このとき、バーコードリーダ６２ｂ、試料容器６１、及び、カメラユニット４０ｃの位置関係は、バーコードリーダ６２ａ、試料容器６１、及び、カメラユニット４０ａの位置関係として上述したことを適宜用いることができる。これにより、位置Ｐに試料容器６１が停止すると、バーコードリーダ６２ｂによってラベル６６のバーコードを読取りつつも、試料容器６１の側面に設定された撮影領域をカメラユニット４０ｃによって撮影することができる。この実施形態においては、試料分注プローブ１６の側部を少なくとも撮影すればよい。そのため、図９に示した構成のうち、試料容器６１の側部を撮影するためのカメラであるカメラユニット４０ｃを設けない構成としてもよい。カメラユニット４０ｃを設ける構成は、後述する第２の実施形態において適宜用いることができる。
【００９８】
［第１セクション］
第１セクション２００は、第１試薬庫１と、試薬容器６と、第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注ポンプ（図示せず）と、第１試薬分注アーム８と、洗浄槽１９ｂとを備える。
【００９９】
〔第１試薬庫〕
第１試薬庫１は、試薬ラック１ａを備える。試薬ラック１ａは、第１試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する。試薬容器６は、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系、及び、２試薬系の第１試薬を収容する。
【０１００】
〔第１試薬分注プローブ〕
第１試薬分注プローブ１４は、試薬容器６に収容された第１試薬を吸引して反応容器５１内へ吐出する。第１試薬分注プローブ１４は、両端部を貫く流路を備えた細長形状を有している。両端部のうちの下端は試薬を吐出するための開口である。第１試薬分注プローブ１４の形状は、例えば、筒型形状である。第１試薬分注ポンプは、第１試薬分注プローブ１４内の圧力を変化させる。この圧力変化により、第１試薬分注プローブ１４による吸引、及び、吐出が行われる。第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する。第１試薬の吸引、及び、吐出は、予め設定された試薬吸引位置、及び、試薬吐出位置において行われる。第１試薬分注アーム８が動作することにより、第１試薬分注プローブ１４が試薬吸引位置、又は、試薬吐出位置に移動する。
【０１０１】
〔洗浄槽〕
洗浄槽１９ｂ内には、洗浄液が収容されている。洗浄槽１９ｂは、この洗浄液を用いて第１試薬分注プローブ１４の先端を含む部分を洗浄する。洗浄槽１９ｂは、例えば、試料分注プローブ１６を第１試薬分注プローブ１４に読み替えることで、洗浄槽１９ａと同様な構成とすることができる。また、この読替えによって、洗浄槽１９ａにおいて述べたことを洗浄槽１９ｂに適用することができる。
【０１０２】
［第２セクション］
第２セクション３００は、第２試薬庫２と、試薬容器７と、第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注ポンプ（図示せず）と、第２試薬分注アーム９と、洗浄槽１９ｃとを備える。
【０１０３】
〔第２試薬庫〕
第２試薬庫２は、試薬ラック２ａを備える。試薬ラック２ａは、第２試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する。試薬容器７は、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系、及び、２試薬系の第２試薬を収容する。
【０１０４】
〔第２試薬分注プローブ〕
第２試薬分注プローブ１５は、試薬容器７に収容された第２試薬を吸引して反応容器５１内へ吐出する。第２試薬分注プローブ１５は、例えば、第１試薬分注プローブ１４と同様な構成を有している。また、第１試薬分注プローブ１４で述べたことを第２試薬分注プローブ１５に適用することもできる。第２試薬分注ポンプは、第２試薬分注プローブ１５内の圧力を変化させる。この圧力変化により、第２試薬分注プローブ１５による吸引、及び、吐出が行われる。第２試薬分注アーム９は、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する。第２試薬の吸引、及び、吐出は、予め設定された試薬吸引位置、及び、試薬吐出位置において行われる。第２試薬分注アーム９が動作することにより、第２試薬分注プローブ１５が試薬吸引位置、又は、試薬吐出位置に移動する。
【０１０５】
〔洗浄槽〕
洗浄槽１９ｃ内には、洗浄液が収容されている。洗浄槽１９ｃは、この洗浄液を用いて第２試薬分注プローブ１５の先端を含む部分を洗浄する。洗浄槽１９ｃは、例えば、試料分注プローブ１６を第２試薬分注プローブ１５に読み替えることで、洗浄槽１９ａと同様な構成とすることができる。また、この読替えによって、洗浄槽１９ａにおいて述べたことを洗浄槽１９ｃに適用することができる。
【０１０６】
〔撹拌ユニット〕
撹拌ユニット１１は、１サイクル毎に、攪拌位置に停止した反応容器５１内における検体、及び、試薬（第１試薬、第２試薬）の混合液を攪拌する攪拌部である。
【０１０７】
〔洗浄ユニット〕
洗浄ユニット１３は、洗浄・乾燥位置に停止した反応容器５１内の測定を終えた混合液を吸引すると共に、反応容器５１内を洗浄・乾燥する。
【０１０８】
〔測光ユニット〕
測光ユニット１２は、混合液を測光位置で測定する測定部である。測光ユニット１２は、混合液の吸光度を測定した後、その測定データをデータ処理部３０に出力する。データ処理部３０は、吸光度から検量線に基づいて混合液の濃度を求める。それにより、混合液の成分を測定することが可能となる。
【０１０９】
［分析制御部］
分析制御部２５は、機構部２６と、制御部２７とを有する。分析制御部２５は、制御部２７、及び、機構部２６を介して、サンプルセクション１００、第１セクション２００、第２セクション３００の各機構を制御する。
【０１１０】
〔機構部〕
機構部２６は、モータやギア等を含んで構成され、分析部２４の各分析ユニットを駆動する。機構部２６は、例えば、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び、試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。
【０１１１】
また、機構部２６は、試料分注アーム１７、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、撹拌ユニット１１に備えられた図示しない撹拌アームを夫々回動、及び、上下移動する機構を備えている。
【０１１２】
また、機構部２６は、例えば、試料分注ポンプ、第１試薬分注ポンプ、及び、第２試薬分注ポンプ（いずれも図示せず）を夫々吸引、及び、吐出駆動する機構を備えている。機構部２６は、さらに洗浄ユニット１３を上下移動する機構を備えている。
【０１１３】
〔制御部〕
制御部２７は、機構部２６による各分析ユニットの駆動を制御する制御回路を備えている。制御部２７は、各セクションに備えられたアームの機構を制御することで、各セクションに備えられた分注プローブを移動させる。制御部２７に制御回路が備えられている。この制御回路は、制御プログラムを含む。
【０１１４】
［自動分析装置の動作］
次に、この実施形態における自動分析装置１０の動作について説明する。この実施形態の自動分析装置１０は、試料分注プローブ１６を、試料分注位置において撮影部４０で撮影して比較画像を取得する。この比較画像と試料分注プローブ１６の正常状態を示す参照画像とを比較して、所定の条件を満たす場合に試料分注プローブ１６の異常を検出する。この異常は、例えば、試料分注に異常の疑いがあるとして検知される。試料分注に異常の疑いがあるとは、例えば、試料分注プローブ１６による試料の分注量が、規定の分注量を満たしていないことをいう。
【０１１５】
図１０は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。図１０は、この実施形態の自動分析装置１０のサンプルセクション１００における制御、及び、動作の流れを示している。このフローチャートは、ラックサンプラ６５によって位置Ｑに試料容器６１が搬送される場合、試料分注プローブ１６の形状変化を判定する処理の流れを示している。
【０１１６】
試料分注アーム１７は、回動機構と上下移動機構とを有する。試料分注アーム１７の制御回路は、回動機構を制御することによって試料分注アーム１７を水平方向に回動する。試料分注アーム１７の制御回路は、試料分注アーム１７の上下移動機構を制御することによって試料分注アーム１７を鉛直方向に上下移動する。
【０１１７】
試料分注プローブ１６は、分析部２４が動作する前においては、予め設定された待機位置に停止している。待機位置の鉛直方向における位置は、例えば、上死点の位置が挙げられる。上死点の位置とは、第１試薬分注プローブ１４が移動する位置のうち最も高い位置をいう。
【０１１８】
自動分析装置１０は、測定準備を開始する（ステップＳ００１）。この測定準備において、試料分注プローブ１６の参照映像を取得する（ステップＳ００２）。具体的に、制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構等を制御して、試料分注プローブ１６を水平移動等させ位置Ｑの上方で停止させる。この停止位置は、吸引後停止位置に対応する。吸引後停止位置は、試料分注プローブ１６が、試料容器６１に収容された試料を吸引後、次の工程（試料吐出工程）に移るまでに停止する位置である。吸引後停止位置に試料分注プローブ１６が停止すると、カメラユニット４０ａは、試料分注プローブ１６を撮影することで参照映像を取得する。参照映像は、試料分注プローブ１６の側部の像が少なくとも含まれており、この像には、少なくとも試料分注プローブ１６の先端部の像が含まれている。吸引後停止位置で停止した試料分注プローブ１６の先端部の位置は、例えば、鉛直方向において、試薬容器６の先端部と所定距離離れて対向するような位置となる。また、試料分注プローブ１６の先端部に対する固形物の付着を検出したい場合には、参照画像は、試料分注プローブの先端の像を含み、この先端の下方に広がる所定領域を含む。この参照画像は、カメラユニット４０ａが試料分注プローブ１６の先端部と試料容器６１との間の領域を、試料分注プローブ１６の先端部と併せて撮影することで取得される。取得された参照映像は、記憶部５０に記憶される。
【０１１９】
操作者は、参照映像を取得後に、自動分析装置１０の動作を開始させる（ステップＳ００３）。制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構を制御してラックサンプラ６５にラック６３を移動させる。これにより、所望の試料容器６１を試料吸引位置である位置Ｑに搬送する（ステップＳ００４）。次に、制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構、及び、上下移動機構を制御して、試料分注プローブ１６の先端部を試料容器６１に挿入する。制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注ポンプを制御して試料分注プローブ１６の吐出口１６ａに負圧を発生させ、試料を試料分注プローブ１６内に吸引する（ステップＳ００５）。試料の吸引が終了すると、制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の上下動機構を制御して、試料分注プローブ１６を上方移動させ、試料分注プローブを吸引後停止位置に停止させる（ステップＳ００６）。試料吸引後に吸引後停止位置に試料分注プローブ１６が停止すると、カメラユニット４０ａは、試料分注プローブ１６を撮影することで比較映像を取得する（ステップＳ００７）。比較映像は、参照映像と同様に試料分注プローブ１６の側部の像が含まれており、この像には、少なくとも試料分注プローブ１６の先端部の像が含まれている。参照映像は、比較映像と同じ位置において定点撮影されたものである。取得された比較映像は、検出部６０に出力される。
【０１２０】
検出部６０は、比較映像を受けて、記憶部５０から参照映像を取得する。検出部６０は、参照映像に示された試料分注プローブ１６の像と、比較映像に示された試料分注プローブ１６の像とを比較する（ステップＳ００８）。検出部６０は、この比較結果が所定の条件を満たしている場合（ステップＳ００９）、試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあることを検知する（ステップＳ０１０）。この判定は、例えば、上述した差分映像を用いることによって行われる。この場合、検出部６０は比較映像と参照映像との差分映像をパターンマッチング等により生成する。検出部６０は、この差分映像を解析処理する。この解析処理は、例えば、試料吸引前の試料分注プローブ１６と試料吸引後の試料分注プローブとの形状差分の面積を測定する。検出部６０は、この形状差分が所定の面積よりも大きい場合、試料分注プローブ１６に異常があると判定する。つまり、検出部６０は、この形状差分が所定の面積よりも大きい場合、試料分注プローブ１６に、曲がり、潰れ等の形状の変化があると判定する。さらに、検出部６０は、この判定結果を受けて、この試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあることを検知する。この場合、曲がり、潰れ等の形状変化の種別の判定は、形状差分が生じる位置と形状差分の形状から判定することができる。また、この差分映像において、試料分注プローブ１６の先端部と試料容器６１との間の領域における形状差分が所定の面積よりも大きい場合、検出部６０は試料分注プローブ１６に固形物が付着していると判定する。この固形物は、例えば、試料に含まれるフィブリンである。さらに、検出部６０は、この判定結果を受けて、この試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあることを検知する。
【０１２１】
検出部６０は、試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあるという検知結果を報知部９３に出力する。報知部９３は、この検知結果を受けて、試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあることを外部出力することにより、外部に報知する（ステップＳ０１１）。
【０１２２】
また、検出部６０は、試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあるという検知結果を記憶部５０等に一時的に記憶させておくこともできる。これにより、測光ユニット１２による測定結果に異常があった場合、その要因について試料分注プローブ１６による分注異常を積極的に検討することができる。つまり、検出部６０において試料分注プローブ１６の異常が検知された場合、検出部６０に備えられた図示しない算出部は、試料分注プローブ１６の変形の度合いから試料分注プローブ１６の交換の必要性の度合いを算出する。検出部６０において算出された試料分注プローブ１６の交換の必要性の度合いは、例えば、異常の検知とともに、表示画面に表示される。具体例として、検出部６０は、差分映像に含まれる試料分注プローブ１６の形状差分の像から、試料分注プローブ１６の変形位置、変形の程度を判定する。この判定結果を受けて、検出部６０は、試料分注プローブ１６の交換時期を検知する。試料分注プローブ１６の交換時期の検知結果は、表示部９１に出力され、試料分注プローブ１６の交換時期が表示画面に表示される。この表示は、単独で行われてもよいし、上記した報知とともに行われてもよい。
【０１２３】
自動分析装置１０は、試料分注に異常の疑いがあるという検知結果を外部出力した後、通常の測定動作を行うことで測光ユニット１２からの吸光度の測定結果を取得する（ステップＳ０１２）。取得された吸光度の測定結果は適宜出力され、自動分析装置１０は測定動作を終了する。また、検出部６０は、試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあるという検知結果をシステム制御部７０に出力することができる。システム制御部７０は、この検知結果に基づいて、例えば、自動分析装置１０の動作を停止することができる。また、システム制御部７０は、この検知結果を受けて、例えば、以下の例に示すように自動分析装置１０を制御することができる。
【０１２４】
システム制御部７０は、試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあるという検知結果を受けて、予め設定された自動分析装置１０の制御の内容を変更する。この制御の内容は、例えば、記憶部５０に記憶されている。この制御の内容の変更は、検出部６０において試料分注プローブ１６に異常が無く、試料分注プローブ１６に吸引された試料に異常があると判定された場合に行われる。試料分注プローブ１６に吸引された試料に異常がある場合としては、例えば、吸引された試料に固形物が含まれていると判定される場合が挙げられる。
【０１２５】
システム制御部７０による制御の変更は、例えば、試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあると検知された場合、この検知結果に対応する試料を含む混合液を、測光ユニット１２による測定の対象から除外することが挙げられる。システム制御部７０は、測光ユニット１２を制御して混合液の吸光度測定を行う。この吸光度測定を行う混合液の順番は予め設定されており、この順番に基づいて順次行われる。この設定情報は、例えば、記憶部５０に記憶されている。検出部６０によって、試料分注異常の疑いがあると検知されると、システム制御部７０は、この検知結果に対応する試料を含む混合液の測定をスキップするように制御する。例えば、この検知に対応する試料が分注された反応容器５１に標識付けを行う。システム制御部７０は、この標識付けが行われた反応容器５１に対して吸光度測定を行わないように、測光ユニット１２を制御する。
【０１２６】
システム制御部７０による制御の変更は、例えば、試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあると検知された場合、その検知に対応する試料を試料分注プローブ１６により再度吸引し直すことが挙げられる。具体的に、検出部６０において異常の疑いがあるという検知結果を受けたシステム制御部７０は、この異常の疑いの検知結果に基づいて、予め設定された制御の内容を変更し、変更した制御の内容を制御部２７に出力する。制御部２７は、制御の変更の指示を受けて、試料分注プローブ１６の先端部が洗浄槽１９ａ内に位置するように試料分注アーム１７を制御する。さらに、制御部２７は、試料分注ポンプを制御して試料分注プローブ１６に保持された試料（異常試料）を洗浄槽１９ａ内に吐出させる。これにより、異常試料は洗浄槽１９ａ内に廃棄される。制御部２７は、洗浄槽１９ａを制御して試料分注プローブ１６を洗浄する。試料分注プローブ１６の洗浄が終了すると、制御部２７は、異常試料が収容されていた試料容器６１内の試料を、試料分注プローブ１６で再度吸引するように試料分注アーム１７等を制御する。
【０１２７】
図１１は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の他の一例を示したフローチャートである。図１１は、この実施形態の自動分析装置１０のサンプルセクション１００における制御、及び、動作の流れを示している。このフローチャートにおいては、ラックサンプラ６５によって位置Ｑに試料容器６１が搬送される場合において、試料の吸引前後における試料分注プローブ１６の形状変化を検知する場合について述べる。
【０１２８】
操作者は、自動分析装置１０の動作を開始させる（ステップＳ０２０）。制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構を制御してラックサンプラ６５にラック６３を移動させる。これにより、所望の試料容器６１を試料吸引位置である位置Ｑに搬送する（ステップＳ０２１）。次に、制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構、及び、上下移動機構を制御して、試料分注プローブ１６を吸引前停止位置に停止させる（ステップＳ０２２）。吸引前停止位置は、ステップＳ０２１において位置Ｑに搬送された試料容器６１の鉛直上方の位置である。吸引前停止位置に試料分注プローブ１６が停止すると、カメラユニット４０ａは、試料分注プローブ１６を撮影することで参照映像を取得する（ステップＳ０２３）。カメラユニット４０ａは、取得した参照映像を記憶部５０に出力する。
【０１２９】
以降の処理は、図１０に示した処理のステップＳ００５〜Ｓ０１２と同様にして処理を行うことができる（ステップＳ０２４〜Ｓ０３１）。具体的には、試料の吸引後に吸引後停止位置に停止した試料分注プローブ１６をカメラユニット４０ａで撮影して比較映像を取得する。
【０１３０】
検出部６０は、比較映像と取得された参照映像とを比較して、この比較結果が所定の条件を満たしている場合に、試料分注プローブ１６による試料分注に異常の疑いがあることを検知する。検出部６０で検出された試料分注に異常の疑いがあるという検知結果は、外部出力される。例えば、試料分注に異常の疑いがあるという検知結果を受けた、システム制御部は、この検知結果に基づいて自動分析装置１０を制御する。
【０１３１】
図１２は、この実施形態の自動分析装置１０の動作のさらに他の一例を示したフローチャートである。図１２は、この実施形態の自動分析装置１０のサンプルセクション１００における制御、及び、動作の流れを示している。このフローチャートにおいては、ラックサンプラ６５によって位置Ｑに試料容器６１が搬送される場合において、洗浄槽１９ａにおいて洗浄され吸引前停止位置に停止した試料分注プローブ１６の表面状態を判定する場合について述べる。
【０１３２】
まず、図１０に示した処理のステップＳ００１〜Ｓ００３と同様にして、正常とされる試料分注プローブ１６を撮影して参照映像を取得し、この参照映像を記憶部５０に記憶する。その後に、自動分析装置１０の測定動作を開始する。（ステップＳ０４０〜Ｓ０４２）制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構、及び、上下移動機構を制御して、試料分注プローブ１６を洗浄槽１９ａ内の洗浄位置に停止させる。制御部２７に備えられた各制御回路は、洗浄槽１９ａを制御して、試料分注プローブ１６の先端部を含む側面部分を少なくとも洗浄する（ステップＳ０４３）。制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構を制御してラックサンプラ６５にラック６３を移動させる。これにより、所望の試料容器６１を試料吸引位置である位置Ｑに搬送する（ステップＳ０４４）。次に、制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構、及び、上下移動機構を制御して、試料分注プローブ１６を吸引前停止位置に停止させる（ステップＳ０４５）。吸引前停止位置に試料分注プローブ１６が停止すると、カメラユニット４０ａは、試料分注プローブ１６を撮影することで参照映像を取得する（ステップＳ０４６）。カメラユニット４０ａは、取得した比較映像を検出部６０に出力する。
【０１３３】
検出部６０は、比較映像を受けて、記憶部５０から参照映像を取得する。検出部６０は、参照映像に示された試料分注プローブ１６の像と、比較映像に示された試料分注プローブ１６の像とを比較する（ステップＳ０４７）。この比較結果が所定の条件を満たしている場合（ステップＳ０４８）、検出部６０は、試料分注プローブ１６による分注に異常の疑いがあることを検知する（ステップＳ０４９）。この場合、検出部６０は、所定の条件として試料分注プローブ１６の表面に残存した洗浄液を検知する手段として上述した処理を行うことで、試料分注プローブ１６の表面に洗浄液が残存していることを検知することができる。つまり、検出部６０は、試料分注プローブ１６の表面に残存した洗浄液の検知を、試料分注プローブ１６による分注に異常の疑いがあるとして検知する。
【０１３４】
以降の処理は、図１０に示した処理のステップＳ０１１〜Ｓ０１２と同様にして処理を行う。具体的には、検出部６０で検知された試料分注に異常の疑いがあるという検知結果が外部に出力され、システム制御部７０は、例えば、この試料分注に異常の疑いがあるという検知結果を受けて、異常の疑いを外部に報知する（ステップＳ０５０〜Ｓ０５１）。
【０１３５】
また、図１０〜図１２においてそれぞれ示した処理のうち少なくとも２つを組み合わせて処理することもできる。例えば、図１０に示した処理と、図１１に示した処理とを組み合わせることで、正常とされる試料分注プローブ１６と測定動作中の試料分注プローブ１６との形状変化と、試料分注プローブ１６の試料分注前後における形状変化とを同時に知ることができる。例えば、試料分注前後の間に、試料分注プローブ１６の形状変化が無くても、正常とされる試料分注プローブ１６との間に形状の相違がある場合には、試料吸引以外の測定動作、例えば、試料吐出において変形したことが分かる。これにより、試料分注プローブ１６の変形が起きたタイミングを知ることができる。例えば、変形が起きたタイミングから試料吐出において試料分注プローブ１６が変形したと判断される場合、試料吐出位置が反応容器５１の底部よりも低い可能性が考えられる。このことから、変形が起きたタイミングに基づいて反応容器５１における試料吐出位置を調整したりすることができる。
【０１３６】
［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１０は、試料分注プローブ１６の正常状態を予め記憶しておくことで、測定動作中の試料分注プローブ１６の異常を少なくとも検知する構成とした。自動分析装置１０に備えられた撮影部４０は、正常な形状を示す試料分注プローブ１６を撮影して参照映像を取得する。さらに、撮影部４０は、測定動作中の試料分注プローブ１６を撮影して、参照映像に対応する比較映像を取得する。参照映像は、比較映像よりの前に取得される。検出部６０は、参照映像と比較映像とを比較して、その差異が所定量を超える場合に試料分注プローブ１６の異常を判定する。これにより、試料分注プローブ１６の塑性変形を検出することができる。
【０１３７】
また、自動分析装置１０は、試料分注プローブ１６と、試料容器６１の底部との間の空間を撮影することもできる。自動分析装置１０に備えられた撮影部４０は、この空間において正常される状態を撮影して参照映像とする。この空間において正常される状態とは、試料分注プローブ１６の先端部に付着物がない状態である。また、撮影部４０は、測定動作中の試料分注プローブ１６を撮影して比較映像を取得する。検出部６０は、取得された比較映像と参照映像とを比較して、試料分注プローブ１６の先端部において大型の固形物が付着していることを検出する。このとき、試料分注プローブ１６の先端部にフィブリン等の大型の固形物が付着している場合を試料異常として検出することができる。
【０１３８】
自動分析装置１０は、比較映像が取得される前に、正常とされる試料分注プローブ１６を撮影して参照映像を取得する。さらに、撮影部４０は、試料の吸引動作後に吸引後停止位置に停止した試料分注プローブ１６を撮影して比較映像を取得する。検出部６０は、比較映像が取得された時点で、この比較映像と参照映像とを比較して試料分注プローブ１６の異常を検出する。異常を有する試料分注プローブ１６で分注がされた試料は、その分注量が規定の分注量に達していない等の分注異常が生じている疑いがある。そのため、検出部６０は、この場合、試料分注プローブ１６の異常、試料異常等を、試料分注に異常の疑いがあるという検知結果として外部に出力する。試料分注に異常の疑いがあるという検知結果は、その異常の種別の情報とともに外部に出力される。
【０１３９】
自動分析装置１０は、上述したように試料分注の時点で試料分注に異常の疑いがあることを検知する。そのため、自動分析装置１０における測定動作の早い段階で、この試料分注に対応する試料を含む混合液の吸光測定の結果における異常を予測することができる。また、試料分注に異常の疑いがあるという検知結果は、例えば、試料ごとにログとして記憶部５０等に記憶される。これにより、混合液の吸光測定の結果に異常が認められる場合に、その原因に試料分注の可能性が高いことを認識することができる。
【０１４０】
試料分注の時点で試料分注に異常の疑いがあることが検知されることで、この試料分注に対応する試料の扱いを変更するように、自動分析装置１０を制御することができる。この制御は、例えば、試料分注に異常の疑いがあることが検知された時点で、自動分析装置１０の測定動作を停止する制御が挙げられる。また、異常の種別が試料異常である場合には、例えば、異常な試料を含む混合液の吸光測定をスキップする制御をすることが挙げられる。これにより、吸光測定の測定結果が異常となると予測される測定をしなくてすみ、測定の無駄を減らすことができる。また、試料分注プローブ１６内に保持された異常な試料を廃棄して、再度同じ試料を吸引する制御が挙げられる。これにより、試料分注の段階という早い段階で吸光測定の測定結果が異常となる測定動作をやり直すことができる。
【０１４１】
自動分析装置において、分注に起因する吸光測定異常は、試料分注によるものが多い。この理由として、第１に、試料分注プローブ１６が塑性変形することが挙げられる。この塑性変形は、例えば、試料分注プローブ１６内に保持した試料を、反応容器５１の底部にその先端部を押し付けて吐出する場合に起こる。また、塑性変形した試料分注プローブ１６で試料の分注がされると、例えば、規定の分注量の試料を分注できない等の試料分注異常が生じる。また、この理由として、第２に、試料分注プローブ１６が扱う試料は、試薬分注プローブが扱う試薬と比較して、固形物の混入量が多いことが挙げられる。この場合さらに、試料分注プローブ１６は、測定前処理等の精製が十分にされておらず大型の固形物を含む試料を扱う場合もある。ここで、大型の固形物とは、試料分注プローブ１６の吐出口１６ａが詰まるような大きさを有する固形物をいう。試料分注プローブ１６で大型の固形物を含む試料の分注がされると、例えば、大型の固形物が試料分注プローブ１６の吐出口１６ａに詰まったりする。大型の固形物が吐出口１６ａに詰まった試料分注プローブ１６で試料分注が行われると、規定の分注量の試料を分注できない等の試料分注異常が生じる。また、この理由として、第３に、試料分注プローブ１６を洗浄槽１９ａで洗浄した場合に、その洗浄後において試料分注プローブ１６の表面に洗浄液が残存する場合が挙げられる。表面に洗浄液が残存した試料分注プローブ１６で試料分注が行われると、洗浄液による試料の希釈化、変質等が起こることで、試料分注異常が生じる。
【０１４２】
一方、この実施形態の自動分析装置によれば、上述したように試料分注プローブ１６の変形、試料分注プローブ１６による大型の固形物の吸引、試料分注プローブ１６表面における洗浄液の付着等を検知することができる。これにより、試料分注プローブ１６による試料分注に起因する吸光測定結果の異常を減らすことができる。このように、試料分注の性能を高く維持することで、測定の信頼度を高く維持することができる。
【０１４３】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態の自動分析装置１０について説明する。
【０１４４】
［自動分析装置］
自動分析装置１０の構成について図１３を参照して説明する。図１３は、この実施形態の自動分析装置１０の機能的構成を示すブロック図である。この自動分析装置１０の構成は、撮影対象が試料容器６１、及び、試料容器６１に収容されている試料であること以外は第１の実施形態の自動分析装置１０と同様である。
【０１４５】
この実施形態において、記憶部５０に記憶される比較映像は、正常とされる試料が収容された試料容器６１の像を少なくとも含む。正常とされる試料としては、例えば、フィブリン等の大型の固形物が含まれていないものが挙げられる。また、正常とされる試料は、例えば、微細な固形物と液体部分との分離が十分になされているものが挙げられる。試料容器６１にこの試料が収容されると、微細な固形物が試料容器６１の底部に沈殿する。そのため、液体部分における光の透過率が所定の値よりも大きくなる。また、正常とされる試料の一例として、所定の範囲の懸濁度を有する試料が挙げられる。この試料は、光の透過率として所定の範囲の値を有する。
【０１４６】
位置Ｑにおいて、カメラユニット４０ａは、図５に示した構成と同様にして試料容器６１の側部の少なくとも一部が撮影可能な位置に設置される。カメラユニット４０ａは、好適には、試料容器６１の側部のうち、収容された試料の全体像が撮影可能な位置に設置される。また、この実施形態においては、カメラユニット４０ａは試料容器６１を少なくとも撮影すればよいので、カメラユニット４０ａの撮影領域に試料分注プローブを含めない構成としてもよい。
【０１４７】
位置Ｐにおいて、カメラユニット４０ｃは、図９に示した構成と同様にして試料容器６１の側部が撮影可能な位置に設置される。また、カメラユニット４０ｃは、試料容器６１の側部のうち、収容された試料の全体像が撮影可能な位置に設置されてもよい。この実施形態において、試料容器６１の側部を少なくとも撮影すればよい。そのため、図９に示した構成のうち、試料分注プローブ１６の側部を撮影するためのカメラであるカメラユニット４０ｂを設けない構成としてもよい。
【０１４８】
また、試料容器６１に収容した試料の懸濁度、液面を測定するために、撮影対象の試料容器６１を挟んでカメラユニット４０ａと対向する位置に光照射部１４０を設けてもよい。
【０１４９】
図１４は、自動分析装置１０における位置Ｑの近傍を図５と同様に示した垂直断面図である。図１４に示すように、図５においてバーコードリーダ６２ａが設けられていた位置に光照射部１４０が設けられている。光照射部１４０は、試料容器６１に光を照射し、カメラユニット４０ａは試料からの透過光量を測定する。この透過光量から試料の懸濁度、液面を測定することができる。この場合、試料容器６１の側面にラベル６６が貼付けられていないことが好ましい。このとき、試料容器６１に貼付されるラベル６６は、例えば、試料容器６１の外壁底部に設けられる。読取部２１は、試料吸引位置に搬送された試料容器６１の底部と対向する位置に設けられる。この読取部２１によって、試料吸引位置に搬送された試料容器６１に付されたラベル６６に含まれる識別子が読みとられる。読取部２１、及び、識別子の種別はどのようなものであってもよいが、小型化の観点から、好適には、識別子としてＩＣチップ、読取部２１としてＩＣチップリーダが選ばれる。また、読取部２１が、試料吸引位置に搬送された試料容器６１の底部と対向する位置に設けられるので、光照射部１４０を、撮影対象の試料容器６１を挟んでカメラユニット４０ａの対向する位置に設けることができる。
【０１５０】
〔識別部〕
識別部２０は、試料容器６１に付された識別子（バーコード）を読取って、予め記憶された対応情報から試料容器ＩＤを取得する。識別部２０は、検出部６０において撮影対象の試料容器６１の種別が特定されると、その種別と試料容器ＩＤとを関連付けて記憶部５０に記憶することもできる。
【０１５１】
［自動分析装置の動作］
次に、この実施形態の自動分析装置１０の動作について説明する。この実施形態の自動分析装置１０は、試料容器６１を試料分注位置において撮影部４０で撮影して比較画像を取得する。この比較画像と正常状態を示す参照画像とを比較して、所定の条件を満たす場合、試料容器６１、及び、試料容器６１に収容された試料のうちの一方もしくは両方の異常を検知する。これら異常は、例えば、分注異常の疑いとして検知される。
【０１５２】
図１５は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。図１５は、この実施形態の自動分析装置１０のサンプルセクション１００における制御、及び、動作の流れを示している。このフローチャートは、ラックサンプラ６５によって位置Ｑに試料容器６１が搬送される場合、試料容器６１の形状等を判定する処理を示している。
【０１５３】
自動分析装置１０は、測定準備を開始する（ステップＳ０６０）。この測定準備において試料容器６１の参照映像を取得する（ステップＳ０６１）。具体的に、制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構を制御してラックサンプラ６５にラック６３を移動させる。これにより、所望の試料容器６１を試料吸引位置である位置Ｑに搬送する。カメラユニット４０ａは、この試料容器６１を撮影することで参照映像を取得する。
【０１５４】
また、参照映像を取得するためにカメラユニット４０ａに撮影される試料容器６１は、図１６に示すような、測定において使用が想定される全ての種別の試料容器である。この撮影によって、自動分析装置１０における測定において、使用が想定される試料容器６１の全ての種別についての参照映像が取得される。試料容器６１の種別としては、例えば、各種の管、各種のサンプルカップ、サンプルカップと管との組み合わせの種別等が挙げられる。図１６は、試料容器６１の例を示す図である。図１６に示すように、試料容器６１の例として、採血管１１０、蓋１５０が装着された採血管１１０、サンプルカップ１２０、採血管１１０とサンプルカップ１２０との複合体１３０が挙げられる。取得された参照映像は、記憶部５０に記憶される。
【０１５５】
また、カメラユニット４０ａは、制御部２７の制御によって吸引後停止位置に停止した試料分注プローブ１６を、この試料容器６１とともに撮影することで参照映像を取得する。この参照映像には、正常とされる試料が収容された試料容器６１の像と試料分注プローブ１６の像とを少なくとも含む。
【０１５６】
操作者は、参照映像を取得後に、自動分析装置１０の動作を開始させる（ステップＳ０６２）。制御部２７に備えられた各制御回路は、試料分注アーム１７の回動機構を制御してラックサンプラ６５にラック６３を移動させる。これにより、所望の試料容器６１が試料吸引位置である位置Ｑに搬送される（ステップＳ０６３）。カメラユニット４０ａは位置Ｑで停止した試料容器６１を撮影することで比較映像を取得する（ステップＳ０６４）。試料容器６１を撮影するタイミングは、例えば、試料容器６１が位置Ｑで停止した直後である。このタイミングで撮影されることで取得された比較映像には、試料容器６１の側部の像を少なくとも含む。また、試料容器６１を撮影するタイミングは、例えば、試料分注プローブ１６が吸引後停止位置に停止した直後であってもよい。このタイミングで撮影されることで取得された比較映像には、試料容器６１の側部の像と試料分注プローブ１６の側部の像とを少なくとも含む。取得された比較映像は、検出部６０に出力される。
【０１５７】
検出部６０は、比較映像を受けて、記憶部５０から参照映像を取得する。検出部６０は、参照映像に示された試料容器６１の像と、比較映像に示された試料容器６１の像とを比較する（ステップＳ０６５）。検出部６０は、比較映像の入力を受けて比較映像と対応する参照映像を記憶部５０から取得する。例えば、検出部６０に試料容器６１の像を少なくとも含む比較映像が入力された場合、検出部６０は、記憶部５０から試料容器６１の像を少なくとも含む参照映像を取得する。また、例えば、検出部６０に試料容器６１の像と試料分注プローブ１６の像とを少なくとも含む比較映像が入力された場合、検出部６０は、記憶部５０から試料容器６１と試料分注プローブ１６の像とを少なくとも含む参照映像を取得する。また、このステップの処理は、図１０に示した処理のステップＳ００８の処理と同時に行ってもよい。検出部６０は、試料容器６１の形状比較処理、及び、試料容器６１内に収容された試料の比較処理の一方若しくは両方を行う。このフローチャートにおいて、検出部６０は、試料容器６１の形状比較処理を行うものとする。
【０１５８】
検出部６０は、試料容器６１の形状比較等の結果が所定の条件を満たしている場合に、試料容器６１の種別を特定（ステップＳ０６６）して、その結果をシステム制御部７０に出力する。具体的に、検出部６０は、比較映像の入力を受けて、比較映像と、記憶部５０に記憶された複数の参照映像とを順次比較する。複数の参照映像には、複数種別の試料容器６１の像がそれぞれ含まれている。この比較において、比較映像に含まれる試料容器６１の像と、参照映像に含まれる試料容器６１の像とが一致する場合、検出部６０は、参照映像に含まれる試料容器６１の像に対応する試料容器６１の種別を取得する。検出部６０は、例えば、記憶部５０に記憶された参照映像と試料容器６１の種別との対応情報から、試料容器６１の種別を取得する。
【０１５９】
図１７は、参照映像と試料容器６１の種別との対応を示す表である。図１７に示す表は参照映像Ａ〜Ｄと試料容器６１の種別との対応表である。この場合、参照映像Ａに採血管Ａ１が対応付けられている。また、参照映像Ｂに採血管Ｂ１が対応付けられている。また、参照映像ＣにサンプルカップＥ１が対応付けられている。また、参照映像ＤにサンプルカップＣ１と採血管Ｂ１との複合体Ｆ１が対応付けられている。複合体Ｆ１は、例えば、図１６に示した複合体１３０と同様に構成されている。検出部６０が、例えば、比較映像に合致する参照映像として参照映像Ｂを特定すると、検出部６０は、さらに、この対応表に基づいて、試料吸引位置に停止している試料容器６１の種別を「採血管Ｂ１」と特定する。
【０１６０】
検出部６０から特定結果を受けたシステム制御部７０は、試料容器６１の種別に応じて、試料分注プローブ１６の駆動制御を変更する（ステップＳ０６７）。具体的には、試料容器６１の種別に応じて、試料分注プローブ１６の試料吸引点の鉛直方向における位置が予め設定されており、この鉛直方向において試料分注プローブ１６がこの位置で停止するように制御される。この位置の設定情報は、例えば、記憶部５０に記憶されている。鉛直方向における試料吸引点の位置は、例えば、延長方向における、試料分注プローブ１６の先端部の位置である。つまり、試料吸引点は、試料容器６１から試料吸引するときの、試料分注プローブ１６の吐出口１６ａの位置である。検出部６０において、試料容器６１の種別が特定できなかった場合には、システム制御部７０は通常の処理を行う。
【０１６１】
図１８は、試料容器６１の種別と、鉛直方向における試料吸引点の位置との対応を示す表である。鉛直方向における試料吸引点の位置は、例えば、図１８に示すように試料分注プローブ１６の移動距離によって示される。この対応表は試料容器の種別と、試料分注プローブ１６の試料吸引点の鉛直方向における位置とが対応付けられている。鉛直方向において試料吸引点の位置は、絶対位置であってもよいし、相対位置であってもよい。絶対位置とは、例えば、自動分析装置１０における所定の位置を基準とした位置である。相対位置とは、例えば、試料分注プローブ１６が上下方向に移動する量である。
【０１６２】
この対応表に示す試料吸引点の鉛直方向における位置は、試料分注プローブ１６が、吸引前停止位置から下方向に移動する距離を示す。図１８に示す対応表において、試料容器６１の種別が採血管Ａ１である場合、移動距離は５０ｍｍである。この対応関係から、採血管Ａ１に収容された試料を吸引する場合、試料分注プローブ１６が、吸引前停止位置から下方向に移動する距離は５０ｍｍであることがわかる。また、試料容器６１の種別が採血管Ｂ１である場合、移動距離は４０ｍｍである。この対応関係から、採血管Ｂ１に収容された試料を吸引する場合において、試料分注プローブ１６が、吸引前停止位置から下方向に移動する距離は４０ｍｍであることがわかる。また、試料容器６１の種別がサンプルカップＥ１である場合、移動距離は３０ｍｍである。この対応関係から、サンプルカップＥ１に収容された試料を吸引する場合において、試料分注プローブ１６が、吸引前停止位置から下方向に移動する距離は３０ｍｍであることがわかる。また、試料容器６１の種別が複合体Ｆ１である場合、移動距離は２０ｍｍである。この対応関係から、この複合体Ｆ１に収容された試料を吸引する場合において、試料分注プローブ１６が、吸引前停止位置から下方向に移動する距離は２０ｍｍであることがわかる。これらのことにより、採血管Ａ１、採血管Ｂ１、サンプルカップＥ１、複合体Ｆ１の順で、試料吸引点の鉛直方向における位置が高くなることがわかる。
【０１６３】
つまり、システム制御部７０は、検出部６０から受けた特定結果に基づいて特定された試料容器６１の種別に応じて、制御部２７による試料分注アーム１７の上下移動の制御を変更する。この制御の変更によって、試料分注プローブ１６の先端が試料容器６１ごとに設定された試料吸引点の位置で停止する。これにより、例えば、図１６に示す複合体１３０のような、試料吸引点の鉛直方向における位置が高い試料容器６１であっても、試料容器６１の底部に衝突することなく試料を吸引することができる。その結果、試料分注プローブ１６に無用な応力が掛かることが少なくなり、試料分注プローブ１６に変形が起こる機会が減少するので試料分注プローブ１６の寿命を長くすることができる。
【０１６４】
また、採血管等の比較的大きい深さを有する試料容器６１に十分な量の試料が収容されている場合、鉛直方向において試料吸引点の位置は、以下のようにして設定することもできる。検出部６０は、比較映像に含まれる試料容器６１の像から、この試料容器６１に収容される試料の液面の位置を検知する。次に、検出部６０は、この試料の種別の情報を取得する。試料の種別の情報は、例えば、記憶部５０に記憶された試料容器と試料との対応情報と、識別部２０で取得された試料容器ＩＤとから取得される。検出部６０は、試料容器６１における試料の液面位置と、この試料の種別の情報から、試料吸引点の鉛直方向における位置を設定する。試料吸引点の鉛直方向における位置は、例えば、試料の分離位置よりも上方の位置が設定される。これにより、試料の上澄み液を選択的に取得することができる。
【０１６５】
自動分析装置１０は、通常の測定動作を行うことで測光ユニット１２からの吸光度測定結果を取得する（ステップＳ０６８）。取得された吸光度測定結果は適宜出力され、自動分析装置１０は、測定動作を終了する。
【０１６６】
図１９は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の他の一例を示したフローチャートである。図１９は、この実施形態の自動分析装置１０のサンプルセクション１００における制御、及び、動作の流れを示している。このフローチャートにおいては、ラックサンプラ６５によって位置Ｑに試料容器６１が搬送される場合において、試料容器６１に蓋が付いている等の試料容器６１の異常を判定する場合について述べる。
【０１６７】
まず、図１５に示したフローチャートのステップＳ０６０〜Ｓ０６５と同様にして、試料吸引位置に搬送された試料容器６１を撮影して参照映像と比較映像とを取得し、この２つの映像を比較する（ステップＳ０８０〜Ｓ０８５）。
【０１６８】
検出部６０は、試料容器６１の形状比較の結果が所定の条件を満たしている場合（ステップＳ０８６）に、試料容器６１の異常を検知して（ステップＳ０８７）、その検知結果をシステム制御部７０に出力する。具体的に、検出部６０は、比較映像の入力を受けて、比較映像と、記憶部５０に記憶された複数の参照映像とを順次比較する。複数の参照映像には、複数種別の試料容器６１の像がそれぞれ含まれている。この複数種別の試料容器６１の像には、蓋が装着された試料容器６１の像も含まれている。蓋が装着された試料容器６１としては、図１６に示すような蓋１５０が装着された採血管１１０が挙げられる。検出部６０は、例えば、図１７に示すような、参照映像と試料容器６１の種別との対応情報から、試料容器６１の異常を検知する。この試料容器６１の種別には「蓋付きの試料容器」で構成されている。図１７の表において、例えば、参照映像Ｅに蓋付きの採血管が対応付けられている。検出部６０が、比較映像に合致する参照映像として参照映像Ｅを特定すると、検出部６０は、この対応表に基づいて、試料吸引位置に停止している試料容器６１の種別を「蓋付きの試料容器」と特定する。検出部６０は、「蓋付きの試料容器」の特定結果から、異常な試料容器６１が試料吸引位置にセットされていることをシステム制御部７０に出力する。
【０１６９】
システム制御部７０は、検出部６０からの試料容器６１の異常の検知結果を受けて、自動分析装置１０の動作を変更させる（ステップＳ０８８）。この動作の変更としては、例えば、自動分析装置１０の動作を停止するように変更することが挙げられる。この場合、システム制御部７０は、試料分注プローブ１６による分注動作（試料吸引操作）が行われる前に、自動分析装置１０に対する停止制御を行う。
【０１７０】
また、この動作の変更としては、例えば、異常が検知された試料容器６１に対する測定動作をスキップして、次の試料容器６１に対して測定動作を行うように変更することが挙げられる。システム制御部７０は、異常が検知された試料容器６１に対する測定動作をスキップするこの場合、システム制御部７０は、試料分注プローブ１６による分注動作（試料吸引操作）が行われる前に、試料分注プローブ１６を停止させ、次に測定処理を行う試料容器６１を試料分注位置に搬送した後に試料分注動作を再開する。これにより、例えば、蓋が装着された試料容器６１が試料吸引位置に搬送されても、その試料容器６１（に収容された試料）に対する分注動作は行われない。そのため、試料分注プローブ１６が、試料容器６１の蓋に衝突することを防止することができる。また、検出部６０は、異常な試料容器６１が試料吸引位置にセットされていることを出力部９０に出力して異常を外部に報知するようにしてもよい。この場合、例えば、この報知とともに、ステップＳ０８８で示した自動分析装置１０の制御の変更処理が行われる。
【０１７１】
また、ステップＳ０８６における画像比較の処理は、図１５に示したステップＳ０６６における画像比較の処理と同時に行ってもよい。この場合、検出部６０が参照する、参照映像と試料容器６１の種別との対応情報は、この試料容器６１の種別に「蓋付きの試料容器」が１種別として含まれる。
【０１７２】
図２０は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の他の一例を示したフローチャートである。図２０は、この実施形態の自動分析装置１０のサンプルセクション１００における制御、及び、動作の流れを示している。このフローチャートにおいては、ラックサンプラ６５によって位置Ｑに試料容器６１が搬送される場合、検出部６０が、試料容器６１内に収容された試料の異常を判定する場合について述べる。
【０１７３】
まず、図１５に示した処理のステップＳ０６０〜Ｓ０６５と同様にして、カメラユニット４０ａが、正常とされる試料容器６１を撮影して参照映像を取得し、この参照映像を記憶部５０に記憶する。その後に、自動分析装置１０の測定動作を開始し、カメラユニット４０ａが、位置Ｑで停止した試料容器６１を撮影することで比較映像を取得する。検出部６０は、参照映像と比較映像とを比較する（ステップＳ１００〜Ｓ１０５）。検出部６０は、試料容器６１の比較の結果が所定の条件を満たしている場合（ステップＳ１０６）、試料容器６１内に収容された試料の異常を検出する（ステップＳ１０７）。検出部６０で検知された試料の異常の検知結果は、外部に出力される。
【０１７４】
この処理における判定は、例えば、上述した差分映像を用いることによって行われる。この場合、検出部６０は比較映像と参照映像との差分映像を生成する。検出部６０は、この差分映像を解析処理することで、例えば、比較映像に含まれる試料容器６１に試料が収容されていないと判定する。検出部６０は、この判定に基づいて試料容器６１内に収容された試料の異常を検知する。検出部６０は、例えば、参照映像に液面を示す像が１つだけ含まれると判断される場合に試料容器６１に試料が収容されていないと判断する処理を行う。この処理は、例えば、差分映像における試料部分の輝度値と、参照映像における試料部分の輝度値とを比較することによって行われる。この比較の結果、両者の輝度値の差分が一定値以下の場合に、検出部６０は、試料容器６１に試料が収容されていないと判断する。
【０１７５】
また、この差分映像を解析処理することで、例えば、比較映像に含まれる試料容器６１に収容された試料にフィブリン等の大型の固形物が含まれると判断される場合に、検出部６０は、試料容器６１内に収容された試料の異常を検知する。検出部６０は、例えば、差分映像に繊維状のフィブリンの像が含まれる場合に、試料に固形物の混入があると判断して、試料の異常を検知する。
【０１７６】
また、この差分映像を解析処理することで、例えば、比較映像に含まれる試料容器６１に収容された試料の分離が充分でないと判断される場合に、検出部６０は、試料容器６１内に収容された試料の異常を検知する。この場合、差分映像には、例えば、異なる２つの分離位置を示す像が含まれる。検出部６０は、この２つの分離位置の距離が所定の値以上となる場合に、試料の固液分離が充分でないと判断して、試料の異常を検知する。
【０１７７】
また、この差分映像を解析処理することで、例えば、比較映像に含まれる試料容器６１に収容された試料の懸濁度が異常である判断される場合に、検出部６０は、試料容器６１内に収容された試料の異常を検知する。この場合、差分映像には、例えば、異なる２つの分離位置を示す像が含まれ、この２つの分離位置の距離に応じて異常が判定される。この場合、差分映像には、懸濁度の差分を示す懸濁像が示されている。この懸濁像の懸濁度が所定の値を超える場合、試料の懸濁度が異常であると判断して、試料の異常を検知する。
【０１７８】
以降の処理は、図１９に示した処理のステップＳ０８８と同様にして処理を行う（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８における処理は、図１９に示したフローチャートのステップＳ０８８の処理において説明したことを適宜用いることができる。
【０１７９】
［自動分析装置の作用、効果］
自動分析装置１０は、第１の実施形態と同様な構成を有するので第１の実施形態と同様な作用、効果を奏することができる。
【０１８０】
また、この実施形態の自動分析装置１０は、試料容器６１の種別、試料容器６１の正常状態を予め比較対象として記憶しておくことで、測定動作中の試料容器６１の状態を特定する構成とした。この特定は、第１に、測定動作中の試料容器６１の種別を特定することが挙げられる。この場合、自動分析装置１０に備えられた撮影部４０は、種別の明らかな試料容器６１を示す参照映像を予め取得する。撮影部４０は、測定動作中の試料容器６１を撮影することで、参照映像に対応する比較映像を取得する。検出部６０は、比較映像に含まれる試料容器６１の像の形状と一致する形状を含む参照映像を特定する。これにより、この比較映像に含まれる試料容器６１の種別が特定される。このとき、特定された試料容器６１の種別に応じて試料分注プローブ１６が制御されるので、試料吸引時の試料分注プローブ１６の動作を最小限とすることができる。
【０１８１】
また、この特定は、第２に、測定動作中の試料容器６１に収容された試料の状態を特定する事が挙げられる。自動分析装置１０に備えられた撮影部４０は、正常な試料を収容した試料容器６１を撮影して参照映像を取得する。さらに、撮影部４０は、測定動作中の試料を収容した試料容器６１を撮影して、参照映像に対応する比較映像を取得する。参照映像は、比較映像よりの前に取得される。検出部６０は、参照映像と比較映像とを比較して、例えば、試料の懸濁度の差異が所定量を超える場合に試料容器６１内に収容された試料の異常を判定する。これにより、試料容器６１内に終了された試料にフィブリン等の大型の固形物が混入している場合を検知することができる。
【０１８２】
自動分析装置は、他の分注プローブと比較して試料分注プローブ１６の塑性変形が起きやすい。その理由として、試料分注プローブ１６に大きな応力が繰り返し掛かることで、試料分注プローブ１６を形成する金属の疲労が進むことが挙げられる。金属の疲労が進んで靭性が低下した試料分注プローブ１６は、塑性変形が起きやすい状態となる。この繰り返しの応力は、例えば、試料の吸引時において、鉛直方向において試料吸引点の位置を決める場合に、試料容器６１の底部に試料分注プローブ１６の先端部を接触させ、その衝撃によって底部を検知する場合に受ける。
【０１８３】
一方で、この実施形態の自動分析装置１０は、試料容器６１の種別を検出部６０によって特定し、その特定結果から試料吸引点の鉛直方向における位置を特定し、これに基づいて試料分注プローブ１６を制御する。そのため、試料の吸引時に、試料容器６１の底部に接触することを少なくすることができる。これにより、試料分注プローブ１６に金属疲労を起きにくくし、試料分注プローブ１６が塑性変形する機会を少なくすることができる。
【０１８４】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態の自動分析装置１０について説明する。
【０１８５】
［自動分析装置］
自動分析装置１０の構成について図２１を参照して説明する。図２１は、この実施形態の自動分析装置１０の機能的構成を示すブロック図である。この自動分析装置１０の構成は、撮影対象として試料容器６１、及び、試料容器６１に収容されている試料が含まれること以外は第１の実施形態の自動分析装置１０と同様である。つまり、参照映像は、試料分注プローブ１６の像、及び、試料容器６１の像が含まれた映像となり、比較映像も同様な映像となる。
【０１８６】
位置Ｑにおいて、カメラユニット４０ａは、図５に示した構成と同様にして試料分注プローブ１６の側部の少なくとも一部と、試料容器６１の側部の少なくとも一部とが撮影可能な位置に設置される。カメラユニット４０ｃは、好適には、試料分注プローブ１６の先端部を含む側部を撮影可能な位置に設置される。カメラユニット４０ａは、好適には、試料容器６１の側部のうち、収容された試料の全体像が撮影可能な位置に設置される。カメラユニット４０ａは、さらに好適には、試料分注プローブ１６の先端部を含む側部を撮影可能であって、収容された試料の全体像が撮影可能な位置に設置される。
【０１８７】
位置Ｐにおいて、カメラユニット４０ｃは、図９に示した構成と同様にして試料容器６１の側部の少なくとも一部が撮影可能な位置に設置される。カメラユニット４０ｂは、好適には、試料容器６１の側部のうち、収容された試料の全体像が撮影可能な位置に設置される。カメラユニット４０ｃは、好適には、試料容器６１の側部のうち、収容された試料の全体像が撮影可能な位置に設置される。
【０１８８】
［自動分析装置の動作］
次に、この実施形態の自動分析装置１０の動作について説明する。この実施形態の自動分析装置１０は、試料分注プローブ１６、及び、試料容器６１を、試料分注位置において撮影部４０で撮影して比較映像を取得し、この比較映像と正常状態を示す参照映像とを比較して、所定の条件を満たす場合に試料分注に異常の疑いがあることを検知する。
【０１８９】
また、この実施形態の自動分析装置１０の動作は、第１の実施形態の自動分析装置１０の動作において示した処理と、第２の実施形態の自動分析装置１０の動作において示した処理とを適宜組み合わせることで動作することができる。これにより、試料分注プローブ１６の状態と試料容器６１の状態を、１組の映像（参照映像、比較映像）で検知することができる。具体的に、図１０〜１２、１５、及び、図１９〜２０のフローチャートで示した処理のうち、少なくとも２つの処理を組み合わせることができる。このとき、参照映像として取得される映像は、試料分注位置における試料分注プローブ１６、及び、試料容器６１の像が含まれる。また、比較映像として取得される映像は、試料分注位置における試料分注プローブ１６、及び、試料容器６１の像が含まれる。検出部６０は、例えば、前述したような試料分注プローブ１６にかかる異常と、試料容器６１にかかる異常とを同時に検知してもよいし、順に検知してもよい。
【０１９０】
［自動分析装置の作用、効果］
自動分析装置１０は、第１、及び、第２の実施形態と同様な構成を有するので第１、及び、第２の実施形態と同様な作用効果を奏することができる。また、参照映像として取得される映像を、試料分注位置における試料分注プローブ１６、及び、試料容器６１の像が含まれる映像とし、比較画像として取得される映像を、試料分注位置における試料分注プローブ１６、及び、試料容器６１の像が含まれる映像とした。これにより、検出部６０は、試料分注プローブ１６と試料容器６１の状態を、１組の映像（参照映像、比較映像）で検知することができる。その結果、試料分注異常の検知を迅速に行うことができる。
【０１９１】
上記実施形態において説明した構成は、自動分析装置以外の臨床検査装置にも適用することができる。
【０１９２】
臨床検査装置としては、例えば、自動分析装置や血液ガス分析装置や電気泳動装置や液体クロマトグラフィー装置などの臨床化学分析機器、ラジオイムノアッセイ装置などの核医学機器、ラテックス凝集反応測定装置やネフェロメータなどの免疫血清検査機器、自動血球計数装置、血液凝固測定装置などの血液検査機器、微生物分類同定装置や血液培養検査装置やＤＮＡ・ＲＮＡ測定装置などの細菌検査機器、尿分析装置や便潜血測定装置などの尿検査機器、自動組織細胞染色装置などの病理検査機器、生理機能検査機器、マイクロピペットや洗浄装置分注装置や遠心分離装置などのその他の臨床検査機器等が挙げられる。
【０１９３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１９４】
１      第１試薬庫
１ａ    試薬ラック
２      第２試薬庫
２ａ    試薬ラック
４      反応ディスク
５      サンプルディスク
６      試薬容器
７      試薬容器
８      第１試薬分注アーム
９      第２試薬分注アーム
１０    自動分析装置
１１    撹拌ユニット
１２    測光ユニット
１３    洗浄ユニット
１４    第１試薬分注プローブ
１５    第２試薬分注プローブ
１６    試料分注プローブ
１６ａ  吐出口
１７    試料分注アーム
１９ａ  洗浄槽
１９ｂ  洗浄槽
１９ｃ  洗浄槽
２０    識別部
２１    読取部
２２    識別処理部
２４    分析部
２５    分析制御部
２６    機構部
２７    制御部
３０    データ処理部
３１    演算部
３２    データ記憶部
４０    撮影部
４０ａ  カメラユニット
４０ｂ  カメラユニット
４０ｃ  カメラユニット
４１    引き込み部
４１ａ  第１の窓部
４１ｂ  第２の窓部
５０    記憶部
５１    反応容器
６０    検出部
６１    試料容器
６２ａ  バーコードリーダ
６２ｂ  バーコードリーダ
６３    ラック
６５    ラックサンプラ
６６    ラベル
６６ａ  側端部
６６ｂ  側端部
７０    システム制御部
８０    操作部
９０    出力部
９１    表示部
９２    印刷部
９３    報知部
１００  サンプルセクション
１１０  採血管
１２０  サンプルカップ
１３０  複合体
１４０  光照射部
２００  第１セクション
３００  第２セクション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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