(57)【要約】      （修正有）【課題】ローラによるシートの搬送性能の変化を安定させることができる、画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成部による画像形成時には、搬送ローラ、レジストローラ及び排出ローラにより、シートが搬送経路を搬送される。その搬送の途中で、シートが画像形成部による画像形成位置を通過し、このとき、シートに画像が形成される。画像形成部による非画像形成時に、搬送ローラ、レジストローラ及び排出ローラの表面状態を初期摩耗の終了状態にするために、搬送ローラ、レジストローラ及び排出ローラが空回転される。【選択図】図６
2015197530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置部と、
シートが排出される排出部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを前記載置部から前記画像形成部による画像形成位置を経由して前記排出部に導く搬送経路上に設けられ、シートを搬送するローラと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画像形成部による非画像形成時に、前記ローラの表面状態が所定の初期摩耗の終了状態になるまで前記ローラを回転させるための回転指示を出力する空回転指示処理、
を有する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
複数の前記ローラを備え、
更に、
前記ローラのうち少なくとも１つに対応して設けられ、該ローラの表面に照射される光を発光する発光素子及び前記発光素子から該表面に照射された光の該表面での反射光を受光する受光素子を有する光学センサ、
を備え、
前記制御部は、
更に、
該ローラの回転数を計測する回転数計測処理と、
前記回転数計測処理によって所定の第１回転数が計測される毎に、前記発光素子に対して発光を指示し、前記受光素子が受光した反射光と該ローラの表面に対する前記光学センサの位置との対応関係から、該ローラのローラ径を取得するローラ径取得処理と、
前記ローラ径取得処理によってローラ径が取得される毎に、該取得された今回ローラ径と該ローラ径取得処理の直前のローラ径取得処理によって取得された前回ローラ径との差に応じた比摩耗量を取得する比摩耗量取得処理と、
前記比摩耗量取得処理によって取得された比摩耗量の変化量が所定量以下になった場合に、前記ローラの停止を指示する停止指示処理と、
を有する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記空回転指示処理を前記画像形成装置の初期起動時に実行する、
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
更に、
前記比摩耗量取得処理によって取得された比摩耗量の変化量が前記所定量以下にならずに、前記回転数計測処理によって計測された回転数の累積値が所定の第２回転数に達した場合に、前記ローラの停止を指示する中断指示処理と、
前記中断指示処理の後、前記画像形成部による画像形成の要求が発生している場合に、前記画像形成部による画像形成を実行させる画像形成処理と、
を有する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記中断指示処理および前記画像形成処理の後、前記空回転指示処理を再開する、
画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記光学センサは、前記画像形成部に対してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジストローラに対応して設けられている、
画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記光学センサは、前記画像形成部に対してシートの搬送方向の下流側に配置されて、シートを前記排出部に排出するための排出ローラに対応して設けられている、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、シートを搬送するローラが備えられている。ローラは、例えば、対をなして設けられ、１対のローラは、互いの表面（周面）が当接した状態に配置される。シートが１対のローラの当接部位に到達すると、ローラからシートに搬送力が付与されて、シートが１対のローラ間を搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ローラは、使用に伴って摩耗する。ローラの個体間には、材質、表面の凹凸状態、表面への摩耗粉の付着性等に違いがあり、その違いにより、ローラの摩耗の進み具合に個体差が生じる。例えば、ローラの表面の凹凸が大きい場合、凸部が削り落とされやすく、摩耗が速く進行する。また、ローラの摩擦帯電量が大きく、ローラへの摩耗粉の付着が顕著である場合、ローラの表面同士またはローラの表面とシートとの間に摩耗粉が介在されることにより、それらの接触面積が小さくなるので、摩耗の進行が緩やかである。ローラの摩耗の進み具合に個体差が生じるローラの表面状態を、特に初期摩耗状態という。
【０００５】
ローラは、使用に伴って摩耗するため、シートの搬送性能は徐々に変化していくが、ローラの摩耗の進み具合が様々であると、画像形成装置の個体間でシートの搬送性能の変化にばらつきが生じる。その結果、画像形成装置の使用中に、メーカ側が予期しない搬送性能の低下が生じ、メーカの保証する耐久性が確保されないおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、ローラによるシートの搬送性能の変化を安定させることができる、画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、シートが載置される載置部と、シートが排出される排出部と、シートに画像を形成する画像形成部と、シートを載置部から前記画像形成部による画像形成位置を経由して前記排出部に導く搬送経路上に設けられ、シートを搬送するローラと、制御部とを備え、制御部は、画像形成部による非画像形成時に、ローラの表面状態が所定の初期摩耗の終了状態になるまでローラを回転させるための回転指示を出力する空回転指示処理を有する。
【０００８】
この構成によれば、画像形成部による画像形成時には、ローラにより、シートが搬送経路を搬送される。その搬送の途中で、シートが画像形成部による画像形成位置を通過し、このとき、シートに画像が形成される。
【０００９】
画像形成部による非画像形成時に、ローラの表面状態を初期摩耗の終了状態にするために、ローラが回転される。ローラの表面が初期摩耗の終了状態になると、その後は、ローラの摩耗の進み具合が安定する。そのため、ローラによるシートの搬送性能の変化を安定させることができる。
【００１０】
複数のローラを備え、更に、ローラのうち少なくとも１つに対応して設けられ、該ローラの表面に照射される光を発光する発光素子及び前記発光素子から該表面に照射された光の該表面での反射光を受光する受光素子を有する光学センサを備え、制御部は、更に、該ローラの回転数を計測する回転数計測処理と、回転数計測処理によって所定の第１回転数が計測される毎に、発光素子に対して発光を指示し、受光素子が受光した反射光と該ローラの表面に対する光学センサの位置との対応関係から、該ローラのローラ径を取得するローラ径取得処理と、ローラ径取得処理によってローラ径が取得される毎に、該取得された今回ローラ径と該ローラ径取得処理の直前のローラ径取得処理によって取得された前回ローラ径との差に応じた比摩耗量を取得する比摩耗量取得処理と、比摩耗量取得処理によって取得された比摩耗量の変化量が所定量以下になった場合に、ローラの停止を指示する停止指示処理とを有していてもよい。
【００１１】
この構成によれば、ローラの表面状態を初期摩耗の終了状態にするためのローラの回転（この項において、そのローラの回転を、単に「ローラの空回転」という。）時には、ローラが所定の第１回転数だけ回転する毎に、光学センサを用いて、ローラのローラ径が取得される。そして、ローラ径が取得される毎に、ローラの比摩耗量が取得される。ローラの比摩耗量の変化量が所定量以下の安定した状態が初期摩耗の終了状態として検出され、ローラの比摩耗量の変化量が所定量以下になると、ローラの空回転が停止される。これにより、ローラの表面が初期摩耗の終了状態になった時点で、ローラの空回転を終了させることができる。
【００１２】
制御部は、空回転指示処理を画像形成装置の初期起動時に実行することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、画像形成装置の初期起動時に、ローラの表面状態が初期摩耗の終了状態にされる。よって、その後のシートの搬送性能の変化を安定させることができる。
【００１４】
制御部は、更に、比摩耗量取得処理によって取得された比摩耗量の変化量が所定量以下にならずに、回転数計測処理によって計測された回転数の累積値が所定の第２回転数に達した場合に、ローラの停止を指示する中断指示処理と、中断指示処理の後、画像形成部による画像形成の要求が発生している場合に、画像形成部による画像形成を実行させる画像形成処理とを有していてもよい。
【００１５】
この構成によれば、ローラの比摩耗量の変化量が所定量以下に安定しないまま、ローラの空回転による回転数が第２回転数に達した場合、ローラが停止される。これにより、ローラの空回転が長く続くことを抑制できる。そのため、ローラの空回転中に画像形成の要求が発生した場合に、その画像形成の開始が遅くなることを抑制できる。その結果、利便性を向上させることができる。
【００１６】
制御部は、中断指示処理および画像形成処理の後、空回転指示処理を再開してもよい。
【００１７】
この構成によれば、ローラの空回転が中断されて、画像形成が実行された場合、その画像形成の終了後に、ローラの空回転を再開させることができる。
【００１８】
光学センサは、画像形成部に対してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジストローラに対応して設けられていてもよい。
【００１９】
レジストローラには、紙粉などの異物が付着しやすいため、レジストローラは、摩耗の進み具合に変化が出やすい。光学センサがレジストローラに対応して設けられていることにより、レジストローラの表面状態が初期摩耗の終了状態になったことを検出することができる。その結果、レジストローラによるシートの搬送性能の変化を安定させることができる。
【００２０】
光学センサは、画像形成部に対してシートの搬送方向の下流側に配置されて、シートを排出部に排出するための排出ローラに対応して設けられていてもよい。
【００２１】
画像形成部が電子写真方式により画像を形成する構成である場合、排出ローラには、トナーなどの異物が付着しやすいため、排出ローラは、摩耗の進み具合に変化が出やすい。光学センサが排出ローラに対応して設けられていることにより、排出ローラの表面状態が初期摩耗の終了状態になったことを検出することができる。その結果、排出ローラによるシートの搬送性能の変化を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像形成装置において、ローラによるシートの搬送性能の変化を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの中央断面図である。
【図２】カラープリンタの主要構成を示すブロック図である。
【図３】ローラ径の測定原理を示す概念図である。
【図４】ローラの回転数に対する比摩耗量の変化を示すグラフであり、摩耗条件の異なる２つのローラについて示す。
【図５Ａ】初期摩耗の終了状態になるまで周面を摩耗させていないローラにおいて、ローラの回転数に対する周面の摩耗速度を示すグラフであり、摩耗条件の異なる２つのローラについて示す。
【図５Ｂ】初期摩耗の終了状態になるまで周面を摩耗させたローラにおいて、ローラの回転数に対する周面の摩耗速度を示すグラフであり、摩耗条件の異なる２つのローラについて示す。
【図６】画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】ローラ空回転処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】変形例に係る光学センサの位置を示すカラープリンタの中央断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２５】
＜機械的構成＞
【００２６】
図１に示されるように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の正面には、フロントカバー３が開閉可能に設けられている。
【００２７】
なお、フロントカバー３が設けられている側（図１における左側）をカラープリンタ１の前側（正面側）とする。また、カラープリンタ１の上下左右に関しては、カラープリンタ１を前側から見たときを基準とする。
【００２８】
本体ケーシング２内には、画像形成部１００が設けられている。画像形成部１００は、４個の感光ドラム４、４個の帯電器５、４個の現像器６、露光器７、シート搬送ベルト８、４個の転写ローラ９及び定着器１０を備えている。
【００２９】
４個の感光ドラム４は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色用として設けられ、前側からブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの順に、前後方向に等間隔で並列に配置されている。各感光ドラム４は、その周面が左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３０】
４個の帯電器５は、それぞれ感光ドラム４に対応して設けられ、その対応する感光ドラム４の後上方に配置されている。帯電器５は、例えば、ワイヤ及びグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。
【００３１】
４個の現像器６は、それぞれ感光ドラム４に対応して設けられ、その対応する感光ドラム４の前上方に配置されている。各現像器６は、トナーを収容する現像筐体１１と、現像筐体１１に保持される現像ローラ１２とを備えている。現像ローラ１２は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。現像ローラ１２の周面は、感光ドラム４の周面に接触している。
【００３２】
露光器７は、本体ケーシング２内の最上部であって、４個の感光ドラム４の上方に配置されている。露光器７は、各色に対応した４本のレーザビームを出射する。
【００３３】
画像形成時において、感光ドラム４は、右側から見て反時計回りに回転される。感光ドラム４の回転に伴って、感光ドラム４の表面は、帯電器５からの放電により一様に帯電された後、露光器７からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム４の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器６の現像ローラ１２からのトナーの供給により、トナー像に現像される。
【００３４】
シート搬送ベルト８は、４個の感光ドラム４の下方に配置されている。シート搬送ベルト８は、２つのローラ１３，１４に巻回された無端状のベルトである。２つのローラ１３，１４は、上下方向において同じ位置に配置され、前後方向に間隔を空けて配置されている。これにより、シート搬送ベルト８は、２つのローラ１３，１４間において、前後方向及び左右方向に延びる平面状部分を上下に有している。上側の平面状部分は、４個の感光ドラム４の各周面と接触している。
【００３５】
４個の転写ローラ９は、シート搬送ベルト８の上側の平面状部分を挟んで各感光ドラム４と対向する位置に配置されている。
【００３６】
定着器１０は、シート搬送ベルト８の後方に配置されている。
【００３７】
本体ケーシング２の底部には、載置部の一例としての本体給紙カセット１５が設けられている。本体給紙カセット１５には、シートを積層状態で収容することができる。また、カラープリンタ１には、搬送部２００が設けられている。搬送部２００は、給紙ローラ１６、分離ローラ１７、分離パッド１８、１対の搬送ローラ１９，２０、１対のレジストローラ２１，２２、１対の排出ローラ２３，２４を備えている。
【００３８】
給紙ローラ１６は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。給紙ローラ１６の周面は、本体給紙カセット１５に収容されたシートの前端部に接触している。
【００３９】
分離ローラ１７及び分離パッド１８は、給紙ローラ１６の前方に配置されている。分離ローラ１７は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。分離ローラ１７の周面は、分離パッド１８に対して後上方から当接している。
【００４０】
１対の搬送ローラ１９，２０は、分離ローラ１７の前上方に配置されている。搬送ローラ１９，２０の各周面は、互いに当接している。
【００４１】
１対のレジストローラ２１，２２は、搬送ローラ１９，２０の上側で、画像形成部１００の前側（シートの搬送方向の上流側）に配置されている。レジストローラ２１，２２の各周面は、互いに当接している。
【００４２】
１対の排出ローラ２３，２４は、定着器１０の上側で、画像形成部１００に対してシートの搬送方向の下流側に配置されている。排出ローラ２３，２４の各周面は、互いに当接している。排出ローラ２３，２３は、定着器１０を通過したシートを排紙トレイ２７に排出する。
【００４３】
該ローラの１つであるレジストローラ２１の後上側には、レジストローラ２１のローラ径を計測するための光学センサ４０が設けられている。
【００４４】
画像形成時には、本体給紙カセット１５からシートが送り出される。
【００４５】
本体給紙カセット１５に収容されているシートは、搬送部２００の給紙ローラ１６の回転により、本体給紙カセット１５から送り出される。本体給紙カセット１５から送り出されたシートは、分離ローラ１７と分離パッド１８との間を通過し、その際に１枚ずつに捌かれる。分離ローラ１７と分離パッド１８との間を通過したシートは、１対の搬送ローラ１９，２０の間に挟持されて、シート搬送ベルト８上に向けて搬送される。
【００４６】
画像形成時において、シート搬送ベルト８は、右側から見て時計回りに周回する。シート搬送ベルト８上に送り込まれるシートは、シート搬送ベルト８の上側の平面状部分と一体的に移動し、各感光ドラム４とシート搬送ベルト８との間を順に通過する。転写ローラ９には、転写バイアスが供給されている。シートにモノクロ画像が形成されるときには、ブラックの感光ドラム４の表面にトナー像が形成される。そして、そのトナー像は、転写バイアスの作用により、シート搬送ベルト８によって搬送されるシートに転写される。これにより、シートには、ブラックのトナー像からなるモノクロ画像が形成される。また、シートにカラー画像が形成されるときには、２つ以上の感光ドラム４の表面にトナー像が形成される。そして、それらのトナー像は、転写バイアスの作用により、シート搬送ベルト８によって搬送されるシートに互いに重ね合わせて転写される。これにより、シートには、各色のトナー像の重ね合わせによるカラー画像が形成される。トナー像が転写されたシートは、定着器１０に搬送される。定着器１０では、加熱及び加圧により、トナー像がシートに定着される。トナー像が定着したシートは、１対の排出ローラ２３，２４により、本体ケーシング２の上面の排出部の一例としての排紙トレイ２７に排出される。
【００４７】
＜主要構成＞
【００４８】
カラープリンタ１は、図２に示されるように、操作部６１及び表示部６２を備えている。
【００４９】
操作部６１は、各種のボタンからなる。操作部６１の操作ボタンの押下により、各種の入力が可能である。操作ボタンには、例えば、画像形成の開始指示を入力するＧＯボタン及び画像形成のキャンセル指示を入力するキャンセルボタンなどが含まれる。
【００５０】
表示部６２は、例えば、液晶表示器からなる。表示部６２には、各種の情報が表示される。
【００５１】
また、カラープリンタ１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７１、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３を備えている。
【００５２】
ＡＳＩＣ７１は、ＣＰＵ７４を内蔵している。ＡＳＩＣ７１は、発光素子４１に対する発光指示を送信する。また、ＡＳＩＣ７１には、操作部６１の操作ボタンが押下されたことを表す操作信号及び受光素子４２の受光情報などが入力される。
【００５３】
制御部の一例としてのＣＰＵ７４は、ＡＳＩＣ７１に入力される情報に基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、画像形成部１００及び搬送部２００の動作を制御する。
【００５４】
ＲＯＭ７２には、ＣＰＵ７４によって実行されるプログラム及び各種のデータなどが記憶されている。
【００５５】
ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７４がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００５６】
搬送部２００は、駆動モータ２０１、電磁クラッチ２０２、電磁クラッチ２０３及びアイドルギヤ２０４を備えている。駆動モータ２０１が発生する駆動力は、シート搬送ベルト８、搬送ローラ１９，２０の一方、例えば、搬送ローラ１９、及び、排出ローラ２３，２４の一方、例えば、排出ローラ２３に伝達される。また、駆動モータ２０１の駆動力は、電磁クラッチ２０２を介して、レジストローラ２１，２２の一方、例えば、レジストローラ２１に伝達され、電磁クラッチ２０３を介して、分離ローラ１７に伝達される。電磁クラッチ２０２がオンされている状態では、駆動モータ２０１の駆動力がレジストローラ２１に伝達され、電磁クラッチ２０２がオフされている状態では、そのレジストローラ２１への駆動力の伝達が遮断される。電磁クラッチ２０３がオンされている状態では、駆動モータ２０１の駆動力が分離ローラ１７に伝達され、電磁クラッチ２０３がオフされている状態では、その分離ローラ１７への駆動力の伝達が遮断される。分離ローラ１７に伝達される駆動力は、アイドルギヤ２０４を介して、給紙ローラ１６に伝達される。これにより、分離ローラ１７の回転時には、給紙ローラ１６が回転し、分離ローラ１７の停止時には、給紙ローラ１６が停止する。ＣＰＵ７４は、駆動モータ２０１のオン／オフを制御し、電磁クラッチ制御信号のオン／オフにより電磁クラッチ２０２，２０３のオン／オフを制御する。
【００５７】
また、ＣＰＵ７４は、光学センサ４０を制御して、レジストローラ２１のローラ径を取得する。具体的には、光学センサ４０は、図３に示されるように、発光素子４１及び受光素子４２を備えている。発光素子４１は、レジストローラ２１の周面に光を照射する。受光素子４２は、発光素子４１が照射した光がレジストローラ２１の周面によって反射した反射光を受光する。ＣＰＵ７４は、レジストローラ２１の所定回転数毎に、光の照射を発光素子４１に指示し、受光素子４２が受光した反射光から、発光素子４１から受光素子４２までの光の経路に沿った距離を算出して、レジストローラ２１のローラ径を取得する。
【００５８】
＜ローラの摩耗実験＞
【００５９】
搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４などのローラの摩耗の進み具合が様々であると、ＭＦＰ１の個体間でシートの搬送性能の変化にばらつきが生じる。
【００６０】
本発明者らは、ローラの摩耗の進み具合のばらつきの原因を探索すべく、鋭意研究を重ね、ローラの初期状態における摩耗がその原因であることを究明した。
【００６１】
ローラの摩耗の進み具合のばらつきの原因究明のため、発明者らは、異なる摩耗条件として、ローラの材質の異なる２種類のローラについて、以下の実験を行った。これらの摩耗条件をそれぞれ摩耗条件Ａ，Ｂとする。
【００６２】
まず、２つのローラの周面を当接させて所定のニップ荷重をかけて回転させ、回転数の増加に対する比摩耗量の変化を測定した。測定結果を図４に示す。
【００６３】
比摩耗量は、所定回転数毎に式（１）を用いて算出した。
【００６４】
（ローラの幅×（（前回ローラ径／２）２−（今回ローラ径／２）２）×π）
／（（前回ローラ径＋今回ローラ径）×π／２×所定回転数×ニップ荷重）
・・・（１）
【００６５】
式（１）のローラの幅及びニップ荷重は定数である。
【００６６】
実験の結果、初期段階において、比摩耗量は急激に増加し、回転数が増加するにつれて、比摩耗量の変化が収束することが解った。
【００６７】
そこで、比摩耗量の変化が所定値内に収束した状態を初期摩耗の終了状態とし、初期状態のローラと初期摩耗の終了状態に達したローラとについて、次の実験を行った。以下では、初期摩耗の終了状態に達したローラを「初期摩耗ローラ」といい、初期状態のローラを「未摩耗ローラ」という。
【００６８】
２つのローラの周面を当接させて所定のニップ荷重をかけて回転させ、回転数の増加に対する摩耗速度の変化を測定した。未摩耗ローラの測定結果を図５Ａに示し、初期摩耗ローラの測定結果を図５Ｂに示す。
【００６９】
摩耗速度は、所定回転数毎に式（２）を用いて算出した。
【００７０】
（今回ローラ重量−前回ローラ重量）／所定回転数    ・・・（２）
【００７１】
実験の結果、未摩耗ローラは、初期摩耗ローラと比較して摩耗速度の変化のばらつきが大きいことが解った。
【００７２】
これらの実験結果から、初期摩耗を行うことにより、摩耗速度の変化のばらつきが抑制され、ローラの個体間でシートの搬送性能のばらつきが抑えられると考えられる。
【００７３】
その結果、発明者らは、カラープリンタ１の初期状態において、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４を空回転させて初期摩耗状態が発生するローラ表面の除去を行い、カラープリンタ１の個体間におけるシートの搬送性能のばらつきを抑えるという発想に至った。
【００７４】
＜印刷ジョブ処理＞
【００７５】
初期状態のカラープリンタ１に電源が投入された場合、ＡＳＩＣ７１のＣＰＵ７４は、図６に示される印刷ジョブ処理を繰り返し実行する。
【００７６】
印刷ジョブ処理では、ＣＰＵ７４は、ローラ空回転処理が完了しているか否かを示す完了フラグがオンであるか否かを判断する（Ｓ１）。ローラ空回転処理は、レジストローラの周面を初期摩耗の終了状態になるまで摩耗させる空回転を行う処理である。ローラ空回転処理の詳細については、後述する。完了フラグは、ＲＡＭ７３に設けられている。
【００７７】
完了フラグがオンでない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、ローラ空回転処理が完了していないので、ＣＰＵ７４は、ローラ空回転処理を実行する（Ｓ２）。
【００７８】
ローラ空回転処理から戻ると、ＣＰＵ７４は、画像形成命令が入力されているか否かを判断する（Ｓ３）。画像形成命令は、画像データとともに、例えば、非図示のＰＣからＬＡＮ（Local Area Network）経由で入力される。
【００７９】
一方、完了フラグがオンの場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ローラ空回転処理が既に完了しているので、ＣＰＵ７４は、ステップＳ２のローラ空回転処理を行わず（Ｓ２のスキップ）、画像形成命令が入力されているか否かを判断する（Ｓ３）。
【００８０】
画像形成命令が入力されている場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、画像形成処理を実行する（Ｓ４）。画像形成処理の実行とは、ＣＰＵ７４により、画像形成命令に係る画像データに従って画像形成部１００が制御され、画像形成部１００により、当該画像データに対応した画像がシートに形成されることをいう。
【００８１】
画像形成処理が終了した場合には、ＣＰＵ７４は、ローラ空回転処理が中断中であるか否かを示す中断フラグがオンされているか否かを判断する（Ｓ５）。中断フラグは、ＲＡＭ７３に設けられている。
【００８２】
また、画像形成命令が入力されていない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、画像形成処理を実行せず（Ｓ４のスキップ）、ローラ空回転処理が中断中であるか否かを示す中断フラグがオンされているか否かを判断する（Ｓ５）。
【００８３】
中断フラグがオンされていない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、ローラ空回転処理は、中断中ではないので、ＣＰＵ７４は、印刷ジョブ処理を終了する。
【００８４】
中断フラグがオンされている場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、中断されているローラ空回転処理を再開するために、ＣＰＵ７４は、ローラ空回転処理を再び実行する（Ｓ２）。
【００８５】
＜ローラ空回転処理＞
【００８６】
図６のステップＳ２で実行されるローラ空回転処理の流れは、図７に示されている。
【００８７】
ローラ空回転処理では、ＣＰＵ７４は、光学センサ４０を制御することにより、レジストローラ２１のローラ径を初期ローラ径として取得する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ７４は、ローラ空回転処理が初めて実行される場合には、すなわち、ローラ空回転処理が中断中であるか否かを示す中断フラグがオフの場合には、レジストローラ２１の回転数のカウンタを初期化する。カウンタは、ＲＡＭ７３に設けられている。
【００８８】
ＣＰＵ７４は、レジストローラ２１の回転数の計測を開始し（Ｓ２０２）、電磁クラッチ２０２に接続を指示して駆動モータ２０１に回転開始を指示することにより、レジストローラ２１，２２、搬送ローラ１９，２０及び排出ローラ２３，２４を回転させる（Ｓ２０３）。このとき、電磁クラッチ２０３は、接続させない。
【００８９】
ＣＰＵ７４は、回転数の計測が開始されてからのレジストローラ２１の回転数が第１回転数、例えば、５００回転に達するまで（Ｓ２０４：ＮＯ）、レジストローラ２１の回転数が第１回転数に達したか否かを判断する（Ｓ２０４）。
【００９０】
レジストローラ２１の回転数が第１回転数に達した場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、レジストローラ２１の回転数の計測を再び開始し、光学センサ４０を制御することにより、レジストローラ２１のローラ径を取得する（Ｓ２０５）。
【００９１】
次に、ＣＰＵ７４は、今回、取得したローラ径及び前回、取得したローラ径から比摩耗量を取得し（Ｓ２０６）、比摩耗量をＲＡＭ７３に記憶させる（Ｓ２０７）。比摩耗量の算出には、式（１）の定数項を簡略化した式（３）を使用する。
【００９２】
（前回ローラ径−今回ローラ径）／第１所定回転数    ・・・（３）
【００９３】
そして、ＣＰＵ７４は、過去３回分の比摩耗量が所定の範囲内、例えば、０．０３ｍｍに収まっているか否かを判断する（Ｓ２０８）。
【００９４】
過去３回分の比摩耗量が所定の範囲内に収まっている場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、ローラ空回転処理が完了したことを示す完了フラグをオンにし（Ｓ２０９）、中断フラグをオフにする（Ｓ２１０）。
【００９５】
そして、ＣＰＵ７４は、駆動モータ２０１に回転停止を指示し、電磁クラッチ２０２に切断を指示することにより、レジストローラ２１，２２、搬送ローラ１９，２０及び排出ローラ２３，２４を停止させ（Ｓ２１１）、ローラ空回転処理をリターンする。
【００９６】
過去３回分の比摩耗量が所定の範囲内に収まっていない場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、レジストローラ２１の累積回転数（初期から累積した回転数）が第２回転数、例えば、５０００回転以上であるか否かを判断する（Ｓ２１２）。
【００９７】
レジストローラ２１の累積回転数が第２回転数以上でない場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、ローラ空回転処理が長時間実行されているわけではないので、ステップＳ２０４の処理に戻り、ＣＰＵ７４は、レジストローラ２１の回転数が第１回転数に達したか否かを再び判断する（Ｓ２０４）。
【００９８】
レジストローラ２１の累積回転数が第２回転数以上である場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、ローラ空回転処理が長時間実行されているので、ローラ空回転処理を一旦中断する。
【００９９】
そして、ＣＰＵ７４は、ローラ空回転処理が中断されたことを示す中断フラグをオンにする（Ｓ２１３）。それから、ＣＰＵ７４は、駆動モータ２０１に回転停止を指示し、電磁クラッチ２０２に切断を指示することにより、レジストローラ２１，２２、搬送ローラ１９，２０及び排出ローラ２３，２４を停止させ（Ｓ２１１）、ローラ空回転処理をリターンする。その後、ＣＰＵ７４は、画像形成命令がある場合には、画像形成処理を実行する（図４のＳ４）。
【０１００】
＜作用効果＞
【０１０１】
以上のように、画像形成部１００による画像形成時には、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４により、シートが搬送経路を搬送される。その搬送の途中で、シートが画像形成部１００による画像形成位置を通過し、このとき、シートに画像が形成される。
【０１０２】
画像形成部１００による非画像形成時に、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の表面状態を初期摩耗の終了状態にするために、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４が回転される。搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の表面が初期摩耗の終了状態になると、その後は、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の摩耗の進み具合が安定する。そのため、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４によるシートの搬送性能の変化を安定させることができる。
【０１０３】
搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４のうち少なくとも１つ、例えば、レジストローラ２１に対応して光学センサ４０が設けられている。光学センサ４０は、レジストローラ２１の表面に照射される光を発光する発光素子４１及び発光素子４１からレジストローラ２１の表面に照射された光の該表面での反射光を受光する受光素子４２を有している。また、ＣＰＵ７４は、レジストローラ２１の回転数を計測し、所定の第１回転数、例えば、５００回転が計測される毎に、発光素子４１に対して発光を指示し、受光素子４２が受光した反射光とレジストローラ２１の表面に対する光学センサ４０の位置との対応関係から、レジストローラ２１のローラ径を取得する。そして、ローラ径が取得される毎に、取得されたローラ径と直前のローラ径取得処理によって取得されたレジストローラ２１のローラ径との差に応じた比摩耗量を取得し、取得された比摩耗量の変化量が所定量以下になった場合に、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の停止を指示する。
【０１０４】
これにより、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の空回転時には、レジストローラ２１が所定の第１回転数（５００回転）だけ回転する毎に、光学センサ４０を用いて、レジストローラ２１のローラ径が取得される。そして、ローラ径が取得される毎に、ローラの比摩耗量が取得される。レジストローラ２１の比摩耗量の変化量が所定量以下の安定した状態が初期摩耗の終了状態として検出され、レジストローラ２１の比摩耗量の変化量が所定量以下になると、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の空回転が停止される。これにより、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の表面が初期摩耗の終了状態になった時点で、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の空回転を終了させることができる。
【０１０５】
空回転をカラープリンタ１の初期起動時に実行する。
【０１０６】
これにより、カラープリンタ１の初期起動時に、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の表面状態が初期摩耗の終了状態にされる。よって、その後のシートの搬送性能の変化を安定させることができる。
【０１０７】
ＣＰＵ７４は、取得された比摩耗量の変化量が所定量以下にならずに、レジストローラ２１の回転数の累積値が所定の第２回転数、例えば、５０００回転に達した場合に、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４の停止を指示し、空回転を中断させる。そして、空回転の中断後、画像形成部１００による画像形成の要求が発生している場合に、画像形成部１００による画像形成を実行させる。
【０１０８】
これにより、レジストローラ２１の比摩耗量の変化量が所定量以下に安定しないまま、レジストローラ２１の空回転による回転数が第２回転数に達した場合、搬送ローラ１９，２０、レジストローラ２１，２２及び排出ローラ２３，２４が停止される。その結果、空回転が長く続くことを抑制できる。そのため、空回転中に画像形成の要求が発生した場合に、その画像形成の開始が遅くなることを抑制できる。よって、利便性を向上させることができる。
【０１０９】
ＣＰＵ７４は、空回転を中断して画像形成を行った後、空回転を再開する。
【０１１０】
これにより、空回転が中断されて、画像形成が実行された場合、その画像形成の終了後に、空回転を再開させることができる。
【０１１１】
光学センサ４０は、画像形成部１００に対してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジストローラ２１に対応して設けられている。
【０１１２】
レジストローラ２１，２２には、紙粉などの異物が付着しやすいため、レジストローラ２１，２２は、摩耗の進み具合に変化が出やすい。光学センサ４０がレジストローラ２１に対応して設けられていることにより、レジストローラ２１の表面状態が初期摩耗の終了状態になったことを検出することができる。その結果、レジストローラ２１，２２によるシートの搬送性能の変化を安定させることができる。
【０１１３】
＜変形例＞
【０１１４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【０１１５】
本発明のステップＳ２の空回転処理は、必ずしも行わなくてもよく、選択的に作動するか否かを、使用者が決めてもよい。
【０１１６】
前述の実施形態では、レジストローラ２１に対応して光学センサ４０が設けられたが、光学センサ４０は、図８に示されるように、画像形成部１００に対してシートの搬送方向の下流側に配置されて、シートを排紙トレイ２７に排出するための排出ローラ２３に対応して設けられていてもよい。
【０１１７】
画像形成部１００が電子写真方式により画像を形成する構成である場合、排出ローラ２３，２４には、トナーなどの異物が付着しやすいため、排出ローラ２３，２４は、摩耗の進み具合に変化が出やすい。光学センサ４０が排出ローラ２３に対応して設けられていることにより、排出ローラ２３の表面状態が初期摩耗の終了状態になったことを検出することができる。その結果、排出ローラ２３，２４によるシートの搬送性能の変化を安定させることができる。
【０１１８】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１      カラープリンタ
１５    本体給紙カセット
１９    搬送ローラ
２０    搬送ローラ
２１    レジストローラ
２２    レジストローラ
２３    排出ローラ
２４    排出ローラ
２７    排紙トレイ
４０    光学センサ
４１    発光素子
４２    受光素子
７４    ＣＰＵ
１００  画像形成部
【図１】
2015197530.tif 000003
【図２】
2015197530.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2015197530.tif 000008
【図６】
2015197530.tif 000009
【図７】
2015197530.tif 000010
【図８】
2015197530.tif 000011