(57)【要約】【課題】装置本体が電動モータの半径方向に大型化することを抑制することの可能な電動工具を提供する。【解決手段】電動モータ１２の動力で先端工具４２を駆動するドライバ１０であって、電動モータ１２が設けられたケーシング１１と、電動モータ１２の出力軸３０に対して偏心して配置され、かつ、出力軸３０の動力を先端工具４２に伝達する従動ギヤ３９及びスピンドル４０と、ケーシング１１の内部に配置された電源回路ユニット１７と、を有し、出力軸３０を中心とする円周方向で、従動ギヤ３９及びスピンドル４０の配置領域と、電源回路ユニット１７の配置領域とが、少なくとも一部で重なっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの動力で作業具を駆動する電動工具であって、
前記電動モータが設けられた装置本体と、
前記電動モータの出力軸に対して偏心して配置され、かつ、前記出力軸の動力を前記作業具に伝達する動力伝達機構と、
前記装置本体の内部に配置された電気部品と、
を有し、
前記出力軸を中心とする円周方向で、前記動力伝達機構の配置領域と、前記電気部品の配置領域とが、少なくとも一部で重なっている、電動工具。
【請求項２】
前記出力軸を中心とする半径方向で、前記動力伝達機構の配置領域と、前記電気部品の配置領域とが、少なくとも一部で重なっている、請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記装置本体に、前記装置本体の外部から前記装置本体の内部に進入する空気が通る通気孔が設けられている、請求項１または２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記装置本体の内部に、前記電気部品を配置する第１収容室が設けられ、
前記通気孔は、前記第１収容室の外壁に設けられている、請求項３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記装置本体は、
前記電動モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに対して相互に並列に設けた第１接続部及び第２接続部と、
前記第１接続部及び前記第２接続部に接続されたグリップと、
を有し、
前記電気部品は、前記電動モータに電力を供給する電源回路を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記電源回路から前記電動モータに供給される電力を制御する制御回路が、前記第１接続部に設けられている、請求項５に記載の電動工具。
【請求項７】
前記グリップに電源コードの端部が取り付けられ、
前記電源コードと前記電源回路とを接続する電源ケーブルは、前記グリップ及び前記第２接続部に亘って配置され、
前記電源回路と前記制御回路とを接続する制御回路用電源供給ケーブルは、前記第２接続部及び前記グリップに配置されている、
請求項６に記載の電動工具。
【請求項８】
前記装置本体は、
前記電動モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに対して相互に並列に設けた第１接続部及び第２接続部と、
前記第１接続部及び前記第２接続部に接続されたグリップと、
を有し、
前記電動モータに電力を供給する電源回路が、前記第１接続部に設けられ、
前記電気部品は、前記電源回路から前記電動モータに供給される電力を制御する制御回路を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項９】
前記グリップに電源コードの端部が取り付けられ、
前記電源コードと前記電源回路とを接続する電源ケーブルは、前記第１接続部に配置され、
前記電源回路と前記制御回路とを接続する制御回路用電源供給ケーブルは、前記グリップ及び前記第２接続部に配置されている、
請求項８に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記電源回路から前記電動モータに供給される電力を制御する制御回路が、前記電動モータを隔てて前記電源回路とは反対側に配置されている、請求項５に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記グリップに電源コードの端部が取り付けられ、
前記電源コードと前記電源回路とを接続する電源ケーブルは、前記グリップ及び前記第２接続部に配置され、
前記電源回路と前記制御回路とを接続する制御回路用電源供給ケーブルは、前記第２接続部及び前記グリップ及び前記第１接続部に配置されている、請求項１０に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記装置本体は、
前記電動モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに連続され、かつ、前記モータハウジングと共に前記装置本体をＬ字形とするグリップと、
を備え、
前記電気部品は、前記電動モータに電力を供給する電源回路を含み、
前記電源回路から前記電動モータに供給される電力を制御する制御回路が、前記電動モータを隔てて前記電源回路とは反対側に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項１３】
前記グリップに電源コードの端部が取り付けられ、
前記グリップに配置され、かつ、前記電源コードと前記電源回路とを接続する電源ケーブルと、
前記グリップに配置され、かつ、前記電源回路と前記制御回路とを接続する制御回路用電源供給ケーブルと、
が設けられている、請求項１２に記載の電動工具。
【請求項１４】
前記出力軸に沿った方向で、前記電源回路の配置領域と、前記電動モータの配置領域とが、少なくとも一部で重なっている、請求項６、７、１０、１１、１２、１３のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項１５】
前記出力軸に沿った方向で、前記電源回路の配置領域と、前記電動モータの配置領域とが、少なくとも一部で重なっている、請求項８または９に記載の電動工具。
【請求項１６】
前記電動モータを制御するスイッチング素子を備える基板を設け、
前記通気孔は、前記基板へ向かう空気が通る第１通気孔を含む、請求項３に記載の電動工具。
【請求項１７】
前記装置本体の内部に、
前記電気部品を配置する第２収容室と、
前記第１通気孔を通った空気を前記第２収容室に導く第２通気孔と、が設けられている、請求項１６に記載の電動工具。
【請求項１８】
前記電動モータは前記第２収容室に配置され、
前記第１通気孔及び前記第２通気孔を通った空気により前記電動モータを冷却する、請求項１７に記載の電動工具。
【請求項１９】
前記第１収容室は、前記出力軸に直交する断面視において円弧形状に膨らんでおり、
前記電気部品は基板に設けられ、
前記基板からの突出量が大きい前記電気部品が、前記第１収容室内で最も膨らんだ位置に配置されている、請求項４に記載の電動工具。
【請求項２０】
電動モータの動力で作業具を駆動する電動工具であって、
前記電動モータが収容されるモータ収容空間と、
前記電動モータの径方向で外側に位置し、かつ、電源回路を収容する第１収容空間と、
前記電動モータの径方向で前記第１収容空間の反対側に位置し、かつ、前記電動モータを制御する制御回路が収容される第２収容空間と、
前記モータ収容空間と前記第１収容空間とを仕切る第１壁部と、
前記モータ収容空間と前記第２収容空間とを仕切る第２壁部と、
を有し、
前記第１壁部に形成され、かつ、前記モータ収容空間と前記第１収容空間をつなぐ第１接続孔、または、前記第２壁部に形成され、前記モータ収容空間と前記第２収容空間とをつなぐ第２接続孔のうち、少なくとも一方が設けられている、電動工具。
【請求項２１】
前記第１接続孔または前記第２接続孔のいずれか一方のみが設けられている、請求項２０に記載の電動工具。
【請求項２２】
前記モータ収容空間及び前記第１収容空間及び前記第２収容空間が内部に形成され、かつ、前記第１壁部及び第２壁部が内部に設けられた装置本体と、
前記装置本体に設けられ、かつ、前記装置本体の内部と外部とをつなぐ通気孔と、
を備えている、請求項２１に記載の電動工具。
【請求項２３】
前記第１接続孔または前記第２接続孔の少なくとも一方と、前記通気孔とが、前記電源回路が延びる方向にずれて配置されている、請求項２２に記載の電動工具。
【請求項２４】
前記電動モータに電力を供給するスイッチング素子が、前記モータ収容空間に配置されている、請求項２１〜２３のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項２５】
前記電動モータに電力を供給するスイッチング素子が前記制御回路に設けられ、前記第１接続孔及び前記第２接続孔の両方が設けられている、請求項２０に記載の電動工具。
【請求項２６】
前記モータ収容空間及び前記第１収容空間及び前記第２収容空間が内部に形成され、かつ、前記第１壁部及び第２壁部が内部に設けられた装置本体と、
前記装置本体に設けられ、かつ、前記装置本体の内部と外部とをつなぐ通気孔と、
を備えている、請求項２５に記載の電動工具。
【請求項２７】
軸線を中心として回転可能な出力軸を有する電動モータの動力で作業具を駆動する電動工具であって、
前記電動モータが収容されるモータ収容空間と、
前記軸線を中心とする半径方向で前記電動モータの外側に位置し、かつ、前記電動モータを制御する回路基板を収容する基板収容空間と、
前記モータ収容空間及び前記基板収容空間が内部に形成された装置本体と、
前記装置本体に設けられ、かつ、前記装置本体の内部と外部とをつなぐ通気孔と、
を有する、電動工具。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの動力を、動力伝達部材を介して作業具に伝達する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータの動力が動力伝達部材を経由して作業具に伝達されるようにした電動工具が知られており、その電動工具の例が、特許文献１、２に記載されている。特許文献１に記載された電動工具はドライバであり、ドライバは、装置本体としてのハウジングを有する。ハウジングの内部に電動モータが設けられており、電動モータの出力軸に駆動ギヤが設けられている。ハウジング内に動力伝達軸が回転可能に設けられており、動力伝達軸は出力軸に対して偏心して設けられている。動力伝達軸に従動ギヤが形成され、従動ギヤが駆動ギヤに噛み合っている。
【０００３】
また、動力伝達軸にスピンドルが取り付けられており、作業具としてのドライバビットがスピンドルに保持される。ハウジングにはグリップが設けられており、作業者がグリップを握る。またグリップにはトリガが設けられており、グリップの端にコードが接続されている。グリップ内に、電源回路、制御回路等が設けられており、作業者がトリガを操作すると、交流電源がコードを介して電動モータに供給されて、出力軸が回転する。出力軸のトルクは、駆動ギヤ、従動ギヤを介して動力伝達軸に伝達され、動力伝達軸のトルクはスピンドルを介してドライバビットに伝達される。
【０００４】
一方、特許文献２に記載された電動工具はインパクトドライバであり、インパクトドライバは、装置本体としてのハウジングを有する。ハウジング内に電動モータが設けられており、電動モータの出力軸、減速機構、ハンマ、アンビル等が同軸に配置されている。アンビルに、作業具としてドライバビットが取り付けられる。また、ハウジングには、電動モータの軸線に交差する向きで延ばされたグリップが接続されており、グリップの先端にコードが取り付けられている。グリップの内部には、電源回路、制御回路などが設けられており、グリップにトリガが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４９４３７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３９７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２のいずれにおいても、電動モータに電力を供給する電源回路、制御回路等の電気部品が、グリップ内に設けられているため、装置本体が電動モータの半径方向に大型化する問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、装置本体が電動モータの半径方向に大型化することを抑制することの可能な電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態の電動工具は、電動モータの動力で作業具を駆動する電動工具であって、前記電動モータが設けられた装置本体と、前記電動モータの出力軸に対して偏心して配置され、かつ、前記出力軸の動力を前記作業具に伝達する動力伝達機構と、前記装置本体の内部に配置された電気部品と、を有し、前記出力軸を中心とする円周方向で、前記動力伝達機構の配置領域と、前記電気部品の配置領域とが、少なくとも一部で重なっている。
【０００９】
他の実施形態の電動工具は、電動モータの動力で作業具を駆動する電動工具であって、前記電動モータが収容されるモータ収容空間と、前記電動モータの径方向で外側に位置し、かつ、電源回路を収容する第１収容空間と、前記電動モータの径方向で前記第１収容空間の反対側に位置し、かつ、前記電動モータを制御する制御回路が収容される第２収容空間と、前記モータ収容空間と前記第１収容空間とを仕切る第１壁部と、前記モータ収容空間と前記第２収容空間とを仕切る第２壁部と、を有し、前記第１壁部に形成され、かつ、前記モータ収容空間と前記第１収容空間をつなぐ第１接続孔、または、前記第２壁部に形成され、前記モータ収容空間と前記第２収容空間とをつなぐ第２接続孔のうち、少なくとも一方が設けられている。
【００１０】
他の実施形態の電動工具は、軸線を中心として回転可能な出力軸を有する電動モータの動力で作業具を駆動する電動工具であって、前記電動モータが収容されるモータ収容空間と、前記軸線を中心とする半径方向で前記電動モータの外側に位置し、かつ、前記電動モータを制御する回路基板を収容する基板収容空間と、前記モータ収容空間及び前記基板収容空間が内部に形成された装置本体と、前記装置本体に設けられ、かつ、前記装置本体の内部と外部とをつなぐ通気孔と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電動工具によれば、装置本体が電動モータの半径方向に大型化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電動工具の実施の形態１であるドライバを示す平面図である。
【図２】図１のドライバの正面図である。
【図３】図１のドライバの正面断面図である。
【図４】図３のドライバをモータハウジングで破断した側面断面図である。
【図５】図１のドライバの電気要素同士の接続関係を示す模式図である。
【図６】図１のドライバの制御系統を示すブロック図である。
【図７】図１のドライバのケーシング内における空気の流れを示す正面断面図である。
【図８】電動工具の実施の形態２であるドライバを示す正面断面図である。
【図９】図８のドライバを接続部で破断した側面断面図である。
【図１０】図８のドライバのケーシング内における空気の流れを示す正面断面図である。
【図１１】電動工具の実施の形態３であるドライバを示す正面断面図である。
【図１２】図１１のドライバをモータハウジングで破断した側面断面図である。
【図１３】図１１のドライバのケーシング内における空気の流れを示す正面断面図である。
【図１４】電動工具の実施の形態４であるドライバを示す正面断面図である。
【図１５】図１４のドライバのケーシング内における空気の流れを示す正面断面図である。
【図１６】電動工具の実施の形態５であるドライバを示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
電動工具の一例としてのドライバを、図１〜図５を参照して説明する。このドライバ１０は、樹脂材料により成形された装置本体としてのケーシング１１を有し、ケーシング１１は電動工具本体を構成している。ケーシング１１は電動モータ１２が収容されたモータハウジング１３と、モータハウジング１３の端部に第２接続部６４を介して接続されたグリップ１４と、グリップ１４とモータハウジング１３とを接続した第１接続部１５とを有する。第１接続部１５及び第２接続部６４は、相互に並列にモータハウジング１３に接続されている。
【００１５】
モータハウジング１３内に、電動モータ１２が収容される収容室１６と、電源回路ユニット１７が収容される収容室１８とが設けられており、収容室１６と収容室１８とを隔てる壁部１９が設けられている。収容室１６と収容室１８とは、グリップ１４の長さ方向に並べて配置されている。収容室１８は、第２軸線Ｂを中心とする半径方向で、電動モータ１２の外側に配置されている。
【００１６】
また、ケーシング１１の内部には、収容室１８と、グリップ１４の内部に設けた収容室２０とを隔てる壁部２１が設けられている。壁部２１は、モータハウジング１３の上壁２２と、モータハウジング１３において最もグリップ１４に近い位置に設けられた壁部２３とをつないでいる。また、壁部２１と壁部１９との間に通気孔４７が設けられており、通気孔４７は、収容室１６と収容室１８とをつないでいる。通気孔４７は、収容室１８内の空気を収容室１６に導く通路である。上壁２２の断面形状は、モータハウジング１３の外部に向けて膨らむ円弧形状である。上壁２２には通気孔２２ａが設けられており、通気孔２２ａは、ケーシング１１の外部と、収容室１８とをつないでいる。
【００１７】
さらに、モータハウジング１３は、収容室１６を取り囲むように設けられた２つの側壁４３及び下壁２４を有する。２つの側壁４３は円弧形状であり、下壁２４は円弧形状である。下壁２４の両端に側壁４３が別個に連続されている。壁部１９は２つの側壁４３の上端を連続している。２つの側壁４３における冷却ファン３５の側方に、通気孔４３ａがそれぞれ設けられている。通気孔４３ａは、収容室１６と、ケーシング１１の外部とをつないでいる。また、下壁２４と壁部２３とをつなぐ壁部２５が設けられている。
【００１８】
電動モータ１２はブラシレスモータであり、電動モータ１２は、モータハウジング１３に固定されたステータ２６と、回転可能なロータ２７とを有する。ステータ２６は、環状のステータコア２８と、ステータコア２８の内側に設けた複数のティース２８ａと、複数のティース２８ａにそれぞれ巻かれたコイル２９とを有する。ロータ２７は永久磁石２７ａを有しており、ロータ２７は出力軸３０と共に一体回転する。出力軸３０の回転方向は、正回転と逆回転とに切り替えることが可能である。
【００１９】
モータハウジング１３において壁部２３とは反対側の端部に、隔壁３１が固定されている。また、隔壁３１にギヤカバー３２が取り付けられており、ギヤカバー３２に筒状のカバー３３が取り付けられている。壁部２３及び隔壁３１により支持された２個の軸受３４が設けられており、出力軸３０は２個の軸受３４により回転可能に支持されており、第１軸線Ａは、出力軸３０の回転中心である。収容室１６は、第１軸線Ａに沿った方向で、壁部２３と隔壁３１との間に形成されている。収容室１６における電動モータ１２と隔壁３１との間に、冷却ファン３５が設けられている。冷却ファン３５は出力軸３０に固定されており、冷却ファン３５は出力軸３０と共に回転する。
【００２０】
隔壁３１には軸孔が設けられており、出力軸３０は軸孔に挿入されており、出力軸３０の一部はギヤカバー３２の内部に位置している。出力軸３０においてギヤカバー３２の内部に配置された箇所の外周面に、駆動ギヤ３６が設けられている。さらに、ギヤカバー３２の内部にシャフト３７が設けられており、シャフト３７は軸受３８により回転可能に支持されている。シャフト３７は第２軸線Ｂに沿った方向には移動しない。
【００２１】
シャフト３７と一体回転する従動ギヤ３９が設けられており、従動ギヤ３９は駆動ギヤ３６に噛み合っている。従動ギヤ３９の歯数は駆動ギヤ３６の歯数よりも多く、出力軸３０のトルクがシャフト３７に伝達される場合に、シャフト３７の回転速度は、出力軸３０の回転速度よりも低速となる。すなわち、駆動ギヤ３６及び従動ギヤ３９が減速機構である。
【００２２】
そして、第１軸線Ａと垂直な平面内で、従動ギヤ３９の配置領域の一部と、電源回路ユニット１７の配置領域の一部とが重なっている。具体的に説明すると、第１軸線Ａを中心とする半径方向及び円周方向において、従動ギヤ３９の配置領域の一部と、電源回路ユニット１７の配置領域の一部とが重なっている。また、第１軸線Ａと垂直な平面内で、従動ギヤ３９の配置領域の一部と、電動モータ１２の配置領域の一部とが重なっている。
【００２３】
ギヤカバー３２の内部からカバー３３の内部に亘りスピンドル４０が設けられている。スピンドル４０は、第２軸線Ｂを中心とする凹部４０ａを有し、シャフト３７の一端が凹部４０ａに配置されている。スピンドル４０とシャフト３７とは相対回転可能である。スピンドル４０とシャフト３７とは、第２軸線Ｂを中心として相対回転可能である。スピンドル４０は、カバー３３内で第２軸線Ｂに沿った方向に移動可能である。従動ギヤ３９、スピンドル４０、シャフト３７は同心状に配置されている。従動ギヤ３９の外径は、スピンドル４０の外径またはシャフト３７の外径よりも大きい。
【００２４】
また、従動ギヤ３９とスピンドル４０との間の動力伝達経路を接続または遮断するクラッチ機構７８が設けられている。クラッチ機構７８は、ギヤカバー３２内に設けられており、クラッチ機構７８は、従動ギヤ３９とスピンドル４０との間に配置された可動部材７９を有する。可動部材７９は、シャフト３７に取り付けられており、可動部材７９は、シャフト３７に対して第２軸線Ｂに沿った方向に移動可能である。可動部材７９は噛み合い部８０，８１を有する。クラッチ機構７８は、スピンドル４０に設けた噛み合い部８２と、従動ギヤ３９における軸受３８とは反対側に設けた噛み合い部８３とを有する。また、従動ギヤ３９と可動部材７９との間に弾性部材８４が設けられている。弾性部材８４は、金属製の圧縮バネである。
【００２５】
第２軸線Ｂと第１軸線Ａとは平行であり、かつ、非同軸である。第１軸線Ａと第２軸線Ｂとは、グリップ１４の長さ方向に位置ずれ、つまり、偏心している。そして、作業具としての先端工具４２が、スピンドル４０により保持される。図に示す先端工具４２はドライバビットであり、ねじ部材を締め付けたり弛めたりするためのものである。
【００２６】
電動モータ１２に電力を供給する要素を、図３〜図５を参照して説明する。まず、収容室１６にＦＥＴ基板４４が設けられている。ＦＥＴ基板４４は回転しないようにステータ２６に固定されており、ＦＥＴ基板４４に設けた軸孔に出力軸３０が配置されている。ＦＥＴ基板４４には、複数のスイッチング素子４５が取り付けられている。複数のスイッチング素子４５としては、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor ）等が用いられる。複数のスイッチング素子４５は、３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｙ相に対応するコイル２９に接続されている。
【００２７】
図３では、スイッチング素子４５の長さ方向は、出力軸３０と略平行になるようにＦＥＴ基板４４上に配置されている。なお、スイッチング素子４５の長さ方向を、出力軸３０と直交する方向に配置すれば、ケーシング１１の出力軸３０の方向の寸法を抑えることもできる。出力軸３０と直交する方向とは、ＦＥＴ基板４４と平行な方向である。
【００２８】
ＦＥＴ基板４４は、第１軸線Ａに沿った方向で、電動モータ１２と壁部２３との間に配置されている。また、複数のスイッチング素子４５は、第１軸線Ａに沿った方向でＦＥＴ基板４４と壁部２３との間に配置されている。ＦＥＴ基板４４及び複数のスイッチング素子４５により、ＦＥＴ基板ユニット４９が形成されている。ＦＥＴ基板ユニット４９は、いわゆるインバータ回路の役割を果たす。第１軸線Ａに沿った方向で、電動モータ１２の配置領域内に、電動モータ１２と、ＦＥＴ基板４４と、スイッチング素子４５の一部とが配置されている。そして、２つの側壁４３であって、複数のスイッチング素子４５の側方に通気孔４３ｂが設けられている。通気孔４３ｂは、ケーシング１１の外部と収容室１６とをつないでいる。
【００２９】
ＦＥＴ基板４４は、モータ用電源供給ケーブル４６により電源回路ユニット１７に接続されている。モータ用電源供給ケーブル４６は、収容室１６，１８に亘って配置されている。電源回路ユニット１７は、回路基板４８と、回路基板４８に取り付けられた電気部品、例えば、整流回路５０、フィルムコンデンサ５１、ノーマルモードフィルタ５２等を有する。フィルムコンデンサ５１は発熱しにくい特性を有する。ノーマルモードフィルタ５２は、電源コード５５から供給される交流電源５６から発生するノイズを除去するためのチョークコイル５２ａと、スイッチング素子４５によって発生するノイズを除去するためのコンデンサ５２ｂとを有する。交流電源５６は、例えばＡＣ１００Ｖ電源である。整流回路５０は、公知のダイオード５０ａを４個組み合わせたダイオードブリッジであり、整流回路５０は、交流電源５６を直流に整流するためのものである。整流回路５０、フィルムコンデンサ５１、ノーマルモードフィルタ５２等により、電源回路５４が構成されている。さらに、電源回路ユニット１７は、回路基板４８及び電気部品を覆うカバー５３を有する。
【００３０】
また、図４に示すように、ケーシング１１の上壁２２は、その断面が円弧形状に膨らんでいる。このため、図４の左右方向において、収容室１８内の中央部分に背の高い電気部品を配置することで、収容室１８の空間を有効に活用することができる。背の高い電気部品とは、回路基板４８の表面からの突出量が大きい電気部品である。ケーシング１１のグリップ１４の長さ方向における寸法の大型化を抑制することができる。グリップ１４の長さ方向とは、第２軸線Ｂに沿った方向である。
【００３１】
また、カバー５３を設けたことにより、通気孔２２ａからケーシング１１内に侵入した粉塵が、直接、電源回路５４に衝突することを抑制することができ、電源回路５４を構成する電気部品の破損を抑制することができる。なお、カバー５３は、通気孔２２ａと対向する位置だけに設け、その他の位置にある電気部品をカバー５３から露出する構成としてもよい。カバー５３をこのように構成すると、粉塵が電気部品に直撃することを抑制し、かつ、電気部品を効率良く冷却することができる。
【００３２】
一方、前記ケーシング１１におけるグリップ１４と第１接続部１５との接続箇所には、電源コード５５の一端が接続されている。電源コード５５の他端にプラグが設けられており、プラグは交流電源５６に着脱可能である。電源コード５５に接続された２本の電源ケーブル５７が設けられており、２本の電源ケーブル５７は電源回路５４に接続されている。２本の電源ケーブル５７は、グリップ１４の収容室２０、第２接続部６４の内部６５、収容室１８に亘って配置されている。
【００３３】
グリップ１４における第２接続部６４に近い箇所にトリガ５８が設けられている。トリガ５８は作業者により操作される。グリップ１４の収容室２０にはスイッチ５９が設けられており、トリガ５８の操作によりスイッチ５９が接続または遮断される。スイッチ５９の外壁には、２本の電源ケーブル５７がねじ６０により固定されている。フィルムコンデンサ５１は、収容室２０において電源コード５５の端部と、スイッチ５９との間に配置されており、フィルムコンデンサ５１は、電源回路５４に接続されている。
【００３４】
第１接続部１５内に収容室６１が形成され。収容室６１に制御回路６２が設けられている。収容室６１は、第２軸線Ｂを中心とする半径方向で、電動モータ１２の外側に配置されている。収容室６１は、電動モータ１２を隔てて収容室１８の反対の位置に配置されている。
【００３５】
制御回路６２は、コントローラ７１、制御信号出力回路７２等を有する公知のものである。制御信号出力回路７２は、パルス幅変調（ＰＷＭ（Pulse Width Modulation））信号を出力して、複数のスイッチング素子４５のオンの割合であるデューティ比を制御する。制御回路６２には、トリガ５８の操作信号、正逆回転切替スイッチ６８の操作信号、出力軸回転数センサ７３の検出信号等が入力される。出力軸回転数センサ７３は、ロータ２７の円周方向に沿って配置された複数のホール素子等を有する。制御回路６２と電源回路５４とを接続する制御回路用電源供給ケーブル６３が設けられている。制御回路用電源供給ケーブル６３は、収容室１８から、内部６５及び収容室２０を経て収容室６１に到達している。
【００３６】
制御回路６２とＦＥＴ基板４４とを接続するＦＥＴ駆動用信号ケーブル６６が設けられている。ＦＥＴ駆動用信号ケーブル６６は収容室６１に配置されている。さらに、制御回路６２とスイッチ５９とを接続するスイッチ信号ケーブル６７が設けられている。スイッチ信号ケーブル６７は、収容室２０及び収容室６１に亘って配置されている。
【００３７】
第１接続部１５の収容室６１に正逆回転切替スイッチ６８が設けられている。正逆回転切替スイッチ６８は、作業者により操作されるものであり、正逆回転切替スイッチ６８は制御回路６２と壁部２５との間に配置されている。正逆回転切替スイッチ６８と制御回路６２とを接続する正逆回転切替スイッチ信号ケーブル６９が設けられている。正逆回転切替スイッチ信号ケーブル６９は、収容室６１に配置されている。
【００３８】
上記ドライバ１０は、トリガ５８が操作されると、交流電源５６の電力が電源回路５４を介して電動モータ１２に供給され、出力軸３０が回転する。出力軸３０のトルクは、駆動ギヤ３６及び従動ギヤ３９を介して先端工具４２に伝達される。また、正逆回転切替スイッチ６８を操作することで、出力軸３０が正回転または逆回転する。出力軸３０のトルクは、駆動ギヤ３６を介して従動ギヤ３９に伝達される。
【００３９】
ここで、先端工具４２が対象物に押し付けられていなければ、弾性部材８４の力で噛み合い部８０と噛み合い部８３とが離されている。つまり、クラッチ機構７８は解放されている。このため、従動ギヤ３９のトルクはスピンドル４０には伝達されない。
【００４０】
これに対して、先端工具４２が対象物に押し付けられると、噛み合い部８０と噛み合い部８３とが噛み合う。つまり、クラッチ機構７８が係合される。このため、従動ギヤ３９のトルクはスピンドル４０を介して先端工具４２に伝達され、ねじ部材を締め付けるか、または、ねじ部材を緩める作業が行われる。
【００４１】
図３に示すグリップ１４の長さ方向は、図４の上下方向に相当する。つまり、モータハウジング１３を側面断面視すると、グリップ１４の長さ方向で、収容室１８と第１軸線Ａとの間に、第２軸線Ｂが配置されている。また、第１軸線Ａと第２軸線Ｂとは、グリップ１４の長さ方向で異なる位置に配置されており、上壁２２から第１軸線Ａまでの距離は、上壁２２から第２軸線Ｂまでの距離よりも長い。また、電動モータ１２と、減速機構としての駆動ギヤ３６及び従動ギヤ３９とは、第１軸線Ａに沿った方向で異なる位置に配置されている。そして、モータハウジング１３の上壁２２と、電動モータ１２との間にある空いた空間を収容室１８とし、収容室１８に電源回路ユニット１７が配置されている。このため、ドライバ１０が、電動モータ１２の半径方向に大型化することを抑制できる。すなわち、グリップ１４の長さ方向、または第１軸線Ａと交差する方向に、ドライバ１０が大型化することを抑制でき、作業性、操作性が向上する。
【００４２】
ところで、電動モータ１２は、コイル２９への通電により発熱し、電源回路ユニット１７は、ダイオード５０ａへの通電により発熱し、ＦＥＴ基板ユニット４９は、スイッチング素子４５の通電により発熱する。本実施形態のドライバ１０は、電動モータ１２及び電源回路ユニット１７及びＦＥＴ基板ユニット４９を、以下のように冷却することができる。出力軸３０が回転すると冷却ファン３５が回転し、図７のようにケーシング１１の外部の空気が、通気孔２２ａを経由して収容室１８に進入し、電源回路ユニット１７が冷却される。収容室１８に進入した空気は、通気孔４７を経て収容室１６に進入する。さらに、ケーシング１１の外部の空気が、通気孔４３ｂを経由して収容室１６に進入する。このため、ＦＥＴ基板ユニット４９及び電動モータ１２が冷却され、収容室１６の空気は通気孔４３ａからケーシング１１の外部に排出される。
【００４３】
すなわち、ケーシング１１の外部からの新鮮な空気を取り込み、その空気によって電源回路ユニット１７及びＦＥＴ基板ユニット４９が最初に冷却される。新鮮な空気とは、ケーシング１１内に設けられている部品の温度よりも低い温度の空気を意味する。その後、空気は電動モータ１２を冷却し、ケーシング１１の外部に排出される。電動モータ１２は、電源回路ユニット１７及びＦＥＴ基板ユニット４９を冷却した後の空気によって冷却されるため、電動モータ１２を冷却する空気の温度は、電源回路ユニット１７等を冷却する前の空気の温度よりも高くなってしまう。しかしながら、２つの通気孔２２ａ，４３ｂから進入した空気が、温度の高い空気と合流して、電動モータ１２を冷却するため、風量が増大することにより、電動モータ１２を効果的に冷却することができる。
【００４４】
また、ドライバ１０は、ケーシング１１内における空気の流れを阻害しないように、各種のケーブルが配置されている。空気の通る経路である通気孔４７、収容室１６，１８には、２本の電源ケーブル５７の一部、モータ用電源供給ケーブル４６の一部、フィルムコンデンサ５１のケーブルの一部、制御回路用電源供給ケーブル６３の一部が配置されていることに止まり、ＦＥＴ駆動用信号ケーブル６６、スイッチ信号ケーブル６７、正逆回転切替スイッチ信号ケーブル６９は、通気孔４７、収容室１６，１８には、配置されていない。したがって、空気の流れが阻害されることを抑制できる。
【００４５】
さらに、電動モータ１２を収容する収容室１６と、電源回路ユニット１７を収容する収容室１８とを仕切る壁部１９には通気孔４７が設けられている。一方、収容室１６と、制御回路６２を収容する収容室６１とを仕切る壁部２５には、通気孔は設けられていない。したがって、通気孔２２ａから収容室１８に入った空気が、電動モータ１２側に効率良く流れるとともに、雨水等が収容室１６に浸入しても、雨水等が制御回路６２側に流れることを抑制できる。すなわち、収容室１６と収容室１８とをつなぐ通気孔４７が設けられて収容室１８を形成するモータハウジング１３の上壁２２に通気孔２２ａを設けることにより、電源回路ユニット１７及び電動モータ１２を効率良く冷却できる。一方、雨水等が、制御回路６２が位置する収容室６１に浸入することを抑制できる。
【００４６】
さらに、電動モータ１２への電力供給を制御するスイッチング素子４５を収容室１６内に配置している。収容室１６は冷却風の通路であるため、スイッチング素子４５も効率良く冷却することができる。また、通気孔２２ａと通気孔７５とを、電源回路ユニット１７が延びる方向にずらして配置してある。電源回路ユニット１７が延びる方向は、第２軸線Ｂに沿った方向である。このため、冷却風が電源回路ユニット１７に沿って流れる距離を稼ぐことができ、電源回路ユニット１７を効率良く冷却することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２のドライバを、図５、図６、図８〜図１０を参照して説明する。実施の形態２のドライバ１０において、実施の形態１のドライバ１０と同じ構成部分については、実施の形態１のドライバ１０と同じ符号を付してある。また、図５に示す電気要素同士の接続関係、及び図６に示す制御系統は、実施の形態２のドライバ１０にもあてはまる。
【００４８】
実施の形態２のドライバ１０は、収容室１８に制御回路６２が設けられ、電源回路ユニット１７が、第１接続部１５の収容室６１に収容されている。図９のように、第１接続部１５において収容室６１の両側に通気孔１５ａが設けられている。通気孔１５ａは、収容室６１とケーシング１１の外部とをつなぐ。実施の形態２におけるドライバ１０は、通気孔４７を備えておらず、壁部２５に通気孔７５が設けられている。また、内部６５と収容室１８との間に壁部２１は設けられていない。さらにモータハウジング１３の上壁２２に通気孔２２ａは設けられていない。
【００４９】
通気孔７５は、収容室１６と、第１接続部１５の収容室６１とをつないでいる。そして、モータ用電源供給ケーブル４６は、収容室６１、通気孔７５、収容室１８に亘って配置されている。また、２本の電源ケーブル５７は、収容室６１に配置されている。さらに、制御回路用電源供給ケーブル６３は、収容室６１，２０、内部６５、収容室１８に亘って配置されている。
【００５０】
一方、ＦＥＴ駆動用信号ケーブル６６は、収容室１６，１８に亘って配置されている。また、正逆回転切替スイッチ信号ケーブル６９は、収容室１８、内部６５、収容室２０，６１に亘って配置されている。さらに、スイッチ信号ケーブル６７は、収容室１８、内部６５、収容室２０に亘って配置されている。
【００５１】
実施の形態２のドライバ１０は、第１軸線Ａに対して垂直な平面内で、制御回路６２の配置領域の一部と、従動ギヤ３９の配置領域の一部とが重なっている。具体的には、第１軸線Ａを中心とする半径方向及び円周方向で、制御回路６２の配置領域の一部と、従動ギヤ３９の配置領域の一部とが重なっている。また、第１軸線Ａに対して垂直な平面内で、従動ギヤ３９の配置領域の一部と、電動モータ１２の配置領域の一部とが重なっている。さらに、第１軸線Ａに沿った方向で、制御回路６２の配置領域内に、電動モータ１２の配置領域の一部と、スイッチング素子４５の配置領域の一部とが配置されている。第１軸線Ａに沿った方向で、制御回路６２の配置領域内に、ＦＥＴ基板４４が配置されている。
【００５２】
実施の形態２のドライバ１０は、実施の形態１のドライバ１０と同様に、交流電源５６の電力を電動モータ１２に供給して、先端工具４２を回転させ、ねじ部材を締め付ける作業または緩める作業を行うことができる。また、実施の形態２のドライバは、モータハウジング１３の上壁２２と、電動モータ１２との間にある空いた空間を収容室１８とし、収容室１８に制御回路６２が配置されている。このため、ドライバ１０が電動モータ１２の半径方向に大型化することを抑制できる。したがって、グリップ１４の長さ方向にドライバ１０が大型化することを抑制でき、作業性、操作性が向上する。
【００５３】
一方、実施の形態２のドライバ１０は、出力軸３０が回転して冷却ファン３５が回転すると、ケーシング１１の外部の空気が、通気孔１５ａから収容室６１に進入し、収容室６１に進入した空気は、通気孔７５を通り収容室１６へ進入する。また、ケーシング１１の外部の空気は、通気孔４３ｂを通り収容室１６に進入する。そして、収容室１６に進入した空気は、通気孔４３ａからケーシング１１の外部に排出される。したがって、実施の形態２のドライバ１０は、電源回路ユニット１７を冷却し、かつ、ＦＥＴ基板ユニット４９を冷却し、かつ、電動モータ１２を冷却することができる。
【００５４】
また、２本の電源ケーブル５７、制御回路用電源供給ケーブル６３、スイッチ信号ケーブル６７は、ケーシング１１内で空気の通る経路に配置されていない。したがって、ドライバ１０は、ケーシング１１内で空気の流れが阻害されることを抑制できる。また、実施の形態１のドライバ１０と同様に、電源回路ユニット１７及び電動モータ１２を効率良く冷却できるとともに、制御回路６２側への水等の浸入を抑制できる。
【００５５】
（実施の形態３）
実施の形態３のドライバを、図５、図６、図１１〜図１３を参照して説明する。実施の形態３のドライバ１０は、実施の形態２のドライバ１０と略同じ構成を有する。このため、実施の形態３のドライバ１０において、実施の形態２のドライバ１０と同じ構成部分については、実施の形態２のドライバ１０と同じ符号を付してある。また、図５に示す電気要素同士の接続関係、及び図６に示す制御系統は、実施の形態３のドライバ１０にも概ね当てはまる。
【００５６】
しかし、図５において、スイッチング素子４５がＦＥＴ基板４４に取り付けられている構成は、実施の形態３のドライバ１０には当てはまらない。実施の形態３のドライバ１０は、スイッチング素子４５が制御回路６２に取り付けられている。すなわち、スイッチング素子４５はＦＥＴ基板４４に取り付けられておらず、スイッチング素子４５は収容室１８に設けられている。スイッチング素子４５は、制御回路６２に取り付けられており、スイッチング素子４５は、電動モータ１２と制御回路６２との間に配置されている。複数個のスイッチング素子４５は、第２軸線Ｂに沿った方向に並べて配置されている。つまり、複数個のスイッチング素子４５は、ＦＥＴ基板４４の平面方向に対して直交する方向に沿って並べられている。
【００５７】
また、実施の形態３のドライバ１０は、実施の形態１のドライバ１０で説明した通気孔４７を有する。さらに、実施の形態３のドライバ１０は、実施の形態１のドライバ１０で説明した壁部２１を有する。壁部２１と上壁２２との間に隙間があり、内部６５及び収容室１８に亘って制御回路６２が配置されている。さらに、実施の形態３のドライバ１０は、上壁２２に通気孔２２ａを有する。さらに、実施の形態３のドライバ１０は、モータハウジング１３に通気孔４３ｂは設けられていない。
【００５８】
実施の形態３のドライバ１０は、第１軸線Ａに対して垂直な平面内で、制御回路６２の配置領域の一部と、従動ギヤ３９の配置領域の一部とが重なっている。具体的には、第１軸線Ａを中心とする半径方向及び円周方向で、制御回路６２の配置領域の一部及びスイッチング素子４５の配置領域の一部と、従動ギヤ３９の配置領域の一部とが重なっている。また、第１軸線Ａに対して垂直な平面内で、従動ギヤ３９の配置領域の一部と、電動モータ１２の配置領域の一部とが重なっている。さらに、第１軸線Ａに沿った方向で、制御回路６２の配置領域内に、電動モータ１２及びスイッチング素子４５及びＦＥＴ基板４４が配置されている。実施の形態３においては、通気孔４７，７５が両方設けられている。
【００５９】
実施の形態３のドライバ１０において、実施の形態２のドライバ１０と同じ構成部分については、同じ動作が生じ、同じ作用効果を有する。実施の形態３のドライバ１０も、電動モータ１２と上壁２２との間に形成された空間を利用して収容室１８を設け、収容室１８に制御回路６２、スイッチング素子４５を配置しているから、ドライバ１０が電動モータ１２の半径方向、つまり、グリップ１４の長さ方向に大型化することを抑制できる。また、スイッチング素子４５は、ＦＥＴ基板４４と壁部２３との間に設けられていないため、ＦＥＴ基板４４と壁部２３との間のスペースをなるべく狭くすることができる。したがって、ドライバ１０は、第１軸線Ａに沿った方向の全長をなるべく短くすることができる。
【００６０】
さらに、実施の形態３のドライバ１０は、冷却ファン３５が回転すると、ケーシング１１の外部の空気が、通気孔１５ａを通り収容室６１に進入する。収容室６１に進入した空気は、通気孔７５を通り収容室１６に至る。一方、ケーシング１１の外部の空気は、通気孔２２ａを通り収容室１８に進入する。収容室１８に進入した空気は、通気孔４７を通り収容室１６に進入する。そして、収容室１６に進入した空気は通気孔４３ａを通りケーシング１１の外部に排出される。したがって、電源回路ユニット１７、制御回路６２、スイッチング素子４５、電動モータ１２等を冷却することができる。また、ケーシング１１内に通気孔２２ａから水等が浸入しても、水等を通気孔４７，７５を通り通気孔１５ａから排出することができるため、ケーシング１１内に水等が溜まることを抑制できる。
【００６１】
なお、図１１では、複数個のスイッチング素子４５は、ＦＥＴ基板４４の平面方向に対して直交する方向に配置した例を示している。これに対して、複数のスイッチング素子４５を、ＦＥＴ基板４４の平面方向に対して平行になるように配置してもよい。あるいは、複数のスイッチング素子４５を、ＦＥＴ基板４４の平面方向に沿って実装するタイプのスイッチング素子４５を用いることも可能である。複数のスイッチング素子４５を、このように配置すると、図１１において、収容室１８の上下方向の寸法を、さらに抑えることができる。
【００６２】
また、スイッチング素子４５を、制御回路６２と上壁２２との間に配置してもよい。この構成によれば、スイッチング素子４５が通気孔２２ａに対向して配置されるため、より温度の低い空気でスイッチング素子４５を冷却することができる。
【００６３】
（実施の形態４）
実施の形態４のドライバを、図５、図６、図１４、図１５を参照して説明する。実施の形態４のドライバ１０は、実施の形態１のドライバ１０と略同じ構成を有する。このため、実施の形態４のドライバ１０において、実施の形態１のドライバ１０と同じ構成部分については、実施の形態１のドライバ１０と同じ符号を付してある。また、図５に示す電気要素同士の接続関係、及び図６に示す制御系統は、実施の形態４のドライバ１０にも当てはまる。
【００６４】
実施の形態４のドライバ１０は、壁部２５の一部が、下壁２４と壁部１９との間に配置されており、収容室１６は、壁部２５と壁部１９との間に形成されている。さらに、壁部２５と下壁２４との間に隙間があり、収容室６１の一部は、壁部２５と下壁２４との間に形成されている。そして、収容室６１に設けられた制御回路６２の一部は、壁部２５と下壁２４との間に配置されている。
【００６５】
実施の形態４のドライバ１０は、第１軸線Ａに対して垂直な平面内で、電源回路ユニット１７の配置領域の一部と、従動ギヤ３９の配置領域の一部とが重なっている。具体的には、第１軸線Ａを中心とする半径方向及び円周方向で、電源回路ユニット１７の配置領域の一部と、従動ギヤ３９の配置領域の一部とが重なっている。
【００６６】
また、第１軸線Ａに対して垂直な平面内で、従動ギヤ３９の配置領域の一部と、電動モータ１２の配置領域の一部とが重なっている。さらに、第１軸線Ａに沿った方向で、電源回路ユニット１７の配置領域内に、電動モータ１２、及びスイッチング素子４５の一部、及びＦＥＴ基板４４、及び制御回路６２が配置されている。すなわち、制御回路６２と電源回路ユニット１７とが、第１軸線Ａを隔てて正反対の位置に配置されている。
【００６７】
実施の形態４のドライバ１０において、実施の形態１のドライバ１０と同じ構成部分については、同じ動作が生じ、同じ作用効果を有する。実施の形態４のドライバ１０も、電動モータ１２と上壁２２との間に形成された空間を利用して収容室１８を設け、収容室１８に電源回路ユニット１７を配置している。したがって、ドライバ１０が、電動モータ１２の半径方向、つまり、グリップ１４の長さ方向に大型化することを抑制できる。また、収容室６１に設けられた制御回路６２の一部は、壁部２５と下壁２４との間に配置されている。したがって、ドライバ１０がグリップ１４の長さ方向に大型化することを一層抑制できる。なお、実施の形態４のドライバ１０は、ケーシング１１内に進入する空気の流れ経路は、図１５に矢印で示すように、実施の形態１のドライバ１０と同じである。
【００６８】
（実施の形態５）
実施の形態５のドライバを、図５、図６、図１６を参照して説明する。実施の形態５のドライバ１０において、実施の形態１のドライバ１０と同じ構成部分については、実施の形態１のドライバ１０と同じ符号を付してある。また、図５に示す電気要素同士の接続関係、及び図６に示す制御系統は、実施の形態５のドライバ１０にも当てはまる。
【００６９】
実施の形態５のドライバ１０は、壁部２５の一部が、下壁２４と壁部１９との間に配置されており、収容室７６は壁部２５と下壁２４との間に形成されている。つまり、収容室７６はモータハウジング１３内に設けられており、制御回路６２は収容室７６に収容されている。収容室７６は、第２軸線Ｂを中心とする半径方向で、電動モータ１２の外側に配置されている。収容室７６は、電動モータ１２を隔てて収容室１８とは反対の位置に配置されている。また、実施の形態５においては、通気孔４７，７５が両方設けられている。
【００７０】
一方、モータハウジング１３における隔壁３１とは反対側の端部にグリップ７７が設けられている。ドライバ１０を正面視すると、モータハウジング１３及びグリップ７７により、ケーシング１１がＬ字形に形成されている。グリップ７７内に収容室８５が形成されており、収容室８５とモータハウジング１３の内部とが、壁部２３により仕切られている。また、壁部２５と壁部２３との間に通気孔７５が設けられており、通気孔７５は収容室１６と収容室７６とをつないでいる。グリップ７７の端部に電源コード５５が取り付けられており、フィルムコンデンサ５１、スイッチ５９、正逆回転切替スイッチ６８等は、収容室８５内に収納されている。
【００７１】
また、グリップ７７にトリガ５８が取り付けられている。電源コード５５と電源回路ユニット１７とを接続する２本の電源ケーブル５７は、収容室８５に配置されている。制御回路６２とスイッチ５９とを接続するスイッチ信号ケーブル６７は、収容室８５に配置されている。ＦＥＴ基板４４と電源回路ユニット１７とを接続するモータ用電源供給ケーブル４６は、収容室１８，８５に亘って配置されている。さらに、制御回路６２と電源回路ユニット１７とを接続する制御回路用電源供給ケーブル６３は、収容室１８から、収容室８５を経て収容室１６，７６に到達している。
【００７２】
グリップ７７は、第１軸線Ａを中心とする円の半径方向で、第１軸線Ａから離れる向きでモータハウジング１３から延ばされている。そして、トリガ５８、スイッチ５９、フィルムコンデンサ５１は、第１軸線Ａを中心とする円の半径方向で、電源コード５５と制御回路６２との間に配置されている。
【００７３】
実施の形態５のドライバ１０においても、電動モータ１２と上壁２２との間に形成された空いた空間に収容室１８が設けられ、電源回路ユニット１７は、収容室１８に収納されている。また、第１軸線Ａに対して垂直な平面内で、電動モータ１２の配置領域の一部と、従動ギヤ３９の配置領域の一部とが重なっている。また、第１軸線Ａに対して垂直な平面内で、電源回路ユニット１７の配置領域の一部と、従動ギヤ３９の配置領域の一部とが重なっている。具体的には、第１軸線Ａを中心とする半径方向及び円周方向で、電源回路ユニット１７の配置領域の一部と、従動ギヤ３９の配置領域の一部とが重なっている。さらに第１軸線Ａに沿った方向で、電源回路ユニット１７の配置領域に、制御回路６２、電動モータ１２、ＦＥＴ基板４４、スイッチング素子４５が配置されている。電源回路ユニット１７と制御回路６２とが、第１軸線Ａを隔てて正反対の位置に配置されている。
【００７４】
実施の形態５のドライバ１０において、実施の形態１のドライバ１０と同じ構成部分については、同じ動作が生じ、同じ作用効果を有する。実施の形態５のドライバ１０も、電動モータ１２と上壁２２との間に形成された空間を利用して収容室１８を設け、収容室１８に電源回路ユニット１７を配置している。したがって、ドライバ１０が、電動モータ１２の半径方向、つまり、グリップ１４の長さ方向に大型化することを抑制できる。また、制御回路６２は、壁部２５と下壁２４との間に配置されている。したがって、ドライバ１０がグリップ１４の長さ方向に大型化することを一層抑制できる。
【００７５】
実施の形態５のドライバ１０において、冷却ファン３５が回転すると、ケーシング１１の外部の空気が通気孔２２ａを通り収容室１８に進入する。収容室１８に進入した空気は、通気孔４７を通り収容室１６に進入する。また、ケーシング１１の外部の空気は、通気孔４３ｂを通り収容室１６に進入する。このようにして、収容室１６に進入した空気は、通気孔４３ａを通りケーシング１１の外部に排出される。したがって、実施の形態５のドライバ１０は、空気がケーシング１１内を流れる過程で、電源回路ユニット１７、スイッチング素子４５、電動モータ１２等から熱を奪い、電源回路ユニット１７、スイッチング素子４５、電動モータ１２等を冷却することができる。
【００７６】
各実施の形態で説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、本発明の動力伝達機構は、従動ギヤ３９、スピンドル４０を含み、本発明の電気部品は、電動モータ１２、電源回路ユニット１７、制御回路６２、ＦＥＴ基板４４、スイッチング素子４５、回路基板４８等を含み、第１軸線Ａが、本発明の軸線に相当する。
【００７７】
また、実施の形態１、４で説明した構成と、本発明の構成との関係を説明すると、収容室１６は、本発明の第２収容室、モータ収容空間に相当し、収容室１８は、本発明の第１収容室、第１収容空間、基板収容空間に相当し、壁部１９が、本発明の第１壁部に相当し、壁部２５が、本発明の第２壁部に相当し、通気孔２２ａが、本発明の通気孔、第１通気孔に相当し、ＦＥＴ基板４４が、本発明の基板に相当し、回路基板４８が、本発明の回路基板に相当し、通気孔４７が、本発明の第１接続孔、第２通気孔に相当し、収容室６１が、本発明の第２収容空間に相当する。
【００７８】
また、実施の形態２で説明した構成と、本発明の構成との関係を説明すると、収容室１６は、本発明の第２収容室、モータ収容空間に相当し、収容室１８は、本発明の第２収容空間に相当し、壁部２５が、本発明の第１壁部に相当し、壁部１９が、本発明の第２壁部に相当し、通気孔１５ａが、本発明の通気孔、第１通気孔に相当し、通気孔７５が、本発明の第１接続孔、第２通気孔に相当し、ＦＥＴ基板４４が、本発明の電気部品に相当し、回路基板４８が、本発明の回路基板に相当し、収容室６１が、本発明の第１収容室、第１収容空間、基板収容空間に相当する。
【００７９】
また、実施の形態３で説明した構成と、本発明の構成との関係を説明すると、通気孔４７が、本発明の第２接続孔に相当する。実施の形態３で説明した他の構成と、本発明の構成との関係は、実施の形態２の構成と、本発明の構成との関係と同じである。
【００８０】
また、実施の形態５で説明した構成と、本発明の構成との関係を説明すると、収容室１８は、本発明の第１収容室、第１収容空間、基板収容空間に相当し、収容室７６が、本発明の第２収容空間に相当し、壁部１９が、本発明の第１壁部に相当し、壁部２５が、本発明の第２壁部に相当し、通気孔２２ａが、本発明の通気孔、第１通気孔に相当し、ＦＥＴ基板４４が、本発明の基板に相当し、回路基板４８が、本発明の回路基板に相当し、通気孔４７が、本発明の第１接続孔、第２通気孔に相当し、通気孔７５が、本発明の第２接続孔に相当する。
【００８１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、電動モータ１２は、三相ブラシレスモータに限られることなく、ロータに永久磁石が設けられていないリラクタンスモータとしても良く、種々のタイプを使用することができる。本発明の電動工具は、ドライバの他、先端工具を回転させて対象物に穴をあけるドリル、先端工具に回転力及び第２軸線に沿った方向の打撃力を加えるハンマドライバ及びハンマドリルを含む。すなわち、先端工具は、ドライバビットの他、ドリルビットを含む。また、本発明の作業具は、対象物を加工する先端工具の他、スピンドルと先端工具とを接続するアダプタ、エクステンションバー等を含む。
【００８２】
また、本発明の電動工具は、第１軸線に沿った方向で、電動モータの配置領域と電源回路の配置領域とが、少なくとも一部で重なっていればよい。また、本発明の電動工具は、第１軸線に沿った方向で、電動モータの配置領域と制御回路の配置領域とが、少なくとも一部で重なっていればよい。また、本発明の電動工具は、電動モータの出力軸を中心とする円周方向で、電気部品の配置領域と、動力伝達機構の配置領域とが、少なくとも一部で重なっていればよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０…ドライバ、１１…ケーシング、１２…電動モータ、１３…モータハウジング、１４，７７…グリップ、１５…第１接続部、１５ａ，２２ａ，４３ａ，４３ｂ，４７，７５…通気孔、１６，１８，６１，７６…収容室、１７…電源回路ユニット、１９，２５…壁部、４２…先端工具、４４…ＦＥＴ基板、３０…出力軸、３５…冷却ファン、３６…駆動ギヤ、３９…従動ギヤ、４０…スピンドル、４２…先端工具、４８…回路基板、５５…電源コード、５７…電源ケーブル、６２…制御回路、６３…制御回路用電源供給ケーブル、６４…第２接続部、７８…クラッチ機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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