(57)【要約】【課題】発射源を的確に弁別することのできるパルス分析装置及びパルス分析方法を提供することである。【解決手段】実施形態のパルス分析装置は、パルス間隔時間測定部と、座標点定義部と、座標点パターン抽出部とを持つ。パルス間隔時間測定部は、受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との前方パルス間隔時間と、前記受信パルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との後方パルス間隔時間とを測定する。座標点定義部は、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を定義する。座標点パターン抽出部は、発射源情報記憶部に記憶される発射源情報によって示される座標点パターンのうちから、受信パルス信号の座標点パターンと類似する座標点パターンを抽出する。【選択図】図１
2015172555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間経過に従って順次受信される受信パルス信号を対象として、前記受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、前記受信パルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定するパルス間隔時間測定部と、
前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を定義する座標点定義部と、
発射源情報記憶部に記憶される発射源情報によって示される座標点パターンのうちから、前記座標点定義部により定義された座標点による座標点パターンと類似する座標点パターンを抽出する座標点パターン抽出部と、
を備えるパルス分析装置。
【請求項２】
前記座標点パターン抽出部により抽出された座標点パターンを表示部に表示させる表示制御部をさらに備える
請求項１に記載のパルス分析装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記座標点パターン抽出部により抽出された座標点パターンについて、前記座標点定義部により定義された座標点パターンとの類似度の順位が反映されるように表示する
請求項２に記載のパルス分析装置。
【請求項４】
前記表示制御部により表示された座標点パターンのうちから操作に応じて選択された座標点パターンを示す発射源情報によって示されるパルス信号の諸元を示す諸元情報を、前記座標点定義部により定義された座標点パターンに対応付ける諸元情報処理部をさらに備える
請求項２または３に記載のパルス分析装置。
【請求項５】
前記諸元情報処理部は、
前記座標点定義部により定義された座標点による座標点パターンに対応付けられた諸元情報が示す諸元の内容を操作に応じて変更する
請求項４に記載のパルス分析装置。
【請求項６】
前記座標点定義部により定義された座標点による座標点パターンと、前記諸元情報処理部により前記座標点パターンに対応付けられた諸元情報を示す発射源情報を前記発射源情報記憶部に新規に記憶させる発射源情報管理部をさらに備える
請求項４または５に記載のパルス分析装置。
【請求項７】
時間経過に従って順次受信される受信パルス信号を対象として、前記受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、前記受信パルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定するパルス間隔時間測定ステップと、
前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を定義する座標点定義ステップと、
発射源情報記憶部に記憶される発射源情報によって示される座標点パターンのうちから、前記座標点定義ステップにより定義された座標点による座標点パターンと類似する座標点パターンを抽出する座標点パターン抽出ステップと、
前記座標点パターン抽出ステップにより抽出された座標点パターンを表示する表示制御ステップと
を備えるパルス分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、パルス分析装置及びパルス分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンテナにより受信された電波をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号として得られるパルス信号の規則性に基づいてパルス信号列の諸元などを推定することによりパルス分析が行われている。このようなパルス分析の結果に基づいて、例えばレーダーなどの電波の発射源についての弁別が行われる。
【０００３】
しかし、近年においては、発射源から発射される電波（パルス波）のパターンの複雑化や低被探知化の技術の進化などにより、パルス信号の規則性のみに基づいて発射源を弁別することが困難になってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３７７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、発射源を的確に弁別することのできるパルス分析装置及びパルス分析方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のパルス分析装置は、パルス間隔時間測定部と、座標点定義部と、座標点パターン抽出部とを持つ。パルス間隔時間測定部は、時間経過に従って順次受信される受信パルス信号を対象として、前記受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、前記受信パルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定する。座標点定義部は、前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を定義する。座標点パターン抽出部は、発射源情報記憶部に記憶される発射源情報によって示される座標点パターンのうちから、前記座標点定義部により定義された座標点による座標点パターンと類似する座標点パターンを抽出する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のパルス分析装置の構成例を示す図。
【図２】本実施形態における受信パルス信号ごとに対応する前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間の測定手法を説明する図。
【図３】本実施形態において、図２に示される受信パルス信号ごとの前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間に基づいて座標点を定義し、ＸＹ座標空間上に座標点を展開した例を示す図。
【図４】図２に示される受信パルス信号ごとのパルス間隔をオシロスコープに反映させた図。
【図５】本実施形態において、１つの受信パルス信号について各複数の前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間を測定する例を示す図。
【図６】本実施形態におけるパルス間隔時間データ記憶部が記憶するパルス間隔時間データの構造例を示す図。
【図７】本実施形態における座標点データ記憶部が記憶する座標点データの構造例を示す図。
【図８】本実施形態における発射源情報記憶部が記憶する発射源情報の構造例を示す図。
【図９】本実施形態における受信パルス信号分析画像の態様例を示す図。
【図１０】本実施形態における分析画像の態様例を示す図。
【図１１】本実施形態におけるパルス分析装置が受信パルス信号に基づく座標点データを取得するために実行する処理手順例を示すフローチャート。
【図１２】本実施形態におけるパルス分析装置が分析画像の表示と、発射源情報の新規登録とに関連して実行する処理手順例を示すフローチャート。
【図１３】本実施形態の変形例におけるパルス分析装置の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態のパルス分析装置を、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態におけるパルス分析装置１００の構成例を示している。同図に示すパルス分析装置１００は、受信処理部１０１、受信パルス信号生成部１０２、分析処理部１０３、記憶部１０４、表示部１０５及び操作部１０６を備える。
なお、以降においては、パルス分析の対象となる電波の発射源がレーダーである場合について説明する。
【００１０】
レーダー（図示せず）は、或る時間間隔によるパルス信号に基づくパルス波による電波を順次発射する。このように発射された電波は、パルス分析装置１００のアンテナＡＮＴにて受信され、受信処理部１０１には、時間経過に従って順次受信される電波に応じた信号が入力される。受信処理部１０１は、入力された信号について復調、増幅などを行う。
【００１１】
受信パルス信号生成部１０２は、受信処理部１０１から出力されたアナログによる送信波の信号を入力し、デジタル信号に変換する。このように送信波の信号がデジタル信号に変換されることで、アンテナＡＮＴにて順次受信される電波に基づくパルス信号が得られる。
受信パルス信号生成部１０２にて得られたパルス信号については、以降、受信パルス信号とも呼ぶ。受信パルス信号は、分析処理部１０３における受信パルス信号記憶制御部１３１が入力する。
このように、本実施形態においては、アンテナＡＮＴ、受信処理部１０１及び受信パルス信号生成部１０２の受信処理系によってレーダーを発射源とするパルス信号が受信される。
【００１２】
分析処理部１０３は、受信パルス信号を対象として分析を行う。
分析処理部１０３は、同図に示すように、受信パルス信号記憶制御部１３１、パルス間隔時間測定部１３２、座標点定義部１３３、座標点パターン抽出部１３４、表示制御部１３５、諸元情報処理部１３６及び発射源情報管理部１３７の各機能部を備える。
なお、分析処理部１０３における各機能部の機能は、例えばパルス分析装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）に受信パルス信号の間隔時間の分析に関連したプログラムを実行させることにより実現される。
【００１３】
受信パルス信号記憶制御部１３１は、受信処理部１０１から受信パルス信号を入力し、入力した受信パルス信号のデータを、時系列における受信タイミングに従って記憶部１０４における受信パルス信号データ記憶部１４１に記憶させる。
この際、受信パルス信号記憶制御部１３１は、受信時刻を対応付けた受信パルス信号のデータを受信パルス信号データ記憶部１４１に記憶させる。なお、受信時刻は絶対時間であってもよいし、例えば１番目の受信パルスの受信時刻を基準とする相対時刻であってもよい。
【００１４】
また、受信パルス信号記憶制御部１３１は、受信パルス信号の立ち上がりと立ち下がりのタイミングを示すデータについても受信パルス信号データ記憶部１４１に記憶する。このように受信パルス信号の立ち上がりと立ち下がりのタイミングが記憶されることで、受信パルス信号のパルス幅が示される。また、受信パルス信号記憶制御部１３１は、受信パルス信号のレベル（振幅）についても記憶する。
【００１５】
パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号を対象として、前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間とを測定（算出）する。前方パルス間隔時間は、対象の受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す。後方パルス間隔時間は、対象の受信パルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す。
前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間とを測定する際、パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号データ記憶部１４１に記憶された受信パルス信号のデータを利用する。
【００１６】
なお、受信パルス信号生成部１０２において、生成した受信パルス信号列において前後に隣接する受信パルス信号間の間隔時間を測定してもよい。この場合、受信パルス信号記憶制御部１３１は、受信パルス信号生成部１０２にて測定された受信パルス信号間の間隔時間とともに受信パルス信号データを受信パルス信号データ記憶部１４１に記憶させる。
パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号データ記憶部１４１に記憶された前後に隣接する受信パルス信号間の間隔時間を利用して、前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間とを測定すればよい。
【００１７】
座標点定義部１３３は、パルス間隔時間測定部１３２によってパルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せ（パルス間隔時間セット）から、前方パルス間隔時間を示すＸ軸（第１座標軸）上の座標値と後方パルス間隔時間を示すＹ軸（第２座標軸）上の座標値とによる座標点を定義する。
なお、上記の例では、前方パルス間隔時間の座標値をＸ軸に対応させ、後方パルス間隔時間の座標値をＹ軸に対応させているが、これとは逆に、前方パルス間隔時間の座標値をＹ軸に対応させ、後方パルス間隔時間の座標値をＸ軸に対応させてもよい。
座標点定義部１３３は、パルス間隔時間セットごとに定義した座標点の情報を、座標点データとして、記憶部１０４における座標点データ記憶部１４３に記憶させる。
【００１８】
座標点パターン抽出部１３４は、発射源情報記憶部１４４に記憶される発射源情報によって示される座標点パターンのうちから、座標点定義部１３３により定義された座標点による座標点パターンと類似する座標点パターンを抽出する。
本実施形態において、座標点パターンとは、座標点定義部１３３により受信パルス信号に対応して定義された複数の座標点を、Ｘ軸とＹ軸とによる二次元座標（ＸＹ座標）にプロット（配置）して形成されるパターンである。発射源情報記憶部１４４が記憶する発射源情報には、過去において既に存在の確認されたレーダーに関する情報であり、座標点パターンや諸元が示される。ここでの諸元とは、受信パルス信号に関する１以上の所定の特性である。
また、座標点定義部１３３により定義された座標点による座標点パターンは、受信パルス信号に対応する座標点パターンである。そして、受信パルス信号の基となる電波の発射源であるレーダーは、未知のものである可能性がある。
つまり、座標点パターン抽出部１３４は、既に存在が確認されたレーダーごとに対応する座標点パターンのうちから、未知である可能性の有るレーダーから受信した受信パルス信号に応じた座標点パターンに類似した座標点パターンを抽出する。
【００１９】
表示制御部１３５は、座標点パターン抽出部１３４により抽出された座標点パターンを表示部１０５に表示させる。
具体的に、表示制御部１３５は、座標点パターン抽出部１３４により抽出された座標点パターンを表示するにあたり、座標点パターンが配置された態様の分析画像を表示する。
分析画像は、受信パルス信号についての分析結果を示す画像である。座標点パターン抽出部１３４により抽出された座標点パターンは、分析画像において、分析結果の１つとして表示される。より具体的には、座標点パターン抽出部１３４により抽出された座標点パターンは、分析画像において、過去に存在が確認されたレーダーの座標点パターンのうちで受信パルス信号の座標点パターンに類似すると判断された座標点パターンを示すために表示される。
【００２０】
ユーザは、分析画像において提示される、受信パルス信号の座標点パターンに類似すると判断された座標点パターンを有するレーダーの発射源情報のうちから、１つの発射源情報を選択する操作を行うことができる。この操作を行うユーザは、通常、受信パルス信号の座標点パターンに最も類似していると判断した座標点パターンを示すレーダー情報を選択する。
なお、上記のように発射源情報を選択する操作は、発射源情報により座標点パターンが示されるのであるから、受信パルス信号の座標点パターンに類似すると判断された座標点パターンのうちから任意の座標点パターンを選択する操作に相当する。
【００２１】
諸元情報処理部１３６は、上記の操作に応じて選択された座標点パターンを示す発射源情報によって示されるパルス信号の諸元を示す諸元情報を、座標点定義部１３３により定義された座標点パターンに対応付ける。つまり、受信パルス信号に応じた座標点パターンの情報に、ユーザが最も座標点パターンが近いと判断したレーダーの諸元情報が対応付けられる。
【００２２】
発射源情報管理部１３７は、座標点定義部１３３により定義された座標点による座標点パターン（受信パルス信号の座標点パターン）と、受信パルス信号の座標点パターンに対応付けられた諸元情報とを示す発射源情報を、発射源情報記憶部１４４に新規に記憶させる。
このように新規に発射源情報が登録されることによって、存在の確認されたレーダーが１つ追加されることになる。
【００２３】
記憶部１０４は、分析処理部１０３が実行する受信パルス信号の間隔の分析に関連した処理に利用する各種の情報を記憶する。記憶部１０４においては、受信パルス信号データ記憶部１４１、パルス間隔時間データ記憶部１４２、座標点データ記憶部１４３及び発射源情報記憶部１４４が備えられる。
【００２４】
受信パルス信号データ記憶部１４１は、受信パルス信号記憶制御部１３１の制御により、受信処理部１０１にて受信された受信パルス信号ごとのデータを記憶する。受信パルス信号データ記憶部１４１においては、受信パルス信号の受信時刻、パルス幅、レベルなどの情報が記憶される。
【００２５】
パルス間隔時間データ記憶部１４２は、パルス間隔時間測定部１３２が測定したパルス間隔時間についての測定結果をパルス間隔時間データとして記憶する。
座標点データ記憶部１４３は、座標点定義部１３３によって定義されたパルス間隔時間セットの座標点を座標点データとして記憶する。
【００２６】
発射源情報記憶部１４４は、前述もしたように、１以上の発射源情報を記憶する。１つの発射源情報は、過去において或る特定のレーダーから発射された電波に基づいて生成された座標点パターンを示す情報である。
また、発射源情報記憶部１４４が記憶する発射源情報には諸元情報が対応付けられる。諸元情報は、座標点パターンが対応するパルス信号についての諸元を示す情報である。例えば諸元情報には、パルス信号の周期、パルス信号列で中心となる周波数、パルス幅、レベルなどの情報が含まれる。
【００２７】
表示部１０５は、分析処理部１０３の制御に応じて画像を表示する。一例として、表示部１０５は、表示制御部１３５の制御に応じて、前述のように、受信パルス信号に基づいて生成された座標点パターンと、座標点パターン抽出部１３４により抽出された座標点パターンとが配置された分析画像を表示する。
【００２８】
操作部１０６は、ユーザが行う操作を受け付ける。ユーザは、受信パルス信号の分析についての操作を、例えばマウス、キーボードなどの入力デバイスによって行う。操作部１０６は、このような入力デバイスに対して行われた操作を受け付ける。分析処理部１０３は、操作部１０６が受け付けた操作に応じて所定の処理を実行する。
【００２９】
次に、パルス間隔時間測定部１３２が実行するパルス間隔時間の測定と、座標点定義部１３３が実行する座標点の定義のための手法例について説明する。まず、図２及び図３を参照して、本実施形態におけるパルス間隔時間の測定と座標点についての基本概念について説明する。
【００３０】
図２は、受信パルス信号データが示す受信パルス信号ｐｌｓ＃０〜＃５の６つの受信パルスの受信タイミングを時間軸上で示している。
同図のように受信パルス信号ｐｌｓ＃０〜＃５が時系列に従って順次受信された場合において、パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃１を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃１の１つ前の受信パルス信号ｐｌｓ＃０との間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定する。この場合、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃０との間隔時間は１０ｍｓであるので、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃０との前方パルス間隔時間pre_piは１０ｍｓとの測定結果が得られる。
また、パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃１を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃１の１つ後の受信パルス信号ｐｌｓ＃２との間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。この場合、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃２とのパルス間隔時間は２０ｍｓであるので、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃２との後方パルス間隔時間post_piは２０ｍｓであるとの測定結果が得られる。
【００３１】
同様に、パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃２を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃１との２０ｍｓの間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定し、受信パルス信号ｐｌｓ＃３との１５ｍｓの間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。
また、パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃３を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃２との１５ｍｓの間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定し、受信パルス信号ｐｌｓ＃４との１０ｍｓの間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。
また、パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃４を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃３との１０ｍｓの間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定し、受信パルス信号ｐｌｓ＃５との１５ｍｓの間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。
【００３２】
この場合の座標点定義部１３３は、図２のパルス間隔時間の測定結果に対応して、受信パルス信号ｐｌｓ＃１〜＃４のそれぞれに対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃１〜＃４のそれぞれから、ＸＹ座標空間上の座標点を定義する。
つまり、図２の測定結果において、受信パルス信号ｐｌｓ＃１に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃１は、１０ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、２０ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点定義部１３３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃１について、前方パルス間隔時間pre_piである１０ｍｓが示す値「１０」をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである２０ｍｓが示す値「２０」をＹ座標値とした座標点を定義する。
【００３３】
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃２に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃２は、２０ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、１５ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点定義部１３３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃２について、前方パルス間隔時間pre_piである２０ｍｓに対応する値をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである１５ｍｓに対応する値をＹ座標値とした座標点を定義する。
【００３４】
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃３に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃３は、１５ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、１０ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点定義部１３３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃３について、前方パルス間隔時間pre_piである１５ｍｓに対応する値をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである１０ｍｓに対応する値をＹ座標値とした座標点を定義する。
【００３５】
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃４に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃４は、１０ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、１５ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点定義部１３３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃４について、前方パルス間隔時間pre_piである１０ｍｓに対応する値をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである１５ｍｓに対応する値をＹ座標値とした座標点を定義する。
【００３６】
図３は、座標点定義部１３３による上記のパルス間隔時間セットｐｓｔ＃１〜＃４からの座標点の定義結果をＸＹ座標空間上にプロットした状態を示している。
上記の座標点の定義結果に従って、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃１に対応する座標点は、（１０，２０）により表される。
また、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃２に対応する座標点は、（２０，１５）により表される。
また、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃３に対応する座標点は、（１５，１０）により表される。
また、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃４に対応する座標点は、（１０，１５）により表される。
【００３７】
ここで、図２から分かるように、１つの受信パルス信号における前方パルス間隔時間は、１つ前の受信パルス信号の後方パルス間隔時間と同じ期間である。また、１つの受信パルス信号における後方パルス間隔時間は、１つ後の受信パルス信号の前方パルス間隔時間と同じ期間である。このように、１つの受信パルス信号は、前方パルス間隔時間あるいは後方パルス間隔時間により、前後の受信パルス信号との関係が特定される。これにより、図３のようにＸＹ座標空間上にプロットされた座標点については、対応の受信パルス信号の受信順に従って辿っていくことが可能である。
【００３８】
つまり、図３の例であれば、受信パルス信号ｐｌｓ＃１に対応する座標点（１０，２０）が基点である場合、次の座標点は図２によれば（２０，１５）であるから、（２０，１５）の座標点が受信パルス信号ｐｌｓ＃２に対応することが特定される。
同様に、受信パルス信号ｐｌｓ＃２に対応する座標点である（２０，１５）の次の座標点は（１５，１０）であるから、（１５，１０）の座標点が受信パルス信号ｐｌｓ＃３に対応することが特定される。
さらに、受信パルス信号ｐｌｓ＃３に対応する座標点である（１５，１０）の次の座標点は（１０，１５）であるから、（１０，１５）の座標点が受信パルス信号ｐｌｓ＃４に対応することが特定される。
このように、ＸＹ座標空間上に展開された座標点は、受信パルス信号の受信順と対応付けることができる。
【００３９】
図３との比較として、図４に、オシロスコープの例を示す。図４においては、図２の受信パルス信号ｐｌｓ＃０〜ｐｌｓ＃５の間で前後関係にある２つの受信パルス信号のパルス間隔時間をプロットした例が示されている。
図４に示すオシロスコープは、パルス間隔時間のそれぞれを、「０」の基点からの距離として示す。
つまり、図２との対応では、受信パルス信号ｐｌｓ＃０、＃１の間のパルス間隔時間と、受信パルス信号ｐｌｓ＃３、＃４の間のパルス間隔時間が、それぞれ、１０ｍｓの位置にプロットされる。
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃２、＃３の間のパルス間隔時間と、受信パルス信号ｐｌｓ＃４、＃５の間のパルス間隔時間が、それぞれ、１５ｍｓの位置にプロットされる。
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃１、＃２の間のパルス間隔時間が２０ｍｓの位置にプロットされる。
【００４０】
図２では、パルス間隔時間測定部１３２によるパルス間隔時間の測定手法の理解のために、１つの受信パルス信号を対象として、各１つの前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとを測定する例について説明した。
そのうえで、本実施形態におけるパルス間隔時間測定部１３２は、図５に例示するように、１つの受信パルス信号を対象として、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとを測定する。
【００４１】
図５においては、ｋ番目の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋを対象として本実施形態のパルス間隔時間測定部１３２がパルス間隔時間を測定する例を模式的に示している。
同図の例では、パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋを対象とする前方パルス間隔時間pre_piとして、１つ前の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ−１から５つ前の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ−５までの５つの受信パルス信号ごととの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5を測定する。
同様に、パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋを対象とする後方パルス間隔時間post_piとして、１つ後の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ＋１から５つ後の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ＋５までの５つの受信パルス信号ごととの後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5を測定する。
パルス間隔時間測定部１３２は、上記のように、受信パルス信号ごとに、例えば各５つの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5を測定する。
【００４２】
上記のように１つの受信パルス信号を対象として各５つの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5が測定される場合の、座標点定義部１３３の処理は以下のようになる。
つまり、この場合の座標点定義部１３３は、１つの受信パルス信号を対象として、各５つの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5との組合せによる複数のパルス間隔時間セットを得る。この場合、前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5とが各５つであることから、パルス間隔時間セットの組合せとしては、２５通りの組合せに応じて２５個が得られる。
そして、座標点定義部１３３は、上記のように得られる２５個のパルス間隔時間セットの各々から座標点を定義する。
【００４３】
なお、図５に示すように各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとが測定される場合において、測定される前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piの数は、それぞれ、５以外であってもよい。また、測定される前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piの数は必ずしも同じでなくともよい。
【００４４】
図６は、パルス間隔時間データ記憶部１４２に記憶されるパルス間隔時間データの構造例を示している。なお、同図に示すパルス間隔時間データの構造は、図５に例示したように、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとが測定される場合に対応している。
同図に示すパルス間隔時間データは、測定対象となったＭ個の受信パルス信号ごとに付与したパルス番号１〜Ｍごとに、複数（ｎ個）の前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_nと、複数（ｎ個）の後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_nとを対応付けた構造である。
【００４５】
図７は、座標点データ記憶部１４３が記憶する座標点データの構造例を示している。同図に示す座標点データは、図５に例示したように、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとが測定される場合に対応している。
同図に示す座標点データは、測定対象であるＭ個の受信パルス信号ごとに付与したパルス番号１〜Ｍごとに、それぞれｎ個の前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_nと後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_nとの組合せによるｎ×ｎ個のパルス間隔セットごとの座標点（Ｘ座標値，Ｙ座標値）が示される。
【００４６】
図８は、発射源情報記憶部１４４が記憶する発射源情報の構造例を示している。同図においては、複数のレーダーごとに対応して複数の発射源情報が格納されている状態が示されている。１つの発射源情報は、１つのレーダーに対応し、発射源識別子、発射源名、座標点パターンデータと諸元情報とを含む構造である。
【００４７】
発射源情報において、発射源識別子は、レーダーごとに固有となるように付された識別子である。
発射源名は、発射源であるレーダーについて付した名称を示す。
座標点パターンデータは、対応の発射源から受信した電波に基づくパルス信号に基づいて得られた座標点パターンを示すデータである。本実施形態において、座標点パターンデータは、例えば座標点パターンを表す画像データであればよい。
諸元情報は、対応のレーダーから受信した受信パルス信号についての所定の諸元を示す情報である。前述のように、諸元情報が示す諸元は、パルス信号の周期、パルス信号列で中心となる周波数、パルス幅、レベルなどである。
このように、発射源情報には、座標点パターンデータと諸元情報とが含まれる。即ち、発射源情報によっては、対応のレーダーについての座標点パターンと諸元の内容とが示される。
【００４８】
次に、図９を参照して、表示部１０５に表示される受信パルス信号についての分析結果を示す受信パルス信号分析画像の態様例について説明する。
図９に示す受信パルス信号分析画像は、左側にオシロスコープ画像Ｐｉｃ１が配置され、右側に座標点パターン画像Ｐｉｃ２が配置された態様である。
オシロスコープ画像Ｐｉｃ１と座標点パターン画像Ｐｉｃ２は、同じ受信パルス信号を対象とした解析結果を示す。
オシロスコープ画像Ｐｉｃ１は、図４にて説明したように、受信パルス信号のパルス間隔時間のそれぞれを「０」の基点からの距離として示す。
座標点パターン画像Ｐｉｃ２は、オシロスコープ画像Ｐｉｃ１に示されているのと同じ受信パルス信号についての座標点パターンを示す画像である。具体的に、図８に例示した座標点データとの対応では、パルス番号１〜Ｍまでのパルス間隔時間セットごとに対応する、Ｍ×ｎ×ｎ個の座標点がＸＹ座標空間上にプロットされることで座標点パターン画像Ｐｉｃ２における座標点パターンが形成される。
なお、座標点パターン画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間は、Ｘ座標軸とＹ座標軸とについて、それぞれ水平、垂直の状態から反時計回り方向に４５度回転させた状態により示されている。
【００４９】
同図の座標点パターン画像Ｐｉｃ２において示される濃淡は、座標における座標点の数の大小を示している。濃淡が濃い座標ほど座標点の数が多い。また、このような座標の濃淡は、例えば、所定の段階による色分けによって区分されてもよい。つまり、本実施形態の表示制御部１３５は、座標点の数を座標点パターン画像Ｐｉｃ２における座標の色として反映させてもよい。
【００５０】
ここで、図９の受信パルス信号分析画像は、レーダーから発射されたとするパルス信号のパルス間隔時間について一定のジッターを与えたうえで、一定比率のノイズを混入させた受信パルス信号について分析した場合のシミュレーション結果を示している。
図９によると、ＸＹ座標空間の原点を中心とする四角形（菱形）の特徴パターンＦが最も濃淡が濃く、多数の座標点がプロットされている座標が密集した状態である。このような四角形（菱形）の特徴パターンＦが、パルス間隔時間について一定のジッターを与えたパルス信号に対応した座標点の集合に対応する。このように、座標点パターン画像Ｐｉｃ２のＸＹ座標空間上では、受信パルス信号のパルス間隔時間の特徴に応じて、多数の座標点がプロットされている座標の密集部分について或る一定の形状パターンが特徴パターンＦとして現れる。
なお、座標点パターン画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間の原点は、必ずしも（０，０）ではなく、基準として定めたＸ座標値とＹ座標値との組合せが対応付けられる。
【００５１】
例えば、図４に例示したようなオシロスコープでは、パルス信号列において出現するパルス間隔時間が１０ｍｓ、１５ｍｓ、２０ｍｓのいずれかである、という規則性を知ることができる。しかし、図４のオシロスコープからはこれ以上の情報を得ることが難しく、例えば、単位時間あたりにおける各パルス間隔時間の出現頻度などを把握することは難しい。このために、例えば、出現するパルス間隔時間の種類は同じであるが、時系列における単位時間あたりにおける各パルス間隔時間の出現頻度が異なるような場合には、既に存在が確認されたレーダーと同じであるのか、それとも未知のレーダーであるのかを推定することが困難になる。
【００５２】
これに対して、本実施形態では、座標点パターン画像Ｐｉｃ２として示したように、受信パルス信号のパルス間隔時間セットを座標点として求め、求めた座標点をＸＹ座標空間上にプロットした座標点パターンとして示す。座標点パターンによっては、ＸＹ座標空間上において、レーダーからの受信パルス信号のパルス間隔時間に応じた特徴的なパターンを出現させることができる。このような座標点パターンでは、例えばパルス間隔時間の出現頻度も反映される。
【００５３】
このように、本実施形態の座標点パターンは、パルス信号についての規則性以外の特性も反映される。従って、座標点パターンを用いることによっては、例えば単純にパルス信号の規則性のみに基づく場合よりも、レーダーを的確に弁別することが可能になる。
【００５４】
次に図１０を参照して、表示部１０５に表示される分析画像の態様例と、分析画像に対する操作例とについて説明する。
同図に示す分析画像においては、新規発射源情報領域ＡＲ１と類似発射源情報領域ＡＲ２とが配置される。
【００５５】
新規発射源情報領域ＡＲ１は、受信パルス信号の元となる電波の送信元のレーダーに関する情報が提示される領域である。
新規発射源情報領域ＡＲ１には、図９に示したのと同様のオシロスコープ画像Ｐｉｃ１と座標点パターン画像Ｐｉｃ２による受信パルス信号分析画像が配置される。
オシロスコープ画像Ｐｉｃ１と座標点パターン画像Ｐｉｃ２には、それぞれ、受信パルス信号についてのオシロスコープの画像と、座標点パターンの画像とが表示される。
【００５６】
また、新規発射源情報領域ＡＲ１においては諸元編集ウィンドウＷＤが配置される。
諸元編集ウィンドウＷＤは、受信パルス信号についての諸元の内容について、ユーザが操作部１０６を操作して編集する際に用いられるウィンドウである。
【００５７】
また、新規発射源情報領域ＡＲ１においては発射源名入力ボックスｎｂｘが配置される。発射源名入力ボックスｎｂｘは、ユーザがレーダーの名称を入力する操作を行うための入力ボックスである。
【００５８】
類似発射源情報領域ＡＲ２は、発射源情報記憶部１４４に記憶される発射源情報のうち、受信パルス信号の座標点パターンと類似する座標点パターンを有する発射源情報が表示される領域である。つまり、類似発射源情報領域ＡＲ２には、座標点パターン抽出部１３４により抽出された発射源情報が提示される。
【００５９】
同図の類似発射源情報領域ＡＲ２においては、レーダー個別領域ＡＲ２１−１〜ＡＲ２１−４が配置される。なお、レーダー個別領域ＡＲ２１−１〜ＡＲ２１−４について特に区別しない場合には、レーダー個別領域ＡＲ２１と記載する。
【００６０】
レーダー個別領域ＡＲ２１は、１つのレーダーに対応した発射源情報を提示する領域である。
レーダー個別領域ＡＲ２１においては、同図に示すように、発射源名領域ｎｍ、類似度提示領域ｓｉｍ、座標点パターン画像領域ｐｔｎ、諸元提示領域ｅｌｍが配置される。
発射源名領域ｎｍは、対応のレーダーの名称が表示される領域である。発射源名領域において示される発射源名は、発射源情報記憶部１４４が記憶する発射源情報に含まれる発射源名が反映されるように表示される。
【００６１】
類似度提示領域ｓｉｍは、同じレーダー個別領域ＡＲ２１内の座標点パターン画像領域ｐｔｎに表示される座標点パターンの受信パルス信号の座標点パターンに対する類似度を示す領域である。つまり、レーダー個別領域ＡＲ２１内の座標点パターン画像領域ｐｔｎに表示される座標点パターンは、類似度提示領域ｓｉｍにおいて示される類似度が高いほど、新規発射源情報領域ＡＲ１の座標点パターン画像領域ｐｔｎに表示される座標点パターンに近くなる。類似度提示領域ｓｉｍにおける類似度は、座標点パターン抽出部１３４が対応の発射源情報を抽出するにあたって求めた類似度が反映される。
【００６２】
本実施形態においては、類似度が最も高い座標点パターンの発射源情報がレーダー個別領域ＡＲ２１−１にて提示される。以降、レーダー個別領域ＡＲ２１−２、ＡＲ２１−３、ＡＲ２１−４の順で類似度の低い座標点パターンの発射源情報が提示される。
つまり、レーダー個別領域ＡＲ２１は、座標点パターンの類似度の順位が高い順から低い順にかけて左から右に順次配列される。
【００６３】
このように、類似発射源情報領域ＡＲ２においては、レーダー個別領域ＡＲ２１の配列順により座標点パターンの類似度の順位が反映されるようになっている。類似発射源情報領域ＡＲ２において類似度の順位が反映されていることで、ユーザは、レーダー個別領域ＡＲ２１ごとに対応するレーダーの座標点パターンについての、受信パルス信号の座標点パターンとの類似度に関する順位を視覚的に把握することができる。
【００６４】
レーダー個別領域ＡＲ２１における座標点パターン画像領域ｐｔｎには、対応のレーダーについての座標点パターンの画像が表示される。レーダー個別領域ＡＲ２１の座標点パターン画像領域ｐｔｎにおける座標点パターンの画像は、対応の発射源情報に含まれる座標点パターンデータを利用して表示される。
【００６５】
諸元提示領域ｅｌｍには、対応のレーダーから受信される電波に基づくパルス信号についての諸元が表示される。諸元提示領域ｅｌｍにおいて表示される諸元の内容は、対応の発射源情報に含まれる諸元情報の内容が反映される。
【００６６】
なお、図１０の分析画像においては、受信パルス信号と座標点パターンが類似する発射源情報として４つが表示されている例が示されているが、類似の発射源情報の表示数については特に限定されない。また、例えば、抽出された類似の発射源情報の数が分析画像において一度に表示できる類似の発射源情報の数より多い場合には、例えば類似発射源情報領域ＡＲ２をページ構造として、ページ送り、ページ戻しの操作が行えるようにすればよい。
また、同図に示す分析画像の態様はあくまでも一例であって、例えば同図以外のレイアウトによって新規発射源情報領域ＡＲ１と類似発射源情報領域ＡＲ２とが配置されてもよい。
【００６７】
ユーザは、上記のような態様で表示される分析画像における新規発射源情報領域ＡＲ１の座標点パターン画像領域ｐｔｎと、類似発射源情報領域ＡＲ２における座標点パターン画像領域ｐｔｎとを見て比較することができる。
【００６８】
比較の結果としては、以下の２つの場合のいずれかとなる。
１つは、新規発射源情報領域ＡＲ１の座標点パターン画像Ｐｉｃ２における座標点パターンが、レーダー個別領域ＡＲ２１−１〜ＡＲ２１−４の座標点パターン画像領域ｐｔｎの座標点パターンのいずれかと同じである、というものである。
【００６９】
この場合、ユーザは、今回受信した電波の送信元のレーダーは、既に、発射源情報記憶部１４４に発射源情報が記憶（登録）されているレーダーのうち１つのレーダーと同じであることを確認できる。
【００７０】
もう１つの比較結果は、新規発射源情報領域ＡＲ１の座標点パターン画像Ｐｉｃ２における座標点パターンが、レーダー個別領域ＡＲ２１−１〜ＡＲ２１−４の座標点パターン画像領域ｐｔｎにおける座標点パターンのいずれとも異なる、というものである。
この場合、新規発射源情報領域ＡＲ１においてパルス間隔時間についての分析結果が示される受信パルス信号の送信元のレーダーは、これまでに登録されていない未知のレーダーである。そこで、ユーザとしては、受信パルス信号に基づく発射源情報を発射源情報記憶部１４４に新規に登録すべきことになる。
【００７１】
ユーザは、例えば以下のように今回の受信パルス信号に基づく発射源情報を発射源情報記憶部１４４に新規に登録することができる。
まず、ユーザは、レーダー個別領域ＡＲ２１ごとの座標点パターン画像領域ｐｔｎに表示される座標点パターンのうちから、新規発射源情報領域ＡＲ１の座標点パターン画像Ｐｉｃ２における座標点パターンに最も近い座標点パターンを判断する。
次に、ユーザは、操作部１０６に対する操作により、最も近いと判断した座標点パターンの画像が表示されたレーダー個別領域ＡＲ２１において配置される転記ボタンｂｔ１を操作する。
【００７２】
図１０においては、類似度が最も高い座標点パターンの画像が表示されているレーダー個別領域ＡＲ２１−１における転記ボタンｂｔ１を操作した例が示されている。なお、ユーザの判断により、類似度が２番目以降に対応するレーダー個別領域ＡＲ２１における転記ボタンｂｔ１が操作されても構わない。
【００７３】
上記のように転記ボタンｂｔ１が操作されるのに応じては、以下のように分析画像における表示が変化する。つまり、操作された転記ボタンｂｔ１を含むレーダー個別領域ＡＲ２１−１の諸元提示領域ｅｌｍにおいて表示されている諸元の内容が、新規発射源情報領域ＡＲ１の諸元編集ウィンドウＷＤに転記（コピー）される。このように諸元の内容が転記されたことにより、受信パルス信号に基づく座標点パターンに対して、諸元情報が対応付けられることになる。
【００７４】
ここで、上記のように受信パルス信号に基づく座標点パターンに対応付けられた諸元情報は、ユーザが受信パルス信号に基づく座標点パターンに最も類似していると判断した座標点パターンを有する発射源情報における諸元情報である。
このように対応付けられた諸元情報が示す諸元の内容は、受信パルス信号の諸元の内容と近似している。
【００７５】
諸元編集ウィンドウＷＤに転記された諸元の内容、つまり、受信パルス信号の座標点パターンに対応付けられた諸元情報については、ユーザが操作を行うことで編集することができる。つまり、ユーザは、操作部１０６に対する操作により、諸元編集ウィンドウＷＤに転記された諸元の内容を修正することで、ユーザの判断に従って今回の受信パルス信号に適合した内容とすることができる。
なお、ユーザは、修正にあたっては、例えばオシロスコープ画像Ｐｉｃ１や図示しない画面上のウィンドウなどにおいて反映されている受信パルス信号についての特性を利用することができる。
【００７６】
また、ユーザは、上記のように諸元の内容を編集するとともに、発射源名入力ボックスｎｂｘにレーダーの名称を入力することができる。ユーザは、例えば諸元の内容の編集とレーダーの名称の入力とを終えた後、操作部１０６により分析画像における登録ボタンｂｔ２を操作する。
登録ボタンｂｔ２が操作されるのに応じて、発射源情報管理部１３７は、発射源情報記憶部１４４に対して新規に発射源情報を記憶させる。即ち、発射源情報管理部１３７は、新たに存在が確認されたレーダーについての発射源情報を新規登録する。
【００７７】
発射源情報管理部１３７による発射源情報の新規登録は以下のように行われる。
例えば発射源情報管理部１３７は、新規の発射源識別子を生成する。また、発射源情報管理部１３７は、諸元編集ウィンドウＷＤに表示されていた諸元の内容を示す諸元情報を生成する。
そのうえで、発射源情報管理部１３７は、新規の発射源識別子と、座標点パターン画像Ｐｉｃ２に表示された座標点パターンの座標点パターンデータと、生成された諸元情報と、発射源名入力ボックスｎｂｘに入力されたレーダー名とを含めて発射源情報を生成する。
上記のように生成された発射源情報は、新規に存在が認識されたレーダーに対応する新規の発射源情報である。発射源情報管理部１３７は、生成した新規の発射源情報を発射源情報記憶部１４４に記憶させる。この結果、新規のレーダーに関する発射源情報が新規登録される。
【００７８】
次に、図１１のフローチャートを参照して、本実施形態のパルス分析装置１００が受信パルス信号に基づく座標点データを取得するために実行する処理手順例について説明する。
なお、同図に示す処理を開始するにあたり、分析の対象である受信パルス信号については、既に受信パルス信号データ記憶部１４１にて記憶されている場合を例に挙げる。
【００７９】
パルス分析装置１００において、パルス間隔時間測定部１３２は、受信パルス信号データ記憶部１４１から解析対象の受信パルス信号を読み込む（ステップＳ１０１)。
次に、パルス間隔時間測定部１３２は、パルス間隔時間の測定対象である受信パルス信号のパルス番号を示す変数ｍに１を代入する（ステップＳ１０２)。
【００８０】
パルス間隔時間測定部１３２は、ステップＳ１０１により読み込んだ受信パルス信号のうち、パルス番号ｍの受信パルス信号についてのｎ個の前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_nを測定する（ステップＳ１０３)。
また、パルス間隔時間測定部１３２は、同じパルス番号ｍの受信パルス信号についてのｎ個の後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_nを測定する（ステップＳ１０４)。
パルス間隔時間測定部１３２は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４により測定したパルス間隔時間（pre_pi_1〜pre_pi_n、post_pi_1〜post_pi_n）をパルス番号ｍの受信パルス信号に対応するパルス間隔時間データとしてパルス間隔時間データ記憶部１４２に記憶させる（ステップＳ１０５)。
【００８１】
パルス間隔時間測定部１３２は、変数ｍについてインクリメントしたうえで（ステップＳ１０６)、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいか否かについて判定する（ステップＳ１０７)。
変数ｍがパルス番号の最大値Ｍ以下である場合（ステップＳ１０７−ＮＯ）、未だパルス間隔時間を測定していない受信パルス信号が残っている。この場合、パルス間隔時間測定部１３２は、ステップＳ１０３に戻ることで、次の受信パルス信号についてのパルス間隔時間の測定のための処理に移行する。
【００８２】
そして、パルス番号Ｍまでの受信パルス信号についてのパルス間隔時間の測定とパルス間隔時間データ記憶部１４２への記憶が完了すると、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きくなる。このように変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きくなった場合（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、以下のように座標点の定義のための処理が実行される。
【００８３】
ステップＳ１０７にて変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいと判定された段階では、パルス番号１〜Ｍまでのパルス信号についてのパルス間隔時間データがパルス間隔時間データ記憶部１４２にて記憶されている。
そこで、座標点定義部１３３は、パルス間隔時間データ記憶部１４２からパルス番号１〜Ｍのパルス間隔時間データを読み込む（ステップＳ１０８）。また、座標点定義部１３３は、変数ｍに１を代入する（ステップＳ１０９）。
次に、座標点定義部１３３は、パルス番号ｍの受信パルス信号についてのｎ×ｎ個のパルス間隔時間セットに基づいて、ＸＹ座標空間上の座標点を定義する（ステップＳ１１０）。座標点定義部１３３は、ステップＳ１１０により定義された座標点を、パルス番号ｍの受信パルス信号の座標点データとして、座標点データ記憶部１４３に記憶させる（ステップＳ１１１）。
【００８４】
座標点定義部１３３は、変数ｍについてインクリメントしたうえで（ステップＳ１１２)、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいか否かについて判定する（ステップＳ１１３)。
変数ｍがパルス番号の最大値Ｍ以下である場合（ステップＳ１１３−ＮＯ）、未だ座標点が定義されていないパルス間隔時間セットが残っている。この場合、パルス間隔時間測定部１３２は、ステップＳ１１０に戻ることで、次のパルス間隔時間セットからの座標点の定義に移行する。
【００８５】
そして、パルス番号Ｍまでに対応する受信パルス信号のパルス間隔時間セットからの座標点の定義と座標点データ記憶部１４３への記憶が完了すると、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きくなる。変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きくなるのに応じて（ステップＳ１１３−ＹＥＳ）、同図に示す処理が終了される。
【００８６】
次に、図１２のフローチャートを参照して、分析画像の表示と、発射源情報の新規登録とに関連してパルス分析装置１００が実行する処理手順例について説明する。
なお、同図に示す処理は、ユーザによる操作などに応じて分析画像の表示が指示されるのに応じて開始されればよい。また、同図に示す処理が開始される段階においては、図１１に示した処理による座標点データの定義が完了している。
【００８７】
分析画像の表示が指示されるのに応じて、座標点パターン抽出部１３４は、座標点データ記憶部１４３から、受信パルス信号の座標点データを読み込む（ステップＳ２０１）。
次に、座標点パターン抽出部１３４は、ステップＳ２０１により読み込んだ受信パルス信号の座標点データにおける座標点による座標点パターンを生成する（ステップＳ２０２）。この際、座標点パターン抽出部１３４は、受信パルス信号の座標点データにおける座標点のそれぞれをＸＹ座標空間上にプロットすることにより、座標点パターンを生成する。また、座標点パターン抽出部１３４は、座標点パターンの生成として、座標点パターンが画像として表された画像データを生成すればよい。
【００８８】
座標点パターン抽出部１３４は、発射源情報記憶部１４４に記憶される発射源情報ごとにおける座標点パターンデータが示す座標点パターンごとに、ステップＳ２０２により生成した受信パルス信号の座標点パターンとの類似度を算出する（ステップＳ２０３）。
座標点パターン抽出部１３４は、類似度を算出するにあたり、画像マッチングなどによる画像処理を行えばよい。
なお、座標点パターンデータについて、例えばＸＹ座標空間上での座標点の分布を示すヒストグラムなどとして、ヒストグラムにおける度数の分布状態に基づいて類似度を算出することも可能である。
【００８９】
次に、座標点パターン抽出部１３４は、ステップＳ２０３にて算出された類似度に基づいて、発射源情報記憶部１４４に記憶される発射源情報のうちで、分析画像の類似発射源情報領域ＡＲ２に表示すべき発射源情報を決定する（ステップＳ２０４）。
このために、座標点パターン抽出部１３４は、例えば類似発射源情報領域ＡＲ２に表示可能な発射源情報の数（レーダー個別領域ＡＲ２１の数）の座標点パターンを、類似度が高い順から選択する。そして、選択した座標点パターンが示される座標点パターンデータを含む発射源情報を、分析画像の類似発射源情報領域ＡＲ２に表示すべき発射源情報として決定すればよい。
そのうえで、例えば、座標点パターン抽出部１３４は、類似度の値が一定未満の座標点パターンに対応する発射源情報は選択候補から除外するようにしてもよい。この場合には、選択される座標点パターンの数が類似発射源情報領域ＡＲ２に表示可能な発射源情報の数よりも少なくなる場合がある。しかし、このように選択候補を限定することで、受信パルス信号とほとんど類似していないような座標点パターンの発射源情報までが分析画像に表示されてしまうような無駄を省くことができる。
【００９０】
次に、表示制御部１３５は、表示部１０５に分析画像を表示させる（ステップＳ２０５）。
分析画像の表示にあたり、表示制御部１３５は、図９に示したようにオシロスコープ画像Ｐｉｃ１と座標点パターン画像Ｐｉｃ２とが配置された新規発射源情報領域ＡＲ１を描画する。この際、座標点パターン画像Ｐｉｃ２の描画にあたっては、ステップＳ２０２にて生成された受信パルス信号の座標点パターンの画像を利用する。
また、表示制御部１３５は、ステップＳ２０４にて決定された発射源情報を利用して、類似発射源情報領域ＡＲ２における各レーダー個別領域ＡＲ２１の画像を描画する。
また、表示制御部１３５は、登録ボタンｂｔ２の画像を描画する。
そして、表示制御部１３５は、上記のように描画された新規発射源情報領域ＡＲ１と類似発射源情報領域ＡＲ２と登録ボタンｂｔ２とをレイアウトした分析画像の表示データを生成し、表示データに応じた画像が表示部１０５にて表示されるように制御を実行する。このような制御によって分析画像が表示される。
【００９１】
次に、諸元情報処理部１３６は、レーダー個別領域ＡＲ２１のうちのいずれか１つの諸元提示領域ｅｌｍにおいて示される諸元情報の転記を指示する操作が行われたか否かについて判定する（ステップＳ２０６）。ここでの転記を指示する操作とは、転記ボタンｂｔ１に対する操作である。
諸元情報の転記を指示する操作が行われた場合（ステップＳ２０６−ＹＥＳ）、諸元情報処理部１３６は、転記が指示された諸元情報を、受信パルス信号の座標点パターンに対応付ける（ステップＳ２０７）。
また、ステップＳ２０７による対応付けに応じて、表示制御部１３５は、新規発射源情報領域ＡＲ１における諸元編集ウィンドウＷＤに転記が指示された諸元情報を表示させる（ステップＳ２０８）。
諸元情報の転記を指示する操作が行われない場合（ステップＳ２０６−ＮＯ）、諸元情報処理部１３６は、ステップＳ２０７、Ｓ２０８をスキップする。
【００９２】
また、諸元情報処理部１３６は、諸元編集ウィンドウＷＤに表示されている諸元情報を編集するための編集操作または発射源名入力ボックスｎｂｘに対する入力操作が行われたか否かについて判定する（ステップＳ２０９）。
【００９３】
諸元情報の編集操作または発射源名の入力操作が行われた場合（ステップＳ２０９−ＹＥＳ）、諸元情報処理部１３６は、操作に応じた処理を実行する（ステップＳ２１０）。つまり、諸元情報の編集操作が行われたのであれば、諸元情報処理部１３６は、操作に応じて諸元編集ウィンドウＷＤに表示されている諸元情報の内容を変更する。また、発射源名の入力操作が行われたのであれば、諸元情報処理部１３６は、入力された発射源名（レーダーの名称）を保持する。
編集操作と発射源名の入力操作のいずれも行われない場合（ステップＳ２０９−ＮＯ）、諸元情報処理部１３６は、ステップＳ２１０をスキップする。
【００９４】
また、発射源情報管理部１３７は、発射源情報の登録を指示するための登録操作が行われたか否かについて判定する（ステップＳ２１１）。ここでの登録操作とは、例えば図１０にて説明したように、登録ボタンｂｔ２に対する操作である。
【００９５】
登録操作が行われた場合（ステップＳ２１１−ＹＥＳ）、発射源情報管理部１３７は、新規の発射源情報を発射源情報記憶部１４４に記憶させる（ステップＳ２１２）。
このために、発射源情報管理部１３７は、新規に発射源識別子を生成する。発射源情報管理部１３７は、新規の発射源識別子に、ステップＳ２０２にて生成された座標点パターンを表す座標点パターンデータと、現在において諸元編集ウィンドウＷＤに表示されている内容の諸元情報と、入力された発射源名とを対応付けて発射源情報を生成する。
そして、発射源情報管理部１３７は、上記のように生成した発射源情報を発射源情報記憶部１４４に記憶させる。
また、登録操作が行われなかった場合（ステップＳ２１１−ＮＯ）、発射源情報管理部１３７は、ステップＳ２１２の処理をスキップする。
【００９６】
また、表示制御部１３５は、分析画像の表示を終了させるための所定の操作（表示終了操作）が操作部１０６に対して行われたか否かについて判定する（ステップＳ２１３）。
表示終了操作が行われていない場合（ステップＳ２１３−ＮＯ）、諸元情報処理部１３６によりステップＳ２０６に処理が戻される。このようにステップＳ２０６に処理が戻されることで、ユーザは、先とは別の発射源情報の諸元情報を諸元編集ウィンドウＷＤに表示させて編集を行ったり、発射源名を入力し直したりしたうえで、改めて発射源情報を登録し直すことができる。
【００９７】
そして、表示終了操作が行われるのに応じて（ステップＳ２１３−ＹＥＳ）、表示制御部１３５は、これまでの分析画像の表示を終了させる（ステップＳ２１４）。
このような処理によって、分析画像の表示と、分析画像上での操作に応じた発射源情報の新規登録が可能になる。
【００９８】
図１３は、本実施形態におけるパルス分析装置１００の変形例を示している。なお、同図において、図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すパルス分析装置１００は、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０７を備える。
ネットワークインターフェース部１０７は、ネットワーク２００を経由して外部との通信を実行する。
【００９９】
同図においては、ネットワーク２００に外部の表示部１０５Ａが接続されている。一具体例として、表示部１０５Ａは、ネットワーク２００との接続機能を有するモニタなどであればよい。また、表示部１０５Ａは、直接にネットワーク２００と接続されてもよいし、例えばコンピュータなどを介して間接的にネットワーク２００と接続されてもよい。
変形例において、表示制御部１３５は、図１０に例示した分析画像をネットワークインターフェース１０７からネットワーク２００を経由して、表示部１０５Ａに表示させる。
【０１００】
また、表示部１０５Ａがネットワーク接続機能を有するコンピュータなどと接続されている場合には、コンピュータに対して行われる操作に応じた操作情報をネットワーク２００経由でパルス分析装置１００に送信してもよい。これにより、分析装置１００は、諸元情報処理部１３６による座標点パターンと諸元情報との対応付けの処理や、発射源情報管理部１３７による発射源情報の新規登録などを、分析装置１００の外部にて行われたユーザの操作に応じて実行することが可能になる。
【０１０１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、過去に受信された電波の発射源の発射源情報において示される座標点パターンのうちから受信パルス信号に基づく座標点パターンと類似するものを抽出するという機能を持つことにより発射源を的確に弁別することができる。
【０１０２】
なお、発射源が発射するものとしては電波に限定されるものではなく、例えば電波と同じ電磁波に含まれる光であってもよい。さらには、発射源が発射するものとしては音波などであってもよい。即ち、発射源としては波動を発射するものであればよい。電波の発射源としては、例えばソナーなどをはじめ。レーダー以外であってもよい。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０４】
１００…パルス分析装置，１０１…受信処理部，１０２…受信パルス信号生成部，１０３…分析処理部，１０４…記憶部，１０５…表示部，１０６…操作部，１３１…受信パルス信号記憶制御部，１３２…パルス間隔時間測定部，１３３…座標点定義部，１３４…座標点パターン抽出部，１３５…表示制御部，１３６…諸元情報処理部，１３７…発射源情報管理部，１４１…受信パルス信号データ記憶部，１４２…パルス間隔時間データ記憶部，１４３…座標点データ記憶部，１４４…発射源情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図９】
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