(57)【要約】【課題】内視鏡の視野外から挿入される処置具に対し、湾曲部を的確に保護することができる内視鏡用シースを提供する。【解決手段】挿入部９が挿脱自在に挿通される筒状のシース本体７１と、シース本体７１に挿通される挿入部９の湾曲部１２に対応してシース本体７１の先端側に環状に配置された硬性を有する複数のフラップ７２と、各フラップ７２の先端側がシース本体７１の径方向に対して揺動自在となるよう各フラップ７２の基端側をシース本体７１の先端側に連結する連結シート７３とを備えて内視鏡用のシース７０を構成し、このシース７０を内視鏡５とトロッカー４０との間に介装する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端側に湾曲部を有する内視鏡に適合する内視鏡用シースであって、
前記挿入部が挿脱自在に挿通される筒状のシース本体と、
前記シース本体に挿入される前記挿入部の前記湾曲部に対応して前記シース本体の先端側に環状に配置された硬性を有する複数のフラップと、
前記フラップの先端側が前記シース本体の径方向に対して揺動自在となるよう、前記フラップの基端側を前記シース本体の先端側に連結する連結部と、を備えたことを特徴とする内視鏡用シース。
【請求項２】
前記連結部は、前記フラップの先端側が前記シース本体の径方向外側においてのみ開閉方向に移動可能となるよう、前記フラップの基端側を前記シース本体の先端側に連結することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用シース。
【請求項３】
前記連結部は、前記湾曲部を構成する湾曲駒の最終駒に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用シース。
【請求項４】
前記フラップは、先端側外方に向けて傾斜するテーパ面を先端部外面に有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用シース。
【請求項５】
前記フラップは、前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側に連設する先端硬質部に対して反発する磁石を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用シース。
【請求項６】
前記連結部は、前記フラップを前記シース本体の径方向内側に付勢する弾性部材によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用シース。
【請求項７】
前記弾性部材は、バネであることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用シース。
【請求項８】
前記連結部を介して連結された前記フラップの角度をガイドするガイド部材を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用シース。
【請求項９】
前記ガイド部材は、前記フラップの先端側を基端側に牽引するワイヤであることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用シース。
【請求項１０】
前記ガイド部材は、前記フラップの先端側を基端側に牽引するワイヤと、前記ワイヤの中途に介装されたバネと、を具備することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用シース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端側に湾曲部を備えた内視鏡に適用される内視鏡用シースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、低侵襲医療を目的とした外科手術として、内視鏡を用いた腹腔鏡手術や胸腔鏡手術等が普及している。このような内視鏡下外科手術では、限られた空間内において直接的な処置具の操作を行うため、内視鏡用のトロッカーと処置具用のトロッカーとが異なる位置に配置され、内視鏡の観察軸に対して処置具が斜めに挿入されることが一般的である。
【０００３】
また、この種の外科手術用内視鏡に関しては、各種機能を付加するためのシースが提案されており、例えば、特許文献１には、内視鏡本体の挿入部から操作部にわたり着脱自在に装着される洗浄用シースが開示されている。ここで、特許文献１に開示された内視鏡は、任意の方向への視野展開を可能とするための湾曲部を挿入部の先端側に有しており、シースは、この湾曲部よりも基端側に装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０１７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような内視鏡下外科手術において、例えば、処置具を内視鏡の観察軸に対して斜めに挿入する場合等に、術者等は、処置具の先端を、内視鏡の視野外から当該内視鏡の先端部側に向けて移動ささなければならない場合等がある。このような場合、術者等は、柔軟な樹脂等によって構成された湾曲部の外皮等を損傷させないよう、細心の注意を払う必要がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の視野外から挿入される処置具に対し、湾曲部を的確に保護することができる内視鏡用シースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡用シースは、挿入部の先端側に湾曲部を有する内視鏡に適合する内視鏡用シースであって、前記挿入部が挿脱自在に挿通される筒状のシース本体と、前記シース本体に挿入される前記挿入部の前記湾曲部に対応して前記シース本体の先端側に環状に配置された硬性を有する複数のフラップと、前記フラップの先端側が前記シース本体の外径方向に拡開自在となるよう、前記フラップの基端側を前記シース本体の先端側に連結する連結部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の内視鏡用シースによれば、内視鏡の視野外から挿入される処置具に対し、湾曲部を的確に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】外科用内視鏡システムの概略構成図
【図２】外科用内視鏡システムを用いた腹腔鏡手術の状態を示す説明図
【図３】内視鏡用シースの斜視図
【図４】湾曲部が湾曲していないときの内視鏡用シースの先端側を示す要部断面図
【図５】湾曲部が湾曲しているときの内視鏡用シースの先端側を示す要部断面図
【図６】第１の変形例に係わり、湾曲部が湾曲しているときの内視鏡用シースの先端側を示す要部断面図
【図７】第２の変形例に係わり、内視鏡用シースを先端側から見た端面図
【図８】同上、湾曲部が湾曲していないときの内視鏡用シースの先端側を示す斜視図
【図９】同上、湾曲部が湾曲しているときの内視鏡用シースの先端側を示す斜視図
【図１０】第３の変形例に係わり、湾曲部が湾曲しているときの内視鏡用シースの先端側を示す要部断面図
【図１１】第４の変形例に係わり、湾曲部が湾曲しているときの内視鏡用シースの先端側を示す要部断面図
【図１２】第５の変形例に係わり、湾曲部が湾曲しているときの内視鏡用シースの先端側を示す要部断面図
【図１３】第１の開示例に係わり、内視鏡用シースの斜視図
【図１４】同上、内視鏡用シースの基端側を示す要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係わり、図１は外科用内視鏡システムの概略構成図、図２は外科用内視鏡システムを用いた腹腔鏡手術の状態を示す説明図、図３は内視鏡用シースの斜視図、図４は湾曲部が湾曲していないときの内視鏡用シースの先端側を示す要部断面図、図５は湾曲部が湾曲しているときの内視鏡用シースの先端側を示す要部断面図である。
【００１１】
図１に示す外科用内視鏡システム１は、内視鏡５と、光源装置６と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）７と、モニタ８と、を有して構成されている。
【００１２】
本実施形態における内視鏡５は、例えば、腹腔用の硬性内視鏡であり、この内視鏡５は、腹腔に挿入される挿入部９と、挿入部９に連結する操作部１０と、を有して構成されている。
【００１３】
挿入部９は、硬質であり、腹腔用手術に適用される長さを有している。挿入部９は、先端側から順に、先端硬質部１１と、湾曲部１２と、硬質管部１３と、を有している。
【００１４】
操作部１０には、湾曲部１２を遠隔操作するためのアングルレバー２５，２６と、光源装置６やＣＣＵ７等を操作するための各種スイッチ２７等が設けられている。アングルレバー２５，２６は、例えば、湾曲部１２を上下左右の４方向に操作可能なレバーである。
【００１５】
また、操作部１０の基端側からはユニバーサルコード３０が延出され、このユニバーサルコード３０の延出端には、光源装置６と着脱自在に接続するライトガイドコネクタ３１が設けられている、さらに、ライトガイドコネクタ３１からは、挿入部９、操作部１０、及び、ユニバーサルコード３０内に挿通された通信ケーブル３２の基端側が分岐され、この通信ケーブル３２に基端には、ＣＣＵ７と着脱自在に接続するビデオコネクタ３３が設けられている。
【００１６】
光源装置６は、先端硬質部１１に設けられた照明光学系（図示せず）に照明光を供給する。すなわち、内視鏡５のユニバーサルコード３０、操作部１０、及び、挿入部９内には、ライトガイドコネクタ３１からの照明光学系までを光学的に接続するライトガイド（図示せず）が挿通されており、このライトガイドを介して、光源装置６は照明光学系に照明光を供給する。光源装置６からの照明光によって照明された被写体（観察部位等）の光学像は、例えば、先端硬質部１１に配設された撮像光学系（図示せず）によって撮像される。そして、撮像光学系によって生成された撮像信号は、図示しない通信ケーブルを介して、ＣＣＵ７に伝送される。
【００１７】
ＣＣＵ７は、例えば、撮像光学系によって生成された撮像信号を所定の映像信号に変換すする撮像信号処理回路（図示せず）等を備えて構成され、生成した映像信号に基づく映像を、モニタ８に表示する。
【００１８】
このような内視鏡システム１を用いた腹腔鏡手術では、例えば、図２に示すように、複数（図示の例では３個）のトロッカー４０〜４２が腹腔壁に穿刺される。これらのうち、トロッカー４１，４２には、外科用デバイスとしての各種処置具がそれぞれ挿入され、これらトロッカー４１，４２への挿通を通じて、各種処置具の先端側が腹腔内に挿入される。ここで、図２に示す例においては、処置具として、ＩＴナイフ５０、及び、把持鉗子６０が、各トロッカー４１，４２にそれぞれ挿入されている。
【００１９】
例えば、図２に示すように、ＩＴナイフ５０は、高周波処置電極を備えた処置部５１と、この処置部５１に連設された軸部５２と、軸部５２の基端側に連設され、処置部５１を遠隔操作するための操作部５２と、を有して構成されている。
【００２０】
また、例えば、図２に示すように、把持鉗子６０は、互いに開閉可能な一対の鉗子片を備えた処置部６１と、この処置部６１に連設された軸部６２と、軸部６２の基端側に連設され、処置部６１を遠隔操作するための操作部６３と、とを有して構成されている。ここで、本実施形態の把持鉗子６０は、軸部６２の中途に関節部６２ａを有し、この関節部６２ａは、操作部６３に対する操作を通じて屈曲動作することが可能となっている。すなわち、本実施形態の把持鉗子６０は、軸部６２の中途を関節部６２ａにおいて屈曲動作させることが可能な多自由度鉗子となっている。
【００２１】
さらに、他のトロッカー４０には、内視鏡５の挿入部９が、シース７０を介して挿通され、内視鏡５の挿入部９の先端側が腹腔内に挿入されている。
【００２２】
図１，３〜５に示すように、シース７０は、筒状のシース本体７１と、このシース本体７１の先端側に環状に配置された硬性を有する複数（例えば、４枚）のフラップ７２と、各フラップ７２の基端側をシース本体７１の先端側に連結する連結部としての複数の連結シート７３と、を有して構成されている。
【００２３】
シース本体７１は、例えば、内視鏡５の挿入部９を挿通可能な硬質の樹脂パイプによって構成されている。シース本体７１の基端部には、操作部１０の先端部に嵌合する口金７５が設けられ、この口金７５には略Ｌ字状をなす係合溝７５ａが設けられている。そして、内視鏡５の挿入部９がシース本体７１内に挿入された後、操作部１０の先端部に口金７５が嵌合され、操作部１０の先端部から突出する係合ピン１０ａが係合溝７５ａに係合することにより、シース７０は内視鏡５に装着される。
【００２４】
各フラップ７２は、例えば、短手方向が部分円弧状に湾曲された硬質な樹脂板によって構成されている。図１，３に示すように、本実施形態の各フラップ７２は、環状に配置されることにより、全体として、シース本体７１と連続する略筒状の部材を構成する。図４，５に示すように、これら各フラップ７２の先端部の内面には、内視鏡５の挿入部９の外周に当接可能な接点部７２ａが突設されている。また、各フラップ７２の先端部の外面には、先端側外方に向けて傾斜するテーパ面７２ｂが設けられている。
【００２５】
各連結シート７３は、例えば、所定の硬性を有する樹脂製のシートによって構成されている。連結シート７３は、シース本体７１の先端側からフラップ７２の基端側にかけて、これらの外面側に貼着されている。これにより、各フラップ７２の基端側は、先端側がシース本体７１の径方向に対して揺動自在となるよう、シース本体７１の先端側に連結されている。より具体的には、各連結シート７３は、シース本体７１及び各フラップ７２の外面側に貼着されることにより、先端側がシース本体７１の径方向外側に対してのみ開閉方向に移動可能となるよう、各フラップ７２をシース本体７１に連結する。
【００２６】
ここで、本実施形態のシース本体７１の長さは、基端部が口金７５を介して操作部１０の先端部に嵌合されている状態において、例えば、図４に示すように、挿入部９の硬質管部１３の先端に対してシース本体７１の先端を略一致させる長さに設定されている。また、例えば、図４に示すように、本実施形態の各フラップ７２の長さは、湾曲部１２の長さと略同等か、或いは、湾曲部１２よりも若干長くなるよう設定されている。さらに、例えば、図４に示すように、本実施形態の内視鏡５の挿入部９において、各湾曲駒９ａの肩口間の間隔ｌは、一の湾曲方向に沿う間隔ｌの総和が、シース本体７１からの先端硬質部１１の突出長である長さＬよりも短くなるよう設定されている。
【００２７】
そして、これらの各設定により、例えば、図４，５に示すように、内視鏡５にシース７０が装着されている場合において、各フラップ７２は、湾曲部１２の側方に常に位置することとなる。さらに、上述の各設定により、例えば、図５に示すように、湾曲部１２の湾曲方向内側に位置するフラップ７２は、先端硬質部１１よりも先端側に突出することがなく、且つ、その接点部７２ａが先端硬質部１１に対して常に摺接されることとなる。
【００２８】
このような実施形態によれば、挿入部９が挿脱自在に挿通される筒状のシース本体７１と、シース本体７１に挿通される挿入部９の湾曲部１２に対応してシース本体７１の先端側に環状に配置された硬性を有する複数のフラップ７２と、各フラップ７２の先端側がシース本体７１の径方向に対して揺動自在となるよう各フラップ７２の基端側をシース本体７１の先端側に連結する連結シート７３とを備えて内視鏡用のシース７０を構成し、このシース７０を内視鏡５とトロッカー４０との間に介装することにより、内視鏡５の観察光学系の視野外から挿入される各種処置具（例えば、ＩＴナイフ５０や把持鉗子６０等）に対し、湾曲部１２を的確に保護することができる。
【００２９】
すなわち、本実施形態のシース７０を内視鏡５とトロッカー４０との間に介装することにより、硬性を有する複数のフラップ７２を湾曲部１２の外周部に配置することができる。従って、他のトロッカー４１，４２等に挿通された処置具が、内視鏡５の視野外から湾曲部１２と接触する方向に挿入されたとしても、当該処置具から湾曲部１２を的確に保護することができる。また、各フラップ７２は、先端側がシース本体７１の径方向に対して揺動自在となるよう、基端側が連結シート７３を介して連結されているため、各種処置具から湾曲部１２を保護しつつ、湾曲部１２による湾曲動作性を確保することができる。
【００３０】
この場合において、各連結シート７３は、例えば、シース本体７１及び各フラップ７２の外周側に貼着されることにより、各フラップ７２の先端側がシース本体７１の径方向外側においてのみ開閉方向に移動可能となるよう各フラップ７２をシース本体７１に対して連結するものであるため、湾曲部１２を湾曲状態から非湾曲状態に復帰させる際に、湾曲方向外側に位置するフラップ７２が先端硬質部１１等と干渉することを的確に防止することができる。
【００３１】
ここで、各フラップ７２が必要以上に長大化すると、フラップ７２の揺動動作に必要な力量が増大してしまう。一方、各フラップ７２が短すぎると、シース本体７１やフラップ７２の内面と湾曲部１２が干渉し破損してしまう虞がある。これらに対し、湾曲部１２を構成する湾曲駒９ａの最終駒に対応する位置において、各フラップ７２をシース本体７１に連結することにより、湾曲力量を必要以上に増大させることなく、湾曲部１２の全域に亘って湾曲動作を可能とすることができる。
【００３２】
また、フラップ７２の先端部外面に、先端側外方に向けて傾斜するテーパ面７２ｂを設けることにより、仮にフラップ７２に処置具が接触したとしても、当該処置具をテーパ面７２ｂに沿ってシース７０の径方向外側（すなわち、湾曲部１２から離間する方向）にガイドすることができる。
【００３３】
ここで、上述の実施形態においては、シース本体７１及び各フラップ７２を硬質な樹脂板によって構成した一例について説明したが、例えば、図６に示すように、シース本体７１及び各フラップ７２を硬質な金属板によって構成することも可能である。また、上述の実施形態においては、各フラップ７２とシース本体７１とを連結するための連結部として樹脂製の連結シート７３を採用した一例について説明したが、例えば、図６に示すように、連結部としてヒンジ７６を採用することも可能である。
【００３４】
また、例えば、シース７０に用いるフラップとして、図７〜９に示すように、上述の各フラップ７２よりも幅広のフラップ８０を採用し、これら各フラップ８０を、隣接する他のフラップ８０に対し、その一部がラップするよう構成することも可能である。このように構成することにより、湾曲部１２が非湾曲状態にある場合には勿論のこと（図８参照）、湾曲部１２が所定の湾曲状態にある場合にも各種処置具から湾曲部１２を的確に保護することが可能となる（図９参照）。
【００３５】
また、例えば、図１０に示すように、各フラップ７２をシース本体７１と連結する連結部としては、連結シート７３に代えて、弾性部材であるバネ８１を採用することも可能である。このように構成すれば、湾曲部１２を湾曲状態から非湾曲状態へと変化させた際には、各フラップ７２をシース本体７１と略直線状に配列する位置まで復帰させることができる。この場合において、例えば、図１０に示すように、先端硬質部１１内、及び、各フラップ７２の先端部内に互いに反発する磁石８３，８４を内蔵し、これら先端硬質部１１と各フラップ７２との間に磁力による反発力を発生させることにより、連結部をバネ８１によって構成した場合にも、先端硬質部１１の外周面と接点部７２ａと、の間の摺動抵抗を低減することができる。
【００３６】
また、例えば、図１０に示したシース７０等に対し、図１１に示すように、シース本体７１の基端側からの遠隔操作によって各フラップ７２の角度をガイドするためのガイド部材を付加することも可能である。図１１に示すガイド部材は、例えば、各フラップ７２の先端部に先端側が連結するワイヤ８６であり、これら各ワイヤ８６によって各フラップ７２の先端側がシース本体７１の基端側に牽引されることにより、各フラップ７２は基端側を支点として任意の角度に揺動（傾動）することが可能となっている。このように構成すれば、例えば、シース本体７１にバネ８１を介して連結されたフラップ７２を湾曲部１２の外周に配置した場合にも、術者等は、アングルレバー２５，２６に対して過大な操作トルク等を入力することなく、湾曲部１２を湾曲動作させることができる。加えて、ワイヤ８６を介してフラップ７２の傾動位置を保持することができるので、仮に、処置具等がフラップ７２に接触した場合にも、当該接触による衝撃が先端硬質部１１等を通じて湾曲部１２に伝達されることを防止でき、処置具等を通じた外力の入力によって観察画像上の被写体が急激に変化する所謂画像飛び等の発生を防止することができる。
【００３７】
また、例えば、図１２に示すように、シース７０に付加するガイド部材は、フラップ７２の先端側を基端側に牽引するワイヤ８６と、このワイヤ８６の中途に介装されたバネ８７と、を有して構成されるものであっても良い。このように構成すれば、各フラップ７２を所定の拘束力にて弾性的に保持することができる。
【００３８】
なお、本発明は、以上説明した実施形態及び各変形例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。
【００３９】
例えば、上述の実施形態及び各変形例においては、連結部材として、連結シート７３、ヒンジ７６、バネ８１等を採用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、シース本体７１と各フラップ７２とを硬質な樹脂等によって一体形成し、これらの境界部分に内側から切り込みを設けることにより連結部を構成することも可能である。
【００４０】
また、上述の実施形態及び各変形例においては、フラップを４枚用いた構成について説明したが、フラップの枚数は上述のものに限定されないことは勿論である。
【００４１】
さらに、例えば、上述の実施形態及び各変形例の構成を適宜組み合わせても良いことは勿論である。
【００４２】
ところで、湾曲部を備えた内視鏡に適用される内視鏡用シースとしては、例えば、図１３，１４に示す構成を採用することも可能である。図１３，１４に示すシース９０は、内視鏡の挿入部９が挿脱自在に挿通される筒状のシース本体９１と、内視鏡の操作部の先端部に嵌合する口金９２と、シース本体９１と口金９２とを回動自在に連結するローテーション機構９３と、を有して構成されている。
【００４３】
シース本体９１は、例えば、内視鏡の挿入部９を挿通可能な硬質の樹脂パイプによって構成されている。このシース本体９１の先端部は、略半円弧状に切り欠かれることにより、湾曲部１２の一方向への湾曲を許容する湾曲許容部９１ａが形成されている。
【００４４】
口金９２には、例えば、略Ｌ字状をなす係合溝９２ａが設けられている。そして、この係合溝９２ａに対し、内視鏡の操作部の先端部から突出する係合ピンが係合することにより、口金９２は操作部に保持される。
【００４５】
例えば、図１４に示すように、ローテーション機構９３は、シース本体９１の基端部に一体形成されたつまみ部９３ａと、つまみ部９３ａの内周と口金９２の外周とを液密にシールするＯリング９３ｂと、つまみ部９３ａの基端側に連結された抜止部９３ｃと、を有して構成されている。そして、ローテーション機構９３は、口金９２の外周に周設されたフランジ部９２ｂを、つまみ部９３ａの基端と抜止部９３ｃとの間に挟持することにより、シース本体９１と口金９２とを互いに回動自在となるよう連結する。
【００４６】
このような構成によれば、半円弧状に切り欠かれたシース本体９１の先端部によって湾曲部１２を保護しつつ、ローテーション機構９３によって湾曲許容部９１ａを任意の方向に回転させることにより、湾曲部１２を任意の方向に湾曲させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…外科用内視鏡システム、５…内視鏡、６…光源装置、８…モニタ、９…挿入部、９ａ…湾曲駒、１０…操作部、１０ａ…係合ピン、１１…先端硬質部、１２…湾曲部、１３…硬質管部、２５，２６…アングルレバー、２７…スイッチ、３０…ユニバーサルコード、３１…ライトガイドコネクタ、３２…通信ケーブル、３３…ビデオコネクタ、４０〜４２…トロッカー、５０…ＩＴナイフ（処置具）、５１…処置部、５２…軸部、５２…操作部、６０…把持鉗子（処置具）、６１…処置部、６２…軸部、６２ａ…関節部、６３…操作部、７０…シース、７１…シース本体、７２…フラップ、７２ａ…接点部、７２ｂ…テーパ面、７３…連結シート（連結部）、７５…口金、７５ａ…係合溝、７６…ヒンジ（連結部）、８０…フラップ、８１…バネ（連結部）、８３，８４…磁石、８６…ワイヤ（ガイド部材）、８７…バネ（ガイド部材）、９０…シース、９１…シース本体、９１ａ…湾曲許容部、９２…口金、９２ａ…係合溝、９２ｂ…フランジ部、９３…ローテーション機構、９３ａ…つまみ部、９３ｂ…Ｏリング、９３ｃ…抜止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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