(57)【要約】【課題】検出対象が動作していないシステムスタート時でも確実に故障診断を行なうことができ、消費電流が低減可能な磁気検出装置を提供する。【解決手段】印加される磁界の方向に応じて抵抗値が変化する複数の磁気抵抗素子をブリッジ状に接続し、このブリッジ状の対向する端部に電源部（電源電圧Ｖｃｃ）から電圧が印加され、このブリッジ状の中点部から抵抗値の変化に応じた検出信号を出力する検出回路１０と、検出信号を増幅して出力する増幅回路２０と、増幅回路２０の入力端子にダイアグ信号により所定の電圧を印加し、増幅回路２０の出力を検出することにより故障検出を行なうダイアグ回路３０と、検出回路１０と電源部の間に配置され、ダイアグ信号により動作するスイッチ部４０と、を有して磁気検出装置を構成する。【選択図】図１
2015197390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加される磁界の方向に応じて抵抗値が変化する複数の磁気抵抗素子をブリッジ状に接続し、前記ブリッジ状の対向する端部に電源部から電圧が印加され、前記ブリッジ状の中点部から前記抵抗値の変化に応じた検出信号を出力する検出回路と、
前記検出信号を増幅して出力する増幅回路と、
前記増幅回路の入力端子にダイアグ信号により所定の電圧を印加し、前記増幅回路の出力を検出することにより故障検出を行なうダイアグ回路と、
前記検出回路と前記電源部の間に配置され、前記ダイアグ信号により動作するスイッチ部と、
を有することを特徴とする磁気検出装置。
【請求項２】
前記スイッチ部は、前記ダイアグ信号により前記ダイアグ回路が動作するときに、前記電源部からの電圧印加がオフ状態とされることを特徴とする請求項１に記載の磁気検出装置。
【請求項３】
前記スイッチ部は、前記検出回路をスリープ状態にするスリープ信号により前記電源部からの電圧印加をオフ状態とすることを特徴とする請求項２に記載の磁気検出装置。
【請求項４】
前記増幅回路は、オペアンプで構成され、
前記ダイアグ回路は、スイッチング回路で構成され、
前記ダイアグ回路のダイアグ端子に所定の電圧を印加することにより、前記スイッチング回路を動作させて前記オペアンプの非反転入力端子又は反転入力端子を略グランドレベルにすることで故障診断を行なうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の磁気検出装置。
【請求項５】
前記スイッチング回路を動作させないレベルの信号を前記ダイアグ回路の前記ダイアグ端子に入力しておくことで、前記増幅回路から検出信号を出力する定常の磁気検出動作を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁気検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気検出装置に関し、特に、ダイアグ機能を有する磁気検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングシャフトと一体に回転するロータ歯車の回転を遊星歯車機構によって構成された減速機構によって減速し、減速後の回転を減速側検出用ギアに伝達するものとした回転角度検出装置がある（例えば、特許文献１）。この回転角度検出装置は、減速機構を構成する各ギアの軸が同一方向であるため、ステアリングシャフトの回転を少ないガタによって減速側検出用ギアに伝達することができる。したがって、減速機構でのガタつきが少ないのでステアリングシャフトの回転角をより正確に検出することができるとされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、故障診断部を有し、減速機構側演算部のステアリング角変換部より出力された概略絶対角と、増速機構側演算部のステアリング角変換部から出力された詳細絶対角とを比較し、絶対角度の差が一定値以上となった場合には、ＭＲセンサに故障が発生したものとして、外部装置へ故障診断結果を出力する。ステアリングの回転角度を検出する上で必要な減速機構、減速側検出用ギア、減速機構側演算部と、増速側検出用ギア、増速機構側演算部のみを利用することによってＭＲセンサに故障が発生しているかどうかを判断するようにしたものであり、故障診断用に別部材を設けていないため、コストアップ、大型化せずに故障診断できるとされている。
【０００４】
また、検出対象が動作していないシステムスタート時でも確実に故障診断を行なうことができる磁気検出装置がある（例えば、特許文献２参照）。この磁気検出装置は、印加される磁界の方向に応じて抵抗値が変化する複数のＭＲ素子をブリッジ状に接続し、抵抗値の変化に応じた検出信号を出力する検出回路と、検出信号を増幅して出力する増幅回路と、増幅回路の入力端子に外部から所定の電圧を印加し、増幅回路の出力を検出することにより正常に動作していることを診断するダイアグ端子を備えたダイアグ回路とを有する構成とされている。ダイアグ端子（ＤＩＡＧ１、ＤＩＡＧ２）へ所定の電圧印加を行なうことで、磁気センサデバイスの出力信号Ｖout1、Ｖout２に基づいて故障しているかどうかの判断を行なうことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５１６６８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の回転角度検出装置によれば、ステアリングシャフトが回転し、ロータ歯車や遊星歯車機構等が回転運動をしているときはＭＲセンサの故障診断ができるが、車両が走行していないとき、例えば、システムスタート時には、ロータ歯車や遊星歯車機構等が回転運動をしていないので、ＭＲセンサの故障診断を行なうことができないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２の磁気検出装置によれば、ダイアグ回路による故障診断中でも、ＭＲ素子をブリッジ状に接続した検出回路に電圧が印加された状態となっているので、消費電流が増加するという問題がある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、検出対象が動作していないシステムスタート時でも確実に故障診断を行なうことができ、消費電流が低減可能な磁気検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、印加される磁界の方向に応じて抵抗値が変化する複数の磁気抵抗素子をブリッジ状に接続し、前記ブリッジ状の対向する端部に電源部から電圧が印加され、前記ブリッジ状の中点部から前記抵抗値の変化に応じた検出信号を出力する検出回路と、前記検出信号を増幅して出力する増幅回路と、前記増幅回路の入力端子にダイアグ信号により所定の電圧を印加し、前記増幅回路の出力を検出することにより故障検出を行なうダイアグ回路と、前記検出回路と前記電源部の間に配置され、前記ダイアグ信号により動作するスイッチ部と、を有することを特徴とする磁気検出装置を提供する。
【００１０】
［２］前記スイッチ部は、前記ダイアグ信号により前記ダイアグ回路が動作するときに、前記電源部からの電圧印加がオフ状態とされることを特徴とする上記［１］に記載の磁気検出装置であってもよい。
【００１１】
［３］また、前記スイッチ部は、前記検出回路をスリープ状態にするスリープ信号により前記電源部からの電圧印加をオフ状態とすることを特徴とする上記［２］に記載の磁気検出装置であってもよい。
【００１２】
［４］また、前記増幅回路は、オペアンプで構成され、前記ダイアグ回路は、スイッチング回路で構成され、前記ダイアグ回路のダイアグ端子に所定の電圧を印加することにより、前記スイッチング回路を動作させて前記オペアンプの非反転入力端子又は反転入力端子を略グランドレベルにすることで故障診断を行なうことを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか１に記載の磁気検出装置であってもよい。
【００１３】
［５］また、前記スイッチング回路を動作させないレベルの信号を前記ダイアグ回路の前記ダイアグ端子に入力しておくことで、前記増幅回路から検出信号を出力する定常の磁気検出動作を行なうことを特徴とする上記［１］から［４］のいずれか１に記載の磁気検出装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、検出対象が動作していないシステムスタート時でも確実に故障診断を行なうことができ、消費電流を低減可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１の回路図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１をステアリング回転角センサに適用した例の構成ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１のダイアグ機能を車両のステアリング回転角検出に適用した場合における故障診断のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
【００１７】
［本発明の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１の回路図である。図２は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１をステアリング回転角センサに適用した例の構成ブロック図である。図３は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１のダイアグ機能を車両のステアリング回転角検出に適用した場合における故障診断のフローチャートである。
【００１８】
（磁気検出装置１の構成）
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１は、検出回路１０、増幅回路２０、ダイアグ回路３０、及び、スイッチ部４０を有して構成されている。磁気検出装置１は、印加される磁界の方向に応じて抵抗値が変化する複数の磁気抵抗素子をブリッジ状に接続し、このブリッジ状の対向する端部に電源部（電源電圧Ｖｃｃ）から電圧が印加され、このブリッジ状の中点部から抵抗値の変化に応じた検出信号を出力する検出回路１０と、検出信号を増幅して出力する増幅回路２０と、増幅回路２０の入力端子にダイアグ信号により所定の電圧を印加し、増幅回路２０の出力を検出することにより故障検出を行なうダイアグ回路３０と、検出回路１０と電源部の間に配置され、ダイアグ信号により動作するスイッチ部４０と、を有する構成とされている。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１は、上記のような構成とすることにより、故障診断時またはスリープ状態（スリープモード）時に、スイッチ部４０を非導通状態（オフ状態）とすることで電源部からの電圧印加をオフ状態として検出回路１０を動作させず、電流消費を抑制するものである。
【００２０】
検出回路１０は、第１〜第４の磁気抵抗素子（以下、ＭＲ素子という）Ｒａ,Ｒｂ,Ｒｃ,Ｒｄがブリッジ状に接続された第１のＭＲブリッジ１１と、第５〜第８のＭＲ素子Ｒｅ,Ｒｆ,Ｒｇ,Ｒｈがブリッジ状に接続された第２のＭＲブリッジ１２から構成されている。上記の第１のＭＲブリッジ１１と第２のＭＲブリッジ１２は互いに４５°傾斜した配置とされており、出力信号の位相がπ／２異なっている。
【００２１】
第１のＭＲブリッジ１１において、第１のＭＲ素子Ｒａ及び第３のＭＲ素子Ｒｃには電源電圧Ｖｃｃが供給され、第２のＭＲ素子Ｒｂ及び第４のＭＲ素子Ｒｄはグランドに接続されている。第１のＭＲ素子Ｒａと第２のＭＲ素子Ｒｂの接続点は第１の中点電圧Ｖ１として出力され、第３のＭＲ素子Ｒｃと第４のＭＲ素子Ｒｄの接続点は第２の中点電圧Ｖ２として出力される。
【００２２】
また、第２のＭＲブリッジ１２においても同様に、第５のＭＲ素子Ｒｅ及び第７のＭＲ素子Ｒｇには電源電圧Ｖｃｃが供給され、第６のＭＲ素子Ｒｆ及び第８のＭＲ素子Ｒｈはグランドに接続されている。第５のＭＲ素子Ｒｅと第６のＭＲ素子Ｒｆの接続点は第３の中点電圧Ｖ３として出力され、第７のＭＲ素子Ｒｇと第８のＭＲ素子Ｒｈの接続点は第４の中点電圧Ｖ４として出力される。
【００２３】
増幅回路２０は、オペアンプ２１，２２を有している。オペアンプ２１の非反転入力端子に接続される抵抗Ｒ１、反転入力端子に接続される抵抗Ｒｉ１、反転入力端子と出力端子ＯＵＴ１間に接続される抵抗Ｒｆ１で反転増幅器が構成されている。同様に、オペアンプ２２の非反転入力端子に接続される抵抗Ｒ２、反転入力端子に接続される抵抗Ｒｉ２、反転入力端子と出力端子ＯＵＴ２間に接続される抵抗Ｒｆ２で反転増幅器が構成されている。
【００２４】
出力端子ＯＵＴ１での出力信号Ｖout1は、オペアンプ２１への入力（Ｖ１−Ｖ２）を反転増幅した信号となり、ゲインは−Ｒｆ１／Ｒｉ１である。同様に、出力端子ＯＵＴ２での出力信号Ｖout２は、オペアンプ２２への入力（Ｖ３−Ｖ４）を反転増幅した信号となり、ゲインは−Ｒｆ２／Ｒｉ２であって、Ｖout1とπ／２の位相差を有する。
【００２５】
ダイアグ回路３０は、オペアンプ２１，２２の反転入力端子及び非反転入力端子をそれぞれ独立にＨｉレベル（以下Ｈという）又はＬｏレベル（以下Ｌという）に設定するためのスイッチング回路で構成されている。このスイッチング回路は、NチャネルMOSFETで形成されたG1、G2、G3、G4からなり、G1、G2のゲートはそれぞれＤＩＡＧ１の端子に、G３、G４のゲートはそれぞれＤＩＡＧ２の端子に接続されている。また、G1はソース・ドレインがオペアンプ２１の反転入力端子およびグランドに、G２はソース・ドレインがオペアンプ２２の非反転入力端子およびグランドに、G３はソース・ドレインがオペアンプ２１の非反転入力端子およびグランドに、G４はソース・ドレインがオペアンプ２２の反転入力端子およびグランドに接続されている。
【００２６】
ダイアグ信号によりＤＩＡＧ１の端子をＨにすることで、ゲートＧ１、Ｇ２がＨとなりＦＥＴが導通し、オペアンプ２１の反転入力端子及びオペアンプ２２の非反転入力端子がそれぞれグランドレベルになる。また、ＤＩＡＧ２の端子をＨにすることで、ゲートＧ３、Ｇ４がＨとなりＦＥＴが導通し、オペアンプ２１の非反転入力端子及びオペアンプ２２の反転入力端子がそれぞれグランドレベルになる。尚、それぞれのゲートＧ１〜Ｇ４を、スイッチング回路を動作させないレベルの信号としてＬレベルにした場合は、ＦＥＴが導通せず、それぞれの反転入力端子及び非反転入力端子には、第１の中点電圧Ｖ１〜第４の中点電圧Ｖ４がそのまま入力される。
【００２７】
ＤＩＡＧ１、ＤＩＡＧ２の端子は、OR回路３１の入力側に接続されている。OR回路３１の出力は、OR回路３２を介して、後述するスイッチ部４０のゲートに接続されている。OR回路３２の入力側には、ＤＩＡＧ１、ＤＩＡＧ２の端子が接続されると共に、SLEEP端子が接続されている。このSLEEP端子は、磁気検出装置１あるいは少なくとも検出回路１０（第１のＭＲブリッジ１１と第２のＭＲブリッジ１２）をスリープモード（待機モード）とするためのスイッチ信号を出すためのものである。図１からも容易にわかるように、ＤＩＡＧ１、ＤＩＡＧ２、SLEEP端子のいずれか１の端子がHレベルになることにより、OR回路３２の出力がHレベルとなる。
【００２８】
スイッチ部４０は、PチャネルMOSFETで形成され、ゲートはOR回路３２の出力端子、ソース・ドレインは電源電圧Ｖccと第１のＭＲブリッジ１１の端子１５、第２のＭＲブリッジ１２の端子１６にそれぞれ接続されている。このような構成によれば、ＤＩＡＧ１、ＤＩＡＧ２、SLEEP端子のいずれか一の端子がHレベルになることにより、OR回路３２の出力がHレベルとなるので、PチャネルMOSFETであるスイッチ部４０は非導通状態となる。すなわち、検出回路１０（第１のＭＲブリッジ１１と第２のＭＲブリッジ１２）は動作せず、電流消費が抑制される。
【００２９】
上記の検出回路１０、増幅回路２０、ダイアグ回路３０、及び、スイッチ部４０は、１つの磁気検出装置１としてチップ化され、あるいは、１つにパッケージングされた状態で形成されている。磁気検出装置１は、外部から電源電圧Ｖccが供給され、ダイアグ端子及びSLEEP端子をすべてＬレベルにした場合は、増幅回路２０から検出信号を出力する定常時の磁気検出動作を行なう。
【００３０】
本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１のダイアグ機能を、車両のステアリング回転角検出に適用した場合で説明する。
【００３１】
図２の構成ブロック図において、Ｓ及びＮ極に着磁されたマグネット１０２が車両のステアリング装置（一部のみ図示）１００の回転部材１０１に装着され、このマグネット１０２に近接して磁気検出装置１が載置されている。図示しないステアリングの回転操作により回転部材１０１と共にマグネット１０２が回転し、磁気検出装置１に磁界の変化が印加される。
【００３２】
センサＥＣＵ２００は、処理部２０１、判断部２０２、及び、記憶部２０３を有して構成されている。
【００３３】
処理部２０１は、磁気検出装置１からの出力信号Ｖout1、Ｖout２を受け、また、回転角出力として制御対象機器へ出力するためのインターフェース部、波形信号処理部、Ａ／ＤあるいはＤ／Ａ変換部等から構成される。位相がπ／２ずれた出力信号Ｖout1、Ｖout２から、Ａｒｃｔａｎ（Ｖout２／Ｖout1）を演算することで、ステアリング装置のステアリングアングル（操舵角）が検出できる。検出されたステアリングアングルは、必要に応じて、アナログ信号またはデジタル信号として各種車載機器ＥＣＵへ出力される。
【００３４】
判断部２０２は、後述するダイアグ機能によるフローチャートに基づいて、故障診断を行なうため、磁気検出装置１に対してダイアグ端子（ＤＩＡＧ１、ＤＩＡＧ２）へ電圧印加を行なう。磁気検出装置１の出力信号Ｖout1、Ｖout２に基づいて故障しているかどうかの判断を行なう。また、故障と判断された場合は、制御対象機器へ警告等の信号を出力する。
【００３５】
記憶部２０３は、ＲＯＭで構成され、ダイアグ機能を実行するための診断プログラム、及び、磁気検出装置１からの出力信号Ｖout1、Ｖout２等が正常範囲内かどうかの判断基準値等のパラメータが記憶されており、必要に応じて判断部２０２から参照される。
【００３６】
（故障診断動作）
本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１のダイアグ機能を車両のステアリング回転角検出に適用した場合における故障診断は、図３のようなフローチャートで示される。なお、故障診断動作中は、SLEEP端子は常にLとしておく。
【００３７】
（ステップ０１（Ｓ０１））
車両のイグニッションスイッチがＯＮされてステアリング回転角検出のシステムがスタートすると、ステップ０１において、システムスタート時かどうかがセンサＥＣＵ２００の判断部２０２で判断される。システムスタート時においては、車両が走行していない場合が多くステアリング回転角の変化がないのでダイアグ機能による故障診断を行なう。システムスタート時かどうかは、システムスタート時から所定時間経過したかどうか、又は、磁気検出装置１からの出力信号が変化したかどうか、等種々の設定にすることが可能である。システムスタート時と判断された場合は、ステップ０２へ進み、システムスタート時でないと判断された場合は、ステップ１１へ進み定常時の故障診断を行なう。
【００３８】
（ステップ０２（Ｓ０２））
センサＥＣＵ２００の判断部２０２からダイアグ信号を入力して磁気検出装置１のＤＩＡＧ１の端子をＨ、ＤＩＡＧ２の端子をＬにする。このとき、磁気検出装置１からの出力信号Ｖout1、Ｖout２がＨ、Ｌになれば正常と判断する。出力信号に異常があれば故障と判断（Ｓ２１）し、必要に応じて警告（Ｓ２２）等を行なう。なお、この故障診断中は、OR回路３１、３２はＨでスイッチ部４０はオフ状態となっているので、検出回路１０（第１のＭＲブリッジ１１と第２のＭＲブリッジ１２）には電流が供給されず電流消費が抑制できる。
【００３９】
（ステップ０３（Ｓ０３））
ステップ０２と逆に、ＤＩＡＧ１の端子をＬ、ＤＩＡＧ２の端子をＨにする。磁気検出装置１からの出力信号Ｖout1、Ｖout２がＬ、Ｈになれば正常と判断する。出力信号に異常があれば故障と判断（Ｓ２１）し、必要に応じて警告（Ｓ２２）等を行なう。また、ステップ０２と同様に、OR回路３１、３２はＨでスイッチ部４０はオフ状態となっているので、検出回路１０（第１のＭＲブリッジ１１と第２のＭＲブリッジ１２）には電流が供給されず電流消費が抑制できる。正常動作と判断された場合は、ステップ０１に戻り、所定の時間間隔で繰り返してダイアグ機能による故障診断が行なわれる。
【００４０】
（ステップ１１（Ｓ１１））
定常時においては、センサＥＣＵ２００の判断部２０２から磁気検出装置１のＤＩＡＧ１の端子をＬ、ＤＩＡＧ２の端子をＬに設定しておく。OR回路３１、３２はLでスイッチ部４０はオン状態となっているので、検出回路１０（第１のＭＲブリッジ１１と第２のＭＲブリッジ１２）には電流が供給されて磁気検出動作が可能である。これにより、ステアリング回転角検出信号がそのまま出力信号Ｖout1、Ｖout２としてセンサＥＣＵ２００の処理部２０１へ出力される。
【００４１】
（ステップ１２（Ｓ１２））
出力信号Ｖout1、Ｖout２は、記憶部２０３のパラメータを参照して正常範囲内かどうか判断される。正常範囲内の場合は、再びステップ１２へ戻り、所定の時間間隔で繰り返して定常時の故障診断が行なわれる。故障と判断（Ｓ２１）された場合は、必要に応じて警告（Ｓ２２）等を行なう。尚、出力信号Ｖout1、Ｖout２に基づいて、処理部２０１においてステアリングアングルとして算出され、必要とする車載機器へアナログ信号またはデジタル信号として出力される。
【００４２】
車両のイグニッションスイッチがＯＦＦされた場合や、ステップ２１で故障とされた場合は、上記示したフローは終了する。
【００４３】
（スリープモード）
スリープモード（待機モード）は、車両走行中等以外のときにバッテリーの消耗を防ぐ等のために磁気検出装置１を動作させない状態にし、かつ、所定の復帰信号によって動作可能な状態としておくモードである。このスリープモードでは、SLEEP端子をHレベルにしてスイッチ部４０をオフ状態とし、検出回路１０（第１のＭＲブリッジ１１と第２のＭＲブリッジ１２）に電源電圧Ｖｃｃを供給しない。一方、スリープモードの解除は、SLEEP端子をLレベルにしてスイッチ部４０をオフ状態からオン状態にすることにより速やかに通常動作に復帰させることができる。前述のSLEEP端子は、OR回路３２の入力側に接続されているので、SLEEP端子のHとLの切り替えによりスリープモードのオンオフが可能となる。
【００４４】
[本発明の実施の形態の効果]
上記示した本発明の実施の形態によれば以下のような効果を有する。
（１）磁気検出装置１は、印加される磁界の方向に応じて抵抗値が変化する複数の磁気抵抗素子をブリッジ状に接続し、このブリッジ状の対向する端部に電源部（電源電圧Ｖｃｃ）から電圧が印加され、このブリッジ状の中点部から抵抗値の変化に応じた検出信号を出力する検出回路１０と、検出信号を増幅して出力する増幅回路２０と、増幅回路２０の入力端子にダイアグ信号により所定の電圧を印加し、増幅回路２０の出力を検出することにより故障検出を行なうダイアグ回路３０と、検出回路１０と電源部の間に配置され、ダイアグ信号により動作するスイッチ部４０と、を有する構成としている。これにより、故障診断時またはスリープモード時に、スイッチ部４０を非導通状態（オフ状態）とすることで検出回路１０を動作させず、電流消費を抑制することができる。
（２）上記示したように、磁気検出装置１内にダイアグ回路３０を有しているので、検出対象が動作していないシステムスタート時でも確実に故障診断を行なうことができ、消費電流を低減可能とすることができる。
（３）検出回路１０をスリープモードにするためのスリープ信号（SLEEP）が入力されるOR回路３２を備えているので、スリープモード回路を外付けする必要がなく、小型化が可能となる。また、スリープモード回路を内蔵することにより、外部ノイズに対して強くなり、磁気検出装置の信頼性が向上する。
【００４５】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。本発明に係る代表的な実施の形態、及び図示例を例示したが、上記実施の形態、及び図示例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。従って、上記実施の形態、及び図示例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【符号の説明】
【００４６】
１…磁気検出装置、１０…検出回路、１１…第１のＭＲブリッジ、１２…第２のＭＲブリッジ、２０…増幅回路、２１，２２…オペアンプ、３０…ダイアグ回路、３１…OR回路、３２…OR回路、４０…、スイッチ部、１００…ステアリング装置、１０１…回転部材、１０２…マグネット、２００…センサＥＣＵ、２０１…処理部、２０２…判断部、２０３…記憶部
【図１】
2015197390.tif 000003
【図２】
2015197390.tif 000004
【図３】
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