(57)【要約】【課題】膝関節のアライメント測定を、より正確に行うことのできる、人工膝関節置換術用測定器具を提供する。【解決手段】人工膝関節置換術用測定器具１は、ガイド部６を備えている。ガイド部６は、患者１００の股関節１０２の骨頭中心Ｐ１の位置を患者１００の外部から示すために用いられる。ガイド部６は、予め測定された、患者１００のうち患者１００の外部から視認できる上前腸骨棘１０７と骨頭中心Ｐ１との相対位置に基づいて配置された状態で、骨頭中心Ｐ１の位置を示す。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工膝関節置換術において用いられる、人工膝関節置換術用測定器具であって、
患者の股関節の骨頭中心の位置を前記患者の外部から示すためのガイド部を備え、
前記ガイド部は、予め測定された、前記患者のうち前記患者の外部から視認できる基準箇所と前記骨頭中心との相対位置に基づいて配置された状態で、前記骨頭中心の位置を示すように構成されていることを特徴とする、人工膝関節置換術用測定器具。
【請求項２】
請求項１に記載の人工膝関節置換術用測定器具であって、
前記ガイド部は、前記基準箇所に固定された基準マーカと、前記骨頭中心との相対位置に基づいて配置されることを特徴とする、人工膝関節置換術用測定器具。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の人工膝関節置換術用測定器具であって、
前記基準箇所は、前記患者の腸骨棘を含むことを特徴とする、人工膝関節置換術用測定器具。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の人工膝関節置換術用測定器具であって、
前記ガイド部は、マーカ表示部を有し、
前記マーカ表示部は、前記患者の外部から見て前記骨頭中心を通り前記患者の長手方向に沿って延びる、骨頭中心マーカを表示することを特徴とする、人工膝関節置換術用測定器具。
【請求項５】
請求項４に記載の人工膝関節置換術用測定器具であって、
前記骨頭中心マーカは、レーザー光線、金属棒、または、糸であることを特徴とする、人工膝関節置換術用測定器具。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の人工膝関節置換術用測定器具であって、
前記ガイド部を前記患者に固定するための被固定部をさらに備えていることを特徴とする、人工膝関節置換術用測定器具。
【請求項７】
請求項６に記載の人工膝関節置換術用測定器具であって、
前記被固定部は、前記患者の足首に固定可能に構成されており、
前記ガイド部は、第１マーカ表示部と、第２マーカ表示部とを含み、
前記第１マーカ表示部は、前記患者の前記基準箇所を通る直線状の第１マーカを表示させ、
前記第２マーカ表示部は、直線状の第２マーカを表示させ、
前記第２マーカは、前記患者の外部から見て前記骨頭中心を通り前記患者の長手方向に沿って延びる、骨頭中心マーカであることを特徴とする、人工膝関節置換術用測定器具。
【請求項８】
請求項７に記載の人工膝関節置換術用測定器具であって、
前記第１マーカ、および、前記第２マーカは、互いに平行に配置されるように構成されており、
前記患者の左右方向における、前記第１マーカと前記第２マーカとの間隔は、前記左右方向における、前記基準箇所と前記骨頭中心との間隔に相当することを特徴とする、人工膝関節置換術用測定器具。
【請求項９】
請求項６に記載の人工膝関節置換術用測定器具であって、
前記被固定部は、前記患者の骨盤に固定可能に構成されており、
前記ガイド部は、マーカ表示部を含み、
前記マーカ表示部は、予め測定された、前記基準箇所と前記骨頭中心との相対位置関係に基づいて、前記骨頭中心上に配置されることを特徴とする、人工膝関節置換術用測定器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の膝関節を人工膝関節に置換する手術において用いられる人工膝関節置換術用測定器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工膝関節置換術においては、患者の大腿骨の遠位部に大腿骨コンポーネントが固定され、且つ、患者の脛骨の近位部に脛骨コンポーネントが固定される。大腿骨コンポーネントは、凸状の表面を有しており、脛骨コンポーネントの凹状の表面に受けられる。この構成により、患者が膝を屈伸させるとき、大腿骨コンポーネントと脛骨コンポーネントとがすべり接触し、患者の膝のスムーズな動作が達成される。
【０００３】
人工膝関節置換術においては、大腿骨の遠位部に骨切りが施される。これにより、大腿骨の遠位部の形状は、大腿骨コンポーネントの設置に適した形状に形成される。また、人工膝関節置換術においては、脛骨の近位部に骨切りが施される。これにより、大腿骨の近位部の形状は、脛骨コンポーネントの設置に適した形状に形成される。骨切りに用いられる器具として、種々の器具が知られている（たとえば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
そして、遠位部のうち大腿骨コンポーネントが固定される部分の向き（角度）などによって、遠位部における大腿骨コンポーネントの配置が決まる。同様に、近位部のうち脛骨コンポーネントが固定される部分の向き（角度）などによって、近位部における脛骨コンポーネントの配置が決まる。そして、大腿骨コンポーネント、および、脛骨コンポーネントの配置などに起因して、膝関節の屈曲、伸展、内外旋、内外反運動の可動範囲が決まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２５７０６号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１８３６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
人工膝関節置換術においては、膝関節中心の位置は、患者の股関節の中心位置と足関節（足首の関節）の中心位置とを結ぶ直線上に設定されることがある。このようなレイアウトが採用される場合、術者は、たとえば、測定器具を用いることで、膝関節中心の位置（アライメント）が上記の直線上に位置している否かを確認する。より具体的には、測定器具は、プレートと、金属棒とを有している。プレートは、平らな形状に形成されており、骨切りされた遠位部と近位部との間に配置される。プレートは、突起状の部分を有している。この突起状の部分には、貫通孔が形成されている。貫通孔には、約１ｍ程度の長さの金属棒が通される。金属棒は、患者の股関節中心と、足関節中心とを通るように配置される。
【０００７】
このような構成により、股関節中心と膝関節中心と足関節中心とが平面視で金属棒と重なっている場合、膝関節中心のアライメント調整が完了したと判断される。一方、３つの上記関節中心が平面視で金属棒と重なっていない場合、遠位部の骨切り角度、および、近位部の骨切り角度などが調整され、アライメント調整が行われる。
【０００８】
しかしながら、人工膝関節置換術は、通常、患者のうち膝関節周辺のみを切開することで行われる。このため、アライメント測定の際、術者は、患者の股関節中心を視認することができない。このため、従来、術者は、患者の股関節中心と思われる位置を目視で確認し、当該股関節中心と思われる位置に金属棒を配置していた。このため、平面視において、患者の股関節中心と金属棒の位置とがずれている場合が多く、膝関節のアライメント測定を正確に行い難かった。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、膝関節のアライメント測定を、より正確に行うことのできる、人工膝関節置換術用測定器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するための本発明に係る人工膝関節置換術用測定器具は、人工膝関節置換術において用いられる、人工膝関節置換術用測定器具であって、患者の股関節の骨頭中心の位置を前記患者の外部から示すためのガイド部を備え、前記ガイド部は、予め測定された、前記患者のうち前記患者の外部から視認できる基準箇所と前記骨頭中心との相対位置に基づいて配置された状態で、前記骨頭中心の位置を示すように構成されている。
【００１１】
なお、上記の「骨頭中心の位置を示す」とは、骨頭中心の位置そのものを示す意味と、所定の直線によって骨頭中心の位置が上記直線に沿って位置していることを示す意味の双方が含まれる。
【００１２】
この構成によると、たとえば、人工膝関節置換術に先だって患者のＸ線撮影が行われることで、基準箇所と骨頭中心との相対位置は、精度よく測定される。そして、人工膝関節置換術の際、患者の外部から視認できる基準箇所が目印として用いられ、且つ上記の相対位置の情報が用いられることで、視認できない骨頭中心の位置は、精度よく検出される。そして、ガイド部は、この検出された骨頭中心の位置を示すように設置される。したがって、術者は、人工膝関節置換術の際に、患者の骨頭中心の位置を、ガイド部によって正確に知ることができる。よって、術者は、たとえば、患者の骨頭中心の位置、および、患者の外部から視認できる、足関節中心の位置を基準として、膝関節中心の位置を調整するという、アライメント調整を、より正確に行うことができる。
【００１３】
以上の次第で、本発明によると、膝関節のアライメント測定を、より正確に行うことのできる、人工膝関節置換術用測定器具を提供できる。
【００１４】
（２）好ましくは、前記ガイド部は、前記基準箇所に固定された基準マーカと、前記骨頭中心との相対位置に基づいて配置される。
【００１５】
この構成によると、基準マーカが基準箇所に固定されることで、術者は、基準箇所を、より明確に視認できる。よって、たとえば、術者は、ガイド部をより正確に骨頭中心の位置を示すように配置できる。
【００１６】
（３）好ましくは、前記基準箇所は、前記患者の腸骨棘を含む。
【００１７】
この構成によると、患者の腸骨棘は、術者が患者の外部から視認し易い部分である。よって、基準箇所を腸骨棘とすることで、人工膝関節置換術の際に、術者が基準箇所をより容易に視認できる。
【００１８】
（４）好ましくは、前記ガイド部は、マーカ表示部を有し、前記マーカ表示部は、前記患者の外部から見て前記骨頭中心を通り前記患者の長手方向に沿って延びる、骨頭中心マーカを表示する。
【００１９】
この構成によると、骨頭中心マーカは、骨頭中心の位置を、より明確に表示できる。また、たとえば、この骨頭中心マーカが、患者の足関節の中心を通るようにも配置された場合、平面視において、このマーカを基準として、術者が人工膝関節のアライメント調整を行うことができる。この場合、たとえば、術者は、平面視においてマーカと膝関節中心とが重なるように、アライメント調整を行うことができる。
【００２０】
（５）より好ましくは、前記骨頭中心マーカは、レーザー光線、金属棒、または、糸である。
【００２１】
この構成によると、マーカがレーザー光である場合、レーザー光源の位置、および、向きなどを調整することで、マーカの位置を、容易に調整できる。また、マーカを持ち運ぶという手間をなくすことができる。マーカが金属棒である場合、金属棒が平面視で骨頭中心と重なるように配置されるという簡易な構成で、マーカが骨頭中心の位置を示すことができる。マーカが糸である場合、糸を患者の体のそばで延ばすという簡易な構成で、マーカが骨頭中心の位置を示すことができる。
【００２２】
（６）好ましくは、前記ガイド部を前記患者に固定するための被固定部をさらに備えている。
【００２３】
この構成によると、ガイド部は、骨頭中心の位置を正確に示した状態を、より確実に維持できる。
【００２４】
（７）より好ましくは、前記被固定部は、前記患者の足首に固定可能に構成されており、前記ガイド部は、第１マーカ表示部と、第２マーカ表示部とを含み、前記第１マーカ表示部は、前記患者の前記基準箇所を通る直線状の第１マーカを表示させ、前記第２マーカ表示部は、直線状の第２マーカを表示させ、前記第２マーカは、前記患者の外部から見て前記骨頭中心を通り前記患者の長手方向に沿って延びる、骨頭中心マーカである。
【００２５】
この構成によると、被固定部は、術者による人工膝関節置換術の妨げにならない位置に配置される。よって、術者は、人工膝関節置換術を、よりスムーズに行うことができる。さらに、患者の基準箇所を示す第１マーカと、骨頭中心を示す第２マーカとを別個に設けることで、各マーカの位置を独立して調整できる。その結果、各マーカを用いて、骨頭中心の位置を、より正確に術者に示すことができる。
【００２６】
（８）より好ましくは、前記第１マーカ、および、前記第２マーカは、互いに平行に配置されるように構成されており、前記患者の左右方向における、前記第１マーカと前記第２マーカとの間隔は、前記左右方向における、前記基準箇所と前記骨頭中心との間隔に相当する。
【００２７】
この構成によると、測定装置は、各マーカを用いて、骨頭中心の位置を、より正確に示すことができる。
【００２８】
（９）好ましくは、前記被固定部は、前記患者の骨盤に固定可能に構成されており、前記ガイド部は、マーカ表示部を含み、前記マーカ表示部は、予め測定された、前記基準箇所と前記骨頭中心との相対位置関係に基づいて、前記骨頭中心上に配置される。
【００２９】
この構成によると、マーカ表示部は、骨頭中心上に配置される。これにより、マーカ表示部自体が、骨頭中心を示す目印として機能する。よって、術者は、骨頭中心の位置を、より明確に視認できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、膝関節のアライメント測定を、より正確に行うことのできる、人工膝関節置換術用測定器具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】患者のうち人工膝関節置換術に関連する部分を模式的に示す平面図である。
【図２】人工膝関節コンポーネント、患者の大腿骨、及び患者の脛骨を示す一部断面図であり、患者の側方から見た状態を示している。
【図３】測定器具の斜視図である。
【図４】測定器具が患者に固定された状態を示す、模式的な平面図である。
【図５】人工膝関節置換術に関する処置の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】術前検査（ステップＳ１０１）の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】人工膝関節置換術（ステップＳ１０２）の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】アライメント測定バーを取り付けられたプレート部材が患者に設置された状態を示す模式図である。
【図９】人工膝関節置換術の流れについて他の例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】測定器具を用いたアライメント測定処置の流れの一例について説明するためのフローチャートである。
【図１１】第２実施形態にかかるガイドユニットの模式的な斜視図である。
【図１２】測定器具などの平面図である。
【図１３】ガイドユニットの側面図である。
【図１４】測定器具を用いたアライメント測定処置について説明するためのフローチャートである。
【図１５】変形例について説明するための主要部の模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明は、人工膝関節置換術において用いられる、人工膝関節置換術用測定器具として広く適用することができる。
【００３３】
なお、人工膝関節置換術用測定器具の説明に先立ち、人工膝関節置換術を受ける患者の体の概略構成を説明する。図１は、患者１００のうち人工膝関節置換術に関連する部分を模式的に示す平面図である。図１において、患者１００は、手術台（図示せず）に寝かされた状態として示されている。また、図１において、患者１００は、骨以外の部分を想像線である２点鎖線で図示されている。
【００３４】
なお、本実施形態では、上下、前後、左右をいうときは、立った姿勢での術者にとっての上下、前後、左右をいう。すなわち、上下方向とは、垂直方向をいい、前後方向とは、患者１００にとっての身長方向（脊椎の延びる方向）をいう。また、本実施形態は、患者１００の右膝に人工膝関節置換術が施される場合を例に説明する。
【００３５】
患者１００は、腸骨稜１０１と、股関節１０２と、大腿骨１０３と、脛骨１０４と、足関節１０５と、皮膚１０６と、を有している。なお、図１では、患者１００に人工膝関節置換術が施されている最中の状態を示しており、患者１００の大腿骨１０３の遠位部１０３ａ、および、脛骨１０４の近位部１０４ａが骨切りされた状態を示している。
【００３６】
腸骨稜１０１は、上前腸骨棘１０７を有している。上前腸骨棘１０７は、本発明の「基準箇所」の一例である。上前腸骨棘１０７は、患者１００のうち、患者１００の外部から視認できる部分であり、患者１００の皮膚１０６を通して患者１００の外部に露呈している。なお、人工膝関節置換術において、患者１００の下半身には、手術用覆布（図示せず）が掛けられるけれども、上前腸骨棘１０７は、この手術用覆布を通して、術者によって認識されることが可能である。
【００３７】
股関節１０２は、寛骨臼１０８と、大腿骨頭１０９とを有している。寛骨臼１０８は、窪み状の部分を有している。当該窪み状の部分は、大腿骨頭１０９を受けている。大腿骨頭１０９は、大腿骨１０３の近位部に形成された、半球状の部分である。大腿骨頭１０９の一部分は、寛骨臼１０８の上記窪み状部分に挿入されている。大腿骨頭１０９の回転中心としての骨頭中心Ｐ１は、股関節１０２の中心として規定される。この骨頭中心Ｐ１を中心として、大腿骨頭１０９は、寛骨臼１０８に対して摺動する。
【００３８】
足関節１０５は、脛骨１０４の近位部に形成された内側踝１１０と、腓骨１１１の遠位部に形成された外側踝１１２と、距骨１１３と、を有している。内側踝１１０と外側踝１１２との間の略中央地点が、足関節中心Ｐ３として規定される。この足関節中心Ｐ３を中心として、距骨１１３は、内側踝１１０および外側踝１１２に対して摺動する。
【００３９】
人工膝関節置換術において、患者１００の大腿骨１０３の遠位部１０３ａ、および脛骨１０４の近位部１０４ａは、それぞれ、骨切り処理を施される。そして、これらの遠位部１０３ａおよび近位部１０４ａに、人工膝関節コンポーネント（図１では図示せず）が設置される。
【００４０】
図２は、人工膝関節コンポーネント２００、患者の大腿骨１０３、および、患者の脛骨１０４を示す一部断面図であり、患者の側方から見た状態を示している。なお、図２では、大腿骨１０３などは、切断面を示している。
【００４１】
図２を参照して、人工膝関節コンポーネント２００は、たとえば、変形性膝関節症や慢性関節リウマチ等により膝関節が高度に変形した患者に対して、膝を正常な機能に回復させるために用いられる。
【００４２】
人工膝関節コンポーネント２００は、大腿骨コンポーネント２０１と、脛骨コンポーネント２０２と、を有している。
【００４３】
大腿骨コンポーネント２０１は、大腿骨１０３の遠位部１０３ａに固定される。また、脛骨コンポーネント２０２は、脛骨１０４の近位部１０４ａに固定される。大腿骨コンポーネント２０１および脛骨コンポーネント２０２は、患者の膝の屈伸運動に伴って、相対摺動する。このように、大腿骨コンポーネント２０１と脛骨コンポーネント２０２との協働により、脛骨１０４に対する大腿骨１０３の屈曲動作が案内される。
【００４４】
なお、以下では、「内側」、又は「外側」というときは、人工膝関節コンポーネント２００が設置されている患者の膝の内側又は外側をいう。すなわち、人工膝関節コンポーネント２００が患者の右足に配置されている場合には、内側は、患者にとっての左側をいい、外側は、患者にとっての右側をいう。
【００４５】
大腿骨コンポーネント２０１は、側面視においてＵ字状に形成されている。大腿骨コンポーネント２０１のうち、大腿骨１０３の遠位部１０３ａ側を向く内側面には、固定面２０３が形成されている。固定面２０３は、大腿骨コンポーネント２０１を大腿骨１０３の骨切り面１０３ｂに固定するために設けられている。
【００４６】
骨切り面１０３ｂは、人工膝関節置換術において、術者によって人工的に形成された面である。骨切り面１０３ｂは、例えば、術者がカッタ等の器具を用いて遠位部１０３ａの一部を切除することで、形成されている。骨切り面１０３ｂは、たとえば、下側を向く面としての下向き面１０３ｃを有している。下向き面１０３ｃは、平坦な面である。
【００４７】
大腿骨１０３に対する大腿骨コンポーネント２０１の向きは、下向き面１０３ｃの向きによって決まる。上記の構成を有する大腿骨コンポーネント２０１は、脛骨コンポーネント２０２によって、摺動可能に支持される。
【００４８】
脛骨コンポーネント２０２は、脛骨１０４の近位部１０４ａに形成された骨切り面１０４ｂに固定されている。骨切り面１０４ｂは、人工膝関節置換術において、術者によって人工的に形成された面である。骨切り面１０４ｂは、たとえば、術者がカッタ等の器具を用いて近位部１０４ａの一部を切除することで、形成されている。骨切り面１０４ｂは、たとえば、上側を向く面としての上向き面１０４ｃを有している。上向き面１０４ｃは、平坦な面である。上向き面１０４ｃは、脛骨コンポーネント２０２の下面２０２ａと面接触しており、当該下面２０２ａを受けている。
【００４９】
脛骨１０４に対する脛骨コンポーネント２０２の向きは、上向き面１０４ｃの向きによって決まる。脛骨コンポーネント２０２の上部は、大腿骨コンポーネント２０１とすべり接触可能である。上記の構成により、患者１００が膝を屈伸させる際、大腿骨コンポーネント２０１と脛骨コンポーネント２０２とは、膝関節中心Ｐ２を中心に揺動し、その結果、患者１００の膝の屈伸運動が実現する。
【００５０】
図１を参照して、上記の人工膝関節コンポーネント２００の設置に先立ち、患者１００は、股関節１０２の骨頭中心Ｐ１の位置と、患者１００の上前腸骨棘１０７の位置（上前腸骨棘１０７の中心位置）との相対位置関係を、Ｘ線測定装置などの非接触測定装置によって測定される。たとえば、患者１００は、Ｘ線測定装置を用いた検査によって、骨頭中心Ｐ１と、上前腸骨棘１０７との相対位置関係を、測定されている。この検査によって、上前腸骨棘１０７と、骨頭中心Ｐ１との、左右方向、および、上下方向のそれぞれの相対距離ΔＸ１，ΔＹ１が、測定される。なお、上前腸骨棘１０７は、本発明の「基準箇所」の一例であり、患者１００のうち当該患者１００の外部から術者が視認できる箇所をいう。
【００５１】
なお、患者１００は、Ｘ線測定装置以外の装置、たとえば、ＣＴスキャン装置などによって、骨頭中心Ｐ１の位置と上前腸骨棘１０７との相対位置を測定されてもよい。そして、患者１００は、この相対位置を測定された後、人工膝関節置換術を施される。人工膝関節置換術時、術者は、人工膝関節置換術用測定器具１（以下、単に測定器具１ともいう。）を用いて、患者１００の膝関節のアライメント調整を行う。
【００５２】
図３は、測定器具１の斜視図である。図４は、測定器具１が患者１００に固定された状態を示す、模式的な平面図である。図３、および、図４を参照して、測定器具１は、患者１００の膝関節のアライメント調整の際に用いられる器具である。本実施形態において、アライメント調整とは、患者１００の股関節１０２の骨頭中心Ｐ１、膝関節中心Ｐ２、および、足関節１０５の足関節中心Ｐ３が、患者１００の外部から平面視において一直線に並ぶように、処置を施すことをいう。
【００５３】
本実施形態では、測定器具１は、患者１００の足首１１４などに固定され、レーザー光線を用いて、患者１００のアライメント調整に必要な表示を行う。
【００５４】
測定器具１は、基準マーカ２と、ガイドユニット３と、を有している。なお、基準マーカ２は、測定器具１とは別の部材として設けられていてもよい。
【００５５】
基準マーカ２は、上前腸骨棘１０７に固定される部材として設けられている。基準マーカ２は、たとえば、金属製の細長い棒状のピン部分と、有色の頭部とを有する形状に形成されている。頭部は、たとえば、白色に着色されている。基準マーカ２のピン部分は、上前腸骨棘１０７にドリルなどで形成された孔にねじ込まれることで、患者１００に固定される。基準マーカ２は、患者１００から上方に突出している。なお、基準マーカ２は、上述した形状に限定されない。基準マーカ２は、上前腸骨棘１０７を示す構成であればよく、たとえば、黒色などの色で患者１００に記された目印であってもよい。
【００５６】
ガイドユニット３は、本実施形態では、患者１００の足首１１４に固定される。このガイドユニット３は、上前腸骨棘１０７を示すように構成され、且つ、骨頭中心Ｐ１の位置を示すように構成されている。
【００５７】
ガイドユニット３は、被固定部４と、可動ベース５と、ガイド部６と、を有している。
【００５８】
被固定部４は、患者１００の足首１１４に固定されるアンクルクランプである。被固定部４は、可動ベース５、および、ガイド部６を患者１００の足首１１４に固定するために設けられている。
【００５９】
被固定部４は、固定アーム７と、一対の可動アーム８と、を有している。
【００６０】
固定アーム７は、Ｖ字状に形成された部材である。固定アーム７は、たとえば、足首１１４の上側に配置される。固定アーム７の一対の先端部は、ヒンジ部を介して一対の可動アーム８に連結されている。一対の可動アーム８は、固定アーム７に対して揺動可能であり、固定アーム７が足首１１４の上側に載せられた状態において、固定アーム７と協働して足首１１４を挟む。一対の可動アーム８と固定アーム７とのそれぞれの連結部には、トーションばね９が取り付けられている。
【００６１】
トーションばね９は、対応する可動アーム８の先端部を、固定アーム７に近づく方向に付勢（bias）している。術者が被固定部４を足首１１４に固定する際、術者は、一対の可動アーム８の先端を固定アーム７から離隔する方向に変位させ、一対の可動アーム８の先端間の間隔を拡げる。術者は、この状態の固定アーム７を足首１１４に載せ、その後、一対の可動アーム８を離す。これにより、トーションばね９のばね力によって、一対の可動アーム８の先端は、固定アーム７側に変位される。その結果、一対の可動アーム８と固定アーム７とによって足首１１４が挟まれる。
【００６２】
固定アーム７の中間部のうち、患者１００の股関節１０２側を向く一側面には、第１インジケータ１１が形成されている。第１インジケータ１１は、左右方向における被固定部４の中心位置を示している。ガイドユニット３は、平面視において、第１インジケータ１１と足関節中心Ｐ３とが一致するように配置される。
【００６３】
また、固定アーム７の中間部における上面には、固定レール７ａが形成されている。固定レール７ａは、直線状に形成されており、被固定部４が足首１１４に固定された状態において、左右方向に延びている。なお、被固定部４が足首１１４に固定された状態を、以下では、単に、被固定部４の固定状態ともいう。固定レール７ａは、当該固定レール７ａの長手方向と直交する断面での形状が、台形状である。すなわち、被固定部４の固定状態において、固定レール７ａは、上方に進むに従い、前後方向の幅が広くなる逆テーパ状に形成されている。固定レール７ａに、可動ベース５が連結されている。
【００６４】
可動ベース５は、ガイド部６を支持するとともに、被固定部４に対して左右方向に変位可能な部分として設けられている。可動ベース５は、矩形の環状部材であり、金属製の板部材などを用いて形成されている。可動ベース５は、本実施形態では、左右方向に細長く延びている。
【００６５】
可動ベース５は、下部レール１２と、上部レール１３とを有している。
【００６６】
下部レール１２は、固定レール７ａにスライド可能に連結されている。下部レール１２は、可動ベース５の下面に形成された窪み状の部分であり、左右方向に延びている。下部レール１２は、固定レール７ａの形状に対応する形状に形成されている。本実施形態では、下部レール１２は、下方に進むに従い前後方向の幅が短くなる逆テーパ状に形成されている。この構成により、下部レール１２は、固定レール７ａに嵌合されている状態において、固定レール７ａから上方に抜けることが規制されている。また、可動ベース５は、被固定部４に対して、左右方向にスライド可能である。可動ベース５の上端に、上部レール１３が形成されている。
【００６７】
上部レール１３は、ガイド部６を保持するために設けられている。上部レール１３は、可動ベース５の上面に形成された窪み状の部分であり、左右方向に延びている。上部レール１３は、上方に進むに従い前後方向の幅が短くなる逆テーパ状に形成されている。上部レール１３は、第２インジケータ１４に隣接して配置されている。
【００６８】
第２インジケータ１４は、可動ベース５のうち、患者１００の股関節１０２側を向く一側面に形成されている。第２インジケータ１４は、左右方向に等間隔に形成された複数の目盛りを有している。術者は、第１インジケータ１１、および、第２インジケータ１４を参照しつつ、左右方向におけるガイド部６の位置を調整する。
【００６９】
ガイド部６は、患者１００の股関節１０２における骨頭中心Ｐ１の位置を、患者１００の外部から示すために設けられている。ガイド部６は、予め測定された、上前腸骨棘１０７と骨頭中心Ｐ１との相対位置に基づいて配置された状態で、骨頭中心Ｐ１の位置を示すように構成されている。本実施形態では、上前腸骨棘１０７に基準マーカ２が設置されており、ガイド部６は、基準マーカ２の中心と骨頭中心Ｐ１との相対位置に基づいて配置される。ガイド部６は、可動ベース５の上部に配置されている。
【００７０】
ガイド部６は、第１マーカ表示部２１と、第２マーカ表示部２２と、を有している。
【００７１】
本実施形態では、各マーカ表示部２１，２２は、レーザー光源であって、互いに同様の構成を有しており、赤色レーザー光線などのレーザー光線を発するように構成されている。本実施形態では、第１マーカ表示部２１からのレーザー光線は、第１マーカＭ１として規定される。また、第２マーカ表示部２２からのレーザー光線は、第２マーカＭ２として規定される。各マーカ表示部２１，２２は、患者１００の頭部側（前方）を向く発光面２３を有しており、当該発光面２３から、前方へ向けてレーザー光線を発射する。これらのレーザー光線は、図４に示すように平面視において直線状であるが、側面視においてはレーザー光源から扇状に患者１００に照射される。これにより、術者は患者の体表面に照射されたレーザー光線の位置を視認することができる。
【００７２】
各マーカ表示部２１，２２は、下部レール１５を有している。下部レール１５は、可動ベース５の上部レール１３に連結される部分であり、各マーカ表示部２１，２２を、可動ベース５に対して左右方向にスライド可能に構成されている。下部レール１２は、各マーカ表示部２１，２２の下面に形成された窪み状の部分であり、左右方向に延びている。
【００７３】
下部レール１５は、上部レール１３の形状に対応する形状に形成されている。本実施形態では、下部レール１５は、上方に進むに従い前後方向の幅が広くなる逆テーパ状に形成されている。この構成により、下部レール１５は、上部レール１３に嵌合されている状態において、上部レール１３から上方に抜けることが規制されている。
【００７４】
各マーカ表示部２１，２２には、固定用ねじ２４が形成されている。固定用ねじ２４は、対応するマーカ表示部２１，２２を上下に貫通している。固定用ねじ２４は、対応するマーカ表示部２１，２２内に形成された雌ねじ部（図示せず）にねじ結合している。固定用ねじ２４が、所定量以上、対応する雌ねじ部に締め込まれると、当該固定用ねじ２４の先端部は、可動ベース５の上面を加圧する。これにより、上部レール１３と下部レール１５とが互いに引っ張られることとなり、摩擦抵抗が生じる。これにより、各マーカ表示部２１，２２は、可動ベース５に固定される。
【００７５】
第１マーカ表示部２１は、患者１００の上前腸骨棘１０７（基準マーカ２）を通る直線状の第１マーカＭ１を表示させるために設けられている。第１マーカ表示部２１は、可動ベース５の長手方向（左右方向）と直交する方向としての前後方向に沿って延びる第１マーカＭ１を表示させる。
【００７６】
第２マーカ表示部２２は、患者１００の骨頭中心Ｐ１の位置を通る直線状の第２マーカＭ２を表示させるために設けられている。第１マーカ表示部２１と第２マーカ表示部２２は、前後方向の位置が揃えられた状態で、左右方向に並んでいる。
【００７７】
第２マーカ表示部２２から発射される第２マーカＭ２は、本発明の「骨頭中心マーカ」の一例である。第２マーカＭ２は、患者１００の外部からの平面視において、骨頭中心Ｐ１を通り患者１００の長手方向（前後方向）に沿って延びるように、第２マーカ表示部２２から発射される。
【００７８】
本実施形態では、第１マーカＭ１と第２マーカＭ２は、平行に配置される。すなわち、各マーカ表示部２１，２２の発光面２３の向きが揃えられている。そして、後述するように左右方向における第１マーカＭ１と第２マーカＭ２との間隔は、左右方向における、基準マーカ２の中心と骨頭中心Ｐ１との間隔ΔＸ１と同じ値に設定される。
【００７９】
第２マーカ表示部２２は、第１マーカ表示部２１に対して、左右方向における患者１００の内側に配置される。これにより、第２マーカＭ２は、平面視において足関節中心Ｐ３を通るように発射される。
【００８０】
以上が、測定器具１の概略構成である。次に、人工膝関節置換術に関する処置の流れの概略を説明する。図５は、人工膝関節置換術に関する処置の流れの一例を説明するためのフローチャートである。なお、フローチャートを参照しながら説明する場合、フローチャート以外の図も適宜参照しながら説明する。
【００８１】
図５を参照して、人工膝関節置換術に際しては、まず、術前検査が行われる（ステップＳ１０１）。その後、人工膝関節置換術が行われる（ステップＳ１０２）。次に、術前検査について、より詳細に説明する。
【００８２】
図６は、術前検査（ステップＳ１０１）の流れの一例を説明するためのフローチャートである。図６を参照して、術前検査では、まず、患者１００に、正面単純透過Ｘ線撮影が行われる（ステップＳ２０１）。これにより、患者１００の上前腸骨棘１０７、股関節１０２、大腿骨１０３、脛骨１０４、および、足関節１０５のＸ線写真（透過画像）が得られる。
【００８３】
次に、術者は、Ｘ線写真を用いて、上前腸骨棘１０７と、大腿骨頭１０９の骨頭中心Ｐ１との相対距離ΔＸ１，ΔＹ１を測定する（ステップＳ２０２）。以上が、術前検査の流れの一例である。次に、人工膝関節置換術について説明する。
【００８４】
図７は、人工膝関節置換術（ステップＳ１０２）の流れの一例を説明するためのフローチャートである。図７を参照して、人工膝関節置換術では、まず、前処置が行われる（ステップＳ３０１）。本実施形態では、前処置とは、人工膝関節コンポーネント２００を大腿骨１０３の遠位部１０３ａと脛骨１０４の近位部１０４ａとの間に挿入可能にするための処置をいう。
【００８５】
具体的には、前処置は、患者１００の膝関節の周辺の皮膚を切開する処置、人工膝関節コンポーネント２００の設置に伴い不要となる靱帯を切除する処置、大腿骨１０３の遠位部１０３ａの骨切り処置、および、脛骨１０４の近位部１０４ａの骨切り処置を含む。大腿骨１０３の遠位部１０３ａの骨切り処置により、当該遠位部１０３ａには、平坦な下向き面１０３ｃが形成される。また、脛骨１０４の近位部１０４ａの骨切り処置により、当該近位部１０４ａには、平坦な上向き面１０４ｃが形成される。
【００８６】
前処置の後には、基準マーカ２が設置される（ステップＳ３０２）。この際、術者は、患者１００の上前腸骨棘１０７にドリルなどで孔をあけ、この孔に基準マーカ２の一部を埋め込む。これにより、基準マーカ２は、上前腸骨棘１０７から上方に突出した状態となる。
【００８７】
次に、図８に示すように、アライメント測定バー３１を取り付けられたプレート部材３２が配置される（ステップＳ３０３）。図８は、アライメント測定バー３１を取り付けられたプレート部材３２が患者１００に設置された状態を示す模式図である。なお、アライメント測定バー３１の一部をハッチングで図示している。プレート部材３２は、所定の厚みを有する平板状に形成されており、遠位部１０３ａの下向き面１０３ｃと近位部１０４ａの上向き面１０４ｃとに挟まれるように配置される。また、プレート部材３２から延びる突起状の部分には、前後方向に延びる貫通孔が形成されており、当該貫通孔には、アライメント測定バー３１が挿入されている。
【００８８】
これによりアライメント測定バー３１は、平面視において、たとえば、遠位部１０３ａと近位部１０４との間の膝関節中心Ｐ２を通るように配置される。また、アライメント測定バー３１は、平面視において、足関節１０５の足関節中心Ｐ３を通るように配置される。この際、アライメント測定バー３１は、平面視において骨頭中心Ｐ１を通っているか否かを、術者によって確認される。
【００８９】
なお、左右方向における基準マーカ２と骨頭中心Ｐ１の位置との相対距離と、左右方向における基準マーカ２とアライメント測定バー３１との相対距離とが同じでない場合、アライメント測定バー３１は、平面視において、骨頭中心Ｐ１の位置からずれていることとなる。
【００９０】
次に、術者は、左右方向における基準マーカ２とアライメント測定バー３１との相対距離の測定結果に基づいて、骨切り角度を調整する（ステップＳ３０４）。具体的には、術者は、遠位部１０３ａの下向き面１０３ｃ、および、近位部１０４ａの上向き面１０４ｃなどの向きが調整される。
【００９１】
次に、術者は、測定器具１を用いて、アライメント測定を行う（ステップＳ３０５）。すなわち、股関節１０２の骨頭中心Ｐ１と、膝関節中心Ｐ２と、足関節１０５の足関節中心Ｐ３とが、平面視で一直線上に並んでいるか否か、が測定される。アライメント測定の詳細は、後述する。
【００９２】
アライメント測定の結果、平面視において骨頭中心Ｐ１、膝関節中心Ｐ２、および、足関節中心Ｐ３が一直線上に並んでいない場合、所望のアライメントが達成されていない（ステップＳ３０６でＮＯ）として、再び、ステップＳ３０４の処置が行われる。この場合、術者は、骨頭中心Ｐ１、膝関節中心Ｐ２、および、足関節中心Ｐ３が平面視において一直線上に並ぶように、骨切り角度を調整する（ステップＳ３０４）。
【００９３】
一方、アライメント測定の結果、平面視において骨頭中心Ｐ１、膝関節中心Ｐ２、および、足関節中心Ｐ３が一直線上に並んでいる場合、所望のアライメントが達成されている（ステップＳ３０６でＹＥＳ）として、次の処置が行われる。具体的には、後処置が行われる（ステップＳ３０７）。後処置は、たとえば、骨切除処置、軟組織調整処置、トライアル設置処置、および、試験整復処置を含む。
【００９４】
骨切除処置は、ステップＳ３０１，Ｓ３０４での骨切り処置以外の、人工膝関節コンポーネント２００の設置に必要な骨切り処置である。また、軟組織調整処置は、患者１００の側副靱帯などの軟組織の位置調整などを行う処置である。また、トライアル設置処置は、人工膝関節コンポーネント２００と同形状のトライアルを、遠位部１０３ａ、および、近位部１０４ａに設置する処置をいう。また、試験整復は、人工膝関節置換術の際に外された関節などを、一時的にもとの状態に戻す処置をいう。
【００９５】
次に、術者は、人工膝関節コンポーネント２００を患者１００に設置する処置を行う（ステップＳ３０８）。具体的には、再び、所定の関節などが外され、さらに、トライアルが患者１００から取り外される。その後、人工膝関節コンポーネント２００の大腿骨コンポーネント２０１が遠位部１０３ａに固定される。さらに、脛骨コンポーネント２０２が近位部１０４ａに固定される。次いで、外された関節などをつなぎ合わせる本整復が、行われる。
【００９６】
なお、人工膝関節置換術の流れの一例を図７に示すフローチャートで説明したけれども、この通りでなくてもよい。図９は、人工膝関節置換術の流れについて他の例を説明するためのフローチャートである。
【００９７】
図９を参照して、人工膝関節置換術の他の例では、まず、前処置（ステップＳ４０１）、および、基準マーカ２の設置（ステップＳ４０２）が行われる。ステップＳ４０１，Ｓ４０２の具体的な内容は、それぞれ、ステップＳ３０１，Ｓ３０２の内容と同様である。
【００９８】
次に、後処置が行われる（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３の具体的な内容は、ステップＳ３０７の後処理の内容と同様である。次いで、術者は、測定器具１を用いて、アライメント測定を行う（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４の具体的な内容は、ステップＳ３０５のアライメント測定処理の内容と同様である。
【００９９】
次に、所望のアライメントが達成されていない場合（ステップＳ４０５でＮＯ）、ステップＳ４０３の処置が再度行われる。一方、所望のアライメントが達成されている場合（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、術者は、人工膝関節コンポーネント２００を患者１００に設置する処置を行う（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６の具体的な内容は、ステップＳ３０８の処置の内容と同様である。
【０１００】
以上が、人工膝関節置換術の概要である。次に、アライメント測定処置（ステップＳ３０５，Ｓ４０４）について説明する。
【０１０１】
図１０は、測定器具１を用いたアライメント測定処置の流れの一例について説明するためのフローチャートである。図１０を参照して、アライメント測定処置では、まず、術者が、患者１００の足首１１４に被固定部４を固定する（ステップＳ５０１）。これにより、被固定部４の一対の可動アーム８と固定アーム７とが、患者１００の足首１１４を挟んだ状態で、被固定部４が足首１１４に固定される。
【０１０２】
次に、術者は、第１マーカ表示部２１、および、第２マーカ表示部２２が取り付けられた可動ベース５を、被固定部４に固定する（ステップＳ５０２）。次に、２つのマーカ表示部２１，２２の発光面２３の中心部間の間隔が、事前に測定された左右方向における上前腸骨棘１０７と骨頭中心Ｐ１との間隔ΔＸ１となるように、各マーカ表示部２１，２２の位置調整が行われる（ステップＳ５０３）。
【０１０３】
次に、術者は、第１マーカ表示部２１から第１マーカＭ１（レーザー光線）を発射させた状態で、第１マーカＭ１が基準マーカ２に当たるように、患肢の足首１１４の位置、および、角度を調整する（ステップＳ５０４）。なお、この際、第１マーカＭ１は、前後方向（患者１００の脊椎の延びる方向）に沿って延びるように配置される。
【０１０４】
次いで、術者は、第２マーカ表示部２２からの第２マーカＭ２（レーザー光線）が膝関節中心Ｐ２を通るか否かを確認する（ステップＳ５０５）。この際、第２マーカＭ２が、人工膝関節コンポーネント２００の膝関節中心Ｐ２を通っていれば、所望のアライメントが達成されていることとなる。一方、第２マーカＭ２が、人工膝関節コンポーネント２００の膝関節中心Ｐ２を通っていなければ、所望のアライメントが達成されていないこととなる。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態の測定器具１によると、人工膝関節置換術に先だって患者１００のＸ線撮影が行われる。これにより、上前腸骨棘１０７と骨頭中心Ｐ１との相対位置は、精度よく測定される。そして、人工膝関節置換術の際、患者１００の外部から視認できる上前腸骨棘１０７が目印として用いられ、且つ上記の相対位置の情報が用いられることで、視認できない骨頭中心Ｐ１の位置は、精度よく検出される。そして、ガイド部６は、この検出された骨頭中心Ｐ１の位置を示すように設置される。したがって、術者は、人工膝関節置換術の際に、患者１００の骨頭中心Ｐ１の位置を、ガイド部６によって正確に知ることができる。よって、術者は、たとえば、患者１００の骨頭中心Ｐ１、および、患者１００の外部から視認できる、足関節１０５の足関節中心Ｐ３を基準として、膝関節中心Ｐ２の位置を調整するという、アライメント調整を、より正確に行うことができる。
【０１０６】
以上の次第で、膝関節のアライメント測定を、より正確に行うことのできる、測定器具１を提供できる。
【０１０７】
また、測定器具１によると、ガイド部６は、上前腸骨棘１０７に固定された基準マーカ２と、骨頭中心Ｐ１との相対位置に基づいて配置される。この構成によると、基準マーカ２が上前腸骨棘１０７に固定されることで、術者は、基準箇所としての上前腸骨棘１０７を、より明確に視認できる。よって、術者は、ガイド部６を、より正確に骨頭中心Ｐ１の位置を示すように配置できる。
【０１０８】
また、上前腸骨棘１０７は、術者が患者１００の外部から視認し易い部分である。よって、基準箇所を上前腸骨棘１０７とすることで、人工膝関節置換術の際に、術者が基準箇所をより容易に視認できる。
【０１０９】
また、測定器具１によると、第２マーカ表示部２２は、患者１００の外部から見て骨頭中心Ｐ１を通り患者１００の長手方向に沿って延びる、第２マーカＭ２を表示する。この構成によると、第２マーカＭ２は、骨頭中心Ｐ１の位置を、より明確に表示できる。また、第２マーカＭ２が、患者１００の足関節１０５の足関節中心Ｐ３を通るようにも配置された場合、平面視において、この第２マーカＭ２を基準として、術者が人工膝関節コンポーネント２００のアライメント調整を行うことができる。この場合、たとえば、術者は、平面視において第２マーカＭ２と膝関節中心Ｐ２とが重なるように、アライメント調整を行うことができる。
【０１１０】
また、測定器具１によると第２マーカＭ２は、レーザー光線である。この構成によると、第２マーカ表示部２２の位置、および、向きなどを調整することで、第２マーカＭ２の位置を、容易に調整できる。また、第２マーカＭ２を持ち運ぶという手間をなくすことができる。
【０１１１】
また、測定器具１によると、ガイド部６は、被固定部４を介して患者に固定される。このような構成により、ガイド部６は、骨頭中心Ｐ１の位置を正確に示した状態を、より確実に維持できる。
【０１１２】
また、測定器具１によると、被固定部４は、術者による人工膝関節置換術の妨げにならない位置（足首１１４の位置）に配置される。よって、術者は、人工膝関節置換術を、よりスムーズに行うことができる。さらに、患者の基準箇所を示す第１マーカＭ１と、骨頭中心Ｐ１を示す第２マーカＭ２とを別個に設けることで、各マーカＭ１，Ｍ２の位置を独立して調整できる。その結果、各マーカＭ１，Ｍ２を用いて、骨頭中心Ｐ１の位置を、より正確に術者に示すことができる。
【０１１３】
また、測定器具１によると、第１マーカＭ１、および、第２マーカＭ２は、互いに平行に配置されるように構成されている。さらに、左右方向における、第１マーカＭ１と第２マーカＭ２との間隔は、左右方向における、上前腸骨棘１０７の中心と骨頭中心Ｐ１との間隔ΔＸ１に相当する。この構成によると、測定器具１は、各マーカＭ１，Ｍ２を用いて、骨頭中心Ｐ１の位置を、より正確に示すことができる。
【０１１４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態にかかるガイドユニット３Ａの模式的な斜視図である。図１２は、測定器具１Ａなどの平面図である。図１３は、ガイドユニット３Ａの側面図である。図１１〜図１３を参照して、第２実施形態では、ガイド部６Ａのマーカ表示部２２Ａは、患者１００の骨頭中心Ｐ１上に配置される。以下では、第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様の構成には、図に同様の符号を付して説明を省略する。
【０１１５】
測定器具１Ａは、基準マーカ２と、ガイドユニット３Ａと、を有している。
【０１１６】
ガイドユニット３Ａは、本実施形態では、患者１００の骨盤１１５に固定される。このガイドユニット３Ａは、骨頭中心Ｐ１の位置を示すように構成されている。
【０１１７】
ガイドユニット３Ａは、被固定部４Ａと、テーブル機構４０と、ガイド部６Ａと、を有している。
【０１１８】
被固定部４Ａは、患者１００の骨盤１１５に固定される部材であり、テーブル機構４０、および、ガイド部６Ａを患者１００の骨盤１１５に固定するために設けられている。被固定部４Ａは、全体として、矩形の枠状に形成されており、患者１００の骨盤１１５が通過可能な大きさに形成されている。
【０１１９】
被固定部４Ａは、フレーム４１と、可動板４２と、を有している。
【０１２０】
フレーム４１は、被固定部４Ａの骨格部分として設けられている。フレーム４１は、全体として、Ｕ字状に形成されている。
【０１２１】
フレーム４１は、底板４３と、側板４４と、上板４５と、を有している。
【０１２２】
底板４３は、たとえば、矩形の平板状に形成されており、患者１００の臀部が載せられる。左右方向における底板４３の一端部は、側板４４を支持している。側板４４は、左右方向と直交する方向に延びる矩形の板状部分であり、患者１００の骨盤１１５の側方に配置される。側板４４のうち、たとえば、上端部の前端部は、基準位置部４６を有している。
【０１２３】
基準位置部４６は、アライメント測定時に、基準マーカ２の近辺に配置される部分として設けられている。側板４４の上端部は、上板４５を支持している。上板４５は、左右方向に細長く延びる矩形の平板状の部分である。上板４５は、側板４４、および、可動板４２によって支持されている。
【０１２４】
可動板４２は、フレーム４１に対して左右方向に変位可能な部材として設けられている。可動板４２は、左右方向と直交する方向に延びる矩形の板状に形成されている。可動板４２は、フレーム４１とは別体に形成されており、フレーム４１とは独立して変位可能である、可動板４２およびフレーム４１は、たとえば、金属で形成されており、磁石などの固定部材４７を用いて、フレーム４１のたとえば底板４３に固定されている。なお、可動板４２をフレーム４１に固定する構成は、固定部材４７を用いる構成に限定されず、特に限定されない。
【０１２５】
可動板４２は、患者１００の骨盤１１５を側板４４と協働して挟むことのできる位置において、固定部材４７によって、フレーム４１に固定される。これにより、被固定部４Ａは、患者１００の骨盤１１５に固定される。
【０１２６】
ガイドユニット３Ａは、テーブル機構４０と、ガイド部６Ａと、を有している。
【０１２７】
テーブル機構４０は、ガイド部６Ａを支持し、且つ、ガイド部６Ａを水平方向（左右方向、および、前後方向）の位置調整を可能にするために設けられている。
【０１２８】
テーブル機構４０は、上板４５と、可動部材４８と、を有している。
【０１２９】
上板４５は、フレーム４１の一要素であり、且つ、テーブル機構４０の一要素である。上板４５の上面は平坦であり、この上面には、固定レール４０ａが形成されている。固定レール４０ａは、左右方向に延びる直線状に形成されている。なお、被固定部４Ａが骨盤１１５に固定された状態を、以下では、単に、被固定部４Ａの固定状態ともいう。固定レール４０ａは、当該固定レール４０ａの長手方向と直交する断面での形状が、台形状である。すなわち、被固定部４Ａの固定状態において、固定レール４０ａは、フレーム４１から上方に進むに従い、前後方向の幅が広くなる逆テーパ状に形成されている。固定レール４０ａに、可動部材４８が連結されている。
【０１３０】
可動部材４８は、ガイド部６Ａを支持するとともに、被固定部４Ａに対して左右方向に変位可能な部分として設けられている。可動部材４８は、前後方向に細長く延びる棒状の部材である。
【０１３１】
可動部材４８は、下部レール５２と、上部レール５３とを有している。
【０１３２】
下部レール５２は、固定レール４０ａにスライド可能に連結されている。下部レール５２は、可動部材４８の下面に形成された窪み状の部分であり、左右方向に延びている。下部レール１２は、固定レール４０ａの形状に対応する形状に形成されており、被固定部４Ａに対して、左右方向にスライド可能である。なお、可動部材４８は、図示しない固定部材を用いて下部レール１２に固定可能とされてもよい。可動ベース５の上面に、上部レール５３が形成されている。
【０１３３】
上部レール５３は、ガイド部６Ａを保持するために設けられている。上部レール５３は、可動ベース５Ａの上面に形成された突起状の部分であり、前後方向に延びている。上部レール５３は、上方に進むに従い左右方向の幅が大きくなる逆テーパ状に形成されている。上部レール５３は、ガイド部６Ａを支持している。
【０１３４】
ガイド部６Ａは、第２マーカ表示部２２Ａを有している。
【０１３５】
第２マーカ表示部２２Ａは、患者１００の足関節１０５側（後方）を向く発光面２３を有しており、当該発光面２３から、レーザー光線を発射する。第２マーカ表示部２２Ａは、側面視において、扇状に患者１００にレーザー光線を発射する。
【０１３６】
第２マーカ表示部２２Ａの下部レール５４は、上部レール５３に連結される部分として設けられており、第２マーカ表示部２２Ａを、可動部材４８に対して前後方向にスライド可能に構成されている。下部レール５４は、第２マーカ表示部２２Ａの下面に形成された窪み状の部分であり、前後方向に延びている。下部レール５４は、上部レール５３の形状に対応する形状に形成されており、上部レール５３に嵌合している。なお、第２マーカ表示部２２Ａは、図示しない固定部材を用いて上部レール５３に固定可能とされてもよい。
【０１３７】
第２マーカ表示部２２Ａは、予め測定された、上前腸骨棘１０７と骨頭中心Ｐ１との相対位置関係に基づいて、骨頭中心Ｐ１上に配置される。第２マーカ表示部２２Ａは、患者１００の骨頭中心Ｐ１の位置を示す直線状の第２マーカＭ２を表示させるために設けられている。第２マーカＭ２は、患者１００の外部からの平面視において、骨頭中心Ｐ１の位置に配置された第２マーカ表示部２２Ａから、患者１００の長手方向（前後方向）に沿って延びるように発射される。
【０１３８】
これにより、第２マーカＭ２は、平面視において足関節１０５の足関節中心Ｐ３を通るように発射されることが可能となる。
【０１３９】
以上が、測定器具１Ａの概略構成である。次に、測定器具１を用いたアライメント測定処置（ステップＳ３０５，Ｓ４０４）の流れの概略を説明する。
【０１４０】
図１４は、測定器具１Ａを用いたアライメント測定処置について説明するためのフローチャートである。図１４を参照して、このアライメント測定処置では、まず、術者が、患者１００の骨盤１１５に被固定部４Ａを固定する（ステップＳ６０１）。これにより、被固定部４Ａの側板４４と可動板４２とが、患者１００の骨盤１１５を挟む。これにより、被固定部４Ａは、骨盤１１５に固定される。
【０１４１】
次に、術者は、フレーム４１の側板４４の基準位置部４６を、基準マーカ２に沿わせる（ステップＳ６０２）これにより、基準位置部４６の位置は、基準マーカ２の位置と実質的に一致する。
【０１４２】
次に、術者は、術前検査で測定された、上前腸骨棘１０７および骨頭中心Ｐ１の相対位置と、基準マーカ２および第２マーカ表示部２２Ａの発光面２３の相対位置と、が一致するように、第２マーカ表示部２２Ａの位置を調整する（ステップＳ６０３）。この際、術者は、第２マーカ表示部２２Ａを左右方向および前後方向に変位させることで、位置調整を行う。これにより、発光面２３は、骨頭中心Ｐ１上に配置される。
【０１４３】
次に、術者は、第２マーカ表示部２２Ａから第２マーカＭ２（レーザー光線）を発射させた状態で、平面視において第２マーカＭ２が足関節１０５の足関節中心Ｐ３を通るように、患者１００の肢体の位置と角度を調整する（ステップＳ６０４）。
【０１４４】
次いで、術者は、第２マーカ表示部２２から第２マーカＭ２が、膝関節中心Ｐ２を通るか否かを確認する（ステップＳ６０５）。この際、第２マーカＭ２が、人工膝関節コンポーネント２００の膝関節中心Ｐ２を通っていれば、所望のアライメントが達成されていることとなる。一方、第２マーカＭ２が、平面視において膝関節中心Ｐ２を通っていなければ、所望のアライメントが達成されていないこととなる。
【０１４５】
測定器具１Ａによると、第２マーカ表示部２２Ａは、骨頭中心Ｐ１上に配置される。これにより、第２マーカ表示部２２Ａ自体が、骨頭中心Ｐ１を示す目印として機能する。よって、術者は、骨頭中心Ｐ１の位置を、より明確に視認できる。
【０１４６】
以上、本発明の実施形態について説明したけれども、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。例えば、次のように変更して実施してもよい。
【０１４７】
（１）たとえば、第１実施形態では、２つのマーカ表示部が用いられる形態を例に説明したけれども、この通りでなくてもよい。たとえば、図１５に示すように、１つのマーカ表示部２２Ｂが用いられてもよい。マーカ表示部２２Ｂは、平面視において２本の直線状のレーザー光線を放射可能に構成されており、それら２本のレーザー光線の間の角度は術前計画によって定められ、足関節中心Ｐ３から基準マーカ２に向かって第１マーカＭ１であるレーザー光線を照射した時に、第２マーカＭ２であるもう一つのレーザー光線が足関節中心Ｐ３から大腿骨骨頭中心Ｐ１に向かうように角度調整されている。他の実施例と同様、レーザー光線は平面視において直線状であり、側面視においては扇状に照射される。術者は、第２マーカＭ２であるレーザー光線と膝関節中心Ｐ２とが重なるように、アライメント調整を行うことができる。
【０１４８】
（２）また、前述の各実施形態では、第１マーカ表示部、および、第２マーカ表示部として、レーザー光源が用いられる形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、マーカ表示部として、金属棒、または、糸が用いられてもよい。この場合、金属棒、または、糸自体が、マーカとして機能する。マーカが金属棒である場合、金属棒が平面視で骨頭中心と重なるように配置されるという簡易な構成で、マーカが骨頭中心の位置を示すことができる。また、マーカが糸である場合、糸を患者の体のそばで延ばすという簡易な構成で、マーカが骨頭中心の位置を示すことができる。
【０１４９】
（３）また、前述の実施形態では、患者の基準箇所として、上前腸骨棘が用いられる形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。患者の基準箇所は、人工膝関節置換術の際に術者が視認し易い箇所であればよく、たとえば、下前腸骨棘などであってもよい。
【０１５０】
（４）なお、本発明の実施形態について種々説明したけれども、本発明の人工膝関節置換術用測定器具は、ガイド部を備えていればよく、他の構成については、限定されない。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明は、患者の膝関節を人工膝関節に置換する手術において用いられる人工膝関節置換術用測定器具として、広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１５２】
１，１Ａ                      人工膝関節置換術用測定器具
２                            基準マーカ
４，４Ａ                      被固定部
６，６Ａ                      ガイド部
２１                          第１マーカ表示部
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ  第２マーカ表示部（マーカ表示部）
１００                        患者
１０２                        股関節
１０７                        上前腸骨棘（基準箇所）
１１４                        足首
１１５                        骨盤
Ｍ１，Ｍ１Ｃ                  第１マーカ
Ｍ２，Ｍ１Ｃ                  第２マーカ（骨頭中心マーカ）
Ｐ１                          骨頭中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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