(57)【要約】【課題】潤滑オイルの消費量を抑えつつカムのカム面に必要な量の潤滑オイルを供給することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供する。【解決手段】ガイド１３２は、コントロールシャフト６５の外面と平行且つ軸方向に延びる第１対向面１３２Ａを有し、潤滑オイルが供給されるオイル供給通路２７が内部に設けられ、同オイル供給通路２７の下流側の端部が第１対向面１３２Ａで開口している。コントロールシャフト６５の内部にはオイル放出通路６６が設けられる。オイル放出通路６６の一端は第１対向面１３２Ａと対向する第２対向面６５Ａで開口しており、他端はカム１３５とローラ１３６との接触部分にオイルを放出可能な態様で開口している。オイル供給通路２７およびオイル放出通路６６は、コントロールシャフト６５の変位量が所定変位量になると連通する態様であり、且つ同変位量が所定変位量でないときには連通しない態様で延設されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向における移動位置の変更を通じて機関バルブの最大リフト量を定めるコントロールシャフトと、前記移動位置を変更するためのカムと、前記コントロールシャフトに設けられて前記カムのカム面に押し付けられた状態の作用部とを備え、前記カムを回転させて前記作用部を前記コントロールシャフトともども前記軸方向に移動させる内燃機関の可変動弁装置において、
前記コントロールシャフトの外面と平行に延び且つ前記軸方向に延びる第１対向面を有し、潤滑オイルが供給される供給通路が内部に設けられるとともに、同供給通路のオイル流れ方向下流側の端部が前記第１対向面で開口する側壁部を備え、
前記コントロールシャフトは、内部に放出通路が設けられて、同放出通路の一端が前記第１対向面と対向する第２対向面で開口するとともに、前記放出通路の他端が前記カム面と前記作用部との接触部分にオイルを放出可能な態様で開口しており、
前記供給通路および前記放出通路は、前記移動位置が特定範囲になると連通する態様であり、且つ前記移動位置が前記特定範囲を外れたときには連通しない態様で延設されてなる内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
当該可変動弁装置は、前記コントロールシャフトの移動位置の変更に際して前記移動位置が前記特定範囲を通過するときに、前記移動位置を前記特定範囲内で一時的に保持する保持期間を有する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関バルブの最大リフト量を可変設定する内燃機関の可変動弁装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、機関バルブの最大リフト量を可変設定するための可変動弁装置を内燃機関に設けることが実用されている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載の可変動弁装置は、機関バルブの最大リフト量を変更するべく作動する可変機構を備えている。可変機構にはコントロールシャフトが設けられており、同シャフトの軸方向における移動位置の変更を通じて可変機構の作動状態が変化するようになっている。
【０００３】
また上記可変動弁装置は、上記コントロールシャフトの軸方向における移動位置を変更するためのカムを備えており、機関バルブのバルブスプリングの反力によって、作用部（詳しくは、コントロールシャフトに連結されてカムに当接するローラ）がカムのカム面に押し付けられる構造になっている。この可変動弁装置では、カムを回転させてローラをコントロールシャフトともども移動させることによって、機関バルブの最大リフト量が変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３９９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記可変動弁装置では、機関バルブの最大リフト量の変更に際してローラと接触した状態でカムが回転するため、その接触部分に潤滑オイルを供給することが望ましい。また、潤滑オイルの供給量の増加は内燃機関の運転効率の低下を招くために、そうした潤滑オイルの供給量は少量に抑えることが望ましい。
【０００６】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、潤滑オイルの消費量を抑えつつカムのカム面に必要な量の潤滑オイルを供給することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するための内燃機関の可変動弁装置は、軸方向における移動位置の変更を通じて機関バルブの最大リフト量を定めるコントロールシャフトと、前記移動位置を変更するためのカムと、前記コントロールシャフトに設けられて前記カムのカム面に押し付けられた状態の作用部とを備える。そして、前記カムを回転させて前記作用部を前記コントロールシャフトともども前記軸方向に移動させる。前記コントロールシャフトの外面と平行に延び且つ前記軸方向に延びる第１対向面を有し、潤滑オイルが供給される供給通路が内部に設けられるとともに、同供給通路のオイル流れ方向下流側の端部が前記第１対向面で開口する側壁部を備える。前記コントロールシャフトは、内部に放出通路が設けられて、同放出通路の一端が前記第１対向面と対向する第２対向面で開口するとともに、前記放出通路の他端が前記カム面と前記作用部との接触部分にオイルを放出可能な態様で開口している。前記供給通路および前記放出通路は、前記移動位置が特定範囲になると連通する態様であり、且つ前記移動位置が前記特定範囲を外れたときには連通しない態様で延設されている。
【０００８】
上記可変動弁装置では、機関バルブの最大リフト量を変更するべくカムを回転させる際にコントロールシャフトの移動位置が特定範囲でないときには、供給通路と放出通路とが連通しない状態になるため、同放出通路の開口からカム面と作用部との接触部分への潤滑オイルの放出が行われない。ただし上記可変動弁装置では、コントロールシャフトの移動位置が特定範囲になる度に、供給通路と放出通路とが連通された状態になって放出通路の開口から上記接触部分に潤滑オイルが放出されるようになる。このように上記可変動弁装置によれば、カムのカム面と作用部との接触部分への潤滑オイルの供給を、常時行うのではなく、コントロールシャフトの移動位置の変化に合わせて間欠的に行うことができる。そのため、潤滑オイルの消費量を抑えつつ上記接触部分に必要な量の潤滑オイルを供給することができる。
【０００９】
上記可変動弁装置において、前記コントロールシャフトの移動位置の変更に際して前記移動位置が前記特定範囲を通過するときに、前記移動位置を前記特定範囲内で一時的に保持する保持期間を有することが好ましい。
【００１０】
上記可変動弁装置によれば、コントロールシャフトの移動位置が特定範囲になる期間、すなわち放出通路の開口からカムのカム面と作用部との接触部分に潤滑オイルが放出されるようになる期間を長くすることができるため、潤滑オイルの供給量を確保して、カムのカム面と作用部との接触部分を好適に潤滑することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態の可変動弁装置が適用される内燃機関の一部構成を示す部分断面図。
【図２】可変機構の斜視構造を内部構造とともに示す破断斜視図。
【図３】可変動弁装置の概略構成を示す略図。
【図４】可変動弁装置のカムのカム線図およびカムプロファイルを示す図。
【図５】カムの回転位相と電動機の回転位相と機関バルブの最大リフト量との関係を示すグラフ。
【図６】（ａ）カムとローラとの接触部分およびその周辺の構造を示す側面図、（ｂ）同構造の（ａ）における矢印６Ｂ方向から見た側面図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）カムとローラとの接触部分およびその周辺の構造を示す側面図。
【図８】（ａ）および（ｂ）カムとローラとの接触部分およびその周辺の構造を示す側面図。
【図９】保持処理の実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、内燃機関の可変動弁装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、内燃機関１０のシリンダブロック１１の内部には円筒形状をなすシリンダ１２が形成されており、シリンダ１２の内部にはピストン１３が収容されている。シリンダブロック１１にはシリンダヘッド２０が組み付けられている。内燃機関１０の内部には、シリンダ１２の内周面とピストン１３の頂面とシリンダヘッド２０とによって燃焼室１４が区画形成されている。
【００１３】
シリンダヘッド２０には、燃焼室１４に連通される吸気通路２１と排気通路２２とが、燃焼室１４に対して二つずつ形成されている。なお、これら吸気通路２１および排気通路２２が燃焼室１４に対して一つずつ形成されてもよい。上記吸気通路２１と燃焼室１４との接続部分には吸気ポート２３が形成されており、排気通路２２と燃焼室１４との接続部分には排気ポート２４が形成されている。
【００１４】
吸気ポート２３には吸気バルブ３１が配置されている。吸気バルブ３１は、吸気ポート２３の開口を開閉することにより、燃焼室１４と吸気通路２１との間を連通したり遮断したりする。吸気バルブ３１は、バルブスプリング３２によって吸気ポート２３を塞ぐ方向、すなわち閉弁方向に付勢されている。また排気ポート２４には排気バルブ４１が配置されている。排気バルブ４１は、排気ポート２４の開口を開閉することにより、燃焼室１４と排気通路２２との間を連通したり遮断したりする。排気バルブ４１は、バルブスプリング４２によって排気ポート２４を塞ぐ方向、すなわち閉弁方向に付勢されている。
【００１５】
吸気バルブ３１および排気バルブ４１の上端にはそれぞれロッカアーム５１の一端が接しており、各ロッカアーム５１の他端はシリンダヘッド２０内に配設されたラッシュアジャスタ５２によって支持されている。各ロッカアーム５１にはローラ５１ａが回転可能な状態で取り付けられている。
【００１６】
シリンダヘッド２０には、吸気バルブ３１を開閉駆動するための吸気カムシャフト３３と排気バルブ４１を開閉駆動するための排気カムシャフト４３とが回転可能な状態で配設されている。吸気カムシャフト３３の外周面には吸気カム３４が形成され、排気カムシャフト４３の外周面には排気カム４４が形成されている。
【００１７】
排気カム４４の外周面は、排気バルブ４１の端部に当接しているロッカアーム５１のローラ５１ａに当接している。そのため、排気カムシャフト４３が回転すると、ロッカアーム５１がラッシュアジャスタ５２によって支持された部分を支点として揺動するようになる。これにより、ロッカアーム５１における排気バルブ４１側の端部がシリンダブロック１１に向けて回動して、排気バルブ４１がシリンダ１２内に押し下げられることにより、排気バルブ４１が開弁する。
【００１８】
一方、吸気バルブ３１の端部に接しているロッカアーム５１と吸気カム３４との間には、吸気バルブ３１のバルブ特性の一つである最大リフト量を変更する可変機構６０が配設されている。なお、可変機構６０は、吸気カム３４と同吸気カム３４に接しているロッカアーム５１との間だけに配設することに限らず、排気カム４４と同排気カム４４に接しているロッカアーム５１との間に配接されてもよいし、排気カム４４側にのみ配接されてもよい。
【００１９】
可変機構６０は、シリンダヘッド２０に固定された支持パイプ６１を備えている。この支持パイプ６１の外周面には、入力アーム６２と出力アーム６３とが支持パイプ６１を中心にした搖動可能な状態で取り付けられている。吸気バルブ３１に当接しているロッカアーム５１は上記バルブスプリング３２によって出力アーム６３に向けて付勢されている。またローラ５１ａは出力アーム６３の外周面に当接している。
【００２０】
可変機構６０には突起部６４が形成されている。この突起部６４は、シリンダヘッド２０内に取り付けられたスプリング２５によって付勢されている。これにより入力アーム６２のローラ６２ａは吸気カム３４の外周面に対して常に接している。
【００２１】
可変機構６０では、内燃機関１０が運転されて吸気カムシャフト３３が回転すると、支持パイプ６１を揺動中心にして入力アーム６２と出力アーム６３とが揺動する。そして、出力アーム６３の揺動によってロッカアーム５１が押圧されることにより、ロッカアーム５１がラッシュアジャスタ５２によって支持された部分を支点として揺動する。これにより、ロッカアーム５１における吸気バルブ３１側の端部がシリンダブロック１１に向けて回動して、吸気バルブ３１がシリンダ１２内に押し下げられることにより、吸気バルブ３１が開弁する。
【００２２】
支持パイプ６１の内部にはコントロールシャフト６５が配設されている。このコントロールシャフト６５は、上記支持パイプ６１の中心軸が延びる方向（軸方向）に延設されて、支持パイプ６１の内部において軸方向に移動可能な状態で配設されている。
【００２３】
可変機構６０では、上記コントロールシャフト６５の軸方向における移動位置を変更することにより、吸気カム３４によって入力アーム６２が押圧されていない状態での支持パイプ６１を中心とした入力アーム６２の揺動位置と出力アーム６３の揺動位置との差（図１に示す角度θ）が変化する。上記可変機構６０では、上記角度θが大きくなるほど、出力アーム６３の揺動による吸気バルブ３１の押し下げ量が大きくなるため、同吸気バルブ３１の最大リフト量も大きくなる。
【００２４】
以下、上記可変機構６０の構成について詳細に説明する。
図２に示すように、可変機構６０は、前記入力アーム６２が一体形成された入力部７０と、入力部７０を間に挟む位置に設けられた二つの出力部８０とを備えている。入力部７０のハウジング７１および各出力部８０のハウジング８１は、中空の円筒形状に形成されており、前記支持パイプ６１の外周面を覆うように取り付けられている。
【００２５】
上記入力部７０のハウジング７１の内周面にはヘリカルスプライン７２が形成されている。また、各出力部８０のハウジング８１の内周面には、上記入力部７０のヘリカルスプライン７２と歯筋が逆向きのヘリカルスプライン８２が形成されている。
【００２６】
入力部７０のハウジング７１の内周面および各出力部８０のハウジング８１の内周面によって区画形成される空間には、中空の円筒形状に形成されたスライダギヤ９０が配接されている。このスライダギヤ９０は、支持パイプ６１の外周面において、同支持パイプ６１の軸方向における往復移動が可能な状態であり、且つ支持パイプ６１の中心軸を回転中心として同支持パイプ６１と相対回転可能な状態で配接されている。
【００２７】
スライダギヤ９０の外周面において、上記軸方向における中央部分にはヘリカルスプライン９１が形成されており、上記軸方向における両端部にはそれぞれヘリカルスプライン９２が形成されている。そして、上記中央部分のヘリカルスプライン９１が入力部７０のヘリカルスプライン７２と噛み合った状態になっており、両端部分のヘリカルスプライン９２が各出力部８０のヘリカルスプライン８２と噛み合った状態になっている。
【００２８】
支持パイプ６１の内部には、その軸方向の移動位置を変更可能な状態でコントロールシャフト６５が挿通されている。このコントロールシャフト６５には、スライダギヤ９０が、支持パイプ６１の中心軸を中心とする相対回転が可能な状態であって且つ同コントロールシャフト６５とともに軸方向へ移動可能な状態で配設されている。
【００２９】
可変機構６０では、コントロールシャフト６５を軸方向に移動させると、スライダギヤ９０も軸方向に移動するようになる。スライダギヤ９０の外周面に形成されたヘリカルスプライン９１とヘリカルスプライン９２とは歯筋の形成方向が互いに異なっており、これらヘリカルスプライン９１，９２の各々が入力部７０のヘリカルスプライン７２や出力部８０のヘリカルスプライン８２に噛み合っている。そのため、スライダギヤ９０が軸方向に移動すると、入力部７０と出力部８０とは、支持パイプ６１を中心として互いに逆の方向に相対回転するようになる。その結果、入力アーム６２と出力アーム６３との回転位置の差（図１の角度θ参照）が変化して、吸気バルブ３１の最大リフト量が変更される。
【００３０】
例えば、図２に矢印Ｈｉで示す方向にコントロールシャフト６５を移動させると、スライダギヤ９０も矢印Ｈｉ方向に移動する。これに伴い入力アーム６２と出力アーム６３との回転位置の差が大きくなり、吸気バルブ３１の最大リフト量が大きくなって、内燃機関１０の吸入空気量が多くなる。一方、図２に矢印Ｌｏで示す方向にコントロールシャフト６５を移動させると、スライダギヤ９０も矢印Ｌｏ方向に移動する。これによって、入力アーム６２と出力アーム６３との回転位置の差が小さくなり、吸気バルブ３１の最大リフト量が小さくなって、内燃機関１０の吸入空気量が少なくなる。
【００３１】
以下、可変動弁装置の構成について詳細に説明する。
図３に示すように、可変動弁装置１００は、アクチュエータとしての電動機１１０、電動機１１０の回転速度を減速する減速部１２０、減速部１２０の回転運動をコントロールシャフト６５の直線運動に変換する変換部１３０を備えている。電動機１１０には、同電動機１１０の回転位相を検出するための回転位相センサ１００Ａが設けられている。
【００３２】
減速部１２０は複数の歯車等を備えている。減速部１２０の入力軸には電動機１１０の出力軸が接続されており、同減速部１２０の出力軸には上記変換部１３０に設けられたカム１３５が接続されている。
【００３３】
上記変換部１３０は、ホルダ１３１と、シリンダヘッド２０（図１参照）に一体に設けられてホルダ１３１の移動を案内する前記ガイド１３２とを備えている。ホルダ１３１はガイド１３２に沿って往復移動可能になっている。このホルダ１３１は、上記コントロールシャフト６５の端部に設けられて同コントロールシャフト６５の一部を構成している。ホルダ１３１の内部には、減速部１２０の出力軸によって回転駆動されるカム１３５が配置されている。また、ホルダ１３１には、カム１３５のカム面が当接するローラ１３６が回転可能に取り付けられている。本実施形態では、このローラ１３６が、コントロールシャフト６５に設けられるとともにカム１３５のカム面に押し付けられる方向に付勢された作用部として機能する。
【００３４】
可変動弁装置１００では、カム装置の原動節として機能するカム１３５が回転すると、同カム１３５の運動が伝達される従動節としてのホルダ１３１がガイド１３２に沿って移動するようになるため、これに伴ってコントロールシャフト６５の移動位置が軸方向に変化するようになる。
【００３５】
なお可変機構６０の出力部８０には、バルブスプリング３２の反力が作用するため、入力アーム６２と出力アーム６３との回転位置の差（前記角度θ）を小さくしようとする力が作用する。したがって、スライダギヤ９０やコントロールシャフト６５には、吸気バルブ３１の最大リフト量が小さくなる方向（図２や図３に矢印Ｌｏで示す方向）の軸力が作用する。可変動弁装置１００では、そうした軸力によってローラ１３６がカム１３５のカム面に押し付けられた状態になっている。
【００３６】
上記電動機１１０には、その作動を制御する制御部としてのモータ用制御装置１１０Ｃが接続されている。この電動機１１０は、モータ用制御装置１１０Ｃから出力される作動信号に応じて回転位相が制御される。このモータ用制御装置１１０Ｃには、内燃機関１０の運転状態を制御する機関用制御装置１０Ｃが接続されている。
【００３７】
機関用制御装置１０Ｃには、アクセル操作量センサによって検出されるアクセル操作量や、クランク角センサによって検出されるクランク角などが入力される。そして、機関用制御装置１０Ｃは、例えば、上記アクセル操作量やクランク角から算出される機関回転速度などに基づいて機関運転状態に応じた吸入空気量の制御要求値（要求吸入空気量）を算出するとともに、要求吸入空気量が得られる吸気バルブ３１の最大リフト量を算出する。そしてその算出された最大リフト量を目標リフト量ＶＬｐとして設定する。
【００３８】
このようにして目標リフト量ＶＬｐが設定されると、モータ用制御装置１１０Ｃは、目標リフト量ＶＬｐと実際の最大リフト量ＶＬとを一致させるように電動機１１０の作動制御を実行する。なお本実施形態では、吸気バルブ３１の最大リフト量と電動機１１０の回転位相との関係が一義的に定まる。そのため、電動機１１０の作動制御では、回転位相センサ１００Ａにより検出される電動機１１０の回転位相が吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬを示す値として用いられる。上記電動機１１０の作動制御では、基本的に、回転位相センサ１００Ａにより検出される電動機１１０の回転位相とそのときどきの目標リフト量ＶＬｐに対応する上記電動機１１０の回転位相（目標回転位相）とが一致するように、それら回転位相の偏差に基づいて、電動機１１０の発生動力がフィードバック制御される。
【００３９】
なお本実施形態では、内燃機関１０の周辺機器として、機関出力軸によって駆動される機関駆動式の発電機１５と同発電機１５による発電電力の一部を蓄えるバッテリ１６とが設けられている。上記電動機１１０は、上記バッテリ１６からの電力供給によって作動するようになっている。
【００４０】
次に、コントロールシャフト６５の移動位置を変更するためのカム１３５について詳細に説明する。
図４に示すように、カム１３５のカム面には、カム径（詳しくは、カム１３５の回転中心からカム面までの距離）が等しい曲面形状に形成された三つの保持領域（第１回転位相Ｒ１〜第２回転位相Ｒ２の領域、第３回転位相Ｒ３〜第４回転位相Ｒ４の領域、および第５回転位相Ｒ５〜第６回転位相Ｒ６の領域）が間隔をおいて設けられている。
【００４１】
またカム１３５のカム面において、各保持領域の間には、カム１３５の回転位相が一方向に変化するのに伴ってカム径が次第に大きくなる形状の変更領域（第２回転位相Ｒ２〜第３回転位相Ｒ３の領域、および第４回転位相Ｒ４〜第５回転位相Ｒ５の領域）が形成されている。
【００４２】
なおカム１３５のカム面には、保持領域の他にも、カム径が等しい曲面形状に形成された領域（第１回転位相Ｒ１以前の領域、および第６回転位相Ｒ６以降の領域）が設けられている。本実施形態の可変動弁装置１００では、この領域にローラ１３６が当接しないように電動機１１０の作動制御が実行される。
【００４３】
次に、カム１３５の回転位相とコントロールシャフト６５の移動位置との関係について説明する。なお以下の説明では、カム１３５の回転位相が第１回転位相Ｒ１、第２回転位相Ｒ２、第３回転位相Ｒ３といった順に変化する方向（図４における右回り［時計回り］にカム１３５を回転させる方向）を、回転位相が大きくなる方向とする。
【００４４】
三つの保持領域のうちのカム１３５の回転位相が第１回転位相Ｒ１より大きく第２回転位相Ｒ２以下の領域（第１保持領域）であるときは、コントロールシャフト６５の変位量が「０」に保たれる。なお、この変位量はコントロールシャフト６５の軸方向における基準位置からの移動量であり、カム１３５の作用部分（詳しくは、ローラ１３６との接触部分）が第１保持領域であるときにはコントロールシャフト６５の軸方向の位置が基準位置になり、変位量は「０」になる。
【００４５】
二つの変更領域のうちのカム１３５の回転位相が第２回転位相Ｒ２よりも大きく第３回転位相Ｒ３未満の領域（第１変更領域）であるときには、カム１３５の回転位相が大きくなるのに伴ってコントロールシャフト６５の変位量が「０」を始点として線形に大きくなる。
【００４６】
三つの保持領域のうちのカム１３５の回転位相が第３回転位相Ｒ３以上であり第４回転位相Ｒ４以下の領域（第２保持領域）であるときには、コントロールシャフト６５の変位量は一定の変位量である第１変位量Ｌ１に保たれる。
【００４７】
二つの変更領域のうちのカム１３５の回転位相が第４回転位相Ｒ４より大きく第５回転位相Ｒ５未満の領域（第２変更領域）であるときには、コントロールシャフト６５の変位量は、カム１３５の回転位相が大きくなるのに伴って第１変位量Ｌ１を始点として線形に大きくなる。
【００４８】
三つの保持領域のうちのカム１３５の回転位相が第５回転位相Ｒ５以上であり第６回転位相Ｒ６以下の領域（第３保持領域）であるときには、コントロールシャフト６５の変位量は、第１変位量Ｌ１よりも大きい一定の変位量である第２変位量Ｌ２に保たれる。
【００４９】
カム１３５のカム面は上述したカムプロファイルを有しているため、カム１３５の回転位相の変化に伴って吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬは以下に記載するように変化する。
【００５０】
図５に示すように、電動機１１０の回転位相が大きくなるのに伴ってカム１３５の回転位相も次第に大きくなる。
カム１３５の回転位相が第１保持領域（第１回転位相Ｒ１〜第２回転位相Ｒ２）になると、コントロールシャフト６５の変位量が「０」に保たれて、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが第１リフト量ＶＬ１に保たれる。なお第１リフト量ＶＬ１は、可変設定される最大リフト量ＶＬの最小値である。
【００５１】
また、カム１３５の回転位相が第１変更領域（第２回転位相Ｒ２〜第３回転位相Ｒ３）であるときには、カム１３５の回転位相が大きくなるのに伴ってコントロールシャフト６５の変位量が次第に大きくなり、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが第１リフト量ＶＬ１を始点に徐々に大きくなる。
【００５２】
カム１３５の回転位相が第２保持領域（第３回転位相Ｒ３〜第４回転位相Ｒ４）になると、コントロールシャフト６５の変位量が第１変位量Ｌ１に保たれて、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが第１リフト量ＶＬ１よりも大きい第２リフト量ＶＬ２に保たれる。
【００５３】
また、カム１３５の回転位相が第２変更領域（第４回転位相Ｒ４〜第５回転位相Ｒ５）であるときには、カム１３５の回転位相が大きくなるのに伴ってコントロールシャフト６５の変位量が次第に大きくなり、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが第２リフト量ＶＬ２を始点に徐々に大きくなる。
【００５４】
さらにカム１３５の回転位相が第３保持領域（第５回転位相Ｒ５〜第６回転位相Ｒ６）になると、コントロールシャフト６５の変位量が第２変位量Ｌ２で保たれて、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬは第２リフト量ＶＬ２よりも大きい第３リフト量ＶＬ３に保たれる。なお第３リフト量ＶＬ３は、可変設定される最大リフト量ＶＬの最大値である。
【００５５】
本実施形態の可変動弁装置１００では、吸気バルブ３１の目標リフト量ＶＬｐとして、上述した第１リフト量ＶＬ１、第２リフト量ＶＬ２、および第３リフト量ＶＬ３のいずれかが機関運転状態に応じて選択される。そして、選択された最大リフト量に変更して保持することにより、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬを三段階に変更するようにしている。
【００５６】
ここで、可変動弁装置１００では、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬの変更に際してローラ１３６と接触した状態でカム１３５が回転する。可変動弁装置１００は、そうしたローラ１３６とカム１３５との接触部分を潤滑するために、同接触部分に潤滑オイルが供給される構造になっている。
【００５７】
以下、ローラ１３６とカム１３５との接触部分に潤滑オイルを供給するオイル供給系について説明する。
図６（ａ）または図６（ｂ）に示すように、オイル供給系は、潤滑オイルを貯留するオイルパン１７と、オイルパン１７内の潤滑オイルをオイル供給通路２７に圧送するオイルポンプ１８とを備えている。
【００５８】
シリンダヘッド２０には、コントロールシャフト６５の外面に沿って延びる側壁部としての前記ガイド１３２が設けられている。このガイド１３２は、コントロールシャフト６５の外面と平行に延び、且つ同コントロールシャフト６５の軸方向に延びる第１対向面１３２Ａを有している。ガイド１３２の内部には、前記オイル供給通路２７の一部が延設されており、同オイル供給通路２７のオイル流れ方向下流側の端部は第１対向面１３２Ａで開口している。
【００５９】
また、コントロールシャフト６５のホルダ１３１の内部にはオイル放出通路６６が設けられている。オイル放出通路６６のオイル流れ方向上流側の端部は、ホルダ１３１の外面における上記ガイド１３２の第１対向面１３２Ａと対向する部分（第２対向面６５Ａ）において開口している。また、オイル放出通路６６のオイル流れ方向下流側の端部は、ホルダ１３１の外面における前記ローラ１３６側（図６における下方側）の面で開口している。このオイル放出通路６６は、ホルダ１３１の内部において二股に分岐しており、その分岐した通路（第１通路６７および第２通路６８）は共に第２対向面６５Ａで開口している。
【００６０】
本実施形態の可変動弁装置１００では、コントロールシャフト６５の軸方向への移動に伴い、同コントロールシャフト６５の第１対向面１３２Ａとガイド１３２の第２対向面６５Ａとの相対位置が変化することにより、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６（詳しくは、第１通路６７、第２通路６８）とが連通した状態になったり、連通しない状態になったりする。
【００６１】
以下、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６との連通態様を詳しく説明する。
図７（ａ）に示すように、コントロールシャフト６５の変位量が「０」であるとき、すなわち前記吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが第１リフト量ＶＬ１になる量であるときには、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６（詳しくは、第１通路６７および第２通路６８）とが連通していない状態になる。
【００６２】
図７（ｂ）に示すように、コントロールシャフト６５の変位量が第１変位量Ｌ１であるとき、すなわち前記吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが第２リフト量ＶＬ２であるときには、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６とが連通していない状態になる。
【００６３】
図７（ｃ）に示すように、コントロールシャフト６５の変位量が第２変位量Ｌ２であるとき、すなわち前記吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが第３リフト量ＶＬ３であるときには、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６とが連通していない状態になる。
【００６４】
このように図７（ａ）〜図７（ｃ）の何れに示す場合にも、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６とが連通されないため、前記カム１３５のカム面とローラ１３６との接触部分に潤滑オイルは放出されない。なお、この場合には、オイル供給通路２７の第１対向面１３２Ａにおける開口がコントロールシャフト６５の第２対向面６５Ａによってほぼ塞がれた状態になるため、同開口からの潤滑オイルの漏れが抑えられてオイル消費量の増加が抑えられる。
【００６５】
一方、図８（ａ）に示すように、コントロールシャフト６５の変位量の「０」から第１変位量Ｌ１への変更時、または上記第１変位量Ｌ１から「０」への変更時に、同コントロールシャフト６５の変位量が所定変位量ＬＡになると、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６（詳しくは、その第１通路６７）とが連通した状態になる。なお、上記所定変位量ＬＡは、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが所定リフト量ＶＬＡ（ただし、第１リフト量ＶＬ１＜ＶＬＡ＜第２リフト量ＶＬ２）になるコントロールシャフト６５の変位量である。これにより、図８（ａ）中に黒塗りの矢印で示すように、潤滑オイルがオイル供給通路２７およびオイル放出通路６６を通過するとともに、コントロールシャフト６５外面の開口から、前記カム１３５のカム面とローラ１３６との接触部分に向けて放出されるようになる。
【００６６】
他方、図８（ｂ）に示すように、コントロールシャフト６５の変位量の上記第１変位量Ｌ１から第２変位量Ｌ２への変更時、または上記第２変位量Ｌ２から第１変位量Ｌ１への変更時に、同コントロールシャフト６５の変位量が所定変位量ＬＢになると、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６（詳しくは、その第２通路６８）とが連通した状態になる。なお、上記所定変位量ＬＢは、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが所定リフト量ＶＬＢ（ただし、第２リフト量ＶＬ２＜ＶＬＢ＜第３リフト量ＶＬ３）になるコントロールシャフト６５の変位量である。これにより、図８（ｂ）中に黒塗りの矢印で示すように、潤滑オイルがオイル供給通路２７およびオイル放出通路６６を通過するとともに、コントロールシャフト６５外面の開口から、前記カム１３５のカム面とローラ１３６との接触部分に向けて放出されるようになる。本実施形態では、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが所定リフト量ＶＬＡになる状態における上記コントロールシャフト６５の移動位置と、同最大リフト量ＶＬが所定リフト量ＶＬＢになる状態における上記コントロールシャフト６５の移動位置とが特定範囲に相当する。
【００６７】
このように本実施形態の可変動弁装置１００では、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬを第１リフト量ＶＬ１、第２リフト量ＶＬ２、および第３リフト量ＶＬ３のいずれかで保持するべく、コントロールシャフト６５の移動位置を保持するときには、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６とが連通しない状態になる。そのため、このときにはオイル放出通路６６の開口からカム１３５のカム面とローラ１３６との接触部分への潤滑オイルの放出が行われない。
【００６８】
コントロールシャフト６５の移動位置を保持するときには、カム１３５の回転は停止しているため、カム１３５とローラ１３６との接触部分を潤滑する必要性は低い。上記可変動弁装置１００では、そうした場合に潤滑オイルの供給が停止される。そのため、潤滑性能の低下を抑えつつ潤滑オイルの消費量を好適に減少させることができ、内燃機関１０の運転効率の低下を抑えることができる。
【００６９】
また本実施形態の可変動弁装置１００では、目標リフト量ＶＬｐの変更に伴う吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬの変化に際してコントロールシャフト６５が移動するときには、同コントロールシャフト６５の変位量が所定変位量ＬＡ，ＬＢの何れかを通過する。そして、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが所定リフト量ＶＬＡ（または所定リフト量ＶＬＢ）になってコントロールシャフト６５の変位量が所定変位量ＬＡ（または所定変位量ＬＢ）になると、オイル供給通路２７とオイル放出通路６６とが連通した状態になる。こときオイル放出通路６６の開口からカム１３５のカム面とローラ１３６との接触部分への潤滑オイルの放出が行われる。
【００７０】
吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬを変更する際には、ローラ１３６にカム１３５が押し付けられた状態で同カム１３５が回転しているため、カム１３５とローラ１３６との接触部分を潤滑する必要性が高い。上記可変動弁装置１００では、そうした場合にカム１３５とローラ１３６との接触部分に潤滑オイルを供給することができるため、同接触部分を潤滑することができる。
【００７１】
このように上記可変動弁装置１００によれば、カム１３５のカム面とローラ１３６との接触部分への潤滑オイルの供給を、常時行うのではなく、コントロールシャフト６５の移動位置の変化に合わせて間欠的に行うことができる。これにより、潤滑オイルの消費量を抑えつつ上記接触部分に必要な量の潤滑オイルを供給することができるようになる。
【００７２】
また本実施形態の可変動弁装置１００では、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬの第１リフト量ＶＬ１から第２リフト量ＶＬ２への変更、あるいは第２リフト量ＶＬ２から第１リフト量ＶＬ１への変更に際して、コントロールシャフト６５の変位量が所定変位量ＬＡを通過するときに、同変位量を所定変位量ＬＡで一時的に保持するようにしている。また、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬの第２リフト量ＶＬ２から第３リフト量ＶＬ３への変更、あるいは第３リフト量ＶＬ３から第２リフト量ＶＬ２への変更に際して、コントロールシャフト６５の変位量が所定変位量ＬＢを通過するときに、同コントロールシャフト６５の変位量を所定変位量ＬＢで一時的に保持するようにしている。
【００７３】
上記可変動弁装置１００によれば、コントロールシャフト６５の変位量が所定変位量ＬＡ（または所定変位量ＬＢ）になる期間、すなわちオイル放出通路６６の開口からカム１３５のカム面とローラ１３６との接触部分に潤滑オイルが放出されるようになる期間を長くすることができる。そのため、潤滑オイルの供給量を確保して、カム１３５のカム面とローラ１３６との接触部分を好適に潤滑することができる。
【００７４】
以下、コントロールシャフト６５の変位量を所定変位量ＬＡ，ＬＢで一時的に保持する処理（保持処理）について説明する。
図９は上記保持処理の実行手順を示している。同図のフローチャートに示される一連の処理は保持処理の実行手順を概念的に示したものであり、実際の処理は所定周期毎の割り込み処理としてモータ用制御装置１１０Ｃにより実行される。
【００７５】
図９に示すように、この処理では先ず、本処理の前回実行時と今回実行時とで目標リフト量ＶＬｐが変更されたか否かが判断される（ステップＳ１０）。そして、目標リフト量ＶＬｐが変更されていないと判断されるときには（ステップＳ１０：ＮＯ）、以下の処理（ステップＳ１１〜Ｓ１３）は実行されない。
【００７６】
その後、本処理が繰り返し実行されて、目標リフト量ＶＬｐが変更されたと判断されると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが所定リフト量ＶＬＡ（または所定リフト量ＶＬＢ）になったか否かが判断される（ステップＳ１１）。そして、その後において吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが所定リフト量ＶＬＡ（または所定リフト量ＶＬＢ）になるまで（ステップＳ１１：ＮＯ）、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬを変更する処理が実行される。
【００７７】
その後、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが所定リフト量ＶＬＡ（または所定リフト量ＶＬＢ）になると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬが所定リフト量ＶＬＡ（または所定リフト量ＶＬＢ）のままで、予め定めた所定時間（例えば５００ミリ秒）にわたり保持される（ステップＳ１２）。なお本実施形態では、ステップＳ１２の処理を通じて吸気バルブ３１の最大リフト量が保持される期間が保持期間に相当する。そして、所定時間が経過すると、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬを目標リフト量ＶＬｐに変更する処理の実行が開始されて（ステップＳ１３）、本処理は終了される。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）潤滑オイルの消費量を抑えつつ、カム１３５とローラ１３６との接触部分に必要な量の潤滑オイルを供給することができる。
【００７９】
（２）吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬの変更に際して、コントロールシャフト６５の変位量が所定変位量ＬＡ（または所定変位量ＬＢ）を通過するときに、同コントロールシャフト６５の変位量を所定変位量ＬＡ（または所定変位量ＬＢ）で一時的に保持するようにした。そのため、潤滑オイルの供給量を確保して、カム１３５のカム面とローラ１３６との接触部分を好適に潤滑することができる。
【００８０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・保持処理（図９）において、コントロールシャフト６５の変位量を所定変位量ＬＡ（または所定変位量ＬＢ）で保持する所定時間として、一定時間を設定することの他、機関温度が高いときほど長くなる時間を設定することができる。ここで内燃機関１０の温度が高いときほど、機関内部の潤滑オイルの温度が高くなって粘性が低くなるため、カム１３５とローラ１３６との接触部分における潤滑オイルの不足を招き易くなる。上記装置によれば、機関温度が高いときには、コントロールシャフト６５の変位量を所定変位量ＬＡ（または所定変位量ＬＢ）で保持する期間、すなわち上記接触部分に潤滑オイルが供給されるようになる期間を長くすることができるため、上記接触部分における潤滑オイルの不足を抑えることができる。しかも、機関温度が比較的低いときには、上記接触部分に潤滑オイルが供給されるようになる期間を短くすることができるため、潤滑オイルの消費量を少量に抑えることができる。
【００８１】
・保持処理を省略してもよい。すなわち、吸気バルブ３１の最大リフト量ＶＬの変更に際して、コントロールシャフト６５の変位量を所定変位量ＬＡ（または所定変位量ＬＢ）で保持することなく通過させてもよい。
【００８２】
・所定変位量ＬＡを含む所定の変位量範囲（特定範囲）において、オイル供給通路２７と第１通路６７とが連通した状態になるように、オイル供給通路２７の第１対向面１３２Ａにおける開口形状や、第１通路６７の第２対向面６５Ａにおける開口形状を設定してもよい。また、所定変位量ＬＢを含む所定の変位量範囲（特定範囲）において、オイル供給通路２７と第２通路６８とが連通した状態になるように、オイル供給通路２７の第１対向面１３２Ａにおける開口形状や、第２通路６８の第２対向面６５Ａにおける開口形状を設定してもよい。
【００８３】
・オイル放出通路６６の第１通路６７と第２通路６８とは、その通路断面積を同一にしてもよいし、異なる大きさにしてもよい。なお通路断面積を異なる大きさにする場合には、第１通路６７および第２通路６８のうちの潤滑オイルの必要量が多いほうの通路の通路断面積を大きくすればよい。
【００８４】
・オイル放出通路６６における第１通路６７および第２通路６８のうちの一方を省略してもよい。
・コントロールシャフト６５に、ローラ１３６を連結することに代えて、円板形状の部材を固定してもよい。また、コントロールシャフト６５の端部をカム１３５との接触に適した形状に形成して、同端部を、カム１３５のカム面に押し付けられた状態の作用部とすることができる。
【００８５】
・カム１３５のカム面の保持領域を、カム径が等しい曲面形状に形成することに代えて、同カム１３５の回転方向の両端部分におけるカム径が等しくなる平面形状に形成してもよい。
【００８６】
・上記実施形態の可変動弁装置は、カムのカム面に保持領域が設けられていない可変動弁装置にも、その構成を適宜変更したうえで適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１０…内燃機関、１０Ｃ…機関用制御装置、１１…シリンダブロック、１２…シリンダ、１３…ピストン、１４…燃焼室、１５…発電機、１６…バッテリ、１７…オイルパン、１８…オイルポンプ、２０…シリンダヘッド、２１…吸気通路、２２…排気通路、２３…吸気ポート、２４…排気ポート、２５…スプリング、２７…オイル供給通路、３１…吸気バルブ、３２，４２…バルブスプリング、３３…吸気カムシャフト、３４…吸気カム、４１…排気バルブ、４３…排気カムシャフト、４４…排気カム、５１…ロッカアーム、５１ａ…ローラ、５２…ラッシュアジャスタ、６０…可変機構、６１…支持パイプ、６２…入力アーム、６２ａ…ローラ、６３…出力アーム、６４…突起部、６５…コントロールシャフト、６５Ａ…第２対向面、６６…オイル放出通路、６７…第１通路、６８…第２通路、７０…入力部、７１，８１…ハウジング、７２，８２，９１，９２…ヘリカルスプライン、８０…出力部、９０…スライダギヤ、１００…可変動弁装置、１００Ａ…回転位相センサ、１１０…電動機、１１０Ｃ…モータ用制御装置、１２０…減速部、１３０…変換部、１３１…ホルダ、１３２…ガイド、１３２Ａ…第１対向面、１３５…カム、１３６…ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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