(57)【要約】      （修正有）【課題】センサーと対象物との相対的な位置関係の変化に起因したセンサーの検出精度の低下に対応可能な技術を提供する。【解決手段】対象物Ｏである記録媒体を支持する支持部材の状態を検出可能な異物センサー７３と、異物センサー７３を移動可能な駆動部８と、駆動部８を制御する制御部１００と、支持部材の熱膨張に関する情報を取得する温度センサー７７を備え、制御部１００は取得した支持部材の熱膨張に関する情報に基づき、駆動部８を駆動しセンサー７３と支持部材との相対位置関係を調整する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の状態を検出可能なセンサーと、
前記センサーを移動可能な駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と
を備える画像記録装置。
【請求項２】
前記対象物は、画像が記録される記録媒体を支持可能であり、温度上昇に伴って熱膨張する支持部材である請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記支持部材の熱膨張に関する情報を取得する取得部を備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した前記情報に応じて前記駆動部を制御して、前記センサーと前記支持部材との相対的な位置関係を調整する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記支持部材の温度、前記記録媒体の温度、および熱膨張による前記支持部材の変位の少なくとも一つを、前記情報として取得する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記対象物は、画像が記録される記録媒体である請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体の厚みに関する情報を取得する取得部を備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した前記情報に応じて前記駆動部を制御して、前記センサーと前記記録媒体との相対的な位置関係を調整する請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
対象物の状態を検出可能なセンサーを移動可能な駆動部によって前記センサーと前記対象物との相対的な位置関係を調整する工程と、
前記センサーにより前記対象物の状態を検出する工程と
を備える画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置および画像記録方法に関し、特に記録媒体あるいは記録媒体を支持する支持部材の状態を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体を搬送しつつ記録媒体に対向するヘッドからインクを吐出することで、記録媒体に画像を記録するプリンターが知られている。かかるプリンターでは、装置内の状態に応じて画像の記録の実行を制御するために、装置内の状態を検出可能なセンサーが一般に用いられる。例えば、特許文献１のプリンターは、記録媒体に存在する紙ジャムやゴミなどの異物を検出するセンサーを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１５９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような画像記録装置（プリンター）では、対象物とセンサーとの相対的な位置関係が変化する場合がある。例えば、特許文献１のプリンターでは、記録媒体の厚みが変わると、対象物である記録媒体とセンサーとの相対的な位置関係が変化することとなる。このような場合、センサーの検出精度が低下するおそれがあった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、センサーと対象物との相対的な位置関係の変化に起因したセンサーの検出精度の低下に対応可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、対象物の状態を検出可能なセンサーと、センサーを移動可能な駆動部と、駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、対象物の状態を検出可能なセンサーを移動可能な駆動部によってセンサーと対象物との相対的な位置関係を調整する工程と、センサーにより対象物の状態を検出する工程とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明（画像記録装置、画像記録方法）は、センサーを駆動部によって移動可能である。そのため、センサーと対象物との相対的な位置関係を調整することができる。その結果、センサーと対象物との相対的な位置関係の変化に起因したセンサーの検出精度の低下に対応可能となっている。
【０００９】
また、対象物は、画像が記録される記録媒体を支持可能であり、温度上昇に伴って熱膨張する支持部材であるように、画像記録装置を構成しても良い。すなわち、かかる構成では、温度上昇に伴って支持部材が熱膨張すると、センサーと支持部材との相対的な位置関係が変化して、センサーが支持部材の状態を検出する精度が低下するおそれがある。これに対して、本発明によれば、センサーを駆動部によって移動可能であるため、センサーと支持部材との相対的な位置関係を調整することができる。その結果、センサーと支持部材との相対的な位置関係の変化に起因したセンサーの検出精度の低下に対応することが可能となる。
【００１０】
この際、支持部材の熱膨張に関する情報を取得する取得部を備え、制御部は、取得部が取得した情報に応じて駆動部を制御して、センサーと支持部材との相対的な位置関係を調整するように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、支持部材の熱膨張に応じてセンサーと支持部材との相対的な位置関係を調整することができる。その結果、センサーと支持部材との相対的な位置関係の変化に起因したセンサーの検出精度の低下を抑制することができる。
【００１１】
この際、取得部は、支持部材の温度、記録媒体の温度、および熱膨張による支持部材の変位の少なくとも一つを、情報として取得するように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１２】
また、対象物は、画像が記録される記録媒体であるように、画像記録装置を構成しても良い。すなわち、かかる構成では、記録媒体の交換等に伴って記録媒体の厚みが変わると、センサーと記録媒体との相対的な位置関係が変化して、センサーが記録媒体の状態を検出する精度が低下するおそれがある。これに対して、本発明によれば、センサーを駆動部によって移動可能であるため、センサーと記録媒体との相対的な位置関係を調整することができる。その結果、センサーと記録媒体との相対的な位置関係の変化に起因したセンサーの検出精度の低下に対応することが可能となる。
【００１３】
この際、記録媒体の厚みに関する情報を取得する取得部を備え、制御部は、取得部が取得した情報に応じて駆動部を制御して、センサーと記録媒体との相対的な位置関係を調整するように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、記録媒体の厚みに応じてセンサーと記録媒体との相対的な位置関係を調整することができる。その結果、センサーと記録媒体との相対的な位置関係の変化に起因したセンサーの検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を示す正面図。
【図２】異物センサーの構成を模式的に示す図。
【図３】異物センサーを移動させる駆動部の構成を示す図。
【図４】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図。
【図５】厚みセンサーの構成を模式的に例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を模式的に例示する正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄfへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの基材の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１６】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が回転方向Ａf（図１の時計回り）に回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００１７】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、搬送方向Ｄfへ向けて前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００１８】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送方向Ｄfの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１n（従動ローラー）が設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００１９】
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄfおよびその逆方向Ｄbの両方向に回転可能に支持された円筒形状のドラムである。回転ドラム３０は、金属（アルミニウム）で構成され、６９０[ｍｍ]の直径を有しており、温度が１度変化すると回転ドラム３０の半径が０．００８１８[ｍｍ]変化する。この回転ドラム３０は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛け、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳに従動回転しつつシートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄfの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２０】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを搬送方向Ｄfの下流側の巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２n（従動ローラー）が設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２１】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄfに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄfへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２２】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄfの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。
【００２３】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄfの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄfの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄfの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００２４】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄfの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄfの下流側には、ＵＶ照射器６３（照射部）が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００２５】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００２６】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が回転方向Ｃf（図１の時計回り）に回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００２７】
また、本実施形態のプリンター１は、シートＳにおける異物の有無を検出する異物センサー７１、７２と、回転ドラム３０における異物の有無を検出する異物センサー７３とを備える。ここで、シートＳにおける異物とは、シートＳのしわ、折れ、破れ、綻び、けば立ちおよび画像を構成しないインクがシートＳに付着して固形化したもの、シートＳに付着したシートＳの一部を構成する接着剤、シートＳに付着したごみの少なくとも一つを含み、回転ドラム３０における異物とは回転ドラム３０の外周面に付着した、画像を構成しないインクが固形化したもの、シートＳの一部を構成する接着剤、ごみ、の少なくとも一つを示す。
【００２８】
異物センサー７１は、従動ローラー３３と回転ドラム３０の間に配置されており、記録ヘッド５１、５２より搬送方向Ｄfの上流側でシートＳの表面の状態を検出する。つまり、異物センサー７１は、記録ヘッド５１、５２により画像が記録される前のシートＳにおける異物の有無を、シートＳの表面側で検出する。なお、異物センサー７１の検出領域は、シートＳを裏面側から巻き掛けるバックアップローラー３５によってバックアップされており、異物センサー７１の検出領域におけるシートＳのばたつきが抑えられている。
【００２９】
異物センサー７２は、記録ヘッド５１、５２より搬送方向Ｄfの下流側でシートＳの裏面の状態を検出する。つまり、異物センサー７２は、記録ヘッド５１、５２により画像が記録された後のシートＳにおける異物の有無を、シートＳの裏面側で検出する。ここで、異物センサー７２がシートＳの表面側でなく裏面側で検出を行うのは、主に次の理由による。つまり、シートＳのしわ、折れあるいは破れといった異物はシートＳの裏面側において検出可能である。しかも、シートＳの裏面側で異物の有無を検出することで、シートＳの表面に記録された画像が異物センサー７２の検出精度に与える影響を排することができるといった利点がある。なお、異物センサー７２の検出領域は、シートＳを表面側から巻き掛ける従動ローラー３４によってバックアップされており、異物センサー７２の検出領域におけるシートＳのばたつきが抑えられる。
【００３０】
異物センサー７３は、回転ドラム３０の外周面のうち、シートＳが巻き掛けられておらず露出している部分（露出部Ｅ）の状態を検出する。つまり、異物センサー７３は、回転ドラム３０の外周面における異物の有無を露出部Ｅで検出する。なお、露出部Ｅにおいては、回転ドラム３０の外周面の温度を測定する温度センサー７７が設けられており、後に詳述するように異物センサー７３の位置は温度センサー７７の測定温度に応じて調整される。かかる温度センサー７７としては、接触式および非接触式のいずれのものも利用できる。
【００３１】
図２は、異物センサーの構成を模式的に例示する図である。なお、異物センサー７１、７２、７３は共通した構成を具備するため、ここでは異物センサー７３についてのみ説明を行う。異物センサー７３は、光を射出する発光部Ｌｅおよび光を受光する受光部Ｌｒを有する。搬送方向Ｄfに直交して対象物Ｏの表面（ここでは、回転ドラム３０の外周面）に平行な幅方向Ｄwにおいて、発光部Ｌｅは対象物Ｏの一方側に配置され、受光部Ｌｒは対象物Ｏの他方側に配置されており、発光部Ｌｅと受光部Ｌｒとは幅方向Ｄwに互いに対向する。したがって、対象物Ｏにおいて発光部Ｌｅと受光部Ｌｒとの間に異物が無ければ、発光部Ｌｅが射出した光は対象物Ｏに沿って進行した後に受光部Ｌｒに到達し、受光部Ｌｒは第１レベルの信号を出力する。一方、対象物Ｏにおいて発光部Ｌｅと受光部Ｌｒとの間に異物が有ると、発光部Ｌｅが射出した光の少なくとも一部は異物に遮られて受光部Ｌｒに到達せず、受光部Ｌｒは第１レベルより小さい第２レベルの信号を出力する。こうして、異物センサー７３は、対象物Ｏにおける異物の有無によってレベルの異なる信号を受光部Ｌｒから出力する。
【００３２】
なお、これら異物センサー７１、７２、７３のうち異物センサー７３は、対象物Ｏに対して移動可能となっている。具体的には、プリンター１は、異物センサー７３を移動させる駆動部８を備える（図３）。ここで、図３は、異物センサーを移動させる駆動部の構成を模式的に例示する図である。図３に示すように、駆動部８は、連結部材８１、ボールネジ８２、ＬＭ（Linear Motion）ガイド８３およびセンサーモーターＭ8を有する。
【００３３】
連結部材８１は幅方向Ｄwに延びた形状を有し、連結部材８１の幅方向Ｄwの両端に発光部Ｌｅ、受光部Ｌｒが固定されている。そして、連結部材８１がＬＭガイド８３を介してプリンター１のフレーム１０に取り付けられている。このＬＭガイド８３は、対象物Ｏに対して接離するＺ方向（搬送方向Ｄfおよび幅方向Ｄwに直交する方向）に延びるＬＭレール８３１と、ＬＭレール８３１に沿って移動するＬＭブロック８３２とで構成され、ＬＭレール８３１がフレーム１０に取り付けられ、ＬＭブロック８３２が連結部材８１に取り付けられている。こうして、連結部材８１は、異物センサー７３（発光部Ｌｅ、受光部Ｌｒ）を伴ってＺ方向へ移動可能となっている。
【００３４】
かかる連結部材８１は、フレーム１０に固定されたセンサーモーターＭ8にボールネジ８２を介して接続されている。このボールネジ８２は、Ｚ方向に伸びるネジ軸８２１と、ネジ軸８２１に螺合するナット８２２とで構成され、ネジ軸８２１がセンサーモーターＭ8の出力軸に取り付けられ、ナット８２２が連結部材８１に取り付けられている。したがって、センサーモーターＭ8によってネジ軸８２１を回転させることで、連結部材８１をＺ方向へ移動させて、異物センサー７３（発光部Ｌｅ、受光部Ｌｒ）をＺ方向へ移動させることができる。
【００３５】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図４は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に例示するブロック図である。プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部１００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部１００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３６】
プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３７】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。
【００３８】
また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３９】
プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaの大きさを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００４０】
また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４１】
一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４２】
また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcの大きさを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００４３】
このように、プリンター制御部１００は繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向ＤfへシートＳと搬送しつつ、記録ヘッド５１、５２によってシートＳへ画像を記録する。また、プリンター制御部１００は、搬送方向ＤfにシートＳを搬送する順搬送だけでなく、巻取軸４０から繰出軸２０へ向かう搬送方向Ｄb（すなわち、搬送方向Ｄfとは逆の方向）へシートＳを搬送する逆搬送も実行可能である。具体的には、プリンター制御部１００は、各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を制御することで、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０を順搬送の場合と逆方向へ回転させて、逆搬送を実行する。かかる逆搬送は、特開２０１３−１２９０６２号公報で提案されているように種々の目的で実行することができ、例えば中断していた画像記録を再開する際にシートＳを繰出軸２０側に適宜戻すことで、既にシートＳに形成された画像に隣り合うように新たな画像を形成するために実行される。
【００４４】
そして、順搬送の実行中は、プリンター制御部１００は異物センサー７１、７３の検出結果を監視して、異物センサー７１、７３が異物を検出すると、順搬送を停止する。つまり、異物センサー７１がシートＳにおける異物を検出した場合は、この異物が搬送方向Ｄfへそのまま搬送されると、記録ヘッド５１、５２に衝突するおそれがある。また、異物センサー７３が回転ドラム３０における異物を検出した場合は、この異物が搬送方向Ｄfへそのまま搬送されると、シートＳと回転ドラム３０との間に入り込んでシートＳを隆起させる。その結果、シートＳの隆起部分が記録ヘッド５１、５２に衝突するおそれがある。そこで、記録ヘッド５１、５２に対する衝突を回避するために、プリンター制御部１００は順搬送を停止する。
【００４５】
一方、逆搬送の実行中は、プリンター制御部１００は異物センサー７２、７３の検出結果を監視して、異物センサー７２、７３が異物を検出すると、逆搬送を停止する。つまり、異物センサー７２がシートＳにおける異物を検出した場合は、この異物が搬送方向Ｄbへそのまま搬送されると、記録ヘッド５１、５２に衝突するおそれがある。また、異物センサー７３が回転ドラム３０における異物を検出した場合は、この異物が搬送方向Ｄbへそのまま搬送されると、シートＳと回転ドラム３０との間に入り込んでシートＳを隆起させる。その結果、シートＳの隆起部分が記録ヘッド５１、５２に衝突するおそれがある。そこで記録ヘッド５１、５２に対する衝突を回避するために、プリンター制御部１００は逆搬送を停止する。
【００４６】
ところで、上記のようなプリンター１では、装置内の温度が時間的に変化し得る。例えば、装置内の温度は、画像の記録を継続するうちに上昇する一方、画像の記録を終了すると徐々に低下する。その結果、回転ドラム３０が熱膨張や熱収縮を起こして、回転ドラム３０の外周面の位置が径方向（Ｚ方向）へ変位することがある。このような場合、異物センサー７３と対象物Ｏである回転ドラム３０の外周面との相対的な位置関係が変化して、異物センサー７３の検出精度が低下するおそれがあった。具体例を挙げれば、異物センサー７３が対象物Ｏから離れすぎると、発光部Ｌｅから受光部Ｌｒへ照射される光の光路に異物が十分に掛からずに異物を的確に検出できない。あるいは、異物センサー７３が対象物Ｏに近づきすぎると発光部Ｌｅからの光の多くが対象物Ｏの表面で散乱されて異物を的確に検出できない。特に、本実施形態のようにＵＶインクを硬化させることでシートＳに画像を定着させる構成では、ＵＶインクの硬化反応熱によって回転ドラム３０が加熱され外周面の位置が径方向（Ｚ方向）へ変位するため、異物センサー７３の検出精度の低下が引き起こされやすい。そこで、かかる問題に対応するために、プリンター制御部１００は次のような制御を実行する。
【００４７】
つまり、プリンター制御部１００は、プリンター１の電源の投入あるいは画像記録の開始等をきっかけとして温度センサー７７による温度の測定を開始し、所定の時間（例えば、１秒）おきに温度センサー７７による測定温度を取得する。そして、取得結果に応じてセンサーモーターＭ8を制御することで、異物センサー７３をＺ方向へ移動させる。具体的には、次の計算式
補正値＝ドラム半径変化率×ドラム温度変化量
に基づいて補正値を算出する。
【００４８】
ここで、ドラム半径変化率は、１℃の温度変化に対して回転ドラム３０の半径が変化する量であり、ここでは０．００８１８[ｍｍ／℃]で与えられる。また、ドラム温度変化量は、温度センサー７７の測定温度から初期温度を引いた値である。なお、初期温度は、工場出荷時等において回転ドラム３０に対する異物センサー７３の位置を較正した際の温度であり、プリンター制御部１００に記憶されている。かかる初期温度としては、回転ドラム３０を１回転させつつ温度センサー７７により回転ドラム３０の外周面の温度を測定した結果の平均値等が用いられる。さらに、プリンター制御部１００には、較正時（初期温度時）におけるＺ方向への異物センサー７３の位置が初期位置として記憶されている。
【００４９】
そして、プリンター制御部１００は、Ｚ方向において初期位置に補正値を加算した調整位置に異物センサー７３を位置決めする。ちなみに、Ｚ方向は回転ドラム３０から離れる側を正側としており、温度センサー７７の測定温度が初期温度より高い場合は、初期位置よりも回転ドラム３０から離れた調整位置に異物センサー７３を位置決めする一方、温度センサー７７の測定温度が初期温度より低い場合は初期位置よりも回転ドラム３０に近い調整位置に異物センサー７３を位置決めする。この際、異物センサー７３を１０[μｍ／秒]以下の移動速度で移動させることで、異物センサー７３の移動に伴う振動が記録ヘッド５１、５２等に影響を与えることを抑制できる。
【００５０】
以上に説明したように本実施形態では、温度上昇に伴って回転ドラム３０が熱膨張すると、異物センサー７３と回転ドラム３０との相対的な位置関係が変化して、異物センサー７３が回転ドラム３０の異物を検出する精度が低下するおそれがある。これに対して、異物センサー７３を駆動部８によって移動可能であるため、異物センサー７３と回転ドラム３０との相対的な位置関係を調整することができる。その結果、異物センサー７３と回転ドラム３０との相対的な位置関係の変化に起因した異物センサー７３の検出精度の低下に対応可能となっている。
【００５１】
特に、プリンター制御部１００は、温度センサー７７が取得した回転ドラム３０の温度に応じて駆動部８を制御して、異物センサー７３と回転ドラム３０との相対的な位置関係を調整する。かかる構成では、回転ドラム３０の熱膨張に応じて異物センサー７３と回転ドラム３０との相対的な位置関係を調整することができる。その結果、異物センサー７３と回転ドラム３０との相対的な位置関係の変化に起因した異物センサー７３の検出精度の低下を抑制することができる。
【００５２】
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に相当し、異物センサー７３が本発明の「センサー」の一例に相当し、回転ドラム３０が本発明の「対象物」の一例に相当し、駆動部８が本発明の「駆動部」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、回転ドラム３０が本発明の「支持部材」の一例に相当し、温度センサー７７が本発明の「取得部」の一例に相当し、温度センサー７７が測定した温度が本発明の「支持部材の熱膨張に関する情報」の一例に相当する。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、異物センサー７３の位置の補正値を計算によって求めていた。しかしながら、当該補正値とドラム温度変化量との関係をテーブル形式で記憶しておき、このテーブルに基づいて補正値を求めても良い。
【００５４】
また、温度センサー７７により測定した回転ドラム３０の温度を、「回転ドラム３０の熱膨張に関する情報」として取得していた。しかしながら、シートＳの温度と回転ドラム３０の温度とは互いに相関があるため、シートＳの温度を測定する温度センサーを設けて、当該温度センサーの測定温度を「回転ドラム３０の熱膨張に関する情報」として取得しても良い。また、回転ドラム３０の外周面の位置を測定する距離センサーを設けて、熱膨張による回転ドラム３０の外周面の変位を距離センサーで測定した結果を、「回転ドラム３０の熱膨張に関する情報」として取得しても良い。
【００５５】
あるいは、シートＳに記録すべき画像を示す印刷データから印刷デューティーを求め、この印刷デューティーに基づいて同様の制御を行うこともできる。つまり、回転ドラム３０の温度上昇パターンはシートＳ上で硬化反応を起こすインク量に相関が有り、しかも当該インク量は印刷デューティーから概算できる。したがって、印刷デューティーと、当該印刷デューティーで画像記録を行った際の単位時間当たりの温度変化との関係をテーブル形式で記憶しておけば、印刷デューティーと印刷時間とに基づいて回転ドラム３０の温度を推定できる。つまり、印刷デューティーを「回転ドラム３０の熱膨張に関する情報」として取得することができる。なお、印刷デューティーは、各時刻の正確な値である必要はなく、例えば時間的な平均値を用いても構わない。
【００５６】
ところで、対象物Ｏに対する相対的な位置変化に起因した検出精度の低下は、異物センサー７１、７２においても発生するおそれがある。具体的には、シートＳの種類が変更されてシートＳの厚みが変化したような場合には、シートＳの表面と異物センサー７１、７２との相対的な位置関係が変化して、異物センサー７１、７２の検出精度が低下するおそれがある。そこで、図３に示した駆動部８を、異物センサー７１、７２に対して設けても良い。このように構成した場合、異物センサー７１、７２を駆動部８によって移動可能であるため、異物センサー７１、７２とシートＳとの相対的な位置関係を調整することができる。その結果、異物センサー７１、７２の検出精度の低下に対応可能となっている。
【００５７】
この際、図５に示す厚みセンサーでシートＳの厚みを検出した結果に基づいて、異物センサー７１、７２のＺ方向への位置を調整しても良い。ここで、図５は、厚みセンサーの構成を模式的に例示する図である。厚みセンサー９（取得部）は、回転軸９１１の周りで回転可能な従動ローラー９１と、従動ローラー９１とフレーム１０の間に介挿された圧縮バネ９２（付勢部材）と、従動ローラー９１の回転軸９１１に固定された金属板９３と、金属板９３に対向した状態でフレーム１０に固定された距離センサー９４とを有する。従動ローラー９１は、圧縮バネ９２によって従動ローラー３３側へ付勢された状態で従動ローラー３３との間にシートＳを挟む。そして、シートＳの厚みΔＳが変化すると、従動ローラー９１の位置が変位して、金属板９３と距離センサー９４との間の距離Δ９が変化する。したがって、距離センサー９４が測定した金属板９３までの距離に基づいて、シートＳの厚みを把握することができる。
【００５８】
そこで、プリンター制御部１００は、厚みセンサー９を構成する距離センサー９４の測定結果に基づいて、異物センサー７１、７２の位置をＺ方向に調整する。具体的には、距離センサー９４の測定結果が示すシートＳの厚みの変化量だけ、異物センサー７１、７２をＺ方向へ移動させる。この際、シートＳの厚みが増加した場合は、異物センサー７１、７２をシートＳから離す一方、シートＳの厚みが減少した場合は、異物センサー７１、７２をシートＳへ近づける。
【００５９】
かかる構成では、シートＳの厚みに応じて異物センサー７１、７２とシートＳとの相対的な位置関係を調整することができる。その結果、異物センサー７１、７２とシートＳとの相対的な位置関係の変化に起因した異物センサー７１、７２の検出精度の低下を抑制することができる。
【００６０】
なお、図５に示す例では、厚みセンサー９によってシートＳの厚みに関する情報を取得していた。しかしながら、かかる情報の取得方法は、厚みセンサー９によるものに限られない。そこで、ユーザーインターフェースを設けて、ユーザーがユーザーインターフェースに入力したシートＳの厚みに関する情報を取得するように構成しても良い。もしくは、シートＳの種類を判別するセンサーを搬送経路に設け、あらかじめ記憶しておいたシートＳの種類に対応したシートＳの厚みを、センサーが検出したシートＳの種類に応じて取得するように構成しても良い。
【００６１】
また、異物センサー７１、７２、７３と対象物Ｏとの相対的な位置関係が変化した場合は、記録ヘッド５１、５２とシートＳとの位置関係も同様に変動するため、記録ヘッド５１、５２とシートＳとの間のクリアランスが適切でなくなる場合も想定される。そこで、異物センサー７１、７２、７３を移動させる際に、記録ヘッド５１、５２も一緒に移動させても良い。
【００６２】
また、上記実施形態では、異物センサー７１、７２、７３に対して本発明を適用した場合について説明を行った。しかしながら、本発明を適用可能なセンサーの種類は異物センサーに限られず、対象物Ｏの状態を検出可能なセンサー全般に本発明を適用できる。
【００６３】
また、上記実施形態では、記録ヘッド５１、５２からＵＶインクを吐出して画像を記録していた。しかしながら、記録ヘッド５１、５２から水性インクを吐出して画像を記録しても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、異物センサー７２はシートＳの裏面側に配置され、シートＳの裏面でシートＳにおける異物の有無を検出していた。しかしながら、異物センサー７２をシートＳの表面側に配置して、シートＳの表面でシートＳにおける異物の有無を検出するように構成しても良い。
【００６５】
また、搬送されるシートＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、シートＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１…プリンター、３０…回転ドラム、７３…異物センサー、７７…温度センサー、８…駆動部、９…厚みセンサー、１００…プリンター制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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