(57)【要約】【課題】送電部と受電部の位置合わせを容易に行い、操作者の負担を軽減し多くの環境で柔軟に利用できるカセッテ型放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】電子カセッテ１ａは、外装２ａと、外装２ａの内部に配置されて入射した放射線を検出する検出パネル３１と、外装２ａの内部に配置されて検出パネル３１に電力を供給する二次電池７と、外部の給電部から非接触で受電して二次電池７を充電する受電部８ａとを備え、受電部８ａは、外装２ａに移動可能に設けられる。【選択図】図１
2015197663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外装と、
前記外装の内部に配置され、入射した放射線を検出する検出パネルと、
前記外装の内部に配置され、前記検出パネルに電力を供給する二次電池と、
外部の給電部から非接触で受電して前記二次電池を充電する受電部と、
を備え、
前記受電部は、前記外装に移動可能に設けられることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記受電部は、外部からの磁界を検出できる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記外装は、筐体と、前記筐体よりも放射線透過率の高い前板と、前記筐体および前記前板よりも磁界透過率が高い受電部カバーと、を有して、前記筐体と前記前板とで形成された第１領域と、前記筐体と前記受電部カバーとで形成される第２領域と、を有し、
前記検出パネルおよび前記二次電池は前記第１領域に配置され、前記受電部は前記第２領域に配置されることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記受電部を移動させる受電部駆動部と、
前記受電部駆動部を制御する制御部と、
をさらに有し、
前記制御部は、前記受電部が前記検出パネルにより撮影される画像に影響を及ぼす位置にある場合には、前記受電部駆動部により前記受電部を画像に影響を及ぼさない位置に移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記受電部駆動部により、前記給電部をあらかじめ登録された外部の給電部の位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
外部の給電部の位置を検出する位置検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記受電部駆動部により、前記給電部を前記位置検出部が検出した位置へ移動させることを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記受電部は、前記外装に着脱自在であり、
前記外装には、前記受電部を着脱自在に装着可能な複数の装着部が設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
入射した放射線を検出する検出パネルと、
前記検出パネルに電力を供給する二次電池と、
給電部から非接触で受電して前記二次電池を充電する受電部と、
前記検出パネル、前記二次電池、及び、前記受電部が内部に配置される外装と、
を有し、
前記外装は、筐体と、前記筐体よりも放射線透過率の高い前板と、前記筐体および前記前板よりも磁界透過率が高い受電部カバーと、を有して、前記筐体と前記前板とで形成された第１領域と、前記筐体と前記受電部カバーとで形成される第２領域と、を有し、
前記検出パネルおよび前記二次電池は前記第１領域に配置され、前記受電部は前記第２領域に配置されることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置と、
前記放射線撮影装置によって得られた電気信号を処理する信号処理手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置および放射線撮影システムに関する。特には、非接触で給電できる放射線撮影装置と、この放射線撮影装置が適用された放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、放射線撮影装置は、放射線室に設置され利用されていた。近年の実装技術の向上に伴い、より迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、薄型で軽量な可搬型の電子カセッテが製品化されている。特許文献１には、耐荷重仕様を満足しながら薄型軽量化を実現した電子カセッテが提案されている。また、特許文献２には、可搬性を更に向上させるために、無線で外部装置とのデータ授受を行い、充電池を着脱自在に構成し、非接触による充電方式を用いた放射線撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９５６４３号公報
【特許文献２】特開２００１−２２４５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、放射線撮影装置に無線通信手段や非接触給電手段などの機能を実装した場合には、その実装位置によっては、周囲の導電性部材などの影響を受けることがある。そうすると、磁界の乱れや給電部の相対位置により、給電効率が低下するおそれがある。そこで、無線通信手段や非接触給電手段の配置や実装には、これらを考慮しなければならない。また、可搬型の放射線撮影装置は、撮影室において横臥位撮影用のテーブルや立位撮影用のスタンドに装着して使用されたり、回診車に収納されて持ち運ばれたりするなど、様々な形態で利用されている。このため、種々の収納状態であっても、容易に給電されることが望ましい。しかしながら、様々な装着器具に送電部を設けた専用の装置を用意したとしても、撮影部の受電部との位置関係の制約により、給電可能なカセッテ装填方向が制限される場合がある。また、様々なサイズの放射線撮影装置に対応する場合や汎用性の高い充電器を用いた場合などには、送電部と受電部の位置合わせが困難となる。
【０００５】
このため、使用者の操作の負担を軽減するため、送電部と受電部の位置合わせが容易で、かつ、多くの環境で柔軟に利用できるようにするためには、様々な設置状態で効率よく給電できることが望ましい。上記実情に鑑み、本発明は、放射線撮影装置において送電部側の配置によらず、効率よく給電できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、外装と、前記外装の内部に配置され、入射した放射線を検出する検出パネルと、前記外装の内部に配置され、前記検出パネルに電力を供給する二次電池と、外部の給電部から非接触で受電して前記二次電池を充電する受電部と、を備え、前記受電部は、前記外装に移動可能に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装着制限が少なく送電部との位置合わせが容易且つ、効率よく給電可能なカセッテ型放射線画像撮影装置を提供することが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る電子カセッテの構成例を示す側面断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る電子カセッテの構成例を示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る電子カセッテの構成例を示す機能ブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係る電子カセッテの構成例を示す側面部分断面図である。
【図５】第２の実施形態に係る電子カセッテの構成例を示す斜視図である。
【図６】第３の実施形態に係る電子カセッテの構成例を示す側面断面図である。
【図７】第３の実施形態に係る電子カセッテの構成例を示す平面断面図である。
【図８】受電部と送電部の位置合わせのための制御のフローチャートである。
【図９】撮影許可判断の制御のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の各実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。説明の便宜上、放射線撮影装置の例である放射線撮影用電子カセッテを、「電子カセッテ」と略して記す。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、第１の実施形態に係る電子カセッテ１ａの構成例を模式的に示す側面断面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＩ−ｂ部拡大図であり、受電部８ａとその近傍の構成例を模式的に示す断面図である。図２は、第１の実施形態に係る電子カセッテ１ａの構成例を模式的に示す外観斜視図である。第１の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ１ａは、外装２ａと、放射線センサ３と、支持基台４と、遮蔽部材５と、制御回路部６と、二次電池７と、受電部８ａと、接続端子部９ａとを有する。放射線センサ３と、支持基台４と、遮蔽部材５と、制御回路部６と、二次電池７と、受電部８ａと、接続端子部９ａとは、外装２ａの内部に配置されている。
【００１１】
電子カセッテ１ａの外装２ａは、筐体２２ａと前板２１と受電部カバー２３ａとで構成されている。筐体２２ａは、例えば箱状の構成を有し、放射線が入射する側（図１（ａ）においては上側。図１（ａ）中の矢印Ｘは、電子カセッテ１ａに入射する放射線を模式的に示す。）には開口部が形成される。筐体２２ａは、例えば、電磁シールド性に優れ、軽量で剛性の高い材料により形成される。このような材料としては、例えば、マグネシウム合金やアルミニウム合金などの金属が適用できる。前板２１は、前述した筐体２２ａの開口部を塞ぐように、筐体２２ａの放射線が入射する側の面に設けられる。前板２１は、入射した放射線を外装２ａの内部に配置される放射線センサ３に透過させるために、筐体２２ａよりも放射線透過率の高い材料から形成される。受電部カバー２３ａは、受電部８ａを覆うように設けられる。なお、説明の便宜上、筐体２２ａの各面について、前板２１が設けられる側の面を『前面』と称し、その反対側の面を『背面』と称し、それ以外の面を『側面』と称する。
【００１２】
放射線センサ３は、検出パネル３１と、駆動／読出し回路部３３と、フレキシブル回路基板３２とを含む。検出パネル３１は、電気的な絶縁性を有する基板（例えば、ガラス基板）と、この基板の表面に二次元状に配列される複数の画素デバイスとを有する。各々の画素デバイスは、変換素子とスイッチング素子とを含む。変換素子は、入射した放射線を、その量（放射線量）に応じた電荷に変換する。スイッチング素子は、電荷に応じた電気信号を転送する。検出パネル３１には、フレキシブル回路基板３２を介して、駆動／読出し回路部３３が接続される。駆動／読出し回路部３３は、読出し回路部と駆動回路部とを有する。読出し回路部は、検出パネル３１の画素デバイスから転送される電気信号を読み出す。駆動回路部は、画素デバイスのスイッチング素子を駆動する駆動信号（駆動信号には、スイッチング素子を導通状態にするための電圧が含まれる）を生成してスイッチング素子に送信する。
【００１３】
支持基台４は、外装２の内部において放射線センサ３を支持する。ここで、支持基台４の表面のうち、外部から放射線が入射する側を向く面（図１（ａ）中においては上側の面）を『第一の面』と称し、その反対側の面を『第二の面』と称する。そして、支持基台４の第一の面には、検出パネル３１が、放射線を遮蔽する遮蔽部材５を介して接合されている。遮蔽部材５は、例えば、Ｐｂ、Ｂａ、Ｔａ、Ｍｏ、Ｗ、のいずれかの重金属を含む材料や、ステンレス鋼などといった、放射線を遮蔽する材料からなる。また、支持基台４の第二の面には、駆動／読出し回路部３３（読出し回路部、駆動回路部）や、制御回路部６などの各種の回路部（各種電気回路基板）や、二次電池７などが配置されている。これらも、支持基台４に接合されて支持されている。二次電池７は、放射線センサ３を含む電子カセッテ１ａの各部に、駆動用（動作用）の電力を供給する。なお、二次電池７の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の各種二次電池が適用できる。
【００１４】
受電部８ａは、非接触方式で外部（例えば充電器の給電部）から電力の供給を受けて二次電池７を充電することができる。受電部８ａは、受電部本体８２ａと、受電用コイル８１と、電気接点部８３ａと、図略の充電回路とで構成される。受電部本体８２ａは、磁界を遮断しない材料により形成される。受電用コイル８１と充電回路とは、受電部本体８２ａに内蔵される。受電用コイル８１は、外部から印加された磁界によって電流を発生させる。充電回路は、受電用コイル８１で発生した電流を整流し、所定の電圧で二次電池７を充電する。電気接点部８３ａは、受電部本体８２ａの表面に露出するように設けられる。電気接点部８３ａは、金属などの電気的な導体により形成され、充電回路と電気的に接続されている。そして、受電部８ａと二次電池７とは、受電部８ａに設けられる電気接点部８３ａと筐体２２ａに設けられる接続端子部９ａとを介して電気的に接続されている。このため、充電回路は、この接続端子部９ａを介して二次電池７に電力を供給して充電できる。
【００１５】
受電部８ａは、筐体２２ａの接続端子部９ａと電気的な導通を維持した状態で、所定の方向にスライド式に移動可能である。具体的には次のとおりである。筐体２２ａには、所定の方向に延伸するガイド溝２２１が形成される。例えば、ガイド溝２２１は、筐体２２ａの側面の近傍において、当該側面に沿って延伸するように形成される。なお、図１（ａ）（ｂ）中においては、紙面に直角な方向がガイド溝２２１の延伸方向である。そして、接続端子部９ａには、ガイド溝２２１と平行に延伸する接点板９１ａが設けられる。接点板９１ａは、金属などの電気的な導体からなり、ケーブルなどを介して二次電池７に電気的に接続されている。一方、受電部８ａの受電部本体８２ａには、筐体２２ａのガイド溝２２１に係合する係合部８２１と、接続端子部９ａの接点板９１ａに接触する電気接点部８３ａが設けられる。このような構成によれば、受電部８ａは、電気接点部８３ａと接続端子部９ａの接点板９１ａとが接触した状態（電気的に導通した状態）を維持しつつ、筐体２２ａの表面をガイド溝２２１の延伸方向にスライド式に移動可能である。したがって、受電部８ａがいずれの位置にあっても、二次電池７を充電できる。
【００１６】
受電部８ａが配置される第２領域２２６と放射線センサ３や制御回路部６や二次電池７などが配置される第１領域２２５との間には、隔壁２２２が設けられる。このため、放射線センサ３や制御回路部６や二次電池７などが配置される第１領域２２５は、筐体２２ａの背面と側面とこの隔壁２２２とによって囲まれており、外部からの電磁波が遮断される。したがって、この第１領域２２５の内部に配置される各機器（放射線センサ３など）は、外部からの電磁波（ノイズ）の影響を受けない。一方、受電部８ａは、筐体２２ａの背面と側面とこの隔壁２２２とによって囲まれた第１領域２２５の外側の第２領域２２６に設けられている。第２領域２２６は、筐体２２ａや隔壁２２２や前板２１よりも磁界透過率が高い受電部カバー２３ａによって外壁が構成されており、外部からの電磁波を受けることができる。また、筐体２２ａには、受電部８ａを覆うように受電部カバー２３ａが設けられる。受電部カバー２３ａは、磁界を遮断しない材料により形成される。このような構成によれば、電力の供給を受けるための磁界が遮断されず、かつ、電磁波（ノイズ）が画像に与える影響を抑制できる。さらに、前述のとおり、受電部８ａは、非接触方式で外部から電力の供給を受けるため、筐体２２ａの表面に露出していなくてもよい。このため、筐体２２ａに受電部８ａを覆う受電部カバー２３ａを設けることにより、電子カセッテ１ａの防滴や防水が容易に実現できる。
【００１７】
なお、接続端子部９ａは、接点板９１ａを覆う絶縁カバー９２ａを有する。ただし、受電部８ａの電気接点部８３ａが接触する箇所は、絶縁カバー９２ａに覆われずに露出している。絶縁カバー９２ａは、電気的な絶縁性を有し、かつ弾性変形可能な材料からなる。そして、接点板９１ａは、絶縁カバー９２ａを介して筐体２２ａの内部に支持される。具体的には、隔壁２２２に、受電部８ａが配置される領域と二次電池７などが配置される領域とを連通する貫通孔が形成されており、接続端子部９ａはこの貫通孔に嵌め込まれている。
【００１８】
ここで、第１の実施形態に係る電子カセッテ１ａの機能構成について説明する。図３は、第１の実施形態に係る電子カセッテ１ａの構成例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、電子カセッテ１ａは、制御部１０１と、受電部駆動部１０２ａと、位置検出部１０３と、記憶部１０４とを含んで構成される。制御部１０１は、受電部駆動部１０２ａを含む電子カセッテ１ａの各部を制御する。第１の実施形態では、制御回路部６にコンピュータが設けられており、このコンピュータが電子カセッテ１ａを制御するためのコンピュータプログラムを実行することにより、制御部１０１として機能する。受電部駆動部１０２ａは、制御部１０１による制御にしたがって受電部８を移動させる。受電部駆動部１０２ａには、公知の各種リニアアクチュエータとこのリニアアクチュエータを駆動する駆動回路の組み合わせが適用できる。位置検出部１０３は、外部の充電器の給電部（特には、磁界を発生させる給電用コイル）と、筐体２２ａに設けられる受電部８ａ（特には、受電用コイル８１）の位置を検出し、その検出結果を制御部１０１に送信する。なお、位置検出部１０３による外部の充電器の給電部の位置検出方法としては、例えば、近接無線による送受信により、互いの位置が合っていることを認識する方法などが適用できる。記憶部１０４には、複数種類の外部の充電器の給電部の位置に応じた受電部８ａの位置（外部の給電部から電力の供給を受けることができる位置）が、コンピュータ読取り可能に格納（登録）されている。
【００１９】
そして制御部１０１は、受電部駆動部１０２ａを制御し、位置検出部１０３により検出した外部の充電器の給電部の位置に応じ、受電部８ａを外部の充電器の給電部から電力の供給を受けられる位置に移動させることができる。また、制御部１０１は、記憶部１０４に格納されている『複数種類の外部の充電器の給電部の位置に応じた受電部８ａの位置』のうちのいずれかを読み出し、受電部駆動部１０２ａを制御して、読み出した位置に受電部８ａを移動させることができる。
【００２０】
以上説明したとおり、本発明の第１の実施形態によれは、受電部８ａを任意の位置に配置可能である。このため、外部（充電器の給電部）との位置制限が少なくなり、様々な構成の充電器に対応可能である。また、第１の実施形態では、磁界（電磁波）を遮断しない受電部カバー２３ａが設けられるため、安定した撮像画像を得るための電磁ノイズシールド性と、筐体剛性と、防水性とを確保しつつ、受電部８ａを移動可能に構成できる。
【００２１】
（第２の実施形態）
次いで、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、受電部が外装の各側面に着脱自在に装着可能な形態である。図４は、第２の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ１ｂの受電部８ｂが装着可能な部分の構成例を模式的に示す断面図である。図５は、第２の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ１ｂの構成例を模式的に示す外観斜視図である。なお、第１の実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００２２】
電子カセッテ１ｂの外装２ｂは、筐体２２ｂと前板２１とで構成される。筐体２２ｂの構成は、受電部８ｂが着脱可能な装着部２２３を除き、第１の実施形態と共通の構成が適用できる。筐体２２ｂは、例えば、電磁シールド性に優れ、軽量で剛性の高い材料により形成される。このような材料としては、例えば、マグネシウム合金やアルミニウム合金などの金属が適用できる。前板２１は、第１の実施形態と共通の構成が適用できる。
【００２３】
筐体２２ｂの外面の複数の箇所には、受電部８ｂを着脱自在に装着可能な装着部２２３が設けられる。例えば、図５に示すように、装着部２２３は、筐体２２ｂの背面と複数の側面のそれぞれに設けられる。それぞれの装着部２２３は、例えば筐体２２ｂの外周面から内側に向かって窪む凹状の構成を有する。さらに装着部２２３の内側には、受電部８ｂの電気接点部８３ｂ（後述）が嵌まり込む係合凹部２２４が形成される。そして、装着部２２３には、接続端子部９ｂが設けられる。接続端子部９ｂは、接点板９１ｂと絶縁カバー９２ｂとで構成される。接点板９１ｂは、金属などの電気的な導体により形成され、ケーブルなどを介して二次電池７に接続されている。絶縁カバー９２ｂは、接点板９１ｂを覆う。ただし、接点板９１ｂの一部は、絶縁カバー９２ｂに覆われず、係合凹部２２４の内周に露出している。
【００２４】
受電部８ｂは、受電部本体８２ｂと、受電用コイル８１と、充電回路（図略）と、電気接点部８３ｂとを有する。受電用コイル８１と充電回路は、第１の実施形態と共通の構成が適用される。受電部本体８２ｂは、全体として、筐体２２ｂの装着部２２３に着脱自在に装着可能（挿入可能）な寸法および形状に形成される。電気接点部８３ｂは、電気的な導体により形成され、充電回路と電気的に接続されている。そして、電気接点部８３ｂは、少なくとも一部が受電部本体８２ｂの表面から突起するように設けられる。具体的には、電気接点部８３ｂは、受電部８ｂが装着部２２３に装着された状態で、装着部２２３の係合凹部２２４に嵌まり込む位置に設けられる。このため、受電部８ｂが装着部２２３に装着されると、電気接点部８３ｂが係合凹部２２４に嵌まり込んで接点板９１ｂに接触し、電気接点部８３ｂと接点板９１ｂとが電気的に導通する。さらに、電気接点部８３ｂは、受電部本体８２ｂの表面からの突出寸法が変化できるように、弾性変形可能な構成を有する。そして、電気接点部８３ｂが弾性変形することによって、受電部８ｂは、装着部２２３へ着脱自在に装着可能になる。したがって、使用者は、受電部８ｂを複数の装着部２２３の任意の一カ所に着脱自在に装着できる。
【００２５】
また、受電部８ｂが装着部２２３に着脱自在に装着可能な構成であると、種々の異なる非接触の給電方式に容易に対応できる。たとえば、電磁誘導方式、磁気共鳴方式、電界結合方式などといった、電力転送距離や効率などが異なる非接触給電方式のそれぞれに対応した受電部８ｂをあらかじめ用意しておく。そして、使用者は、使用環境（外部の充電器の給電方式）に応じて受電部８ｂを選択して使用する。このような構成によれば、種々の非接触給電方式に柔軟に対応できるため、利便性が向上する。
【００２６】
なお、筐体２２ｂの隔壁２２２には、受電部８が装着される領域（装着部２２３）と二次電池７などが配置される領域とを連通する貫通孔が形成されており、接続端子部９ｂはこの貫通孔に嵌め込まれている。そして、絶縁カバー９２ｂは、ゴムなどといった、弾性変形可能で電気的絶縁性を有する材料により形成される。このような構成によれば、筐体の密閉性（防水性）が確保される。
【００２７】
（第３の実施形態）
次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。第１と第２の実施形態では、受電部８ａ，８ｂが筐体２２ａ，２２ｂの側面や背面に設けられる形態を示した。しかしながら、電子カセッテの収納装置や充電器によっては、電子カセッテの前面の側や背面の側から給電できることが好ましい場合がる。第３の実施形態は、電子カセッテの前面側および背面側から給電できる形態である。図６は、第３の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ１ｃの構成例を模式的に示す断面図であり、側面側から見た図である。図７は、第３の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ１ｃの構成例を模式的に示す断面図であり、背面側から見た図である。なお、第１の実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００２８】
電子カセッテ１ｃの外装２ｃは、筐体２２ｃと前板２１とで構成される。前板２１は、第１の実施形態と共通の構成が適用できる。筐体２２ｃは、前面側に開口部が形成される箱状の構成を有する。そして、この開口部を塞ぐように前板２１が配置される。筐体２２ｃは、軽量で剛性の高い材料により形成される。また、外装２ｃの内部には、複数の軸８６が設けられる。例えば、図７に示すように、複数の軸８６は、前面視または背面視において検出パネル３１と重畳しないように、検出パネル３１を挟んで平行に設けられる。さらに、図６に示すように、検出パネル３１の両側において、２本ずつの軸８６が検出パネル３１の法線方向に並ぶように平行に設けられる。
【００２９】
受電部８ｃは、帯８４と、受電用コイル８１と、充電回路（図略）と、受電部駆動部１０２ｃとを有する。帯８４は、シート状の部材であり、放射線の透過率が高い材料により形成される。帯８４は、図６に示すように、側面視において、支持基台４と筐体２２ｃの間、および、前板２１と検出パネル３１との間を通過するように設けられている。受電用コイル８１と充電回路とは、帯８４上に形成される。さらに、複数の軸８６のそれぞれには、受電部駆動部１０２が設けられる。受電部駆動部１０２ｃは、巻き掛けられた帯８４を回転させることができるとともに、受電部駆動部１０２ｃ自身も軸８６上をスライド式に移動可能である。これにより、受電部駆動部１０２ｃは、帯８４に形成される受電用コイル８１を、検出パネル３１の面方向の任意の位置に移動させることができる。そして、受電部８ｃは、同電位に接続された軸８６を介して、二次電池７に電気的に接続されている。このため、受電部は、軸８６を介して二次電池７に電力を供給して充電できる。
【００３０】
記憶部１０４（図３参照）には、効率よく充電できる受電用コイル８１の位置（座標）が、外部の充電器の仕様ごとにあらかじめ登録されている。そして、制御部１０１は、登録情報を読み出して受電部駆動部１０２ｃを制御し、受電用コイル８１を移動させる。これにより、外部の充電器の仕様に応じて、受電部８ｃと外部の充電器の給電部との位置合わせができる。したがって、受電部８ｃの位置合わせが容易になる。
【００３１】
また、制御部１０１は、位置検出部１０３（図３参照）による外部の充電器の給電部の位置の検出結果を取得し、受電部８ｃを検出した位置に移動させる。なお、位置検出部１０３による外部の充電器の給電部の位置検出方法としては、例えば、近接無線による送受信により、互いの位置が合っていることを認識する方法などが適用できる。これにより、制御部１０１は、電子カセッテ１ｃの受電部８ｃと外部の充電器の給電部との位置合わせを自動で行うことができる。
【００３２】
ここで、受電部８ｃの移動の制御について説明する。図８は、受電部８ｃの移動の制御を示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１０１の『自動位置合わせ選択？』において、制御部１０１は、使用者により自動位置合わせが選択されたか否かを判定する。自動位置合わせが選択された場合には、ステップＳ１０２に進む。自動位置合わせが選択されない場合には、使用者は、受電部８ｃの位置合わせを手動で行うことになる。この場合には、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５を経ずにステップＳ１０６に進む。
【００３４】
ステップＳ１０２の『登録情報選択？』において、制御部１０１は、『あらかじめ登録されている受電部８ｃの移動位置』が選択されたか否かを判定する。使用者は、使用する充電器に対応して受電部８ｃの移動位置を選択することになる。なお、使用する充電器に対応する移動位置が登録されていない場合には、使用者は、受電部８ｃの移動位置を選択しないことになる。制御部１０１は、受電部８ｃの移動位置が選択された場合には、ステップＳ１０３に進む。選択されなかった場合には、ステップＳ１０３を経ずにステップＳ１０４に進む。
【００３５】
ステップＳ１０３の『条件選択』において、制御部１０１は、選択された受電部８ｃの移動位置を、記憶部１０４から読み出す。そしてステップＳ１０４に進む。
【００３６】
ステップＳ１０４の『移動開始』においては、制御部１０１は、受電部駆動部１０２ｃを制御して、受電部８ｃの移動を開始する。なお、ステップＳ１０３を経てステップＳ１０４に至った場合には、制御部１０１は、読み出した移動位置に受電部８ｃを移動させる制御を開始する。一方、ステップＳ１０３を経ずにステップＳ１０４に至った場合には、制御部１０１は、あらかじめ定められた経路で受電部８ｃを移動させる。例えば、受電部８ｃの可動範囲の全体をスキャンする動作を開始する。そして、ステップＳ１０５に進む。
【００３７】
ステップＳ１０５の『給電部検出？』において、制御部１０１は、位置検出部１０３による検出結果に基づき、外部の充電器の給電部（特には、給電用コイル）が検出されたか否かを判定する。給電部が検出された場合には、ステップＳ１０６に進む。給電部が検出されない場合には、ステップＳ１０９に進む。
【００３８】
ステップＳ１０６の『充電開始』において、制御部１０１は、受電部８ｃの移動を停止し、充電回路を介して二次電池７の充電を開始する。そして、ステップＳ１０７に進む。
【００３９】
ステップＳ１０７の『満充電？』において、制御部１０１は、二次電池７が満充電状態になったか否かを判定する。満充電状態になっていない場合には、充電を継続する。満充電状態になった場合には、ステップＳ１０８に進む。
【００４０】
ステップＳ１０８の『充電終了』において、制御部１０１は、二次電池７の充電を終了する。
【００４１】
ステップＳ１０９の『エラー報知』に移動した場合には、制御部１０１は、使用者に対してエラーを報知する処理を実行し、ステップＳ１０１に戻る。エラーを報知する処理としては、例えば、図略の表示部にエラーが発生した旨の表示を行う処理や、図略の音声発生部を介して音声を発する処理が適用できる。
【００４２】
このように、制御部１０１が受電用コイル８１を自動で移動させる制御を行うことで、使用者の操作の負荷を低減させることができる。すなわち、使用者は、外部の充電器の給電部との電子カセッテ１ｃの受電部８ｃとの位置関係を気にすることなく、充電を行うことができる。
【００４３】
次いで、受電部８ｃの位置に応じた撮影の処理について、図９を参照して説明する。図９は、撮影の処理の例を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ２０１の『撮影準備完了？』において、制御部１０１は、撮影準備が完了したか否かを判定する。撮影準備が完了していない場合には、このステップで待機する。撮影準備が完了した場合には、ステップＳ２０２に進む。
【００４５】
ステップＳ２０２の『充電停止』において、制御部１０１は、二次電池７の充電中である場合には、充電を停止する。そしてステップＳ２０３に進む。
【００４６】
ステップＳ２０３の『受電部位置Ｏ．Ｋ．？』において、制御部１０１は、受電部８ｃが撮影に影響を与えない位置にあるか否かを判定する。例えば、制御部１０１は、まず、位置検出部１０３による受電部８ｃの位置の検出結果（位置座標）を取得する。次いで、制御部１０１は、取得した検出結果から、受電部８ｃが、画像への写り込や散乱線の発生などといった、放射線センサ３が撮像する画像に影響を及ぼす位置にあるか否かを判定する。このような位置としては、例えば、平面視において検出パネル３１の撮影有効領域に重畳する位置などが挙げられる。受電部８ｃが画像に影響を及ぼす位置にある場合（『Ｎｏ』の場合）には、ステップＳ２０４に進む。受電部８ｃが画像に影響を及ぼす位置にない場合（『Ｙｅｓ』の場合）には、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６を経ずに、ステップＳ２０７に進む。
【００４７】
ステップＳ２０４の『撮影規制』において、制御部１０１は、使用者による撮影指示の操作（放射線の曝射から画像の記録に至る動作の実行を指示する操作）を受け付けない状態に移行する。そして、ステップＳ２０５に進む。
【００４８】
ステップＳ２０５の『退避』においては、制御部１０１は、受電部駆動部１０２ｃを制御し、受電部８ｃを画像に影響を及ぼさない位置に移動させる。そして、ステップＳ２０６に進む。
【００４９】
ステップＳ２０６の『退避完了？』において、制御部１０１は、位置検出部１０３による受電部８ｃの位置の検出結果を取得し、受電部８ｃが画像に影響を及ぼさない位置への移動を完了したか否かを判定する。受電部８ｃが画像に影響を及ぼさない位置への移動が完了していない場合には、ステップＳ２０５に戻る。受電部８ｃが画像に影響を及ぼさない位置への移動が完了した場合には、ステップＳ２０７に進む。
【００５０】
ステップＳ２０７の『撮影規制解除』において、制御部１０１は、撮影が可能な状態になったと判定し、使用者による撮影指示の操作を受け付ける状態に移行する。例えば、制御部１０１は、放射線センサ３を、入射した放射線を検出して電気信号に変換する状態に遷移させる。なお、ステップＳ２０４を経ずにステップＳ２０７に至った場合には、使用者による撮影指示の操作を受け付ける状態を維持する。
【００５１】
このように、制御部１０１は、受電用コイル８１が検出パネル３１の撮影有効領域に重畳する位置にあるときは、撮影できないように自動制御する。これにより、射損を防止できる。
【００５２】
（放射線撮影システム）
次に、本発明の各実施形態に係る電子カセッテ１ａ，１ｂ，１ｃを用いた放射線撮影システム６０００について、図１０を参照して説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る放射線撮影システム６０００の構成例を模式的に示す図である。放射線源であるＸ線チューブ６０５０から出射された放射線６０６０（Ｘ線）は、被写体である患者または被検者６０６１の胸部６０６２を透過し、電子カセッテ１ａ，１ｂ，１ｃの検出パネル３１に入射する。検出パネル３１に入射した放射線６０６０には被検者６０６１の体内部の情報が含まれている。そして、検出パネルは、放射線センサ３において放射線の入射に対応して放射線６０６０を電気信号（電気的情報）に変換し、放射線画像の画像データを出力する。この放射線画像の画像データは、デジタルデータに変換され、信号処理手段の例であるイメージプロセッサ６０７０により画像処理され、制御室の表示手段の例であるディスプレイ６０８０に表示される。このため、医師等の使用者は、ディスプレイ６０８０に表示された放射線画像を観察できる。また、この放射線画像の画像データは、電気信号として、電話回線６０９０などの伝送処理手段により遠隔地へ出力（転送）できる。そして、別の場所のドクタールームなど表示手段となるディスプレイ６０８１に表示もしくは光ディスク等の記録手段に保存することができる。このため、遠隔地の医師が診断に使用することも可能である。また記録手段となるフィルムプロセッサ６１００により記録媒体となるフィルム６１１０に記録することもできる。
【００５３】
以上、発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこれらの形態に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内での種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ，１ｂ，１ｃ：電子カセッテ（放射線撮影装置）、２ａ，２ｂ，２ｃ：筐体、３：放射線センサ、４：支持基台、５：遮蔽部材、６：制御回路部、７：二次電池、８ａ，８ｂ，８ｃ：受電部、９ａ，９ｂ：接続端子部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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