(57)【要約】【課題】大型化やコストアップを招くことなく、長期間に亘って中間転写ベルトが停止状態となっても巻き癖を解消することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００の制御部３００は、第１の停止時間以上に亘り中間転写ベルト４を停止した後のウォームアップに際し、中間転写ベルト４に二次転写外ローラ１０を圧接させた状態で中間転写ベルト４を回転駆動させる巻き癖解消モードを実行する。この巻き癖解消モードにあって、第１の停止時間の停止後に行う中間転写ベルト４の回転駆動の時間である第１の駆動時間よりも、第１の停止時間よりも長い第２の停止時間の停止後に行う中間転写ベルト４の回転駆動の駆動時間である第２の駆動時間が長くなるように設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される感光体と、
複数のローラにより回転可能に張架され、前記感光体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写ベルトと、
少なくとも前記中間転写ベルトのトナー像を記録材に二次転写する際に前記中間転写ベルトに圧接される二次転写外ローラと、
第１の停止時間以上に亘り前記中間転写ベルトを停止した後の画像形成開始前の期間で、前記中間転写ベルトに前記二次転写外ローラを圧接させた状態で前記中間転写ベルトを回転駆動させる巻き癖解消モードを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記巻き癖解消モードにあって、前記第１の停止時間の停止後に行う前記中間転写ベルトの回転駆動の時間である第１の駆動時間よりも、前記第１の停止時間よりも長い第２の停止時間の停止後に行う前記中間転写ベルトの回転駆動の駆動時間である第２の駆動時間が長くなるように設定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記二次転写外ローラを前記中間転写ベルトから離間可能な駆動機構を備え、
前記制御部は、前記画像形成開始前の期間に、前記駆動機構により前記二次転写外ローラを前記中間転写ベルトから離間させた状態で、前記感光体から前記中間転写ベルトに制御用のトナー像を一次転写して前記中間転写ベルトを回転駆動させる画像補正モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写ベルトは、表層に弾性体を有する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成開始前の期間は、装置本体のウォームアップ期間である、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、電子写真方式によって感光体（感光ドラム）に形成されたトナー像を中間転写ベルトに一次転写した後、中間転写ベルト上のトナー像を記録材に二次転写する方式のものがある。一般に中間転写ベルトは、一次転写、及び二次転写を行う際に用いられる転写ローラや駆動を得るための駆動ローラなどを含む複数のローラにより張架された無端ベルトであり、駆動ローラがモータ等によって駆動されることによって回転駆動される。
【０００３】
このような構成の画像形成装置では、中間転写ベルトが同一位置で長期間停止していた場合、複数のローラからベルト表面方向に受ける力によってカール跡（巻き癖）が発生することがある。この巻き癖が発生したまま印刷を行うと、印刷画像にすじ状の画像乱れが生じる虞がある。
【０００４】
巻き癖は、中間転写ベルトを駆動ローラによって回転動作させてベルト周方向に対して張力をかけることで徐々に平面形状に戻り解消されていく。しかし、近年、高画質化のためにベルト表面に弾性層を持つ中間転写ベルトが採用されたり、転写やベルト回転動作を安定させるために複数のローラによる強い張架力を必要とされたりする。そうすると、巻き癖によって生じる中間転写ベルトの表面形状の変形が大きくなり易く、短時間の中間転写ベルトの回転動作だけでは、巻き癖が解消され難いという問題がある。
【０００５】
そこで、中間転写ベルトの停止状態が所定時間を超える度に中間転写ベルトを所定量移動させ、中間転写ベルトが各ローラに対して長時間同一位置にいることを回避し、巻き癖による変形が大きくなることを防止するものが提案されている（特許文献１参照）。また、中間転写ベルトの外側から圧接するカール矯正ローラと、ベルト上の巻き癖を検知するフォトセンサとを設け、中間転写ベルトの巻き癖が検知された部分にカール矯正ローラを圧接させて、巻き癖の解消を図るものも提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−３００６８２号公報
【特許文献２】特開２０１０−６６５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の中間転写ベルトを所定時間おきに所定量移動させるものでは、画像形成装置の電源がＯＦＦされた状態となると、中間転写ベルトを駆動させられず、実行不能となる。画像形成装置の電源がＯＦＦの時は中間転写ベルトが停止状態であるため、長期間に亘り電源がＯＦＦであれば長期間の停止状態が続き、巻き癖が発生することになる。
【０００８】
また、特許文献２に記載の中間転写ベルト表面の巻き癖を検知してカール矯正ローラによって巻き癖を矯正するものでは、巻き癖を検知するためのセンサ類、カール矯正ローラ、カール矯正ローラを移動駆動する機構などが必要である。そのため、画像形成装置に設置スペースが必要となって画像形成装置の大型化を招くだけでなく、部品点数が増加して画像形成装置のコストアップを招いてしまうという問題がある。
【０００９】
そこで本発明は、大型化やコストアップを招くことなく、長期間に亘って中間転写ベルトが停止状態となっても巻き癖を解消することが可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、トナー像が形成される感光体と、複数のローラにより回転可能に張架され、前記感光体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写ベルトと、少なくとも前記中間転写ベルトのトナー像を記録材に二次転写する際に前記中間転写ベルトに圧接される二次転写外ローラと、第１の停止時間以上に亘り前記中間転写ベルトを停止した後の画像形成開始前の期間で、前記中間転写ベルトに前記二次転写外ローラを圧接させた状態で前記中間転写ベルトを回転駆動させる巻き癖解消モードを実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記巻き癖解消モードにあって、前記第１の停止時間の停止後に行う前記中間転写ベルトの回転駆動の時間である第１の駆動時間よりも、前記第１の停止時間よりも長い第２の停止時間の停止後に行う前記中間転写ベルトの回転駆動の駆動時間である第２の駆動時間が長くなるように設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、中間転写ベルトが停止した時間が長くなると、ウォームアップにおける中間転写ベルトの回転駆動の駆動時間を長くするので、長期間に亘り中間転写ベルトが停止状態にされても、巻き癖の解消を図ることができる。また、巻き癖を解消するためだけの専用の部品を設けることが不要であるので、画像形成装置の大型化やコストアップの防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の一部を示す模式図。
【図２】二次転写外ローラを中間転写ベルトから離反された状態を示す模式図。
【図３】中間転写ベルトに生じる巻き癖を示す説明図。
【図４】電源ＯＮ時に行う本体調整モードを示すフローチャート。
【図５】巻き癖解消モードを示すフローチャート。
【図６】本体電源ＯＦＦ時間と巻き癖解消モードにおける中間転写ベルトの回転動作時間との関係を示す図。
【図７】二次転写外ローラを中間転写ベルトの巻き癖に対して圧接させた状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態について、図１ないし図７を用いて説明する。まず、本実施の形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１４】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応して設けられ４つの画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを有する電子写真方式のフルカラープリンタである。画像形成装置１００は、画像形成装置本体に接続された原稿読み取り装置（図示せず）又は画像形成装置本体に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）を記録材Ｐに形成する。記録材としては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。このような画像形成プロセスの概略を説明すると、まず、各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋでは、それぞれ、感光ドラム（感光体）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に各色のトナー像を形成する。このように形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト４に中間転写された後、記録材Ｐ上に転写される。トナー像が転写された記録材は、定着装置（不図示）に搬送されて、トナー像が記録材に定着される。以下、詳しく説明する。
【００１５】
なお、画像形成装置１００が備える４つの画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの画像形成部に属する要素であることを表すために符号に付した添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略し、総括的に説明する。
【００１６】
画像形成部には、円筒型の感光体、即ち、感光ドラム１が配設されている。感光ドラム１は、図中矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には帯電手段としての帯電器（不図示）と、現像手段としての現像装置３、一次転写手段としての一次転写ローラ７、クリーニング手段としてのクリーニング装置（不図示）等が配置されている。感光ドラム１と一次転写ローラ７との間には、中間転写ベルト４を挟む一次転写ニップ（一次転写部）Ｎが形成されている。また、感光ドラム１の図中上方には露光手段としてのレーザースキャナ（露光装置）２が配置されている。
【００１７】
また、各画像形成部の感光ドラム１と対向して中間転写ベルト４が配置されている。中間転写ベルト４は、表層に弾性体を有しており、複数のローラ、即ち駆動ローラ５、アイドラローラ６ａ，６ｂ、６ｃ、一次転写ローラ７、テンションローラ８、二次転写内ローラ９により回転可能に張架されている。駆動ローラ５は、駆動モータ（Ｍ１）１１に駆動連結されて駆動自在となっており、中間転写ベルト４は、駆動ローラ５の駆動回転により図中矢印方向に周回移動する。
【００１８】
また、二次転写内ローラ９の中間転写ベルト４を挟んで外側には、二次転写外ローラ１０が配設されている。二次転写外ローラ１０は、二次転写外ローラ離間機構（駆動機構）２０により中間転写ベルト４に対して圧接又は離間可能に構成されている。二次転写外ローラ離間機構２０は、図１及び図２に示すように、例えば駆動モータ（Ｍ２）２４、カム２３、移動板２２、スプリング２１等を有して構成されている。駆動モータ２４によりカム２３が回転駆動されると、カム２３の回転位置に応じて移動板２２が二次転写外ローラ１０に接近（図１に示す状態）・離反（図２に示す状態）する。すると、スプリング２１を介して二次転写外ローラ１０が、中間転写ベルト４に圧接（図１に示す状態）又は離反（図２に示す状態）する。なお、二次転写外ローラ１０が中間転写ベルト４に圧接されると、二次転写内ローラ９と二次転写外ローラ１０との間に、中間転写ベルト４を挟む二次転写ニップ（二次転写部）ＮＴが形成される。
【００１９】
画像形成装置１００には、図１に示すように、電子制御を行うための制御部３００が備えられている。制御部３００は、バス３１０にそれぞれ接続された演算部としてのＣＰＵ３０１、記憶部としてのＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３、タイマ３０４、各種のインタフェース３０６〜３０９を備えている。ＲＯＭ３０２には、ＣＰＵ３０１により動作し、画像形成装置１００を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の演算処理結果などを一時的に記憶可能な記憶部である。タイマ３０４は、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされても電池３０５により駆動し、各種の時間計測を可能にする。
【００２０】
インタフェース３０６には、駆動ローラ５を駆動自在な駆動モータ１１が接続されており、ＣＰＵ３０１からの指令により駆動モータ１１が駆動されることで駆動ローラ５が駆動又は停止制御され、つまり中間転写ベルト４が回転又は停止制御される。また、インタフェース３０７には、二次転写外ローラ離間機構２０を駆動自在な駆動モータ２４が接続されており、ＣＰＵ３０１からの指令により駆動モータ２４が駆動されることで二次転写外ローラ１０が中間転写ベルト４に対して圧接又は離間制御される。
【００２１】
さらに、インタフェース３０８には、各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが接続されており、ＣＰＵ３０１からの指令により各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋによるトナー像（後述する画像補正パターンも含む）の形成が実行制御される。そして、インタフェース３０９には、例えばＬＡＮ等の外部ネットワーク４００が接続され、画像形成装置１００の外部にあるホスト機器からの画像信号などが受信可能となっている。
【００２２】
以上のように構成される画像形成装置１００により、例えば４色フルカラーの画像を形成するプロセスについて説明する。制御部３００（ＣＰＵ３０１）の制御により画像形成動作が開始すると、回転する感光ドラム１の表面が帯電器（不図示）によって一様に帯電される。次いで、感光ドラム１は、露光装置２から発せられる画像信号に対応したレーザ光により露光される。これにより、感光ドラム１上に画像信号に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１上の静電潜像は、現像装置３に収容されたトナーによって顕像化され、可視像（トナー像）となる。
【００２３】
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト４を挟んで配置される一次転写ローラ７との間で構成される一次転写ニップＮにて転写電圧が印加され、回転移動する中間転写ベルト４に順次一次転写される。中間転写ベルト４にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ねられて転写されたトナー像は、中間転写ベルト４の回転移動により、二次転写内ローラ９と二次転写外ローラ１０との間で構成される二次転写ニップＮＴに移動される。また、不図示の搬送手段により記録材Ｐが、中間転写ベルト４上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写ニップＮＴに搬送され、二次転写ニップＮＴにて転写電圧が印加され、記録材Ｐにトナー像が二次転写される。なお、転写後に中間転写ベルト４の表面に残ったトナー（転写残トナー）は、不図示のクリーニング装置によって除去される。
【００２４】
上記のようにトナー像が二次転写された記録材Ｐは、不図示の定着装置に搬送され、この定着装置によって、加熱、加圧されることで、記録材Ｐ上のトナーは溶融、混合されて、フルカラーの画像として記録材Ｐに定着される。その後、記録材Ｐは画像形成装置１００の機外に排出される。これにより、一連の画像形成プロセスが終了する。なお、所望の画像形成部のみを用いて、所望の色の単色又は複数色の画像を形成することも可能である。
【００２５】
［巻き癖について］
ここで、本画像形成装置１００で発生する巻き癖について説明する。上述したように中間転写ベルト４は内部から複数のローラによって張架されている。そのため、中間転写ベルト４が同一位置のまま長時間回転移動しなかった場合、中間転写ベルト４の内側から外側（表面方向）に向かって各ローラから張力を受け続けることになる。このように長時間に亘り中間転写ベルト４が停止状態にされることによって中間転写ベルト４に生じるカール跡が巻き癖である。その一例として図３に二次転写内ローラ９及びアイドラローラ６ｃによって生じる巻き癖の概略図を示す。このような巻き癖が生じた部位において、巻き癖が解消しないままトナー像が各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにより一次転写され、さらに二次転写ニップＮＴで二次転写を行うと、記録材Ｐに転写したトナー像にすじ状の画像乱れが発生する。
【００２６】
このような巻き癖は、中間転写ベルト４の特にベルト表層の弾性体が弾性変形して生じているため、中間転写ベルト４を駆動ローラ５により回転動作させてベルト周方向に張力をかけ続けることで徐々に平面形状に修復されて解消される。一方で、中間転写ベルト４が同一位置で停止していた時間が長いほど巻き癖の変形量も大きくなり、上記中間転写ベルト４の回転動作による解消に必要な時間が増加するという特徴を持っている。
【００２７】
［ウォームアップ時の制御］
つづいて、画像形成装置１００の電源がＯＦＦからＯＮされた際のウォームアップ期間に際して行う各制御について図４乃至図７を用いて説明する。なお、本実施の形態では、ウォームアップ期間中に本体調整モード（画像補正モードを含む）、巻き癖解消モード等の制御を実行するものを説明するが、これ以外にも、例えば記録材の搬送準備、定着装置の温度制御などの印刷準備を行うものである。つまり、ウォームアップ期間とは、画像形成装置１００にあって電源をＯＮしてから印刷可能な状態まで準備する装置本体のウォームアップを行う期間であり、画像形成開始前までの期間のことを指す。なお、ウォームアップ時の制御は、電源ＯＮ時だけに限らず、例えばスリープモード（省電力モード）などからの復帰時にも同様に行うものであるが、以下の説明では、電源がＯＮされた場合を一例として説明を行う。
【００２８】
図４に示すように、制御部３００は、画像形成装置１００の本体電源がＯＮされると、ウォームアップとして制御を開始し（Ｓ１０１）、まず、正常に印刷ジョブを実行するために各種機能の確認及び補正作業を行う本体調整モードを開始する（Ｓ１０２）。この本体調整モードでは、画像形成装置１００の内部に配置された各種のモータやセンサなどの動作が仕様通りであるか動作確認する。ここでは一例として二次転写外ローラ離間機構２０の動作確認について説明する。制御部３００は、二次転写外ローラ離間機構２０の駆動をＯＮし（Ｓ１０３）、つまり駆動モータ２４の駆動を開始する。つづいて、制御部３００は、不図示のセンサ（例えば圧力センサなど）による検知信号により、二次転写外ローラ１０が中間転写ベルト４の当接・離間動作しているかを確認する（Ｓ１０４）。つづいて制御部３００は、二次転写外ローラ１０が中間転写ベルト４から離間した位置となるように駆動モータ２４を駆動制御する（Ｓ１０５）。そして制御部３００は、二次転写外ローラ離間機構２０の駆動をＯＦＦし（Ｓ１０６）、以上で二次転写外ローラ離間機構２０の動作確認を終了する。
【００２９】
次に、制御部３００は、不図示の定着装置に設けられた温度センサにより、定着装置の温度が所定温度Ｔｅｍｐ［°Ｃ］（所定温度Ｔｅｍｐは予め設定された値）未満か否かを判定する（Ｓ１０７）。画像形成装置１００の本体電源がＯＮされた直後に、定着装置の温度が所定温度Ｔｅｍｐ以上である場合（Ｓ１０７のＮＯ）は、画像形成装置１００本体内の温度・湿度などの環境条件が、前回本体電源がＯＦＦされた時と比較して殆んど変化していない。そのため、この場合は後述の画像補正モードを実施しない。
【００３０】
一方、定着装置の温度が所定温度Ｔｅｍｐ未満である場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）は、制御部３００が画像補正モードを開始する（Ｓ１０８）。この画像補正モードの目的は、温度・湿度などの環境条件の変化により生じる中間転写ベルト４上のトナー像の濃度変化や、各色の書き出し位置の変化による画像位置ずれを補正することである。従って、まず、制御部３００は、駆動モータ１１を駆動制御して中間転写ベルト４の駆動をＯＮする（Ｓ１０９）。続いて、ステップＳ１１０に進み、制御部３００は、各画像形成部Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを駆動制御して、中間転写ベルト４上に各色の画像補正パターン（制御用のトナー像）を転写する。そして、図示しないフォトセンサ等のパターン検知装置によって画像補正パターンの濃度や位置を検出し、その検出結果に応じて画像補正（転写電圧の補正、画像形成タイミングや位置の補正など）を実施する。その後、制御部３００は、駆動モータ１１を停止制御して中間転写ベルト４の駆動をＯＦＦし（Ｓ１１１）、画像補正モードを終了し（Ｓ１１２）、以上で本体調整モードを終了する（Ｓ１１３）。
【００３１】
このように画像補正モードでは、中間転写ベルト４を通常の印刷ジョブと同様に回転動作させることになる。但し、上述のように二次転写外ローラ１０は中間転写ベルト４から離間されているので、画像補正パターンは、記録材Ｐに転写されることはない。即ち、通常の印刷時と同じ様に二次転写外ローラ１０を中間転写ベルト４に圧接させて画像補正モードを実施してしまうと、二次転写外ローラ１０を画像補正パターンで汚してしまう。そこで、画像補正モードでは、二次転写外ローラ離間機構２０により、二次転写外ローラ１０を中間転写ベルト４から離間させたままの状態で行う。このため、二次転写外ローラ１０を中間転写ベルト４に圧接させた状態で中間転写ベルト４を回転移動させた場合に比して、巻き癖の解消効果は小さい。なお、中間転写ベルト４に転写された画像補正パターンは、不図示の中間転写ベルト用のクリーニング装置によりクリーニングされる。
【００３２】
［巻き癖解消モードについて］
次に、本実施形態における画像形成装置１００で発生する中間転写ベルト４上の巻き癖を修復するための巻き癖解消モードについて説明する。
【００３３】
図５に示すように、上述した本体調整モードの終了を判定すると、制御部３００は本制御を開始する（Ｓ２０１）。すると、まず、制御部３００は、タイマ３０４の時刻に基づき、本体電源がＯＮされた時刻と前回本体電源がＯＦＦされた時刻とを比較し、前回の電源ＯＦＦが２４時間以上（第１の停止時間以上）前か否かを判定する（Ｓ２０２）。前回の電源ＯＦＦから電源ＯＮが２４時間未満である場合には、中間転写ベルト４に巻き癖が殆んど発生していないので、巻き癖解消モードを実施せずに、そのまま終了する（Ｓ２１４）。
【００３４】
一方、前回の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでが２４時間以上経過している場合には、制御部３００は、巻き癖解消モードを開始する（Ｓ２０３）。巻き癖解消モードを開始すると、制御部３００は、まず、図７に示すように、二次転写外ローラ離間機構２０の駆動をＯＮし（Ｓ２０４）、二次転写外ローラ１０を中間転写ベルト４に当接（圧接）させる（Ｓ２０５）。つづいて、駆動モータ１１の駆動をＯＮし、中間転写ベルト４の駆動を開始し（Ｓ２０６）、中間転写ベルト４の回転動作を実施する（Ｓ２０７）。
【００３５】
ここで制御部３００は、図６に示すようなＲＯＭ３０２に記録されたテーブルデータを参照し、中間転写ベルト４の回転動作時間を選択する。即ち、前回の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの停止時間Ｔが２４時間以上かつ４８時間未満である場合には、回転動作時間ｔを６０秒に設定する。また、前回の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの停止時間Ｔが４８時間以上かつ９６時間未満である場合には、回転動作時間ｔを１２０秒に設定する。また、前回の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの停止時間Ｔが９６時間以上かつ１６８時間未満である場合には、回転動作時間ｔを１８０秒に設定する。そして、前回の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの停止時間Ｔが１６８時間以上である場合には、回転動作時間ｔを３００秒に設定する。なお、これらの回動動作時間の設定は一例であり、中間転写ベルト４の弾性変形のし易さなどに応じて時間設定すべきであることは、勿論のことである。
【００３６】
そして、制御部３００は、中間転写ベルト４の回転動作の開始から上記のように設定された回転動作時間ｔが経過するまで中間転写ベルト４の回転動作を続る（Ｓ２０８）。その後、回転動作時間ｔが経過すると、制御部３００は、駆動モータ１１を停止制御して、中間転写ベルト４の駆動をＯＦＦし（Ｓ２０９）、つまり中間転写ベルト４の回転動作を停止する。続いて制御部３００は、二次転写外ローラ離間機構２０の駆動をＯＮ（Ｓ２１０）し、二次転写外ローラ１０を中間転写ベルト４から離間し（Ｓ２１１）、その後、二次転写外ローラ離間機構２０の駆動をＯＦＦする（Ｓ２１２）。以上により、制御部３００は、巻き癖解消モードを終了し（Ｓ２１３）、ウォームアップを全て終了する（Ｓ２１４）。
【００３７】
このように本実施の形態に係る画像形成装置では、巻き癖解消モードにあって、中間転写ベルトが停止した時間が長くなると、ウォームアップにおける中間転写ベルトの回転駆動の駆動時間（回転動作時間）を長くする。言い換えると、第１の停止時間Ｔの停止後に行う中間転写ベルト４の回転駆動の時間である第１の駆動時間ｔよりも、第１の停止時間Ｔよりも長い第２の停止時間Ｔの停止後に行う中間転写ベルト４の回転駆動の駆動時間である第２の駆動時間ｔを長く設定する。
【００３８】
また、巻き癖解消モード中は、より効率良く巻き癖を解消するために二次転写外ローラ１０を中間転写ベルト４に当接（圧接）させた状態で中間転写ベルト４を回転動作させる。すると、図７のように巻き癖に対して二次転写内ローラ９と二次転写外ローラ１０とが圧接し、中間転写ベルト４を押圧することによってデカール効果が増大する。
【００３９】
これにより、長期間に亘り中間転写ベルト４が停止状態にされても、その期間に応じた巻き癖解消モードの実行時間によって、より確実に巻き癖の解消を図ることができる。また、巻き癖を解消するためだけの専用の部品（例えばカール矯正ローラや巻き癖を検知するセンサなど）を設けることが不要であるので、画像形成装置１００の大型化やコストアップの防止を図ることができる。
【００４０】
また、本画像形成装置１００では、制御部３００が、二次転写外ローラ１０を中間転写ベルト４から離間させた状態で、感光ドラム１から中間転写ベルト４に画像補正パターンを一次転写して中間転写ベルト４を回転駆動させる画像補正モードを実行する。これにより、二次転写外ローラを画像補正パターンで汚すことなく、画像補正に関する制御を実行することができる。
【００４１】
また、本画像形成装置１００に備えられている中間転写ベルト４の表層には高画質化のために弾性体を有しており、巻き癖が生じ易いが、上述した巻き癖解消モードを実行することにより、このような中間転写ベルト４でも確実に巻き癖を解消できる。
【００４２】
なお、以上説明した本実施の形態においては、画像形成装置の一例としてフルカラープリンタを用いて説明したが、これに限らず、中間転写ベルトを有している画像形成装置であればどのようなものでもよい。そのような画像形成装置としては、カラーのＦＡＸ、複合機、モノクロのプリンタ、ＦＡＸ、複合機などが挙げられる。
【００４３】
また、本実施の形態における画像補正モードでは、二次転写外ローラ１０を中間転写ベルト４から離間するものを説明したが、二次転写外ローラ１０を中間転写ベルト４に圧接されたままにしてもよい。この場合は、二次転写電圧を逆電圧にして二次転写外ローラ１０に画像補正パターンが転写されないようにすることもできるし、二次転写外ローラ１０をクリーニングするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ…感光体（感光ドラム）：４…中間転写ベルト：５，６ａ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ，６ｂ，６ｃ，９…ローラ：１０…二次転写外ローラ：２０…駆動機構（二次転写外ローラ離間機構）：１００…画像形成装置：３００…制御部：Ｔ…停止時間：ｔ…駆動時間（回転動作時間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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