(57)【要約】【課題】ＬＦアンテナを使用しなくても、携帯機持ち出し警報を発することが可能な携帯機持ち出し警報装置を提供すること。【解決手段】車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）を前提に、スマートＥＣＵは、ドアが開けられ（ステップＳ１）、且つ、携帯機の衝撃センサのＯＮによるＲＦ電波信号を受信すると（ステップＳ２）、ドアが閉められたことを契機に（ステップＳ３）、携帯機持ち出し警報を作動させる（ステップＳ４）。【選択図】図２
2015132136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機が室内にあることを前提とした制御対象の動作中に室内から携帯機が持ち出されたと判断すると携帯機持ち出し警報を発する携帯機持ち出し警報装置において、
室内と室外を仕切る開閉体の開閉状態を検出する開閉センサと、
前記携帯機に対する衝撃を検出する衝撃センサと、
前記開閉センサによって前記開閉体が開けられたことが検出され、且つ、前記衝撃センサによって前記携帯機に対する衝撃が検出されたとき、室内から携帯機が持ち出されたと判断する持ち出し判定手段とを備える
ことを特徴とする携帯機持ち出し警報装置。
【請求項２】
前記制御対象と前記携帯機との間で認証を行い、認証が成立した場合に制御対象の動作が可能となるスマートシステムに連動され、
前記衝撃センサは前記携帯機に設けられ、携帯機に対する衝撃により衝撃センサがＯＮして、衝撃センサのＯＮをトリガに携帯機が起動したとき、携帯機に固有の識別情報を含む被認証用信号が携帯機から送信され、
前記持ち出し判定手段は、基準識別情報と照合一致する識別情報を取得したとき、持ち出し判定の対象とする携帯機に対する衝撃が検出されたと肯定判断する
請求項１に記載の携帯機持ち出し警報装置。
【請求項３】
携帯機が室内にあることを前提とした制御対象の動作を許可するために必要な衝撃のパターンを第１の衝撃パターンと規定するとともに、携帯機が室外にあることを前提とした制御対象の動作を許可するために必要な衝撃のパターンを第２の衝撃パターンと規定し、
前記持ち出し判定手段は、室内から携帯機が持ち出されたと判断する際に衝撃センサによって検出される衝撃のパターンを前記第１の衝撃パターン及び前記第２の衝撃パターンの双方と区別する
請求項１又は２に記載の携帯機持ち出し警報装置。
【請求項４】
携帯機が室内にあることを示唆する被認証用信号の電波強度を第１の電波強度と規定するとともに、携帯機が室外にあることを示唆する被認証用信号の電波強度を第２の電波強度と規定し、
前記持ち出し判定手段は、時間の経過と共に被認証用信号の電波強度が前記第１の電波強度から前記第２の電波強度へと変化したことを条件に、室内から携帯機が持ち出されたと判断する
請求項２又は３に記載の携帯機持ち出し警報装置。
【請求項５】
前記持ち出し判定手段は、前記開閉センサによって前記開閉体が閉められたことが検出されたことを契機に、携帯機持ち出し警報を作動させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の携帯機持ち出し警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機が室内にあることを前提とした動作中に室内から携帯機が持ち出されたと判断すると携帯機持ち出し警報を発する携帯機持ち出し警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドアの開閉を検出すると、車室内にリクエスト信号を送信し、リクエスト信号を受けて携帯機から返送された応答信号を受信すると、応答信号を解析して携帯機の車両キーとしての妥当性を判断する車室内キー照合を行い、照合一致したことを条件にエンジン始動を許可するスマートシステムが開示されている。また、エンジン作動中にドアの開閉を検出すると、車室内にリクエスト信号を送信し、リクエスト信号を受けて携帯機から返送される筈の応答信号が得られないとき、車室内から携帯機が持ち出されたと判断して携帯機持ち出し警報を発することも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９７６４９号公報（段落［００３７］〜段落［００４２］、［図１］、［図３］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リクエスト信号にＬＦ（low frequency ）帯の電波を用いるとき、車両側にＬＦアンテナを複数搭載する必要があり、搭載スペース確保の煩わしさとコスト削減のため、ＬＦアンテナを減らしたいというニーズがある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ＬＦアンテナを使用しなくても、携帯機持ち出し警報を発することが可能な携帯機持ち出し警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する携帯機持ち出し警報装置は、携帯機が室内にあることを前提とした制御対象の動作中に室内から携帯機が持ち出されたと判断すると携帯機持ち出し警報を発する携帯機持ち出し警報装置において、室内と室外を仕切る開閉体の開閉状態を検出する開閉センサと、前記携帯機に対する衝撃を検出する衝撃センサと、前記開閉センサによって前記開閉体が開けられたことが検出され、且つ、前記衝撃センサによって前記携帯機に対する衝撃が検出されたとき、室内から携帯機が持ち出されたと判断する持ち出し判定手段とを備えることをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、開閉センサによって開閉体が開けられたことが検出され、且つ、衝撃センサによって携帯機に対する衝撃が検出されたとき、室内から携帯機が持ち出されたと判断される。つまり、携帯機の持ち出し判定にＬＦアンテナの使用を伴わない。したがって、ＬＦアンテナを使用しなくても、携帯機持ち出し警報を発することができる。
【０００８】
上記携帯機持ち出し警報装置について、前記制御対象と前記携帯機との間で認証を行い、認証が成立した場合に制御対象の動作が可能となるスマートシステムに連動され、前記衝撃センサは前記携帯機に設けられ、携帯機に対する衝撃により衝撃センサがＯＮして、衝撃センサのＯＮをトリガに携帯機が起動したとき、携帯機に固有の識別情報を含む被認証用信号が携帯機から送信され、前記持ち出し判定手段は、基準識別情報と照合一致する識別情報を取得したとき、持ち出し判定の対象とする携帯機に対する衝撃が検出されたと肯定判断することとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、ＬＦアンテナを使用しないスマートシステムとの連動を前提に、携帯機持ち出し警報を発することができる。
上記携帯機持ち出し警報装置について、携帯機が室内にあることを前提とした制御対象の動作を許可するために必要な衝撃のパターンを第１の衝撃パターンと規定するとともに、携帯機が室外にあることを前提とした制御対象の動作を許可するために必要な衝撃のパターンを第２の衝撃パターンと規定し、前記持ち出し判定手段は、室内から携帯機が持ち出されたと判断する際に衝撃センサによって検出される衝撃のパターンを前記第１の衝撃パターン及び前記第２の衝撃パターンの双方と区別することとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、第１の衝撃パターン或いは第２の衝撃パターンで携帯機に衝撃を加えた際に携帯機持ち出し警報が発せられることが避けられる。したがって、誤警報を防止できる。
【００１１】
上記携帯機持ち出し警報装置について、携帯機が室内にあることを示唆する被認証用信号の電波強度を第１の電波強度と規定するとともに、携帯機が室外にあることを示唆する被認証用信号の電波強度を第２の電波強度と規定し、前記持ち出し判定手段は、時間の経過と共に被認証用信号の電波強度が前記第１の電波強度から前記第２の電波強度へと変化したことを条件に、室内から携帯機が持ち出されたと判断することとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、被認証用信号の電波強度を監視することにより、携帯機が室内から室外へ持ち出されたことを特定できる。
上記携帯機持ち出し警報装置について、前記持ち出し判定手段は、前記開閉センサによって前記開閉体が閉められたことが検出されたことを契機に、携帯機持ち出し警報を作動させることとしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、開閉体が開けられて携帯機が持ち出された後、開閉体が閉められたことを契機に携帯機持ち出し警報が発せられる現行仕様からの置き換えが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＬＦアンテナを使用しなくても、携帯機持ち出し警報を発することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】スマートシステムの構成を示すブロック図。
【図２】スマートＥＣＵによる携帯機持ち出し警報作動時の処理を示すフローチャート。
【図３】携帯機に対する衝撃パターンとスマートシステムの動作の関連付けを示す図。
【図４】被認証用信号の電波強度の変化が携帯機の持ち出し判定に用いられる様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、携帯機持ち出し警報装置の一実施の形態について説明する。携帯機持ち出し警報装置は、車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）で車室内から携帯機が持ち出されたと判断すると携帯機持ち出し警報を発するものと規定される。対象となる携帯機はスマートシステムの構成要素である。
【００１７】
図１に示すように、スマートシステム１は、ユーザが車両キーとして所持する携帯機２と、車両側のセキュリティ装置３とを備えている。
携帯機２は、ドアロックの施錠を指示するためのロックボタン２１と、ドアロックの開錠を指示するためのアンロックボタン２２と、携帯機２に対する衝撃によりＯＮする衝撃センサ２３とを備えている。衝撃センサ２３には、振動センサ或いは加速度センサが用いられる。また、携帯機２は、携帯機２の統括的な制御を司るマイコン２４と、ＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波によるＲＦ（radio frequency ）電波信号を送信するＲＦアンテナ２５とを備えている。
【００１８】
マイコン２４は不揮発性のキーメモリ２４ａを備えている。キーメモリ２４ａには、携帯機２に固有の識別情報であるＩＤ（identification）が記憶されている。マイコン２４は、ロックボタン２１（アンロックボタン２２）が操作されたとき、ドアロックの施錠（開錠）を指示する操作コードと上記ＩＤとを含む遠隔操作信号をＲＦアンテナ２５から送信する。また、マイコン２４は、衝撃センサ２３のＯＮをトリガに携帯機２が起動したとき、上記ＩＤを含む被認証用信号をＲＦアンテナ２５から送信する。
【００１９】
セキュリティ装置３は、ＲＦ電波信号を受信可能なＲＦチューナー３１と、車両セキュリティの統括的な制御を司るスマートＥＣＵ（electronic control unit ）３２とを備えている。また、セキュリティ装置３は、運転席ドア等のアウトサイドハンドルに設けられたドアスイッチ３３と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉センサ３４と、運転席から操作可能な位置に設けられたエンジンスイッチ３５と、ブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキセンサ３６とを備えている。ドアは車室内と車室外を仕切る開閉体に相当する。
【００２０】
スマートＥＣＵ３２は不揮発性の車両メモリ３２ａを備えている。車両メモリ３２ａには、自車両に適合する正規の携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。基準ＩＤは基準識別情報に相当する。スマートＥＣＵ３２は、ＲＦチューナー３１によって受信された被認証用信号（携帯機２から送信された遠隔操作信号或いは被認証用信号の他、同様の周波数帯の電波によるノイズも含まれる）を解析する。この解析には被認証用信号に上記基準ＩＤと照合一致するＩＤが含まれているか否かの判定が含まれる。肯定判断されたことは認証が成立したことと同義である。
【００２１】
そして、スマートＥＣＵ３２は、上記解析で認証が成立し、且つ、被認証用信号にドアロックの施錠（開錠）を指示する操作コードが含まれているとき、その操作コードに応じてドアロックを動作させる。つまり、施錠を指示する操作コードを取得した場合にはドアロックを施錠し、開錠を指示する操作コードを取得した場合にはドアロックを開錠する。
【００２２】
一方、スマートＥＣＵ３２は、上記解析で認証が成立し、且つ、被認証用信号に操作コードが含まれていないとき、ドアスイッチ３３が操作されたことを契機に、ドアロックの状態を反転する。つまり、ドアロックが施錠されている場合には開錠し、逆に開錠されている場合には施錠する。
【００２３】
また、スマートＥＣＵ３２は、上記解析で認証が成立し、且つ、被認証用信号に操作コードが含まれていないとき、エンジンスイッチ３５が操作されたことを契機に、車両の電源状態を遷移させる制御を行う。詳述すると、ブレーキセンサ３６によってブレーキペダルの踏み込み操作が検出されている場合には、エンジンを始動する。一方、ブレーキペダルの踏み込み操作が検出されていない場合には、エンジンスイッチ３５が操作される度に車両の電源状態をＯＦＦ→ＡＣＣ（アクセサリＯＮ）→ＩＧ（イグニッションＯＮ）→ＯＦＦ→・・・の順に遷移させる。
【００２４】
さらに、スマートＥＣＵ３２は、車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）で車室内から携帯機２が持ち出されたと判断すると携帯機持ち出し警報を作動させる。
次に、携帯機持ち出し警報装置の作用について説明する。
【００２５】
図２に示すように、車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）を前提に、スマートＥＣＵ３２は、ドアが開けられ（ステップＳ１）、且つ、衝撃センサ２３のＯＮによるＲＦ電波信号を受信すると（ステップＳ２）、ドアが閉められたことを契機に（ステップＳ３）、携帯機持ち出し警報を作動させる（ステップＳ４）。
【００２６】
ここで、携帯機２が持ち出される場合を想定すると、携帯機２の移動に伴い携帯機２が衝撃を受けるため、その衝撃により衝撃センサ２３がＯＮして、衝撃センサ２３のＯＮをトリガに携帯機２が起動し、携帯機２から被認証用信号が送信されることになる。そして、この被認証用信号がスマートＥＣＵ３２で解析される。スマートＥＣＵ３２は、基準ＩＤと照合一致するＩＤを取得したとき、持ち出し判定の対象とする携帯機２に対する衝撃が検出されたと肯定判断する。
【００２７】
そして、スマートＥＣＵ３２は、ドアが開けられ、且つ、携帯機２に対する衝撃が検出されたとき、車室内から携帯機２が持ち出されたと判断する。スマートＥＣＵ３２は持ち出し判定手段に相当する。ここに、スマートＥＣＵ３２は、車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）で車室内から携帯機２が持ち出されたと判断したとき、携帯機持ち出し警報を作動させる。一方、車両電源ＯＦＦでドアが開けられ、且つ、携帯機２に対する衝撃が検出されたときには、降車に伴う行動が示唆されることになるので、携帯機持ち出し警報を作動させない。
【００２８】
ところで、車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）にするためには、車室内で携帯機２に衝撃を加え、且つ、エンジンスイッチ３５を操作する必要がある。つまり、携帯機２が車室内にあることを前提に車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）となる。したがって、車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）となっている状況は、携帯機２が車室内にあることを前提とした制御対象（車両）の動作中ということになる。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）で車室内から携帯機２が持ち出されたと判断されると携帯機持ち出し警報が作動する。ここに、ドアが開けられ、且つ、携帯機２に対する衝撃が検出されたとき、車室内から携帯機２が持ち出されたと判断される。つまり、携帯機２の持ち出し判定にＬＦアンテナの使用を伴わない（図１参照）。したがって、ＬＦアンテナを使用しなくても、携帯機持ち出し警報を発することができる。
【００３０】
（２）携帯機２に対する衝撃により衝撃センサ２３がＯＮして、衝撃センサ２３のＯＮをトリガに携帯機２が起動したとき、携帯機２に固有のＩＤを含む被認証用信号が携帯機２から送信され、この被認証用信号がスマートＥＣＵ３２で解析される。そして、この解析では、被認証用信号に基準ＩＤと照合一致するＩＤが含まれているか否かの判定が行われ、肯定判断されると車両動作が許可される。これにより、ＬＦアンテナを使用しないスマートシステム１が構築される。
【００３１】
また、被認証用信号に基準ＩＤと照合一致するＩＤが含まれているか否かの判定で肯定判断されたとき、持ち出し判定の対象とする携帯機２に対する衝撃が検出されたと肯定判断される。これにより、ＬＦアンテナを使用しないスマートシステム１との連動を前提に、携帯機持ち出し警報を発することができる。
【００３２】
（３）ドアが閉められたことを契機に、携帯機持ち出し警報が作動する。この構成によれば、ドアが開けられて携帯機２が持ち出された後、ドアが閉められたことを契機に携帯機持ち出し警報が発せられる現行仕様からの置き換えが可能となる。
【００３３】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・携帯機２が車室内にあることを前提とした車両動作を許可するために必要な衝撃のパターンを第１の衝撃パターンと規定するとともに、携帯機２が車室外にあることを前提とした車両動作を許可するために必要な衝撃のパターンを第２の衝撃パターンと規定する。例えば、エンジン始動に必要な第１の衝撃パターンとして、携帯機２に対する３回のタップ操作を規定し、ドア施開錠に必要な第２の衝撃パターンとして、携帯機２に対する１回のタップ操作を規定する。
【００３４】
この場合、タップ操作が行われると、タップ操作の回数を示唆する情報を含む被認証用信号が携帯機２から送信され、その信号がスマートＥＣＵ３２によって取得されたとき、当該信号の解析を通じてタップ操作の回数がスマートＥＣＵ３２によって把握される。そして、スマートＥＣＵ３２は、タップ操作の回数に応じて、それが１回のとき当該１回のタップ操作に関連付けされた車両動作（本例ではドア施開錠）を許可する一方、３回のとき当該３回のタップ操作に関連付けされた車両動作（本例ではエンジン始動）を許可する（別例Ａと規定）。
【００３５】
或いは、携帯機２は、タップ操作の回数に応じて、それが１回のときドア施開錠を要求する情報を含む被認証信号を送信する一方、３回のときエンジン始動を要求する情報を含む被認証用信号を送信してもよい。この場合、スマートＥＣＵ３２は、被認証用信号を解析して認証が成立したとき、その信号に含まれた情報による要求に応じて、ドア施開錠或いはエンジン始動を許可する（別例Ｂと規定）。
【００３６】
上記規定による別例Ａ或いは別例Ｂの採用を前提に、スマートＥＣＵ３２は、車室内から携帯機２が持ち出されたと判断する際に衝撃センサ２３によって検出される衝撃のパターンを上記第１の衝撃パターン（３回のタップ操作）及び上記第２の衝撃パターン（１回のタップ操作）の双方と区別するようにしてもよい。つまり、３回のタップ操作が検出された場合には、車室内から携帯機２が持ち出されたと判断するのではなく、エンジン始動のための衝撃が加えられたと判断してエンジン始動を許可する。一方、１回のタップ操作が検出された場合には、車室内から携帯機２が持ち出されたと判断するのではなく、ドア施開錠のための衝撃が加えられたと判断してドア施開錠を許可する。
【００３７】
この構成によれば、第１の衝撃パターン（３回のタップ操作）或いは第２の衝撃パターン（１回のタップ操作）で携帯機２に衝撃を加えた際に携帯機持ち出し警報が発せられることが避けられる。したがって、誤警報を防止できる。
【００３８】
図３に示すように、３回のタップ操作が検出された場合にはエンジン始動が優先される一方、１回のタップ操作が検出された場合にはドア施開錠が優先される他方、それらとは異なる衝撃が検出された場合には携帯機２の持ち出し判定が行われる。
【００３９】
・携帯機２が車室内にあることを示唆する被認証用信号の電波強度を第１の電波強度と規定するとともに、携帯機２が車室外にあることを示唆する被認証用信号の電波強度を第２の電波強度と規定する。ＲＦチューナー３１の搭載場所にもよるが、例えば車室内にＲＦチューナー３１が搭載される場合には、第１の電波強度は第２の電波強度よりも大きくなる（前提１）。逆に、車室外にＲＦチューナー３１が搭載される場合には、第１の電波強度はドア近くの携帯機２から送信された被認証用信号による第２の電波強度よりも小さくなり（前提２）、また、車両から遠く離れた位置の携帯機２から送信された被認証用信号による第２の電波強度よりも大きくなる（前提３）。いずれにせよ、スマートＥＣＵ３２は、時間の経過と共に被認証用信号の電波強度が上記第１の電波強度から上記第２の電波強度へと変化したことを条件に、車室内から携帯機２が持ち出されたと判断するようにしてもよい。
【００４０】
この構成によれば、被認証用信号の電波強度を監視することにより、携帯機２が室内から室外へ持ち出されたことを特定できる。
図４に示すように、上記前提１を想定すると、時間の経過と共に被認証用信号の電波強度が第１の電波強度から第２の電波強度へと低下した場合には、携帯機２の持ち出し有と判定される一方、第１の電波強度付近で安定している場合には、携帯機２の持ち出し無と判定される。
【００４１】
・被認証用信号の電波強度を監視する上記別例の構成を図２に示す上記実施の形態の構成と併用してもよい。つまり、スマートＥＣＵ３２は、ドアが開けられ（ステップＳ１）、且つ、被認証用信号を受信してＩＤが照合一致することに加え（ステップＳ２）、被認証用信号の電波強度が第１の電波強度から第２の電波強度へと変化したとき、車室内から携帯機２が持ち出されたと判断するようにしてもよい。この構成によれば、ドアが開いている状態で車室内で携帯機２に衝撃が加わった後、ドア閉を契機に携帯機持ち出し警報が発せられることが避けられる。したがって、誤警報を防止できる。
【００４２】
・或いは、被認証用信号の電波強度を監視する上記別例の構成を図２に示す上記実施の形態の構成と併用しつつ、ステップＳ３の処理を割愛してもよい。つまり、ドア閉で警報作動する構成に代えて、携帯機２が車両から遠ざかったことで警報作動する構成を採用してもよい。この場合、車室内から携帯機２が持ち出された後、ドアが閉められない状況が続いたとしても、被認証用信号の電波強度が第１の電波強度から第２の電波強度へと変化した段階で警報作動される。したがって、警報作動すべき状況下で適切に警報作動できる。
【００４３】
・ドアウインドウの開閉状態を検出するウインドウ開閉センサを用いて、ドアウインドウが開けられ、且つ、携帯機２に対する衝撃が検出されたとき、車室内から携帯機２が持ち出されたと判断する携帯機持ち出し警報装置に具体化してもよい。同様に、他の開閉体に適用してもよい。ここに、車両に限らず、建物の開閉体に適用してもよい。ドア、窓、シャッタ等が開閉体に相当する。
【００４４】
・複数の携帯機２が１台の車両に登録されている場合について、それらが同時に車室内にあることを前提に車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）となったとき、車両電源ＯＮ（ＡＣＣ／ＩＧ状態）でいずれか一つの携帯機２が車室内から持ち出されたと判断すると警報作動する構成を採用してもよい。或いは、全ての携帯機２が車室内から持ち出されたと判断すると警報作動する構成を採用してもよい。
【００４５】
・携帯機持ち出し警報は音或いは表示或いは振動等を伴ってユーザに報知されるものであればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…スマートシステム、２…携帯機、３…セキュリティ装置、２１…ロックボタン、２２…アンロックボタン、２３…衝撃センサ、２４…マイコン、２４ａ…キーメモリ、２５…ＲＦアンテナ、３１…ＲＦチューナー、３２…スマートＥＣＵ（持ち出し判定手段）、３２ａ…車両メモリ、３３…ドアスイッチ、３４…ドア開閉センサ（開閉センサ）、３５…エンジンスイッチ、３６…ブレーキセンサ。
【図１】
2015132136.tif 000003
【図２】
2015132136.tif 000004
【図３】
2015132136.tif 000005
【図４】
2015132136.tif 000006