(57)【要約】【課題】停電が発生した場合でも、サーボモータの電力消費量を低下させることにより制御電圧の低下による成形運転の停止を防止することが可能な射出成形機の制御装置を提供する。【解決手段】射出成形機は、射出モータ７、回転モータ（計量モータ）８、型開閉モータ９、エジェクタモータ１０を備え、これらのモータは、それぞれ、駆動装置３，４，５，６により制御される。停電検出部１１により停電が検出されると、制御指令値変更部１２はモータの電力消費量を低下させるように成形運転制御部１３に指令し、制御運転制御部１３は前記指令に基づいて通常より制御指令値を低くした制御指令値を駆動装置３，４，５，６に出力する。これにより、停電発生時に、モータ７，８，９，１０による電力消費量を小さくし、成形運転の停止を防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータにより軸を駆動する射出成形機の制御装置において、
前記サーボモータを駆動する駆動装置と、
前記駆動装置に供給される電源の停電を検出する停電検出部と、
成形運転を制御する成形運転制御部と、
前記成形運転制御部から前記各軸の駆動装置へ出力される制御指令値の変更を該成形運転制御部へ指令する制御指令値変更部と、
を有し、
前記制御指令値変更部は、前記停電検出部が停電を検出すると、前記各軸への制御指令値を低下させ、前記停電検出部が復電を検出すると、前記各軸への制御指令値を元の値に戻す指令を前記成形運転制御部に出力することを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する射出成形機の制御装置。
【請求項２】
前記制御指令値変更部は、前記停電検出部が停電を検出すると、圧力制御を行っている軸に対しては圧力指令値を低下させ、前記圧力制御を行っている軸以外の軸に対しては速度指令値を低下させることを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項３】
前記成形運転制御部は、前記停電検出部が射出工程において停電を検出した場合は、成形運転を停止させ、前記停電検出部が射出工程以外において停電を検出した場合は、前記制御指令値変更部が制御指令値をもとの値に戻した後に、成形運転を継続させることを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する請求項１または２に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項４】
前記停電検出部は、前記駆動装置に入力する交流電源の中で停電検出に使用している相のうち、いずれか１相の電圧振幅が停電検出電圧振幅より低下すると停電を検出し、その後、全ての相の電圧振幅が復電検出電圧振幅以上になると、停電からの復電を検出することを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する請求項１〜３のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置。
【請求項５】
前記停電検出部は、前記駆動装置の制御電圧のうち、いずれか１つの駆動装置の制御電圧が停電検出制御電圧より低下すると停電を検出し、その後、全ての駆動装置の制御電圧が復電検出制御電圧以上になると、停電からの復電を検出することを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する請求項１〜３のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機に関し、特に、停電時の運転継続機能を有する射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーボモータにより軸を駆動する射出成形機においては、軸を駆動するためにサーボモータの駆動装置に電力を絶え間なく供給する必要がある。そのため、瞬時停電が発生し、電源電圧がサーボモータを駆動するのに必要な電圧を下回ってしまうと、サーボモータの駆動装置が停止し、それにより成形運転が停止してしまうという問題があった。
【０００３】
一旦、サーボモータの駆動装置が停止してしまうと、再び成形運転を開始するまでに時間がかかるだけでなく、成形運転を開始してから成形運転が安定状態に復帰するまでは成形品を不良品として廃棄しなければならないといった問題があるため、対策が望まれている。
【０００４】
特許文献１には、成形機のモータを駆動する駆動装置に制御用直流電圧を供給する電気回路に、電気的エネルギー蓄積装置により構成されるエネルギー保持回路を設けることで、瞬時停電発生時の電圧の出力保持時間を延長する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１６８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された技術は、成形機において複数のドライバに制御用直流電源電圧を供給するコンバータ回路と成形機制御装置に制御用直流電圧を供給するコンバータ回路に電気的エネルギー蓄積装置という格別の装置を必要とするため、成形機のコストアップにつながるおそれがあった。  
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決するために、電気的エネルギー蓄積装置という格別の装置を必要とすることなく、停電が発生した場合でも、制御電圧の低下による成形運転の停止を防止することが可能な射出成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明は、サーボモータにより軸を駆動する射出成形機の制御装置において、前記サーボモータを駆動する駆動装置と、前記駆動装置に供給される電源の停電を検出する停電検出部と、成形運転を制御する成形運転制御部と、前記成形運転制御部から前記各軸の駆動装置へ出力される制御指令値の変更を該成形運転制御部へ指令する制御指令値変更部と、を有し、前記制御指令値変更部は、前記停電検出部が停電を検出すると、前記各軸への制御指令値を低下させ、前記停電検出部が復電を検出すると、前記各軸への制御指令値を元の値に戻す指令を前記成形運転制御部に出力することを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する射出成形機の制御装置である。  
請求項２に係る発明は、前記制御指令値変更部は、前記停電検出部が停電を検出すると、圧力制御を行っている軸に対しては圧力指令値を低下させ、前記圧力制御を行っている軸以外の軸に対しては速度指令値を低下させることを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する請求項１に記載の射出成形機の制御装置である。  
請求項３に係る発明は、前記成形運転制御部は、前記停電検出部が射出工程において停電を検出した場合は、成形運転を停止させ、前記停電検出部が射出工程以外において停電を検出した場合は、前記制御指令値変更部が制御指令値をもとの値に戻した後に、成形運転を継続させることを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する請求項１または２に記載の射出成形機の制御装置である。
【０００８】
請求項４に係る発明は、前記停電検出部は、前記駆動装置に入力する交流電源の中で停電検出に使用している相のうち、いずれか１相の電圧振幅が停電検出電圧振幅より低下すると停電を検出し、その後、全ての相の電圧振幅が復電検出電圧振幅以上になると、停電からの復電を検出することを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する請求項１〜３のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置である。  
請求項５に係る発明は、前記停電検出部は、前記駆動装置の制御電圧のうち、いずれか１つの駆動装置の制御電圧が停電検出制御電圧より低下すると停電を検出し、その後、全ての駆動装置の制御電圧が復電検出制御電圧以上になると、停電からの復電を検出することを特徴とする、停電時の運転継続機能を有する請求項１〜３のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置である。  
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、停電が発生した場合でも、サーボモータの電力消費量を低下させることにより前記サーボモータを駆動する駆動装置の制御電圧を維持し、制御電圧の低下による成形運転の停止を防止することが可能な射出成形機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】駆動装置に入力する交流電源の電圧に基づいて停電を判定する実施形態を説明する図である。
【図２】駆動装置の制御電圧に基づいて停電を判定する実施形態を説明する図である。
【図３】停電検出時の制御指令値の変更を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図１，図２は射出成形機の要部の機能ブロック図である。サーボモータの駆動装置は、一般的に駆動装置の電気回路内に平滑化コンデンサを備えており、ある程度の電気的エネルギーを保持している。そのため、停電発生時でも、停電時間が短時間であれば、駆動装置の制御電圧を維持できる可能性がある。しかし、停電発生時に、サーボモータによる電力消費量が大きいと、コンデンサの保持する電気的エネルギーを短時間で使いきってしまい、サーボモータの駆動装置が停止してしまう。そこで本発明は、停電を検出する停電検出部を有し、停電検出時にはサーボモータの電力消費量を低下させるように制御指令値を変更することを特長とする。
【００１２】
図１は駆動装置に入力する交流電源の電圧に基づいて停電を判定する実施形態を説明する図である。図１は、駆動用モータとして射出モータ７、回転モータ（計量モータ）８、型開閉モータ９、エジェクタモータ１０を備えた射出成形機を表している。これらのモータは、それぞれ、駆動装置３，４，５，６で制御され、射出成形機本体の各可動部を駆動する。これらの駆動装置３，４，５，６への制御用直流電圧は、商用の交流電源１を整流器２が整流して生成される。整流器２や駆動装置３，４，５，６は平滑化コンデンサを備えており、モータからの回生エネルギーを一時的に貯えることができる。停電検出部１１，制御指令値変更部１２，成形運転制御部１３は、後述して説明する。
【００１３】
図２は駆動装置の制御電圧に基づいて停電を判定する実施形態を説明する図である。交流電源１，整流器２、駆動装置３，４，５，６および射出モータ７、回転モータ（計量モータ）８、型開閉モータ９、エジェクタモータ１０の構成は図１と同様である。停電検出部１４，制御指令値変更部１５，成形運転制御部１６は、後述して説明する。
【００１４】
以下、停電検出部１１，１４、制御指令値変更部１２，１５、成形運転制御部１３，１６を説明する。
【００１５】
＜停電検出部＞
停電検出部１１としては図１に示されるように、整流器２に入力する交流電源１の電圧振幅を監視するようにしてもよい。この場合、交流電源１のうち少なくとも１相の電圧振幅を監視するようにし、該検出した電圧振幅のうち、いずれか１相の電圧振幅が停電検出電圧振幅より低下すると、停電を検出するように構成してもよい。
【００１６】
また、停電検出部１１で検出した電圧振幅のうち、全ての相の電圧振幅が復電検出電圧振幅以上になると、停電からの復電を検出するように構成してもよい。ここで、復電検出電圧振幅は、少なくとも停電検出電圧振幅とする。
【００１７】
また、停電検出部１４としては図２に示されるように、サーボモータ（射出モータ７，回転モータ８，型開閉モータ９，エジェクタモータ１０）の駆動装置３，４，５，６の制御電圧部の電圧を監視するようにしてもよい（図３参照）。この場合、少なくとも１つのサーボモータの駆動装置の制御電圧を監視し、該検出した制御電圧のうち少なくとも１つの電圧が停電検出制御電圧値より低下すると、停電を検出するように構成してもよい。
【００１８】
また、停電検出部１４により検出した制御電圧のうち、全ての電圧が復電検出制御電圧値以上になると、停電からの復電を検出するように構成してもよい。ここで、復電検出制御電圧値は、少なくとも停電検出制御電圧値とする。
【００１９】
図３に示されるように、停電検出部１４では、制御電圧を検出しており、検出される制御電圧が停電検出制御電圧を下回ると停電を検出し、制御電圧が高くなり復電検出制御電圧を上回ると復電を検出する。停電検出部１４は停電と復電を検出した情報を制御指令値変更部１５に出力する。
【００２０】
また、上記のように電圧値に基づいて停電及び復電を検出するに際しては、ノイズ等に起因する電圧値の変動により停電及び復電を正常に検出することが難しい場合もある。そのような場合、電圧値にフィルタをかけてノイズを除去した電圧値や、電圧値の時間積分値に基づいて停電及び復電を検出するようにしてもよい。
【００２１】
＜制御指令値変更部＞
制御指令値変更部１２（図１），１５（図２）は、停電検出部１１（図１），１４（図２）が停電を検出すると、サーボモータ（射出モータ７，回転モータ８，型開閉モータ９，エジェクタモータ１０）の電力消費量を低下させるように制御指令値を変更する指令を成形運転制御部１３，１６に出力する。例えば、停電検出部１１，１４が停電を検出した時にサーボモータの駆動軸が移動している場合は、サーボモータの電力消費量を低下させるように、速度指令値またはトルク指令値を低下させるようにしてもよい。また、停電検出部１１，１４が停電を検出した時にサーボモータ（射出モータ７）が圧力制御を行っている場合は、サーボモータの電力消費量を低下させるように、圧力指令値を低下させるようにしてもよい。このとき、制御指令値の変更によってサーボモータの動作を停止させる場合もあるが、成形運転は継続する。
【００２２】
そして、制御指令値変更部１２、１５は、停電検出部１１、１４が復電を検出すると、前記低下させた制御指令値を、本来の指令値に戻し、成形運転を継続する。また、このとき、停電検出部１１，１４が停電を検出した時の成形工程に応じて、成形運転を継続する場合と中断する場合とを選択するようにしてもよい。
【００２３】
例えば、型開閉工程、エジェクタ工程、冷却工程などにおいて停電が発生した場合は、射出スクリュによる樹脂の金型への充填が既に終わっているため、停電検出時に軸を停止しても成形品への影響は小さい。また、保圧工程、計量工程において停電が発生した場合も、射出スクリュによる樹脂の金型への充填の大部分は既に終わっているため、停電検出時に軸を停止しても成形品への影響は小さい。
【００２４】
一方で、射出工程において停電が発生した場合、射出スクリュによる樹脂の金型への充填途中で射出スクリュが停止すると、充填途中の樹脂が金型の中で固まってしまい、停電復帰後に射出スクリュの動作を継続しても、樹脂の金型への充填は正常に行われないおそれがある。そのため、射出工程において停電を検出した場合は、復電を検出しても成形運転を継続せずに中断するようにし、それ以外の工程において停電を検出した場合は、復電を検出すると成形運転を継続するようにしてもよい。
【００２５】
ただし、射出工程において停電が発生した場合でも、停電時間が短時間であれば、成形品への影響が小さい場合がある。そこで、射出工程において停電を検出し、停電時間が所定時間以下の場合は、復電を検出すると成形運転を継続するようにしてもよい。
【００２６】
なお、停電を検出した時に低下させる制御指令値の値は、軸毎の消費電力値などに基づいてあらかじめ決めておいてもよいし、ゼロまで低下させるようにしてもよい。
【００２７】
また、保圧工程など、経過時間を計時して次の工程へ切り替える制御を行う場合は、停電を検出して制御指令値を低下させている間は保圧時間などの計時を一時中断し、復電を検出して制御指令値を元に戻した後に計時を再開するようにしてもよい。ただし、冷却工程など、停電を検出して制御指令値を低下させていても、その工程の効果に影響がない場合は、冷却時間などの計時を中断せずに継続してもよい。停電検出部が停電を検出し、制御指令値変更部が制御指令値を変更した場合、当該サイクルの成形品は不良品と判定するようにしてもよい。
【００２８】
＜成形運転制御部＞
成形運転制御部１３（図１），１６（図２）は、射出成形機を全体として制御し、成形サイクルの実行を制御する。成形サイクルを実行するに際し、成形運転制御部１３，１６は、射出モータ７，回転モータ８，型開閉モータ９，エジェクタモータ１０を駆動する各駆動装置３，４，５，６にそれぞれ制御用の制御指令値を出力する。なお、図１，図２では成形運転制御部１３，１６から各駆動装置３，４，５，６への制御指令値の出力および成形運転制御部１３，１６への電力の供給に関する構成は記載を略している。成形運転制御部１３，１６は、制御指令値変更部１２，１５からの指令にもとづいて、各モータへの制御指令値を通常の指令値より低下させ、あるいは、低下させた制御指令値を通常の値の指令値に戻す制御を行う。なお、成形運転制御部１３，１６において、成形品の良否判定を行い、停電検出部が停電を検出し、制御指令値変更部が制御指令値を変更した場合、当該サイクルの成形品を不良品と判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１  交流電源
２  整流器
３，４，５，６  駆動装置
７  射出モータ
８  回転モータ
９  型開閉モータ
１０  エジェクタモータ
１１  停電検出部
１２  制御指令値変更部
１３  成形運転制御部
１４  停電検出部
１５  制御指令値変更部
１６  成形運転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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