(57)【要約】【課題】水素ガス供給装置の減圧機構と調圧機構との間の水素ガス供給路の水素ガスの圧力を一定に保つ。【解決手段】発明の水素ガス供給装置は、水素ガスタンクから供給される水素ガスを燃料電池へ供給するための水素ガス供給路と、水素ガス供給路に設けられ、水素ガスタンクから出力される水素ガスを減圧する減圧機構と、水素ガス供給路の減圧機構と燃料電池との間に設けられ、水素ガス供給路により供給される水素ガスを燃料電池に供給するための圧力に調整する調圧機構と、水素ガス供給路の減圧機構と調圧機構との間に設けられ、水素吸蔵合金を含むバッファーと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素ガスタンクから燃料電池へ水素ガスを供給するための水素ガス供給装置であって、
前記水素ガスタンクから供給される前記水素ガスを前記燃料電池へ供給するための水素ガス供給路と、
前記水素ガス供給路に設けられ、前記水素ガスタンクから出力される前記水素ガスを減圧する減圧機構と、
前記水素ガス供給路の前記減圧機構と前記燃料電池との間に設けられ、前記水素ガス供給路により供給される前記水素ガスを前記燃料電池に供給するための圧力に調整する調圧機構と、
前記水素ガス供給路の前記減圧機構と前記調圧機構との間に設けられ、水素吸蔵合金を含むバッファーと、
を備えることを特徴とする水素ガス供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の水素ガス供給装置であって、
前記バッファーは前記水素吸蔵合金を加熱するヒーターを含み、
前記ヒーターは、前記減圧装置と前記調圧装置との間の前記水素ガス供給路の前記水素ガスの圧力を一定に維持するように、前記水素吸蔵合金の加熱量を調整する
ことを特徴とする水素ガス供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池へ水素ガスを供給するための水素ガス供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池を搭載する車両では、燃料ガスとしての水素（以下、「水素ガス」とも呼ぶ）が高圧な状態（最大８７．５ＭＰａ）で燃料タンクに貯蔵される。このため、燃料タンクから燃料電池へ水素ガスを供給する際には、例えば、減圧機構および調圧機構を用い、減圧機構において調圧機構で利用可能な圧力程度まで減圧するとともに、調圧機構において燃料電池の運転条件に応じた適切な圧力、例えば、０．０１ＭＰａ〜１ＭＰａの圧力への調圧を行なっている。
【０００３】
特許文献１には、減圧機構に相当する調圧弁と、調圧機構に相当するエジェクターとの間に、水素ガスを一時的に貯留するバッファー（アキュムレーター）を設け、エジェクターに供給される水素ガスの圧力変動をバッファーにより吸収または低減する技術が開示されている。また、特許文献２にも、同様に、減圧機構に相当する調圧弁と、調圧機構に相当するインジェクターとの間に、サージタンク（特許文献１のバッファーに対応）を設けて、インジェクターに供給される水素ガスの圧力変動を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４８５０８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３０４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のバッファーおよび特許文献２のサージタンクは、減圧機構と調圧機構との間のガス流路における水素ガスの圧力変動を低減することはできるが、ガス流路内の水素ガスの圧力をほぼ一定に保つことはできない、という課題がある。また、エジェクターやインジェクターのような調圧機構は、通常、二次側（出力側）圧力を一次側（入力側）圧力の変動に関係なく調圧することができない機構である。このため、燃料電池への水素ガスの供給において調圧機構が作動する度に、燃料電池へ供給された水素ガス量に応じた大きな圧力変動（主に圧力低下）が調圧機構の一次側で発生する。上記したようにバッファーやサージタンクでは、この変動を吸収できないため、この変動を吸収すべく、減圧機構が作動する。水素ガス供給による調圧機構の作動頻度は非常に高く（年間１０００万回以上）、これに伴って減圧機構の作動頻度も高くなり、これに対応する耐久性が要求されるため、減圧機構の複雑化、高コスト化が避けられない、という課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明は、以下の形態として実施することができる。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、水素ガスタンクから燃料電池へ水素ガスを供給するための水素ガス供給装置が提供される。この水素ガス供給装置は、前記水素ガスタンクから供給される前記水素ガスを前記燃料電池へ供給するための水素ガス供給路と；前記水素ガス供給路に設けられ、前記水素ガスタンクから出力される前記水素ガスを減圧する減圧機構と；前記水素ガス供給路の前記減圧機構と前記燃料電池との間に設けられ、前記水素ガス供給路により供給される前記水素ガスを前記燃料電池に供給するための圧力に調整する調圧機構と；前記水素ガス供給路の前記減圧機構と前記調圧機構との間に設けられ、水素吸蔵合金を含むバッファーと；を備える。この形態の水素ガス供給装置によれば、減圧機構と調圧機構との間の水素ガス供給路の水素ガスの圧力が上昇する場合に、バッファーの水素吸蔵合金が水素ガス中の水素を吸収することで、減圧機構と調圧機構との間の水素ガス供給路の水素ガスの圧力を一定に保つことができる。
【０００８】
（２）上記形態の水素ガス供給装置において、前記バッファーは前記水素吸蔵合金を加熱するヒーターを含み；前記ヒーターは、前記減圧機構と前記調圧機構との間の前記水素ガス供給路の前記水素ガスの圧力を一定に維持するように、前記水素吸蔵合金の加熱量を調整するようにしてもよい。この形態の水素ガス供給装置によれば、調圧機構から燃料電池へ水素ガスが供給されることによって減圧機構と調圧機構との間の水素ガス中の水素の量が減少し、減圧機構と調圧機構との間の水素ガスの圧力が低下する場合に、水素の減少量に応じた量の水素を水素吸蔵合金から放出させることで、減圧機構と調圧機構との間の水素ガスの圧力を一定に保つことができる。
【０００９】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、水素ガス供給装置や、水素ガス減圧供給装置、燃料電池に水素ガスタンクから水素ガスを供給して電力を得る燃料電池システムあるいは発電システム等の態様で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態としての燃料電池システムを概略的に示す説明図である。
【図２】インジェクターの一次側圧力を一定とする制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の一実施形態としての燃料電池システムを概略的に示す説明図である。この燃料電池システム１０は、燃料電池搭載車両２０に、燃料電池１００と、水素ガス供給系１２０と、図示しない空気供給系および冷却系と、制御装置２００とを備える。燃料電池１００は、電解質膜の両側にアノードとカソードの両電極を接合させた図示しない膜電極接合体（Membrane Electrode Assembly／ＭＥＡ）を備える発電モジュールを積層して構成され、例えば、車両床下に配置される。そして、この燃料電池（「燃料電池スタック」とも呼ばれる）１００は、後述の水素ガス供給系１２０から供給された水素ガス中の水素と空気供給系から供給された空気中の酸素との電気化学反応を起こして発電し、その発電電力にて前前輪ＦＷおよび後輪ＲＷの図示しない駆動用モータ等の負荷を駆動する。
【００１２】
水素ガス供給系１２０は、燃料電池１００に供給する燃料ガスとしての水素ガスを高圧貯留する水素ガスタンク１１０ｒと、燃料電池１００に到る水素ガス供給管路１２０Ｆと、水素ガス充填管路１２０Ｒとを備える。水素ガス供給管路１２０Ｆには、燃料電池１００の側からインジェクター１２５と、バッファー（「バッファタンク」とも呼ばれる）１３０と、遮断バルブ１２７と、減圧バルブ１２６とを備える。なお、水素ガス供給管路１２０Ｆには、水素ガスタンク１１０ｒから出力される水素ガスの圧力を検出する圧力センサー１２１Ｐが設けられ、水素ガス充填管路１２０Ｒには、水素ガスタンク１１０ｒに充填される水素ガスの圧力を検出する圧力センサー１２３Ｐが設けられている。また、水素ガス供給管路１２０Ｆの、バッファー１３０とインジェクター１２５との間には、インジェクター１２５に供給される水素ガスの圧力を検出する圧力センサー１３０Ｐが設けられ、インジェクター１２５と燃料電池１００との間には、インジェクター１２５から出力される水素ガスの圧力を検出する圧力センサー１２０Ｐが設けられている。
【００１３】
減圧バルブ１２６は、後述の制御装置２００の制御を受けて駆動し、減圧後の水素ガスをバッファー１３０を介してインジェクター１２５に供給する。例えば、減圧バルブ１２６は、水素ガスタンク１１０ｒから出力される２〜８７．５ＭＰａの水素ガスの圧力を、インジェクター１２５に供給可能な１〜２ＭＰａ程度の一定の圧力（設定値）に減圧する。減圧バルブ１２６としては、例えば、ピストンとプランジャを有し、一次側（入力側）圧力と二次側（出力側）圧力とをそれぞれの受圧面積比により定まる減圧比になるよう調整するバネ式減圧機構と呼ばれる機構を有する減圧バルブ等種々の調圧バルブを用いることができる。
【００１４】
バッファー１３０は、後述の制御装置２００の制御を受けて駆動し、インジェクター１２５に供給する水素ガスの圧力が一定となるように、圧力が高くなる場合には水素ガス中の水素を一時的に貯留し、圧力が低くなる場合にはそれを補うように水素の放出を行なう。具体的には、バッファー１３０は、粉状の水素吸蔵合金を内蔵するバッファー容器１３１と、バッファー容器１３１を加熱することにより内蔵する水素吸蔵合金を加熱するヒーター１３２と、温度センサー１３０Ｔとを備える。水素吸蔵合金としては、ＡＢ５系（ＬａＮｉ５等）やＡＢ２系（ＴｉＶｒＭｎ等）、ＢＣＣ系等の種々の水素吸蔵合金を用いることができる。これらの水素吸蔵合金は、通常、１．５ｗｔ％〜２．５ｗｔ％の水素を吸蔵することができる。バッファー容器１３１に内蔵する水素吸蔵合金の量は、水素ガスが容器内を通過可能であり、かつ、後述するようにして水素ガスの圧力を一定に保つために要する水素量を考慮して設定される。ヒーター１３２は、後述するインジェクター１２５に供給する水素ガスの圧力を一定に保つために要する水素が、バッファー容器１３１の水素吸蔵合金から放出されるように、温度センサー１３０Ｔの温度が一定を維持し、バッファー容器１３１内の水素吸蔵合金が一定の温度を維持するように加熱量を調整する。また、一定の温度は、後述するように、インジェクター１２５による燃料電池１００への水素ガスの供給のために消費されたインジェクター１２５の一次側の水素分を補う量の水素を水素吸蔵合金が放出できる温度に設定される。
【００１５】
遮断バルブ１２７は、後述の制御装置２００の制御を受けて駆動し、インジェクター１２５の一次側（入力側）の水素ガスの圧力（「一次側圧力」とも呼ばれる）が一定の場合には、減圧バルブ１２６からの水素ガスの供給を遮断し、インジェクター１２５の一次側圧力が低下する場合に減圧バルブ１２６からの水素ガスの供給を行なう。遮断バルブ１２７としては、例えば、電磁弁等の制御装置２００の制御を受けて開閉可能な種々のバルブを用いることができる。
【００１６】
インジェクター１２５は、後述の制御装置２００の制御を受けて駆動し、水素ガスの流量および圧力を調整した上で、燃料電池１００に水素ガスを噴出供給する。例えば、インジェクター１２５は、燃料電池の運転時に要求される水素供給圧力（運転条件によって０〜１ＭＰａの範囲で変化）となるように水素ガスの流量および圧力を調整に調圧する。インジェクター１２５は、電磁コイルによって小さなバルブの開閉を高速に繰り返させることによって出力側の圧力（「二次側圧力」とも呼ばれる）を入力側の圧力（一次側圧力）に対してある範囲内の任意の値に制御するＯｎ−Ｏｆｆ式調圧機構である。１つのインジェクターで構成するだけでなく、複数のインジェクターを組み合わせて構成するようにしてもよい。
【００１７】
なお、減圧バルブ１２６からインジェクター１２５に供給される水素ガスの圧力（インジェクター１２５の一次側圧力）が一定となるように制御する動作については、さらに後述する。
【００１８】
水素ガスタンク１１０ｒは、樹脂製ライナーの外周に熱硬化性樹脂含有の繊維を巻回した繊維強化層を有する樹脂製タンクである。そして、水素ガスタンク１１０ｒは、燃料電池搭載車両２０の前方や中央、後方のいずれかに搭載されて、図示しない水素ガスステーションから高圧で充填供給された水素ガスを貯留する。また、水素ガスタンク１１０ｒは、タンク口金１１１ｒを備え、タンク口金に、メインバルブ１１２ｒと、開閉バルブ１１３ｒと、逆止弁１１４ｒとを備え、上記の開閉バルブと逆止弁をメインバルブに分岐して内蔵する。なお、メインバルブ１１２ｒには、それぞれ、不図示の溶栓弁も設けられている。
【００１９】
メインバルブ１１２ｒは、車両搭載前の状態において流路開放側に手動操作され、流路開放を維持する。開閉バルブ１１３ｒは、例えば、電磁弁で構成され、後述の制御装置２００の制御下で開閉駆動し、供給側タンク管路１１６ｒにて、水素ガス供給管路１２０Ｆと接続される。逆止弁１１４ｒは、充填側タンク配管１１７ｒにて、水素ガス充填管路１２０Ｒと接続され、ガス通過を水素ガス充填管路１２０Ｒの側からのみに規制する。こうした管路構成により、水素ガスタンク１１０ｒは、供給側タンク管路１１６ｒおよび水素ガス供給管路１２０Ｆを介して燃料電池１００に接続される。開閉バルブ１１３ｒにあっても、タンク交換に際して、図示しない信号線にて後述の制御装置２００と接続され、タンク搭載後には、制御装置２００の制御下で開閉駆動する。
【００２０】
上記管路構成を備える水素ガス供給系１２０は、水素ガスタンク１１０ｒからの水素ガスを、後述の制御装置２００の制御下でなされるインジェクター１２５での流量調整と減圧バルブ１２６での減圧（調圧）とを経た上で、燃料電池１００のアノードに供給する。なお、インジェクター１２５は、ガス流量を流量ゼロから調整可能であり、流量ゼロとすることで水素ガス供給管路１２０Ｆの閉塞を図ることができる。
【００２１】
また、水素ガス供給系１２０におけるレセプタクル１２２は、既存のガソリン車両における車両側方の燃料給油箇所に相当するガス充填箇所に位置し、車両外装側カバーで覆われている。そして、図示しない水素ガスステーションでの水素ガス充填に際しては、レセプタクル１２２は、当該ステーションのガス充填ノズルＧｎに装着され、高圧で充填供給された水素ガスを、水素ガス充填管路１２０Ｒおよび充填側タンク配管１１７ｒを経て、水素ガスタンク１１０ｒに導く。
【００２２】
制御装置２００は、論理演算を実行するＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたいわゆるマイクロコンピュータで構成され、アクセル等のセンサー入力やガス充填に伴う各種のセンサー入力等を受けて、インジェクター１２５や上記の各種のバルブの開閉制御を含む燃料電池１００の種々の制御を司る。
【００２３】
次に、本実施形態の燃料電池システム１０の水素ガス供給系１２０においてインジェクター１２５へ供給される水素ガスの圧力（インジェクター１２５の一次側圧力）を一定とする制御動作について説明する。図２は、インジェクターの一次側圧力を一定とする制御手順を示すフローチャートである。なお、この制御動作は、制御装置２００が減圧バルブ１２６、遮断バルブ１２７、およびバッファー１３０の動作を制御することによって以下のように実行される。
【００２４】
まず、バッファー容器１３１の温度（具体的には、内蔵する水素吸蔵合金の温度）があらかじめ定めた一定の温度で維持されるように、ヒーター１３２による加熱の制御動作が開始される（ステップＳ１０）。なお、バッファー容器１３１の温度は温度センサー１３０Ｔにより検出される。
【００２５】
そして、遮断バルブ１２７が開かれる（ステップＳ２０）ことにより、減圧バルブ１２６からインジェクター１２５への水素ガスの供給が開始される。このとき、減圧バルブ１２６によって、減圧バルブ１２６の二次側圧力すなわちインジェクター１２５の一次側圧力が、減圧バルブ１２６の一次側圧力に対して減圧されて、あらかじめ設定した一定の圧力となるように調整される。この際、インジェクター１２５の一次側圧力がバッファー１３０の水素吸蔵合金の水素を吸収する圧力よりも高い場合、水素吸蔵合金に水素が吸収されてバッファー１３０に貯蔵される。また、インジェクター１２５の一次側圧力が一定の圧力に調整された後、その圧力から上昇しようとする場合、バッファー１３０の水素吸蔵合金が水素ガス中の水素を吸収することにより、インジェクター１２５の一次側圧力を一定の圧力に保つことができる。これにより、インジェクター１２５の一次側圧力の変動を、減圧バルブ１２６がその変動を吸収するための調圧動作（以下、「変動吸収動作」とも呼ぶ）を行なわずに、バッファー１３０で吸収することが可能である。
【００２６】
そして、減圧バルブ１２６による調圧動作は遅れ応答特性を有するので、インジェクター１２５の一次側圧力が一定圧力となるのを待って（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、遮断バルブ１２７が閉じられる（ステップＳ４０）。これにより、減圧バルブ１２６からインジェクター１２５への水素ガスの供給が停止され、減圧バルブ１２６とインジェクター１２５との間の水素ガス供給管路１２０Ｆのガス流路（ガス供給路）内に、一定圧力の水素ガスが封入された状態となる。なお、インジェクター１２５の一次側圧力は、インジェクター１２５の一次側に設けられた圧力センサー１３０Ｐにより検出され、インジェクター１２５の二次側圧力、すなわち、燃料電池１００へ供給される水素ガスの圧力は、インジェクター１２５の二次側に設けられた圧力センサー１２０Ｐにより検出される。また、一定圧力はあらかじめ許容された範囲を含む圧力である。
【００２７】
遮断バルブ１２７が閉じられると、減圧バルブ１２６を通過する水素ガスの流れは停止し、減圧バルブ１２６の一次側圧力と二次側圧力の状態は、遮断バルブ１２７が閉じられた時点の状態が維持される。そして、インジェクター１２５の一次側圧力は、以下で説明するように、バッファー１３０が動作して一定の状態に維持されるので、ステップＳ４０の遮断バルブ１２７を閉じた状態は、インジェクター１２５の一次側圧力が低下したと判断される（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）まで、維持される。なお、インジェクター１２５の一次側圧力の低下は、上記した許容範囲の下限値、あるいは、それに基づいて設定した圧力低下判断値よりも低下した場合に低下と判断される。
【００２８】
インジェクター１２５が燃料電池１００の運転時に要求される圧力および流量で水素ガスを供給した場合、これに応じてインジェクター１２５の一次側の水素ガス中の水素が消費される。上記したように、遮断バルブ１２７が閉じられて、減圧バルブ１２６からの水素ガスの供給は停止されているので、単純には、インジェクター１２５の一次側圧力は消費された水素に応じて低下することになる。
【００２９】
ここで、上記したように、バッファー１３０のバッファー容器１３１に内蔵される水素吸蔵合金は、ヒーター１３２の加熱制御動作によって加熱量が調整されて一定温度を維持し、水素放出可能な状態とされている。このため、消費される水素を補うようにバッファー容器１３１の水素吸蔵合金に貯蔵された水素が放出される。この結果、インジェクター１２５の一次側圧力は一定に維持される。なお、水素吸蔵合金が水素を放出する際にはその放出のためのエネルギーとして熱エネルギーが消費されるため、水素吸蔵合金の温度が低下して水素放出が不可となる可能性がある。水素の放出を維持するための熱エネルギーの水素吸蔵合金への供給を維持するために、バッファー容器１３１に内蔵する水素吸蔵合金が一定の温度を維持するように、ヒーター１３２によってバッファー容器１３１に内蔵する水素吸蔵合金への加熱量が調整されている。
【００３０】
水素吸蔵合金に貯蔵されている水素が消費されて、インジェクター１２５から燃料電池１００へ供給する水素ガスを補うことが不可となると、インジェクター１２５の一次側圧力は一定を維持できなくなるため、低下することになる。そこで、この場合には（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０へ戻って、遮断バルブ１２７が開かれて、インジェクター１２５の一次側圧力が一定に戻るまで、減圧バルブ１２６からの水素ガスの供給が再開され、バッファー１３０の水素吸蔵合金の水素の貯蔵が実行される。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態では、インジェクター１２５の一次側圧力が上昇する場合には水素吸蔵合金を用いたバッファー１３０が水素を吸収し、低下する場合にはバッファー１３０が水素を放出することによって、インジェクター１２５の一次側圧力を一定に保つことができる。そして、インジェクター１２５は、一定に保持された一次側圧力に基づいて燃料電池１００への水素ガスの供給流量および圧力を調整することができる。これにより、インジェクター１２５から燃料電池１２５への水素ガスの供給流量および圧力の調整を高精度に実行することが可能である。
【００３２】
なお、上記説明からわかるように、本実施形態の減圧バルブ１２６からインジェクター１２５までの各構成要素が本発明の水素ガス減圧供給装置に相当し、水素ガスタンク１１０ｒと燃料電池１００との間の各構成要素が本発明の水素ガス供給装置に相当する。また、水素ガス供給管路１２０Ｆと減圧バルブ１２６とインジェクター１２５とが本発明の水素ガス供給路と減圧機構と調圧機構とに相当する。
【００３３】
また、バッファー１３０によってインジェクター１２５の一次側圧力が一定に保持されている間は、圧力変動を吸収するための減圧バルブ１２６による調圧動作を停止することができる。これにより、課題で説明したように、インジェクターの一次側圧力の変動に応じた減圧調整動作が減圧バルブで実行される場合に、その減圧バルブに要求される耐久性に比べて、減圧バルブ１２６に要求される耐久性を低くすることができ、低コスト化が可能となる。
【００３４】
なお、バッファー１３０によってインジェクター１２５の一次側圧力は一定に保持されているので、遮断バルブ１２７が無くても、減圧バルブ１２６による変動を吸収するための減圧調整動作（変動吸収動作）を停止することができるため、遮断バルブ１２７を省略することも可能である。
【００３５】
なお、上記実施形態では、一つの水素ガスタンクを搭載する場合を例に説明したが、複数の水素ガスタンクを搭載する形態とすることも可能である。また、複数の水素タンクのサイズは同じである必要はない。
【００３６】
また、上記実施形態では、燃料電池システムを搭載した燃料電池搭載車両を例に説明したが、燃料電池システムを定置して発電を図る発電システムとして適用することも可能である。
【００３７】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…燃料電池システム
２０…燃料電池搭載車両
１００…燃料電池
１１０ｒ…水素ガスタンク
１１１ｒ…タンク口金
１１２ｒ…メインバルブ
１１３ｒ…開閉バルブ
１１４ｒ…逆止弁
１１６ｒ…供給側タンク管路
１１７ｒ…充填側タンク配管
１２０…水素ガス供給系
１２０Ｐ…二次側圧力センサー
１２０Ｆ…水素ガス供給管路
１２０Ｒ…水素ガス充填管路
１２１Ｐ…圧力センサー
１２２…レセプタクル
１２３Ｐ…圧力センサー
１２５…インジェクター
１２６…減圧バルブ
１２８…排出流量調整バルブ
１３０Ｐ…圧力センサー
１３０Ｔ…温度センサー
２００…制御装置
ＦＷ…前輪
ＲＷ…後輪
Ｇｎ…ガス充填ノズル
【図１】
2015172404.tif 000003
【図２】
2015172404.tif 000004