(57)【要約】【課題】道路が渋滞している場合においても、誤判定を低減させて車両数を計測することができる、車両数計数装置、車両数計数プログラム、および車両数計数システムを提供することである。【解決手段】実施形態の車両数計数装置は、パラメータ取得部と、撮影画像取得部と、画像認識部と、通信処理部と、通行数算出部とを備える。パラメータ取得部は、過去の車両の平均通行数を取得する。撮影画像取得部は、撮影画像を取得する。画像認識部は、撮影画像から車両画像を検出する。通信処理部は、車載装置と通信した路側通信装置から検出信号を取得する。通行数算出部は、車載装置非搭載車両の割合を表す割合値と平均通行数とに基づいて補正値を算出し、この補正値と車両画像の数量とに基づいて第１の車両検出数を算出し、この第１の車両検出数と検出信号に応じて得られる第２の車両検出数とに基づいて、車両の通行数を算出する。【選択図】図１
2015079379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通行する領域における監視領域の、過去の単位時間における車両の平均通行数を取得するパラメータ取得部と、
撮影装置が前記監視領域を撮影して得た撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像取得部が取得した前記撮影画像から、移動体である車両画像を検出する画像認識部と、
車両に搭載された車載装置と通信した路側通信装置から、前記車両の検出信号を取得する通信処理部と、
単位時間において、一定期間における車両の通行数に対する車載装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値と前記パラメータ取得部が取得した前記単位時間あたりの平均通行数とに基づいて補正値を算出し、前記補正値と前記画像認識部が検出した車両画像の数量とに基づいて第１の車両検出数を算出し、前記第１の車両検出数と前記通信処理部が取得した前記検出信号に応じて得られる第２の車両検出数とに基づいて、前記監視領域における前記単位時間の車両の通行数を算出する通行数算出部と、
を備える車両数計数装置。
【請求項２】
前記補正値は、前記単位時間あたりの平均通行数が大きいほど、または前記割合値が大きいほど、前記第１の車両検出数が大きくなるよう補正する値である、
請求項１記載の車両数計数装置。
【請求項３】
前記通行数算出部は、前記第１の車両検出数が前記第２の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、前記路側通信装置が異常状態であることを示す通信異常情報を出力し、前記第２の車両検出数が前記第１の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、前記撮影装置が異常状態であることを示す撮影異常情報を出力する、
請求項１または請求項２いずれか記載の車両数計数装置。
【請求項４】
コンピュータを、
車両が通行する領域における監視領域の、過去の単位時間における車両の平均通行数を取得するパラメータ取得手段、
撮影装置が前記監視領域を撮影して得た撮影画像を取得する撮影画像取得手段、
前記撮影画像取得手段が取得した前記撮影画像から、移動体である車両画像を検出する画像認識手段、
車両に搭載された車載装置と通信した路側通信装置から、前記車両の検出信号を取得する通信処理手段、
単位時間において、一定期間における車両の通行数に対する車載装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値と前記パラメータ取得手段が取得した前記単位時間あたりの平均通行数とに基づいて補正値を算出し、前記補正値と前記画像認識手段が検出した車両画像の数量とに基づいて第１の車両検出数を算出し、前記第１の車両検出数と前記通信処理手段が取得した前記検出信号に応じて得られる第２の車両検出数とに基づいて、前記監視領域における前記単位時間の車両の通行数を算出する通行数算出手段、
として機能させるための車両数計数プログラム。
【請求項５】
撮影装置と、路側通信装置と、制御装置とを含む車両数計数システムであって、
前記撮影装置は、
車両が通行する領域における監視領域を撮影して撮影画像を生成する撮影画像生成部、
を備え、
前記路側通信装置は、
車両に搭載された車載装置と通信を行って前記車両の検出信号を生成する検出信号生成部、
を備え、
前記制御装置は、
前記監視領域の、過去の一定期間分の、所定日別、単位時間ごとの車両の平均通行数を記憶するパラメータ記憶部と、
前記撮影装置における前記撮影画像生成部が生成した前記撮影画像から、移動体である車両画像を検出する画像認識部と、
前記路側通信装置における前記検出信号生成部から、車両の検出信号を取得する通信処理部と、
単位時間において、一定期間における車両の通行数に対する車載装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値と前記パラメータ記憶部に記憶された前記単位時間あたりの平均通行数とに基づいて補正値を算出し、前記補正値と前記画像認識部が検出した車両画像の数量とに基づいて第１の車両検出数を算出し、前記第１の車両検出数と前記通信処理部が取得した前記検出信号に応じて得られる第２の車両検出数とに基づいて、前記監視領域における前記単位時間の車両の通行数を算出する通行数算出部と、
を備える、
車両数計数システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両数計数装置、車両数計数プログラム、および車両数計数システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路状況把握装置を構成するカメラおよび無線装置の検出異常を判定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６８８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両が多く道路が混雑している場合、カメラ画像では正確な車両通過数を検出することができない。また、車載装置を搭載していない車両については、無線通信で当該車両の通行を検出できない。そのため、誤判定を起こすという課題を有していた。
本発明が解決しようとする課題は、道路が渋滞している場合においても、誤判定を低減させて車両数を計測することができる、車両数計数装置、車両数計数プログラム、および車両数計数システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の車両数計数装置は、パラメータ取得部と、撮影画像取得部と、画像認識部と、通信処理部と、通行数算出部とを備える。パラメータ取得部は、車両が通行する領域における監視領域の、過去の単位時間における車両の平均通行数を取得する。撮影画像取得部は、撮影装置が前記監視領域を撮影して得た撮影画像を取得する。画像認識部は、前記撮影画像取得部が取得した前記撮影画像から、移動体である車両画像を検出する。通信処理部は、車両に搭載された車載装置と通信した路側通信装置から、前記車両の検出信号を取得する。通行数算出部は、単位時間において、一定期間における車両の通行数に対する車載装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値と前記パラメータ取得部が取得した前記単位時間あたりの平均通行数とに基づいて補正値を算出し、前記補正値と前記画像認識部が検出した車両画像の数量とに基づいて第１の車両検出数を算出し、前記第１の車両検出数と前記通信処理部が取得した前記検出信号に応じて得られる第２の車両検出数とに基づいて、前記監視領域における前記単位時間の車両の通行数を算出する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の車両数計数装置を適用した車両数計数システムと、計数の対象である車両とを含む全体システムの、概略の機能構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態におけるパラメータ記憶部が記憶するパラメータテーブルのデータ構成の例を示す図である。
【図３】実施形態の制御装置の単位時間における動作の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態の制御装置の単位時間における動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、実施形態の車両数計数装置を適用した車両数計数システムと、計数の対象である車両とを含む全体システムの、概略の機能構成を示すブロック図である。同図において、車両数計数システムは、撮影装置２と、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）通信装置（路側通信装置）３と、制御装置４とを含む。
【０００８】
撮影装置２は、車両が通行する領域（例えば、高速道路や一般道路等の車道、駐車場の走行スペース）における監視領域を撮影可能な位置および姿勢により設置される。例えば、撮影装置２は、車道の上方の位置に、対向から到来する車両（対向車両）を撮影可能な姿勢にて固定設置される。この場合、撮影装置２は、車道上の監視領域において対向車両を斜め上方向から撮影する。撮影装置２は、撮影画像生成部２０を備える。撮影画像生成部２０は、監視領域を繰り返し撮影して複数の撮影画像を生成し、これら複数の撮影画像を順次制御装置４に供給する。撮影装置２は、時系列に静止画像を生成可能なデジタルカメラ、またはビデオカメラにより実現される。
【０００９】
ＤＳＲＣ通信装置３は、ＤＳＲＣ車載装置１０を搭載した車両１が前記の監視領域に進入した場合に、ＤＳＲＣ車載装置１０と狭域通信（ＤＳＲＣ）を行う無線通信装置である。なお、ＤＳＲＣ通信装置３とＤＳＲＣ車載装置１０との通信方式は、ＤＳＲＣに限られず、他の無線通信方式であってもよい。ＤＳＲＣ通信装置３は、検出信号生成部３０を備える。検出信号生成部３０は、ＤＳＲＣ車載装置１０と通信を行い、この通信が実現したことに応じて所定時間長の検出信号を生成し、この検出信号を制御装置４に供給する。所定時間長は、固定長（例えば、１秒）であってもよいし、ＤＳＲＣ通信装置３とＤＳＲＣ車載装置１０とが通信を行っている間の時間であってもよい。すなわち、検出信号生成部３０が生成する検出信号は、ＤＳＲＣ通信装置３がＤＳＲＣの通信相手である車両を検出したことを示す信号である。
【００１０】
実施形態において、撮影装置２およびＤＳＲＣ通信装置３の設置条件は、撮影装置２の撮影画像生成部２０が監視領域に進入した車両１を画像フレームにとらえる時点において、ＤＳＲＣ通信装置３の検出信号生成部３０が車両１に搭載されたＤＳＲＣ車載装置１０と通信可能な距離となることとする。
なお、撮影装置２およびＤＳＲＣ通信装置３の設置条件は、上記に限らず、監視領域において、撮影画像生成部２０が車両１を画像フレームにとらえたのちに、検出信号生成部３０がＤＳＲＣ車載装置１０と通信を開始してもよいし、当該監視領域において、検出信号生成部３０がＤＳＲＣ車載装置１０と通信を開始したのちに、撮影画像生成部２０が車両１を画像フレームにとらえてもよい。
【００１１】
制御装置４は、撮影装置２が生成した撮影画像と、ＤＳＲＣ通信装置３が生成した検出信号とに基づいて、監視領域における単位時間（例えば、１時間）での車両の通行数を算出して出力する。また、制御装置４は、撮影装置２およびＤＳＲＣ通信装置３を監視し、撮影装置２またはＤＳＲＣ通信装置３いずれかの異常を検出した場合に報知する。制御装置４は、車両数計数装置４０と、パラメータ記憶部４１とを含む。
【００１２】
パラメータ記憶部４１は、パラメータテーブルを記憶する。このパラメータテーブルは、監視領域の、過去の一定期間（例えば、４か月）分の、所定日別、単位時間ごとの車両の平均通行数を格納したデータテーブルである。パラメータ記憶部４１に記憶されたパラメータテーブルは、車両数計数装置４０によって更新される。パラメータテーブルのデータ構成については、後述する。
【００１３】
車両数計数装置４０は、撮影画像取得部１１と、画像認識部１２と、通信処理部１３と、パラメータ取得部１４と、通行数算出部１５とを備える。
【００１４】
撮影画像取得部１１は、撮影画像生成部２０が供給する撮影画像を取り込み、この撮影画像を画像認識部１２に供給する。なお、撮影画像取得部１１は、複数フレーム分の記憶容量を有した画像メモリ（バッファメモリ）を備えてもよい。この場合、撮影画像取得部１１は、撮影画像生成部２０が供給する複数の撮影画像を画像メモリに記憶（バッファリング）させ、この画像メモリから時系列に、順次または間引きして撮影画像を画像認識部１２に読み出させるようにする。
【００１５】
画像認識部１２は、時系列に撮影画像を取り込み、これら一連の撮影画像から移動体である車両の画像（車両画像）を検出する。具体的に、画像認識部１２は、背景画像をあらかじめ記憶する。この背景画像は、道路面（例えば、車道のアスファルト舗装面）の撮像画像データである。画像認識部１２は、取り込んだ撮影画像ごとに、当該撮影画像と背景画像との画素ごとの差分をとり、差分値が所定の閾値以上となる画素を抽出する。そして、画像認識部１２は、抽出した画素で構成される抽出画像から、独立して存在する所定画素数以下の画素領域をノイズ領域とみなして削除する画像処理を実行し、独立して存在する車両候補画像を生成する。そして、画像認識部１２は、時間軸上隣り合う車両候補画像が画像平面上においてずれることを検出した場合に、当該車両候補画像を車両画像として検出する。
【００１６】
通信処理部１３は、検出信号生成部３０が供給する検出信号を取り込む。
パラメータ取得部１４は、例えば内蔵する時計を計時して現在時刻（例えば、“年・月・日・曜日・時・分”）を取得し、この現在時刻に対応する月、曜日における単位時間に対するパラメータ、すなわち、当該単位時間に対応する車両の平均通行数を、パラメータ記憶部４１から取得する。
【００１７】
通行数算出部１５は、一定期間（例えば、１年）における車両の通行数に対するＤＳＲＣ車載装置を搭載していない車両（ＤＳＲＣ車載装置非搭載車両、車載装置非搭載車両）の通行数の割合を表す割合値、当該一定期間における単位時間あたりの最大通行車両数および最小通行車両数、ならびに最大重み係数（これらを補正パラメータと呼ぶ。）を記憶する。
【００１８】
通行数算出部１５は、補正パラメータとパラメータ取得部１４が取得した単位時間あたりの平均通行数とに基づいて補正値を算出する。この補正値の計算方法については、後述する。
通行数算出部１５は、算出した補正値と画像認識部１２が検出した車両画像の数量とに基づいて第１の車両検出数を算出する。具体的に、通行数算出部１５は、画像認識部１２が検出した車両画像の数に補正値を乗算し、第１の車両検出数を得る。これにより、通行数算出部１５は、道路の混雑状況やＤＳＲＣの利用の割合を考慮して、撮影画像から車両数を得ることができる。
【００１９】
また、通行数算出部１５は、通信処理部１３が検出信号を取得するたびに内蔵するカウンタを一ずつ増やし、そのカウント値を第２の車両検出数（ＤＳＲＣ車載装置搭載車両数）として得る。そして、通行数算出部１５は、第１の車両検出数および第２の車両検出数に基づいて、監視領域における単位時間での車両の通行数を算出する。具体的に、通行数算出部１５は、第１の車両検出数と第２の車両検出数との差分を計算し、差分値があらかじめ決められた所定数未満である場合に、第１の車両検出数または第２の車両検出数いずれかを、当該単位時間における車両の通行数として出力する。通行数算出部１５が第１の車両検出数または第２の車両検出数いずれを選択するかは、任意である。一方、第１の車両検出数が第２の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、通行数算出部１５は、ＤＳＲＣ通信装置３が異常状態であることを示す通信異常情報を出力し、また、第２の車両検出数が第１の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、撮影装置２が異常状態であることを示す撮影異常情報を出力する。
【００２０】
次に、通行数算出部１５による補正値の計算方法について説明する。過去の一定期間（例えば、１年間）について、単位時間（例えば、１時間）ごとの監視領域における車両の通行数を、制御装置４に記憶させる。例えば、監視領域が高速道路の一部である場合、料金所における収受結果から車両の通行数を得ることができる。制御装置４は、これらの通行数のデータから、単位時間あたりの最大通行車両数Ｎｍａｘおよび最小通行車両数Ｎｍｉｎを求める。また、制御装置４は、当該一定期間における車両の通行数に対するＤＳＲＣ車載装置非搭載車両の通行数の割合を表す割合値Ｙを計算する。
【００２１】
また、当該一定期間における繁忙期の渋滞ピークに対応する単位時間における監視領域の車両の通行数を、測定者の目視によって計数しておき、この目視による通行数と車両数計数装置４０が出力する車両の通行数との誤差が最も小さくなるような最大重み係数Ｘを求める。
【００２２】
そして、当該一定期間を、月あたりの平均通行数に応じて、例えば、閑散期、通常期、および繁忙期の三つの時期に区分し、曜日別に単位時間ごとの平均通行数を格納した時期ごとのパラメータテーブルを作成し、これら三つのパラメータテーブルをパラメータ記憶部４１に記憶させる。
【００２３】
図２は、パラメータ記憶部４１が記憶するパラメータテーブルのデータ構成の例を示す図である。同図は、例えば繁忙期である８月から１１月まで（４か月）について、曜日別に単位時間（１時間）ごとの平均通行数を格納したパラメータテーブルである。このパラメータテーブルによれば、８月から１１月までの４か月における月曜日０時０分から１時間の間の平均通行数は３６台であり、火曜日１時０分から１時間の間の平均通行数は１４台である。
【００２４】
最大通行車両数Ｎｍａｘ、最小通行車両数Ｎｍｉｎ、割合値Ｙ、および最大重み係数Ｘを有する補正パラメータを、通行数算出部１５にあらかじめ記憶させる。
【００２５】
通行数算出部１５は、下記の（１）式を計算することによって単位時間に対する補正値Ｗを得る。ただし、Ｎａｖｅは、パラメータテーブルから抽出した当該単位時間における平均通行数である。
【００２６】
【数１】
2015079379.tif 000003
【００２７】
補正値Ｗは、当該単位時間あたりの平均通行数Ｎａｖｅが大きいほど、または割合値Ｙが大きいほど、第１の車両検出数が大きくなるよう補正する値である。
【００２８】
次に、制御装置４の動作を説明する。
図３および図４は、制御装置４の単位時間における動作の手順を示すフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１において、パラメータ取得部１４は、現在時刻が含まれる月、曜日における時間（単位時間）に対応するパラメータ、すなわち、当該単位時間に対応する車両の平均通行数Ｎａｖｅを、パラメータ記憶部４１から読み込む。
次に、通行数算出部１５は、あらかじめ記憶している補正パラメータ（割合値Ｙ、最大通行車両数Ｎｍａｘ、最小通行車両数Ｎｍｉｎ、および最大重み係数Ｘ）と、パラメータ取得部１４が取得した単位時間あたりの平均通行数Ｎａｖｅとに基づき、上記の（１）式によって補正値Ｗを算出する。
【００３０】
次に、ステップＳ２において、車両数計数装置４０は、車両画像の検出処理を実行する。具体的に、撮影画像取得部１１は、撮影装置２の撮影画像生成部２０が供給する一連の撮影画像を取り込み、これらの撮影画像を画像認識部１２に供給する。次に、画像認識部１２は、これらの撮影画像を取り込んで、一連の撮影画像から移動体である車両の画像（車両画像）を検出する。
次に、ステップＳ３において、車両数計数装置４０は、ＤＳＲＣによる車両検出処理を実行する。具体的に、通信処理部１３は、ＤＳＲＣ通信装置３の検出信号生成部３０が検出信号を供給した場合に、この検出信号を取り込む。
【００３１】
次に、通行数算出部１５は、画像認識部１２が車両画像を検出した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、その車両画像の計数（計数値＝Ａ）を行う。
次に、通行数算出部１５は、通信処理部１３が検出信号を取り込んだことに応じて（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、第２の車両検出数（Ｂ）を得る。
次に、ステップＳ８において、通行数算出部１５は、補正値Ｗと画像認識部１２が検出した車両画像の数量Ａとに基づいて第１の車両検出数を算出する（Ｗ×Ａ）。
【００３２】
次に、ステップＳ９において、第１の車両検出数が第２の車両検出数よりも所定数以上大きい場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）はステップＳ１０の処理に移行し、それ以外の場合はステップＳ１１の処理に移行する。
ステップＳ１０において、通行数算出部１５は、ＤＳＲＣ通信装置３が異常状態であることを示す通信異常情報を出力し、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３３】
ステップＳ１１において、第２の車両検出数が第１の車両検出数よりも所定数以上大きい場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）はステップＳ１２の処理に移行し、それ以外の場合はステップＳ１３の処理に移行する。
ステップＳ１２において、通行数算出部１５は、撮影装置２が異常状態であることを示す撮影異常情報を出力し、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３４】
ステップＳ１３において、第１の車両検出数または第２の車両検出数いずれか（例えば、第１の車両検出数）を、単位時間における車両の通行数として出力する。
次に、ステップＳ１４において、通行数算出部１５は、画像認識部１２が検出した車両画像の数量Ａで、パラメータ記憶部４１に記憶されたパラメータテーブルにおける該当する項目を更新し、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３５】
以上説明したように、実施形態の車両数計数装置４０は、車両が通行する領域における監視領域の、過去の単位時間における車両の平均通行数を取得するパラメータ取得部１４を備える。また、車両数計数装置４０は、撮影装置２が監視領域を撮影して得た撮影画像を取得する撮影画像取得部１１を備える。また、車両数計数装置４０は、撮影画像取得部１１が取得した撮影画像から、移動体である車両画像を検出する画像認識部１２を備える。また、車両数計数装置４０は、車両１に搭載されたＤＳＲＣ車載装置１０と通信したＤＳＲＣ通信装置３から、車両１の検出信号を取得する通信処理部１３を備える。また、車両数計数装置４０は、単位時間において、一定期間における車両の通行数に対するＤＳＲＣ車載装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値Ｙとパラメータ取得部１４が取得した単位時間あたりの平均通行数Ｎａｖｅとに基づいて補正値Ｗを算出し、補正値Ｗと画像認識部１２が検出した車両画像の数量とに基づいて第１の車両検出数を算出し、第１の車両検出数と通信処理部１３が取得した検出信号に応じて得られる第２の車両検出数とに基づいて、監視領域における単位時間の車両の通行数を算出する通行数算出部１５を備える。
【００３６】
実施形態の車両数計数装置４０は、撮影装置２およびＤＳＲＣ通信装置３それぞれにより得られた車両の数量に基づいて、監視領域における単位時間での車両数を求める。実際には、渋滞した道路状況では車間距離が短くなって車両画像が重複することがある。このため、画像処理によって車両画像を区別することが困難となり、撮影画像のみから車両数を正確に得られない場合が生じ得る。また、ＤＳＲＣ車載装置非搭載車両は通信を行わないため、ＤＳＲＣ通信装置３のみによって正確な車両数を得ることができない。よって、実施形態では、道路の混雑状況およびＤＳＲＣ車載装置非搭載車両を考慮した補正値を車両画像の数量に適用し、この補正後の車両数とＤＳＲＣ通信装置３から得られる車両数とを比較することによって、監視領域における単位時間での車両数を精度よく取得し、的確に異常を検出する。
【００３７】
なお、本実施形態では、パラメータテーブルを閑散期、通常期、および繁忙期の三つに分けたが、この区分は任意であり、例えば、日本国における４月下旬から５月上旬かけての連休を含む週に対応したパラメータテーブルを用いてもよい。これにより、時期や季節によって交通量が大きく変わるような道路に対して、時期ごとや季節ごとに最適化された補正値を与えるため、閑散とした道路状況や混雑した道路状況でも、高精度に車両数を得ることができ、また、撮影装置２およびＤＳＲＣ通信装置３の相互異常判定を高精度に行うことができる。
【００３８】
また、本実施形態では、通行数算出部１５が、車両画像の数に補正値を乗算して第１の車両検出数を得る例とした。これ以外に、通行数算出部１５が、検出信号を取得したことに応じて得る車両数に補正値を適用して第２の車両検出数を得るようにしてもよい。これによっても、通行数算出部１５は、道路の混雑状況やＤＳＲＣの利用の割合を考慮して、車両数を得ることができる。
【００３９】
また、上述した実施形態の車両数計数装置４０の一部の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、その機能を実現するための車両数計数プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録された車両数計数プログラムをコンピュータシステムに読み込ませて、このコンピュータシステムが実行することにより、当該機能を実現してもよい。なお、このコンピュータシステムとは、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；ＯＳ）や周辺装置のハードウェアを含むものである。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに備えられる磁気ハードディスクやソリッドステートドライブ等の記憶装置のことをいう。さらに、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のコンピュータネットワーク、および電話回線や携帯電話網を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、さらには、その場合のサーバ装置やクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また上記の車両数計数プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。
【００４０】
以上、詳述した少なくとも一つの実施形態の車両数計数装置、車両数計数プログラム、および車両数計数システムによれば、一定期間における車両の通行数に対するＤＳＲＣ車載装置非搭載車両の通行数の割合を表す割合値と単位時間あたりの平均通行数とに基づいて補正値を算出し、この補正値と画像認識部が検出した車両画像の数量とに基づいて第１の車両検出数を算出し、この第１の車両検出数と通信処理部が取得した検出信号に応じて得られる第２の車両検出数とに基づいて、監視領域における単位時間の車両の通行数を算出する。これにより、道路が渋滞している場合においても、誤判定を低減させて車両数を計測することができる。
【００４１】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１…車両、２…撮影装置、３…ＤＳＲＣ通信装置（路側通信装置）、４…制御装置、１０…ＤＳＲＣ車載装置（車載装置）、１１…撮影画像取得部、１２…画像認識部、１３…通信処理部、１４…パラメータ取得部、１５…通行数算出部、２０…撮影画像生成部、３０…検出信号生成部、４０…車両数計数装置、４１…パラメータ記憶部
【図１】
2015079379.tif 000004
【図２】
2015079379.tif 000005
【図３】
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【図４】
2015079379.tif 000007