(57)【要約】【課題】  光学特性を可変する光学部材を所定の静止位置で確実に保持でき、高温化を防止した光学装置の提供。【解決手段】  光学装置４０は、永久磁石からなる軸部材６１に軸着された光学保持部材６２によって保持された光学部材６４を有し、光学部材６４を光学系の光路に進入する第１の静止位置と光路から退避する第２の静止位置に変位自在な光学特性変更部材６０と、電磁石８６，８７による磁場の切り替えによって、光学特性変更部材６０を第１の静止位置または第２の静止位置に変位させる電磁駆動源８０と、軸部材６１から所定の距離だけ離間して設けられ、光学特性変更部材６０が第１の静止位置または第２の静止位置に変位した後、電磁駆動源８０への駆動電流の供給量が低減または停止された状態において、軸部材６１の磁場による引力を受けて、光学特性変更部材６０の静止状態を保持する磁性部材７１，７２と、を具備している。【選択図】図３
2015210501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向と直交する方向において２つの磁極に分極された永久磁石からなる軸部材、前記軸部材に軸着された光学保持部材および前記光学保持部材によって保持された光学部材を有し、前記軸部材の軸心回りに回動して、前記光学部材を光学系の光路に進入する第１の静止位置と前記光路から退避する第２の静止位置に変位自在な光学特性変更部材と、
前記軸部材の磁極に働く磁場を発生自在な電磁石を有し、前記電磁石による前記磁場の切り替えによって、前記光学特性変更部材を前記第１の静止位置または前記第２の静止位置に変位させる電磁駆動源と、
前記軸部材から所定の距離だけ離間して設けられ、前記光学特性変更部材が前記第１の静止位置または前記第２の静止位置に変位した後、前記電磁駆動源への駆動電流の供給量が低減または停止された状態において、前記軸部材の磁場による引力を受けて、前記光学特性変更部材の静止状態を保持する磁性部材と、
を具備したことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記第１の静止位置において、前記光学保持部材に当接して、前記光学部材が前記光路上の所定の位置で静止するように回動を規制する第１のストッパを具備したことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記第２の静止位置において、前記光学保持部材に当接して、前記光学部材が前記光路から外れた所定の位置で静止するように回動を規制する第２のストッパを具備したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記磁性部材は、前記光学特性変更部材が前記第１の静止位置に変位した状態において、前記軸部材の磁場のピーク方向に対して、少なくとも前記第１の静止位置側へ前記光学特性変更部材が変位するときの前記軸部材の軸心回り方向に所定の角度を有した位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項５】
前記光学特性変更部材が前記第２の静止位置に変位した状態において、さらに前記磁性部材が前記軸部材の磁場のピーク方向に対して、前記第２の静止位置側へ前記光学特性変更部材が変位するときの前記軸部材の軸心回り方向に所定の角度を有した位置に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項６】
前記電磁駆動源は、電流の正負の切り替えにより、磁場方向を逆方向に切り替える２つのコアヘッドを備え、
前記２つのコアヘッドは、前記軸部材の軸心に直交する方向において、前記軸部材を挟むようにそれぞれが対向配設されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の前記光学装置を挿入部の先端部に具備したことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系などの光路に対して光学部材を挿脱させる光学装置および光学装置を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小型の撮像装置を挿入部の先端に内蔵した内視鏡（電子内視鏡）、小型の撮像装置を内蔵した携帯機器などが周知である。近年、これら電子内視鏡、携帯機器などの高性能化に伴い、この種の撮像装置を構成する光学系についても、フォーカス機能、可変絞り機能などを採用することへの要求が高まっている。
【０００３】
このような要求に対し、撮像装置の光学系の光路上にレンズや絞りなどの光学部材を挿脱させるための光学装置について各種提案されている。例えば、特許文献１には、光調節手段を回動可能に支持する回転軸部材を着磁し、この回転軸部材を電磁駆動源から発生する磁力によって回転させることにより、光学部材である絞り羽根を第１の開口（光路）に重なる第１の静止位置と、第１の開口から退避した第２の静止位置とに相互に移動させる光学装置である入射光調節装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８０４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の光学装置（入射光調節装置）では、光学部材（絞り羽根）を第１の静止位置または第２の静止位置に移動させた後、電磁駆動源への電流量を少なくしたり停止したりすると、光学部材の保持力が弱いため、衝撃などによって光学部材が回動軸部材の軸回りに回動して位置ずれを起こしてしまうという問題があった。
【０００６】
そのため、従来の光学装置では、第１の静止位置または第２の静止位置で光学部材を確実に保持するためには光学部材を駆動するときの電磁駆動源への所定の電流量を変えずに流し続ける必要があった。
【０００７】
しかしながら、電磁駆動源は、電流量を流し続けると発熱するため、光学装置が内蔵される内視鏡の先端部、携帯機器などが高温となってしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、光学特性を可変する光学部材を所定の静止位置で確実に保持でき、高温化を防止した光学装置および光学装置を備えた内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様による光学装置は、軸方向と直交する方向において２つの磁極に分極された永久磁石からなる軸部材、前記軸部材に軸着された光学保持部材および前記光学保持部材によって保持された光学部材を有し、前記軸部材の軸心回りに回動して、前記光学部材を光学系の光路に進入する第１の静止位置と前記光路から退避する第２の静止位置に変位自在な光学特性変更部材と、前記軸部材の磁極に働く磁場を発生自在な電磁石を有し、前記電磁石による前記磁場の切り替えによって、前記光学特性変更部材を前記第１の静止位置または前記第２の静止位置に変位させる電磁駆動源と、前記軸部材から所定の距離だけ離間して設けられ、前記光学特性変更部材が前記第１の静止位置または前記第２の静止位置に変位した後、前記電磁駆動源への駆動電流の供給量が低減または停止された状態において、前記軸部材の磁場による引力を受けて、前記光学特性変更部材の静止状態を保持する磁性部材と、を具備している。
【００１０】
本発明の一態様による内視鏡は、軸方向と直交する方向において２つの磁極に分極された永久磁石からなる軸部材、前記軸部材に軸着された光学保持部材および前記光学保持部材によって保持された光学部材を有し、前記軸部材の軸心回りに回動して、前記光学部材を光学系の光路に進入する第１の静止位置と前記光路から退避する第２の静止位置に変位自在な光学特性変更部材と、前記軸部材の磁極に働く磁場を発生自在な電磁石を有し、前記電磁石による前記磁場の切り替えによって、前記光学特性変更部材を前記第１の静止位置または前記第２の静止位置に変位させる電磁駆動源と、前記軸部材から所定の距離だけ離間して設けられ、前記光学特性変更部材が前記第１の静止位置または前記第２の静止位置に変位した後、前記電磁駆動源への駆動電流の供給量が低減または停止された状態において、前記軸部材の磁場による引力を受けて、前記光学特性変更部材の静止状態を保持する磁性部材と、を備えた光学装置を挿入部の先端部に具備している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光学特性を可変する光学部材を所定の静止位置で確実に保持でき、高温化を防止した光学装置および光学装置を備えた内視鏡を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一態様の内視鏡の全体構成を示す図
【図２】同、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った挿入部の先端部分の構成を示す断面図
【図３】同、光学装置としての光学ユニットの構成を示す分解斜視図
【図４】同、光学装置としての光学ユニットの構成を示す斜視図
【図５】同、光学ユニットの構成を示す側面図
【図６】同、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った光学ユニットの構成を示す断面図
【図７】同、図５の矢視ＶＩＩ方向の光学ユニットの構成を示す平面図
【図８】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態と電磁駆動源との関係を示す平面図
【図９】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態と電磁駆動源との関係を示す平面図
【図１０】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態の軸部材と電磁駆動源との磁性関係を示す断面図
【図１１】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態の軸部材と磁性部材との位置関係を示す断面図
【図１２】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態の軸部材と電磁駆動源との磁性関係を示す断面図
【図１３】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態の軸部材と磁性部材との位置関係を示す断面図
【図１４】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第１の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図
【図１５】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態を示し、第１の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図
【図１６】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第２の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図
【図１７】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態を示し、第２の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図
【図１８】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第３の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図
【図１９】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態を示し、第３の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図
【図２０】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入する状態を示し、第１の参考例に係る第１の凸部の構成を示す断面図
【図２１】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第１の参考例に係る第１の凸部の構成を示す断面図
【図２２】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入する状態を示し、第２の参考例に係る第１の凸部の構成を示す断面図
【図２３】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第２の参考例に係る第１の凸部の構成を示す断面図
【図２４】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入する状態を示し、第３の参考例に係る光学特性変更部材に当接する棒体の構成を示す断面図
【図２５】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第３の参考例に係る光学特性変更部材に当接する棒体の構成を示す断面図
【図２６】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第４の参考例に係る光学特性変更部材の傾きなどを防止するウイングガイドの構成を示す図
【図２７】同、撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態を示し、光学特性変更部材の傾きなどを防止するウイングガイドの構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。  
【００１４】
図１から図１３は本発明の一態様に係わり、図１は内視鏡の全体構成を示す図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った挿入部の先端部分の構成を示す断面図、図３は光学装置としての光学ユニットの構成を示す分解斜視図、図４は光学装置としての光学ユニットの構成を示す斜視図、図５は光学ユニットの構成を示す側面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った光学ユニットの構成を示す断面図、図７は図５の矢視ＶＩＩ方向の光学ユニットの構成を示す平面図、図８は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態と電磁駆動源との関係を示す平面図、図９は撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態と電磁駆動源との関係を示す平面図、図１０は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態の軸部材と電磁駆動源との磁性関係を示す断面図、図１１は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態の軸部材と磁性部材との位置関係を示す断面図、図１２は撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態の軸部材と電磁駆動源との磁性関係を示す断面図、図１３は撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態の軸部材と磁性部材との位置関係を示す断面図である。
【００１５】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設された操作部３と、この操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、このユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９と、を具備して構成されている。なお、内視鏡１は、コネクタ９を介して、制御装置、照明装置などの図示しない外部装置と電気的に接続される。
【００１６】
操作部３には、挿入部２の湾曲部１２を上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ４と、湾曲部１２を左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ５とが設けられている。
【００１７】
さらに、操作部３には、上下用湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する固定レバー６と、左右用湾曲操作ノブ５の回動位置を固定する固定ノブ７とが設けられている。
【００１８】
挿入部２は、先端側から順に、先端部１１、湾曲部１２および可撓管部１３が連接されており、被検体に挿入しやすいように細長に形成されている。
【００１９】
湾曲部１２は、上下用湾曲操作ノブ４および左右用湾曲操作ノブ５の回動操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部１１内に設けられた後述する撮像ユニット３０の観察方向を可変したり、被検体内における先端部１１の挿入性を向上させたりするものである。
【００２０】
挿入部２の先端部１１内には、図２に示すように、先端硬質部材２０が設けられており、この先端硬質部材２０に、被検体内を撮像する撮像ユニット３０が固定されている。
【００２１】
なお、先端硬質部材２０には、撮像ユニット３０の他、図１に示したコネクタ９、ユニバーサルコード８、操作部３および挿入部２内のそれぞれ挿通された、被検体内に照明光を供給する図示しないライトガイドの先端部分、被検体内に対し処置具を挿抜するための処置具挿通チャンネル２１の先端部分などが周知の固定手段によって固定されている。
【００２２】
また、先端硬質部材２０には、撮像ユニット３０における先端部１１の先端面に露出された撮像ユニット３０の最先端に設けられる観察窓としての対物レンズ３２に流体を供給する図示しない流体供給管路の先端部分、この先端部分に固定された図示しない供給ノズルなどが周知の固定手段によって固定されている。
【００２３】
なお、先端硬質部材２０は、最先端にある湾曲駒２２が外嵌されており、回動自在に連設された複数の湾曲駒から先端硬質部材２０の外周部を覆うように湾曲ゴム２３が配設されている。また、先端硬質部材２０は、先端面を覆うように先端カバー２４が配設されている。
【００２４】
撮像ユニット３０は、先端側にレンズ枠３１を有し、このレンズ枠３１内には、撮像光学系（光学系）を構成する光学部材として、上述した観察窓となる対物レンズ３２と、この対物レンズ３２の背面に設けられた絞り３３が後述する撮像ユニット３０の対物光学系における撮影光軸Ｏ方向に沿って保持されている。
【００２５】
また、レンズ枠３１内において、対物レンズ３２および絞り３３が形成する撮影光軸Ｏを有する光路に対し、光学特性を変更させる光学ユニット４０が配設されている。
【００２６】
レンズ枠３１の基端側には、撮像枠３４が外嵌されている。この撮像枠３４内には、固体撮像素子などからなるイメージセンサ３５がカバーガラス３６を介して保持されている。
【００２７】
カバーガラス３６は、撮像枠３４に保持された光学ガラス３７に位置調整されて光学接着剤などによって固着されている。また、撮像枠３４内において、イメージセンサ３５の基端側には、複数の電子部品が搭載された電気基板３８が配設されている。
【００２８】
この電気基板３８には、イメージセンサ３５に対する各種駆動信号の供給、イメージセンサ３５で取得した画像信号の伝送などを行うための信号ケーブル３９が接続されている。
【００２９】
なお、撮像枠３４の中途から信号ケーブル３９の先端部分には、それぞれの外周部を覆うように熱収縮チューブ２５が設けられている。この熱収縮チューブ２５に覆われた部分には、水密保持のため接着剤などの充填剤が配設されている。
【００３０】
信号ケーブル３９からは、駆動用ケーブル３９ａが分岐されており、この駆動用ケーブル３９ａは、撮像枠３４の外側面に沿って配線パターンが形成されたＦＰＣ４１を介して、光学ユニット４０と電気的に接続されている。
【００３１】
これにより、光学ユニット４０には、例えば、術者などによって内視鏡１に設けられたスイッチ類の操作入力に応じて、光源装置内などに配設された電源制御部から駆動電流が供給される。
【００３２】
ここで、本実施の形態の光学装置である光学ユニット４０について、以下に詳しく説明する。  
光学ユニット４０は、図３に示すように、軸保持部材としてのハウジング５０と、このハウジング５０に回動保持される光学特性変更部材６０と、光学特性変更部材６０を回動動作させる電磁駆動源８０と、を有して構成されている。
【００３３】
ハウジング５０は、図４および図５に示すように、対向するように配設された第１の基板５１および第２の基板５２を有している。これら第１，第２の基板５１，５２は、円形部５１ａ，５２ａと矩形部５１ｂ，５２ｂとが一体となった外観形状をなす平板状の部材によって構成されている。
【００３４】
第１，第２の基板５１，５２には、図３に示したように、円形部５１ａ，５２ａの中央に、撮像光学系の光路に対応して開口する開口部５１ｃ，５２ｃが設けられている。
【００３５】
また、第２の基板５２には、第２の軸受孔５２ｄから円形部５２ａの縁辺寄りにオフセットした位置に２つの磁性体設置孔５２ｅが設けられている。
【００３６】
さらに、第１，第３の基板５１，５３には、円形部５１ａ，５３ａ上の矩形部５１ｂ，５３ｂに対して反対側にオフセットした位置に略Ｌ字状をなす第１の凸部５４ａ，５５ａが立設されると共に、矩形部５１ｂ，５３ｂ上の円形部５１ａ，５３ａに対して反対側にオフセットした位置に略Ｉ字状をなす第２の凸部５４ｂ，５５ｂが立設されている。
【００３７】
また、第２の基板５２には、円形部５２ａ上の矩形部５２ｂとは反対側にオフセットした位置に円形部５２ａの縁辺部に沿った円弧状の第１のスペーサ５６ａが立設されるとともに、矩形部５２ｂ上の円形部５２ａとは反対側にオフセットした位置に略Ｉ字状をなす第２のスペーサ５６ｂが立設されている。
【００３８】
そして、第１の基板５１の第１，第２の凸部５４ａ，５４ｂを介して第１，第２の基板５１，５２が連結されることにより、中空となるように積層されたハウジング５０が構成されている。即ち、第１の基板５１の第１，第２の凸部５４ａ，５４ｂは、第２の基板５２に対するスペーサを構成している。
【００３９】
なお、第１，第２の基板５１，５２が積層された連結状態において、開口部５１ｃ，５２ｃは、それぞれが重畳するように１つの軸上に孔軸が一致するように形成されている。同様に、第１，第２の基板５１，５２が積層された連結状態において、第１，第２の軸受孔５１ｄ，５２ｄは、それぞれが重畳するように１つの軸上に孔軸が一致するように形成されている。
【００４０】
光学特性変更部材６０は、軸部材６１と、光学保持部材であるハネ部材６２と、ここではレンズ、光学フィルタなどの光学部材６４を保持する円環状の光学保持枠６３と、を有して構成されている。なお、光学部材６４は、ここではレンズ、光学フィルタなどとして説明するが絞り羽根などであってもよい。
【００４１】
軸部材６１は、第１の磁極としてのＳ極と、第２の磁極としてのＮ極と、が軸対称に着磁された略円柱形状をなす永久磁石によって構成されている。即ち、軸部材６１は、光軸方向に平行な軸方向と直交する方向において、２つの磁極であるＳ極とＮ極に分極されている。
【００４２】
そして、軸部材６１は、ハウジング５０の第１，第２の基板５１，５２の第１，第２の軸受孔５１ｄ，５２ｄに対し、同一の軸心回りに回動可能な状態にて挿通されている。
【００４３】
即ち、軸部材６１は、第１，第２の軸受孔５１ｄ，５２ｄが１つの軸上に孔軸を有しているため、１つの軸上に軸心が配置され、互いの軸心が同一軸上に配置されている。
【００４４】
なお、光学特性変更部材６０は、ハウジング５０に配設された状態において、第１，第２の基板５１，５２の間で挟設された状態となっており、軸部材６１が第１，第２の軸受孔５１ｄ，５２ｄから脱落することが防止されている。
【００４５】
また、ハネ部材６２は、一端側が接着などによって軸部材６１に軸着されたアーム部６２ａと、アーム部６２ａの他端側に光学部材６４を保持する光学保持枠６３が固着される光学保持部６２ｂと、が一体形成された平板状の部材によって構成されている。
【００４６】
以上のように構成された、光学特性変更部材６０は、軸部材６１の中心軸心回りに回動自在にハウジング５０に配設されている。
【００４７】
なお、光学特性変更部材６０は、ハネ部材６２が第１，第２の基板５１，５２の間に形成された空間内における第１の基板５１上に配設されている。  
以上のように構成された光学ユニット４０は、図６から図８に示すように、光学特性変更部材６０の光学部材６４が撮像光学系の撮影光軸Ｏの光路上となる挿入位置としての第１の静止位置または図９に示すように撮像光学系の撮影光軸Ｏの光路から外れた退避位置としての第２の静止位置に軸部材６１の中心軸心回りに回動する。
【００４８】
なお、光学特性変更部材６０は、ハネ部材６２に対して、軸部材６１の第１の磁極としてのＳ極と、第２の磁極としてのＮ極と、が軸心回りに所定の角度ずらされて軸着されている。
【００４９】
電磁駆動源８０は、図３または図７に示すように、例えば、第２の基板５２上に固設されるベース部材８２と、このベース部材８２の各端部にそれぞれ連設する第１，第２のコアアーム８３，８４と、が一体の磁性体によって形成されたヨーク８１を有する。
【００５０】
本実施形態において、電磁駆動源８０は、第２の基板５２上に配設され、ヨーク８１のベース部材８２が第２の基板５２の円形部５２ａの外面において、開口部５２ｃを挟んで第２の軸受孔５２ｄ側の位置に固設されている。
【００５１】
ベース部材８２の各端部には、他の部位よりも細形に形成された第１，第２の連結部８２ａ，８２ｂが設けられ、これら第１，第２の連結部８２ａ，８２ｂには、第１，第２のコアアーム８３，８４の基端側がそれぞれ連結されている。
【００５２】
第１，第２のコアアーム８３，８４は、第２の基板５２の表面に沿って、第２の軸受孔５２ｄ側に延設されている。これら第１，第２のコアアーム８３，８４の外周部には、一連の巻線が順次巻回されることにより、第１，第２の電磁コイル８５，８６が形成されている。
【００５３】
そして、これら第１，第２のコアアーム８３，８４と第１，第２の電磁コイル８５，８６とにより、第１，第２の電磁石８７，８８が構成されている。また、第１，第２の電磁石８７，８８の先端側には、第１，第２のコアアーム８３，８４の先端部が第１，第２のコアヘッド８３ａ，８４ａとして突出されている。
【００５４】
これら第１，第２のコアヘッド８３ａ，８４ａは、第２の基板５２の第２の軸受孔５２ｄから上方に突出する軸部材６１の側部（外周部）に臨まされている（図５および図７参照）。
【００５５】
また、第１，第２の電磁コイル８５，８６は、互いに異なる方向の磁場を発生するよう、同一方向（例えば右巻き）に巻かれている。  
例えば、電磁駆動源８０に対して所定の正電流が供給されたとき、第１の電磁コイル８５が第１のコアヘッド８３ａ側を第１の磁極であるＳ極に帯磁させる磁場を発生させ、第２の電磁コイル８６が第２のコアヘッド８４ａ側を第２の磁極であるＮ極に帯磁させる磁場を発生させる。
【００５６】
一方、例えば、電磁駆動源８０に対して所定の負電流が供給されたとき、第１の電磁コイル８５が第１のコアヘッド８３ａ側を第２の磁極であるＮ極に帯磁させる磁場を発生させ、第２の電磁コイル８６が第２のコアヘッド８４ａ側を第１の磁極であるＳ極に帯磁させる磁場を発生させる。
【００５７】
このように、電磁駆動源８０は、第１，第２のコアヘッド８３ａ側を第１の磁極であるＳ極または第２の磁極であるＮ極に切り替えて帯磁させることで、その磁場の切り替えによって、光学特性変更部材６０の軸部材６１へ磁気作用する磁力変化で光学特性変更部材６０を回動させる構成となっている。
なお、第１、第２のコアヘッド８３ａ，８４ａは、互いに異なる方向の磁場を発生し、光学特性変更部材６０の軸部材６１の軸心と直交する方向において、軸部材６１を挟むようにそれぞれが対向配設される。言い換えれば、第１、第２のコアヘッド８３ａ，８４ａは、軸部材６１の軸心と直交する方向に、軸部材６１を挟むように磁場を発生し、電磁駆動源８０へ供給する電流の正負の切り替えにより、磁場方向を逆方向に切り替える。
【００５８】
図３に戻って、第２の基板５２に形成された２つの磁性体設置孔５２ｅには、回転保持部材として、所定の長さを有した金属丸棒状の鉄などから形成された２つの第１、第２の磁性部材７１，７２がそれぞれ挿通配置されて固定されている。
【００５９】
これら第１、第２の磁性部材７１，７２は、一端に外向フランジ７１ａ，７２ａが設けられており、図４に示すように、第２の基板５２の一面上に外向フランジ７１ａ，７２ａが当接した状態で接着固定されている。
【００６０】
即ち、第１、第２の磁性部材７１，７２は、図５に示すように、第１，第２の基板５１，５２の間に形成された空間内において、第１の基板５１に対向する第２の基板５２の他面から突出するように設けられている。
【００６１】
以上のように構成された本実施形態の光学ユニット４０において、ハウジング５０を構成する第１，第２の凸部５４ａ，５４ｂは、光学特性変更部材６０のハネ部材６２の回動を規制するストッパとしての機能を有している。
【００６２】
即ち、光学特性変更部材６０は、第１の静止位置側に回動したときに、ハネ部材６２の光学保持部６２ｂが第１の凸部５４ａに当接することで、光学部材６４が所定の位置で静止するように第１の静止位置にて停止する。
【００６３】
これにより、ハネ部材６２は、光学保持部６２ｂが第１の凸部５４ａに当接されて軸部材６１周りの一方向への回動が規制され、光学保持部６２ｂを各円形部５１ａ，５２ａの開口部５１ｃ，５２ｃと同軸上に重畳させる位置に位置決めされる。
【００６４】
即ち、ハネ部材６２は、光学部材６４を撮影光軸Ｏの光路上に挿入する挿入位置としての第１の静止位置に位置決めされる（図６から図８参照）。
【００６５】
一方、光学特性変更部材６０は、第２の静止位置側に回動したときに、ハネ部材６２の光学保持部６２ｂが第２の凸部５４ｂに当接することで、退避位置となる第２の静止位置にて停止する。
【００６６】
これにより、ハネ部材６２は、光学保持部６２ｂが第２の凸部５４ｂに当接されて軸部材６１周りの他方向への回動が規制され、光学保持部６２ｂを矩形部５１ｂ，５２ｂ側に配置させる位置に位置決めされる。
【００６７】
即ち、ハネ部材６２は、光学部材６４を撮影光軸Ｏの光路から退避させる退避位置としての第２の静止位置に位置決めされる（図９参照）。
【００６８】
ここで、電磁駆動源８０の磁場と光学特性変更部材６０の配置関係について、以下に詳しく説明する。
【００６９】
光学特性変更部材６０は、光学部材６４が挿入位置としての第１の静止位置にあるとき、軸部材６１の着磁されたＮ極側が第１のコアヘッド８３ａに対向すると共に、第１の軸部材６１の着磁されたＳ極側が第２のコアヘッド８４ａに対向するように設定されている（図８参照）。
【００７０】
一方、光学特性変更部材６０は、光学部材６４が退避位置としての第２の静止位置にあるとき、軸部材６１の着磁されたＳ極側が第１のコアヘッド８３ａに対向すると共に、第１の軸部材６１の着磁されたＮ極側が第２のコアヘッド８４ａに対向するように設定されている（図９参照）。
【００７１】
以上のように構成された本実施の形態の光学ユニット４０の動作を以下に詳しく説明する。  
先ず、光学ユニット４０は、光学特性変更部材６０の光学部材６４が撮影光軸Ｏの光路上に挿入する挿入位置としての第１の静止位置に移動させるとき、光源装置などの外部機器に設けられた電源制御部から磁駆動源８０に対して正電流の駆動電流が供給されて、第１，第２の電磁コイル８５，８６が励磁され、第１のコアヘッド８３ａ側がＳ極に帯磁されると共に、第２のコアヘッド８４ａ側がＮ極に帯磁された状態となる（図１０参照）。
【００７２】
即ち、光学特性変更部材６０は、Ｓ極に帯磁された第１のコアヘッド８３ａから発生する磁場によって、この第１のコアヘッド８３ａに対向する軸部材６１のＮ極に働く引力と、Ｎ極に帯磁された第２のコアヘッド８４ａから発生する磁場によって、この第２のコアヘッド８４ａに対向する軸部材６１のＳ極に働く引力と、を受けて第１の静止位置方向に回動力が与えられる。
【００７３】
そして、光学特性変更部材６０は、第１の静止位置方向に回動すると、軸部材６１に軸着されたハネ部材６２が第１の凸部５４ａに当接して、軸部材６１の軸心回りの回動が規制される。こうして、光学特性変更部材６０は、光学部材６４が撮影光軸Ｏの光路上に挿入する挿入位置としての第１の静止位置に変位する。
【００７４】
このように、光学ユニット４０は、光学特性変更部材６０が第１の静止位置に変位すると、光源装置などの外部機器に設けられた電源制御部からの電磁駆動源８０に対する駆動電流の供給量が低減または停止される。
【００７５】
この駆動電流の可変は、電源制御部による予め指定された時間経過後に駆動電流の供給量を低減または停止するタイマ制御としてもよいし、術者などによって、例えば、操作部３の所定のスイッチの操作入力により駆動電流の供給量を低減または停止するようにしてもよい。
【００７６】
このとき、光学特性変更部材６０は、軸部材６１が所定の距離だけ離間して対向する、第１、第２の磁性部材７１，７２のうち、特に、第１の磁性部材７１の間に発生する引力によって回動が抑止されて保持された状態となる。
【００７７】
具体的には、光学特性変更部材６０は、ハネ部材６２が第１の凸部５４ａに当接して第１の静止位置に変位した状態において、軸部材６１の着磁されたＮ極側が第１の磁性部材７１に所定の距離だけ離間して対向している。
【００７８】
この状態において、軸部材６１が形成するＮ極側の磁場のピークは、図１１に示すように、軸部材６１の中心（軸心）Ｏ１を通り、軸部材６１の断面方向に対してＮ極に着磁された領域の中央を通る一点鎖線で示す仮想線ａの方向となる。即ち、軸部材６１は、断面方向においてＮ極に着磁された領域の中央が最も大きな磁力が発生する。
【００７９】
そして、第１の磁性部材７１は、その中心（軸心）Ｏ２が仮想線ａで示した磁場のピーク方向に対して、第１の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位するときの軸部材６１の軸心回り方向に、例えば０°より大きく２０°以下（０°＜θ≦２０°）とした所定の角度θを有する位置に設けられている。
【００８０】
即ち、第１の磁性部材７１は、軸部材６１の中心（軸心）Ｏ１を通り、第１の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位するときの軸部材６１の軸心回り方向に所定の角度θ（０°＜θ≦２０°）を有する一点鎖線で示す仮想線ｂ上に中心（軸心）Ｏ２が位置するように配設されている。
【００８１】
このように、軸部材６１は、第１の磁性部材７１の位置に対するＮ極側の磁場のピークの方向により、第１の磁性部材７１との間に生じる引力を受けて、第１の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位する方向へ回動力Ｆが生じた状態となる。
【００８２】
これにより、光学特性変更部材６０は、ハネ部材６２が第１の凸部５４ａに当接して第１の静止位置に変位した状態において、電磁駆動源８０に対する駆動電流の供給量が低減または停止されても、軸部材６１が第１の磁性部材７１との間に発生する引力を受けて第１の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位する方向の回動力Ｆが常に生じて静止した状態となる。
【００８３】
なお、光学特性変更部材６０は、ハネ部材６２が第１の凸部５４ａに当接して第１の静止位置に変位した状態において、軸部材６１が第２の磁性部材７２との間に発生する微弱な引力からも第１の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位する方向の回動力Ｆも与えられた状態となっている。
【００８４】
一方、光学特性変更部材６０が第１の静止位置に変位されている状態から、術者などによって、例えば、操作部３の所定のスイッチの操作入力がなされると、電磁駆動源８０に負電流の駆動電流が流される。
【００８５】
これにより、電磁駆動源８０は、第１のコアヘッド８３ａ側がＮ極に帯磁されると共に、第２のコアヘッド８４ａ側がＳ極に帯磁される。
【００８６】
そして、光学特性変更部材６０は、Ｎ極に帯磁された第１のコアヘッド８３ａから発生する磁場によって、この第１のコアヘッド８３ａに対向する軸部材６１のＮ極に働く斥力と、Ｓ極に帯磁された第２のコアヘッド８４ａから発生する磁場によって、この第２のコアヘッド８４ａに対向する軸部材６１のＳ極に働く斥力と、を受けて第２の静止位置方向に回動力が与えられる。
【００８７】
また、光学特性変更部材６０は、軸部材６１が回転することで、Ｎ極に帯磁された第１のコアヘッド８３ａから発生する磁場によって、この第１のコアヘッド８３ａに対向する軸部材６１のＳ極に働く引力と、Ｓ極に帯磁された第２のコアヘッド８４ａから発生する磁場によって、この第２のコアヘッド８４ａに対向する軸部材６１のＮ極に働く引力と、が与えられる。
【００８８】
そして、光学特性変更部材６０は、光学部材６４が撮影光軸Ｏの光路から外れた退避位置としての第２の静止位置側に回動し、軸部材に軸着されたハネ部材６２が第２の凸部５４ｂに当接して、第１の軸部材６１の軸心回りの回動が規制される。こうして、光学特性変更部材６０は、光学部材６４が撮影光軸Ｏの光路から外れた退避位置としての第２の静止位置に変位する（図１２参照）。
【００８９】
このように、光学ユニット４０は、光学特性変更部材６０が第２の静止位置に変位すると、上述したように、電源制御部によるタイマ制御などにより、電磁駆動源８０に対する駆動電流の供給量が低減または停止される。
【００９０】
このとき、光学特性変更部材６０は、軸部材６１が所定の距離だけ離間して対向する、第１、第２の磁性部材７１，７２のうち、特に、第２の磁性部材７２の間に発生する引力によって回動が抑止されて保持された状態となる。
【００９１】
具体的には、光学特性変更部材６０は、ハネ部材６２が第２の凸部５４ｂに当接して第２の静止位置に変位した状態において、軸部材６１の着磁されたＮ極側が第２の磁性部材７２に所定の距離だけ離間して対向している。
【００９２】
この状態において、軸部材６１が形成するＮ極側の磁場のピークは、図１３に示すように、上述同様に、軸部材６１の中心（軸心）Ｏ１を通り、軸部材６１の断面方向に対してＮ極に着磁された領域の中央を通る一点鎖線で示す仮想線ａの方向となり、断面方向においてＮ極に着磁された領域の中央が最も大きな磁力が発生している。
【００９３】
そして、第２の磁性部材７２は、その中心（軸心）Ｏ２が仮想線ａで示した磁場のピーク方向に対して、第２の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位するときの軸部材６１の軸心回り方向に、例えば０°より大きく２０°以下（０°＜θ≦２０°）とした所定の角度θを有する位置に設けられている。
【００９４】
即ち、第２の磁性部材７２は、軸部材６１の中心（軸心）Ｏ１を通り、第２の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位するときの軸部材６１の軸心回り方向に所定の角度θ（０°＜θ≦２０°）を有する一点鎖線で示す仮想線ｃ上に中心（軸心）Ｏ３が位置するように配設されている。
【００９５】
このように、軸部材６１は、第２の磁性部材７２の位置に対するＮ極側の磁場のピークの方向により、第２の磁性部材７２との間に生じる引力を受けて、第２の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位する方向へ回動力Ｆが生じた状態となる。
【００９６】
これにより、光学特性変更部材６０は、ハネ部材６２が第２の凸部５４ｂに当接して第２の静止位置に変位した状態において、電磁駆動源８０に対する駆動電流の供給量が低減または停止されても、軸部材６１が第２の磁性部材７２との間に発生する引力を受けて第２の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位する方向の回動力Ｆが常に生じて静止した状態となる。
【００９７】
なお、光学特性変更部材６０は、ハネ部材６２が第２の凸部５４ｂに当接して第２の静止位置に変位した状態において、軸部材６１が第１の磁性部材７１との間に発生する微弱な引力からも第２の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位する方向の回動力Ｆも与えられた状態となっている。
【００９８】
さらに、光学特性変更部材６０が第２の静止位置に変位されている状態から、術者などによって、例えば、操作部３の所定のスイッチの操作入力によって、再度、電磁駆動源８０に正電流の駆動電流が供給されると、図８に示したように、光学特性変更部材６０が第１の静止位置側に回動し、光学特性変更部材６０が第１の静止位置に変位する。
【００９９】
以上に説明したように、本実施の形態の光学ユニット４０は、光学特性変更部材６０の光学部材６４を第１の静止位置または第２の静止位置に移動させた後、電磁駆動源８０への電流量を少なくしたり停止したりしても、軸部材６１が第１，第２の磁性部材７１，７２との間に発生する引力によって、ハネ部材６２が第１の凸部５４ａまたは第２の凸部５４ｂに当接した状態が保持される。
【０１００】
そのため、光学ユニット４０は、衝撃などによって光学部材６４を保持するハネ部材６２が軸部材６１の軸回りに回動して光学部材６４の位置ずれが生じることを防止することができる。このとき、光学ユニット４０は、少ない電流量が流された、または通電が停止されている電磁駆動源８０の発熱量が抑えられて高温とならないため、内視鏡１の先端部が高温となることが防止される。
【０１０１】
以上の説明から、本実施の形態の光学装置である光学ユニット４０は、光学特性を可変する光学部材６４を撮影光軸Ｏの光路に進入する進入位置としての第１の静止位置または撮影光軸Ｏの光路から外れた退避位置としての第２の静止位置で確実に保持することができ、そのときの電磁駆動源８０の発熱量を抑制して高温化を防止した構成となっている。
【０１０２】
（変形例）
本実施の形態の光学ユニット４０の種々の変形例について以下に記載する。  
光学ユニット４０は、第１，第２の磁性部材７１，７２が断面円形の形状に限定することなく、以下に例示する種々の構成が適用できる。
なお、図１４は、撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第１の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図、図１５は撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態を示し、第１の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図、図１６は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第２の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図、図１７は撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態を示し、第２の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図、図１８は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第３の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図、図１９は撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態を示し、第３の変形例に係る磁性部材の構成を示す断面図、図２０は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入する状態を示し、第１の参考例に係る第１の凸部の構成を示す断面図、図２１は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第１の参考例に係る第１の凸部の構成を示す断面図、図２２は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入する状態を示し、第２の参考例に係る第１の凸部の構成を示す断面図、図２３は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第２の参考例に係る第１の凸部の構成を示す断面図、図２４は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入する状態を示し、第３の参考例に係る光学特性変更部材に当接する棒体の構成を示す断面図、図２５は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第３の参考例に係る光学特性変更部材に当接する棒体の構成を示す断面図、図２６は撮像光学系における撮影光軸の光路上に光学部材を挿入した状態を示し、第４の参考例に係る光学特性変更部材の傾きなどを防止するウイングガイドの構成を示す図、図２７は撮像光学系における撮影光軸の光路上から光学部材を退避した状態を示し、光学特性変更部材の傾きなどを防止するウイングガイドの構成を示す図である。
【０１０３】
（第１の変形例）
ここでの第１，第２の磁性部材７３，７４は、図１４および図１５に示すように、断面矩形状の棒体に対して、軸部材６１の外周面に対して所定の距離だけ離間して対向する面に円弧面７３ｃ，７４ｃが形成されている。これら円弧面７３ｃ，７４ｃは、軸部材６１の中心Ｏ１に共通の中心を有して、軸部材６１の外周面に沿った曲率が設定されている。
【０１０４】
このような構成とすることで、光学ユニット４０は、軸部材６１と第１，第２の磁性部材７３，７４との間に生じる引力がより増大して、第１，第２の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位する方向への回動力Ｆも増大する。
【０１０５】
その結果、光学ユニット４０は、光学特性変更部材６０の光学部材６４を第１の静止位置または第２の静止位置に移動させた後、電磁駆動源８０への電流量を少なくしたり停止したりしても、軸部材６１が第１，第２の磁性部材７３，７４との間に発生する引力によって、ハネ部材６２が第１の凸部５４ａまたは第２の凸部５４ｂに当接した状態がより強固に保持される構成となる。
【０１０６】
（第２の変形例）
ここでの第１，第２の磁性部材７５，７６は、図１６および図１７に示すように、軸部材６１の外周面に対して所定の距離だけ離間して対向する平面７５ｃ，７６ｃを有した断面矩形状の棒体である。
【０１０７】
これら平面７５ｃ，７６ｃは、軸部材６１の中心（軸心）Ｏ１を通り、第１，第２の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位するときの軸部材６１の軸心回り方向に所定の角度θ（０°＜θ≦２０°）を有する一点鎖線で示す仮想線ｂ，ｃに対して直交している。
【０１０８】
このような構成としても、軸部材６１は、第１，第２の磁性部材７５，７６との間に生じる引力を増大させることができ、第１，第２の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位する方向への回動力Ｆも増大する。
【０１０９】
その結果、本変形例の光学ユニット４０も、光学特性変更部材６０の光学部材６４を第１の静止位置または第２の静止位置に移動させた後、電磁駆動源８０への電流量を少なくしたり停止したりしても、ハネ部材６２が第１の凸部５４ａまたは第２の凸部５４ｂに当接した状態がより強固に保持される構成となる。
【０１１０】
（第３の変形例）
ここでの第１，第２の磁性部材７７，７８は、図１８および図１９に示すように、軸部材６１の外周面に対して所定の距離だけ離間して対向する平面７７ｃ，７８ｃを有した断面三角形状の棒体である。
【０１１１】
これら平面７７ｃ，７８ｃも、第２の変形例と同様に、軸部材６１の中心（軸心）Ｏ１を通り、第１，第２の静止位置側へ光学特性変更部材６０が変位するときの軸部材６１の軸心回り方向に所定の角度θ（０°＜θ≦２０°）を有する一点鎖線で示す仮想線ｂ，ｃに対して直交している。
【０１１２】
このような構成としても、光学ユニット４０は、第２の変形例と同様に、光学特性変更部材６０の光学部材６４を第１の静止位置または第２の静止位置に移動させた後、電磁駆動源８０への電流量を少なくしたり停止したりしても、ハネ部材６２が第１の凸部５４ａまたは第２の凸部５４ｂに当接した状態がより強固に保持される構成となる。
【０１１３】
（参考例）
本実施の形態の光学ユニット４０の種々の参考例について以下に記載する。  
（第１の参考例）
光学ユニット４０は、図２０および図２１に示すように、第１の凸部５４ａの側面にＶ字状の凹部を形成する第１，第２の平面部５５ａ，５５ｂを設けて、これら第１，第２の平面部５５ａ，５５ｂに光学特性変更部材６０のハネ部材６２の光学保持部６２ｂの外周部分が当接することで光学部材６４を撮影光軸Ｏの光路上に挿入する挿入位置としての第１の静止位置で確実に静止させるようにしてもよい。
【０１１４】
即ち、第１，第２の平面部５５ａ，５５ｂは、光学特性変更部材６０のハネ部材６２の回動を規制するストッパとしての機能を有している。
【０１１５】
このような構成とすることで、光学特性変更部材６０は、第１の静止位置側に変位するときに、先ず、ハネ部材６２の光学保持部６２ｂの外周部分が第１の平面部５５ａに当たって、この第１の平面部５５ａに当接しながら光学部材６４が決まった所定の位置に誘導されて、第２の平面部５５ｂに当接することで、光学部材６４の位置ずれを防止することができる。
【０１１６】
（第２の参考例）
また、光学ユニット４０は、図２２および図２３に示すように、第１の凸部５４ａの側面に円弧状の凹部を形成する曲面５６を設けて、この曲面５６に光学特性変更部材６０のハネ部材６２の光学保持部６２ｂの外周部分が当接することで光学部材６４を確実に第１の静止位置で静止させるようにしてもよい。
【０１１７】
なお、曲面５６は、光学保持部６２ｂの外周部の曲率半径よりも大きな曲率半径を有するような断面円弧状を有している。ここでは、曲面５６が光学特性変更部材６０のハネ部材６２の回動を規制するストッパとなる。
【０１１８】
このような構成としても、光学特性変更部材６０は、第１の静止位置側に変位するときに、ハネ部材６２の光学保持部６２ｂの外周部分が曲面５６に当接しながら光学部材６４が決まった所定の位置に誘導されて、光学部材６４の位置ずれを防止することができる。
【０１１９】
（第３の参考例）
なお、光学ユニット４０は、図２４および図２５に示すように、第１の凸部５４ａの手前に２つの棒体５７ａ，５７ｂを設けて、これら２つの棒体５７ａ、５７ｂに光学特性変更部材６０のハネ部材６２の光学保持部６２ｂの外周部分が当接することで光学部材６４を確実に第１の静止位置で静止させるようにしてもよい。
【０１２０】
（第４の参考例）
さらに、光学ユニット４０は、図２６および図２７に示すように、第１の基板５１と第２の基板５２の間に形成される空間に光学特性変更部材６０の傾きおよび撮影光軸Ｏに沿った方向のずれを抑制する板状のウイングガイド５８が第１，第２の凸部５４ａ，５４ｂ間に渡設されている。
【０１２１】
そして、光学ユニット４０は、光学特性変更部材６０がハネ部材６２の光学保持部６２ｂの縁辺部分の上面がウイングガイド５８に抑えられるように第１，第２の静止位置間で変位する。
【０１２２】
即ち、ウイングガイド５８は、撮影光軸Ｏに沿った方向における第１の基板５１と第２の基板５２との間において、これら第１の基板５１に対して、光学保持部６２ｂの厚さよりも若干大きな所定のクリアランスを有して配設されている。
【０１２３】
ここでの光学ユニット４０は、ウイング
ガイド５８を設けることで、光学特性変更部材６０が撮影光軸Ｏに沿った方向に移動しようとしても、ウイングガイド５８が規制するため、光学部材６４の傾きおよび撮影光軸Ｏに沿った方向のずれを防止することができる。
【０１２４】
さらに、光学部材６４がレンズ、フィルタなどであった場合、第２の基板５２に接触しないため、割れ、欠けなどが生じることがない。
【０１２５】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の各実施形態の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
【０１２６】
また、上述の実施形態においては、光学部材としてレンズ、光学フィルタ、絞りなどを、光学系の光路に挿脱させる一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、プリズムなどを挿脱させる構成であってもよい。
【０１２７】
また、本発明が適用される光学系としては、撮像光学系に限定されるものでなく、例えば、被写体などに対して照明光を照射する照明光学系などに対しても適用が可能である。
【０１２８】
また、上述の各実施形態においては、Ｓ極を第１の磁極、Ｎ極を第２の磁極として説明したが、これら第１，第２の磁極の対応付けは逆であっても良いことは勿論である。
【符号の説明】
【０１２９】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…上下用湾曲操作ノブ
５…左右用湾曲操作ノブ
６…固定レバー
７…固定ノブ
８…ユニバーサルコード
９…コネクタ
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…可撓管部
２０…先端硬質部材
２１…処置具挿通チャンネル
２２…湾曲駒
２３…湾曲ゴム
２４…先端カバー
２５…熱収縮チューブ
３０…撮像ユニット
３１…レンズ枠
３２…対物レンズ
３４…撮像枠
３５…イメージセンサ
３６…カバーガラス
３７…光学ガラス
３８…電気基板
３９…信号ケーブル
３９ａ…駆動用ケーブル
４０…光学ユニット
５０…ハウジング
５１…第１の基板
５２…第２の基板
５１ａ，５２ａ…円形部
５１ｂ，５２ｂ…矩形部
５１ｃ，５２ｃ…開口部
５１ｄ，５２ｄ…軸受孔
５２ｅ…磁性体設置孔
５４ａ…第１の凸部
５４ｂ…第２の凸部
６０…光学特性変更部材
６１…軸部材
６２…ハネ部材
６２ａ…アーム部
６２ｂ…光学保持部
６３…光学保持枠
６４…光学部材
７１…第１の磁性部材
７２…第２の磁性部材
７１ａ，７２ａ…外向フランジ
８０…電磁駆動源
８５…第１の電磁コイル
８６…第２の電磁コイル
８７…第１の電磁石
８８…第２の電磁石
Ｆ…回動力
Ｏ…撮影光軸
θ…角度
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３…中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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