(57)【要約】【課題】携帯型超音波装置を有する超音波診断システムにおいて、超音波画像の表示に係る改良技術を提供する。【解決手段】超音波診断装置２００は、携帯型であり、表示部２５２の画面が比較的小さく、その画面サイズは数インチ程度になる。その比較的小さな画面サイズの表示部２５２をできる限り広く利用するように超音波画像が表示される。超音波診断装置２００を利用して得られた超音波画像は、情報処理装置３００へ提供される。情報処理装置３００は、十数インチ程度以上の大画面サイズの表示部３５２を備えている。そして、情報処理装置３００の表示部３５２には、超音波診断装置２００から得られた超音波画像が表示され、さらに、超音波画像に係る情報、例えば、画像識別子や被検者名や検査の年月日、送受信条件、ボディマークや計測用マーカ等も表示される。【選択図】図１
2015100562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型超音波装置と画像処理装置とを有し、
前記携帯型超音波装置は、
超音波を送受して得られる受信信号に基づいて、表示部の画面サイズに適合した大サイズの超音波画像と、大サイズの超音波画像よりも画像サイズの小さい小サイズの超音波画像と、を形成する画像形成部と、
前記画面サイズの画面を備え、大サイズを指定する表示モードにおいて大サイズの超音波画像に基づいた表示画像を画面に表示し、小サイズを指定する表示モードにおいて小サイズの超音波画像に基づいた表示画像を画面に表示する表示部と、
を有し、
前記画像処理装置は、
前記携帯型超音波装置から得られる大サイズの超音波画像または小サイズの超音波画像に基づいた表示画像を表示する、
ことを特徴とする超音波診断システム。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断システムにおいて、
選択的に大サイズの超音波画像の方が前記携帯型超音波装置から前記画像処理装置へ提供され、
前記画像処理装置は、前記携帯型超音波装置の画面よりも画面サイズの大きい大画面を備え、当該大画面に大サイズの超音波画像に基づいた表示画像を表示する、
ことを特徴とする超音波診断システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の超音波診断システムにおいて、
前記携帯型超音波装置は、大サイズの超音波画像のデータと当該超音波画像の関連情報のデータを前記画像処理装置へ送信し、
前記画像処理装置は、前記携帯型超音波装置から送信されるデータに基づいて大サイズの超音波画像とその関連情報とを個別的に再生し、再生した大サイズの超音波画像とその関連情報に基づいて表示画像を形成して表示する、
ことを特徴とする超音波診断システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波診断システムにおいて、
前記携帯型超音波装置は、超音波の受信信号に基づいて得られるビームデータを超音波の走査座標系から画像の表示座標系へ変換することにより画像データを形成するスキャンコンバータを備え、スキャンコンバータにおいて、大サイズの超音波画像に対応した画像データと小サイズの超音波画像に対応した画像データを形成する、
ことを特徴とする超音波診断システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波診断システムにおいて、
前記携帯型超音波装置は、被検者から得られる大サイズの超音波画像を複数時相に亘って前記画像処理装置へ送信し、
前記画像処理装置は、
前記携帯型超音波装置から複数時相に亘って送信される大サイズの超音波画像のうち、検査者の操作に基づいて決定される注目期間内における大サイズの超音波画像を記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶された注目期間内における大サイズの超音波画像に基づいて計測処理を実行する計測処理部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波診断システムにおいて、
前記携帯型超音波装置は、ドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方を形成して前記画像処理装置へ送信し、
前記携帯型超音波装置の画面にドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方を表示する表示モードと、
前記携帯型超音波装置の画面にドプラ画像とＭモード画像のいずれも表示させずに、前記画像処理装置の画面にドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方を表示する表示モードと、
を備える、
ことを特徴とする超音波診断システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波診断システムにおいて、
前記携帯型超音波装置の画面に、ドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方のみを表示し、
前記画像処理装置の画面に、ドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方をＢモード画像に付加した表示画像を表示する、
ことを特徴とする超音波診断システム。
【請求項８】
超音波を送受して得られる受信信号に基づいて、表示部の画面サイズに適合した大サイズの超音波画像と、大サイズの超音波画像よりも画像サイズの小さい小サイズの超音波画像と、を形成する画像形成部と、
前記画面サイズの画面を備え、大サイズを指定する表示モードにおいて大サイズの超音波画像に基づいた表示画像を画面に表示し、小サイズを指定する表示モードにおいて小サイズの超音波画像に基づいた表示画像を画面に表示する表示部と、
大サイズの超音波画像のデータまたは小サイズの超音波画像のデータを出力するデータ出力部と、
を有する、
ことを特徴とする携帯型超音波装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型超音波装置を有する超音波診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報通信機器などと同様に、医療機器においても小型化や軽量化の技術が進んでおり、近年になり、持ち運びのできる携帯型超音波装置が提案されている。例えば、特許文献１には、超音波探触子２０をＰＤＡ１０に接続した携帯型超音波診断装置１００が記載されている。
【０００３】
携帯型超音波装置は、小型で軽量であるため特に操作性に優れているが、その反面、画像の表示デバイスを設けるスペースが狭く限定されてしまうため、表示デバイスの画面サイズが例えば数インチ程度と小さくなる。そのため、携帯型ではない通常の超音波診断装置に比べて、表示できる情報内容が制限されてしまう。例えば、超音波画像と共にその画像に係る各種情報を文字や数値等で表示する場合に、通常の超音波診断装置に比べて、携帯型超音波装置の小さな画面では、超音波画像の表示サイズが小さくなり、表示できる文字数等も制限されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した背景技術に鑑み、本願の発明者は、携帯型超音波装置により得られる超音波画像の表示を改善すべく研究開発を重ねてきた。特に、携帯型超音波装置とそれにより得られる超音波画像を表示する装置とを組み合わせた超音波診断システムに注目した。
【０００６】
本発明は、その研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、携帯型超音波装置を有する超音波診断システムにおいて、超音波画像の表示に係る改良技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的にかなう好適な超音波診断システムは、携帯型超音波装置と画像処理装置とを有し、前記携帯型超音波装置は、超音波を送受して得られる受信信号に基づいて、表示部の画面サイズに適合した大サイズの超音波画像と、大サイズの超音波画像よりも画像サイズの小さい小サイズの超音波画像と、を形成する画像形成部と、前記画面サイズの画面を備え、大サイズを指定する表示モードにおいて大サイズの超音波画像に基づいた表示画像を画面に表示し、小サイズを指定する表示モードにおいて小サイズの超音波画像に基づいた表示画像を画面に表示する表示部と、を有し、前記画像処理装置は、前記携帯型超音波装置から得られる大サイズの超音波画像または小サイズの超音波画像に基づいた表示画像を表示する、ことを特徴とする。
【０００８】
上記超音波診断システムにおいて、携帯型超音波装置は、例えば、当該装置のユーザ（例えば医師や技師等の検査者）が、片手または両手で持って利用できる程度の大きさや重量であることが望ましく、さらに、ユーザがポケットに挿入し又は首にぶら下げるなどして、聴診器のように持ち運びできることが望ましい。このように、携帯型超音波装置は小型であることが望ましいため、当該装置に設けられる表示部の画面も比較的小さく、その画面サイズは例えば数インチ程度になる場合もある。そこで、携帯型超音波装置は、比較的小さな画面を有効に利用できるように、大サイズの超音波画像と小サイズの超音波画像を形成する。
【０００９】
大サイズの超音波画像は、携帯型超音波装置が備える表示部の画面サイズに適合した画像サイズ（大サイズ）とされる。表示部の画面サイズは、例えば、表示部が備える画面（表示面）の大きさ（広さ）であり、超音波画像の画像サイズは、例えば、超音波画像の画像データを構成するピクセル数（総画素数）によって決定できる。大サイズの超音波画像は、表示部の画面サイズに適合した画像サイズ（大サイズ）とされるが、この適合には、画面サイズに応じて画像サイズを適切に決定することが含まれており、例えば、表示部の画面を構成する全画素のうち、できる限り多数の画素を利用するように、大サイズの超音波画像の画像サイズを決定することが望ましい。もちろん、表示部の画面を構成する全画素を利用するように、大サイズの超音波画像が形成されてもよい。これにより、携帯型超音波装置が備える比較的小さな画面を広く有効に利用しつつ、大サイズの超音波画像を含んだ表示画像を表示することが可能になる。
【００１０】
一方、小サイズの超音波画像は、大サイズの超音波画像よりも小さな画像サイズとされる。例えば、大サイズの超音波画像の総画素数よりも小サイズの超音波画像の総画素数が少ない。そのため、大サイズの超音波画像との比較において、小サイズの超音波画像は画面内における占有面積が小さくなり、例えば、画面内に超音波画像以外の情報を表示できるスペースを確保することが可能になる。
【００１１】
また、大サイズの超音波画像と小サイズの超音波画像は、互いに同じ超音波の受信信号に基づいて形成されることが望ましい。例えば、大サイズの超音波画像と小サイズの超音波画像は、互いに同じ対象（組織等）を互いに同じ走査領域（広さ）で撮像した超音波画像とすることができる。これにより、実質的に同一内容の超音波画像を、大サイズまたは小サイズのうちのいずれか所望のサイズで表示することが可能になる。なお、大サイズと小サイズ、つまり画像サイズは、例えば超音波画像の画像データの大きさ（例えば総画素数）を意味しており、従来から知られている表示処理（例えば拡大縮小処理）により変更される表示サイズとは異なる点に留意されたい。ちなみに、大サイズまたは小サイズの超音波画像に基づいた表示画像を画面に表示させるにあたり、従来から知られている表示処理により、超音波画像を拡大（ズーム）して表示サイズを変更してもよい。なお、大サイズと小サイズの超音波画像に加えて、中サイズ等の他サイズの超音波画像が形成されてもよい。
【００１２】
また、携帯型超音波装置の画面は、画面サイズが比較的小さく表示エリアが限定的であるため、例えば、Ｍモード画像やドプラ画像を表示せずに、Ｂモード画像のみを表示し、画像処理装置が備える比較的大きな画面にのみ、例えばＢモード画像にＭモード画像やドプラ画像を付加した表示画像を表示してもよい。なお、携帯型超音波装置の画面に、Ｍモード画像やドプラ画像のみを表示し、画像処理装置の画面に、例えばＢモード画像にＭモード画像やドプラ画像を付加した表示画像を表示してもよい。
【００１３】
また、上記超音波診断システムにおいて、画像処理装置は、携帯型超音波装置に比べて大型であってもよく、従って、画像処理装置には、携帯型超音波装置の画面よりも大きな画面を設けることができる。そして、例えば画像処理装置が備える比較的大きな画面に、携帯型超音波装置から送信される大サイズまたは小サイズの超音波画像に基づいた表示画像が表示される。携帯型超音波装置の画面よりも画像処理装置の画面が大きければ、画像処理装置は、大サイズの超音波画像を、携帯型超音波装置における表示よりも大きく表示することができ、さらに、例えば、大サイズの超音波画像を表示させつつ、当該超音波画像以外の各種情報を表示させることもできる。なお、画像処理装置の好適な具体例は、コンピュータ等の情報処理装置であるが、携帯型超音波装置よりも大きな表示画面（例えば十数インチ程度以上）を備えた装置、例えば、タブレット型の端末あるいは超音波診断装置等の医療装置を画像処理装置として利用してもよい。
【００１４】
上記超音波診断システムによれば、例えば、ユーザ（検査者）が携帯型超音波装置を利用して、当該装置の画面に表示される表示画像を確認しながら被検者の超音波画像を取得し、そのユーザまたは他のユーザ（医師等）が画像処理装置を利用し、携帯型超音波装置から得られた超音波画像に基づいて被検者に関する詳細な診断を行うことが可能になる。そのため、上記超音波診断システムは、例えば、病院等の施設内での回診や集団検診等において極めて有用である。もちろん、携帯型超音波装置と画像処理装置が同一の室内で利用されてもよい。なお、これらの利用形態は、あくまでも好適な具体例の一部に過ぎず、上記超音波診断システムの利用形態は、上述した具体例に限定されない。
【００１５】
望ましい具体例において、選択的に大サイズの超音波画像の方が前記携帯型超音波装置から前記画像処理装置へ提供され、前記画像処理装置は、前記携帯型超音波装置の画面よりも画面サイズの大きい大画面を備え、当該大画面に大サイズの超音波画像に基づいた表示画像を表示する、ことを特徴とする。
【００１６】
望ましい具体例において、前記携帯型超音波装置は、大サイズの超音波画像のデータと当該超音波画像の関連情報のデータを前記画像処理装置へ送信し、前記画像処理装置は、前記携帯型超音波装置から送信されるデータに基づいて大サイズの超音波画像とその関連情報とを個別的に再生し、再生した大サイズの超音波画像とその関連情報に基づいて表示画像を形成して表示する、ことを特徴とする。
【００１７】
上記具体例において、超音波画像の関連情報とは、超音波画像に関連する情報の総称であり、超音波画像の関連情報には、例えば、当該超音波画像を得るにあたって送受される超音波の送受信条件や、当該超音波画像が得られた年月日時刻や、当該超音波画像に対応した被検者の情報等が含まれる。そして、上記具体例によれば、画像処理装置が大サイズの超音波画像とその関連情報とを個別的に再生するため、画像処理装置側において、大サイズの超音波画像とその関連情報とを合成した表示画像を形成することができ、また、大サイズの超音波画像とその関連情報の一方のみを含んだ表示画像を形成することも可能になる。
【００１８】
望ましい具体例において、前記携帯型超音波装置は、超音波の受信信号に基づいて得られるビームデータを超音波の走査座標系から画像の表示座標系へ変換することにより画像データを形成するスキャンコンバータを備え、スキャンコンバータにおいて、大サイズの超音波画像に対応した画像データと小サイズの超音波画像に対応した画像データを形成する、ことを特徴とする。
【００１９】
上記具体例において、スキャンコンバータは、ビームデータを超音波の走査座標系から画像の表示座標系へ変換して画像データを得る際に、例えば補間処理等を利用して、表示座標系における複数の座標に対応した画素データを形成する。したがって、スキャンコンバータにおいて、座標を変換するデータの間隔や補間処理を適用する座標（画素位置）の間隔等を適宜に調整することにより、画像データの画素密度等を比較的容易に制御でき、画像サイズ（例えば画像データを構成する総画素数）が調整し易い。つまり、上記具体例によれば、例えば、スキャンコンバータが備える座標変換処理や補間処理の機能を利用することにより、画像サイズの異なる大サイズと小サイズの超音波画像を形成することができ、例えば、画像サイズを異ならせるための大幅な設計変更等を回避できる。
【００２０】
望ましい具体例において、前記携帯型超音波装置は、被検者から得られる大サイズの超音波画像を複数時相に亘って前記画像処理装置へ送信し、前記画像処理装置は、前記携帯型超音波装置から複数時相に亘って送信される大サイズの超音波画像のうち、検査者の操作に基づいて決定される注目期間内における大サイズの超音波画像を記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部に記憶された注目期間内における大サイズの超音波画像に基づいて計測処理を実行する計測処理部と、を有することを特徴とする。
【００２１】
上記具体例によれば、例えば検査者が携帯型超音波装置を利用して、当該装置の画面に表示される表示画像を見ながら注目すべき症状が現れるのを確認し、その検査者による例えば画像のフリーズ操作等により、その症状が含まれる注目期間が決定される。そして、検査者または医師等が画像処理装置を利用し、携帯型超音波装置から送信されて画像処理装置に記憶された注目期間における大サイズの超音波画像に基づいて、注目部位の位置や長さや大きさ等の計測処理を実行することにより、例えば上記症状に係る詳細な診断を行うこと等が可能になる。
【００２２】
望ましい具体例において、前記携帯型超音波装置は、ドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方を形成して前記画像処理装置へ送信し、前記携帯型超音波装置の画面にドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方を表示する表示モードと、前記携帯型超音波装置の画面にドプラ画像とＭモード画像のいずれも表示させずに、前記画像処理装置の画面にドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方を表示する表示モードと、を備えることを特徴とする。
【００２３】
望ましい具体例において、前記携帯型超音波装置の画面に、ドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方のみを表示し、前記画像処理装置の画面に、ドプラ画像とＭモード画像の少なくとも一方をＢモード画像に付加した表示画像を表示する、ことを特徴とする。
【００２４】
また、上記目的にかなう好適な携帯型超音波装置は、超音波を送受して得られる受信信号に基づいて、表示部の画面サイズに適合した大サイズの超音波画像と、大サイズの超音波画像よりも画像サイズの小さい小サイズの超音波画像と、を形成する画像形成部と、前記画面サイズの画面を備え、大サイズを指定する表示モードにおいて大サイズの超音波画像に基づいた表示画像を画面に表示し、小サイズを指定する表示モードにおいて小サイズの超音波画像に基づいた表示画像を画面に表示する表示部と、大サイズの超音波画像のデータまたは小サイズの超音波画像のデータを出力するデータ出力部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明により、携帯型超音波装置を有する超音波診断システムにおいて、超音波画像の表示に係る改良技術が提供される。
【００２６】
例えば、本発明の好適な態様によれば、携帯型超音波装置が大サイズの超音波画像と小サイズの超音波画像を形成するため、例えば、携帯型超音波装置が備える比較的小さな画面を広く有効に利用しつつ、大サイズの超音波画像を含んだ表示画像を表示することが可能になり、また、大サイズの超音波画像との比較において、小サイズの超音波画像は画面内における占有面積が小さくなり、例えば、小サイズの超音波画像を含んだ表示画像を形成することにより、表示画像内に超音波画像以外の情報を表示できるスペースを確保することが可能になる。
【００２７】
また、本発明の好適な態様によれば、例えば、携帯型超音波装置を利用して、当該装置の画面に表示される表示画像を確認しながら超音波画像を取得し、画像処理装置を利用して、携帯型超音波装置から得られた超音波画像に基づいて詳細な診断を行うこと等が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施において好適な超音波診断システムの全体構成図である。
【図２】携帯型の超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図３】情報処理装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図４】超音波画像と表示画像の具体例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明の実施において好適な超音波診断システムの全体構成図である。図１の超音波診断システム１００は、携帯型の超音波診断装置２００と情報処理装置３００で構成される。
【００３０】
携帯型の超音波診断装置２００は、本発明に係る携帯型超音波装置の好適な具体例であり、装置本体２９０とプローブ２１０を備えている。プローブ２１０は、例えば、プローブケーブルを介して装置本体２９０に接続される。
【００３１】
超音波診断装置２００は、当該装置のユーザ（例えば医師や技師等の検査者）が、片手または両手で持って利用できる程度の大きさや重量であることが望ましい。例えば、ユーザが一方の手で装置本体２９０を持ち、他方の手でプローブ２１０を使用する。なお、装置本体２９０とプローブ２１０とが構造的に互いに固定的に接続され、ユーザが片手で装置本体２９０とプローブ２１０を利用できる構成としてもよい。
【００３２】
超音波診断装置２００の装置本体２９０には、表示部２５２と操作部２７０が設けられている。超音波診断装置２００は、比較的小型であるため、当該装置に設けられる表示部２５２の画面も比較的小さく、その画面サイズは例えば数インチ程度になる。その比較的小さな画面サイズの表示部２５２に超音波画像が表示される。ユーザは、表示部２５２に表示される超音波画像を目視で確認しつつ、必要に応じてトラックボールや各種スイッチ類等で構成される操作部２７０を操作して、診断に必要な被検者の超音波画像を得る。
【００３３】
超音波診断装置２００を利用した得られた超音波画像は、情報処理装置３００へ提供される。例えば、超音波診断装置２００と情報処理装置３００との間において、例えば、無線または有線の通信により超音波画像が送受される。なお、情報処理装置３００から超音波診断装置２００へ何らかの情報（各種情報）やドプラ情報が送信されてもよい。また、超音波診断装置２００と情報処理装置３００との間において、例えば、両者がデータの書き込みと読み出しを行うことができる半導体メモリ等の記憶媒体を介して、超音波画像等のデータが遣り取りされてもよい。
【００３４】
情報処理装置３００は、本発明に係る画像処理装置の好適な具体例である。情報処理装置３００は、携帯型の超音波診断装置２００に比べて大型であってもよく、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータ等がその代表例である。情報処理装置３００は、表示部３５２と、キーボードやマウス等の操作デバイスで構成される操作部３７０を備えている。
【００３５】
情報処理装置３００は、携帯型の超音波診断装置２００に比べて大型であり、超音波診断装置２００の表示部２５２よりも大きな画面サイズ、例えば十数インチ程度以上の大画面サイズの表示部３５２を備えている。そして、情報処理装置３００の表示部３５２には超音波診断装置２００から得られた超音波画像が表示される。
【００３６】
また、情報処理装置３００の表示部３５２には、超音波画像に係る情報、例えば、画像識別子や被検者名や検査の年月日、Ｂゲインやフォーカス深さや診断レンジ等の送受信条件、さらに、ボディマーク（ＢＭ）や計測用マーカ（Ｃ）等も表示することができる。なお、情報処理装置３００の表示部３５２に、一般的な超音波診断装置が備える操作キーと同様の操作を実現するボタンやメニュー、トラックボールやスライダやロータリーエンコーダ等の操作デバイスの画像を表示させ、マウス等を利用し、表示された操作デバイスを操作できるようにしてもよい。
【００３７】
超音波診断システム１００を利用するユーザは、例えば、携帯型の超音波診断装置２００を利用して、表示部２５２に映し出される超音波画像を確認しながら、例えばベッド等に横たわる被検者から超音波画像を取得する。そして、例えば机上に置かれた情報処理装置３００を利用して、超音波診断装置２００から得られた超音波画像に基づいて、被検者に関する詳細な診断を行うことができる。
【００３８】
図２は、携帯型の超音波診断装置２００の全体構成を示す機能ブロック図である。プローブ２１０は、超音波を送受する複数の振動素子を備えている。複数の振動素子は例えば１次元的に又は２次元的に配列される。プローブ２１０は、例えば、コンベックス走査型やセクタ走査型やリニア走査型、２次元画像（断層画像）用や３次元画像用等のいずれであってもよい。また、プローブ２１０は例えばパルス波と連続波の少なくとも一方を送受する。
【００３９】
プローブ２１０が備える各振動素子は、送受信部２１２により送信制御されて超音波を送波し、その送波に伴って得られる超音波を受波する。各振動素子が超音波を受波することにより得られた受波信号は、送受信部２１２へ送られる。
【００４０】
送受信部２１２は、プローブ２１０が備える複数の振動素子の各々に対して送信信号を出力することにより、複数の振動素子を送信制御して送信ビームを形成し、例えば被検者の体内の診断領域内において送信ビームを走査する。つまり、送受信部２１２は、送信ビームフォーマの機能を備えている。
【００４１】
また、送受信部２１２は、プローブ２１０が備える複数の振動素子から得られる複数の受波信号に対して、整相加算処理等を施すことにより受信ビームを形成する。つまり、送受信部２１２は、受信ビームフォーマの機能を備えている。そして、送信ビームの走査に追従するように、診断領域の全域に亘って受信ビームが走査され、受信ビームに沿って受信ビーム信号（エコー信号）が収集される。
【００４２】
超音波画像形成部２２０は、診断領域内から収集される受信ビーム信号に基づいて、診断領域に関する超音波画像の画像データを形成する。超音波画像形成部２２０は、例えばＢモード画像（断層画像）やＭモード画像や３次元画像等の超音波画像に関する画像データを形成する。
【００４３】
ドプラ処理部２３０は、送受信部２１２から得られる受信ビーム信号に基づいて、診断領域内における移動体（例えば血流や心臓等）からドプラ情報を得る。ドプラ処理部２３０は、ドプラ情報として、例えば、移動体の速度の時間変化を示すドプラ波形のデータや移動体の各部位における速度を色によって表現するカラードプラのデータや、移動体に係るドプラ音のデータ等を得る。
【００４４】
なお、超音波画像形成部２２０が、Ｂモード画像のデータとドプラ処理部２３０から得られるカラードプラのデータとに基づいて、カラードプラ画像の画像データを形成してもよい。また、超音波画像形成部２２０が、Ｂモード画像のデータとドプラ処理部２３０から得られるドプラ波形のデータとに基づいて、Ｂモード画像とドプラ波形を合成した画像データを形成してもよい。  
【００４５】
関連情報管理部２４０は、超音波画像の関連情報を管理する。超音波画像の関連情報には、例えば、その超音波画像を得るにあたって送受される超音波の送受信条件（フォーカスの深さや診断レンジ等）や超音波画像のゲイン値等の画像描画情報が含まれる。また、関連情報には、例えば、超音波画像の識別子や超音波画像が形成された年月日時刻等も含まれる。
【００４６】
表示画像形成部２５０は、超音波画像形成部２２０から得られる超音波画像の画像データに基づいて、その画像データに対応した超音波画像を含む表示画像を形成する。また、表示画像形成部２５０は、ドプラ処理部２３０から得られるドプラ情報に基づいて、ドプラ波形やカラードプラ画像を含む表示画像を形成し、関連情報管理部２４０から得られる関連情報に基づいて、関連情報を含む表示画像を形成する。表示画像形成部２５０において形成された表示画像は、表示部２５２に表示される。
【００４７】
通信データ処理部２６０は、超音波診断装置２００と情報処理装置３００（図３）との間で遣り取りされるデータを処理する。通信データ処理部２６０は、表示画像形成部２２０から得られる超音波画像の画像データと、関連情報管理部２４０から得られる関連情報と、ドプラ処理部２３０から得られるドプラ情報を、通信部２６２を介して、情報処理装置３００へ送信する。尚、ドプラ処理部２３０から得られるドプラ情報の内、ドプラ画像に関するデータは、表示画像形成部２２０にドプラ画像が含まれない場合のみ送信してもよい。通信データ処理部２６０は、画像データと関連情報とドプラ情報を例えば複数のパケットに分割し、必要に応じて各パケットにヘッダ情報等を付加し、これにより、複数のパケットが通信部２６２から送信される。なお、通信データ処理部２６０は、画像データを生成するために利用される生データ（例えば送受信部２１２から出力される受信ビーム信号）を、通信部２６２を介して情報処理装置３００へ送信するようにしてもよい。この場合には、情報処理装置３００が生データに基づいて画像データを形成して表示してもよい。また、情報処理装置３００から送信される各種情報（例えば制御情報や被検者情報等）を通信部２６２が受信し、通信部２６２が受信した情報が通信データ処理部２６０に伝えられ、制御部２８０による制御に反映されてもよい。
【００４８】
操作部２７０は、超音波診断装置２００を利用するユーザからの操作を受け付けるデバイスであり、制御部２８０は、超音波診断装置２００内を集中的に制御する。操作部２７０がユーザから受け付けた指示は、制御部２８０へ伝えられて、超音波診断装置２００内の制御に反映される。
【００４９】
図２に示す構成（各機能ブロック）のうち、送受信部２１２と超音波画像形成部２２０とドプラ処理部２３０と関連情報管理部２４０と表示画像形成部２５０と通信データ処理部２６０は、それぞれ、例えばプロセッサや電子回路等のハードウェアを利用して実現することができ、その実現において必要に応じてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。通信部２６２は、例えば、無線または有線によりデータを送受信するデバイスで実現することができる。表示部２５２の好適な具体例は例えば液晶ディスプレイ等である。また、操作部２７０は、例えば、マウス、トラックボール、キーボード、タッチパネル、その他のスイッチ類などのうちの少なくとも一部で構成される。そして、制御部２８０は、例えば、演算機能を備えたＣＰＵ等のハードウェアにより構成され、ハードウェアとその動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により、制御部２８０の機能が実現される。
【００５０】
なお、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やスマートフォン型の携帯端末により、図２に示すプローブ２１０以外の機能を実現し、その携帯端末にプローブ２１０を接続して超音波診断装置２００が実現されてもよい。
【００５１】
図３は、情報処理装置３００の全体構成を示す機能ブロック図である。通信データ処理部３１０は、情報処理装置３００と超音波診断装置２００（図２）との間で遣り取りされるデータを処理する。通信データ処理部３１０は、情報処理装置３００から超音波診断装置２００を制御する場合に利用される制御情報や、情報処理装置３００を利用してユーザが入力した被検者情報等の各種情報を、通信部３１２を介して、超音波診断装置２００へ送信する。また、超音波診断装置２００から送信される超音波画像と関連情報とドプラ情報を通信部３１２が受信し、通信部３１２が受信した情報が通信データ処理部３１０に伝えられる。
【００５２】
通信データ処理部３１０は、例えば複数のパケットに分割されて超音波診断装置２００から得られる超音波画像の画像データとドプラ情報と関連情報を、それぞれ、超音波画像再生部３２０とドプラ情報再生部３３０と関連情報再生部３４０へ出力する。通信データ処理部３１０は、例えば各パケットに付されたヘッダ情報等に基づいて、各パケットが超音波画像の画像データとドプラ情報と関連情報のいずれに対応するのかを判断する。
【００５３】
超音波画像再生部３２０は、通信データ処理部３１０から得られる画像データに係る複数のパケットに基づいて、超音波画像の画像データを再生する。なお、超音波画像再生部３２０において再生された画像データは、その一部または全てが画像記憶部３２２に記憶される。
【００５４】
ドプラ情報再生部３３０は、超音波画像にドプラ像が含まれていない場合は、通信データ処理部３１０から得られるドプラ情報に係る複数のパケットに基づいてドプラ情報を再生する。なお、情報処理装置３００が備える又は情報処理装置３００に接続されたスピーカーから、ドプラ情報に基づくドプラ音が出力されてもよい。関連情報再生部３４０は、通信データ処理部３１０から得られる関連情報に係る複数のパケットに基づいて関連情報を再生する。
【００５５】
表示画像形成部３５０は、超音波画像再生部３２０において再生された超音波画像の画像データに基づいて、その画像データに対応した超音波画像を含む表示画像を形成する。また、表示画像形成部３５０は、ドプラ情報再生部３３０において再生されたドプラ情報に基づいて、ドプラ波形やカラードプラ画像を含む表示画像を形成し、関連情報再生部３４０において再生された関連情報に基づいて、関連情報を含む表示画像を形成する。表示画像形成部３５０において形成された表示画像は、表示部３５２に表示される。
【００５６】
計測処理部３６０は、画像記憶部３２２に記憶された超音波画像の画像データに基づいて、例えばユーザからの操作に応じて超音波画像内にカーソル等を設定することにより、超音波画像内で注目される部位の位置や長さや大きさ等の計測処理を実行する。計測処理部３６０における計測結果は、表示画像形成部３５０へ送られ、計測結果を含む表示画像が表示される。
【００５７】
なお、計測においては、例えば検査者が携帯型の超音波診断装置２００（図２）を利用して、その表示部２５２（図２）に表示される表示画像を見ながら注目すべき症状が現れるのを確認し、その検査者による例えば画像のフリーズ操作等により、その症状が含まれる注目期間が決定される。そして、超音波診断装置２００から次々に送信される複数時相の超音波画像のうち、フリーズ操作等によって決定される注目期間の超音波画像が情報処理装置３００の画像記憶部３２２に記憶され、記憶された注目期間の超音波画像に基づいて、検査者または医師等の操作に応じて、計測処理部３６０が注目部位の位置や長さや大きさ等の計測処理を実行することにより、例えば上記症状に係る詳細な診断が行われる。
【００５８】
ちなみに、フリーズ操作は、超音波診断装置２００が受け付けてもよいし、情報処理装置３００が受け付けてもよい。情報処理装置３００が受け付けた場合には、その旨を知らせる制御信号が情報処理装置３００から超音波診断装置２００へ送信され、超音波診断装置２００がフリーズ状態（例えば超音波の送受信を停止）となる。また、情報処理装置３００において複数時相の超音波画像を表示させ、情報処理装置３００を利用して、検査者または医師等のユーザが、複数時相の超音波画像の中から注目期間（例えば開始時刻と終了時刻）を設定できる構成としてもよい。
【００５９】
操作部３７０は、情報処理装置３００を利用するユーザからの操作を受け付けるデバイスであり、制御部３８０は、情報処理装置３００内を集中的に制御する。操作部３７０がユーザから受け付けた指示は、制御部３８０へ伝えられて、情報処理装置３００内の制御に反映される。
【００６０】
図３に示す構成（各機能ブロック）は、例えばコンピュータにより実現することができる。例えば通信データ処理部３１０と超音波画像再生部３２０とドプラ情報再生部３３０と関連情報再生部３４０と表示画像形成部３５０と計測処理部３６０と制御部３８０は、コンピュータが備えるＣＰＵ等のハードウェアにより構成され、ハードウェアとその動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現される。通信部３１２は、例えば、コンピュータが備える又はコンピュータに接続された、無線または有線によりデータを送受信するデバイスで実現することができる。表示部３５２の好適な具体例は例えば液晶ディスプレイ等である。また、操作部３７０は、例えば、マウス、トラックボール、キーボード、タッチパネル、その他のスイッチ類などのうちの少なくとも一部で構成される。そして、画像記憶部３２２は、例えば、コンピュータが備える又はコンピュータに接続された、半導体メモリやハードディスク等のデータ記憶デバイスにより実現される。
【００６１】
携帯型の超音波診断装置２００と情報処理装置３００を備えた本超音波診断システムの全体構成は以上のとおりである。次に、本超音波診断システムにより実現される機能等について詳述する。なお、図１〜図３に示した構成（部分）については以下の説明において図１〜図３の符号を利用する。
【００６２】
図４は、本超音波診断システムにおける超音波画像と表示画像の具体例を説明するための図である。携帯型の超音波診断装置２００は、ユーザ（例えば医師や技師等の検査者）が手で持って利用できる程度の大きさであり、超音波診断装置２００が備える表示部２５２の画面も比較的小さく、その画面サイズは例えば数インチ程度である。超音波診断装置２００の超音波画像形成部２２０は、比較的小さな画面を有効に利用できるように、大サイズの超音波画像Ｂと小サイズの超音波画像Ｓを形成する。
【００６３】
大サイズの超音波画像Ｂは、超音波診断装置２００が備える表示部２５２の画面サイズに適合した画像サイズ（大サイズ）とされる。例えば、図４に示すように、表示部２５２の画面サイズ（破線の四角形）内において、超音波画像Ｂの全体ができる限り大きく映し出されるように、つまり、表示部２５２の画面を構成する全画素のうち、できる限り多数の画素を利用するように、超音波画像Ｂの画像サイズ（大サイズ）が決定される。なお、超音波画像Ｂの全容が確認できる程度に、超音波画像Ｂの一部、例えばビーム走査の原点近傍やビーム深さの最も深い部分等が、表示部２５２の画面サイズからはみ出すように超音波画像Ｂの画像サイズ（大サイズ）が決定されてもよい。また、超音波画像Ｂがリニア走査により得られた四角形状の画像であれば、表示部２５２の画面サイズと超音波画像Ｂの画像サイズ（大サイズ）を一致させてもよい。
【００６４】
一方、小サイズの超音波画像Ｓは、大サイズの超音波画像Ｂよりも小さな画像サイズとされる。例えば、大サイズの超音波画像Ｂの総画素数よりも小サイズの超音波画像Ｓの総画素数が少なくされる。
【００６５】
超音波診断装置２００の超音波画像形成部２２０は、ＤＳＣ（デジタル・スキャン・コンバータ）を備えており、ＤＳＣにおいて、大サイズの超音波画像Ｂの画像データと、小サイズの超音波画像Ｓの画像データが形成される。
【００６６】
ＤＳＣは、送受信部２１２から得られるビームデータ（受信ビームに沿って得られる受信ビーム信号）を、超音波ビームの走査座標系から画像の表示座標系へ変換して画像データを得る際に、走査座標系上のビームデータから、補間処理等を利用して、表示座標系上の画像データを形成する。そのため、ＤＳＣにおいて、座標を変換するデータの間隔や補間処理を適用する座標（画素位置）の間隔を調整することにより、画像データの画素密度を制御することができる。
【００６７】
例えば、ＤＳＣにおいて、小サイズの超音波画像Ｓの画素密度を、大サイズの超音波画像Ｂの１／Ｎ（Ｎは１より大きい実数）とすることにより、画像サイズが大サイズの超音波画像Ｂの１／Ｎとなる小サイズの超音波画像Ｓを得ることができる。なお、大サイズの超音波画像Ｂと小サイズの超音波画像Ｓは、互いに同じビームデータに基づいて形成される。つまり、大サイズの超音波画像Ｂと小サイズの超音波画像Ｓは、互いに同じ診断領域を撮像した超音波画像となる。
【００６８】
超音波診断装置２００の表示画像形成部２５０は、超音波画像形成部２２０から得られる超音波画像の画像データと、関連情報管理部２４０から得られる関連情報に基づいて、表示部２５２に表示される表示画像を形成する。表示画像形成部２５０は、例えば、操作部２７０を介してユーザから指定される表示モードに応じて、大サイズの超音波画像Ｂを含んだ表示画像、または、小サイズの超音波画像Ｓを含んだ表示画像を形成する。
【００６９】
大サイズを指定する大サイズ表示モード（例えばフルスクリーンモード）において、表示画像形成部２５０は、例えば、図４に示すように、大サイズの超音波画像Ｂをできる限り大きく映し出した表示画像を形成して表示部２５２に表示させる。例えば、大サイズの超音波画像Ｂの画像サイズをそのままにした表示画像が形成される。これにより、携帯型の超音波診断装置２００が備える比較的小さな画面をできる限り広く有効に利用しつつ、大サイズの超音波画像Ｂを含んだ表示画像を表示することが可能になる。なお、例えば、ユーザからの操作等に応じて、大サイズの超音波画像Ｂを拡大（ズーム）処理するなどして、超音波画像Ｂの表示サイズが変更されてもよい。
【００７０】
一方、小サイズを指定する小サイズ表示モードにおいて、表示画像形成部２５０は、例えば、図４に示すように、小サイズの超音波画像Ｓと関連情報を合成した表示画像を形成して表示部２５２に表示させる。例えば、小サイズの超音波画像Ｓと関連情報が重ならないように表示画像が形成される。関連情報の具体例は、例えば、図４に示すように、画像識別子、被検者名、検査の年月日、Ｂゲイン（Ｂモード画像のゲイン設定値）、フォーカス深さ（Ｆ段目）、診断レンジ等である。なお、被検者名は、情報処理装置３００から超音波診断装置２００へ送信される被検者情報に含まれていてもよいし、超音波診断装置２００において設定されてもよい。
【００７１】
ユーザは、例えば診断の状況に応じて、大サイズ表示モードまたは小サイズ表示モードを選択する。例えば、大サイズ表示モードにより、診断部位の超音波画像を大きく映し出して良好な画像が得られているか否かが確認され、小サイズ表示モードにより、超音波画像と関連情報との対応関係が確認される。
【００７２】
なお、大サイズ表示モードにおいて、例えば、超音波画像Ｂが表示されていない領域等を利用して、関連情報の少なくとも一部が表示されてもよい。また、大サイズの超音波画像Ｂと関連情報を重ねて表示する表示モードが設けられてもよいし、関連情報のみを大きく表示する表示モードが設けられてもよい。
【００７３】
超音波診断装置２００は、大サイズの超音波画像Ｂの画像データと関連情報を情報処理装置３００へ送信する。超音波診断装置２００から送信された大サイズの超音波画像Ｂの画像データと関連情報は、それぞれ、情報処理装置３００の超音波画像再生部３２０と関連情報再生部３４０において再生される。
【００７４】
情報処理装置３００の表示画像形成部３５０は、超音波画像再生部３２０から得られる大サイズの超音波画像Ｂの画像データと、関連情報再生部３４０から得られる関連情報に基づいて、表示部３５２に表示される表示画像を形成する。
【００７５】
表示画像形成部３５０は、例えば、図４に示すように、大サイズの超音波画像Ｂと関連情報を合成した表示画像を形成して表示部３５２に表示させる。例えば、大サイズの超音波画像Ｂと関連情報が重ならないように表示画像が形成される。また、超音波画像Ｂを元にＭモードを表示させたり、ドプラ情報を元にドプラ画像を形成して超音波画像Ｂとともに表示してもよい。さらに、関連情報に加えて、計測処理部３６０における計測用カーソルや計測結果（数値，波形）を表示させてもよいし、ボディマークを表示させてもよい。また、超音波画像Ｂに注釈（アノテーション）等を対応付けることができる構成とし、超音波画像Ｂに対応付けられた注釈を表示するようにしてもよい。
【００７６】
情報処理装置３００は、携帯型の超音波診断装置２００に比べて大型であり、表示部３５２の画面は、例えば十数インチ程度以上の比較的大きな画面である。その比較的大きな画面に、超音波診断装置２００から送信される大サイズの超音波画像Ｂに基づいた表示画像が表示される。表示部３５２の画面が十数インチ程度以上と大きければ、大サイズの超音波画像Ｂを、超音波診断装置２００における表示よりも大きく表示することができる。さらに、大サイズの超音波画像Ｂを表示させつつ、関連情報等も比較的大きく表示させることができる。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【００７８】
１００  超音波診断システム、２００  超音波診断装置、２２０  超音波画像形成部、２３０  ドプラ処理部、２４０  関連情報管理部、２５０  表示画像形成部、２５２  表示部、３００  情報処理装置、３２０  超音波画像再生部、３３０  ドプラ情報再生部、３４０  関連情報再生部、３５０  表示画像形成部、３５２  表示部。
【図１】
2015100562.tif 000003
【図２】
2015100562.tif 000004
【図３】
2015100562.tif 000005
【図４】
2015100562.tif 000006