(57)【要約】【課題】複数の部品の特に境界部分の色差を簡単かつ高精度に測定し、各部品間の色差を定量的に把握できるようにする。【解決手段】カメラによる撮影画像に対して、両部品１ａ，１ｂの境界部分Ｂに交差するように境界部分に平行な縦軸方向に所定幅でこれに直交する第２方向に所定長さの評価エリアを設定し、設定した評価エリアの各画素の色データであるＲＧＢ値を画素ごとのＸＹＺ表色系のデータからさらにＬａｂ表色系のデータに変換し、評価エリア５の第２方向の画素ごとに、変換した第１方向の各画素のＬ値（明度）の平均値を導出してプロットし、プロットした平均値の境界部分Ｂに相当する位置での変化に基づいて両部品１ａ，１ｂ間の色差評価を行う。【選択図】図２
2015121461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装された複数の部品間の色差を導出して前記部品の色評価を行う色評価方法において、
評価対象となる少なくとも２つの前記部品の境界部分を含むように撮影手段により前記両部品を撮影し、
前記撮影手段による撮影画像に対して、前記境界部分に交差するように前記境界部分に平行な第１方向に所定幅でこれに直交する第２方向に所定長さの評価エリアを設定し、
前記評価エリアの各画素の色データであるＲＧＢ値を、変換手段による演算により画素ごとのＬａｂ表色系のデータに変換し、
前記評価エリアの前記第２方向の画素ごとに、前記変換手段により変換した前記第１方向の各画素のＬ値またはａ値またはｂ値の平均値を導出して前記第１方向および前記第２方向の座標にプロットし、
プロットした前記平均値の前記境界部分に相当する位置での変化に基づいて、前記両部品間の色差評価を行うことを特徴とする色評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ボデーを構成する複数の鋼板や樹脂板などの塗装された複数の部品間の色差を導出して部品の色評価を行う色評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のボデーを構成する鋼板や樹脂板に、メタリック塗装やパール塗装などのフレーク状のアルミニウム片やマイカ片等の光輝材を含有した塗装が行われているが、これら光輝材は、塗膜の反射特性が光輝材片の大きさや配列の仕方によって影響されることから、塗膜の視認方向によって塗装の色が異なるという現象が起き、特に鋼板にメタリック塗装等を施したものと、樹脂にメタリック塗装等を施したものとにより、１台分のボデーを構成する場合に、鋼板に形成された塗膜と樹脂に形成された塗膜が同じ色になるように塗装しても、目視による色あいが異なる。
【０００３】
そこで従来、測定対象物に光源の光を当て、その反射光をテレビカメラにより撮影し、撮影した反射光のＲＧＢデータをＸＹＺ表色系からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に、或いは、ＸＹＺ表色系からＬ＊ｕ＊ｖ＊表色系に変換し、色や色差を導出することや（例えば、特許文献１）、検査対象物の表面に光を照射し、得られる反射光画像をＣＣＤカメラにより撮影し、その出力信号を色度に変換し、検査面全体について変換した色度と基準色度との色差およびその度数分布を求め、閾値との比較によって色むらを判定すること（例えば、特許文献２）等が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３８９６７８号公報（段落００１１−００２１、００２３−００２５参照）
【特許文献２】特開２００４−１４４５４５号公報（段落０００８−００１２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１に記載の手法では、測定対象物に規定の照明をあてる必要があり、その照明光の反射をテレビカメラで撮影したものを一つのデータとして扱うため、測定対象物が併設した複数の部品である場合に各部品ごとの代表測色値を比較することになり、隣接部品間の境界部分という微小な範囲に対する色差を導出することができず、当該境界部分での色差評価ができないという問題がある。また、特許文献２に記載の手法では、ＣＣＤカメラにより検査面全体について変換した色度と基準色度との色差の度数分布から色むら判定を行うため、複数の部品から構成される検査面については、変換された部品間の色差が目視と合致せず、部品間の境界部分に対する精度の良い色評価が行えないという問題がある。
【０００６】
本発明は、複数の部品の特に境界部分の色差を簡単かつ高精度に測定し、各部品間の色差を定量的に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の色評価方法は、塗装された複数の部品間の色差を導出して前記部品の色評価を行う色評価方法において、評価対象となる少なくとも２つの前記部品の境界部分を含むように撮影手段により前記両部品を撮影し、前記撮影手段による撮影画像に対して、前記境界部分に交差するように前記境界部分に平行な第１方向に所定幅でこれに直交する第２方向に所定長さの評価エリアを設定し、前記評価エリアの各画素の色データであるＲＧＢ値を、変換手段による演算により画素ごとのＬａｂ表色系のデータに変換し、前記評価エリアの前記第２方向の画素ごとに、前記変換手段により変換した前記第１方向の各画素のＬ値またはａ値またはｂ値の平均値を導出して前記第１方向および前記第２方向の座標にプロットし、プロットした前記平均値の前記境界部分に相当する位置での変化に基づいて、前記両部品間の色差評価を行うことを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、評価対象となる少なくとも２つの部品の境界部分を含むように撮影手段により両部品が撮影され、得られた撮影画像に対して境界部分に交差するように設定された評価エリアの各画素の色データであるＲＧＢ値が、変換手段により画素ごとのＬａｂ表色系のデータに変換され、評価エリアの第２方向の画素ごとに、第１方向の各画素のＬ値またはａ値またはｂ値の平均値が導出されてプロットされる。
【０００９】
このとき、撮影手段の画像における各画素のＲＧＢ値からＬａｂ表色系のデータへは、次の数１に示す（１）式の演算によるＲＧＢ値からＸＹＺ表色系への変換、および、図右２に示す（２）式の演算によるＸＹＺ表色系からＬａｂ表色系への変換により導出される。
【００１０】
【数１】
2015121461.tif 000003
【００１１】
【数２】
2015121461.tif 000004
【００１２】
そして、プロットされた第１方向の各画素のＬ値またはａ値またはｂ値の平均値データが、隣接する部品間の境界部分に相当する位置での変化に基づいて両部品間の色差評価が行われ、第２方向において境界部分の変化がほとんどなくほぼ連続的に平均値が変化する場合や、変化があっても予め設定された許容範囲内である場合には、両部品間の色差はなく両部品は同一色と判断できる一方、境界部分の変化が許容範囲を超える場合には、両部品間の色差が大きく両部品は同一色ではないと判断できる。
【００１３】
したがって、請求項１に係る発明によれば、従来目視では判断できなかった隣接する２つの部品の境界部分の色差を簡単かつ高精度に測定することができ、しかも両部品間の色差を定量的に把握することが可能になり、例えば複数の部品により車両のボデー等のひとつの構造物を構成する場合に、定量的に同一色と判断した複数部品により構成することができ、目視での色合いの違いによる違和感のない構造物を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る光評価方法の一実施形態における評価装置のブロック構成図である。
【図２】図１の装置による計測時の説明図である。
【図３】図１の装置による計測結果の説明図である。
【図４】図１の装置による計測結果の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を、車両ボデーを構成するメタリック塗装された２つの部品の色評価に適用した場合の一実施形態について、図１ないし図４を参照して詳細に説明する。
【００１６】
評価装置について説明すると、図１に示すように、車両ボデーを構成する隣接配置された第１、第２部品１ａ，１ｂであって、鋼板にメタリック塗装した第１部品１ａおよび樹脂にメタリック塗装した第２部品１ｂに例えば太陽光に近い所定の光源の光を照射した状態で、撮影手段であるＣＣＤカラーカメラ２により両部品１ａ，１ｂの境界部分Ｂを含むように撮影し、変換手段３および判断手段４により、以下に詳述するようにして得られた撮影画像の処理を行う。
【００１７】
変換手段３は、図２に示すように、撮影画像に対して、両部品１ａ，１ｂの境界部分Ｂに交差するように境界部分Ｂに平行な第１方向に所定幅Ｐでこれに直交する第２方向に所定長さＱの評価エリア５を設定し、設定した評価エリア５の各画素の色データであるＲＧＢ値を、上記した数１の（１）式および数２の（２）式の演算により画素ごとのＸＹＺ表色系のデータからさらにＬａｂ表色系のデータに変換する。なお、Ｐ，Ｑは画素数に相当する。
【００１８】
そして、判断手段４は、評価エリア５の横軸方向の画素ごとに、変換手段３により変換した縦軸方向の各画素のＬ値（明度）の平均値を導出して、図３、図４に示すような第１方向である縦軸（任意単位）および第２方向である横軸（画素数）の座標にプロットし、プロットした平均値の境界部分Ｂに相当する位置での変化に基づいて両部品１ａ，１ｂ間の色差評価を行う。
【００１９】
このとき、境界部分Ｂの変化がほとんどなくほぼ連続的に平均値が変化する場合や、変化があっても予め設定された許容範囲内である場合には、両部品１ａ，１ｂ間の色差はなく両部品１ａ，１ｂは同一色と判断できる。一方、境界部分Ｂの変化が許容範囲を超える場合には、両部品１ａ，１ｂ間の色差が大きく両部品は同一色ではないと判断できる。なお、許容範囲は予め実験的に求めて設定しておくのが好ましい。
【００２０】
したがって、上記した実施形態によれば、従来目視では判断できなかった隣接する２つの部品１ａ，１ｂの境界部分Ｂの色差を簡単かつ高精度に測定することができ、しかも両部品１ａ，１ｂ間の色差をＬ値の平均値として定量的に把握することができ、車両ボデーを定量的に同一色と判断した複数部品１ａ，１ｂ等により構成することができ、目視での色合いの違いによる違和感のないボデーを提供することが可能になる。
【００２１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００２２】
例えば上記した実施形態では、両部品１ａ，１ｂの境界部分Ｂに交差するように設定された評価エリア５の各画素のＲＧＢ値をＬａｂ表色系のデータに変換し、評価エリア５の横軸方向の画素ごとに縦軸方向の各画素のＬ値の平均値をプロットする場合について説明したが、ａ値（知覚色度）またはｂ値（知覚色度）の平均値をプロットするようにしてもよい。
【００２３】
また、上記した実施形態では、車両ボデーを構成するメタリック塗装されて隣接配置された２つの部品１ａ，１ｂの色評価を行う場合に本発明を適用した例として説明したが、車両ボデーを構成する部品に限らず、その他の構造物を構成する複数の部品の色評価にも本発明を適用することができるのはいうまでもない。さらに、メタリック塗装以外の塗装が施された複数部品の色評価にも、本発明を適用できるのは勿論である。
【符号の説明】
【００２４】
１ａ，１ｂ    …第１、第２部品
２    …ＣＣＤカラーカメラ（撮影手段）
３    …変換手段
５    …評価エリア
Ｂ    …境界部分
【図１】
2015121461.tif 000005
【図２】
2015121461.tif 000006
【図３】
2015121461.tif 000007
【図４】
2015121461.tif 000008