(57)【要約】【課題】簡単な構成で第１糸処理部及び第２糸処理部の両方を円滑に動作させることができる糸継装置、そのような糸継装置を備える巻取ユニット及び繊維機械を提供する。【解決手段】糸継装置１０は、上糸の糸端と下糸の糸端とを継ぐ糸継部５０と、上糸及び下糸の少なくとも１つに対して処理を行う第１糸処理部１００Ａと、上糸及び下糸の少なくとも１つに対して処理を行う第２糸処理部１００Ｂと、第１糸処理部１００Ａに駆動力を伝達する第１駆動軸部３２Ａ、及び第２糸処理部１００Ｂに駆動力を伝達する第２駆動軸部３２Ｂを有する駆動モータ３１と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１糸の糸端と第２糸の糸端とを継ぐ糸継部と、
前記第１糸及び前記第２糸の少なくとも１つに対して処理を行う第１糸処理部と、
前記第１糸及び前記第２糸の少なくとも１つに対して処理を行う第２糸処理部と、
前記第１糸処理部に駆動力を伝達する第１駆動軸部、及び前記第２糸処理部に駆動力を伝達する第２駆動軸部を有する駆動モータと、を備える、糸継装置。
【請求項２】
前記糸継部は、前記第１糸処理部と前記第２糸処理部との間に配置されており、
前記第１糸処理部は、前記第１糸を保持する第１糸保持部、及び前記第２糸を切断する第１糸切断部を有し、
前記第２糸処理部は、前記第２糸を保持する第２糸保持部、及び前記第１糸を切断する第２糸切断部を有する、請求項１記載の糸継装置。
【請求項３】
前記駆動モータは、駆動軸、前記駆動軸に固定されたロータ、及び前記ロータを包囲するステータを有し、
前記第１駆動軸部は、前記駆動軸のうち前記ロータから一方の側に突出する一端部であり、
前記第２駆動軸部は、前記駆動軸のうち前記ロータから他方の側に突出する他端部である、請求項２記載の糸継装置。
【請求項４】
前記ロータ及び前記ステータは、前記駆動軸に平行な方向において、前記第１糸処理部と前記第２糸処理部との間に配置されている、請求項３記載の糸継装置。
【請求項５】
前記第１糸処理部は、第１駆動軸部から前記第１糸保持部及び前記第１糸切断部に駆動力を伝達する第１伝達機構を更に有し、
前記第２糸処理部は、第２駆動軸部から前記第２糸保持部及び前記第２糸切断部に駆動力を伝達する第２伝達機構を更に有する、請求項２〜４のいずれか一項記載の糸継装置。
【請求項６】
前記第１伝達機構は、前記第１駆動軸部に固定された第１アーム、及び前記第１アームに回転可能に連結された第１連結部材を含み、
前記第２伝達機構は、前記第２駆動軸部に固定された第２アーム、及び前記第２アームに回転可能に連結された第２連結部材を含み、
前記第１アームは、前記第１駆動軸部から第１の側に延在し、前記第２アームは、前記第２駆動軸部から前記第１の側に延在しており、
前記第１連結部材は、前記第１アームから第２の側に延在し、前記第２連結部材は、前記第２アームから前記第２の側に延在している、請求項５記載の糸継装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項記載の糸継装置と、
糸を供給可能にする給糸部と、
前記糸を巻き取る巻取部と、を備える、巻取ユニット。
【請求項８】
請求項７記載の巻取ユニットを複数備える、繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸継装置、巻取ユニット及び繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等の繊維機械に搭載される糸継装置として、上流側の糸の糸端と下流側の糸の糸端とを継ぐ糸継部と、糸継部に対して糸の走行経路における上流側及び下流側にそれぞれ配置された第１糸処理部及び第２糸処理部と、第１糸処理部及び第２糸処理部に駆動力を付与する駆動モータと、を備えるものが知られている。例えば、特許文献１には、駆動モータの駆動軸の一端部から第１糸処理部及び第２糸処理部のそれぞれに駆動力を分けて伝達するカム機構を備える糸継装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された糸継装置では、カム機構にねじれが生じ易くなることから、第１糸処理部及び第２糸処理部の両方を円滑に動作させるためには、高度な技術を要する。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単な構成で第１糸処理部及び第２糸処理部の両方を円滑に動作させることができる糸継装置、そのような糸継装置を備える巻取ユニット及び繊維機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸継装置は、第１糸の糸端と第２糸の糸端とを継ぐ糸継部と、第１糸及び第２糸の少なくとも１つに対して処理を行う第１糸処理部と、第１糸及び第２糸の少なくとも１つに対して処理を行う第２糸処理部と、第１糸処理部に駆動力を伝達する第１駆動軸部、及び第２糸処理部に駆動力を伝達する第２駆動軸部を有する駆動モータと、を備える。
【０００７】
この糸継装置では、駆動モータの第１駆動軸部から第１糸処理部に駆動力が伝達され、駆動モータの第２駆動軸部から第２糸処理部に駆動力が伝達される。これにより、例えば、駆動モータの駆動軸の一端部から第１糸処理部及び第２糸処理部のそれぞれに駆動力を分けて伝達するためのカム機構等が不要となる。よって、この糸継装置によれば、簡単な構成で第１糸処理部及び第２糸処理部の両方を円滑に動作させることができる。
【０００８】
本発明の糸継装置では、糸継部は、第１糸処理部と第２糸処理部との間に配置されており、第１糸処理部は、第１糸を保持する第１糸保持部、及び第２糸を切断する第１糸切断部を有し、第２糸処理部は、第２糸を保持する第２糸保持部、及び第１糸を切断する第２糸切断部を有してもよい。このように、第１糸処理部と第２糸処理部とが機能的に同様の構成を有することで、例えば、第１糸処理部と第２糸処理部とに別々の動作をさせるための複雑な機構等が不要となる。
【０００９】
本発明の糸継装置では、駆動モータは、駆動軸、駆動軸に固定されたロータ、及びロータを包囲するステータを有し、第１駆動軸部は、駆動軸のうちロータから一方の側に突出する一端部であり、第２駆動軸部は、駆動軸のうちロータから他方の側に突出する他端部であってもよい。この構成によれば、第１駆動軸部と第２駆動軸部とに均等な駆動力を発生させることができる。
【００１０】
本発明の糸継装置では、ロータ及びステータは、駆動軸に平行な方向において、第１糸処理部と第２糸処理部との間に配置されていてもよい。この構成によれば、第１糸処理部と第２糸処理部とに均等な駆動力を伝達することができる。
【００１１】
本発明の糸継装置では、第１糸処理部は、第１駆動軸部から第１糸保持部及び第１糸切断部に駆動力を伝達する第１伝達機構を更に有し、第２糸処理部は、第２駆動軸部から第２糸保持部及び第２糸切断部に駆動力を伝達する第２伝達機構を更に有してもよい。このように、第１糸処理部及び第２糸処理部のそれぞれが別個の伝達機構を有することで、各伝達機構の構成の複雑化を防止することができる。
【００１２】
本発明の糸継装置では、第１伝達機構は、第１駆動軸部に固定された第１アーム、及び第１アームに回転可能に連結された第１連結部材を含み、第２伝達機構は、第２駆動軸部に固定された第２アーム、及び第２アームに回転可能に連結された第２連結部材を含み、第１アームは、第１駆動軸部から第１の側に延在し、第２アームは、第２駆動軸部から第１の側に延在しており、第１連結部材は、第１アームから第２の側に延在し、第２連結部材は、第２アームから第２の側に延在している。この構成によれば、同方向に回動する第１駆動軸部及び第２駆動軸部のそれぞれの動作を、第１糸処理部及び第２糸処理部のそれぞれにおいて互いに対称の動作に変換し易くなる。
【００１３】
本発明の巻取ユニットは、上記糸継装置と、糸を供給可能にする給糸部と、糸を巻き取る巻取部と、を備える。本発明の繊維機械は、上記巻取ユニットを複数備える。
【００１４】
これらの巻取ユニット及び繊維機械は、簡単な構成で第１糸処理部及び第２糸処理部の両方を円滑に動作させることができる上記糸継装置を備えているので、巻取ユニットにおいて糸が切断された場合に、糸端同士を確実に継ぐことが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な構成で第１糸処理部及び第２糸処理部の両方を円滑に動作させることができる糸継装置、そのような糸継装置を備える巻取ユニット及び繊維機械を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の巻取ユニットの正面図である。
【図２】本発明の一実施形態の糸継装置の正面図である。
【図３】図２の糸継装置の平面図である。
【図４】図２の糸継装置の平面図である。
【図５】図２の糸継装置の側面図である。
【図６】図２の糸継装置の動作を説明するための平面図である。
【図７】図２の糸継装置の動作を説明するための平面図である。
【図８】図２の糸継装置の動作を説明するための平面図である。
【図９】図２の糸継装置の動作を説明するための平面図である。
【図１０】図２の糸継装置の動作を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
［巻取ユニットの構成］
図１に示されるように、巻取ユニット１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数の巻取ユニット１が並設されることにより、繊維機械である自動ワインダが構成されている。
【００１９】
巻取ユニット１には、ボビン支持部（給糸部）２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、テンション付与装置５、テンションセンサ６、下糸捕捉装置７、糸継装置１０、カッター９、糸監視装置１１、上糸捕捉装置１２及び巻取装置（巻取部）１３が、糸Ｙの走行経路に沿って上流側（ここでは、下側）からこの順序で設けられている。これらの各構成は、機台８に取り付けられている。
【００２０】
ボビン支持部２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持し、糸Ｙを供給可能にする。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。テンション付与装置５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与するゲート式テンサである。テンションセンサ６は、テンション付与装置５によって付与された糸Ｙのテンションを測定する。
【００２１】
プレクリアラ４は、糸Ｙの走行経路を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい絡み糸等の糸欠陥の通過を予め規制する。糸監視装置１１は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠陥を検出する。カッター９は、糸監視装置１１によって糸欠陥が検出されたときに、糸Ｙを切断する。糸継装置１０は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端と給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端とを継ぐ。
【００２２】
下糸捕捉装置７は、軸線αを中心として回動可能に機台８に取り付けられている。下糸捕捉装置７の回動端には、吸引口７ａが設けられている。吸引口７ａは、糸継装置１０の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動させられる。下糸捕捉装置７は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、プレクリアラ４の下部側に吸引口７ａを回動させて吸引口７ａで給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の上部側に吸引口７ａを回動させて給糸ボビンＢ側の糸Ｙを糸継装置１０に引き渡す。
【００２３】
上糸捕捉装置１２は、軸線βを中心として回動可能に機台８に取り付けられている。上糸捕捉装置１２の回動端には、吸引口１２ａが設けられている。吸引口１２ａは、糸継装置１０の下部と巻取装置１３との間で回動させられる。上糸捕捉装置１２は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、巻取装置１３側に吸引口１２ａを回動させて吸引口１２ａでパッケージＰ側の糸Ｙの糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の下部側に吸引口１２ａを回動させてパッケージＰ側の糸Ｙを糸継装置１０に引き渡す。
【００２４】
巻取装置１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、ドラム溝１４ａが形成された巻取ドラム１４、及びパッケージＰを回転可能に支持するクレードル１５を有している。クレードル１５は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１４の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取装置１３は、モータで巻取ドラム１４を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。
【００２５】
機台８には、制御部１６、入力部１７及び表示部１８が設けられている。制御部１６は、巻取ユニット１の各構成を制御する。入力部１７は、例えば操作ボタン等であり、オペレータが制御部１６に対して種々の値を設定する際等に使用される。表示部１８は、巻取ユニット１の動作状況等を表示する。なお、制御部１６は、自動ワインダが備える上位制御部との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。上位制御部は、各巻取ユニット１の制御部１６を統制し、自動ワインダの全体を制御する。
【００２６】
［糸継装置の構成］
糸継装置１０の構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、パッケージＰ側を上側、給糸ボビンＢ側を下側、糸継装置１０に対して糸Ｙの走行経路側を前側、その反対側を後側という。また、パッケージＰ側の糸Ｙを上糸（第１糸）ＹＡといい、給糸ボビンＢ側の糸Ｙを下糸（第２糸）ＹＢという。
【００２７】
図２に示されるように、糸継装置１０は、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂと、糸継部５０と、一対の糸寄せレバー８１と、一対の撚り止めレバー８２と、を備えている。一対の糸寄せレバー８１は、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂを挟むように旋回する。一対の撚り止めレバー８２は、糸継部５０を挟むように旋回する。糸継装置１０は、その各構成を支持するフレーム体２０を介して機台８に取り付けられている。
【００２８】
第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの上側には、第１ガイド板２１が配置されている。第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの下側には、第２ガイド板２２が配置されている。第１ガイド板２１と第２ガイド板２２とは、上下方向において糸継部５０を挟んで対向している。第１ガイド板２１には、ガイド溝２１ａ及びガイド溝２１ｂが形成されている。第２ガイド板２２には、ガイド溝２２ａ及びガイド溝２２ｂが形成されている。第１ガイド板２１のガイド溝２１ａは、上下方向において第２ガイド板２２のガイド溝２２ａと対向している。第１ガイド板２１のガイド溝２１ｂは、上下方向において第２ガイド板２２のガイド溝２２ｂと対向している。
【００２９】
上下方向において対向するガイド溝２１ａ及びガイド溝２２ａには、上糸捕捉装置１２によって案内されて糸寄せレバー８１によって引き寄せられた上糸ＹＡが導入される。上下方向において対向するガイド溝２１ｂ及びガイド溝２２ｂには、下糸捕捉装置７によって案内されて糸寄せレバー８１によって引き寄せられた下糸ＹＢが導入される。
【００３０】
第１ガイド板２１の上側には、第１糸保持部６０Ａが設けられており、第１ガイド板２１の下側には、第１糸切断部７０Ａが設けられている。第２ガイド板２２の下側には、第２糸保持部６０Ｂが設けられており、第２ガイド板２２の上側には、第２糸切断部７０Ｂが設けられている。第１糸保持部６０Ａは、ガイド溝２１ａに導入された上糸ＹＡを保持する。第２糸切断部７０Ｂは、第１糸保持部６０Ａによって上糸ＹＡが保持された状態で、ガイド溝２２ａに導入された上糸ＹＡを切断する。第２糸保持部６０Ｂは、ガイド溝２２ｂに導入された下糸ＹＢを保持する。第１糸切断部７０Ａは、第２糸保持部６０Ｂによって下糸ＹＢが保持された状態で、ガイド溝２１ｂに導入された下糸ＹＢを切断する。
【００３１】
第１解撚部４０Ａは、第１糸保持部６０Ａによって上糸ＹＡが保持された状態で、第２糸切断部７０Ｂによって切断された上糸ＹＡの糸端を取り込んで解撚する。第２解撚部４０Ｂは、第２糸保持部６０Ｂによって下糸ＹＢが保持された状態で、第１糸切断部７０Ａによって切断された下糸ＹＢの糸端を取り込んで解撚する。
【００３２】
糸継部５０は、第１解撚部４０Ａによって解撚された上糸ＹＡの糸端と、第２解撚部４０Ｂによって解撚された下糸ＹＢの糸端とを撚り合わせることで、上糸ＹＡの糸端と下糸ＹＢの糸端とを継ぐ。糸継部５０において糸端同士を撚り合わせる際には、上糸ＹＡは、第１糸保持部６０Ａによって保持されており、下糸ＹＢは、第２糸保持部６０Ｂによって下糸ＹＢが保持されている。そして、糸寄せレバー８１によって上糸ＹＡの糸端が第１解撚部４０Ａから引き出されると共に下糸ＹＢの糸端が第２解撚部４０Ｂから引き出され、撚り止めレバー８２によって上糸ＹＡの糸端の先端部分及び下糸ＹＢの糸端の先端部分が糸継部５０の近傍において押さえられる。
【００３３】
図３に示されるように、フレーム体２０には、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２の駆動源として駆動モータ２３が取り付けられている。駆動モータ２３は、例えばステッピングモータである。駆動モータ２３の駆動軸２４には、アーム２５が固定されている。アーム２５には、連結部材２６の後端部が回転可能に連結されている。連結部材２６の前端部には、糸寄せレバー８１の基端部が回転可能に連結されている。糸寄せレバー８１は、フレーム体２０に固定された支持軸２７に回転可能に支持されている。
【００３４】
支持軸２７には、撚り止めレバー８２が回転可能に支持されている。撚り止めレバー８２は、支持軸２７に回転可能に取り付けられたねじりコイルばね２８によって第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に付勢されている。これにより、撚り止めレバー８２は、糸寄せレバー８１と共に第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に回動させられる。ただし、撚り止めレバー８２の基端部に螺合されたストッパボルト２９の先端部がフレーム体２０の一部に接触した後は、糸寄せレバー８１のみが第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に回動させられる。
【００３５】
なお、アーム２５には、マグネット９６ａ及び一対のマグネット９６ｂが設けられている。一対のマグネット９６ｂは、マグネット９６ａを挟んでマグネット９６ａに隣接するように配置されており、マグネット９６ａと反対の極性を有している。フレーム体２０には、マグネット９６ａの極性を検知する磁気センサ９７が取り付けられている。磁気センサ９７は、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２が初期位置にある状態においてマグネット９６ａと対向するように配置されている。これにより、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２が初期位置にある状態を基準として、駆動モータ２３の動作が制御される。
【００３６】
フレーム体２０には、第１糸処理部１００Ａ及び第２糸処理部１００Ｂの駆動源として駆動モータ３１が取り付けられている。駆動モータ３１は、例えばステッピングモータである。第１糸処理部１００Ａは、上述した第１糸保持部６０Ａ及び第１糸切断部７０Ａ、並びに第１伝達機構９０Ａを有している。第２糸処理部１００Ｂは、上述した第２糸保持部６０Ｂ及び第２糸切断部７０Ｂ、並びに第２伝達機構９０Ｂを有している。第１糸処理部１００Ａ及び第２糸処理部１００Ｂは、糸継部５０の両側に設けられている。つまり、糸継部５０は、第１糸処理部１００Ａと第２糸処理部１００Ｂとの間に配置されている。
【００３７】
図５に示されるように、駆動モータ３１は、駆動軸３２、ロータ３３、ステータ３４及びハウジング３５を有している。ロータ３３は、駆動軸３２に固定されている。ステータ３４は、ハウジング３５に固定されており、ロータ３３を包囲している。駆動軸３２のうちハウジング３５から上側に突出する上端部（ロータ３３から一方の側に突出する一端部）は、第１糸処理部１００Ａに駆動力を伝達する第１駆動軸部３２Ａとなっている。駆動軸３２のうちハウジング３５から下側に突出する下端部（ロータ３３から他方の側に突出する他端部）は、第２糸処理部１００Ｂに駆動力を伝達する第２駆動軸部３２Ｂとなっている。ロータ３３及びステータ３４は、駆動軸３２に平行な方向（すなわち、駆動軸３２の軸線方向）において、第１糸処理部１００Ａと第２糸処理部１００Ｂとの間に配置されている。
【００３８】
図３及び図４に示されるように、第１伝達機構９０Ａは、第１アーム９１Ａ及び第１連結部材９２Ａを含んでおり、駆動モータ３１の第１駆動軸部３２Ａから第１糸保持部６０Ａ及び第１糸切断部７０Ａに駆動力を伝達する。第１駆動軸部３２Ａには、第１アーム９１Ａが固定されている。第１アーム９１Ａには、第１連結部材９２Ａの後端部が回転可能に連結されている。第１連結部材９２Ａは、第１糸保持部６０Ａ側にクランク状に屈曲している。なお、図４では、第１糸保持部６０Ａの図示を省略している。
【００３９】
第１糸切断部７０Ａは、固定片７１及び可動片７２を有している。固定片７１は、第１ガイド板２１に固定されている。可動片７２は、第１ガイド板２１に固定された支持軸７３に回転可能に支持されている。第１連結部材９２Ａの前端部は、可動片７２の基端部から延在するアーム７４に回転可能に連結されている。
【００４０】
第１糸保持部６０Ａは、ベース部材６１及びサブ部材６２を有している。ベース部材６１の基端部は、第１ガイド板２１に固定された支持軸６３に回転可能に支持されている。ベース部材６１は、支持軸６３に回転可能に取り付けられたねじりコイルばね６７によって、第１ガイド板２１のガイド溝２１ａに対応する位置に復帰するように付勢されている。サブ部材６２の基端部は、ベース部材６１に固定された支持軸６４に回転可能に支持されている。サブ部材６２は、支持軸６４に回転可能に取り付けられたねじりコイルばね６５によってベース部材６１側に付勢されている。第１糸保持部６０Ａでは、ベース部材６１とサブ部材６２とで上糸ＹＡが保持される。
【００４１】
ベース部材６１の基端部からは、アーム６６が延在している。アーム６６の先端部には、第１連結部材９２Ａにおける屈曲部の後側の側面９２ａが接触可能となるようにカムフォロア６６ａが取り付けられている。サブ部材６２の基端部からは、アーム６８が延在している。アーム６８の先端部には、第１連結部材９２Ａにおける屈曲部の前側の側面９２ｂが接触可能となるようにカムフォロア６８ａが取り付けられている。
【００４２】
なお、第１アーム９１Ａには、マグネット９８ａ及び一対のマグネット９８ｂが設けられている。一対のマグネット９８ｂは、マグネット９８ａを挟んでマグネット９８ａに隣接するように配置されており、マグネット９８ａと反対の極性を有している。フレーム体２０には、マグネット９８ａの極性を検知する磁気センサ９９が取り付けられている。磁気センサ９９は、第１糸処理部１００Ａ及び第２糸処理部１００Ｂが初期位置にある状態においてマグネット９８ａと対向するように配置されている。これにより、第１糸処理部１００Ａ及び第２糸処理部１００Ｂが初期位置にある状態を基準として、駆動モータ３１の動作が制御される。
【００４３】
図５に示されるように、第２伝達機構９０Ｂは、第２アーム９１Ｂ及び第２連結部材９２Ｂを含んでおり、駆動モータ３１の第２駆動軸部３２Ｂから第２糸保持部６０Ｂ及び第２糸切断部７０Ｂに駆動力を伝達する。第２駆動軸部３２Ｂには、第２アーム９１Ｂが固定されている。第２アーム９１Ｂには、第２連結部材９２Ｂの後端部が回転可能に連結されている。第２連結部材９２Ｂは、第２糸保持部６０Ｂ側にクランク状に屈曲している。
【００４４】
図２に示されるように、第２糸切断部７０Ｂの構成は、前側から見た場合に、糸継部５０を中心として第１糸切断部７０Ａの構成と点対称の関係にある。同様に、第１糸保持部６０Ａの構成は、前側から見た場合に、糸継部５０を中心として第２糸保持部６０Ｂの構成と点対称の関係にある。なお、図３及び図４に示されるように、第１アーム９１Ａは、第１駆動軸部３２Ａとの固定部から第１連結部材９２Ａとの連結部にかけて、第１の側（ここでは、外側）に延在している。第２アーム９１Ｂは、第２駆動軸部３２Ｂとの固定部から第２連結部材９２Ｂとの連結部にかけて、第１の側（ここでは、外側）に延在している。また、第１連結部材９２Ａは、第１アーム９１Ａとの連結部から第１糸処理部１００Ａのアーム７４との連結部にかけて、第２の側（ここでは、前側）に延在している。第２連結部材９２Ｂは、第２アーム９１Ｂとの連結部から第２糸処理部１００Ｂのアーム７４との連結部にかけて、第２の側（ここでは、前側）に延在している。
【００４５】
［糸継装置の動作］
制御部１６によって制御される糸継装置１０の動作について説明する。なお、図３及び図４に示されるように、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２は、初期位置にある状態において、前側から見た場合に第１ガイド板２１のガイド溝２１ａ及び第２ガイド板２２のガイド溝２２ａよりも外側に位置するように開かれている。また、第１糸処理部１００Ａでは、初期位置にある状態において、第１連結部材９２Ａにおける屈曲部の前側の側面９２ｂがカムフォロア６８ａに接触した状態にあり、第１糸保持部６０Ａ及び第１糸切断部７０Ａが開かれている。同様に、第２糸処理部１００Ｂでは、初期位置にある状態において、第２糸保持部６０Ｂ及び第２糸切断部７０Ｂが開かれている。
【００４６】
まず、糸欠陥検出時にカッター９によって糸Ｙが切断されたり、或いは過剰張力によって糸Ｙの糸切れが発生したりすると、上糸捕捉装置１２及び下糸捕捉装置７によって糸継装置１０に上糸ＹＡ及び下糸ＹＢが案内される。その後、図６に示されるように、駆動モータ２３の駆動軸２４が矢印Ｒ１方向に所定量回転させられて、アーム２５及び連結部材２６を介して一対の糸寄せレバー８１が第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に旋回する。これにより、上糸捕捉装置１２によって案内された上糸ＹＡ、及び下糸捕捉装置７によって案内された下糸ＹＢは、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に引き寄せられる。そして、上糸ＹＡは、第１ガイド板２１のガイド溝２１ａ、第２ガイド板２２のガイド溝２２ａ、及び糸継部５０の糸継ノズルに導入される。同様に、下糸ＹＢは、第１ガイド板２１のガイド溝２１ｂ、第２ガイド板２２のガイド溝２２ｂ、及び糸継部５０の糸継ノズルに導入される。
【００４７】
続いて、図７に示されるように、駆動モータ３１の駆動軸３２が矢印Ｒ２方向に回転させられて、第１糸処理部１００Ａにおいて第１連結部材９２Ａにおける屈曲部の前側の側面９２ｂがカムフォロア６８ａから離間すると、ねじりコイルばね６５の付勢力によってサブ部材６２がベース部材６１側に移動させられ、第１糸保持部６０Ａが閉じられる。これにより、一対の糸寄せレバー８１によって引き寄せられてガイド溝２１ａ及びガイド溝２２ａに導入された上糸ＹＡは、第１糸保持部６０Ａによって保持される。第２糸処理部１００Ｂにおいても同様に、第２糸保持部６０Ｂが閉じられる。これにより、一対の糸寄せレバー８１によって引き寄せられてガイド溝２１ｂ及びガイド溝２２ｂに導入された下糸ＹＢは、第２糸保持部６０Ｂによって保持される。
【００４８】
更に、図８に示されるように、駆動モータ３１の駆動軸３２が矢印Ｒ２方向に回転させられて、第１糸処理部１００Ａにおいて第１アーム９１Ａ及び第１連結部材９２Ａを介して可動片７２が固定片７１側に移動させられ、第１糸切断部７０Ａが閉じられる。これにより、一対の糸寄せレバー８１によって引き寄せられてガイド溝２１ａ及びガイド溝２２ａに導入された上糸ＹＡは、第１糸保持部６０Ａによって保持された状態で、第１糸切断部７０Ａによって切断される。第２糸処理部１００Ｂにおいても同様に、第２糸切断部７０Ｂが閉じられる。これにより、一対の糸寄せレバー８１によって引き寄せられてガイド溝２１ｂ及びガイド溝２２ｂに導入された下糸ＹＢは、第２糸保持部６０Ｂによって保持された状態で、第２糸切断部７０Ｂによって切断される。なお、図８では、第１糸保持部６０Ａの図示を省略している。
【００４９】
更に、図９に示されるように、駆動モータ３１の駆動軸３２が矢印Ｒ２方向に回転させられて、第１糸処理部１００Ａにおいて第１連結部材９２Ａにおける屈曲部の後側の側面９２ａがカムフォロア６６ａに接触すると、第１糸保持部６０Ａが閉じられた状態で、ねじりコイルばね６７の付勢力に抗して、第１解撚部４０Ａに対してベース部材６１が回動させられる。これにより、第１糸保持部６０Ａと第２糸切断部７０Ｂとが対向する方向に垂直な方向に、第１糸保持部６０Ａによる上糸ＹＡの保持位置が移動させられる。このとき、当該保持位置の移動量が調整されて、第１解撚部４０Ａに取り込まれる上糸ＹＡの長さが調整される。第２糸処理部１００Ｂにおいても同様に、第２糸保持部６０Ｂが閉じられた状態で、ねじりコイルばね６７の付勢力に抗して、第２解撚部４０Ｂに対してベース部材６１が回動させられる。これにより、第２糸保持部６０Ｂと第１糸切断部７０Ａとが対向する方向に垂直な方向に、第２糸保持部６０Ｂよる下糸ＹＢの保持位置が移動させられる。このとき、当該保持位置の移動量が調整されて、第２解撚部４０Ｂに取り込まれる下糸ＹＢの長さが調整される。
【００５０】
続いて、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂにおいて解撚ノズル内に噴射孔から解撚用エアーが噴射される。これにより、第２糸切断部７０Ｂによって切断された上糸ＹＡの糸端は、第１糸保持部６０Ａによって保持された状態で、第１解撚部４０Ａに取り込まれて解撚される。同様に、第１糸切断部７０Ａによって切断された下糸ＹＢの糸端は、第２糸保持部６０Ｂによって保持された状態で、第２解撚部４０Ｂに取り込まれて解撚される。
【００５１】
続いて、図１０に示されるように、駆動モータ２３の駆動軸２４が矢印Ｒ１方向に更に所定量回転させられて、アーム２５及び連結部材２６を介して一対の糸寄せレバー８１が第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に更に旋回する。これにより、第１解撚部４０Ａによって解撚された上糸ＹＡの糸端は、第１糸保持部６０Ａによって保持された状態で、第１解撚部４０Ａから引き出される。同様に、第２解撚部４０Ｂによって解撚された下糸ＹＢの糸端は、第２糸保持部６０Ｂによって保持された状態で、第２解撚部４０Ｂから引き出される。そして、一対の糸寄せレバー８１と共に旋回した一対の撚り止めレバー８２によって、上糸ＹＡの糸端の先端部分及び下糸ＹＢの糸端の先端部分が糸継部５０近傍において押さえられる。続いて、糸継部５０において収容部内に噴射孔から糸継用エアーが噴射される。これにより、第１解撚部４０Ａによって解撚された上糸ＹＡの糸端と、第２解撚部４０Ｂによって解撚された下糸ＹＢの糸端とが撚り合わされる。このとき、上糸ＹＡは、第１糸保持部６０Ａによって保持された状態にあり、下糸ＹＢは、第２糸保持部６０Ｂによって保持された状態にある。
【００５２】
続いて、駆動モータ２３の駆動軸２４が矢印Ｒ１の逆方向に回転させられて、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２が初期位置に戻ると共に、駆動モータ３１の駆動軸３２が矢印Ｒ２の逆方向に回転させられて、第１糸処理部１００Ａ及び第２糸処理部１００Ｂが初期位置に戻る。これにより、上糸ＹＡの糸端と下糸ＹＢの糸端とが撚り合わされることで継がれた糸Ｙは、糸継装置１０の前側の糸Ｙの走行経路上に復帰する。
【００５３】
［作用及び効果］
糸継装置１０では、駆動モータ３１の第１駆動軸部３２Ａから第１糸処理部１００Ａに駆動力が伝達され、駆動モータ３１の第２駆動軸部３２Ｂから第２糸処理部１００Ｂに駆動力が伝達される。これにより、例えば、駆動モータ３１の駆動軸３２の一端部から第１糸処理部１００Ａ及び第２糸処理部１００Ｂのそれぞれに駆動力を分けて伝達するためのカム機構等が不要となる。よって、糸継装置１０によれば、簡単な構成で第１糸処理部１００Ａ及び第２糸処理部１００Ｂの両方を円滑に動作させることができる。そして、巻取ユニット１、及び巻取ユニット１を複数備える繊維機械である自動ワインダでは、巻取ユニット１において糸Ｙが切断された場合に、糸端同士を確実に継ぐことが可能となる。
【００５４】
また、上述したようなカム機構等が必要になると、当該カム機構等が第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの解撚用エアー排気口に対向することになり、当該カム機構等に風綿が堆積するおそれがある。糸継装置１０では、上述したようなカム機構等が不要となることから、そのような問題も解消される。
【００５５】
また、糸継装置１０では、糸継部５０が第１糸処理部１００Ａと第２糸処理部１００Ｂとの間に配置されており、第１糸処理部１００Ａが第１糸保持部６０Ａ及び第１糸切断部７０Ａを有し、第２糸処理部１００Ｂが第２糸保持部６０Ｂ及び第２糸切断部７０Ｂを有している。このように、第１糸処理部１００Ａと第２糸処理部１００Ｂとが機能的に同様の構成を有することで、例えば、第１糸処理部１００Ａと第２糸処理部１００Ｂとに別々の動作をさせるための複雑な機構等が不要となる。
【００５６】
また、糸継装置１０では、駆動モータ３１において、第１駆動軸部３２Ａが、駆動軸３２のうちロータ３３から一方の側に突出する一端部であり、第２駆動軸部３２Ｂが、駆動軸３２のうちロータ３３から他方の側に突出する他端部である。これにより、第１駆動軸部３２Ａと第２駆動軸部３２Ｂとに均等な駆動力を発生させることができる。
【００５７】
また、糸継装置１０では、ロータ３３及びステータ３４が、駆動軸３２に平行な方向において、第１糸処理部１００Ａと第２糸処理部１００Ｂとの間に配置されている。これにより、第１糸処理部１００Ａと第２糸処理部１００Ｂとに均等な駆動力を伝達することができる。
【００５８】
また、糸継装置１０では、第１糸処理部１００Ａが第１伝達機構９０Ａを更に有し、第２糸処理部１００Ｂが第２伝達機構９０Ｂを更に有している。このように、第１糸処理部１００Ａ及び第２糸処理部１００Ｂのそれぞれが別個の伝達機構９０Ａ，９０Ｂを有することで、各伝達機構９０Ａ，９０Ｂの構成の複雑化を防止することができる。
【００５９】
また、糸継装置１０では、第１伝達機構９０Ａの第１アーム９１Ａが第１駆動軸部３２Ａから第１の側に延在し、第２伝達機構９０Ｂの第２アーム９１Ｂが第２駆動軸部３２Ｂから第１の側に延在している。更に、第１伝達機構９０Ａの第１連結部材９２Ａが第１アーム９１Ａから第２の側に延在し、第２伝達機構９０Ｂの第２連結部材９２Ｂが第２アーム９１Ｂから第２の側に延在している。これにより、同方向に回動する第１駆動軸部３２Ａ及び第２駆動軸部３２Ｂのそれぞれの動作を、第１糸処理部１００Ａ及び第２糸処理部１００Ｂのそれぞれにおいて互いに対称の動作に変換し易くなる。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、糸継装置１０が自動ワインダの巻取ユニット１に適用されていたが、本発明の糸継装置は、紡績機の巻取ユニット、又は複数の巻取ユニット間を移動する作業台車等に適用されてもよい。本発明の糸継装置が紡績機の巻取ユニットに適用される場合、本発明の給糸部は、紡績糸を供給するドラフト装置及び紡績装置等によって構成される。また、本発明の第１糸処理部及び第２糸処理部のそれぞれは、第１糸及び第２糸の少なくとも１つに対して処理を行うものであればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…巻取ユニット、２…ボビン支持部（給糸部）、１０…糸継装置、１３…巻取装置（巻取部）、３１…駆動モータ、３２…駆動軸、３２Ａ…第１駆動軸部、３２Ｂ…第２駆動軸部、３３…ロータ、３４…ステータ、５０…糸継部、６０Ａ…第１糸保持部、６０Ｂ…第２糸保持部、７０Ａ…第１糸切断部、７０Ｂ…第２糸切断部、９０Ａ…第１伝達機構、９０Ｂ…第２伝達機構、９１Ａ…第１アーム、９１Ｂ…第２アーム、９２Ａ…第１連結部材、９２Ｂ…第２連結部材、１００Ａ…第１糸処理部、１００Ｂ…第２糸処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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