(57)【要約】 【課題】あらたな放射性廃棄物を発生させることなく、しかも安全かつ短時間にオーバーパックを緩衝材から取り出す。【解決手段】本発明に係るエアーブラスト切削装置１は、噴射ノズル２を介して粒状体としてのドライアイスを圧縮空気とともに噴射する噴射機構３と、噴射ノズル２の噴射方向と平行であって該噴射ノズルの材軸と離間する位置に延びる軸線９の回りに噴射ノズル２が回動自在となりかつ該噴射方向に進退自在となるように該噴射ノズルを保持する駆動機構４とで構成してあり、駆動機構４は、軸線９に沿って配置される回転軸１０と、該回転軸の一端に連結されたモータ１１と、他端に連結された旋回アーム１２と、該旋回アームの先端に取り付けられた送り機構１３とで概ね構成してある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状体が圧縮空気とともに噴射ノズルを介して噴射されるように構成されてなる噴射機構と、前記噴射ノズルをその噴射方向とほぼ平行であって該噴射ノズルの材軸と離間する位置に延びる軸線の回りに回転又は回動させるとともに噴射方向に前進可能に構成されてなる駆動機構とを備えたことを特徴とするエアーブラスト切削装置。
【請求項２】
前記駆動機構を、前記軸線に沿って配置される回転軸と、該回転軸に連結された旋回アームと、該旋回アームの先端に取り付けられ前記噴射ノズル又は該噴射ノズルが先端に取り付けられたロッドを前進自在に保持する送り機構とで構成した請求項１記載のエアーブラスト切削装置。
【請求項３】
前記ロッドを中空管で構成するとともに、前記粒状体が供給されるブラスト材供給ホース及び前記圧縮空気が供給される圧縮空気供給ホースを、前記ロッドの内部空間に挿通された状態で前記噴射ノズルに接続した請求項２記載のエアーブラスト切削装置。
【請求項４】
前記噴射ノズルを、先端側に噴出口が形成され基端側に前記粒状体が供給されるブラスト材供給ホースと前記圧縮空気が供給される圧縮空気供給ホースとが接続された中空ロッド状噴射ノズルで構成した請求項２記載のエアーブラスト切削装置。
【請求項５】
吸引管を介して切削屑を吸引可能な排出機構を備えるとともに、前記吸引管を前記噴射方向に前進自在に保持する吸引管用送り機構を備えた請求項２乃至請求項４のいずれか一記載のエアーブラスト切削装置。
【請求項６】
前記粒状体をドライアイスとした請求項１乃至請求項５のいずれか一記載のエアーブラスト切削装置。
【請求項７】
前記粒状体及び前記圧縮空気の噴射による切削対象物を、高レベル放射性廃棄物が封入されてなるオーバーパックが埋設された緩衝材とした請求項１乃至請求項６のいずれか一記載のエアーブラスト切削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として高レベル放射性廃棄物が封入されてなるオーバーパックを回収する際に適用されるエアーブラスト切削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所からの使用済み燃料を再処理することで生じる高レベル放射性廃棄物は、ガラス固化体、オーバーパック及び緩衝材からなる人工バリアに閉じ込められた状態で天然バリアである地下数百ｍの岩盤内に深地層処分することが予定されている。
【０００３】
深地層処分は、対象となる放射性物質の半減期がきわめて長いこともあって、１万年以上にわたる管理が必要とされているが、処分後にあらたな処理技術が確立され、あるいは処分地が変更になった場合には、高レベル放射性廃棄物を回収できるようにしてはどうかという提案がなされるようになってきた。
【０００４】
一方、従来においては、処分期間中に高レベル放射性廃棄物を回収することは想定されていないため、回収のためのあらたな技術開発が必要になってきた。
【０００５】
高レベル放射性廃棄物は、上述したようにオーバーパックに封入された状態で緩衝材に埋設されており、高レベル放射性廃棄物を回収するにあたっては、緩衝材からオーバーパックを取り出す必要があるが、緩衝材には、地下水の浸入があっても自ら膨潤することで止水性を発揮するベントナイトが選定されている。
【０００６】
これを受け、塩水によって、ベントナイトを膨潤させることなく該ベントナイトを崩壊除去する方法が提案されている（特許文献１，非特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−００８３７５号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】「廃棄体回収のための塩水を利用した緩衝材除去技術」、土木学会第６５回年次学術講演会（平成２２年９月）
【非特許文献２】「アイスブラスト工法によるベントナイト系バリア除去に関する検討」、日本原子力学会春の年会予稿集（２００８年３月）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、塩水を用いてベントナイトを崩落させる上述の方法では、そのときに発生する大量のベントナイトスラリーを別途処理する必要があるとともに、何より、ベントナイトスラリーというあらたな放射性廃棄物が発生する事態を招く。
【００１０】
また、これを解決すべく、ドライアイスをブラスト材としてベントナイトに吹き付けることで、該ベントナイトを粉砕除去する方法も提案されている（非特許文献２）。
【００１１】
しかしながら、オーバーパックが埋設される緩衝材は、外径が２ｍ以上、高さが３ｍ以上の大きさになるため、粉砕除去に長時間を要する懸念がある。
【００１２】
すなわち、上述の粉砕除去をオーバーパックの頂部近傍が露出するだけにとどめ、その露出部分を利用してオーバーパックを引き上げようとしても、頂部近傍以外がベントナイトに埋設されたままであるため、オーバーパックの引上げに伴ってその周面にベントナイトから大きなせん断付着力が作用し、オーバーパックに不測の破損が生じる懸念がある。
【００１３】
そのため、オーバーパックを取り囲むベントナイトのうち、かなりの部分を粉砕除去せざるを得ず、長時間の粉砕除去作業を余儀なくされるという問題を生じていた。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、あらたな放射性廃棄物を発生させることなく、しかも安全かつ短時間にオーバーパックを緩衝材から取り出すことが可能なエアーブラスト切削装置を提供することを目的とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係るエアーブラスト切削装置は請求項１に記載したように、粒状体が圧縮空気とともに噴射ノズルを介して噴射されるように構成されてなる噴射機構と、前記噴射ノズルをその噴射方向とほぼ平行であって該噴射ノズルの材軸と離間する位置に延びる軸線の回りに回転又は回動させるとともに噴射方向に前進可能に構成されてなる駆動機構とを備えたものである。
【００１６】
また、本発明に係るエアーブラスト切削装置は、前記駆動機構を、前記軸線に沿って配置される回転軸と、該回転軸に連結された旋回アームと、該旋回アームの先端に取り付けられ前記噴射ノズル又は該噴射ノズルが先端に取り付けられたロッドを前進自在に保持する送り機構とで構成したものである。
【００１７】
また、本発明に係るエアーブラスト切削装置は、前記ロッドを中空管で構成するとともに、前記粒状体が供給されるブラスト材供給ホース及び前記圧縮空気が供給される圧縮空気供給ホースを、前記ロッドの内部空間に挿通された状態で前記噴射ノズルに接続したものである。
【００１８】
また、本発明に係るエアーブラスト切削装置は、前記噴射ノズルを、先端側に噴出口が形成され基端側に前記粒状体が供給されるブラスト材供給ホースと前記圧縮空気が供給される圧縮空気供給ホースとが接続された中空ロッド状噴射ノズルで構成したものである。
【００１９】
また、本発明に係るエアーブラスト切削装置は、吸引管を介して切削屑を吸引可能な排出機構を備えるとともに、前記吸引管を前記噴射方向に前進自在に保持する吸引管用送り機構を備えたものである。
【００２０】
また、本発明に係るエアーブラスト切削装置は、前記粒状体をドライアイスとしたものである。
【００２１】
また、本発明に係るエアーブラスト切削装置は、前記粒状体及び前記圧縮空気の噴射による切削対象物を、高レベル放射性廃棄物が封入されてなるオーバーパックが埋設された緩衝材としたものである。
【００２２】
本発明に係るエアーブラスト切削装置においては、噴射ノズルをその噴射方向とほぼ平行であって該噴射ノズルの材軸と離間する位置に延びる軸線の回りに回転又は回動させるとともに噴射方向に前進可能に構成されてなる駆動機構を備えており、切削対象物を切削する際には、上述の軸線が切削対象物の表面に対しほぼ垂直になるように駆動機構を位置決めし、かかる状態で、噴射ノズルを上述の軸線回りに回転又は回動させながら、粒状体を圧縮空気とともに噴射ノズルから噴射する。
【００２３】
このようにすると、噴射ノズルから噴射された粒状体及び圧縮空気は、上述の軸線を中心とした円に沿って切削対象物の表面を切削し、該切削対象物に環状の切削溝を形成する。
【００２４】
そのため、噴射ノズルを噴射方向に適宜前進させて切削溝の底面を掘り下げるようにすれば、切削対象物は、環状の切削溝の内側に拡がる円柱状の領域（以下、内側領域）と外側に拡がる領域（以下、外側領域）とに分断される。
【００２５】
したがって、上述の外側領域を残して内側領域だけを取り出すことにより、切削対象物に埋設された回収物を、何らせん断付着力を受けることなく、該切削対象物から回収することが可能となる。
【００２６】
駆動機構は、軸線回りの回転又は回動と噴射方向の前進が可能である限り、その構成は任意であって、それらの駆動力をモータで行うか、人力で行うかも任意であり、例えば、上述の軸線に沿って配置される回転軸と、該回転軸に連結された旋回アームと、該旋回アームの先端に取り付けられ噴射ノズル又は該噴射ノズルが先端に取り付けられたロッドを前進自在に保持する送り機構とで構成した構成を採用することができる。
【００２７】
上述の回転軸は、電動モータの回転軸に減速機を介して連結したり、回転操作用ハンドルに連結したりすればよい。
【００２８】
送り機構は上述したように、噴射ノズル又は該噴射ノズルが先端に取り付けられたロッドを前進自在に保持するよう構成すればよいが、噴射ノズルが先端に取り付けられたロッドを前進自在に保持するように構成した場合においては、ロッドの長さを適宜調整することで、切削溝が深い場合にも切削が可能となる。
【００２９】
ここで、例えばブラケットを介して噴射ノズルをロッドの先端に取り付ける構成とした場合、ブラケットと切削溝との干渉、あるいは噴射ノズルから延びる圧縮空気供給ホースや粒状体供給ホースと切削溝との干渉が懸念され、それを避けるには切削溝の幅を大きくする必要があるが、ロッドを中空管で構成するとともに、粒状体が供給されるブラスト材供給ホース及び圧縮空気が供給される圧縮空気供給ホースを、ロッドの内部空間に挿通された状態で噴射ノズルに接続した構成とすれば、ブラスト材供給ホースや圧縮空気供給ホースがロッドの内部空間に収容されるため、該各ホースが切削溝と干渉するおそれがない。
【００３０】
また、上記構成に代えて、噴射ノズルを、先端側に噴出口が形成され基端側に粒状体が供給されるブラスト材供給ホースと圧縮空気が供給される圧縮空気供給ホースとが接続された中空ロッド状噴射ノズルで構成するとともに、該中空ロッド状噴射ノズルを送り機構に前進自在に保持させた構成を採用することも可能であり、かかる構成によれば、中空ロッド状噴射ノズルの長さを適宜調整することで、切削溝が深い場合にも切削が可能であるとともに、圧縮空気供給ホースやドライアイス供給ホースが中空ロッド状噴射ノズルの基端側に接続されるため、該各ホースが切削溝と干渉するおそれもない。
【００３１】
これらの構成においては、ロッドや中空ロッド状噴射ノズルの各周面にそれらの材軸方向に沿ったラックギアを取り付けるとともに、該ラックギアに噛合するピニオンギアが取り付けられたモータを送り機構に備える構成を採用することが可能であり、かかる構成によれば、送り機構のモータを作動させることで、ロッドや中空ロッド状噴射ノズルを前進させることができる。
【００３２】
切削対象物を切削する際に生じる切削屑は環状の切削溝から適宜排出するようにすればよく、例えば切削対象物の表面を気密カバーで覆うとともに、該気密カバーの内部空間に排気ポンプを連通接続する構成によって実現可能であるが、吸引管を介して切削屑を吸引可能な排出機構を備えるとともに、該吸引管を噴射ノズルの噴射方向に前進自在に保持する吸引管用送り機構を備えたならば、切削溝の掘下げに伴って吸引管を前進させることにより、吸引管の先端を切削溝の底面近傍に常に位置決めすることができるため、切削屑をスムーズに排出することが可能となる。
【００３３】
吸引管用送り機構は、上述した送り機構と別機構でもかまわないが、例えば上述の送り機構を、噴射ノズル又はロッドとともに吸引管が前進自在に保持されるよう構成することで、兼用の機構とすることも可能である。
【００３４】
粒状体は、圧縮空気とともに切削対象物に噴射されることで該切削対象物を切削できるものであれば、その材質、形態、サイズ等は任意であって、砂等の公知のブラスト材から適宜選択することができるが、これをドライアイスとした場合、切削後にブラスト材を切削屑から分離処理する必要がなくなる。
【００３５】
本発明に係るエアーブラスト切削装置は、所定の回収物をそれが埋設された切削対象物から取り出す場合にすべて適用することができるが、かかる切削対象物を、高レベル放射性廃棄物が封入されてなるオーバーパックが埋設された緩衝材とした用途が典型例となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態に係るエアーブラスト切削装置１の概略構成図。
【図２】エアーブラスト切削装置１を用いて緩衝材２２に埋設されたオーバーパック２１を回収する様子を示した説明図。
【図３】引き続きオーバーパック２１を回収する様子を示した説明図。
【図４】変形例に係るエアーブラスト切削装置を示した概略構成図。
【図５】別の変形例に係るエアーブラスト切削装置を示した概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係るエアーブラスト切削装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００３８】
図１は、本実施形態に係るエアーブラスト切削装置を示した図である。同図に示すように、本実施形態に係るエアーブラスト切削装置１は、噴射ノズル２を介して粒状体としてのドライアイスを圧縮空気とともに噴射する噴射機構３と、噴射ノズル２の噴射方向と平行であって該噴射ノズルの材軸と離間する位置に延びる軸線９の回りに噴射ノズル２が回動自在となりかつ該噴射方向に進退自在となるように該噴射ノズルを保持する駆動機構４とで構成してある。
【００３９】
噴射機構３は、ドライアイスを作製供給するドライアイス供給機５と圧縮空気を供給するコンプレッサー６とを備えており、ブラスト材供給ホースとしてのドライアイス供給ホース７を介してドライアイス供給機５を噴射ノズル２に接続するとともに、圧縮空気供給ホース８を介してコンプレッサー６を噴射ノズル２に接続することにより、該噴射ノズルからドライアイスを圧縮空気とともに噴射できるようになっている。
【００４０】
駆動機構４は、軸線９に沿って配置される回転軸１０と、該回転軸の一端に連結されたモータ１１と、他端に連結された旋回アーム１２と、該旋回アームの先端に取り付けられた送り機構１３とで概ね構成してある。モータ１１と回転軸１０との間には、必要に応じて図示しない減速機を適宜介在させるようにしてもかまわない。
【００４１】
ここで、噴射ノズル２は、中空管で構成されたロッド１４の先端に取り付けてあり、送り機構１３は、ロッド１４を進退自在に保持するようになっているとともに、ドライアイス供給ホース７及び圧縮空気供給ホース８は、ロッド１４の内部空間に挿通された状態で噴射ノズル２に接続してある。
【００４２】
送り機構１３は、例えばロッド１４の周面にその材軸方向に沿ってラックギア（図示せず）を取り付けておき、該ラックギアに噛合するピニオンギアが回転軸に取り付けられたモータ（図示せず）を内蔵した構成とすることができる。
【００４３】
ロッド１４は、ドライアイス及び圧縮空気の噴射によって切削対象物に形成される切削溝の深さに応じて、その長さを適宜設定すればよい。
【００４４】
図２及び図３は、ベントナイトからなる緩衝材２２を切削対象物とし、該切削対象物を本実施形態に係るエアーブラスト切削装置１で切削することによって、緩衝材２２に埋設されたオーバーパック２１を回収する様子を示したものである。
【００４５】
本実施形態に係るエアーブラスト切削装置１を用いてオーバーパック２１を回収するには、まず図２に示すように、軸線９が緩衝材２２の表面に対しほぼ垂直になるように駆動機構４を位置決めするとともに、送り機構１３を適宜作動させてロッド１４を前進又は後退させることにより、ロッド１４がその下端近傍で送り機構１３に保持されるよう、該ロッドを位置決めする。
【００４６】
次に、モータ１１を作動させることで噴射ノズル２を軸線９の回りに回動させながら、ドライアイス供給機５及びコンプレッサー６を作動させてドライアイスを圧縮空気とともに噴射ノズル２から噴射する。
【００４７】
このようにすると、噴射ノズル２から噴射されたドライアイス及び圧縮空気は、軸線９を中心とした円に沿って緩衝材２２の表面を切削し、緩衝材２２には、環状の切削溝２３が形成されるので、さらに送り機構１３を作動させてロッド１４、ひいてはその先端に取り付けられた噴射ノズル２を前進させることにより、切削溝２３の底面を掘り下げる。
【００４８】
このようにすれば、緩衝材２２は図３に示すように、環状の切削溝２３の内側に拡がる円柱状の内側領域２４とその外側に拡がる外側領域２５とに分断される。
【００４９】
モータ１１及び送り機構１３を作動させるにあたっては、切削溝２３の底面が周方向に沿って均等に掘り下げられるよう、例えば旋回アーム１２が３６０゜ごとに反転するようにモータ１１を作動させるとともに、その反転時にロッド１４が前進するように送り機構１３を作動させればよい。
【００５０】
切削溝２３の底面が、オーバーパック２１の底部近傍位置に設けられた縁切り層２６に到達したならば、緩衝材２２の切削を終了する。
【００５１】
縁切り層２６は、オーバーパック２１を引き上げる際、緩衝材２２の付着による引張力がオーバーパック２１の底部に作用しないよう、オーバーパック２１の設置時に緩衝材２２に予め埋設されたものであり、例えば砂や鋼板で構成することができる。
【００５２】
次に、外側領域２５を残して内側領域２４だけを取り出すことにより、緩衝材２２に埋設されたオーバーパック２１を回収する。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態に係るエアーブラスト切削装置１によれば、噴射ノズル２から噴射されたドライアイス及び圧縮空気は、軸線９を中心とした円に沿って緩衝材２２の表面を切削し、緩衝材２２には環状の切削溝２３が形成されるので、噴射ノズル２を噴射方向に適宜前進させて切削溝２３の底面を掘り下げることにより、緩衝材２２を、円柱状の内側領域２４とその外側に拡がる外側領域２５とに分断することが可能となり、外側領域２５を残して内側領域２４だけを取り出すことにより、緩衝材２２に埋設されたオーバーパック２１を、何らせん断付着力を受けることなく、該緩衝材から回収することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態に係るエアーブラスト切削装置１によれば、噴射ノズル２をロッド１４の先端に取り付けた上、該ロッドが進退自在に保持されるように送り機構１３を構成したので、ロッド１４の長さを適宜調整することによって、切削溝２３が深い場合にも切削が可能となる。
【００５５】
また、本実施形態に係るエアーブラスト切削装置１によれば、ロッド１４を中空管で構成するとともに、ドライアイス供給ホース７及び圧縮空気供給ホース８を、ロッド１４の内部空間に挿通された状態で噴射ノズル２に接続するようにしたので、ドライアイス供給ホース７や圧縮空気供給ホース８が切削溝２３と干渉するおそれがなくなる。
【００５６】
また、本実施形態に係るエアーブラスト切削装置１によれば、ブラスト材である粒状体をドライアイスとしたので、緩衝材２２を切削した後、ブラスト材を切削屑から分離処理する必要がなくなる。
【００５７】
本実施形態では、環状の切削溝２３を形成するにあたり、旋回アーム１２が３６０゜ごとに逆方向に旋回するようにモータ１１を回動させるとともに、その反転時にロッド１４が前進するように送り機構１３を作動させる構成を例として挙げたが、切削溝２３を形成する方法は任意であって、ドライアイス供給ホース７及び圧縮空気供給ホース８を、ウォータースイベル又はそれに類似の流体接続構造を介して噴射ノズル２に接続するのであれば、モータ１１を一方向に回転させることで旋回アーム１２を反転させることなく右又は左回りに旋回させつつ、ロッド１４が一定速度で前進するように送り機構１３を作動させてもかまわない。
【００５８】
また、本実施形態では、回転軸１０に旋回アーム１２を一つだけ取り付けるようにしたが、これに代えて、例えば回転軸１０に３本の旋回アーム１２を１２０゜間隔で取り付けるとともに、該各旋回アームの先端に送り機構１３、ロッド１４及び噴射ノズル２をそれぞれ設置し、旋回アーム１２が１２０゜ごとに逆方向に旋回するようにモータ１１を回動させるとともに、その反転時にロッド１４が前進するように送り機構１３を作動させる構成としてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、旋回アーム１２をモータ１１の駆動力で旋回させるようにしたが、場合によってはモータ１１に代えて操作ハンドルを回転軸１０に連結し、該操作ハンドルをオペレータが回すことで、旋回アーム１２を旋回させるようにしてもかまわない。送り機構１３も同様であり、該送り機構に内蔵されるモータに代えて、ロッド１４を昇降させるためのハンドルを備えるようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、噴射ノズル２をロッド１４の先端に取り付けた上、該ロッドを送り機構１３で進退させるようにしたが、これに代えて図４に示すように、本発明の噴射ノズルを中空ロッド状噴射ノズル４１で構成して該中空ロッド状噴射ノズルが進退自在に保持されるように送り機構１３を構成するとともに、中空ロッド状噴射ノズル４１を、先端側に噴出口４２が形成され、基端側にドライアイス供給ホース７と圧縮空気供給ホース８とが接続されるように構成することが可能である。
【００６１】
かかる構成においても、上述の実施形態と同様、中空ロッド状噴射ノズル４１の長さを適宜調整することで、切削溝が深い場合にも切削が可能であるとともに、ドライアイス供給ホース７や圧縮空気供給ホース８が中空ロッド状噴射ノズル４１の基端側に接続されるため、該各ホースが切削溝２３と干渉するおそれもない。
【００６２】
また、本実施形態では、オーバーパック２１の底部近傍位置に縁切り層２６が設けられていることを前提として説明したが、場合によっては縁切り層２６が設けられていなくてもかまわない。この場合においても、オーバーパック２１の周面に緩衝材２２からのせん断付着力が作用せず、よってオーバーパック２１を容易に引き上げることができる点は、上述の実施形態と同様である。
【００６３】
また、本実施形態では特に言及しなかったが、図５に示すように、吸引管５１と該吸引管に連通接続された排気ポンプ５２とからなり、該吸引管を介して切削屑を吸引できるように構成されてなる排出機構５３を備えるとともに、吸引管５１を噴射ノズル２の噴射方向に進退自在に保持する吸引管用送り機構５４を備えた構成とすることができる。
【００６４】
吸引管用送り機構５４は、送り機構１３と同様、例えば吸引管５１の周面にその材軸方向に沿ってラックギア（図示せず）を取り付けておき、該ラックギアに噛合するピニオンギアが回転軸に取り付けられたモータ（図示せず）を内蔵した構成とすることができる。
【００６５】
吸引管用送り機構５４は、例えば旋回アーム１２の反対側、すなわち該旋回アームと１８０゜離れた角度位置に延設された旋回アーム５５を介して回転軸１０に取り付けるようにすればよい。
【００６６】
上述した排出機構５３によれば、切削溝２３の掘下げに伴って吸引管５１を前進させることにより、該吸引管の先端を切削溝２３の底面近傍に常に位置決めすることができるため、切削屑をスムーズに排出することが可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
１    エアーブラスト切削装置
２    噴射ノズル
３    噴射機構
４    駆動機構
７    ドライアイス供給ホース（ブラスト材供給ホース）
８    圧縮空気供給ホース
９    軸線
１０    回転軸
１２    旋回アーム
１３    送り機構
１４    ロッド
２１    オーバーパック
２２    緩衝材（切削対象物）
２３    切削溝
４１    中空ロッド状噴射ノズル
４２    噴出口
５１    吸引管
５３    排出機構
５４    吸引管用送り機構
【図１】
2015174162.tif 000003
【図２】
2015174162.tif 000004
【図３】
2015174162.tif 000005
【図４】
2015174162.tif 000006
【図５】
2015174162.tif 000007