(57)【要約】 【課題】造型工程のサイクルタイムを短縮化するとともに、砂鋳型の欠損、中子倒れ、中子ずれを生じさせない鋳枠搬送装置を提供する。【解決手段】複数の鋳枠が直列状に並べられた鋳枠群を上流側から下流側へ搬送方向に搬送する鋳枠搬送路と、鋳枠搬送路と鋳枠との間に設けられ、押出し搬送装置により搬送方向に搬送された鋳枠群のうち鋳型形成が行われる造型位置に位置決めされた造型鋳枠に隣接する隣接鋳枠を、造型位置に隣接する隣接位置に位置決めする位置決め装置と、を備え、位置決め装置は、隣接鋳枠に設けられた被係合部に係合して隣接鋳枠を隣接位置に位置決めする位置決め部材と、位置決め部材を進退移動させる進退装置と、進退装置により位置決め部材が隣接鋳枠の被係合部に係合しているとき、押出し搬送装置による鋳枠群の搬送方向への移動を許容する許容装置と、を備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鋳枠が直列状に並べられた鋳枠群を上流側から下流側へ搬送方向に搬送する鋳枠搬送路と、
前記鋳枠搬送路の上流端部に設けられ前記鋳枠群の上流端鋳枠を前記下流側に押し出して前記鋳枠群を所定ピッチ間隔で搬送する押出し搬送装置と、
前記鋳枠搬送路の下流端部に設けられ前記押出し搬送装置により押し出された前記鋳枠群のうちの下流端鋳枠の搬送方向への自由移動を規制するクッション装置と、
前記鋳枠搬送路と前記鋳枠との間に設けられ、前記押出し搬送装置により前記搬送方向に搬送された前記鋳枠群のうち鋳型形成が行われる造型位置に位置決めされた造型鋳枠に隣接する隣接鋳枠を、前記造型位置に隣接する隣接位置に位置決めする位置決め装置と、を備え、
前記位置決め装置は、
前記隣接鋳枠に設けられた被係合部に係合して前記隣接鋳枠を前記隣接位置に位置決めする位置決め部材と、
前記位置決め部材を進退移動させる進退装置と、
前記押出し搬送装置が前記鋳枠群を前記搬送方向に搬送するとき、前記位置決め部材が前記進退装置により前記隣接鋳枠に向かって付勢された状態で、前記鋳枠群の搬送方向への移動を許容する許容装置と、
前記押出し搬送装置により前記隣接鋳枠が搬送開始されて前記隣接位置から第１所定距離移動した第１所定位置を検出する第１所定位置検出装置と、を備え、
前記鋳枠群は、搬送開始前に少なくとも前記造型鋳枠と前記隣接鋳枠との間に隙間を有し、
前記進退装置は、前記第１所定位置検出装置により、前記押出し搬送装置の前進開始により搬送される前記隣接鋳枠が、前記第１所定位置に到達したことが検出されたとき、前記位置決め部材を後退させる鋳枠搬送装置。
【請求項２】
前記押出し搬送装置の前進停止により前記搬送が完了する前記隣接位置から第２所定距離前の第２所定位置に、搬送される鋳枠が到達したことを検出する第２所定位置検出装置をさらに備え、
前記進退装置は、前記第２所定位置検出装置によって、搬送される鋳枠が前記第２所定位置に到達したことが検出されたとき、前記位置決め部材を前進させる請求項１に記載の鋳枠搬送装置。
【請求項３】
前記位置決め部材は、前記鋳枠搬送路に前記搬送方向に対して直角な軸線回りに回動可能に中心部で軸支され、前記被係合部に係合する係合部が先端部に設けられるとともに、後端部が前記進退装置に連結され、
前記進退装置は、ピストンがシリンダに摺動可能に嵌合され、ピストンによって分割された前記シリンダの前後室が、切替弁を介して圧力供給源と大気とに選択的に接続されるシリンダ装置であり、
前記許容装置は、前記シリンダ装置の前室から突出するピストンが前記位置決め部材の後端部に連結され、前記シリンダの前記前室が圧力制御弁を介して前記切替弁に接続されている請求項１又は２に記載の鋳枠搬送装置。
【請求項４】
前記位置決め装置は、前記造型位置に位置決めされた前記造型鋳枠の上流側及び下流側に夫々隣接する前記各隣接鋳枠と前記鋳枠搬送路との間に設けられている請求項１乃至３のいずれか1項に記載の鋳枠搬送装置。
【請求項５】
前記造型鋳枠は、第１造型位置で鋳型形成が行われる第１造型鋳枠と、前記鋳枠搬送路の前記第１造型位置の下流側の第２造型位置で鋳型形成が行われる第２造型鋳枠とであり、
前記第１造型位置と前記第２造型位置との間隔は、前記鋳枠の搬送方向の幅の２鋳枠分であり、
前記隣接鋳枠は、前記第１造型鋳枠にその上流側及び下流側で隣接する上流側第１隣接鋳枠及び下流側第１隣接鋳枠と、前記第２造型鋳枠にその上流側及び下流側で隣接する上流側第２隣接鋳枠及び下流側第２隣接鋳枠とであり、
前記位置決め装置は、前記上流側第１隣接鋳枠及び前記下流側第１隣接鋳枠に夫々対向して配置された第１位置決め装置と、前記上流側第２隣接鋳枠及び前記下流側第２隣接鋳枠に夫々対向して配置された第２位置決め装置とであり、
前記押出し搬送装置は、1回の搬送において前記鋳枠群を前記２鋳枠分のピッチで前進させる請求項４に記載の鋳枠搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数の鋳枠が、直列状に並べられて搬送される鋳枠搬送装置において、各鋳枠を造型位置に停止させる位置決め装置を備えた鋳枠搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷却ラインから型ばらしを経て造型ラインに搬入された鋳枠は、造型ライン上で直列状に並べられ、鋳枠搬送装置により定められたピッチずつ鋳型を造型する鋳型造型装置に搬送される。鋳型造型装置では、造型位置に搬送された鋳枠に上盛枠、下盛枠などを重ね合わせて鋳物砂を投入する重合枠を形成するため、鋳枠搬送装置による造型位置への正確な位置決めと位置決めされた鋳枠の移動停止状態の維持とは重要である。
【０００３】
このような、正確な位置決めと停止状態の維持を行うため、従来、図１１〜１３に示すように、鋳枠搬送装置に設けられた位置決め装置が知られている。この位置決め装置により、搬送された鋳枠１０を所定の位置で所定の時間だけ移動停止状態とすることで、位置決めされた鋳枠１０に造型のための必要な作業を加えるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の位置決め装置は、鋳枠１０の側面に設けられた被係合部の凹部８６ａに、搬送路の構造体９９に設けられたシリンダ１００から鋳枠１０の搬送方向に直角な方向に進退するピストン１０１の先端部（係合部）１０２を係合させることで、構造体９９に対して鋳枠１０を一時的に移動停止状態とするものである（図１１参照）。ピストン１０１の先端部１０２は鋳枠１０の搬送方向に直角な方向にのみ可動するものである。鋳枠１０の搬送方向の力が鋳枠１０よりピストン１０１に加わった場合には、ピストン１０１とシリンダ１００との間にはピストン１０１が後退する方向に対する側面からの力が加わって、ピストン１０１が後退しにくい。そのため、位置決め装置の作動により鋳枠側面の凹部８６ａからピストン１０１の先端部１０２が完全に外れて位置決めが解除されるまで（図１２参照）、鋳枠１０の搬送は開始（図１３参照）できない。そして、位置決め解除指令と同時に鋳枠１０の搬送を開始することができず、鋳枠１０の搬送を、位置決め解除指令が行われた時点から、実際に位置決め解除されて鋳枠１０の搬送が可能となる時期まで待たねばならず、造型設備全体のサイクルタイムの遅延原因となっていた。
【０００５】
また、鋳枠搬送後に位置決め装置を作動させる際も、鋳枠１０の側面に設けられた凹部８６ａ（被係合部）にピストン１０１の先端部（係合部）１０２を係合させるが、凹部８６ａと凹部８６ａに係合する先端部１０２とは搬送方向の係合可能範囲が狭いために、鋳枠の搬送が完了して所定位置に鋳枠１０が完全に停止するまで、位置決め装置の作動を待機させる必要があり、それが造型設備全体のサイクルタイムの遅延原因となっていた。
【０００６】
また、鋳枠搬送装置によって搬送される各鋳枠は、高温である注湯により膨張するときのことを考慮して熱膨張分小さく寸法設定されているため、熱が冷める造型ライン上においては隣り合う鋳枠相互間に隙間が生じやすい。そして、鋳枠の搬送開始時には位置決め装置が解除されているため、並んだ複数の鋳枠の後端の鋳枠を押出し搬送装置で押すと、鋳枠相互間に生じていた隙間により、鋳枠搬送路に沿って並べられた隣接する鋳枠が互いに衝突して、砂鋳型の欠損、砂鋳型に収められた中子の倒れ及び中子のずれを発生させるおそれがあった。
【０００７】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、造型工程のサイクルタイムを短縮化するとともに、砂鋳型の欠損、中子倒れ、中子ずれを生じさせない鋳枠搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明の構成上の特徴は、複数の鋳枠が直列状に並べられた鋳枠群を上流側から下流側へ搬送方向に搬送する鋳枠搬送路と、前記鋳枠搬送路の上流端部に設けられ前記鋳枠群の上流端鋳枠を前記下流側に押し出して前記鋳枠群を所定ピッチ間隔で搬送する押出し搬送装置と、前記鋳枠搬送路の下流端部に設けられ前記押出し搬送装置により押し出された前記鋳枠群のうちの下流端鋳枠の搬送方向への自由移動を規制するクッション装置と、前記鋳枠搬送路と前記鋳枠との間に設けられ、前記押出し搬送装置により前記搬送方向に搬送された前記鋳枠群のうち鋳型形成が行われる造型位置に位置決めされた造型鋳枠に隣接する隣接鋳枠を、前記造型位置に隣接する隣接位置に位置決めする位置決め装置と、を備え、前記位置決め装置は、前記隣接鋳枠に設けられた被係合部に係合して前記隣接鋳枠を前記隣接位置に位置決めする位置決め部材と、前記位置決め部材を進退移動させる進退装置と、前記押出し搬送装置が前記鋳枠群を前記搬送方向に搬送するとき、前記位置決め部材が前記進退装置により前記隣接鋳枠に向かって付勢された状態で、前記鋳枠群の搬送方向への移動を許容する許容装置と、前記押出し搬送装置により前記隣接鋳枠が搬送開始されて前記隣接位置から第１所定距離移動した第１所定位置を検出する第１所定位置検出装置と、を備え、前記鋳枠群は、搬送開始前に少なくとも前記造型鋳枠と前記隣接鋳枠との間に隙間を有し、前記進退装置は、前記第１所定位置検出装置により、前記押出し搬送装置の前進開始により搬送される前記隣接鋳枠が、前記第１所定位置に到達したことが検出されたとき、前記位置決め部材を後退させることである。
【０００９】
これによると、位置決め部材を進退装置によって前進させ、隣接鋳枠の被係合部に係合させて隣接鋳枠を隣接位置に位置決めすることで、造型鋳枠を造型位置に位置決めする。
【００１０】
そして、位置決め部材が進退装置によって隣接鋳枠に向かって付勢された状態、すなわち、位置決め部材が、付勢されることで隣接鋳枠の被係合部に係合している状態、及び被係合部には係合していないが付勢されることで位置決め部材が係合のために前進した状態のいずれかの状態である場合に、押出し搬送装置による鋳枠群の搬送方向の移動があった場合、許容装置によって鋳枠群の移動を許容する。
【００１１】
そのため、鋳枠群の搬送が停止中において、位置決め部材が、隣接鋳枠の被係合部に係合している場合、進退装置の作動による隣接鋳枠との係合の解除まで待つことなく、押出し搬送装置による隣接鋳枠の搬送方向の移動を開始することができ、位置決め解除指令と同時に鋳枠群の搬送を開始すること、および位置決め解除指令の前に鋳枠群の搬送を開始することができる。これによって、鋳型造型作業全体のサイクルタイムを短くして鋳型の製造効率を向上させることができる。
【００１２】
そして、位置決め解除指令は、搬送が開始された隣接鋳枠が第１所定位置に到達したことが検出された時点で実行される。
【００１３】
そのため、押出し搬送装置で押圧される上流端鋳枠から、位置決め装置で係合されている隣接鋳枠までの間に存在する各鋳枠相互間の隙間を、上流側から順に消失させることができる。そして、隙間が消失した後に位置決め部材の後退によって位置決め装置の位置決めが解除される。
【００１４】
そのため、位置決めが解除された鋳枠群は、各鋳枠相互間に隙間がない状態で押出し搬送装置とクッション装置とに挟持されて搬送されるので、隣接する鋳枠が互いに衝突することがない。これによって、鋳枠群の搬送時に各鋳枠が互いに衝突することによって生じる砂鋳型の欠損、砂鋳型に収められた中子の倒れ及び中子のずれの発生を防止して、鋳造される製品の歩留まりを向上させることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、前記押出し搬送装置の前進停止により前記搬送が完了する前記隣接位置から第２所定距離前の第２所定位置に、搬送される鋳枠が到達したことを検出する第２所定位置検出装置をさらに備え、前記進退装置は、前記第２所定位置検出装置によって、搬送される鋳枠が前記第２所定位置に到達したことが検出されたとき、前記位置決め部材を前進させる請求項１に記載の鋳枠搬送装置としたことである。
【００１６】
これによると、進退装置によって位置決め部材が隣接鋳枠に向かって付勢され、位置決め部材が係合のために前進した状態であっても、許容装置は鋳枠群の搬送方向への移動を許容する。そして、鋳枠群の搬送が完了する隣接位置に到達する前に設定された第２所定位置に到達したことが検出されたとき、進退装置を作動させ、位置決め部材を係合のために前進させた状態で待機させることで、鋳枠群の搬送が完了する隣接鋳枠が隣接位置に割り出された時点で、同時に位置決め装置により隣接鋳枠が位置決めされる。
【００１７】
そのため、鋳枠群の搬送の完了と位置決め装置による位置決めとに時間的な遅れがなく、鋳枠群の搬送の完了まで位置決め装置の位置決め動作の開始を待つ必要がない。これによって、鋳型造型作業全体のサイクルタイムを短くして鋳型の製造効率を向上させることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、前記位置決め部材は、前記鋳枠搬送路に前記搬送方向に対して直角な軸線回りに回動可能に中心部で軸支され、前記被係合部に係合する係合部が先端部に設けられるとともに、後端部が前記進退装置に連結され、前記進退装置は、ピストンがシリンダに摺動可能に嵌合され、ピストンによって分割された前記シリンダの前後室が、切替弁を介して圧力供給源と大気とに選択的に接続されるシリンダ装置であり、前記許容装置は、前記シリンダ装置の前室から突出するピストンが前記位置決め部材の後端部に連結され、前記シリンダの前記前室が圧力制御弁を介して前記切替弁に接続されている請求項１又は２に記載の鋳枠搬送装置としたことである。
【００１９】
これによると、切替弁の切り替えによりシリンダの前室に圧力供給源が接続されると、前室に高圧のエアが充填されてピストンを後退させる。後退したピストンは、ピストンの先端に連結された位置決め部材の後端部をシリンダ側へ引き寄せ、位置決め部材は搬送方向に直角な軸線回りに回動する。この回動により位置決め部材の先端部の係合部は、隣接鋳枠の被係合部に向かって付勢されることで前進し、被係合部と係合することで隣接鋳枠を隣接位置に位置決めする。
【００２０】
そして、係合部と被係合部とが係合状態にあるときに、隣接鋳枠が搬送方向へ移動した場合、被係合部の移動に伴って係合部が設けられている位置決め部材の先端部が、搬送方向に力を受ける。位置決め部材は回動可能なので、先端部が受けた搬送方向の力は、位置決め部材の係合部を被係合部から離間させる方向に回動する力に変換される。この場合、シリンダの前室は圧力供給源に接続されているため、位置決め部材には位置決め部材の係合部を被係合部に向かう方向に回動する付勢力が働いている。
【００２１】
しかし、前室と切替弁との間には圧力制御弁が設けられ、位置決め部材の係合部を被係合部に向かう方向に回動する付勢力は、圧力制御弁によって設定圧力以上にならないよう減圧制御される。
【００２２】
隣接鋳枠の搬送方向への移動によって、位置決め部材の先端部にある係合部を被係合部から離間させる方向に回動する力が働く。この離間させる方向の力によって前室の圧力が設定圧力以上になると、圧力制御弁が設定圧力に戻すように働いて前室の圧力を一定の設定圧力に保持する。この一定に保たれた設定圧力に基づく位置決め装置の保持力よりも、押出し搬送装置による隣接鋳枠を移動させる力の方が大きいので、位置決め部材が係合部を被係合部から離間させる方向に回動が可能となり、前記付勢力に抗した状態で回動して被係合部と係合部との係合が解除される。
【００２３】
このように、被係合部と係合部との解除のために、切替弁の切り替えにより圧力供給源にシリンダの後室が接続される前においても、鋳枠群の搬送方向の移動が許容される。そのため、位置決め装置の作動により位置決めが解除されるまで鋳枠群の搬送開始を待つ必要がなく、位置決め解除と搬送開始とに時間的な遅れが生じない。
【００２４】
また、係合部が被係合部に係合する前に、鋳枠群が搬送方向に移動している状態で切替弁をシリンダの前室と圧力供給源とが接続するように切替えた場合、位置決め部材の先端部は、被係合部に係合する方向に向かって付勢され、移動する鋳枠側面に接触する。係合する方向に向かう回転力としての付勢力によって生じる圧力は、圧力制御弁によって設定圧力以上にならないよう制御されているので、位置決め部材が鋳枠側面に接触して受ける反力によって生じる圧力よりも設定圧力を弱く設定することで、係合部が被係合部に係合する前における鋳枠群の搬送方向の移動が許容される。
【００２５】
このようにして、鋳枠群の搬送が停止する前に位置決め動作を開始することができ、鋳枠群の搬送が完了する時点で、同時に位置決め装置により隣接鋳枠が隣接位置に位置決めされる。
【００２６】
そのため、搬送の完了と位置決めとに時間的な遅れがなく、搬送の完了まで位置決め装置の位置決め動作の開始を待つ必要がない。
【００２７】
これらによって、鋳型造型作業全体のサイクルタイムを短くして鋳型の製造効率を向上させることができる。
【００２８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、前記位置決め装置は、前記造型位置に位置決めされた前記造型鋳枠の上流側及び下流側に夫々隣接する前記各隣接鋳枠と前記鋳枠搬送路との間に設けられている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鋳枠搬送装置としたことである。
【００２９】
これによると、造型鋳枠の上流側および下流側に隣接鋳枠を位置決め装置によって位置決めし、造型鋳枠は上流側及び下流側の隣接鋳枠に挟持された状態で位置決めされる。この場合、鋳枠群の搬送の完了を待って、位置決め装置の位置決め動作の開始を行う必要がないので、鋳枠群の搬送が停止すると直ちに搬送された造型鋳枠を使用して鋳型を形成することができる。
【００３０】
鋳型の形成の際に造型鋳枠は位置決め装置との係合がないので、造型装置によって造型鋳枠を使用して行われる鋳型形成作業を円滑に実施することができる。
【００３１】
そして、造型された鋳型を含んだ鋳枠群の搬送を開始する際に、上流側及び下流側の隣接鋳枠の位置決め解除を待って、鋳枠群の搬送を開始する必要がないため、造型終了後直ちに搬送することができる。
【００３２】
このように、繰り返し行われる鋳枠が搬送される所定ピッチ毎にサイクルタイムを短くすることができるので、鋳型造型作業全体のサイクルタイムを極めて短くすることができる。
【００３３】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、前記造型鋳枠は、第１造型位置で鋳型形成が行われる第１造型鋳枠と、前記鋳枠搬送路の前記第１造型位置の下流側の第２造型位置で鋳型形成が行われる第２造型鋳枠とであり、前記第１造型位置と前記第２造型位置との間隔は、前記鋳枠の搬送方向の幅の２鋳枠分であり、前記隣接鋳枠は、前記第１造型鋳枠にその上流側及び下流側で隣接する上流側第１隣接鋳枠及び下流側第１隣接鋳枠と、前記第２造型鋳枠にその上流側及び下流側で隣接する上流側第２隣接鋳枠及び下流側第２隣接鋳枠とであり、前記位置決め装置は、前記上流側第１隣接鋳枠及び前記下流側第１隣接鋳枠に夫々対向して配置された第１位置決め装置と、前記上流側第２隣接鋳枠及び前記下流側第２隣接鋳枠に夫々対向して配置された第２位置決め装置とであり、前記押出し搬送装置は、１回の搬送において前記鋳枠群を前記２鋳枠分のピッチで前進させる請求項４に記載の鋳枠搬送装置とすることである。
【００３４】
これによると、押出し搬送装置による２鋳枠分の長さの搬送で、第１造型位置の２ピッチ上流に位置する鋳枠が、第１造型鋳枠として第１造型位置に割り出され、第２造型位置の２ピッチ上流に位置する鋳枠が、第１造型鋳枠として第２造型位置に割り出される。
【００３５】
この場合、第１造型鋳枠は、上流側第１隣接鋳枠と下流側第１隣接鋳枠とに挟まれた状態となり、第２造型鋳枠は、上流側第２隣接鋳枠と下流側第２隣接鋳枠とに挟まれた状態となる。
【００３６】
そして、上流側第１隣接鋳枠と下流側第１隣接鋳枠は、第１位置決め装置によって、上流側第２隣接鋳枠と下流側第２隣接鋳枠は、第２位置決め装置によって、夫々位置決めされる。その際、鋳枠群の搬送完了を待つことなく、位置決め部材が、隣接鋳枠の被係合部に向かって付勢されることで係合のために前進した状態とされ、鋳枠群の搬送完了と同時に迅速に位置決めされる。上流側及び下流側から隣接鋳枠に挟まれた第１造型鋳枠は、第１造型位置に位置決めされ、第２造型鋳枠も同様に第２造型位置に位置決めされる。続いて第１造型位置において第１造型鋳枠を使用して、第２造型位置において第２造型鋳枠を使用して、夫々鋳型が形成される。
【００３７】
そして、造型終了後、押出し搬送装置による鋳枠群の搬送方向の移動があった場合、位置決め部材が隣接鋳枠の被係合部に係合していても、許容装置によって鋳枠群の移動を許容するので、位置決め装置の作動による位置決め部材の係合解除を待つことなく、造型された鋳型を含む鋳枠群の搬送を迅速に開始することができる。
【００３８】
このように、第１造型位置と第２造型位置とが、鋳枠搬送路上で２鋳枠分を離間させて位置決めされているので、第１造型鋳枠と第２造型鋳枠とを前後に並べて２ピッチずつ搬送することで、２種類の鋳型を効率よく造型することができる。
【００３９】
また、鋳枠群の搬送の開始および搬送の終了において、位置決め装置による作動と押出し搬送装置による搬送とを待ち時間なく連動させることができ、繰り返し行われる鋳枠が搬送される２ピッチ毎にサイクルタイムを短くすることができるので、鋳型造型作業全体のサイクルタイムを極めて短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の鋳枠搬送装置の平面概要図である。
【図２】位置決め装置により鋳枠が位置決めされている状態を示す図である。
【図３】鋳枠の搬送方向への移動に伴い、許容装置によって位置決め部材が許容装置により後退可能となって係合が外れた直後の状態を示す図である。
【図４】鋳枠の搬送方向への移動に伴い、許容装置によって位置決め部材が許容装置により後退可能となって係合が外れた状態を示す図である。
【図５】電磁切替弁の切り替えによって、位置決め装置が解除された状態を示す図である。
【図６】鋳枠の搬送が停止する前に、電磁切替弁を係合部が前進する位置に切替えた状態を示す図である。
【図７】前進した係合部が、許容装置により後退可能となって被係合部の側面を摺動する状態を示す図である。
【図８】係合部が被係合部に係合した状態を示す図である。
【図９】鋳枠群を搬送する工程を示すフローチャートである。
【図１０】鋳枠群を搬送する状態を（ａ）〜（ｄ）に分けて説明する図である。
【図１１】従来の位置決め装置によって鋳枠を位置決めした状態を示す図である。
【図１２】従来の位置決め装置における解除動作を示す図である。
【図１３】従来の位置決め装置における位置決め装置解除後の鋳枠の搬送を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００４１】
図１は、本件発明にかかる鋳枠搬送装置を、上型用鋳枠・下型用鋳枠を搬送して鋳型造型装置４，６で鋳型を造型する造型ライン３において実施した第１実施形態の概要図である。本実施形態の鋳枠搬送装置２は、注湯された鋳型等を載置して搬送する定盤台車を搬送する定盤台車搬送装置８に平行に設けられている。造型ライン３は、定盤台車搬送装置８に位置決めされた空鋳枠搬出位置ＯＰより搬入される鋳枠１０，１２に鋳物砂を砂込めして、鋳枠１０，１２に組み込まれた鋳型１４を形成する。鋳枠搬送装置２は、押出し搬送装置１６、鋳枠搬送路としての搬送ローラコンベヤ１８、クッション装置２０、鋳枠分離装置２２、第１鋳型造型装置４、第２鋳型造型装置６、反転機（図略）、および型合わせ装置２６を主に備えている。
【００４２】
搬送ローラコンベヤ１８は、平行に離間して搬送方向に延在する一対のガイドフレーム３０を有し、ガイドフレーム３０の両内側に対に突出させた複数のローラ（図略）を搬送方向に並列させて形成されている。各ローラは、搬送方向に直角な回転軸心回りに回転自在に設けられている。搬送される鋳枠１０，１２は、これらのローラ上に載置されて搬送される。
【００４３】
搬送ローラコンベヤ１８の上流端部には、押出し搬送装置１６が設けられている。押出し搬送装置１６は、鋳枠群１０，１２の上流端鋳枠ＵＳに当接して押し出すプッシュ部材３４、プッシュ部材３４を搬送方向に前進後退させる押出し駆動部としての押出しシリンダ装置３６、押出しシリンダ装置３６の駆動を制御する押出し駆動制御装置としての制御装置４６等を有している。プッシュ部材３４の先端には、鋳枠群１０，１２の上流端鋳枠ＵＳに当接する緩衝材３８が被着されている。押出しシリンダ装置３６は、プッシュ部材３４がピストン部材である場合、ピストン部材とシリンダとで構成されるシリンダ装置である。押出しシリンダ装置３６は、油圧供給源（図略）からの油圧によりプッシュ部材３４を進退させる。押出し駆動制御装置は、例えば油圧供給源と押出しシリンダ装置３６との間に設けられる電磁切替弁（図略）と、該電磁切替弁の切り替えを制御する制御装置４６で構成される。搬送ローラコンベヤ１８のローラ上に載置された鋳枠１０，１２は、押出し搬送装置１６により２ピッチ（２鋳枠分の長さ）ずつ押されて搬送方向に搬送される。
【００４４】
搬送ローラコンベヤ１８の下流端部には、クッション装置２０が設けられている。クッション装置２０は、鋳枠群１０，１２の下流端鋳枠ＤＳに当接するクッション部材４８、クッション部材４８を搬送方向に前進後退させるクッション駆動部としてのクッションシリンダ装置５０、クッションシリンダ装置５０の駆動を制御するクッション駆動制御装置としての制御装置４６等を備えている。クッション部材４８の先端には、鋳枠群１０，１２の下流端鋳枠ＤＳに当接する緩衝材５４が被着されている。
【００４５】
クッションシリンダ装置５０は、ピストン部材であるクッション部材４８が摺動可能に嵌合するシリンダ装置である。クッションシリンダ装置５０は、油圧供給源からの油圧によりクッション部材４８を進退させる。クッション駆動制御装置は、例えば油圧供給源とクッションシリンダ装置５０との間に設けられる電磁切替弁（図略）と、電磁切替弁の切り替えを制御する制御装置４６で構成される。
【００４６】
鋳枠分離装置２２は、定盤台車搬送装置８の空鋳枠搬出位置ＯＰと、空鋳枠が搬送ローラコンベヤ１８の上流端部に搬入される鋳枠投入位置ＳＰとの間に設けられている。鋳枠分離装置２２は、上型用鋳枠１０及び下型用鋳枠１２を把持する把持爪（図略）と、把持爪を昇降させる昇降シリンダ（図略）と、把持爪を空鋳枠搬出位置ＯＰと鋳枠投入位置ＳＰとの間で往復動させる移送装置（図略）が設けられている。この鋳枠分離装置２２は、定盤台車搬送装置８の空鋳枠搬出位置ＯＰに割り出された上型用鋳枠１０と下型用鋳枠１２とが重ねられた空鋳枠を、把持爪で把持して上昇させ、上昇した状態で鋳枠投入位置ＳＰまで移動させ、搬送ローラコンベヤ１８上に降下させて載置する。続いて下型用鋳枠１２に重ねられた上型用鋳枠１０のみを、把持して上昇させ、上昇した上型用鋳枠１０を搬送ローラコンベヤ１８上の下型用鋳枠１２の前後のいずれかに移動させ、上型用鋳枠１０と下型用鋳枠１２とを搬送方向の前後に並べることで重ねられた鋳枠を分離する。
【００４７】
鋳型造型装置は、例えば、上鋳型１４ａを造型する第１鋳型造型装置４、及び下鋳型１４ｂを造型する第２鋳型造型装置６として、搬送ローラコンベヤ１８上で２鋳枠分の長さを離間させて配置されている。本実施形態では、搬送ローラコンベヤ１８上において、第１鋳型造型装置４が搬送方向の上流側に、第２鋳型造型装置６が下流側に配置される。各鋳型造型装置４，６は、例えば、スクイズテーブル（図略）が装架され、スクイズテーブルは図略のシリンダ装置によって造型経路に沿って昇降される。各鋳枠（上型用鋳枠１０、下型用鋳枠１２）は、図略の模型が固定されたスクイズテーブルに図略の下盛枠に重ねられるように載置され、載置された鋳枠１０，１２には図略の上盛枠が重合される。重合された下盛枠、鋳枠及び上盛枠には、図略のホッパーから鋳物砂が投入され、鋳物砂が投入された下盛枠、鋳枠及び上盛枠は、図略のスクイズヘッド及びスクイズテーブルによりスクイズされて鋳枠毎に上鋳型１４ａ又は下鋳型１４ｂが造型される。造型された上鋳型１４ａ又は下鋳型１４ｂは、スクイズテーブルの下降によって、搬送ローラコンベヤ１８上に載置され、スクイズテーブルが更に下降することで模型が離型される。
【００４８】
第１鋳型造型装置４において、第１造型鋳枠（例えば上型用鋳枠１０）を使用して上鋳型１４ａを造型するため、第１造型鋳枠（上型用鋳枠１０）が搬送された位置が第１造型位置ＭＫ１であり、第２鋳型造型装置６において、第２造型鋳枠（例えば下型用鋳枠１２）を使用して下鋳型１４ｂを造型するため、第２造型鋳枠（下型用鋳枠１２）が搬送された位置が第２造型位置ＭＫ２である。
【００４９】
第１造型位置ＭＫ１に第１造型鋳枠（上型用鋳枠１０）を位置決めするとき、搬送ローラコンベヤ１８の上流側で第１造型鋳枠１０に隣接する隣接位置ＲＰに位置する鋳枠１２が、上流側第１隣接鋳枠ＵＲ１として、下流側で第１造型鋳枠１０に隣接する隣接位置ＲＰに位置する鋳枠１２が、下流側第１隣接鋳枠ＤＲ１として位置決めされる。
【００５０】
第２造型位置ＭＫ２に第２造型鋳枠（下型用鋳枠１２）を位置決めするとき、搬送ローラコンベヤ１８の上流側で第２造型鋳枠１２に隣接する隣接位置ＲＰに位置する鋳枠（上鋳型１４ａ）１０が、上流側第２隣接鋳枠ＵＲ２として、下流側で第２造型鋳枠１２に隣接する隣接位置ＲＰに位置する鋳枠（上鋳型１４ａ）１０が、下流側第２隣接鋳枠ＤＲ２として位置決めされる。
【００５１】
各隣接位置ＲＰから搬送方向に夫々第１所定距離（例えば２０センチ）移動した位置には、第１所定位置検出装置としての第１位置センサ１９が夫々配置されている。各第１位置センサ１９は、搬送が開始された各隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が移動して第１所定位置ＣＰ１に到達するのを検出する。本実施形態では、例えば、隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の後端部の通過を第１位置センサ１９で検出することとし、隣接位置ＲＰに隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が位置決めされたときの隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の後端部の位置より第１所定距離だけ前進させた搬送ローラコンベヤ１８のガイドフレーム３０上の位置に第１位置センサ１９が夫々配置されている。
【００５２】
各隣接位置ＲＰから搬送方向とは逆方向に夫々第２所定距離（例えば３０センチ）移動した位置には、第２所定位置検出装置としての第２位置センサ２１が夫々配置されている。各第２位置センサ２１は、搬送が停止されて隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２となる鋳枠１０，１２が、隣接位置ＲＰに停止する前に第２所定位置ＣＰ２に到達するのを検出する。本実施形態では、例えば、隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２となる鋳枠１０，１２の前端部の通過を第２位置センサ２１で検出することとし、隣接位置ＲＰに隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が位置決めされたときの隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の前端部の位置より第２所定距離だけ後退させた搬送ローラコンベヤ１８のガイドフレーム３０上の位置に第２位置センサ２１が夫々配置されている。各第１位置センサ１９及び各第２位置センサ２１は、図略の通信手段により制御装置４６に電気的に接続され、検出信号を制御装置４６に出力する。
【００５３】
搬送ローラコンベヤ１８を構成するガイドフレーム３０には、位置決めされる上流側及び下流側第１隣接鋳枠ＵＲ１,ＤＲ１および上流側及び下流側第２隣接鋳枠ＵＲ２,ＤＲ２に夫々両側に対向するよう、位置決め装置６０が配置されている。位置決め装置６０には位置決めされる各隣接鋳枠ＵＲ１,ＤＲ１，ＵＲ２,ＤＲ２に向かって突出する位置決め部材６２が設けられている。位置決め部材６２は、図２に示すように、先端部に円筒状の係合部６２ａが設けられたＬ字状のアーム６２ｂで主に構成される。Ｌ字の角部を形成するアーム６２ｂの中心部は、ガイドフレーム３０を相対移動不能に支持する支持フレーム（構造体）６４に設けられた回転軸６６に回動自在に軸支されている。この回転軸６６は、搬送方向に直角な方向の軸心を有する。アーム６２ｂの後端部は、進退装置６８に相対回転可能に連結されている。
【００５４】
進退装置６８は、ピストン７０、シリンダ７２、およびブラケット７４から構成される進退シリンダ装置７６、圧力供給源としてのエアポンプ７８、切替弁としての電磁切替弁８０等から構成される。ピストン７０のロッド部７０ａの先端部は、連結回転軸７１によってアーム６２ｂの後端部に回動自在に連結され、ピストン７０はシリンダ７２に摺動可能に嵌合されている。シリンダ７２は、ピストン７０によってロッド部７０ａが挿入されている前室７２ａとブラケット７４により固定される側にある後室７２ｂとに区分けされる。シリンダ７２の後端部は、支持フレーム６４に固定されたブラケット７４に連結軸８２によって回動可能に連結されている。この連結軸８２の軸心は、前記回転軸６６及び連結回転軸７１の軸心に平行に設けられている。
【００５５】
シリンダ７２とエアポンプ７８とはエアパイプ７９によって連通されている。シリンダ７２とエアポンプ７８との間には電磁切替弁８０が設けられ、電磁切替弁８０によってシリンダ内の前室７２ａ又は後室７２ｂへのエアの充填が切り替えられる。電磁切替弁８０は、制御装置４６によって作動が制御される。電磁切替弁８０とシリンダ７２の前室７２ａに連通するエアパイプ７９の途中にはチェック弁付減圧弁８４が設けられ、チェック弁付減圧弁８４によって前室７２ａに入るエア圧力の減圧制御が可能になっている。前室７２ａがエアポンプ７８と連通されると、ピストン７０が後退することで、アーム６２ｂは、（図２において反時計回りに）回転してアーム６２ｂの先端の係合部６２ａが搬送される鋳枠側へ前進する（係合可能位置）。逆に、後室７２ｂにエアポンプ７８と連通されると、ピストン７０が前進することで、アーム６２ｂは、（図２において時計回りに）回転してアーム６２ｂの先端の係合部６２ａが搬送される鋳枠側より後退する（係合解除位置・図５参照）。
【００５６】
上型用鋳枠１０及び下型用鋳枠１２の両側面は、前記位置決め装置６０の係合部６２ａに対応する位置に被係合部８６が設けられている。被係合部８６の搬送方向前後の端部は、中央部に向かって漸増するように搬送方向に対して傾斜する緩い斜面が対に形成されている。被係合部８６の中央部は、係合部６２ａに係合可能な凹部８６ａが円筒曲面の一部で形成されている。また、各上型用鋳枠１０及び下型用鋳枠１２は、夫々鋳枠の種類を識別する識別番号が設けられている。これらの位置決め部材６２、進退装置６８及び被係合部８６等により位置決め装置６０が構成される。許容装置は、主としてＬ字状のアーム６２ｂ、回転軸６６、チェック弁付減圧弁８４により構成される。
【００５７】
なお、第１及び第２鋳型造型装置４，６の入口側には読取装置が設けられ、読取装置によって第１及び第２鋳型造型装置４，６に搬入される鋳枠１０，１２の識別番号が読み取られる。読み取られた識別番号に応じて鋳造される製品に適した造型条件が制御装置４６から各鋳型造型装置４，６に出力される。
【００５８】
第２鋳型造型装置６の下流側は、反転機（図略）が配置されている。反転機は、下型用鋳枠内に造型された下鋳型１４ｂを上下反転させるものである。反転機は、例えば、搬送方向と平行な軸線回りに１８０度割り出し可能なドラム（図略）内に、上下に２列のローラコンベヤ（図略）が搬送方向に平行に設けられている。ドラムが一方の回動端に位置するとき、一方のローラコンベヤが搬送ローラコンベヤ１８と整列し、他方の回動端に位置するとき、他方のローラコンベヤが搬送ローラコンベヤ１８と整列する。これによって、搬送ローラコンベヤ１８から反転機の一方のローラコンベヤ上に搬入された下鋳型１４ｂは、ドラムの１８０度回転によって反転され、他方のローラコンベヤ上に載置される。反転された下鋳型１４ｂには中子入れ等の必要な作業が行われ、下流側にある型合わせ装置２６に搬送される。
【００５９】
型合わせ装置２６は、例えば一対の支持アーム（図略）を有する昇降装置（図略）が装備されている。造型された上鋳型１４ａが型合わせ装置２６の所定位置に位置すると、各支持アームの対向面に水平に配列されたローラ（図略）が、搬送ローラコンベヤ１８に整列する。そして、上鋳型１４ａは支持アームのローラ上に搬入される。続いて型合わせ装置２６の開閉可能な一対の支持アームが下降し、一対のアームは、図略のシリンダ装置により上昇され、上鋳型１４ａを待機位置まで上昇させる。
【００６０】
そして、造型された下鋳型１４ｂが型合わせ装置２６の所定位置に位置決めされると、下鋳型１４ｂは、型合わせ装置内の待機位置にある上鋳型１４ａに対向する位置に搬入される。そして、支持アームが下降されて上鋳型１４ａが下鋳型１４ｂに重合され、型合わせされた鋳型１４となる。型合わせされた鋳型１４は、図略の移送装置により定盤台車搬送装置８の鋳型搬入位置ＩＰに割り出された空の定盤（図略）上に載置される。このように型合わせ装置２６は構成されている。
【００６１】
そして、重合された鋳型１４は、定盤台車搬送装置８上を定盤に載置されて搬送され、図略の注湯エリアに送られる。
【００６２】
次に、上記のように構成された鋳枠搬送装置２に並べられた鋳枠群１０，１２が、停止された状態から搬送され、また停止されるまでの作動について、図９のフローチャート及び図１０に基づいて以下に説明する。
【００６３】
並べられた鋳枠群１０，１２の下流端位置で、型合わせ装置２６より上鋳型１４ａ及び下鋳型１４ｂが重ねられ、定盤台車搬送装置８の鋳型搬入位置ＩＰに搬出された状態にある。
【００６４】
並べられた鋳枠群１０，１２の上流端において、鋳枠分離装置２２により分離された下型用鋳枠１２及び上型用鋳枠１０が、空鋳枠搬出位置ＯＰから搬送ローラコンベヤ１８上の鋳枠投入位置ＳＰに投入された状態にある。
【００６５】
このとき、図１０（ａ）に示すように、搬送ローラコンベヤ上に並べられた鋳枠群１０，１２は、全体として上流側に位置決めされている。押出し搬送装置１６のプッシュ部材３４は、最後部に後退し、クッション装置２０のクッション部材４８は、最前部に前進している。第１造型位置ＭＫ１には、上型用鋳枠１０が第１造型鋳枠として位置決めされている。第１造型鋳枠の上流側には上流側第１隣接鋳枠（下型用鋳枠１２）ＵＲ１が、位置決め装置６０により位置決めされ、第１造型鋳枠の下流側には下流側第１隣接鋳枠（下型用鋳枠１２）ＤＲ１が、夫々位置決め装置６０により位置決めされている。
【００６６】
第２造型位置ＭＫ２には下型用鋳枠１２が、第２造型鋳枠として位置決めされている。第２造型鋳枠の上流側には上流側第２隣接鋳枠（上型用鋳枠１０）ＵＲ２が、位置決め装置６０により位置決めされ、第２造型鋳枠の下流側には下流側第２隣接鋳枠（上型用鋳枠１０）ＤＲ２が、位置決め装置６０により位置決めされている。
【００６７】
搬送ローラコンベヤ１８上のこれらの上型用鋳枠１０、下型用鋳枠１２は、相互に隙間ｔが生じた状態で並べられている。
【００６８】
次に、制御装置４６は、押出し搬送装置１６の電磁切替弁を切り替えて、プッシュ部材３４を前進させて上流端鋳枠ＵＳを搬送方向に前進させる（図９におけるステップ１００（以下Ｓ１００という。））。このとき、位置決め装置６０は、図２に示すように、電磁切替弁８０によりエアポンプ７８がシリンダ７２の前室７２ａに連通され、ピストン７０のロッド部７０ａが後退する方向に付勢されている。ロッド部７０ａが後退することでアーム６２ｂは反時計回りに回動して係合部６２ａが、鋳枠１０又は１２の被係合部８６に向かって付勢されることで、係合部６２ａと被係合部８６とが係合している。
【００６９】
そのため、まず、上流端鋳枠ＵＳから位置決めされた上流側第１隣接鋳枠ＵＲ１まで、並べられた鋳枠相互の隙間ｔが解消した状態となる。
【００７０】
さらに、プッシュ部材３４を前進させて上流端鋳枠ＵＳを搬送方向に前進させことで、図３に示すように、下型用鋳枠１２が搬送によって移動すると、移動する方向の力がアーム６２ｂを後退する方向に回転する力に変換される。アーム６２ｂの後端部に連結されたピストン７０は、前室７２ａを圧縮する方向に移動し、前室７２ａの圧力を高める。前室７２ａの圧力が所定圧力以上に高まると、チェック弁付減圧弁８４が前室７２ａを減圧する方向に圧力制御してピストン７０の前進を可能とする。これにより、アーム６２ｂは係合が外れる方向に回転し、係合部６２ａと被係合部８６との係合が外れて（図３参照）、位置決めされていた上流側第１隣接鋳枠ＵＲ１は移動を開始する。この場合に、下流側第１隣接鋳枠ＤＲ１は、プッシュ部材の３４による押圧で下流側第１隣接鋳枠ＤＲ１が搬送方向に移動するまで、位置決め部材６２による係合が維持されるので、位置決めされている下流側第１隣接鋳枠ＤＲ１まで、並べられた鋳枠相互の隙間ｔが解消した状態となる。
【００７１】
上流側第１隣接鋳枠ＵＲ１の被係合部８６から外れた位置決め部材６２は、図４に示すように、アーム６２ｂの係合部６２ａが鋳枠（上流側第１隣接鋳枠ＵＲ１）側へ前進した状態で維持される。
【００７２】
同様にして、上流側第２隣接鋳枠ＵＲ２、下流側第２隣接鋳枠ＤＲ２、およびクッション装置２０のクッション部材４８に位置決めされた下流端鋳枠ＤＳまで、順に隙間ｔが解消される様に鋳枠群１０，１２が搬送される。このように、鋳枠群１０，１２は、押出し搬送装置１６による所定の力を超える搬送方向の力を受けるまで、搬送ローラコンベヤ１８の途中の複数箇所に設けられた位置決め装置６０で留まろうとするため、鋳枠相互の隙間ｔを上流側から順番に解消する（図１０（ａ）〜（ｂ）参照）。
【００７３】
制御装置４６は、押出し搬送装置１６による搬送開始より鋳枠群１０，１２におけるすべての隣接位置ＲＰにある隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の後端部が、第１所定位置ＣＰ１に到達したか否かを判定する（Ｓ１０１）。そして、まだ第１所定位置ＣＰ１に到達していない隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２があると判定した場合、すべての隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が第１所定位置ＣＰ１に到達するまで、判定を繰り返す。
【００７４】
そして、すべての隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が第１所定位置ＣＰ１に到達したと判定した場合は、ステップ１０２へ移行する。
【００７５】
なお、本実施形態では、すべての隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が、第１所定位置ＣＰ１に到達したか否かを判定して、ステップ１０２に移行するものとしたが、各隣接位置ＲＰにおける隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２毎に第１所定位置ＣＰ１に到達したことを検出したときに、ステップ１０２に移行して位置決め装置６０を個々に解除してもよい。
【００７６】
次に、ステップ１０２において、制御装置４６は、図５に示すように、電磁切替弁８０をシリンダ７２の後室７２ｂがエアポンプ７８に連通するように切り替え、アーム６２ｂを係合部６２ａが被係合部８６から外れる方向に回転させる。
【００７７】
そして、図１０（ｂ）〜（ｃ）に示すように、押出し搬送装置１６で後端の鋳枠（上流端鋳枠ＵＳ）を押すことで相互の隙間ｔが解消された鋳枠群１０，１２を、さらに２ピッチ分の残り分を搬送する（Ｓ１０３）。
【００７８】
このように、鋳枠群１０，１２の搬送方向への移動開始より隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が第１所定位置ＣＰ１に移動するまで、位置決め装置６０による係合の解除を遅らせることで、鋳枠群１０，１２の鋳枠相互間の隙間ｔを解消することができる。このとき、並んだ複数の鋳枠１０，１２の相互間に隙間ｔがないので、搬送ローラコンベヤ１８に沿って並べられた隣接する鋳枠１０，１２が互いに衝突することなく、砂鋳型の欠損、砂鋳型に収められた中子の倒れ及び中子のずれの発生を防止することができる。
【００７９】
次に、制御装置４６は、搬送される各鋳枠１０，１２の前端部が、各隣接位置ＲＰの手前に定められた第２所定位置ＣＰ２に到達したか否かを第２位置センサ２１からの検出信号に基づいて判定する（Ｓ１０４）。搬送される鋳枠１０，１２が第２所定位置ＣＰ２の到達前であると判定された場合には、第２所定位置ＣＰ２に到達するまで、判定を繰り返す。
【００８０】
そして、搬送が完了する各隣接位置ＲＰの手前に設定された第２所定位置ＣＰ２に、搬送される鋳枠１０，１２が到達したと判定された場合は、ステップ１０５へ移行する。
【００８１】
制御装置は４６、鋳枠群１０，１２が２枠分移動する手前の第２所定位置ＣＰ２において（図１０（ｃ）参照）、位置決め装置６０の電磁切替弁８０を切り替えてアーム６２ｂを係合部６２ａが前進する方向（図６において反時計回り）に回転させる（Ｓ１０５）。位置決め部材６２の係合部６２ａは停止前の搬送される上型用鋳枠１０又は下型用鋳枠１２の側面或は被係合部８６の凹部８６ａに至る前の側面に当接し、該当接によって鋳枠群が搬送方向に移動する力（接触による反力）がアーム６２ｂを後退する方向に回転する力に変換される。そして、アーム６２ｂの後端部に連結されたピストン７０は、前室７２ａを圧縮する方向に移動し、前室７２ａの圧力を高める。前室７２ａの圧力が所定圧力以上に高まると、チェック弁付減圧弁８４が前室７２ａを減圧する方向に圧力制御してピストン７０の前進を可能とする（図７参照）。これによって、係合部６２ａが被係合部８６と係合した状態から搬送方向の移動を許容するのと同様にして、係合部６２ａが被係合部８６に係合する前に、係合部６２ａを鋳枠側へ前進させた状態での鋳枠群１０，１２の搬送方向の移動を許容する。
【００８２】
次に、ステップ１０６へ移行し、鋳枠群１０，１２の搬送が完了したか否かが判定される。
図１０（ｄ）に示すように、係合部６２ａが被係合部８６に係合する位置まで搬送されると、係合部６２ａは被係合部８６の凹部８６ａに直ちに嵌合して（図８参照）、各位置決め装置６０に対応する位置に搬送された上型用鋳枠１０又は下型用鋳枠１２を位置決めする。鋳枠群１０，１２の搬送の完了は、例えば、位置決め装置６０の係合部６２ａと被係合部８６との嵌合を電気的に判定すること、第１及び第２造型位置ＭＫ１、ＭＫ２において設けられた位置センサ（図略）により、所定の造型鋳枠１０，１２が第１及び第２造型位置ＭＫ１、ＭＫ２造型位置に位置決めされたこと等によって判定される（Ｓ１０６）。鋳枠群の搬送が完了していないと判定された場合には、搬送完了の判定を繰り返し実施する。
搬送が完了したと判定された場合には、鋳枠群の搬送制御を終了する。
【００８３】
このように、搬送方向に移動する鋳枠群１０，１２の停止するのを待って、位置決め装置６０を作動させる必要がないので、造型設備全体のサイクルタイムを短くすることができる。
【００８４】
上記のように構成された鋳枠搬送装置２によると、位置決め部材６２を進退装置６８によって前進させ、位置決め部材６２を上流側・下流側第１隣接鋳枠ＵＲ１・ＤＲ１及び上流側・下流側第２隣接鋳枠ＵＲ２・ＤＲ２の被係合部８６に夫々係合させ、上流側・下流側第１隣接鋳枠ＵＲ１・ＤＲ１及び上流側・下流側第２隣接鋳枠ＵＲ２・ＤＲ２を隣接位置ＲＰに位置決めすることで、第１造型鋳枠（上型用鋳枠１０）を第１造型位置ＭＫ１に位置決めし、第２造型鋳枠（下型用鋳枠１２）を第２造型位置ＭＫ２に位置決めする。
【００８５】
そして、位置決め部材６２が進退装置６８によって各隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２に向かって付勢された状態、すなわち、位置決め部材６２が、付勢されることで隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の被係合部８６に係合している状態、及び被係合部８６には係合していないが付勢されることで位置決め部材６２が係合のために前進した状態のいずれかの状態である場合に、押出し搬送装置１６による鋳枠群１０，１２の搬送方向の移動があった場合、チェック弁付減圧弁８４によって鋳枠群１０，１２の移動を許容する。
【００８６】
そのため、鋳枠群１０，１２の搬送が停止中において、位置決め部材６２が、隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の被係合部８６に係合している場合、進退装置６８の作動による隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２との係合の解除まで待つことなく、押出し搬送装置１６による隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の搬送方向の移動を開始することができ、位置決め解除指令と同時に鋳枠群１０，１２の搬送を開始すること、および位置決め解除指令の前に鋳枠群１０，１２の搬送を開始することができる。
【００８７】
また、鋳枠群１０，１２の搬送が停止される前においても、進退装置６８を作動させて位置決め部材６２を係合のために前進した状態で待機させることができる。これによって、鋳枠群１０，１２の搬送が完了した時点で、同時に位置決め装置６０により各隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２を位置決めすることができる。このように、鋳枠群１０，１２の搬送が完了するのを待って進退装置６８を作動させて位置決めする必要がない。
【００８８】
これによって、鋳型造型作業全体のサイクルタイムを短くして鋳型の製造効率を向上させることができる。
【００８９】
また、前述のように、位置決め解除指令は、搬送が開始された隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が第１所定位置ＣＰ１に到達したことが検出された時点で実行される。
【００９０】
そのため、押出し搬送装置１６で押圧される上流端鋳枠ＵＳから、位置決め装置６０で保持された隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２までの間に存在する各鋳枠相互間の隙間ｔを、上流側から順に消失させることができる。そして、隙間ｔが消失した後に位置決め部材６２の後退によって位置決め装置６０の位置決めが解除される。そのため、位置決めが解除された鋳枠群１０，１２は、各鋳枠相互間に隙間ｔがない状態で押出し搬送装置１６とクッション装置２０とに挟持されて搬送されるので、隣接する鋳枠１０，１２が互いに衝突することがない。これによって、鋳枠群１０，１２の搬送時に各鋳枠１０，１２が互いに衝突することによって生じる砂鋳型の欠損、砂鋳型に収められた中子の倒れ及び中子のずれの発生を防止して、鋳造される製品の歩留まりを向上させることができる。
【００９１】
また、進退装置６８によって位置決め部材６２が夫々隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２に向かって付勢され、各位置決め部材６２が係合のために前進した状態であっても、チェック弁付減圧弁８４は鋳枠群１０，１２の搬送方向への移動を許容する。そして、鋳枠群１０，１２の搬送が完了する各隣接位置ＲＰに到達する前の各第２所定位置ＣＰ２に、搬送される鋳枠１０，１２が到達したことが検出されたとき、進退装置６８を作動させる。この進退装置６８の作動によって、位置決め部材６２を係合のために前進させて待機することで、鋳枠群１０，１２の搬送が完了する鋳枠１０，１２が夫々隣接位置ＲＰに割り出された時点で、同時に位置決め装置６０により各隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が位置決めされる。
【００９２】
そのため、鋳枠群１０，１２の搬送の完了と位置決め装置６０による位置決めとに時間的な遅れがなく、鋳枠群１０，１２の搬送の完了まで位置決め装置６０の位置決め動作の開始を待つ必要がない。これによって、鋳型造型作業全体のサイクルタイムを短くして鋳型の製造効率を向上させることができる。
【００９３】
また、電磁切替弁８０の切り替えによりシリンダ７２の前室７２ａにエアポンプ７８が接続されると、前室７２ａに高圧のエアが充填されてピストン７０を後退させる。後退したピストン７０は、ピストンロッド部７０ａの先端に連結された位置決め部材６２の後端部をシリンダ７２側へ引き寄せ、位置決め部材６２は搬送方向に直角な軸線回りに回動する。この回動により位置決め部材６２の先端部の係合部６２ａは、隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の被係合部８６に向かって夫々付勢されることで前進し、被係合部８６と夫々係合することで各隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２を夫々隣接位置ＲＰに位置決めする。
【００９４】
そして、係合部６２ａと被係合部８６とが夫々係合状態にあるときに、隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が搬送方向へ移動した場合、被係合部８６の移動に伴って係合部６２ａが設けられている位置決め部材６２の先端部が、搬送方向に力を受ける。位置決め部材６２は回動可能なので、先端部が受けた搬送方向の力は、位置決め部材６２の係合部６２ａを被係合部８６から離間させる方向に回動する力に変換される。この場合、シリンダ７２の前室７２ａはエアポンプ７８に接続されているため、位置決め部材６２には位置決め部材６２の係合部６２ａを被係合部８６に向かう方向に回動する付勢力が働いている。
【００９５】
しかし、前室７２ａと電磁切替弁８０との間にはチェック弁付減圧弁８４が設けられ、位置決め部材６２の係合部６２ａを被係合部８６に向かう方向に回動する付勢力は、チェック弁付減圧弁８４によって設定圧力以上にならないよう減圧制御される。
【００９６】
隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の搬送方向への移動によって、位置決め部材６２の先端部にある係合部６２ａを被係合部８６から離間させる方向に回動する力が働く。この離間させる方向の力によって前室７２ａの圧力が設定圧力以上になると、チェック弁付減圧弁８４により前室７２ａの圧力が減圧されることで一定の設定圧力に保たれる。この一定に保たれた設定圧力に基づく位置決め装置６０の保持力よりも、押出し搬送装置１６による隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２を移動させる力の方が大きいので、位置決め部材６２が係合部６２ａを被係合部８６から離間させる方向に回動が可能となり、前記付勢力に抗した状態で回動して被係合部８６と係合部６２ａとの係合が解除される。
【００９７】
このように、被係合部８６と係合部６２ａとの解除のために、電磁切替弁８０の切り替えによりエアポンプ７８にシリンダ７２の後室７２ｂが接続される前においても、鋳枠群１０，１２の搬送方向の移動が許容される。そのため、位置決め装置６０の作動により位置決めが解除されるまで鋳枠群１０，１２の搬送開始を待つ必要がなく、位置決め解除と搬送開始とに時間的な遅れが生じない。
【００９８】
また、係合部６２ａが被係合部８６に係合する前に、鋳枠群１０，１２が搬送方向に移動している状態で電磁切替弁８０をシリンダ７２の前室７２ａとエアポンプ７８とが接続するように切替えた場合、位置決め部材６２の先端部は、被係合部８６に係合する方向に向かって付勢され、移動する鋳枠１０，１２側面に接触する。係合する方向に向かう回転力としての付勢力は、チェック弁付減圧弁８４によって設定圧力以上にならないよう制御されているので、位置決め部材６２が鋳枠側面に接触して受ける反力よりも設定圧力を弱く設定することで、係合部６２ａが被係合部８６に係合する前における鋳枠群１０，１２の搬送方向の移動が許容される。
【００９９】
このようにして、鋳枠群１０，１２の搬送が停止する前に位置決め動作を開始することができ、鋳枠群１０，１２の搬送が終了する時点で、同時に位置決め装置により各隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２が各隣接位置ＲＰに位置決めされる。
【０１００】
また、造型鋳枠１０，１２の上流側および下流側の隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２を位置決め装置６０によって位置決めし、第１造型鋳枠１０は、上流側及び下流側の第１隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１に挟持された状態で位置決めされる。第２造型鋳枠１２は、上流側及び下流側の第２隣接鋳枠ＵＲ２，ＤＲ２に挟持された状態で位置決めされる。この場合、鋳枠群１０，１２の搬送の完了を待って、位置決め装置６０の位置決め動作の開始を行う必要がないので、鋳枠群１０，１２の搬送が停止すると直ちに搬送された造型鋳枠１０，１２を使用して鋳型１４を形成することができる。
【０１０１】
鋳型１４の形成の際に造型鋳枠１０，１２は、位置決め装置６０との係合がないので、各鋳型造型装置４，６によって造型鋳枠１０，１２を上下動させて行われる鋳型形成作業を円滑に実施することができる。
【０１０２】
そして、造型された鋳型１４を含んだ鋳枠群１０、１２の搬送を開始する際に、上流側及び下流側の隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の位置決め解除を待って、鋳枠群１０，１２の搬送を開始する必要がないため、造型終了後直ちに搬送することができる。
【０１０３】
このように、繰り返し行われる鋳枠１０，１２が搬送される所定ピッチ毎にサイクルタイムを短くすることができるので、鋳型造型作業全体のサイクルタイムを極めて短くすることができる。
【０１０４】
また、押出し搬送装置１６による２鋳枠分の長さの搬送で、第１造型位置ＭＫ１の２ピッチ上流に位置する上型用鋳枠１０が、第１造型鋳枠として第１造型位置ＭＫ１に割り出され、第２造型位置ＭＫ２の２ピッチ上流に位置する下型用鋳枠１２が、第１造型鋳枠として第２造型位置ＭＫ２に割り出される。
【０１０５】
この場合、第１造型鋳枠１０は、上流側第１隣接鋳枠ＵＲ１と下流側第１隣接鋳枠ＤＲ１とに挟まれた状態となり、第２造型鋳枠１２は、上流側第２隣接鋳枠ＵＲ２と下流側第２隣接鋳枠ＤＲ２とに挟まれた状態となる。
【０１０６】
そして、上流側第１隣接鋳枠ＵＲ１と下流側第１隣接鋳枠ＤＲ１は、第１位置決め装置６０Ａによって、上流側第２隣接鋳枠ＵＲ２と下流側第２隣接鋳枠ＤＲ２は、第２位置決め装置６０Ｂによって、夫々隣接位置ＲＰに位置決めされる。その際、鋳枠群１０，１２の搬送完了を待つことなく、位置決め部材６２が、隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の各被係合部８６に向かって付勢されることで前進した状態とされ、鋳枠群１０，１２の搬送完了と同時に迅速に位置決めされる。上流側及び下流側から第１隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１に挟まれた第１造型鋳枠１０は、第１造型位置ＭＫ１に位置決めされ、第２造型鋳枠１２も同様に第２造型位置ＭＫ２に位置決めされる。続いて第１造型位置ＭＫ１において第１造型鋳枠１０を使用して、第２造型位置ＭＫ２において第２造型鋳枠１２を使用して、夫々鋳型１４が形成される。
【０１０７】
そして、造型終了後、押出し搬送装置１６による鋳枠群１０，１２の搬送方向の移動があった場合、位置決め部材６２が各隣接鋳枠ＵＲ１，ＤＲ１，ＵＲ２，ＤＲ２の被係合部８６に夫々係合していても、チェック弁付減圧弁８４によって鋳枠群１０，１２の移動を許容するので、位置決め装置６０の作動による位置決め部材６２の係合解除を待つことなく、造型された鋳型１４を含む鋳枠群１０，１２の搬送を迅速に開始することができる。
【０１０８】
このように、第１造型位置ＭＫ１と第２造型位置ＭＫ２とが、鋳枠搬送路上で２鋳枠分を離間させて位置決めされているので、第１造型鋳枠１０と第２造型鋳枠１２とを前後に並べて２ピッチずつ搬送することで、２種類の鋳型１４ａ，１４ｂを効率よく造型することができる。
【０１０９】
また、鋳枠群１０，１２の搬送の開始および搬送の終了において、位置決め装置６０による作動と押出し搬送装置１６による搬送とを待ち時間なく連動させることができ、繰り返し行われる鋳枠１０，１２が搬送される２ピッチ毎にサイクルタイムを短くすることができるので、鋳型造型作業全体のサイクルタイムを極めて短くすることができる。
【０１１０】
なお、本実施形態において、位置決め部材をＬ字状のアームをエアシリンダで回転させることで進退させるものとしたが、これに限定されず、例えば短冊状、長方形状、Ｕ字状のアームを、電動モータによるアクチュエータで、アームの先端部を進退させるものでもよい。
【０１１１】
また、許容装置を、チェック弁付きの減圧弁としたが、これに限定されず、例えばバネ定数が可変なバネ装置（空気ばね、電磁ばね等）を、アームを突出させる側に設け、アームを突出させる力を調整することで被係合部に対する位置決め部材の係合を許容する装置でもよい。
【０１１２】
また、第１造型位置に上型用鋳枠を、第２造型位置に下型用鋳枠を夫々位置決めするものとしたが、これに限定されず、例えば、第１造型位置に下型用鋳枠を、第２造型位置に上型用鋳枠を夫々位置決めするものでもよい。
【０１１３】
また、造型ラインにおいて、第１鋳型造型装置と第２鋳型造型装置との２つの鋳型造型装置を使用して鋳型の造型を行うものとしたが、これに限定されず、例えば１つの鋳型造型装置を配置するものでもよい。
【０１１４】
また、第１鋳型造型装置と第２鋳型造型装置とが、２ピッチ分離間されて配置されるものとしたが、これに限定されず、例えば、４ピッチ分離間させる等、生産形態の必要に応じて任意に設定できる。
【０１１５】
また、位置決め装置の作動を開始する第１所定位置及び第２所定位置の検出を位置センサによるものとしたが、これに限定されず、例えば、制御装置で鋳枠群の搬送速度、搬送距離等より第１所定位置、第２所定位置を時間の単位で演算して記憶し、搬送開始時点からの時間で第１所定位置を特定し、搬送終了予定時点からの時間で第２所定位置を特定するものとしてもよい。この場合タイマーによりカウントされるよう、第１所定位置及び第２所定位置に対応する時間が設定される。
【０１１６】
また、第１位置センサ１９及び第２位置センサ２０を４箇所の隣接位置ＲＰの全てに配置するものとしたが、これに限定されず、例えば第１造型位置ＭＫ１の上流側にある隣接位置ＲＰだけに第１位置センサ１９及び第２位置センサ２０を配置してもよく、第２造型位置ＭＫ２の下流側にある隣接位置ＲＰだけに第１位置センサ１９及び第２位置センサ２０を配置してもよい。
【０１１７】
また、第１所定位置及び第２所定位置を隣接位置より夫々一定の距離を隔てた位置としたが、これに限定されず、例えば、鋳枠搬送路の上流側から下流側に向かって隣接位置からの距離が漸増或いは漸減するようにしてもよい。
【０１１８】
第１位置センサ及び第２位置センサを、前記第１位置及び前記第２位置に対応させて押出し搬送装置１６のプッシュ部材が前進する位置に夫々設けてもよい。また、第１位置センサ及び第２位置センサを、前記第１位置及び前記第２位置に対応させてクション装置２０のクッション部材４８が後退する位置に夫々設けてもよい。
【０１１９】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【符号の説明】
【０１２０】
２…鋳枠搬送装置、１０…鋳枠・造型鋳枠・隣接鋳枠（第１造型鋳枠）、１２…鋳枠・造型鋳枠・隣接鋳枠（第２造型鋳枠）、１４…鋳型、１４ａ…上鋳型、１４ｂ…下鋳型、１６…押出し搬送装置、１８…鋳枠搬送路（搬送ローラコンベヤ）、２０…クッション装置、６０…位置決め装置、６０Ａ…第１位置決め装置、６０Ｂ…第２位置決め装置、６２…位置決め部材、６２ａ…係合部、６８…進退装置、７０…ピストン、７２…シリンダ、７２ａ…前室、７２ｂ…後室、７６…進退装置（進退シリンダ装置）、８０…切替弁（電磁切替弁）、８４…許容装置（チェック弁付減圧弁）、８６…被係合部、ＤＲ１…下流側第１隣接鋳枠、ＤＲ２…下流側第２隣接鋳枠、ＤＳ…下流端鋳枠、ＩＰ…鋳枠搬入位置、ＭＫ１…造型位置・第１造型位置、ＭＫ２…造型位置・第２造型位置、ＯＰ…空鋳枠搬出位置、ＲＰ…隣接位置、ＳＰ…鋳枠投入位置、ＵＳ…上流端鋳枠、ＵＲ１…上流側第１隣接鋳枠、ＵＲ２…上流側第２隣接鋳枠。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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