(57)【要約】【課題】  苗の植付作業中の凹凸の変化や、土質の硬軟の変化があっても、フロートの接地高さを安定させると共に、フロートが泥流や水流を発生させて苗を押し流すことのない整地装置を備える苗移植機を提供する。【解決手段】  走行車体３の後側部に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部８を昇降自在に設け、苗植付部８の前側下部に、圃場面を整地する整地ロータ９を設けると共に、整地ロータ９の前側の圃場面を滑走して整地するフロート１０を設け、フロート１０が検出した圃場の凹凸に合わせて苗植付部８の植付深さを制御する植付昇降機構を設けると共に、ロータ軸１１を横方向に亘って一連に設ける整地ロータ９で、苗植付部８が苗を植え付ける圃場面を整地する構成とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（３）の後側部に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（８）を昇降自在に設け、該苗植付部（８）の前側下部に、圃場面を整地する整地ロータ（９）を設けると共に、該整地ロータ（９）の前側の圃場面を滑走して整地するフロート（１０）を設け、該フロート（１０）が検出した圃場の凹凸に合わせて苗植付部（８）の植付深さを制御する植付昇降機構を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記整地ロータ（９）は、ロータ軸（１１）を横方向に亘って一連に設け、該整地ロータ（９）が、苗植付部（８）が苗を植え付ける圃場面を整地する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記整地ロータ（９）の横端部は、前記フロート（１０）を構成するサイドフロート（１２）の側端部よりも外側方向に幅広く形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
走行車体（３）の後側部に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（８）を昇降自在に設け、該苗植付部（８）を昇降制御可能に構成した苗移植機において、前記苗植付部（８）の前側中央部にセンタフロート（１３）を前方の左右後輪（２）の間隔部に位置させると共に、前後方向に長く形成し、該センタフロート（１３）の上下揺動によって圃場面の凹凸を検出する構成とし、該センタフロート（１３）の検知に合わせて前記苗植付部（８）を昇降制御する構成とし、
前記センタフロート（１３）の前側に圃場面を掻き均すセンタロータ（１４）を設け、前記後輪（２）の後方に接地して圃場面を均す左右のサイドフロート（１２）を設けると共に、該サイドフロート（１２）が通過した後の圃場面を整地するサイドロータ（１５）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項５】
前記センタフロート（１３）よりも後側部位置で、且つ前記左右のサイドフロート（１２）の後部外側位置に、前記サイドロータ（１５）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記左右のサイドフロート（１２）の外側端部に対してサイドロータ（１５）の左右外側端部を外側に幅広く形成したことを特徴とする請求項４または５に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記整地ロータ（９）は、前記苗植付部（８）の植付フレーム（１６）の前側にロータ支持部材（１７）を介して取付け、該ロータ支持部材（１７）から前側へ突出するフロートアーム（１８）にセンタフロート（１３）と左右のサイドフロート（１２）を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
走行車体の後側部の苗植付部を装着して植付作業する苗移植機において、苗植付部の前側に圃場面を滑走するフロートと、このフロートの均平跡を代掻きする整地ロータとを設けた整地装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付部を支持して圃場面を滑走するフロートと、このフロートの前側の圃場面を整地する整地ロータを設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７９０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
植付作業の圃場面の凹凸や、硬軟変化等により、フロートの滑走位置が深くなったり、フロートによる泥押しによる圃場面の凹凸変化が著しく表われて、植付深さや、植付姿勢等が安定し難くなることがある。フロートで均平された跡の圃場面の泥土層が押し流されると、硬い均平圃場面だけが残って、苗の植付姿勢が安定しない問題がある。
【０００５】
本件の発明は、上記の問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、走行車体（３）の後側部に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（８）を昇降自在に設け、該苗植付部（８）の前側下部に、圃場面を整地する整地ロータ（９）を設けると共に、該整地ロータ（９）の前側の圃場面を滑走して整地するフロート（１０）を設け、該フロート（１０）が検出した圃場の凹凸に合わせて苗植付部（８）の植付深さを制御する植付昇降機構を設けたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ（９）は、ロータ軸（１１）を横方向に亘って一連に設け、該整地ロータ（９）が、苗植付部（８）が苗を植え付ける圃場面を整地する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記整地ロータ（９）の横端部は、前記フロート（１０）を構成するサイドフロート（１２）の側端部よりも外側方向に幅広く形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、走行車体（３）の後側部に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（８）を昇降自在に設け、該苗植付部（８）を昇降制御可能に構成した苗移植機において、前記苗植付部（８）の前側中央部にセンタフロート（１３）を前方の左右後輪（２）の間隔部に位置させると共に、前後方向に長く形成し、該センタフロート（１３）の上下揺動によって圃場面の凹凸を検出する構成とし、該センタフロート（１３）の検知に合わせて前記苗植付部（８）を昇降制御する構成とし、前記センタフロート（１３）の前側に圃場面を掻き均すセンタロータ（１４）を設け、前記後輪（２）の後方に接地して圃場面を均す左右のサイドフロート（１２）を設けると共に、該サイドフロート（１２）が通過した後の圃場面を整地するサイドロータ（１５）を設けたことを特徴とする苗移植機とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は前記センタフロート（１３）よりも後側部位置で、且つ前記左右のサイドフロート（１２）の後部外側位置に、前記サイドロータ（１５）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記左右のサイドフロート（１２）の外側端部に対してサイドロータ（１５）の左右外側端部を外側に幅広く形成したことを特徴とする請求項４または５に記載の苗移植機とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記整地ロータ（９）は、前記苗植付部（８）の植付フレーム（１６）の前側にロータ支持部材（１７）を介して取付け、該ロータ支持部材（１７）から前側へ突出するフロートアーム（１８）にセンタフロート（１３）と左右のサイドフロート（１２）を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、フロート（１０）が苗植付部（８）と整地ロータ（９）よりも機体前側に配置されることにより、フロート（１０）の跡やフロート（１０）に押し上げられた土を整地ロータ（９）で均すことができるので、苗の植付位置が平坦になり、苗の植付深さが乱れることが防止される。
【００１４】
また、フロート（１０）と苗植付装置の前後間隔が広くなることにより、フロート（１０）（１０）が検知した圃場の凹凸に合わせて植付昇降機構が苗植付部（８）を昇降させるとき、苗植付部（８）は変更後の植付深さで苗を植えることができ、苗の植付深さが安定する
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、整地ロータ（９）が苗植付部（８）の全幅に亘って圃場面を整地することにより、泥土を押してフロート（１０）の外側に移動することを防止できるので、整地ロータ（９）の整地深さが浅くなり、負荷を軽減することができる。
【００１５】
また、苗植付部（８）の全横幅を水平状に整地することにより、フロート（１０）による整地跡や圃場面の凹凸を均し、圃場面を平坦にすることができるので、フロート（１０）が泥流や水流を発生させることを防止でき、苗が押し流されることが防止される。
【００１６】
そして、整地ロータ（９）のロータ軸（１１）を、横方向に一連に連結する構成としたことにより、整地ロータ（９）はこのロータ軸（１１）周りに回転するので、整地ロータ（９）全体の連動回転の構成が簡潔化され、整地ロータ（９）の前後幅をコンパクトに構成することができ、整地ロータ（９）のメンテナンス性の向上や、部品点数の削減による整地ロータ（９）の軽量化が図られる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、整地ロータ（９）の側端部をサイドフロート（１２）の側端部よりも外側方向に広く形成したことにより、サイドフロート（１２）の外側端縁部に沿って形成される均された圃場面と均されていない圃場面との境目に形成される段差部を、整地ロータ（９）の外側端部で整地することができるので、圃場面の凹凸が減少し、苗植付部（８）が植え付ける苗の植付深さが安定する。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、走行車体（３）の移動によって圃場面に生じる走行跡を、整地ロータ（９）を構成するセンタロータ（１４）で整地し、センタロータ（１４）による整地面をフロート（１０）を構成するセンタフロート（１３）で均すことにより、センタロータ（１４）が均しきれない圃場の凹凸があるときにのみセンタフロート（１３）が圃場の凹凸を検知して、苗植付部（８）の植付深さを制御することができるので、センタフロート（１４）が細かい凹凸を検知するたびに苗植付部（８）が昇降し、かえって植付深さが乱れることが防止され、苗の植付深さが安定し、植付精度が向上する。
【００１９】
また、整地ロータ（９）を構成するサイドロータ（１５）の後方に、サイドロータ（１５）が均した圃場面を均しながら移動するフロート（１０）を構成するサイドフロート（１２）を設けたことにより、サイドロータ（１５）が均しきれない圃場の凹凸があるときにのみサイドフロート（１２）が圃場の凹凸を均す、または均しきれないときは上下動して苗植付部（８）の左側または右側をわずかに上昇させることにより、サイドフロート（１２）による泥押しや水流の発生が防止され、苗が押し流されることが防止される。
【００２０】
さらに、サイドフロート（１２）が細かい凹凸に対しても苗植付部（８）を昇降させると、苗植付部（８）の左右端の苗の植付深さが乱れやすくなるが、頻繁にサイドフロート（１２）が昇降することが防止され、苗の植付深さが安定する。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の効果に加えて、サイドフロート（１２）とサイドロータ（１５）で、走行車体（３）の移動に伴い生じる走行跡を均すことにより、植付深さが深くなる走行跡を苗植付部（８）が苗を植え付ける前に消すことができるので、苗の植付深さが安定する。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明の効果に加えて、サイドフロート（１２）の左右幅よりもサイドロータ（１５）の左右幅を広くしたことにより、サイドフロート（１２）の左右の側端部が押し得る泥土の盛り上がりをサイドロータ（１５）が先行して均すことができるので、泥押しによる苗の押し倒しが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、植付フレーム（１６）の前側にロータ支持部材（１７）を介して整地ロータ（９）を設け、このロータ支持部材（１７）から前側へ突出するフロートアーム（１８）にセンタフロート（１３）とサイドフロート（１２）を設けることにより、苗植付部（８）の昇降に伴う整地ロータ（９）とセンタフロート（１３）とサイドフロート（１２）の同時昇降を行わせることができると共に、圃場面の凹凸変化等に伴う整地ロータ（９）、センタフロート（１３）及びサイドフロート（１２）の揺動作用を個別に行わせることができるので、構成を簡単化し、メンテナンスを行い易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の一部整地ロータ部の側面図
【図４】苗移植機の一部整地ロータ部の平面配置図
【図５】苗移植機の一部別例を示す苗移植機の側面図
【図６】苗移植機の整地ロータ部の平面配置図
【図７】ラグ角度を制御可能な後輪の側面図
【図８】ラグ角度を制御可能な後輪の一部別例を示す後輪の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図例に基づいて、苗移植機は、前輪１と後輪２を有する走行車体３の後側に、圃場面を滑走均平するフロート１０、又は、センタフロート１３と、この左右両側部のサイドフロート１２、マット苗を収容して繰出す苗タンク５、及びこの苗タンク５から繰出される苗を分離保持して前記各フロート１０、又はサイドフロート１２、センタフロート１３で均平された圃場面に植付ける植付装置７等から構成の多条植形態の苗植付部８を、リフトシリンダ３６の伸縮によって昇降回動する平行リンク形態のリフトリンク３７を介して連結できる形態である。
【００２６】
この苗移植機において、ステアリングハンドル３５で操向の前輪１と、走行車体３後部に軸装の後輪２を有した乗用四輪走行形態で、中央部にエンジン１９、及び運転席２０を搭載し、前部には補助苗載枠２１を有し、後部にはリヤフレーム２２上に施肥ホッパー２３、肥料繰出装置２４、及び施肥ブロワー２５等からなる施肥装置２６を搭載している。前記エンジン１９によって、フロア２７の下側に構成のミッションケース２８に連動の油圧無段変速装置２９を伝動し、このミッションケース２８内の副変速装置等を経て、前記前輪１、及び後輪２の連動軸３０を伝動すると共に、ＰＴＯ軸３１を連動して、このＰＴＯ軸３１から前記施装置２６や、後部に装着の苗植付部８を伝動する。
【００２７】
苗植付部８は、前側下部に圃場面を滑走しながら均平するフロート１０と、この均平された圃場面を適宜の深さに掻き耕しながら、整地する整地ロータ９とを配置して、苗植付部８を支持して推進しながら、フロート１０と整地ロータ９とで整地された圃場面に、植付装置７による苗植付けを行わせる形態である。前記フロート１０は、苗植付部８の左右幅の中央部に位置してセンタフロート１３を配置し、この左右両側にサイドフロート１２を配置して、各々植付フレーム１６部に対して上下動しながら、圃場面を所定の圧力で押圧滑走しながら均平する。
【００２８】
又、このフロート１０の後側部に配置の整地ロータ９は、前記センターフロート１３部の後側にセンタロータ１４を配置し、サイドフロート１２の後側にサイドロータ１５を配置して、各フロート１３、１２で均平した圃場面をこの後側に対向して配置のロータ１４、１５で整地する。
【００２９】
前記苗植付部８の植付フレーム１６の前側に配置の各フロート１０、整地ロータ９の取付構成形態は、この植付フレーム１６前側にロータ支持部材１７を設け、このロータ支持部材１７に対して、フロートアーム１８を介してアーム軸３４の周りに上下回動自在に設け、このフロートアーム１８の下端部に、フロート軸３２を介してフロート角を上下揺動自在に支持構成し、苗植付部８の主体を構成する植付フレーム１６を支持する形態に構成している。
【００３０】
前記のように、植付フレーム１６は、リフトリンク３７の後端のヒッチリンク３９に連結されて、昇降されるが、前側のフロート１０や、整地ロータ９を配置０するロータ支持部材１７は、この苗フレーム１６に対して、上下一対の平行状のリンクアーム４３、４４を介して、上下動可能に支持されて、苗植付部８と一体的に昇降することができるが、この苗植付部８に対してフロート１０や、整地ロータ９を独自に上下動することができる。これらフロート１０や、整地ロータ９は、スプリング機構によって常時下方へ適宜圧力で彈発付勢することができるが、上端部の操作レバー４５によって、リンクアーム４３を回動調節することによって、苗植付部８に対するフロート１０や、整地ロータ９の作用高さ位置を変更調節することができる。
【００３１】
この植付フレーム１６の上側には、後端下り傾斜の苗タンク５を左右横方向へ往復移動するように支持し、この苗タンク５の後端下部に形成の苗取口４部に植付爪６を作動させて、側面視楕円形状形態の苗植付軌跡線Ｄを描いて植付作動する植付装置７を、植付フレーム１６（苗植伝動ケース部）の後端部に配置して、これら苗タンク５、及び植付装置７を横方向に多数条宛て配置して多条植（図例では六条植）形態の構成としている。
【００３２】
このような苗植付部８の植付フレーム１６の中央前端部にはローリング軸３８を有し、このローリング軸３８部を、リヤフレーム２２の後側に連結した平行リンク形態のリフトリンク３７後端部のヒッチリンク３９に連結している。前記植付フレーム１６は伝動ケースを主体として形成し、この前端部で前記ローリング軸３８の近傍位置に入力軸４０を設け、この入力軸４０を前記ＰＴＯ軸３１に連結して、この植付フレーム１６伝動ケース内の伝動機構を経て前記苗タンク６を横移動し、植付装置７を駆動して、各植付装置７の先端部の植付爪６を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに描いて作動させるように伝動構成している。この各植付爪６が植付軌跡線Ｄの上支点部を下動するとき対向の苗取口４を下動して、この苗取口４に繰出されているマット苗から複数本の苗を分離保持して、下方の各フロート１０や、整地ロータ９によって均平された圃場面に一定深さに植付ける。
【００３３】
このような走行車体３の後部に装着された苗植付部８は、前輪１と後輪２の土壌耕盤部接地支持による走行位置と、この苗植付部８のフロート１０による圃場面に対する滑走位置との間の段差変動によって、リフトリンク３７の上下動を介して常時走行車体３に対して上下動しながら前方へ牽引されるものであるが、運転席２０の横側やダッシュボード部４１等には、操作機構が配置されていて、この操作機構のうち苗植レバー４２を操作することにより、前記リフトシリンダ３６でリフトリンク３７を昇降させて、苗植付部８を苗植姿勢に下降させたり、フロート１０が圃場面上方に位置する非苗植姿勢に上昇させるように昇降操作することができる。
【００３４】
苗植付部８は、前記センタフロート１３の滑走揺動によって圃場面の硬軟や深さを検出して、昇降制御回路のコントローラを経て切替制御弁を出力して、リフトシリンダ３６によりリフトリンク３７を介して、この苗植付部８を昇降し、硬く浅い圃場面では、苗植付部８を下降し、柔く深い土壌では上昇するように昇降制御して、植付爪６による圃場面に対する苗植付深さを一定に維持するように苗植付深さの制御を行わせる。
【００３５】
前記整地ロータ９は、苗植付部８の各フロート１０の前側に、センタロータ１４、及びサイドロータ１５として対向配置して構成されていて、センタフロート１３、サイドフロート１２で均平する圃場面を各対向の整地ロータ９のセンタロータ１４、サイドロータ１５で砕土しながら、整地する。特にサイドフロート１２の前方部には後輪２が位置して回転走行するため、圃場面がこの後輪２の回転駆動によって掻き起こされて、凸凹の激しい荒れ圃場面、泥土流波面になり易い走行状態にある。このようなど上面、及び泥流波をできるだけ平坦面状に掻き均して、各フロート１０の滑走均平作用を円滑に行わせるものである。
【００３６】
前記リフトリンク３７のヒッチリンク３９に対して、植付フレーム１６を取付ける従来周知の形態に代えて、リフトリンク３７の後端部、乃至、ヒッチリンク３９に対して、ロータ支持部材１７を、上下のリンクピン７０、７１を利用して連結し（図３を参照）、このロータ支持部材１７の下端部に配置のフロート１０や、整地ロータ９を、昇降自在、及びリフトシリンダ３６の伸縮によって昇降可能に構成し、このロー支持部材１７の後側に、前記苗植付部８の植付フレーム１６を、上下一対のリンクアーム４３、４４を介して、昇降自在に連結して、前記のように操作レバー４５によりリンクアーム４３を回動して、ロータ支持部材１７に対する植付フレーム１６の高さ位置を変更調節可能に構成し、フロート１０や、整地ロータ９による掻均圃場面に対する植付装置７の植付作動Ｄ位置を上下に変更調節して、苗植付深さを調整できる形態とすることも可能である。
【００３７】
主として、図１、図３、図４に示す形態において、前記整地ロータ９は、苗植付部８（六条植形態）８の横幅を略同一幅に設定して、中央部のセンタロータ１４と、この左右両側部のサイドロータ１５とから成り、各ロータ軸１１を左右横方向に一直線状に連結して、適数個所を軸受メタル５０で回転自在に軸受けする。この軸受メタル５０は、サイドロータ１５のロータ軸１１部を軸受して、前記ロータ支持部材１７下端部のロータアーム５１に支持させる。又、このロータアーム５１には、整地ロータ９回転上周部を覆うロータカバー５２を設けている。前記ロータ軸１１の一部、センタロータ１４部には、入力軸５３、及びベベルギヤ５４を連動構成し、走行車体３のリヤアクスルハウジング４６の伝動機構部から取出されるロータ連動軸４７に連結して、ロータ軸１１、及び整地ロータ９を伝動回転することができる。
【００３８】
前記整地ロータ９のうちサイドロータ１５の外側端部は、適宜幅長のターミナルロータ５５として、ロータアーム５１部に形成の折畳ヒンジ５６の周りに前後方向略１８０度回動させて、前側回動位置の代掻姿勢と、後側上部回動位置の収納姿勢とに切替えて、代掻作用することができる。
【００３９】
前記整地ロータ９の前側に設けるフロート１０は、センタフロート１３は前側へ長く形成されて、左右の後輪２間隔部へ介入し易くし、サイドフロート１２は前後方向を短く形成して後輪２の踏跡部を滑走し易くする。これらセンタフロート１３とサイドフロート１２の滑走幅跡における苗植付条位置Ｌは、各々二条毎植付けられる。
【００４０】
次に、主として、図５、図６おいては、センタフロート１３を苗植付部８の中央部底部に位置させて、前端部を後輪２間隔部に位置させるように前後方向に長く形成して、センタロータ１４を、このセンタフロート１３の前側に配置している。このセンタフロート１３の左右両横側位置に、後輪２の踏跡圃場面を整地するサイドフロート１２と、サイドロータ１５とを配置する。
【００４１】
ここにおいて、前輪１と後輪２を配置する四輪走行形態の走行車体３の後側部に、マット苗を載せて苗取口４部へ繰出す苗タンク５と、この苗取口４部に植付爪６を作動させて苗を分離保持して圃場面へ植付ける植付装置７とを有した苗植付部８を昇降制御可能に連結する苗移植機に９おいて、
前記苗植付部８の前下部に、圃場面を整地する整地ロータ９を設けると共に、この整地ロータ９の前側圃場面を滑走するフロート１０を設けたことを特徴とする苗移植機の整地装置の構成とする。
【００４２】
走行車体３の前進走行によって苗植付部８が圃場面を推進されて、走行車体３の後輪２や前輪１等の踏込跡による圃場面は、フロート１０の滑走によって均平される。このフロート１０によって均平された圃場面は後側の整地ロータ９の回転によって掻き耕されるようにして掻き均されて、この掻き均された圃場面に植付装置７の植付爪６による苗植付作動が行われる。前記フロート１０のうちのセンタフロート１３の上下揺動によって圃場面の深さ変化を検出していて、植付深さを略一定に維持するように苗植付部８の昇降制御が行われる。
【００４３】
前記苗植付部８が多条植形態であると、サイドフロート１２やセンタフロート１３のフロート１０によって滑走均平される圃場面は、滑面形態であっても、均平な圃場面は、土壌の硬、軟度を大きく変化する場合が多く、又、土質むらがあっても、この圃場面は回転する整地ロータ９によって掻き均らされるため、硬質の土塊等があっても、土壌の表面層が所定深さ掻き耕されたり、掻き砕かれて、圃場面を一定深さに亘って掻きほぐして柔い圃場面層に成形して、植付爪６による苗植付の行われ易い形態とする。
【００４４】
又、前記整地ロータ９は、ロータ軸１１を横方向に亘って一連に連結して、苗植付部８の苗植幅域圃場面を整地するように構成する。
前記整地ロータ９は、苗植付部８の多条苗植幅一杯に亘って広幅形態に構成する。この整地ロータ９は、中央部のセンタロータ１４と、この左右両側部のサイドロータ１５とからなり、各ロータ軸１１を横方向に一連に連結した形態で、このロータ軸１１を回転して、整地ロータ９を圃場面に接圧させて回転することにより、フロート１０で均平された圃場面を適宜深さに掻き耕し、乃至掻き砕きながら、整地する。このようにフロート１０で均平された圃場面を整地ロータ９で掻き耕し、乃至掻きほぐすようにして掻き均しながら、この柔い掻均圃場面に、苗植付部８の植付装置７による苗植付を行わせる。
【００４５】
又、前記整地ロータ９の横端部は、サイドフロート１２の横端よりも外側に幅広くｌ形成したことを特徴とする。
前記整地ロータ９で代掻する圃場面は、苗植付部８が苗植する苗植条幅域全面に亘って掻き均らす。これに対してこの整地ロータ９の前側で、圃場面を滑走均平するサイドフロート１２による均平幅域は、左右各サイドフロート１２の外側端縁が、整地ロータ９の外側端よりも所定幅ｌだけ内側位置にあって、狭幅域の滑均平作用が行われる。このため、サイドフロート１２の外側端縁の滑走跡に形成される均平圃場面跡と、この外側の非均平圃場面との境目に大きく段差を形成しても、この段差部の圃場面が整地ロータ９の左右外側端部によって適宜幅に亘って広く掻き均らされるものであるから、極端に大きく段差部を形成したままの境目を残すことは少くなり、又、土壌の硬軟変化の大きい状態を残さないで、直後に植付装置７によって植付けされる苗植深さを一定に維持することができる。
【００４６】
又、前輪１と後輪２を配置する四輪走行形態の走行車体３の後側部に、マット苗を載せて苗取口４部へ繰出す苗タンク５と、この苗取口４部に植付爪６を作動させて苗を分離保持して圃場面へ植付ける植付装置７とを有した苗植付部８を昇降制御可能に連結する苗移植機において、
前記苗植付部８の前側中央部にはセンタフロート１３を前方の左右後輪２間の間隔部に位置させて前後方向に長く形成して、このセンタフロート１３の上下揺動によって滑走圃場面の深さを検出して、苗植付部８を昇降制御するように構成し、このセンタフロート１３の前側に圃場面を整地するセンタロータ１４を設け、前記後輪２の踏跡圃場面を滑走するサイドフロート１２と、この滑走跡の圃場面を整地するサイドロータ１５を配置することを特徴とする苗移植機の整地装置の構成とする。
【００４７】
苗植付部８が推進されるときは、センタフロート１３の圃場面滑走によって、圃場面が深いときは、苗植付部８を走行車体３に対して上昇制御させ、圃場面が浅いときは、苗植付部８を下降制御させて、圃場面の深、浅に拘らず苗植付深さを一定に維持するように作動する。このようなセンタフロート１３は、苗植付部８の植付フレーム１６底部から前方の後輪２間隔部に亘って前後方向に長く形成されており、このセンタフロート１３の前側に整地ロータ９のセンタロータ１４部が設けられている。このため、この車輪間隔部のセンタロータ１４で掻き均らされた圃場面を、センタフロート１３で滑走均平しながら、前記苗植付部８の昇降制御作用を行わせる。このようにセンタフロート１３によって均平される圃場面は、左右外側部へ押し寄せられて、サイドフロート１２側へ移行される。
【００４８】
左右後輪２の走行回転によって踏荒される圃場面は、一坦サイドフロート１２鎮圧均平されると共に、この均平された圃場面がサイドロータ１５によって掻き均らされる。サイドフロート１２によって鎮圧される圃場面は一部幅後輪２によって掻き耕された形態にはあるが、大きく硬い土塊や、硬く圧縮された圃場面等を残すことが多く、又、大きい凹凸圃場面を形成することが多いが、これら土壌形態の異なる圃場面を、サイドフロート１２で一坦鎮圧均平してからサイドロータ１５の回転によって適宜の深さ層域を掻き耕すようにして、掻き均して苗植付に適した比較的柔い土壌層を形成する。
【００４９】
このようにセンタフロート１３によって均平された圃場面や、サイドロータ１５によって掻き均らされた圃場面に、後側の植付装置７の植付爪６によって苗植付が行わせる。
又、前記センタフロート１３よりも後側部位置で、かつ、この左右両側部のサイドフロート１２の後部外側位置に、前記サイドロータ１５を設ける。
【００５０】
後輪２の踏圧跡圃場面を均平するサイドフロート１２と、この均平圃場面を整地するサイドロータ１５を、車輪間隔部を均平するセンタフロート１３の後部外側位置に配置することによって、センタフロート１３の上下揺動によって苗植付部８を昇降制御して、苗植付深さを一定に維持すると共に、後輪３によって踏荒された圃場面や、センタフロート１３、及びセンタロータ１４等によって後輪２跡側へ押し寄せられた泥土等を、サイドフロート１２によって一坦一定の状態に均平しながら、この均平圃場面をサイドロータ１５によって浅く均質な土壌層面に掻き耕して、後続の植付装置７による苗植作用を行わせる。
【００５１】
又、前記左右サイドフロート１２の外側端部に対してサイドロータ１５の左右外側端部を外側に幅広くｌ形成する。
前記センタフロート１３に対するサイドフロート１２、及びサイドロータ１５の配置関係構成において、前記請求項３で記載した発明と同じように、サイドフロート１２の外側端に対して、サイドロータ１５の外側端位置を外側に横幅広くｌ設定したもので、サイドフロート１２の外側端に形成される均平圃場面と非均平圃場面との境目位置を横幅広くサイドロータ１５によって浅く掻き耕すようにして掻き均して、この境目の段差形成、及び圃場面の硬軟変化を小さくする。
【００５２】
更には、前記整地ロータ９は、苗植付部８の植付フレーム１６の前側にロータ支持部材１７を介して取付け、このロータ支持部材１７から前側へ突出するフロートアーム１８にフロート１０を取付ける。
【００５３】
前記整地ロータ９は、ロータ支持部材１７を介して植付フレーム１６の前側に取付けられ、フロート１０は、フロートアーム１８を介して前記ロータ支持部材１７に取付けられている。従って、前記フロート１０の一部、センタフロート１３の上下揺動によって苗植付部８を昇降制御するときは、これら苗植付部８の前側に配置の整地ロータ９や、フロート１０等も一体的に昇降されて、非苗植位置に上昇されたり、苗植位置に下降されたり、更には、適正な苗植深さ位置に調整することができる。又、植付作業中の圃場面の凹凸変化によって、フロート１０や、整地ロータ９等が、フロート滑走抵抗や、代掻抵抗を受けて独自に上下に移動して、滑走抵抗力や、代掻抵抗力を緩和しながら、円滑な苗植圃場面の整地作用を行うことができ、構成は、苗植付部８の前側に整地ロータ９、及びフロート１０を配置して、植付作業性を良好に維持すると共に、簡単で、調整、調節等メンテナンスの行い易い形態とする。
【００５４】
前記整地ロータ９を支持するロータ支持部材１７に、フロート１０を支持するフロートアーム１８を設けることにより、苗植付部８を昇降させると整地ロータ９の高さも連動して変更されるので、この整地ロータ９により苗植付位置が掻き均らされて、苗植付深さを安定させることができる。又、前記フロート１０の揺動位置を苗植付部８よりも前側位置に設定するため、このフロート１０の揺動作用が軽快に円滑に行われ易く、苗植付部８の昇降制御を安定させることができ、苗植付部８の上下揺動を小さく抑える。
【００５５】
次に、主として図７、図８において、前記走行車体３の後輪２に、走行圃場面に対するラグ角度を制御して回転駆動するラグプレート８を配置したゴムタイヤ７６付きの車輪を構成する。外周にゴムタイヤ７６を巻掛けた後輪２ディスク７７には、一定角度位置間隔にラグプレート７８をラグ軸７９で回動可能に支持し、このラグ軸７９のスプロケット８０と、各ラグ軸７９間に軸支するスプロケット８１とに亘って、ジグザグ状にチェーン８２を掛け渡す。又、後輪２の車軸８３周りにあって、回転しないロックスプロケット８４から、チェーン８５、カウンタスプロケット８６、このカウンタスプロケット８６と同軸８７一体回動のスプロケット８８を配置している。前記チェーン８２の中間部を、この車軸８３寄り位置のスプロケット８８に巻き掛けて、各ラグ軸７９のラグプレート７８を一定の向きに制御する。
【００５６】
前記後輪２の回転によって各ラグ軸７９が自転されるが、このラグ軸７９の自転に基づくラグプレート７５の向きは、この後輪２が少なくとも圃場面下に没入する回動領域では、略一定のラグ角度を維持して回転するように構成している。ラグプレート７５が泥土中に抵抗少なく出入りすることにより、前進抵抗や、泥土の持ち回りを減少し、スリップ減少や、負荷抵抗を減少することができる。
【００５７】
又、前記ロックスプロケット８４を回動調節することにより、ラグプレート７５のラグ角度を変更調節することができ、作業圃場面の走行条件に適応した車輪走行を行うことができる。又、前記車輪のディスク７７は左右両側に対向させて、中空部を形成した伝動ケース形態として、チェーン８５、８２や、各スプロケット８４、８６、８８、８０、８１等の連動機構部を保護する。８９はバランスウエイトである。
【００５８】
前記チェーン８５は、ラグプレート７８のラグ軸７９のスプロケット８０に直接掛け渡す形態（図８）とすることも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
３    走行車体
８    苗植付部
９    整地ロータ
１０  フロート
１１  ロータ軸
１２  サイドフロート
１３  センタフロート
１４  センタロータ
１５  サイドロータ
１６  植付フレーム
１７  ロータ支持部材
１８  フロートアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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