(57)【要約】【課題】ゲートへの固定の際に要する加工を抑制可能なピンラック及びピンラック群、並びに、そのピンラックを備えたゲート駆動設備を提供する。【解決手段】ゲート１１に固定されてピニオン１２に連結され、ゲート１１を水平移動させるピンラック１０において、平行配置された長尺の第１、第２の平鋼１４、１５と、第１、第２の平鋼１４、１５にそれぞれ近接して配置され、ゲート１１に取り付けられて第１、第２の平鋼１４、１５を固定する第１、第２のベース部材１７、１８と、一側が第１の平鋼１４及び第１のベース部材１７に挿入され、他側が第２の平鋼１５及び第２のベース部材１８に挿入され、ピニオン１２に噛み合う連結ピン２９とを備え、第１、第２のベース部材１７、１８の第１、第２の平鋼１４、１５の長手方向の長さは、第１、第２の平鋼１４、１５の長手方向の長さより短く、第１、第２のベース部材１７、１８は連結ピン２９を基準にして所定の間隔が保たれる。【選択図】図１
2015172420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートに固定された状態でピニオンに連結され、該ピニオンの回転力を直線的な動力に変換して、前記ゲートを水平移動させるピンラックにおいて、
平行配置された長尺の第１、第２の平鋼と、前記第１、第２の平鋼にそれぞれ近接して配置され、前記ゲートに取り付けられて該第１、第２の平鋼を固定する第１、第２のベース部材と、一側が前記第１の平鋼及び前記第１のベース部材に挿入され、他側が前記第２の平鋼及び前記第２のベース部材に挿入され、前記ピニオンに噛み合う連結ピンとを備え、前記第１、第２のベース部材の前記第１、第２の平鋼の長手方向の長さは、該第１、第２の平鋼の長手方向の長さより短く、前記第１、第２のベース部材は前記連結ピンを基準にして所定の間隔が保たれることを特徴とするピンラック。
【請求項２】
請求項１記載のピンラックにおいて、前記第１、第２のベース部材は、前記第１、第２の平鋼の外側にそれぞれ配置され、前記第１、第２のベース部材はそれぞれ、前記第１、第２のベース部材の各外側に、前記連結ピンの所定の位置に装着された固定具Ａ、Ｂがそれぞれ接して、位置決めされることを特徴とするピンラック。
【請求項３】
請求項２記載のピンラックにおいて、前記第１、第２の平鋼には、長手方向の前記第１、第２のベース部材がない領域に、一側及び他側が該第１、第２の平鋼にそれぞれ挿入された、前記ピニオンに噛み合う接続ピンが取り付けられ、前記接続ピンの一側及び他側には、前記第１の平鋼に外側から接する固定具Ｃ及び前記第２の平鋼に外側から接する固定具Ｄがそれぞれ装着され、前記固定具Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは形状及び大きさが同じであることを特徴とするピンラック。
【請求項４】
請求項３記載のピンラックにおいて、前記固定具Ａ、Ｂは、前記連結ピンの一側及び他側に形成された溝にそれぞれ装着されて、該連結ピンを、前記第１、第２の平鋼及び前記第１、第２のベース部材に回転自在に取り付ける留め輪であり、前記固定具Ｃ、Ｄは、前記接続ピンの一側及び他側に形成された溝にそれぞれ装着されて、該接続ピンを、前記第１、第２の平鋼に回転自在に取り付ける留め輪であることを特徴とするピンラック。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のピンラックにおいて、前記第１、第２のベース部材は、各内側に、前記連結ピンの所定の位置に装着された固定具Ｅ、Ｆがそれぞれ接して固定されることを特徴とするピンラック。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のピンラックにおいて、前記第１、第２のベース部材は、前記連結ピンの所定の位置に形成された段差によって、該連結ピンの中心への移動が制限されて固定されることを特徴とするピンラック。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の複数の前記ピンラックが直列に接続されたピンラック群であって、
前記第１のベース部材に第１の貫通孔を設けてなる第１の加工ベース部材と、前記第２のベース部材に第２の貫通孔を設けてなる第２の加工ベース部材と、一側及び他側がそれぞれ前記第１、第２の貫通孔に挿入されて前記第１、第２の加工ベース部材に取り付けられた、前記ピニオンに噛み合う連結間ピンとを備え、隣り合う２つの前記ピンラックの接続が、前記第１の加工ベース部材及び一方の前記ピンラックの前記第１の平鋼に一側が挿入された前記連結ピンの他側を、前記第２の加工ベース部材及び前記一方のピンラックの前記第２の平鋼に挿入し、前記第１の加工ベース部材及び他方の前記ピンラックの前記第１の平鋼に一側が挿入された前記連結ピンの他側を、前記第２の加工ベース部材及び前記他方のピンラックの前記第２の平鋼に挿入して行われることを特徴とするピンラック群。
【請求項８】
駆動源及び該駆動源の作動によって回転するピニオンを備えたゲート駆動装置と、ゲートに固定された状態で前記ピニオンに連結され、該ピニオンの回転力を直線的な動力に変換するピンラックとを有して、前記ゲートを水平移動させるゲート駆動設備において、
前記ピンラックは、平行配置された長尺の第１、第２の平鋼と、前記第１、第２の平鋼にそれぞれ近接して配置され、前記ゲートに取り付けられて該第１、第２の平鋼を固定する第１、第２のベース部材と、一側が前記第１の平鋼及び前記第１のベース部材に挿入され、他側が前記第２の平鋼及び前記第２のベース部材に挿入され、前記ピニオンに噛み合う連結ピンとを備え、前記第１、第２のベース部材の前記第１、第２の平鋼の長手方向の長さは、該第１、第２の平鋼の長手方向の長さより短く、前記第１、第２のベース部材は前記連結ピンを基準にして所定の間隔が保たれることを特徴とするゲート駆動設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平移動するゲートに固定されるピンラック及びピンラック群、並びに、そのピンラックを備えてゲートを水平移動させるゲート駆動設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲート１００を水平に移動する防水ゲート設備や防潮ゲート設備には、図５に示すように、ゲート１００に力を作用させるゲート駆動装置１０１が用いられている。ゲート駆動装置１０１は、ゲート１００に固定されたピンラック１０２に対して、ピンラック１０２に連結されたピニオン１０３を介してモータ１０４の駆動力を与え、ピンラック１０２と共にゲート１００を移動させる。
【０００３】
ピンラック１０２は、ピニオン１０３に噛み合う複数のピン１０５が、平行に配された対となる長尺の山形鋼１０６、１０７によって支持されている。その対となる山形鋼１０６、１０７はそれぞれ、山形鋼１０６、１０７を挿通する複数の螺子部材１０８を、ゲート１００に形成された螺子穴に嵌入して固定されている。
なお、ゲートを水平移動させるタイプではないが、特許文献１には、モータの駆動力をピンラックを介してゲートに与え、ゲートを昇降させるゲート駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２４６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、長尺の山形鋼は、製造コストを抑制する方法によって製造されると、製造誤差が大きくなって、直角の関係にあるべき２つのフランジが、例えば、９２度の角度をなすこともあり、螺子部材を用いて山形鋼をゲートに固定するために、山形鋼を大幅に加工して調整する必要があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、ゲートへの固定の際に要する加工を抑制可能なピンラック及びピンラック群、並びに、そのピンラックを備えたゲート駆動設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係るピンラックは、ゲートに固定された状態でピニオンに連結され、該ピニオンの回転力を直線的な動力に変換して、前記ゲートを水平移動させるピンラックにおいて、平行配置された長尺の第１、第２の平鋼と、前記第１、第２の平鋼にそれぞれ近接して配置され、前記ゲートに取り付けられて該第１、第２の平鋼を固定する第１、第２のベース部材と、一側が前記第１の平鋼及び前記第１のベース部材に挿入され、他側が前記第２の平鋼及び前記第２のベース部材に挿入され、前記ピニオンに噛み合う連結ピンとを備え、前記第１、第２のベース部材の前記第１、第２の平鋼の長手方向の長さは、該第１、第２の平鋼の長手方向の長さより短く、前記第１、第２のベース部材は前記連結ピンを基準にして所定の間隔が保たれる。
【０００７】
第１の発明に係るピンラックにおいて、前記第１、第２のベース部材は、前記第１、第２の平鋼の外側にそれぞれ配置され、前記第１、第２のベース部材はそれぞれ、前記第１、第２のベース部材の各外側に、前記連結ピンの所定の位置に装着された固定具Ａ、Ｂがそれぞれ接して、位置決めされるのが好ましい。
【０００８】
第１の発明に係るピンラックにおいて、前記第１、第２の平鋼には、長手方向の前記第１、第２のベース部材がない領域に、一側及び他側が該第１、第２の平鋼にそれぞれ挿入された、前記ピニオンに噛み合う接続ピンが取り付けられ、前記接続ピンの一側及び他側には、前記第１の平鋼に外側から接する固定具Ｃ及び前記第２の平鋼に外側から接する固定具Ｄがそれぞれ装着され、前記固定具Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは形状及び大きさが同じであるのが好ましい。
【０００９】
第１の発明に係るピンラックにおいて、前記固定具Ａ、Ｂは、前記連結ピンの一側及び他側に形成された溝にそれぞれ装着されて、該連結ピンを、前記第１、第２の平鋼及び前記第１、第２のベース部材に回転自在に取り付ける留め輪であり、前記固定具Ｃ、Ｄは、前記接続ピンの一側及び他側に形成された溝にそれぞれ装着されて、該接続ピンを、前記第１、第２の平鋼に回転自在に取り付ける留め輪であるのが好ましい。
【００１０】
第１の発明に係るピンラックにおいて、前記第１、第２のベース部材は、各内側に、前記連結ピンの所定の位置に装着された固定具Ｅ、Ｆがそれぞれ接して固定されるのが好ましい。
【００１１】
第１の発明に係るピンラックにおいて、前記第１、第２のベース部材は、前記連結ピンの所定の位置に形成された段差によって、該連結ピンの中心への移動が制限されて固定されるのが好ましい。
【００１２】
前記目的に沿う第２の発明に係るピンラック群は、第１の発明に係る複数の前記ピンラックが直列に接続されたピンラック群であって、前記第１のベース部材に第１の貫通孔を設けてなる第１の加工ベース部材と、前記第２のベース部材に第２の貫通孔を設けてなる第２の加工ベース部材と、一側及び他側がそれぞれ前記第１、第２の貫通孔に挿入されて前記第１、第２の加工ベース部材に取り付けられた、前記ピニオンに噛み合う連結間ピンとを備え、隣り合う２つの前記ピンラックの接続が、前記第１の加工ベース部材及び一方の前記ピンラックの前記第１の平鋼に一側が挿入された前記連結ピンの他側を、前記第２の加工ベース部材及び前記一方のピンラックの前記第２の平鋼に挿入し、前記第１の加工ベース部材及び他方の前記ピンラックの前記第１の平鋼に一側が挿入された前記連結ピンの他側を、前記第２の加工ベース部材及び前記他方のピンラックの前記第２の平鋼に挿入して行われる。
【００１３】
前記目的に沿う第３の発明に係るゲート駆動設備は、駆動源及び該駆動源の作動によって回転するピニオンを備えたゲート駆動装置と、ゲートに固定された状態で前記ピニオンに連結され、該ピニオンの回転力を直線的な動力に変換するピンラックとを有して、前記ゲートを水平移動させるゲート駆動設備において、前記ピンラックは、平行配置された長尺の第１、第２の平鋼と、前記第１、第２の平鋼にそれぞれ近接して配置され、前記ゲートに取り付けられて該第１、第２の平鋼を固定する第１、第２のベース部材と、一側が前記第１の平鋼及び前記第１のベース部材に挿入され、他側が前記第２の平鋼及び前記第２のベース部材に挿入され、前記ピニオンに噛み合う連結ピンとを備え、前記第１、第２のベース部材の前記第１、第２の平鋼の長手方向の長さは、該第１、第２の平鋼の長手方向の長さより短く、前記第１、第２のベース部材は前記連結ピンを基準にして所定の間隔が保たれる。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係るピンラック、第２の発明に係るピンラック群、及び、第３の発明に係るゲート駆動設備は、平行配置された長尺の第１、第２の平鋼と、第１、第２の平鋼にそれぞれ近接して配置され、ゲートに取り付けられて第１、第２の平鋼を固定する第１、第２のベース部材と、一側が第１の平鋼及び第１のベース部材に挿入され、他側が第２の平鋼及び第２のベース部材に挿入され、ピニオンに噛み合う連結ピンとを備え、第１、第２のベース部材の第１、第２の平鋼の長手方向の長さが、第１、第２の平鋼の長手方向の長さより短く、第１、第２のベース部材は連結ピンを基準にして所定の間隔が保たれるので、第１、第２の平鋼より短い第１、第２のベース部材は、第１、第２の平鋼に比べて容易に製造誤差を小さくでき、更に、第１、第２のベース部材の位置決めは、第１、第２の平鋼に比べ製造誤差を容易に抑えられる連結ピンによってなされる。従って、作業者は、ピンラックをゲートに固定する際に各部材を調整するための加工を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の一実施の形態に係るピンラックの平面図及び側面図である。
【図２】同ピンラックに連結されるゲート駆動装置の平面図である。
【図３】（Ａ）は連結ピンの正面図、（Ｂ）は連結ピンの側面図、（Ｃ）は連結ピンの取り付けを示す説明図である。
【図４】（Ａ）は変形例に係る連結ピンの正面図、（Ｂ）は変形例に係る連結ピンの側面図、（Ｃ）は変形例に係る連結ピンの取り付けを示す説明図である。
【図５】従来例に係るピンラックの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）、（Ｂ）、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係るピンラック１０は、ゲート１１に固定された状態でピニオン１２に連結され（噛み合い）、ピニオン１２の回転力を直線的な動力に変換して、ゲート１１を水平移動させる。以下、詳細に説明する。
【００１７】
ピニオン１２を備えたゲート駆動装置１３と共に用いられるピンラック１０は、図１（Ａ）、（Ｂ）、図２に示すように、水平移動可能なゲート１１の上部に固定されて用いられる。
ピンラック１０は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平行配置された長尺（本実施の形態では４〜６ｍ）の第１、第２の平鋼１４、１５と、ゲート１１に複数の螺子部材１６によって取り付けられて第１、第２の平鋼１４、１５を固定する第１、第２のベース部材１７、１８を備えている。なお、ピニオン１２を備えたゲート駆動装置１３とピンラック１０を有して、ゲート１１を水平移動させるゲート駆動設備が構成される。
【００１８】
対向して配置された第１、第２の平鋼１４、１５はそれぞれ、所定のピッチで形成された複数の円形の貫通孔１９を有している。第１、第２の平鋼１４、１５には、一側及び他側が第１の平鋼１４の貫通孔１９及び第２の平鋼１５の貫通孔１９にそれぞれ挿入される円柱状の複数の接続ピン２０、２１が回転自在に取り付けられている。
各接続ピン２０は、第１、第２の平鋼１４、１５それぞれの貫通孔１９に挿入される部分の径が、第１、第２の平鋼１４、１５の間の領域に比べて小さい。各接続ピン２０の一側及び他側のその径が小さい部分は、第１、第２の平鋼１４、１５から外側に突出することなく、第１の平鋼１４の貫通孔１９内及び第２の平鋼１５の貫通孔１９内にそれぞれ収まっている。
【００１９】
各接続ピン２１は、第１、第２の平鋼１４、１５それぞれの貫通孔１９に挿入される部分の径が、第１、第２の平鋼１４、１５の間の領域に比べて小さい点で、接続ピン２０と同じであるが、接続ピン２１の一側及び他側が、接続ピン２０とは異なり、第１、第２の平鋼１４、１５から外側にそれぞれ突出している。接続ピン２１の第１、第２の平鋼１４、１５から外側に突出しているそれぞれの部分には、図示しない溝が形成され、その溝それぞれに留め輪２２が嵌め込まれている。
【００２０】
接続ピン２１の一側（第１の平鋼１４から突出している側）の図示しない溝に装着されている留め輪２２（固定具Ｃの一例）は、第１の平鋼１４に外側から接して、第１の平鋼１４が接続ピン２１から外れるのを防止している。接続ピン２１の他側（第２の平鋼１５から吐出している側）の図示しない溝に装着されている留め輪２２（固定具Ｄの一例）は、第２の平鋼１５に外側から接して、第２の平鋼１５が接続ピン２１から外れるのを防止している。留め輪２１、２２は、接続ピン２１を第１、第２の平鋼１４、１５に回転自在に取り付けているので、接続ピン２１は、ピニオン１２に噛み合うことによる摩耗が抑制されている。
そして、各接続ピン２０、２１は、第１、第２の平鋼１４、１５の間の領域の径が、第１、第２の平鋼１４、１５の各貫通孔１９の径より大きいので、第１、第２の平鋼１４、１５が各接続ピン２０、２１の中心（中央）に向かって移動することはない。各接続ピン２０、２１において、第１、第２の平鋼１４、１５の間は、ゲート駆動装置１３のピニオン１２が噛み合う領域である。
【００２１】
また、第１、第２の平鋼１４、１５の外側には、図１（Ａ）、（Ｂ）、図３（Ｃ）に示すように、断面Ｌ字状の第１、第２のべース部材１７、１８がそれぞれ近接して配置されている。本実施の形態では、１つのピンラック１０が、複数組の第１、第２のベース部材１７、１８を有している。各組の第１、第２のベース部材１７、１８は、対向して配されている。
各第１、第２のベース部材１７、１８の第１、第２の平鋼１４、１５の長手方向の長さは、第１、第２の平鋼１４、１５の長手方向の長さより短く、本実施の形態では、第１、第２の平鋼１４、１５の長手方向において、第１、第２のベース部材１７、１８は、第１、第２の平鋼１４、１５の０．０５〜０．３倍の長さである。
【００２２】
接続ピン２０は、第１、第２の平鋼１４、１５の長手方向において、第１、第２のベース部材１７、１８がある領域と、第１、第２のベース部材１７、１８がない領域に取り付けられている。これに対し、接続ピン２１は、第１、第２の平鋼１４、１５の長手方向において、第１、第２のベース部材１７、１８がない領域のみに取り付けられている。
【００２３】
第１のベース部材１７は、実質的に直角の角度をなす板部２３、２４を有し、板部２４は、板部２３が第１の平鋼１４に対向配置された状態で、ゲート１１に当接する。
板部２３には、図１（Ａ）に示すように、複数（本実施の形態では２つ）の円形の貫通孔２３ａが形成されている。貫通孔２３ａは貫通孔１９と同じ大きさである。
第１の平鋼１４における複数の貫通孔１９の配置ピッチ（第２の平鋼１５における複数の貫通孔１９の配置ピッチでもある）をＬ、ｎを２以上の整数として、複数の貫通孔２３ａの配置ピッチは、ｎ×Ｌであり、本実施の形態では、ｎ＝２である。
【００２４】
板部２４には、図３（Ｃ）に示すように、螺子部材１６に対応する複数（本実施の形態では２つ）の貫通孔２４ａが形成されている。第１のベース部材１７は、貫通孔２４ａを貫通した螺子部材１６がゲート１１に設けられた雌ねじ２５に嵌入されることによって、ゲート１１に固定される。貫通孔２４ａの径は、螺子部材１６の貫通孔２４ａを貫通している部分の径より大きいので、第１のベース部材１７は、ゲート１１への固定位置が調整可能である。
【００２５】
第２のベース部材１８も、図１（Ａ）、（Ｂ）、図３（Ｃ）に示すように、第１のベース部材１７と同様であって、実質的に直角の角度をなす板部２６、２７を有し、板部２７は、板部２６が第２の平鋼１５に対向配置された状態で、ゲート１１に当接する。板部２６にも、複数の円形の貫通孔２６ａが形成され、貫通孔１９と同じ大きさの貫通孔２６ａの配置ピッチは、第１のベース部材１７の貫通孔２３ａと同じである。
板部２７には、図３（Ｃ）に示すように、螺子部材１６に対応する複数（本実施の形態では２つ）の貫通孔２７ａが形成され、第２のベース部材１８は、貫通孔２７ａを貫通した螺子部材１６が雌ねじ２５に嵌入されることで、ゲート１１に固定される。貫通孔２７ａも、螺子部材１６の貫通孔２７ａを貫通している部分より径が大きく、第２のベース部材１８も、ゲート１１への固定位置が調整可能である。
【００２６】
ピンラック１０は、図１（Ａ）、図３（Ｃ）に示すように、第１のベース部材１７の各貫通孔２３ａが第１の平鋼１４に設けられた貫通孔１９に重なり、第２のベース部材１８の各貫通孔２６ａが第２の平鋼１５に設けられた貫通孔１９に重なった状態でゲート１１に固定される。
第１、第２の平鋼１４、１５の長手方向で同位置に配された対となる第１、第２のベース部材１７、１８には、一側が第１の平鋼１４の貫通孔１９及び第１のベース部材１７の貫通孔２３ａに挿入され、他側が第２の平鋼１５の貫通孔１９及び第２のベース部材１８の貫通孔２６ａに挿入された連結ピン２９が回転自在に取り付けられている。一組の第１、第２のベース部材１７、１８に対し、複数（本実施の形態では、２つ）の連結ピン２９が取り付けられている。
【００２７】
連結ピン２９は、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１の平鋼１４の貫通孔１９及び第１のベース部材１７の貫通孔２３ａに挿入される部分と、第２の平鋼１５の貫通孔１９及び第２のベース部材１８の貫通孔２６ａに挿入される部分とが、第１、第２の平鋼１４、１５の間の領域に比べて、径が小さい。連結ピン２９において、第１、第２の平鋼１４、１５の間は、ゲート駆動装置１３のピニオン１２が噛み合う領域である。
【００２８】
連結ピン２９は、一側が第１のベース部材１７の貫通孔２３ａから第１のベース部材１７の外側（第１の平鋼１４に近接する側の反対側、即ち第１の平鋼１４から遠い側）に突出し、他側が第２のベース部材１８の貫通孔２６ａから第２のベース部材１８の外側（第２の平鋼１５に近接する側の反対側、即ち第２の平鋼１５から遠い側）に突出した状態で、第１、第２の平鋼１４、１５及び第１、第２のベース部材１７、１８によって支持されている。
【００２９】
連結ピン２９には、第１のベース部材１７の貫通孔２３ａから突出した部分、及び、第２のベース部材１８の貫通孔２６ａから突出した部分に、それぞれ溝３０、３１が形成され、溝３０、３１には、それぞれ留め輪３０ａ（固定具Ａの一例）及び留め輪３１ａ（固定具Ｂの一例）が嵌め込まれて装着されている。留め輪３０ａ、３１ａは、それぞれ第１のベース部材１７の板部２３の外側及び第２のベース部材１８の板部２６の外側に接して、第１、第２のベース部材１７、１８が連結ピン２９から外れるのを防止した状態で、連結ピン２９を、第１、第２の平鋼１４、１５及び第１、第２のベース部材１７、１８に回転自在に取り付けている。連結ピン２９は、回転自在であることから、ピニオン１２に噛み合うことによる摩耗が抑制されている。
【００３０】
そして、第１のベース部材１７の板部２３の外側に、連結ピン２９の一側の所定の位置に装着された留め輪３０ａが接し、第２のベース部材１８の板部２６の外側に、連結ピン２９の他側の所定の位置に装着された留め輪３１ａが接して、第１、第２のベース部材１７、１８がそれぞれ位置決めさることによって、第１、第２のベース部材１７、１８間は、設計通りの距離が保たれている。即ち、第１、第２のベース部材１７、１８は、連結ピン２９を基準にして所定の間隔が保たれている。
【００３１】
また、連結ピン２９には、溝３０、３１に加え、連結ピン２９の中心と溝３０の間に溝３２が形成され、連結ピン２９の中心と溝３１の間に溝３３が形成されている。溝３２、３３は、連結ピン２９の中央に比べて径が小さい一側及び他側にそれぞれ位置している。
溝３２、３３には、第１のベース部材１７の板部２３の内側に接する留め輪３２ａ（固定具Ｅの一例）、及び、第２のベース部材１８の板部２６の内側に接する留め輪３３ａ（固定具Ｆの一例）が嵌め込まれている。第１、第２のベース部材１７、１８は、各内側に、連結ピン２９の所定の位置に装着された留め輪３２ａ、３３ａがそれぞれ接して、連結ピン２９の中心への移動が制限されている。
【００３２】
従って、第１のベース部材１７は、留め輪３０ａ、３２ａによって連結ピン２９に固定され、第２のベース部材１８は、留め輪３１ａ、３３ａによって連結ピン２９に固定されている。
第１、第２のベース部材１７、１８は、第１、第２の平鋼１４、１５に比べて、第１、第２の平鋼１４、１５の長手方向に短い。因って、第１、第２の平鋼１４、１５及び第１、第２のベース部材１７、１８の代わりに、第１、第２の平鋼１４、１５と同じ長さの２つの山形鋼を用いる場合と比較して、Ｌ字加工する長さが短く、高精度な加工が可能となって、ピンラック１０をゲート１１に取り付ける際に要する調整作業時間を短縮できる。
【００３３】
本実施の形態では、第１、第２のベース部材１７、１８の製造誤差により、板部２３、２６の厚みにばらつきがある。そこで、第１のベース部材１７は、事前に板部２３の留め輪３２ａが接する部分にザグリ加工によって穴が形成され、板部２３のその部分の厚みが留め輪３０ａ、３２ａ間の距離と等しくなるように調整されている。そして、第２のベース部材１８も事前に同様の加工が行われ、板部２６の留め輪３３ａが接する部分の厚みが留め輪３１ａ、３３ａ間の距離と等しくなるように調整されている。第１、第２のベース部材１７、１８は、それぞれ、第１、第２の平鋼１４、１５に接触していてもよいし、非接触であってもよい。
【００３４】
この第１のベース部材１７の板部２３及び第２のベース部材１８の板部２６に対する厚み調整の加工は、第１、第２のベース部材１７、１８の製造精度を上げて、板部２３、２６の厚みをそれぞれ第１、第２のベース部材１７、１８の長さ方向で等しくすることによって省略することができる。但し、第１、第２のベース部材１７、１８の製造精度を上げると、第１、第２のベース部材１７、１８の製造コストが上昇することは言うまでもない。
【００３５】
第１、第２の平鋼１４、１５は、圧延加工によって製造されているため、長手方向で厚みにばらつきがあり、そのばらつきレベルは、第１、第２のベース部材１７、１８に比べて大きい。そのため、第１の平鋼１４の内側は、連結ピン２９が挿通される貫通孔１９の周囲に事前にザグリ加工により穴が形成され、連結ピン２９の一側が第１の平鋼１４を貫通した状態で、溝３２に留め輪３２ａが装着され、その留め輪３２ａに第１の平鋼１４の外側が接するように、厚みが調整されている。これは、第２の平鋼１５においても同じである。
また、本実施の形態では、留め輪２２、３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａは、形状及び大きさが同じであり、留め輪２２、３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａの共通化が図られている。
【００３６】
ここで、ピンラック１０は、第１、第２のベース部材１７、１８を取り外し、連結ピン２９の代わりに、接続ピン２０又は接続ピン２１を用いることで、特開２００７−２２４６５８号公報に記載のように、ゲートを上下に昇降するゲート駆動装置に対しても用いることが可能である。
また、連結ピン２９は、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、一側に第１の平鋼１４及び第１のベース部材１７を固定する２つの留め輪３０ａ、３２ａが装着可能で、他側に第２の平鋼１５及び第２のベース部材１８を固定する２つの留め輪３１ａ、３３ａが装着可能に設計されているが、この連結ピン２９の代わりに、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す連結ピン３５を用いることもできる。
【００３７】
連結ピン２９の変形例である連結ピン３５は、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、一側に第１の平鋼１４の貫通孔１９に挿入される小径部３６及びその外側に小径部３６より径の小さい小径部３７が形成され、他側に第２の平鋼１５の貫通孔１９に挿入される小径部３８及びその外側に小径部３８より径の小さい小径部３９が形成されている。小径部３６、３８は、小径部３７、３９の内側にそれぞれ連続して設けられ、小径部３６、３８は、小径部３６、３８の間の領域、即ち、ピニオン１２に噛み合う領域に比べて径が小さい。
【００３８】
連結ピン３５は、第１のベース部材１７の変形例である第１のベース部材４０及び第２のベース部材１８の変形例である第２のベース部材４１と共に用いられることによって、第１、第２の平鋼１４、１５をゲート１１に固定する。以下、第１、第２のベース部材４０、４１において、第１、第２のベース部材１７、１８それぞれと同様の構成については、第１、第２のベース部材１７、１８それぞれと同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３９】
第１のベース部材４０は、第１の平鋼１４に対向配置された板部４２に、第１のベース部材１７の板部２３に設けられた貫通孔２３ａより径の小さい貫通孔４２ａが形成され、この貫通孔４２ａに小径部３７が挿入されている。小径部３７には、貫通孔４２ａから突出する部分に溝４３が形成され、この溝４３に、板部４２に外側から接する留め輪４３ａ（固定具Ａの一例）が装着されている。留め輪４３ａによって連結ピン３５から外れるのが防止された第１のベース部材４０は、内側に小径部３６が接している。従って、第１のベース部材４０は、小径部３６、３７の径の違いにより連結ピン３５の所定の位置に形成された段差によって、連結ピン３５の中心への移動が制限されて固定されている。
【００４０】
第２のベース部材４１も、第１のベース部材４０と同様に、第２の平鋼１５に対向配置された板部４４に、第２のベース部材１８の板部２６に設けられた貫通孔２６ａより径の小さい貫通孔４４ａが形成され、この貫通孔４４ａに小径部３９が挿入されている。小径部３９には、貫通孔４４ａから突出する部分に溝４５が形成され、この溝４５に、板部４４に外側から接する留め輪４５ａ（固定具Ｂの一例）が装着されている。留め輪４５ａによって連結ピン３５から外れるのが防止された第２のベース部材４１は、内側に小径部３８が接している。従って、第２のベース部材４１も、小径部３８、３９の径の違いにより連結ピン３５の所定の位置に形成された段差によって、連結ピン３５の中心への移動が制限されて固定されている。
【００４１】
また、本実施の形態では、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、複数のピンラック１０が長手方向に直列に接続されている。
複数のピンラック１０が直列に接続されたピンラック群５０は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１、第２の加工ベース部材５１、５２と、この第１、第２の加工ベース部材５１、５２に取り付けられたピニオン１２に噛み合う連結間ピン５３を備えている。
【００４２】
第１の加工ベース部材５１は、第１のベース部材１７の板部２３に貫通孔５４（第１の貫通孔）を設けて形成され、この貫通孔５４を除く他の部分は、第１の加工ベース部材１７と同じ構造である。第２の加工ベース部材５２は、第２のベース部材１８の板部２６に貫通孔５５（第２の貫通孔）を設けて形成され、第１の加工ベース部材５１と同様に、この貫通孔５５を除く他の部分は、第２のベース部材１８と同じ構造である。
連結間ピン５３は、一側及び他側がそれぞれ貫通孔５４、５５に挿入されて、第１、第２の加工ベース部材５１、５２に回転自在に取り付けられている。
【００４３】
第１、第２の加工ベース部材５１、５２には、連結間ピン５３に加え、２つの連結ピン２９が回転自在に取り付けられている。
そして、隣り合う２つのピンラック１０の接続は、第１の加工ベース部材５１の貫通孔２３ａ及び一方のピンラック１０の第１の平鋼１４の貫通孔１９に一側が挿入された連結ピン２９の他側を、第２の加工べース部材５２の貫通孔２６ａ及び一方のピンラック１０の第２の平鋼１５の貫通孔１９に挿入し、更に、第１の加工ベース部材５１の貫通孔２３ａ及び他方のピンラック１０の第１の平鋼１４の貫通孔１９に一側が挿入された連結ピン２９の他側を、第２の加工ベース部材５２の貫通孔２６ａ及び他方のピンラック１０の第２の平鋼１５の貫通孔１９に挿入することによって行われている。
【００４４】
また、ゲート１１に隣接された図示しない固定台に取り付けられたゲート駆動装置１３は、図２に示すように、駆動源の一例である電動モータ５７、及び、電動モータ５７の駆動力をピニオン１２に伝える動力伝達機構５８を備えている。動力伝達機構５８は、減速機やシャフト等を有している。
ピニオン１２は、電動モータ５７の作動によって回転し、ピンラック１０を介してゲート１１に直線的な動力を与えてゲート１１を水平移動させる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、１つのピンラックのみをゲートに固定してもよい。
また、第１、第２のベース部材は、断面がＬ字状の部材に限定されない。
そして、固定具Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆは留め輪である必要はなく、それぞれ形状及び大きさが同じである必要もない。
【符号の説明】
【００４６】
１０：ピンラック、１１：ゲート、１２：ピニオン、１３：ゲート駆動装置、１４：第１の平鋼、１５：第２の平鋼、１６：螺子部材、１７：第１のベース部材、１８：第２のベース部材、１９：貫通孔、２０、２１：接続ピン、２２：留め輪、２３：板部、２３ａ：貫通孔、２４：板部、２４ａ：貫通孔、２５：雌ねじ、２６：板部、２６ａ：貫通孔、２７：板部、２７ａ：貫通孔、２９：連結ピン、３０：溝、３０ａ：留め輪、３１：溝、３１ａ：留め輪、３２：溝、３２ａ：留め輪、３３：溝、３３ａ：留め輪、３５：連結ピン、３６〜３９：小径部、４０：第１のベース部材、４１：第２のベース部材、４２：板部、４２ａ：貫通孔、４３：溝、４３ａ：留め輪、４４：板部、４４ａ：貫通孔、４５：溝、４５ａ：留め輪、５０：ピンラック群、５１：第１の加工ベース部材、５２：第２の加工ベース部材、５３：連結間ピン、５４、５５：貫通孔、５７：電動モータ、５８：動力伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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