(57)【要約】【課題】複数の発光素子を備える画像系形成装置で、２つの発光素子からそれぞれ出射された光ビームの間隔を測定する際の測定誤差を抑え、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を向上させる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、２つの発光素子１及びＮのそれぞれからレーザ光が順にＢＤセンサに入射するよう光源を制御し（Ｓ１００２，Ｓ１００７）、ＢＤセンサを含むＢＤユニットから順に出力される２つのＢＤ信号の時間間隔を測定する（Ｓ１００９）。光走査装置は、画像形成装置は、ＢＤ信号の時間間隔を測定する際に、測定用の２つの発光素子１及びＮからのレーザ光に応じてＢＤセンサがＢＤ信号として生成する２つのパルスの幅が同一となるよう、ＢＤ信号を生成するための信号生成条件（例えば、ＢＤユニットに含まれる増幅器の増幅度）を設定する（Ｓ１００１，Ｓ１００６）。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源と、
前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームが感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、
前記偏向手段によって偏向された光ビームの走査路上に設けられ、前記偏向手段によって偏向された光ビームが入射することによって当該光ビームの光量に応じたレベルのアナログ信号を出力する受光素子と、
前記アナログ信号と閾値とを比較することによって、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する信号生成手段と、
前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する生成条件を設定する設定手段と、
前記複数の発光素子のうちの第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームが順に前記受光素子に入射するよう前記光源を制御し、前記第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームを受光した前記受光素子から出力される前記アナログ信号に基づく２つのパルス信号の時間間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記時間間隔に基づいて、前記複数の発光素子のそれぞれの、画像データに基づく光ビームの相対的な出射タイミングを制御する制御手段と、を備え、
前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームを受光した前記受光素子から出力される前記アナログ信号に基づく２つのパルス信号のパルス幅が同一となる生成条件を設定し、
前記信号生成手段は、前記設定手段によって設定された前記生成条件に基づいて、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記生成条件は、前記２つのパルス信号のそれぞれにおける、光ビームの検出に用いる閾値を上回る期間が同一となる条件であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子に対して個別に前記生成条件を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記信号生成手段は、
前記受光素子から出力された前記アナログ信号を増幅する増幅器と、
前記増幅器によって増幅されたアナログ信号と前記閾値と比較することによって前記パルス信号を出力する比較器と、を備え、
前記設定手段は、前記生成条件として、前記増幅器による信号の増幅度を前記第１の発光素子及び前記第２の発光素子のそれぞれに対して設定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子からの光ビームをそれぞれ受光することによって前記受光素子から出力され、前記増幅器によって増幅された各アナログ信号における前記閾値を上回る期間が同一となるよう、前記増幅度を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記信号生成手段は、
前記受光素子から出力された前記アナログ信号を増幅する増幅器と、
前記増幅器によって増幅されたアナログ信号と前記閾値とを比較することによって前記パルス信号を出力する比較器と、を備え、
前記設定手段は、前記生成条件として、前記比較器が用いる前記閾値を前記第１の発光素子及び前記第２の発光素子のそれぞれに対して設定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記信号生成手段は、前記アナログ信号と前記閾値とを比較することによって前記パルス信号を出力する比較器、を備え、
前記設定手段は、前記生成条件として、前記比較器が用いる前記閾値を前記第１の発光素子及び前記第２の発光素子のそれぞれに対して設定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子からの光ビームをそれぞれ受光することによって前記受光素子から出力され、前記増幅器によって増幅された各アナログ信号における前記閾値を上回る期間が同一となるよう、前記閾値を設定することを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段による制御の基準となる基準値と、前記基準値に対応して定められた、前記複数の発光素子のそれぞれの前記出射タイミングを示すタイミング値とを予め格納した記憶手段、を更に備え、
前記制御手段は、前記複数の発光素子のそれぞれについて、前記測定手段によって測定された時間間隔と前記基準値との差分に応じて前記タイミング値を補正して得られる値を用いて、前記出射タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の発光素子は、前記光源において直線状に一列に配置されており、
前記第１及び第２の発光素子は、前記複数の発光素子のうち、両端に配置された発光素子である
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
前記複数の光ビームの走査によって前記感光体に形成された静電潜像をトナーを用いて現像して、記録媒体に転写すべきトナー像を前記感光体に形成する現像手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から出射された光ビームを回転多面鏡によって偏向するとともに、偏向した光ビームによって感光体を走査することで、感光体上に静電潜像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、回転多面鏡によって偏向された光ビームを検出するための光学センサ（ビーム検出（ＢＤ）センサ）を備えており、当該光学センサは、光ビームを検出すると同期信号を生成する。画像形成装置は、光学センサによって生成される同期信号を基準として定めたタイミングに、光源から光ビームを出射させることで、光ビームが感光体上を走査する方向（主走査方向）における静電潜像（画像）の書き出し位置を一定とする。
【０００３】
また、画像形成速度の高速化及び画像の高解像度化を実現するために、感光体上でそれぞれ異なるラインを並列に走査する複数の光ビームを出射する複数の発光素子を光源として備える、マルチビーム方式の画像形成装置が知られている。このようなマルチビーム方式の画像形成装置では、複数の光ビームで複数のラインを並列に走査することで画像形成速度の高速化を実現するとともに、副走査方向におけるライン間の間隔を調整することによって、画像の高解像度化を実現する。
【０００４】
特許文献１には、複数の発光素子を光源として備え、当該複数の発光素子が配置された平面内で光源を回転調整することで、副走査方向の解像度を調整可能な画像形成装置が開示されている。このような解像度の調整は、画像形成装置の組立工程において行われる。特許文献１には、組立工程における光源の取り付け誤差によって生じる、主走査方向の静電潜像の書き出し位置のずれを抑えるための技術が開示されている。具体的には、画像形成装置は、第１の発光素子及び第２の発光素子のそれぞれから出射される光ビームをＢＤセンサで検出して、複数のＢＤ信号を生成する。更に、画像形成装置は、生成した複数のＢＤ信号の生成タイミング差に基づいて、第１の発光素子の光ビームの出射タイミングに対する、第２の発光素子の光ビームの相対的な出射タイミングを設定する。これにより、組立工程における光源の取り付け誤差を補償して、発光素子間の静電潜像の書き出し位置のずれを抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８９６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、複数の発光素子を光源として備える画像形成装置で、上述のように、ＢＤセンサによって生成されるＢＤ信号の生成タイミング差（時間間隔）を測定する方法では、以下のような課題がある。一般に、ＢＤセンサに光ビームが入射した際のＢＤセンサの応答速度は、入射光量に応じて変化する。このため、ＢＤ信号の時間間隔（ＢＤ間隔）の測定に用いる複数の光ビームの、ＢＤセンサへの入射光量にばらつきがあると、ＢＤセンサによって生成されるパルス（ＢＤ信号）の時間間隔の測定結果にばらつきが生じ、測定誤差が生じるおそれがある。
【０００７】
ＢＤセンサへの入射光量の変化は、例えば、複数の発光素子に性能のばらつきに起因して発生する。このような入射光量のばらつきは、画像形成装置の工場組立時に行われる調整で改善が可能である。しかし、ＢＤセンサへの入射光量の変化は、ポリゴンミラーの反射面で反射する各光ビームの光量がビームごとに異なる場合にも発生しうる。
【０００８】
発光素子から出射された光ビームがポリゴンミラーの反射面の端部に入射し、光ビームの一部が当該反射面からはみ出すと、当該反射面に入射する光量と比較して当該反射面で反射する光量が減少する。ポリゴンミラーの反射面で反射する複数の光ビーム間で光量の減少量が異なると、ＢＤセンサへの入射光量が複数の光ビーム間で異なる結果となる。このようなＢＤセンサへの入射光量のばらつきは、光ビームの１走査周期内で、非画像形成領域に存在するＢＤセンサを走査する際に生じる一方、非画像形成領域以外の画像形成領域を走査する際には生じない傾向がある。これは、非画像形成領域に存在するＢＤセンサの走査は、ポリゴンミラーの反射面の端部付近で反射した光ビームにより行われるためである。このようにして生じるＢＤセンサへの入射光量のばらつきについては、画像形成装置の工場組立時に行われる調整で改善することは難しい。
【０００９】
一方、ＢＤ間隔測定に用いる複数の光ビームの光量を、ＢＤ間隔測定時と画像形成時とでそれぞれ異なる光量に制御することにより、上述のようなＢＤセンサへの入射光量のばらつきに対処することが可能である。しかし、光ビームの１走査周期内で、ＢＤ間隔測定時（非画像形成領域）と画像形成時（画像形成領域）とで個別に光量制御を行う必要があり、非画像形成領域をある程度長くしなければならなくなる。非画像形成領域を長くする場合、画像形成装置の構成に何らかの制約が生じたり、あるいは、ＢＤ間隔測定を行ってから、当該測定結果を用いて画像の書き出し位置の補正を行うまでの時間が長くなり、補正精度が低下するおそれがある。
【００１０】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、複数の発光素子を備える画像形成装置で、２つの発光素子からそれぞれ出射された光ビームの間隔を測定する際の測定誤差を抑え、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を向上させる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様の係る画像形成装置は、それぞれが光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源と、前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームが感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、前記偏向手段によって偏向された光ビームの走査路上に設けられ、前記偏向手段によって偏向された光ビームが入射することによって当該光ビームの光量に応じたレベルのアナログ信号を出力する受光素子と、前記アナログ信号と閾値とを比較することによって、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する信号生成手段と、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する生成条件を設定する設定手段と、前記複数の発光素子のうちの第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームが順に前記受光素子に入射するよう前記光源を制御し、前記第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームを受光した前記受光素子から出力される前記アナログ信号に基づく２つのパルス信号の時間間隔を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記時間間隔に基づいて、前記複数の発光素子のそれぞれの、画像データに基づく光ビームの相対的な出射タイミングを制御する制御手段と、を備え、前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームを受光した前記受光素子から出力される前記アナログ信号に基づく２つのパルス信号のパルス幅が同一となる生成条件を設定し、前記信号生成手段は、前記設定手段によって設定された前記生成条件に基づいて、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の発光素子を備える画像形成装置で、２つの発光素子からそれぞれ出射された光ビームの間隔を測定する際の測定誤差を抑えることによって、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略的な構成例を示す断面図。
【図２】光走査装置の概略的な構成例を示す図。
【図３】光源の概略的な構成例と、光源から出射されたレーザ光による感光ドラム及びＢＤセンサ上の走査位置の一例とを示す図。
【図４】画像形成装置の制御構成例を示すブロック図。
【図５】光走査装置の動作のタイミングを示すタイミングチャート。
【図６】光源から出射されたレーザ光による感光ドラム上の走査位置の変化の一例を示す図。
【図７】ＢＤセンサの受光光量とＢＤ間隔との関係の一例を示す図。
【図８】ＢＤセンサの構成例を示すブロック図。
【図９】第１及び第２の実施形態に係る、画像形成装置で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】第１の実施形態に係るレーザ出射タイミング制御（Ｓ９０４）の手順を示すフローチャート。
【図１１】第２の実施形態に係るレーザ出射タイミング制御（Ｓ９０４）の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１５】
以下では、第１及び第２の実施形態として、複数色のトナー（現像剤）を用いてマルチカラー（フルカラー）画像を形成する画像形成装置を例に説明する。ただし、実施形態は、単色（例えばブラック色）のトナーのみを用いてモノカラー画像を形成する画像形成装置に対しても適用可能である。
【００１６】
［第１の実施形態］
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｂｋ）色のトナーをそれぞれ用いて画像（トナー像）を形成する４つの画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋを備えている。
【００１７】
画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋは、感光ドラム（感光体）１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋをそれぞれ備えている。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、帯電部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ、及び現像部１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋがそれぞれ配置されている。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、更に、ドラムクリーニング部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋがそれぞれ配置されている。
【００１８】
感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの下方には、無端ベルト状の中間転写ベルト（中間転写体）１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８と、従動ローラ１０９及び１１０とに掛け渡されている。画像形成中には、図１に示す矢印Ａの方向への駆動ローラ１０８の回転に伴って、中間転写ベルト１０７の周面は、矢印Ｂの方向へ移動する。中間転写ベルト１０７を介して感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに対向する位置には、一次転写部１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが配置されている。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像を記録媒体Ｓ上に転写するための二次転写部１１２と、記録媒体Ｓ上に転写されたトナー像を当該記録媒体Ｓに定着させるための定着部１１３とを更に備えている。
【００１９】
次に、上述の構成を有する画像形成装置１００における、帯電プロセスから現像プロセスまでの画像形成プロセスについて説明する。なお、画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋのそれぞれで実行される画像形成プロセスは同様である。このため、以下では、画像形成部１０１Ｙにおける画像形成プロセスを例にして説明し、画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋにおける画像形成プロセスについては説明を省略する。
【００２０】
まず、画像形成部１０１Ｙの帯電部１０３Ｙが、回転駆動される感光ドラム１０２Ｙの表面を帯電させる。光走査装置１０４Ｙは、複数のレーザ光（光ビーム）を出射して、帯電した感光ドラム１０２Ｙの表面を当該複数のレーザ光で走査することで、感光ドラム１０２Ｙの表面を露光する。これにより、回転する感光ドラム１０２Ｙ上に静電潜像が形成される。感光ドラム１０２Ｙ上に形成された静電潜像は、現像部１０５Ｙによって、Ｙ色のトナーで現像される。その結果、感光ドラム１０２Ｙ上にＹ色のトナー像が形成される。また、画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋでは、画像形成部１０１Ｙと同様のプロセスで、感光ドラム１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上にＭ色、Ｃ色、Ｂｋ色のトナー像がそれぞれ形成される。
【００２１】
以下、転写プロセス以降の画像形成プロセスについて説明する。転写プロセスでは、まず、一次転写部１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが中間転写ベルト１０７に転写バイアスをそれぞれ印加する。これにより、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上に形成された４色（Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｂｋ色）のトナー像が、それぞれ中間転写ベルト１０７に重ね合わせて転写される。
【００２２】
中間転写ベルト１０７上に重ね合わせて形成された、４色のトナーから成るトナー像は、中間転写ベルト１０７の周面の移動に伴って、二次転写部１１２と中間転写ベルト１０７との間の二次転写ニップ部へ搬送される。中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像が二次転写ニップ部に搬送されるタイミングに合わせて、手差し給送カセット１１４または給紙カセット１１５から記録媒体Ｓが二次転写ニップ部へ搬送される。二次転写ニップ部では、中間転写ベルト１０７上に形成されているトナー像が、二次転写部１１２によって印加される転写バイアスの作用によって、記録媒体Ｓ上に転写される（二次転写）。
【００２３】
その後、記録媒体Ｓ上に形成されたトナー像は、定着部１１３で加熱されることで記録媒体Ｓに定着する。このようにしてマルチカラー（フルカラー）画像が形成された記録媒体Ｓは、排紙部１１６へ排紙される。
【００２４】
なお、中間転写ベルト１０７へのトナー像の転写が終了した後、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに残留するトナーが、ドラムクリーニング部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋによってそれぞれ除去される。このようにして一連の画像形成プロセスが終了すると、次の記録媒体Ｓに対する画像形成プロセスが続けて開始される。
【００２５】
画像形成装置１００は、形成する画像の濃度特性を一定に保つために、濃度調整動作を行う。中間転写ベルト１０７に対向する位置には、中間転写ベルト１０７に形成されたトナー像の濃度を検出するための濃度検出センサ１２０が設けられている。画像形成装置１００は、濃度検出センサ１２０を用いた所定の濃度調整動作によって、中間転写ベルト１０７上に形成された各色のトナー像の濃度を検出する。光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋは、濃度検出センサ１２０によって検出される各色のトナー像の濃度が所定値となるように、光源から出射する光ビームの光量を調整することで、形成される画像の濃度特性を一定に保つ。なお、このような濃度特性の調整のための光ビームの光量の調整は、後述する自動光量制御（ＡＰＣ）で使用する光量目標値（目標光量）を調整することによって実現される。
【００２６】
＜光走査装置のハードウェア構成＞
次に、図２及び図３を参照して、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋの構成を説明する。なお、画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋの構成は同一であるため、以下では、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略した表記を行う場合がある。例えば、感光ドラム１０２と表記した場合、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋのそれぞれを表し、光走査装置１０４と表記した場合、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋのそれぞれを表すものとする。
【００２７】
図２（ａ）は、光走査装置１０４の構成を示す図である。光走査装置１０４は、レーザ光源２０１と、各種の光学部材２０２〜２０６（コリメータレンズ２０２、シリンドリカルレンズ２０３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０４、ｆθレンズ２０５及び２０６）とを備える。レーザ光源（以下、単に「光源」と称する。）２０１は、駆動電流に応じた光量のレーザ光（光ビーム）を発生させて出力（出射）する。コリメータレンズ２０２は、光源２０１から出射されたレーザ光を、平行光に整形する。シリンドリカルレンズ２０３は、コリメータレンズ２０２を通過したレーザ光を、副走査方向（感光ドラム１０２の回転方向に対応する方向）へ集光する。
【００２８】
シリンドリカルレンズ２０３を通過したレーザ光は、ポリゴンミラー２０４が備える複数の反射面のうちのいずれかの反射面に入射する。ポリゴンミラー２０４は、入射したレーザ光が連続的な角度で偏向されるように、回転しながら各反射面でレーザ光を反射させる。ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光は、ｆθレンズ２０５、２０６に順に入射する。ｆθレンズ（走査レンズ）２０５、２０６を通過することで、レーザ光は、感光ドラム１０２の表面を等速で走査する走査光となる。
【００２９】
光走査装置１０４は、ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光の走査路上に、レーザ光を検出するための光学センサとして、ビーム検出（ＢＤ）センサ２０７を更に備える。即ち、ＢＤセンサ２０７は、複数のレーザ光（光ビーム）が感光ドラム１０２の表面を走査する際の走査路上に設けられている。ＢＤセンサ２０７は、ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光が入射すると、レーザ光を検出したことを示すアナログ受光信号（以下、受光信号）を出力する。ＢＤセンサ２０７から出力されるアナログ信号である受光信号から生成される、後述するパルス信号である同期信号（ＢＤ信号）を基準として、画像データに基づく各発光素子（ＬＤ1〜ＬＤN）の点灯タイミングが制御される。
【００３０】
次に、図３を参照して、光源２０１の構成と、光源２０１から出射されたレーザ光による感光ドラム１０２及びＢＤセンサ２０７上の走査位置とについて説明する。
まず、図３（ａ）は、光源２０１の拡大図であり、図３（ｂ）は、光源２０１から出射されたレーザ光による感光ドラム１０２上の走査位置を示す図である。光源２０１は、それぞれがレーザ光を出射（出力）するＮ個の発光素子（ＬＤ1〜ＬＤN）を備える。光源２０１のｎ番目（ｎは１〜Ｎの整数）の発光素子ｎ（ＬＤn）は、レーザ光Ｌnを出射する。図３（ａ）のＸ軸方向は、ポリゴンミラー２０４によって偏向された各レーザ光が感光ドラム１０２上を走査する方向（主走査方向）に対応する方向である。また、Ｙ軸方向は、主走査方向に直交する方向であり、感光ドラム１０２の回転方向（副走査方向）に対応する方向である。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光Ｌ1〜ＬNは、感光ドラム１０２上で、副走査方向においてそれぞれ異なる位置Ｓ1〜ＳNに、スポット状に結像する。これにより、レーザ光Ｌ1〜ＬNは、感光ドラム１０２上で、副走査方向において隣接する複数の主走査ラインを並列に走査する。また、発光素子１〜Ｎが、光源２０１内で図３（ａ）に示すようにアレイ状に配置されていることに起因して、レーザ光Ｌ1〜ＬNは、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、主走査方向においてもそれぞれ異なる位置に結像する。なお、図３（ａ）では、Ｎ個の発光素子（ＬＤ1〜ＬＤN）は、光源２０１において直線状に（１次元に）一列に配置されているが、２次元に配置されていてもよい。
【００３２】
図３（ａ）に示すＤ１は、Ｘ軸方向における、発光素子１（ＬＤ1）と発光素子Ｎ（ＬＤN）との間隔（距離）を表す。本実施形態では、発光素子１及びＮは、光源２０１において直線状に一列に配置された複数の発光素子のうち、両端に配置された発光素子である。発光素子Ｎは、Ｘ軸方向において発光素子１から最も離れている。このため、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、複数のレーザ光のうち、レーザ光ＬNの結像位置ＳNは、レーザ光Ｌ1の結像位置Ｓ1から、主走査方向において最も離れた位置となる。
【００３３】
図３（ａ）に示すＤ２は、Ｙ軸方向における、発光素子１（ＬＤ1）と発光素子Ｎ（ＬＤN）との間隔（距離）を表す。複数の発光素子のうち、発光素子Ｎは、Ｙ軸方向において発光素子１から最も離れている。このため、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、複数のレーザ光のうち、レーザ光ＬNの結像位置ＳNは、レーザ光Ｌ1の結像位置Ｓ1から、副走査方向において最も離れた位置となる。
【００３４】
Ｙ軸方向（副走査方向）の発光素子間隔Ｐｓ＝Ｄ２／Ｎ−１は、画像形成装置１００が形成する画像の解像度に対応する間隔である。Ｐｓは、感光ドラム１０２上で副走査方向に隣接する結像位置Ｓnの間隔が、所定の解像度に対応する間隔となるよう、画像形成装置１００の組立工程において光源２０１を回転調整することによって設定される値である。光源２０１は、図３（ａ）に示すように、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面（ＸＹ平面）内で矢印方向に回転調整される。光源２０１を回転させると、Ｙ軸方向における発光素子の間隔が変化するとともに、Ｘ軸方向における発光素子の間隔も変化する。Ｘ軸方向（主走査方向）の発光素子間隔Ｐｍ＝Ｄ１／Ｎ−１は、Ｙ軸方向の発光素子間隔Ｐｓに依存して一意に定まる値である。
【００３５】
ＢＤセンサ２０７から出力される受光信号に基づいて同期信号（ＢＤ信号）が生成及び出力されたタイミングを基準とした、各発光素子（ＬＤn）からレーザ光を出射させるタイミングは、発光素子ごとに、組立工程において所定の治具を用いて設定される。設定された発光素子ごとのタイミングは、画像形成装置１００の工場出荷時に、初期値としてメモリ４０６（図４）に格納される。このようにして設定される、各発光素子（ＬＤn）からレーザ光を出射させるタイミングの初期値には、Ｐｍに対応した値が設定される。
【００３６】
次に、図３（ｃ）は、ＢＤセンサ２０７の概略的な構成と、光源２０１から出射されたレーザ光によるＢＤセンサ２０７上の走査位置とを示す図である。ＢＤセンサ２０７は、光電変換素子が平面状に配置された受光面２０７ａを備える。受光面２０７ａにレーザ光が入射すると、ＢＤセンサ２０７は、レーザ光を受光したこと、即ち、レーザ光により受光面２０７ａが走査されたことを示す受光信号を生成して出力する。受光信号は、受光面２０７ａに入射したレーザ光の光量に応じたレベルのアナログ信号である。このように、本実施形態でＢＤセンサ２０７は、受光素子の一例として機能する。画像形成装置１００は、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）から出射されたレーザ光Ｌ1及びＬNをＢＤセンサ２０７に順に入射（走査）させることによって、それぞれのレーザ光に対応する（２つの）受光信号を、ＢＤセンサ２０７から順に出力させる。なお、本実施形態では、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）は、それぞれ第１の発光素子及び第２の発光素子の一例である。
【００３７】
図３（ｃ）では、受光面２０７ａの主走査方向の幅、及び副走査方向に対応する方向の幅を、それぞれＤ３及びＤ４として表している。本実施形態では、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）からそれぞれ出射されたレーザ光Ｌ1及びＬNは、図３（ｃ）に示すようにＢＤセンサ２０７の受光面２０７ａを走査する。このため、レーザ光Ｌ1及びＬNがいずれも受光面２０７ａに入射可能となるよう、幅Ｄ４は、Ｄ４＞Ｄ２×αを満たす値に定められている。ただし、αは、各種レンズを通過したレーザ光Ｌ1及びＬNの間隔についての副走査方向の変動率である。また、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）を同時に点灯させた場合であっても、レーザ光Ｌ1及びＬNが同時に受光面２０７ａに入射しないよう、幅Ｄ３は、Ｄ３＜Ｄ１×βを満たす値に定められている。ただし、βは、各種レンズを通過したレーザ光Ｌ1及びＬNの間隔についての主走査方向の変動率である。
【００３８】
＜画像形成装置の制御構成＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御構成を説明する。画像形成装置１００は、制御構成として、ＣＰＵ４０１、レーザドライバ４０３、クロック（ＣＬＫ）信号生成部４０４、画像処理部４０５、メモリ４０６、及びモータ４０７を備える。なお、本実施形態では、図４に示すレーザドライバ４０３、光源２０１及びＢＤユニット２１０は、光走査装置１０４に備わっているものとする。
【００３９】
ＣＰＵ４０１は、内部にカウンタ４０２を備え、メモリ４０６に格納された制御プログラムを実行することで、画像形成装置１００全体を制御する。ＣＬＫ信号生成部４０４は、所定周波数のクロック信号（ＣＬＫ信号）を生成し、生成したＣＬＫ信号をＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力する。ＣＰＵ４０１は、カウンタ４０２によって、ＣＬＫ信号生成部４０４から入力されるＣＬＫ信号をカウントするとともに、当該ＣＬＫ信号に同期して、レーザドライバ４０３及びモータ４０７に制御信号を送信する。
【００４０】
モータ４０７は、ポリゴンミラー２０４を回転駆動させるポリゴンモータである。モータ４０７は、回転速度に比例した周波数信号を発生させる周波数発電機（ＦＧ：Frequency Generator）方式を採用した速度センサ（図示せず）を備える。モータ４０７は、ポリゴンミラー２０４の回転速度に応じた周波数のＦＧ信号を速度センサによって発生させ、ＣＰＵ４０１に出力する。ＣＰＵ４０１は、モータ４０７から入力されるＦＧ信号の発生周期を、カウンタ４０２のカウント値に基づいて測定する。測定したＦＧ信号の発生周期が所定の周期に達すると、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の速度に達したと判定する。
【００４１】
ＢＤユニット２１０は、後述する図８に示すように、ＢＤセンサ２０７を含む。ＢＤセンサ２０７は、レーザ光の受光に応じて受光信号（アナログ信号）を出力する。ＢＤユニット２１０は、ＣＰＵ４０１からの制御信号（図８の制御信号８０７）によって設定される信号生成条件に基づいて、ＢＤセンサ２０７から出力された受光信号をＢＤ信号（パルス信号）に変換し、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力する。ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０から入力されるＢＤ信号に基づいて、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ1〜ＬＤN）からのレーザ光の出射タイミングを制御するためのタイミング制御信号を生成し、生成したタイミング制御信号をレーザドライバ４０３に送信する。レーザドライバ４０３は、画像処理部４０５から入力される画像形成用の画像データに基づく（即ち、画像データに応じて変調した）駆動電流を、ＣＰＵ４０１から送信されるタイミング制御信号に基づくタイミングに、各発光素子に供給する。これにより、レーザドライバ４０３は、駆動電流に応じた光量のレーザ光を各発光素子から出射させる。
【００４２】
本実施形態では、後述するように、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０に出力する制御信号８０７（図８）によって、ＢＤユニット２１０内の増幅器８０１（図８）の増幅度（ゲイン）を設定する。ＣＰＵ４０１は、増幅器８０１（図８）の増幅度を設定するための制御信号８０７（図８）をＢＤユニット２１０へ出力する。
【００４３】
また、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に対して、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ1〜ＬＤN）の光量目標値を指定するとともに、入力されるＢＤ信号に基づくタイミングに、各発光素子についてのＡＰＣの実行を指示する。ここでＡＰＣとは、レーザドライバ４０３が、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されるレーザ光の光量を光量目標値に等しい光量に制御する動作である。レーザドライバ４０３は、発光素子１〜Ｎと同一のパッケージに内蔵されたＰＤ（フォトダイオード）によって検出される各発光素子の光量が光量目標値と一致するように、各発光素子に供給する駆動電流の大きさを調整することで、ＡＰＣを実行する。このように、レーザドライバ４０３は、複数の発光素子のそれぞれから出射されるレーザ光（光ビーム）の光量を制御する。
【００４４】
なお、レーザドライバ４０３は、ＣＰＵ４０１によって指定された期間にＡＰＣを実行する。また、本実施形態では、ＡＰＣで使用する光量目標値は、中間転写ベルト１０７上に形成されるトナー像の検出に基づく濃度調整動作によって設定される。
【００４５】
＜ＢＤ間隔測定とレーザ出射タイミング制御＞
画像形成装置１００では、図３（ａ）に示すような光源２０１の構成に起因して、図６（ａ）に示すように、各発光素子から出射されたレーザ光が、感光ドラム１０２上で、主走査方向において異なる位置Ｓ1〜ＳNに結像する。このような画像形成装置では、各発光素子から出射されるレーザ光によって形成される静電潜像（画像）の主走査方向の書き出し位置を一定とするために、レーザ光を出射するタイミングを発光素子ごとに適切に制御する必要がある。
【００４６】
例えば、特定の発光素子から出射されたレーザ光によって単一のＢＤ信号を生成し、当該ＢＤ信号を基準として、発光素子ごとに予め設定された固定のタイミングにレーザ光を出射するよう、各発光素子を制御する。この制御によれば、画像形成中に、結像位置Ｓ1〜ＳNの相対的な位置関係が常に一定である限り、各発光素子から出射されるレーザ光によって形成される静電潜像（画像）の主走査方向の書き出し位置を一致させることが可能である。
【００４７】
しかし、画像形成中には、各発光素子がレーザ光を出射すると、発光素子自体の温度の上昇に伴って、各発光素子から出射されるレーザ光の波長が変化する。また、ポリゴンミラー２０４を回転させる際にポリゴンモータ４０７から発生する熱によって、光走査装置１０４全体の温度が上昇し、走査レンズ２０５、２０６等の光学特性（屈折率等）が変化する。これにより、各発光素子から出射されたレーザ光の光路が変化する。このようなレーザ光の波長または光路の変化が生じると、各レーザ光の結像位置Ｓ1〜ＳNが、図６（ａ）に示す位置から例えば図６（ｂ）に示す位置に変化する。このように、結像位置Ｓ1〜ＳNの相対的な位置関係が変化した場合、上述の単一のＢＤ信号に基づくレーザ出射タイミング制御では、各発光素子から出射されるレーザ光によって形成される静電潜像の主走査方向の書き出し位置が一致させることができない。
【００４８】
そこで、本実施形態では、発光素子１〜Ｎのうちの２つの発光素子（第１及び第２の発光素子）から出射されるレーザ光によってＢＤユニット２１０に２つのＢＤ信号を生成させ、２つのＢＤ信号の時間間隔（本明細書では「ＢＤ間隔」とも称する。）を測定する。このＢＤ間隔測定を非画像形成期間に行うとともに、当該非画像形成期間の後に画像形成を行う際に、単一のＢＤ信号を基準として、各発光素子の、画像データに基づくレーザ光の出射タイミングを、ＢＤ間隔測定によって得られる測定値に応じて制御する。ＢＤ間隔測定を行う非画像形成期間は、例えば、複数の記録紙に画像形成を行う場合、各記録紙への画像形成後、次の記録紙への画像形成を開始する前の期間である。これにより、画像形成の実行中に発光素子等の温度変化が発生したとしても、各発光素子から出射されるレーザ光によって形成される静電潜像の主走査方向の書き出し位置が一致するよう、レーザ出射タイミングを制御できる。
【００４９】
以下では、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）に対応する２つのＢＤ信号を用いたＢＤ間隔測定と、複数（Ｎ個）の発光素子（ＬＤ1〜ＬＤN）の、ＢＤ間隔の測定結果に基づくレーザ出射タイミング制御とについて、より詳しく説明する。なお、２つのＢＤ信号の時間間隔（ＢＤ間隔）は、発光素子１及びＮからそれぞれ出射されたレーザ光による感光ドラム１０２の表面の走査の、主走査方向における時間間隔（ビーム間隔）に対応する。
【００５０】
図５は、本実施形態に係る光走査装置１０４（画像形成装置１００）の動作のタイミングを示すタイミングチャートである。図５では、ＣＬＫ信号５１１と、ＢＤユニット２１０の出力信号５１２と、発光素子１、２、３及びＮによってそれぞれ出射されるレーザ光の光量５１３〜５１６とを示している。なお、図５では、ＢＤ間隔測定を実行する際の、発光素子１〜Ｎによるレーザ光の出射タイミングと、ＢＤユニット２１０によるＢＤ信号の出力タイミングとを示している。
【００５１】
図５では、測定期間１及び２のそれぞれにおいて、発光素子１及びＮを用いたＢＤ間隔測定が行われている。ＣＰＵ４０１は、各測定期間において、測定に用いる発光素子１及びＮから、所定の時間間隔でレーザ光が出射されるように、レーザドライバ４０３を制御する。なお、本実施形態では、レーザ光の１走査周期内で１回のＢＤ間隔測定を実行する場合を想定している。
【００５２】
具体的には、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３を制御して、複数の発光素子（発光素子１〜Ｎ）のうちの発光素子１及びＮ（第１及び第２の発光素子）から所定の時間間隔でレーザ光を順に出射させる。これにより、測定期間１では、発光素子１及びＮにそれぞれ対応するＢＤ信号５０１及び５０２がＢＤユニット２１０によって生成され、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力される。また、測定期間２では、発光素子１及びＮにそれぞれ対応するＢＤ信号５０３及び５０４がＢＤユニット２１０によって生成され、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力される。ＣＰＵ４０１は、測定期間１では、ＢＤ信号５０１とＢＤ信号５０２との時間間隔（生成タイミングの差）ＤＴ１、測定期間２では、ＢＤ信号５０３とＢＤ信号５０４との時間間隔ＤＴ２を、カウンタ４０２に基づくカウント値ＣDTとしてそれぞれ測定する。
【００５３】
測定期間１において、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０からＢＤ信号５０１が入力されたことに応じて、ＣＬＫ信号５１１のカウントを開始する。その後、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０からＢＤ信号５０２が入力されたことに応じて、ＣＬＫ信号５１１のカウントを終了して、カウント値ＣDTを生成する。カウント値ＣDTは、図５に示す、ＢＤ信号５０１とＢＤ信号５０２との時間間隔ＤＴ１を示す値である。なお、測定期間２においても、同様に、ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０３とＢＤ信号５０４との時間間隔ＤＴ２を示すカウント値ＣDTを生成する。
【００５４】
次に、ビーム間隔の測定結果を用いたビーム出射タイミング制御の方法について説明する。本実施形態では、各発光素子のビーム出射タイミング制御の基準として用いる基準値と、基準値に対応して定められた、各発光素子のレーザ出射タイミングを示すタイミング値とが、メモリ４０６に予め格納されている。これら基準値及びタイミング値は、工場での組立工程における調整（測定）によって、各発光素子のレーザ出射タイミング制御のための初期値として生成され、メモリ４０６に格納される。また、レーザ出射タイミング制御では、発光素子１〜Ｎのそれぞれについて、ＢＤ間隔の測定結果と、メモリ４０６に格納された基準値との差分に応じてタイミング値を補正して得られる値を用いて、レーザ出射タイミングが調整される。
【００５５】
本実施形態では、各発光素子のビーム出射タイミング制御用の基準値として、基準カウント値Ｃrefがメモリ４０６に格納されている。また、各発光素子のビーム出射タイミング制御用のタイミング値として、基準カウント値Ｃrefに対応した、発光素子１〜Ｎ用のカウント値Ｃ1〜ＣNがメモリ４０６に格納されている。
【００５６】
基準カウント値Ｃref及びカウント値Ｃ1〜ＣNは、工場調整時に、特定の光量目標値に対応した測定によって得られる値である。基準カウント値Ｃrefは、特定の状態にある画像形成装置１００（光走査装置１０４）において生成される、発光素子１及びＮに対応するＢＤ信号の時間間隔Ｔrefに相当する値である。本実施形態では、基準カウント値Ｃrefは、上述のように、工場調整時における初期状態において生成されるＢＤ信号の時間間隔に相当する値である。カウント値Ｃ1〜ＣNのそれぞれは、生成されるＢＤ信号の時間間隔がＴrefである場合に、各発光素子に対応した、主走査方向の静電潜像の書き出し位置を一致させるための値である。このように、Ｔref（Ｃref）は、ＢＤ信号の時間間隔の基準値であり、レーザ出射タイミングの調整の基準となる基準値に相当する。
【００５７】
基準カウント値Ｃref及びカウント値Ｃ1〜ＣNは、以下のようにして予め定めることが可能である。まず、測定に用いる２つの発光素子から出射された２つのレーザ光を感光ドラム１０２上で走査させる際の、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔とが等しい光学系を想定する。このような場合、工場調整時に、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔Ｔrefと、感光ドラム１０２上での走査時間間隔とのいずれか一方を測定し、一方の測定結果に基づいて他方を導出することによって、Ｃref及びＣ1〜ＣNを定めればよい。
【００５８】
一方、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔には、受光面２０７ａ上でのレーザ光ごとのスポットサイズのばらつきや、光量のばらつき等に依存した誤差が生じることがある。このような場合、工場調整時に、Ｔrefの測定と同時に感光ドラム１０２上でのレーザ光の結像位置の間隔を測定する。更に、それらの測定結果に基づいて、上述のようなばらつきをキャンセルするようにＣref及びＣ1〜ＣNを定めればよい。また、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔（走査速度）と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔（走査速度）とが異なる光学系の場合も同様に、それらの走査速度差をキャンセルするようにＣref及びＣ1〜ＣNを定めればよい。
【００５９】
（ＣDT＝Ｃrefの場合）
次に、上述の測定によって得られたカウント値ＣDTに基づく、各発光素子（ＬＤn）のレーザ出射タイミングを制御について説明する。まず、図５に示す測定期間１における測定によって得られたカウント値ＣDTは、メモリ４０６に予め格納された基準カウント値Ｃrefと等しいものとする。これは、カウント値ＣDTが示す、ＢＤ信号５０１及び５０２の時間間隔の測定結果ＤＴ１が、基準値Ｔrefと等しい（ＤＴ１＝Ｔref）ことを意味する。この場合には、メモリ４０６に予め格納されたカウント値Ｃ1〜ＣNをそのまま用いて各発光素子のレーザ出射タイミングを制御することで、各レーザ光による画像の書き出し位置を一致させることが可能である。
【００６０】
ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングを基準として、カウント値Ｃ1〜ＣNに応じた出射タイミングに、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ1〜ＬＤN）が順に点灯（発光）するよう、レーザドライバ４０３を制御する。ここで、図５に示す、Ｔ1〜ＴNはそれぞれ、カウント値Ｃ1〜ＣNに対応する時間である。ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングからＣＬＫ信号のカウントを開始し、カウント値がＣ1に達した（Ｔ1が経過した）ことに応じて、発光素子１を点灯させる。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値がＣ2に達した（Ｔ2が経過した）ことに応じて、発光素子２を点灯させる。ＣＰＵ４０１は、他の発光素子についても同様の制御を行い、最終的に、カウント値がＣNに達した（ＴNが経過した）ことに応じて、発光素子Ｎを点灯させる。
【００６１】
このようにして、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎによって走査される、感光ドラム１０２上の複数の主走査ライン間で、静電潜像の形成が開始される位置を揃えるように、発光素子１〜Ｎのそれぞれのレーザ出射タイミングを調整する。これにより、主走査方向において、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光によって形成される画像の書き出し位置を一致させることが可能である。
【００６２】
ここで、メモリ４０６には、発光素子１及びＮに対応するカウント値Ｃ1及びＣNのみを、タイミング値として記憶させておいてもよい。即ち、図３（ａ）に示すように発光素子１と発光素子Ｎとの間に位置する、発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）に対応するカウント値Ｃ2〜ＣN-1については、メモリ４０６に記憶させておくのではなく、以下の式（１）に基づいて求めてもよい。具体的には、ＣＰＵ４０１は、発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）についての、レーザ出射タイミングの制御用のカウント値Ｃnを、
Ｃn＝Ｃ1＋(ＣN−Ｃ1)×(ｎ−１)／(Ｎ−１)
＝Ｃ1×(Ｎ−ｎ)／(Ｎ−１)＋ＣN×(ｎ−１)／(Ｎ−１)      （１）
のように算出すればよい。
【００６３】
例えば、光源２０１が４個の発光素子１〜４（ＬＤ1〜ＬＤ4）を備える場合、ＣＰＵ４０１は、発光素子２及び３に対応するカウント値Ｃ2及びＣ3については、次式に基づいて算出する。
Ｃ2＝Ｃ1＋(Ｃ4−Ｃ1)×１／３＝Ｃ1×２／３＋Ｃ4×１／３      （２）
Ｃ3＝Ｃ1＋(Ｃ4−Ｃ1)×２／３＝Ｃ1×１／３＋Ｃ4×２／３      （３）
【００６４】
このように、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミングが時間的に等間隔となるように、発光素子１及びＮに対応するカウント値Ｃ1及びＣN（Ｔ1及びＴN）に基づく補間演算を行うことで、各発光素子のレーザ出射タイミングを決定すればよい。
【００６５】
（ＣDT≠Ｃrefの場合）
次に、図５に示す測定期間２における測定によって得られたカウント値ＣDTには、メモリ４０６に予め格納された基準カウント値Ｃrefから誤差が生じているものとする。これは、カウント値ＣDTが示す、ＢＤ信号５０３及び５０４の時間間隔の測定結果ＤＴ２が、基準値Ｔrefと等しくない（ＤＴ２≠Ｔref）ことを意味する。この場合、ＣＰＵ４０１は、カウント値ＣDTと基準カウント値Ｃrefとの差分に基づいて、カウント値Ｃ1〜ＣNを補正することで、各発光素子のレーザ出射タイミング制御用のカウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nを導出する。導出したカウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nを用いて各発光素子のレーザ出射タイミングを制御することで、各レーザ光による画像の書き出し位置を一致させることが可能である。
【００６６】
具体的には、まず、ＣＰＵ４０１は、発光素子１のレーザ出射タイミング制御用のカウント値Ｃ'1に、メモリ４０６に格納されたカウント値Ｃ1を設定する（Ｔ'1＝Ｔ1）。なお、図５に示す、Ｔ'1〜Ｔ'Nはそれぞれ、カウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nに対応する時間である。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値ＣDTと基準カウント値Ｃrefとの差分に基づいて、次式によってＣNを補正することで、発光素子Ｎのレーザ出力タイミング制御用のカウント値Ｃ'N（Ｔ'N）を設定する。
Ｃ'N＝ＣN＋Ｋ(ＣDT−Ｃref)  （Ｋは１を含む任意の係数）      （４）
【００６７】
ここで、係数Ｋは、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔に相当する２つのＢＤ信号の時間間隔の、基準値からの変化量（ＣDT−Ｃref）に対して重み付けを行うための係数であり、光学系の特性に応じて決定できる。例えば、測定に用いる２つの発光素子から出射された２つのレーザ光を感光ドラム１０２上で走査させる際の、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔とが等しい光学系では、Ｋ＝１を用いる。一方、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔（走査速度）と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔（走査速度）とが異なる光学系では、当該検出時間間隔と、当該走査時間間隔との比率に応じて係数Ｋを決定する。
【００６８】
係数Ｋが１以外（Ｋ≠１）に決定される光学系としては、例えば、図２（ｂ）に示す光走査装置１０４の構成がある。図２（ｂ）に示す光走査装置１０４では、走査レンズ２０５の透過後のレーザ光を、反射ミラー２０８で反射させるとともに、ＢＤレンズ２０９によってＢＤセンサ２０７の受光面２０７ａに結像させている。この場合、ＢＤセンサ２０７上を走査するレーザ光は、ＢＤレンズ２０９を透過する一方、感光ドラム１０２上を走査するレーザ光は、走査レンズ２０６を透過する。このように、レーザ光がそれぞれ独立したレンズを介して走査対象を走査する場合、それぞれのレンズの倍率とレンズからの焦点距離との関係に依存して、ＢＤセンサ２０７上での走査速度と感光ドラム１０２上での走査速度が異なる速度になりうる。したがって、図２（ｂ）に示すような光学系では、上述のように、係数Ｋを、これらの走査速度の比率に応じて決定すればよい。
【００６９】
なお、図２（ｂ）に示す光学系以外の光学系においても、組立工程における光学部品の取り付け誤差等に起因して、ＢＤセンサ２０７上での走査速度と感光ドラム１０２上での走査速度が異なる速度になる可能性がある。このような場合、光学系を用いて実験的に係数Ｋを決定してもよい。また、画像形成装置（光走査装置）ごとに、工場調整時に係数Ｋを導出し、決定してもよい。なお、係数Ｋは、例えば、測定環境における温度を変化させ、温度の変化の前後で、ＢＤセンサ２０７上での走査速度と感光ドラム１０２上での走査速度とをそれぞれ導出することによって、決定すればよい。
【００７０】
次に、ＣＰＵ４０１は、発光素子１及びＮ以外の発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）のための、レーザ出射タイミングの制御用のカウント値Ｃ'nについては、式（１）〜（３）に基づく補間演算によって設定すればよい。即ち、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミングが時間的に等間隔となるように、発光素子１及びＮについて設定したカウント値Ｃ'1及びＣ'N（Ｔ'1及びＴ'N）に基づく補間演算を行う。これにより、発光素子２〜（Ｎ−１）についての補正後のレーザ出射タイミングＣ'n（Ｔ'n）を設定すればよい。
【００７１】
その後、ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０３が生成されたタイミングを基準として、カウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nに応じた出射タイミングに、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ1〜ＬＤN）が順に点灯（発光）するよう、レーザドライバ４０３を制御する。ここで、図５に示す、Ｔ'1〜Ｔ'Nはそれぞれ、カウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nに対応する時間である。ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングからＣＬＫ信号のカウントを開始し、カウント値がＣ'1に達した（Ｔ'1が経過した）ことに応じて、発光素子１を点灯させる。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値がＣ'2に達した（Ｔ'2が経過した）ことに応じて、発光素子２を点灯させる。ＣＰＵ４０１は、他の発光素子についても同様の制御を行い、最終的に、カウント値がＣ'Nに達した（Ｔ'Nが経過した）ことに応じて、発光素子Ｎを点灯させる。
【００７２】
このようにして、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎによって走査される、感光ドラム１０２上の複数の主走査ライン間で、静電潜像の形成が開始される位置を揃えるように、発光素子１〜Ｎのそれぞれのレーザ出射タイミングを調整する。これにより、ＢＤ信号の時間間隔の測定値が基準値から変化した場合であっても、主走査方向において、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光によって形成される画像の書き出し位置を一致させることが可能である。
【００７３】
＜ＢＤユニットの信号生成条件（変換条件）設定＞
ＢＤセンサ２０７にレーザ光が入射した際のＢＤセンサ２０７の応答速度は、ＢＤセンサ２０７への入射光量に応じて変化する。このため、上述したような要因によって、ＢＤセンサ２０７への入射光量が変化すると、ＢＤユニット２１０によって生成されるパルス（ＢＤ信号）の時間間隔（ＢＤ間隔）の測定結果に誤差が生じる可能性がある。
【００７４】
ここで、図７は、ＢＤセンサ２０７の受光光量（入射光量）とＢＤユニット２１０から出力されるＢＤ信号（パルス信号）の時間間隔との関係の一例を示す図である。同図では、ＢＤセンサ２０７から出力される、ＢＤセンサ２０７の受光光量に相当する受光信号（アナログ信号）７０１と、ＢＤユニット２１０からＣＰＵ４０１へ出力されるＢＤ信号（パルス信号）７０２とを示している。閾値７１０は、受光信号７０１を受信した比較器８０２（図８）がパルス信号であるＢＤ信号を生成するために用いられる。
【００７５】
図７に示すように、ＢＤ間隔測定に用いる発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）からの光ビームに応じて、ＢＤユニット２１０によって２つのパルス信号（ＢＤ信号）が生成される。ＢＤセンサ２０７の受光光量が等しい場合（＝Ｐ１）、ＢＤユニット２１０によって生成される（比較器８０２から出力される）、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルスの幅は、いずれもＷ１であり、等しくなっている。
【００７６】
しかし、ＬＤNから出射されたレーザ光のＢＤセンサ２０７による受光光量が、Ｐ１からＰ２に変化した場合、ＢＤユニット２１０によって生成される、ＬＤNに対応するパルスの幅は、Ｗ１からＷ２に変化している。その結果、測定されるＢＤ間隔が、ＢＤ間隔１からＢＤ間隔２に変化している。これは、ＢＤセンサ２０７によって生成される、受光信号の立ち上がり速度及び立ち下がり速度（即ち、ＢＤセンサ２０７の応答速度）が、ＢＤセンサ２０７の受光光量に依存するためである。このようなＢＤセンサ２０７の受光光量の変化によって、ＢＤユニット２１０によって生成されるＢＤ信号の時間間隔の測定結果に誤差が生じると、各発光素子のレーザ出射タイミングの制御を適切に行うことができなくなる。
【００７７】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ＢＤ信号を生成するための信号生成条件をＢＤユニット２１０に対して適切に設定することによって、ＢＤ間隔測定の誤差を低減する。具体的には、画像形成装置１００は、ＢＤ間隔測定を行う際に、ＬＤ1及びＬＤNからの光ビームに応じてＢＤユニット２１０によって２つのＢＤ信号として生成される２つのパルス信号の幅（パルス幅）が同一となる信号生成条件を、ＢＤユニット２１０に設定する。これは、例えば図７では、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルス信号の幅が、いずれもＷ１となるように、ＢＤ信号の信号生成条件を設定することに相当する。
【００７８】
このような信号生成条件の設定により、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルスの幅が常に一定となるため、ＢＤ間隔の測定結果にばらつきを抑えられる。その結果、ＢＤ間隔の測定誤差を抑えることができるとともに、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を向上させることが可能である。
【００７９】
上述の信号生成条件は、より具体的には、ＬＤ1及びＬＤNに対応する２つのＢＤ信号として生成される２つのパルス信号のそれぞれにおける、閾値７１０を上回る期間が同一となる条件に相当する。このような信号生成条件をＢＤユニット２１０（比較器８０２）に設定することにより、ＢＤユニット２１０から出力されるＢＤ信号（ＢＤ信号７０２）に相当する各パルス信号の幅を一定（図７ではＷ１）とすることが可能である。なお、信号生成条件は、ＬＤ1〜ＬＤNのうちのＢＤ信号を生成する対象となる少なくとも２つのＬＤに対して個別に設定される。
【００８０】
（ＢＤセンサの構成）
次に、信号生成条件を設定する具体的な方法について、図８（ａ）を参照して説明する。図８（ａ）は、本実施形態に係るＢＤユニット２１０の構成例を示すブロック図である。ＢＤユニット２１０は、ＢＤセンサ２０７、増幅器８０１、比較器８０２、スイッチ８０３及び電子ボリューム（ＥＶＲ）１００４，１００５を備える。
【００８１】
ＢＤセンサ２０７は、レーザ光を受光して、当該レーザ光を、光電変換によりアナログの受光信号に変換して出力する。その際、ＢＤセンサ２０７は、入射したレーザ光の光量に応じた電気信号を出力する。増幅器８０１は、ＢＤセンサ２０７から出力された微小な受光信号を、電子ボリューム８０４または８０５に基づいて設定された増幅度で増幅して出力する。
【００８２】
電子ボリューム８０４（ＥＶＲ１）及び電子ボリューム８０５（ＥＶＲ２）は、それぞれ予め設定されたレベルの電圧を出力する。スイッチ８０３は、ＣＰＵ４０１からの制御信号８０７に応じて、ＥＶＲ１とＥＶＲ２とのうちで、増幅器８０１に接続されるＥＶＲを切り替える。このようにして、ＣＰＵ４０１は、増幅器８０１で用いる増幅器８０１の増幅度を変更することが可能である。なお、本実施形態では、制御信号８０７は、（ＥＶＲ１及びＥＶＲ２に対応する）予め設定された複数の増幅度を選択的に切り替えるための切替信号であるが、増幅度を変更（指示）するための信号であってもよい。
【００８３】
比較器８０２は、増幅器８０１によって増幅された受光信号と、光ビームの検出に用いる閾値（図７の閾値７１０に相当）とを比較して得られる信号を、ＢＤ信号８０６として出力する。即ち、比較器８０２は、増幅器８０１によって増幅された、アナログ形式の信号を、パルス信号に変換して、ＢＤ信号８０６として出力する。このように、増幅器８０１及び比較器８０２は、ＢＤセンサ２０７から出力されたアナログ信号（図７の受光信号７０１に相当）を閾値と比較することによって、当該アナログ信号に基づくＢＤ信号８０６（パルス信号）を生成する。比較器８０２から出力されるＢＤ信号８０６は、ＣＰＵ４０１に入力される。ＣＰＵ４０１は、比較器８０２から入力されるＢＤ信号に基づいて、上述のように、ＢＤ間隔測定及びレーザ出射タイミング制御を行う。
【００８４】
本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、信号生成条件として、増幅器８０１による信号の増幅度を設定する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、ＬＤ1及びＬＤNからのレーザ光をそれぞれ受光することによってＢＤセンサ２０７から出力され、増幅器８０１によって増幅された各受光信号における、閾値７１０を上回る期間が同一となるよう、増幅度を設定する。即ち、図７に示す例では、ＣＰＵ４０１は、ＬＤ1及びＬＤNに対応する、比較器８０２から出力される各パルス信号のパルス幅がいずれもＷ１となるように、各受光信号を増幅器８０１で増幅する際の増幅度を設定する。
【００８５】
なお、ＥＶＲ１及びＥＶＲ２が出力する電圧の設定値は、例えば、画像形成装置１００の工場組立時に設定される。具体的には、工場組立時に、所定の治具を用いた各レーザ光の光量調整が終了した後に、ＢＤユニット２１０の出力信号を測定し、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルスの幅が同一となるようにＥＶＲ１及びＥＶＲ２の設定値を定めればよい。
【００８６】
＜画像形成装置の画像形成処理＞
図９は、本実施形態に係る、画像形成装置１００で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。図９に示す各ステップの処理は、ＣＰＵ４０１が、メモリ４０６に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、画像形成装置１００上で実現される。画像形成装置１００に画像データが入力されたことに応じて、Ｓ９０１の処理が開始される。
【００８７】
ＣＰＵ４０１は、Ｓ９０１で、画像データの入力に応じて、モータ４０７の駆動を開始して、ポリゴンミラー２０４の回転を開始させるとともに、Ｓ９０２で、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達したか否かを判定する。Ｓ９０２で、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達していないと判定すると、処理をＳ９０３に進め、回転速度が所定の回転速度に近づくよう、ポリゴンミラー２０４の回転を加速させ、再度Ｓ９０２の判定処理を行う。Ｓ９０２で、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達したと判定すると、処理をＳ９０４に進める。
【００８８】
Ｓ９０４で、ＣＰＵ４０１は、発光素子１及びＮから出射されたレーザ光に基づいて生成される２つのＢＤ信号を用いて、図１０に示す手順に従って、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を実行する。なお、本実施形態では、Ｓ９０４（図１０）の処理をＣＰＵ４０１が実行する例について説明しているが、レーザドライバ４０３内にＣＰＵ４０１とは独立した制御部を設け、当該制御部が、Ｓ９０４の処理を実行してもよい。この場合、レーザドライバ４０３内の制御部は、ＣＰＵ４０１からの指示に従って動作し、ＣＬＫ信号生成部４０４から入力されるＣＬＫ信号、及びＢＤユニット２１０から入力されるＢＤ信号に基づいて、ビーム間隔の測定を実行すればよい。また、レーザドライバ４０３内の制御部は、ＣＰＵ４０１からの指示に応じて、レーザ出射タイミング制御を実行すればよい。
【００８９】
図１０に示すように、まずＳ１００１で、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７により、ＥＶＲ１を増幅器８０１に接続するようスイッチ８０３を制御することで、増幅器８０１の増幅度を、ＥＶＲ１から出力される電圧に対応する増幅度に設定する。これにより、発光素子１（ＬＤ1）から出射されたレーザ光に応じてＢＤユニット２１０によって生成されるパルス（ＢＤ信号）の幅が、ＥＶＲ１から出力される電圧に応じた幅となる。
【００９０】
次に、Ｓ１００２で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に、発光素子１を点灯させる。その後、Ｓ１００３で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０からの出力に基づいて、発光素子１から出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１００３では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ１００３の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ１００４に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１００４で、ＢＤ信号の生成に応じて、カウンタによるＣＬＫ信号のカウントを開始するとともに、Ｓ１００５で、レーザドライバ４０３に、発光素子１を消灯させる。
【００９１】
次に、Ｓ１００６で、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７により、ＥＶＲ２を増幅器８０１に接続するようスイッチ８０３を制御することで、増幅器８０１の増幅度を、ＥＶＲ２から出力される電圧に対応する増幅度に設定する。これにより、発光素子Ｎ（ＬＤN）から出射されたレーザ光に応じてＢＤユニット２１０によって生成されるパルス（ＢＤ信号）の幅が、ＥＶＲ２から出力される電圧に応じた幅となる。
【００９２】
次に、Ｓ１００７で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に、発光素子Ｎを点灯させる。その後、Ｓ１００８で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０からの出力に基づいて、発光素子Ｎから出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１００８では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ１００７の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ１００９に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１００９で、カウンタ４０２によるＣＬＫ信号のカウント値をサンプルして、カウント値ＣDTを生成するとともに、Ｓ１０１０で、レーザドライバ４０３に、発光素子Ｎを消灯させる。
【００９３】
次に、Ｓ１０１１で、ＣＰＵ４０１は、カウント値ＣDTと基準カウント値（基準値）Ｃrefとを比較して、ＣDT＝Ｃrefであるか否かを判定する。ＣDT＝Ｃrefであると判定した場合、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１０１２に進める。Ｓ１０１２で、ＣＰＵ４０１は、上述のように、発光素子１から出射されたレーザ光Ｌ1によるＢＤ信号の生成タイミングを基準とした、画像データに基づく各発光素子によるレーザ光の相対的な出射タイミングＴ1〜ＴNを、Ｃ1〜ＣNに基づいて設定する。Ｓ１０１１及びＳ１０１２で用いられるＣref及びＣ1〜ＣNは、メモリ４０６から読み出される。
【００９４】
一方、Ｓ１０１１で、ＣＰＵ４０１は、ＣDT≠Ｃrefであると判定した場合、処理をＳ１０１３に進める。Ｓ１０１３で、ＣＰＵ４０１は、Ｃcor＝ＣDT−Ｃrefを算出するとともに、Ｃcorに基づいて、上述のようにＣ1〜ＣNを補正して、Ｃ'1〜Ｃ'Nを生成する。更に、Ｓ１０１４で、ＣＰＵ４０１は、上述のように、発光素子１から出射されたレーザ光Ｌ1によるＢＤ信号の生成タイミングを基準とした、各発光素子によるレーザ光の出射タイミングＴ1〜ＴNを、Ｃ'1〜Ｃ'Nに基づいて設定する。
【００９５】
以上により、ＣＰＵ４０１は、Ｓ９０４における、発光素子１及びＮから出射されたレーザ光に基づいてＢＤユニット２１０によって生成される２つのＢＤ信号を用いた、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を終了し、処理をＳ９０５に進める。
【００９６】
図９に戻り、Ｓ９０５で、ＣＰＵ４０１は、入力された画像データに基づく画像形成処理を開始する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０１２またはＳ１０１３で設定されたレーザ出射タイミングに従って、画像データに基づくレーザ光Ｌ1〜ＬNを発光素子１〜Ｎから出射させることで感光ドラム１０２を露光する露光プロセスを実行する。更に、ＣＰＵ４０１は、現像プロセス、転写プロセス等の他のプロセスを実行することによって、記録媒体Ｓに画像を形成する。
【００９７】
その後、Ｓ６０６で、ＣＰＵ４０１は、画像形成を終了するか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、例えば画像形成対象のページが残っている場合には、画像形成を終了しないと判定し、処理をＳ９０４に戻す一方、画像形成を終了すると判定した場合、図９に示す一連の処理を終了する。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、ＢＤ間隔測定を行う際に、測定用の発光素子１及びＮからのレーザ光に応じてＢＤユニット２１０がＢＤ信号として生成する２つのパルスの幅が同一となるよう、増幅器８０１の増幅度を設定する。これにより、発光素子１及びＮに対応する各パルスの幅が常に一定となるため、ＢＤ間隔の測定結果にばらつきを抑えられる。その結果、ＢＤ間隔の測定誤差を抑えることができるとともに、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を向上させることが可能である。
【００９９】
［第２の実施形態］
第２の実施形態では、第１の実施形態の変形例として、ＢＤユニット２１０による信号生成条件として、増幅器８０１の増幅度ではなく、比較器８０２が用いる、レーザ光の検出用の閾値を設定する。なお、説明の簡略化のため、第１の実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【０１００】
＜ＢＤユニットの信号生成条件（変換条件）設定＞
まず、ＢＤユニットの信号生成条件を設定する具体的な方法について、図８（ｂ）を参照して説明する。図８（ｂ）は、本実施形態に係るＢＤユニット２１０の構成例を示すブロック図である。本実施形態のＢＤユニット２１０は、第１の実施形態（図８（ａ））におけるスイッチ８０３及びＥＶＲ１及び２に代えて、スイッチ８１３と、閾値１及び２をそれぞれ保持するメモリ８１４，８１５を備える。なお、増幅器８０１は、ＢＤセンサ２０７から出力された微小な受光信号を、予め定められた増幅度で増幅して出力する。比較器８０２は、増幅器８０１によって増幅された信号を、メモリ８１４，８１５のいずれかに保持された閾値と比較して得られる信号を、ＢＤ信号８０６として出力する。
【０１０１】
本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０による信号生成条件として、比較器８０２が用いる、レーザ光の検出用の閾値（図７の閾値７１０に相当）を設定する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、ＬＤ1及びＬＤNからのレーザ光をそれぞれ受光することによってＢＤセンサ２０７から出力され、増幅器８０１によって増幅された各受光信号における、閾値７１０を上回る期間が同一となるよう、閾値７１０を設定する。即ち、図７に示す例では、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７の受光光量（受光信号７０１）として得られる、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各受光信号の増幅後のパルス幅がいずれもＷ１となるように、閾値７１０を設定する。
【０１０２】
本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７によってスイッチ８１３を切り替えることによって、メモリ８１４に保持された閾値１またはメモリ８１５に保持された閾値２を、閾値７１０として比較器８０２に設定することが可能である。なお、メモリ８１４，８１５が保持する閾値１及び閾値２は、例えば、画像形成装置１００の工場組立時に設定される。具体的には、工場組立時に、所定の治具を用いた各レーザ光の光量調整が終了した後に、ＢＤセンサ２０７の出力信号を測定し、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルスの幅が同一となるように閾値１及び閾値２の設定値を定めればよい。
【０１０３】
＜画像形成装置の画像形成処理＞
本実施形態の画像形成装置１００は、図９に示す手順において、第１の実施形態と異なり、Ｓ９０４において、図１０ではなく図１１に示す手順に従って、レーザ出射タイミング制御を実行する。
【０１０４】
図１１に示すように、Ｓ１００２〜Ｓ１００５、Ｓ１００７〜Ｓ１０１４の処理は、第１の実施形態（図１０）と同様であるので、説明を省略する。第１の実施形態と異なる点は、ＣＰＵ４０１が、Ｓ１００１及びＳ１００６に代えて、Ｓ１１０１及びＳ１１０２をそれぞれ実行する点である。
【０１０５】
Ｓ１１０１では、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７により、メモリ８１４を比較器８０２に接続するようスイッチ８１３を制御することで、閾値１を、比較器８０２でＢＤ信号の生成のために用いる閾値として設定する。一方、Ｓ１１０２では、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７により、メモリ８１５を比較器８０２に接続するようスイッチ８１３を制御することで、閾値２を、比較器８０２でＢＤ信号の生成のために用いる閾値として設定する。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、ＢＤ間隔測定用の発光素子１及びＮからのレーザ光に応じてＢＤユニット２１０がＢＤ信号として生成する２つのパルスの幅が同一となるよう、比較器８０２用の閾値７１０を設定する。これにより、第１の実施形態と同様の効果を達成することが可能である。
【０１０７】
なお、図８（ｂ）に示したＢＤユニット２１０において、ＢＤセンサ２０７から出力される受光信号のレベルが大きい場合には、図８（ｃ）に示すように、増幅器８０１を設けずに、ＢＤセンサ２０７から比較器８０２に受光信号を直接入力してもよい。このような変形例によっても、第１の実施形態と同様の効果を達成することが可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００：画像形成装置、１０２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）：感光ドラム、１０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）：光走査装置、２０１：レーザ光源、ＬＤ1〜ＬＤN：発光素子１〜Ｎ、２０４：ポリゴンミラー、２０７：ＢＤセンサ、２１０：ＢＤユニット、４０１：ＣＰＵ
【図１】
2015197668.tif 000003
【図２】
2015197668.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015197668.tif 000009
【図８】
2015197668.tif 000010
【図９】
2015197668.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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