(57)【要約】【課題】レーザビームずれを管理する。【解決手段】光線で像が形成される像担持体、像担持体を第１方向に駆動しつつ回転多面鏡で反射させた光線を第２方向に走査して像担持体に照射する走査部、像担持体上の像を用紙に転写する転写部、走査を制御しつつ発光を制御する制御部を備え、回転多面鏡の第ｊ反射面により第２方向に発光有無を繰り返す第ｊ調整パターンの像と、回転多面鏡の第ｋ反射面により第２方向に発光有無を繰り返す第ｋ調整パターンの像とを、第２方向に同じ発光タイミングで生成し、第ｊ／第ｋ調整パターンの像を読み取って得た受光信号レベルの特性曲線、読取部の受光素子ピッチ、特性曲線の１周期相当の読取部の受光素子数、特性曲線の１周期相当の調整パターンの繰り返し数、位相差相当の受光素子数、第ｊ調整パターンと第ｋ調整パターンとの特性曲線同士の位相差を求め、第ｊ／第ｋ調整パターンの像の第２方向位置ずれを算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に駆動された状態で、前記第１方向に直交する第２方向に走査された光線を受けることにより表面に像が形成される像担持体と、
前記光線を発生する発光部と、
前記像担持体を前記第１方向に駆動する第１走査部と、
回転多面鏡に含まれる複数の反射面で前記光線を反射させることにより前記光線を前記第２方向に走査しつつ前記像担持体に照射する第２走査部と、
前記像担持体に前記光線を照射して形成される像を可視像にして該可視像を用紙に転写する転写部と、
を有する画像形成装置を制御する画像形成制御装置であって、
前記第１走査部の走査と前記第２走査部の走査とを制御すると共に、前記発光部の発光タイミングを制御する制御部を備えて構成され、
前記制御部は、
前記回転多面鏡に含まれるいずれかの反射面を第ｊ反射面、前記第ｊ反射面と異なるいずれかの反射面を第ｋ反射面とした場合に、
前記第ｊ反射面により前記第２方向に発光有と発光無を交互に繰り返す第ｊ調整パターンの像と、前記第ｋ反射面により前記第２方向に発光有と発光無を交互に繰り返す第ｋ調整パターンの像とを、前記第２方向における同じ発光タイミングで生成するように前記発光部を制御し、
前記第ｊ調整パターンの像及び前記第ｋ調整パターンの像を読取部で読み取って得た受光信号レベルの特性曲線、前記読取部の受光素子ピッチ、前記特性曲線の１周期に相当する前記読取部における受光素子数、前記特性曲線の１周期に相当する前記調整パターンの繰り返し数、前記位相差に相当する受光素子数、前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとの特性曲線同士の位相差、を求め、
前記第ｊ調整パターンの像と前記第ｋ調整パターンの像との第２方向の位置ずれを算出する、
ことを特徴とする画像形成制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、少なくとも前記第２方向の走査末端側に、前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとを生成するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２方向における複数の領域で、前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとを対応させて生成するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１−２のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２方向における複数の領域として、使用する用紙の前記第２方向の走査始端側と走査末端側との少なくとも一方を含むように、前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとを対応させて生成するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第２方向に発光有と発光無を交互に繰り返す調整パターンの像を生成するように前記発光部を制御すると共に、前記読取部に含まれる受光素子のピッチをｐ、前記調整パターンにおける発光有と発光無とのピッチをｐ＋δｐ、但しδｐ＜ｐ、となるように制御した場合に、
前記特性曲線の１周期に相当する前記読取部における受光素子数をＸ’、前記特性曲線の１周期に相当する前記調整パターンの繰り返し数をＸ、前記位相差に相当する受光素子数をＹ、として求め、
前記第２方向の位置ずれＺを、Ｚ＝（（（Ｘ’−Ｘ）・Ｙ）／Ｘ）ｐ、として算出する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。
【請求項６】
前記特性曲線は、奇数番目受光素子の受光信号値を結んだ奇数特性曲線と、偶数番目受光素子の受光信号値を結んだ偶数特性曲線とからなる、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記回転多面鏡に含まれる反射面数をＭとした場合に、
前記第１走査部による前記像担持体の前記第１方向の駆動速度を通常時の１／Ｍに変更し、
前記第ｊ調整パターンの像及び前記第ｋ調整パターンの像をそれぞれ前記第１方向に複数回繰り返して連続した状態として生成するように制御する、
ことを特徴とする請求項１−６のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２方向において前記特性曲線の１周期に相当する前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとを生成するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、算出された前記位置ずれを解消するように、前記反射面毎の前記発光部の発光タイミングを調整する、
ことを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記回転多面鏡に含まれる隣接する前記反射面毎に前記位置ずれを算出し、隣接する前記反射面毎に算出された前記位置ずれを解消するように、前記反射面毎の前記発光部の発光タイミングを調整する、
ことを特徴とする請求項１−９のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の制御部と、
第１方向に駆動された状態で、前記第１方向に直交する第２方向に走査された光線を受けることにより表面に像が形成される像担持体と、
前記光線を発生する発光部と、
前記像担持体を前記第１方向に駆動する第１走査部と、
回転多面鏡に含まれる複数の反射面で前記光線を反射させることにより前記光線を前記第２方向に走査しつつ前記像担持体に照射する第２走査部と、
前記像担持体に前記光線を照射して形成される像を可視像にして該可視像を用紙に転写する転写部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記第ｊ調整パターンの像及び前記第ｋ調整パターンの像を読み取る読取部を備えることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置及びその制御装置に関し、特に、光源からのレーザビームを走査して感光体などの記録媒体に書き込む機能を有する画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、感光体ドラムや感光体ベルト等の像担持体を第１方向（副走査方向）に駆動しつつ、画像データに応じた第２方向（主走査方向）の１ライン又は複数ライン毎の画像形成を繰り返し行うことで、２次元（１頁分毎）の画像形成を行うものが知られている。
【０００３】
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、画像データに応じて変調したレーザビームを主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体（感光体ドラムや感光体ベルト）上に、前記レーザビームによって画像を形成している。この場合に、ドットクロックと呼ばれるクロック信号（画素クロック）を基準にして、レーザビームを画像データで変調するようにしている。
【０００４】
なお、このようなレーザビームの主走査を実現するために、回転する複数の反射面を有する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が使用されている。
この場合、回転多面鏡を駆動するポリゴンモータの回転むら、回転多面鏡の各反射面の面精度の違いなどの影響を受けて、回転多面鏡の各面で走査されるレーザビームにより形成される各画素の主走査方向位置がずれてしまう問題が発生する。
【０００５】
ここで、図１２は６面の回転多面鏡の各反射面の主走査方向のずれを模式的に示している。この場合、図１２に示すように、回転多面鏡の反射面＃１〜＃６により像担持体上に形成される主走査方向終端が、異なった位置になる。
【０００６】
また、図１３では、図１２と同じ６面の回転多面鏡の各反射面の主走査方向ずれを縦軸方向に変換し、主走査方向の各位置に応じてずれ状態がどのように変化するかのプロファイルを模式的に示す説明図である。この図１３のずれ状態の傾きの特性は、各反射面の平面度の違いを表している。すなわち、図１３に示すように、回転多面鏡の反射面＃１〜＃６により形成される主走査方向の各位置のドットについて、主走査方向の中間位置においても位置ずれが発生しうることになる。
【０００７】
たとえば、図１２と図１３において、回転多面鏡の第１反射面（＃１）と第３反射面（＃３）とは、主走査方向終端ずれは略等しい。しかし、主走査方向途中でのプロファイルが異なっている。このため、＃１と＃３とを均等に縮小した場合には、主走査方向始端と終端の画素位置は揃うものの、主走査方向の中間付近で画素位置が揃わなくなる現象が発生する。
【０００８】
この図１３のような回転多面鏡を用いて、等間隔にドットを形成する画像データを用いて画像形成した様子を、図１４に模式的に示す。また、ここでは、主走査方向始端と終端の画素位置は揃えた状態にしてある。
【０００９】
この場合、画像の種類によっては、モアレのように見えたり、縦線（主走査方向と直交する副走査方向の線やドットの並び）が歪んだりする現象が現れることがある。また、本来より接近したドット群は濃く見え、本来より離散したドット群は薄く見えるといった濃淡差が発生することもある。
【００１０】
なお、レーザビームで走査して画像を形成する場合の各種調整については、以下の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１８２１３９号公報
【特許文献１】特開２００５−２０８３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
以上の各特許文献では、画像領域外の始端側と末端側にセンサを設けて、レーザビームの通過タイミングから主走査方向長さを求めて、主走査方向長を補正することが提案されている。この場合には、始端と終端の位置を合わせることができるが、中間部分での位置合わせができない。また、像担持体よりも小さい用紙を用いる場合には、実際の画像での始端と終端さえ一致しないことになる。
【００１３】
また、製造段階で専用の治具を用いることで、始端と終端だけでなく中間部分でもドット位置ずれを測定して補正することも提案されている。但し、測定が面倒である問題や、測定治具と実際の像担持体との位置の違いにより完全にずれを解消できない問題や、顧客が使用中に回転多面鏡を交換した場合には対処できない問題、など各種の問題が存在している。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを適切に管理することが可能な画像形成制御装置および画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）本発明の一側面を反映した、画像形成制御装置及び画像形成装置の一態様は、第１方向に駆動された状態で、前記第１方向に直交する第２方向に走査された光線を受けることにより表面に像が形成される像担持体と、前記光線を発生する発光部と、前記像担持体を前記第１方向に駆動する第１走査部と、回転多面鏡に含まれる複数の反射面で前記光線を反射させることにより前記光線を前記第２方向に走査しつつ前記像担持体に照射する第２走査部と、前記像担持体に前記光線を照射して形成される像を可視像にして該可視像を用紙に転写する転写部と、を有する画像形成装置を制御する際に、前記第１走査部の走査と前記第２走査部の走査とを制御すると共に、前記発光部の発光タイミングを制御する制御部を備えて構成され、前記制御部は、前記回転多面鏡に含まれるいずれかの反射面を第ｊ反射面、前記第ｊ反射面と異なるいずれかの反射面を第ｋ反射面とした場合に、前記第ｊ反射面により前記第２方向に発光有と発光無を交互に繰り返す第ｊ調整パターンの像と、前記第ｋ反射面により前記第２方向に発光有と発光無を交互に繰り返す第ｋ調整パターンの像とを、前記第２方向における同じ発光タイミングで生成するように前記発光部を制御し、前記第ｊ調整パターンの像及び前記第ｋ調整パターンの像を読取部で読み取って得た受光信号レベルの特性曲線、前記読取部の受光素子ピッチ、前記特性曲線の１周期に相当する前記読取部における受光素子数、前記特性曲線の１周期に相当する前記調整パターンの繰り返し数、前記位相差に相当する受光素子数、前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとの特性曲線同士の位相差、を求め、前記第ｊ調整パターンの像と前記第ｋ調整パターンの像との第２方向の位置ずれを算出する、ことを特徴とする。
【００１６】
（２）上記（１）において、前記制御部は、少なくとも前記第２方向の走査末端側に、前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとを生成するよう制御する、ことを特徴とする。
【００１７】
（３）上記（１）〜（２）において、前記制御部は、前記第２方向における複数の領域で、前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとを対応させて生成するよう制御する、ことを特徴とする。
【００１８】
（４）上記（１）〜（３）において、前記制御部は、前記第２方向における複数の領域として、使用する用紙の前記第２方向の走査始端側と走査末端側との少なくとも一方を含むように、前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとを対応させて生成するよう制御する、ことを特徴とする。
【００１９】
（５）上記（１）〜（４）において、前記制御部は、前記第２方向に発光有と発光無を交互に繰り返す調整パターンの像を生成するように前記発光部を制御すると共に、前記読取部に含まれる受光素子のピッチをｐ、前記調整パターンにおける発光有と発光無とのピッチをｐ＋δｐ、但しδｐ＜ｐ、となるように制御した場合に、前記特性曲線の１周期に相当する前記読取部における受光素子数をＸ’、前記特性曲線の１周期に相当する前記調整パターンの繰り返し数をＸ、前記位相差に相当する受光素子数をＹ、として求め、前記第２方向の位置ずれＺを、Ｚ＝（（（Ｘ’−Ｘ）・Ｙ）／Ｘ）ｐ、として算出する、ことを特徴とする。
【００２０】
（６）上記（１）〜（５）において、前記特性曲線は、奇数番目受光素子の受光信号値を結んだ奇数特性曲線と、偶数番目受光素子の受光信号値を結んだ偶数特性曲線とからなる、ことを特徴とする。
【００２１】
（７）上記（１）〜（６）において、前記制御部は、前記回転多面鏡に含まれる反射面数をＭとした場合に、前記第１走査部による前記像担持体の前記第１方向の駆動速度を通常時の１／Ｍに変更し、前記第ｊ調整パターンの像及び前記第ｋ調整パターンの像をそれぞれ前記第１方向に複数回繰り返して連続した状態として生成するように制御する、ことを特徴とする。
【００２２】
（８）上記（１）〜（７）において、前記制御部は、前記第２方向において前記特性曲線の１周期に相当する前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとを生成するよう制御する、ことを特徴とする。
【００２３】
（９）上記（１）〜（８）において、前記制御部は、算出された前記位置ずれを解消するように、前記反射面毎の前記発光部の発光タイミングを調整する、ことを特徴とする。
（１０）上記（１）〜（９）において、前記制御部は、前記回転多面鏡に含まれる隣接する前記反射面毎に前記位置ずれを算出し、隣接する前記反射面毎に算出された前記位置ずれを解消するように、前記反射面毎の前記発光部の発光タイミングを調整する、ことを特徴とする。
【００２４】
（１１）上記（１）〜（１０）の画像形成装置において、前記第ｊ調整パターンの像及び前記第ｋ調整パターンの像を読み取る読取部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
（１）本発明の一側面が反映された画像形成制御装置及び画像形成装置の一態様では、まず、回転多面鏡に含まれるいずれかの反射面を第ｊ反射面、第ｊ反射面と異なるいずれかの反射面を第ｋ反射面とした場合に、第ｊ反射面により第２方向に発光有と発光無を交互に繰り返す第ｊ調整パターンの像と、第ｋ反射面により第２方向に発光有と発光無を交互に繰り返す第ｋ調整パターンの像とを、第２方向における同じ発光タイミングで生成するように発光部を制御する。そして、第ｊ調整パターンの像及び第ｋ調整パターンの像を読取部で読み取って得た受光信号から、受光信号レベルの特性曲線、読取部の受光素子ピッチ、特性曲線の１周期に相当する読取部における受光素子数、特性曲線の１周期に相当する調整パターンの繰り返し数、位相差に相当する受光素子数、第ｊ調整パターンと第ｋ調整パターンとの特性曲線同士の位相差、を求め、これらから、第ｊ調整パターンの像と第ｋ調整パターンの像との第２方向の位置ずれを算出する。
【００２６】
このようにして算出された第ｊ調整パターンと第ｋ調整パターンとの第２方向の位置ずれが、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれに該当する。従って、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを適切に管理することが可能になる。
【００２７】
（２）上記（１）において、少なくとも第２方向の走査末端側に、第ｊ調整パターンと第ｋ調整パターンとを生成することで、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを、少なくとも主走査方向の末端側の位置で適切に管理することが可能になる。
【００２８】
（３）上記（１）〜（２）において、第２方向における複数の領域で、第ｊ調整パターンと第ｋ調整パターンとを対応させて生成することで、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを、主走査方向の複数の位置で適切に管理することが可能になる。
【００２９】
（４）上記（１）〜（３）において、第２方向における複数の領域として、使用する用紙の第２方向の走査始端側と走査末端側との少なくとも一方を含むように、第ｊ調整パターンと第ｋ調整パターンとを対応させて生成することで、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを、使用する用紙の主走査方向の走査始端側と走査末端側との少なくとも一方の位置で適切に管理することが可能になる。すなわち、実際に使用される用紙の走査始端側又は走査末端側の少なくとも一方の位置で、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを適切に管理することが可能になる。
【００３０】
（５）上記（１）〜（４）において、読取部に含まれる受光素子のピッチをｐ、調整パターンにおける発光有と発光無とのピッチをｐ＋δｐ、但しδｐ＜ｐ、となるように制御した場合に、特性曲線の１周期に相当する読取部における受光素子数をＸ’、特性曲線の１周期に相当する調整パターンの繰り返し数をＸ、位相差に相当する受光素子数をＹ、として求め、第２方向の位置ずれＺを、Ｚ＝（（（Ｘ’−Ｘ）・Ｙ）／Ｘ）ｐ、として算出する。この結果、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを、計算により正確に算出することができ、適切に把握することが可能になる。
【００３１】
（６）上記（１）〜（５）において、特性曲線は、奇数番目受光素子の受光信号値を結んだ奇数特性曲線と、偶数番目受光素子の受光信号値を結んだ偶数特性曲線とからなるため、特性曲線の周期や位相差を容易に検出することが可能になる。
【００３２】
（７）上記（１）〜（６）において、回転多面鏡に含まれる反射面数をＭとした場合に、第１走査部による像担持体の第１方向の駆動速度を通常時の１／Ｍに変更し、第ｊ調整パターンの像及び第ｋ調整パターンの像を第１方向に複数回繰り返して連続した状態として生成するように制御することより、調整パターンが第１方向に連続した線になり、読取部での読み取りが容易になる。
【００３３】
（８）上記（１）〜（７）において、第２方向において特性曲線の１周期に相当する第ｊ調整パターンと第ｋ調整パターンとを生成するよう制御することにより、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを、計算により無駄なく正確に算出することができ、適切に把握することが可能になる。
【００３４】
（９）上記（１）〜（８）において、算出された位置ずれを解消するように、反射面毎の発光部の発光タイミングを調整する。この結果、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを、計算により正確に解消することが可能になる。また、算出された位置ずれに基づいて発光タイミングを調整するため、微調整を複数回繰り返す必要はなく、適切な調整が簡潔に実行できる。
【００３５】
（１０）上記（１）〜（９）において、回転多面鏡に含まれる隣接する反射面毎に位置ずれを算出し、隣接する反射面毎に算出された位置ずれを解消するように、反射面毎の発光部の発光タイミングを調整する。この結果、回転多面鏡により走査されるレーザビームの、隣接する各反射面間の位置ずれを、計算により正確に解消することが可能になる。
【００３６】
（１１）上記（１）〜（１０）の画像形成装置において、第ｊ調整パターンの像及び第ｋ調整パターンの像を読み取る読取部を備えることにより、回転多面鏡により走査されるレーザビームの位置ずれを、正確に読み取って、計算により解消することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態で使用される調整パターンの説明図である。
【図５】本発明の一実施形態で使用される調整パターンの説明図である。
【図６】本発明の一実施形態で使用される調整パターンの説明図である。
【図７】本発明の一実施形態で使用される調整パターンの説明図である。
【図８】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１２】回転多面鏡の各反射面によるドット位置ずれの様子を示す説明図である。
【図１３】回転多面鏡の各反射面によるドット位置ずれの様子を示す説明図である。
【図１４】回転多面鏡の各反射面によるドット位置ずれの様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔第一の構成〕
以下、本実施形態の画像形成装置１００の実施形態の構成を、図１と図２に基づいて詳細に説明する。なお、図１では画像形成装置１００全体の構成をブロック図として示し、図２は光学系１７０近傍を斜視図として示している。なお、画像形成装置１００として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。
【００３９】
図１に示される画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成されて画像データや所定の命令データに応じてレーザの発光の制御を行う全体制御部１０１と、画像形成プログラムや調整プログラム等の各種プログラムや調整パターンデータ等の各種パラメータを記憶しておく記憶手段としての記憶部１０３と、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を全体制御部１０１に通知すると共に全体制御部１０１からの指示により各種情報表示とを行う操作表示手段としての操作部１０５と、原稿の画像を読み取って画像データを生成する読み取り手段としての読取部１１０と、全体制御部１０１からの指示に基づいて外部から入力される画像データあるいは読取部１１０での読み取りにより生成される画像データに対して画像形成に必要な画像処理を施す画像処理部１２０と、全体制御部１０１の制御に基づいて画像データに応じて光源の発光駆動を制御するレーザ制御部１３０と、画像形成を行う画像形成部としてのプリントエンジン１４０と、プリントエンジン１４０中でレーザビームの発光と走査とを行うプリントヘッド１５０と、光源としてのレーザダイオードを駆動するレーザ駆動回路１６０と、レーザダイオードからのレーザビームで感光体に対して走査を行うための光学部品で構成された光学系１７０と、プリントヘッド１５０によるレーザビームの走査を受けてトナー像を形成するプロセスユニット１８０と、を備えて構成されている。
【００４０】
また、主走査方向に発光有と発光無を交互に繰り返す調整パターンの像がプリントエンジン１４０により形成された場合に、読取部１１０で所定の調整パターンを読み取って得られる調整パターン画像データから、回転多面鏡の各面で反射されるレーザビームの位置ずれを算出する発光位置ずれ制御部１９０を備えて構成される。ここで、全体制御部１０１とレーザ制御部１３０と発光位置ずれ制御部１９０とを合わせて、制御部として扱うことが可能である。
【００４１】
なお、図１では読取部１１０と発光位置ずれ制御部１９０とが画像形成装置１００に含まれる状態を示すが、これに限定されるものではない。例えば、読取部１１０は、画像形成装置１００において原稿を読み取る読取部１１０とは別に、像担持体や転写後の用紙において調整パターンを読み取るセンサであっても良いし、画像形成装置１００の外部のスキャナであっても良い。
【００４２】
なお、画像形成装置１００の調整モード時には、発光位置ずれ制御部１９０は、発光部の発光タイミングを制御する際に、主走査方向に発光有と発光無を交互に繰り返す調整パターンの像を生成するようにレーザ制御部１３０とプリントエンジン１４０とを制御し、該調整パターンの像の読み取り結果から発光位置ずれ制御部１９０が算出したレーザビームの位置ずれに基づいて回転多面鏡の各反射面に応じて発光部の発光タイミングを決定するよう制御する。
【００４３】
また、図２において、プリントヘッド１５０に含まれる光学系１７０は、発光部を備える光源としてのレーザダイオード１７１、レーザビームを光学的に各種補正をするコリメータレンズ１７２とシリンドリカルレンズ１７３、レーザビームを主走査方向に走査する回転多面鏡１７４、光学的に走査角度の補正を行うｆθレンズ１７５、光学的な補正を行うシリンドリカルレンズ１７６、水平同期信号検出のためのミラー１７７、水平同期信号検出のための水平同期センサ１７８とを備えて構成されている。
【００４４】
そして、像担持体としての感光体ドラム１８１上で、感光体ドラム１８１を副走査方向（第１方向）の走査として回転させつつ、円筒形の感光体ドラム１８１の中心軸と並行する方向を主走査方向（第２方向）としてレーザビームが走査することで、感光体ドラム１８１表面にはレーザビームに応じた潜像が形成される。
【００４５】
なお、この図２でレーザダイオード１７１として示した部分は、主走査方向（第２方向）と直交する副走査方向（第１方向）に複数のレーザビームを発生するよう構成されたものでもよいし、単一のレーザビームを発生するよう構成されたものであってもよい。なお、複数のレーザビームの場合には、４ラインのレーザビームが生成される状態を示しているが、図示された４ラインに限定されるものではない。
【００４６】
なお、以上の構成において、複数発光部を有するレーザダイオード１７１で並行露光を行う場合には、画像処理部１２０が各ライン分の画像データを並行して出力するか、あるいは、レーザ制御部１３０において複数ライン分の画像データを蓄積して、複数ライン分並行してレーザダイオード１７１を駆動すれば良い。
【００４７】
〔第二の構成〕
以下、本実施形態の画像形成制御装置３００と画像形成装置１００との関係を図３に示す。なお、画像形成装置１００において図１と同一物には同一番号を付して、重複した説明は省略する。
【００４８】
この画像形成制御装置３００は、図１の画像形成装置１００に含まれる発光位置ずれ制御部１９０の機能（算出したレーザビームの位置ずれに基づいて回転多面鏡の各反射面に応じて発光部の発光タイミングを決定するよう制御する機能）を有している。なお、調整パターンの読み取りに関しては、画像形成装置１００内の読取部１１０でも良いし、外部の読取装置２００でも良い。
【００４９】
なお、画像形成装置１００、読取装置２００、画像形成制御装置３００は、ネットワーク１０を介して接続されている。このネットワーク１０は各種のネットワークであっても良いし、単純な有線や無線の直接接続であっても良い。
【００５０】
〔調整パターンの配置〕
以下、図４以降の説明図を参照して、本実施形態の画像形成装置１００や画像形成制御装置３００により制御される調整パターンの基本部分について説明する。
【００５１】
ここで、全体制御部１０１とレーザ制御部１３０と発光位置ずれ制御部１９０は、回転多面鏡１７４に含まれるいずれかの反射面を第ｊ反射面、第ｊ反射面と異なるいずれかの反射面を第ｋ反射面とした場合に、第ｊ反射面により主走査方向に発光有と発光無を交互に繰り返す第ｊ調整パターンの像と、前記第ｋ反射面により主走査方向に発光有と発光無を交互に繰り返す第ｋ調整パターンの像とを、主走査方向における同じ発光タイミングで生成するように、各部を制御する。
【００５２】
ここでは、回転多面鏡１７４が６面である場合を具体例とするが、そのほかの面数であっても良く、総反射面数をＭとする。
よって、実際には、反射面数Ｍが６であれば、回転多面鏡１７４の第１反射面のみを用いて生成する第１調整パターン、第２反射面のみを用いて生成する第２調整パターン、第３反射面のみを用いて生成する第３調整パターン、第４反射面のみを用いて生成する第４調整パターン、第５反射面のみを用いて生成する第５調整パターン、第６反射面のみを用いて生成する第６調整パターン、の像を、主走査方向における同じ発光タイミングで生成するように、各部を制御する。
【００５３】
図４は、調整パターンが形成される感光体ドラム１８１の表面を展開した状態、または、調整パターンが感光体ドラム１８１から用紙に転写された状態、のいずれかを示している。
【００５４】
ここで、この調整パターンについては、少なくとも主走査方向（第２方向）の走査末端側であって、主走査方向における同じ発光タイミングで、前記第ｊ調整パターンと前記第ｋ調整パターンとを生成するよう制御することが望ましい。主走査方向末端側において、累積された位置ずれ（図１２参照）を解消するためである。
【００５５】
図４の例では、第１反射面のみを用いて主走査方向の末端側（図４中の主走査方向の向かって右側）に形成した第１調整パターン（Ｐｔ＃１Ｒ）、第２反射面のみを用いて主走査方向の末端側に形成した第２調整パターン（Ｐｔ＃２Ｒ）、第３反射面のみを用いて主走査方向の末端側に形成した第３調整パターン（Ｐｔ＃３Ｒ）、第４反射面のみを用いて主走査方向の末端側に形成した第４調整パターン（Ｐｔ＃４Ｒ）、第５反射面のみを用いて主走査方向の末端側に形成した第５調整パターン（Ｐｔ＃５Ｒ）、第６反射面のみを用いて主走査方向の末端側に形成した第６調整パターン（Ｐｔ＃６Ｒ）、を示している。
【００５６】
また、主走査方向における複数の領域で、第ｊ調整パターンと第ｋ調整パターンとを対応させて生成するよう制御することが望ましい。主走査方向の各位置で発生する位置ずれ（図１３、図１４参照）を解消するためである。
【００５７】
図５の例では、第１反射面〜第６反射面のみを用いて主走査方向の始端側（図５中の主走査方向の向かって左側）に形成した第１調整パターン（Ｐｔ＃１Ｌ）〜第６調整パターン（Ｐｔ＃６Ｌ）、第１反射面〜第６反射面のみを用いて主走査方向の中央側（図５中の主走査方向の中央側）に形成した第１調整パターン（Ｐｔ＃１Ｃ）〜第６調整パターン（Ｐｔ＃６Ｃ）、第１反射面〜第６反射面のみを用いて主走査方向の末端側（図５中の主走査方向の向かって右側）に形成した第１調整パターン（Ｐｔ＃１Ｒ）〜第６調整パターン（Ｐｔ＃６Ｒ）、を示している。
【００５８】
なお、図５では、主走査方向の始端側、中央、末端側の３領域に調整パターンを形成しているが、これに限定されない。すなわち、主走査方向の、始端、始端と中央の中間、中央、中央と末端の中間、末端、の５領域に調整パターンを設けても良い。また、主走査方向の２領域、４領域、６領域以上のいずれであっても良い。
【００５９】
また、この調整パターンについては、実際に使用する用紙サイズの少なくとも主走査方向の末端側、あるいは、実際に使用する用紙サイズの主走査方向における複数の領域として、第ｊ調整パターンと第ｋ調整パターンとを対応させて生成するよう制御することが望ましい。これは、感光体ドラム１８１の大きさにかかわらず、実際に使用する用紙サイズにおける主走査方向の各位置で発生する位置ずれを解消するためである。これは、感光体ドラム１８１の大きさよりも小さいサイズの用紙を使用する場合に特に効果が大きい。
【００６０】
以上の場合に、最小サイズの用紙であれば、その用紙サイズの主走査方向の末端側に調整パターンを生成し、中程度のサイズの用紙であれば、その用紙サイズの始端側と末端側に調整パターンを生成し、最も大きいサイズの用紙であれば、その用紙サイズの始端側と中央と末端側に調整パターンを生成する、といったように可変数の調整パターンを生成することも望ましい。
【００６１】
〔調整パターンの詳細〕
なお、図６は調整パターンの主走査方向の開始部分の拡大図、図７は調整パターンの主走査方向で約１周期となる全体領域、を示している。ここでは、前述したように、画像形成における副走査方向を第１方向、主走査方向を第２方向と定義している。
【００６２】
図６（ａ）は、主走査方向に発光有と発光無を交互に繰り返す調整パターンの像を、副走査方向に繰り返して形成した状態を示している。すなわち、副走査方向を長手方向とする黒線と空白線とが、主走査方向に交互に繰り返す状態の調整パターンが形成されている。
【００６３】
なお、印刷分野では黒線と空白線を１ペアと扱い、黒線のライン数（ラインペア）をカウントすることが一般的である。しかし、本実施形態では、調整パターンにより形成される縦線と受光素子の素子番号との対応関係を考慮し、黒線（黒ライン）と空白線（白ライン）とで２ラインとカウントする、いわゆるＴＶ解像度に準じた方式で計算する例で説明を行うことにする。
【００６４】
なお、黒線と空白線とを１ペアとするラインペアでカウントした場合には、後述する説明中のライン数を１／２すれば良いため、処理内容や計算結果が根本的に変化することはなく、得られる作用効果に変更は生じない。
【００６５】
ここで、図６（ａ）の調整パターンは、図６（ｂ）の読取部１１０により読み取られる。この図６の状態では、読取部１１０に含まれる各受光素子に＃１〜＃１４の番号を付してある。そして、読取部１１０に含まれる受光素子のピッチ（隣接する受光素子間隔）をｐ、調整パターンにおける発光有と発光無とのピッチをｐ＋δｐ、但しδｐ＜ｐ、となるように制御しておく。
【００６６】
なお、発光有と発光無とを１ドットで繰り返して生成される調整パターンのピッチｐ１が、受光素子ピッチｐに比較して著しく小さくて、上述したｐとｐ＋δｐの関係を満たさない場合には、主走査方向に複数ドット発光有、主走査方向に複数ドット発光無、のように全体制御部１０１とレーザ制御部１３０と発光位置ずれ制御部１９０が制御する。
【００６７】
受光素子＃１と調整パターンの黒線とが一致する状態に位置決めした場合、受光素子＃１は黒線を読み取るため、その受光信号値は０近傍の最小値になる。そして、調整パターンのピッチｐ+δｐと受光素子ピッチｐとの差により、奇数番目の受光素子＃３、受光素子＃５と、徐々に黒線がずれて空白線が入り込むため、徐々に受光信号値が上昇する（図６（ｃ））。なお、この奇数番目の受光信号値を結ぶと滑らかな特性曲線（奇数特性曲線）となる。
【００６８】
一方、受光素子＃２は調整パターンの空白線と一致する状態であり、受光素子＃２は空白線を読み取るため、の受光信号値は最大値近傍になる。そして、調整パターンのピッチｐ+δｐと受光素子ピッチｐとの差により、偶数番目の受光素子＃４、受光素子＃６と、徐々に空白線に対して黒線が入り込むため、徐々に受光信号値が下降する（図６（ｃ））。なお、この偶数番目の受光信号値を結ぶと滑らかな特性曲線（偶数特性曲線）となる。
【００６９】
なお、「特性曲線」とは、本実施形態においては、奇数番目または偶数番目のいずれかの信号値を結ぶことにより生成される曲線を意味している。
また、このように調整パターンと受光素子との位置関係が徐々にずれていく現象は、異なるピッチの濃淡が重なり合って発生する「モアレ」の原理と類似している。
【００７０】
図６で示した調整パターン、受光素子、受光信号値の特性を、主走査方向に更に長く示すと、図７の状態になる。
この図７では、受光素子＃１と受光素子＃４３とで、黒線が受光素子の位置と一致した状態（受光信号値＝最低）であることが読み取れる。すなわち、調整パターン中の黒線と空白線の合計４０ライン（４０（ｐ＋δｐ））が特性曲線の１周期λとして、４２受光素子分（４２ｐ）と一致していることが読み取れる。
【００７１】
この場合、４０（ｐ＋δｐ）＝４２ｐであるため、δｐ＝０．０５ｐである。すなわち、受光素子ピッチｐに対して、調整パターンにおける発光有と発光無とのピッチ（ｐ＋δｐ）は、１．０５ｐであることが分かる。
【００７２】
なお、受光素子＃１と調整パターンの黒線とが一致しない状態であっても、上述した奇数特性曲線と偶数特性曲線とは、結果として図７に含まれるいずれかの位置の状態になるため、主走査方向の位相がずれるだけであって何ら問題は生じない。
【００７３】
また、図４や図５に示される各調整パターンは、上述した図７のように、主走査方向において特性曲線の１周期に相当する調整パターンを生成した状態になるように、全体制御部１０１とレーザ制御部１３０と発光位置ずれ制御部１９０が制御することが望ましい。
【００７４】
〔実施形態の動作〕
以下、図８のフローチャート、図９〜図１１の調整パターン読み取り状態説明図を参照して、本実施形態の画像形成装置１００の動作、または、本実施形態の画像形成制御装置３００について説明する。
【００７５】
なお、以下の説明では、画像形成装置１００の動作説明を中心に行い、同様の制御を画像形成制御装置３００が実行する場合の重複した説明を省略する。
全体制御部１０１は、画像形成装置１００の状態、操作部１０５からの入力、図示されない外部機器からの指示等を監視しており、これらに基づいて画像形成装置１００の動作モードを決定する。調整の指示が入力されると、全体制御部１０１は画像形成装置１００を調整モードとして動作させる。
【００７６】
この調整モード時には、全体制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を制御する権限を発光位置ずれ制御部１９０に委譲する。
この調整モードにおいて、発光位置ずれ制御部１９０は、副走査方向速度、すなわち、感光体ドラム１８１の回転速度と用紙の搬送速度を、通常の画像形成時の１／Ｍになるように制御する。なお、Ｍは、回転多面鏡１７４の反射面数である。ここでは、反射面数が６である回転多面鏡１７４を使用するので、副走査方向速度を通常時の１／６に制御する（図８中のステップＳ１０１）。
【００７７】
そして、発光位置ずれ制御部１９０は、第ｉ反射面と第ｉ調整パターンとを規定する変数ｉについて、初期値を１と設定する（図８中のステップＳ１０２）。
ここで、発光位置ずれ制御部１９０は、第１反射面のみを用いてレーザダイオード１７１からのレーザビームを反射させると共に、主走査方向に発光有と発光無とを交互に繰り返す第１調整パターンの像を、副走査方向に所定ライン数分繰り返して生成するように、レーザ制御部１３０とプリントヘッド１５０とを駆動制御する（図８中のステップＳ１０３）。
【００７８】
そして、発光位置ずれ制御部１９０は、変数ｉについてｉ＝ｉ＋１と設定し（図８中のステップＳ１０４）、設定されたｉがＭに達するまで（図８中のステップＳ１０５でＮＯ）、第ｉ反射面のみを用いた第ｉ調整パターンの像を、副走査方向に所定ライン数分繰り返して生成するように、レーザ制御部１３０とプリントヘッド１５０とを駆動制御する（図８中のステップＳ１０３）。
【００７９】
すなわち、発光位置ずれ制御部１９０の制御は、第１調整パターン〜第６調整パターンを生成するように、レーザ制御部１３０とプリントヘッド１５０とを駆動制御する（図８中のステップＳ１０３〜Ｓ１０５）。
【００８０】
なお、発光位置ずれ制御部１９０は、図４や図５に示したように、主走査方向における少なくとも１つの領域で、第１調整パターン〜第６調整パターンを対応させて生成するよう制御する。
【００８１】
そして、以上のように形成された各反射面に対応した調整パターンを、発光位置ずれ制御部１９０の指示に基づいて、読取部１１０が読み取る（図８中のステップＳ１０６）。
なお、読取部１１０での読み取りは、感光体ドラム１８１表面でのトナー像の読み取り、感光体ドラム１８１から転写された用紙（搬送中）での読み取り、画像形成装置１００から出力された用紙を読取部にセットした状態での読み取り、のいずれであっても良い。
また、読取装置２００で用紙を読み取った結果を受信した結果を発光位置ずれ制御部１９０が利用することも可能である。
【００８２】
このように形成された調整パターンの読み取りとずれ検出について、図９〜図１１を参照して説明する。なお、図９は、図１０の部分（開始部分）拡大図である。図１１は図１０の各領域に説明を加えた説明図である。
【００８３】
図９〜図１０において（ａ１）は、レーザダイオード１７１を発光有と発光無とを交互に繰り返すように制御した、第１調整パターンを示している。なお、第１調整パターンの像を副走査方向に所定ライン分繰り返した状態を示している。ここでは、発光位置ずれ制御部１９０が副走査方向速度を１／（回転多面鏡１７４の反射面数）にしているため、調整パターン（黒線、空白線）が副走査方向に連続した線になり、読取部１１０での読み取りが容易になる。
【００８４】
図９〜図１０において（ａ２）は、主走査方向において上述した（ａ１）と同じタイミングでレーザダイオード１７１を発光有と発光無とを交互に繰り返すように制御した、第２調整パターンを示している。なお、同様に、第２調整パターンの像を副走査方向に所定ライン分繰り返した状態を示している。ここでは、発光位置ずれ制御部１９０が副走査方向速度を１／（回転多面鏡１７４の反射面数）にしているため、調整パターン（黒線、空白線）が副走査方向に連続した線になり、読取部１１０での読み取りが容易になる。
【００８５】
なお、既に説明したように、回転多面鏡１７４の各反射面は完全に均一になっていない。このため、第１調整パターンと第２調整パターンとでは、図９に示すように、主走査方向にＺの位置ずれを有しているとする。
【００８６】
図６と図７において既に説明した場合と同様に、この図９〜図１０では、（ａ１）と（ａ２）とを読取部１１０で読み取って得た結果により、発光位置ずれ制御部１９０は、奇数番目受光素子の受光信号値による奇数特性曲線と、偶数番目受光素子の受光信号値による偶数特性曲線とを、それぞれ作成する。
【００８７】
図９（ｃ）〜図１０（ｃ）において、細実線は第１調整パターン（ａ１）を読み取ってた奇数番目の受光信号値の特性曲線「第１奇数特性曲線」であり、太実線は第１調整パターン（ａ１）を読み取ってた偶数番目の受光信号値の特性曲線「第１偶数特性曲線」であり、細破線は第２調整パターン（ａ２）を読み取ってた奇数番目の受光信号値の特性曲線「第２奇数特性曲線」であり、太破線は第２調整パターン（ａ２）を読み取ってた偶数番目の受光信号値の特性曲線「第２偶数特性曲線」、である。
【００８８】
また、第１調整パターンに関連する「第１奇数特性曲線」と「第１偶数特性曲線」とを総称して「第１特性曲線」と呼び、第２調整パターンに関連する「第２奇数特性曲線」と「第２偶数特性曲線」とを総称して「第２特性曲線」と呼ぶ。また、「第１特性曲線」と「第２特性曲線」とを総称して「特性曲線」と呼ぶ。なお、第ｉ番目の反射面に対応する第ｉ調整パターンに関連して、必要に応じて、第ｉ特性曲線、第ｉ奇数特性曲線、第ｉ偶数特性曲線、と読み替えれば良い。
【００８９】
そして、発光位置ずれ制御部１９０は、以上の特性曲線から、特性曲線周期の１周期λが調整パターン何ライン分に相当するかと、受光素子何素子分に相当するかを、検出する。同様に、発光位置ずれ制御部１９０は、以上の特性曲線から、第１特性曲線と第２特性曲線の位相差Ｐdifが、受光素子何素子分に相当するかを検出する（図８中のステップＳ１０７）。なお、この検出は、発光素子位置ずれ制御部１９０内部の画像処理により実現される。
【００９０】
図１０では、第１奇数特性曲線において、受光素子＃１と受光素子＃４３とで、黒線が受光素子の位置と一致した状態（受光信号値＝最低）であることが読み取れる。すなわち、調整パターン中の黒線と空白線の合計４０ライン（４０（ｐ＋δｐ））が特性曲線の１周期λとして、４２受光素子分（４２ｐ）と一致していることが読み取れる。
【００９１】
ここで、特性曲線１周期λに相当する調整パターンのライン数（＝調整パターンの繰り返し数、以下「１周期ライン数」）をＸとする。本実施形態の具体例においては、Ｘ＝４０である。
【００９２】
また、特性曲線１周期λに相当する受光素子数（以下、「１周期受光素子数」）をＸ’とする。本実施形態の具体例においては、Ｘ’＝４２である。また、Ｘ’−Ｘ＝δｘとし、ここではδｘ＝２である。なお、このＸは、受光素子ピッチと調整パターンピッチとの差δｐに反比例した値である。
【００９３】
また、図１０において、第１奇数特性曲線と第１偶数特性曲線との交点（以下、第１交点）と、第２奇数特性曲線と第２偶数特性曲線との交点であって上記第１交点と同位相の交点（以下、第２交点）との位相差Ｐdifが、８受光素子分（８ｐ）であることが読み取れる。
【００９４】
なお、第１奇数特性曲線（又は第１偶数特性曲線）の最大値（又は最小値）と、第２奇数特性曲線（又は第２偶数特性曲線）の最大値（又最小値）とから位相差Ｐdifを求めることも可能である。ここで、特性曲線の位相差Ｐdifに相当する受光素子数（特性曲線位相差受光素子数）をＹとする。本実施形態の具体例においてＹ＝８である。なお、このＹは、調整パターンの位置ずれＺと上述した特性曲線１周期λとに比例した値である。
【００９５】
そして、発光位置ずれ制御部１９０は、以上のように求めた、１周期ライン数Ｘ、１周期受光素子数Ｘ’、特性曲線位相差受光素子数Ｙ、受光素子ピッチｐから、第１調整パターン（ａ１）と第２調整パターン（ａ２）との主走査方向の位置ずれＺを算出する（図８中のステップＳ１０８）。
【００９６】
ここで、図１０と同様の状態を示す図面である図１１を参照する。なお、この図１１では、調整パターンのラインについても、受光素子＃１側から順に数えるものとする。
第１調整パターン（ａ１）では、１ライン目の黒線が受光素子＃１と一致している。一方、位相差Ｐdif（＝Ｙｐ＝８ｐ）を有する第２調整パターン（ａ２）では、５本目の黒線（黒線と空白線を各１ライン（合計２ライン）とすると９ライン目の線）が受光素子＃９と一致している。
【００９７】
この状態において、第１調整パターン（ａ１）において、４本の黒線と４本の空白線（合計８ライン）の両端（主走査方向の始端〜終端）間の距離は８（ｐ＋δｐ）となる。
また、この状態で、第２調整パターン（ａ１）の１本目の黒線から調整パターン（ａ２）の５本目の黒線（黒線と空白線を各１ライン（合計２ライン）とすると９ライン目の線）の両端（主走査方向の始端〜終端）間の距離は、Ｙｐである。
【００９８】
さらに、第１調整パターン（ａ１）の５本目の黒線（黒線と空白線を各１ラインとすると９ライン目の線）と第２調整パターン（ａ２）の５本目の黒線（黒線と空白線を各１ラインとすると９ライン目の線）との間の距離は、主走査方向位置ずれＺである。
【００９９】
よって、以上の数式を整理すると、図１１からも明らかなように、特性曲線１周期λについて、
λ＝Ｘ（ｐ＋δｐ）＝Ｘ’ｐ＝（Ｘ＋δｘ）ｐ、と導かれる。
【０１００】
この式を変形して、
δｐ＝（δｘ／Ｘ）ｐ、とする。
また、特性曲線位相差受光素子数Ｙについては、
Ｙ（ｐ＋δｐ）＝Ｙｐ＋Ｚ、である。
【０１０１】
また、この式を変形すると、
Ｚ＝Ｙδｐ、となる。
よって、以上のＺ＝Ｙδｐに、
上述したδｐ＝（δｘ／Ｘ）ｐを代入して、
Ｚ＝（（δｘ・Ｙ）／Ｘ）ｐあるいは、
Ｚ＝（（（Ｘ’−Ｘ）・Ｙ）／Ｘ）ｐ、と求めることができる。
【０１０２】
すなわち、第１調整パターン（ａ１）と第２調整パターン（ａ２）との主走査方向の位置ずれＺを、１周期ライン数Ｘ、１周期受光素子数Ｘ’、特性曲線位相差受光素子数Ｙ、受光素子ピッチｐから、算出することができる。
【０１０３】
例えば、読取部１１０が６００dpiの受光素子列で構成される場合には、受光素子ピッチｐ＝４２．３μm である。ここで、１２００dpiの画像形成装置を用いる場合に、黒線２ライン、空白線２ラインの繰り返しの調整パターンを作成する。
【０１０４】
このとき、１周期ライン数Ｘ＝１００、１周期受光素子数Ｘ’＝１０２、特性曲線位相差受光素子数Ｙ＝１０、であったとする。
この場合、第１調整パターン（ａ１）と第２調整パターン（ａ２）との主走査方向の位置ずれＺは、Ｚ＝（（δｘ・Ｙ）／Ｘ））ｐ＝（２・１０／１００）×４２．３μm ＝８．５μm と求めることができる。
【０１０５】
この場合、読取部１１０の受光素子ピッチｐは、読取部１１０のセンサの特性として、製造メーカーより正確な値を入手することができる。また、１周期ライン数Ｘや、１周期受光素子数Ｘ’や、特性曲線位相差受光素子数Ｙについては、各受光素子の受光信号値から特性曲線を求めているので、十分正確な値となる。
【０１０６】
また、Ｚが、Ｚ自信よりも十分に大きな値であるＸやＹに投影されているため、誤差の影響が極めて小さくなる。
また、特定の受光信号値そのものを用いることはなく、また、ピッチの差であるδｐの値を最終計算に直接使用することもないので、誤差の影響が極めて小さくなっている。
【０１０７】
更に、この実施形態では、Ｚが計算により絶対値として算出されるため、調整パターン形成、読み取り、Ｚ算出、調整値決定の一連の処理が一度で済む。すなわち、相対的な調整を繰り返して誤差を収束させるような処理は必要ない。従って、調整を極めて短時間で完了させることができる。
【０１０８】
そして、発光位置ずれ制御部１９０は、以上のように求めた、第１調整パターン（ａ１）と第２調整パターン（ａ２）の主走査方向の位置ずれＺから、このＺを解消するのに必要な発光タイミングの調整値を算出し、レーザ制御部１３０に通知する（図８中のステップＳ１０９）。なお、この調整値は、算出された位置ずれＺと、レーザビームの感光体ドラム１８１上での走査速度とから計算により求めることができる。
【０１０９】
なお、フローチャートには示していないが、算出された位置ずれＺが予め定められた基準値を超える場合には、調整値を求めるのではなく、発光位置ずれ制御部１９０が操作部１０５に対してエラー表示を行って、回転多面鏡１７４の交換を促すようにしても良い。
【０１１０】
なお、第１調整パターンと第２調整パターンとの位置ずれを算出して調整値を設定する部分を説明したが、同様にして、第２調整パターンと第３調整パターンとの間、第３調整パターンと第４調整パターンとの間、第４調整パターンと第５調整パターンとの間、第５調整パターンと第６調整パターンとの間、で位置ずれを算出して調整値を設定する。これにより、回転多面鏡１７４の各反射面でのドット位置ずれが解消される。
【０１１１】
また、図５で示したように、主走査方向で複数の領域において、第１調整パターンと第２調整パターンとの間、第２調整パターンと第３調整パターンとの間、第３調整パターンと第４調整パターンとの間、第４調整パターンと第５調整パターンとの間、第５調整パターンと第６調整パターンとの間、で位置ずれを算出して調整値を設定する。これにより、回転多面鏡１７４の各反射面でのドット位置ずれが、主走査方向の複数の領域で解消される。
【０１１２】
また、発光位置ずれ制御部１９０は、レーザ制御部１３０へ発光タイミングの調整値を通知した後に、調整完了の旨を全体制御部１０１に通知する。これにより、全体制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を通常動作に戻すよう制御する（図８中の調整エンド）。
【０１１３】
通常モードの画像形成時において、レーザ制御部１３０では、通知された調整値を加味してレーザダイオード１７１の発光タイミングを調整することで、図１２〜図１４に示した回転多面鏡１７４の各反射面でのドット位置ずれを解消して、良好な画像を形成できるようになる。
【０１１４】
〔その他の実施形態〕
以上の説明では、第１調整パターンと第２調整パターンとの間、第２調整パターンと第３調整パターンとの間、第３調整パターンと第４調整パターンとの間、第４調整パターンと第５調整パターンとの間、第５調整パターンと第６調整パターンとの間、で位置ずれを算出して調整値を設定するとしていたが、これに限定されるものではない。例えば、第１調整パターンを基準として、第１調整パターンと第２調整パターンとの間、第１調整パターンと第３調整パターンとの間、第１調整パターンと第４調整パターンとの間、第１調整パターンと第５調整パターンとの間、第１調整パターンと第６調整パターンとの間、で位置ずれを算出して調整値を設定しても良い。
【０１１５】
なお、以上の説明における発光位置ずれ制御部１９０の機能を、全体制御部１０１に内蔵させることが可能である。
また、以上の説明における発光位置ずれ制御部１９０の機能を、画像形成装置１００の外部の画像形成制御装置３００により実現することも可能である。この場合、画像形成制御装置３００が画像形成装置１００に対して調整パターンの位置ずれ算出や調整値の設定を行えば良い。
【０１１６】
また、画像形成の高解像度や高生産性を目指すため、レーザダイオード１７１において、副走査方向に対して傾きを有する状態の複数の発光部を有して構成されることがある。この場合、該発光部の傾き（主走査方向の位置の違い）に応じてレーザ制御部１３０は発光タイミングを調整している。この場合には、この傾きのための発光タイミング調整に、本実施形態の発光位置ずれ制御部１９０からの調整値を加味すれば良い。
【０１１７】
また、複数色の画像を重ね合わせるカラー画像形成装置の場合には、以上のような調整を各色毎に実行することが望ましい。
また、以上の実施形態は、レーザビームを用いた電子写真方式の画像形成装置に用いることが好適であるが、これ以外にも、レーザビームを用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。
【０１１８】
また、光源としては、レーザダイオード（ＬＤ）以外の他の光源を用いた場合であっても適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  画像形成装置
１０１  全体制御部
１０３  記憶部
１０５  操作部
１１０  読取部
１２０  画像処理部
１３０  レーザ制御部
１４０  プリントエンジン
１５０  プリントヘッド
１６０  レーザ駆動回路
１７０  光学系
１８０  プロセスユニット
１９０  発光位置ずれ制御部
３００  画像形成制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図４】
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【図５】
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