(57)【要約】【課題】できるだけ限り低い電力で駆動することのできるカット装置を提供することができる。【解決手段】固定刃と、可動刃と、前記可動刃を駆動するための駆動モータと、を有し、前記駆動モータの駆動により前記可動刃を前記固定刃の側に移動させて、媒体を切断するカット装置において、前記媒体を切断している切断過程よりも、前記切断過程以外の過程の方が、前記駆動モータの出力トルクが低くなるように前記駆動モータを駆動することを特徴とするカット装置を提供することにより上記課題を解決する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定刃と、
可動刃と、
前記可動刃を駆動するための駆動モータと、
を有し、前記駆動モータの駆動により前記可動刃を前記固定刃の側に移動させて、媒体を切断するカット装置において、
前記媒体を切断している切断過程よりも、前記切断過程以外の過程の方が、前記駆動モータの出力トルクが低くなるように前記駆動モータを駆動することを特徴とするカット装置。
【請求項２】
前記切断過程において、前記媒体の切断を開始した切断初期よりも、前記切断初期の後の過程の方が、前記駆動モータの出力トルクが低いことを特徴とする請求項１に記載のカット装置。
【請求項３】
前記可動刃の位置を検出する位置検出センサを有しており、
前記位置検出センサにおいて検出された情報に基づき、前記駆動モータの駆動方法を異ならせることを特徴とする請求項２に記載のカット装置。
【請求項４】
前記駆動モータに供給される電流を変えることにより、前記駆動モータのトルクを変えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカット装置。
【請求項５】
前記駆動モータはステッピングモータであって、
前記ステッピングモータに供給される周波数を変えることにより、前記駆動モータのトルクを変えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカット装置。
【請求項６】
前記駆動モータはステッピングモータであって、
前記ステッピングモータは、２相駆動、１−２相駆動、マイクロステップ駆動における駆動が可能であって、
前記可動刃の位置に応じて前記駆動を異なるものとすることにより、前記駆動モータのトルクを変えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカット装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のカット装置と、
前記媒体に印字を行うプリントヘッドと、
プラテンローラと、
を有することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項８】
固定刃と、可動刃と、可動刃を駆動するための駆動モータとを有し、前記駆動モータを駆動させることにより前記可動刃を前記固定刃の側に移動させて、媒体を切断するカット装置の制御方法において、
前記駆動モータはステッピングモータであって、
前記可動刃による前記媒体の切断状態を判別し、
前記媒体を切断している切断過程であると判別された場合には、前記切断過程以外の過程であると判別された場合よりも、前記ステッピングモータのトルクが高くなるように前記ステッピングモータを制御することを特徴とするカット装置の制御方法。
【請求項９】
前記切断過程の後の過程であると判別された場合に、前記ステッピングモータのトルクが前記切断過程時のトルクよりも低くなるように前記ステッピングモータを制御することを特徴とする、請求項８に記載のカット装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カット装置、プリンタ装置及びカット装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。レシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッター等のカット装置により所定の長さで記録紙が切断される。
【０００３】
このようなカット装置は、固定刃と可動刃とを有しており、可動刃が固定刃側に動くことにより、固定刃と可動刃との間に挟まれた記録紙を切断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５０３２５号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５４４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カット装置において、記録紙等の媒体を切断する際には、可動刃は、可動刃を駆動するための駆動モータを回転させることにより動く。このような可動刃を駆動するための駆動モータにステッピングモータを用いる場合、可動刃を駆動する際には、一定の周波数及び電流により回転している。
【０００６】
一方、小型のプリンタ装置においては、電池駆動するものがあり、より一層の省電力化が望まれており、カット装置の駆動も、できるだけ省電力で駆動することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施の形態の一観点によれば、固定刃と、可動刃と、前記可動刃を駆動するための駆動モータと、を有し、前記駆動モータの駆動により前記可動刃を前記固定刃の側に移動させて、媒体を切断するカット装置において、前記媒体を切断している切断過程よりも、前記切断過程以外の過程の方が、前記駆動モータの出力トルクが低くなるように前記駆動モータを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カット装置をできるだけ低い電力で駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】カット装置における切断負荷の説明図
【図２】実施の形態におけるカット装置のブロック図
【図３】実施の形態におけるカット装置の構造図
【図４】駆動モータにおけるモータ駆動周波数とトルクとの相関図（１）
【図５】第１の実施の形態におけるカット装置の制御方法のフローチャート
【図６】第１の実施の形態におけるカット装置の制御方法の説明図（１）
【図７】第１の実施の形態におけるカット装置の制御方法の説明図（２）
【図８】駆動モータにおけるモータ駆動周波数とトルクとの相関図（２）
【図９】実施の形態におけるプリンタ装置の構造図
【図１０】第２の実施の形態におけるカット装置の制御方法のフローチャート
【図１１】駆動モータにおけるモータ駆動周波数とトルクとの相関図（３）
【図１２】第３の実施の形態におけるカット装置の制御方法のフローチャート
【図１３】駆動モータにおけるモータ駆動周波数とトルクとの相関図（４）
【図１４】第４の実施の形態におけるカット装置の制御方法のフローチャート
【図１５】第５の実施の形態におけるカット装置の制御方法のフローチャート
【図１６】第６の実施の形態におけるカット装置の制御方法のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１１】
〔第１の実施の形態〕
本願は、カット時間の短縮とカット負荷の低減を主目的とするものである。カットの速度を落とすことによって、カット負荷を低減できるカット時にカッタと用紙とが衝突する際に発生する力をＦ＝Ｍａと考えた場合、カッタの用紙への衝突時にカッタが一定の速度に落ちるとすると、力が衝突前のカッタ移動速度に比例すると考えられる。カット速度を落とすと負荷が低減でき、刃の磨耗・寿命や、出力トルクを抑えられるメリットがある。その一方で、全体的にカット速度を遅くした場合にはカット時間が長くなる。よって、本願は、カット負荷を低減させつつ、全体的なカット時間を短縮させることを主目的とするものである。
【００１２】
最初に、カット装置により記録紙等の媒体（以下「媒体」）を切断する際の切断負荷について、図１に基づき説明する。
【００１３】
図１は、カット装置において、可動刃の移動距離と記録紙等を切断する際の切断負荷との関係を示すものであり、初期状態、３０万カット後および５０万カット後の切断負荷が図示される。
【００１４】
図１において、可動刃移動距離０ｍｍはホームポジションに相当する。可動刃の移動距離が０ｍｍから６ｍｍまでが、可動刃が固定刃側に近づく方向（往路）に移動する場合を示しており、可動刃の移動距離（ホームポジションからの通算移動距離）が６ｍｍから１２ｍｍまでが、可動刃が固定刃から離れる方向（復路）に移動する場合を示す。可動刃移動距離１２ｍｍもホームポジションに相当する。即ち、可動刃は１往復で１２ｍｍ移動し、可動刃の移動距離が０ｍｍから６ｍｍまでと、可動刃の移動距離が６ｍｍから１２ｍｍまでとにおいては、可動刃の移動方向が逆となり、可動刃の移動距離が６ｍｍにおいて、可動刃の移動方向が反転している。
【００１５】
また、図１において、切断過程とは、可動刃が媒体に接触してから媒体切断が完了するまでの期間に相当し、図１に示されるように、可動刃の移動距離が１ｍｍから５ｍｍまでが切断過程に相当する。切断初期とは、切断過程の初期状態を指しており、切断過程の開始から一定の距離だけ可動刃が移動するまでの期間に相当する。図１の例では、切断過程の開始から切断負荷が一定になるまでの、可動刃がホームポジションから３ｍｍの位置まで移動する期間に対応するものとする。また、可動刃の移動距離が０ｍｍから１ｍｍまで及び５ｍｍから１２ｍｍまでは媒体を切断していない状態、即ち、切断過程以外の過程にある。切断過程では可動刃が媒体に接触しているため切断負荷は相対的に高くなり、切断過程以外の過程における切断負荷は、切断過程よりも低い。
【００１６】
本実施の形態によるカット装置において、媒体の切断回数の少ない初期においては、切断過程における切断負荷は略均一であり、約９５０ｇ・ｆであるが、媒体の切断を繰り返し行うことにより、切断負荷が徐々に増加する。このような切断負荷の増加は、媒体の切断を繰り返すことにより、可動刃の刃先が摩耗することによる。特に、切断初期において、急激に切断負荷が高くなる。
【００１７】
図１に示されるように、媒体の切断回数が３０万回（３０万カット後）になると、切断初期における切断負荷は最大で約１２００ｇ・ｆとなり、切断初期終了後に切断負荷が約１０００ｇ・ｆとなり、切断過程が終了した後は、切断負荷が約４５０ｇ・ｆと低くなる。また、媒体の切断回数が５０万回（５０万カット後）になると、刃先の磨耗が更に進むため、切断初期における切断負荷は最大で約１４００ｇ・ｆとなり、切断初期終了後は、切断負荷が約１１００ｇ・ｆとなり、切断過程が終了した後は、切断負荷が約５５０ｇ・ｆと低くなる。
【００１８】
従って、カット装置の寿命を、媒体切断回数５０万回とした場合には、駆動モータであるステッピングモータを駆動する際の周波数及び電流は、駆動モータのトルクが１４００ｇ・ｆとなるように設定される。上述したように、一般的に、可動刃を駆動するための駆動モータは、一定の周波数及び電流で駆動されるため、切断初期以外の切断過程や、切断過程以外においても、このような高いトルクで可動刃が駆動されている。
【００１９】
駆動モータのトルクを高くするためには、駆動モータに流れる電流を増やしたり、駆動する周波数を低くしたりする方法がある。しかしながら、駆動モータのトルクを高くするために駆動する周波数を全体的に低くした場合、可動刃の動きが遅くなることから、媒体を切断する際の時間が長くなり、迅速な切断を求めるユーザの希望に沿わないため好ましくない。また、駆動モータに流れる電流を全体的に増やした場合は消費電力が高くなってしまい、プリンタ装置等に求められる省電力化の要望を満たすことができない。
【００２０】
従って、できるだけ迅速な切断をすることができ、できるだけ消費電力の低いカット装置が求められている。
【００２１】
（カット装置）
次に、本実施の形態におけるカット装置について、図２及び図３に基づき説明する。図２は本実施の形態におけるカット装置のブロック図であり、図３は、カット装置におけるカッター機構部１０の構造図である。本実施の形態におけるカット装置は、プリンタ装置等に接続されるものであって、プリンタ装置において印字のなされた媒体５０を切断するものである。本実施の形態におけるカット装置は、カッター機構部１０と制御回路２０とを有している。カッター機構部１０は、固定刃１１、可動刃１２、駆動モータ１３、伝達ギア１４、位置検出センサ３０等を有している。尚、駆動モータ１３にはステッピングモータが用いられている。
【００２２】
また、制御回路２０は、ＭＣＵ（Micro Control Unit）２１、モータ制御部２６、メモリ２７、ＩＣ（Integrated Circuit）駆動電源生成部２８を有しており、電源４０と接続されている。モータ制御部２６は、駆動モータ１３の回転数、トルク等の駆動モータ１３の駆動を制御するためのものであり、駆動モータ１３が所定の回転数及びトルクとなるように、モータ駆動周波数及び駆動電流を設定して駆動モータ１３を制御する。ＩＣ駆動電源生成部２８は、電源４０より供給された電力をカット装置に搭載されるＩＣの駆動用電源となるように電圧等を変換する。
【００２３】
ＭＣＵ２１には、可動刃移動量計測部２２、モータ駆動周波数設定部２３、位置検出回路部２４、Ａ／Ｄコンバータ２５を有している。可動刃移動量計測部２２は、駆動モータ１３を回転させるためのパルス数をカウントすることにより、可動刃１２の移動量を計測する。モータ駆動周波数設定部２３は、駆動モータ１３を駆動するためのモータ駆動周波数を設定するものであり、モータ駆動周波数を高く設定することにより、駆動モータ１３の回転数を高くすることができる。位置検出回路部２４は、位置検出センサ３０において検出された情報に基づき、可動刃１２の位置を検出する。Ａ／Ｄコンバータ２５は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００２４】
カッター機構部１０においては、駆動モータ１３を回転させることにより、伝達ギア１４を介し可動刃１２をスライドさせて移動させることができる。このように、可動刃１２を固定刃１１側にスライドさせることにより、可動刃１２と固定刃１１により媒体５０を切断することができる。本実施の形態においては、位置検出センサ３０として、第１の位置検出センサ３１、第２の位置検出センサ３２、第３の位置検出センサ３３が設けられている。図３に示されるように、第１の位置検出センサ３１、第２の位置検出センサ３２、第３の位置検出センサ３３は、可動刃１２の位置を検出するものである。
【００２５】
第１の位置検出センサ３１は、可動刃１２がホームポジションにあるか否かを検出する。第２の位置検出センサ３２は、可動刃１２が媒体５０の切断を開始する位置（切断過程の開始時の位置）、または、切断初期が終了する位置（切断過程の終了時の位置）にあるか否かを検出する。第３の位置検出センサ３３は、可動刃１２が媒体５０の切断が終了する位置にあるか否かを検出する。第１の位置検出センサ３１、第２の位置検出センサ３２、第３の位置検出センサ３３は、上述した可動刃１２の位置を検出できるように、所定の位置に配置されている。尚、第１の位置検出センサ３１、第２の位置検出センサ３２、第３の位置検出センサ３３は、例えば、光学式の位置センサが用いられる。
【００２６】
次に、本実施の形態におけるカット装置に用いられる駆動モータ１３について説明する。駆動モータ１３は、前述したようにステッピングモータが用いられており、図４に示すような特性を有している。図４は、モータ駆動電流を１７０ｍＡ、３３０ｍＡおよび５００ｍＡとした場合の、モータ駆動周波数と駆動モータのトルクとの関係を示す。図４に示すように、モータ駆動周波数を高くすると駆動モータ１３におけるトルクが低くなり、駆動モータ１３に流す電流量を増やすとトルクが高くなる。
【００２７】
（カット装置の制御方法）
次に、本実施の形態におけるカット装置の制御について、図５に基づき説明する。本実施の形態は、駆動モータ１３に供給される電流量及びモータ駆動周波数を制御するカット装置の制御方法である。
【００２８】
最初に、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、駆動モータ１３を駆動するためのモータ駆動周波数を３０００ｐｐｓ、電流を５００ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御する。これにより、ステップ１０４（Ｓ１０４）示すように、駆動モータ１３が回転し、可動刃１２は固定刃１１側にスライドして移動する。尚、駆動モータ１３を駆動するための条件をステップ１０２に示す条件に設定するのは、図１に示すように、媒体５０の切断を繰り返すことにより、媒体５０切断の切断初期における切断負荷が高くなるからである。具体的には、媒体を５０万回切断した際の切断負荷のピークの値である１４００ｇ・ｆに対応したトルクを駆動モータ１３により得ることができるように、図８に示されるグラフに基づいて得られた条件である。
【００２９】
ところで、駆動モータ１３が回転する前は、図６（ａ）に示されるように、可動刃１２は、第１の位置検出センサ３１、第２の位置検出センサ３２、第３の位置検出センサ３３のすべてにおいて検出される位置にある。この後、可動刃１２が固定刃１１の側に移動することにより、第１の位置検出センサ３１により可動刃１２が検出されなくなり、更に、可動刃１２は固定刃１１の側に移動する。
【００３０】
本実施の形態においては、切断初期時には、切断回数５０万回に対応できるように、１４００ｇ・ｆのトルクが必要であるため、３０００ｐｐｓ・５００ｍＡでモータを駆動する。また、媒体切断中は１１００ｇ・ｆのトルクとするため、３７００ｐｐｓ・５００ｍＡ、１６００ｐｐｓ・３３０ｍＡの２つの条件で駆動する。これにより、１１００ｇ・ｆのトルクを得ることができる。本実施の形態においては、駆動電力が小さく、また可動刃移動速度も遅くなる１６００ｐｐＳ・３３０ｍＡでモータを駆動する。可動刃の移動速度を優先する場合には３７００ｐｐｓ・５００ｍＡで駆動してもよい。また、切断後はトルクは５５０ｇ・ｆとするため、４７００ｐｐｓ・５００ｍＡ、３４００ｐｐｓ・３３０ｍＡ、１１００ｐｐｓ・１７０ｍＡの条件で駆動する。これにより、トルク５５０ｇ・ｆを得られる。本実施の形態においては駆動電力が小さい１１００ｐｐｓ・１７０ｍＡでモータを駆動する。
【００３１】
次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されているか否かが判断される。可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されている場合には、ステップ１０６を再び行い、可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されないと判断した場合には、ステップ１０８に移行する。尚、可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されない場合とは、図６（ｂ）に示されるように、媒体５０の切断を開始した状態、つまり切断過程の開始に相当する。
【００３２】
次に、ステップ１０８（Ｓ１０８）において、モータ駆動周波数を１６００ｐｐｓ、流す電流を３３０ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御し、駆動モータ１３を回転させる。これにより駆動モータ１３のトルクは低くなるものの、消費電力を低くすることができる。尚、ステップ１０８において、駆動モータ１３を駆動するための条件をこのように設定するのは、図１に示されるように、５０万回切断した際の切断初期終了後における切断負荷の値である１１００ｇ・ｆに対応したトルクを得るためである。具体的には、図８に示されるグラフに基づき得られた条件である。なお、ステップ１０６からステップ１０８に移行するまでには制御に時間を要する。このため、ステップ１０８で設定された条件により駆動モータ１３を回転させる際には、切断初期が終了していない場合には必要に応じてＳ１０６からＳ１０８までの間にタイムラグを設定してもよい。
【００３３】
次に、ステップ１１０（Ｓ１１０）において、可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されているか否かが判断される。可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されている場合には、ステップ１１０を再び行い、可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されていない場合には、ステップ１１２に移行する。尚、可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されない場合とは、図６（ｃ）に示されるように媒体５０の切断が終了した状態、つまり切断過程の終了に相当する。
【００３４】
次に、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、モータ駆動周波数を１１００ｐｐｓ、流す電流を１７０ｍＡに設定する。これにより駆動モータ１３のトルクは、より一層低くなるものの、消費電力をより一層低くすることができる。尚、ステップ１１２において、駆動モータ１３を駆動するための条件をこのように設定するのは、図１に示されるように、５０万回切断した際の切断過程以外の過程における切断負荷の値である５５０ｇ・ｆに対応したトルクを得るためである。具体的には、図８に示されるグラフに基づき得られた条件である。
【００３５】
次に、モータ制御部２６は、ステップ１１４（Ｓ１１４）において、ステップ１１２における設定、具体的にはモータ駆動周波数１１００ｐｐｓ、電流１７０ｍＡにより、駆動モータ１３を逆方向に回転させる。これにより、可動刃１２は、固定刃１１より離れる方向に移動する。
【００３６】
次に、ステップ１１６（Ｓ１１６）において、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されたか否かが判断される。可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されていない場合には、ステップ１１６を再び行い、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されている場合には、ステップ１１８に移行する。尚、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されている場合には、図７（ｂ）に示されるように、可動刃１２はホームポジションに位置している。即ち、可動刃１２が、固定刃１１の側より離れる方向に動き、図７（ａ）に示されるように、可動刃１２が、第３の位置検出センサ３３及び第２の位置検出センサ３２において検出された後、図７（ｂ）に示される状態となる。
【００３７】
次に、ステップ１１８（Ｓ１１８）において、駆動モータ１３の回転を停止する。これにより、本実施の形態におけるカット装置の制御は終了する。
【００３８】
（プリンタ装置）
次に、本実施の形態におけるカット装置が用いられるプリンタ装置について説明する。このプリンタ装置は媒体５０に印字をするものであって、図９に示すようにプリンタ本体部１１０を有しており、プリンタ本体部１１０には、カット装置１００が接続されている。プリンタ本体部１１０では、媒体５０を搬送するためのモータ１２１、媒体５０に印字を行うためのプリントヘッドとなるサーマルヘッド１２２、プラテンローラ１２３を有している。媒体５０は、矢印に示されるように、搬送口１２４よりプリンタ本体部１１０に入れられる。尚、カット装置１００は、本実施の形態におけるカット装置が用いられており、媒体５０を所定の位置で切断する。
【００３９】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、モータ駆動周波数を一定とし、駆動モータ１３に供給される電流量を制御したカット装置の制御方法である。本実施の形態におけるカット装置の制御方法について、図１０に基づき説明する。以下、本実施の形態におけるモータ駆動周波数は１１００ｐｐｓに設定されるものとする。
【００４０】
最初に、ステップ２０２（Ｓ２０２）において、駆動モータ１３の駆動電流を５００ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御する。これにより、ステップ２０４（Ｓ２０４）示すように、駆動モータ１３が回転し、可動刃１２は固定刃１１側にスライドして移動する。ステップ２０２において、駆動モータ１３の駆動条件をこのように設定するのは、１４００ｇ・ｆ以上のトルクを得るためであり、図１１に示されるグラフに基づいて得られた条件である。図１１は、モータ駆動周波数を１１００ｇ・ｆとした場合における駆動電流とトルクとの関係を示す。切断初期時に必要なトルク１４００ｇ・ｆを得るには、駆動電流５００ｍＡで駆動モータを駆動する。同様に、１１００ｇ・ｆのトルクを得る場合には駆動電流３３０ｍＡ、５５０ｐｐｓのトルクを得る場合には駆動電流１７０ｍＡで駆動モータを駆動する。
【００４１】
ところで、駆動モータ１３が回転する前は、図６（ａ）に示されるように、可動刃１２は、第１の位置検出センサ３１、第２の位置検出センサ３２、第３の位置検出センサ３３のすべてにおいて検出されている。この後、可動刃１２が固定刃１１の側に移動することにより、第１の位置検出センサ３１により可動刃１２が検出されなくなる。
【００４２】
次に、ステップ２０６（Ｓ２０６）において、可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されているか否かが判断される。可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されている場合には、ステップ２０６を再び行い、可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されていない場合には、ステップ２０８に移行する。尚、可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されない場合とは、図６（ｂ）に示されるように、媒体５０の切断を開始する状態に相当する。
【００４３】
次に、ステップ２０８（Ｓ２０８）において、駆動モータ１３を駆動するための電流を３３０ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御し、駆動モータ１３を回転させる。これにより駆動モータ１３のトルクは低くなるものの、消費電力を低くすることができる。尚、ステップ２０８の条件に駆動モータ１３の駆動条件を設定するのは１１００ｇ・ｆ以上のトルクを得るためであり、図１１に示されるグラフに基づき得られた条件である。また、ステップ２０６からステップ２０８に移行するまでは、通常は制御に時間を要する。このため、可動刃１２がステップ２０８で設定された条件により駆動モータ１３を回転させる際には、切断初期が終了している場合が考えられるが、切断初期が終了していない場合には必要に応じてタイムラグを設定してもよい。
【００４４】
次に、ステップ２１０（Ｓ２１０）において、可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されたか否かが判断される。可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されている場合には、ステップ２１０を再び行い、可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されていない場合には、ステップ２１２に移行する。尚、可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されない場合とは、図６（ｃ）に示されるように、媒体５０の切断が終了した状態である。
【００４５】
次に、ステップ２１２（Ｓ２１２）において、駆動モータ１３を駆動するための電流を１７０ｍＡに設定する。これにより駆動モータ１３のトルクは、より一層低くなるものの、消費電力をより一層低くすることができる。尚、ステップ２１２において、駆動モータ１３を駆動するための条件をこのように設定したのは、図１に示される５５０ｇ・ｆに対応したトルクを得るためである。具体的には、図１１に示されるグラフに基づき得られた条件である。
【００４６】
次に、ステップ２１４（Ｓ２１４）において、ステップ２１２における設定に基づき、モータ制御部２６による制御により、駆動モータ１３を逆方向に回転させる。具体的には、モータ駆動周波数を１１００ｐｐｓ、流す電流を１７０ｍＡとして、駆動モータ１３を逆方向に回転させる。これにより、可動刃１２は、固定刃１１より離れる。
【００４７】
次に、ステップ２１６（Ｓ２１６）において、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されたか否かが判断される。可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されていない場合には、ステップ２１６を再び行い、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出された場合には、ステップ２１８に移行する。尚、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されている場合には、図７（ｂ）に示されるように、可動刃１２はホームポジションに位置している。
【００４８】
次に、ステップ２１８（Ｓ２１８）において、駆動モータ１３の回転を停止する。これにより、本実施の形態におけるカット装置の制御は終了する。
【００４９】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
【００５０】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、駆動モータ１３に供給される電流を一定とし、駆動モータ１３におけるモータ駆動周波数を制御したカット装置の制御方法である。本実施の形態におけるカット装置の制御方法について、図１２に基づき説明する。なお、本実施の形態ではモータの駆動電流を５００ｍＡに設定する例を説明する。
【００５１】
最初に、ステップ３０２（Ｓ３０２）において、モータ駆動周波数を３０００ｐｐｓに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御する。これにより、ステップ３０４（Ｓ３０４）示すように、駆動モータ１３が回転し、可動刃１２は固定刃１１側にスライドして移動する。
【００５２】
ステップ３０２の条件に駆動モータ１３を駆動する条件を設定するのは、図１に示すように、５０万回切断した際の切断負荷のピークの値である１４００ｇ・ｆに対応したトルクを、駆動モータ１３により得ることができるようにするためであり、図１３に示されるグラフに基づいて得られた条件である。
【００５３】
次に、ステップ３０６（Ｓ３０６）において、可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されているか否かが判断される。可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されている場合には、ステップ３０６を再び行い、可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されていない場合には、ステップ３０８に移行する。尚、可動刃１２が第２の位置検出センサ３２により検出されない場合とは、図６（ｂ）に示されるように、媒体５０の切断を開始した状態である。
【００５４】
次に、ステップ３０８（Ｓ３０８）において、モータ駆動周波数を３７００ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御し、駆動モータ１３を回転させる。これにより駆動モータ１３のトルクは低くなるものの回転数は高くなり、可動刃１２をより高速に動かすことができる。尚、ステップ３０８において、駆動モータ１３を駆動するための条件をこのように設定したのは、図１に示される１１００ｇ・ｆに対応したトルクを得るためである。具体的には、図１３に示されるグラフに基づき得られた条件である。
【００５５】
図１３は、駆動モータの駆動電流を５００ｍＡとした場合の、モータ駆動周波数とトルクとの関係を示す。１４００ｇ・ｆ以上のトルクを得るにはモータ駆動周波数を３０００ｐｐｓとして駆動モータを駆動する。同様に、１１００ｇ・ｆ以上のトルクを得るにはモータ駆動周波数を３７００ｐｐｓに、５５０ｇ・ｆ以上のトルクを得るにはモータ駆動周波数を４７００ｐｐｓとする。
【００５６】
また、ステップ３０６からステップ３０８に移行するまでは、通常は制御に時間を要する。このため、可動刃１２がステップ３０８で設定された条件により駆動モータ１３を回転させる際には、切断初期が終了している場合が考えられるが、切断初期が終了していない場合には必要に応じてタイムラグを設定してもよい。
【００５７】
次に、ステップ３１０（Ｓ３１０）において、可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されているか否かが判断される。可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されている場合には、ステップ３１０を再び行い、可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されていない場合には、ステップ３１２に移行する。尚、可動刃１２が第３の位置検出センサ３３により検出されない場合とは、図６（ｃ）に示されるように、媒体５０の切断が終了した状態である。
【００５８】
次に、ステップ３１２（Ｓ３１２）において、モータ駆動周波数を４７００ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡに設定する。これにより駆動モータ１３のトルクは、より一層低くなるものの回転数は高くなり、可動刃１２をより高速に動かすことができる。尚、ステップ３１２において、駆動モータ１３を駆動するための条件をこのように設定したのは、図１に示される５５０ｇ・ｆに対応したトルクを得るためである。具体的には、図１３に示されるグラフに基づき得られた条件である。
【００５９】
次に、ステップ３１４（Ｓ３１４）において、ステップ３１２における設定に基づき、モータ制御部２６による制御により、駆動モータ１３を逆方向に回転させる。具体的には、モータ駆動周波数を４７００ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡとして、駆動モータ１３を逆方向に回転させる。これにより、可動刃１２は、固定刃１１より離れる。
【００６０】
次に、ステップ３１６（Ｓ３１６）において、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されたか否かが判断される。可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されていない場合には、ステップ３１６を再び行い、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出された場合には、ステップ３１８に移行する。尚、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されている場合には、図７（ｂ）に示されるように、可動刃１２はホームポジションに位置している。
【００６１】
次に、ステップ３１８（Ｓ３１８）において、駆動モータ１３の回転を停止する。これにより、本実施の形態におけるカット装置の制御は終了する。
【００６２】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
【００６３】
〔第４の実施の形態〕
次に、第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、駆動モータ１３におけるモータ駆動周波数を一定とし、駆動モータ１３に供給される電流量を制御したカット装置の制御方法である。本実施の形態におけるカット装置の制御方法について、図１４に基づき説明する。尚、本実施の形態においては、可動刃の移動量に基づいて可動刃の位置を判別するため、用いられる位置検出センサは第１の位置検出センサ３１のみである。
【００６４】
最初に、ステップ４０２（Ｓ４０２）において、モータ駆動周波数を１１００ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御する。これにより、ステップ４０４（Ｓ４０４）示すように、駆動モータ１３が回転し、可動刃１２は固定刃１１側にスライドして移動する。
【００６５】
駆動モータ１３が回転する前は、可動刃１２は、第１の位置検出センサ３１において検出されている。この後、可動刃１２が固定刃１１の側に移動することにより、第１の位置検出センサ３１により可動刃１２が検出されなくなる。
尚、ステップ４０２において、駆動モータ１３の駆動の条件をこのように設定したのは、１４００ｇ・ｆ以上のトルクを、駆動モータ１３により得ることができるようにするためであり、図１１に示されるグラフに基づいて得られた条件である。
【００６６】
次に、ステップ４０６（Ｓ４０６）において、ステップ４０２において設定された条件で、モータ制御部２６による制御により駆動モータ１３を回転させて、可動刃１２を３ｍｍ分移動させる。３ｍｍは、可動刃がホームポジションから図１に示す切断初期の終了位置まで移動する距離に相当する。可動刃の移動距離は、可動刃移動量計測部２２によりパルスモータに与えるパルス数を計測することで判別できる。
【００６７】
次に、ステップ４０８（Ｓ４０８）において、モータ駆動周波数を１１００ｐｐｓ、流す電流を３３０ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御する。これにより駆動モータ１３のトルクは低くなるものの、消費電力を低くすることができる。尚、ステップ４０８の条件に駆動モータ１３を駆動するための条件を設定するのは、１１００ｇ・ｆ以上のトルクを得るためである。具体的には、図１１に示されるグラフに基づき得られた条件である。
【００６８】
次に、ステップ４１０（Ｓ４１０）において、ステップ４０８において設定された条件で、モータ制御部２６による制御により駆動モータ１３を回転させて、可動刃１２を２ｍｍ分移動させる。これにより、可動刃は図１に示す可動刃移動距離５ｍｍの位置、つまり切断過程終了位置まで移動する。
【００６９】
次に、ステップ４１２（Ｓ４１２）において、モータ駆動周波数を１１００ｐｐｓ、流す電流を１７０ｍＡに設定する。これにより駆動モータ１３のトルクは、より一層低くなるものの、消費電力をより一層低くすることができる。尚、ステップ４１２において、駆動モータ１３を駆動するための条件をこのように設定したのは、５５０ｇ・ｆに対応したトルクを得るためである。具体的には、図１１に示されるグラフに基づき得られた条件である。
【００７０】
次に、ステップ４１４（Ｓ４１４）において、ステップ４１２において設定された条件で駆動モータ１３を回転させる。具体的には、モータ制御部２６による制御により、可動刃１２を固定刃１１側に１ｍｍ動かし、可動刃がホームポジションから６ｍｍの位置に達した後、駆動モータ１３を逆回転させることにより可動刃１２を固定刃１１より離し、可動刃１２をホームポジションの位置まで戻す。
【００７１】
次に、ステップ４１６（Ｓ４１６）において、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されたか否かが判断される。可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されていない場合には、ステップ４１６を再び行い、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出された場合には、ステップ４１８に移行する。
【００７２】
次に、ステップ４１８（Ｓ４１８）において、駆動モータ１３の回転を停止する。これにより、本実施の形態におけるカット装置の制御は終了する。
【００７３】
尚、上記以外の内容については、第２の実施の形態と同様である。
【００７４】
〔第５の実施の形態〕
次に、第５の実施の形態について説明する。本実施の形態は駆動モータ１３に供給される電流量を一定とし、駆動モータ１３におけるモータ駆動周波数を制御したカット装置の制御方法である。本実施の形態におけるカット装置の制御方法について、図１５に基づき説明する。尚、本実施の形態においては、用いられる位置検出センサは、第４の実施の形態と同様に第１の位置検出センサ３１のみである。
【００７５】
最初に、ステップ５０２（Ｓ５０２）において、モータ駆動周波数を３０００ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御する。これにより、ステップ５０４（Ｓ５０４）示すように、駆動モータ１３が回転し、可動刃１２は固定刃１１側にスライドして移動する。
【００７６】
可動刃１２が固定刃１１の側に移動することにより、第１の位置検出センサ３１により可動刃１２が検出されなくなる。尚、駆動モータ１３の駆動条件をＳ５０２のように設定するのは、１４００ｇ・ｆに対応したトルクを、駆動モータ１３により得るためであり、図１３に示されるグラフに基づいて得られた条件である。
【００７７】
次に、ステップ５０６（Ｓ５０６）において、ステップ５０２において設定された条件で、モータ制御部２６による制御により駆動モータ１３を回転させて可動刃１２を３ｍｍ分移動させる。
【００７８】
次に、ステップ５０８（Ｓ５０８）において、モータ駆動周波数を３７００ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御する。これにより駆動モータ１３のトルクは低くなるものの、回転数は高くなり可動刃１２をより高速に動かすことができる。これにより、１１００ｇ・ｆに対応したトルクを得ることができる。
【００７９】
次に、ステップ５１０（Ｓ５１０）において、ステップ５０８において設定された条件で、モータ制御部２６による制御により駆動モータ１３を回転させて、可動刃１２を２ｍｍ分移動させる。
【００８０】
次に、ステップ５１２（Ｓ５１２）において、モータ駆動周波数を４７００ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡに設定する。これにより駆動モータ１３のトルクは、より一層低くなるものの、消費電力をより一層低くすることができる。尚、ステップ５１２において、５５０ｇ・ｆに対応したトルクを得ることができる。
【００８１】
次に、ステップ５１４（Ｓ５１４）において、ステップ５１２において設定された条件で駆動モータ１３を回転させる。具体的には、モータ制御部２６による制御により、可動刃１２を固定刃１１側に１ｍｍ動かした後、駆動モータ１３を逆回転させることにより可動刃１２をモームポジションの位置まで戻す。これにより、可動刃１２は、固定刃１１より離れる。
【００８２】
次に、ステップ５１６（Ｓ５１６）において、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されたか否かが判断される。可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されていない場合には、ステップ５１６を再び行い、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出された場合には、ステップ５１８に移行する。
【００８３】
次に、ステップ５１８（Ｓ５１８）において、駆動モータ１３の回転を停止する。これにより、本実施の形態におけるカット装置の制御は終了する。
【００８４】
尚、上記以外の内容については、第３の実施の形態と同様である。
【００８５】
〔第６の実施の形態〕
次に、第６の実施の形態について説明する。本実施の形態は、可動刃の位置に応じて駆動モータ１３の駆動方法を変えるものである。駆動モータ１３となるステッピングモータの駆動には、２相駆動、１−２相駆動、マイクロステップ駆動等があり、マイクロステップ駆動には、Ｗ１−２相駆動、２Ｗ１−２相駆動等がある。本実施の形態におけるカット装置に用いられる駆動モータ１３は、これらの駆動が可能である。
【００８６】
これらの駆動は、各々特徴を有しており、２相駆動、１−２相駆動、マイクロステップ駆動の順で、ステッピングモータ駆動のための電流量は低くなるためトルクも低くなり、また、振動も小さくなり騒音も低くなる。即ち、トルクに関しては、２相駆動＞１−２相駆動＞マイクロステップ駆動の関係にあり、騒音（振動）に関しては、２相駆動＞１−２相駆動＞マイクロステップ駆動の関係にある。よって、媒体を切断している場合には駆動モータ１３を２相駆動で駆動し、媒体を切断していない場合には、駆動モータ１３をマイクロステップ駆動することにより、媒体を切断する際に生じる騒音を低くすることができる。
【００８７】
ステッピングモータを駆動する際に回転角が同じとなるステップ数は、２相駆動の１ステップ＝１−２相駆動の２ステップ＝マイクロステップの４ステップの関係にある。従って、２相駆動の１０００ｐｐｓと、１−２相駆動の２０００ｐｐｓと、マイクロステップ駆動の４０００ｐｐｓとは、駆動モータ１３の回転数、即ち、可動刃１２の移動速度としては同じになる。
【００８８】
次に、本実施の形態におけるカット装置の制御方法について、図１６に基づき説明する。尚、本実施の形態においては、用いられる位置検出センサは、第４の実施の形態と同様に第１の位置検出センサ３１のみであるが、第２の実施の形態と同様に第１から第３の位置検出センサを用いてもよい。
【００８９】
最初に、ステップ６０２（Ｓ６０２）において、駆動モータ１３の駆動を２相駆動に、モータ駆動周波数を５５０ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御する。これにより、ステップ６０４（Ｓ６０４）示すように、駆動モータ１３が回転し、可動刃１２は固定刃１１側にスライドして移動する。
【００９０】
可動刃１２が固定刃１１の側に移動することにより、第１の位置検出センサ３１により可動刃１２が検出されなくなる。
【００９１】
次に、ステップ６０６（Ｓ６０６）において、ステップ６０２において設定された条件で、モータ制御部２６により駆動モータ１３を回転させて可動刃１２を３ｍｍ分移動させる。
【００９２】
次に、ステップ６０８（Ｓ６０８）において、駆動モータ１３駆動を１−２相駆動に、モータ駆動周波数を１１００ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡに設定し、モータ制御部２６により、駆動モータ１３を制御する。
【００９３】
次に、ステップ６１０（Ｓ６１０）において、ステップ６０８において設定された条件で、モータ制御部２６により駆動モータ１３を回転させて、可動刃１２を２ｍｍ分移動させる。
【００９４】
次に、ステップ６１２（Ｓ６１２）において、駆動モータ１３駆動をマイクロステップ駆動に、モータ駆動周波数を２２００ｐｐｓ、流す電流を５００ｍＡに設定する。
【００９５】
次に、ステップ６１４（Ｓ６１４）において、ステップ６１２において設定された条件で駆動モータ１３を回転させる。具体的には、モータ制御部２６による制御により、可動刃１２を固定刃１１側に１ｍｍ動かした後、駆動モータ１３を逆回転させることにより可動刃１２をモームポジションの位置まで戻す。これにより、可動刃１２は、固定刃１１より離れる。
【００９６】
次に、ステップ６１６（Ｓ６１６）において、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されたか否かが判断される。可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出されていない場合には、ステップ６１６を再び行い、可動刃１２が第１の位置検出センサ３１により検出された場合には、ステップ６１８に移行する。
【００９７】
次に、ステップ６１８（Ｓ６１８）において、駆動モータ１３の回転を停止する。これにより、本実施の形態におけるカット装置の制御は終了する。
【００９８】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００９９】
１０        カッター機構部
１１        固定刃
１２        可動刃
１３        駆動モータ
１４        伝達ギア
２０        制御回路
２１        ＭＣＵ
２２        可動刃移動量計測部
２３        モータ駆動周波数設定部
２４        位置検出回路部
２５        Ａ／Ｄコンバータ
２６        モータ制御部
２７        メモリ
２８        ＩＣ駆動電源生成部
３０        位置検出センサ
３１        第１の位置検出センサ
３２        第２の位置検出センサ
３３        第３の位置検出センサ
４０        電源
【図１】
2015174161.tif 000003
【図２】
2015174161.tif 000004
【図３】
2015174161.tif 000005
【図４】
2015174161.tif 000006
【図５】
2015174161.tif 000007
【図６】
2015174161.tif 000008
【図７】
2015174161.tif 000009
【図８】
2015174161.tif 000010
【図９】
2015174161.tif 000011
【図１０】
2015174161.tif 000012
【図１１】
2015174161.tif 000013
【図１２】
2015174161.tif 000014
【図１３】
2015174161.tif 000015
【図１４】
2015174161.tif 000016
【図１５】
2015174161.tif 000017
【図１６】
2015174161.tif 000018