(57)【要約】【課題】高回転型スタータ２によりエンジンの始動を行う際に、そのエンジンが完爆したか否かを精度良く判定できるエンジン始動装置１を提供する。【解決手段】スタータ２は、従来のスタータより高回転型であり、常温でのエンジン始動時に少なくともエンジン２圧縮目を乗り越して３圧縮目の開始までピニオン９の周速がリングギヤの周速に追従し続けることができる。あるいは、クランキング中の回転数が６００ｒｐｍ以上に達することが可能である。スタータ２の作動を制御するＥＣＵ５は、スタータ２の作動開始後、エンジンが完爆したか否かを判定する完爆判定手段を構成する。その完爆判定手段は、ピニオン９がリングギヤに噛み合った以降、モータ電流値の減少が一定以上の傾きとなる、言い換えると、モータ電流値が急激に減少することを完爆条件とし、この完爆条件が成立した場合にエンジンが完爆したと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン始動時にピニオン（９）を押し出してリングギヤ（１６）に飛び込ませると共に、モータ（６）への通電によって発生する回転力を前記ピニオン（９）から前記リングギヤ（１６）に伝達して前記エンジンの始動を行うギヤ飛び込み式スタータ（２）と、
前記スタータ（２）の作動開始後、前記エンジンが完爆したか否かを判定する完爆判定手段（５）とを備えるエンジン始動装置（１）であって、
前記スタータ（２）は、常温でのエンジン始動時に少なくともエンジン２圧縮目を乗り越して３圧縮目の開始まで前記ピニオン（９）の周速が前記リングギヤ（１６）の周速に追従し続けることができる、またはクランキング中の回転数が６００ｒｐｍ以上に達することが可能であり、
前記完爆判定手段（５）は、前記ピニオン（９）が前記リングギヤ（１６）に噛み合った以降、前記モータ（６）電流値の減少が一定以上の傾きとなることを完爆条件とし、少なくとも前記完爆条件が成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定することを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項２】
エンジン始動時にピニオン（９）を押し出してリングギヤ（１６）に飛び込ませると共に、モータ（６）への通電によって発生する回転力を前記ピニオン（９）から前記リングギヤ（１６）に伝達して前記エンジンの始動を行うギヤ飛び込み式スタータ（２）と、
前記スタータ（２）の作動開始後、前記エンジンが完爆したか否かを判定する完爆判定手段（５）とを備えるエンジン始動装置（１）であって、
前記スタータ（２）は、常温でのエンジン始動時に少なくともエンジン２圧縮目を乗り越して３圧縮目の開始まで前記ピニオン（９）の周速が前記リングギヤ（１６）の周速に追従し続けることができる、またはクランキング中の回転数が６００ｒｐｍ以上に達することが可能であり、
前記完爆判定手段（５）は、前記ピニオン（９）が前記リングギヤ（１６）に噛み合った以降、前記スタータ（２）の端子電圧の上昇が一定以上の傾きとなることを完爆条件とし、少なくとも前記完爆条件が成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定することを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項３】
エンジン始動時にピニオン（９）を押し出してリングギヤ（１６）に飛び込ませると共に、モータ（６）への通電によって発生する回転力を前記ピニオン（９）から前記リングギヤ（１６）に伝達して前記エンジンの始動を行うギヤ飛び込み式スタータ（２）と、
前記スタータ（２）の作動開始後、前記エンジンが完爆したか否かを判定する完爆判定手段（５）とを備えるエンジン始動装置（１）であって、
前記スタータ（２）は、常温でのエンジン始動時に少なくともエンジン２圧縮目を乗り越して３圧縮目の開始まで前記ピニオン（９）の周速が前記リングギヤ（１６）の周速に追従し続けることができる、またはクランキング中の回転数が６００ｒｐｍ以上に達することが可能であり、
前記完爆判定手段（５）は、前記ピニオン（９）が前記リングギヤ（１６）に噛み合った以降、バッテリ（１８）の端子電圧の上昇が一定以上の傾きとなることを完爆条件とし、少なくとも前記完爆条件が成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定することを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載したエンジン始動装置（１）において、
前記完爆判定手段（５）は、前記完爆条件が複数回連続で成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定することを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載したエンジン始動装置（１）において、
前記完爆判定手段（５）は、前記モータ電流値が前記エンジンの初回乗り越し電流値以下であり、且つ、前記完爆条件が成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定することを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載したエンジン始動装置（１）において、
前記スタータ（２）は、前記ピニオン（９）を押し出すためのピニオン駆動用ソレノイドと、前記モータ（６）への通電電流をオン／オフするためのモータ通電用ソレノイドとを有し、
前記エンジンの始動を開始する際に、前記ピニオン駆動用ソレノイドと前記モータ通電用ソレノイドのうち、先に作動するソレノイドを第１ソレノイドと呼び、後に作動するソレノイドを第２ソレノイドと呼ぶ時、
前記完爆判定手段（５）は、前記第２ソレノイドへの通電開始から０．１秒以降で前記完爆条件が成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定することを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項に記載したエンジン始動装置（１）において、
前記スタータ（２）は、ソレノイドへの通電によって電磁石を形成し、その電磁石の吸引力を利用して前記ピニオン（９）の押し出しを行うと共に、前記モータ（６）への通電電流をオン／オフする電磁スイッチを有し、
前記完爆判定手段（５）は、前記電磁スイッチへの通電開始から０．１秒以降で前記完爆条件が成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定することを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載したエンジン始動装置（１）において、
前記完爆判定手段（５）は、エンジン回転数がクランキング回転数の上限以上であり、且つ、前記完爆条件が成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定することを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載したエンジン始動装置（１）において、
前記完爆判定手段（５）は、前記完爆条件を複数の判定値として記憶したマップを保持し、周辺温度や前記バッテリ（１８）の放電特性に応じて前記完爆条件となる判定値を使い分けることを特徴とするエンジン始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの完爆を判定する完爆判定手段を備えるエンジン始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スタータによりエンジンの始動を行い、そのエンジンが完爆したか否かを判定する際に、エンジン回転数またはスタータモータの電流値を判定基準として完爆判定を行う技術が公知である。具体的には、図４に示すように、（１）エンジン回転数が一定値（例えば６００ｒｐｍ）以上に達した時、（２）スタータモータの電流値がクランキング中に使用される電流の変動範囲より小さい所定値（およそ無負荷電流）まで低下した時に完爆したと判定する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１０８９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンを始動する際に、ピニオンを押し出してリングギヤに噛み合せるギヤ飛び込み式スタータでは、エンジンのクランキング中に生じるトルク変動によりピニオンとリングギヤとの間で歯打ち音が発生する。このため、アイドリングストップシステムを搭載する車両では、エンジンを再始動する度に歯打ち音が生じるため、ユーザに不快感を与える要因となっている。そこで、ユーザの不快感を低減するためには、エンジン完爆後に出来るだけ早くスタータへの通電を停止してピニオンをリングギヤから離脱させる必要がある。
一方で、エンジンの再始動時間を短縮するために、スタータによるクランキング回転数を出来るだけ高くすることも求められている。
【０００５】
しかし、エンジンの再始動時間を短縮するために、従来のスタータと比較して、より高回転型のスタータを使用した場合、上述した（１）、（２）の方法では正確な完爆判定を行うことが困難である。なお、高回転型スタータとは、常温でのエンジン始動時に少なくともエンジン２圧縮目を乗り越して３圧縮目の開始まではピニオンの周速がリングギヤの周速に追従し続けることができるスタータ、またはクランキング中の回転数が６００ｒｐｍ以上になることがあるスタータを言う。
また、「ピニオンの周速がリングギヤの周速に追従し続けること」の意味は、少なくとも３圧縮目の開始までスタータのモータトルクがピニオンからリングギヤに作用し続ける状態を言う。
【０００６】
上記の高回転型スタータを使用した場合は、クランキング回転数が一般的なエンジンの完爆判定回転数まで到達することがあり、その判定基準の回転数が完爆したことで達成したものか、完爆ではなくスタータによる回転補助によって達成したものかを判別できない。
また、従来のスタータの無負荷回転数は３５０〜４５０ｒｐｍぐらいまでしか上昇しないのに対し、高回転型スタータの無負荷回転数はアイドリング回転数付近まで上昇するため、完爆後に一定値以下の電流値に安定することなくクランキング中と類似の電流波形（変動のある波形）が継続する。このため、スタータモータの電流値を判定基準とする上記（２）の方法では完爆判定が困難である。
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、高回転型スタータによりエンジンの始動を行う際に、そのエンジンが完爆したか否かを精度良く判定できるエンジン始動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明のエンジン始動装置は、エンジン始動時にピニオンを押し出してリングギヤに飛び込ませると共に、モータへの通電によって発生する回転力をピニオンからリングギヤに伝達してエンジンの始動を行うギヤ飛び込み式スタータと、スタータの作動開始後、エンジンが完爆したか否かを判定する完爆判定手段とを備える。
スタータは、常温でのエンジン始動時に少なくともエンジン２圧縮目を乗り越して３圧縮目の開始までピニオンの周速がリングギヤの周速に追従し続けることができる、またはクランキング中の回転数が６００ｒｐｍ以上に達することが可能であり、完爆判定手段は、ピニオンがリングギヤに噛み合った以降、モータ電流値の減少が一定以上の傾きとなることを完爆条件とし、少なくとも前記完爆条件が成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定することを特徴とする。
【０００８】
無負荷回転数が３５０〜４５０ｒｐｍぐらいまでしか上昇しない従来のスタータでは、クランキング中でも負荷が抜けた瞬間にスタータの回転数が急激に上昇することでモータ電流値が急激に低下する瞬間がある。
これに対し、本発明のスタータは、エンジンのピストンが上死点を乗り越して負荷が抜けた瞬間でもスタータの回転がエンジンの回転に追従し続けるので、クランキング中はスタータのトルクが常にエンジンに作用し続ける。そして、エンジンの燃焼室内で点火されて爆発による加速がピストンに加わった瞬間に、リングギヤの加速度がピニオンの加速度を上回り、スタータのトルクがエンジンに作用していない状態が発生する。この時のモータ電流値は、クランキング中のトルクが作用し続けている間の電流変動と異なり、従来のスタータで負荷が抜けた時と同様の急激に低下する状態を含む変動状態となる。よって、モータ電流値の急激な低下（傾き）が発生したかどうかを検出することでエンジンが完爆したか否かを判定できる。
【０００９】
請求項２に係る完爆判定手段は、ピニオンがリングギヤに噛み合った以降、スタータの端子電圧の上昇が一定以上の傾きとなることを完爆条件とし、少なくとも完爆条件が成立した場合にエンジンが完爆したと判定することを特徴とする。
スタータの端子電圧は、スタータモータの電流値変化に連動して変化するため、スタータの端子電圧の急激な上昇（傾き）が発生したかどうかを検出することで、請求項１に係る発明と同様に、エンジンが完爆したか否かを判定できる。
【００１０】
請求項３に係る完爆判定手段は、ピニオンがリングギヤに噛み合った以降、バッテリの端子電圧の上昇が一定以上の傾きとなることを完爆条件とし、少なくとも完爆条件が成立した場合にエンジンが完爆したと判定することを特徴とする。
バッテリの端子電圧は、スタータモータの電流値変化に連動して変化するため、バッテリの端子電圧の急激な上昇（傾き）が発生したかどうかを検出することで、請求項１に係る発明と同様に、エンジンが完爆したか否かを判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係るエンジン始動装置の回路構成図である。
【図２】実施例１に係るスタータの半断面図である。
【図３】実施例１に係るエンジン始動時のエンジン回転数と電流及び電圧の変動を示す波形図である。
【図４】従来スタータによるエンジン始動時のエンジン回転数と電流及び電圧の変動を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
〔実施例１〕
エンジン始動装置１は、例えば、アイドリングストップシステムに適用されるものであり、図１に示す様に、エンジンを始動するためのスタータ２と、スタータリレー３、４を介してスタータ２の作動を制御する制御装置（以下、ＥＣＵ５と呼ぶ）とを備える。
スタータ２は、図２に示すように、回転力を発生するモータ６と、このモータ６に駆動されて回転する出力軸７と、この出力軸７の軸上にクラッチ８と一体に配置されるピニオン９と、後述する電磁ソレノイド装置１０などより構成される。
モータ６は、磁気回路を形成するヨーク１１の内周に複数の永久磁石１２を配置して構成される界磁子と、軸上に整流子１２を有する電機子１３と、この電機子１３の回転に伴って整流子１２の外周上を摺動するブラシ１４等を備える整流子モータである。
【００１４】
出力軸７は、減速装置１５を介して電機子軸１３ａと同軸線上に配置され、減速装置１５で増幅されたモータトルクが伝達されて回転する。
減速装置１５は、例えば、遊星歯車１５ａが自転運動と公転運動を行う周知の遊星歯車機構を用いた減速機であり、遊星歯車１５ａの公転運動が出力軸７に伝達される。
クラッチ８は、出力軸７の外周にヘリカルスプライン嵌合して出力軸７の回転をピニオン９に伝達する一方、ピニオン９から出力軸７へのトルク伝達を遮断する一方向クラッチである。
ピニオン９は、エンジンを始動する際に出力軸７の軸上をクラッチ８と一体に反モータ方向（図示左方向）へ押し出されてエンジンのリングギヤ１６に噛み合い、減速装置１５で増幅されたモータトルクをリングギヤ１６に伝達する。
【００１５】
電磁ソレノイド装置１０は、シフトレバー１７を介してクラッチ８とピニオン９を一体に押し出すソレノイドＳＬ１と、バッテリ１８からモータ６に電力を供給するための通電経路に設けられるメイン接点（後述する）を開閉するソレノイドＳＬ２とを有する。
ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は、それぞれ樹脂製のボビンに巻回されるコイル１９、２０と、このコイル１９、２０の内周を軸心方向に可動するプランジャ２１、２２と、両プランジャ２１、２２と軸方向に対向して配置される固定鉄心２３等を有する。
【００１６】
コイル１９、２０は、図１に示す様に、それぞれ一方の端部が通電用端子２４、２５に接続され、他方の端部がアース接続される。
通電用端子２４、２５は、上記のスタータリレー３、４を有する励磁回路を介してバッテリ１８に接続される。また、通電用端子２４、２５には、それぞれスタータリレー３、４がオフした時に、コイル１９、２０に発生する逆起電力をショートするためのダイオード２６、２７がコイル１９、２０と並列に接続されている。
【００１７】
ソレノイドＳＬ１のプランジャ２１は、コイル１９が励磁されて固定鉄心２３が磁化されると、図２に示すリターンスプリング２８の反力に抗して固定鉄心２３に吸着される。このプランジャ２１にはドライブスプリング２９と共にプランジャロッド３０が組み付けられ、このプランジャロッド３０とクラッチ８との間をシフトレバー１７が連結している。
ソレノイドＳＬ２のプランジャ２２は、コイル２０が励磁されて固定鉄心２３が磁化されると、図２に示すリターンスプリング３１の反力に抗して固定鉄心２３に吸着される。
固定鉄心２３は、プランジャ２１とプランジャ２２との間に配置され、両ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２が共有する磁気回路の一部を形成している。
【００１８】
メイン接点は、図１に示すように、２本の端子ボルト３２、３３を介してモータ６の通電経路に接続される一組の固定接点３４と、プランジャの移動に応じて一組の固定接点３４間を電気的に開閉する可動接点３５とで構成される。
２本の端子ボルト３２、３３は、バッテリケーブル３６を介してバッテリ１８に接続されるＢ端子ボルト３２と、モータリード線３７を介して正極ブラシ１４に接続されるＭ端子ボルト３３であり、図２に示すように、電磁ソレノイド装置１０の樹脂カバー３８に取り付けられる。
上記のスタータ２は、従来のスタータより高回転型であり、常温でのエンジン始動時に少なくともエンジン２圧縮目を乗り越して３圧縮目の開始までピニオン９の周速がリングギヤ１６の周速に追従し続けることができる。あるいは、クランキング中の回転数が６００ｒｐｍ以上に達することが可能である。
【００１９】
次に、スタータ２の作動を説明する。
ＥＣＵ５は、エンジンの再始動要求が発生すると、先にスタータリレー３をオン制御し、その後、スタータリレー４をオン制御する。つまり、ソレノイドＳＬ１が先に作動を開始し、その後、ソレノイドＳＬ２が作動を開始する。
ソレノイドＳＬ１は、スタータリレー３のオン動作により、バッテリ１８から通電用端子２４に電力が供給されてコイル１９が励磁されると、磁化された固定鉄心２３にプランジャ２１が吸引されて図２の右方向へ移動する。このプランジャ２１の移動に伴い、シフトレバー１７を介してピニオン９がクラッチ８と一体に反モータ方向へ押し出され、ピニオン９とリングギヤ１６との噛合位相がずれていると、ピニオン９の歯とリングギヤ１６の歯の端面同士が当接してピニオン９が停止する。
【００２０】
ソレノイドＳＬ２は、スタータリレー４のオン動作により、バッテリ１８から通電用端子２５に電力が供給されてコイル２０が励磁されると、磁化された固定鉄心２３にプランジャ２２が吸引されて図２の左方向へ移動する。このプランジャ２２の移動により、可動接点３５が一組の固定接点３４に当接してメイン接点が閉成するため、バッテリ１８よりモータ６に電力が供給されて電機子１３に回転力が発生する。この電機子１３の回転がピニオン９に伝達されてピニオン９とリングギヤ１６との噛合位相が合致すると、ピニオン９の歯がリングギヤ１６の歯と歯の間に押し込まれてピニオン９とリングギヤ１６との噛み合いが成立する。これにより、モータトルクがピニオン９からリングギヤ１６に伝達されてエンジンをクランキングする。
【００２１】
〔実施例１の作用及び効果〕
ＥＣＵ５は、スタータ２の作動開始後、エンジンが完爆したか否かを判定する本発明の完爆判定手段を構成している。その完爆判定手段は、ピニオン９がリングギヤ１６に噛み合った以降、モータ電流値の減少が一定以上の傾きとなる、言い換えると、モータ電流値が急激に減少することを完爆条件とし、この完爆条件が成立した場合にエンジンが完爆したと判定する。
従来のスタータでは、無負荷回転数が３５０〜４５０ｒｐｍぐらいまでしか上昇しないため、クランキング中でも負荷が抜けた瞬間にスタータの回転数が急激に上昇することでモータ電流値が急激に低下する瞬間がある。
【００２２】
これに対し、実施例１のスタータ２は、ピストンが上死点を乗り越して負荷が抜けた瞬間でもスタータ２の回転がエンジンの回転に追従できるので、クランキング中はスタータ２のトルクが常にエンジンに作用し続けている。そして、エンジンの燃焼室内で点火されて爆発による加速がピストンに加わった瞬間に、リングギヤ１６の加速度がピニオン９の加速度を上回り、スタータ２のトルクがエンジンに作用していない状態が発生する。この時のモータ電流値は、図３に示すように、クランキング中のトルクが作用し続けている間の電流変動と異なり、従来のスタータで負荷が抜けた時と同様の急激に低下する状態を含む変動状態となる。よって、モータ電流値の急激な低下（傾き）が発生したかどうかを検出することでエンジンが完爆したか否かを判定できる。
図３の破線Ａで囲む部分では、モータ電流値が急激に低下している、つまり完爆条件が成立しているので、エンジンが完爆したと判定できる。
【００２３】
以下、本発明に係る他の実施例について説明する。
なお、実施例１と共通する部品および構成を示すものは、実施例１と同一の符号を付与し、詳細な説明は省略する。
〔実施例２〕
この実施例２に記載する完爆判定手段は、スタータ２の端子電圧の上昇が一定以上の傾きとなることを完爆条件として完爆判定を行う。
スタータ２の端子電圧は、スタータモータ６の電流値変化に連動して変化するため、図３に示すように、スタータ２の端子電圧の急激な上昇（傾き）が発生したかどうかを検出することで、実施例１と同様に、エンジンが完爆したか否かを判定できる。
【００２４】
〔実施例３〕
この実施例３に記載する完爆判定手段は、バッテリ１８の端子電圧の上昇が一定以上の傾きとなることを完爆条件として完爆判定を行う。
バッテリ１８の端子電圧は、スタータモータ６の電流値変化に連動して変化するため、図３に示すように、バッテリ１８の端子電圧の急激な上昇（傾き）が発生したかどうかを検出することで、実施例１と同様に、エンジンが完爆したか否かを判定できる。
【００２５】
〔実施例４〕
この実施例４に記載する完爆判定手段は、実施例１〜実施例３に記載したいずれか一つの完爆条件が複数回連続で成立した場合にエンジンが完爆したと判定する。
完爆条件が複数回連続して成立することにより、例えば、初爆は成功したが２回目は失火していたと言うような場合に、エンジンが完爆したと誤判定することが無くなるので、より高い精度でエンジンの完爆判定ができる。
【００２６】
〔実施例５〕
この実施例５に記載する完爆判定手段は、モータ電流値がエンジンの初回乗り越し電流値以下であり、且つ、実施例１〜実施例３に記載したいずれか一つの完爆条件が成立した場合にエンジンが完爆したと判定する。
モータ６への通電後、エンジンの初回乗り越し負荷が発生するまでは、モータ６は無負荷で加速している状態であるため、突入電流のピークが発生した後から初回乗り越し負荷が発生するまでの間は、図３に示すように、電流または電圧の急激な傾きが発生する。この電流または電圧の傾きが完爆条件を満たす一定以上となった場合、エンジンが完爆したと誤判定することになる。
【００２７】
そこで、完爆条件が成立したか否かを判定する領域を初回乗り越し電流値以下とする。つまり、モータ電流値が初回乗り越し電流値より高い領域では、完爆条件の判定を行わないこととする。これにより、突入電流のピーク発生直後に生じる急激な電流または電圧の傾きによってエンジンが完爆したと誤って判定することが無くなるため、より高い精度でエンジンの完爆判定ができる。
【００２８】
〔実施例６〕
この実施例６に記載する完爆判定手段は、ソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ２のうち、後に作動するソレノイドへの通電開始から０．１秒以降で実施例１〜実施例３に記載したいずれか一つの完爆条件が成立した場合にエンジンが完爆したと判定する。実施例１の作動説明では、ソレノイドＳＬ２がソレノイドＳＬ１の後に作動するため、ソレノイドＳＬ２の通電開始、つまりモータ６への通電開始から０．１秒以降で完爆判定を行う。この場合、請求項６に記載した第１ソレノイドがソレノイドＳＬ１に該当し、第２ソレノイドがソレノイドＳＬ２に該当する。
【００２９】
殆どのスタータ２においてモータ６への通電開始から０．１秒以降では、ピニオン９とリングギヤ１６との噛み合いが完了して初回乗り越し負荷も発生していると判断できる。従って、ソレノイドＳＬ２の通電開始から０．１秒以降であれば、図３に示すように、突入電流のピーク発生直後に生じる急激な電流または電圧の傾きを除外して完爆判定を行うことができる。よって、実施例５と同様に、突入電流のピーク発生直後に生じる急激な電流または電圧の傾きによってエンジンが完爆したと誤って判定することが無くなるため、より高い精度でエンジンの完爆判定ができる。
【００３０】
〔実施例７〕
この実施例７に記載する完爆判定手段は、エンジン回転数がクランキング回転数の上限以上であり、且つ、実施例１〜実施例３に記載したいずれか一つの完爆条件が成立した場合に前記エンジンが完爆したと判定する。
エンジンの燃焼室内で点火されてピストンに爆発による加速が加わると、完爆時のエンジン回転数は必ずクランキング回転数よりも高い回転数となる。このため、エンジン回転数がクランキング回転数の上限以上となる範囲内であれば、図３に示すように、突入電流のピーク発生直後に生じる急激な電流または電圧の傾きを除外して完爆判定を行うことができる。よって、実施例５と同様に、突入電流のピーク発生直後に生じる急激な電流または電圧の傾きによってエンジンが完爆したと誤って判定することが無くなるため、より高い精度でエンジンの完爆判定ができる。
【００３１】
〔実施例８〕
この実施例８に記載する完爆判定手段は、実施例１〜実施例３に記載したいずれか一つの完爆条件を複数の判定値として記憶したマップを保持し、周辺温度やバッテリ１８の放電特性に応じて完爆条件となる判定値を使い分けることを特徴とする。
この場合、周辺温度やバッテリ１８の放電特性による電流または電圧の傾きの変動を補正できるので、より高い精度でエンジンの完爆判定ができる。
【００３２】
〔変形例〕
実施例１に記載したスタータ２は、ピニオン９の押し出しとメイン接点の開閉とを別々のソレノイドＳＬ１、ＳＬ２で行う電磁ソレノイド装置１０を搭載しているが、ピニオン９の押し出しとメイン接点の開閉とを一つのソレノイドで行う一般的な電磁スイッチを使用することもできる。この電磁スイッチを搭載したスタータ２を実施例６の事例に適用した場合、完爆判定手段は、電磁スイッチへの通電開始から０．１秒以降で完爆条件が成立した場合にエンジンが完爆したと判定することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  エンジン始動装置
２  スタータ（ギヤ飛び込み式スタータ）
５  ＥＣＵ（完爆判定手段）
６  モータ
９  ピニオン
１６  リングギヤ
１８  バッテリ
ＳＬ１  ソレノイド（ピニオン駆動用ソレノイド）
ＳＬ２  ソレノイド（モータ通電用ソレノイド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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