(57)【要約】【課題】複数の防振素子のそれぞれにロック機構が設けられている場合に、該複数のロック機構のアクチュエータの駆動により他の動作に影響を与えることがないようにする。【解決手段】光学機器は、該機器の振れによる像振れを低減するために移動する第１および第２の防振素子１０８，１０９と、第１および第２の防振素子のそれぞれに対して設けられ、各防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とに切り替えが可能な第１および第２のロック手段２０２，２０２’と、第１および第２のロック手段をそれぞれロック状態およびアンロック状態に切り替えるために駆動される第１および第２のアクチュエータ２０２，２０３’とを有する。制御手段１０７は、第１および第２のロック手段をロック状態およびアンロック状態のうち一方から他方に切り替える際に、第１のアクチュエータの駆動が完了した後に第２のアクチュエータの駆動を開始する。【選択図】図１
2015197660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器の振れによる像振れを低減するために移動する第１の防振素子および第２の防振素子と、
前記第１の防振素子および前記第２の防振素子のそれぞれに対して設けられ、該各防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とに切り替えが可能な第１のロック手段および第２のロック手段と、
前記第１のロック手段および前記第２のロック手段をそれぞれ前記ロック状態および前記アンロック状態に切り替えるために駆動される第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータと、
前記第１および第２のアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１および第２のロック手段を前記ロック状態および前記アンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、前記第１のアクチュエータの駆動が完了した後に前記第２のアクチュエータの駆動を開始することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１のアクチュエータの駆動が完了した後、所定時間が経過する前に前記第２のアクチュエータの駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記所定時間は、１０ｍｓｅｃ以下の時間であることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。  
【請求項４】
前記第１および第２のロック手段とは異なる可動部と、
該可動部を駆動する第３のアクチュエータとを有し、
前記制御手段は、
前記第３のアクチュエータが駆動されている場合は前記第１のアクチュエータの駆動が完了した後に前記第２のアクチュエータの駆動を開始し、
前記第３のアクチュエータが駆動されていない場合は前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光学機器。
【請求項５】
複数の前記可動部を有するとともに、該複数の可動部をそれぞれ駆動する複数の前記第３のアクチュエータを有しており、
前記制御手段は、
前記複数の第３のアクチュエータのうち少なくとも１つが駆動されている場合は前記第１のアクチュエータの駆動が完了した後に前記第２のアクチュエータの駆動を開始し、
前記複数の第３のアクチュエータのすべてが駆動されていない場合は前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
【請求項６】
該光学機器は、カメラに対して取り外し可能に装着される交換レンズであり、
前記制御手段は、前記カメラから取得した該カメラに関する情報に基づいて前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することが可能ではないと判別した場合は前記第１のアクチュエータの駆動が完了した後に前記第２のアクチュエータの駆動を開始し、
前記カメラに関する情報に基づいて前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することが可能と判別した場合は前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光学機器。
【請求項７】
光学機器の振れに応じた像振れを低減するために移動する第１の防振素子および第２の防振素子と、
前記第１の防振素子および前記第２の防振素子のそれぞれに対して設けられ、該各防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とに切り替えが可能な第１のロック手段および第２のロック手段と、
前記第１のロック手段および前記第２のロック手段をそれぞれ前記ロック状態および前記アンロック状態に切り替えるために駆動される第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータと、
前記第１および第２のアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１および第２のロック手段を前記ロック状態および前記アンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、前記第１のアクチュエータの駆動を開始した後であって該第１のアクチュエータの駆動が完了する前に前記第２のアクチュエータの駆動を開始することを特徴とする光学機器。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１のアクチュエータの駆動を開始した後、該第１のアクチュエータの駆動が完了する前であって該第１のアクチュエータが所定駆動状態になったことに応じて前記第２のアクチュエータの駆動を開始することを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１のアクチュエータを、その駆動開始から加速状態および減速状態を経て停止させるように制御し、
前記所定駆動状態は、前記減速状態であることを特徴とする請求項８に記載の光学機器。
【請求項１０】
前記第１および第２のロック手段とは異なる可動部と、
該可動部を駆動する第３のアクチュエータとを有し、
前記制御手段は、
前記第３のアクチュエータが駆動されている場合は前記第１のアクチュエータの駆動が開始された後であって第１のアクチュエータの駆動が完了する前に前記第２のアクチュエータの駆動を開始し、
前記第３のアクチュエータが駆動されていない場合は前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の光学機器。
【請求項１１】
複数の前記可動部を有するとともに、該複数の可動部をそれぞれ駆動する複数の前記第３のアクチュエータを有しており、
前記制御手段は、
前記複数の第３のアクチュエータのうち少なくとも１つが駆動されている場合は前記第１のアクチュエータの駆動が開始された後であって該第１のアクチュエータの駆動が完了する前に前記第２のアクチュエータの駆動を開始し、
前記複数の第３のアクチュエータのすべてが駆動されていない場合は前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することを特徴とする請求項１０に記載の光学機器。
【請求項１２】
該光学機器は、カメラに対して取り外し可能に装着される交換レンズであり、
前記制御手段は、前記カメラから取得した該カメラに関する情報に基づいて前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することが可能ではないと判別した場合は前記第１のアクチュエータの駆動が開始された後であって該第１のアクチュエータの駆動が完了する前に前記第２のアクチュエータの駆動を開始し、
前記カメラに関する情報に基づいて前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することが可能と判別した場合は前記第１および第２のアクチュエータの駆動を同時に開始することを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の光学機器。
【請求項１３】
光学機器の振れによる像振れを低減するために移動する第１の防振素子および第２の防振素子と、前記第１の防振素子および前記第２の防振素子のそれぞれに対して設けられ、該各防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とに切り替えが可能な第１のロック手段および第２のロック手段と、前記第１のロック手段および前記第２のロック手段をそれぞれ前記ロック状態および前記アンロック状態に切り替えるために駆動される第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータとを有する光学機器の制御方法であって、
前記第１および第２のロック手段を前記ロック状態および前記アンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、前記第１のアクチュエータの駆動が完了した後に前記第２のアクチュエータの駆動を開始させることを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
光学機器の振れによる像振れを低減するために移動する第１の防振素子および第２の防振素子と、前記第１の防振素子および前記第２の防振素子のそれぞれに対して設けられ、該各防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とに切り替えが可能な第１のロック手段および第２のロック手段と、前記第１のロック手段および前記第２のロック手段をそれぞれ前記ロック状態および前記アンロック状態に切り替えるために駆動される第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータとを有する光学機器の制御方法であって、
前記第１および第２のロック手段を前記ロック状態および前記アンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、前記第１のアクチュエータの駆動を開始させた後、該第１のアクチュエータの駆動が完了する前に、前記第２のアクチュエータの駆動を開始させることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラや交換レンズ等の光学機器に用いられる防振装置（像振れ補正装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
防振装置は、手振れ等よる光学機器の振れに応じてレンズや撮像素子等の防振素子を撮影光学系の光軸に対して移動（シフト）させる防振動作を行うことで像振れを低減（補正）する。このような防振装置には、防振動作を行わない場合に、防振素子をその中心が光軸上に位置した状態で保持する（すなわち、防振素子の移動を拘束する）ためのロック機構が設けられている。特許文献１には、ロック部材をステッピングモータによって回動させることで防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とを切り替えるロック機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４２６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、防振性能のさらなる向上を図るために、防振素子を複数設けて、それぞれの防振素子を独立してシフト駆動させる光学機器が提案されている。このような光学機器では、複数の防振素子のそれぞれに対してロック機構を設け、ロック機構ごとにこれを駆動するアクチュエータを設ける。
【０００５】
しかしながら、各ロック機構（すなわち、各アクチュエータ）を高速かつ安定的に駆動するためには、防振素子をシフト駆動するための電力に比べて大きな電力を必要とする。このため、複数のロック機構のアクチュエータを同時に駆動すると、少なくとも瞬間的に大電力が必要となり、光学機器内で大きな電圧降下が生じる。このような大きな電圧降下は、光学機器における該ロック機構のロック／アンロック動作以外の動作（オートフォーカス、絞り制御および撮影動作等）に影響を与える。
【０００６】
本発明は、複数の防振素子のそれぞれにロック機構が設けられている場合に、該複数のロック機構のアクチュエータの駆動によって他の動作に影響を与えることがないようにすることができる光学機器およびその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての光学機器は、該光学機器の振れによる像振れを低減するために移動する第１の防振素子および第２の防振素子と、第１の防振素子および第２の防振素子のそれぞれに対して設けられ、各防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とに切り替えが可能な第１のロック手段および第２のロック手段と、第１のロック手段および第２のロック手段をそれぞれロック状態およびアンロック状態に切り替えるために駆動される第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータと、第１および第２のアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有する。そして、制御手段は、第１および第２のロック手段をロック状態およびアンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、第１のアクチュエータの駆動が完了した後に第２のアクチュエータの駆動を開始することを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の一側面としての光学機器は、該光学機器の振れに応じた像振れを低減するために移動する第１の防振素子および第２の防振素子と、第１の防振素子および第２の防振素子のそれぞれに対して設けられ、各防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とに切り替えが可能な第１のロック手段および第２のロック手段と、第１のロック手段および第２のロック手段をそれぞれロック状態およびアンロック状態に切り替えるために駆動される第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータと、第１および第２のアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有する。そして、制御手段は、第１および第２のロック手段をロック状態およびアンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、第１のアクチュエータの駆動を開始した後であって該第１のアクチュエータの駆動が完了する前に第２のアクチュエータの駆動を開始することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の一側面としての光学機器の制御方法は、光学機器の振れによる像振れを低減するために移動する第１の防振素子および第２の防振素子と、第１の防振素子および第２の防振素子のそれぞれに対して設けられ、各防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とに切り替えが可能な第１のロック手段および第２のロック手段と、第１のロック手段および第２のロック手段をそれぞれロック状態およびアンロック状態に切り替えるために駆動される第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータとを有する光学機器に適用される。そして、該制御方法は、第１および第２のロック手段をロック状態およびアンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、第１のアクチュエータの駆動が完了した後に第２のアクチュエータの駆動を開始させることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の他の一側面としての光学機器の制御方法は、光学機器の振れによる像振れを低減するために移動する第１の防振素子および第２の防振素子と、第１の防振素子および第２の防振素子のそれぞれに対して設けられ、各防振素子の移動を拘束するロック状態と該拘束を解除するアンロック状態とに切り替えが可能な第１のロック手段および第２のロック手段と、第１のロック手段および第２のロック手段をそれぞれロック状態およびアンロック状態に切り替えるために駆動される第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータとを有する光学機器に適用される。そして、該制御方法は、第１および第２のロック手段をロック状態およびアンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、第１のアクチュエータの駆動を開始させた後、該第１のアクチュエータの駆動が完了する前に、第２のアクチュエータの駆動を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ロック動作とロック解除動作以外の光学機器やこれを含む撮像システムの動作に影響を与えることなく、ロック動作やロック解除動作を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１であるレンズ交換型カメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における像振れ補正ユニット（アンロック状態）の正面図。
【図３】上記像振れ補正ユニット（ロック状態）の正面図。
【図４】実施例１における像振れ補正動作の開始時の制御を示すフローチャート。
【図５】実施例１におけるロック解除動作１の制御を示すフローチャート。
【図６】実施例１におけるロック解除動作１のタイミングチャート。
【図７】実施例１におけるロック解除動作２の制御を示すフローチャート。
【図８】実施例１における像振れ補正動作終了時の制御を示すフローチャート。
【図９】実施例１におけるロック動作１の制御を示すフローチャート。
【図１０】実施例１におけるロック動作２の制御を示すフローチャート。
【図１１】本発明の実施例２におけるロック解除動作１の制御を示すフローチャート。
【図１２】実施例２におけるロック解除動作１のタイミングチャート。
【図１３】実施例２におけるロック動作１の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１には、本発明の実施例１である光学機器としての交換レンズ１０２と該交換レンズ１０２が取り外し可能に装着されたカメラ本体（以下、単にカメラという）１０１とを含むカメラシステムの構成を示している。被写体からの光は交換レンズ１０２内の撮影光学系を通ってＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１０３上に被写体像を形成する。撮像素子は、被写体像を光電変換し、撮像信号を出力する。撮像信号は、映像信号処理部１０４に入力される。映像信号処理部１０４は、入力された撮像信号に対して、増幅、Ａ／Ｄ変換およびフィルタ処理等の画像処理を行って映像信号を生成する。また、映像信号処理部１０４は、映像信号から、顔等の特定被写体を判別したり、カメラの振れ方向と振れ量を示す動きベクトルを算出したりする。動きベクトルは、カメラＭＰＵ１０５に送られる。
【００１５】
カメラＭＰＵ１０５は、通信ライン１０６を介して、交換レンズ１０２内の制御手段としてのレンズＭＰＵ１０７と相互に通信する。具体的には、カメラＭＰＵ１０５は、レンズＭＰＵ１０７に、フォーカス駆動命令を送信する。また、レンズＭＰＵ１０７は、カメラＭＰＵ１０５に、交換レンズ１０２の機種や個体を示す情報（レンズ識別情報）を含むレンズ固有情報や交換レンズ１０の動作状態を示す情報を送信する。レンズ固有情報には、その交換レンズ１０２の光学特性を示す情報や該光学特性に応じてカメラ側で行うべき補正に必要な情報等も含まれる。また、カメラＭＰＵ１０５は、レンズＭＰＵ１０７に、カメラの機種や個体を示す情報（カメラ識別情報）を含むカメラ固有情報（カメラに関する情報）やカメラ１０１の動作状態を示す情報を送信する。さらに、カメラＭＰＵ１０５は、映像信号処理部１０４で算出された動きベクトルをレンズＭＰＵ１０７に送信する。
【００１６】
交換レンズ１０２の撮影光学系は、複数の可動部として、撮影光学系の光軸が延びる方向（光軸方向）に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズ１１７と、光軸方向に移動して変倍を行うズームレンズ１３０と、光量を調節する絞り１４０とを含む。交換レンズ１０２には、フォーカスレンズ１１７を駆動するフォーカスモータを含むフォーカス駆動回路１１８と、ズームレンズ１３０を駆動するズームモータを含むズーム駆動回路１３１と、絞り１４０を駆動する絞りモータを含む絞り駆動回路１４１とが設けられている。
【００１７】
また、撮影光学系は、第１の像振れ補正レンズ（第１の防振素子：以下、第１の補正レンズという）１０８と、第２の像振れ補正レンズ（第２の防振素子：以下、第２補正レンズという）１０９とを含む。第１および第２の補正レンズ１０８，１０９は互いに独立に撮影光学系の光軸に対して該光軸に直交する方向に移動可能（シフト可能）である。
【００１８】
交換レンズ１０２には、第１の補正レンズ１０８のシフト量（実シフト量）を検出するための位置検出部１１０と、第１の補正レンズ１０８をシフト駆動するシフトアクチュエータ（ボイスコイルモータ）を含むシフト駆動回路１１１とが設けられている。また、第１の補正レンズ１０８のシフトを拘束して該第１の補正レンズ１０８をその中心が撮影光学系の光軸上に位置するように保持する第１のロック機構を駆動するロック駆動回路１１５が設けられている。また、第２の補正レンズ１０９のシフト量（実シフト量）を検出するための位置検出部１１２と、第２の補正レンズ１０９をシフト駆動するシフトアクチュエータ（ボイスコイルモータ）を含むシフト駆動回路１１３とが設けられている。さらに、第２の補正レンズ１０９のシフトを拘束して該第２の補正レンズ１０９をその中心が撮影光学系の光軸上に位置するように保持する第２のロック機構を駆動するロック駆動回路１１６が設けられている。各ロック機構がロック状態にて保持する各補正レンズの位置をシフト中心位置という。
【００１９】
また、交換レンズ１０２には、交換レンズ１０２の垂直方向（ピッチ方向）および水平方向（ヨー方向）における振れを検出するための振れ検出手段としての角速度センサ１１４が設けられている。
【００２０】
像振れ補正動作（防振動作）は、以下のように行われる。角速度センサ１１４はピッチ方向とヨー方向での振れの角速度を示す角速度信号が出力され、該角速度信号はレンズＭＰＵ１０７に入力される。レンズＭＰＵ１０７は、入力された角速度信号を積分してピッチ方向とヨー方向での角変位量を算出し、該角変位量に基づいて第１の補正レンズ１０８の目標シフト量（シフト方向を含む）を算出する。そして、レンズＭＰＵ１０７は、この目標シフト量と位置検出部１１０により検出された実シフト量との差に応じたシフト駆動信号をシフト駆動回路１１１に出力する。シフト駆動回路１１１は、入力されたシフト駆動信号に応じて第１の補正レンズ１０８をピッチ方向とヨー方向にシフト駆動する。これにより、交換レンズ１０２の振れ（つまりはカメラシステムの振れ）に起因する像振れが低減（補正）される。
【００２１】
第１の補正レンズ１０８がシフト駆動されることでほぼ像振れは補正されるが、角速度センサ１１４による振れの検出誤差や位置検出部１１０による実シフト量の検出誤差等があると像振れが残る。この残り像振れは、映像信号処理部１０４にて、映像信号から動きベクトルとして算出される。動きベクトルは、カメラＭＰＵ１０５からレンズＭＰＵ１０７に送信される。レンズＭＰＵ１０７は、動きベクトルの方向と大きさから第２の補正レンズ１０９の目標シフト量（シフト方向を含む）を算出する。そして、レンズＭＰＵ１０７は、この目標シフト量と位置検出部１１２より検出された実シフト量との差に応じたシフト駆動信号をシフト駆動回路１１３に出力する。シフト駆動回路１１３は、入力されたシフト駆動信号に応じて第２の補正レンズ１０９をピッチ方向とヨー方向にシフト駆動する。これにより、第１の補正レンズ１０８のシフト駆動では補正しきれなかった残り像振れが低減（補正）される。
【００２２】
図２および図３には、第１の補正レンズ１０８と第１のロック機構を含む第１の像振れ補正ユニットを背面（像面）側から見て示している。図３は第１のロック機構が第１の補正レンズ１０８のシフトを拘束したロック状態を示し、図２は第１のロック機構が第１の補正レンズ１０８のシフト拘束を解除したアンロック状態を示している。
【００２３】
ユニット地板２０１の背面には、ロックリング２０２が撮影光学系の光軸回りで図２中の矢印Ｃ方向（以下、ロック方向という）および矢印Ｄ方向（以下、ロック解除方向という）に回動可能に取り付けられている。ロックリング２０２の外周部の一部に設けられたギア部２０４には、ステッピングモータにより構成された第１のロックアクチュエータ（第１のアクチュエータ）２０３の出力軸に取り付けられたピニオン２０３ａが噛み合っている。このため、第１のロックアクチュエータ２０３ａが駆動されることにより、ロックリング２０２がロック方向およびロック解除方向に回転駆動される。
【００２４】
第１の補正レンズ１０８を保持する保持枠２０５には、その周方向４か所に突起２０５ａが設けられている。ロックリング２０２がロック方向に回転して、これらの突起２０５ａが図３に示すようにロックリング２０２の内周面２０２ｂに当接することでロック状態となる。また、ロックリング２０２がロック解除方向に回転して、図２に示すように突起２０５ａがロックリング２０２の内周部の周方向４か所に形成された凹部２０２ａに対向することでアンロック状態となる。
【００２５】
第２の補正レンズ１０９と第２のロック機構を含む第２の像振れ補正ユニットも、第１の像振れ補正ユニットと同じ構成を有する。図２には、第２の補正レンズ１０９、第２のロック機構に含まれるロックリング２０２’およびロック駆動回路１１６に含まれる第２のロックアクチュエータ（第２のアクチュエータ）２０３’を括弧内に示す。
【００２６】
なお、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’としては、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータや振動型モータ等の種々のアクチュエータを使用することができる。
【００２７】
図４のフローチャートには、本実施例において、レンズＭＰＵ１０７が行う像振れ補正動作の開始時における制御の流れを示す。コンピュータであるレンズＭＰＵ１０７は、この制御をコンピュータプログラム（防振開始制御プログラム）に従って実行する。
【００２８】
カメラ１０１の電源が投入されると、ステップ（以下、Ｓと略記する）４０１では、レンズＭＰＵ１０７は、通信ライン１０６を介してカメラＭＰＵ１０５からカメラ固有情報を受信する。その後、レンズＭＰＵ１０７は、Ｓ４０２にて像振れ補正動作の開始の指示を待ち、カメラ１０１に設けられた不図示のレリーズボタンが半押し操作されたことに応じて、像振れ補正動作の開始指示がなされたものとしてＳ４０３に進む。このとき、第１および第２のロック機構はいずれも、ロック状態にある。
【００２９】
Ｓ４０３では、レンズＭＰＵ１０７は、Ｓ４０１で取得したカメラ固有情報に基づいて、カメラ１０１の電源が第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動を同時に開始可能な電力の余裕を有するか否かを判別する。
【００３０】
本実施例では、レンズＭＰＵ１０７は、カメラの機種ごとに、該カメラの電源が第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の同時駆動に対応できる電力余裕（電力容量）を示すカメラ電源情報を不図示のＲＯＭに記憶している。カメラ電源情報としては、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の同時駆動が可能な電力容量の有無を示す情報でもよいし、カメラが交換レンズに対して何Ｗの電力まで供給できるかを示す情報であってもよい。また、電力的に同時駆動できるアクチュエータの数を示す情報であってもよい。カメラ電源情報は、カメラから取得したバッテリー残量に応じた情報であってもよい。
【００３１】
さらに、レンズＭＰＵ１０７がカメラの機種ごとのカメラ電源情報を記憶しておくのではなく、カメラＭＰＵ１０５から受信するカメラ固有情報にカメラ１０１の電力余裕の有無、電力容量、同時駆動可能なアクチュエータ数等の電源に関する情報を含めてもよい。この場合、レンズＭＰＵ１０７は、該電源に関する情報に基づいてＳ４０３での判別を行う。
【００３２】
第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の同時駆動が可能な電力余裕がない場合は、レンズＭＰＵ１０７はＳ４０４に進み、後述する第１のロック解除動作を行う。一方、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の同時駆動が可能な電力余裕がある場合は、レンズＭＰＵ１０７はＳ４０５に進む。ここでは、レンズＭＰＵ１０７は、複数（本実施例では３つ）の第３のアクチュエータであるフォーカスモータ（フォーカス駆動回路１１８）、ズームモータ（ズーム駆動回路１３１）および絞りモータ（絞り駆動回路１４１）のうち少なくとも１つが駆動中であるか否かを判別する。
【００３３】
３つの第３のアクチュエータの少なくとも１つが駆動中である場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ４０４に進み、第１のロック解除動作を行う。３つの第３のアクチュエータのすべてが駆動中ではない場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ４０６に進み、後述する第２のロック解除動作を行う。そして、レンズＭＰＵ１０７は、第１および第２のロック解除動作によって第１および第２のロック機構がロック状態からアンロック状態に切り替わった後はＳ４０７に進み、像振れ補正動作を開始する。
【００３４】
Ｓ４０４で行われる第１のロック解除動作は、カメラ１０１の電源が第１および第２のロックアクチュエータの駆動を同時に開始できる（つまりは同時に駆動できる）だけの電力的な余裕がない場合を想定したロック解除動作である。したがって、第１のロック解除動作では、第１および第２のロックアクチュエータを順に駆動して第１および第２のロック機構を１つずつロック状態からアンロック状態に切り替える。
【００３５】
一方、Ｓ４０６で行われる第２のロック解除動作は、カメラ１０１の電源が第１および第２のロックアクチュエータの駆動を同時に開始できる（同時に駆動できる）だけの電力的な余裕がある場合を想定したロック解除動作である。したがって、第２のロック解除動作では、第１および第２のロックアクチュエータの駆動を同時に開始して第１および第２のロック機構を同時にロック状態からアンロック状態に切り替える。ただし、３つの第３のアクチュエータの少なくとも１つが駆動中である場合は、カメラ１０１の電源に第１および第２のロックアクチュエータの同時駆動まで賄う電力的な余裕がない場合が考えられる。このため、本実施例では、レンズＭＰＵ１０７は、３つの第３のアクチュエータのすべてが駆動中でないことを条件として第２のロック解除動作を行う。
【００３６】
なお、必ずしも複数の第３のアクチュエータのうち１つでも駆動中であれば第１のロック解除動作を行ったり、すべての第３のアクチュエータが駆動中でない場合に限り第２のロック解除動作を行ったりする必要はない。例えば、複数ｍの第３のアクチュエータのうち２以上の所定数ｎ（＜ｍ）の第３のアクチュエータが駆動中のときに第１のロック解除動作を行ったり、複数の第３のアクチュエータのうち少なくとも１つが駆動中でなければ第２のロック解除動作を行ったりしてもよい。つまり、第１および第２のロック解除動作のうちいずれを行うかを決める条件は、カメラ１０１の電力余裕に対して適宜設定することができる。このことは後述する第１のロック動作および第２のロック動作についても同じである。
【００３７】
図５のフローチャートには、第１のロック解除動作のためにレンズＭＰＵ１０７が行う制御の流れを示す。図４に示したＳ４０４にて第１のロック解除動作に入ると、レンズＭＰＵ１０７は、まずＳ５０１にてシフト駆動回路１１１のシフトアクチュエータ（ボイスコイルモータ）に通電して、第１の補正レンズ１０８を重力に抗してシフト中心位置に保持するための力を発生させる。
【００３８】
次に、Ｓ５０２にて、レンズＭＰＵ１０７は、ロック駆動回路１１５の第１のロックアクチュエータ２０３の駆動を開始して、ロックリング２０２をロック解除方向に回動させる。
【００３９】
そして、Ｓ５０３では、レンズＭＰＵ１０７は、第１のロックアクチュエータ２０３が第１のロック機構のロック状態からアンロック状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ５０４に進み、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動を終了し、ロックリング２０２の回動を停止させる。
【００４０】
次に、Ｓ５０５では、レンズＭＰＵ１０７は、シフト駆動回路１１３のシフトアクチュエータ（ボイスコイルモータ）に通電して、第２の補正レンズ１０９を重力に抗してシフト中心位置に保持するための力を発生させる。
【００４１】
次に、Ｓ５０６にて、レンズＭＰＵ１０７は、ロック駆動回路１１６の第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始して、ロックリング２０２’をロック解除方向に回動させる。
【００４２】
そして、Ｓ５０７では、レンズＭＰＵ１０７は、第２のロックアクチュエータ２０３’が第２のロック機構のロック状態からアンロック状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ５０８に進み、第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を終了し、ロックリング２０２’の回動を停止させる。こうして、第１のロック動作の制御を終了する。
【００４３】
ここで、Ｓ５０４にて第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が終了（完了）してからＳ５０６にて第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始するまでの待機時間を、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ以下で、好ましくは５ｍｓｅｃや３ｍｓｅｃ以下）に収めることが望ましい。待機時間が所定時間を超えると、像振れ補正動作の開始指示から像振れ補正動作が開始されるまでのタイムラグが長くなったり、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の順次駆動による２回の駆動音がユーザにはっきりと認識されてしまったりする。これらは、ユーザに違和感を与えるおそれがあるため、待機時間は上記所定時間以下とすることが望ましい。
【００４４】
また、本実施例では、第２の補正レンズ１０９をシフト中心位置に保持するためにシフト駆動回路１１３のシフトアクチュエータへの通電を開始するタイミングを第１のロックアクチュエータ２０３の駆動完了後としている。しかし、該タイミングを第１の補正レンズ１０８をシフト中心位置に保持するためにシフト駆動回路１１１のシフトアクチュエータへの通電を開始するタイミング（Ｓ５０１）と同時またはその直後としてもよい。
【００４５】
図６には、第１のロック解除動作における第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動電流と駆動時間との関係を模式的に示している。図５のフローチャートを用いて説明した通り、まず第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が開始され、完全に終了した後、所定時間内に第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動が開始される。駆動電流の値は、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’が発生する駆動音量に対応する。このため、第１のロック解除動作では、第１および第２のロック機構のロック解除状態への切り替えに要する時間は以下に説明する第２のロック解除動作よりも長くなるものの、ロック解除動作時に発生する駆動音は小さくなる。すなわち、第１のロック解除動作は、静音ロック解除動作ということもできる。
【００４６】
図７のフローチャートには、第２のロック解除動作のためにレンズＭＰＵ１０７が行う制御の流れを示す。図４のＳ４０６で第２のロック解除動作に入ると、レンズＭＰＵ１０７は、まずＳ７０１，Ｓ７０５にてシフト駆動回路１１１，１１３のシフトアクチュエータ（ボイスコイルモータ）に同時に通電する。これにより、第１および第２の補正レンズ１０８，１０９を重力に抗してシフト中心位置に保持するための力を発生させる。
【００４７】
次に、Ｓ７０２，Ｓ７０６にて、レンズＭＰＵ１０７は、ロック駆動回路１１５，１１６の第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動を同時に開始して、ロックリング２０２，２０２’をロック解除方向に回動させる。
【００４８】
次に、Ｓ７０３，Ｓ７０７では、レンズＭＰＵ１０７は、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’がそれぞれ第１および第２のロック機構のロック状態からロック解除状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ７０４，Ｓ７０８に進み、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動を終了し、ロックリング２０２，２０２’の回動を停止させる。こうして、第２のロック解除動作の制御を終了する。
【００４９】
なお、本実施例において用いている「同時」とは、必ずしも完全な同時でなくてもよく、各ロックアクチュエータの駆動時間に対してきわめて短い、つまり同時とみなせる程度の時間差を有していてもよい。例えば、レンズＭＰＵ１０７が制御プログラムに従って実行する第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動開始においてそれらの実行タイミングのずれや一方のロックアクチュエータに対する他方の動作遅れが生ずる場合がある。しかし、本実施例では、これらを同時の駆動開始として扱う。このことは後述する第２のロック動作についても同じである。
【００５０】
図８のフローチャートには、本実施例において、レンズＭＰＵ１０７が行う像振れ補正動作の終了時における制御の流れを示す。レンズＭＰＵ１０７は、この制御もコンピュータプログラム（防振終了制御プログラム）に従って実行する。
【００５１】
Ｓ８０１では、レンズＭＰＵ１０７は、レリーズボタンの半押し操作または全押し操作が解除された後、所定の待ち時間の経過を確認することで、像振れ補正動作の終了指示があったものとしてＳ８０２に進む。このとき、第１および第２のロック機構はいずれも、アンロック状態にある。
【００５２】
Ｓ８０２では、レンズＭＰＵ１０７は、既に取得済みのカメラ固有情報に基づいて、図４のＳ４０３同様に、カメラ１０１の電源が第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動を同時に開始できる電力の余裕を有するか否かを判別する。電力余裕がない場合はＳ８０３に進み、後述する第１のロック動作を行う。一方、電力余裕がある場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ８０４に進む。ここでは、レンズＭＰＵ１０７は、上述した３つの第３のアクチュエータであるフォーカスモータ（フォーカス駆動回路１１８）、ズームモータ（ズーム駆動回路１３１）および絞りモータ（絞り駆動回路１４１）のうち少なくとも１つが駆動中であるか否かを判別する。
【００５３】
３つの第３のアクチュエータの少なくとも１つが駆動中である場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ８０３に進み、第１のロック動作を行う。３つの第３のアクチュエータのすべてが駆動中ではない場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ８０５に進み、後述する第２のロック動作を行う。そして、レンズＭＰＵ１０７は、第１および第２のロック動作によって第１および第２のロック機構がアンロック状態からロック状態に切り替わった後、本制御を終了する。
【００５４】
図９のフローチャートには、第１のロック動作のためにレンズＭＰＵ１０７が行う制御の流れを示す。図８に示したＳ８０３にて第１のロック動作に入ると、レンズＭＰＵ１０７はＳ９０１に進む。ここでは、レンズＭＰＵ１０７は、シフト中心位置からシフトしている第１の補正レンズ１０８を所定の復帰時間をかけてシフト中心位置またはその近傍の位置に戻すようにシフト駆動回路１１１のシフトアクチュエータに通電する。所定の復帰時間としては、例えば、０．５ｓｅｃ程度の時間であり、第１の補正レンズ１０８が急激にシフトしてユーザに違和感を与えない時間を設定するのが望ましい。
【００５５】
そして、第１の補正レンズ１０８がシフト中心位置またはその近傍の位置まで復帰すると、レンズＭＰＵ１０７は、Ｓ９０２にて、ロック駆動回路１１５の第１のロックアクチュエータ２０３の駆動を開始して、ロックリング２０２をロック方向に回動させる。
【００５６】
次に、Ｓ９０３では、レンズＭＰＵ１０７は、第１のロックアクチュエータ２０３が第１のロック機構のアンロック状態からロック状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ９０４に進み、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動を終了し、ロックリング２０２の回動を停止させる。
【００５７】
次に、Ｓ９０５では、レンズＭＰＵ１０７は、シフト駆動回路１１１のシフトアクチュエータへの通電を終了して、第１の補正レンズ１０８の保持を解除する。
【００５８】
次に、レンズＭＰＵ１０７は、Ｓ９０６にて、シフト中心位置からシフトしている第２の補正レンズ１０９を所定の復帰時間をかけてシフト中心位置またはその近傍の位置に戻すようにシフト駆動回路１１３のシフトアクチュエータに通電する。所定の復帰時間は、Ｓ９０１ｗで説明した通りである。
【００５９】
そして、第２の補正レンズ１０９がシフト中心位置またはその近傍の位置まで復帰すると、レンズＭＰＵ１０７は、Ｓ９０７にて、ロック駆動回路１１６の第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始して、ロックリング２０２’をロック方向に回動させる。
【００６０】
Ｓ９０３で第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が終了（完了）してからＳ９０７で第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始するまでの待機時間は、第１のロック解除動作と同様に１０ｍｓｅｃ（または５ｍｓｅｃや３ｍｓｅｃ）等の所定時間以下に収めることが望ましい。
【００６１】
次に、Ｓ９０８では、レンズＭＰＵ１０７は、第２のロックアクチュエータ２０３’が第２のロック機構のアンロック状態からロック状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ９０９に進み、第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を終了し、ロックリング２０２’の回動を停止させる。
【００６２】
次に、Ｓ９１０では、レンズＭＰＵ１０７は、シフト駆動回路１１３のシフトアクチュエータへの通電を終了して、第２の補正レンズ１０９の保持を解除する。こうして、第１のロック動作の制御を終了する。
【００６３】
本実施例では、第２の補正レンズ１０９をシフト中心位置またはその近傍の位置に復帰させるためにシフト駆動回路１１３のシフトアクチュエータへの通電を開始するタイミングを第１のロックアクチュエータ２０３の駆動完了後としている。しかし、該タイミングを第１の補正レンズ１０８をシフト中心位置またはその近傍の位置に復帰させるためにシフト駆動回路１１１のシフトアクチュエータへの通電を開始するタイミング（Ｓ９０１）と同時またはその直後としてもよい。
【００６４】
また、第１のロック動作における第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動の順番は、第１のロック解除動作時と異なっていてもよい。
【００６５】
図１０のフローチャートには、第２のロック動作のためにレンズＭＰＵ１０７が行う制御の流れを示す。図８に示したＳ８０５にて第２のロック動作に入ると、レンズＭＰＵ１０７は、Ｓ１００１，Ｓ１００６に進む。ここでは、レンズＭＰＵ１０７は、シフト中心位置からシフトしている第１および第２の補正レンズ１０８，１０９を所定の復帰時間をかけてシフト中心位置またはその近傍の位置に戻すようにシフト駆動回路１１１のシフトアクチュエータに通電する。所定の復帰時間は、第１のロック動作と同じである。
【００６６】
そして、第１および第２の補正レンズ１０８，１０９がシフト中心位置またはその近傍の位置まで復帰すると、レンズＭＰＵ１０７は、Ｓ１００２，Ｓ１００７にて、ロック駆動回路１１５，１１６の第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動を開始して、ロックリング２０２，２０２’をロック方向に回動させる。
【００６７】
次に、Ｓ１００３，Ｓ１００８では、レンズＭＰＵ１０７は、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’が第１および第２のロック機構のアンロック状態からロック状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ１００４，Ｓ１００９に進み、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動を終了し、ロックリング２０２，２０２’の回動を停止させる。
【００６８】
次に、Ｓ１００５，Ｓ１０１０では、レンズＭＰＵ１０７は、シフト駆動回路１１１，１１３のシフトアクチュエータへの通電を終了して、第１および第２の補正レンズ１０８，１０９の保持を解除する。こうして、第２のロック動作の制御を終了する。
【００６９】
本実施例では、第１および第２のロック機構をロック状態とアンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が完了した後に第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始する。このため、カメラ１０１に第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の同時駆動が可能な電力余裕がない場合に、カメラシステムの他の動作に影響を与えることなく、第１および第２のロック機構のロック動作およびロック解除動作を良好に行うことができる。つまり、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動によって第１および第２のロック機構のロック動作とロック解除動作以外のカメラシステムの動作に影響するような大きな電圧降下を生じさせずに、ロック動作とロック解除動作を行うことができる。
【００７０】
一方、カメラ１０１に第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の同時駆動が可能な電力余裕がある場合には、該同時駆動を行うことによって短時間で第１および第２のロック機構のロック動作およびロック解除動作を行うことができる。
【実施例２】
【００７１】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例は、実施例１に対して、カメラの電源に第１および第２のロックアクチュエータの同時駆動に対応する電力余裕がない場合のロック解除動作（第１のロック解除動作）およびロック動作（第１のロック動作）が異なる。本実施例では、主として実施例１と異なる部分について説明する。また、本実施例が適用される交換レンズおよびカメラの構成は実施例１と同じであるため、本実施例において実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。
【００７２】
図１１のフローチャートには、実施例２における第１のロック解除動作のためにレンズＭＰＵ１０７が行う制御の流れを示す。図４に示したＳ４０４にて第１のロック解除動作に入ると、レンズＭＰＵ１０７は、まずＳ１１０１にてシフト駆動回路１１１のシフトアクチュエータに通電して、第１の補正レンズ１０８を重力に抗してシフト中心位置に保持するための力を発生させる。
【００７３】
次に、Ｓ１１０２にて、レンズＭＰＵ１０７は、シフト駆動回路１１３のシフトアクチュエータに通電して、第２の補正レンズ１０９を重力に抗してシフト中心位置に保持するための力を発生させる。
【００７４】
次に、Ｓ１１０３にて、レンズＭＰＵ１０７は、ロック駆動回路１１５の第１のロックアクチュエータ２０３の駆動を開始して、ロックリング２０２をロック解除方向に回動させる。
【００７５】
そして、Ｓ１１０４では、レンズＭＰＵ１０７は、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動状態が所定駆動状態か否かを判別する。駆動状態が所定駆動状態である場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ１１０５に進み、ロック駆動回路１１６の第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始して、ロックリング２０２’をロック解除方向に回動させる。すなわち、レンズＭＰＵ１０７は、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動がまだ完了していない状態で第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始する。
【００７６】
ここで、第１のロックアクチュエータ２０３は、その駆動が開始された後、所定速度に到達するまでは加速状態となり、定速状態を駆動完了に向けて減速状態となる。上記所定駆動状態は、このうち減速状態をいう。より具体的には、所定駆動状態は、第１のロック解除動作における第１のロックアクチュエータの所定パルス数の駆動が、例えば９割完了し、該第１のロックアクチュエータの駆動速度がその最大値の半分まで減速した状態である。ただし、これは例にすぎず、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が開始された後であって該第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が完了する前に第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始すればよい。
【００７７】
次に、Ｓ１１０６では、レンズＭＰＵ１０７は、第１のロックアクチュエータ２０３が第１のロック機構のロック状態からアンロック状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ１１０７に進み、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動を終了し、ロックリング２０２の回動を停止させる。
【００７８】
次に、Ｓ１１０８では、レンズＭＰＵ１０７は、第２のロックアクチュエータ２０３’が第２のロック機構のロック状態からアンロック状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ１１０９に進み、第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を終了し、ロックリング２０２’の回動を停止させる。こうして、第１のロック解除動作の制御を終了する。
【００７９】
図１２には、第１のロック解除動作における第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の駆動電流と駆動時間との関係を模式的に示している。図１１のフローチャートを用いて説明した通り、まず第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が開始され、第１のロックアクチュエータ２０３がその駆動完了前の減速状態になると、第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動が開始される。駆動電流の値は、第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’が発生する駆動音量に対応する。このため、本実施例の第１のロック解除動作では、第１および第２のロック機構のロック解除状態への切り替えに要する時間は第２のロック解除動作よりも長くなるものの、ロック解除動作時に発生する駆動音は小さくなる。すなわち、第１のロック解除動作は、静音ロック解除動作ということもできる。また、本実施例の第１のロック解除動作では、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が完了する前に第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動が開始される。このため、実施例１における第１のロック解除動作よりも第１および第２のロック機構のロック解除状態への切り替えに要する時間が短くなる。
【００８０】
図１３のフローチャートには、実施例２における第１のロック動作のためにレンズＭＰＵ１０７が行う制御の流れを示す。図８に示したＳ８０３て第１のロック動作に入ると、レンズＭＰＵ１０７は、Ｓ１３０１に進む。ここでは、レンズＭＰＵ１０７は、シフト中心位置からシフトしている第１および第２の補正レンズ１０８，１０９を所定の復帰時間をかけてシフト中心位置またはその近傍の位置に戻すようにシフト駆動回路１１１，１１３のシフトアクチュエータに通電する。所定の復帰時間は、実施例１における第１のロック動作で説明した通りである。
【００８１】
そして、第１および第２の補正レンズ１０８，１０９がシフト中心位置またはその近傍の位置まで復帰すると、レンズＭＰＵ１０７は、Ｓ１３０２にて、ロック駆動回路１１５の第１のロックアクチュエータ２０３の駆動を開始して、ロックリング２０２をロック方向に回動させる。
【００８２】
次に、Ｓ１３０３では、レンズＭＰＵ１０７は、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動状態が所定駆動状態（減速状態）か否かを判別する。駆動状態が所定駆動状態である場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ１３０４に進み、ロック駆動回路１１６の第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始して、ロックリング２０２’をロック方向に回動させる。すなわち、レンズＭＰＵ１０７は、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動がまだ完了していない状態で第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始する。
【００８３】
ここで、第１のロック動作においても、第１のロック解除動作と同様に、第１のロックアクチュエータ２０３は、その駆動が開始された後、所定速度に到達するまでは加速状態となり、定速状態を駆動完了に向けて減速状態となる。上記所定駆動状態はこの減速状態をいう。より具体的には、該所定駆動状態は、第１のロック動作における第１のロックアクチュエータの所定パルス数の駆動が、例えば９割完了し、該第１のロックアクチュエータの駆動速度がその最大値の半分まで減速した状態である。ただし、第１のロック動作においても、第１のロック解除動作と同様に、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が開始された後であって該第１のロックアクチュエータ２０３の駆動が完了する前に第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始すればよい。
【００８４】
次に、Ｓ１３０５では、レンズＭＰＵ１０７は、第１のロックアクチュエータ２０３が第１のロック機構のアンロック状態からロック状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ１３０６に進み、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動を終了し、ロックリング２０２の回動を停止させる。
【００８５】
次に、Ｓ１３０７では、レンズＭＰＵ１０７は、第２のロックアクチュエータ２０３’が第２のロック機構のアンロック状態からロック状態への切り替えを完了するために必要な所定パルス数の駆動を完了したか否かを判別する。所定パルス数の駆動を完了した場合はレンズＭＰＵ１０７はＳ１３０８に進み、第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を終了し、ロックリング２０２’の回動を停止させる。
【００８６】
最後に、Ｓ１３０９では、レンズＭＰＵ１０７は、シフト駆動回路１１１，１１３のシフトアクチュエータへの通電を終了して、第１および第２の補正レンズ１０８，１０９の保持を解除する。こうして、第１のロック動作の制御を終了する。
【００８７】
本実施例では、第１および第２のロック機構をロック状態とアンロック状態のうち一方の状態から他方の状態に切り替える際に、第１のロックアクチュエータ２０３の駆動の開始後で完了前（所定駆動状態になったとき）に第２のロックアクチュエータ２０３’の駆動を開始する。このため、カメラ１０１に第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の同時駆動（の開始）が可能な電力余裕がない場合に、カメラシステムの他の動作に影響を与えずに、第１および第２のロック機構のロック動作およびロック解除動作を良好に行うことができる。一方、カメラ１０１に第１および第２のロックアクチュエータ２０３，２０３’の同時駆動が可能な電力余裕がある場合には、該同時駆動を行うことによって短時間で第１および第２のロック機構のロック動作およびロック解除動作を行うことができる。
【００８８】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０１  カメラ本体
１０２  交換レンズ
１０５  レンズＭＰＵ
１０８  第１の像振れ補正レンズ
１０９  第２の像振れ補正レンズ
２０２，２０２’  ロックリング
２０３  第１のロックアクチュエータ
２０３’  第２のロックアクチュエータ
【図１】
2015197660.tif 000003
【図２】
2015197660.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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