(57)【要約】【課題】容易に意図した形状のエビ管を製造することができる加工プログラム作成装置を提供する。【解決手段】切断加工データ生成部２１は、丸パイプ材を特定形状に曲げたエビ管を形成するために、丸パイプ材の周方向の一部をジョイントとし、ジョイントの両端部間に、第１の円弧と第２の円弧とで囲まれた切り欠きを形成するための切断加工データを生成する。曲げ目印加工データ生成部２２は、切り欠きの外側であり、第１及び第２の円弧それぞれに接触または近接させて、切り欠きが形成された丸パイプ材を特定形状に曲げるときに第１の円弧と第２の円弧とを接触させる位置を示す、曲げ目印を形成するための曲げ目印加工データを生成する。【選択図】図１
2015100825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸パイプ材を予め定めた特定形状に曲げたエビ管を形成するために、前記丸パイプ材の周方向の一部を非切断の部分であるジョイントとし、前記ジョイントの両端部間に、第１の円弧と第２の円弧とで囲まれた切り欠きを形成する切り欠き形成工程と、
前記切り欠き形成工程の前または後に設けられ、前記切り欠きの外側であり、前記第１及び第２の円弧それぞれに接触または近接させて、前記切り欠きが形成された前記丸パイプ材を前記特定形状に曲げるときに前記第１の円弧と前記第２の円弧とを接触させる位置を示す、曲げ目印を形成する曲げ目印形成工程と、
を含むことを特徴とするエビ管の製造方法。
【請求項２】
前記曲げ目印形成工程は、前記曲げ目印を、前記切り欠きの周方向の中央部に形成することを特徴とする請求項１記載のエビ管の製造方法。
【請求項３】
前記曲げ目印形成工程は前記切り欠き形成工程の前に設けられ、
前記曲げ目印形成工程は、前記曲げ目印として、前記切り欠きを形成する領域である切り欠き領域を通り、前記丸パイプ材の長手方向に伸びる罫書きによる直線を形成する
ことを特徴とする請求項１記載のエビ管の製造方法。
【請求項４】
前記切り欠き形成工程は、前記丸パイプ材に前記長手方向に複数の切り欠きを形成し、
前記曲げ目印形成工程は、前記直線を、前記複数の切り欠きそれぞれの切り欠き領域を通るように形成する
ことを特徴とする請求項３記載のエビ管の製造方法。
【請求項５】
前記曲げ目印形成工程は、前記直線が前記それぞれの切り欠き領域を通る位置における前記切り欠き領域の幅の合計が最も大きくなる位置に前記直線を形成することを特徴とする請求項４記載のエビ管の製造方法。
【請求項６】
丸パイプ材を予め定めた特定形状に曲げたエビ管を形成するために、前記丸パイプ材の周方向の一部を非切断の部分であるジョイントとし、前記ジョイントの両端部間に、第１の円弧と第２の円弧とで囲まれた切り欠きを形成するための切断加工データを生成する切断加工データ生成部と、
前記切り欠きの外側であり、前記第１及び第２の円弧それぞれに接触または近接させて、前記切り欠きが形成された前記丸パイプ材を前記特定形状に曲げるときに前記第１の円弧と前記第２の円弧とを接触させる位置を示す、曲げ目印を形成するための曲げ目印加工データを生成する曲げ目印加工データ生成部と、
を備えることを特徴とする加工プログラム作成装置。
【請求項７】
前記曲げ目印加工データ生成部は、前記曲げ目印として、前記切り欠きを形成する領域である切り欠き領域を通り、前記丸パイプ材の長手方向に伸びる直線を形成するための曲げ目印加工データを生成することを特徴とする請求項６記載の加工プログラム作成装置。
【請求項８】
前記切断加工データ生成部は、前記丸パイプ材をレーザ加工機によって切断する第１のパワーを示す第１のパワーデータを含む切断加工データを生成し、
前記曲げ目印加工データ生成部は、前記丸パイプ材を切断せず前記丸パイプ材の表面に前記レーザ加工機によって罫書きを形成する、前記第１のパワーよりも小さい第２のパワーを示す第２のパワーデータを含む曲げ目印加工データを生成する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の加工プログラム作成装置。
【請求項９】
前記第１及び第２のパワーデータは、前記レーザ加工機のレーザヘッドを移動させる移動速度を示すことを特徴とする請求項８記載の加工プログラム作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸パイプ材よりエビ管を製造するためのエビ管の製造方法、及び、レーザ加工機によってエビ管を製造するため用いる加工プログラムを作成する加工プログラム作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属よりなる直線状の丸パイプ材を切断して、所定の形状に曲がったエビ管を製造することが行われている（特許文献１参照）。この際、丸パイプ材の全周を切断するのではなく、周方向の一部を非切断としたジョイントとして、長手方向の複数箇所に切り欠きを形成するように丸パイプ材を切断するのが一般的である。丸パイプ材を曲げる側を内側とすると、ジョイントは丸パイプ材の外側に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５１−３８１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
丸パイプ材を上記のように切断したら、丸パイプ材を、ジョイントを形成していない内側に手で曲げればエビ管が形成される。丸パイプ材を手で曲げるとき、切り欠きによって分断された部分を本来の方向・角度とは異なる方向・角度に曲げてしまうと、エビ管の形状が意図した形状とは異なってしまう。
【０００５】
本発明は、容易に意図した形状のエビ管を製造することができるエビ管の製造方法及び加工プログラム作成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、丸パイプ材を予め定めた特定形状に曲げたエビ管を形成するために、前記丸パイプ材の周方向の一部を非切断の部分であるジョイントとし、前記ジョイントの両端部間に、第１の円弧と第２の円弧とで囲まれた切り欠きを形成する切り欠き形成工程と、前記切り欠き形成工程の前または後に設けられ、前記切り欠きの外側であり、前記第１及び第２の円弧それぞれに接触または近接させて、前記切り欠きが形成された前記丸パイプ材を前記特定形状に曲げるときに前記第１の円弧と前記第２の円弧とを接触させる位置を示す、曲げ目印を形成する曲げ目印形成工程とを含むことを特徴とするエビ管の製造方法を提供する。
【０００７】
上記のエビ管の製造方法において、前記曲げ目印形成工程は、前記曲げ目印を、前記切り欠きの周方向の中央部に形成することが好ましい。
【０００８】
上記のエビ管の製造方法において、前記曲げ目印形成工程は前記切り欠き形成工程の前に設けられ、前記曲げ目印形成工程は、前記曲げ目印として、前記切り欠きを形成する領域である切り欠き領域を通り、前記丸パイプ材の長手方向に伸びる罫書きによる直線を形成することが好ましい。
【０００９】
上記のエビ管の製造方法において、前記切り欠き形成工程は、前記丸パイプ材に前記長手方向に複数の切り欠きを形成し、前記曲げ目印形成工程は、前記直線を、前記複数の切り欠きそれぞれの切り欠き領域を通るように形成することが好ましい。
【００１０】
上記のエビ管の製造方法において、前記曲げ目印形成工程は、前記直線が前記それぞれの切り欠き領域を通る位置における前記切り欠き領域の幅の合計が最も大きくなる位置に前記直線を形成することが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、丸パイプ材を予め定めた特定形状に曲げたエビ管を形成するために、前記丸パイプ材の周方向の一部を非切断の部分であるジョイントとし、前記ジョイントの両端部間に、第１の円弧と第２の円弧とで囲まれた切り欠きを形成するための切断加工データを生成する切断加工データ生成部と、前記切り欠きの外側であり、前記第１及び第２の円弧それぞれに接触または近接させて、前記切り欠きが形成された前記丸パイプ材を前記特定形状に曲げるときに前記第１の円弧と前記第２の円弧とを接触させる位置を示す、曲げ目印を形成するための曲げ目印加工データを生成する曲げ目印加工データ生成部とを備えることを特徴とする加工プログラム作成装置を提供する。
【００１２】
上記の加工プログラム作成装置において、前記曲げ目印加工データ生成部は、前記曲げ目印として、前記切り欠きを形成する領域である切り欠き領域を通り、前記丸パイプ材の長手方向に伸びる直線を形成するための曲げ目印加工データを生成することが好ましい。
【００１３】
上記の加工プログラム作成装置において、前記切断加工データ生成部は、前記丸パイプ材をレーザ加工機によって切断する第１のパワーを示す第１のパワーデータを含む切断加工データを生成し、前記曲げ目印加工データ生成部は、前記丸パイプ材を切断せず前記丸パイプ材の表面に前記レーザ加工機によって罫書きを形成する、前記第１のパワーよりも小さい第２のパワーを示す第２のパワーデータを含む曲げ目印加工データを生成することが好ましい。
【００１４】
上記の加工プログラム作成装置において、前記第１及び第２のパワーデータは、前記レーザ加工機のレーザヘッドを移動させる移動速度を示すことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のエビ管の製造方法及び加工プログラム作成装置によれば、容易に意図した形状のエビ管を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態の加工プログラム作成装置を含むエビ管製造装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１中のエビ管モデリング装置１０によってエビ管の形状を指定する方法の例を示す図である。
【図３】エビ管モデリング装置１０によって作成されるエビ管の３次元ＣＡＤモデルを示す斜視図である。
【図４】図３に示すエビ管を製造するために丸パイプ材に形成すべき切り欠きを示す斜視図である。
【図５】図４に示す丸パイプ材の展開図である。
【図６】図１中の切り欠き領域設定部１２が生成する切り欠き設定データを概念的に示す２次元ＣＡＤモデルを示す展開図である。
【図７】図１中の曲げ目印設定部１３が生成する曲げ目印設定データの第１の例を概念的に示す２次元ＣＡＤモデルを示す展開図である。
【図８】図１中の曲げ目印設定部１３が生成する曲げ目印設定データの第２の例を概念的に示す２次元ＣＡＤモデルを示す展開図である。
【図９】図８に示す曲げ目印設定データの第２の例の好ましい状態を説明するための図である。
【図１０】一実施形態の加工プログラム作成装置が生成する切断加工データ及び曲げ目印加工データを概念的に示す２次元ＣＡＤモデルを示す展開図である。
【図１１】図１に示すエビ管製造装置によって形成される丸パイプ材を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す丸パイプ材を曲げることによって得られるエビ管を示す斜視図である。
【図１３】一実施形態のエビ管の製造方法を含むエビ管製造装置で実行される一連の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、一実施形態のエビ管の製造方法及び加工プログラム作成装置について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を用いて、金属の丸パイプ材を切断して、所定の形状に曲がったエビ管を製造するエビ管製造装置の全体構成及び動作について説明する。
【００１８】
図１において、エビ管モデリング装置１０はエビ管の形状を設定する。エビ管モデリング装置１０は、丸パイプ材に基づいて設定した形状のエビ管を製造するために必要な切り欠きを算出し、切り欠きを形成すべき領域である切り欠き領域を設定する。エビ管モデリング装置１０は、後述する曲げ目印を設定する。
【００１９】
エビ管モデリング装置１０は、例えば３次元（３Ｄ）ＣＡＤによって構成することができる。
【００２０】
エビ管モデリング装置１０は、機能的な内部構成として、エビ管形状設定部１１と切り欠き領域設定部１２と曲げ目印設定部１３とを有する。エビ管モデリング装置１０は、コンピュータプログラムを実行させることによって、エビ管形状設定部１１と切り欠き領域設定部１２と曲げ目印設定部１３の各機能を実現することができる。
【００２１】
加工プログラム作成装置２０は、エビ管モデリング装置１０によって生成された各種のデータに基づいて、丸パイプ材を加工するための加工プログラムを作成する。加工プログラム作成装置２０は、例えばＣＡＭによって構成することができる。
【００２２】
加工プログラム作成装置２０は、機能的な内部構成として、切断加工データ生成部２１と曲げ目印加工データ生成部２２とを有する。加工プログラム作成装置２０は、コンピュータプログラムを実行させることによって、切断加工データ生成部２１と曲げ目印加工データ生成部２２の各機能を実現することができる。
【００２３】
加工プログラム作成装置２０は、ＮＣデータ（機械制御コード）によって加工プログラムを作成することができる。加工プログラムは、ＮＣ装置３０に入力される。ＮＣ装置３０は、加工プログラムに基づいてレーザ加工機４０を制御する。
【００２４】
図２〜図９を用いて、エビ管モデリング装置１０の動作を詳細に説明する。
【００２５】
エビ管形状設定部１１は、直線状の丸パイプ材を１または複数箇所で曲げた形状を指定することによって、エビ管の形状を設定する。一例として、エビ管形状設定部１１は、図２に示すように、マウス等のポインティングデバイスを用いて、複数の点Ｐと隣接する２つの点Ｐを連結する直線Ｌとを順次設定して、製造しようとするエビ管の形状を指定する。
【００２６】
エビ管形状設定部１１は、図２に示すエビ管の形状をエビ管モデリング装置１０の表示部に表示させる。よって、操作者は、表示部を見ながらポインティングデバイスを操作して、エビ管の形状を容易に設定することができる。エビ管形状設定部１１が設定したエビ管の形状を特定形状と称することとする。
【００２７】
エビ管形状設定部１１は、図３に示すように、図２に示す特定形状に対応させたエビ管の３ＤＣＡＤモデル10CADを作成する。３ＤＣＡＤモデル10CADは、丸パイプ材の直径と板厚とに対応させたＣＡＤモデルである。
【００２８】
切り欠き領域設定部１２は、丸パイプ材より図３の３ＤＣＡＤモデル10CADで示すようなエビ管を製造するには、丸パイプ材にどのような切り欠きを形成すればよいかを算出する。
【００２９】
図４は、図３に示すエビ管を製造するために丸パイプ材に形成すべき切り欠きを示している。図４に示すように、丸パイプ材１０Ｐに、それぞれ図示のような周方向の位置と形状の切り欠き10N1〜10N9を形成して丸パイプ材１０Ｐを曲げれば、図３の３ＤＣＡＤモデル10CADで示すようなエビ管とすることができる。
【００３０】
切り欠き10N1〜10N9を切り欠き１０Ｎと総称する。また、切り欠き10N1〜10N9のうちの任意の切り欠き、または、他の任意の切り欠きを切り欠き１０Ｎと称することがある。
【００３１】
切り欠き領域設定部１２は、丸パイプ材１０Ｐに形成すべき切り欠き１０Ｎの周方向の位置と形状を算出したら、丸パイプ材１０Ｐの展開図に切り欠き１０Ｎを形成すべき領域である切り欠き領域を設定した切り欠き設定データを生成する。
【００３２】
図４に示す切り欠き１０Ｎが形成された丸パイプ材１０Ｐを展開すると、図５のようになる。丸パイプ材１０Ｐの展開図を丸パイプ材展開図10PDとする。丸パイプ材１０Ｐの周方向の一部は、非切断の部分であるジョイント１０Ｊとなっている。
【００３３】
図５に示す丸パイプ材展開図10PDでは本来１つの領域である切り欠き１０Ｎが分断されてしまう。そこで、図６に示すように、切り欠き10N1〜10N9を形成すべき部分を１つの切り欠き領域10NR1〜10NR9で表した丸パイプ材展開図10PDで考えることとする。
【００３４】
切り欠き領域10NR1〜10NR9を切り欠き領域10NRと総称する。また、切り欠き領域10NR1〜10NR9のうちの任意の切り欠き領域、または、他の任意の切り欠き領域を切り欠き領域10NRと称することがある。
【００３５】
切り欠き領域設定部１２は、図６に示す丸パイプ材展開図10PDに相当する切り欠き設定データを生成する。切り欠き領域設定部１２は、２次元（２Ｄ）ＣＡＤモデルによって図６に示す切り欠き設定データを生成することができる。
【００３６】
図６に示すように、それぞれの切り欠き領域10NRは、円または楕円の２つの円弧Ｎａ１，Ｎａ２で囲まれた領域である。切り欠き領域10NRの周方向の位置は、丸パイプ材１０Ｐを曲げる方向の位置によって決まる。曲げる方向とは、丸パイプ材１０Ｐを周方向のどの角度方向に曲げるかということである。
【００３７】
切り欠き領域10NRの周方向の中央の幅Ｗｄは、丸パイプ材１０Ｐを曲げる角度によって決まる。丸パイプ材１０Ｐを曲げる角度が大きいほど幅Ｗｄが広くなる。
【００３８】
切り欠き領域設定部１２は、丸パイプ材展開図10PDに対し、予め設定したジョイント１０Ｊの長さを除く周方向の範囲に、切り欠き領域10NRを設定する。ジョイント１０Ｊの長さは例えば２ｍｍである。ジョイント１０Ｊの両端部間が切り欠き領域10NRとなる。
【００３９】
図４に示す複数の切り欠き１０Ｎが形成された丸パイプ材１０Ｐを、それぞれの切り欠き１０Ｎにおける対向する円弧（図６の円弧Ｎａ１，Ｎａ２に相当）を接触させるように曲げれば、原理的には、図３の３ＤＣＡＤモデル10CADで示すようなエビ管とすることができる。
【００４０】
しかしながら、オペレータが丸パイプ材１０Ｐを手で曲げるときに、エビ管形状設定部１１が設定した特定形状が有する本来の方向・角度とは異なる方向・角度に曲げてしまう可能性がある。丸パイプ材１０Ｐを本来の方向・角度とは異なる方向・角度に曲げてしまうと、製造されるエビ管は、特定形状とは異なる形状となってしまう。
【００４１】
そこで、本実施形態においては、エビ管モデリング装置１０に曲げ目印設定部１３を設けている。曲げ目印設定部１３は、丸パイプ材展開図10PDに対して、丸パイプ材１０Ｐを手で曲げるときの案内となる曲げ目印を設定する。
【００４２】
図７は、曲げ目印の第１の例を示している。図７に示すように、曲げ目印設定部１３は、切り欠き領域10NRの円弧Ｎａ１，Ｎａ２に接触させて、短い直線よりなる曲げ目印Ｍ１，Ｍ２を設定する。曲げ目印Ｍ１，Ｍ２は、円弧Ｎａ１，Ｎａ２に接触していなくてもよく、円弧Ｎａ１，Ｎａ２に近接していればよい。
【００４３】
曲げ目印Ｍ１，Ｍ２は、レーザ加工機４０が、丸パイプ材１０Ｐに切り欠き領域10NRに基づいて切り欠き１０Ｎを形成し、切り欠き１０Ｎが形成された丸パイプ材１０Ｐを手で曲げるとき、円弧Ｎａ１，Ｎａ２を接触させる位置を示す。
【００４４】
曲げ目印Ｍ１，Ｍ２は、切り欠き領域10NR（切り欠き１０Ｎ）の周方向の中央部に設定することが好ましい。曲げ目印Ｍ１，Ｍ２を周方向の中央部に設定すれば、丸パイプ材１０Ｐを正しい方向・角度に曲げて円弧Ｎａ１，Ｎａ２を接触させるのが容易となる。曲げ目印Ｍ１，Ｍ２を、丸パイプ材１０Ｐの周方向の同じ位置に、丸パイプ材１０Ｐの長手方向に一直線に配置されるように設定してもよい。
【００４５】
曲げ目印設定部１３は、図７に示す曲げ目印Ｍ１，Ｍ２を示す曲げ目印設定データを生成する。曲げ目印設定部１３は、切り欠き領域設定部１２が生成する切り欠き設定データに曲げ目印設定データを追加した２ＤＣＡＤモデルを生成すればよい。
【００４６】
丸パイプ材１０Ｐに曲げ目印Ｍ１，Ｍ２を実際に形成する際には、曲げ目印Ｍ１，Ｍ２を短い直線の罫書きによって形成すればよい。
【００４７】
切り欠き領域設定部１２と曲げ目印設定部１３は、それぞれ線種を示すデータを生成する。切り欠き領域設定部１２は、切り欠き領域10NRを構成する円弧Ｎａ１，Ｎａ２が切断線であることを示す線種データを含むように切り欠き設定データを生成する。曲げ目印設定部１３は、曲げ目印Ｍ１，Ｍ２が非切断の罫書きであることを示す線種データを含むように曲げ目印設定データを生成する。
【００４８】
曲げ目印の第１の例の変形例として、短い直線よりなる曲げ目印Ｍ１，Ｍ２の代わりに、頂点を対向させた２つの三角形によって円弧Ｎａ１，Ｎａ２を外側から挟むようにした曲げ目印としてもよい。
【００４９】
図８は、曲げ目印の第２の例を示している。図８に示すように、曲げ目印設定部１３は、曲げ目印として、全ての切り欠き領域10NRを通り、丸パイプ材１０Ｐ（丸パイプ材展開図10PD）の長手方向に伸びる直線Ｍ１０を設定する。
【００５０】
図８に示す例では、直線Ｍ１０は左側の丸パイプ材１０Ｐの先端部から右側の後端部までの全体に設定されている。直線Ｍ１０は、少なくとも全ての切り欠き領域10NRと重なる範囲の長さとすればよい。直線Ｍ１０は２本以上であってもよい。
【００５１】
図９に示すように、曲げ目印設定部１３は、直線Ｍ１０がそれぞれの切り欠き領域10NRを通る位置における切り欠き領域10NRの幅Ｗ１０の合計が最も大きくなる位置に、直線Ｍ１０を設定するのがよい。
【００５２】
丸パイプ材１０Ｐに曲げ目印としての直線Ｍ１０を実際に形成する際には、直線Ｍ１０を罫書きによって形成すればよい。
【００５３】
曲げ目印の第２の例を用いる場合、レーザ加工機４０は、切り欠き領域10NRを切断して切り欠き１０Ｎを形成する前に、罫書きによる直線Ｍ１０を形成する。丸パイプ材１０Ｐに図８に示すように直線Ｍ１０を形成して、切り欠き領域10NRを切断すれば、切り欠き１０Ｎによって分断された直線Ｍ１０が、図７の第１の例と同様の曲げ目印となる。
【００５４】
図１０を用いて、加工プログラム作成装置２０の動作を具体的に説明する。図１０では、曲げ目印を第２の例の直線Ｍ１０とする。
【００５５】
図１０に示すように、エビ管を製造するための丸パイプ材１０Ｐは、エビ管を製造するための丸パイプ材展開図10PDの部分よりも先端側に、切り落とされる部分である切り落とし部10P0を有する。丸パイプ材１０Ｐは、レーザ加工機４０のチャッキング部材によって、後端側のチャッキング部10P10がチャッキングされている。
【００５６】
切断加工データ生成部２１は、切り落とし部10P0内に設けるピアスPc0を切断開始位置として、切り落とし部10P0を切り落とす切断経路Ｃ０を設定する。切断加工データ生成部２１は、ピアスPc1〜Pc9を切断開始位置として、切り欠き領域10NR1〜10NR9の円弧Ｎａ１，Ｎａ２に沿った切断経路Ｃ１〜Ｃ９を設定する。
【００５７】
切断加工データ生成部２１は、ピアスPc10を切断開始位置として、エビ管の後端部を切断するための切断経路Ｃ１０を設定する。
【００５８】
切断加工データ生成部２１は、エビ管を製造するために必要な丸パイプ材１０Ｐの長さに応じて、ピアスPc0，Pc10を開け、切断経路Ｃ０，Ｃ１０に沿って丸パイプ材１０Ｐを切断するための切断加工データを生成する。
【００５９】
また、切断加工データ生成部２１は、切り欠き領域設定部１２が生成した切り欠き設定データに基づいて、ピアスPc1〜Pc9を開け、切断経路Ｃ１〜Ｃ９に沿って丸パイプ材１０Ｐを切断するための切断加工データを生成する。
【００６０】
切り欠き設定データは、切り欠き領域10NR1〜10NR9の円弧Ｎａ１，Ｎａ２が切断線であることを示す線種データを含む。よって、切断加工データ生成部２１は、切断経路Ｃ１〜Ｃ９に沿って丸パイプ材１０Ｐを切断する際のレーザのパワーを、丸パイプ材１０Ｐを十分に切断できるパワー（第１のパワー）を示すパワーデータ（第１のパワーデータ）を含むように、切断加工データを生成する。
【００６１】
ピアスPc0〜Pc10を開ける際、及び、切断経路Ｃ０，Ｃ１０を切断する際のレーザのパワーも同様に丸パイプ材１０Ｐを十分に切断できるパワーである。
【００６２】
一例として、パワーを、レーザヘッドを移動させる分速で表現することができる。レーザヘッドを高速で移動させれば丸パイプ材１０Ｐに与えるパワーは小さくなり、レーザヘッドを低速で移動させれば丸パイプ材１０Ｐに与えるパワーは大きくなる。切断加工データ生成部２１は、例えば、レーザヘッドの移動速度を2000ｍｍ／分とする切断加工データを生成する。移動速度2000ｍｍ／分を移動速度Ｓｄ２とする。
【００６３】
曲げ目印加工データ生成部２２は、曲げ目印設定部１３が生成した曲げ目印設定データに基づいて、丸パイプ材１０Ｐに曲げ目印としての直線Ｍ１０を形成するための曲げ目印加工データを生成する。
【００６４】
曲げ目印設定データは、直線Ｍ１０が非切断の罫書き線であることを示す線種データを含む。よって、曲げ目印加工データ生成部２２は、直線Ｍ１０を形成する際のレーザのパワーを、丸パイプ材１０Ｐを切断せず、丸パイプ材１０Ｐの表面に罫書きを形成する程度のパワー（第２のパワー）を示すパワーデータ（第２のパワーデータ）を含むように、曲げ目印設定データを生成する。
【００６５】
曲げ目印加工データ生成部２２は、例えば、レーザヘッドの移動速度を80000ｍｍ／分とする曲げ目印設定データを生成する。移動速度80000ｍｍ／分を移動速度Ｓｄ８とする。移動速度Ｓｄ８によるパワーは、移動速度Ｓｄ２によるパワーより十分に小さい。
【００６６】
加工プログラム作成装置２０は、曲げ目印設定データによる加工と切断加工データによる加工との順番、切断加工データによるそれぞの加工の順番を設定した加工プログラムを作成する。
【００６７】
加工プログラム作成装置２０は、以上のように作成した移動速度Ｓｄ２を有する切断加工データと、移動速度Ｓｄ８を有する曲げ目印設定データとを含む加工プログラムをＮＣ装置３０に供給する。
【００６８】
まず、ＮＣ装置３０は、丸パイプ材１０Ｐを回転させ、切断経路Ｃ０に沿ってレーザを照射させて、切り落とし部10P0を切り落とすようレーザ加工機４０を制御する。
【００６９】
ＮＣ装置３０は、移動速度を示す数値とレーザヘッドの移動速度との対応関係を示すデータを保持している。曲げ目印設定データが示す移動速度がＳｄ８であることから、レーザヘッドの移動速度を80000ｍｍ／分に制御する。
【００７０】
ＮＣ装置３０は、レーザヘッドを丸パイプ材１０Ｐの長手方向に移動させながら丸パイプ材１０Ｐにレーザを照射させて、罫書きによって直線Ｍ１０を形成させるよう、レーザ加工機４０を制御する。
【００７１】
次に、ＮＣ装置３０は、切断加工データが示す移動速度がＳｄ２であることから、レーザヘッドの移動速度を2000ｍｍ／分に制御する。ＮＣ装置３０は、丸パイプ材１０Ｐを回転させ、レーザヘッドを丸パイプ材１０Ｐの長手方向に移動させながら、切断経路Ｃ１〜Ｃ９に沿ってレーザを照射させて、切り欠き10N1〜10N9を形成させるよう、レーザ加工機４０を制御する。
【００７２】
最後に、ＮＣ装置３０は、丸パイプ材１０Ｐを回転させ、切断経路Ｃ１０に沿ってレーザを照射させて、丸パイプ材１０Ｐを切断するようレーザ加工機４０を制御する。
【００７３】
ここでは、加工プログラム作成装置２０が移動速度Ｓｄ２，Ｓｄ８等の移動速度を示す数値をＮＣ装置３０に供給し、ＮＣ装置３０がその数値に基づいてレーザヘッドの移動速度を決定している。加工プログラム作成装置２０が移動速度2000ｍｍ／分，80000ｍｍ／分等の移動速度を直接的に示す値をＮＣ装置３０に供給してもよい。
【００７４】
以上によって、図１１に示すように、周方向の所定位置に曲げ目印として作用する罫書きによる直線Ｍ１０が形成され、ジョイント１０Ｊと切り欠き10N1〜10N9を形成した丸パイプ材１０Ｐが形成される。便宜上、丸パイプ材１０Ｐに実際に形成される罫書きによる直線も、丸パイプ材展開図10PDに示す直線Ｍ１０と同じ直線Ｍ１０と称することとする。
【００７５】
オペレータは、図１１に示す丸パイプ材１０Ｐを、手で、それぞれの切り欠き10N1〜10N9の対向する円弧を、切り欠き１０Ｎによって分断された直線Ｍ１０の位置を合わせるように接触させて曲げる。すると、切り欠き１０Ｎによって分断された部分を本来の方向・角度とは異なる方向・角度に曲げてしまう可能性はほとんどない。
【００７６】
よって、図１２に示すように、エビ管形状設定部１１によって設定され、製造しようと意図した形状のエビ管ＭＢを容易に製造することができる。
【００７７】
図１０では曲げ目印を第２の例の直線Ｍ１０とした場合を示しているが、第１の例の曲げ目印Ｍ１，Ｍ２とした場合においても、同様の作用効果を奏する。
【００７８】
以上説明した図１に示すエビ管製造装置においては、曲げ目印設定部１３をエビ管モデリング装置１０内に設けているが、曲げ目印設定部１３に相当する構成を加工プログラム作成装置２０内に設けてもよい。また、曲げ目印設定部１３に相当する構成をＮＣ装置３０内に設けることも可能である。
【００７９】
図１３に示すフローチャートを用いて、エビ管製造装置で実行される一連の動作を改めて説明する。図１３において、エビ管モデリング装置１０は、エビ管製造の動作を開始すると、ステップＳ１にて、製造するエビ管ＭＢの形状を設定する。これによって、エビ管ＭＢの特定形状が決定される。
【００８０】
エビ管モデリング装置１０は、ステップＳ２にて、設定した形状のエビ管ＭＢを形成するために必要な切り欠き領域10NRと曲げ目印（Ｍ１，Ｍ２またはＭ１０）を設定する。加工プログラム作成装置２０は、ステップＳ３にて、切断加工データと曲げ目印加工データとを含む加工プログラムを作成する。
【００８１】
加工プログラム作成装置２０が曲げ目印を設定する場合には、ステップＳ３にて、曲げ目印を設定して、曲げ目印加工データを作成すればよい。ＮＣ装置３０が曲げ目印を設定する場合には、加工プログラム作成装置２０は、ステップＳ３にて、切断加工データのみを含む加工プログラムを作成する。ＮＣ装置３０は、ステップＳ３に引き続いて、曲げ目印を設定して、曲げ目印加工データを作成すればよい。
【００８２】
レーザ加工機４０は、ＮＣ装置３０による制御によって、ステップＳ４にて、丸パイプ材１０Ｐに曲げ目印を形成する。レーザ加工機４０は、ＮＣ装置３０による制御によって、ステップＳ５にて、ジョイント１０Ｊを形成しつつ、切り欠き１０Ｎを形成する。ここでは、切り落とし部10P0の切断、及び、エビ管ＭＢの後端側の丸パイプ材１０Ｐの切断については省略している。
【００８３】
ステップＳ４は、一実施形態のエビ管の製造方法の曲げ目印形成工程である。曲げ目印形成工程では、切り欠き１０Ｎの外側であり、第１及び第２の円弧それぞれに接触または近接させて、第１の円弧と第２の円弧とを接触させる位置を示す曲げ目印を形成する。
【００８４】
ステップＳ５は、一実施形態のエビ管の製造方法の切り欠き形成工程である。切り欠き形成工程では、丸パイプ材１０Ｐの周方向の一部を非切断の部分であるジョイント１０Ｊとし、ジョイント１０Ｊの両端部間に、第１の円弧と第２の円弧とで囲まれた切り欠き１０Ｎを形成する。
【００８５】
曲げ目印が曲げ目印Ｍ１，Ｍ２であれば、ステップＳ４とステップＳ５との順番を逆にしてもよい。曲げ目印が直線Ｍ１０であれば、図１３に示すように、ステップＳ５の前にステップＳ４を設ける必要がある。
【００８６】
そして、オペレータは、ステップＳ６にて、それぞれの切り欠き１０Ｎの対向する円弧を、曲げ目印を合わせるように接触させてエビ管ＭＢとして、エビ管製造の動作を終了する。ここでは図示していないが、接触させた円弧の部分を例えばレーザ溶接によって固着させて、切り欠き１０Ｎの部分に隙間のないエビ管ＭＢが製造される。
【００８７】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。エビ管ＭＢの切り欠き１０Ｎは１つのみであってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０  エビ管モデリング装置
１１  エビ管形状設定部
１２  切り欠き領域設定部
１３  曲げ目印設定部
２０  加工プログラム作成装置
２１  切断加工データ生成部
２２  曲げ目印加工データ生成部
３０  ＮＣ装置
４０  レーザ加工機
【図１】
2015100825.tif 000003
【図２】
2015100825.tif 000004
【図３】
2015100825.tif 000005
【図４】
2015100825.tif 000006
【図５】
2015100825.tif 000007
【図６】
2015100825.tif 000008
【図７】
2015100825.tif 000009
【図８】
2015100825.tif 000010
【図９】
2015100825.tif 000011
【図１０】
2015100825.tif 000012
【図１１】
2015100825.tif 000013
【図１２】
2015100825.tif 000014
【図１３】
2015100825.tif 000015