(57)【要約】【課題】労力を要することなくツーリングルートを検索することができるホストコンピュータを提供する。【解決手段】  ルートを提供するホストコンピュータ４であって、ユーザが走行した際の運転技量と関連付けられたルート情報を蓄積するルートデータベース部４１と、蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間をルート検索条件としてルートを検索するルート検索部４５とを備えるホストコンピュータ４である。【選択図】図２
2015200511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルートを提供するホストコンピュータであって、
ユーザが走行した際の運転技量と関連付けられたルート情報を蓄積するルートデータベース部と、
蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間をルート検索条件としてルートを検索するルート検索部と
を備えるホストコンピュータ。
【請求項２】
請求項１に記載のホストコンピュータにおいて、
ユーザ情報を蓄積するユーザ情報データベース部を備え、
前記ルート情報は走行したユーザのユーザ情報と関連づけられている
ホストコンピュータ。
【請求項３】
請求項２に記載のホストコンピュータにおいて、
人数を仲間検索条件としてツーリング仲間を検索するツーリング仲間検索部を備える
ホストコンピュータ。
【請求項４】
請求項３に記載のホストコンピュータにおいて、
前記ツーリング仲間検索部は各ユーザの運転技量および前記ユーザ情報も参照してツーリング仲間を検索する
ホストコンピュータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載のホストコンピュータにおいて、
前記ルートデータベース部に蓄積されるルート情報はユーザが走行したＧＰＳデータを含む
ホストコンピュータ。
【請求項６】
請求項５に記載のホストコンピュータにおいて、
前記ＧＰＳデータを基にユーザが走行した前記ルート情報を修正するルート情報修正部
を備えるホストコンピュータ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のホストコンピュータにおいて、
前記ＧＰＳデータと対応する自動二輪車のヨーレート、ヨー角度、ロールレート、ロール角度、ピッチレート、ピッチ角度、および、キャスタ角度のうち少なくとも１つをユーザ情報として含む
ホストコンピュータ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載のホストコンピュータと、
ルート検索条件を入力するルート検索条件入力部を有するユーザ端末と
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ユーザ端末はユーザ情報を入力するユーザ情報入力部
を備える
ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ホストコンピュータまたは前記ユーザ端末は、ユーザの運転技量を評価する運転技量評価部
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項８から１０のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ユーザ端末は携帯端末である
ナビゲーションシステム。
【請求項１２】
ユーザが走行した際の運転技量と関連付けられたルート情報を蓄積するルート蓄積ステップと、
蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間を検索条件としてルートを検索するルート検索ステップと
を備えるナビゲーション方法。
【請求項１３】
ルート情報をコンピュータにより提供させるためのプログラムであって、
ユーザが走行した際の運転技量と関連付けられて蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間を検索条件としてルートを検索するルート検索ステップ
をコンピュータに実行させるためのナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの運転技量に応じたルートを検索するホストコンピュータ、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが鞍乗り型車両に乗ってどこかツーリングに行きたいといった時に、ある目的地への効率的な行き方ではなく、走る楽しさを望むことがある。その場合、どのルートが良いのか、従来は、友人やショップの店員に直接尋ねたり、インターネットでの情報を参考にしたりするなど、自ら情報を収集しなければならなかった。また、特許文献１のように、ツーリングルートを作成してくれる情報授受システムを利用してルート情報を収集することもできる。なお、特許文献２はツーリングルートの作成には関係ないが、運転者の運転技量の評価方法が記載されている。
【０００３】
（１）特許文献１の技術
特許文献１に記載の車両用情報授受システムは、ユーザからのニーズ（個人情報、リクエスト）を受け取って目的地へのルートが動的に作成され、ルートの候補が提示されるものである。
【０００４】
（２）特許文献２の技術
特許文献２に記載のライダー特性判定装置は、ヨー方向、ロール方向、ピッチ方向またはキャスタ角度の変化を検出する。これらの検出値を基に、ライダーの車両安定特性および旋回特性を判定し、それらの評価結果をモニタに表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０８９２７号
【特許文献２】特許第５２８５７８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
友人やショップの店員に直接尋ねるか、インターネットでの情報を参考にする場合、ユーザの運転技量と同等の他のユーザが実際に走行したルートを知るために多大な労力を有する。また、特許文献１の車両用情報授受システムを利用する場合、ルートが動的に作成されるものの、そのルートは周辺の交通と行楽に重きを置くものである。走りを楽しむツーリングにおいては、そのようなルートは自分の運転技量に合わない場合もあり、簡単すぎたり、難しすぎたりする場合がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、労力を要することなくツーリングルートを検索することができるホストコンピュータ、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るホストコンピュータは、ルートを提供するホストコンピュータであって、ユーザが走行した際の運転技量と関連付けられたルート情報を蓄積するルートデータベース部と、蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間をルート検索条件としてルートを検索するルート検索部とを備えている。
【０００９】
本発明のホストコンピュータによれば、ルートデータベース部にユーザが走行した際の運転技量と関連付けられたルート情報を蓄積し、ルート検索部は蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間をルート検索条件としてルートを検索し、検索されたルートを提供する。
【００１０】
この構成により、他のユーザが実際に走行し、そのルートにおいて評価された運転技量と関連づけられたルート情報がルートデータベース部に蓄積されている。ルート検索部が、蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間を検索条件としてルートを検索するので、ユーザと同等の運転技量を持った他のユーザが実際に走行したルートの中から、検索したユーザに適したルートを提供することができる。
【００１１】
また、ホストコンピュータは、ユーザ情報を蓄積するユーザ情報データベース部を備え、前記ルート情報は走行したユーザのユーザ情報と関連づけられていることが好ましい。ユーザ情報データベース部にユーザ情報が蓄積され、ルート情報は走行したユーザのユーザ情報と関連づけられているので、蓄積されたルート情報は、実際にそのルートを走行したユーザのユーザ情報も参照することができる。これにより、検索したユーザにより適合したルートを提供することができる。
【００１２】
また、ホストコンピュータは、人数を仲間検索条件としてツーリング仲間を検索するツーリング仲間検索部を備えることが好ましい。ツーリング仲間検索部が、検索条件の中の人数条件に対応してツーリング仲間を検索するので、検索したユーザは、自分と同等の運転技量を持った他のユーザとツーリングすることができる。
【００１３】
また、前記ツーリング仲間検索部は各ユーザの運転技量および前記ユーザ情報も参照してツーリング仲間を検索することが好ましい。ツーリング仲間検索部は、ユーザの運転技量およびユーザ情報データベース部に蓄積されたユーザ情報も参照するので、検索したユーザにより最適な他のユーザを紹介することができる。
【００１４】
また、前記ルートデータベース部に蓄積されるルート情報はユーザが走行したＧＰＳデータを含むことが好ましい。ルート情報にＧＰＳデータが含まれるので、正確なルート情報を蓄積することができる。
【００１５】
また、ホストコンピュータは前記ＧＰＳデータを基にユーザが走行した前記ルート情報を修正するルート情報修正部を備えることが好ましい。ＧＰＳデータを基にユーザが走行したルート情報を修正することで、より正確なルート情報を蓄積することができる。
【００１６】
また、前記ＧＰＳデータと対応する自動二輪車のヨーレート、ヨー角度、ロールレート、ロール角度、ピッチレート、ピッチ角度、および、キャスタ角度のうち少なくとも１つをユーザ情報として含むことが好ましい。ユーザ情報に車両状態の情報が含まれることで、ホストコンピュータ側でユーザの運転技量を判別することができ、ユーザの端末の構成を簡易にすることができる。
【００１７】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述したホストコンピュータと、ルート検索条件を入力するルート検索条件入力部を有するユーザ端末とを備える。ユーザ端末にユーザ情報入力部を備えるので、ユーザは自身のユーザ情報を入力することができる。
【００１８】
また、前記ホストコンピュータまたは前記ユーザ端末は、ユーザの運転技量を評価する運転技量評価部を備えることが好ましい。全てのユーザが同じ基準で運転技量が評価されるので、各ユーザの運転技量を客観的にルート情報と関連づけることができる。
【００１９】
また、前記ユーザ端末は携帯端末であることが好ましい。ユーザ端末が携帯端末であるので、ユーザは容易にユーザ端末を携帯することができ、ホストコンピュータとのアクセスも容易である。
【００２０】
本発明に係るナビゲーション方法は、ユーザが走行した際の運転技量と関連付けられたルート情報を蓄積するルート蓄積ステップと、蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間を検索条件としてルートを検索するルート検索ステップとを備える。
【００２１】
本発明のナビゲーション方法によれば、ユーザが実際に走行し、そのルートにおいて評価された運転技量と関連づけられたルート情報が蓄積されており、蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間を検索条件としてルートを検索するので、ユーザと同等の運転技量を持った他のユーザが実際に走行したルートの中から、検索したユーザに適したルートを提供することができる。
【００２２】
本発明に係るナビゲーションプログラムは、ルートをコンピュータにより提供させるためのプログラムであって、ユーザが走行した際の運転技量と関連付けられて蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間を検索条件としてルートを検索するルート検索ステップをコンピュータに実行させるためのナビゲーションプログラムである。
【００２３】
本発明のナビゲーションプログラムによれば、ユーザが実際に走行し、そのルートにおいて評価された運転技量と関連づけられて蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間を検索条件としてルートを検索するので、ユーザと同等の運転技量を持った他のユーザが実際に走行したルートの中から、検索したユーザに適したルートを提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、労力を要することなくツーリングルートを検索することができるホストコンピュータ、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す説明図である。
【図２】実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】実施例１に係るユーザの運転技量のレベル判定を説明する説明図である。
【図４】実施例１に係るユーザ端末の１例である携帯端末の図である。
【図５】実施例１に係るルートデータベース部に記録されているルート情報の１例を示す説明図である。
【図６】実施例１に係る車両の実施形態を示す概略側面図である。
【図７】実施例１に係るルート検索の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施例１に係るユーザ情報入力画面の１例を示す説明図である。
【図９】実施例１に係るルート検索条件の入力画面の１例を示す説明図である。
【図１０】実施例１に係るルート検索を示す説明図である。
【図１１】実施例２に係るナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】実施例２に係るルート検索の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施例２に係るルート検索条件の入力画面の１例を示す説明図である。
【図１４】実施例２に係るルート検索を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。ここでは、実施例１に係る車両として、自動二輪車を例に挙げて説明する。
【００２７】
１．ナビゲーションシステムの概略構成
図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す図である。ナビゲーションシステム１は、自動二輪車２の運転者であるユーザのユーザ情報、走行履歴、および、運転技量評価を収集し、これらの情報を基に、リクエストしてきたユーザに適したルートを案内するシステムである。ナビゲーションシステム１は、各自動二輪車２の走行位置および走行状態を検出するユーザ端末３と、ユーザ端末３から送られる情報を基にルートを検索するするホストコンピュータ４とで構成される。
【００２８】
ユーザ端末３とホストコンピュータ４とは、例えば、インターネット回線で接続されており、互いに通信することが可能である。なお、各自動二輪車２に設置されたユーザ端末３とホストコンピュータ４とは、通信機を介してインターネット回線に接続されている。
【００２９】
２．ユーザ端末
次に、ユーザ端末３の概略構成について図２を参照して説明する。図２は、実施例１に係るナビゲーションシステムの機能ブロック図である。ユーザ端末３は、予め定められた技量判定基準を基に各車両ごとにユーザの運転技量を判定し、この判定結果をホストコンピュータ４に送信する。ユーザ端末３は、車両状態検出部１１と、走行状態検出部１３と、運転技量評価部１５と、レベル判定部１７と、ユーザ総合情報記憶部１９と、地図情報記録部２１と、タッチパネルディスプレイ２３と、通信部２５とを有する。
【００３０】
車両状態検出部１１は、自動二輪車２の姿勢角を検出する車両姿勢角センサにより構成される。車両姿勢角センサは、例えば、３軸のジャイロスコープであり、自動二輪車２のヨー、ロール、およびピッチの３軸方向の角速度および角度を検出する。すなわち、自動二輪車２のヨーレート、ヨー角度、ロールレート、ロール角度、ピッチレート、およびピッチ角度が検出される。各検出値は車両状態データとして運転技量評価部１５へ出力される。
【００３１】
走行状態検出部１３は、自動二輪車２の走行時刻および走行位置を検出するＧＰＳから構成される。走行状態検出部１３は、自動二輪車２の走行位置および走行時刻を常に検出し、さらに、自動二輪車２が走行する日付も検出する。また、走行状態検出部１３は、検出された走行位置および走行時刻から車速も検出することができる。各検出値は運転技量評価部１５および地図情報記録部２１へ出力される。
【００３２】
運転技量評価部１５は、入力される車両状態データを基にユーザの運転技量を評価する。運転技量の評価方法は、例えば、特許文献２に記載の方法で評価する。この方法において、コーナーを旋回するごとに車両安定性得点と旋回性得点とを算出し、ユーザの運転技量を評価する。なお、運転技量は、ヨーレート、ヨー角度、ロールレート、ロール角度、ピッチレート、ピッチ角度、キャスタ角度のうち少なくとも１つを用いて評価する。
【００３３】
また、運転技量評価部１５は、運転技量の評価を行うとともに、走行状態検出部１３から、自動二輪車２の走行時刻、走行位置を入力する。入力される走行時刻および走行位置は、１回の技量評価に用いられた走行期間の時間的中間点の値でもよいし、走行期間の開始時点の値でもよい。このように、技量評価が行われた走行期間を代表する時点の値であれば、どの時点の値を用いてもよい。運転技量の評価結果と共に自動二輪車２の走行時刻、走行位置をユーザ総合情報記憶部１９、レベル判定部１７、および、通信部２５へ出力する。
【００３４】
レベル判定部１７は、コーナーごとに評価された車両安定性得点および旋回性得点を用いて任意の期間または任意の区間におけるそれぞれの平均点を算出する。さらに、車両安定性得点および旋回性得点の各平均点の２次元分布状況を基に、例えば、図３に示すように、予め設定された技量判定基準Ｊ１、Ｊ２を用いて、ユーザの運転技量を初級、中級、および、上級の３段階のレベルに判定する。すなわち、ユーザの運転技量を車両安定性と旋回性との２つの基準で判定する。この２つの基準でのそれぞれの値が大きいほど、運転技量の高い上級者であり、両方とも小さい場合は運転技量の低い初級者である。なお、実施例１では３段階に分けているがこれに限らず、２段階に分けてもよいし、４段階以上に分けてもよい。判定された技量レベルは通信部２５を介してホストコンピュータ４に送信される。レベル判定を行う任意の期間または任意の区間は１日または１日で走行した区間でもよいし、ユーザが運転技量の評価を開始させてから終了するまでの期間または区間でもよい。
【００３５】
ユーザ総合情報記憶部１９は、各ユーザおよび各自動二輪車２に関する情報としてユーザ総合情報が記憶されている。実施例１におけるユーザ総合情報は、ルート情報とユーザ情報を含む。ルート情報はユーザの走行履歴に関する情報であり、ＧＰＳ軌跡データである。ユーザ情報は、各ユーザの運転技量評価結果、運転技量レベル、車両情報、および、個人情報を含む。ユーザの個人情報として、例えば、性別、年齢、住所、趣味、職業等が挙げられる。また、車両情報は、例えば、自動二輪車２の車種、重量、排気量、道路交通法上の車両区分、型番、車体番号、車両形状等の車両特定情報と、ルート情報に対応した姿勢角センサの検出値等の車両状態データとを含む。車両状態データは、ヨーレート、ヨー角度、ロールレート、ロール角度、ピッチレート、および、ピッチ角度のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。
【００３６】
地図情報記録部２１には、地図情報が電子地図として記録されている。地図情報はタッチパネルディスプレイ２３に表示することができる。この地図情報には、道路情報が含まれる。また、地図情報記録部２１は、走行状態検出部１３の検出値を記録することで、自動二輪車２の走行履歴を記録する。
【００３７】
タッチパネルディスプレイ２３は、ユーザからの種々の指示を入力する入力部としての機能と、種々の情報を提示する情報提示部としての機能とを有する。すなわち、ユーザ情報を入力することができ、また、ルート検索条件を入力することができる。また、運転技量評価部１５により評価された運転技量をユーザに表示し、また、ホストコンピュータ４から送られたルートを表示する。また、タッチパネルディスプレイ２３はスピーカも有するので、ユーザに対して音声案内もすることができる。タッチパネルディスプレイ２３は本発明におけるユーザ情報入力部およびルート検索条件入力部に相当する。
【００３８】
通信部２５は、ネットワーク上のウェブサーバに存在するホストコンピュータ４に、無線通信を介してユーザ総合情報をアップロードする。通信部２５は、ホストコンピュータ４と情報の送受信ができればどの通信形態を採用してもよい。例えば、専用の無線通信機の代わりに、携帯電話やスマートフォンの通信回線を利用して、情報をホストコンピュータ４に送信してもよい。また、通信部２５は、アップロードしたユーザ総合情報に対応してホストコンピュータ４が検索したルート情報をダウンロードする。受信されたルート情報は地図情報記録部２１へ出力され、地図情報と共にルート情報がタッチパネルディスプレイ２３に表示される。
【００３９】
実施例１では、ユーザ端末３として図４に示されるようなスマートフォン３１のような携帯端末を採用する。スマートフォン３１は、運転技量評価部１５およびレベル判定部１７としてのＣＰＵ３２を備える。また、スマートフォンは、ユーザ総合情報記憶部１９、地図情報記録部２１としてのメモリ３３、車両状態検出部１１としてのジャイロセンサ３４、走行状態検出部１３としてのＧＰＳ３５、および、タッチパネルディスプレイ２３を一体的に備えているので、ユーザ端末３の機能を有することができる。また、スマートフォン３１は、他の携帯端末やホストコンピュータ４とデータ通信する通信部２５を有する。
【００４０】
３．ホストコンピュータ
次に図２を参照してホストコンピュータ４の構成を説明する。ホストコンピュータ４は、各ユーザ端末３から送られるユーザ総合情報を記録し、リクエストされた検索条件に基づいてルートを検索し、各ユーザ端末３へ検索したルートを提供する。ホストコンピュータ４は、ルートデータベース部４１と、ユーザ情報データベース部４３と、ルート検索部４５と、ルート情報修正部４７と、通信部４９とを備える。
【００４１】
ルートデータベース部４１は、地図情報が電子地図として記録されている。また、ルートデータベース部４１は、ユーザ総合情報の中のルート情報が蓄積されている。ルート情報はユーザが走行した際の運転技量と関連づけられて記録されている。図５には、ルートデータベース部４１に蓄積されている情報を例示している。各ルート情報には、ルートナンバーが与えられ、どのユーザ情報と関連する各ユーザに与えられるユーザＩＤと関連づけられている。ルート情報には、走行した日付と走行開始位置と走行終了位置、および、その間に走行した各コーナーを代表する位置情報および各時間情報が記憶されている。また、各コーナーの走行情報にはユーザの技量評価が関連して記憶され、このルートを走行した際の車両安定性得点と旋回性得点の各平均点およびレベル判定結果も記憶されている。
【００４２】
ユーザ情報データベース部４３は、通信部２５、４９を介して入力されるユーザ総合情報内のユーザ情報が蓄積される。ユーザ情報データベース部４３に記憶されるユーザ情報は、ルートデータベース部４１に記憶されるルート情報とも関連づけされている。
【００４３】
ルート検索部４５は、蓄積されたルート情報の中から、ユーザの運転技量、行き先、および、期間等をルート検索条件としてルートを検索する。行き先は、目的地点でもよいし、ある地点を中心として何ｋｍ圏内とした領域でもよい。期間は、例えば、１時間、４時間、または８時間といった時間単位でもよいし、何月何日から何日までといった日数単位でもよい。また、スタート地点は、現在地点でもよいし、集合場所としてユーザが指定した地点でもよい。またゴール地点は、ユーザが指定した地点でもよいし、スタート地点でもよい。
【００４４】
ルート情報修正部４７は、ＧＰＳデータを基に、ルートデータベース部４１に記憶されているルート情報を修正する。例えば、同じ位置に１０分以上いる場合、その１０分間のデータを削除したり、走行速度が１０ｋｍ以下のルートは削除する等の修正を行う。これらのルート情報を削除することで、ルート全体の走行時間の信頼性を向上させることができる。
【００４５】
通信部４９は、各自動二輪車２の通信部２５と情報の送受信を行う。各携帯端末３からユーザ総合情報およびルート検索条件を受信し、検索されたルートを各携帯端末３の通信部２５へ送信する。
【００４６】
４．車両の概略構成
図６は、実施例１に係るユーザ端末３を備えた自動二輪車２の概略構成を示す側面図である。自動二輪車２はメインフレーム５２を備えている。メインフレーム５２の前端上部にはヘッドパイプ５３が設けられている。ヘッドパイプ５３にはステアリングシャフト５４が挿通されている。ステアリングシャフト５４の上端部にはアッパブラケット（図示省略）が固定され、下端部にロアブラケット５１が固定されている。これら両ブラケットにより、左右一対の伸縮可能なフロントフォーク５６が支持される。アッパブラケットにはハンドル５５が連結されている。ハンドル５５の右側には、スロットル操作部とブレーキレバー（図示省略）が配置され、左側にはクラッチレバー（図示省略）が配置されている。
【００４７】
ハンドル５５の回転操作によってフロントフォーク５６がステアリングシャフト５４を中心に旋回する。フロントフォーク５６はアウターチューブ５６ａ内にインナーチューブ５６ｂが伸縮可能に支持されており、インナーチューブ５６ｂの下端部には前輪８が回転可能に取り付けられている。フロントフォーク５６の伸縮により前輪５７の振動が吸収される。また、インナーチューブ５６ｂと前輪８との間にはブレーキ５８が取り付けられ、ブレーキレバー（図示省略）の操作により前輪５７の回転を制動する。
【００４８】
メインフレーム５２の上部には、燃料タンク５９とシート６０とが前後に並んで保持されている。燃料タンク５９の下方に、エンジン６１と変速機６２とがメインフレーム５２に保持されている。変速機６２は、エンジン６１で発生した動力を出力するドライブ軸６３を備えている。ドライブ軸６３にはドライブスプロケット６４が連結されている。
【００４９】
メインフレーム５２の下部後側にはスイングアーム６５が揺動可能に支持されている。スイングアーム６５の後端部には、ドリブンスプロケット６６および後輪６７が回転可能に支持されている。また、シート６０の下部には、自動二輪車２の各部の動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）６８が設けられている。また、自動二輪車２には、ユーザ端末３がホルダにより設置されている。
【００５０】
ステアリング角度センサ６９が、フロントフォーク５６の上端に設けられ、ステアリングシャフト５４の回転角であるステアリング角度を検出する。車輪速センサ７１は、前輪５７の回転速度を検出する。さらに、この回転速度を基に車両の車速を算出する。ストロークセンサ７０は、フロントフォーク５６に設けられ、フロントフォーク５６の伸縮量を検出する。さらにこの伸縮量を基にフロントフォーク５６のキャスタ角を算出する。算出されたキャスタ角は車両状態データの一部としてもよい。フロントフォーク５６が油圧式のサスペンションで伸縮する場合は、ストロークセンサ７０は、サスペンションの油圧を検出することでキャスタ角を算出してもよい。
【００５１】
５．ルート情報蓄積
次に、ホストコンピュータ４がルート情報を蓄積する動作について説明する。
各自動二輪車２のユーザがタッチパネルディスプレイ２３に運転技量評価の開始を指示する。これにより、運転技量評価部１５がコーナーを旋回するごとにユーザの運転技量を評価する。運転技量の評価結果は、コーナーの位置情報およびコーナーを通過した際の時間情報と共にユーザ総合情報記憶部１９に記憶される。ユーザが走行を終えると、タッチパネルディスプレイ２３に運転技量のレベル判定の指示により、または、自動的に、レベル判定部１７が走行した各コーナーで評価された車両安定性得点および旋回性得点のそれぞれの平均点を算出する。さらに、レベル判定部１７は算出した各平均点の２次元分布の状況から初級、中級、上級のレベル判定を実施する。
【００５２】
ユーザ総合情報がユーザ端末３からホストコンピュータ４へ送信される。すなわち、各コーナーの位置情報および時間情報、各コーナーの運転技量評価結果、判定された運転技量のレベルが通信部２５、３７を介してユーザ端末３からホストコンピュータ４へ送信され、ルートデータベース部３４へこれらの情報がルート情報として記録される。ユーザ情報もこのルート情報と関連づけされてユーザ情報データベース部３１に記録される。なお、これらの情報は、走行終了後に一括してユーザ端末３からホストコンピュータ４へ送信されてもよいし、走行中に逐次送信されてもよい。このようにして、ホストコンピュータ５は、各ユーザからユーザ情報およびルート情報を収集して蓄積することができる。
【００５３】
６．ルート案内
次に、ルート案内する動作について図７を参照して説明する。図７は実施例１においてルート案内の処理手順を示すフローチャートである。
【００５４】
ユーザがユーザ端末３のタッチパネルディスプレイ２３からルート検索をリクエストすると、例えば、図８に示すようなユーザ情報入力画面８１がタッチパネルディスプレイ２３に表示される。ユーザはタッチパネルディスプレイ２３にユーザ情報として自分の個人情報を入力する（ステップＳ０１）。個人情報として、例えば、性別、年齢、住所、趣味、職業等のユーザの自己の個人情報を入力して登録する。また、車両情報として車種も入力することができる。なお、既にユーザ情報が登録されているとこの入力は省略される。ホストコンピュータ４は、送られたユーザ情報をユーザＩＤと関連づけしてユーザ情報データベース部４３に記録する。
【００５５】
個人情報が登録されていると、次に、例えば、図９に示すようなルート検索条件の入力画面８３がタッチパネルディスプレイ２３に表示される。ユーザはタッチパネルディスプレイ２３にルート検索条件を入力する（ステップＳ０２）。ルート検索条件として、日付、期間、行き先、目的等を入力して検索する。これらの検索条件の他にも、経由地、休憩地、また、利用する道路の種類等を検索条件として追加してもよい。
【００５６】
ユーザが入力したルート検索条件は、ユーザ総合情報記憶部１９に記憶されているユーザの技量レベルと共に、通信部２５を介してホストコンピュータ４へ送信される。ホストコンピュータ４は、通信部４９を介して受信したルート検索条件および技量レベルを基に、ルート検索部４５において、ルートデータベース部４１に蓄積されたルート情報の中からユーザの技量レベルおよびルート検索条件に適したルートを検索する（ステップＳ０３）。検索されたルートは通信部４９を介してユーザ端末３に送信され、地図情報記録部２１の地図情報を用いてタッチパネルディスプレイ２３に提示される（ステップＳ０４）。
【００５７】
図１０はルート検索結果を説明する説明図である。図１０において、星印はルート検索を要求したユーザを示し、○印は初級の、△印は中級の、◎印は上級の他のユーザを示す。ルート検索をしたユーザＵｒの技量レベルが初級と判別されている場合、ルートデータベース部４１に蓄積されているルート情報の中から、レベル判定が初級と関連付けられているルート情報を検索する。さらに、初級と関連付けられているルート情報の中から、ユーザＵｒの検索条件に合致または近いルート情報を検索する。
【００５８】
この結果、ユーザＵ１のユーザ情報と関連付けられたルートＲ１、Ｒ２が提示される。ルートＲ１は出発地点Ｓから行き先Ｇ１までのルートである。ルートＲ２は出発地点Ｓから行き先Ｇ２までのルートである。また、行き先Ｇ１とＧ２を経由地とし、出発地点Ｓを到着地点としてルートＲ１、Ｒ３、Ｒ２を１つのルートとしても提示している。ルートＲ１、Ｒ３、Ｒ２は初級レベルのユーザＵ１が実際に走行したルートである。
【００５９】
また、別のユーザＵ２のユーザ情報と関連付けられたルートＲ４、Ｒ５が提示される。ルートＲ４は出発地点Ｓから行き先Ｇ１までのルートである。ルートＲ５は出発地点Ｓから行き先Ｇ１までの別のルートである。また、行き先Ｇ１を経由地とし、出発地点Ｓを到着地点としてルートＲ４、Ｒ５を１つのルートとしても提示している。ルートＲ４、Ｒ５は初級レベルのユーザＵ２が実際に走行したルートである。
【００６０】
このように、実施例１のホストコンピュータ４によれば、ユーザが実際に走行し、そのルートにおいて評価された運転技量と関連づけられたルート情報がルートデータベース部４１に蓄積されている。ルート検索部４５が、蓄積されたルート情報の中からユーザの運転技量、行き先、および、期間を検索条件としてルートを検索するので、ユーザと同等の運転技量を持った他のユーザが実際に走行したルートの中から、検索したユーザに適したルートを提供することができる。したがって、ユーザは今まで自分の知らなかったルートを労することなく知ることができる。さらに、検索されたルートは検索をリクエストしたユーザの運転技量を考慮したものであるので、相性がとてもよく、検索したユーザは満足を得ることができる。
【００６１】
また、蓄積されたルート情報は、実際にそのルートを走行したユーザのユーザ情報も参照することができるので、検索したユーザにより適合したルートを提供することができる。また、ルート情報に走行位置情報および走行時刻情報等のＧＰＳデータが含まれるので、正確なルート情報を蓄積することができる。さらに、ルート情報修正部４７がＧＰＳデータを基にユーザが走行したルート情報を修正することで、より正確なルート情報を蓄積することができる。
【００６２】
ユーザ総合情報記憶部１９またはユーザ情報データベース部４３には各ユーザの過去のＧＰＳ軌跡およびヨーレートやロールレート等の車両状態データ等の行動履歴が蓄積されている。これらの蓄積されたデータを基にユーザの運転技量が判定され、その技量レベルと同等の異なるユーザが抽出される。抽出された異なるユーザにおける過去のツーリングルートの中で、ルート検索をリクエストしたユーザが希望するツーリング領域に近いツーリングルートが複数提示される。リクエストしたユーザは複数のルート候補の中から１つを選択することができる。
【００６３】
ユーザ端末３とホストコンピュータ４とがナビゲーションシステム１として接続されることで、多くのユーザのルート情報をホストコンピュータ４が収集することができる。ユーザ端末３にユーザ情報入力部としてのタッチパネルディスプレイ２３を備えるので、ユーザは自身のユーザ情報を入力することができる。全てのユーザが同じ基準で運転技量が評価されるので、各ユーザの運転技量を客観的にルート情報と関連づけることができる。また、ユーザ端末３が携帯端末であるので、ユーザは容易にユーザ端末３を携帯することができ、ホストコンピュータ４とのアクセスも容易である。
【実施例２】
【００６４】
図１１を参照して実施例２に係るナビゲーションシステムについて説明する。
実施例１では、ホストコンピュータはユーザの検索条件に応じたルートを検索していたが、実施例２では、さらに、ユーザの運転技量に応じたツーリング仲間を検索する。図１１は実施例２に係るナビゲーションシステム１’の構成を示す機能ブロック図である。図１１において、実施例１に示した符号と同一の符号で示した部分は、実施例１と同様の構成であるのでここでの説明は省略する。
【００６５】
実施例２の特徴は、ルート検索に加えて、ツーリング仲間を検索できる点である。実施例２におけるホストコンピュータ４’には、実施例１のホストコンピュータ４にさらに、人数判定部４６およびツーリング仲間検索部４８を備える。以下に記載した以外のナビゲーションシステムおよび車両の構造は実施例１と同様である。
【００６６】
人数判定部４６は、ユーザからのルート検索条件の中の人数条件が１人か複数人かを判定する。人数条件が複数人であると判定すると、ツーリング仲間検索部４８にツーリング仲間の検索の指示をする。人数条件が１人であると判定すると、ツーリング仲間検索部４８にツーリング仲間の検索の指示をしない。
【００６７】
ツーリング仲間検索部４８は、リクエストしたユーザのユーザ情報および検索条件を基に、ユーザに適したツーリング仲間を検索する。ツーリング仲間検索部４８は、ユーザ情報データベース部４３に蓄積されている各ユーザの運転技量およびユーザ情報を参照してツーリング仲間を検索する。
【００６８】
次に、実施例２におけるツーリング仲間を検索する動作について図１２を参照して説明する。図１２は実施例２においてルート検索およびツーリング仲間を検索する処理手順を示すフローチャートである。
【００６９】
実施例１と同様に、ユーザ情報が入力され（ステップＳ０１）、ルート検索条件が入力される（ステップＳ０２’）。実施例２では図１３に示すように、タッチパネルディスプレイ２３においてルート検索条件の入力画面８３’の検索入力欄に人数の欄が追加されている。したがって、ルート検索するユーザは、共にツーリングしてくれる仲間の検索もすることができる。ユーザにより入力された検索条件に対して、ホストコンピュータ４の人数判定部４６は検索人数が１人であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。検索人数が１人の場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、実施例１と同様にルート検索をして（ステップＳ０３）、検索されたルート情報をタッチパネルディスプレイ２３に提示する（ステップＳ０４’）。
【００７０】
検索人数が、２人以上の複数人である場合（ステップＳ１１のＮｏ）、ツーリング仲間検索部４６がユーザ情報データベース部に記録されているユーザ情報を参照しながら、検索をリクエストしたユーザと同じ運転技量レベルで、同時期に同じ行き先に行く他のユーザを検索する（ステップＳ１２）。また、ツーリング仲間の検索をすると共に、実施例１と同様に、ルート検索をして（ステップＳ０３）、検索されたルート情報および検索されたツーリング仲間のユーザ情報をタッチパネルディスプレイ２３に提示する（ステップＳ０４’）。
【００７１】
なお、検索条件に合う他のユーザが見つからない場合、検索を要求したユーザの検索条件をユーザ情報データベース部４３に記録しておき、ツーリング仲間検索待機状態にする。他のユーザが同じ検索条件で検索要求があった場合、他のユーザにツーリング仲間検索待機状態のユーザをツーリング仲間として提示する。
【００７２】
図１４はツーリング仲間検索結果およびルート検索結果を説明する説明図である。ツーリング仲間を検索したユーザＵｒの運転技量が中級と判別されているので、同時期に同じ行き先に行く他のユーザＵ３およびＵ４が検索され、両者のユーザ情報がホストコンピュータ４からユーザＵｒのユーザ端末３に送信される。
【００７３】
また、ルート検索をしたユーザＵｒの運転技量が中級と判別されているので、ルートデータベース部４１に蓄積されているルート情報の中から、レベル判定が中級と関連付けられているルート情報を検索する。さらに、中級と関連付けられているルート情報の中から、ユーザＵｒの検索条件に合致または近いルート情報を検索する。
【００７４】
この結果、中級レベルのユーザＵ５のユーザ情報と関連付けられたルートＲ６、Ｒ７が提示される。ルートＲ６は出発地点Ｓから行き先Ｇ１までのルートである。ルートＲ７は出発地点Ｓから行き先Ｇ２までのルートである。また、行き先Ｇ１とＧ２を経由地とし、出発地点Ｓを到着地点としてルートＲ６、Ｒ８、Ｒ７を１つのルートとしても提示している。
【００７５】
また、中級レベルの別のユーザＵ６のユーザ情報と関連付けられたルートＲ９、Ｒ１０が提示される。ルートＲ９は出発地点Ｓから行き先Ｇ１までのルートである。ルートＲ１０は出発地点Ｓから行き先Ｇ１までの別のルートである。また、行き先Ｇ１を経由地とし、出発地点Ｓを到着地点としてルートＲ９、Ｒ１０を１つのルートとしても提示している。
【００７６】
このように、実施例２のナビゲーションシステム１’によれば、ホストコンピュータ４’のツーリング仲間検索部４８が、検索条件の中の人数条件に対応してツーリング仲間を検索するので、検索したユーザは、自分と同等の運転技量を持った他のユーザとツーリングすることができる。さらに、ツーリング仲間検索部４８は、ユーザの運転技量およびユーザ情報データベース部４３に蓄積されたユーザ情報も参照するので、検索したユーザにより最適な他のユーザを紹介することができる。
【００７７】
従来、ショップの掲示板や既存のＳＮＳ（social networking service）サービス等を利用してツーリング仲間を探すのに大きな労力を要していた。しかしながら、実施例２のホストコンピュータ４’により、ユーザは今まで自分が出会うことのなかったツーリング仲間に労力を要することなく出会うことが可能になる。さらに、検索されたツーリング仲間は検索をリクエストしたユーザの運転技量を考慮したものであるので、相性がとてもよく、ユーザは満足を得ることができる。
【００７８】
また、ホストコンピュータ４’は、検索を要求したユーザが希望するツーリング期間と同じまたは一部重複し、希望するツーリング領域に近い他のユーザを抽出する。抽出した他のユーザの中からさらに、検索を要求したユーザの技量レベルと同等レベルの他のユーザを抽出し、このユーザをツーリング仲間として提示する。さらに、ツーリングルートも実施例１と同様に提示する。検索を要求したユーザは、提示されたツーリング仲間のユーザ情報を参照することで、提示されたユーザと連絡をとることも可能である。
【００７９】
本発明は、上記実施例のものに限らず、次のように変形実施することができる。
【００８０】
（１）上記実施例において、自動二輪車２のユーザ端末３とホストコンピュータ４との情報の送受信は、それぞれの通信部２５、３３を介して実施されていたがこれに限られない。無線通信を介して情報を送受信する代わりに、ＵＳＢメモリやハードディスクを用いて情報の受け渡しを実施してもよい。ＵＳＢメモリやハードディスクを用いると、一定期間に蓄積された多量の判定結果や情報を一括で受け渡しすることができる。
【００８１】
（２）上記実施例において、運転技量評価部１５およびレベル判定部１７はユーザ端末３に備えられていたが、これに限られない。ユーザ端末３にではなく、ホストコンピュータ４が運転技量評価部１５およびレベル判定部１７を備え、各ユーザの運転技量をホストコンピュータ４が評価してもよい。ユーザ情報に含まれる車両状態データには、ヨーレート、ヨー角度、ロールレート、ロール角度、ピッチレート、ピッチ角度、および、キャスタ角のうち少なくとも１つを含まれている。ユーザ情報データベース部４３には、車両状態データも記録されているので、このデータを基に、各ユーザの運転技量を評価判定することができる。ホストコンピュータ４が運転技量評価部１５およびレベル判定部１７を備えることで、運転評価基準やレベル判定基準の変更した際に各ユーザの運転技量評価結果および判定レベルに同時期に反映することができ、評価結果や判定レベルにバラツキが発生するのを防ぐことができる。
【００８２】
（３）上記実施例において、ユーザ端末３として携帯端末を用いていたが、ルート検索のリクエストおよびルート提示をするだけであるのなら、これに限られない。ユーザ端末３として、ＰＣやタブレット端末を用いてもよい。なお、ホストコンピュータ４が運転技量評価部１５およびレベル判定部１７を有する場合においても同様である。
【００８３】
（４）上記実施例において、車両状態検出部１１は、姿勢角センサの他にステアリング角度センサ６９や車輪速センサ７１を備えてもよい。ステアリング角度センサ６９は、自動二輪車２のステアリング角度を検出する。車輪速センサ７１は、自動二輪車２の車輪の回転速度を検出し、さらにこれを基に自動二輪車２の車速を検出する。これら検出されたステアリング角度や車速は車両状態データとして、ユーザの運転技量の評価に用いてもよい。
【００８４】
（５）上記実施例において、検索を要求したユーザの技量レベルと同レベルの他のユーザが走行したルートを提示していたがこれに限られない。例えば、検索を要求したユーザの技量レベルと同レベルの他のユーザが走行したルートの中で、さらに、ルート情報に関連づけされた車両安定性得点および旋回性得点の平均点の点数に応じて提示してもよい。閾値を設けて、閾値よりも高い平均点のルートを提示してもよい。これにより、同じ技量レベルの他のユーザが、閾値よりも高い高得点を挙げたルートが提示されるので、検索したユーザも高得点を得ることが予想され、検索したユーザにとって楽しいルートになる。
【００８５】
（６）上記実施例において、ユーザ端末３として携帯端末を用いていたがこれに限られない。ユーザ端末３を自動二輪車１に備えられたディスプレイに組み込んでもよい。この場合、車両状態検出部１１としてジャイロスコープを自動二輪車１に設置し、走行状態検出部１３としてカーナビゲーションのＧＰＳを利用すればよい。
【００８６】
（７）上記実施例において、ルート検索部４５はホストコンピュータ４、４’に備えられていたがこれに限られない。ユーザ端末３がルート検索部４５を備えてもよい。すなわち、ユーザ端末３のルート検索部４５は、通信部２５、４９を介してルートデータベース部４１にアクセスし、ルートデータベース部４１に蓄積されたルート情報の中からユーザの技量レベルおよびルート検索条件に適したルートを検索してもよい。
【００８７】
（８）上記実施例において、ルート検索するステップＳ０３およびツーリング仲間を検索するステップＳ１１およびステップＳ１２はプログラム化されてホストコンピュータ４、４’のＣＰＵに組み込まれていたがこれに限られない。ルート検索するステップＳ０３をプログラム化して携帯端末３のＣＰＵ３２に組み込んでもよい。携帯端末３のＣＰＵ３２に組み込む場合、プログラムは予めプリインストールされてもよいし、ホストコンピュータ４、４’からダウンロードされてもよい。また、他の記録媒体からインストールされてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…ナビゲーションシステム
２…自動二輪車
３…ユーザ端末
４…ホストコンピュータ
１５…運転技量評価部
２３…タッチパネルディスプレイ
３１…スマートフォン
４１…ルートデータベース部
４３…ユーザ情報データベース部
４５…ルート検索部
４６…ツーリング仲間検索部
４７…ルート情報修正部
【図１】
2015200511.tif 000003
【図２】
2015200511.tif 000004
【図３】
2015200511.tif 000005
【図４】
2015200511.tif 000006
【図５】
2015200511.tif 000007
【図６】
2015200511.tif 000008
【図７】
2015200511.tif 000009
【図８】
2015200511.tif 000010
【図９】
2015200511.tif 000011
【図１０】
2015200511.tif 000012
【図１１】
2015200511.tif 000013
【図１２】
2015200511.tif 000014
【図１３】
2015200511.tif 000015
【図１４】
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