(57)【要約】【課題】導電パターンの形成が可能な領域を広く取ることに貢献するモータ制御装置、および、この装置を備えるモータユニットを提供する。【解決手段】モータ制御装置３０は、載置面１０３が形成された第１ハウジング１０１と、載置面１０３上に配置された第１基板４１と、第１基板４１に対して屹立した姿勢で配置された第２基板６０と、第１ハウジング１０１に固定された第１保持部材８０と、第１保持部材８０に固定され、第１保持部材８０とともに第２基板６０を挟持する第２保持部材９０とを備えている。【選択図】図３
2015100248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面が形成された金属部材と、
前記載置面上に配置された第１基板と、
前記金属部材に固定された第１保持部材と、
前記第１基板に対して屹立した姿勢で配置された第２基板と、
前記第１保持部材とともに前記第２基板を挟持する第２保持部材と
を備えているモータ制御装置。
【請求項２】
前記第２基板は、第１平面部、第２平面部、ならびに、前記第１平面部および前記第２平面部を互いに接続する屈曲部を有し、
前記第１保持部材および前記第２保持部材は、前記第１平面部のうちの前記屈曲部と隣り合う部分、前記第２平面部のうちの前記屈曲部と隣り合う部分、および、前記屈曲部の少なくとも１つを保持している
請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記第１保持部材は、突起を有し、
前記第１平面部は、貫通孔を有し、
前記突起は、前記貫通孔に嵌め込まれている
請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記第１保持部材は、モータのバスバーと電気的に接続するための中継端子を保持し、
前記中継端子は、前記第１保持部材が固定位置に固定されることで前記第１基板と電気的に接続され、
前記第２保持部材には、前記バスバーを挿通するための孔が形成されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記載置面の外周側の部分に凹部が形成され、
前記第１保持部材が前記凹部に配置されている
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記第１基板は、パワー素子が実装されたパワー基板であり、
前記第２基板は、前記パワー素子の動作を制御する制御基板である
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ制御装置を備えるモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置およびこの装置を備えるモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータ制御装置は、パワー基板、制御基板、および、ハウジングを備えている。ハウジングは、パワー基板および制御基板を収容している。パワー基板は、４本の固定ねじによりハウジングに固定されている。制御基板は、４本の固定ねじによりハウジングに固定されている。なお、特許文献１は、従来のモータ制御装置の一例を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９５１２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
制御基板には、４本の固定ねじを挿通するための４個のねじ挿入孔が制御基板に形成されている。ねじ挿入孔が形成された部分は、導電パターンが形成できない。このため、従来のモータ制御装置は、導電パターンの形成が可能な領域を広く取るという点において改善の余地を有する。
【０００５】
本発明は、上記課題をもとに創作されたものであり、導電パターンの形成が可能な領域を広く取ることに貢献するモータ制御装置、および、この装置を備えるモータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本モータ制御装置は、載置面が形成された金属部材と、前記載置面上に配置された第１基板と、前記金属部材に固定された第１保持部材と、前記第１基板に対して屹立した姿勢で配置された第２基板と、前記第１保持部材とともに前記第２基板を挟持する第２保持部材とを備えている。
【０００７】
第２基板が第１保持部材および第２保持部材により保持されている。このため、金属部材および第２基板を互いに締結するための固定ねじの数を削減することができる。このため、第２基板に形成されるねじ挿入孔の数を削減することができる。このため、導電パターンの形成が可能な領域を広く取ることができる。
【０００８】
上記モータ制御装置の一形態においては、前記第２基板は、第１平面部、第２平面部、ならびに、前記第１平面部および前記第２平面部を互いに接続する屈曲部を有し、
前記第１保持部材および前記第２保持部材は、前記第１平面部のうちの前記屈曲部と隣り合う部分、前記第２平面部のうちの前記屈曲部と隣り合う部分、および、前記屈曲部の少なくとも１つを保持している。
【０００９】
第２基板に屈曲部が形成されている。このため、第１平面部において屈曲部に隣り合う部分、第２平面部において屈曲部に隣り合う部分、および、屈曲部のそれぞれに応力が生じることがある。このため、第２基板は、応力により電子部品が第２基板から外れるおそれがあるため、第１平面部において屈曲部に隣り合う部分、第２平面部において屈曲部に隣り合う部分、および、屈曲部のそれぞれに電子部品を実装しない。このような電子部品を実装しない部分を第１保持部材および第２保持部材により挟持するため、電子部品を実装する領域を第１保持部材および第２保持部材により挟持すると仮定した構成と比較して、電子部品を実装する領域が小さくなることが抑制される。
【００１０】
上記モータ制御装置の一形態においては、前記第１保持部材は、突起を有し、前記第１平面部は、貫通孔を有し、前記突起は、前記貫通孔に嵌め込まれている。
このモータ制御装置の構成によれば、第１保持部材に対する第１平面部の位置がずれにくくなる。また、本モータ制御装置の製造過程において、突起および貫通孔の嵌め合わせの関係を、第１保持部材に対する第２基板の位置決めに利用できる。
【００１１】
上記モータ制御装置の一形態においては、前記第１保持部材は、モータのバスバーと電気的に接続するための中継端子を保持し、前記中継端子は、前記第１保持部材が固定位置に固定されることで前記第１基板と電気的に接続され、前記第２保持部材には、前記バスバーを挿通するための孔が形成されている。
【００１２】
第１保持部材および第２保持部材は、ハウジングに対して第２基板を保持する機能と、バスバーと第１基板との電気的な接続を中継する機能とを兼ねている。このため、第２基板を挟み込む機能を有している部材と、バスバーと第１基板との電気的な接続を中継する機能を有している部材とが個別の部品として形成されると仮定した構成と比較して、モータ制御装置の部品点数を少なくすることができる。
【００１３】
上記モータ制御装置の一形態においては、前記載置面の外周側の部分に凹部が形成され、前記第１保持部材が前記凹部に配置されている。
上記モータ制御装置の一形態においては、前記第１基板は、パワー素子が実装されたパワー基板であり、前記第２基板は、前記パワー素子の動作を制御する制御基板である。
【００１４】
本モータユニットは、上記モータ制御装置を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本モータ制御装置および本モータユニットは、導電パターンの形成が可能な領域を広く取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態のモータユニットの斜視図。
【図２】実施形態のモータユニットの内部構造を示す平面図。
【図３】実施形態のモータユニットの分解斜視図。
【図４】実施形態のモータユニットの第１保持部材の平面図。
【図５】実施形態のモータユニットの第２保持部材の底面図。
【図６】実施形態のモータユニットの一部分の斜視図。
【図７】図６のＺ６Ａ−Ｚ６Ａ線の断面図。
【図８】図６のＺ６Ｂ−Ｚ６Ｂ線の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１および図２を参照して、モータユニット１の構成について説明する。
モータユニット１は、電動パワーステアリング装置（図示略）に搭載されている。電動パワーステアリング装置は、運転者が操舵部材（図示略）を操作するときの操舵トルクに応じたアシストトルクが生じるようにモータユニット１を制御する。電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフト２を介して操舵部材の回転をラックアンドピニオン機構（図示略）に伝達し、ラックシャフト（図示略）の直線運動に変換する。
【００１８】
モータユニット１は、モータ１０、減速部２０、モータ制御装置３０、および、ハウジング１００を備えている。ハウジング１００は、第１ハウジング１０１および第２ハウジング１０６を有している。なお、第１ハウジング１０１は「金属部材」に相当する。
【００１９】
モータ１０は、３相モータである。モータ１０は、出力軸、ロータ、コイルを有するステータ（ともに図示略）、バスバー１１（図３参照）、および、回転角度検出手段（図示略）を有している。ロータは、出力軸と同心に取り付けられている。バスバー１１は、６個のバスバー端子１２を有している。６個のバスバー端子１２は、各相コイルに接続されている。６個のバスバー端子１２は、モータ制御装置３０に電気的に接続されている。回転角度検出手段の一例は、レゾルバである。回転角度検出手段は、モータ１０のロータの回転角度を検出した信号をモータ制御装置３０に出力する。
【００２０】
減速部２０は、ハウジング２１およびウォームギヤ（図示略）を有している。ハウジング２１は、金属材料により形成されている。金属材料は、一例としてアルミニウムである。ウォームギヤは、ハウジング２１内に収容されている。ウォームギヤは、互いに噛み合わせられたウォームシャフトおよびウォームホイール（ともに図示略）により構成されている。ウォームシャフトは、モータ１０の出力軸に連結されている。ウォームホイールは、ステアリングシャフト２に固定されている。
【００２１】
モータ制御装置３０は、モータ１０の出力軸と同心に設定された中心軸Ｊに沿う軸方向ＺＡにおいて、モータ１０と減速部２０との間に配置されている。モータ制御装置３０は、モータ１０の駆動を制御する。
【００２２】
第１ハウジング１０１および第２ハウジング１０６は、金属材料により形成されている。金属材料は、一例としてアルミニウムである。第１ハウジング１０１は、円盤状に形成されている。第１ハウジング１０１は、ハウジング２１に固定されている。第２ハウジング１０６は、円筒状に形成されている。第２ハウジング１０６は、モータ１０に固定されている。第２ハウジング１０６は、第１ハウジング１０１に固定されている。
【００２３】
図２および図３を参照して、ハウジング１００およびモータ制御装置３０の詳細な構成について説明する。なお、以降の説明において、「第１方向ＺＤ」は、軸方向ＺＡに直交する平面方向において矢印Ｙ１に沿う方向を示す。「第２方向ＺＥ」は、軸方向ＺＡに直交する平面方向において矢印Ｙ２に沿う方向であり、第１方向ＺＤと直交している。また、図３において、中継端子３２の形状を簡略化して示している。
【００２４】
図３に示されるように、第１ハウジング１０１は、嵌合部１０２、２個の凹部１０４、および、貫通孔１０５（図２参照）を有している。嵌合部１０２は、略円柱状に形成されている。嵌合部１０２には、第２ハウジング１０６（図１参照）が嵌め合わせられている。嵌合部１０２の軸方向ＺＡの端部には、載置面１０３が形成されている。載置面１０３は、軸方向ＺＡに交差する平面として形成されている。２個の凹部１０４は、嵌合部１０２の背面方向ＺＤ２側の端部に形成されている。２個の凹部１０４は、第２方向ＺＥにおいて隙間を空けて形成されている。凹部１０４は、嵌合部１０２の一部を切り欠いた形状として形成されている。図２に示されるように、貫通孔１０５は、第１ハウジング１０１の中央部に形成されている。貫通孔１０５には、モータ１０（図１参照）の出力軸が貫通している。
【００２５】
図２に示されるように、モータ制御装置３０は、モータ駆動部４０、モータ制御部５０、電源部７０、および、モータコネクタ３１を有している。モータ駆動部４０、モータ制御部５０、電源部７０、および、モータコネクタ３１は、第１ハウジング１０１および第２ハウジング１０６により形成された空間内に収容されている。モータ制御部５０は、モータ駆動部４０に対してモータ制御信号を出力する。モータ駆動部４０は、モータ制御信号が入力されたとき、電源部７０からの電力に基づいて、モータ１０への所定の電圧および電流を供給してモータ１０を駆動する。電源部７０とモータコネクタ３１とは、第１方向ＺＤにおいて隙間を空けて並べて配置されている。なお、以降の説明において、「正面方向ＺＤ１」は、第１方向ＺＤにおいてモータコネクタ３１から電源部７０に向かう方向を示す。「背面方向ＺＤ２」は、第１方向ＺＤにおいて電源部７０からモータコネクタ３１に向かう方向を示す。
【００２６】
図３に示されるように、モータ駆動部４０は、２つのモータ駆動部４０Ａ，４０Ｂを有している。各モータ駆動部４０Ａ，４０Ｂは、電源回路の一部およびモータ１０（図１参照）を駆動する駆動回路を構成している。本実施形態では、正常時には各モータ駆動部４０Ａ，４０Ｂの一方がモータ１０を駆動し、各モータ駆動部４０Ａ，４０Ｂの一方が故障したとき、各モータ駆動部４０Ａ，４０Ｂの一方に代わり、各モータ駆動部４０Ａ，４０Ｂの他方がモータ１０を駆動する。各モータ駆動部４０Ａ，４０Ｂは、第１ハウジング１０１の載置面１０３に固定されている。各モータ駆動部４０Ａ，４０Ｂは、第２方向ＺＥにおいて隙間を介して配置されている。
【００２７】
モータ駆動部４０Ａは、第１基板４１、３個の積層パワー素子４２、２個のコンデンサ４３、複数の接続ピン４４、モータ側接続端子４５、および、電源側接続端子（図示略）を有している。
【００２８】
第１基板４１は、平板状に形成されている。第１基板４１は、載置面１０３上に配置されている。第１基板４１は、３個の積層パワー素子４２が実装されたパワー基板である。
３個の積層パワー素子４２は、第１基板４１の主面４１Ａに実装されている。３個の積層パワー素子４２は、第１基板４１の正面方向ＺＤ１側の部分に配置されている。３個の積層パワー素子４２は、軸方向ＺＡにおいて第１基板４１および電源部７０により挟まれている。各積層パワー素子４２は、互いに直列に接続された２個のスイッチング素子（図示略）を有している。各積層パワー素子４２は、各相コイルのスイッチングアームを構成している。
【００２９】
２個のコンデンサ４３は、第１基板４１の主面４１Ａに実装されている。２個のコンデンサ４３は、第１基板４１の背面方向ＺＤ２側の部分に配置されている。
複数の接続ピン４４は、第１基板４１の第２方向ＺＥの外縁に配置されている。複数の接続ピン４４は、モータ駆動部４０Ａとモータ制御部５０とを電気的に接続している。
【００３０】
モータ側接続端子４５は、第１基板４１の背面方向ＺＤ２側に配置されている。モータ側接続端子４５は、第１基板４１とモータコネクタ３１とを電気的に接続している。電源側接続端子は、第１基板４１の正面方向ＺＤ１側に配置されている。電源側接続端子は、積層パワー素子４２と電源部７０とを電気的に接続している。なお、モータ駆動部４０Ｂは、モータ駆動部４０Ａと同一の構成である。
【００３１】
図２に示されるように、モータ制御部５０は、載置面１０３上に配置され、モータ駆動部４０を外囲している。モータ制御部５０は、センサコネクタ５１、複数の電子部品５２、および、第２基板６０を有している。第２基板６０は、モータ駆動部４０Ａの３個のパワー素子４２の動作、および、モータ駆動部４０Ｂの３個のパワー素子４２の動作を制御する制御基板である。
【００３２】
第２基板６０は、平面視においてＵ字状に形成されている。第２基板６０は、正面方向ＺＤ１側が開口している。第２基板６０は、多層プリント基板である。多層プリント基板は、導体パターン（図示略）が形成された熱可塑性フィルムが積層された状態で熱圧着されることにより構成されている。第２基板６０は、第１基板４１に対して立った姿勢をとっている。第２基板６０は、第１平面部６１、第２平面部６２、第３平面部６３、第１屈曲部６４、および、第２屈曲部６５を有している。
【００３３】
図３に示されるように、第１平面部６１、第２平面部６２、および、第３平面部６３は、平板状に形成されている。第１平面部６１および第３平面部６３は、互いに平行して配置されている。第１平面部６１および第３平面部６３と第２平面部６２とは、互いに直交して配置されている。第１屈曲部６４および第２屈曲部６５は、第２基板６０が折り曲げられた部分である。第１屈曲部６４は、第１平面部６１および第２平面部６２を互いに接続している。第２屈曲部６５は、第２平面部６２および第３平面部６３を互いに接続している。各平面部６１〜６３および各屈曲部６４，６５には、導電パターン（図示略）が形成されている。
【００３４】
図２に示されるように、第１平面部６１は、第２方向ＺＥにおいてモータ駆動部４０Ｂの第１基板４１の外縁に沿って延びている。第１平面部６１は、第１内面６１Ｘおよび第１外面６１Ｙと、ねじ挿入孔６１Ａ（図３参照）と、貫通孔６１Ｂ（図６参照）とを有している。第１内面６１Ｘおよび第１外面６１Ｙは、軸方向ＺＡおよび第１方向ＺＤに沿う平面である。ねじ挿入孔６１Ａは、第１平面部６１において第１方向ＺＤの中央部分に形成されている。貫通孔６１Ｂは、第１平面部６１において背面方向ＺＤ２側の端部に形成されている。
【００３５】
第２平面部６２は、モータ駆動部４０の第１基板４１において背面方向ＺＤ２側の外縁に沿って延びている。第２平面部６２は、第２内面６２Ｘおよび第２外面６２Ｙを有している。第２内面６２Ｘおよび第２外面６２Ｙは、軸方向ＺＡおよび第２方向ＺＥに沿う平面である。
【００３６】
第３平面部６３は、第２方向ＺＥにおいてモータ駆動部４０Ａの第１基板４１の外縁に沿って延びている。第３平面部６３は、第３内面６３Ｘおよび第３外面６３Ｙと、ねじ挿入孔６３Ａ（図３参照）と、貫通孔６３Ｂ（図３参照）とを有している。第３内面６３Ｘおよび第３外面６３Ｙは、軸方向ＺＡおよび第１方向ＺＤに沿う平面である。図３に示されるように、ねじ挿入孔６３Ａは、第３平面部６３において正面方向ＺＤ１側の端部に形成されている。貫通孔６３Ｂは、第３平面部６３において背面方向ＺＤ２側の端部に形成されている。
【００３７】
各屈曲部６４，６５は、第１ハウジング１０１の凹部１０４に位置している。各屈曲部６４，６５の外周部分には、複数の凹部６４Ａ，６５Ａが形成されている。凹部６４Ａ，６５Ａは、第２基板６０の軸方向ＺＡの全体にわたり形成されている。
【００３８】
図２に示されるように、センサコネクタ５１は、第１平面部６１の第１外面６１Ｙにおいて正面方向ＺＤ１側の端部に実装されている。センサコネクタ５１には、モータ１０（図１参照）の回転角度検出手段およびステアリングシャフト２（図１参照）に付与されたトルクを検出するトルクセンサ（図示略）が電気的に接続されている。
【００３９】
電子部品５２は、第１平面部６１の第１内面６１Ｘおよび第１外面６１Ｙ、第２平面部６２の第２内面６２Ｘおよび第２外面６２Ｙ、ならびに、第３平面部６３の第３内面６３Ｘおよび第３外面６３Ｙに実装されている。電子部品５２は、各屈曲部６４，６５に実装されていない。電子部品５２は、モータ１０（図１参照）の駆動を制御する制御回路を構成している。
【００４０】
電源部７０は、電源コネクタ７１およびチョークコイル７５を有している。電源部７０は、車両のバッテリ（図示略）と電気的に接続されている。
電源コネクタ７１は、コネクタハウジング７２を有している。コネクタハウジング７２は、第１ハウジング１０１において貫通孔１０５よりも正面方向ＺＤ１側の部分に固定されている。コネクタハウジング７２は、ハウジング本体７３および２個の固定部７４を有している。固定部７４は、円柱状に形成されている（図３参照）。２個の固定部７４は、ハウジング本体７３の背面方向ＺＤ２側の部分かつハウジング本体７３の第２方向ＺＥの両側に形成されている。
【００４１】
チョークコイル７５は、ハウジング本体７３に収容されている。チョークコイル７５は、電源コネクタ７１の接続端子（図示略）と、モータ駆動部４０Ａの電源側接続端子（図示略）と、モータ駆動部４０Ｂの電源側接続端子（図示略）とのそれぞれと電気的に接続されている。
【００４２】
図３に示されるように、モータコネクタ３１は、６個の中継端子３２、第１保持部材８０、および、第２保持部材９０を有している。第１保持部材８０および第２保持部材９０は、樹脂材料により形成されている。図２に示されるように、モータコネクタ３１は、モータ駆動部４０の背面方向ＺＤ２側の端部に配置されている。
【００４３】
図３に示されるように、第１保持部材８０は、モータ駆動部４０Ａの第１基板４１上およびモータ駆動部４０Ｂの第１基板４１上に配置されている。第１保持部材８０は、固定ねじ３４（図２参照）により第１ハウジング１０１に固定されている。この状態において、モータ駆動部４０Ａの第１基板４１およびモータ駆動部４０Ｂの第１基板４１は、第１ハウジング１０１の載置面１０３および第１保持部材８０により挟み込まれている。
【００４４】
第２保持部材９０は、軸方向ＺＡにおいて第１保持部材８０に対して第１ハウジング１０１とは反対側に配置されている。第２保持部材９０は、軸方向ＺＡにおいて第１保持部材８０と組み合わせられている。
【００４５】
６個の中継端子３２は、金属材料により形成されている。６個の中継端子３２は、第１保持部材８０と第２保持部材９０との結合体の内部に保持されている。中継端子３２は、バスバー端子１２およびモータ側接続端子４５と接続されている。これにより、モータ１０（図１参照）とモータ駆動部４０とが電気的に接続されている。
【００４６】
図３および図４を参照して、第１保持部材８０の詳細な構成について説明する。
図４に示されるように、第１保持部材８０は、端子保持部８１および一対の脚部８３を有している。端子保持部８１および一対の脚部８３は、同一材料により成形されることにより一体化している。
【００４７】
端子保持部８１は、平面視においてＴ字状に形成されている。端子保持部８１は、６個の保持孔８２を有している。
６個の保持孔８２は、第２方向ＺＥにおいて互いに隙間を空けて並べられている。保持孔８２は、長孔である。第２方向ＺＥの両側の４個の保持孔８２の長手方向は、第１方向ＺＤに沿う方向となり、第２方向ＺＥの両側の４個の保持孔８２の短手方向は、第２方向ＺＥに沿う方向となる。第２方向ＺＥの中央の２個の保持孔８２の短手方向は、第１方向ＺＤに沿う方向となり、第２方向ＺＥの中央の２個の保持孔８２の長手方向は、第２方向ＺＥに沿う方向となる。各保持孔８２には、貫通孔８２Ａが形成されている。貫通孔８２Ａは、長孔である。貫通孔８２Ａの長手方向は、保持孔８２の長手方向に沿う方向となる。各貫通孔８２Ａには、モータ側接続端子４５（図３参照）が挿通されている。保持孔８２には、中継端子３２（図３参照）が収容されている。
【００４８】
脚部８３は、第２方向ＺＥにおいて端子保持部８１の両端部に形成されている。図３に示されるように、脚部８３は、軸方向ＺＡにおいて端子保持部８１から第１ハウジング１０１側に延びている。図４に示されるように、各脚部８３は、突起８５および２個の基板保持部８４を有している。脚部８３には、傾斜面８３Ａが形成されている。傾斜面８３Ａは、正面方向ＺＤ１側に向かうにつれて第２方向ＺＥの外側に向けて傾斜している。
【００４９】
基板保持部８４は、第１保持部８４Ａおよび第２保持部８４Ｄを有している。基板保持部８４は、第１ハウジング１０１の凹部１０４に配置されている。
第１保持部８４Ａは、脚部８３の軸方向ＺＡの先端部かつ脚部８３の第２方向ＺＥの外端部に形成されている。第１保持部８４Ａは、第１基板載置部８４Ｂおよび第１保持壁８４Ｃを有している。第１基板載置部８４Ｂは、脚部８３の側面８３Ｂから第２方向ＺＥに突出している。第１保持壁８４Ｃは、軸方向ＺＡにおいて第１基板載置部８４Ｂから立ち上がっている。
【００５０】
第２保持部８４Ｄは、脚部８３の軸方向ＺＡの先端部かつ脚部８３の背面方向ＺＤ２側の端部に形成されている。第２保持部８４Ｄは、第２基板載置部８４Ｅおよび第２保持壁８４Ｆを有している。第２基板載置部８４Ｅは、脚部８３の側面８３Ｃから背面方向ＺＤ２に突出している。第２保持壁８４Ｆは、平面視においてＬ字状に形成されている。第２保持壁８４Ｆは、軸方向ＺＡにおいて第２基板載置部８４Ｅから立ち上がっている。
【００５１】
突起８５は、脚部８３の側面８３Ｄから第２方向ＺＥに延びている。突起８５は、第１保持部８４Ａよりも正面方向ＺＤ１側に形成されている。突起８５は、嵌合部８５Ａおよび基板支持部８５Ｂを有している。嵌合部８５Ａは、円柱状に形成されている。嵌合部８５Ａは、突起８５の先端部に形成されている。基板支持部８５Ｂは、脚部８３の側面８３Ｄおよび嵌合部８５Ａに接続されている。基板支持部８５Ｂは、脚部８３の側面８３Ｄから嵌合部８５Ａに向かうにつれて先細りとなるテーパ状に形成されている。
【００５２】
図５を参照して、第２保持部材９０の詳細な構成について説明する。
第２保持部材９０は、端子カバー部９１および一対の脚カバー部９３を有している。端子カバー部９１および一対の脚カバー部９３は、同一材料により成形されることにより一体化している。
【００５３】
端子カバー部９１は、底面視においてＴ字状に形成されている。端子カバー部９１は、６個の挿通孔９２を有している。端子カバー部９１は、軸方向ＺＡにおいて中継端子３２（図３参照）を覆っている。なお、挿通孔９２は「孔」に相当する。
【００５４】
６個の挿通孔９２は、軸方向ＺＡにおいて第１保持部材８０の保持孔８２（ともに図４参照）と重なっている。挿通孔９２は、長孔である。第２方向ＺＥの両側の４個の挿通孔９２は、第１方向ＺＤに延びている。第２方向ＺＥの中央の２個の挿通孔９２は、第２方向ＺＥに延びている。挿通孔９２にはバスバー端子１２（図３参照）が挿入されている。
【００５５】
脚カバー部９３は、第２方向ＺＥにおいて端子カバー部９１の両端部に形成されている。各脚カバー部９３は、２個の基板保持部９４を有している。脚カバー部９３には、傾斜面９３Ａが形成されている。傾斜面９３Ａは、正面方向ＺＤ１側に向かうにつれて第２方向ＺＥの外側に向けて傾斜している。
【００５６】
基板保持部９４は、第１保持部９４Ａおよび第２保持部９４Ｄを有している。
第１保持部９４Ａは、第２方向ＺＥにおいて脚カバー部９３の外端部に形成されている。第１保持部９４Ａは、脚カバー部９３の側面９３Ｂよりも第２方向ＺＥに突出している。第１保持部９４Ａは、第１基板カバー９４Ｂおよび第１保持壁９４Ｃを有している。第１保持壁９４Ｃは、第２方向ＺＥにおいて脚カバー部９３の側面９３Ｂと隙間を空けて形成されている。
【００５７】
第２保持部９４Ｄは、脚カバー部９３の背面方向ＺＤ２側の端部に形成されている。第２保持部９４Ｄは、脚カバー部９３の側面９３Ｃよりも背面方向ＺＤ２に突出している。第２保持部９４Ｄは、第２基板カバー９４Ｅおよび第２保持壁９４Ｆを有している。第２基板カバー９４Ｅは、第１基板カバー９４Ｂと同形状である。第２保持壁９４Ｆは、第１保持壁９４Ｃと同形状である。第２保持壁９４Ｆは、第１方向ＺＤにおいて脚カバー部９３の側面９３Ｃと隙間を空けて形成されている。
【００５８】
図２および図６〜図８を参照して、モータ制御部５０の保持構造について説明する。
図２に示されるように、第１平面部６１および電源部７０の固定部７４は、ねじ挿入孔６１Ａに挿入された固定ねじ３３により互いに固定されている。第３平面部６３および電源部７０の固定部７４は、ねじ挿入孔６３Ａに挿入された固定ねじ３３により互いに固定されている。
【００５９】
図６に示されるように、第１平面部６１の貫通孔６１Ｂは、第１保持部材８０の嵌合部８５Ａに嵌め合わせられている。図７に示されるように、第１平面部６１の貫通孔６１Ｂの周縁かつ第１内面６１Ｘ側の部分は、第１保持部材８０の基板支持部８５Ｂにより支持されている。
【００６０】
図７に示されるように、第１平面部６１と第１屈曲部６４との境界部（以下、「第１境界部６６」）は、第１保持部材８０の第１基板載置部８４Ｂに載置されている。第１境界部６６は、第１保持部材８０の第１保持壁８４Ｃと脚部８３の側面８３Ｂとにより挟み込まれている。第１保持壁８４Ｃは、第１屈曲部６４の複数の凹部６４Ａのうち最も正面方向ＺＤ１側の凹部６４Ａに挿入されている。なお、第１境界部６６は、第１平面部６１において第１屈曲部６４と隣り合う部分および第１屈曲部６４において第１平面部６１と隣り合う部分を示している。
【００６１】
第２平面部６２と第１屈曲部６４との境界部（以下、「第２境界部６７」）は、第１保持部材８０の第２基板載置部８４Ｅに載置されている。第２境界部６７は、第１保持部材８０の第２保持壁８４Ｆと脚部８３の側面８３Ｃとにより挟み込まれている。第２保持壁８４Ｆの正面方向ＺＤ１側の端部は、第１屈曲部６４の複数の凹部６４Ａのうち第２方向ＺＥの内端部の凹部６４Ａに挿入されている。なお、第２境界部６７は、第２平面部６２において第１屈曲部６４と隣り合う部分および第１屈曲部６４において第２平面部６２と隣り合う部分を示している。
【００６２】
また、第２平面部６２において第２屈曲部６５と隣り合う部分および第２屈曲部６５において第２平面部６２と隣り合う部分は、第２境界部６７と同様に第１保持部材８０に保持されている。第３平面部６３において第２屈曲部６５と隣り合う部分および第２屈曲部６５において第３平面部６３と隣り合う部分は、第１境界部６６と同様に第１保持部材８０に保持されている。
【００６３】
図８に示されるように、第１境界部６６は、第２保持部材９０の第１基板カバー９４Ｂにより軸方向ＺＡにおいて被せられている。第１境界部６６は、第１保持壁９４Ｃと脚カバー部９３の側面９３Ｂとにより挟み込まれている。第１保持壁９４Ｃの第２方向ＺＥの側面９３Ｂ側の端部は、第１屈曲部６４の複数の凹部６４Ａのうちの最も正面方向ＺＤ１側の凹部６４Ａに挿入されている。
【００６４】
第２境界部６７は、第２保持部材９０の第２基板カバー９４Ｅにより軸方向ＺＡにおいて被せられている。第２境界部６７は、第２保持壁９４Ｆと脚カバー部９３の側面９３Ｃとにより挟み込まれている。第２保持壁９４Ｆの正面方向ＺＤ１側の端部は、第１屈曲部６４の複数の凹部６４Ａのうち第２方向ＺＥの内端部の凹部６４Ａに挿入されている。
【００６５】
なお、第２平面部６２において第２屈曲部６５と隣り合う部分および第２屈曲部６５において第２平面部６２と隣り合う部分は、第２境界部６７と同様に第２保持部材９０により被せられている。第３平面部６３において第２屈曲部６５と隣り合う部分および第２屈曲部６５において第３平面部６３と隣り合う部分は、第１境界部６６と同様に第２保持部材９０により被せられている。このように、第１保持部材８０および第２保持部材９０は、基板保持部８４，９４により軸方向ＺＡにおいてモータ制御部５０の第２基板６０を挟み込んでいる。また、第２基板６０において基板保持部８４，９４に対向する部分には、導電パターンが形成されている。
【００６６】
図６を参照して、本実施形態のモータユニット１の作用について説明する。
第２基板６０の第１境界部６６および第２境界部６７が各保持部材８０，９０の基板保持部８４，９４により挟まれている。また、第２平面部６２、第２屈曲部６５、および、第３平面部６３についても各境界部６６，６７と同様に基板保持部８４，９４により挟まれている。これにより、第２基板６０は、各保持部材８０，９０により第１ハウジング１０１に対する位置が固定されている。したがって、第２基板６０において背面方向ＺＤ２側の部分に固定ねじを挿入するためのねじ挿入孔の数を減らすことができる。
【００６７】
モータユニット１は、車両の走行時の振動およびモータ１０の駆動に起因して振動する。このとき、第２基板６０には、固定ねじ３３回りのトルクが発生する場合がある。
一方、第２基板６０が各保持部材８０，９０の基板保持部８４，９４により挟まれている。このため、固定ねじ３３を中心とした第２基板６０の回転が制限される。
【００６８】
本実施形態のモータユニット１によれば、以下の効果を奏する。
（１）第２基板６０が各保持部材８０，９０により第２基板６０の側面から挟まれて保持されている。このため、第２基板６０の部品実装面である各内面６１Ｘ，６２Ｘ，６３Ｘ、および、各外面６１Ｙ，６２Ｙ，６３Ｙにねじ等の固定部材を配置する領域が不要となる。したがって、第２基板６０およびモータ制御装置３０を小型化しやすくなる。
【００６９】
（２）第２基板６０に各屈曲部６４，６５が形成されている。このため、各境界部６６，６７および各屈曲部６４，６５に応力が生じることがある。このため、第２基板６０は、応力により電子部品５２が第２基板６０から外れるおそれがあるため、各境界部６６，６７および各屈曲部６４，６５に電子部品５２を実装しない。このような電子部品５２を実装しない部分を各保持部材８０，９０により挟持するため、電子部品５２を実装する領域を各保持部材８０，９０により挟持すると仮定した構成と比較して、電子部品５２を実装する領域が小さくなることが抑制される。
【００７０】
（３）各保持部材８０，９０は、電子部品５２が実装されていない各境界部６６，６７を挟んでいる。このため、第２基板６０上において、電子部品５２を実装する領域を広く取ることができる。
【００７１】
（４）第１保持部材８０の突起８５は、第２基板６０の貫通孔６１Ｂ，６３Ｂに嵌め込まれている。この構成によれば、第１保持部材８０に対する第１平面部６１および第３平面部６３の位置がずれにくくなる。また、モータ制御装置３０の製造過程において、突起８５および貫通孔６１Ｂ，６３Ｂの嵌め合わせの関係を、第１保持部材８０に対する第２基板６０の位置決めに利用できる。
【００７２】
（５）各保持部材８０，９０は、第２基板６０を軸方向ＺＡにおいて挟み込む機能と、モータ駆動部４０のモータ側接続端子４５およびバスバー端子１２を電気的に接続する機能とを兼ねている。この構成によれば、第２基板６０を軸方向ＺＡにおいて挟み込む機能を有している部材と、モータ側接続端子４５およびバスバー端子１２を電気的に接続する機能を有している部材とが個別に形成されると仮定した構成と比較して、モータ制御装置３０の部品点数が少なくなる。
【００７３】
（６）モータ駆動部４０の第１基板４１は、第１ハウジング１０１の載置面１０３に固定されている。第１基板４１の主面４１Ａには、積層パワー素子４２が実装されている。この構成によれば、積層パワー素子４２の熱は、第１基板４１を介して第１ハウジング１０１に移動する。したがって、積層パワー素子４２の温度が高くなりにくくなる。
【００７４】
（７）第１ハウジング１０１は、減速部２０のハウジング２１に固定されている。この構成によれば、第１ハウジング１０１に移動した積層パワー素子４２の熱は、ハウジング２１に移動する。このため、積層パワー素子４２の温度が高くなりにくくなる効果が向上する。
【００７５】
（８）第１保持部材８０の基板保持部８４は、第１ハウジング１０１の凹部１０４に収容されている。第１基板４１および第２基板６０は、接続ピン４４により電気的に接続されている。この構成によれば、基板保持部８４が第１ハウジング１０１の載置面１０３よりも減速部２０側に配置される。これにより、モータ制御部５０の第２基板６０がモータ駆動部４０の第１基板４１に接近する。このため、接続ピン４４の軸方向ＺＡの寸法を小さくすることができる。
【００７６】
（９）第１保持部材８０の脚部８３には、傾斜面８３Ａが形成されている。第２保持部材９０の脚カバー部９３には、傾斜面９３Ａが形成されている。この構成によれば、第２基板６０を第１方向ＺＤおよび第２方向ＺＥに小型化することができる。
【００７７】
本モータ制御装置および本モータユニットは、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本モータ制御装置および本モータユニットの他の実施形態に相当する上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、技術的に実現可能な範囲において互いに組み合わせることができる。
【００７８】
・各保持部材８０，９０が第２基板６０を挟むことができる範囲において、第２基板６０をＵ字形状以外の形状に変更できる。
・第１平面部６１の向きおよび第２平面部６２の向きが互いに異なる範囲において、第１平面部６１の向きおよび第２平面部６２の向きを変更できる。なお、第２平面部６２の向きおよび第３平面部６３の向きも同様に変更できる。
【００７９】
・第１平面部６１の貫通孔６１Ｂ、および、第１保持部材８０の突起８５を省略できる。なお、第３平面部６３の貫通孔６３Ｂおよび突起８５も同様に省略できる。
・第１平面部６１〜第３平面部６３を保持できる範囲において、基板保持部８４，９４の位置を変更できる。
【００８０】
・基板保持部８４，９４を第１屈曲部６４および第２屈曲部６５に対応する位置に変更できる。すなわち、第１保持部材８０および第２保持部材９０は、第１屈曲部６４および第２屈曲部６５を挟み込むことにより、第２基板６０を保持することができる。
【００８１】
・２個の基板保持部８４の第２基板６０の保持位置の組み合わせとして、一方の基板保持部８４を第１境界部６６に対応する位置、他方の基板保持部８４を第１屈曲部６４に対応する位置に変更できる。
【００８２】
・２個の基板保持部９４の第２基板６０の保持位置の組み合わせとして、一方の基板保持部９４を第２境界部６７に対応する位置、他方の基板保持部９４を第２屈曲部６５に対応する位置に変更できる。
【００８３】
・基板保持部８４，９４の個数を３個以上のいずれかの個数に変更できる。この場合、基板保持部８４，９４が第１境界部６６および第２境界部６７に加え、第１屈曲部６４および第２屈曲部６５の少なくとも一方に対応する位置に形成できる。
【００８４】
・基板保持部８４の第１保持部８４Ａおよび第２保持部８４Ｄの一方を省略できる。なお、基板保持部９４も同様に変更できる。
・端子保持部８１および脚部８３は、個別の部品として形成できる。
【００８５】
・端子カバー部９１および脚カバー部９３は、個別の部品として形成できる。
・モータ１０およびモータ制御装置３０は、離間して配置できる。モータ１０およびモータ制御装置３０が離間している場合、モータ１０および減速部２０が互いに固定され、モータ制御装置３０が減速部２０からも離間して配置される。
【００８６】
・モータユニット１は、第１ハウジング１０１とは個別に形成され、第１ハウジング１０１の載置面１０３に載置された金属部材を有してもよい。この場合、金属部材には、載置面が形成される。載置面には、第１基板４１が配置される。第１保持部材８０は、金属部材に固定される。
【００８７】
・モータユニット１の減速部２０を省略できる。
・電動パワーステアリング装置以外の装置にモータユニット１を適用できる。
【符号の説明】
【００８８】
１…モータユニット、１０…モータ、１１…バスバー、３０…モータ制御装置、３２…中継端子、４１…第１基板（パワー基板）、４１Ａ…主面、４２…積層パワー素子（パワー素子）、５２…電子部品、６０…第２基板（制御基板）、６１…第１平面部、６１Ｂ…貫通孔、６２…第２平面部、６３…第３平面部、６３Ｂ…貫通孔、６４…第１屈曲部、６５…第２屈曲部、６６…第１境界部、６７…第２境界部、８０…第１保持部材、８５…突起、９０…第２保持部材、９２…挿通孔（孔）、１０１…第１ハウジング（金属部材）、１０３…載置面、１０４…凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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