(57)【要約】【課題】  作画装置の使用者の希望用途により作画状態検出の基準を種々の値に設定できるようにする。【解決手段】コントローラが受信した作画データに基づく正規の作画の前に、ヘッドに装着した筆記具を使用して試し書きを行う作画装置の作画方法において、この試し書きの前に、第１のプロセスで、作画に使用する筆記具を用いて作画媒体にテスト印字を行い、該テスト印字の作画状態を光学センサにより読み取り、該読み取りデータをメモリに記憶する。次に第２のプロセスで、メモリに記憶させた読み取りデータを複数のレベルに分割する。次に、第３のプロセスで、複数のレベルの中の１つを選択し、該選択したレベルの値を比較用の基準データとしてメモリに記憶する。作画装置は、正規の作画の前の試し書きのとき、この試し書きの作画状態を光学センサで検出し、該検出データを予めメモリに記憶させている比較用の基準データと比較し、該比較結果を作画作業の停止が必要か否かの判断データとする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記具を使用して作画媒体に作画を行う作画装置において、作画した状態を検出し、その検出結果を予めメモリに記憶させている比較用の基準データの値と比較し、該比較結果を次の作画を継続するか否かの判断データとする作画状態検出の設定方法であって、前記比較用の基準データの値を段階的に異なる複数のデータの中から選択可能としたことを特徴とする作画装置における作画状態検出の設定方法。
【請求項２】
前記作画した状態の検出は、作画データに基づく作画の前に、試し書きを行い、この試し書きの作画状態を光学センサで検出して行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作画装置における作画状態検出の設定方法。
【請求項３】
前記比較用の基準データは、作画に使用する筆記具を用いて作画媒体にテスト印字を行い、該テスト印字の結果を光学センサで読み取り、該読み取ったデータを複数の段階的に異なる値に分割して作成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作画装置における作画状態検出の設定方法。
【請求項４】
前記比較用の基準データを作成するプロセスが、作画に使用する筆記具を用いて作画媒体にテスト印字を行い、該テスト印字の作画状態を光学センサにより読み取り、該読み取りデータをメモリに記憶する第１のプロセスと、前記メモリに記憶させた読み取りデータを複数のレベルに分割する第２のプロセスと、前記複数のレベルの中の１つを選択し、該選択したレベルの値を比較用の基準データとしてメモリに記憶する第３のプロセスとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の作画装置における作画状態検出の設定方法。
【請求項５】
前記第２のプロセスは、読み取りデータに複数のスレッシュホールドを設定し、複数のスレッシュホールドに対応するレベル表示をディスプレイに表示し、該表示画面に基づいて複数のスレッシュホールドの中の１つを選択できるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の作画装置における作画状態検出の設定方法。
【請求項６】
前記筆記具がペンシル、インクペン、ボールペン、インクジェットペンの中のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の作画装置における作画状態検出の設定方法。
【請求項７】
前記作画装置が複数の筆記具の選択使用が可能な構成において、使用する筆記具ごとに、前記比較用の基準データを作成し、該筆記具ごとの基準データをメモリに保存するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作画装置における作画状態検出の設定方法。
【請求項８】
前記作画装置がカッターを備え、該カッターによって作画媒体を切断するカッティング機能を備えていることを特徴とする請求項１に記載の作画状態検出の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作画装置における作画状態検出の設定方法に関するものであり、カッティング機能を有するプロッタ、プリンタなどに使用できる作画状態検出の設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの作画媒体にペンなどを使用して自動的に作画する場合に、その作画状態確認は従来から行われており、例えば作画する前にテスト印字を行い、印字された状態の確認をしたり、印字している最中の印字状態の確認をしている。そして印字状態がかすれた場合には、再印字や筆記具の交換ができる作画装置では、筆記具の交換を行い、良好な作画結果を得ようとしている（例えば特許文献１，２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５０−２９５５０号公報
【特許文献２】特開平４−２８８２９９号公報
【特許文献３】特開平１０−３５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常は印字結果を確認し、良好な状態で印字されている場合だけその後の印字が実行される。その場合、ある一つの基準値を設定し、それ以上の場合は印字が実行され、それ以下の場合には作業を中止する判断を行う。そのため印字が可能な状態であっても印字状態が低下すると、その機能があるために作画作業が途中で中断してしまうという可能性がある。
【０００５】
例えば、筆記具の自動交換機能がある作画装置の場合には、印字状態が低下しても、使用しいる筆記具の替わりのものを新たに選択し、その後引き続き印字を続けることが出来る可能性はあるが、筆記具の自動交換ができない作画装置の場合には、そこで印字が中断してしまい、そこまでの時間や用紙が無駄になってしまう。特にアパレル用のカッティングプロッタなど、印字とカットの両方を行う作画装置においては、印字とカットの両方が一緒に作業されるため、求められる結果の優先度としてカッティングされた部分の方が重要である場合も多く、印字が綺麗でなくてもカッティングが正常にできていれば良い場合などもある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、印字された結果の状態の検出方法において、作画装置の使用者が多段階での検出感度の設定ができるようにし、良い状態を求める場合、ある程度書けていれば良い場合、途切れ途切れでも良い場合など、使用者の希望用途に合わせた設定ができるようにしておき、必ずしも良い状態で印字がされなくても作画装置が止まらないで最後まで作画作業が実行されるようする。その様に設定することで、無人運転など途中で作画の状態を確認できない場合などでも作画装置が止まらないで作業を行って欲しい場合や、作画状態が悪くてもカットがされていれば良い場合などに対しても対応できるようにする。
【０００７】
また、使用する筆記具を複数用いる場合には、その筆記具による個々の設定値を用い、その設定値をさらに状態により分けることにより、使用する筆記具の濃い薄いの性能に応じた細かい設定もできるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、ヘッドに装着した筆記具を使用して作画媒体に作画を行う作画装置において、作画した状態を検出し、その検出結果を予めメモリに記憶させている比較用の基準データの値と比較し、該比較結果を次の作画を継続するか否かの判断データとする作画状態検出の設定方法であって、前記比較用の基準データの値を段階的に異なる複数のデータの中から選択可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記作画した状態の検出は、作画データに基づく作画の前に、試し書きを行い、この試し書きの作画状態を光学センサで検出して行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記比較用の基準データは、作画に使用する筆記具を用いて作画媒体にテスト印字を行い、該テスト印字の結果を光学センサで読み取り、該読み取ったデータを複数の段階的に異なる値に分割して作成するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記比較用の基準データを作成するプロセスが、作画に使用する筆記具を用いて作画媒体にテスト印字を行い、該テスト印字の作画状態を光学センサにより読み取り、該読み取りデータをメモリに記憶する第１のプロセスと、前記メモリに記憶させた読み取りデータを複数のレベルに分割する第２のプロセスと、前記複数のレベルの中の１つを選択し、該選択したレベルの値を比較用の基準データとしてメモリに記憶する第３のプロセスとを備えたことを特徴とする。
また本発明は、前記第２のプロセスは、読み取りデータに複数のスレッシュホールドを設定し、複数のスレッシュホールドに対応するレベル表示をディスプレイに表示し、該表示画面に基づいて複数のスレッシュホールドの中の１つを選択できるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記筆記具がペンシル、インクペン、ボールペン、インクジェットペンの中のいずれかであることを特徴とする。
また本発明は、前記作画装置が複数の筆記具の選択使用が可能な構成において、使用する筆記具ごとに、前記比較用の基準データを作成し、該筆記具ごとの基準データをメモリに保存するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記作画装置がカッターを備え、該カッターによって作画媒体を切断するカッティング機能を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
作画装置の使用者の希望用途により、種々の設定ができるので、作画の状態が低下しても、複数のデータが送付されている場合には、作画作業が最後まで完了し、印字ができない場合には止まるがそれ以外は途中で止まることが無いので、時間や用紙などが無駄になるのを防止することができる。またカッティング機能を設けた装置においては、カッティング作業の方を優先することが出来るので、印字結果の状態でカッティング作業が止まってしまう事がなく最後まで実施できる。また最初に筆記具で作画し、その状態を読み取って設定を行うため、使用する筆記具の濃さなどの状況に合った設定がその都度使用されるので、種々の筆記具の対応も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】発明の一実施形態に係る説明図である。
【図２】発明の一実施形態に係る説明図である。
【図３】発明の一実施形態に係る説明図である。
【図４】発明の一実施形態に係る説明図である。
【図５】発明の一実施形態に係る説明図である。
【図６】発明の一実施形態に係る説明図である。
【図７】発明の一実施形態に係る作画装置の外観説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図７は、本発明の一実施形態に係るプロッタ２（作画装置）の全体外観図を示している。用紙４などの作画媒体に作画及び切断処理を行う作画及び切断両用のプロッタ２はヘッド６を備えている。ヘッド６は、プロッタ２において、プラテン８に対向する位置に設けられている。図に記載はないが用紙はロール紙が装置後方に設置され、自動的に供給される。用紙の搬送、供給等は従来のプロッタと同一であり、一作画分の用紙が前後に移動できるように余裕をもって供給されるように成っている。
【００１２】
プロッタ２のコントローラは、プラテン８に支持された状態で搬送される用紙４上において、その搬送方向に交差する方向に、ヘッド案内レール１０に沿ってヘッド６を往復移動させることによって、用紙４を加工処理する。ヘッド６は、ヘッド案内レール１０の長手方向に平行に用紙４上を走査し、用紙４は、ヘッド６の走査方向に交差する方向に搬送される。本装置が対象とする媒体は、型紙などを切り取る用紙や、裏面に接着部を有するカッティング用のシート等が挙げられる。本実施形態においては、被処理媒体として紙を用いた場合を例として説明する。
【００１３】
ヘッド６は、キャリッジ部分を介して、プロッタ２の機体に固設されたヘッド案内レール１０に移動可能に連結し、該ヘッド６は、カッター１６及び筆記具１８をそれぞれ昇降駆動機構を介して脱着交換可能に保持する。また、ヘッド６には、光学式センサ２０が取り付けられている。
【００１４】
プロッタ２のコントローラ（図示省略）は、これに接続するパーソナルコンピュータなどのコンピュータからのデータに基づき、ヘッド６の駆動部、筆記具１８、カッター１６の昇降駆動部を制御し、用紙４に対して、作画及びカッティング作業を行う。ヘッド６に取り付けられた光学センサ２０は、コントローラに接続し、用紙の検出および読み取ったデータをコントローラに入力するように構成されている。
【００１５】
本実施形態では、筆記具１８としてボールペンを使用しているが、ボールペン以外にペンシル、インクペン、インクジェットペン等を使用することができる。プロッタ２のコントローラ又は、これにインターフェースを介して接続するコンピュータのメモリには、プロッタの制御及び作画状態検出の設定プログラムが格納されている。
【００１６】
次に、プロッタ２の動作について図１〜６を参照して説明する。
図２において、まずプロッタ２に電源を入れ、プロッタ２に用紙４をセットし、使用する筆記具１８をヘッド６の筆記具保持具に装着する。次に、操作者は、操作パネルを操作してコントローラ又は、コンピュータに格納されている作画状態検出の設定プログラムを起動して、プロッタ２を駆動し、装着した筆記具１８で用紙４の端の不要の部分に印字（作画）し、用紙４にテスト印字部分２２を作成する（ステップ１，２）。
【００１７】
次に、プロッタ２は、ヘッド６をテスト印字部分２２に移動し、光学センサ２０により、テスト印字部分２２を読み取る（ステップ３）。プロッタ２のコントローラは、光学センサ２０で読み取ったデータ２４をメモリに保管し、この読み取った検出データ２４の出力の値を１００％として、筆記具の基準データとする（ステップ４）。図５のグラフは、光学センサ２０の出力の波形を示し、縦軸Ｘは出力の大きさである。
【００１８】
次に、図３に示す感度の設定ステップに移行する。感度の設定に入ると（ステップ１）、自動的に、使用する筆記具に対応する検出データ２４を１００とし、該データ２４に対して複数のスレッシュホールド（閾値）ａ、ｂ、ｃを図４に示すように分割して設定する（ステップ２）。そして操作パネルに設定されたスレッシュホールドａ、ｂ、ｃを高中低として対応させ表示させる（ステップ３）。
本実施形態では、分割する値を例えばａは８０％、ｂは５０％、ｃは２０％などとして自動的に表示させるようにしているが、パネルよりその値を個々に調整できるようにしてもよい。また分割を例えば２０％毎に表示するなど多段階にしてもよい。図４（Ａ）は筆記具の印字が濃い場合であり、図４（Ｂ）は薄い場合であるが、使用するペンの濃さにあわせての対応が可能である。
【００１９】
次に、操作者は、ディスプレイの高中低のレベル文字表示の中の１つを選択する（ステップ４）。プロッタ２のコントローラは、この操作者が選択したレベルに対応するスレッシュホールドを比較用の基準データとして記憶する（ステップ５）。以上で検出感度の設定を終了する。
次にプロッタの作画及びカット動作について説明する。
図１において、プロッタ２の作画及びカット作業がスタートすると、プロッタ２のコントローラは、印字及びカットのデータを受信する（ステップ１）。
【００２０】
次に、プロッタ２は、用紙４の使用する作画領域から外れた領域に、テスト作画２６を行う（ステップ２）。このテスト作画２６の領域は、用紙４の印字およびカッティングが行われる必要とされる場所以外であればどこでも良いが、通常は端部は使用されることが少ないので、本実施形態ではその部分を使用している。
【００２１】
テスト作画２６は、塗りつぶしても、線を複数描いても良く、特定の作画に限定されるものではない。次に、プロッタ２のコントローラは、自動的にヘッド６を移動させ、テスト作画２６の作画部分を光学センサ２０で検出する（ステップ３）。次にプロッタ２のコントローラは、検出したテスト作画２６のデータを、設定したスレッシュホールド即ち比較用基準データと比較し（ステップ４）、検出したデータの値がスレッシュホールドが規定する作画の濃さより濃く、問題なければ作画及びカット作業を実行する（ステップ５）。
【００２２】
検出したデータの値がスレッシュホールドの規定する作画の濃さより薄く、インクが掠れている場合には、作業を一時停止し、ディスプレイに筆記具交換の警告を表示する（ステップ８）。コントローラはステップ８で作業を一時停止し、ディスプレイに筆記具交換の警告を表示した後、筆記具が交換されたか否か判断し（ステップ９）、筆記具が交換されたと判断すると、図２に示す設定１の処理に移行し、新しい筆記具での再設定を行う。ただし、例えば同じ種類の濃さの筆記具を交換してヘッド６に付けた場合など、今までと状況に差がないときは、現状のデータをそのまま使っても良いので、その場合には、再設定の処理に移ることことなく、ステップ５に移行する。なお筆記具の交換は操作者が行うため、筆記具が交換されたか、再設定が必要かどうかの判断は操作者がパネルから必要に応じて入力する。ステップ６で作画及びカットが終了すると、コントローラは、次のデータが有るか否か判断し（ステップ７）、次のデータが有れば、ステップ１に戻って、図５に示すように、テスト作画２６を行い上記作業を繰り返す。なおテスト印字部分２２およびテスト作画２６を読み取る場合は一線分でも複数の線分でも良く、また用紙を搬送方向に移動させ読み取る場所をずらしてもよい。複数の値を読み取った場合にはその平均の値を用いても良い。
【００２３】
図６において、書かれている外側の線Ｌ１はカッター１６でカットされる部分であり、中の実線Ｌ２と型紙１の記載は筆記具１８で記載される部分である。コントローラに送付されてくる複数のデータは、個々に送付され１データ毎に印字及びカットが実行される。このような状態で次のデータが複数来ている場合に、記載される部分に関しては解る程度でも良い場合があり、カットだけは正常にできていれば型紙としては有効である。プロッタ２においてカットする場合は、微小な切残し部分を残してカットを行えば用紙を搬送する場合や、用紙を取り出した時に切り出した部分が離れないのでプロッタ２においては通常そのようなデータにてカットが実行される。またシール部材などにおいては用紙の上面部分だけにカットを入れてハーフカットを行う事によりカットがされる場合もある。このような場合には微小な切残し部分は必要ない。
【００２４】
尚、本発明に使用される作画装置は、作画及びカット機能を有するプロッタに特に限定されるものではなく、インクジェットプリンタやその他の作画機能のみの構成の印字用プリンタ、プロッタにも応用することができる。尚、本発明をインクジェットプリンタに応用した場合、筆記具交換は、インクジェットのノズルにインクを供給するインクカートリッジの交換を行うことになる。
また何枚ものデータが連続で送付されている場合などは、装置の前方に用紙を受けるバスケットなどを設けると良い。またカッターにて一作画ごとに用紙をカットしてもよい。ペンを複数個付け替えて印字をする場合などは、使用するペンのデータをメモリ等に保管しておくようにすれば、次に使用するときにそれを呼び出して使用すれば、最初のテスト印字部分２２の作業を省くこともできる。
【符号の説明】
【００２５】
２      プロッタ
４      用紙
６      ヘッド
８      プラテン
１０    ヘッド案内レール
１６    カッター
１８    筆記具
２０    光学センサ２０
２２    テスト印字部分
２４    データ
２６    テスト作画
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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