(57)【要約】【課題】カバーと工具マガジンとの間の隙間の発生を防止し、簡素な構成にて工具を脱着することができる工具マガジンのカバーを提供する。【解決手段】カバーは、工具を格納する回転式の工具マガジンにおける回転軸の一端部側を覆い、工具を保護する保護板１０１と、該保護板１０１の縁部分から前記工具マガジン側に突出した突出壁１０２と、該突出壁１０２に設けてあり、工具を挿脱するための開口１０３、１０３とを備えることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を格納する回転式の工具マガジンにおける回転軸の一端部側を覆い、工具を保護する保護板と、
該保護板の縁部分から前記工具マガジン側に突出した突出壁と、
該突出壁に設けてあり、工具を挿脱するための開口と
を備えることを特徴とするカバー。
【請求項２】
前記開口は、前記突出壁の突出端まで延びていること
を特徴とする請求項１に記載のカバー。
【請求項３】
前記保護板における前記開口の近傍に、前記保護板よりも硬度が高く、前記保護板を防護する防護部を設けてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載のカバー。
【請求項４】
前記保護板及び防護部を螺子によって連結してあり、
前記保護板に前記螺子を挿入する長孔が設けてあること
を特徴とする請求項３に記載のカバー。
【請求項５】
前記保護板の一面に補強リブが設けてあること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のカバー。
【請求項６】
前記保護板は複数の部材によって構成してあり、
前記複数の部材夫々に、他の部材との位置決めを行う位置決め部が設けてあること
を特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のカバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切り粉等の異物の侵入を防止すべく、工具を格納する工具マガジンを覆うカバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、ワークをテーブル上に保持し、主軸に装着された工具によってフライス加工、ねじ立て等種々の加工を行う。工作機械は複数の工具を格納する工具マガジンを備え、工具マガジンから所定の工具を選択し、主軸に装着する。
【０００３】
工具マガジンは、軸回りに回転する回転軸と、該回転軸に連結しており、工具を保持する複数のアームとを備える。回転軸の軸方向は、前側が下降するようにして、斜め前後方向に延びている。アームは回転軸の回転によって、回転軸の軸回りに回転する。工具マガジンの後側には、板状をなす金属製のカバーが設けてあり、該カバーによって切り粉等の異物の侵入を防止している（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
カバーの下部の左右部分夫々は、ヒンジによって前後方向に回動する回動部となっている。作業者はアームに工具を脱着する場合、回動部を後側に回動させて作業空間を確保し、工具をアームに脱着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−８５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし板状のカバーの縁部分と工具マガジンとの間には、隙間が発生し易い。またヒンジによって回動する回動部は、カバーの構造を複雑化させており、複雑な形状に成形することが難しい素材（例えば樹脂部材、アラミド繊維部材、炭素繊維部材等）をカバーに使用することを困難にしている。
【０００７】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、カバーと工具マガジンとの間の隙間の発生を防止し、簡素な構成にて工具を脱着することができる工具マガジンのカバーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るカバーは、工具を格納する回転式の工具マガジンにおける回転軸の一端部側を覆い、工具を保護する保護板と、該保護板の縁部分から前記工具マガジン側に突出した突出壁と、該突出壁に設けてあり、工具を挿脱するための開口とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、保護板の縁部分に設けた突出壁が、保護板と工具マガジンとの間の隙間に配置され、異物の侵入が防止される。また突出壁に開口を設けることによって、開口に工具を挿脱し、工具マガジンへの工具の着脱を実現する。
【００１０】
本発明に係るカバーは、前記開口は、前記突出壁の突出端まで延びていることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、開口は突出壁の突出端まで延びているので、開口の一部が開放している。開放した部分から工具を挿入するか又は抜き出すので、工具マガジンへの工具の着脱が容易になる。
【００１２】
本発明に係るカバーは、前記保護板における前記開口の近傍に、前記保護板よりも硬度が高く、前記保護板を防護する防護部を設けてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、開口の近傍に、保護板よりも硬質の防護部を設けて、保護板の損傷を防止する。
【００１４】
本発明に係るカバーは、前記保護板及び防護部を螺子によって連結してあり、前記保護板に前記螺子を挿入する長孔が設けてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、保護板に長孔を設け、防護部に長孔に対応する孔を設ける。長孔及び孔に螺子を挿入して保護板及び防護部を連結する場合に、長孔の長手方向に沿って保護板の位置を調整することができる。
【００１６】
本発明に係るカバーは、前記保護板の一面に補強リブが設けてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、補強リブを設けて保護板の剛性を高める。
【００１８】
本発明に係るカバーは、前記保護板は複数の部材によって構成してあり、前記複数の部材夫々に、他の部材との位置決めを行う位置決め部が設けてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、位置決め部を設けることによって、複数の部材夫々の相対位置を速やかに整合させて、効率良くカバーを組み立てることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るカバーにあっては、保護板の縁部分に設けた突出壁が、保護板と工具マガジンとの間の隙間に配置してあり、異物の侵入を防止する。また突出壁に開口を設けることによって、開口に工具を挿脱し、簡素な構成にて工具マガジンへの工具の着脱を実現することができる。また構成が簡素になったので、カバーに樹脂部材、アラミド繊維部材、炭素繊維部材等を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る工作機械を略示する斜視図である。
【図２】工具マガジンを背面側から見た拡大斜視図である。
【図３】カバーを略示する正面斜視図である。
【図４】カバーを略示する背面斜視図である。
【図５】右側金具を略示する背面図である。
【図６】右側金具を略示する背面斜視図である。
【図７】左側金具を略示する背面図である。
【図８】左側金具を略示する背面斜視図である。
【図９】第１部材を略示する正面側斜視図である。
【図１０】第１部材を略示する背面側斜視図である。
【図１１】第１部材を略示する正面図である。
【図１２】第１部材を略示する背面図である。
【図１３】第１部材を略示する右側面図である。
【図１４】第２部材を略示する正面側斜視図である。
【図１５】第２部材を略示する正面図である。
【図１６】第２部材を略示する背面図である。
【図１７】第２部材を略示する左側面図である。
【図１８】第３部材を略示する正面側斜視図である。
【図１９】第３部材を略示する正面図である。
【図２０】第３部材を略示する背面図である。
【図２１】第３部材を略示する右側面図である。
【図２２】構成の一部を変更したカバーの変更例を略示する正面側斜視図である。
【図２３】構成の一部を変更したカバーの変更例を略示する背面側斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明を実施の形態に係る工作機械１を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。なお正面は前面に、背面は後面に相当する。図１は工作機械１を略示する斜視図、図２は工具マガジン７を背面側から見た拡大斜視図である。
【００２３】
工作機械１は、ベース２、ＸＹ方向移動装置３、ワークテーブル４、コラム５、Ｚ方向移動装置６、工具マガジン７及び制御装置６０等を備える。ベース２は直方体状をなし、ベース２の上面前部にＸＹ方向移動装置３が設けてある。ＸＹ方向移動装置３には、ワークテーブル４が設けてある。ワークテーブル４は前後及び左右方向に平行であり、その上面にワークを保持する。ＸＹ方向移動装置３はワークテーブル４をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動させる。
【００２４】
コラム５はベース２の上面後部に立設している。コラム５の前面にＺ方向移動装置６が設けてある。Ｚ方向移動装置６は主軸ヘッド(図示略)をＺ方向（上下方向）に移動する。主軸ヘッドは主軸を回転可能に支持する。主軸を駆動する主軸モータ９が主軸ヘッドに設けてある。主軸モータ９の駆動によって、主軸は上下方向を回転軸方向として回転する。
【００２５】
コラム５の前面の左右両縁部夫々から支持板８が前方に突出している。支持板８の前端部に工具７２を保持する工具マガジン７が設けてある。
【００２６】
工具マガジン７は、軸回りに回転可能な回転軸７１、円盤７０、アーム７３及びカバー１００を備える。回転軸７１は前後方向に延びており、前方に向けて下降するように傾斜している。回転軸７１にはモータ（図示略）が連結している。円盤７０は、回転軸７１に略直交する姿勢で回転軸７１に連結している。円盤７０の外周部分には複数（本実施例においては１４個）のアーム７３が並設してある。複数のアーム７３夫々は工具７２を保持する。アーム７３の後側には円形板状のカバー１００が設けてある。カバー１００は回転軸７１の後端部（一端部）側に配置してあり、アーム７３及び円盤７０を覆う。前記モータの回転によって回転軸７１が回転し、円盤７０が回転して、アーム７３に保持した工具７２を所定の位置に配置する。
【００２７】
コラム５の後面には、工作機械１の駆動を制御する制御装置６０が設けてある。該制御装置６０からの指令に基づいて、主軸、ＸＹ方向移動装置３、Ｚ方向移動装置６及び工具マガジン７等が駆動する。例えば、制御装置６０の指令によって、Ｚ方向移動装置６が駆動して、工具７２を装着した主軸は下降し、ワークテーブル４上のワークに接近する。またＸＹ方向移動装置３が駆動して、ワークテーブル４が左右及び前後に移動する。主軸に装着した工具７２はワークを加工する。
【００２８】
加工終了後に、制御装置６０の指令によって、Ｚ方向移動装置６が駆動して、主軸は上昇し、主軸に装着していた工具７２をアーム７３が保持する。更に、主軸が上昇し、主軸から工具が抜き取られる。その後、工具マガジン７が駆動して、所定の工具７２を保持したアーム７３を最下位置に配置する。Ｚ方向移動装置６が駆動して、主軸は下降し、最下位置に配した工具７２を装着する。
【００２９】
図３はカバー１００を略示する正面斜視図、図４はカバー１００を略示する背面斜視図である。なお図３以降において、矢印で示す上下、左右及び前後は、図１及び図２のものとは厳密には一致しないが、便宜上、同じ表記とする。
【００３０】
カバー１００は、下側が開口したＣ状をなし、工具７２を保護する保護板１０１と、該保護板１０１の該周縁部から突出した突出壁１０２とを備える。保護板１０１の一面及び他面は、夫々前側及び後側を向いている。突出壁１０２は保護板１０１の外周縁部から前方に突出している。突出壁１０２の右下部分及び左下部分それぞれに開口１０３が設けてある。保護板１０１の前面には複数の補強リブ１０４が設けてある。
【００３１】
カバー１００は、第１部材１０、第２部材２０、第３部材３０、右側金具４０（防護部）及び左側金具５０（防護部）を連結して構成してある。第１部材１０〜第３部材３０は樹脂部材によって構成してあり、右側金具４０及び左側金具５０は第１部材１０〜第３部材３０よりも硬度が高い金属部材によって構成してある。
【００３２】
第１部材１０は半円弧状をなし、第２部材２０及び第３部材３０は１／４円弧状をなす。第１部材１０は上側に配置してあり、第２部材２０及び第３部材３０は、夫々右側及び左側に配置してある。右側金具４０は第１部材１０及び第２部材２０を支持し、左側金具５０は第１部材１０及び第３部材３０を支持する。
【００３３】
図５は右側金具４０を略示する背面図、図６は右側金具４０を略示する背面斜視図である。右側金具４０は板状をなし、右側金具４０の一面及び他面は夫々前側及び後側を向いている。右側金具４０は、上下に延びた縦長矩形状の中央板部４１を備える。中央板部４１の上部には、上側板部４２が連なっている。上側板部４２は、中央板部４１の上部から斜め左上方向に延出している。中央板部４１の下部には、下側板部４３が連なっている。下側板部４３は、中央板部４１の下部から斜め右下方向に延出している。中央板部４１の左縁部分から後方に向けて後側板部４４が突出している。後側板部４４の上部は下部よりも後方に張り出している。
【００３４】
中央板部４１には、螺子を挿入する二つの貫通孔４１ａ、４１ｂが上下に並設してある。また下側板部４３及び中央板部４１の境界付近に螺子を挿入する貫通孔４３ｃが設けてある。また上側板部４２の上端部分に螺子を挿入する貫通孔４２ａが設けてある。また後側板部４４の上部には、螺子を挿入する二つの貫通孔４４ａ、４４ｂが上下に並設してある。
【００３５】
図７は左側金具５０を略示する背面図、図８は左側金具５０を略示する背面斜視図である。左側金具５０は板状をなし、左側金具５０の一面及び他面は夫々前側及び後側を向いている。左側金具５０は、上下に延びた縦長矩形状の中央板部５１を備える。中央板部５１の上部には、上側板部５２が連なっている。上側板部５２は、中央板部５１の上部から斜め右上方向に延出している。中央板部５１の下部には、下側板部５３が連なっている。下側板部５３は、中央板部５１の下部から斜め左下方向に延出している。中央板部５１の右縁部分から後方に向けて後側板部５４が突出している。後側板部５４の上部は下部よりも後方に張り出している。
【００３６】
中央板部５１には、螺子を挿入する二つの貫通孔５１ａ、５１ｂが上下に並設してある。また下側板部５３及び中央板部５１の境界付近に螺子を挿入する貫通孔５３ｃが設けてある。また上側板部５２の上端部分に螺子を挿入する貫通孔５２ａが設けてある。また後側板部５４の上部には、螺子を挿入する二つの貫通孔５４ａ、５４ｂが上下に並設してある。右側金具４０及び左側金具５０は左右対称に設計してある。
【００３７】
図９は第１部材１０を略示する正面側斜視図、図１０は第１部材１０を略示する背面側斜視図、図１１は第１部材１０を略示する正面図、図１２は第１部材１０を略示する背面図、図１３は第１部材１０を略示する右側面図である。
【００３８】
第１部材１０は、工具７２を保護する半円状の保護板部１１を備える。保護板部１１の一面及び他面は、それぞれ前側及び後側を向いている。保護板部１１は、円弧部分を上側にして配置してある。保護板部１１の中央部分に、下側を開放した穴１１ａが設けてある。穴１１ａは正面視において、頂点に向けて階段状に突出した山形をなす。
【００３９】
保護板部１１の左下部分に、螺子を挿入する二つの貫通孔１１ｃが上下に離隔して設けてある。二つの貫通孔１１ｃの位置は夫々、左側金具５０の二つの貫通孔５１ａ、５２ａの位置に対応する。
【００４０】
保護板部１１の右下部分に、螺子を挿入する二つの長孔１１ｂが上下に離隔して設けてある。長孔１１ｂは左右に延びている。二つの長孔１１ｂの位置は夫々、右側金具４０の二つの貫通孔４１ａ、４２ａの位置に対応する。
【００４１】
第１部材１０は、保護板部１１の外周縁部から前側に突出した突出壁部１２を備える。保護板部１１の前面には、前側に突出した複数の補強リブ部１４が設けてある。複数の補強リブ部１４には、突出壁部１２に沿った円弧状の補強リブ部１４、放射状に形成した補強リブ部１４、穴１１ａに沿って形成した補強リブ部１４等が含まれる。
【００４２】
保護板部１１の後面において、左右下端部夫々から位置決め片１５、１５（位置決め部）が下方に突出している。位置決め片１５は矩形状をなし、保護板部１１と一体に成形してある。各位置決め片１５は保護板部１１の外縁に隣接している。
【００４３】
図１４は第２部材２０を略示する正面側斜視図、図１５は第２部材２０を略示する正面図、図１６は第２部材２０を略示する背面図、図１７は第２部材２０を略示する左側面図である。
【００４４】
第２部材２０は、工具７２を保護する扇状の保護板部２１を備える。保護板部２１の一面及び他面は夫々前側及び後側を向いている。保護板部２１は、円弧部分を右下側に向けて配置してある。保護板部２１の左上部分に、上側及び左側を開放した穴２１ａが設けてある。穴２１ａは正面視においてＬ字形をなす。
【００４５】
保護板部２１の上部右側に、螺子を挿入する二つの貫通孔２１ｂ、２１ｃが上下に並設してある。上側及び下側の貫通孔２１ｂ、２１ｃ夫々の位置は、右側金具４０の二つの貫通孔４１ｂ、４３ｃの位置に対応する。
【００４６】
第２部材２０は、保護板部２１の外周縁部から前側に突出した突出壁部２２を備える。突出壁部２２の上部には開口部２３が設けてある。該開口部２３は突出壁部２２の突出端まで延びており、その前側を開放してある。開口部２３は左右側面視においてＵ字状をなす。保護板部２１の前面には、前側に突出した板状の複数の補強リブ部２４が設けてある。複数の補強リブ部２４には、突出壁部２２に沿った円弧状の補強リブ部２４、突出壁部２２に交差する方向に延びた補強リブ部２４、穴２１ａに沿って形成した補強リブ部２４等が含まれる。
【００４７】
保護板部２１の後面において、上端部の左右方向中央部分から位置決め片２５（位置決め部）が上方に突出している。位置決め片２５は矩形状をなし、保護板部２１と一体に成形してある。保護板部２１の上端部の左右幅は、第１部材１０の右下端部の左右幅に略等しい。保護板部２１の上端部及び第１部材１０の右下端部を突き合わせた場合、位置決め片２５は、第１部材１０の右下端部の左右方向中央部分に位置し、第１部材１０の右下に位置する位置決め片１５は、保護板部２１の上端部の右端部に位置する。二つの位置決め片１５、２５は左右に隣接し、干渉しない。
【００４８】
図１８は第３部材３０を略示する正面側斜視図、図１９は第３部材３０を略示する正面図、図２０は第３部材３０を略示する背面図、図２１は第３部材３０を略示する右側面図である。
【００４９】
第３部材３０は、工具７２を保護する扇状の保護板部３１を備える。保護板部３１の一面及び他面は夫々前側及び後側を向いている。保護板部３１は、円弧部分を左下側に向けて配置してある。保護板部３１の右上部分に、上側及び右側を開放した穴３１ａが設けてある。穴３１ａは正面視において、左右を逆にしたＬ字形をなす。
【００５０】
保護板部３１の上部左側に、螺子を挿入する二つの貫通孔３１ｂ、３１ｃが上下に並設してある。上側及び下側の貫通孔３１ｂ、３１ｃ夫々の位置は、左側金具５０の二つの貫通孔５１ｂ、５３ｃの位置に対応する。
【００５１】
第３部材３０は、保護板部３１の外周縁部から前側に突出した突出壁部３２を備える。突出壁部３２の上部には開口部３３が設けてある。該開口部３３は突出壁部３２の突出端まで延びており、その前側を開放してある。開口部３３は左右側面視においてＵ字状をなす。保護板部３１の前面には、前側に突出した複数の補強リブ部３４が設けてある。複数の補強リブ部３４には、突出壁部３２に沿った円弧状の補強リブ部３４、突出壁部３２に交差する方向に延びた補強リブ部３４、穴３１ａに沿って形成した補強リブ部３４等が含まれる。
【００５２】
保護板部３１の後面において、上端部の左右方向中央部分から位置決め片３５（位置決め部）が上方に突出している。位置決め片３５は矩形状をなし、保護板部３１と一体に成形してある。保護板部３１の上端部の左右幅は、第１部材１０の左下端部の左右幅に略等しい。保護板部３１の上端部及び第１部材１０の左下端部を突き合わせた場合、位置決め片３５は、第１部材１０の左下端部の左右方向中央部分に位置し、第１部材１０の左下に位置する位置決め片１５は、保護板部３１の上端部の左端部に位置する。二つの位置決め片１５、３５は左右に隣接し、干渉しない。
【００５３】
右側金具４０、左側金具５０及び第１〜第３部材１０〜３０は以下のように連結する。右側金具４０の上側板部４２に設けた貫通孔４２ａ及び右側金具４０の中央板部４１の上部に設けた貫通孔４１ａ夫々の左右及び上下位置と、第１部材１０の二つの長孔１１ｂ、１１ｂの左右及び上下位置とを整合させる。
【００５４】
そして右側金具４０の貫通孔４１ａ、４２ａ及び第１部材１０の長孔１１ｂ、１１ｂ夫々に、後側から螺子を挿入して前側に突出させ、ナットで締結する。ユーザは、長孔１１ｂの長手方向に沿って螺子を移動させて、右側金具４０の左右位置を調整した後、ナットで締結することができる。
【００５５】
右側金具４０の二つの貫通孔４１ｂ、４３ｃの左右及び上下位置と、第２部材２０の保護板部２１に並設した二つの貫通孔２１ｂ、２１ｃの左右及び上下位置とを整合させる。そして右側金具４０の貫通孔４１ｂ、４３ｃ及び第２部材２０の貫通孔２１ｂ、２１ｃ夫々に、後側から螺子を挿入して前側に突出させ、ナットで締結する。
【００５６】
なおユーザは第１部材１０及び第２部材２０を右側金具４０に連結する場合に、第１部材１０の右下端部及び第２部材２０の上端部を突き合わせて、第１部材１０の右側に位置する位置決め片１５を第２部材２０の後面に接触させ且つ第２部材２０の位置決め片２５を第１部材１０の後面に接触させて、第１部材１０及び第２部材２０を前後方向において位置決めすることができる。
【００５７】
左側金具５０の二つの貫通孔５１ａ、５２ａ夫々の左右及び上下位置と、第１部材１０の二つの貫通孔１１ｃ、１１ｃの左右及び上下位置とを整合させる。そして左側金具５０の貫通孔５１ａ、５２ａ及び第１部材１０の貫通孔１１ｃ、１１ｃ夫々に、後側から螺子を挿入して前側に突出させ、ナットで締結する。
【００５８】
左側金具５０の二つの貫通孔５１ｂ、５３ｃの左右及び上下位置と、第３部材３０の保護板部３１に並設した二つの貫通孔３１ｂ、３１ｃの左右及び上下位置とを整合させる。そして左側金具５０の貫通孔５１ｂ、５３ｃ及び第３部材３０の貫通孔３１ｂ、３１ｃ夫々に、後側から螺子を挿入して前側に突出させ、ナットで締結する。
【００５９】
なおユーザは第１部材１０及び第３部材３０を右側金具４０に連結する場合に、第１部材１０の左下端部及び第３部材３０の上端部を突き合わせて、第１部材１０の左側に位置する位置決め片１５を第３部材３０の後面に接触させ且つ第３部材３０の位置決め片３５を第１部材１０の後面に接触させて、第１部材１０及び第３部材３０を前後方向において位置決めすることができる。
【００６０】
ユーザは、右側金具４０及び左側金具５０夫々を支持板８の前端部に取り付ける。具体的には、後側板部４４、５４の貫通孔４４ａ、４４ｂ、５４ａ、５４ｂ及び支持板８、８の前端部に設けた貫通孔（図示略）に螺子で締結する。これにより、カバー１００が支持板８に取り付けられる。
【００６１】
上述したように、カバー１００は第１部材１０〜第３部材３０、右側金具４０及び左側金具５０を連結して構成してある。連結した第１部材１０〜第３部材３０夫々の保護板部１１〜３１がカバー１００の保護板１０１として機能し、連結した第１部材１０〜第３部材３０夫々の突出壁部１２、２２、３２がカバー１００の突出壁１０２として機能する。また第２部材２０及び第３部材３０それぞれの開口部２３、３３がカバー１００の開口１０３として機能する。また連結した第１部材１０〜第３部材３０夫々の補強リブ部１４、２４、３４がカバー１００の補強リブ１０４として機能する。
【００６２】
連結した状態において、第２部材２０の下部左端及び第３部材３０の下部右端は、左右に離隔しており、カバー１００の下側は開口している。上述したように、工具マガジン７における工具７２の交換は最下位置において行われる。カバー１００の下側が開口しているので、工具７２の交換が円滑に行われる。
【００６３】
前述したように、ユーザは、長孔１１ｂの長手方向に沿って右側金具４０の左右位置を調整することができる。第１部材１０は、例えば樹脂部材を射出成形することによって製造する。射出成形時には製造誤差が生じることが多い。右側金具４０及び左側金具５０を支持板８に螺子及びナットで取り付ける場合に、第１部材１０に連結した右側金具４０又は左側金具５０と支持板８との位置が整合していないと、右側金具４０又は左側金具５０を支持板８に取り付けることができない。
【００６４】
それ故、左側金具５０を支持板８に取り付けて、長孔１１ｂにおいて右側金具４０の左右位置を調整し、右側金具４０を支持板８に取り付ける。右側金具４０及び左側金具５０の両者を支持板８に確実に取り付けることができる。
【００６５】
実施の形態に係るカバー１００にあっては、保護板１０１の縁部分に設けた突出壁１０２が、保護板１０１と工具マガジン７との間の隙間に配置してあり、異物の侵入を防止する。また突出壁１０２に開口１０３を設けることによって、開口１０３に工具７２を挿脱し、簡素な構成にて工具マガジン７への工具７２の着脱を実現することができる。また構成が簡素になったので、カバー１００に樹脂部材、アラミド繊維部材、炭素繊維部材等を使用することができる。
【００６６】
また開口１０３は突出壁１０２の突出端まで延びているので、開口１０３の一部が開放してある。開放した部分から工具７２を挿入するか又は抜き出すので、工具マガジン７への工具７２の着脱が容易になる。
【００６７】
また開口１０３に隣り合う部分に、保護板１０１よりも硬質の右側金具４０又は左側金具５０を設けてある。工具７２をアーム７３に脱着する場合、工具７２が保護板１０１側に移動する。工具７２は右側金具４０又は左側金具５０に当接するので、保護板１０１の損傷を防止することができる。なお金具に代えて、保護板１０１よりも硬質の部材を設けてもよい。例えば保護板１０１よりも硬質の強化プラスチック部材又はセラミックス部材を設けてもよい。
【００６８】
また保護板１０１に長孔１１ｂを設け、右側金具４０に長孔１１ｂに対応する貫通孔４１ａ、４２ａを設ける。長孔１１ｂ及び貫通孔４１ａ、４２ａに螺子を挿入して保護板１０１及び右側金具４０を連結する場合に、長孔１１ｂの長手方向に沿って保護板１０１の位置を調整することができる。
【００６９】
また保護板１０１に補強リブ１０４を設けて保護板１０１の剛性を高める。また位置決め片１５、２５、３５を設けることによって、第１部材１０と第２部材２０及び第３部材３０との前後位置を速やかに整合させて、効率良くカバー１００を製造することができる。
【００７０】
なお開口１０３は左右にあるので、左右どちらからでも工具７２を脱着することができる。それ故、工具マガジン７への工具７２の脱着を左側で行う仕様又は右側で行う仕様のいずれにも対応できる。なお工具７２の着脱が可能であれば、開口１０３は開放していなくてもよい。
【００７１】
また工具マガジン７に収容可能な工具７２の数は１４個に限定されない。例えば２１個の工具７２を収容可能な工具マガジン７を使用してもよい。この場合、工具マガジン７の仕様を変更するので、図２２及び図２３に示すように、工具マガジン７の仕様変更に応じて、カバー１００の構成の一部（カバー１００中央部分の開口の形状及び寸法等）を変更すればよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  第１部材
１１ｂ  長孔
１５、２５、３５  位置決め片（位置決め部）
２０  第２部材
３０  第３部材
４０  右側金具（防護部）
５０  左側金具（防護部）
７  工具マガジン
７１  回転軸
７２  工具
１００  カバー
１０１  保護板
１０２  突出壁
１０３  開口
１０４  補強リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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