(57)【要約】【課題】設置作業時の固定部材の外し忘れによって発生する機器の損傷を防ぐことができる電子機器及びその設置方法を提供することである。【解決手段】電源が投入されて動作する、可動部を備えた電子機器を設置する際には、以下のことを実行する。即ち、電子機器を設置後、最初に電源を投入して可動部を動作させる場合には、その可動部の移動方向を予め定められた方向にするか、又は、その可動部を移動させる駆動手段の駆動トルクを小さくして、可動部を動作させるよう制御する。そして、その制御により動作する可動部の位置を検知する。ここで、その可動部が検知されない場合には、可動部の異常と判断してメッセージを表示部に表示する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源が投入されて動作する、可動部を備えた電子機器であって、
前記電子機器を設置後、最初に電源を投入して前記可動部を動作させる場合には、前記可動部の移動方向を予め定められた方向にするか、又は、前記可動部を移動させる駆動手段の駆動トルクを小さくして、前記可動部を動作させるよう制御する制御手段と、
前記制御手段による制御により動作する前記可動部の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記可動部が検知されない場合には、前記可動部の異常と判断してメッセージを表示する表示手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記可動部が前記電子機器を設置後、最初に電源を投入した動作であるかどうかを判定する判定フラグを格納する記憶手段と、
前記検知手段により前記可動部が検知された場合には、前記判定フラグを予め定められた値に設定する設定手段とをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された判定フラグにより前記電子機器を設置後、最初に電源を投入して前記可動部を動作させる場合であるかどうかを判定することを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記可動部は、出荷後の運搬時における衝撃防止のために、固定部材、又は、ビスで固定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記電子機器は、
画像を形成する画像形成部と、原稿の画像を読取る画像読取部と、前記画像形成部により画像が形成された記録媒体を処理するシート処理部と、前記画像形成部と前記画像読取部と前記シート処理部とを含む複写機との内の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記可動部は、
前記画像形成部に含まれ、前記記録媒体をセットするカセットの底部に設けられたリフター板と、
前記画像読取部に含まれ、前記原稿の画像を走査して読取る画像読取ユニットを搭載するキャリッジと、
前記シート処理部に含まれ、前記画像形成部より排出された記録媒体のトレイとの内の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記リフター板と、前記キャリッジと、前記トレイとをそれぞれ移動させるモータを含み、
前記制御手段は、前記モータの駆動トルクを低くしたり、前記モータの駆動による移動方向が特定の方向となるように制御することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記検知手段は、前記モータの駆動により、前記リフター板と、前記キャリッジと、前記トレイとがそれぞれ予め定められた位置となることを検知するセンサを含むことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記判定フラグは、少なくとも前記リフター板と前記キャリッジと前記トレイの夫々に対応して複数、設けられることを特徴とする請求項７又は８に記載の電子機器。
【請求項１０】
電源が投入されて動作する、可動部を備えた電子機器の設置方法であって、
前記電子機器を設置後、最初に電源を投入して前記可動部を動作させる場合には、前記可動部の移動方向を予め定められた方向にするか、又は、前記可動部を移動させる駆動手段の駆動トルクを小さくして、前記可動部を動作させる制御する工程と、
前記制御により動作する前記可動部の位置を検知する工程と、
前記可動部が検知されない場合には、前記可動部の異常と判断してメッセージを表示部に表示する工程とを有することを特徴とする電子機器の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子機器及びその設置方法に関し、特に、工場出荷後、運搬される、例えば、電子写真方式に従って画像を形成する画像形成部と画像読取部とシート処理部とを備えた複写機のような電子機器及びその設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を目的とする場所へ移送する前には、予め運搬時の衝撃を緩衝させるために、対象の物品に固定部材を装着し、移送先でその固定部材を取り外している。この物品の代表的な例として、例えば、原稿を読み取る画像読取部と、読み取った画像を画像出力する画像形成部と、画像出力されたシートを受け入れ後処理を行うシート処理部とからなる複写機がある。複写機は、工場出荷時に装置各部に固定部材が装着され、目的とする場所へ移送された後、使用環境に応じて初期設置作業を行う。その初期設置作業は多岐にわたるが、その内の一作業として、運搬時の衝撃防止用に備えられている固定部材の取り外し作業がある。
【０００３】
例えば、イメージスキャナやマルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）、複写機、ファクシミリ装置等に備えられている画像読取装置には、光源等の画像読取部を備えた光学ユニットにはキャリッジが搭載されている。そのキャリッジは画像読取装置の設置前には、運搬時の衝撃防止のためビスによって固定されており、初期設置時にそのビスを外すことになっている。また、シート処理部には、シート処理後に、シートを排出し、シートを集積する積載トレイが備えられているが、積載トレイにも運搬時の衝撃防止用に積載トレイを固定するための部材が取り付けられており、作業者が設置時にその部材を外すこととなる。
【０００４】
初期設置作業が完了後、その装置には電源が投入されユーザが使用を開始する。初期設置作業は、サービスマンが行う場合もあるし、ユーザが行う場合もあり、設置作業者も不慣れな作業者である場合もあるし、慣れている作業者である場合もある。固定部材の取り外しの際には、手引となる設置手順書を参照したり、固定部材そのものに印をつける等、作業者が固定部材を円滑に外すことができるように工夫が凝らされている。
【０００５】
上述のように全ての作業者が設置作業手順を熟知しているわけではないし、マニュアルを見て作業するとは限らない。また、固定部材がユーザの死角になりやすい場所に設けられている場合もあり、作業者が固定部材を外し忘れた状態で装置を動作させてしまう可能性もある。何らかの部材で装置のある部分が固定されたまま装置を動作させると、初期動作時や初回のジョブで固定部材が設けられている部分を損傷させてしまう可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、固定部材の外し忘れによって、装置を動作させてしまうと装置が損傷する可能性があるため、装置の損傷を防ぐ手段が求められている。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、設置作業時の固定部材の外し忘れによって発生する機器の損傷を防ぐことができる電子機器及びその設置方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の電子機器は次のような構成からなる。
【０００９】
即ち、電源が投入されて動作する、可動部を備えた電子機器であって、前記電子機器を設置後、最初に電源を投入して前記可動部を動作させる場合には、前記可動部の移動方向を予め定められた方向にするか、又は、前記可動部を移動させる駆動手段の駆動トルクを小さくして、前記可動部を動作させるよう制御する制御手段と、前記制御手段による制御により動作する前記可動部の位置を検知する検知手段と、前記検知手段により前記可動部が検知されない場合には、前記可動部の異常と判断してメッセージを表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また本発明を別の側面から見れば、電源が投入されて動作する、可動部を備えた電子機器の設置方法であって、前記電子機器を設置後、最初に電源を投入して前記可動部を動作させる場合には、前記可動部の移動方向を予め定められた方向にするか、又は、前記可動部を移動させる駆動手段の駆動トルクを小さくして、前記可動部を動作させる制御する工程と、前記制御により動作する前記可動部の位置を検知する工程と、前記可動部が検知されない場合には、前記可動部の異常と判断してメッセージを表示部に表示する工程とを有することを特徴とする電子機器の設置方法を備える。
【発明の効果】
【００１１】
従って本発明によれば、例えば、工場出荷後の設置時に作業者が電子機器の可動部を固定する部材を外し忘れた状態でその電子機器を動作させた場合においても、可動部の損傷を低減させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施例である複写機の概略構成を示す側断面図である。
【図２】画像読取部の光学系の概略構成を示す側断面図である。
【図３】図１に示す複写機の制御構成を示すブロック図である。
【図４】シート処理部のトレイに関し、運搬設置後、起動時に実行する専用の初期動作を示すフローチャートである。
【図５】トレイ専用の初期シーケンスを示すフローチャートである。
【図６】トレイを上下に駆動する駆動機構部を示す斜視図である。
【図７】トレイを上方向へ移動させた場合、ラチェット部連結ギアに接する凸部とラチェット部の切り欠き部とが連結しながら動く様子を示す図である。
【図８】トレイを下方向へ移動させた場合、ラチェット部連結ギアに接する凸部とラチェット部の切り欠き部とが空転しながら動く様子を示す図である。
【図９】画像読取部のキャリッジに関し、運搬設置後の、最初の起動時に実行する専用の初期動作を示すフローチャートである。
【図１０】図８のステップＳ２’の詳細な処理を示すフローチャートである。
【図１１】画像形成部Ｂに具備される給紙カセットの一部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１６】
以下、画像形成部から出力されたシートに後処理を行うシート後処理部に備えられた積載トレイと、スキャナ、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）、複写機、ファクシミリ等に備えられた光源等を含む光学ユニットの一部品であるキャリッジを例に挙げる。但し、以下の例に記載されている構成部品、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
図１は本発明の代表的な実施例である複写機の概略構成を示す側断面図である。この複写機は基本的には画像形成部Ｂと画像読取部Ａと画像形成装置Ｂの側方に接続されたシート処理部Ｃとから構成される。さらに、複写機はユーザが操作するための表示部を含む操作パネルや、情報を記憶する不揮発性メモリなどを備える。
【００１８】
画像形成部Ｂは画像形成ユニット２と給紙ユニット４とを備える。画像形成部Ｂは、給紙ユニット４から供給されたシートＰを画像形成ユニット２に搬送し、画像形成ユニット２でシートに画像を印刷した後、排紙口９から排出するように構成されている。なお、給紙ユニット４は給紙カセット４ａ，４ｂに収納された複数サイズのシートＰの内、指定されたシートＰを１枚ずつ分離して画像形成ユニット２に搬送ローラ５により給送する。なお、シートの供給は、給紙カセット以外に、手差しトレイ８からも可能である。また、画像形成ユニット２では、電子写真方式に従って、光源３ａから照射されたレーザ光で感光体ドラム３を走査して静電潜像を形成し、これを現像器３ｂで現像して、シートＰに画像を転写し、定着器６でその画像を定着する。
【００１９】
なお、画像形成部Ｂには、シートの両面に画像を形成するためにシートの表裏を反転するための搬送路７が設けられている。
【００２０】
画像形成部Ｂには画像が形成されたシートを後処理するシート処理部Ｃが結合される。シート処理部Ｃは、画像形成部Ｂで画像が形成したシートを部数毎にソート処理等して上段トレイ１８ａ又は下段トレイ１８ｂへ排出される。例えば、シート処理部Ｃの上段トレイ１８ａと下段トレイ１８ｂの下面には、設置前の運搬時の衝撃防止用に固定部材（不図示）が設けられており、設置作業時にこれを外すこととなっている。従って、設置時にシート処理部Ｃの上段トレイ１８ａと下段トレイ１８ｂの固定部材を外さずに装置を起動させると、例えば、起動時の初期動作でトレイの損傷を招く可能性がある。
【００２１】
画像形成部Ｂの上部に設けられた画像読取部Ａは、自動原稿供給部（ＡＤＦ）１を備える。ＡＤＦ１は積載された原稿シートの束から原稿を１枚ずつ分離して画像読取ユニット１ａへ自動給送する。画像読取ユニット１ａは自動給送された原稿から画像を連続的に光学的に読取り、これを電気信号に変換する。
【００２２】
図２は画像読取部Ａの光学系の概略構成を示す側断面図である。
【００２３】
図２に示すイメージセンサユニット１０８はＬＥＤと樹脂製導光体などからなる光源からガラス板１０７に置かれた原稿の画像に光を照射し、その面で反射した反射光をセルフォックレンズ（登録商標）を介して読取素子アレイに結像し、原稿の画像を読み取る。
【００２４】
イメージセンサユニット１０８は、タイミングベルト１０３ａ、駆動モータ（不図示）によって回転する駆動プーリ１０３ｂ、従動プーリ１０３ｆなどにより、ガイド軸１０３ｃにより案内され、図中の矢印方向に移動する。また、キャリッジ１０３ｄに搭載されたイメージセンサユニット１０８はガイド軸１０３ｃに支持されるとともに、スプリング（不図示）によって上方へ付勢されている。タイミングベルト１０３ａとキャリッジ１０３ｄとは連結部材１０３ｇによって連結されている。そして、イメージセンサユニット１０８で画像を読取る際には、キャリッジ１０３ｄを移動させることで原稿を読み取る。
【００２５】
ここで、例えば、キャリッジ１０３ｄは、運搬時の衝撃防止のためにイメージセンサユニットの側面にビス（不図示）で固定されており、設置時にそのビスを外すことになっている。
【００２６】
図３は複写機の制御構成を示すブロック図である。
【００２７】
図３に示すように、複写機を構成する上述の各部は、画像読取制御部１５８、画像形成制御部１５７、シート処理制御部１５９により駆動制御される。これら３つの制御部は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２とＲＡＭ１５３とからなる主制御部１５０により制御される。主制御部１５０には異常判断部１５４と不揮発性メモリ１５５と表示部１５６とが接続される。主制御部１５０のＣＰＵ１５１は、不揮発性メモリ１５５に記憶された判定値に基づいて、各制御部で駆動制御される各対象部の動作が初回起動かどうかを判断する。
【００２８】
ＣＰＵ１５１による指令に基づいて、各制御部により、対応する各部の動作が制御される。一方、異常判断部１５４は、各対象部の動作時に異常が発生した場合、それが固定部材の解除忘れによって検出する異常かどうかを区別する。また、複写機が初回起動時と判断された場合はＣＰＵ１５１により各制御部に対し専用の初期制御を行うよう指示する。
【００２９】
図４はシート処理部のトレイ１８ａ、１８ｂに関し、運搬設置後、起動時に実行する専用の初期動作を示すフローチャートである。
【００３０】
電源起動後、ステップＳ１では装置出荷後の初回起動かどうかを不揮発性メモリ１５５に記憶されている判定フラグに基づいて異常判断部１５４で判断する。ここで、判定フラグがＯＮに設定されており、初回起動時と判断された場合、処理はステップＳ２に進み、シート処理制御部１５９によりトレイ専用の初期シーケンスが実行される。
【００３１】
図５はトレイ専用の初期シーケンスを示すフローチャートである。
【００３２】
この初期シーケンスでは、ステップＳ１０では、上段トレイ１８ａ、下段トレイ１８ｂそれぞれ下方向へ移動させる。このように上下トレイを下方向へ移動させる理由は、機構的な要因がある。
【００３３】
図６はトレイを上下に駆動する駆動機構部を示す斜視図である。
【００３４】
トレイモータ（不図示）を駆動すると、図６に示すラチェット部連結ギア２００とラチェット部２０１とが互いに連結して動く回転方向（矢印ａ方向）と、空転しながら動く回転方向（矢印ｂ方向）がある。
【００３５】
図７はトレイを上方向へ移動させた場合、ラチェット部連結ギア２００に接する凸部とラチェット部の切り欠き部とが連結しながら動く（矢印ａ方向に回転）様子を示す図である。
【００３６】
図８はトレイを下方向へ移動させた場合、ラチェット部連結ギア２００に接する凸部とラチェット部の切り欠き部とが空転しながら動く（矢印ｂ方向に回転）様子を示す図である。
【００３７】
このように図７と図８とを比較すると分かるように、トレイを下方向に移動させるとラチェット部連結ギア２００とラチェット部２０１とは連結せずに空転する。このことから、たとえ、固定部材が装着されたままでも、トレイを下方向に移動させる場合には、ラチェット部連結ギア２００とラチェット部２０１とは連結せずに空転するので、その連結部を損傷させることはない。従って、トレイに固定部材が装着されたままの可能性がある状態ではトレイを移動させると空転しながら移動する方向を選んで動かすのが望ましい。
【００３８】
ステップＳ３では、専用の初期シーケンス実行後、異常を検知するかどうかを調べる。例えば、固定部材が装着されたままでは、トレイは下方向に移動させようと試みても移動せず、従って、その移動方向に設けられたセンサがトレイを検知できなくなる（異常）。これに対して、固定部材が取り外されていると、トレイは下方向に移動し、センサがトレイを検知する（正常）。
【００３９】
ここで、初期シーケンスを実行したにも関わらず異常を検知した場合には、処理はステップＳ４に進み、固定部材の外し忘れメッセージを表示部へ表示する。そして、ステップＳ５では、作業者が表示部に表示される手順に沿って作業し、複写機を復帰させる。なお、従来と同様、検知した異常を固定部材の外し忘れによって発生し得る異常と、そうでない異常に区別することも可能である。
【００４０】
これに対して、異常を検知しなかった場合は、正常に固定部材が外れているものとみなし、処理はステップＳ６に進み、起動フラグをＯＦＦに設定し、これを不揮発性メモリ１５５に記憶する。
【００４１】
さて、ステップＳ１において判定フラグがＯＦＦであり初回起動時ではないと判断された場合、処理はステップＳ７に進み、通常の初期化動作を実行し、さらにステップＳ８では異常を検知するかどうかを調べる。ここで、異常を検知した場合には、処理はステップＳ９に進み、エラーメッセージを表示部へ表示する。これに対して、異常を検知しなかった場合、通常の初期化動作を終了する。
【００４２】
図９は画像読取部のキャリッジに関し、運搬設置後の、最初の起動時に実行する専用の初期動作を示すフローチャートである。
【００４３】
複写機を設置後、最初に起動する場合、図２に示すキャリッジ１０３ｄを固定しているビス（不図示）を外さずに複写機を起動すると、キャリッジがホームポジション（ＨＰ）に移動することはない。従って、ＨＰセンサ（不図示）によりキャリッジが検出されず、センサによる検出異常が発生する。この事象は、作業者にエラーメッセージという形で通知される。
【００４４】
図９と図４とを比較すると分かるように、検査対象が異なるだけで初期動作の処理のほとんどは共通している。従って、同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００４５】
なお、不揮発性メモリ１５５には検査対象となる種々の部材それぞれに対する判定フラグが格納されている。図４に示す処理では、トレイ１８ａ、１８ｂに対する判定フラグが用いられ、図９に示す処理では、キャリッジ１０３ｄに対する判定フラグが用いられる。
【００４６】
電源投入後、ステップＳ１の後、ステップＳ２’では、キャリッジ１０３ｄに対する専用の初期動作を実行する。
【００４７】
図１０はステップＳ２’の詳細な処理を示すフローチャートである。
【００４８】
ステップＳ２１では、キャリッジモータをそのトルク特性に応じて、トルクが通常より小さく、かつ必要最小限のトルクになるように電流値を下げて駆動し、キャリッジ１０３ｄのホームポジション（ＨＰ）への移動を試みる。このように、トルクを小さくしてキャリッジモータを駆動するので、たとえ、キャリッジが固定されたままで移動できないとしてもキャリッジモータやキャリッジに係る負荷は少なく、その損傷を防ぐことができる。
【００４９】
そして、ステップＳ２２では、キャリッジ１０３ｄが移動してＨＰセンサにより検知されたかどうかを調べる。ここで、キャリッジ１０３ｄがＨＰで検知された場合は、キャリッジを固定するビスは取り外されていると判断する（正常）。これに対して、キャリッジ１０３ｄが検知されない場合は、キャリッジが依然として固定されていると判断する（異常）。
【００５０】
これらの判断結果は、ステップＳ３での異常検知の判断に用いられ、ステップＳ４において、キャリッジを固定するビスの外し忘れがある旨のメッセージを表示する。その他の処理については図４で説明したのと同様である。
【００５１】
図１１は画像形成部Ｂに具備される給紙カセットの一部の拡大図である。
【００５２】
通常、シートはリフター板２５０の上部に積載セットされ、そのシートはリフター板２５０によって持ち上げられる。ただし、装置設置前の給紙カセットは運搬時の衝撃防止のため、スポンジ（不図示）がその底部敷き詰められている。従って、装置設置後、そのスポンジを取り除かない状態で複写機が起動されてしまうと、リフター板２５０は上昇しようとするが、スポンジが障害になり上昇しきれず、センサがその異常を検出する。
【００５３】
その場合も通常の初期動作時と同様の動作を行った場合に、装置の損傷を招く可能性があるため、前述したシート処理部のトレイ、画像読取部のキャリッジでの例と同様な手法を取る事が可能である。例えば、装置設置後の初めての電源投入時には、記録媒体となるシートは給紙カセットにセットされていないので、リフター板そのものを上昇させるに必要な、リフター板を駆動させるモータ（不図示）の駆動トルクは最小限で良い。従って、そのモータの駆動トルクを必要最小限とし、リフター板を駆動する。そして、リフター板が上昇し、センサにより検知されたなら、正常と判断し、リフター板が上昇せず、センサにより想定される位置で検知されないなら、異常と判断するのである。
【００５４】
従って以上説明したように実施例によれば、複写機を出荷運搬し設置後、複写機に最初に電源を投入し起動させる場合に、各部の可動部がビスや部材で固定されたままにある可能性を想定した初期動作を実行させることができる。これにより、たとえ各部の可動部がビスや部材で固定されたままであったとしても、装置を損傷することなく、初期動作を実行し、取り外しを忘れたビスや部材の存在をユーザに通知し、適切な装置の設置を行わせることが可能になる。
【００５５】
また、本発明は、複写機にのみ適用されるわけでもなく、装置の運搬時には、可動部に固定部材が取り付けられるような装置（電子機器）であれば適用可能である。
【００５６】
さらに、複写機を構成する画像読取部、画像形成部、シート処理部それぞれが単体の装置、即ち、スキャナ装置、プリンタ装置、シート処理装置として存在する場合に、それぞれの装置に本発明が適用できるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ  画像読取部、Ｂ  画像形成部、Ｃ  シート処理部、
１８ａ  （上段）トレイ、１８ｂ  （下段）トレイ、
１０３ａ  タイミングベルト、１０３ｂ  駆動プーリ、１０３ｃ  ガイド軸、
１０３ｄ  キャリッジ、１０３ｆ  従動プーリ、１０３ｇ  連結部材、
１０７  ガラス板、１０８  イメージセンサユニット、
２００  ラチェット部連結ギア、２０１  ラチェット、
２０２  ラチェット切り欠き部（積載トレイ下移動時）、
２０３  ラチェット切り欠き部（積載トレイ上移動時）、２５０  リフター板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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