(57)【要約】      （修正有）【課題】ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットを補完する効果を向上させることが可能な技術を提供する。【解決手段】不良ノズルＬＮによるドットを補完する前の元データに基づいて隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２にドットが補完される記録データを生成し、この記録データに基づいて複数のノズル６４からインク滴６７を吐出してドットＤＴを形成する際、一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２からのインク滴６７により形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２の走査方向（Ｄ２）における位置と、二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４からのインク滴６７により形成されるドットＤＴ３，ＤＴ４の走査方向（Ｄ２）における位置と、をずらしてドットを形成する。【選択図】図１
2015174394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とが前記走査方向へ相対移動してインク滴によるドットを形成するインクジェットプリンターであって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データを生成する補完部と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成部と、を備え、
該ドット形成部は、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成する、インクジェットプリンター。
【請求項２】
前記ドット形成部は、
前記複数のノズルからインク滴を吐出するタイミングを所定の吐出間隔に制御する吐出間隔制御部と、
前記一次近傍ノズルのインク滴の吐出タイミングを前記吐出間隔の範囲内で遅らせる吐出遅延部と、を有する、請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記複数のノズルは、第一の列のノズルと、該第一の列のノズルよりも先にインク滴が吐出される第二の列のノズルと、で千鳥状に配置され、
前記一次近傍ノズルが前記第一の列のノズルに含まれ、
前記二次近傍ノズルが前記第二の列のノズルに含まれ、
前記吐出遅延部は、前記第一の列のノズルにおけるインク滴の吐出タイミングを前記吐出間隔の範囲内で遅らせる、請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記補完部は、前記走査方向において第一解像度である前記記録データを前記元データに基づいて生成し、
前記ドット形成部は、
前記記録データに基づいて、該記録データの各画素を前記走査方向へ連続して並べて該走査方向において前記第一解像度の倍の第二解像度に変換し、前記走査方向において１画素おきに元の各画素のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置し、且つ、前記隣接画素と前記二次隣接画素とで前記元の各画素のデータの位置を前記走査方向において互いに異なる位置にして第二記録データを生成するデータ変換部と、を有し、
前記走査方向において前記第二解像度である前記第二記録データに従って前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成する、請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記複数のノズルは、第一の列のノズルと、該第一の列のノズルよりも先にインク滴が吐出される第二の列のノズルと、で千鳥状に配置され、
前記一次近傍ノズルが前記第一の列のノズルに含まれ、
前記二次近傍ノズルが前記第二の列のノズルに含まれ、
前記データ変換部は、前記隣接画素における前記元の各画素のデータの位置を前記二次隣接画素における前記元の各画素のデータの位置よりも後でドットが形成される位置にして前記第二記録データを生成する、請求項４に記載のインクジェットプリンター。
【請求項６】
本インクジェットプリンターは、移動する前記被印刷物に対して前記複数のノズルからインク滴を吐出するラインプリンターである、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
【請求項７】
走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とを前記走査方向へ相対移動させてインク滴によるドットを形成する記録方法であって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データを生成する補完工程と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成工程と、を含み、
該ドット形成工程では、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成する、記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンター、及び、記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とをノズル並び方向と直交する走査方向へ相対移動させ、画素毎にドットの有無を表す記録データに従ってノズルからインク滴を吐出して被印刷物にドットを形成する。また、高速度で印刷を行うため、被印刷物の搬送方向と直交する幅方向のほぼ全体にわたって配置したノズルを移動させず被印刷物を搬送して印刷画像を形成するラインプリンターも知られている。目詰まり等によりノズルからインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりすると、ドットが形成されない画素が走査方向へ繋がった「ドット抜け」領域が形成され、印刷画像に白筋といった被印刷物の地色の筋が生じてしまう。特に、ラインプリンターは、インク滴の吐出が不良である不良ノズルによる走査方向へ連続したドット欠落画素にインク滴を直接着弾させるノズルが無く、走査方向に沿った筋が印刷画像に生じ易いインクジェットプリンターと言える。
【０００３】
上述した筋を抑制するため、不良ノズルに隣接する２つの正常ノズルから吐出するインク滴の量を通常時と比べて多くすることが検討されている（例えば、特許文献１参照。）。隣接ノズルから吐出するインク滴の量が増えると、ノズル並び方向においてドット欠落画素に隣接する隣接画素に形成されるドットが大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７６０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被印刷物に着弾したインク滴は、被印刷物に染み込んだり乾いたりするまでは液状物の挙動を示す。このため、隣接画素からドット欠落画素とは反対側において隣接画素に隣接する二次隣接画素に着弾した液状のインク滴が隣接画素に着弾したインク滴をドット欠落画素とは反対側へ引き寄せてしまい、隣接画素に形成される補完ドットで印刷画像の筋を抑制するという補完効果が弱くなることがある。
【０００６】
なお、上記のような問題は、ラインプリンターに限らず、種々のインクジェットプリンターについても同様に存在する。
【０００７】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットを補完する効果を向上させることが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とが前記走査方向へ相対移動してインク滴によるドットを形成するインクジェットプリンターであって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データを生成する補完部と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成部と、を備え、
該ドット形成部は、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成する、態様を有する。
【０００９】
また、本発明は、走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とを前記走査方向へ相対移動させてインク滴によるドットを形成する記録方法であって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データを生成する補完工程と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成工程と、を含み、
該ドット形成工程では、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成する、態様を有する。
【００１０】
ここで、走査方向へ連続した複数の隣接画素で構成される領域を隣接領域、走査方向へ連続した複数の二次隣接画素で構成される領域を二次隣接領域、と呼ぶことにする。隣接領域と二次隣接領域とに形成されるドットの走査方向における位置とが互いにずれると、隣接領域へのインク滴の着弾位置と二次隣接領域へのインク滴の着弾位置とが離れる。これにより、隣接領域に着弾したインク滴が二次隣接領域に着弾したインク滴に引き寄せられ難くなる。従って、本態様は、インク滴の吐出が不良である不良ノズルにより形成されるべきドットを補完する効果を向上させることが可能な技術を提供することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、インクジェットプリンターを含む複合装置、上述した各部に対応した機能をコンピューターに実現させる画像形成プログラム、この画像形成プログラムを含む印刷プログラムといったプログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】隣接領域Ａ１，Ａ２と二次隣接領域Ａ３，Ａ４とでドットの走査方向における位置をずらして画像を形成する例を模式的に示す図。
【図２】ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示す図。
【図３】インクジェットプリンター１の構成例を模式的に示す図。
【図４】インクジェットプリンター１としてラインプリンターの要部を模式的に例示する図。
【図５】（ａ）はインクジェットプリンター１の要部を模式的に例示する図、（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に例示する図。
【図６】（ａ）は不良ノズル検出ユニット４８の電気回路例を示す図、（ｂ）は増幅部７０１からの出力信号の例を模式的に示す図。
【図７】インク滴６７の吐出タイミングをずらす例を模式的に示す図。
【図８】印刷処理の流れを模式的に例示する図。
【図９】データ変換処理の流れを模式的に例示する図。
【図１０】比較例において画像を形成する例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１４】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１０を参照して本技術の概要を説明する。
【００１５】
本技術のインクジェットプリンター１は、走査方向（Ｄ２）とは異なる方向（Ｄ１）へ並んだ複数のノズル６４と被印刷物４００とが前記走査方向（Ｄ２）へ相対移動してインク滴６７によるドットＤＴを形成する。ここで、「相対移動」と呼ぶときの走査方向（Ｄ２）には、ラインプリンターにおける被印刷物４００の搬送方向Ｄ３が含まれる。ノズル６４と被印刷物４００とが相対移動することには、ラインプリンターのようにノズル６４が移動しないで被印刷物４００が移動すること、被印刷物４００が移動しないでノズル６４が移動すること、及び、ノズル６４と被印刷物４００の両方が移動することが含まれる。前記ノズルは、インク滴が噴射する小孔のことである。前記被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。前記ドットは、被印刷物上にインク滴によって形成された画像の最小単位のことである。
【００１６】
複数のノズル６４には、インク滴の吐出が不良である不良ノズルＬＮ、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２（ＰＸ１とＰＸ２の少なくとも一方を意味する。以下同様。）にドットを形成する一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２（ＲＮ１とＲＮ２の少なくとも一方を意味する。以下同様。）、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４（ＰＸ３とＰＸ４の少なくとも一方を意味する。以下同様。）にドットを形成する二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４（ＲＮ３とＲＮ４の少なくとも一方を意味する。以下同様。）が含まれる。隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２は、前記不良ノズルＬＮによる前記走査方向（Ｄ２）へ連続したドット欠落画素ＰＸＬに前記走査方向（Ｄ２）と交差する方向（幅方向Ｄ４）において隣接する画素である。二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４は、前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２から前記ドット欠落画素ＰＸＬとは反対側において前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に隣接する画素である。ここで、インク滴の吐出が不良であることは、ノズルが塞がれる現象である目詰まり（clogging）を含む。前記画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。
【００１７】
本インクジェットプリンター１の補完部Ｕ１は、前記不良ノズルＬＮによるドットを補完する前の元データ３００に基づいて前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２にドットが補完される記録データ３１０を生成する。隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に補完されるドットには、補完前にあるドットから大きくされたドット、補完前に無く新たに形成されるドット、のいずれも含まれる。本インクジェットプリンター１のドット形成部Ｕ２は、前記記録データ３１０に基づいて前記複数のノズル６４からインク滴６７を吐出してドットＤＴを形成する。このドット形成部Ｕ２は、前記一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２からのインク滴６７により形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２（ＤＴ１とＤＴ２の少なくとも一方を意味する。以下同様。）の前記走査方向（Ｄ２）における位置と、前記二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４からのインク滴６７により形成されるドットＤＴ３，ＤＴ４（ＤＴ３とＤＴ４の少なくとも一方を意味する。以下同様。）の前記走査方向（Ｄ２）における位置と、をずらしてドットを形成する。
【００１８】
以上より、隣接領域Ａ１，Ａ２（Ａ１とＡ２の少なくとも一方を意味する。以下同様。）へのインク滴６７の着弾位置と二次隣接領域Ａ３，Ａ４（Ａ３とＡ４の少なくとも一方を意味する。以下同様。）へのインク滴６７の着弾位置とが離れる。
【００１９】
図１０は、一次近傍ノズルによるドットＤＴ１，ＤＴ２の走査方向における位置と、二次近傍ノズルによるドットＤＴ３，ＤＴ４の走査方向における位置と、をずらさない比較例を模式的に示している。なお、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２には、ハッチングを付している。被印刷物４００に着弾したインク滴６７は、被印刷物４００に染み込んだり乾いたりするまでは液状物の挙動を示す。このため、二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４に着弾した液状のインク滴が図１０に示すように隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に着弾したインク滴をドット欠落画素ＰＸＬとは反対側へ引き寄せてしまい、隣接領域Ａ１，Ａ２に形成される補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が二次隣接領域Ａ３，Ａ４の側に寄ってしまうことがある。この場合、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成される補完ドットでドット欠落画素ＰＸＬを覆うという補完効果が弱くなってしまう。このような現象は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）紙等といったインクの染み込まない非吸収メディアや、光沢紙等といったインクの染み込みの遅い被印刷物に顕著に現れる。
【００２０】
また、複数のノズル６４が第一の列＃１のノズル６４と第二の列＃２のノズル６４とで千鳥状に配置され、先にインク滴が吐出される第二の列＃２に二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４が配置され、後からインク滴が吐出される第一の列＃１に一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２が配置されることがある。この場合、隣接領域Ａ１，Ａ２に着弾したインク滴が先着の二次隣接領域Ａ３，Ａ４の液状インク滴に引き寄せられ易く、上述した補完効果が弱くなる現象が生じ易い。
【００２１】
一方、本技術では、図１に例示するように、隣接領域Ａ１，Ａ２へのインク滴の着弾位置と二次隣接領域Ａ３，Ａ４へのインク滴の着弾位置とが走査方向においてずれて離れるので、隣接領域Ａ１，Ａ２に着弾したインク滴が二次隣接領域Ａ３，Ａ４に着弾したインク滴に引き寄せられ難くなる。これにより、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成される補完ドットＤＴ１，ＤＴ２でドット欠落領域ＡＬが覆われ易くなり、印刷画像の筋が抑制される。従って、本態様は、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完する効果を向上させることが可能な技術を提供することができる。
【００２２】
図７に例示するように、前記ドット形成部Ｕ２は、前記複数のノズル６４からインク滴６７を吐出するタイミングを所定の吐出間隔（例えば1/1200inch相当）に制御する吐出間隔制御部Ｕ２１を有してもよい。また、前記ドット形成部Ｕ２は、前記一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２のインク滴６７の吐出タイミングを前記吐出間隔の範囲内（例えば1/2400inch相当）で遅らせる吐出遅延部Ｕ２２と、を有してもよい。一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２のインク滴６７の吐出タイミングが前記吐出間隔の範囲内で遅れることにより、記録データ３１０の走査方向（Ｄ２）における解像度（例えば1200dpi）が変わらなくても該解像度よりも細かくインク滴６７の着弾位置が調整される。これにより、隣接領域Ａ１，Ａ２へのインク滴の着弾位置が二次隣接領域Ａ３，Ａ４へのインク滴の着弾位置からずれ、隣接領域Ａ１，Ａ２への着弾インク滴が二次隣接領域Ａ３，Ａ４への着弾インク滴に引き寄せられ難い。従って、本態様は、記録データ３１０の解像度を高くしなくても、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完する効果を向上させることができる。また、記録データ３１０の解像度を高くしなくてもよいので、印刷の処理速度を維持することができる。さらに、印刷画像の画質等を考慮して吐出タイミングの遅延量を吐出間隔の範囲内で様々に設定することができる。
【００２３】
ここで、吐出タイミングは、一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２のみ遅らせてもよいし、二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４を除いた別のノズル６４も遅らせてもよい。
【００２４】
前記複数のノズル６４は、第一の列＃１のノズル６４と、該第一の列＃１のノズル６４よりも先にインク滴６７が吐出される第二の列＃２のノズル６４と、で千鳥状に配置されたものでもよい。前記一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２が前記第一の列＃１のノズル６４に含まれてもよいし、前記二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４が前記第二の列＃２のノズル６４に含まれてもよい。この場合、前記吐出遅延部Ｕ２２は、前記第一の列＃１のノズル６４におけるインク滴６７の吐出タイミングを前記吐出間隔の範囲内で遅らせてもよい。
【００２５】
複数のノズル６４が千鳥状に配置されている場合、先にインク滴６７が吐出されるノズル６４の列（第二の列＃２）と、後でインク滴６７が吐出されるノズル６４の列（第一の列＃１）とが存在する。隣接領域Ａ１，Ａ２へのインク滴の着弾が二次隣接領域Ａ３，Ａ４へのインク滴の着弾よりも後になる場合は、後で隣接領域Ａ１，Ａ２に着弾したインク滴が先着の二次隣接領域Ａ３，Ａ４のインク滴に引き寄せられ易い傾向にある。そこで、一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２を含む第一の列＃１のノズル６４におけるインク滴の吐出タイミングが吐出間隔の範囲内で遅れると、インク滴が着弾する時間の差が増えたうえで、走査方向（Ｄ２）において先に二次隣接領域Ａ３，Ａ４に着弾したインク滴の位置から隣接領域Ａ１，Ａ２へのインク滴の着弾位置がずれる。従って、本態様は、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットをさらに適切に補完することができる。
【００２６】
また、図９に例示するように、前記補完部Ｕ１は、前記走査方向（Ｄ２）において第一解像度（例えば1200dpi）である前記記録データ３１０を前記元データ３００に基づいて生成してもよい。前記ドット形成部Ｕ２は、前記記録データ３１０に基づいて、該記録データ３１０の各画素ＰＸを前記走査方向（Ｄ２）へ連続して並べて該走査方向（Ｄ２）において前記第一解像度の倍の第二解像度（例えば2400dpi）に変換し、前記走査方向（Ｄ２）において１画素おきに元の各画素のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置し、且つ、前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２と前記二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４とで前記元の各画素のデータの位置を前記走査方向（Ｄ２）において互いに異なる位置にして第二記録データ３２０を生成するデータ変換部Ｕ２３と、を有し、前記走査方向（Ｄ２）において前記第二解像度である前記第二記録データ３２０に従って前記複数のノズル６４からインク滴６７を吐出してドットＤＴを形成してもよい。
【００２７】
すなわち、第二記録データ３２０に従って隣接領域Ａ１，Ａ２と二次隣接領域Ａ３，Ａ４とで走査方向（Ｄ２）において互いに異なる位置にドットが形成されるので、隣接領域Ａ１，Ａ２に着弾したインク滴が二次隣接領域Ａ３，Ａ４に着弾したインク滴に引き寄せられ難くなる。従って、本態様は、ノズル６４からインク滴を吐出するタイミングを遅らせる回路を用いなくても、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完する効果を向上させることができる。
【００２８】
前記複数のノズル６４が千鳥状に配置され、前記一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２が前記第一の列＃１のノズル６４に含まれ、前記二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４が前記第二の列＃２のノズル６４に含まれる場合、前記データ変換部Ｕ２３は、前記隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２における前記元の各画素のデータの位置を前記二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４における前記元の各画素のデータの位置よりも後でドットが形成される位置にして前記第二記録データ３２０を生成してもよい。上述したように、隣接領域Ａ１，Ａ２へのインク滴の着弾が二次隣接領域Ａ３，Ａ４へのインク滴の着弾よりも後になる場合は、後で隣接領域Ａ１，Ａ２に着弾したインク滴が先に着弾した二次隣接領域Ａ３，Ａ４のインク滴に引き寄せられ易い傾向にある。本態様は、一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２を含む第一の列＃１のノズル６４におけるインク滴の吐出タイミングが実質的に第二解像度の１画素分遅れるので、インク滴が着弾する時間の差が増えたうえで、先に二次隣接領域Ａ３，Ａ４に着弾したインク滴の位置から後で隣接領域Ａ１，Ａ２に着弾するインク滴の位置がずれる。従って、本態様は、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットをさらに適切に補完することができる。
【００２９】
本インクジェットプリンター１が移動する前記被印刷物４００に対して前記複数のノズル６４からインク滴６７を吐出するラインプリンターである場合、不良ノズルＬＮによる走査方向（Ｄ２）へ連続したドット欠落画素ＰＸＬにインク滴６７を直接着弾させるノズル６４が無いので、印刷画像にドット欠落画素ＰＸＬの筋が生じ易い傾向にある。従って、インクジェットプリンター１がラインプリンターである態様は、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完する効果を向上させる好適な態様である。
【００３０】
（２）インクジェットプリンター及び記録方法の第一の具体例：
図１は、隣接領域Ａ１，Ａ２と二次隣接領域Ａ３，Ａ４とでドットの走査方向における位置をずらして印刷画像３３０を形成する例を模式的に示している。図２は、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示している。図３は、インクジェットプリンター１の構成例を模式的に示している。図４は、インクジェットプリンター１としてラインプリンターの要部を模式的に例示している。本明細書において、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ２はドットＤＴの形成順を意味する狭義の走査方向、符号Ｄ３は狭義の走査方向Ｄ２とは反対の搬送方向、符号Ｄ４は長尺な被印刷物４００の幅方向、を示している。図４等の例では並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ４が一致しているが、並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ４とはずれていてもよい。これらの方向Ｄ１，Ｄ４と走査方向Ｄ２（搬送方向Ｄ３）は、互いに交わっていればよく、互いに直交するのみならず、直交しない場合も本発明に含まれる。誤差により厳密な直交からずれることは、直交することに含まれる。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。また、図１等に示すドットはあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際に形成されるドットの大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。図１〜５等に示すヘッド６１もあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。さらに、図１等では画素の中心の配置間隔である画素ピッチが幅方向Ｄ４と走査方向Ｄ２とでほぼ同じとされているが、幅方向Ｄ４と走査方向Ｄ２とで画素ピッチが異なっていてもよい。
【００３１】
インクジェットプリンター１は、実際には形成されないドット補完前の仮想の画像３２９を表す元データ３００に基づいて不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完した印刷画像３３０を表す記録データ３１０を生成する。補完前後の画像３２９，３３０は、走査方向Ｄ２及び幅方向Ｄ４へそれぞれ整然と並んだ画素ＰＸのそれぞれについてドットＤＴの形成状況（有無を含む。）を表す多値又は二値の画像である。印刷画像３３０は、被印刷物４００に対して実際に形成される画像である。
【００３２】
まず、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を説明する。図４に示すヘッドユニット６０は、Ｃ（シアン）のノズル列６８Ｃ、Ｍ（マゼンタ）のノズル列６８Ｍ、Ｙ（イエロー）のノズル列６８Ｙ、及び、Ｋ（ブラック）のノズル列６８Ｋを有する記録ヘッド６１を備えている。ヘッド６１は、ＣＭＹＫの色別に設けられてもよい。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、印刷用紙等といった被印刷物４００の搬送方向Ｄ３へ並べられている。ヘッドユニット６０は移動しないように固定されているため、狭義の走査方向Ｄ２は搬送方向Ｄ３とは反対の方向となる。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、並び方向Ｄ１へノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが並んでいる。なお、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、複数のノズルが走査方向とは異なる所定の並び方向へ例えば２列に並んでおり、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。
図４に示すヘッドユニット６０は、被印刷物４００の幅方向Ｄ４の全体にわたってノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから吐出（噴射）されるインク滴６７により被印刷物４００にドットＤＴを形成することができるように複数のヘッド６１が配置されている。ここで、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。
【００３３】
図２等には、並び方向Ｄ１に沿って複数のノズル６４が千鳥状に配置されたノズル列６８を有するヘッド６１の例を模式的に示している。印刷画像３３０に合わせるため、ノズル６４を有するノズル面とは反対側からヘッド６１を示している。図２等に示すノズル列６８は、ＣＭＹＫのうち１色についての複数のノズル６４の配置を示している。ノズル列６８には、走査方向Ｄ２における上流側に配置された第一の列＃１のノズル、及び、この第一の列＃１のノズル６４よりも先にインク滴６７が吐出される第二の列＃２のノズルが含まれている。第二の列＃２に不良ノズルＬＮがある場合、第一の列＃１に一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２があることになり、第二の列＃２に二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４があることになる。この場合、二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４から先に吐出されるインク滴が二次隣接領域Ａ３，Ａ４に着弾し、一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２から遅れて吐出されるインク滴が隣接領域Ａ１，Ａ２に着弾することになる。
【００３４】
ノズル列６８には、目詰まり等によりインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりする不良ノズルＬＮが生じることがある。不良ノズルＬＮがあると、図２等に示すように、ドットＤＴが形成されないドット欠落画素ＰＸＬが走査方向Ｄ２へ繋がった「ドット抜け」領域（ドット欠落領域ＡＬ）が被印刷物４００に形成される。すなわち、形成される画像３３０を構成する複数の画素ＰＸには、複数のノズル６４に含まれる不良ノズルＬＮによる走査方向Ｄ２へ連続したドット欠落画素ＰＸＬが含まれる。ドット欠落領域ＡＬにより、印刷画像３３０に被印刷物４００の地色の筋が走査方向Ｄ２に沿って生じてしまう。被印刷物４００が白色であれば、白筋が生じることになる。
【００３５】
本技術では、並び方向Ｄ１において不良ノズルＬＮの両隣にある近傍ノズルを一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２と呼び、これら一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２から不良ノズルＬＮとは反対側において一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２に隣接する近傍ノズルをそれぞれ二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４と呼び、幅方向Ｄ４においてドット欠落画素ＰＸＬの両隣にある近傍画素を隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２と呼び、これら隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２からドット欠落画素ＰＸＬとは反対側において隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に隣接する近傍画素をそれぞれ二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４と呼ぶことにしている。ノズルＲＮ１，ＲＮ２，ＲＮ３，ＲＮ４から吐出されるインク滴６７によりそれぞれ画素ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３，ＰＸ４にドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３，ＤＴ４が形成される。
【００３６】
図３に示すインクジェットプリンター１は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、不良ノズル検出ユニット４８、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【００３７】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、補完部４４（Ｕ１）、駆動信号送信部４５、等を備える。コントローラー１０は、機構部５０とともにドット形成部Ｕ２を構成し、不良ノズル検出ユニット４８とともに不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、インクジェットプリンター１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度（例えば、幅方向Ｄ４を600dpi、走査方向Ｄ２を1200dpi）に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。
【００３９】
色変換部４２は、例えば、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータに変換する。
ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、不良ノズルＬＮによるドットを補完する前の元データ３００を生成する。元データ３００は、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。各画素について１ビットで表現可能な２値データは、例えば、ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。大ドットを補完ドット専用にする場合、元データ３００は大ドットが形成されない多値データでもよい。
【００４０】
補完部４４は、元データ３００に基づいて隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２にドットが補完される記録データ３１０を生成する。従って、記録データ３１０も、ドットの形成状況を表すデータであり、２値データでもよいし、３階調以上の多値データでもよい。
駆動信号送信部４５は、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧを記録データ３１０から生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、記録データ３１０が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、記録データ３１０が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、記録データ３１０が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。これらの各部４１〜４５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００４１】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、紙送り機構５３、ヘッドユニット６０、ヘッド６１、等を備え、コントローラー１０とともにドット形成部Ｕ２を構成する。紙送り機構５３は、走査方向Ｄ２へ連続した被印刷物４００を搬送方向Ｄ３へ搬送する。ヘッドユニット６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物４００に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物４００にインク滴６７のドットＤＴが形成される。被印刷物４００が搬送方向Ｄ３へ搬送されることにより、すなわち、複数のノズル６４と被印刷物４００とが走査方向へ相対移動することにより、記録データ３１０に対応した印刷画像３３０が複数のドットＤＴにより形成される。多値データが４値データであれば、多値データで表されるドットサイズに応じたドットの形成により画像３３０が印刷される。
【００４２】
ＲＡＭ２０は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、プログラムＰＲＧ２、元データ３００、記録データ３１０、等が格納される。プログラムＰＲＧ２は、インクジェットプリンター１の各部Ｕ１〜Ｕ３に対応する補完機能、ドット形成機能、及び、不良ノズル検出機能をインクジェットプリンター１に実現させる画像形成プログラムを含む。
不揮発性メモリー３０には、プログラムデータＰＲＧ１等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。なお、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムとしてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００４３】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。メモリーカード９０は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性半導体メモリーであり、デジタルカメラといった撮影装置により撮影された画像等が記憶される。画像は、例えばＲＧＢ色空間の画素値で表され、ＲＧＢの各画素値は、例えば０〜２５５の８ビットの階調値で表される。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ７２，１７２には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００４４】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーがインクジェットプリンター１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報やインクジェットプリンター１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
【００４５】
不良ノズル検出ユニット４８は、コントローラー１０とともに各ノズル６４の状態が正常であるか不良であるかを検出する不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。
【００４６】
図５（ａ），（ｂ）はノズル６４の状態を検出する方法例を説明するための図であり、図５（ａ）はインクジェットプリンター１の要部を模式的に示し、図５（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に示している。図６（ａ）は検出ユニット４８の電気回路例を示し、図６（ｂ）はコンパレーター７０１ｂからの出力信号の例を模式的に示している。
図５（ａ）に示すヘッド６１の流路基板６１０には、圧力室６１１、インクカートリッジ６５から圧力室６１１へとインク６６が流れるインク供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へとインク６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部６３４とされている。振動板部６３４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板６３０は、例えば、振動板部６３４、この振動板部６３４上に形成された駆動素子６３、等で構成することができる。駆動素子６３は、例えば、振動板部６３４上に形成された下電極６３１、概ね下電極６３１上に形成された圧電体層６３２、概ね圧電体層６３２上に形成された上電極６３３、を有する圧電素子等とすることができる。電極６３１，６３３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層６３２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でＰｂ（Ｚｒx，Ｔｉ1-x）Ｏ3）といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
【００４７】
図５（ａ）は、振動板６３０の残留振動に基づく圧電素子（駆動素子６３）からの起電力状態を検出する検出ユニット４８を設けたインクジェットプリンター１の要部をブロック図により示している。検出ユニット４８の一端は下電極６３１に対して電気的に接続され、検出ユニット４８の他端は上電極６３３に対して電気的に接続されている。
図５（ｂ）は、ノズル６４からインク滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧの供給後に生じる振動板６３０の残留振動に基づく駆動素子６３の起電力曲線（起電力状態）ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４からインク滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴６７が吐出しなかったり吐出インク滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図６（ａ）に示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。
【００４８】
図６（ａ）に示す検出ユニット４８は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、を備える。駆動回路６２から出力される駆動信号ＳＧが駆動素子６３に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。
【００４９】
図６（ｂ）は、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果としてコントローラー１０へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＬＮである場合の起電力の周波数特性（例えば周期）は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、コントローラー１０は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＬＮであると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、コントローラー１０は、各ノズル６４の状態を把握することができ、不良ノズルＬＮの位置を表す情報を例えばＲＡＭ２０又は不揮発性メモリー３０に格納することができる。
【００５０】
むろん、不良ノズルＬＮの検出は、上述した方法に限定されない。例えば、複数のノズル６４から対象のノズルを順次切り替えながらインク滴６７を吐出させ、被印刷物４００にドットが形成されないノズルを識別する情報（例えばノズル番号）の操作入力を受け付けることも、不良ノズルＬＮの検出に含まれる。また、製造工場から出荷する前に不良ノズルＬＮを識別する情報を例えば不揮発性メモリー３０に記憶させると、インクジェットプリンター１に不良ノズル検出部Ｕ３を設ける必要が無くなる。
【００５１】
図７は、駆動信号送信部４５においてインク滴６７の吐出タイミングをずらす例を模式的に示している。図７に示すヘッド６１には、第一の列＃１のノズル６４からインク滴を吐出するための駆動素子に電圧信号を印加する駆動回路２２１、及び、第二の列＃２のノズル６４からインク滴を吐出するための駆動素子に電圧信号を印加する駆動回路２２２が設けられている。これらの駆動回路２２１，２２２は、図３等に示す駆動回路６２に含まれる。駆動信号送信部４５は、基準信号生成回路２１０（吐出間隔制御部Ｕ２１）、第一の列＃１用の遅延回路２１１（吐出遅延部Ｕ２２）、第二の列＃２用の遅延回路２１２、を有している。
【００５２】
基準信号生成回路２１０は、所定の吐出間隔、例えば、走査方向Ｄ２におけるドットＤＴのピッチが1/1200inchとなる間隔の基準タイミング信号ＲＴＳを生成して遅延回路２１１，２１２に供給する。第一の列＃１用の遅延回路２１１は、基準タイミング信号ＲＴＳに基づいて、この基準タイミング信号ＲＴＳのタイミングを遅らせた印刷タイミング信号ＰＴＳ１を生成して駆動回路２２１に供給する。第二の列＃２用の遅延回路２１２は、基準タイミング信号ＲＴＳに基づいて、この基準タイミング信号ＲＴＳのタイミングを遅らせた印刷タイミング信号ＰＴＳ２を生成して駆動回路２２２に供給する。ここで、第一の列＃１用の遅延回路２１１は、第二の列＃２のノズルによるドットＤＴの位置よりも第一の列＃１のノズルによるドットＤＴの位置が走査方向Ｄ２において１画素未満の範囲内（例えば1/2400inch）で下流側（図７の右側）となるように基準タイミング信号ＲＴＳのタイミングを遅らせて印刷タイミング信号ＰＴＳ１を生成する。第一の列＃１用の駆動回路２２１は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子に電圧信号を印加する。第二の列＃２用の駆動回路２２２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧ２に従って駆動素子に電圧信号を印加する。これらの駆動信号ＳＧ１，ＳＧ２は、図２等に示す駆動信号ＳＧに含まれる。
【００５３】
以上より、基準信号生成回路２１０は、複数のノズル６４からインク滴６７を吐出するタイミングを所定の吐出間隔に制御する。第一の列＃１用の遅延回路２１１は、両列＃１，２のノズルによるインク滴の着弾位置が走査方向Ｄ２において合うタイミングから一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２のインク滴の吐出タイミングを前記吐出間隔の範囲内で遅らせる。印刷画像を構成する画素がインク滴の着弾予定位置であるとすると、図７に示すように、第一の列＃１のノズルに対応する画素ＰＸ１１が第二の列＃２のノズルに対応する画素ＰＸ１２よりも１画素未満の範囲内で下流側へずれることになる。第一の列＃１に不良ノズルＬＮがある場合、一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２からのインク滴により形成されるドットの走査方向Ｄ２における位置は、二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４からのインク滴により形成されるドットの走査方向Ｄ２における位置から１画素未満の範囲内で下流側へずれることになる。
【００５４】
走査方向Ｄ２における画素ＰＸ１１，ＰＸ１２のずれは、画素ピッチの１／２、例えば、解像度が1200dpiであれば1/2400inchが好ましいものの、画素ピッチの１／４〜１／３等、画素ピッチの１／２に限定されない。なお、画素ＰＸ１１，ＰＸ１２のずれが画素ピッチの１／２未満であるときに十分な補完効果が得られると、画素ピッチが１／２である場合と比べて印刷画像の画質が向上するので好ましい。このことから、駆動信号送信部４５は、図７の括弧内に示すように、遅延回路２１１，２１２による基準タイミング信号ＲＴＳのタイミングの遅延量を変える遅延制御部２１３を有してもよい。これにより、印刷画像の画質等を考慮してインク滴吐出タイミングの遅延量を吐出間隔の範囲内で様々に設定することができる。
【００５５】
（３）第一の具体例における印刷処理の説明：
ホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像に基づいて印刷画像３３０を形成する処理は、上述した各部４１〜４５，５０が順に行う。印刷処理は、電気回路により実現されてもよいし、プログラムにより実現されてもよい。ここで、補完部４４が行う処理が補完工程に対応し、駆動信号送信部４５及び機構部５０が行う処理がドット形成工程に対応する。
【００５６】
図８は、印刷処理の流れを模式的に例示している。この印刷処理が開始されると、解像度変換部４１は、入力画像を表すＲＧＢデータ（例えば２５６階調）を設定解像度（例えば600×1200dpi）に変換する。色変換部４２は、設定解像度のＲＧＢデータを同じ設定解像度のＣＭＹＫデータ（例えば２５６階調）に色変換する。ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータに対してハーフトーン処理を行って同じ設定解像度の元データ３００を生成する。図８に示す元データ３００は、４値データであるが、大ドットが形成されない多値データである。補完部４４は、元データ３００に対して所定の補完処理を行って同じ設定解像度の記録データ３１０を生成する。この記録データ３１０は、大ドットが補完ドットの少なくとも一部として形成される４値データである。
【００５７】
補完処理は、例えば、以下の規則に従って行うことができる。この規則における画素ＰＸＬ，ＰＸ１〜ＰＸ４は、走査方向Ｄ２において同じ位置の画素を意味する。
（規則１）．元データ３００の画素ＰＸＬ，ＰＸ１がともに「１」（小ドット形成）又は「２」（中ドット形成）である場合、隣接画素ＰＸ１のデータに１を加え、ドット欠落画素ＰＸＬを「０」（ドット無し）に変える。補完後の隣接画素ＰＸ１が「３」（大ドット形成）であり、元データ３００の二次隣接画素ＰＸ３に「２」が格納されている場合、二次隣接画素ＰＸ３を「１」に変える。
（規則２）．元データ３００の画素ＰＸＬ，ＰＸ２がともに「１」又は「２」である場合、隣接画素ＰＸ２のデータに１を加え、ドット欠落画素ＰＸＬを「０」に変える。補完後の隣接画素ＰＸ２が「３」であり、元データ３００の二次隣接画素ＰＸ４に「２」が格納されている場合、二次隣接画素ＰＸ４を「１」に変える。
（規則３）．元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬが「１」又は「２」であり、且つ、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２がともに「０」である場合、隣接画素ＰＸ１をドット欠落画素ＰＸＬのデータに変え、ドット欠落画素ＰＸＬを「０」に変える。
（規則４）．元データ３００のドット欠落画素ＰＸＬが「０」である場合、画素ＰＸＬ，ＰＸ１〜ＰＸ４のデータを変えない。
【００５８】
例えば、元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬ１が「２」（中ドット形成）であり、このドット欠落画素ＰＸＬ１に隣接する隣接画素ＰＸ１も「２」であるとする。この場合、補完処理を経た記録データ３１０においては、ドット欠落画素ＰＸＬ１が「０」（ドット無し）であり、このドット欠落画素ＰＸＬ１に隣接する隣接画素ＰＸ１が「３」（大ドット形成）である。この大ドットが中ドットから変更された補完ドットである。なお、前記隣接画素ＰＸ１に隣接する二次隣接画素ＰＸ３は、元データ３００における「２」から「１」（小ドット形成）に変わる。
また、元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬ２が「２」であり、このドット欠落画素ＰＸＬ２に隣接する隣接画素ＰＸ１が「０」であるとする。この場合、補完処理を経た記録データ３１０においては、ドット欠落画素ＰＸＬ２が「０」であり、このドット欠落画素ＰＸＬ２に隣接する隣接画素ＰＸ１が「２」（中ドット形成）である。この新たに形成される中ドットが補完ドットである。
さらに、元データ３００において、ドット欠落画素ＰＸＬ３が「０」であり、このドット欠落画素ＰＸＬ３に隣接する隣接画素ＰＸ１が「２」であるとする。この場合、補完処理を経た記録データ３１０においては、ドット欠落画素ＰＸＬ３が「０」のままであり、このドット欠落画素ＰＸＬ３に隣接する隣接画素ＰＸ１が「２」のままである。
以上より、記録データ３１０は隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２にドットが補完されるデータである。
【００５９】
むろん、本技術は、上述した規則に限定されない。例えば、上記規則１では隣接画素ＰＸ１を「３」に変えてもよいし、上記規則２では隣接画素ＰＸ２を「３」に変えてもよい。
【００６０】
駆動信号送信部４５は、記録データ３１０から駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力する。このとき、図７に示すように、駆動信号ＳＧに含まれる駆動信号ＳＧ１，ＳＧ２をそれぞれ駆動回路２２１，２２２に出力する。第二の列＃２用の遅延回路２１２は、基準タイミング信号ＲＴＳのタイミングを所定期間遅らせて印刷タイミング信号ＰＴＳ２を生成して駆動回路２２２に出力する。この駆動回路２２２は、駆動信号ＳＧ２に従って第二の列＃２用の駆動素子６３に電圧信号を印加し、第二の列＃２用のノズル６４から先発のインク滴６７を吐出させる。これにより、第二の列＃２に対応する画素ＰＸ１２に対して記録データ３１０で表されるサイズに応じたインク滴が先に着弾し、ドットサイズに応じたドットが形成される。また、第一の列＃１用の遅延回路２１１は、第二の列＃２のノズルによるドットＤＴの位置よりも第一の列＃１のノズルによるドットＤＴの位置が走査方向Ｄ２において１画素未満の範囲内で下流側となるように基準タイミング信号ＲＴＳのタイミングを遅らせて印刷タイミング信号ＰＴＳ１を生成して第一の列＃１用の駆動回路２２１に出力する。この駆動回路２２１は、駆動信号ＳＧ１に従って第一の列＃１用の駆動素子６３に電圧信号を印加し、第一の列＃１用のノズル６４から後発のインク滴６７を吐出させる。これにより、第一の列＃１に対応する画素ＰＸ１１に対して記録データ３１０で表されるサイズに応じたインク滴が遅れて着弾し、ドットサイズに応じたドットが形成される。
【００６１】
以上により、一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２の走査方向Ｄ２における位置と、二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットＤＴ３，ＤＴ４の走査方向Ｄ２における位置と、がずれる。形成される印刷画像３３０の例を、図１に模式的に示している。なお、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２には、ハッチングを付している。図１に示すように、隣接領域Ａ１，Ａ２へのインク滴の着弾位置と二次隣接領域Ａ３，Ａ４へのインク滴の着弾位置とが走査方向Ｄ２においてずれるので、隣接領域Ａ１，Ａ２のドットＤＴ１，ＤＴ２と二次隣接領域Ａ３，Ａ４のドットＤＴ３，ＤＴ４との干渉量が軽減される。これにより、隣接領域Ａ１，Ａ２への着弾インク滴が二次隣接領域Ａ３，Ａ４への着弾インク滴に引き寄せられて二次隣接領域Ａ３，Ａ４の方へ広がることが抑制され、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２に形成される補完ドットＤＴ１，ＤＴ２でドット欠落領域ＡＬが覆われ易くなる。また、一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２からのインク滴の吐出タイミングが吐出間隔の範囲内で遅れると、隣接領域Ａ１，Ａ２と二次隣接領域Ａ３，Ａ４とでインク滴の着弾する時間の差が増え、この点でも隣接領域Ａ１，Ａ２に着弾したインク滴が二次隣接領域Ａ３，Ａ４に着弾したインク滴に引き寄せられ難くなる。従って、本技術は、印刷画像におけるドット欠落領域ＡＬに沿った筋を抑制することができ、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完する効果を向上させることができる。この効果は、複数のノズルが千鳥状に配置されている場合に顕著に得られる。
【００６２】
また、吐出間隔制御部Ｕ２１と吐出遅延部Ｕ２２があることにより、本技術は、記録データ３１０の解像度を高くしなくても印刷の処理速度を維持することができ、印刷画像の画質等を考慮して吐出タイミングの遅延量を様々に設定することができる。
【００６３】
上述したように、隣接領域と二次隣接領域とに形成されるドットの位置が走査方向において互いにずれると補完効果が向上する。そこで、例えば、ノズル単位で印刷タイミング信号のタイミングを変更可能であれば、一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２におけるインク滴の吐出タイミングのみ吐出間隔の範囲内で遅らせてもよい。これにより、隣接領域Ａ１，Ａ２に形成されるドットの走査方向Ｄ２における位置が残りの全領域に形成されるドットの走査方向Ｄ２における位置から下流側へ１画素未満の範囲内でずれる。
【００６４】
（４）第二の具体例における印刷処理の説明：
図７に示す遅延回路２１１が無くても、一次近傍ノズル及び二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの走査方向における位置を互いにずらすことできる。例えば、走査方向におけるドット形成の制御分解能を記録データ３１０の２倍にし、記録データ３１０に対するデータ処理により隣接領域と二次隣接領域とで走査方向におけるドットの形成位置を互いに制御分解能の逆数分ずらしてもよい。
【００６５】
図９は、駆動信号送信部４５に設けられるデータ変換部Ｕ２３で行われるデータ変換処理の流れを模式的に例示している。このデータ変換処理の前提として、インクジェットプリンター１が図１〜５，８に示す構成を備え、上述した各部４１〜４４の処理により走査方向Ｄ２において第一解像度（例えば1200dpi）である記録データ３１０が生成されるものとする。
データ変換部Ｕ２３は、まず、記録データ３１０に基づいて、該記録データ３１０の各画素について４値のデータを走査方向Ｄ２へ２画素連続して並べ、走査方向Ｄ２において第一解像度の倍の第二解像度（例えば2400dpi）に変換した中間データ３１１を生成する。例えば、走査方向1200dpiの記録データ３１０の画素ＰＸ１ａが「３」（大ドット形成）である場合、走査方向2400dpiの中間データ３１１において対応する連続した２画素ＰＸ１ｂ，ＰＸ１ｃが「３」となる。
【００６６】
次に、データ変換部Ｕ２３は、データ配列が市松模様状のマスクパターン３１２と中間データ３１１との論理積をとることにより、走査方向Ｄ２において１画素おきに記録データ３１０の各画素（元の各画素）のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置した走査方向2400dpiの第二記録データ３２０を生成する。マスクパターン３１２は、例えば、走査方向Ｄ２及び幅方向Ｄ４へそれぞれ整然と並んだ画素に「１」と「０」が交互に配置されたパターンデータとされる。すなわち、走査方向Ｄ２において隣接する画素同士の値が互いに異なり、且つ、幅方向Ｄ４において隣接する画素同士の値が互いに異なる。ここで、「１」は中間データ３１１において重ね合わされた画素のデータを残すことを意味し、「０」は中間データ３１１において重ね合わされた画素を「０」にすることを意味する。また、マスクパターン３１２は、第一の列＃１用の画素における記録データ３１０の各画素のデータの位置を第二の列＃２用の画素における記録データ３１０の各画素のデータの位置よりも後でドットが形成される位置にするように中間データ３１１から第二記録データ３２０に変換するためのパターンデータである。一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２が第一の列＃１のノズルに含まれ、二次近傍ノズルＲＮ３，ＲＮ４が第二の列＃２のノズルに含まれる場合、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２における記録データ３１０の各画素のデータの位置を二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４における記録データ３１０の各画素のデータの位置よりも後でドットが形成される位置にするように中間データ３１１から第二記録データ３２０が生成される。
【００６７】
例えば、中間データ３１１の隣接画素ＰＸ１ｂ，ＰＸ１ｃが「３」である場合、中間データ３１１において先にドットが形成される位置にある隣接画素ＰＸ１ｂは「０」に変換され、第二記録データ３２０の隣接画素ＰＸ１ｄが「０」となる。中間データ３１１において後でドットが形成される位置にある隣接画素ＰＸ１ｃは「３」が残され、第二記録データ３２０の隣接画素ＰＸ１ｅが「３」となる。
【００６８】
以上のようにして、データ変換部Ｕ２３は、記録データ３１０に基づいて、走査方向Ｄ２において１画素おきに記録データ３１０の各画素のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置し、且つ、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２における記録データ３１０の各画素のデータの位置を二次隣接画素ＰＸ３，ＰＸ４における記録データ３１０の各画素のデータの位置よりも後でドットが形成される位置にして走査方向2400dpiの第二記録データ３２０を生成する。駆動信号送信部４５は、第二記録データ３２０から駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力する。ここで、走査方向Ｄ２におけるドットのピッチが1/1200dpiから1/2400dpiに変わることに対応させるため、搬送方向Ｄ３への被印刷物４００の搬送速度を1200dpiの場合と比べて半分にする。これにより、印刷タイミング信号を生成する回路を変えずに走査方向2400dpiの第二記録データ３２０に従って複数のノズル６４からインク滴が吐出され、ドットが形成される。
【００６９】
以上の処理により、図１に示すように隣接領域Ａ１，Ａ２と二次隣接領域Ａ３，Ａ４とで走査方向Ｄ２において互いに異なる位置にドットが形成されるので、隣接領域Ａ１，Ａ２に着弾したインク滴が二次隣接領域Ａ３，Ａ４に着弾したインク滴に引き寄せられ難くなる。また、一次近傍ノズルＲＮ１，ＲＮ２を含む第一の列＃１のノズル６４における後発のインク滴の吐出タイミングが実質的に走査方向1200dpiの１／２画素分遅れるので、インク滴が着弾する時間の差が増える。従って、第二の具体例は、ノズルからインク滴を吐出するタイミングを遅らせる回路を用いなくても、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完する効果を向上させることができる。
上述したように、隣接領域と二次隣接領域とに形成されるドットの位置が走査方向において互いにずれると補完効果が向上する。そこで、例えば、隣接画素ＰＸ１，ＰＸ２における記録データ３１０の各画素のデータの位置が残りの全画素における記録データ３１０の各画素のデータの位置よりも後でドットが形成される位置にするようなマスクパターンを用いてもよい。
【００７０】
（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能なインクジェットプリンターは、ラインプリンター以外にも、シリアルプリンター、複写機、ファクシミリ、等も含まれる。例えば、紙送り機構が被印刷物を搬送方向へ間欠的に搬送しヘッドが搬送方向と直交する主走査方向へ往復移動する場合、前記主走査方向が本技術の走査方向となって本技術が適用される。
インクの色は、Ｋの１色などＣＭＹＫの一部が無くてもよく、ＣＭＹＫ以外にも、ｌｃ（ライトシアン）、ｌｍ（ライトマゼンタ）、ｄｙ（ダークイエロー）、ｌｋ（ライトブラック）、ｌｌｋ（ライトライトブラック）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、Ｂ（ブルー）、Ｖ（バイオレット）、等の少なくとも一部が含まれてもよい。また、インクは、色を表現するための液体にとどまらず、光沢感を出す無着色の液体等、何らかの機能を付与する種々の液体が含まれる。従って、インク滴には、無着色の液滴等、種々の液滴が含まれる。
【００７１】
本技術を適用可能なヘッドは、各色について千鳥状に配置された複数のノズルを有するヘッド以外にも、各色について一列に配置された複数のノズルを有するヘッド等でもよい。複数のノズルが被印刷物の幅方向へ一列に配置され、隣接領域へのインク滴と二次隣接領域へのインク滴とが同時に着弾する場合も、本技術に含まれる。この場合、隣接領域及び二次隣接領域に形成されるドットの走査方向における位置が互いにずれることにより隣接領域への着弾インク滴が二次隣接領域への着弾インク滴に引き寄せられ難くなるので、補完効果が向上する。
上述した実施形態では設定解像度が600×1200dpiであるとして説明したが、幅方向Ｄ４における設定解像度は300dpi、720dpiなど、様々に変更可能であるし、走査方向Ｄ２における設定解像度も600dpi、1440dpiなど、様々に変更可能である。
【００７２】
隣接領域と二次隣接領域とに形成されるドットの位置を走査方向において互いにずらす方法は、印刷タイミング信号のタイミングの変更や第二記録データの生成に限られない。例えば、列＃１，２の単位で駆動素子６３に供給する駆動波形を変更可能であれば、第二の列＃２のノズルから吐出されるインク滴の速度よりも第一の列＃１のノズルから吐出されるインク滴の速度をドットの形成位置が１画素未満の範囲内となるように遅くする駆動波形を第一の列＃１用の駆動素子６３に供給してもよい。これにより、隣接領域Ａ１，Ａ２に形成されるドットの走査方向における位置が二次隣接領域Ａ３，Ａ４に形成されるドットの走査方向における位置よりも下流側へ１画素未満の範囲内でずれる。
【００７３】
なお、不良ノズル検出部Ｕ３が設けられていないインクジェットプリンターであっても、本技術の基本的な効果が得られる。
【００７４】
（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットを補完する効果を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１…インクジェットプリンター、４１…解像度変換部、４２…色変換部、４３…ハーフトーン処理部、４４…補完部、４５…駆動信号送信部、４８…検出ユニット、５０…機構部、６０…ヘッドユニット、６１…ヘッド、６２，２２１，２２２…駆動回路、６３…駆動素子、６４…ノズル、６７…インク滴、６８…ノズル列、２１０…基準信号生成回路、２１１，２１２…遅延回路、２１３…遅延制御部、３００…元データ、３１０…記録データ、３１１…中間データ、３１２…マスクパターン、３２０…第二記録データ、３２９，３３０…画像、４００…被印刷物、Ａ１，Ａ２…隣接領域、Ａ３，Ａ４…二次隣接領域、ＡＬ…ドット欠落領域、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…走査方向、Ｄ３…搬送方向、Ｄ４…幅方向、ＤＴ，ＤＴ１〜ＤＴ４…ドット、ＬＮ…不良ノズル、ＰＴＳ１，ＰＴＳ２…印刷タイミング信号、ＰＸ…画素、ＰＸＬ…ドット欠落画素、ＰＸ１，ＰＸ２…隣接画素、ＰＸ３，ＰＸ４…二次隣接画素、ＲＮ１，ＲＮ２…一次近傍ノズル、ＲＮ３，ＲＮ４…二次近傍ノズル、ＲＴＳ…基準タイミング信号、ＳＧ，ＳＧ１，ＳＧ２…駆動信号、Ｕ１…補完部、Ｕ２…ドット形成部、Ｕ２１…吐出間隔制御部、Ｕ２２…吐出遅延部、Ｕ２３…データ変換部、Ｕ３…不良ノズル検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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