(57)【要約】【課題】  本発明のスキージは、旋回時における汚水の吸引能力の低下を防止して、汚水の回収効率を向上することを目的とする。【解決手段】  本発明のスキージは、床面の汚水を回収するためのスキージであって、平面視が略Ｕ字状に湾曲した形状を有するフレームと、フレームの内周側に配置された内側ブレードと、フレームの外周側に配置された外側ブレードとを備え、内側ブレードと外側ブレードは、フレームの下方に突出して設けられ、外側ブレードは、内側ブレードよりも突出量が大きく、湾曲したスキージの開口側が床面洗浄機の前方に向くように固定されていることを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面洗浄機に用いられるスキージであって、
平面視が略Ｕ字状に湾曲した形状を有するフレームと、
前記フレームの内周側に配置された内側ブレードと、
前記フレームの外周側に配置された外側ブレードとを備え、
前記内側ブレードと前記外側ブレードは、前記フレームの下方に突出して設けられ、
前記外側ブレードは、前記内側ブレードよりも突出量が大きく、
湾曲したスキージの開口側が床面洗浄機の前方に向くように固定されていることを特徴とするスキージ。
【請求項２】
前記フレームは、先端部にいくほど前記内側ブレードと前記外側ブレードの間隔が狭くなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスキージ。
【請求項３】
前記フレームは、前記内側ブレードの先端部を該フレーム内部に傾倒可能にする溝部を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のスキージ。
【請求項４】
前記内側ブレードは、該内側ブレードの先端部であり床面との接触側に切欠部を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のスキージ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかのスキージを備えることを特徴とする床面洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面洗浄後の汚水を回収するためのスキージ及びスキージを備えた床面洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗浄パッドをモータで高速回転させながら床面の洗浄を行う床面洗浄機が知られている。このような床面洗浄機は、吸引作用を発揮するスキージを機体の後部に備えており、このスキージによって床面洗浄後の汚水が吸い上げられて、機体に搭載された汚水タンクに回収される構成となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、機体とスキージが連結装置で連結された床面洗浄機が開示されている。図１１は、特許文献１の床面洗浄機２００の直進時の状態を示した平面図である。床面洗浄機２００は、機体２０１の前端部の中央下端に前輪２０２が軸支されており、機体２０１の後部の左右下端に後輪２０３が軸支されている。また、機体２０１の前下方には図示しないモータによって高速回転されるパッド２０４が設けられており、パッド２０４に洗浄液が供給される。
【０００４】
機体２０１の後部には、略弓型形状に湾曲するスキージ３００が連結装置２５０により回転可能に支持されている。スキージ３００は、スキージ本体３０１とスキージ本体３０１の前後両側面に固定された２枚のブレード３０２、３０３により囲われた無底状のスキージ室が形成されており、床面の洗浄後に残った汚水がこのスキージ室に集められて通気筒３１０を介して吸引されるようになっている。
【０００５】
図１２は、特許文献１の床面洗浄機２００の旋回時の状態を示した平面図である。床面洗浄機２００を旋回させる際には、駆動輪である後輪２０３の一方にブレーキをかけ、後輪２０３の中心Ｓを旋回中心とすることにより、最小半径で旋回させることができる。このとき、洗浄後の汚水Ｐは、機体２０１の旋回方向と反対方向に蛇行するように、一旦、機体２０１の外側を通る軌跡となって床面に残留する。このため、スキージ３００の方向を連結装置２５０により汚水Ｐの残留する軌跡に合わせて傾けることにより、汚水Ｐの回収漏れを解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１７５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１２に示すように、特許文献１の床面洗浄機２００は、旋回時において、機体２０１の旋回方向と反対側のスキージ３００に汚水Ｐが偏って回収され、旋回側のスキージ３００には空気だけが吸引されるようになるため、スキージ３００による汚水Ｐの吸引能力が低下する問題があった。
【０００８】
本発明のスキージは、上記の問題に鑑みてなされたものであり、旋回時における汚水の吸引能力の低下を防止して、汚水の回収効率を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のスキージは、床面の汚水を回収するためのスキージであって、平面視が略Ｕ字状に湾曲した形状を有するフレームと、フレームの内周側に配置された内側ブレードと、フレームの外周側に配置された外側ブレードとを備え、内側ブレードと外側ブレードは、フレームの下方に突出して設けられ、外側ブレードは、内側ブレードよりも突出量が大きく、湾曲したスキージの開口側が床面洗浄機の前方に向くように固定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のスキージにおいて、フレームは、先端部にいくほど内側ブレードと外側ブレードの間隔が狭くなるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のスキージにおいて、フレームは、内側ブレードの先端部を該フレーム内部に傾倒可能にする溝部を有していることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のスキージにおいて、内側ブレードは、該内側ブレードの先端部であり床面との接触側に切欠部を有していることを特徴とする。
【００１３】
本発明の床面洗浄機は、上記のいずれかのスキージを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のスキージによれば、旋回時における汚水の吸引能力の低下を防止して、汚水の回収効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係るスキージ３を備えた床面洗浄機の概略構成図である。
【図２】実施形態１に係るスキージ３の下面を示す平面図である。
【図３】図２に示したスキージ３のＡ部における断面図である。
【図４】旋回時における床面洗浄機を下から見た平面図である。
【図５】旋回時におけるスキージ３の先端のＢ部、Ｃ部から見た図である。
【図６】実施形態２に係るスキージ３Ａの下面を示す平面図である。
【図７】旋回時におけるスキージ３Ａの先端のＢ部、Ｃ部の斜視図である。
【図８】実施形態３に係るスキージ３Ｂの下面を示す平面図である。
【図９】実施形態４に係るスキージ３Ｃの下面を示す平面図である。
【図１０】旋回時におけるスキージ３Ｃの先端のＢ部、Ｃ部の斜視図である。
【図１１】従来の床面洗浄機の直進時の状態を示した平面図である。
【図１２】従来の床面洗浄機の旋回時の状態を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明のスキージと床面洗浄機の実施形態について、図面と共に詳細に説明する。なお、各実施形態では、本発明のスキージを床面洗浄機に適用した例を説明するが、本発明のスキージは、床面洗浄機以外にも床面に残留する液体を回収するような用途に広く適用することができる。また、各実施形態における床面洗浄機について、進行方向側（矢印Ｆ）を機体の前方または前部として説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る床面洗浄機１００の概観を示す図である。床面洗浄機１００は、機体１と、機体１の前方下部に配置された洗浄パッド２、洗浄パッド２の後方に配置されたスキージ３、機体１の後方下部の左右に配置された車輪４を主要部として備えている。また、機体１には、洗浄水タンク５、給水パイプ６、パッド回転用モータ７、汚水タンク８、サクションホース９、バキュームモータ１０、走行用モータ１１、図示しない制御装置、バッテリ等が搭載されている。
【００１８】
床面洗浄機１００は、床面の洗浄時に、洗浄水タンク５と接続された給水パイプ６から洗浄パッド２に洗浄水が供給され、洗浄パッド２がパッド回転用モータ７によって高速回転されるようになっている。
【００１９】
床面洗浄機１００の洗浄パッド２が通過した後に床面に残留する汚水は、洗浄パッド２の後方に配置されたスキージ３によって掻き集められる。スキージ３は、サクションホース９によって汚水タンク８と接続されている。また、汚水タンク８には負圧を発生させるバキュームモータ１０が接続されており、スキージ３に貯まった汚水はサクションホース９を通じて汚水タンク８に回収されるようになっている。スキージ３の構造等については後述する。
【００２０】
機体１の後方下部の左右の車輪４は、それぞれが走行用モータ１１に接続されており、左右の車輪４を別々に回転・停止するように制御して、機体１の直進や旋回を行うように構成されている。
【００２１】
図２は、実施形態１のスキージ３を下面から見た平面図である。スキージ３は、洗浄パッド２の側方及び後方を取り囲む略Ｕ字状の湾曲した形状を有するフレーム３１と、フレーム３１の内周側に配置された内側ブレード３２と、フレーム３１の外周側に配置された外側ブレード３３とを有している。内側ブレード３２と外側ブレード３３は、フレーム３１から下方の床面側に突出して設けられており、フレーム３１とフレーム３１から突出した内側ブレード３２及び外側ブレード３３により囲われた空間に、無底状のスキージ室３５を形成している。
【００２２】
また、フレーム３１の中央部にはサクションホース９と接続される吸引口３４が設けられており、スキージ３によって掻き集められた汚水がスキージ室３５に貯えられ、さらに、吸引口３４からサクションホース９を通じて汚水タンク８に回収される。
【００２３】
図３は、図２におけるスキージ３の中央Ａ部の断面図である。内側ブレード３２と外側ブレード３３は、可塑性のあるゴム材等により形成されており、外側ブレード３３は、内側ブレード３２よりもフレーム３１から下方への突出量が長くなるように設けられている。スキージ３は、湾曲したスキージの開口側が床面洗浄機１００の前方に向くように固定されている。床面洗浄機１００に固定されたスキージ３は、内側ブレード３２と外側ブレード３３が床面５０に押し当てられて移動する際、突出量の長い外側ブレード３３は摩擦力の違いによって内側ブレード３２よりも大きな変形が生じる。このため、外側ブレード３３と床面５０との密着が強くなり、内側ブレード３２と床面５０の間からスキージ室３５に取り込まれた汚水を外側ブレード３３の外側に漏らすことなく吸引口３４から回収することができる。
【００２４】
図４は、矢印Ｔの方向に旋回する床面洗浄機１００を下面側から見て、汚水Ｐの残留する軌跡を示した平面図である。
【００２５】
床面洗浄機１００は、洗浄液を供給しながら洗浄パッド２を回転させて、左右の車輪４を前方に回転させることにより、床面５０を洗浄しながら前進（矢印Ｆ）することができる。このとき、洗浄パッド２が通過した後の汚水Ｐは、機体１の中心軸上に沿って残留し、洗浄パッド２の後方に配置されたスキージ３の中央部に掻き集められるため、スキージ３の中央部に設けられた吸引口３４から汚水Ｐを効率よく吸引することができる。
【００２６】
一方、床面洗浄機１００が旋回する場合、図４に示すように、旋回方向側の車輪４の回転を停止し、停止した車輪４の接地点Ｓを旋回中心として最小半径で旋回（矢印Ｔ）することができる。このとき、洗浄パッド２が通過した後の汚水Ｐは、図４に示すように、機体１の旋回に伴って、機体１の中心軸から左側に偏った軌跡となって床面５０に残存する。
【００２７】
このように、床面洗浄機１００が旋回するときは、汚水Ｐが旋回方向と反対側のスキージ３の片側に偏って集められるため、旋回方向側のスキージ３には汚水Ｐが集められずに空気だけが吸引されることになる。
【００２８】
図５は、図４に示した本発明のスキージ３の旋回方向側の先端Ｂ部と、旋回方向と反対側の先端Ｃ部を機体１の前方から見た正面図である。床面洗浄機１００が旋回するとき、本発明のスキージ３は、図５に示すように、機体１の旋回に伴ってＴ方向に移動し、旋回方向側のＢ部では、内側ブレード３２と外側ブレード３３が床面５０との摩擦によりスキージ３の内側方向に倒れる。また、旋回方向と反対側のＣ部では、内側ブレード３２と外側ブレード３３が床面５０との摩擦によりスキージ３の外側方向に倒れる。
【００２９】
ここで、図５に示すように、旋回方向側のＢ部では、内側ブレード３２よりも長く形成された外側ブレード３３が、スキージ３の内側方向に大きく変形してスキージ室３５の空間を狭めることにより、旋回方向側のスキージ室３５に流入する空気を減少させることができる。
【００３０】
また、旋回方向と反対側のＣ部では、内側ブレード３２よりも長く形成された外側ブレード３３が、スキージ３の外側方向に大きく変形してスキージ室３５の空間を広げることにより、旋回方向と反対側のスキージ室３５に流入する汚水Ｐを増加させることができる。
【００３１】
したがって、本発明のスキージ３によれば、床面洗浄機１００の旋回時において、旋回方向側のスキージ３では空気の流入を減少させ、旋回方向と反対側のスキージ３では汚水Ｐの流入が増加させるため、これらの相乗効果によって汚水Ｐの回収効率を向上することができる。
【００３２】
（実施形態２）
実施形態２のスキージ３Ａは、実施形態１で説明したスキージ３のフレーム３１の形状を変更したことを特徴としている。なお、実施形態１と同じ構成については、同じ符号を付記することにより詳細な説明は省略する。
【００３３】
図６は、実施形態２のスキージ３Ａを下面から見た図である。図６に示すように、実施形態２のスキージ３Ａは、フレーム３１Ａの形状がスキージ３Ａの先端側に向けて先細く形成されており、図６の拡大図に示すように、先端部では内側ブレード３２と外側ブレード３３の間隔が狭くなるように構成されている。
【００３４】
図７は、図６に示した実施形態２のスキージ３Ａの旋回方向側の先端Ｂ部と、旋回方向と反対側の先端Ｃ部を、機体１の前方から見た斜視図である。実施形態２のスキージ３Ａは、先端部で内側ブレード３２と外側ブレード３３の間隔が狭くなるように構成されているため、図７に示すように、床面洗浄機１００の旋回中は、旋回方向側のスキージ３ＡのＢ部では、スキージ３Ａの内側方向に倒れ込んだ外側ブレード３３が内側ブレード３２と密着し、スキージ３Ａの先端の流路が閉じられる。また、旋回方向と反対側のスキージ３ＡのＣ部では、スキージ３の外側方向に倒れ込んだ外側ブレード３３と内側ブレード３２との間隔が広がり、スキージ３Ａの先端の流路が開けられる。
【００３５】
このため、旋回方向側のスキージ３ＡのＢ部では、スキージ３Ａの先端が閉じられてスキージ室３５へ流入する空気が減少し、汚水が偏る旋回方向と反対側のスキージ３ＡのＣ部では、スキージ３Ａの先端からスキージ室３５へ流入する汚水Ｐが増加するため、床面洗浄機１００の旋回時における汚水Ｐの回収効率を向上することができる。
【００３６】
（実施形態３）
実施形態３のスキージ３Ｂは、実施形態１で説明したスキージ３のフレーム３１の形状を変更したことを特徴としている。なお、実施形態１や実施形態２と同じ構成については、同じ符号を付記することにより詳細な説明は省略する。
【００３７】
図８は、実施形態３のスキージ３Ｂを下面から見た平面図であり、スキージ３Ｂの先端のＣ部の拡大図を併せて示している。旋回方向と反対側となるスキージ３Ｂの先端のＣ部では、汚水Ｐの量が多い場合や旋回速度が速い場合、汚水Ｐがスキージ室３５に流入する前にスキージ先端から外側ブレード３３の外側に回りこみ、汚水Ｐの回収漏れが生じる場合がある。
【００３８】
実施形態３のスキージ３Ｂは、図８に示すように、フレーム３１Ｂの先端近傍に内側ブレード３２の端部をフレーム３１Ｂの内側に傾ける溝部３１Ｃが設けられている。これにより、汚水Ｐに押された内側ブレード３２がフレーム３１Ｂに設けられた溝部３１Ｃの内側に倒れて、外側ブレード３３が内側ブレード３２よりも前方に突出する。
【００３９】
これにより、スキージ先端から外側へ回り込もうとする汚水Ｐを、突出した外側ブレード３３の先端によって溜め、外側ブレード３３からスキージ室３５へ流入させることができるので、床面洗浄機１００の旋回時における汚水Ｐの回収効率を向上することができる。
【００４０】
（実施形態４）
実施形態４のスキージ３Ｃは、実施形態１で説明したスキージ３の内側ブレード３２の形状を変更したことを特徴としている。実施形態１または実施形態２と同じ構成については、同じ符号を付記することにより詳細な説明は省略する。
【００４１】
図９は、実施形態４のスキージ３Ｃを下面から見た平面図であり、スキージ先端の拡大図を併せて示している。実施形態４のスキージ３Ｃは、図９に示すように、内側ブレード３２Ａの先端の床面５０との接地側に切欠部３２Ｂが設けられている。
【００４２】
図１０は、実施形態４のスキージ３Ｃにより汚水Ｐを回収する様子を示した斜視図である。図９および図１０に示すように、実施形態４のスキージ３Ｃは、内側ブレード３２Ａの先端の床面５０との接触側に切欠部３２Ｂを有している。内側ブレード３２Ａに切欠部３２Ｂを設けることにより、旋回時にスキージ先端から外側へ回り込もうとする汚水Ｐを切欠部３２Ｂから外側ブレード３３に引き込み、外側ブレード３３からスキージ室３５へ流入させることができるので、床面洗浄機１００の旋回時における汚水Ｐの回収効率を向上することができる。
【００４３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１  機体
２  洗浄パッド
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ  スキージ
４  車輪
５  洗浄水タンク
６  給水パイプ
７  パッド回転用モータ
８  汚水タンク
９  サクションホース
１０  バキュームモータ
１１  走行用モータ
３１、３１Ａ、３１Ｂ  フレーム
３１Ｃ  溝部
３２、３２Ａ  内側ブレード
３２Ｂ  切欠部
３３  外側ブレード
３４  吸引口
３５  スキージ室
５０  床面
１００  床面洗浄機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015043900.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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