(57)【要約】【課題】ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて周期的な断続出力を行う場合に生じる不都合を抑制する。【解決手段】供給される直流電力の電圧を変換し電気負荷８及びサブバッテリ７に対して電力の出力を行い、出力電流が所定電流まで増加すると変換効率が最大となるＤＣ／ＤＣコンバータ１０と、サブバッテリ７の出力電圧を検出する電圧センサ１０１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流を検出する電流センサ１０２と、を備える電力変換システムである。制御部１１は、電圧センサ１０１の検出値が所定電圧を下回った場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力を開始し、電流センサ１０２の検出値が所定電流を下回った場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力を停止する断続出力を実施し、断続出力の１周期の逆数である前記断続出力の周波数が所定の周波数領域に属するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力の調整により断続出力の１周期の長さを制御する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気負荷（８）及び前記電気負荷に対して電力を供給する蓄電装置（７）に接続され、供給される直流電力の電圧を変換し前記電気負荷及び前記蓄電装置に対して電力の出力を行い、出力電流が所定電流まで増加すると変換効率が最大となるＤＣ／ＤＣコンバータ（１０）と、
前記蓄電装置の出力電圧を検出する電圧検出部（１０１）と、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を検出する電流検出部（１０２）と、
前記電圧検出部の検出値が所定電圧を下回った場合に前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力を開始し、前記電流検出部の検出値が前記所定電流を下回った場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力を停止する断続出力を実施する制御部（１１）と、
を備え、
前記制御部は、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの断続出力の１周期の逆数である前記断続出力の周波数が所定の周波数領域に属するように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力の調整により前記断続出力の１周期の長さを制御する出力周期制御手段を備えることを特徴とする電力変換システム。
【請求項２】
前記出力周期制御手段は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて出力の開始から停止までの出力実施期間における前記蓄電装置への充電量を制御することにより、前記断続出力の１周期の長さの制御を実施することを特徴とする請求項１に記載の電力変換システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記電気負荷に流れる電流量を取得する負荷電流取得手段を備え、
前記出力周期制御手段は、前記負荷電流取得手段によって取得された電流量に基づいて、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力実施期間における前記蓄電装置への許容充電量を設定し、その許容充電量に基づいて前記充電量の制御を実施することを特徴とする請求項２に記載の電力変換システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記電気負荷に流れる電流量を取得する負荷電流取得手段を備え、
前記出力周期制御手段は、前記負荷電流取得手段によって取得された電流量に基づいて、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力実施期間の制限時間を設定し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力実施期間が前記制限時間以下となるように調整することで、前記充電量の制御を実施することを特徴とする請求項２に記載の電力変換システム。
【請求項５】
前記出力周期制御手段は、前記蓄電装置の劣化状態に基づいて、前記蓄電装置への充電量を制御することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の電力変換システム。
【請求項６】
前記電気負荷を構成するコイルは、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの前記断続出力に伴って磁歪の変化が発生する場合に、その磁歪の変化によって異音が生じる特定周波数を有し、
前記所定の周波数領域は、前記特定周波数以外の周波数領域であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか1項に記載の電力変換システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて電圧を変換し、蓄電装置及び電気負荷に対して電力を出力する電力変換システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電気自動車やハイブリッド自動車では、車両駆動を行う主機への電力供給を主目的とするメインバッテリが搭載されるのに加えて、車両制御や照明などの低電圧を要求する電気負荷への電力供給を行うサブバッテリが設けられている。サブバッテリは、メインバッテリから電力を供給されることで充電される。メインバッテリの出力電圧はサブバッテリの出力電圧に比べて高電圧であるため、メインバッテリからサブバッテリへの電力供給は、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いて出力電圧を降圧することで実現されている。ＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギー損失を低減させるための技術として、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流をＤＣ／ＤＣコンバータの変換効率が最高となる所定値と比較し、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流がその所定値以下であると判定された場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータに電力出力を行わせないように制御する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７９６３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電力変換システムでは、ＤＣ／ＤＣコンバータからサブバッテリ（蓄電池）及び電気負荷への電力出力を実施する出力実施状態と、その電力出力を停止する出力停止状態と、を切り替える断続出力が実施される。
【０００５】
ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータの断続出力の周期は、都度の負荷電流の大きさや蓄電池の状態に応じて決まるため、断続出力の周波数は負荷電流の大きさや蓄電池の状態によって変化する。この場合、断続出力の周波数によっては、異音の発生などの不都合が生じる。
【０００６】
例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータから電力が断続的に供給される電気負荷において、その電気負荷を構成するコイルは、断続出力に伴う電圧変動による磁歪（磁気歪み）が変化することで振動する。このコイルの磁歪の変化による振動の周波数は、断続出力の周波数と等しい。このため、断続出力の周波数が人間の可聴域の周波数と等しくとなる場合に、コイルがその断続出力と同じ周波数で振動して異音の原因となる。更に、そのコイルの振動の周波数と、電気負荷を構成する素子、プリント基板、筐体などの固有振動数とが等しくなると、共振が発生し大きな異音の原因となることが懸念される。
【０００７】
また、断続出力の周期に応じた放射ノイズがＤＣ／ＤＣコンバータから放射され、その放射ノイズの周波数と車両に搭載されたラジオ受信機において選局されている放送局の周波数とが一致することがある。このように放射ノイズの周波数と選局されている放送局の周波数とが一致すると、ラジオ受信機と接続されているスピーカーから異音が出力されることが懸念される。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて周期的な断続出力を行う場合に生じる不都合を抑制するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、電気負荷（８）及び前記電気負荷に対して電力を供給する蓄電装置（７）に接続され、供給される直流電力の電圧を変換し前記電気負荷及び前記蓄電装置に対して電力の出力を行い、出力電流が所定電流まで増加すると変換効率が最大となるＤＣ／ＤＣコンバータ（１０）と、前記蓄電装置の出力電圧を検出する電圧検出部（１０１）と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を検出する電流検出部（１０２）と、前記電圧検出部の検出値が所定電圧を下回った場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力を開始し、前記電流検出部により検出したＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流が前記所定電流を下回った場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力を停止する断続出力を実施する制御部（１１）と、を備える電力変換システムである。
【００１０】
更に、前記制御部は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの断続出力の１周期の逆数である前記断続出力の周波数が所定の周波数領域に属するように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力の調整により前記断続出力の１周期の長さを制御する出力周期制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
ＤＣ／ＤＣコンバータの出力を開始し、その後、出力を停止する断続出力を実施すると、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力の開始及び停止（断続出力）が、蓄電装置の出力電圧の推移とＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流の推移とに応じて行われる。例えば、電気負荷が一定の状態で駆動される状況下では略一定の周波数で電圧が変動する。この場合、断続出力の周波数によっては、異音が発生するなどの不都合が生じることが考えられる。そこで、断続出力の周波数を所定の周波数領域に属するように断続出力の１周期の長さをＤＣ／ＤＣコンバータの出力の調整により制御することで、周期的な断続出力を行う場合に生じる不都合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ハイブリッド車の構成図。
【図２】電力変換システムの電気的構成図。
【図３】ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流−変換効率特性図。
【図４】断続出力の周波数を示すタイミングチャート。
【図５】モード切替処理のフローチャート。
【図６】出力制御処理のフローチャート。
【図７】断続出力モード時におけるタイミングチャート。
【図８】変形例におけるモード切替処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態における電力変換システムは、ハイブリッド車に搭載され、メインバッテリから供給される電力を変換して、電気負荷と蓄電装置としてのサブバッテリとに出力する。メインバッテリはリチウムイオン蓄電池の組電池であり、サブバッテリは鉛蓄電池である。メインバッテリの出力電圧は略２００Ｖ、サブバッテリの出力電圧は略１２Ｖである。
【００１４】
図１に、上記ハイブリッド車の構成を示す。このハイブリッド車では、内燃機関２及びモータジェネレータ４の駆動力が、動力分配装置３を介してシャフト２１、駆動輪２０へと伝達される。
【００１５】
モータジェネレータ４は、動力分配装置３に駆動力を付与する機能に加えて、ハイブリッド車の運転状態に応じて、動力分配装置３から付与される駆動力により発電を行う機能を有している。モータジェネレータ４において発電された交流電力は、インバータ５によって直流電力に変換され、メインバッテリ６に充電される。メインバッテリ６に充電された電力は、インバータ５によって交流電力に変換されモータジェネレータ４に供給され、また、電力変換装置１００によって降圧されサブバッテリ７に供給される。サブバッテリ７は、低電圧（１２Ｖ）を要求する電気負荷８に対して電力を供給する。
【００１６】
図２に本実施形態における電力変換システムの電気的構成図を示す。電力変換装置１００において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータとして構成され、メインバッテリ６の出力電力を降圧し、サブバッテリ７及び電気負荷８へ出力する。
【００１７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０のメインバッテリ側端子Ｐ１には、パワースイッチング素子１３及びトランス１４の一次側コイル１４ａが直列に接続されている。また、トランス１４の二次側コイル１４ｂにはダイオード１５及びコイル１７が直列に接続されている。ダイオード１５のカソードと接地電位との間にはダイオード１６が接続されており、コイル１７の出力側端子と接地電位との間にはコンデンサ１８が接続されている。
【００１８】
こうした構成において、パワースイッチング素子１３のオン操作及びオフ操作を繰り返すスイッチング制御によって、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力が制御される。また、コンデンサ１８とＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力側端子Ｐ２との間には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力側端子Ｐ２の電圧に応じた信号を出力する電圧センサ１０１が設けられている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力側端子Ｐ２とサブバッテリ７とは導線を介して接続されており、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力側端子Ｐ２の電圧とサブバッテリ７の出力電圧とは等しいと見なすことができる。このため、電圧センサ１０１はサブバッテリ７の出力電圧を検出する電圧検出部として機能する。
【００１９】
また、コンデンサ１８とＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力側端子Ｐ２との間には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力側端子Ｐ２から出力される出力電流Ｉｏｕｔに応じた信号を出力する電流検出部としての電流センサ１０２が設けられている。
【００２０】
スイッチング制御は制御部１１によって行われる。制御部１１は、ＣＰＵや記憶装置を備えるマイクロコンピュータによって構成されている。制御部１１は、電圧センサ１０１及び電流センサ１０２から入力される信号及び車両全体の制御を行うＥＣＵ３０からの指令に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力が所定の電圧量及び電流量となるように制御を行う。具体的には、ドライバ１２を介してパワースイッチング素子１３に駆動パルスを出力することで、パワースイッチング素子１３のオン操作及びオフ操作を行う。
【００２１】
制御部１１は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によってＤＣ／ＤＣコンバータ１０の電力の出力を制御する。言い換えると、制御部１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０から出力される電圧又は電流が所望の電圧値又は電流値となるように、パワースイッチング素子１３のオン期間とオフ期間との比（デューティ）を調整する。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０では、電力出力の状態に応じて出力電圧の指令値Ｖｏｕｔが可変に設定され、そのＶｏｕｔに応じて出力電圧が調整されるが、電圧センサ１０１には出力側端子Ｐ２を介してサブバッテリ７の出力電圧が印加されることから、電圧センサ１０１においては常にサブバッテリ７の出力電圧が検出される（検出値Ｖａ＝バッテリ電圧）。例えばＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力停止時には、出力電圧の指令値Ｖｏｕｔは０Ｖになるが、電圧センサ１０１の検出値Ｖａは０Ｖではなくサブバッテリ７の出力電圧となる。
【００２２】
制御部１１は、サブバッテリ７の蓄電状態に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ１０の電力出力を実施するようにしており、サブバッテリ７から電気負荷８への電力供給状態においてサブバッテリ７の出力電圧があらかじめ定めた基準電圧の下限値Ｖ１以下になると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の電力出力を開始させる。このとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の電力出力により、サブバッテリ７への充電に加えて、電気負荷８への電力供給が実施される。なお、基準電圧は、各電気負荷８の適正な駆動を可能にする電圧範囲で定められており、下限値がＶ１、上限値がＶ２である。その下限値Ｖ１は、各電気負荷８が駆動可能な電圧のうち最も高いものに所定のマージン電圧を加えた値である。なお、基準電圧の下限値Ｖ１は、サブバッテリ７の劣化抑制の観点から、サブバッテリ７が過放電の状態にならないような値に設定されていてもよい。また、基準電圧の上限値Ｖ２は、リップル電圧及びノイズなどを考慮して、サブバッテリ７や電気負荷８が過電圧とならないような値に設定されている。
【００２３】
ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の変換効率Ｅは、図３に示すような変換特性を有しており、その変換特性においては、変換効率Ｅが最高値Ｅ０（例えば８５％）となる所定電流Ｉ０（例えば２０Ａ）が存在している。すなわち、図３において、出力電流Ｉｏｕｔが所定電流Ｉ０未満の場合には、出力電流Ｉｏｕｔの増加に伴って変換効率Ｅが増加する。出力電流Ｉｏｕｔが所定電流Ｉ０になると、変換効率Ｅが最高値Ｅ０になる。また、出力電流ＩｏｕｔがＩ０より大きくなると、出力電流Ｉｏｕｔの増加に伴って緩やかに変換効率Ｅが低下する。
【００２４】
本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０において高い変換効率を維持した状態で電力変換が実施されるようにすべく、上記のような変換特性に基づいて出力電流Ｉｏｕｔの制御を実施することとしている。具体的には、変換効率Ｅが所定値Ｅ１（例えば８０％）以上となる基準電流域Ｘ（Ｉ１〜Ｉ２）を定め、その基準電流域Ｘの下限値Ｉ１及び上限値Ｉ２の間で出力電流Ｉｏｕｔが維持されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力を制御するようにしている。
【００２５】
この場合、制限手段としての制御部１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０で電力出力が行われる状態下で、出力電流Ｉｏｕｔが上限値Ｉ２を上回らないように電流制限を実施する。また、サブバッテリ７の充電が進み、出力電流Ｉｏｕｔが低下する場合には、制御部１１は、出力電流Ｉｏｕｔが下限値Ｉ１より小さくなったことを条件として、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の電力出力を停止させる。本実施形態では、基準電流域Ｘにより基準電流が規定されており、上記の電流制御により出力電流Ｉｏｕｔを基準電流で維持できるようになっている。こうして出力電流ＩｏｕｔをＩ１〜Ｉ２の範囲内で制御することにより、変換効率Ｅの低下が抑制され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０における電力損失が抑えられる。
【００２６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０では、サブバッテリ７の出力電圧がＶ１を下回った場合に電力出力が開始され、出力電流ＩｏｕｔがＩ１を下回った場合に電力出力が停止される。この電力出力の開始及び停止が繰り返し実施されることで、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の断続出力が実施される。
【００２７】
また、本実施形態では、断続出力モードと連続出力モードとが設定されており、断続出力モードでは、そのモード下において電力出力の開始及び停止が繰り返し実施され、連続出力モードでは、そのモード下において電力出力の状態が継続されるようになっている。この場合、それら両モードの切替は、電気負荷８の駆動要求に応じて実施される。
【００２８】
つまり、複数の電気負荷８の少なくとも一部は、所定の駆動条件によって駆動する駆動負荷であり、その駆動負荷の多くが駆動すると、電気負荷８全体として要求する負荷電流Ｉｒが増加する。この場合、電気負荷８の要求電流が比較的大きければ、その電気負荷８の駆動を優先することが望ましい。そこで本実施形態では、電気負荷８の要求電流の大小判定を行うための電流値Ｉ３を定めておき、負荷要求電流が電流値Ｉ３よりも大きい場合には連続出力モードとし、その連続出力モードにおいて出力電流Ｉｏｕｔの制限を実施しないようにする。連続出力モードでは、制御部１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧の指令値Ｖｏｕｔを、基準電圧範囲のうち所定の電圧であるＶ３（Ｖ１≦Ｖ３≦Ｖ２）に設定する定電圧制御を行う。電流制限が実施されない連続出力モードによれば、電気負荷８に流れる電流が負荷要求電流を下回り、それにより電気負荷８の動作が不安定になることを抑制できる。
【００２９】
断続出力モード時において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施期間及び出力停止期間が周期的に繰り返される。その出力停止期間において、負荷電流Ｉｒが大きいと、電気負荷８に対して電力供給を行っているサブバッテリ７の残存容量の低下速度が速くなる。また、サブバッテリ７が劣化し、その内部抵抗が大きくなった場合、サブバッテリ７から電気負荷８への電力供給の際、電力消費が大きくなるため、電気負荷８に対して電力供給を行っているサブバッテリ７の残存容量の低下速度が速くなる。このようにサブバッテリ７の残存容量の低下速度が速くなると、電圧センサ１０１の検出値Ｖａ（サブバッテリ７の出力電圧）の低下速度も速くなり、出力停止期間の長さが短くなる。
【００３０】
つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の断続出力において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力が開始され、その後出力が停止され、再度出力が開始されるまでを１周期とすると、その周期は、都度の負荷電流Ｉｒの大きさやサブバッテリ７の状態に応じて決まる。つまり、断続出力の周波数は負荷電流Ｉｒの大きさやサブバッテリ７の状態によって変化する。この場合、断続出力の周波数によっては、異音の発生などの不都合が生じる。
【００３１】
電気負荷８は、チョークコイルやトランスなどのコイル部品を備える。このコイル部品に電力が供給されると、コイルの鉄心が磁気によって歪む。コイルに対して供給される電圧が周期的に変動すると、その電圧の変動周期と同じ周期で磁歪が変化し鉄心が伸縮して振動する。このため、電気負荷８を構成するコイルは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の断続出力の周波数で振動する。この振動の周波数、即ち、断続出力の周波数が、人間の可聴域（２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）となると、異音の原因となる。
【００３２】
更に、コイルの振動の周波数と電気負荷８を構成する素子、プリント基板又は筐体などの構造的な固有振動数とが等しい場合に、コイルを振動源として電気負荷８を構成する素子、プリント基板又は筐体が共振して異音が大きくなる。このため、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０から電力を供給される電気負荷８において、その電気負荷８を構成する素子、プリント基板又は筐体の固有振動数（２０Ｈｚ〜２００Ｈｚ）と、断続出力の周波数とが一致すると、その素子、プリント基板又は筐体において共振が発生して異音の原因となることが懸念される。ここで、電気負荷８を構成する素子、プリント基板又は筐体の固有振動数と断続出力の周波数とが一致する周波数帯域を共振域（２０Ｈｚ〜２００Ｈｚ）と呼ぶ。
【００３３】
また、断続出力の周期に応じた放射ノイズがＤＣ／ＤＣコンバータ１０から放射される場合、その放射ノイズの周波数と車両に搭載されたラジオ受信機において選局されている放送局の周波数（２００ｋＨｚ〜２０００ｋＨｚ）とが一致することがある。このように放射ノイズの周波数と選局されている放送局の周波数とが一致すると、ラジオ受信機と接続されているスピーカーから異音が出力されることが懸念される。ここで、放送局の周波数と断続出力の周波数とが一致する周波数帯域をノイズ仕様域（２００ｋＨｚ〜２０００ｋＨｚ）と呼ぶ。
【００３４】
図４（Ａ）に示すように、時刻Ｔ１において断続出力の実施中に電気負荷８に流れる負荷電流Ｉｒが減少すると、サブバッテリ７の残存容量の減少速度が低下する結果、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の停止期間における電圧センサ１０１の検出値Ｖａ（サブバッテリ７の出力電圧）の低下速度が遅くなる。サブバッテリ７の出力電圧の低下速度が遅くなるのに伴いＤＣ／ＤＣコンバータ１０の停止期間が長くなる。このため、断続出力の１周期がλ１からλ２へと長くなり、断続出力の周波数が低くなる。例えば、断続出力の周波数が共振域より高い場合に、電気負荷８に流れる負荷電流Ｉｒが減少して断続出力の周波数が低くなることで、断続出力の周波数が共振域となることが懸念される（例えば、λ１＝３００Ｈｚ、λ２＝１５０Ｈｚ）。
【００３５】
そこで、出力周期制御手段としての制御部１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力開始時における電気負荷８に流れる電流Ｉｒの大きさに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施期間を変更する。これにより、断続出力の１周期の長さを変更する。
【００３６】
具体的には図４（Ｂ）に示すように、時刻Ｔ１において負荷電流Ｉｒが減少した場合に、その負荷電流Ｉｒの値に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施期間を強制的にＢ１からＢ２へと短くすることで、サブバッテリ７に対する充電量を制限する。この制限により、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施期間を短くしなかった場合に比べて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力が停止される時点におけるサブバッテリ７の残存容量が減少する。この残存容量の減少により、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力が停止されてから電圧センサ１０１の検出値Ｖａ（サブバッテリ７の出力電圧）がＶ１に低下するまでの時間、即ちＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力停止期間を短くすることができる。
【００３７】
サブバッテリ７に対する充電量を減少させることで、断続出力の１周期を所定の長さ以下（例えば、５ｍｓｅｃ以下）にすることができ、断続出力の周波数を所定の高さ以上（例えば、２００Ｈｚ以上）にすることができる。つまり、電気負荷８に流れる負荷電流Ｉｒが減少して断続出力の周波数が低くなることで、断続出力の周波数が共振域となることが懸念される場合に、サブバッテリ７に対する充電量を制限することで、断続出力の周波数を共振域より高くなるように制御できる。なお、図４（Ｂ）においては、負荷電流Ｉｒが減少する前と後において、断続出力の周期はλ１、λ３であり、ほぼ等しくなっている。
【００３８】
図５にＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モード切替処理のフローチャートを示す。制御モード切替処理は制御部１１によって所定周期ごとに繰り返し行われる。
【００３９】
ステップＳ０１において、ＥＣＵ３０から電気負荷８の動作状況を取得して、電気負荷８の要求電流がＩ３以下か否かを判定する。電気負荷８の要求電流がＩ３以下の場合（Ｓ０１：ＹＥＳ）、ステップＳ０２において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モードを断続出力モードに設定して処理を終了する。また、電気負荷８の要求電流がＩ３より大きい場合（Ｓ０１：ＮＯ）、ステップＳ０３において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モードを連続出力モードに設定して処理を終了する。
【００４０】
図６にＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力制御処理のフローチャートを示す。この出力制御処理は制御部１１によって所定周期Δｔごとに繰り返し行われる。
【００４１】
ステップＳ１１において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モードが断続出力モードか連続出力モードかを判定する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モードが連続出力モードである場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２において出力電圧の指令値Ｖｏｕｔを所定電圧Ｖ３に設定して処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ１１において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モードが断続出力モードであるか否かを判定する。連続出力モードであると判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２において出力電圧の指令値ＶｏｕｔをＶ３に設定して処理を終了する。このため、連続出力モード中では、出力電圧の指令値ＶｏｕｔはＶ３に設定される。
【００４３】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モードが断続出力モードである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が出力実施状態であるか否かを判定する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が出力停止状態である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において、電圧センサ１０１の検出値Ｖａ（サブバッテリ７の出力電圧）が基準電圧の下限値Ｖ１より低いか否かを判定する。検出値ＶａがＶ１以上の場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０によるサブバッテリ７の充電が不要であるため、ステップＳ１５においてＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧の指令値Ｖｏｕｔを０Ｖに設定し処理を終了する。
【００４４】
また、検出値ＶａがＶ１より低い場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、負荷電流Ｉｒを取得する。具体的には、負荷電流取得手段としての制御部１１が、ＥＣＵ３０から各電気負荷８に流れる電流の総量としての負荷電流Ｉｒを取得する。ステップＳ１７において、負荷電流Ｉｒに基づいて充電量Ａｈの許容充電量Ａを算出する。この許容充電量Ａは、出力実施中においてサブバッテリ７への充電量Ａｈの最大値を定めるものであり、充電量Ａｈが許容充電量Ａに達した時点で、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力を停止させる。許容充電量Ａの算出方法として、具体的には、負荷電流Ｉｒに所定の周期λ（例えば、共振域の上限値２００Ｈｚの逆数である５ｍｓｅｃ）を積算し、サブバッテリ７の劣化状態に基づいてその積算値を補正することで算出する。つまり、負荷電流Ｉｒの大きさに、充電量Ａｈの許容充電量Ａの大きさは比例する。また、サブバッテリ７が劣化するほど、充電量Ａｈの許容充電量Ａは大きく設定される。ステップＳ１８において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を出力実施状態に設定する。ステップＳ１９において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧の指令値ＶｏｕｔをＶ２に設定し処理を終了する。
【００４５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施状態である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、検出値Ｖａ（ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧）が出力電圧の指令値Ｖｏｕｔ（基準電圧の上限値Ｖ２）に達しているか否かを判定する。検出値ＶａがＶ２より低い場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ２１において、出力電流ＩｏｕｔがＩ２に達しているか否かを判定する。出力電流ＩｏｕｔがＩ２より小さい場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２２において、充電量Ａｈを算出する。具体的には、サブバッテリ７に流れる充電電流Ｉｂと処理の周期Δｔとの積を充電量Ａｈの前回値に加算する。充電電流Ｉｂは、現在の出力電流Ｉｏｕｔから負荷電流Ｉｒを引くことで算出される。ステップＳ２３において、充電量Ａｈと許容充電量Ａとを比較する。充電量Ａｈが許容充電量Ａ以下の場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理を終了する。充電量Ａｈが許容充電量Ａより大きい場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４においてＤＣ／ＤＣコンバータ１０を出力停止状態とし処理を終了する。
【００４６】
出力電流ＩｏｕｔがＩ２に達している場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、出力電流ＩｏｕｔがＩ２を維持するように定電流制御を行い、ステップＳ２２以降の処理を行い、処理を終了する。ステップＳ２５における定電流制御によれば、出力電流ＩｏｕｔがＩ２を維持することで出力電流ＩｏｕｔがＩ２を上回るように変化することが抑制される。
【００４７】
検出値Ｖａ（ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧）がＶ２に達している場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、出力電流Ｉｏｕｔが基準電流域Ｘの下限値Ｉ１より小さいか否かを判定する。出力電流ＩｏｕｔがＩ１以上の場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２７において、検出値ＶａがＶ２で維持されるように定電圧制御を実施し、ステップＳ２２以降の処理を行い、処理を終了する。そして、サブバッテリ７の充電に伴い出力電流Ｉｏｕｔが減少し、出力電流Ｉｏｕｔが下限値Ｉ１より小さくなると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を出力停止状態とし処理を終了する。
【００４８】
つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流ＩｏｕｔがＩ１まで減少するか（Ｓ２６：ＹＥＳ）、サブバッテリ７への充電量Ａｈが許容充電量Ａに達するか（Ｓ２３：ＹＥＳ）、いずれか早い方でＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力を停止させる。これにより、断続出力の周期長さを制御している。
【００４９】
図７に本実施形態におけるＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力制御のタイミングチャートを示す。このタイミングチャートに表す全期間にわたって、負荷電流ＩｒはＩ２より小さい値であるとする。
【００５０】
時刻Ｔ１１において、サブバッテリ７の出力電圧（検出値Ｖａ）が、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力停止中における電力消費に伴いＶ１まで低下する。サブバッテリ７の出力電圧がＶ１まで低下することで、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が出力実施状態とされ電力出力が開始される。このとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧の指令値ＶｏｕｔとしてＶ２が設定され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流Ｉｏｕｔが速やかに増加する。また、負荷電流Ｉｒの値Ｉｒ１に基づいて、充電量Ａｈの許容充電量ＡとしてＡ１が算出される。
【００５１】
時刻Ｔ１２では、出力電流Ｉｏｕｔの急峻変化に際して出力電流ＩｏｕｔがＩ２に達し、Ｔ１２以降、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０では出力電流ＩｏｕｔがＩ２となるように定電流制御が実施される。すなわち、Ｔ１１〜Ｔ１２の期間では、出力電流Ｉｏｕｔが上昇許容値であるＩ２まで一気に上昇する。このとき、出力電流ＩｏｕｔがＩ２に達するタイミングは検出値ＶａがＶ２に達する以前のタイミングであり、時刻Ｔ１２以後においては、サブバッテリ７の開放端電圧（蓄電池に電流が流れていない場合での端子間電圧）の上昇に応じて検出値Ｖａが上昇する。つまり、出力電流Ｉｏｕｔのうちサブバッテリ７への充電電流は、サブバッテリ７の内部抵抗に依存して流れ、かつ開放端電圧と出力電圧（Ｖａ）との差に比例するものとなる。この場合、定電流制御が行われて充電電流が一定になっている状態下では、充電に伴いサブバッテリ７の開放端電圧が増加するのに応じて、サブバッテリ７の出力電圧（Ｖａ）が上昇する。
【００５２】
その後、時刻Ｔ１３において検出値ＶａがＶ２に達すると、それ以降、検出値ＶａがＶ２で維持されるように定電圧制御が実施される。検出値Ｖａが一定に維持されている状態下では、充電に伴いサブバッテリ７の開放端電圧が増加するのに応じて、充電電流が減少していく。このため、出力電流Ｉｏｕｔが減少していく。
【００５３】
時刻Ｔ１４において出力電流ＩｏｕｔがＩ１に達すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力が停止される。時刻Ｔ１４の後、サブバッテリ７から電気負荷８に対する電力供給が実施される。サブバッテリ７の放電に伴い、サブバッテリ７の出力電圧Ｖｂが低下していく。
【００５４】
時刻Ｔ１５において、負荷電流ＩｒがＩｒ１からＩｒ２へと減少する。この負荷電流Ｉｒの減少に伴って、サブバッテリ７の充電容量の低下速度が遅くなる。このため、サブバッテリ７の充電容量の低下速度が遅くなったことに伴い、検出値Ｖａ（サブバッテリ７の出力電圧）の低下速度も遅くなる。
【００５５】
時刻Ｔ１６において、検出値Ｖａ（サブバッテリ７の出力電圧）がＶ１まで低下するため、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力が再度開始される。ここで、負荷電流ＩｒがＩ２に低下しているため、充電量Ａｈの許容充電量ＡとしてＡ２（Ａ２＜Ａ１）が算出される。時刻Ｔ１６以降は、時刻Ｔ１１以降と同様に、出力電圧の指令値ＶｏｕｔがＶ２に設定され、検出値Ｖａ（ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧）が上昇していく。検出値Ｖａ（ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧）が上昇するのに伴って、出力電流Ｉｏｕｔが増加していく。時刻Ｔ１７において、出力電流ＩｏｕｔがＩ２に達する。時刻Ｔ１７以降において、時刻Ｔ１２以降と同様に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流ＩｏｕｔがＩ２となるように定電流制御が実施される。
【００５６】
時刻Ｔ１８において、充電量Ａｈが許容充電量Ａ２に達するため、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力が停止される。時刻Ｔ１８の後、サブバッテリ７から電気負荷８に対する電力供給が実施される。時刻Ｔ１８においてサブバッテリ７の充電量Ａｈが制限されているため、時刻Ｔ１８から検出値Ｖａ（サブバッテリ７の出力電圧）がＶ１に低下する時刻Ｔ１９までの時間が短くなる。このため、断続出力の周期を所定周期λより短くなるように制御することができる。
【００５７】
所定周期λとして、共振域の上限値の逆数（例えば、５ｍｓｅｃ）を設定することで、断続出力の周波数を共振域の上限値より高くすることができる。また、所定周期λとして可聴域の上限値の逆数（例えば、５０μｓｅｃ）を設定することで、断続出力の周波数を可聴域の上限値より高くすることができる。また、所定周期λとして、ノイズ仕様域の上限値の逆数（例えば、１μｓｅｃ）を設定することで、断続出力の周波数をノイズ仕様域の上限値より高くすることができる。
【００５８】
以下に、本実施形態の奏する作用効果を述べる。
【００５９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力を開始し、その後、出力を停止する断続出力を実施すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力の開始及び停止（断続出力）が、検出値Ｖａ（サブバッテリ７の出力電圧）の推移とＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流Ｉｏｕｔの推移とに応じて行われる。例えば、電気負荷８が一定の状態で駆動される状況下では略一定の周波数で電圧が変動する。この場合、断続出力の周波数によっては、異音が発生するなどの不都合が生じることが考えられる。そこで、断続出力の周波数を所定の周波数領域に属するように断続出力の１周期の長さをＤＣ／ＤＣコンバータの出力の調整により制御することで、周期的な断続出力を行う場合に生じる不都合を抑制することができる。
【００６０】
具体的には、電気負荷８を構成するコイルは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の断続出力に伴って磁歪の変化が発生する場合に、その磁歪の変化によって異音が生じる特定周波数（可聴域、共振域）を有する。そこで、特定周波数以外の周波数領域に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の断続出力の周波数が属するように、断続出力の１周期の長さを制御することで、異音の発生を抑制することができる。
【００６１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施中にサブバッテリ７に対して充電された充電量Ａｈが大きいほど、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力停止期間が長くなる。つまり、サブバッテリ７の充電量Ａｈを増加させると、断続出力の周期が長くなり、断続出力の周波数が低くなることになる。そこで、サブバッテリ７の充電量Ａｈを調整することで、断続出力の周波数が所定の周波数領域に属するように制御することができる。
【００６２】
負荷電流Ｉｒが大きいほどサブバッテリ７の充電容量の減少速度が速くなるため、出力停止期間が短くなる。そこで、負荷電流Ｉｒの量に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施時におけるサブバッテリ７の充電量Ａｈを調整することで、出力停止期間の長さ、ひいては、断続出力の１周期の長さを制御することができる。
【００６３】
特に、本実施形態においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施時におけるサブバッテリ７の充電量Ａｈを所定の周期λと負荷電流Ｉｒとに基づく許容充電量Ａ以下となるように制限することで、断続出力の周期を所定の周期λ以下とすることができ、断続出力の周期を所定の周期λ以上にすることができる。
【００６４】
サブバッテリ７が劣化し内部抵抗が増加すると内部抵抗による電力損失が大きくなりサブバッテリ７の充電容量の減少速度が速くなるため、出力停止期間が短くなる。そこで、サブバッテリ７の劣化状態に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施時におけるサブバッテリ７の充電量Ａｈを調整することで、出力停止期間の長さ、ひいては、断続出力の１周期の長さを制御することができる。
【００６５】
（他の実施形態）
・電力変換システムは、プラグインハイブリッド車に搭載されるものであってもよい。プラグインハイブリッド車には、図１に示す構成に加えて、インレット及び充電器が設けられており、インレットに充電用のケーブルを接続することで商用電源によりメインバッテリの充電を行うプラグイン充電を行うことができる。また、第２実施形態における電力変換システムのＥＣＵ３０は、プラグイン充電の開始情報を取得する機能を有する。更に、ＥＣＵ３０は、プラグイン充電を実施するために用いられる電気負荷として動作する。つまり、プラグイン充電状態において、ＥＣＵ３０はサブバッテリ７から電力供給が行われ、プラグイン充電の制御を行う。
【００６６】
図８に変形例におけるＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モード切替処理のフローチャートを示す。制御モード切替処理は制御部１１によって所定周期ごとに繰り返し行われる。
【００６７】
ステップＳ３１において、ＥＣＵ３０から情報を取得し、車両がプラグイン充電状態であるか否かを判定する。ステップＳ３１において、車両がプラグイン充電状態であると判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、ＥＣＵ３０から電気負荷８の動作状況を取得して、電気負荷８の要求電流がＩ３以下か否かを判定する。電気負荷８の要求電流がＩ３以下の場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モードを断続出力モードに設定して処理を終了する。
【００６８】
また、車両がプラグイン充電状態でないと判定された場合（Ｓ３１：ＮＯ）、及び電気負荷８の要求電流がＩ３より大きい場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３４において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御モードを連続出力モードに設定して処理を終了する。
【００６９】
プラグイン充電中において、車両の各種電気負荷８の多くは停止中であるため、各種電気負荷８の動作音は発生しない。また、例えば、深夜電力を用いてプラグイン充電を行う場合には、周囲環境としても静寂であることが考えられる。このような状況下で、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の断続出力による共振が生じ異音が発生することは望ましくない。この点、プラグイン充電中に図６に示す断続出力を行うと、プラグイン充電中における異音の発生を抑制でき有効である。
【００７０】
・上記実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流Ｉｏｕｔに基づいて充電量Ａｈを算出し、その充電量Ａｈが許容充電量Ａを超えた場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力を停止する制御を行う構成とした。ここで、制御部１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力中において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流ＩｏｕｔがＩ２となるように定電流制御を行っている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流Ｉｏｕｔは、負荷電流Ｉｒ及びサブバッテリ７の充電電流Ｉｂの和に等しい。このため、サブバッテリ７の充電電流Ｉｂは、Ｉ２から負荷電流Ｉｒを減算した値とみなすことができ、サブバッテリ７に流れる充電電流Ｉｂは定電流であるとみなすことができる。このため、充電量Ａｈは、出力実施期間の長さに比例するとみなすことができ、出力実施期間を調整することでサブバッテリ７への充電量Ａｈを調整することができる。具体的には、負荷電流Ｉｒに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施期間の制限時間を設定し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が出力を実施している時間がその制限時間以下となるように調整する構成とするとよい。
【００７１】
・上記実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力の調整により前記断続出力の１周期の長さを制御するために、充電量Ａｈを制限し断続出力の周期を短くする構成とした。これに代えて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施中における出力電流Ｉｏｕｔを減少させることで、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施期間を長くし、断続出力の周期を長くする構成としてもよい。断続出力の周波数が可聴域、共振域又はノイズ仕様域に属する場合に、断続出力の周期を長くすることで断続出力の周波数を低くして、断続出力の周波数を可聴域、共振域又はノイズ仕様域より低くすることができる。
【００７２】
具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流ＩｏｕｔがＩ１となるように定電流制御を行う。これにより、出力電流ＩｏｕｔがＩ２となるように定電流制御を行う場合に比べて、サブバッテリ７の出力電圧が許容電圧の上限値Ｖ２に達するまでに要する時間を長くすることができる。
【００７３】
また、断続出力の周波数が可聴域、共振域又はノイズ仕様域に属する場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力開始時における負荷電流Ｉｒに基づいて、基準電流域の下限値を変更する構成としてもよい。具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力開始時における負荷電流Ｉｒが大きいほど、基準電流域の下限値を低く設定する。これにより、サブバッテリ７に流れる充電電流Ｉｂを小さく抑え、サブバッテリ７の出力電圧が許容電圧の上限値Ｖ２に達するまでの時間を長くすることができる。
【００７４】
・ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力開始時における負荷電流Ｉｒに基づいて、電圧センサ１０１の検出値Ｖａが動作基準電圧の上限値Ｖ２に達した後に電圧センサ１０１の検出値ＶａがＶ２となるように定電圧制御をするか否かを判定する構成としてもよい。具体的には、負荷電流Ｉｒが所定値より小さい場合に、電圧センサ１０１の検出値ＶａがＶ２に達した時点でＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力を停止する構成とする。この構成とすることで、負荷電流Ｉｒの減少に伴い出力停止期間が長くなる場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力実施期間を短くし、また、サブバッテリ７への充電量を小さくすることで、断続出力の周期を短くし所定周期へと近づけることが可能になる。
【００７５】
・ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流Ｉｏｕｔを制御することでサブバッテリ７に流れる充電電流Ｉｂを変化させて、サブバッテリ７の充電量Ａｈを調整する構成としてもよい。充電電流Ｉｂを減少させることで、断続出力の周期を長くすることが可能になる。
【００７６】
・上記実施形態の電力変換システムは、断続出力モードと連続出力モードとを切り替えて動作する構成としたが、断続出力モードのみで動作する構成としてもよい。
【００７７】
・上記実施形態の電力変換システムは、電圧検出部としての電圧センサ１０１、電流検出部としての電流センサ１０２、制限手段としての制御部１１、及び、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を備える電力変換装置１００によって実現したが、これを変更してもよい。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の外部に制御部を設ける構成としてもよい。具体的には、ＥＣＵ３０が上記実施形態における制御部１１の機能を有する構成としてもよい。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電流Ｉｏｕｔを検出する電流センサは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の外部にあってもよい。また、サブバッテリ７の出力電圧を検出する電圧センサは、サブバッテリ７が備えている構成としてもよい。
【００７８】
・電力変換システムは、車両に搭載されるものでなくてもよい。例えば、建設機械や農業用機械等に搭載されるものであってもよい。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の電力供給源として、メインバッテリ６のような蓄電池に代えて、定電圧電源などを用いてもよい。また、ＤＣ／ＤＣコンバータとして、絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータを用いたが、これに代えて、非絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータなど他のＤＣ／ＤＣコンバータを用いてもよい。
【００７９】
・サブバッテリ７は、鉛蓄電池以外の蓄電池、例えば、リチウムイオン蓄電池であってもよい。また、蓄電池に代えて、電気二重層キャパシタのような蓄電装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
７…サブバッテリ（蓄電装置）、８…電気負荷、１０…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１１…制御部（出力周期制御手段）、１０１…電圧センサ（電圧検出部）、１０２…電流センサ（電流検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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