(57)【要約】【課題】パスライン長さの変化を吸収できる搬送装置を提供する。【解決手段】所定の搬送速度で搬送路を搬送されるウエブＷのパスラインを構成する複数の案内ロール１８〜２４から形成される案内ロール群５６と、案内ロール群５６を、主移動方向に移動速度で一体に移動させる主移動部３６と、搬送路中のウエブＷが掛け渡された第１固定ロール４２と、第１固定ロール４２を通過したウエブＷが掛け渡された移動ロール４０と、移動ロール４０を通過したウエブＷが掛け渡された第２固定ロール３８と、案内ロール群５６の移動に伴うパスライン長さの変化と移動速度と同期して、移動ロール４０を調整移動方向に移動させる調整移動部３６とを有し、第１固定ロール４２から移動ロール４０に掛け渡されたウエブＷの搬送方向と、移動ロール４０から第２固定ロール３８に掛け渡されたウエブＷの搬送方向とが共に主移動方向と平行である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送速度で搬送路を搬送されるウエブのパスラインを構成する複数の案内ロールから形成される案内ロール群と、
前記案内ロール群を、主移動方向に所定の移動速度で一体に移動させる主移動手段と、
前記搬送路中の前記ウエブが掛け渡された第１固定ロールと、
前記第１固定ロールを通過した前記ウエブが掛け渡された移動ロールと、
前記移動ロールを通過したウエブが掛け渡された第２固定ロールと、
前記案内ロール群の移動に伴うパスライン長さの変化と前記移動速度と同期して、前記移動ロールを調整移動方向に移動させる調整移動手段と、
を有し、
前記第１固定ロールから前記移動ロールに掛け渡された前記ウエブの搬送方向と、前記移動ロールから前記第２固定ロールに掛け渡されたウエブの搬送方向とが共に前記主移動方向と平行である、
搬送装置。
【請求項２】
前記調整移動手段は、前記主移動手段による前記案内ロール群における前記バスライン長さの変化と、前記第１固定ロールから前記移動ロールを経て前記第２固定ロールまでのバスライン長さの変化とが同じになるように前記移動ロールを移動させる、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記調整移動手段の前記移動速度と前記主移動手段の前記移動速度は、同じ基準移動速度である、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記調整移動手段の前記移動速度と前記主移動手段の前記移動速度は、前記搬送速度より遅い、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ウエブの張力を測定する張力測定手段を有し、
前記調整移動手段は、前記張力測定手段が測定した張力が変化しないように前記移動ロールを移動させるフィードバック制御を行う、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記主移動方向と前記調整移動方向とが平行である、
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記案内ロール群に搬送される前記ウエブに塗工液を塗工する塗工装置が設けられている、
請求項６に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のウエブを搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、塗工装置がウエブに塗工液を塗工する場合に、ウエブ同士の継目が塗工位置に来たときに、その継目を回避するために、ウエブを搬送している案内ロールを移動させて、ウエブを塗工装置から一旦退避させ、継目が通過すると再び塗工装置にウエブを近づけている。このようにウエブのパスラインを変化させるとウエブに対する張力が変化する。
【０００３】
そのため、ウエブに掛かる張力が変化しないようにするための張力変動防止装置が提案されている。この張力変動防止装置は、ウエブの搬送工程において下流側で発生した設定値以上の大きさの張力変動の上流側への遡及を防止するための３本のロールが三つ葉状に配設され、これら３本ロールの中で２本が固定ロールであり、残りの１本がウエブの張力変動に対応して２本の固定ロールの間で上下動する移動ロールであり、設定値以上の大きさの張力変動が発生したときに移動ロールが２本の固定ロールと接触して走行するウエブをニップする（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５４４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような張力変動防止装置を用いた場合には、張力の変動は防止できるが、ウエブＷのパスライン長さの変化の調整がうまくできない場合がある。この調整がうまくできないと、ウエブへのスクラッチ傷付きの原因となり、また、ウエブの走行も安定せず、システム全体の停止も発生するという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、パスライン長さの変化を吸収できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、所定の搬送速度で搬送路を搬送されるウエブのパスラインを構成する複数の案内ロールから形成される案内ロール群と、前記案内ロール群を、主移動方向に所定の移動速度で一体に移動させる主移動手段と、前記搬送路中の前記ウエブが掛け渡された第１固定ロールと、前記第１固定ロールを通過した前記ウエブが掛け渡された移動ロールと、前記移動ロールを通過したウエブが掛け渡された第２固定ロールと、前記案内ロール群の移動に伴うパスライン長さの変化と前記移動速度と同期して、前記移動ロールを調整移動方向に移動させる調整移動手段と、を有し、前記第１固定ロールから前記移動ロールに掛け渡された前記ウエブの搬送方向と、前記移動ロールから前記第２固定ロールに掛け渡されたウエブの搬送方向とが共に前記主移動方向と平行である、搬送装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、案内ロール群の移動によるパスライン長さの変化を吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示す搬送装置の説明図である。
【図２】塗工装置の説明図である。
【図３】搬送装置のブロック図である。
【図４】ウエブの搬送速度Ｖ、調整移動部と主移動部の基準移動速度ｖの時間的変化を示すグラフである。
【図５】案内ロール群と移動ロールの移動に伴うパスライン長さの時間的な変化長を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態の搬送装置について図１〜図５に基づいて説明する。本実施形態の搬送装置１０は、塗工装置１によってウエブＷの片面に塗工液を塗工するものであり、ウエブＷとしては、例えば、フィルム、金属箔、布などである。
【００１１】
（１）搬送装置１０の構成
搬送装置１０の構成について図１に基づいて説明する。
【００１２】
搬送装置１０の装置本体１２の右側上部には、ウエブＷを装置本体１２に搬入する第１搬入ロール４６、第２搬入ロール４４が設けられ、第２搬入ロール４４の左斜め上方に第１固定ロール４２が設けられ、第１固定ロール４２の真下に移動ロール４０が設けられ、移動ロール４０の真上に第２固定ロール３８に設けられている。第２搬入ロール４４はモータによって回転する駆動ロールであって、ウエブＷを搬送する。第１固定ロール４２と第２固定ロール３８の高さは同じ高さであり、移動ロール４０は、第１固定ロール４２と第２固定ロール３８の間で、上下方向に移動する。この場合に、移動ロール４０を移動させるために、移動ロール４０は調整取り付け部５０に回動自在に取り付けられ、この調整取り付け部５０は電動アクチュエータよりなる調整移動部５２によって上下動自在である。また、第１固定ロール４２から移動ロール４０に搬送されるウエブＷの搬送方向（上下方向）と、移動ロール４０から第２固定ロール３８に搬送されるウエブＷの搬送方向（上下方向）とが平行で、かつ、移動ロール４０の移動方向（上下方向）がそれぞれ搬送方向（上下方向）と平行である。なお、第１固定ロール４２と第２固定ロール３８とは、異なる高さに設けてもよい。
【００１３】
第２固定ロール３８の左斜め下には、第１案内ロール２８が設けられ、第１案内ロール２８の下方に第２案内ロール２６が設けられている。第２案内ロール２６の真下に第３案内ロール２４が設けられ、第３案内ロール２４のやや左斜め下には第４案内ロール２２と第５案内ロール２０が水平な状態で設けられている。第５案内ロール２０の左斜め上方には第６案内ロール１８が設けられている。第６案内ロール１８に真上には第７案内ロール１６、第８案内ロール１４が設けられ、ウエブＷを装置本体１２の外部に設けられた搬出ロール２に案内する。搬出ロール２に至ったウエブＷは不図示の乾燥装置に搬入される。
【００１４】
第３案内ロール２４、第４案内ロール２２、第５案内ロール２０、第６案内ロール１８は、互いの位置が変化しないように主取り付け部３０に回動自在に一体に固定されて案内ロール群５６を構成している。主取り付け部３０は、その両側にそれぞれ設けられた電動アクチュエータ３２と電動アクチュエータ３４によって上下動自在に設けられ、主取り付け部３０が上下動することにより、第３案内ロール２４〜第６案内ロール１８よりなる案内ロール群５６が一体に上下動する。なお、この電動アクチュエータ３２と電動アクチュエータ３４とをまとめて主移動部３６と呼ぶ。
【００１５】
第４案内ロール２２と第５案内ロール２２との間には、塗工装置１が設けられている。この塗工装置１については後から詳しく説明する。
【００１６】
装置本体１２の搬入側には継目センサ６が設けられ、継目センサ６は、図１に示すようにウエブＷの搬送路上に設けられ、ウエブＷとウエブＷの継目を検出すると継目信号を出力する。
【００１７】
調整移動部５２、主移動部３６における電動アクチュエータとしては、例えばサーボモータやサーボシリンダを用いる。
【００１８】
張力測定装置４８が、第２固定ロール３８に設けられ、ウエブＷが第２固定ロール３８を下方に押圧する力からウエブＷの張力を測定する。
【００１９】
（２）塗工装置１
塗工装置１について図２に基づいて説明する。塗工装置１は、リバースコータ方式であり、第４案内ロール２２と第５案内ロール２０に掛け渡された水平なウエブＷの下方に設けられ、ダイ７内部に設けられた液溜め部４と、液溜め部４の上端部に回動自在に設けられたリバースロール３を有する。
【００２０】
塗工装置１は、ウエブＷの搬送方向とは反対方向にリバースロール３を回転させることにより、液溜め部４に溜められている塗工液をウエブＷの下面に塗工する。
【００２１】
（３）搬送装置１０の電気的構成
次に、搬送装置１０の電気的構成について図３に基づいて説明する。
【００２２】
搬送装置１０の制御部５４には、調整移動部５２を構成する電動アクチュエータと、主移動部３６を構成する電動アクチュエータ３２と電動アクチュエータ３４とが接続されている。また、制御部５４には、ウエブＷを搬送速度Ｖで搬送する駆動モータ５、繋ぎ目センサ６、張力測定装置４８が接続されている。
【００２３】
制御部５４は、継目センサ６から継目信号が入力すると、継目センサ６の位置から塗工装置１までのパスラインの長さ（以下、「パスライン長さ」という）とウエブＷの搬送速度Ｖから、ウエブＷの継目が塗工装置１を通過するタイミングを算出し、その通過のタイミングに合わせて調整取り付け部３０を上方に移動させるジャンピング動作を行い、塗工装置１に継目が引っ掛からないようにする。このジャンピング動作で上方に移動させる距離は、ウエブＷのロスを少なくするために継目が引っ掛からない最小限の寸法に設定しておく。なお、ウエブＷの「パスライン」とは、搬送装置１０によって搬送されるウエブＷの搬送路の軌跡を意味する。
【００２４】
（４）搬送装置１０の動作状態
搬送装置１０の動作状態について図１に基づいて説明する。
【００２５】
まず、ウエブＷは、第１搬入ロール４６、第２搬入ロール４４によって装置本体１２に搬入され、その後に第１固定ロール４２に至る。
【００２６】
次に、ウエブＷは、第１固定ロール４２に掛け渡された後に真下に移動し、移動ロール４０に掛け渡される。
【００２７】
次に、ウエブＷは、移動ロール４０に掛け渡された後に上方に方向転換を行って真上に搬送され、第２固定ロール３８に至る。
【００２８】
次に、第２固定ロール３８に掛け渡されたウエブＷは、左斜め下方に案内され、第３案内ロール２８、第４案内ロール２６に至る。
【００２９】
次に、張力測定装置４８が、第２固定ロール３８に掛け渡されたときのウエブＷの力によってウエブＷの張力を測定する。
【００３０】
次に、第２案内ロール２６を経たウエブＷは真下に移動し、第３案内ロール２４に掛け渡されやや下方に搬送され、第４案内ロール２２で水平方向に方向転換される。
【００３１】
次に、ウエブＷが第４案内ロール２２と第５案内ロール２０との間で水平に搬送されているときに、塗工装置１がウエブＷの下面に塗工液を塗工する。
【００３２】
次に、下面が塗工されたウエブＷは、第６案内ロール１８によって真上に方向転換する。
【００３３】
次に、真上に移動するウエブＷは、第２案内ロール２６、第１案内ロール２８を経て装置本体１２の外部にある搬出ロール２に至る。これによって、搬送装置１０の外部に塗工されたウエブＷが搬出される。
【００３４】
（５）ジャンピング動作の説明
塗工装置１が、ウエブＷの下面に塗工液を塗工する場合には、主移動部３６が、主取り付け部３０で一体となった案内ロール群５６を下方に移動させ、ウエブＷを塗工装置１のリバースロール３に接触させる。これによって、リバースロール３がウエブＷの下面に塗工する（図１の実線の状態）。
【００３５】
この塗工時に制御部５４が、塗工装置１に継目が引っ掛からないようにするために主取り付け部３０を上方向（すなわち、主移動方向である）に移動させるジャンピング動作を行うと、第３案内ロール１８から第６案内ロール２４から構成される案内ロール群５６が上方に移動して、ウエブＷのパスライン長さがＬだけ短くなるので、ウエブＷが弛む状態となる。そのため、制御部５４は、案内ロール群５６の上方への移動に伴うパスライン長さが短くなる変化長Ｌだけ、調整移動部５２を用いて調整取り付け部５０に取り付けられている移動ロール４０を下方向（すなわち、調整移動方向である）に移動させ、第１固定ロール４２、移動ロール４０、第２固定ロール３８に至るパスライン（以下、「調整パスライン」という）長さを変化長Ｌだけ長くし、案内ロール群５６のパスライン長の変化長Ｌを吸収する（図１の点線の状態）。
【００３６】
このとき、制御部５４は、案内ロール群５６の移動に伴うパスライン長さの変化と移動速度と、移動ロール４０の移動に伴うパスライン長さの変化と移動速度を同期させる。図４に示すように、制御部５４は、案内ロール群５６を移動させる場合に、移動開始から次第に移動速度を上げ、所定の基準移動速度ｖに至ると、その後は基準移動速度ｖを維持し、そして再び減速し停止させる。基準移動速度ｖは、ウエブＷの搬送速度Ｖよりも遅くする。
【００３７】
制御部５４は、案内ロール群５６を上記のように移動させている状態で、移動ロール４０の移動速度を同様に加速し、第２移動ロール４０の移動速度が基準移動速度ｖに到ると、その後は基準移動速度ｖを維持し、そして再び減速して停止させる。
【００３８】
基準移動速度ｖが、搬送速度Ｖより遅いのは、移動する案内ロール群５６と移動ロール４０が、搬送されるウエブＷを引っ張るのを防止して、余計な張力がかかるのを防止するためである。
【００３９】
ここで重要なのは次の点である。図５の実線に示すように、加減速する部分を除いて案内ロール群５６が上方に移動にすることにより、その移動に比例してバスライン長さが短くなる。一方、第１固定ロール４２から移動ロール４０に搬送されるウエブＷの搬送方向と、移動ロール４０から第２固定ロール３８に搬送されるウエブＷの搬送方向とが平行で、かつ、移動ロール４０の移動方向がその搬送方向と平行である。これにより、図５の点線で示すように、加減速する部分を除いて移動ロール４０の移動に比例してバスライン長さが長くなる。したがって、図５に示すように、案内ロール群５６の移動に比例してバスライン長さが短くなる分（実線参照）と、移動ロール４０の移動に比例して調整パスライン長さが長くなる分（点線参照）とが同じになり、さらに、移動速度の加減速も同じように行うため、移動開始時と移動終了時及びその途中においても、パスライン長さに変化がない。そのため、パスライン長さの変化長Ｌを吸収でき、また、ウエブＷの張力にも変化がなく、一定の張力で引っ張ることができる。
【００４０】
また、張力測定装置４８が測定している張力に何らかの外乱で変動があった場合には、その変動分を吸収するように、制御部５４は移動ロール４０の移動条件を変更する。すなわち、張力が強くなった場合には、移動ロール４０の移動速度を基準移動速度ｖより遅くしたり、逆に張力が弱くなった場合には移動ロール４０の移動速度を基準移動速度ｖより早くする。なお、この張力の変動は、変動の上限値と下限値を予め設定しておき、許容範囲内での変動で納まるように、制御部５４はフィードバック制御を行う。
【００４１】
（６）効果
本実施形態によれば、ウエブＷの継目を回避するために案内ロール群５６に対しジャンピング動作を行ってもパスライン長さの変化を吸収でき、また、ウエブＷの張力にも変化がないので、ウエブＷの走行を安定させることができる。そのため、ラインの停止、ウエブＷへの傷付きを防止でき、製品ロスを低下させることができる。
【００４２】
また、電動アクチュエータ３２、３４によって主取り付け部３０を移動させるためジャンピング動作を短時間で行うことができる。また、ジャンピング動作の速度をアップすることができので、ウエブＷの未塗工部分が減少して製品ロスが低下する。
【００４３】
（７）変更例
上記実施形態では、移動ロール４０の移動方向が上下方向であったが、これに限らず斜め方向であってもよい。この場合にも第１固定ロール４２と移動ロール４０の搬送方向と、移動ロール４０と第２固定ロール３８の搬送方向とが平行で、かつ、移動ロール４０の移動方向がそれら搬送方向と平行であればよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、塗工装置１において継目を回避するために案内ロール群５６をジャンピング動作させたが、これに限らず、塗工装置１をメンテナンスするために案内ロール群５６を上方に移動させる場合にも、上記と同様に動作させる。
【００４５】
また、上記実施形態では、塗工装置１としてリバースコーター方式の塗工装置を用いたが、ウエブＷの搬送方向と同じ方向に塗工ロールが回転するコーター方式やこれ以外の方式の塗工装置を用いてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、搬送装置１０に塗工装置１を設けたが、これ以外の装置を設けてもよい。
【００４７】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・塗工装置、１０・・・搬送装置、１２・・・装置本体、１８・・・第６案内ロール、２０・・・第５案内ロール、２２・・・第４案内ロール、２４・・・第３案内ロール、３０・・・主取り付け部、３６・・・主移動部、３８・・・第２固定ロール、４０・・・移動ロール、４２・・・第１固定ロール、４８・・・張力測定装置、５０・・・調整取り付け部、５２・・・調整移動部、５４・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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