(57)【要約】【課題】玉碍子の施設箇所を含む水平支線上を自走させながら水平支線の点検を行うことのできる装置を提供する。【解決手段】  この装置は、非鉛直方向である第１方向に対向して配置された一対の第１車輪部、一対の第１車輪部夫々の第１方向に係る外側に接触して形成された一対の緩衝部、及び一対の緩衝部夫々の第１方向に係る外側に接触して形成された一対の第２車輪部を含む車輪構造部と、車輪構造部を回転駆動するための駆動部と、下方領域を撮像可能な状態で撮像部を固定的に取付可能に構成された撮像部設置部と備える。一対の第１車輪部は、夫々がテーパ形状を有する側面を有し、両側面に水平支線の外側面を接触させることで水平支線を挟持可能に構成されており、一対の緩衝部は、夫々がテーパ形状を有する側面を有し、両側面に玉碍子の外側面を接触させることで玉碍子を挟持可能に構成されている。【選択図】        図１Ａ
2015100204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非鉛直方向である第１方向に対向して配置された一対の第１車輪部、一対の前記第１車輪部のそれぞれの前記第１方向に係る外側に接触して形成された一対の緩衝部、及び一対の前記緩衝部のそれぞれの前記第１方向に係る外側に接触して形成された一対の第２車輪部を含む車輪構造部と、
前記車輪構造部を回転駆動するための駆動部と、
下方領域を撮像可能な状態で撮像部を固定的に取付可能に構成された撮像部設置部と備え、
一対の前記第１車輪部は、それぞれが内側の径よりも外側の径が大きくテーパ形状を有する側面を有し、両側面に水平支線の外側面を接触させることで前記水平支線を挟持可能に構成されており、
一対の前記緩衝部は、それぞれが内側の径よりも外側の径が大きくテーパ形状を有する側面を有し、両側面に玉碍子の外側面を接触させることで前記玉碍子を挟持可能に構成されていることを特徴とする水平支線点検装置。
【請求項２】
前記車輪構造部を前記第１方向に係る外側から挟持する筐体を有し、
前記筐体は、一部箇所が開放／締結可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の水平支線点検装置。
【請求項３】
前記車輪構造部の、前記第１方向とは異なる非鉛直方向である第２方向に係る外側の位置に配置された、接触又は近接検知用の検知部を有し、
前記駆動部は、前記検知部が接触を検知すると前記車輪構造部に対する回転駆動の停止又は反転駆動が可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の水平支線点検装置。
【請求項４】
前記第１方向とは異なる非鉛直方向である第２方向に離間した位置に、複数組の前記車輪構造部を備え、
前記撮像部設置部は、前記第２方向に離間して配置された複数組の前記車輪構造部の当該離間した位置において、前記撮像部による撮像箇所の直下を少なくとも除く所定の箇所が前記筐体に固定されて配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の水平支線点検装置。
【請求項５】
非鉛直方向である第１方向に対向して配置された一対の第１車輪部、一対の前記第１車輪部のそれぞれの前記第１方向に係る外側に接触して形成された一対の緩衝部、及び一対の前記緩衝部のそれぞれの前記第１方向に係る外側に接触して形成された一対の第２車輪部を含む車輪構造部と、
前記車輪構造部を回転駆動するための駆動部と、
所定の箇所に固定され、下方を撮影可能に構成された撮像部とを備え、
一対の前記第１車輪部は、それぞれが内側の径よりも外側の径が大きくテーパ形状を有する側面を有し、両側面に水平支線の外側面を接触させることで前記水平支線を挟持可能に構成されており、
一対の前記緩衝部は、それぞれが内側の径よりも外側の径が大きくテーパ形状を有する側面を有し、両側面に玉碍子の外側面を接触させることで前記玉碍子を挟持可能に構成されていることを特徴とする水平支線点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平支線上を自走しながら当該水平支線を点検する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配電系統では、電柱に対する配電線の張力が一方向に偏るおそれがある箇所において、かかる張力を緩和する目的で電柱間に水平支線が施設されるのが一般的である。この水平支線は、通常、亜鉛メッキ鋼より線、玉碍子、及び支線バンドで構成される。しかし、この水平支線を構成する鋼より線は、経年によって錆びや劣化が生じ、これが顕著になると断線の危険性も生じるため、定期的に錆びや劣化の状態を把握すべく水平支線を点検することが必要となる。
【０００３】
なお、本明細書では、「水平支線」とは電柱に対する張力を緩和する目的で隣接する２つの電柱間に施設された支線のことを指している。
【０００４】
従来、このような水平支線の点検は、作業員が地上から双眼鏡を用いて目視で行われていた。しかし、例えば都心の大通りを横切るような水平支線においては、自動車が日時往来していることもあり、かかる方法で点検を行うには道路を通行止めにする等の処置が必要となるため、事実上困難であった。
【０００５】
なお、従来、架空送電線を活線状態で点検するために、自走式の点検装置が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２５７３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本出願人は、水平支線を点検する中で、水平支線の下面よりも上面の位置に錆びや腐食が発生しやすいことを突き止めた。下方から作業員が目視で点検している従来の方法では、このように水平支線の上面に発生している錆びや腐食を見落とすおそれがあることから、本出願人は水平支線の上面を点検する方法の開発を行った。
【０００８】
本出願人は、上記特許文献１と同様の自走式点検装置によって、水平視線上を自走させながら装置上方から水平支線の上面をカメラ等で撮影することで、上記の課題が解決できるとの思いに至った。特に、水平支線を構成する鋼より線は、錆びや腐食による劣化に伴って素線切れを起こす場合があるが、下方からの目視による点検ではこの素線切れまでを確認することができないため、上方からの撮影による点検は有効である。
【０００９】
ところで、水平支線は通電をしない線であるため、絶縁性を担保する観点から、所定の箇所に所定の大きさの玉碍子を施設することが義務付けられている。上記特許文献１に記載の装置によって水平支線上を自走させた場合、玉碍子が施設された箇所の手前までは点検が可能であったが、当該玉碍子と衝突した後、装置を前進させることができないという問題が発生した。
【００１０】
特に、玉碍子の施設箇所においては、玉碍子を水平支線と連結するために水平支線が複雑な形状を示しているため、目視による点検が困難であると共に、当該箇所においても錆びや腐食は発生する可能性があることから、玉碍子の施設箇所においても上方から水平支線を点検したいという要求がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑み、玉碍子の施設箇所を含む水平支線上を自走させながら水平支線の点検を行うことのできる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の水平支線点検装置は、
非鉛直方向である第１方向に対向して配置された一対の第１車輪部、一対の前記第１車輪部のそれぞれの前記第１方向に係る外側に接触して形成された一対の緩衝部、及び一対の前記緩衝部のそれぞれの前記第１方向に係る外側に接触して形成された一対の第２車輪部を含む車輪構造部と、
前記車輪構造部を回転駆動するための駆動部と、
下方領域を撮像可能な状態で撮像部を固定的に取付可能に構成された撮像部設置部とを備え、
一対の前記第１車輪部は、それぞれが内側の径よりも外側の径が大きくテーパ形状を有する側面を有し、両側面に水平支線の外側面を接触させることで前記水平支線を挟持可能に構成されており、
一対の前記緩衝部は、それぞれが内側の径よりも外側の径が大きくテーパ形状を有する側面を有し、両側面に玉碍子の外側面を接触させることで前記玉碍子を挟持可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
上記構成の装置は、まず、水平支線上に載置させることで、テーパ形状を有する一対の第１車輪部の両側面に水平支線の外側面を接触させた状態で、水平支線を一対の第１車輪部によって挟持することができる。この状態で駆動部が車輪構造部に対して回転駆動させることで、車輪構造部が回転し、装置が水平支線上を移動することができる。よって、撮像部設置部に撮像部を取り付けた状態で、水平支線上に対して本装置を自走させることで、水平支線の上面を撮像部によって撮影することが可能となる。
【００１４】
更に、この装置は、側面にテーパ形状を有する一対の緩衝部を備えている。よって、装置が水平支線上を自走中に玉碍子の施設箇所に到達すると、一対の緩衝部の両側面に玉碍子の外側面を接触させて玉碍子を一対の緩衝部によって挟持することができる。つまり、本装置によれば、玉碍子の外側面を一対の緩衝部の両側面に接触させながら更に前進することで、玉碍子を乗り越えて進行することが可能となる。
【００１５】
なお、この緩衝部は、玉碍子に接触した際に当該玉碍子を傷つけるおそれがないよう、弾性を有する素材で構成されるのが好ましく、例えば発泡スチロールなどで構成することができる。
【００１６】
ここで、一対の第１車輪部及び一対の緩衝部は、それぞれ錐台形状で構成されることができる。
【００１７】
また、本発明の装置は、上記の構成に加えて、
前記車輪構造部を前記第１方向に係る外側から挟持する筐体を有し、
前記筐体は、一部箇所が開放／締結可能に構成されていることを別の特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、当該筐体の一部箇所を開放した状態で本装置を水平支線上に載置させて、テーパ形状を有する一対の第１車輪部の両側面に水平支線の外側面を接触させた後で当該筐体の前記箇所を締結することができ、本装置を水平支線上に載置した状態で当該筐体によって水平支線を取り囲むことができるため、万一装置がバランスを崩した場合であっても、水平支線から本装置が地上に落下することが防止される。
【００１９】
なお、この筐体は、締結時において第１方向に見たときに環状を示す構成とすることで、全体の軽量化を図ることができる。そして、筐体の下端位置に駆動部を収容する駆動部設置部を設ける構成とすることで、装置全体の重心を下方に設定でき、水平支線の上に載置した状態での安定性が担保される。
【００２０】
また本発明の装置は、上記の構成に加えて、
前記車輪構造部の、前記第１方向とは異なる非鉛直方向である第２方向に係る外側の位置に配置された、接触又は近接検知用の検知部を有し、
前記駆動部は、前記検知部が接触又は近接を検知すると前記車輪構造部に対する回転駆動の停止又は反転駆動が可能に構成されていることを別の特徴とする。
【００２１】
上記の構成によれば、出発元である第１柱の近傍位置から水平支線上を自走して進行し、到着先である第２柱の外側面又は当該第２柱に施設された設備若しくは備品に検知部が接触又は近接すると、駆動部による回転駆動の停止又は反転駆動が可能となる。
【００２２】
例えば、検知部が上記接触を検知したことをもって駆動部が反転駆動を行うことで、装置を第２柱側から第１柱側に逆走させることが可能となる。これにより、作業員が第１柱側から装置を水平支線上に載置させた後、水平支線上を第１柱側から第２柱側まで自走させて撮影を完了させると、自動的に最初に設置した第１柱側の位置まで戻すことができる。これにより、第２柱側に作業員を配置する必要がなくなり、少ない作業員によって水平支線の点検が可能となる。
【００２３】
また、例えば、検知部が上記接触を検知したことをもって駆動部による車輪構造部に対する回転駆動を停止する構成とすることもできる。この場合、当該電柱間に施設された水平支線の点検と同時に、当該箇所に新たな電線を張る作業の準備を行うことができる。すなわち、本装置の所定の箇所に新たに張る予定の電線の端部を接続させた状態で、作業員が第１柱側から装置を水平支線上に載置させた後、水平支線上を第１柱側から第２柱側まで自走させる。このとき、検知部が第２柱又は当該第２柱に施設された設備若しくは備品に接触又は近接したことを検知すると、駆動部の回転駆動が停止するため、装置は第２柱側にて停止する。このとき、新たに張る予定の電線を第１柱と第２柱の間に這わせることができるので、当該電線を張る作業が効率化される。
【００２４】
また、本発明の装置は、上記の構成に加えて、
前記第１方向とは異なる非鉛直方向である第２方向に離間した位置に、複数組の前記車輪構造部を備え、
前記撮像部設置部は、前記第２方向に離間して配置された複数組の前記車輪構造部の当該離間した位置において、前記撮像部による撮像箇所の直下を少なくとも除く所定の箇所が前記筐体に固定されて配置されていることを別の特徴とする。
【００２５】
かかる構成とすることで、筐体によって撮影を妨げられることなく、撮像部を装置に固定した状態で設置することができる。
【００２６】
なお、本発明の水平支線点検装置は、装置自体に予め撮像部が組み込まれたものとして実現することも可能である。すなわち、このような水平支線点検装置は、
非鉛直方向である第１方向に対向して配置された一対の第１車輪部、一対の前記第１車輪部のそれぞれの前記第１方向に係る外側に接触して形成された一対の緩衝部、及び一対の前記緩衝部のそれぞれの前記第１方向に係る外側に接触して形成された一対の第２車輪部を含む車輪構造部と、
前記車輪構造部を回転駆動するための駆動部と、
所定の箇所に固定され、下方を撮影可能に構成された撮像部とを備え、
一対の前記第１車輪部は、それぞれが内側の径よりも外側の径が大きくテーパ形状を有する側面を有し、両側面に水平支線の外側面を接触させることで前記水平支線を挟持可能に構成されており、
一対の前記緩衝部は、それぞれが内側の径よりも外側の径が大きくテーパ形状を有する側面を有し、両側面に玉碍子の外側面を接触させることで前記玉碍子を挟持可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の水平支線点検装置によれば、玉碍子を乗り越えながら水平支線上を自走することができるので、作業員の目視によることなく水平支線全体の劣化点検を簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】撮像部を取り付ける前の状態の水平支線点検装置を上面から見たときの模式的平面図である。
【図１Ｂ】撮像部を取り付けた後の状態の水平支線点検装置を上面から見たときの模式的平面図である。
【図２Ａ】水平支線点検装置を正面から見たときの模式的平面図である。
【図２Ｂ】水平支線点検装置を図２Ａと反対側から見たときの模式的平面図である。
【図３Ａ】水平支線点検装置を側面から見たときの模式的平面図である。
【図３Ｂ】水平支線点検装置を側面から見たときの別の模式的平面図である。
【図４】水平支線点検装置の検知部設置部近傍を示す模式的斜視図である。
【図５】締結部を解放した状態の水平支線点検装置を示す模式図である。
【図６】点検対象となる水平支線を含む配電系統の一部を示す模式図である。
【図７】水平支線上に設置した水平支線点検装置を側面から見たときの模式的平面図である。
【図８Ａ】玉碍子の施設箇所に到達した水平支線点検装置を側面から見たときの模式的平面図である。
【図８Ｂ】玉碍子の施設箇所に到達した水平支線点検装置を正面から見たときの模式的平面図である。
【図９】車輪構造部２０と車輪構造部３０の中間地点に玉碍子が位置している状態における水平支線点検装置を正面から見たときの模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の水平支線点検装置の構成につき、図面を参照して説明する。なお、各図において図面の寸法比と実際の寸法比は必ずしも一致しない。
【００３０】
［構造］
図１Ａ及び図１Ｂは、水平支線点検装置１を上面から見たときの模式的平面図である。図１Ｂは、撮像部６４が取り付けられている状態の図面であり、図１Ａは、撮像部６４が取り付けられていない状態の図面である。以下では、図１Ａ及び図１Ｂに示すＸＹＺ座標系を参照して説明する。
【００３１】
図２Ａは、水平支線点検装置１を正面から見たときの模式的平面図であり、より詳細には、水平支線点検装置１を＋Ｘ方向に見たときの平面図に対応する。また、図２Ｂは、図２Ａとは反対側、すなわち裏面から水平支線点検装置１を−Ｘ方向に見たときの平面図に対応する。
【００３２】
本実施形態における水平支線点検装置１は、車輪構造部２０と車輪構造部３０を有し、車輪構造部２０が車輪構造部３０に対して＋Ｙ方向に所定の離間を有した位置に配置されている。図３Ａは、車輪構造部２０が存在する位置において、水平支線点検装置１を側面から−Ｙ方向に見たときの模式的平面図であり、図３Ｂは、車輪構造部３０が存在する位置において、水平支線点検装置１を側面から＋Ｙ方向に見たときの模式的平面図である。
【００３３】
なお、本実施形態では、水平支線点検装置１が２つの車輪構造部（２０，３０）を有する構成としているが、３つ以上の車輪構造部を有する構成としても構わない。
【００３４】
車輪構造部２０は、Ｘ方向に対向して配置された一対の第１車輪部２１（２１ａ，２１ｂ）を有する。ここでは、第１車輪部２１ａが第１車輪部２１ｂよりも＋Ｘ方向に位置しているものとして説明する。なお、このＸ方向が「第１方向」に対応する。
【００３５】
車輪構造部２０は、第１車輪部２１ａの＋Ｘ方向に係る外側において第１車輪部２１ａに接触した緩衝部２３ａを有し、第１車輪部２１ｂの−Ｘ方向に係る外側において第１車輪部２１ｂに接触した緩衝部２３ｂを有する。つまり、第１車輪部２１ａと第１車輪部２１ｂを併せて「第１車輪部２１」と称し、緩衝部２３ａと緩衝部２３ｂを併せて「緩衝部２３」と称するとすれば、車輪構造部２０は一対の第１車輪部２１の±Ｘ方向に係る外側の位置において、±Ｘ方向に対向して配置された一対の緩衝部２３を有する。
【００３６】
車輪構造部２０は、更に緩衝部２３ａの＋Ｘ方向に係る外側において緩衝部２３ａに接触した第２車輪部２５ａを有し、緩衝部２３ｂの−Ｘ方向に係る外側において緩衝部２３ｂに接触した第２車輪部２５ｂを有する。つまり、第２車輪部２５ａと第２車輪部２５ｂを併せて「第２車輪部２５」と称するとすれば、車輪構造部２０は一対の緩衝部２３のＸ方向に係る外側の位置において、±Ｘ方向に対向して配置された一対の第２車輪部２５を有する。
【００３７】
車輪構造部３０も、車輪構造部２０と同様に構成されている。すなわち、車輪構造部３０は、Ｘ方向に対向して配置された一対の第１車輪部３１（３１ａ，３１ｂ）を有する。ここでは、第１車輪部３１ａが第１車輪部３１ｂよりも＋Ｘ方向に位置しているものとして説明する。
【００３８】
車輪構造部３０は、第１車輪部３１ａの＋Ｘ方向に係る外側において第１車輪部３１ａに接触した緩衝部３３ａを有し、第１車輪部３１ｂの−Ｘ方向に係る外側において第１車輪部３１ｂに接触した緩衝部３３ｂを有する。つまり、車輪構造部３０は一対の第１車輪部３１（３１ａ，３１ｂ）のＸ方向に係る外側の位置において、±Ｘ方向に対向して配置された一対の緩衝部３３（３３ａ，３３ｂ）を有する。
【００３９】
車輪構造部３０は、更に緩衝部３３ａの＋Ｘ方向に係る外側において緩衝部３３ａに接触した第２車輪部３５ａを有し、緩衝部３３ｂの−Ｘ方向に係る外側において緩衝部３３ｂに接触した第２車輪部３５ｂを有する。つまり、車輪構造部３０は一対の緩衝部３３（３３ａ，３３ｂ）の±Ｘ方向に係る外側の位置において、±Ｘ方向に対向して配置された一対の第２車輪部３５（３５ａ，３５ｂ）を有する。
【００４０】
第１車輪部（２１，３１）は、内側の径よりも外側の径が大きく、側面にテーパ形状を有している。本実施形態では、第１車輪部（２１，３１）がほぼ円錐台形状を示している。このため、Ｘ方向に対向する一対の第１車輪部２１（２１ａ，２１ｂ）、及び第１車輪部３１（３１ａ，３１ｂ）は、中心位置から離れるに連れて離間ｄ１が拡がるような位置関係となっている。この第１車輪部（２１，３１）は、例えば汎用的なゴムで構成される。
【００４１】
緩衝部（２３，３３）は、内側の径よりも外側の径が大きく、側面にテーパ形状を有している。本実施形態では、緩衝部（２３，３３）がほぼ円錐台形状を示している。このため、Ｘ方向に対向する一対の緩衝部２３（２３ａ，２３ｂ）、及び緩衝部３３（３３ａ，３３ｂ）は、中心位置から離れるに連れて離間ｄ２が拡がるような位置関係となっている。この緩衝部（２３，３３）は、玉碍子に接触した際に当該玉碍子を傷つけるおそれがないよう、例えば発泡スチロールなど、弾性を有する素材で構成される。
【００４２】
なお、緩衝部（２３，３３）は、第１車輪部（２１，３１）よりも外側に配置されていることから、一対の緩衝部２３（２３ａ，２３ｂ）の離間ｄ２、及び一対の緩衝部３３（３３ａ，３３ｂ）の離間ｄ２は、一対の第１車輪部２１（２１ａ，２１ｂ）の離間ｄ１、及び一対の第１車輪部３１（３１ａ，３１ｂ）の離間ｄ１よりも長い。
【００４３】
第２車輪部（２５，３５）は、例えばゴム等の素材で構成された円盤型の部材にて構成される。緩衝部２３は第１車輪部２１と第２車輪部２５の間に挟持され、緩衝部３３は第１車輪部３１と第２車輪部３５の間に挟持される。
【００４４】
水平支線点検装置１は、例えば金属製の筐体６０を有しており、この筐体６０が車輪構造部２０及び車輪構造部３０をＸ方向に挟み込むことで固定している。より詳細には、この筐体６０は、車輪固定部６１、撮像部設置部６２、及び駆動部設置部６３を有して構成される。
【００４５】
車輪固定部６１は、Ｘ方向に見て環状（本実施形態ではほぼ三角環状）を示す一対の車輪固定部６１ａ、６１ｂを有して構成され、これらが、車輪構造部２０及び車輪構造部３０をＸ方向に挟持する。図２Ａ、図２Ｂに示されるように、一対の車輪固定部６１ａ、６１ｂを環状構成とすることで、軽量化が図られている。
【００４６】
撮像部設置部６２は、車輪固定部６１の上面と連結されており、Ｙ方向に関して車輪構造部２０と車輪構造部３０の間の位置に設けられている。なお、この撮像部設置部６２は、例えばデジタルカメラ等の撮像部６４を固定的に設置するための金具を含んでおり、撮像部が取り付けられた際、下方を撮影するに際して障害とならないよう、環状等の枠型で形成される（図１Ａ、図１Ｂ参照）。
【００４７】
駆動部設置部６３は、車輪固定部６１の下方位置において、一対の車輪固定部６１（６１ａ，６１ｂ）を連結すると共に、内部に駆動部１０を収容可能に構成されている。一対の車輪固定部６１ａ、６１ｂを環状構成とした上で、車輪固定部６１の下方位置に駆動部１０を収容した駆動部設置部６３を設けることで、重心を下方位置に設定できるので、本装置１を水平支線の上に載置した状態での安定性が確保される。
【００４８】
車輪固定部６１には、歯車６５、歯車６６が設けられ、駆動部設置部６３には歯車６７が設けられている。そして、これらの歯車６５、歯車６６、及び歯車６７はベルト６８によって連結されており、駆動部設置部６３に設けられた駆動部１０からの回転駆動が各歯車６５，６６，６７に伝達される。なお、本実施形態では、車輪固定部６１には歯車６５、歯車６６、及び歯車６７からなる３つの歯車を含む構成としたが、歯車の数は適宜変更することができる。
【００４９】
水平支線点検装置１は、車輪構造部２０の中心を貫通する軸心５１、及び車輪構造部３０の中心を貫通する軸心５２を有する。軸心５１は、歯車６５と連結されており、この軸心５１を介して歯車６５の回転を車輪構造部２０の各構成要素、すなわち第１車輪部２１、緩衝部２３、及び第２車輪部２５に伝達する。同様に、軸心５２は、歯車６６と連結されており、この軸心５２を介して歯車６６の回転を車輪構造部３０の各構成要素、すなわち第１車輪部３１、緩衝部３３、及び第２車輪部３５に伝達する。
【００５０】
水平支線点検装置１は、筐体６０の上方において、当該筐体６０に連結された検知部設置部４１を備える。本実施形態では、検知部設置部４１は、第２車輪部２５ｂの−Ｘ方向の外側、及び車輪構造部２０の＋Ｙ方向の外側に位置するようにＬ字型の金属部材で構成されている（図４参照）。なお、第２車輪部２５ｂの−Ｘ方向の外側、及び車輪構造部３０のＹ方向の外側に加えて、第２車輪部２５ａのＸ方向の外側にも位置するよう、検知部設置部４１をコの字型の金属部材で構成してもよい。
【００５１】
そして、車輪構造部２０に対して＋Ｙ方向に位置する箇所において、検知部設置部４１には検知部４０が設けられている。この検知部４０は、水平支線点検装置１に対して＋Ｙ方向の位置に他の物の接触又は近接を検知することのできる所定のセンサを含む構成である。
【００５２】
また、車輪固定部６１ａには締結部７１，７２が備えられており、この締結部７１，７２を解放することで、車輪固定部６１ａに対して駆動部設置部６３との連結を解除することができる（図２Ａ及び図５参照）。
【００５３】
［機能］
以下、水平支線点検装置１の利用方法及びその機能につき説明する。
【００５４】
水平支線点検装置１は、水平支線上に設置した状態で、駆動部１０からの回転駆動によって車輪構造部２０及び車輪構造部３０を回転させて水平支線上を自走させることができる構成である。図６は、点検対象となる水平支線を含む配電系統の一部を示す模式図である。本実施形態では、電柱１６（「第１柱」に対応）と電柱１７（「第２柱」に対応）の間に施設されている水平支線８０が点検対象であり、水平支線点検装置１に対して、電柱１６側から電柱１７側に向かって水平支線８０上を自走させることで、水平支線８０の点検を行うことを想定して説明する。なお、この水平支線８０には玉碍子１５が所定の箇所に施設されている。
【００５５】
作業員は、撮像部設置部６２に、下方を撮像可能な状態で撮像部６４を設置した後、水平支線点検装置１を水平支線８０の高さ位置まで引き上げ、電柱１６近傍箇所における水平支線８０上にこの装置１を載置する。このとき、検知部設置部４１が進行方向（ここでは電柱１７側）に位置するように水平支線点検装置１の向きを調整する。ここでは、水平支線点検装置１が水平支線８０上を＋Ｙ方向に移動する場合を想定して説明する。
【００５６】
図５に示したように、いったん締結部７１，７２を解放し、この解放部分を介して水平支線８０を車輪構造部２０，３０の下方に位置させ、第１車輪部２１，３１のテーパ部、すなわち第１車輪部２１、３１の外側面に水平支線８０の外側面を安定的に接触させた後、締結部７１，７２を締結する。
【００５７】
図７は、水平支線８０上に設置した水平支線点検装置１をＹ方向から見たときの状態を模式的に示す図である。なお、図７では、図３Ａにならって車輪構造部２０の近傍箇所のみを図示している。
【００５８】
上述したように、第１車輪部２１は側面にテーパ形状を有しており、中心位置、すなわち軸心５１から離れるに連れて離間ｄ１が拡がっている。第１車輪部３１についても同様である。よって、水平支線点検装置１は、水平支線８０の外側面が第１車輪部（２１，３１）の所定の箇所の外側面と接触した状態で、水平支線８０上に安定的に設置される。
【００５９】
図７に示すように水平支線８０上に水平支線点検装置１を設置した後に、締結部７１，７２を締結することで、水平支線８０が筐体６０に取り囲まれることになる。よって、仮に自走時に強風等によって水平支線点検装置１がバランスを崩したとしても、水平支線点検装置１が水平支線８０から離脱して地上に落下することが防止される。
【００６０】
図７に示す状態に設置した後、撮像部６４によって撮像可能な状態の下で電源スイッチ（不図示）をＯＮにして駆動部１０の回転駆動を開始する。すると、駆動部１０の回転が、歯車６７からベルト６８を介して歯車６５及び歯車６６へと伝達され、軸心５１及び軸心５２を介して車輪構造部２０及び車輪構造部３０を回転させる。これにより、第１車輪部（２１，３１）が水平支線８０上で回転し、水平支線点検装置１は自走を開始する。
【００６１】
なお、電源スイッチは、例えば、筐体６０のうちの駆動部設置部６３の部分に設けることができ、このスイッチが操作されると、その駆動部設置部６３の内側に収容されている駆動部１０に対して動作開始のための指示信号が与えられる構成とすることができる。
【００６２】
上述したように、撮像部設置部６２は撮像部６４による下方の撮影の障害とならないよう、枠型で形成されているため、撮像部６４によって水平支線８０の上面が撮像可能な状態が実現されている。よって、水平支線点検装置１は、水平支線８０上を自走しながら、撮像部６４の直下に位置する水平支線８０の上面を連続的に撮像することができる。
【００６３】
ここで、上述したように、緩衝部２３は側面にテーパ形状を有しており、中心位置、すなわち軸心５１から離れるに連れて離間ｄ２が拡がっている。緩衝部３３についても同様である。よって、水平支線点検装置１は、水平支線８０上の所定の箇所に設けられた玉碍子１５の施設箇所に到達すると、玉碍子１５の外側面が緩衝部（２３，３３）の所定の箇所の外側面と接触する（図８Ａ参照）。そして、緩衝部２３が玉碍子１５の外側面上に乗り上げながら回転することで、水平支線点検装置１は引き続き自走が可能となる。
【００６４】
また、上述したように、緩衝部（２３，３３）は発泡スチロールなどの弾性を有する素材で構成されているため、玉碍子１５の外側面と接触しながら水平支線点検装置１が進行方向に自走しても、緩衝部（２３，３３）と玉碍子１５の摩擦によって玉碍子１５を傷つけるおそれがない。
【００６５】
なお、図８Ｂは、玉碍子１５の施設箇所に到達した時点における水平支線点検装置１を正面から見たときの模式的平面図であり、理解の容易化のために水平支線点検装置１に隠れている水平支線８０及び玉碍子１５も重ねて描画している。
【００６６】
その後、水平支線点検装置１は自走を継続すると、玉碍子１５は、車輪構造部２０と車輪構造部３０の中間地点に位置する（図９参照）。このとき、玉碍子１５は撮像部６４の直下に位置することになり、玉碍子１５の上面及び当該箇所に位置する水平支線８０の撮像が可能となる。水平支線８０は、玉碍子１５の近傍において玉碍子１５と連結するために複雑な形状を示しており、目視による点検が困難であったが、本装置によれば、かかる箇所も撮像することができるため、確実に点検を行うことができる。
【００６７】
水平支線点検装置１は、更に自走を継続すると、電柱１７の近傍箇所に到達する。その後、電柱１７自身、もしくは電柱１７に付随して施設されたボルト等の設備等に検知部４０が接触すると、検知部４０は電柱１７に到達したことを検知し、その旨の信号を駆動部１０に送信する。駆動部１０は、この信号を受信すると、回転方向を反転させ、水平支線点検装置１は電柱１６の方向に進行方向を反転させて自走を開始する。これにより、作業員は電柱１６側に待機しておくことで、水平支線点検装置１を回収することができ、電柱１７側に別の作業員を待機させる必要がなく、点検に要する作業員数を減らすことができる。
【００６８】
なお、検知部４０は、電柱１７自身、もしくは電柱１７に付随して施設されたボルト等の設備等に接触したことを検知する構成に限られず、近接したことを検知する構成としても構わない。
【００６９】
［別実施形態］
以下に別実施形態につき説明する。
【００７０】
〈１〉  上述の実施形態では、水平支線点検装置１が、筐体６０に設けられた撮像部設置部６２にデジタルカメラ等の撮像部６４を取り付け可能な構成であるものとして説明した。しかし、水平支線点検装置１自体が、ＣＣＤカメラ等の撮像部６４を予め備える構成とすることも可能である。この場合、改めてデジタルカメラを取り付ける必要はないので、水平支線点検装置１は撮像部設置部６２を必ずしも備える必要はない。
【００７１】
〈２〉  水平支線点検装置１に、逆走モードと停止モードの間でモード切替用のスイッチを設ける構成としても構わない。上述の実施形態では、検知部４０が電柱１７に到達したことを検知すると、駆動部１０が回転方向を反転させることで、電柱１６に向かって逆走する構成であるとした。これに対し、モード切替用のスイッチを操作して停止モードに設定されている場合には、検知部４０が電柱１７を検知した時点で、駆動部１０が回転駆動を停止して水平支線点検装置１自体が停止する構成とすることができる。
【００７２】
このモード切替機能を備えることで、水平支線点検装置１を新たな電線を張るときの延線装置としても利用することが可能となる。すなわち、水平支線点検装置１に所定のフックを設け、このフックに新たな電線を取り付けた状態で、停止モード下で電柱１６側から水平支線点検装置１を電柱１７に向けて自走させる。これにより、電柱１７に到達した時点で、水平支線点検装置１は停止し、電柱１６と電柱１７の間に新たな電線を這わせることができるので、電線を張る作業が効率化される。
【００７３】
特に、新たな電線を張る際に、水平支線点検装置１を水平支線８０上に自走させながら新たな電線を電柱１６と電柱１７の間に這わせることで、水平支線８０の点検と同時に新たな電線を這わせる作業が行えるため、極めて効率的な作業が行える。
【００７４】
〈３〉  上述の実施形態では、水平支線点検装置１が検知部４０を備える構成であるものとして説明したが、電柱１７の近傍に待機させた作業員によって当該電柱１７側に到着した水平支線点検装置１を停止させる場合には、必ずしも検知部４０を備える必要はない。この場合には、水平支線点検装置１が検知部設置部４１を備える必要もない。
【符号の説明】
【００７５】
１      ：    水平支線点検装置
１０      ：    駆動部
１５      ：    玉碍子
１６      ：    電柱
１７      ：    電柱
２０      ：    車輪構造部
２１（２１ａ，２１ｂ）      ：    第１車輪部
２３（２３ａ，２３ｂ）      ：    緩衝部
２５（２５ａ，２５ｂ）      ：    第２車輪部
３０      ：    車輪構造部
３１（３１ａ，３１ｂ）      ：    第１車輪部
３３（３３ａ，３３ｂ）      ：    緩衝部
３５（３５ａ，３５ｂ）      ：    第２車輪部
４０    ：    検知部
４１    ：    検知部設置部
５１，５２      ：    軸心
６０      ：    筐体
６１（６１ａ，６１ｂ）      ：    車輪固定部
６２      ：    撮像部設置部
６３      ：    駆動部設置部
６４      ：    撮像部
６５，６６，６７      ：      歯車
６８      ：    ベルト
７１，７２      ：    締結部
８０      ：    水平支線
ｄ１      ：    対向する一対の第１車輪部同士の離間
ｄ２      ：    対向する一対の緩衝部同士の離間
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
2015100204.tif 000004
【図２Ａ】
2015100204.tif 000005
【図２Ｂ】
2015100204.tif 000006
【図３Ａ】
2015100204.tif 000007
【図３Ｂ】
2015100204.tif 000008
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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