(57)【要約】【課題】生産性の低下を抑制しつつ、現像装置内のトナー消費に対して現像装置へのトナー補給が追い付かなくなるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、ホッパースクリュー９１を回転させることによって現像装置３３にトナーを補給する中間ホッパー１０９と、予め定められた周期でトナー量検知を行い、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定する主制御部１１０と、を備える。そして、主制御部１１０は、現像装置３３内のトナー量が少ないほどトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を多くする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷すべき画像の画像データに基づく静電潜像にトナーを供給することによって静電潜像をトナー像に現像する現像装置を含み、前記現像装置により現像されたトナー像を用紙に転写して出力する印刷ジョブを実行する印刷部と、
前記現像装置に補給されるトナーを収容するトナー収容部と、
前記トナー収容部から前記現像装置にトナーを補給するための補給スクリューを含み、前記印刷ジョブの実行中に前記補給スクリューを回転させることによって前記現像装置にトナーを補給するトナー補給部と、
前記現像装置内のトナー量検知を行うためのトナー量検知センサーと、
前記トナー量検知センサーの出力に基づく前記トナー量検知を前記印刷ジョブの実行中に予め定められた周期で行い、前記トナー量検知の検知結果に基づき、前記トナー量検知を行った時点から次に前記トナー量検知を行う時点までのトナー量検知間における前記補給スクリューの回転回数を設定する回数設定部と、を備え、
前記回数設定部は、前記現像装置内のトナー量が予め定められた基準量に対して少ないほど前記回転回数が多くなるように、前記トナー量検知間における前記補給スクリューの回転回数を設定し、
前記トナー補給部は、前記回数設定部により設定された回数分、前記トナー量検知間に前記補給スクリューを回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像装置内のトナー量が前記基準量よりも少ない所定量まで減少したときの前記トナー量検知センサーの出力値を閾値とし、前記印刷ジョブの実行中に前記トナー量検知センサーの出力値が前記閾値に達したとき、前記印刷部による前記印刷ジョブが停止され、
１ページ中の印字画素数を全画素数で除した印字率値を算出する印字率算出部と、
直近に印刷した予め定められた複数ページ分のそれぞれの前記印字率値を平均した平均印字率値を求め、前記平均印字率値に基づき前記閾値を設定変更する閾値設定部と、を備え、
前記現像装置内のトナー量が前記基準量のときの前記トナー量検知センサーの出力値を基準出力値とすると、前記閾値設定部は、前記平均印字率値が大きいほど、前記基準出力値と前記閾値との差が大きくなるように、前記閾値を設定変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像装置により現像されたトナー像の濃度を検知する濃度検知部を備え、
前記閾値設定部は、前記濃度検知部により検知された直近のトナー像の濃度が予め定められた濃度よりも低い場合、前記閾値を設定変更しないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像装置内のトナー量が前記基準量のときの前記トナー量検知センサーの出力値を基準出力値とすると、前記回数設定部は、前記トナー量検知を行ったときの前記トナー量検知センサーの出力値と前記基準出力値との差であるセンサー出力値差が大きいほど前記トナー量検知間における前記補給スクリューの回転回数が多くなるように、前記トナー量検知間における前記補給スクリューの回転回数を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像装置内のトナー量を前記基準量から段階的に減らした場合に得られる各段階の前記センサー出力値差にそれぞれ応じた前記トナー量検知間における前記補給スクリューの回転回数を予め定めた補給データを記憶する補給データ記憶部を備え、
前記回数設定部は、前記トナー量検知間における前記補給スクリューの回転回数を前記補給データに基づき設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回数設定部は、前記トナー量検知間における前記補給スクリューの回転回数を設定するとき、前記トナー量検知時の前記センサー出力値差に対応する前記補給スクリューの回転回数を示す回数値を小数点以下まで求め、前回の前記トナー量検知時に求めた前記回数値の小数部を今回の前記トナー量検知時に求めた前記回数値に加算し、加算した値の整数部を前記補給スクリューの回転回数として設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を用紙に転写して出力する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像データに基づき形成された静電潜像をトナー像に現像し、そのトナー像を用紙に転写して出力する印刷部を備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置の印刷部は、静電潜像にトナーを供給して静電潜像をトナー像に現像する現像装置を含む。
【０００３】
現像装置は、その内部にトナーを収容する。そして、現像装置は、印刷ジョブが実行され、静電潜像が形成されると、現像装置内のトナーを静電潜像に供給する。このため、現像装置内のトナーは、印刷ジョブの実行によって減少する。したがって、通常では、印刷ジョブの実行中に、現像装置へのトナー補給が行われる（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置には、現像装置にトナーを補給するため、補給用トナーを収容するホッパーや、回転することによってホッパーから現像装置にトナーを補給する補給スクリューなどが設けられる。そして、印刷ジョブの実行中に現像装置内のトナー量を検知し、現像装置内のトナー量が予め定められた基準量を下回ると、補給スクリューを回転させてホッパーから現像装置にトナーを補給する。
【０００６】
たとえば、現像装置内のトナー量が基準量を下回っている場合には、補給スクリューを一定周期で１回転ずつ回転させる。すなわち、一定周期で一定量ずつホッパーから現像装置にトナーを補給する。しかし、印刷ジョブの実行中における現像装置内のトナーの減り方は一定ではなく、高印字率の印刷時には低印字率の印刷時よりも現像装置内のトナー消費量が多くなる。したがって、一定周期で一定量ずつトナー補給を行う構成では、印字率によっては現像装置内のトナー消費に対して現像装置へのトナー補給が追い付かなくなる恐れがある。そして、現像装置内のトナー消費に対して現像装置へのトナー補給が追い付かなくなると、現像装置内のトナー量が基準量に対して大幅に減少し、画像濃度が目標濃度よりも低くなってしまう。
【０００７】
このため、特許文献１では、印字率に応じて紙間（先の用紙の後端と次の用紙の先端との間隔）を調整するようにしている。具体的には、高印字率の印刷時には紙間を長くし、現像装置内のトナーが消費されない時間を増大させるようにしている。これにより、一定周期で一定量ずつトナー補給を行う構成であっても、現像装置内のトナー消費に対して現像装置へのトナー補給が追い付かなくなるという不都合の発生が抑制される。
【０００８】
しかし、特許文献１では、高印字率の印刷時に紙間を長くするので、印刷ジョブの開始から終了までの時間が増大する。したがって、生産性が低下するという新たな不都合が発生する。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、生産性の低下（印刷ジョブの開始から終了までの時間の増大）を抑制しつつ、現像装置内のトナー消費に対して現像装置へのトナー補給が追い付かなくなるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、印刷すべき画像の画像データに基づく静電潜像にトナーを供給することによって静電潜像をトナー像に現像する現像装置を含み、現像装置により現像されたトナー像を用紙に転写して出力する印刷ジョブを実行する印刷部と、現像装置に補給されるトナーを収容するトナー収容部と、トナー収容部から現像装置にトナーを補給するための補給スクリューを含み、印刷ジョブの実行中に補給スクリューを回転させることによって現像装置にトナーを補給するトナー補給部と、現像装置内のトナー量検知を行うためのトナー量検知センサーと、トナー量検知センサーの出力に基づくトナー量検知を印刷ジョブの実行中に予め定められた周期で行い、トナー量検知の検知結果に基づき、トナー量検知を行った時点から次にトナー量検知を行う時点までのトナー量検知間における補給スクリューの回転回数を設定する回数設定部と、を備える。そして、回数設定部は、現像装置内のトナー量が予め定められた基準量に対して少ないほどトナー量検知間における補給スクリューの回転回数が多くなるように、トナー量検知間における補給スクリューの回転回数を設定し、トナー補給部は、回数設定部により設定された回数分、トナー量検知間に補給スクリューを回転させる。
【００１１】
本発明の構成では、トナー量検知センサーの出力に基づくトナー量検知が印刷ジョブの実行中に予め定められた周期で行われる。そして、現像装置内のトナー量が基準量に対して少ないほどトナー量検知間（トナー量検知が行われた時点から次にトナー量検知が行われる時点までの間隔）における補給スクリューの回転回数が多くなるように、トナー量検知間における補給スクリューの回転回数が設定される。すなわち、トナー量検知間における現像装置へのトナー補給量は一定ではなく、トナー量検知が行われたときの現像装置内のトナー量が基準量に対して少ないほどトナー量検知間における現像装置へのトナー補給量が多くなる。このため、複数ページ分の印刷を連続して行う印刷ジョブを実行する場合に、紙間（先の用紙の後端と次の用紙の先端との間隔）を長くすることで現像装置内のトナーが消費されない時間を増大させるという対策をとらなくても、現像装置内のトナー消費に対して現像装置へのトナー補給が追い付かなくなるのを抑制することができる。これにより、紙間を長くする必要がないので、生産性の低下（印刷ジョブの開始から終了までの時間の増大）を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、生産性の低下（印刷ジョブの開始から終了までの時間の増大）を抑制しつつ、現像装置内のトナー消費に対して現像装置へのトナー補給が追い付かなくなるのを抑制することが可能な画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の概略図
【図２】図１に示した画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図３】図１に示した画像形成装置においてトナー補給に関する部分（コンテナー、中間ホッパーおよび現像装置）の構造を説明するための断面図
【図４】図１に示した画像形成装置においてトナー補給に関する部分のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図５】図１に示した画像形成装置においてホッパースクリューの回転回数を設定するときに参照される補給データの内容を説明するための図
【図６】図１に示した画像形成装置においてトナー補給時の制御の流れを説明するためのフローチャート
【図７】図１に示した画像形成装置においてホッパースクリューの回転回数を設定するときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【図８】図１に示した画像形成装置においてホッパースクリューを設定回数分だけ回転させるときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【図９】図１に示した画像形成装置においてモード移行閾値を設定変更するときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（画像形成装置の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、給紙部１０１、用紙搬送部１０２、画像形成部１０３、転写部１０４および定着部１０５で構成される印刷部１０６を備える。印刷部１０６は、用紙搬送路６０に沿って用紙Ｐを搬送し、その用紙Ｐに画像を印刷（転写）して出力する。
【００１５】
給紙部１０１は、用紙搬送路６０の用紙供給口に配置されたピックアップローラー１１および給紙ローラー対１２を含み、用紙カセット１３に収容された用紙Ｐを用紙搬送路６０に供給する。用紙搬送部１０２は、用紙搬送路６０に沿って配置された搬送ローラー対２１を複数含み、用紙搬送路６０に供給された用紙Ｐを転写ニップおよび定着ニップの順番で搬送して排出トレイ２２に排出する。
【００１６】
画像形成部１０３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、現像装置３３、ドラム清掃装置３４および露光装置３５を含む。なお、画像形成部１０３は、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の各色にそれぞれ対応する機構部３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｃおよび３０Ｍに分類される。そして、これら機構部３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｃおよび４０Ｍは、それぞれ、感光体ドラム３１、帯電装置３２、現像装置３３およびドラム清掃装置３４を１つずつ有し、後述する中間転写ベルト４１の外側において感光体ドラム３１の周面が中間転写ベルト４１に接するように配置され、対応する色のトナー像を形成する。また、露光装置３５は、各色共通で使用され、感光体ドラム３１の周面に静電潜像を形成する。
【００１７】
ここで、現像装置３３は、トナーの薄層を担持する現像ローラー３３ａやトナーを攪拌する攪拌ローラー３３ｂを有し、感光体ドラム３１の周面に形成された静電潜像にトナーを供給することによって静電潜像をトナー像に現像する。なお、現像用トナーは現像装置３３内に収容されているが、そのトナーは印刷ジョブの実行によって減少していくので、現像装置３３へのトナー補給が必要となる。このため、画像形成装置１００には、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の各色の補給用トナーをそれぞれ収容する４つのコンテナー１０８（本発明の「トナー収容部」に相当）が装着される。そして、現像装置３３へのトナー補給が必要なときには、コンテナー１０８内のトナーが現像装置３３に補給される（詳細は後述する）。
【００１８】
転写部１０４は、中間転写ベルト４１、１次転写ローラー４２および２次転写ローラー４３を含む。中間転写ベルト４１は、駆動ローラー４４および従動ローラー４５によって張架される。１次転写ローラー４２は、中間転写ベルト４１の内側に配置され、感光体ドラム４１との間で中間転写ベルト４１を挟み込む。２次転写ローラー４３は、中間転写ベルト４１を挟んで駆動ローラー４４と対向するように配置され、中間転写ベルト４１との間で転写ニップを形成する。そして、画像形成部１０３により形成された各色のトナー像（感光体ドラム４１の周面のトナー像）は、まず、順次ずれなく重畳して中間転写ベルト４１に１次転写され、その後、転写ニップに進入した用紙Ｐに２次転写される。
【００１９】
定着部１０５は、加熱ローラー５１および加圧ローラー５２を含む。加熱ローラー５１は、発熱源を内蔵する。加圧ローラー５２は、加熱ローラー５１に圧接し、加熱ローラー５１との間で定着ニップを形成する。これにより、トナー像の転写を受けた用紙Ｐが定着ニップに進入すると、その用紙Ｐが加熱および加圧されるので、用紙Ｐにトナー像が定着する。
【００２０】
また、画像形成装置１００は、画像読取部１０７を備える。画像読取部１０７は、原稿を読み取って画像データを生成する。たとえば、印刷部１０６は、画像読取部１０７の読み取りによって得られた原稿の画像データに基づき印刷を行う。
【００２１】
なお、画像形成装置１００には、操作パネルＯＰが設けられる。操作パネルＯＰは、タッチパネル付きの液晶表示パネル１や、各種設定を受け付けるためのハードキー２などを含む。
【００２２】
（画像形成装置のハードウェア構成）
図２に示すように、画像形成装置１００は、主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣなどからなり、画像データに対して画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。そして、主制御部１１０は、記憶部１１３に記憶されたプログラムおよびデータに基づいて、装置各部の動作を制御する。
【００２３】
具体的には、主制御部１１０は、印刷部１０６（給紙部１０１、用紙搬送部１０２、画像形成部１０３、転写部１０４および定着部１０５）に接続され、印刷部１０６の印刷動作を制御する。また、主制御部１１０は、画像読取部１０７に接続され、画像読取部１０７の読取動作を制御する。さらに、主制御部１１０は、操作パネルＯＰに接続され、操作パネルＯＰの表示動作を制御したり、操作パネルＯＰに対して行われた操作を検知したりする。
【００２４】
また、主制御部１１０には、Ｉ／Ｆ部１２０が接続される。このＩ／Ｆ部１２０は、たとえば、外部のコンピューター２００と通信可能に接続される。これにより、コンピューター２００から送信された画像データに基づき印刷を行うことができる。
【００２５】
さらに、主制御部１１０には、濃度検知センサーＩＤが接続される。濃度検知センサーＩＤは、中間転写ベルト４１の近傍において中間転写ベルト４１と対向するように配置される（図１参照）。たとえば、濃度検知センサーＩＤは、反射型光センサーであり、中間転写ベルト４１の表面に光を出射し、中間転写ベルト４１の表面からの反射光の光量に応じて出力を変化させる。そして、主制御部１１０は、濃度検知センサーＩＤの出力に基づき、中間転写ベルト４１に転写されたトナー像の濃度を検知する。この構成においては、主制御部１１０が本発明の「濃度検知部」に相当する。
【００２６】
たとえば、主制御部１１０は、濃度検知センサーＩＤの出力に基づき、画像濃度キャリブレーションを行う。主制御部１１０は、画像濃度キャリブレーションを行うとき、中間転写ベルト４１を周回させながら、中間転写ベルト４１に濃度調整用のパッチトナー像を転写させる。そして、主制御部１１０は、濃度検知センサーＩＤの出力に基づき、パッチトナー像の濃度（以下、単にパッチ濃度と称する）を検知する。なお、主制御部１１０は、パッチ濃度の検知に先立って、濃度検知センサーＩＤの出力に基づき、中間転写ベルト４１のパッチ濃度の検知位置においてパッチトナー像が転写されていないときの濃度（以下、単に地肌濃度と称する）も検知しておく。続いて、主制御部１１０は、パッチ濃度値から地肌濃度値を減算した値を補正濃度値として算出する（すなわち、パッチ濃度値から中間転写ベルト４１の地肌での光反射の影響を除去する）。その後、主制御部１１０は、補正濃度値に基づき、現像ローラー３３ａへの印加電圧を調整する。
【００２７】
なお、画像濃度キャリブレーションは、電源投入時に行う。あるいは、複数ページ分の印刷を連続して行う印刷ジョブの実行中に画像濃度キャリブレーションを行う場合もある。この場合、主制御部１１０は、中間転写ベルト４１の紙間（先の用紙Ｐの後端と次の用紙Ｐの先端との間隔）に対応する領域にパッチトナー像を転写させ、濃度検知センサーＩＤの出力に基づきパッチ濃度を検知する。
【００２８】
（トナー補給の概要）
図３および図４に示すように、画像形成装置１００には、コンテナー１０８から現像装置３３にトナーを補給するため、中間ホッパー１０９が設けられる。中間ホッパー１０９は、コンテナー１０８から補給されるトナーを一旦収容し、現像装置３３にトナーを補給する。このような中間ホッパー１０９が設けられた構成では、コンテナー１０８内のトナーが無くなっても、中間ホッパー１０９内にトナーが残っていれば、現像装置３３にトナーを補給することができる。
【００２９】
なお、コンテナー１０８は、装置本体に対して交換可能である。たとえば、装置カバーの一部が開閉可能に支持された開閉カバー（図示せず）となっており、この開閉カバーが開けられると、コンテナー１０８を装着するためのスペースが露出される。これにより、コンテナー１０８内のトナーが無くなれば、空のコンテナー１０８を新しいコンテナー１０８に交換することができる。
【００３０】
（コンテナーから中間ホッパーへのトナー補給）
コンテナー１０８から中間ホッパー１０９へのトナー補給は、投入部８０が行う。投入部８０は、コンテナースクリュー８１および補給管８２を含む。
【００３１】
コンテナースクリュー８１は、たとえば、回転軸に羽根を螺旋状に巻き付けた構造とされており、コンテナーモーターＭ１（図４参照）から駆動力が伝達されて回転する。補給管８２は、コンテナー１０８が装置内に設置された状態において、コンテナー１０８と中間ホッパー１０９とを接続する。そして、主制御部１１０は、コンテナー１０８から中間ホッパー１０９へのトナー補給時に、コンテナーモーターＭ１を回転駆動させることにより、コンテナースクリュー８１を回転させる。これにより、補給管８２を介して、コンテナー１０８内のトナーが中間ホッパー１０９に補給される。また、コンテナー１０８内には、コンテナーモーターＭ１から駆動力が伝達されて回転する複数の攪拌部材８３が設けられる。このため、コンテナー１０８内のトナーは、中間ホッパー１０９への補給時に攪拌される。
【００３２】
中間ホッパー１０９には、中間ホッパー１０９内のトナー量を検知するためのトナー量検知センサーＴＳ１（図４参照）が設けられる。トナー量検知センサーＴＳ１は、特に限定されないが、たとえば、発光部および受光部を有する透過型の光センサーである。そして、主制御部１１０は、トナー量検知センサーＴＳ１の出力に基づき、中間ホッパー１０９内のトナー量を検知し、コンテナー１０８から中間ホッパー１０９へのトナー補給の要否を判断する。
【００３３】
主制御部１１０は、中間ホッパー１０９内のトナー量が予め定められた基準量を下回ると、コンテナー１０８から中間ホッパー１０９へのトナー補給が必要と判断する。そして、主制御部１１０は、コンテナースクリュー８１を回転させ、コンテナー１０８から中間ホッパー１０９へのトナー補給を開始させる。その後、主制御部１１０は、中間ホッパー１０９内のトナー量が基準量以上になれば、コンテナースクリュー８１の回転を停止させる（コンテナー１０８から中間ホッパー１０９へのトナー補給を停止させる）。ただし、コンテナー１０８内にトナーが無ければ、コンテナー１０８から中間ホッパー１０９へのトナー補給は行われない（中間ホッパー１０９内のトナー量が基準量以上にならない）。
【００３４】
そこで、主制御部１１０は、コンテナー１０８から中間ホッパー１０９へのトナー補給の開始後、予め定められた閾値時間が経過するまでの間に中間ホッパー１０９内のトナー量が基準量以上にならなければ、コンテナー１０８内にトナーが無いと判断する。そして、主制御部１１０は、操作パネルＯＰに指示し、コンテナー１０８の交換が必要である旨を報知させる。たとえば、操作パネルＯＰは、コンテナー１０８の交換が必要であることを示すメッセージを表示する。
【００３５】
（中間ホッパーから現像装置へのトナー補給）
中間ホッパー１０９には、ホッパースクリュー９１および補給管９２が設けられる。ホッパースクリュー９１は、たとえば、回転軸に羽根を螺旋状に巻き付けた構造とされ、ホッパーモーターＭ２（図４参照）から駆動力が伝達されて回転する。補給管９２は、中間ホッパー１０９と現像装置３３とを接続する。そして、主制御部１１０は、現像装置３３へのトナー補給が必要であれば、ホッパーモーターＭ２を回転駆動させることにより、ホッパースクリュー９１を回転させる。これにより、補給管９２を介して、中間ホッパー１０９内のトナーが現像装置３３に補給される。また、中間ホッパー１０９内には、ホッパーモーターＭ２から駆動力が伝達されて回転する複数の攪拌部材９３が設けられる。このため、中間ホッパー１０９内のトナーは、現像装置３３への補給時に攪拌される。この構成においては、中間ホッパー１０９が本発明の「トナー補給部」に相当し、ホッパースクリュー９１が本発明の「補給スクリュー」に相当する。
【００３６】
現像装置３３には、現像装置３３内のトナー量を検知するためのトナー量検知センサーＴＳ２（図４参照）が設けられる。トナー量検知センサーＴＳ２は、特に限定されないが、たとえば、発光部および受光部を有する透過型の光センサーである。このトナー量検知センサーＴＳ２の光路（光センサーの発光部と受光部との間の領域）は、現像装置３３内にトナーが十分残っているときにはトナーによって遮蔽され、現像装置３３内のトナーが消費されるのに従って徐々に開放されていく。すなわち、トナー量検知センサーＴＳ２の出力は、現像装置３３内のトナー量に応じて変化する。
【００３７】
たとえば、印刷ジョブの実行によって現像装置３３内のトナーが消費されると、トナー量検知センサーＴＳ２の光路が徐々に開放され、トナー量検知センサーＴＳ２の出力値が従前の値よりも大きくなる。一方で、中間ホッパー１０９から現像装置３３にトナーが補給されると、トナー量検知センサーＴＳ２の光路が徐々に遮蔽され、トナー量検知センサーＴＳ２の出力値が従前の値よりも小さくなる。すなわち、トナー量検知センサーＴＳ２の出力値は、現像装置３３内のトナー量が減少するほど大きくなり、現像装置３３内のトナー量が増加するほど小さくなる。
【００３８】
このトナー量検知センサーＴＳ２の出力値は、１０ビット（０〜１０２３）のデジタル値に変換される。そして、現像装置３３内のトナー量が予め定められた基準量のときのトナー量検知センサーＴＳ２の出力値がトナー量検知センサーＴＳ２の出力値範囲の中間値に近い値（たとえば、１０ビット換算値で「５００」）となるように設定される。以下、現像装置３３内のトナー量が基準量のときのトナー量検知センサーＴＳ２の出力値を基準出力値と称する。
【００３９】
そして、主制御部１１０は、トナー量検知センサーＴＳ２の出力に基づき現像装置３３内のトナー量を検知し、中間ホッパー１０９から現像装置３３へのトナー補給の要否を判断する。具体的には、主制御部１１０は、トナー量検知センサーＴＳ２の出力値が基準値を上回ると（現像装置３３内のトナー量が基準量を下回ると）、中間ホッパー１０９から現像装置３３へのトナー補給が必要と判断し、ホッパースクリュー９１を回転させる。これにより、中間ホッパー１０９から現像装置３３へのトナー補給が行われる。
【００４０】
なお、トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤を用いる場合には、透磁率センサーによりキャリア成分を検知し、現像剤中に占めるトナーの割合（Ｔ／Ｄ）を制御することがある。この場合、トナー量検知センサーＴＳ２（透過型光センサー）によるトナー量検知を透磁率センサーによるＴ／Ｄ検知に置き換えてもよい。すなわち、本発明の「トナー量検知センサー」が透磁率センサーであってもよい。
【００４１】
（トナー補給回数の制御）
印刷ジョブが実行されているときには、現像装置３３内のトナーが消費され、現像装置３３内のトナー量が減少していく。したがって、印刷ジョブの実行中に現像装置３３内のトナー量が基準量を下回る。
【００４２】
このため、主制御部１１０は、印刷ジョブの実行中に、トナー量検知センサーＴＳ２の出力に基づく現像装置３３内のトナー量検知を予め定められた周期で行う。以下、トナー量検知センサーＴＳ２の出力に基づく現像装置３３内のトナー量検知を単にトナー量検知と称する。このトナー量検知をどのような周期で行うかは特に限定されないが、用紙搬送速度が速いほど、トナー量検知の周期を短くする。たとえば、用紙搬送速度が速い高速機であれば１６０ｍｓｅｃ周期でトナー量検知を行い、用紙搬送速度が遅い低速機であれば２１０ｍｓｅｃ周期でトナー量検知を行う。なお、トナー量検知の周期は、現像装置３３の攪拌ローラー３３ｂが１回転する時間に相当する。
【００４３】
そして、主制御部１１０は、トナー量検知の検知結果に基づき、トナー量検知を行った時点から次にトナー量検知を行う時点までのトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数（トナー補給回数）を設定する。この構成においては、主制御部１１０が本発明の「回数設定部」に相当する。以下、トナー量検知を行った時点から次にトナー量検知を行う時点までのトナー量検知間を単にトナー量検知間と称する。
【００４４】
ここで、トナー量検知を行ったときの現像装置３３内のトナー量が基準量に対して大幅に減少していると、用紙Ｐに印刷される画像の濃度が目標濃度よりも低くなる恐れがあるので、現像装置３３内のトナー量を速やかに基準量に戻した方がよい。すなわち、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を多くして、トナー量検知間における現像装置３３へのトナー補給量を増加した方がよい。
【００４５】
したがって、本実施形態では、トナー量検知を行ったときの現像装置３３内のトナー量が基準量を下回っている場合、現像装置３３内のトナー量が基準量に対して少ないほどトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数が多くなるように、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定する。
【００４６】
具体的には、主制御部１１０は、トナー量検知を行ったとき、そのときのトナー量検知センサーＴＳ２の出力値と基準出力値との差（以下、センサー出力値差と称する）を求める。そして、主制御部１１０は、トナー量検知時のセンサー出力値差（トナー量検知を行ったときの現像装置３３内のトナー量）に応じた量のトナーがトナー量検知間に現像装置３３に補給されるように、補給データ（図５参照）に基づきトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定する。
【００４７】
トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数の設定時に参照する補給データは、現像装置３３内のトナー量を基準量から段階的に減らした場合に得られる各段階のセンサー出力値差にそれぞれ応じたホッパースクリュー９１の回転回数を予め定めたデータであり、記憶部１１３に記憶される。この構成においては、記憶部１１３が本発明の「補給データ記憶部」に相当する。なお、図５には、一例として、トナー量検知を１６０ｍｓｅｃ周期で行う場合のデータを示している。
【００４８】
この補給データでは、センサー出力値差が１０ビット換算値で「０」以下のときの補給レベルがレベル１とされている。補給レベルがレベル１のときというのは、トナー量検知を行ったときのトナー量検知センサーＴＳ２の出力値が基準値（１０ビット換算値で「５００」）と同じとき、あるいは、トナー量検知センサーＴＳ２の出力値が基準値よりも小さいときである。すなわち、補給レベルがレベル１のときというのは、トナー量検知を行ったときの現像装置３３内のトナー量が基準量以上のときであり、現像装置３３へのトナー補給が必要ないときである。したがって、補給レベルがレベル１のときに対応するホッパースクリュー９１の回転回数は０回に定められている。
【００４９】
また、補給データでは、センサー出力値差が１０ビット換算値で「５０」大きくなる毎に、補給レベルが１段階上げられている。そして、補給レベルが１段階上がる毎に、補給レベルに対応するホッパースクリュー９１の回転回数が１回増加するように定められている。すなわち、現像装置３３内のトナー量が少ないほどホッパースクリュー９１の回転回数が多くなるように定められている。
【００５０】
これにより、トナー量検知の結果、センサー出力値差が「０」以下（補給レベルがレベル１）であれば、ホッパースクリュー９１の回転回数が０回に設定され、センサー出力値差が「５０」であれば、ホッパースクリュー９１の回転回数が１回に設定される。また、センサー出力値差が「１００」、「１５０」、「２００」および「２５０」のときにそれぞれ設定されるホッパースクリュー９１の回転回数は、２回、３回、４回および５回とされる。
【００５１】
ところで、主制御部１１０は、ホッパースクリュー９１の回転回数を設定するとき、トナー量検知時のセンサー出力値差に対応するホッパースクリュー９１の回転回数を示す回数値を小数第一位まで求める（ホッパースクリュー９１の回転回数を示す回数値を０．１単位で求める）。たとえば、トナー量検知時のセンサー出力値差がレベル３とレベル４との間の値である「１２０」であれば、そのセンサー出力値差に対応するホッパースクリュー９１の回転回数を示す回数値は２．４となる（線形補間により求められる）。
【００５２】
そして、主制御部１１０は、前回のトナー量検知時に求めた回数値の小数部を今回のトナー量検知時に求めた回数値に加算し、加算した値の整数部をホッパースクリュー９１の回転回数として設定する。たとえば、前回のトナー量検知時に求められた回数値が２．４であり、今回のトナー量検知時に求められた回数値が２．８であれば、前回求めた回数値の小数部に今回求めた回数値を加算した値は３．２（＝０．４＋２．８）となるので、ホッパースクリュー９１の回転回数が３回に設定される。この場合、次回のトナー量検知時には、そのときに求められる回数値に０．２が加算され、その加算した値の整数部がホッパースクリュー９１の回転回数として設定される。
【００５３】
なお、ホッパースクリュー９１は、たとえば、５０ｍｓｅｃで１回転する。この場合、高速機であれば、１６０ｍｓｅｃ周期でトナー量検知を行うので、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数の最大値は３回となる。また、低速機であれば、２１０ｍｓｅｃ周期でトナー量検知を行うので、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数の最大値は４回となる。ただし、ホッパースクリュー９１の１回転の時間は特に限定されず、５０ｍｓｅｃより長くてもよいし短くてもよい。
【００５４】
以下に、図６を参照して、トナー補給時の制御の流れについて説明する。なお、図６のフローチャートは、印刷ジョブを開始したときにスタートする。
【００５５】
ステップＳ１において、主制御部１１０は、トナー量検知を行う。そして、ステップＳ２において、主制御部１１０は、トナー量検知の検知結果に基づき、現像装置３３内のトナー量が基準量に対して少ないほどトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数が多くなるように、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定する。続いて、ステップＳ３において、主制御部１１０は、設定回数が１回以上であるか否かを判断する。その結果、設定回数が１回以上であれば、ステップＳ４に移行する。
【００５６】
ステップＳ４に移行すると、主制御部１１０は、ホッパースクリュー９１を設定回数分だけトナー量検知間に回転させる。その後、ステップＳ５に移行する。なお、ステップＳ３において、設定回数が１回以上でなければ（０回であれば）、ステップＳ４を省略してステップＳ５に移行する。すなわち、この場合、主制御部１１０は、少なくとも次にトナー量検知を行うまではホッパースクリュー９１を回転させない。ステップＳ５に移行すると、主制御部１１０は、全ページの印刷が完了したか否かを判断する。その結果、全ページの印刷が完了していれば、印刷ジョブを終了する。一方で、全ページの印刷が完了していなければ、ステップＳ６に移行する。
【００５７】
ステップＳ６に移行すると、主制御部１１０は、次にトナー量検知を行うべき時点に到達したか否かを判断する。なお、主制御部１１０は、高速機であれば印刷ジョブの実行中に１６０ｍｓｅｃ周期でトナー量検知を行い、低速機であれば印刷ジョブの実行中に２１０ｍｓｅｃ周期でトナー量検知を行う。したがって、ここでは、高速機であればステップＳ１から１６０ｍｓｅｃ経過したか否かを判断し、低速機であればステップＳ１から２１０ｍｓｅｃ経過したか否かを判断する。その結果、次にトナー量検知を行うべき時点に到達していれば、ステップＳ１に移行する。一方で、次にトナー量検知を行うべき時点に到達していなければ、ステップＳ５に移行する。
【００５８】
次に、図７を参照して、図６のフローチャートのステップＳ２において行われる処理（トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定する処理）について詳細に説明する。なお、図７のフローチャートは、トナー量検知が行われたときにスタートする。
【００５９】
ステップＳ１１において、主制御部１１０は、センサー出力値差を求める。続いて、ステップＳ１２において、主制御部１１０は、補給データに基づき、センサー出力値差に対応する回数値を小数第一位まで求める。さらに、ステップＳ１３において、主制御部１１０は、今回求めた回数値に前回求めた回数値の小数部を加算した値を求める。そして、ステップＳ１４において、主制御部１１０は、加算した値の整数部をホッパースクリュー９１の回転回数として設定する。
【００６０】
次に、図８を参照して、図６のフローチャートのステップＳ４において行われる処理（ホッパースクリュー９１を設定回数分だけトナー量検知間に回転させる処理）について詳細に説明する。なお、図８のフローチャートは、設定回数が１回以上であるときにスタートする。
【００６１】
ステップＳ２１において、主制御部１１０は、ホッパースクリュー９１の回転を開始させる（ホッパーモーターＭ２の駆動を開始させる）。そして、ステップＳ２２において、主制御部１１０は、ホッパースクリュー９１の回転回数が設定回数に到達したか否かを判断する。たとえば、主制御部１１０には、ホッパースクリュー９１が１回転する毎に出力レベルをＬレベルからＨレベル（または、ＨレベルからＬレベル）に変化させる回転検知センサーＲＳ（図４参照）が接続される。そして、主制御部１１０は、回転検知センサーＲＳの出力に基づき、ホッパースクリュー９１の回転回数を検知する。その結果、ホッパースクリュー９１の回転回数が設定回数に到達していれば、ステップＳ２３に移行し、主制御部１１０は、ホッパースクリュー９１の回転を停止させる（ホッパーモーターＭ２の駆動を停止させる）。一方で、ホッパースクリュー９１の回転回数が設定回数に到達していなければ、ステップＳ２２の判断を繰り返す。すなわち、主制御部１１０は、ホッパースクリュー９１の回転回数が設定回数に到達するまで、ホッパースクリュー９１を回転させ続ける。
【００６２】
（強制補給モードへの移行）
主制御部１１０は、現像装置３３内のトナー量が基準量よりも少ない所定量まで減少したときのトナー量検知センサーＴＳ２の出力値を閾値とし、印刷ジョブの実行中にトナー量検知センサーＴＳ２の出力値が閾値に達したとき、強制補給モードに移行させる。主制御部１１０は、強制補給モードに移行すると、実行中の印刷ジョブが完了していなくても、印刷部１０６による印刷ジョブを中断させ、その状態で、現像装置３３へのトナー補給を行わせる（ホッパースクリュー９１を回転させる）。これにより、現像装置３３内のトナーが消費されずに現像装置３３にトナーが補給されるので、現像装置３３内のトナー量が速やかに増加する。
【００６３】
強制補給モードに移行するか否かの判断基準となる閾値（以下、モード移行閾値と称する）のデフォルト値は、記憶部１１３に記憶される。たとえば、モード移行閾値のデフォルト値は、基準出力値である１０ビット換算値「５００」に１０ビット換算値「１００」を加算した値である。この場合、モード移行閾値がデフォルト値のまま保持されていれば、印刷ジョブの実行中にトナー量検知センサーＴＳ２の出力値が「６００」に達したとき、印刷ジョブが中断し、強制補給モードに入る。
【００６４】
ここで、高印字率の印刷が複数ページに渡って連続する印刷ジョブでは、現像装置３３内のトナー消費量が多いので、モード移行閾値が小さめの値（ただし、基準値よりも大きい値）に設定されていると、強制補給モードに入り易くなる。すなわち、モード移行閾値と基準値との差が小さめに設定されていると、強制補給モードに入り易くなる。このように、強制補給モードに入り易くなっている場合には、実行中の印刷ジョブの中断頻度が高くなるので、生産性が低下する。
【００６５】
そこで、主制御部１１０は、印刷ジョブの実行中に、直近に印刷した予め定められた複数ページ分（たとえば、１０ページ分）のそれぞれの印字率値を平均した平均印字率値を求める。なお、印字率値というのは、１ページ中の印字画素数を全画素数で除した値のことである。そして、主制御部１１０は、平均印字率値が大きいほどモード移行閾値が大きくなるように（モード移行閾値と基準値との差が大きくなるように）、印刷ジョブの実行中にモード移行閾値を設定変更する。この構成においては、主制御部１１０が本発明の「印字率算出部」および「閾値設定部」に相当する。
【００６６】
そして、主制御部１１０は、モード移行閾値を設定変更すると、トナー量検知センサーＴＳ２の出力値が設定変更後のモード移行閾値に達するまでは強制補給モードに移行しない（トナー量検知センサーＴＳ２の出力値がモード移行閾値のデフォルト値に達しても強制補給モードに移行しない）。これにより、強制補給モードに入り難くなる。
【００６７】
たとえば、主制御部１１０は、以下の式（１）に基づき、設定変更後のモード移行閾値Ａを求める。式（１）において、Ｄは、モード移行閾値のデフォルト値であり、Ｃは、直近に印刷した複数ページ分の平均印字率値である。Ｋは、０以上１０．０以下の係数であり、装置の仕様（たとえば、用紙搬送速度）などに応じて定められる。すなわち、主制御部１１０は、直近に印刷した複数ページ分の平均印字率値Ｃを算出し、その平均印字率値Ｃに１００を乗じ、さらに、予め定められた係数Ｋを乗じた値を補正値（Ｃ×１００×Ｋ）として求める。そして、主制御部１１０は、モード移行閾値のデフォルト値Ｄに補正値（Ｃ×１００×Ｋ）を加算した値を設定変更後のモード移行閾値Ａとする。
Ａ＝Ｄ＋Ｃ×１００×Ｋ・・・（１）
【００６８】
なお、主制御部１１０は、印刷ジョブを開始するときには、従前の印刷ジョブの実行時に印刷したページのうち直近に印刷した複数ページ分の平均印字率値を算出し、算出した平均印字率値に基づきモード移行閾値を設定変更する。さらに、主制御部１１０は、印刷ジョブの実行中には、印刷した１ページ分の印字率値を取得する毎に、そのページを含む直近に印刷した複数ページ分の平均印字率値を算出し、算出した平均印字率値に基づきモード移行閾値を設定変更する。
【００６９】
ただし、主制御部１１０は、濃度検知センサーＩＤの出力に基づき検知した直近のトナー像の濃度が予め定められた目標濃度よりも低い場合、モード移行閾値を設定変更せず、モード移行閾値としてデフォルト値をそのまま使用する。たとえば、主制御部１１０は、直近の画像濃度キャリブレーション時に検知したパッチ濃度に基づいて、モード移行閾値の設定変更を行うか否かを判断する。なお、濃度検知センサーＩＤの出力に基づき検知したトナー像の濃度は、記憶部１１３に記憶される。
【００７０】
ところで、現像装置３３内のトナー量が少ないほどトナー量検知センサーＴＳ２の出力値が大きくなる構成（本実施形態の構成）では、既に述べたように、モード移行閾値が小さめの値（ただし、基準値よりも大きい値）に設定されていると、強制補給モードに入り易くなる。一方で、現像装置３３内のトナー量が少ないほどトナー量検知センサーＴＳ２の出力値が小さくなるように構成する場合もある。この場合には、モード移行閾値が大きめの値（ただし、基準値よりも小さい値）に設定されていると、強制補給モードに入り易くなる。
【００７１】
したがって、現像装置３３内のトナー量が少ないほどトナー量検知センサーＴＳ２の出力値が小さくなる構成をとる場合には、平均印字率値が大きいほどモード移行閾値が小さくなるように（モード移行閾値と基準値との差が大きくなるように）、印刷ジョブの実行中にモード移行閾値を設定変更すればよい。すなわち、この場合には、平均印字率値に１００を乗じ、さらに、予め定められた係数を乗じた値を補正値として求め、デフォルト値に対して補正値を減算した値を設定変更後のモード移行閾値とすればよい。
【００７２】
以下に、図９を参照し、モード移行閾値を設定変更するときの制御の流れについて説明する。なお、図９のフローチャートのスタート時点では、濃度検知センサーＩＤの出力に基づき検知したトナー像の濃度が記憶部１１３に記憶されているとする。そして、印刷ジョブを開始したとき、図９のフローチャートがスタートする。
【００７３】
ステップＳ３１において、主制御部１１０は、直近に検知したトナー像の濃度を取得する。そして、ステップＳ３２において、主制御部１１０は、取得濃度が目標濃度以上であるか否かを判断する。その結果、取得濃度が目標濃度以上であれば、ステップＳ３３に移行する。
【００７４】
ステップＳ３３に移行すると、主制御部１１０は、直近に印刷した複数ページ分の平均印字率値を算出する。続いて、ステップＳ３４において、主制御部１１０は、平均印字率値に基づき、モード移行閾値を設定変更する。このとき、主制御部１１０は、平均印字率値が大きいほど、モード移行閾値を大きくする。その後、ステップＳ３５に移行する。なお、ステップＳ３２において、取得濃度が目標濃度よりも小さい場合にも、ステップＳ３５に移行する。すなわち、主制御部１１０は、取得濃度が目標濃度よりも小さい場合、モード移行閾値を設定変更しない。
【００７５】
ステップＳ３５に移行すると、主制御部１１０は、全ページの印刷が完了したか否かを判断する。その結果、全ページの印刷が完了していれば、印刷ジョブを終了する。一方で、全ページの印刷が完了していなければ、ステップＳ３１に移行する。
【００７６】
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、印刷すべき画像の画像データに基づく静電潜像にトナーを供給することによって静電潜像をトナー像に現像する現像装置３３を含み、現像装置３３により現像されたトナー像を用紙Ｐに転写して出力する印刷ジョブを実行する印刷部１０６と、現像装置３３に補給されるトナーを収容するコンテナー１０８（トナー収容部）と、コンテナー１０８から現像装置３３にトナーを補給するためのホッパースクリュー９１（補給スクリュー）を含み、印刷ジョブの実行中にホッパースクリュー９１を回転させることによって現像装置３３にトナーを補給する中間ホッパー１０９（トナー補給部）と、現像装置３３内のトナー量検知を行うためのトナー量検知センサーＴＳ２と、トナー量検知センサーＴＳ２の出力に基づくトナー量検知を印刷ジョブの実行中に予め定められた周期で行い、トナー量検知の検知結果に基づき、トナー量検知を行った時点から次にトナー量検知を行う時点までのトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定する主制御部１１０（回数設定部）と、を備える。そして、主制御部１１０は、現像装置３３内のトナー量が予め定められた基準量に対して少ないほどトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数が多くなるように、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定し、中間ホッパー１０９は、主制御部１１０により設定された回数分、トナー量検知間にホッパースクリュー９１を回転させる。
【００７７】
本実施形態の構成では、トナー量検知センサーＴＳ２の出力に基づくトナー量検知が印刷ジョブの実行中に予め定められた周期で行われる。そして、現像装置３３内のトナー量が基準量に対して少ないほどトナー量検知間（トナー量検知が行われた時点から次にトナー量検知が行われる時点までの間隔）におけるホッパースクリュー９１の回転回数が多くなるように、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数が設定される。すなわち、トナー量検知間における現像装置３３へのトナー補給量は一定ではなく、トナー量検知が行われたときの現像装置３３内のトナー量が基準量に対して少ないほどトナー量検知間における現像装置３３へのトナー補給量が多くなる。このため、複数ページ分の印刷を連続して行う印刷ジョブを実行する場合に、紙間（先の用紙Ｐの後端と次の用紙Ｐの先端との間隔）を長くすることで現像装置３３内のトナーが消費されない時間を増大させるという対策をとらなくても、現像装置３３内のトナー消費に対して現像装置３３へのトナー補給が追い付かなくなるのを抑制することができる。これにより、紙間を長くする必要がないので、生産性の低下（印刷ジョブの開始から終了までの時間の増大）を抑制することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、現像装置３３内のトナー量が基準量よりも少ない所定量まで減少したときのトナー量検知センサーＴＳ２の出力値をモード移行閾値（閾値）とし、印刷ジョブの実行中にトナー量検知センサーＴＳ２の出力値がモード移行閾値に達したとき、印刷部１０６による印刷ジョブが停止される（強制補給モードに移行する）ようになっている。そして、記憶部１１３（閾値記憶部）は、モード移行閾値として予め定められたデフォルト値を記憶する。主制御部１１０（印字率算出部、閾値設定部）は、１ページ中の印字画素数を全画素数で除した印字率値を算出するとともに、直近に印刷した予め定められた複数ページ分のそれぞれの印字率値を平均した平均印字率値を求め、その平均印字率値が大きいほど、基準出力値とモード移行閾値との差が大きくなるように、モード移行閾値を設定変更する。このように構成すれば、強制補給モードに入り難くなるので、実行中の印刷ジョブの中断頻度が低くなり、生産性の低下が抑制される。
【００７９】
さらに、上記した平均印字率値に基づきモード移行閾値を設定変更する構成において、主制御部１１０（濃度検知部）は、濃度検知センサーＩＤの出力に基づきトナー像の濃度を検知し、直近に検知したトナー像の濃度が目標濃度（予め定められた濃度）よりも低い場合、モード移行閾値を設定変更しない。すなわち、モード移行閾値としてデフォルト値をそのまま使用する。このように構成すれば、用紙Ｐに印刷される画像の濃度が目標濃度よりも低いまま印刷ジョブが続行される、という不都合が発生するのを抑制することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、トナー量検知を行ったときのトナー量検知センサーＴＳ２の出力値と基準出力値との差であるセンサー出力値差が大きいほどトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数が多くなるように、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定する。このように構成すれば、容易に、現像装置３３内のトナー量が基準量に対して少ないほどトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数が多くなるように、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、上記のように、記憶部１１３（補給データ記憶部）は、現像装置３３内のトナー量を基準量から段階的に減らした場合に得られる各段階のセンサー出力値差にそれぞれ応じたトナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を予め定めた補給データを記憶する。そして、主制御部１１０は、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を補給データに基づき設定する。このように構成すれば、容易に、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を、トナー量検知を行ったときの現像装置３３内のトナー量に応じた値にすることができる。
【００８２】
また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を設定するとき、トナー量検知時のセンサー出力値差に対応するホッパースクリュー９１の回転回数を示す回数値を小数点以下まで求め、前回のトナー量検知時に求めた回数値の小数部を今回のトナー量検知時に求めた回数値に加算し、加算した値の整数部をホッパースクリュー９１の回転回数として設定する。このように構成すれば、ホッパースクリュー９１の回転を１回転単位で制御する場合に、容易に、トナー量検知間におけるホッパースクリュー９１の回転回数を、トナー量検知を行ったときの現像装置３３内のトナー量に応じた値にすることができる。
【００８３】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
３３  現像装置
９１  ホッパースクリュー（補給スクリュー）
１０８  コンテナー（トナー収容部）
１０９  中間ホッパー（トナー補給部）
１１０  主制御部（回数設定部、印字率算出部、閾値設定部、濃度検知部）
１１３  記憶部（補給データ記憶部）
１６０  印刷部
Ｐ  用紙
ＴＳ２  トナー量検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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