(57)【要約】      （修正有）【課題】資材および敷地の画像情報に基づいて、敷地に入荷される資材の検収、仮置位置を追跡できるようにする。【解決手段】敷地内においてパッケージ３に対して作業が行われた際に、携帯端末６を用いて、パッケージを撮像することにより第１画像情報を取得すると共に、情報媒体から資材情報を取得する。ここで、携帯端末の撮像タイミングに同期して、敷地に設置された固定カメラ７によって、パッケージを周辺領域と共に撮像することにより、第２画像情報を取得し、第２画像情報に基づいて、敷地内におけるパッケージの位置を算出し、第１画像情報、資材情報および算出した位置を関連付けて管理データとしてサーバ４が有するデータベースｄｂに記憶する。かかるデータベースを検索することにより、敷地内におけるパッケージの保管状態を特定する。【選択図】図１
2015043138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの資材を梱包するパッケージが、該パッケージに梱包された資材を識別するための資材情報を含む情報媒体と共に敷地内に搬入された際に、該敷地内における前記パッケージの保管状態を管理する資材管理方法であって、
前記敷地内において前記パッケージに対して作業が行われた際に、携帯端末を用いて、前記パッケージを撮像することにより第１画像情報を取得すると共に、前記情報媒体から前記資材情報を取得する第１のステップと、
前記携帯端末の撮像タイミングに同期して、前記敷地に設置された固定カメラによって、前記パッケージを周辺領域と共に撮像することにより、第２画像情報を取得する第２のステップと、
前記第２画像情報に基づいて、前記敷地内における前記パッケージの位置を算出する第３のステップと、
前記第１画像情報、前記資材情報および前記算出した位置を関連付けて管理データとしてデータベースに記憶する第４のステップと、
前記データベースを検索することにより、前記敷地内における前記パッケージの保管状態を特定する第５のステップと
を備えることを特徴とする資材管理方法。
【請求項２】
前記敷地内において前記パッケージに対して更に作業が行われた際に、前記携帯端末を用いて、前記パッケージを再撮像することにより前記第１画像情報を取得する第６のステップと、
前記データベースに記憶された管理データに含まれる第１画像情報と比較することにより、前記パッケージの照合を行う第７のステップと、
前記携帯端末を用いて、前記作業による前記パッケージに対する移動、資材の取出し等のイベント情報を取得する第８のステップと、
前記固定カメラによって前記第１画像情報の再撮像タイミングに同期して前記第２画像情報を再取得すると共に、該再取得した第２画像情報に基づいて位置を再算出する第９のステップと、
前記データベースに記憶された前記照合されたパッケージに対応する管理データを、前記取得したイベント情報および前記再算出した位置に基づいて、更新する第１０のステップと、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の資材管理方法。
【請求項３】
前記固定カメラは前記敷地に複数台、設置されており、
前記第２のステップは、前記複数台の固定カメラによって取得された画像を合成することにより前記第２画像情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の資材管理方法。
【請求項４】
前記第３ステップにおいて、前記資材以外の車輌、人等の特徴的情報を除外する処理を加味して前記敷地内における前記パッケージの位置を算出する、ことを特徴とする請求項１記載の資材管理方法。
【請求項５】
前記第１ステップにおいて、払い出し指令により前記敷地に設置された固定カメラによって、払い出し前に前記一部の資材を周辺領域と共に撮像することにより第２画像情報を取得して、前記データベースに蓄積された管理データと照合し、払い出し後に前記固定カメラにより敷地内保管領域を撮像して前記第２画像情報を取得して、払い出し完了のデータとして前記管理データを更新することを特徴とする請求項１記載の資材管理方法。
【請求項６】
前記第５ステップにおいて、前記敷地内における資材を検索するにあたり、納入伝票情報と日時情報と、前記資材を周辺領域と共に撮像して取得される子供資材情報、孫資材情報に基づいて検索する第１８のステップと、
該第１８ステップにおいて検索した資材の画像を確認する第１９のステップと、
前記資材の位置、履歴を確認する第２０のステップと、
を具備することを特徴とする請求項１記載の資材管理方法。
【請求項７】
敷地内において、少なくとも１つの資材を梱包するパッケージの保管状態をサーバ上のデータベースに検索可能に登録することによって管理する資材管理システムであって、
前記サーバと通信可能であり、前記パッケージを撮像することによって第１画像情報を取得する撮像手段を有する携帯端末と、
前記サーバと通信可能であり、前記敷地に設置され、前記携帯端末の撮像タイミングに同期して第２画像情報を取得する固定カメラと、
前記パッケージと共に前記敷地に搬入され、該パッケージに梱包された資材を識別するための資材情報を含む情報媒体から、前記資材情報を取得する資材情報取得手段と、
前記固定カメラから取得した前記第２画像情報に基づいて前記パッケージの位置を算出する位置算出手段と、
を備え、
前記サーバは、前記携帯端末から取得した第１画像情報、前記資材情報取得手段から取得した資材情報、および、前記位置算出手段から取得した位置を関連付けて管理データとして、前記データベースに登録することを特徴とする資材管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、敷地に入荷される資材を管理するために、敷地に入荷される資材を梱包するパッケージ内に収容された資材を、資材を梱包するパッケージの携帯端末による画像と納入伝票の識別情報とに基づいて、資材の搬入、移動の追跡を行う資材管理方法および資材管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば肥料プラントやボイラプラントなどのプラント施設の建設に用いられる資材（例えば配管）は、予め工場にて製造された後、敷地に搬送される。
かかる敷地に一旦ストックされた後、敷地から払い出しが行われ、建設現場に搬送された資材は適宜加工された後、建設物に据え付けられる。
プラント施設の建設に用いられる建設資材は、その種類および数量が非常に多いため、建設作業を担う作業員の作業内容も複雑化する傾向にあり、作業員の作業管理を適切に行うことが要求される。
そのために、先ず、資材の移動情報、すなわち入出庫情報の一元管理が重要となってくる。現在では、資材にＩＣタグやバーコードを用いて資材を管理することが行われてきている（特許文献１）。
【０００３】
一方、特許文献２では、搬入保管されたプラント用の製品資材を、カメラとＧＰＳを有する携帯電子端末で測定して画像と位置情報を取得し、製品資材の位置および形状寸法を含む製品資材情報と、搬入された製品資材の納品書情報とを用いて製品資材の搬入管理を行うプラント建設支援装置が開示されている。
【０００４】
かかるプラント建設支援装置では、製品資材情報から製品資材の物体境界情報を抽出するエッジ抽出部と、エッジ抽出部の情報から製品資材モデルを抽出するモデル抽出部と、あらかじめ設計時に作成した三次元モデル情報および施工図情報を照合して、納入された製品資材とその設計時の情報との一致度を計算する一致度計算部と、製品資材の仮置き位置登録部とから、製品資材のプラント建設サイトへの到着を判定するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２８５１５号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１２／１１７８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、ＩＣタグの取り付け・取り外しの手間や、ＩＣタグのデータをデータベースに登録する手間や、読み取り不良となることがある。
また、特許文献２では、予め設計時に作成した三次元モデル・個体認識番号をキーに資材を追跡する。この場合、資材と三次元モデル・個体認識番号との紐付けが困難で追跡できない場合が多い。また、ＧＰＳでの位置検出精度は低く（〜１０ｍ）、細部に亘る資材の追跡が困難となる。
その上、特許文献２では、外観が露出した資材のみしか管理することができない。例えば、資材がパッケージに梱包されている場合、パッケージの管理はできるが、パッケージ内に収容されている個別の資材の管理は行うことはできない。そのため、パッケージから資材の出し入れを伴いつつ移動する場合は、管理しきれないという課題がある。
本発明は上記課題に解決するために提案されたものであって、敷地に入荷される資材を管理するために、敷地に入荷される資材を梱包するパッケージ内に収容された資材を、資材を梱包するパッケージの携帯端末による画像と納入伝票の識別情報とに基づいて、資材の搬入、移動の追跡を行う資材管理方法および資材管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明では、少なくとも１つの資材を梱包するパッケージが、パッケージに梱包された資材を識別するための資材情報を含む情報媒体と共に敷地内に搬入された際に、敷地内におけるパッケージの保管状態を携帯端末と通信可能なサーバを用いて管理する資材管理方法であって、敷地内においてパッケージに対して作業が行われた際に、携帯端末を用いて、パッケージを撮像することにより第１画像情報を取得すると共に、情報媒体から資材情報を取得する第１のステップと、携帯端末の撮像タイミングに同期して、敷地に設置された固定カメラによって、パッケージを周辺領域と共に撮像することにより、第２画像情報を取得する第２のステップと、第２画像情報に基づいて、敷地内におけるパッケージの位置を算出する第３のステップと、第１画像情報、資材情報および算出した位置を関連付けて管理データとしてサーバが有するデータベースに記憶する第４のステップと、データベースを検索することにより、敷地内におけるパッケージの保管状態を特定する第５のステップとを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、パッケージ自体でなく、パッケージに梱包されている資材を資材情報としてデータベースに登録することで、外観上では判別の難しいパッケージの中に梱包されている資材を管理することができる。また、敷地に設置された固定カメラの撮像画像に基づいて、パッケージの照合や位置の算出を行うことで、従来のようにＧＰＳ等を利用したシステムに比較して、精度の高い管理を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２記載の本発明では、敷地内においてパッケージに対して更に作業が行われた際に、携帯端末を用いて、パッケージを再撮像することにより第１画像情報を取得し、データベースに記憶された管理データに含まれる第１画像情報と比較することにより、パッケージの照合を行う第６のステップと、携帯端末を用いて、作業によるパッケージに対する移動、資材の取出し等のイベント情報を取得する第７のステップと、固定カメラによって第１画像情報の再撮像タイミングに同期して第２画像情報を再取得すると共に、再取得した第２画像情報に基づいて位置を再算出する第８のステップと、データベースに記憶された照合されたパッケージに対応する管理データを、取得したイベント情報および再算出した位置に基づいて、更新することを特徴とする。
【００１０】
これにより、パッケージに対して何らかの作業（例えば出し入れ、移動など）がなされた場合、資材情報を更新することによって、外観上変化のないパッケージに梱包された資材を、最新の状態で管理することができる。
例えば、パッケージから取り出された資材がある場合には、取出し元のパッケージとの関連性に基づいて有機的、且つ独立的に管理する。これにより、特定の親パッケージから子パッケージが分岐した場合であっても（孫パッケージについても同様）、各パッケージを総合的に有機的に管理することができる。この場合、子パッケージでは分岐元の親パッケージを特定できるように管理情報を作成することで、トレーサビリティを構築するとよい。
【００１１】
また、請求項３記載の本発明では、固定カメラは敷地に複数台、設置されており、第２のステップは、複数台、の固定カメラによって取得された画像を合成することにより第２画像情報を作成することを特徴とする。
【００１２】
これにより、複数台、の固定カメラの撮像画像を合成して、第２画像情報を作成することにより、例えばプラント建設資材のように、様々な大きさのサイズが入り乱れて保管される敷地においても、確実に画像情報を取得し、上述の管理を実施することができる。
【００１３】
また、請求項４記載の本発明では、第３ステップにおいて、資材以外の車輌、人等の特徴的情報を除外する処理を加味して敷地内におけるパッケージの位置を算出する、ことを特徴とする。
【００１４】
これにより、入荷した資材以外の車輌、人等の特徴的情報を予め除外することで、敷地に移動した資材の位置を検出する際に、敷地の全体画像から、車輌、人等を資材以外の情報であるとして除外することができ、正確な資材の特定に寄与することができる。
【００１５】
また、請求項５記載の本発明では、第１ステップにおいて、払い出し指令により敷地に設置された固定カメラによって、払い出し前に一部の資材を周辺領域と共に撮像することにより第２画像情報を取得して、データベースに蓄積された管理データと照合し、払い出し後に固定カメラにより敷地内保管領域を撮像して第２画像情報を取得して、払い出し完了のデータとして前記管理データを更新することを特徴とする。
【００１６】
これにより、払い出し指令により払出しすべき資材を特定後、払い出し前に、資材の第１画像情報を取得し、固定カメラによって第１画像情報の再撮像タイミングに同期して撮像して第２画像情報を再取得し、データベースに記憶された管理データに含まれる第１画像情報と比較することにより、資材の照合を行うことができる。そして、払い出し対象の資材であると一致した場合には、例えば払出しゲートまで搬送して払い出しが終了し、固定カメラにより敷地内保管領域を撮像して第２画像情報を取得し、払い出し完了のデータとして管理データを更新することができる。
【００１７】
また、請求項６記載の本発明では、第５ステップにおいて、敷地内における資材を検索するにあたり、納入伝票情報と日時情報と、資材を周辺領域と共に撮像して取得される子供資材情報、孫資材情報に基づいて検索する第１８のステップと、第１８ステップにおいて検索した資材の画像を確認する第１９のステップと、資材の位置、履歴を確認する第２０のステップと、を具備することを特徴とする。
【００１８】
これにより、資材を検索することで様々な情報を得ることができ、資材の搬入から払出しまでの記録を追跡することができる。
【００１９】
さらに、請求項７記載の本発明では、敷地内において、少なくとも１つの資材を梱包するパッケージの保管状態をサーバ上のデータベースに検索可能に登録することによって管理する資材管理システムであって、サーバと通信可能であり、パッケージを撮像することによって第１画像情報を取得する撮像手段を有する携帯端末と、サーバと通信可能であり、敷地に設置され、携帯端末の撮像タイミングに同期して第２画像情報を取得する固定カメラと、パッケージと共に敷地に搬入され、パッケージに梱包された資材を識別するための資材情報を含む情報媒体から、資材情報を取得する資材情報取得手段と、固定カメラから取得した第２画像情報に基づいてパッケージの位置を算出する位置算出手段と、を備え、サーバは、携帯端末から取得した第１画像情報、資材情報取得手段から取得した資材情報、および、前記位置算出手段から取得した位置を関連付けて管理データとして、前記データベースに登録することを特徴とする。
【００２０】
これにより、サーバは、携帯端末から取得した第１画像情報、資材情報取得手段から取得した資材情報、および、位置算出手段から取得した位置を関連付けて管理データとして、データベースに登録することで、パッケージに対する様々な作業（資材の搬入、移動、取出し）を的確に追跡することができ、位置検索、払い出しを的確に実行することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、納入される資材そのものの画像と納入伝票の識別情報と敷地の全体画像および時刻情報とを関連付けてデータベースに取り込んで管理することができるので、資材の搬入、移動、取出し等的確に追跡することができ、位置検索、払い出し、履歴等、的確に実行することができる。
そのため、資材の種類および数量が大量になるプラント敷地のような状況下においても、建設作業の各工程において端末を用いて位置情報を適宜取得することによって、資材管理を適切に行い、信頼性の高い建設資材管理を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る資材管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る資材管理システムにおいて資材の入荷を資材情報と共にデータを関連付けるための手順のフローチャートである。
【図３】図２に示す手順によって関連付けられたデータの一覧を示す図である。端末の基本動作を示すフローチャート図である。
【図４】入荷した資材に移動などのイベント情報があった場合の情報の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示すイベント情報がある場合の、（ａ）資材移動前の敷地全体画像を示す模式図、（ｂ）資材移動後の敷地全体画像を示す模式図、（ｃ）敷地内における資材他、他の機器、作業員を示した模式図である。
【図６】入荷後の資材の画像情報を取得する携帯端末の撮影方向を示した模式的な平面図である。
【図７】移動後における携帯端末と固定カメラの操作により得られる管理テータのリストの一例を示す図である。
【図８】本発明に係る資材管理システムにおいて資材の払い出し指令により払出しの手順を示したフローチャートである。
【図９】本発明に係る資材管理システムにおいて資材の検索手順の一例を示したフローチャートである。
【図１０】本発明に係る資材管理システムにおいて資材の検査項目である納入日を検索キーとした図である。
【図１１】納入日を検索キーとして検索によりリストアップされた検索結果一覧を示す図である。
【図１２】図１１に示す検査結果一覧に対する詳細データの一例と、関連資材（子）、関連資材（孫）のデータの一覧を示した図である。
【図１３】敷地内画像をキーとして検索した資材情報のリストの一例を示す図である。
【図１４】図１３の一覧からの関連資材情報の一覧を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２４】
本実施例では、少なくとも１つの資材を梱包するパッケージの保管状態をサーバ上のデータベースに検索可能に登録することによって管理する資材管理システムを挙げている。
この資材管理システムは、例えば施設やボイラプラントなどのプラント施設の建設に使用される資材を梱包したパッケージを、搬入、移動、検索、払出し等、的確に追跡することができるようにしたものである。
かかる資材管理システムによれば、資材の種類および数量が大量になるプラント敷地のような状況下においても、携帯端末を用いて位置情報を適宜取得することによって、信頼性の高い資材管理を確保することができる。
【００２５】
図１に、本発明に係る資材管理システム１の全体構成を模式的、且つ概念的に示す。
この資材管理システム１では、敷地２内において、少なくとも１つの資材３ａを梱包するパッケージ３の保管状態をサーバ４上のデータベースｄｂに検索可能に登録することによって管理するものである。
そのためにこの資材管理システム１は、サーバ（パソコン）４と、例えばＷＩＦＩ５を介して通信可能であり、パッケージ３を撮像することによって第１画像情報を取得する撮像手段（図示省略）を有する携帯端末６を備えている。
また、資材管理システム１は、サーバ４とＷＩＦＩ５を介して通信可能であり、敷地２に設置され、携帯端末６の撮像タイミングに同期して第２画像情報を取得する固定カメラ７を備えている。
【００２６】
さらに、資材管理システム１は、パッケージ３と共に敷地２に搬入され、パッケージ３に梱包された資材３ａを識別するための資材情報（例えば部品名、日時、）を含む情報媒体（納入伝票）３ｓから、資材情報を取得する資材情報取得手段（ＯＣＲ、図示省略）と、固定カメラ７から取得した第２画像情報に基づいてパッケージ３の位置を算出する位置算出手段（図示省略）とを備える。
資材情報取得手段は、携帯端末６に搭載することができる。
【００２７】
携帯端末６は、ここでは例えばマテリアルコントローラ（ｍａｔｅｒｉａｌ・ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）といわれる作業員Ｐｍｃ（以下、マテコンＰｍｃ）が常時携帯され、マテコンＰｍｃの操作によって、パッケージ３を撮像して第１画像情報を取得したり、情報媒体（納入伝票）３ｓを撮像してこの撮像情報から資材情報取得手段により資材情報、すなわち文字情報を取得するようにしている。
また、携帯端末６には、後述するが、電子コンパスが内蔵され、マテコンＰｍｃがどの位置に向いて撮影対象のパッケージ３を撮影しているのか認識できるようになっている。
なお、携帯端末６はマテコンＰｍｃが常時携帯していることを前提としていることから、マテコンＰｍｃの移動位置を例えば固定カメラ７から取得した第２画像情報から追跡すれば携帯端末６の位置が分かり、これにより、上述しているように第２画像情報に基づいて、撮影対象のパッケージ３の位置が把握できるようになっている。
勿論、マテコンＰｍｃは、マテコンＰｍｃが周囲の仮置きされている他のパッケージによる障害によって固定カメラ７による第２画像情報により捉えられないことも考えられ、従前のようにＧＰＳにより捉えるようにしてもよい。
【００２８】
次に、固定カメラ７は、敷地２において複数台、設けられ、それぞれ異なった位置から敷地２全体が撮像できるようになっている。すなわち、敷地２全体を、異なった方から撮像することで、敷地２全体の複数の撮像画像を得て、これら複数の撮像画像を合成した上で第２画像情報として取得するようになっている。そして、敷地２には、全体に亘り、例えば直交座標が設定され、第２画像情報を基に、サーバ４におけるデータベース（後述）に登録しておくようになっている（図５ａ参照）。
【００２９】
そして、資材管理システム１は、携帯端末６から取得した第１画像情報、資材情報取得手段から取得した資材情報と、上記第２画像情報を基に位置算出手段から取得した位置を関連付けて管理データとして、サーバ４におけるデータベース（後述）に登録されるようになっている。
【００３０】
サーバ４は、携帯端末６および固定カメラ７と、ＷＩＦＩ５を介して通信可能につながっており、携帯端末６からの第１画像情報と資材情報とを取得する第１画像情報・資材情報取得部８と、複数の固定カメラ７からの複数の撮像画像を合成して第２画像情報を取得する第２画像情報取得部９と、第２画像情報取得部９からのデータによりパッケージ３の位置を算出して、パッケージ３の位置を座標として位置情報を得る位置算出部１０と、第１画像情報・資材情報取得部８と第２画像情報取得部９とからの取得データと位置算出部１０からの位置情報とを関連付ける紐付け部１１と、紐付け部１１によるデータとデータベース（後述）に蓄積されるデータとを照合するデータ照合部１２とデータベースｄｂとを具備する。
【００３１】
すなわち、サーバ４は、第１画像情報・資材情報取得部８においてパッケージ３を撮像して得られる第１画像情報と、パッケージ３の中身である資材３ａの資材情報（例えば部品名、納入日時）を含む納入伝票３ｓから、ＯＣＲにより取得された文字情報とをデータベースｄｂに出力し、第２画像情報取得部９において、複数台の固定カメラ７による敷地２全体の複数の撮像画像を合成して得られる第２画像情報をデータベースｄｂに出力すると共にパッケージ３の位置を算出して座標として位置情報を把握する位置算出部１０に出力し、第１画像情報・資材情報取得部８と第２画像情報取得部９とからの取得データと位置算出部１０からの位置情報とを紐付け部１１において関連付けてパッケージ３の位置を座標として把握する位置情報とを関連付けて管理データとしてデータベースｄｂに蓄積するようにしている。また、紐付け部１１において関連付けられたデータは、データベースｄｂにすでに蓄積された管理データとをデータ照合部１２において照合することができるようにしている。
【００３２】
ここで、パッケージ３の中身である資材３ａの資材情報が記載された納入伝票３ｓについて説明する。
納入伝票３ｓは、例えば８桁の英数字からなり、規則性等から文字の意味を定義している。例えば、図番＝頭文字Ｘ＋８桁（Ｘ００００００００）
【００３３】
また、位置算出部１０では、パッケージ３に対する作業、例えば移動の際、移動前と移動後にマテコンＰｍｃによってなされる携帯端末６の操作による撮像タイミングに同期して固定カメラ７により取得される移動前と移動後における第２画像情報、すなわち、敷地２全体の画像の差分の分析によりその差分をパッケージの位置として座標として特定し取得するようにしている。
【００３４】
このように、パッケージ３の位置は、複数台の固定カメラ７による敷地２全体の複数の撮像画像を合成して得られる第２画像情報に基づいて得られることから、管理対象でない情報として、例えば搬入車輌、マテコンＰｍｃとは異なる作業員が敷地２内に侵入することに対し、当初から管理対象外の情報として除外することが好ましい（図５ｂ参照）。
そのために、資材管理システム１では、第２画像情報を基に行う位置算出部１０において、資材以外の車輌、人等の特徴的情報を除外する処理を加味して敷地２内におけるパッケージ３の位置を算出することができる（図５ｃ参照）。
【００３５】
本発明にかかる資材管理システム１の概略構成は以上のとおりであり、次にその資材の管理手順について図２のフローチャートを基に説明する。
敷地２内に資材が梱包されたパッケージ３が納入伝票３ｓと共に入荷されると、先ず、敷地２の受入場において、マテコンＰｍｃが携帯端末６を操作し、パッケージ３と共に納入伝票３ｓの撮像を行う。
そうすると、携帯端末６の操作信号は、ＷＩＦＩ５を通じてサーバ４に送られる。
納入伝票３ｓが携帯端末６により撮影されると、納入伝票３ｓの画像をＯＣＲによって読み取り、サーバ４の第１画像情報・資材情報取得部８に送られる。同時にマテコンＰｍｃは、携帯端末６によりパッケージ６自体の外観を撮像し、第１画像情報・資材情報取得部８に送られ第１画像情報を取得することができる。このとき納入伝票３ｓの画像をＯＣＲによって文字情報として取得することができる（第１ステップＳ１）。
【００３６】
そして携帯端末６の撮像タイミングに同期して、敷地２に設置された固定カメラ７によって、パッケージ３を周辺領域と共に撮像することにより、撮像信号がサーバ４の第２画像情報取得部９に送られ、第２画像情報を取得することができる（第２ステップＳ２）。
【００３７】
続いて、第２画像情報取得部９から位置算出部１０に送られ、第２画像情報に基づいて、敷地２内におけるパッケージ３の位置を算出する。すなわち、複数台の固定カメラ７による敷地２全体の複数の撮像画像を合成して得られる第２画像情報で、パッケージ３の位置を予め直交座標として設定されている座標（ここでは例えばＸ１Ｙ１）として把握することができる（第３ステップＳ３）。
【００３８】
そして資材管理システム１では、第１画像情報・資材情報取得部８からのパッケージ３を撮像して得られる第１画像情報と、納入伝票３ｓのＯＣＲによる文字情報と、第２画像情報取得部９からの第２画像情報と、位置算出部１０からのパッケージ３の位置を座標（Ｘ１Ｙ１）として把握する位置情報とを、紐付け部１０において関連付けて管理データとしてデータベースｄｂに蓄積することができる（第４ステップＳ４）。すなわち、例えばマテコンＰｍｃが携帯端末６を操作し、終了ボタンが押されることにより一連のデータであると関連付けられ、上記第１画像情報とＯＣＲにより取得された文字情報とパッケージ３の位置を座標（ここでは例えばＸ１Ｙ１）としての位置情報（受入れ場）が、同一のパッケージ３のものであるとして以後のパッケージ３の資材管理データとして蓄積することができる（図３参照）。
さらに管理データとしてはその資材の納入日時を示す日時情報を蓄積することができる。
以上のように、資材管理システム１では、携帯端末６による第１画像情報とＯＣＲにより取得された文字情報とパッケージ３の位置情報が、同一のパッケージ３のものであるとして資材が梱包されたパッケージ３が資材管理データとしてデータベースｄｂに蓄積されていくので、入荷した資材は、必要に応じて詳細は後述するが例えば納入日時を示す日時情報、位置情報を検索のキーとして検索することができる（第５ステップＳ５）。
【００３９】
引き続き、上記の入庫処理がなされたパッケージ３に対し、所定の仮置き場まで移動しようとする際は、先ず、そのパッケージ３に対し、移動対象のパッケージ３であるか否かの確認作業を行う。
この際、携帯端末６を用いて、マテコンＰｍｃが例えばＢｅｆｏｒｅボタンを押し、パッケージ３を再撮像することによりサーバ４に送られ、第１画像情報を取得する（第６ステップＳ６）。このとき、携帯端末６によりパッケージ３の納入伝票３ｓも撮影する。
次いで固定カメラ７によって第１画像情報の再撮像タイミングに同期して第２画像情報を再取得すると共にサーバ４に送られる。
次に、データ照合部１２においてデータベースｄｂに記憶された管理データに含まれる第１画像情報と比較することにより、パッケージ３の照合を行う（第７ステップＳ７）。
そうすると、第６ステップで撮影されたパッケージ３のデータをみると、位置情報が（Ｘ１Ｙ１）で、受入れ場にあることがわかり、第６ステップで撮影されたパッケージ３は、まさしく移動対象のパッケージ３であることがわかる。
なお、同じ受入れ場に複数の対象物があるときは、全ての対象物を抽出し、マテコンＰｍｃは、そのパッケージ３の資材情報と第１画像情報とから、移動対象のパッケージ３を特定することができる。
【００４０】
そして、移動対象のパッケージ３を、敷地２の資材置場の所定の仮置き場に移動させたときは、マテコンＰｍｃは携帯端末６を手に資材置場を移動し、対象のパッケージ３を探す。対象のパッケージ３を探した場合、携帯端末６により例えばＡｆｔｅｒボタンを押して移動した旨のイベント情報を取得する（第８ステップＳ８）。
すなわち、マテコンＰｍｃは携帯端末６を操作し、パッケージ３を再撮像してサーバ４に送られ、第１画像情報を取得する。また、携帯端末６によりパッケージ３の納入伝票３ｓも撮影する。そして固定カメラ７によって第１画像情報の再撮像タイミングに同期して撮像してサーバ４に送られ、第２画像情報を再取得する（第９ステップＳ９）。
このとき、移動した敷地２の資材置場の所定の仮置き場には、他の資材も仮置きされている場合もあることから、マテコンＰｍｃは携帯端末６搭載の電子コンパスにより、マテコンＰｍｃの撮影方向の向きの範囲を決めておけば、位置算出部１０において、Ｂｅｆｏｒｅボタン操作時とＡｆｔｅｒボタン操作時の第２画像情報の画像差分分析により、移動した後のパッケージ３の仮置き位置を座標（Ｘ５Ｙ３）として特定することができる（図６参照）。
そして、データベースｄｂに記憶された照合されたパッケージ３に対応する管理データを、取得したイベント情報および再算出した位置を最新管理データとして更新することができる（第１０ステップＳ１０、図７参照）。
【００４１】
このように、パッケージ３に対して移動がなされた場合、資材情報を更新することによって、外観上変化のないパッケージ３に梱包された資材３ａを、最新の状態で管理することができる。このような移動は、繰り返し行われることが多く、移動の度に、携帯端末６を操作し、パッケージ３を再撮像して第１画像情報の取得と共に、固定カメラ７によって第１画像情報の再撮像タイミングに同期して第２画像情報を取得し、パッケージ３の位置を算出して得られたデータを、データベースｄｂに記憶されたパッケージ３に対応する最新管理データとして更新することができる。
【００４２】
例えば、パッケージ３から取り出された資材３ａがある場合には、取出し元のパッケージ３との関連性に基づいて有機的、且つ独立的に管理する。
例えば、パッケージ３から取り出された資材３ａを、データベースｄｂに蓄積される取出し元のパッケージ３のデータに関連付けて新たに、取出し元のパッケージ３のデータとして更新することができる。
このようにすることで、特定の親パッケージ３から子パッケージ３ｐ１が分岐した場合であっても（孫パッケージ３ｐ２についても同様）、各パッケージ３を総合的に有機的に管理することができる。この場合、子パッケージ３ｐ１では分岐元の親パッケージ３を特定できるように管理情報を作成することで、後ほど、特定の検索コードで検索できるようにトレーサビリティを構築するとよい。
【００４３】
また、本発明にかかる資材管理システム１は、以下のように、払い出し指令により、所望の資材を払い出しすることができる（図８参照）。
例えば、一部の資材３ａを払い出す際、払い出し指令（第１１ステップＳ１１）により払出しすべき資材３ａを特定する（第１２ステップＳ１２）。
払出しすべき資材３ａは、データベースｄｂに蓄積される管理データにアクセスし、例えば、品名、納入日時、その他の資材情報をキーコードとして、検索すれば、候補としての資材３ａの位置情報が例えば携帯端末６に表示されることで、マテコンＰｍｃが対象の資材３ａにアプローチすることができる。
【００４４】
ここで、払い出し前に、マテコンＰｍｃの携帯端末６の操作による確認作業がなされる。
携帯端末６を用いて、マテコンＰｍｃがパッケージ３を再撮像することによりサーバ４の第１画像情報・資材情報取得部８に送られ、第１画像情報を取得する（第１３ステップＳ１３）。
次いで固定カメラ７によって第１画像情報の再撮像タイミングに同期して撮像して、サーバ４の第２画像情報取得部９に送られて第２画像情報を再取得すると共に（第１４ステップＳ１４）、再取得した第２画像情報に基づいて位置を再算出する（第１５ステップＳ１５）。そして、データベースｄｂに記憶された管理データに含まれる第１画像情報と比較することにより、パッケージ３の照合を行うことができる。
【００４５】
そして、確認作業により、払い出し対象の資材３ａであると一致した場合には、敷地２の例えば払出しゲートまで搬送して払い出しが終了すると（第１６ステップＳ１６）、固定カメラ７により敷地２内保管領域を撮像して第２画像情報を取得し、払い出し完了のデータとして管理データを更新することができる（第１７ステップＳ１７）。
【００４６】
さらに、本発明にかかる資材管理システム１は、以下のように、敷地２内における資材３ａを検索することができる。資材３ａを検索することで様々な情報を得ることができ、資材の搬入から払出しまでの記録を追跡することができる（図９参照）。
第５ステップにおいて、納入伝票情報と日時情報と、資材３ａを周辺領域と共に撮像して取得される子供資材情報、孫資材情報に基づいて検索する（第１８ステップＳ１８）。
次いで第１８ステップにおいて検索した資材３ａの画像を確認することができる（第１９ステップＳ１９）。
さらに、資材管理システム１は、資材の位置、履歴を確認することができる（第２０ステップＳ２０）。
【００４７】
ここで、実際の検索方法の実例を示し、以下、説明する。
図１０は、資材の納入日で検索する手法を示している。
すなわちサーバ４のディスプレイに表示されたリストから、資材の納入日を入力することで、サーバ４のデータベースｄｂに蓄積された管理データから抽出され、図１１に示すように、パッキングリストＮＯ、図番、機器名、荷姿、払出日などの各項目がリストアップされる。
さらに、例えば図１１において、機器名（この場合給水ポンプ）を指定してクリックすれば、詳細データとして出力することができる。すなわち、図１２に示すように、納入日、移動日、パッキングリストＮＯ、図番、機器名、荷姿、払出日、位置等の項目を表示することができる。
また、更に詳細な情報を得るには、例えば詳細ボタンをクリックすることにより、ここでは、移動履歴を表示することができる。
さらに、関連情報を得るには、例えば関連ボタンをクリックすることにより、ここでは、子供資材情報、孫資材情報としてリストアップすることができる。
【００４８】
更に資材検索方法としては、敷地２内を示す全体画像に設定された直交座標を付しているため、搬入された資材が置かれた位置情報を座標で特定していることから、座標から、そこに存在する資材をリストアップすることができる。
また、関連位置ボタンにより、親子関係にある資材を表示することもできるし、さらには、関連詳細ボタンにより、親子関係にある資材の詳細を表示することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、敷地で取り扱われる資材を携帯端末で画像を取得すると共に資材に取り付けられた資材情報を携帯端末で読み取り、携帯端末の読み取りに同期して敷地全体画像を取ることにより、資材の入出荷、移動追跡等の管理が容易であり、例えば、建設資材の建設資材管理を管理する建設資材の資材管理方法および資材管理システムに好適に利用し得る。
なお、敷地は屋外に限らず、屋内の資材置場も本資材管理システムとして考慮され得る。
【符号の説明】
【００５０】
１  資材管理システム
２  敷地
３  パッケージ
３ａ  資材
３ｓ  納入伝票
４  サーバ
５  ＷＩＦＩ
６  携帯端末
７  固定カメラ
８  第１画像情報・資材情報取得部
９  第２画像情報取得部
１０  位置算出部
１１  紐付け部
１２  データ照合部
Ｐｍｃ  マテコン
ｄｂ  データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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