(57)【要約】【課題】従来のパルス駆動のアンテナ装置は、電源装置の出力電圧が一定であるために負荷電圧が電源装置設定電圧よりも低下する電圧ドロップを抑制するため、ＲＦモジュール内にコンデンサを蓄える等の対策が必要であった。【解決手段】本発明のアンテナ装置はＰＲＩトリガ幅検出機能を有し、出力電圧を可変制御可能な電源装置に対して、ＲＦ投入前にあらかじめＰＲＩトリガを数パルス入力する。電源装置は、電圧ドロップを考慮した負荷要求に適した電源電圧を設定し、ＲＦモジュールに出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の素子アンテナと、
前記素子アンテナの各々に接続され、増幅器と前記増幅器を制御する制御回路部を有する複数のＲＦモジュールと、
前記ＲＦモジュールに接続されＲＦ信号を分配或いは合成する給電回路部と、
前記ＲＦモジュールに電力を供給する電源装置と、
前記ＲＦモジュールと前記電源装置に対して制御データとトリガ信号を送信し、前記ＲＦモジュールと前記電源装置を制御する制御装置と、
を備えるアンテナ装置であって、
前記電源装置は、前記制御装置から入力されるトリガ信号の波形に応じて、前記ＲＦモジュールに供給する電圧値を設定することを特徴とするアンテナ装置。
【請求項２】
前記電源装置は、前記トリガ信号のパルス幅を用いて電圧ドロップ量を算出し、前記電圧ドロップ量による電圧低下を補償可能な電圧を算出して前記ＲＦモジュールに供給する電圧値に設定することを特徴とする請求項１記載のアンテナ装置。
【請求項３】
前記電源装置は、前記トリガ信号が入力されるタイミングごとに、前記電圧値をあらたに設定することを特徴とする請求項１、２いずれか記載のアンテナ装置。
【請求項４】
複数の素子アンテナと、
前記素子アンテナの各々に接続され、増幅器と前記増幅器を制御する制御回路部を有する複数のＲＦモジュールと、
前記ＲＦモジュールに接続されＲＦ信号を分配或いは合成する給電回路部と、
前記ＲＦモジュールに電力を供給する電源装置と、
前記電源装置に制御データを送信し、前記ＲＦモジュールに制御データとトリガ信号を送信して前記ＲＦモジュールと前記電源装置を制御する制御装置と、
を備えるアンテナ装置であって、
前記電源装置と前記制御装置は、前記トリガ信号の波形と、前記波形を有するトリガ信号に関連付けされたトリガ番号とが組み合わされた共通リスト２９を備え、前記電源装置は前記制御装置から入力する、前記トリガ信号に対応するトリガ番号に基づき、前記制御装置が出力するトリガ信号の波形を取得し、前記ＲＦモジュールに供給する電圧値を設定することを特徴とするアンテナ装置。
【請求項５】
前記電源装置が出力する電圧を検出する電圧検出部を備え、前記電圧検出部で検出した前記電圧ドロップ量による電圧低下の検出結果と算出結果との差分を求め、前記差分に基づき前記電圧値を補正することを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のアンテナ装置。
【請求項６】
前記ＲＦモジュールは前記電源装置から入力する電圧を検出し、検出した前記電圧の値を前記電源装置に出力する電圧検出部を備え、
前記電源装置は前記電圧検出部からの電圧の値と算出結果との差分を求め、前記差分に基づき前記電圧値を補正することを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のアンテナ装置。
【請求項７】
前記電源装置に対して制御コマンドを送出するシステム制御装置と、
前記制御コマンドにより、前記電源装置は前記ＲＦモジュールに供給する電圧値を書き換え可能であることを特徴とする請求項１〜６いずれか記載のアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アンテナ素子、電源装置、ＲＦ増幅器等を具備するレーダ等に用いるアンテナ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、人工衛星を用いたリモートセンシング技術による地上を観測するシステムや、目標物との距離を測定するシステム等がレーダ技術により開発されている。このシステムにおいては、複数の素子アンテナと、それらに接続されるＲＦモジュールと、そのＲＦモジュールに電力を給電する給電回路と、前記ＲＦモジュールに電源電力を供給する電源装置と、前記複数のＲＦモジュールと前記電源装置を制御する制御装置等を具備するアンテナ装置、たとえばフェーズドアレーアンテナ等を用いることがなされている。
【０００３】
これら従来のレーダ装置等に用いるアンテナ装置が具備するアンテナ素子に給電するための高周波電力増幅器として、ＲＦ入力レベルに応じた増幅器への供給電圧を可変する電源装置を有する増幅システムとすることにより、電力増幅器の所望の動作特性が得られることが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５３６４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーダ装置に用いるアンテナ装置は、目標物に向かってＲＦ信号を送信し、目標物にて反射されるＲＦ信号を受信し、その受信した信号を解析することにより距離や反射物の特徴を得るものである。このため、アンテナ装置に具備されるＲＦ増幅器は送信と受信を繰り返すパルス動作をする必要があり、ＲＦモジュール内では、送受信の切り替えを行うＲＦスイッチ、ＲＦ信号を増幅する電力増幅器、送受信でのビーム方向を切り替える移相器等に流れる電流もパルス動作となる。特に、ＲＦ信号を送信する為に用いられるＲＦ増幅器は、送信電力に比例して大電流が流れること、及びこの供給する電源電圧の値によって増幅器の特性が変化し、アンテナの利得やビーム幅、ビーム指向性等のアンテナ諸特性が劣化することが知られている。
【０００６】
従来のアンテナ装置に用いられる電源装置は、出力電圧値をＲＦモジュールの動作に係らず一定としているため、増幅器の動作により電流が流れると電源供給ハーネスの抵抗値による電圧ドロップの影響を受けて増幅器に印加される電圧が大きく変化し、この変化により増幅器の特性が変化するという課題があった。
また、フェーズドアレーアンテナでは、送信ＲＦ信号のパルス幅やＲＦ信号送信繰返し周期（ＰＲＩ：Pulse Repetition Interval）を可変することで、観測距離やレーダ信号レベルの改善を行っているが、このパルス幅やＰＲＩを可変にした際に電源装置の追従時間遅れによる電圧ドロップが大きくなるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るアンテナ装置は、複数の素子アンテナと、前記素子アンテナの各々に接続され、増幅器と前記増幅器を制御する制御回路部を有する複数のＲＦモジュールと、前記ＲＦモジュールに接続されＲＦ信号を分配或いは合成する給電回路部と、前記ＲＦモジュールに電力を供給する電源装置と、前記ＲＦモジュールと前記電源装置を制御する制御装置とを備えるアンテナ装置であって、前記電源装置は、前記制御装置から入力されるトリガ信号の波形に応じて、前記ＲＦモジュールに供給する電圧値を設定する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るアンテナ装置によれば、電源装置がＲＦ増幅器のパルス駆動状態を予測することにより、ＲＦモジュールに印加される電源電圧をパルス幅やＰＲＩに依らず一定以上、或いは一定に保つ効果がある。
また、電圧検出部よりフィードバックされるデータを演算回路に入力するアンテナ装置とすることにより、負荷入力端での電源電圧を安定化させる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１のアンテナ装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１のアンテナ装置を構成するＲＦモジュールの構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１のアンテナ装置の信号タイミング図である。
【図４】この発明の実施の形態１のアンテナ装置の信号タイミング図である。
【図５】この発明の実施の形態２のアンテナ装置の信号タイミング図である。
【図６】この発明の実施の形態３のアンテナ装置の信号タイミング図である。
【図７】この発明の実施の形態４のアンテナ装置の信号タイミング図である。
【図８】この発明の実施の形態５を示すアンテナ装置の構成図である。
【図９】この発明の実施の形態６を示すアンテナ装置の構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態７を示すアンテナ装置の構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態７のアンテナ装置を構成するＲＦモジュールの構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態８を示すアンテナ装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、図を用いてこの発明に係る実施の形態１について説明する。
図１は実施の形態１によるアンテナ装置１００の構成を示した図である。図２は実施の形態１のアンテナ装置１００を構成するＲＦモジュール２の構成図である。
図１において、複数のアンテナ素子（１ａ、１ｂ、・・・、１n）に各々接続されるＲＦモジュール（２a、２b、・・・、２n）は給電回路３と接続され、ＲＦ信号１０の授受を行う。また、ＲＦモジュール２は電源を供給されるデジタル電源装置４に接続されＲＦモジュールの動作に必要な供給電源９を受ける。また、ＲＦモジュール２は制御装置６とも接続されＲＦモジュールの動作に必要な制御データ７b、及びパルス駆動のタイミング信号となるＰＲＩトリガ信号８bの供給を受ける。
図２において、ＲＦモジュール２の内部にはフェーズドアレーアンテナにおいて送信ＲＦ信号を増幅する増幅器１１a、１１b、ＲＦ信号の位相値を可変する移相器１２、送受信のタイミングに応じて使用する増幅器を切り替えるためのＲＦスイッチ１３a、１３b、増幅器１１と移相器１２とＲＦスイッチ１３を制御する制御回路１４を具備している。
【００１１】
次に本発明のアンテナ装置１００の動作について説明する。
アンテナ装置１００に入力されるＲＦ信号１０は、給電回路３にて分配され複数のＲＦモジュール２a〜２nに入力される。各々のＲＦモジュール２a〜２nでは制御回路部１４により、移相器１２により必要な移相値を与えられ、ＲＦスイッチ１３aを介して増幅器１１bへ伝送される。
増幅器１１bで増幅されたＲＦ信号はＲＦスイッチ１３bを介して、各々のＲＦモジュールに接続される素子アンテナ１a〜１nに伝送され、素子アンテナ１から放射される。また、受信時は、複数の素子アンテナ１にて受信したＲＦ信号を、各々の素子アンテナ１に接続されるＲＦモジュール２内の増幅器１１aにて増幅し、必要な移相値を与えられたのちに給電回路３に伝送される。給電回路３はＲＦモジュール２a〜２nから伝送されたＲＦ信号を合成し出力する。
ＲＦモジュール２a〜２nの各々は制御回路部１４を具備しており、制御回路部１４は増幅器のＯＮ/ＯＦＦ信号や位相設定値の制御データ７b、及び送受信の切り替えタイミングとなるＰＲＩトリガ８bを制御装置６から受信し、ＰＲＩトリガ８bに従うタイミングにて送信と受信を繰り返しながらＲＦ信号の増幅を行う。
【００１２】
このような動作において、ＲＦモジュール２に電源供給する電源装置４には、制御装置６から電源装置のＯＮ/ＯＦＦ等の制御データ７aと、ＰＲＩトリガ８aが入力される。
ＰＲＩトリガ８aが入力されると、電源装置4の内部に具備される演算回路５は、送信パルス幅と必要な電流値から、ＲＦモジュール２に入力される電圧のドロップ量を算出する。
演算回路５は、ドロップ量の算出において、電源装置４とＲＦモジュール２とを接続するハーネスの長さ、ハーネスの単位長抵抗値等を考慮する。そしてオームの法則に従いドロップ量を算出する。
このようにして算出した電圧ドロップ量を用いて、演算回路５はＲＦモジュール２に供給する供給電源９の電圧値を決定し、デジタル電源装置４の出力電圧値を制御する。なお、電流値は接続する負荷の特性を予め測定することで演算式に反映する。
【００１３】
図３と図４を用いて、前述の電源装置４の動作を詳しく説明する。
図３、図４において、１５、１５a、１５bは電源装置４に入力されるＰＲＩトリガ８ａの波形、１６はＲＦモジュール２に入力されるＲＦ信号１０の波形、１７、１７a、１７bは供給電源９の電圧波形、１８a、１８bは電圧ドロップ量、３０a、３０bは電源装置供給電圧設定値である。
図３、図４の各波形は横軸を時間としており、ＰＲＩトリガ波形１５では凸部が送信パルス幅Ｐｔに相当する。また、ＲＦ信号波形１６では膨らんでいる部分が送信ＲＦ信号１６ａを表しており、電源電圧波形１７では高さ方向が電圧の高さを表している。
【００１４】
図３において、ＲＦ信号の前に予め複数回のＰＲＩトリガの凸部を入力することにより、電源装置４ではＰＲＩトリガの時間と繰り返し周期を受信し、演算回路５にて電圧ドロップ量１８a、１８bを算出して、設定電圧３０を決定する。
図３の例では、３回目と４回目のパルスの間において、演算回路５にて電圧が設定され、供給電源９の電圧波形１７が変化して出力電圧値が変化したことを示している。
ここで、電圧ドロップは、電源装置４とＲＦモジュール２ａ〜２nとの電源伝送距離に比例する。また、電源装置４はパルス動作する負荷に対して電流供給までの過渡応答が発生する為に、パルス幅が長くなるほど電圧ドロップ量が大きくなる。
これらの特性を考慮し、演算回路５が決定する電圧設定値３０は、ＲＦモジュール２の増幅特性を保証する電圧一定値に、先に演算回路にて算出した電圧ドロップ値１８a、１８bを加算した値とする。
【００１５】
具体例を次に示す。
図４において、送信パルス幅Ｐｔが１５ａで示される場合、複数回のＰＲＩトリガ入力により供給電源の電圧ドロップ量１８ａを演算し、設定電圧値３０を３０aで示される値とすることにより、供給電源電圧波形１７ａで示す様に送信時に電圧が下がっても一定以上の電圧を確保することができる。
【００１６】
また、図４において、送信パルス幅Ｐｔがより長いＰＲＩトリガ波形１５ｂの場合には、電圧ドロップ量１８ｂが電圧ドロップ量１８ａよりも大きくなる。このために、設定電圧値３０を３０ｂで示されるように３０ａよりも高く設定することで、送信パルス幅が長くなった場合においても、送信パルス幅の短い時と同様に所望の電圧値以上をＲＦモジュール入力端に印加することができる。
【００１７】
このように、実施の形態１に係るアンテナ装置は電源装置４内に演算回路５を備え、演算回路５は電圧ドロップ量１８を予め演算して、この電圧ドロップ量１８に応じて供給電源電圧波形１７の設定電圧値３０を設定するようにした。
以上のように電源電圧の設定を予め入力されるＰＲＩトリガ波形を用いて算出し、設定することにより、パルス幅が変化しても負荷電圧値を最適にすることが可能であり、ＲＦ信号の増幅特性を確保したアンテナ装置を得ることができる。
また、電源装置とＲＦモジュールの距離に応じた電圧設定をすることが可能となるため、複数の電源装置を用いた場合おいても、接続される電源装置との距離に依存しない安定したＲＦモジュール特性を得ることができる。
【００１８】
実施の形態２．
実施の形態１に係るアンテナ装置と異なる点について、以下説明する。図５は、この発明の実施の形態２におけるアンテナ装置の信号タイミング図である。図５において１５はＰＲＩトリガ波形であり、タイミングの途中で送信パルス幅Ｐｔが長くなる変化をしている。なお、実施の形態１に係るアンテナ装置の構成と同一または同等の構成には同一の番号を付して、その説明を省略する。
また、ＲＦ信号波形１６は、３回目から４回目の部分で送信パルス幅が長く変化する時点を表している。
【００１９】
本実施の形態に係るアンテナ装置は、演算回路５が演算する電圧値であって、電源装置４が出力する供給電源９の設定電圧値３０を、前回に入力されるＰＲＩトリガ信号に従い可変する構成とする。
これにより、本実施の形態に係るアンテナ装置は、送信パルス幅の変化にすみやかに追従することができるので、電源装置４が出力する電源電圧の低下によるアンテナ特性の劣化を抑えることができる。
【００２０】
実施の形態３．
実施の形態１、２に係るアンテナ装置と異なる点について、以下説明する。図６はこの発明の実施の形態３におけるアンテナ装置の信号タイミング図である。図６において、１９cはＲＦモジュール２の入力端での電圧波形、３０ｃは供給電源９の設定電圧値である。なお、実施の形態１、２に係るアンテナ装置の構成と同一または同等の構成には同一の番号を付して、その説明を省略する。
本実施の形態に係るアンテナ装置では、ＰＲＩトリガ波形１５のパルス幅および繰返し周期に基づき、演算回路５が電圧ドロップ量を計算し、電圧ドロップ量から定まる設定電圧値３０ｃを、ＰＲＩトリガ波形１５に同期して徐々に上昇するように設定する。
【００２１】
本実施の形態に係るアンテナ装置によれば、ＲＦモジュール２入力端において電圧ドロップ１８が見かけ上発生していないように見えるため、電力増幅器の電圧も一定となる。また、電圧変化による特性変化が発生しないため、アンテナ特性の劣化を抑制することができる。
【００２２】
実施の形態４．
実施の形態１〜３に係るアンテナ装置と異なる点について、以下説明する。実施の形態１に係るアンテナ装置と異なる点について、以下説明する。実施の形態１に係るアンテナ装置と異なる点について、以下説明する。図７はこの発明の実施の形態４におけるアンテナ装置の信号タイミング図である。図７において、１７e、１７fは電圧波形であり、２０e、２０fはＲＦモジュール２の入力端での電圧波形である。また、９０は部品耐電圧値である。なお、実施の形態１〜３に係るアンテナ装置の構成と同一または同等の構成には同一の番号を付して、その説明を省略する。
実施の形態１〜３のように、ＰＲＩトリガ波形１５のパルス幅、及び繰返し周期を演算回路にて電圧ドロップ量を計算し、設定電圧値３０を電圧波形１７eのように設定した場合には、ＲＦモジュール２の入力端電圧波形は２０eのように平坦となり、アンテナ特性に最適なＲＦモジュール出力となる。しかしながら、部品耐電圧値９０を超えてしまうような場合には、使用する部品を損傷あるいは劣化させる可能性がある。
そこで、本実施の形態に係るアンテナ装置は、ＰＲＩトリガ波形１５に対応する供給電源電圧波形１７fは部品の耐圧値である部品耐電圧値９０を超えない値として電圧波形１７fを設定する。このようにして、ＲＦモジュール２の入力端での電圧波形２０fを得る。
【００２３】
このように本実施の形態に係るアンテナ装置によれば、ＲＦモジュール２の入力端においては電圧ドロップが発生し、電圧低下による特性劣化が若干発生したとしても、アンテナ装置を構成する部品が破損し、或いは部品の破損による性能劣化を抑制することができる。
また、電源装置に接続される幾つかのＲＦモジュールが故障した場合において、電流値の低下による電圧ドロップ量の低下となった場合においても、設定電圧値が過度に上昇することなく、アンテナ構成品を破損、或いは性能劣化を抑制する効果が得られる。
【００２４】
実施の形態５．
実施の形態１〜４に係るアンテナ装置と異なる点について、以下説明する。図８は、この発明の実施の形態５におけるアンテナ装置の構成図である。
図８で示したアンテナ装置の図１からの変更点は、制御装置６から電源装置４へ入力されるＰＲＩトリガ８をＰＲＩトリガ番号２８とした点、電源装置４を構成する演算装置５を、記憶装置２１に置き換えた点である。なお、実施の形態１〜４に係るアンテナ装置の構成と同一または同等の構成には同一の番号を付して、その説明を省略する。
電源装置４の記憶装置２１と制御装置６には、ＰＲＩトリガ８の送信パルス幅Ｐｔと、前記送信パルス幅Ｐｔを有するＰＲＩトリガ８に関連付けされたＰＲＩトリガ番号２８とが組み合わされた共通のＰＲＩトリガのリスト２９が記憶されており、電源装置４は、制御装置６から、現在制御装置６が出力するＰＲＩトリガ８の送信パルス幅Ｐｔに対応するＰＲＩトリガ番号２８を入力することにより、制御装置６のＰＲＩトリガ８の送信パルス幅Ｐｔを取得できる。
【００２５】
このように本実施の形態に係るアンテナ装置では、電源装置４に入力されるＰＲＩトリガをリアルタイムに検波して必要な設定電源電圧値を演算する必要がなくなるため、電源装置４を小型化することができる。
また、本実施の形態に係るアンテナ装置によれば、ＰＲＩトリガ８がノイズ等の影響で伝送エラーが発生した場合においても、ＲＦモジュールに安定して供給する効果が得られる。
さらに、ＰＲＩトリガ検波及び演算時間を削減し、ＰＲＩトリガ幅変化時の電圧設定値のリアルタイム反映によるＲＦモジュールの特性劣化を抑制する効果を奏することができる。
【００２６】
実施の形態６．
実施の形態１〜５に係るアンテナ装置と異なる点について、以下説明する。図９は、この発明の実施の形態６におけるアンテナ装置の構成図である。図９において、２２は電圧検出部、２３は電源装置４に入力する電圧検出部２２にて検出した結果データである。なお、実施の形態１〜５に係るアンテナ装置の構成と同一または同等の構成には同一の番号を付して、その説明を省略する。
【００２７】
本実施の形態に係るアンテナ装置は、電圧検出部２２が電源装置４の電源電圧値をモニタし、電源装置４は電圧検出部２２からモニタの結果を入力して、電流の増減やＰＲＩトリガ８のパルス幅による電圧降下量の算出結果と実測値を演算回路で比較し、その差分を補正するようにした。
【００２８】
これにより、本実施の形態に係るアンテナ装置は、ＲＦモジュール２の入力端での電圧値をより設定値に近づける効果が得られる。
また、本実施の形態に係るアンテナ装置によれば、電源装置４に接続されるＲＦモジュール２のうちの幾つかのＲＦモジュール２が故障した場合に、電流値の低下により電圧ドロップ量１８が低下する場合においても、設定電圧値３０が過度に上昇することを抑えて、アンテナ装置の構成品が破損することを抑制し、或いは構成品の性能劣化を抑制する効果が得られる。
【００２９】
実施の形態７．
実施の形態１〜６に係るアンテナ装置と異なる点について、以下説明する。図１０はこの発明の実施の形態７におけるアンテナ装置の構成図である。図１１は実施の形態７を構成するＲＦモジュール４２（４２ａ、４２ｂ、・・・、４２ｎ）の構成図である。図１１において、ＲＦモジュール４２の内部には電源電圧の電圧検出部２２を備え、その電圧検出の結果２３を電源装置４へ出力しフィードバックする構成としたものである。なお、実施の形態１〜６に係るアンテナ装置の構成と同一または同等の構成には同一の番号を付して、その説明を省略する。
【００３０】
このように、本実施の形態に係るアンテナ装置は、電源電圧値電源装置４の供給電源９を増幅器１１aまたは１１bへ供給する直前に電圧をモニタし、電流の増減及びＰＲＩトリガ８のパルス幅による電圧降下量の算出結果と実測値を演算回路で比較し、差分を補正する。
【００３１】
これにより、電圧検出部２２とＲＦモジュール４２との距離差による検出誤差が発生せず、増幅器１１の入力端での電圧値を更に設定値に近づける効果も得られる。
【００３２】
実施の形態８．
実施の形態１〜７に係るアンテナ装置と異なる点について、以下説明する。図１２はこの発明の実施の形態８におけるアンテナ装置の構成図である。図１２において、２４はシステム制御装置から電源装置へ送出する制御コマンドデータである。制御コマンドデータ２４は電源装置内の記憶装置に格納されているＰＲＩトリガに対応した電源電圧設定値を変更する為に必要なデータ群である。また、２５はシステム制御装置である。なお、実施の形態１〜７に係るアンテナ装置の構成と同一または同等の構成には同一の番号を付して、その説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態に係るアンテナ装置は、このように構成することにより、システム制御装置２５より、電源装置４内に具備する記憶装置２１のＰＲＩトリガに対応した設定電源データをコマンドにより変更すること可能となる。
このようにアンテナ装置製造の特性検証後に設定電圧値を変更することが可能となったことで、ＲＦモジュール特性を所望の値に近づけアンテナ特性を向上する効果が得られる。
なお、本構成における記憶装置２８を演算回路５とし、ＰＲＩトリガ番号２８をＰＲＩトリガ８とし、設定電源データの代わりに、演算式または演算補正値を制御コマンドデータ２８で送信するようにした場合も、同様の効果が得られることは言うまでもない。
また、システム制御装置２５が遠隔操作が可能な通信機能を有することにより、宇宙空間等においても同様の効果を得られることは言うまでもない。
【００３４】
なお、上述の本発明に係る実施の形態の説明では、送信と受信を行うレーダについて説明を行ったが、送信のみのレーダや通信装置、受信のみのレーダや通信装置においても同様の効果を得ることができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３５】
１  アンテナ素子、２、４２  ＲＦモジュール、３  給電回路、４  デジタル電源装置（電源装置）、５  演算回路、６  制御装置、７  制御データ、８  ＰＲＩトリガ、９  供給電源、１０  ＲＦ信号、１１  ＲＦ増幅器、１２  移相器、１３  ＲＦスイッチ、１４  制御回路、１５  ＰＲＩトリガ波形、１６  ＲＦ信号波形、１６ａ  送信ＲＦ信号、１７  供給電源電圧波形、１８  電圧ドロップ量、１９  供給電源電圧波形、２０  ＲＦモジュール入力端電圧波形、２１  記憶装置、２２  電圧検出部、２３  電圧検出結果データ、２４  制御コマンドデータ、２５  システム制御装置、２８  ＰＲＩトリガ番号データ、２９  ＰＲＩトリガのリスト、３０、３０ａ、３０ｂ  設定電圧値、９０  部品耐電圧値、１００  アンテナ装置、Ｐｔ  送信パルス幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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