(57)【要約】【課題】電力系統からの充放電要求に最大限対応できるように、各電動車両の蓄電装置の目標残容量を設定する電力品質確保補助システム及び電動車両を提供する。【解決手段】充放電制御装置１４は、電力系統１８からの充放電電力要求ＣＤｒｅｑに従えるように、各電動車両Ｖｘに設定された各目標残容量ＳＯＣｘｔａｒに基づく、各電動車両Ｖｘに対する充放電電力指令ＣＤｃｏｍｘを決定する。このため、アンシラリ機能の強化（電力品質の確保）に資することができる。つまり、電力系統１８からの充放電電力要求ＣＤｒｅｑに最大限対応できるように、各電動車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを設定することができる。【選択図】図１
2015100203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載の蓄電装置と車両外部の電力系統との間での電力の授受が可能な複数台の電動車両と、複数台の前記電動車両の前記電力系統に対する充放電電力制御を行う車両外部の充放電制御装置と、を備える電力品質確保補助システムであって、
各前記電動車両の各制御装置は、
自車両の前記蓄電装置の残容量と充電可能電力の対応関係を示す第１パラメータと、自車両の前記蓄電装置の残容量と放電可能電力の対応関係を示す第２パラメータと、に基づき自車両の目標残容量を設定する目標残容量設定部、を備え、
前記充放電制御装置は、
前記電力系統からの充放電電力要求に従えるように、各前記電動車両に設定された各前記目標残容量に基づく、各前記電動車両の充放電電力を決定する
ことを特徴とする電力品質確保補助システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力品質確保補助システムにおいて、
前記第１パラメータは、各前記電動車両の前記蓄電装置の前記残容量の増加に伴って前記充電可能電力が低下することを示すパラメータであり、
前記第２パラメータは、各前記電動車両の前記蓄電装置の前記残容量の増加に伴って前記放電可能電力が増加することを示すパラメータであり、
前記第１パラメータの低下軌跡及び前記第２パラメータの増加軌跡は、前記蓄電装置の残容量が採り得る範囲で交差するものであり、
前記目標残容量設定部は、前記交差する交点における残容量を前記目標残容量に設定する
ことを特徴とする電力品質確保補助システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電力品質確保補助システムにおいて、
前記充放電制御装置は、
前記電力系統から複数台の前記電動車両への充電電力要求又は放電電力要求を受領した場合に、
前記充電電力要求又は前記放電電力要求を満足するように、設定された目標残容量を上回る残容量が蓄電されている前記蓄電装置を搭載した前記電動車両に対する前記電力系統への放電電力を決定すると共に、設定された目標残容量を下回る残容量が蓄電されている前記蓄電装置を搭載した前記電動車両に対する前記電力系統からの充電電力を決定する
ことを特徴とする電力品質確保補助システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電力品質確保補助システムにおいて、
各前記電動車両の各前記制御装置は、
さらに、
自車両のユーザにより前記目標残容量の設定を変更可能なユーザ要求残容量設定部を備え、
前記目標残容量設定部は、前記目標残容量をユーザ要求残容量に基づく新たな目標残容量に設定変更する
ことを特徴とする電力品質確保補助システム。
【請求項５】
車載の蓄電装置を備え、前記蓄電装置からの電気をエネルギ源とし電動機を動力源として走行する電動車両であって、
前記蓄電装置と車両外部の電力系統との間での電力の授受を行う車載の充放電装置と、
自車両の前記蓄電装置の残容量と充電可能電力の対応関係を示す第１パラメータと、自車両の前記蓄電装置の残容量と放電可能電力の対応関係を示す第２パラメータと、に基づき自車両の目標残容量を設定する目標残容量設定部、を備える車載の制御装置と、
を有することを特徴とする電動車両。
【請求項６】
請求項５に記載の電動車両において、
前記第１パラメータは、前記蓄電装置の前記残容量の増加に伴って前記充電可能電力が低下することを示すパラメータであり、
前記第２パラメータは、前記蓄電装置の前記残容量の増加に伴って前記放電可能電力が増加することを示すパラメータであり、
前記第１パラメータの低下軌跡及び前記第２パラメータの増加軌跡は、前記蓄電装置の残容量が採り得る範囲で交差するものであり、
前記目標残容量設定部は、前記交差する交点における残容量を前記目標残容量に設定する
ことを特徴とする電動車両。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の電動車両において、
前記制御装置は、
さらに、
自車両のユーザにより前記目標残容量の設定を変更可能なユーザ要求残容量設定部を備え、
前記目標残容量設定部は、前記目標残容量をユーザ要求残容量に基づく新たな目標残容量に設定変更する
ことを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数台の電動車両と、これら複数台の前記電動車両の電力系統（電力の生産から消費に至る発電所、変電所、送電線、配電線、及び負荷等の設備全体をいう。）に対する充放電電力制御を行う車両外部の充放電制御装置と、を備える電力品質確保補助システムに関する。
【０００２】
また、この発明は、前記電力品質確保補助システムに適用可能な前記電動車両に関する。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１には、電力系統を担う、車載のバッテリをそれぞれ備える複数台の電気自動車をシステムに組み込んだ電力需給平準化システムが開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された電力需給平準化システムでは、電力需給管理センタが、電気自動車を有する各電力需要者の個別の電力需給状況及び電力需要者全体の総電力需給状況と、駐車中の前記電気自動車に搭載された各バッテリの個別の使用可能容量及び全バッテリの使用可能総容量とに基づき、各電気自動車のバッテリ毎に充放電指令を設定する。
【０００５】
そして、これらの充放電指令に基づき各電力需要者のエネルギマネジメントシステム（ＥＭＳ）が、各電気自動車の各バッテリをそれぞれ充放電制御するようにしている（特許文献１の［００１０］）。
【０００６】
このように、各電力需要者の個別の情報と電力需要者全体での情報とに基づき各バッテリの充放電指令を設定していることから、個々の電力需要者内で電気自動車のバッテリ容量を利用するだけに留まらず、他の電力需要者との間でのバッテリ容量の利用も可能となり、結果として、スマートグリッド全体における電力需給の平準化のために、各電気自動車のバッテリ容量を有効利用することができると開示されている（特許文献１の［００１０］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２０１２／０１７９３７号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１では、各バッテリの残容量から当該バッテリを搭載する電気自動車の走行予定距離を考慮した容量（走行必要容量という。）を差し引いた容量を各バッテリの個別の前記使用可能容量とみなし、バッテリの残容量が前記走行必要容量より低い場合には、当該バッテリには充電のみを実行するようになっている（特許文献１の［００１８］、［００１９］、［００３２］）。
【０００９】
つまり、特許文献１に係る技術では、バッテリの目標残容量が、上記した走行必要容量に設定され、この走行必要容量を基準に、走行開始時までの残時間に応じて放電が実行されるように制御される（特許文献１の［００３２］、［００３３］、図４）。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示されたような走行予定距離を考慮した目標残容量の設定では、電力系統における電力需要の変動に供給力を対応させる、いわゆるアンシラリ機能の強化（電力品質の確保）を図る上での最適な目標値にはならないということが分かった。
【００１１】
例えば、目標残容量が高く設定されると、放電側には余裕があるが、充電側には余裕がないという課題があり、目標残容量が低く設定されると、その逆に充電側には余裕があるが、放電側には余裕がないという課題がある。これらの場合には、電力系統からの充放電の要求を満足することができない場合がある。
【００１２】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、電力系統からの充放電要求に最大限対応できるように、各電動車両の蓄電装置の目標残容量を設定することを可能とする電力品質確保補助システム及び電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係る電力品質確保補助システムは、車載の蓄電装置と車両外部の電力系統との間での電力の授受が可能な複数台の電動車両と、複数台の前記電動車両の前記電力系統に対する充放電電力制御を行う車両外部の充放電制御装置と、を備える電力品質確保補助システムであって、各前記電動車両の各制御装置は、自車両の前記蓄電装置の残容量と充電可能電力の対応関係を示す第１パラメータと、自車両の前記蓄電装置の残容量と放電可能電力の対応関係を示す第２パラメータと、に基づき自車両の目標残容量を設定する目標残容量設定部、を備え、前記充放電制御装置は、前記電力系統からの充放電電力要求に従えるように、各前記電動車両に設定された各前記目標残容量に基づく、各前記電動車両の充放電電力を決定する。
【００１４】
この発明によれば、各電動車両の制御装置は、自車両の蓄電装置の残容量と充電可能電力の対応関係を示す第１パラメータと、自車両の前記蓄電装置の残容量と放電可能電力の対応関係を示す第２パラメータと、に基づき自車両の目標残容量を設定する目標残容量設定部、を備え、充放電制御装置は、電力系統からの充放電電力要求に従えるように、各前記電動車両に設定された各前記目標残容量に基づく、各前記電動車両の充放電電力を決定するようにしたので、アンシラリ機能の強化（電力品質の確保）に資することができる。つまり、電力系統からの充放電要求に最大限対応できるように、各電動車両の蓄電装置の目標残容量を設定することができる。
【００１５】
この場合、前記第１パラメータは、各前記電動車両の前記蓄電装置の前記残容量の増加に伴って前記充電可能電力が低下することを示すパラメータであり、前記第２パラメータは、各前記電動車両の前記蓄電装置の前記残容量の増加に伴って前記放電可能電力が増加することを示すパラメータであり、前記第１パラメータの低下軌跡及び前記第２パラメータの増加軌跡は、前記蓄電装置の残容量が採り得る範囲で交差するものであり、前記目標残容量設定部は、前記交差する交点における残容量を前記目標残容量に設定することで、各前記電動車両毎に、充電可能電力と放電可能電力とを均等にできるので、電力系統からの電力要求が、充電側であっても放電側であっても平等にバランス良く対応することができる。
【００１６】
前記充放電制御装置は、前記電力系統から複数台の前記電動車両への充電電力要求又は放電電力要求を受領した場合に、前記充電電力要求又は前記放電電力要求を満足するように、設定された目標残容量を上回る残容量が蓄電されている前記蓄電装置を搭載した前記電動車両に対する前記電力系統への放電電力を決定すると共に、設定された目標残容量を下回る残容量が蓄電されている前記蓄電装置を搭載した前記電動車両に対する前記電力系統からの充電電力を決定することで、電力系統に連系している全電動車両の全蓄電装置の充放電のトータルの収支で電力系統からの充電電力要求又は放電電力要求に応えることができる。
【００１７】
この場合において、各前記電動車両の各前記制御装置は、さらに、自車両のユーザにより前記目標残容量の設定を変更可能なユーザ要求残容量設定を備え、前記目標残容量設定部は、前記目標残容量をユーザ要求残容量に基づく新たな目標残容量に設定変更することで、例えば一部の電動車両にて新たな目標残容量の設定が発生した場合において、その電動車両にはそのユーザ要求残容量の設定を承認するが、残りの電動車両は元の目標残容量により制御するので、個別のユーザ要求に応えながらも、電力系統に連系している全電動車両の全蓄電装置の充放電のトータルの収支で電力系統からの充電電力要求又は放電電力要求に応えることができる。
【００１８】
この発明に係る電動車両は、車載の蓄電装置を備え、前記蓄電装置からの電気をエネルギ源とし電動機を動力源として走行する電動車両であって、前記蓄電装置と車両外部の電力系統との間での電力の授受を行う車載の充放電装置と、自車両の前記蓄電装置の残容量と充電可能電力の対応関係を示す第１パラメータと、自車両の前記蓄電装置の残容量と放電可能電力の対応関係を示す第２パラメータと、に基づき自車両の目標残容量を設定する目標残容量設定部、を備える車載の制御装置と、を有する。
【００１９】
この発明によれば、電動車両の制御装置は、自車両の蓄電装置と車両外部の電力系統との間での電力の授受を行う車載の充放電装置と、自車両の前記蓄電装置の残容量と充電可能電力の対応関係を示す第１パラメータと、自車両の前記蓄電装置の残容量と放電可能電力の対応関係を示す第２パラメータと、に基づき自車両の目標残容量を設定する目標残容量設定部、を備えているので、アンシラリ機能の強化（電力品質の確保）に資することができる。つまり、電力系統からの充放電要求に最大限対応できるように、自車両の蓄電装置の目標残容量を設定することができる。
【００２０】
この電動車両において、前記第１パラメータは、前記蓄電装置の前記残容量の増加に伴って前記充電可能電力が低下することを示すパラメータであり、前記第２パラメータは、前記蓄電装置の前記残容量の増加に伴って前記放電可能電力が増加することを示すパラメータであり、前記第１パラメータの低下軌跡及び前記第２パラメータの増加軌跡は、前記蓄電装置の残容量が採り得る範囲で交差するものであり、前記目標残容量設定部は、前記交差する交点における残容量を前記目標残容量に設定することで、電動車両の充電可能電力と放電可能電力とを均等にできるので、電力系統からの電力要求が、充電側であっても放電側であっても平等にバランス良く対応することができる。
【００２１】
この場合、電動車両の制御装置は、さらに、自車両のユーザにより前記目標残容量の設定を変更可能なユーザ要求残容量設定部を備え、前記目標残容量設定部は、前記目標残容量をユーザ要求残容量に基づく新たな目標残容量に設定変更することで、この電動車両にはそのユーザ要求残容量の設定が承認されるので、この電動車両のユーザの個別の要求を満足することができ、結果として、電動車両のユーザの電力品質確保のための社会的運動への参加意欲を削ぐことがない。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、電力系統からの充放電要求に最大限対応できるように、各電動車両の蓄電装置の目標残容量を設定することができる。
【００２３】
また、この発明によれば、電力系統からの充放電要求に最大限対応できるように、電動車両の蓄電装置の目標残容量を設定することができる。
【００２４】
結果として、この発明は、電力系統のアンシラリ機能の強化（電力品質の確保）に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】複数台のこの実施形態に係る電動車両を含むこの実施形態に係る電力品質確保補助システムの模式的全体構成図である。
【図２】電動車両の模式的な基本的構成図である。
【図３】目標残容量に対する充電可能電力と放電可能電力の対応関係説明図である。
【図４】目標残容量の設定例の説明に供される残容量・充放電可能電力対応図である。
【図５】第１実施例の動作説明に供されるフロー図である。
【図６】第１実施例の動作説明に供される蓄電装置の模式図である。
【図７】第２及び第３実施例の動作説明に供されるフロー図である。
【図８】第２実施例の動作説明に供される蓄電装置の模式図である。
【図９】第３実施例の動作説明に供される蓄電装置の模式図である。
【図１０】比較例の動作説明に供される蓄電装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、複数台（ここでは、５台）のこの実施形態に係る電動車両（自車両ともいう。）Ｖｘ（Ｖｘ＝Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５）を含むこの実施形態に係る電力品質確保補助システム１０の模式的全体構成を示している。
【００２８】
図２は、電動車両Ｖｘの模式的な基本的構成を示している。
【００２９】
電動車両Ｖｘは、基本的には、温度センサ（温度検出部）７ｘ（７ｘ＝７１，７２，７３，７４，７５）が設けられた車載の蓄電装置４ｘ（４ｘ＝４１，４２，４３，４４，４５）と、電動機５ｘ（５ｘ＝５１，５２，５３，５４，５５）とを有し、蓄電装置４ｘからの電気をエネルギ源とし電動機５ｘを動力源として走行する。
【００３０】
電動車両Ｖｘは、さらに、蓄電装置４ｘと車両外部の電力系統１８の流通設備２２との間で電力の授受（放電と充電）を行う車載の充放電装置６ｘ（６ｘ＝６１，６２，６３，６４，６５）を備える。
【００３１】
蓄電装置４ｘは、エネルギストレージであり、例えば、複数のバッテリセルを含むリチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池等を利用することができる。蓄電装置４ｘとして、キャパシタを利用することもできる。この実施形態ではリチウムイオン２次電池を利用している。
【００３２】
電動車両Ｖｘは、さらにまた、車載の制御装置としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）３ｘ（３ｘ＝３１，３２，３３，３４，３５）を備える。ＥＣＵ３ｘは、蓄電装置４ｘ、電動機５ｘ、充放電装置６ｘ、及び温度センサ７ｘに接続されると共に、蓄電装置４ｘ、電動機５ｘ、及び充放電装置６ｘを統括して制御する。
【００３３】
当該制御に際しては、ＥＣＵ３ｘは、記憶部１０８中のＲＯＭに格納されたプログラムを実行し、また、各種センサ（温度センサ７ｘの他、図示しない電圧センサ、電流センサ等）の検出値及び各種スイッチ（空調スイッチやイグニッションスイッチ等）のオンオフ情報、及び通信路８ｘ（８１，８２，８３，８４，８５）等を用いる。
【００３４】
ＥＣＵ３ｘは、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部（機能実現手段）、例えば制御部、演算部１０６、及び処理部等として機能する。
【００３５】
さらに、ＥＣＵ３ｘは、各種センサの検出値に基づき、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘ（ＳＯＣｘ＝ＳＯＣ１，ＳＯＣ２，ＳＯＣ３，ＳＯＣ４，ＳＯＣ５）を検出する残容量検出部１０４として機能する他、自車両Ｖｘの目標残容量ＳＯＣｘｔａｒ（ＳＯＣｘｔａｒ＝ＳＯＣ１ｔａｒ，ＳＯＣ２ｔａｒ，ＳＯＣ３ｔａｒ，ＳＯＣ４ｔａｒ，ＳＯＣ５ｔａｒ）を設定する目標残容量設定部１０２として機能する。
【００３６】
さらにまた、ＥＣＵ３ｘは、運転者等のユーザにより目標残容量ＳＯＣｘｔａｒの設定を変更可能なユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑ（ΔＳＯＣｘｒｅｑ＝ΔＳＯＣ１ｒｅｑ，ΔＳＯＣ２ｒｅｑ，ΔＳＯＣ３ｒｅｑ，ΔＳＯＣ４ｒｅｑ，ΔＳＯＣ５ｒｅｑ）を設定するユーザ要求残容量設定部１１０としても機能する。
【００３７】
ユーザ要求残容量設定部１１０は、入出力装置１１２を通じてユーザにより入力されたユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑを設定する。入出力装置１１２としては、自車両Ｖｘのダッシュボード上に配置されるタッチパネル式のディスプレイオーディオ装置やナビゲーション装置を利用することができる。これら以外に、入出力装置１１２としては、ユーザが自車両Ｖｘ内で所持しているスマートフォン等の携帯端末を利用することもできる。携帯端末は、有線又は無線によりＥＣＵ３ｘと通信することができる。
【００３８】
ユーザ要求残容量設定部１１０によりユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑが設定されたとき、目標残容量設定部１０２は、新たな目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを次の（１）式｛←の右辺の演算を先に行った結果を左辺の変数に代入する。すなわち、ＳＯＣｘｔａｒの値を演算部（加算部として機能させる。）１０６によりΔＳＯＣｘｒｅｑだけ増加する操作。｝に基づき算出する。
ＳＯＣｘｔａｒ←ＳＯＣｘｔａｒ＋ΔＳＯＣｘｒｅｑ          （１）
【００３９】
前記のＥＣＵ３ｘは、自車両Ｖｘについて、１つのＥＣＵのみから構成するのではなく、蓄電装置４ｘ用、電動機５ｘ用、充放電装置６ｘ用、及びこれらを統括するＥＣＵに分割する等、複数のＥＣＵにより構成してもよい。
【００４０】
電動車両ＶｘのＥＣＵ３ｘは、通信路８ｘ（８ｘ＝８１，８２，８３，８４，８５）を介して充放電制御装置１４に接続される。通信路８ｘは、例えば、公衆通信網を利用した有線路であっても、移動通信網等を利用した無線路であってもよい。
【００４１】
電動車両Ｖｘの充放電装置６ｘは、ハッチングを施した電力路９ｘ（９ｘ＝９１，９２，９３，９４，９５）を介して流通設備２２に接続され、流通設備２２に対して電力の授受（充放電）を行う。
【００４２】
電力路９ｘは、全てが電線等の有線電力路ではなくても、一部は、例えば電動車両Ｖｘの底部に配されるトランスコイルとこれに対向して地面に配置されたトランスコイル等を利用した電磁誘導を利用する無線電力路であってもよい。地面に配置されたトランスコイルが流通設備２２に接続される。
【００４３】
電動車両Ｖｘは、電気自動車（ＥＶ）の他、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、又はプラグイン燃料電池自動車（ＰＦＣＶ）等、車載の蓄電装置４ｘを備え、蓄電装置４ｘからの電気をエネルギ源とし電動機５ｘを動力源とする車両が対象とされる。
【００４４】
図１に示すように、電力品質確保補助システム１０は、基本的には、電力系統１２と、充放電制御装置１４とから構成される。
【００４５】
電力系統１２は、電動車両Ｖｘ（この実施形態では、理解の便宜のためにＶ１〜Ｖ５の５台としている。）からなる電動車両アンシラリ（以下、ＥＶアンシラリという。）１６と、車両外部の電力系統（電力系統１２と区別する必要がある場合には、外部電力系統という。）１８とから構成される。
【００４６】
車両外部の電力系統１８は、電力を生産する発電所等の発電設備２０と、電力の輸送・分配を行う送電線、変電所、及び配電線、変圧器等の流通設備２２と、電力を消費するビル・工場、家庭等の負荷２６と、を含む。ＥＶアンシラリ１６は、負荷２６の一部を取り出したものとして見ている。
【００４７】
この実施形態において、発電設備２０及び流通設備２２には、電力品質確保のためのアンシラリ機能（周波数維持機能）を司る電力会社等の電力事業者が含まれ、この電力事業者から、すなわち、電力系統１８から需要の瞬時変動に供給力を対応させるための充放電電力要求ＣＤｒｅｑ（充電電力要求Ｃｒｅｑ［ｋＷ］又は放電電力要求Ｄｒｅｑ［ｋＷ］）が、公衆回線網等の通信路９８を介して、いわゆるアグリゲータ等として機能する充放電制御装置１４に指示される。
【００４８】
充放電制御装置１４は、電力系統１８からの充放電電力要求ＣＤｒｅｑに従えるように、電動車両Ｖｘに設定された目標残容量ＳＯＣｘｔａｒ等に基づき、電動車両Ｖｘの充放電電力を指示するための充電電力指令Ｃｃｏｍｘ（Ｃｃｏｍ１，Ｃｃｏｍ２，Ｃｃｏｍ３，Ｃｃｏｍ４，Ｃｃｏｍ５）及び／又は放電電力指令Ｄｃｏｍｘ（Ｄｃｏｍ１，Ｄｃｏｍ２，Ｄｃｏｍ３，Ｄｃｏｍ４，Ｄｃｏｍ５）を決定し、通信路８１〜８５を通じて電動車両ＶｘのＥＣＵ３ｘに指示する。
【００４９】
なお、充放電制御装置１４が、充電電力指令Ｃｃｏｍｘ及び放電電力指令Ｄｃｏｍｘを決定する際に、電動車両Ｖｘは、現時点（現在）の目標残容量ＳＯＣｘｔａｒと、この目標残容量ＳＯＣｘｔａｒに基づく電動車両Ｖｘの充電可能電力Ｃｐｘ及び放電可能電力Ｄｐｘと、を通信路８１〜８５を通じて充放電制御装置１４に通知する。
【００５０】
基本的には以上のように構成され且つ動作する上述の実施形態の詳細な動作について以下のＡ．〜Ｅ．の順序にて説明する。
【００５１】
Ａ．比較例に係る、電力系統１８からの充電電力要求Ｃｒｅｑ又は放電電力要求Ｄｒｅｑに対するアグリゲータ（充放電制御装置１４とする。）からの充電電力指令Ｃｃｏｍｘ及び放電電力指令Ｄｃｏｍｘの複数の電動車両（電動車両Ｖｘとする。）への振り分け方
【００５２】
Ｂ．この実施形態に係る電動車両Ｖｘの目標残容量設定部１０２による目標残容量ＳＯＣｘｔａｒの設定の仕方
【００５３】
Ｃ．第１実施例：電力系統１８の充電電力要求Ｃｒｅｑを満足するアンシラリ機能に対応しながら一部の電動車両Ｖｘの残容量ＳＯＣｘの最適化が図れる動作例
【００５４】
Ｄ．第２実施例：電力系統１８の充電電力要求Ｃｒｅｑを満足するアンシラリ機能に対応しながら全ての電動車両Ｖｘの残容量ＳＯＣｘの最適化が図れる動作例
【００５５】
Ｅ．第３実施例：電力系統１８の放電電力要求Ｄｒｅｑを満足するアンシラリ機能に対応しながら全ての電動車両Ｖｘの残容量ＳＯＣｘの最適化が図れる動作例
【００５６】
Ａ．比較例に係る、電力系統１８からの充電電力要求Ｃｒｅｑ又は放電電力要求Ｄｒｅｑに対するアグリゲータ（充放電制御装置１４とする。）からの充電電力指令Ｃｃｏｍｘ及び放電電力指令Ｄｃｏｍｘの複数の電動車両（電動車両Ｖｘとする。）への振り分け方の説明
【００５７】
図１０にタンク状の絵柄で模式的に電動車両Ｖ１〜Ｖ５の蓄電装置４１〜４５の充電状態を示す。網点を施した領域が残容量ＳＯＣｘを示し、満充電容量状態であるとき、残容量ＳＯＣｘがＳＯＣｘ＝１００［％］、空容量状態であるとき、残容量ＳＯＣｘがＳＯＣｘ＝０［％］になる。なお、蓄電装置４１〜４５の満充電容量［ｋＷｈ］は、通常異なっているが、この例では、理解の便宜のために、同じ満充電容量に設定している。
【００５８】
図１０の比較例では、電動車両Ｖ１〜Ｖ５の蓄電装置４１〜４５の残容量ＳＯＣｘが、残容量ＳＯＣ１〜ＳＯＣ５と、基準残容量ＳＯＣｒｅｆ（通常、残容量ＳＯＣが５０［％］）に対して多い電動車両Ｖ１、Ｖ４と、少ない電動車両Ｖ２、Ｖ５と、同等の電動車両Ｖ３が、ＥＶアンシラリ（ＥＶアンシラリ１６´という。）を構成している。
【００５９】
電力系統１８から通信路９８を介して充電電力要求Ｃｒｅｑを受領した充放電制御装置１４は、電動車両Ｖ１〜Ｖ５から通信路８１〜８５を介して基準残容量ＳＯＣｒｅｆと残容量ＳＯＣ１〜ＳＯＣ５とを読み出し、残容量ＳＯＣｘが基準残容量ＳＯＣｒｅｆより少ない電動車両Ｖ２、Ｖ５にのみ、基準残容量ＳＯＣｒｅｆと残容量ＳＯＣ２、ＳＯＣ５との差分の容量が、充電可能電力に寄与する容量とみなした充電電力指令Ｃｃｏｍ２、Ｃｃｏｍ５を電動車両Ｖ２、Ｖ５に通知し、充電可能電力を割り当てる。
【００６０】
その一方、電力系統１８からの放電電力要求Ｄｒｅｑを受領した充放電制御装置１４は、逆に、残容量ＳＯＣｘが基準残容量ＳＯＣｒｅｆより多い電動車両Ｖ１、Ｖ４にのみ、基準残容量ＳＯＣｒｅｆと残容量ＳＯＣ１、ＳＯＣ４との差分の容量が、放電可能電力に寄与する容量とみなして放電電力指令Ｄｃｏｍ１、Ｄｃｏｍ４を電動車両Ｖ１、Ｖ４に通知し、放電可能電力を割り当てる。
【００６１】
この比較例のような、複数台の電動車両Ｖ１〜Ｖ５からなるＥＶアンシラリ１６´に対して、電力系統１８からの充放電要求に応じて電動車両Ｖ１〜Ｖ５の充放電可能電力を制御する際に基準となる基準残容量ＳＯＣｒｅｆに対して多いか少ないかで充電を行う電動車両Ｖｘと放電を行う電動車両Ｖｘを振り分ける制御を採用した場合には、アンシラリ機能に対応できる充電可能電力と放電可能電力の大きさが限定的な大きさになってしまう。
【００６２】
Ｂ．この実施形態に係る電動車両Ｖｘの目標残容量設定部１０２による目標残容量ＳＯＣｘｔａｒの設定の仕方の説明
【００６３】
この実施形態では、自車両Ｖｘの記憶部１０８には、図３に示すように、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘと充電可能電力Ｃｐｘとの固有の対応関係を示す第１パラメータＰｍｆと、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘと放電可能電力Ｄｐｘとの固有の対応関係を示す第２パラメータＰｍｓとが予め記憶されている。「固有の」と記載したのは、第１及び第２パラメータＰｍｆ、Ｐｍｓは、各車両状態（蓄電装置４ｘの種類や温度センサ７ｘにより検出される蓄電装置４ｘの温度等）により異なったり、変動したりするからである。
【００６４】
図３に示しているように、破線で示す第１パラメータＰｍｆは、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘの増加に伴って充電可能電力Ｃｐｘ［ｋＷ］が低下することを示すパラメータであり、第２パラメータＰｍｓは、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘの増加に伴って放電可能電力Ｄｐｘ［ｋＷ］が増加することを示すパラメータである。
【００６５】
ここで、第１パラメータＰｍｆの低下軌跡及び第２パラメータＰｍｓの増加軌跡は、蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘが採り得る範囲で交差する。
【００６６】
そこで、自車両Ｖｘの目標残容量設定部１０２は、前記交差する交点１２０における残容量ＳＯＣｘを目標残容量ＳＯＣｘｔａｒ（ここでは、理解の便宜のために、全電動車両Ｖｘに対して同じ値になっているものとするが、上述したように、各車両状態によって、値が異なったり、変動したりすることに留意する。）に設定する。
【００６７】
図３に示すように、蓄電装置４ｘの目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを、充電可能電力Ｃｐｘに対応する第１パラメータＰｍｆの軌跡と放電可能電力Ｄｐｘに対応する第２パラメータＰｍｓの軌跡との交点１２０に設定することで、蓄電装置４ｘの充電可能電力Ｃｐｘと放電可能電力Ｄｐｘとが均等になり、充放電制御装置１４は、電力系統１８からの充電電力要求Ｃｒｅｑ及び放電電力要求Ｄｒｅｑのどちら側にも均等に対応することが可能となり、アンシラリ機能の維持に好ましい状態に設定できることが分かる。
【００６８】
なお、蓄電装置４ｘ、この実施形態ではリチウムイオン２次電池であるが、このリチウムイオン２次電池は、常温時定格容量に比較して低温時定格容量が減少し、図３に示した充電可能電力Ｃｐｘと放電可能電力Ｄｐｘも減少する。このため、温度センサ７ｘにより蓄電装置温度Ｔｘが検出され、検出された蓄電装置温度Ｔｘに基づき、演算部１０６により現在の充電可能電力Ｃｐｘと放電可能電力Ｄｐｘが演算され、目標残容量設定部１０２により演算後の第１パラメータＰｍｆの低下軌跡及び第２パラメータＰｍｓの増加軌跡の交点１２０における残容量ＳＯＣｘを目標残容量ＳＯＣｘｔａｒに設定する。
【００６９】
この目標残容量ＳＯＣｘｔａｒは、運転者等のユーザが入出力装置１１２の入力機能を利用して、次回運転の走行に使用する蓄電装置４ｘの使用量（放電電力量又は充電電力量）の多寡（余剰と考えた分、又は不足と考えた分）を入力したときには、ユーザ要求残容量設定部１１０により、その多寡に応じたユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑ（正負の値を採る。）が設定され、上述した（１）式に基づき目標残容量設定部１０２は、演算部１０６を利用してユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑの要望（余剰分を減らす、又は不足分を増やす）を満足する新たな目標残容量ＳＯＣｘｔａｒに設定変更する。
【００７０】
この実施形態では、以下の第１〜第３実施例において、図４に示すように、電動車両Ｖ１〜Ｖ３の蓄電装置４１〜４３に対しては、前記交点１２０のアンシラリ機能に最適な目標残容量ＳＯＣ１ｔａｒ〜ＳＯＣ３ｔａｒが設定され、残りの電動車両Ｖ４、Ｖ５の蓄電装置４４、４５に対しては、アンシラリ機能に最適な交点１２０の目標残容量ＳＯＣｘｔａｒからずれた（偏位した）、ユーザ要求残容量ΔＳＯＣ４ｒｅｑ、ΔＳＯＣ５ｒｅｑが反映された目標残容量ＳＯＣ４ｔａｒ、ＳＯＣ５ｔａｒが設定されているものとする。
【００７１】
Ｃ．第１実施例：電力系統１８の充電電力要求Ｃｒｅｑを満足するアンシラリ機能に対応しながら一部の電動車両Ｖｘの残容量ＳＯＣｘの最適化が図れる動作例の説明
図５のフロー図を参照しながら説明する。
【００７２】
図１、図２に示すように、例えば、駐停車中の電動車両Ｖｘの充放電装置６ｘの電力路９ｘが充放電コネクタ（不図示）を通じて、電力系統１８の流通設備２２に接続されている充放電プラグ（不図示）に接続されると共に、電動車両ＶｘのＥＣＵ３ｘが通信路８ｘを通じて充放電制御装置１４に接続されると、電動車両ＶｘはＥＶアンシラリ１６を構成することになる（ステップＳ１）。
【００７３】
この状態において、図６に示すように、電力系統１８から需要の瞬時変動に供給力を対応させるための、例えば１０［ｋＷ］の充電電力要求Ｃｒｅｑ［ｋＷ］が、公衆回線網等の通信路９８を介して、いわゆるアグリゲータ等として機能する充放電制御装置１４に指示されたものとする（ステップＳ２）。
【００７４】
このとき、充放電制御装置１４は、ＥＶアンシラリ１６が、電力系統１８からの充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］に従えるように、まず、電動車両Ｖｘから、通信路８ｘを介して残容量ＳＯＣｘと目標残容量ＳＯＣｘｔａｒ及び充電可能電力Ｃｐｘ［ｋＷ］と放電可能電力Ｄｐｘ［ｋＷ］を取り込む（ステップＳ３）。
【００７５】
図６に示すように、充放電制御装置１４に取り込まれた電動車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘ（図４参照）と目標残容量ＳＯＣｘｔａｒ（図４参照）及び充電可能電力Ｃｐｘ［ｋＷ］（図３参照）と放電可能電力Ｄｐｘ［ｋＷ］（図３参照）は、以下の例に示すような［設定α］に設定されていたものとする。
[設定α]
電動車両Ｖ１の蓄電装置４１：
ＳＯＣ１、ＳＯＣ１ｔａｒ、Ｃｐ１＝３［ｋＷ］、Ｄｐ１＝３［ｋＷ］
電動車両Ｖ２の蓄電装置４２：
ＳＯＣ２、ＳＯＣ２ｔａｒ、Ｃｐ２＝６［ｋＷ］、Ｄｐ２＝０［ｋＷ］
電動車両Ｖ３の蓄電装置４３：
ＳＯＣ３、ＳＯＣ３ｔａｒ、Ｃｐ３＝６［ｋＷ］、Ｄｐ３＝４［ｋＷ］
電動車両Ｖ４の蓄電装置４４：
ＳＯＣ４、ＳＯＣ４ｔａｒ、Ｃｐ４＝２［ｋＷ］、Ｄｐ４＝２［ｋＷ］
電動車両Ｖ５の蓄電装置４５：
ＳＯＣ５、ＳＯＣ５ｔａｒ、Ｃｐ５＝３［ｋＷ］、Ｄｐ５＝０［ｋＷ］
【００７６】
この第１実施例では、ステップＳ４にて電動車両Ｖｘに対する充放電電力指令ＣＤｃｏｍｘ（充電電力指令Ｃｃｏｍｘと放電電力指令Ｄｃｏｍｘ）を決定する際に、充放電制御装置１４は、電力系統１８からの充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］を考慮し、電動車両Ｖｘ（蓄電装置４ｘ）に対する充電電力指令Ｃｃｏｍｘのみを決定する。
【００７７】
そこで、最初に、残容量ＳＯＣｘが目標残容量ＳＯＣｘｔａｒより少ない順に蓄電装置４ｘを選択する。
【００７８】
ＳＯＣ５＜＜ＳＯＣ５ｔａｒであるので、電動車両Ｖ５の蓄電装置４５に対する充電電力指令Ｃｃｏｍ５を、Ｃｃｏｍ５＝３［ｋＷ］に決定し、通知する。
【００７９】
ＳＯＣ２＜ＳＯＣ２ｔａｒであるので、電動車両Ｖ２の蓄電装置４２に対する充電電力指令Ｃｃｏｍ２を、Ｃｃｏｍ２＝６［ｋＷ］に決定し、通知する。
【００８０】
ＳＯＣ３≦ＳＯＣ３ｔａｒであるので、電動車両Ｖ３の蓄電装置４３に対する充電電力指令Ｃｃｏｍ３を、Ｃｃｏｍ３＝１［ｋＷ］に決定し、通知する。
【００８１】
このようにして、充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］が満足される（Ｃｒｅｑ＝Ｃｃｏｍ５＋Ｃｃｏｍ２＋Ｃｃｏｍ３＝３＋６＋１＝１０［ｋＷ］）ので、ＳＯＣ１＞ＳＯＣ１ｔａｒ及びＳＯＣ４＞＞ＳＯＣ４ｔａｒとなっている蓄電装置４１、４４に対する充電電力指令Ｃｃｏｍ１、Ｃｃｏｍ４は、０［ｋＷ］に決定し、充電電力指令Ｃｃｏｍ１＝０［ｋＷ］、Ｃｃｏｍ４＝０［ｋＷ］を電動車両Ｖ１、Ｖ４に通知する（以上、ステップＳ４）。
【００８２】
通知を受けた電動車両Ｖｘ中、電動車両Ｖ２、Ｖ３、Ｖ５は、充放電制御装置１４からの充電電力指令Ｃｃｏｍ２、Ｃｃｏｍ３、Ｃｃｏｍ５に同期して流通設備２２から充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］を満足する合計１０［ｋＷ］（電動車両Ｖ２＝６［ｋＷ］、電動車両Ｖ３＝１［ｋＷ］、電動車両Ｖ５＝３［ｋＷ］）の充電処理を行うことで、例えばその分蓄電装置４２、４３、４５の残容量ＳＯＣ２、ＳＯＣ３、ＳＯＣ５を増加させることでアンシラリ機能に対応する（ステップＳ５）。
【００８３】
この第１実施例では、電力系統１８の充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］を満足するアンシラリ機能に対応しながら一部の電動車両Ｖ２、Ｖ３、Ｖ５の残容量ＳＯＣ２、ＳＯＣ３、ＳＯＣ５の最適化が図れるが、残りの電動車両Ｖ１、Ｖ４の残容量ＳＯＣ１、ＳＯＣ４の最適化が図れていない。
【００８４】
Ｄ．第２実施例：電力系統１８の充電電力要求Ｃｒｅｑを満足するアンシラリ機能に対応しながら全ての電動車両Ｖｘの残容量ＳＯＣｘの最適化が図れる動作例の説明
図７のフロー図を参照しながら説明する。
【００８５】
なお、以下の説明において、第１実施例の動作例の説明と重複する説明については、適宜省略する。
【００８６】
ステップＳ１〜Ｓ３のシーケンスの内容は、第１実施例と同一である。簡単に説明すると、電動車両ＶｘがＥＶアンシラリ１６を構成する状態（図７のステップＳ１）において、図８に示すように、電力系統１８から需要の瞬時変動に供給力を対応させるための、例えば１０［ｋＷ］の充電電力要求Ｃｒｅｑ［ｋＷ］が、充放電制御装置１４に指示されたものとする（図７のステップＳ２）。
【００８７】
このとき、充放電制御装置１４は、電動車両Ｖｘから、通信路８ｘを介して残容量ＳＯＣｘと目標残容量ＳＯＣｘｔａｒ及び充電可能電力Ｃｐｘ［ｋＷ］と放電可能電力Ｄｐｘ［ｋＷ］とからなる上述した[設定α]を取り込む（ステップＳ３）。
【００８８】
この第２実施例では、ステップＳ４ａにて充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］に対して充電電力指令Ｃｃｏｍｘだけでなく、放電電力指令Ｄｃｏｍｘも検討して決定し、制御する点で第１実施例と異なる。
【００８９】
そこで、このステップＳ４ａでは、基本的に、残容量ＳＯＣｘが目標残容量ＳＯＣｘｔａｒより少ない蓄電装置４ｘ（４２，４３，４５）（図８参照）を充電候補に選択すると共に、残容量ＳＯＣｘが目標残容量ＳＯＣｘｔａｒより多い蓄電装置４ｘ（４１，４４）（図８参照）を放電候補に選択する。
【００９０】
次に、充電候補に選択した蓄電装置４２、４３、４５に対し、充電可能電力Ｃｐ２＝６［ｋＷ］、Ｃｐ３＝６［ｋＷ］、Ｃｐ５＝３［ｋＷ］を、充電電力指令Ｃｃｏｍ２、Ｃｃｏｍ３、Ｃｃｏｍ５に仮決定すると共に、放電候補に選択した蓄電装置４１、４４に対し、放電可能電力Ｄｐ１＝３［ｋＷ］、Ｄｐ４＝２［ｋＷ］を、放電電力指令Ｄｃｏｍ１、Ｄｃｏｍ４に仮決定する。
【００９１】
仮決定した後、充放電制御装置１４は、仮決定した充放電電力指令ＣＤｃｏｍのトータル収支Ｔｏｔａｌを、次の（２）式により計算する。
Ｔｏｔａｌ＝Ｃｃｏｍｘｔｏｔａｌ−Ｄｃｏｍｘｔｏｔａｌ      …（２）
【００９２】
この第２実施例では、以下のように計算される。
Ｔｏｔａｌ＝（Ｃｐ２＋Ｃｐ３＋Ｃｐ５）−（Ｄｐ１＋Ｄｐ４）
＝（６＋６＋３）−（３＋２）＝１０［ｋＷ］
【００９３】
この場合、充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］が満足されたので、仮決定した充電電力指令Ｃｃｏｍｘと放電電力指令Ｄｃｏｍｘを本決定として、対応する電動車両Ｖｘにその指令を通知する。なお、トータル収支Ｔｏｔａｌが、充電電力要求Ｃｒｅｑと齟齬している場合には、仮決定した収支を調整して充電電力要求Ｃｒｅｑを満足する充電電力指令Ｃｃｏｍｘと放電電力指令Ｄｃｏｍｘを決定すればよい。
【００９４】
図８に示すように、通知を受けた電動車両Ｖｘ中、電動車両Ｖ２、Ｖ３、Ｖ５は、充放電制御装置１４からの充電電力指令Ｃｃｏｍ２、Ｃｃｏｍ３、Ｃｃｏｍ５に同期して流通設備２２から合計１５［ｋＷ］（電動車両Ｖ２＝６［ｋＷ］、電動車両Ｖ３＝６［ｋＷ］、電動車両Ｖ５＝３［ｋＷ］）の充電処理を行うと共に、電動車両Ｖ１、Ｖ４は、充放電制御装置１４からの放電電力指令Ｄｃｏｍ１、Ｄｃｏｍ４に同期して流通設備２２に対して合計５［ｋＷ］（電動車両Ｖ１＝３［ｋＷ］、電動車両Ｖ４＝２［ｋＷ］）の放電処理を行うことで、アンシラリ機能に対応する（ステップＳ５ａ）。
【００９５】
この第２実施例では、電力系統１８の充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］を満足するアンシラリ機能に対応しながら、電力系統１８に連系している全電動車両Ｖｘの全蓄電装置４ｘの充放電のトータルの収支（充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］を、充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１５［ｋＷ］と放電電力要求Ｄｒｅｑ＝５［ｋＷ］に分解した収支）で電力系統１８からの充電電力要求Ｃｒｅｑに応えることができる。
【００９６】
そして、この第２実施例では、電力系統１８の充電電力要求Ｃｒｅｑ＝１０［ｋＷ］を満足するアンシラリ機能に対応しながら全ての電動車両Ｖｘの残容量ＳＯＣｘの最適化が図れる。
【００９７】
Ｅ．第３実施例：電力系統１８の放電電力要求Ｄｒｅｑを満足するアンシラリ機能に対応しながら全ての電動車両Ｖｘの残容量ＳＯＣｘの最適化が図れる動作例の説明
【００９８】
シーケンスの内容は、図７のフロー図のステップＳ２のシーケンスのみが異なり（ステップＳ２ａとしている。）、他のステップＳ１、Ｓ３、Ｓ４ａ、Ｓ５ａの処理内容は同様であるので、図７のフロー図及び図９を参照して簡略的に説明する。
【００９９】
図９に示すように、電力系統１８から需要の瞬時変動に供給力を対応させるための、例えば６［ｋＷ］の放電電力要求Ｄｒｅｑ［ｋＷ］が、充放電制御装置１４に指示されたものとする（ステップＳ２に対応するステップＳ２ａ。図７参照。）。
【０１００】
このとき、充放電制御装置１４は、電動車両Ｖｘから、通信路８ｘを介して残容量ＳＯＣｘと目標残容量ＳＯＣｘｔａｒ及び充電可能電力Ｃｐｘ［ｋＷ］と放電可能電力Ｄｐｘ［ｋＷ］とからなる上述した[設定α]を取り込む（ステップＳ３）。
【０１０１】
この第３実施例では、第２実施例と同様に、ステップＳ４ａにて放電電力要求Ｄｒｅｑ＝６［ｋＷ］に対して充電電力指令Ｃｃｏｍｘだけでなく、放電電力指令Ｄｃｏｍｘも検討して決定する。
【０１０２】
このステップＳ４ａでは、基本的には、残容量ＳＯＣｘが目標残容量ＳＯＣｘｔａｒより少ない蓄電装置４ｘ（４２，４３，４５）を充電候補に選択すると共に、残容量ＳＯＣｘが目標残容量ＳＯＣｘｔａｒより多い蓄電装置４ｘ（４１，４４）を放電候補に選択するが、単純にそのように選択すると、放電電力要求Ｄｒｅｑ＝６［ｋＷ］を満足することができないでの、充電可能電力Ｃｐｘと放電可能電力Ｄｐｘを優先して選択する。
【０１０３】
結果として、蓄電装置４ｘに対し、図９を参照して、Ｄｐ１＝３［ｋＷ］（蓄電装置４１）、Ｄｐ２＝０［ｋＷ］（蓄電装置４２）、Ｄｐ３＝４［ｋＷ］（蓄電装置４３）、Ｄｐ４＝２［ｋＷ］（蓄電装置４４）、Ｃｐ５＝３［ｋＷ］（蓄電装置４５）に決定することで、トータル収支Ｔｏｔａｌが以下のように計算される。
Ｔｏｔａｌ＝（Ｄｐ１＋Ｄｐ２＋Ｄｐ３＋Ｄｐ４）−（Ｃｐ５）
＝（３＋０＋４＋２）−（３）＝６［ｋＷ］
【０１０４】
この場合、放電電力要求Ｄｒｅｑ＝６［ｋＷ］が満足されているので、電動車両Ｖｘに指令を通知する。
【０１０５】
図９に示すように、通知を受けた電動車両Ｖｘ中、電動車両Ｖ５は、充放電制御装置１４からの充電電力指令Ｃｃｏｍ５に同期して流通設備２２から３［ｋＷ］の充電処理を行うと共に、残りの電動車両Ｖ１〜Ｖ４は、充放電制御装置１４からの放電電力指令Ｄｃｏｍ１〜Ｄｃｏｍ４に同期して流通設備２２に対して合計９［ｋＷ］（電動車両Ｖ１＝３［ｋＷ］、電動車両Ｖ２＝０、電動車両Ｖ３＝４、電動車両Ｖ４＝２［ｋＷ］）の放電処理を行うことで、アンシラリ機能に対応する（ステップＳ５ａ）。
【０１０６】
この第３実施例では、電力系統１８の放電電力要求Ｄｒｅｑ＝６［ｋＷ］を満足するアンシラリ機能に対応しながら、電力系統１８に連系している全電動車両Ｖｘの全蓄電装置４ｘの充放電のトータルの収支（放電電力要求Ｄｒｅｑ＝６［ｋＷ］を、放電電力要求Ｄｒｅｑ＝９［ｋＷ］と充電電力要求Ｃｒｅｑ＝３［ｋＷ］に分解した収支）で電力系統１８からの放電電力要求Ｄｒｅｑに応えることができる。
【０１０７】
［実施形態のまとめ］
以上説明したように、上述した実施形態に係る電力品質確保補助システム１０は、車載の蓄電装置４ｘと車両外部の電力系統１８との間での電力の授受が可能な複数台の電動車両Ｖｘと、複数台の電動車両Ｖｘの電力系統１８に対する充放電電力制御を行う車両外部の充放電制御装置１４と、を備える。
【０１０８】
各電動車両Ｖｘの各ＥＣＵ３ｘは、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘと充電可能電力Ｃｐｘの対応関係を示す第１パラメータＰｍｆと、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘと放電可能電力Ｄｐｘの対応関係を示す第２パラメータＰｍｓと、に基づき自車両Ｖｘの目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを設定する目標残容量設定部１０２、を備える。
【０１０９】
充放電制御装置１４は、電力系統１８からの充放電電力要求ＣＤｒｅｑに従えるように、各電動車両Ｖｘに設定された各目標残容量ＳＯＣｘｔａｒに基づく、各電動車両Ｖｘに対する充放電電力指令ＣＤｃｏｍｘを決定する。
【０１１０】
このため、アンシラリ機能の強化（電力品質の確保）に資することができる。つまり、電力系統１８からの充放電電力要求ＣＤｒｅｑに最大限対応できるように、各電動車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを設定することができる。
【０１１１】
この場合、第１パラメータＰｍｆは、各電動車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘの増加に伴って充電可能電力Ｃｐｘが低下することを示すパラメータであり、第２パラメータＰｍｓは、各電動車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘの増加に伴って放電可能電力Ｄｐｘが増加することを示すパラメータであり、第１パラメータＰｍｆの低下軌跡及び第２パラメータＰｍｓの増加軌跡は、蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘが採り得る範囲で交差するものであり、目標残容量設定部１０２は、前記交差する交点１２０における残容量ＳＯＣｘを目標残容量ＳＯＣｘｔａｒに設定することで、各電動車両Ｖｘ毎に、充電可能電力Ｃｐｘと放電可能電力Ｄｐｘとを均等にできるので、電力系統１８からの充放電電力要求ＣＤｒｅｑが、充電側であっても放電側であっても平等にバランス良く対応することができる。
【０１１２】
充放電制御装置１４は、電力系統１８から複数台の電動車両Ｖｘへの充電電力要求Ｃｒｅｑ又は放電電力要求Ｄｒｅｑを受領した場合に、充電電力要求Ｃｒｅｑ又は放電電力要求Ｄｒｅｑを満足するように、設定された目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを上回る残容量ＳＯＣｘが蓄電されている蓄電装置４ｘを搭載した電動車両Ｖｘに対する電力系統１８への放電電力指令Ｄｃｏｍｘを決定すると共に、設定された目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを下回る残容量ＳＯＣｘが蓄電されている蓄電装置４ｘを搭載した電動車両Ｖｘに対する電力系統１８からの充電電力指令Ｃｃｏｍｘを決定することで、電力系統１８に連系している全電動車両Ｖｘの全蓄電装置４ｘの充放電のトータルの収支で電力系統１８からの充電電力要求Ｃｒｅｑ又は放電電力要求Ｄｒｅｑに応えることができる。
【０１１３】
この場合において、各電動車両Ｖｘの各ＥＣＵ３ｘは、さらに、自車両Ｖｘのユーザにより目標残容量ＳＯＣｘｔａｒの設定を変更可能なユーザ要求残容量設定部１１０と、目標残容量ＳＯＣｘｔａｒにユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑを加算した残容量ＳＯＣｘを、目標残容量設定部１０２に設定する新たな目標残容量ＳＯＣｘｔａｒとする演算部（加算部）１０６と、を備えることで、例えば一部の電動車両Ｖｘから新たな目標残容量ＳＯＣｘｔａｒとする設定が発生した場合において、その電動車両Ｖｘにはそのユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑの設定を承認するが、残りの電動車両Ｖｘは元の目標残容量ＳＯＣｘｔａｒにより制御するので、電力系統１８に連系している全電動車両Ｖｘの全蓄電装置４ｘの充放電のトータルの収支で電力系統１８からの充電電力要求Ｃｒｅｑ又は放電電力要求Ｄｒｅｑに応えることができる。
【０１１４】
なお、演算部１０６は、目標残容量設定部１０２に含ませてもよい。この場合、目標残容量設定部１０２は、目標残容量ＳＯＣｘｔａｒをユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑに基づく新たな目標残容量ＳＯＣｘｔａｒに設定変更する。
【０１１５】
この実施形態に係る電動車両Ｖｘは、車載の蓄電装置４ｘを備え、蓄電装置４ｘからの電気をエネルギ源とし電動機５ｘを動力源として走行する電動車両Ｖｘであって、蓄電装置４ｘと車両外部の電力系統１８との間での電力の授受を行う車載の充放電装置６ｘと、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘと充電可能電力Ｃｐｘの対応関係を示す第１パラメータＰｍｆと、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘと放電可能電力Ｄｐｘの対応関係を示す第２パラメータＰｍｓと、に基づき自車両Ｖｘの目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを設定する目標残容量設定部１０２、を備える車載のＥＣＵ３ｘと、を有する。
【０１１６】
このように、電動車両ＶｘのＥＣＵ３ｘは、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘと車両外部の電力系統１８との間での電力の授受を行う車載の充放電装置６ｘと、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘと充電可能電力Ｃｐｘの対応関係を示す第１パラメータＰｍｆと、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘと放電可能電力Ｄｐｘの対応関係を示す第２パラメータＰｍｓと、に基づき自車両Ｖｘの目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを設定する目標残容量設定部１０２、を備えているので、アンシラリ機能の強化（電力品質の確保）に資することができる。つまり、電力系統１８からの充放電電力要求ＣＤｒｅｑに最大限対応できるように、自車両Ｖｘの蓄電装置４ｘの目標残容量ＳＯＣｘｔａｒを設定することができる。
【０１１７】
この電動車両Ｖｘにおいて、前記第１パラメータＰｍｆは、前記蓄電装置４ｘの前記残容量ＳＯＣｘの増加に伴って前記充電可能電力Ｃｐｘが低下することを示すパラメータであり、前記第２パラメータＰｍｓは、前記蓄電装置４ｘの前記残容量ＳＯＣｘの増加に伴って前記放電可能電力Ｄｐｘが増加することを示すパラメータであり、前記第１パラメータＰｍｆの低下軌跡及び前記第２パラメータＰｍｓの増加軌跡は、前記蓄電装置４ｘの残容量ＳＯＣｘが採り得る範囲で交差するものであり、前記目標残容量設定部１０２は、前記交差する交点１２０における残容量ＳＯＣｘを前記目標残容量ＳＯＣｘｔａｒに設定することで、電動車両Ｖｘの充電可能電力Ｃｐｘと放電可能電力Ｄｐｘとを均等にできるので、電力系統１８からの充放電電力要求ＣＤｒｅｑが、充電側であっても放電側であっても平等にバランス良く対応することができる。
【０１１８】
この場合、電動車両ＶｘのＥＣＵ３ｘは、さらに、自車両Ｖｘのユーザにより目標残容量ＳＯＣｘｔａｒの設定を変更可能なユーザ要求残容量設定部１１０と、目標残容量ＳＯＣｘｔａｒにユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑを加算した残容量ＳＯＣｘを、目標残容量設定部１０２に設定する新たな目標残容量ＳＯＣｘｔａｒとする演算部１０６（加算部）と、を備えることで、この電動車両Ｖｘにはそのユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑの加算が承認されるので、この電動車両Ｖｘのユーザの個別の要求を満足することができ、結果として、電動車両Ｖｘのユーザの電力品質確保のための社会的運動への参加意欲を削ぐことがない。演算部１０６は、目標残容量設定部１０２に含ませてもよい。この場合、目標残容量設定部１０２は、目標残容量ＳＯＣｘｔａｒをユーザ要求残容量ΔＳＯＣｘｒｅｑに基づく新たな目標残容量ＳＯＣｘｔａｒに設定変更する。
【０１１９】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１２０】
３ｘ…ＥＣＵ                          ４ｘ…蓄電装置
５ｘ…電動機                          ６ｘ…充放電装置
７ｘ…温度センサ                      １０…電力品質確保補助システム
１２…電力系統                        １４…充放電制御装置
１８…外部の電力系統                  ２０…発電設備
２２…流通設備                        ２６…負荷
１０２…目標残容量設定部              １０４…残容量検出部
１０６…演算部                        １０８…記憶部
１１０…ユーザ要求残容量設定部        １１２…入出力装置
Ｃｃｏｍｘ…充電電力指令              ＣＤｒｅｑ…充放電電力要求
Ｃｐｘ…充電可能電力                  Ｃｒｅｑ…充電電力要求
Ｄｃｏｍｘ…放電電力指令              Ｄｒｅｑ…放電電力要求
Ｄｐｘ…放電可能電力                  Ｐｍｆ…第１パラメータ
Ｐｍｓ…第２パラメータ                ＳＯＣｘ…残容量
ＳＯＣｘｔａｒ…目標残容量            Ｖｘ…電動車両（自車両）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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