(57)【要約】【課題】製造工数を増大することなく、伝動帯の張力を効率よく調整することができる開閉体開閉装置を提供する。【解決手段】ステップパネル１７の前後方向両端部には、無端歯付ベルト３６が巻き回しされる一対の従動プーリがそれぞれ配置されている。ステップパネル１７の後端部には、互いに同心の挿通孔４４，４５が形成されて互いに対向配置された一対の支持壁部４２，４３が設けられている。軸線方向両端部に形成され両挿通孔４４，４５にそれぞれ嵌挿された第１端部５１及び第２端部５２と、両支持壁部４２，４３に挟まれる軸線方向中間部に形成され従動プーリ３４を回転可能に支持する軸部５３とを有する支持ピン５０を備え、軸部５３は、第１端部５１及び第２端部５２に対して偏心している。【選択図】図２
2015132104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材と、
前記支持部材に支持される複数のプーリと、
前記複数のプーリに巻き回しされて開閉体に連係される伝動帯とを備え、
電気的駆動源によって前記伝動帯を移動させることで、前記開閉体が開閉するように構成されており、
前記開閉体の開閉方向における前記支持部材の両端部には、前記複数のプーリのうちの一対の従動プーリがそれぞれ配置されており、
前記支持部材の前記両端部の少なくとも一方に設けられ、互いに同心の支持凹部が形成されて互いに対向配置された一対の支持壁部と、
軸線方向両端部に形成され前記両支持凹部にそれぞれ嵌挿された第１端部及び第２端部と、前記両支持壁部に挟まれる軸線方向中間部に形成され前記従動プーリを回転可能に支持する軸部とを有する支持ピンとを備え、
前記軸部は、前記第１端部及び前記第２端部に対して偏心した、開閉体開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体開閉装置において、
前記第１端部及び第２端部の少なくとも一方は、回転対称性を有する多角形状を呈する、開閉体開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉体開閉装置として種々のものが提案されている。例えば特許文献１に記載され開閉体開閉装置は、支持部材としてのステップパネルと、該ステップパネルに配された駆動部と、該駆動部により駆動される駆動プーリと、ステップパネルの前後端部にそれぞれ配された一対の従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに巻き回しされた伝動帯としてのベルトと、該ベルトの張力及び走路を制御する一対のアイドルプーリとを有する。両従動プーリ及び両アイドルプーリは、取付用のブラケットにてステップパネルに固定されている。そして、開閉体としての車両のドアは、ベルトに連係されている。
【０００３】
また、特許文献２に記載され開閉体開閉装置では、ステップパネルとして樹脂製のものが提案されている。このステップパネルには、従動プーリ等の支持部が一体に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０５２６３号公報
【特許文献２】特許第４２９６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、ベルトの張力を調整する場合に、例えばアイドルプーリを取付用のブラケットと共にベルトに対して当接する方向又は離間する方向にずらして配置し直すことになる。しかしながら、環状に巻き回しされたベルトの張力を調整しようとすると、アイドルプーリ及び取付用のブラケットを大幅に移動させる必要がある。
【０００６】
ベルトの張力を効率よく調整したい場合には、ステップパネルの前後端部にそれぞれ配された両従動プーリの少なくとも一方の位置を取付用のブラケットと共に調整すればよいが、従動プーリはステップパネルの端部に設けられていることで、例えば張力を増加すべくステップパネルの外側寄りに移動させるには自ずと限界がある。
【０００７】
一方、特許文献２では、従動プーリの支持部がステップパネルに一体に形成されていることで、より小型化が可能な分、ステップパネルの外側寄りに従動プーリを移動させるための制約が緩和される。しかしながら、ベルトの張力を調整する場合には、従動プーリの支持部の位置調整がその成形する金型側で必要になり、製造工数の増大を余儀なくされる。
【０００８】
本発明の目的は、製造工数を増大することなく、伝動帯の張力を効率よく調整することができる開閉体開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する開閉体開閉装置は、支持部材と、前記支持部材に支持される複数のプーリと、前記複数のプーリに巻き回しされて開閉体に連係される伝動帯とを備え、電気的駆動源によって前記伝動帯を移動させることで、前記開閉体が開閉するように構成されており、前記開閉体の開閉方向における前記支持部材の両端部には、前記複数のプーリのうちの一対の従動プーリがそれぞれ配置されており、前記支持部材の前記両端部の少なくとも一方に設けられ、互いに同心の支持凹部が形成されて互いに対向配置された一対の支持壁部と、軸線方向両端部に形成され前記両支持凹部にそれぞれ嵌挿された第１端部及び第２端部と、前記両支持壁部に挟まれる軸線方向中間部に形成され前記従動プーリを回転可能に支持する軸部とを有する支持ピンとを備え、前記軸部は、前記第１端部及び前記第２端部に対して偏心する。
【００１０】
この構成によれば、前記両従動プーリ間の距離は、前記両支持凹部に対する前記支持ピンの前記第１端部及び前記第２端部の回転位置を調整して、それら第１端部及び第２端部に対して偏心する前記軸部の位置を変更することで簡易に調整可能である。そして、前記両従動プーリ間の距離の調整により、前記伝動帯の張力を効率よく調整することができる。また、前記伝動帯の張力を調整する際、前記両支持凹部に対する前記第１端部及び前記第２端部の回転位置を調整すればよいため、製造工数の増大を抑えることができる。
【００１１】
上記開閉体開閉装置について、前記第１端部及び第２端部の少なくとも一方は、回転対称性を有する多角形状を呈することが好ましい。
この構成によれば、前記支持凹部に対する当該第１又は第２端部の回転位置をその多角形状の回転対称性の回数に応じた角度で段階的に調整することができ、その調整量をわかりやすくすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、製造工数を増大することなく、伝動帯の張力を効率よく調整できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、従動プーリを示す縦断面図。
【図３】同実施形態が適用される車両を示す斜視図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、本発明の変形形態を示す平面図及び側面図であり、（ｃ）、（ｄ）は、別の変形形態を示す平面図及び側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、開閉体開閉装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」といい、車両の高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両の幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両の幅方向外側を「車外側」という。
【００１５】
図３に示すように、車両のボデー１０には、乗降用の開口１１が形成されるとともに、該開口１１を開閉する開閉体としてのスライドドア１６が前後方向に移動自在に支持されている。また、車両のフロア１２には、開口１１に臨んで凹部１３が形成されるとともに、該凹部１３には、乗降時の踏台となる支持部材としてのステップパネル１７が設置されている。
【００１６】
図１に示すように、ステップパネル１７は、樹脂材からなり、前後方向に延在する略平板状の本体部２１を有するとともに、該本体部２１の車外側の部位から下方に垂設されたロアレール２２を有する。このロアレール２２は、本体部２１に略沿って前後方向に延在する。また、ステップパネル１７は、ロアレール２２の車内側に隣接して、本体部２１から下方に垂設された複数のガイド壁２３，２４，２５を有する。これらガイド壁２３〜２５は、ロアレール２２に略沿うように前後方向に間隔を空けて配設されている。
【００１７】
本体部２１には、ロアレール２２の車内側に隣接して、駆動ユニット３０が設置されている。この駆動ユニット３０は、ガイド壁２５よりも後方で本体部２１に固定された電気的駆動源としての減速機付きのモータ３１を有するとともに、該モータ３１によって回転駆動される駆動プーリユニット３２を有する。また、駆動ユニット３０は、本体部２１の前端及び後端にそれぞれ車両の高さ方向に延びる軸線の周りに回転可能に支持された一対のプーリとしての歯付きの従動プーリ３３，３４を有する。また、駆動ユニット３０は、ガイド壁２４の車内側に隣接する本体部２１の部位に車両の高さ方向に延びる軸線の周りに回転可能に支持されたプーリとしてのアイドルプーリ３５を有する。
【００１８】
さらに、駆動ユニット３０は、従動プーリ３３，３４等に巻き回しされる伝動帯としてのリング状の無端歯付ベルト３６を有する。すなわち、従動プーリ３３に噛合する状態で後方に転向する無端歯付ベルト３６のロアレール２２に近接する側の部位は、ガイド壁２３〜２５の当該側の部位に当接しつつ従動プーリ３４に向かって延びる。そして、従動プーリ３４に噛合する状態で前方に転向する無端歯付ベルト３６のロアレール２２から離間する側の部位は、駆動プーリユニット３２に噛合するとともに、ガイド壁２４との間でアイドルプーリ３５に掛かり、ガイド壁２３のロアレール２２から離間する側の部位に当接しつつ従動プーリ３３に向かって延びる。従って、モータ３１により駆動プーリユニット３２が回転駆動されると、従動プーリ３３，３４等を従動回転させつつ無端歯付ベルト３６がロアレール２２に略沿って駆動プーリユニット３２の回転方向に対応する前後方向に移動する。
【００１９】
なお、前記スライドドア１６は、ガイドローラユニット（図示略）を介して、無端歯付ベルト３６のロアレール２２に近接する側の部位の所定位置に連結・固定されるとともに、ロアレール２２に摺動自在に連結される。従って、無端歯付ベルト３６が前後方向に移動すると、これに伴ってスライドドア１６がロアレール２２に案内されつつ前後方向に移動する。
【００２０】
次に、後方の従動プーリ３４の支持構造について説明する。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ステップパネル１７の後端には、プーリ支持部４０が形成されている。このプーリ支持部４０は、車両の高さ方向に延在する縦壁４１と、該縦壁４１の下端部及び上端部から後方にそれぞれ延出する一対の略平板状の支持壁部４２，４３とを有しており、後方に開口する断面略コの字状を呈する。両支持壁部４２，４３は、互いに略平行となるように車両の高さ方向に対向配置されている。
【００２１】
上方の支持壁部４３には、その中央部を車両の高さ方向に貫通する支持凹部としての円形の挿通孔４４が形成されている。一方、下方の支持壁部４２には、その中央部を挿通孔４４と同心で車両の高さ方向に貫通する支持凹部としての円形の挿通孔４５が形成されている。この挿通孔４５の内径は、挿通孔４４の内径よりも小さく設定されている。
【００２２】
プーリ支持部４０には、車両の高さ方向に軸線の延びる支持ピン５０が支持されている。この支持ピン５０は、軸線方向両端部にそれぞれ形成された略円柱状の第１端部５１及び第２端部５２を有するとともに、それら第１端部５１及び第２端部５２に挟まれる軸線方向中間部に形成された略円柱状の軸部５３を有する。
【００２３】
第１端部５１及び第２端部５２は、両挿通孔４４，４５の内径と同等の外径をそれぞれ有しており、それら挿通孔４４，４５にそれぞれ圧入の状態で嵌挿されている。なお、第１端部５１の外周部には、周方向に沿って複数の細かい歯が刻設されており、圧入による保持力が補強されている。
【００２４】
軸部５３は、両支持壁部４３，４２間の距離と同等の軸線方向の寸法を有してそれら両支持壁部４３，４２に挟まれている。また、軸部５３は、第１端部５１及び第２端部５２の両外径の中間の外径を有し、且つ、第１端部５１及び第２端部５２に対して偏心している。すなわち、軸部５３の中心線Ｏ１は、第１端部５１及び第２端部５２の中心線Ｏ２に対して平行にずれている。
【００２５】
ここで、支持ピン５０は、プーリ支持部４０に対して上方から下方に向かって組み付けられる。従って、支持ピン５０は、支持壁部４３の挿通孔４４に対して第２端部５２及び軸部５３が順次遊挿されて第１端部５１が圧入・嵌挿される。そして、支持ピン５０は、軸部５３の下端が挿通孔４５上端の周縁部に係合することで、下方への移動が規制される。このとき、支持壁部４２の挿通孔４５に対して第２端部５２が挿入（圧入）される。以上により、支持ピン５０は、プーリ支持部４０に対して抜け止め・支持される。
【００２６】
従動プーリ３４は、両支持壁部４２，４３間に配置されており、支持ピン５０の軸部５３が挿通された状態でこれに回転可能に支持されている。すなわち、従動プーリ３４は、例えば樹脂材からなる本体部６０及びプレート部６５を備えて構成される。本体部６０は、軸部５３の外径と同等の内径を有する略筒状のベルト車部６１を有するとともに、該ベルト車部６１の下端から外向きに延びる略環状の抜け止め部６２を有する。そして、本体部６０の内周部には、上端から下方に向かって凹む略環状の取付溝６３が形成されている。なお、ベルト車部６１の外周部には、軸線方向と平行に延びる複数の歯が全周に亘って等角度間隔に形成されている。これら複数の歯は、無端歯付ベルト３６に噛合可能に成形されている。
【００２７】
プレート部６５は、軸部５３の外径と同等の内径及び取付溝６３の内径と同等の外径を有する略円筒状の挿入部６６を有するとともに、該挿入部６６の上端から外向きに延びる略環状の抜け止め部６７を有する。プレート部６５は、抜け止め部６７の下端がベルト車部６１の上端に当接する状態で、挿入部６６が取付溝６３に圧入されることで本体部６０に固定されている。軸部５３の挿通された従動プーリ３４が、両支持壁部４２，４３により車両の高さ方向への移動が規制されることはいうまでもない。なお、抜け止め部６７は、本体部６０の抜け止め部６２の外径と同等の外径を有しており、該抜け止め部６２と協働してベルト車部６１に噛合する無端歯付ベルト３６を車両の高さ方向に抜け止めする。
【００２８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
支持ピン５０の軸部５３は、第１端部５１及び第２端部５２に対して偏心している。従って、両従動プーリ３３，３４間の距離は、挿通孔４４，４５に対する第１端部５１及び第２端部５２の回転位置を調整して軸部５３の位置を変更することで簡易に調整可能である。
【００２９】
例えば、図２（ａ）に示すように、軸部５３の中心線Ｏ１が第１端部５１等の中心線Ｏ２に対して前方寄りに位置する状態では、軸部５３が従動プーリ３４と共に従動プーリ３３に近付くことで、両従動プーリ３３，３４間の距離がより短縮される。一方、図２（ｂ）に示すように、軸部５３の中心線Ｏ１が第１端部５１等の中心線Ｏ２に対して後方寄りに位置する状態では、軸部５３が従動プーリ３４と共に従動プーリ３３から離れることで、両従動プーリ３３，３４間の距離がより伸長される。
【００３０】
そして、両従動プーリ３３，３４間の距離の調整に伴って、無端歯付ベルト３６の張力が調整される。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
【００３１】
（１）本実施形態では、両従動プーリ３３，３４間の距離は、挿通孔４４，４５に対する第１端部５１及び第２端部５２の回転位置を調整して、それら第１端部５１及び第２端部５２に対して偏心する軸部５３の位置を変更することで簡易に調整可能である。そして、両従動プーリ３３，３４間の距離の調整により、無端歯付ベルト３６の張力を効率よく調整することができる。また、無端歯付ベルト３６の張力を調整する際、両挿通孔４４，４５に対する第１端部５１及び第２端部５２の回転位置を調整すればよいため、製造工数の増大を抑えることができる。そして、コストを削減することができる。
【００３２】
（２）本実施形態では、プーリ支持部４０をステップパネル１７に一体形成したことで、例えば従動プーリ３４を固定するための取付用のブラケットを省略できる分、部品点数を削減することができる。
【００３３】
（３）本実施形態では、両従動プーリ３３，３４間の距離の調整により、無端歯付ベルト３６の張力を効率よく調整できるため、該張力を調整するためのいわゆるテンションプーリを省略することができる。
【００３４】
（４）本実施形態では、ステップパネル１７を車両に搭載した後も、挿通孔４４，４５に対する第１端部５１及び第２端部５２の回転位置を調整し直すことで、無端歯付ベルト３６の張力を容易に再調整することができる。
【００３５】
（５）本実施形態では、金型によるステップパネル１７の樹脂成形時に寸法誤差が生じたとしても、挿通孔４４，４５に対する第１端部５１及び第２端部５２の回転位置を調整することで、無端歯付ベルト３６の張力を効率よく調整することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図４（ａ）、（ｂ）に示すように、軸線方向に見たときに正方形状を呈する第１端部７１を有する支持ピン７０を採用してもよい。つまり、この第１端部７１は、９０（＝３６０／４）°の回転で自らと重なる、いわゆる４回の回転対称性を有する。この場合、支持壁部４３に準じた支持壁部７３に、第１端部７１の嵌挿可能な支持凹部としての正方形状の挿通孔７４を形成すればよい。
【００３７】
あるいは、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、軸線方向に見たときに正六角形状を呈する第１端部７６を有する支持ピン７５を採用してもよい。つまり、この第１端部７６は、６０（＝３６０／６）°の回転で自らと重なる、いわゆる６回の回転対称性を有する。この場合、支持壁部４３に準じた支持壁部７８に、第１端部７６の嵌挿可能な支持凹部としての正六角形状の挿通孔７９を形成すればよい。
【００３８】
あるいは、軸線方向に見たときに回転対称性を有する任意の多角形状を呈する第１端部を有する支持ピンを採用してもよい。例えば、正方形状及び正六角形状以外の正多角形状や平方四辺形状、十字形状、星形状、雪形状などであってもよい。
【００３９】
また、第１端部に代えて第２端部が、軸線方向に見たときに回転対称性を有する任意の多角形状を呈していてもよい。
また、第１端部に加えて第２端部が、軸線方向に見たときに回転対称性を有する任意の多角形状を呈していてもよい。この場合、第１端部及び第２端部の回転対称性の回数は、互いに等倍又は整数倍の関係を有すればよい。
【００４０】
いずれのように変更をしても、前記実施形態と同様の効果に加え、挿通孔に対する当該第１端部（又は第２端部）の回転位置をその多角形状の回転対称性の回数に応じた角度で段階的に調整することができ、その調整量をわかりやすくすることができる。また、第１端部（又は第２端部）は、その多角形状に合わせて形成された多角形状の挿通孔に嵌挿されることで、支持壁部に対してより確実に回り止めすることができる。
【００４１】
なお、第１端部又は第２端部は、軸線方向に見たときに回転対称性を有する多角形状以外の任意の形状、例えば長円形状（楕円形状や円を互いに対向する一対の直線で切り欠いたいわゆる二面幅形状など）を呈していてもよい。
【００４２】
・前記実施形態において、支持壁部を非貫通の支持凹部に第１端部又は第２端部を嵌挿してもよい。
・前記実施形態において、従動プーリ３３の支持構造を、従動プーリ３４と同様にしてもよい。これにより、両従動プーリ３３，３４間の距離を、従動プーリ３４単独の場合の２倍で調整することができる。また、この場合、従動プーリ３４の支持構造を任意に変更してもよい。
【００４３】
・前記実施形態においては、樹脂製のステップパネル１７を採用したが、例えば金属製など樹脂製以外のステップパネル１７を採用してもよい。
・前記実施形態においては、支持部材としてステップパネル１７を流用したが、別途、支持部材を設けてもよい。
【００４４】
・前記実施形態において、歯付きの従動プーリ３３，３４及び無端歯付ベルト３６の組み合わせに代えて、例えば歯無しのプーリ及び伝動帯としての歯無しの無端ベルト又はワイヤの組み合わせを採用してもよい。あるいは、プーリとしてのスプロケット及び伝動帯としてのチェーンの組み合わせを採用してもよい。
【００４５】
・開閉体としては、スウィングドアやバックドア、トランクリッド、サンルーフ、窓ガラスなどであってもよい。
・製品化前の試作段階のステップパネル１７に支持ピン（５０，７０，７５）を設けて無端歯付ベルト３６の張力を調整する場合、調整後の軸部（５３）の中心線に支持凹部（挿通孔）の中心が一致するようにステップパネル１７を成型する金型の該当部位を位置調整してもよい。この場合、製品段階のステップパネル１７では偏心のない汎用の支持ピンを採用しても所要の張力（調整後の張力）を得ることができる。
【００４６】
・製品化前の試作段階のステップパネル１７に駆動ユニット３０を搭載して無端歯付ベルト３６の張力を確認するとともに、該張力の強弱に応じてこれを調整すべく、ステップパネル１７を成型する金型の支持凹部（挿通孔）を成型する部位を位置調整してもよい。この場合、製品段階のステップパネル１７では偏心のない汎用の支持ピンを採用しても所要の張力（調整後の張力）を得ることができる。なお、位置調整は、両従動プーリ３３，３４のいずれか一方を支持する支持凹部（挿通孔）の成型に係る金型の該当部位のみでよい。
【符号の説明】
【００４７】
１６…スライドドア（開閉体）、１７…ステップパネル（支持部材）、３０…駆動ユニット、３１…モータ（電気的駆動源）、３２…駆動プーリユニット（プーリ）、３３，３４…従動プーリ（プーリ）、３５…アイドルプーリ（プーリ）、３６…無端歯付ベルト（伝動帯）、４２，４３，７３，７８…支持壁部、４４，４５，７４，７９…挿通孔（支持凹部）、５０，７０，７５…支持ピン、５１，７１，７６…第１端部、５２…第２端部、５３…軸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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