(57)【要約】【課題】手動操作のレンズシフト機構により画像に歪みが発生している場合に操作性良く適切に画像の歪みを補正するプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクターは、画像をレンズを介して投写する投写部と、レンズを上下方向または左右方向にレンズシフト可能なレンズシフト機構と、投写部により投写面に投写された投写画像光の歪み補正情報を入力する歪み補正情報入力部と、レンズシフトに伴うシフト補正情報を入力するシフト補正情報入力部と、歪み補正情報に基づいて画像を生成する画像生成部と、を備え、シフト補正情報入力部は、投写部により投写するための入力メニュー画像を有し、入力メニュー画像は、シフト補正情報を入力するための選択肢を有し、選択肢は、レンズのレンズシフト量が上下方向および左右方向における最大シフト量を有し、画像生成部は、歪み補正情報およびシフト補正情報に基づいて画像を生成する。【選択図】図３
2015222887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から射出された光を、画像情報に応じて画像光に変調する光変調装置と、
前記光変調装置で変調された前記画像光をレンズを介して投写する投写部と、
前記レンズを上下方向および左右方向の少なくとも１方向にレンズシフト可能なレンズシフト部と、
前記投写部により投写面に投写された投写画像光の歪み補正情報を入力する歪み補正情報入力部と、
前記レンズシフトに伴うシフト補正情報を入力するシフト補正情報入力部と、
前記歪み補正情報および前記シフト補正情報に基づいて前記画像情報を生成する画像生成部と、
を備え、
前記シフト補正情報入力部は、前記投写部により投写するための入力メニュー画像を有し、
前記入力メニュー画像には、前記シフト補正情報を入力するために選択可能な複数の選択肢が含まれており、前記複数の選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が上下方向および左右方向の少なくとも１方向における最大シフト量を示す選択肢を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記シフト補正情報として選択可能な前記選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が上下方向および左右方向の少なくとも１方向における前記最大シフト量を示す選択肢のみであることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記シフト補正情報として選択可能な前記選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が上下方向および左右方向の少なくとも１方向における中央シフト量を示す選択肢を含むことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記シフト補正情報として選択可能な前記選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が上下方向のシフト量を示す選択肢のみであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記シフト補正情報として選択可能な前記選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が左右方向のシフト量を示す選択肢のみであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のプロジェクター。
【請求項６】
光源と、
前記光源から射出された光を、画像情報に応じて画像光に変調する光変調装置と、
前記光変調装置で変調された前記画像光をレンズを介して投写する投写部と、
前記レンズを上下方向および左右方向の少なくとも１方向にレンズシフト可能なレンズシフト部と、
前記投写部により投写面に投写された投写画像光の歪み補正情報を入力する歪み補正情報入力部と、
前記歪み補正情報に基づいて前記画像情報を生成する画像生成部と、
を備え、
前記歪み補正情報には、前記レンズの上方向における最大シフト量が加味されていることを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
前記歪み補正情報のモードを選択する歪み補正モード選択部をさらに備え、
前記歪み補正情報のモードには、前記レンズの上方向における最大シフト量を加味する第１モードと、前記レンズシフトのシフト量を加味しない第２モードを含むことを特徴とする請求項６に記載のプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズシフトに対する補正を行うプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクターにおいてスクリーン等の投写面に投写された投写画像の位置や形状を調整するレンズシフトおよび台形歪み補正（以降歪み補正と称す）の機能が知られている。例えば、プロジェクターの正面にスクリーンが設置されていない場合では、レンズシフトによりレンズを移動させることで、投写画像の位置を水平または垂直方向に移動する。それでも投写画像がスクリーン内に納まらない場合は、更にプロジェクター本体を傾けて投写画像をスクリーンの範囲内に納める。プロジェクター本体を傾けてスクリーン内に投写画像が納まった状態では、投写画像の形状が台形形状に歪むため、歪み補正を適用し投写画像を長方形形状に調整する。
このようなレンズシフトを伴う歪み補正では、移動されたレンズの位置によって補正効果が異なることが知られていた。特許文献１では、レンズシフトを駆動する電動レンズシフト機構を搭載し、検出したレンズ位置毎に適切に投写画像の歪みを補正するプロジェクターについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３６５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターに搭載される電動レンズシフト機構は、電気回路を含む複雑な構成であり部品代や製造コストが高くなり、また製品重量の増加にもつながるため、一般家庭などで使用される中低価格帯のホームプロジェクターへの搭載は難しかった。一方で、一般家庭などの用途では、プロジェクターの設置場所と投写位置のそれぞれが制限され、正対する位置に配置できない場合が多く、レンズシフト機構の必要性は高かった。そのような経緯から、ホームプロジェクターにおいては低価格で搭載可能な手動で操作するレンズシフト機構が採用されていた。しかしながら、手動レンズシフト機構においては、移動されたレンズ位置を検知することができないため、レンズ位置毎に適切に歪みを補正することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、手動のレンズシフト機構により、適切に歪みを補正することが可能なプロジェクターを提供することを目的とする。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係わるプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を、画像情報に応じて画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された前記画像光をレンズを介して投写する投写部と、前記レンズを上下方向および左右方向の少なくとも１方向にレンズシフト可能なレンズシフト部と、前記投写部により投写面に投写された投写画像光の歪み補正情報を入力する歪み補正情報入力部と、前記レンズシフトに伴うシフト補正情報を入力するシフト補正情報入力部と、前記歪み補正情報および前記シフト補正情報に基づいて前記画像情報を生成する画像生成部と、を備え、前記シフト補正情報入力部は、前記投写部により投写するための入力メニュー画像を有し、前記入力メニュー画像には、前記シフト補正情報を入力するために選択可能な複数の選択肢が含まれており、前記複数の選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が上下方向および左右方向の少なくとも１方向における最大シフト量を示す選択肢を有することを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、シフト補正情報入力部が、入力メニュー画像においてレンズシフト量の上下方向および左右方向の最大シフト量を入力する選択肢を備えている。レンズシフト部が手動の機構であっても、シフト補正情報入力部によりレンズシフト量を取得し、レンズ位置を検知することができるため、レンズ位置毎に適切に歪みを補正することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記シフト補正情報として選択可能な前記選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が上下方向および左右方向の少なくとも１方向における前記最大シフト量を示す選択肢のみであることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、レンズシフト機構により最大シフト量までレンズ位置を移動し、更にプロジェクター本体を傾けて投写位置を決める利用シーンにおいて、ユーザーは容易にレンズシフト量を選択することができ、正確な歪み補正を行うことができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記シフト補正情報として選択可能な前記選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が上下方向および左右方向の少なくとも１方向における中央シフト量を示す選択肢を含むことを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、レンズシフト機構を操作しないでプロジェクター本体を傾けて投写位置を決める利用シーンにおいて、ユーザーは中央シフト量を選択することにより、正確な歪み補正を行うことができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記シフト補正情報として選択可能な前記選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が上下方向のシフト量を示す選択肢のみであることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、投写位置を上下方向に変更する場合に、レンズシフト機構により任意の位置に移動したレンズの位置をシフト量として選択することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記シフト補正情報として選択可能な前記選択肢は、前記レンズのレンズシフト量が左右方向のシフト量を示す選択肢のみであることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、投写位置を左右方向に変更する場合に、レンズシフト機構により任意の位置に移動したレンズの位置をシフト量として選択することができる。
【００１６】
［適用例６］本適用例に係わるプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を、画像情報に応じて画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された前記画像光をレンズを介して投写する投写部と、前記レンズを上下方向および左右方向の少なくとも１方向にレンズシフト可能なレンズシフト部と、前記投写部により投写面に投写された投写画像光の歪み補正情報を入力する歪み補正情報入力部と、前記歪み補正情報に基づいて前記画像情報を生成する画像生成部と、を備え、前記歪み補正情報には、前記レンズの上方向における最大シフト量が加味されていることを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、レンズシフト機構により最大シフト量までレンズ位置を移動し、更にプロジェクター本体を傾けて投写位置を決める利用シーンにおいて、ユーザーは歪み補正情報入力部のみの入力で、レンズ位置情報が加味された正確な歪み補正を行うことができる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記歪み補正情報のモードを選択する歪み補正モード選択部をさらに備え、前記歪み補正情報のモードには、前記レンズの上方向における最大シフト量を加味する第１モードと、前記レンズシフトのシフト量を加味しない第２モードを含むことを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、プロジェクターのレンズが上方向に最大にシフトされている場合には第１モードを選択し、レンズシフトがされていない場合には第２モードを選択することにより、それぞれの場合において適切な歪み補正情報を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係るプロジェクターの概要を表す説明図。
【図２】プロジェクター１の概略構成を示すブロック図。
【図３】台形補正メニュー１００の画面イメージを表す図。
【図４】レンズシフト量および歪み補正量に基づいて台形補正処理を示すフローチャート図。
【図５】変形例１に係わる台形補正メニューの画面イメージを表す図。
【図６】変形例２に係わる台形補正メニューの画面イメージを表す図。
【図７】変形例３に係わる台形補正メニューの画面イメージを表す図。
【図８】変形例５に係わるプロジェクターのレンズシフトおよび傾きを説明する外観正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について説明する。尚、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが必須構成要件であるとは限らない。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るプロジェクターの概要を表す説明図である。まず、本実施形態に係るプロジェクター１の概要について説明する。
【００２３】
（プロジェクター１の概要）
図１に示すプロジェクター１は、プロジェクター本体２およびリモコン１１などから構成される。プロジェクター本体２は、脚部５、投写レンズ３７、レンズシフト機構３５などを有して構成される。また、無線通信７は、プロジェクター本体２とリモコン１１との間で相互に各種データを通信可能にする。
投写レンズ３７は、外部のスクリーン等に画像を拡大して投写するレンズである。投写レンズ３７は、プロジェクター本体２から画像光を投写する方向（投写方向Ｌ）に露出して配設される。以降、投写レンズ３７が配設されている面をプロジェクター本体２の正面と呼称し、正面と反対側の面を背面と呼称する。また、プロジェクター本体２を机上等に設置した場合に、机上などと対面する面を底面と呼称し、底面の反対側の面を天面と呼称する。
【００２４】
脚部５は、１脚のフロントフット５Ｆと２脚のリアフット５Ｒ（内１脚は図示を省略する）で構成され、プロジェクター本体２の底面に配設され、机上などでプロジェクター本体２を３点（３脚）において支持する。フロントフット５Ｆは、プロジェクター本体２の底面において正面側に近い位置に配設され、リアフット５Ｒは、プロジェクター本体２の底面において背面側に近い位置に２脚が間隔を有して配設されている。フロントフット５Ｆおよびリアフット５Ｒは、それぞれが、円筒形の螺子構造をしており手動操作により突出する螺子胴部の長さを可変にする。脚部５のそれぞれを手動操作し螺子胴部の長さを変更することにより、３点支持されるプロジェクター本体２の傾きを調整する。
【００２５】
レンズシフト機構３５は、左右シフトダイヤル３５Ｈおよび上下シフトダイヤル３５Ｖなどの回転操作機構を有して構成される。左右シフトダイヤル３５Ｈおよび上下シフトダイヤル３５Ｖは、プロジェクター本体２の天面に露出して配設されている。左右シフトダイヤル３５Ｈは、左右方向に投写レンズ３７を移動させる機構である。尚、左右方向とは、画像の投写方向Ｌに対して垂直で、かつプロジェクター本体２の天面および底面に対して略平行な方向を示す。上下シフトダイヤル３５Ｖは、上下方向に投写レンズ３７を移動させる機構である。尚、上下方向とは、画像の投写方向Ｌに対して垂直で、かつプロジェクター本体２の底面から天面に向かう方向（上方向）、および天面から底面に向かう方向（下方向）を示す。レンズシフト機構３５は、プロジェクター本体２の内部にウォームギア構造により構成され、手動により回転された左右シフトダイヤル３５Ｈおよび上下シフトダイヤル３５Ｖの回転動力を、投写レンズ３７が左右方向または上下方向に移動する直線動力に変換される。
【００２６】
リモコン１１は、プロジェクター本体２と無線通信７により操作に関するデータを相互に通信し、プロジェクター本体２における各種設定などを行う入力装置であり、後述する操作部１０に含まれる。例えば、メニューボタン１３、選択切替ボタン１５、および決定ボタン１７などが備えられ、メニューボタン１３が押下されるとプロジェクター本体２から設定メニューが画像として投写される。その状態で、選択切替ボタン１５が押下されると投写されている設定メニューの選択肢が切替えられ、決定ボタン１７の押下により選択された選択肢が決定される。決定された選択肢に応じて、プロジェクター本体２の各種設定などが行われる。尚、これら一連の動作は、後述する制御部５０により制御され実現される。
【００２７】
上述したようにプロジェクター１は、手動で操作されるレンズシフト機構３５によって投写レンズ３７を上下方向または左右方向に移動させることで、投写される画像の位置を上下方向または左右方向に移動させることができる。また、手動で操作された脚部５によりプロジェクター本体２の傾き（投写方向Ｌの角度）を変更させ、投写位置を更に上下方向に遠い位置に移動させることができる。プロジェクター本体２が傾いた状態で、投写されるスクリーンなどの投写面と投写レンズ３７の主面は平行ではなくなるため、長方形形状で生成された画像は投写面においては台形形状に投写される。プロジェクター１は、このようにして投写された台形形状の投写画像光を略長方形形状の投写画像光（以降、投写画像光を投写画像と呼称する）に調整するための機能を有している。
【００２８】
尚、上述の説明において、リモコン１１において、プロジェクター本体２の各種設定を行うとしたが、リモコン１１を備えない構成であっても良い。そのような構成の場合には、リモコン１１の操作ボタンなどがプロジェクター本体２の天面等に配設され、配設された操作ボタンにより、上述のリモコン１１による操作と同様な機能を提供することができる。
【００２９】
尚、プロジェクター本体２が、天井等に固定された状態（天吊り姿勢）であっても良く、その場合は、プロジェクター本体２が上下反転させた姿勢になるため、上述の底面は、天井に正対する面になる。底面側には脚部５に代えて天井とプロジェクター本体２を固定する固定部材の一部に可動式の傾き調整機構を設けることによりプロジェクター本体２から投写される投写方向Ｌの角度を変更することができる。
【００３０】
（プロジェクター１の概略ブロック構成）
図２は、プロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。プロジェクター１は、操作部１０、通信部２０、投写部３０、制御部５０、記憶部７０などから構成される。また、スクリーンＳＣは投写画像が写されている投写面である。
【００３１】
操作部１０は、プロジェクター本体２およびリモコン１１に設けられる各種操作を行うためのボタンスイッチや、プロジェクター本体２により投写される設定メニュー画像に含まれるボタンウィジェット（ボタン形状の投写画像）などから構成される。
ボタンスイッチでは、図１に示したリモコン１１に備えられたメニューボタン１３、選択切替ボタン１５、および決定ボタン１７など、および図示は省略するがプロジェクター本体２に備えられる電源のオン／オフを切り替えるための電源ボタン、台形歪みの補正を行うための台形補正ボタン、フォーカス調整を行うためのフォーカスボタン、ズーム調整を行うためのズームボタンなどが含まれる。ユーザーによりボタンスイッチが押下されると、操作部１０は、押下されたボタンスイッチに対応する操作信号を制御部５０に出力する。
ボタンウィジェットは、制御部５０の制御により生成された設定メニュー画像内に配置されたボタン形状の画像である。画像として投写されたボタンウィジェットは、リモコン１１の選択切替ボタン１５の押下によりボタンウィジェットの画像にフォーカスが当てられる。その状態で、決定ボタン１７が押下されることにより、選択肢が決定される。
ボタンスイッチの押下、またはボタンウィジェットの選択決定がなされると、操作部１０は、選択されたボタンに対応する操作コマンドデータを制御部５０に出力する。
【００３２】
通信部２０は、赤外線通信アダプターなどで構成され、プロジェクター本体２とリモコン１１との間で赤外線通信等の無線通信７（図１）を確立し入力されたデータ信号などの送受信を行う。また、通信部２０は、近距離無線アダプターや無線ＬＡＮアダプターを備える構成であっても良く、その場合は、パソコン、スマートフォン、携帯電話どの外部の機器と通信や、ＩＰ（Internet Protocol）を用いて他のプロジェクター本体２やサーバーなどとインターネット接続を行うことができる。
また、通信部２０は、物理的な通信端子を含み、パソコンやビデオ再生装置、メモリーカード、ＵＳＢストレージ、デジタルカメラ等、外部の画像供給装置（いずれも図示は省略する）とケーブルを介して接続し、各種画像信号やデータ信号を受信し、制御部５０に出力する。
【００３３】
投写部３０は、光源３１、ライトバルブ３３、レンズシフト機構３５、投写レンズ３７などから構成され、制御部５０により生成された画像データをスクリーンＳＣに投写する。
【００３４】
光源３１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザー等の固体光源や超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型光源であり、ライトバルブ３３に対して光線束を射出する。
【００３５】
ライトバルブ３３は、透過型液晶パネルおよびライトバルブ駆動部などにより構成され、制御部５０から入力される画像データの画素毎に光透過率を調整し、光源３１より入射する光線束が液晶パネルを透過することにより、画像データに応じた画像光を生成し投写レンズ３７に射出する。尚、ライトバルブ３３は、光変調装置に相当する。
【００３６】
投写レンズ３７は、複数の光学系レンズを組み合わせた組レンズとして構成され、ライトバルブ３３から入射した画像光を、スクリーンＳＣ等の投写面方向に射出する。射出された画像光はスクリーンＳＣ等の投写面に拡大投写される。
【００３７】
レンズシフト機構３５は、上述したように、左右シフトダイヤル３５Ｈおよび上下シフトダイヤル３５Ｖなどの手動操作機構、および回転動力を直線動力に変換するウォームギア構造の変換機構などから構成される。具体的には、ユーザーにより左右シフトダイヤル３５Ｈが回転操作されると、レンズシフト機構３５は、投写レンズ３７を左右方向に移動させ、ユーザーにより上下シフトダイヤル３５Ｖが回転操作されると、レンズシフト機構３５は、投写レンズ３７を上下方向に移動させる。
【００３８】
このようにレンズシフト機構３５は、ユーザーの手動操作による回転力を利用して投写レンズ３７を移動させる。このような構成にすることにより、レンズシフト機構の動力に電力を利用するような電気回路やモーター等の駆動部を備える構成に比べて、部品コストや製造コストが抑えられたプロジェクター１を提供することができる。
尚、レンズシフト機構３５は、レンズシフト部に相当する。
【００３９】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを有して構成され、記憶部７０に記憶されている各種プログラム（図示は省略する）に従ってプロジェクター１の各部を統括的に制御する。
制御部５０は、主画像データ生成部５１、メニュー制御部５３、メニュー画像データ生成部５５、合成部５７、歪み補正部５９を機能部として有している。但し、これらの機能部は一実施例として記載したものに過ぎず、必ずしもこれらすべての機能部を必須構成要素としなければならないわけではない。また、これら以外の機能部を必須構成要素としても良い。
【００４０】
主画像データ生成部５１は、主画像データを生成する。主画像データは、ライトバルブ３３を構成する液晶パネルの全最外周の画素を投写画像において視認可能な画像データであり、例えば、液晶パネルの解像度がＷＸＧＡ（Wide eXtended Graphics Array）であれば、横１２８０画素×縦８００画素の画像データとして生成される。主画像データ生成部５１では、通信部２０を介して外部の機器から画像データが供給されている場合は、供給された画像データを液晶パネルの解像度に変換して主画像データとする。画像データが供給されていない場合は、液晶パネルの全画素または少なくとも最外周の画素に任意の画素色（例えば、青色など）が設定された画像データを生成し主画像データとする。
尚、液晶パネルは投写パネルに相当する。また、液晶パネルに生成された画像は画像情報に相当する。
【００４１】
メニュー制御部５３は、設定メニューの生成および設定メニューの定義を行う。
設定メニューの生成では、メニュー画像データ生成部５５（後述する）を制御してメニュー画像データを生成する。生成されたメニュー画像データは、制御部５０により後述する合成部５７および歪み補正部５９の処理後、主画像データに重畳されて投写部３０によってスクリーンＳＣに投写される。
設定メニューの定義では、設定メニュー画像に含まれるボタンウィジェットが選択された場合のボタンウィジェットの表示上の変化、決定された場合に実行されるプログラムなどが定義される。
【００４２】
設定メニューが定義されると、操作部１０からの操作信号に基づいて、選択されたボタンウィジェットにフォーカスが当たり、決定された場合には定義されているプログラムが制御部５０により実行される。例えば、メニュー制御部５３は、台形補正メニュー１００（図３において後述する）を構成するボタンウィジェットや実行されるプログラムを定義しており、レンズシフト量や歪み補正量などが選択された場合の表示上の変化や、決定された内容によって実現される機能が決められる。
尚、メニュー制御部５３において台形補正メニュー１００のレンズシフト量の入力に係わる制御は、シフト補正情報入力部に相当する。
【００４３】
メニュー画像データ生成部５５は、メニュー制御部５３からの指示に基づきメニュー画像データを生成する。詳しくは、記憶部７０に予め格納されているメニュー画面を形成するための画像データ、文字列データ、配置情報データ（図示は省略）などを読み込み、記憶部７０に確保されているＯＳＤ（On Screen Display）メモリー（図示は省略）に配置する。
【００４４】
合成部５７は、主画像データとメニュー画像データが合成された合成画像データを生成する。詳しくは、主画像データ生成部５１により生成された主画像データに、メニュー画像データ生成部５５により生成されたメニュー画像データを重畳して合成画像データを生成する。合成画像データは、主画像データにより液晶パネルの最外周領域が視認可能であり、同時にメニュー画像データにより各種設定を可能とする画像データである。
【００４５】
歪み補正部５９は、記憶部７０に記憶されたレンズシフト量データ７５および歪み補正量データ７７（いずれも後述する）に基づいて、合成画像データの形状が補正された補正画像データを生成する。詳しくは、主画像データの最外周に画素色が設定された合成画像データは液晶パネル上では長方形形状をなしているが、プロジェクター本体２をスクリーンＳＣに対して傾けた状態で、合成画像データがスクリーンＳＣに投写されると、その投写画像は、傾けた方向に拡大し台形形状に歪んだ形状に投写される。歪んだ形状の投写画像において台形補正メニュー１００を投写し、操作部１０から台形形状を長方形形状に修正（補正）する操作が行われると、メニュー制御部５３により定義されたプログラムが実行され、レンズシフト量データ７５および歪み補正量データ７７が記憶部７０に記憶される。
【００４６】
歪み補正部５９は、レンズシフト量データ７５および歪み補正量データ７７を用いて特許文献１に示すレンズシフトした場合の補正方法、および台形の４隅の位置に基づいて画像の歪みを補正する公知の歪み補正処理により、合成画像データの形状を補正し補正画像データを生成する。生成された補正画像データは、投写部３０に投写され、更に補正が必要な場合は、ユーザーによる補正入力操作が繰り返される。
尚、歪み補正部５９は、画像生成部に相当する。
【００４７】
記憶部７０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置であり、台形補正メニューデータ７１、レンズシフト量データ７５、歪み補正量データ７７などが格納されている。また、制御部５０により読み出され各種機能を実現するために実行されるプログラム、制御部５０により実行される各処理の処理中データと処理結果などを一時的に記憶するワークエリア（図示は省略）なども有して構成される。
【００４８】
台形補正メニューデータ７１は、台形補正メニュー１００（図３）を構成する各ボタンウィジェットなどの画像データ群である。台形補正メニューデータ７１は、レンズシフト量データ７５や歪み補正量データ７７等と共に、メニュー画像データ生成部５５により読み込まれ、ＯＳＤメモリーに配置される。尚、台形補正メニューデータ７１は、予め記憶部７０に格納されている。
【００４９】
レンズシフト量データ７５は、上下方向および左右方向のレンズシフト量を示すデータである。レンズシフト量データ７５は、台形補正メニュー１００において入力されたレンズシフト量に基づいて算出された数値データであり、投写レンズ３７が初期位置から上下方向または左右方向に移動した移動量である。例えば、台形補正メニュー１００において、レンズシフトの状態が「上端」、「下端」であれば、投写レンズ３７が上方向および下方向に移動可能な最大移動量が算出され、「左端」、「右端」であれば、投写レンズ３７が左方向および右方向に移動可能な最大移動量が算出される。
尚、台形補正メニュー１００のレンズシフト量の選択肢と、それぞれの選択肢に対応するレンズシフトの移動量は、テーブル形式で予め記憶部７０に記憶されている。
【００５０】
歪み補正量データ７７は、投写画像の台形歪みを補正するデータである。歪み補正量データ７７は、台形補正メニュー１００において入力された台形歪み補正量に基づいて算出された数値データであり、投写画像における補正対象となる辺の長さにおいて調整量を割合で示すデータである。
【００５１】
図３は、台形補正メニュー１００の画面イメージを表す図である。台形補正メニュー１００は、上下台形補正１１０、左右台形補正１２０、上下レンズシフト設定１３０、左右レンズシフト設定１４０から構成される。また、ボタンウィジェットは、リモコン１１の選択切替ボタン１５により選択され、決定ボタン１７により決定されると、そのボタンウィジェットに対応する機能が実現される。尚、台形補正メニュー１００では、投写画像の台形形状を補正するとしているが、投写画像は必ずしも対辺が互いに平行である台形形状とは限らない。投写された合成画像が台形形状でない場合であっても、台形補正メニュー１００においては、四角形における指定された辺の長さを変えて略長方形形状にすることができる。
尚、上下台形補正１１０および左右台形補正１２０は、歪み補正情報入力部に相当し、上下レンズシフト設定１３０および左右レンズシフト設定１４０は、シフト補正情報入力部の入力メニュー画像に相当する。
【００５２】
上下台形補正１１０は、上下スライダー１１１、上下ボタン１１３、下台形ボタン１１５、上台形ボタン１１７から構成され、投写画像の上辺と下辺の長さを変更して台形形状の補正を指定する。上下ボタン１１３を下台形ボタン１１５側にスライドさせると、投写画像の上辺が短く変更される。また、下台形ボタン１１５が決定されると、上下ボタン１１３は下台形ボタン１１５側に移動し、投写画像の上辺を短くする。上下ボタン１１３を上台形ボタン１１７側にスライドさせるか、または、上台形ボタン１１７が決定されると、投写画像の上辺が長く変更される。
【００５３】
左右台形補正１２０は、左右スライダー１２１、左右ボタン１２３、右台形ボタン１２５、左台形ボタン１２７から構成され、投写画像の左辺と右辺の長さを変更して台形形状の補正を指定する。左右ボタン１２３を右台形ボタン１２５側にスライドさせるか、または、右台形ボタン１２５が決定されると、投写画像の左辺が短く変更される。左右ボタン１２３の左台形ボタン１２７側にスライドさせるか、または、左台形ボタン１２７が決定されると、投写画像の右辺が長く変更される。
【００５４】
上下レンズシフト設定１３０は、上端ボタン１３１および下端ボタン１３５から構成され、レンズシフトにより移動した投写レンズ３７の位置が指定される。上端ボタン１３１が決定されると、投写レンズ３７のレンズシフトによる移動量は、上方向に最大シフト量であり、下端ボタン１３５が決定されると、下方向に最大シフト量であることを示す。
【００５５】
左右レンズシフト設定１４０は、左端ボタン１４１および右端ボタン１４５から構成され、レンズシフトにより移動した投写レンズ３７の位置が指定される。左端ボタン１４１が決定されると、投写レンズ３７のレンズシフトによる移動量は、左方向に最大シフト量であり、右端ボタン１４５が決定されると、右方向に最大シフト量であることを示す。
【００５６】
（台形補正処理のフロー）
図４は、レンズシフト量および歪み補正量に基づいて台形補正処理を示すフローチャート図である。
プロジェクター本体２の電源スイッチがオンにされると、制御部５０は操作部１０を制御してリモコン１１のメニューボタン１３の押下状態を検出する。本フローは、メニューボタン１３および選択切替ボタン１５などにより、台形補正メニュー１００の機能が選択された場合に開始される。
【００５７】
最初に、レンズシフト量、歪み補正量の初期値を取得する（ステップＳ１０）。初期値は、予め記憶部７０に格納されている。次に、主画像データを生成する（ステップＳ２０）。主画像データは、液晶パネルの全画素（少なくとも最外周の画素）に対して任意の色データを設定可能なデータである。次に、台形補正メニュー１００を生成する（ステップＳ３０）。台形補正メニュー１００の生成にあたり、ステップＳ１０またはステップＳ８０（後述する）において取得したレンズシフト量、歪み補正量を、台形補正メニュー１００の表示状態に反映させる。具体的には、上下ボタン１１３と左右ボタン１２３の表示位置、および上下レンズシフト設定１３０と左右レンズシフト設定１４０におけるボタンウィジェットの選択状態が決定される。
【００５８】
次に、主画像データに台形補正メニューを合成し、合成画像データを生成する（ステップＳ４０）。次に、合成画像データにレンズシフト量と歪み補正量を適用し、補正画像データを生成する（ステップＳ５０）。レンズシフト量と歪み補正量は、ステップＳ１０またはステップＳ８０において取得されたデータを用いる。次に、補正画像データを投写する（ステップＳ６０）。補正画像データを投写部３０に出力することにより投写される。
【００５９】
次に、台形補正が終了したか否か判定する（ステップＳ７０）。制御部５０は、操作部１０より終了ボタンが押された場合は、台形補正の処理が終了したと判定し（ステップＳ７０；Ｙｅｓ）、本フローを終了する。操作部１０より台形補正メニュー１００の各ボタンの押下が検出された場合は、台形補正が継続中であり終了していないと判定し（ステップＳ７０；Ｎｏ）、ステップＳ８０に移る。ステップＳ８０では、台形補正メニューにおいて入力されたレンズシフト量、歪み補正量を取得し、ステップＳ２０に移り以降の処理を繰り返す。
【００６０】
以上述べたように、本実施形態に係るプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
プロジェクター１は、手動で操作するレンズシフト機構３５により、移動された投写レンズ３７の位置を、メニュー制御部５３および操作部１０を介して取得する。取得する投写レンズ３７の位置は、メニュー制御部５３により投写された台形補正メニュー１００から上端、下端、左端、右端の最大シフト量の選択肢から選択することができる。台形補正を必要とするユーザーは、レンズシフト機構３５を最大限まで利用した上で、更にプロジェクター本体２を傾けて投写しているため、最大シフト量の選択肢を備えることでレンズシフト位置の選択を容易にさせている。
また、歪み補正部５９は、台形補正メニュー１００において設定された歪み補正量に取得したレンズシフト量を加味して算出された形状の補正画像データを生成している。このようにして、手動のレンズシフト機構において、移動されたレンズ位置を取得し、レンズ位置毎に適切な歪みの補正を実現している。
【００６１】
以上、本発明を実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良を加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００６２】
（変形例１）
図５を用いて説明する。
図５（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、変形例１に係わる台形補正メニューの画面イメージを表す図である。上述の実施形態では、台形補正メニュー１００の画面イメージとして図３に示す上下台形補正１１０、左右台形補正１２０、上下レンズシフト設定１３０、左右レンズシフト設定１４０から構成されるとして説明したが、この構成に限定するものではない。
【００６３】
例えば、図５（ａ）に示すように左右レンズシフト設定１４０（図３）を含めない構成であっても良い。この構成によれば、プロジェクター１を設置する環境において投写面が左右方向に狭く上下方向に広い場合、またはレンズシフト機構３５として左右シフトダイヤル３５Ｈを備えない構成などに好適である。
【００６４】
また、図５（ｂ）に示すように、上下レンズシフト設定１３０（図３）を含めない構成であっても良い。この構成によれば、プロジェクター１を設置する環境において投写面が上下方向に狭く左右方向に広い場合、または、レンズシフト機構３５として上下シフトダイヤル３５Ｖを備えない構成などに好適である。
【００６５】
また、図５（ｃ）に示すように、左右台形補正１２０（図３）および左右レンズシフト設定１４０（図３）を含めない構成であっても良い。この構成によれば、図５（ａ）に示した例と同様に、プロジェクター１を設置する環境において投写面が左右方向に狭く上下方向に広い場合、またはレンズシフト機構３５として左右シフトダイヤル３５Ｈを備えない構成などに好適である。このようにレンズシフト機構３５において、部品点数を減らすことができるため、更に低価格のプロジェクター１を提供することが可能になる。
【００６６】
（変形例２）
図６を用いて説明する。
図６は、変形例２に係わる台形補正メニューの画面イメージを表す図である。上述の実施形態および変形例では、台形補正メニュー１００の画面イメージにおける上下レンズシフト設定１３０、左右レンズシフト設定１４０ではレンズシフト量が最大シフト量の選択肢を有して構成されていたが、この構成に限定するものではない。
例えば、図６に示すように、上下レンズシフト量が上下最大シフト量の中央の位置である上下中央ボタン１３３を備える構成であっても良い。また、左右レンズシフト量が左右最大シフト量の中央の位置である左右中央ボタン１４３を備える構成であっても良い。
上下方向および左右方向のそれぞれの中央の位置は、投写レンズ３７が移動されていない位置を含むため、ユーザーが上下シフトダイヤル３５Ｖまたは左右シフトダイヤル３５Ｈにより投写レンズ３７の位置を移動していない場合に最適な設定である。従って、ユーザーがレンズシフト機構３５を使用せずに、台形補正メニュー１００を用いて台形歪み補正をする場合に好適である。
【００６７】
（変形例３）
図７を用いて説明する。
図７は、変形例３に係わる台形補正メニューの画面イメージを表す図である。上述の実施形態および変形例では、台形補正メニュー１００の画面イメージにおける上下レンズシフト設定１３０および左右レンズシフト設定１４０では、上端および下端、または中央を含めた２段階または３段階のレンズシフト量を選択する選択肢で構成されていたが、この構成に限定するものではない。
例えば、図７に示すように上下レンズシフト設定１５０、左右レンズシフト設定１６０を備える。上下レンズシフト設定１５０は上下レンズシフトスライダー１５１、上下レンズシフトボタン１５３、下レンズシフトボタン１５５、上レンズシフトボタン１５７を備える。また、左右レンズシフト設定１６０は、左右レンズシフトスライダー１６１、左右レンズシフトボタン１６３、左レンズシフトボタン１６５、右レンズシフトボタン１６７を備える。
【００６８】
この構成によれば、上下レンズシフトスライダー１５１および左右レンズシフトスライダー１６１の領域において上下レンズシフトボタン１５３および左右レンズシフトボタン１６３をスライドさせることにより、レンズシフト量を３段階を超え多段階（例えば５段階等）に設定することができる。ユーザーがレンズシフト機構３５を使用して、投写レンズ３７の位置を最大シフト量、中央シフト量の間の任意の位置に設定した場合に、スライダーバーにより任意の位置を選択することができ、適切なレンズシフト量による台形補正処理を行うことができる。
【００６９】
（変形例４）
図３を用いて説明する。
上述の実施形態および変形例では、台形補正メニュー１００において上下レンズシフト設定１３０および左右レンズシフト設定１４０を備えて構成されていたが、この構成に限定されるものではない。例えば、台形補正メニュー１００は、上下レンズシフト設定１３０および左右レンズシフト設定１４０を備えない構成であっても良い。そのような場合においては、上下台形補正１１０の上下ボタン１１３が上下スライダー１１１の中央から下台形ボタン１１５側の位置にある場合は、投写レンズ３７の位置は上端であるとして、歪み補正処理が行われる。上下ボタン１１３が上下スライダー１１１の中央から上台形ボタン１１７側の位置にある場合は、投写レンズ３７の位置は下端であるとして、歪み補正処理が行われる。
【００７０】
また、左右台形補正１２０においては、左右ボタン１２３が左右スライダー１２１の中央から右台形ボタン１２５側の位置にある場合は、投写レンズ３７の位置は左端であるとして、歪み補正処理が行われる。左右ボタン１２３が左右スライダー１２１の中央から左台形ボタン１２７側の位置にある場合は、投写レンズ３７の位置は右端にあるとして、歪み補正処理が行われる。
【００７１】
このような構成にすることにより、レンズシフト機構３５により最大限まで投写レンズ３７を移動させ、更にプロジェクター本体２を傾けて投写位置を調整する場合において、ユーザーにレンズシフト機構３５の設定について意識させず簡易な操作を提供することができる。
【００７２】
（変形例５）
図８を用いて説明する。
図８は、変形例５に係わるプロジェクターのレンズシフトおよび傾きを説明する外観正面図である。図８（ａ）は、レンズシフトが中央および傾きがない正面図、（ｂ）は、レンズシフトが上端および傾きがない正面図、（ｃ）は、レンズシフトが上端で傾きが上方最大である正面図である。
【００７３】
プロジェクター本体２は、投写レンズ３７、脚部５（フロントフット５Ｆ、リアフット５Ｒ）、レンズシフト機構３５に含まれる上下シフトダイヤル３５Ｖおよびノブ３５Ｓを有し構成される。投写レンズ３７、脚部５は、実施形態１と同様な機構を有している。レンズシフト機構３５は、実施形態１とは異なり、実施形態１では上下シフトダイヤル３５Ｖがダイヤル部分を回転させて投写レンズ３７を上下方向に移動する構造であったが、本変形例では上下シフトダイヤル３５Ｖを上下方向に操作して投写レンズ３７を移動する構造である。本変形例による上下シフトダイヤル３５Ｖには、「つまみ」部分であるノブ３５Ｓが上下シフトダイヤル３５Ｖに一体成型されており、ノブ３５Ｓが上下方向に可動である。
【００７４】
図８（ａ）では、ノブ３５Ｓは上下シフトダイヤル３５Ｖ内で下端の位置にあり、投写レンズ３７はプロジェクター本体２の中央の位置にある。図８（ｂ）では、ノブ３５Ｓを上方向に移動させている。その状態で、投写レンズ３７は上端に移動している。図８（ｃ）では、ノブ３５Ｓは上端に達しており、投写レンズ３７は上端に移動し、更にフロントフット５Ｆの脚が伸長している。
【００７５】
投写レンズ３７が中央から上端に移動する間（図８（ａ）から（ｂ）の間）は、スクリーンＳＣに投写される投写画像は、歪み補正処理をしなくても略長方形を維持したまま投写位置が上方向に移動される。フロントフット５Ｆが伸長する間（図８（ｂ）から（ｃ）の間）は、プロジェクター本体２の傾きが変わるため、歪み補正処理が必要になる。この間は、投写レンズ３７が上端に位置しているため、変形例４における台形補正メニュー１００を用いて上下台形補正１１０を表示し歪み補正処理が行われる。このようにして、本変形例によれば、ユーザーにレンズシフト位置を入力させることなく、正確な歪み補正処理を実現することができる。
【００７６】
尚、本変形例においては、上下シフトダイヤル３５Ｖは、初期位置から上方向に投写位置を移動させるとしたが、下方向に投写位置を移動させても良い。その場合は、投写レンズ３７は、下方向に移動し下端まで達すると、以降は、リアフット５Ｒの脚が伸長される。このような機構により、下方向に投写面を移動させ、投写レンズ３７の位置を下端に固定して歪み補正処理を行うことができる。
【００７７】
（変形例６）
上述の実施形態および変形例の構成に加えて、プロジェクター本体２の傾きを検出する加速度センサーまたは角速度センサーなどのセンサーを備えても良い。これらのセンサーは、制御部５０の制御により脚部５が伸長したことによるプロジェクター本体２の傾きを検出する。制御部５０は、検出した傾きとレンズシフト量に基づいて投写画像の歪みを自動で補正することが可能である。
【００７８】
（変形例７）
上述の実施形態および変形例において、ライトバルブ３３は液晶パネルを備えた液晶ライトバルブとしているが、この構成に限定されず、ＤＬＰ（Digital  Light  Processing）（登録商標）方式のライトバルブであっても良い。
【００７９】
（変形例８）
上述の実施形態および変形例において、台形補正メニュー１００をＯＳＤメモリーに配置して、投写画像として投写するとしていたが、この構成に限定されない。プロジェクター本体２のケース表面に表示面が露出された表示部を更に備え、台形補正メニュー１００の一部またはすべての情報を、当該表示部に表示する構成であっても良い。この構成によれば、操作するユーザーの近くにプロジェクター本体２が設置されている場合は、歪み補正の操作を手元で操作することができる。また、当該表示部を、リモコン１１に備える構成であっても良い。
【００８０】
（変形例９）
図５（ｃ）を用いて説明する。
上述の実施形態および変形例において、図５（ｃ）の台形補正メニューの画面イメージ図に示すように、上下レンズシフト設定１３０では上端１３１および下端１３５の選択肢であったが、下端１３５の選択肢を「シフト量なし」という選択肢に替えた構成にしても良い。この構成によれば、上述の変形例５のようにレンズシフト機構３５と脚部５とが連動して移動するような機構では、上端１３１を選択しておくことで、適切な台形補正を適用することができる。また、レンズシフト機構３５を利用しない場合では、「シフト量なし」を選択しておくことで、レンズシフトされていない状態において適切な台形補正を適用することが可能となる。
尚、本変形例において、上端１３１および「シフト量なし」の選択肢は歪み補正モード選択部に、上端１３１の選択肢は上方向における最大シフト量を加味する第１モードに、「シフト量なし」の選択肢はシフト量を加味しない第２モードに、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【００８１】
１…プロジェクター、２…プロジェクター本体、５…脚部、５Ｆ…フロントフット、５Ｒ…リアフット、７…無線通信、１０…操作部、１１…リモコン、１３…メニューボタン、１５…選択切替ボタン、１７…決定ボタン、２０…通信部、３０…投写部、３１…光源、３３…ライトバルブ、３５…レンズシフト機構、３５Ｈ…左右シフトダイヤル、３５Ｓ…ノブ、３５Ｖ…上下シフトダイヤル、３７…投写レンズ、５０…制御部、５１…主画像データ生成部、５３…メニュー制御部、５５…メニュー画像データ生成部、５７…合成部、５９…歪み補正部、７０…記憶部、７１…台形補正メニューデータ、７５…レンズシフト量データ、７７…歪み補正量データ、１００…台形補正メニュー、１１０…上下台形補正、１１１…上下スライダー、１１３…上下ボタン、１１５…下台形ボタン、１１７…上台形ボタン、１２０…左右台形補正、１２１…左右スライダー、１２３…左右ボタン、１２５…右台形ボタン、１２７…左台形ボタン、１３０…上下レンズシフト設定、１３１…上端ボタン、１３３…上下中央ボタン、１３５…下端ボタン、１４０…左右レンズシフト設定、１４１…左端ボタン、１４３…左右中央ボタン、１４５…右端ボタン、１５０…上下レンズシフト設定、１５１…上下レンズシフトスライダー、１５３…上下レンズシフトボタン、１５５…下レンズシフトボタン、１５７…上レンズシフトボタン、１６０…左右レンズシフト設定、１６１…左右レンズシフトスライダー、１６３…左右レンズシフトボタン、１６５…左レンズシフトボタン、１６７…右レンズシフトボタン。
【図１】
2015222887.tif 000003
【図２】
2015222887.tif 000004
【図３】
2015222887.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015222887.tif 000007
【図６】
2015222887.tif 000008
【図７】
2015222887.tif 000009
【図８】
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