(57)【要約】【課題】径方向の入力による板ばねの損傷を回避して、耐久性を有利に確保することができる、新規な構造の電磁式アクチュエータと、それを用いた能動型制振器および能動型流体封入式防振装置とを、提供すること。【解決手段】板ばね７８が固定子１６と可動子１８の各一方に取り付けられる外周取付部分８０と中央取付部分８２を備えていると共に、それら外周取付部分８０と中央取付部分８２の径方向間には、周方向に傾斜しつつ径方向に延びる渦巻状の連結腕部８６が、周方向で等間隔に複数設けられている。また、板ばね７８の周方向の向きを外部から認識可能とする方向認識手段３０，３８，５０が設けられて、複数の連結腕部８６，８６，８６の中央取付部分８２および外周取付部分８０への接続部位が、方向認識手段３０，３８，５０によって径方向における主たる荷重の入力方向と最大荷重の入力方向との少なくとも一方を周方向に外れて配置されている。【選択図】図２
2015132316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子に対して変位可能に組み付けられた可動子を備えており、該可動子と該固定子を板ばねによって弾性連結すると共に、それら固定子と可動子の何れか一方にコイル部材を組み付けて、該コイル部材への通電によって生ぜしめられる磁界の作用で該可動子を該固定子に対して駆動するようにした電磁式アクチュエータにおいて、
前記板ばねが前記固定子と前記可動子の各一方に取り付けられる外周取付部分と中央取付部分とを備えていると共に、それら外周取付部分と中央取付部分の径方向間には周方向に傾斜しつつ径方向に延びる渦巻状の連結腕部が周方向で等間隔に複数設けられている一方、該板ばねの周方向の向きを外部から認識可能とする方向認識手段が設けられて、該板ばねにおける該複数の連結腕部の該中央取付部分および該外周取付部分への接続部位が、該方向認識手段によって径方向における主たる荷重の入力方向と最大荷重の入力方向との少なくとも一方を周方向に外れて配置されていることを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項２】
前記連結腕部の前記中央取付部分への接続部位と、該連結腕部の前記外周取付部分への接続部位とが、周方向で互いに異なる位置に配されている請求項１に記載の電磁式アクチュエータ。
【請求項３】
前記可動子と前記固定子の少なくとも一方が車両に取り付けられるようになっており、前記板ばねの径方向における前記主たる荷重の入力方向と前記最大荷重の入力方向が何れも該車両の前後方向とされて、該板ばねにおける前記複数の連結腕部の前記中央取付部分および前記外周取付部分への接続部位が、前記方向認識手段によって該車両の前後方向を周方向に外れて設定されている請求項１又は２に記載の電磁式アクチュエータ。
【請求項４】
制振対象部材に取り付けられて加振力を及ぼすアクチュエータを備えた能動型制振装置において、
前記アクチュエータとして請求項１〜３の何れか一項に記載の電磁式アクチュエータが採用されて、該電磁式アクチュエータの前記固定子が前記制振対象部材に取り付けられると共に、前記可動子が前記板ばねを介して該制振対象部材に弾性的に支持されるようにしたことを特徴とする能動型制振装置。
【請求項５】
第一の取付部材と第二の取付部材が本体ゴム弾性体で弾性連結されており、壁部の一部を該本体ゴム弾性体で構成された受圧室が形成されて、該受圧室に非圧縮性流体が封入されている一方、該受圧室の壁部の別の一部が加振部材で構成されていると共に、該加振部材を加振駆動するアクチュエータが設けられている能動型流体封入式防振装置において、
前記アクチュエータとして請求項１〜３の何れか一項に記載の電磁式アクチュエータが採用されて、該電磁式アクチュエータの前記固定子が前記第二の取付部材に取り付けられていると共に、前記可動子が前記加振部材に取り付けられていることを特徴とする能動型流体封入式防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルへの通電によって可動子が固定子に対して駆動される電磁式アクチュエータと、それを用いた能動型制振装置および能動型流体封入式防振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、制振対象部材に能動的な加振力をおよぼしたり、防振装置の防振特性を能動的に制御するために用いられる防振用アクチュエータの一種として、電磁式アクチュエータが知られている。電磁式アクチュエータは、固定子に対して可動子が相対変位可能に組み付けられていると共に、それら固定子と可動子の何れか一方に配されたコイル部材への通電によって、可動子が固定子に対して駆動されるようになっている。
【０００３】
ところで、特許第４８５２０３０号（特許文献１）にも示されているように、電磁式アクチュエータは、固定子と可動子が板ばねによって相互に連結されており、板ばねの厚さ方向での弾性変形によって、可動子の固定子に対する変位が許容されていると共に、可動子が固定子に対して板ばねの径方向で相互に位置決めされている。
【０００４】
また、特許文献１では、板ばねの厚さ方向で可動子の変位が十分に許容されるように、板ばねに複数の肉抜孔が形成されており、板ばねが、固定子に取り付けられる外周取付部分と、可動子に取り付けられる中央取付部分とを、複数の連結腕部で相互に一体連結した構造とされている。この連結腕部は、周方向に傾斜しながら径方向に延びており、一端が外周取付部分に一体で繋がっていると共に、他端が中央取付部分に一体で繋がっている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の板ばねでは、径方向の入力に対して、連結腕部において応力が局所的に集中する場合があることから、耐久性の更なる向上が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４８５２０３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、径方向の入力による板ばねの損傷を回避して、耐久性を有利に確保することができる、新規な構造の電磁式アクチュエータと、それを用いた能動型制振器および能動型流体封入式防振装置とを、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。
【０００９】
すなわち、本発明の第一の態様は、固定子に対して変位可能に組み付けられた可動子を備えており、該可動子と該固定子を板ばねによって弾性連結すると共に、それら固定子と可動子の何れか一方にコイル部材を組み付けて、該コイル部材への通電によって生ぜしめられる磁界の作用で該可動子を該固定子に対して駆動するようにした電磁式アクチュエータにおいて、前記板ばねが前記固定子と前記可動子の各一方に取り付けられる外周取付部分と中央取付部分とを備えていると共に、それら外周取付部分と中央取付部分の径方向間には周方向に傾斜しつつ径方向に延びる渦巻状の連結腕部が周方向で等間隔に複数設けられている一方、該板ばねの周方向の向きを外部から認識可能とする方向認識手段が設けられて、該板ばねにおける該複数の連結腕部の該中央取付部分および該外周取付部分への接続部位が、該方向認識手段によって径方向における主たる荷重の入力方向と最大荷重の入力方向との少なくとも一方を周方向に外れて配置されていることを、特徴とする。
【００１０】
このような第一の態様に従う構造とされた電磁式アクチュエータによれば、荷重が入力される径方向が、外周取付部分および中央取付部分への接続部位である各連結腕部の両端を、周方向に外れて設定される。それ故、応力が集中し易い連結腕部の端部に対して、径方向の荷重が直接的に入力されるのを防ぐことにより、複数の連結腕部において応力の分散化が図られて、耐久性の向上が実現される。
【００１１】
しかも、板ばねの周方向での向きは、方向認識手段によって外部から認識可能とされていることから、各連結腕部の両端部分を、想定される径方向の荷重入力方向に対して、周方向で外れた位置に、容易に配置することができる。
【００１２】
なお、最も頻繁に荷重が入力される径方向（主たる荷重の入力方向）と、最大荷重が入力される径方向とが、互いに異なる場合には、それら荷重入力方向の少なくとも一方に対して、連結腕部の両端部分が周方向に外れて位置していれば良いが、より好適には、それら荷重入力方向の両方に対して、連結腕部の両端部分が周方向に外れるように、板ばねの周方向での向きが設定される。
【００１３】
本発明の第二の態様は、第一の態様に記載された電磁式アクチュエータにおいて、前記連結腕部の前記中央取付部分への接続部位と、該連結腕部の前記外周取付部分への接続部位とが、周方向で互いに異なる位置に配されているものである。
【００１４】
第二の態様によれば、連結腕部の両端部分が周方向で互いにずれた位置に配されることによって、連結腕部の両端部分に作用する応力が、連結腕部の中間部分の弾性変形などによって、より効果的に低減されて、応力の分散化による耐久性の向上が有利に図られる。
【００１５】
本発明の第三の態様は、第一又は第二の態様に記載された電磁式アクチュエータにおいて、前記可動子と前記固定子の何れかが車両に取り付けられるようになっており、前記板ばねの径方向における前記主たる荷重の入力方向と前記最大荷重の入力方向が何れも該車両の前後方向とされて、該板ばねにおける前記複数の連結腕部の前記中央取付部分および前記外周取付部分への接続部位が、前記方向認識手段によって該車両の前後方向を周方向に外れて設定されているものである。
【００１６】
第三の態様によれば、径方向における主たる荷重入力方向と最大荷重の入力方向が、何れも前後方向とされた車両に対して、本発明に係る電磁式アクチュエータを適用する際に、各連結腕部の両端部分が何れも車両の前後方向を外れるように、板ばねの向きと電磁式アクチュエータの車両への装着向きとを設定することにより、耐久性の向上が図られる。特に、方向認識手段によって、板ばねの向きを外部から認識可能であることから、電磁式アクチュエータの車両に対する向きを適切に設定することで、板ばねの耐久性を有利に確保できる。
【００１７】
本発明の第四の態様は、制振対象部材に取り付けられて加振力を及ぼすアクチュエータを備えた能動型制振装置において、前記アクチュエータとして第一〜第三の何れか一つの態様に記載された電磁式アクチュエータが採用されて、該電磁式アクチュエータの前記固定子が前記制振対象部材に取り付けられると共に、前記可動子が前記板ばねを介して該制振対象部材に弾性的に支持されるようにしたことを、特徴とする。
【００１８】
このような第四の態様に従う構造とされた能動型制振装置によれば、本発明に係る電磁式アクチュエータを採用することによって、可動子と固定子を連結する板ばねに径方向の荷重が入力される場合にも、耐久性が有利に確保されて、高い信頼性が実現される。
【００１９】
本発明の第五の態様は、第一の取付部材と第二の取付部材が本体ゴム弾性体で弾性連結されており、壁部の一部を該本体ゴム弾性体で構成された受圧室が形成されて、該受圧室に非圧縮性流体が封入されている一方、該受圧室の壁部の別の一部が加振部材で構成されていると共に、該加振部材を加振駆動するアクチュエータが設けられている能動型流体封入式防振装置において、前記アクチュエータとして第一〜第三の何れか一つの態様に記載された電磁式アクチュエータが採用されて、該電磁式アクチュエータの前記固定子が前記第二の取付部材に取り付けられていると共に、前記可動子が前記加振部材に取り付けられていることを、特徴とする。
【００２０】
このような第五の態様に従う構造とされた能動型流体封入式防振装置によれば、加振部材を加振駆動するアクチュエータとして、本発明に係る電磁式アクチュエータを採用することにより、第二の取付部材と加振部材の間に径方向の荷重が入力される場合にも、板ばねの耐久性が有利に確保されて、高い信頼性が実現される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、板ばねの周方向での向きを外部から認識可能とする方向認識手段が設けられており、板ばねの連結腕部における中央取付部分および外周取付部分への接続部位が、径方向の主たる荷重入力方向と径方向の最大荷重の入力方向との少なくとも一方を、周方向に外れるように、板ばねの向きが方向認識手段によって設定されている。それ故、応力が集中し易い連結腕部の両端部に、径方向の荷重が直接的に作用せしめられるのを防いで、応力の分散化による耐久性の向上が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態としての能動型制振装置を示す縦断面図であって、図２のＩ−Ｉ断面に相当する図。
【図２】図１に示された能動型制振装置の平面図。
【図３】図１に示された能動型制振装置を構成する板ばねの平面図。
【図４】図３に示された板ばねの応力解析結果を示す図であって、（ａ）が板ばねの向きを荷重入力方向に対して適切に設定した実施例を、（ｂ）が板ばねの向きを荷重入力方向に対して適切に設定した比較例を、それぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
図１，２には、本発明の一実施形態としての能動型制振装置１０が示されている。この能動型制振装置１０は、アクチュエータとして電磁式アクチュエータ１２を備えており、電磁式アクチュエータ１２の加振力を制振対象部材としての車両ボデー１４に及ぼすことによって、振動を相殺的に低減するようになっている。なお、以下の説明において、上下方向とは、車両装着状態での車両上下方向であり、電磁式アクチュエータ１２の加振方向である図１中の上下方向を、前後方向とは、車両装着状態での車両前後方向となる図２中の上下方向を、それぞれ言う。
【００２５】
より詳細には、電磁式アクチュエータ１２は、固定子１６と可動子１８を備えている。固定子１６は、車両ボデー１４に固定されるベース部材２０に、カバー部材２２とコイル部材２４を取り付けた構造を有している。
【００２６】
ベース部材２０は、逆向きの略有底円筒形状を有しており、上底壁部の中央部分には、上下に貫通する下挿通孔２６が形成されている。更に、ベース部材２０の下開口端部には、外周側に広がるフランジ部２８が全周に亘って形成されていると共に、より大きく外周側に突出する一対のベース取付片３０，３０が、径方向左右に形成されている。なお、一対のベース取付片３０，３０には、それぞれボルト孔３２が上下に貫通して形成されている。
【００２７】
カバー部材２２は、深底の逆向き略有底円筒形状を有しており、上底壁部付近に上底段差部３４が形成されていると共に、開口部分に開口段差部３６が設けられて、開口側となる下方に向かって段階的に大径となっている。また、カバー部材２２は、大径とされた開口端部に、径方向左右に一対のカバー取付片３８，３８を備えている。一対のカバー取付片３８，３８は、下方に延び出すと共に下端部分が屈曲して左右外方に延びる板形状とされており、左右外方に延びる下端部分には、上下に貫通するボルト孔４０が形成されている。
【００２８】
そして、カバー部材２２は、一対のカバー取付片３８，３８が、ベース部材２０の外周面に径方向で重ね合わされると共に、一対のベース取付片３０，３０に上下で重ね合わされて、相互に位置決めされている。なお、一対のベース取付片３０，３０のボルト孔３２，３２と、一対のカバー取付片３８，３８のボルト孔４０，４０は、相互に位置合わせされている。
【００２９】
また、ベース部材２０とカバー部材２２の間には、コイル部材２４が配設されている。コイル部材２４は、ボビン４２にコイル４４が巻き回された構造を有している。ボビン４２は、合成樹脂などの非磁性材料で形成された硬質の部材であって、全体として略有底円筒形状を有しており、コイル４４が巻回されている。更に、厚肉とされたボビン４２の底壁部４６は、上下に貫通する上挿通孔４８を径方向の中央部分に備えていると共に、全周に亘って径方向外方に突出しており、周上の一部には給電用コネクタ５０が一体形成されている。給電用コネクタ５０は、ボビン４２の底壁部４６から後方に向かって突出しており、後方に向かって開口する横転した略有底筒形状を有していると共に、ボビン４２の底壁部４６に埋設されたコネクタ金具５２の一端が、給電用コネクタ５０の内周側に突出している。なお、コネクタ金具５２の他端は、コイル４４に接続されている。
【００３０】
そして、コイル部材２４は、底壁部４６の外周端部が、ベース部材２０の上底壁部とカバー部材２２の開口段差部３６との間で上下に挟持されて、ベース部材２０とカバー部材２２の間に配設されている。また、コイル部材２４の給電用コネクタ５０は、ベース部材２０とカバー部材２２の間から後方に向かって突出している。なお、ボビン４２の底壁部４６とベース部材２０およびカバー部材２２との重ね合わせ面間が、環状のシールゴム５４，５６によってそれぞれ封止されており、埃や水などの異物の侵入が防止されている。
【００３１】
このような構造とされた固定子１６には、可動子１８が組み付けられている。可動子１８は、ヨーク金具５８に永久磁石６０が固定された構造を有している。ヨーク金具５８は、鉄などの強磁性材料で形成されており、全体として厚肉の円形ブロック形状を有すると共に、径方向の中間部分には、下面に開口する周溝６２が、周方向環状に延びて形成されている。これにより、ヨーク金具５８には、周溝６２の内周側に略円柱形状の中央柱状部６４が形成されていると共に、周溝６２の外周側に略円筒形状の外周筒状部６６が形成されており、それら中央柱状部６４と外周筒状部６６が、上端において、略円板形状の中間板状部６８によって一体で連結されている。
【００３２】
さらに、ヨーク金具５８の径方向中央部分には、小径の略円柱形状で上方に突出する連結突部７０が一体形成されており、連結突部７０には、中心軸上を延びて上面に開口するねじ穴７２が形成されている。更にまた、ヨーク金具５８の径方向中央部分には、下方に突出するロッド部７４が一体形成されており、ロッド部７４には、下方に突出するねじ部７６が一体形成されている。
【００３３】
永久磁石６０は、略円筒形状とされており、径方向に着磁されて、内周面と外周面に相互に異なる磁極が形成されている。そして、永久磁石６０は、ヨーク金具５８の中央柱状部６４に外挿固着されており、ヨーク金具５８における周溝６２を挟んだ両側に互いに異なる磁極が形成されて、周溝６２内に磁界が形成されている。
【００３４】
そして、可動子１８は、ヨーク金具５８と永久磁石６０がカバー部材２２とコイル部材２４の間に配設されて、固定子１６に収容されている。また、ヨーク金具５８の中央柱状部６４から下方に延び出すロッド部７４は、ボビン４２の上挿通孔４８と、ベース部材２０の下挿通孔２６とに挿通されて、ベース部材２０の内周に突出している。
【００３５】
さらに、コイル部材２４のコイル４４が、ヨーク金具５８の周溝６２に差し入れられて、ヨーク金具５８の外周筒状部６６と永久磁石６０との径方向間に配設されており、コイル４４が永久磁石６０とヨーク金具５８によって形成された磁界の中に位置せしめられている。なお、コイル４４およびコイル４４が巻回されたボビン４２の筒状部は、永久磁石６０とヨーク金具５８の何れからも離隔して配設されている。
【００３６】
また、固定子１６のカバー部材２２と、可動子１８のヨーク金具５８とが、板ばね７８によって弾性連結されている。板ばね７８は、図１，３に示すように、ばね鋼などで形成された薄肉略円板形状の部材であって、外周端部には略円環板形状の外周取付部分８０を備えると共に、径方向中央部分には略円板形状の中央取付部分８２を備えている。なお、中央取付部分８２には、厚さ方向に貫通するねじ孔８４が形成されている。
【００３７】
さらに、外周取付部分８０と中央取付部分８２の径方向間には、３つの連結腕部８６，８６，８６が形成されている。３つの連結腕部８６，８６，８６は、それぞれ周方向に傾斜しながら径方向に延びており、互いに略同一形状とされて、周上で等間隔に配置されている。より具体的には、連結腕部８６は、外周に向かって凹となるように湾曲して略周方向に延びる中間湾曲部分８７を有すると共に、中間湾曲部分８７の両側部分が外周に向かって凸となるように湾曲して略周方向に延びている。このように、連結腕部８６の傾斜角度が長さ方向で異ならされて、連結腕部８６が波状とされることで、有効自由長の増大とこれに伴う応力や歪の分散が図られている。
【００３８】
そして、３つの連結腕部８６，８６，８６は、一端が外周取付部分８０に接続されていると共に、他端が中央取付部分８２に接続されており、外周取付部分８０と中央取付部分８２が、３つの連結腕部８６，８６，８６によって、相互に一体で連結されている。また、外周取付部分８０と中央取付部分８２の各一方に連結される連結腕部８６の両端部は、周方向で相互に異なる位置に配されていると共に、外周取付部分８０と中央取付部分８２の各一方からの延出方向が互いに異なっている。なお、連結腕部８６の両端のずれは、好適には周方向に１／６周以上とされ、より好適には、１／４周以上で且つ４／５周以下とされる。
【００３９】
更にまた、３つの連結腕部８６，８６，８６の間には、それぞれスリット８８が形成されている。スリット８８は、板ばね７８を厚さ方向に貫通して、周方向に傾斜しながら径方向に延びている。
【００４０】
そして、図１に示すように、板ばね７８の外周取付部分８０が、カバー部材２２の上底段差部３４と、カバー部材２２に嵌入されたリング部材９０との間で、上下に挟持されると共に、板ばね７８の中央取付部分８２が、ヨーク金具５８の連結突部７０に重ね合わされて、連結突部７０のねじ穴７２に螺着されるねじ９２によって、ヨーク金具５８に固定される。これらによって、板ばね７８の外周部分が固定子１６に取り付けられると共に、板ばね７８の中央部分が可動子１８に取り付けられて、それら固定子１６と可動子１８が板ばね７８によって相互に連結されている。その結果、固定子１６と可動子１８は、板ばね７８によって径方向で相対的に位置決めされていると共に、板ばね７８の厚さ方向の弾性変形によって、軸方向上下に相対変位可能とされている。
【００４１】
かくの如き構造とされた電磁式アクチュエータ１２は、給電用コネクタ５０が図示しない外部の電源に接続されて、コイル４４に給電されることにより、永久磁石６０とヨーク金具５８によって形成される磁界中を電流が流れて、固定子１６と可動子１８の間に電磁力に基づいた加振駆動力が及ぼされる。そして、発生した加振駆動力によって、可動子１８が、固定子１６に対して、上下に駆動変位されるようになっている。
【００４２】
また、電磁式アクチュエータ１２の可動子１８と固定子１６は、支持ゴム弾性体９４によって弾性連結されている。支持ゴム弾性体９４は、略円環板形状を有するゴム弾性体であって、内周端部に内周固定部材９６が加硫接着されていると共に、外周端部に外周固定部材９８が加硫接着されている。内周固定部材９６は、小径で逆向きの略有底円筒形状を有する硬質の部材であって、上底壁部の径方向中央部分にねじ孔１００が形成されている。外周固定部材９８は、大径の略円筒形状を有する硬質の部材であって、下端には外周に突出する環状当接片１０２が一体形成されていると共に、環状当接片１０２から下方に更に延び出すかしめ片１０４が、周上で部分的に一体形成されている。そして、支持ゴム弾性体９４の内周端部が、内周固定部材９６の周壁部の表面全体に加硫接着されていると共に、支持ゴム弾性体９４の外周端部が、外周固定部材９８の内周面に加硫接着されている。なお、本実施形態の支持ゴム弾性体９４は、内周固定部材９６と外周固定部材９８を備えた一体加硫成形品として形成される。
【００４３】
そして、ヨーク金具５８のねじ部７６が、内周固定部材９６のねじ孔１００に挿通されて、ねじ孔１００の下方に配されたナット１０６に螺着されることにより、支持ゴム弾性体９４の内周端部が可動子１８に固定される。更に、外周固定部材９８がベース部材２０の周壁部に嵌着されることによって、支持ゴム弾性体９４の外周端部が固定子１６に取り付けられる。これらにより、固定子１６と可動子１８は、上部において板ばね７８で相互に弾性連結されていると共に、下部において支持ゴム弾性体９４で相互に弾性連結されている。
【００４４】
また、支持ゴム弾性体９４の下方には、蓋部材１０８が配設されている。蓋部材１０８は、薄肉大径の略円板形状とされており、外周端部が周上の複数箇所においてかしめ片１０４でかしめられることによって、外周固定部材９８に固定されている。なお、外周固定部材９８の環状当接片１０２と蓋部材１０８との間に、環状当接片１０２の下面に固着された支持ゴム弾性体９４の外周端部が介在しており、それら環状当接片１０２と蓋部材１０８の重ね合わせ面間が封止されて、異物の侵入が防止されている。
【００４５】
このような構造とされた能動型制振装置１０は、固定子１６が車両ボデー１４に直接的に固定されると共に、可動子１８が板ばね７８および支持ゴム弾性体９４を介して車両ボデー１４に間接的に弾性支持されることにより、車両に装着されるようになっている。即ち、図１に示すように、固定子１６を構成するベース部材２０とカバー部材２２の各ボルト孔３２，４０に、取付用ボルト１１０が挿通されて、取付用ボルト１１０が車両ボデー１４側に螺着されることによって、固定子１６が車両ボデー１４に固定される。一方、可動子１８は、固定子１６に対して、板ばね７８および支持ゴム弾性体９４で弾性連結されていることから、固定子１６を介して車両ボデー１４に支持される。
【００４６】
また、固定子１６は、ベース部材２０におけるベース取付片３０，３０およびカバー部材２２におけるカバー取付片３８，３８の突出方向と、コイル部材２４における給電用コネクタ５０の突出方向とによって、周方向の向きを外部から特定可能とされている。これにより、車両ボデー１４に対する固定子１６の周方向での向きが、目視などによって外部から容易に確認可能とされており、固定子１６が車両ボデー１４に対して適切な向きで取付け可能とされている。
【００４７】
さらに、板ばね７８は、固定子１６に対する周方向の向きが、特定の向きに予め設定されていると共に、固定子１６に対する周方向の相対回転が防止されている。これにより、カバー部材２２で覆われた板ばね７８を直接目視しなくても、固定子１６の向きによって板ばね７８の向きを外部から認識可能とされている。それ故、図２に示すように、固定子１６を車両ボデー１４に対して適切な向きで取り付けることにより、板ばね７８の周方向での向きを車両ボデー１４に対して適切に設定することができる。以上より明らかなように、本実施形態では、板ばね７８の外周取付部分８０が上底段差部３４とリング部材９０との間に固定されていることと、固定子１６における取付片３０，３８および給電用コネクタ５０の突出方向とによって、方向認識手段が構成されている。
【００４８】
ここにおいて、図３にも示すように、板ばね７８の車両ボデー１４に対する周方向での向きは、方向認識手段によって、外周取付部分８０と中央取付部分８２への接続部位である３つの連結腕部８６，８６，８６の各両端が、車両の前後方向を周方向に外れるように、設定されている。なお、分かり易さのために、図３には、連結腕部８６の両端が二点鎖線で仮想的に図示されている。
【００４９】
すなわち、本実施形態では、板ばね７８の径方向に作用する荷重において、車両の加減速などに起因する前後方向の荷重が、最も入力頻度が高く且つ最も大きくなる。そこで、径方向の主たる荷重入力方向であり、且つ最大荷重の入力方向でもある車両前後方向に対して、連結腕部８６の両端が周方向に外れるように、板ばね７８の向きが設定される。本実施形態では、板ばね７８が固定子１６に対して周方向に位置決めされていることから、固定子１６が車両ボデー１４に取り付けられることによって、板ばね７８が周方向で所定の向きとなるように配される。
【００５０】
板ばね７８では、径方向の荷重入力に対して、連結腕部８６の両端と、外周取付部分８０および中央取付部分８２との接続部位に、応力が集中し易い。そこで、板ばね７８の周方向での向きを上記の如く設定することにより、当該接続部位に径方向の大きな荷重が高い頻度で入力されるのを回避して、応力の分散化による耐久性の向上が図られる。
【００５１】
なお、より好適には、連結腕部８６の両端から全長の１／１０の領域が、車両の前後方向を周方向に外れるように、板ばね７８の周方向での向きが設定される。これにより、複数の連結腕部８６，８６，８６の相互間における荷重の分散化が図られると共に、連結腕部８６の中間部分の変形乃至は変位によって、各連結腕部８６における応力や歪の分散化が一層有利に実現される。
【００５２】
また、本実施形態の板ばね７８では、各一つの連結腕部８６の両端が周方向で互いに異なる位置に配されている。それ故、径方向の荷重入力時に、連結腕部８６の中間部分の弾性変形によって、連結腕部８６の両端部に伝達される応力ひいては歪が、中間部分への分散などにより低減されて、連結腕部８６の両端部に作用する応力がより有利に低減されることから、耐久性の更なる向上が実現される。
【００５３】
このような応力の分散化が図られることは、応力分布のシミュレーションによっても確認されている。即ち、図４（ａ）には、各連結腕部８６の両端が荷重入力方向を周方向に外れるように、板ばね７８の周方向の向きを設定した、実施例の応力分布が示されている一方、図４（ｂ）には、各連結腕部８６の両端が荷重入力方向に位置するように、板ばね７８の周方向の向きを設定した、比較例の応力分布が示されている。このシミュレーション結果によれば、本発明に係る実施例（図４（ａ））では、比較例（図４（ｂ））に比して、連結腕部８６の最大応力が低減されており、応力の分散化による耐久性の向上が図られることが確認された。
【００５４】
また、板ばね７８の耐久性が向上することにより、電磁式アクチュエータ１２とそれを用いた能動型制振装置１０において、優れた信頼性が実現される。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、板ばねにおける連結腕部の具体的な数や形状は、前記実施形態によって限定的に解釈されるものではない。
【００５６】
また、板ばねを複数枚重ねて採用することもできる。更に、複数の板ばねを上下に離れた位置に配して、可動子と固定子を、それら板ばねによって、上下両側で相互に連結することもできる。なお、複数枚の板ばねを採用する場合には、好適には、それら板ばねは、相互に同一形状とされて、周方向で同じ向きとなるように配される。
【００５７】
また、例えば、板ばねに切欠きや孔を形成すると共に固定子に突起を形成して、該突起を板ばねの切欠きや孔に周方向で係止させることにより、板ばねを固定子に対して周方向に位置決めすることもできる。
【００５８】
また、板ばねは、外周取付部分が可動子に取り付けられると共に、中央取付部分が固定子に取り付けられることによって、それら可動子と固定子を連結するようにしても良い。
【００５９】
また、前記実施形態では、入力頻度の高い主たる荷重入力方向と、最大荷重の入力方向とが、互いに同じ径方向とされていたが、それらが互いに異なる径方向とされる場合には、入力の大きさや頻度、要求される耐久性能などに応じて、それら荷重入力方向の何れか一方が連結腕部の両端を周方向に外れるように、板ばねの周方向での向きを設定することもできる。
【００６０】
また、電磁式アクチュエータや能動型制振装置、能動型流体封入式防振装置などが、回転対称形状とされて、外形によって周方向の向きを特定し難い場合には、目印として凹凸やマーキングなどを設けることにより、方向認識手段を構成することもできる。また、板ばね自体を外部から視認可能とすることによって、方向認識手段を構成することも可能である。
【００６１】
前記実施形態では、本発明に係る電磁式アクチュエータ１２を備えた能動型制振装置１０が例示されているが、例えば、特許第４８５２０３０号公報に示すような能動型流体封入式防振装置のアクチュエータとして、本発明に係る電磁式アクチュエータを適用することもできる。即ち、能動型流体封入式防振装置は、第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で弾性連結すると共に、壁部の一部が本体ゴム弾性体で弾性連結された受圧室が形成されて、その受圧室に非圧縮性流体が封入された構造を有している。更に、受圧室の壁部の別の一部が加振部材で構成されており、加振部材を加振駆動するアクチュエータとして、本発明に係る電磁式アクチュエータが採用されて、電磁式アクチュエータの固定子が第二の取付部材に取り付けられていると共に、可動子が加振部材に取り付けられている。そして、電磁式アクチュエータによって加振部材を駆動することにより、受圧室に能動的な加振力を及ぼして、入力振動を相殺して低減することができる。
【００６２】
また、前記実施形態では、能動型制振装置１０が取り付けられる制振対象部材として、車両ボデー１４が例示されているが、制振対象部材は特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１０：能動型制振装置、１２：電磁式アクチュエータ、１４：車両ボデー（制振対象部材）、１６：固定子、１８：可動子、２４：コイル部材、３０：ベース取付片（方向認識手段）、３８：カバー取付片（方向認識手段）、５０：給電用コネクタ（方向認識手段）、７８：板ばね、８０：外周取付部分、８２：中央取付部分、８６：連結腕部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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