(57)【要約】【課題】組付け時にコイルに生じるダメージを減少させつつ自動化を可能として、その組付けに係る時間を短縮する。【解決手段】ステータの製造装置２０は、ステータコア１０の内周に挿入できると共にスロット１２に対応して複数の保持溝２３が外周に形成された挿通治具２１と、先端に向かうほど幅狭となるプッシャ３３が保持溝２３に対応して配置された押圧治具３１とを備え、押圧治具３１のプッシャ３３を対応する各保持溝２３に先端から挿入し、保持溝２３に挿入されたコイル１６の一対の辺部１６ａ，１６ｂを外径側に押出してスロット１２に挿入する。挿通治具２１の外周に保持溝２３に進入させる一対の辺部を把持する把持具１７が進入可能な凹溝２４が形成される。保持溝２３の底面と一対の辺部との間に介在し保持溝２３の端部にプッシャ３１の先端が進入可能な隙間を形成する補助具３５を更に備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコア(10)の内周に挿入できると共に前記ステータコア(10)のスロット(12)に対応してスリット状の複数の保持溝(23)が外周に形成された挿通治具(21)と、先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャ(33)が前記保持溝(23)に対応して配置された押圧治具(31)とを備え、前記押圧治具(31)の前記プッシャ(33)を対応する前記各保持溝(23)に先端から挿入し、前記保持溝(23)に挿入されたコイル(16)の一対の辺部(16a,16b)を外径側に押出してそれぞれ対応する前記スロット(12)に挿入するように構成されたステータを製造する装置において、
前記挿通治具(21)の外周に前記保持溝(23)に進入させる前記一対の辺部(16a,16b)を把持する把持具(17)が進入可能な凹溝(24)が形成された
ことを特徴とするステータの製造装置。
【請求項２】
保持溝(23)の底面と前記保持溝(23)に挿入される一対の辺部(16a,16b)との間に介在し前記保持溝(23)の端部にプッシャ(31)の先端が進入可能な隙間を形成する補助具(35)を更に備える請求項１記載のステータの製造装置。
【請求項３】
予め巻線された複数のコイル(16)の一対の辺部(16a,16b)をステータコア(10)のそれぞれスロット(12)に挿入してステータを製造する方法において、
スリット状の複数の保持溝(23)からなり前記スロット(12)に対応する保持溝(23)群が外周に形成された挿通治具(21)を用い、
予め巻線された複数のコイル(16)の一対の辺部(16a,16b)を前記保持溝(23)群にそれぞれ挿入して各コイル(16)を前記挿通治具(21)の円周に沿って配列し、
前記挿通治具(21)を前記ステータコア(10)の内周に挿入して前記保持溝(23)が前記ステータコア(10)の対応するスロット(12)に整合するように位置決めした後、
前記各コイル(16)の一対の辺部(16a,16b)を押出し手段によって外径側に押出して前記ステータコア(10)の対応するスロット(12)にそれぞれ挿入する
ことを特徴とするステータの製造方法。
【請求項４】
押出し手段として、先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャ(33)が、前記保持溝(23)に対応して配置された押圧治具(31)を用い、この押圧治具(31)の前記プッシャ(33)を、対応する前記各保持溝(23)に先端から挿入し、前記保持溝(23)に挿入されたコイル(16)の一対の辺部(16a,16b)を外径側に押出して前記ステータコア(10)の対応するスロット(12)に挿入する請求項３記載のステータの製造方法。
【請求項５】
コイル(16)は、一対の辺部(16a,16b)の端縁に連結するコイルエンド部(16c,16d)が山形を成すように巻線された請求項３又は４記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三相交流発電機等の回転電機におけるステータの製造に関する。更に詳しくは、予め作製されたステータコイルをステータコアのスロットに挿入してステータを得るステータの製造装置及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機のステータは、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース（磁極）及びその間に開口する複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、そのスロットにコイル辺部を納めることによりそのコアに組付けられたステータコイルとを備える。
【０００３】
このステータコイルの組付けに関しては、ステータコイルをステータコアと別に予め作製し、インサータ装置を用いて、このコイルをコアの各スロットに組付けるいわゆるインサータ方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このインサータ方法によるステータコイルの組付けは、インサータ装置における押上げシャフトによりコイルを引き上げて、そのコイルをスロットの中に押し込みながら上昇させる方法であり、組付け後にコイルはステータコアの軸方向に平行な別々なスロットに掛け回されることになる。
【０００５】
そして、ステータコイルは、ティースとティースの間に開口するスロットに納められた部分がコイル辺部となり、コイルのスロットに挿入されない残りの部分が、ステータコアの端面から突出するコイルエンド部となる。
【０００６】
ここで、コイルエンド部は、コイルの組付けが完了した時点で、図示しないインサータ装置における押上げシャフトの上面に位置する必要がある。このため、このインサータ方法では、コイルの組付けが完了した時点で、コイルエンド部が図示しない押上げシャフトの上面に位置するようにステータコイルの大きさが設定される。
【０００７】
一方、このステータには回転子が挿入されるため、スロットに収容されずにステータコアの軸方向の端面から突出するコイルエンド部がステータコアの内周面より内側に進入することを防止する必要がある。
【０００８】
また、その回転電機が３相式のものであれば、単一のステータコアに３相分のステータコイルが組付けられる。このため、３相式の回転電機では、各相コイルのスロットから突出する３相分のコイルエンド部が互いに重複する結果となる。
【０００９】
このようなことを考慮して、従来から最初に組付けられたステータコイルのスロットより突出するコイルエンド部をステータコアの外径側へ逃がす逃がし成形を行い、その後、別のステータコイルをスロットに挿入している。そして、単一のステータコアに３相分のステータコイルを組付けた後、各相コイルのコイルエンド部全体を再び外径側に逃がす仕上げ成形を行い、３相の全てのコイルにおけるコイルエンド部がステータコアの内周面より内側に進入することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特表２００１−５１３３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来のインサータ方法において、予め作製されるステータコイルは平面内に存在するものとして作製されるため、この予め作製されたステータコイルを図示しないインサータ装置を用いてコアのティース間におけるスロットに押し込むと、平面内にある複数のコイル辺部はその際に起立して互いに平行状態となる。即ち、図示しないインサータ装置は、平面内にある複数のコイル辺部の方向を略直角に転換して起立させるので、その転換する角度が比較的大きく、その起立の際にそのコイルを構成する線材にダメージを与える可能性があった。
【００１２】
また、従来のインサータ方法では、コイルの組付けが完了した時点で、コイルエンド部が図示しない押上げシャフトの上面に位置するようにコイルの大きさが設定される。このため、そのコイルエンド部はコアの端部から比較的大きく突出することに成り、このようにコイルエンド部をコアの端部から比較的大きく突出させると、ステータコイルが大型化してそのコイルを製造するための線材の全長が増加する不具合があった。
【００１３】
そして、このようにコイルが大型化すると、コイルにおけるいわゆる銅損が増加して、そのコイルを用いる回転電機の効率が悪化するとともに、その回転電機の外形も大型化する不具合もある。
【００１４】
更に、得ようとするステータが３相式のものであれば、従来のインサータ方式では、ステータコイルの組付けを３回行うことに成り、それら組付けの間にコイルエンドの成形を行うことも必要となる。このため、同一の作業が複数回繰り返されることに起因してその自動化が困難となり、ステータコアに対するステータコイルの組付けに比較的時間が掛かる不具合もあった。
【００１５】
なお、従来ではステータコイルの組付けを１回で行うこともあったが、組付け時にコイルに生じるダメージが大きく、自動化はより困難であった。
【００１６】
本発明の目的は、組付け時にコイルに生じるダメージを減少させつつ自動化を可能として、その組付けに係る時間を短縮し得るステータの製造装置及びその製造方法を提供することにある。
【００１７】
本発明の別の目的は、コイルエンド部の突出量を減少させてコア端面近傍におけるコイルエンド部の占積率を向上させ得るステータの製造装置及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のステータの製造装置は、ステータコアの内周に挿入できると共にステータコアのスロットに対応してスリット状の複数の保持溝が外周に形成された治具と、先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャが保持溝に対応して配置された押圧治具とを備え、押圧治具のプッシャを対応する各保持溝に先端から挿入し、保持溝に挿入されたコイルの一対の側辺を外径側に押出してそれぞれ対応するスロットに挿入するように構成されたステータを製造する装置の改良である。
【００１９】
その特徴ある構成は、治具の外周に保持溝に進入させるコイルの辺部を把持する把持具が進入可能な凹溝が形成されたところにある。
【００２０】
このステータの製造装置では、保持溝の底面と保持溝に挿入されるコイルとの間に介在し保持溝の端部にプッシャの先端が進入可能な隙間を形成する補助具を更に備えることが好ましい。
【００２１】
また、本発明のステータの製造方法は、予め巻線された複数のコイルの一対の側辺をコアのそれぞれスロットに挿入してステータを得る方法である。
【００２２】
その特徴ある点は、スリット状の複数の保持溝からなりステータコアのスロットに対応する保持溝群が外周に形成された治具を用い、予め巻線された複数のコイルの一対の側辺を保持溝群にそれぞれ挿入して各コイルを治具の円周に沿って配列し、治具をステータコアの内周に挿入して保持溝がステータコアの対応するスロットに整合するように位置決めした後、各コイルの一対の側辺を押出し手段によって外径側に押出してステータコアの対応するスロットにそれぞれ挿入するところにある。
【００２３】
このステータの製造方法では、押出し手段として、先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャが、保持溝に対応して配置された押圧治具を用い、この押圧治具のプッシャを、対応する各保持溝に先端から挿入し、保持溝に挿入されたコイルの一対の側辺を外径側に押出してステータコアの対応するスロットに挿入することが好ましい。そして、コイルは、一対の側辺の端縁に連結するコイルエンドが山形を成すように巻線されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のステータの製造装置では、挿通治具の外周に、把持具が進入可能な凹溝を形成しているので、保持溝に収容されるコイルの両辺部を把持する把持具を保持溝の深さより深くその凹溝に進入させることにより、それらの辺部を保持溝群に挿入させることが可能となる。このため、このコイルの挿通治具外周への配設にあっては、把持具とその把持具を移動させるアクチュエータを備える図示しない自動機により、人手を掛けずに、その自動化が可能になる。
【００２５】
また、従来のインサータ装置を用いてステータコアの一端から他端に向かってコイルをインサートする方法と異なり、本発明では、保持溝におけるコイルの両辺部を外径側に押し広げてステータコアにおけるスロットに挿入することになる。このように、ステータコアのティースに対して内径側からコイルをそのままの状態で挿入するため、コイル辺部を起立させつつ軸方向に引き込む従来のインサータ方式と異なり、コイルに生じるダメージを減少させることができる。
【００２６】
また、例え、得ようとするステータが３相式のものであったとしても、保持溝におけるコイルの両辺部をスロットに挿入する挿入作業は複数のコイルに対して同時に一時に行うことが可能になる。すると、３相式のステータではコイルの挿入が３回に分けて行われる従来のインサータ方式と異なり、コイルの組付けに係る時間は短縮することになる。よって、本発明では、組付け時にコイルに生じるダメージを減少させつつ自動化を可能として、その組付けに係る時間を短縮し得るものとなる。
【００２７】
また、コイルの両辺部が保持溝に挿入された状態からコアのスロットに挿入されると、その両辺部の間隔が広がることになるので、ステータコアの端面から突出するコイルエンド部の高さは小さくなる。従って、本発明では、コイルエンド部の突出量を減少させてコア端面近傍におけるコイルエンド部の占積率を向上させることができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明実施形態のステータの製造装置を示す斜視図である。
【図２】その押圧治具を示す斜視図である。
【図３】そのステータコイルを示す図である。
【図４】その治具の保持溝にステータコイルの一対の側辺を挿入する状態を示す斜視図である。
【図５】全ての保持溝にステータコイルの側辺が挿入された状態を示す図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】その押圧治具のプッシャを対応する各保持溝に先端から挿入している状態を示す斜視図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】その保持溝に挿入されたコイルが外径側に押出されて対応するスロットに挿入された状態を示す図７に対応する図である。
【図９】そのコイルがスロットに挿入されたコアの上面図である。
【図１０】そのコイルがスロットに挿入されて得られたステータの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１において、１０はステータコアであり、ステータコア１０は、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース（磁極）１１及びその間に開口する複数のスロット１２を有する。
【００３１】
本発明の製造装置２０は、予め巻線された複数のコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂをそれぞれスロット１２に挿入して、そのステータコア１０及びコイル１６から成るステータ９（図１０）を得る装置２０であって、そのようなステータコア１０の内周に挿入される挿通治具２１を有する。
【００３２】
この挿通治具２１は、ステータコア１０の全長Ｌ１と略等しい全長Ｌ２を有し、全体としてほぼ円柱状を成すものとして形成される。この円柱状を成す挿通治具２１は、上端面中心に嵌合凹部２２が形成され、その外周には複数の保持溝２３が放射状に形成される。
【００３３】
保持溝２３は、ステータコア１０のスロット１２に対応して形成される。即ち、保持溝２３は、ステータコア１０のスロット１２のピッチと同一のピッチで形成されており、スロット１２と同数の保持溝２３が外周に形成される。そして、この保持溝２３は、挿通治具２１の外周から半径方向に向けて放射状を成し、その長手方向の全長に亘って形成される。
【００３４】
図１，図３及び図４に示すように、コアに装着されるコイル１６は、線材を巻線することにより製造され、そのコイル１６は、ステータコア１０のスロット１２に挿入される一対の辺部１６ａ，１６ｂと、その辺部１６ａ，１６ｂの端縁を連結してステータコア１０の端縁から軸方向に突出する一対のコイルエンド部１６ｃ，１６ｄを有し、その一辺部１６ａ及び他辺部１６ｂの双方を挿通治具２１の保持溝２３に挿入可能に構成される。
【００３５】
即ち、その両辺部１６ａ，１６ｂの長さＬ３（図３）は、ステータコア１０の全長Ｌ１（図１）より僅かに長く形成され、コイルエンド部１６ｃ，１６ｄ部の長さＬ４（図３）は、両側編が挿入されるスロット１２の間の長さより僅かに長く形成される。そして、一対の辺部１６ａ，１６ｂの端縁に連結するコイルエンド部１６ｃ，１６ｄは山形を成すように巻線される。
【００３６】
図４に示すように、保持溝２３は、この挿通治具２１の周囲に、軸方向に延びて形成され、その深さは、少なくとも、コイル１６における辺部１６ａ，１６ｂを収容可能な深さに形成される。そして、図５に示すように、予め作製された全てのコイル１６が、挿通治具２１の円周に沿って配列されるように構成される。
【００３７】
また、この挿通治具２１の外周には、保持溝２３に進入させるコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂを把持する把持具１７が進入可能な凹溝２４が形成される。図４では、２つの凹溝２４が軸方向に所定の間隔を開けて全外周に延びて形成されたものを示す。
【００３８】
この凹溝２４は、保持溝２３の深さより深く形成され、保持溝２３に収容されるコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂを把持する把持具１７が保持溝２３の深さより深く進入可能に構成される。
【００３９】
図１に戻って、この製造装置２０は、上記挿通治具２１の保持溝２３に挿入保持されたコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂを、ステータコア１０の対応するスロット１２に押し込むための押出し手段である押圧治具３０を備える。
【００４０】
この押圧治具３０は、挿通治具２１がステータコア１０の内側に配置され、コイル１６がステータコア１０と挿通治具２１との間にセットされた図７に示す状態から、図８に示すように、コイル１６を挿通治具２１からステータコア１０側に移動させるために用いるものである。
【００４１】
図２に示すように、押圧治具３０は、ガイド軸３１を有しており、ガイド軸３１の外周には、軸方向に沿って延びるガイド溝３１ａが周方向に等間隔で形成される。ガイド軸３１の下端には挿通治具２１の上面に形成された嵌合凹部２２に嵌合可能な凸部３１ｂが形成される。
【００４２】
ガイド軸３１の外周には、環状の押圧体３２がガイド溝３１ａに沿ってスライド可能に装着される。押圧体３２は、ガイド軸３１のガイド溝３１ａに嵌合する内歯を内周に有している。
【００４３】
押圧体３２の下面には、板状の複数枚のプッシャ３３が取付けられており、各プッシャ３３は、ガイド軸３１の対応するガイド溝３１ａに嵌合し、ガイド軸３１に対して放射状に取付けられる。
【００４４】
ガイド軸３１のガイド溝３１ａ及びプッシャ３３は、挿通治具２１の保持溝２３と同数、同ピッチで形成される。即ち、押圧体３２の下面に取付けられた板状の複数枚のプッシャ３３は、ガイド軸３１の対応するガイド溝３１ａに嵌合し、ガイド軸３１に対して放射状に取付けられる。
【００４５】
ガイド軸３１のガイド溝３１ａ及びプッシャ３３は、ステータコア１０のスロット１２の全てに入るような数及びピッチで形成される。なお、図示の都合上、図１及び図２（ａ），（ｂ）において、ガイド溝３１ａ及びプッシャ３３の数は保持溝２３の数より少なく図示している。
【００４６】
スロット１２の数と同数のプッシャ３３は、それぞれ同一構造であり、その下方部分に先細部３３ａが形成され、その先細部３３ａから押圧体３２に向けて次第に幅広となる直線状または比較的大きな曲率を有する形状からなるテーパ部３３ｂが形成され、そのテーパ部３３ｂから押圧体３２までは、同一の幅の幅広部３３ｃが形成される。そして、幅広部３３ｃの幅は保持溝２３の深さと略同一あるいは僅かに太く形成され、その幅広部３３ｃの長さは挿通治具２１の軸方向Ｌ２（図１）の長さより長く形成される。
【００４７】
図１に示す様に、このステータの製造装置２０は、保持溝２３の端部にプッシャ３３の先細部３３ａが進入可能な隙間を形成する補助具３５を更に備える。
【００４８】
この補助具３５は、把手３６が取付けられた円盤状の基板３７と、その基板３７の周囲に、保持溝２３の数だけ設けられたピン３８とを備える。
【００４９】
ピン３８の長さは保持溝２３の長さを超えるように作られ、基板３７を挿通治具２１の端面に重合させせた状態で、その周囲に設けられたピン３８は、図５に示すように、それぞれ保持溝２３の底面近傍において進入し、保持溝２３の底面と、その保持溝２３に挿入されるコイル１６との間に介在して、その保持溝２３の端部にプッシャ３３の先端における先細部３３ａが進入可能な隙間を形成するように構成される。
【００５０】
次に、上記製造装置を用いた本発明によるステータの製造方法を示す。
【００５１】
本発明のステータの製造方法は、予め巻線された複数のコイル１６の一対の辺部１６ａ，１６ｂをステータコア１０のそれぞれスロット１２に挿入してステータ９を製造する方法である。この製造方法では、スリット状の複数の保持溝２３からなりステータコア１０のスロット１２に対応する保持溝２３群が外周に形成された挿通治具２１を用いる。
【００５２】
ステータコイル１６は、線材を巻線することにより予め作製され、この予め作製された複数のステータコイル１６の一対の辺部１６ａ，１６ｂを挿通治具２１の対応する保持溝２３にそれぞれ挿入して、全てのコイル１６を挿通治具２１の円周に沿って配列する。
【００５３】
ここで、コイル１６は、図示しない市販の巻線機等を用いて、線材を巻回することにより得られる。
【００５４】
図１に示すように、そのコイル１６は、ステータコア１０のスロット１２に挿入される一対の辺部１６ａ，１６ｂと、その端縁を連結する一対のコイルエンド部１６ｃ，１６ｄを有し、その両辺部１６ａ，１６ｂの長さＬ３（図３）は、ステータコア１０の全長Ｌ１（図１）より僅かに長く形成される。
【００５５】
そして、コイルエンド部１６ｃ，１６ｄ部の長さＬ４（図３）は、両側編が挿入されるスロット１２の間の長さより僅かに長く形成され、そのコイルエンド部１６ｃ，１６ｄは山形を成すように巻線される。
【００５６】
このように作製されたコイル１６の挿通治具２１外周への配設にあっては、図１に示す補助具３５における基板３７を挿通治具２１の端面に重合させ、その周囲に設けられたピン３８を、図５に示すように、それぞれ保持溝２３の底面近傍において進入させておくことが好ましい。
【００５７】
このようにして、その保持溝２３群に複数のコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂを保持溝２３に挿入させることにより、補助具３５におけるピン３８が、保持溝２３の底面とその保持溝２３に挿入されるコイル１６との間に介在して、その保持溝２３の端部にプッシャ３３の先端における先細部３３ａが進入可能な隙間を形成させておく。
【００５８】
なお、複数のコイル１６の一対の辺部１６ａ，１６ｂを保持溝２３群に挿入させるには、その辺部１６ａ，１６ｂを把持具１７により挟み、その把持具１７を辺部１６ａ，１６ｂとともに、図示しないアクチュエータにより移動させて、それらの辺部１６ａ，１６ｂを保持溝２３群に挿入させることにより行われる。
【００５９】
ここで、挿通治具２１の外周には、把持具１７が進入可能な凹溝２４を形成しているので、保持溝２３に収容されるコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂを把持する把持具１７を保持溝２３の深さより深くその凹溝２４に進入させることにより、把持具１７が把持するそれらの辺部１６ａ，１６ｂを保持溝２３群に挿入させることが可能となる。このため、このコイル１６の挿通治具２１外周への配設にあっては、把持具１７とその把持具１７を移動させるアクチュエータを備える図示しない自動機を用いて行うことにより、人手を掛けずに、その自動化が可能になる。
【００６０】
なお、図４では、把持具１７が線材から成る両辺部１６ａ，１６ｂを直接的に把持する場合を表しているけれども、必要であれば、この両辺部１６ａ，１６ｂを予め絶縁紙又はテープ等で被覆し、そのように絶縁処理された両辺部１６ａ，１６ｂを把持具１７が把持するようにしても良い。
【００６１】
この絶縁紙又はテープ等で被覆することは、コイル１６が単体の状態で市販の機械等で可能であるので、絶縁処理された両辺部１６ａ，１６ｂを把持具１７により把持させる場合であっても、コイル１６の挿通治具２１外周への配設の自動化は可能になる。
【００６２】
次に、複数のコイル１６を外周に沿って配列させた挿通治具２１は、この状態で、図７に示すように、ステータコア１０の内周に挿入する。図６及び図７は、こうして挿通治具２１をステータコア１０の内周に完全に挿入した状態を示している。
【００６３】
挿通治具２１をステータコア１０の内周に挿入するに際して、補助具３５におけるピン３８を保持溝２３から抜き出しておくことが好ましい。
【００６４】
なお、この補助具３５の挿通治具２１からの離脱は、挿通治具２１をステータコア１０の内周に挿入した後に行ってもよい。
【００６５】
次に、図６に示すように、前述した押圧治具３０を用いて、挿通治具２１の保持溝２３に保持されたコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂを外径側に押出して、ステータコア１０の対応するスロット１２に挿入する。
【００６６】
すなわち、図２に示した押圧治具３０を挿通治具２１の上部に設置し、プッシャ３３が保持溝２３に整合するように回転位置決めする。そして、軸３１に対して押圧体３２を下方にスライドさせ、プッシャ３３をその下端から保持溝２３に挿入させていく。
【００６７】
保持溝２３には、プッシャ３３における先細部３３ａが先に進入し、その後にテーパ部３３ｂが進入することになる。ここで、保持溝２３の底部とコイル１６の間には補助具３５におけるピン３８により予め隙間が形成されているので（図５）、図７に示すように、先細部３３ａはその隙間に速やかに侵入するので、その先端における先細部３３ａがコイル１６に当たってそのコイル１６を傷つけるようなことはない。
【００６８】
この先細部３３ａに続いて保持溝２３に進入するテーパ部３３ｂは、保持溝２３に挿入されたコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂを挿通治具２１の半径方向外側に押し出す。即ち、保持溝２３に挿入された両辺部１６ａ，１６ｂは、プッシャ３３のテーパ部３３ｂによって押されて外径側に押出され、その後に幅広部３３ｃが進入した状態でステータコア１０のスロット１２に完全に挿入される。図８に、こうしてコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂが、対応するスロット１２に完全に挿入された状態を示す。
【００６９】
この実施の形態では、コイル１６はその一辺部１６ａを一つのスロット１２に挿入され、他辺部１６ｂをそこから五つ離れたスロット１２に挿入される場合を示す。この挿入作業は複数のコイル１６に対して同時になされるため、図９に示すように、ステータコア１０の端面から見て、コイルエンド部１６ｃ，１６ｄが螺旋状をなすように、コイル１６が挿入された状態となる。図１０は、こうして製造されたステータ９の斜視図を表している。
【００７０】
ここで、挿通治具２１によって保持されたコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂを外径側に押し広げて各スロット１２に挿入しているので、図３（ａ）に示すように、挿通治具２１によって保持されたコイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂの間隔Ｌ４は、各スロット１２に挿入された状態で、図３（ｂ）に示すように、その間隔Ｌ４’は広がり、コイル１６が円周方向に好適に広げられて挿入される事となる。
【００７１】
すると、図３（ａ）に示すように、両辺部１６ａ，１６ｂが保持溝２３に挿入された状態から、図３（ｂ）に示すように、その両辺部１６ａ，１６ｂの間隔が広がることになるので、ステータコア１０の端面から突出するコイルエンド部１６ｃ，１６ｄの高さＨ２は、挿通治具２１にコイル１６が保持された時のコイルエンド１６ｃ，１６ｄの高さＨ１より小さくなる。従って、本発明では、ステータコア１０の両端面から、コイル１６が突出した部分であるコイルエンド部１６ｃ，１６ｄの高さが比較的小さく、かつ、全周に亘って均一となるステータ９（図１０）を得ることができる。
【００７２】
そして、このようにして得られたステータ９は、各コイル１６が部分的に重なりながら、周方向に並んで配列されるため、内周に回転子を挿入してモータ等にしたときのコギングトルクムラが極めて小さくなり、振動や騒音を著しく軽減することができる。また、コイルエンド部１６ｃ，１６ｄがコンパクトで均一に突出した状態となるので、このステータ９やそれを用いて作られるモータをコンパクトにすることができる。
【００７３】
なお、上述した実施の形態では、挿通治具２１の外周に、把持具１７が進入可能な２つの凹溝２４が軸方向に所定の間隔を開けて形成される場合を説明した。けれども、この凹溝２４の数はこれに限定されるものでは無い。コイル１６の両辺部１６ａ，１６ｂを対応する保持溝２３に保持具１７が挿入するために必要であれば、凹溝２４の数は、挿通治具２１の外周に３つ以上設けても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１０  ステータコア
１２  スロット
１６  コイル
１６ａ，１６ｂ  辺部
１６ｃ，１６ｄ  コイルエンド部
２０  ステータの製造装置
２１  挿通治具
２３  保持溝
２４  凹溝
３１  押圧治具
３３  プッシャ
３５  補助具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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