(57)【要約】【課題】さらなる低背化を実現できるアクチュエーター、これを備えたカメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末を提供する。【解決手段】アクチュエーターは、被駆動部（例えば撮像モジュール）を、コイル部及びマグネット部を有するボイスコイルモーターの駆動力によって傾斜させて振れ補正を行う。被駆動部が接着される平枠状の保持部材を有し、保持部材にコイル部及びマグネット部の何れか一方が配置されてなる可動部と、ベース部材及びベース部材の周縁部に固定される枠状のカバー部材を有し、ベース部材にコイル部及びマグネット部の何れか他方が配置されてなる固定部と、ベース部材に配置され、固定部に対して可動部を傾斜可能に支持する支持部と、を備える。ベース部材とカバー部材との間に可動部が挟装される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部を、コイル部及びマグネット部を有するボイスコイルモーターの駆動力によって傾斜させて振れ補正を行うアクチュエーターであって、
前記被駆動部が接着される平枠状の保持部材を有し、前記保持部材に前記コイル部及び前記マグネット部の何れか一方が配置されてなる可動部と、
ベース部材及び前記ベース部材の周縁部に固定される枠状のカバー部材を有し、前記ベース部材に前記コイル部及び前記マグネット部の何れか他方が配置されてなる固定部と、
前記ベース部材に配置され、前記固定部に対して前記可動部を傾斜可能に支持する支持部と、を備え、
前記ベース部材と前記カバー部材との間に前記可動部が挟装されていることを特徴とするアクチュエーター。
【請求項２】
前記保持部材に前記マグネット部が配置され、前記ベース部材に前記コイル部が配置されることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項３】
前記保持部材は、磁性材料からなるヨークであることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエーター。
【請求項４】
前記保持部材に前記コイル部が配置され、前記ベース部材に前記マグネット部が配置されることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項５】
前記支持部は、直交する２つの回転軸を有する２軸ジンバル機構を有する弾性支持部材で構成され、前記２つの回転軸が前記撮像モジュールの光軸方向に直交するように配置され、外側ジンバルに前記保持部材が固定されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のアクチュエーターと、
レンズ部及び撮像素子を有し、前記被駆動部として前記保持部材に接着される撮像モジュールと、
前記撮像モジュールの振れを検出する振れ検出部と、を備えることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項７】
前記振れ検出部は、前記可動部又は前記撮像モジュールに取り付けられる検出素子を有し、前記検出素子の検出信号が前記撮像モジュールのプリント配線基板を介して出力されることを特徴とする請求項６に記載のカメラモジュール。
【請求項８】
前記振れ検出部は、前記撮像モジュールの角速度を検出するジャイロセンサーで構成されることを特徴とする請求項７に記載のカメラモジュール。
【請求項９】
前記振れ検出部から出力される検出信号に基づいて、前記コイル部への給電を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１０】
前記撮像モジュールは、オートフォーカス機能を有することを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれか一項に記載のカメラモジュールを備えることを特徴とするカメラ付き携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ補正用のアクチュエーター、手振れ補正機能を有するカメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能及び撮影時に生じる手振れ（振動）を補正して画像の乱れを軽減する手振れ補正機能（ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を備えているものも多い。
手振れ補正の方式としては、撮像モジュールを一体的に傾けるモジュールチルト方式が知られている（例えば特許文献１）。撮像モジュールとは、レンズ部と撮像素子（例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device））を有するモジュールであり、オートフォーカス用のアクチュエーターを有するものも含まれる。
以下において、オートフォーカス用のアクチュエーターを「ＡＦ用アクチュエーター」、手振れ補正用のアクチュエーターを「ＯＩＳ用アクチュエーター」と称する。
【０００３】
図１は、従来のモジュールチルト方式のカメラモジュールの一例を示す外観図である。図２は、従来のモジュールチルト方式のカメラモジュールの一例を示す分解斜視図である。
図１、２に示すように、従来のモジュールチルト方式のカメラモジュール２は、固定部２１、可動部２２、弾性支持部２３、撮像モジュール２４、及び振れ検出部２５を備える。固定部２１、可動部２２、及び弾性支持部２３によって、ＯＩＳ用アクチュエーターが構成される。
【０００４】
固定部２１は、ベース部材２１１、コイル部２１２、及びＯＩＳ用プリント配線基板２１３を有する。コイル部２１２は、ベース部材２１１に配置される。ＯＩＳ用プリント配線基板２１３は、コイル部２１２に給電するとともに、振れ検出部２５の検出信号を制御部に出力する。
【０００５】
可動部２２は、ヨーク２２１、マグネット部２２２、トッププレート２２３、及びモジュールガイド２２４を有する。ヨーク２２１及びマグネット部２２２は、トッププレート２２３に形成されたそれぞれの収容部に配置される。モジュールガイド２２４は、トッププレート２２３に固定される。一組のモジュールガイド２２４に挟持された空間に撮像モジュール２４が配置され、固定される。
【０００６】
弾性支持部２３は２軸ジンバル機構を有し、外側ジンバルに可動部２２（トッププレート２２３）が固定される。弾性支持部２３は、ベース部材２１１の略中央に浮遊した状態で配置され、ストッパー２３１によって固定される。弾性支持部２３は、光軸（Ｚ軸）に直交するＸ軸及びＹ軸を中心として可動部２２を揺動回転可能に支持する、すなわち傾斜可能に支持する。
【０００７】
振れ検出部２５は、例えば撮像モジュール２４の角速度を検出するジャイロセンサーで構成される。振れ検出部２５は、可動部２２のモジュールガイド２２４の側面に固定される。振れ検出部２５の検出信号は、固定部２１であるＯＩＳ用プリント配線基板２１３を介して制御部に出力される。
【０００８】
コイル部２１２及びマグネット部２２２によって、ＯＩＳ用ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が構成される。すなわち、コイル部２１２に電流が流れると、マグネット部２２２の磁界とコイル部２１２に流れる電流との相互作用により、コイル部２１２にローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。コイル部２１２は固定されているので、マグネット部２２２に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となる。可動部２２は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力と弾性支持部２３の復元力（復帰力）とが釣り合う状態となるまで揺動回転する。これにより、手振れによる光軸のズレが補正され、光軸方向が一定に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−１０２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年では、携帯端末の薄型化に伴い、カメラモジュールのさらなる低背化が望まれている。しかしながら、上述した従来の構造では、位置決めや固定のためにトッププレート２２３、モジュールガイド２２４、ストッパー２３１等を用いているため、さらなる低背化を図ることが困難である。
【００１１】
本発明の目的は、さらなる低背化を実現できるアクチュエーター、これを備えたカメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るアクチュエーターは、被駆動部を、コイル部及びマグネット部を有するボイスコイルモーターの駆動力によって傾斜させて振れ補正を行うアクチュエーターであって、
前記被駆動部が接着される平枠状の保持部材を有し、前記保持部材に前記コイル部及び前記マグネット部の何れか一方が配置されてなる可動部と、
ベース部材及び前記ベース部材の周縁部に固定される枠状のカバー部材を有し、前記ベース部材に前記コイル部及び前記マグネット部の何れか他方が配置されてなる固定部と、
前記ベース部材に配置され、前記固定部に対して前記可動部を傾斜可能に支持する支持部と、を備え、
前記ベース部材と前記カバー部材との間に前記可動部が挟装されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るカメラモジュールは、上記のアクチュエーターと、
レンズ部及び撮像素子を有し、前記被駆動部として前記保持部材に接着される撮像モジュールと、
前記撮像モジュールの振れを検出する振れ検出部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るカメラ付き携帯端末は、上記のカメラモジュールを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、従来の構成に比較して部品点数が少なくなるので、さらなる低背化を図ることができるとともに、組み立て工程が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来のモジュールチルト方式のカメラモジュールの一例を示す外観図である。
【図２】従来のモジュールチルト方式のカメラモジュールの一例を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るカメラモジュール１を搭載するスマートフォンＭを示す図である。
【図４】カメラモジュールの外観斜視図である。
【図５】カメラモジュールの分解斜視図である。
【図６】カメラモジュールのＹ方向に沿う断面図である。
【図７】カメラモジュールのＸ方向に沿う断面図である。
【図８】弾性支持部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図３は、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュール１を搭載するスマートフォンＭを示す図である。図３ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図３ＢはスマートフォンＭの背面図である。
【００１８】
スマートフォンＭは、例えば背面カメラＯＣとして、カメラモジュール１を搭載する。カメラモジュール１は、オートフォーカス機能及び手振れ補正機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる手振れ（振動）を補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。カメラモジュール１の手振れ補正機能には、モジュールチルト方式が採用される。モジュールチルト方式は、画面四隅に歪みが生じないという利点を有する。
【００１９】
図４は、カメラモジュール１の外観斜視図である。図５は、カメラモジュール１の分解斜視図である。図６は、カメラモジュール１のＹ方向に沿う断面図である。図７は、カメラモジュール１のＸ方向に沿う断面図である。
ここでは、図４〜７に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。カメラモジュール１は、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。
【００２０】
図４〜図７に示すように、カメラモジュール１は、固定部１１、可動部１２、弾性支持部１３、撮像モジュール１４、及び振れ検出部１５等を備える。固定部１１、可動部１２、及び弾性支持部１３によって、ＯＩＳ用アクチュエーターＡが構成される。ＯＩＳ用アクチュエーターＡにおいては、コイル部１１２及びマグネット部１２２を有するＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力を利用して手振れ補正が行われる。
【００２１】
固定部１１は、スマートフォンＭに実装したときに移動不能に固定される。固定部１１は、ベース部材１１１、コイル部１１２、ＯＩＳ用プリント配線基板１１３、スカート部材１１４、及びカバー部材１１５を有する。
【００２２】
ベース部材１１１は、金属材料からなる略矩形状の部材である。ベース部材１１１を金属製とすることにより、樹脂製の場合に比較して強度が高くなるので、ベース部材１１１を薄くすることができ、ひいてはカメラモジュール１の低背化を図ることができる。
【００２３】
ベース部材１１１は、中央に、弾性支持部１３を固定するための角錐台状の突出部１１１ａを有する。ベース部材１１１は、突出部１１１ａの周囲に、コイル部１１２を位置決めするための起立片１１１ｂを有する。ベース部材１１１は、Ｘ方向に沿う周縁部のそれぞれの両端部に、スカート部材１１４を固定するための係止片１１１ｃを有する。係止片１１１ｃは、ベース部材１１１にスカート部材１１４が取り付けられたときに、Ｙ方向外向きの付勢力を生じる。ベース部材１１１は、四隅に、コイル部１１２へ給電するための給電パッド１１１ｄを有する。
【００２４】
コイル部１１２は、４つのチルトコイル１１２Ａ〜１１２Ｄで構成され、突出部１１１ａを囲繞するようにベース部材１１１に配置される。コイル部１１２は、ベース部材１１１の起立片１１１ｂによって位置決めされる。コイル部１１２には、給電パッド１１１ｄを介して給電が行われる。
【００２５】
チルトコイル１１２Ａ、１１２ＣはＸ方向に対向し、可動部１２をＹ軸を中心に回転揺動させる場合に使用される。チルトコイル１１２Ｂ、１１２ＤはＹ方向に対向し、可動部１２をＸ軸を中心に回転揺動させる場合に使用される。
【００２６】
ＯＩＳ用プリント配線基板１１３は、コイル部１１２に給電するための電源ライン（図示略）を有する。ＯＩＳ用プリント配線基板１１３は、ベース部材１１１の底面に固定され、電源ラインは、ベース部材１１１の給電パッド１１１ｄに電気的に接続される。
【００２７】
スカート部材１１４は、４つの壁体を矩形状に連結した枠状の部材であり、撮像モジュール１４の受容口１１４ａを有する。スカート部材１１４は、ベース部材１１１の係止片１１１ｃに対応する位置に、係止部１１４ｂを有する。スカート部材１１４の１辺を構成する壁体の上部は切り欠いて形成され、撮像モジュール１４のプリント配線基板１４３を引き出すための引出部１１４ｃとなる。スカート部材１１４の残り３辺の壁体の上部は、内側に僅かに張り出して形成され、可動部１２が過剰に傾斜するのを防止するための規制部１１４ｄとなる。
【００２８】
スカート部材１１４は、ベース部材１１１に弾性支持部１３を介して可動部１２が取り付けられた後、ベース部材１１１の周縁部に固定される。ベース部材１１１とスカート部材１１４との間に可動部１２が挟装されることになる。
【００２９】
カバー部材１１５は、有蓋矩形筒状の部材である。カバー部材１１５は、上面に、撮像モジュール１４のレンズ部１４１が外部に臨む開口１１５ａを有する。カバー部材１１５は、ＯＩＳ用アクチュエーターＡに撮像モジュール１４が搭載された後、スカート部材１１４に固定される。
【００３０】
可動部１２は、固定部１１に対してＸ軸及びＹ軸を中心に揺動回転する。可動部１２は、ヨーク１２１、及びマグネット部１２２を有する。ＯＩＳ用アクチュエーターＡに撮像モジュール１４を実装する際、ヨーク１２１は、撮像モジュール１４を直接保持する。撮像モジュール１４は、例えば両面テープ１２３によって、ヨーク１２１の上面に接着される。両面テープ１２３の代わりに、樹脂製の接着剤を用いて、撮像モジュール１４をヨーク１２１に接着するようにしてもよい。
特許文献１に記載のモジュールガイドのような位置決め部材を用いなくても、治具を使用することにより、ヨーク１２１に撮像モジュール１４を高精度で位置決めして固定することができる。
【００３１】
ヨーク１２１は、磁性材料からなる４つの平板を矩形状に連結した平枠状の部材であり、撮像モジュール１４の受容口１２１ａを有する。ヨーク１２１は、それぞれの平板の外周縁部に沿って、下方に向けて軒状に形成された外側脚部１２１ｂを有する。ヨーク１２１は、それぞれの平板の内周縁部に沿って、下方に向けて庇状に形成された内側脚部１２１ｃを有する。すなわち、ヨーク１２１の１辺の断面形状は、部分的に「Ｕ」字状又は「Ｌ」字状となっている。また、ヨーク１２１は、内周縁部の四隅に、弾性支持部１３を固定するための固定片１２１ｄを有する。
【００３２】
マグネット部１２２は、チルトコイル１１２Ａ〜１１２Ｄに対応する、直方体状の４つの永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄで構成される。永久磁石の代わりに電磁石を用いてもよい。永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄの大きさは、チルトコイル１１２Ａ〜１１２Ｄの内側に収まる程度とされる。
【００３３】
永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄは、ヨーク１２１のそれぞれの平板の下面に、着磁方向がＺ方向となるように配置され、例えば接着により固定される。治具を使用することにより、ヨーク１２１に永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄを高精度で位置決めして固定することができる。ヨーク１２１の内側脚部１２１ｃと外側脚部１２１ｂの間に、永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄが位置する。
【００３４】
ＯＩＳ用アクチュエーターＡにおいては、ヨーク１２１とマグネット部１２２との間にコイル部１１２が位置する（図５、６参照）。コイル部１１２の周囲はヨーク１２１によって覆われるので、コイル部１１２の通電電流による磁界に起因して、撮像モジュール１４のＡＦ用アクチュエーターが悪影響を受けるのを回避できる。
【００３５】
弾性支持部１３は、２軸ジンバル機構を有する矩形状の部材（いわゆるジンバルばね）で構成される。具体的には、弾性支持部１３は、図８に示すように、中央部１３ａと、中央部１３ａに内側ジンバル１３ｂを介在して連接されＸ軸及びＹ軸を中心に回転揺動する外側ジンバル１３ｃを有する。内側ジンバル１３ｂは入り組んだ湾曲形状を有し、外側ジンバル１３ｃは矩形枠形状を有する。
【００３６】
弾性支持部１３の中央部１３ａがベース部材１１１の突出部１１１ａに接着または溶接され、外側ジンバル１３ｂの四隅の突出片１３ｄにヨーク１２１の固定片１２１ｄが接着または溶接される。これにより、可動部１２は、ベース部材２１１の略中央に浮遊した状態で配置され、Ｘ軸及びＹ軸を中心として揺動回転可能となる。弾性支持部１３は、ベース部材１１１に接着により固定されるので、特許文献１に記載のストッパーのような係止部材は必要ない。
【００３７】
撮像モジュール１４は、レンズ部１４１、撮像素子（図示略）、ＡＦ用アクチュエーター１４２、及びＡＦ用プリント配線基板１４３を有する。
【００３８】
撮像素子（図示略）は、例えばＣＣＤ（chargecoupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子（図示略）は、ＡＦ用プリント配線基板１４３に実装される。撮像素子（図示略）は、レンズ部１４１により結像された被写体像を撮像する。
【００３９】
ＡＦ用アクチュエーター１４２は、例えばＡＦ用ボイスコイルモーターを有し、ＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力を利用して、レンズ部１４１を光軸方向に移動させる。ＡＦ用アクチュエーター１４２には、公知の技術を適用できる。
【００４０】
ＡＦ用プリント配線基板１４３は、ＡＦ用アクチュエーター１４２のコイル部（図示略）に給電するための電源ライン（図示略）、撮像素子から出力される映像信号用の信号ライン（図示略）及び振れ検出部１５から出力される検出信号用の信号ライン（図示略）を有する。
ＡＦ用プリント配線基板１４３は、ＯＩＳ用アクチュエーターＡに撮像モジュール１４を搭載したときに、スカート部材１１４の引出部１１４ｃを介して外部に引き出される。ＡＦ用プリント配線基板１４３を途中で枝分かれさせて、映像信号用の信号ラインと検出信号用の信号ラインに別々のコネクタを装着するようにしてもよい。
【００４１】
振れ検出部１５は、撮像モジュール１４の振れ（動き）を検出する。振れ検出部１５は、例えば撮像モジュール１４の角速度を検出するジャイロセンサーで構成される。振れ検出部１５は、ＡＦ用プリント配線基板１４３の起立部１４３ａに実装される。振れ検出部１５の検出信号は、ＡＦ用プリント配線基板１４３を介して制御部に出力される。制御部は、この検出信号に基づいてコイル部１１２の通電電流を制御する。
なお、制御部（図示略）は、ＡＦ用プリント配線基板１４３に実装するようにしてもよいし、スマートフォンＭに実装されている制御部を利用するようにしてもよい。
【００４２】
従来のカメラモジュール２（図１、図２参照）では、振れ検出部２５が可動部２２（モジュールガイド２２４）に取り付けられる一方、振れ検出部２５の検出信号は固定部２１となるＯＩＳ用プリント配線基板２１３を介して出力される。ＯＩＳ用プリント配線基板２１３によって可動部２２の揺動回転が阻害され、チルト動作の感度が低下するため、ＯＩＳ用アクチュエーターの駆動力が必然的に大きくなる。
【００４３】
これに対して、実施の形態に係るカメラモジュール１においては、振れ検出部１５の検出信号が撮像モジュール１４のＡＦ用プリント配線基板１４３を介して出力される。すなわち、固定部１１のＯＩＳ用プリント配線基板１１３によって可動部１２（撮像モジュール１４）の揺動回転は阻害されない。したがって、ＯＩＳ用アクチュエーターＡの駆動力を従来のものに比較して低下させることができ、消費電力を低減できる。また、固定部１１のＯＩＳ用プリント配線基板１１３はコイル部１１２への給電のためだけに用いられるので、別途電源ラインを用意することで、省略することもできる。これにより、低コスト化、省スペース化を図ることができる。
【００４４】
ＯＩＳ用アクチュエーターＡにおいては、コイル部１１２及びマグネット部１２２によって、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。コイル部１１２に電流が流れていない初期状態では、撮像モジュール１４（可動部１２）は、光軸がＺ方向と一致する中立位置に保持される。
【００４５】
コイル部１１２に電流が流れると、マグネット部１２２の磁界とコイル部１１２に流れる電流との相互作用により、コイル部１１２にＺ方向のローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。コイル部１１２は固定されているので、可動部１２であるマグネット部１２２に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となる。
【００４６】
具体的には、Ｘ軸方向に対向するチルトコイル１１２Ａ、１１２Ｃに互いに逆向きの電流を流すと、永久磁石１２２Ａ、１２２ＣにはＺ方向において互いに逆向きの力が働く。したがって、撮像モジュール１４を含む可動部１２は、弾性支持部１３の中央部１３ａを支点として、Ｙ軸を中心に揺動回転する。
同様に、Ｙ軸方向に対向するチルトコイル１１２Ｂ、１１２Ｄに互いに逆向きの電流を流すと、撮像モジュール１４を含む可動部１２は、弾性支持部１３の中央部１３ａを支点として、Ｘ軸を中心に揺動回転する。
ＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力（マグネット部１２２に働く力）と、弾性支持部１３の復元力が釣り合うまで、可動部１２は揺動回転する。
【００４７】
このとき、可動部１２の揺動回転によって、撮像モジュール１４の振れが相殺されるように、振れ検出部１５の検出結果に基づいてコイル部１１２の通電電流が制御される。これにより、手振れによる光軸のズレが補正され、光軸方向が一定に保持される。
また、スカート部材１１４の規制部１１４ｄによって可動部１２の揺動回転が規制されるので、落下衝撃等によって可動部１２が過剰に揺動回転するのを防止することができる。
【００４８】
このように、アクチュエーターＡは、被駆動部（撮像モジュール１４）を、コイル部（１１２）及びマグネット部（１２２）を有するボイスコイルモーターの駆動力によって傾斜させて振れ補正を行う。アクチュエーターＡは、被駆動部（撮像モジュール１４）が接着される平枠状の保持部材（ヨーク１２１）を有し、保持部材（１２１）にマグネット部（１２２）が配置されてなる可動部（１２）と、ベース部材（１１）及びベース部材（１１１）の周縁部に固定される枠状のカバー部材（スカート部材１１４）を有し、ベース部材（１１１）にコイル部（１１２）が配置されてなる固定部（１１）と、ベース部材（１１１）に配置され、固定部（１１）に対して可動部（１２）を傾斜可能に支持する支持部（弾性支持部１３）と、を備える。ベース部材（１１１）とカバー部材（１１４）との間に可動部（１２）が挟装される。
【００４９】
アクチュエーターＡによれば、従来の構成に比較して部品点数が少なくなるので、さらなる低背化を図ることができるとともに、組み立て工程が容易になる。また、オートフォーカス機能付きの撮像モジュール１４をヨーク１２１に接着するだけで、簡単にカメラモジュール１が完成する。
【００５０】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５１】
例えば、実施の形態では、固定部１１がコイル部１１２を有し、可動部１２がマグネット部１２２を有する、いわゆるムービングマグネット方式のアクチュエーターについて説明したが、本発明は、固定部がマグネット部を有し、可動部がコイル部を有する、いわゆるムービングコイル方式のアクチュエーターにも適用できる。この場合、ヨークも固定部に配置されることとなる。
【００５２】
また、実施の形態では、Ｘ軸を中心に可動部１２を揺動回転させるボイスコイルモーターとして、チルトコイル１１２Ａ、永久磁石１２２Ａ及びチルトコイル１１２Ｃ、永久磁石１２２Ｃの２組を配置し、Ｙ軸を中心に可動部１２を揺動回転させるボイスコイルモーターとして、チルトコイル１１２Ｂ、永久磁石１２２Ｂ及びチルトコイル１１２Ｄ、永久磁石１２２Ｄの２組を配置しているが、それぞれ少なくとも１組が配置されていればよい。
【００５３】
また、振れ検出部１５としては、ジャイロセンサーの他、フォトリフレクタ、磁気センサー、コイルによるインダクタンス検出、歪センサー等を適用することもできる。可動部に検出素子（例えばフォトリフレクタの受光素子、磁気センサーのホール素子など）が配置される場合は、撮像モジュールのプリント配線基板を介して検出信号を出力するのが好ましい。
【００５４】
また、アクチュエーターＡを構成する各部品は、耐熱性の高い材料で構成されるのが好ましい（特にマグネット部１２２）。これにより、リフロー方式による半田付けに対応できる。
また、ノイズ対策として、カメラモジュール１の外側に導電性のシールドケースを設けるようにしてもよい。
【００５５】
実施の形態では、カメラ付き携帯端末の一例としてスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、車載用カメラ等にも適用できる。
【００５６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１  カメラモジュール
１１  固定部
１１１  ベース部材
１１２  コイル部
１１３  プリント配線基板
１１４  スカート部材（カバー部材）
１１５  カバー部材
１２  可動部
１２１  ヨーク（保持部材）
１２２  マグネット部
１２３  両面テープ
１３  弾性支持部（支持部）
１４  撮像モジュール（被駆動部）
１４１  レンズ部
１４２  ＡＦ用アクチュエーター
１４３  ＡＦ用プリント配線基板
１５  振れ検出部
Ａ  アクチュエーター
Ｍ  スマートフォン（カメラ付き携帯端末）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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