(57)【要約】【課題】排気ガス浄化装置２０２の再生に際して従来より更に好適な制御構造を構築する。【解決手段】エンジン２０１の駆動を制御するエンジンＥＣＵ３１１と、エンジンＥＣＵ３１１とは別体の別体ＥＣＵ（装置用ＥＣＵ）３５１，３５４〜３５８とを備える。走行前ＥＣＵ３５５に操作スイッチ３２２を接続し、操作スイッチ３２２のオン操作に基づき脱穀前ＥＣＵ３５５がエンジンＥＣＵ３１１に指令を与えることによって、エンジンＥＣＵ３１１が再生制御を実行する。このとき、実行する再生制御の種類に対応した点灯色で再生表示ランプ３２８を点灯させるべく、脱穀後ＥＣＵ３５８が再生表示ランプ３２８を駆動制御する。【選択図】図１７
2015121098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部で支持した走行機体と、前記走行機体に搭載したコモンレール式エンジンと、前記走行機体に設けた農作業部と、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記エンジンの駆動を制御するエンジンＥＣＵと、前記エンジンＥＣＵと別体に設けられて前記走行機体に装備される装置を制御する装置用ＥＣＵとを備え、前記各ＥＣＵ間を電気的に相互に接続し、前記排気ガス浄化装置内に堆積した粒子状物質を燃焼除去する再生制御を実行可能な農作業車において、
前記排気ガス浄化装置の再生制御を実行させる再生操作部材と、前記排気ガス浄化装置の再生状態を出力する再生表示ランプとを更に備える構造であって、実行する複数種類の再生制御に対応させて、前記再生表示ランプの点灯色を変更することを特徴とする農作業車。
【請求項２】
前記装置用ＥＣＵを複数有するとともに、前記装置用ＥＣＵの一つとなる第１装置用ＥＣＵに前記再生操作部材と前記再生表示ランプとを接続する一方で、該第１装置用ＥＣＵとは別体の第２装置用ＥＣＵが前記エンジンＥＣＵに前記排気ガス浄化装置の再生制御を実行させるべく指令を与え、
前記再生操作部材のオン操作を前記第１装置用ＥＣＵで受け付けたことを前記第２装置用ＥＣＵが受信したとき、前記第２装置用ＥＣＵの指令によって、前記エンジンＥＣＵが再生制御を実行するとともに、前記第１装置用ＥＣＵが、実行する再生制御の種類に応じた点灯色にて前記再生表示ランプを点灯させることを特徴とする請求項１に記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、農作業に用いられるコンバイン、トラクタ、田植機といった農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）の排気ガス対策として、エンジンの排気経路中に排気フィルタ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）を設けることによって、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）等を捕集して大気放出を抑制する技術はよく知られている（例えば特許文献１及び２等参照）。排気フィルタで捕集したＰＭが規定量を超えると、排気フィルタ内の流通抵抗が増大してエンジン出力の低下をもたらすため、排気ガスの昇温によって排気フィルタに堆積したＰＭを除去し、排気フィルタのＰＭ捕集能力を回復（再生）させることも行われている。排気ガスを昇温させても排気フィルタが十分に再生しない場合は、排気フィルタ内に未燃燃料を供給してＰＭを燃焼させることによって、排気フィルタ再生を促進させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１４５４３０号公報
【特許文献２】特開２００３−２７９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のエンジンを搭載した農作業車においては、制御目標となる制御量の信号をＥＣＵに伝えたり制御対象の作動量を検出したりする入力系機器（例えばセンサや設定器等）と、入力系機器からの信号に応じて制御対象を駆動させる出力系機器（例えば各種アクチュエータ等）とを備えている。これら入出力系機器は通常、マイクロコンピュータ等のＥＣＵによって制御される。
【０００５】
排気フィルタを再生させる再生制御は、主にエンジンの駆動を制御して排気ガス温度を上昇させるから、エンジンＥＣＵによって実行することになる。しかし、もともとエンジンＥＣＵは、高性能化及び高効率化の目的で、数多くの制御処理を実行しているため、再生制御関連の入出力系機器までエンジンＥＣＵで制御したのでは、エンジンＥＣＵにかかる負荷が高く、一時に処理可能な能力に限界がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した農作業車を提供することを技術的課題としている。
【０００７】
請求項１の発明は、左右の走行部で支持した走行機体と、前記走行機体に搭載したコモンレール式エンジンと、前記走行機体に設けた農作業部と、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記エンジンの駆動を制御するエンジンＥＣＵと、前記エンジンＥＣＵと別体に設けられて前記走行機体に装備される装置を制御する装置用ＥＣＵとを備え、前記各ＥＣＵ間を電気的に相互に接続し、前記排気ガス浄化装置内に堆積した粒子状物質を燃焼除去する再生制御を実行可能な農作業車において、前記排気ガス浄化装置の再生制御を実行させる再生操作部材と、前記排気ガス浄化装置の再生状態を出力する再生表示ランプとを更に備える構造であって、実行する複数種類の再生制御に対応させて、前記再生表示ランプの点灯色を変更するというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の農作業車において、前記装置用ＥＣＵを複数有するとともに、前記装置用ＥＣＵの一つとなる第１装置用ＥＣＵに前記再生操作部材と前記再生表示ランプとを接続する一方で、該第１装置用ＥＣＵとは別体の第２装置用ＥＣＵが前記エンジンＥＣＵに前記排気ガス浄化装置の再生制御を実行させるべく指令を与え、前記再生操作部材のオン操作を前記第１装置用ＥＣＵで受け付けたことを前記第２装置用ＥＣＵが受信したとき、前記第２装置用ＥＣＵの指令によって、前記エンジンＥＣＵが再生制御を実行するとともに、前記第１装置用ＥＣＵが、実行する再生制御の種類に応じた点灯色にて前記再生表示ランプを点灯させるというものである。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明によると、左右の走行部で支持した走行機体と、前記走行機体に搭載したコモンレール式エンジンと、前記走行機体に設けた農作業部と、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記エンジンの駆動を制御するエンジンＥＣＵと、前記エンジンＥＣＵと別体に設けられて前記走行機体に装備される装置を制御する装置用ＥＣＵとを備え、前記各ＥＣＵ間を電気的に相互に接続し、前記排気ガス浄化装置内に堆積した粒子状物質を燃焼除去する再生制御を実行可能な農作業車において、前記排気ガス浄化装置の再生制御を実行させる再生操作部材と、前記排気ガス浄化装置の再生状態を出力する再生表示ランプとを更に備える構造であって、実行する複数種類の再生制御に対応させて、前記再生表示ランプの点灯色を変更するから、前記排気ガス浄化装置の再生制御の種類を、前記再生表示ランプの点灯色にて判別できる。従って、前記再生表示ランプを複数設けることなく、前記排気ガス浄化装置の再生制御の複数のモードを表示できる。即ち、１つの前記再生表示ランプを目視するだけで、前記排気ガス浄化装置の再生制御状態を、オペレータが簡単に確認できる。
【００１０】
また、本願発明によると、前記装置用ＥＣＵを複数有するとともに、前記装置用ＥＣＵの一つとなる第１装置用ＥＣＵに前記再生操作部材と前記再生表示ランプとを接続する一方で、該第１装置用ＥＣＵとは別体の第２装置用ＥＣＵが前記エンジンＥＣＵに前記排気ガス浄化装置の再生制御を実行させるべく指令を与え、前記再生操作部材のオン操作を前記第１装置用ＥＣＵで受け付けたことを前記第２装置用ＥＣＵが受信したとき、前記第２装置用ＥＣＵの指令によって、前記エンジンＥＣＵが再生制御を実行するとともに、前記第１装置用ＥＣＵが、実行する再生制御の種類に応じた点灯色にて前記再生表示ランプを点灯させるものであるから、前記エンジンＥＣＵにかかる負荷を軽減しながら、支障なく前記各再生制御を実行できる。更に、前記再生操作部材のオン操作すなわちオペレータの意思がなければ、前記再生制御を実行しないから、トルク変動の衝撃やエンジン音の変化をオペレータが予め想定でき、前記再生制御に起因するオペレータの違和感をなくせる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】六条刈り用コンバインの左側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同右側面図である。
【図４】排気ガス浄化装置の取付け部の背面斜視図である。
【図５】同正面斜視図である。
【図６】同平面説明図である。
【図７】図４の拡大説明図である。
【図８】エンジンと排気ガス浄化装置の正面斜視図である。
【図９】排気ガス浄化装置の左側面図である。
【図１０】同左側断面説明図である。
【図１１】排気ガス浄化装置の上面側説明図である。
【図１２】排気ガス浄化装置の左側取付け部の説明図である。
【図１３】運転キャビンの上面斜視の断面説明図である。
【図１４】操縦ハンドル及びその周辺の拡大平面図である。
【図１５】エンジンと排気フィルタとの前面斜視図である。
【図１６】エンジンと排気フィルタとの背面斜視図である。
【図１７】コンバインにおける制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１８】エンジンの燃料系統説明図である。
【図１９】燃料の噴射タイミングを説明する図である。
【図２０】出力特性マップの説明図である。
【図２１】アシスト再生制御及びリセット再生制御のフローチャートである。
【図２２】非作業再生制御のフローチャートである。
【図２３】リカバリ再生制御のフローチャートである。
【図２４】通常情報を示す画面の説明図である。
【図２５】リセット再生要求情報を示す画面の説明図である。
【図２６】リセット再生制御中の通常情報を示す画面の説明図である。
【図２７】第一非作業再生要求情報を示す画面の説明図である。
【図２８】第二非作業再生要求情報を示す画面の説明図である。
【図２９】再生情報を示す画面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
（１）．コンバインの構造
まず始めに、図１〜図３を参照しながら、農作業車の一例であるコンバインの全体構造を説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１〜図３に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の左側に、穀物タンク７が走行機体１の右側に配置される。刈取装置３や脱穀装置５等が走行機体１に設けた農作業部に相当する。
【００１４】
また、走行機体１の後部に縦取出しコンベヤ８ａを介して旋回可能な穀物排出コンベヤ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、穀物排出コンベヤ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成している。刈取装置３の右側方で、穀物タンク７の前側方には、操縦部としての運転キャビン１０が設けられている。運転キャビン１０の前面下部にキャビン回動支点軸１０ａを設け、キャビン回動支点軸１０ａを介して走行機体１に運転キャビン１０の前面下部を回動可能に軸支し、機外前側方に向けて運転キャビン１０を移動可能に設置し、キャビン回動支点軸１０ａ回りに運転キャビン１０を前方側に回動させるように構成している。
【００１５】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー１５と、副変速レバー１６と、脱穀クラッチを入り切り操作する脱穀クラッチレバー１７と、刈取クラッチを入り切り操作する刈取クラッチレバー１８とを配置している。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのコモンレール式のディーゼルエンジン２０１（以下、単にエンジンという）が配置されている。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー１５，１６，１７，１８を設けたレバーコラム等が配置されている。
【００１６】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１７】
図１及び図２に示す如く、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム５１には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置５２が設けられている。刈取フレーム５１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起こす６条分の穀稈引起装置５３が配置されている。穀稈引起装置５３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置５２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置５４が配置される。なお、穀稈引起装置５３の下部前方には、未刈り穀稈を分草する６条分の分草体５５が突設されている。圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取るように構成している。
【００１８】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５６と、扱胴５６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤５７及び唐箕ファン５８と、扱胴５６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴５９と、揺動選別盤５７の後部の排塵を排出する排塵ファン６０を備えている。なお、刈取装置３から穀稈搬送装置５４によって搬送された穀稈は、フィードチェン６に受継がれて、脱穀装置５に搬入されて扱胴５６にて脱穀される。
【００１９】
図１に示す如く、揺動選別盤５７の下方側には、揺動選別盤５７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ６１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ６２とが設けられている。揺動選別盤５７は、扱胴５６の下方に張設された受網６７から漏下した脱穀物が、フィードパン６８及びチャフシーブ６９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤５７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ６１に落下する。一番コンベヤ６１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ６３を介して穀物タンク７に搬入され、穀物タンク７に収集される。
【００２０】
また、図１に示す如く、揺動選別盤５７は、揺動選別によってチャフシーブ６９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ６２に落下させるように構成している。チャフシーブ６９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン７１を備える。チャフシーブ６９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン７１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ６２に落下する。二番コンベヤ６２の終端部は、還元コンベヤ６６を介して、フィードパン６８の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤６７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２１】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６４と排藁カッタ６５とが配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ６５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されるように構成している。
【００２２】
（２）．排気フィルタの構造
次に、図４〜図１２を参照しながら、連続再生式の排気ガス浄化装置である排気フィルタ２０２（ディーゼルパティキュレートフィルタ）の構造について説明する。図４〜図８に示す如く、排気フィルタ２０２は、エンジン２０１の排気ガスを導入する連続再生式の浄化ケーシング２４０を備えている。浄化ケーシング２４０は、入口側ケース２４７と、出口側ケース２４９を有する。入口側ケース２４７と出口側ケース２４９の内部に、二酸化窒素（ＮＯ２）を生成する白金等のディーゼル酸化触媒２４３と、捕集した粒子状物質（以下、ＰＭという）を比較的低温で連続的に酸化除去するハニカム構造のスートフィルタ２４４とを、排気ガスの移動方向（図７の下側から上側）に直列に並べている。入口側ケース２４７と出口側ケース２４９内のディーゼル酸化触媒２４３とスートフィルタ２４４によって、エンジン２０１の排気ガス中のＰＭの除去に加え、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）を低減するように構成している。
【００２３】
また、図４〜図８に示す如く、入口側ケース２４７に排気ガス入口管としての浄化入口管２４１を溶接固定すると共に、出口側ケース２４９に排気ガス出口管としての浄化出口管２４２の一端側をボルト締結する。浄化出口管２４２の他端側に排気管としてのテールパイプ８３の一端側を遊嵌状に被嵌させ、浄化出口管２４２他端側とテールパイプ８３一端側の遊嵌状隙間から外気が吸い込まれるように、浄化出口管２４２にテールパイプ８３を接続している。エンジン２０１の排気ガスが浄化入口管２４１から浄化ケーシング２４０内に導入され、浄化ケーシング２４０内の排気ガスが、浄化出口管２４２からテールパイプ８３に排出され、テールパイプ８３内でガス温度が低下したのち、機外に放出されるように構成している。なお、入口側ケース２４７と出口側ケース２４９は、複数組の厚板状フランジ体２７１と複数本のボルト２７２にて着脱可能に締結されている。
【００２４】
上記の構成により、ディーゼル酸化触媒２４３の酸化作用によって生成された二酸化窒素（ＮＯ２）が、スートフィルタ２４４内に一側端面（取入れ側端面）から供給される。エンジン２０１の排気ガス中に含まれたＰＭは、スートフィルタ２４４に捕集されて、二酸化窒素（ＮＯ２）によって連続的に酸化除去される。エンジン２０１の排気ガス中のＰＭの除去に加え、エンジン２０１の排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）の含有量が低減される。
【００２５】
図４〜図１１に示す如く、走行機体１上にエンジンルームフレーム９１を立設し、走行機体１上面側に載置したエンジン２０１の後面側をエンジンルームフレーム９１によって囲む。エンジンルームフレーム９１は、左の角パイプ状支柱体９２と、右の角パイプ状支柱体９３と、左右の支柱体９２，９３に両端側を一体的に溶接固着する角パイプ状横フレーム９４を有する。また、運転キャビン１０の底面後部にゴム製の圧接脚体９５を設け、横フレーム９４の左右の受け台９６上面に、上方側から運転キャビン１０底部の圧接脚体９５を当接させ、横フレーム９４の各受け台９６に運転キャビン１０の後部を上下方向に接離可能に支持している。運転キャビン１０底面側とエンジンルームフレーム９１とで形成されるエンジンルーム９７の内部にエンジン２０１を設置している。
【００２６】
さらに、横フレーム９４に左右一対の浄化ケース支持体１１１を一体的に溶接固着している。また、浄化ケーシング２４０のうち入口側ケース２４７の外側面に前面支持ブラケット１１４を一体的に溶接固着している。浄化ケーシング２４０の上下幅中間部（浄化入口管２４１の上方側）に前面支持ブラケット１１４が配置される。左右一対の浄化ケース支持体１１１の間に前面支持ブラケット１１４の前部を後側方から嵌着させ、左右一対の浄化ケース支持体１１１と前面支持ブラケット１１４の左右側面に左右方向から螺着操作する上ボルト１１６ａと下ボルト１１６ｂによって、浄化ケース支持体１１１に前面支持ブラケット１１４を着脱可能に締結している。
【００２７】
図７及び図９に示す如く、浄化ケース支持体１１１の係合ノッチ１１１ａに上ボルト１１６ａを係脱可能に係止させると共に、浄化ケース支持体１１１の位置調節用長孔１１１ｂに下ボルト１１６ｂを貫通させる。即ち、排気フィルタ２０２を組付ける場合、前面支持ブラケット１１４に上ボルト１１６ａを仮止め締結させ、浄化ケース支持体１１１の取付け位置に排気フィルタ２０２を近接させ、浄化ケース支持体１１１の係合ノッチ１１１ａに上ボルト１１６ａを係合させ、浄化ケース支持体１１１に浄化ケーシング２４０を仮止め支持させる。その後、浄化ケース支持体１１１の位置調節用長孔１１１ｂに下ボルト１１６ｂを貫通させ、前面支持ブラケット１１４に下ボルト１１６ｂを締結すると共に、前面支持ブラケット１１４に上ボルト１１６ａも締結し、各ボルト１１６ａ，１１６ｂを介して浄化ケース支持体１１１に前面支持ブラケット１１４を着脱可能に固着し、横フレーム９４を介してエンジンルーム９７背面側に排気フィルタ２０２を装着するように構成している。なお、図１０に示す如く、平面視Ｕ形状の前面支持ブラケット１１４の上端側と下端側に天板体１１４ａと底板体１１４ｂを溶接固定して、前面支持ブラケット１１４を四角箱状の高剛性構造に形成している。
【００２８】
即ち、運転キャビン１０の下方側にエンジンルーム９７を形成すると共に、走行機体１の前方上方（機外側方）に向けて運転キャビン１０を移動可能に設置し、運転キャビン１０を支持する受け台９６と、浄化ケーシング２４０を支持する浄化ケース支持体１１１とを、エンジンルームフレーム９１の同一部位（横フレーム９４）に配置し、浄化ケーシング２４０に対して運転キャビン１０を接離可能に構成している。
【００２９】
さらに、図４〜図８及び図１２に示す如く、浄化ケーシング２４０のうち入口側ケース２４７の左側外周面に側面支持ブラケット１４１を一体的に溶接固着している。入口側ケース２４７の外側面のうち同一円周上に、前面支持ブラケット１１４と側面支持ブラケット１４１を放射状（十字方向）に配置する。側面支持ブラケット１４１に組付け調節板１４２の一端側を位置調節可能にボルト１４３締結すると共に、脱穀装置５の機筐フレーム１４４右側面に組付け調節板１４２の他端側をボルト１４５締結する。組付け調節板１４２を介して位置調節可能に側面支持ブラケット１４１と機筐フレーム１４４を連結固定させる。浄化ケース支持体１１１の側面と脱穀装置５の右側が側面支持ブラケット１４１を介して着脱可能に連結されている。換言すると、エンジンルーム９７側（横フレーム９４）に入口側ケース２４７の前面を締結固定する一方、脱穀装置５側（機筐フレーム１４４）に入口側ケース２４７の左側面を締結固定している。
【００３０】
即ち、図４〜図８に示す如く、エンジンルームフレーム９１に入口側ケース２４７を介して浄化ケーシング２４０の中間部が縦置き姿勢に固着される。また、浄化ケーシング２４０下端側の排気ガス供給側のうち、浄化ケーシング２４０の前側面に浄化入口管２４１を前向き姿勢に設け、エンジン２０１上面側（機体前方）に向けて浄化入口管２４１が延設されている。クランク軸２０３を左右方向に向けて走行機体１に搭載したエンジン２０１の前面側上部に、排気マニホールド２０７とターボ過給機２３２とを配置している。浄化入口管２４１に折曲可能な蛇腹状排気導入管９８を介して排気連結管１１９の一端側を連結する一方、過給機１１８の排気出口管９９に排気連結管１１９の他端側を連結する。排気マニホールド２０７に、過給機２３２と排気連結管１１９とを介して浄化ケーシング２４０が連通接続されるように構成している。
【００３１】
また、図４に示す如く、脱穀装置５の右側方において、穀物タンク７の前面と運転キャビン１０の後面との間に形成されるスペースに、上下方向に長い円筒形状（縦置き姿勢）の浄化ケーシング２４０を配置し、排気マニホールド２０７、ターボ過給機２３２、排気連結管１１９を介して、エンジン２０１の排気ガスを浄化ケーシング２４０に導入するように構成している。また、脱穀装置５と穀物タンク７間の上面側で後側方に向けてテールパイプ８３から排気ガスを排出させるように構成している。
【００３２】
一方、図４〜図７、図１０及び図１１に示す如く、テールパイプ８３の排気入口側と排気出口側にそれぞれ固着するパイプ入口側支持体１５１とパイプ出口側支持体１５２を備える。浄化ケーシング２４０上面部の厚板状フランジ体２７３の左側端部を脱穀装置５方向に突設させ、厚板状フランジ体２７３左側端部に排気支持台１５３の一端側を締結し、厚板状フランジ体２７３左側端部から脱穀装置５に向けて排気支持台１５３の他端側を突設する。排気支持台１５３の他端側に入口側ブラケット１５４下端側を締結し、排気支持台１５３に入口側ブラケット１５４を立設し、入口側ブラケット１５４の上端側にパイプ入口側支持体１５１の下端側を締結する。
【００３３】
また、脱穀装置５上面の右側部に出口側ブラケット１５５を立設し、出口側ブラケット１５５の上端側にパイプ出口側支持体１５２の下端側を締結する。脱穀装置５と浄化ケーシング２４０の各上面側に立設させるパイプ入口側支持体１５１とパイプ出口側支持体１５２とを介して、浄化ケーシング２４０上面と脱穀装置５上面に亘って、テールパイプ８３を延設させる。脱穀装置５と浄化ケーシング２４０の各上面側にテールパイプ８３が支持される。浄化出口管２４２外径よりもテールパイプ８３内径を大径に形成し、小径側の浄化出口管２４２と大径側のテールパイプ８３との接続部に隙間を形成する。浄化出口管２４２からテールパイプ８３内に移動する排気ガスに、前記隙間からテールパイプ８３内に負圧吸入される外気を混合して、テールパイプ８３から排出される排気ガスの温度を低下させように構成している。
【００３４】
図９〜図１１に示す如く、浄化ケーシング２４０の上面側を覆う傘形状の上面カバー体１５６を備える。テールパイプ８３の排気ガス入口側（浄化出口管２４２との接続部）の外周面に放射状にカバー支持ブラケット１５７を溶接固定する。カバー支持ブラケット１５７に上面カバー体１５６を着脱可能にボルト１５８締結している。浄化ケーシング２４０の上面に塵や藁屑などが堆積するのを、上面カバー体１５６にて防止するように構成している。なお、浄化ケーシング２４０のうち出口側ケース２４９に、複数組の厚板状フランジ体２７３を介して出口側蓋体２６５を着脱可能に締結固定している。浄化出口管２４２の下端側に出口管フランジ体８７を溶接固定し、出口側蓋体２６５を介して出口側ケース２４９に浄化出口管２４２を支持している。
【００３５】
一方、図６、図７に示す如く、浄化ケーシング２４０（排気フィルタ２０２）の外側面のうちこの上端側に一対の吊下げ係合孔体１３４を設けている。一対の吊下げ係合孔体１３４は、厚板状上端フランジ体８６の前端縁と後端縁を放射方向に突出させて、上端フランジ体８６の前端部と後端部に一体的に形成されている。したがって、前記コンバインの組立工場などにおいて、例えばチェンブロックまたはホイストなどの荷役吊下げ装置のフックを吊下げ係合孔体１３４に係止させ、前記チェンブロックなどに吊下げ係合孔体１３４（上端フランジ体８６）を介して浄化ケーシング２４０を吊下げ、重い浄化ケーシング２４０を運搬移動するように構成している。浄化ケーシング２４０の組付けまたは取外し等の作業を簡単に実行でき、排気フィルタ２０２の着脱作業性を向上できる。
【００３６】
また、出口側ケース２４９の右側方向に放射状に突設する厚板状フランジ体２７３にセンサブラケット２８３をボルト締結して、浄化ケーシング２４０上端側の右側部にセンサブラケット２８３を配置させる。電気配線コネクタを一体的に設けた差圧センサ２８１が、浄化ケーシング２４０から横向きに突設させたセンサブラケット２８３の平坦な上面に取付けられる。なお、差圧センサ２８１には、上流側センサ配管２８８及び下流側センサ配管２８９の一端側がそれぞれ接続される。浄化ケーシング２４０内のスートフィルタ２４４を挟むように、浄化ケーシング２４０に配置された上下流側の各圧力用ボス体２９２に、上下流側の前記各センサ配管２８８，２８９の他端側がそれぞれ接続される。
【００３７】
上記の構成により、スートフィルタ２４４の流入側の排気ガス圧力と、スートフィルタ２４４の流出側の排気ガス圧力の差（排気ガスの差圧）が、差圧センサ２８１を介して検出される。スートフィルタ２４４に捕集された排気ガス中の粒子状物質の残留量が排気ガスの差圧に比例するから、スートフィルタ２４４に残留する粒子状物質の量が所定以上に増加したときに、差圧センサ２８１の検出結果に基づき、スートフィルタ２４４の粒子状物質量を減少させる再生制御（例えば排気温度を上昇させる制御）が実行される。また、例えば再生可能範囲以上に粒子状物質の残留量がさらに増加したときには、浄化ケーシング２４０を着脱分解して、スートフィルタ２４４を掃除し、粒子状物質を人為的に除去するメンテナンス作業が行われる。
【００３８】
また、差圧センサ２８１の外側ケース部に電気配線コネクタを一体的に設けて電気配線すると共に、ディーゼル酸化触媒２４３内の排気ガス温度を検出するＤＰＦ温度センサ２８２を備える。ＤＰＦ温度センサ２８２の電気配線コネクタ２９４を、センサブラケット２８３に固着する。
【００３９】
さらに、浄化ケーシング２４０の上部に、センサブラケット２８３を介して、差圧センサ２８１と、ＤＰＦ温度センサ２８２の電気配線コネクタ２９４とが配置されている。差圧センサ２８１の電気配線コネクタと、ＤＰＦ温度センサ２８２の電気配線コネクタ２９４との各接続方向を同一方向に向けた姿勢で、前記各コネクタ２９４を支持している。また、運転キャビン１０背面に設置された空調用ファン１１５の空気排出部に対向して浄化ケーシング２４０の上部が配置されている。したがって、空調用ファン１１５の排気によって、差圧センサ２８１又は各コネクタ２９４の配線などを冷却できる。浄化ケーシング２４０側の排気熱によって、それらが焼損するのを防止でき、かつそれらの耐久性を向上できる。
【００４０】
一方、図１、図７及び図９〜図１１に示す如く、排出オーガ８を支持する縦取出しコンベヤ８ａに穀物タンク７の後部を支持し、取出しコンベヤ８ａ回りに穀物タンク７の前側を水平回動させ、機外側方に向けて穀物タンク７を移動可能に設けている。また、穀物タンク７に対向する浄化ケーシング２４０の後面側に複数のカバー支持台１３６を溶接固定し、各カバー支持台１３６に後面カバー体１３７を着脱可能にボルト１３８締結している。即ち、エンジンルーム９７（エンジンルームフレーム９１）と穀物タンク７の間に浄化ケーシング２４０を配置し、穀物タンク７と浄化ケーシング２４０の間に後面カバー体１３７を配置している。機外側方に向けて穀物タンク７を移動させて、エンジンルーム９７後方側を開放してメンテナンス作業などを行うときに、作業者が浄化ケーシング２４０に接触するのを、後面カバー体１３７にて防止するように構成している。
【００４１】
（３）．運転キャビン内の構造
次に、図１３及び図１４を参照しながら、運転キャビン１０内の構造を説明する。前述の通り、運転キャビン１０内には、走行機体１の進行（旋回）方向を変更操作する操縦ハンドル１１や、オペレータが着座する運転座席１２を備えている。運転座席１２の左側方に配置したサイドコラム１６０に、走行機体１の変速操作を行う主変速レバー１５を配置している。詳細は図示しないが、副変速レバー１６、脱穀クラッチレバー１７及び刈取クラッチレバー１８もサイドコラム１６０に配置している。
【００４２】
操縦ハンドル１１におけるハンドルホイル１６５の内側には、文字、記号、画像といった各種情報を表示可能な表示装置１６１を配置している。表示装置１６１は、液晶モニタ１６２とこれを収容する外側ケース１６３とを備えている。表示装置１６１は、操縦ハンドル１１を支持するフロントコラム１６６側に固定されていて、操縦ハンドル１１には連結していない。このため、操縦ハンドル１１を回動操作しても表示装置１６１が動くことはなく、常にオペレータから画面が見易い状態になっている。外側ケース１６３における液晶モニタ１６２の外周側に、表示切換部材の一例である表示切換スイッチ１６４を設けている。表示切換スイッチ１６４は、一回の押下で一つのＯＮパルス信号を発するノンロックタイプのプッシュスイッチである。液晶モニタ１６２と表示切換スイッチ１６４とは、別体ＥＣＵとしての表示ＥＣＵ３５１（詳細は後述する）に電気的に接続している。
【００４３】
（４）．エンジンの概要
次に、図１５及び図１６を参照しながら、コモンレール式のエンジン２０１の概要について説明する。農作業車に搭載される原動機としてのエンジン２０１は、連続再生式の排気ガス浄化装置である排気フィルタ２０２（ディーゼルパティキュレートフィルタ）を備えている。排気フィルタ２０２によって、エンジン２０１から排出される排気ガス中のＰＭが除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減される。
【００４４】
エンジン２０１は、エンジン出力軸であるクランク軸２０３とピストン（図示省略）とを内蔵したシリンダブロック２０４を備えている。シリンダブロック２０４上にはシリンダヘッド２０５が搭載されている。シリンダヘッド２０５の後側面に吸気マニホールド２０６が配置され、シリンダヘッド２０５の前側面に排気マニホールド２０７が配置されている。シリンダヘッド２０５の上面側はヘッドカバー２０８にて覆われている。シリンダブロック２０４の左右両側面から、クランク軸２０３の左右両端側を突出させている。エンジン２０１の右側面側に冷却ファン２０９を設けている。クランク軸２０３の左側端側から冷却ファン用Ｖベルト２２２を介して冷却ファン２０９に回転動力が伝達される。
【００４５】
エンジン２０１の後面側にフライホイルハウジング２１０が設けられている。フライホイルハウジング２１０内に、フライホイル２１１がクランク軸２０３の後端側に軸支された状態で収容されている。エンジン２０１の回転動力は、クランク軸２０３からフライホイル２１１を介して作業機の作動部に伝達される。シリンダブロック２０４の下面には、潤滑油を貯留するオイルパン２１２を配置している。オイルパン２１２内の潤滑油は、シリンダブロック２０４の後側面に配置されたオイルフィルタ２１３等を介してエンジン２０１の各潤滑部に供給され、その後、オイルパン２１２に戻る。
【００４６】
シリンダブロック２０４後側面におけるオイルフィルタ２１３の上方（吸気マニホールド２０６の下方）には燃料供給ポンプ２１４が設けられている。また、エンジン２０１には、電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ２１９を有する四気筒分のインジェクタ２１５を備えている（図１７参照）。シリンダブロック２０４の後側面のうち吸気マニホールド２０６の下方には、エンジン２０１の各気筒に燃料を一燃焼サイクル中に多段噴射するコモンレール装置２２０を設けている。各インジェクタ２１５は、燃料供給ポンプ２１４、コモンレール装置２２０及び燃料フィルタ２１７を介して、作業機に搭載された燃料タンク２１８に接続している。燃料タンク２１８の燃料は、燃料供給ポンプ２１４から燃料フィルタ２１７を経由してコモンレール装置２２０に圧送される。各インジェクタ２１５の燃料噴射バルブ２１９を開閉制御することによって、コモンレール装置２２０内に蓄えられた高圧の燃料が、各インジェクタ２１５からエンジン２０１の各気筒に噴射される。
【００４７】
シリンダブロック２０４の左側面側には、冷却水潤滑用の冷却水ポンプ２２１が冷却ファン２０９のファン軸と同軸状に配置されている。クランク軸２０３の回転動力によって、冷却ファン用Ｖベルト２２２を介して、冷却ファン２０９と共に冷却水ポンプ２２１が駆動される。作業機に搭載されるラジエータ（図示省略）内の冷却水は、冷却水ポンプ２２１の駆動によって、シリンダブロック２０４及びシリンダヘッド２０５に供給され、エンジン２０１を冷却する。エンジン２０１の冷却に寄与した冷却水はラジエータに戻される。なお、冷却水ポンプ２２１の左側方にオルタネータ２２３が配置されている。
【００４８】
シリンダブロック２０４の前後側面に機関脚取付け部２２４をそれぞれ設ける。各機関脚取付け部２２４には、防振ゴムを有する機関脚体（図示省略）がそれぞれボルト締結される。エンジン２０１は、各機関脚体を介して作業機（具体的にはエンジン取付けシャーシ）に防振支持される。
【００４９】
図１６に示すように、吸気マニホールド２０６の入口部は、ＥＧＲ装置２２６（排気ガス再循環装置）を介してエアクリーナ（図示省略）に連結されている。エアクリーナに吸い込まれた新気（外部空気）は、当該エアクリーナにて除塵及び浄化されたのち、ＥＧＲ装置２２６を介して吸気マニホールド２０６に送られ、エンジン２０１の各気筒に供給される。
【００５０】
ＥＧＲ装置２２６は、エンジン２０１の排気ガスの一部（排気マニホールド２０７からのＥＧＲガス）及び新気（エアクリーナからの外部空気）を混合させて吸気マニホールド２０６に供給するＥＧＲ本体ケース２２７と、エアクリーナにＥＧＲ本体ケース２２７を連通させる吸気スロットル部材２２８と、排気マニホールド２０７にＥＧＲクーラ２２９を介して接続する再循環排気ガス管２３０と、再循環排気ガス管２３０にＥＧＲ本体ケース２２７を連通させるＥＧＲバルブ部材２３１とを備えている。
【００５１】
吸気マニホールド２０６には、ＥＧＲ本体ケース２２７を介して吸気スロットル部材２２８が連結されている。吸気スロットル部材２２８はＥＧＲ本体ケース２２７の長手方向の一端部にボルト締結されている。ＥＧＲ本体ケース２２７の左右内向きの開口端部が吸気マニホールド２０６の入口部にボルト締結されている。ＥＧＲ本体ケース２２７には、ＥＧＲバルブ部材２３１を介して、再循環排気ガス管２３０の出口側を連結している。再循環排気ガス管２３０の入口側は、ＥＧＲクーラ２２９を介して排気マニホールド２０７の下面側に連結されている。ＥＧＲバルブ部材２３１の開度を調節することによって、ＥＧＲ本体ケース２２７へのＥＧＲガスの供給量が調節される。
【００５２】
上記の構成において、エアクリーナから吸気スロットル部材２２８を介してＥＧＲ本体ケース２２７内に新気（外部空気）が供給される一方、排気マニホールド２０７からＥＧＲバルブ部材２３１を介してＥＧＲ本体ケース２２７内にＥＧＲガス（排気マニホールド２０７から排出される排気ガスの一部）を供給される。エアクリーナからの新気及び排気マニホールド２０７からのＥＧＲガスがＥＧＲ本体ケース２２７内で混合されたのち、ＥＧＲ本体ケース２２７内の混合ガスが吸気マニホールド２０６に供給される。このように、排気マニホールド２０７から排出された排気ガスの一部を吸気マニホールド２０６経由でエンジン２０１に還流させることによって、高負荷運転時の最高燃焼温度を低下させ、エンジン２０１からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量を低減している。
【００５３】
図１５に示すように、シリンダヘッド２０５の右側方で且つ排気マニホールド２０７の上方には、ターボ過給機２３２が配置されている。ターボ過給機２３２は、タービンホイル（図示省略）を内蔵したタービンケース２３３と、ブロアホイル（図示省略）を内蔵したコンプレッサケース２３４とを備えている。タービンケース２３３の排気入口側は、排気マニホールド２０７の出口部に接続されている。タービンケース２３３の排気出口側は、排気フィルタ２０２を介してテールパイプ（図示省略）に連結されている。エンジン２０１の各気筒から排気マニホールド２０７に排出された排気ガスは、ターボ過給機２３２のタービンケース２３３及び排気フィルタ２０２等を経由して、テールパイプから外部に放出される。
【００５４】
コンプレッサケース２３４の吸気入口側は、吸気管を介してエアクリーナに連結されている。コンプレッサケース２３４の吸気出口側は、過給管を介して吸気スロットル部材２２８に連結されている。エアクリーナにて除塵された新気は、コンプレッサケース２３４から吸気スロットル部材２２８及びＥＧＲ本体ケース２２７を経由して吸気マニホールド２０６に送られ、エンジン２０１の各気筒に供給される。吸気管は、ブローバイガス戻し管を介してヘッドカバー２０８内のブリーザ室に連結されている。ブリーザ室にて潤滑油を分離除去されたブローバイガスは、ブローバイガス戻し管を通じて吸気管に戻され、吸気マニホールド２０６に還流されてエンジン２０１の各気筒に再供給される。
【００５５】
（５）．コモンレール装置の概略
次に、図１７及び図１８を参照しながら、燃料噴射装置であるコモンレール装置２２０の概略を説明する。エンジン２０１における四気筒分の各インジェクタ２１５には、コモンレール装置２２０及び燃料供給ポンプ２１４を介して、燃料タンク２１８を接続している。前述の通り、各インジェクタ２１５は、電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ２１９を備えている。コモンレール装置２２０は、円筒状のコモンレール２１６（蓄圧室）を備えている。燃料供給ポンプ２１４の吸入側は、燃料フィルタ２１７及び低圧管２６１を介して燃料タンク２１８に接続している。燃料タンク２１８内の燃料は、燃料フィルタ２１７及び低圧管２６１を介して燃料供給ポンプ２１４に吸い込まれる。燃料供給ポンプ２１４の吐出側には、高圧管２６２を介してコモンレール２１６を接続している。コモンレール２１６には、四本の燃料噴射管２６３を介して四気筒分のインジェクタ２１５を接続している。
【００５６】
燃料タンク２１８には、燃料戻り管２６４を介して燃料供給ポンプ２１４を接続している。コモンレール２１６の長手方向の端部には、コモンレール２１６内の燃料の圧力を制限する戻り管コネクタ２６６を介して、コモンレール戻り管２６７の一端側を接続している。コモンレール戻り管２６７の他端側は燃料戻り管２６４を介して燃料タンク２１８に接続している（燃料戻り管２６４に合流している）。燃料供給ポンプ２１４の余剰燃料とコモンレール２１６の余剰燃料とは、燃料戻り管２６４及びコモンレール戻り管２６７を介して燃料タンク２１８に回収される。
【００５７】
上記の構成において、燃料タンク２１８の燃料は燃料供給ポンプ２１４によってコモンレール２２０に圧送され、高圧の燃料としてコモンレール２１６に蓄えられる。各燃料噴射バルブ２１９をそれぞれ開閉制御（電子制御）することによって、コモンレール２１６内の高圧の燃料が、噴射圧力、噴射時期、噴射期間（噴射量）を高精度にコントロールされた上で、各インジェクタ１１５からエンジン２０１の各気筒に噴射される。このため、エンジン２０１から排出される窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減できると共に、エンジン２０１の騒音振動を低減できる。
【００５８】
図１９に示すように、コモンレール装置２２０は、上死点（ＴＤＣ）を挟む付近でメイン噴射Ａを実行するように構成されている。また、コモンレール装置２２０は、メイン噴射Ａ以外に、上死点より約６０°以前のクランク角度θ１の時期に、ＮＯｘ及び騒音の低減を目的として少量のパイロット噴射Ｂを実行したり、上死点直前のクランク角度θ２の時期に、騒音低減を目的としてプレ噴射Ｃを実行したり、上死点後のクランク角度θ３及びθ４の時期に、ＰＭの低減や排気ガスの浄化促進を目的としてアフタ噴射Ｄ及びポスト噴射Ｅを実行したりするように構成されている。
【００５９】
パイロット噴射Ｂは、メイン噴射Ａに対して大きく進角した時期に噴射することによって、燃料と空気との混合を促進させるものである。プレ噴射Ｃは、メイン噴射Ａに先立って噴射することによって、メイン噴射Ａでの着火時期の遅れを短縮するものである。アフタ噴射Ｄは、メイン噴射Ａに対してやや遅角させて噴射することによって、拡散燃焼を活性化させ、エンジン２０１からの排気ガス温度を上昇させる（ＰＭを再燃焼させる）ものである。ポスト噴射Ｅは、メイン噴射Ａに対して大きく遅角した時期に噴射することによって、実際の燃焼過程に寄与せずに未燃焼の燃料として排気フィルタ２０２に供給するものである。排気フィルタ２０２に供給された未燃焼の燃料は、ディーゼル酸化触媒２４３上で反応し、その反応熱によって排気フィルタ２０２内の排気ガス温度が上昇することになる。ここで、図１９におけるグラフの山の高低は、大まかに言って、各噴射段階Ａ〜Ｅでの燃料噴射量の差異を表現している。
【００６０】
（６）．エンジンの制御関連の構造
次に、図１７〜図２０を参照しながら、エンジン２０１の制御関連の構造について説明する。図１７に示す如く、コンバインは、エンジン２０１の駆動を制御するエンジンＥＣＵ３１１と、表示装置１６１の表示動作を制御する表示ＥＣＵ３５１と、刈取装置３の駆動を制御する刈取ＥＣＵ３５４と、フィードチェン６による穀稈搬送の速度制御といった走行部の駆動を制御する走行前ＥＣＵ３５５と、走行機体１の姿勢の安定制御等といった走行部の駆動を制御する走行後ＥＣＵ３５６と、排出オーガ８の昇降制御や揺動選別盤５７のチャフシーブの開閉制御等を含む脱穀装置５の駆動を制御する脱穀前ＥＣＵ３５７と、排出オーガ８の旋回制御等を含む脱穀装置５の駆動を制御する脱穀後ＥＣＵ３５８とを備えている。
【００６１】
なお、詳細は省略するが、エンジンＥＣＵ３１１、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、走行前ＥＣＵ３５５、走行後ＥＣＵ３５６、脱穀前ＥＣＵ３５７、及び脱穀後ＥＣＵ３５８はそれぞれ、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵの他、各種データを予め固定的に記憶させたＲＯＭ、制御プログラムや各種データを書換可能に記憶するＲＯＭ、制御プログラムや各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、時間計測用のタイマ、及び入出力インターフェイス等を有している。また、実施形態では、互いに別体となる表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、走行前ＥＣＵ３５５、走行後ＥＣＵ３５６、脱穀前ＥＣＵ３５７、及び脱穀後ＥＣＵ３５８はそれぞれ、ＣＡＮ通信バス３４９を介して相互に通信可能に接続されている。そして、互いに別体となるエンジンＥＣＵ３１１と脱穀前ＥＣＵ３５７とは、ＣＡＮ通信バス３５０を介して相互に通信可能に接続されている。
【００６２】
エンジンＥＣＵ３１１は、図１７及び図１８に示すように、電源印加用のキースイッチ３３１を介してバッテリー３３２に接続している。キースイッチ３３１は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵によって切り位置、入り位置及びスタータ位置という３つの端子位置に回動操作可能なロータリスイッチである。図示は省略するが、キースイッチ３３１は、操縦ハンドル１１を支持するフロントコラム１６６に設けている。キースイッチ３３１の入り位置（端子）をエンジンＥＣＵ３１１の入力側に接続している。
【００６３】
エンジンＥＣＵ３１１の入力側には少なくとも、コモンレール２１６内の燃料圧力を検出するレール圧センサ３１２、燃料供給ポンプ２１４を回転又は停止させる電磁クラッチ３１３、エンジン２０１の回転速度（クランク軸２０３のカムシャフト位置）を検出するエンジン回転センサ３１４、インジェクタ２１５の燃料噴射回数（一行程の燃料噴射期間中の回数）を検出及び設定する噴射設定器３１５、アクセル操作具（図示省略）の操作位置を検出するスロットル位置センサ３１６、吸気経路中の吸気温度を検出する吸気温度センサ３１７、排気経路中の排気ガス温度を検出する排気温度センサ３１８、エンジン２０１の冷却水温度を検出する冷却水温センサ３１９、コモンレール２１６内の燃料温度を検出する燃料温度センサ３２０、ＥＧＲガスの温度を検出するＥＧＲ温度センサ３２１、排気フィルタ２０２内におけるスートフィルタ２４４前後（上下流）の排気ガスの差圧を検出する差圧センサ２８１、並びに、排気フィルタ２０２内の排気ガス温度を検出するＤＰＦ温度センサ２８２を接続している。
【００６４】
エンジンＥＣＵ３１１の出力側には少なくとも、四気筒分の各燃料噴射バルブ２１９の電磁ソレノイドがそれぞれ接続されている。すなわち、コモンレール２１６に蓄えた高圧燃料が燃料噴射圧力、噴射時期及び噴射期間等を制御しながら、一行程中に複数回に分けて燃料噴射バルブ２１９から噴射されることによって、窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生を抑えると共に、スートや二酸化炭素（ＣＯ２）等の発生も低減した完全燃焼を実行し、燃費を向上させるように構成されている。また、エンジンＥＣＵ３１１の出力側には、エンジン２０１の吸気圧（吸気量）を調節する吸気スロットル部材２２８、及び、吸気マニホールド２０６へのＥＧＲガスの供給量を調節するＥＧＲバルブ部材２３１等も接続している。
【００６５】
図１７に示すように、表示ＥＣＵ３５１は、その入力側に、表示装置１６１の表示切換スイッチ１６４が接続される一方で、その出力側に、表示装置１６１の液晶モニタ１６２が接続される。脱穀装置５に対する動力継断用の脱穀クラッチの入り切り状態を検出する作業クラッチセンサ３５２が入力側に接続されている刈取ＥＣＵ３５４の出力側には、排気フィルタ２０２再生動作等に関連して鳴動する警報ブザー３３０を接続している。主変速レバー１５の操作位置を検出する主変速位置センサ３５３を接続している走行前ＥＣＵ３５５の入力側には、排気フィルタ２０２再生動作を許可する入力部材としての再生スイッチ３２２（再生操作部材）をも接続している。
【００６６】
走行後ＥＣＵ３５６の入力側には、走行部である左右の走行クローラ２を制動状態に維持操作する駐車ブレーキペダル（図示省略）の入り切り状態（制動状態か否か）を検出する駐車ブレーキセンサ３２４と、オーガ８に対する動力継断用のオーガクラッチの入り切り状態を検出するオーガクラッチセンサ３２５とを接続している。脱穀後ＥＣＵ３５８の出力側には、排気フィルタ２０２再生動作に関連して明滅する警報ランプとしての再生ランプ３２８を接続している。
【００６７】
なお、走行後ＥＣＵ３５６の入力側に接続する駐車ブレーキセンサ３２４は、ロック状態で非作業再生制御（詳細は後述する）以降の各再生制御の実行を禁止するインターロックスイッチとして機能する。また、警報ブザー３３０の鳴動に関するデータが、刈取ＥＣＵ３５４のＲＯＭに予め記憶されるとともに、再生ランプ３２８の明滅や点灯色に関するデータが、脱穀前ＥＣＵ３５７のＲＯＭに予め記憶される。
【００６８】
再生スイッチ３２２はモーメンタリ動作タイプのものである。すなわち、再生スイッチ３２２は、一回の押下で一つのＯＮパルス信号を発するノンロックタイプのプッシュスイッチである。オペレータによる再生スイッチ３２２の押下時間は、リセット再生制御（詳細は後述する）以降の各再生制御の実行可否を判別する基準の一つに採用している。実施形態の再生スイッチ３２２には再生ランプ３２８を内蔵している。すなわち、再生スイッチ３２２は再生ランプ３２８付きスイッチに構成している。図１３に示すように、再生スイッチ３２２は、運転キャビン１０内のうち操縦ハンドル１１の左側方で且つ主変速レバー１５の前方に配置している。つまり、操縦ハンドル１１の左右方向と主変速レバー１５の前後方向とが交差する付近に再生スイッチ３２２を配置している。
【００６９】
脱穀前ＥＣＵ３５７は、ＣＡＮ通信バス３４９を介して、刈取ＥＣＵ３５４で受け付けた作業クラッチセンサ３５２からの入力信号、走行前ＥＣＵ３５５で受け付けた再生スイッチ３２２及び主変速位置センサ３５３からの入力信号、走行後ＥＣＵ３５６で受け付けた駐車ブレーキセンサ３２４及びオーガクラッチセンサ３２５からの入力信号を、それぞれ受信する。従って、脱穀前ＥＣＵ３５７は、脱穀クラッチ及びオーガクラッチによる動力継断状態（オン／オフ）、主変速レバー１５の位置、再生スイッチ３２２への操作、走行クローラ２のブレーキの状態等を認識できる。
【００７０】
また、脱穀前ＥＣＵ３５７は、ＣＡＮ通信バス３４９を介して、表示ＥＣＵ３５１に対しては、液晶モニタ１６２による表示動作を指定する指令信号を、刈取ＥＣＵ３５４に対しては、警報ブザー３３０による鳴動動作を指定する指令信号を、脱穀後ＥＣＵ３５８に対しては、再生ランプ３２８による明滅動作を指定する指令信号を、それぞれ送信する。従って、脱穀前ＥＣＵ３５７からの指令信号を受信した表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８はそれぞれ、その指令信号に基づいて、液晶モニタ１６２による表示動作（表示内容等）、警報ブザー３３０による鳴動動作（音量や鳴動周期等）、再生ランプ３２８による明滅動作（点灯色や点灯周期等）を制御する。
【００７１】
エンジンＥＣＵ３１１のＲＯＭには、エンジン２０１の回転速度ＮとトルクＴ（負荷）との関係を示す出力特性マップＭ（図２０参照）を予め記憶させている。また、詳細は省略するが、エンジンＥＣＵ３１１のＲＯＭには、エンジン２０１の回転速度Ｎと燃料噴射量との関係から排気ガス流量を換算する排気ガス流量マップや、同じくエンジン２０１の回転速度Ｎと燃料噴射量との関係からエンジン２０１のＰＭ排出量を換算するＰＭ排出量マップも予め記憶させている。出力特性マップＭ等の各マップは実験等にて求められる。図２０に示す出力特性マップＭでは、回転速度Ｎを横軸に、トルクＴを縦軸に採っている。出力特性マップＭは、上向き凸に描かれた実線Ｔｍｘで囲まれた領域である。実線Ｔｍｘは、各回転速度Ｎに対する最大トルクを表した最大トルク線である。この場合、エンジン２０１の型式が同じであれば、エンジンＥＣＵ３１１に記憶される出力特性マップＭはいずれも同一（共通）のものになる。図２０に示すように、出力特性マップＭは、所定の排気ガス温度における回転速度ＮとトルクＴとの関係を表した境界線ＢＬ１，ＢＬ２によって上下三つに分断される。
【００７２】
第１境界線ＢＬ１よりも上側の領域は、エンジン２０１の通常運転だけでスートフィルタ２４４に堆積したＰＭを酸化除去できる（ディーゼル酸化触媒２４３の酸化作用が働く）自己再生領域である。第１境界線ＢＬ１と第２境界線ＢＬ２との間の領域は、エンジン２０１の通常運転だけではＰＭが酸化除去されずにスートフィルタ２４４に堆積するものの、後述するアシスト再生制御やリセット再生制御の実行によって排気フィルタ２０２が再生する再生可能領域である。第２境界線ＢＬ２よりも下側の領域は、アシスト再生制御やリセット再生制御では排気フィルタ２０２が再生しない再生不可領域である。再生不可領域でのエンジン２０１の排気ガス温度は低過ぎるため、この状態からアシスト再生制御やリセット再生制御を実行しても、排気ガス温度が再生境界温度まで上昇しない。つまり、エンジン２０１の回転速度ＮとトルクＴとの関係が再生不可領域にあれば、アシスト再生制御やリセット再生制御では排気フィルタ２０２が再生しない（スートフィルタ２４４の粒子状物質捕集能力が回復しない）。なお、第１境界線ＢＬ１上の排気ガス温度は、自己再生可能な再生境界温度（約３００℃程度）である。
【００７３】
エンジンＥＣＵ３１１は基本的に、エンジン回転センサ３１４で検出した回転速度とスロットル位置センサ３１６で検出したスロットル位置とからエンジン２０１のトルクを求め、トルクと出力特性とを用いて目標燃料噴射量を演算し、当該演算結果に基づきコモンレール装置２２０を作動させる燃料噴射制御を実行する。なお、コモンレール装置２２０の燃料噴射量は主に、各燃料噴射バルブ２１９の開弁期間を調節して、各インジェクタ２１５への噴射期間を変更することによって調節される。
【００７４】
エンジン２０１の制御方式（再生制御方式）としては、エンジン２０１の通常運転だけで排気フィルタ２０２が自発的に再生する通常運転制御（自己再生制御）と、排気フィルタ２０２の詰り状態が規定水準以上になるとエンジン２０１の負荷増大を利用して排気ガス温度を自動的に上昇させるアシスト再生制御と、ポスト噴射Ｅを用いて排気ガス温度を上昇させるリセット再生制御と、ポスト噴射Ｅとエンジン２０１のハイアイドル回転速度とを組み合わせて排気ガス温度を上昇させる非作業再生制御（駐車再生制御、又は、緊急再生制御といってもよい）と、非作業再生制御の失敗時に実行可能なリカバリ再生制御とがある。
【００７５】
通常運転制御は、路上走行時や農作業（収穫作業）時の制御形式である。通常運転制御では、エンジン２０１における回転速度ＮとトルクＴとの関係が出力特性マップＭの自己再生領域にあり、排気フィルタ２０２内でのＰＭ酸化量がＰＭ捕集量を上回る程度に、エンジン２０１の排気ガスが高温になっている。
【００７６】
アシスト再生制御では、吸気スロットル部材２２８の開度調節とアフタ噴射Ｄとによって、排気フィルタ２０２を再生させる。すなわち、アシスト再生制御では、ＥＧＲバルブ部材２３１を閉弁すると共に、吸気スロットル部材２２８を所定開度まで閉弁させる（絞る）ことによって、エンジン２０１への吸気量を制限する。そうすると、エンジン２０１負荷が増大するから、設定回転速度維持のためにコモンレール装置２２０の燃料噴射量が増加し、エンジン２０１の排気ガス温度を上昇させる。これに合わせて、メイン噴射Ａに対してやや遅角させて噴射するアフタ噴射Ｄによって拡散燃焼を活性化させ、エンジン２０１の排気ガス温度を上昇させる。その結果、排気フィルタ２０２内のＰＭが燃焼除去される。なお、以降に説明する再生制御のいずれにおいても、ＥＧＲバルブ部材２３１は閉弁される。
【００７７】
リセット再生制御は、アシスト再生制御が失敗した場合（排気フィルタ２０２の詰り状態が改善せずＰＭが残留した場合）や、エンジン２０１の累積駆動時間ＴＩが設定時間ＴＩ１（例えば１００時間程度）以上になった場合に行われる。リセット再生制御では、アシスト再生制御の態様に加え、ポスト噴射Ｅをすることによって、排気フィルタ２０２を再生させる。すなわち、リセット再生制御では、吸気スロットル部材２２８の開度調節とアフタ噴射Ｄとに加えて、ポスト噴射Ｅで排気フィルタ２０２内に未燃燃料を直接供給し、未燃燃料をディーゼル酸化触媒２４３で燃焼させることによって、排気フィルタ２０２内の排気ガス温度を上昇させる（約５６０℃程度）。その結果、排気フィルタ２０２内のＰＭが強制的に燃焼除去される。
【００７８】
非作業再生制御は、リセット再生制御が失敗した場合（排気フィルタ２０２の詰り状態が改善せずＰＭが残留した場合）等に行われる。非作業再生制御では、リセット再生制御の態様に加えて、エンジン２０１の回転速度Ｎをハイアイドル回転速度（最高回転速度、例えば２２００ｒｐｍ）に維持することによって、エンジン２０１の排気ガス温度を上昇させた上で、排気フィルタ２０２内でもポスト噴射Ｅによって排気ガス温度を上昇させる（約６００℃程度）。その結果、リセット再生制御よりも更に好条件下で、排気フィルタ２０２内のＰＭが強制的に燃焼除去される。なお、非作業再生制御での吸気スロットル部材２２８は絞るのではなく、完全に閉弁させる。非作業再生制御でのアフタ噴射Ｄは、アシスト再生制御やリセット再生制御よりもリタード（遅角）させて行われる。
【００７９】
非作業再生制御では、エンジン２０１の出力を最大出力よりも低い駐車時最大出力（例えば最大出力の８０％程度）に制限している。この場合、エンジン２０１の回転速度Ｎをハイアイドル回転速度に維持するので、トルクＴを抑制して駐車時最大出力となるように、コモンレール装置２２０の燃料噴射量を調節する。
【００８０】
リカバリ再生制御は、非作業再生制御が失敗した場合（排気フィルタ２０２の詰り状態が改善せずＰＭが過堆積になった場合）等に行われる。実施形態のリカバリ再生制御は、リカバリ第一再生制御とリカバリ第二再生制御との二段階に分けて実行される。リカバリ第一再生制御は、過堆積したＰＭの暴走燃焼のおそれがある状況下で、排気フィルタ２０２内のＰＭを徐々に燃焼除去して、排気フィルタ２０２を緩やかに再生させるものである。リカバリ第二再生制御は、暴走燃焼のおそれがなくなった状況下で、排気フィルタ２０２を速やかに再生させるものである。
【００８１】
リカバリ再生制御全体としては非作業再生制御の態様と基本的に同様に行われるが、リカバリ第一再生制御では、過堆積したＰＭの暴走燃焼を防止するために、例えばポスト噴射Ｅでの燃料噴射量を少なくする等して、排気フィルタ２０２内の排気ガス温度が非作業再生制御よりも低い温度ＴＰ３（例えば４５０℃以下）で且つ非作業再生制御よりも長時間（例えば３時間）をかけて、排気フィルタ２０２内のＰＭを徐々に燃焼除去する。リカバリ第一再生制御では、エンジン２０１の出力を駐車時最大出力（例えば最大出力の８０％程度）よりも低いリカバリ時最大出力に制限している。この場合、エンジン２０１のトルクＴだけでなく回転速度Ｎも抑制してリカバリ時最大出力となるように、コモンレール装置２２０の燃料噴射量を調節する。
【００８２】
リカバリ第二再生制御では、吸気スロットル部材２２８の閉弁、アフタ噴射Ｄ、ポスト噴射Ｅ及びエンジン２０１のハイアイドル回転速度によって、排気フィルタ２０２内の排気ガス温度がリカバリ第一再生制御よりも高い温度ＴＰ４（例えば５５０℃以上）になるようにして、排気フィルタ２０２を速やかに再生させる。すなわち、リカバリ第二再生制御の態様は、非作業再生制御の態様と同様である。
【００８３】
通常運転制御はもちろんであるが、アシスト再生制御及びリセット再生制御では、例えば走行部としての走行クローラ２や農作業部としての刈取装置３及び脱穀装置５等に、エンジン２０１の動力を伝達して路上走行や農作業を実行することが可能である（エンジン２０１を通常運転で駆動できる）。非作業再生制御及びリカバリ再生制御では、専らＰＭの燃焼除去のためにエンジン２０１を駆動させ、エンジン２０１の動力によって走行クローラ２や刈取装置３及び脱穀装置５等を駆動させない。
【００８４】
（７）．排気フィルタ再生制御の態様
次に、図２１以降のフローチャートを参照しながら、エンジンＥＣＵ３１１による排気フィルタ２０２再生制御の一例について説明する。前述の各再生制御は、脱穀前ＥＣＵ３５７の指令に基づきエンジンＥＣＵ３１１が実行する。すなわち、図２１以降のフローチャートにて示すアルゴリズム（プログラム）は、脱穀前ＥＣＵ３５７のＲＯＭに記憶されていて、当該アルゴリズムをＲＡＭに呼び出してからＣＰＵで処理してエンジンＥＣＵ３１１に指令を発し、エンジンＥＣＵ３１１が脱穀前ＥＣＵ３５７の指令を処理することによって、前述の各再生制御が実行される。
【００８５】
図２１に示すように、排気フィルタ２０２再生制御ではまず、キースイッチ３３１がオンであれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、エンジン回転センサ３１４、冷却水温センサ３１９、差圧センサ２８１及びＤＰＦ温度センサ２８２の検出値と、吸気スロットル部材２２８並びにＥＧＲバルブ部材２３１の開度と、コモンレール装置２２０による燃料噴射量とを読み込む（Ｓ１０２）。次いで、過去にリセット再生制御又は非作業再生制御を実行してからの累積駆動時間ＴＩが設定時間ＴＩ１（例えば５０時間）未満であれば（Ｓ１０３：ＮＯ）、排気フィルタ２０２内のＰＭ堆積量を推定する（Ｓ１０４）。ＰＭ堆積量推定は、差圧センサ２８１の検出値と排気ガス流量マップとに基づくＰ法と、エンジン回転センサ３１４の検出値と燃料噴射量とＰＭ排出量マップと排気ガス流量マップとに基づくＣ法とを用いて行う。ＰＭ堆積量が規定量Ｍａ（例えば８ｇ／ｌ）以上であれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、アシスト再生制御を実行する（Ｓ１０６）。
【００８６】
この段階（アシスト再生制御中）や通常運転制御中は、液晶モニタ１６２に、通常運報３６０として、走行機体１の走行速度（車速）を示す速度計３６１、エンジン負荷を示す負荷グラフ３６２、穀物タンク７内の穀粒貯留量を知らせるタンクモニタ３６３、燃料の残量を知らせる燃料計３６４、副変速レバー１６の設定状態を知らせる副変速モニタ３６５、及び、刈取装置３における駆動速度の設定状態を知らせる刈取変速モニタ３６６等を表示する（図２４参照）。アシスト再生制御に際して、その実行を促すような再生要求情報（詳細は後述する）、その他の再生情報を液晶モニタ１６２に表示することはない。また、再生ランプ３２８や警報ブザー３３０を作動させることもない。
【００８７】
アシスト再生制御の開始から所定時間ＴＩ３（例えば３０分）が経過した場合は（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、アシスト再生制御を終了して通常運転制御に戻る。アシスト再生制御開始から所定時間ＴＩ３内であれば（Ｓ１０７：ＮＯ）、エンジン回転センサ３１４の検出値と燃料噴射量とＰＭ排出量マップと排気ガス流量マップとに基づき、排気フィルタ２０２内のＰＭ堆積量を推定する（Ｓ１０８）。ＰＭ堆積量が規定量Ｍａ（例えば６ｇ／ｌ）未満であれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、アシスト再生制御を終了して通常運転制御に戻る。ＰＭ堆積量が規定量Ｍａ以上の場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、この状態で所定時間ＴＩ４（例えば１０分）を経過した場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、リセット再生制御の前のリセット待機モードであるステップＳ２０１へ移行する。
【００８８】
ステップＳ１０３に戻り、累積駆動時間ＴＩが設定時間ＴＩ１以上の場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、リセット待機モードであるステップＳ２０１へ移行する。この段階では、再生ランプ３２８が第１色（例えば、黄色）で低速点滅すると共に（例えば０．５Ｈｚ）、警報ブザー３３０が断続的に低速鳴動する（例えば０．５Ｈｚ）。そして、液晶モニタ１６２の画面表示を、通常情報３６０からリセット再生制御の実行を促すリセット再生要求情報３６７（図２５参照）に遷移させる。図２５に示すリセット再生要求情報３６７の画面には、「排気フィルタ再生要求」の文字データ３６８、「再生スイッチを長押ししてください」の文字データ３６９、表示切換スイッチ１６４の機能を示す操作指示標識３７０等が表示される。
【００８９】
このとき、上述したように、脱穀前ＥＣＵ３５７が、リセット再生制御の前のリセット待機モードであることを示す指令信号を、ＣＡＮ通信バス３４９を介して、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８のそれぞれに送信する。従って、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８はそれぞれ、リセット待機モードであることを示す指令信号に基づいて、液晶モニタ１６２、警報ブザー３３０、及び再生ランプ３２８それぞれを駆動する。これにより、上述のように、再生ランプ３２８の第１色点滅、警報ブザー３３０の低速鳴動及びリセット再生要求情報３６７の画面表示それぞれが成されて、オペレータにリセット再生制御の実行を促す。
【００９０】
また、操作指示標識３７０は、表示切換スイッチ１６４のオン操作によって、液晶モニタ１６２の画面表示がリセット再生要求情報３６７から通常情報３６０に戻ることを意味している。ここで、再生スイッチ３２２をオン操作せずに、液晶モニタ１６２の画面にリセット再生要求情報３６７を表示した状態で表示切換スイッチ１６４をオン操作すると、液晶モニタ１６２の画面表示は、通常情報３６０とリセット再生要求情報３６７とに所定タイミング（例えば２秒毎）で交互に遷移する。リセット再生制御を要する場合において、オペレータは通常情報３６０とリセット再生要求情報３６７との両方を確認でき、路上走行中や農作業中にコンバインの操縦に差し支えがないように配慮している。
【００９１】
再生スイッチ３２２を所定時間（例えば３秒）オン操作した場合、排気フィルタ２０２内の排気ガス温度ＴＰがＴＰ１（例えば２５０℃）以上であれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、リセット再生制御を実行する（Ｓ２０２）。この段階では、再生ランプ３２８を第１色で点灯させる一方、警報ブザー３３０を鳴動停止させる。そして、液晶モニタ１６２の画面表示を、リセット再生要求情報３６７から通常情報３６０（図２６参照）に遷移させる。図２６に示すリセット再生制御中の通常情報３６０の画面には、前述した速度計３６１等の他に、リセット再生制御を実行している旨を報知する図柄若しくはやシンボルマーク等の報知標識３７１を表示する。このため、通常情報３６０を示した画面上でも、オペレータはリセット再生制御の実行中である旨を簡単に視認でき、オペレータの注意を喚起できる。
【００９２】
このとき、脱穀前ＥＣＵ３５７が、リセット再生制御実行中であることを示す指令信号を、ＣＡＮ通信バス３４９を介して、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８のそれぞれに送信する。従って、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８はそれぞれ、受信した指令信号に基づいて、液晶モニタ１６２、警報ブザー３３０、及び再生ランプ３２８それぞれを駆動する。これにより、上述のように、再生ランプ３２８の第１色点灯、警報ブザー３３０の鳴動停止及び報知標識３７１の画面表示それぞれが成されて、オペレータにリセット再生中であることを報知する。
【００９３】
再生スイッチ３２２オフか、排気フィルタ２０２内の排気ガス温度ＴＰがＴＰ１未満の場合は（Ｓ２０１：ＮＯ）、排気フィルタ２０２内のＰＭ堆積量を推定し（Ｓ２０３）、ＰＭ堆積量が規定量Ｍｒ（例えば６ｇ／ｌ）未満の状態で所定時間ＴＩ５（例えば１時間）を経過すれば（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、リセット待機モードから抜けて通常運転制御に戻る。ステップＳ２０４がＮＯの状態で所定時間ＴＩ６（例えば３時間）が経過した場合は（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ＰＭ過堆積の可能性が懸念されるので、非作業再生制御の前の駐車待機モードであるステップＳ３０１へ移行する。
【００９４】
リセット再生制御の実行中は、排気フィルタ２０２内のＰＭ堆積量を推定する（Ｓ２０６）。ＰＭ堆積量が規定量Ｍｒ（例えば１０ｇ／ｌ）未満であり（Ｓ２０７：ＮＯ）、且つ、排気フィルタ２０２内の排気ガス温度ＴＰがＴＰ２（例えば６００℃）以上の状態で所定時間ＴＩ７（例えば２５分）を経過するか（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、リセット再生制御開始から所定時間ＴＩ８（例えば３０分）を経過すれば（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、リセット再生制御を終了して通常運転制御に戻る。ＰＭ堆積量が規定量Ｍｒ以上であれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、リセット再生制御失敗とみなし、ＰＭ過堆積の可能性が懸念されるので、非作業再生制御の前の駐車待機モードであるステップＳ３０１へ移行する。
【００９５】
図２２に示すように、駐車待機モードでは始めに、排気フィルタ２０２内のＰＭ堆積量を推定する（Ｓ３０１）。この段階では、再生ランプ３２８は消灯したままであるが、警報ブザー３３０が断続的に高速鳴動する（例えば１．０Ｈｚ）。そして、液晶モニタ１６２の画面表示が、非作業再生制御の実行を予告する第一非作業再生要求情報３７２（図２７参照）に遷移する。図２７に示す第一非作業再生要求情報３７２の画面には、「排気フィルタ再生要求」の文字データ３７３、「安全な場所に駐車してください」の文字データ３７４、「作業クラッチ「切」」の文字データ３７５、「駐車ブレーキ「入」」の文字データ３７６等が表示される。
【００９６】
このとき、脱穀前ＥＣＵ３５７が、駐車待機モードであることを示す指令信号を、ＣＡＮ通信バス３４９を介して、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８のそれぞれに送信する。従って、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８はそれぞれ、駐車待機モードであることを示す指令信号に基づいて、液晶モニタ１６２、警報ブザー３３０、及び再生ランプ３２８それぞれを駆動する。これにより、上述のように、再生ランプ３２８の点灯停止、警報ブザー３３０の高速鳴動及び第一非作業再生要求情報３７２の画面表示それぞれが成されて、オペレータに非作業再生制御の実行を予告する。
【００９７】
ＰＭ堆積量が規定量Ｍｂ（例えば１２ｇ／ｌ）未満で（Ｓ３０２：ＮＯ）且つ所定時間ＴＩ９（例えば１０時間）内であれば（Ｓ３０３：ＮＯ）、予め設定した非作業移行条件が成立するまで待機する（Ｓ３０４）。ＰＭ堆積量が規定量Ｍｂ以上か（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、駐車待機モードのままで所定時間ＴＩ９（例えば１０時間）を経過した場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＰＭ過堆積の可能性が懸念されるので、リカバリ再生制御の前のリカバリ待機モードであるステップＳ４０１へ移行する。
【００９８】
ステップＳ３０４に示す非作業移行条件は、駐車ブレーキセンサ３２４がロック状態（オン）、主変速レバー１５が中立位置、脱穀クラッチが切り（動力遮断状態）、再生スイッチ３２２を所定時間（例えば３秒）オン、エンジン２０１がローアイドル回転速度（無負荷時の最低限度の回転速度）、並びに、冷却水温センサ３１９の検出値が所定値（例えば６５℃）以上という六つの条件からなっている。この場合、駐車ブレーキセンサ３２４は、駐車ブレーキペダルを踏み込んで走行クローラ２にブレーキをかけた場合にロック状態（オン）になり、駐車ブレーキペダルを踏み込み解除して走行クローラ２のブレーキを解除した場合に解除状態（オフ）になる。冷却水温センサ３１９の検出値が所定値以上ならばエンジン２０１の暖機運転完了とみなしている。
【００９９】
ステップＳ３０４において、駐車ブレーキセンサ３２４がロック状態（オン）、主変速レバー１５が中立位置、脱穀クラッチが切り、エンジン２０１がローアイドル回転速度、及び、冷却水温センサ３１９の検出値が所定値以上という五つの条件が成立すると、再生ランプ３２８が第２色（例えば、橙色）で低速点滅し、警報ブザー３３０が断続的な低速鳴動に切り換わると共に、液晶モニタ１６２の画面表示が、非作業再生制御の実行を促す第二非作業再生要求情報３７７（図２８参照）に遷移する。図２８に示す第二非作業再生要求情報３７７の画面には、前述した「排気フィルタ再生要求」の文字データ３７３の他、「再生スイッチを長押ししてください」の文字データ３７８等が表示される。
【０１００】
このとき、脱穀前ＥＣＵ３５７が、駐車待機モードでの再生スイッチ３２２の押下要求状態であることを示す指令信号を、ＣＡＮ通信バス３４９を介して、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８のそれぞれに送信する。従って、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８はそれぞれ、受信した指令信号に基づいて、液晶モニタ１６２、警報ブザー３３０、及び再生ランプ３２８それぞれを駆動する。これにより、上述のように、再生ランプ３２８の第２色点滅、警報ブザー３３０の低速鳴動及び第二非作業再生要求情報３７７の画面表示それぞれが成されて、オペレータに非作業再生制御の実行を促す。なお、ステップ３０４における非作業移行条件として、オーガクラッチが切り（動力遮断状態）であることも条件として追加されるものとしても構わない。
【０１０１】
そして、再生スイッチ３２２を所定時間オンになれば（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、六つの非作業移行条件が成立し、非作業再生制御を実行する（Ｓ３０５）。この段階では、再生ランプ３２８を第２色で点灯させる一方、警報ブザー３３０を鳴動停止させる。そして、液晶モニタ１６２の画面表示が駐車又はリカバリ再生制御中を示す再生情報３７９（図２９参照）に遷移する。図２９に示す再生情報３７９の画面には、「排気フィルタ再生中」の文字データ３８０、及び「再生終了まで待機してください」の文字データ３８１等が表示される。
【０１０２】
このとき、脱穀前ＥＣＵ３５７が、非作業再生制御実行中であることを示す指令信号を、ＣＡＮ通信バス３４９を介して、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８のそれぞれに送信する。従って、表示ＥＣＵ３５１、刈取ＥＣＵ３５４、及び脱穀後ＥＣＵ３５８はそれぞれ、受信した指令信号に基づいて、液晶モニタ１６２、警報ブザー３３０、及び再生ランプ３２８それぞれを駆動する。これにより、上述のように、再生ランプ３２８の第２色点灯、警報ブザー３３０の鳴動停止及び再生情報３７９の画面表示それぞれが成されて、オペレータに非作業再生中であることを報知する。
【０１０３】
非作業再生制御の実行中は、排気フィルタ２０２内のＰＭ堆積量を推定する（Ｓ３０６）。ＰＭ堆積量が規定量Ｍｓ（例えば８ｇ／ｌ）未満であり（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、且つ、排気フィルタ２０２内の排気ガス温度ＴＰがＴＰ２（例えば６００℃）以上で所定時間ＴＩ１０（例えば２５分）を経過するか（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、非作業再生制御開始から所定時間ＴＩ１１（例えば３０分）を経過すれば（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、非作業再生制御を終了して通常運転制御に戻る。Ｃ法でのＰＭ堆積量が規定量Ｃｓ以上の場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、この状態で所定時間ＴＩ１２（例えば３０分）を経過すれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、非作業再生制御失敗とみなし、ＰＭ過堆積の可能性が懸念されるので、リカバリ再生制御の前のリカバリ待機モードであるステップＳ４０１へ移行する。
【０１０４】
非作業再生制御の実行中に、駐車ブレーキペダルを踏み込み解除して駐車ブレーキセンサ３２４が解除状態（オフ）になると（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、非作業再生制御が中断し、再生ランプ３２８が第２色で低速点滅する。このとき、脱穀前ＥＣＵ３５７が脱穀後ＥＣＵ３５８に指令信号を与えることで、再生ランプ３２８の第２色による低速点滅が実行される。なお、非作業再生制御を中断した場合は、再生スイッチ３２２をオンすれば非作業再生制御が再開される。
【０１０５】
また、Ｓ３１１において、駐車ブレーキセンサ３２４の状態により、非作業再生制御の中断の可否が判定されるものとしたが、再生スイッチ３２２を押下して再生スイッチ３２２をオフした場合に、非作業再生制御を中断するものとしても構わない。これにより、エンジン２０１を停止させて、排気フィルタ２０２の非作業再生制御を中断させる操作などの面倒な操作を行うことなく、排気フィルタ２０２の非作業再生制御を中断させることができる。例えば、脱穀装置５などを連続運転しながら、排気フィルタ２０２の非作業再生制御を中断させることができる。
【０１０６】
図２３に示すように、リカバリ待機モードでは、予め設定したリカバリ移行条件が成立するまで待機する（Ｓ４０１）。この段階では、再生ランプ３２８が第３色（例えば、赤色）で高速点滅し（例えば１．０Ｈｚ）、オペレータにリカバリ再生制御の実行を予告する。このとき、脱穀前ＥＣＵ３５７が、リカバリ待機モードであることを示す指令信号を、ＣＡＮ通信バス３４９を介して、脱穀後ＥＣＵ３５８に送信する。従って、脱穀後ＥＣＵ３５８は、受信した指令信号に基づいて、再生ランプ３２８を駆動する。これにより、上述のように、再生ランプ３２８の第３色による高速点滅が成されて、オペレータにリカバリ再生制御の実行を予告する。
【０１０７】
ステップＳ４０１に示すリカバリ移行条件は、非作業移行条件と基本的に同じであるが、再生スイッチ３２２の押下時間が非作業移行条件の場合よりも長い。すなわち、リカバリ移行条件は、駐車ブレーキセンサ３２４がロック状態（オン）、主変速レバー１５が中立位置、脱穀クラッチが切り（動力遮断状態）、再生スイッチ３２２を所定時間（例えば２０秒）オン、エンジン２０１がローアイドル回転速度、並びに、冷却水温センサ３１９の検出値が所定値（例えば６５℃）以上という六つの条件からなっている。この場合も、冷却水温センサ３１９の検出値が所定値以上ならば、エンジン２０１の暖機運転完了とみなしている。また、オーガクラッチが切り（動力遮断状態）であることも条件として追加されるものとしても構わない。
【０１０８】
ステップＳ４０１において、駐車ブレーキセンサ３２４がロック状態（オン）、主変速レバー１５が中立位置、脱穀クラッチが切り、エンジン２０１がローアイドル回転速度、及び、冷却水温センサ３１９の検出値が所定値以上という五つの条件が成立した上で、再生スイッチ３２２が所定時間オンになれば（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、六つのリカバリ移行条件が成立し、リカバリ第一再生制御を実行する（Ｓ４０２）。この段階では再生ランプ３２８が第３色で点灯すると共に、再生情報３７９（図２９参照）が液晶モニタ１６２に表示される。このとき、脱穀前ＥＣＵ３５７が、リカバリ第一再生制御の実行中であることを示す指令信号を、ＣＡＮ通信バス３４９を介して、表示ＥＣＵ３５１及び脱穀後ＥＣＵ３５８に送信することで、再生ランプ３２８の第３色点灯及び再生情報３７９の画面表示が成される。
【０１０９】
リカバリ第一再生制御の実行中は、排気フィルタ２０２内のＰＭ堆積量を推定し（Ｓ４０３）、ＰＭ堆積量が規定量Ｍｃ（例えば１０ｇ／ｌ）未満であり（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、且つ、リカバリ第一再生制御開始から所定時間ＴＩ１３（例えば３時間）を経過すれば（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、リカバリ第二再生制御に移行する（Ｓ４０７）。リカバリ第一再生制御の実行中に、駐車ブレーキペダルを踏み込み解除して駐車ブレーキセンサ３２４が解除状態（オフ）になると（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、リカバリ第一再生制御が中断し、再生ランプ３２８が第３色で低速点滅する。このとき、脱穀前ＥＣＵ３５７が脱穀後ＥＣＵ３５８に指令信号を与えることで、再生ランプ３２８の第３色による低速点滅が実行される。リカバリ第一再生制御を中断した場合は、再生スイッチ３２２をオンすればリカバリ第一再生制御が再開される。
【０１１０】
リカバリ第二再生制御において、リカバリ第二再生制御開始から所定時間ＴＩ１４（例えば３０分）を経過すれば（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、リカバリ第二再生制御を終了して通常運転制御に戻る。リカバリ第二再生制御の実行中に、駐車ブレーキセンサ３２４が解除状態（オフ）になると（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、リカバリ第二再生制御が中断し、再生ランプ３２８が第３色で低速点滅する。このとき、脱穀前ＥＣＵ３５７が脱穀後ＥＣＵ３５８に指令信号を与えることで、再生ランプ３２８の第３色による低速点滅が実行される。リカバリ第二再生制御を中断した場合は、再生スイッチ３２２をオンすればリカバリ第二再生制御が再開される。
【０１１１】
（８）．まとめ
上記の記載並びに図２１〜図２３から明らかなように、左右の走行部２で支持した走行機体１と、前記走行機体１に搭載したコモンレール式エンジン２０１と、前記走行機体１に設けた農作業部３，５と、前記エンジン２０１の排気経路に配置した排気ガス浄化装置２０２と、前記エンジン２０１の駆動を制御するエンジンＥＣＵ３１１と、前記エンジンＥＣＵ３１１とは別体の別体ＥＣＵ（装置用ＥＣＵ）３５１，３５４〜３５８とを備え、前記両ＥＣＵ３１１，３５１，３５４〜３５８間を電気的に相互に接続し、前記排気ガス浄化装置２０２内に堆積した粒子状物質を燃焼除去する再生制御を実行可能な農作業車において、前記再生制御を実行させる入力部材（再生操作部材）３２２を更に備え、前記別体ＥＣＵ３５１，３５４〜３５８のいずれかに前記入力部材３２２を接続し、前記入力部材３２２のオン操作に基づく前記別体ＥＣＵ３５１，３５４〜３５８のいずれかの指令によって、前記エンジンＥＣＵ３１１が前記再生制御を実行するから、前記エンジンＥＣＵ３１１にかかる負荷を軽減しながら、支障なく前記再生制御を実行できる。また、前記入力部材３２２のオン操作すなわちオペレータの意思がなければ、前記再生制御を実行しないから、トルク変動の衝撃やエンジン音の変化をオペレータが予め想定でき、前記再生制御に起因するオペレータの違和感をなくせる。
【０１１２】
また、前記入力部材３２２には注意喚起用の警報ランプ３２８を内蔵し、前記警報ランプ３２８を前記別体ＥＣＵ３５１，３５４〜３５８のいずれかに接続し、前記再生制御を要する場合は、前記別体ＥＣＵ３５１，３５４〜３５８のいずれかが前記警報ランプ３２８を点滅させ、前記再生制御の実行中は、前記別体ＥＣＵ３５１，３５４〜３５８のいずれかが前記警報ランプ３２８を点灯させるから、前記エンジンＥＣＵ３１１にかかる負荷を軽減した上で、前記警報ランプ３２８の異なる態様によって、前記再生制御を要する場合と、前記再生制御の実行中とを区別して認識でき、オペレータが前記再生制御の実行状態を把握し易い。
【０１１３】
更に、前記排気ガス浄化装置２０２の再生状態を出力する再生表示ランプ３２８を更に備える構造であって、複数種類の再生制御に対応させて、前記再生表示ランプ３２８の点灯色を変更するから、前記排気ガス浄化装置２０２の再生制御の種類を、前記再生表示ランプ３２８の点灯色にて判別できる。従って、前記再生表示ランプ３２８を複数設けることなく、前記排気ガス浄化装置２０２の再生制御の複数のモードを表示できる。即ち、１つの前記再生表示ランプ３２８を目視するだけで、前記排気ガス浄化装置２０２の再生制御状態を、オペレータが簡単に確認できる。
【０１１４】
上記の記載並びに図２１〜図２３から明らかなように、前記複数の再生制御として、前記エンジン２０１の負荷増大を用いたアシスト再生制御Ｓ１０６と、ポスト噴射Ｅを用いたリセット再生制御Ｓ２０２とを少なくとも有し、前記リセット再生制御Ｓ２０２を要する場合は、前記入力部材３２２のオン操作に基づき、前記エンジンＥＣＵ３１１が前記リセット再生制御Ｓ２０２を実行し、前記アシスト再生制御Ｓ１０６を要する場合は、自動的に、前記エンジンＥＣＵ３１１が前記アシスト再生制御Ｓ１０６を実行するから、前記エンジンＥＣＵ３１１にかかる負荷を軽減しながら、支障なく前記各再生制御Ｓ１０６，Ｓ２０２を実行できる。
【０１１５】
また、前記入力部材３２２のオン操作すなわちオペレータの意思がなければ、前記リセット再生制御Ｓ２０２を実行しないから、トルク変動の衝撃やエンジン音の変化をオペレータが予め想定でき、前記リセット再生制御Ｓ２０２に起因するオペレータの違和感をなくせる。更に、前記アシスト再生制御Ｓ１０６は、前記ポスト噴射Ｅの有無から理解される通り、前記リセット再生制御Ｓ２０２と比べて前記粒子状物質の堆積量が軽微な場合に実行するから、前記アシスト再生制御Ｓ１０６の実行をオペレータに積極的に通知する必要性に乏しい。そこで、実施形態の構成を採用すれば、前記アシスト再生制御Ｓ１０６の実行をオペレータに通知しないから、農作業中のオペレータの気をそぐおそれが少なく、オペレータに煩わしい操作を強いることもない。
【０１１６】
上記の記載並びに図２１〜図２３から明らかなように、左右の走行部２で支持した走行機体１と、前記走行機体１に搭載したコモンレール式エンジン２０１と、前記走行機体１に設けた農作業部３，５と、前記エンジン２０１の排気経路に配置した排気ガス浄化装置２０２とを備え、前記排気ガス浄化装置２０２内に堆積した粒子状物質を燃焼除去する複数の再生制御を実行可能な農作業車において、前記複数の再生制御の一つとして、ポスト噴射Ｅを用いたリセット再生制御Ｓ２０２を有し、前記リセット再生Ｓ２０２の実行中は、前記エンジン２０１の動力を前記走行部２及び前記農作業部３，５に伝達可能に構成しているから、排気ガス温度は高くなるものの、前記リセット再生制御Ｓ２０２の実行のために路上走行や農作業（収穫作業）を中断する必要がない。従って、前記リセット再生制御Ｓ２０２に起因した農作業車での作業性の低下を回避できる。
【０１１７】
また、前記リセット再生制御Ｓ２０２を実行させる入力部材３２２を備え、前記リセット再生制御Ｓ２０２を要する場合は、前記入力部材３２２を所定時間連続してオン操作することによって前記リセット再生制御Ｓ２０２を実行するから、オペレータの確実な意思のもとで前記リセット再生制御Ｓ２０２を実行できる。前記入力部材３２２に不用意に当たったくらいでは前記リセット再生制御Ｓ２０２を行わないことになり、安全性が高い。
【０１１８】
更に、前記走行機体１の操縦部１０に配置した表示装置１６１と、前記表示装置１６１の画面表示を切換操作する表示切換部材１６４とを備え、前記リセット再生制御Ｓ２０２を要する場合は、その実行を促す再生要求情報３６７を前記表示装置１６１に表示し、前記再生要求情報３６７を表示した状態で前記表示切換部材１６４をオン操作すると、前記表示装置１６１の画面表示を、通常運転制御時に表示される通常情報３６０と前記再生要求情報３６７とに、所定タイミングで交互に遷移させるから、前記リセット再生制御Ｓ２０２を要する場合において、路上走行中や農作業中にコンバインの操縦に差し支えがないように、オペレータは前記通常情報３６０と前記リセット再生要求情報３６７との両方を簡単に確認できる。
【０１１９】
上記の記載並びに図２１〜図２３から明らかなように、左右の走行部２で支持した走行機体１と、前記走行機体１に搭載したコモンレール式エンジン２０１と、前記走行機体１に設けた農作業部３，５と、前記エンジン２０１の排気経路に配置した排気ガス浄化装置２０２とを備え、前記排気ガス浄化装置２０２内に堆積した粒子状物質を燃焼除去する複数の再生制御を実行可能な農作業車において、前記複数の再生制御の一つとして、ポスト噴射Ｅ及びハイアイドル回転速度を組み合わせた非作業再生制御Ｓ３０５を有し、前記非作業再生制御Ｓ３０５の実行中は、前記エンジン２０１の動力を前記走行部２及び前記農作業部３，５に伝達不能に構成しているから、専ら前記粒子状物質の燃焼除去のために前記エンジン２０１を駆動でき、前記非作業再生制御Ｓ３０５を効率よく実行できる。前記非作業再生制御Ｓ３０５の高効率化を図れるから、前記非作業再生制御Ｓ３０５の実行頻度を低くして、路上走行や農作業（収穫作業）の中断を極力回避できる。
【０１２０】
また、前記複数の再生制御として、前記ポスト噴射Ｅを用いたリセット再生制御Ｓ２０２を更に有し、前記リセット再生制御Ｓ２０２の失敗時に前記非作業再生制御Ｓ３０５に移行するように設定しているから、この点でも、前記非作業再生制御Ｓ３０５の実行頻度の低下に貢献する。
【０１２１】
（９）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  走行機体
２  走行クローラ（走行部）
３  刈取装置
５  脱穀装置
１０  運転キャビン
１１  操縦ハンドル
１２  運転座席
１５  主変速レバー
１７  脱穀クラッチレバー
１６１  表示装置
１６２  液晶モニタ
１６４  表示切換スイッチ
２０１  エンジン
２０２  排気フィルタ
２２０  コモンレール装置
２４３  ディーゼル酸化触媒
２４４  スートフィルタ
２８１  差圧センサ
３１１  エンジンＥＣＵ
３２２  再生スイッチ
３２８  再生ランプ
３４９，３５０  ＣＡＮ通信バス
３５１  表示ＥＣＵ
３５２  作業クラッチセンサ
３５３  主変速位置センサ
３５４  刈取ＥＣＵ
３５５  走行前ＥＣＵ
３５６  走行後ＥＣＵ
３５７  脱穀前ＥＣＵ
３５８  脱穀後ＥＣＵ
３６０  通常情報
３６７  リセット再生要求情報
３７０  操作指示標識
３７１  報知標識
３７２  第一非作業再生要求情報
３７７  第二非作業再生要求情報
３７９  再生情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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