(57)【要約】【課題】本発明は、原稿と画像形成済み被記録媒体の読取搬送路上の交互搬送処理の処理時間を短縮する。【解決手段】複合装置１は、原稿載置トレイ６上の原稿を第１搬送部１１により第２搬送部１２を通過させて、原稿の画像を、読取部５により読み取り、画像形成部４が、該画像に基づいて用紙Ｐに画像を形成する。複合装置１は、画像形成済みの用紙Ｐを、第５搬送部１５から第２搬送部１２を通過させて排紙トレイ７へ排出する。複合装置１は、第２搬送部１２によって原稿と用紙Ｐを交互に搬送する動作モードにおいて、読取搬送路１２ａ上におけるα倍搬送速度による原稿Ｇの原稿搬送方向への搬送と用紙Ｐの反原稿搬送方向への搬送のうち、少なくともいずれかを行うとともに、該搬送と同じ方向に、該α倍搬送速度に対して読取線速度Ｖreadだけ遅い速度で画像読取部５の可動読取部５ａを移動させる。【選択図】          図１
2015154436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
読取搬送路上において原稿を原稿搬送方向に搬送するとともに、画像形成された前記被記録媒体を該原稿搬送方向とは反対の反原稿搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向へ移動可能に配設され、前記読取搬送路上を搬送される前記原稿及び前記被記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段を前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向に移動させる移動手段と、
前記搬送手段と前記移動手段の動作を制御して、所定の動作モードにおいて、前記読取搬送路上における所定の高速搬送速度による前記原稿の前記原稿搬送方向への搬送と前記被記録媒体の前記反原稿搬送方向への搬送のうち、少なくともいずれかを行わせるとともに、該搬送と同じ方向に、該高速搬送速度に対して所定の速度差だけ遅い移動速度で前記画像読取手段を移動させて該画像読取手段に該原稿と該被記録媒体のうち少なくともいずれかの画像を読み取らせる移動読取制御処理を行う制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記動作モードが、前記搬送手段によって前記読取搬送路上を搬送される原稿の画像を前記画像読取手段が読み取った該画像に基づいて、前記画像形成手段が該画像を前記被記録媒体に形成し、かつ、該原稿と該原稿の画像の形成された該被記録媒体を、前記搬送手段が交互に前記読取搬送路上を搬送させる動作モードであると、前記移動読取制御処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記画像読取手段が停止している状態で前記原稿及び前記被記録媒体の画像を該画像読取手段が読み取る際の前記搬送手段による該原稿及び該被記録媒体の搬送速度を停止時搬送速度として、前記移動読取制御処理において、前記高速搬送速度を、該停止時搬送速度の所定倍の倍数速度として該搬送手段に搬送させ、前記移動手段に、前記画像読取手段を、該高速搬送速度に対して該停止時搬送速度を前記速度差として有する前記移動速度で移動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記原稿及び前記被記録媒体の読取対象領域において、前記移動手段に、前記画像読取手段を、該原稿及び該被記録媒体の前記高速搬送速度よりも前記速度差だけ遅い移動速度で移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
被記録媒体に画像を形成する画像形成処理ステップと、
読取搬送路上において原稿を原稿搬送方向に搬送するとともに、画像形成された前記被記録媒体を該原稿搬送方向とは反対の反原稿搬送方向に搬送する搬送処理ステップと、
前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向へ移動可能に配設されている画像読取手段で、前記読取搬送路上を搬送される前記原稿及び前記被記録媒体の画像を読み取る画像読取処理ステップと、
前記画像読取手段を前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向に移動させる移動処理ステップと、
前記搬送処理ステップと前記移動処理ステップの処理動作を制御して、所定の動作モードにおいて、前記読取搬送路上における所定の高速搬送速度による前記原稿の前記原稿搬送方向への搬送と前記被記録媒体の前記反原稿搬送方向への搬送のうち、少なくともいずれかを行わせるとともに、該搬送と同じ方向に、該高速搬送速度に対して所定の速度差だけ遅い移動速度で前記画像読取手段を移動させて該画像読取手段に該原稿と該被記録媒体のうち少なくともいずれかの画像を読み取らせる移動読取制御処理を行う制御処理ステップと、
を有することを特徴とする画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成制御方法に関し、詳細には、原稿と画像形成済み被記録媒体の読取搬送路上の交互搬送処理の処理時間を短縮する画像形成装置及び画像形成制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置、複写装置、複合装置等の画像形成装置においては、形成画像の画像品質が所定の高画像品質を有していることが要求されるようになってきている。
【０００３】
そこで、従来から、画像形成装置で画像形成された用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）の画像形成面を読み取って、形成画像の画像データ（以下、適宜、検証用画像データという。）を取得し、該検証用画像データと画像形成に使用した元画像データを比較して形成画像の良否を判定することが行われている。
【０００４】
特に、ファクシミリ装置、複写装置、複合装置等の原稿の画像を読み取る画像読取部を備えている画像形成装置は、上記検証用画像データを取得するためだけの画像読取部を他に設けることを行わず、原稿読取用の画像読取部で、検証用画像データを取得している（特許文献１、特許文献２等参照）。
【０００５】
そして、このような画像読取部を備えた画像形成装置は、上記特許文献にも開示されているように、画像読取部で読み取った原稿の画像に基づいて、用紙に画像形成すると、該画像形成済みの用紙を画像読取部に搬送して、該画像読取部で用紙から画像を読み取っている。すなわち、従来の画像読取部を備えた画像形成装置は、原稿と画像形成済みの用紙を交互に画像読取部に搬送して、原稿の画像データの取得と検証用画像データの取得を交互に行って、複数ページ分の画像データを保管する大容量メモリを搭載するコストの削減と画像形成装置の小型化を図りつつ、画像品質の検証を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、原稿と画像形成済み用紙を、交互に画像読取部に搬送するため、原稿の読取動作のみを連続して行い、その後、画像形成と該画像形成済みの用紙の画像読取部での画像の読み取りを連続して行う場合に比較して、処理時間が長くかかり、画像形成装置の生産性が低下するという問題があった。すなわち、原稿と用紙を交互に反対方向に搬送すると、原稿または用紙を連続して搬送する場合に比較して、搬送処理の処理時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、原稿と画像形成済み被記録媒体の読取搬送路上の交互搬送処理の処理時間を短縮することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、読取搬送路上において原稿を原稿搬送方向に搬送するとともに、画像形成された前記被記録媒体を該原稿搬送方向とは反対の反原稿搬送方向に搬送する搬送手段と、前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向へ移動可能に配設され、前記読取搬送路上を搬送される前記原稿及び前記被記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段を前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向に移動させる移動手段と、前記搬送手段と前記移動手段の動作を制御して、所定の動作モードにおいて、前記読取搬送路上における所定の高速搬送速度による前記原稿の前記原稿搬送方向への搬送と前記被記録媒体の前記反原稿搬送方向への搬送のうち、少なくともいずれかを行わせるとともに、該搬送と同じ方向に、該高速搬送速度に対して所定の速度差だけ遅い移動速度で前記画像読取手段を移動させて該画像読取手段に該原稿と該被記録媒体のうち少なくともいずれかの画像を読み取らせる移動読取制御処理を行う制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、原稿と画像形成済み被記録媒体の読取搬送路上の交互搬送処理の処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を適用した複合装置の概略構成図。
【図２】原稿読取時の画像読取部の概略構成図。
【図３】用紙読取時の画像読取部の概略構成図。
【図４】複合装置のブロック構成図。
【図５】動作モード、搬送速度、読取移動速度及び読取移動方向の対応図。
【図６】第１動作モードにおける第２搬送部及び画像読取部の動作説明図。
【図７】第３動作モードにおける第２搬送部及び画像読取部の動作説明図。
【図８】第４、第５動作モードにおける原稿読取時の第２搬送部及び画像読取部の動作説明図。
【図９】第４、第５動作モードにおける用紙読取時の第２搬送部及び画像読取部の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図９は、本発明の画像形成装置及び画像形成制御方法の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置及び画像形成制御方法の一実施例を適用した複合装置１のブロック構成図である。
【００１３】
図１において、複合装置（画像形成装置）１は、本体筐体２内に、給紙部３、画像形成部４、画像読取部５等を備えており、本体筐体２の上部に、原稿載置トレイ６が設けられている。また、複合装置１は、本体筐体２の側面に、排紙トレイ７と原稿排出トレイ８が設けられている。
【００１４】
複合装置１は、外部から受け取った画像データに基づいて画像形成部４で用紙に画像形成するプリント処理、画像読取部５で読み取った原稿の画像データに基づいて画像形成部４で用紙に画像形成するコピー処理、画像読取部５で読み取った原稿の画像データを外部装置や外部メモリ等に転送するスキャナ処理等の複数の処理を実行する。
【００１５】
複合装置１は、原稿載置トレイ６に複数枚の原稿Ｇ（図２参照）が載置可能であり、原稿載置トレイ６に載置された原稿Ｇを、１枚ずつ第１搬送部１１を通して画像読取部５へ搬送する。画像読取部５は、第１搬送部１１によって搬送されてきた原稿Ｇを、第２搬送部１２で、図１の右方向（以下、適宜、原稿搬送方向という。）へ搬送しつつ、該原稿Ｇの画像を読み取る。複合装置１は、画像読取部５で画像の読み取られた原稿Ｇを、第２搬送部１２を通して原稿排出トレイ８へ排出する。
【００１６】
給紙部３は、２つの給紙トレイ３ａ、３ｂを備えており、各給紙トレイ３ａ、３ｂは、それぞれサイズの異なる複数枚の用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙Ｐという。）を収納可能である。複合装置１は、給紙部３の各給紙トレイ３ａ、３ｂに収納されている用紙Ｐを、１枚ずつ第４搬送部１４を通して画像形成部４へ搬送する。
【００１７】
画像形成部（画像形成手段）４は、作像部４ａ及び定着部４ｂ等を備えている。作像部４ａは、給紙部３から搬送されてくる用紙Ｐに画像データに基づいて、電子写真方式で画像形成して、定着部４ｂへ送り出す。定着部４ｂは、作像部４ａで画像形成された用紙Ｐ上の画像データを、加熱・加圧して、用紙Ｐに定着させる。
【００１８】
複合装置１は、画像形成部４で画像形成された用紙Ｐを、第５搬送部１５を通して画像読取部５へ搬送する。
【００１９】
画像読取部（画像読取手段）５は、第５搬送部１５によって搬送されてきた用紙Ｐを、第２搬送部１２で、図１の左方向（以下、適宜、反原稿搬送方向という。）に搬送しつつ、該用紙Ｐに形成されている画像を読み取る。複合装置１は、画像読取部５で画像の読み取られた用紙Ｐを、第６搬送部１６を通して排紙トレイ７へ排出する。
【００２０】
複合装置１は、本実施例では、画像形成部４として、電子写真方式の作像部４ａと定着部４ｂを備えたものとしているが、画像形成部４は、電子写真方式の作像部に限るものではない。例えば、画像形成部４は、インク吐出方式の作像部であってもよく、作像部４ａが、電子写真方式以外の作像部であると、定着部４ｂは不要である。
【００２１】
そして、第２搬送部１２は、図２及び図３に示すように、コンタクトガラス２１、一対の搬送ローラ２２ａ、２２ｂに張り渡された搬送ベルト２３及び一対の基準白板２４ａ、２４ｂ等を備えている。
【００２２】
コンタクトガラス２１は、第２搬送部１２の搬送方向（図１の両矢印で示す方向）の全域にわたって配設されており、その上面に沿って原稿Ｇ及び用紙Ｐが搬送される。したがって、第２搬送部１２は、コンタクトガラス２１上であって搬送ベルト２３によって搬送される通路を、読取搬送路１２ａとして原稿Ｇ及び用紙Ｐを搬送する。
【００２３】
搬送ベルト２３は、コンタクトガラス２１の上面に近接して配設されており、搬送ローラ２２ａ、２２ｂが回転駆動されることで、その回転方向に応じて、原稿搬送方向及び反原稿搬送方向に回転移動する。
【００２４】
第２搬送部（搬送手段）１２は、搬送ベルト２３が反時計方向（原稿搬送方向）に回転することで、第１搬送部１１によって搬送されてきた原稿Ｇを、図２に示すように、原稿搬送方向に搬送して、第３搬送部１３へ搬送する。また、第２搬送部１２は、搬送ベルト２３が時計方向（反原稿搬送方向）に回転することで、第５搬送部１５によって搬送されてきた用紙Ｐを、図３に示すように、反原稿搬送方向に搬送して、第６搬送部１６へ搬送する。
【００２５】
基準白板２４ａ、２４ｂは、画像読取部５に、シェーディング補正のための白基準値を提供する。基準白板２４ａ、２４ｂは、本実施例では、コンタクトガラス２１の搬送方向両端部にそれぞれ設けられているが、配置位置は、これらに限定されるものではなく、また、１つであってもよい。また、基準白板２４ａ、２４ｂは、コンタクトガラス２１と一体的に構成されていてもよい。
【００２６】
画像読取部５は、コンタクトガラス２１上を、画像面をコンタクトガラス２１側にして搬送される原稿Ｇ及び用紙Ｐの画像を読み取るため、コンタクトガラス２１の下側に配設されている。なお、画像読取部５は、原稿Ｇ及び用紙Ｐが、第２搬送部１２を画像面を上側にして搬送されるときには、例えば、コンタクトガラス２１の上側に配設される。なお、本実施例では、画像読取部５は、片面読取方式であるが、１パス両面同時読取方式であると、例えば、第２搬送部１２の上側と下側に、画像読取部５を配設する。
【００２７】
画像読取部５は、図示しないが、搬送方向に延在する状態で配設されている１対のガイドロッド、該ガイドロッドに移動可能に指示されて第２搬送部１２に沿って少なくとも読取領域以上の範囲にわたって移動可能に配設されている可動読取部５ａ、該可動読取部５ａに連結して可動読取部５ａの移動範囲に亘って張り渡されて回転駆動されるタイミングベルト、該タイミングベルトを回転可能に支持する駆動ローラと支持ローラ、該駆動ローラを回転駆動して回転方向に応じた方向にタイミングベルトを回転させて可動読取部５ａを移動させる読取モータ１２１（図４参照）等を備えている。この読取モータ１２１としては、例えば、ステッピングモータ、ＤＣモータ等が用いられている。上記タイミングベルト、駆動ローラ、支持ローラ、読取モータ１２１は、全体として、画像読取部５、特に、可動読取部５ａを原稿搬送方向及び反原稿搬送方向に移動させる移動部（移動手段）３０として機能している。
【００２８】
画像読取部５は、撮像素子及び露光ランプ等を備えている。撮像素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）や、小型化に適したＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）によるラインメージセンサ等を用いることができ、カラー用とモノクロ用のいずれを用いるかは、複合装置１の用途等で決定される。露光ランプとしては、キセノンランプ、小型化や省スペース化に適したＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が用いられている。
【００２９】
可動読取部５ａは、撮像素子がＣＩＳであるときには、撮像素子と露光ランプ等の全ての部品を搭載している。可動読取部５ａは、撮像素子がＣＣＤであるときには、露光ランプとミラーを搭載し、撮像素子であるＣＣＤは、本体筐体２に固定される。
【００３０】
すなわち、画像読取部５は、後で詳細に説明するように、撮像素子の種類にかかわらず、可動読取部５ａが、原稿Ｇ及び用紙Ｐの搬送方向に、原稿Ｇ及び用紙Ｐとともに、原稿Ｇ及び用紙Ｐとの間で所定の速度差を維持して移動することで、該原稿Ｇ及び用紙Ｐの画像を読み取る移動読取モードで読取動作可能となっている。
【００３１】
また、画像読取部５は、可動読取部５ａを停止させた状態で、第２搬送部１２を搬送される原稿Ｇ及び用紙Ｐの画像を読み取る停止読取モードで読み取り動作可能となっている。
【００３２】
なお、本実施例の複合装置１は、画像形成部４が用紙Ｐの片面に画像を形成する片面画像形成方式であるが、この画像形成部４を用いて、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、片面に画像形成済みの用紙Ｐの表裏面を反転して画像形成部４へ再度搬送する反転搬送部や、両面に画像形成済みの用紙Ｐの表裏面を反転させて排紙トレイ７へ排出する排紙反転部等を備えていてもよい。
【００３３】
また、上記第２搬送部１２の両端部には、それぞれ分岐爪２５ａ、２５ｂが配設されており、分岐爪２５ａは、第１搬送部１１と第６搬送部１６の分岐箇所に、分岐爪２５ｂは、第３搬送部１３と第５搬送部１５の分岐箇所に、それぞれ配設されている。分岐爪２５ｂは、原稿読取時に、第１搬送部１１から第２搬送部１２へ搬送された原稿Ｇを第３搬送部１３へ導入するように動作し、分岐爪２５ａは、用紙搬送時に、第５搬送部１５から第２搬送部１２へ搬送された用紙Ｐを第６搬送部１６へ導入するように、動作する。なお、分岐爪２５ａ、２５ｂは、アクチュエータ、特にソレノイドによって駆動される。
【００３４】
複合装置１は、図４に示すように、ブロック構成されており、制御部１００、上記画像形成部４の作像部４ａ、定着部４ｂ、可動読取部５ａを備える画像読取部５、読取モータ１２１、リニアエンコーダ１２２、副走査モータ１２３、第２搬送部１２の搬送ベルト２３、ホイールエンコーダ１２４及び操作パネル１２５等を備えている。
【００３５】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５、Ｉ／Ｏ（input／output）１０６、ホストＩ／Ｆ（インターフェイス）１０７、印刷制御部１０８、定着制御部１０９、読取制御部１１０、読取モータ駆動部１１１及び副走査モータ駆動部１１２等が搭載されている。制御部１００上の各部１０１〜１１２は、バス１１３により接続されている。
【００３６】
読取モータ１２１は、回転することで、上記画像読取部５の可動読取部５ａに連結されているタイミングベルトを回転駆動する駆動ローラを回転駆動し、その回転方向によって、可動読取部５ａを原稿搬送方向及び反原稿搬送方向に移動させる。
【００３７】
リニアエンコーダ１２２は、読取モータ１２１の回転を検出して、検出結果をＩ／Ｏ１０６を介してＣＰＵ１０１に出力する。
【００３８】
副走査モータ１２３は、搬送ベルト２３の張り渡されている搬送ローラ２２ａ、２２ｂの一方を回転駆動し、その回転方向によって、搬送ベルト２３を原稿搬送方向及び反原稿搬送方向に回転駆動する。
【００３９】
ホイールエンコーダ１２４は、副走査モータ１２３の回転を検出して、Ｉ／Ｏ１０６を介してＣＰＵ１０１に出力する。
【００４０】
ホストＩ／Ｆ１０７は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＬＡＮ（Local Area Network）等を用いてコンピュータ等のホスト装置ＨＳとの間で、ＣＰＵ１０１の制御下でデータを送受する。
【００４１】
ＲＯＭ１０２は、複合装置１としての基本プログラムや本発明の画像形成制御プログラム及びシステムデータや該画像形成制御処理に必要な各種データを格納している。
【００４２】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークメモリとして利用され、ＣＰＵ１０１の処理に必要な各種データを記憶する。
【００４３】
ＮＶＲＡＭ１０４は、一般的に複合装置１の各機能における初期設定値を格納する他、ＣＰＵ１０１の制御下における複合装置１の動作に必要な各種データを記憶する。ＮＶＲＡＭ１０４は、特に、本発明の画像形成制御方法を実行するのに必要な各種データを記憶する。
【００４４】
ＣＰＵ（制御手段）１０１は、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいて、複合装置１の各部を制御して、複合装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像形成制御方法を実行する。
【００４５】
すなわち、複合装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでＲＯＭ１０２等に導入することで、後述する原稿Ｇと画像形成済み用紙Ｐの読取搬送路１２ａ上の交互搬送処理の処理時間を短縮する画像形成制御方法を実行する画像形成装置としての複合装置１として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４６】
ＡＳＩＣ１０５は、ＲＡＭ１０３を利用して、画像データに対する各種信号処理や並べ替え等の各種画像処理を行って、印刷制御部１０８に出力する。また、ＡＳＩＣ１０５は、複合装置１全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００４７】
ホストＩ／Ｆ１０７には、複合装置１に印刷データ（画像データ）を送って複合装置１に印刷（画像形成）を行わせるパーソナルコンピュータ等のホスト装置ＨＳが、専用線、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ等で接続される。ホスト装置ＨＳは、その搭載するプリンタドライバによって画像データ及び制御信号を生成して、ホストＩ／Ｆ１０７に転送する。
【００４８】
印刷制御部１０８は、画像データに基づいて作像部４ａの駆動、例えば、露光部の駆動、感光体回転制御、現像部の動作制御、転写部の転写電力制御等を制御し、用紙Ｐ上に画像（トナー画像）を形成（転写）する。
【００４９】
定着制御部１０９は、ＣＰＵ１０１の制御下で、定着部４ｂの定着ローラを加熱する定着ヒータへの通電を制御して、定着ローラを定着温度等に温度制御する。
【００５０】
読取制御部１１０は、画像読取部５の作像部４ａによる原稿Ｇ及び用紙Ｐの画像の読み取り動作を制御する。
【００５１】
読取モータ駆動部１１１は、ＣＰＵ１０１の制御下で、読取モータ１２１の駆動を制御して、可動読取部５ａの原稿搬送方向及び反原稿搬送方向への移動を制御する。
【００５２】
副走査モータ駆動部１１２は、ＣＰＵ１０１の制御下で、副走査モータ１２３の駆動を制御して、第２搬送部１２の搬送ベルト２３の搬送を制御する。
【００５３】
ホイールエンコーダ１２４は、副走査モータ１２３の回転を検出して、Ｉ／Ｏ１０６を介してＣＰＵ１０１に出力する。
【００５４】
操作パネル１２５は、各種操作キー及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ等）を備えている。操作パネル１２５は、操作キーからは複合装置１を動作させるのに必要な各種操作が行われ、ディスプレイには、操作キーからの操作内容や複合装置１からユーザに通知する各種情報を表示する。
【００５５】
なお、複合装置１は、第２搬送部１２における原稿Ｇ及び用紙Ｐの搬送を、副走査モータ１２３の回転を制御することで、制御するが、その他の搬送部１１、１３、１４、5における原稿Ｇ及び用紙Ｐの搬送については、図示しない搬送モータ等の駆動をそれぞれ駆動制御することで、制御する。
【００５６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置１は、原稿Ｇと画像形成済み用紙Ｐの読取搬送路１２ａ上の交互搬送処理の処理時間を短縮する。
【００５７】
複合装置１は、画像読取部５を、原稿Ｇの画像の読み取りに使用するとともに、画像形成部４で画像形成済みの用紙Ｐの画像を、検品のための読み取りにも使用する。
【００５８】
また、複合装置１は、コピー動作を行う場合、画像読取部５で読み取った原稿Ｇの画像データに基づいて画像形成部４で画像を用紙Ｐに形成し、該用紙Ｐの画像の検品を行うために、画像読取部５で用紙Ｐの画像の読み取りを行う。
【００５９】
さらに、複合装置１は、プリント動作を行う場合、ホスト装置ＨＳから受信した印刷ジョブの印刷データ（画像データ）に基づいて画像形成部４で画像を用紙Ｐに形成し、該用紙Ｐの画像の検品を行うために、画像読取部５で用紙Ｐの画像の読み取りを行う。
【００６０】
また、複合装置１は、スキャナ動作を行う場合、画像読取部５で原稿Ｇの画像を読み取って、読み取った原稿Ｇの画像データを、ホスト装置ＨＳ等に出力する。
【００６１】
なお、以下の説明では、画像読取部５で原稿Ｇの画像を読み取る動作を、「画像読取動作」、画像形成部４で用紙Ｐに画像形成する動作を、「画像形成動作」及び画像形成部４で画像形成された用紙Ｐの画像を画像読取部５で読み取る動作を、「検品動作」とする。
【００６２】
そして、いま、複合装置１は、複数ページの画像データを検品のために格納する大容量のメモリを備えていないため、検品動作を行う場合には、原稿Ｇの画像読取動作を行うと、次に、読取画像に基づく用紙Ｐへの画像形成動作と検品動作を行う。すなわち、複合装置１は、第２搬送部１２での原稿Ｇの原稿搬送方向への搬送を行うと、次に、第２搬送部１２での用紙Ｐの反原稿搬送方向への搬送を行う処理を順次繰り返し行う。
【００６３】
そして、複合装置１は、図５に示すように、その動作モードとして、５つの動作モードを有している。ここで、第１動作モードは、画像読取動作のみ、第２動作モードは、画像形成動作のみ、第３動作モードは、画像形成動作と検品動作の２動作、第４動作モードは、画像読取動作と画像形成動作の２動作、第５動作モードは、画像読取動作、画像形成動作及び検品動作の３動作である。
【００６４】
複合装置１は、図５に示すように、原稿Ｇと用紙Ｐを交互に第２搬送部１２で搬送する動作モード、すなわち、第４動作モード及び第５動作モードにおいては、原稿Ｇ及び用紙Ｐの搬送速度を速くするとともに、可動読取部５ａを同じ方向に移動する。このようにすることで、原稿Ｇと画像形成済み用紙Ｐの読取搬送路１２ａ上の交互搬送処理の処理時間を短縮する。
【００６５】
また、複合装置１は、第１動作モード、第２動作モード及び第３動作モードにおいては、図５に示すように、可動読取部５ａを停止させた状態で、原稿Ｇまたは用紙Ｐのみを、所定の搬送速度で、単に搬送のみ、または、搬送しつつ画像読取部５で画像の読み取りを行う。
【００６６】
すなわち、複合装置１は、第１動作モードのとき、すなわち、図６に示すように、原稿載置トレイ６から第１搬送部１１を通して原稿Ｇを第２搬送部１２に送り込む。このとき、ＣＰＵ１０１は、副走査モータ駆動部１１２を介して副走査モータ１２３の回転方向及び回転速度を制御して、搬送ベルト２３により原稿Ｇを予め設定されている搬送速度Ｖｃで原稿搬送方向（図６の右方向）に搬送させる。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１０１は、第１動作モードにおいては、可動読取部５ａを停止させた状態（Ｖｓ＝０）で、画像読取部５による原稿Ｇの画像の読み取りを行う。ここで、Ｖｓは、可動読取部５ａの移動速度である。
【００６８】
したがって、第１動作モードにおいては、搬送速度Ｖｃが、画像読取部５による読取線速度Ｖreadとなる。すなわち、第１動作モードにおいては、Ｖｃ＝Ｖreadである。
【００６９】
なお、読取線速度Ｖreadは、複合装置１の画像読取部５の読取性能（例えば、イメージセンサの駆動クロック、画像解像度、画像データの伝送能力等）に依存して決定される値であり、一般的には、イメージセンサの駆動におけるラインカウント周期により決定される。読取線速度Ｖreadは、複合装置１として、複数の値を持つことも可能であるが、その場合は、読取線速度Ｖreadの切り替えに伴って複合装置１の消費力が変動するというデメリットがある。そこで、本実施例においては、読取線速度Ｖreadは、固定値であるとして画像の読み取り処理を実行するものとする。
【００７０】
なお、図６〜図９において、ａ点及びｄ点は、第２搬送部１２のコンタクトガラス２１の搬送方向両端部位置であり、ｂ点及びｃ点は、第２搬送部１２内における画像読取部５による読取領域の搬送方向端部位置である。そして、Ｌａｄは、第２搬送部１２の搬送路長さを、Ｌｇは、原稿Ｇの搬送方向（副走査方向）の長さを、Ｌｐは、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）の長さ、をそれぞれ示している。さらに、Ｖｄ３は、第３搬送部１３における原稿搬送速度であり、Ｖａ６は、第６搬送部１６における用紙搬送速度である。
【００７１】
この第１動作モードにおいて、原稿Ｇが第２搬送部１２、すなわち、搬送路長さＬａｄを通過するのに要する通過時間Ｔ１は、次式（１）で与えられる。
【００７２】
Ｔ１＝Ｌａｄ／Ｖread＋Ｌｇ／Ｖｄ３・・・（１）
したがって、Ｖread＜Ｖｄ３と設定することで、通過時間Ｔ１を短縮することができる。ただし、第２搬送部１２のｂ点からｄ点までの距離よりも最大サイズの原稿Ｇの搬送方向長さＬｇが長いときには、原稿Ｇの画像を適切に読み取るためには、Ｖｄ３＝Ｖreadとする必要がある。
【００７３】
複合装置１は、第２動作モードにおいては、画像形成部４で用紙Ｐに画像形成する動作のみを行い、検品動作を行わない。
【００７４】
したがって、第２動作モードにおいては、ＣＰＵ１０１は、副走査モータ駆動部１１２を介して副走査モータ１２３の回転方向及び回転速度を制御して、搬送ベルト２３により用紙Ｐを予め設定されている搬送速度Ｖｃで反原稿搬送方向に搬送させる。また、ＣＰＵ１０１は、第２動作モードにおいては、検品動作を行わないため、可動読取部５ａを停止させた状態（Ｖｓ＝０）とする。
【００７５】
なお、図５では、第２動作モードにおいて、ＣＰＵ１０１が、第２搬送部１２における搬送速度Ｖｃを読取線速度Ｖreadで搬送するようになっているが、読取線速度Ｖreadに限るものではない。例えば、ＣＰＵ１０１は、第２搬送部１２において、用紙Ｐを適切に搬送可能な速度であれば、読取線速度Ｖreadよりも速い速度、例えば、読取線速度Ｖreadの定数倍の速度で搬送してもよい。
【００７６】
次に、複合装置１は、第３動作モードのとき、すなわち、図７に示すように、画像形成部４で画像形成させた用紙Ｐを、第５搬送部１５を通して第２搬送部１２に送り込む。
【００７７】
このとき、ＣＰＵ１０１は、副走査モータ駆動部１１２を介して副走査モータ１２３の回転方向及び回転速度を制御して、搬送ベルト２３により用紙Ｐを予め設定されている搬送速度Ｖｃで反原稿搬送方向（図７の左方向）に搬送させる。
【００７８】
そして、ＣＰＵ１０１は、第３動作モードにおいては、可動読取部５ａを停止させた状態（Ｖｓ＝０）で、画像読取部５による原稿Ｇの画像の読み取りを行う。
【００７９】
したがって、第３動作モードにおいては、搬送速度Ｖｃが、画像読取部５による読取線速度Ｖreadに、マイナス符号を付けた−Ｖreadとなる。すなわち、第３動作モードにおいては、Ｖｃ＝−Ｖreadである。
【００８０】
この第３動作モードにおいて、用紙Ｐが第２搬送部１２、すなわち、搬送路長さＬａｄを通過するのに要する通過時間Ｔ３は、次式（２）で与えられる。
【００８１】
Ｔ３＝Ｌａｄ／Ｖread＋Ｌｐ／Ｖａ６・・・（２）
したがって、第３動作モードにおいては、Ｖread＜Ｖａ６と設定することで、通過時間Ｔ２を短縮することができる。ただし、第２搬送部１２のｃ点からａ点までの距離よりも最大サイズの用紙ｐの搬送方向長さＬｐが長いときには、用紙Ｐの画像を適切に読み取るためには、Ｖａ６＝Ｖreadとする必要がある。
【００８２】
複合装置１は、第４動作モード及び第５動作モードにおいては、図８及び図９に示すように、原稿Ｇと用紙Ｐを交互に第２搬送部１２で原稿搬送方向及び反原稿搬送方向に搬送する。そして、原稿Ｇと用紙Ｐを交互に第２搬送部１２で原稿搬送方向及び反原稿搬送方向に搬送する場合、第１動作モード及び第３動作モードと同じの搬送速度Ｖｃ、すなわち、読取線速度Ｖreadで搬送すると、全体の処理時間が長くなる。
【００８３】
そこで、本実施例の複合装置１は、第４動作モード及び第５動作モードにおいては、第２搬送部１２での原稿Ｇ及び用紙Ｐの搬送速度を、読取線速度Ｖreadに所定の搬送倍率α（α＝１以上の定数）を乗算した高速のα倍搬送速度（高速搬送速度）Ｖｃα（＝α×Ｖread）とする。
【００８４】
一方、複合装置１は、読取線速度Ｖread自体を変更することなく、画像品質を維持しつつ原稿Ｇ及び用紙Ｐの画像読取を行う。
【００８５】
そこで、ＣＰＵ１０１は、読取モータ駆動部１１１を介して読取モータ１２１の駆動を制御し、原稿Ｇ及び用紙Ｐのα倍搬送速度Ｖｃαに対して、常に読取線速度Ｖreadの速度差を維持させた可動読取移動速度Ｖｓで可動読取部５ａを、移動させる。ここで、可動読取部５ａを、原稿Ｇ及び用紙Ｐのα倍搬送速度Ｖｃαに対して、常に読取線速度Ｖreadの速度差を維持させるのは、画像読取部５から見た原稿Ｇ及び用紙Ｐに対する画像読取時の速度を、読取線速度Ｖreadとすることで、画像読取品質を維持させるためである。すなわち、ＣＰＵ１０１は、可動読取移動速度Ｖｓの絶対値｜Ｖｓ｜とα倍搬送速度Ｖｃαの絶対値｜Ｖｃα｜が、常に、｜Ｖｓ｜＜｜Ｖｃα｜の状態で原稿Ｇまたは用紙Ｐ及び可動読取部５ａを搬送させる。
【００８６】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、可動読取移動速度Ｖｓを、原稿読取時においては、Ｖｓ＝（α−１）×Ｖread、用紙読取時（検知動作時）においては、Ｖｓ＝−（α−１）×Ｖreadと決定して、読取モータ駆動部１１１を介して読取モータ１２１の駆動を制御する。
【００８７】
なお、上記図６及び図７は、搬送倍率α＝１の場合に該当する。すなわち、可動読取部５ａの可動読取移動速度Ｖｓ=０となり、可動読取部５ａを停止させて、原稿Ｇ及び用紙Ｐを、搬送速度Ｖｃ＝±Ｖreadで搬送させて画像読取部５が画像を読み取る。
【００８８】
そして、ＣＰＵ１０１は、第４動作モード及び第５動作モードにおいては、まず、図８に示すように、第２搬送部１２に、ｂ点からｃ点に向かって、α倍搬送速度Ｖｃαで原稿Ｇを原稿搬送方向（図８の右方向）に搬送させる。ＣＰＵ１０１は、第２搬送部１２のｂ点において、原稿Ｇのα倍搬送速度Ｖｃαに対して、読取線速度Ｖreadの速度差を有した状態で、ｂ点からｃ点に向かって可動読取部５ａを移動させて、画像読取部５に原稿Ｇの画像の読み取りを行わせる。このとき、ＣＰＵ１０１は、読取モータ駆動部１１１を介して読取モータ１２１の駆動を制御して、原稿Ｇのα倍搬送速度Ｖｃα＝α×Ｖreadに対して、読取線速度Ｖreadの速度差を有する移動速度Ｖｓ＝（α−１）×Ｖreadで可動読取部５ａを移動させる。
【００８９】
ＣＰＵ１０１は、原稿Ｇの長さＬｇに関係なく、可動読取部５ａをｃ点へ移動させるが、実際には、ｃ点は読取領域の端部位置であるので、可動読取部５ａを、可動読取部５ａの減速に伴う距離を考慮してｃ点とｄ点の間を停止領域として停止させる。
【００９０】
第４動作モード及び第５動作モードにおいては、上述のようにして、原稿Ｇの読み取りを行うと、ＣＰＵ１０１は、次に、画像形成部４で画像形成させた用紙Ｐを、図９に示すように、第５搬送部１５によって第２搬送部１２へ搬送させる。
【００９１】
そこで、ＣＰＵ１０１は、ｃ点からｂ点に向かって、第２搬送部１２にα倍搬送速度Ｖｃα（Ｖｃα＝−α×Ｖread）で用紙Ｐを、反原稿搬送方向（図９の左方向）に搬送させる。そして、ＣＰＵ１０１は、第２搬送部１２のｃ点において、用紙Ｐのα倍搬送速度に対して、読取線速度Ｖreadの速度差を有する状態で、ｃ点からｂ点に向かって可動読取部５ａを反原稿搬送方向に移動させて、画像読取部５に原稿Ｇの画像の読み取りを行わせる。このとき、ＣＰＵ１０１は、読取モータ駆動部１１１を介して読取モータ１２１の駆動を制御して、原稿Ｇのα倍搬送速度Ｖｃα＝−α×Ｖreadに対して、読取線速度Ｖreadの速度差を有する移動速度Ｖｓ＝−（α−１）×Ｖreadで可動読取部５ａを移動させる。
【００９２】
このとき、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐの長さＬｐに関係なく、可動読取部５ａをｂ点へ移動させるが、実際には、ｂ点は読取領域の端部位置であるので、可動読取部５ａを、可動読取部５ａの減速に伴う距離を考慮してｂ点とａ点の間を停止領域として停止させる。
【００９３】
上記第４動作モード及び第５動作モードにおいて、第２搬送部１２の長さＬａｄは、原稿Ｇの長さＬｇまたは用紙Ｐの長さＬｐと可動読取部５ａの移動速度Ｖｓの関係で決定される。すなわち、原稿Ｇまたは用紙Ｐの最大サイズの長さをＬmaxとすると、点ｂと点ｃ間の距離Ｌｂｃは、（α−１）×Ｌmax以下である必要がある。そして、第２搬送部１２の長さＬａｄは、ｂ−ｃ点間の距離Ｌｂｃと可動読取部５ａの減速を考慮した分の距離を確保できるようになっている。
【００９４】
そして、上述ように、搬送速度Ｖｃをα倍搬送速度Ｖｃαとし、可動読取部５ａを原稿読取動作と用紙読取動作を交互に実施する場合、搬送倍率α＝１のとき（第１動作モード、第３動作モード）における原稿Ｇまたは用紙Ｐが第２搬送部１２を通過するのに要する時間Ｔ１３は、上記Ｖｄ３＝Ｖａ６＝Ｖreadとし、Ｌｇ=Ｌｐ＝Ｌｇｐすると、次式（３）で与えられる。
【００９５】
Ｔ１３＝（Ｌａｄ＋Ｌｇｐ）／Ｖread・・・（３）
一方、搬送倍率αが「１」より大きい定数のとき（α＞１）における原稿Ｇまたは用紙Ｐが第２搬送部１２を通過するのに要する時間Ｔ４５は、次式（４）で与えられる。
【００９６】
Ｔ４５＝（Ｌａｄ＋Ｌｇｐ）／（α×Ｖread）・・・（４）
したがって、式（３）と式（４）を比較して分かるように、原稿Ｇ及び用紙Ｐと可動読取部５ａを、読取線速度Ｖreadの速度差を持たせて、搬送及び移動させることで、搬送倍率α倍だけ、搬送処理の処理時間を短縮することができる。その結果、原稿Ｇと画像形成済み用紙Ｐの読取搬送路１２ａ上の交互搬送処理の処理時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００９７】
例えば、複合装置１が、１０ｃｐｍの画像読取性能を有する画像読取部５を搭載している場合、原稿Ｇ及び用紙Ｐの搬送を行うことなく検品動作を行うと、５ｃｐｍに処理速度が低下する。ところが、原稿Ｇ及び用紙Ｐの搬送速度を、搬送倍率α＝２．０のα倍搬送速度Ｖｃαで搬送すると、処理速度を、１０ｃｐｍに維持することができ、生産性を向上させることができる。
【００９８】
このように、本実施例の複合装置１は、用紙（被記録媒体）Ｐに画像を形成する画像形成部（画像形成手段）４と、読取搬送路１２ａ上において原稿Ｇを原稿搬送方向に搬送するとともに、画像形成された用紙Ｐを該原稿搬送方向とは反対の反原稿搬送方向に搬送する第２搬送部（搬送手段）１２と、前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向へ移動可能に配設され、前記読取搬送路１２ａ上を搬送される前記原稿Ｇ及び前記用紙Ｐの画像を読み取る画像読取部（画像読取手段）５と、画像読取部５を前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向に移動させる移動部（移動手段）３０と、第２搬送部１２と移動部３０の動作を制御して、所定の動作モードにおいて、前記読取搬送路１２ａ上における所定のα倍搬送速度（高速搬送速度）による原稿Ｇの前記原稿搬送方向への搬送と用紙Ｐの前記反原稿搬送方向への搬送のうち、少なくともいずれかを行わせるとともに、該搬送と同じ方向に、該α倍搬送速度に対して所定の読取線速度（速度差）Ｖreadだけ遅い可動読取移動速度（移動速度）で画像読取部５の可動読取部５ａを移動させて該画像読取部５に該原稿Ｇと該用紙Ｐのうち少なくともいずれかの画像を読み取らせる移動読取制御処理を行うＣＰＵ（制御手段）１０１と、を備えている。
【００９９】
したがって、動作モードによって、読取搬送路１２ａ上を、少なくとも原稿Ｇと用紙Ｐのいずれかを高速のα倍搬送速度で搬送するとともに、画像読取部５の可動読取部５ａを同じ方向に移動させつつ必要に応じて原稿Ｇや用紙Ｐの画像の読み取りを行うことができる。その結果、読取搬送路１２ａ上における原稿Ｇや用紙Ｐの交互搬送処理等の動作モードにおける処理時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【０１００】
また、本実施例の複合装置１は、用紙（被記録媒体）Ｐに画像を形成する画像形成処理ステップと、読取搬送路１２ａ上において原稿Ｇを原稿搬送方向に搬送するとともに、画像形成された用紙Ｐを該原稿搬送方向とは反対の反原稿搬送方向に搬送する搬送処理ステップと、前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向へ移動可能に配設されている画像読取部（画像読取手段）５で、前記読取搬送路１２ａ上を搬送される原稿Ｇ及び用紙Ｐの画像を読み取る画像読取処理ステップと、画像読取部５の可動読取部５ａを前記原稿搬送方向及び前記反原稿搬送方向に移動させる移動処理ステップと、前記搬送処理ステップと前記移動処理ステップの処理動作を制御して、所定の動作モードにおいて、前記読取搬送路１２ａ上における所定のα倍搬送速度（高速搬送速度）による原稿Ｇの前記原稿搬送方向への搬送と用紙Ｐの前記反原稿搬送方向への搬送のうち、少なくともいずれかを行わせるとともに、該搬送と同じ方向に、該α倍搬送速度に対して所定の読取線速度（速度差）Ｖreadだけ遅い可動読取移動速度（移動速度）で可動読取部５ａを移動させて該画像読取部５に該原稿Ｇと該用紙Ｐのうち少なくともいずれかの画像を読み取らせる移動読取制御処理を行う制御処理ステップと、を有する画像形成制御方法を実行している。
【０１０１】
したがって、動作モードによって、読取搬送路１２ａ上を、少なくとも原稿Ｇと用紙Ｐのいずれかを高速のα倍搬送速度で搬送するとともに、画像読取部５の可動読取部５ａを同じ方向に移動させつつ必要に応じて原稿Ｇや用紙Ｐの画像の読み取りを行うことができる。その結果、読取搬送路１２ａ上における原稿Ｇや用紙Ｐの交互搬送処理等の動作モードにおける処理時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【０１０２】
さらに、本実施例の複合装置１は、ＣＰＵ（制御手段）１０１が、前記動作モードが、第２搬送部１２によって前記読取搬送路１２ａ上を搬送される原稿Ｇの画像を画像読取部５が読み取った該画像に基づいて、画像形成部４が該画像を用紙Ｐに形成し、かつ、該原稿Ｇと該原稿Ｇの画像の形成された該用紙Ｐを、第２搬送部１２が交互に前記読取搬送路１２ａ上を搬送させる動作モードであると、前記移動読取制御処理を行う。
【０１０３】
したがって、原稿Ｇと用紙Ｐを交互搬送する場合に、画像読取部５を停止させた状態で、搬送するよりも短時間で搬送することができ、生産性を向上させることができる。
【０１０４】
また、本実施例の複合装置１は、ＣＰＵ（制御手段）１０１が、画像読取部５が停止している状態で原稿Ｇ及び用紙Ｐの画像を該画像読取部５が読み取る際の第２搬送部１２による該原稿Ｇ及び該用紙Ｐの搬送速度を読取線速度（停止時搬送速度）Ｖreadとして、前記移動読取制御処理において、前記α倍搬送速度（高速搬送速度）を、該読取線速度Ｖreadの所定倍αの倍数速度として該第２搬送部１２に搬送させ、前記移動部（移動手段）３０に、画像読取部５の可動読取部５ａを、該α倍搬送速度に対して該読取線速度Ｖreadを前記速度差として有する前記移動速度で移動させる。
【０１０５】
したがって、原稿Ｇや用紙Ｐ、可動読取部５ａとの速度差を常に読取線速度Ｖreadに維持しつつ、高速で搬送することができ、読取画像の画像品質を適切に維持しつつ、搬送時間を単出くすることができる。
【０１０６】
さらに、本実施例の複合装置１は、ＣＰＵ（制御手段）１０１が、原稿Ｇ及び用紙Ｐの読取対象領域において、移動部３０に、画像読取部５の可動読取部５ａを、該原稿Ｇ及び該用紙Ｐの前記α倍搬送速度（高速搬送速度）よりも前記速度差だけ遅い移動速度で移動させる。
【０１０７】
したがって、原稿Ｇや用紙Ｐ、可動読取部５ａとの速度差を常に読取線速度Ｖreadに維持しつつ、高速で搬送することができ、読取画像の画像品質を適切に維持しつつ、搬送時間を短縮することができる。
【０１０８】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１０９】
１  複合装置
２  本体筐体
３  給紙部
３ａ、３ｂ  給紙トレイ
４  画像形成部
４ａ  作像部
４ｂ  定着部
５  画像読取部
５ａ  可動読取部
６  原稿載置トレイ
７  排紙トレイ
８  原稿排出トレイ
１１  第１搬送部
１２  第２搬送部
１３  第２搬送部
１４  第４搬送部
１５  第５搬送部
１６  第６搬送部
２１  コンタクトガラス
２２ａ、２２ｂ  搬送ローラ
２３  搬送ベルト
２４ａ、２４ｂ  基準白板
２５ａ、２５ｂ  分岐爪
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ＮＶＲＡＭ
１０５  ＡＳＩＣ
１０６  Ｉ／Ｏ
１０７  ホストＩ／Ｆ
１０８  印刷制御部
１０９  定着制御部
１１０  読取制御部
１１１  読取モータ駆動部
１１２  副走査モータ駆動部
１１３  バス
１２１  読取モータ
１２２  リニアエンコーダ
１２３  副走査モータ
１２４  ホイールエンコーダ
１２５  操作パネル
Ｇ  原稿
Ｐ  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特開２００４−０８５６６８号公報
【特許文献２】特開２００２−２０９０５５号公報
【図１】
2015154436.tif 000003
【図２】
2015154436.tif 000004
【図３】
2015154436.tif 000005
【図４】
2015154436.tif 000006
【図５】
2015154436.tif 000007
【図６】
2015154436.tif 000008
【図７】
2015154436.tif 000009
【図８】
2015154436.tif 000010
【図９】
2015154436.tif 000011