(57)【要約】【課題】通信フェールが発生したときにトランスミッションの変速ショックを低減することができる変速制御装置を提供する。【解決手段】エンジン制御部１２は車速情報Ａ、スロットル開度情報Ｂ、シフト位置情報Ｃなどの情報に基づいてトランスミッションのギヤ段情報を生成してトランスミッション制御部１４に通信線１５を介して送信する。トランスミッション制御部１４は、受信したギヤ段情報を記憶部１４ａに記憶すると共に、そのギヤ段情報に基づいて変速アクチュエータ７を制御する。通信フェールが発生すると、トランスミッション制御部１４は、前回受信したギヤ段情報に基づいて、目標ギヤ段を機械的フェールセーフギヤ段に設定して徐々に変速するように制御する。これにより。変速ショックを低減することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の変速装置（１）のギヤ段情報を生成するエンジン制御部（１２）と、前記エンジン制御部から通信線（１５）を介して送信される前記ギヤ段情報に基づいて前記変速装置のアクチュエータ制御を行う変速制御部（１４）とを備え、
前記変速制御部は、前記変速装置の現在のギヤ段を記憶する記憶部（１４ａ）を備え、前記エンジン制御部との通信が不能となったときに、前記エンジン制御部からの前記ギヤ段情報に代えて、前記記憶部に記憶されている通信不能前のギヤ段の情報に基いて前記変速装置のアクチュエータ制御を継続し、且つ、そのギヤ段から前記変速装置に設定された機械的フェールセーフギヤ段に移行するように順次変速制御することを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速制御装置において、
前記変速制御部は、前記エンジン制御部との通信が不能となって前記機械的フェールセーフギヤ段に移行する制御をした場合には、通信不能の状態が復帰するまでの間は、前記機械的フェールセーフギヤ段で制御する状態を維持することを特徴とする変速制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の変速制御装置において、
前記エンジン制御部（１２）は、前記変速制御部との通信が不能となって前記変速制御部が前記機械的フェールセーフギヤ段に移行する制御をする際に、通信不能となる前のギヤ段が前記機械的フェールセーフギヤ段よりも変速比の高いギヤ段であるときには、前記機械的フェールセーフギヤ段に変速するまでスロットルの開度を徐々に変化させるように制御することを特徴とする変速制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の変速制御装置において、
前記変速制御部は、制御不能状態となって制御を停止した後に制御可能状態に復帰したときに、前記エンジン制御部との通信が不能の状態では、前記変速装置に対して前記機械的フェールセーフギヤ段を保持するように制御することを特徴とする変速制御装置。
【請求項５】
車両の変速装置（１）のギヤ段情報を生成するエンジン制御部（１２）と、前記エンジン制御部から通信線（１５）を介して送信される前記ギヤ段情報に基づいて前記変速装置のアクチュエータ制御を行う変速制御部（１４）とを備え、
前記変速制御部は、制御不能状態となった後に復帰した場合に、前記エンジン制御部との通信不能状態では、前記変速装置に対して予め設定されている機械的フェールセーフギヤ段を保持するように制御することを特徴とする変速制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の変速制御装置において、
前記変速制御部は、前記エンジン制御部との通信不能と前記変速装置に対する制御不能状態が同時に発生して前記変速装置が前記機械的フェールセーフギヤ段に移行した場合には、前記変速装置に対する制御不能状態から復帰したときに前記機械的フェールセーフギヤ段を保持するように制御することを特徴とする変速制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の変速制御装置において、
前記変速装置に前記機械的フェールセーフギヤ段として複数のギヤ段が設定されている場合に、
前記変速制御部は、前記エンジン制御部との通信が不能となったときに、前記エンジン制御部からの前記ギヤ段情報に代えて、前記記憶部に記憶されている通信不能前のギヤ段の情報に基いて前記変速装置のアクチュエータ制御を継続し、且つ、そのギヤ段から前記変速装置に設定された複数の機械的フェールセーフギヤ段のうち通信不能前の前記ギヤ段により定まる機械的フェールセーフギヤ段に移行するように順次変速制御することを特徴とする変速制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の変速制御装置において、
前記変速制御部により読み書き可能な不揮発性記憶装置（１７）を備え、
前記変速制御部は、前記エンジン制御部との通信が不能となったときに、前記記憶部に記憶されたギヤ段情報により定まる機械的フェールセーフギヤ段を前記不揮発性記憶装置に記憶させ、前記変速装置に対して制御不能となった後に復帰した場合に、前記変速装置に対して前記不揮発性記憶装置に記憶している前記機械的フェールセーフギヤ段を保持するように制御することを特徴とする変速制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の変速制御装置において、
前記変速制御部は、前記エンジン制御部から前記ギヤ段情報を受信したときに、そのギヤ段情報により決まる機械的フェールセーフギヤ段を前記不揮発性記憶装置に記憶し、
通信フェールもトランスミッション制御部の制御不能もない状態の時に機械的フェールセーフギヤ段を不揮発性メモリに記憶しておき、前記エンジン制御部との通信フェールと前記変速装置への制御不能が同時に発生した場合に、前記変速装置への制御不能状態から復帰したときに、前記不揮発性記憶装置に記憶している前記機械的フェールセーフギヤ段を保持するように制御することを特徴とする変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの制御を行うエンジン制御部と、トランスミッション（変速装置）の制御を行うトランスミッション制御部とが通信線を介して接続されたトランスミッション制御システムがある。このような構成のトランスミッション制御システムにおいては、トランスミッション制御部は、エンジン制御部で生成されたギヤ段情報を、通信線を介して受信し、受信したギヤ段情報で指示されたギヤ段に対応する変速アクチュエータ駆動信号を生成しアクチュエータ出力制御をしている。
【０００３】
この場合、上記した通信線を介した通信に異常が発生して通信フェールを検出すると、ギヤ段情報が無くなり、トランスミッションの円滑な変速制御を行えなくなる。そこで、このような場合でも、一定の状態に変速制御できるように、フェールセーフ手段を設けたものがある。例えば、フェールセーフの方法としては、ギヤ段情報として、通信正常時の前回ギヤ段をトランスミッション制御部に記憶しておき、通信フェールが発生したら、記憶していたギヤ段に制御するようにした技術がある。このように、通信フェールが発生した後においても、通信正常時の前回ギヤ段を保持することが可能なため、変速ショックが発生するのを回避することができる。
【０００４】
しかし、通信フェールに加えてトランスミッション制御部も制御不能になった場合には、予めトランスミッションに設定されている機械的フェールセーフギヤ段に移行させる。機械的フェールセーフギヤ段とは、トランスミッション制御部が制御不能になった場合に、トランスミッションがフェールセーフ処置として形成するギヤ段である。
【０００５】
ところが、トランスミッション制御部が制御不能となった時点での保持ギヤ段と機械的フェールセーフギヤ段の変化の差が大きい場合は、トランスミッション制御部による変速ショック防止制御不能の状態でギヤ段が急変するため変速ショック発生という問題が生じる。またトランスミッション制御部が制御可能になった場合は正常復帰するが、ギヤ段初期値が通信正常時の前回ギヤ段となるため復帰時にも変速ショック発生という問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５６７６６２０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、通信フェールや変速制御が不能な状態が発生したときに変速装置（トランスミッション）の変速ショックを低減することができる変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の変速制御装置は、車両の変速装置のギヤ段情報を生成するエンジン制御部と、前記エンジン制御部から通信線を介して送信される前記ギヤ段情報に基づいて前記変速装置のアクチュエータ制御を行う変速制御部とを備え、前記変速制御部は、前記変速装置の現在のギヤ段を記憶する記憶部を備え、前記エンジン制御部との通信が不能となったときに、前記エンジン制御部からの前記ギヤ段情報に代えて、前記記憶部に記憶されている通信不能前のギヤ段の情報に基いて前記変速装置のアクチュエータ制御を継続し、且つ、そのギヤ段から前記変速装置に設定された機械的フェールセーフギヤ段に移行するように順次変速制御することを特徴とする。
【０００９】
上記構成を採用することにより、変速制御部は、エンジン制御部との間の通信が不能となったときに、エンジン制御部からギヤ段情報が得られなくなる。変速制御部は、記憶部に記憶している直前までのギヤ段情報に基づいて変速制御装置のアクチュエータ制御を行い、機械的フェールセーフギヤ段に順次変速制御することにより移行させる。これにより、通信不能が発生した時点で、現在のギヤ段から機械的フェールセーフギヤ段への変速制御が段階を経ること無く行われる場合の所謂変速ショックの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態を示すブロック構成図
【図２】自動変速機の概略構成図
【図３】変速制御部による動作のフローチャート
【図４】ギヤ段の推移を示す作用説明図（その１）
【図５】ギヤ段の推移を示す作用説明図（その２）
【図６】ギヤ段の推移を示す作用説明図（その３）
【図７】ギヤ段の推移を示す作用説明図（その４）
【図８】第２実施形態を示すブロック構成図
【図９】第３実施形態を示すブロック構成図
【図１０】変速制御部による動作のフローチャート
【図１１】第４実施形態を示すブロック構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
図２は変速装置である自動変速機１の概略的構成を示している。自動変速機（オートマチックトランスミッション）１は、エンジン２の回転出力を、歯車列およびクラッチ列を備える変速部１ａを介して出力軸３に伝える。出力軸３に伝えられた回転力は、ディファレンシャルギヤ４を介して車輪５に伝えられる。出力軸３には車速センサ６が設けられ、車速信号を出力する。ソレノイドで構成される変速アクチュエータ７は、油圧回路８を通して変速部１ａを駆動制御し、エンジン２の回転と出力軸３の回転比を制御している。
【００１２】
図１は、上記した自動変速機１およびエンジン２を制御するシステムの全体構成を示している。この図１において、エンジン制御ＥＣＵ（electronic control unit）１１は、エンジン制御部１２を備え、エンジン制御に関する情報を入力してトランスミッションのギヤ段情報を生成する。エンジン制御部１２は、トランスミッション制御ＥＣＵ１３のトランスミッション制御部（変速制御部）１４に通信線１５を介してギヤ段情報を出力する。エンジン制御に関する情報としては、車速センサ６が検出する車速情報Ａ、スロットル開度情報Ｂ、シフト位置情報Ｃなどである。また、エンジン制御部１１は、後述する場合にスロットルＤの開度を、図示しないアクチュエータにより制御する。トランスミッション制御部１２は、エンジン制御部１４から入力されたギヤ段情報に応じた変速アクチュエータ７の駆動信号を生成し、自動変速機１の変速アクチュエータ７に出力する。
【００１３】
次に、図３から図７を参照して上記構成の作用について説明する。
図３は、通信線１５を介した情報の授受が何らかの理由により不能となる通信不能が発生した場合におけるトランスミッション制御部１４の制御動作のプログラムのフローチャートである。エンジン制御部１２は、通信線１５を介して所定時間間隔でギヤ段情報をトランスミッション制御部１４に送信している。トランスミッション制御部１４は、図３の制御動作をエンジン制御部１２がギヤ段情報を送信する時間間隔あるいは独自に設定された時間間隔で実行している。
【００１４】
トランスミッション制御部１４は、プログラムを開始（スタート）すると、通信線１５を介した通信が正常に行われている状態での前回受信したギヤ段情報を記憶部に記憶する（Ａ１）。トランスミッション制御部１４は、通信線１５を介してエンジン制御部１２から送信されるギヤ段情報を正常に受信できた場合には、ステップＡ１にて受信したギヤ段情報を記憶する。次に、トランスミッション制御部１４は、エンジン制御部１２と通信が正常に実施されているか否かを判断し（Ａ２）、通信フェールでない場合（Ａ２でＮＯ）にはプログラムを終了する。
【００１５】
また、通信線１５を介した通信に通信フェールが発生している場合には、トランスミッション制御部１４は、以下のように制御動作を行う。ここで、通信フェールとは、例えば、電源電圧の変動や、通信線１５の断線あるいはショート等が発生している場合や、その他何らかの要因で通信異常になっている場合である。この場合には、トランスミッション制御部１４は、ステップＡ２でＹＥＳと判断して前回のギヤ段情報をそのまま保持する（Ａ３）。続いて、トランスミッション制御部１４は、変速制御の目標ギヤ段として、変速部１ａの機械的フェールセーフギヤ段を設定する（Ａ４）。
【００１６】
自動変速機１の現在のギヤ段は、通信フェールが発生した時点のギヤ段であり、これはトランスミッション制御部１４が記憶保持した前回のギヤ段情報である。トランスミッション制御部１４は、現在のギヤ段が目標ギヤ段に達するまで（Ａ５でＹＥＳになるまで）、１段ずつの変速制御の実行（Ａ６）を繰り返す。この結果、変速部１ａは、変速アクチュエータ７により油圧回路８を介して変速制御が行われ、徐々に目標ギヤ段である機械的フェールセーフギヤ段に移行され、複数段分にまたがるシフト変更が行われることによる変速ショックが発生するのを抑制することができる。
【００１７】
なお、上記のトランスミッション制御部１４による変速制御の処理が終わった時点では、変速部１ａのギヤ段は、機械的フェールセーフギヤ段になっている。したがって、この後、トランスミッション制御部１４が制御不能になった場合でも、さらなる変速制御は行われることがないので、変速ショックが発生することはない。
【００１８】
また、上記の変速制御の処理では、通信フェールが発生した状態で、トランスミッション制御部１４が動作可能な状態である場合に行われるものである。したがって、トランスミッション制御部１４が通信フェールの発生で機械的フェールセーフギヤ段への変速制御を実施する場合に、機械的フェールセーフギヤ段に達する前にトランスミッション制御部１４が制御不能状態となった場合には、その時点で変速部１ａは強制的に機械的フェールセーフギヤ段に移行する。しかし、この場合でも、機械的フェールセーフギヤ段に近いギヤ段からのシフト変更であるので、変速ショックを低減することができる。
【００１９】
さらに、トランスミッション制御部１４による上記の変速制御を行う場合に、通信フェールが発生した時点のギヤ段に対して機械的フェールセーフギヤ段への移行がダウンシフトであるときには、エンジン制御部１２においてもスロットルＤに対して開度を制限するように制御することができる。これにより、ダウンシフト制御に起因した変速ショックの発生を抑制することができる。
【００２０】
次に、図４〜図７を参照して、上記の制御動作について、４つのケースを想定してシステム状態の変化の仕方と変速部１ａのギヤ段の挙動を中心として詳述する。ここでは、システム状態は、トランスミッション制御部１４が通信可能か否か、制御動作が可能か否かを基準として設定されている。なお、各ケースにおいては、システム状態を、正常状態を「１」、通信不能だが制御可能な状態を「２」、通信不能および制御不能な状態を「３」として示している。
＜ケース１＞
正常状態「１」から、通信不能／制御可能状態「２」、通信不能／制御不能状態「３」と進行し、この後、通信不能／制御可能状態「２」、正常状態「１」に推移するケース
＜ケース２＞
正常状態「１」から、通信不能／制御可能状態「２」と進行し、この後、正常状態「１」に推移するケース
＜ケース３＞
トランスミッション制御部１４の電源電圧の変化によって、正常状態「１」から、通信不能／制御可能状態「２」、通信不能／制御不能状態「３」と進行し、この後、通信不能／制御可能状態「２」、正常状態「１」に推移するケース
＜ケース４＞
正常状態「１」から、通信不能／制御不能状態「３」と進行し、この後、正常状態「１」に推移するケース
＜ケース１の動作説明＞
ケース１の動作について、図４を参照して説明する。初めに、システムの状態が状態「１」の場合、すなわち通信が正常状態で且つトランスミッション制御部１４が制御可能な状態である場合に、制御部１ａのギヤ段は、通信正常時に設定していた前回ギヤ段（例えば６速）となる。
【００２１】
次に、通信が正常状態から異常が発生して通信フェールが検出された場合に、システムの状態は、通信フェールで且つトランスミッション制御部１４は制御可能な状態である状態「２」に移行する。この状態「２」では、トランスミッション制御部１４が制御可能な状態にあるうちに、機械的フェールセーフギヤ段（例えば３速）を目標ギヤ段に設定し順次変速制御を行う。トランスミッション制御部１４は、ギヤ段が機械的フェールセーフギヤ段に到達したら、通信フェール中は、機械的フェールセーフギヤ段を維持する。
【００２２】
次に、通信フェールに加えてトランスミッション制御部１４の制御も不能になると、システム状態は、通信フェールかつトランスミッション制御部の制御不能状態である状態「３」に移行する。この状態では、変速部１ａのギヤ段は、機械的フェールセーフギヤ段に強制的に移行されるが、状態「２」の段階で既に、トランスミッション制御部１４が変速制御を実施することで機械的フェールセーフギヤ段に移行しているので、変速ショックは発生しない。
【００２３】
次に、通信フェール中に、トランスミッション制御部１４が制御可能な状態に戻った場合のシステムの状態は、状態「２」すなわち、通信フェール且つトランスミッション制御部１４の制御可能な状態に戻る。この状態では、トランスミッション制御部１４は、ギヤ段情報の初期値を機械的フェールセーフギヤ段に設定しておくことにより、変速部１ａのギヤ段を機械的フェールセーフギヤ段に維持し変速制御を行わない。
【００２４】
この後、通信フェールが解消すると、システムの状態は状態「１」に移行し、通信正常且つトランスミッション制御部１４が制御可能な状態となり、トランスミッション制御部１４は、通常制御に戻ってギヤ段の制御をギヤ段情報に従い変速するように行う。
【００２５】
これにより、状態「１」において状態「２」が発生し、さらに状態「３」に移行した場合に、変速ショックが発生するのを抑制することができる。また、状態「３」から状態「２」、「１」へと復帰する場合も変速ショックの発生を抑制することができる。
【００２６】
＜ケース２の動作説明＞
次に、上記の状態推移とは異なるケース２の状態推移の場合について図５を参照して説明する。すなわち、トランスミッション制御部１４がエンジン制御部１２との通信が不能となる通信フェールが発生した後に、トランスミッション制御部１４が制御不能の状態に移行することなく通信フェールが解消した場合である。
【００２７】
この場合には、初めに、システムの状態が状態「１」の場合、すなわち通信が正常状態で且つトランスミッション制御部１４が制御可能状態である場合に、制御部１ａのギヤ段は、通信正常時に設定していた前回ギヤ段（例えば６速）となる。
【００２８】
次に、通信が正常状態から異常が発生して通信フェールが検出された場合に、システムの状態は、通信フェールで且つトランスミッション制御部１４は制御可能な状態である状態「２」に移行する。この状態「２」では、変速部１ａギヤ段は、トランスミッション制御部１４が制御可能な状態にあるうちに、機械的フェールセーフギヤ段（例えば３速）を目標ギヤ段に設定し順次変速制御（変速ショックを抑える変速として、例えば６速→５速→４速→３速と一段ずつの変速制御）を行う。トランスミッション制御部１４は、ギヤ段が機械的フェールセーフギヤ段に到達したら、通信フェール中は、機械的フェールセーフギヤ段を維持する。この後、状態「２」の通信フェール中は、トランスミッション制御部１４は、変速部１ａに対して機械的フェールセーフギヤ段を維持する。これにより、トランスミッション制御部１４が制御不能に移行する場合（システムの状態「３」に移行する場合）に備えている。
【００２９】
この後、トランスミッション制御部１４が制御不能となることなく制御可能な状態のまま、通信フェールが解消すると、システムの状態は通信正常かつトランスミッション制御部１４の制御可能状態である状態「１」に戻ることとなる。この場合は、トランスミッション制御部１４は、ギヤ段の制御を通常制御に戻し、エンジン制御部１２から送信されるギヤ段情報に従い変速（例えば、機械的フェールセーフギヤ段である３速から、４速→５速→６速へと変速制御）する。
【００３０】
これにより、状態「１」において状態「２」が発生した場合に、変速ショックが発生するのを抑制することができる。また、状態「２」から状態「１」へと復帰する場合も変速ショックの発生を抑制することができる。
【００３１】
＜ケース３の動作説明＞
次に、図６を参照し、ケース３の動作について説明する。このケース３では、トランスミッション制御部１４の電源電圧が低下することで発生する通信フェールおよびトランスミッション制御部１４の制御不能状態へ推移し、その後、電源電圧が正常なレベルに復帰する場合について説明する。
【００３２】
トランスミッション制御部１４は、例えば電源電圧が８Ｖ以上で通信および制御動作が正常に実行可能な状態で、システム状態は状態「１」である。電源電圧が８Ｖ未満に低下すると、３Ｖ以上の間では、トランスミッション制御部１４は、制御動作は可能であるが通信フェール状態に移行し、システム状態は状態「２」となる。さらに、電源電圧が３Ｖ未満に低下すると、トランスミッション制御部１４は制御不能状態に移行し、システム状態は状態「３」となる。
【００３３】
例えば、トランスミッション制御部１４の電源電圧が８Ｖ以上ある状態から、３Ｖ未満まで低下し、その後、８Ｖ以上になるまで復帰した場合を想定し、このときのトランスミッション制御部１４の制御動作について説明する。ここで、トランスミッション制御部１４の電源電圧が８Ｖになる時点でのギヤ段である通信正常時前回ギヤ段が６速、機械的フェールセーフギヤ段が３速の場合で説明する。
【００３４】
初めに、システムの状態が状態「１」の場合、すなわち通信が正常状態で且つトランスミッション制御部１４が制御可能状態である場合に、制御部１ａのギヤ段は、通信正常時に設定していた前回ギヤ段（例えば６速）となる。
【００３５】
次に、トランスミッション制御部１４の電源電圧が低下して通信フェール検出電圧未満となり、通信フェールを検出したら、システムの状態は、通信フェールかつトランスミッション制御部１４が制御可能な状態である状態「２」に移行する。この状態「２」では、トランスミッション制御部１４が制御可能な状態にあるうちに、機械的フェールセーフギヤ段（例えば３速）を目標ギヤ段に設定し順次変速制御を行う。トランスミッション制御部１４は、ギヤ段が機械的フェールセーフギヤ段に到達したら、その後、通信フェール中は、機械的フェールセーフギヤ段を維持する。
【００３６】
次に、トランスミッション制御部１４による上記変速制御中（機械的フェールセーフギヤ段まで変速する前）に、電源電圧がトランスミッション制御部の制御不能検出電圧未満となり、トランスミッション制御部１４が制御不能になったとする。この場合システムの状態は、通信フェール且つトランスミッション制御部１４の制御不能状態である状態「３」に移行する。この状態では、変速部１ａは、ギヤ段を強制的に機械的フェールセーフギヤ段（３速）に変速制御する。このため、トランスミッション制御部１４により変速制御をしていたときの最後のギヤ段から機械的フェールセーフギヤ段に変速する際の変速ショックが発生する可能性がある（変速ショック発生タイミング）。しかし、この実施形態においては、変速部１ａのギヤ段が、既にトランスミッション制御部１４により変速制御されたことによって機械的フェールセーフギヤ段に近づいているため、変速ショックが発生するのを抑制することができる。
【００３７】
次に、トランスミッション制御部１４の電源電圧が、制御不能検出電圧以上に回復し、通信フェール中にトランスミッション制御部１４が制御可能な状態になったとする。この場合のシステムの状態は、通信フェール且つトランスミッション制御部１４の制御が可能な状態である状態「２」に移行する。この状態では、トランスミッション制御部１４は、ギヤ段情報の初期値を機械的フェールセーフギヤ段に設定しておくことにより、変速部１ａのギヤ段を機械的フェールセーフギヤ段に維持し変速制御を行わない。
【００３８】
この後、トランスミッション制御部１４の電源電圧が通信フェール検出電圧以上となって、通信フェールが解消すると、システムの状態は、通信正常且つトランスミッション制御部１４の制御が可能な状態である状態「１」に移行する。この状態では、トランスミッション制御部１４は、ギヤ段の制御を通常制御に戻し、エンジン制御部１２からのギヤ段情報に従い変速制御（例えば３速→４速→５速→６速と変速）を実施する。
【００３９】
これにより、トランスミッション制御部１４の電源電圧の低下に伴い、状態「１」から状態「２」が発生し、さらに状態「３」に移行した場合に、変速ショックが発生するのを抑制することができる。また、状態「３」から状態「２」、「１」へと復帰する場合も変速ショックの発生を抑制することができる。
【００４０】
＜ケース４の動作説明＞
次に、図７を参照してケース４の動作について説明する。このケースでは、正常な状態「１」から、通信フェールとトランスミッション制御部１４の制御不能が同時に成立して状態「３」となり、この後、通信フェールが解消すると共にトランスミッション制御部１４が制御可能な状態「１」に復帰する推移である。これは、例えばバッテリの断線などが原因となるケースである。なお、このケースの場合には、通信フェールとトランスミッション制御部１４の制御不能が同時に成立して状態「３」から、通信フェールのままトランスミッション制御部１４が制御可能な状態「２」に移行し、この後、通信フェールが解消すると共にトランスミッション制御部１４が制御可能な状態「１」に復帰する推移の場合も同様の動作となる。
【００４１】
この場合には、初めに、システムの状態が状態「１」の場合、すなわち通信が正常状態で且つトランスミッション制御部１４が制御可能状態である場合に、制御部１ａのギヤ段は、通信正常時に設定していた前回ギヤ段（例えば６速）となる。
【００４２】
次に、通信フェールとトランスミッション制御部１４の制御不能が同時成立すると、システムの状態が、通信フェール且つトランスミッション制御部１４の制御が不能な状態である状態「３」に移行する。この場合には、トランスミッション制御部１４が動作しないため、変速部１ａは、ギヤ段を機械的フェールセーフギヤ段となるようにシフトさせる。この場合、直前のギヤ段が６速であったので、変速ショックが発生する。
【００４３】
次に、通信フェール中に、トランスミッション制御部１４が制御可能に復帰した場合は、通信フェール且つトランスミッション制御部１４が制御可能な状態である状態「２」に移行する。この状態では、トランスミッション制御部１４は、ギヤ段情報の初期値を機械的フェールセーフギヤ段に設定しておくことにより、変速部１ａを機械的フェールセーフギヤ段に維持した状態に保持し、変速制御は行わない。したがって、システム状態が状態「３」から状態「２」に推移してもギヤ段の制御動作としてはそのままとなる。
【００４４】
この後、通信フェールが解消すると、システムの状態は通信正常かつトランスミッション制御部１４の制御可能状態である状態「１」に戻ることとなる。この場合は、トランスミッション制御部１４は、ギヤ段の制御を通常制御に戻し、エンジン制御部１２から送信されるギヤ段情報に従い変速（例えば、機械的フェールセーフギヤ段である３速から、４速→５速→６速へと変速制御）する。
【００４５】
以上のような本実施形態によれば、トランスミッション制御部１４がエンジン制御部１２からギヤ段情報が得られない通信フェールが発生した場合に、トランスミッション制御部１４が動作可能な状態「２」にあるうちに、変速部１ａのギヤ段を機械的フェールセーフギヤ段を目標ギヤ段に設定して順次変速制御し、その状態を維持するようにした。これにより、通信フェールが発生した時点でそのときのギヤ段から機械的フェールセーフギヤ段に変速することを抑制して変速ショックが発生するのを低減することができる。
【００４６】
また、これにより、トランスミッション制御部１４による変速制御が終了した後に、トランスミッション制御部１４が制御不能な状態「３」になった場合でも、既に機械的フェールセーフギヤ段に変速制御されているので、この時点での変速ショックの発生を防止できる。さらに、状態「２」におけるトランスミッション制御部１４による変速制御が終了しない時点で、状態「３」に移行してトランスミッション制御部１４が制御不能になった場合でも、機械的フェールセーフギヤ段に近いギヤ段に変速制御されているので、この時点での変速ショックの発生を低減できる。
【００４７】
また、トランスミッション制御部１４がエンジン制御部１２との通信が復帰する際に、ギヤ段を機械的フェールセーフギヤ段に保持している。これにより、トランスミッション制御部１４は、ギヤ段情報を得た後に、変速部１ａを機械的フェールセーフギヤ段からギヤ段情報に対応したギヤ段に徐々に移行させるように変速制御を行うことができ、変速ショックが発生するのを抑制できる。
【００４８】
（第２実施形態）
図８は第２実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、エンジン制御ＥＣＵ１１およびトランスミッション制御ＥＣＵ１３を個別に設ける第１実施形態の構成に対して、エンジン制御部１２およびトランスミッション制御部１４を一つのエンジン・トランスミッション制御ＥＣＵ１６に内蔵する構成としたところが異なる。エンジン制御部１２およびトランスミッション制御部１４は第１実施形態におけるものと同様の機能を備え、これらは通信線１５により接続され両者の間で通信が可能な構成とされている。
【００４９】
このような構成の第２実施形態によっても第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、加えて、エンジン制御部１２およびトランスミッション制御部１４を一つのエンジン・トランスミッション制御ＥＣＵ１６内に設ける構成としているので、通信線１５を短くしたものとすることができ、さらに通信線１５が断線したり、あるいは接触不良となるなどの物理的な接触状態の原因による通信フェールの発生が低減される。
【００５０】
（第３実施形態）
図９および図１０は第３実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００５１】
この実施形態においては、変速部１ａの機械的フェールセーフギヤ段として複数のギヤ段が設定されている。例えば、第１機械的フェールセーフギヤ段として５速が設定され、第２機械的フェールセーフギヤ段として３速が設定されている。そして、通信フェールが発生した時点のギヤ段情報に応じて第１あるいは第２のいずれかの機械的フェールセーフギヤ段を選択して変速制御するものである。
【００５２】
この場合、例えば第１機械的フェールセーフギヤ段は、通信正常時前回ギヤ段情報が４速以上の場合に選択され、第２機械的フェールセーフギヤ段は、通信正常時前回ギヤ段情報が３速以下の場合に選択される。
【００５３】
図９は、その構成を示すもので、第１実施形態と異なるところは、トランスミッション制御ＥＣＵ１３に不揮発性メモリ１７を設け、トランスミッション制御部１４により情報の読み書きを行えるように構成したところである。
【００５４】
次に、図１０を参照して上記構成の作用について説明する。
図１０は、何らかの理由により通信線１５を介した通信が不能となった場合の、トランスミッション制御部１４の制御動作のプログラムのフローチャートである。エンジン制御部１２は、通信線１５を介して所定時間間隔でギヤ段情報をトランスミッション制御部１４に送信している。トランスミッション制御部１４は、図１０の制御動作を、エンジン制御部１２がギヤ段情報を送信する時間間隔あるいは独自に設定された時間間隔で実行している。
【００５５】
トランスミッション制御部１４は、プログラムを開始（スタート）すると、第１実施形態と同様にして、通信正常時前回ギヤ段の情報を記憶部に記憶し（Ａ１）、このとき通信フェールが発生していない場合（Ａ２でＮＯ）にはプログラムを終了する。また、トランスミッション制御部１４は、通信フェールが発生している場合（Ａ２でＹＥＳ）には、前回のギヤ段情報をそのまま保持する（Ａ３）。
【００５６】
次に、トランスミッション制御部１４は、第１および第２機械的フェールセーフギヤ段に対して、通信フェール状態になった時に記憶部１４ａに記憶したギヤ段情報の前回値により定まる機械的フェールセーフギヤ段を選択する。この場合、前述のように、トランスミッション制御部１４は、通信正常時前回ギヤ段情報が４速以上であった場合には第１機械的フェールセーフギヤ段を選択し、通信正常時前回ギヤ段情報が３速以下であった場合には第２機械的フェールセーフギヤ段を選択する。この後、トランスミッション制御部１４は、選択した機械的フェールセーフギヤ段を不揮発性メモリ１７に記憶させる（Ａ１０）。
【００５７】
次に、トランスミッション制御部１４は、変速制御を行う場合に、目標ギヤ段としてステップＡ１０で選択された機械的フェールセーフギヤ段を設定する（Ａ１１）。自動変速機１の現在のギヤ段は、通信フェールが発生した時点のギヤ段であり、これはトランスミッション制御部１４が記憶保持した前回のギヤ段情報である。
【００５８】
次に、トランスミッション制御部１４は、現在のギヤ段が目標ギヤ段に達するまで（Ａ５でＹＥＳになるまで）、変速制御の実行（Ａ６）を繰り返す。この結果、変速部１ａは、変速アクチュエータ７により油圧回路８を介して変速制御が行われ、徐々に目標ギヤ段である機械的フェールセーフギヤ段に移行され、複数段分にまたがるシフト変更が行われることによる変速ショックが発生するのを抑制することができる。
【００５９】
なお、上記の変速制御の処理が終わった時点では、変速部１ａのギヤ段は、不揮発性メモリ１７に記憶された機械的フェールセーフギヤ段になっているので、この後、トランスミッション制御部１４が制御不能になった場合でも、さらなる変速制御は行われることがないので、変速ショックも発生することはない。
【００６０】
また、上記の変速制御の処理では、通信フェールが発生した状態で、トランスミッション制御部１４が動作可能な状態である場合に行われるものである。したがって、トランスミッション制御部１４は、通信フェールが発生して機械的フェールセーフギヤ段への変速制御を実施する場合に、途中のギヤ段まで移行したときにさらに制御不能状態となった場合には、その時点で変速部１ａは強制的に機械的フェールセーフギヤ段に移行する。しかし、この場合でも、機械的フェールセーフギヤ段に近いギヤ段からのシフト変更であるので、変速ショックを低減することができる。
【００６１】
さらに、トランスミッション制御部１４による上記の変速制御を行う場合に、通信フェールが発生した時点のギヤ段に対して機械的フェールセーフギヤ段への移行がダウンシフトであるときには、エンジン制御部１２においてもスロットルＤに対して開度を制限するように制御することができる。これにより、ダウンシフト制御に起因した変速ショックを防止することができる。
【００６２】
このような第３実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、機械的フェールセーフギヤ段を複数段設定可能に構成しているので、通信フェールが発生する直前のギヤ段に対応したシフト変化の少ない機械的フェールセーフギヤ段に移行させることができるので、さらに変速ショックの発生を抑制することができる。
【００６３】
（第４実施形態）
図１１は第４実施形態を示すもので、以下、第３実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、エンジン制御ＥＣＵ１１およびトランスミッション制御ＥＣＵ１３を個別に設ける第１実施形態の構成に対して、エンジン制御部１２およびトランスミッション制御部１４を一つのエンジン・トランスミッション制御ＥＣＵ１６に内蔵する構成としたところが異なる。エンジン制御部１２およびトランスミッション制御部１４は第１実施形態におけるものと同様の機能を備え、これらは通信線１５により接続され両者の間で通信が可能な構成とされている。
【００６４】
このような構成の第４実施形態によっても第３実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、加えて、エンジン制御部１２およびトランスミッション制御部１４を一つのエンジン・トランスミッション制御ＥＣＵ１６内に設ける構成としているので、通信線１５を短くしたものとすることができ、さらに通信線１５が断線したり、あるいは接触不良となるなどの物理的な接触状態の原因による通信フェールの発生が低減される。
【００６５】
（他の実施形態）
なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
【００６６】
第１実施形態において、エンジン制御部１２がスロットルＤの開度を制御する機能を設けたが、このような制御を行わない構成を採用することもできる。
第３実施形態においては、機械的フェールセーフギヤ段を第１および第２の２段としたが、さらに多段の機械的フェールセーフギヤ段を選択できるように設定することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１は自動変速機、２はエンジン、６は車速センサ、７は変速アクチュエータ、１１はエンジン制御ＥＣＵ、１２はエンジン制御部、１３はトランスミッション制御ＥＣＵ、１４はトランスミッション制御部（変速制御部）、１５は通信線、１６はエンジン・トランスミッション制御ＥＣＵ、１７は不揮発性メモリである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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