(57)【要約】【課題】着座者が背凭れに体重をあずけて後傾した際、膝内側付近の筋肉を圧迫することが少ない座面応動装置を提供する。【解決手段】台座２４に着座した着座者が支持部材３に体重をあずけると、支持部材３が後方へ揺動する。この際台座２４が連動して後方へ移動するとともに、後端が下方に傾斜する。台座２４の移動ととともに、その下側に位置する体重感知手段（８）も一体として移動するので、体重感知手段は台座２４の着座者の体重を正確に検出することができる。【選択図】図１５
2015150319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座者が着座する座面を有する台座と、
前記台座の後方に位置し、前記座面上に着座した着座者を背後から支える背凭れと、
前記背凭れを揺動自在に支持する揺動支持部材と、
前記背凭れの後傾に伴う前記揺動支持部材の揺動に応じて、前記座面を後方が下がるように傾斜させつつ、座面全体を後方へ移動させる連動手段とを有することを特徴とする座面応動装置。
【請求項２】
前記座面が後方が下がるように傾斜する際、前記座面前部を下側から支持するとともに、前記座面の後方への移動に伴って前記座面前部を後方へ案内する案内部を有する請求項１に記載の座面応動装置。
【請求項３】
前記揺動支持部材に、前記台座の後部が連結されている請求項１又は２に記載の座面応動装置。
【請求項４】
前記台座は、着座者の体重を受けて、受けた体重に応じた流体圧力を出力する体重感知手段を台座下側に有し、前記体重感知手段は、前記揺動支持部材に支持された支持台上に設けられている請求項１〜３のいずれか１に記載の座面応動装置。
【請求項５】
前記揺動支持部材は、前記背凭れが着座者を支えていない待機状態と、着座者を支えて傾斜した作用状態との間で移動自在に軸支され
前記揺動支持部材が傾斜した場合に、元の待機状態へ復帰させる復帰力を付与する揺動支持手段とを備え、
前記揺動支持手段は、
前記揺動支持部材と連動して揺動する揺動部材と、
前記揺動部材に対して、前記揺動支持部材が待機状態へ復帰する方向に付勢力を付与する付勢部材と、
前記揺動支持部材と前記揺動部材との間の連動を伝達する連結点を、揺動部材の軸支点からの距離が変化するように、前記体重感知手段から出力された流体圧力に応じて移動させる移動量調整手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の座面応動装置。
【請求項６】
前記揺動部材と前記揺動支持部材とを連結し、前記揺動支持部材と前記揺動部材とを連動させる連結部材を有し、
前記連結点は、前記連結部材と揺動部材との連結軸である請求項５に記載の座面応動装置。
【請求項７】
前記移動量調整手段は、前記連結部材と前記揺動部材との連結軸と、前記揺動部材の支持軸との距離を、進退移動することによって変更させる移動部材と、
前記体重感知手段から出力された流体圧力に応じて移動部材の移動量を調整するアクチュエータとを有することを特徴とする請求項６に記載の座面応動装置。
【請求項８】
流体圧を前記体重感知手段から前記移動量調整手段に伝達する圧力伝達手段と、
前記圧力伝達手段に設けられ、圧力伝達媒体による圧力伝達方向を前記流体圧出力手段から前記移動量調整手段への伝達を可能とし、前記移動量調整手段から前記流体圧出力手段への伝達を不可とする逆止手段を有する請求項５〜７のいずれか１に記載の座面応動装置。
【請求項９】
前記支持手段が待機状態に復帰した場合に、前記逆止手段による圧力伝達方向の規制を解除する解除手段を有する請求項８に記載の座面応動装置。
【請求項１０】
前記連結部は、揺動部材に形成された長孔を挿通するとともに、該長孔に沿って移動可能な連結軸を有し、前記長孔は、揺動軸に対して放射する方向に沿って形成されている請求項７〜９のいずれか１に記載の座面応動装置。
【請求項１１】
前記揺動部材に重ねて設けられ、前記長孔の位置に対応する位置に位置決め部が形成された位置決め部材と、
位置決め部に前記連結軸の移動方向に沿って複数設けられ、前記連結軸が係合する凹部と、
前記凹部が連結軸に押接されるように位置決め部材を付勢する押圧付勢部材とを有している請求項１０に記載の座面応動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、座面応動装置に係り、詳しくは着座者の背部を支える背凭れの後傾きに伴って座面が移動する座面応動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、背凭れを有する椅子に着座し、椅子の背凭れに着座者の体重をあずけると、背凭れが後傾し、同時に座が移動する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献２】特開２０１１−０４１６１４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の椅子では、着座者が背凭れに体重をあずけて後傾した際、座の前部が上昇し、座面に載っている臀部が前方へすべらないような構成となっている。しかし、座の前部が上昇する構成では、膝の内側が座の先端縁によって圧迫され、不快感を与える恐れがあるといった問題点があった。
【０００５】
この発明は、着座者が背凭れに体重をあずけて後傾した際、膝内側付近の筋肉を圧迫することが少ない座面応動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上のような問題を解決する本発明は、以下のような構成を有する。
【０００７】
（１）  着座者が着座する座面を有する台座と、
前記台座の後方に位置し、前記座面上に着座した着座者を背後から支える背凭れと、
前記背凭れを揺動自在に支持する揺動支持部材と、
前記背凭れの後傾に伴う前記揺動支持部材の揺動に応じて、前記座面を後方が下がるように傾斜させつつ、座面全体を後方へ移動させる連動手段とを有することを特徴とする座面応動装置。
【０００８】
（２）  前記座面が後方が下がるように傾斜する際、前記座面前部を下側から支持するとともに、前記座面の後方への移動に伴って前記座面前部を後方へ案内する案内部を有する上記(１)に記載の座面応動装置。
【０００９】
（３）  前記揺動支持部材に、前記台座の後部が連結されている上記（１）又は（２）に記載の座面応動装置。
【００１０】
（４）  前記台座は、着座者の体重を受けて、受けた体重に応じた流体圧力を出力する体重感知手段を台座下側に有し、前記体重感知手段は、前記揺動支持部材に支持された支持台上に設けられている上記（１）〜（３）のいずれか１に記載の座面応動装置。
【００１１】
（５）前記揺動支持部材は、前記背凭れが着座者を支えていない待機状態と、着座者を支えて傾斜した作用状態との間で移動自在に軸支され
前記揺動支持部材が傾斜した場合に、元の待機状態へ復帰させる復帰力を付与する揺動支持手段とを備え、
前記揺動支持手段は、
前記揺動支持部材と連動して揺動する揺動部材と、
前記揺動部材に対して、前記揺動支持部材が待機状態へ復帰する方向に付勢力を付与する付勢部材と、
前記揺動支持部材と前記揺動部材との間の連動を伝達する連結点を、揺動部材の軸支点からの距離が変化するように、前記体重感知手段から出力された流体圧力に応じて移動させる移動量調整手段とを有することを特徴とする上記（４）に記載の座面応動装置。
【００１２】
（６）前記揺動部材と前記揺動支持部材とを連結し、前記揺動支持部材と前記揺動部材とを連動させる連結部材を有し、
前記連結点は、前記連結部材と揺動部材との連結軸である上記（５）に記載の座面応動装置。
【００１３】
（７）前記移動量調整手段は、前記連結部材と前記揺動部材との連結軸と、前記揺動部材の支持軸との距離を、進退移動することによって変更させる移動部材と、
前記体重感知手段から出力された流体圧力に応じて移動部材の移動量を調整するアクチュエータとを有することを特徴とする上記（６）に記載の座面応動装置。
【００１４】
（８）流体圧を前記体重感知手段から前記移動量調整手段に伝達する圧力伝達手段と、
前記圧力伝達手段に設けられ、圧力伝達媒体による圧力伝達方向を前記流体圧出力手段から前記移動量調整手段への伝達を可能とし、前記移動量調整手段から前記流体圧出力手段への伝達を不可とする逆止手段を有する上記（５）〜(７)のいずれか１に記載の座面応動装置。
【００１５】
（９）前記支持手段が待機状態に復帰した場合に、前記逆止手段による圧力伝達方向の規制を解除する解除手段を有する上記（８）に記載の座面応動装置。
【００１６】
（１０）前記連結部は、揺動部材に形成された長孔を挿通するとともに、該長孔に沿って移動可能な連結軸を有し、前記長孔は、揺動軸に対して放射する方向に沿って形成されている上記（７）〜（９）のいずれか１に記載の座面応動装置。
【００１７】
（１１）前記揺動部材に重ねて設けられ、前記長孔の位置に対応する位置に位置決め部が形成された位置決め部材と、
位置決め部に前記連結軸の移動方向に沿って複数設けられ、前記連結軸が係合する凹部と、
前記凹部が連結軸に押接されるように位置決め部材を付勢する押圧付勢部材とを有している上記（１０）に記載の座面応動装置。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、背凭れの後傾にともなって、台座が後方に移動するとともに、台座の後部が下方へ傾斜するので、体の後傾に伴う前方方向への座面と着座者との間のすべりを抑制しつつ、膝の内側と座面との接触圧の増加が抑制される。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、台座の前端部は、案内部によって導かれて移動するため、所望の移動軌跡で前端部を移動させることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、揺動支持部材に台座の後部が連結されているので、揺動支持部材の下方への揺動に連動して、台座の後部が下方へ揺動する。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、体重感知手段が台座の下側に位置し、かつ台座が連動する揺動支持部材に支持された支持台上に固定されているので、台座の動く方向に沿って体重感知手段が移動することができ、台座に加わる体重の検出が容易となる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、背凭れの傾斜量に応じて作用する復元力を、着座者の体重に応じて復帰力に調整することができる。これにより、背凭れの反力を調整する手段を別途設けることなく、軽量から重量までの広い範囲の体重に対して、体重に応じた適度な衝撃吸収作用を維持しつつ、十分な姿勢保持力を発揮させることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、連結部材によって揺動支持部材の揺動に連動して揺動部材が揺動する。連結部材と揺動部材の連結軸が連結点となるので、連結軸を移動させることによって、付勢部材から支持部材に付与される付勢力の連結点を移動させることができる。これにより、揺動部材の軸支点からの距離を容易に変化させることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、アクチュエータが流体圧力を移動量に変換し、移動部材を移動させる。この移動部材の移動によって連結部を確実に移動させることができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、逆止手段によって、圧力伝達媒体の逆流が抑止されるので、揺動支持部材の傾斜量に応じて保持力を調整できる、といった効果が確実に発揮される。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、前記揺動支持手段が待機状態に復帰した場合には、前記逆止手段による圧力伝達方向の規制が解除されるので、復帰後に着座者が変わった場合にも、その変わった着座者の体重に対する付勢力の調整を、その都度行うことが可能となる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、長孔に沿って連結部を移動させることができるので、連結部の移動を確実に案内することができる。また、長孔は揺動軸に対して放射する方向に沿って形成されているので、付勢力の作用点と軸支点との距離を、復帰力を変化させる方向に容易に調整できる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明によれば、長孔に重ねて配置された位置決め部によって、長孔内での連結軸の位置決めが可能となり、支持部材の揺動移動中に連結軸が移動して、支持部材に作用する復帰力が変動することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の座面応動装置の側面全体図である。
【図２】揺動支持手段の下側からの全体斜視図である。
【図３】揺動支持手段の側面断面図である。
【図４】揺動部材の側面断面図である。
【図５】揺動部材の側面断面図である。
【図６】位置決め部材に設けられた長孔の拡大図である。
【図７】揺動支持手段の上側からの全体斜視図である。
【図８】載置部材を取り外した状態における座面応動装置の全体斜視図である。
【図９】圧力アクチュエータの断面図背面図である。
【図１０】移動量アクチュエータの断面側面である。
【図１１】逆止手段（規制状態）の全体断面側面図である。
【図１２】逆止手段（解除状態）の全体断面側面図である。
【図１３】解除手段の全体断面側面図である。
【図１４】着座者が載った場合の状態を示す椅子の全体側面図である。
【図１５】着座者が載った場合で、支持部材が傾斜した状態を示す椅子の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の好適実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の座面応動装置１の側面全体図である。
【００３１】
椅子に設けられる座面応動装置１は、基台２と、基台２の側方に配置された支持部材３と、背凭れとしての支持部材３を基台２に対して揺動自在に支持する揺動支持手段４とを備えている。
【００３２】
揺動支持手段４は、基座７２上に回動自在に支持されている。基座７２は、どの様な構成とも良いが、例えば、図１に示されているように、支柱７１の基端から放射状に配置された複数の脚部７３と、脚部７３の先端に設けられたキャスター７４とを備える構成とすることができる。
【００３３】
図２に示されているように、支柱７１の上端に揺動支持手段４の基体４１が、脚部７３に対して回動自在に支持されている。基体４１は、支柱７１に支持されている基材４１２と、基材４１２を挟んで平行に配置された一対の側材４１１ａ、４１１ｂとを備えている。基体４１の先端部分には、側材４１１ａ、４１１ｂの間に架設された受部材４１３が設けられており、該受部材４１３の上面が案内部でとしての受け面４１３ｓとなっている。また、側材４１１ａ、４１１ｂの間には、連結梁４１４が架設されている。
【００３４】
図２に示されているように、側材４１１ａ、４１１ｂの間には、支持部材３を揺動自在に軸支する揺動軸３１が回動自在に挿通されている。揺動軸３１の両端部は、側材４１１ａ、４１１ｂの外側に突出し、突出した両端部には支持部材３を構成する揺動支持部材３２ａ、３２ｂの先端部が接続固定されている。
【００３５】
側材４１１ａ、４１１ｂの内側において、揺動軸３１には、揺動部材４２が揺動軸３１に対して回動自在に支持されている。揺動部材４２は、板材を凹形状に形成されて構成された端面部４２２と、端面部４２２の両端に接続された一対の揺動側部４２１ａ、４２１ｂとを有している。対向する一対の揺動側部４２１ａ、４２１ｂの間には、既述の揺動軸３１が挿通するとともに、一方の端部（下端部）には、スプリング受５１が軸５２を介して回動自在に支持されている。
【００３６】
図２及び図３に示されていように、側材４１１ａ、４１１ｂの内側において、その先端部近傍には、スプリング受５４が軸５３を介して回動自在に支持されており、スプリング受５４とスプリング受５１との間には、付勢部材としての圧縮スプリング５５が介挿されている。
【００３７】
この圧縮スプリング５５は、揺動部材４２に対して常時付勢力を作用させており、支持部材３を待機状態へ向けて復帰させる力を生じさせる。図４及び図５に示されているように、揺動軸３１を挟んで、軸５２の反対側には、揺動側部４２１ａ、４２１ｂの対向する位置に同大、同形状の長孔４４ａ、４４ｂがそれぞれ形成されている。長孔４４ａ、４４ｂには、連結軸３５１が挿通しており、連結軸３５１の両端には、連結部材３６ａ、３６ｂの一端が接続されている。この連結軸が揺動部材４２と揺動支持部材３２ａ、３２ｂとの連結点（作用点）となる。
【００３８】
揺動部材４２の外側には、端面部４２２、揺動側部４２１ａ、４２１ｂの外側に重なるように配置された、位置決め部材７が設けられている。位置決め部材７は、板材を凹形状に形成されて構成された正面部７１と、正面部７１の両端に接続された一対の側面部７２ａ、７２ｂとを有している。対向する一対の側面部７２ａ、７２ｂの間には、既述の揺動軸３１が挿通している。位置決め部材７は、揺動軸３１に対して揺動自在に支持されている。即ち、揺動支持部材３２ａ、３２ｂと、揺動部材４２と、位置決め部材７は、同一の揺動軸３１において軸支され、互いに独立して揺動できるように支持されている。
【００３９】
側面部７２ａ、７２ｂの対向する位置に、同大、同形状の長孔７３ａ、７３ｂが形成され、既述の長孔４４ａ、４４ｂに重なる位置に設けられている。図４乃至図６に示されているように、位置決め部としての長孔７３ａ、７３ｂの内側には、連結軸３５１が移動する方向に凹部７４が複数個形成されている。正面部７１と端面部４２２の間には、図７に示されているように、圧縮スプリング７４ａ、７４ｂが介挿されており、凹部７４を連結軸３５１へ押接させる方向に、位置決め部材７を付勢している。
【００４０】
このような構成によって、連結軸３５１が長孔４４ａ、４４ｂ、長孔７３ａ、７３ｂ内を移動すると、連結軸３５１が凹部７４の間の山を乗り越える度に、位置決め部材７が揺動軸３１を中心に揺動し、いずれかの凹部７４内で連結軸３５１が留まるように構成されており、長孔４４ａ、４４ｂ内で連結軸３５１が位置決めされる構成となっている。なお、揺動側部４２１ａ、４２１ｂの内側には、揺動軸３１に巻きバネ３１１が巻きつけられている。巻きバネ３１１の固定端３１１ａは、揺動側部３３１ｂの下部端辺部に固定され、巻きバネ３１１の作用端３１１ｂは、連結軸３５１に当接している。連結軸３５１は、巻きバネ３１１の作用端３１１ｂによって、揺動軸３１から離れる方向に付勢されている。巻きバネは、初期状態にアクチュエータ９を戻す復帰部材として機能する。
【００４１】
長孔４４ａ、４４ｂは、揺動軸３１を中心にして放射方向に沿って形成されており、連結軸３５１が長孔４４ａ、４４ｂ内を移動することによって、連結軸３５１と揺動軸３１との距離Ｌｍが変化する。揺動部材４２の上端部には、台材４２３が架設されている。台材４２３には、移動部材挿通部４２４が形成されており、台材４２３上には、移動量調整手段である移動量アクチュエータ９が固定されている。
【００４２】
図１及び図８に示されているように、支持部材３は、一対の揺動支持部材３２ａ、３２ｂと、揺動支持部材３２ａ、３２ｂの基端部を繋げる梁部３２ｃと、梁部３２ｃに立設された姿勢保持支持部３３と、着座者に接触して姿勢を保持する保持接触部３４とを有しており、保持接触部３４は、姿勢保持支持部３３に固定されている。図７に示されているように、揺動支持部材３２ａ、３２ｂには、連結部材３６ａ、３６ｂの他端が後部連結軸３５２を介して接続される。揺動支持部材３２ａ、３２ｂにおいて、揺動軸３１と後部連結軸３５２との間には、上方に突出した接続部３２１ａ、３２１ｂがそれぞれ形成され、接続部３２１ａ、３２１ｂ先端部には、それぞれ接続軸３２３ａ、３２３ｂが挿通する。揺動支持部材３２ａ、３２ｂの間には、接続部３２１ａ、３２１ｂの近傍において、梁台３２４が架設されており、梁台３２４上には体重感知手段としての圧力アクチュエータ８が固定されている。
【００４３】
図２、図３及び図８に示されているように、各接続軸３２３ａ、３２３ｂは、基台２を構成する支持フレーム２１に設けられた長孔２２ａ、２２ｂ内を挿通する。基台２は、着座者が直接着座する台座２４と、台座２４の下側に位置して台座２４を下側から支える支持フレーム２１とを有している。台座２４の上面は、座面となっており、座面上に着座者が着座する。支持フレーム２１は、揺動支持部材３２ａ、３２ｂに平行に配置された左右一対のスライド部材２１１ａ、２１１ｂと、スライド部材２１１ａ、２１１ｂの先端側を連結する連結棹２１２と、スライド部材２１１ａ、２１１ｂの基端側を連結する当接部材２１３とを有する。当接部材２１３の下側面には、圧力アクチュエータ８のピストンロッド８２２が常時当接している。圧力アクチュエータ８には、後述する移動量アクチュエータ９から圧力が供給され、ピストンロッド８２２が常時突出した状態となるよう構成されている。台座２４に着座者が座ると、着座者の体重によって、台座２４が下方へ沈み、当接部材２１３がピストンロッド８２２をシリンダ８１内へ押し下げる。ピストンロッド８２２の突出長さの変化は、当接部材２１３と梁台３２４との距離の変化を示すものであり、ピストンロッド８２２を押し出す方向へ作用する力に抗してピストンロッド８２２を押し込んだ量は、着座者の体重を表す量として検出される。
【００４４】
スライド部材２１１ａ、２１１ｂの先端部には、下方に突出した摺接部２３ａ、２３ｂがそれぞれ形成されており、摺接部２３ａ、２３ｂは、受部材４１３の受け面４１３ｓ上に載せられている。このように座面前部に位置する摺接部２３ａ、２３ｂは、基台２の後方へのスライド移動に伴って、受け面４１３ｓ上を後方へ摺動する。スライド部材２１１ａ、２１１ｂの各基端部には、上下方向に向けて長孔２２ａ、２２ｂがそれぞれ形成されている。基台２上に着座者が着座すると、基台２は、摺接部２３ａ、２３ｂの接触点を中心に下方へ揺動し、長孔２２ａ、２２ｂが下方に沈む。同時に、当接部材２１３が、圧力アクチュエータ８のピストンロッド８２２を押し下げる。
【００４５】
支持部材３が後方へ傾斜した場合には、揺動支持部材３２ａ、３２ｂの傾斜によって、長孔２２ａ、２２ｂを介して後方に支持フレーム２１が引っ張られ、摺接部２３ａ、２３ｂが受け面４１３ｓ上を滑りながら、基台２が移動する。長孔２２ａ、２２ｂと接続軸３２３ａ、３２３ｂとの接続によって、圧力アクチュエータ８と当接部材２１３の相対位置は、台座２４の座面にして直角方向（ピストンロッド８２２の軸方向）へは変化するが、座面に平行な方向（特に前後方向）には変化しない。このため、揺動支持部材３２ａ、３２ｂが揺動移動する際においても、ピストンロッド８２２の先端当接部と、当接部材２１３との接触状態は、常時ピストンロッド８２２の軸方向の接触圧が変化するのみで、ピストンロッド８２２に対して軸方向に対して交差する方向に、特に軸方向に直交する方向に接触圧が作用することが抑制される。
【００４６】
図１に示されているように、揺動部材４２は、スプリング５５の付勢力は、揺動部材４２を、連結部材３６ａ、３６ｂを介して起立方向（待機状態の方向）へ引っ張っている。支持部材３が着座者を支えつつ傾斜する（作用状態）と、連結部材３６ａ、３６ｂが連結軸３５１を引っ張り、揺動部材４２を介して、スプリング５５を圧縮方向に変形させる。スプリング５５からは、反力が伝えられ、これが作用状態の支持部材３を支持する力となる。図９は、圧力アクチュエータ８の側面断面図である。圧力アクチュエータ８は、入力された移動量を流体圧力として出力する機構であって、台座２４に着座した着座者の体重を、ピストンロッドの移動量として取得し、流体圧力（油圧）として出力する。
【００４７】
以下、圧力アクチュエータ８構成について説明する。圧力アクチュエータ８は、梁台３２４上に固定されたシリンダ８１と、シリンダ８１内に往復動自在に収納されたピストン８２と、シリンダ８１の開口を塞ぐ蓋体８３とを備えている。シリンダ８１とピストンヘッド８２１とによって画成された収容室８１１内には、圧力伝達媒体としての油が収容されている。ピストンヘッド８２１がシリンダ８１内を移動すると、収容室８１１の容積が変化し、この変化に伴って、収容室８１１内の油がシリンダ８１に形成された開口８１２から流出入する。ピストンヘッド８２１にはピストンロッド８２２が接続され、該ピストンロッド８２２は、蓋体８３の中心から外側に突出している。ピストンロッド８２２の先端は球面になっており、当接部材２１３の下側面に当接している。
【００４８】
台座２４上に着座者が着座すると、当接部材２１３がピストンロッド８２２を押し込み、ピストンヘッド８２１が、収容室８１１の容積を縮小させる方向に移動し、油が開口８１２から押し出される構成となっている。以上説明した圧力アクチュエータ８は、１個に限定されるものではなく、２又は３以上であってもよい。複数設ける場合には、載置部材２４の座面に対して均等に配置されていることが好ましい。
【００４９】
開口８１２には、流路８９ａの一端が接続されている。流路８９ａの他端は、後述する逆止手段６に接続され、圧力アクチュエータ８から出力される圧力は、最終的に移動量アクチュエータ９のシリンダ室（受圧室）９１１に供給される。なお、同様に、圧力アクチュエータ８が複数ある場合、全ての圧力アクチュエータ８から出力された流体圧は、移動量アクチュエータ９のシリンダ室９１に集約される。なお、流路８９ａは、可撓性を有する樹脂性チューブで構成されており、後述する流路８９ｃ、８９ｄも同様に、可撓性を有する樹脂性チューブで構成されている。
【００５０】
次に、移動量アクチュエータ９の構成について説明する。図１０は、アクチュエータ９の側面断面図である。移動量アクチュエータ９は、シリンダ９１と、シリンダ９１内に収納されたピストン９２と、シリンダ９１の開口を塞ぐ蓋体９３とを備えている。蓋体９３は、台材４２３上に固定されており、ピストン９２のピストンロッド９２２は、蓋体９３と台材４２３の移動部材挿通部４２４を貫通して、台材４２３の下側に突出している。
【００５１】
ピストンヘッド９２１は、シリンダ９１内を移動し、シリンダ９１の内壁とピストンヘッド９２１とによって受圧室９１１が画成される。シリンダ室９１１には、流路８９ａ、８９ｂからの油圧が合流した流路８９ｃの一端が接続されている。受圧室９１１は、圧力アクチュエータ８から出力された油圧を受け、受圧室９１１で受けた圧力は、ピストンロッド９２２の移動量に変換される。
【００５２】
移動部材であるピストンロッド９２２の先端には、当接部材９２３が設けられ、連結軸３５１に当接している。このような構成において、ピストンロッド９２２が（下方に）伸びると、当接部材９２３が（下方に）移動し、同時に連結軸３５１を（下方に）移動させる。連結軸３５１は、移動するとともに、長穴４４内を移動する。着座者が着座していない場合には、巻きバネ３１１によって、ピストンロッド９２２は押し戻されて受圧室の容積はゼロとなり、圧力アクチュエータ８側に油が押し戻されている状態に維持される。
【００５３】
圧力アクチュエータ８と移動量アクチュエータ９とを連結する流路中には、圧力伝達媒体である油の流通を規制する逆止手段が設けられている。この逆止手段は、圧力アクチュエータ８から移動量アクチュエータ９への流体の流れ許可し、移動量アクチュエータ９から圧力アクチュエータ８への流れを原則として規制するものである。以下、逆止手段６について、図１１、図１２に基づいて説明する。逆止手段６は、圧力伝達媒体である油の流れを一方向にのみ許容し、逆方向の流れを止める逆止弁であり、この逆止弁は、逆流規制を解除する解除装置を備えるものである。
【００５４】
逆止弁本体６１は、内部に弁体６３を収容する弁室６１１と、出力側シリンダ室６１２を備え、出力側シリンダ室６１２と弁室６１１は、連通路６１３で連通されており、連通路６１３には、流通路６１３ａが接続されている。流通路６１３ａには、流路８９ａの他端が接続されている。また、出力側シリンダ室６１２には、流通路６１２ａが連通され、流通路６１２ａには、流路８９ｄの一端が接続されている。弁室６１１には、流通路６１１ａが連通され、流通路６１１ａには、流路８９ｃの他端が接続されている。
【００５５】
弁室６１１内には、弁体６３と、円盤状のガイド部材６５が収容されている。弁体６３は、軸方向（弁体の移動方向、換言すると油の流通方向）に沿って、ガイドピン６３１、６３２が前後方向に延設され、後端のピン６３１は、ガイド部材６５の中心に形成されたガイド孔６５１内を摺動自在に挿通している。ガイド部材６５には、ガイド孔６５１の周りに複数の流通孔６５２が形成されている。  弁体６３の前端のピン６３２は、後述する出力側ピストン６４のピストンロッド６４１先端に形成された挿通穴６４２内に摺動自在に挿通している。弁体６３は、ガイド孔６５１と挿通穴６４２によって、軸線上を往復動するように案内される。
【００５６】
弁体６３の外周部には凸状テーパが形成され、さらに封止部材が外装されており、弁室６３と流通路６１３の接続部に形成された弁口６１１ｈに重なって、弁口６１１ｈを塞ぐ作用を有する。弁口６１１ｈは、弁体６３の凸状テーパと同じ傾斜角度の凹状テーパが形成されているので、圧力アクチュエータ８から移動量アクチュエータ９へ向かう流れに対して、弁体６３は開き、逆方向の流れに対しては、弁体６３か弁口６１１ｈに押し付けられて閉じる構成となっている。
【００５７】
一方、出力側シリンダ室６１２内には、出力側ピストン６４が収容され、流通路６１２ａからの流体の供給によって出力側シリンダ室６１２内の圧力が上がると、ピストン６４が弁体６３の方向に移動する構成となっている。出力側シリンダ室６１２は、流路８９ｄを介して、解除手段６０の入力側シリンダ室６２１に連通している。
【００５８】
以下、図１３に基づいて、解除手段６０の構成について説明する。シリンダ本体６２内には、入力側シリンダ室６２１が設けられ、該入力側シリンダ室６２１には、入力側ピストン６２２が収納されている。入力側シリンダ室６２１には、流通路６２１ａを介して流路８９ｄの他端が接続されている。入力側ピストン６２２のピストンロッド６２３は、入力側シリンダ室６２１から突出して検出部材として作用し、ピストンロッド６２３の先端には、当接部材６２４が設けられている。当接部材６２４とシリンダ本体６２の先端と間には、圧縮されたスプリング６２５が介挿されている。スプリング６２５によって、ピストンロッド６２３が突出する方向に付勢されている。
【００５９】
シリンダ本体６２は、側材４１１ａの外側に固定され、ピストンロッド６２３を後方に突出させた状態で配置されている。当接部材６２４は、揺動支持部材３２ａの接続部３２１ａに形成された当接面３２２ａに当接する。当接部材６２４は、支持部材３が傾斜していない待機状態において、当接面３２２ａに当接し、この状態で、ピストンロッド６２３は、最もシリンダ本体６２へ押し込まれた状態となっている。換言すると、待機状態では、シリンダ６２１内の容積が最も縮小した状態となっている。支持部材３が傾斜する方向に揺動すると、シリンダ本体６２から当接面３２２ａが離れる方向に移動し、スプリング６２５によってピストンロッド６２３が外側に引き出される。なお、上記流路８９ａ、８９ｃ、８９ｄによって圧力伝達手段が構成される。
【００６０】
以下、解除手段６０と逆止手段６との関係を説明する。スプリング６２５の作用によって、ピストンロッド６２３が引き出され、入力側シリンダ６２１内の入力側ピストン６２２が、シリンダ内の容積を増加させる方向に移動すると、流路８９ｄを介して油が吸い上げられる。この油の吸い上げによって、逆止弁本体６１の出力側シリンダ室６１２内のピストン６４は、弁体６３から離れる方向に移動する（図１１に示されている状態）。これにより、弁体６３に対するピストンロッド６４１の当接が解除されるので、弁体６３は、弁口６１１ｈを閉じる方向に移動可能となり、移動量アクチュエータ９から圧力アクチュエータ８へ向けての油の流れが止められる状態となる。
【００６１】
一方、揺動部材３２ｂが待機位置に戻ると、当接面３２２ａが当接部材６２４を押してピストンロッド６２３を押し込み、入力側ピストン６２２の移動によって、入力側シリンダ室６２１から油が押し出される。これにより、逆止弁本体６１の出力側シリンダ室６１２内のピストン６４は、弁体６３へ向けて移動し、最終的に弁体６３を押して、弁体６３を弁口６１１ｈから離し（図１２に示されている状態）、逆止状態を解除させる。
【００６２】
この構成では、圧力伝達媒体を流体としているので、入力側シリンダ室６２１の横断面積よりも出力側シリンダ室６１２の横断面積を小さくすることで、入力側ピストン６２２の移動量に対して、出力側ピストン６４の移動量を大きくさせることができ、揺動部材３２ｂの待機位置への復帰を入力側ピストン６２２のピストンロッド６２３の移動により検出すると、確実に弁体６３を移動させられ、逆止状態を解除させることができる。この他、解除手段６０で、支持部材３の復帰を移動量として検出し、その検出結果を弁体６３の解除方向の移動量として出力する構成としては、上記のような流体を用いる場合の他、ワイヤーやリンク機構を用いることもできる。
【００６３】
次に、本発明の座面応動装置１の作用について説明する。着座者が着座していない状態では、図１及び図３に示されているように、アクチュエータ８、９は、待機状態であり、図９、図８のように、圧力アクチュエータ８側に油は充填され、移動量アクチュエータ９のピストンロッドは最も後退した位置となっている。台座２４に着座者の体重が加わると、図１４に示されているように、基台２が沈み、圧力アクチュエータ８のビストンロッド８２２が押し下げられる。これにより、移動量アクチュエータ９のピストンロッド９２２が突出し、連結軸３５１が押し下げられる。これによって、連結軸３５１と揺動軸３１との距離が変動して短くなる。
【００６４】
揺動部材４２に対してスプリング５５の付勢力は、図４中では左回転方向に作用（支持部材３を待機状態に復帰させる方向）している。この復帰力の揺動支持部材３２に対する作用点は、連結軸３５１となる。この連結軸３５１の位置が、揺動軸３１に対して接近する方向に移動するので、揺動支持部材３２ａ、３２ｂを復帰させる力が、待機状態よりも強く働くこととなる。この連結軸３５１と揺動軸３１との距離Ｌｍが短くなる程、復帰させる力は強く働く。ところで、着座者の体重が重い程、移動量アクチュエータ９のピストンロッド９２２の突出量が多くなるので、距離Ｌｍは短くなる。このため、重量が重い程、支持部材３に対する復帰力は強くなる。即ち、ピストンロッド９２２が最も長く（距離Ｌ）突出した場合、最も強い復帰力が発生する。
【００６５】
即ち、図１５に示されているように、支持部材３が傾斜して作用状態となると、スプリング５５の復元力によって支持部材３が着座者の姿勢を支える力が、体重が増すほど強くなることとなる。また、作用状態では、解除手段６０は、ピストンロッド６２３が突出した状態となっており、逆止手段が作用している状態となっている。着座者が立ち上がって、支持部材３が待機状態に復帰すると、ピストンロッド６２３が押し戻され、逆止手段の逆流規制が解除されるので、巻きバネ３１１の復元力によって、移動量アクチュエータ９から圧力アクチュエータ８へ油が逆流し、初期状態に復帰する。
【００６６】
なお、本発明の座面応動装置は、作用点（連結軸３５１）を移動量アクチュエータ９で移動させる方向は、付勢部材であるスプリング５５の作用方向（揺動部材４２を揺動させる方向）に対して、略直角方向となるので、スプリング５５の付勢力が移動アクチュエータ９のピストンロッド９２２を押し戻す方向に作用することが少ない。このため、着座者の体重を検出した結果調整された作用点の位置が、スプリング５５の付勢力によって押し戻され、重量に応じて反力を調整するという効果が十分に発揮できない、といった不都合が抑制される。
【００６７】
以上の通り、反力伝達部材としての揺動部材４２は、スプリング５５からの反力を、支持部材３の揺動支持部材３２ａ、３２ｂに伝達する。この際、支持部材３との連結点である連結軸３５１を移動させることにより、揺動軸３１と連結軸３５１間の距離を変更させて、支持部材３に伝達される反力を調整する。この反力調整は、連結軸３５１と揺動軸３１との距離でなく、スプリング５５の接続点である軸５２と揺動軸３１との距離を調整することによっても実現できる。
【００６８】
以上説明した構成例では、揺動支持部材３２ａ、３２ｂの揺動中心と、揺動部材４２の揺動中心は、同一であるが、これらの揺動中心は同心でなくとも良い。さらに、付勢部材として圧縮スプリング５５が設けられているが、他の構成例として、揺動軸３１に巻きかけられた巻きバネを用いてもよい。この巻きバネは、支持部材３を待機状態に復帰させる方向の回転付勢力を、揺動部材に付与する。このような巻きバネは、例えば、固定端が基体４１側に固定され、作用端が揺動部材４２側に固定される構成とする。
【００６９】
作用点を移動させる構成としては、長孔４４ａ、４４ｂ内を連結軸３５１が移動する構成の他、スプリング受５１の軸５２の接続位置に長孔を形成し、この長孔内を軸５２が移動する構成としてもよい。接続点としての軸５２の移動は、既述の構成例に記載されたピストンロッド９２２よりも長く構成されたピストンロッド９２２によって、或いは、ピストンロッド９２２と軸５２との間に介挿部材を配置して行われる。この場合、長孔は、長孔４４ａ、４４ｂと同様に、揺動軸３１に対して放射方向に沿った方向とする。このような構成によって、スプリング５５から受ける付勢力によって揺動部材４２に作用する回転力を調整できるので、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  座面応動装置
２  基台
２２  基体
２２５ａ、２２５ｂ  長穴
３  支持部材
３１  揺動軸
３２  揺動支持部材
３６ａ、３６ｂ  連結部材
３５１  連結軸
４  揺動支持手段
４２  揺動部材
４４ａ、４４ｂ  長孔
５５  スプリング
７  位置決め部材
６  逆止手段
６０  解除手段
８  圧力アクチュエータ
９  移動量アクチュエータ
【図１】
2015150319.tif 000003
【図２】
2015150319.tif 000004
【図３】
2015150319.tif 000005
【図４】
2015150319.tif 000006
【図５】
2015150319.tif 000007
【図６】
2015150319.tif 000008
【図７】
2015150319.tif 000009
【図８】
2015150319.tif 000010
【図９】
2015150319.tif 000011
【図１０】
2015150319.tif 000012
【図１１】
2015150319.tif 000013
【図１２】
2015150319.tif 000014
【図１３】
2015150319.tif 000015
【図１４】
2015150319.tif 000016
【図１５】
2015150319.tif 000017