(57)【要約】【課題】インクシートの剥離不良および皺の発生を抑えることができる熱転写プリンタを提供する。【解決手段】サーマルヘッド５０は、インクシート３を印画媒体７に部分的に押し付けつつインクシート３を加熱することにより熱転写を行うものである。巻取ボビン８は、インクシート３のうち熱転写が行われた部分を巻き取るものである。剥離ローラ３１は、インクシート３のうちサーマルヘッド５０と巻取ボビン８との間に位置する部分に接する円筒面を有し、回転可能に支持され、インクシート３を剥離するものである。第１の検知部７０Ａは、剥離ローラ３１の回転状態を検知するものである。巻取制御部４０は、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを調整するものである。また巻取制御部４０は、第１の検知部７０Ａによって検知される回転状態に応じて、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを調整するものである。【選択図】図１
2015150800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクシートから印画媒体への熱転写によって印画を行う熱転写プリンタであって、
前記インクシートを前記印画媒体に部分的に押し付けつつ前記インクシートを加熱することにより熱転写を行うサーマルヘッドと、
前記インクシートのうち熱転写が行われた部分を巻き取る巻取ボビンと、
前記インクシートのうち前記サーマルヘッドと前記巻取ボビンとの間に位置する部分に接する円筒面を有し、回転可能に支持され、前記印画媒体から前記インクシートを剥離する剥離ローラと、
前記剥離ローラの回転状態を検知する第１の検知部と、
前記巻取ボビンが前記インクシートを巻き取るトルクを調整する巻取制御部とを備え、前記巻取制御部は、前記第１の検知部によって検知される回転状態に応じて、前記巻取ボビンが前記インクシートを巻き取るトルクを調整する、熱転写プリンタ。
【請求項２】
前記巻取制御部は、インクシートから印画媒体への熱転写が行われている際、前記剥離ローラの回転の停止が前記第１の検知部によって検知された場合に、前記巻取ボビンが前記インクシートを巻き取るトルクを増大させる、請求項１に記載の熱転写プリンタ。
【請求項３】
固定された一方端と、前記一方端に対して相対的に回転可能であり前記剥離ローラにつながれた他方端とを有し、第１の設定トルクを有する第１のトルクリミッタをさらに備える、請求項１または２に記載の熱転写プリンタ。
【請求項４】
前記インクシートのうち前記剥離ローラと前記巻取ボビンとの間に位置する部分に接する円筒面を有し、前記インクシートを案内するガイドローラと、
固定された一方端と、前記一方端に対して相対的に回転可能であり前記ガイドローラにつながれた他方端とを有し、前記第１の設定トルクよりも大きい第２の設定トルクを有する第２のトルクリミッタと、
前記ガイドローラの回転状態を検知する第２の検知部とをさらに備え、前記巻取制御部は、前記第２の検知部によって検知される回転状態に応じて、前記巻取ボビンが前記インクシートを巻き取るトルクを調整する、請求項３に記載の熱転写プリンタ。
【請求項５】
前記巻取制御部は、インクシートから印画媒体への熱転写が行われている際、前記ガイドローラの回転の開始が前記第２の検知部によって検知された場合に、前記巻取ボビンが前記インクシートを巻き取るトルクを減少させる、請求項４に記載の熱転写プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱転写プリンタに関し、特に、インクシートから印画媒体への熱転写によって印画を行う熱転写プリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
広く用いられている熱転写プリンタとして、プラテンローラ上で重ね合された記録紙およびインクシート（インクリボン）に対して熱を加えることで、インクシートから昇華した染料を記録紙に定着させるものがある。記録紙の長さ方向に直交する幅方向に延びているサーマルヘッドによって熱転写を行いつつ、長さ方向に沿って記録紙およびインクシートを搬送することで、所望の長さに渡って記録紙上での印画がなされる。インクシートは、インクボビンに巻かれた状態でインクカートリッジ内に保持されている。印画の際には、熱転写を行う箇所へインクシートをインクボビンから供給する動作と、インクシートから記録紙への熱転写と、インクシートの熱転写に用いられた部分を記録紙から剥離する動作と、剥離されたインクシートを巻取ボビンに巻き取る動作とが、並行して行われる。インクシートを剥離するための構成として剥離ローラが用いられることがある。
【０００３】
たとえば特許文献１（特開２０１２−１７１２９３号公報）によれば、熱転写プリンタは剥離ローラおよび規制部材を有する。剥離ローラは、回転自在に構成されており、巻き付いているインクリボンの走行に従動して回転する。規制部材は剥離ローラのたわみを規制する。上記公報によれば、この構成により、剥離ローラのたわみが抑えられることで、インクリボンの皺の発生が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７１２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記公報の技術では、インクシートの皺の発生の抑制が不十分である場合がある。巻き取られるインクシートの張力を低くすれば皺の発生がより確実に抑えられるものの、その場合、剥離不良が生じやすくなる。近年、より高速での印画が求められており、それにつれて剥離不良がより生じやすくなってきている。
【０００６】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、インクシートの剥離不良および皺の発生を抑えることができる熱転写プリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の熱転写プリンタは、インクシートから印画媒体への熱転写によって印画を行うものであって、サーマルヘッドと、巻取ボビンと、剥離ローラと、第１の検知部と、巻取制御部とを有する。サーマルヘッドは、インクシートを印画媒体に部分的に押し付けつつインクシートを加熱することにより熱転写を行うものである。巻取ボビンは、インクシートのうち熱転写が行われた部分を巻き取るものである。剥離ローラは、インクシートのうちサーマルヘッドと巻取ボビンとの間に位置する部分に接する円筒面を有し、回転可能に支持され、印画媒体からインクシートを剥離するものである。第１の検知部は、剥離ローラの回転状態を検知するものである。巻取制御部は、巻取ボビンがインクシートを巻き取るトルクを調整するものである。また巻取制御部は、第１の検知部によって検知される回転状態に応じて、巻取ボビンがインクシートを巻き取るトルクを調整するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インクシートの剥離不良が剥離ローラの回転状態によって検知され、その場合に、巻取ボビンがインクシートを巻き取るトルクが調整されることで、インクシートに印加される張力が調整される。これにより、インクシートの皺の発生を防ぐためにインクシートの張力を抑えた動作を行いつつも、剥離の異常が検知されたときには張力を増大させることで剥離不良を解消することができる。よってインクシートの剥離不良および皺の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における熱転写プリンタの構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の熱転写部の近傍の拡大図である。
【図３】図１の剥離ローラ近傍の拡大斜視図である。
【図４】図１の巻取ボビンおよびその駆動系の構成を概略的に示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における、巻取ボビンのトルクを調整するための構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図１の熱転写プリンタにおいてインクシートの剥離の異常が生じた様子を模式的に示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１における検知部の出力Ｓ１、デューティ比Ｄおよび張力Ｔの各々の時間変化の例を示すグラフ図である。
【図８】本発明の実施の形態２における熱転写プリンタが有するガイドローラおよびその近傍の構成を概略的に示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態２における、巻取ボビンのトルクを調整するための構成を概略的に示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における検知部の出力Ｓ２、デューティ比Ｄおよび張力Ｔの各々の時間変化の例を示すグラフ図である。
【図１１】本発明の実施の形態２における検知部の出力Ｓ１、Ｓ２、デューティ比Ｄおよび張力Ｔの各々の時間変化の第２の例を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
【００１１】
(実施の形態１)
＜構成＞
図１は、本実施の形態における熱転写プリンタ９０の構成を概略的に示す。本実施の形態の熱転写プリンタ９０は、インクシート３から記録紙７（印画媒体）への熱転写によって印画を行うものである。熱転写プリンタ９０は、インクシート３の供給・巻取部と、インクシート３および記録紙７を圧着・加熱する熱転写部と、記録紙７の搬送を行う記録紙搬送部とを有する。
【００１２】
記録紙搬送部はグリップローラ５とピンチローラ６とステッピングモータ１０とを有する。グリップローラ５およびピンチローラ６は両者の間に記録紙７を挟持するものである。ステッピングモータ１０は駆動プーリー等の動力伝達部品（図示せず）を介してグリップローラ５を駆動するものである。なお熱転写プリンタ９０はさらに、記録紙７を切断するためのカッタ（図示せず）を有してもよい。
【００１３】
供給・巻取部は供給ボビン１３とガイドローラ３２と巻取ボビン８とＤＣ(Direct Current)モータ１４とを有する。供給ボビン１３はインクシート３を供給するものである。ガイドローラ３２は、インクシート３のうち剥離ローラ３１と巻取ボビン８との間に位置する部分に接する円筒面を有し、インクシート３のうち熱転写が行われた部分を巻取ボビン８の方へと案内するものである。巻取ボビン８は、インクシート３のうち熱転写が行われた部分を巻き取るものである。ＤＣモータ１４は、連結駆動部（図４を参照して後述）を介して巻取ボビン８を駆動するものである。
【００１４】
熱転写部はプラテンローラ２とサーマルヘッド５０と剥離ローラ３１とを有する。サーマルヘッド５０は、プラテンローラ２上でインクシート３を記録紙７に部分的に押し付けつつインクシート３を加熱することにより、熱転写を行うものである。サーマルヘッド５０は本体１とヒータ３０とＩＣ(Integrated Circuit)カバー１１とヒートシンク１２と剥離ローラ３１とを有する。ヒータ３０はサーマルヘッド５０の発熱部である。ＩＣカバー１１はサーマルヘッドのＩＣ部分を覆うものである。ヒートシンク１２はサーマルヘッドを冷却するものである。剥離ローラ３１は、インクシート３のうちサーマルヘッド５０と巻取ボビン８との間に位置する部分に接する円筒面を有し、回転可能に支持され、記録紙７からインクシート３を剥離するものである。
【００１５】
図２は熱転写プリンタ９０（図１）の熱転写部の近傍の拡大図である。熱転写部には検知部７０Ａ（第１の検知部）が設けられている。検知部７０Ａは、剥離ローラ３１の回転状態を検知するものであり、本実施の形態においては剥離ローラ３１の回転速度を検知するものである。検知部７０Ａはローラ歯車２０と伝達歯車２１とエンコーダ２２Ａと速度センサ２３Ａとトルクリミッタ（図３を参照して後述）とを有する。ローラ歯車２０は、剥離ローラ３１と同じ回転軸を有するように剥離ローラ３１に取り付けられている。伝達歯車２１は、ローラ歯車２０の回転をエンコーダ２２Ａに伝達するものである。速度センサ２３Ａは、エンコーダ２２Ａの回転を検知することによって回転速度を計測するセンサである。エンコーダ２２Ａの回転は剥離ローラ３１の回転に対応しているので、この構成により、剥離ローラ３１の回転状態、より具体的には回転速度、を検知することができる。
【００１６】
図３は、剥離ローラ３１近傍の拡大斜視図である。上記熱転写部はトルクリミッタ６１（第１のトルクリミッタ）を有する。トルクリミッタ６１は、固定された一方端６１ａと、一方端６１ａに対して相対的に回転可能であり剥離ローラ３１につながれた他方端６１ｂとを有する。またトルクリミッタ６１は設定トルクＮ1（第１の設定トルク）を有する。言い換えれば、一方端６１ａと他方端６１ｂとの間に作用するトルクが設定トルクＮ1以下の場合は、両者が互いに固定されることでトルクが伝達され、トルクがより大きくなろうとした場合は、一方端６１ａと他方端６１ｂとが相対回転することで、伝達されるトルクが設定トルクＮ1に保たれる。トルクリミッタ６１の一方端６１ａは、たとえば筐体などの固定部６９に固定されている。なお剥離ローラ３１に対して、図中一点鎖線ＸＡで示す軸および軸受（図示せず）が設けられてもよい。
【００１７】
図４は、巻取ボビン８およびその駆動系の構成を概略的に示す斜視図である。この駆動系は、ＤＣモータ１４と巻取ボビン８とを互いに連結する連結駆動部を有する。連結駆動部は、ウォームギア１５と、はす歯ギア１６と、アイドルギア１７と、リールギア１８と、カバー天板１９とを有する。ウォームギア１５はＤＣモータ１４のシャフトに圧入されている。カバー天板１９はこれらギアを回転可能に支持している。ＤＣモータ１４によるウォームギア１５の回転は、はす歯ギア１６、アイドルギア１７およびリールギア１８を順に介して、巻取ボビン８へと伝達される。この構成により、巻取ボビン８はＤＣモータ１４によって駆動される。
【００１８】
図５は、巻取ボビン８（図１）のトルクを調整するための構成を概略的に示すブロック図である。熱転写プリンタ９０の前述した供給・巻取部は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御部４０およびモータドライバを有する。ＤＣモータ１４を駆動するモータドライバ１４ｄがＰＷＭ制御部４０（巻取制御部）によって制御されることにより、巻取ボビン８の巻取トルクが調整される。すなわちＰＷＭ制御部４０は、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを調整するものである。
【００１９】
ＰＷＭ制御部４０は、検知部７０Ａによって検知される回転状態に応じて、ＰＷＭ制御におけるデューティ比を変化させる。この構成により、ＰＷＭ制御部４０は、検知部７０Ａによって検知される回転状態に応じて、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを調整することができる。具体的にはＰＷＭ制御部４０は、インクシート３から記録紙７への熱転写が行われている際、剥離ローラ３１の回転の停止が検知部７０Ａによって検知された場合に、ＰＷＭ制御におけるデューティ比を増大させることで、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを増大させる。
【００２０】
なおＰＷＭ制御におけるデューティ比は、検知部７０Ａの検知結果に加えて、他の要素が考慮されて決定されてもよい。たとえば、記録紙７（図１）がステッピングモータ１０によって搬送された長さが考慮されてもよい。このような考慮は、ステッピングモータ１０（図１）のドライバへ送られた制御パルス数に対応するデータがＰＷＭ制御部４０に入力されることによって行われ得る。
【００２１】
＜動作＞
記録紙７は、グリップローラ５とピンチローラ６とで挟み込まれて保持される。グリップローラ５には、針状の突起（図示せず）が形成されており、この突起が記録紙７に刺さることにより搬送力が得られる。サーマルヘッド５０およびプラテンローラ２に挟まれることによって記録紙７およびインクシート３が互いに圧着される。この状態で、記録紙７およびインクシート３を同時に搬送しながらサーマルヘッド５０のヒータ３０の加熱が制御される。これにより生じる記録紙７へのインクの熱転写によって印画が行われる。カラー印画のためには、たとえば、インクシート３におけるイエロー（Ｙ）色のインク領域の印画終了後に、記録紙７がグリップローラ５によっていったん引き戻され、その後、マゼンダ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色および保護層（オーバーコート層）のインク領域の順に、Ｙ色のインク領域と同様の動作で転写が行われる。これにより、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色および保護層のインク領域からなる１画面分の転写が行われることで、１枚の印画物が作成される。
【００２２】
熱転写時、インクシート３および記録紙７はサーマルヘッド５０とプラテンローラ２との間でいったん溶着される。その後、サーマルヘッド５０とプラテンローラ２との間を通り抜けたインクシート３は剥離ローラ３１およびガイドローラ３２によって順に案内された後に巻取ボビン８（図１）に巻き取られる。このときインクシート３はサーマルヘッド５０およびプラテンローラ２によって挟まれた位置から剥離ローラ３１に向かう方向へと引っ張られることで記録紙７から剥離される。この際に巻取ボビン８による巻取トルクが小さすぎると、インクシート３が記録紙７から完全に剥離されない不良、すなわち剥離不良が生じることがある。逆に巻取トルクが大きすぎると、過度の張力が加わることでインクシート３に皺が発生することがある。このため巻取トルクは、過度に大きくも小さくもない適度な値である必要がある。
【００２３】
次に印画中における検知部７０Ａの動作について説明する。図２に示すように、記録紙７からインクシート３が剥離ローラ３１の方へ正常に剥離されている場合、剥離されたインクシート３は、剥離ローラ３１を回転させつつ巻取ボビン８（図１）に巻き取られる。この結果、検知部７０Ａは、剥離ローラ３１が回転状態にあること、より具体的には、剥離ローラ３１がおおよそ一定の速度で回転していることを検知する。
【００２４】
図６を参照して、インクシート３の剥離不良ＬＡが発生すると、インクシート３の張力が失われる。その結果、インクシート３と剥離ローラ３１との接触が失われる。これにより剥離ローラ３１の回転力も失われる。よって、剥離ローラ３１と連携して回転するエンコーダ２２Ａの回転力も失われ、エンコーダ２２Ａの回転速度が小さくなる。トルクリミッタ６１（図３）が設けられている場合、設定トルクＮ1未満の小さな回転力では剥離ローラ３１は回転できないため、剥離ローラ３１の回転は速やかに停止する。よってエンコーダ２２Ａの回転速度も速やかに停止する。
【００２５】
図７は、時間ｔにおける、検知部７０Ａ（図２および図６）の出力Ｓ１と、ＰＷＭ制御部４０のデューティ比Ｄと、剥離ローラ３１近傍でのインクシート３の張力Ｔとを示すグラフである。印画が行われている間、剥離ローラ３１の回転状態は検知部７０Ａによって監視される。インクシート３の剥離が正常に行われている場合（図２）、それに対応して、上述したようにエンコーダ２２Ａがおおよそ一定速度で回転するので、検知部７０Ａの出力Ｓ１として、おおよそ一定周期のパルスが発生する。ここで時間ｔ1において剥離が異常な状態（図６）に変化したとすると、上述したように、インクシート３の張力Ｔが失われることでエンコーダ２２Ａの回転速度の減少ないし停止が生じる。この結果、出力Ｓ１において本来期待されるパルス（図中破線）が喪失する異常が検知される。すなわち剥離の異常が検知部７０Ａによって検知される。
【００２６】
この剥離異常に対応する検知結果が入力されたＰＷＭ制御部４０（図５）は、時間ｔ2においてデューティ比Ｄを矢印（図７）に示すように増大させる。これによりＤＣモータ１４の発生トルクが増大することで、巻取ボビン８（図１）の巻取トルクも増大する。これによりインクシート３の張力Ｔが大きくされることで、剥離異常が解消される。
【００２７】
＜効果＞
本実施の形態によれば、インクシート３の剥離不良ＬＡ（図６）に対応して、剥離ローラ３１の回転状態の異常が検知部７０Ａによって検知される。その場合に、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクが調整されることで、インクシート３に印加される張力が調整される。これにより、インクシート３の皺の発生を防ぐためにインクシート３の張力を抑えた動作を行いつつも、剥離の異常が検知されたときには張力を増大させることで剥離不良を解消することができる。よってインクシート３の剥離不良および皺の発生を抑えることができる。
【００２８】
具体的には、インクシート３から記録紙７への熱転写が行われている際、剥離ローラ３１の回転の停止が検知部７０Ａによって検知された場合に、ＰＷＭ制御部４０がデューティ比Ｄを増大させることで（図７の矢印参照）、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを増大させる。これにより、剥離ローラ３１の回転の停止という、剥離の異常が強く推測される状況の際に、張力Ｔが増大される。よって、不必要に張力Ｔが増大されることによる皺の発生をより確実に防止しつつ、インクシート３の剥離異常を解消することができる。
【００２９】
またトルクリミッタ６１（図３）が設けられることで、剥離ローラ３１と巻取ボビン８との間でのインクシート３の張力が過度に小さくなった場合においても、設定トルクＮ1に対応してトルクリミッタ６１に内在するトルクによって、サーマルヘッドと剥離ローラ３１との間でのインクシート３の張力が低下しにくくなる。よってインクシート３の剥離不良をより確実に防ぐことができる。またトルクリミッタ６１（図３）が設けられることで、インクシート３の剥離異常が生じた場合に、剥離ローラ３１の回転が速やかに停止する。これにより剥離異常を検知部７０Ａによってより速やかに検知することができる。よって剥離異常をより速やかに解消することができる。
【００３０】
なおトルクリミッタ６１による上記効果が特に求められない場合は、トルクリミッタ６１は省略されてもよく、たとえば単なる軸受構造に置き換えられてもよい。またガイドローラ３２は本実施の形態においては省略されてもよい。また本実施の形態においてはインクシート３は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色および保護層を有するが、インクシートはこのような構成に限定されるわけではない。たとえば、モノクロ印画が行われる場合は、単一色のインクシートが用いられ得る。
【００３１】
（実施の形態２）
＜構成＞
図８は、本実施の形態における熱転写プリンタが有するガイドローラ３２およびその近傍の構成を概略的に示す斜視図である。本実施の形態の熱転写プリンタは、上記実施の形態１の構成に加えて、ガイドローラ３２の回転状態を検知するための検知部７０Ｂ（第２の検知部）と、トルクリミッタ６２（第２のトルクリミッタ）とを有する。
【００３２】
検知部７０Ｂはエンコーダ２２Ｂおよび速度センサ２３Ｂを有する。エンコーダ２２Ｂは、ガイドローラ３２の回転に対応して回転するようにガイドローラ３２に取り付けられている。速度センサ２３Ｂは、エンコーダ２２Ｂの回転を検知することによって回転速度を計測するセンサである。エンコーダ２２Ｂの回転はガイドローラ３２の回転に対応しているので、検知部７０Ｂは、ガイドローラ３２の回転状態、より具体的には回転速度、を検知することができる。なおガイドローラ３２に対して、図中一点鎖線ＸＢで示す軸および軸受（図示せず）が設けられてもよい。
【００３３】
トルクリミッタ６２は、固定された一方端６２ａと、一方端６２ａに対して相対的に回転可能でありガイドローラ３２につながれた他方端６２ｂとを有する。またトルクリミッタ６２は、トルクリミッタ６１（図３）が有する設定トルクＮ1よりも大きい設定トルクＮ2（第２の設定トルク）を有する。言い換えれば、一方端６２ａと他方端６２ｂとの間に作用するトルクが設定トルクＮ2以下の場合は、両者が互いに固定されることでトルクが伝達され、トルクがより大きくなろうとした場合は、一方端６２ａと他方端６２ｂとが相対回転することで、伝達されるトルクが設定トルクＮ2に保たれる。トルクリミッタ６２の一方端６２ａは、たとえば筐体などの固定部６９に固定されている。
【００３４】
トルクリミッタ６２の設定トルクＮ2は、インクシート３の剥離が正常に行われている際にガイドローラ３２が回転しない程度に大きくされる。このためには設定トルクＮ2は、ガイドローラ３２の半径と、トルクリミッタ６１に接続された剥離ローラ３１（図３）の半径とが同程度として、Ｎ2＞Ｎ1が満たされるように選択される。この設定トルク条件の下で、インクシート３の巻取トルクを適正に調整することで、トルクリミッタ６１がつながれた剥離ローラ３１が回転しつつも、トルクリミッタ６２がつながれたガイドローラ３２は回転しないようにすることができる。この状況下においてはインクシート３は、回転する剥離ローラ３１に送られつつ、回転しないガイドローラ３２上を滑り動く。
【００３５】
また設定トルクＮ2は、ガイドローラ３２の半径をｒとし、インクシート３に皺が発生しない最大張力をＴLとして、Ｎ2＜ｒ×ＴLが満たされるように選択される。これにより、インクシート３に対して、皺が発生し得るほどの過度の張力が加わると、トルクリミッタ６２において一方端６２ａと他方端６２ｂとの間での相対回転が生じる。この結果、ガイドローラ３２が回転する。
【００３６】
図９は、巻取ボビン８（図１）のトルクを調整するための構成を概略的に示すブロック図である。本実施の形態においてはＰＷＭ制御部４０は、実施の形態１で説明した検知部７０Ａ（図２）の検知結果を用いた制御に加えてさらに、検知部７０Ｂ（図８）の検知結果を用いた制御を行う。つまりＰＷＭ制御部４０は、検知部７０Ｂによって検知される回転状態に応じて、ＰＷＭ制御のデューティ比を変化させる。この構成により、ＰＷＭ制御部４０は、検知部７０Ｂによって検知される回転状態に応じて、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを調整することができる。具体的にはＰＷＭ制御部４０は、インクシート３から記録紙７への熱転写が行われている際、ガイドローラ３２の回転の開始が検知部７０Ｂによって検知された場合に、ＰＷＭ制御のデューティ比を減少させることで、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを減少させる。
【００３７】
なお、上記以外の構成については、上述した実施の形態１の構成とほぼ同じであるため、同一または対応する要素について同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００３８】
＜動作＞
図１０は、時間ｔにおける、検知部７０Ｂの出力Ｓ２と、ＰＷＭ制御部４０のデューティ比Ｄと、ガイドローラ３２近傍でのインクシート３の張力Ｔとを示すグラフである。印画が行われている間、ガイドローラ３２の回転状態は検知部７０Ｂによって監視される。インクシート３の張力Ｔが過度に大きくない場合、それに対応して、上述したように、ガイドローラ３２は回転しない。よって検知部７０Ｂの出力Ｓ２としてのパルスが発生しない。ここで時間ｔ3において何らかの要因によって張力Ｔが過度に大きくなったとすると、上述したように、ガイドローラ３２が回転し始める。この結果、エンコーダ２２Ｂが回転するので、出力Ｓ２としてパルスが発生する。すなわち張力が過度に大きいことが検知部７０Ｂによって検知される。
【００３９】
この張力異常に対応する検知結果が入力されたＰＷＭ制御部４０（図９）は、時間ｔ4においてデューティ比Ｄを矢印に示すように減少させる。これによりＤＣモータ１４の発生トルクが減少することで、巻取ボビン８（図１）の巻取トルクも減少する。このように、ＰＷＭ制御部４０は、インクシート３から記録紙７への熱転写が行われている際、ガイドローラ３２の回転の開始が検知部７０Ｂによって検知された場合に、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを減少させるものである。トルクの減少によってインクシート３の張力Ｔが小さくされることで、張力異常が解消される。
【００４０】
図１１は、時間ｔにおける、検知部７０Ａおよび７０Ｂの出力Ｓ１およびＳ２と、ＰＷＭ制御部４０のデューティ比Ｄと、インクシート３の張力Ｔとを示すグラフである。実施の形態１で説明したように、時間ｔ1においてインクシート３の剥離異常が生じると、出力Ｓ１の低下または喪失に対応して、時間ｔ2においてデューティ比Ｄが増大される。これによりインクシート３の張力Ｔが増大する。この結果、張力Ｔは、皺が発生し得る値ＴLを超過しやすくなる。時間ｔ3にて張力Ｔ＞ＴLとなると、出力Ｓ２の発生に対応して時間ｔ4においてデューティ比Ｄが減少される。これによりインクシート３の張力ＴがＴL以下へと減少する。
【００４１】
＜効果＞
本実施の形態によれば、インクシート３への過大な張力の印加がガイドローラ３２の回転状態によって検知される。その場合、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクが調整されることで、インクシート３に印加される張力が調整される。これにより、インクシート３の剥離異常を防ぐために巻取ボビン８のトルクを必要に応じて大きくする動作（図１１の上向き矢印）を行いつつも、過大な張力が検知されたときにはトルクを減少させる動作（図１１の下向き矢印）によってインクシート３の皺の発生を抑制することができる。
【００４２】
ＰＷＭ制御部４０は、インクシート３から記録紙７への熱転写が行われている際、ガイドローラ３２の回転の開始が検知部７０Ｂによって検知された場合に、巻取ボビン８がインクシート３を巻き取るトルクを減少させるものである。これにより、ガイドローラ３２の回転の開始という、検知が容易な状態を用いて、過大な張力の発生を推定することができる。よって不必要に張力が増大されることによる皺の発生をより確実に防止することができる。
【００４３】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１３  供給ボビン、１４  ＤＣモータ、２  プラテンローラ、２２Ａ，２２Ｂ  エンコーダ、２３Ａ、２３Ｂ  速度センサ、３  インクシート、３０  ヒータ、３１  剥離ローラ、３２  ガイドローラ、４０  ＰＷＭ制御部（巻取制御部）、５０  サーマルヘッド、６１  トルクリミッタ（第１のトルクリミッタ）、６２  トルクリミッタ（第２のトルクリミッタ）、６９  固定部、７  記録紙、７０Ａ  検知部（第１の検知部）、７０Ｂ  検知部（第２の検知部）、８  巻取ボビン、９０  熱転写プリンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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