(57)【要約】【課題】小型化を図りつつ、ボールナットに対しコマをがたつきなくかつ強固に固定できるボールねじ装置を提供すること。【解決手段】第１のコマ２２の外面５１Ａには、挿入用スリット５７が形成されている。挿入用スリット５７には、ゴム製の第１および第２の挿入部材７１が嵌合している。この嵌合状態において、挿入用スリット５７からはみ出る第１の挿入部材７１外面７１Ａがそれぞれ筒状体１８の内周面１８Ａに当接している。これにより、第１の収容凹所２１からの第１のコマ２２の抜け止めが図られ、ゆえに、第１のコマ２２が、第１の収容凹所２１内で位置決めされている。【選択図】図８
2015132370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面にねじ溝および収容凹所が形成されたボールナットと、
前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状の内転動路内に転動可能にセットされた複数のボールと、
前記収容凹所に装着され、前記内転動路内のある位置の前記ボールを前記転動路内の別の位置に戻すための循環路と、挿入用凹所とを有するコマと、
前記挿入用凹所に対し挿入されるゴム製の挿入部材とを含み、
前記収容凹所に前記コマが装着された状態で、前記挿入用凹所に前記挿入部材を嵌入することにより、前記収容凹所からの前記コマの抜け止めが図られる、ボールねじ装置。
【請求項２】
前記ボールねじ装置は、前記ボールナットの外周を包囲する筒状体をさらに含み、
前記収容凹所に前記コマが装着された状態で前記挿入用凹所に前記挿入部材が挿入され、この状態で、前記挿入部材が前記筒状体の内周面に当接することにより、前記収容凹所からの前記コマの抜け止めが図られる、請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記収容凹所は、前記ボールナットの前記内周面に、前記ねじ軸の軸方向に関して間隔を空けて設けられた第１および第２の収容凹所を含み、
前記コマは、前記第１の収容凹所に装着される第１のコマと、前記第２の収容凹所に装着される第２のコマとを含み、
前記ボールナットの前記外周面に設けられた転動溝と前記筒状体の前記内周面とによって、前記ボールが転動可能な外転動路が形成されており、
前記第１のコマの前記循環路は、前記第１の収容凹所が形成される位置の前記ボールを、前記外転動路へと導き、
前記第２のコマの前記循環路は、前記外転動路の前記ボールを、前記第２の収容凹所が形成される位置から前記内転動路へと導き、
前記外転動路ならびに前記第１および第２のコマの前記循環路によって、前記内転動路内における前記第１の収容凹所の形成位置の前記ボールを、前記第２の収容凹所の形成位置に帰還させるための帰還路が設けられている、請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記挿入用凹所は、互いに対向し、径方向の外側に向かうに従って互いに離反するように設けられている第１および第２のテーパ面によって区画されており、
前記挿入部材は、前記挿入用凹所に整合する楔形状をなしている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１で提案されているコマ式のボールねじ機構では、ナットの取り付け孔内にコマが配置されている。コマの取り付け孔への固定は、固定部材を用いて行われる。
下記特許文献２で提案されているボールねじ装置では、回転ナットの外周を固定ナットが包囲している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９７８３１号公報
【特許文献２】特開２００３−１５６１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１のような固定方法を採用するとすると、部品点数が増加するおそれがある。そこで、本願発明者らは、固定部材を用いることなく、ボールナット（ナット）にコマを固定することを検討している。たとえば、ボールナットに対するコマの固定方法として、コマを収容穴に圧入し、かつボールナットにおける収容穴の近傍の位置をかしめ変形させることが考えられる。
【０００５】
ボールねじ装置の小型化を図るために、ボールナットの肉厚は薄いことが望ましいが、ボールナットの肉厚を薄い場合には、ボールナットのかしめ変形時にボールナットが破損するおそれがある。とくに、ボールナットの軸方向端部に収容穴が配置されている場合に破損し易い。
また、特許文献２の場合において、ボールナットの外周を筒状体（固定ナット）によって包囲するのであるが、ボールナットおよび筒状体をそれぞれ鋼などの金属材料を用いて形成する場合には、ボールナットの外周面と筒状体の内周面との間に隙間を設ける必要がある。ボールナットに対するコマのかしめ力が不足していると、収容穴からコマが離脱し、ボールナットと筒状体との間でコマがガタつくおそれがある。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、小型化を図りつつ、ボールナットに対しコマをがたつきなくかつ強固に固定できるボールねじ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、外周面（８Ａ）にねじ溝（１９）が形成されたねじ軸（８）と、前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面（１６Ａ）にねじ溝（３３）および収容凹所（２１，１２１）が形成されたボールナット（１６）と、前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状の内転動路（３７）内に転動可能にセットされた複数のボール（１５）と、前記収容凹所に装着され、前記内転動路内のある位置の前記ボールを前記転動路内の別の位置に戻すための循環路（５４）と、挿入用凹所（５７）とを有するコマ（２２，１２２）と、前記挿入用凹所に対し挿入されるゴム製の挿入部材（７１，１７１）とを含み、前記収容凹所に前記コマが装着された状態で、前記挿入用凹所に前記挿入部材を挿入することにより、前記収容凹所からの前記コマの抜け止めが図られる、ボールねじ装置（１）である。
【０００８】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
請求項２に記載の発明は、前記ボールねじ装置は、前記ボールナットの外周を包囲する筒状体（１８）をさらに含み、前記収容凹所に前記コマが装着された状態で前記挿入用凹所に前記挿入部材が挿入され、この状態で、前記挿入部材が前記筒状体の内周面（１８Ａ）に当接することにより、前記収容凹所からの前記コマの抜け止めが図られる、請求項１に記載のボールねじ装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記収容凹所は、前記ボールナットの前記内周面に、前記ねじ軸の軸方向（Ｘ）に関して間隔を空けて設けられた第１および第２の収容凹所（２１，１２１）を含み、前記コマは、前記第１の収容凹所に装着される第１のコマ（２２）と、前記第２の収容凹所に装着される第２のコマ（１２２）とを含み、前記ボールナットの前記外周面に設けられた転動溝（６１）と前記筒状体の前記内周面とによって、前記ボールが転動可能な外転動路（４０）が形成されており、前記第１のコマの前記循環路は、前記第１の収容凹所が形成される位置の前記ボールを、前記外転動路へと導き、前記第２のコマの前記循環路は、前記外転動路の前記ボールを、前記第２の収容凹所が形成される位置から前記内転動路へと導き、前記外転動路ならびに前記第１および第２のコマの前記循環路によって、前記内転動路内における前記第１の収容凹所の形成位置の前記ボールを、前記第２の収容凹所の形成位置に帰還させるための帰還路が設けられている、請求項１または２に記載のボールねじ装置である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記挿入用凹所は、互いに対向し、外周に向かうに従って離反する第１および第２のテーパ面（５８Ａ，５８Ｂ）によって区画されており、前記挿入部材は、前記挿入用凹所に整合する楔形状をなしている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボールねじ装置である。
【発明の効果】
【００１１】
小型化を図りつつ、ボールナットに対しコマをがたつきなくかつ強固に固定できるボールねじ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータの模式的な断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るボールねじ装置の模式的な側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るボールねじ装置の分解斜視図である。
【図４】第１および第２のコマの装着状態においてボールナットを径方向外方から見た図である。
【図５】図４の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【図６】図４の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。
【図７】図４の切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図である。
【図８】第１のコマに第１の挿入部材を嵌め入れられた状態を示す斜視図である。
【図９】第１のコマの斜視図である。
【図１０】図９を矢視Ｄから見た図である。
【図１１】図９を矢視Ｅから見た図である。
【図１２】図９を矢視Ｆから見た図である。
【図１３】図９を矢視Ｇから見た図である。
【図１４】第１の挿入部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータ１の模式的な断面図である。
電動アクチュエータ１は駆動軸２を含み、駆動軸２を軸方向Ｘに出退させて駆動対象を駆動する。電動アクチュエータ１は、さらに、電動モータ３と、電動モータ３の回転トルクを伝達する減速機構４と、減速機構４を介して伝達された電動モータ３の回転トルクを、駆動軸２の軸方向Ｘの直線運動に変換するボールねじ装置１２と、駆動軸２、減速機構４およびボールねじ装置１２を収容するハウジング６とを備えている。ハウジング６は、第１のハウジング６Ａと、その端面に突き合わされた第２のハウジング６Ｂとを有し、固定ボルト（図示しない）によって互いに結合されている。
【００１４】
電動モータ３は、第１のハウジング６Ａに取り付けられている。電動モータ３の出力軸３Ａは第１のハウジング６Ａを挿通し、第２のハウジング６Ｂに装着された転がり軸受７によって回転可能に支持されている。
駆動軸２は、ボールねじ装置１２のねじ軸８と一体に形成されている。駆動軸２は、第２のハウジング６Ｂ内において、すべり軸受９を介して回転可能に支持されている。
【００１５】
減速機構４は、第１の歯車１０と、第２の歯車１１とを備えている。第１の歯車１０は、第１および第２のハウジング６Ａ，６Ｂの間に収容配置されており、電動モータ３の出力軸３Ａの端部に相対回転不能に取り付けられている。第２の歯車１１は、ボールナット１６の外周に外嵌され、かつ第１の歯車１０に噛み合っている。ボールナット１６は、第１のハウジング６Ａの内周に装着された転がり軸受１３、および第２のハウジング６Ｂの内周に装着された転がり軸受１４によって回転可能に支持されている。第２の歯車１１、転がり軸受１３および転がり軸受１４は、ボールナット１６の外周に外嵌固定されている。
【００１６】
図２は、ボールねじ装置１２の模式的な側面図である。図３は、ボールねじ装置１２の分解斜視図である。図４は、第１および第２のコマ２２，１２２の装着状態においてボールナット１６を径方向Ｚ外方から見た図である。図５は、図４の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。図６は、図４の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。図７は、図４の切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図である。図３では、ねじ軸２２の図示を省略した構成を示している。図６および図７では、説明の便宜上、円周方向Ｙが直線方向になるように描いている。
【００１７】
ボールねじ装置１２は、軸方向（ねじ軸８の軸方向）に沿って延びるねじ軸８と、ねじ軸８に外嵌されたボールナット１６と、ねじ軸８とボールナット１６との間に介在された複数のボール１５と、ボールナット１６の外周を包囲する円筒状の筒状体１８と、ボールナット１６の収容凹所２１に装着固定されている第１のコマ２２と、ボールナット１６の第２の収容凹所１２１に装着固定されている第２のコマ１２２と、筒状体１８をボールナット１６に位置決めするためのキー嵌合構造Ｋ１とを含む。第１および第２の収容凹所２１，１２１は、ボールナット１６を厚み方向に貫通するものであれば、穴によって形成されていても切欠きによって構成されていてもよい。
【００１８】
ボールねじ装置１２は、理論上必要な有効巻数がたとえば２．７であり、その理論上の有効巻数がそのまま採用されている。以下、ねじ軸８、ボールナット１６および筒状体１８の軸方向Ｘは、駆動軸２（図１参照）の軸方向Ｘと同じであるとして説明する。また、筒状体１８の円周方向および径方向は、それぞれ、ボールナット１６の円周方向Ｙおよび径方向Ｚであるとして説明する。
【００１９】
図２および図５に示すように、ねじ軸８の外周面８Ａにはねじ溝１９が形成されている。ねじ溝１９は、ねじ軸８の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの他方（図２および図４および図５の右方）へ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝１９の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。外周面８Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝１９の境界をなす螺旋状のねじ山２０が形成されている。
【００２０】
図３および図５に示すように、ボールナット１６は、鋼などの金属を用いて形成され、軸方向Ｘに延びる円筒体である。ボールナット１６は、それぞれ１つの円筒面からなる内周面１６Ａおよび外周面１６Ｂを有している。ボールナット１６の内周面１６Ａには、その全域に、内周面１６Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの他方（図４および図５の右方）へ徐々にずれる螺旋状のねじ溝３３が形成されている。ねじ溝３３の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。内周面１６Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝３３の境界をなす螺旋状のねじ山３４が形成されている。
【００２１】
ボールナット１６の内周面１６Ａでは、ボールナット１６のねじ溝３３と、ねじ軸８の外周面８Ａにおいて内周面１６Ａに対向する部分におけるねじ溝１９とによって、螺旋状の内転動路３７（図５参照）が形成されている。図５に示すように、内転動路３７は、略円形状の断面を有しており、ボールナット１６やねじ軸８の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの他方（図５の右方）へ徐々にずれる螺旋状をなしている。軸方向Ｘにおいて隣り合う内転動路３７の間には、ねじ軸８のねじ山２０とボールナット１６のねじ山３４とが径方向に対向した状態で配置されており、これらのねじ山２０，３４は、軸方向Ｘにおいて隣り合う２列の内転動路３７の境界をなしている。
【００２２】
図３〜図５に示すように、ボールナット１６の内周面１６Ａには、第１および第２の収容凹所（第１および第２の凹所）２１，１２１が形成されている。第１の収容凹所２１は、内周面１６Ａにおいて、転動終了位置（第１の収容凹所の形成位置）３７Ａに配置されている。第２の収容凹所１２１は、ボールナット１６の内周面１６Ａにおいて、転動終了位置３７Ａから、軸方向Ｘに間隔を空けられた転動開始位置（第２の収容凹所の形成位置）３７Ｂに配置されている。一対の収容凹所２１，１２１は、それぞれ、転動終了位置３７Ａおよび転動開始位置３７Ｂにおいて、ボールナット１６の周壁を径方向に貫通して、ボールナット１６の外周面１６Ｂに開口している。
【００２３】
一対の収容凹所２１，１２１は、互いに平行な姿勢で、軸方向Ｘに間隔を隔てて（この実施形態では、ねじ溝３３の３つ分に相当）配置されている。各収容凹所２１，１２１は、ボールナット１６の外周面１６Ｂ側の外領域２１Ａと、外領域２１Ａよりも内周面１６Ａ側の内領域２１Ｂとを含んでいる。ボールナット１６の外側（径方向Ｚの外側）から見て、各収容凹所２１，１２１（外領域２１Ａおよび内領域２１Ｂの両方）は、円周方向Ｙに沿って長い。ボールナット１６において各収容凹所２１，１２１を区画する部分には、外領域２１Ａと内領域２１Ｂとの境界をなす段差部分２１Ｃが形成されている。この実施形態では、収容凹所２１，１２１は、それぞれ、径方向Ｚの外側から見たときの形状が楕円形の穴によって構成されている。
【００２４】
なお、図３では、一対の係合凹所２１，１２１が円周方向Ｙに関し揃っている場合を示しているが、一対の係合凹所２１，１２１が円周方向Ｙに関しずれていてもよい。一対の係合凹所２１，１２１の軸方向Ｘの位置および円周方向Ｙの位置は、ボールねじ装置１の有効巻数の理論上の値に基づいて、それぞれ最適な位置に設定される。
ボールナット１６の外周面１６Ｂには、螺旋状の外周旋回溝（転動溝）６１が形成されている。外周旋回溝６１は、外周面１６Ｂの円中心を中心として円周方向Ｙにぐるりと旋回し、軸方向Ｘの一方（図３〜図５の左方）へずれる螺旋状の溝である。
【００２５】
この実施形態では、外周旋回溝６１として一巻きの外周旋回溝を例示している。外周旋回溝６１の断面は略Ｕ字状、略半円状またはコ字状をなしている（図５では略Ｕ字状）。外周旋回溝６１は、ボール１５の全部分を収容できる深さＤ（図５参照）を有し、エンドミル等を用いて切削形成されている。外周旋回溝６１の他方側の端部６１Ａ（図４の右端部）は、第１の収容凹所２１を区画する周壁に接続されており、外周旋回溝６１の一方側の端部６１Ｂ（図４の左端部）は、第２の収容凹所１２１を区画する周壁に接続されている。なお、外周旋回溝６１は一巻きに限られず、複数回巻回するものであってもよい。
【００２６】
図３および図５に示すように、筒状体１８は鋼などの金属を用いて形成されている。筒状体１８は、ボールナット１６の外周面１６Ｂ全域をすっぽり包囲しており、この状態で、キー嵌合構造Ｋ１のキー嵌合によってボールナット１６に対し位置決めされている。筒状体１８の内周面１８Ａおよび外周面１８Ｂは、それぞれ、ボールナット１６やねじ軸２２の円中心を中心とする円筒面である。内周面１８Ａおよび外周面１８Ｂには、次に述べる筒状体側キー穴８２を除いて、溝や穴等が形成されていない。筒状体１８の内径はボールナット１６の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、ボールナット１６に対する筒状体１８の取付状態では、筒状体１８の内周面１８Ａが、ボールナット１６の外周面１６Ｂとの間に微小間隔Ｓ（図５参照）を隔てて設けられている。
【００２７】
図３に示すように、筒状体１８の軸方向Ｘおよび円周方向Ｙの途中部には、筒状体側キー穴８２が形成されている。筒状体側キー穴８２はキー嵌合構造Ｋ１に含まれている。キー嵌合構造Ｋ１は、ボールナット１６の外周面１６Ｂに形成されたボールナット側キー溝８１、筒状体側キー穴８２、およびボールナット側キー溝８１および筒状体側キー穴８２に跨って嵌るキー８３を有している。キー８３はたとえば四角柱状をなしている。キー８３の長手方向に直交する断面形状および断面寸法は、筒状体側キー穴８２およびボールナット側キー溝８１の形状および断面寸法にそれぞれ整合しており、キー８３は、軸方向Ｘまたは円周方向Ｙにほとんど遊びのない状態で、筒状体側キー穴８２およびボールナット側キー溝８１に嵌合している。
【００２８】
図５に示すように、第１および第２のコマ２２，１２２は、小片状をなしており、対応する収容凹所２１，１２１に、１つずつ装着されている。第１および第２のコマ２２，１２２の外面５１Ａには、それぞれ、挿入用スリット（挿入用凹所）５７が形成されている。第１および第２の収容凹所２１，１２１にそれぞれ第１および第２のコマ２２，１２２が装着された状態で、各コマ２２，１２２の挿入用スリット５７に、ゴム製の第１および第２の挿入部材７１，１７１がそれぞれ嵌合している（嵌入されている）。この嵌合状態において、図５に示すように、第１および第２の挿入部材７１，１７１において挿入用スリット５７からはみ出る各挿入部材７１，１７１の外面７１Ａが、それぞれ筒状体１８（図３および図５参照）の内周面１８Ａに当接しており、これにより、第１および第２の収容凹所２１，１２１からの第１および第２のコマ２２，１２２の抜け止めが図られ、その結果、コマ２２，１２２が、収容凹所２１，１２１内で位置決めされている。図８には、第１のコマ２２に第１の挿入部材７１を挿入した状態を示している。
【００２９】
図９は、第１のコマ２２の斜視図である。図１０、図１１、図１２および図１３は、図９を、矢視Ｄ、矢視Ｅ、矢視Ｆおよび矢視Ｇのそれぞれから見た図である。
図９〜図１３を参照しながら、第１のコマ２２について説明する。第１および第２のコマ２２，１２２は、互いに同等の諸元を有しているので、以下、第１のコマ２２についてのみ説明し、第２のコマ１２２についての説明は省略する。
【００３０】
第１のコマ２２は、外部分５１と内部分５２とを一体的に含んでいる。第１のコマ２２の材質としては、樹脂や金属、セラミックなどを採用できる。
外部分５１は、ブロック状をなしている。外部分５１は、筒状体１８をボールナット１６に取り付けた状態における、第１の収容凹所２１の外領域２１Ａ（図５〜図７参照）に嵌る形状を有しており、たとえば、楕円形柱状である。なお、外部分５１において図９の上側に大きく表れている表面を外面５１Ａと呼ぶことにすると、外面５１Ａは、筒状体１８の内周面１８Ａに面一になるように湾曲している。
【００３１】
内部分５２は、外部分５１の長手方向に沿って長手のブロック状である。内部分５２は、収容凹所２１，１２１の内領域２１Ｂ（図５〜図７参照）に嵌る形状を有している。内部分５２は、外部分５１における外面５１Ａとは反対側の面に固定されている。内部分５２は、外部分５１の輪郭の内側に位置している。
第１および第２のコマ２２，１２２は、循環路５４を有している。各循環路５４は、コマ２２，１２２の長手方向の一方（図９の右奥側）に開口する円形の外側開口５５と、コマ２２，１２２の長手方向の他方（図９の左手前側）に開口する円形の内側開口５６とを有し、また、これらを繋ぐ断面略円形の流路を有している。外側開口５５は、コマ２２，１２２の長手方向の一方側の端部（図９の右奥側の端部）において短手方向の一方側（図９の右手前側）寄りの位置に形成された切欠き５３に開口している。各循環路５４は、対応するコマ２２，１２２の短手方向の一方側（図９の右手前側）の側壁に開口しながら、コマ２２，１２２の内部を、コマ２２，１２２の長手方向に沿って溝状に延びている。換言すると、各循環路５４は、コマ２２，１２２の一方側（図９の右手前側）の側壁を突き破るように形成されている。外側開口５５が内側開口５６よりも径方向Ｚの外側に配置されており、そのため、循環路５４は、内側開口５６から外側開口５５に向かうに従って径方向Ｚの外側に向かう傾斜状をなしている。各循環路５４の径は、当該循環路５４の流路をボール１５が通過可能な大きさに設定されている。
【００３２】
外面５１Ａに形成される挿入用スリット５７は、外面５１Ａにおいて長手方向の他方（図９の左手前側）の領域に形成されており、径方向Ｚの外側から見て、コマ２２，１２２の長手方向に沿う楕円形状をなしている。挿入用スリット５７は、径方向Ｚの内側に向かうに従って縮径となる台形状の断面を有する、四角柱状の空間を有している。
挿入用スリット５７は、互いに対向する第１および第２のテーパ面５８Ａ，５８Ｂと、第１および第２のテーパ面５８Ａ，５８Ｂの長手方向側の端部を接続する円弧面５８Ｃとを有している。第１および第２のテーパ面５８Ａ，５８Ｂは、それぞれ径方向Ｚに対して傾斜する平坦面であり、径方向の外側に向かうに従って互いに離反するように設けられている。
【００３３】
第１のテーパ面５８Ａの径方向Ｚの内側には、第１のテーパ面５８Ａに連続して径方向に沿う平坦面からなる第１の側壁５９Ａが形成されている。第２のテーパ面５８Ｂの径方向Ｚの内側には、第２のテーパ面５８Ｂに連続して径方向に沿う平坦面からなる第２の側壁５９Ｂが形成されている。第１および第２の側壁５９Ａ，５９Ｂならびに円弧面５８Ｃによって連通空間５９が区画されており、連通空間５９を介して、挿入用スリット５７と循環路５４とが径方向Ｚに連通している。
【００３４】
図１４は、第１の挿入部材７１の斜視図である。図８および図１４を参照しながら、第１の挿入部材７１について説明する。第１および第２の挿入部材７１，１７１は、互いに同等の諸元を有しているので、以下、第１の挿入部材７１についてのみ説明し、第２の挿入部材１７１についての説明は省略する。
第１の挿入部材７１は、ニトリルゴム（Nitrile butadiene rubber）等のゴム材料を用いて形成されている。第１の挿入部材７１は、外周部以外の部分が、挿入用スリット５７に嵌る形状を有しており、径方向Ｚの内側に向かうに従って縮径となる台形状の断面を有する四角柱状をなしている。なお、第１の挿入部材７１において図１４の上側に大きく表れている表面を外面７１Ａと呼ぶことにすると、外面７１Ａは、筒状体１８の内周面１８Ａに沿う平坦面をなしている。外面７１Ａは、平坦面に限られず、筒状体１８の内周面１８Ａに沿う円弧面をなしていてもよい。
【００３５】
第１の挿入部材７１の長手方向の第１および第２の側壁７２Ａ，７２Ｂは、径方向Ｚに対して傾斜するテーパ面をなしている。第１および第２の側壁側壁７２Ａ，７２Ｂの傾斜角度は、それぞれ、第１および第２のテーパ面５８Ａ，５８Ｂと等しい。
第１の挿入部材７１を挿入用スリット５７に嵌入した状態では、第１の側壁７２Ａの全域が第１のテーパ面５８Ａに密着状態で接触し、かつ第２の側壁７２Ｂの全域が第２のテーパ面５８Ｂに密着状態で接触している。換言すると、第１の挿入部材７１は、挿入用スリット５７に略整合する楔形状をなしている。
【００３６】
図５に示すように、ボール１５は、金属等で形成された小さな球体であって、内転動路３７内に配置されており、内転動路３７内で自由に転動できる。
ボールナット１６に装着された状態で各コマ２２，１２２の循環路５４は、螺旋状の外周旋回溝６１（すなわち、外転動路４０）に連通（合流）している。また、この状態において、各コマ２２，１２２の循環路５４は、内転動路３７にも連通している。すなわち、外転動路４０は、内転動路３７のバイパスとなっており、より詳しくは、外転動路４０および２つの循環路５４によって、内転動路３７内の転動終了位置３７Ａのボール１５を、内転動路３７内の転動開始位置３７Ｂに戻すための帰還路が形成されている。
【００３７】
次に、図３を参照しつつ、ボールねじ装置１２の組付けについて説明する。作業者は、まず、ボールナット１６の第１および第２の収容穴２１，１２１にその径方向Ｚの外側から、一対のコマ２２，１２２を装着するとともに、各コマ２２，１２２の挿入用スリット５７に、それぞれ第１および第２の挿入部材７１，１７１を嵌め入れる。
次いで、作業者は、コマ２２，１２２および挿入部材７１，１７１が装着された状態のボールナット１６を、筒状体１８の軸方向Ｘの一方側（図３の左手前側）から、軸方向Ｘに沿って筒状体１８内に内嵌めさせ、その後、ボールナット１６の外周の全域が包囲されるまで、ボールナット１６を軸方向Ｘの他方側（図３の右奥側）に向けて押し込む。ボールナット１６の外周の全体が筒状体１８によって包囲された状態において、各挿入部材７１，１７１の外面７１Ａが、それぞれ筒状体１８の内周面１８Ａに当接し、これにより、第１および第２の収容凹所２１，１２１からの第１および第２のコマ２２，１２２の抜け止めが図られる。
【００３８】
次に、図４〜図７を参照して、ボール１５の動きについて説明する。
内転動路３７内のボール１５は、ボールナット１６とねじ軸８との相対回転に伴って内転動路３７内で転動しながら内転動路３７に沿って、転動開始位置３７Ｂから転動終了位置３７Ａまで移動する。転動終了位置３７Ａに到達したボール１５は、転動終了位置３７Ａに設けられた第１の収容凹所２１に装着される第１のコマ２２の循環路５４を通って、図６に示すように外周面１８Ｂの外周旋回溝６１に掬い上げられる（図４および図６に示す矢印参照）。このとき、第１のコマ２２の循環路５４の内側開口５６が入口５４Ａとして機能し、かつ循環路５４の外側開口５５が出口５４Ｂとして機能する。これにより、内転動路３７から、外周旋回溝６１と筒状体１８の内周面１８Ａとによって区画される外転動路４０へと、ボール１５が導かれる。
【００３９】
その後、ボール１５は、外転動路４０を移動して、ボールナット１６の外周面１６Ｂを、軸方向Ｘにおいて今までとは逆向き（図４および図５の左側）へ進む。そして、外転動路４０を通ったボール１５は、図７に示すように、転動開始位置３７Ｂに設けられた第２の収容凹所１２１に装着される第２のコマ１２２の循環路５４を通って、内転動路３７内の転動開始位置３７Ｂに戻される（図４および図７に示す矢印参照）。このとき、循環路５４の外側開口５５（図９等を併せて参照）が入口５４Ａとして機能し、かつ循環路５４の内側開口５６（図９等を併せて参照）が出口５４Ｂとして機能する。これにより、外転動路４０から内転動路３７へと、ボール１５が導かれる。
【００４０】
つまり、内転動路３７内を移動するボール１５が、外転動路４０および循環路５４を含む帰還路によって循環され、これにより、内転動路３７内へのボール１５の安定供給が可能になる。
以上によりこの実施形態によれば、第１の収容凹所２１に第１のコマ２２が収容されており、第２の収容凹所１２１に第２のコマ１２２が収容されている。各コマ２２，１２２が対応する収容凹所２１，１２１に装着された状態で、挿入用スリット５７にゴム製の挿入部材７１，１７１が挿入され、この状態で、ボールナット１６の外周が、コマ２２，１２２および挿入部材７１，１７１ごと、筒状体１８により包囲される。この状態で、挿入部材７１，１７１において挿入用スリット５７からはみ出る外面７１Ａが筒状体１８の内周面１８Ａに当接し、これにより、対応する収容凹所２１，１２１からの各コマ２２，１２２の抜け止めが図られる。したがって、かしめを用いることなく、各コマ２２，１２２を、対応する収容凹所２１，１２１に固定できる。
【００４１】
挿入部材７１，１７１がゴム製であるので、挿入部材７１，１７１が筒状体１８の内周面１８Ａに当接しても、異音が発生したり、破損が生じたりするおそれがない。そのため、挿入部材７１，１７１の径方向Ｚの寸法を、外面７１Ａが常時筒状体１８の内周面１８Ａに当接するような大きさに設定することが可能である。この場合、挿入用スリット５７に挿入部材７１，１７１を挿入した状態で、挿入部材７１，１７１の外面７１Ａと筒状体１８の内周面１８Ａとの間の隙間を略零に保つことができる。これにより、コマ２２，１２２が挿入部材７１，１７１ごと収容凹所２１，１２１から離脱した場合であっても、コマ２２，１２２のがたつきの発生を確実に防止できる。これにより、かしめを用いることなく、コマ２２，１２２をボールナットに固定できる。そのため、ボールナット１６の厚みを薄くでき、その結果、ボールねじ装置１の小型化を図ることができる。しかも、装着状態においてコマ２２，１２２のがたつきが発生することもない。
【００４２】
以上により、小型化を図りつつ、ボールナット１６に対しコマ２２，１２２をがたつきなくかつ強固に固定できるボールねじ装置１を提供できる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、本発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、挿入用凹所として、挿入用スリット５７を例に挙げて説明したが、挿入用凹所は、たとえばコマ２２，１２２の外面５１Ａに形成される溝状のもの（挿入用溝）であってもよい。
【００４３】
また、挿入用凹所の形状は、前述のような台形状の断面を有する四角柱状に限られず、他の形状を採用することができる。また、挿入部材７１，１７１も、挿入用凹所に略整合する形状であれば、断面三角形状等の他の形状を採用することができる。
また、前述の実施形態において、キー嵌合構造Ｋ１（図３参照）を例に挙げて説明したが、筒状体１８の内周にボールナット１６の外周を圧入し固定することにより、ボールナット１６と筒状体１８との円周方向Ｙおよび軸方向Ｘの位置決めが達成されていてもよい。
【００４４】
また、ボールナット１６の外周に、二面幅形状や六角形状からなる係合部を設け、当該係合部に嵌合する嵌合部を、筒状体１８の内周に設け、このような係合部および嵌合部の嵌合により、ボールナット１６と筒状体１８との円周方向Ｙの位置決め（相対回転阻止）が達成されていてもよい。
また、前述の実施形態では、筒状体１８が底部を有していない場合を例に挙げて説明したが、筒状体１８が有底状であってもよいのはいうまでもない。
【００４５】
また、ボールナット１６の外周面１６Ｂに形成される転動溝として、螺旋状の外周旋回溝６１を零に挙げたが、転動溝は、直線状の溝であってもよいし、クランク状の溝であってもよい。
また、筒状体１８が、転がり軸受１３，１４の内輪として機能していてもよい。すなわち、筒状体１８の外周面に内輪軌道が形成されており、この内輪軌道を軸受用のボールが転動する構成であってもよい。
【００４６】
また、ボールねじ装置１２を、駆動軸２を軸方向Ｘに電動アクチュエータ１にボールねじ装置１２を適用する場合を例に挙げて説明したが、ボールねじ装置１２は、電動ブレーキ装置等の他のアクチュエータに適用できる。
また、本発明を、ボールナット１６の内周側の内転動路３７とボールナット１６の外周側の外転動路４０とを接続する循環路５４を有するコマ２２，１２２に適用する場合について説明したが、本発明は、オープンタイプ等の他のコマにも適用できる。
【００４７】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…ボールねじ装置、８…ねじ軸、８Ａ…外周面、１５…ボール、１６…ボールナット、１６Ａ…内周面、１６Ｂ…外周面、１８…筒状体、１８Ａ…内周面、１９…ねじ溝、２１…第１の収容凹所、２２…第１のコマ、３３…ねじ溝、３７…内転動路、４０…外転動路、５４…循環路、５７…挿入用スリット（挿入用凹所）、５８Ａ…第１のテーパ面、５８Ｂ…第２のテーパ面、６１…外周旋回溝（転動溝）、７１…第１の挿入部材、７１Ａ…外面、１２１…第２の収容凹所、１２２…第２のコマ、１７１…第２の挿入部材、Ｘ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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