(57)【要約】【課題】路側装置の異常を高精度に検出することができる情報処理装置、路側装置の異常検出方法および路側装置の異常検出システムを提供する。【解決手段】実施形態の情報処理装置は、取得部と、検出部と、を備える。取得部は、路側装置から、当該路側装置の設置位置を通過した車両の車載器と路側装置とが通信を行った通信情報を取得する。検出部は、取得した通信情報のうち所定の通信情報除外条件に合致する通信情報の少なくとも一部を除いた通信情報の総数に占める、異常を含む通信情報の数の割合である異常情報割合が所定の閾値を超えた場合、路側装置の異常を検出する。【選択図】図１
2015079292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側装置から、当該路側装置の設置位置を通過した車両の車載器と前記路側装置とが通信を行った通信情報を取得する取得部と、
取得した前記通信情報のうち所定の通信情報除外条件に合致する前記通信情報の少なくとも一部を除いた前記通信情報の総数に占める、異常を含む前記通信情報の数の割合である異常情報割合が所定の閾値を超えた場合、前記路側装置の異常を検出する検出部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記所定の通信情報除外条件は、予め設定された車載器と通信を行った前記通信情報である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記所定の通信情報除外条件は、同一の前記車載器と同一の前記路側装置との間で所定時間内に複数回行った通信による前記通信情報である請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記異常情報割合の履歴情報を記憶する記憶部を備え、
前記検出部は、前記記憶部に記憶された前記履歴情報に基づく値を前記所定の閾値として用いる請求項１から３のいずれか一に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記記憶部は、所定の通過条件毎に前記履歴情報を記憶し、
前記検出部は、前記記憶部に記憶された前記履歴情報のうち、車両が前記設置位置を通過した際の通過条件と一致する前記所定の通過条件の前記履歴情報に基づく値を、前記所定の閾値として用いる請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
路側装置から、当該路側装置の設置位置を通過した車両の車載器と前記路側装置とが通信を行った通信情報を取得する取得部と、
取得した前記通信情報の総数に含まれる、異常を含む前記通信情報の数の割合である異常情報割合の履歴情報を記憶する記憶部と、
前記異常情報割合が、前記記憶部に記憶された前記履歴情報に基づく所定の閾値を超えた場合に、前記路側装置の異常を検出する検出部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項７】
前記記憶部は、所定の通過条件毎に前記履歴情報を記憶し、
前記検出部は、前記記憶部に記憶された前記履歴情報のうち、車両が前記設置位置を通過した際の通過条件と一致する前記所定の通過条件の前記履歴情報に基づく値を、前記所定の閾値として用いる請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
情報処理装置で実行される路側装置の異常検出方法であって、
路側装置から、当該路側装置の設置位置を通過した車両の車載器と前記路側装置とが通信を行った通信情報を取得する過程と、
取得した前記通信情報のうち所定の通信情報除外条件に合致する前記通信情報の少なくとも一部を除いた前記通信情報の総数に占める、異常を含む前記通信情報の数の割合である異常情報割合が所定の閾値を超えた場合、前記路側装置の異常を検出する過程と、
を含む路側装置の異常検出方法。
【請求項９】
路側装置から、当該路側装置の設置位置を通過した車両の車載器と前記路側装置とが通信を行った通信情報を取得する取得部と、
取得した前記通信情報のうち所定の通信情報除外条件に合致する前記通信情報の少なくとも一部を除いた前記通信情報の総数に占める、異常を含む前記通信情報の数の割合である異常情報割合が所定の閾値を超えた場合、前記路側装置の異常を検出する検出部と、
を備えた路側装置の異常検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報処理装置、路側装置の異常検出方法および路側装置の異常検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路には、料金の収受を目的として、高速道路の入口や出口に路側装置としてのＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection）路側設備が設置され、ＥＴＣ路側設備と車両に搭載された車載器との間で通信を行うことにより、料金の収受に関わる料金情報などの通信情報を伝達している。しかしながら、ＥＴＣ路側設備が故障した場合には、ＥＴＣ路側設備と車載器との間で通信を行うことができず、高速道路の利用者に対して適正な課金を行うことができない、という課題がある。
【０００３】
そこで、ＥＴＣ路側設備の故障を検出する方法として、ＥＴＣ路側設備が自身が備える構成機器の状態を監視して、故障を検出する方法がある。具体的には、ＥＴＣ路側設備に対して、当該ＥＴＣ路側設備自身の構成機器に対する死活監視等により故障と判断するなどの論理を予め組み込むことにより、ＥＴＣ路側設備の故障を検出する。
【０００４】
また、ＥＴＣ路側設備の故障を検出する方法として、通信情報を収集し、通信情報の収集結果が定常状態と乖離している場合に、ＥＴＣ路側設備の故障として検出する。具体的には、収集した通信情報の情報数に対する異常を含む通信情報の情報数の割合が予め設定された閾値を超えた場合にＥＴＣ路側設備の故障として検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６８６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＥＴＣ路側設備が自身の構成機器の状態を監視して故障を検出する方法においては、ＥＴＣ路側設備に対して予め全ての異常を判断するための論理を組み込むことが困難であるため、組み込んだ論理以外の故障が発生した場合には、ＥＴＣ路側設備の故障を検出することができない、という課題がある。
【０００７】
また、ＥＴＣ路側設備と車載器との通信に関わる通信情報の収集結果を利用してＥＴＣ路側設備の故障を検出する方法においては、特定の条件の下（例えば、渋滞発生時、特定の車載器と通信を行った場合など）では、ＥＴＣ路側設備と車載器との通信の異常の発生率が高い傾向にあること、ＥＴＣ路側設備の異常を誤検知すること、異常を検出するための閾値の設定が難しいことなどにより、異常の誤検出や異常の検出漏れが発生し易い、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の情報処理装置は、取得部と、検出部と、を備える。取得部は、路側装置から、当該路側装置の設置位置を通過した車両の車載器と路側装置とが通信を行った通信情報を取得する。検出部は、取得した通信情報のうち所定の通信情報除外条件に合致する通信情報の少なくとも一部を除いた通信情報の総数に占める、異常を含む通信情報の数の割合である異常情報割合が所定の閾値を超えた場合、路側装置の異常を検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態にかかる路側装置の異常検出システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態にかかる路側装置の異常検出システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態にかかるセンターシステムによる異常情報割合の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態にかかるセンターシステムによる異常情報割合の算出結果を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態にかかるセンターシステムによる異常情報割合の算出結果を表すヒストグラムの図である。
【図６】図６は、本実施形態にかかるセンターシステムにおいて路側装置の異常を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかる情報処理装置、路側装置の異常検出方法および路側装置の異常検出システムについて説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態にかかる路側装置の異常検出システムの構成を示す図である。本実施形態にかかる異常検出システム１は、図１に示すように、道路を走行する車両Ｖに搭載された車載器ｖ（図２参照）と通信可能な路側装置１０と、当該路側装置１０から、車載器ｖと路側装置１０とが通信を行ったＥＴＣデータ（通信情報の一例）を取得するとともに、路側装置１０の異常を検出するセンターシステム１１（情報処理装置の一例）と、当該センターシステム１１により検出された路側装置１０の異常を管理者に通知する管理者用装置１２と、を有している。
【００１２】
次に、図１および図２を用いて、本実施形態にかかる異常検出システム１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態にかかる路側装置の異常検出システムの機能構成を示すブロック図である。
【００１３】
路側装置１０は、図２に示すように、路側装置１０が設置された設置位置を通過する車両Ｖに搭載された車載器ｖとＥＴＣデータの通信を行う通信部１０１と、通信部１０１によって車載器ｖと通信を行ったＥＴＣデータをセンターシステム１１に送信する送信部１０２と、を有している。
【００１４】
通信部１０１は、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）等の通信方式を用いて、路側装置１０の設置位置を通過する車両Ｖに搭載された車載器ｖとの間で通信を確立して、例えば有料道路の利用による料金の精算に必要な情報などを含むＥＴＣデータの通信を行う。
【００１５】
送信部１０２は、通信部１０１によって車載器ｖと通信を行ったＥＴＣデータを、センターシステム１１に送信する。また、送信部１０２は、通信部１０１によって車載器ｖとの通信が確立された後、車載器ｖと通信部１０１との間で通信を行うＥＴＣデータのエラー（異常）を検知する。具体的には、送信部１０２は、通信部１０１によって車載器ｖとの通信が確立されたにも関らず（通信部１０１によって通信が開始して通信状態が担保されたにも関らず）、車載器ｖからの電波が弱く、ＥＴＣデータの通信を行う途中で通信が途切れてしまった場合に、ＥＴＣデータの異常を検知する。
【００１６】
本実施形態では、路側装置１０（送信部１０２）が、ＥＴＣデータに発生する異常を検知しているが、これに限定するものではなく、センターシステム１１が、路側装置１０から送信されたＥＴＣデータの異常を検知しても良い。その場合、センターシステム１１は、路側装置１０（送信部１０２）と同様にしてＥＴＣデータの異常を検出する。
【００１７】
また、送信部１０２は、車載器ｖと通信を行ったＥＴＣデータに、車両Ｖが路側装置１０の設置位置を通過した通過日時、車両Ｖが通過した通過地点（路側装置１０の設置位置）、車両Ｖと路側装置１０との通信の異常の有無（受信した通信データから異常が検知されたか否か）を示す異常情報、車両Ｖ（または車載器ｖ）を識別するための識別情報（例えば、車載器ｖのメーカを識別可能とする情報、車載器ｖのバージョンを識別可能とする情報など）を、車載器ｖと通信を行ったＥＴＣデータに付加してセンターシステム１１に送信する。
【００１８】
センターシステム１１は、図２に示すように、路側装置１０から送信されるＥＴＣデータを取得する取得部１１１と、取得したＥＴＣデータのうち所定の通信情報除外条件に合致するＥＴＣデータを除いたＥＴＣデータの総数に占める、異常を含むＥＴＣデータの数の割合（以下、異常情報割合と言う）を算出し、算出した異常情報割合が所定の閾値を超えた場合に、路側装置１０の異常を検出する検出部１１２と、取得したＥＴＣデータおよび算出した異常情報割合の履歴情報を記憶するＥＴＣデータベース１１３（記憶部の一例）と、を有している。
【００１９】
検出部１１２は、路側装置１０が所定時間内に車載器ｖと通信を行ったＥＴＣデータのうち所定の通信情報除外条件に合致するＥＴＣデータの一部を除いたＥＴＣデータの総数に占める、異常を含むＥＴＣデータ（異常が検知されたことを示す異常情報が付加されたＥＴＣデータ）の数の異常情報割合を、所定時間単位で算出する。ここで、所定時間は、路側装置１０の異常の検出以外の他の処理の処理速度に支障を与えず、かつ路側装置１０の異常の検出の速さへの要求が満たせる程度の時間である。例えば、所定時間が、１週間単位で路側装置１０の異常を検出する時間であると、路側装置１０の異常の検出の速さへの要求が満たせない。
【００２０】
本実施形態では、検出部１１２は、ＥＴＣデータの総数を、取得したＥＴＣデータのうち所定の通信情報除外条件に合致するＥＴＣデータの一部を除いた数としているが、取得したＥＴＣデータのうち所定の通信情報除外条件に合致するＥＴＣデータの少なくとも一部を除いたＥＴＣデータの数を総数とするものであれば、これに限定するものではなく、例えば、取得したＥＴＣデータのうち所定の通信情報除外条件に合致する全てのＥＴＣデータを除いたＥＴＣデータの数を総数としても良い。または、検出部１１２は、予め設定された車載器との通信によるＥＴＣデータの異常の発生率を取得し、当該取得した異常の発生率の逆数を、所定の通信情報除外条件に合致するＥＴＣデータの数に除算して得られた数を、取得したＥＴＣデータから除いた数を総数としても良い。
【００２１】
ここで、所定の通信情報除外条件は、予め設定された車載器ｖと通信したＥＴＣデータである。この場合、検出部１１２は、取得したＥＴＣデータに付加された識別情報が、予め設定された車載器ｖの識別情報と一致した場合に、当該取得したＥＴＣデータを、総数に含めるＥＴＣデータから除く。これにより、路側装置１０との通信において異常が発生しやすい車載器ｖと通信を行ったＥＴＣデータを、異常情報割合算出用のＥＴＣデータから除くことができるので、路側装置１０の異常により発生したＥＴＣデータの異常情報割合を高精度に算出することができる。
【００２２】
また、所定の通信情報除外条件は、同一の車載器ｖと同一の路側装置１０との間で所定通過時間内に複数回行われた通信によるＥＴＣデータとしても良い。検出部１１２は、取得したＥＴＣデータに付加された識別情報および通過地点と同一の識別情報および通過地点が付加されたＥＴＣデータがＥＴＣデータベース１１３に既に記憶され、かつ当該取得したＥＴＣデータに付加された通過日時が、当該ＥＴＣデータベース１１３に既に記憶されたＥＴＣデータに付加された通過日時から所定の通過時間内である場合に、当該取得したＥＴＣデータを、異常情報割合算出用のＥＴＣデータから除く。これにより、道路の渋滞等によって路側装置１０と車載器ｖとの通信が混信した場合のＥＴＣデータを、総数に含めるＥＴＣデータから除くことができるので、路側装置１０の異常により発生したＥＴＣデータの異常情報割合を高精度に算出することができる。
【００２３】
ここで、所定の通過時間は、路側装置１０が車載器ｖと通信可能な通信範囲を車両Ｖが通過するのに要する時間より長く、かつ車両Ｖが路側装置１０の通信範囲を通過した後、再度その通信範囲を通過するまでに要する最短の時間より短い時間であるものとする。
【００２４】
そして、検出部１１２は、算出した異常情報割合の履歴情報を、ＥＴＣデータベース１１３に記憶させる。その際、検出部１１２は、車両Ｖが路側装置１０の設置位置を通過した曜日、時刻、季節、天気（雨量、湿度、気温など）などの所定の通過条件毎に、検出部１１２により算出された異常情報割合の履歴情報をＥＴＣデータベース１１３に記憶させる。
【００２５】
次いで、検出部１１２は、算出した異常情報割合が、所定の閾値を超えた場合に、路側装置１０の異常として検出する。本実施形態では、検出部１１２は、ＥＴＣデータベース１１３に記憶された履歴情報に基づく値を、所定の閾値として用いる。具体的には、検出部１１２は、ＥＴＣデータベース１１３に記憶された履歴情報のうち、車両Ｖが路側装置１０の設置位置を通過した際の通過条件と一致する所定の通過条件の履歴情報に基づく値を、所定の閾値として用いる。これにより、過去の異常情報割合の履歴情報に基づく適正な値を所定の閾値として用いることができるので、路側装置１０の異常を高精度に検出することができる。
【００２６】
本実施形態では、検出部１１２は、取得したＥＴＣデータのうち所定の通信情報除外条件に合致するＥＴＣデータの少なくとも一部を除いたＥＴＣデータの総数に占める、異常を含むＥＴＣデータの数の異常情報割合を用いて、路側装置１０の異常を検出しているが、異常情報割合と履歴情報に基づく所定の閾値とを比較する場合には、所定の通信情報除外条件に合致するＥＴＣデータを含むＥＴＣデータの総数に占める、異常を含むＥＴＣデータの数の異常情報割合を用いて、路側装置１０の異常を検出しても良い。
【００２７】
また、検出部１１２は、ＥＴＣデータベース１１３に記憶された履歴情報のうち、花火大会や地域の祭やスポーツ大会や音楽祭などイベントが路側装置１０付近で開催された場合、お盆や正月やゴールデンウィークや３連休などにより交通量が増えた場合、有料道路の料金の改定（曜日別や時間帯別の料金の改定を含む）が行われた場合、路側装置１０が故障している場合など、特別な通過条件の履歴情報に基づく値は、所定の閾値として用いない。
【００２８】
管理者用装置１２は、図２に示すように、センターシステム１１の検出部１１２により路側装置１０の異常が検出された場合に、路側装置１０に異常が検出されたことを示す異常情報を、当該管理者用装置１２が備える表示部（図示しない）に表示させる表示制御部１２１を有している。
【００２９】
次に、図３を用いて、本実施形態にかかるセンターシステム１１による異常情報割合の算出処理について詳細に説明する。図３は、本実施形態にかかるセンターシステムによる異常情報割合の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【００３０】
検出部１１２は、路側装置１０が車載器ｖと通信を行った所定時間単位（本実施形態では、１０分単位）の異常情報割合を算出処理が終了する度に、異常情報割合を算出する算出対象の所定時間を特定するための算出対象特定パラメータｉをインクリメントし、算出対象特定パラメータｉが「５」を超えるまで、異常情報割合の算出を繰り返す（ステップＳ３０１）。ここで、算出対象特定パラメータｉ：「０」は、毎時、００〜１０分を表す。算出対象特定パラメータｉ：「１」は、毎時、１０〜２０分を表す。算出対象特定パラメータｉ：「２」は、毎時、２０〜３０分を表す。算出対象特定パラメータｉ：「３」は、毎時、３０〜４０分を表す。算出対象特定パラメータｉ：「４」は、毎時、４０〜５０分を表す。算出対象特定パラメータｉ：「５」は、毎時、５０〜６０分を表す。
【００３１】
検出部１１２は、まず、算出対象特定パラメータｉに所定時間（本実施形態では、１０分）を乗算して、異常検出用ＥＴＣデータに含めるＥＴＣデータに付加された通過日時の範囲の始点ｌを設定する（ステップＳ３０２）。例えば、検出部１１２は、算出対象特定パラメータｉが「０」である場合には、異常検出用ＥＴＣデータに付加された通過日時の範囲の始点ｌとして、××時００分を設定し、算出対象特定パラメータｉが「１」である場合には、異常検出用ＥＴＣデータに付加された通過日時の範囲の始点ｌとして、××時１０分を設定する。算出対象特定パラメータｉが「２」〜「５」の場合も同様に始点ｌを設定する。さらに、検出部１１２は、路側装置１０が車載器ｖと通信を行ったＥＴＣデータの数（総数）である車両台数ｎ（ｉ）と、路側装置１０が車載器ｖと通信を行ったＥＴＣデータのうち異常が検出されたＥＴＣデータの数である通信異常車両台数ｎｅｒｒ（ｉ）と、を「０」に設定する（ステップＳ３０２）。
【００３２】
そして、検出部１１２は、算出対象特定パラメータｉが「５」以下である場合、ステップＳ３０２において設定された通過日時の範囲の始点ｌを基準として、ＥＴＣデータベース１１３に記憶されたＥＴＣデータのうち通過日時が早いＥＴＣデータから順に、ＥＴＣデータの読み出す（ステップＳ３０３）。その際、検出部１１２は、ＥＴＣデータベース１１３に記憶されたＥＴＣデータのうち、所定の通信情報除外条件に合致するＥＴＣデータの読み出しは行わず、異常情報割合の算出に用いるＥＴＣデータ（以下、異常検出用ＥＴＣデータ）に、当該所定の通信情報除外条件に合致するＥＴＣデータが含まれないようにする。
【００３３】
次に、検出部１１２は、ＥＴＣデータベース１１３から読み出したＥＴＣデータに付加された通過日時が、始点ｌと、当該始点ｌから所定時間（１０分）経過した終点との間に含まれているか否かを判断する（ステップＳ３０４）。読み出したＥＴＣデータに付加された通過日時が始点ｌと終点との間に含まれている場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、検出部１１２は、読み出したＥＴＣデータ（異常検出用ＥＴＣデータ）に付加された異常情報が、当該異常検出用ＥＴＣデータに異常が検知されたことを示しているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。異常検出用ＥＴＣデータに異常が検知されたことを示している場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、検出部１１２は、車両台数ｎ（ｉ）および通信異常車両台数ｎｅｒｒ（ｉ）をそれぞれ１インクリメントする（ステップＳ３０６）、一方、当該ＥＴＣデータに異常が検知されなかったことを示している場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、検出部１１２は、車両台数ｎ（ｉ）を１インクリメントする（ステップＳ３０７）。
【００３４】
検出部１１２は、ＥＴＣデータベース１１３に記憶されたＥＴＣデータのうち、始点ｌから終点までの通過日時が付加された異常検出用ＥＴＣデータの読み出しが終了すると（ステップＳ３０８）、通信異常車両台数ｎｅｒｒ（ｉ）を車両台数ｎ（ｉ）で除算して、異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）を算出する（ステップＳ３０９）。そして、検出部１１２は、算出した異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）を用いて、路側装置１０の異常を検出するとともに、当該算出した異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）を履歴情報としてＥＴＣデータベース１１３に記憶させる。
【００３５】
検出部１１２は、異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）を算出する度に、算出対象特定パラメータｉを１インクリメントして、算出対象特定パラメータｉが「５」になるまで、ステップＳ３０２からステップＳ３０９に示す処理を繰り返す（ステップＳ３１０）。
【００３６】
図４は、本実施形態にかかるセンターシステムによる異常情報割合の算出結果を示す図である。図５は、本実施形態にかかるセンターシステムによる異常情報割合の算出結果を表すヒストグラムの図である。図４および図５に示すように、検出部１１２により検出される異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）は、車両台数ｎ（ｉ）が多くなるに従い、高くなっている。
【００３７】
次に、図６を用いて、本実施形態にかかるセンターシステムにおいて路側装置１０の異常を検出する処理について説明する。図６は、本実施形態にかかるセンターシステムにおいて路側装置の異常を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
検出部１１２は、図３に示す処理によって異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）を算出すると、算出した異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）が、ＥＴＣデータベース１１３に記憶された履歴情報に基づく所定の閾値（Ｍ＋Ｘ・σ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ６０１）。ここで、Ｍは、ＥＴＣデータベース１１３に記憶された履歴情報の平均値である。Ｘは、路側装置１０の異常を検出する確率（正規分布の場合の確率）を調整する確率変数である。σは、ＥＴＣデータベース１１３に記憶された履歴情報の標準偏差である。
【００３９】
例えば、所定の閾値をＭ＋σとした場合、算出される異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）が所定の閾値以下となる確率が約６８．３％となり、算出される異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）が所定の閾値より高くなる確率が約３１．７％となる。
【００４０】
一方、所定の閾値をＭ＋２σとした場合、算出される異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）が所定の閾値以下となる確率が約９５％となり、算出される異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）が所定の閾値より高くなる確率が約５％となる。よって、検出部１１２が、例えば、１時間毎に路側装置１０の異常の検出を行う場合、１日に平均１．２回ずつ路側装置１０の異常を検出する可能性がある。
【００４１】
本実施形態では、所定の閾値をＭ＋Ｘ・σとしているが、確率変数Ｘは、路側装置１０を管理する道路事業者等の規模に合わせて、路側装置１０そのものの異常を検出可能な範囲において、できるだけ高い値に定めるものとする。例えば、管理対象の料金所数が１００箇所を超えるような道路事業者の場合、確率変数Ｘを「２」とした場合、１日に１２０件以上の路側装置１０の異常が検出される。しかしながら、１２０件以上の全ての路側装置１０の異常に対応することが困難なため、確率変数Ｘを「２」とした所定の閾値は適正な値とは言えない。よって、このような道路事業者が管理する料金所に設置された路側装置１０の異常を検出する場合には、確率変数Ｘを「２」より高い値にすることが好ましい。
【００４２】
検出部１１２は、算出した異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）が所定の閾値以上であると判断した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、路側装置１０の異常を検出する（ステップＳ６０２）。一方、検出部１１２は、算出した異常情報割合ｒａｔｉｏ（ｉ）が所定の閾値より低い場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、路側装置１０が正常であると判断して、下記の式（１），（２），（３）に従って、平均値Ｍ、標準偏差σ、および平均値Ｍの算出に用いた履歴情報の数である履歴情報数Ｎを更新する（ステップＳ６０３）。
Ｍ＝（Ｍ・Ｎ＋ｒａｔｉｏ（ｉ））／（Ｎ＋１）・・・（１）
σ２＝（Ｎ・σ２＋（ｒａｔｉｏ（ｉ）−Ｍ）２）／Ｎ＋１・・・（２）
Ｎ＝Ｎ＋１・・・（３）
【００４３】
このように、本実施形態にかかる異常検出システム１によれば、路側装置１０の異常を検出する際に、路側装置１０の異常を誤検出する原因となるＥＴＣデータを用いずに、異常情報割合を算出することができるので、路側装置１０の異常を高精度に検出することができる。
【００４４】
本実施形態のセンターシステム１１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの制御装置と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの記憶装置と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【００４５】
本実施形態のセンターシステム１１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００４６】
また、本実施形態のセンターシステム１１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のセンターシステム１１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００４７】
本実施形態のセンターシステム１１で実行されるプログラムは、上述した各部（取得部１１１、検出部１１２）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、取得部１１１、検出部１１２が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００４８】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１  路側装置の異常検出システム
１０  路側装置
１０１  通信部
１０２  送信部
１１  センターシステム
１１１  取得部
１１２  検出部
１１３  ＥＴＣデータベース
１２  管理者用装置
１２１  表示制御部
Ｖ  車両
ｖ  車載器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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