(57)【要約】【課題】ソーラーパネルの表面を効率良く清掃するソーラーパネル清掃機を提供する。【解決手段】ソーラーパネル清掃機１は、上下方向（Ｙ方向）を長手方向とする清掃ブラシ１５ａ，１５ｂをソーラーパネル１００の表面に接して回転可能に保持するブラシユニット１０と、ブラシユニット１０を上下方向に駆動する上下駆動ユニット２０と、ブラシユニット１０を水平方向（Ｘ方向）に駆動する水平駆動ユニット３０と、から構成される。上下駆動ユニット２０を用いてソーラーパネル１００の表面に接して回転する清掃ブラシ１５ａ，１５ｂを保持するブラシユニット１０をソーラーパネル１００を構成するパネルの幅毎に上下方向に位置決めすることと、水平駆動ユニット３０を用いてブラシユニット１０を水平方向に移動することと、を繰り返すことで、ソーラーパネル１００の表面を効率よく清掃することができる。【選択図】図１
2015150492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜を持たせた架台上に設置されたソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機であって、
前記架台表面の傾斜面の上下方向を長手方向とする少なくとも１つの清掃ブラシを、前記ソーラーパネルの表面に接して回転可能に保持するブラシユニットと、
前記ブラシユニットを前記上下方向に駆動するブラシユニット上下駆動装置と、
前記ブラシユニットを前記傾斜面の水平方向に駆動する清掃機水平走行駆動装置と、
を備え、前記ブラシユニット上下駆動装置を用いて前記ブラシユニットを前記上下方向に位置決めすることと、前記清掃機水平走行駆動装置を用いて前記ブラシユニットを前記水平方向に移動することと、を繰り返すことで、前記ソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機。
【請求項２】
前記ブラシユニットは、前記水平方向に並設された２つの前記清掃ブラシを有し、該２つの清掃ブラシを前記ソーラーパネルの表面上で内向きに回転することを特徴とする、請求項１に記載のソーラーパネル清掃機。
【請求項３】
前記２つの清掃ブラシのそれぞれは、前記上下方向の下方に向けて前記回転方向と逆向きの螺旋状に植毛されたブラシを有することを特徴とする、請求項２に記載のソーラーパネル清掃機。
【請求項４】
前記清掃機水平走行駆動装置は、第１及び第２プーリと、該第１及び第２プーリがそれぞれ長手方向の一側及び他側に固定された回転シャフトと、該回転シャフトを回転可能に保持するとともに前記ブラシユニットを前記上下方向に移動可能に保持する保持部材と、を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のソーラーパネル清掃機。
【請求項５】
前記ブラシユニットは、前記清掃ブラシに向けて散水するシャワーパイプを前記清掃ブラシの表面に接触して保持することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のソーラーパネル清掃機。
【請求項６】
前記ブラシユニットは、前記清掃ブラシを前記上下方向に傾動可能に保持することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のソーラーパネル清掃機。
【請求項７】
前記ソーラーパネルは、前記傾斜面に敷設された複数のパネルを有し、
前記ブラシユニットに設けられ、前記複数のパネルの間隙を検出することで前記ブラシユニットの位置を測定するセンサと、該センサの測定結果に従って前記ブラシユニット上下駆動装置及び清掃機水平走行駆動装置を制御する制御装置と、をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のソーラーパネル清掃機。
【請求項８】
前記清掃ブラシは、前記パネルの上下幅より長いことを特徴とする、請求項７に記載のソーラーパネル清掃機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のソーラーパネル清掃機を用いて２段以上に設けられたソーラーパネルを清掃するソーラーパネル清掃方法であって、
ソーラーパネルの最上段の一端にソーラーパネル清掃機を設置し、
ソーラーパネルの最上段の前記一端から他端に向けてパネルを清掃し、
ソーラーパネルの２段目の前記他端に前記ソーラーパネル清掃機を移動し、
ソーラーパネルの２段目の前記他端から前記一端に向けてパネルを清掃し、
以下、１段下のパネルへの移動と、１段下のパネルの一方向の清掃を必要回数だけ行うことを特徴とする、ソーラーパネル清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜を持たせた架台上に設置されたソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光の光エネルギーを利用して発電する（電気エネルギーに変換する）ソーラーパネルは野外に設置されるため、メガソーラなどパネルを繋げた大容量ユニットのパネル表面に粉塵等の汚れ（以下、異物と呼ぶ）が付着することで発電効率が低下することがある。そこで、パネル表面を清掃して異物を除去するソーラーパネル清掃機が活用されている（例えば、特許文献１及び２参照）。ここで、ソーラーパネルは、受光率を上げるために、家屋の屋根等の傾斜面に設けた架台上に設置されることが多い。そのため、安全且つ効率良くパネル表面を清掃することが望まれる。これに対して、特許文献１及び２に開示される構成のソーラーパネル清掃機は、大きな受光面を有するソーラーパネルに対して巨大な清掃ブラシ等の清掃具を要することとなり、現実的でない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９０９５３号公報
【特許文献２】特開２０１１−００１８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ソーラーパネルの表面を効率良く清掃するソーラーパネル清掃機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、傾斜を持たせた架台上に設置されたソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機であって、架台表面の傾斜面の上下方向を長手方向とする少なくとも１つの清掃ブラシを、ソーラーパネルの表面に接して回転可能に保持するブラシユニットと、ブラシユニットを上下方向に駆動するブラシユニット上下駆動装置と、ブラシユニットを傾斜面の水平方向に駆動する清掃機水平走行駆動装置と、を備え、ブラシユニット上下駆動装置を用いてブラシユニットを上下方向に位置決めすることと、清掃機水平走行駆動装置を用いてブラシユニットを水平方向に移動することと、を繰り返すことで、ソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機である。
【０００６】
このソーラーパネル清掃機によれば、ブラシユニット上下駆動装置を用いてソーラーパネルの表面に接して回転する清掃ブラシを保持するブラシユニットを清掃ブラシの長手方向の長さより短い距離毎に上下方向に位置決めすることと、清掃機水平走行駆動装置を用いてブラシユニットを水平方向に移動することと、を繰り返すことで、ソーラーパネルの表面を清掃することができる。
【０００７】
本発明のソーラーパネル清掃機は、ブラシユニットは、水平方向に並設された２つの清掃ブラシを有し、これらの２つの清掃ブラシをソーラーパネルの表面上で内向きに回転することを特徴とする。
【０００８】
この特徴によれば、水平方向に並設された２つの清掃ブラシがソーラーパネルの表面上で内向きに回転することで、表面上の異物が２つの清掃ブラシの間に集められる。
【０００９】
本発明のソーラーパネル清掃機は、２つの清掃ブラシのそれぞれは、上下方向の下方に向けて回転方向と逆向きの螺旋状に植毛されたブラシを有することを特徴とする。
【００１０】
この特徴によれば、２つの清掃ブラシの間に集められた異物が上下方向を下方に移動する。
【００１１】
本発明のソーラーパネル清掃機は、
清掃機水平走行駆動装置は、第１及び第２プーリと、これらの第１及び第２プーリがそれぞれ長手方向の一側及び他側に固定された回転シャフトと、この回転シャフトを回転可能に保持するとともにブラシユニットを上下方向に移動可能に保持する保持部材と、を有することを特徴とする。
【００１２】
この特徴によれば、第１及び第２プーリが回転シャフトを介して同期して回転することで、保持部材により保持されるブラシユニットを安定して水平方向に駆動することができる。
【００１３】
本発明のソーラーパネル清掃機は、ブラシユニットは、清掃ブラシに向けて散水するシャワーパイプを清掃ブラシに接して保持することを特徴とする。
【００１４】
この特徴によれば、シャワーパイプが清掃ブラシに接することで、清掃ブラシに付着する異物を除去することができる。
【００１５】
本発明のソーラーパネル清掃機は、ブラシユニットは、清掃ブラシを上下方向に傾動可能に保持することを特徴とする。
【００１６】
この特徴によれば、パネル毎に傾斜角度がわずかに相違するソーラーパネルの表面に対して、完全に平行となるように清掃ブラシを傾けることができる。
【００１７】
本発明のソーラーパネル清掃機は、ソーラーパネルは、傾斜を持たせた架台上に敷設された複数のパネルを有し、ブラシユニットに設けられ、複数のパネルの間隙を検出することでブラシユニットの位置を測定するセンサと、このセンサの測定結果に従って第１及び清掃機水平走行駆動装置を制御する制御装置と、をさらに備える。
【００１８】
この特徴によれば、センサの測定結果に従ってブラシユニット上下駆動装置及び清掃機水平走行駆動装置を制御することで、ブラシユニットを上下方向に位置決めするとともに水平方向に駆動することが可能となる。
【００１９】
本発明のソーラーパネル清掃機は、清掃ブラシは、パネルの上下幅より長いことを特徴とする。
【００２０】
この特徴によれば、ブラシユニットを上下方向に複数のパネルの幅毎に位置決めすることで、ソーラーパネルの表面を効率良く清掃することができる。なお、パネル２枚分以上の複数枚分の幅としてもよい。
【００２１】
本発明のソーラーパネル清掃方法は、上記のソーラーパネル清掃機を用いて２段以上に設けられたソーラーパネルを清掃するソーラーパネル清掃方法であって、ソーラーパネルの最上段の一端にソーラーパネル清掃機を設置し、ソーラーパネルの最上段の前記一端から他端に向けてパネルを清掃し、ソーラーパネルの２段目の前記他端に前記ソーラーパネル清掃機を移動し、ソーラーパネルの２段目の前記他端から前記一端に向けてパネルを清掃し、以下、１段下のパネルへの移動と１段下のパネルの一方向の清掃を必要回数だけ行うことを特徴とする。
【００２２】
この特徴によれば、清掃済みの領域を汚すことなく、同じ箇所を重複して清掃することなく、効率よくソーラーパネルの表面を清掃することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のソーラーパネル清掃機によれば、ソーラーパネルの表面を効率良く清掃することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、ソーラーパネル清掃機の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、ブラシユニットと駆動装置（ブラシユニット上下駆動装置、清掃機水平走行駆動装置）との構成を示す図である。
【図３】図３は、清掃ブラシの構成を示す図である。
【図４】図４は、ソーラーパネル清掃機によるソーラーパネルの清掃方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜４を用いて説明する。
【００２６】
図１及び２に、ソーラーパネル１００を清掃するソーラーパネル清掃機１の構成を示す。
【００２７】
ソーラーパネル１００は、傾斜を持たせた架台上に敷設された複数、一例として傾斜面の上下方向（Ｙ方向）に３及び水平方向（Ｘ方向）に４、計１２のパネルから構成される。ただし、図１及びその他の図ではそれらの一部を省略して示している。また、Ｘ及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。１つのパネルは一例として上下幅９９１ｍｍ及び水平幅１６５０ｍｍの矩形状を有し、ソーラーパネル１００全体として上下幅約４．２ｍ及び水平幅約１２ｍを有する。なお、複数のパネルは、隣接するパネルと約３０ｍｍの間隙を隔てて配置されている。
【００２８】
ソーラーパネル清掃機１は、ソーラーパネル１００の表面を清掃するブラシユニット１０、ブラシユニット１０を上下方向（Ｙ方向）に駆動する上下駆動ユニット２０、ブラシユニット１０を水平方向（Ｘ方向）に駆動する水平駆動ユニット３０、及び制御装置（不図示）から構成される。
【００２９】
ブラシユニット１０は、本体１０ａ、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂ、シャワーパイプ１６ａ，１６ｂ、モータ１７ａ，１７ｂ、及びセンサ１８（図２参照）から構成される。
【００３０】
本体１０ａは、Ｙ方向を長手とする矩形状の板部材１１と、その±Ｙ端部にＸＺ面に平行に固定された等脚台形状の板部材１２，１３と、から構成される。板部材１１の中央には、後述する上下駆動ユニット２０を構成するモータ２１及びプーリ２３を支持する支持部材２２が固定されている。板部材１２，１３には、上端近傍に後述するベルト２５が挿通する円形の開口１２ａ，１３ａが、また底部中央に後述するガイド２４が通るスリット（不図示）がそれぞれ形成されている。
【００３１】
清掃ブラシ１５ａ，１５ｂは、ソーラーパネル１００の表面を清掃するブラシ部材を有し、板部材１１の下方に、Ｙ方向に長手を向けて、Ｘ方向に並んで（それぞれ−Ｘ側及び＋Ｘ側に）板部材１２，１３間に支持されている。清掃ブラシ１５ａ，１５ｂは、ソーラーパネル１００を構成するパネルの上下幅より十分長い。清掃ブラシ１５ａ，１５ｂは、例えばクランプ機構（不図示）により、上下方向（Ｙ軸周りの回転方向）に傾動可能に保持されている。それにより、ソーラーパネル１００の表面に対して平行に清掃ブラシ１５ａ，１５ｂを傾けることができる。
【００３２】
図３に示すように、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂのブラシ部材はそれぞれ左向き及び右向きのらせん状に植毛されている。清掃ブラシ１５ａ，１５ｂは、ソーラーパネル１００の表面（受光面）に接して、それぞれ後述するモータ１７ａ，１７ｂより動力を受けて矢印方向（内向き）に回転する。それにより、白抜き矢印を用いて示すようにソーラーパネル１００の表面上の異物１１０が清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの外側からそれらの間に集められ、黒塗り矢印を用いて示すように清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの間に集められた異物１１０が上下方向を下方（−Ｙ方向）に移動する。
【００３３】
シャワーパイプ１６ａ，１６ｂは、それぞれ清掃ブラシ１５ａ，１５ｂのブラシ部材に洗浄液（本実施形態では水）を散液（散水）する複数の孔（不図示）を有するパイプ状部材であり、板部材１１の下方に、Ｙ方向に長手を向けて、板部材１２，１３間に支持されている。シャワーパイプ１６ａ（１６ｂ）は、清掃ブラシ１５ａ（１５ｂ）の表面に接してその−Ｘ側（＋Ｘ側）に配置されている。それにより、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが回転することで、ブラシ部材に付着する異物がシャワーパイプ１６ａ，１６ｂにより除去される。なお、散液（散水）は、貯液（貯水）タンク（不図示）から液（水）を供給して行う。
【００３４】
モータ１７ａ，１７ｂは、板部材１３の−Ｙ面に固定部材を介して、Ｘ方向に並んで（それぞれ−Ｘ側及び＋Ｘ側）に固定されている。モータ１７ａ，１７ｂは、外部電源（不図示）より供給される電力により作動して、それぞれ清掃ブラシ１５ａ，１５ｂを回転駆動する。
【００３５】
センサ１８は、ソーラーパネル１００を構成する複数のパネル間の間隙を検出することで、ソーラーパネル１００の表面上でのブラシユニット１０の位置（Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれ位置）を測定する。その結果は、制御装置（不図示）に送信される。
【００３６】
上下駆動ユニット２０は、モータ２１、プーリ２３、ガイド２４、及びベルト２５から構成される。
【００３７】
モータ２１は、先述の通り、ブラシユニット１０の本体１０ａ（板部材１１）の中央に固定された支持部材２２の＋Ｘ面に固定されている。モータ２１は、外部電源（不図示）より供給される電力により作動して、プーリ２３を回転駆動する。
【００３８】
プーリ２３は、支持部材２２の−Ｘ面に回転可能に支持され、カップリング（不図示）を介してモータ２１の回転軸に連結されている。プーリ２３は、モータ２１の動力を受けて回転する。
【００３９】
ガイド２４は、中空の角柱状の部材であり、その長手をＹ方向に向けてソーラーパネル１００上に配置される。ガイド２４は、ブラシユニット１０の本体１０ａ（板部材１２，１３）に形成されたスリット（不図示）に通され、その上面上で本体１０ａをＹ方向に移動可能に支持する。ガイド２４の上面の±Ｙ端それぞれに、ピン状部材２６が＋Ｚ方向に向けて固定されている。
【００４０】
ベルト２５は、Ｙ方向に向けてガイド２４の±Ｙ端に固定されたピン状部材２６の間に架設されている。ここで、ベルト２５は、ブラシユニット１０の本体１０ａ（板部材１２，１３）に形成された開口１２ａ，１３ａを通り、板部材１１上を張ってプーリ２３に係合している。ベルト２５として、オープンエンドベルトを用いてもよい。オープンエンドベルトを用いることにより、清掃開始前の設置が簡易化される。また、ベルト２５に替えて、プーリ２３に巻かれた金属線等のワイヤを用いてもよい。
【００４１】
上述の構成の上下駆動ユニット２０において、モータ２１を用いてプーリ２３を回転することで、これに係合したベルト２５を辿ってブラシユニット１０がガイド２４上をＹ方向（の双方向）に移動する。それにより、ガイド２４に支持されるブラシユニット１０が、ソーラーパネルの上をＹ方向に移動する。
【００４２】
水平駆動ユニット３０は、ベース３８ａ，３８ｂ、モータ３１、プーリ３３ａ，３３ｂ（シャフト３３ｃ）、ガイド３４ａ，３４ｂ、及びベルト３５ａ，３５ｂから構成される。
【００４３】
ベース３８ａ，３８ｂは、Ｘ方向に延びる五角形状を有する板状部材であり、それぞれ上下駆動ユニット２０を構成するガイド２４の±Ｙ端に固定されている。ベース３８ａ（３８ｂ）の±Ｘ端近傍には、車輪３７ａ（３７ｂ）が回転可能に取り付けられている。さらに、ベース３８ａには、落下防止用車輪（不図示）が回転可能に取り付けられている。
【００４４】
モータ３１は、ベース３８ａの−Ｙ面に支持部材３２を介して固定されている。モータ３１は、外部電源（不図示）より供給される電力により作動して、プーリ３３ａ，３３ｂを回転駆動する。
【００４５】
プーリ３３ａは、ベース３８ａと支持部材３２との間に回転可能に支持され、カップリング（不図示）を介してモータ３１の回転軸に連結されている。プーリ３３ｂは、ベース３８ｂの＋Ｙ面に回転可能に支持され、ガイド２４内をＹ方向に延びるシャフト３３ｃ（図２参照）を介してプーリ３３ａに連結されている。ここで、プーリ３３ａ，３３ｂは、同形状である（少なくともベルト３５ａ，３５ｂが係合する外円周の長さが等しい）とする。モータ２１の動力を受けてプーリ３３ａが回転するのと同時に、その動力をシャフト３３ｃを介して受けてプーリ３３ｂも回転する。それにより、プーリ３３ａ，３３ｂは同期して回転する。
【００４６】
ガイド３４ａ，３４ｂは、角柱状の部材であり、その長手をＸ方向に向けてそれぞれソーラーパネル１００の＋Ｙ側及び−Ｙ側に配置される。ガイド３４ａ（３４ｂ）は、その上面上で車輪３７ａ（３７ｂ）を介してベース３８ａ（３８ｂ）をＸ方向に移動可能に支持する。ここで、ベース３８ａに取付けられた落下防止用車輪（不図示）がガイド３４ａの＋Ｙ面に支持されることで、ソーラーパネル清掃機１が上下方向（Ｙ方向）に落下することなくガイド３４ａ，３４ｂに支持される。ガイド３４ａ（３４ｂ）の上面の±Ｘ端それぞれに、ピン状部材３６が＋Ｙ方向（−Ｙ方向）に向けて固定されている。
【００４７】
ベルト３５ａ，３５ｂは、Ｘ方向に向けて、それぞれガイド３４ａ，３４ｂの±Ｘ端に固定されたピン状部材３６の間に架設されている。ここで、ベルト３５ａ，３５ｂは、それぞれ、プーリ３３ａ，３３ｂに係合されている。ベルト３５ａ、３５ｂとして、オープンエンドベルトを用いてもよい。オープンエンドベルトを用いることにより、清掃開始前の設置が簡易化される。また、ベルト３５ａ、３５ｂに替えて、プーリ３３ａ、３３ｂに巻かれた金属線等のワイヤを用いてもよい。
【００４８】
上述の構成の水平駆動ユニット３０において、モータ３１を用いてプーリ３３ｂ及びシャフト３３ｃを介してプーリ３３ａを同期回転することで、これらに係合したベルト３５ｂ，３５ａを辿ってベース３８ｂ，３８ａがガイド３４ｂ，３４ａ上をＸ方向（の双方向）に互いに等しい速度で移動する。それにより、ガイド２４及びこれに支持されるブラシユニット１０が、安定して、ソーラーパネルの上をＸ方向に移動する。
【００４９】
制御装置（不図示）は、センサ１８から送信されるソーラーパネル清掃機１の位置に関する測定結果に従って、上下駆動ユニット２０及び水平駆動ユニット３０を制御して、ブラシユニット１０をソーラーパネル１００の上で上下方向（Ｙ方向）及び水平方向（Ｘ方向）に移動する。
【００５０】
上述の構成のソーラーパネル清掃機１を用いて、ソーラーパネル１００を清掃する方法について説明する。
【００５１】
制御装置（不図示）は、センサ１８からの測定結果に従って上下駆動ユニット２０及び水平駆動ユニット３０を作動してそれぞれ＋Ｙ方向及び＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）にブラシユニット１０を駆動して、図４（Ａ）に示すように、ソーラーパネル１００の＋Ｙ端の一側に移動する。それにより、２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが、ソーラーパネル１００を構成するパネルのうちの最上段（＋Ｙ側）のパネル上に、そのパネルのＹ幅全体にブラシ部材を接して、位置決めされる。この状態において、シャワーパイプ１６ａ，１６ｂからそれぞれ清掃ブラシ１５ａ，１５ｂに向けて洗浄水を散水しつつ、モータ１７ａ，１７ｂを作動して清掃ブラシ１５ａ，１５ｂを回転する。
【００５２】
次に、制御装置は、ソーラーパネル１００の最上段のパネルの清掃を開始する。制御装置は、センサ１８を用いてブラシユニット１０のＸ方向の位置を測定しつつその測定結果に従って水平駆動ユニット３０（モータ３１）を作動することで、ブラシユニット１０を白抜き矢印の方向（−Ｘ方向）に駆動する。２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが回転しながら−Ｘ方向に移動することで、最上段のパネルが＋Ｘ側から−Ｘ側へと清掃される。
【００５３】
ブラシユニット１０がソーラーパネル１００の−Ｘ端まで達すると、制御装置は、水平駆動ユニット３０（モータ３１）を停止してブラシユニット１０をＸ方向に位置決めする。位置決め後、制御装置は、センサ１８を用いてブラシユニット１０のＹ方向の位置を測定しつつその測定結果に従って上下駆動ユニット２０（モータ２１）を作動することで、図４（Ｂ）に示すように、ブラシユニット１０を黒塗り矢印の方向（−Ｙ方向）に駆動する。それにより、２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが、ソーラーパネル１００を構成するパネルのうちの＋Ｙ端から２段目のパネル上に、そのパネルのＹ幅全体にブラシ部材を接して、位置決めされる。
【００５４】
次に、制御装置は、ソーラーパネル１００の２段目のパネルの清掃を開始する。制御装置は、センサ１８を用いてブラシユニット１０のＸ方向の位置を測定しつつその測定結果に従って水平駆動ユニット３０（モータ３１）を作動することで、図４（Ｃ）に示すように、ブラシユニット１０を白抜き矢印の方向（＋Ｘ方向）に駆動する。２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが回転しながら＋Ｘ方向に移動することで、２段目のパネルが−Ｘ側から＋Ｘ側へと清掃される。
【００５５】
同様に、制御装置は、上下駆動ユニット２０を用いてブラシユニット１０を上下方向にパネル毎に位置決めすることと、水平駆動ユニット３０を用いてブラシユニット１０を水平方向に向きを反転して移動することと、を繰り返すことで、ソーラーパネル１００の表面を清掃する。
【００５６】
以上詳細に説明したように、本実施形態のソーラーパネル清掃機１は、上下方向を長手方向とする清掃ブラシ１５ａ，１５ｂをソーラーパネル１００の表面に接して回転可能に保持するブラシユニット１０と、ブラシユニット１０を上下方向に駆動する上下駆動ユニット２０と、ブラシユニット１０を水平方向に駆動する水平駆動ユニット３０と、から構成される。それにより、上下駆動ユニット２０を用いてソーラーパネル１００の表面に接して回転する清掃ブラシ１５ａ，１５ｂを保持するブラシユニット１０をソーラーパネル１００を構成するパネルの毎に上下方向に位置決めすることと、水平駆動ユニット３０を用いてブラシユニット１０を水平方向に移動することと、を繰り返すことで、ソーラーパネル１００の表面を効率よく清掃することができる。
【００５７】
なお、本実施形態のソーラーパネル清掃機１では、上下方向を長手とする２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが水平方向に並設され、それらがソーラーパネル１００の表面上で内向きに回転することで、表面上の異物が２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの間に集められる。ここで、２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂのそれぞれのブラシ部材は、上下方向の下方に向けて回転方向と逆向きの螺旋状に植毛されている。それにより、本実施形態のソーラーパネル清掃機１を用いたソーラーパネル１００の清掃方法において、２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの間に集められた異物がソーラーパネル１００の表面上の清掃済み領域からその下方（−Ｙ方向）の未清掃の領域に移動することとなり、清掃済みの領域を汚すことなく効率よくソーラーパネル１００の表面を清掃することができる。
【００５８】
また、本実施形態のソーラーパネル清掃機１では、プーリ２３，３３ａ，３３ｂとこれらに巻かれるベルト（ワイヤ）２５，３５ａ，３５ｂから上下駆動ユニット２０及び水平駆動ユニット３０を構成したが、ベルトとしてタイミングベルトを用いてもよい。
【００５９】
また、本実施形態のソーラーパネル清掃機１では、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの長さはソーラーパネル１００を構成するパネルの上下幅（より若干長い）程度としたが、これに限らず、パネルの上下幅より若干長い適宜な長さとすることができる。パネルの上下幅の整数倍（より若干長い）とする場合には、ブラシユニット１０を上下方向にその整数のパネルの幅毎に位置決めして水平方向に駆動することで、その整数の列に並ぶパネルを一度の水平方向の清掃により清掃することができる。ブラシユニット１０を交換可能として、用途に応じた適当な長さのものを使用してもよい。また、２以上のブラシユニット１０を（パネルの段数に合わせて）同時に使用してもよい。
【００６０】
また、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの長さは、任意の長さ、例えばパネルの幅より短くても良い。その場合、ブラシユニット１０を清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの長手方向の長さより短い距離毎に上下方向に位置決めして水平方向に向きを反転して駆動することで、ソーラーパネル１００の表面を効率よく清掃することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明のソーラーパネル清掃機は、ソーラーパネルの表面を効率良く清掃するのに好適である。
【符号の説明】
【００６２】
１    ソーラーパネル清掃機
１０    ブラシユニット
１０ａ  本体
１５ａ  清掃ブラシ
１５ｂ  清掃ブラシ
１６ａ  シャワーパイプ
１６ｂ  シャワーパイプ
１７ａ  モータ
１７ｂ  モータ
１８    センサ
２０    上下駆動ユニット（ブラシユニット上下駆動装置）
２１    モータ
２３    プーリ
２４    ガイド
２５    ベルト（ワイヤ）
３０    水平駆動ユニット（清掃機水平走行駆動装置）
３１    モータ
３３ａ  プーリ
３３ｂ  プーリ
３３ｃ  シャフト
３４ａ  ガイド
３４ｂ  ガイド
３５ａ  ベルト（ワイヤ）
３５ｂ  ベルト（ワイヤ）
３７ａ  車輪
３７ｂ  車輪
３８ａ  ベース
３８ｂ  ベース
１００  ソーラーパネル
１１０  異物
【図１】
2015150492.tif 000003
【図２】
2015150492.tif 000004
【図３】
2015150492.tif 000005
【図４】
2015150492.tif 000006