(57)【要約】【課題】身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うこと。【解決手段】リスト端末１は、表示パネル１４と、眼位置推定部５１と、表示制御部５４とを備える。表示パネル１４は、ユーザの身体に装着されるリング状またはバングル状のフレームに沿って配置される表示領域を有する。眼位置推定部５１は、ユーザの顔の位置を推定する。表示制御部５４は、眼位置推定部５１によって推定されたユーザの顔の位置に対するリスト端末１本体の相対的な位置に基づいて、表示パネル１４の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる。【選択図】図２
2015121623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの身体に装着されるリング状またはバングル状のフレームに沿って配置される表示領域を有する表示手段と、
ユーザの顔の位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段によって推定された前記ユーザの顔の位置に対する当該機器本体の相対的な位置に基づいて、前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる表示制御手段と、
を備える電子機器。
【請求項２】
前記位置推定手段は、ユーザの眼の位置を推定することでユーザの顔の位置を推定し、
前記表示制御手段は、推定された前記ユーザの眼の位置に対する当該機器本体の相対的な位置に基づいて、前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させることを請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
機器に対する前記ユーザの視線の方向を算出する視線方向算出手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザの眼の位置に対する当該機器本体の相対な位置、及び前記算出された視線の方向に基づいて前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
加速度を検出する加速度検出手段と、
機器の姿勢を検出する姿勢位置検出手段と、
をさらに備え、
前記位置推定手段は、前記加速度検出手段及び前記姿勢位置検出手段の検出結果に基づいて、ユーザの眼の位置を推定する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
機器周囲の被写体を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記位置推定手段は、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、ユーザの顔における眼の位置を検出することにより、ユーザの眼の位置を推定する請求項１乃至３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項６】
情報を表示する表示領域を有する表示手段を備える電子機器の表示制御方法であって、
ユーザの顔の位置を推定する位置推定ステップと、
前記位置推定ステップにおいて推定された前記ユーザの顔の位置に対する当該機器本体の相対的な位置に基づいて、前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる表示制御ステップと、
を含む表示制御方法。
【請求項７】
情報を表示する表示領域を有する表示手段を備える電子機器を制御するコンピュータに、
ユーザの顔の位置を推定する位置推定機能と、
前記位置推定機能によって推定された前記ユーザの顔の位置に対する前記機器本体の相対的な位置に基づいて、前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる表示制御機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体に装着される電子機器、表示制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、腕等に装着されて使用される電子機器において、腕等の装着部位の周囲全体あるいは周囲の一部に渡る環状に構成された表示部を有するものが知られている。
例えば、特許文献１には、断面が略Ｃ状のフレーム体と、フレーム体の周面に沿って配置される帯状の表示パネルと、ドライバＩＣとを備え、表示パネルとドライバＩＣとのそれぞれを互いに異なるフレキシブル基板上に設置した電子機器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０７８６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、環状に構成された表示部を有する電子機器では、表示を行う際の基準位置を一意に定めることができないため、適切な表示を行うことが困難であった。
例えば、手首に装着された電子機器の表示部において、手首の内側の位置に情報が表示されていることを前提にユーザが表示部を視認した場合に、手首の外側の位置に情報が表示される事態等が生じ得る。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の電子機器は、
ユーザの身体に装着されるリング状またはバングル状のフレームに沿って配置される表示領域を有する表示手段と、
ユーザの顔の位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段によって推定された前記ユーザの顔の位置に対する当該機器本体の相対的な位置に基づいて、前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる表示制御手段と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の電子機器の一実施形態としてのリスト端末の構成を示す図であり、図１（ａ）は外観構成図、図１（ｂ）は、ハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】リスト端末の機能的構成のうち、表示制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図３】ユーザの歩行動作における腕の動きを示す模式図であり、図３（ａ）は上方から見た動きを示す模式図、図３（ｂ）は側方から見た動きを示す模式図である。
【図４】ユーザの視線の方向と表示中心位置Ｃｐとの関係を示す模式図である。
【図５】図２の機能構成を有するリスト端末が実行する表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態におけるリスト端末の機能ブロック図である。
【図７】第２実施形態における表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
［ハードウェア構成］
図１は、本発明の電子機器の一実施形態としてのリスト端末１の構成を示す図であり、図１（ａ）は外観構成図、図１（ｂ）は、ハードウェア構成を示すブロック図である。
図１に示すように、リスト端末１は、制御部１１と、センサユニット１２と、入力部１３と、表示パネル１４と、時計回路１５と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１６と、ＲＡＭ（Ｒｅａｄ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１７と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１８と、ＧＰＳモジュール１９と、無線通信用アンテナ２０と、無線通信モジュール２１と、撮像部２２と、ドライブ２３とを備えている。
【００１１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置によって構成され、リスト端末１全体の動作を制御する。例えば、制御部１１は、表示制御処理（後述）のためのプログラム等、ＲＯＭ１６に記録されているプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１２】
センサユニット１２は、３軸加速度センサ１２ａと、磁気センサ１２ｂと、気圧センサ１２ｃと、気温センサ１２ｄとを備えている。
３軸加速度センサ１２ａは、リスト端末１における加速度を検出し、検出した加速度を示す情報を制御部１１に出力する。
磁気センサ１２ｂは、リスト端末１における磁気を検出し、検出した磁気を示す情報（例えば方位等）を制御部１１に出力する。本実施形態において、磁気センサ１２ｂは、互いに直行するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３軸について磁気を検出するものとする。ただし、磁気センサ１２ｂとして、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のうちの２軸について磁気を検出するものを採用することもできる。
【００１３】
気圧センサ１２ｃは、リスト端末１における気圧を検出し、検出した気圧を示す情報を制御部１１に出力する。
気温センサ１２ｄは、リスト端末１における気温を検出し、検出した気温を示す情報を制御部１１に出力する。
なお、センサユニット１２には、３軸加速度センサ１２ａ、磁気センサ１２ｂ、気圧センサ１２ｃ及び気温センサ１２ｄの他、ジャイロセンサや血圧センサ等の他のセンサを備えることとしてもよい。
【００１４】
入力部１３は、制御部１１に対して各種情報の入力を行う機能を備えた複数個のボタン（ここでいうボタンには、ハードウェアのみならずソフトウェアによって実現されるものも含む）等により構成されている。
表示パネル１４は例えば折り曲げ可能なフレキシブルディスプレイによって構成され、制御部１１からの指示に従って、時刻や方位、あるいは目的地へ移動するためのナビゲーション情報等、種々の情報を表示する。本実施形態における表示パネル１４は、ユーザの腕に装着した場合に、腕の周全体（あるいは半周以上等、従来の腕時計のベゼルに囲まれた表示領域よりも広い範囲）にわたって表示領域が配置される構成を有している。表示パネル１４のいずれの位置を表示の中心（即ち、ユーザが視認する位置）とするかは、表示制御処理を実行することによって制御部１１が決定する。
時計回路１５は、システムクロックあるいは発振器により生成される信号から時刻信号を生成し、現在時刻を出力する。
【００１５】
ＲＯＭ１６は、制御部１１で実行される制御プログラム等の情報を格納する。
ＲＡＭ１７は、制御部１１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。
ＧＰＳアンテナ１８は、ＧＰＳにおける衛星から発信される電波を受信して電気信号に変換し、変換した電気信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する。）をＧＰＳモジュール１９に出力する。
ＧＰＳモジュール１９は、ＧＰＳアンテナ１８から入力されたＧＰＳ信号に基づいて、リスト端末１の位置（緯度、経度、高度）及びＧＰＳによって示される現在時刻を検出する。また、ＧＰＳモジュール１９は、検出した位置及び現在時刻を示す情報を制御部１１に出力する。
【００１６】
無線通信用アンテナ２０は、無線通信モジュール２１によって利用される無線通信に対応した周波数の電波を受信可能なアンテナであり、例えばループアンテナやロッドアンテナによって構成される。無線通信用アンテナ２０は、無線通信モジュール２１から入力された無線通信の電気信号を電磁波として送信したり、受信した電磁波を電気信号に変換して無線通信モジュール２１に出力したりする。
無線通信モジュール２１は、制御部１１の指示に従って、無線通信用アンテナ２０を介して他の装置に信号を送信する。また、無線通信モジュール２１は、他の装置から送信された信号を受信し、受信した信号が示す情報を制御部１１に出力する。
撮像部２２は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
【００１７】
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
【００１８】
イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部２２の出力信号として出力される。
このような撮像部２２の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、制御部１１や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
ドライブ２３には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。リムーバブルメディア３１には、ユーザのライフログに関する情報等の各種情報を記憶することができる。
【００１９】
［機能的構成］
次に、リスト端末１の機能的構成について説明する。
図２は、リスト端末１の機能的構成のうち、表示制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
表示制御処理とは、ユーザの視線の方向を判定し、リスト端末１の表示領域において、ユーザの視点が向く位置を表示の中心として設定する一連の処理である。
【００２０】
表示制御処理が実行される場合、制御部１１においては、眼位置推定部５１と、姿勢位置検出部５２と、視線方向算出部５３と、表示制御部５４とが機能する。
眼位置推定部５１は、センサユニット１２の検出結果に基づいて、ユーザの眼の位置（両眼の中間点の位置）を推定する。具体的には、眼位置推定部５１は、ユーザの歩行動作における腕の動きからユーザの眼の位置を推定する。なお、本実施形態においては、ユーザの顔の向きを推定する方法として、ユーザの眼の位置を推定するが、これに限らず顔の向きを推定できる方法であれば、鼻、口、耳などの位置を推定してもよいし、顔全体の位置を推定するようにしてもよい。
【００２１】
図３は、ユーザの歩行動作における腕の動きを示す模式図であり、図３（ａ）は上方から見た動きを示す模式図、図３（ｂ）は側方から見た動きを示す模式図である。
図３（ａ）に示すように、人間が歩行する場合、腕を体側から前方内側（体の正面）に弧を描くように往復させる動作を行う。このとき、腕に装着されたリスト端末１の眼位置推定部５１は、センサユニット１２の検出結果から、描いている弧状の軌道を検出することができる。そして、眼位置推定部５１は、検出した弧の中心を算出することにより、肩の位置Ｓｐを検出することができる。
【００２２】
また、眼位置推定部５１は、リスト端末１の下向きの加速度が最大になる位置を体側の位置Ｎｐとし、体側の位置Ｎｐと肩の位置Ｓｐとを通る鉛直な平面を体幹の平面（以下、「体幹平面」と呼ぶ。）として設定する。
そして、眼位置推定部５１は、体幹平面において、肩の位置Ｓｐから上方に高さＨｃの位置で、弧の内側の方向に距離Ｗｃの位置を通る法線を想定し、この法線において、体幹平面から腕が描く弧が大きい方向に距離Ｄｃの位置を眼の位置Ｅｐと推定する。
これら高さＨｃ、距離Ｗｃ，Ｄｃは、統計的に取得された一般的な体格の人間に適合する値である。
このようにして、眼位置推定部５１は、ユーザの歩行動作からユーザの眼の位置を推定する。
【００２３】
姿勢位置検出部５２は、センサユニット１２の検出結果に基づいて、リスト端末１の姿勢及び位置を検出する。ここで、姿勢とは、リスト端末１の基準面（ここでは水平面）に対する傾きである。リスト端末１の基準面に対する傾きは、リスト端末１における基準軸（互いに直交するｘｙｚ軸）が基準面に対して傾いている角度として表される。また、位置とは、基準点（ここではユーザの両眼の中間点とする）に対する相対的な位置である。
視線方向算出部５３は、眼位置推定部５１によって検出されたユーザの眼の位置と、姿勢位置検出部５２によって検出されたリスト端末１の姿勢及び位置とに基づいて、リスト端末１に対するユーザの視線の方向を算出する。具体的には、視線方向算出部５３は、リスト端末１の位置及び姿勢から、ユーザの視線の方向がリスト端末１から見ていずれの方向にあるかを算出する。即ち、眼位置推定部５１は、リスト端末１のいずれの表示領域がユーザの視点に向いているかを算出する。以下、リスト端末１においてユーザの視点に向いている位置を「表示中心位置Ｃｐ」と呼ぶ。
【００２４】
図４は、ユーザの視線の方向と表示中心位置Ｃｐとの関係を示す模式図である。
図４に示すように、リスト端末１が位置Ａにあり、ユーザの視線がリスト端末１の下方にある場合、表示中心位置Ｃｐは、表示領域の水平より下方を向く位置となる。また、リスト端末１が位置Ｂにあり、ユーザの視線がリスト端末１と同等の高さにある場合、表示中心位置Ｃｐは、表示領域の水平を向く位置となる。さらに、リスト端末１が位置Ｃにあり、ユーザの視線がリスト端末１の上方にある場合、表示中心位置Ｃｐは、表示領域の水平より上方を向く位置となる。
【００２５】
表示制御部５４は、視線方向算出部５３によって算出された表示中心位置Ｃｐを中心として、リスト端末１における各種表示の制御を行う。例えば、表示制御部５４は、表示中心位置Ｃｐを中心として、時刻や天気を表示したり、ジョギングのコースを表示したり、Ｗｅｂページを表示したりする。なお、表示制御部５４は、姿勢位置検出部５２によって検出されたリスト端末１の姿勢に応じて、表示の向きを変化させることとしてもよい。
【００２６】
次に、動作を説明する。
図５は、図２の機能構成を有するリスト端末１が実行する表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
表示制御処理は、リスト端末１の電源投入と共に開始され、処理の終了が指示入力されるまで繰り返し実行される。
表示制御処理が開始されると、ステップＳ１において、眼位置推定部５１は、センサユニット１２の検出結果を基に、ユーザの肩の位置Ｓｐを検出する。
ステップＳ２において、眼位置推定部５１は、検出された肩の位置Ｓｐ及び体側の位置Ｎｐ（即ち、センサユニット１２の検出結果において下方向の加速度が最大となる位置）とを通る平面を体幹平面として設定する。
【００２７】
ステップＳ３において、眼位置推定部５１は、体幹平面に対して予め設定された所定位置（肩から高さＨｃ、距離Ｗｃの位置の体幹平面の法線において、体幹平面から距離Ｄｃの位置）を眼の位置Ｅｐを推定する。
ステップＳ４において、姿勢位置検出部５２は、センサユニット１２の検出結果を基に、リスト端末１の基準面に対する姿勢を検出する。
ステップＳ５において、姿勢位置検出部５２は、センサユニット１２の検出結果を基に、眼位置推定部５１によって推定された視点に対する相対的な位置を検出する。
ステップＳ６において、視線方向算出部５３は、眼位置推定部５１によって検出されたユーザの眼の位置Ｅｐと、姿勢位置検出部５２によって検出されたリスト端末１の姿勢及び位置とに基づいて、リスト端末１に対するユーザの視線の方向（具体的には、表示中心位置Ｃｐ）を算出する。
【００２８】
ステップＳ７において、表示制御部５４は、表示中心位置Ｃｐを中心として、リスト端末１における各種表示の制御を行う。
ステップＳ７の後、表示制御処理が繰り返される。
このように、表示制御処理では、ユーザの動きからユーザの眼の位置Ｅｐが推定され、リスト端末１の姿勢と位置に応じて、ユーザの視線の方向を向く表示領域に各種表示が行われる。
これにより、表示パネル１４の表示領域が環状に構成された場合であっても、表示を行う際の基準位置を一意に定めることができ、適切な表示を行うことができる。
即ち、身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うことが可能となる。
【００２９】
以上のように、本実施形態に係るリスト端末１は、表示パネル１４と、眼位置推定部５１と、表示制御部５４とを備える。
表示パネル１４は、ユーザの身体に装着されるリング状またはバングル状のフレームに沿って配置される表示領域を有する。
眼位置推定部５１は、ユーザの顔の位置を推定する。
表示制御部５４は、眼位置推定部５１によって推定されたユーザの顔の位置に対するリスト端末１本体の相対的な位置に基づいて、表示パネル１４の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる。
これにより、推定したユーザの顔の位置に対するリスト端末１の方向に応じた表示領域の位置に情報を表示させることができる。
したがって、身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うことが可能となる。
【００３０】
また、眼位置推定部５１は、ユーザの眼の位置Ｅｐを推定することでユーザの顔の位置を推定する。
表示制御部５４は、推定されたユーザの眼の位置Ｅｐに対するリスト端末１本体の相対的な位置に基づいて、表示パネル１４の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる。
これにより、推定したユーザの眼の位置Ｅｐに対するリスト端末１の相対的な位置に応じた表示領域の位置に情報を表示させることができる。
したがって、身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うことが可能となる。
【００３１】
また、リスト端末１は、視線方向算出部５３を更に備える。
視線方向算出部５３は、機器に対するユーザの視線の方向を算出する。
表示制御部５４は、ユーザの眼の位置Ｅｐに対するリスト端末１本体の相対な位置、及び算出された視線の方向に基づいて表示パネル１４の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる。
これにより、ユーザの視線の方向に応じた表示領域の位置に情報を表示させることができる。
したがって、身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うことが可能となる。
【００３２】
また、リスト端末１は、３軸加速度センサ１２ａと、姿勢位置検出部５２とをさらに備える。
３軸加速度センサ１２ａは、加速度を検出する。
姿勢位置検出部５２は、機器の姿勢を検出する。
眼位置推定部５１は、３軸加速度センサ１２ａ及び姿勢位置検出部５２の検出結果に基づいて、ユーザの眼の位置Ｅｐを推定する。
これにより、ユーザの動きからユーザの眼の位置Ｅｐが推定され、ユーザの視点と、リスト端末１の姿勢及び視点に対する相対的な位置とに応じて、ユーザの視線の方向を向く表示領域に各種表示が行われる。
したがって、身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うことが可能となる。
【００３３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態におけるリスト端末１は、撮像部２２、眼位置推定部５１及び視線方向算出部５３の構成が第１実施形態と異なっている。なお、本実施形態におけるリスト端末１は、姿勢位置検出部５２が備えられていない。
したがって、第１実施形態と異なる部分である撮像部２２、眼位置推定部５１及び視線方向算出部５３について主として説明する。
本実施形態において、リスト端末１は、撮像部２２を複数備えている。具体的には、リスト端末１の表示パネル１４における表示領域周辺において、長手方向に間隔を設けて複数個所（例えば３箇所）に撮像部２２が設置されている。そのため、表示パネル１４が環状に装着された場合に、複数の撮像部２２によってリスト端末１の周囲全体を撮像することができる。
【００３４】
図６は、第２実施形態におけるリスト端末１の機能ブロック図である。
図６において、表示制御部５４の構成は、第１実施形態の図２における場合と同様である。
眼位置推定部５１は、複数の撮像部２２によって撮像された画像を解析し、ユーザの顔における眼の位置Ｅｐを検出する。そして、眼位置推定部５１は、撮像画像の画角における検出した眼の位置を基に、ユーザの眼の位置Ｅｐを推定する。このとき、眼位置推定部５１は、撮像された顔及び眼の大きさから、リスト端末１とユーザの視点との距離を算出することにより、ユーザの眼の位置Ｅｐを推定する。また、複数の撮像部２２によってユーザの眼が撮像された場合、眼位置推定部５１は、それら複数の撮像部２２における画角の重なりを基に、ユーザの眼の位置Ｅｐを算出する。
【００３５】
視線方向算出部５３は、眼位置推定部５１によって推定されたユーザの眼の位置Ｅｐと、ユーザの眼が撮像された撮像部２２の設置位置とに基づいて、表示中心位置Ｃｐを算出する。例えば、視線方向算出部５３は、撮像部２２によってユーザの眼が画角の中心に撮像された場合、その撮像部２２が設置された位置に対して、表示領域の幅方向の中央部分を表示中心位置Ｃｐとする。また、視線方向算出部５３は、２つの撮像部２２によってユーザの眼が画角内に撮像された場合、それらの撮像部２２が設置された位置の中間の位置に対して、表示領域の幅方向の中央部分を表示中心位置Ｃｐとする。
なお、撮像部２２によって撮像された画像におけるユーザの両眼の配置に応じて、表示制御部５４が、表示の向きを変化させることとしてもよい。
【００３６】
次に、動作を説明する。
図７は、第２実施形態における表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
本実施形態における表示制御処理は、リスト端末１の電源投入と共に開始され、処理の終了が指示入力されるまで繰り返し実行される。
表示制御処理が開始されると、ステップＳ１１において、眼位置推定部５１は、撮像部２２の撮像画像を基に、ユーザの眼の画像の位置を検出することにより、ユーザの眼の位置Ｅｐを推定する。
ステップＳ１２において、視線方向算出部５３は、眼位置推定部５１によって推定されたユーザの視線の方向と、ユーザの眼が撮像された撮像部２２の設置位置とに基づいて、ユーザの視線の方向（表示中心位置Ｃｐ）を算出する。
【００３７】
ステップＳ１３において、表示制御部５４は、表示中心位置Ｃｐを中心として、リスト端末１における各種表示の制御を行う。
ステップＳ１３の後、表示制御処理が繰り返される。
このように、表示制御処理では、撮像部２２によって撮像されたユーザの眼の画像からユーザの眼の位置Ｅｐを推定し、その視線の方向と、ユーザの眼が撮像された撮像部２２の設置位置とに応じて、ユーザの視線の方向を向く表示領域に各種表示が行われる。
これにより、表示パネル１４の表示領域が環状に構成された場合であっても、表示を行う際の基準位置を一意に定めることができ、適切な表示を行うことができる。また、表示を行う際の基準位置を撮像画像を基に、簡単に定めることができる。
即ち、身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うことが可能となる。
【００３８】
以上のように、本実施形態に係るリスト端末１は、撮像部２２を備える。
撮像部２２は、機器周囲の被写体を撮像する。
眼位置推定部５１は、撮像部２２によって撮像された画像に基づいて、ユーザの顔における眼の画像の位置を検出することにより、ユーザの眼の位置Ｅｐを推定する。
これにより、撮像部２２によって撮像されたユーザの眼の画像からユーザの眼の位置Ｅｐが推定され、ユーザの視線の方向を向く表示領域に各種表示が行われる。また、表示を行う際の基準位置を撮像画像を基に、簡単に定めることができる。
したがって、身体に装着される電子機器において、より適切な表示を行うことが可能となる。
【００３９】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００４０】
上述の実施形態では、３軸加速度センサ１２ａの検出結果や撮像部２２の撮像画像を基に、ユーザの眼の位置Ｅｐを推定したが、これに限られない。即ち、ユーザの視線の方向を推定できるものであれば、例えば、ジャイロセンサ等の他のセンサを用いて眼の位置Ｅｐを推定したり、ユーザの眼の位置Ｅｐ（例えば眼鏡等）にパイロット信号を発信する発信機を取り付けると共に、リスト端末１でそのパイロット信号を受信することにより測位を行って眼の位置Ｅｐを推定したりすることとしてもよい。
【００４１】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される電子機器は、リスト端末を例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、表示機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００４２】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２及び図６の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能がリスト端末１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２及び図６の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【００４３】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００４４】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１６等で構成される。
【００４５】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００４６】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００４７】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
ユーザの身体に装着されるリング状またはバングル状のフレームに沿って配置される表示領域を有する表示手段と、
ユーザの顔の位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段によって推定された前記ユーザの顔の位置に対する当該機器本体の相対的な位置に基づいて、前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる表示制御手段と、
を備える電子機器。
［付記２］
前記位置推定手段は、ユーザの眼の位置を推定することでユーザの顔の位置を推定し、
前記表示制御手段は、推定された前記ユーザの眼の位置に対する当該機器本体の相対的な位置に基づいて、前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させることを付記１に記載の電子機器。
［付記３］
機器に対する前記ユーザの視線の方向を算出する視線方向算出手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザの眼の位置に対する当該機器本体の相対な位置、及び前記算出された視線の方向に基づいて前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる付記１又は２に記載の電子機器。
［付記４］
加速度を検出する加速度検出手段と、
機器の姿勢を検出する姿勢位置検出手段と、
をさらに備え、
前記位置推定手段は、前記加速度検出手段及び前記姿勢位置検出手段の検出結果に基づいて、ユーザの眼の位置を推定する付記１乃至３のいずれかに記載の電子機器。
［付記５］
機器周囲の被写体を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記位置推定手段は、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、ユーザの顔における眼の位置を検出することにより、ユーザの眼の位置を推定する付記１乃至３のいずれか１つに記載の電子機器。
［付記６］
情報を表示する表示領域を有する表示手段を備える電子機器の表示制御方法であって、
ユーザの顔の位置を推定する位置推定ステップと、
前記位置推定ステップにおいて推定された前記ユーザの顔の位置に対する当該機器本体の相対的な位置に基づいて、前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる表示制御ステップと、
を含む表示制御方法。
［付記７］
情報を表示する表示領域を有する表示手段を備える電子機器を制御するコンピュータに、
ユーザの顔の位置を推定する位置推定機能と、
前記位置推定機能によって推定された前記ユーザの顔の位置に対する前記機器本体の相対的な位置に基づいて、前記表示手段の表示領域における情報の表示位置を変化させて情報を表示させる表示制御機能と、
を実現させるプログラム。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・リスト端末，１１・・・制御部，１２・・・センサユニット，１２ａ・・・３軸加速度センサ，１２ｂ・・・磁気センサ，１２ｃ・・・気圧センサ，１２ｄ・・・気温センサ，１３・・・入力部，１４・・・表示パネル，１５・・・時計回路，１６・・・ＲＯＭ，１７・・・ＲＡＭ，１８・・・ＧＰＳアンテナ，１９・・・ＧＰＳモジュール，２０・・・無線通信用アンテナ，２１・・・無線通信モジュール，２２・・・撮像部，２３・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・眼位置推定部，５２・・・姿勢位置検出部，５３・・・視線方向算出部，５４・・・表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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