(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなく撹拌効果を高める。【解決手段】撹拌装置７６は、密閉された第１の容器２と、大気開放された第２の容器３と、密閉された第３の容器４と、ポンプ３８と、遮断弁３５と、制御部５１と、を備える。第１の容器２は液体を収容する。第２の容器３は第１の容器２と連通する。第３の容器４は第１および第２の容器２，３と連通する。ポンプ３８は、第２の容器３と第３の容器４との間で液体を移送することで第３の容器４の内部の圧力を上げるまたは下げる。遮断弁３５は、第１の容器２と第３の容器４との間の連通を遮断する。そして、制御部５１は、遮断弁３５を閉じて第１の容器２と第３の容器４との間の連通を遮断させた状態でポンプ３８を駆動し、その後、遮断弁３５を開いて第１の容器２と第３の容器４との間を連通させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する密閉された第１の容器と、
前記第１の容器と連通する大気開放された第２の容器と、
前記第１および第２の容器と連通する密閉された第３の容器と、
前記第２の容器と前記第３の容器との間で前記液体を移送することで前記第３の容器の内部の圧力を調整するポンプと、
前記第１の容器と前記第３の容器との間の連通を遮断する遮断弁と、
前記遮断弁を閉じて前記第１の容器と前記第３の容器との間の連通を遮断させた状態で前記ポンプを駆動し、その後、前記遮断弁を開いて前記第１の容器と前記第３の容器との間を連通させる制御部と、を備える、撹拌装置。
【請求項２】
前記ポンプは、前記液体のほかに前記第２の容器の内部の気体を前記第３の容器へ送ることで前記第３の容器の内部の圧力を上げるものである、請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項３】
前記第３の容器における液面位置を検出する液面位置検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記液面位置検出手段を用いて測定された前記第３の容器における液面位置に基づいて、前記ポンプを駆動してから前記遮断弁を開いて前記第１の容器と前記第３の容器との間を連通させるまでの時間を決定する、請求項１または２に記載の撹拌装置。
【請求項４】
前記第３の容器を大気開放する大気開放弁をさらに備え、
前記制御部は、前記遮断弁を開いて前記第１の容器と前記第３の容器との間を連通させている間、前記大気開放弁を開いて前記第３の容器を大気開放させる、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撹拌装置。
【請求項５】
前記第３の容器の内部の圧力を測定する圧力測定手段をさらに備え、
前記制御部は、前記圧力測定手段を用いて測定された前記第３の容器の内部の圧力が予め定められた設定値に達した際に、前記遮断弁を開いて前記第１の容器と前記第３の容器との間を連通させる、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撹拌装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撹拌装置と、
前記第２の容器と連通し、該第２の容器から供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、を備えた、液体吐出装置。
【請求項７】
液体を収容する密閉された第１の容器と、前記第１の容器と連通する大気開放された第２の容器と、前記第１および第２の容器と連通する密閉された第３の容器と、前記第２の容器と前記第３の容器との間で前記液体を移送することで前記第３の容器の内部の圧力を調整するポンプと、を用意するステップと、
前記第１の容器と前記第３の容器との間の連通を遮断する遮断ステップと、
前記遮断ステップの後、前記ポンプを駆動して前記第３の容器の内部の圧力を調整するポンプ駆動ステップと、
前記ポンプ駆動ステップの後、前記第１の容器と前記第３の容器との間を連通させる連通ステップと、を含む、撹拌方法。
【請求項８】
前記ポンプ駆動ステップにおいて、前記液体のほかに前記第２の容器の内部の気体を前記第３の容器へ移送することで前記第３の容器の内部の圧力を上げる、請求項７に記載の撹拌方法。
【請求項９】
前記第３の容器における液面位置を検出する液面位置検出ステップを前記遮断ステップの前にさらに含み、
前記液面位置検出ステップにおいて検出された前記第３の容器における液面位置に基づいて、前記ポンプ駆動ステップから前記連通ステップまでの時間を決定する、請求項８または９に記載の撹拌方法。
【請求項１０】
前記連通ステップの後に前記第３の容器を大気開放するステップをさらに含む、請求項７ないし９のいずれか１項に記載の撹拌方法。
【請求項１１】
前記連通ステップでは、前記第３の容器の内部の圧力を測定し、測定された前記第３の容器の内部の圧力が予め定められた設定値に達したときに前記第１の容器と前記第３の容器との間を連通させる、請求項７ないし１０のいずれか１項に記載の撹拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に収容された液体を撹拌する装置、および当該装置を備える液体吐出装置に関する。また、本発明は、容器に収容された液体を撹拌する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置が知られている。液体吐出装置は液体を収容する容器（「メインタンク」とも呼ばれる）をさらに備えており、メインタンクから液体吐出ヘッドに液体が適宜供給される。
【０００３】
近年の液体吐出装置から吐出される液体として、数百ナノメートル径ほどの大きさの顔料粒子が色材として使用された顔料インクが用いられることがある。このような顔料粒子は、溶媒に比べて重く、メインタンクの内部で沈降しやすい。
【０００４】
顔料粒子がメインタンクの内部で沈降すると、メインタンク内の上側と下側とにおいて顔料インクの色材濃度差が生じる。その結果、所定の色材濃度よりも濃いまたは薄い顔料インクが液体吐出ヘッドへ供給され、吐出される液体の色材濃度が変動してしまう。
【０００５】
特許文献１には、メインタンク内の液体を撹拌する撹拌装置が開示されている。当該撹拌装置は、メインタンクと連通する容器（「サブタンク」とも呼ばれる）と、サブタンクからメインタンクへ液体を移送するポンプ（「減圧機構」とも呼ばれる）と、を備える。ポンプを駆動することでサブタンクからメインタンクへ液体が流入し、その流れによってメインタンクの内部の液体が撹拌される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２６１１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示される撹拌装置では、撹拌効果はポンプの送液能力に依存する。したがって、撹拌効果を高めるためにはより高い送液能力を有するポンプが必要とされる。ポンプの送液能力の増強に伴い、ポンプが大型化し、撹拌装置の大型化が懸念される。
【０００８】
そこで、本発明は、装置の大型化を招くことなく撹拌効果を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明の一態様は、密閉された第１の容器と、大気開放された第２の容器と、密閉された第３の容器と、ポンプと、遮断弁と、制御部と、を備える撹拌装置に係る。第１の容器は液体を収容する。第２の容器は第１の容器と連通する。第３の容器は第１および第２の容器と連通する。ポンプは、第２の容器と第３の容器との間で液体を移送することで第３の容器の内部の圧力を上げるまたは下げる。遮断弁は、第１の容器と第３の容器との間の連通を遮断する。そして、制御部は、遮断弁を閉じて第１の容器と第３の容器との間の連通を遮断させた状態でポンプを駆動し、その後、遮断弁を開いて第１の容器と第３の容器との間を連通させる。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、密閉された第１の容器、大気開放された第２の容器、密閉された第３の容器、およびポンプを用意するステップと、遮断ステップと、ポンプ駆動ステップと、連通ステップと、を含む撹拌方法に係る。第１の容器は液体を収容する。第２の容器は第１の容器と連通する。第３の容器は第１および第２の容器と連通する。ポンプは、第２の容器と前記第３の容器との間で液体を移送することで前記第３の容器の内部の圧力を上げるまたは下げる。遮断ステップでは、前記第１の容器と前記第３の容器との間の連通が遮断される。ポンプ駆動ステップでは、ポンプが作動することで第３の容器の内部の圧力が上がるまたは下がる。連通ステップでは、第１の容器と第３の容器とが互いに連通する。
【００１１】
上記各発明においては、第１の容器と第３の容器との間の連通が遮断された状態でポンプが作動する。したがって、ポンプの送液能力に拘わらず、第１の容器の圧力と第３の容器の圧力との差を十分に大きくすることができる。
【００１２】
また、上記の遮断状態でポンプが作動した後、第１の容器が第３の容器と連通する。ポンプの作動によって第１の容器の圧力と第３の容器の圧力との差が十分に大きくされているので、第１の容器から第３の容器へ（または第３の容器から第１の容器へ）液体が勢いよく流入する。
【００１３】
さらに、第１の容器は密閉されており、第２の容器は大気開放されている。したがって、ポンプが作動した後第１の容器が第３の容器と連通することで、第２の容器から第１の容器へ（または第１の容器から第２の容器へ）液体が勢いよく流入する。
【００１４】
液体が勢いよく第１の容器へ流入することで、第１の容器において流れが生じて液体が撹拌される。
【００１５】
このように、本発明によれば、ポンプの送液能力に拘わらず、第１の容器へ液体を勢いよく流入させることができる。ポンプの送液能力を増強する必要がないので、撹拌装置の大型化を招くことなく撹拌効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、装置の大型化を招くことなく撹拌効果を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撹拌装置を備えた液体吐出装置の概略図。
【図２】液体供給系および回復装置を示す模式図。
【図３】ダイアフラムポンプの構造および動作を説明するための図。
【図４】液体吐出装置の制御系の概略を示すブロック図。
【図５】初期充填動作を説明するための図。
【図６】撹拌動作を説明するための図。
【図７】撹拌動作のフローを示すチャート。
【図８】ポンプおよび遮断弁に加えられる電圧の時系列変化、並びに第３および第１の容器の内部の圧力の時系列変化を示すグラフ。
【図９】第２の実施形態に係る撹拌装置を示す模式図。
【図１０】初期充填動作を説明するための図。
【図１１】撹拌動作を説明するための図。
【図１２】撹拌動作のフローを示すチャート。
【図１３】ポンプおよび遮断弁に加えられる電圧の時系列変化、並びに第３および第１の容器の内部の圧力の時系列変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撹拌装置を備えた液体吐出装置の概略図である。ここでは、インクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタの例を用いて本実施形態について説明する。
【００２０】
図１に示されるように、液体吐出装置１は、インクといった液体を収容する第１の容器２と、第１の容器２と連通する第２の容器３と、第１および第２の容器２，３と連通する第３の容器４と、第２の容器３と連通する液体吐出ヘッド５と、を備える。液体は、第１の容器２から第３の容器４および第２の容器３を経由して液体吐出ヘッド５へ供給される。液体吐出ヘッド５は、プラテン６上に搬送された記録媒体７へ向けて液体を吐出する。
【００２１】
液体吐出ヘッド５は、スライド軸８に沿って往復動可能なキャリッジ９に搭載されている。キャリッジ９は、キャリッジモータ１０、キャリッジベルト１１およびプーリー１２を用いてスライド軸８に沿って移動させられる。キャリッジ９の移動に伴いキャリッジ９に搭載された液体吐出ヘッド５がプラテン６の上方を往復動する。
【００２２】
プラテン６の下方には、ロール状に巻き回された記録媒体７が回転自在に支持されている。記録媒体７は、ガイド１３および送りローラ１４を用いてプラテン６上に搬送される。
【００２３】
送りローラ１４は記録媒体７をプラテン６上に間欠的に送り出す。液体吐出ヘッド５は、プラテン６上で往復動しながら液体を吐出する。液体が液体吐出ヘッド５から吐出されることで、プラテン６上の記録媒体７に連続的に記録が行われる。
【００２４】
なお、本実施形態では、液体吐出装置１を、キャリッジ９の往復動と記録媒体７の搬送を交互に行いながら記録を行うシリアル型インクジェットプリンタとしているが、本発明は、これに限られない。
【００２５】
また、液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド５のインク詰まりや印字かすれ等の吐出不良を回復させる回復装置１５を備える。回復装置１５は、液体吐出ヘッド５が記録動作において往復動する範囲よりも外側に配置されている。
【００２６】
図２を参照して、液体吐出装置１の液体供給系および回復装置１５について説明する。図２は、液体供給系および回復装置１５を示す模式図である。
【００２７】
まず、回復装置１５について説明する。
【００２８】
図２に示すように、回復装置１５は、吸引ポンプ１６とキャップ１７を含む。液体吐出ヘッド５の吐出不良を回復させる場合には、まず、液体吐出ヘッド５が回復装置１５上に移動してキャップ１７が液体吐出ヘッド５に押し当てられる。その後、吸引ポンプ１６が負圧を発生させることで、液体吐出ヘッド５の吐出口１８の近傍にある液体が吸引除去される。
【００２９】
吐出口１８の近傍に残った液体は、長時間経過すると固まり、吐出不良を引き起こすことがある。回復装置１５が吐出口１８の近傍の液体を除去することで、吐出口１８の近傍で液体が固まるのを抑制することができる。その結果、液体の増粘に起因する吐出不良が防止される。
【００３０】
続いて、液体供給系について説明する。
【００３１】
第１の容器２は、第１の導管１９を介して第３の容器４と連通している。第３の容器４は、第２の導管２０を介して第２の容器３と連通している。そして、第２の容器３は、第３の導管２１を介して第１の容器２と連通している。加えて、第２の容器３は、第４の導管２２を介して液体吐出ヘッド５と連通している。
【００３２】
なお、本実施形態の説明において、第１および第２の導管１９，２０をまとめて第１の流路とも称する。第３の導管２１を第２の流路とも称する。第４の導管２２を第３の流路とも称する。
【００３３】
第１の容器２は、モールドなどを用いて形成された密閉された容器本体２３と、容器本体２３に収容された液体を導出するための第１の導出口２４と、容器本体２３へ液体を導入するための第１の導入口２５と、を含む。第１の導出口２４および第１の導入口２５の各々は、ゴム栓で密閉されている。
【００３４】
第１の導管１９の一端には先端が鋭利な中空管からなる第１の針部材２６が設けられている。第３の導管２１の一端にも、第１の針部材２６と同様の構成の第２の針部材２７が設けられている。第１の針部材２６が第１の導出口２４に設けられたゴム栓に差し込まれることで、第１の導管１９が第１の容器２に接続される。第２の針部材２７が第１の導入口２５に設けられたゴム栓に差し込まれることで、第３の導管２１が第１の容器２に接続される。
【００３５】
第２の容器３は、容器本体２８と、容器本体２８へ液体を導入するための第２の導入口２９と、容器本体２８から液体を導出するための第２の導出口３０と、を含む。第２の導入口２９には第２の導管２０が接続されており、第２の導出口３０には第３の導管２１が接続されている。
【００３６】
また、第２の容器３には大気連通口３１が形成されており、第２の容器３は大気開放されている。
【００３７】
第３の容器４は、密閉された容器本体３２と、容器本体３２へ液体を導入するための第３の導入口３３と、容器本体３２から液体を導出するための第３の導出口３４と、を含む。第３の導入口３３には第１の導管１９が接続されており、第３の導出口３４には第２の導管２０が接続されている。
【００３８】
第１の導管１９には遮断弁３５が配されている。遮断弁３５が閉じることで、第１の容器２と第３の容器４との間の連通が遮断される。
【００３９】
遮断弁３５として、ノーマリークローズ（ＮＣ）タイプのソレノイド弁を用いることができる。ソレノイド弁はソレノイドを駆動源とする弁であり、ＮＣタイプのソレノイド弁では、ソレノイドに電流が流れることで弁が開放され、ソレノイドへの電流の流れが止められることで弁が閉じられる。
【００４０】
第３の容器４には液面検出センサ３６と圧力センサ３７とが設けられている。液面検出センサ３６は、第２の容器３における液面位置を検出する液面位置検出手段として機能する。圧力センサ３７は、第２の容器３における圧力を測定する圧力測定手段として機能する。
【００４１】
本実施形態では、液面検出センサ３６は、第３の容器４における液面位置を複数段階（本例では２段階）で検出できるように形成されている。本例では、液面検出センサ３６は、第３の容器４がほぼ空になった状態の液面位置と、第３の容器４が液体でほぼ満たされた状態の液面位置と、を検出可能である。
【００４２】
液体吐出ヘッド５へ供給される液体が導電性を有する場合、液面検出センサ３６として一対の電極を備えたセンサを用いることができる。このようなセンサは、一対の電極に電圧を加え、一対の電極間に流れる電流を検出することで、液面の位置を検出する。液体が一対の電極間に介在する場合には一対の電極間に電流が流れるので、当該電流を検出することで、液面が一対の電極の位置まで達しているか否かが検出される。
【００４３】
もちろん、液面検出センサ３６は、一対の電極を備えたセンサに限られず、他の液面の位置を検出することができれば他のセンサであってもよい。
【００４４】
液体吐出装置１は、第２の導管２０に配されたポンプ３８をさらに備える。ポンプ３８が作動することで、第２の容器３から第３の容器４へ液体が移送され、第３の容器４の内部の圧力が低まる。
【００４５】
ポンプ３８としては、ダイアフラムポンプを用いることができる。図３（ａ）および（ｂ）を用いてダイアフラムポンプについて説明する。図３（ａ）および（ｂ）は、ダイアフラムポンプの構造および動作を説明するための図である。
【００４６】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるように、ダイアフラムポンプは、流路部材３９と、流路部材３９に設けられたダイアフラムゴム４０と、ダイアフラムゴム４０を伸縮するダイアフラム駆動部４１と、を含む。ダイアフラムゴム４０の周縁が流路部材３９に固定されており、流路部材３９とダイアフラムゴム４０とでチャンバ４２が形成されている。ダイアフラムゴム４０が伸縮することで、チャンバ４２の容積が変化する。
【００４７】
なお、図３（ａ）はダイアフラムゴム４０が縮んでいる状態のダイアフラムポンプの図であり、図３（ｂ）はダイアフラムゴム４０が伸びている状態のダイアフラムポンプの図である。
【００４８】
ダイアフラムゴム４０は、肉厚部４３と薄肉部４４とを含む。ダイアフラムゴム４０に肉厚部４３と薄肉部４４を設けることで、流路部材３９へ近づく方向（図３（ａ）に示されるＱ１方向）および流路部材３９から離れる方向（図３（ｂ）に示されるＱ２方向）へのダイアフラムゴム４０の変位量をより大きくすることができる。
【００４９】
肉厚部４３は、駆動レバー４５を介してダイアフラム駆動部４１に連結されている。ダイアフラム駆動部４１が駆動することで、肉厚部４３の位置が変わり、ダイアフラムゴム４０が伸縮する。その結果、チャンバ４２の容積が変化する。
【００５０】
流路部材３９は、第１および第２のポンプ流路４６ａ，４６ｂを含む。第１のポンプ流路４６ａの一端は第３の容器４（図２参照）と連通しており、第１のポンプ流路４６ａの他端はチャンバ４２と連通している。第２のポンプ流路４６ｂの一端は第２の容器３（図２参照）と連通しており、第２のポンプ流路４６ｂの他端はチャンバ４２に連通している。
【００５１】
第１および第２のポンプ流路４６ａ，４６ｂには、それぞれ、第１および第２の弁収容室４７ａ，４７ｂが形成されている。そして、第１および第２の弁収容室４７ａ，４７ｂには、それぞれ、第１および第２の逆止弁４８ａ，４８ｂが収容されている。
【００５２】
第１の逆止弁４８ａは、第１のポンプ流路４６ａからチャンバ４２へ流入するＲ１方向へのみ液体を流し、Ｒ１方向とは逆方向への液体の流れを妨げる。第２の逆止弁４８ｂは、チャンバ４２から第２のポンプ流路４６ｂへ流入するＲ２方向へのみ液体を流し、Ｒ２方向とは逆方向への液体の流れを妨げる。
【００５３】
ダイアフラムポンプの動作について説明する。
【００５４】
図３（ａ）に示される状態では、ダイアフラムゴム４０は縮んでいる。ダイアフラム駆動部４１が駆動することで、駆動レバー４５がＰ２方向へ移動し、ダイアフラムゴム４０が伸びる（図３（ｂ））。ダイアフラムゴム４０が伸びることで、チャンバ４２の容積が膨張し、Ｒ１方向への液体の流れが生じる。その結果、第３の容器４（図２参照）内の液体が第１のポンプ流路４６ａを通ってチャンバ４２へ流入する。
【００５５】
ダイアフラム駆動部４１がさらに駆動すると、駆動レバー４５はＰ１方向へ移動し、ダイアフラムゴム４０が縮む（図３（ａ））。チャンバ４２の容積が縮小し、Ｒ２方向への液体の流れが生じる。その結果、チャンバ４２の液体が第２のポンプ流路４６ｂを通って第２の容器３（図２参照）へ流入する。
【００５６】
なお、本実施形態で使用されるポンプ３８（図２参照）は、ダイアフラムポンプに限られない。例えば、チューブポンプをポンプ３８として用いることもできる。
【００５７】
再び図２を参照する。
【００５８】
第２の導出口３０は、容器本体２８の底からある距離だけ上方に位置している。したがって、液体は、第２の容器３における液面が第２の導出口３０の位置に達した場合にのみ第２の容器３から第３の導管２１を通って第１の容器２へ返送される。
【００５９】
以上のように、第１の容器２から第３の容器４を経て第２の容器３へ液体を送り、さらには第２の容器３から第１の容器２へと液体を送ることで、第２の容器３における液体の液面位置を一定に保つことができる。
【００６０】
液体吐出ヘッド５はキャリッジ９（図１参照）に対して着脱可能に形成されている。そして、第４の導管２２は、液体吐出ヘッド５に対して挿抜可能に形成されている。
【００６１】
本実施形態では、液体吐出ヘッド５に第４の導入口４９が設けられており、第４の導入口４９はゴム栓で密閉されている。第４の導管２２の一端には先端が鋭利な中空管からなる第３の針部材５０が設けられている。第４の導管２２の他端は第２の容器３の内部に配されている。第３の針部材５０が第４の導入口４９に設けられたゴム栓に差し込まれることで、第２の容器３が第４の導管２２を介して液体吐出ヘッド５と連通する。
【００６２】
液体吐出ヘッド５が記録媒体の上方を移動しながら液体を吐出するシリアル印字方式の液体吐出装置１では、第４の導管２２は、可撓性を有する材質からなる部材、例えばポリエチレンチューブであるのが好ましい。
【００６３】
液体吐出ヘッド５は、第４の導入口４９から吐出口１８まで液体を導くための流路（不図示）と、当該流路に配されたフィルタ（不図示）と、を含む。フィルタは、液体に含まれるゴミを捕集し、吐出口１８へのゴミの流入を抑制する。流路の一部は複数の吐出口１８と連通する共通液室（不図示）として形成されている。フィルタは、共通液室よりも上流側に配されている。
【００６４】
第２の容器３における液面位置は吐出口１８に対して低くされている。第２の容器３には大気連通口３１が形成されているので、第２の容器３の内部は大気圧で維持されている。したがって、第２の容器３における液面位置を吐出口１８に対して低くすることで、吐出口１８における液体に負圧が与えられ、当該液体の表面に良好なメニスカスが形成される。
【００６５】
良好なメニスカスを形成するには、吐出口１８における液体の圧力が大気圧に対して１ｋＰａ〜３ｋＰａ程度低いことが好ましい。このような微負圧が液体に作用するには、第２の容器３における液面位置を吐出口１８に対して１０ｃｍ〜３０ｃｍ低くしておくことが望ましい。
【００６６】
次に、液体吐出装置１の制御系について図４を用いて説明する。図４は、液体吐出装置１の制御系の概略を示すブロック図である。
【００６７】
図４に示されるように、制御部５１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５４などを含む。ＲＯＭ５３は、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納する。ＲＡＭ５４は、画像データを展開する領域や作業用の領域等を形成する。
【００６８】
また、制御部５１は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５５を介して画像データの供給源であるホスト装置５６と接続されている。ホスト装置５６は、記録に係る画像等のデータの作成、処理などを行うと共に入力・設定処理などを行うプリンタドライバなどを備えたコンピュータで構成されている。
【００６９】
なお、ホスト装置５６は、パーソナルコンピュータに限られず、画像を読み取るコンピュータ（「リーダ」とも呼ばれる）などであってもよい。画像データや、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５５を介して制御部５１とホスト装置５６との間で送受信される。
【００７０】
操作部５７は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。スイッチ群は、電源スイッチ５８、吸引回復動作の起動を指示するための回復スイッチ５９、連続給紙切替スイッチ（不図示）などを含む。連続給紙切替スイッチは、自動給紙装置の給紙トレイに積載されている記録媒体を一枚ずつ給送して順次記録するか否かを切り替えるスイッチである。
【００７１】
センサ群６０は、液体吐出装置１（図１参照）の状態を検出する。例えば、センサ群６０は、圧力センサ３７、ホームポジションセンサ６１、記録媒体７（図１参照）の有無を検出するペーパセンサ６２、ポンプ３８に含まれるダイアフラム駆動部４１（図３参照）の位置を検出するカム位置センサ６３等を含む。
【００７２】
なお、制御部５１は、液体吐出時において先行する記録媒体７（図１参照）の後端がペーパセンサ６２を用いて検出される前に後続の記録媒体７の給送を行うか否かを設定する機能を備えていてもよい。
【００７３】
ヘッドドライバ６４は、記録データ等に応じて複数の吐出ヒータ（不図示）を駆動する。吐出ヒータは、液体吐出ヘッド５に配列されている複数の吐出口１８（図２参照）に対応して液体吐出ヘッド５に配置されている。ヘッドドライバ６４が吐出ヒータを駆動することで吐出ヒータは熱エネルギーを発生する。熱エネルギーの発生に応じて吐出口１８近傍の液体に気泡が発生し、気泡の発生エネルギーのために液滴が吐出口１８から吐出される。
【００７４】
モータドライバ６５は、キャリッジモータ１０を駆動し、液体吐出ヘッド５を保持するキャリッジ９（図１参照）を移動させる。モータドライバ６６は、送りモータ６７を駆動し、記録媒体７（図１参照）を搬送する。モータドライバ６８は、給送モータ６９を駆動し、自動給紙装置の給紙ローラ（不図示）を回転させる。
【００７５】
モータドライバ７０は、吸引ポンプモータ７１を駆動し、吸引ポンプ１６（図２参照）を動かす。モータドライバ７２は、カムモータ７３を駆動し、ポンプ３８（図２参照）のダイアフラム駆動部４１（図３参照）を回転させる。モータドライバ７４は、キャップ機構モータ７５を駆動し、キャップ１７（図２参照）を液体吐出ヘッド５に対して進退させる。
【００７６】
次に、本実施形態に係る液体吐出装置の初期充填動作および撹拌動作について、図５ないし図８を用いて説明する。
【００７７】
（初期充填動作）
まず、第１の容器２から液体吐出ヘッド５へ液体を充填するときの初期充填動作について、図４および図５（ａ）ないし図５（ｄ）を用いて説明する。
【００７８】
図５（ａ）は第１の容器２に第１および第３の導管１９，２１を接続した直後の図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示される状態から第２および第３の容器３，４へ液体を供給したときの図である。図５（ｃ）は、第２の容器３内の液体を液体吐出ヘッド５へ充填するときの図である。図５（ｄ）は、第２の容器３へ液体を再び供給したときの図である。
【００７９】
第１の容器２に第１および第３の導管１９，２１が接続された直後では、図５（ａ）に示されるように、第２および第３の容器３，４は空のままである。第２および第３の容器３，４に液体を供給するには、制御部５１は、まず、遮断弁３５を閉じて第１の容器２と第３の容器４との間の連通を遮断する。
【００８０】
その後、制御部５１はポンプ３８を駆動する。ポンプ３８として図３に示されるダイアフラムポンプが用いられる場合には、制御部５１は、ダイアフラムゴム４０を複数回伸縮させる。
【００８１】
ポンプ３８が作動することで、密閉された第３の容器４の内部の気体が第２の容器３へ排出される。その結果、第３の容器４の内部の圧力が低下する。このとき、第１の容器２は第２の容器３と連通しかつ第２の導出口３０が大気開放されているので、第１の容器２の内部の圧力は大気圧となっている。
【００８２】
第３の容器４の内部の圧力が所定の値まで低下したところで、制御部５１は遮断弁３５を開放する。第１の容器２と第３の容器４との間で圧力差が生じているので、液体は第１の容器２の内部から第３の容器４へ勢いよく供給され、第３の容器４における液面が第３の導出口３４よりも高くなる。
【００８３】
続いて、制御部５１は、遮断弁３５を開放したままポンプ３８を駆動し、第３の容器４の内部の液体を第２の容器３へ供給する。ポンプ３８を連続的に駆動することで、第２の容器３における液面は第２の導出口３０の位置まで上がる。更にポンプ３８を駆動することで、第２の容器３に供給された液体の一部は、第３の導管２１を通って第１の容器２へ戻される。
【００８４】
以上のようにポンプ３８を連続的に作動させて第１の容器２と第２の容器３との間で液体を循環させることで、液体は第１の容器２から第２の容器３および第３の容器４へ供給される（図５（ｂ））。
【００８５】
第２の容器３へ液体が供給されたところで、制御部５１は遮断弁３５を閉じ、ポンプ３８を止める。そして、制御部５１は、図５（ｃ）に示すように、液体吐出ヘッド５の、吐出口１８が形成された面をキャップ１７で覆うとともに、吸引ポンプ１６を作動させて液体吐出ヘッド５の内部の圧力を下げる。その結果、液体は、第２の容器３から液体吐出ヘッド５の吐出口１８まで導かれ、液体吐出ヘッド５の内部が液体で満たされる。このとき、遮断弁３５が閉じられているので、液体は第１の容器２から第３の容器４を介して第２の容器３へ供給されず、第２の容器３における液面が下がる。
【００８６】
液体吐出ヘッド５の内部が液体で満たされたところで、制御部５１は、図５（ｄ）に示すように、吸引ポンプ１６を止めるとともに、キャップ１７を液体吐出ヘッド５から離す。そして、制御部５１は、遮断弁３５を再び開放してポンプ３８を一定時間駆動する。その結果、液体は第１の容器２から第３の容器４を介して第２の容器３へ供給され、第２の容器３における液面が第２の導出口３０の位置まで再び上がる。
【００８７】
以上の動作が行われることで、液体吐出ヘッド５への液体の充填が完了する。
【００８８】
（撹拌動作）
次に液体吐出装置１の撹拌動作について、図６（ａ）ないし図６（ｃ）、図７および図８を用いて詳細に説明する。
【００８９】
なお、本実施形態に係る撹拌装置７６は、第１、第２および第３の容器２，３，４と、ポンプ３８と、遮断弁３５と、制御部５１と、を備える（図２参照）。本実施形態に係る撹拌方法では、第１、第２および第３の容器２，３，４と、ポンプ３８とが用意される。
【００９０】
図６（ａ）ないし図６（ｃ）は、液体吐出装置１の撹拌動作を説明するための図である。図７は、撹拌動作のフローを示すチャートである。図８は、撹拌動作中にポンプ３８の駆動手段（カムモータ７３）および遮断弁３５の駆動手段（ソレノイド）に加えられる電圧の時系列変化、並びに撹拌動作中の第３および第１の容器４，２の内部の圧力の時系列変化を示すグラフである。
【００９１】
制御部５１に含まれるタイマー（不図示）は、前回の撹拌動作からの経過時間を計測する（Ｓ１０１）。そして、制御部５１は、タイマーを用いて計測された経過時間が予め設定された閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ１０２）。
【００９２】
経過時間が閾値を超えていないと制御部５１が判断した場合には、制御部５１は撹拌動作を行わない。経過時間が閾値を超えていると制御部５１が判断した場合には、制御部５１は、経過時間に基づいて撹拌動作の実行回数を決定する（Ｓ１０３）。
【００９３】
図６（ａ）は撹拌動作前の状態を示している。撹拌動作では、制御部５１は、まず遮断弁３５を閉じ、第１の容器２と第３の容器４との間の連通を遮断する（Ｓ１０４）。本実施形態では、ＮＣタイプのソレノイド弁が遮断弁３５として用いられているので、ソレノイドへの電流の流れを止めることで遮断弁３５が閉じられる。
【００９４】
その後、制御部５１は、カムモータ７３（図４参照）に駆動電圧（Ｖ１）を加えることでポンプ３８を駆動する（ポンプ駆動ステップ）。ポンプ３８が作動することで、液体が第３の容器４から第２の容器３へ送られる。ポンプ３８としてダイアフラムポンプが用いられている場合には、ダイアフラムゴム４０（図３参照）を連続的に伸縮させればよい。
【００９５】
第３の容器４が密閉されておりかつ遮断弁３５が閉じられているので、液体が第３の容器４から第２の容器３へ送られることで、第３の容器４における液面が下がるとともに、第３の容器４の内部の圧力が下がる（図８の期間Ｔ１−Ｔ２参照）。
【００９６】
液体が第３の容器４から第２の容器３へ送られることで、第２の容器３における液面位置が上昇する。第１の容器２が密閉されかつ遮断弁３５が閉じられているので、第２の容器３における液面位置が第２の導出口３０に達しても液体は第１の容器２から第３の容器４へ送られない。したがって、第２の容器３における液面は、第２の導出口３０よりも上になる（図３（ｂ））。
【００９７】
なお、第１の容器２の内部に気体が存在する場合には、第１の容器２の内部の圧力が上がって当該気体が圧縮することで液体が第２の容器３から第３の導管２１を通って第１の容器２へ送られる。当該気体の圧縮量は、第２の導出口３０の位置に対する第２の容器３における液面の位置に依存する。したがって、第２の容器３から第１の容器２へ送られる液体の量は第３の容器４から第２の容器３へ送られた液体の量よりも少なく、第３の容器４における液面位置は第２の導出口３０よりも高い位置まで上昇する（図３（ｂ））。
【００９８】
制御部５１は、圧力センサ３７を用いて測定される第２の容器３の内部の圧力が予め定められた設定値（Ｐｈ）になるまで、ポンプ３８を駆動する（Ｓ１０６）。制御部５１は、圧力センサ３７を用いて測定される第２の容器３の内部の圧力が設定値（Ｐｈ）に達したところで、ポンプ３８を止める（Ｓ１０７）。
【００９９】
本実施形態における撹拌動作において、予め設定される設定値（Ｐｈ）を、大気圧（１．０ａｔｍ）に対してゲージ圧で−０．９ａｔｍ以下とすることが好ましい。
【０１００】
制御部５１は、ポンプ３８を止めたところで、遮断弁３５を開放する（Ｓ１０８）。遮断弁３５としてソレノイド弁が用いられている場合には、ソレノイドに駆動電圧（Ｖ２）を加えることで遮断弁３５が開放される（図８の期間Ｔ３−Ｔ４参照）。
【０１０１】
遮断弁３５が開放されることで、第１の容器２が第１の導管１９を介して第３の容器４と連通する。その結果、液体が第１の容器２から第３の容器４へ流入するとともに、第１の容器２の内部の圧力がある圧力（Ｐｋ）まで低下する（図８のＴ３参照）。第２の容器３の内部は大気圧に維持されているので、液体（特に、第２の導出口３０よりも上方に位置する液体）は、第２の容器３から第３の導管２１を通って第１の容器２へ勢いよく流入する（図６（ｃ））。
【０１０２】
液体が第１の容器２へ勢いよく流入することで、第１の容器２の内部の液体が比較的激しく流動する。その結果、第１の容器２における液体が十分に撹拌される。
【０１０３】
その後、液体が第１の容器２から第３の容器４へ流入するとともに第２の容器３から第１の容器２へ流入することで、第１および第３の容器２，４の内部の圧力が上昇する（図８の期間Ｔ４−Ｔ５参照）。
【０１０４】
制御部５１は、Ｓ１０４からＳ１０８までのステップを１回の撹拌動作として、Ｓ１０３において決定された設定回数行われたかを判断する（Ｓ１０９）。撹拌動作の回数が設定回数行われていないと判断された場合には、制御部５１は再び撹拌動作（Ｓ１０４からＳ１０５までのステップ）を行う。撹拌動作が設定回数分行われたと判断された場合には、制御部５１は撹拌動作を終了する（Ｓ１１０）。
【０１０５】
本実施形態では、撹拌動作前の第３の容器４の内部の液体の量が一定であることを前提としている。液体吐出動作を行う際、第１の容器２の内部の液体を予め第３の容器４へ移しておき第３の容器４の内部の液体を増やした状態で液体吐出動作を行う場合も考えられる。この場合には、撹拌動作前の第３の容器４の内部の液体の量および気体の量が一定でないので、撹拌効果に影響を与える。
【０１０６】
液体吐出動作において第３の容器４の内部の液体の量が変動する場合には、Ｓ１０６において用いられる設定値（Ｐｈ）を第３の容器４の内部の液体の量毎に変化させておくことが望ましい。設定値（Ｐｈ）を第３の容器４の内部の液体の量毎に変化させておくことで、撹拌動作前の第３の容器４の内部の液体の量および気体の量によらず撹拌効果を一定にすることができる。
【０１０７】
第３の容器４の内部の液体の量を検知する方法としては、例えば、液面検出センサ３６を用いて第３の容器４における液面位置を検知すればよい。
【０１０８】
本実施形態によれば、第１の容器２と第３の容器４との間の連通が遮断された状態でポンプ３８が作動する。したがって、ポンプ３８の送液能力に拘わらず、第１の容器２の圧力と第３の容器４の圧力との差を十分に大きくすることができる。
【０１０９】
また、第３の容器４の内部の圧力が第１の容器２の内部の圧力と比べて十分下がったところで第１の容器２が第３の容器４と連通するので、第１の容器２の内部の液体は第３の容器４へ勢いよく流入する。
【０１１０】
さらに、第１の容器２は密閉されており、第２の容器３は大気開放されている。したがって、第１の容器２の内部の液体が第３の容器４へ勢いよく流入するのに伴って、第２の容器３の内部の液体が第１の容器２へ勢いよく流入する。その結果、第１の容器２において液体が十分に撹拌される。
【０１１１】
このように、本発明によれば、ポンプの送液能力に拘わらず、第１の容器へ液体を勢いよく流入させることができる。ポンプの送液能力を増強する必要がないので、撹拌装置の大型化を招くことなく撹拌効果を高めることができる。
【０１１２】
第１の導入口２５は、第１の容器２の底部に位置していることが望ましい。このようにすることで、液体は、第１の導入口２５から上方へ向かって流れ、第１の容器２における液体の撹拌効果をより高めることができる。
【０１１３】
特に、インクジェットプリンタでは、顔料粒子など固形成分を含有する顔料インクが吐出用の液体として用いられることがある。顔料インクは、インクジェットプリンタが長期間放置されたときに顔料粒子が第１の容器２の内部で沈降してしまう。顔料成分が沈降すると、第１の容器２における上部と下部でインクに濃度差が生じ、画像品位を低下させてしまう原因となる。
【０１１４】
本実施形態に係る撹拌装置を用いることで、第１の容器２において顔料インクが十分に撹拌される。具体的には、第１の容器２の撹拌動作（図７に示されるＳ１０４〜Ｓ１０９）を実行することで、第１の容器２の内部で沈降した顔料粒子などの固形成分は、第１の容器２の上部にある顔料粒子密度が低い部分までインクの強い流れにより流される。したがって、インクジェットプリンタが長期間放置されても、第１の容器２における上部と下部でインクに濃度差が生じにくくなる。その結果、画像品位の低下を抑制することができる。
【０１１５】
また、撹拌動作を複数回実施することで、第１の容器２の内部における液体の撹拌だけでなく、第２の容器３、更には第３の容器４における液体の撹拌も同時に行なうことができる。
【０１１６】
さらに、本実施形態では、液体吐出ヘッド５が連通する第２の容器３は大気開放されている。したがって、撹拌動作を実行している間であっても第２の容器３の内部の圧力は大気圧に維持される。その結果、液体吐出ヘッド５の内部の圧力が所定の負圧に保たれ、良好なメニスカスが吐出口１８における液体に形成される。
【０１１７】
このように、撹拌装置７６を備えた液体吐出装置１によれば、撹拌動作を行いながら液体吐出動作を行うことができるので、液体吐出動作の停止時間を減少させること（ダウンタイムレス化を図ること）ができる。
【０１１８】
なお、本実施形態では、ポンプ３８を止めた後（Ｓ１０７）に遮断弁３５を開放している（Ｓ１０８）が、ポンプ３８を駆動したまま遮断弁３５を開放してもよい。
【０１１９】
また、制御部５１は圧力センサ３７を用いて測定された第２の容器３の内部の圧力が設定値（Ｐｈ）になったところで遮断弁３５を開放しているが、本発明はこの形態に限られない。例えば、制御部５１は、ポンプ３８を駆動してから予め定められた設定時間経過後に遮断弁３５を開放してもよい。
【０１２０】
ポンプ３８を駆動してから遮断弁３５を開放するまでの時間は、液面検出センサを用いて測定された第３の容器４における液面位置に基づいて決定されてもよい。
【０１２１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る撹拌装置について、図９ないし図１３を用いて説明する。なお、第１の実施形態の要素と同じ要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１２２】
図９は、第２の実施形態に係る撹拌装置を備えた液体吐出装置の液体供給系を示す模式図である。図９に示されるように、本実施形態に係る撹拌装置７６では、第１の容器２は、第１の導管１９を介して第２の容器３と連通するとともに、第３の導管２１を介して第３の容器４と連通している。そして、遮断弁３５は第３の導管２１に配されており、ポンプ３８は第２の容器３から第３の容器４へ向けて液体を送る。
【０１２３】
なお、本実施形態の説明において、第１の導管１９を第１の流路とも称する。第２および第３の導管２０，２１をまとめて第２の流路とも称する。第４の導管２２を第３の流路とも称する。
【０１２４】
また、撹拌装置７６は、第３の容器４を大気開放するための大気開放弁７７をさらに備える。
【０１２５】
次に、本実施形態に係る液体吐出装置１の初期充填動作および撹拌動作について、図１０ないし図１３を用いて説明する。
【０１２６】
（初期充填動作）
まず、第１の容器２から液体吐出ヘッド５へ液体を充填するときの初期充填動作について、図４、図１０（ａ）ないし図１０（ｃ）を用いて説明する。
【０１２７】
図１０（ａ）は第１の容器２に第１および第３の導管１９，２１を接続した後に第２および第３の容器３，４へ液体を供給したときの図である。図１０（ｂ）は、第２の容器３内の液体を液体吐出ヘッド５へ充填するときの図である。図１０（ｃ）は、第２の容器３へ液体を再び供給したときの図である。
【０１２８】
制御部５１は、遮断弁３５を開放した状態でポンプ３８を駆動する。その結果、第２の容器３から第３の容器４を経て第１の容器２へ気体が供給され、液体は第１の容器２から第２の容器３へ供給される。
【０１２９】
第２の容器３に液体が供給されることで、第２の容器３における液面は、第２の容器３の第２の導出口３０と略同一の高さまで上昇する（図１０（ａ））。当該液面が第２の導出口３０に達した後は、液体が第２の容器３へ供給されても当該液体は第２の導出口３０から第２の導管２０を経て第３の容器４へ供給される。第３の容器４へ供給された液体は、第３の導管２１を経て、再び第１の容器２へ流入する。
【０１３０】
続いて、制御部５１は、液体吐出ヘッド５の、吐出口１８が形成された面をキャップ１７で覆うとともに、吸引ポンプ１６を駆動して液体吐出ヘッド５の内部の圧力を下げる。その結果、液体は、第２の容器３から液体吐出ヘッド５の吐出口１８まで導かれ、液体吐出ヘッド５の内部が液体で満たされる。このとき、第２の容器３における液面が下がる（図１０（ｂ））。
【０１３１】
液体吐出ヘッド５の内部が液体で満たされたところで、制御部５１は、遮断弁３５を開放した状態でポンプ３８を駆動する。その結果、液体は第１の容器２から第２の容器３へ供給され、第２の容器３における液面が第２の導出口３０の位置まで再び上がる（図１０（ｃ））。
【０１３２】
以上の動作が行われることで、液体吐出ヘッド５への液体の充填が完了する。
【０１３３】
（撹拌動作）
第１の実施形態に係る撹拌装置７６（図２参照）は、第１の容器２に液体を流入させることで第１の容器２における液体を撹拌している。本実施形態に係る撹拌装置７６は、液体に加えて気体を第１の容器２に流入させることで第１の容器２における液体を撹拌する。
【０１３４】
第１の容器２の底部から流入した気体は、浮力が作用することで液面まで確実に上昇する。第１の容器２の底部にある液体が気体とともに液面まで上昇するので、撹拌効率がより高まる。
【０１３５】
本実施形態に係る撹拌動作について図４、図１１ないし図１３を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態において、遮断弁３５はノーマリークローズタイプのソレノイド弁である。
【０１３６】
図１１（ａ）ないし図１１（ｃ）は、液体吐出装置１の撹拌動作を説明するための図である。図１２は、撹拌動作のフローを示すチャートである。図１３は、撹拌動作においてポンプ３８の駆動手段（カムモータ７３）および遮断弁３５の駆動手段（ソレノイド）に加えられる電圧の時系列変化、並びに撹拌動作における第３および第１の容器４，２の内部の圧力の時系列変化を示すグラフである。
【０１３７】
図１１（ａ）に示すように、制御部５１は、遮断弁３５を閉じるとともに（Ｓ２０４）、ポンプ３８を連続的に駆動する（Ｓ２０５、ポンプ駆動ステップ）。第１の容器２と第３の容器４との間の連通が遮断された状態でポンプ３８が作動することで、第２の導出口３０および第２の導管２０を経て気体が第３の容器４に流入し、第３の容器４の内部の圧力が上がる。このとき、遮断弁３５が閉じているので、第１の容器２の内部の圧力は上がらない（図１３に示される期間Ｔ１−Ｔ２）。
【０１３８】
制御部５１は、圧力センサ３７を用いて測定される第３の容器４の内部の圧力が予め定められた設定値（Ｐｈ）になるまで、ポンプ３８を駆動する（Ｓ２０６）。そして、制御部５１は、圧力センサ３７を用いて測定される第２の容器３の内部の圧力が設定値（Ｐｈ）になったところで、ポンプ３８を止める（Ｓ２０７）。
【０１３９】
制御部５１は、ポンプ３８を止めたところで、図１１（ｂ）に示されるように、遮断弁３５を開放する（Ｓ２０８）。遮断弁３５としてＮＣタイプのソレノイド弁が用いられている場合には、ソレノイドに駆動電圧（Ｖ２）を加えることで遮断弁３５が開放される（図１３の期間Ｔ３−Ｔ４参照）。
【０１４０】
遮断弁３５が開放されることで、第１の容器２が第３の導管２１を介して第３の容器４と連通する。第３の容器４の内部の圧力は第１の容器２の内部の圧力よりも十分に高くなっているので、第３の容器４内の液体と気体が勢いよく第１の容器２へ流入する。その結果、第１の容器２における液体が撹拌される。
【０１４１】
また、遮断弁３５を開放すると、第３の容器４の内部の液体および気体が第１の容器２に流入するので、第３の容器４の内部の圧力は設定値（Ｐｈ）から大気圧（ゲージ圧で１ａｔｍ）まで下がる（図１２に示されるＴ３後）。それに伴い第１の容器２の内部の圧力値は瞬間的にＰｋまで上がる。そして、液体は第１の容器２から第１の導管１９を通って第２の容器３に勢いよく流入する。その結果、第２の容器３における液面は第２の導出口３０よりも高くなる。
【０１４２】
続いて、制御部５１は、遮断弁３５を閉じるとともに大気開放弁７７を開放する（Ｓ２０９）。その後、制御部５１はポンプ３８を駆動する（Ｓ２１０）。第２の容器３における液面は第２の導出口３０よりも上に位置しているので、液体は第２の容器３から第２の導管２０を通って第３の容器４へ供給される。
【０１４３】
第３の容器４における液面が所定の位置に達したことを液面検出センサ３６が検出したところで（Ｓ２１１）、制御部５１はポンプ３８を止めるとともに（Ｓ２１２）、大気開放弁７７を閉じる（Ｓ２１３）。
【０１４４】
その後、制御部５１はポンプ３８を駆動して（Ｓ２１４）、第２および第３の容器３，４における液体の量を調整する。液体の量が調整されたところで、制御部５１は、ポンプ３８を止める（Ｓ２１５）。
【０１４５】
制御部５１は、Ｓ２０４からＳ２１５までのステップを１回の撹拌動作として、Ｓ２０３において決定された設定回数行われたかを判断する（Ｓ２１６）。撹拌動作が設定回数分行われたと判断された場合には、制御部５１は撹拌動作を終了する（Ｓ２１７）。
【０１４６】
本実施形態では、撹拌動作時の、第２の容器３の内部の圧力値（Ｐｈ）は、大気圧（１．０ａｔｍ）に対してゲージ圧で＋１．１ａｔｍ以上とすることが好ましい。
【０１４７】
上述のように第１の容器２内を正圧（加圧）の状態で撹拌動作を行うことで、第２の容器３の内部の液体とエアを勢いよく第１の容器２の内部に流入させることができる。その結果、第１の実施形態よりもさらに効率的な撹拌動作を実現することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１    液体吐出装置
２    第１の容器
３    第２の容器
４    第３の容器
５    液体吐出ヘッド
３１    大気連通口
３５    遮断弁
３８    ポンプ
５１    制御部
７６    撹拌装置
【図１】
2015100988.tif 000003
【図２】
2015100988.tif 000004
【図３】
2015100988.tif 000005
【図４】
2015100988.tif 000006
【図５】
2015100988.tif 000007
【図６】
2015100988.tif 000008
【図７】
2015100988.tif 000009
【図８】
2015100988.tif 000010
【図９】
2015100988.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2015100988.tif 000013
【図１２】
2015100988.tif 000014
【図１３】
2015100988.tif 000015