(57)【要約】【課題】油圧パワーステアリング装置のパワーシリンダの作動油圧を給排制御する油圧制御弁の製造方法において、所要の油圧特性を容易に得る。【解決手段】油圧制御弁１８の製造方法が、位置決め工程と、固定工程とを含む。位置決め工程では、圧制御弁１８のハウジング３０内で固定される前のバルブボディ３１を、ハウジング３０外から、例えば位置決め工具Ｔを用いて操作部材４８を介して操作することにより、ハウジング３０に対してバルブボディ３１を所要の油圧性能が得られる位置に位置決めする［図３（ｂ）参照］。固定工程では、例えばスパナＳである締付工具を用いて、位置決め後のバルブボディ３１をハウジング３０に固定する［図３（ｃ）参照］。【選択図】図３
2015132310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に収容され固定された筒状のバルブボディと前記バルブボディを挿通するバルブスプールとの間に形成される絞り部の絞り面積を、アクチュエータによって前記バルブスプールを回転駆動することにより調整して、油圧パワーステアリング装置のパワーシリンダの作動油圧を給排制御する油圧制御弁の製造方法において、
前記ハウジング内で固定される前の前記バルブボディを、前記ハウジング外から操作部材を介して操作することにより、前記ハウジングに対して前記バルブボディを所要の油圧性能が得られる位置に位置決めする位置決め工程と、
位置決めされたバルブボディを前記ハウジングに固定する固定工程と、を含む油圧制御弁の製造方法。
【請求項２】
請求項１において、前記位置決め工程の前に、前記バルブボディを前記ハウジングに仮固定する仮固定工程を含む油圧制御弁の製造方法。
【請求項３】
油圧パワーステアリング装置のパワーシリンダの作動油圧を給排制御する油圧制御弁であって、
筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に収容された筒状のバルブボディと、前記バルブボディを挿通するバルブスプールと、前記バルブボディと前記バルブスプールとの間に形成され、前記バルブボディと前記バルブスプールとの相対角変位に応じて絞り面積を変化させる絞り部と、を含むバルブ機構と、
前記バルブボディを前記ハウジングに固定する固定機構と、
前記バルブスプールを回転駆動するアクチュエータと、
前記固定機構による固定前の段階で前記ハウジング外から前記バルブボディの位置を操作可能な操作部材と、を備える油圧制御弁。
【請求項４】
請求項３において、前記ハウジングは、互いに対向する締結面を有し互いに締結された第１ハウジングと第２ハウジングとを含み、
前記固定機構は、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの前記締結面を挿通して両ハウジングを締結する固定ボルトと、前記バルブボディに固定され、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの前記締結面間に介在し、前記固定ボルトによって両ハウジングと共締めされた、前記操作部材としての介在部材と、を含む油圧制御弁。
【請求項５】
請求項４において、前記バルブボディに固定され、前記バルブ機構と前記アクチュエータとの間を仕切る仕切り部材を備え、
前記介在部材は、前記仕切り部材から一体に延設されている油圧制御弁。
【請求項６】
請求項３から５の何れか１項において、前記バルブボディの複数の外周溝にそれぞれ保持され、前記ハウジングの内周に弾性的に嵌合する複数の環状シール部材を備える油圧制御弁。
【請求項７】
転舵軸に油圧力を与えるパワーシリンダと、前記パワーシリンダの作動油圧を給排制御する請求項３から６の何れか一項に記載の油圧制御弁と、を備える油圧パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧制御弁の製造方法並びに油圧制御弁及び油圧パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１タイプの油圧パワーステアリング装置では、操舵部材の操舵力を転舵機構に機械的に伝達するステアリングシャフトに、トーションバーを介して相対回転可能に連結された入力軸と出力軸とが設けられる。また、入力軸および出力軸の何れか一方に連結されたバルブボディと、他方に連結されたバルブスプールとの相対回転に応じて、絞りを調整する油圧制御弁が設けられている。油圧制御弁は、エンジンにより駆動される油圧ポンプを、操舵方向に応じたパワーシリンダの一方の油室に接続し、油タンクを他方の油室に接続する機能を果たす。また、油圧制御弁は、パワーシリンダ側への供給油圧を調整する機能を果たす。
【０００３】
第１タイプの改良型としての、第２タイプの油圧パワーステアリング装置では、第１タイプの油圧制御弁に作動油を供給する油圧源としての油圧ポンプを、エンジンではなく、電動モータで駆動する（いわゆる電動ポンプとする）。これにより、エンジン回転数に依存することなく、ポンプの発生油圧を調整する。また、アシストが不要なときには、電動モータが停止され、省エネに寄与する。
【０００４】
第１タイプないし第２タイプの改良型としての、第３タイプの油圧パワーステアリング装置では、油圧制御弁をステアリングシャフトとは別体に形成する油圧パワーステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１の油圧制御弁では、ハウジング内に固定された筒状のバルブボディ内に、電動モータにより回転駆動されるバルブスプールを嵌合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０６２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１タイプや第２タイプの油圧制御弁では、バルブボディとバルブスプールとが、互いに他に対して回転するように、それぞれの位置変更に関して適度な自由度を与えられている。このため、バルブボディとバルブスプールとが、油圧を受けた状態で互いに他に対して油圧バランスが確保される位置に自律調整される。
これに対して、第３タイプの油圧制御弁では、バルブボディがハウジングに固定されるため、ハウジングに対するバルブボディの位置決め精度が悪いと、所要の油圧特性（バルブスプールの回転位置と制御油圧との関係）が得られないおそれがある。ひいては、油圧パワーステアリング装置として所要の補助力特性が得られないおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、所要の油圧特性を容易に得ることができる油圧制御弁の製造方法並びに油圧制御弁及び油圧パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、ハウジング（３０）内に収容され固定された筒状のバルブボディ（３４）と前記バルブボディを挿通するバルブスプール（３５）との間に形成される絞り部（３６）の絞り面積を、アクチュエータ（１７）によって前記バルブスプールを回転駆動することにより調整して、油圧パワーステアリング装置（１）のパワーシリンダ（１１）の作動油圧を給排制御する油圧制御弁（１８）の製造方法において、前記ハウジング内で固定される前の前記バルブボディを、前記ハウジング外から操作部材を介して操作することにより、前記ハウジングに対して前記バルブボディを所要の油圧性能が得られる位置に位置決めする位置決め工程と、位置決めされたバルブボディを前記ハウジングに固定する固定工程と、を含む油圧制御弁の製造方法を提供する。
【０００９】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記位置決め工程の前に、前記バルブボディを前記ハウジングに仮固定する仮固定工程を含んでいてもよい。
【００１０】
また、請求項３の発明は、油圧パワーステアリング装置（１）のパワーシリンダ（１１）の作動油圧を給排制御する油圧制御弁（１８）であって、筒状のハウジング（３０）と、前記ハウジング内に収容された筒状のバルブボディ（３４）と、前記バルブボディを挿通するバルブスプール（３５）と、前記バルブボディと前記バルブスプールとの間に形成され、前記バルブボディと前記バルブスプールとの相対角変位に応じて絞り面積を変化させる絞り部（３６）と、を含むバルブ機構（３３）と、前記バルブボディを前記ハウジングに固定する固定機構（４２）と、前記バルブスプールを回転駆動するアクチュエータ（１７）と、前記固定機構による固定前の段階で前記ハウジング外から前記バルブボディの位置を操作可能な操作部材（４８）と、を備える油圧制御弁を提供する。
【００１１】
また、請求項４のように、前記ハウジングは、互いに対向する締結面（４３，４４）を有し互いに締結された第１ハウジング（３１）と第２ハウジング（３２）とを含み、前記固定機構は、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの前記締結面を挿通して両ハウジングを締結する固定ボルト（４７）と、前記バルブボディに固定され、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの前記締結面間に介在し、前記固定ボルトによって両ハウジングと共締めされた、前記操作部材としての介在部材と、を含んでいてもよい。
【００１２】
また、請求項５のように、前記バルブボディに固定され、前記バルブ機構と前記アクチュエータとの間を仕切る仕切り部材（４９）を備え、前記介在部材は、前記仕切り部材から一体に延設されていてもよい。
また、請求項６のように、前記バルブボディの複数の外周溝にそれぞれ保持され、前記ハウジングの内周に弾性的に嵌合する複数の環状シール部材（３８）を備えていてもよい。
【００１３】
また、請求項７の発明は、転舵軸に油圧力を与えるパワーシリンダと、前記パワーシリンダの作動油圧を給排制御する請求項３から６の何れか一項に記載の油圧制御弁と、を備える油圧パワーステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、ハウジング内に収容されたバルブボディをハウジングに固定する前に、ハウジング外からの操作部材の操作によって、ハウジングに対するバルブボディの位置を調整して、所要の油圧特性が得られる位置にバルブボディを位置決めする。位置決め後のバルブボディをハウジングに固定することにより、可及的に、所要の油圧特性が容易に得られる油圧制御弁を製造することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、位置決め工程の前の仮固定工程においてバルブボディを仮固定しておくことにより、位置決め工程でのバルブボディの位置決め作業が容易になる。
請求項３の発明によれば、組立時において、ハウジング内に収容されたバルブボディを固定機構によってハウジングに固定する前の段階で、ハウジング外からの操作部材の操作によってハウジングに対するバルブボディの位置を調整することにより、所要の油圧特性が得られる位置にバルブボディを位置決めする。位置決め後のバルブボディをハウジングに固定することにより、可及的に、所要の油圧特性が容易に得られる油圧制御弁を実現することができる。
【００１６】
また、請求項４の発明によれば、固定ボルトによって、両ハウジングの締結面間で操作部材としての介在部材を緩めに締め付けておくことにより、介在部材（操作部材）を介してバルブボディを仮固定することができる。この仮固定状態で、締結面間で介在部材（操作部材）を操作することにより、ハウジングに対するバルブボディの位置を調整して所要の位置に位置決めすることができる。
【００１７】
また、請求項５の発明によれば、仕切り部材から介在部材（操作部材）を一体に延設するので、構造を簡素化することができる。
また、請求項６の発明のように、バルブボディの複数の外周溝にそれぞれ装着されてハウジングの内周に弾性的に嵌合する複数の環状シール部材を用いた場合、組立時において、各環状シール部材の弾性反発力やフリクションの影響で、ハウジングに対してバルブボディが所要の位置から、周方向や径方向に位置ずれして配置されるおそれがある。これに対して、本発明では、ハウジング外からの操作部材の操作によって、バルブボディの位置を調整して、所要の油圧特性が得られる位置にバルブボディを位置決めすることができる。可及的に、環状シール部材として、弾性反発力やフリクション等の性能をあまり考慮する必要がなくなるので、環状シール部材として汎用で安価なものを用いることが可能となる。
【００１８】
また、請求項７の発明によれば、操舵補助特性のよい油圧パワーステアリング装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の油圧制御弁を含む油圧パワーステアリング装置の模式図であり、油圧パワーステアリング装置の概略構成を示している。
【図２】油圧制御弁の断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は油圧制御弁の製造工程を模式的に示す概略概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る油圧制御弁を含む油圧パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、油圧パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２の操作を転舵輪３に伝達するステアリング装置４と、操舵部材２の操作に必要な力を補助する操舵補助装置５と、操舵補助装置５を制御する制御部としてのＥＣＵ（Electronic control unit ）６とを備える。
【００２１】
ステアリング装置４は、操舵部材２に連結されたステアリングシャフト７と、ステアリングシャフト７の回転を転舵軸８の軸方向の直線運動に変換するラックアンドピニオン機構等の転舵機構９とを備える。
操舵補助装置５は、転舵軸８を挿通させるシリンダハウジング１０と転舵軸８との間に区画された操舵補助用のパワーシリンダ１１を備える。パワーシリンダ１１は、転舵軸８と一体移動するピストン１２と、ピストン１２の両側に配置された一対の油室１３ａ，１３ｂとを含む。
【００２２】
また、操舵補助装置５は、パワーシリンダ１１の作動油圧の発生源であり、電動モータ１４により駆動される油圧ポンプ１５と、パワーシリンダ１１からの作動油の排出先としての油タンク１６とを備える。また、操舵補助装置５は、油圧ポンプ１５および油タンク１６とパワーシリンダ１１の一対の油室１３ａ，１３ｂとの間に介在し、アクチュエータとしての電動モータ１７により駆動される電動の油圧制御弁１８を備える。
【００２３】
また、操舵補助装置５は、車両の走行状態（例えば車速、操舵角度等）を検出する走行状態センサ１９と、ステアリングシャフト７に付与される操舵トルクを検出するトルクセンサ２０とを備える。
ＥＣＵ６は、走行状態センサ１９から与えられる走行状態およびトルクセンサ２０から与えられる操舵トルクに基づいて、油圧ポンプ１５を駆動する電動モータ１４および油圧制御弁１８を駆動する電動モータ１７を駆動制御する。本実施形態では、油圧ポンプ１５が電動モータ１４により駆動される例に則して説明するが、油圧ポンプ１５がエンジンにより駆動されてもよい。
【００２４】
ＥＣＵ６による制御により、油圧制御弁１８は、油圧ポンプ１５からの作動油を、パワーシリンダ１１の一対の油室１３ａ，１３ｂのうち操舵方向に応じた一方の油室に択一的に供給し、他方の油室からの作動油を油タンク１６に排出する給排制御動作をする。
油圧制御弁１８は、油圧ポンプ１５に接続された第１ポート２１と、油タンク１６に接続された第２ポート２２と、一方の油室１３ａに接続された第３ポート２３と、他方の油室１３ｂに接続された第４ポート２４とを含む。
【００２５】
油圧制御弁１８は、第１ポート２１を第３ポート２３に接続し且つ第２ポート２２を第４ポート２４に接続する第１の状態と、第１ポート２１を第４ポート２４に接続し且つ第２ポート２２を第３ポート２３に接続する第２の状態とを、操舵方向に応じて切り換える方向制御弁として機能する。また、油圧制御弁１８は、内部の絞りを変化させて、パワーシリンダ１１への供給油圧を制御する圧力制御弁としても機能する。
【００２６】
図２に示すように、油圧制御弁１８は、第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とを組み合わせて構成される筒状のハウジング３０と、第１ハウジング３１内に収容されたバルブ機構３３と、第２ハウジング３２内に収容されバルブ機構３３を駆動するアクチュエータとしての電動モータ１７とを備える。
バルブ機構３３は、第１ハウジング３１内に収容された筒状のバルブボディ３４と、バルブボディ３４を挿通するバルブスプール３５とを備える。また、バルブ機構３３は、バルブボディ３４とバルブスプール３５との間に形成され、バルブボディ３４とバルブスプール３５との相対角変位に応じて絞り面積を変化させる絞り部３６を備える。
【００２７】
バルブボディ３４の外周は、複数の外周溝３７を含み、各外周溝３７に、第１ハウジング３１の内周に弾性的に嵌合する環状シール部材３８が保持されている。複数の環状シール部材３８は、バルブボディ３４の外周と第１ハウジング３１の内周との間に形成されて、第１ポート２１〜第４ポート２４にそれぞれ連通する流路を仕切る働きをする。
バルブスプール３５は、第２ハウジング３２から延びる第１ハウジング３１側へ延びるスプール軸３９の一端から同軸上に一体に延設されている。スプール軸３９の他端は、第１ハウジング３１に保持された例えば玉軸受等の軸受７１によって回転可能に支持されている。スプール軸３９とは反対側のバルブスプール３５の端部は、第２ハウジング３２により保持された例えば針状ころ軸受等の軸受７２によって回転可能に支持されている。
【００２８】
アクチュエータとしての電動モータ１７は、筒状の第２ハウジング３２の内周に固定されたステータ４０と、スプール軸３９の外周に一体回転に連結されたロータ４１とを備える。電動モータ１７は、スプール軸３９を介してバルブスプール３５を回転駆動する。
また、油圧制御弁１８は、バルブボディ３４をハウジング３０に固定する固定機構４２を備える。ハウジング３０を構成する第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とは、互いに対向する締結面４３，４４を含む。締結面４３，４４は、第１ハウジング３１および第２ハウジング３２の対向端部に設けられたフランジ４５，４６間の対向面に形成されている。
【００２９】
固定機構４２は、第１ハウジング３１の締結面４３および第２ハウジング３２の締結面４４を挿通して両ハウジング３１，３２を締結する固定ボルト４７と、バルブボディ３４に固定され、第１ハウジング３１および第２ハウジング３２の締結面４３，４４間に介在する介在部材である操作部材４８とを備える。
操作部材４８（介在部材）は、バルブ機構３３と電動モータ１７（アクチュエータ）との間を仕切る環状の仕切り部材４９から径方向外方へ延びるように一体に設けられている。操作部材４８は、仕切り部材４９の全周を取り囲む環状フランジである。
【００３０】
操作部材４８の径方向の外端には、操作部材４８を操作するための操作部４８ａが設けられている。操作部４８ａは、図３（ｂ）に示すように位置決め工具Ｔが係合する係合部であれば凹部であってもよいし、凸部（図示せず）であってよい。操作部材は、仕切り部材４９の周方向の一部から径方向外方へ突出する突片であってもよい（図示せず）。
図２に示すように、操作部材４８は、固定ボルト４７を固定ボルト４７の周囲に遊びを設けて挿通させる挿通孔５０を含む。固定ボルト４７は、第２ハウジング３２のフランジ４６の挿通孔５１と操作部材４８の挿通孔５０とを挿通して、第１フランジ３１のフランジ４５のねじ孔５２にねじ込まれている。操作部材４８（仕切り部材４９から延設された介在部材）は、固定ボルト４７によって両締結面４３，４４間に両ハウジング３１，３２と共締めされる。
【００３１】
仕切り部材４９は、環状板からなる本体５３を備える。本体５３は、操舵部材４８が延設された外周５３ａと、スプール軸３９の外周と隙間を設けて対向する内周５３ｂと、バルブ機構３３側の第１端面５４と、電動モータ１７側の第２端面５５とを含む。
また、仕切り部材４９は、第１端面５４から突出し第１ハウジング３１のフランジ４５の内周に嵌合した第１環状突起５６と、第２端面５５から突出する第２環状突起５７とを含む。
【００３２】
第１環状突起５６の内周には、仕切り部材４９の内周とスプール軸３９の外周との間を封止するオイルシール５８が介在している。第１環状突起５６の外周と第１ハウジング３１のフランジ４５の内周との間には、Ｏリング等のシール部材７３が介在している。
仕切り部材４９の本体５３の外周５３ａの一部と第２ハウジング３２のフランジ４６の内周との間には、Ｏリング等のシール部材７４が介在している。第２環状突起５７の内周に保持された軸受５９が、スプール軸３９と一体回転するロータ４１を回転可能に支持している。
【００３３】
仕切り部材４９とバルブボディ３４とは、互いに固定されている。例えば、仕切り部材４９の連結孔６０およびバルブボディ３４の連結孔６１に圧入された例えば連結ピンである連結部材６２を介して、仕切り部材４９とバルブボディ３４とが、一体に固定されている。
具体的には、仕切り部材４９の第１環状突起５６の端面とバルブボディ３４の軸方向の端面とが、互いに突き合わされており、連結部材６２は、第１環状突起５６の端面を挿通する連結孔６０とバルブボディ３４の端面を挿通する連結孔６１とに圧入されている。
【００３４】
仕切り部材４９とバルブボディ３４とを連結する連結部材は、仕切り部材４９およびバルブボディ３４の何れか一方に単一の材料で一体に設けられて、仕切り部材４９およびバルブボディ３４の他方に設けられた連結孔に圧入される連結突起（図示せず）であってもよい。また、連結部材として、ボルト（図示せず）を用いてもよい。
図３（ａ）〜（ｃ）は、油圧制御弁１８の製造方法において製造工程を順次に示す模式的な概略斜視図である。図３（ａ）に示す仮固定工程では、油圧制御弁１８の組立の最終段階において、固定機構４２の固定ボルト４７を締付工具である例えばスパナＳを用いて締めるときに、固定ボルト４７を完全には締め込まずに、緩めに締めた状態とする。すなわち、固定ボルト４７を仮固定状態とする。
【００３５】
仮固定状態では、第１ハウジング３１と第２ハウジング３２の締結面４３，４４間において、操作部材４８は、位置保持可能な程度の摩擦係合力で、両締結面４３，４４に摩擦係合されている。したがって、バルブボディ３４の位置を調整するために、操作部材４８を操作可能である。
次いで、図３（ｂ）に示す位置決め工程では、ハウジング３０外から操作部材４８を、操作部４８ａに係合する例えば位置決め工具Ｔを用いて操作することにより、ハウジング３０に対するバルブボディ３４の位置を径方向Ｒおよび周方向Ｃの少なくとも一方に調整して、所要の油圧特性が得られる位置にバルブボディ３４を位置決めする。
【００３６】
次いで、図３（ｃ）に示す固定工程（本固定する本固定工程に相当）においては、位置決め後のバルブボディ３４を、スパナＳ（締付工具）を用いてハウジング３０に完全に固定（本固定）する。
本実施形態の製造方法によれば、ハウジング３０内に収容されたバルブボディ３４をハウジング３０に固定する前に、ハウジング３０外からの操作部材４８の操作によって、ハウジング３０に対するバルブボディ３４の位置（径方向Ｒおよび周方向Ｃの少なくとも一方の位置）を調整して、所要の油圧特性が得られる位置にバルブボディ３４を位置決めする。位置決め後のバルブボディ３４をハウジング３０に固定することにより、可及的に、所要の油圧特性が容易に得られる油圧制御弁１８を製造することができる。
【００３７】
また、位置決め工程の前の仮固定工程においてバルブボディ３４を仮固定しておくことにより、位置決め工程でのバルブボディ３４の位置決め作業が容易になる。具体的には、ハウジング３０の第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とを締結する固定ボルト４７を緩めに締めた状態で、バルブボディ３４と一体の操作部材４８が、両ハウジング３１，３２の締結面４３，４４に位置保持可能な程度で摩擦係合されることにより、ハウジング３０に対してバルブボディ３４が仮固定される。
【００３８】
また、本実施形態の油圧制御弁１８によれば、下記の効果を奏する。すなわち、組立時において、ハウジング３０内に収容されたバルブボディ３４を固定機構４２によってハウジング３０に固定する前の段階で、ハウジング３０外からの操作部材４８の操作によってハウジング３０に対するバルブボディ３４の位置（径方向Ｒおよび周方向Ｃの少なくとも一方の位置）を調整することにより、所要の油圧特性が得られる位置にバルブボディ３４を位置決めする。位置決め後のバルブボディ３４をハウジング３０に固定することにより、可及的に、所要の油圧特性が容易に得られる油圧制御弁１８を実現することができる。ひいては、操舵補助特性に優れた油圧パワーステアリング装置１を実現することができる。
【００３９】
また、固定ボルト４７によって、第１ハウジング３１および第２ハウジング３２の締結面４３，４４間で操作部材４８としての介在部材を緩めに締め付けておくことにより、介在部材（操作部材４８）を介してバルブボディ３４を仮固定することができる。この仮固定状態で、締結面４３，４４間で介在部材（操作部材４８）を操作することにより、ハウジング３０に対するバルブボディ３４の位置を調整して所要の位置に位置決めすることができる。
【００４０】
また、バルブ機構３３と電動モータ１７（アクチュエータ）とを仕切る仕切り部材４９から介在部材（操作部材４８）を一体に延設するので、介在部材（操作部材４８）を仕切り部材とは別途に設ける場合と比較して、構造を簡素化することができる。
また、本実施形態では、バルブボディ３４の複数の外周溝３７に保持されてハウジング３０（第１ハウジング３１）の内周に弾性的に嵌合する複数の環状シール部材３８を用いている。このため、組立時において、各環状シール部材３８の弾性反発力やフリクションの影響で、ハウジング３０（第１ハウジング３１）に対してバルブボディ３４が所要の位置から、周方向や径方向に位置ずれして配置されることが懸念される。
【００４１】
これに対して、本実施形態では、ハウジング３０外からの操作部材４８の操作によって、バルブボディ３４の位置を調整して、所要の油圧特性が得られる位置にバルブボディ３４を位置決めすることができる。可及的に、環状シール部材３８として、弾性反発力やフリクション等の性能をあまり考慮する必要がなくなるので、環状シール部材３８として汎用で安価なもの（例えばＯリング）を用いることが可能となる。その結果、製造コストを安くすることができる。
【００４２】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、図示していないが、スプール軸が、回転不能な第１軸と、電動モータのロータおよびバルブスプールと一体回転可能に連結された第２軸と、第１軸と第２軸とを同軸上に連結するトーションバーとを含み、電動モータのオフ時に、トーションバーが、バルブスプールを中立位置に戻す働きをしてもよい。
【００４３】
また、油圧ポンプを電動モータではなく、車両のエンジンにより駆動するようにしてもよい。その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…油圧パワーステアリング装置、２…操舵部材、４…ステアリング装置、５…操舵補助装置、６…ＥＣＵ（制御部）、７…ステアリングシャフト、８…転舵軸、９…転舵機構、１１…パワーシリンダ、１３ａ，１３ｂ…油室、１４…電動モータ、１５…油圧ポンプ、１６…油タンク、１７…電動モータ（アクチュエータ）、１８…油圧制御弁、１９…走行状態センサ、２０…トルクセンサ、３０…ハウジング、３１…第１ハウジング、３２…第２ハウジング、３３…バルブ機構、３４…バルブボディ、３５…バルブスプール、３６…絞り部、３７…外周溝、３８…環状シール部材、３９…スプール軸、４０…ステータ、４１…ロータ、４２…固定機構、４３，４４…締結面、４７…固定ボルト、４８…操作部材（介在部材）、４８ａ…操作部、４９…仕切り部材、６０，６１…連結孔、６２…連結部材、Ｃ…周方向、Ｒ…径方向、Ｓ…スパナ（締付工具）、Ｔ…位置決め工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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