(57)【要約】【課題】モータのブラシの摩耗を検知して報知する摩耗報知装置を構成する。【解決手段】導体製のトーションスプリング１２のアーム部１２Ａの接触によりブラシ６に付勢力を作用させる構成を有し、ブラシ６の摩耗に伴いアーム部１２Ａに接触してアーム部１２Ａとの導通状態を維持する導体製のロッド部１６、及び、ロッド部１６に連なる状態でロッド部１６をアーム部１２Ａの側に付勢するバネ部を備えた検知機構Ａｓを有している。アーム部１２Ａとロッド部１６とが互いに接触して導通状態に達した場合に報知を行う報知部２１を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ回転子の導通部に接触するブラシを押圧するアーム部を有する導体製のトーションスプリングと、
前記ブラシの摩耗に伴う前記アーム部の変位方向に交差する姿勢に配置され、前記ブラシの摩耗に伴って前記アーム部が所定の姿勢に変化した場合に、前記アーム部が接触するロッド部、及び、当該ロッド部を前記アーム部の側に付勢するバネ部を有する検知機構と、
前記アーム部及び前記ロッド部が互いに接触して導通状態に達したことを報知する報知部と、を備えるブラシの摩耗報知装置。
【請求項２】
前記ロッド部を設定位置に設定する規制体を更に備え、
前記検知機構がねじりコイルバネを用いて構成され、前記バネ部が前記ねじりコイルバネのコイル状部分であり、前記ロッド部が前記コイル状部分の一端から延長するロッド状部分であり、
前記バネ部が、前記アーム部の前記変位方向に抗する方向に向けて前記ロッド部を付勢し、
前記ロッド部が、前記バネ部の付勢力により前記規制体に接触する請求項１記載のブラシの摩耗報知装置。
【請求項３】
前記コイル状部分の他端から延長する係止端部を更に備え、
前記係止端部が、前記規制体又は前記規制体に一体形成された部分に係合する請求項２記載のブラシの摩耗報知装置。
【請求項４】
前記規制体が、前記アーム部の変位平面に対して交差する姿勢に配置される規制面を有し、
前記規制面が、前記アーム部が前記ロッド部に接触してから更に変位する場合に、前記規制面に沿う方向への前記ロッド部の移動を許容する請求項２又は３記載のブラシの摩耗報知装置。
【請求項５】
前記アーム部が前記ロッド部に接触してから更に変位し、当該変位に伴い前記ロッド部が揺動して限界位置まで変位した場合に、前記ロッド部が前記アーム部から離脱するように構成され、
前記報知部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記アーム部が前記ロッド部に接触して導通状態に達した場合に、前記報知部により第１報知モードによる報知を行わせ、前記第１報知モードによる報知の後に前記アーム部と前記ロッド部とが離間したことを判定した場合に、前記報知部により第２報知モードによる報知を行わせる請求項１〜４のいずれか一項に記載のブラシの摩耗報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシの摩耗報知装置に関し、詳しくは、ブラシを介して回転子に電力を供給するモータにおいて、ブラシの摩耗を報知する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の報知装置として特許文献１には、ブラシの検出孔に被覆された２本の電線を挿入し、夫々の電線にランプとバッテリーとを直列に備える技術が示されている。この技術では、電線を露出させる位置までブラシが摩耗した場合に、夫々の電線の芯線が整流子に接触して導通状態となりランプを点灯させる形態で報知が行われる。
【０００３】
また、特許文献２では、ブラシの摩耗に応じて姿勢が変化する連接金具により操作されるスイッチを設け、このスイッチの出力により警報を行う警報部を備えた技術が示されている。この技術では、ブラシが摩耗した場合には連接金具の姿勢が変化し、スイッチの出力信号により、ランプを点灯させる形態で報知が行われる。
【０００４】
また、特許文献３では、ブラシを保持するブラシホルダの内部に端子金具を備え、ブラシホルダの内部のブラシに押圧力を作用させる押圧スプリングを備え、押圧スプリングが端子金具の接点に接触した場合に作動する報知器を備えた技術が示されている。この技術では、ブラシの摩耗により押圧スプリングが端子金具の接点に接触することにより報知器による報知が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３３１１４号公報
【特許文献２】特開２００８−７９４５９号公報
【特許文献３】特開平９−１８２３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、電線を挿入するために加工されたブラシを必要とするだけではなく、例えば、ブラシを交換する度に報知のための回路に電線を接続するため手間が掛かるものとなる。
【０００７】
また、特許文献２の構成では、ブラシの摩耗に伴って連接金具の姿勢を変化させる構造を必要とするだけではなく、この姿勢の変化を検知するためのスイッチを必要とするため構造が複雑し、部品のコスト上昇も招くものであった。
【０００８】
また、特許文献３の構成では、特許文献１のようにブラシの交換に手間が掛かることはなく、特許文献２と比較して部品点数の低減が可能となる。しかしながら、ブラシホルダの内部に接点を露出させる必要があるため、接点を小型化する必要があり、組み立てに手間が掛かるものであった。特に、接点がスプリングの外周面に接触する構成では、接触が不安定になることも考えられ、改善の余地がある。
【０００９】
本発明の目的は、モータの回転子に電力を供給するブラシの摩耗を検知して報知する摩耗報知装置を、複雑化を招かず確実な検知を実現するように構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、モータ回転子の導通部に接触するブラシを押圧するアーム部を有する導体製のトーションスプリングと、
前記ブラシの摩耗に伴う前記アーム部の変位方向に交差する姿勢に配置され、前記ブラシの摩耗に伴って前記アーム部が所定の姿勢に変化した場合に、前記アーム部が接触するロッド部、及び、当該ロッド部を前記アーム部の側に付勢するバネ部を有する検知機構と、
前記アーム部及び前記ロッド部が互いに接触して導通状態に達したことを報知する報知部と、を備える点にある。
【００１１】
この構成によると、ブラシの摩耗に伴いトーションスプリングのアーム部が所定の姿勢に達した場合には、アーム部とロッド部とが互いに接触して導通状態に達し、報知部による報知が行われる。また、ブラシが更に摩耗し、アーム部が更に変位した場合でも、バネ部によりロッド部の変位が許容されることにより、アーム部からブラシに付勢力を作用させる状態を維持しながら検知状態を継続することが可能となる。この構成では、アーム部が変位する領域に検知機構のロッド部を配置することが可能であるため、アーム部とロッド部とを確実に接触させ、接触状態の維持も容易となる。
特に、この構成では、検知機構としてスイッチ類を用いる必要がないため、構成が単純で故障が少なくコスト上昇を招くこともない。
従って、モータの回転子に電力を供給するブラシの摩耗を検知して報知する摩耗報知装置が故障を招き難く低廉で確実な検知を実現するものとして構成された。
【００１２】
本発明は、前記ロッド部を設定位置に設定する規制体を更に備え、前記検知機構がねじりコイルバネを用いて構成され、前記バネ部が前記ねじりコイルバネのコイル状部分であり、前記ロッド部が前記コイル状部分の一端から延長するロッド状部分であり、前記バネ部が、前記アーム部の前記変位方向に抗する方向に向けて前記ロッド部を付勢し、前記ロッド部が、前記バネ部の付勢力により前記規制体に接触しても良い。
【００１３】
これによると、線材をコイル状に形成した、ねじりコイルバネのコイル状部分の一端から延長する形態にロッド部を形成することが可能で検知機構が単純化する。また、バネ部の付勢力によりロッド部を規制体に接触させるので、トーションスプリングのアーム部がロッド部に当接し、その後にアーム部の変位に伴いロッド部の姿勢が変化する際にも、ロッド部からアーム部に対して当接当初より所定の付勢力を作用させることができる。この結果、アーム部とロッド部との接触状態が安定し、例えば、モータから振動が作用する場合でも、アーム部とロッド部との当接状態が良好に維持される。
【００１４】
本発明は、前記コイル状部分の他端から延長する係止端部を更に備え、前記係止端部が、前記規制体又は前記規制体に一体形成された部分に係合しても良い。
【００１５】
これによると、コイル状部分の他端から延長する係止端部を規制体又は規制体又は規制体に一体形成された部分に係合させることにより、バネ部の付勢力をロッド部に作用させることが可能となり、例えば、係止端部が係合するためのピン等を特別に備えないで済む。
【００１６】
本発明は、前記規制体が、前記アーム部の変位平面に対して交差する姿勢に配置される規制面を有し、前記規制面が、前記アーム部が前記ロッド部に接触してから更に変位する場合に、前記規制面に沿う方向への前記ロッド部の移動を許容しても良い。
【００１７】
ブラシが摩耗した場合には、アーム部がトーションスプリングのコイル状部を中心にして揺動する形態で変位する。このような変位形態のためブラシの摩耗に伴いアーム部に接触するロッド部に対し、トーションスプリングの中心方向に向けて変位させる分力を作用させることも可能となる。例えば、アーム部がロッド部に初めて当接するとき、ロッド部がアーム部に対して傾斜する方向に付勢力を作用させるようにアーム部及びバネ部を設置しておく。これにより、アーム部がロッド部を押圧するにつれて、揺動したアーム部の延出方向はロッド部の付勢方向に対して更に傾斜の程度を強め、ロッド部がアーム部の表面を滑りつつアーム部の基端側に移動することとなる。この結果、アーム部におけるロッド部との接点と、アーム部の揺動中心との距離（アーム長）が短くなり、ロッド部からアーム部に作用するモーメントが小さくなる。よって、アーム部がロッド部に当接した後の状態にあってもアーム部はブラシを確実に押圧することができる。
【００１８】
本発明は、前記アーム部が前記ロッド部に接触してから更に変位し、当該変位に伴い前記ロッド部が揺動して限界位置まで変位した場合に、前記ロッド部が前記アーム部から離脱するように構成され、
前記報知部を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記アーム部が前記ロッド部に接触して導通状態に達した場合に、前記報知部により第１報知モードによる報知を行わせ、前記第１報知モードによる報知の後に前記アーム部と前記ロッド部とが離間したことを判定した場合に、前記報知部により第２報知モードによる報知を行わせても良い。
【００１９】
これによると、ブラシの摩耗に伴いアーム部が変位し、設定位置に達した場合にはロッド部にアーム部が接触する状態が維持され、報知部を構成する制御部が第１報知モードでの報知を行うため、ブラシの摩耗の把握が可能となる。次に、ブラシの摩耗に伴いロッド部は揺動し、アーム部が限界位置を超え、ロッド部をアーム部が乗り越える形態で離間した場合には、制御部が第２報知モードでの報知を行うため、ブラシの摩耗が更に進行していることを報知形態から把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ブラシの摩耗報知装置の構成を示す全体図である。
【図２】ブラシ、トーションスプリング、検知機構を示す斜視図である。
【図３】ブラシとトーションスプリングとの配置を示す図である。
【図４】非接触状態でのアーム部とロッド部とを示す平面図である。
【図５】非接触状態でのアーム部とロッド部とを示す側面図である。
【図６】設定位置でロッド部にアーム部が接触した状態の平面図である。
【図７】設定位置でロッド部にアーム部が接触した状態の側面図である。
【図８】限界位置でのロッド部とアーム部とを示す平面図である。
【図９】限界位置でのロッド部とアーム部とを示す側面図である。
【図１０】限界位置を超えたロッド部とアーム部とを示す平面図である。
【図１１】限界位置を超えたロッド部とアーム部とを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、ステータとしてのハウジング１に対し、ロータ２（モータ回転子の一例）と一体回転するシャフト３を回転自在に支持すると共に、ハウジング１の内周でロータ２を取り囲む位置に永久磁石４を備え、シャフト３と一体回転する整流子５（導通部の一例）に接触することによりロータ２のコイルに電力を供給する一対のブラシ６を備えて直流型のモータが構成されている。
【００２２】
このモータでは、ブラシ６の摩耗量が所定値に達した場合に発光ダイオード２１（報知部の一例）の発光により報知を行う摩耗報知装置Ａを備えている。この摩耗報知装置Ａは、モータのハウジング１に備えられるものを想定しているが、モータにより稼働する機器に備えるように構成しても良い。また、この摩耗報知装置Ａが備えられるモータは、交流型のモータでも良い。
【００２３】
この摩耗報知装置Ａは、ブラシ６を整流子５に接触させる付勢力を作用させるトーションスプリング１２と、ブラシ６の摩耗を検知する検知機構Ａｓと、この検知機構Ａｓでの検知に基づいて、報知作動を行う報知部としての発光ダイオード２１とを備えている。
【００２４】
〔ブラシ部〕
図１〜図３に示すように、モータの内部の支持プレート１０に対してブラシケース１１が備えられ、このブラシケース１１に対して移動自在にブラシ６が支持されている。支持プレート１０には、ブラシ６を整流子５に接触させる付勢力を作用させるトーションスプリング１２が備えられている。ブラシケース１１には一対のスリット１１Ａが互いに平行する姿勢で形成され、スリット１１Ａの一方にトーションスプリング１２が挿通し、他方にブラシ６のピグテール６Ａが挿通する。
【００２５】
ブラシ６は、銅粉と黒鉛との含有物により角柱状に成形され、このブラシ６には電力の給電点としてピグテール６Ａが形成されている。このモータでは一対のピグテール６Ａに対して電源７からの電力が供給される。尚、ブラシ６の材質はこれに限るものではなく、金属を用いることや、黒鉛のみを用いても良い。
【００２６】
トーションスプリング１２は銅合金製のバネ材や、金を鍍金した鋼材製のバネ材のように良導体や電気抵抗の低い材料で成る線材を用い、コイル状部１２Ｃからアーム部１２Ａと係止部１２Ｂとが延出する構造に形成されている。トーションスプリング１２のコイル状部１２Ｃに挿通するコイル支持体１３が支持プレート１０に備えられ、トーションスプリング１２のアーム部がブラシケース１１の一方のスリット１１Ａに挿通し、係止部１２Ｂが支持プレート１０の係止片１０Ａに係止している。
【００２７】
検知機構Ａｓは、ブラシケース１１の近傍に配置されている。この検知機構Ａｓは、ねじりコイルバネが用いられ、絶縁性樹脂で成るホルダ１８に支持されている。ねじりコイルバネのコイル状部分でバネ部１５が形成され、コイル状部分の一端から直線状に延長する部分でロッド部１６が形成され、コイル状部分の他端から延長する部分で係止端部１７が形成されている。
【００２８】
バネ部１５と、ロッド部１６と、係止端部１７とは、銅合金製のバネ材や、金を鍍金した鋼材製のバネ材のように良導体や電気抵抗の低い材料で成る線材が用いられている。バネ部１５は、アーム部１２Ａに対する接触状態を維持するものであるため、アーム部１２Ａの変位方向に抗する方向に付勢力を作用させ、その付勢力はトーションスプリング１２の付勢力に比べて小さく設定されている。また、ロッド部１６に導通するように検知ライン２２を構成するケーブルがバネ部１５に電気的に導通している。
【００２９】
ホルダ１８は、断面形状がコ字状で対向する位置に一対の側壁１８Ａを有し、これらの側壁１８Ａをブラシ６の移動方向に直交する姿勢で支持プレート１０に固定されている。一対の側壁１８Ａは、アーム部１２Ａの変位平面に対して交差する姿勢に形成されるもので良く、具体的には、規制面１８Ｓがブラシ６の摩耗に伴うアーム部１２Ａの変位方向に対して交差する姿勢に形成されている。
【００３０】
ホルダ１８の一対の側壁１８Ａの中間位置に嵌め込む状態でバネ部１５を配置し、ホルダ１８の一方の側壁１８Ａに対して係止端部１７を係合させている。また、他方の側壁１８Ａ（規制体の一例）のうち、内面側に規制面１８Ｓが形成され、この規制面１８Ｓに対してロッド部１６をバネ部１５の付勢力により接触させている。更に、ロッド部１６の延出方向がトーションスプリング１２のアーム部１２Ａの変位方向に交差する姿勢に設定されている。尚、側壁１８Ａに一体形成された部材に対して係止端部１７を係合させるように構成しても良い。
【００３１】
このように側壁１８Ａの規制面１８Ｓに対して付勢力により接触することにより規制状態にあるロッド部１６が、設定位置Ｓに維持される。また、バネ部１５の付勢力によりロッド部１６を側壁１８Ａに接触させておくので、トーションスプリング１２のアーム部１２Ａがロッド部１６に当接し、その後にアーム部１２Ａによってロッド部１６の姿勢が変化する際にも、ロッド部１６からアーム部１２Ａに対して当接当初より所定の付勢力を作用させることができる。この結果、アーム部１２Ａとロッド部１６との接触状態が安定し、例えば、モータから振動が作用する場合でも、アーム部１２Ａとロッド部１６との当接状態が良好に維持される。
【００３２】
摩耗報知装置Ａは、不揮発性メモリを内蔵したＤＳＰやマイクロプロセッサ等を有する制御回路２０（制御部の一例）を有し、この制御回路２０の出力により制御されるように発光ダイオード２１（報知部の一例）を備えている。また、制御回路２０に対して一対のロッド部１６の検知信号がワイヤで構成される検知ライン２２を介して入力すると共に、電源７からブラシ６に印加される基準電圧信号がワイヤで構成される基準電圧ライン２３を介して入力する。
【００３３】
制御回路２０は、ロッド部１６に対してアーム部１２Ａが接触して導通状態に達したことを判定した場合に発光ダイオード２１に継続的に電力を供給して点灯を行う（後述する第１報知モードでの報知）と共に、導通状態に達したことを不揮発性メモリに記憶する。この後にロッド部１６がアーム部１２Ａから離間したことを判定した場合には、不揮発性メモリに記憶している情報に基づき発光ダイオード２１に断続して電力を供給することにより点滅を行う（後述する第２報知モード）。この制御は、制御回路２０にセットされたソフトウエアで実現するものであるが、制御回路２０をロジックの組み合わせによりハードウエアにより、制御を実現しても良い。
【００３４】
〔作動形態〕
このモータでは、図４及び図５に示すように、トーションスプリング１２のアーム部１２Ａの先端をブラシ６の外端側に接触して付勢力を作用させることにより、このブラシ６の内端を整流子５に接触させている。この構成から、ブラシ６の摩耗に伴いアーム部１２Ａはコイル状部１２Ｃを中心にして揺動する形態で変位する。図６及び図７に示すように、一方のブラシ６の摩耗によりアーム部１２Ａの姿勢が変化し、設定位置Ｓにおいてアーム部１２Ａがロッド部１６に接触した場合には、ロッド部１６がアーム部１２Ａと導通し、この導通状態を制御回路２０が判定し、発光ダイオード２１を点灯させる（継続する発光：第１報知モードでの報知形態）。
【００３５】
例えば、プラス側のブラシ６に対応するロッド部１６が接触した場合に、検知ライン２２の電圧の上昇により接触状態を判定するために、この検知ライン２２はプルダウン抵抗を介して接地している。また、マイナス側のブラシ６に対応するロッド部１６が接触した場合に、検知ライン２２の電圧の降下により接触状態を判定するため、検知ライン２２はプルアップ抵抗を介して電源に接続している。
【００３６】
前述したようにロッド部１６を付勢するバネ部１５の付勢力がトーションスプリング１２の付勢力より小さく設定されているため、アーム部１２Ａがロッド部１６に接触した後にも、ブラシ６の摩耗に伴いアーム部１２Ａの変位が行われ、ブラシ６にはトーションスプリング１２の付勢力を継続的に作用させる。
【００３７】
このようにアーム部１２Ａが変位する場合には、アーム部１２Ａが揺動する形態で変位するため、この変位に伴い、図８及び図１０に示すように、ロッド部１６が、規制壁としての側壁１８Ａの内面の規制面１８Ｓに沿って、トーションスプリング１２のコイル状部１２Ｃに接近する方向に移動する。ただし、ロッド部１６が移動する場合に、ロッド部１６は必ずしも側壁１８Ａの内面の規制面１８Ｓに接触する必要はなく図８及び図１０に示す如く、規制面１８Ｓから離間しても良い。
【００３８】
このようにロッド部１６がトーションスプリング１２のコイル状部１２Ｃに接近する方向に移動することにより、アーム部１２Ａに接触する位置と揺動中心との間の距離（アーム長）が短くなり、このロッド部１６からアーム部１２Ａに作用するモーメントを軽減してアーム部１２Ａの揺動を容易にする。図６に示すように、アーム部１２Ａがロッド部１６に初めて当接するとき、ロッド部１６がアーム部１２Ａに対して傾斜する方向に付勢力を作用させるようにアーム部１２Ａ及びバネ部１５が設置されている。これにより、アーム部１２Ａがロッド部１６を押圧するにつれて、揺動したアーム部１２Ａの延出方向はロッド部１６の付勢方向に対して更に傾斜の程度を強め、ロッド部１６がアーム部１２Ａの表面を滑りつつアーム部１２Ａの基端側に移動する。この結果、アーム部１２Ａにおけるロッド部１６との接点と、アーム部１２Ａの揺動中心との距離（アーム長）が短くなり、ロッド部１６からアーム部１２Ａに作用するモーメントが小さくなる。よって、アーム部１２Ａがロッド部１６に当接した後の状態にあってもアーム部１２Ａはブラシを確実に押圧することができる。
【００３９】
検知機構Ａｓでは、アーム部１２Ａが設定位置Ｓでロッド部１６に接触した後に、このアーム部１２Ａが更に変位することで図９に示す如く、限界位置に達した直後に、図１０及び図１１に示すように、ロッド部１６をアーム部１２Ａから乗り越える状態で変位する。つまり、アーム部１２Ａの変位によりロッド部１６がアーム部１２Ａから離間するようにロッド部１６の長さが設定されている。制御回路２０は、アーム部１２Ａがロッド部１６に接触した後に、ロッド部１６から離間したことを判定した場合には、ブラシ６の摩耗量が極めて大きいことを示すために発光ダイオード２１を点滅させる制御を行う（点灯と消灯との繰り返し、第２報知モードでの報知形態）。
【００４０】
このように発光ダイオード２１の最初の点灯により摩耗量が所定量に達したことをユーザに認識させ、この後に発光ダイオード２１が点滅する状態に切換わることによりブラシ６の摩耗量が交換を必要とする値に達していることをユーザに認識させるようにしている。尚、前述したように制御回路２０に不揮発性メモリを備えているため、モータを有する機器がＯＦＦされたように電力の供給が停止した後に、機器が再度ＯＮされた場合でも不揮発性のメモリの情報に基づいて第２制御モードでの報知が可能となる。
【００４１】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００４２】
（ａ）報知部として液晶ディスプレイや、アラーム音や人の言葉によるメッセージを発生させるスピーカ等を備える。例えば、液晶ディスプレイを備えた場合には、ディスプレイに摩耗を示すアイコンを表示することや、摩耗を示すメッセージを表示することにより詳細な報知を可能にする。また、アラーム音や人の言葉によるメッセージをスピーカから出力した場合には、音声により情報の把握が可能となる。
【００４３】
（ｂ）発光ダイオードを２つ備え、第１報知モードでは一方の発光ダイオードを点灯させ、第２報知モードでは、双方の発光ダイオードを点灯させるように構成する。このように複数の発光ダイオードを用いることにより、ブラシの交換時期を適切に判断できる。
【００４４】
（ｃ）複数のブラシを有するモータにおいて、摩耗報知装置Ａで１つのブラシの摩耗だけ検知するように構成する。このように構成することにより報知のための構成の簡略化が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、ブラシによりロータに電力を供給する構成のモータに利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
２            ロータ（モータ回転子）
５            導通部（整流子）
６            ブラシ
１２          トーションスプリング
１２Ａ        アーム部
１５          バネ部
１６          ロッド部
１７          係止端部
１８Ａ        規制体（側壁）
１８Ｓ        規制面
２０          制御部（制御回路）
２１          報知部（発光ダイオード）
Ａｓ          検知機構
Ｓ            設定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2015220914.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015220914.tif 000008
【図７】
2015220914.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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