(57)【要約】      （修正有）【課題】色ムラの発生を適切に抑え得る方法で適切に印刷を行うことができる印刷装置を提供する。【解決手段】ヘッド部１２と、主走査駆動部１４と、制御部２０とを備え、ヘッド部１２は、第１色用ノズルと、第２色用ノズルとを有し、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作とを行い、各回の主走査動作において、制御部２０は、第１の色のインク滴を吐出すべき画素である第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体５０の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２の色のインク滴を吐出すべき画素である第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記媒体へインク滴を吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部に前記主走査動作を行わせる主走査駆動部と、
前記ヘッド部及び前記主走査駆動部の動作を制御することにより、前記媒体への印刷の動作を制御する制御部と
を備え、
前記ヘッド部は、
第１の色のインク滴を吐出するノズルである第１色用ノズルと、
前記第１の色とは異なる第２の色のインク滴を吐出するノズルである第２色用ノズルとを有し、
前記第１色用ノズルと、前記第２色用ノズルとは、前記主走査方向へ並び、かつ、前記主走査方向と直交する副走査方向における位置が揃うように配設され、
前記ヘッド部は、前記主走査方向において予め設定された向きの往路方向へ移動しつつインク滴を吐出する前記主走査動作である前記往路方向への前記主走査動作と、前記往路方向と反対の復路方向へ移動しつつインク滴を吐出する前記主走査動作である前記復路方向への前記主走査動作とを行い、
各回の前記主走査動作において、前記制御部は、
前記第１の色のインク滴を吐出すべき画素である第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、
前記第２の色のインク滴を吐出すべき画素である第２色吐出対象画素として、前記主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうち、前記第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ヘッド部は、
複数の前記第１色用ノズルが前記副走査方向へ並ぶノズル列である第１色用ノズル列と、
複数の前記第２色用ノズルが前記副走査方向へ並ぶノズル列である第２色用ノズル列と
を有し、
前記第１色用ノズル列と、前記第２色用ノズル列とは、前記主走査方向へ並んで配設されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記主走査動作を行う場合の前記ヘッド部の移動速度として、
予め設定された第１の速度と、
前記第１の速度よりも早い第２の速度と
を設定可能であり、
前記第２の速度で前記インクジェットヘッドを移動させる前記主走査動作において、前記制御部は、
前記第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、
前記第２色吐出対象画素として、前記主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうち、前記第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記媒体の各位置に対する各回の前記主走査動作において、前記制御部は、前記第１色吐出対象画素と前記第２色吐出対象画素とが前記主走査方向へ交互に並ぶように、前記第１色吐出対象画素及び前記第２色吐出対象画素を選択することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷装置は、前記媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の前記主走査動作を行うマルチパス方式により、前記媒体への印刷を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷装置は、３色以上のインクを用いて印刷を行い、
前記ヘッド部は、前記３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
各回の前記主走査動作において、前記ヘッド部は、前記３色以上の色のインク滴を、それぞれ異なる画素の位置へ吐出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷装置は、３色以上のインクを用いて印刷を行い、
前記ヘッド部は、前記３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
前記３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルは、前記主走査方向へ並び、かつ、前記副走査方向における位置が揃うように配設され、
前記第１色用ノズルは、前記主走査方向へ並ぶ前記複数のノズルの並びのうち、いずれか一のノズルであり、
前記第２色用ノズルは、前記主走査方向へ並ぶ前記複数のノズルの並びのうち、前記第１のノズル以外のいずれかのノズルであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記媒体へインク滴を吐出するヘッド部を用い、
前記ヘッド部による前記主走査動作を制御することにより、前記媒体への印刷を行わせ、
前記ヘッド部は、
第１の色のインク滴を吐出するノズルである第１色用ノズルと、
前記第１の色とは異なる第２の色のインク滴を吐出するノズルである第２色用ノズルとを有し、
前記第１色用ノズルと、前記第２色用ノズルとは、前記主走査方向へ並び、かつ、前記主走査方向と直交する副走査方向における位置が揃うように配設され、
前記ヘッド部に、前記主走査方向において予め設定された向きの往路方向へ移動しつつインク滴を吐出する前記主走査動作である前記往路方向への前記主走査動作と、前記往路方向と反対の復路方向へ移動しつつインク滴を吐出する前記主走査動作である前記復路方向への前記主走査動作とを行わせ、
各回の前記主走査動作の制御において、
前記第１の色のインク滴を吐出すべき画素である第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、
前記第２の色のインク滴を吐出すべき画素である第２色吐出対象画素として、前記主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうち、前記第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている（例えば、非特許文献１参照。）。また、インクジェットプリンタで行う印刷の方法として、所定の主走査方向へインクジェットヘッドを移動させる主走査動作（スキャン動作）を行う方法が広く用いられている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
インターネット  ＵＲＬ：http://www.mimaki.co.jp
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタでは、例えばカラー印刷を行う場合等に、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッドを用いる場合がある。この場合、複数のインクジェットヘッドは、主走査方向へ並べて配設され、各回の主走査動作において、媒体上の同じ位置へ、それぞれの色のインク滴を吐出する。また、インクジェットプリンタでは、例えば印刷速度をより高速化する目的等により、主走査方向への往復の主走査動作を行わせる場合がある。
【０００５】
しかし、主走査方向へ並ぶ複数の色用のインクジェットヘッドを用いる場合において、往復の主走査動作を行った場合、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作との間で、各画素の位置で各色のインクが重なる順番が相違することになる。また、その結果、印刷結果において、色ムラが生じる場合がある。
【０００６】
より具体的には、例えば、この場合、各画素の位置で各色のインクが重なる順番は、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作との間で、反対になる。そのため、往路方向への主走査動作により印刷がされた領域と、復路方向への主走査動作により印刷がされた領域との間で、視認される色合いに差が生じるおそれがある。また、その結果、主走査動作により形成されるバンド状の領域毎に色合いが交互に変わる色転び等が生じる場合がある。そして、このような色ムラは、印刷の品質を低下させる原因になる。
【０００７】
そのため、従来、色ムラの発生を適切に抑え得る方法で印刷を行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
インクジェットプリンタにおいては、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッドの移動方向を標準速度の２倍にして印刷を行う設定（倍速スキャン）で印刷を行う場合がある。そして、本願の発明者は、先ず、このような倍速スキャンを行う場合について、各回の主走査動作でインクのドットを形成する画素の選択の仕方を従来と異ならせることで、色転び等の色ムラを適切に抑え得ることを見出した。また、更なる鋭意研究により、倍速スキャンを行う場合以外についても、同様の観点により、色転び等の色ムラを抑え得る場合があることを見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
【０００９】
（構成１）媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体へインク滴を吐出するヘッド部と、ヘッド部に主走査動作を行わせる主走査駆動部と、ヘッド部及び主走査駆動部の動作を制御することにより、媒体への印刷の動作を制御する制御部とを備え、ヘッド部は、第１の色のインク滴を吐出するノズルである第１色用ノズルと、第１の色とは異なる第２の色のインク滴を吐出するノズルである第２色用ノズルとを有し、第１色用ノズルと、第２色用ノズルとは、主走査方向へ並び、かつ、主走査方向と直交する副走査方向における位置が揃うように配設され、ヘッド部は、前記主走査方向において予め設定された向きの往路方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作である往路方向への主走査動作と、往路方向と反対の復路方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作である復路方向への主走査動作とを行い、各回の主走査動作において、制御部は、第１の色のインク滴を吐出すべき画素である第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２の色のインク滴を吐出すべき画素である第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択する。
【００１０】
ヘッド部は、例えば、インクジェットヘッドを有する部分である。ヘッドは、例えば、第１色用インクジェットヘッドと、第２色用インクジェットヘッドとを有してよい。この場合、第１色用インクジェットヘッドとは、例えば、第１色用ノズルを有するインクジェットヘッドである。また、第２色用インクジェットヘッドとは、例えば、第２色用のノズルを有するインクジェットヘッドである。
【００１１】
往復の主走査動作を行う場合において、色転び等の色ムラが生じる原因は、１回の主走査動作により形成されるバンド状の領域（以下、バンド領域という）内の各画素について、色が重なる順番が一定になり、かつ、その重なり方が往路方向への主走査動作と復路方向への主走査動作との間で異なるためである。この場合、色が重なるとは、例えば、同じ画素の位置へ吐出される異なる色のインク滴により形成される複数色のインクのドットについて、先に吐出された色のインクから順番に、媒体上で重なることである。また、色の重なり方がバンド領域毎に異なった場合、例えば、奇数番目のバンド領域と、偶数番目のバンド領域との間で色合いに差が生じ、色転び等の色ムラが生じることになる。
【００１２】
これに対し、構成１のように構成した場合、各回の主走査動作において、制御部は、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素として、それぞれ異なる画素を選択する。この場合、一のバンド領域内の全ての画素において一定の順番で色が重なることはない。そのため、このように構成すれば、例えば、色ムラの発生を適切に抑え得る方法で適切に印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００１３】
尚、この構成において、印刷装置は、例えば、副走査駆動部を更に備えてよい。副走査駆動部は、例えば、予め設定された回数（例えば、１回）の主走査動作が行われる毎に、主走査動作の合間に、副走査方向へ媒体に対して相対的にヘッド部を移動させる。
【００１４】
また、各回の主走査動作において、制御部は、より具体的に、例えば、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが同一の画素にならないように、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択する。この場合、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが同一の画素にならないとは、例えば、第２色吐出対象画素として選択する複数の画素として、全て、第１色吐出対象画素以外の画素を選択することである。
【００１５】
また、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが同一の画素にならないとは、例えば、実質的に同一の画素にならないことであってもよい。例えば、色転び等の色ムラ等を抑え得るという効果が得られる範囲で、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素のそれぞれの一部として、同一の画素を選択すること等も考えられる。この場合も、その他の画素について、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷を適切に行うことができる。
【００１６】
また、この構成において、上記のような第１画素及び第２画素の選択は、例えば、倍速スキャン等の特定の設定で印刷を行う場合に行う動作であってよい。また、この構成において、媒体上の各位置に対して行う主走査動作の回数は、例えば１回であってよい。また、このような画素の選択は、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合等において、各回の印刷パスでインク滴を吐出する画素を選択する場合に行うことも考えられる。
【００１７】
（構成２）ヘッド部は、複数の第１色用ノズルが副走査方向へ並ぶノズル列である第１色用ノズル列と、複数の第２色用ノズルが副走査方向へ並ぶノズル列である第２色用ノズル列とを有し、第１色用ノズル列と、第２色用ノズル列とは、主走査方向へ並んで配設される。
【００１８】
このように構成した場合、各色について複数のノズルを用いることにより、より高速に印刷を行うことができる。また、この場合も、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることを適切に防ぐことにより、色ムラ等を適切に抑えることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００１９】
（構成３）制御部は、主走査動作を行う場合のヘッド部の移動速度として、予め設定された第１の速度と、第１の速度よりも早い第２の速度とを設定可能であり、第２の速度でインクジェットヘッドを移動させる前記主走査動作において、制御部は、第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択する。
【００２０】
第１の速度は、例えば、標準の設定で印刷を行う場合のヘッド部の移動速度である。また、第２の速度は、例えば、倍速スキャンを行う場合のヘッド部の移動速度である。第２の速度は、第１の速度の２倍の速度であってよい。このように構成すれば、例えば、倍速スキャン等の設定で印刷を行う場合において、色ムラ等を適切に抑えることができる。
【００２１】
（構成４）媒体の各位置に対する各回の主走査動作において、制御部は、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが主走査方向へ交互に並ぶように、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択する。
【００２２】
このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素として、互いに異なる画素を適切に選択できる。また、これにより、色ムラ等をより適切に抑えることができる。また、特に、例えば倍速スキャンの設定で印刷を行う場合、このように構成すれば、第１の色と、第２の色とに関し、各画素の位置での色が重なることを確実かつ適切に防ぐことができる。また、これにより、色ムラ等をより確実に抑えることができる。
【００２３】
（構成５）印刷装置は、媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、媒体への印刷を行う。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合において、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素のそれぞれとして、互いに異なる画素を適切に選択できる。また、これにより、例えば、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることを適切に防ぎ、色ムラ等を適切に抑えることができる。
【００２４】
尚、マルチパス方式で印刷を行う場合、バンド領域とは、例えば、一の印刷パスの幅の領域であってよい。また、制御部は、媒体の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータに基づき、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択してもよい。この場合、制御部は、例えば、第１色吐出対象画素と、第２色吐出対象画素とを互いに異なるマスクデータに基づいて選択する。
【００２５】
（構成６）印刷装置は、３色以上のインクを用いて印刷を行い、ヘッド部は、３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、各回の主走査動作において、ヘッド部は、３色以上の色のインク滴を、それぞれ異なる画素の位置へ吐出する。３色以上のインクは、例えば、ＣＭＹＫの各色のインクであってよい。
【００２６】
このように構成すれば、例えば、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることをより適切に防ぐことができる。また、これにより、色ムラ等を適切に抑えることができる。
【００２７】
（構成７）印刷装置は、３色以上のインクを用いて印刷を行い、ヘッド部は、３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルは、主走査方向へ並び、かつ、副走査方向における位置が揃うように配設され、第１色用ノズルは、主走査方向へ並ぶ複数のノズルの並びのうち、いずれか一のノズルであり、第２色用ノズルは、主走査方向へ並ぶ複数のノズルの並びのうち、第１のノズル以外のいずれかのノズルである。３色以上のインクは、例えば、ＣＭＹＫの各色のインクであってよい。
【００２８】
印刷に使用する色数が多い場合、各回の主走査動作でインク滴を吐出する画素について、例えば全ての色に対して色毎に異ならせようとすると、画素の選択の自由度が低下し、適切に画素を選択できなくなるおそれもある。これに対し、このように構成した場合、全ての色ではなく、一部の色に着目することにより、使用する色数が多い場合にも、各回の主走査動作でインク滴を吐出する画素について、より容易かつ適切に選択することができる。
【００２９】
尚、この場合、第１の色及び第２の色としては、印刷に使用する色のうち、重なり方の順番が視認結果に影響を与えやすい色の組を選択することが好ましい。このように構成すれば、例えば、色ムラ等をより適切に抑えることができる。
【００３０】
（構成８）媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体へインク滴を吐出するヘッド部を用い、ヘッド部による主走査動作を制御することにより、媒体への印刷を行わせ、ヘッド部は、第１の色のインク滴を吐出するノズルである第１色用ノズルと、第１の色とは異なる第２の色のインク滴を吐出するノズルである第２色用ノズルとを有し、第１色用ノズルと、第２色用ノズルとは、主走査方向へ並び、かつ、主走査方向と直交する副走査方向における位置が揃うように配設され、ヘッド部に、主走査方向において予め設定された向きの往路方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作である往路方向への主走査動作と、往路方向と反対の復路方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作である復路方向への主走査動作とを行わせ、各回の主走査動作の制御において、第１の色のインク滴を吐出すべき画素である第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２の色のインク滴を吐出すべき画素である第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択する。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、例えば、色ムラの発生を適切に抑え得る方法で適切に印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。
【図２】ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す図である。図２（ａ）は、ヘッド部１２の全体の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、主走査動作時におけるヘッド部１２の様子の一例を示す。
【図３】従来の構成を用いて倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作の一例を示す図である。図３（ａ）は、ヘッド部１２の構成を簡略化して示す。図３（ｂ）、（ｃ）は、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、ｃの様子の一例を示す。
【図４】本例において倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作の一例を示す図である。図４（ａ）は、ヘッド部１２の構成を簡略化して示す。図４（ｂ）、（ｃ）は、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、ｃの様子の一例を示す。
【図５】マルチパス方式で印刷を行う場合の動作の一例を示す図である。図５（ａ）は、従来の構成において行うマルチパス方式での動作について説明をする図である。図５（ｂ）は、本例において行うマルチパス方式での動作について説明をする図である。
【図６】従来の構成において行うマルチパス方式でのインクの重なり方を示す図である。図６（ａ）は、１回目の印刷パスにより形成されるインクのドットの並び方の一例を示す。図６（ｂ）、（ｃ）は、２回目の印刷パスを行った後におけるインクのドットの重なり方の一例を示す。
【図７】本例の構成において行うマルチパス方式でのインクの重なり方を示す図である。図７（ａ）は、１回目の印刷パスにより形成されるインクのドットの並び方の一例を示す。図７（ｂ）、（ｃ）は、２回目の印刷パスを行った後におけるインクのドットの重なり方の一例を示す。図７（ｄ）は、媒体上の各位置でのインクの重なり方の一例を示す。
【図８】色毎に異なるパターンのマスクデータを用いる場合について、印刷結果の一例を示す。図８（ａ）は、各色について同じマスクパターンを用いた場合の印刷結果の一例を示す。図８（ｂ）は、色毎に異なるパターンのマスクデータを用いた場合の印刷結果の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。尚、以下に説明をする点以外について、印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を有してよい。
【００３４】
印刷装置１０は、インクジェットヘッドに主走査動作（スキャン動作）を行わせるシリアル方式で印刷を行うインクジェットプリンタである。また、本例において、印刷装置１０は、紫外線硬化型インクを用いて媒体５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタ（ＵＶプリンタ）であり、ヘッド部１２、主走査駆動部１４、副走査駆動部１６、プラテン１８、及び制御部２０を備える。
【００３５】
ヘッド部１２は、媒体５０に対して印刷を行う部分であり、制御部２０の指示に応じて、印刷する画像の各画素に対応するインクのドットを媒体５０上に形成する。本例において、ヘッド部１２は、予め設定された主走査方向（図中のＹ方向）へ移動しつつ媒体５０へインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体５０に対して印刷を行う。また、ヘッド部１２は、例えば、複数のインクジェットヘッド及び紫外線光源を備える。この場合、ヘッド部１２が主走査動作を行うとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドが主走査動作を行うことである。ヘッド部１２のより具体的な構成及び動作等については、後に更に詳しく説明をする。
【００３６】
主走査駆動部１４は、ヘッド部１２に主走査動作を行わせる構成である。本例において、主走査駆動部１４は、キャリッジ１０２及びガイドレール１０４を有する。キャリッジ１０２は、インクジェットヘッドのノズル列と媒体５０と対向させた状態でヘッド部１２を保持する。ガイドレール１０４は、主走査方向へのキャリッジ１０２の移動をガイドするレールであり、制御部２０の指示に応じて、主走査方向へキャリッジ１０２を移動させる。
【００３７】
副走査駆動部１６は、主走査方向と直交する副走査方向（図中のＸ方向）へ媒体５０に対して相対的に移動する副走査動作をヘッド部１２に行わせる構成である。この場合、ヘッド部１２に副走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドに副走査動作を行わせることである。また、本例において、副走査駆動部１６は、媒体５０を搬送するローラであり、主走査動作の合間に媒体５０を搬送することにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。
【００３８】
尚、印刷装置１０の構成としては、例えば、媒体５０の搬送を行わずに、位置を固定した媒体５０に対してインクジェットヘッドの側を動かすことで副走査動作を行う構成（例えば、Ｘ−Ｙテーブル型機）を用いることも考えられる。この場合、副走査駆動部１６としては、例えば、ガイドレール１０４を副走査方向へ移動させることでインクジェットヘッドを移動させる駆動部等を用いることができる。
【００３９】
プラテン１８は、媒体５０を載置する台状部材であり、ヘッド部１２のインクジェットヘッドにおいてノズルが形成されているノズル面と対向させて媒体５０を支持する。また、制御部２０は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、例えばホストＰＣの指示に応じて、印刷装置１０の各部の動作を制御する。以上の構成により、印刷装置１０は、媒体５０に対し、印刷を行う。
【００４０】
続いて、ヘッド部１２のより具体的な構成については、詳しく説明をする。図２は、ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す。図２（ａ）は、ヘッド部１２の全体の構成の一例を示す。
【００４１】
本例において、ヘッド部１２は、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド２０２と、複数の紫外線光源２０４とを有する。それぞれのインクジェットヘッド２０２は、複数のノズルが副走査方向（Ｘ方向）へ並ぶノズル列３０２を有する。また、本例において、複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれは、例えば、ＣＭＹＫインクの各色のインク滴を吐出する。また、複数のインクジェットヘッド２０２は、例えば、主走査方向における一の向きである往路方向への主走査動作と、往路方向と反対の向きである復路方向への主走査動作を行う。
【００４２】
また、複数のインクジェットヘッド２０２は、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向（Ｙ方向）へ並べて配設される。より具体的に、本例において、複数のインクジェットヘッド２０２は、それぞれのノズル列３０２におけるノズルの位置について、対応するノズルが副走査方向の位置を揃えて主走査方向へ並ぶように配設される。これにより、各回の主走査動作において、複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれは、媒体５０上の同じ領域へ、それぞれの色のインク滴を吐出する。
【００４３】
尚、この場合、媒体５０上の同じ領域とは、例えば、媒体５０上において、主走査動作時に複数のインクジェットヘッド２０２が通過するバンド状の領域（バンド領域）のことである。複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれは、同じバンド領域内において、それぞれ異なる画素へインク滴を吐出してもよい。それぞれのインクジェットヘッド２０２がインク滴を吐出する画素の選択の仕方については、後に更に詳しく説明をする。
【００４４】
また、各色用のインクジェットヘッド２０２は、例えば、複数のインクジェットヘッドにより構成される複合ヘッドであってもよい。例えば、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、複数のインクジェットヘッドをスタガ配置で並べたスタガヘッドであってもよい。また、本例において、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。
【００４５】
複数の紫外線光源２０４は、媒体５０上のインクへ紫外線を照射する光源である。複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、例えば、主走査方向において、インクジェットヘッド２０２の並びの一方側及び他方側のそれぞれに配設される。この場合、各回の主走査動作では、インクジェットヘッド２０２の移動方向において複数のインクジェットヘッド２０２の後方側になる紫外線光源２０４が、媒体５０上のインクへ紫外線を照射する。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において、インクのドットを適切に硬化させることができる。
【００４６】
尚、ヘッド部１２の構成の変形例においては、インクジェットヘッド２０２で用いるインクとして、例えば、紫外線硬化型インク以外のインクを用いること考えられる。例えば、インクジェットヘッド２０２で用いるインクとして、紫外線硬化型インクを揮発性有機溶剤で希釈したソルベントＵＶインク等を用いることも考えられる。また、ソルベントインクやラテックスインク等を用いることも考えられる。これらの場合、例えば、プラテン１８（図１参照）内にヒータ等を配設することが好ましい。また、紫外線硬化型インクやソルベントＵＶインクを使用する場合以外においては、例えば、ヘッド部１２の構成において、紫外線光源２０４を省略してもよい。
【００４７】
続いて、印刷時のヘッド部１２の動作について、更に詳しく説明をする。図２（ｂ）は、主走査動作時におけるヘッド部１２の様子の一例を示す。上記においても説明をしたように、本例において、ヘッド部１２は、主走査方向における往路方向及び復路方向のそれぞれの方向への主走査動作を行うことにより、媒体５０に対して印刷を行う。また、これにより、主走査動作時にヘッド部１２が通過するバンド領域に対し、複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれから、それぞれ異なる色（例えば、ＣＭＹＫの各色）のインク滴を吐出する。
【００４８】
また、予め設定された回数の主走査動作をヘッド部１２が行う毎に、副走査駆動部１６（図１参照）は、媒体５０を搬送することにより、副走査動作を実行する。これにより、副走査駆動部１６は、媒体５０においてヘッド部１２と対向する領域を変更する。また、その後、ヘッド部１２は、次のバンド領域に対し、次の主走査動作を行う。本例によれば、主走査動作と副走査動作とを繰り返すことにより、媒体５０の被印刷領域の全体に対し、適切に印刷を行うことができる。
【００４９】
尚、副走査動作のタイミングについては、より具体的に、例えば、１回の主走査動作毎に行うことが考えられる。この場合、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作との合間、及び、復路方向への主走査動作と、往路方向への主走査動作との合間のそれぞれにおいて、副走査動作を行う。
【００５０】
また、本例において、制御部２０（図１参照）は、主走査動作時のヘッド部１２の移動速度として、予め設定された第１の速度と、第１の速度よりも早い第２の速度とを設定可能である。この場合、より具体的に、第１の速度は、例えば、標準の設定で印刷を行う場合のヘッド部１２の移動速度である。また、第２の速度は、例えば、倍速スキャンを行う場合のヘッド部１２の移動速度である。第２の速度は、第１の速度の２倍の速度であってよい。
【００５１】
続いて、各回の主走査動作での動作に関し、それぞれのインクジェットヘッド２０２がインク滴を吐出する画素の選択の仕方の一例を説明する。先ず、本例の印刷装置１０（図１参照）の特徴がより明確になるように、倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作について説明する。
【００５２】
また、説明の便宜上、倍速スキャンの設定で印刷を行う動作について、本例の印刷装置１０の動作の説明の前に、本例の印刷装置１０とは異なる従来の構成での動作を説明する。また、説明を簡略化するため、以下においては、印刷に使用する色のうち、マゼンタ色とシアン色の２色に着目して、インク滴を吐出する画素の選択の仕方を説明する。マゼンタ色及びシアン色のそれぞれは、互いに異なる色である第１の色及び第２の色のそれぞれの一例である。
【００５３】
図３は、従来の構成を用いて倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作の一例を示す。図３（ａ）は、ヘッド部１２の構成を簡略化して示す。従来の構成においても、ヘッド部１２として、例えば、図２（ａ）に図示した構成と同一又は同様の構成を用いることができる。そして、この場合、印刷に使用する色のうち、マゼンタ色とシアン色の２色に着目して簡略化したヘッド部１２の構成は、例えば、図３（ａ）のように示すことができる。
【００５４】
図３（ａ）に示した構成において、ヘッド部１２は、ノズル列３０２ｍと、ノズル列３０２ｃとを有している。この場合、ノズル列３０２ｍは、マゼンタ色のインク滴を吐出する複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列である。ノズル列３０２ｃは、シアン色のインク滴を吐出する複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列である。また、この場合、ノズル列３０２ｍは、第１色用ノズル列の一例である。ノズル列３０２ｃは、第２色用ノズル列の一例である。ノズル列３０２ｍにおけるそれぞれのノズルは、第１色用ノズルの一例である。ノズル列３０２ｃにおけるそれぞれのノズルは、第２色用ノズルの一例である。
【００５５】
図３（ｂ）、（ｃ）は、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、ｃの様子の一例を示す。図３（ｂ）は、往路方向への主走査動作時に形成されるインクのドット４０２ｍ、ｃの様子の一例を示す。図３（ｃ）は、復路方向への主走査動作時に形成されるインクのドット４０２ｍ、ｃの様子の一例を示す。尚、図３（ｂ）、（ｃ）において、ドット４０２ｍは、ノズル列３０２ｍのノズルから吐出されたインク滴により形成されるインクのドットである。ドット４０２ｃは、ノズル列３０２ｃのノズルから吐出されたインク滴により形成されるインクのドットである。
【００５６】
図２に関連して説明をしたように、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド２０２（図２参照）を用いる場合、各回の主走査動作において、複数のインクジェットヘッド２０２は、同じ領域へインク滴を吐出する。また、この場合、より具体的に、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、媒体５０上において予め設定された画素の位置へ、インク滴を吐出する。
【００５７】
また、従来の構成の場合、各回の主走査動作において、各色用のインクジェットヘッド２０２は、通常、同じ画素の位置へインク滴を吐出する。そのため、例えば図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、それぞれ異なる色のインクのドット４０２ｍ、ｃは、媒体５０上の各画素の位置で重なるように形成される。
【００５８】
しかし、この場合、各画素の位置における色の重なり方は、主走査動作時におけるヘッド部１２の移動の向きによって異なる。より具体的に、例えば、図３（ｂ）に示した往路方向への主走査動作を行う場合、ヘッド部１２に移動方向において、ノズル列３０２ｍが前側になり、ノズル列３０２ｃが後側になる。そのため、バンド領域内の各画素の位置へインク滴が着弾するタイミングは、ノズル列３０２ｍのノズルから吐出されるインク滴が先になり、ノズル列３０２ｃのノズルから吐出されるインク滴が後になる。また、その結果、各画素の位置では、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍの上に、シアン色のインクのドット４０２ｃが重なることになる。
【００５９】
一方、例えば、図３（ｃ）に示した復路方向への主走査動作を行う場合、ヘッド部１２の移動の向きが反対になるため、インクのドット４０２ｍ、ｃの重なり方も反対になる。その結果、この場合、各画素の位置では、シアン色のインクのドット４０２ｃの上に、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍが重なることになる。
【００６０】
このように、従来の構成において往復の主走査動作を行った場合、１回の主走査動作により形成されるバンド領域内の各画素について、色が重なる順番は、一定になる。しかし、その重なり方は、往路方向への主走査動作と復路方向への主走査動作との間で反対になる。そして、上記においても説明をしたように、このような現象は、色転び等の色ムラの原因になる。
【００６１】
これに対し、本願の発明者は、例えば倍速スキャンの設定で印刷を行う場合等において、各回の主走査動作でインクのドットを形成する画素の選択の仕方を従来と異ならせることで、色転び等の色ムラを適切に抑え得ることを見出した。そこで、以下、この点について、更に詳しく説明をする。
【００６２】
先ず、倍速スキャンの設定について、更に詳しく説明をする。インクジェット方式で印刷を行う場合、主走査方向における解像度は、例えば、インク滴の吐出サイクルと、インクジェットヘッドの移動速度との関係により決まる。これに対し、上記においても説明をしたように、倍速スキャンの設定とは、主走査動作時のインクジェットヘッドの移動方向を標準速度の２倍にして印刷を行う設定である。そのため、倍速スキャンの設定で印刷を行う場合、主走査方向における解像度は、通常、標準速度での主走査動作を行う場合（以下、標準設定時という）の半分になる。
【００６３】
また、その結果、倍速スキャンの設定で印刷を行う場合、各回の主走査動作で形成するインクのドットの並び方は、標準設定時の並び方に対し、１ドット飛ばしになる。そのため、図３（ｂ）、（ｃ）に示した場合において、ドット４０２ｍ、ｃが形成されている画素の位置の間隔は、標準設定時の２倍になっている。すなわち、標準設定時の解像度で印刷を行う場合には、図３（ｂ）、（ｃ）でドット４０２ｍ、ｃが形成されている画素の位置の合間の位置も、インクのドットが形成される画素の位置になるといえる。
【００６４】
そこで、本願の発明者は、図３（ｂ）、（ｃ）でドット４０２ｍ、ｃが形成されている画素の位置の合間の位置も利用することにより、色転び等の色ムラを抑えることを考えた。より具体的は、例えば、以下において説明をする動作により、印刷を行うことを考えた、
【００６５】
図４は、本例において倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作の一例を示す。図４（ａ）は、図２（ａ）に示したヘッド部１２の構成を簡略化して示す。図４（ｂ）、（ｃ）は、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、ｃの様子の一例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図４において、図３と同じ符号を付した構成は、図３における構成と、同一又は同様の特徴を有する。
【００６６】
上記においても説明をしたように、本例の主走査動作時には、図３（ｂ）、（ｃ）でドット４０２ｍ、ｃが形成されている画素の位置の合間の位置も利用して、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃとを形成する。より具体的には、標準設定時の並び方に対して１ドット飛ばしになる画素の位置ではなく、標準設定時と同じ解像度で画素の位置を管理し、ドット４０２ｍとドット４０２ｃとを異なる画素の位置に形成する。これにより、例えば、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、主走査方向においてドット４０２ｍとドット４０２ｃとが交互に並ぶように、ドット４０２ｍ及びドット４０２ｃを形成する。
【００６７】
このように構成した場合、例えば、マゼンタ色又はシアン色の一方のみに着目すれば、その色のインクのドットについて、標準設定時の並び方に対して１ドット飛ばしになる画素の位置に形成されている。そのため、倍速スキャンの移動速度でインクジェットヘッドを移動させても、それぞれの画素の位置にインクのドットを適切に形成することができる。また、この場合、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃとを同じ主走査動作で重ねて形成しないため、往路方向への主走査動作と、副走査方向への主走査動作との間で、色の重なり方が相違することもない。そのため、このように構成すれば、例えば、色転び等の色ムラを適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００６８】
ここで、上記のとおり、マゼンタ色及びシアン色のそれぞれは、互いに異なる色である第１の色及び第２の色のそれぞれの一例である。そのため、本例の印刷装置１０の特徴について、より一般化して示した場合、各回の主走査動作時にインク滴を吐出する画素を選択する制御部２０（図１参照）の動作について、第１の色のインク滴を吐出すべき画素である第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２の色のインク滴を吐出すべき画素である第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択する動作であるといえる。
【００６９】
また、この場合、各回の主走査動作において、制御部２０は、より具体的に、例えば、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが同一の画素にならないように、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択することが好ましい。このように構成すれば、例えば、色ムラの発生を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００７０】
また、図４（ｂ）、（ｃ）等に示したように、例えば、倍速スキャン等の設定で印刷を行う場合、媒体５０の各位置に対する各回の主走査動作において、制御部２０は、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが主走査方向へ交互に並ぶように、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択することが好ましい。このように構成すれば、第１の色と、第２の色とに関し、各画素の位置での色が重なることをより確実に防ぐことができる。
【００７１】
また、図２（ａ）等に示したヘッド部１２を用いる場合等のように、３色以上のインク（例えばＣＭＹＫの各色のインク）を用いて印刷を行う場合、ヘッド部１２は、可能な限り、３色以上の色のインク滴を、それぞれ異なる画素の位置へ吐出することが好ましい。このように構成すれば、例えば、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることをより適切に防ぐことができる。また、これにより、色ムラ等を適切に抑えることができる。
【００７２】
尚、３色以上のインクを用いて印刷を行う場合の各回の主走査動作において、３色以上の色のインク滴をそれぞれ異なる画素の位置へ吐出するためには、例えば、主走査方向における解像度を適宜調整することで行うことが考えられる。また、例えば、マルチパス方式で印刷を行うことで実現すること等も考えられる。この場合、マルチパス方式とは、例えば、媒体５０の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行う方式である。マルチパス方式を用いる場合について、より具体的には、例えば、倍速スキャンの設定で印刷を行い、かつ、印刷のパス数を２にした場合、４色のインク（例えば、ＣＭＹＫの各色のインク）について、それぞれの色のインク滴をそれぞれ異なる画素の位置へ吐出することが可能になる。
【００７３】
また、印刷に使用する色数が多い場合、各回の主走査動作でインク滴を吐出する画素について、例えば全ての色に対して色毎に異ならせようとすると、画素の選択の自由度が低下し、適切に画素を選択することが難しくなる場合もある。そのため、３色以上のインクを用いて印刷を行う場合、例えば、使用するインクの色のうち、一部の色のみに着目し、第１の色及び第２の色を選択してもよい。この場合、例えば、色の重なり方の順番が視認結果に影響を与えやすい色の組を選択することが好ましい。このように構成すれば、例えば、使用する色が多い場合にも、色ムラ等を適切に抑えることができる。
【００７４】
また、より具体的に、ＣＭＹＫの各色のインクを用いる場合、特に、マゼンタ色及びシアン色の重なり方が、視認結果に影響を与えやすいと考えられる。そのため、第１の色及び第２の色としては、例えば、マゼンタ色及びシアン色を選ぶことが好ましい。また、印刷の条件によっては、例えば、第１の色及び第２の色として、例えば、マゼンタ色及びシアン色以外の色の組を選ぶことも考えられる。
【００７５】
続いて、本例の印刷装置１０の動作に関し、倍速スキャンの設定で印刷を行う場合以外にも行い得る動作について、説明をする。上記においても説明をしたように、複数色のインクを用いる場合において、各色のインク滴をそれぞれ異なる画素の位置へ吐出する構成は、例えば、マルチパス方式で印刷を行うことでも実現できる。また、この場合、倍速スキャン以外の設定で印刷を行うことも考えられる。そこで、以下、マルチパス方式で印刷を行う場合の印刷の動作を説明する。
【００７６】
図５は、マルチパス方式で印刷を行う場合の動作の一例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図５において、図３又は図４と同じ符号を付した構成は、図３又は図４における構成と、同一又は同様の特徴を有する。また、ヘッド部１２の構成については、図５においても、図３及び図４と同様に、簡略化して示している。また、マルチパス方式での印刷についても、説明の便宜上、従来の構成での動作を先に説明する。
【００７７】
図５（ａ）は、従来の構成において行うマルチパス方式での動作について説明をする図であり、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、ｃの様子の一例を示す。マルチパス方式で印刷を行う場合、媒体５０の各位置に対して行う各回の印刷パスに対応する主走査動作において、ヘッド部１２は、予め設定されたマスクデータ（マスク）に基づき、インク滴を吐出する。この場合、マスクデータとは、例えば、各回の印刷パスに対応する主走査動作時にインク滴を吐出すべき画素を指定するデータであり、その回の主走査動作でヘッド部１２が通過するバンド領域内の画素の中から一部の画素を指定する。
【００７８】
また、従来の構成において、このマスクデータは、通常、ヘッド部１２における各色用のインクジェットヘッドに対し、共通のデータが用いられる。そのため、各回の主走査動作において、ヘッド部１２における各色用のインクジェットヘッドは、媒体５０上の同じ画素の位置へインク滴を吐出する。より具体的に、例えば、説明を簡略化するため、印刷に使用する色のうち、マゼンタ色及びシアン色の２色に着目した場合、各回の主走査動作において、ヘッド部１２におけるマゼンタ色用のノズル列３０２ｍのノズルと、シアン色用のノズル列３０２ｃのノズルは、媒体５０上の同じ画素の位置へインク滴を吐出する。また、その結果、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃは、例えば、図５（ａ）に示すように、媒体５０上の同じ画素の位置において、重なって形成される。
【００７９】
また、この場合、各画素の位置における色の重なり方は、例えば図３等に示した場合と同様に、一のバンド領域内において一定で、かつ、主走査動作時におけるヘッド部１２の移動の向きが往路方向か復路方向かによって、反対になる。より具体的に、例えば、従来の構成において、マゼンタ色及びシアン色の２色のインクを用い、一回の主走査動作を行った場合、印刷後の状態は、例えば図５（ａ）に示すように、各画素の位置でインクのドットが重なった状態になる。また、マルチパス方式で印刷を行う場合、その後の印刷パスにより、その上に、更にインクが重ねられる。マルチパス方式におけるインクの重なり方については、後に詳しく説明をする。
【００８０】
これに対し、本例においては、以下のようにして、マルチパス方式での印刷を行う。図５（ｂ）は、本例において行うマルチパス方式での動作について説明をする図であり、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、ｃの様子の一例を示す。本例において、マルチパス方式で印刷を行う場合、印刷装置１０（図１参照）は、例えば、色毎に異なるマスクデータを用いる。より具体的に、この場合、制御部２０（図１参照）は、例えば、マゼンタ色のインク滴を吐出する画素と、シアン色のインク滴を吐出する画素とについて、互いに異なるマスクデータに基づいて画素の選択を行う。色毎に異なるマスクデータを用いる方法としては、例えば、同じパターンのマスクデータについて、位置をずらして用いる方法（マスクシフト）等が考えられる。
【００８１】
このように構成すれば、例えば、各色のインク滴を吐出する画素として、互いに異なる画素を適切に選択できる。また、より具体的に、例えば、本例の構成において、マゼンタ色及びシアン色の２色のインクを用い、一回の主走査動作を行った場合、印刷後の状態は、例えば図５（ｂ）に示すように、それぞれの色のインクのドットが異なる画素の位置に形成された状態になる。
【００８２】
続いて、マルチパス方式で印刷を行う場合におけるインクの重なり方について、更に詳しく説明をする。図６及び図７は、マルチパス方式で印刷を行う場合におけるインクの重なり方の一例を示す。図６は、従来の構成において行うマルチパス方式でのインクの重なり方を示す。
【００８３】
尚、以下に説明をする点を除き、図６、７において、図１〜５と同じ符号を付した構成は、図１〜５における構成と、同一又は同様の特徴を有する。また、図６、７においては、説明の便宜上、印刷のパス数が２の場合のインクの重なり方について、説明をする。この場合、各回の主走査動作で形成する各色のインクドットは、主走査方向において、印刷の解像度ピッチの２倍の間隔で並ぶ。印刷の解像度ピッチとは、例えば、マルチパス方式で行う印刷の解像度における画素の間隔のことである。そのため、１回の主走査動作で形成されるインクのドットに着目した場合、形成されるインクのドットの並び方は、例えば、図３等を用いて説明をした倍速スキャンの場合と同様になる。
【００８４】
また、図３〜図５等においては、図示の便宜上、印刷の解像度ピッチと比べてインクのドット径を小さくして図示を行っていた。しかし、高解像度での印刷を行う場合等には、印刷の解像度ピッチよりもドット径が大きくなる場合も多い。そして、この場合、例えば１ドット飛ばしでインクのドットを形成した場合も、主走査方向において、少なくともある程度、インクのドットの並びにより媒体上の領域が隙間なく埋まることになる。また、その結果、例えば後の印刷パスで形成するインクのドットは、先の印刷パスにより形成されたインクのドットの上に、重なって形成されることになる。そして、例えば従来の構成においては、この重なり方が原因で、色味の違いが発生することになる。そこで、図６及び図７においては、これらの点を考慮して、図示を行った。また、図６及び図７においても、説明を簡略化するため、印刷に使用する色のうち、マゼンタ色及びシアン色の２色に着目して図示を行った。
【００８５】
図６（ａ）は、従来の構成におけるマルチパス方式の動作について、１回目の印刷パスにより形成されるインクのドットの並び方の一例を示す。この場合、図５（ａ）を用いて説明をしたように、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃは、印刷の解像度ピッチの２倍の間隔で、媒体５０上の同じ画素の位置において、重なって形成される。また、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃとが重なる順番は、往路方向への主走査動作を行う場合と、復路方向への主走査動作を行う場合とで、反対になる。
【００８６】
図６（ｂ）、（ｃ）は、２回目の印刷パスを行った後におけるインクのドットの重なり方の一例を示す。印刷のパス数が２の場合、２回目の印刷パスにおいて、インクのドットは、主走査方向において、１回目の印刷パスで形成されたインクのドットの合間の位置に形成される。そのため、２回目の印刷パスで形成されるインクのドットは、１回目の印刷パスで形成されたインクのドットの上に、印刷の解像度ピッチ分だけ主走査方向における位置をずらして、重なることになる。
【００８７】
ここで、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作とを行う構成において、マルチパス方式で印刷を行う場合、通常、媒体の位置によって、１回目の印刷パスの印刷について、往路方向への主走査動作により行う場合もあれば、復路方向への主走査動作により行う場合もある。また、その結果、２回目の印刷パスの印刷を行う主走査動作についても、媒体の位置によって異なることになる。そのため、この場合、媒体上の各位置でのインクの重なり方について、図６（ｂ）、（ｃ）に示した２通りの場合が生じる。
【００８８】
図６（ｄ）は、媒体上の各位置でのインクの重なり方の一例を示す。１回目の印刷パスにおける主走査動作の方向の違いにより、各位置でのインクの重なり方は、一の印刷パスの幅の領域であるバンド領域の幅（バンド幅）毎に、交互に変わることになる。より具体的には、例えば、図６（ｂ）に示したインクの重なり方を重なり方（Ａ）とし、図６（ｃ）に示したインクの重なり方を重なり方（Ｂ）とした場合、重なり方（Ａ）でインクが重なる領域と、重なり方（Ｂ）でインクが重なる領域とが、バンド幅毎に、交互に生じることになる。
【００８９】
しかし、重なり方（Ａ）でインクが重なる場合と、重なり方（Ｂ）でインクが重なる場合とでは、各色のインクの重なる順番が反対であるため、観察される色味に差が生じることになる。そのため、重なり方（Ａ）でインクが重なるバンド領域と、重なり方（Ｂ）でインクが重なるバンド領域との間では、色合いに差が生じる。また、その結果、色転び等の色ムラが生じることになる。そのため、この場合、図３等に示した場合と同様に、色転び等の色ムラが問題になる。
【００９０】
続いて、本例の方法によりマルチパス方式で印刷を行う場合について、説明をする。図７は、本例の構成において行うマルチパス方式でのインクの重なり方を示す。図７（ａ）は、１回目の印刷パスにより形成されるインクのドットの並び方の一例を示す。この場合、図５（ｂ）を用いて説明をしたように、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃは、それぞれ異なる画素の位置に形成される。
【００９１】
図７（ｂ）、（ｃ）は、２回目の印刷パスを行った後におけるインクのドットの重なり方の一例を示す。図７（ｄ）は、媒体上の各位置でのインクの重なり方の一例を示す。この場合も、媒体の各位置への１回目の印刷パスの印刷を行う主走査動作について、往路方向への主走査動作の場合もあれば、復路方向への主走査動作の場合もある。また、その結果、２回目の印刷パスの印刷を行う主走査動作についても、媒体の位置によって異なることになる。そのため、この場合も、媒体上の各位置でのインクの重なり方について、図７（ｂ）、（ｃ）に示した２通りの場合が生じる。また、例えば、図７（ｂ）に示したインクの重なり方を重なり方（Ｃ）とし、図７（ｃ）に示したインクの重なり方を重なり方（Ｄ）とした場合、重なり方（Ｃ）でインクが重なる領域と、重なり方（Ｄ）でインクが重なる領域とは、図７（ｄ）に示すように、バンド幅毎に、交互に生じることになる。
【００９２】
しかし、重なり方（Ｃ）、（Ｄ）の場合、インクの重なりの表面には、いずれの場合にも、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍ、及びシアン色のインクのドット４０２ｃの両方が形成される。また、各色のインクのドットは、主走査方向において、印刷の解像度ピッチ毎に、交互に並ぶ。そのため、重なり方（Ｃ）、（Ｄ）の違いにより、観察される色味に差は生じない。従って、この場合、重なり方（Ｃ）でインクが重なるバンド領域と、重なり方（Ｄ）でインクが重なるバンド領域との間において、色合いの差も生じない。また、その結果、色転び等の色ムラが生じることもない。
【００９３】
そのため、本例によれば、マルチパス方式で印刷を行う場合においても、例えば使用するマスクデータを色毎に異ならせることで、各回の主走査動作において複数の色のインクのドットが重なりにくい構成を実現できる。また、これにより、例えば、色が重なる順番の違いによる色ムラが発生することを適切に抑え、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００９４】
尚、図３及び図４を用いて説明した場合と同様に、図５〜７を用いて説明した場合においても、マゼンタ色及びシアン色は、第１の色及び第２の色の一例である。そのため、マルチパス方式で印刷を行う場合の特徴について、より一般化して示した場合、例えば、制御部２０は、媒体５０の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、マスクデータに基づき、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択し、かつ、第１色吐出対象画素と、第２色吐出対象画素とを互いに異なるマスクデータに基づいて選択するといえる。
【００９５】
また、上記においては、印刷のパス数を２とした場合について、説明をした。更に、色毎に異なるマスクデータを用いる方法として、例えば、マスクシフトを行うことで、各色のインクのドットを形成する位置を印刷の解像度ピッチ分だけずらす場合について、説明をした。しかし、印刷のパス数は、２より大きくてもよい。また、色毎に異なるマスクデータとして、色毎に異なるパターンのマスクデータを用いることも考えられる。この場合も、各色のインクのドットが重なりにくいようにパターンを設定することにより、例えば、色が重なる順番の違いによる色ムラが発生することを適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００９６】
図８は、色毎に異なるパターンのマスクデータを用いる場合について、印刷結果の一例を示す。図８（ａ）は、各色について同じマスクパターンを用いた場合の印刷結果の一例を示す。この場合、図からわかるように、各色のインクのドットは、同じ位置に重なって形成される。そのため、この場合、色転び等の色ムラが生じることになる。
【００９７】
図８（ｂ）は、色毎に異なるパターンのマスクデータを用いた場合の印刷結果の一例を示す。この場合、色毎に異なるパターンとして、各色のインクのドットが重なりにくいようにパターンを設定することが好ましい。このように構成した場合、例えば、図からわかるように、多くのドットについて、色毎の異なる位置に形成することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、色転び等の色ムラを適切に抑えることができる。
【００９８】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１００】
１０・・・印刷装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・主走査駆動部、１６・・・副走査駆動部、１８・・・プラテン、２０・・・制御部、５０・・・媒体、１０２・・・キャリッジ、１０４・・・ガイドレール、２０２・・・インクジェットヘッド、２０４・・・紫外線光源、３０２、３０２ｍ、３０２ｃ・・・ノズル列、４０２ｍ、４０２ｃ・・・ドット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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