(57)【要約】【課題】フリッカ判定のための専用の光学系を必要とすることなく、表示装置におけるフリッカの有無を判定する。【解決手段】フリッカ判定装置１は、検査用画像から、隣り合うピーク位置座標の間隔を算出し、その間隔が、液晶表示装置２において隣り合う画素の間隔に対応する、検査用画像における基準間隔よりも大きければ、液晶表示装置２にフリッカが発生したと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に配列された同一の原色を表示する一群の画素を備えた表示装置に、検査用の信号を出力する出力手段と、
上記表示装置において上記第１の方向と直交する第２の方向に撮像素子を移動させながら、上記検査用の信号に対応する画像を表示中の上記表示装置の表示画面を複数回撮像することによって、複数の撮像画像を生成する撮像手段と、
上記複数の撮像画像を用いて、所定の検査用画像を生成する検査用画像生成手段と、
上記検査用画像において上記第１の方向に対応する方向に配列される一群の画素の各輝度値を加算した加算値を、上記第２の方向に対応する方向に沿って設定された上記検査用画像の座標ごとに算出することによって、上記座標と上記加算値との関係を示すプロファイルを生成するプロファイル生成手段と、
上記プロファイルにおける上記加算値の局所ピークの、上記第２の方向に対応する方向におけるピーク位置座標を、当該局所ピークごとに算出するピーク位置座標算出手段と、
隣り合う上記ピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが、上記表示装置において上記第２の方向に沿って隣り合う上記原色を表示する上記画素の間隔に対応する、上記検査用画像における基準間隔から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定する判定手段とを備えていることを特徴とするフリッカ判定装置。
【請求項２】
隣り合う上記ピーク位置座標の間隔ごとに、上記原色を表示する上記画素に関する所定の分解能を算出する分解能算出手段をさらに備えており、
上記判定手段は、少なくともいずれかの分解能が、予め定められた基準分解能から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定することを特徴とする請求項１に記載のフリッカ判定装置。
【請求項３】
上記検査用画像を上記第１の方向に対応する方向に分割することによって、複数の検査用分割画像を生成する分割手段をさらに備えており、
上記プロファイル生成手段は、上記検査用分割画像ごとに、上記プロファイルを生成し、
上記判定手段は、少なくともいずれかの上記検査用分割画像において、隣り合う上記ピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが上記基準間隔から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載のフリッカ判定装置。
【請求項４】
上記検査用画像を上記第１の方向に対応する方向および第２の方向に対応する方向に分割することによって、複数の検査用分割画像を生成する分割手段をさらに備えており、
上記分解能算出手段は、上記検査用分割画像ごとに、当該検査用分割画像に対応する全ての上記分解能を平均することによって平均分解能を算出し、
上記判定手段は、少なくともいずれかの上記検査用分割画像における上記平均分解能が、上記基準分解能から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定することを特徴とする請求項２に記載のフリッカ判定装置。
【請求項５】
上記プロファイルにおける最大の上記加算値および最小の上記加算値、ならびに、予め定められた基準パラメータに基づき、所定の閾値を算出する閾値算出手段をさらに備えており、
上記ピーク位置座標算出手段は、上記プロファイルにおいて上記閾値よりも大きい上記加算値を有する上記局所ピークの上記ピーク位置座標を算出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のフリッカ判定装置。
【請求項６】
ストライプ配列された、それぞれが異なる原色を表示する複数種類の画素を備えている表示装置に、検査用の信号を出力する出力工程と、
上記表示装置において同一の上記原色を表示する一群の上記画素が配列される第１の方向と直交する第２の方向に撮像素子を移動させながら、上記検査用の信号に対応する画像を表示中の上記表示装置の表示画面を複数回撮像することによって、複数の撮像画像を生成する撮像工程と、
上記複数の撮像画像を用いて、所定の検査用画像を生成する検査用画像生成工程と、
上記検査用画像において上記第１の方向に対応する方向に配列される一群の画素の各輝度値を加算した加算値を、上記第２の方向に対応する方向に沿って設定された上記検査用画像の座標ごとに算出することによって、上記座標と上記加算値との関係を示すプロファイルを生成するプロファイル生成工程と、
上記プロファイルにおける上記加算値の局所ピークの、上記第２の方向に対応する方向におけるピーク位置座標を、当該局所ピークごとに算出するピーク位置座標算出工程と、
隣り合う上記ピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが、上記表示装置において上記第２の方向に沿って隣り合う同一の上記原色を表示する上記画素の間隔に対応する、上記検査用画像における基準間隔から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定する判定工程とを有することを特徴とするフリッカ判定方法。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のフリッカ判定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるためのフリッカ判定プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のフリッカ判定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置におけるフリッカの有無を判定するフリッカ判定装置、フリッカ判定方法、フリッカ判定プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置において画面のちらつき（フリッカ）が発生すると、表示画像の品位が著しく低下してしまう。そのため、表示装置を製造した後の検査段階において、表示装置にフリッカが発生するか否かを判定する必要がある。
【０００３】
従来、フリッカの有無を判定することができる各種の装置が知られている。そのうちの１つが、特許文献１に開示されている。特許文献１に係る撮像装置は、主撮像光学系と主撮像光学系とは異なる光学系である補助光学系、補助光学系に異なる露光秒時の設定をする補助露光秒時設定手段、補助光学系を介して補助画像情報を取得する補助画像情報取得手段、第１露光秒時に基づいて取得された第１補助画像情報と第２露光秒時に基づいて取得された第２補助画像情報の輝度データを取得する輝度データ取得手段、輝度データを比較する輝度データ比較手段、輝度データの比較結果に基づいて面内フリッカが発生するか否かを判定する面内フリッカ判定手段、面内フリッカが発生すると判定されたときは、主撮像光学系の露光秒時を第２露光秒時に設定する主露光秒時設定手段、を有している。特許文献１によれば、当該撮像装置は、補助光学系を用いて最適な露光条件を制御し、撮影時の液晶ディスプレイ表示に生じるフリッカ（ちらつき）を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２２４８１号公報（２０１２年１１月１２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に係る撮像装置は、フリッカを判定するためだけの専用の補助光学系を必要とする。これにより撮像装置が大型化してしまうので、撮像装置のコストが増大したり、設計が複雑化したり、検査時に必要な撮像装置用のスペースが増大したりする問題が生じる。
【０００６】
また、特許文献１に係る撮像装置では、補助光学系を通じて得られる補助画像情報は、フリッカ判定のみに用いられる。そのため、フリッカ判定に加えて、その他の検査をも行う場合には、補助画像情報とは異なる別の情報を何らかの形で取得する必要がある。この結果、フリッカ判定に加えて他の検査をも行う場合の作業時間（タクトタイム）が増加してしまう問題も生ずる。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものである。そして、その目的は、フリッカ判定のための専用の光学系を必要とすることなく、表示装置におけるフリッカの有無を判定するフリッカ判定装置、フリッカ判定方法、フリッカ判定プログラム、および記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るフリッカ判定装置は、上記の課題を解決するために、
第１の方向に配列された同一の原色を表示する一群の画素を備えた表示装置に、検査用の信号を出力する出力手段と、
上記表示装置において上記第１の方向と直交する第２の方向に撮像素子を移動させながら、上記検査用の信号に対応する画像を表示中の上記表示装置の表示画面を複数回撮像することによって、複数の撮像画像を生成する撮像手段と、
上記複数の撮像画像を用いて、所定の検査用画像を生成する検査用画像生成手段と、
上記検査用画像において上記第１の方向に対応する方向に配列される一群の画素の各輝度値を加算した加算値を、上記第２の方向に対応する方向に沿って設定された上記検査用画像の座標ごとに算出することによって、上記座標と上記加算値との関係を示すプロファイルを生成するプロファイル生成手段と、
上記プロファイルにおける上記加算値の局所ピークの、上記第２の方向に対応する方向におけるピーク位置座標を、当該局所ピークごとに算出するピーク位置座標算出手段と、
隣り合う上記ピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが、上記表示装置において上記第２の方向に沿って隣り合う上記原色を表示する上記画素の間隔に対応する、上記検査用画像における基準間隔から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定する判定手段とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るフリッカ判定装置によれば、フリッカ判定のための専用の光学系を必要とすることなく、表示装置におけるフリッカの有無を判定することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るフリッカ判定装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、フリッカがない表示画面およびその４倍拡大部分を表す図であり、（ｂ）は、フリッカがある表示画面およびその４倍拡大部分を表す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における、検査対象の液晶表示装置の画素配列を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における、検査用画像および検査用分割画像を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るフリッカ判定装置によって算出された、検査用分割画像における水平座標と、輝度値の垂直加算値との関係を示すプロファイルの一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるプロファイルの一部を拡大して示す図である。
【図７】（ａ）は、液晶表示装置にフリッカがない場合の、検査用画像に含まれる９つの各領域における分解能を示す図であり、（ｂ）は、液晶表示装置にフリッカがある場合の、検査用画像に含まれる９つの各領域における分解能を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施形態１〕
本発明に係る第１の実施形態について、図１〜図７を参照して以下に説明する。
【００１２】
（フリッカ判定装置１の構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るフリッカ判定装置１の要部構成を示すブロック図である。この図に示すように、本実施形態に係るフリッカ判定装置１は、検査用信号出力部１０（出力手段）、カメラ１２、撮像部１４（撮像手段）、検査用画像生成部１６（検査用画像生成手段）、画像分割部１８（分割手段）、プロファイル生成部２０（プロファイル生成手段）、ピーク位置座標算出部２２（ピーク位置座標算出手段、閾値算出手段）、間隔算出部２４（間隔算出手段）、分解能算出部２６（分解能算出手段）、およびフリッカ判定部２８（フリッカ判定手段）を備えている。
【００１３】
詳しくは後述するが、本実施形態に係るフリッカ判定装置１は、線欠陥の検査等に用いられる所定の検査用画像を生成し、当該検査用画像を用いて液晶表示装置２におけるフリッカの有無を判定する。これにより、フリッカ判定のための専用の光学系を必要とすることなく、液晶表示装置２におけるフリッカの有無を判定することができる。
【００１４】
（フリッカの実例）
図２の（ａ）は、フリッカがない表示画面３０およびその４倍拡大部分３２を表す図であり、図２の（ｂ）は、フリッカがある表示画面３４およびその４倍拡大部分３６を表す図である。これらはいずれも、液晶表示装置２に所定の検査用信号を入力した場合の、液晶表示装置２の表示画面を示す。図２の（ａ）に示すように、液晶表示装置２にフリッカがない場合、表示画面３０の拡大部分３２には明暗の違いがはっきりと現れている。一方、図２の（ｂ）に示すように、液晶表示装置２にフリッカがある場合、表示画面３４の拡大部分３６は、表示画面３０の拡大部分３２に比べて、全体的にぼけた、明暗がはっきりしない表示となっている。
【００１５】
フリッカ判定装置１におけるフリッカの発生を、肉眼で判定するのは非効率である。本実施形態に係るフリッカ判定装置１は、図２の（ｂ）に示すようなフリッカの発生の有無を、効率的に判定する。
【００１６】
（液晶表示装置２の画素配列）
図３は、本発明の第１の実施形態における、検査対象の液晶表示装置２の画素配列を示す図である。本実施形態に係るフリッカ判定装置１によってフリッカの有無を判定される液晶表示装置２は、縦ストライプ配列された、それぞれが異なる原色を表示する複数の画素を備えた表示装置である。液晶表示装置２は、図３に示すように、表示画面の縦方向４０に配列された同一の原色を表示する一群の画素を備えている。より具体的には、縦方向４０にそれぞれ配列された一群の赤色画素（Ｒ画素）、一群の緑色画素（Ｇ画素）、および一群の青色画素（Ｂ）を備えている。
【００１７】
液晶表示装置２の表示画面におけるいずれの縦列においても、同じ原色を表示する一群の画素のみが配列されている。一方、表示画面におけるいずれの横列においても、異なる原色を表示する複数種類の画素が、いずれも同じ周期で繰り返し配列されている。言い換えると、表示画面における横方向４２では、Ｒ画素、Ｇ画素、およびＢ画素の順で配列される画素セットが、繰り返し配列されている。
【００１８】
（フリッカ判定手順）
本実施形態に係るフリッカ判定装置１が、液晶表示装置２にフリッカが発生したか否かを判定する手順について、図４〜図７を参照して以下に説明する。
【００１９】
まず、本実施形態では、検査用信号出力部１０が、所定の検査用信号を液晶表示装置２に出力する。液晶表示装置２は、入力された検査用信号によって指定される所定の階調に対応する電圧の画像信号を、全画素に対して一律に出力する。これにより、入力された検査用信号に対応する画像を画面に表示する。
【００２０】
（表示画面の撮像）
次に、撮像部１４が、検査用信号に対応した画像を表示中の液晶表示装置２の表示画面を、カメラ１２を用いて撮像することによって、所定の撮像画像を生成する。撮像部１４は、カメラ１２の撮像素子（図示しない）を、液晶表示装置２において縦方向４０と直交する横方向４２に移動させながら、液晶表示装置２の表示画面を複数回撮像する。その際、撮像部１４は、撮像素子を、横方向４２に少し移動させては表示画面を撮像することを、複数回、繰り返す。これによって、複数の撮像画像を生成する。撮像部１４は、生成した複数の撮像画像を、検査用画像生成部１６に出力する。
【００２１】
検査用画像生成部１６は、入力された複数の撮像画像を用いて、所定の検査用画像を生成する。本実施形態では、検査用画像生成部１６は、検査用画像における画素間の情報を補完するように、複数の撮像画像を組み合わせて画像処理する。これにより、個々の撮像画像よりも解像度を高めた高精細の検査用画像を生成する。なお、検査用画像生成部１６は、必ずしも、検査用画像の解像度を、個々の撮像画像よりも高める必要はない。ただし、解像度を高めた方が、検査をより正確に行うことができるため好ましい。検査用画像生成部１６は、生成した検査用画像を、画像分割部１８に出力する。
【００２２】
このようにして得られた検査用画像は、液晶表示装置２における線欠陥の有無の検査等の各種の検査に用いることができる画像である。後述するように、フリッカ判定装置１は、フリッカ判定以外の検査に用いられる検査用画像を用いることによって、フリッカ判定用の専用の画像を別途得ることなく、液晶表示装置２におけるフリッカの発生の有無を判定する。
【００２３】
（検査用画像の分割）
図４は、本発明の第１の実施形態における、検査用画像４４および検査用分割画像４６を示す図である。この図に示すように、以下では、画像分割部１８に入力された検査用画像に、４４の部材番号を付す。図４に示すように、画像分割部１８は、入力された検査用画像４４を、液晶表示装置２の縦方向４０に対応する検査用画像４４の縦方向５０に分割することによって、所定数の検査用分割画像４６を生成する。本実施形態では所定数は３であるが、これは一例に過ぎない。画像分割部１８は、生成した３つの検査用分割画像４６を、いずれもプロファイル生成部２０に出力する。
【００２４】
（プロファイルの生成）
プロファイル生成部２０は、入力された検査用分割画像４６ごとに、所定のプロファイルを生成する。具体的には、プロファイル生成部２０は、検査用分割画像４６において縦方向５０に配列される一群の画素の各輝度値を加算した垂直加算値を、縦方向５０に直交する横方向５２に沿って設定された検査用分割画像４６の水平座標ごとに算出する。これにより、検査用分割画像４６の水平座標と垂直加算値との関係を示すプロファイルを生成する。プロファイル生成部２０は、生成したプロファイルを、ピーク位置座標算出部２２に出力する。
【００２５】
図５は、本発明の第１の実施形態に係るフリッカ判定装置によって算出された、検査用分割画像における水平座標と、輝度の垂直加算値との関係を示すプロファイルの一例を示す図である。この図には、液晶表示装置２にフリッカがある場合（菱形）と、液晶表示装置２にフリッカがない場合（四角形）との、２つのプロファイルを同時に示す。
【００２６】
図５において、横軸は、検査用分割画像４６の横方向５２における座標であり、縦軸は、各座標における垂直加算値の平均である。ここでいう平均とは、検査用分割画像４６における一列分の画素の輝度値の加算値を、検査用分割画像４６における縦方向の画素数で割った値のことである。例えば、図４に示すように、検査用分割画像４６における縦方向の画素数がＮ（Ｎは正の整数）である場合、輝度加算値の平均＝検査用分割画像４６における一列分の画素の輝度値の総和÷Ｎの式によって、検査用分割画像４６における輝度加算値の平均を求めることができる。以下に記載する加算値とは、全て、加算値の平均を意味する。
【００２７】
（フリッカがない場合のプロファイル）
図５に示すように、液晶表示装置２にフリッカがない場合（四角形）、プロファイルには、輝度加算値の周期的な局所ピークが現れる。各局所ピークの値（輝度値）は、互いによく似ている。すなわち、液晶表示装置２にフリッカがない場合（四角形）、プロファイルには一種類の局所ピークが現れる。各局所ピークが生じる原因は、液晶表示装置２における画素配列である。
【００２８】
プロファイルにおける各座標の加算値は、液晶表示装置２における、当該座標に対応する一列分の、同一の原色を表示する各画素が呈した輝度の値の加算値である。たとえば、プロファイルにおけるある座標の加算値は、Ｒ画素の輝度値のみを加算した値であり、その隣の座標の加算値は、Ｒ画素の隣にあるＧ画素の輝度値のみを加算した値である。プロファイルにおいて、加算される輝度値の数は、各座標において変わりない。一方、画素の種類ごとに、すなわち、表示する原色の種類ごとに、輝度値は異なっている。したがって、プロファイルにおいて、一列分のＲ画素に対応する座標に輝度加算値と、一列分のＧ画素に対応する座標の輝度加算値とは、互いに異なる値となる。また、これらの輝度加算値は、一列分のＢ画素に対応する座標の輝度加算とも異なる。
【００２９】
したがって、プロファイルでは、液晶表示装置２の横方向４２における画素配列（Ｒ画素、Ｇ画素、Ｂ画素の周期的に繰り返し）に対応するように、座標ごとに輝度加算値が変化する。これが、図５の各四角形に示すように、輝度加算値の局所ピークとして現れる。すなわち、液晶表示装置２にフリッカが発生していない場合におけるプロファイルは、液晶表示装置２の横方向４２における画素配列を反映している。また、プロファイルにおいて隣り合うピーク位置座標の間隔６０は、特定の原色を表示し、かつ、液晶表示装置２の横方向４２において隣り合う２つの画素の間隔（例えば、Ｇ画素とＧ画素との間隔）に対応している。
【００３０】
（フリッカがある場合のプロファイル）
図５に示すように、液晶表示装置２にフリッカがある場合（菱形）にも、プロファイルには、輝度加算値の周期的な局所ピークが現れる。ただしこの場合、プロファイルには二種類のピークが現れる。このような二種類のピークが現れる原因は、フリッカ判定装置１にフリッカがあることである。まず、上述したように、液晶表示装置２における画素配列が原因となって、プロファイルには、液晶表示装置２の横方向４２における画素配列に対応する、座標ごとに異なる輝度加算値が反映される。これに加えて、検査用分割画像４６を生成する際に用いられた、複数の撮像画像における明暗の違いも、プロファイルに反映される。この点について、より詳しく説明する。
【００３１】
上述したように、検査用画像４４は、複数の撮像画像を用いて生成されたものである。各撮像画像は、撮像素子の位置を横方向４２に少しずつ移動させながら表示画面を撮像することによって、得られたものである。すなわち、各撮像画像の撮像時間は少しずつ異なっている。液晶表示装置２にフリッカが発生している場合、同じ画像を表示しているにも関わらず、ある時間における表示画面の明るさは、他の時間における表示画面の明るさとは異なってしまう。したがって、ある時間に表示画面を撮像することによって生成した撮像画像と、他の時間に同じ表示画面を撮像することによって生成した撮像画像とには、フリッカを原因とする輝度値の違いが存在する。
【００３２】
このような、フリッカを原因とする輝度値の違いが存在する複数の撮像画像を合成することによって検査用画像を生成すると、得られた検査用画像には、フリッカを原因とする明暗の縞（輝度値の違い）が含まれることになる。それゆえ、プロファイルには、画素の配列に基づく周期的な局所ピークと、明暗の縞に基づく周期的な局所ピークとが合わさることによって、ピークの高さ（輝度加算値）が異なる二種類の周期的なピークが現れる結果となる。
【００３３】
図５に示すように、液晶表示装置２にフリッカがある場合のプロファイルにおける、隣り合うピーク位置座標の間隔６２は、液晶表示装置２にフリッカがない場合のプロファイルにおける、隣り合うピーク位置座標の間隔６０よりも大きい。これは、上述したようにフリッカを原因とする明暗の縞に基づくもう一つの局所ピークがプロファイルに反映されるからである。フリッカ判定装置１は、フリッカの有無によってピーク位置座標間隔が異なることを利用して、液晶表示装置２においてフリッカが発生したか否かを判定する。
【００３４】
（ピーク位置座標の算出）
フリッカ判定装置１が、プロファイルにおける各局所ピークのピーク位置座標を算出する際の処理について、図６を参照して以下に詳しく説明する。図６は、本発明の第１の実施形態における、プロファイルの一部を拡大して示す図である。
【００３５】
ピーク位置座標算出部２２は、入力されたプロファイルを、所定の座標数（ピクセル数）の領域ごとに処理する。本実施形態では、６４ピクセルごとに処理するが、これは一例に過ぎない。ピーク位置座標算出部２２は、プロファイルに含まれる６４ピクセル分の領域に含まれる全ての輝度加算値の中から、まず、最大の輝度加算値および最小の輝度加算値を算出する。次に、最大の輝度加算値および最小の輝度加算値、ならびに、予め定められた基準パラメータに基づき、所定の閾値を算出する。本実施形態では、閾値＝最小の輝度加算値＋（最大の輝度加算値−最小の輝度加算値）×基準パラメータ÷１００の式を用いて、閾値を算出する。本実施形態では基準パラメータは６７であるが、これは一例に過ぎない。基準パラメータは、フリッカ判定装置１に予め登録されている。
【００３６】
図６の例では、ピーク位置座標算出部２２は、プロファイルにおける６４ピクセルから１２７ピクセルまでの領域を対象に、閾値７０を算出する。そして、当該領域において閾値７０よりも大きい加算値の局所ピークの、横方向５２におけるピーク位置座標を、局所ピークごとに算出する。本実施形態では、合計５つのピーク位置座標７２ａ〜７２ｅを算出する。フリッカ判定装置１は、この処理によって、閾値７０よりも小さい局所ピークのピーク位置座標を誤って算出することがないので、フリッカの誤判定を未然に防止できる。ピーク位置座標算出部２２は、算出したピーク位置座標７２ａ〜７２ｅを、特定色の画素の基準位置として、フリッカ判定装置１に登録する。本実施形態では、特定色の画素とは緑色を表示するＧ画素のことである。
【００３７】
（間隔および分解能の算出）
間隔算出部２４は、登録された基準位置（ピーク位置座標）から、隣り合う基準位置間の間隔を算出する。図６に示す６４ピクセルから１２７ピクセルの領域においては、ピーク位置座標７２ａとピーク位置座標７２ｂとの間隔７４ａ、ピーク位置座標７２ｂとピーク位置座標７２ｃとの間隔７４ｂ、ピーク位置座標７２ｃとピーク位置座標７２ｄとの間隔７４ｃ、およびピーク位置座標７２ｄとピーク位置座標７２ｅとの間隔７４ｄを、それぞれ算出する。
【００３８】
フリッカ判定装置１は、検査用分割画像４６ごとに、上述した基準位置の登録および基準位置の間隔の算出を行う。こうして、検査用画像４４の全領域を対象に、基準位置の登録を完了させると共に、隣接する基準位置の間隔の算出を完了させる。
【００３９】
基準位置の間隔算出の完了後、画像分割部１８が、検査用画像４４を、縦方向５０および横方向５２に分割することによって、複数の検査用分割画像を生成する。本実施形態では、縦方向５０に３つかつ横方向５２に３つ分割することによって、合計で９つの検査用分割画像を生成するが、これは一例に過ぎない。画像分割部１８は、生成した９つの検査用分割画像を分解能算出部２６に出力する。
【００４０】
分解能算出部２６は、入力された検査用分割画像ごとに、特定の原色（本実施形態では緑色）を表示する画素に関する所定の平均分解能を算出する。具体的には次の通りである。まず、分解能算出部２６は、当該検査用分割画像に対応する各基準位置の間隔を全て取得する。そして、横方向４２において隣り合うＧ画素の実際の間隔を、隣り合う基準位置の間隔で割ることによって、分解能を算出する。分解能算出部２６は、検査用分割画像に対応する基準位置間隔ごとに、この処理を繰り返すことによって、検査用分割画像に対応する少なくとも１つの分解能を算出する。そして、検査用分割画像ごとに、対応するすべの分解能を平均することによって、平均分解能を算出する。分解能算出部２６は、算出した検査用分割画像ごとの平均分解能を、フリッカ判定部２８に出力する。
【００４１】
横方向４２において隣り合うＧ画素の実際の間隔は、液晶表示装置２において予め測定済みであり、かつ、フリッカ判定装置１において予め登録されている。分解能とは、検査用画像の１ピクセルに対応する、液晶表示装置２における表示領域の長さ（Ｇ画素の間隔）のことである。すなわち分解能とは、カメラ１２の性能を表すパラメータでもある。基準位置間隔（ピーク位置座標の間隔）と、分解能との間には、反比例の関係がある。すなわち、基準位置間隔が大きければ大きいほど、分解能は小さく算出され、一方、基準位置間隔が小さければ小さいほど、分解能はより大きく算出される。
【００４２】
フリッカ判定部２８は、各検査用分割画像に対応する平均分解能と、予め定められた基準分解能とを比較する。ここでいう基準分解能とは、カメラ１０の分解能の規定値のことである。これは、横方向４２において隣り合うＧ画素の実際の間隔が、カメラ１０によって撮像された画像に１００％正確に反映された場合の、１ピクセル辺りの長さ（μｍ）のことである。基準分解能は、Ｇ画素間の実際の長さと、カメラ１０の撮像素子の画素数とから、理論的に算出することが可能であり、本実施形態では３６μｍである。この値は、フリッカ判定装置１に予め登録されている。
【００４３】
フリッカ判定部２８は、各検査用分割画像に対応する平均分解能が、基準分解能から一定の範囲内にあるか否かを判定する。そして、一つでも範囲外の平均分解能が存在する場合には、液晶表示装置２にフリッカが発生したと判定する。一方、各検査用分割画像に対応する平均分解能が、いずれも、基準分解能から一定の範囲内にある場合には、液晶表示装置２にフリッカが発生していないと判定する。
【００４４】
本実施形態では、一定の範囲は１０μｍであるが、これは一例に過ぎない。したがって、フリッカ判定部２８は、算出した平均分解能が、３６μｍよりも１０μｍ以上小さいか否かを判定する。小さい場合には、平均分解能は一定の範囲内にはなく、一方、小さくない場合には、一定の範囲内にあると判定する。このように、個々の領域に対して平均分解能を算出し、各平均分解能を基準分解能と比較することによって、フリッカ有無の判定精度をより高めることができる。
【００４５】
（平均分解能の算出例）
図７の（ａ）は、液晶表示装置にフリッカが発生していない場合の、検査用画像に含まれる９つの各領域における平均分解能を示す図であり、図７の（ｂ）は、液晶表示装置にフリッカが発生している場合の、検査用画像に含まれる９つの各領域における平均分解能を示す図である。個々の領域は、個々の検査用分割画像に対応している。
【００４６】
図７の（ａ）に示す例では、各領域の平均分解能は、いずれも、基準分解能（３６μｍ）と大差ない。すなわち、一定の範囲（１０μｍ）内にある。したがってフリッカ判定装置１は、図７の（ａ）に示す結果が得られた場合には、液晶表示装置２にフリッカが発生していないと正しく判定する。
【００４７】
一方、図７の（ａ）に示す例では、各領域の平均分解能は、いずれも、基準分解能（３６μｍ）から大きく外れている。すなわち、一定の範囲（１０μｍ）内にない。したがってフリッカ判定装置１は、図７の（ｂ）に示す結果が得られた場合には、液晶表示装置２にフリッカが発生したと正しく判定する。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係るフリッカ判定装置１は、線欠陥の検査等に用いられる検査用画像を用いて、液晶表示装置２においてフリッカが発生したか否かを判定する。したがって、フリッカ判定のための専用の光学系を必要とすることなく、液晶表示装置２におけるフリッカの有無を判定することができる。
【００４９】
また、フリッカ判定装置１は、フリッカの有無を判定する過程において、特定の原色を表示する画素の基準位置の登録、および、カメラ分解能の算出を行うことができる。したがって、フリッカ判定用の専用の光学系を必要とする従来装置によりも、フリッカの判定に加えて他の検査を行う場合の作業時間（タクトタイム）を低減することができる。
【００５０】
フリッカ判定装置１は、検査用画像を複数の検査用分割画像に分割する必要は、必ずしもない。すなわち、検査用画像全体から、プロファイルを生成してもよい。ただし、検査用画像を分割した方が、フリッカの有無をより高速に判定できるので好ましい。
【００５１】
フリッカ判定装置１は、プロファイルのうち所定数のピクセル分の領域ごとに閾値を算出するのではなく、プロファイル全体から閾値を算出してもよい。
【００５２】
フリッカ判定装置は、プロファイルから算出した個々の分解能を、基準分解能と比較してもよい。そして、少なくともいずれかの分解能が、基準分解能から一定の範囲内にない場合に、液晶表示装置２においてフリッカが発生したと判定してもよい。このように、フリッカ判定装置１では、平均分解能の算出は必ずしも必須ではない。
【００５３】
〔実施形態２〕
本発明に係る第２の実施形態について、以下に説明する。なお、上述した第１の実施形態と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。 
【００５４】
本実施形態に係るフリッカ判定装置１によってフリッカの有無を判定される液晶表示装置２は、横ストライプ配列された、それぞれが異なる原色を表示する複数の画素を備えた表示装置である。液晶表示装置２は、表示画面の横方向４２（第１の方向）に配列された同一の原色を表示する一群の画素を備えている。より具体的には、横方向４２にそれぞれ配列された一群の赤色画素（Ｒ画素）、一群の緑色画素（Ｇ画素）、および一群の青色画素（Ｂ）を備えている。
【００５５】
液晶表示装置２の表示画面におけるいずれの横列においても、同じ原色を表示する一群の画素のみが配列されている。一方、表示画面におけるいずれの縦列においても、異なる原色を表示する複数種類の画素が、いずれも同じ周期で繰り返し配列されている。言い換えると、表示画面における縦方向４０（第２の方向）では、Ｒ画素、Ｇ画素、およびＢ画素の順で配列される画素セットが、繰り返し配列されている。
【００５６】
本実施形態におけるフリッカ判定装置１の動作について、第１の実施形態における動作とは異なる点を中心に、要点のみを説明する。
【００５７】
撮像部１４は、カメラ１２の撮像素子を、液晶表示装置２において縦方向４０に移動させながら、液晶表示装置２の表示画面を複数回撮像する。その際、撮像部１４は、撮像素子を、縦方向４０に少し移動させては表示画面を撮像することを、複数回、繰り返す。これによって、複数の撮像画像を生成する。
【００５８】
画像分割部１８は、入力された検査用画像を、液晶表示装置２の横方向４２に対応する検査用画像の横方向５２に分割することによって、所定の枚数の検査用分割画像を生成する。
【００５９】
プロファイル生成部２０は、検査用分割画像においてに横方向５２に配列される一群の画素の各輝度値を加算した垂直加算値を、縦方向５０に沿って設定された検査用分割画像の座標ごとに算出する。これにより、検査用分割画像の垂直座標と、輝度の水平加算値との関係を示す縦プロファイルを生成する。
【００６０】
ピーク位置座標算出部２２によるピーク位置座標の算出、間隔算出部２４による間隔の算出、および分解能算出部２６による分解能の算出は、プロファイルにおける縦軸および横軸が入れ替わっていることを除き、第１の実施形態と本質的に同一である。フリッカ判定部２８によるフリッカの有無の判定は、第１の実施形態と何ら違いはない。
【００６１】
以上のように、本実施形態に係るフリッカ判定装置１は、横ストライプ配列の画素を備えた液晶表示装置２におけるフリッカの有無を、専用の光学系を要することなく判定することができる。
【００６２】
〔実施形態３〕
本発明に係る第３の実施形態について、以下に説明する。なお、上述した第１〜第２の実施形態と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。 
【００６３】
本実施形態に係るフリッカ判定装置１によってフリッカの有無を判定される液晶表示装置２は、モノクロ表示用の画素を備えている。すなわち全ての画素が同じ色を表示する。このようなモノクロ表示用の画素を備えた液晶表示装置２においても、縦方向４０において、同一の原色を表示する一群の画素が配列されているため、本発明に係るフリッカ判定装置１がフリッカの有無を判定する対象となり得る。
【００６４】
モノクロ表示用の画素を備えた液晶表示装置２が、検査用信号に対応する画像を表示するとき、画素の表示色の違いに基づく輝度値の違いが発生しない。したがって、液晶表示装置２にフリッカがない場合、検査用画像から生成したプロファイルには、局所ピークは存在しない。一方、液晶表示装置２にフリッカがある場合、フリッカに起因する明暗の縞が検査用画像に反映されるので、プロファイルには一種類の局所ピークが存在する。この局所ピークのピーク位置座標の間隔は、モノクロ画素の間隔よりも大きい。そのため、プロファイルから算出したピーク位置座標の間隔から算出される平均分解能は、モノクロ画素に対応する基準分解能から一定の範囲内にはない。これにより、本実施形態に係るフリッカ判定装置１は、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の方法によって、モノクロ表示用の画素を備えたフリッカ判定装置１におけるフリッカの有無を判定することができる。
【００６５】
第１の実施形態から第３の実施形態をまとめると、本発明に係るフリッカ判定装置１によってフリッカの有無を判定される装置は、一種類以上の色を表示可能であり、縦方向４０または横方向４２に配列された同一色を表示する一群の画素を備え、かつ、フリッカの発生時には検査用画像に局所ピークが現れる表示装置であればよい。したがって、たとえばストライプ配列された４原色画素を備えている表示装置も、フリッカの有無を判定する対象に含まれる。
【００６６】
〔実施形態４〕
本発明に係る第４の実施形態について、以下に説明する。なお、上述した第１〜第３の実施形態と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。 
【００６７】
本実施形態に係るフリッカ判定装置１は、分解能ではなく、ピーク位置座標の間隔を用いて、フリッカ判定装置１におけるフリッカの有無を判定する。具体的には、隣り合うピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが、所定の基準間隔から一定の範囲内になければ、液晶表示装置２にフリッカが発生したと判定する。ここでいう基準間隔とは、液晶表示装置２において横方向４２に沿って隣り合う特定の原色を表示する画素の間隔に対応する、検査用画像における間隔のことである。この間隔は、特定の原色を表示する画素の実際の間隔と、カメラ１０の撮像素子の画素数とから、正確に算出することができる。基準間隔および一定の範囲は、液晶表示装置２において予め定められている。
【００６８】
液晶表示装置２にフリッカがなければ、ピーク位置座標は、ほぼ正確に、特定の原色を表示する画素の位置に対応する。そのため、ピーク位置座標の間隔は、基準間隔から大きく外れることはない。一方、液晶表示装置２にフリッカがあれば、ピーク位置座標は、特定の原色を表示する画素の位置に対応しない。そのため、ピーク位置座標の間隔は、特定の原色を表示する画素の実際の間隔から大きく外れてしまう。したがって、フリッカ判定装置１は、隣り合うピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが、所定の基準間隔から一定の範囲内になければ、液晶表示装置２にフリッカが発生したと正確に判定することができる。一方、隣り合うピーク位置座標の間隔の全てが、所定の基準間隔から一定の範囲内にあれば、液晶表示装置２にフリッカが発生していないと正確に判定することができる。
【００６９】
本実施形態においても、フリッカ判定装置１は、線欠陥の検査等に用いられる検査用画像を用いて、液晶表示装置２においてフリッカが発生したか否かを判定する。したがって、フリッカ判定のための専用の光学系を必要とすることなく、液晶表示装置２におけるフリッカの有無を判定することができる。
【００７０】
なお、フリッカ判定装置１は、第１の実施形態における分解能に基づくフリッカ判定と、本実施形態におけるピーク位置座標間隔に基づくフリッカ判定との、少なくともいずれかを行えば良い。したがって、たとえば、これらのフリッカ判定を両方とも行い、それぞれの結果に基づき、最終的にフリッカの有無を安定してもよい。たとえば、両者の判定結果がいずれもフリッカありの場合にのみ、液晶表示装置１においてフリッカが発生したと判定すればよい。または、少なくともいずれかの判定結果がフリッカありの場合に、液晶表示装置１においてフリッカが発生したと判定してもよい。
【００７１】
〔実施形態５〕
フリッカ判定装置１が備える各制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００７２】
後者の場合、フリッカ判定装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、たとえば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７３】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るフリッカ判定装置は、
第１の方向に配列された同一の原色を表示する一群の画素を備えた表示装置（液晶表示装置２）に、検査用信号を出力する出力手段（検査用信号出力部１０）と、
上記表示装置において上記第１の方向と直交する第２の方向に撮像素子を移動させながら、上記検査用信号に対応する画像を表示中の上記表示装置の表示画面を複数回撮像することによって、複数の撮像画像を生成する撮像手段（撮像部１４）と、
上記複数の撮像画像を用いて、所定の検査用画像を生成する検査用画像生成手段（検査用画像生成部１６）と、
上記検査用画像において上記第１の方向に対応する方向に配列される一群の画素の各輝度値を加算した加算値を、上記第２の方向に対応する方向に沿って設定された上記検査用画像の座標ごとに算出することによって、上記座標と上記加算値との関係を示すプロファイルを生成するプロファイル生成手段（プロファイル生成部２０）と、
上記プロファイルにおける上記加算値の局所ピークの、上記第２の方向に対応する方向におけるピーク位置座標を、当該局所ピークごとに算出するピーク位置座標算出手段（ピーク位置座標算出部２２）と、
隣り合う上記ピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが、上記表示装置において上記第２の方向に沿って隣り合う上記原色を表示する上記画素の間隔に対応する、上記検査用画像における基準間隔から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定する判定手段（フリッカ判定部２８）とを備えている。
【００７４】
上記の構成によれば、フリッカ判定装置は、表示装置において撮像素子を移動させながら、検査用信号に対応する画像を表示中の表示装置の表示画面を複数回撮像することによって、複数の撮像画像を生成する。また、当該複数の撮像画像を用いて、所定の検査用画像を生成する。この検査用画像は、一般に、線欠陥の判定等の、フリッカ判定以外の検査に用いられることが知られている。
【００７５】
フリッカ判定装置は、この検査用画像を用いて、フリッカの有無を判定する。具体的には、まず、検査用画像における、一定方向に配列される一群の画素の各輝度値を加算した加算値と、当該一定方向に直交する方向において設置される座標との関係を示すプロファイルを生成する。次に、プロファイルにおいて隣り合うピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが、基準間隔から一定の範囲内にない場合、表示装置にフリッカが発生したと判定する。この判定手法は、フリッカがある表示装置から得た検査用画像においては、ピーク位置座標の間隔が、基準間隔から大きく外れる性質を有することを利用したものであるため、フリッカの有無を正確に判定することができる。
【００７６】
以上のように、フリッカ判定装置は、線欠陥の検査等に用いられる検査用画像を用いて、表示装置においてフリッカが発生したか否かを判定する。したがって、フリッカ判定のための専用の光学系を必要とすることなく、表示装置におけるフリッカの有無を判定することができる。
【００７７】
本発明の態様２に係るフリッカ判定装置では、さらに、上記態様１において、
隣り合う上記ピーク位置座標の間隔ごとに、上記原色を表示する上記画素に関する所定の分解能を算出する分解能算出手段（分解能算出部２６）をさらに備えており、
上記判定手段は、少なくともいずれかの分解能が、予め定められた基準分解能から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定することが好ましい。
【００７８】
上記の構成によれば、同じ検査用画像から、分解能を算出すると共にフリッカの有無を判定することができる。したがって、フリッカの判定に加えて分解能を算出する際の作業時間（タクトタイム）を低減することができる。
【００７９】
本発明の態様３に係るフリッカ判定装置では、さらに、上記態様１または２において、
上記検査用画像を上記第１の方向に対応する方向に分割することによって、複数の検査用分割画像を生成する分割手段（画像分割部１８）をさらに備えており、
上記プロファイル生成手段は、上記検査用分割画像ごとに、上記プロファイルを生成し、
上記判定手段は、少なくともいずれかの上記検査用分割画像において、隣り合う上記ピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが上記基準間隔から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定することが好ましい。
【００８０】
上記の構成によれば、検査用画像の全体からプロファイルを生成する場合に比べて、フリッカの有無の判定する際の速度を高めることができる。
【００８１】
本発明の態様４に係るフリッカ判定装置では、さらに、上記態様２において、
上記検査用画像を上記第１の方向に対応する方向および第２の方向に対応する方向に分割することによって、複数の検査用分割画像を生成する分割手段（画像分割部１８）をさらに備えており、
上記分解能算出手段は、上記検査用分割画像ごとに、当該検査用分割画像に対応する全ての上記分解能を平均することによって平均分解能を算出し、
上記判定手段は、少なくともいずれかの上記検査用分割画像における上記平均分解能が、上記基準分解能から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定することが好ましい。
【００８２】
上記の構成によれば、フリッカの有無を判定する精度をより高めることができる。
【００８３】
本発明の態様５に係るフリッカ判定装置では、さらに、上記態様１〜４のいずれかにおいて、
上記プロファイルにおける最大の上記加算値および最小の上記加算値、ならびに、予め定められた基準パラメータに基づき、所定の閾値を算出する閾値算出手段（ピーク位置座標算出部２２）をさらに備えており、
上記ピーク位置座標算出手段は、上記プロファイルにおいて上記閾値よりも大きい上記局所ピークの上記ピーク位置座標を算出することが好ましい。
【００８４】
上記の構成によれば、閾値よりも小さい局所ピークのピーク位置座標を誤って算出することがないので、フリッカの誤判定を未然に防止できる。
【００８５】
本発明の態様６に係るフリッカ判定方法は、
ストライプ配列された、それぞれが異なる原色を表示する複数種類の画素を備えている表示装置（液晶表示装置２）に、検査用信号を出力する出力工程と、
上記表示装置において同一の上記原色を表示する一群の上記画素が配列される第１の方向と直交する第２の方向に撮像素子を移動させながら、上記検査用信号に対応する画像を表示中の上記表示装置の表示画面を複数回撮像することによって、複数の撮像画像を生成する撮像工程と、
上記複数の撮像画像を用いて、所定の検査用画像を生成する検査用画像生成工程と、
上記検査用画像において上記第１の方向に対応する方向に配列される一群の画素の各輝度値を加算した加算値を、上記第２の方向に対応する方向に沿って設定された上記検査用画像の座標ごとに算出することによって、上記座標と上記加算値との関係を示すプロファイルを生成するプロファイル生成工程と、
上記プロファイルにおける上記加算値の局所ピークの、上記第２の方向に対応する方向におけるピーク位置座標を、当該局所ピークごとに算出するピーク位置座標算出工程と、
隣り合う上記ピーク位置座標の間隔のうち少なくともいずれかが、上記表示装置において上記第２の方向に沿って隣り合う同一の上記原色を表示する上記画素の間隔に対応する、上記検査用画像における基準間隔から一定の範囲内にない場合、上記表示装置にフリッカが発生したと判定する判定工程とを有することを特徴としている。
【００８６】
上記の構成によれば、態様１に係るフリッカ判定装置と同様の作用効果を奏する。
【００８７】
態様１〜５に係るフリッカ判定装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記フリッカ判定装置が備える各手段として動作させることにより上記フリッカ判定装置をコンピュータによって実現させるフリッカ判定プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００８８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、液晶表示装置等の各種の表示装置にフリッカが発生したか否かを判定するフリッカ判定装置として、幅広く利用できる。
【符号の説明】
【００９０】
１  フリッカ判定装置
２  液晶表示装置（表示装置）
１０  検査用信号出力部（出力手段）
１２  カメラ
１４  撮像部（撮像手段）
１６  検査用画像生成部（検査用画像生成手段）
１８  画像分割部（分割手段）
２０  プロファイル生成部（プロファイル生成手段）
２２  ピーク位置座標算出部
２４  間隔算出部
２６  分解能算出部
２８  フリッカ判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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