(57)【要約】【課題】ガスセンサにケーブル類を保護する保護チューブを好適に装着することが出来る方法を提供する。【解決手段】保護チューブの装着方法が、一方端部側から保護チューブの内側に差し込まれたチューブ端開口治具に当該端部を掛合させることによって当該端部を開口状態で保持するチューブ開口工程と、保護チューブの外側から、当該掛合部分にチューブ端保持治具を当接させることによって、保護チューブをチューブ端保持治具とチューブ端開口治具との間で挟持固定する挟持固定工程と、チューブ端保持治具とチューブ端開口治具とによって挟持固定されてなる保護チューブの内側にガスセンサを挿入するセンサ挿入工程と、を備え、ガスセンサの挿入を、ガスセンサの先端部が保護チューブの内面に当接した後もチューブ端開口治具による保護チューブの掛合を徐々に解除しつつ継続させることによって、ガスセンサに保護チューブを装着する、ようにした。【選択図】図５
2015172533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスセンサにケーブル類を保護する保護チューブを装着する方法であって、
一方端部側から前記保護チューブの内側に差し込まれたチューブ端開口治具に前記保護チューブの前記一方端部を掛合させることによって前記保護チューブの前記一方端部を開口状態で保持するチューブ開口工程と、
前記保護チューブの外側から、前記保護チューブの前記チューブ端開口治具によって掛合された部分にチューブ端保持治具を当接させることによって、前記保護チューブを前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具との間で挟持固定する挟持固定工程と、
前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具とによって挟持固定されてなる前記保護チューブの内側に前記ガスセンサを挿入するセンサ挿入工程と、
を備え、
前記センサ挿入工程における前記保護チューブの内側への前記ガスセンサの挿入を、前記ガスセンサの先端部が前記保護チューブの内面に当接した後も前記チューブ端開口治具による前記保護チューブの掛合を徐々に解除しつつ継続させることによって、前記ガスセンサに前記保護チューブを装着する、
ことを特徴とするガスセンサへの保護チューブ装着方法。
【請求項２】
請求項１に記載のガスセンサへの保護チューブ装着方法であって、
前記チューブ端開口治具が１対のチューブ端開口治具であり、
前記１対のチューブ端開口治具のそれぞれが、先端部に向かうほど対となす相手との間隔が狭くなるテーパー部を有してなり、
前記チューブ開口工程においては、前記テーパー部が前記保護チューブの内側に差し込まれる、
ことを特徴とするガスセンサへの保護チューブ装着方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のガスセンサへの保護チューブ装着方法であって、
前記チューブ端保持治具が付勢部材を備え、
前記挟持固定工程においては、前記付勢部材の付勢力によって前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具との間で前記保護チューブを挟持固定する、
ことを特徴とするガスセンサへの保護チューブ装着方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のガスセンサへの保護チューブ装着方法であって、
前記ガスセンサの前記保護チューブが装着された部分を前記保護チューブの外側から環状の締付部材にて締め付けることによって前記ガスセンサに前記保護チューブを固定する固定工程、
をさらに備えることを特徴とする、ガスセンサへの保護チューブ装着方法。
【請求項５】
ガスセンサにケーブル類を保護する保護チューブを装着するための装置であって、
水平方向に移動自在とされてなり、ガスセンサを載置固定する載置固定手段と、
一方端部側から前記保護チューブの内側に差し込まれ、前記保護チューブの前記一方端部が掛合されることで前記保護チューブの前記一方端部を開口状態で保持するチューブ端開口治具と、
前記保護チューブの外側から、前記保護チューブの前記チューブ端開口治具によって掛合された部分に当接することによって、前記保護チューブを前記チューブ端開口治具との間で挟持固定するチューブ端保持治具と、
を備え、
前記チューブ端開口治具に掛合させることによって前記保護チューブの前記一方端部を開口状態に保持し、かつ、前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具とが前記保護チューブを挟持固定した状態で、前記ガスセンサを載置固定した前記載置固定手段を移動させることによって前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具とによって挟持固定されてなる前記保護チューブの内側に前記ガスセンサを挿入させるようにし、
前記ガスセンサの先端部が前記保護チューブの内面に当接した後は、前記チューブ端開口治具による前記保護チューブの掛合を徐々に解除しつつ前記保護チューブの内側への前記ガスセンサの挿入を継続させることによって、前記ガスセンサに前記保護チューブを装着する、
ことを特徴とする、ガスセンサへの保護チューブ装着装置。
【請求項６】
請求項５に記載のガスセンサへの保護チューブ装着装置であって、
前記チューブ端開口治具が１対のチューブ端開口治具であり、
前記１対のチューブ端開口治具のそれぞれが、先端部に向かうほど対となす相手との間隔が狭くなるテーパー部を有してなり、
前記テーパー部を前記保護チューブの内側に差し込ませることで前記保護チューブの前記一方端部を開口状態とする、
ことを特徴とするガスセンサへの保護チューブ装着装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のガスセンサへの保護チューブ装着装置であって、
前記チューブ端保持治具が付勢部材を備え、
前記付勢部材の付勢力によって前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具との間で前記保護チューブを挟持固定する、
ことを特徴とするガスセンサへの保護チューブ装着装置。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のガスセンサへの保護チューブ装着装置であって、
前記ガスセンサの前記保護チューブが装着された部分を前記保護チューブの外側から環状の締付部材にて締め付けることによって前記ガスセンサに前記保護チューブを固定する固定手段、
をさらに備えることを特徴とする、ガスセンサへの保護チューブ装着装置。
【請求項９】
請求項６ないし請求項８のいずれかに記載のガスセンサへの保護チューブ装着装置であって、
前記載置固定手段の水平移動動作と前記１対のチューブ端開口治具の接近および離隔動作とが連動しており、
前記載置固定手段が前記１対のチューブ端開口治具から遠ざかる向きに移動すると前記１対のチューブ端開口治具が互いに接近し、
前記載置固定手段が前記１対のチューブ端開口治具に近づく向きに移動すると前記１対のチューブ端開口治具が互いに離隔する、
ことを特徴とする、ガスセンサへの保護チューブ装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガスセンサにケーブル類を保護するチューブを装着する処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のエンジン等の内燃機関における燃焼ガスや排気ガス等の被測定ガス中の所定のガス成分の濃度を測定する装置として、ジルコニア（ＺｒＯ２）等の酸素イオン伝導性固体電解質セラミックスを用いてセンサ素子を形成したガスセンサが公知である。
【０００３】
係るガスセンサにおいては、通常、セラミックス製の長尺板状のセンサ素子（検出素子）を内部に備える一方、外側をカバーやケーシングと称される部材で覆った構成を有してなる。係るカバー等からは、センサ素子と外部の駆動制御部とを電気的に接続するためのケーブル類（接続導体）が適宜に引き出されてなる（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／００５４９１号
【特許文献２】特許第４１９４６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ガスセンサの使用環境は、例えば内燃機関の排気口など、高温かつ反応性・腐食性を有するガスが存在する雰囲気下あるいはその近傍であることから、係る環境に起因したケーブル類の変形・変質や腐食が生じることのないよう、ケーブル類は、難燃性や耐腐食性などを備えた保護チューブで被覆されてなる必要がある。係る場合において、保護チューブは、ガスセンサに確実に装着され、固定されてなる必要がある。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示されているようなガスセンサにおいて、ケーブルを被覆するべく保護チューブを設ける場合、保護チューブはガスセンサの端部に装着される必要があるが、通常は、ガスセンサの方がケーブル類を束ねたときの束よりも太いか、あるいは両者の太さは同程度であるため、係る装着に際しては保護チューブの先端部分を拡げる必要がある。ケーブルの露出を避けるためには、係る装着の際に保護チューブの先端部分に亀裂や破れが生じないようにする必要がある。また、保護チューブが外れることのないよう、ガスセンサへの装着および固定は、所定の位置において確実になされる必要がある。
【０００７】
特許文献２には、端部に、ガスセンサのケーシングに嵌め合わせるための固定部と、円錐形に延びる移行部とを設けた成形ホースによって、汚れの侵入を防止する態様が開示されている。しかしながら、成形ホースにそれら固定部や円錐部を設けることはガスセンサの製造コストを押し上げる要因となる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ガスセンサに対しこれに付随するケーブル類を保護する保護チューブを好適に装着することが出来る方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、ガスセンサにケーブル類を保護する保護チューブを装着する方法であって、一方端部側から前記保護チューブの内側に差し込まれたチューブ端開口治具に前記保護チューブの前記一方端部を掛合させることによって前記保護チューブの前記一方端部を開口状態で保持するチューブ開口工程と、前記保護チューブの外側から、前記保護チューブの前記チューブ端開口治具によって掛合された部分にチューブ端保持治具を当接させることによって、前記保護チューブを前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具との間で挟持固定する挟持固定工程と、前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具とによって挟持固定されてなる前記保護チューブの内側に前記ガスセンサを挿入するセンサ挿入工程と、を備え、前記センサ挿入工程における前記保護チューブの内側への前記ガスセンサの挿入を、前記ガスセンサの先端部が前記保護チューブの内面に当接した後も前記チューブ端開口治具による前記保護チューブの掛合を徐々に解除しつつ継続させることによって、前記ガスセンサに前記保護チューブを装着する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のガスセンサへの保護チューブ装着方法であって、前記チューブ端開口治具が１対のチューブ端開口治具であり、前記１対のチューブ端開口治具のそれぞれが、先端部に向かうほど対となす相手との間隔が狭くなるテーパー部を有してなり、前記チューブ開口工程においては、前記テーパー部が前記保護チューブの内側に差し込まれる、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のガスセンサへの保護チューブ装着方法であって、前記チューブ端保持治具が付勢部材を備え、前記挟持固定工程においては、前記付勢部材の付勢力によって前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具との間で前記保護チューブを挟持固定する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のガスセンサへの保護チューブ装着方法であって、前記ガスセンサの前記保護チューブが装着された部分を前記保護チューブの外側から環状の締付部材にて締め付けることによって前記ガスセンサに前記保護チューブを固定する固定工程、をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、ガスセンサにケーブル類を保護する保護チューブを装着ための装置であって、水平方向に移動自在とされてなり、ガスセンサを載置固定する載置固定手段と、一方端部側から前記保護チューブの内側に差し込まれ、前記保護チューブの前記一方端部が掛合されることで前記保護チューブの前記一方端部を開口状態で保持するチューブ端開口治具と、前記保護チューブの外側から、前記保護チューブの前記チューブ端開口治具によって掛合された部分に当接することによって、前記保護チューブを前記チューブ端開口治具との間で挟持固定するチューブ端保持治具と、を備え、前記チューブ端開口治具に掛合させることによって前記保護チューブの前記一方端部を開口状態で保持し、かつ、前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具とが前記保護チューブを挟持固定した状態で、前記ガスセンサを載置固定した前記載置固定手段を移動させることによって前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具とによって挟持固定されてなる前記保護チューブの内側に前記ガスセンサを挿入させるようにし、前記ガスセンサの先端部が前記保護チューブの内面に当接した後は、前記チューブ端開口治具による前記保護チューブの掛合を徐々に解除しつつ前記保護チューブの内側への前記ガスセンサの挿入を継続させることによって、前記ガスセンサに前記保護チューブを装着する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載のガスセンサへの保護チューブ装着装置であって、前記チューブ端開口治具が１対のチューブ端開口治具であり、前記１対のチューブ端開口治具のそれぞれが、先端部に向かうほど対となす相手との間隔が狭くなるテーパー部を有してなり、前記テーパー部を前記保護チューブの内側に差し込ませることで前記保護チューブの前記一方端部を開口状態とする、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項５または請求項６に記載のガスセンサへの保護チューブ装着装置であって、前記チューブ端保持治具が付勢部材を備え、前記付勢部材の付勢力によって前記チューブ端保持治具と前記チューブ端開口治具との間で前記保護チューブを挟持固定する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のガスセンサへの保護チューブ装着装置であって、前記ガスセンサの前記保護チューブが装着された部分を前記保護チューブの外側から環状の締付部材にて締め付けることによって前記ガスセンサに前記保護チューブを固定する固定手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項６ないし請求項８のいずれかに記載のガスセンサへの保護チューブ装着装置であって、前記載置固定手段の水平移動動作と前記１対のチューブ端開口治具の接近および離隔動作とが連動しており、前記載置固定手段が前記１対のチューブ端開口治具から遠ざかる向きに移動すると前記１対のチューブ端開口治具が互いに接近し、前記載置固定手段が前記１対のチューブ端開口治具に近づく向きに移動すると前記１対のチューブ端開口治具が互いに離隔する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし請求項９の発明によれば、保護チューブのズレを生じさせることなくガスセンサに保護チューブを装着することができる。
【００１９】
特に、請求項２および請求項６の発明によれば、保護チューブの１対のチューブ端開口治具への掛合が、端部において亀裂や破れを生じさせることなく、容易かつ確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ガスセンサ１の外観斜視図である。
【図２】装着装置１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】装着処理の途中の様子を示す模式平面図である。
【図４】装着処理の途中の様子を示す模式平面図である。
【図５】装着処理の途中の様子を示す模式平面図である。
【図６】装着処理の途中の様子を示す模式平面図である。
【図７】装着処理の途中の様子を示す模式平面図である。
【図８】装着処理の途中の様子を示す模式平面図である。
【図９】装着処理の途中の様子を示す模式平面図である。
【図１０】装着処理の途中の様子を示す模式平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜ガスセンサの外観構成＞
図１は、後述する装着処理の対象となる（装着処理前の）ガスセンサ（より詳細には、その本体部）１の外観斜視図である。本実施の形態において、ガスセンサ１とは、その内部に備わる図示しないセンサ素子によって所定のガス成分（例えば、ＮＯｘ等）を検出するためのものである。
【００２２】
ガスセンサ１の外側部分は、主として、第１カバー２と、固定ボルト３と、第２カバー４とから構成される。
【００２３】
第１カバー２は、センサ素子のうち、使用時に被検ガスに直接に接触する部分を保護する、金属製の略円筒状の外装部材である。
【００２４】
また、より詳細には、第１カバー２は、外側カバー２ａと内側カバー（図示省略）との２層構造となっている。外側カバー２ａと内側カバーは、それぞれ、一方側が有底の円筒状をしているとともに、側面部分に気体が通過可能な複数の貫通孔が設けられてなる。なお、図１には、外側カバー２ａに設けられた貫通孔Ｈ１を例示しているが、これはあくまで例示であって、貫通孔の配置位置および配置個数は、第１カバー２の内部への被測定ガスの流入態様を考慮して適宜に定められてよい。
【００２５】
固定ボルト３は、ガスセンサ１を測定位置に固定する際に用いられる金属製の環状の部材である。固定ボルト３は、ねじ切りがされたボルト部３ａと、ボルト部３ａを螺合する際に保持される保持部３ｂとを備えている。ボルト部３ａは、ガスセンサ１の取り付け位置に設けられたナットと螺合する。例えば、自動車の排気管に設けられたナット部にボルト部３ａが螺合されることで、ガスセンサ１は、第１カバー２の側が排気管内に露出する態様にて該排気管に固定される。
【００２６】
第２カバー４は、ガスセンサ１の他の部位を保護する金属製の円筒状部材である。第２カバー４の端部からは、ガスセンサ１と（より詳細には内部のセンサ素子と）図示しない駆動制御部とを電気的に接続するためのケーブルＣが延在している。なお、図１および以降の図においては、図示の簡単のため、ケーブルＣがあたかも１本であるかのようになっているが、実際には、ケーブルＣは、複数のケーブル群の束となっている。
【００２７】
＜保護チューブの装着装置とこれを用いた装着処理＞
次に、本実施の形態において行う、保護チューブの装着処理について説明する。本実施の形態における保護チューブの装着処理とは、ケーブルＣを被覆し保護する保護チューブ５（図３等参照）を、ガスセンサ１に装着し、固定する処理である。保護チューブ５は、例えばワニスチューブのような、難燃性あるいは耐腐食性などを有し、かつ、伸縮性を有するチューブである。
【００２８】
概略的にいえば、本実施の形態においては、あらかじめ前工程においてケーブルＣのところに保護チューブ５を環装してなるガスセンサ１を用意し、保護チューブ５の端部部分を開口させつつ該開口部分にて第２カバー４の端部被覆することによって保護チューブ５をガスセンサ１に装着し、その後、イヤークランプ６（図３等参照）にて装着部分を固定する処理、という処理を行う。
【００２９】
図２は、係る装着処理に用いる装着装置１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【００３０】
装着装置１００は、ＣＰＵ１０１ａ、ＲＯＭ１０１ｂ、ＲＡＭ１０１ｃ等から構成され装着装置１００全体の動作を制御する制御部１０１と、装着装置１００に対して種々の実行指示などを与えるためのスイッチやボタン、タッチパネルなどからなる入力インタフェースである操作部１０２とを備える。また、装着装置１００は、装着装置１００の種々の動作メニューや動作状態などを表示するディスプレイや計器類などの表示部１０３と、図示しない動作条件データなどが格納される記憶部１０４とを備えていてもよい。例えば、記憶部１０４に装着装置１００の動作プログラム１０４ｐが記憶されており、係る動作プログラム１０４ｐが制御部１０１にて実行されることにより、以下に示す一連の装着処理動作が自動に行われる態様であってもよい。
【００３１】
装着装置１００は、さらに、実際の装着動作を担う構成要素として、本体固定搬送機構１１０と、本体載置部１１１と、１対の本体固定治具１１２と、１対のチューブ端開口治具１１３と、チューブ端保持治具駆動機構１２０と、１対のチューブ端保持治具１２１と、クランプ固定機構１４０とを備える。また、チューブ被覆機構１３０をさらに備えていてもよい。
【００３２】
本体載置部１１１は、装着処理に際してガスセンサ１が載置される部位である。また、１対の本体固定治具１１２は、係る本体載置部１１１に設けられてなる治具である。本体固定搬送機構１１０が作動することによって１対の本体固定治具１１２が本体載置部１１１に載置されたガスセンサ１を挟持することで、ガスセンサが本体載置部１１１に固定されるようになっている。
【００３３】
また、本体固定搬送機構１１０は、本体載置部１１１の水平方向への移動動作も担っている。なお、係る本体載置部１１１の移動動作は、例えばボールネジ機構によって実現される。
【００３４】
１対のチューブ端開口治具１１３は、保護チューブ５をガスセンサ１に装着するに際して保護チューブ５の一方端部を開口状態に保つために設けられた治具である。係る１対のチューブ端開口治具１１３は、本体固定搬送機構１１０による本体載置部１１１の水平移動に連動してその位置が変化するようになっている。
【００３５】
１対のチューブ端保持治具１２１は、１対のチューブ端開口治具１１３によって一方端部が開口状態に保たれた保護チューブ５にガスセンサ１が挿入される際に保護チューブ５がずれないように、これを保持するために設けられた１対の治具である。１対のチューブ端保持治具１２１は、チューブ端保持治具駆動機構１２０によって、係る保持動作とその解除とが行われるようになっている。
【００３６】
チューブ被覆機構１３０は、開口状態に保たれた保護チューブ５の端部部分にて第２カバー４の端部を被覆するにあたって、保護チューブ５の移動等を自動的に行う場合に、係る動作を担うことになる部位である。
【００３７】
クランプ固定機構１４０は、保護チューブ５が装着された部分を環状の締付部材であるイヤークランプ６によって固定する（締め付ける）処理を担う部位である。
【００３８】
図３ないし図１０は、係る装着装置１００を用いてガスセンサ１に保護チューブ５を装着する装着処理を行う場合の、装着処理の途中の様子を示す模式平面図である。ただし、図３ないし図１０の各図においては、本体固定搬送機構１１０の作用によって、本体載置部１１１が図面視左右方向に移動自在とされてなるものとする。
【００３９】
図３（ａ）に示すように、装着装置１００においては、本体載置部１１１において、１対の本体固定治具１１２が互いに離隔させて配置されてなるとともに、水平面内において本体載置部１１１の隣の位置に、１対のチューブ端開口治具１１３が設けられてなる。１対のチューブ端開口治具１１３は、１対の本体固定治具１１２の離隔方向と同じ方向に離隔させて設けられてなる。
【００４０】
なお、１対のチューブ端開口治具１１３はそれぞれ、図３（ａ）に示すように、基部１１３ａと、基部１１３ａから突出し延在するアーム部１１３ｂと、アーム部１１３ｂに連続してなる、先端部が角丸三角形状をなしているともに先端部に向かうほど対となす相手との間隔が狭くなるテーパー部１１３ｃとを備える。また、１対のチューブ端開口治具１１３は、本体載置部１１１の水平移動に連動してその離隔間隔が変化するようになっている。具体的には、１対のチューブ端開口治具１１３は、本体載置部１１１が近づくと互いにより離隔し、本体載置部１１１が遠ざかると互いにより接近するようになっている。
【００４１】
また、同じく図３（ａ）に示すように、装着装置１００においては、１対のチューブ端保持治具１２１が、１対のチューブ端開口治具１１３のアーム部１１３ｂを挟む態様にて設けられてなる。
【００４２】
加えて、装着装置１００においては、本体載置部１１１の移動方向の延長線上に、図３（ａ）においては図示しないクランプ固定機構１４０によって締め付け前の（縮径前の）イヤークランプ６が保持されてなる。
【００４３】
装着処理を行うにあたっては、まず、あらかじめ前工程においてケーブルＣのところに保護チューブ５を環装してなるガスセンサ１を用意する。そして、ケーブルＣおよび保護チューブ５をガスセンサ１の第２カバー４の外径よりも大きな径を有する縮径前のイヤークランプ６に通した状態で、ガスセンサ１を図３（ａ）に示すように本体載置部１１１の上に載置する。なお、図３（ａ）においては、保護チューブ５の一方端部５ｅがガスセンサ１の第２カバー４の端部４ａと当接しているが、これは必須の態様ではない。この時点では第２カバー４ａと保護チューブ５とは接続されてはいないので、両者の間からケーブルＣが露出していてもよい。
【００４４】
より詳細には、ガスセンサ１は、１対の本体固定治具１１２の間に位置するように、かつ、第２カバー４が１対のチューブ端開口治具１１３の側を向くように、水平に載置される。このとき、第２カバー４の端部４ａの近傍部分が（さらには保護チューブ５が環装されたケーブルＣが）１対のチューブ端開口治具１１３の間に位置する。これは、装着装置１００における１対のチューブ端開口治具１１３の配置位置が、係る位置関係をみたすようにあらかじめ定められてなることで、実現されてなる。
【００４５】
ガスセンサ１が本体載置部１１１に載置されると、本体固定搬送機構１１０が作動することにより、図３（ａ）に矢印ＡＲ１にて示すように１対の本体固定治具１１２がそれぞれガスセンサ１の外側面に接近し、やがて、図３（ｂ）に示すようにガスセンサ１を挟み込む。これによってガスセンサ１が本体載置部１１１に固定されたことになる。係る挟持固定動作は、ボールネジ機構など、公知の種々の機構によって適宜に実現可能である。
【００４６】
ガスセンサ１が１対の本体固定治具１１２によって本体載置部１１１に固定されると、続いて、本体固定搬送機構１１０を作動させることにより、図４（ａ）において矢印ＡＲ２として示すように、１対のチューブ端開口治具１１３から遠ざかる向きに、本体載置部１１１を移動させるとともに、係る移動動作に連動させて、図４（ａ）において矢印ＡＲ３にて示すように、１対のチューブ端開口治具１１３を互いに接近させる。図４（ｂ）は係る接近途中の状態を例示している。
【００４７】
そして、このように１対のチューブ端開口治具１１３の間隔を狭めつつ、図５（ａ）において矢印ＡＲ４にて示すように、保護チューブ５を１対のチューブ端開口治具１１３から遠ざかる方向にいったん移動させる。そして、２つのテーパー部１１３ｃの先端の間隔が保護チューブ５の内径と同程度となった時点で、図５（ｂ）において矢印ＡＲ５にて示すように一方端部５ｅを少し拡げつつ、矢印ＡＲ６にて示すように、保護チューブ５をガスセンサ１の方に再び近づけていく。すると、２つのテーパー部１１３ｃが保護チューブ５の内部に差し込まれた状態となって、伸縮性を有する保護チューブ５の一方端部５ｅが該テーパー部１１３ｃの形状に沿って次第に拡げられていくとともに保護チューブ５が２つのテーパー部１１３ｃさらには２つのアーム部１１３ｂと徐々に掛合していく。２つのアーム部１１３ｂは２つのテーパー部１１３ｃよりも離間しているので、これにより、一方端部５ｅを開口させた状態での１対のチューブ端開口治具１１３に対する保護チューブ５の掛合が実現される。なお、本実施の形態のように、アーム部１１３ｂが基部１１３ａの表面に対して垂直に突出しているような場合は、基部１１ａが保護チューブ５の掛合深さを規定するストッパーとして機能し得る。
【００４８】
装着装置１００においては、１対のチューブ端開口治具１１３にテーパー部１１３ｃが設けられてなることで、人手による場合であっても、保護チューブ５の１対のチューブ端開口治具１１３への掛合が、一方端部５ｅにおいて亀裂や破れを生じさせることなく、容易かつ確実に行えるようになっている。
【００４９】
係る掛合が完了すると、チューブ端保持治具駆動機構１２０を作動させることによって、図６（ａ）において矢印ＡＲ７にて示すように、１対のチューブ端保持治具１２１のそれぞれの一方端部を、保護チューブ５で覆われた１対のチューブ端開口治具１１３の対応するアーム部１１３ｂに向けて近づけ、さらには図６（ｂ）に示すように保護チューブ５に当接させるようにする。
【００５０】
これは、図６（ｂ）に示すような、１対のチューブ端保持治具１２１のそれぞれの他方端部に設けられてなる付勢バネ１２１ｓの作用によって実現される。なお、図３以降図６（ａ）までは係る付勢バネ１２１ｓの図示を省略していた。
【００５１】
より詳細に言えば、保護チューブ５が１対のチューブ端開口治具１１３に掛合される時点までは、付勢バネ１２１ｓが圧縮状態に保たれるように、チューブ端保持治具駆動機構１２０に１対のチューブ端保持治具１２１を保持させておき、係る掛合がなされた時点で、１対のチューブ端保持治具１２１を開放させて付勢バネ１２１ｓの圧縮状態を解除するようにする。すると、付勢バネ１２１ｓは、その復元力によって伸長するが、１対のチューブ端保持治具１２１が保護チューブ５に当接した状態においても自然長よりも縮んだ状態となるように付勢バネ１２１ｓを設けておくことで、保護チューブ５に当接した１対のチューブ端保持治具１２１はそれぞれ、付勢バネ１２１ｓの復元力によって保護チューブ５を付勢する。すなわち、１対のチューブ端保持治具１２１に備わる付勢バネ１２１ｓの付勢力によって、１対のチューブ端保持治具１２１と１対のチューブ端開口治具１１３のアーム部１１３ｂとによって保護チューブ５が挟持固定された状態が実現される。
【００５２】
なお、１対のチューブ端開口治具１１３の少なくともアーム部１１３ｂおよびテーパー部１１３ｃと、１対のチューブ端保持治具１２１の少なくとも保護チューブ５と接触する部分とは、保護チューブ５を傷つけることのない材質（例えばプラスチック製）にて掲載されてなる。
【００５３】
係る保護チューブ５の保持固定が実現されると、続いて、本体固定搬送機構１１０が、図７（ａ）において矢印ＡＲ８にて示すように、本体載置部１１１を移動させ、ガスセンサ１を保護チューブ５に近づけるようにする。このとき、係る本体載置部１１１の移動に伴って、矢印ＡＲ９にて示すように、１対のチューブ端開口治具１１３が互いに離隔する方向に移動する。また、このとき、１対のチューブ端保持治具１２１は、付勢バネ１２１ｓが縮むことによって１対のチューブ端開口治具１１３の離隔に追随する。その結果、図７（ｂ）に示すように、１対のチューブ端開口治具１１３と１対のチューブ端開口治具１１３とによって挟持固定されてなる保護チューブ５の一方端部５ｅはさらに拡張される。すなわち、本体載置部１１１を移動させることによるガスセンサ１の保護チューブ５への接近と、保護チューブ５の一方端部５ｅの拡張とが、連動して行われることとなる。
【００５４】
図８（ａ）において矢印ＡＲ１０にて示すように、本体載置部１１１をさらに移動させてガスセンサ１をさらに保護チューブ５に近づけると、やがては、ガスセンサ１の第２カバー４の先端部４ｂが、保護チューブ５の拡張された一方端部５ｅの中に挿入され、該先端部４ｂが保護チューブ５の内面と当接するようになる。係る当接の後も本体載置部１１１を移動させると、１対のチューブ端開口治具１１３に掛合していた保護チューブ５が、第２カバー４の先端部４ｂに押される態様にてガスセンサ１とともに移動し、それにつれて１対のチューブ端開口治具１１３による掛合が徐々に解除されていくようになる。
【００５５】
すると、保護チューブ５の拡張された一方端部５ｅは、掛合が解除された箇所から順次に収縮し、その内側に存在する第２カバー４の先端部４ｂに密着する。１対のチューブ端開口治具１１３による掛合が完全に解除されると、図８（ｂ）に示すように、保護チューブ５の先端部が第２カバー４の先端部４ｂに装着された状態が実現される。
【００５６】
このように、本実施の形態に係る装着処理においては、一方端部５ｅを開口状態に保ちつつ挟持固定してなる保護チューブ５に対しガスセンサ１の第２カバー４を入り込ませるようにしているので、保護チューブ５のズレを生じさせることなくガスセンサ１に保護チューブ５を装着することができるようになっている。
【００５７】
また、装着装置１００においては、装着処理に際してガスセンサ１を載置固定する本体載置部１１１の移動動作と、１対のチューブ端開口治具１１３の動作とが、連動して行われるようになっているので、ガスセンサ１への保護チューブ５の装着の確実性が高められてなる。これは、装着処理の歩留まりの向上に寄与していている。
【００５８】
なお、ガスセンサ１の第２カバー４の先端部４ｂが保護チューブ５の内面と当接した時点で、チューブ端保持治具駆動機構１２０が１対のチューブ端保持治具１２１を少し退避させ、保護チューブ５と１対のチューブ端保持治具１２１とを非接触の状態とする態様であってもよい。
【００５９】
第２カバー４の先端部４ｂへの保護チューブ５の装着が実現されると、続いて、図９において矢印ＡＲ１１にて示すように、本体載置部１１１をさらに移動させるとともに、本体固定搬送機構１１０およびチューブ端保持治具駆動機構１２０を作動させることによって、矢印ＡＲ１２およびＡＲ１３にて示すように１対のチューブ端開口治具１１３および１対のチューブ端保持治具１２１をガスセンサ１の側から退避させる。
【００６０】
本体載置部１１１の移動は、保護チューブ５の装着部分がクランプ固定機構１４０によるイヤークランプ６の保持位置に到達するところまで行われる。当該装着部分がイヤークランプ６の保持位置に到達すると、クランプ固定機構１４０によりイヤークランプ６の締め付けを行う。これにより、ガスセンサ１と保護チューブ５とが縮径されたイヤークランプ６によって固定される。図１０は、係る固定を行った後の様子を示している。
【００６１】
なお、クランプ固定機構１４０によるイヤークランプ６の保持位置を、第２カバー４の先端部４ｂへの保護チューブ５の装着が完了する位置に近接させて設けておけば、保護チューブの装着後、直ちに、イヤークランプ６の締め付けを行えるので、装着した保護チューブ５が何らかの要因でずれてしまうことがなく、保護チューブ５の固定をより確実に行うことが出来る。
【００６２】
以上の態様にて保護チューブ５がガスセンサ１に固定されると、本体固定搬送機構１１０は、本体固定治具１１２によるガスセンサ１の固定を解除する。これにより、一連の装着処理は終了する。
【００６３】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、ガスセンサに対しケーブル類を保護するための保護チューブを装着する処理を、保護チューブの一方端部側から保護チューブの内側に差し込まれた１対のチューブ端開口治具に保護チューブの当該端部を掛合させることによって当該端部を開口状態に保った後、保護チューブの外側に配置した１対のチューブ端保持治具と１対のチューブ端開口治具との間で保護チューブを挟持固定した状態で行うようにすることで、保護チューブのズレを生じさせることなくガスセンサに保護チューブを装着することができる。
【００６４】
しかも、１対のチューブ端開口治具に、先端部に向かうほど対となす相手との間隔が狭くなるテーパー部を設け、係るテーパー部が保護チューブの内側に差し込まれるようにすることで、保護チューブの１対のチューブ端開口治具への掛合が、端部において亀裂や破れを生じさせることなく、容易かつ確実に行えるようになっている。
【００６５】
加えて、係る装着処理に際してガスセンサを載置固定する載置部の移動動作と、１対のチューブ端開口治具の動作とが、連動して行われるようにすることで、および、保護チューブの装着部分をイヤークランプにて締め付けるクランプ機構を装着が完了する位置に近接して配置しておくことで、ガスセンサへの保護チューブの装着および固定の確実性が高められるので、ガスセンサの歩留まりが向上する。
【符号の説明】
【００６６】
１  ガスセンサ
２  （ガスセンサの）第１カバー
３  （ガスセンサの）固定ボルト
４  （ガスセンサの）第２カバー
４ｂ  第２カバーの先端部
５  保護チューブ
５ｅ  （保護チューブの）一方端部
６  イヤークランプ
１００  装着装置
１１１  本体載置部
１１２  本体固定治具
１１３  チューブ端開口治具
１１３ａ  （チューブ端開口治具の）基部
１１３ｂ  （チューブ端開口治具の）アーム部
１１３ｃ  （チューブ端開口治具の）テーパー部
１２１  チューブ端保持治具
１２１ｓ  付勢バネ
Ｃ  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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