(57)【要約】      （修正有）【課題】カテーテルを握るための装置を提供する。【解決手段】装置１０は、第１外側部２０と第１径方向通路とを有する第１顎状構造体１２を有する。また第１外側部に対向する第２外側部２０Ａと第２径方向通路とを有する第２顎状構造体１４を有する。また、第１顎状構造体及び第２顎状構造体を結合する弾力性のあるジョイント１６を有する。第１外側部を第２外側部に向かって手で圧縮することにより、ジョイントは第１顎状構造体と第２顎状構造体との間の相対回転を引き起こし、カテーテルを挿入することができるように、第１径方向通路及び第２径方向通路を互いに整列させる。また、手による圧縮を緩めることにより、第１径方向通路及び第２径方向通路が互いに整列していないように、且つカテーテルが互いに整列した第１中心軸線７９及び第２中心軸線７７に沿って装置を通過し、装置により掴まれるように、第１顎状構造体と第２顎状構造体とを回転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カテーテルを握るための装置であって、
前記装置の第１外側部上に第１グリップ面を有する第１顎状構造体であって、前記第１顎状構造体の第１中心軸線と前記装置の外側表面上の第１出口点との間に前記第１顎状構造体を通って延びる、第１径方向通路を包含する、第１顎状構造体と、
前記装置の、前記第１外側部と対向する第２外側部上に第２グリップ面を有する第２顎状構造体であって、前記第２顎状構造体の第２中心軸線と前記装置の前記外側表面上の第２出口点との間に前記第２顎状構造体を通って延びる、第２径方向通路を包含する、第２顎状構造体と、
前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体を結合する弾力性のあるジョイントであって、前記第１外側部を前記第２外側部に向けて手により圧縮することにより、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路を通じて前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に前記カテーテルが挿入され得るように、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路、並びに前記第１出口点及び前記第２出口点を互いに整列させるような、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体との間の相対回転を引き起こし、前記手で圧縮することを緩めることにより、前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線は互いに整列している一方で、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路がもう互いに整列していないように、且つ、前記カテーテルが、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に沿って前記装置を通過し、前記装置により掴まれるように、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体とを回転させる、弾力性のあるジョイントと、を備える装置。
【請求項２】
前記第１顎状構造体は、第１複数の第１顎状構造体板を含み、前記第２顎状構造体は、前記第１顎状構造体板と相互に綴り込まれる第２複数の第２顎状構造体板を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体は同じ幾何学的形状を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１グリップ面は隆起及び窪みの第１セットを有し、且つ前記第２グリップ面は隆起及び窪みの第２セットを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記手による圧縮が緩められると、前記第１セット及び前記第２セットは、前記第１出口点及び前記第２出口点近くの領域で整列する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１顎状構造体、前記第２顎状構造体、及び前記顎状構造体を結合する前記弾力性のあるジョイントはカテーテル用グリップを形成し、前記装置が、前記カテーテル用グリップを受容するように構成される受け台をさらに備える、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記受け台は、前記受け台内の適所に前記カテーテル用グリップを固定するように前記窪みに係合するように構成される歯止めを有する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記手による圧縮を緩めることで、前記装置に、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に対応する対称軸を有する開口部を形成させ、且つ前記開口部は、前記カテーテルを掴むように構成される直径を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記カテーテルはカテーテル直径を有し、且つ前記手による圧縮を緩めることで、前記第１外側部及び前記第２外側部に、前記カテーテル直径の少なくとも１５倍大きい直径を有する湾曲した表面を形成させる、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
カテーテルを掴むための方法であって、
第１顎状構造体を提供することであって、前記第１顎状構造体は、前記第１顎状構造体の第１外側部上に第１グリップ面を有し、該第１顎状構造体の第１中心軸線と前記第１顎状構造体の外側表面上の第１出口点との間に前記第１顎状構造体を通って延びる、第１径方向通路を包含する、ことと、
第２顎状構造体を提供することであって、前記第２顎状構造体は、前記第２顎状構造体の、前記第１外側部と対向する第２外側部上に第２グリップ面を有し、前記第２顎状構造体の第２中心軸線と前記第２顎状構造体の外側表面上の第２出口点との間に前記第２顎状構造体を通って延びる、第２径方向通路を包含する、ことと、
前記第１外側部を前記第２外側部に向けて手により圧縮することにより、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路を通じて前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に前記カテーテルが挿入され得るように、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路、並びに前記第１出口点及び前記第２出口点を互いに整列させるような、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体との間の相対回転を引き起こし、前記手で圧縮することを緩めることにより、前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線は互いに整列している一方で、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路がもう互いに整列していないように、且つ、前記カテーテルが、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に沿って前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体を通過し、前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体により掴まれるように、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体とを回転させるように、弾力性のあるジョイントで前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体を結合することと、を含む方法。
【請求項１１】
前記第１顎状構造体は、第１複数の第１顎状構造体板を含み、前記第２顎状構造体は、前記第１顎状構造体板と相互に綴り込まれる第２複数の第２顎状構造体板を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体は同じ幾何学的形状を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１グリップ面は隆起及び窪みの第１セットを有し、且つ前記第２グリップ面は隆起及び窪みの第２セットを有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記手による圧縮が緩められると、前記第１セット及び前記第２セットは、前記第１出口点及び前記第２出口点近くの領域で整列する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１顎状構造体、前記第２顎状構造体、及び前記顎状構造体を結合する前記弾力性のあるジョイントはカテーテル用グリップを形成し、前記方法が、前記カテーテル用グリップを受容するように構成される受け台を提供することをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記受け台は、前記受け台内の適所に前記カテーテル用グリップを固定するように前記窪みに係合するように構成される歯止めを有する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記手による圧縮を緩めることで、前記装置に、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に対応する対称軸を有する開口部を形成させ、且つ前記開口部は、前記カテーテルを掴むように構成される直径を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記カテーテルはカテーテル直径を有し、且つ前記手による圧縮を緩めることで、前記第１外側部及び前記第２外側部に、前記カテーテル直径の少なくとも１５倍大きい直径を有する湾曲した表面を形成させる、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、参照により本明細書に組み込まれる米国特許仮出願第６１／９３５，９３２号（２０１４年２月５日出願）の利益を主張するものである。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は一般的にはカテーテルに関し、特に、カテーテルが患者に挿入されている間に、カテーテルを回転させたり並進させたりするのを容易にすることに関する。
【背景技術】
【０００３】
カテーテルが挿入される患者に与える外傷を減らすためには、カテーテルが可能な限り小さい直径を有していることが有利である。そのようなカテーテルは、当該カテーテルを操作する医師にとって、操作するのが難しいという場合がある。
【０００４】
上記のような直径の小さいものなどのカテーテルを操作するためのさまざまな方法が、当該分野においては周知である。例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれるスラーザス（Slazas）らによる米国特許出願第２００５／００９６６８８号には、カテーテルシャフトの一部分を包囲する可撓性のある管である、カテーテルシャフト用グリッパーが記載されている。医師はグリッパーを、カテーテルシャフト上の選択された位置に動かすことができ、続いて、グリッパーの外側表面を絞ることができるが、そうすると、グリッパーはカテーテルシャフトの周囲で弾力的につぶれることになる。グリッパーが絞られると、グリッパーの内側表面はカテーテルシャフトに接触し、カテーテルシャフトを回転させる力又は長手方向に押したり引いたりする力を含む、医師がグリッパーの外側にかける力を伝えることができるようになる。
【０００５】
参照により本特許出願に組み込まれる文書は、いずれかの用語が、それらの組み込まれた文書内で、本明細書で明示的又は暗示的に行なわれる定義と相反するように定義される場合を除き、本出願の一体部分と見なされるべきであり、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの実施形態は、カテーテルを握るための装置を提供するが、当該装置は、
前記装置の第１外側部上に第１グリップ面を有する第１顎状構造体であって、前記第１顎状構造体の第１中心軸線と前記装置の外側表面上の第１出口点との間に前記第１顎状構造体を通って延びる、第１径方向通路を包含する、第１顎状構造体と、
前記装置の、前記第１外側部と対向する第２外側部上に第２グリップ面を有する第２顎状構造体であって、前記第２顎状構造体の第２中心軸線と前記装置の前記外側表面上の第２出口点との間に前記第２顎状構造体を通って延びる、第２径方向通路を包含する、第２顎状構造体と、
前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体を結合する弾力性のあるジョイントであって、前記第１外側部を前記第２外側部に向けて手により圧縮することにより、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路を通じて前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に前記カテーテルが挿入され得るように、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路、並びに前記第１出口点及び前記第２出口点を互いに整列させるような、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体との間の相対回転を引き起こし、前記手で圧縮することを緩めることにより、前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線は互いに整列している一方で、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路がもう互いに整列していないように、且つ、前記カテーテルが、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に沿って前記装置を通過し、前記装置により掴まれるように、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体とを回転させる、弾力性のあるジョイントと、を備える。
【０００７】
通常、前記第１顎状構造体は、第１複数の第１顎状構造体板を含み、前記第２顎状構造体は、前記第１顎状構造体板と相互に綴り込まれる第２複数の第２顎状構造体板を含む。
【０００８】
開示される１つの実施形態においては、前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体は、同じ幾何学的形状を有する。
【０００９】
開示される更なる１つの実施形態においては、前記第１グリップ面は隆起及び窪みの第１セットを有し、且つ前記第２グリップ面は隆起及び窪みの第２セットを有する。通常、前記手による圧縮が緩められると、前記第１セット及び前記第２セットは、前記第１出口点及び前記第２出口点近くの領域で整列する。
【００１０】
前記第１顎状構造体、前記第２顎状構造体、及び前記顎状構造体を結合する前記弾力性のあるジョイントはカテーテル用グリップを形成してよく、前記装置が、前記カテーテル用グリップを受容するように構成される受け台をさらに備えていてよい。通常、前記受け台は、前記受け台内の適所に前記カテーテル用グリップを固定するように前記窪みに係合するように構成される歯止めを有する。
【００１１】
更に他の実施形態においては、前記手による圧縮を緩めることで、前記装置に、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に対応する対称軸を有する開口部を形成させ、且つ前記開口部は、前記カテーテルを掴むように構成される直径を有する。
【００１２】
代替的な１つの実施形態においては、前記カテーテルはカテーテル直径を有し、且つ前記手による圧縮を緩めることで、前記第１外側部及び前記第２外側部に、前記カテーテル直径の少なくとも１５倍大きい直径を有する湾曲した表面を形成させる。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、カテーテルを掴む方法が更に提供され、当該方法は、
第１顎状構造体を提供することであって、前記第１顎状構造体は、前記第１顎状構造体の第１外側部上に第１グリップ面を有し、該第１顎状構造体の第１中心軸線と前記第１顎状構造体の外側表面上の第１出口点との間に前記第１顎状構造体を通って延びる、第１径方向通路を包含する、ことと、
第２顎状構造体を提供することであって、前記第２顎状構造体は、前記第２顎状構造体の、前記第１外側部と対向するその第２外側部上に、第２グリップ面を有し、前記第２顎状構造体の第２中心軸線と前記第２顎状構造体の外側表面上の第２出口点との間に前記第２顎状構造体を通って延びる、第２径方向通路を包含する、ことと、
前記第１外側部を前記第２外側部に向けて手により圧縮することにより、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路を通じて前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に前記カテーテルが挿入され得るように、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路、並びに前記第１出口点及び前記第２出口点を互いに整列させるような、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体との間の相対回転を引き起こし、前記手で圧縮することを緩めることにより、前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線は互いに整列している一方で、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路がもう互いに整列していないように、且つ、前記カテーテルが、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に沿って前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体を通過し、前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体により掴まれるように、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体とを回転させるように、弾力性のあるジョイントで前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体を結合することと、を含む。
【００１４】
以下の実施形態の詳細な説明を、以下の図面と併せ読むことによって、本開示のより深い理解が得られるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の１つの実施形態に係る、カテーテル装置の模式的分解図である。
【図２】本発明の１つの実施形態に係る、開いた状態の組み立てられた装置の模式図である。
【図３】本発明の１つの実施形態に係る、開いた状態の組み立てられた装置の他の模式図である。
【図４】本発明の１つの実施形態に係る、閉じた状態のカテーテル装置の模式図である。
【図５】本発明の１つの実施形態に係る、閉じた状態のカテーテル装置の他の模式図である。
【図６Ａ】本発明の諸実施形態に係る、開いた状態のグリップの模式図である。
【図６Ｂ】本発明の諸実施形態に係る、開いた状態のグリップの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（概論）
患者に与える外傷を減らすためには、医療処置の間患者に挿入されているカテーテルが可能な限り小さい直径を有していることが有利である。しかしながら、そのようなカテーテルの小さな直径は、通常ほぼ１ｍ位になるその長さと相俟って、当該カテーテルが本質的に可撓性を有したものであることを要する。可撓性を有することは、例えば、当該カテーテルが直線状ではない管腔に挿入できるようになる等、有利な面もあるが、小さい直径で、比較的長いカテーテルを操作することは通常難しい。
【００１７】
本発明の諸実施形態は、カテーテルを操作する医師に、カテーテルを掴み、大きな機械的利益を有する装置を提供することで、医師が容易にカテーテルを操作できるようにするものである。開示される実施形態の１つは、カテーテル用グリップとして１対の顎状構造体を用いるが、当該１対の顎状構造体は通常、多くの隆起を有し、交互に綴じこまれた顎状構造体が、ばねのような、弾力性のあるジョイントによって結合されたものである。当該顎状構造体を手で圧縮すると、顎状構造体内に設けた通路が整列し、カテーテルを顎状構造体の中央領域に挿入できるようになる。グリップのばねが「レスト」状態に戻るように圧縮している手を緩めると、本明細書ではグリップが圧縮されていない状態とも呼ぶ、グリップが弛緩した状態になり、そのような状態ではグリップはカテーテルを自動的に握るように構成されている。
【００１８】
グリップの外径は、カテーテルの小さな直径と比べてかなり大きくなっているので、医師には、両直径の比に相当する機械的利益をもたらす。その結果、グリップが弛緩した状態では、医師がカテーテルを保持するために、事実上力を全く必要としないだけでなく、弛緩した状態のグリップは、医師がそれを容易に握るのが可能であり、医師がカテーテルを回転させること、及び／又は並進させることがほんのわずかな力で可能となる。
【００１９】
グリップが弛緩した状態では、グリップは、自立式受け台に挿入することが可能で、医師はグリップ又はカテーテルを保持している必要がなくなる。グリップが弛緩した状態では、交互に綴じこまれた要素の多数の隆起が整列するように構成されていてよく、それによって、グリップ全体にわたって、隆起及び隆起間の窪みが形成されるようになっていてよい。ばね加圧されたストッパーが、受け台に取り付けられてもよい。そのような場合、グリップが受け台にある間、グリップの、整列した隆起及び窪みに、当該ストッパーが歯止めのように係合することができるようになっている。或いは、その他の窪みがグリップに形成され、ストッパーがそのような窪みに係合するように構成されていてもよい。
【００２０】
通常、自立式受け台は、普通は多関節式のアームである自在アームに取り付けられている。それによって、グリップを受け入れるために適した任意の向き、及び／又は位置に受け台を配置することが可能となる。自在アームとばね加圧されたストッパーを組み合わせると、グリップの向きと位置とを調節すること、それによりカテーテルの向きと位置とを調節することが可能になる。ひとたび調整がなされたら、グリップ及びカテーテルを適所に固定するために、ストッパーを上記の窪みに係合するとよい。
【００２１】
（発明の詳細）
図１、図２、図３は、それぞれ、本発明の１つの実施形態に係る、カテーテル装置１０の模式的分解図、開いた状態の組み立てられた装置の模式図、及び開いた状態の組み立てられた装置の別の模式図である。装置１０は、カテーテルを掴むように構成されており、本明細書ではグリップ１０とも呼ぶ。グリップ１０は、隆起を有する１対の顎状構造体１２、１４と、１つの弾力性のあるジョイント１６という、３つの構成要素からなっている。なお、ジョイント１６は、本明細書においてはばねを含むと想定されており、それゆえに、ばね１６とも呼ぶ。顎状構造体１２及び１４は、グリップが組み立てられた形状においては、互いに綴じ合うように構成されている。その大きさは、組み立てられたグリップを操作する人が、その片手の親指とその他の指との間で、そのグリップを握るのに都合の良い大きさとなるように定められている。一例としては、隆起を有する顎状構造体１２及び１４は実質的に類似した形状であるが、必ずしもそうでなくてもよい。いくつかの実施形態においては、２つの顎状構造体は、その幾何学的形状が同一である。通常、顎状構造体１２及び１４は、それぞれが樹脂製の単一のピースであり、射出成形のような、樹脂形成法により、適宜作成することができる。グリップ１０が組み立てられた状態では、グリップ１０略円形の断面を有する。
【００２２】
説明を簡略化するため以下では、隆起を有する顎状構造体の説明は顎状構造体１２に対して行われるが、特にことわらない限り、同じ説明が顎状構造体１４に対しても適用される。両顎状構造体のそれぞれ対応する部分を区別するために、顎状構造体１４側の符号には文字「Ａ」をつけるものとする。すなわち、顎状構造体１２は、保持部位２０を有し、他方、顎状構造体１４は、保持部位２０Ａを有している。保持部位２０及び２０Ａを、それぞれの顎状構造体の外側部２０及び２０Ａとも呼ぶ。グリップを操作する人は、グリップを片手の親指及びその他の指を用いてその手で握るために、部位２０及び２０Ａ用いることが可能である。
【００２３】
外側部２０は、略弧状区間２４、並びに、当該外側部の幅を実質的に完全に横切るように形成されている隆起２８及び窪み３０により、その境が定められている。弧状区間２４とは別に、外側部２０は、１対の略直線状要素３４、３６によってもその境が定められている。ばね１６の対応部位４２を受け入れるような形状になっている溝４０が、側部２０の外側表面４４内に形成されている。
【００２４】
顎状構造体１２はまた、保持部位２０に取り付けられた多板構造部位５０も有している。多板構造部位５０は、複数の略類似の板５４を備える。本明細書においては一例として、５枚の板５４が想定され、そのうちの４枚はその幅が類似のものであり、残りの１枚、すなわち最も外側の板は、他の４枚よりも厚い板である。これらの板が保持部位２０に取り付けられていない箇所では、それぞれの板は略弧状区間５６によりその境が定められており、区間５６の孤は、弧状区間２４の孤と連続している。それぞれの板は、２つの略直線区間６０、６２によってもその境が定められている。隆起２８及び窪み３０が、弧状区間３６に形成されている。加えて、通路７０が各板に形成されている。当該通路の幅は、グリップ１０によって保持されるカテーテルの直径よりも幾分大きくなっている。通路７０は、それぞれの板５４に略径方向の要素として形成され、それぞれの通路は、区間２４及び５６の孤によって定義される円７３の中心７２に相当する部分付近から、当該円の出口点７５に相当する部分に延びている。中心７２における通路７０の終端部では、通路７０には、２つの半円７４、７６が形成されている。両半円は、当該通路の幅とほぼ等しい、所定の距離だけ離れている。半円７４、７６は、その直径が等しく、それらの直径は、グリップ１０が握るカテーテルの直径と対応している。半円７４Ａは、共通の中心軸線７７を有し、半円７４は、共通の中心軸線７９を有している。軸線７７及び７９については、後で説明する。
【００２５】
グリップ１０は、隆起を有する顎状構造体１２及び１４を、それらの板５４、５４Ａが互いに綴じ込まれるように、且つ、ばね１６のばね部位４２、４２Ａがそれぞれ溝４０、４０Ａに嵌るように挿入することで組み立てられる。
【００２６】
図２及び図３は、組み立て後のグリップ１０であって、ばね１６が圧縮された状態のグリップ１０を模式的に図示している。グリップを手で圧縮することでもたらされる、この場合のグリップの状態は、グリップ圧縮状態と呼ぶ。グリップ圧縮状態は通常、外側部２０及び２０Ａを片手の親指及びその他の指で握り、親指に向けてその他の指を絞ることで実現される。そのような動作によって、顎状構造体１２及び１４は、ばね１６の軸線８０の周りに相対的に回転する。この回転により、直線状要素６０Ａ及び６２Ａが、それぞれ直線状要素３４及び３６に出会うところまで回転する。また、上記の回転により、直線状要素６０及び６２が、それぞれ直線状要素３４Ａ及び３６Ａに出会うところまで回転する。
【００２７】
グリップが圧縮された状態においては、通路７０及び７０Ａと中心７２及び７２Ａとがそれぞれ整列する。そうなると、この状態に置いては、グリップを操作する人は、通路７０、７０Ａを通じて、カテーテルを中心７２、７２Ａに移動したり、そこから移動させたりすることが可能になる。しかしながら、整列した出口点７５、７５Ａに対応し、通路７０、７０Ａの外周側端部近傍の領域７８（図３）においては、隆起２８及び２８Ａ、並びに窪み３０及び３０Ａは、整列していない。
【００２８】
グリップ１０を操作する人が、部位２０及び２０Ａを握る手を緩めると、グリップ１０は圧縮された状態から、圧縮されていない状態に移行され得る。操作する人がその握る手を緩めると、顎状構造体１２及び１４は、圧縮された状態になるために回転するのと逆方向に、軸線８０の周りに回転する。
【００２９】
図４及び５は、本発明の１つの実施形態に係る、圧縮されていない状態のグリップ１０の２つの模式図である。圧縮されていない状態においては、通路７０及び７０Ａはその整列が解除され、半円７４のセット及び半円７６Ａのセットの整列、並びに、半円７４Ａのセット及び半円７６セットの整列も解除される。しかしながら、圧縮されていない状態へと回転すると、半円７４Ａ及び半円７４の中心どうしが整列し、軸線７７及び７９どうしが整列し、当該半円の２つのセットが円筒形状の開口部８２を形成する。カテーテル９０が、圧縮状態のグリップ１０の通路７０、７０Ａ内に配置されると、カテーテルは整列した軸線７７及び７９に沿った開口部８２へと移動し、グリップが圧縮されていない状態へと回転されると、その場でグリップによって握られることになる。加えて、圧縮された状態とは対照的に、圧縮されていない状態では、隆起２８、２８Ａ及び窪み３０、３０Ａは、領域７８において整列する。
【００３０】
グリップ１０の外径のおかげで、医師がグリップ１０によって握られたカテーテル９０を回転すること、及び／又は並進することは、医師がカテーテルを直接握って回転する又は並進するように試みる場合と比べて、相当容易である。通常、顎状構造体１２の外側部２０及び顎状構造体１４の外側部２０Ａに対応する、グリップ１０の湾曲した表面の外径Ｄ（図５）は、当該グリップにより保持されるカテーテルの直径の、少なくとも１５倍になるよう構成されている。本発明のいくつかの実施形態においては、グリップ１０と略類似しており、しかし外径の異なる多くのグリップを医師が利用できるようにされ、カテーテルを操作するのに最適なグリップを医師が選択できるようになっていてもよい。代替的な実施形態においては、グリップ１０の外径は、特定の医師の必要にしたがって、カスタムメイドされてもよい。
【００３１】
図６Ａ及び図６Ｂはそれぞれ、本発明の諸実施形態に係る、圧縮されていない状態のグリップ１０を、医療処置の最中に医師１００が保持している様を描いた模式図、及び処置の最中にグリップが受け台に載せられている様を描いた模式図である。グリップ１０が使用され得る典型的な医療処置には、医師１００が患者１０２に対して施術する焼灼処置が含まれるが、当該グリップを用いることができるようなその他の医療処置が、当業者には明らかであろう。処置の間、医師１００はカテーテル９０を患者に挿入し、最初に挿入した後の都合の良い任意のタイミングで、医師はカテーテルをグリップ１０を用いて握る。グリップ１０によってカテーテルを握るには、医師がグリップを圧縮して圧縮状態にしている間にカテーテルを通路７０、７０Ａに挿入し、その後、グリップの圧縮を緩めて、グリップが圧縮されていない状態に復帰させる。
【００３２】
図６Ａに図示されるように、圧縮されていない状態のグリップ１０を用いて、医師はカテーテルを所望の位置に操作する。ひとたび所定の位置に達すると、図６Ｂに図示されるように、グリップは、それが握っているカテーテルとともに、受け台１１０に置かれる。受け台１１０は、グリップ１０の外径と略等しい内径を有する略Ｕ字形の要素１１２を含む。２つの平面要素１１６、１１８は略半円形状であり、要素１１２の両端部を塞いでいる。
【００３３】
平面要素１１６、１１８はそれぞれ、当該要素に形成された、狭いＵ字形の開口部１２２、１２４を有する。Ｕ字形の開口部１２２、１２４は、カテーテル９０が当該開口部内で自由に動くことができるように構成されており、グリップ１０が、それが握っているカテーテル９０とともに受け台に置かれる際に、受け台からカテーテルにほんのわずかな力しかかからないようになっている。
【００３４】
受け台１１０はばね加圧されたストッパー１３０を備え、当該ストッパー１３０は通常、窪み３０及び３０Ａの形状と一致する形状のヘッド１３２を有する。要素１１２は、ヘッド１３２がグリップの顎状構造体１２、１４の周辺、すなわち側部２０、２０Ａに接触することを可能にする開口部を有する。ストッパー１３０はまた、ベース１３６も有する。当該ストッパーを作動するには、通常、それを操作する人がベース１３６を押圧する。操作する人がベース１３６を押圧すると、ヘッド１３２が隆起２８、２８Ａにも窪み３０、３０Ａにも係合していない、ストッパー非係合状態になる。操作する人がベース１３６を押圧する圧力を緩めると、ヘッド１２２が隆起２８、２８Ａ又は窪み３０、３０Ａに接触する、ストッパー係合状態になる。ストッパーのヘッドが窪み３０、３０Ａに係合すると、グリップ１０及びカテーテル９０が事実上適所に固定される。このようにして、ストッパー１３０及びグリップ１０が、歯止めとラチェットの組み合わせとして動作する。
【００３５】
一例として、ストッパー１３０の上記説明は、ストッパーが受け台１１０のＵ字形の要素１１２に載置されていることを想定している。しかしながらストッパー１３０は、受け台の、平面要素１１６又は１１８のような任意の他の都合の良い要素上に載置されていてもよいということは理解されるであろう。ストッパーが、Ｕ字形の要素１１２以外の要素上に載置されている場合には、当業者は、ストッパーに関する上記の説明を、必要な変更を加えた上で応用して、その動作に必要な変更に順応させることができるであろう。そのような変更には、ストッパーが要素１１６又は１１８に載置される場合には、ストッパーが係合することができる隆起及び／又は窪みを、外側の板５４及び／又は５４Ａに組み込むことが含まれ得るが、それらに限られない。
【００３６】
受け台１００は通常、自在アーム１４０上に載置されることが可能であり、自在アーム１４０は、その基部が固定されていてもよく、又は、その基部がレール上に置かれているようにして、調節可能であってもよい。受け台のマウントは、受け台が、医師によって選択される任意の位置に、都合よく固定的に位置決めされ得るように構成されている。グリップが所定の位置に固定されると、医師はその両手を他の仕事のために自由に使うことが可能となる。
【００３７】
上述した実施形態は一例として記載されたものであり、本発明は、本明細書において上に具体的に図示及び説明した内容に限定されないことが明らかとなろう。むしろ、本発明の範囲には、上で説明した様々な特徴の組合わせと部分的組合わせの両方、並びにそれらの変形形態及び修正形態が含まれ、これらは、上述の説明を読めば当業者には想到するものであり、従来技術では開示されていないものである。
【００３８】
〔実施の態様〕
（１）  カテーテルを握るための装置であって、
前記装置の第１外側部上に第１グリップ面を有する第１顎状構造体であって、前記第１顎状構造体の第１中心軸線と前記装置の外側表面上の第１出口点との間に前記第１顎状構造体を通って延びる、第１径方向通路を包含する、第１顎状構造体と、
前記装置の、前記第１外側部と対向する第２外側部上に第２グリップ面を有する第２顎状構造体であって、前記第２顎状構造体の第２中心軸線と前記装置の前記外側表面上の第２出口点との間に前記第２顎状構造体を通って延びる、第２径方向通路を包含する、第２顎状構造体と、
前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体を結合する弾力性のあるジョイントであって、前記第１外側部を前記第２外側部に向けて手により圧縮することにより、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路を通じて前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に前記カテーテルが挿入され得るように、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路、並びに前記第１出口点及び前記第２出口点を互いに整列させるような、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体との間の相対回転を引き起こし、前記手で圧縮することを緩めることにより、前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線は互いに整列している一方で、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路がもう互いに整列していないように、且つ、前記カテーテルが、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に沿って前記装置を通過し、前記装置により掴まれるように、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体とを回転させる、弾力性のあるジョイントと、を備える装置。
（２）  前記第１顎状構造体は、第１複数の第１顎状構造体板を含み、前記第２顎状構造体は、前記第１顎状構造体板と相互に綴り込まれる第２複数の第２顎状構造体板を含む、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体は同じ幾何学的形状を有する、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記第１グリップ面は隆起及び窪みの第１セットを有し、且つ前記第２グリップ面は隆起及び窪みの第２セットを有する、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記手による圧縮が緩められると、前記第１セット及び前記第２セットは、前記第１出口点及び前記第２出口点近くの領域で整列する、実施態様４に記載の装置。
【００３９】
（６）  前記第１顎状構造体、前記第２顎状構造体、及び前記顎状構造体を結合する前記弾力性のあるジョイントはカテーテル用グリップを形成し、前記装置が、前記カテーテル用グリップを受容するように構成される受け台をさらに備える、実施態様４に記載の装置。
（７）  前記受け台は、前記受け台内の適所に前記カテーテル用グリップを固定するように前記窪みに係合するように構成される歯止めを有する、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記手による圧縮を緩めることで、前記装置に、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に対応する対称軸を有する開口部を形成させ、且つ前記開口部は、前記カテーテルを掴むように構成される直径を有する、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記カテーテルはカテーテル直径を有し、且つ前記手による圧縮を緩めることで、前記第１外側部及び前記第２外側部に、前記カテーテル直径の少なくとも１５倍大きい直径を有する湾曲した表面を形成させる、実施態様１に記載の装置。
（１０）  カテーテルを掴むための方法であって、
第１顎状構造体を提供することであって、前記第１顎状構造体は、前記第１顎状構造体の第１外側部上に第１グリップ面を有し、該第１顎状構造体の第１中心軸線と前記第１顎状構造体の外側表面上の第１出口点との間に前記第１顎状構造体を通って延びる、第１径方向通路を包含する、ことと、
第２顎状構造体を提供することであって、前記第２顎状構造体は、前記第２顎状構造体の、前記第１外側部と対向する第２外側部上に第２グリップ面を有し、前記第２顎状構造体の第２中心軸線と前記第２顎状構造体の外側表面上の第２出口点との間に前記第２顎状構造体を通って延びる、第２径方向通路を包含する、ことと、
前記第１外側部を前記第２外側部に向けて手により圧縮することにより、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路を通じて前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に前記カテーテルが挿入され得るように、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路、並びに前記第１出口点及び前記第２出口点を互いに整列させるような、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体との間の相対回転を引き起こし、前記手で圧縮することを緩めることにより、前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線は互いに整列している一方で、前記第１径方向通路及び前記第２径方向通路がもう互いに整列していないように、且つ、前記カテーテルが、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に沿って前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体を通過し、前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体により掴まれるように、前記第１顎状構造体と前記第２顎状構造体とを回転させるように、弾力性のあるジョイントで前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体を結合することと、を含む方法。
【００４０】
（１１）  前記第１顎状構造体は、第１複数の第１顎状構造体板を含み、前記第２顎状構造体は、前記第１顎状構造体板と相互に綴り込まれる第２複数の第２顎状構造体板を含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２）  前記第１顎状構造体及び前記第２顎状構造体は同じ幾何学的形状を有する、実施態様１０に記載の方法。
（１３）  前記第１グリップ面は隆起及び窪みの第１セットを有し、且つ前記第２グリップ面は隆起及び窪みの第２セットを有する、実施態様１０に記載の方法。
（１４）  前記手による圧縮が緩められると、前記第１セット及び前記第２セットは、前記第１出口点及び前記第２出口点近くの領域で整列する、実施態様１３に記載の方法。
（１５）  前記第１顎状構造体、前記第２顎状構造体、及び前記顎状構造体を結合する前記弾力性のあるジョイントはカテーテル用グリップを形成し、前記方法が、前記カテーテル用グリップを受容するように構成される受け台を提供することをさらに備える、実施態様１３に記載の方法。
【００４１】
（１６）  前記受け台は、前記受け台内の適所に前記カテーテル用グリップを固定するように前記窪みに係合するように構成される歯止めを有する、実施態様１５に記載の方法。
（１７）  前記手による圧縮を緩めることで、前記装置に、互いに整列した前記第１中心軸線及び前記第２中心軸線に対応する対称軸を有する開口部を形成させ、且つ前記開口部は、前記カテーテルを掴むように構成される直径を有する、実施態様１０に記載の方法。
（１８）  前記カテーテルはカテーテル直径を有し、且つ前記手による圧縮を緩めることで、前記第１外側部及び前記第２外側部に、前記カテーテル直径の少なくとも１５倍大きい直径を有する湾曲した表面を形成させる、実施態様１０に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【外国語明細書】
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