(57)【要約】【課題】電子ペンの位置を特定する精度を向上しつつ、消費電力を低減することができる座標検出システムを提供する。【解決手段】盤面に対して指示動作を行う電子ペン２により指示された座標を検出する座標検出システムであって、画像を表示する画像表示部１０と、画像表示部１０の表示面へ第１の信号を発信する信号発信部ａ４と、信号発信部ａ４から発信された第１の信号を受信する信号受信部ａ５と、第１の信号に基づいて、電子ペン２により指示された座標を検出する座標検出部ａ６と、座標検出部ａ６によって電子ペン２により指示された座標が検出できなかった場合、電子ペン２に対する第２の信号の発信要求を示す第３の信号を発信する発信要求部７と、指示部によって発信された第２の信号を受信する信号受信部ｂ８と、信号受信部ｂ８によって発信された第２の信号に基づいて、電子ペン２により指示された座標を検出する座標検出部ｂ９とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
盤面に対して指示動作を行う指示部により指示された座標を検出する座標検出システムであって、
画像を表示する画像表示手段と、
該画像表示手段の表示面へ第１の信号を発信する第１の信号発信手段と、
該第１の信号発信手段から発信された第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、
該第１の信号受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記指示部により指示された座標を検出する第１の座標検出手段と、
前記第１の座標検出手段によって前記指示部により指示された座標が検出できなかった場合、前記指示部に対する第２の信号の発信要求を示す第３の信号を発信する発信要求手段と、
前記指示部によって発信された第２の信号を受信する第２の信号受信手段と、
該第２の信号受信手段によって発信された第２の信号に基づいて、前記指示部により指示された座標を検出する第２の座標検出手段と、
を有することを特徴とする座標検出システム。
【請求項２】
前記発信要求手段は、前記第１の座標検出手段によって前記指示部により指示された座標が検出できた場合、前記指示部に前記第２の信号の出力を停止するように第３の信号を発信して要求することを特徴とする請求項１記載の座標検出システム。
【請求項３】
前記指示部は、前記画像表示手段に対する押圧を検出する押圧検出手段を有し、
前記発信要求手段は、前記押圧検出手段が押圧を検出しない場合に、前記第２の信号発信の出力を停止するように第３の信号を発信して要求することを特徴とする請求項１または２記載の座標検出システム。
【請求項４】
前記第１の信号および第２の信号は、赤外線帯域の電磁波であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の座標検出システム。
【請求項５】
前記第１の信号と第２の信号は、同一である波長の赤外線帯域の電磁波であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の座標検出システム。
【請求項６】
盤面に対して指示動作を行う指示部により指示された座標を検出する座標検出装置であって、
画像を表示する画像表示手段と、
該画像表示手段の表示面へ第１の信号を発信する第１の信号発信手段と、
該第１の信号発信手段から発信された第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、
該第１の信号受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記指示部により指示された座標を検出する第１の座標検出手段と、
前記第１の座標検出手段によって前記指示部により指示された座標が検出できなかった場合、前記指示部に対する第２の信号の発信要求を示す第３の信号を発信する発信要求手段と、
前記指示部によって発信された第２の信号を受信する第２の信号受信手段と、
該第２の信号受信手段によって発信された第２の信号に基づいて、前記指示部により指示された座標を検出する第２の座標検出手段と、
を有することを特徴とする座標検出装置。
【請求項７】
盤面に対して指示動作を行う指示部により指示された座標を検出する座標検出方法であって、
画像を表示する画像表示部の表示面へ第１の信号を発信する第１の信号発信工程と、
該第１の信号発信工程から発信された第１の信号を受信する第１の信号受信工程と、
該第１の信号受信工程によって受信された第１の信号に基づいて、前記指示部により指示された座標を検出する第１の座標検出工程と、
前記第１の座標検出工程によって前記指示部により指示された座標が検出できなかった場合、前記指示部に対する第２の信号の発信要求を示す第３の信号を発信する発信要求工程と、
前記指示部によって発信された第２の信号を受信する第２の信号受信工程と、
該第２の信号受信手段によって発信された第２の信号に基づいて、前記指示部により指示された座標を検出する第２の座標検出工程と、
を有することを特徴とする座標検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画面上のカーソル等の移動指示やデータの入力を行うための座標領域へ入力可能な座標検出システム、座標検出装置および座標検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子ペンにより、電子表示板（ボード）に、手書き入力ができるシステムが普及してきている。手書き入力された描画軌跡を電子表示板上に正確に表示するには、精度よく電子ペンの位置を特定する必要があり、電子ペンによる遮光像からその位置を特定する技術が既に知られている。
【０００３】
特許文献１には、低コスト化を目的に、光を照射する複数の発光ユニットとを有し、座標入力面に挿入された手（座標指示物体）による発光ユニットからの照射光を遮った遮光像に基づき座標入力面における座標位置を検出する構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ペンのアップダウンを精度よく検出することを目的に、光を座標入力面に略平行に放射された再帰反射光を指示具により遮断することによって、その指示具の位置を検出、並びにセンサ出力信号によりペンの発光を検知することでペンダウン／ペンアップを判定するする第一の座標検出モードを有することが開示されている。
【０００５】
さらに、第一の座標検出方式にて座標を算出しようとした場合、例えば、所定の再帰反射光より多くの光エネルギーを検知した場合には、ペンからの発光のみを検知して、ペンの発光位置を算出する第二の座標検出方式に切り替わり、ペンの発光が検知できなくなると第一の座標算出モードに復帰する。
【０００６】
さらに、特許文献３には、座標検出の精度向上を目的に、発光素子を多く設けて座標位置を検出する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、今までの遮光像から位置を特定するのでは、ユーザの手つきなどがあった場合に、正確に電子ペンの位置を特定できないという問題があった。また、電子ペン側に発光装置を付加して位置を特定することが考えられるが、電子ペン側の電力消費が大きく、頻繁に充電しなければならないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献１に開示されている技術は、座標位置を検出しているが、手つき時の精度向上という問題は解消できていない。
【０００９】
また、特許文献２に開示されている技術は、座標位置検出方式を切り替えているが、省エネという問題は解消できていない。
【００１０】
さらに、特許文献３に開示されている技術は、検出精度を向上しつつ、電子ペンの省電力という点は解消されているが、新たな問題として、発光素子を多数使うのでコスト高といった問題が発生する。
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためのものであり、その目的とするところは、電子ペンの位置を特定する精度を向上しつつ、消費電力を低減することができる光学式座標入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有する。
【００１３】
本発明に係る座標検出システムは、盤面に対して指示動作を行う指示部により指示された座標を検出する座標検出システムであって、画像を表示する画像表示手段と、該画像表示手段の表示面へ第１の信号を発信する第１の信号発信手段と、該第１の信号発信手段から発信された第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、該第１の信号受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記指示部により指示された座標を検出する第１の座標検出手段と、前記第１の座標検出手段によって前記指示部により指示された座標が検出できなかった場合、前記指示部に対する第２の信号の発信要求を示す第３の信号を発信する発信要求手段と、前記指示部によって発信された第２の信号を受信する第２の信号受信手段と、該第２の信号受信手段によって発信された第２の信号に基づいて、前記指示部により指示された座標を検出する第２の座標検出手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電子ペンの消費電力を抑えつつ、電子ペンの位置検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る座標検出システムの機能を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る座標検出システムのハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図３】タイマによる処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】発光または消灯の要求による処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】押圧検出による処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】電子表示板の信号発信部と信号受信部と位置検出範囲との関係を示す図である。
【図７】先端に信号発信部を持つ電子ペンを示す図である。
【図８】検出範囲に遮光物がない場合を示す図である。
【図９】電子表示板と電子ペンとの関係を示す図である。
【図１０】電子ペンによる遮光の場合の検出信号を示す図である。
【図１１】電子表示板と電子ペンと手つきとの関係を示す図である。
【図１２】電子ペンと手つき等による遮光の場合の検出信号を示す図である。
【図１３】電子ペンと手つき等による遮光の場合に電子ペンが発光した場合の検出信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本実施形態について図面により詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る座標検出システムの機能を示すブロック図である。座標検出システムは、電子表示板１と電子ペン２とを有している。電子表示板１は、制御部３と信号発信部ａ４と信号受信部ａ５と座標検出部ａ６と発信要求部７と信号受信部ｂ８と座標検出部ｂ９と画像表示部１０とを有している。
電子ペン２は盤面に対して指示動作を行う指示部であり、押圧検出部１１と要求受信部１２と信号発信部ｂ１３とを有している。
【００１８】
信号発信部ａ４は、第１の信号を出力し、典型的には赤外線を出力する。信号受信部ａ５は、信号発信部ａ４で出力された信号を受信する。座標検出部ａ６は信号受信部ａ５の受信信号を元に座標を検出することにより、電子ペン２の位置を特定する。
【００１９】
発信要求部７は、電子ペン２に対して、第２の信号を出力するように要求する。要求受信部１２は、電子表示板１からの発光要求を受信する。信号発信部ｂ１３は、第２の信号を出力する。信号受信部ｂ８は、信号発信部ｂ１３で出力された信号を受信する。
【００２０】
第１の信号および第２の信号は、赤外線帯域の電磁波である。位置を特定する第１および第２の信号は、赤外領域の電磁波を使うので、回折の影響の少なく位置特定の精度が向上し、ユーザに見えにくいといった効果もある。
【００２１】
また、第２の信号の帯域を第１の信号と同一である波長の赤外線帯域の電磁波にすれば、信号受信部ｂ８は信号受信部ａ５で代用可能である。第１と第２の信号を同一の波長にすると、信号受信部ａ５と信号受信部ｂ８を共通化できる。
【００２２】
座標検出部ｂ９は、信号受信部ｂ８の受信信号を元に電子ペン２の位置を特定する。画像表示部１０は、画像を表示面に表示する。その領域を電子ペン２で指示することで手書き文字等の描画が行える。
【００２３】
制御部３は、座標検出部ａ６で電子ペン２の位置を特定できなかった場合に、発光要求を行い、座標検出部ｂ９にて電子ペン２の位置特定を行うように制御する。押圧検出部１１は、電子ペン２が画像表示部１０に押し付けられていることを検出する。
【００２４】
図２は、本実施形態に係る座標検出システムのハードウェアの構成を示すブロック図である。電子表示板１は、ＣＰＵ２１とメモリコントローラ２２とメインメモリ２３とホスト−ＰＣＩブリッジ２４と通信カード２５と無線通信カード２６とビデオカード２７と画像表示部２８と信号発信部２９と信号受信部３０とを有している。
【００２５】
電子ペン２は、ＣＰＵ３１とメモリコントローラ３２とメインメモリ３３とホスト−ＰＣＩブリッジ３４と無線通信カード３５と信号発信部３６と押圧検出部３７とを有している。ＣＰＵ２１は、信号受信部３０からの信号を解析して、電子ペン２の位置特定を行う。位置特定方法は、第１の信号のみによる方法と、第２の信号を利用する方法とがある。
【００２６】
通信カード２５は、無線にて電子表示板１と電子ペン２間と通信を行う。電子表示板１側から電子ペン２に対して発光要求を行う。赤外線等を使った通信方式を利用してもよい。信号発信部３６は、第１の信号を出力する。
【００２７】
信号受信部３０は、第１の信号および第２の信号を受信する。第１および第２の信号は、全く異なる帯域の信号を利用する場合は、信号受信部３０はそれぞれ専用になる。押圧検出部３７は、電子ペン２が画像表示部２８に押し付けられていることを検出する。
【００２８】
図３は、タイマによる処理の流れを示すフローチャートである。電子ペン２側の発光の停止は、電子ペン２のタイマによって停止する方法である。赤外線の発光を開始し（ステップＳ１）、第１の信号の発信を開始する。発光されている赤外線を受光して、その遮光像から電子ペン２の位置を特定する（ステップＳ２）。
【００２９】
電子ペン２の位置が特定できた場合は成功、位置が特定できなかった場合は失敗、何も遮光像が検出されない場合は、遮光像なしに分岐する（ステップＳ３）。位置の特定に成功した場合、取得された電子ペン２の位置情報を描画する（ステップＳ６）。何も遮光像が検出されない場合、終了チェックを行う（ステップＳ７）。
【００３０】
終了チェックとは、終了処理が指示されたかをチェックすることである。電子表示板１の表示画面にアイコンが並んでおり、電子ペンにて指示することで対応する機能を呼び出すことができる。このアイコンの中に、終了処理アイコンが含まれており、それを電子ペン２で触れたときに、終了処理が実施される。
【００３１】
位置の特定に失敗した場合、電子ペン２に対して第３の信号の発光要求を行う（ステップＳ４）。電子ペン２から発光される赤外線を受光して、その光線信号から電子ペン２の位置を特定する（ステップＳ５）。
【００３２】
位置が特定できた場合は（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、取得された電子ペン２の位置情報を描画する（ステップＳ６）。位置が特定できなかった場合は（ステップＳ５、Ｎｏ）、終了チェックを行う（ステップＳ７）。
【００３３】
終了チェックを行って終了の場合（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、赤外線の発光を停止する（ステップＳ８）。終了チェックを行って継続の場合（ステップＳ７、Ｎｏ）、発光されている赤外線を受光して、その遮光像から電子ペン２の位置を特定する（ステップＳ２）。
【００３４】
電子ペン２側では、ステップＳ４の発光要求があるかをチェックし（ステップＳ１１）、処理を分岐する。発光要求がない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、タイマが終了しているかをチェックする（ステップＳ１４）。
【００３５】
発光要求がある場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、タイマをセットする（ステップＳ１２）。例えば、５秒など、既にセットされている場合もセットし直す。赤外線の発光を開始し、既に発光していれば発光を継続する（ステップＳ１３）。第２の信号の発信を開始する。
【００３６】
次に、タイマが終了しているかをチェックする（ステップＳ１４）。タイマ終了とは、ステップＳ１２でセットされた時間だけ経過したことを意味する。タイマが継続している場合（ステップＳ１４、Ｎｏ）、終了チェックを行う（ステップＳ１６）。
【００３７】
タイマが終了している場合（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、赤外線の発光を終了し、発光していなければ、消灯を継続する（ステップＳ１５）。終了チェックを行う（ステップＳ１６）。
【００３８】
終了する場合（ステップＳ１６、Ｙｅｓ）、発光も終了する（ステップＳ１７）。継続する場合（ステップＳ１６、Ｎｏ）、ステップＳ４の発光要求があるかをチェックする（ステップＳ１１）。
【００３９】
図４は、発光または消灯の要求による処理の流れを示すフローチャートである。電子ペン側の発光の停止は、電子表示板側から、電子ペン２に対して明示的に要求する方法である。
【００４０】
赤外線の発光を開始し（ステップＳ２１）、第１の信号の発信を開始する。発光されている赤外線を受光して、その遮光像から電子ペン２の位置を特定する（ステップＳ２２）。電子ペン２の位置が特定できた場合は成功、位置が特定できなかった場合は失敗、何も遮光像が検出されない場合は、遮光像なしに分岐する（ステップＳ２３）。
【００４１】
位置の特定に成功した場合、電子ペン２に対して消灯要求を行う（ステップＳ２９）。取得された電子ペン２の位置情報を描画する（ステップＳ２６）。何も遮光像が検出されない場合、終了チェックを行う（ステップＳ２７）。
【００４２】
位置の特定に失敗した場合、電子ペン２に対して第３の信号の発光要求を行う（ステップＳ２４）。電子ペン２から発光される赤外線を受光して、その光線信号から電子ペン２の位置を特定する（ステップＳ２５）。
【００４３】
位置が特定できた場合は（ステップＳ２５、Ｙｅｓ）、取得された電子ペン２の位置情報を描画する（ステップＳ２６）。位置が特定できなかった場合は（ステップＳ２５、Ｎｏ）、終了チェックを行う（ステップＳ２７）。
【００４４】
終了チェックを行って終了の場合（ステップＳ２７、Ｙｅｓ）、赤外線の発光を停止する（ステップＳ２８）。終了チェックを行って継続の場合（ステップＳ２７、Ｎｏ）、発光されている赤外線を受光して、その遮光像から電子ペン２の位置を特定する（ステップＳ２２）。
【００４５】
電子ペン２側では、ステップＳ２４の発光要求またはＳ２９の消灯要求があるかをチェックし（ステップＳ３０）、処理を分岐する。発光要求がある場合（ステップＳ３０）、赤外線の発光を開始し、既に発光していれば発光を継続する。（ステップＳ３１）。
【００４６】
消灯要求がある場合（ステップＳ３０）、赤外線の発光を終了し、発光していなければ、消灯を継続する（ステップＳ３２）。
電子表示板１は、電子ペン２に第２の信号の出力を停止するように第３の信号を発信して要求する発信要求部７を有し、電子ペン２の第２の信号発信を即座に止めることができるので、省エネ性能が向上する。
【００４７】
次に、終了チェックを行う（ステップＳ３３）。終了する場合（ステップＳ３３、Ｙｅｓ）、発光も終了する（ステップＳ３４）。継続する場合（ステップＳ３３、Ｎｏ）、ステップＳ２４の発光要求またはＳ２９の消灯要求があるかをチェックする（ステップＳ３０）。
【００４８】
図５は、押圧検出による処理の流れを示すフローチャートである。電子ペン２側の発光の停止は、電子ペン２の押圧を検出して発光を停止する方法である。図３のフローと同一のフローは、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
電子ペン２側では、ステップＳ４の発光要求があるかをチェックし（ステップＳ１１）、処理を分岐する。発光要求がある場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、赤外線の発光を開始し、既に発光していれば発光を継続する（ステップＳ１３）。第２の信号の発信を開始する。
【００５０】
電子ペンのペン先が押されているかを判定し、処理を分岐する（ステップＳ４１）。発光要求がない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、電子ペンのペン先が押されているかをチェックする（ステップＳ４１）。
【００５１】
電子ペンのペン先が押されていない場合（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）、赤外線の発光を終了し、発光していなければ、消灯を継続する（ステップＳ１５）。終了チェックを行う（ステップＳ１６）。
【００５２】
電子ペン２は、電子表示板１に対する押圧を検出する押圧検出部１１を有し、電子表示板１の制御部３は、押圧検出部１１が押圧を検出しない場合に、第２の信号発信の出力を停止する。電子ペン２が電子表示板１に書き込みが終了した時に、第２の信号発信を即座に止めることができるので、省エネ性能が向上する。
【００５３】
電子ペンのペン先が押されている場合（ステップＳ４１、Ｎｏ）、終了チェックを行う（ステップＳ１５）。
終了する場合（ステップＳ１６、Ｙｅｓ）、発光も終了する（ステップＳ１７）。継続する場合（ステップＳ１６、Ｎｏ）、ステップＳ４の発光要求があるかをチェックする（ステップＳ１１）。
【００５４】
図６は、電子表示板１の信号受信部４１，４２、信号発信部４３〜４５、検出範囲４６の関係を示す図である。検出範囲４６は、例えば、電子黒板の用途においては、図示しないコンピュータなどの出力を表示する表示装置の表示範囲と一致させる。
【００５５】
信号受信部は信号受信部４１，４２の２個が検出範囲４６の上２隅に配置されているが、これは配置方法の一例であり、検出範囲４６において検出したい指示具や指の数などの条件により増減させてもよい。
【００５６】
信号発信部としては検出範囲４６の周囲に棒状の発光体を４３〜４５のように配置し、これら全体を発光させる。信号受信部４１，４２は対向する二辺がその視野に入るように配置し、例えば、信号受信部４１は信号発信部４３および４４が、信号受信部４２は信号発信部４４および４５が、それぞれ視野に入るように配置する。
【００５７】
信号受信部４１，４２は、一次元または二次元のセンサと結像光学系を組み合わせて構成されており、その出力は図示しないコンピュータなどの処理装置などによって処理され、その強度分布を検出範囲４６上で指示された位置を求めるために用いる。
【００５８】
信号発信部４３〜４５からの発光はその遮断によって座標を検出させるので、発光はなるべく均一であることが望ましく、これにはサイネージなどに用いられる導光板を用いる方法を用いることが有力な手段である。さらに、導光板の材質としては、透明度の高いアクリル樹脂を用いることが効率のよい方法として知られている。
【００５９】
図７は、先端に信号発信部５１を有する電子ペン２を示す図である。従来の筆記具におけるインクの滲出部に対応して先端部分に信号発信部５１を設けている。信号発信部５１から発する光の波長は信号受信部が検出しうる波長の範囲に対応させればよく、可視光または赤外光を用いるのが実現手段としては一般的である。
【００６０】
押圧による可動部５２は先端の信号発信部５１と一体で形成され、筆記によって先端に圧力がかかった場合に、先端の信号発信部５１と一体となって持ち手部分５３側に可動する仕組みを有する。可動部５２が伸縮しない材質で形成される場合には、持ち手部分５３と可動部５２との間に可動量に対応する隙間を設け、可動部５２が動けるような構成とする。
【００６１】
例えば、可動部５２を伸縮する材質はゴムのような材質で形成し、可動部５２と持ち手部分５３との間には隙間を設けない構成にしてもよい。この場合、押圧を感知するセンサ等を可動部５２の中に内蔵することによって、押圧を検出する。押圧の非検出に呼応して先端の信号発信部５１を消灯させることで、非描画状態の時には、電力消費を抑える。
【００６２】
次に、信号受信部４１，４２の検出信号について説明する。図８は、検出範囲４６に遮光物がない場合を示す図であり、（ａ）は信号受信部４１、（ｂ）は信号受信部４２である。横軸に角度、縦軸に信号強度を表わす。また、実際には、角度によって受光する光の強度が異なるが、それを全角度、均一となるよう補正している。
【００６３】
図９は、電子表示板１と電子ペン２との関係を示す図である。電子表示板１の各部と、電子ペン２の位置関係を示している。電子ペン２の位置は、信号受信部４１に対しては角度β、信号受信部４２に対しては角度αであるとする。
【００６４】
図１０は、図９に示す電子ペン２による遮光の場合の検出信号を示す図であり、（ａ）は信号受信部４１、（ｂ）は信号受信部４２である。信号受信部４１の検出信号は、角度αに負のピークがある。信号受信部４２の検出信号は角度βに負のピークがある。座標検出部ａ６は、この負のピークの角度から、それらが交わる位置を電子ペン２の位置と推定する。
【００６５】
図１１は、電子表示板１と電子ペン２と手つきとの関係を示す図である。図９において、手つきがあった場合を示している。電子ペン２の位置は、信号受信部４１に対しては角度β、信号受信部４２に対しては角度αである。また、手つきの位置は、信号受信部４１に対しては角度β０〜β１、信号受信部４２に対しては角度α０〜α１である。
【００６６】
図１２は、図１１に示す電子ペン２と手つき等による遮光の場合の検出信号を示す図であり、（ａ）は信号受信部４１、（ｂ）は信号受信部４２である。信号受信部４１の検出信号は角度α０〜α１が落ちているが負のピークがない。したがって、座標検出部ａ６は、何らかの遮光物があることは分かるが、電子ペン２の位置と推定することはできない。
【００６７】
図１３は、図１１に示す電子ペン２と手つき等による遮光の場合に電子ペン２が発光した場合の検出信号を示す図であり、（ａ）は信号受信部４１、（ｂ）は信号受信部４２である。信号受信部４１の検出信号は、角度αに正のピークがある。信号受信部４２の検出信号は、角度βに正のピークがある。座標検出部ｂ９は、この正のピークの角度から、それらが交わる位置を電子ペン２の位置と推定する。
【００６８】
電子ペン２が発光していない時は、負のピークの角度を検出して、それらが交わる位置を電子ペン２の位置と特定する。また、電子ペン２が発光している時は、正のピークの角度を検出して、それらが交わる位置を電子ペン２の位置と特定する。
【００６９】
本実施形態によれば、電子ペンの消費電力を抑えつつ、電子ペンの位置検出精度を向上することができる。
通常は、遮光像からの電子ペン位置特定を行うので、電子ペンの消費電力は従来と変わらない。遮光像による位置特定が不可能な手つき等になった時にのみ、電子ペン側から発光を行い、その発光方向を検出することにより位置特定が可能となり、検出精度が向上する。
【００７０】
また、通常、常に、手つき状態になることはないので、電子ペン側の発光時間は限られるため消費電力も抑えられる。
【００７１】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１    電子表示板
２    電子ペン
３    制御部
４    信号発信部
５    信号受信部
６    座標検出部
７    発信要求部
１０    画像表示部
１１    押圧検出部
１２    要求受信部
４６    検出範囲
５２    可動部
５３    持ち手部分
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開平９−０９１０９４号公報
【特許文献２】特開２００５−１６５８３２号公報
【特許文献３】特開２０１３−０８８９４０号公報
【図１】
2015121986.tif 000003
【図２】
2015121986.tif 000004
【図３】
2015121986.tif 000005
【図４】
2015121986.tif 000006
【図５】
2015121986.tif 000007
【図６】
2015121986.tif 000008
【図７】
2015121986.tif 000009
【図８】
2015121986.tif 000010
【図９】
2015121986.tif 000011
【図１０】
2015121986.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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