(57)【要約】【課題】公共交通機関で旅客に案内情報を提供する旅客案内システムにおいて、場所及び時間を問わずに旅客案内システムを利用可能とする。【解決手段】旅客案内システム１は、ユニークＩＤ２ａを発信するビーコン発信機２と、ユニークＩＤ２ａを受信する携帯端末３と、携帯端末３とネットワーク接続されたサーバ５と、を備える。ユニークＩＤ２ａは、ビーコン発信機２の設置位置を示す。携帯端末３は、受信したユニークＩＤ２ａに基づいて携帯端末３の位置を決定する。サーバ５は、携帯端末３の位置に基づいた旅客案内情報を携帯端末３に送信する。本構成によれば、携帯端末３が受信したビーコン発信機２からのユニークＩＤ２ａに基づいて、旅客案内情報がサーバ５から携帯端末３に送信されるので、場所及び時間を問わずに旅客案内システム１を利用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公共交通機関に設けられユニークＩＤを発信するビーコン発信機と、公共交通機関を利用する旅客に保持され前記ユニークＩＤを受信する携帯端末と、前記携帯端末とネットワーク接続されたサーバと、を備え、
前記ユニークＩＤは、前記ビーコン発信機の設置位置を示し、
前記携帯端末は、受信した前記ユニークＩＤに基づいて前記携帯端末の位置を決定する位置決定部と、前記位置決定部により決定された前記携帯端末の位置を示す位置情報を前記サーバに送信する通信部と、を有し、
前記サーバは、前記携帯端末の位置に基づいた旅客案内情報を該携帯端末に送信する通信部を有し、
前記ビーコン発信機は、相対的に広い領域に前記ユニークＩＤを発信する広域ビーコン発信機と、相対的に狭い領域に前記ユニークＩＤを発信する狭域ビーコン発信機と、を含むことを特徴とする旅客案内システム。
【請求項２】
前記広域ビーコン発信機は、通信媒体として電波信号を発信する電波ビーコン発信機により構成され、
前記狭域ビーコン発信機は、通信媒体として可視光信号を発信する可視光ビーコン発信機により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の旅客案内システム。
【請求項３】
前記可視光ビーコン発信機は、照明器具として設けられ、前記照明器具の光源から出射される光に前記ユニークＩＤを重畳することを特徴とする請求項２に記載の旅客案内システム。
【請求項４】
前記照明器具として設けられた前記可視光ビーコン発信機は、前記ユニークＩＤを発信しない照明器具と交互に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の旅客案内システム。
【請求項５】
前記携帯端末は、前記広域ビーコン発信機及び前記狭域ビーコン発信機の両方から前記ユニークＩＤを受信した場合には、前記狭域ビーコン発信機からの前記ユニークＩＤに基づいて前記携帯端末の位置を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の旅客案内システム。
【請求項６】
前記携帯端末は、旅客が目指す目的地に関する目的地情報を入力するための入力部を更に有し、
前記サーバは、前記入力部に入力された目的地情報に基づいた旅客案内情報を前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の旅客案内システム。
【請求項７】
前記携帯端末が、公共交通機関の駅の入口で前記携帯端末の位置情報を前記サーバに送信した場合、前記サーバは、前記携帯端末の位置情報を前記目的地情報と照合し、旅客が正しい駅にいるか前記携帯端末に通知することを特徴とする請求項６に記載の旅客案内システム。
【請求項８】
前記携帯端末が、公共交通機関の駅の乗場で前記携帯端末の位置情報を前記サーバに送信した場合、前記サーバは、前記携帯端末の位置情報を前記目的地情報と照合し、旅客が正しい乗場にいるか、旅客が乗るべき乗物はどれか及び旅客が乗物を降りた先での情報を前記携帯端末に通知することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の旅客案内システム。
【請求項９】
前記ビーコン発信機は、乗物の外側面に設置され、
前記携帯端末は、乗場に入ってきた乗物に設置された前記ビーコン発信機から発信された前記ユニークＩＤを受信して前記携帯端末の位置情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記携帯端末の位置情報を前記目的地情報と照合し、その乗物に前記旅客が乗るべきか前記携帯端末に通知することを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の旅客案内システム。
【請求項１０】
前記ビーコン発信機は、乗物の前照灯、尾灯及び前記乗物の行先を表示する行先表示板の各々と一体に構成されていることを特徴とする請求項９に記載の旅客案内システム。
【請求項１１】
前記広域ビーコン発信機は、乗物の内側の天井面中央に設置され、前記狭域ビーコン発信機は、前記天井面に複数設置され、
前記広域ビーコン発信機及び前記狭域ビーコン発信機の各々に隣接して設けられた複数のスピーカと、前記スピーカと前記広域ビーコン発信機又は前記狭域ビーコン発信機との組み合わせ情報を記憶したスピーカデータベースと、前記サーバとネットワーク接続され前記スピーカから旅客に対する通知情報を通知する通知部と、を更に備え、
前記サーバは、前記携帯端末から該携帯端末の位置情報を受信すると、該携帯端末が受信した前記ユニークＩＤを発信する前記広域ビーコン発信機又は前記狭域ビーコン発信機に隣接する前記スピーカを前記スピーカデータベースを参照して割り出し、その前記スピーカから前記通知情報を通知するように前記通知部に指示を出すことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の旅客案内システム。
【請求項１２】
前記携帯端末は、前記サーバに所定の事由を通知するための事由通知部を有し、
前記サーバは、前記事由通知部から通知された事由に応じて前記通知情報を通知するよう前記通知部に指示を出すことを特徴とする請求項１１に記載の旅客案内システム。
【請求項１３】
前記サーバは、前記携帯端末が前記広域ビーコン発信機からの前記ユニークＩＤのみを受信した場合には、前記複数のスピーカのすべてを通じて前記通知情報を通知するよう前記通知部に指示を出すことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の旅客案内システム。
【請求項１４】
前記サーバは、乗物の内部において前記広域ビーコン発信機から発信された前記ユニークＩＤを受信した前記携帯端末の数から乗車率を推測し、その乗車率を乗場で待つ旅客の前記携帯端末に通知することを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の旅客案内システム。
【請求項１５】
前記狭域ビーコン発信機のうち天井面中央に設置されたものは、前記広域ビーコン発信機と一体に構成されていることを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の旅客案内システム。
【請求項１６】
前記狭域ビーコン発信機は、乗物にボックス型座席が設けられている場合、前記ボックス型座席の真上に配置されることを特徴とする請求項１１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の旅客案内システム。
【請求項１７】
前記狭域ビーコン発信機は、乗物に該乗物の進行方向に沿って列状に並べられた座席が設けられている場合、前記座席の真上に前記進行方向に沿って配置されることを特徴とする請求項１１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の旅客案内システム。
【請求項１８】
前記狭域ビーコン発信機は、各々の座席毎に配置されることを特徴とする請求項１７に記載の旅客案内システム。
【請求項１９】
前記広域ビーコン発信機は、特定小電力無線を利用した発信機により構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の旅客案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共交通機関で旅客に案内情報を提供する旅客案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電車等の公共交通機関の駅では、交通網の複雑化に伴い、駅の構内情報や乗換案内等をオンデマンドで旅客に提供するシステムへの要望が高まっている。このようなシステムとして、駅構内に設置されタッチパネル形式で種々の案内情報を得ることができる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような装置では、旅客は、案内情報を得るために同装置が設けられている場所まで移動する必要がある。しかしながら、そもそもそのような装置が設けられていることを旅客が知らない可能性や、また、道に迷って同装置に辿り着けない可能性があり、装置の利便性が高いとは言えない。更に、その装置を他の人が使っているときには、旅客は、同装置を使うことができない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであって、公共交通機関で旅客に案内情報を提供する旅客案内システムにおいて、場所及び時間を問わずに利用することができる旅客案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の旅客案内システムは、公共交通機関に設けられユニークＩＤを発信するビーコン発信機と、公共交通機関を利用する旅客に保持され前記ユニークＩＤを受信する携帯端末と、前記携帯端末とネットワーク接続されたサーバと、を備え、前記ユニークＩＤは、前記ビーコン発信機の設置位置を示し、前記携帯端末は、受信した前記ユニークＩＤに基づいて前記携帯端末の位置を決定する位置決定部と、前記位置決定部により決定された前記携帯端末の位置を示す位置情報を前記サーバに送信する通信部と、を有し、前記サーバは、前記携帯端末の位置に基づいた旅客案内情報を該携帯端末に送信する通信部を有し、前記ビーコン発信機は、相対的に広い領域に前記ユニークＩＤを発信する広域ビーコン発信機と、相対的に狭い領域に前記ユニークＩＤを発信する狭域ビーコン発信機と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
前記広域ビーコン発信機は、通信媒体として電波信号を発信する電波ビーコン発信機により構成され、前記狭域ビーコン発信機は、通信媒体として可視光信号を発信する可視光ビーコン発信機により構成されていることが好ましい。
【０００８】
前記可視光ビーコン発信機は、照明器具として設けられ、前記照明器具の光源から出射される光に前記ユニークＩＤを重畳することが好ましい。
【０００９】
前記照明器具として設けられた前記可視光ビーコン発信機は、前記ユニークＩＤを発信しない照明器具と交互に配置されていることが好ましい。
【００１０】
前記携帯端末は、前記広域ビーコン発信機及び前記狭域ビーコン発信機の両方から前記ユニークＩＤを受信した場合には、前記狭域ビーコン発信機からの前記ユニークＩＤに基づいて前記携帯端末の位置を決定することが好ましい。
【００１１】
前記携帯端末は、旅客が目指す目的地に関する目的地情報を入力するための入力部を更に有し、前記サーバは、前記入力部に入力された目的地情報に基づいた旅客案内情報を前記携帯端末に送信することが好ましい。
【００１２】
前記携帯端末が、公共交通機関の駅の入口で前記携帯端末の位置情報を前記サーバに送信した場合、前記サーバは、前記携帯端末の位置情報を前記目的地情報と照合し、旅客が正しい駅にいるか前記携帯端末に通知することが好ましい。
【００１３】
前記携帯端末が、公共交通機関の駅の乗場で前記携帯端末の位置情報を前記サーバに送信した場合、前記サーバは、前記携帯端末の位置情報を前記目的地情報と照合し、旅客が正しい乗場にいるか、旅客が乗るべき乗物はどれか及び旅客が乗物を降りた先での情報を前記携帯端末に通知することが好ましい。
【００１４】
前記ビーコン発信機は、乗物の外側面に設置され、前記携帯端末は、乗場に入ってきた乗物に設置された前記ビーコン発信機から発信された前記ユニークＩＤを受信して前記携帯端末の位置情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記携帯端末の位置情報を前記目的地情報と照合し、その乗物に前記旅客が乗るべきか前記携帯端末に通知することが好ましい。
【００１５】
前記ビーコン発信機は、乗物の前照灯、尾灯及び該乗物の外側面に設けられ該乗物の行先を表示する行先表示板の各々と一体に構成されていることが好ましい。
【００１６】
前記広域ビーコン発信機は、乗物の内側の天井面中央に設置され、前記狭域ビーコン発信機は、前記天井面に複数設置され、前記広域ビーコン発信機及び前記狭域ビーコン発信機の各々に隣接して設けられた複数のスピーカと、前記スピーカと前記広域ビーコン発信機又は前記狭域ビーコン発信機との組み合わせ情報を記憶したスピーカデータベースと、前記サーバとネットワーク接続され前記スピーカから旅客に対する通知情報を通知する通知部と、を更に備え、前記サーバは、前記携帯端末から該携帯端末の位置情報を受信すると、該携帯端末が受信した前記ユニークＩＤを発信する前記広域ビーコン発信機又は前記狭域ビーコン発信機に隣接する前記スピーカを前記スピーカデータベースを参照して割り出し、その前記スピーカから前記通知情報を通知するように前記通知部に指示を出すことが好ましい。
【００１７】
前記携帯端末は、前記サーバに所定の事由を通知するための事由通知部を有し、前記サーバは、前記事由通知部から通知された事由に応じて前記通知情報を通知するよう前記通知部に指示を出すことが好ましい。
【００１８】
前記サーバは、前記携帯端末が前記広域ビーコン発信機からの前記ユニークＩＤのみを受信した場合には、前記複数のスピーカのすべてを通じて前記通知情報を通知するよう前記通知部に指示を出すことが好ましい。
【００１９】
前記サーバは、乗物の内部において前記広域ビーコン発信機から発信された前記ユニークＩＤを受信した前記携帯端末の数から乗車率を推測し、その乗車率を乗場で待つ旅客の前記携帯端末に通知することが好ましい。
【００２０】
前記狭域ビーコン発信機のうち天井面中央に設置されたものは、前記広域ビーコン発信機と一体に構成されていることが好ましい。
【００２１】
前記狭域ビーコン発信機は、乗物にボックス型座席が設けられている場合、前記ボックス型座席の真上に配置されることが好ましい。
【００２２】
前記狭域ビーコン発信機は、乗物に該乗物の進行方向に沿って列状に並べられた座席が設けられている場合、前記座席の真上に前記進行方向に沿って配置されることが好ましい。
【００２３】
前記狭域ビーコン発信機は、各々の座席毎に配置されることが好ましい。
【００２４】
前記広域ビーコン発信機は、特定小電力無線機により構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、携帯端末が受信したビーコン発信機からのユニークＩＤに基づいて、旅客案内情報がサーバから携帯端末に送信されるので、場所及び時間を問わずに旅客案内システムを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る旅客案内システムの構成を示す図。
【図２】上記旅客案内システムを構成する狭域ビーコン発信機のブロック図。
【図３】上記狭域ビーコン発信機等が設けられた電車の上断面図。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）は、上記電車の変形例における狭域ビーコン発信機の配置を示す上断面図。
【図５】上記旅客案内システムを構成する携帯端末のブロック図。
【図６】上記旅客案内システムを構成するサーバのブロック図。
【図７】上記旅客案内システムの動作を示すフローチャート図。
【図８】図７に示したフローチャートの続きを示すフローチャート図。
【図９】図８に示したフローチャートの続きを示すフローチャート図。
【図１０】第２の実施形態に係る旅客案内システムの構成を示す図。
【図１１】（ａ）は上記旅客案内システムを構成する携帯端末のブロック図、（ｂ）は同携帯端末における事由通知部の表示例を示す図。
【図１２】上記旅客案内システムの動作を示すフローチャート図。
【図１３】図１２に示したフローチャートの続きを示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の第１の実施形態に係る旅客案内システムについて図１乃至図９を参照して説明する。図１に示すように、旅客案内システム１は、ユニークＩＤ２ａ（折れ線矢印で示す）を発信するビーコン発信機２と、ユニークＩＤ２ａを受信する携帯端末３と、携帯端末３とネットワーク４を介して接続されたサーバ５と、を備える。ユニークＩＤ２ａは、各々のビーコン発信機２毎に異なる固有番号であり、例えば、ＭＡＣアドレスやユビキタスＩＤセンタにより定められたユビキタスＩＤにより構成される。ビーコン発信機２は、公共交通機関に設けられ、図例では、電車Ｔ及び電車Ｔの駅ＳＴに設けられている。電車Ｔは、乗降用のドアＤと、電車Ｔの進行方向Ｍに沿って伸びるロングシート型の座席Ｓと、を有する。携帯端末３は、電車Ｔを利用する旅客に保持されるものであり、例えば、スマートフォン、タブレット端末又はＰＤＡにより構成される。
【００２８】
ビーコン発信機２は、駅ＳＴ入口の天井面に設けられたビーコン発信機２０と、駅ＳＴの自動改札機Ｇに設けられたビーコン発信機２１と、駅ＳＴのホームＨに設けられたビーコン発信機２２、２３と、電車Ｔに設けられたビーコン発信機２４乃至２９と、を有する。ビーコン発信機２０、２１は、相対的に広い範囲にユニークＩＤ２ａを発信する広域ビーコン発信機により構成され、本実施形態においては、通信媒体として電波信号を発信する電波ビーコン発信機により構成されている。電波ビーコン発信機は、携帯端末３とは電波通信を行い、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ−ＬＥ等の特定小電力無線を利用した発信機により構成される。
【００２９】
ビーコン発信機２２、２３は、相対的に狭い範囲にユニークＩＤ２ａを発信する狭域ビーコン発信機により構成され、本実施形態においては、通信媒体として可視光信号を発信する可視光ビーコン発信機により構成されている。これらビーコン発信機２２、２３は、照明器具として設けられ、携帯端末３とは可視光通信を行う。図例では、ビーコン発信機２２は、ホームＨの天井面に取り付けられホームＨを照明するための照明器具として設けられ、ビーコン発信機２３は、ホームＨの天井面から吊り下げられた照明案内板やホームＨの床面から立設された照明案内板として設けられている。駅ＳＴに複数のホームＨが設けられている場合には、各々のホームＨに配置されたビーコン発信機２２、２３から出射した光（ユニークＩＤ２ａ）は、それぞれのホームＨにだけ照射されるように構成されている。このようにすることで、ホームＨ間でユニークＩＤ２ａが混信するのを防止することができる。
【００３０】
図２に示すように、ビーコン発信機２２、２３は、光源２ｂと、光源２ｂの点灯を制御する点灯回路２ｃと、ユニークＩＤ２ａを記憶するＩＤ記憶部２ｄと、ユニークＩＤ２ａを光源２ｂから出射される光に重畳する重畳部２ｅと、を有する。光源２ｂは、可視光通信可能な照明用光源により構成され、例えば、ＬＥＤ、有機ＥＬ又は蛍光灯により構成される。点灯回路２ｃは、パルス変調又は周波数変調等の方式で、旅客が光の変調を感じないように光源２ｂの光出力を変調する。ＩＤ記憶部２ｄは、フラッシュメモリ等の書き込み可能なメモリにより構成される。重畳部２ｅは、マイコン等により構成され、点灯回路２ｃの動作を制御することでユニークＩＤ２ａを可視光として繰り返し出力させる。このようなビーコン発信機２２、２３は、光源２ｂ及び点灯回路２ｃを有する通常の照明器具に、ＩＤ記憶部２ｄ及び重畳部２ｅを追加で設置して構成することもできる。
【００３１】
図３は、電車Ｔにおけるビーコン発信機２４乃至２９の配置を示す。ビーコン発信機２４乃至２９のうちビーコン発信機２７以外のものは、上述したビーコン発信機２２、２３と同様に、可視光（狭域）ビーコン発信機により構成され、携帯端末３と可視光通信を行う。一方、ビーコン発信機２７は、携帯端末３と電波通信を行う電波（広域）ビーコン発信機により構成されている。
【００３２】
ビーコン発信機２４、２５は、それぞれ電車Ｔの前照灯及び尾灯として設けられている。また、ビーコン発信機２６は、電車Ｔの外側面に配置された電光の行先表示板として設けられている。これらビーコン発信機２４乃至２６から出射した光（ユニークＩＤ２ａ）は、駅ＳＴに複数のホームＨが設けられ所定のホームＨに電車Ｔが入って来た場合には、その電車Ｔが入って来たホームＨに居る旅客に対して主に照射されるように構成されている。このようにすることで、それぞれのホームＨに入って来た電車Ｔ間でユニークＩＤ２ａが混信するのを防止することができる。
【００３３】
ビーコン発信機２８、２９は、電車Ｔの内照灯として設けられている。ビーコン発信機２８、２９は、平面視において互いに同一で長尺矩形状の外観を有し、電車Ｔの進行方向Ｍに沿って直線状に伸びるようにして電車Ｔ内部の天井面中央に取り付けられている。ビーコン発信機２８は、ドアＤに対応する位置に設けられ、ビーコン発信機２８は、座席Ｓに対応する位置に設けられている。これらビーコン発信機２８、２９から出射した光（ユニークＩＤ２ａ）は、それぞれビーコン発信機２８、２９周囲の限定された領域に照射される。
【００３４】
ビーコン発信機２８とビーコン発信機２９との間には、ビーコン発信機２８及びビーコン発信機２９と外観が同じでユニークＩＤ２ａを発信しない照明器具６（ドットで示す）が設けられている。このようにビーコン発信機２８とビーコン発信機２９との間に照明器具６を介在させることで、ビーコン発信機２８から出射した光（ユニークＩＤ２ａ）と、ビーコン発信機２９から出射した光（ユニークＩＤ２ａ）と、が互いに混ざり合わない。これにより、電車Ｔ内におけるユニークＩＤ２ａ受信による携帯端末３の位置決定（後述参照）を、より正確に行うことができる。
【００３５】
ビーコン発信機２７は、電車Ｔ内部の天井面中央に配置されている。ビーコン発信機２７から発信されたユニークＩＤ２ａは、電車Ｔの内部全体に行き渡る。ビーコン発信機２７は、天井面中央に配置されたビーコン発信機２８に内蔵され、そのビーコン発信機２８と一体に構成されている。これにより、ビーコン発信機２７を旅客から見えなくして天井面の見栄えを良くすることができる。
【００３６】
なお、ビーコン発信機２９の配置は、上述したものに限定されず、座席Ｓの配置パターンによって変更可能である。図４（ａ）に示すように、例えば、座席Ｓが対面式のボックス型座席により構成されている場合には（１つのボックス型座席をドットで示す）、ビーコン発信機２９は、各々のボックス型座席の真上に配置される。これにより、ボックス型座席の各座席に対して、ビーコン発信機２９からの光（ユニークＩＤ２ａ）を均等に行き届かせることができる。また、図４（ｂ）に示すように、例えば、座席Ｓが電車Ｔの進行方向Ｍに沿って列状に並べられている場合には、ビーコン発信機２９は、進行方向Ｍに沿って伸びる長尺形状とされ、複数の座席Ｓの真上を覆うように配置される。これにより、少ない数のビーコン発信機２９で、すべての座席ＳにユニークＩＤ２ａを発信することができる。更に、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）に示した座席Ｓの配置パターンにおいて、各座席Ｓ毎にビーコン発信機２９を配置してもよい。これにより、各座席Ｓに対して確実にビーコン発信機２９からのユニークＩＤ２ａを発信することができる。
【００３７】
図５に示すように、携帯端末３は、ビーコン発信機２からのユニークＩＤ２ａを受信するＩＤ受信部３ａと、受信したユニークＩＤ２ａに基づいて携帯端末３の位置を決定する位置決定部３ｂと、を有する。ＩＤ受信部３ａは、電波信号及び可視光信号の両方を受信することができるように構成されている。位置決定部３ｂは、ユニークＩＤ２ａとビーコン発信機２の地図上における位置との組み合わせ情報を記録した位置データベース（不図示）を有し、その位置データベースと受信したユニークＩＤ２ａとを照合して携帯端末３の位置を決定する。ここで、携帯端末３は、例えば、電車Ｔの内部において広域ビーコン発信機であるビーコン発信機２７からのユニークＩＤ２ａと、狭域ビーコン発信機であるビーコン発信機２８、２９からのユニークＩＤ２ａと、の両方を受信する。このような場合、携帯端末３は、狭域ビーコン発信機から発信されたユニークＩＤ２ａを優先的に採用して、そのユニークＩＤ２ａに基づいて携帯端末３の位置を決定するように構成されている。これにより、より正確に携帯端末３の位置を決定することができる。
【００３８】
また、携帯端末３は、旅客からの入力を受け付ける入力部３ｃと、サーバ５から受信したデータを出力する出力部３ｄと、を有する。入力部３ｃには、例えば、旅客が目指す目的地に関する目的地情報が入力される。ここでいう目的地情報とは、例えば、旅客の乗車駅及び降車駅や降車駅に到着したい時間を指す。出力部３ｄは、液晶ディスプレイやスピーカ等により構成される。更に、携帯端末３は、携帯端末３の位置情報や入力部３ｃに入力された目的地情報のサーバ５への送信及びサーバ５からのデータ受信を行う通信部３ｅと、上述した携帯端末３の各部３ａ乃至３ｅの動作を制御する制御部３ｆと、を有する。
【００３９】
図６に示すように、サーバ５は、携帯端末３からの情報受信及び携帯端末３へのデータ送信を行う通信部５ａと、種々の駅の構内情報を記録した駅情報データベース５ｂと、電車Ｔの運行状況を記録した運行状況データベース５ｃと、を有する。また、サーバ５は、上述したサーバ５の各部５ａ乃至５ｃの動作を制御する制御部５ｄを有する。制御部５ｄは、携帯端末３の位置情報や目的地情報等に基づいて駅情報データベース５ｂや運行状況データベース５ｃを検索し、旅客が必要とする旅客案内情報を通信部５ａから携帯端末３に送信する。なお、サーバ５は、ローカルサーバであってもクラウドサーバであってもよい。
【００４０】
上記のように構成された旅客案内システム１の動作について図７乃至図９を参照して説明する。図７に示すように、まず、旅客は、目的地情報を携帯端末３の入力部３ｃに入力した後（Ｓ１）、駅ＳＴの入口に到着する（Ｓ２）。そうすると、携帯端末３は、駅ＳＴの入口に設けられたビーコン発信機２０からユニークＩＤ２ａを受信し（Ｓ３）、そのユニークＩＤ２ａに基づいて位置決定部３ｂにより決定した携帯端末３の位置情報と目的地情報とをサーバ５に送信する（Ｓ４）。サーバ５は、携帯端末３から受信した位置情報と目的地情報とを互いに照合し、旅客が正しい駅ＳＴに居るかどうか判断する（Ｓ５）。サーバ５は、旅客が正しい駅に居る場合には（Ｓ５のＹｅｓ）、その旨を携帯端末３に通知し（Ｓ６）、旅客が正しい駅に居ない場合には（Ｓ５のＮｏ）、向かうべき別の駅ＳＴを携帯端末３に通知する（Ｓ７）。次いで、旅客が駅ＳＴの自動改札機Ｇを通過すると（Ｓ８）、携帯端末３は、自動改札機Ｇに設けられたビーコン発信機２１からユニークＩＤ２ａを受信する（Ｓ９）。そうすると、携帯端末３は、携帯端末３の位置情報と目的地情報とをサーバ５に再び送信し（Ｓ１０）、サーバ５は、それらの情報に基づいて旅客が向かうべきホームＨを携帯端末３に通知する（Ｓ１１）。サーバ５からの通知に基づいて旅客がホームＨに移動すると（Ｓ１２）、携帯端末３は、ホームＨに設けられたビーコン発信機２２、２３からユニークＩＤ２ａを受信する（Ｓ１３）。携帯端末３は、携帯端末３の位置情報と目的地情報とをサーバ５に再び送信し（Ｓ１４）、サーバ５は、それらの情報に基づいて旅客が正しいホームＨに居るかどうか携帯端末３に通知する（Ｓ１５）。旅客が正しいホームＨに居ない場合には（Ｓ１５のＮｏ）、サーバ５は、別の正しいホームＨに移動するよう携帯端末３に通知する（Ｓ１６）。
【００４１】
次に、図８を参照して正しいホームＨに移動した後の動作について説明する。ホームＨに電車Ｔが到着していない場合には（Ｓ１７のＹｅｓ）、携帯端末３は、サーバ５の駅情報データベース５ｂに記憶された情報に基づいて、降車駅に関する情報をサーバ５から取得する（Ｓ１８）。これにより、旅客は、例えば、降車駅における駅出口の位置を知り、その駅出口に最も近い最適乗車位置まで移動する（Ｓ１９）。次いで、携帯端末３は、サーバ５の運行状況データベース５ｃに記憶された情報に基づいて、次の電車Ｔがいつ到着するか等、運行情報をサーバ５から取得する（Ｓ２０）。そして、ホームＨに電車Ｔが入って来ると、携帯端末３は、電車Ｔの外側面に設けられたビーコン発信機２４乃至２６から発信されたユニークＩＤ２ａを受信し（Ｓ２１）、そのユニークＩＤ２ａに基づいて決定した携帯端末３の位置情報と目的地情報とをサーバ５に送信する（Ｓ２２）。そうすると、サーバ５は、その位置情報と目的地情報とを照合し、ホームＨに到着した電車Ｔに乗るべきか携帯端末３に通知する（Ｓ２３）。その電車Ｔが乗るべきものではなかった場合には（Ｓ２３のＮｏ）、携帯端末３は、その電車Ｔを見送るよう旅客に通知し（Ｓ２４）、運行情報の取得（Ｓ２０）からやり直す。一方、その電車Ｔが乗るべきものであった場合には（Ｓ２３のＹｅｓ）、携帯端末３は、その電車Ｔに乗るよう旅客に通知する。旅客が電車Ｔに乗り込むと、携帯端末３は、電車ＴのドアＤ近傍に設けられたビーコン発信機２８から発信されたユニークＩＤ２ａを受信し（Ｓ２５）、そのユニークＩＤ２ａに基づいて決定した携帯端末３の位置情報をサーバ５に送信する（Ｓ２６）。サーバ５は、その位置情報に基づいて、例えば、電車Ｔの優先座席がどこにあるかを携帯端末３に通知する（Ｓ２７）。電車Ｔが駅ＳＴのホームＨに入ると、携帯端末３は、そのホームＨに設けられたビーコン発信機２２、２３から発信されたユニークＩＤ２ａを受信する（Ｓ２８）。携帯端末３は、受信したユニークＩＤ２ａに基づいて決定した携帯端末３の位置情報と目的地情報とをサーバ５に送信し（Ｓ２９）、サーバ５は、その駅ＳＴが旅客の降りるべき降車駅である場合には、携帯端末３にその旨を通知して旅客に降車を促す（Ｓ３０）。
【００４２】
ホームＨに電車が既に到着していた場合には（Ｓ１７のＮｏ）、図９に示すように、携帯端末３は、電車Ｔの外側面に設けられたビーコン発信機２４乃至２６から発信されたユニークＩＤ２ａを受信する（Ｓ３１）。次いで、携帯端末３は、そのユニークＩＤ２ａに基づいて決定した携帯端末３の位置情報と目的地情報とをサーバ５に送信する（Ｓ３２）。サーバ５は、その位置情報と目的地情報とを照合して、その電車Ｔに旅客が乗るべきか携帯端末３に通知する（Ｓ３３）。その電車Ｔが乗るべきものではなかった場合には（Ｓ３３のＮｏ）、旅客はその電車を見送って図８のＳ１８に進む。一方、その電車Ｔが乗るべきものであった場合には（Ｓ３３のＹｅｓ）、携帯端末３は、その電車Ｔに乗るよう旅客に促す。旅客が電車Ｔに乗車すると、図８のＳ２５乃至Ｓ２７と同様にして、携帯端末３は、ビーコン発信機２８から発信されたユニークＩＤ２ａを受信して（Ｓ３４）、例えば、優先座席がどこにあるか旅客に通知する（Ｓ３５）。次いで、携帯端末３は、電車Ｔの内部に設けられたビーコン発信機２７乃至２９から発信されたユニークＩＤ２ａを受信し（Ｓ３６）、そのユニークＩＤ２ａに基づいて決定した携帯端末３の位置情報をサーバ５に送信する（Ｓ３７）。サーバ５は、駅情報データベース５ｂに記憶された情報に基づいて、駅出口の場所等、降車駅に関する情報を携帯端末３に送信する（Ｓ３８）。旅客は、その情報を見て、例えば、現在居る車両が降車駅の駅出口に近い位置に停車するか判断する（Ｓ３９）。旅客は、現在居る車両が降車駅の駅出口に近い場合には（Ｓ３９のＹｅｓ）、その車両にとどまり、現在居る車両が降車駅の駅出口に遠い場合には（Ｓ３９のＮｏ）、電車Ｔの中を移動して駅出口に近い別の車両に移る（Ｓ４０）。その後、図８のＳ２８乃至Ｓ３０と同様にして、携帯端末３は、駅ＳＴのホームＨに設けられたビーコン発信機２２、２３から発信されたユニークＩＤ２ａを受信し（Ｓ４１）、その駅ＳＴが降車駅である場合には、旅客に降車を促す（Ｓ４２）。
【００４３】
上述のように、本実施形態の旅客案内システム１によれば、電車Ｔ及び駅ＳＴに設けられたビーコン発信機２からのユニークＩＤ２ａを受信することで携帯端末３の位置が決定され、その位置に基づいた旅客案内情報がサーバ５から携帯端末３に送信される。そのため、旅客案内システム１は、場所及び時間を問わずに旅客案内情報を提供できる利便性の高いものとなる。また、高精度に旅客の位置を決定しなくてもよい場所では広域ビーコン発信機を用い、高精度に旅客の位置を決定したい場所では狭域ビーコン発信機を用いることで、電車Ｔ及び駅ＳＴの領域を抜けなくカバーして、効率良く旅客案内情報を提供することができる。また、狭域（可視光）ビーコン発信機を既存の照明器具にＩＤ記憶部２ｄ及び重畳部２ｅを追加で設置して構成すれば、大掛かりな工事を行うことなく低コストに旅客案内システム１を導入することができる。
【００４４】
次に、第２の実施形態に係る旅客案内システムについて図１０乃至図１３を参照して説明する。図１０に示すように、旅客案内システム１１は、上述した旅客案内システム１を基に、ビーコン発信機２８及びビーコン発信機２９の各々に隣接して設けられたスピーカ７１を更に備えたものである。また、旅客案内システム１１は、スピーカ７１とビーコン発信機２８又はビーコン発信機２９との組み合わせ情報を記憶したスピーカデータベース７２と、スピーカ７１を通じて旅客に通知情報を通知する通知部７３と、種々の通知情報を記憶した通知情報データベース７４と、を有する。スピーカデータベース７２、通知部７３及び通知情報データベース７４は、それぞれサーバ５の制御部５ｄ（不図示）に接続されている。
【００４５】
図１１（ａ）に示すように、本実施形態の携帯端末３は、上述した第１の実施形態の携帯端末３を基に、サーバ５に所定の事由を通知するための事由通知部３ｇを更に有するものである。ここで言う「事由」とは、例えば、電車Ｔ内における痴漢行為発生、迷惑行為発生又は急病人発生のことを指すが、これらに限定されるわけではない。図１１（ｂ）に示すように、種々の事由が、選択可能なボタンとして携帯端末３の出力部（ディスプレイ）３ｄに表示される。旅客は、これらのボタンを押すことで、所定の事由が発生していることをサーバ５に通知する。サーバ５は、事由通知部３ｇから通知された事由に応じて、スピ−カ７１から通知情報を通知するよう通知部７３に指示を出す。
【００４６】
上記のように構成された旅客案内システム１１の動作について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２に示すように、例えば、電車Ｔ内において迷惑行為が発生したとする（Ｓ４３）。この迷惑行為を電車Ｔ内で目撃した旅客は、携帯端末３がビーコン発信機２８又はビーコン発信機２９（共に狭域ビーコン発信機）からのユニークＩＤ２ａを受信できる場合には（Ｓ４４のＹｅｓ）、そのユニークＩＤ２ａを携帯端末３により受信する（Ｓ４５）。ユニークＩＤ２ａを受信した携帯端末３は、そのユニークＩＤ２ａに基づいて携帯端末３の位置を決定すると共に、事由通知部３ｇにより迷惑行為の発生をサーバ５に通知する（Ｓ４６）。そうすると、サーバ５は、受信した携帯端末３の位置情報（ユニークＩＤ２ａ）に基づいて迷惑行為発生場所の近傍に位置するビーコン発信機２８又はビーコン発信機２９を特定する（Ｓ４７）。更に、サーバ５は、その特定したビーコン発信機２８又はビーコン発信機２９に隣接して設けられたスピーカ７１をスピーカデータベース７２を参照して特定する（Ｓ４８）。その後、サーバ５は、その特定したスピーカ７１の場所と迷惑行為の発生を、電車Ｔの車掌及び電車Ｔが次に停車する駅ＳＴの駅員に通知する（Ｓ４９、Ｓ５０）。通知を受けた車掌は、通知情報データベース７４を検索して迷惑行為があったときに用いる通知情報（警告）を選択し（Ｓ５１）、その通知情報をＳ４８で特定したスピーカ７１から出力する（Ｓ５２）。また、通知を受けた駅員は、迷惑行為のあった電車Ｔを運行状況データベース５ｃを参照して特定し（Ｓ５３）、次の駅ＳＴにおいて迷惑行為発生場所近傍のドアＤ前で、迷惑行為を行った人を捕らえるために待機する（Ｓ５４）。
【００４７】
携帯端末３がビーコン発信機２８又はビーコン発信機２９からのユニークＩＤ２ａを受信できない場合には（Ｓ４４のＮｏ）、図１３に示すように、携帯端末３は、ビーコン発信機２７（広域ビーコン発信機）からのユニークＩＤ２ａを受信する（Ｓ５５）。次いで、携帯端末３は、図１２のＳ４６と同様にして、携帯端末３の位置を決定すると共に迷惑行為の発生をサーバ５に通知する（Ｓ５６）。ここで、ビーコン発信機２７から発信されるユニークＩＤ２ａは、電車Ｔの内部全体に行き渡る。そのため、サーバ５は、携帯端末３から受信した位置情報（ユニークＩＤ２ａ）に基づいて、迷惑行為が発生した電車Ｔの車両を特定することはできるが（Ｓ５７）、その車両内のどの辺りで迷惑行為が起こったのかは知ることができない。そして、サーバ５は、迷惑行為が発生したことを、電車Ｔの車掌及び電車Ｔが次に停車する駅ＳＴの駅員に通知する（Ｓ５８、Ｓ５９）。通知を受けた車掌は、通知情報データベース７４を検索して適切な通知情報を選択し（Ｓ６０）、その通知情報をＳ５７で特定した車両に設けられたすべてのスピーカから出力する（Ｓ６１）。また、通知を受けた駅員は、迷惑行為があった電車Ｔを運行状況データベース５ｃを参照して特定し（Ｓ６２）、次の駅ＳＴにおいて迷惑行為が発生した車両の前で待機する（Ｓ６３）。
【００４８】
従来、迷惑行為等が発生すると、車掌への通報及び車掌の現場への到着に時間がかかるため適時適切な対応を講じることができなかったり、また、公に通報すると通報者が新たな迷惑行為等の対象になったりすることがあった。上述した旅客案内システム１１によれば、ビーコン発信機２と携帯端末３との通信により迅速に迷惑行為等を通報できるので、迷惑行為等に対して適時適切な対策を講じることができる。また、携帯端末３の操作により人知れず迷惑行為等を通報することができるので、通報者が新たな迷惑行為等の対象者となるのを防止することができる。また、電車Ｔの車両内において迷惑行為等の発生場所が特定できた場合には、その発生場所近傍のスピーカのみから通知情報を通知することができるので、むやみに騒ぎを大きくすることなく事態の沈静化を図ることができる。
【００４９】
なお、本発明に係る旅客案内システムは、上記実施形態に限定されず種々の変形が可能である。例えば、狭域ビーコン発信機は、必ずしも可視光ビーコン発信機により構成される必要はなく、電波信号発信範囲を変化させることができる電波ビーコン発信機により狭域ビーコン発信機及び広域ビーコン発信機の両方を構成してもよい。また、サーバは、電車の内部において広域ビーコン発信機から発信されたユニークＩＤを受信した携帯端末の数からおおよその乗車率を推測し、その乗車率を駅のホームで待っている旅客の携帯端末に通知するように構成されていてもよい。このようにすることで、電車を待っている旅客は、次に来る電車の乗車率を予め知ることができるので、より乗車率の低い車両に移動したり、違う電車に乗り換えたりといった対策を講じることができる。また、可視光ビーコン発信機からの可視光信号は、携帯端末をポケットに入れていたりすると受信できない。そこで、可視光ビーコン発信機から可視光信号が発信されていることを、電波ビーコン発信機からの電波信号により携帯端末に通知し、旅客に可視光信号の取得を促すようにしてもよい。更に、電車内で待ち合わせ相手と待ち合わせをする場合に、各々の現在位置を待ち合わせ相手に送信できるようにすれば、待ち合わせを支援することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１、１１  旅客案内システム
２、２１乃至２９  ビーコン発信機
２ａ  ユニークＩＤ
３  携帯端末
３ｂ  位置決定部
３ｃ  入力部
３ｅ  （携帯端末の）通信部
３ｇ  事由通知部
５  サーバ
５ａ  （サーバの）通信部
６  ユニークＩＤを発信しない照明器具
７１  スピーカ
７２  スピーカデータベース
７３  通知部
Ｈ  ホーム（乗場）
Ｍ  電車（乗物）の進行方向
Ｓ  （乗物の）座席
ＳＴ  駅
Ｔ  電車（乗物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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