(57)【要約】【課題】２つのポンプから１つのアクチュエータ（第３アクチュエータ）に油を供給する構成であるにもかかわらず、方向切換弁（第３方向切換弁）のコストを削減できるようにする。【解決手段】第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３供給通路４３、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して油を供排する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの操作（レバー操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整することで、第１供給通路４１および第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量を調整することにより、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して供排する油の流量を調整する。【選択図】図１
2015132365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される建設機械用油圧回路であって、
前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、
前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、
前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、
前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、
前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続されるタンク通路と、
前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する第１方向切換弁と、
前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する第２方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続される第３供給通路と、
前記第３供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第３アクチュエータに対して油を供排する第３方向切換弁と、
を備え、
前記第３方向切換弁は、前記第３方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記第３供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記第３アクチュエータに対して供排する油の流量を調整する、
建設機械用油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第３アクチュエータ及び前記第３方向切換弁は、ブーム用である、
建設機械用油圧回路。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第３アクチュエータ及び前記第３方向切換弁は、アーム用である、
建設機械用油圧回路。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第３方向切換弁は、前記第１アンロード通路の開度と前記第２アンロード通路の開度とが相違する、
建設機械用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械用油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、２つのポンプから１つのアクチュエータに油が供給される油圧回路がある（例えば特許文献１など）。特許文献１に記載の油圧回路は、第１のポンプ（１０）の吐出油をアクチュエータに供排する第１系統の方向切換弁（３２、３４Ａ，３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ）と、第２のポンプ（１２）の吐出油をアクチュエータに供排する第２系統の方向切換弁（４２、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）と、を備える。この油圧回路では、ブーム用シリンダ（２４Ｂ）には、第１のポンプ（１０）および第２のポンプ（１２）の吐出油が供給される。ブーム用シリンダ（２４Ｂ）には、第１系統の方向切換弁（３４Ｃ）と、第２系統の方向切換弁（４４Ｂ）と、が接続される。また、アーム用シリンダ（２４Ｃ）には、第１のポンプ（１０）および第２のポンプ（１２）の吐出油が供給される。アーム用シリンダ（２４Ｃ）には、第１系統の方向切換弁（３４Ｄ）と、第２系統の方向切換弁（４４Ｃ）と、が接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来技術では、２つのポンプから１つのアクチュエータに油を供給するために、１つのアクチュエータに対して２つの方向切換弁が接続される。この構成では、方向切換弁の製造コストがかかる。
【０００５】
そこで本発明は、２つのポンプから１つのアクチュエータに油を供給する構成であるにもかかわらず、方向切換弁のコストを削減できる、建設機械用油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の建設機械用油圧回路は、第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される。前記建設機械用油圧回路は、前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、タンク通路と、第１方向切換弁と、第２方向切換弁と、を備える。前記タンク通路は、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続される。前記第１方向切換弁は、前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する。前記第２方向切換弁は、前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する。さらに、前記建設機械用油圧回路は、第３供給通路と、第３方向切換弁と、を備える。第３供給通路は、前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続される。第３方向切換弁は、前記第３供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第３アクチュエータに対して油を供排する。前記第３方向切換弁は、前記第３方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記第３供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記第３アクチュエータに対して供排する油の流量を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、２つのポンプから１つのアクチュエータ（第３アクチュエータ）に油を供給する構成であるにもかかわらず、方向切換弁（第３方向切換弁）のコストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】建設機械１が備える建設機械用油圧回路３０を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示すブーム用方向切換弁５３Ｅ等を示す油圧回路図である。
【図３】図１に示すアーム用方向切換弁５３Ｆ等を示す油圧回路図である。
【図４】図１に示すブーム用方向切換弁５３Ｅのストローク量と開口面積との関係を示すグラフである。
【図５】図１に示す建設機械１の油圧回路の模式図である。
【図６】従来技術の図３相当図である。
【図７】従来技術の図５相当図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜図５を参照して、図１に示す建設機械用油圧回路３０を備える建設機械１について説明する。
【００１０】
建設機械１は、建設作業を行うための機械である。建設機械１は、例えば油圧ショベルである。建設機械１は、ポンプ１１・１２と、タンク１５と、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆと、建設機械用油圧回路３０と、を備える。
【００１１】
ポンプ１１・１２は、油（圧油、作動油）を吐出する油圧ポンプである。ポンプ１１・１２は、容量可変型である。ポンプ１１・１２では、斜板の傾転角が変わることで容量が変わり、容量が変わると吐出量（入力軸１回転あたりの油の吐出量）が変わる。ポンプ１１・１２は、２つのポンプで構成される。ポンプ１１・１２には、第１ポンプ１１と、第２ポンプ１２と、がある。ポンプ１１・１２は、例えばスプリットポンプである。スプリットポンプは、１つの入力軸により、複数のポンプ（第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２）が駆動されるポンプである。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とが一体的に構成される。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とが等しい。なお、ポンプ１１・１２は、スプリットポンプでなくてもよい。第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とは、別体でもよい。第１ポンプ１１の入力軸と第２ポンプ１２の入力軸とは、共通でもよく、共通でなくてもよい。第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とは、同一でもよく、相違してもよい。
【００１２】
タンク１５は、油を貯留する。タンク１５は、ポンプ１１・１２に油を供給する。タンク１５には、ポンプ１１・１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通った油が戻される。タンク１５には、ポンプ１１・１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通らない油が戻される。
【００１３】
アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、建設機械１を作動させる。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、ポンプ１１・１２から油が供給されることにより駆動する、油圧アクチュエータである。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの種類には、油圧モータと、油圧シリンダと、がある。建設機械１が油圧ショベルの場合、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの用途には、走行用、旋回用、バケット回動用、アーム起伏用、及びブーム起伏用などがある。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆには、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄと、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃと、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆと、がある。
【００１４】
第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄは、第１ポンプ１１から油が供給されることで駆動する。第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄには、第２ポンプ１２から油が供給されることはない。第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄには、右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）と、旋回用モータ２１Ｄと、がある。
【００１５】
右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。右走行用モータ２１Ａは、建設機械１が備える下部走行体の右側のクローラを駆動するための油圧モータである。
【００１６】
旋回用モータ２１Ｄは、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させるための油圧モータである。
【００１７】
第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃは、第２ポンプ１２から油が供給されることで駆動する。第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃには、第１ポンプ１１から油が供給されることはない。第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃには、左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）と、バケット用シリンダ２２Ｃと、がある。
【００１８】
左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。左走行用モータ２２Ｂは、建設機械１が備える下部走行体の左側のクローラを駆動するためのモータである。なお、右走行用モータ２１Ａを第２アクチュエータとし、左走行用モータ２２Ｂを第１アクチュエータとしてもよい。
【００１９】
バケット用シリンダ２２Ｃは、アームに対してバケットを回動させるための油圧シリンダである。
【００２０】
第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆは、第１ポンプ１１から油が供給可能であり、かつ、第２ポンプ１２から油が供給可能である。第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の両方または一方から油が供給されることで駆動する。第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆには、ブーム用シリンダ２３Ｅと、アーム用シリンダ２３Ｆと、がある。
【００２１】
アーム用シリンダ２３Ｆは、ブームに対してアームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。
【００２２】
ブーム用シリンダ２３Ｅは、上部旋回体に対してブームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。但し、ブームを下げる動作を行う場合（「ブーム下げの場合」）、ブーム用シリンダ２３Ｅは、第２アクチュエータと同様に動作する（後述）。なお、建設機械１は、上述したアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆ以外のアクチュエータ（例えば図５に示す「ドーザ用」）を備えてもよい。
【００２３】
建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの動作を制御するための油圧回路である。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、一体的に構成され、例えばブロック状（略直方体状）に構成される。建設機械用油圧回路３０は、後述するように複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆを備えるが、建設機械用油圧回路３０全体として「方向切換弁」と称される場合もある。建設機械用油圧回路３０は、通路３１〜４４と、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと、圧力検知部６１と、を備える。
【００２４】
通路３１〜４４は、油の通路（油路、配管）である。通路３１〜４４は、アンロード通路３１・３２と、タンク通路３５と、供給通路４１・４２・４３と、を備える。
【００２５】
アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１・３２から合流通路４４（後述）に油が流れる場合は、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。
【００２６】
タンク通路３５は、油をタンク１５に戻すための通路である。タンク通路３５は、タンク１５、第１アンロード通路３１、及び第２アンロード通路３２に接続される。タンク通路３５は、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆそれぞれに接続される。タンク通路３５は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２の最下流部と接続される。上記「最下流部」とは、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆのうち最も下流側（ポンプ１１・１２から遠い側）の方向切換弁（図１ではアーム用方向切換弁５３Ｆ）よりも下流の部分である。
【００２７】
供給通路４１・４２・４３は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給するための通路である。供給通路４１・４２・４３には、第１供給通路４１と、第２供給通路４２と、第３供給通路４３と、がある。
【００２８】
第１供給通路４１は、第１ポンプ１１の吐出油を、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄ及び第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である（但し、第３供給通路４３は第１供給通路４１に含まれない）。第１供給通路４１は、第１ポンプ１１に接続される。第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１に接続される。第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１の最上流部に接続される。上記「第１アンロード通路３１の最上流部」とは、第１アンロード通路３１が通る方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆ（後述）のうち最も上流側の方向切換弁（図１では右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁））よりも上流側（第１ポンプ１１側）の部分である。第１供給通路４１は、第１供給本線通路４１αと、第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆと、第１アーム用合流通路４１Ｆａ（第１合流通路）と、を備える。
【００２９】
第１供給本線通路４１αは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。
【００３０】
第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、１つの方向切換弁（方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆのいずれか１つ）のみに油を供給可能な通路である。第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆは、第１供給本線通路４１αに接続される。第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆには、右走行用分岐通路４１Ａ（一方の走行用分岐通路）と、旋回用分岐通路４１Ｄと、第１ブーム用分岐通路４１Ｅと、第１アーム用分岐通路４１Ｆと、がある。
【００３１】
第１アーム用合流通路４１Ｆａ（第１合流通路）は、第１アンロード通路３１を流れる油（余剰油）をアーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）に供給する（合流させる）ための通路である。第１アーム用合流通路４１Ｆａは、第１アンロード通路３１と、アーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）と、に接続される。第１アーム用合流通路４１Ｆａの第１アンロード通路３１への接続位置は、例えば、旋回用方向切換弁５１Ｄとブーム用方向切換弁５３Ｅとの間である。上記「間」とは「間の通路」という意味である。上記「接続位置」は、回路における接続の位置であり、物理的位置（配置）を意味しない。
【００３２】
第２供給通路４２は、第２ポンプ１２の吐出油を、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃ及び第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である（但し、第３供給通路４３は第２供給通路４２に含まれない）。第２供給通路４２は、第２ポンプ１２に接続される。第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２に接続される。第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２の最上流部に接続される。上記「第２アンロード通路３２の最上流部」とは、第２アンロード通路３２が通る方向切換弁５２Ｂ〜５３Ｆ（後述）のうち最も上流側の方向切換弁（図１では左走行用方向切換弁５２Ｂ（他方の走行用方向切換弁））よりも上流側（第２ポンプ１２側）の部分である。第２供給通路４２は、第２供給本線通路４２αと、第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆと、第２アーム用合流通路４２Ｆａ（第２合流通路）と、を備える。
【００３３】
第２供給本線通路４２αは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。
【００３４】
第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、１つの方向切換弁（方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ・５３Ｅ・５３Ｆのいずれか１つ）のみに油を供給可能な通路である。第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆは、第２供給本線通路４２αに接続される。第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆには、左走行用分岐通路４２Ｂ（他方の走行用分岐通路）と、バケット用分岐通路４２Ｃと、第２ブーム用分岐通路４２Ｅと、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１と、第２アーム用分岐通路４２Ｆと、がある。
【００３５】
第２アーム用合流通路４２Ｆａ（第２合流通路）は、第２アンロード通路３２を流れる油を、アーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）に供給する（合流させる）ための通路である。第２アーム用合流通路４２Ｆａは、第２アンロード通路３２と、アーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）と、に接続される。第２アーム用合流通路４２Ｆａの第２アンロード通路３２への接続位置は、例えば、ブーム用方向切換弁５３Ｅとアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である。
【００３６】
第３供給通路４３は、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である。第３供給通路４３は、第１供給通路４１及び第２供給通路４２に接続される。第３供給通路４３には、第１供給通路４１を流れる油と第２供給通路４２を流れる油とが合流した油が流れる。第３供給通路４３には、ブーム用供給通路４３Ｅと、アーム用供給通路４３Ｆと、とがある。
【００３７】
ブーム用供給通路４３Ｅは、ブーム用方向切換弁５３Ｅ（後述）に接続される。ブーム用供給通路４３Ｅは、第１ブーム用分岐通路４１Ｅ及び第２ブーム用分岐通路４２Ｅに接続される。
【００３８】
アーム用供給通路４３Ｆは、アーム用方向切換弁５３Ｆ（後述）に接続される。アーム用供給通路４３Ｆは、第１アーム用分岐通路４１Ｆ及び第２アーム用分岐通路４２Ｆに接続される。
【００３９】
なお、通路３１〜４４には、チェック弁が配置される。チェック弁は、方向切換弁５２Ｃ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆから、供給通路４１・４２やアンロード通路３１・３２への油の逆流を防ぐ。チェック弁は、例えば、第１供給分岐通路（旋回用分岐通路４１Ｄ、第１ブーム用分岐通路４１Ｅ、及び第１アーム用分岐通路４１Ｆ）、第２供給分岐通路（バケット用分岐通路４２Ｃ、第２ブーム用分岐通路４２Ｅ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１、及び第２アーム用分岐通路４２Ｆ）、第１アーム用合流通路４４Ｆａ、並びに第２アーム用合流通路４４Ｆｂに配置される。
また、第１供給通路４１および第２供給通路４２には、絞りが配置される。絞りは、第１供給通路４１から第３供給通路４３に流入する油の流量と、第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量と、の割合を調整するために設けられる。絞りは、例えば、第１アーム用分岐通路４１Ｆ及び第２アーム用分岐通路４２Ｆなどに設けられる。絞りは、第１ブーム用分岐通路４１Ｅや第２ブーム用分岐通路４２Ｅに設けられても良い（図示なし）。
【００４０】
方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給される油の流量および方向を変える（流量を調整する、方向を切り換える）弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対して油を供排（供給および排出）する弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２の吐出油をアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆが排出した油をタンク１５に排出する（戻す）。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２とアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆとの間に配置される。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆそれぞれは、スプール弁である。スプール弁は、スプールのストローク量（位置）に応じて、油の流量や方向を変える弁である。
【００４１】
この方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、建設機械１の操縦者による操作（レバー操作）に応じて動作する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、レバー操作に応じて切換位置が切り換わる。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆの切換位置には、中立位置と、作動位置と、がある。
（中立位置）中立位置は、レバー操作がされていない場合（レバー操作量がゼロの場合）の切換位置である。切換位置が中立位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対する油の供排をしない。
（作動位置）作動位置は、レバー操作がされている場合（レバー操作量がゼロでない場合）の切換位置である。切換位置が作動位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対する油の供排をする。切換位置が作動位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、レバー操作量に応じて、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆへの油の供排量を変える。
【００４２】
この方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄと、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆと、がある。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、アンロード通路３１・３２における上流側から下流側の順に、右走行用方向切換弁５１Ａ、左走行用方向切換弁５２Ｂ、バケット用方向切換弁５２Ｃ、旋回用方向切換弁５１Ｄ、ブーム用方向切換弁５３Ｅ、及びアーム用方向切換弁５３Ｆがある（この順は適宜変更してもよい）。
【００４３】
第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１ポンプ１１から第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに流れる油の流量および方向を変える弁である。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対して油を供排する。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１と、第１アンロード通路３１と、タンク通路３５と、に接続される。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第２アンロード通路３２に接続されてもよく（旋回用方向切換弁５１Ｄ参照）、第２アンロード通路３２に接続されなくてもよい（右走行用方向切換弁５１Ａ参照）。
【００４４】
この第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、次のように動作する。
（中立位置）切換位置が中立位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対する油の供排をしない。具体的には、切換位置が中立位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アンロード通路３１を全開状態にするとともに、第１供給通路４１及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置）切換位置が作動位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対する油の供排をする。具体的には、切換位置が作動位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アンロード通路３１を全閉状態または絞られた状態にする。また、切換位置が作動位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、第１ポンプ１１の吐出油が第１供給通路４１を流れ、第１供給通路４１を流れる油が第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに供給され、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄから排出された油がタンク通路３５に流れる。
（中立位置および作動位置）第２アンロード通路３２に接続される第１方向切換弁（旋回用方向切換弁５１Ｄ）は、切換位置にかかわらず、第２アンロード通路３２を全開状態に維持する。
【００４５】
この第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄには、右走行用方向切換弁５１Ａと、旋回用方向切換弁５１Ｄと、がある。
【００４６】
右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁）は、右走行用モータ２１Ａに対して油を供排する。右走行用方向切換弁５１Ａは、右走行用分岐通路４１Ａに接続される。
【００４７】
旋回用方向切換弁５１Ｄは、旋回用モータ２１Ｄに対して油を供排する。旋回用方向切換弁５１Ｄは、旋回用分岐通路４１Ｄに接続される。
【００４８】
第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２ポンプ１２から第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに流れる油の流量および方向を変える弁である。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対して油を供排する。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続される。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第１アンロード通路３１に接続される。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第１アンロード通路３１に接続されなくてもよい（図示なし）。
【００４９】
この第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、次のように動作する。
（中立位置）切換位置が中立位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対する油の供排をしない。具体的には、切換位置が中立位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第２供給通路４２およびタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置）切換位置が作動位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対する油の供排をする。具体的には、切換位置が作動位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アンロード通路３２を全閉状態または絞られた状態にする。また、切換位置が作動位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２およびタンク通路３５を全開状態または絞られた状態にする。その結果、第２ポンプ１２の吐出油が第２供給通路４２を流れ、第２供給通路４２を流れる油が第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに供給され、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃから排出された油がタンク通路３５に流れる。
（中立位置および作動位置）第１アンロード通路３１に接続される第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、切換位置にかかわらず、第１アンロード通路３１を全開状態に維持する。
【００５０】
この第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃには、左走行用方向切換弁５２Ｂと、バケット用方向切換弁５２Ｃと、がある。
【００５１】
左走行用方向切換弁５２Ｂ（他方の走行用方向切換弁）は、左走行用モータ２２Ｂに対して油を供排する。左走行用方向切換弁５２Ｂは、左走行用分岐通路４２Ｂに接続される。
【００５２】
バケット用方向切換弁５２Ｃは、バケット用シリンダ２２Ｃに対して油を供排する。バケット用方向切換弁５２Ｃは、バケット用分岐通路４２Ｃに接続される。
【００５３】
第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２から、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに流れる油の流量および方向を変える弁である。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して油を供排する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３供給通路４３と、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続される。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ及び第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃよりも下流側（アンロード通路３１・３２における下流側）に配置される。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、一部の切換位置で第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に動作してもよい（後述するブーム用方向切換弁５３Ｅのブーム下げ位置５３Ｅｃ参照（図２参照））。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作については後述する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆには、ブーム用方向切換弁５３Ｅと、アーム用方向切換弁５３Ｆと、がある。
【００５４】
ブーム用方向切換弁５３Ｅは、図２に示すように、ブーム用シリンダ２３Ｅに対して油を供排する。ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用供給通路４３Ｅに接続される。また、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１に接続される。ブーム用方向切換弁５３Ｅの切換位置には、中立位置５３Ｅａと、作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃと、がある。作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃには、ブーム上げ位置５３Ｅｂと、ブーム下げ位置５３Ｅｃと、がある。ブーム上げ位置５３Ｅｂは、ブームを上げるときに選択される切換位置である。ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブームを下げるときに選択される切換位置である。
【００５５】
アーム用方向切換弁５３Ｆは、図３に示すように、アーム用シリンダ２３Ｆに対して油を供排する。図１に示すように、アーム用方向切換弁５３Ｆは、ブーム用方向切換弁５３Ｅの下流側（アンロード通路３１・３２における下流側）に配置される。図３に示すように、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用供給通路４３Ｆに接続される。アーム用方向切換弁５３Ｆの切換位置には、中立位置５３Ｆａと、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃと、がある。
【００５６】
圧力検知部６１は、図１に示すポンプ１１・１２の容量を制御する（ネガティブコントロールを行う）ために設けられる。圧力検知部６１は、アンロード通路３１・３２の最下流部の圧力（ネガコン圧）を検知する。圧力検知部６１は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち低い方の圧力を検知する。圧力検知部６１に検知された圧力に応じて、ポンプ１１・１２の吐出量が調整される。さらに詳しくは、ポンプ１１・１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに流れた（使われた）油が多いほど、アンロード通路３１・３２を流れる油が少なくなる結果、圧力検知部６１に検知される圧力が低くなる。そこで、圧力検知部６１に検知される圧力が低いほど、ポンプ１１・１２の吐出量が大きくなるように、ポンプ１１・１２の容量を制御する（傾転角を変える）。なお、ポンプ１１・１２の容量がポジティブコントロールにより制御されるように、建設機械用油圧回路３０が構成されてもよい。また、建設機械用油圧回路３０ではポンプ１１・１２の容量の制御をしないように、建設機械用油圧回路３０が構成されてもよい。
【００５７】
（第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作）
図１に示す第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作の概要は次の通りである（但し、ブーム下げ位置５３Ｅｃを除く）。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、レバー操作（第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、この開度の調整により、第１供給通路４１および第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量を調整する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、この流量の調整により、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して供排する油の流量を調整する。
【００５８】
（アーム用方向切換弁５３Ｆの動作）
図３に示すアーム用方向切換弁５３Ｆの動作について説明する。
（中立位置５３Ｆａ）切換位置が中立位置５３Ｆａの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃ）切換位置が作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をする。具体的には、作動位置５３ｂ・５３ｃは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がアーム用シリンダ２３Ｆに供給され、アーム用シリンダ２３Ｆから排出された油がタンク通路３５に流れる。
【００５９】
（ブーム用方向切換弁５３Ｅの動作）
図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｅの動作について説明する。
（中立位置）切換位置が中立位置５３Ｅａの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（ブーム上げ位置５３Ｅｂ）切換位置がブーム上げ位置５３Ｅｂの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をする。具体的には、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが上がる。
【００６０】
（ブーム下げ位置５３Ｅｃ）ブーム下げ位置５３Ｅｃが選択されている場合、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、第２方向切換弁と同様に機能する。切換位置がブーム下げ位置５３Ｅｃの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｅに油の供給を行い、第３供給通路４３（ブーム用供給通路４３Ｅ）からブーム用シリンダ２３Ｅへの油の供給をしない。具体的には、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第１アンロード通路３１を全開状態とする（全開状態に維持する）。ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブーム用供給通路４３Ｅ（第３供給通路４３）を全閉状態とする。また、第２方向切換弁と同様に、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第２アンロード通路３２を全閉状態または絞られた状態にする。また、第２方向切換弁と同様に、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（第２供給通路４２）およびタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、第２ポンプ１２の吐出油がブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（第２供給通路４２）を流れ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが下がる。
【００６１】
（開度の相違）ブーム用方向切換弁５３Ｅを通る各通路の開度を表すグラフを図４に示す。図４に示すグラフの横軸は、ブーム用方向切換弁５３Ｅ（図２参照）のスプールのストローク量を示す。このストローク量は、レバー操作量に比例する。ストローク量がゼロの場合が中立位置５３Ｅａ（図２参照）に対応する。ストローク量が正の数の場合がブーム上げ位置５３Ｅｂ（図２参照）に対応する。ストローク量が負の数の場合がブーム下げ位置５３Ｅｃ（図２参照）に対応する。このグラフの縦軸は、ブーム用方向切換弁５３Ｅを通る各通路の開口面積（＝全開状態の開口面積×開度）を示す。このグラフでは、第１アンロード通路３１（図２参照）の開度のグラフに「Ｐ１→Ｔ」（「第１ポンプ１１→タンク１５」を意味する）を付し、第２アンロード通路３２（図２参照）の開度のグラフに「Ｐ２→Ｔ」（「第２ポンプ１２→タンク１５」を意味する）を付した。なお、第３供給通路４３（図２参照）の開度のグラフに「Ｐ→Ｃ」（「ポンプ１１・１２→ブーム用シリンダ２３Ｅ」を意味する）を付し、タンク通路３５（図２参照）の開度のグラフに「Ｃ→Ｔ」（「ブーム用シリンダ２３Ｅ→タンク１５」を意味する）を付した。
【００６２】
ブーム上げ位置５３Ｅｂにおける、第１アンロード通路３１の開度と、第２アンロード通路３２の開度と、は相違する（この相違を［相違Ｘ］とする）。この［相違Ｘ］により、第１供給通路４１から第３供給通路４３へ流入する油の流量と、第２供給通路４２から第３供給通路４３へ流入する油の流量と、が相違することになる。この流量の相違により、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち、一方を主の供給通路とし、他方を副の供給通路とすることができる。
【００６３】
（相違Ｘが生じる領域）上記［相違Ｘ］は、ブーム用方向切換弁５３Ｅ（第３方向切換弁）を操作したとき（レバー操作量がゼロでないとき）に生じる。［相違Ｘ］は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２の、全閉と全開との間の領域で生じる。上記「全閉と全開との間の領域」は、全閉よりも開き、かつ、全開よりも閉じた状態の領域であり、いわば過渡期であり、レバー操作量に応じて開度が変わる領域である。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約１．９〜約７．０［ｍｍ］の範囲である。［相違Ｘ］には、次の［相違Ｘａ］及び［相違Ｘｂ］がある。
【００６４】
［相違Ｘａ］レバー操作量がある量のとき、第１アンロード通路３１の開度の大きさ（絞りの度合い）と、第２アンロード通路３２の開度の大きさと、が相違する。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約１．９〜約７．０［ｍｍ］（４．８［ｍｍ］を除く）の範囲で、第１アンロード通路３１の開度の大きさと第２アンロード通路３２の開度の大きさとが相違する。ストローク量が約１．９〜約４．７［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１の開度は、第２アンロード通路３２の開度よりも大きい。ストローク量が約４．９〜約７．０［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１の開度は、第２アンロード通路３２の開度よりも小さい。この［相違Ｘａ］には、次の［相違Ｘａ１］が含まれる。
【００６５】
［相違Ｘａ１］図２に示す第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち、一方が絞られた状態、かつ、他方が全開状態である。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約１．９〜約２．６［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１は全開状態であり、第２アンロード通路３２は絞られた状態である。このように、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち、一方が開いた状態（絞られた状態）、かつ、他方が全開状態である場合は、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち一方のみからブーム用供給通路４３Ｅに油が供給される。これにより、第１供給通路４１および第２供給通路４２の両方からブーム用供給通路４３Ｅに油が供給される場合に比べ、微操作がしやすい。微操作とは、微小な動作速度でアクチュエータ（この場合ブーム用シリンダ２３Ｅ）を操作することである。
【００６６】
［相違Ｘｂ］レバー操作量が変化しているときの、第１アンロード通路３１の開度の変化の度合い（開く速さ、閉じる速さ、増減の度合い）と、第２アンロード通路３２の開度の変化の度合いと、が相違する。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約２．６〜４．６［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１の開度の変化の度合いと、第２アンロード通路３２の開度の変化の度合いと、が相違する（グラフの傾斜が相違する）。
【００６７】
（効果１）
図１に示す建設機械用油圧回路３０による効果を説明する。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１に接続される第１アンロード通路３１と、第２ポンプ１２に接続される第２アンロード通路３２と、第１ポンプ１１に接続される第１供給通路４１と、第２ポンプ１２に接続される第２供給通路４２と、タンク通路３５と、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄと、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと、を備える。タンク通路３５は、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク１５に接続される。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１、第１アンロード通路３１、及びタンク通路３５に接続され、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対して油を供排する。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対して油を供排する。さらに、建設機械用油圧回路３０は、第３供給通路４３と、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆと、を備える。
［構成１−１］第３供給通路４３は、第１供給通路４１および第２供給通路４２に接続される。
［構成１−２］第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３供給通路４３、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して油を供排する。
［構成１−３］第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの操作（レバー操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整することで、第１供給通路４１および第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量を調整することにより、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して供排する油の流量を調整する。
【００６８】
上記［構成１−１］により、第３供給通路４３には、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油が流入する。上記［構成１−２］及び［構成１−３］により、第３方向切換弁５３Ｅ（又は５３Ｆ）は、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、第３アクチュエータ２３Ｅ（又は２３Ｆ）に供給する。よって、２つのポンプ１１・１２から１つの第３アクチュエータ２３Ｅ（又は２３Ｆ）への油の供給を、１つの第３方向切換弁５３Ｅ（又は５３Ｆ）により行える。よって、従来技術に比べ、１つの第３アクチュエータ２３Ｅ（又は２３Ｆ）につき、第３方向切換弁５３Ｅ（又は５３Ｆ）の数を１つ減らすことができる。したがって、２つのポンプ１１・１２から１つの第３アクチュエータ２３Ｅ（又は２３Ｆ）に油を供給する構成であるにもかかわらず、第３方向切換弁５３Ｅ（又は５３Ｆ）のコストを削減できる。上記「従来技術」とは、図６に示すように、２つのポンプ１１・１２から１つのアクチュエータ（２３Ｆ）への油の供給を、２つの方向切換弁１５３Ｆ１・１５３Ｆ２を用いて行う技術である。
【００６９】
この効果の具体例は次の通りである。図５に本実施形態の建設機械１の建設機械用油圧回路３０の模式図を示す。なお、図５には、図１に示していない「ドーザ用」の方向切換弁およびアクチュエータ、並びに、「走行直進用」の方向切換弁を記載している。従来技術の一例を図６及び図７に示す。図７に示すように、従来の建設機械１０１は、３つのポンプと、オープンセンタ方式（アンロード通路の数が１）の複数の方向切換弁と、を備える。この建設機械１０１は、２つのポンプ１１・１２から油が供給されるアーム用シリンダ２３Ｆと、２つのポンプ１１・１２から油が供給されるブーム用シリンダ２３Ｅと、を備える。従来の建設機械用油圧回路１３０では、アーム用シリンダ２３Ｆに対して油を供排するアーム用方向切換弁１５３Ｆ１・１５３Ｆ２の数は２であり、ブーム用シリンダ２３Ｅに対して油を供排するブーム用方向切換弁１５３Ｅ１・１５３Ｅ２の数は２である。その結果、従来技術では、建設機械用油圧回路１３０全体として、方向切換弁の数は１０である。一方、図５に示すように、本実施形態では、建設機械用油圧回路３０全体として、方向切換弁の数は８である。
【００７０】
また、図７に示すように、従来の建設機械１０１では、２つのアーム用方向切換弁１５３Ｆ１・１５３Ｆ２同士を、外配管１６１（建設機械用油圧回路１３０の外部の配管）でつないでいた。また、２つのブーム用方向切換弁１５３Ｅ１・１５３Ｅ２同士を、外配管１６２でつないでいた。一方、図５に示すように、本実施形態では、アーム用方向切換弁５３Ｆの数が１であり、ブーム用方向切換弁５３Ｅの数が１なので、図７に示す外配管１６１及び外配管１６２が不要である。よって、建設機械用油圧回路３０では、外配管１６１・１６２が必要な場合に比べ、コストを削減できる。
【００７１】
（効果２）
［構成２］図１に示す第３アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｅ）及び第３方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｅ）は、ブーム用である。
【００７２】
右走行用モータ２１Ａ、左走行用モータ２２Ｂ、バケット用シリンダ２２Ｃ、及び旋回用モータ２１Ｄに比べ、ブーム用シリンダ２３Ｅは、動作に必要な油量が多い。上記［構成２］では、必要な油量が多いブーム用シリンダ２３Ｅに、２つのポンプ（第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２）の吐出油を供給できる。よって、１つのみのポンプの吐出油をブーム用シリンダ２３Ｅに供給する場合に比べ、ブームを適切に動作させることができる。
【００７３】
（効果３）
［構成３］第３アクチュエータ（アーム用シリンダ２３Ｆ）及び第３方向切換弁（アーム用方向切換弁５３Ｆ）は、アーム用である。
【００７４】
右走行用モータ２１Ａ、左走行用モータ２２Ｂ、バケット用シリンダ２２Ｃ、及び旋回用モータ２１Ｄに比べ、アーム用シリンダ２３Ｆは、動作に必要な油量が多い。上記［構成３］では、必要な油量が多いアーム用シリンダ２３Ｆに、２つのポンプ（第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２）の吐出油を供給できる。よって、１つのみのポンプの吐出油をアーム用シリンダ２３Ｆに供給する場合に比べ、アームを適切に動作させることができる。
【００７５】
（効果４）
［構成４］第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１アンロード通路３１の開度と、第２アンロード通路３２の開度と、が相違する（図４参照）。
【００７６】
上記［構成４］により、第１供給通路４１から第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆに流入する油の流量と、第２供給通路４２から第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆに流入する油の流量と、のうち一方を大きく他方を小さくできる。よって、次の［効果４−１］及び［効果４−２］を奏する。
［効果４−１］第１供給通路４１と第２供給通路４２とから同じ流量の油が第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆに供給される場合に比べ、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆに供給される油の流量を微調整しやすい。その結果、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆの微操作を容易に行える。
［効果４−２］上記［構成４］を備える第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆ以外の方向切換弁に供給可能な油量を調整できる。具体的には例えば、アーム用方向切換弁５３Ｆが上記［構成４］を備えるとする。そして、第１供給通路４１からアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油の流量よりも、第２供給通路４２からアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油の流量を少なくしたとする。この場合、第１供給通路４１の油を使うアクチュエータ（第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄ等）に比べ、第２供給通路４２の油を使うアクチュエータ（第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃ等）に油を供給しやすい。
【００７７】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図１に示す回路を適宜変更してもよい。
（例１）例えば、上記実施形態では、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成された。しかし、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成されてもよい。
（例２）また例えば、上記実施形態では、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２からアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成された。しかし、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成されてもよい。
（例３）また例えば、図１に記載していないチェック弁や絞りを通路３１〜４４に追加してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１１  第１ポンプ
１２  第２ポンプ
１５  タンク
２１Ａ  右走行用モータ（第１アクチュエータ）
２１Ｄ  旋回用モータ（第１アクチュエータ）
２２Ｂ  左走行用モータ（第２アクチュエータ）
２２Ｃ  バケット用シリンダ（第２アクチュエータ）
２３Ｅ  ブーム用シリンダ（第３アクチュエータ）
２３Ｆ  アーム用シリンダ（第３アクチュエータ）
３０  建設機械用油圧回路
３１  第１アンロード通路
３２  第２アンロード通路
３５  タンク通路
４１  第１供給通路
４２  第２供給通路
４３  第３供給通路
５１Ａ  右走行用方向切換弁（第１方向切換弁）
５１Ｄ  旋回用方向切換弁（第１方向切換弁）
５２Ｂ  左走行用方向切換弁（第２方向切換弁）
５２Ｃ  バケット用方向切換弁（第２方向切換弁）
５３Ｅ  ブーム用方向切換弁（第３方向切換弁）
５３Ｆ  アーム用方向切換弁（第３方向切換弁）
【図１】
2015132365.tif 000003
【図２】
2015132365.tif 000004
【図３】
2015132365.tif 000005
【図４】
2015132365.tif 000006
【図５】
2015132365.tif 000007
【図６】
2015132365.tif 000008
【図７】
2015132365.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月6日(2014.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの動作を制御するための油圧回路である。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、一体的に構成され、例えばブロック状（略直方体状）に構成される。建設機械用油圧回路３０は、後述するように複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆを備えるが、建設機械用油圧回路３０全体として「方向切換弁」と称される場合もある。建設機械用油圧回路３０は、通路３１〜４３と、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと、圧力検知部６１と、を備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
通路３１〜４３は、油の通路（油路、配管）である。通路３１〜４３は、アンロード通路３１・３２と、タンク通路３５と、供給通路４１・４２・４３と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１・３２から合流通路（後述する第１アーム用合流通路４１Ｅａ、第２アーム用合流通路４２Ｅａ）に油が流れる場合は、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
第３供給通路４３は、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である。第３供給通路４３は、第１供給通路４１及び第２供給通路４２に接続される。第３供給通路４３には、第１供給通路４１を流れる油と第２供給通路４２を流れる油とが合流した油が流れる。第３供給通路４３には、ブーム用供給通路４３Ｅと、アーム用供給通路４３Ｆと、がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
なお、通路３１〜４３には、チェック弁が配置される。チェック弁は、方向切換弁５２Ｃ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆから、供給通路４１・４２やアンロード通路３１・３２への油の逆流を防ぐ。チェック弁は、例えば、第１供給分岐通路（旋回用分岐通路４１Ｄ、第１ブーム用分岐通路４１Ｅ、及び第１アーム用分岐通路４１Ｆ）、第２供給分岐通路（バケット用分岐通路４２Ｃ、第２ブーム用分岐通路４２Ｅ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１、及び第２アーム用分岐通路４２Ｆ）、第１アーム用合流通路４１Ｆａ、並びに第２アーム用合流通路４２Ｆａに配置される。
また、第１供給通路４１および第２供給通路４２には、絞りが配置される。絞りは、第１供給通路４１から第３供給通路４３に流入する油の流量と、第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量と、の割合を調整するために設けられる。絞りは、例えば、第１アーム用分岐通路４１Ｆ及び第２アーム用分岐通路４２Ｆなどに設けられる。絞りは、第１ブーム用分岐通路４１Ｅや第２ブーム用分岐通路４２Ｅに設けられても良い（図示なし）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
（ブーム用方向切換弁５３Ｅの動作）
図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｅの動作について説明する。
（中立位置）切換位置が中立位置５３Ｅａの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｅａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（ブーム上げ位置５３Ｅｂ）切換位置がブーム上げ位置５３Ｅｂの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をする。具体的には、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが上がる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図１に示す回路を適宜変更してもよい。
（例１）例えば、上記実施形態では、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成された。しかし、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成されてもよい。
（例２）また例えば、上記実施形態では、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２からアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成された。しかし、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成されてもよい。
（例３）また例えば、図１に記載していないチェック弁や絞りを通路３１〜４３に追加してもよい。
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月11日(2014.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１・３２から合流通路（後述する第１アーム用合流通路４１Ｆａ、第２アーム用合流通路４２Ｆａ）に油が流れる場合は、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
（アーム用方向切換弁５３Ｆの動作）
図３に示すアーム用方向切換弁５３Ｆの動作について説明する。
（中立位置５３Ｆａ）切換位置が中立位置５３Ｆａの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃ）切換位置が作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をする。具体的には、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がアーム用シリンダ２３Ｆに供給され、アーム用シリンダ２３Ｆから排出された油がタンク通路３５に流れる。