(57)【要約】【課題】撮像に関するモードの設定を容易に行うことができるようにする。【解決手段】撮像システム１０に制御部１５を設ける。制御部１５は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードを制御する。例えば、撮像装置２０の固定分離判別９１で撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であることを判別した場合、撮像装置２０の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて制御部４５で撮像装置２０の撮像に関するモードを制御する。情報処理装置６０の固定分離判別９１で撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であることを判別した場合、撮像装置２０の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて制御部８５で撮像装置２０の撮像に関するモードを制御する。【選択図】        図１
2015100002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を
備える撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置の姿勢を判別して前記姿勢判別情報を出力する姿勢判別部を備える
請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記姿勢判別情報に基づき前記姿勢が所定時間継続して保持されていることを判別したとき、前記姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する
請求項１記載の撮像システム。
【請求項４】
前記固定状態と前記分離状態の何れであるかを判別する固定分離判別部をさらに備える
請求項１記載の撮像システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記固定分離判別部が前記固定状態であると判別したとき、前記姿勢判別情報に応じた前記撮像装置の撮像に関するモードの制御を行わない
請求項４記載の撮像システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記姿勢判別情報が上向きの撮像方向であることを示す場合に、前記撮像装置の撮像に関するモードを夜空の撮像に適したモードに制御する
請求項１記載の撮像システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記姿勢判別情報が下向きの撮像方向であることを示す場合に、前記撮像装置の撮像に関するモードをミニチュアモードに制御する
請求項１記載の撮像システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記姿勢判別情報がユーザ自身の方向を撮像方向とすることを示す場合、前記撮像装置の撮像に関するモードを自分撮りモードに制御する
請求項１記載の撮像システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記自分撮りモードにおいて、画像表示部に、左右反転が行われた撮像画像を表示させる
請求項８記載の撮像システム。
【請求項１０】
戦記制御部は、前記姿勢判別情報と分離状態である前記撮像装置の保持態様に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する
請求項１記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記撮像装置と前記情報処理装置の間で通信を行い、前記撮像装置で得られた撮像画像を前記情報処理装置で表示する
請求項１記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記撮像に関するモードの制御では、ユーザがプリセットしたモードを前記姿勢判別情報に応じて選択する
請求項１記載の撮像システム。
【請求項１３】
撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する工程を
含む撮像制御方法。
【請求項１４】
撮像装置の撮像に関するモードの制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、
前記撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する手順を
前記コンピュータで実行させるプログラム。
【請求項１５】
情報処理装置に固定された固定状態と前記情報処理装置から分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも当該撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像に関するモードを制御する制御部を
を備える撮像装置。
【請求項１６】
前記撮像によって生成される撮像画像を表示する機能を持たない
請求項１５記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記情報処理装置と通信を行う通信部を備え、
前記制御部は、前記通信部を介して撮像画像を前記情報処理装置へ送信する
請求項１５記載の撮像装置。
【請求項１８】
撮像装置と通信を行う通信部と、
前記に固定された固定状態と前記撮像装置から分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記通信部を介して前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を
備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムに関し、撮像に関するモードの設定を容易に行うことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データをコンテンツとして記録するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が普及している。また、無線通信を利用して各種データのやり取りを行う情報処理装置（例えば、スマートフォン等）の普及により、情報処理装置を用いて撮像装置を離れた位置から無線で遠隔操作することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、撮像装置における撮像に関するモードの設定を行う場合、ユーザは、例えば所望のモードに設定するための煩雑な操作を、撮像装置または通信で接続されている情報処理装置で行う必要がある。このため、簡単に撮像装置を所望のモードに設定できることが望まれている。
【０００５】
そこで、本技術は撮像に関するモードの設定を容易に行うことができる、撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備える撮像システムにある。
【０００７】
この技術の撮像システムでは、例えば撮像画像を表示する機能を持たない撮像装置と画像表示機能を有した情報処理装置との通信が行われて、撮像装置で生成された撮像画像が情報処理装置の表示部に表示される。撮像装置と情報処理装置は互いに固定した固定状態と互いに分離した分離状態との間で切り替え可能とされており、固定分離判別部によって固定状態と分離状態の何れであるかが判別される。また、撮像装置の姿勢の判別が姿勢判別部で行われて、撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて撮像装置の撮像に関するモードの制御が行われる。撮像に関するモードの制御では、ユーザがプリセットしたモードを姿勢判別情報に応じて選択する。例えば姿勢判別情報に基づき姿勢が所定時間継続して保持されていることを判別したとき、姿勢判別情報が上向きの撮像方向であることを示す場合に、撮像装置の撮像に関するモードを夜空の撮像に適したモードとする制御が行われる。また、姿勢判別情報が下向きの撮像方向であることを示す場合に、撮像装置の撮像に関するモードをミニチュアモードとする制御が行われる。また、姿勢判別情報がユーザ自身の方向を撮像方向とすることを示す場合、撮像装置の撮像に関するモードを自分撮りモードとする制御が行われる。自分撮りモードにおいて、情報処理装置の画像表示部では、左右反転が行われた撮像画像の表示が行われる。また、撮像に関するモードは、分離状態である撮像装置の保持態様も考慮して設定することも行われる。また、撮像装置と情報処理装置が固定状態であると判別したとき、姿勢判別情報に応じた撮像装置の撮像に関するモードの制御が行われない。
【０００８】
この技術の第２の側面は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する工程を含む撮像制御方法にある。
【０００９】
この技術の第３の側面は、撮像装置の撮像に関するモードの制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、前記撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する手順を前記コンピュータで実行させるプログラムにある。
【００１０】
なお、本技術のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ上でプログラムに応じた処理が実現される。
【００１１】
この技術の第４の側面は、情報処理装置に固定された固定状態と前記情報処理装置から分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも当該撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像に関するモードを制御する制御部を備える撮像装置にある。
【００１２】
この技術の第５の側面は、撮像装置と通信を行う通信部と、前記に固定された固定状態と前記撮像装置から分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記通信部を介して前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備える情報処理装置にある。
【発明の効果】
【００１３】
この技術によれば、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードが制御される。したがって、モードを設定するための煩雑な操作を、撮像装置または情報処理装置で行わなくとも、分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じてモードの設定が行われるので、撮像に関するモードの設定を容易に行える。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】撮像システムの機能構成を示す図である。
【図２】撮像システムの外観構成を例示した図である。
【図３】撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。
【図４】撮像装置の外観構成を例示した図である。
【図５】撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【図６】情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【図７】撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【図８】第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【図１０】撮像装置の姿勢と撮像に関するモードの関係を説明するための図である。
【図１１】第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２の制御動作を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．撮像システムの機能構成
２．撮像システムの外観
３．撮像装置の機能構成
４．情報処理装置の機能構成
５．撮像システムの動作
５−１．撮像装置と情報処理装置との連携について
５−２．撮像に関するモードの制御動作ついて
５−２−１．第１の制御動作ついて
５−２−２．第２の制御動作ついて
【００１６】
＜１．撮像システムの機能構成＞
図１は、本技術の撮像システム１０の機能構成を例示している。撮像システム１０は、図１の（Ａ）に示すように制御部１５を備えている。制御部１５は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードを制御する機能を有している。撮像システム１０では、制御部１５を撮像装置に設けてもよく、情報処理装置に設けてもよい。また、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタに設けてもよい。例えば図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０は、撮像装置２０の動作制御を行う制御部４５に対して、撮像に関するモードを制御する機能を持たせた場合を例示している。また、例えば図１の（Ｃ）に示す撮像システム１０は、情報処理装置６０の動作制御を行う制御部８５に対して、撮像に関するモードを制御する機能を持たせた場合を例示している。なお、図１の（Ａ）に示す撮像システム１０は、撮像に関するモードを制御する機能を有する撮像制御装置に相当しており、図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０は、撮像制御装置を撮像装置２０に設けた場合に相当する。また、図１の（Ｃ）に示す撮像システム１０は、撮像制御装置を情報処理装置６０に設けた場合に相当する。
【００１７】
また、撮像システムには、撮像装置と情報処理装置が固定状態と分離状態の何れであるかを判別して固定分離情報を出力する固定分離判別部が設けられてもよい。例えば、図１の（Ｂ）に示すように撮像装置２０に固定分離判別部９１が設けられてもよく、図１の（Ｃ）に示すように情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられてもよい。また、図示せずも、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタに固定分離判別部９１を設ける構成としてもよい。さらに、撮像システムには、撮像装置の姿勢を判別して姿勢判別情報を出力する姿勢判別部が設けられてもよい。例えば、図１の（Ｂ）に示すように撮像装置２０に姿勢判別部３６が設けられてもよい。
【００１８】
撮像装置２０は、例えば所望の撮像画像（静止画像や動画像）を容易に生成できるように複数のモードが選択可能とされている。また、撮像装置２０は、通信機能を有している。撮像装置２０は、例えば無線通信によって情報処理装置６０との間で種々の情報の通信を行う。また、撮像装置２０は、撮像によって生成される撮像画像を表示する機能が設けられておらず、撮像画像の画像情報を情報処理装置へ送信することで、撮像画像の表示が情報処理装置で行われる。さらに、撮像装置２０は、通信によって情報処理装置６０から供給された制御信号に基づいて撮像に関するモードの制御等を行うことが可能とされている。
【００１９】
情報処理装置６０は、表示機能と通信機能を有した機器であり、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等を情報処理装置として用いることができる。情報処理装置６０は、例えば無線通信によって撮像装置２０から供給された情報の処理を行う。例えば情報処理装置６０は、撮像装置２０から供給された画像情報に基づき撮像画像の表示を行う。また、情報処理装置６０は、撮像装置２０における撮像に関するモードの制御等を行う場合、撮像装置２０を制御するための制御信号を生成して通信によって撮像装置２０へ送信する。
【００２０】
＜２．撮像システムの外観＞
図２は、撮像システムの外観構成を例示した図であり、図３は、撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。図４は、撮像装置の外観構成を例示した図である。なお、図２，図３では、情報処理装置として例えばスマートフォンを用いている。
【００２１】
撮像装置２０は、円筒状に形成された外筒部２１の内部に、図示せずも撮像光学系、撮像部、信号処理部、通信部、制御部等を有している。外筒部２１の前端部には円環状のコントロールリング２２が設けられている。撮像装置２０は、コントロールリング２２の回転に応じてフォーカス位置やズーム位置を変更する。したがって、コントロールリング２２を使用すれば、フォーカス調整等のマニュアル操作が可能となる。また、外筒部２１の側面にはズームボタン４４１とシャッターボタン４４２が設けられている。撮像装置２０は、ズームボタン４４１の操作に応じてズーム位置を広角側または望遠側に変更する。また、撮像装置２０は、静止画モードである場合、シャッターボタン４４２がユーザによって操作されたときの静止画像を記録媒体に記録する処理を行う。さらに、撮像装置２０は、動画撮像モードである場合、シャッターボタン４４２の操作に応じて、動画像の記録を開始または終了する。
【００２２】
情報処理装置６０は、略長方形のケース状に形成され外筐６１の内部に、図示せずも信号処理部、通信部、制御部等を有している。また、外筐６１の一方の面（表面）に表示パネル６２が設けられている。表示パネル６２はタッチパネルを用いて構成されており表示パネル６２の所定の各位置を操作することにより各種機能が実行される。
【００２３】
撮像装置２０には、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるための取付機構部５０が設けられている。取付機構部５０には、取付部材５１，５２が設けられており、図４に示すように矢印ＦＡ方向に移動可能に構成されている。ユーザは、情報処理装置６０の形状やサイズ等に応じて取付部材５１，５２を矢印ＦＡ方向に移動させて情報処理装置６０の外筐６１に係止させることで、撮像装置２０を情報処理装置６０に対して一体的に固定する。なお、図２の（Ａ）は、情報処理装置６０の裏面側に撮像装置２０を一体的に固定した状態を示しており、図２の（Ｂ）は、情報処理装置６０の表面側（表示パネル６２側）に撮像装置２０を一体的に固定した状態を示している。また、ユーザは、情報処理装置６０の外筐６１に係止されている取付部材５１，５２を、係止方向に対して逆方向に移動させて、撮像装置２０と情報処理装置６０を分離する。
【００２４】
なお、取付機構部５０は、撮像装置２０と一体に構成されている場合に限らず、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるためのアダプタとして、撮像装置２０とは別個に構成されていてもよい。
【００２５】
＜３．撮像装置の機能構成＞
次に、撮像装置の機能構成について説明する。図５は撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【００２６】
撮像装置２０は、撮像光学系３１、撮像部３２、画像処理部３３、記録再生部３４、電源部３５、姿勢判別部３６、記憶部３７、表示部３８、無線通信部４１、操作入力部４４、制御部４５を備えている。また、撮像装置２０には、記録媒体４６が着脱自在に設けられている。
【００２７】
撮像光学系３１は、フォーカスレンズやズームレンズ等から構成されるレンズ群、絞り調整機構、レンズ群や絞り調整機構を駆動する駆動部を有している。また、撮像光学系３１は、光学シャッター機構や手振れ補正機構等を有してもよい。
【００２８】
撮像部３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像デバイスを用いて構成されている。撮像部３２は、撮像光学系３１によって形成された被写体光学像を画像信号に変換する。撮像部３２は、光電変換によって生成した画像信号を画像処理部３３へ出力する。
【００２９】
画像処理部３３は、撮像部３２から出力された画像信号に対して種々の信号処理等を行う。例えば、画像処理部３３は、ノイズ除去、色調補正、エッジ検出等を必要に応じて行う。画像処理部３３は、処理後の画像信号を記録再生部３４へ出力する。
【００３０】
記録再生部３４は、記録媒体４６を用いて、撮像画像の記録および記録された撮像画像の再生を行う。記録再生部３４は、撮像部３２で生成されて画像処理部３３で処理された静止画像や動画像の画像信号を記録媒体４６に記録する。また、記録再生部３４は記録媒体４６に記録されている静止画像や動画像の再生を行い画像信号を読み出す。なお、記録再生部３４は、画像処理部３３で処理する前の画像信号を記録媒体４６に記録してもよい。また、記録再生部３４は、記録媒体４６に記録する画像信号の信号量を圧縮する符号化処理、および記録媒体４６に記録されている符号化データの復号処理を行うようにしてもよい。
【００３１】
電源部３５は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部３５は、制御部４５から出力される制御信号に応じて撮像装置２０の各部へ電力供給を行う。
【００３２】
姿勢判別部３６は、撮像装置２０の姿勢判別処理を行う。姿勢判別部３６は、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ、傾斜センサ等のセンサを用いて構成されており、撮像装置２０の垂直方向や水平方向、撮像光学系３１の光軸を回転軸とした撮像装置２０の回転方向等についての姿勢や姿勢変化を判別する。姿勢判別部３６は、姿勢判別結果を示す姿勢判別情報を制御部４５へ出力する。また、姿勢判別情報を撮像画像の画像情報と共に情報処理装置６０へ出力すれば、撮像装置２０の姿勢等を考慮して情報処理装置６０で撮像画像を表示することができる。例えば、撮像装置２０が水平方向に対して傾きを生じて撮像画像の生成が行われた場合、情報処理装置６０では、姿勢判別情報に基づき撮像装置２０の傾きを補正して画像表示を行う。このように画像表示を行えば、水平方向に対して傾きを生じていない被写体が傾きを生じて表示されてしまうことを防止することが可能となる。なお、姿勢判別部３６には、現在位置を検出するためのセンサである例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等や、撮像方向等の方位を検出するためのセンサである例えば地磁気センサ等を設けてもよい。
【００３３】
記憶部３７は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部４５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部４５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部４５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。
【００３４】
表示部３８は、例えば液晶表示素子等を用いて構成されており、撮像装置２０の設定状態や動作状態の表示を行う。
【００３５】
無線通信部４１は、ＮＦＣ(Near Field Communication)通信部４１１、ＮＦＣアンテナ４１２、Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ４１４を備えている。
【００３６】
ＮＦＣ通信部４１１は、制御部４５による制御に従い、ＮＦＣアンテナ４１２と協働して近接する外部装置（例えば情報処理装置６０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣアンテナ４１２から略３ｃｍ〜１０ｃｍ程度、または設計によっては略７ｍｍ程度の近距離に到達する電波を送信し、電波到達範囲内に含まれる外部装置とＮＦＣ通信を行う。ＮＦＣ通信部４１１は、例えばＷｉ−Ｆｉの自動接続を行うための接続情報（Wi-Fi Configuration）や、ＡＡＲ（Android Application Record）を、外部装置からのCheck Commandに応じて送信する。接続情報には、Ｗｉ−Ｆｉ接続のためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＰａｓｓＫｅｙ（暗号化キー）等が含まれる。
【００３７】
Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３は、制御部４５による制御に従い、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ４１４と協働して周囲の外部装置（例えば情報処理装置６０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３は、例えば外部装置からのＷｉ−Ｆｉ接続要求に応じて、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行い、外部装置とのＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
【００３８】
操作入力部４４は、ユーザによる操作入力を検出して、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部４５へ出力する。操作入力部４４は、上述のズームボタン４４１やシャッターボタン４４２を有しており、物理的スイッチに予め機能を割り当てた構成とされている。
【００３９】
制御部４５は、記憶部３７に記録されているプログラムを実行して、操作入力部４４から供給された操作信号や記憶部３７に記憶されている制御情報、情報処理装置６０との通信結果、固定分離情報、姿勢判別情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部４５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が撮像装置２０で行われるように、撮像制御、画像処理制御、記録再生制御等を行う。また、制御部４５は、無線通信部４１から撮像画像の画像情報を情報処理装置６０に送信する処理や、情報処理装置６０からの制御信号に基づいて撮像装置２０の動作を制御する処理を行う。
【００４０】
記録媒体４６は、撮像画像等が書き込まれるメモリカード等であり着脱可能に設けられている。
【００４１】
なお、撮像装置２０に固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部４５や無線通信部４１を介して情報処理装置６０の制御部８５へ出力される。また、固定分離判別部９１の処理は、制御部４５で行うようにしてもよい。
【００４２】
撮像装置２０に固定分離判別部９１を設ける場合には、固定状態であるか分離状態であるかを検出するスイッチ等を固定分離判別部９１として撮像装置２０に設けて、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いる。例えば、撮像装置２０と取付機構部５０が分離可能とされているときは、撮像装置２０に取付機構部５０が取り付けられて更に取付機構部５０が情報処理装置６０に取り付けられているときにオン状態となり、何れかが分離されているときにオフ状態となるスイッチを固定分離判別部９１として撮像装置２０に設ける。また、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いる。
【００４３】
＜４．情報処理装置の機能構成＞
次に、情報処理装置の機能構成について説明する。図６は情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【００４４】
情報処理装置６０は、無線通信部７１、音声入出力部７２、記憶部７３、記録再生部７４、電源部７５、センサ部７６、表示部７７、操作入力部７８、制御部８５を有している。また、情報処理装置６０には、記録媒体８６が着脱可能に設けられている。
【００４５】
無線通信部７１は、ＮＦＣ通信部７１１、ＮＦＣアンテナ７１２、Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ７１４を備えている。なお、無線通信部７１には、図示せずも、セルラーフォンの通信規格に対応した通信部が設けられていてもよい。
【００４６】
ＮＦＣ通信部７１１は、制御部８５による制御に従い、ＮＦＣアンテナ７１２と協働して近接する外部装置（例えば撮像装置２０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部７１１は、例えば撮像装置２０と上述のようにＮＦＣ通信を行う。
【００４７】
Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１２は、制御部８５による制御に従い、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ７１４と協働して周囲の外部装置（例えば撮像装置２０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３は、例えば撮像装置２０と上述のようにＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
【００４８】
音声入出力部７２は、スピーカおよびマイクロフォンを用いて構成されている。音声入出力部７２は、無線通信部７１を介して行われる音声通話の音声入出力を行う。また、音声入出力部７２は、記憶部７３や記録媒体８６に記録されている音楽コンテンツや画像コンテンツの再生音を出力する。
【００４９】
記憶部７３は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部８５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部８５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部８５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。さらにＲＡＭには、音楽コンテンツや画像コンテンツ、各種アプリケーションのプログラム、撮像装置２０から供給された撮像画像、メール情報等も記録可能とされている。
【００５０】
記録再生部７４は、記録媒体８６を用いて、各種情報の記録および記録された情報の読み出しを行う。記録再生部７４は、例えば音楽コンテンツや画像コンテンツ、撮像画像、メール情報、無線通信で用いる他者のアドレス情報等を記録媒体８６に記録する。また、記録再生部７４は記録媒体８６に記録されている種々の情報の読み出しを行う。
【００５１】
電源部７５は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部７５は制御部８５からの制御信号に基づき情報処理装置６０の各部へ電力供給を行う。
【００５２】
センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等を検出する。センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサ、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサ、撮像方向等の方位を検出するためのセンサを用いて構成されており、検出結果を示すセンサ情報を制御部８５へ出力する。なお、センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサとして例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等を用いる。また、センサ部７６は、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサとして例えば３軸加速度センサや傾斜センサやジャイロセンサ等、撮像方向の方位を検出するためのセンサとして例えば地磁気センサ等を用いる。また、センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等の少なくとも何れかを検出する構成であってもよい。
【００５３】
表示部７７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示素子を用いて構成されている。表示部７７は制御部８５の制御により、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面、アプリケーションの動作に応じた文字や画像等を表示する。
【００５４】
操作入力部７８は、操作スイッチやタッチパネルを用いて構成されている。タッチパネルは、表示部７７の表示画面上に設けられており、表示画面の表示に応じて機能が割り当てられる構成とされている。操作入力部７８は、ユーザ操作に応じた操作信号を生成して制御部８５へ出力する。なお、上述の表示パネル６２は、例えば表示部７７と操作入力部７８によって構成されている。
【００５５】
制御部８５は、記憶部７３に記録されているプログラムを実行して、操作入力部７８から供給された操作信号や記憶部７３に記憶されている制御情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部８５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が情報処理装置６０で行われるように、通信制御、表示制御、記録再生制御等を行う。また、制御部８５は、ＮＦＣ通信部７１１、Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３を制御して、撮像装置２０と無線通信を行う。また、制御部８５は、撮像装置２０との通信に基づき所定のアプリケーションプログラムを起動させる処理、プログラムの起動後に、操作信号や固定分離情報等に基づき制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する処理を行う。さらに、制御部８５は、撮像装置２０から供給された撮像画像を表示部７７に表示させる処理等を行う。
【００５６】
なお、情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部８５や無線通信部７１を介して撮像装置２０の制御部４５へ出力される。また、固定分離判別部９１の処理は、制御部８５で行うようにしてもよい。
【００５７】
また、撮像装置２０と情報処理装置６０を固定するためのアダプタに固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１は、判別結果を撮像装置２０の制御部４５または情報処理装置６０の制御部８５へ出力する。
【００５８】
情報処理装置６０に固定分離判別部を設ける場合、撮像装置２０を情報処理装置６０に固定するために撮像装置２０に取り付けられた取付機構５０の取付部材５１，５２が情報処理装置６０に係止されているか否かを検出する検出機構や検出機能を固定分離判別部９１として情報処理装置６０に設ける。また、固定分離判別部９１は、この検出機構等の検出結果を固定分離情報とする。なお、検出機構としては情報処理装置６０にスイッチを設けてもよく、表示パネル部６２を利用して検出機能を実現してもよい。アダプタである取付機構部５０に固定分離判別部９１を設ける場合、撮像装置２０が取り付けられた取付機構部５０を情報処理装置６０に固定するための取付部材が情報処理装置６０に係止されているか否かを検出する検出機構を固定分離判別部９１として取付機構部５０に設ける。固定分離判別部９１は、この検出機構の検出結果を固定分離情報とする。また、固定状態であるときは、撮像装置２０と情報処理装置６０の姿勢変化や動きが一致することから、姿勢変化や動きの検出結果に基づき、固定状態と分離状態の何れであるかを判別して、固定分離情報を生成してもよい。
【００５９】
＜５．撮像システムの動作＞
［５−１．撮像装置と情報処理装置との連携について］
次に、撮像システムの動作について説明する。図７は、撮像システムにおいて、撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【００６０】
ステップＳＴ１で情報処理装置６０は、ＮＦＣ通信によりPolling Commandを発信する。ここで、情報処理装置６０のＮＦＣアンテナから所定の電波到達範囲内に撮像装置２０のＮＦＣアンテナが含まれると、ステップＳＴ２で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、Polling Commandの発信を検知する。
【００６１】
ステップＳＴ３で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、情報処理装置６０からのＮＦＣ通信を検知したことに応じて制御部４５に検知通知を行う。
【００６２】
ステップＳＴ４で制御部４５は、ＮＦＣ通信部４１１による検知通知に応じて制御信号を生成して電源部３５へ出力して電源ＯＮの制御を行う。
【００６３】
ステップＳＴ５でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信の検知に応じて、Command ResponseをＮＦＣ通信により発信する。
【００６４】
ステップＳＴ６で情報処理装置６０は、撮像装置２０からのCommand Responseを検知することで、ＮＦＣ通信相手を発見し、所定の情報を取得するために、Check Commandを発信する。
【００６５】
ステップＳＴ７で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により受信したCheck Commandを制御部４５に出力する。
【００６６】
ステップＳＴ８で制御部４５は、Check Commandに応じて、応答データをＮＦＣ通信部４１１へ出力する。ここで、応答データには、例えば上述のWi-Fi ConfigとＡＡＲが含まれる。
【００６７】
ステップＳＴ９でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により応答データを情報処理装置６０に送信する。なお、上述のステップＳＴ６〜ステップＳＴ９は、複数回行われ、応答データが複数回に分けて送信されてもよい。
【００６８】
ステップＳＴ１０で制御部４５は、撮像準備動作を行う。制御部４５は、撮像装置２０で撮像が可能となるように準備動作を行う。また、準備動作では、撮像装置２０が撮像可能な状態となったことを識別可能とする準備動作を行ってもよい。例えば、制御部４５は、撮像光学系３１として沈胴式レンズが用いられている場合にレンズを突出させる動作や起動音を出力する動作等を行う。なお、撮像準備動作は、Ｗｉ−Ｆｉ接続が完了してから行うようにしてもよい。
【００６９】
ステップＳＴ１１で情報処理装置６０は、受信したＡＡＲに従い、所定のアプリケーションを起動する。例えば、所定のアプリケーションでは、撮像装置２０からＷｉ−Ｆｉ通信で送信された撮像画像の画像信号を受信して、撮像画像を表示する処理等を行う。
【００７０】
ステップＳＴ１２で情報処理装置６０は、受信したWi-Fi Configを用いて、撮像装置２０に対してＷｉ−Ｆｉ接続を要求する。
【００７１】
ステップＳＴ１３で撮像装置２０のＷｉ−Ｆｉ通信部４１３は、情報処理装置６０から受信した接続要求を制御部４５へ出力する。
【００７２】
ステップＳＴ１４で制御部４５は、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行う。なおＷｉ−Ｆｉ認証は、Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３で行われてもよい。
【００７３】
ステップＳＴ１５で制御部４５は、認証結果をＷｉ−Ｆｉ通信部４１３へ出力する。
【００７４】
ステップＳＴ１６でＷｉ−Ｆｉ通信部４１３は、認証結果を情報処理装置６０へ送信する。ステップＳＴ１７で情報処理装置６０は、認証の成功によりＷｉ−Ｆｉ接続が完了する。その後、撮像装置２０と情報処理装置６０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信を用いて連携機能を実施する。
【００７５】
なお、撮像装置２０と情報処理装置６０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信等によって連携されればよく、撮像装置と情報処理装置との連携機能が実施されるまでの処理は図７に示す順序の処理に限られない。
【００７６】
［５−２．撮像に関するモードの制御動作ついて］
次に撮像に関するモードの制御動作について説明する。撮像装置２０または情報処理装置６０は連携機能の実施後、撮像装置２０と情報処理装置６０が互いに固定された固定状態と撮像装置２０と情報処理装置６０が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置２０の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードを制御する。また、撮像装置２０と情報処理装置６０が互いに固定された固定状態と判別したとき、姿勢判別情報に応じて撮像装置の撮像に関するモードを制御する処理を行わないようにする。撮像に関するモードの制御は、ユーザがプリセットしたモードから姿勢判別情報に応じてモードを選択してもよい。なお、ユーザがプリセットしたモードは、工場出荷時に予め登録されているモードからユーザが選択したモードでもよく、ユーザが独自に設定したモードでもよい。撮像装置２０の姿勢を示す姿勢判別情報は、上述のように撮像装置２０の姿勢判別部３６で生成する。
【００７７】
［５−２−１．第１の制御動作ついて］
次に撮像に関するモードの第１の制御動作について説明する。第１の制御動作では、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合において、撮像装置の姿勢に応じて撮像に関するモードの制御を行う場合について説明する。
【００７８】
撮像装置を用いて観察や監視等を行う場合、撮像装置と情報処理装置との連携機能の実施後に、分離状態である撮像装置を例えば所望の被写体を撮像可能に設置すれば、離れた位置からでも情報処理装置を利用して被写体の観察等を行うことができる。そこで、第１の制御動作では、例えば撮像装置が所定の姿勢で設置されている場合に撮像に関するモードを、所定の姿勢に対応したモードに設定する場合について説明する。
【００７９】
図８は、第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【００８０】
ステップＳＴ２１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であるか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合にステップＳＴ２２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ２５へ進む。
【００８１】
ステップＳＴ２２で制御部４５は、撮像装置２０の姿勢が所定時間保持されているか判別する。制御部４５は、姿勢判別部３６から出力された姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０の姿勢が所定時間継続して保持されていると判別した場合にステップＳＴ２３へ進み、判定期間が経過しても所定時間継続して保持されていると判別されない場合にステップＳＴ２５へ進む。
【００８２】
ステップＳＴ２３で制御部４５は、撮像に関するモードを撮像装置２０の保持されている姿勢に対応したモードに設定してステップＳＴ２４へ進む。
【００８３】
ステップＳＴ２４で制御部４５は、設定されたモードで撮像を行う。制御部４５は、ステップＳＴ２３で設定されたモードで撮像を行い、撮像画像を生成して例えば無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する処理や記録再生部３４で撮像画像を記録媒体４６に記録する処理等を行う。
【００８４】
ステップＳＴ２１またはステップＳＴ２２からステップＳＴ２５に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ２６へ進む。
【００８５】
ステップＳＴ２６で制御部４５は、予め選択されているモードで撮像を行う。制御部４５は、ステップＳＴ２５で設定されたモードで撮像を行い、撮像画像を生成して例えば無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する処理や記録再生部３４で撮像画像を記録媒体４６に記録する処理等を行う。
【００８６】
また、図８に示す処理では、撮像装置２０と情報処理装置６０の分離状態における撮像装置の姿勢判別結果に応じて自動的にモードに設定する場合を例示した。しかし撮像に関するモードの制御は、自動的に行う場合に限らずユーザの指示を受けてからモードを遷移してもよい。
【００８７】
図９は、第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【００８８】
ステップＳＴ３１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であるか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合にステップＳＴ３２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ３７へ進む。
【００８９】
ステップＳＴ３２で制御部４５は、撮像装置２０の姿勢が所定時間保持されているか判別する。制御部４５は、姿勢判別部３６から出力された姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０の姿勢が所定時間継続して保持されていると判別した場合にステップＳＴ３３へ進み、判定期間が経過しても所定時間継続して保持されていると判別されない場合にステップＳＴ３７へ進む。
【００９０】
ステップＳＴ３３で制御部４５は、姿勢に対応したモードへの問い合わせ処理を行う。制御部４５は、撮像に関するモードを姿勢に対応したモードへ変更する旨の問い合わせ情報を無線通信部４１を介して情報処理装置６０へ送信して、ステップＳＴ３４へ進む。情報処理装置６０は、撮像装置２０からの問い合わせ情報に基づき例えば表示部７７を用いて姿勢に対応したモードへの遷移許可要求をユーザに通知する。
【００９１】
ステップＳＴ３４で制御部４５は、遷移指示があるか判別する。制御部４５は、遷移指示がある場合にステップＳＴ３５へ進み、遷移指示がない場合にステップＳＴ３７へ進む。例えば、情報処理装置６０の操作入力部７８で姿勢に対応したモードへ遷移するか否かのユーザ操作が行われた場合、制御部８５はユーザ操作に基づき操作情報を生成して無線通信部７１から撮像装置２０へ送信する。撮像装置２０の制御部４５は、操作情報が遷移指示を示している場合にステップＳＴ３５へ進み、遷移指示を示していない場合にステップＳＴ３７へ進む。なお、情報処理装置６０は、姿勢に対応したモードへの問い合わせを行ってから所定時間が経過しても、問い合わせに対するユーザ操作が行われない場合、例えば姿勢に対応したモードへの遷移指示が行われたとして操作情報を生成してもよい。
【００９２】
ステップＳＴ３５で制御部４５は、撮像に関するモードを撮像装置の姿勢に対応したモードに設定してステップＳＴ３６へ進む。
【００９３】
ステップＳＴ３６で制御部４５は、設定されたモードで撮像を行う。制御部４５は、ステップＳＴ３５で設定されたモードで撮像を行い、撮像画像を生成して例えば無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する処理や記録再生部３４で撮像画像を記録媒体４６に記録する処理等を行う。
【００９４】
ステップＳＴ３１，ステップＳＴ３２またはステップＳＴ３４からステップＳＴ３７に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ３８へ進む。
【００９５】
ステップＳＴ３８で制御部４５は、予め選択されているモードで撮像を行う。制御部４５は、ステップＳＴ３７で設定されたモードで撮像を行い、撮像画像を生成して例えば無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する処理や記録再生部３４で撮像画像を記録媒体４６に記録する処理等を行う。
【００９６】
このように、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合の撮像装置の姿勢に応じて、姿勢に応じたモードへの遷移予定をユーザに通知すれば、この通知によってユーザはモードの確認を行うことができる。また、姿勢に応じたモードがユーザの所望するモードと異なる場合に、遷移指示を行わないことで、所望するモードとは異なるモードに自動的に設定されてしまうことを防止することが可能となる。
【００９７】
また、モードの制御動作は、情報処理装置６０の制御部８５で行うことも可能である。例えば制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合、撮像装置２０から取得した姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０が所定の姿勢で所定時間継続して保持されているか判別する。制御部８５は、撮像装置２０が所定の姿勢で所定時間継続して保持されていると判別した場合、所定の姿勢に対応したモードへの設定指示を行い、撮像装置２０は撮像に関するモードを設定指示で示されたモードに設定する。このような処理を行うことで、情報処理装置６０の制御部８５から撮像装置２０の撮像に関するモードを撮像装置２０の姿勢に応じたモードに設定できる。
【００９８】
図１０は、撮像装置の姿勢と撮像に関するモードの関係を説明するための図である。制御部４５は、例えば図１０の（Ａ）に示すように撮像装置の姿勢が上向きである場合、夜空の撮像に適したモード（以下「夜空モード」という）に設定する。また、制御部４５は、例えば図１０の（Ｂ）に示すように、撮像装置の姿勢が下向きである場合、街並み等を見下ろして撮像を行い街並みがミニチュアモデルで構成されているような撮像画像を得るモード（以下「ミニチュアモード」という）に設定する。また、制御部４５は、例えば図１０の（Ｃ）に示すように撮像装置の姿勢が横向きである場合、撮像装置を監視カメラとして動作させるモード（以下「監視モード」という）に設定してもよい。
【００９９】
夜空モードでは、天空のより広い範囲を撮像できるようにズーム位置を広角側例えば広角側端部に移動する。また、夜空モードでは、星空を撮像するモードであることから、例えは星空を美しく撮像できるように、シャッター速度や絞り等を制御する。また、夜空モードでは、インターバル撮像を行い、星の移動等を追跡できるようにする。
【０１００】
ミニチュアモードでは、街並み等をより広範囲に撮像できるようにズーム位置を広角側例えば広角側端部に移動する。また、ミニチュアモードでは、コントラストや色等を調整して被写体が模型のように表示されるように画像処理部３３で処理を行わせる。
【０１０１】
監視モードでは、監視対象範囲を撮像できるようにズーム位置を移動する。また、監視モードでは、インターバル撮像を行い、長時間の監視画像を記録できるようにする。
【０１０２】
また、撮像に関するモードの設定は、撮像装置の保持態様すなわち撮像装置がどのように保持されているかを考慮して行ってもよい。この場合、撮像装置には、保持態様を検出する保持態様検出部を設けて、撮像装置の姿勢と検出された保持態様に応じて撮像に関するモードの設定を行う。例えば、保持態様検出部によって撮像装置２０が三脚に取り付けられていることを検出した場合、撮像装置が上向きに保持されているときは夜空モード、撮像装置が下向きに保持されているときにはミニチュアモードやマクロモード等にそれぞれ設定する。また、撮像装置２０が天井取付アダプタに取り付けられて下向きに保持されているときには監視モードに設定する。さらに、撮像装置２０が壁面取付アダプタに取り付けられて横向きに保持されているときには監視モード、撮像装置２０が車両取付アダプタに取り付けられて横向きに保持されているときには、車両からの撮像に適した車載モード等にそれぞれ設定する。撮像装置は、例えば車載モードに設定された場合、進行方向の所定範囲の車外を撮像できるように画角等を設定して動画像の生成を行う。また、撮像装置は、生成する動画像のフレームレートや符号化処理における圧縮率等を調整して画像情報のデータ量を抑制するようにしてもよい。
【０１０３】
なお、撮像装置の姿勢に応じて設定されるモードや、撮像装置の姿勢と保持態様に応じて設定されるモードは、ユーザがプリセットしたモードから姿勢判別情報や保持態様に応じてモードを選択してもよい。また、ユーザがプリセットしたモードは、工場出荷時に予め登録されているモードからユーザが選択したモードでもよく、ユーザが独自に設定したモードでもよい。
【０１０４】
このように、第１の動作では、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態である場合、撮像に関するモードが撮像装置２０の姿勢に応じたモードに設定される。したがって、ユーザは、撮像に関するモードの設定操作を行う必要がなく、容易に所望のモードに設定することができる。また、撮像装置の保持態様を考慮して撮像に関するモードの設定を行うことで、撮像装置が同じ姿勢であっても保持態様に応じたモードに容易に設定できるようになる。
【０１０５】
また、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合の撮像装置の姿勢に応じて、姿勢に応じたモードへの遷移予定をユーザに通知すれば、この通知によってユーザは遷移予定のモードを確認できる。このため、遷移指示を行わないことで、撮像に関するモードがユーザの所望するモードと異なるモードに自動的に設定されてしまうことを防止することが可能となる。
【０１０６】
［５−２−２．第２の制御動作ついて］
次に撮像に関するモードの第２の制御動作について説明する。第２の制御動作では、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合において、撮像装置と情報処理装置との姿勢の相対関係に応じて撮像に関するモードの制御を行う場合について説明する。
【０１０７】
撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向である場合、情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲を例えば右方向に移動させるために、ユーザは撮像装置２０または撮像装置２０の撮像方向を左方向に移動しなければならない。例えばユーザが撮像装置２０で自身の撮像を行い情報処理装置６０の表示部でライブビュー画像を確認する場合、表示画像において自分の位置を例えば右方向に移動するとき、ユーザは撮像装置２０または撮像装置２０の撮像方向を左方向に移動しなければならない。そこで、撮像システムは、情報処理装置６０の表面側に撮像装置が一体的に保持されている場合、撮像に関するモードを撮像画像が左右反転して表示される自分撮りモードとする。このように、自分撮りモードでは、撮像画像が左右反転して表示されることから、撮像装置２０または撮像装置２０の撮像方向の移動（以下「撮像装置２０の移動等」という）に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動は同一方向となる。
【０１０８】
撮像装置と情報処理装置との姿勢関係に応じて撮像に関するモードを自分撮りモードに設定する場合、例えば撮像装置２０の姿勢判別部３６と情報処理装置６０のセンサ部７６に設けられている方位センサ等に基づきそれぞれの向きを検出する。撮像装置または情報処理装置は、撮像方向と表示方向が同様な方向を示す場合、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定する。また、姿勢を検出するための検出基準信号の送信時または受信時の指向性を狭くして通信を行い、通信結果に基づき自分撮りモードの設定を行うこともできる。例えば撮像装置の表面側から送信した姿勢基準信号が情報処理装置の裏面側で受信された場合、または情報処理装置の裏面側から送信した姿勢基準信号が撮像装置の表面側で受信された場合、撮像装置と情報処理装置は所定の位置関係である。したがって、このような場合、撮像装置または情報処理装置は撮像に関するモードを自分撮りモードに設定する。さらに、撮像装置または情報処理装置は、他の方法を用いて撮像方向と表示方向が同様な方向であることを検出した場合に、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定してもよい。
【０１０９】
図１１は、第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１１０】
ステップＳＴ４１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であるか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合にステップＳＴ４２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ４５へ進む。
【０１１１】
ステップＳＴ４２で制御部４５は、同様な姿勢で所定時間保持されているか判別する。制御部４５は、姿勢判別部３６から出力された姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０の画像表示方向が同様となる姿勢で所定時間継続して保持されていると判別した場合にステップＳＴ４３へ進む。また、制御部４５は、判定期間が経過しても所定時間継続して保持されていると判別されない場合にステップＳＴ４５へ進む。
【０１１２】
ステップＳＴ４３で制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定する。自分撮りモードは、ユーザ自身を撮像するモードであり被写体が近接している。したがって、例えばズーム位置が望遠側の状態であると顔の一部のみが撮像された状態となり、全体を確認することができない。このため、制御部４５は、自分撮りモードの設定時にズーム位置を広角側例えば広角側端部に移動する。また、自分撮りモードは、ユーザ自身を撮像するモードであることから、制御部４５は人物の撮像に適した制御を行う。さらに、制御部４５は画像処理部３３を制御して、例えは肌が美しく表現されるように画像処理を行う。制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定してステップＳＴ４４へ進む。
【０１１３】
ステップＳＴ４４で制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転して送信する。自分撮りモードである場合、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向である。したがって、制御部４５は、撮像装置２０の移動等に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動が同一方向となるように、ライブビュー画像を左右反転させて無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。
【０１１４】
ステップＳＴ４１またはステップＳＴ４２からステップＳＴ４５に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ４６へ進む。
【０１１５】
ステップＳＴ４６で制御部４５は、ライブビュー画像を送信する。制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転することなく無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。なお、撮像画像を撮像装置２０の記録再生部３４で記録媒体４６に記録する場合、および、撮像画像を情報処理装置６０の記録再生部７４で記録媒体８６に記録する場合、記録再生部３４，７４は、左右反転が行われていない画像を記録する。
【０１１６】
また、図１１に示す処理では、撮像装置２０と情報処理装置６０の分離状態における撮像装置の姿勢判別結果に応じて自動的にモードに設定する場合を例示した。しかし撮像に関するモードの制御は、自動的に行う場合に限らずユーザの遷移指示を受けてからモードを遷移するようにしてもよい。
【０１１７】
図１２は、第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【０１１８】
ステップＳＴ５１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であるか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合にステップＳＴ５２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ５７へ進む。
【０１１９】
ステップＳＴ５２で制御部４５は、同様な姿勢で所定時間保持されているか判別する。制御部４５は、姿勢判別部３６から出力された姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０の表示方向が同様となる姿勢で所定時間継続して保持されていると判別した場合にステップＳＴ５３へ進む。また、制御部４５は、判定期間が経過しても所定時間継続して保持されていると判別されない場合にステップＳＴ５７へ進む。
【０１２０】
ステップＳＴ５３で制御部４５は、自分撮りモードへの遷移問い合わせ処理を行う。制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードへ遷移する旨の問い合わせ情報を無線通信部４１を介して情報処理装置６０へ送信して、ステップＳＴ５４へ進む。情報処理装置６０は、撮像装置２０からの問い合わせ情報に基づき例えば表示部７７を用いて自分撮りモードへの遷移許可要求をユーザに通知する。
【０１２１】
ステップＳＴ５４で制御部４５は、遷移指示があるか判別する。制御部４５は、遷移指示がある場合にステップＳＴ５５へ進み、遷移指示がない場合にステップＳＴ５７へ進む。例えば、情報処理装置６０の操作入力部７８で自分撮りモードへ遷移するか否かのユーザ操作が行われた場合、制御部８５はユーザ操作に基づき操作情報を生成して無線通信部７１から撮像装置２０へ送信する。撮像装置２０の制御部４５は、操作情報が遷移指示を示している場合にステップＳＴ５５へ進み、遷移指示を示していない場合にステップＳＴ５７へ進む。なお、情報処理装置６０は、自分撮りモードへの遷移の問い合わせを行ってから所定時間が経過しても、問い合わせに対するユーザ操作が行われない場合、例えば自分撮りモードへの遷移指示が行われたとして操作情報を生成してもよい。また、自分撮りモードへの遷移の問い合わせを行ってから所定時間が経過しても、情報処理装置６０から応答がない場合、撮像装置２０の制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードへ遷移してもよい。
【０１２２】
ステップＳＴ５５で制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定してステップＳＴ５６へ進む。
【０１２３】
ステップＳＴ５６で制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転して送信する。自分撮りモードである場合、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向である。したがって、制御部４５は、撮像装置２０の移動等に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動が同一方向となるように、ライブビュー画像を左右反転させて無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。
【０１２４】
ステップＳＴ５１，ステップＳＴ５２またはステップＳＴ５４からステップＳＴ５７に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ５８へ進む。
【０１２５】
ステップＳＴ５８で制御部４５は、ライブビュー画像を送信する。制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転することなく無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。
【０１２６】
このように、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合の撮像装置の姿勢に応じて、姿勢に応じたモードへの遷移許可通知をユーザに対して行うようにすれば、この通知によってユーザはモードの確認を行うことができる。また、姿勢に応じたモードがユーザの所望するモードと異なる場合に、遷移指示を行わないことで、所望するモードとは異なるモードに自動的に設定されてしまうことを防止することが可能となる。
【０１２７】
また、モードの制御動作は、情報処理装置６０の制御部８５で行うことも可能である。例えば制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合、撮像装置２０から取得した姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０が所定の姿勢で所定時間継続して保持されているか判別する。制御部８５は、撮像装置２０が所定の姿勢で所定時間継続して保持されていると判別した場合、所定の姿勢に対応したモードへの設定指示を行い、撮像装置２０は撮像に関するモードを設定指示で示されたモードに設定する。このような処理を行うことで、情報処理装置６０の制御部８５から撮像装置２０の撮像に関するモードを撮像装置２０の姿勢に応じたモードに設定できる。
【０１２８】
このように、第２の動作では、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であり、撮像方向と撮像画像の表示方向が同様な方向である場合、撮像に関するモードが自分撮りモードに設定される。したがって、ユーザは、図１３に示すように、撮像方向と撮像画像の表示方向を同様な方向とするだけで、撮像に関するモードの設定操作を行うことなく容易に撮像装置を自分撮りモードに設定することができる。
【０１２９】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【０１３０】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１３１】
また、本技術は、上述した実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【０１３２】
なお、本技術の撮像システムは以下のような構成も取ることができる。
（１）  撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備える撮像システム。
（２）  前記撮像装置の姿勢を判別して前記姿勢判別情報を出力する姿勢判別部を備える（１）に記載の撮像システム。
（３）  前記制御部は、前記姿勢判別情報に基づき前記姿勢が所定時間継続して保持されていることを判別したとき、前記姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する（１）または（２）のいずれかに記載の撮像システム。
（４）  前記固定状態と前記分離状態の何れであるかを判別する固定分離判別部をさらに備える（１）乃至（３）のいずれかに記載の撮像システム。
（５）  前記制御部は、前記固定分離判別部が前記固定状態であると判別したとき、前記姿勢判別情報に応じた前記撮像装置の撮像に関するモードの制御を行わない（４）に記載の撮像システム。
（６）  前記制御部は、前記姿勢判別情報が上向きの撮像方向であることを示す場合に、前記撮像装置の撮像に関するモードを夜空の撮像に適したモードに制御する（１）乃至（５）のいずれかに記載の撮像システム。
（７）  前記制御部は、前記姿勢判別情報が下向きの撮像方向であることを示す場合に、前記撮像装置の撮像に関するモードをミニチュアモードに制御する（１）乃至（６）のいずれかに記載の撮像システム。
（８）  前記制御部は、前記姿勢判別情報がユーザ自身の方向を撮像方向とすることを示す場合、前記撮像装置の撮像に関するモードを自分撮りモードに制御する（１）乃至（７）のいずれかに記載の撮像システム。
（９）  前記制御部は、前記自分撮りモードにおいて、画像表示部に、左右反転が行われた撮像画像を表示させる（８）に記載の撮像システム。
（１０）  戦記制御部は、前記姿勢判別情報と分離状態である前記撮像装置の保持態様に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する（１）乃至（９）のいずれかに記載の撮像システム。
（１１）  前記撮像装置と前記情報処理装置の間で通信を行い、前記撮像装置で得られた撮像画像を前記情報処理装置で表示する（１）乃至（１０）のいずれかに記載の撮像システム。
（１２）  前記撮像に関するモードの制御では、ユーザがプリセットしたモードを前記姿勢判別情報に応じて選択する（１）乃至（１１）のいずれかに記載の撮像システム。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
この技術では、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードが制御される。このため、モードを設定するための煩雑な操作を、撮像装置または情報処理装置で行わなくとも、分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じてモードの設定が行われるので、撮像に関するモードの設定を容易に行うことができるようになる。したがって、表示機能を有していない撮像装置がスマートフォン等の情報処理装置に固定または分離可能であって、撮像装置と情報処理装置間で通信を行い例えば撮像装置で生成された撮像画像を情報処理装置で確認できるように構成された撮像システムに適している。
【符号の説明】
【０１３４】
１０・・・撮像システム
１５・・・制御部
２０・・・撮像装置
２１・・・外筒部
２２・・・コントロールリング
３１・・・撮像光学系
３２・・・撮像部
３３・・・画像処理部
３４，７４・・・記録再生部
３５、７５・・・電源部
３６・・・姿勢判別部
３７，７３・・・記憶部
３８，７７・・・表示部
４１，７１・・・無線通信部
４４，７８・・・操作入力部
４５，８５・・・制御部
４６，８６・・・記録媒体
５０・・・取付機構部
５１，５２・・・取付部材
６０・・・情報処理装置
６１・・・外筐
６２・・・表示パネル
７２・・・音声入出力部
７６・・・センサ部、
９１・・・固定分離判別部
４４１・・・ズームボタン
４４２・・・シャッターボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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