(57)【要約】【課題】ＡＣ充電とＤＣ充電を１つの充電コネクタで行う構成における異常発生時に好適に対応可能な電動車両を提供する。【解決手段】電動車両１２は、充電リッド３２よりも電動車両１２の内側に配置されると共にＡＣ充電用のＡＣインレット５０及びＤＣ充電用のＤＣインレット５２の両方が形成された一体型の車両側充電コネクタ２６と、閉状態のときＤＣインレット５２を覆い且つＡＣインレット５０を覆わないＤＣインレットカバー３８と、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着が検出されたとき、ＤＣロック機構４０によりＤＣインレットカバー３８をロックさせるロック制御手段１１２とを有する。【選択図】図２
2015100185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電力源からの電力により充電されるバッテリを備える電動車両であって、
充電リッドと、
前記充電リッドよりも前記電動車両の内側に配置されると共にＡＣ充電用のＡＣインレット及びＤＣ充電用のＤＣインレットの両方が形成された一体型の車両側充電コネクタと、
前記ＤＣインレットと前記バッテリとを結ぶ電力線上に設けられたコンタクタと、
前記コンタクタの溶着を検出するコンタクタ溶着検出手段と、
閉状態のとき前記ＤＣインレットを覆い且つ前記ＡＣインレットを覆わないＤＣインレットカバーと、
閉状態の前記ＤＣインレットカバーをロックするＤＣロック機構と、
前記コンタクタの溶着が検出されたとき、前記ＤＣロック機構により前記ＤＣインレットカバーをロックさせるロック制御手段と
を有することを特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１記載の電動車両において、
前記電動車両は、
閉状態の前記充電リッドをロックするリッドロック機構と、
前記リッドロック機構による前記充電リッドのロックを解除するリッドロック解除指令がユーザの操作により入力されるリッドロック解除指令入力部と
をさらに備え、
前記ロック制御手段は、前記コンタクタの溶着が検出された後、前記リッドロック解除指令入力部に前記リッドロック解除指令が入力された場合、前記リッドロック機構による前記充電リッドのロックを解除する
ことを特徴とする電動車両。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電動車両において、
前記電動車両は、前記バッテリの充電を制御する充電制御部をさらに備え、
前記充電制御部は、前記コンタクタの溶着が検出された後、前記ＡＣインレットに前記外部電力源からの電力を供給するための外部充電コネクタが接続された場合、前記ＡＣインレットを介しての充電を許可する
ことを特徴とする電動車両。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動車両において、
前記ＡＣインレットと前記バッテリとの間には、前記ＡＣインレット側の１次コイルと前記バッテリ側の２次コイルとが対向する変圧器が設けられる
ことを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電力源からの電力により充電されるバッテリを備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、延長信号ライン（Ｌ２）の異常判定が終了するまで、充電リッドロック機構（２７０１）を駆動して、車両の充電用インレット（２７０）に設けた充電リッド（２３０）の開放を阻止する（請求項８、［０１６５］、図４）。ここにいう異常として、延長信号ライン（Ｌ２）の断線又は短絡が示されている（［０１６６］）。また、充電用インレット（２７０）は、交流用である（［００５７］）。
【０００３】
また、電動車両の充電規格として、チャデモ規格とコンボ規格が知られている。このうちコンボ規格では、交流（ＡＣ）電源による普通充電と、直流（ＤＣ）電源による急速充電の両方を１つの充電コネクタで行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０―１１００６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ＡＣ充電を行う構成において延長信号ライン（Ｌ２）の断線又は短絡が発生した場合に機能する構成が開示されているが、ＤＣ充電を行う構成（特に、ＡＣ充電とＤＣ充電を１つの充電コネクタで行う構成）における異常発生時については検討されていない。
【０００６】
本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、ＡＣ充電とＤＣ充電を１つの充電コネクタで行う構成における異常発生時に好適に対応可能な電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電動車両は、外部電力源からの電力により充電されるバッテリを備えるものであって、充電リッドと、前記充電リッドよりも前記電動車両の内側に配置されると共にＡＣ充電用のＡＣインレット及びＤＣ充電用のＤＣインレットの両方が形成された一体型の車両側充電コネクタと、前記ＤＣインレットと前記バッテリとを結ぶ電力線上に設けられたコンタクタと、前記コンタクタの溶着を検出するコンタクタ溶着検出手段と、閉状態のとき前記ＤＣインレットを覆い且つ前記ＡＣインレットを覆わないＤＣインレットカバーと、閉状態の前記ＤＣインレットカバーをロックするＤＣロック機構と、前記コンタクタの溶着が検出されたとき、前記ＤＣロック機構により前記ＤＣインレットカバーをロックさせるロック制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ＤＣインレットとバッテリとの間のコンタクタが溶着した場合、閉状態（ＤＣインレットを覆う状態）のＤＣインレットカバーをロックし、ＤＣインレットの利用を制限する。その一方、ＡＣインレットは充電リッドのみで覆われており、ＤＣインレットカバーでは覆われない。このため、充電リッドを開いた状態では、ＡＣ充電用の外部充電コネクタ（ＡＣインレットのみに連結するコネクタ）をＡＣインレットに連結してＡＣ充電を行うことが可能となる。従って、コンタクタの溶着発生時には、ＤＣインレット側の安全を確保しつつ、ＡＣインレットを介しての充電を行うことが可能となる。
【０００９】
前記電動車両は、閉状態の前記充電リッドをロックするリッドロック機構と、前記リッドロック機構による前記充電リッドのロックを解除するリッドロック解除指令がユーザの操作により入力されるリッドロック解除指令入力部とをさらに備え、前記ロック制御手段は、前記コンタクタの溶着が検出された後、前記リッドロック解除指令入力部に前記リッドロック解除指令が入力された場合、前記リッドロック機構による前記充電リッドのロックを解除してもよい。
【００１０】
これにより、ＤＣインレットは、いずれもロック可能な充電リッドとＤＣインレットカバーにより覆われると共に、ＡＣインレットは、ロック可能な充電リッドに覆われることとなる。このため、ＤＣインレット及びＡＣインレット両方の保護を確保しつつ、さらにＤＣインレットについては２重のロックを用いて安全状態を保つことが可能となる。
【００１１】
前記電動車両は、前記バッテリの充電を制御する充電制御部をさらに備え、前記充電制御部は、前記コンタクタの溶着が検出された後、前記ＡＣインレットに前記外部電力源からの電力を供給するための外部充電コネクタが接続された場合、前記ＡＣインレットを介しての充電を許可してもよい。これにより、コンタクタの溶着が発生しても、ＡＣ充電を実行し、ユーザの利便性を向上することが可能となる。
【００１２】
前記ＡＣインレットと前記バッテリとの間には、前記ＡＣインレット側の１次コイルと前記バッテリ側の２次コイルとが対向する変圧器を設けてもよい。これにより、ＡＣインレットとバッテリとの間にＡＣインレット用のカバーを設けなくても、ＡＣインレットにおける活線の露出を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＡＣ充電とＤＣ充電を１つの充電コネクタで行う構成における異常発生時に好適に対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動車両を含む充電システムの概略構成図である。
【図２】ＤＣインレットカバーが開いた状態（換言すると、車両側コネクタを前記ＤＣインレットカバーが覆っていない状態）を示す図である。
【図３】前記ＤＣインレットカバーが閉じた状態（換言すると、前記車両側コネクタの一部を前記ＤＣインレットカバーが覆った状態）を示す図である。
【図４】コンタクタ溶着関連制御のフローチャートである。
【図５】バッテリ充電関連制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．一実施形態
１．構成
［１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電動車両１２（以下「車両１２」ともいう。）を含む充電システム１０の概略構成図である。充電システム１０は、車両１２に加え、通常充電器１４（以下「充電器１４」ともいう。）と、急速充電器１６（以下「充電器１６」ともいう。）とを備える。
【００１６】
［１−２．車両１２］
（１−２−１．車両１２の全体構成）
車両１２は、走行モータ２０（以下「モータ２０」ともいう。）と、インバータ２２と、走行用バッテリ２４（以下「バッテリ２４」ともいう。）と、車両側コネクタ２６（車両側充電コネクタ）と、ＡＣ接続検知部２８と、ＤＣ接続検知部３０と、充電リッド３２と、充電リッド開スイッチ３４と、リッドロック機構３６と、ＤＣインレットカバー３８と、ＤＣロック機構４０と、電子制御装置４２（以下「ＥＣＵ４２」という。）と、表示部４４とを有する。
【００１７】
（１−２−２．モータ２０）
モータ２０は、３相交流ブラシレス式であり、インバータ２２を介してバッテリ２４から供給される電力に基づいて車両１２の駆動力Ｆ［Ｎ］（又はトルク［Ｎ・ｍ］）を生成する。また、モータ２０は、回生を行うことで生成した電力（回生電力Ｐｒｅｇ）［Ｗ］をバッテリ２４並びに図示しないダウンバータ、低電圧バッテリ及び補機に出力することでバッテリ２４の充電等を行う。
【００１８】
（１−２−３．インバータ２２）
インバータ２２は、３相フルブリッジ型の構成とされて、陽極側及び陰極側のメイン電力線４４ｐ、４４ｎを介して供給されたバッテリ２４からの直流を３相の交流に変換してモータ２０に供給する一方、回生動作に伴う交流／直流変換後の直流をバッテリ２４（並びに前記ダウンバータ、前記低電圧バッテリ及び前記補機）に供給する。
【００１９】
（１−２−４．バッテリ２４）
バッテリ２４は、複数のバッテリセルを含む蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素電池又はキャパシタ等を利用することができる。本実施形態ではリチウムイオン２次電池を利用している。なお、インバータ２２とバッテリ２４との間に図示しないＤＣ／ＤＣコンバータを設け、バッテリ２４の出力電圧又はモータ２０の出力電圧を昇圧又は降圧してもよい。
【００２０】
（１−２−５．車両側コネクタ２６）
図２は、ＤＣインレットカバー３８が開いた状態（換言すると、車両側コネクタ２６（以下「コネクタ２６」ともいう。）をＤＣインレットカバー３８が覆っていない状態）を示す図である。図３は、ＤＣインレットカバー３８が閉じた状態（換言すると、コネクタ２６の一部をＤＣインレットカバー３８が覆った状態）を示す図である。
【００２１】
図２等に示すように、コネクタ２６には、ＡＣ充電用のＡＣインレット５０とＤＣ充電用のＤＣインレット５２とが一体的に形成されている。ＡＣインレット５０は、ＡＣ充電を行うための電力線接続部６０ａ、６０ｂと、通常充電器１４又は急速充電器１６と通信を行うための通信線接続部６２とを有する。
【００２２】
図１に示すように、電力線接続部６０ａ、６０ｂには、ＡＣインレット５０とバッテリ２４とを結ぶ電力線６４ａ、６４ｂ（以下「ＡＣ充電線６４ａ、６４ｂ」ともいう。）が接続される。電力線６４ａ、６４ｂ上には、変圧器６８及び整流器７０を有するチャージャ６６が設けられる。変圧器６８では、ＡＣインレット５０側の１次コイル７２と、バッテリ２４側の２次コイル７４とが対向する。通信線接続部６２には、ＡＣインレット５０とＥＣＵ４２とを結ぶ通信線７６が接続される。
【００２３】
図２に示すように、ＤＣインレット５２は、ＤＣ充電を行うための電力線接続部８０ｐ、８０ｎを有する。電力線接続部８０ｐ、８０ｎには、ＤＣインレット５２とバッテリ２４とを結ぶ電力線８２ｐ、８２ｎ（以下「ＤＣ充電線８２ｐ、８２ｎ」ともいう。）が接続される。
【００２４】
電力線８２ｐ、８２ｎ上には、陽極側及び陰極側それぞれに急速充電コンタクタ８４ｐ、８４ｎ（以下「コンタクタ８４ｐ、８４ｎ」ともいう。）が設けられる。コンタクタ８４ｐ、８４ｎは、ノーマルオープン型であり、ＥＣＵ４２からの指令に応じてオンオフする。すなわち、ＤＣインレット５２を介しての充電（ＤＣ充電）を行う場合には、コンタクタ８４ｐ、８４ｎがオンとされ、それ以外の場合には、コンタクタ８４ｐ、８４ｎがオフとされる。但し、ＤＣインレット５２を介してバッテリ２４から車外に給電を行う構成であれば、当該給電時にもコンタクタ８４ｐ、８４ｎがオンとされる。
【００２５】
なお、バッテリ２４とコネクタ２６との間等には、図１に示していない各種の回路部品又はセンサを設けてもよい（充電器１４、１６についても同様である。）。例えば、バッテリ２４の手前（メイン電力線４４ｐ、４４ｎ上）において、陽極側及び陰極側のメインコンタクタ（図示せず）を設けることも可能である。或いは、車両１２のバッテリ２４から外部（充電器１４、１６側）への給電を可能とするためのバイパス回路を設けてもよい。
【００２６】
また、ＡＣ充電線６４ａ、６４ｂでは、変圧器６８が存在するため、ＤＣ充電線８２ｐ、８２ｎのようにコンタクタ８４ｐ、８４ｎを設けなくても絶縁を確保することが可能となる。
【００２７】
（１−２−６．ＡＣ接続検知部２８及びＤＣ接続検知部３０）
ＡＣ接続検知部２８は、ＡＣインレット５０に対する通常充電器１４のコネクタ１３２（以下「通常充電コネクタ１３２」ともいう。）又は急速充電器１６のコネクタ１４２（以下「急速充電コネクタ１４２」ともいう。）の接続を検知してＥＣＵ４２に出力する。ＤＣ接続検知部３０は、ＤＣインレット５２に対する急速充電コネクタ１４２の接続を検知してＥＣＵ４２に出力する。従って、通常充電コネクタ１３２が車両側コネクタ２６に接続された場合、ＡＣ接続検知部２８から検知信号が出力され、急速充電コネクタ１４２が車両側コネクタ２６に接続された場合、ＡＣ接続検知部２８及びＤＣ接続検知部３０から検知信号が出力される。
【００２８】
（１−２−７．充電リッド３２、充電リッド開スイッチ３４及びリッドロック機構３６）
充電リッド３２は、車両１２の外部に面したリッド（蓋体）であり、ヒンジ９０（図１）を中心に開閉する。閉状態の充電リッド３２は、ＡＣインレット５０及びＤＣインレット５２の両方を覆う。充電リッド開スイッチ３４（以下「スイッチ３４」ともいう。）は、図示しない運転席の周辺（例えば、図示しないステアリング）に設けられたプッシュ式スイッチである。或いは、スイッチ３４は、車両１２のドア（図示せず）のロックを解除するリモートコントローラ（図示せず）に設けてもよい。
【００２９】
ユーザがスイッチ３４を押すことで充電リッド３２が開く。後述するように、スイッチ３４以外の方法により充電リッド３２を開かせてもよい。リッドロック機構３６は、充電リッド３２を閉状態で固定（ロック）する。
【００３０】
（１−２−８．ＤＣインレットカバー３８及びＤＣロック機構４０）
ＤＣインレットカバー３８（以下「カバー３８」ともいう。）は、充電リッド３２よりも車両１２の内側においてコネクタ２６のＤＣインレット５２を覆うカバーであり、例えば、ＤＣインレット５２の保護（活線の露出防止等）を目的とする。カバー３８は、ユーザの操作（手動操作）により、ヒンジ９２を中心に開閉する。カバー３８が閉じた状態であっても、ＡＣインレット５０は、カバー３８により覆われず（図３参照）、ＡＣインレット５０に通常充電コネクタ１３２を接続可能である。
【００３１】
ＤＣロック機構４０は、充電リッド３２を閉状態で固定（ロック）するものであり、例えば、電磁ロックを有する。
【００３２】
（１−２−９．ＥＣＵ４２）
ＥＣＵ４２は、車両側通信線１２０を介して車両１２の各部を制御するものであり、入出力部１００、演算部１０２及び記憶部１０４を含む。図１に示すように、本実施形態の演算部１０２は、充電リッド制御部１１０、ＤＣインレットカバー制御部１１２、コンタクタ溶着判定部１１４及び充電制御部１１６を有する。
【００３３】
充電リッド制御部１１０は、充電リッド３２の開閉状態（ロック状態を含む。）を制御する。ＤＣインレットカバー制御部１１２は、ＤＣインレットカバー３８の開閉状態（ロック状態を含む。）を制御する。コンタクタ溶着判定部１１４は、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着発生を判定する。充電制御部１１６は、充電器１４、１６からバッテリ２４への充電を制御する。充電リッド制御部１１０及びＤＣインレットカバー制御部１１２によりロック制御手段が構成される。
【００３４】
（１−２−１０．表示部４４）
表示部４４は、例えば、図示しないインスツルメントパネルに設けられ、ＥＣＵ４２からの指令に応じてエラーメッセージを表示する。
【００３５】
［１−３．通常充電器１４］
図１に示すように、通常充電器１４は、交流電源１３０と、通常充電コネクタ１３２（以下「コネクタ１３２」ともいう。）と、通常充電制御部１３４（以下「制御部１３４」という。）を有する。交流電源１３０は、例えば、家庭用電源又はスマートグリッドの一部を用いることができる。通常充電器１４は、交流電源１３０を一部に含むというよりは、むしろ車両１２と交流電源１３０とを電気的に連結する装置との位置付けであってもよい。
【００３６】
通常充電コネクタ１３２は、車両側コネクタ２６（ＡＣインレット５０）との連結に用いられる。コネクタ１３２には、交流電源１３０からの電力線１３６ａ、１３６ｂと、制御部１３４からの通信線１３８が接続されている。上記のように、コネクタ１３２は、ＤＣインレットカバー３８が閉じた状態（図３）であっても、車両側コネクタ２６のＡＣインレット５０に接続することが可能である。制御部１３４は、車両１２のＥＣＵ４２との通信等に基づいて、通常充電器１４から車両１２への通常充電を制御する。
【００３７】
［１−４．急速充電器１６］
図１に示すように、急速充電器１６は、直流電源１４０と、急速充電コネクタ１４２（以下「コネクタ１４２」ともいう。）と、急速充電制御部１４４（以下「制御部１４４」という。）とを有する。直流電源１４０は、例えば、家庭用の直流電源（蓄電装置、燃料電池等）又はスマートグリッドの一部を用いることができる。急速充電器１６は、直流電源１４０を一部に含むというよりは、むしろ車両１２と直流電源１４０とを電気的に連結する装置との位置付けであってもよい。
【００３８】
急速充電コネクタ１４２は、車両側コネクタ２６（ＡＣインレット５０及びＤＣインレット５２）との連結に用いられる。コネクタ１４２には、直流電源１４０からの電力線１４６ｐ、１４６ｎと、制御部１４４からの通信線１４８が接続されている。コネクタ１４２は、ＤＣインレットカバー３８が閉じた状態（図３）である場合、車両側コネクタ２６に接続することができない。制御部１４４は、車両１２のＥＣＵ４２との通信等に基づいて、急速充電器１６から車両１２への急速充電を制御する。
【００３９】
２．各種制御
次に、本実施形態における各種制御を説明する。本実施形態のＥＣＵ４２は、充電リッド開閉通常制御、ＤＣインレットカバー開閉通常制御、コンタクタ溶着関連制御及びバッテリ充電関連制御を実行する。充電リッド開閉通常制御は、充電リッド３２の通常開閉に関連する制御である。ＤＣインレットカバー開閉通常制御は、ＤＣインレットカバー３８の通常開閉に関連する制御である。コンタクタ溶着関連制御は、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着の検知に関連する制御である。バッテリ充電関連制御は、バッテリ２４の充電に関連する制御である。
【００４０】
［２−１．充電リッド開閉通常制御］
充電リッド開閉通常制御は、ＥＣＵ４２の充電リッド制御部１１０が実行する。ＥＣＵ４２は、車両１２の停止中に充電リッド開スイッチ３４が押されると、充電リッド３２のロックを解除して、充電リッド３２を開かせる。或いは、図示しないリモートコントローラ（スマートキー）における充電リッド開スイッチ３４が押された場合も同様に、充電リッド３２のロックを解除して、充電リッド３２を開かせてもよい。また、ＥＣＵ４２は、バッテリ２４の充電終了等に応じてユーザが充電リッド３２を閉めると、リッドロック機構３６を作動させて充電リッド３２をロックさせる。
【００４１】
［２−２．ＤＣインレットカバー開閉通常制御］
ＤＣインレットカバー開閉通常制御は、ＤＣインレットカバー制御部１１２が実行する。ＥＣＵ４２は、車両１２の停止中に充電リッド開スイッチ３４が押されると、充電リッド３２のロック解除に合わせてＤＣインレットカバー３８のロックを解除する。これにより、ユーザは、ＤＣインレットカバー３８を自らの手で開くことが可能となる。前記リモートコントローラ（スマートキー）における充電リッド開スイッチ３４が押された場合も同様である。また、ＥＣＵ４２は、バッテリ２４の充電終了等に応じてユーザがＤＣインレットカバー３８を閉めると、ＤＣロック機構４０を作動させて、ＤＣインレットカバー３８をロックさせる。
【００４２】
［２−３．コンタクタ溶着関連制御］
図４は、コンタクタ溶着関連制御のフローチャートを示す。ステップＳ１において、ＥＣＵ４２（コンタクタ溶着判定部１１４）は、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着を判定（又は検出）するためのコンタクタ溶着判定を行う。コンタクタ溶着判定は、例えば、特開２０１２−２２８０６０号公報に記載の方法を用いることができる。コンタクタ溶着判定は、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの一方又は両方を検出することができるものであれば、その他の方法を用いてもよい。
【００４３】
コンタクタ溶着判定（Ｓ１）の結果、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの一方又は両方の溶着が検出されなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、今回の処理を終えて、所定時間後に、再度、ステップＳ１から開始する。コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着が検出された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。なお、例えば、活線の露出を防止する観点からすれば、ステップＳ２では、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの両方が溶着している場合のみを判定し、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの一方のみが溶着している場合は、溶着が検出されなかったと判定することも可能である。
【００４４】
ステップＳ３において、ＥＣＵ４２（ＤＣインレットカバー制御部１１２）は、ＤＣロック機構４０を作動させて、ＤＣインレットカバー３８をロックさせる。続くステップＳ４において、ＥＣＵ４２（コンタクタ溶着判定部１１４）は、表示部４４に警告表示を行う等により、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着を警告する。
【００４５】
なお、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着が一旦検出されると、コンタクタ８４ｐ、８４ｎについての修理又は点検が行われるまで、ＥＣＵ４２は、ＤＣインレットカバー３８のロックと警告表示を継続する。例えば、ＥＣＵ４２の記憶部１０４に故障コード（コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着を示すもの）を記憶しておき、作業者が、専用装置を用いて当該故障コードを消去するまではＤＣインレットカバー３８のロックと警告表示を継続する。
【００４６】
また、緊急時にＤＣインレットカバー３８のロックをユーザが解除することに着目した場合、所定の操作部へのユーザの操作を介して、ＤＣインレットカバー３８のロックを解除可能とすることもできる。
【００４７】
［２−４．バッテリ充電関連制御］
図５は、バッテリ充電関連制御のフローチャートである。図５の処理は、ＥＣＵ４２のうち、充電制御部１１６が実行する。ステップＳ１１において、ＥＣＵ４２は、充電リッド３２が開いているか否かを判定する。充電リッド３２が開いていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、今回の処理を終えて、所定時間後に、再度、ステップＳ１１から開始する。充電リッド３２が開放中である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。
【００４８】
ステップＳ１２において、ＥＣＵ４２は、通常充電コネクタ１３２又は急速充電コネクタ１４２（以下「外部充電コネクタ１３２、１４２」ともいう。）が接続されたか否かを判定する。外部充電コネクタ１３２、１４２が接続されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、今回の処理を終えて、所定時間後に、再度、ステップＳ１１から開始する。外部充電コネクタ１３２、１４２が接続されている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。
【００４９】
ステップＳ１３において、ＥＣＵ４２は、接続された外部充電コネクタ１３２、１４２がＡＣ充電用のもの（すなわち、通常充電コネクタ１３２）であるか否かを判定する。当該判定は、例えば、ＡＣ接続検知部２８及びＤＣ接続検知部３０からの検知信号に基づいて行うことができる。例えば、ＡＣ接続検知部２８からの検知信号を受信し且つＤＣ接続検知部３０から検知信号を受信していない場合、通常充電コネクタ１３２が接続されていると判定することができる。一方、ＡＣ接続検知部２８及びＤＣ接続検知部３０から検知信号を受信している場合、急速充電コネクタ１４２が接続されていると判定することができる。
【００５０】
接続された外部充電コネクタがＡＣ充電用のもの（通常充電コネクタ１３２）である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、ＥＣＵ４２は、通常充電器１４からの電力（ＡＣ）により通常充電（ＡＣ充電）を行う（ＡＣ充電制御）。接続された外部充電コネクタがＡＣ充電用のものでなく、ＤＣ充電用のもの（急速充電コネクタ１４２）である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１５において、ＥＣＵ４２は、急速充電器１６からの電力（ＤＣ）により急速充電（ＤＣ充電）を行う（ＤＣ充電制御）。
【００５１】
なお、フェールセーフの観点から、ＥＣＵ４２は、ステップＳ１５を行う前に、ＤＣロック機構４０によるロックが解除されているか否かを判定してもよい。ＤＣロック機構４０によるロックが解除されていないにもかかわらず、ＤＣインレット５２に急速充電コネクタ１４２が接続されている場合、ＤＣロック機構４０又はＤＣ接続検知部３０に不具合が発生している可能性がある。そこで、接続された外部充電コネクタがＡＣ充電用のものである場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＤＣロック機構４０によるロックが解除されていなければ、ＥＣＵ４２は、ＤＣ充電制御を行わずに、表示部４４にエラー表示を行ってもよい。
【００５２】
３．本実施形態の効果
以上説明したように、本実施形態によれば、ＤＣインレット５２とバッテリ２４との間のコンタクタ８４ｐ、８４ｎの一方又は両方が溶着した場合（図４のＳ２：ＹＥＳ）、閉状態（ＤＣインレット５２を覆う状態）でＤＣインレットカバー３８をロックし（Ｓ３）、ＤＣインレット５２の利用を制限する（図３参照）。その一方、ＡＣインレット５０は充電リッド３２のみで覆われているおり、ＤＣインレットカバー３８で覆われない（図１〜図３参照）。このため、充電リッド３２を開いた状態では、通常充電コネクタ１３２をＡＣインレット５０に連結してＡＣ充電を行うことが可能となる。従って、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着発生時には、ＤＣインレット５２側の安全を確保しつつ、ＡＣインレット５０を介しての充電を行うことが可能となる。
【００５３】
本実施形態において、電動車両１２は、閉状態の充電リッド３２をロックするリッドロック機構３６と、リッドロック機構３６による充電リッド３２のロックを解除するリッドロック解除指令がユーザの操作により入力される充電リッド開スイッチ３４（リッドロック解除指令入力部）とを備える。また、ＥＣＵ４２の充電リッド制御部１１０（ロック制御手段）は、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着が検出された後、充電リッド開スイッチ３４にリッドロック解除指令が入力された場合、リッドロック機構３６による充電リッド３２のロックを解除する（充電リッド開閉通常制御）。
【００５４】
これにより、ＤＣインレット５２は、いずれもロック可能な充電リッド３２とＤＣインレットカバー３８により覆われると共に、ＡＣインレット５０は、ロック可能な充電リッド３２に覆われることとなる（図１）。このため、ＡＣインレット５０及びＤＣインレット５２両方の保護を確保しつつ、さらにＤＣインレット５２については２重のロックを用いて安全状態を保つことが可能となる。
【００５５】
本実施形態の電動車両１２は、バッテリ２４の充電を制御するＥＣＵ４２の充電制御部１１６を備える（図１）。また、充電制御部１１６は、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着が検出された後、ＡＣインレット５０に交流電源１３０（外部電力源）からの電力を供給するための外部充電コネクタ１３２が接続された場合（図５のＳ１２：ＹＥＳ→Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＡＣインレット５０を介しての充電を許可する（Ｓ１４）。これにより、コンタクタ８４ｐ、８４ｎの溶着が発生しても、ＡＣ充電を実行し、ユーザの利便性を向上することが可能となる。
【００５６】
本実施形態において、ＡＣインレット５０とバッテリ２４との間には、ＡＣインレット５０側の１次コイル７２とバッテリ２４側の２次コイル７４とが対向する変圧器６８が設けられる（図１）。これにより、ＡＣインレット５０とバッテリ２４との間にＡＣインレット５０用のカバーを設けなくても、ＡＣインレット５０における活線の露出を防止することが可能となる。
【００５７】
４．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００５８】
［４−１．電動車両１２（適用対象）］
上記実施形態では、電動車両１２は、駆動源としてモータ２０のみを有し、電力源としてバッテリ２４のみを有する狭義の電気自動車（battery vehicle）であった（図１）。しかしながら、例えば、車外からのバッテリ２４の充電に着目すれば、これに限らない。例えば、電動車両１２は、モータ２０に加えてエンジンを駆動源とするハイブリッド車両であってもよい。或いは、電動車両１２は、バッテリ２４に加えて燃料電池を電力源とする燃料電池車両とすることも可能である。或いは、電動車両１２は、バッテリ２４に加え、エンジンからの駆動力により発電するジェネレータを電力源として有する車両であってもよい。
【００５９】
上記実施形態では、充電システム１０を電動車両１２に適用したが、これに限らず、別の対象に適用してもよい。例えば、充電システム１０を船舶や航空機等の移動体に用いることもできる。
【００６０】
［４−２．充電リッド開スイッチ３４（リッドロック解除指令入力部）］
上記実施形態では、充電リッド３２を開く手段（充電リッド３２のロックを解除する手段）として充電リッド開スイッチ３４を用いた（図１）。しかしながら、その他の手段により充電リッド３２を開かせることも可能である。例えば、車両１２が音声認識装置を有する場合、当該音声認識装置に対して車両１２内から音声入力を行うことにより充電リッド３２を開かせることができる。
【００６１】
上記実施形態では、充電リッド開スイッチ３４に対する操作（すなわち、ユーザの操作）に応じて充電リッド３２のロックを解除した。しかしながら、例えば、ＤＣインレットカバー３８によりＤＣインレット５２を覆う観点からすれば、充電リッド３２のロックを自動的に解除することも可能である。例えば、車両１２のＥＣＵ４２と充電器１４、１６の制御部１３４、１４４とを無線通信可能な構成としておき、車両１２が充電器１４、１６まで所定距離以内に接近して停車したとき、充電リッド３２のロックを自動的に解除することも可能である。
【００６２】
［４−３．ＤＣインレットカバー３８］
上記実施形態では、ＤＣインレットカバー３８は、ヒンジ９２を用いる構造であった（図１〜図３）。しかしながら、例えば、ＤＣインレットカバー３８によりＤＣインレット５２を覆う観点からすれば、これに限らない。例えば、ＤＣインレットカバー３８は、スライド式であってもよい。
【００６３】
［４−４．その他］
上記実施形態では、通常充電器１４からのＡＣを変圧する変圧器６８を設けたが、例えば、ＤＣインレットカバー３８を設ける点に着目すれば、通常充電器１４からのＡＣを変圧なしに整流器７０に供給する構成も可能である。
【００６４】
上記実施形態では、バッテリ２４の負荷としてモータ２０が存在したが、これに限らず、エアコンディショナ、ＤＣ／ＤＣコンバータ、アクセサリ等の補機を設けてもよい。当該補機は、例えば、メイン電力線４４ｐ、４４ｎ又は充電線６４ａ、６４ｂ、８２ｐ、８２ｎに接続することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１２…電動車両                        ２４…バッテリ
２６…車両側充電コネクタ              ３２…充電リッド
３４…充電リッド開スイッチ（リッドロック解除指令入力部）
３６…リッドロック機構                ３８…ＤＣインレットカバー
４０…ＤＣロック機構                  ５０…ＡＣインレット
５２…ＤＣインレット                  ６８…変圧器
７２…１次コイル                      ７４…２次コイル
８２ｐ、８２ｎ…ＤＣインレットとバッテリを結ぶ電力線
８４ｐ、８４ｎ…コンタクタ
１１０…充電リッド制御部（ロック制御手段）
１１２…ＤＣインレットカバー制御部（ロック制御手段）
１１４…コンタクタ溶着判定部（コンタクタ溶着検出手段）
１１６…充電制御部                    １３０…交流電源（外部電力源）
１３２…通常充電コネクタ（外部充電コネクタ）
１４０…直流電源（外部電力源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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