(57)【要約】【課題】光源、反射部材及び光電変換素子の少なくともいずれかを搬送する搬送ユニットを、予め定められた位置まで精度よく高速に移動させる。【解決手段】原稿を照射する光源、反射光をさらに反射させる反射部材、及び反射光を光電変換する光電変換素子の少なくともいずれかを搬送するように走行する走行体と、走行体を停止位置から目標停止位置に向けて副走査方向に移動させるように駆動する駆動部と、目標停止位置に対し、副走査方向に予め定められた設定距離だけ離れた位置に設けられ、走行体の到達を検出する検出部と、検出部が走行体の到達を検出する前に、駆動部が同期運転領域から自起動領域に切替えて駆動することにより、走行体を移動させるように、駆動部を制御する制御部と、を有する。【選択図】図８
2015222869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿からの反射光を光電変換することにより、原稿を読取る画像読取装置であって、
原稿を照射する光源、前記反射光をさらに反射させる反射部材、及び前記反射光を光電変換する光電変換素子の少なくともいずれかを搬送するように走行する走行体と、
前記走行体を停止位置から目標停止位置に向けて副走査方向に往復移動させるように駆動する駆動部と、
前記目標停止位置に対し、副走査方向に予め定められた設定距離だけ離れた位置に設けられ、前記走行体の到達を検出する検出部と、
前記検出部が前記走行体の到達を検出する前に、前記駆動部が同期運転領域から自起動領域に切替えて駆動することにより、前記走行体を移動させるように、前記駆動部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、
電源投入時、又は電力消費を抑える省エネルギーモードからの復帰時に、前記駆動部が同期運転領域から自起動領域に切替えて駆動することにより、前記走行体を移動させるように、前記駆動部を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記光電変換素子を用いて原稿幅を検出しつつ、前記走行体を移動させるように、前記駆動部を制御すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記駆動部が同期運転領域から自起動領域に切替える間に、前記駆動部を一旦停止させるように制御すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記走行体が前記設定距離の移動をする前に、前記検出部が前記走行体の到達を検出した場合、前記駆動部の駆動を停止させるように制御すること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記走行体が移動を開始したとき、前記検出部が前記走行体の到達を検出した場合には、前記駆動部が同期運転領域で駆動することなく、自起動領域で駆動を行うように、前記駆動部を制御すること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読取った画像を記録媒体に形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
原稿からの反射光を光電変換することにより、原稿を読取る画像読取方法であって、
原稿を照射する光源、前記反射光をさらに反射させる反射部材、及び前記反射光を光電変換する光電変換素子の少なくともいずれかを搬送するように走行する走行体を、停止位置から目標停止位置に向けて移動させるように駆動部が駆動する工程と、
前記目標停止位置に対し、副走査方向に予め定められた設定距離だけ離れた位置に設けられた検出部が、前記走行体の到達を検出する工程と、
前記検出部が前記走行体の到達を検出する前に、前記駆動部が同期運転領域から自起動領域に切替えて駆動することにより、前記走行体を移動させるように、前記駆動部を制御する工程と、
を含む画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置には、原稿の主走査方向幅を、原稿幅検知用のセンサ（例えばフォトインタラプタ）を使用せず、画像光を画像信号に変換するイメージセンサによって検出するものがある。また、画像読取装置が省電力状態に移行するときに、原稿の反射光をイメージセンサまで届ける光学手段を原稿幅検知位置に移動させることにより、省電力状態から復帰後の原稿幅を直ちに検知する制御が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、待機モードにおいて原稿読取り装置の各部に動作電圧を出力し休止モードにおいて該出力を停止する電源回路、および、待機モードから休止モードに切換える時には光学手段を原稿幅読取り位置としてから休止モードに切換える省エネ制御手段を備える原稿読取り装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、光学系の初期位置を検出する初期位置検出手段を備え、初期位置検出手段が光学系の初期位置を検出するまで駆動し、初期位置検出手段が初期位置を検出すると、さらにその初期位置より駆動手段の自起動領域で所定のパルス数だけ逆転させ、その後駆動手段を自起動領域で正転させ、初期位置検出手段が光学系の初期位置を検出すると駆動手段を停止させる原稿読み取り装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来は、光源及びミラーを備えたユニットを、副走査方向の所定の位置まで精度よく高速に移動させることができないという問題があった。例えば、画像読取装置が省電力モードから復帰する場合に、ユーザは、原稿をセットしても、光源及びミラーを備えたユニットが精度よく高速に移動できないために、原稿読取動作が可能になるまで十分に待たなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光源、反射部材及び光電変換素子の少なくともいずれかを搬送する搬送ユニットを、予め定められた位置まで精度よく高速に移動させることができる画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、原稿からの反射光を光電変換することにより、原稿を読取る画像読取装置であって、原稿を照射する光源、前記反射光をさらに反射させる反射部材、及び前記反射光を光電変換する光電変換素子の少なくともいずれかを搬送するように走行する走行体と、前記走行体を停止位置から目標停止位置に向けて副走査方向に移動させるように駆動する駆動部と、前記目標停止位置に対し、副走査方向に予め定められた設定距離だけ離れた位置に設けられ、前記走行体の到達を検出する検出部と、前記検出部が前記走行体の到達を検出する前に、前記駆動部が同期運転領域から自起動領域に切替えて駆動することにより、前記走行体を移動させるように、前記駆動部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光源、反射部材及び光電変換素子の少なくともいずれかを搬送する搬送ユニットを、予め定められた位置まで精度よく高速に移動させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、画像読取装置の第１実施形態の構成を示す図である。
【図３】図３は、画像読取装置の駆動方式を示す図である。
【図４】図４は、画像読取装置の電気的な構成の概要を示すブロック図である。
【図５】図５は、画像読取装置が原稿幅を検知する動作を示す図である。
【図６】図６は、画像読取装置が所定基点を決定する場合の動作を示す図である。
【図７】図７は、画像読取装置が第１ミラーユニットを移動させる速度を示す速度線図である。
【図８】図８は、画像読取装置がホームポジションを決定する場合に行う処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、画像読取装置の第２実施形態の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、画像読取装置の第３実施形態の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、本発明をするに至った背景について説明する。原稿からの反射光を光電変換することによって原稿を読取る画像読取装置は、例えば省電力モードから復帰するときに原稿幅の検知を実行する場合、光源や反射ミラーなどを搬送する搬送ユニットを副走査方向の所定基点（以下、ホームポジションとする）に移動させる必要がある。なお、このホームポジションに移動させ、駆動条件の初期値を決定する動作をホーミング動作とする。
【００１１】
瞬時に起動や停止を行うために、自起動領域で動作するステッピングモータによってホーミング動作が実現される場合、搬送ユニットを高速で移動させることができない。一方、搬送ユニットを高速で移動させるために、同期運転領域で動作するステッピングモータによってホーミング動作が実現される場合、搬送ユニットを精度よく移動させることができない。
【００１２】
例えば、電源投入時には、外部電源遮断中の外乱要因（機械的振動など）により、設定された停止位置とは異なる位置に搬送ユニットが移動している場合がある。設定された停止位置から所定基点まで搬送ユニットを移動させる場合に、搬送ユニットの移動距離を固定させて同期運転領域でステッピングモータを動作させると、激突や移動不足が起こる可能性もある。さらに、搬送ユニットが移動して所定基点に近付いたことを検知するセンサを設けても、同期運転領域でステッピングモータを動作させると、センサの検知からステッピングモータを減速させる制御の開始までに遅れが生じてしまう。
【００１３】
（実施形態）
次に、実施形態にかかる画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１の外観を示す斜視図である。画像形成装置１は、例えば画像形成装置本体１０、画像読取装置２及び原稿搬送装置１２を有し、正面側にタッチパネルなどの操作部１４が設けられている。画像形成装置１は、画像読取装置２が読取った原稿を、画像形成装置本体１０が備える画像形成部によって用紙などの記録媒体に印刷する。
【００１４】
図２は、画像読取装置２の第１実施形態の構成を示す図である。画像読取装置２は、例えば差動ミラー駆動方式、及び光学センサ一体型駆動方式の画像読取装置である。図２に示すように、画像読取装置２は、光源２００及び両端支持された第１ミラー２０２を備えた第１ミラーユニット（走行体）２０４と、両端支持された第２ミラー２０６及び第３ミラー２０８を備えた第２ミラーユニット２１０とを有する。光源２００は、原稿を照射する。第１ミラー２０２などの各ミラーは、反射光をさらに反射させる反射部材である。
【００１５】
また、画像読取装置２は、原稿からの反射光をＣＣＤ等の光電変換素子２１４上に結像させる光学レンズ２１６が設けられている。光電変換素子２１４は、例えば他のハードウェアと共にセンサボード２１５に実装されている。第１ミラーユニット２０４は、原稿読取時には一定の速度で副走査方向に移動する。そして、第２ミラーユニット２１０が第１ミラーユニット２０４の１／２の速度で第１ミラーユニット２０４に追従して移動することにより、原稿読取ガラス２１２上の原稿は、光学的に走査される。
【００１６】
原稿読取ガラス２１２上の原稿は光源２００により照射され、その反射光像が第１ミラー２０２、第２ミラー２０６、第３ミラー２０８を介して光学レンズ２１６に導かれ、光学レンズ２１６により光電変換素子２１４上に結像される。結像された原稿の反射光像を光電変換素子２１４が光電変換してアナログ画像信号とすることにより、原稿の読み取りが行われる。白基準板２１８は、白レベルを補正するために、光源２００が照射する光を反射させる白色の部材である。なお、画像読取装置２の機構は、後述するように、ミラー、光電変換素子を一体としたユニット型のものや、等倍センサ（ＣＩＳ）を用いたものでもよい。
【００１７】
また、シート原稿を連続で自動読み取りする場合、原稿搬送装置１２により原稿をシート原稿読取ガラス２２０上に搬送させ、シート原稿読取ガラス２２０上を通る反射光像が光電変換素子２１４上に結像される。そのとき、第１ミラーユニット２０４及び第２ミラーユニット２１０は固定され、搬送されるシート原稿の画像を読み取る。一方、ブック原稿を読み取る場合、画像形成装置１は、原稿搬送装置１２が一度開放され、原稿読取ガラス２１２上にブック原稿がセットされて、その後、原稿搬送装置１２が閉じられることにより、原稿搬送装置１２に設けられた圧板部分１２０がブック原稿を押さえる。また、これら読み取りの動作は、操作部１４に設けられたスタートキーが押下されることにより開始される。
【００１８】
図３は、画像読取装置２の駆動方式を示す図である。スキャナモータ２３０は、ステッピングモータである。スキャナモータ２３０の軸が回転すると、タイミングベルト２３２を経由して軸２３４に回転が伝わる。軸２３４に備えられたワイヤプーリ２３６ａ、２３６ｂが回転することにより、ワイヤ２３８ａ、２３８ｂに接続された第１ミラーユニット２０４及び第２ミラーユニット２１０が移動する。このとき、第２ミラーユニット２１０が第１ミラーユニット２０４に対して半分の速度で移動を行う。なお、画像読取装置２の駆動方式は、ワイヤではなくタイミングベルトを介す方式などであってもよい。
【００１９】
図４は、画像読取装置２の電気的な構成の概要を示すブロック図である。画像読取装置２は、図４に示した電気的な構成により、ホーミング動作、読取り画像の信号処理特性の調整（黒レベル調整、白レベル調整）等の初期化処理を実行する。
【００２０】
ＣＰＵ（制御部）６１は、画像読取装置２を構成する各部を制御することにより、作像シーケンスを含む画像読取装置２の全体動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、ホーミング動作に必要な位置検出信号をホームポジションセンサ６４から受入れる。そして、ＣＰＵ６１は、スキャナモータ２３０が後述する同期運転領域から自起動領域に切替えて駆動を行うことにより、第１ミラーユニット２０４を移動させるように、スキャナモータ２３０を制御する。
【００２１】
モータドライバ６２は、第１ミラーユニット２０４及び第２ミラーユニット２１０を移動させるスキャナモータ（駆動部）２３０を駆動する。センサボード２１５は、光電変換素子２１４等が実装されており、読取り画像データを画像処理部６３に対して出力する。
【００２２】
画像処理部６３は、センサボード２１５が出力した読取り画像データにデジタル処理を施す。例えば、画像処理部６３は、センサボード２１５から入力された読取り画像のデジタルデータに対し、描画処理等の出力処理を行うために必要なシェーディング処理、ガンマ補正処理、変倍処理、フィルター処理等の画像補正処理を施す。また、画像処理部６３は、印刷出力処理を行う画像形成装置本体１０に対して画像信号を出力する以外に、入力されたデジタル画像データから、センサボード２１５上でクランプ・ゲイン補正を行うための調整値を求めるために必要な黒レベル、白レベルデータを検出し、検出値をフィードバック動作のためにＣＰＵ６１に対して出力する。
【００２３】
ホームポジションセンサ（第１検出部）６４は、例えばフォトインタラプタなどであり後述するように、第１ミラーユニット２０４の位置を検出する位置検出信号を出力する。ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶部）６５は、初期化処理の制御に必要なデータを保存する。
【００２４】
次に、画像読取装置２が原稿幅（サイズ）を検知する動作について説明する。図５は、画像読取装置２が原稿幅を検知する動作を示す図である。図５（ａ）は、画像読取装置２を上方から見た図であり、図５（ｂ）は画像読取装置２を側面から見た図である。なお、図５においては、簡略化のために、第２ミラーユニット２１０は図示していない。画像読取装置２は、電源がＯＮにされた場合、又は省電力モードから復帰するときに、第１ミラーユニット２０４を移動させつつ、光電変換素子２１４を用いて原稿幅の検出を実行する。
【００２５】
画像読取装置２は、電源がＯＮにされた場合、又は圧板部分１２０が開状態から閉状態にされると、原稿幅読取開始位置（待機位置：停止位置）に待機している第１ミラーユニット２０４が副走査開始位置側のホームポジション（ＨＰ）に向けて（矢印Ａの方向へ）、原稿幅を読取りながら、予め定められた距離だけ移動する。上述したホームポジションセンサ６４は、例えば画像読取装置２の筐体の内側の側面に設けられている。
【００２６】
ホームポジションセンサ６４は、図示しないスリットが設けられており、第１ミラーユニット２０４の端部に設けられたフィラー６４０がスリットに挿入された場合に、第１ミラーユニット２０４の副走査方向の位置を検出する位置検出信号をＯＮにするように構成されている。ホームポジションセンサ６４は、第１ミラーユニット２０４が原稿幅読取開始位置からホームポジションセンサ６４に到達するまでは位置検出信号をＯＦＦとし、第１ミラーユニット２０４がホームポジションセンサ６４に到達した以降（ホームポジションセンサ６４を越えた範囲）は位置検出信号をＯＮとするように検出を行う。ホームポジションセンサ６４は、ホームポジション（所定基点：目標停止位置）に対し、副走査方向に予め定められた設定距離だけ離れた位置に設けられており、基点センサと記すことがある。
【００２７】
なお、画像読取装置２は、消費電力を抑えた省電力モードに移行するタイミングに、第１ミラーユニット２０４を原稿幅読取開始位置へ移動させるように構成されている。また、画像読取装置２は、省電力モードから復帰後の初回の原稿幅読取開始動作の後に、第１ミラーユニット２０４及び第２ミラーユニット２１０の副走査方向の位置を正確に定めるためにホーミング動作を実施する。
【００２８】
図６は、画像読取装置２が第１ミラーユニット２０４を副走査開始位置側へ移動させて、ホームポジション（所定基点）を決定する場合の動作（ホーミング動作）を示す図である。画像読取装置２は、電源がＯＮにされた場合、原稿搬送装置１２（圧板部分１２０）が開状態から閉状態にされて省電力モードから復帰する場合、及び操作部１４を介して省電力モードが解除される場合に、ホーミング動作を行う。
【００２９】
画像読取装置２は、ホーミング動作を、高速駆動と、自起動駆動との二段階に別けて行う。ここで、高速駆動とは、スキャナモータ２３０をスルー領域（同期運転領域：自起動領域外）で駆動させることとする。スルー領域では、スローアップ及びスローダウンの制御が行われる。また、自起動駆動とは、スキャナモータ２３０を自起動領域で駆動させることとする。自起動領域は、入力パルス信号に同期して、瞬時に起動や停止、正逆転が可能な領域である。
【００３０】
具体的には、画像読取装置２は、上述したホームポジションセンサ６４（基点センサ）に第１ミラーユニット２０４が達する直前までスキャナモータ２３０を高速駆動し、第１ミラーユニット２０４等を原稿幅読取開始位置から予め定められた距離だけ移動させる。その後、画像読取装置２は、スキャナモータ２３０を自起動駆動に切替え、第１ミラーユニット２０４を瞬時に停止させることを可能にする。つまり、画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４を単一方向に移動させる場合に、駆動動作モードを二段階に切り替えることにより、第１ミラーユニット２０４がホームポジションセンサ６４に達した後に、第１ミラーユニット２０４をホームポジションに精度よく短時間で停止させることができる。
【００３１】
図７は、画像読取装置２がホームポジションを検出（決定）する場合に第１ミラーユニット２０４を移動させる速度を示す速度線図（ホーミング動作の速度線図）である。図７に示すように、画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４に対する高速駆動では、スローアップ動作の後に等速状態を維持させ、スローダウン動作によりホームポジションセンサ６４に到達する手前で例えば一旦停止させる。第１ミラーユニット２０４は、一旦停止させられることなく、高速駆動から自起動駆動に切替えられて、移動させられてもよい。そして、画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４の手前で駆動モードを高速駆動から自起動駆動に切替える。
【００３２】
画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４に対する駆動モードを高速駆動から自起動駆動に切替えることにより、第１ミラーユニット２０４を瞬時に停止させることを可能にする。そして、画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４から予め定められた距離に設けられた所定基点（ホームポジション）まで、自起動駆動によって第１ミラーユニット２０４を移動させるので、短時間で高精度に第１ミラーユニット２０４を停止させることができる。
【００３３】
なお、画像読取装置２が高速駆動のみでホーミング動作を行わない理由には、以下のようなものが挙げられる。高速動作で第１ミラーユニット２０４を所定基点（ホームポジション）に停止させるためには、第１ミラーユニット２０４を所定基点よりも手前でスローダウンさせる必要がある。
【００３４】
例えば、ホームポジションセンサ（基点センサ）６４の検出結果をトリガーとしてスローダウンさせてしまうと、ホームポジションセンサ６４がＯＮしてからスローダウンを開始させるまでに遅れ（時間差）が発生し、第１ミラーユニット２０４を予め定められた位置（狙いの位置）に高精度に停止させることができないことになる。また、第１ミラーユニット２０４がホームポジションセンサ６４に達した時点でスキャナモータ２３０を停止させると、慣性力によって第１ミラーユニット２０４が予め定められた位置（狙いの位置）を越えた位置まで移動してしまう。
【００３５】
図８は、画像読取装置２が第１ミラーユニット２０４を副走査開始位置側へ移動させて、ホームポジション（所定基点）を決定する場合に行う処理を示すフローチャートである。画像読取装置２は、例えば電源がＯＮにされた場合、又は省電力モードから復帰する場合に、図８に示した処理を行う。
【００３６】
画像読取装置２は、電源がＯＮにされた場合、又は電力消費を抑える省エネルギーモード（省エネモード）から復帰する場合に、ホームポジションセンサ６４がＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ１００）。画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４がＯＦＦである場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）には、Ｓ１０２の処理に進む。また、画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４がＯＦＦでない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）には、Ｓ１０６の処理に進む。
【００３７】
ホームポジションセンサ６４がＯＦＦとなる位置に第１ミラーユニット２０４が停止していた場合には、画像読取装置２は、高速駆動を開始し、ホームポジションに向けて第１ミラーユニット２０４を副走査方向の逆方向（リターン）へ高速移動させる（Ｓ１０２）。
【００３８】
画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４が停止していた位置から、予め定められた移動距離（第１設定移動距離）に到達したか否かを判定する（Ｓ１０４）。画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４が設定移動距離に到達したと判定した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）には、Ｓ１１４の処理に進む。また、画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４が設定移動距離に到達していないと判定した場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）には、Ｓ１００の処理に戻る。
【００３９】
一方、ホームポジションセンサ６４がＯＦＦとなる位置に第１ミラーユニット２０４が停止していない場合には、画像読取装置２は、現在が高速駆動中（高速リターン駆動中）であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。画像読取装置２は、高速リターン駆動中であると判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、Ｓ１０８の処理に進む。また、画像読取装置２は、高速リターン駆動中でないと判定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、Ｓ１１０の処理に進む。
【００４０】
画像読取装置２は、Ｓ１０８の処理において、第１ミラーユニット（走行体）２０４に対する駆動を停止する。
【００４１】
画像読取装置２は、Ｓ１１０の処理において、自起動駆動を開始し、ホームポジションに向けて第１ミラーユニット２０４を瞬時に停止可能に移動させる（Ｓ１１０）。例えば、画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４をフォワード（図７参照）の方向に移動させる。
【００４２】
Ｓ１１２の処理において、画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４がＯＦＦであるか否かを判定する。画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４がＯＦＦである場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）には、Ｓ１１４の処理に進む。また、画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４がＯＦＦでない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）には、Ｓ１１２の処理を繰り返す。
【００４３】
Ｓ１１４の処理において、画像読取装置２は、第１ミラーユニット（走行体）２０４を移動させる駆動モードを切替える。
【００４４】
Ｓ１１６の処理において、画像読取装置２は、自起動駆動を開始し、ホームポジションに向けて第１ミラーユニット２０４を副走査方向の逆方向（リターン）へ瞬時に停止可能に移動させる。
【００４５】
Ｓ１１８の処理において、画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４がＯＮであるか否かを判定する。画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４がＯＮである場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）には、Ｓ１２０の処理に進む。また、画像読取装置２は、ホームポジションセンサ６４がＯＮでない場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）には、Ｓ１１８の処理を繰り返す。
【００４６】
画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４が停止していた位置から、ホームポジションまでの距離として予め定められた移動距離（第２設定移動距離）に到達したか否かを判定する（Ｓ１２０）。画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４が第２設定移動距離に到達したと判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）には、Ｓ１２２の処理に進む。また、画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４が第２設定移動距離に到達していないと判定した場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）には、Ｓ１２０の処理を繰り返す。
【００４７】
Ｓ１２２の処理において、画像読取装置２は、第１ミラーユニット（走行体）２０４に対する駆動を停止する。
【００４８】
つまり、画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４が設定距離の移動をする前に、ホームポジションセンサ６４が第１ミラーユニット２０４の到達を検出した場合、スキャナモータ２３０の駆動を停止させる。また、画像読取装置２は、第１ミラーユニット２０４が移動を開始したとき、ホームポジションセンサ６４が第１ミラーユニット２０４の到達を検出した場合には、スキャナモータ２３０が同期運転領域で駆動することなく、自起動領域で駆動を行うように制御を行う。
【００４９】
このように、画像読取装置２は、スキャナモータ２３０の自起動領域と、同期運転領域とを切替えて第１ミラーユニット２０４を移動させるので、第１ミラーユニット２０４を予め定められた位置まで精度よく高速に移動させることができる。
【００５０】
なお、画像読取装置の構成は、上述した構成に限定されない。図９は、画像読取装置２の第２実施形態（画像読取装置２ａ）の構成を示す図である。図１０は、画像読取装置２の第３実施形態（画像読取装置２ｂ）の構成を示す図である。画像読取装置２ａは、走行体２５０内に光源２００、複数のミラーからなるミラー群２５２、光学レンズ２５４、光電変換素子２５６及びセンサボード２５８が設けられたユニット型（一体型Ｍｄ方式）の画像読取装置である。画像読取装置２ｂは、走行体２６０内に光源２００、等倍センサ２６２及びセンサボード２６４が設けられたＣＩＳ方式の画像読取装置である。画像読取装置２ａ及び画像読取装置２ｂにおいても、モータの自起動領域と、同期運転領域とを切替えて走行体を移動させることにより、走行体を予め定められた位置まで精度よく高速に移動させることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１      画像形成装置
２      画像読取装置
１０    画像形成装置本体
１２    原稿搬送装置
１４    操作部
６１    ＣＰＵ
６２    モータドライバ
６３    画像処理部
６４    ホームポジションセンサ
６５    ＮＶＲＡＭ
１２０  圧板部分
２００  光源
２０２  第１ミラー
２０４  第１ミラーユニット
２０６  第２ミラー
２０８  第３ミラー
２１０  第２ミラーユニット
２１２  原稿読取ガラス
２１４  光電変換素子
２２０  シート原稿読取ガラス
２３０  スキャナモータ
２５０  走行体
２６０  走行体
６４０  フィラー
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００６−２３８２８８号公報
【特許文献２】特開昭６３−１１７５５７号公報
【図１】
2015222869.tif 000003
【図２】
2015222869.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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