(57)【要約】【課題】乾燥に時間のかかるインクを用いて描画する場合であっても、インクの混色等による画像の乱れや色滲みを防止しつつ、できるだけ短時間で描画を完了させることのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供する。【解決手段】爪の表面の描画部により描画を施す描画対象領域の少なくとも一部は複数の単位領域に分割されていて、複数の単位領域の各々は、少なくとも１つの単位領域と接するように配置されており、互いに接している２つの単位領域の各々は互いに異なる種類のインクで描画される領域であり、特定の単位領域に接している単位領域の全てが、少なくとも、インクが塗布されて当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、又は、インクが塗布されていない未描画の単位領域、の何れかであるときに、この特定の単位領域に描画を施す。【選択図】図５
2015100379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて爪の表面の複数の単位領域に分割された描画対象領域に複数種類のインクを塗布して描画を施す描画部と、
前記描画部を制御する描画制御部と、
を備え、
前記複数の単位領域の各々は、少なくとも１つの前記単位領域と接するように配置されていて、互いに接している２つの前記単位領域の各々は互いに異なる種類のインクで描画される領域であり、
前記描画制御部は、前記複数の単位領域における特定の単位領域に対して、該特定の単位領域に接している前記単位領域の全てが、少なくとも、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、又は、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の何れかであると判断したときに、前記特定の単位領域に前記描画を施すように制御することを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されていて、前記各単位領域における前記描画部による前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、該経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときにこれを告知する信号を前記描画制御部に出力する乾燥告知タイマを備え、
前記描画制御部は、前記乾燥告知タイマにより前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥の単位領域と判断することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記描画制御部は、前記周囲関連情報に基づいて、前記特定の単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥の単位領域又は前記未描画の単位領域であるか否かを判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記描画制御部は、前記各単位領域を、前記エリア番号の順に、前記特定の単位領域に順次設定し、前記特定の単位領域に接している前記単位領域が、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了していない未乾燥の単位領域を含んでいると判断したとき、当該特定の単位領域には前記描画を施さないように制御することを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記描画部は、先端部が前記爪の表面に接触して前記描画を施す描画具を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
画像データに基づいて爪の表面の複数の単位領域に分割された描画対象領域に複数種類のインクを塗布して描画を施すネイルプリント装置の印刷方法であって、
前記複数の単位領域の各々は、少なくとも１つの前記単位領域と接するように配置されていて、前記複数の単位領域における互いに接している２つの前記単位領域の各々は互いに異なる種類のインクで描画される領域であり、
前記各単位領域ごとに、当該単位領域に前記描画を施すか否かを判断し、前記複数の単位領域における特定の単位領域に接している前記単位領域の全てが、少なくとも、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、又は、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の何れかであると判断したときに、前記特定の単位領域に前記描画を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項７】
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されていて、
前記各単位領域における前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、
前記経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときに、これを告知する信号を出力させ、
前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥の前記単位領域と判断することを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項８】
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記周囲関連情報に基づいて、前記特定の単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、
取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥の単位領域又は前記未描画の単位領域であるか否かを判断することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項９】
前記各単位領域を、前記エリア番号の順に、前記特定の単位領域に順次設定し、
前記特定の単位領域に接している前記単位領域が、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了していない未乾燥の単位領域を含んでいると判断したとき、当該特定の単位領域には前記描画を施さないことを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドからインクを噴射して爪にネイルデザインを印刷するインクジェット方式のネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなネイルプリント装置を用いれば、自宅で簡易にネイルプリントを施すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクジェット方式のネイルプリント装置では、市販のマニキュア液に使用されるような粒径の大きな色材等を含むインク等を印刷ヘッドから吐出させることが難しく、印刷できる絵柄が制限されてしまったり、美しい仕上がりとならなかったりするという問題がある。
この点、ペン等の筆記具を装着した描画ヘッドを備え、筆記具の先端部を用紙（対象物）に当接させて描画を行うプロッタ方式のプリント装置を用いた場合には、使用できるインクの種類が限定されず、爪にネイルサロンで施術されるのと同様のネイルプリントを施すことが可能となる。
【０００５】
しかし、多色のインクを使ってプロットすることにより描画するプリント装置では、先に描いたインクが乾燥する前に、当該描画済み領域に接した領域に違う色のインクでプロットすると、領域間の境界でインクが混ざり合って画像が乱れたり、色が滲んだりして美しい仕上がりとならないことがある。
特に、爪にネイルプリントを施す場合は、インクが爪に吸収されることがないため、紙に描画する場合よりもインクの乾燥に長い時間を要する。
このため、上記のようなインクの混色等による画像の乱れや色滲みが発生し易いという問題があり、画像の乱れや色滲みを回避しようとすると、インクが乾燥するのを待って次の色を描画しなければならず、印刷に時間を要してしまう。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、乾燥に時間のかかるインクを用いて描画する場合であっても、インクの混色等による画像の乱れや色滲みを防止しつつ、できるだけ短時間で描画を完了させることのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
画像データに基づいて爪の表面の複数の単位領域に分割された描画対象領域に複数種類のインクを塗布して描画を施す描画部と、
前記描画部を制御する描画制御部と、
を備え、
前記複数の単位領域の各々は、少なくとも１つの前記単位領域と接するように配置されていて、互いに接している２つの前記単位領域の各々は互いに異なる種類のインクで描画される領域であり、
前記描画制御部は、前記複数の単位領域における特定の単位領域に対して、該特定の単位領域に接している前記単位領域の全てが、少なくとも、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、又は、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の何れかであると判断したときに、前記特定の単位領域に前記描画を施すように制御することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
画像データに基づいて爪の表面の複数の単位領域に分割された描画対象領域に複数種類のインクを塗布して描画を施すネイルプリント装置の印刷方法であって、
前記複数の単位領域の各々は、少なくとも１つの前記単位領域と接するように配置されていて、前記複数の単位領域における互いに接している２つの前記単位領域の各々は互いに異なる種類のインクで描画される領域であり、
前記各単位領域ごとに、当該単位領域に前記描画を施すか否かを判断し、前記複数の単位領域における特定の単位領域に接している前記単位領域の全てが、少なくとも、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、又は、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の何れかであると判断したときに、前記特定の単位領域に前記描画を施すことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乾燥に時間のかかるインクを用いて描画する場合であっても、インクの混色等による画像の乱れや色滲みを防止しつつ、できるだけ短時間で描画を完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。
【図２】図１に示すネイルプリント装置の一部を断面にして内部構造を示した側面図である。
【図３】図１におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】描画状態における筆記具キャリッジ及びこれに支持された筆記具を拡大した図であり、（ａ）は、筆記具キャリッジ及び筆記具の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の筆記具キャリッジ及び筆記具を矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の筆記具キャリッジ及び筆記具を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図５】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図６】本実施形態に係るネイルプリント装置によって描画可能なネイルデザインの一例を示す図である。
【図７】図６のネイルデザインに対応するエリアＮｏテーブルの一例を示す図である。
【図８】図６のネイルデザインに対応する乾燥時間テーブルの一例を示す図である。
【図９】図６のネイルデザインに対応する周囲関連テーブルの一例を示す図である。
【図１０】図６のネイルデザインに対応する描画管理テーブルの一例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係るネイルプリント装置の印刷処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係るネイルプリント装置の印刷処理を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係るネイルプリント装置のフローチャートである。
【図１４】本実施形態に係るネイルプリント装置によって描画可能なネイルデザインの一例を示す図である。
【図１５】図１４のネイルデザインに対応するエリアＮｏテーブルの一例を示す図である。
【図１６】図１４のネイルデザインに対応する乾燥時間テーブルの一例を示す図である。
【図１７】図１４のネイルデザインに対応する周囲関連テーブルの一例を示す図である。
【図１８】図１４のネイルデザインに対応する描画管理テーブルの一例を示す図である。
【図１９】本実施形態におけるネイルプリント装置の一変形例の正面図である。
【図２０】図１９に示すネイルプリント装置の一部を断面にして内部構造を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１から図１８を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置１の一実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は、ネイルプリント装置の正面図であり、図２は図１に示すネイルプリント装置の一部を断面にして内部構造を示した側面図である。
図１及び図２に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０と、を備えている。なお、図１及び図２において、ケース本体を二点鎖線で示している。
【００１３】
ケース本体２の前面上部一端には、後述する描画部４０のペン等の筆記具４１を交換するために開閉可能に構成された筆記具交換用蓋部２３が設けられている。筆記具交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述する筆記具慣書部６１に対応する位置には、筆記具慣書部６１に載置される被描画媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。
【００１４】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図５参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１５】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、指先等でタッチパネル表面にタッチすることにより各種選択や指示を行うことができる。指以外でも例えばスタイラスペンや、先の尖った棒状の筆記具等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１６】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２と、を備えている。
【００１７】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
図２に示すように、背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０（図６参照）が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１８】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３を参照して、指固定部３０について説明する。
図３は図１に示されたIII−III線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
【００１９】
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、図３に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００２０】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２１】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、隔壁１１６の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）には、後述する印刷ヘッド４２による描画可能範囲内に、後述する筆記具４１の慣らし書きをするための筆記具慣書部６１が設けられている。なお、筆記具慣書部６１は、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなる高さに設けられていることが好ましい。
筆記具慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
筆記具慣書部６１に載置される被描画媒体は、ペン先４１２を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
筆記具慣書部６１は、ペン先４１２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上に筆記具４１を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先４１２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の図形は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、筆記具慣書部６１の範囲内で毎回少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。もし、被描画媒体がロール紙である場合は、描画スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい描画面に慣らし書きを行えるようにする。
【００２２】
また、本実施例ではゴム製の筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側）に設置されている。筆記具キャップ６２は、描画部４０に装着される筆記具４１に対応する数（本実施形態では４つ）だけ設けられており、描画部４０に筆記具４１を装着後であって描画を行っていないとき（非描画時）には、筆記具４１は筆記具キャップ６２に収容される。筆記具キャップ６２等が配置されている領域は、非描画時に、筆記具４１が待機しているホームスペースとなっている。
すなわち、非描画時には、筆記具４１を筆記具キャップ６２の真上に筆記具４１を移動させ後、後述するソレノイド４４０（図４参照）によって筆記具４１を下降させ、ペン先４１２を筆記具キャップ６２内に収容する。このようにすることにより、非描画時におけるペン先４１２の乾燥を防止できるようになっている。なお、筆記具キャップ６２の形状等は図示例に限定されず、例えば、描画部４０に装着される全ての筆記具４１のペン先４１２を受け入れることのできる長尺な溝状の筆記具キャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の傍に設けられているので、描画を開始するときには、筆記具４１を上昇させてすぐ傍の筆記具慣書部６１で慣らし書きを行い、描画を開始することができる。このため、筆記具４１の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な描画動作を行うことができる。
【００２３】
描画部４０は、複数種類のインクを用いてネイルデザインの画像データに基づき爪に描画を施すものであり、筆記具４１を備える印刷ヘッド４２、印刷ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４、印刷ヘッド４２をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、印刷ヘッド４２をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２４】
本実施形態において、印刷ヘッド４２は、それぞれ１本ずつ筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３を４つ備えている。
【００２５】
筆記具４１は、爪Ｔの表面にインクを塗布して描画を施すものである。
図４（ａ）から図４（ｃ）は、筆記具キャリッジ４３及びこれに支持された筆記具４１を拡大した図であり、描画を行っているときの状態（描画状態）を示している。
図４（ａ）は、筆記具キャリッジ４３及び筆記具４１の側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の筆記具キャリッジ４３及び筆記具４１を矢視ｂ方向から見た上面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）の筆記具キャリッジ４３及び筆記具４１を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【００２６】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、各筆記具キャリッジ４３に保持される筆記具４１は、ペン軸部４１１の先端側にペン先４１２が設けられたものである。ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。ペン軸部４１１の内部に収容されるインクは、粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることが出来る。
ペン軸部４１１の他端側には、ペン軸部４１１よりも外側に張り出した鍔部４１３が形成された蓋部４１４が取り付けられている。ペン軸部４１１及び蓋部４１４を形成する材料は特に限定されないが、筆記具４１を量産するために適した樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４１４の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部４１５が設けられており、さらに、このつまみ部４１５には磁石に吸着するように小さな鉄片４１６が埋設、貼着等により設けられている。
【００２７】
筆記具４１は、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。なお、筆記具４１は、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
各筆記具キャリッジ４３に保持される筆記具４１は、同じタイプのペン先４１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１２を有する筆記具であってもよい。
筆記具４１は後述するように筆記具キャリッジ４３の筆記具保持部４３７ｄ及び筆記具ホルダ４３１に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体２に設けられている筆記具交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部４１５を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部４１５に近づけて鉄片４１６を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、各筆記具キャリッジ４３に装着する筆記具４１を、描画したいネイルデザインに応じてペン先４１２の種類やインクの種類の異なる筆記具４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３が装置の幅方向（左右方向、図１におけるＸ方向）に４つ並んでいるため、ペン先４１２の位置がＸ方向（装置の左右方向）にずれているが、このずれは描画動作における１ステップの整数倍になっており、描画に使われる筆記具４１に応じて当該ずれている分のステップ数だけ補正して描画を行うため、４つの筆記具４１は、同じ位置に描画を行うことができるようになっている。
【００２９】
各筆記具キャリッジ４３には、筆記具４１をほぼ垂直に保持する筆記具ホルダ４３１と、筆記具４１を上下移動させるための筆記具上下機構４３２が設けられている。
筆記具ホルダ４３１は、内部にペン先４１２及びペン軸部４１１が挿通され、筆記具４１を保持する筒状の部分である。
筆記具上下機構４３２は、プランジャ４３４とコイル部４３５で構成されるソレノイド４４０と、ソレノイド４４０のプランジャ４３４の移動端側に取り付けられたピン４３６と、このピン４３６を介してプランジャ４３４と連結されている筆記具上下レバー４３７と、筆記具上下レバー４３７が上昇しすぎるのを抑制するストッパ４３８と、を備えている。
ソレノイド４４０は、銅線等が巻回されたコイル部４３５の中で可動式のプランジャ４３４がピストンのように往復運動をする仕組みとなっている。プランジャ４３４は、ばね４３３によって前方（図２、図４（ａ）における右側方向）に付勢されており、ソレノイド４４０は、このばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４を後方（図２、図４（ａ）における左側方向）に吸引するプル型のソレノイドである。なお、ソレノイド４４０は、プル型に限定されず、プッシュ型に構成されたものでもよい。
筆記具上下レバー４３７は、図４（ａ）に示すように、短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４３７ａの先端側にピン４３６に係止される長孔４３７ｃが形成されている。また、長アーム４３７ｂの先端側には、筆記具４１が挿通される筆記具保持部４３７ｄが設けられている。筆記具保持部４３７ｄは、筆記具４１のペン軸部４１１及びペン先４１２の径よりも大きく、筆記具４１の鍔部４１３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、ペン軸部４１１及びペン先４１２を挿通させるとともに鍔部４１３を下側から支持するように係止している。
筆記具上下レバー４３７における短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとの交点には、筆記具キャリッジ４３側から回転軸４３９が挿通されている。
【００３０】
本実施形態において、ソレノイド４４０が駆動されている状態では、図４（ａ）に示すように、ばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４が後方に引かれた状態となり、プランジャ４３４のピン４３６に係止されている筆記具上下レバー４３７は長アーム４３７ｂがほぼ水平となる位置で保持される。この状態において、筆記具４１のペン先は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触可能な描画状態となる。また、ソレノイド４４０が開放された状態では、ばね４３３の付勢力によってプランジャ４３４が前方に突出する。このとき、プランジャ４３４のピン４３６に係止されている筆記具上下レバー４３７は回転軸４３９を支点として上方向（反時計方向）に回動し、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる。これにより、筆記具４１の鍔部４１３が、筆記具上下レバー４３７によって上方向に跳ね上げられる（図２参照）。この状態において、筆記具４１のペン先は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１よりも上方に上がった状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触しない非描画状態となる。
このように、ソレノイド４４０のプランジャ４３４を前後移動させる力は、回転軸４３９及びこれを支点として回動する筆記具上下レバー４３７によって筆記具４１を上下移動させる力に変換される。
【００３１】
なお、筆記具４１は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１に挿通されて保持されているのみであり、筆記具上下レバー４３７等に固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、筆記具４１は、鍔部４１３が筆記具保持部４３７ｄの上面に接触する位置まで、筆記具ホルダ４３１に沿って自由に下降できるとともに、爪Ｔの表面や被描画媒体に突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面や被描画媒体に押し当てられるようになっている。
すなわち、爪Ｔに筆記具４１で描画する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Ｔの高さの低い部分（例えば爪Ｔの幅方向の両端部等）に描画する場合には、筆記具４１は、鍔部４１３が筆記具保持部４３７ｄの上面に接触する位置近くまで下降し、爪Ｔの高さの高い部分（例えば、爪Ｔの幅方向の中央部等）に描画する場合には、筆記具４１は、爪Ｔの高さに追従して上昇し、鍔部４１３が筆記具保持部４３７ｄの上面から離間する。
筆記具４１の重量は数グラム〜数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先４１２が爪Ｔに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重により筆記具４１の筆圧は確保されるため爪Ｔの上等にネイルデザインを描くことができる。
【００３２】
本実施形態では、この筆記具上下機構４３２を構成する部材のうち、回転軸４３９及びストッパ４３８は、ステンレス等の金属で形成されており、それ以外の部材は、樹脂等の軽量で磁石に反応しない材料で形成されている。なお、筆記具上下機構４３２を構成する部材の材料は、ここに例示したものに限定されない。
また、本実施形態では、筆記具４１を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド４４０を用いているが、筆記具４１を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド４４０に限定されない。筆記具４１は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置により筆記具４１を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
【００３３】
印刷ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、印刷ヘッド４２がＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、印刷ヘッド４２がＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。本実施形態のＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８としては、１パルス送られるごとに所定量ずつ移動するステップモータが適用される。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施す筆記具４１を備える印刷ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部４９（図５参照）が構成されている。
【００３４】
描画部４０における筆記具４１を上下移動させるためのソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１４（図５参照）に接続され、該描画制御部８１４によって制御されるようになっている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を得るものである。
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図５参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３６】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）の他、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（以下「爪Ｔの傾斜角度」又は「爪曲率」という。）や爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、位置、爪Ｔの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。
なお、撮像装置として２つのカメラ５１を備え、爪Ｔの傾斜角度又は爪曲率を検出できるように構成することは必須の構成ではなく、爪Ｔを上方向のみから撮影して爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）を爪情報として検出するようにしてもよい。
【００３７】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図５は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図５に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３８】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３、及び各種データテーブルを記憶するテーブル記憶領域８２４が設けられている。
【００３９】
図６は本実施形態においてネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されている画像データによるネイルデザインの一例を示す図である。
本実施形態において、ネイルデザインは、印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面を描画部４０により描画すべき描画対象領域とし、この描画対象領域の少なくとも一部が複数の単位領域ａｒに分割されるように構成されている。ここで、各単位領域ａｒは同一種類のインクで描画される領域であり、各単位領域ａｒは複数の単位領域ａｒの何れかと互いに接するように構成されている。
ここで、各単位領域ａｒには、それぞれエリア番号（以下において「エリアＮｏ」という。）が予め付与されている。
図６では、描画対象領域が、１８個の単位領域ａｒ（すなわち、図６において、ａｒ１からａｒ１８）に分割されている場合を例示している。
図６において、単位領域ａｒ１，ａｒ１５、単位領域ａｒ２，ａｒ４，ａｒ１６、単位領域ａｒ３，ａｒ１１，ａｒ１３、単位領域ａｒ５，ａｒ１０，ａｒ１２、単位領域ａｒ６，ａｒ１４、単位領域ａｒ７，ａｒ８，ａｒ１７、単位領域ａｒ９，ａｒ１８、がそれぞれ同じ種類のインク（同じ色）で描画される領域となっている。上記のように、同じ種類のインクで描画される領域であっても、分離されている場合には、異なる単位領域ａｒとして分割される。画像データは、更に、各単位領域ａｒに対して、各単位領域ａｒに塗布されるインクの乾燥に要する乾燥時間の情報を有している。
【００４０】
本実施形態において、テーブル記憶領域８２４には、エリアＮｏテーブル８２５、乾燥時間テーブル８２６、周囲関連テーブル８２７、描画管理テーブル８２８が格納されている。
図７は、図６に示す描画データに基づく印刷を行う場合のエリアＮｏテーブル８２５の一例を示す図であり、図８は、乾燥時間テーブル８２６の一例を示す図であり、図９は、周囲関連テーブル８２７の一例を示す図であり、図１０は、描画管理テーブル８２８の一例を示す図である。
【００４１】
図７に示すように、エリアＮｏテーブル８２５には、各単位領域ａｒのエリアＮｏと、各エリアＮｏの単位領域ａｒに描画される画像の描画データとが対応付けられている。
なお、ここでは各単位領域ａｒのエリアＮｏが、各単位領域ａｒに描画される画像の画像データ（本実施形態ではネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されているネイルデザインの１８個の単位領域ａｒごとの画像データ）自体とは別個の記憶領域に保存されている例を示したが、各単位領域ａｒの画像データの先頭や末尾等にエリアＮｏを配置してもよい。
本実施形態では、後述する描画制御部８１４による描画制御処理が行われる場合に、描画制御部８１４は、エリアＮｏの数の小さいものから順（すなわち、図６であればエリアＮｏ１から１８の順）に、各単位領域ａｒへの描画の可否をチェックするようになっている。
【００４２】
また、乾燥時間テーブル８２６には、図８に示すように、各単位領域ａｒと、各単位領域ａｒに塗布されるインクの乾燥に要するとして設定されている乾燥時間とが対応付けられている。
例えば、図８では、エリアＮｏ１の単位領域ａｒ（図６において単位領域ａｒ１）及びこれと同じインクで描画されるエリアＮｏ１５の単位領域ａｒでは乾燥時間が１０秒と設定されており、エリアＮｏ９の単位領域ａｒ及びこれと同じインクで描画されるエリアＮｏ１８の単位領域ａｒでは乾燥時間が９秒と設定されている。
なお、インクはその組成や粘度等によって乾きやすさに差異がある。このため、単位領域ａｒごとの乾燥時間は、当該単位領域ａｒに塗布されるインクの種類（色）による乾きやすさ等の違いが考慮されて設定されている。
【００４３】
周囲関連テーブル８２７は、図９に示すように、画像データに基づいて、各単位領域ａｒに接している単位領域ａｒを関連付けるものである。図９では、各単位領域ａｒのエリアＮｏ１から１８を縦軸にとって、各エリアＮｏの横の、当該単位領域ａｒに接する単位領域ａｒのエリアＮｏのところに、互いに接している領域であることを示す○印を設定している。
例えば、図６に示す画像データを印刷する場合、エリアＮｏ１の単位領域ａｒ（図６において単位領域ａｒ１）には、エリアＮｏ２，４，５の単位領域ａｒが接しているため、図９では、エリアＮｏ１の横のエリアＮｏ２，４，５の欄に、互いに接している領域であることを示す○印が設定されている。
【００４４】
描画管理テーブル８２８は、図１０に示すように、各エリアＮｏの単位領域ａｒについて、描画終了状況を示す描画終了フラグ及び描画可否状況を示す描画イネーブルフラグが関連付けられたものである。ここで、描画終了フラグは、描画が終了していないとき０とされ、描画が終了したときに１とされる。また、描画イネーブルフラグは、描画することができる状態であるとき０とされ、描画することができない状態であるときには０以外とされる。
すなわち、描画が終了していない初期状態の単位領域ａｒでは、描画終了状況を示す描画終了フラグは０とされ、描画が終了すると描画終了状況を示す描画終了フラグは１とされる。
また、描画可能な状況にある初期状態の単位領域ａｒでは、描画イネーブルフラグは０とされ、当該単位領域ａｒに接している単位領域ａｒの描画か開始されるときに描画イネーブルフラグの値がインクリメントされて、「＋１」だけ加算される。描画イネーブルフラグの値は、単位領域ａｒの周囲の描画状況に応じて随時変動し、当該単位領域ａｒに接し既に描画された単位領域ａｒについてインクの乾燥に必要な時間が経過すると「−１」だけ減算される。そして、この描画イネーブルフラグの値が「０」の場合のみ当該単位領域ａｒへの描画が許可される。
例えば、エリアＮｏ２の単位領域ａｒ（図６において単位領域ａｒ２）について見た場合、単位領域ａｒ２には、単位領域ａｒ１，３，５，６，７，１２が接している。このうち、単位領域ａｒ１及びａｒ３に既に描画が行われているが、単位領域ａｒ１及びａｒ３のインクの乾燥に必要な時間が経過していない場合には、単位領域ａｒ２の描画イネーブルフラグの値は２とされる。そして、例えば単位領域ａｒ１についてインクの乾燥に必要な時間が経過すると、エリアＮｏ２の単位領域ａｒ２の描画イネーブルフラグの値は「−１」だけ減算され、この描画イネーブルの値は、「１」となる。
【００４５】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
また、本実施形態では、制御部８１には乾燥告知タイマ８３が接続されている。乾燥告知タイマ８３には、単位領域ａｒごとの描画の終了時に、図８の乾燥時間テーブルに基づいて当該単位領域ａｒに対応するエリアＮｏに該当する乾燥時間の設定値（図８の乾燥時間テーブルに規定されているインクの乾燥に必要な乾燥時間）がセットされて経過時間のカウントを開始する。そして、乾燥告知タイマ８３は、カウントした経過時間が当該単位領域ａｒのインクの乾燥に要する乾燥時間に達したときに、制御部８１に乾燥時間終了信号を出力して、これを制御部８１に告知するようになっている。
例えば、単位領域ａｒ１の描画を行い、これが終了すると、その終了した時点において、当該単位領域ａｒ１のインクの乾燥に必要な乾燥時間「１０秒」が乾燥告知タイマ８３にセットされ、乾燥告知タイマ８３が描画終了時からの経過時間のカウントを開始する。そして、１０秒が経過すると、乾燥告知タイマ８３から乾燥時間終了信号が制御部８１に出力されて、所定の乾燥時間「１０秒」が経過した旨が制御部８１に告知される。
制御部８１は、乾燥告知タイマ８３によって所定の乾燥時間が経過した旨が告知されると、当該単位領域ａｒに接する単位領域ａｒについて前述の描画管理テーブルに設定された描画イネーブルの値を「−１」だけ減算する。
例えば、単位領域ａｒ１について、乾燥告知タイマ８３により所定の乾燥時間が経過した旨が告知されると、当該単位領域ａｒに接する単位領域ａｒエリアＮｏ２，４，５の描画イネーブルの値が「−１」される。
【００４６】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００４７】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）である。なお、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）とは、爪Ｔの幅方向における水平面（すなわち、印刷指Ｕ１が載置されている指載置部１１６ａのＸＹ平面）に対する角度をいう。
【００４８】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、２つのカメラ５１によって撮影された少なくとも２つの爪画像に基づいて、爪Ｔについて爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する傾斜角度検出部として機能する。
爪情報検出部８１２は、例えば２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された２つの爪画像からユーザの爪Ｔについて傾斜角度（爪曲率）を検出する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
なお、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、少なくとも爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出すればよく、上記爪情報の全てを取得しなくてもよい。
【００４９】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、印刷ヘッド４２により印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）についても爪情報として取得している場合には、描画データ生成部８１３は、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。
【００５０】
描画制御部８１４は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データを描画部４０に出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、描画制御部８１４は、単位領域ａｒごとに描画を行うように描画部４０の描画動作を制御する。
具体的には、描画制御部８１４は、既描画の単位領域ａｒであって乾燥告知タイマ８３により乾燥時間が経過していると告知されている単位領域ａｒ、又は未描画の単位領域ａｒ、のみに接している単位領域ａｒについて描画を行うように、描画部４０の描画動作を制御するようになっている。
【００５１】
表示制御部８１５は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１５は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、爪Ｔを含む印刷指Ｕ１を撮影した爪画像等、各種の画面を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５２】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び印刷方法について説明する。
【００５３】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１５は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、制御部８１は、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入するよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。ユーザは、この指示に従って印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作する。
例えば、図３では、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。
【００５４】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）が、撮影部５０によって取得される。
次に、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）等の爪情報を検出する。
【００５５】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）等の爪情報が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、適宜ネイルデザインの画像データにつき曲面補正等を行う。これにより描画データが生成される。
【００５６】
また、描画制御部８１４は、爪Ｔへの描画開始前に、描画部４０を筆記具慣書部６１に移動させて、筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３のソレノイド４４０を駆動させ、筆記具４１を描画可能状態とする。そして、被描画媒体に「○」や「∞」等の所定の図形を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを描画するのに必要な筆記具４１についてのみ行ってもよいし、全ての筆記具４１について行ってもよい。
描画データが生成され、慣らし書きも完了すると、描画制御部８１４は、描画データを描画部４０に出力し、描画に必要な筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３のソレノイド４４０を駆動させて当該筆記具４１を描画可能状態とするとともに、描画データに基づいて印刷ヘッド４２をＸＹ方向に適宜移動させて爪Ｔにネイルデザインの描画を行わせる。このとき、筆記具４１は自重により爪Ｔの表面に押し当てられ、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら描画を行う。
【００５７】
ここで、図１１から図１８を参照しつつ、本実施形態のネイルプリント装置１に特有の描画処理について詳細に説明する。
なお、以下においては、図１４に示す花柄のネイルデザインを爪Ｔに描画する場合を例として説明する。図１４に示す花柄は、全て異なる種類のインクによって描画される９個の単位領域ａｒ（すなわち、単位領域ａｒＮｏ１から単位領域ａｒＮｏ９）で構成されている。
図１５は、当該花柄のネイルデザインについてのエリアＮｏテーブル８２５の一例であり、図１６は、当該花柄のネイルデザインについての乾燥時間テーブル８２６の一例である。また、図１７は、当該花柄のネイルデザインについての周囲関連テーブル８２７の一例であり、図１８は、当該花柄のネイルデザインについての描画管理テーブル８２８の一例である。
【００５８】
本実施形態では、ネイルデザインの描画において、描画制御部８１４は、エリアＮｏ１から９の順に描画の可否を確認し、描画可能な単位領域ａｒから順次描画を行う。
このため、図１１に示すように、描画制御部８１４は、まずエリアＮｏ１をチェック対象としてセットし（ステップＳ１）、描画管理テーブル８２８からエリアＮｏ１についての描画終了フラグを確認する（ステップＳ２）。
このとき図１８に示すように、エリアＮｏ１の描画終了フラグは”０”であるので、引き続き描画制御部８１４は、描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。
図１８に示すように、エリアＮｏ１の描画イネーブルフラグは”０”であるので、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ１の単位領域ａｒについて描画可能と判断する。描画制御部８１４は周囲関連テーブルを参照して、当該単位領域ａｒ１に接する単位領域ａｒのエリアＮｏ２，５，６を取得し（ステップＳ４）、描画管理テーブルにおけるエリアＮｏ２，５，６の描画イネーブルフラグの値をインクリメント（＋１）する（ステップＳ５）。
【００５９】
そして、描画制御部８１４は、エリアＮｏ１の単位領域ａｒについて、描画部４０による描画を開始させる（ステップＳ６）。
描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ１の単位領域ａｒについて描画が終了したか否か判断し（ステップＳ７）、描画が終了していないと判断すると（ステップＳ７；ＮＯ）、終了するまでステップＳ６に戻って描画処理を行う。他方、当該エリアＮｏ１の単位領域ａｒについて描画が終了したと判断すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、図１２に示すように、当該エリアＮｏ１の描画終了フラグを”１”とする（ステップＳ８）。また、乾燥時間テーブル８２６からエリアＮｏ１の乾燥時間の設定値“１０”を取得し（ステップＳ９）、乾燥告知タイマ８３に１０秒をセットして、乾燥告知タイマ８３をスタートさせる（ステップＳ１０）。
乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを２とする（ステップＳ１１）。
【００６０】
ここで、乾燥告知タイマ８３が設定される場合の乾燥告知処理について、図１３を参照しつつ説明する。乾燥告知処理は、乾燥告知タイマ８３が設定される度に行われる割り込み処理である。
図１３に示すように、描画制御部８１４が乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると（ステップＳ２１）、乾燥告知タイマ８３は、設定された値（上記の例では設定値“１０”）をカウントし、カウントが終了すると、乾燥時間終了信号として、ＩＲＱ（Interrupt ReQuest）を制御部８１に出力する。
描画制御部８１４は、乾燥告知タイマ８３によるカウントが終了したか否か、すなわち、乾燥告知タイマ８３からＩＲＱが出力されたか否かを判断しており（ステップＳ２２）、乾燥告知タイマ８３からＩＲＱが発生していない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）には、ＩＲＱが発生するまで判断処理を繰り返す。
乾燥告知タイマ８３からＩＲＱが出力され、乾燥告知タイマ８３によるカウントが終了したと判断すると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、描画制御部８１４は、描画管理テーブル８２８において、該当するエリアＮｏの描画イネーブルの値を「−１」だけ減算する（ステップＳ２３）。これにより、乾燥告知処理が終了する。
【００６１】
図１２に戻って、描画制御部８１４は、次のチェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを２とする（ステップＳ１１）と、全ての描画領域について描画処理が終了しているか否か、すなわち、次のチェック対象として設定されたエリアＮｏが、最終エリア番号＋１になったか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、最終エリア番号＋１になったと判断した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、すなわち、上記の例では、エリアＮｏが１０（９＋１）になった場合には、さらに、全ての単位領域ａｒについて描画終了フラグが”１”になっているか否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、全ての単位領域ａｒについて描画終了フラグが”１”になっていると判断した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、描画処理を終了する。
【００６２】
これに対して、次のチェック対象として設定されたエリアＮｏ（ここではエリアＮｏ２）が、最終エリア番号＋１（ここでは「１０」）になっていないと判断した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、図１１のステップＳ２に戻って、当該次のチェック対象として設定されたエリアＮｏの単位領域ａｒ（ここでは、エリアＮｏ２の単位領域ａｒ）について処理を繰り返す。
【００６３】
すなわち、描画制御部８１４は、エリアＮｏ２の単位領域ａｒについて描画終了フラグが”０”であるか否かを判断する（ステップＳ２）。上記例において、エリアＮｏ２の単位領域ａｒは未描画であるため、描画終了フラグは”０”である（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ２について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。エリアＮｏ１の乾燥時間１０秒が経過していなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、エリアＮｏ２の描画イネーブルフラグは”１”であるので、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ２の単位領域ａｒについて描画不可と判断する。
そして、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを３とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ３について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ３は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００６４】
すなわち、描画制御部８１４は、エリアＮｏ３の単位領域ａｒについて描画終了フラグが”０”であるか否かを判断する（ステップＳ２）。上記例において、エリアＮｏ３の単位領域ａｒは未描画であるため、描画終了フラグは”０”である（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ３について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。この点、エリアＮｏ３は未描画の単位領域ａｒのみに接している単位領域ａｒであるので、エリアＮｏ３の描画イネーブルフラグは”０”であり（ステップＳ３；ＹＥＳ）、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ３の単位領域ａｒについて描画可能と判断する。描画制御部８１４は周囲関連テーブルを参照して、当該単位領域ａｒ３に接する単位領域ａｒのエリアＮｏ２，４，６を取得し（ステップＳ４）、描画管理テーブルにおけるエリアＮｏ２，４，６の描画イネーブルフラグの値をインクリメント（＋１）する（ステップＳ５）。
【００６５】
そして、描画制御部８１４は、エリアＮｏ３の単位領域ａｒについて描画部４０による描画を開始させる（ステップＳ６）。
描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ３の単位領域ａｒについて描画が終了したか否か判断し（ステップＳ７）、描画が終了していないと判断すると（ステップＳ７；ＮＯ）、終了するまでステップＳ６に戻って描画処理を行う。他方、当該エリアＮｏ３の単位領域ａｒについて描画が終了したと判断すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、当該エリアＮｏ３の描画終了フラグを”１”とする（ステップＳ８）。また、乾燥時間テーブル８２６からエリアＮｏ３の設定値“１２”を取得し（ステップＳ９）、乾燥告知タイマ８３に１２秒をセットして、乾燥告知タイマ８３をスタートさせる（ステップＳ１０）。
乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを４とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ４について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ４は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００６６】
すなわち、描画制御部８１４は、エリアＮｏ４の単位領域ａｒについて描画終了フラグが”０”であるか否かを判断する（ステップＳ２）。上記例において、エリアＮｏ４の単位領域ａｒは未描画であるため、描画終了フラグは”０”である（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ４について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。この点、エリアＮｏ４はエリアＮｏ３に接している単位領域ａｒであり、エリアＮｏ３の乾燥時間１２秒が経過していなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、エリアＮｏ４の描画イネーブルフラグは”１”であるので、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ４の単位領域ａｒについて描画不可と判断する。
そして、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを５とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ５について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ５は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００６７】
すなわち、描画制御部８１４は、エリアＮｏ５の単位領域ａｒについて描画終了フラグが”０”であるか否かを判断する（ステップＳ２）。上記例において、エリアＮｏ５の単位領域ａｒは未描画であるため、描画終了フラグは”０”である（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ５について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。この点、エリアＮｏ５はエリアＮｏ１に接している単位領域ａｒであり、エリアＮｏ１の乾燥時間１０秒が経過していなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、エリアＮｏ５の描画イネーブルフラグは”１”であるので、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ５の単位領域ａｒについて描画不可と判断する。
他方、エリアＮｏ１の乾燥時間１０秒が経過していれば（ステップＳ３；ＹＥＳ）、エリアＮｏ５の描画イネーブルフラグは”１”から「−１」減じられて、”０”となるので、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ５の単位領域ａｒについて描画可能と判断する。
【００６８】
エリアＮｏ１について描画した後、描画制御部８１４が当該エリアＮｏ５について描画処理の可否を判断するまでには、ある程度時間が経過するため、この間に１０秒が経過していれば、エリアＮｏ５の描画イネーブルフラグは”０”となっていることが考えられ、描画処理可能な状態となる。すなわち、エリアＮｏ５について描画可能か否かは、エリアＮｏ３の単位領域ａｒ３についての描画処理に要した時間の長短に左右される。
本実施形態では、Ｎｏ３の単位領域ａｒ３についての描画処理に要した時間が１０秒を超え、描画制御部８１４が当該エリアＮｏ５について描画処理の可否を判断した時点で、エリアＮｏ１の単位領域ａｒのインクの乾燥に要する乾燥時間を経過したと乾燥告知タイマ８３によって告知されている場合を例とする。
この場合には、エリアＮｏ５の描画イネーブルフラグは”０”となっており、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ５の単位領域ａｒについて描画可能と判断する。
【００６９】
この場合、描画制御部８１４は周囲関連テーブルを参照して、当該単位領域ａｒ５に接する単位領域ａｒのエリアＮｏ１，４，６，７を取得し（ステップＳ４）、描画管理テーブルにおけるエリアＮｏ１，４，６，７の描画イネーブルフラグの値をインクリメント（＋１）する（ステップＳ５）。なお、エリアＮｏ１については既に描画処理が終了しているため、描画イネーブルフラグの値をインクリメントしないとしてもよい。
【００７０】
そして、描画制御部８１４は、エリアＮｏ５の単位領域ａｒについて描画部４０による描画を開始させる（ステップＳ６）。
描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ５の単位領域ａｒについて描画が終了したか否か判断し（ステップＳ７）、描画が終了していないと判断すると（ステップＳ７；ＮＯ）、終了するまでステップＳ６に戻って描画処理を行う。他方、当該エリアＮｏ５の単位領域ａｒについて描画が終了したと判断すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、当該エリアＮｏ５の描画終了フラグを”１”とする（ステップＳ８）。また、乾燥時間テーブル８２６からエリアＮｏ５の設定値“５”を取得し（ステップＳ９）、乾燥告知タイマ８３に５秒をセットして、乾燥告知タイマ８３をスタートさせる（ステップＳ１０）。
乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを６とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ６について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ６は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００７１】
すなわち、描画制御部８１４は、エリアＮｏ６の単位領域ａｒについて描画終了フラグが”０”であるか否かを判断する（ステップＳ２）。上記例において、エリアＮｏ６の単位領域ａｒは未描画であるため、描画終了フラグは”０”である（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ６について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。
この点、エリアＮｏ６はエリアＮｏ１〜５に接している単位領域ａｒであり、例えばエリアＮｏ１及びエリアＮｏ３に既に描画が行われている場合には、エリアＮｏ１の乾燥時間１０秒及びリアＮｏ３の乾燥時間１２秒が経過していなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、エリアＮｏ６の描画イネーブルフラグは”２”であるので、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ６の単位領域ａｒについて描画不可と判断する。
そして、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを７とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ７について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ７は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００７２】
上記時点においてエリアＮｏ６の描画イネーブルフラグは、エリアＮｏ１，３，５の描画終了時に加算されるために、最大で“３”となる可能性がある。ただし、エリアＮｏ５の描画時間が１２秒より長い場合はエリアＮｏ３の描画終了時に立てた描画イネーブルフラグも“−１”されるために、Ｎｏ６の描画イネーブルフラグは“２”ではなく“１”になっている。エリアＮｏ５の描画時間が１２秒より短い場合はエリアＮｏ６の描画イネーブルフラグは“２”である。ここでは、エリアＮｏ５の描画終了時に立てた描画イネーブルフラグがあるため、どちらにしても描画イネーブルフラグは“０”とならず、描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ６の単位領域ａｒについて描画不可と判断する。
そして、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを７とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ７について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ７は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、描画制御部８１４は、同様に以下の処理を繰り返す。
【００７３】
エリアＮｏ７は、描画終了フラグが“０” であるため（ステップＳ２；ＹＥＳ）、描画制御部８１４は、エリアＮｏ７について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。
この点、エリアＮｏ７はエリアＮｏ５，８，９に接している単位領域ａｒであり、エリアＮｏ５に既に描画が行われているため、エリアＮｏ７の描画イネーブルフラグは“１”となっている。描画制御部８１４による描画可否判断時において、エリアＮｏ５の乾燥時間が経過してこの描画イネーブルフラグが“０”となっていれば描画可能であるが、描画制御部８１４による描画可否判断は瞬時に行われ、描画制御部８１４による描画可否判断時にエリアＮｏ５についての描画終了から５秒以上経過していることはない。このため、エリアＮｏ７の描画イネーブルフラグは”１”のままであり、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ７の単位領域ａｒについて描画不可と判断する。
そして、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを８とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ８について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ８は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００７４】
すなわち、描画制御部８１４は、エリアＮｏ８の単位領域ａｒについて描画終了フラグが”０”であるか否かを判断する（ステップＳ２）。上記例において、エリアＮｏ８の単位領域ａｒは未描画であるため、描画終了フラグは”０”である（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ８について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。
この点、エリアＮｏ８はエリアＮｏ７に接している単位領域ａｒであり、エリアＮｏ７はこの時点において未描画であるため、エリアＮｏ８の描画イネーブルフラグは“０”となっている。このため、描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ８の単位領域ａｒについて描画可能と判断して、エリアＮｏ８の単位領域ａｒに接するエリアＮｏ７の描画イネーブルフラグを“１” とし（ステップＳ５）、エリアＮｏ８の単位領域ａｒについて描画処理を行う（ステップＳ６）。描画処理が終了すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、エリアＮｏ８の描画終了フラグを“１”とする（ステップＳ８）。また、乾燥告知タイマ８３にエリアＮｏ８の乾燥時間１１をセットし、経過時間のカウントをスタートさせる。
【００７５】
乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを９とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ９について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ９は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００７６】
すなわち、描画制御部８１４は、エリアＮｏ９の単位領域ａｒについて描画終了フラグが”０”であるか否かを判断する（ステップＳ２）。上記例において、エリアＮｏ９の単位領域ａｒは未描画であるため、描画終了フラグは”０”である（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ９について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。
この点、エリアＮｏ９はエリアＮｏ７に接している単位領域ａｒであり、エリアＮｏ７はこの時点において未描画であるため、エリアＮｏ９の描画イネーブルフラグは“０”となっている。このため、描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ９の単位領域ａｒについて描画可能と判断して、エリアＮｏ９の単位領域ａｒに接するエリアＮｏ７の描画イネーブルフラグの値をインクリメント（＋１）（これにより、エリアＮｏ７の描画イネーブルフラグは“２”となる。）し（ステップＳ５）、エリアＮｏ９の単位領域ａｒについて描画処理を行う（ステップＳ６）。描画処理が終了すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、エリアＮｏ９の描画終了フラグを“１”とする（ステップＳ８）。また、乾燥告知タイマ８３にエリアＮｏ９の乾燥時間１１をセットし、経過時間のカウントをスタートさせる。
【００７７】
乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを１０とする（ステップＳ１１）。描画制御部８１４は、全ての描画領域について描画処理が終了しているか否か、すなわち、次のチェック対象として設定されたエリアＮｏが、最終エリア番号＋１になったか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、最終エリア番号＋１になったと判断した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、すなわち、上記の例では、エリアＮｏが１０（９＋１）になった場合には、さらに、全ての単位領域ａｒについて描画終了フラグが”１”になっているか否かを判断する（ステップＳ１３）。上記例では、全ての単位領域ａｒについて描画終了フラグが”１”になっていないため（ステップＳ１３；ＮＯ）、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏとして再びエリアＮｏ１とし（ステップＳ１）、ステップＳ１以下の処理を繰り返す。
【００７８】
すなわち、まず、エリアＮｏ１については、既に描画されており、描画終了フラグが“１”となっているため、ステップＳ１１に進み、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏを２とする。そして、エリアＮｏ２について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ２は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
上記例では、エリアＮｏ２については、未描画であるため、描画終了フラグが“０”となっている（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ２について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。この点、エリアＮｏ２はエリアＮｏ１，３，６に接している単位領域ａｒであり、エリアＮｏ１，３には既に描画が行われている。この場合には、エリアＮｏ１の乾燥時間１０秒及びエリアＮｏ３の乾燥時間１２秒が経過していなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、エリアＮｏ２の描画イネーブルフラグは”２”であるので、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ２の単位領域ａｒについて描画不可と判断する。
しかし、ここでは、エリアＮｏ５，８，９を描画している間にエリアＮｏ１，３について設定された乾燥告知タイマ８３から乾燥時間の経過が告知された（タイマ−ＩＲＱが発生した）ものと仮定する。この場合、エリアＮｏ２の描画イネーブルフラグは“０”となっており、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ２の単位領域ａｒについて描画可能と判断する。
【００７９】
描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ２の単位領域ａｒについて描画可能と判断すると、エリアＮｏ２の単位領域ａｒに接するエリアＮｏ１，３，６の描画イネーブルフラグを「＋１」し（ステップＳ５）、エリアＮｏ２の単位領域ａｒについて描画処理を行う（ステップＳ６）。描画処理が終了すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、エリアＮｏ２の描画終了フラグを“１”とする（ステップＳ８）。また、乾燥告知タイマ８３にエリアＮｏ２の乾燥時間８をセットし、経過時間のカウントをスタートさせる。
【００８０】
乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを３とする（ステップＳ１１）。
エリアＮｏ３については、既に描画されており、描画終了フラグが“１”となっているため、ステップＳ１１に進み、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏを４とする。そして、エリアＮｏ４について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ４は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００８１】
上記例では、エリアＮｏ４については、未描画であるため、描画終了フラグが“０”となっている（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ４について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。この点、エリアＮｏ４はエリアＮｏ３，５，６に接している単位領域ａｒであり、エリアＮｏ３，５には既に描画が行われている。この場合には、エリアＮｏ３の乾燥時間１２秒及びエリアＮｏ５の乾燥時間５秒が経過していなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、エリアＮｏ４の描画イネーブルフラグは”２”であるので、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ２の単位領域ａｒについて描画不可と判断する。
しかし、ここでは、他のエリアＮｏの単位領域ａｒを描画している間にエリアＮｏ１，３について設定された乾燥告知タイマ８３から乾燥時間の経過が告知された（タイマ−ＩＲＱが発生した）ものと仮定する。この場合、エリアＮｏ４の描画イネーブルフラグは“０”となっており、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ４の単位領域ａｒについて描画可能と判断する。
【００８２】
描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ４の単位領域ａｒについて描画可能と判断すると、エリアＮｏ４の単位領域ａｒに接するエリアＮｏ３，５，６の描画イネーブルフラグを「＋１」し（ステップＳ５）、エリアＮｏ４の単位領域ａｒについて描画処理を行う（ステップＳ６）。描画処理が終了すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、エリアＮｏ４の描画終了フラグを“１”とする（ステップＳ８）。また、乾燥告知タイマ８３にエリアＮｏ４の乾燥時間８をセットし、経過時間のカウントをスタートさせる。
【００８３】
乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを５とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ５について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ５は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００８４】
すなわち、描画制御部８１４は、エリアＮｏ５の単位領域ａｒについて描画終了フラグが”０”であるか否かを判断する（ステップＳ２）。エリアＮｏ５については、既に描画されており、描画終了フラグが“１”となっているため、ステップＳ１１に進み、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏを６とする。そして、エリアＮｏ６について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ６は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
上記例では、エリアＮｏ６については、未描画であるため、描画終了フラグが“０”となっている（ステップＳ２；ＹＥＳ）。そこで、描画制御部８１４は、さらに、エリアＮｏ６について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。この点、エリアＮｏ６はエリアＮｏ１，２，３，４，５に接している単位領域ａｒである。これらエリアＮｏ１，２，３，４，５には既に描画が行われており、エリアＮｏ６の描画イネーブルフラグは最大で“５”となる可能性がある。他の単位領域ａｒの描画処理を行ううちに、エリアＮｏ６に接するエリアＮｏ１，２，３，４，５のインクの乾燥も進み、順次乾燥告知タイマ８３から乾燥時間の経過が告知されて、エリアＮｏ６の描画イネーブルフラグは減っていくが、描画制御部８１４がエリアＮｏ６についての描画処理の可否を判断する時点において、この直前に描画されたエリアＮｏ４の乾燥時間が経過していることは考えにくく、少なくともエリアＮｏ６の描画イネーブルフラグは“１”である。このため、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ６の単位領域ａｒについて描画不可と判断する。
【００８５】
そして、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを７とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ７について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ７は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、描画制御部８１４は、同様に以下の処理を繰り返す。
【００８６】
エリアＮｏ７は、描画終了フラグが“０” であるため（ステップＳ２；ＹＥＳ）、描画制御部８１４は、エリアＮｏ７について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。
この点、エリアＮｏ７はエリアＮｏ５，８，９に接している単位領域ａｒであり、エリアＮｏ５，８，９に既に描画が行われているため、エリアＮｏ７の描画イネーブルフラグは最大で“３”となる。
しかし、ここでは、他のエリアＮｏの単位領域ａｒを描画している間にエリアＮｏ５，８，９について設定された乾燥告知タイマ８３から乾燥時間の経過が告知された（タイマ−ＩＲＱが発生した）ものと仮定する。この場合、エリアＮｏ７の描画イネーブルフラグは“０”となっており、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ７の単位領域ａｒについて描画可能と判断する。
【００８７】
描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ７の単位領域ａｒについて描画可能と判断すると、エリアＮｏ７の単位領域ａｒに接するエリアＮｏ５，８，９の描画イネーブルフラグを「＋１」し（ステップＳ５）、エリアＮｏ７の単位領域ａｒについて描画処理を行う（ステップＳ６）。描画処理が終了すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、エリアＮｏ７の描画終了フラグを“１”とする（ステップＳ８）。また、乾燥告知タイマ８３にエリアＮｏ７の乾燥時間８をセットし、経過時間のカウントをスタートさせる。
【００８８】
乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを８とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ８について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ８は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
【００８９】
この点、エリアＮｏ８については、既に描画されており、描画終了フラグが“１”となっているため、ステップＳ１１に進み、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏを９とする。そして、エリアＮｏ９について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ９は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
そして、エリアＮｏ９についても、既に描画されており、描画終了フラグが“１”となっているため、ステップＳ１１に進み、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏを１０とする。そして、エリアＮｏ１０について、ステップＳ１２の判断を行う。エリアＮｏ１０は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっているため、描画制御部８１４は、さらに、全ての単位領域ａｒについて描画終了フラグが”１”になっているか否かを判断する（ステップＳ１３）。上記例では、全ての単位領域ａｒについて描画終了フラグが”１”になっていないため（ステップＳ１３；ＮＯ）、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏを再び１とし（ステップＳ１）、ステップＳ１以下の処理を繰り返す。
【００９０】
すなわち、再度、エリアＮｏ１から順に描画終了フラグを確認する。エリアＮｏ１の描画終了フラグは“１”であるため、ステップＳ１１に進み、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏを２とする。エリアＮｏ２の描画終了フラグも“１”であるため、ステップＳ１１に進み、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏを３とする。このように順次エリア番号を繰り上げながら判断を繰り返していき、描画終了フラグは“０”であるエリア番号があれば、これについてさらに描画イネーブルフラグを確認する。
本実施形態では、この時点で、エリアＮｏ６のみ描画終了フラグは“０”であるため（ステップＳ２；ＹＥＳ）、描画制御部８１４は、エリアＮｏ６について描画イネーブルフラグを確認する（ステップＳ３）。
この点、エリアＮｏ６はエリアＮｏ１，２，３，４，５に接している単位領域ａｒであり、エリアＮｏ１，２，３，４，５に既に描画が行われているため、エリアＮｏ６の描画イネーブルフラグは最大で“５”となる。
しかし、ここでは、他のエリアＮｏの単位領域ａｒを描画している間にエリアＮｏ１，２，３，４，５について設定された乾燥告知タイマ８３から乾燥時間の経過が告知された（タイマ−ＩＲＱが発生した）ものと仮定する。この場合、エリアＮｏ６の描画イネーブルフラグは“０”となっており、描画制御部８１４は当該エリアＮｏ６の単位領域ａｒについて描画可能と判断する。
【００９１】
描画制御部８１４は、当該エリアＮｏ６の単位領域ａｒについて描画可能と判断すると、エリアＮｏ６の単位領域ａｒに接するエリアＮｏ１，２，３，４，５の描画イネーブルフラグを「＋１」し（ステップＳ５）、エリアＮｏ６の単位領域ａｒについて描画処理を行う（ステップＳ６）。描画処理が終了すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、エリアＮｏ６の描画終了フラグを“１”とする（ステップＳ８）。また、乾燥告知タイマ８３にエリアＮｏ６の乾燥時間７をセットし、経過時間のカウントをスタートさせる。
【００９２】
乾燥告知タイマ８３に乾燥時間を設定してスタートさせると、描画制御部８１４は、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏを７とする（ステップＳ１１）。そして、エリアＮｏ７について、ステップＳ１２の判断を行い、エリアＮｏ７は、最終エリア番号＋１（すなわち「１０」）になっていないため、ステップＳ２に戻って、同様に以下の処理を繰り返す。
同様の判断をエリアＮｏ８及びエリアＮｏ９についても行い、チェック対象のエリアＮｏに＋１して、チェック対象のエリアＮｏが１０となると、描画制御部８１４は、さらに、全ての単位領域ａｒについて描画終了フラグが”１”になっているか否かを判断する（ステップＳ１３）。上記例では、この時点で全ての単位領域ａｒについて描画終了フラグが”１”になっているため（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、描画制御部８１４は、全ての単位領域ａｒについて描画処理が完了したと判断し、描画処理を終了する。
【００９３】
以上のように、本実施形態によれば、既描画の単位領域ａｒであって乾燥時間が経過していると告知されている単位領域ａｒ、又は未描画の単位領域ａｒ、のみに接している単位領域ａｒについて描画を行うようになっている。これにより、異なるインクによって印刷された領域の境界部分においてインクが混色するのを防止することができ、高精細なネイルプリントを行うことができる。
また、描画制御部８１４が、随時インクの混色を生じない領域を判断しながら、次の描画領域を決めていくため、インクの乾燥を待つ待機時間を極力短くすることができ、印刷の品質を保ちつつ、迅速な印刷処理を実現することができる。
描画部４０による単位領域ａｒごとの描画の終了時に経過時間のカウントを開始し経過時間が当該単位領域ａｒのインクの乾燥に要する乾燥時間に達したときにこれを告知する乾燥告知タイマを備え、既乾燥の単位領域ａｒは、乾燥告知タイマにより乾燥時間が経過していると告知されている単位領域ａｒである。このように、乾燥告知タイマ８３により描画終了からの経過時間をカウントし、乾燥時間の経過を告知させることで、確実に乾燥時間の経過したものだけを既乾燥の単位領域ａｒと扱うことができ、描画可能な単位領域ａｒの判断を正確に行うことができる。
また、描画部４９は、先端部が爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画具４１を備えている。このため、透け感のない描画が可能であり市販のマニキュア液に使用されるような粒径の大きな色材やラメ等を含むインクや粘度の高いインク等も用いて描画を行うことができ、例えばインクジェット方式のプリント装置の場合よりもネイルプリント装置１において使用可能なインクの種類の自由度が広がる。そして、このようなインクを用いる場合、インクが乾きにくく乾燥に時間がかかるとともに、接して塗布されたインク同士で混色を生じやすくなる。この点、本実施形態のように、既描画の単位領域ａｒであって乾燥時間が経過していると告知されている単位領域ａｒ、又は未描画の単位領域ａｒ、のみに隣接している単位領域ａｒについて描画を行うようにすることで、インクの混色等による画像の乱れを防止しつつ、効率よく迅速に描画動作を行うことが可能となる。
【００９４】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００９５】
例えば、本実施形態では、描画部４０の構成は、上記各実施形態に示したものに限定されない。
図１９及び図２０に、本実施形態とは異なる構成の描画部７を搭載したネイルプリント装置の一例を示す。
【００９６】
図１９は、ネイルプリント装置１の装置本体の正面図であり、図２０は、図１９に示すネイルプリント装置の一部を断面にして内部構造を示した側面図である。
図１９及び図２０に示すように、描画部７の描画ヘッド７０は、複数（例えば８つ）の筆記具７１を保持可能な回転式の筆記具キャリッジ７２、筆記具キャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３、筆記具キャリッジ７２に保持された筆記具７１を上下移動させるための筆記具上下機構７４を備えている。
この場合、図１９に示すように、ケース本体２の一側面であって後述する描画ヘッド７０に対応する位置には、筆記具７１の取り出し、交換を行うために開閉可能に構成された筆記具交換用蓋部２３が設けられている。筆記具交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１９に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００９７】
本実施形態の筆記具キャリッジ７２は、円筒状に形成され、筆記具７１を保持する筆記具保持部７２１が、筆記具キャリッジ７２の周方向に沿って複数（例えば８つ）配置されている。なお、筆記具７１及びこれを保持する筆記具保持部７２１の数は特に限定されず、８つよりも多くてもよいし、これより少なくてもよい。多くの筆記具保持部７２１を備え、複数本の筆記具７１を保持するほど、より複数のインクを用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
なお、全ての筆記具保持部７２１に筆記具７１が保持されている必要はなく、一部のみに筆記具７１が保持されていてもよい。
筆記具キャリッジ７２は、例えば、ステップモータにより構成されたキャリッジ回転機構７３により、所定量ずつ回転可能に構成されており、描画に用いる筆記具７１が選択されると、当該筆記具７１が筆記具上下機構７４の下方に位置するように筆記具キャリッジ７２を回転させる。
筆記具上下機構７４は、ソレノイド等により構成されており、描画時において筆記具上下機構７４の下方に配置された筆記具７１を爪Ｔの表面に接触する位置まで押し下げるようになっている。これにより、筆記具７１は、ペン先が爪Ｔの表面に適度な力で押圧され、描画可能な状態となる。
なお、筆記具キャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構の構成、筆記具７１を押し下げる筆記具上下機構の構成等は、ここに例示したものに限定されない。例えば、キャリッジ回転機構は、ラチェット機構とソレノイド等で構成されていてもよい。
【００９８】
上記構成のネイルプリント装置には、前述のように、複数種類（本実施形態では最大８種類）の筆記具７１を同時に保持させて描画を行うことができる。このため、例えば、７色のインクを必要とするレインボー柄や、段階的に濃さの異なる複数のインクを必要とするグラデーション柄、各種の色を用いたアーガイル柄等、多色を必要とする複雑かつ繊細なデザインでも簡易に描画することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、描画制御部８１４が、全ての単位領域ａｒへの描画が完了するまで全てのエリアＮｏについて、順次各単位領域ａｒについて描画可否の判断を繰り返す場合を例示したが、描画制御部８１４による判断の手法はここに例示したものに限定されない。
例えば、描画終了フラグが“１”となったエリアＮｏについては、判断対象から順次除外していくようにしてもよい。
また、インクの乾燥時間やインクが塗布される単位領域ａｒの面積、当該単位領域ａｒが隣接する他の単位領域ａｒの数等を考慮して、最もインクの乾燥待ちの時間を短くして効率よく描画できるように、描画制御部８１４による各単位領域ａｒについての描画可否の判断の順序を設定してもよい。
【０１００】
また、本実施形態では、筆記具４１を上下移動させる筆記具上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、筆記具上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、印刷ヘッド４２を移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、印刷ヘッド４２を移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、印刷ヘッド４２を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
【０１０２】
また、本実施形態では、筆記具の慣書用に紙片である被描画媒体を用いる場合を例示したが、被描画媒体は紙に限定されない。また、被描画媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被描画媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被描画媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の被描画媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。
【０１０３】
また、本実施形態では、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１３が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１４において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ印刷ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【０１０５】
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【０１０６】
また、本実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【０１０７】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して同時に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、筆記具の稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に描画を施すことも可能となる。
【０１０８】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
画像データに基づいて爪の表面の複数の単位領域に分割された描画対象領域に複数種類のインクを塗布して描画を施す描画部と、
前記描画部を制御する描画制御部と、
を備え、
前記複数の単位領域の各々は、少なくとも１つの前記単位領域と接するように配置されていて、互いに接している２つの前記単位領域の各々は互いに異なる種類のインクで描画される領域であり、
前記描画制御部は、前記複数の単位領域における特定の単位領域に対して、該特定の単位領域に接している前記単位領域の全てが、少なくとも、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、又は、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の何れかであると判断したときに、前記特定の単位領域に前記描画を施すように制御することを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されていて、前記各単位領域における前記描画部による前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、該経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときにこれを告知する信号を前記描画制御部に出力する乾燥告知タイマを備え、
前記描画制御部は、前記乾燥告知タイマにより前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥の単位領域と判断することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記描画制御部は、前記周囲関連情報に基づいて、前記特定の単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥の単位領域又は前記未描画の単位領域であるか否かを判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記描画制御部は、前記各単位領域を、前記エリア番号の順に、前記特定の単位領域に順次設定し、前記特定の単位領域に接している前記単位領域が、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了していない未乾燥の単位領域を含んでいると判断したとき、当該特定の単位領域には前記描画を施さないように制御することを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記描画部は、先端部が前記爪の表面に接触して前記描画を施す描画具を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
画像データに基づいて爪の表面の複数の単位領域に分割された描画対象領域に複数種類のインクを塗布して描画を施すネイルプリント装置の印刷方法であって、
前記複数の単位領域の各々は、少なくとも１つの前記単位領域と接するように配置されていて、前記複数の単位領域における互いに接している２つの前記単位領域の各々は互いに異なる種類のインクで描画される領域であり、
前記各単位領域ごとに、当該単位領域に前記描画を施すか否かを判断し、前記複数の単位領域における特定の単位領域に接している前記単位領域の全てが、少なくとも、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、又は、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の何れかであると判断したときに、前記特定の単位領域に前記描画を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項７＞
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されていて、
前記各単位領域における前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、
前記経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときに、これを告知する信号を出力させ、
前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥の前記単位領域と判断することを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項８＞
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記周囲関連情報に基づいて、前記特定の単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、
取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥の単位領域又は前記未描画の単位領域であるか否かを判断することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項９＞
前記各単位領域を、前記エリア番号の順に、前記特定の単位領域に順次設定し、
前記特定の単位領域に接している前記単位領域が、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了していない未乾燥の単位領域を含んでいると判断したとき、当該特定の単位領域には前記描画を施さないことを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【符号の説明】
【０１０９】
１      ネイルプリント装置
４０    描画部
４１    筆記具
４６    Ｘ方向移動モータ
４８    Ｙ方向移動モータ
４９    ヘッド駆動部
５０    撮影部
８１    制御部
８２    記憶部
８１１  撮影制御部
８１２  爪情報検出部
８１３  描画データ生成部
８１４  描画制御部
８２３  デザイン画像記憶領域
８２４  テーブル記憶領域
８２５  エリアＮｏテーブル
８２６  乾燥時間テーブル
８２７  周囲関連テーブル
８２８  描画管理テーブル
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
2015100379.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2015100379.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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