(57)【要約】【課題】電動アクチュエータと、その電動アクチュエータが発揮する動力で駆動されるようにして車輪に取付けられるドラムブレーキとを備える車両用ブレーキ装置において、サスペンションの構成部品に対して電動アクチュエータの干渉が生じ難くして電動アクチュエータのレイアウトの自由度を増大する。【解決手段】電動アクチュエータ３８Ａが、車両取付け状態で車輪の車軸１４よりも後方に固定配置される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アクチュエータ（３８Ａ，３８Ｂ）と、その電動アクチュエータ（３８Ａ，３８Ｂ）が発揮する動力で駆動されるようにして車輪に取付けられるドラムブレーキ（１５）とを備える車両用ブレーキ装置において、前記電動アクチュエータ（３８Ａ，３８Ｂ）が、車両取付け状態で前記車輪の車軸（１４）よりも後方に固定配置されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
パーキングブレーキ時に駆動されるべきパーキングブレーキレバー（３５）を有する前記ドラムブレーキ（１５）が、車両前後方向の後方に向けての前記パーキングブレーキレバー（３５）の作動に応じてブレーキ作動する姿勢で前記車輪に取付けられ、前記電動アクチュエータ（３８Ａ，３８Ｂ）が、その作動時に前記パーキングブレーキレバー（３５）を車両前後方向の後方に向かって駆動するようにして前記パーキングブレーキレバー（３５）に連結されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ドラムブレーキ（１５）が備えるバックプレート（１６）に前記電動アクチュエータ（３８Ａ，３８Ｂ）が取付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ドラムブレーキ（１５）が後輪に取付けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータと、その電動アクチュエータが発揮する動力で駆動されるようにして車輪に取付けられるドラムブレーキとを備える車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラムブレーキのバックプレートに結合されるナックルに、前記ドラムブレーキが取付けられる車輪の車軸よりも下方に配置される電動アクチュエータが取付けられるようにしたものが、特許文献１で開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２４６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが上記特許文献１で開示されるものでは、前記電動アクチュエータが、サスペンションのトレーリングアームなどの構成部品と干渉し易く、電動アクチュエータのレイアウトの自由度が小さくなってしまう。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、サスペンションの構成部品に対して電動アクチュエータの干渉が生じ難くして電動アクチュエータのレイアウトの自由度を増大した車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、電動アクチュエータと、その電動アクチュエータが発揮する動力で駆動されるようにして車輪に取付けられるドラムブレーキとを備える車両用ブレーキ装置において、前記電動アクチュエータが、車両取付け状態で前記車輪の車軸よりも後方に固定配置されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、パーキングブレーキ時に駆動されるべきパーキングブレーキレバーを有する前記ドラムブレーキが、車両前後方向の後方に向けての前記パーキングブレーキレバーの作動に応じてブレーキ作動する姿勢で前記車輪に取付けられ、前記電動アクチュエータが、その作動時に前記パーキングブレーキレバーを車両前後方向の後方に向かって駆動するようにして前記パーキングブレーキレバーに連結されることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記ドラムブレーキが備えるバックプレートに前記電動アクチュエータが取付けられることを第３の特徴とする。
【０００９】
さらに本発明は、第１〜第３の特徴の構成のいずれかに加えて、前記ドラムブレーキが後輪に取付けられることを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の特徴によれば、ドラムブレーキが取り付けられる車輪の車軸よりも後方に電動アクチュエータが配置されるので、構成部品の大部分が前記車軸よりも前方に配置されるサスペンションの構成部品との干渉が生じ難い位置に電動アクチュエータを配置して、電動アクチュエータのレイアウト上の自由度を増大することができる。
【００１１】
また本発明の第２の特徴によれば、パーキングブレーキレバーを有する周知のドラムブレーキに本発明を好適に適用することができる。しかもパーキングブレーキレバーを車両前後方向の前方に向けて牽引することでパーキングブレーキ状態が得られるようにした従来周知のドラムブレーキがあるが、そのようなドラムブレーキの前後方向を左右の車輪で逆にすることで本願発明の構成を得ることが可能であり、既存のドラムブレーキを有効に用いることを可能として汎用性を高めることができる。
【００１２】
本発明の第３の特徴によれば、ドラムブレーキのバックプレートに電動アクチュエータが取付けられるので、車体側に電動アクチュエータを取付けるための特別な取り付け構造を設けることを不要として、電動アクチュエータをドラムブレーキにコンパクトに組付けることができ、車体レイアウト性の向上を図るとともに車両への組付けも容易となる。
【００１３】
さらに本発明の第４の特徴によれば、本願発明の構成を後輪に適用することで、前輪で跳ね飛ばされた飛び石等が電動アクチュエータに当たることを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態の右後輪用ドラムブレーキの要部を車幅方向外方側から見た斜視図である。
【図２】図１とは反対側から右後輪用ドラムブレーキの要部を見た斜視図である。
【図３】右後輪用ドラムブレーキの要部を車幅方向外側から見た正面図である。
【図４】第２の実施の形態の左後輪用ドラムブレーキの要部を車幅方向内方側から見て一部を切欠いた状態で示す斜視図である。
【図５】四輪車両の左右後輪用ドラムブレーキのパーキング用動力伝達系を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１６】
本発明の第１の実施の形態について図１〜図３を参照しながら説明すると、四輪車両の右後輪を車体に懸架するサスペンション１１の一部を構成して車両の前後方向に延びるトレーリングアーム１２の後端に、枠状のフレーム部１３ａを有するナックル１３が固定されており、前記フレーム部１３ａの車幅方向外側に配置される右後輪の車軸１４が該フレーム部１３ａに回転自在に軸支される。
【００１７】
前記フレーム部１３ａには、前記右後輪に装着されるドラムブレーキ１５のバックプレート１６が固着され、このバックプレート１６の下部には、前後一対である第１および第２ブレーキシュー１７，１８の拡張、収縮時の支点となるアンカブロック２１が固設され、第１および第２ブレーキシュー１７，１８の外周には、前記右後輪とともに回転するブレーキドラム（図示せず）に摺接可能な摩擦ライニング１９，２０がそれぞれ接合される。
【００１８】
前記バックプレート１６の上部には、第１および第２ブレーキシュー１７，１８を拡張作動する力を発揮するホイールシリンダ２２が、該ホイールシリンダ２２が備える一対のピストン２３の外端を第１および第２ブレーキシュー１７，１８の上端部に対向させるようにして固定される。このホイールシリンダ２２は、ブレーキペダルで操作されるマスタシリンダ（図示せず）の出力液圧によって作動して第１および第２ブレーキシュー１７，１８を拡張方向に駆動する。
【００１９】
また第１および第２ブレーキシュー１７，１８の下端部間には、それらのブレーキシュー１７，１８の下端部を前記アンカブロック２１側に付勢する第１コイルばね２４が設けられ、第１および第２ブレーキシュー１７，１８の上端部間には、それらのブレーキシュー１７，１８を収縮方向に付勢する第２コイルばね２５が設けられる。また第１および第２ブレーキシュー１７，１８の上部間には、収縮位置規制ストラット２８が、それらのブレーキシュー１７，１８の収縮位置を規制するようにして設けられる。この収縮位置規制ストラット２８は、第１および第２ブレーキシュー１７，１８のうち第１ブレーキシュー１７の上部に係合する第１係合部２９ａを一端部に有する筒体２９と、該筒体２９に一端部が軸方向相対移動可能に挿入されるとともに第２ブレーキシュー１８の上部に係合する第２係合部３０ａを他端部に有するねじ軸３０と、前記筒体２９の他端に当接するようにして前記ねじ軸３０に螺合されるラチェット車３１とを備える。
【００２０】
また前記ラチェット車３１の外周に係合した調節レバー３２が第２ブレーキシュー１８に支軸３３を介して回動可能に支持され、第２ブレーキシュー１８および前記調節レバー３２間には第３コイルばね３４が設けられる。そして第１および第２ブレーキシュー１７，１８が前記ホイールシリンダ２２の作動によって拡張作動する際に前記摩擦ライニング１９，２０の摩耗に起因して一定値以上相対移動して拡張した場合には、前記第３コイルばね３４のばね力によって前記調節レバー３２が前記支軸３３の軸線まわりに図３の時計方向に回動し、それによって前記ラチェット車３１が回動駆動され、前記ねじ軸３０が図３の左方に送り出されることで前記収縮位置規制ストラット２８の有効長さが増加補正される。
【００２１】
ところで、第１ブレーキシュ−１７に正面視で一部が重なるようにして上下に延びるパーキングブレーキレバー３５の上端部が第１ブレーキシュ−１７の上部にピン３６を介して連結されており、このパーキングブレーキレバー３５の上部には、前記収縮位置規制ストラット２８の筒体２９が有する第１係合部２９ａが係合される。車両のパーキング時には、前記パーキングブレーキレバー３５が図３の時計方向すなわち車両前後方向の後方に向けて回動、駆動されるものであり、このパーキングブレーキレバー３５の回動によって、第２ブレーキシュー１８に、当該ブレーキシュー１８が有する摩擦ライニング２０を前記ブレーキドラムの内周に圧接させる方向の力が前記収縮位置規制ストラット２８を介して作用する。さらに前記パーキングブレーキレバー３５が図３の時計方向に続けて回動、駆動されると、前記パーキングブレーキレバー３５が前記収縮位置規制ストラット２８の第１係合部２９ａとの係合点を支点として回動し、今度は、ピン３６を介して第１ブレーキシュー１７が拡張作動し、第１ブレーキシュー１７の摩擦ライニング１９が前記ブレーキドラムの内周に圧接することになる。すなわち第１および第２ブレーキシュー１７，１８の摩擦ライニング１９，２０が前記ブレーキドラムの内周に圧接してパーキングブレーキ状態が得られることになる。
【００２２】
前記パーキングブレーキレバー３５は、電動アクチュエータ３８Ａが発揮する動力で駆動されるものであり、前記電動アクチュエータ３８Ａは、車両取付け状態で前記右後輪の車軸１４よりも後方に固定配置される。
【００２３】
前記ドラムブレーキ１５は、前記パーキングブレーキレバー３５が車両前後方向の後方に向かって作動するのに応じてブレーキ作動する姿勢で前記右後輪に取付けられており、前記電動アクチュエータ３８Ａは、その作動時に前記パーキングブレーキレバー３５を車両前後方向の後方に向かって駆動するようにして前記パーキングブレーキレバー３５に連結される。
【００２４】
前記電動アクチュエータ３８Ａは、回転軸線を上下方向としてケーシング３９Ａに取り付けられる電動モータ４０と、該電動モータ４０の回転動力を直線方向の力に変換するようにして前記ケーシング３９Ａに内蔵される動力変換機構（図示せず）とを備えるものであり、この電動アクチュエータ３８Ａの前記ケーシング３９Ａが、前記ドラムブレーキ１５が備えるバックプレート１６の外面に、車両取付け状態で前記左後輪の車軸１４よりも後方に位置するようにして取付けられる。しかも前記電動アクチュエータ３８Ａからの動力は、電動アクチュエータ３８Ａの作動時に牽引されるケーブル４１を介して前記パーキングブレーキレバー３５の下端部に伝達されるものであり、前記ケーブル４１は、前記バックプレート１６を移動自在に貫通して前記パーキングブレーキレバー３５の下端部に連結される。
【００２５】
以上、右後輪に取付けられるドラムブレーキ１５について説明したが、左後輪に取付けられるドラムブレーキ１５についても右後輪用のドラムブレーキ１５と同様に構成される。
【００２６】
次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、車両のパーキング時に電動アクチュエータ３８Ａが発揮する動力で駆動されるドラムブレーキ１５が左右後輪に取付けられるのであるが、前記電動アクチュエータ３８Ａが、車両取付け状態で前記左右後輪の車軸１４よりも後方に固定配置されるので、構成部品の大部分が前記車軸１４よりも前方に配置されるサスペンション１１の構成部品であるトレーリングアーム１２等との干渉が生じ難い位置に電動アクチュエータ３８Ａを配置して、電動アクチュエータ３８Ａのレイアウト上の自由度を増大することができるだけでなく、前輪で跳ね飛ばされた飛び石等が電動アクチュエータ３８Ａに当たることを極力防止することができる。
【００２７】
またパーキングブレーキ時に駆動されるべきパーキングブレーキレバー３５を有する前記ドラムブレーキ１５が、前記パーキングブレーキレバー３５が車両前後方向の後方に向かって作動するのに応じてブレーキ作動する姿勢で左右後輪に取付けられ、前記電動アクチュエータ３８Ａが、その作動時に前記パーキングブレーキレバー３５を車両前後方向の後方に向かって駆動するようにして前記パーキングブレーキレバー３５に連結されるので、パーキングブレーキレバー３５を有する周知のドラムブレーキ１５に本発明を好適に適用することができる。しかもパーキングブレーキレバー３５を車両前後方向の前方に向けて牽引することでパーキングブレーキ状態が得られるようにした従来周知のドラムブレーキ１５があるが、そのようなドラムブレーキ１５の前後方向を左右後輪で逆にすることで本願発明の構成を得ることが可能であり、既存のドラムブレーキ１５を有効に用いることを可能として汎用性を高めることができる。
【００２８】
さらに前記ドラムブレーキ１５が備えるバックプレート１６に前記電動アクチュエータ３８Ａが取付けられるので、車体側に電動アクチュエータ３８Ａを取付けるための特別な取り付け構造を設けることを不要として、電動アクチュエータ３８Ａをドラムブレーキ１５にコンパクトに組付けることができ、車体レイアウト性の向上を図るとともに車両への組付けも容易となる。
【００２９】
本発明の第２の実施の形態について図４および図５を参照しながら説明するが、上記第１の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００３０】
先ず図４において、四輪車両の左後輪に装着されるドラムブレーキ１５のバックプレート１６には、車両のパーキング時に作動する電動アクチュエータ３８Ｂが、車両取付け状態で前記左後輪の車軸１４よりも後方に配置されるようにして取付けられる。
【００３１】
前記電動アクチュエータ３８Ｂは、回転軸線を上下方向としてケーシング３９Ｂに取り付けられる電動モータ４０と、該電動モータ４０の回転動力を直線方向の力に変換するようにして前記ケーシング３９Ｂに内蔵される動力変換機構４４とを備えるものであり、前記動力変換機構４４の一部は、前記電動モータ４０の作動に応じて回転するギヤ４５と、そのギヤ４５を同軸に貫通して該ギヤ４５に固定される円筒状の回転筒４６と、該回転筒４６の一端部にねじ込まれる第１雄ねじ部４７を一体に有する第１伝動軸４８と、前記回転筒４６の他端部にねじ込まれる第２雄ねじ部４９を一体に有する第２伝動軸５０とで構成される。
【００３２】
前記回転筒４６の内周には、第１雄ねじ部４７を螺合させる第１雌ねじ部５１と、第２雄ねじ部４９を螺合させる第２雌ねじ部５２とが、前記回転筒４６の軸線方向中央部の両側に分かれて形成されており、前記電動モータ４０の作動に応じた前記回転筒４６の回転によって第１および第２伝動軸４８，５０が前記回転筒４６内に引き込まれるように、第１雄ねじ部４７および第１雌ねじ部５１と、第２雄ねじ部４９および第２雌ねじ部５２とが形成される。
【００３３】
第１伝動軸４８に一端部が連結されるケーブル５３は、その牽引時に左後輪のドラムブレーキ１５をパーキングブレーキ状態とすべく該ドラムブレーキ１５のバックプレート１６を移動自在に貫通してパーキングブレーキレバーに連結される。
【００３４】
一方、パーキングブレーキレバーを車両前後方向の前方に向けて牽引することでパーキングブレーキ状態が得られるようにした従来周知のドラムブレーキ１５が右後輪に装着されており、第２伝動軸５０に一端部が連結されるケーブル５４は、図５で示すように、右後輪に装着される前記ドラムブレーキ１５まで配索され、車両前後方向前方側から右後輪用ドラムブレーキ１５のパーキングブレーキレバーに連結される。
【００３５】
この第２の実施の形態によれば、左後輪に装着されるドラムブレーキ１５のバックプレート１６に、車両取付け状態で前記左後輪の車軸１４よりも後方に配置されるようにして電動アクチュエータ３８Ｂが取り付けられるので、上記第１の実施の形態と同様に、構成部品の大部分が前記車軸１４よりも前方に配置されるサスペンション１１の構成部品との干渉が生じ難い位置に電動アクチュエータ３８Ｂを配置して、電動アクチュエータ３８Ｂのレイアウト上の自由度を増大することができるだけでなく、前輪で跳ね飛ばされた飛び石等が電動アクチュエータ３８Ｂに当たることを極力防止することができる。また右後輪に装着されるドラムブレーキ１５をパーキングブレーキ状態とするための右後輪用ドラムブレーキ１５専用の電動アクチュエータ３８Ｂが不要であり、コスト低減を図ることができる。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１４・・・車軸
１５・・・ドラムブレーキ
１６・・・バックプレート
３５・・・パーキングブレーキレバー
３８Ａ，３８Ｂ・・・電動アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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