(57)【要約】【課題】安全性、快適性の向上に寄与し得る制御装置、その制御装置を用いた車両制御システム、及び、その制御装置を用いた車両制御方法を提供する。【解決手段】第１の入力信号が入力される入力部１０６と、車両１０の内側と外側との間でモータの動力を用いた移動が可能なシート１２ａの車両の外側への移動が開始される前に、入力部を介して入力される第１の入力信号に基づいて、車両のアイドリングストップの解除を要求する制御信号を出力する制御部１０８とを有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の入力信号が入力される入力部と、
車両の内側と外側との間でモータの動力を用いた移動が可能なシートの前記車両の外側への移動が開始される前に、前記入力部を介して入力される前記第１の入力信号に基づいて、前記車両のアイドリングストップの解除を要求する制御信号を出力する制御部と
を有する制御装置。
【請求項２】
前記第１の入力信号は、前記シートを前記車両の前記内側と前記外側との間で移動させる際に開いておくことを要するドアの開閉状態を示す信号であり、
前記制御部は、前記ドアが開状態になったことに基づいて、前記制御信号を出力する、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記入力部には、イグニッションスイッチ又はスタートスイッチの状態を示す第２の入力信号が更に入力され、
前記制御部は、前記イグニッションスイッチ又は前記スタートスイッチがオン状態であり、且つ、前記ドアが開状態になったことに基づいて、前記制御信号を出力する、請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１の入力信号は、前記シートを作動させるためのスイッチの操作を示す信号であり、
前記制御部は、前記スイッチの操作に基づいて、前記制御信号を出力する、請求項１記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御信号を出力する際に、前記シートの作動を所定時間だけ禁止する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
シートと、
車両の内側と外側との間でモータの動力を用いて前記シートを移動させるシート駆動機構と、
前記シートの前記車両の外側への移動が開始される前に、入力部を介して入力される第１の入力信号に基づいて、前記車両のアイドリングストップの解除を行う制御装置と
を有する車両制御システム。
【請求項７】
前記第１の入力信号は、前記シートを前記車両の前記内側と前記外側との間で移動させる際に開いておくことを要するドアの開閉状態を示す信号であり、
前記制御部は、前記ドアが開状態になったことに基づいて、前記制御信号を出力する、請求項６記載の車両制御システム。
【請求項８】
前記第１の入力信号は、前記シートを作動させるためのスイッチの操作を示す信号であり、
前記制御部は、前記スイッチの操作に基づいて、前記制御信号を出力する、請求項６記載の車両制御システム。
【請求項９】
入力部を介して入力信号を読み込むステップと、
車両の内側と外側との間でモータの動力を用いた移動が可能なシートの前記車両の外側への移動が開始される前に、前記入力信号に基づいて、前記車両のアイドリングストップを解除するステップと
を有することを特徴とする車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、車両制御システム及び車両制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、乗員の乗降をサポートし得る車両が注目されている。このような車両は、病人、身体障害者、高齢者等が乗降する際にサポートする場合が多いことから、福祉車両と称されている。このような車両には、前後のスライド、回転、スライドダウン、スライドアップ等が可能なシートが設けられている。このような車両では、要介助者がシートに着座している状態のまま、要介助者の乗降を行うことが可能である（非特許文献１）。
【０００３】
一方、近時では、アイドリングストップを自動的に行う機能を有するアイドリングストップ車両が提案されている。アイドリングストップ車両は、信号待ち等で車両が停止すると自動的にエンジンをストップさせ、発進時には自動的にエンジンをスタートさせる。停車中にエンジンをストップさせるため、アイドリングストップは、燃料節約・排出ガス削減に寄与し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１０５４２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３９５６５号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】トヨタ自動車  アルファード  ウェルキャブ（福祉車両）、［online］、［平成25年11月26日検索］、インターネット（URL:http://toyota.jp/welcab/alphard/s_liftup/index.html）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、アイドリングストップが解除された際には、エンジンの再始動に伴って振動等が生ずる。また、運転手が十分にブレーキを利かせていない状態でアイドリングストップが解除された場合には、車両が動き出してしまうことも考えられる。このため、シートのスライドダウン等を行っている際に、アイドリングストップが解除された場合には、シートに着座している乗員に恐怖感を与えかねない。
【０００７】
本発明の目的は、安全性、快適性を向上し得る制御装置、その制御装置を用いた車両制御システム、及び、その制御装置を用いた車両制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によれば、第１の入力信号が入力される入力部と、車両の内側と外側との間でモータの動力を用いた移動が可能なシートの前記車両の外側への移動が開始される前に、前記入力部を介して入力される前記第１の入力信号に基づいて、前記車両のアイドリングストップの解除を要求する制御信号を出力する制御部とを有する制御装置が提供される。
【０００９】
本発明の他の観点によれば、シートと、車両の内側と外側との間でモータの動力を用いて前記シートを移動させるシート駆動機構と、前記シートの前記車両の外側への移動が開始される前に、入力部を介して入力される第１の入力信号に基づいて、前記車両のアイドリングストップの解除を行う制御装置とを有する車両制御システムが提供される。
【００１０】
本発明の更に他の観点によれば、入力部を介して入力信号を読み込むステップと、車両の内側と外側との間でモータの動力を用いた移動が可能なシートの前記車両の外側への移動が開始される前に、前記入力信号に基づいて、前記車両のアイドリングストップを解除するステップとを有することを特徴とする車両制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両の内側と外側との間でモータの動力を用いた移動が可能なシートの車両の外側への移動が開始される前に、車両のアイドリングストップの解除を行う。このため、シートのスライドダウン等を行っている最中にアイドリングストップの解除が行われることはない。このため、安全性や快適性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態による車両の一部を示す概略図である。
【図２】図２は、シートに設けられた各種スイッチを示す斜視図である。
【図３】図３は、ワイヤレスリモートコントローラを示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態による車両制御システムを示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態による車両制御システムの動作を示す概略図（その１）である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態による車両制御システムの動作を示す概略図（その２）である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態による車両制御システムの動作を示す概略図（その３）である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態による車両制御システムの動作を示す概略図（その４）である。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の変形実施形態による車両制御システムを示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の変形実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下で説明する図面において、同じ機能を有するものは同一の符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。
［第１実施形態］
第１実施形態による制御装置、その制御装置を用いた車両制御システム、及び、その制御装置を用いた車両制御方法について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態による車両の一部を示す概略図である。
【００１４】
本実施形態による車両（自動車）１０は、アイドリングストップを自動的に行う機能を有するアイドリングストップ車両である。即ち、本実施形態による車両１０は、信号待ち等で車両１０が停止すると自動的にエンジン（図示せず）をストップさせ、車両１０の発進時には自動的にエンジンをスタートさせる。停車中にエンジンをストップさせるため、燃料節約・排出ガス削減に寄与し得る。また、本実施形態による車両１０は、乗員３０の乗降をサポートする機能をも有している。このように、本実施形態による車両１０は、アイドリングストップを自動的に行う機能を有する福祉車両である。
【００１５】
車両１０の車室内には、複数のシート（車両用シート、座席）１２が設けられている。ここでは、車両１０内に設けられた複数のシート１２のうちの１つのシート１２ａに着目して説明する。当該シート１２ａは、乗員３０の乗降をサポートすることが可能なシートである。シート１２ａは、車両１０の内側において前後のスライドが可能である。また、シート１２ａは、車両１０内において回転が可能である。また、シート１２ａは、車両１０の内側と外側との間で移動可能であり、スライドダウンやスライドアップを行うことが可能である。スライドダウンとは、シート１２ａをスライドさせつつ下降させ、車両１０の内側から外側にシート１２ａを移動させる動作のことである。スライドアップとは、シート１２ａをスライドさせつつ上昇させ、車両１０の外側から内側にシート１２ａを移動させる動作のことである。シート１２ａの定位置は、例えば、運転席の隣、即ち、助手席の位置である。図１は、シート１２ａを、後部座席の位置に移動させた状態を示している。
【００１６】
なお、シート１２ａの定位置は、助手席の位置に限定されるものではなく、例えば後部座席の位置であってもよい。
【００１７】
車両１０には、複数のドアが設けられている。ここでは、複数のドアのうちの１つのドア３４、即ち、車両１０の内側と外側との間でシート１２ａを移動させる際に開いていることを要するドア３４に着目して説明する。ドア３４は、例えばスライド式のドアであり、例えば後部座席の左側に位置している。ドア３４には、ドアノブ３６が設けられている。
【００１８】
シート１２ａの基台１４の側部には、シート１２ａの操作を行うためのスイッチ１６、１８、２０が設けられている。具体的には、シート昇降スイッチ１６、シート前後スライドスイッチ１８、及び、シートリクライニングスイッチ２０が、シート１２ａの基台１４の側部に設けられている。シート昇降スイッチ１６は、シート１２ａのスライドアップ及びスライドダウンを指示するためのものである。シート前後スライドスイッチ１８は、シート１２ａの前後のスライドを指示するためのものである。シートリクライニングスイッチ２０は、シート１２ａをリクライニングさせるためのものである。
【００１９】
図２は、シートに設けられた各種スイッチを示す斜視図である。
【００２０】
図２に示すように、シート昇降スイッチ１６には、上向きの矢印が付された箇所１６ａと下向きの矢印が付された箇所１６ｂとが設けられている。上向きの矢印が付された箇所１６ａを押すと、シート１２ａのスライドアップが指示される。下向きの矢印が付された箇所１６ｂを押すと、シート１２ｂのスライドダウンが指示される。
【００２１】
シート前後スライドスイッチ１８には、前向きの矢印が付された箇所１８ａと後ろ向きの矢印が付された箇所１８ｂとが設けられている。前向きの矢印が付された箇所１８ａを押すと、前方へのシート１２ａのスライドが指示される。後ろ向きの矢印が付された箇所１８ｂを押すと、後方へのシート１２ｂのスライドが指示される。
【００２２】
シートリクライニングスイッチ２０には、前向きの矢印が付された箇所２０ａと後ろ向きの矢印が付された箇所２０ｂとが設けられている。前向きの矢印が付された箇所２０ａを押すと、シート１２ａのリクライニングを起こすことが指示される。後ろ向きの矢印が付された箇所２０ｂを押すと、シート１２ａのリクライニングを倒すことが指示される。
【００２３】
図３は、ワイヤレスリモートコントローラを示す斜視図である。
【００２４】
図３に示すように、ワイヤレスリモートコントローラ２２には、電源スイッチ２４、シート上昇スイッチ２６、及び、シート下降スイッチ２８が設けられている。電源スイッチ２４を押すと、ワイヤレスリモートコントローラ２２の操作が受け付けられる状態になる。シート上昇スイッチ２６を押すと、シート１２ａのスライドアップが指示される。シート下降スイッチ２８を押すと、シート１２ａのスライドダウンが指示される。
【００２５】
図４は、本実施形態による車両制御システムを示すブロック図である。
【００２６】
本実施形態による車両制御システム１００は、制御装置１０２を有している。制御装置１０２は、入力部１０６、入力部１２０、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０８、メモリ１１０、及び、出力部１１２を有している。入力部１０６、入力部１２０、制御部１０８、メモリ１１０、及び、出力部１１２は、バスライン１１４を介して相互に信号を入出力し得る。
【００２７】
入力部１０６は、各種スイッチやセンサの信号が入力されるものである。入力部１０６には、車両１０に設けられたイグニッションスイッチ４０のオン／オフ状態を示す信号が入力されるようになっている。イグニッションスイッチ４０は、車両１０のイグニッションキー（図示せず）が差し込まれる箇所に設けられている。
【００２８】
また、入力部１０６には、ドア３４の開閉状態を検出するドア開閉センサ３８からの信号が入力されるようになっている。ドア開閉センサ３８は、ドア３４の開閉状態を検出し得る箇所に取り付けられている。
【００２９】
また、入力部１０６には、シート昇降スイッチ１６の操作内容を示す信号、シート前後スライドスイッチ１８の操作内容を示す信号、及び、シートリクライニングスイッチ２０の操作内容を示す信号が入力されるようになっている。
【００３０】
入力部（受信部）１２０は、ワイヤレスリモートコントローラ２２から発せられる信号が入力されるものである。電源スイッチ２４の操作内容、シート上昇スイッチ２６の操作内容、及び、シート下降スイッチ２８の操作内容を示す信号が入力部１２０に入力される。
【００３１】
制御部１０８は、制御装置１０２の全体の制御を司るものである。制御部１０８は、入力部１０６、１２０を介して入力される入力信号を読み取り、入力信号の内容に応じた処理を行う。
【００３２】
制御部１０８は、シート１２ａを駆動させるための制御信号を、出力部１１２を介してシート駆動機構１１６に出力する。シート駆動機構１１６は、シート１２ａの駆動させるためのものである。シート駆動機構１１６には、複数のモータ１１８が設けられているが、図４においては、簡略化のため、シート駆動機構１１６に設けられた複数のモータ１１８のうちの１つを図示している。シート駆動機構１１６は、制御部１０８からの制御信号に基づいて、モータ１１８の動力を用いてシート１２ａを適宜作動させる。
【００３３】
制御部１０８は、シート１２ａの位置についての情報やシート１２ａのリクライニング状態についての情報を、メモリ１１０に記憶させる。メモリ１１０に記憶されるこれらの情報は、制御部１０８により適宜読み出され、制御部１０８がシート１２ａを作動させる際に用いられる。
【００３４】
シート駆動機構１１６に設けられたモータ１１８は、バッテリー１２２から供給される電力を用いて駆動される。バッテリー１２２の定格出力電圧は、例えば１２Ｖである。
【００３５】
制御装置１０２にも、バッテリー１２２から電力が供給される。制御部１０８等の定格電源電圧は、例えば５Ｖである。このため、バッテリー１２２の出力を制御部１０８等の電源としてそのまま用いることはできない。制御装置１０２内に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータ１２４を用いて降圧された電源が、制御部１０８等に入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２４としては、例えば、入力定格電圧が１２Ｖ、出力定格電圧が５ＶのＤＣ／ＤＣコンバータが用いられる。バッテリー１２２から出力される例えば１２Ｖの電圧は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２４により例えば５Ｖに降圧され、制御部１０８等に入力される。
【００３６】
制御部１０８は、アイドリングストップの解除を要求するための制御信号をアイドリングストップ制御装置１０４に対して適宜出力する。アイドリングストップ制御装置１０４は、エンジンを停止させてアイドリングストップ状態にする制御や、アイドリングストップを解除する制御等を行う。アイドリングストップ制御装置１０４は、アイドリングストップを解除させる際、即ち、アイドリングストップ状態から復帰させる際には、エンジンを再始動させるセルモータ（スターター）１２６を駆動させる。セルモータ１２６は、バッテリー１２２から供給される例えば１２Ｖの電源を用いて駆動される。
【００３７】
アイドリングストップ制御装置１０４にも、バッテリー１２２からの電力が供給される。バッテリー１２２から出力される例えば１２Ｖの電圧は、アイドリングストップ制御装置１０４内に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）により例えば５Ｖに降圧され、アイドリングストップ制御装置１０４内の制御部（図示せず）等において用いられる。
【００３８】
次に、本実施形態による制御システムの動作について説明する。
【００３９】
シート昇降スイッチ１６のうちの下向きの矢印が付された箇所１６ｂを押すと、当該箇所１６ｂが押されていることを示す信号が、シート昇降スイッチ１６から制御装置１０２の入力回路１０６に入力される。この場合には、制御装置１０２の制御部１０８は、シート昇降スイッチ１６の当該箇所１６ｂが押されている間だけ、シート駆動機構１１６のモータ１１８を駆動し、シート１２ａのスライドダウンを行う。
【００４０】
シート昇降スイッチ１６のうちの上向きの矢印が付された箇所１６ａを押すと、当該箇所１６ａが押されていることを示す信号が、シート昇降スイッチ１６から制御装置１０２の入力回路１０６に入力される。この場合には、制御装置１０２の制御部１０８は、シート昇降スイッチ１６の当該箇所１６ａが押されている間だけ、シート駆動機構１１６のモータ１１８を駆動し、シート１２ａのスライドアップを行う。
【００４１】
シート前後スライドスイッチ１８のうちの前向きの矢印が付された箇所１８ａを押すと、当該箇所１８ａが押されていることを示す信号が、シート前後スライドスイッチ１８から制御装置１０２の入力回路１０６に入力される。この場合には、制御装置１０２の制御部１０８は、シート前後スライドスイッチ１８の当該箇所１８ａが押されている間だけ、シート駆動機構１１６のモータ１１８を駆動し、シート１２ａを前方にスライドさせる。
【００４２】
シート前後スライドスイッチ１８のうちの後ろ向きの矢印が付された箇所１８ｂを押すと、当該箇所１８ｂが押されていることを示す信号が、シート前後スライドスイッチ１８から制御装置１０２の入力回路１０６に入力される。この場合には、制御装置１０２の制御部１０８は、シート前後スライドスイッチ１８の当該箇所１８ｂが押されている間だけ、シート駆動機構１１６のモータ１１８を駆動し、シート１２ａを後方にスライドさせる。
【００４３】
シートリクライニングスイッチ２０のうちの後ろ向きの矢印が付された箇所２０ｂを押すと、当該箇所２０ｂが押されていることを示す信号が、シートリクライニングスイッチ２０から制御装置１０２の入力回路１０６に入力される。この場合には、制御装置１０２の制御部１０８は、シートリクライニングスイッチ２０の当該箇所２０ｂが押されている間だけ、シート駆動機構１１６のモータ１１８を駆動し、シート１２ａの背もたれを倒す。
【００４４】
シートリクライニングスイッチ２０のうちの前向きの矢印が付された箇所２０ａを押すと、当該箇所２０ａが押されていることを示す信号が、シートリクライニングスイッチ２０から制御装置１０２の入力回路１０６に入力される。この場合には、制御装置１０２の制御部１０８は、シートリクライニングスイッチ２０の当該箇所２０ａが押されている間だけ、シート駆動機構１１６のモータ１１８を駆動し、シート１２ａの背もたれを起こす。
【００４５】
ワイヤレスリモートコントローラ２２の電源スイッチ２４を押すと、電源スイッチ２４が押されたことを示す信号が制御装置１０２の入力部１２０に入力される。制御装置１０２の制御部１０８は、ワイヤレスリモートコントローラ２２の電源スイッチ２４が押されたことを認識する。この場合には、ワイヤレスリモートコントローラ２２のシート上昇スイッチ２６及びシート下降スイッチ２８による操作を、制御部１０８が受け付ける状態となる。
【００４６】
ワイヤレスリモートコントローラ２２のシート上昇スイッチ２６を押すと、シート上昇スイッチ２６が押されたことを示す信号が制御装置１０２の受信回路１２０に入力される。この場合には、制御装置１０２の制御部１０８は、シート上昇スイッチ２６が押されている間だけ、シート駆動機構１１６のモータ１１８を駆動し、シート１２ａのスライドアップを行う。
【００４７】
ワイヤレスリモートコントローラ２２のシート上昇スイッチ２６を押すと、シート下降スイッチ２８が押されたことを示す信号が制御装置１０２の受信回路１２０に入力される。この場合には、制御装置１０２の制御部１０８は、シート下降スイッチ２８が押されている間だけ、シート駆動機構１１６のモータ１１８を駆動し、シート１２ａのスライドダウンを行う。
【００４８】
制御部１０８は、アイドリングストップの解除を要求することを示す制御信号を、出力部１１２を介してアイドリングストップ制御装置１０４に出力する。アイドリングストップの解除を要求しない場合には、制御部１０８は、第１のパルス幅の交番パルス信号を、出力部１１２を介してアイドリングストップ制御部１０４に出力する。アイドリングストップの解除を要求する場合には、制御部１０８は、第１のパルス幅とは異なる第２のパルス幅の交番パルス信号を、出力部１１２を介してアイドリングストップ制御部１０４に出力する。即ち、アイドリングストップの解除の要否を伝達するために、パルス幅の異なる２種類の交番パルス信号が使い分けられる。
【００４９】
本実施形態では、イグニッションスイッチ４０がオン状態の際において、ドア３４が開状態になると、制御装置１０２の制御部１０８は、アイドリングストップの解除を要求する信号を、出力部１１２を介してアイドリングストップ制御装置１０４に出力する。
【００５０】
アイドリングストップ制御装置１０４は、アイドリングストップの解除を要求する信号が制御装置１０２から出力された場合には、セルモータ１２６を用いてエンジンを再始動させ、アイドリングストップ状態からの復帰が行われる。
【００５１】
次に、本実施形態による車両制御システムの動作について図５乃至図８を用いて説明する。図５乃至図８は、本実施形態による車両システムの動作を示す概略図である。
【００５２】
図５（ａ）は、介助を要する乗員３０がシート１２ａに着座している状態を示している。車両１０の車室内に設けられた複数のシート１２のうちの、乗員３０の乗降をサポートすることが可能なシート１２ａに、介助を要する乗員３０が着座している。シート１２ａは、運転席の隣に位置している。ここでは、車両１０は停車中となっている。このため、車両１０は、アイドリングストップの状態、即ち、エンジンが停止した状態となっている。
【００５３】
図５（ｂ）は、介助者３２が、ドア３４に近寄り、ドアノブ３６を握るに至った状態を示している。ドア３４は、車両１０の内側と外側との間でシート１２ａが移動する際に開いていることを要するドアである。ドア３４は、例えばスライド式のドアである。
【００５４】
なお、ここでは、ドア３４が手動で開閉される場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。例えば、ドア３４は、自動で開閉するドア、即ち、自動ドアであってもよい。
【００５５】
図６（ａ）は、介助者３２がドア３４を開け始めた状態を示している。本実施形態では、ドア３４が開いた場合には、アイドリングストップの解除を行う。ドア３４が開いたか否かは、例えばドア開閉センサ３８の信号を用いて判定することができる。より具体的には、イグニッションスイッチ４０がオンの状態の際、即ち、イグニッションオンの状態の際に、ドア３４が開いた場合には、アイドリングストップの解除を要求する信号が、制御装置１０２からアイドリングストップ制御装置１０４に出力される。
【００５６】
なお、イグニッションスイッチ４０がオフの状態の場合に、アイドリングストップの解除を要求する信号を出力しないのは、イグニッションスイッチ４０がオフの状態であれば、アイドリングストップの解除の前提となる、アイドリングストップ自体が行われていないためである。
【００５７】
本実施形態において、ドア３４が開いた際に、アイドリングストップの解除を行うのは、以下のような理由によるものである。即ち、アイドリングストップが解除された際、即ち、アイドリングストップ状態から復帰してエンジンが再始動を開始した際には、車両１０が少なからず振動する場合がある。また、運転手がブレーキ（図示せず）を十分に利かせていない状態で、アイドリングストップの解除が行われた場合には、車両１０が動いてしまうことがあり得る。シート１２ａのスライドダウンやスライドアップの最中に、車両１０が振動したり、動いたりした場合には、シート１２ａに着座している乗員３０に恐怖感を与えかねない。本実施形態では、ドア３４が開いた際にアイドリングストップの解除を行うため、シート１２ａのスライドダウン等の際には、既にアイドリングストップが解除されている。このため、シート１２ａのスライドダウン等の際に、アイドリングストップの解除に起因して車両１０が振動したり、動いたりしてしまうことはない。このような理由により、本実施形態では、ドア３４が開いた際には、アイドリングストップの解除を行っている。このため、本実施形態によれば、シート１２ａに着座した乗員３０に恐怖感を与えるのを防止することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、後述するように、ドア３４が開いた場合には、モータ１１８の動力を用いるシート１２ａの作動が所定時間だけ禁止される。即ち、ドア３４が開いてからの所定時間内においては、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａのリクライニング、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの前後のスライド、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａのスライドダウン及びスライドアップが禁止される。具体的には、ドア３４を開いてからの所定時間内においては、シート昇降スイッチ１６の操作が行われても、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動は行われない。また、ドア３４を開いてからの所定時間内においては、シート前後スライドスイッチ１８の操作が行われても、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動は行われない。また、ドア３４を開いてからの所定時間内においては、シートリクライニングスイッチ２０の操作が行われても、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動は行われない。また、ドア３４を開いてからの所定時間内においては、ワイヤレスリモートコントローラ２２のシート上昇スイッチ２６やシート下降スイッチ２８を操作しても、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動は行われない。
【００５９】
本実施形態において、ドア３４が開いた際に、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動が所定時間だけ禁止されるのは、以下のような理由によるものである。即ち、モータ１１８の動力によりシート１２ａを操作する際には、車両１０に搭載されたバッテリー１２２からの電力が当該モータ１１８に供給される。また、アイドリングストップを解除する際にエンジンを再始動させるセルモータ１２６にも、バッテリー１２２の電力が供給される。このため、モータ１１８の動力によるシート１２ａの操作とアイドリングストップの解除とが重なった場合には、バッテリー１２２の出力電圧が過度に低下することもあり得る。バッテリー１２２の出力電圧が過度に低下した場合には、バッテリー１２２により駆動されている制御装置１０２やアイドリングストップ制御装置１０４等の動作に不具合が生じることも考えられる。例えば、制御装置１０２に供給される電源電圧が過度に低下した場合には、制御装置１０２が取得した情報が失われることも考えられる。例えば、シート１２ａの位置やリクライニング状態についての情報等が制御装置１０２から失われることも考えられる。これらの情報が失われた場合には、シート１２ａの作動を的確に行うことが困難となり、利便性の低下を招く。これに対し、本実施形態では、ドア３４が開いた際には、モータ１１８の動力を用いるシート１２ａの作動が所定時間だけ禁止される。このため、本実施形態によれば、アイドリングストップの解除の際に、バッテリー１２２の出力電圧が過度に低下してしまうのを防止することができ、制御装置１０２やアイドリングストップ制御装置１０４に動作の不具合が生じるのを防止することができる。シート１２ａの位置やリクライニング状態についての情報等が制御装置１０２から失われるのを防止し得るため、本実施形態によれば、シート１２ａの制御を確実に行うことが可能となり、利便性の向上を図ることができる。
【００６０】
ドア３４が開いたことを検出してから、アイドリングストップが実際に解除されるまでには、例えば１．３秒間程度のタイムラグが存在する。ドア３４が開いた際に、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動が禁止される所定時間は、時間的なマージンを考慮して、例えば１．５秒程度に設定することができる。
【００６１】
モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動が禁止されている間は、各種スイッチを操作しても、シート１２ａが作動しない。シート１２ａが作動しないことによって操作者に不快感を与えるのを防止すべく、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動が禁止されている期間中は、その旨を表示灯等により表示することが好ましい。例えば、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動が禁止されている期間中は、表示灯を点滅させる。一方、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動が可能な際には、表示灯を点滅させる。かかる表示灯は、例えば、シート１２ａの基台１４の側部に設けられた各種スイッチ１６，１８，２０の近傍に設けられる。また、かかる表示灯は、例えばワイヤレスリモートコントローラ２２に設けられる。
【００６２】
図６（ｂ）は、ドア３４を全開にした状態を示している。
【００６３】
ドア３４を全開にした状態で、シート１２ａに設けられたシート昇降スイッチ１６のうちの下向きの矢印が付された箇所１６ｂを操作者が押し続けると、所定の位置に達するまでシート１２ａがスライドする。また、ワイヤレスリモートコントローラ２２に設けられたシート下降スイッチ２８を押し続けることによっても、所定の位置に達するまでシート１２ａをスライドさせることができる。シート１２ａの定位置が運転席の隣である場合には、後部座席の隣までシート１２ａがスライドされる。シート１２ａのスライドは、モータ１１８による動力を用いて行われる。かかる所定の位置は、シート１２ａの回転を可能にさせる位置であるため、回転開始位置と称される。シート１２ａを回転開始位置に位置させる過程で、シート１２ａの背もたれ角度も自動的に調整される。図７（ａ）は、シート１２ａが回転開始位置に達した状態を示している。
【００６４】
回転開始位置に達したシート１２ａは、乗員３０の正面が車両１０の側方となるように回転させられる。ここでは、介助者３２が手動でシート１２ａを回転させる。図７（ｂ）は、シート１２ａを回転させた後の状態を示している。
【００６５】
なお、ここでは、シート１２ａを手動で回転させる場合を例に説明したが、シート１２ａが自動で回転するようにすることも可能である。
【００６６】
シート１２ａに設けられたシート昇降スイッチ１６のうちの下向きの矢印が付された箇所１６ｂを操作者が押すと、当該箇所１６ｂを操作者が押している間だけ、シート１２ａのスライドダウンが行われる。また、シート１２ａのスライドダウンは、ワイヤレスリモートコントローラ２２を操作することによっても行うことができる。ワイヤレスリモートコントローラ２２のシート下降スイッチ２８を操作者が押すと、シート下降スイッチ２８を操作者が押している間だけ、シート１２ａのスライドダウンが行われる。図８は、シート１２ａをスライドダウンさせた後の状態を示している。こうして、乗員３０は、シート１２ａに着座したままで、車両１０から降車することができる。
【００６７】
車両１０への乗車は、以下のようにして行うことができる。即ち、シート１２ａに設けられたシート昇降スイッチ１６のうちの上向きの矢印が付された箇所１６ａを操作者が押すと、当該箇所１６ａを操作者が押している間だけ、シート１２ａのスライドアップが行われる。また、シート１２ａのスライドアップは、ワイヤレスリモートコントローラ２２を操作することによっても行うことができる。ワイヤレスリモートコントローラ２２のシート上昇スイッチ２６を操作者が押すと、シート上昇スイッチ２６を操作者が押している間だけ、シート１２ａのスライドアップが行われる。スライドアップされたシート１２ａは、回転開始位置に達する。
【００６８】
回転開始位置に達したシート１２ａは、乗員３０の正面が車両１０の前方となるように回転させられる（図示せず）。シート１２ａの回転は、例えば介助者３２により行われる。
【００６９】
シート１２ａに設けられたシート昇降スイッチ１６のうちの上向きの矢印が付された箇所１６ａを操作者が押し続けると、定位置に達するまでシート１２ａがスライドする。また、ワイヤレスリモートコントローラ２２に設けられたシート上昇スイッチ２６を押し続けることによっても、定位置に達するまでシート１２ａをスライドさせることができる。かかる定位置は、例えば運転席の隣、即ち、助手席の位置とする。こうして、乗員３０は、シート１２ａに着座したままで、車両１０に乗車することができる。
【００７０】
本実施形態による車両制御方法について図９を用いて説明する。図９は、本実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、制御装置１０２は、イグニッションスイッチ４０の状態に関する情報と、ドア開閉センサ３８により検出されるドア３４の開閉状態に関する情報とを取得する（ステップＳ１）。
【００７２】
イグニッションスイッチ４０がオフの状態の場合には（ステップＳ２）、制御装置１０２は、特段の制御を行わない。
【００７３】
イグニッションスイッチ４０がオンの状態の場合において（ステップＳ２）、ドア３４が開状態でない場合には（ステップＳ３）、制御装置１０２は、特段の処理を行わない。
【００７４】
イグニッションスイッチ４０がオン状態の場合において（ステップＳ２）、ドア３４が開状態の場合には（ステップＳ３）、制御装置１０２は、アイドリングストップの解除を要求する信号をアイドリングストップ制御装置１０４に出力する（ステップＳ４）。アイドリングストップの解除を要求する信号をアイドリングストップ制御装置１０４に出力した場合には、制御装置１０２は、更に、モータ１１８の動力によるシート１２ａの作動を所定時間だけ禁止する（ステップＳ５）。
【００７５】
こうして、本実施形態による制御が行われる。
【００７６】
このように、本実施形態によれば、車両１０の外側へのシート１２ａの移動が開始される前に、車両１０のアイドリングストップの解除が解除される。具体的には、ドア３４が開くと、車両１０のアイドリングストップが解除される。このため、シート１２ａのスライドダウン等は、アイドリングストップが既に解除されている状態で行われる。このため、本実施形態によれば、シート１２ａのスライドダウン等が行われている最中にアイドリングストップの解除が行われることはない。このため、本実施形態によれば、安全性や快適性の向上に寄与することができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、アイドリングストップを解除するとともに、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動を所定時間だけ禁止する。このため、本実施形態によれば、セルモータ１２６の動力を用いたアイドリングストップの解除と、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動とが重なってしまうことがない。このため、セルモータ１２６及びモータ１１８に電力を供給するバッテリー１２２の出力電圧が過度に低下するのを防止することができ、制御装置１０２等の動作の不具合が生じるのを防止することができる。従って、本実施形態によれば、シート１２ａの位置やリクライニング状態等の情報が制御装置１０２から失われるのを防止することができるため、シート１２ａの制御を確実に行うことが可能となり、利便性の向上を図ることができる。
【００７８】
［第２実施形態］
第２実施形態による制御装置、その制御装置を用いた車両制御システム、及び、その制御装置を用いた車両制御方法について説明する。図１乃至図９に示す第１実施形態による制御装置等と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略または簡潔にする。
【００７９】
本実施形態による制御システム１００は、シート１２ａのスライドダウンのためのスイッチ１６ｂ、２８が操作された際に、アイドリングストップの解除を行うものである。
【００８０】
本実施形態では、シート１２ａの基台１４に設けられたシート昇降スイッチ１６のうちの下向きの矢印が付された箇所１６ｂが押された際に、アイドリングストップの解除を行う。また、ワイヤレスリモートコントローラ２２のシート下降スイッチ２８が押された際に、アイドリングストップの解除を行う。そして、アイドリングストップの解除を行う際には、モータ１１８の動力を用いたシート１２ａの作動を所定時間だけ禁止する。
【００８１】
シート１２ａのスライドダウンのためのスイッチ１６ｂ、２８が押される段階では、乗員３０が着座したシート１２ａは車両１０内に位置している。シート１２ａが車両１０内に位置していれば、アイドリングストップの解除に起因するエンジンの再始動により振動が生じても、乗員３０に恐怖感を与えることはない。また、シート１２ａが車両１０内に位置していれば、アイドリングストップの解除の際に車両１０が動いたとしても、乗員３０に恐怖感を与えることはない。
【００８２】
従って、本実施形態によっても、安全性、快適性を向上させることが可能である。
【００８３】
次に、本実施形態による制御方法について図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【００８４】
まず、制御装置１０２は、イグニッションスイッチ４０のオン／オフ状態に関する情報と、ドア開閉センサ３８により検出されるドア３４の開閉状態に関する情報と、シート昇降スイッチ１６の操作状態に関する情報と、ワイヤレスリモートコントローラ２２のスイッチの操作状態に関する情報とを取得する（ステップＳ１１）。
【００８５】
イグニッションスイッチ４０がオフ状態の場合には（ステップＳ１２）、制御装置１０２は、特段の制御を行わない。
【００８６】
イグニッションスイッチ４０がオン状態の場合において（ステップＳ１２）、ドア３４が閉状態の場合には（ステップＳ１３）、制御装置１０２は、特段の処理を行わない。
【００８７】
イグニッションスイッチ４０がオン状態であり（ステップＳ１２）、ドア３４が開状態であり（ステップＳ１３）、且つ、シート昇降スイッチ１６のうちの下向きの矢印の箇所１６ｂが押された場合には（ステップＳ１４）、制御装置１０２は、以下のような動作を行う。即ち、制御装置１０２は、アイドリングストップの解除を要求することを示す信号をアイドリングストップ制御装置１０４に出力する（ステップＳ１６）。
【００８８】
シート昇降スイッチ１６のうちの下向きの矢印の箇所１６ｂが押されていない場合であっても（ステップＳ１４）、ワイヤレスリモートコントローラ２２のシート下降スイッチ２８がオン状態の場合には（ステップＳ１５）、制御装置１０２は、以下のような動作を行う。即ち、制御装置１０２は、アイドリングストップの解除を要求する信号をアイドリングストップ制御装置１０４に出力する（ステップＳ１６）。
【００８９】
アイドリングストップの解除を要求する信号を制御部に出力した場合には（ステップＳ１６）、制御装置１０２は、モータ１１８の動力によるシート１２ａの作動を所定時間だけ禁止する（ステップＳ１７）。
【００９０】
こうして、本実施形態による制御が行われる。
【００９１】
このように、シート１２ａを作動させるためのスイッチ１６ｂ、２８の操作に基づいて、アイドリングストップを解除するようにしてもよい。
【００９２】
［変形実施形態］
上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
【００９３】
例えば、上記実施形態では、後部座席の位置からシート１２ａのスライドダウンを行う車両１０を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、助手席の位置からシート１２ａのスライドダウンを行う車両に本発明を適用することも可能である。この場合には、助手席の位置においてシート１２ａの回転が行われ、助手席の位置からシート１２ａのスライドダウン等が行われる。
【００９４】
また、上記実施形態では、ドア３４が開状態になったことを、ドア３４の開閉状態の検出が可能なセンサを用いて検出する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ドア３４が自動ドアである場合には、自動ドア３４を開くための制御信号等に基づいて、ドア３４が開かれたと判断するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、イグニッションキーを有する車両１０を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、イグニッションキーが不要なキーレスイグニッションシステムの車両に適用することも可能である。キーレスイグニッションシステムの車両では、イグニッションスイッチの代わりに、スタートスイッチ（エンジンスタートスイッチ）が設けられている。そして、アイドリングストップの際には、スタートスイッチがオン状態となっている。従って、キーレスイグニッションシステムの車両においては、スタートスイッチがオン状態であり、且つ、ドア３４が開いたことに基づいて、制御信号を出力すればよい。図１１は、本発明の変形実施形態による車両制御システムを示すブロック図である。図１１に示すように、入力部１０６には、車両１０に設けられたスタートスイッチ４０ａのオン／オフ状態を示す信号が入力されるようになっている。図１１は、本発明の変形実施形態による制御方法を示すフローチャートである。制御装置１０２は、スタートスイッチ４０ａの状態に関する情報と、ドア開閉センサ３８により検出されるドア３４の開閉状態に関する情報とを取得する（ステップＳ２１）。スタートスイッチ４０ａがオフの状態の場合には（ステップＳ２２）、制御装置１０２は、特段の制御を行わない。スタートスイッチ４０ａがオンの状態の場合において（ステップＳ２２）、ドア３４が開状態でない場合には（ステップＳ２３）、制御装置１０２は、特段の処理を行わない。スタートスイッチ４０ａがオン状態の場合において（ステップＳ２２）、ドア３４が開状態の場合には（ステップＳ２３）、制御装置１０２は、アイドリングストップの解除を要求する信号をアイドリングストップ制御装置１０４に出力する（ステップＳ２４）。アイドリングストップの解除を要求する信号をアイドリングストップ制御装置１０４に出力した場合には、制御装置１０２は、更に、モータ１１８の動力によるシート１２ａの作動を所定時間だけ禁止する（ステップＳ２５）。
【００９６】
また、上記実施形態では、制御装置１０２と制御装置１０４とが別個に設けられている場合を例に説明したが、制御装置１０２と制御装置１０４とが一体化されていてもよい。また、制御装置１０２と制御装置１０４とが相俟って１つの制御装置を構成していてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０…車両
１２、１２ａ…シート
１６…シート昇降スイッチ
１８…シート前後スライドスイッチ
２０…シートリクライニングスイッチ
２２…ワイヤレスリモートコントローラ
２４…電源スイッチ
２６…シート上昇スイッチ
２８…シート下降スイッチ
３０…乗員
３２…介助者
３４…ドア
【図１】
2015121099.tif 000003
【図２】
2015121099.tif 000004
【図３】
2015121099.tif 000005
【図４】
2015121099.tif 000006
【図５】
2015121099.tif 000007
【図６】
2015121099.tif 000008
【図７】
2015121099.tif 000009
【図８】
2015121099.tif 000010
【図９】
2015121099.tif 000011
【図１０】
2015121099.tif 000012
【図１１】
2015121099.tif 000013
【図１２】
2015121099.tif 000014