(57)【要約】【課題】本開示は、２つの通信部を用いてデータの送受信を実現することで、よりデータ転送時間を短くできる通信システムを提供する。【解決手段】本開示は、第１装置と第２装置とを含む通信システムであって、第１装置は第１の制御部を含み、第２装置は第２の制御部を含み、第１の制御部と第２の制御部は、第１通信部と第２通信部とで接続されており、第２の制御部は、第１通信部と第２通信部とを用いて第１の制御部からデータを受信する受信モードと、第１通信部を用いて第１制御部にデータを送信し、第２通信部を用いて第１制御部からデータを受信する送受信モードと、を切り換えて実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１装置と第２装置とを含む通信システムであって、
前記第１装置は、第１の制御部を含み、
前記第２装置は、第２の制御部を含み、
前記第１の制御部と前記第２の制御部は、第１通信部と第２通信部とで接続されており、
前記第２の制御部は、
前記第１通信部と前記第２通信部とを用いて前記第１の制御部からデータを受信する受信モードと、
前記第１通信部を用いて前記第１の制御部にデータを送信し、前記第２通信部を用いて前記第１の制御部からデータを受信する送受信モードと、
を切り換えて実行する、
通信システム。
【請求項２】
前記第２の制御部は、前記第２装置が前記第１装置を検知した場合、前記受信モードで動作し、前記受信モードでのデータの受信が終了すると、前記送受信モードに移行する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記第１の制御部と前記第２の制御部は、更に、少なくとも通信タイミングを通知するハンドシェイク通信部で接続されており、
前記第１の制御部は、前記第２の制御部から前記受信モードの通知を受けると、
前記ハンドシェイク通信部を介して第１のハンドシェイク信号で前記第２の制御部に通信タイミングを通知し、
前記第２の制御部から第２のハンドシェイク信号で通信タイミングを通知され、
前記第１通信部と前記第２通信部の両方を用いてデータを送信する一方、
前記第１の制御部は、前記第２の制御部から前記送受信モードの通知を受けると、
前記ハンドシェイク通信部を介して前記第２のハンドシェイク信号で前記第２の制御部から通信タイミングを通知され、
前記第１のハンドシェイク信号で前記第２の制御部に通信タイミングを通知し、
前記第１通信部を用いてデータを受信するとともに前記第２通信部を用いてデータを送信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記第１の制御部と前記第２の制御部は、更に同期クロック通信部で接続され、前記同期クロック通信部において入出力される同期クロック信号に同期させてデータ通信を行い、
前記第１の制御部は、前記受信モードにおいて、前記同期クロック信号に同期して、前記第１通信部を用いたデータ送信と、前記第２通信部を用いたデータ送信と、を行い、
前記第１の制御部は、前記送受信モードにおいて、前記同期クロック信号に同期して、前記第１通信部を用いたデータ受信と、前記第２通信部を用いたデータ送信と、を行う、
請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
交換レンズとカメラ本体とを含むカメラシステムであって、
前記交換レンズは、レンズ制御部を含み、
前記カメラ本体は、ボディ制御部を含み、
前記レンズ制御部と前記ボディ制御部は、第１通信部と第２通信部とで接続されており、
前記ボディ制御部は、
前記第１通信部と前記第２通信部とを用いて前記レンズ制御部からデータを受信する受信モードと、
前記第１通信部を用いて前記レンズ制御部にデータを送信し、前記第２通信部を用いて前記レンズ制御部からデータを受信する送受信モードと、
を切り換えて実行する、
カメラシステム。
【請求項６】
前記ボディ制御部は、前記カメラ本体が前記交換レンズを検知した場合、前記受信モードで動作し、前記受信モードでのデータの受信が終了すると前記送受信モードに移行する、
請求項５に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記レンズ制御部と前記ボディ制御部は、更に、少なくとも通信タイミングを通知するハンドシェイク通信部で接続されており、
前記レンズ制御部は、前記ボディ制御部から前記受信モードの通知を受けると、
前記ハンドシェイク通信部を介して第１のハンドシェイク信号で前記ボディ制御部に通信タイミングを通知し、
前記ボディ制御部から第２のハンドシェイク信号で通信タイミングを通知され、
前記第１通信部と前記第２通信部の両方を用いてデータを送信する一方、
前記レンズ制御部は、前記ボディ制御部から前記送受信モードの通知を受けると、
前記ハンドシェイク通信部を介して前記第２のハンドシェイク信号で前記ボディ制御部から通信タイミングを通知され、
前記第１のハンドシェイク信号で前記ボディ制御部に通信タイミングを通知し、
前記第１通信部を用いてデータを受信するとともに前記第２通信部を用いてデータを送信する、
請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記レンズ制御部と前記ボディ制御部は、更に同期クロック通信部で接続され、前記同期クロック通信部において入出力される同期クロック信号に同期させてデータ通信を行い、
前記レンズ制御部は、前記受信モードにおいて、前記同期クロック信号に同期して、前記第１通信部を用いたデータ送信と、前記第２通信部を用いたデータ送信と、を行い、
前記レンズ制御部は、前記送受信モードにおいて、前記同期クロック信号に同期して、前記第１通信部を用いたデータ受信と、前記第２通信部を用いたデータ送信と、を行う、
請求項７に記載のカメラシステム。
【請求項９】
カメラ本体と交換レンズを含むカメラシステムであって、
前記交換レンズと前記カメラ本体との間で通信を行い、当該通信の通信方向を切り換えることが可能な第１通信部と、
前記交換レンズと前記カメラ本体との間で通信を行い、当該通信の通信方向が所定の方向である第２通信部と、
前記第１通信部及び前記第２通信部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１通信部の通信方向を前記第２通信部の通信方向と一致させ、双方の通信部を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体との間で一方向通信を行う第１通信状態と、
前記第１通信部の通信方向を前記第２通信部の通信方向と異ならせ、双方の通信部を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体との間で双方向通信を行う第２通信状態と、
を有する、
カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、第１装置と第２装置の通信システムを開示する。具体的には、カメラボディと交換レンズとの間でデータの送受信が行なわれるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、撮影レンズと撮像装置とを備え、撮影レンズと撮像装置との間において、送信されるデータに応じた通信方式でデータ転送を行うカメラシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３７５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、よりデータ転送時間の短い通信システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、第１装置と第２装置とを含む通信システムであって、第１装置は第１の制御部を含み、第２装置は第２の制御部を含み、第１の制御部と第２の制御部は、第１通信部と第２通信部とで接続されており、第２の制御部は、第１通信部と第２通信部とを用いて第１の制御部からデータを受信する受信モードと、第１通信部を用いて第１制御部にデータを送信し、第２通信部を用いて第１制御部からデータを受信する送受信モードと、を切り換えて実行する。
【０００６】
また、本開示は、交換レンズとカメラ本体とを含むカメラシステムであって、交換レンズはレンズ制御部を含み、カメラ本体はボディ制御部を含み、レンズ制御部とボディ制御部は、第１通信部と第２通信部とで接続されており、ボディ制御部は、第１通信部と第２通信部とを用いてレンズ制御部からデータを受信する受信モードと、第１通信部を用いてレンズ制御部にデータを送信し、第２通信部を用いてレンズ制御部からデータを受信する送受信モードと、を切り換えて実行する。
【０００７】
また、本開示は、カメラ本体と交換レンズを含むカメラシステムであって、交換レンズとカメラ本体との間で通信を行い、当該通信の通信方向を切り換えることが可能な第１通信部と、交換レンズとカメラ本体との間で通信を行い、当該通信の通信方向が所定の方向である第２通信部と、第１通信部及び第２通信部を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１通信部の通信方向を第２通信部の通信方向と一致させ、双方の通信部を用いて交換レンズとカメラ本体との間で一方向通信を行う第１通信状態と、第１通信部の通信方向を第２通信部の通信方向と異ならせて、双方の通信部を用いて交換レンズとカメラ本体との間で双方向通信を行う第２通信状態と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における通信システムは、２つの通信部を用いてデータの送受信を実現することで、よりデータ転送時間を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるカメラシステムの構成図
【図２】実施の形態１におけるカメラコントローラとレンズコントローラに備わっている各回路の概要を示した図
【図３】実施の形態１におけるカメラシステムの高速モード時のカメラボディ・交換レンズ間通信のコマンド・データ信号の信号図
【図４】実施の形態１におけるカメラシステムの通常モード時のカメラボディ・交換レンズ間通信のコマンド・データ通信の信号図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
（実施の形態１）
以下、図１〜４を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１３】
［１．構成］
図１に、本実施の形態のカメラシステム１の構成を示す。カメラシステム１はカメラボディ１００と交換レンズ２００とを備える。カメラシステム１は、カメラボディ１００と交換レンズ２００との通信により、適切なカメラ制御を実施できる。交換レンズ２００は、第１装置の一例である。カメラボディ１００は、第２装置の一例である。レンズコントローラ２４０は、第１の制御部の一例である。カメラコントローラ１４０は、第２の制御部の一例である。
【００１４】
［１−１．カメラボディの構成］
カメラボディ１００は、センサ１１０と、モニタ１２０と、カメラコントローラ１４０と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。
【００１５】
カメラコントローラ１４０は、カメラシステム１全体の動作を制御する。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。ＤＲＡＭ１４３は、カメラコントローラ１４０による制御動作や画像処理動作の際に、ワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ１４２は、カメラコントローラ１４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
【００１６】
センサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を含む光学信号から画像信号を生成する。生成された画像信号は、カメラコントローラ１４０により様々な画像処理が施される。
【００１７】
センサ１１０は、タイミング発生器１１２で制御されるタイミングで動作する。センサ１１０の動作は、静止画像の撮像動作、動画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作を含む。スルー画像は、センサ１１０により撮像された後、リアルタイムでモニタ１２０に表示される画像である。スルー画像は主に動画像であり、使用者が静止画像の撮像時の構図を決めるためにモニタ１２０に表示されるものである。
【００１８】
モニタ１２０は、カメラコントローラ１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。モニタ１２０は、動画像及び静止画像、あるいはカメラシステム１の状態を示すメッセージを選択的に表示可能である。
【００１９】
電源１６０は、カメラシステム１で消費するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コードにより外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
【００２０】
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着するためのスロットである。カメラコントローラ１４０は、撮像された静止画像又は動画像をメモリーカード１７１に記録できる。
【００２１】
ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、コマンドやデータを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラコントローラ１４０から受信した種々の制御信号を、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０から受けた電力を、レンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。
【００２２】
［１−２．交換レンズの構成］
交換レンズ２００は、光学系と、レンズコントローラ２４０と、レンズマウント２５０と、を備える。光学系は、ズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、絞り２６０、及びフォーカスレンズ２３０を含む。
【００２３】
ズームレンズ２１０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。使用者が操作可能なズームリング２１１により、使用者による回転操作に応じてズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。検出器２１２は、ズームリング２１１における駆動量を検出する。レンズコントローラ２４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、ズーム位置と光学系におけるズーム倍率を把握することができる。
【００２４】
ＯＩＳレンズ２２０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、センサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。アクチュエータ２２１は、レンズコントローラ２４０からの制御に基づき、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置検出センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。
【００２５】
絞り２６０は、光学系を通過する光の量を調整するための部材である。絞り２６０は、例えば、複数の絞り羽根からなり、羽根で構成する開口部を開閉することにより、光量を調整可能である。絞りモータ２６１は、絞り２６０の開口部を開閉するための駆動手段である。
【００２６】
フォーカスレンズ２３０は、光学系でセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。
【００２７】
フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラ２４０の制御に基づいてフォーカスレンズ２３０を駆動し、フォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って進退させる。これにより、光学系でセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。
【００２８】
レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、交換レンズ２００全体の動作を制御する。また、レンズコントローラ２４０は、検出器２１２、位置検出センサ２２２などから信号を受信して、カメラコントローラ１４０に送信する。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０との送受信の際には、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して行う。
【００２９】
フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラ２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
【００３０】
レンズマウント２５０は、カメラボディ１００のボディマウント１５０と機械的及び電気的に接続可能である。レンズマウント２５０は、ボディマウント１５０を介して、カメラボディ１００との間で、コマンドやデータを送受信可能である。レンズマウント２５０は、レンズコントローラ２４０から受信した種々の制御信号を、ボディマウント１５０を介してカメラコントローラ１４０に送信する。
【００３１】
［１−３．通信インターフェースの構成］
カメラボディ・交換レンズ間通信インターフェースは、ボディマウント１５０と、レンズマウント２５０で構成される。ボディマウント１５０、レンズマウント２５０を介して、カメラコントローラ１４０とレンズコントローラ２４０との間で通信が行われる。なお、以下では説明の簡単のため、通信において、カメラコントローラ１４０側をＢ、レンズコントローラ２４０側をＬと表記する場合がある。また、カメラコントローラ１４０側からレンズコントローラ２４０側へ向かう通信方向をＢＬ、逆をＬＢと表記する場合がある。
【００３２】
図２は、カメラコントローラ１４０とレンズコントローラ２４０に備わっている各回路の概要を示した図である。各コントローラ間の通信は、ボディマウント１５０、レンズマウント２５０上に存在する通信端子（不図示）を介して行われる。なお、以下で説明するそれぞれの回路は、ハードウェア的な回路のみを指すものではない。プログラム上に存在するソフトウェア的な回路であってもよい。
【００３３】
カメラコントローラ１４０に備わっている各回路について説明する。電源出力回路１０は、交換レンズ２００に必要な電力を供給する回路である。同期クロック出力回路１１は、カメラボディ・交換レンズ間の通信を行うための同期クロック信号をカメラコントローラ１４０からレンズコントローラ２４０へ出力する回路である。ＢＬハンドシェイク出力回路１２は、カメラコントローラ１４０からレンズコントローラ２４０へ通信制御信号を出力する回路である。ＬＢハンドシェイク入力回路は、レンズコントローラ２４０からカメラコントローラ１４０への通信制御信号を入力する回路である。Ｂ第１データ通信回路１４は、カメラボディ・交換レンズ間の通信方向を切り替えることが可能な回路である。Ｂ第１データ通信回路１４は、データを送信するＢＬ第１送信回路１５と、データを受信するＬＢ第１受信回路１６とに接続可能である。ＬＢ第２データ受信回路１７は、レンズコントローラ２４０からカメラコントローラ１４０へデータ転送する回路である。
【００３４】
レンズコントローラ２４０に備わっている各回路について説明する。電源入力回路２０は、電源出力回路１０から、交換レンズの動作に必要な電力を供給される回路である。同期クロック入力回路２１は、同期クロック出力回路から出力される、カメラボディ・交換レンズ間の通信を行うための同期クロック信号を入力する回路である。ＢＬハンドシェイク入力回路２２は、ＢＬハンドシェイク出力回路１２からの通信制御信号を入力する回路である。ＬＢハンドシェイク回路２３は、レンズコントローラ２４０からカメラコントローラ１４０へ通信制御信号を出力する回路である。Ｌ第１データ通信回路２４は、カメラボディ・交換レンズ間の通信方向を切り替えることが可能な回路である。Ｌ第１データ通信回路２４は、データを受信するＢＬ第１データ受信回路２５と、データを送信するＬＢ第１データ送信回路２６とに接続可能である。ＬＢ第２データ送信回路２７は、レンズコントローラ２４０からカメラコントローラ１４０へデータ転送する回路である。
【００３５】
なお、以下では、Ｂ第１データ通信回路１４とＬ第１データ通信回路２４との間で行われるデータ通信回路を、第１データ通信回路と呼ぶ。また、以下では、ＬＢ第２データ受信回路１７とＬＢ第２データ送信回路２７との間で行われる通信回路を、第２データ通信回路と呼ぶ。第１データ通信回路は、第１通信部の一例である。第２データ通信回路は、第２通信部の一例である。
【００３６】
カメラボディ・交換レンズ間通信のそれぞれの端子間の信号について説明する。同期クロック信号は、信号の送受信タイミングを合わせ、通信路を確立する信号である。ハンドシェイク信号は、カメラコントローラ１４０とレンズコントローラ２４０との間の通信路を確立した後、データ通信の開始、終了のタイミングやデータ通信の方向などを互いに通知する信号である。データ信号は、レンズ固有の情報やレンズの駆動に必要な情報などカメラシステム１の動作に必要な情報を有する信号である。
【００３７】
また、カメラコントローラ１４０とレンズコントローラ２４０は、通信を行う際に各信号のハイレベル（Ｈ）とローレベル（Ｌ）を切り替える。カメラコントローラ１４０は、同期クロック信号の送信の際に、一定の周期で同期クロック信号のＨとＬを切り替える。各コントローラは、ハンドシェイク信号とデータ信号の送受信の際に、必要に応じてハンドシェイク信号とデータ信号のＨとＬを切り替える。各コントローラは、データ信号の通信の際に、同期クロック信号に同期させて通信を行う。
【００３８】
［２．動作］
本実施の形態におけるカメラシステム１は、カメラコントローラ１４０、レンズコントローラ２４０間の通信において、高速モードと通常モードとを有する。以下でその詳細について説明する。
【００３９】
［２−１．高速モードでのレンズデータ取得］
図３は、本実施の形態におけるカメラシステム１の高速モード時のカメラボディ・交換レンズ間通信のコマンド・データ信号の信号例を示す図である。
【００４０】
図３において、各信号のＨ，Ｌが切り替わるタイミングをＳ１〜Ｓ１２とする。
【００４１】
カメラシステム１は、起動時にレンズデータを取得する。レンズデータは、交換レンズ２００の情報を有するデータであり、交換レンズ２００を制御するために用いられる。起動時のカメラシステム１は、データ量の大きなレンズデータを短時間で取得する必要がある。従ってカメラシステム１は、高速モードで一方向通信を行い、レンズデータを取得する。以下に、本実施の形態に係るカメラシステム１の高速モードでの動作について説明する。
【００４２】
まず、カメラコントローラ１４０は、ＢＬハンドシェイク信号をＨにする（Ｓ１）ことで、カメラコントローラ１４０からレンズコントローラ２４０へコマンドを送信することを通知する。
【００４３】
レンズコントローラ２４０は、ＢＬハンドシェイク信号がＨになったこと（Ｓ１）を検出すると、Ｌ第１データ通信回路２４を、ＢＬ第１データ受信回路２５に接続する。即ち、第１データ通信回路の通信方向はカメラコントローラ１４０からレンズコントローラ２４０へ向かう方向（Ｂ→Ｌ）となる。これにより、レンズコントローラ２４０はコマンド受信の準備を行なう。
【００４４】
レンズコントローラ２４０は、コマンド受信の準備が完了すると、ＬＢハンドシェイク信号をＨにする（Ｓ２）。これにより、レンズコントローラ２４０は、コマンド受信の準備が完了したことをカメラコントローラ１４０に通知する。
【００４５】
カメラコントローラ１４０は、ＬＢハンドシェイク信号がＨになったこと（Ｓ２）を検出すると、同期クロック信号に同期させて、コマンドをＢＬデータ信号として出力する（Ｓ３）。
【００４６】
レンズコントローラ２４０は、コマンドを受信完了すると（Ｓ４）、ＬＢハンドシェイク信号をＬにする（Ｓ５）。
【００４７】
カメラコントローラ１４０はＬＢハンドシェイク信号がＬになったこと（Ｓ５）を検出すると、ＢＬハンドシェイク信号をＬにする（Ｓ６）。これにより、カメラコントローラ１４０は、コマンド通信が完了したことをレンズコントローラ２４０に通知する。
【００４８】
本実施の形態におけるカメラシステム１が高速モードであるとき、カメラコントローラ１４０からレンズコントローラ２４０へレンズデータ取得のコマンドが送られる。レンズコントローラ２４０は、コマンドを解析して、レンズデータ取得のコマンドと解釈すると、ＬＢハンドシェイク信号をＨにする（Ｓ７）。そして、レンズコントローラ２４０は、Ｌ第１データ通信回路２４を、ＬＢ第１データ送信回路２６に接続する。即ち、第１データ通信回路の通信方向はレンズコントローラ２４０からカメラコントローラ１４０へ向かう方向（Ｌ→Ｂ）となる。
【００４９】
カメラコントローラ１４０は、ＬＢハンドシェイク信号がＨになったこと（Ｓ７）を検出すると、レンズデータ受信準備を行う。受信準備が完了すると、カメラコントローラ１４０は、ＢＬハンドシェイク信号をＨにして（Ｓ８）、同期クロック信号を出力する。そして、カメラコントローラ１４０は、レンズデータの受信を開始する（Ｓ９）。このとき、カメラコントローラ１４０は、同期クロック信号に同期して、Ｂ第１データ通信回路１４とＬＢ第２データ受信回路１７の両方を用いてレンズデータを受信する。
【００５０】
即ち、高速モードにおけるカメラシステム１は、第１通信回路と第２通信回路との両方を用いてレンズデータの通信を行う。これにより、カメラシステム１は、データ量の大きなレンズデータの転送に要する時間を削減することができる。
【００５１】
カメラコントローラ１４０は、レンズデータの受信が完了する（Ｓ１０）とＢＬハンドシェイク信号をＬにして（Ｓ１１）レンズコントローラ２４０に通知する。
【００５２】
レンズコントローラ２４０は、ＢＬハンドシェイク信号がＬになったこと（Ｓ１１）を検出すると、ＬＢハンドシェイク信号をＬにする（Ｓ１２）。これにより、カメラシステム１はレンズデータ取得の通信処理を完了する。
【００５３】
［２−２．通常モードでのデータ送受信］
図４は、本実施の形態におけるカメラシステム１の通常モード時のカメラボディ・交換レンズ間通信のコマンド・データ通信の信号例を示す図である。
【００５４】
図４において、各信号のＨ、Ｌが切り替わるタイミングを、Ｔ1〜Ｔ１２とする。
【００５５】
カメラシステム１は、起動後又はレンズ装着後の通常モード（撮影時）では、交換レンズのアクチュエータを駆動するために、交換レンズの状態データを取得する。また、カメラシステム１は、アクチュエータを駆動するために、駆動パラメータを交換レンズに送信する。具体的には、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０にレンズ状態を通知する。カメラコントローラ１４０は、レンズ状態データに基づいて、レンズコントローラ２４０へ駆動パラメータ（駆動モード、目標値など）を送信し、交換レンズ２００全体の動作（フォーカスレンズ、絞り、OISなどの動作）を制御する。従って、起動後のカメラシステム１では、双方向の通信を行なう必要がある。以下に、本実施の形態に係るカメラシステム１の通常モードでの動作について説明する。
【００５６】
図４のＴ１からＴ６における動作は、図３のＳ１からＳ６における動作と同じであるため、説明を省略する。
【００５７】
カメラコントローラ１４０は、コマンド送信準備とレンズ状態データ受信準備を行う。送受信準備が完了すると、カメラコントローラ１４０は、ＢＬハンドシェイク信号をＨにする（Ｔ７）。
【００５８】
本実施の形態におけるカメラシステム１が通常モードであるとき、カメラコントローラ１４０からレンズコントローラ２４０へレンズ状態取得・駆動のコマンドが送られる。レンズコントローラ２４０は、コマンドを解析して、レンズ状態取得・駆動のコマンドと解釈すると、ＢＬハンドシェイク信号がＨになること（Ｔ７）を待つ。ＢＬハンドシェイク信号がＨになったことを確認後、Ｌ第１データ通信回路２４を、ＢＬ第１データ受信回路に接続する。即ち、第１データ通信回路の通信方向はカメラコントローラ１４０からレンズコントローラ２４０へ向かう方向となる。その後、レンズコントローラ２４０はＬＢハンドシェイク信号をＨにする（Ｔ８）。
【００５９】
カメラコントローラ１４０は、ＬＢハンドシェイク信号がＨになったこと（Ｔ８）を検出すると、同期クロック信号を出力して、駆動パラメータ送信とレンズ状態データの受信を開始する（Ｔ９）。このとき、カメラコントローラ１４０はＢ第１データ通信回路１４を用いて駆動パラメータの送信を行ない、ＬＢ第２データ受信回路を用いてレンズ状態データの受信を行なう。
【００６０】
即ち、通常モードにおけるカメラシステム１は、第１通信回路と第２通信回路との両方を用いて駆動パラメータ・レンズ状態データの送受信を同時に行う。これにより、カメラシステム１は、レンズ駆動制御に要する時間を短縮することができる。
【００６１】
レンズコントローラ２４０は、駆動パラメータの受信とレンズ状態データの送信が完了すると、ＬＢハンドシェイク信号をＬにする（Ｔ１１）。Ｔ１１の動作によって、レンズコントローラ２４０は駆動パラメータの受信とレンズ状態データ送信の通信処理を完了したことをカメラコントローラ１４０に通知する。
【００６２】
カメラコントローラ１４０は、ＬＢハンドシェイク信号がＬになったこと（Ｔ１１）を検出すると、ＢＬハンドシェイク信号をＬにする。これにより、カメラシステム１はレンズ状態データ取得と駆動指示の通信処理を完了する。
【００６３】
［２−４．効果］
以上のように、本実施の形態におけるカメラシステムは、起動時にデータ量の大きなレンズデータを２つの通信回路を用いて高速に転送できる。即ち、本開示は、レンズデータ通信における待ち時間を削減したカメラシステムを提供できる。
【００６４】
また、カメラシステムは、撮影時に駆動パラメータやレンズ状態データの送受信を同時に行うことができる。即ち、本開示は、レンズ駆動制御に要する時間を短縮したカメラシステムを提供できる。
【００６５】
さらに、カメラシステムでは、第１データ通信回路でのデータ通信と、第２データ通信回路でのデータ通信とを、同一の同期クロック信号に同期させる。即ち、カメラシステムでは、第１データ通信回路でデータ通信を行う期間と第２データ通信回路でデータ通信を行う期間とを、一致させる（図３のＳ９〜Ｓ１０、図４のＴ９〜Ｔ１０）。このように構成することで、カメラシステムは、第２データ通信回路に対して独立したハンドシェイク回路が不必要となる。或いは、カメラシステムは、第２データ通信回路に対して新たに同期クロック回路を設ける必要がなくなる。したがって、カメラシステムは、簡易な構成で実現できる。
【００６６】
また、第１データ通信回路で送受信されるデータ量と、第２データ通信回路で送信されるデータ量と、を一致させている。例えば、レンズコントローラは、第２データ通信回路を用いて送信するデータ量が所定のデータ量に満たない場合、ダミーデータを入れて所定データ量に合わせる。これによって、データ量を一致させることができる。この結果、第１データ通信回路と第２データ通信回路でやり取りされるデータ量が一致するため、１つのハンドシェイク回路で２つのデータ通信回路の送受信を規定できる。或いは、カメラシステムは、第２データ通信回路に対して新たに同期クロック回路を設ける必要がなくなる。
【００６７】
［３．他の実施の形態］
なお、実施の形態では、撮像装置は起動時に高速モードでレンズデータを受信するとしたが、本開示はこれに限定されるものではない。撮像装置は、交換レンズを装着した際に、高速モードでレンズデータを受信するようにしてもよい。
【００６８】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００６９】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００７０】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本開示は、交換レンズを着脱可能に取り付け可能なカメラシステムに関し、特にカメラボディ・交換レンズ間通信を備えるカメラシステムに適用可能である。具体的には、ミラーレスカメラや一眼レフカメラなどに本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  カメラボディ
１１０  センサ
１１２  タイミング発生器
１２０  モニタ
１４０  カメラコントローラ
１４２  フラッシュメモリ
１４３  ＤＲＡＭ
１５０  ボディマウント
１６０  電源
１７０  カードスロット
１７１  メモリーカード
２００  交換レンズ
２１０  ズームレンズ
２１１  ズームリング
２１２  検出器
２２０  ＯＩＳレンズ
２２１  アクチュエータ
２２２  位置検出センサ
２３０  フォーカスレンズ
２３３  フォーカスモータ
２４０  レンズコントローラ
２４２  フラッシュメモリ
２５０  レンズマウント
２６０  絞り
２６１  絞りモータ
【図１】
2015121638.tif 000003
【図３】
2015121638.tif 000004
【図４】
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【図２】
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