(57)【要約】【課題】排水性と密封性を両立した性能を備え、容易に製造することが可能な排水装置を備えた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】排水装置１００は、箱状に形成され、ケース入口１３２を上面に形成したケース上部と、ケース出口１５４を下面に形成したケース下部からなる排水ケース１１０と、弾性部材からなる排水バルブ１６０と、浮力部材からなる浮板１８０とを備え、排水バルブ１６０は、円筒状に形成され、ケース入口１３２に固定された本体部１６１と、本体部１６１の一端にテーパ形状かつ中空形状に形成されて排水ケース１１０の下面に向かって拡径するフランジ部１６２とからなり、浮板１８０は、フランジ部１６２に当接して排水ケース１１０の内部空間を上下方向に分割するとともに、分割された内部空間を連通する貫通孔１８１を有し、ケース出口１５４から浸入した水によって上方向に押し上げられる。【選択図】図３
2015174481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック軸と平行に電動モータを配置し、前記電動モータの軸部に設けたプーリと前記ラック軸のボールねじ軸部に回動嵌合されたボールナットに設けられたプーリとの間にベルトを巻き掛けた減速装置と、前記減速装置および前記ラック軸の主要部を収容するラックハウジングと、前記ラックハウジングに収納された前記減速装置の下方に配置された排水装置とを備え、前記ベルトを介して前記電動モータの駆動力が前記ラック軸に伝達される電動パワーステアリング装置において、
前記排水装置は、箱状に形成され、前記ラックハウジングの内部空間と連通するケース入口を上面に形成したケース上部と、前記ラックハウジングの外部と連通するケース出口を下面に形成したケース下部からなる排水ケースと、弾性部材からなる排水バルブと、浮力部材からなる浮板とを備え、
前記排水バルブは、円筒状に形成され、前記ケース入口に固定された本体部と、前記本体部の一端にテーパ形状かつ中空形状に形成されて前記排水ケースの下面に向かって拡径するフランジ部とからなり、
前記浮板は、前記フランジ部に当接して前記排水ケースの内部空間を上下方向に分割するとともに、分割された前記内部空間を連通する貫通孔を有し、前記ケース出口から浸入した水によって上方向に押し上げられることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記排水ケースは、前記排水ケースの上面に向けて突出する突起が前記排水ケースの下面に複数設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックハウジングおよび排水装置を有する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）は、油圧式のパワーステアリング装置と比較して、レイアウトの自由度が高く、エネルギー消費量が小さいという特徴がある。このため、近年では小型車両のみならず大型車両においてもＥＰＳの採用が検討されるようになっており、これに対応すべく大出力のＥＰＳに対する需要が拡大する傾向にある。この需要動向に対応するため、ラックピニオン式の操舵機構のラック軸に、大きな減速比を設定して高いラック軸力を発生させることができるボールねじ機構を組み込み、ラック軸にボールねじ機構を介して電動モータからのアシスト力を伝えるラックアシストタイプと呼ばれるＥＰＳが普及しつつある。このラックアシストタイプのＥＰＳとして、ラック軸と平行に電動モータを配置し、電動モータ軸部に設けられたプーリとラック軸のボールねじ軸部に回動嵌合されたボールナットに設けられたプーリとの間にベルトを巻き掛けた減速装置と、これらを収容するラックハウジングとを備え、このベルトを介して電動モータの駆動力がボールナットからラック軸に伝達されるようにしたベルト駆動方式のＥＰＳが知られている。このＥＰＳは、路面に比較的近い車体下部に取り付けられることから、ラック軸の端部が蛇腹状に形成された樹脂製のブーツにより包囲されている。
【０００３】
ところで、車両の悪路走行時に飛び石などがブーツに衝突し、その衝撃力によりブーツが損傷すると、その損傷箇所からラックハウジング内に水が浸入することがある。ラックハウジング内の水は自然には排出されず、この状態で低温環境下におかれると、ベルト駆動方式のＥＰＳでは、減速装置の周辺に滞留した水の凍結により、ベルトとプーリとの間が固着されてベルト駆動することができない場合がある。このため、例えば、特許文献１では、ラックハウジングに排水装置を備え、ラックハウジングの内部空間に浸入した水を排出するＥＰＳが開示されている。
【０００４】
図５に示すように、排水装置２００は、排水ケース２１０および排水バルブ２６０とを備えている。排水ケース２１０は、ラックハウジングの内部空間と連通するケース入口２３２とラックハウジングの外部と連通するケース出口２５４を有してる。排水バルブ２６０は、排水ケース２１０の内部空間２１１に配置される中空のバルブであって、フランジ部２８０とケース下部２５０の盛上部分２５３によって弁体を構成している。ラックハウジングの内部空間に浸入した水は、ケース入口２３２を介して排水ケース２１０の内部空間２１１に流れ込み、水溜まり空間２８３に滞留する。そして、図６に示すように、水の圧力によりフランジ部２８０が弾性変形し、ケース下部２５０の盛上部分２５３とフランジ部２８０との間に隙間が形成され、この隙間から流出した水がケース出口２５４を介してラックハウジングの外部へ排出される。一方、この排水装置２００は、ラックハウジングの外部から、ケース出口２５４を介して排水ケース２１０の内部空間２１１に流れ込んだ水がラックハウジングの内部空間に浸入するのを上記弁体により防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２３７４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の排水装置においては、フランジ部の締め代の調整が難しく、締め代が大きいと、水溜まり空間に水が滞留しても、フランジ部とケース下部の盛上部分との間に隙間ができず、排水ができない場合がある。また、逆に締め代が小さいと外部からの水の浸入を防ぐことができない場合がある。従って、排水性と密封性を両立した性能を備えるには、締め代を正確に設定する必要があるが、締め代の公差幅が非常に小さくなるので、容易に製造することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、排水性と密封性を両立した性能を備え、容易に製造することが可能な排水装置を備えた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係わる発明は、ラック軸と平行に電動モータを配置し、前記電動モータの軸部に設けたプーリと前記ラック軸のボールねじ軸部に回動嵌合されたボールナットに設けられたプーリとの間にベルトを巻き掛けた減速装置と、前記減速装置および前記ラック軸の主要部を収容するラックハウジングと、前記ラックハウジングに収納された前記減速装置の下方に配置された排水装置とを備え、前記ベルトを介して前記電動モータの駆動力が前記ラック軸に伝達される電動パワーステアリング装置において、前記排水装置は、箱状に形成され、前記ラックハウジングの内部空間と連通するケース入口を上面に形成したケース上部と、前記ラックハウジングの外部と連通するケース出口を下面に形成したケース下部からなる排水ケースと、弾性部材からなる排水バルブと、浮力部材からなる浮板とを備え、前記排水バルブは、円筒状に形成されて前記ケース入口に固定された本体部と、前記本体部の一端にテーパ形状かつ中空形状に形成されて前記排水ケースの下面に向かって拡径するフランジ部とからなり、前記浮板は、前記フランジ部に当接して前記排水ケースの内部空間を上下方向に分割するとともに、分割された前記内部空間を連通する貫通孔を有し、前記ケース出口から浸入した水によって上方向に押し上げられることを特徴とする。
【０００９】
上記のように構成した請求項１の発明によれば、電動パワーステアリング装置のラックハウジングの内部空間に浸入した水は、排水装置のケース入口を介して排水ケース内に流れ込む。排水ケース内に流れ込んだ水は、排水バルブの円筒状の本体部を流路として流れ、フランジ部と浮板との間に形成された水溜まり空間に滞留する。この水溜まり空間に滞留した水が所定量に達すると、水の圧力によってフランジ部の周縁部が弾性変形し、フランジ部と浮板との間に隙間ができる。水はこの隙間を介して浮板上に流れ出て、浮板上の貫通孔および浮板と排水ケースの周壁部との間の隙間を流れ、排水ケースの下側空間に流れ込む。そして、排水ケースの下側空間に流れ込んだ水はケース出口を介してラックハウジングの外部へ排出される。
【００１０】
また、水溜まり空間に滞留した水が流出して所定量以下になると、水の圧力の減少によって、フランジ部の弾性変形が復元し、フランジ部と浮板との間の隙間が閉じて、水の流出が止まる。このようにして、電動パワーステアリング装置の排水装置は、ラックハウジング内部空間に浸入した水をラックハウジングの外部へ排出することができる。
【００１１】
また、電動パワーステアリング装置が水没した際などに、ラックハウジングの外部の水が排水装置のケース出口を介して排水ケース内に流れ込むことがある。排水ケース内に流れ込んだ水は、ケース下部に滞められて浮板を浮力により上方向に押し上げる。そして、浮板がフランジ部を押圧することにより、フランジ部と浮板とが密着するので、ラックハウジングの内部空間に水が浸入することを防ぐことができる。
【００１２】
請求項２に係わる発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、前記排水ケースは、前記排水ケースの上面に向けて突出する突起が前記排水ケースの下面に複数設けられていることを特徴とする。
【００１３】
上記のように構成した請求項２の発明によれば、電動パワーステアリング装置のラックハウジングの内部空間に浸入した水は、排水装置のケース入口を介して排水ケース内に流れ込み、フランジ部と浮板との間に形成された水溜まり空間に滞留する。この水溜まり空間に滞留した水は、フランジ部と浮板との間にできた隙間を介して、排水ケースの下側空間に流れ込み、ケース出口を介してラックハウジングの外部へ排出される。このとき、排水ケースの下面に、排水ケースの上面に向けて突出する突起が複数設けられているので、浮板とケース下部の下面との間には常に隙間が形成されており、ケース出口が浮板に塞がれるのを防ぐことができる。ケース出口が浮板に塞がれることがないので、排水ケース内の水をケース出口から確実に排出することができる。
【００１４】
また、電動パワーステアリング装置が水没した際などに、ラックハウジングの外部の水が排水装置のケース出口を介して排水ケース内に流れ込むことがある。排水ケース内に流れ込んだ水は、ケース下部に溜められて浮板を浮力により上方向に押し上げる。そして、浮板がフランジ部を押圧することにより、フランジ部と浮板とが密着するので、ラックハウジングの内部空間に水が浸入することを防ぐことができる。このとき、ケース出口が浮板に塞がれることがないので、排水ケース内に浸入した水によって、確実に浮板を上方向に押し上げることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、排水性と密封性を両立した性能を備え、容易に製造することが可能な排水装置を備えた電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のラックシャフトの中心軸方向を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の排水装置を示す断面図である。
【図４】図３の排水装置にラックシャフトの外部からの水が浸入したときの状態を示す断面図である。
【図５】従来の排水装置（閉弁状態）を示す断面図である。
【図６】従来の排水装置（開弁状態）を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置を図面に従って説明する。
図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリング装置本体１０、ラックハウジング２０、アシスト装置３０、および排水装置１００を有し、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置３０によりアシストするラックパラレル型の電動パワーステアリング装置として構成されている。
【００１８】
ステアリング装置本体１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ラックアンドピニオン機構１５、ボールジョイント１６、ブーツ１７、およびタイロッド１８を有している。そして、ステアリングホイール２の回転にともないコラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、およびピニオンシャフト１３を一体的に回転させている。このピニオンシャフト１３の回転により、ラックシャフト１４を長手方向に移動させている。ラックシャフト１４の移動により、ボールジョイント１６を介してタイロッド１８を動作させ、ナックル４を介して転舵輪３の転舵角を変化させている。
【００１９】
ラックシャフト１４は、ギア形成部分１４Ａおよびねじ形成部分１４Ｂを有し、ギア形成部分１４Ａには、中心軸方向の所定範囲にわたり複数のラックギア１４Ｃが形成されている。また、ねじ形成部分１４Ｂには、中心軸方向の所定範囲にわたりラックねじ１４Ｄとしての雄ねじが形成されている。
【００２０】
ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３のピニオンギア１３Ａおよびラックシャフト１４のラックギア１４Ｃによって、ピニオンシャフト１３の回転をラックシャフト１４の並進に変換している。
【００２１】
ラックハウジング２０は、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２が互いに結合され、内部空間２３が形成している。この内部空間２３に、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ボールジョイント１６、アシスト装置３０を構成する減速装置５０、ボールねじ装置６０、および支持装置（図示せず）を収容している。
【００２２】
ブーツ１７は、弾性樹脂材料により形成され、ラックハウジング２０の端部およびタイロッド１８に取り付けられている。このブーツ１７は、ラックシャフト１４におけるラックハウジング２０からの突出部分であるボールジョイント１６およびタイロッド１８を覆い、ラックハウジング２０の外部から内部空間２３に異物が浸入することを抑制している。
【００２３】
アシスト装置３０は、電動モータ４０、減速装置５０、ボールねじ装置６０、および支持装置（図示せず）を有している。そして、電動モータ４０の回転を減速装置５０によりボールねじ装置６０に伝達して、ボールねじ装置６０を回転させることにより、ラックシャフト１４の中心軸方向に作用する力をラックシャフト１４に付与している。
【００２４】
排水装置１００は、減速装置５０の下方に設けられた第２ハウジング２２の弁固定部分２５に取り付けられ、ラックハウジング２０の内部空間２３に浸入した水をラックハウジング２０の外部に排出している。
【００２５】
次にアシスト装置３０の構成について説明する。
図２に示すように、電動モータ４０は、ラックハウジング２０の外面に取り付けられている。この電動モータ４０は、モータ本体４１およびモータシャフト４２を有し、モータ本体４１が第１ハウジング２１に固定され、減速装置５０を介してボールねじ装置６０を回転させている。
【００２６】
モータシャフト４２は、モータ本体４１およびラックハウジング２０の内部空間２３にまたがって配置され、モータ本体４１に電流が供給されることにより回転している。
【００２７】
ボールねじ装置６０は、ラックシャフト１４のねじ形成部分１４Ｂの周囲に取り付けられ、ラックシャフト１４の中心軸まわりにおいてラックシャフト１４に対して回転している。このボールねじ装置６０は、ナット６１およびボール６２を有し、ナット６１の回転によりラックシャフト１４の中心軸方向に作用する力をラックシャフト１４に付与している。
【００２８】
減速装置５０は、駆動プーリ５１、従動プーリ５２、および伝達ベルト５３を有し、駆動プーリ５１がモータシャフト４２に固定され、従動プーリ５２が回転支持部品７１に固定されている。この駆動プーリ５１および従動プーリ５２には、伝達ベルト５３が巻き掛けられ、駆動プーリ５１の回転を従動プーリ５２により減速している。
【００２９】
支持装置７０は、ラックシャフト１４のねじ形成部分１４Ｂおよびボールねじ装置６０の周囲に配置されている。この支持装置７０は、ラックハウジング２０およびラックシャフト１４に対するナット６１の回転を支持している。
【００３０】
また、回転支持部品７１は、ナット６１の外周に固定され、ボールベアリング７２を介してハウジング２０に回転自在に支持され、伝達ベルト５３の回転にともないラックシャフト１４の中心軸まわりにおいてラックシャフト１４に対して回転している。
【００３１】
次にアシスト装置３０の動作について説明する。
アシスト装置３０は、ステアリングホイール２（図１参照）の回転に応じて電動モータ４０のモータシャフト４２および駆動プーリ５１を回転させている。この駆動プーリ５１は、伝達ベルト５３を介して従動プーリ５２、回転支持部品７１、およびナット６１を回転させ、ボール６２を介してラックシャフト１４の中心軸方向に作用する力をラックシャフト１４に付与している。
【００３２】
次に排水装置１００の構成について説明する。
図３に示すように、排水装置１００は、排水ケース１１０、排水バルブ１６０、浮板１８０およびシールリング１９０により構成されている。この排水ケース１１０は、樹脂材料により形成された第１排水ケース１２０および第２排水ケース１５０が互いに結合されている。
【００３３】
第１排水ケース１２０は、ケース入口１３２、ケースねじ１３３およびリング溝１３４を有し、外周面１３６に形成されたケースねじ１３３により第２ハウジング２２の弁固定部分２５に取り付けられている。この第１排水ケース１２０は、ケース入口１３２を介してラックハウジング２０の内部空間２３と連通している。
【００３４】
第１排水ケース１２０のケース上部分１３０は、円筒形状に形成され、上部周壁部分１３１の内周面１３７により入口部空間１３５を有している。ケース上部分１３０は、ケース入口１３２を介して入口部空間１３５とラックハウジング２０の内部空間２３とを互いに連通している。
【００３５】
第１排水ケース１２０のケース下部分１４０は、下部周壁部分１４１、区切部分１４２、開口部分１４３を有している。ケース下部分１４０は、外周面１４６が第２ハウジング２２の外部に位置する状態において弁固定部分２５に取り付けられている。
【００３６】
第２排水ケース１５０は、周壁部１５１、底壁部１５２、ケース出口１５４を有している。この第２排水ケース１５０は、外周面１５６がケース下部分１４０の内周面１４７に対向して第１排水ケース１２０に取り付けられ、周壁部１５１が内周面１４７に圧入されることにより第１排水ケース１２０に固定されている。そして、ケース出口１５４を介して下側空間１５５とラックハウジング２０の外部と連通している。ケース出口１５４は、底壁部１５２を貫通し、第２排水ケース１５０の中心軸まわりに等間隔に複数個形成されている。また、底壁部１５２には、排水ケース１１０の上面に向けて突出する突起１５７が複数設けられており、突起１５７の上方向に浮板１８０が配置されている。
【００３７】
シールリング１９０は、弾性部材である弾性樹脂材により円環形状に形成され、第１排水ケース１２０のリング溝１３４に嵌め込まれ、第２ハウジング２２の弁固定部分２５と第１排水ケース１２０の外周面１３６との間をシールしている。
【００３８】
排水バルブ１６０は、例えばシリコンゴムなど、排水ケース１１０の樹脂材よりも高い弾性を有する弾性樹脂材からなる。排水バルブ１６０は、本体部１６１とフランジ部１６２とが一体に形成されている。排水バルブ１６０の本体部１６１は円筒状に形成され、フランジ部１６２はテーパ形状かつ中空形状に形成されている。このフランジ部１６２はケース下部の下面に向かって拡径している。排水バルブ１６０は、本体部１６１の一端を弁体の入口部１７０とし、他端のフランジ部１６２の周縁部１６２ａを弁体の出口部として、フランジ部１６２と浮板１８０によって弁体を構成している。
【００３９】
また、排水バルブ１６０は、本体部１６１の第１排水ケース１２０の引掛部分１４４に取り付けられる。入口部１７０は、第１排水ケース１２０の入口部空間１３５および上側空間１４８にまたがり配置される。排水バルブ１６０は、引掛部分１４４の内周面への押し付けにともない生じる復元力により、入口部１７０を第１排水ケース１２０に固定されている。第１排水ケース１２０に固定された排水バルブ１６０は、フランジ部１６２の周縁部１６２ａが浮板１８０に当接して配置される。
【００４０】
排水バルブ１６０のフランジ部１６２の外径は、浮板１８０の外径よりも小さく、周縁部１６２ａが浮板１８０に当接し、フランジ部１６２の内面と浮板１８０との間に水溜まり空間１３９を形成している。
【００４１】
浮板１８０は、例えば発泡スチロール材などの水に浮く浮力部材を芯材として、円板状に形成されている。また、表面をプラスチックで覆うことにより滑らかにして、排水バルブ１６０と当接した際に隙間ができないようにしている。浮板１８０は、底壁部１５２の突起１５７の上方向に配置されるとともに、フランジ部１６２の周縁部１６２ａに当接して、排水ケース１１０の内部空間を上下方向に分割している。すなわち、上側空間１４８と下側空間１５５に分割している。また、浮板１８０とフランジ部１６２の周縁部１６２ａが当接している部位の外径側には、上側空間１４８と下側空間１５５を連通する貫通孔１８１が、浮板１８０の中心軸まわりに等間隔に複数個形成されている。
【００４２】
上記のように構成された排水装置１００によれば、図１のブーツ１７が損傷すると、電動パワーステアリング装置１の外部の水が、損傷部分からブーツ１７の内部に浸入し、さらにラックハウジング２０の開口部分を介して内部空間２３に浸入する。
【００４３】
ラックハウジング２０の内部空間２３に浸入した水は、第１ハウジング２１または第２ハウジング２２の壁面上を移動し、減速装置５０の下方に設けられた第２ハウジング２２のハウジング底壁部分２４の壁面上に到達する。
【００４４】
図３に示すように、ハウジング底壁部分２４の壁面上に到達した水は、第２ハウジング２２の弁固定部分２５に取り付けられた排水装置１００のケース入口１３２を介して、第１排水ケース１２０の入口部空間１３５に流れ込む。第１排水ケース１２０の入口部空間１３５に流れ込んだ水は、排水バルブ１６０の本体部１６１を流路として流れ、フランジ部１６２と浮板１８０との間に形成された水溜まり空間１３９に滞留する。
【００４５】
水溜まり空間１３９に滞留した水が所定量に達すると、水の圧力によってフランジ部１６２の周縁部１６２ａが弾性変形して、フランジ部１６２と浮板１８０との間に隙間ができて開弁状態となる。水はこの隙間を介して浮板１８０上に流れ出て、浮板１８０の貫通孔１８１および浮板と第２排水ケース１５０の周壁部との間の隙間を流れる。さらに、第２排水ケース１５０下側空間１５５に流れ込み、ケース出口１５４を介してラックハウジングの外部へ排出される。
【００４６】
第２排水ケース１５０の下面には、第１排水ケース１２０の上面に向けて突出する突起１５７が複数設けられているので、浮板１８０とケース下部の下面との間には常に隙間が形成されており、ケース出口１５４が浮板１８０に塞がれるのを防ぐことができる。ケース出口１５４が浮板に塞がれることがないので、排水ケース１１０内の水をケース出口１５４から確実に排出することができる。
【００４７】
また、水溜まり空間１３９に滞留する水が流出して所定量以下になると、水の圧力が減少によって、フランジ部１６２の弾性変形が復元し、フランジ部１６２と浮板１８０との間の隙間が閉じて水の流出が止まり、閉弁状態となる。このようにして、排水装置１００は、ラックハウジング内部空間に浸入した水をラックハウジングの外部へ排出することができる。
【００４８】
また、電動パワーステアリング装置が水没した際などに、ラックハウジングの外部の水が排水装置１００のケース出口１５４を介して排水ケース１１０内に流れ込むことがある。
【００４９】
図４に示すように、排水ケース１１０内に流れ込んだ水は、第２排水ケース１５０の下側空間１５５に溜められて浮板１８０を浮力により上方向に押し上げる。浮板１８０がフランジ部１６２を押圧することにより、フランジ部１６２と浮板１８０とが密着するので、ラックハウジングの内部空間に水が浸入することを防ぐことができる。
【００５０】
このとき、第２排水ケース１５０の下面には、第１排水ケース１２０の上面に向けて突出する突起１５７が複数設けられているので、浮板１８０とケース下部の下面との間に隙間が形成され、ケース出口１５４が浮板１８０に塞がれるのを防ぐことができる。ケース出口１５４が浮板１８０に塞がれることがないので、排水ケース１１０内に浸入した水によって、確実に浮板１８０を上方向に押し上げることができる。
【００５１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１：ステアリング装置、  ２：ステアリングホイール、  ３：転舵輪、  ４：ナックル、
１０：ステアリング装置本体、  １１：コラムシャフト、  
１２：インターミディエイトシャフト、  １３：ピニオンシャフト、  
１３Ａ：ピニオンギア、  １４：ラックシャフト、  １４Ａ：ギア形成部分、  
１４Ｂ：ねじ形成部分、  １４Ｃ：ラックギア、  １４Ｄ：ラックねじ、  
１５：ラックアンドピニオン機構、  １６：ボールジョイント、  １７：ブーツ、  
１８：タイロッド、  ２０：ラックハウジング、  ２１：第１ハウジング、  
２２：第２ハウジング、  ２３：内部空間、  ２４：ハウジング底壁部分、  
２５：弁固定部分、  ３０：アシスト装置、  ４０：電動モータ、  ４１：モータ本体、  
４２：モータシャフト、  ５０：減速装置、  ５１：駆動プーリ、  ５２：従動プーリ、  
５３：伝達ベルト、  ６０：ボールねじ装置、  ６１：ナット、  ６２：ボール、  
７０：支持装置、  ７１：回転支持部品、  ７２：ボールベアリング、  
１００：排水装置、  １１０：排水ケース、  １２０：第１排水ケース、  
１３０：ケース上部分、  １３１：上部周壁部分、  １３２：ケース入口、  
１３３：ケースねじ、  １３４：リング溝、  １３５：入口部空間、  １３６：外周面、
１３７：内周面、  １３９：水溜り空間、  １４０：ケース下部分、
１４１：下部周壁部分、  １４２：区切部分、  １４３：開口部分、  １４６：外周面、
１４７：内周面、  １５０：第２排水ケース、  １５１：周壁部、  １５２：底壁部、
１５４：ケース出口、  １５５：下側空間、  １５６：外周面、  １５７：内周面、  
１６０：排水バルブ、  １６１：本体部、  １６２：フランジ部、  １７０：入口部、
１７１：シール部、  １８０：浮板、  １８１：貫通孔、  １９０：シールリング、  
２００：排水装置、  ２１０：排水ケース、  ２１１：内部空間、  ２３２：ケース入口、
２５０：ケース下部、  ２５３：盛上部分、  ２５４：ケース出口、
２６０：排水バルブ、  ２８０：フランジ部、  ２８３：水溜まり空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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