(57)【要約】【課題】画像形成システム内の各々の画像形成装置にて出力される出力物の、それぞれ対応するページ同士の画質を揃えることができる画像形成システム、画像形成装置及び制御プログラムを提供する。【解決手段】制御部は、第一のセットの一のページの印刷画像を形成し、一のページのパッチ画像を形成するよう第一の画像形成部を制御し、当該一のページのパッチ画像を読み取るよう第一の読取部を制御し、第二のセットの一のページと対応するページの印刷画像よりも先に先行のパッチ画像を形成するよう第二の画像形成部を制御し、当該先行のパッチ画像を読み取るよう第二の読取部を制御し、第二の画像形成部が、第二のセットの一のページに対応するページの印刷画像を形成する際、第一の読取部により読み取られた読取値と、第二の読取部により読み取られた読取値との差分に基づき、第二の画像形成部について、動作条件を補正する補正動作を実行する。【選択図】図４
2015200699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが用紙に対して画像を形成する第一の画像形成装置および第二の画像形成装置と、各部を制御する制御部と、を含み、複数のページからなる出力物を複数セット出力するジョブを実行する際に、前記第一の画像形成装置および前記第二の画像形成装置がそれぞれ少なくとも一つのセットの前記出力物を出力する画像形成システムであって、
前記第一の画像形成装置は、
前記出力物の印刷画像および所定のパッチ画像を形成する第一の画像形成部と、
前記第一の画像形成部により形成されたパッチ画像を読み取る第一の読取部と、を有し、
前記第二の画像形成装置は、
前記出力物の印刷画像および所定のパッチ画像を形成する第二の画像形成部と、
前記第一の画像形成部により形成されたパッチ画像を読み取る第二の読取部と、を有し、
前記制御部は、
前記ジョブに含まれる第一のセットにおける一のページの印刷画像を形成するとともに前記一のページのパッチ画像を形成するように前記第一の画像形成部を制御し、
前記第一の画像形成部により形成された前記一のページのパッチ画像を読み取るように前記第一の読取部を制御し、
前記ジョブに含まれるセットであって前記第一のセットと異なる第二のセットにおける前記一のページと対応するページの印刷画像よりも先に先行のパッチ画像を形成するように前記第二の画像形成部を制御し、
前記第二の画像形成部により形成された前記先行のパッチ画像を読み取るように前記第二の読取部を制御し、
前記第二の画像形成部が、前記第二のセットにおける前記一のページに対応するページの印刷画像を形成する際に、前記一のページと対応するページの印刷画像の画質を前記第一のセットにおける前記一のページの印刷画像の画質に合わせるべく、前記第一の読取部により読み取られた前記一のページのパッチ画像の読取値と、前記第二の読取部により読み取られた前記先行のパッチ画像の読取値との差分に基づき、前記第二の画像形成部について、動作条件を補正する補正動作を実行する
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第二の画像形成部についての前記補正動作を所定のタイミングで実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一の画像形成部が、前記第一のセットにおける前記一のページの印刷画像よりも後のページの印刷画像を形成する際に、前記後のページの印刷画像の画質を所定の標準となる画質に合わせるべく、所定の標準値と前記第一の読取部により読み取られた前記一のページのパッチ画像の読取値との差分に基づき、前記第一の画像形成部について前記補正動作を実行する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第一の画像形成装置が複数のセットの前記出力物を出力する場合に、前記第一の画像形成部が、前記第一のセットとは異なる他のセットにおける前記一のページに対応するページの印刷画像を用紙に対して形成する際に、前記第一の読取部により読み取られた前記一のページのパッチ画像の読取値に基づき、前記第一の画像形成部について前記補正動作を実行する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第二の画像形成装置が複数のセットの前記出力物を出力する場合に、前記第二の画像形成部が、複数のセットのそれぞれにおける前記一のページに対応するページの印刷画像を用紙に対して形成する際に、前記第一の読取部により読み取られた前記一のページのパッチ画像の読取値に基づき、前記第一の画像形成部について補正動作を実行する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第一の画像形成部が前記第一のセットにおける前記一のページの印刷画像を形成し、前記第二の画像形成部が前記第二のセットにおける前記一のページと対応するページの印刷画像を形成した後であって、前記第一の画像形成部が前記第一のセットにおける前記一のページと異なる他のページの印刷画像を形成する前に、前記第二の画像形成部が前記第二のセットにおける前記他のページと対応するページの印刷画像を形成する場合には、
前記制御部は、
前記他のページと対応するページの印刷画像を形成するとともに前記他のページと対応するページのパッチ画像を形成するように前記第二の画像形成部を制御し、
前記第二の画像形成部により形成された前記他のページと対応するページのパッチ画像を読み取るように前記第二の読取部を制御し、
前記第一の画像形成部が、前記他のページの印刷画像を形成する際に、前記第二の読取部により読み取られた前記他のページと対応するページのパッチ画像の読取値に基づき、前記第一の画像形成部について前記補正動作を実行する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
それぞれが用紙に対して画像を形成する第一の画像形成装置および第二の画像形成装置と、各部を制御する制御部と、を含み、複数のページからなる出力物を複数セット出力するジョブを実行する際に、前記第一の画像形成装置および前記第二の画像形成装置がそれぞれ少なくとも一つのセットの前記出力物を出力する画像形成システムであって、
前記第一の画像形成装置は、
前記出力物の印刷画像および所定のパッチ画像を形成する第一の画像形成部と、
前記第一の画像形成部により形成された画像を読み取る第一の読取部と、を有し、
前記第二の画像形成装置は、
前記出力物の印刷画像および所定のパッチ画像を形成する第二の画像形成部と、
前記第二の画像形成部により形成された画像を読み取る第二の読取部と、を有し、
前記制御部は、
前記ジョブに含まれる第一のセットにおける一のページの印刷画像を用紙に対して形成するとともに前記一のページのパッチ画像を形成するように前記第一の画像形成部を制御し、
前記第一の画像形成部により形成された前記一のページのパッチ画像を読み取るように前記第一の読取部を制御し、
前記ジョブに含まれるセットであって前記第一のセットと異なる第二のセットにおける、前記一のページに対応するページの印刷画像を用紙に対して形成するとともにパッチ画像を形成するように前記第二の画像形成部を制御し、
前記第二の画像形成部により形成された前記一のページに対応するページのパッチ画像を読み取るように前記第二の読取部を制御し、
前記第一の読取部によって読み取られた前記一のページのパッチ画像の読取値と、前記第二の読取部によって読み取られた前記一のページに対応するページのパッチ画像の読取値と、に基づいて、前記第一の画像形成部および前記第二の画像形成部によって用紙に形成された当該ページに係る画像の画質のずれを検知する
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
複数の画像形成装置を含み、複数のページからなる出力物を複数セット出力するジョブを実行する際に、前記複数の画像形成装置がそれぞれ少なくとも一つのセットの前記出力物を出力する画像形成システムにおいて動作する画像形成装置であって、
前記出力物の印刷画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成システム内の他の装置と通信する通信部と、
各部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記画像形成システム内の他の画像形成装置において前記ジョブに含まれる第一のセットにおける一のページの印刷画像とともに形成された前記一のページの所定のパッチ画像を読み取った読取値を受信するように前記通信部を制御し、
前記画像形成部が、前記ジョブに含まれるセットであって前記第一のセットと異なる第二のセットにおける前記一のページと対応するページの印刷画像を形成する際に、前記通信部により受信された前記一のページのパッチ画像の読取値に基づき、前記画像形成部の動作条件を補正する補正動作を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
それぞれが用紙に対して画像を形成する第一の画像形成装置および第二の画像形成装置を含み、複数のページからなる出力物を複数セット出力するジョブを実行する際に、前記第一の画像形成装置および前記第二の画像形成装置がそれぞれ少なくとも一つのセットの前記出力物を出力する画像形成システムにおいて動作する制御プログラムであって、
前記画像形成システムに、
前記第一の画像形成装置において前記ジョブに含まれる第一のセットにおける一のページの印刷画像を形成するとともに前記一のページの所定のパッチ画像を形成する手順（Ａ）と、
前記一のページのパッチ画像を読み取る手順（Ｂ）と、
前記第二の画像形成装置において前記ジョブに含まれるセットであって前記第一のセットと異なる第二のセットにおける前記一のページと対応するページの印刷画像よりも先に先行のパッチ画像を形成する手順（Ｃ）と、
前記先行のパッチ画像を読み取る手順（Ｄ）と、
前記第二の画像形成装置において前記第二のセットにおける前記一のページと対応するページの印刷画像を形成する際に、前記一のページと対応するページの印刷画像の画質を前記第一のセットにおける前記一のページの印刷画像の画質に合わせるべく、前記第一の読取部により読み取られた前記一のページのパッチ画像の読取値と、前記第二の読取部により読み取られた前記先行のパッチ画像の読取値との差分に基づき、前記第二の画像形成装置の動作条件を補正する補正動作を実行する手順（Ｅ）と、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成装置、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に画像を形成する画像形成装置を複数台用いて構成される画像形成システムが知られている。そして、このような画像形成システムにおいては、複数のページからなる一セットの出力物を複数セット出力するジョブを実行する場合に、複数の画像形成装置で所定のセット数ごとに分担して出力することが可能である。例えば、百ページからなる冊子や用紙束（一セットの出力物）を十部（十セット）出力するジョブを実行する場合に、画像形成システムに含まれる第一の画像形成装置と第二の画像形成装置とでそれぞれ五部ずつ出力するといったように分担して出力することができる。このような画像形成システムを並列タンデム方式の画像形成システムと呼ぶことができる。
【０００３】
ここで、同一の内容の出力物を複数の画像形成装置で出力する場合には、それぞれの画像形成装置によって出力される出力物の画質は揃っていることが望ましい。例えば、画像形成システムに含まれる第一の画像形成装置によって出力された第一の出力物の色調と、第二の画像形成装置によって出力された第二の出力物の色調とは、揃っていることが望ましく、逆に、第一の出力物と第二の出力物の画質が大きくずれていると、見栄えが悪くなって品質が低下してしまう。
【０００４】
例えば、特許文献１には、複合装置ＭＦ１〜ＭＦｎ、プリンタＰｒ１〜Ｐｒｍのうちの１台が中心となってネットワークＮＷ上の他の画像形成装置であるプリンタＰｒ１〜Ｐｒｍ及び複合装置ＭＦ１〜ＭＦｎの濃度特性を近似させる濃度特性ネットワーク近似処理を行う画像形成システム１が記載されている（段落００３１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５３９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、同一の内容の出力物を複数の画像形成装置で出力する場合には、それぞれの画像形成装置によって出力される出力物の、それぞれ対応するページ同士の画質が揃っていることがさらに望ましい。例えば、第一の画像形成装置によって出力された第一の出力物の第二十ページ目の色調と、第二の画像形成装置によって出力された第二の出力物の第二十ページ目の色調とは、揃っていることが望ましく、逆に、第一の出力物の二十ページ目の色調と第二の出力物の二十ページ目の色調とが大きくずれていると、見栄えが悪くなって品質が低下してしまう。
この点において、特許文献１に記載の画像形成システムは、以下に述べるように、それぞれの画像形成装置によって出力される出力物の、それぞれ対応するページ同士の画質を揃えることができなかった。
【０００７】
まず、それぞれの画像形成装置による出力物の画質は、時間の経過や動作状況に応じて変動する。そして、その画質が変動する傾向は、それぞれの画像形成装置ごとに異なっている。このため、特許文献１に記載の画像形成システムにおいて、濃度特性ネットワーク近似処理を実行した直後は画像形成システム内の画像形成装置間で濃度特性が近似していたとしても、その後、次に濃度特性ネットワーク近似処理を実行するまでの間に、それぞれの画像形成装置による出力物の画質にずれが生じる場合がある。そして、特許文献１に記載の画像形成システムが実行する濃度特性ネットワーク近似処理においては、必ずしも、それぞれの画像形成装置によって出力される出力物の対応するページ同士の画質が揃うように制御するものではない。
したがって、特許文献１に記載の画像形成システムによっては、それぞれの画像形成装置によって出力される出力物のそれぞれ対応するページ同士の画質を揃えることができないという問題点があった。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、画像形成システム内のそれぞれの画像形成装置によって出力される出力物の、それぞれ対応するページ同士の画質を揃えることができる画像形成システム、画像形成装置、及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下の手段を提供する。すなわち、
それぞれが用紙に対して画像を形成する第一の画像形成装置および第二の画像形成装置と、各部を制御する制御部と、を含み、複数のページからなる出力物を複数セット出力するジョブを実行する際に、前記第一の画像形成装置および前記第二の画像形成装置がそれぞれ少なくとも一つのセットの前記出力物を出力する画像形成システムであって、
前記第一の画像形成装置は、
前記出力物の印刷画像および所定のパッチ画像を形成する第一の画像形成部と、
前記第一の画像形成部により形成されたパッチ画像を読み取る第一の読取部と、を有し、
前記第二の画像形成装置は、
前記出力物の印刷画像および所定のパッチ画像を形成する第二の画像形成部と、
前記第一の画像形成部により形成されたパッチ画像を読み取る第二の読取部と、を有し、
前記制御部は、
前記ジョブに含まれる第一のセットにおける一のページの印刷画像を形成するとともに前記一のページのパッチ画像を形成するように前記第一の画像形成部を制御し、
前記第一の画像形成部により形成された前記一のページのパッチ画像を読み取るように前記第一の読取部を制御し、
前記ジョブに含まれるセットであって前記第一のセットと異なる第二のセットにおける前記一のページと対応するページの印刷画像よりも先に先行のパッチ画像を形成するように前記第二の画像形成部を制御し、
前記第二の画像形成部により形成された前記先行のパッチ画像を読み取るように前記第二の読取部を制御し、
前記第二の画像形成部が、前記第二のセットにおける前記一のページに対応するページの印刷画像を形成する際に、前記一のページと対応するページの印刷画像の画質を前記第一のセットにおける前記一のページの印刷画像の画質に合わせるべく、前記第一の読取部により読み取られた前記一のページのパッチ画像の読取値と、前記第二の読取部により読み取られた前記先行のパッチ画像の読取値との差分に基づき、前記第二の画像形成部について、動作条件を補正する補正動作を実行する
ことを特徴とする画像形成システム。
【００１０】
また、本発明は、以下の手段を提供する。すなわち、
それぞれが用紙に対して画像を形成する第一の画像形成装置および第二の画像形成装置と、各部を制御する制御部と、を含み、複数のページからなる出力物を複数セット出力するジョブを実行する際に、前記第一の画像形成装置および前記第二の画像形成装置がそれぞれ少なくとも一つのセットの前記出力物を出力する画像形成システムであって、
前記第一の画像形成装置は、
前記出力物の印刷画像および所定のパッチ画像を形成する第一の画像形成部と、
前記第一の画像形成部により形成された画像を読み取る第一の読取部と、を有し、
前記第二の画像形成装置は、
前記出力物の印刷画像および所定のパッチ画像を形成する第二の画像形成部と、
前記第二の画像形成部により形成された画像を読み取る第二の読取部と、を有し、
前記制御部は、
前記ジョブに含まれる第一のセットにおける一のページの印刷画像を用紙に対して形成するとともに前記一のページのパッチ画像を形成するように前記第一の画像形成部を制御し、
前記第一の画像形成部により形成された前記一のページのパッチ画像を読み取るように前記第一の読取部を制御し、
前記ジョブに含まれるセットであって前記第一のセットと異なる第二のセットにおける、前記一のページに対応するページの印刷画像を用紙に対して形成するとともにパッチ画像を形成するように前記第二の画像形成部を制御し、
前記第二の画像形成部により形成された前記一のページに対応するページのパッチ画像を読み取るように前記第二の読取部を制御し、
前記第一の読取部によって読み取られた前記一のページのパッチ画像の読取値と、前記第二の読取部によって読み取られた前記一のページに対応するページのパッチ画像の読取値と、に基づいて、前記第一の画像形成部および前記第二の画像形成部によって用紙に形成された当該ページに係る画像の画質のずれを検知する
ことを特徴とする画像形成システム。
【００１１】
また、本発明は、以下の手段を提供する。すなわち、
複数の画像形成装置を含み、複数のページからなる出力物を複数セット出力するジョブを実行する際に、前記複数の画像形成装置がそれぞれ少なくとも一つのセットの前記出力物を出力する画像形成システムにおいて動作する画像形成装置であって、
前記出力物の印刷画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成システム内の他の装置と通信する通信部と、
各部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記画像形成システム内の他の画像形成装置において前記ジョブに含まれる第一のセットにおける一のページの印刷画像とともに形成された前記一のページの所定のパッチ画像を読み取った読取値を受信するように前記通信部を制御し、
前記画像形成部が、前記ジョブに含まれるセットであって前記第一のセットと異なる第二のセットにおける前記一のページと対応するページの印刷画像を形成する際に、前記通信部により受信された前記一のページのパッチ画像の読取値に基づき、前記画像形成部の動作条件を補正する補正動作を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
また、本発明は、以下の手段を提供する。すなわち、
それぞれが用紙に対して画像を形成する第一の画像形成装置および第二の画像形成装置を含み、複数のページからなる出力物を複数セット出力するジョブを実行する際に、前記第一の画像形成装置および前記第二の画像形成装置がそれぞれ少なくとも一つのセットの前記出力物を出力する画像形成システムにおいて動作する制御プログラムであって、
前記画像形成システムに、
前記第一の画像形成装置において前記ジョブに含まれる第一のセットにおける一のページの印刷画像を形成するとともに前記一のページの所定のパッチ画像を形成する手順（Ａ）と、
前記一のページのパッチ画像を読み取る手順（Ｂ）と、
前記第二の画像形成装置において前記ジョブに含まれるセットであって前記第一のセットと異なる第二のセットにおける前記一のページと対応するページの印刷画像よりも先に先行のパッチ画像を形成する手順（Ｃ）と、
前記先行のパッチ画像を読み取る手順（Ｄ）と、
前記第二の画像形成装置において前記第二のセットにおける前記一のページと対応するページの印刷画像を形成する際に、前記一のページと対応するページの印刷画像の画質を前記第一のセットにおける前記一のページの印刷画像の画質に合わせるべく、前記第一の読取部により読み取られた前記一のページのパッチ画像の読取値と、前記第二の読取部により読み取られた前記先行のパッチ画像の読取値との差分に基づき、前記第二の画像形成装置の動作条件を補正する補正動作を実行する手順（Ｅ）と、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成システム内のそれぞれの画像形成装置によって出力される出力物の、それぞれ対応するページ同士の画質を揃えることができる画像形成システム、画像形成装置、及び制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成システムに含まれる画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図３】画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】実施例１に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【図６】画像形成部により形成されるパッチ画像の一例を示す説明図である。
【図７】画像形成部の濃度特性の例を示す説明図である。
【図８】Ｓ２１１において実行されるガンマ補正を説明する概念図である。
【図９】実施例１において第一の画像形成装置および第二の画像形成装置において形成される画像を時系列順に示した概念図である。
【図１０】実施例２に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【図１１】実施例２において第一の画像形成装置および第二の画像形成装置が実行する補正動作を説明する概念図である。
【図１２】実施例３に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【図１３】実施例３において第一の画像形成装置および第二の画像形成装置において形成される画像を時系列順に示した概念図である。
【図１４】実施例４に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【図１５】実施例４において第一の画像形成装置および第二の画像形成装置において形成される画像を時系列順に示した概念図である。
【図１６】実施例５に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【図１７】実施例５において第一の画像形成装置および第二の画像形成装置において形成される画像を時系列順に示した概念図である。
【図１８】本発明に係る画像形成システムの他の実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【図１９】色ずれを検知するための「フ」の字型のパッチ画像の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
〔画像形成システムＳの構成〕
図１は、画像形成システムＳの概略構成を示す図である。画像形成システムＳは、第一の画像形成装置１００と、第二の画像形成装置２００と、バス３００と、を有している。第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００は、ともに用紙に対して画像を形成する画像形成装置である。第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００は同様の構成を有しており、その詳細な構成は、図２を参照して後述する。バス３００は、パラレル通信ライン、シリアル通信ライン等、適宜なインターフェイス手段により、画像形成システムＳ内の各部を接続し、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークを構成している。なお、図１には画像形成装置を二台のみ図示しているが、画像形成システムＳ内に三台以上の画像形成装置が含まれていてもよい。
【００１７】
〔画像形成装置の構成〕
図２は、画像形成システムＳに含まれる画像形成装置の構成を示す断面図である。第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００はともに図２に示す同様の構成を有するが、以下では第一の画像形成装置１００の構成を説明する。
【００１８】
第一の画像形成装置１００は、給紙部１１０と、画像形成部１２０と、読取部１３０と、用紙処理部１４０と、排紙部１５０と、通信部１６０（不図示）と、制御部１９０（不図示）と、を有する。
【００１９】
給紙部１１０は、用紙を収容する複数の給紙トレイを有し、画像形成部１２０へ用紙を給紙する。
【００２０】
画像形成部１２０は、入力されたジョブや画像データに基づいて、電子写真方式により用紙に対して画像を形成する。画像形成部１２０は、トナー像を担持する感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１を帯電させる帯電部（不図示）と、帯電された感光体ドラム１２１を露光し手電荷を除去する露光部（不図示）と、トナー像を現像する現像部（不図示）と、感光体ドラム１２１から転写されたトナー像を担持する中間転写ベルト１２５と、感光体ドラム１２１上のトナー像を中間転写ベルト１２５に転写させる一次転写部（不図示）と、中間転写ベルト１２５上のトナー像を用紙へ転写させる二次転写部１２７と、中間転写ベルト１２５上に残存したトナー像を除去するクリーニング部（不図示）と、用紙上へ転写されたトナー像に熱と圧力とを加えて用紙上へ定着させる定着部１２９と、を有する。また、画像形成部１２０は、画像が形成された用紙の表裏を反転させる反転搬送路１２０ａを有している。
なお、画像形成部１２０は、上述のような電子写真方式により画像を形成するものに限られることはなく、例えばインクジェット方式や他の公知の方式によって用紙に対して画像を形成するものであっても構わない。
【００２１】
画像形成部１２０は、印刷画像およびパッチ画像を形成する。印刷画像とは、入力されたジョブや画像データに対応する画像であり、冊子等の出力物のページを構成する画像である。また、パッチ画像とは、読取部１３０で読み取って画像形成部１２０により形成された画像の画質を検知するための所定の画像であり、後述する補正動作や画質ずれ検知に用いられる。パッチ画像の種類に応じて、様々な画質を検知することができる。詳細は後述するが、本実施形態では、グラデーション状のパッチ画像を形成し、このパッチ画像により、画像形成部１２０により形成される画像の濃度特性（階調）を検知する。
【００２２】
読取部１３０は、用紙の搬送方向について画像形成部１２０よりも下流側に配置され、画像形成部１２０により用紙上に形成された画像を読み取る。読取部１３０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光学センサーが一次元状に配列されたカラーラインセンサー等を用いることができる。読取部１３０は、少なくとも画像形成部１２０により形成されたパッチ画像を読み取ることができるように構成されている必要があり、例えば、用紙の幅方向について、パッチ画像が形成される位置に対向する位置に読取部１３０が配置されている必要がある。また、読取部１３０がパッチ画像のみならず、印刷画像をも読み取れるように構成されていてもよい。なお、画像形成部１２０内で中間転写ベルト１２５に対向して配置され、感光体ドラム１２１から中間転写ベルト１２５へ転写された画像を読み取る構成としてもかまわない。また、読取部１３０の近傍には、用紙の表裏を反転させる反転搬送路１３０ａが設けられている。反転搬送路１３０ａで用紙の表裏を反転させることで、用紙の両面を読取部１３０によって読み取ることができる。
【００２３】
用紙処理部１４０は、用紙に対して所定の処理を実行する。用紙処理部１４０の詳細な構成は図２に図示していないが、用紙処理部１４０は、複数の用紙からなる用紙束を針で綴じるステープル処理を行う綴じ部、用紙に穴を開けるパンチ処理を行うパンチ部、用紙を折り畳む折り処理を行う折り部、用紙の一部分を裁断する裁断処理を行う裁断部、を有する。
【００２４】
排紙部１５０は、用紙処理部１４０から搬送された用紙を排出する排紙ローラーと、排紙ローラーにより排出された用紙を積載して収容する排紙トレイと、を有し、画像が形成された用紙を収容する。
【００２５】
通信部１６０および制御部１９０については、図３を参照して後述する。
【００２６】
〔画像形成システムＳの制御構成〕
図３は、画像形成システムＳにおける制御構成を示すブロック図である。第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００は同様の制御構成を有するため、以下では第一の画像形成装置１００の制御構成について説明する。
【００２７】
制御部１９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１９３等を備えている。ＣＰＵ１９１は、ＲＯＭ１９２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１９３に展開し、展開したプログラムと協働して第一の画像形成装置１００の各ブロックの動作を制御する。このとき、不図示の記憶部に格納されている各種データが参照される。記憶部は、例えば不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）やハードディスクドライブで構成される。
【００２８】
通信部１６０は、ネットワークＩ／Ｆ等の通信用のインターフェイスを備えてバス３００と接続されている。通信部１６０は、画像形成システムＳ内の他の装置やクライアントＰＣ等の外部機器とバス３００を介して通信を行い、各種データを送受信する。
【００２９】
制御部１９０は、例えば、外部装置から送信されたジョブや画像データを受信するように通信部１６０を制御し、当該受信したジョブや画像データに基づいて用紙に画像を形成するように、画像形成部を制御する。
【００３０】
以上に、画像形成システムＳの構成について説明した。続いて、本発明に係る画像形成システムＳが実行する画像形成動作における制御方法について複数の実施例（実施例１〜５）を説明するが、いずれの実施例も上述の画像形成システムＳの構成により実施することができる。
【００３１】
〔画像形成動作における制御方法〕
以下では、画像形成システムＳが実行する画像形成動作における制御方法について、実施例１から実施例５までを順に説明する。ここで、画像形成動作とは、用紙に対して画像を形成する動作をいう。なお、以下の各実施例において示すフローチャートは、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実行される処理を示す。
【００３２】
（実施例１）
図４および図５は、実施例１に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。図４は、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００が、それぞれ最初のページについての画像形成を行う際の制御方法を説明するものである。図５は、それぞれの画像形成装置で第二ページ目以降についての画像形成を行う際の制御方法を説明するものである。以下で説明するいずれのフローチャートにおいても、左側のフローチャートが第一の画像形成装置１００の制御方法を、右側のフローチャートが第二の画像形成装置２００の制御方法を、それぞれ示している。
【００３３】
第一の画像形成装置１００が動作を開始すると（例えば電源がＯＮになったとき）、制御部１９０は、パッチ画像を形成するように画像形成部１２０を制御する（Ｓ１０１）。図６は、画像形成部１２０により形成されるパッチ画像Ｂの一例を示す説明図である。図６において、用紙は右から左の方向へ向かって搬送されており、用紙Ａには画像形成部１２０によりパッチ画像Ｂが形成されている。パッチ画像Ｂは、トナー濃度が段階的に変化してグラデーション状となるように形成される画像であり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色について形成される。なお、Ｓ１０１においては印刷画像が形成されないが、画像形成部１２０が印刷画像を形成する場合には、用紙上の中央に一点鎖線で示すように印刷画像Ｃが形成される。
【００３４】
また、画像形成部１２０は、用紙上の、用紙処理部１４０により断裁されて廃棄される部分にパッチ画像を形成する。より具体的には、用紙処理部１４０は、図６において破線Ｌ１，Ｌ２で示された位置で用紙を裁断するように構成されており、破線Ｌ１，Ｌ２よりも内側の部分が出力物として排紙部１５０から排出され、破線部よりも外側の部分は廃棄される。そして、画像形成部１２０は、破線Ｌ１〜Ｌ４よりも外側の部分にパッチ画像Ｂを形成し、破線Ｌ１，Ｌ２よりも内側の部分に印刷画像Ｃを形成する。このように、用紙処理部１４０によって断裁されて廃棄される部分に画像形成部がパッチ画像を形成することで、出力物にはパッチ画像Ｂが残らないため、出力物の品質を向上させることができる。さらに、用紙上にパッチ画像Ｂを形成することで、中間転写ベルト１２５上にパッチ画像Ｂを形成する場合と比較して、画像形成部により形成される画質をより正確に検知することができる。
【００３５】
次に、制御部１９０は、パッチ画像を読み取るように読取部１３０を制御する（Ｓ１０２）。より具体的には、以下のように制御する。不図示の搬送部材によって用紙が搬送され、用紙上のパッチ画像が読取部１３０と対向する位置に到達すると、読取部１３０の光源からパッチ画像へ光を照射し、パッチ画像によって反射された反射光を読取部１３０の検知部によって検知する。このときに検知部により検知された光量から、パッチ画像の濃度を算出することができる。そして、段階的に濃度が変化するパッチ画像の濃度をそれぞれ算出することで、パッチ画像を形成する際の画像形成部の濃度特性を算出することができる。ここで濃度特性とは、画像形成部によって形成される画像の濃度についての特性であり、所望の階調画像を形成しようとする場合に、実際に形成される画像の階調を示す特性である。濃度特性は、画像形成部によって形成される出力物の画質の一態様である。なお、以下では「読取値」を広義に用いる。すなわち、読取部１３０によって読み取られる光量データそのもののみならず、光量データから算出される濃度データや、各階調についての濃度データを総合して得られる濃度特性、等の光量データから派生して得られる種々の情報を含むものとする。
【００３６】
図７は、画像形成部の濃度特性の例を示す説明図である。図７において、横軸は入力値を示し、画像形成部が形成しようとする画像の濃度を示す。縦軸は出力値を示し、画像形成部により実際に形成された画像の濃度を示す。図７中の破線で示す直線は、理想的な濃度特性である。例えば、７０％の濃度の画像を形成するための入力を行った場合に、実際に７０％の濃度の画像が形成されるというように、入力値と出力値が常に一致している。このような理想的な濃度特性を、以下では標準濃度特性Ｉとも称する。
【００３７】
一方、図７中の実線で示す曲線Ｄは、実際の濃度特性の一例である。実際の濃度特性においては、例えば、７０％の濃度の画像を形成するための入力を行った場合であっても、実際には６０％の濃度の画像が形成されるというように、理想的な濃度特性とはずれが生じている。以下では、画像形成部１２０により形成されたパッチ画像を読み取って算出された濃度特性を実測濃度特性と称し、Ｓ１０２において算出された濃度特性をＡ０と表記する。
【００３８】
続いて、制御部１９０は、実行すべきジョブが入力されたか否かを判断する（Ｓ１０３）。ユーザーが画像形成システムＳにジョブを入力する方法としては、種々の態様が考えられる。例えば、画像形成システムＳ内外のＰＣ等の端末からジョブを送信して入力してもよいし、画像形成システムＳ内の画像形成装置の不図示の原稿読取部（スキャナー）により原稿を読み取ることでジョブを入力してもよい。また、画像形成システムＳ内の画像形成装置の不図示の記憶部に記憶されたジョブを実行するように指示することでジョブを入力してもよい。
【００３９】
ジョブが入力されていないと制御部１９０が判断した場合には（Ｓ１０３；Ｎｏ）、所定時間待機し、再度Ｓ１０３の判断を行う。一方、ジョブが入力されたと制御部１９０が判断した場合には（Ｓ１０３；Ｙｅｓ）、Ｓ１０４へ進む。以下では、例として、百ページからなる冊子（一セットの出力物）を十部（十セット）出力するジョブが入力されたとする。このとき、ジョブで出力される合計十部の冊子を第一部目から第十部目とすると、第一部目から第五部目までを第一の画像形成装置１００で、第六部目から第十部目までを第二の画像形成装置２００でそれぞれ形成するように分担してジョブを実行する。
【００４０】
Ｓ１０４において、制御部１９０は、画像データを第二の画像形成装置２００へ転送するように通信部１６０を制御する。具体的には、通信部１６０は、第二の画像形成装置２００で形成すべき冊子に対応する電子データ及び部数に関する情報(五部)を第二の画像形成装置２００へ送信する。
【００４１】
Ｓ１０５において、制御部１９０は、不図示のカウンタを制御して、第一部目の冊子の第一ページ目の画像形成を行うことをカウントする。すなわち、画像形成を行う冊子の番号およびページの番号を示すカウントをそれぞれｃａ、ｐａとすると、制御部１９０はｃａ＝１，ｐａ＝１と記憶するように、それぞれのカウンタを制御する。
【００４２】
その後、制御部１９０は、補正動作を実行する（Ｓ１０６）。より具体的には、制御部１９０は補正動作としてガンマ補正を実行する。補正動作とは、画像形成部の動作条件を補正する動作をいう。また、ガンマ補正とは、画像形成部により形成されたグラデーション状のパッチ画像の読取値から算出された、画像形成部の濃度特性（実測濃度特性）を、目標とする濃度特性（目標濃度特性）に合わせるための補正動作である。より具体的には、目標濃度特性と実測濃度特性との差分に基づいて、この差分がなくなるように画像形成部の動作条件を補正する。以下では便宜上、目標濃度特性をｘ、実測濃度特性をｙとするガンマ補正のことをガンマ補正［ｘ←ｙ］と表記する。
【００４３】
Ｓ１０５においては、ガンマ補正［Ｉ←Ａ０］を実行する。すなわち、図７に示す標準濃度特性Ｉを目標濃度特性、Ｓ１０２において算出された濃度特性Ａ０を実測濃度特性とし、実測濃度特性Ａ０を目標濃度特性Ｉに合わせるべく、目標濃度特性Ｉと実測濃度特性Ａ０との差分に基づいて、画像形成部１２０についての動作条件を補正する。
【００４４】
なお、Ｓ１０６では、標準濃度特性Ｉを目標濃度特性としてガンマ補正を実行したが、標準濃度特性Ｉ以外にも任意の濃度特性を目標濃度特性としてガンマ補正を実行することができる。詳細は後述するが、例えばＳ２０６において、第一の画像形成装置１００で算出されて第二の画像形成装置２００へ送信された濃度特性Ａ１を目標濃度特性として、第二の画像形成装置２００についてのガンマ補正を実行する。
【００４５】
Ｓ１０６でガンマ補正を実行した後、制御部１９０は、第一部目の冊子の第一ページ目についての印刷画像およびパッチ画像を用紙に対して形成するように画像形成部１２０を制御する（Ｓ１０７）。
【００４６】
そして、制御部１９０は、Ｓ１０７において形成されたパッチ画像を読み取るように読取部１３０を制御する（Ｓ１０８）。このとき算出された濃度特性をＡ１とする。
【００４７】
次に、制御部１９０は、読取値（濃度特性Ａ１）を第二の画像形成装置２００へ送信するように通信部１６０を制御する（Ｓ１０９）。なお、このとき第一の画像形成装置１００の通信部１６０から第二の画像形成装置２００の通信部２６０へ読取値を直接送信してもよいし、第一の画像形成装置１００の通信部１６０から画像形成システムＳ内外のサーバー等の装置を経由して第二の画像形成装置２００の通信部２６０へ読取値を送信してもよい。後者の場合には、第一の画像形成装置１００の通信部１６０から当該装置へ読取値を一旦送信して保持させ、その後、当該装置から第二の画像形成装置２００の通信部２６０へ読取値を送信させることとなる。
【００４８】
その後、第一の画像形成装置１００における制御方法は、図５のＳ１１０へ続くが、第一の画像形成装置１００における制御方法の説明をここで一旦中断し、第二の画像形成装置２００における制御方法を説明する。
【００４９】
第二の画像形成装置２００が動作を開始すると、制御部２９０は、パッチ画像を形成するように画像形成部２２０を制御し（Ｓ２０１）、パッチ画像を読み取るように読取部２３０を制御する（Ｓ２０２）。Ｓ２０１およびＳ２０２における制御方法は、Ｓ１０１およびＳ１０２における制御方法と同様である。そして、Ｓ２０２において算出された濃度特性をＢ０とする。
【００５０】
次に、制御部２９０は、第一の画像形成装置１００から画像データを受信したか否かを判断する（Ｓ２０３）。具体的には制御部２９０は、第二の画像形成装置２００の通信部２６０が、Ｓ１０４において第一の画像形成装置１００の通信部１６０から送信された、冊子に対応する電子データ及び部数に関する情報（五部）を受信したか否かを判断する。画像データを受信していないと制御部２９０が判断した場合には（Ｓ２０３；Ｎｏ）、所定時間待機し、再度Ｓ２０３の判断を行う。一方、ジョブが入力されたと制御部２９０が判断した場合には（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）、Ｓ２０４へ進む。
【００５１】
Ｓ２０４において、制御部２９０は、不図示のカウンタを制御して、第二の画像形成装置の第一部目、ジョブ全体としては第六部目の冊子の第一ページ目の画像形成を行うことをカウントする。すなわち、画像形成を行う冊子の番号およびページの番号を示すカウントをそれぞれｃｂ，ｐｂとすると、制御部２９０はｃｂ＝６，ｐｂ＝１と記憶するようにそれぞれのカウンタを制御する。
【００５２】
Ｓ２０５において、制御部２９０は、第一の画像形成装置１００から読取値を受信したか否かを判断する。具体的には制御部２９０は、第二の画像形成装置２００の通信部２６０が、Ｓ１０９において第一の画像形成装置１００の通信部１６０から送信された、実測濃度特性Ａ１を受信したか否かを判断する。読取値を受信していないと制御部２９０が判断した場合には（Ｓ２０５；Ｎｏ）、所定時間待機し、再度Ｓ２０５の判断を行う。一方、読取値を受信したと制御部２９０が判断した場合には（Ｓ２０５；Ｙｅｓ）、Ｓ２０６へ進む。
【００５３】
Ｓ２０６において、制御部２９０は、ガンマ補正を実行する（Ｓ２０６）。ここで、制御部２９０は、第一の画像形成装置１００から送信されてＳ２０３で受信した濃度特性Ａ１を目標濃度特性として、実測濃度特性Ｂ０を目標濃度特性Ａ１に合わせるべく、目標濃度特性Ａ１と実測濃度特性Ｂ０との差分に基づいて、画像形成部２２０についてのガンマ補正を実行する。すなわち、ガンマ補正［Ａ１←Ｂ０］を実行する。
【００５４】
そして、制御部２９０は、ガンマ補正を実行した後、第六部目の冊子の第一ページ目についての印刷画像およびパッチ画像を用紙に対して形成するように画像形成部２２０を制御する（Ｓ２０６）。このとき、Ｓ２０６で濃度特性Ａ１を目標濃度特性としてガンマ補正を実行したため、Ｓ２０７で形成される第六部目の冊子の第一ページ目についての印刷画像の画質は、Ｓ１０７で形成された第一部目の冊子の第一ページ目についての印刷画像の画質と揃うこととなる。
【００５５】
その後、制御部２９０は、Ｓ２０７において形成されたパッチ画像を読み取るように読取部２３０を制御する（Ｓ２０８）。このとき算出された濃度特性をＢ１とする。
【００５６】
続いて、図５を参照して、本実施例における第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の制御方法の続きを説明する（Ｓ１１０〜Ｓ１１６、Ｓ２０９〜Ｓ２１５）。
【００５７】
Ｓ１１０において、制御部１９０は、カウントｐａ＝２を記憶するようにカウンタを制御する。
そして、制御部１９０は、ガンマ補正［Ｉ←Ａ１］（ｐａ＝２）を実行した上で（Ｓ１１１）、第一部目の冊子の第二ページ目についての印刷画像およびパッチ画像を形成する画像形成部１２０を制御する（Ｓ１１２）。これによって、第一部目の冊子の第二ページ目についての印刷画像は、標準濃度特性Ｉに合った状態で形成されるため、画質がより良好になる。
【００５８】
その後、制御部１９０は、形成されたパッチ画像を読み取るように読取部１３０を制御する（Ｓ１１３）。このとき算出された濃度特性をＡ２（ｐａ＝２）とする。そして、制御部１９０は、濃度特性Ａ２を第二の画像形成装置２００へ送信するように通信部２６０を制御する（Ｓ１１４）。
【００５９】
続いて、制御部１９０は、一部（一セット）の冊子についての画像形成動作が完了したか否かを判断する（Ｓ１１５）。本実施例において実行しているジョブに含まれる冊子は一部が百ページから構成されているため、制御部１９０は、カウントｐａがｐａ＝１００であるか否かを判断する。
【００６０】
制御部１９０が、一部の冊子についての画像形成動作が完了していないと判断した場合（Ｓ１１５；Ｎｏ）、カウントｐａを１増やした上で（Ｓ１１７）、Ｓ１１１へ戻る。そして、第一部目の第百ページ目についての画像形成が完了するまで、Ｓ１１１〜Ｓ１１５の制御を繰り返し実行する。一般的に表記すると、第一部目の第ｐａページ目の画像形成を行う場合、制御部１９０はガンマ動作［Ｉ←Ａｐａ−１］を実行し（Ｓ１１１）、画像形成部１２０は第ｐａページ目についての印刷画像およびパッチ画像を形成し（Ｓ１１２）、読取部１３０はパッチ画像を読み取り（Ｓ１１３）、通信部１６０は読取値（濃度特性Ａｐａ）を第二の画像形成装置２００へ送信する（Ｓ１１４）。
【００６１】
制御部１９０が、第一部目の冊子についての画像形成動作が完了したと判断すると（Ｓ１１５；Ｙｅｓ）、制御部１９０は、第一の画像形成装置１００で出力する全部数の（全セット）の冊子についての画像形成動作が完了したか否かを判断する（Ｓ１１６）。本実施例では、第一部目から第五部目までの冊子を第一の画像形成装置１００で出力するため、制御部１９０は、カウンタが記憶しているカウントｃａがｃａ＝５であるか否かを判断する。
【００６２】
制御部１９０が、全部数の冊子についての画像形成動作が完了していないと判断した場合（Ｓ１１５；Ｎｏ）、カウントｃａを１増やすとともにカウントｐａを１に変更した上で（Ｓ１１８）、Ｓ１１１へ戻る。そして、第五部目の冊子についての画像形成が完了するまで、Ｓ１１１〜Ｓ１１６の制御を繰り返し実行する。そして、制御部１９０が全部数の冊子についての画像形成動作が完了したと判断した場合（Ｓ１１６；Ｙｅｓ）、第一の画像形成装置１００が実行する画像形成動作を終了する。
【００６３】
次に、第二の画像形成装置２００において実行される、Ｓ２０９〜Ｓ２１７の動作について説明する。
【００６４】
Ｓ２０９，Ｓ２１２〜Ｓ２１７は第一の画像形成装置１００において実行されるＳ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１５〜Ｓ１１８の動作とそれぞれ同様の動作である。また、Ｓ２１０およびＳ２１１は、図４におけるＳ２０５およびＳ２０６と類似する動作である。
【００６５】
Ｓ２１０において、制御部２９０は、第一の画像形成装置１００から送信された読取値を受信したか否かを判断する。例えば、第二の画像形成装置２００が第六部目の第ｐｂページ目の画像形成を行う場合、制御部２９０は、第一の画像形成装置１００において形成された対応するページ（第一部目の第ｐｂページ目）のパッチ画像の読取値（実測濃度特性Ａｐｂ）を受信したか否かを判断する。
【００６６】
そして、読取値を受信したと判断した場合（Ｓ２１０；Ｙｅｓ）、制御部２９０は、ガンマ補正［Ａｐｂ←Ｂｐｂ−１］を実行する。すなわち、制御部２９０は、受信した濃度特性Ａｐｂを目標濃度特性、第六部目の第ｐｂ−１ページ目についての読取値（濃度特性Ｂｐｂ−１）を実測濃度特性として、実測濃度特性Ｂｐｂ−１を目標濃度特性Ａｐｂに合わせるように画像形成部２２０の動作条件を補正する。図８は、Ｓ２１１において実行されるガンマ補正を説明する概念図である。
【００６７】
このように制御することで、第一の画像形成装置１００により形成された第一部目の冊子の第ｐｂページ目についての画像の画質と、第二の画像形成装置２００により形成された第六部目の冊子の第ｐｂページ目についての画像の画質と、を揃えることができる。
【００６８】
図９を参照して、本実施例の特徴をさらに説明する。図９は、本実施例において第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００が実行する補正動作を説明する概念図である。
【００６９】
図９において、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００により形成される各ページの画像が左から時系列順に示されている。そして、上段に示されているページは、第一の画像形成装置１００により画像形成されるページである。印刷画像の形成に先立ってＳ１０１において形成されるパッチ画像Ａ０に始まり、第一部目の第一ページ目や第二ページ目が続き、第一部目の第百ページ目までが示されている。同様に第二部目以降のページが続き、第五部目のページまでが示されている。一方、下段に示されているページは、第二の画像形成装置２００により画像形成されるページであり、同様に第六部目の第一ページ目から第十部目の第百ページ目までが示されている。
【００７０】
図９において、ページを示す枠線が太線になっているページは、そのページについての画像を形成する際のガンマ補正において、標準濃度特性Ｉを目標濃度特性とすることを示している。また、円弧状の破線で示された矢印は、矢印の先にあるページの画像形成を行う際のガンマ補正において、矢印の元にあるページの濃度特性を実測濃度特性とすることを示す。例えば、第一の画像形成装置１００において、第一部目の第二ページ目を形成する場合には、ガンマ補正［Ｉ←Ａ１］を実行する。
【００７１】
一方、直線状の破線で示された矢印は、矢印の元にあるページのパッチ画像の読取値を他方の画像形成装置へ送信することを示している。
また、直線状の実線で示された矢印は、矢印の元にあるページの画像を形成する際のガンマ補正において、矢印の先にあるページの濃度特性を目標濃度特性とすることを示す。すなわち、矢印のもとにあるページの印刷画像の画質を、矢印の先のページの画質に合わせるようにガンマ補正を実行する。
【００７２】
例えば、第二の画像形成装置２００において、第六部目の第二ページ目の画像を形成する場合には、第一の画像形成装置１００は第一部目の第二ページ目の読取値（濃度特性Ａ２）を第二の画像形成装置２００へ送信する。そして、第二の画像形成装置２００は濃度特性Ａ２を目標濃度特性、濃度特性Ｂ１を実測濃度特性としてガンマ補正［Ａ２←Ｂ１］を実行する。
【００７３】
以上に説明したように、本実施例では、第一の画像形成装置１００において、入力されたジョブに含まれる第一のセット（例えば第一部目の冊子）における一のページ（例えば第二ページ目）のパッチ画像を形成し、このパッチ画像を読み取る（濃度特性Ａ２）。一方、第二の画像形成装置２００において、ジョブに含まれるセットであって第一のセットと異なる第二のセット（例えば第六部目）における上記一のページと対応するページの印刷画像よりも先に先行のパッチ画像（第二ページ目のパッチ画像）を形成し、これを読み取る（濃度特性Ｂ１）。そして、第二の画像形成装置２００の画像形成部２２０が、第二のセットにおける上記一のページと対応するページ（第六部目の第二ページ目）についての画像を形成する際に、第一の画像形成装置１００の読取部１３０により読み取られた上記一のページのパッチ画像の読取値に基づき、第二の画像形成装置２００の画像形成部２２０について、動作条件を補正する補正動作（ガンマ補正［Ａ２←Ｂ１］）を実行する。このように制御することで、画像形成システム内のそれぞれの画像形成装置（第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００）によって出力される出力物（第一部目および第六部目の冊子）の、それぞれ対応するページ同士（第一部目の第二ページ目および第六部目の第二ページ目）の画質を揃えることができる。
【００７４】
また、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、画像形成部１２０が、第一のセットにおける上記一のページの印刷画像よりも後のページ（例えば第一部目の第三ページ目）の印刷画像を形成する際に、上記後のページの印刷画像の画質を所定の標準となる画質（標準濃度特性Ｉ）に合わせるべく、所定の標準値（標準濃度特性Ｉ）と、読取部１３０により読み取られた上記一のページの読取値（濃度特性Ａ１２）との差分に基づき、第一の画像形成装置１００の画像形成部１２０について補正動作（ガンマ補正［Ｉ←Ａ２］）を実行する。第一の画像形成装置１００においては各ページについてこのような制御を実行することによって、印刷画像の画質は標準濃度特性Ｉに近い画質となるため、第一の画像形成装置１００によって形成される印刷画像の画質を向上させることができる。さらに、第二の画像形成装置２００では、このように画質が向上した第一の画像形成装置１００における濃度特性を目標濃度特性としてガンマ補正を実行するため、第二の画像形成装置２００によって形成される印刷画像の画質をも向上させることができる。
【００７５】
なお、本実施例においては、毎ページごとに補正動作を実行するが、これに限られることはなく、制御部は所定のタイミングで補正動作を実行することができる。例えば十ページごとに補正動作を実行してもよい。このように制御する場合であっても、上記と同様の効果を得ることができ、さらに、複数の画像形成装置による出力物同士の画質を揃えるための制御を画像形成動作とは別にユーザーが実行する必要がないため、ユーザーの利便性も向上させることができる。
【００７６】
（実施例２）
実施例１においては、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００が対応するページ（例えば第一部目の第二ページ目および第六部目の第二ページ目）についての画像形成をそれぞれ行うタイミングを比較すると、常に第一の画像形成装置１００が先であり、第二の画像形成装置２００が後であった。すなわち、実施例１では、第一の画像形成装置１００は常に先行する画像形成装置（先行機）として動作し、第二の画像形成装置２００は常に後続する画像形成装置（後続機）として動作する。実施例２では、第一の画像形成装置１００が先行機、第二の画像形成装置２００が後続機として画像形成動作を開始するが、第一の画像形成装置１００による画像形成動作が何らかの要因により中断した場合には、第一の画像形成装置１００と第二の画像形成装置２００との順番が入れ替わり、第二の画像形成装置２００が先行機、第一の画像形成装置１００が後続機としてそれぞれ動作する。
【００７７】
本実施例においても、画像形成動作における制御方法の一部は実施例１と共通しており、最初に図４と同様の動作を実行する。すなわち、実施例２においても、画像形成動作開始時は第一の画像形成装置１００が先行機として動作する。そして、図４のＳ１０９およびＳ２０８のステップを完了すると、図１０に示すフローチャートへ進む。図１０は、実施例２に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【００７８】
Ｓ３０１およびＳ４０１は図５のＳ１１０およびＳ２０９と同様であり、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の制御部２９０は、ｐａ＝２、ｐｂ＝２と記憶するように、それぞれのカウンタを制御する。
【００７９】
Ｓ３０２において、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は第一の画像形成装置１００が他の画像形成装置（第二の画像形成装置２００）に対して先行しているか否かを判断する。例えば以下の方法で判断を行う。まず、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の通信部２６０が、現在画像形成を行っているページについての情報を定期的に互いに送受信し合う。そして、第一の画像形成装置１００で画像形成しているページのページ番号と、第二の画像形成装置２００の通信部２６０から最後に受信したページ番号と、を比較して、第一の画像形成装置１００のページ番号の方が大きければ（ページが進んで進んでいれば）、第一の画像形成装置１００は他の画像形成装置に対して先行していると判断する（Ｓ３０２；Ｙｅｓ）。第二の画像形成装置２００の制御部２９０も、Ｓ４０２において同様の判断を行う。
【００８０】
第一の画像形成装置１００の制御部１９０が、先行していると判断した場合には（Ｓ３０２；Ｙｅｓ）、第一の画像形成装置１００は先行機として動作する。具体的には図５のＳ１１１〜Ｓ１１４と同様の制御を行う（Ｓ３０９）。このとき、第二の画像形成装置２００の制御部２９０は、先行していないと判断し（Ｓ４０２；Ｎｏ）、第二の画像形成装置２００は後続機として動作し、図５のＳ２１０〜Ｓ２１３と同様の制御を行う（Ｓ４０９）。
【００８１】
一方、第一の画像形成装置１００においてジャム等が発生して画像形成動作が中断し、Ｓ４０２において第二の画像形成装置２００が先行していると制御部２９０が判断した場合には（Ｓ４０２；Ｙｅｓ）、第二の画像形成装置２００が先行機として動作するように制御する。具体的には、Ｓ１１１〜Ｓ１１４と同様の制御であるＳ４０３〜Ｓ４０６の動作を実行する。すなわち、第ｐｂページ目の画像形成を行う際には、制御部２９０は、標準濃度特性Ｉを目標濃度特性、前のページについての画像形成時の濃度特性Ｂｐｂ−１を実測濃度特性として、ガンマ補正［Ｉ←Ｂｐｂ−１］を実行する（Ｓ４０３）。そして、第ｐｂページ目についての印刷画像およびパッチ画像を形成するように画像形成部２２０を制御し（Ｓ４０４）、パッチ画像を読み取る（Ｓ４０５）。そして、読取値（濃度特性Ｂｐｂ）を、第一の画像形成装置１００へ送信する（Ｓ４０６）。
【００８２】
このとき、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、先行していないと判断し（Ｓ３０２；Ｎｏ）、第一の画像形成装置１００が後続機として動作するように制御する。具体的には、Ｓ２１０〜Ｓ２１３と同様の制御であるＳ３０３〜Ｓ３０６の動作を実行する。すなわち、第ｐａページ目の画像形成を行う際には、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、第二の画像形成装置２００から送信された読取値（濃度特性Ｂｐａ）を受信し（Ｓ３０３；Ｙｅｓ）、受信した読取値を目標濃度特性としてガンマ補正［Ｂｐａ←Ａｐａ−１］を実行する。そして、第ｐａページ目についての印刷画像およびパッチ画像を形成し（Ｓ３０５）、パッチ画像を読み取る（Ｓ３０６）。
【００８３】
図１１を参照して、本実施例の特徴をさらに説明する。図１１は、本実施例において第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００が実行する補正動作を説明する概念図である。
【００８４】
図１１において、第一の画像形成装置１００で第一部目の第二ページ目の画像形成を完了したのちに、ジャムが発生して、画像形成が停止したことを示している。第二の画像形成装置２００は、第一の画像形成装置１００よりも後に第六部目の第一ページ目の画像形成を開始するものの、第一の画像形成装置１００でのジャムの発生により、第一の画像形成装置１００よりも先に第三ページ目の画像形成を実行する。この場合には、第二の画像形成装置２００が第六部目の第三ページ目の画像形成を行う際に、標準濃度特性Ｉを目標濃度特性としてガンマ補正を実行する。そして、第六部目の第三ページ目についての画像とともに形成されたパッチ画像の読取値（濃度特性Ｂ３）を、第一の画像形成装置１００へ送信する。また、第六部目の第四ページ目についても、標準濃度特性Ｉを目標濃度特性としてガンマ補正を実行し、読取値（濃度特性Ｂ４）を、第一の画像形成装置１００へ送信する。
【００８５】
一方、第一の画像形成装置１００においてジャムが解消されて画像形成動作を再開する際には、制御部１９０はまず用紙にパッチ画像のみを形成するように画像形成部１２０を制御し、このパッチ画像を読み取るように読取部１３０を制御する。ジャムが発生する時やジャムから回復する時の衝撃、ジャムが発生して装置が停止している間の時間の経過、等により濃度特性が変化する場合があり、その濃度特性の変化の影響を緩和するためである。このときに読み取られた読取値を濃度特性Ａ０’とする。そして、第一部目の第三ページ目についての画像形成を行う際に、第二の画像形成装置２００から送信された濃度特性Ｂ３を目標濃度特性、パッチ画像を読み取った読取値（濃度特性Ａ０’）を実測濃度特性としてガンマ補正［Ｂ３←Ａ０’］を実行する。同様に、第四ページ目についても、第二の画像形成装置２００から送信された実測濃度特性Ｂ４を目標濃度特性、パッチ画像を読み取った読取値（濃度特性Ａ３）としてガンマ補正［Ｂ４←Ａ３］を実行する。このように制御することで、第一部目と第六部目における、第三ページ目同士、第四ページ目同士の画質をそれぞれ揃えることができる。
【００８６】
なお、本実施例において、第一の画像形成装置１００が先行した状態で画像形成動作を開始したにもかかわらず、第二の画像形成装置２００が第一の画像形成装置１００の順番が入れ替わる要因は種々のものが考えられる。例えば、第一の画像形成装置１００での画像形成動作中にジャムが発生して画像形成が停止した場合や、実行中のジョブとは異なるジョブが優先的に実行すべきジョブとして割り込んで入力されたことで、当初実行していたジョブの実行が中断された場合が考えられる。他にも、画像形成動作中に第一の画像形成装置１００の電源がＯＦＦにされたことによって第一の画像形成装置１００での画像形成が停止した場合にも順番の入れ替わりが生じる可能性がある。
【００８７】
以上に説明したように、本実施例においては、第一の画像形成装置１００の画像形成部１２０が第一のセットにおける一のページ（第一部目の第二ページ目）と異なる他のページ（第一部目の第三ページ目）の印刷画像を形成する前に、第二の画像形成装置２００の画像形成部２２０が第二のセットにおける上記他のページと対応するページ（第六部目の第三ページ目）の印刷画像を形成する場合には、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、画像形成部１２０が上記他のページの印刷画像を形成する際に、第二の画像形成装置２００の読取部２３０により読み取られた上記他のページと対応するページのパッチ画像の読取値（濃度特性Ｂ３）に基づいて補正動作を実行する（ガンマ補正［Ｂ３←Ａ２］）。このように制御することによって、画像形成システム内のそれぞれの画像形成装置によって出力される出力物の、それぞれ対応するページ同士の画質を揃えることができるという効果に加え、先行する画像形成装置における画像形成動作が中断した場合であっても、後続の画像形成装置は、先行機が画像形成動作を再開するまで待機することなく以降の画像形成動作を実行するため、画像形成システムの生産性を向上させることができる。
【００８８】
なお、本実施例では、先行する第一の画像形成装置１００においてジャムが発生して画像形成動作が中断した場合について説明したが、後続する第二の画像形成装置２００においてジャムが発生して画像形成動作が中断した場合には、実施例１と同様の制御を実行することができる。この場合、第二の画像形成装置２００の制御部２９０はジャムから回復した後にガンマ補正を実行する。ジャムから回復した後に最初に画像形成を行うページが第ｐｂページ目であれば、第一の画像形成装置での読取値Ａｐｂを目標濃度特性としてガンマ補正を実行する。このとき、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、第二の画像形成装置２００がジャムから回復した後に改めて読取値Ａｐｂを送信するように通信部２６０を制御する。また、第二の画像形成装置２００がジャムにより停止する前に受信した読取値Ａｐｂを記憶部に記憶しておき、ガンマ補正を実行する際に記憶部された読取値Ａｐｂを参照してもよい。
【００８９】
（実施例３）
実施例１においては、第一の画像形成装置１００で画像形成を行う際に、常に標準濃度特性Ｉを目標濃度特性としてガンマ補正［Ｉ←Ａｐａ］を実行する。また、第二の画像形成装置２００で画像形成を行う際には、そのページと対応する部数（第一部目と第六部目、第二部目と第七部目、等）の対応するページについて第一の画像形成装置１００で読み取られた読取値（濃度特性Ａｐｂ）を目標濃度特性としてガンマ補正［Ａｐｂ←Ｂｐｂ−１］を実行する。
【００９０】
以下に説明する実施例３では、第一の画像形成装置１００で第一部目の冊子の画像形成を行う際には標準濃度特性Ｉを目標濃度特性としてガンマ補正を実行するが、第二部目以降の冊子の画像形成を行う際には、第一部目における対応するページについての読取値（濃度特性）を目標濃度特性としてガンマ補正を実行する。また、第二の画像形成装置２００で画像形成を行う際には、全ての部数の冊子について、第一の画像形成装置１００で形成された第一部目における対応するページについての読取値（濃度特性）を目標濃度特性としてガンマ補正を実行する。
【００９１】
なお、本実施例において、一般的に、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置により形成される第ｃ部目の冊子における第ｐページ目の画像の濃度特性をそれぞれ「Ａｃｐ」，「Ｂｃｐ」と表記する。例えば、第一の画像形成装置１００により形成される第一部目の第三ページ目についての実測濃度特性Ａ１３と表記する。
【００９２】
本実施例においても、画像形成動作における制御方法の一部は実施例１と共通しており、最初に図４と同様の動作を実行する。そして、図４のＳ１０９およびＳ２０８のステップを完了すると、図１２に示すフローチャートへ進む。図１２は、実施例３に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【００９３】
まず、第一の画像形成装置１００の制御方法を説明する。
【００９４】
Ｓ５０１において、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、図４のＳ１１０〜Ｓ１１５と同様の制御を実行して、第一部目の画像形成を完了するように制御する。より具体的には、制御部１９０は標準濃度特性Ｉを目標濃度特性、前のページ（第ｐａ−１ページ目）のパッチ画像の読取値Ａｐａ−１を実測濃度特性としてガンマ補正［Ｉ←Ａｐａ−１］を実行した上で（Ｓ１１１）、印刷画像およびパッチ画像を形成するように画像形成部１２０を制御し（Ｓ１１２）、形成されたパッチ画像を読み取るように読取部１３０を制御して（Ｓ１１３）、読取値Ａｐａを第二の画像形成装置２００へ送信するように通信部１６０を制御する（Ｓ１１４）。そして、第一部目についての画像形成が完了した（Ｓ１１５；Ｙｅｓ）と判断するまでＳ１１１〜Ｓ１１５の制御を繰り返す。
【００９５】
第一部目の画像形成を完了すると、Ｓ５０２へ進む。そして、制御部１９０は、カウントｃａ＝２，ｐａ＝１と記憶するようにそれぞれのカウンタを制御し（Ｓ５０２）、以下に説明するように第二部目以降の冊子についての画像形成動作を実行する（Ｓ５０３〜Ｓ５０７）。
【００９６】
まず、Ｓ５０３において制御部１９０はガンマ補正を実行する。このとき、制御部１９０は、画像形成を行うページに対応する、第一部目の冊子におけるページについての読取値（濃度特性Ａ１ｐａ）を目標濃度特性とする。また、してガンマ補正を実行する。例えば、第二部目の第三ページ目の画像形成を行う場合には、対応するページである、第一部目の第三ページ目についての読取値である濃度特性Ａ１３を目標濃度特性としてガンマ補正［Ａ１３←Ａ２２］を実行する。より具体的には、第一部目の第三ページ目についての画像とともに形成されたパッチ画像を読み取って算出された実測濃度特性Ａ１３を不図示の記憶部に記憶しておき、実測濃度特性Ａ１３を目標濃度特性としてガンマ補正［Ａ１３←Ａ２２］を実行する。このようにガンマ補正を行うことで、第一部目および第二部目における第三ページ目の印刷画像同士の画質が揃うこととなる。以降の他の部数、他のページについても同様である。一般的に表記すると、Ｓ５０３において制御部１９０はガンマ補正［Ａ１ｐａ←Ａｃａｐａ−１］を実行する。これにより、第一部目の第ｐａページ目の印刷画像の画質と、第二部目以降の第ｃａ部目の第ｐａページ目の印刷画像の画質と、を揃えることができる。
【００９７】
ガンマ補正を実行した後は、Ｓ１１２，Ｓ１１３と同様に画像形成（Ｓ５０４）およびパッチ画像の読み取り（Ｓ５０５）を行う。なお、本実施例においては、後述するように第二部目以降の画像についての読取値（濃度特性Ａｃａｐａ）は、第二の画像形成装置２００において目標濃度特性として用いられないため、第一の画像形成装置１００から第二の画像形成装置２００へ読取値を送信する必要はない。
【００９８】
その後、第一の画像形成装置１００で実行する画像形成動作（第五部目の第百ページ目）が完了するまで、Ｓ５０３〜Ｓ５０５の動作を繰り返し実行して（Ｓ５０６〜Ｓ５０９）、第一の画像形成装置１００の動作を終了する。
【００９９】
続いて、第二の画像形成装置２００の制御方法を説明する。
【０１００】
Ｓ６０１において、第二の画像形成装置２００の制御部２９０は、図４のＳ２０９〜Ｓ２１４と同様の制御を実行して、第六部目の画像形成を完了するように制御する。より具体的には、制御部２９０は、第一の画像形成装置１００から第ｐｂページ目の読取値Ａｐｂを受信したと判断した後に（Ｓ２１０；Ｙｅｓ）、受信した濃度特性Ａｐｂを目標濃度特性、第六部目の第ｐｂ−１ページ目についての読取値（濃度特性Ｂｐｂ−１）を実測濃度特性として、ガンマ補正［Ａｐｂ←Ｂｐｂ−１］を実行した上で（Ｓ２１１）、印刷画像およびパッチ画像を形成するように画像形成部２２０を制御し（Ｓ２１２）、形成されたパッチ画像を読み取るように読取部２３０を制御する（Ｓ２１３）。そして、第六部目についての画像形成が完了した（Ｓ２１４；Ｙｅｓ）と判断するまでＳ２１０〜Ｓ２１４の制御を繰り返す。
【０１０１】
第六部目の画像形成を完了すると、Ｓ６０２へ進む。そして、制御部２９０は、カウントｃｂ＝７，ｐｂ＝１と記憶するようにそれぞれのカウンタを制御して（Ｓ６０２）、以下に説明するように第七部目以降の画像形成動作を実行する（Ｓ６０３〜Ｓ６０７）。
【０１０２】
まず、Ｓ６０３において制御部２９０はガンマ補正を実行する。このとき、制御部２９０は、画像形成を行うページに対応する、第一部目の冊子におけるページについての読取値（濃度特性Ａ１ｐｂ）を目標濃度特性としてガンマ補正を実行する。例えば、第七部目の第三ページ目の画像形成を行う場合には、対応するページである、第一部目の第三ページ目についての画像を形成した際の濃度特性Ａ１３を目標濃度特性としてガンマ補正［Ａ１３←Ｂ７２］を実行する。より具体的には、Ｓ６０１において第一の画像形成装置１００から第二の画像形成装置２００へ送信されて受信した濃度特性Ａ１ｐｂを不図示の記憶部に記憶しておき、記憶部に記憶されている濃度特性Ａ１３を目標濃度特性としてガンマ補正［Ａ１３←Ｂ７２］を実行する。他にも、第六部目の冊子について画像形成する際のみならず、第七部目以降の冊子についての画像形成を行う際にも、第一の画像形成装置１００から第二の画像形成装置２００へ濃度特性Ａ１ｐｂを送信してもよい。このように制御することで第一部目および第七部目における第三ページ目の印刷画像同士の画質が揃うこととなる。以降の他の部数、他のページについても上記と同様に制御する。一般的に表記すると、Ｓ６０３において制御部２９０はガンマ補正［Ａ１ｐｂ←Ｂｃｂｐｂ−１］を実行する。これにより、第一部目の第ｐｂページ目の印刷画像の画質と、第七部目以降の第ｃｂ部目の第ｐｂページ目の印刷画像の画質と、を揃えることができる。
【０１０３】
ガンマ補正を実行した後は、Ｓ２１２，Ｓ２１３と同様に画像形成（Ｓ６０４）およびパッチ画像の読み取り（Ｓ６０５）を行う。
【０１０４】
その後、第二の画像形成装置２００で実行する画像形成動作（第十部目の第百ページ目）が完了するまで、Ｓ６０３〜Ｓ６０５の動作を繰り返し実行して（Ｓ６０６〜Ｓ６０９）、第二の画像形成装置２００の動作を終了する。
【０１０５】
図１３を参照して、本実施例の特徴をさらに説明する。図１３は、本実施例において第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００が実行する補正動作を説明する概念図である。
【０１０６】
図１３において、第一の画像形成装置１００によって形成される第一部目についてのページのみ、枠線が太線になっている。すなわち、第一部目についての画像を形成する際のみ、標準濃度特性Ｉを目標濃度特性としてガンマ補正［Ｉ←Ａ１ｐａ］を実行する。
【０１０７】
そして、第一の画像形成装置１００で第二部目以降の冊子についての画像形成を行う場合には、第一部目についての実測濃度特性Ａ１ｐａを目標濃度特性としてガンマ補正［Ａ１ｐａ←Ａｃａｐａ−１］を実行する。
【０１０８】
一方、第二の画像形成装置２００で第六部目についての画像形成を行う際には、実施例１と同様に、実測濃度特性Ａ１ｐｂが第二の画像形成装置２００へ送信され、実測濃度特性Ａ１ｐｂを目標濃度特性としてガンマ補正［Ａ１ｐｂ←Ｂ６ｐｂ−１］を実行する。
【０１０９】
また、第二の画像形成装置２００で第七部目以降の冊子についての画像形成を行う場合には、第一部目についての実測濃度特性Ａ１ｐｂを目標濃度特性としてガンマ補正［Ａ１ｐｂ←Ｂｃｂｐｂ−１］を実行する。
【０１１０】
以上に説明したように、本実施例においては、制御部１９０は、第一の画像形成装置１００が複数のセットの出力物を出力する場合に、第一のセットにおける一のページ（例えば第一部目の冊子における第三ページ目）についての画像を形成して、上記一のページのパッチ画像を読み取るように制御する。そして、制御部２９０は、第一のセットとは異なる他のセットにおける、上記一のページに対応するページ（例えば第二部目の冊子における第三ページ目）の印刷画像を形成する際に、第一の画像形成装置１００の読取部１３０により読み取られた上記一のページのパッチ画像の読取値（濃度特性Ａ１３）に基づき、第一の画像形成装置１００の画像形成部１２０について補正動作（ガンマ補正［Ａ１３←Ａ２２］）を実行するように制御する。このように制御することで、第一の画像形成装置１００により形成される複数の出力物の、それぞれ対応するページ同士の画質を揃えることができる。
【０１１１】
また、本実施例において、第一の画像形成装置１００が、第一のセットにおける一のページ（例えば第一部目の冊子における第三ページ目）についての画像を形成して、パッチ画像を読み取るように制御する。そして、第二の画像形成装置２００の画像形成部２２０が、複数のセットのそれぞれにおける上記一のページに対応するページ（第六部目から第十部目の冊子における第三ページ目）の印刷画像を用紙に対して形成する際に、第一の画像形成装置１００の読取部１３０により読み取られた上記一のページのパッチ画像の読取値（濃度特性Ａ１ｐａ）に基づき、第一の画像形成装置１００の画像形成部１２０について補正動作（ガンマ補正［Ａ１ｐａ←Ａｃａｐａ−１］）を実行する。このように制御することで、第一の画像形成装置１００により形成された基準となる出力物（第一部目の冊子）における各ページの画像の画質と、第二の画像形成装置２００により形成される各出力物（第六部目から第十部目の冊子）における各ページの画像の画質と、を揃えることができる。
【０１１２】
（実施例４）
実施例３では、実施例１と同様に、第一の画像形成装置１００は常に先行する装置（先行機）として動作し、第二の画像形成装置２００は常に後続する装置（後続機）として動作する。実施例４は、通常時は実施例３と同様の制御方法であるが、第一の画像形成装置１００が第一部目の冊子の画像形成を行っている間に何らかの要因で第一の画像形成装置１００と第二の画像形成装置２００との順番が入れ替わり、第二の画像形成装置２００が先行機、第一の画像形成装置１００が後続機としてそれぞれ動作する場合を想定する。
【０１１３】
本実施例においても、画像形成動作における制御方法の一部は実施例１と共通しており、最初に図４と同様の動作を実行する。そして、図４のＳ１０９およびＳ２０８のステップを完了すると、図１４に示すフローチャートへ進む。図１４は、実施例４に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【０１１４】
まず、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の制御部２９０は、それぞれカウントｐａ＝２，ｐｂ＝２と記憶するように、それぞれのカウンタを制御する（Ｓ７０１，Ｓ８０１）。そして、それぞれ第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の制御部２９０は、それぞれの画像形成装置が先行しているか否かを判断する（Ｓ７０２，Ｓ８０２）。この時の判断方法はＳ３０２，Ｓ４０２と同様である。
【０１１５】
第一の画像形成装置１００が先行していると判断し（Ｓ７０２；Ｙｅｓ）、第二の画像形成装置２００が先行していないと判断した場合（Ｓ８０２；Ｎｏ）には、第一ページ目と同様に、第一の画像形成装置１００は先行機として動作し（Ｓ７０４）、第二の画像形成装置２００は後続機として動作する（Ｓ８０４）。具体的には、第一の画像形成装置１００の制御部１９０はＳ１１１〜Ｓ１１４と同様の制御を実行し、第二の画像形成装置２００の制御部２９０はＳ２１０〜Ｓ２１３と同様の制御を実行する。
【０１１６】
逆に、第一の画像形成装置１００が先行していないと判断し（Ｓ７０２；Ｎｏ）、第二の画像形成装置２００が先行していると判断した場合（Ｓ８０２；Ｙｅｓ）には、第一の画像形成装置１００が後続機として動作し（Ｓ７０３）、第二の画像形成装置２００が先行機として動作する（Ｓ８０３）こととなる。具体的には、第一の画像形成装置１００は、Ｓ３０３〜Ｓ３０６と同様の制御を実行し、第二の画像形成装置２００は、Ｓ４０３〜Ｓ４０６と同様の制御を実行する。
【０１１７】
その後、第一の画像形成装置１００が第一部目の冊子の画像形成を、第二の画像形成装置２００が第六部目冊子の画像形成を、それぞれ完了するまで、上記の制御を繰り返し実行する（Ｓ７０２〜Ｓ７０６，Ｓ８０２〜Ｓ８０６）。なお、以下では便宜上、第一部目または第六部目の各ページにのうち、先行する画像形成装置によって形成されたページの印刷画像のことを基準画像と称する。また、第ｐページ目の基準画像とともに形成されたパッチ画像の読取値（濃度特性）を基準濃度特性Ｓｐと称する。すなわち、Ｓｐは、Ａ１ｐまたはＢ６ｐのうちいずれか先行して画像形成された方の濃度特性を指す。
【０１１８】
第一の画像形成装置１００が第一部目の冊子の画像形成を完了すると（Ｓ７０５；Ｙｅｓ）、制御部１９０はカウントｃａ＝２，ｐａ＝１と記憶するようにカウンタを制御して（Ｓ７０７）、第二部目以降の画像形成動作を実行する（Ｓ７０８〜Ｓ７１０）。同様に、第二の画像形成装置２００が第六部目の冊子の画像形成を完了すると（Ｓ８０５；Ｙｅｓ）、制御部２９０はカウントｃｂ＝７，ｐｂ＝１と記憶するようにカウンタを制御して（Ｓ８０７）、第七部目以降の画像形成動作を実行する（Ｓ８０８〜Ｓ８１０）。
【０１１９】
Ｓ７０８において、制御部１９０は、次に画像形成するページに対応する基準画像の基準濃度特性Ｓｐａを目標濃度特性として、ガンマ補正を実行する。例えば、第一の画像形成装置１００により形成される第一部目の第二ページ目の印刷画像が、第二の画像形成装置２００により形成される第六部目の第二ページ目の印刷画像よりも先行して形成される場合、第二ページ目の基準画像は、第一部目の第二ページ目の印刷画像となるため、基準濃度特性はＡ１２となる。このとき、第一の画像形成装置１００で第二部目の第一ページ目の画像を形成する場合には、制御部１９０は、第一部目の第二ページ目の画像についての実測濃度特性Ａ１２を目標濃度特性としてガンマ補正［Ａ１２←Ａ２１］を実行する。逆に、第二の画像形成装置２００によって形成された第六部目の第四ページ目が、第一の画像形成装置１００によって形成された第一部目の第四ページ目よりも先行して形成される場合、第四ページ目の基準画像は、第六部目の第四ページ目の画像となるため、基準濃度特性はＢ６４となる。このとき、第一の画像形成装置１００で第二部目の第三ページ目の画像を形成する場合には、制御部１９０は、第六部目の第四ページ目の画像についての濃度特性Ｂ６４を目標濃度特性としてガンマ補正［Ｂ６４←Ａ２３］を実行する。以降の他の部数、他のページについても上記と同様に制御する。一般的に表記すると、Ｓ７０８において制御部１９０はガンマ補正［Ｓｐａ←Ａｃａｐａ−１］を実行する。このように制御することで、第一の画像形成装置１００が第一部目の冊子の画像形成を行っている間に第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の順番が入れ替わった場合であっても、第一の画像形成装置１００で形成される第二部目以降の冊子における各ページの印刷画像の画質を、基準画像の画質と揃えることができる。
【０１２０】
ガンマ補正を実行後（Ｓ７０８）、制御部１９０はそのページの印刷画像とともにパッチ画像を形成するように画像形成部１２０を制御し（Ｓ７０９）、パッチ画像を読み取る（Ｓ７１０）。そして、制御部１９０が、第一の画像形成装置１００により形成する第五部目の出力物まで完了したと判断するまで（Ｓ７１１；Ｙｅｓ）、Ｓ７０８〜Ｓ７１０の制御を、繰り返し実行する。
【０１２１】
第二の画像形成装置２００において実行されるＳ８０８〜Ｓ８１０も、Ｓ７０８〜Ｓ７１０と同様である。すなわち、各ページの印刷画像を形成する際のガンマ補正において、そのページに対応する基準画像の基準濃度特性Ｓｐｂを目標濃度特性として、ガンマ補正を実行する。一般的に表記すると、Ｓ８０８において制御部２９０はガンマ補正［Ｓｐｂ←Ｂｃｂｐｂ−１］を実行する。このように制御することで、第一の画像形成装置１００が第一部目の冊子の画像形成を行っている間に第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の順番が入れ替わった場合であっても、第二の画像形成装置２００で形成される第六部目以降の冊子における各ページの印刷画像の画質を、基準画像の画質と揃えることができる。
【０１２２】
その後、制御部２９０が、第二の画像形成装置２００により形成する第十部目の出力物まで完了したと判断するまで（Ｓ８１１；Ｙｅｓ）、Ｓ８０８〜Ｓ８１０の制御を、繰り返し実行する。
【０１２３】
図１５を参照して、本実施例の特徴をさらに説明する。図１５は、本実施例において第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００が実行する補正動作を説明する概念図である。
【０１２４】
図１５では、第一の画像形成装置１００において、第一部目の第二ページ目の画像形成後に、ジャムが発生して画像形成動作が中断している。その後、第一の画像形成装置１００においてジャムから回復して、第一部目の第三ページ目の画像形成を行う前に、第二の画像形成装置２００において、第六部目の第三ページ目の画像形成を行っている。これ以降、第二の画像形成装置２００が先行機となり、第一の画像形成装置１００が後続機となっている。
【０１２５】
この場合、第一ページ目および第二ページ目については、第一の画像形成装置１００の方が、第二の画像形成装置２００よりも先に印刷画像を形成しているため、第一部目の第一ページ目および第二ページ目の印刷画像が基準画像となる。一方、第三ページ目から第第百ページ目までについては、第二の画像形成装置２００の方が、第一の画像形成装置１００よりも先に印刷画像を形成しているため、第六部目の第三ページ目から第百ページ目までの印刷画像が基準画像となる。そして、第一の画像形成装置１００が第二部目以降の出力物についての画像形成を行う場合や、第二の画像形成装置２００が第七部目以降の出力物についての画像形成を行う場合には、いずれのセット（冊子）についても、基準濃度特性Ｓｐ（Ａ１１，Ａ１２およびＢ６３．Ｂ６４，・・・）を目標濃度特性としてガンマ補正を実行する。
【０１２６】
本実施例においては、以上に説明したような制御を行うことで、基準となる印刷画像の画質と、対応するページの他の印刷画像の画質とを揃えることができる。さらに、先行する画像形成装置における画像形成動作が中断した場合であっても、後続の画像形成装置は、先行機が画像形成動作を再開するまで待機することなく以降の画像形成動作を実行するため、画像形成システムの生産性を向上させることができる。
【０１２７】
（実施例５）
以上に説明した実施例１〜４では、第二の画像形成装置２００で印刷画像を形成する際に、第一の画像形成装置１００で対応するページの印刷画像とともに形成したパッチ画像を読み取った読取値（濃度特性）を目標濃度特性としてガンマ補正を実行することで、画像形成システム内のそれぞれの画像形成装置によって出力される出力物の、それぞれ対応するページ同士の画質を揃えるという効果を得ている。
【０１２８】
実施例５では、制御部１９０，２９０は、ガンマ補正を実行する代わりに、第一の画像形成装置１００において印刷画像とともに形成されたパッチ画像を読み取った第一の読取値と、第二の画像形成装置２００において印刷画像とともに形成されたパッチ画像を読み取った第二の読取値と、を比較して画質のずれを検知することで、上記と同様の効果を得る。
【０１２９】
図１６は、実施例５に係る画像形成動作における制御方法を説明するフローチャートである。
【０１３０】
第一の画像形成装置１００が動作を開始して、ジョブが入力されると（Ｓ９０１；Ｙｅｓ）、制御部１９０は第二の画像形成装置２００へ画像データを送信するように通信部１６０を制御する（Ｓ９０２）。ここでの制御はＳ１０３、Ｓ１０４と同様である。
【０１３１】
そして、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、第一部目の第一ページ目についての印刷画像とともにパッチ画像を形成するように画像形成部１２０を制御し（Ｓ９０３）、形成されたパッチ画像を読み取るように読取部１３０を制御する（Ｓ９０４）。ここでの制御はＳ１１２，Ｓ１１３と同様である。他方、第二の画像形成装置２００においても、制御部２９０が画像データを受信したと判断した後に（Ｓ１００１；Ｙｅｓ）、第六部目の第一ページ目についての印刷画像とともにパッチ画像を形成するように画像形成部２２０を制御し（Ｓ１００２）、形成されたパッチ画像を読み取るように読取部２３０を制御する（Ｓ１００３）。
【０１３２】
その後、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の制御部２９０は、それぞれ先行しているか否かを判断する（Ｓ９０５，Ｓ１００４）。判断方法はＳ３０２，Ｓ４０２と同様である。
【０１３３】
第一の画像形成装置１００が先行していると判断し（Ｓ９０５；Ｙｅｓ）、第二の画像形成装置２００が先行していないと判断した場合（Ｓ１００４；Ｎｏ）には、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、Ｓ９０４でパッチ画像を読み取った読取値（濃度特性Ａ１１）を第二の画像形成装置２００へ送信するように通信部１６０を制御する（Ｓ９０６）。
【０１３４】
そして、第二の画像形成装置２００の制御部２９０は、通信部２６０が濃度特性Ａ１１を受信した後に（Ｓ１００５；Ｙｅｓ）、画質ずれ検知を実行する。画質ずれ検知とは、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００で形成された画像同士の画質のずれを検知する動作をいう。具体的には、Ｓ１００５で受信した濃度特性Ａ１１と、Ｓ１００３で算出した濃度特性Ｂ６１とを対比して、濃度特性（画質）のずれを検知する。
【０１３５】
画質ずれ検知の結果、所定量以上の濃度特性のずれが検知された場合には、Ｓ１００２で画像が形成された用紙を、冊子を構成するページとして用いるのは不適切であると判断する。このとき図１６には図示しないが、制御部２９０は以下のように制御する。まず、制御部２９０は、当該用紙を、他のページの用紙が収容される排紙トレイ（第一の排紙トレイ）とは異なる排紙トレイ（第二の排紙トレイ）へ排出するように排紙部２５０を制御する。そして、同じページの印刷画像およびパッチ画像を再度形成するように画像形成部２３０を制御し、形成されたパッチ画像を読み取るように読取部２３０を制御して、画質ずれ検知を再度実行する。
【０１３６】
再度の画質ずれ検知の結果、所定量以上の濃度特性のずれが再度検知された場合には、上述の制御を繰り返し実行する。一方、画質ずれ検知の結果濃度特性のずれが所定量未満であると判断された場合には、再度画像形成された用紙を、冊子を構成するページとして用いることができるため、第一の排紙トレイへ排出するように排紙部２５０を制御する。
【０１３７】
逆に、第一の画像形成装置１００が先行していないと判断し（Ｓ９０５；Ｎｏ）、第二の画像形成装置２００が先行していると判断した場合（Ｓ１００４；Ｙｅｓ）には、第二の画像形成装置２００の制御部２９０は、Ｓ１００３でパッチ画像を読み取った濃度特性Ｂ６１を、第一の画像形成装置１００へ送信するように通信部２６０を制御する（Ｓ１０１１）。そして、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、通信部１６０が濃度特性Ｂ１１を受信すると（Ｓ９１１；Ｙｅｓ）、画質ずれ検知を実行する（Ｓ９１２）。具体的には、Ｓ９０４で算出した濃度特性Ａ１１と、Ｓ９１１で受信した濃度特性Ｂ１１とを対比して、濃度特性のずれを検知する。
【０１３８】
以上に説明した制御を、毎ページごとに繰り返し実行し（Ｓ９０７〜Ｓ９１０、Ｓ１００７〜Ｓ１０１０）、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００で実行する画像形成動作が完了すると、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の動作を終了する。
【０１３９】
図１７を参照して、本実施例の特徴をさらに説明する。図１７は、本実施例において第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００において形成される画像を時系列順に示した概念図である。
【０１４０】
まず、第一の画像形成装置１００が先行して第一部目の第一ページ目の画像形成を行い、パッチ画像を読み取る。このとき第一の画像形成装置１００は第二の画像形成装置２００に対して先行しているため、読み取った濃度特性Ａ１１を第二の画像形成装置２００へ送信する。
【０１４１】
一方、第二の画像形成装置２００は、第六部目の第一ページ目の画像形成を行い、パッチ画像を読み取る。そして、第二の画像形成装置２００の制御部２９０は、受信した濃度特性Ａ１１および読み取った濃度特性Ｂ６１に基づいて画質ずれ検知を実行する。第一部目の第二ページ目および第六部目の第二ページ目についての画質ずれ検知も同様に実行する。なお、図１７において実線で示される両矢印は、矢印の両端のページについての濃度特性同士を比較して画質ずれ検知を実行することを示している。
【０１４２】
そして、第一の画像形成装置１００において第一部目の第二ページ目の画像形成を行った後に、ジャムが発生して画像形成が停止すると、第二の画像形成装置２００が第一の画像形成装置１００を追い越して先行する。この場合、第二の画像形成装置２００は、第六部目の第三ページ目の画像形成を行い、パッチ画像を読み取り、第一の画像形成装置１００へ濃度特性Ｂ６３を送信する。また、第一の画像形成装置１００は、第一部目の第三ページ目の画像形成を行い、パッチ画像を読み取る。そして、第一の画像形成装置１００の制御部１９０は、受信した濃度特性Ｂ６３および読み取った濃度特性Ａ１３に基づいて画質ずれ検知を実行する。以降のページについても同様に制御する。
【０１４３】
以上に説明したように、本実施例においては、制御部１９０は、第一の画像形成装置１００において印刷画像とともに形成された一のページのパッチ画像の読取値と、第二の画像形成装置２００において印刷画像とともに形成された上記一のページに対応するページのパッチ画像を読み取った読取値と、を比較して画質のずれを検知する。そして、画質ずれ検知の結果、所定量以上の濃度特性のずれが検知された場合には、冊子を構成する用紙としてその用紙を用いることなく、再度同じページの画像形成を行って適切な画質の印刷画像を形成することによって、画像形成システム内のそれぞれの画像形成装置によって出力される出力物の、それぞれ対応するページ同士の画質を揃えることができる。
【０１４４】
また、先行する画像形成装置が入れ替わった場合には、先行する画像形成装置が後続の画像形成装置へ濃度特性を送信し、後続の画像形成装置が画質ずれ検知を実行することで、後続の画像形成装置は、先行機が画像形成動作を再開するまで待機することなく以降の画像形成動作を実行するため、画像形成システムの生産性を向上させることができる。
【０１４５】
なお、図１６および図１７では、毎ページごとに画質ずれ検知を実行する場合について説明したが、これに限られることはなく所定のタイミングで画質ずれ検知を実行することができる。例えば十ページごとに画質ずれ検知を実行してもかまわない。
【０１４６】
さらに、図１６および図１７では、実施例１〜４で説明したようなガンマ補正を実行していないが、画質ずれ検知に加えてガンマ補正をさらに実行してもよい。このように制御することによって、より確実に、それぞれ対応するページ同士の画質を揃えることができる。
【０１４７】
〔他の実施形態〕
以上に本発明の実施形態および当該実施形態における実施例を説明したが、本発明の実施形態は上述の内容に限られない。
【０１４８】
上述の実施形態においては、図３に示すように、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００がそれぞれ制御部１９０，２９０を有し、各制御部が各画像形成装置を制御するが、図１８のブロック図に示すような構成でもかまわない。図１８は、本発明に係る画像形成システムの他の実施形態における制御構成を示すブロック図である。図１８に示す画像形成システムＳ’は、画像形成装置とは独立した制御装置４００（プリントコントローラー）を有し、この制御装置４００が制御部４９０および通信部４６０を有する。そして、制御装置４００は、通信部４６０によりそれぞれの画像形成装置と通信し、制御部４９０によりそれぞれの画像形成装置を制御する。このような画像形成システムＳ’によっても、上述の実施例１〜５と同様の制御方法を実施することが可能である。その場合には、上述の実施形態において、第一の画像形成装置１００および第二の画像形成装置２００の制御部１９０，２９０が分担して実行していた制御を、制御装置４００の制御部４９０が全て実行することとなる。
【０１４９】
また、上述の実施形態においては、画像形成部によって形成された印刷画像の画質のうち、濃度特性（色調・階調）を補正するために、濃度特性を検知するためのグラデーション状のパッチ画像を形成し、パッチ画像の読取値に基づいて、補正動作のうちのガンマ補正を実行した。しかし、本発明の適用対象はこれに限られることはなく、印刷画像の何らかの画質を検知するためのパッチ画像を形成し、そのパッチ画像の読取値に基づいて、当該画質を補正するための補正動作を実行する場合に、本発明を適用することができる。例えば、各色の印刷画像が形成される用紙上の位置についての、用紙の搬送方向および用紙の幅方向についてのずれ（色ずれ）という画質を補正するために、色ずれを検知するための「フ」の字型のパッチ画像を形成し、このパッチ画像の読取値に基づいてレジスト補正という補正動作を実行するような画像形成システムにも適用可能である。図１９は、色ずれを検知するための「フ」の字型のパッチ画像Ｆの一例を示す説明図である。
【０１５０】
さらに、上述の実施形態は、画像形成部はカット紙（枚葉紙）に対して画像を形成する画像形成システムであるが、本発明はロール紙（連続紙）に対して画像を形成する画像形成システムにも適用可能である。このような画像形成システムにおいて、ロール紙に対して画像を形成した後に、用紙処理部または別個の装置によって裁断してカット紙とする場合には、上述の実施形態と同様に、出力物は冊子（用紙束）となる。一方、ロール紙に対して画像を形成した後に裁断してカット紙としない場合であっても、一セットの印刷画像を複数セット出力する場合には、本発明を適用でき、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１５１】
１００  第一の画像形成装置
２００  第二の画像形成装置
３００  バス
４００  制御装置
１１０，２１０  給紙部
１２０，２２０  画像形成部
１３０，２３０  読取部
１４０，２４０  用紙処理部
１５０，２５０  排紙部
１６０，２６０，４６０  通信部
１９０，２９０，４９０  制御部
Ｓ，Ｓ’  画像形成システム
Ｉ  標準濃度特性
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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