(57)【要約】      （修正有）【課題】工具の動的なアンバランスを正常に戻す装置を提供する。【解決手段】バランス装置１は回転軸１０ａに沿って位置合わせされる複数のバランスヘッド３０であって、各バランスヘッド３０は、回転体１０のアンバランスを解消するように少なくとも移動外周に沿って移動されるのに適したバランス質量３１を備える。複数のバランスヘッド３０は互いに独立して上記バランス質量３１を移動させるのに適した少なくとも１つのモータ３２を備え、回転体１０のアンバランスによって生じる振動を測定するのに適した複数の振動検知器を含むアンバランス検知器を備える。【選択図】図１
2015200650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体（１０）のバランス装置（１）であって、
前記回転体（１０）は回転軸（１０ａ）を画定し、
該バランス装置（１）は、前記回転体（１０）に一体的に接続されるのに適した回転部（２）を備え、
前記回転部（２）は：
−前記回転体（１０）のアンバランスを解消するように移動外周に沿って前記回転体（１０）に対して移動されるのに適したバランス質量（３１）；
−前記バランス質量（３１）を移動させるのに適した、該バランス質量（３１）のそれぞれにつき１つの、複数のモータ（３２）；
−前記電気モータ（３２）のうちの１つにそれぞれサーブする、電気ワイヤ（３８ａ）を含む複数の電線（３８）
を備え、
−複数のモータ（３２）に関連付けられる前記電線（３８）のうちの少なくとも幾つかがネットワークで配置されるため、少ない量の電気ワイヤを前記回転部（２）内に位置決めする必要があることを特徴とする、バランス装置。
【請求項２】
バランス装置（１）であって、前記電線（３８）はデータ線（３８０）を含む、請求項１に記載のバランス装置。
【請求項３】
バランス装置（１）であって、前記電線（３８）は給電線（３８１）を含む、請求項２に記載のバランス装置。
【請求項４】
バランス装置（１）であって、前記電線（３８）は給電線（３８１）及びデータ線（３８０）のみを含む、請求項３に記載のバランス装置。
【請求項５】
バランス装置（１）であって、前記モータ（３２）全体に関連付けられる前記電線（３８）はネットワークで配置される、請求項１に記載のバランス装置。
【請求項６】
バランス装置（１）であって、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換するのに適しており、ネットワークの前記電線（３８）に接続される、前記モータ（３２）に関連付けられるとともに該モータ（３２）のそれぞれに配置される電子制御カード（３５）を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載のバランス装置。
【請求項７】
バランス装置（１）であって、前記モータ（３２）のそれぞれは、関連付けられる制御電子部品（３５）を含み、該制御電子部品は前記ネットワークで前記データ線（３８０）に接続される、請求項６に記載のバランス装置。
【請求項８】
バランス装置（１）であって、前記モータ（３２）のうちの１つによって移動される前記バランス質量（３１）のうちの１つの位置を特定するのに適した少なくとも１つの位置センサ（３４）を備え、該位置センサ（３４）は、前記モータに関連付けられる前記電子制御カード（３５）に接続される、請求項１に記載のバランス装置。
【請求項９】
バランス装置（１）であって、前記位置センサ（３４）は、前記バランス質量（３１）の移動又はシフトを確認するのに適した変位センサ（３６）、及び、前記回転部（２）を基準とした前記質量（３１）の位置を判断するのに適した基準センサ（３７）を含む、請求項１に記載のバランス装置。
【請求項１０】
バランス装置（１）であって、前記変位センサ（３６）はエンコーダである、請求項９に記載のバランス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の動的なバランス装置であって、回転体は回転を画定し、バランス装置は、回転体に一体的に接続されるのに適した回転部を備え、回転部は：回転体のアンバランスを解消するように移動外周に沿って回転体に対して移動されるのに適したバランス質量；バランス質量を移動させるのに適した、バランス質量のそれぞれにつき１つの、複数のモータ、１つの電気モータにそれぞれサーブする、電気ワイヤを含む複数の電線を備える、動的なバランス装置に関する。
【０００２】
詳細には、本発明は、工具の動的なアンバランスを正常に戻すのに適した装置及びプロセスに関する。より詳細には、本発明は、研削盤、及び正確には研削砥石に関し、そのアンバランスを解消するようにする。
【背景技術】
【０００３】
既知のように、工具は、動的及び／又は回転的なアンバランスを有する可能性がある。
【０００４】
回転的なアンバランスは、工具がその回転軸に対して完全にバランスがとられていないとき、すなわち、その重心が回転軸に沿わないときに存在する。
【０００５】
動的なアンバランスは、むしろ、研削砥石の軸を通る断面平面に沿うアンバランスである。実際には、工具の回転軸に垂直な、複数の垂直断面が存在する可能性があり、互いを相互に相殺するが、工具の回転軸に垂直な軸に沿って不所望の運動量を生じる回転的なアンバランスを呈する。したがって、２つの平面に沿うアンバランスが存在する。
【０００６】
上記動的及び／又は回転的なアンバランスは、作動中に工具の回転において望ましくない振動を生じ、したがって、質の悪い加工及び種々の欠点を決定付ける。
【０００７】
そのような問題を回避するために、研削砥石が研削盤に配置されるときはいつでも、作業者が、適した装置及び釣合い重りによって上記砥石のバランスをとる。
【０００８】
最初にバランスをとっているにもかかわらず、研削砥石は、摩耗するにつれて、その重心を変え、したがって重心を回転軸から離す傾向にある。実際に、処理を行うとき、研削砥石は変形及び摩耗し、これによってその幾何学的形状が変わり、アンバランスな状態を生じる。
【０００９】
研削砥石の回転的なアンバランスを測定するのに適したバランス装置及びプロセスは、したがって、研削砥石の重心の位置を連続的に変え、そのバランスをとり直すのに適している。
【００１０】
バランス装置は、存在するアンバランスを解消するのに適した２つの相互に移動可能な質量、研削砥石のアンバランスを検知するのに適したセンサ、及び、アンバランスに応じて質量の動きを制御するのに適した制御機器を概ね備える。
【００１１】
上述した従来技術は、幾つかの大きな不都合点を有する。
【００１２】
第１の不都合点は、既知のバランス装置が回転体のバランスを動的にとることが可能ではないことに起因する。
【００１３】
第２の重大な不都合点は、既知の装置が、質量の移動が実質的にランダムに行われるため、特に長いプロセスにわたってバランスをとることである。実際には、バランスプロセスでは、アンバランスが検知されると、質量が或る位置まで移動され、以前の位置に対するアンバランスの変化が測定される。その結果が期待されるものではない場合、すなわち、研削砥石のバランスが正しくとられていない場合、研削砥石のアンバランスを解消することが可能な質量の位置が検知されるまで、プロセスが繰り返される。
【００１４】
更なる不都合点は、したがって、バランスプロセスの遅さに起因して、機械のサイクル時間が長くなることであるとみなされる。
【００１５】
更なる欠点は、研削砥石の摩耗、及び、一定の接線速度を有する必要性に起因して、既知の装置が研削砥石のバランスをとることが可能ではなく、その結果、作業者が機械を調整するために加工の中断を余儀なくされることである。
【００１６】
特に、そのような欠点は、歯車の加工に使用される研削砥石等の、長い軸方向の広がりを有する研削砥石を回転させるときに重大であると分かる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
この状況において、本発明による技術的課題は、言及した不都合点を実質的に克服することが可能な、回転体の動的なバランス装置及びプロセスを提供することである。
【００１８】
上記の技術的課題の範囲内で、本発明の重要な目的は、加工される部品のバランスを動的にとることが正確に可能であるバランス装置及びプロセスを得ることである。
【００１９】
上記の技術的課題の範囲内で、本発明の重要な目的は、実際に回転体のバランスを完全かつ迅速にとることを保証するバランス装置及びプロセスを得ることである。
【００２０】
本発明の更なる重要な目的は、したがって、高品質の製造を可能にするのに適したバランス装置及びプロセスを考案することである。
【００２１】
本発明の更なる目的は、研削砥石のバランスを最適に静的にかつ動的にとることを確実にすることが可能なバランス装置及びプロセスを設計することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
技術的課題及び明記した目的は、回転体のバランス装置であって、回転体は回転を画定し、バランス装置は、回転体に一体的に接続されるのに適した回転部を備え、回転部は：回転体のアンバランスを解消するように移動外周に沿って回転体に対して移動されるのに適したバランス質量；バランス質量を移動させるのに適した、バランス質量のそれぞれにつき１つの、複数のモータ、１つの電気モータにそれぞれサーブする、電気ワイヤを含む複数の電線を備え、複数のモータに関連付けられる少なくとも幾つかの電線はネットワークで配置されるため、少ない量の電気ワイヤを回転部内に位置決めする必要がある、バランス装置によって達成される。
【００２３】
本発明の特徴及び利点は、添付の図面を参照して、その好ましい実施形態の以下の詳細な説明から明白である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による回転体のバランス装置の一部を示す図である。
【図２】本発明によるバランス装置の矢状断面図である。
【図３】本発明による装置を含むバランスシステムを示す図である。
【図４】バランス装置の可能性のある測定値を示す図である。
【図５】装置の一部の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
言及した図面を参照すると、本発明による回転体のバランス装置は全体的に参照符号１で示される。
【００２６】
バランス装置は、少なくとも１つのタイプのアンバランスのバランスをとるように、回転軸１０ａの周りに回転的に配置されるのに適した回転体１０に関連付けられるのに適している。詳細には、装置１は、回転体１０に一体的に接続され、具体的には、回転体１０内に、その軸に沿って、回転体１０と一体的に軸１０ａの周りで回転するように収容されるのに適している。
【００２７】
好ましくは、バランス装置１は、工具、より好ましくは研削盤において使用されるのに適しており、より具体的には、回転中の回転体１０のアンバランスを測定及び解消するように、回転体１０を構成する研削砥石に関連付けられるのに適している。
【００２８】
回転体１０又は工具は、それ自体が、回転体１０を含む回転部２１、固定部２２及び制御ユニット（図３）を備える機械工具２０の一部である。
【００２９】
バランス装置１は主に、回転軸１０ａの周りで回転するように、好ましくは回転体１０の内部に、及び回転部２１に一体的に接続されるのに適した回転部２；並びに、回転部２に隣接する固定部２２に接続され、バランス装置の機能を制御するのに適した制御ユニット７にケーブルによって接続されるのに適した固定部３を備える。
【００３０】
特に、回転部２及び固定部３は、特に誘導方式の、接点を有しない接続によって電気的に接続される。詳細には、回転部２と固定部３との間の接続は、２つのコイル４によって得られ、２つのコイル４は、一方が回転部２に接続され、一方が固定部３に接続され、誘導によって、より具体的には、一方のコイル４における磁界の変化に比例する電流を他方のコイル４において生成するために、磁界のそのような変化を使用することによって、相互に連通するのに適している。そのような無線接続の例が、本件出願人が所有するイタリア特許出願公開第ＭＩ５０９０１００号（３頁２３行目〜８頁１０行目、並びに、図１、図３及び図４を参照のこと）に記載されている。
【００３１】
バランス装置１は好ましくは、回転体１０のアンバランスによって生じる振動を測定するのに適したアンバランス検知器５を備える。これらは好ましくは、複数の、好ましくは２つの振動検知器５ａを備える。検知器は好ましくは相互に距離を置き、特に回転軸１０ａに沿って相互に距離を置き、好ましくは固定部２２に対応して配置される。振動検知器５ａは、ケーブル等によって制御ユニット２３に適切に電気的に接続される。
【００３２】
この場合、バランス装置１は好ましくは、アンバランス検知器５によって測定されるアンバランスに応じて回転体１０の平衡を再び保つのに適した複数の、好ましくは２つのバランスヘッド３０を備える。当該ヘッド３０は好ましくは、回転軸１０ａに沿って位置合わせされ、相互に接触する場合があり、したがって、ヘッド３０の外形寸法によって画定される距離だけ距離を置く、すなわち互いから距離を置く。
【００３３】
特に、例えば特に歯車の研削砥石におけるように、回転体１０が回転軸１０ａに沿って直径の長さよりも長い広がりを有する場合、バランス装置１は、好ましくは回転体１０の基部において当該回転体１０に一体的に接続される、回転部３（図２）内に収容されるバランスヘッド３０を適切に有する。
【００３４】
アンバランス検知器５、及び特に振動検知器５ａは、任意のセンサ、適切には回転体１０のアンバランスを測定するのに適した圧電センサからなることができる。好ましくは、各振動検知器５ａは、本件出願人が所有する欧州特許第１６４５３６２号（［００３１］〜［００８２］段落、図１及び図５〜図１０）に記載されているセンサにおいて特定することができる。バランスヘッド３０は、ともに本件出願人が所有する、欧州特許第０４０９０５０号（第３欄３４行目〜第５欄５３行目、及び、図１〜図３）又はイタリア特許第ＭＩ５０８１９５３号（３頁１２行目〜８頁８行目、並びに、図１、図２ａ及び図２ｂ）に記載されているバランスヘッドと同様である。各ヘッド３０はしたがって、回転体１０のアンバランスを解消するように移動されるのに適した２つのバランス質量３１、互いに独立してバランス質量３１を移動させるのに適した少なくとも１つのモータ３２、及び、モータ３２からの動きをバランス質量３１に伝達するのに適した伝達機構３３を備える。
【００３５】
異なるバランスヘッド３０のバランス質量３１はしたがって、回転軸１０ａに沿って相互に距離を置き、すなわち、そのような軸に沿って一致する重心を有しない。その代わりに、同じバランスヘッド３０に属するバランス質量３１は、回転軸１０ａに沿って同じ重心の位置を適切に有する。
【００３６】
特に、各バランスヘッド３０は、回転軸１０ａに沿って対称に延びる、各バランス質量３１につき１つの、２つのモータ３２を備える。適切には、モータ３２は電気モータであり、より適切にはＤＣ型モータである。
【００３７】
さらに、バランス装置１は、その回転部２に、種々の直流又は代替的には必要とされる交流チャネルを搬送する複数の電気ワイヤからそれぞれ構成される少なくとも複数の電線３８を備える（図５では、電気ワイヤはそれぞれ斜線のセグメントによって表されている）。特に、上記モータ３２のそれぞれに機能的に関連付けられ、及び／又は駆動される少なくとも１つの電線３８が存在する。関連付けられるという用語は、電線がモータ３２を排他的に留意するのではなく、後述するセンサ等の、その厳密に関連する要素にも留意することを意味するものとする。
【００３８】
特に、各モータ３２に対して少なくとも１つのデータ線３８０及び少なくとも１つの給電線３８１が存在する。データ線３８０は、データ信号、したがって概ね低電力の信号を送信するのに適しており、一方で、給電線３８１は、モータ３２を機能させる電力を送信するのに適している。
【００３９】
さらに、複数のモータ３２に関連付けられる電線３８のうちの少なくとも幾つかは、少ない量の電気ワイヤを上記回転部２内に位置決めする必要があるように、或るネットワークで配置される。
【００４０】
ネットワークという用語は、幾つかのモータ３２に対応して分岐する共通の線が存在することを意味するものとする。
【００４１】
より少ない、すなわち少ない量の電気ワイヤは、より少ないか又はより短いワイヤが存在することを意味し、回転部２内のワイヤの全質量又は重量が小さくなることを実質的に意味する。
【００４２】
特に、２つのネットワークが好ましくは存在し、一方はデータ線３８０用であり、一方は給電線３８１用であり、２つのうち二者択一的に一方のみが存在する。
【００４３】
適切には、ネットワーク（単数又は複数）は、装置１に存在する全てのモータをつなぐ。
【００４４】
バランス質量３１は実質的に同じであり、好ましくは、回転軸１０ａに実質的に中心を有する外周の弧の形状のプロファイルを有する。バランス質量３１は、回転軸１０ａと実質的に同心であるとともに回転軸１０ａに実質的に垂直な平面にある移動外周に沿って並進移動されるのに適している。
【００４５】
それ自体が既知の伝達機構３３は、実質的に１／８０００〜１／１５０００、好ましくは実質的に１／１００００に等しい、バランス質量３１とモータ３２との間の伝達率を規定する。
【００４６】
好ましくは、各バランスヘッド３０は、上述した構成要素に加えて、バランス質量３１の位置を監視するのに適した少なくとも１つの位置センサ３４；及び、後述するモータ３２からの、好ましくは同様にモータ３２に達する信号を送信するのに適した少なくとも１つの電子制御カード３５を備える。電子制御カード３５という用語は、それ自体が既知であり以下で更に記載する電子回路又は他の電子手段を意味するものとする。
【００４７】
位置センサ３４は、移動外周に沿う各単一のバランス質量３１の絶対位置を検知するのに適しており、質量３１の初期位置、及び振動検知器５ａによって検知されるような回転体１０のアンバランスの双方に応じて、上記外周に沿う質量３１の相互の移動をモータ３２が制御することを可能にするようにする。
【００４８】
特に、各位置センサ３４は、質量３１の移動又はシフトを確認するのに適した変位センサ３６を含む。詳細には、変位センサ３６は、単一のモータ３２に機能的に接続されており、作動及び相対的な回転数又は回転部分、並びに、接続されているバランス質量３１のその後の移動を検知するのに適したエンコーダからなる。当該エンコーダは好ましくは増分回転式であるが、絶対的な、したがって後述する基準センサを必要としないか又は更にはフォニックホイールを含む、任意の種類の回転エンコーダを使用することができる。
【００４９】
バランス質量３１とモータ３２との間の上記伝達率を考慮すると、エンコーダからなる変位センサ３６の精度はかなりのものであるため、モータの完全な回転の結果、軸１０ａに対して、１回転当たり１／１００００度、つまり千分の数度の角度だけ質量３１の回転が生じる。
【００５０】
位置センサ３４は、少なくとも１つの角度位置に関して回転部２を基準にして質量３１の位置を判断するのに適した少なくとも１つの基準センサ３７を含む。基準センサ３７は好ましくは、各質量３１に配置される磁気素子３７ａ、及び、当該磁気素子３７ａと連動する感知要素３７ｂからなる。
【００５１】
基準センサ３７及び変位センサ３６の存在によって、位置センサはしたがって、各時点で、回転部２を基準にして単一の質量３１の位置を判断するのに適している。
【００５２】
電子制御カード３５は電子回路からなる。電子制御カード３５は、特に、各モータ３２に、すなわち各モータ３２に接触して又は隣に配置され、好ましくは上記モータ３２の一端に位置決めされるとともにモータと一体的である制御回路が設けられる。
【００５３】
電子制御カード３５は、個々のモータによって駆動される位置センサ３４からのアナログ信号を入力側で、好ましくは出力側でも受信する。特に、電子制御カード３５は変位センサ３６と通信し、好ましくは基準センサ３７とも通信する。
【００５４】
より具体的には、幾つかの電気ワイヤ又は電気接続部、好ましくは３つの接続部又は２つの接続部から構成される第１の線３５０が、好ましくは磁気式の基準センサ３７に接続される。上記接続部は電源及び信号を構成する。第１の線３５０はしたがって、基準センサ３７を相対的なモータ３２の制御カード３５に接続するのに適している。
【００５５】
この場合、変位センサ３６、好ましくはエンコーダを制御回路３５に接続する第２の線３５１が存在する。そのような第２の線は好ましくは、好ましくは４つである複数の電気接続部を含む。当該接続部は、２段階のエンコーダ及び電源を構成する。エンコーダは実際には、２つの反対の回転方向に対して別個のワイヤを必要とする。
【００５６】
電気モータ３２を電気制御カード３５に接続する第２の給電線もモータ３２に存在することができる。代替的には、相対的なネットワークに直接接続される１つのみの給電線３８１が存在する。そのような線は２つ若しくは３つの電気ワイヤ又は電気接続部から構成される。
【００５７】
その結果、単一のバランス質量３１に機能的に接続される各単一のモータ３２は、多数の、好ましくは６本〜１２本、より好ましくは９本の電気ワイヤの電子部品（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）への通路を伴う。
【００５８】
電子制御カード３５は好ましくは、受信した信号、好ましくは全ての信号をアナログからデジタルに変換するのに適している。デジタル信号はしたがって、全てのセンサからの情報をまとめて、単一のモータ３２に対して又は単一の質量３１に、１つの符号化された信号にし、すなわち、位置センサ３４からの情報は好ましくは変位センサ３６、及び基準センサ３７からも構成される。
【００５９】
電子制御カード３５から出力されて制御ユニット２３に向けられるデジタル信号は、好ましくは回転部２内の、及び回転部２から出力される２本の電気ワイヤから構成されるデータ線３８０に送信される。
【００６０】
さらに、適切には、回転部２が２つ又は４つのモータ３２を備え、その結果２つ又は４つの電子制御カード３５を備えるとすると、同じデータ線３８０が、全ての電子制御カード３５への及び／又は全ての電子制御カード３５からの信号を輸送し、データ線３８０の上記ネットワークを構成する。
【００６１】
そのような解決策、すなわち、単一の構成要素にまとめられておらず、モータ３２にそれぞれサーブする幾つかの電子制御カード３５に分けられる回転部２の電子部品を提供するという新規の解決策は、適切には、そのような革新がなければ必要となる、各電子制御カード３５につき９本であり、したがって３６本の複数の電気ワイヤに対して、バランスヘッド３０から出る全部で４本の電気ワイヤから構成される２本の電線３８０及び３８１を有することを可能にする。そのような複数のワイヤは、ワイヤを通過させることにおいて重大な組み立ての問題を生じるであろう。
【００６２】
電子制御カード３５は、当業者の一般的なノウハウを考えると当業者には作製が容易である。
【００６３】
最後に、バランス装置１は、特に処理を行う間の上記回転軸１０ａの周りの固定部２２に対する回転体１０の角度位置αを測定するのに適した検知手段６を備える。そのような検知手段６は、回転部２又は固定部３に選択的に接続される少なくとも１つの磁石６ａ、及び、上記磁界を検知するのに適しているとともに固定部３又は回転部２の磁石６ａの前に選択的に配置される１つのホールセンサ６ｂ又は他の同様のセンサを備える。
【００６４】
特に、検知手段６は、回転軸１０ａに対して対称に配置されるとともに、固定部３に面するように回転部２に接続される２つの磁石６ａ、及び、固定部３に接続されるとともに回転部２に面する１つのホールセンサ６ｂを備える。
【００６５】
構造に関して上述した回転体のバランス装置の機能は以下の通りである。
【００６６】
特に、バランス装置１の機能は、回転体１０の新規のバランスプロセスを規定する。
【００６７】
このバランスプロセスは、簡潔には、開始段階、回転体２２の少なくともアンバランスを測定する測定段階、及び、２つのバランス質量３１が移動外周に沿って移動されるバランス段階を含む。
【００６８】
最初に、開始段階において、装置１は、センサ３４を用いて、バランス質量３１が移動外周に沿ってバランスヘッド３０内に配置される初期位置を測定する。
【００６９】
初期位置を規定した後で、開始段階を行い、回転体１０を回転配置する。
【００７０】
初めに、またその後定期的に、校正段階を行う。そのような校正段階では、各単一のバランスヘッド３０は好ましくは異なる時点で別個に作動され、加えて、バランスヘッド３０の組み合わせを一緒に作動することができる。
【００７１】
特に、各バランスヘッド３０は、位置センサ３４が上記質量３１の位置を特定しながら、既知の措置によって、移動外周に沿うバランス質量３１の位置のアンバランスを修正する。したがって、アンバランスの存在及び位置が、バランス質量３１の直接的な測定及び位置によって直接測定され、その存在が正確に測定される。そのような測定は好ましくは位置センサ３４によって行われる。
【００７２】
同時に、アンバランス検知器５及び特に各単一の振動検知器５ａは、そのようなアンバランスによって生じる振動を測定し、測定された振動とアンバランスの存在及び位置との間の正確な相関及び１対１の対応を行うことができる。
【００７３】
それは、実際には、アンバランスの位置及び存在を知り、アンバランスが引き起こす振動を正確に計算するには十分ではない。実際には、振動は、機械工具２０の回転部２１の質量、直径、速度及び他の特性にも依存し、全てのパラメータが常に分かるわけではないか又は十分に正確には分からない。
【００７４】
さらに、回転部２１のそのようなパラメータが研削砥石又は回転部２１の他の工具構成部分の摩耗とともに変化することを考慮して、校正段階を、特に回転速度が工具の摩耗後に変化する場合に、定期的に行う。
【００７５】
そのような測定は適切に記憶されるため、工具が交換されるときに、バランス装置１が作成されたデータベースから引き出すため、校正ステップをもはや行う必要がない。
【００７６】
さらに、バランスヘッド３０内のアンバランスの位置が分かっていることで、回転部２１を基準にして、また検知手段６によって、固定部２２を基準にしてアンバランスの位置を相関させることが可能である。詳細には、そのような測定段階の間に、振動検知器５ａは、所定の角度位置に沿う回転体２１のアンバランスを測定し、そのような測定の一例が図４に与えられており、図４は、位置センサ３４が移動外周に沿うバランス質量３１の位置を検知する間の、縦座標上の力Ｆ（好ましくは２つの振動検知器５ａが設けられるためＦ１又はＦ２）、及び、横座標上の回転体の角度位置αを示す。
【００７７】
さらに、そのような校正段階では、検知手段６は、ホール効果を用いて、固定部３に対する回転部２の角度位置α、すなわち、回転部２１及び接続された回転体１０の角度位置を測定する。図４では、ピークが磁石６ａによってホールセンサ６ｂに与えられるインパルスＩの重なりに相当する、回転体１０の角度位置αの測定の例が与えられている。
【００７８】
したがって、絶対位置、すなわち、固定部２２に対する位置、及び、２つの異なる振動検知器５ａによって測定される振動に関するアンバランスの存在が正確に相関される。
【００７９】
さらに、少なくとも２つの異なる、距離を置いた振動検知器５ａが存在し、少なくとも２つのバランスヘッド３０が存在することで、アンバランスが検知され、回転部２１及び接続された回転体１０の軸方向及び周方向の位置に沿って測定される振動に相関される。
【００８０】
校正段階の後に、又は更には校正段階とは別個に、アンバランス測定及びバランス段階を行う。
【００８１】
測定段階において、バランス装置１は、回転部２１及び接続された回転体１０のアンバランスによって生じる振動を、検知器５、特に振動検知器５ａによって測定する。測定した振動は、回転部２１のアンバランスに正確に相関され、アンバランスの存在並びに軸方向及び周方向の位置が、記載した校正段階のおかげで、好ましくは固定部２２を基準にして正確に計算される。
【００８２】
バランス段階の間に、制御ユニット２３は、測定されたアンバランスを解消する必要があるバランスヘッド３０の質量３１の位置を計算し、好ましくは同時に全ての上記ヘッドを制御し、それによって、上記質量３１はその結果移動され、軸方向及び周方向へのアンバランスのバランスを再びとり、したがって、回転部２１及び接続された回転体１０の動的及び／又は回転的なアンバランスのバランスを再びとる。
【００８３】
その結果、バランスをとること及び移動は試行錯誤によっては行われず、初期位置から、バランスを達成する位置まで直接的に行われる。
【００８４】
本発明は幾つかの重要な利点を達成する。
【００８５】
実際には、データ線３８０及び／又は給電線３８１をネットワークで配置するという解決策によって、存在する電気ワイヤの数を減らすことが可能となる。
【００８６】
加えて、単一の構成要素にまとめられず、モータ３２にそれぞれサーブする幾つかの電子制御カード３５に分けられる回転部２の電子部品を提供するという新規の解決策は、上記回転部２内に、データ線３８０、又はいずれの場合もより少ない電線を有することを可能にする。
【００８７】
最初の重要な利点は、装置１が動的なアンバランスのバランスをとることが可能であることである。
【００８８】
別の重要な利点は、外周に沿うバランス質量３１の位置を検知する位置センサ３４のおかげで、バランス装置１が、外周に沿う質量３１の位置を任意の時点で特定し、したがって、回転体１０のアンバランスをオフセットするために質量の変位を検知することが可能であることである。
【００８９】
実際には、既知の装置及びプロセスでは、任意の時点のバランス質量の位置が実質的に分かっておらず、したがってバランス質量３１をランダムに移動させる必要があったのに対し、装置１は、任意の時点におけるバランス質量３１の位置が分かっていることによって、上記質量をどのように移動させるかを容易に特定することが可能である。
【００９０】
そのような能力は、検知手段６のおかげで、装置１及びプロセスが、回転体１０の角度位置αを検知することによって、バランス質量３１がアンバランスを解消するためにとらなければならない位置を特定することによって更に高められる。
【００９１】
別の利点は、位置センサ３４、更には検知手段６の存在に起因して、バランス装置１及びプロセスが極めて短時間でアンバランスを解消することである。
【００９２】
そのため、既知の装置及びプロセスとは異なり、装置１及びプロセスは、研削盤が特に高いレベルの効率及び正確さを達成することを可能にする。
【００９３】
別の重要な利点は、モータ３２と質量３１との間の低減された伝達率のおかげで、装置１が質量３１の特に正確な位置決めを行い、したがって回転体１０のアンバランスのほぼ完全な解消を確実にすることが可能であることである。
【００９４】
特許請求の範囲において規定される発明の概念の範囲から逸脱することなく、本明細書において記載される本発明に対して変更を行うことができる。本明細書において記載及び特許請求されるような全ての要素の代わりに均等な要素を用いることができ、細部、材料、形状及び寸法は、特許請求の範囲内でいかなるものであってもよい。
【図１】
2015200650.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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