(57)【要約】【課題】落下防止具の設置作業時の安全を確保しつつ、既存設備への適用時の改造を抑えられる昇降体の落下防止方法及びこれに用いられる落下防止具を提供する。【解決手段】マスト２９に沿って昇降ローラ４７により上下に案内される昇降体１５の落下を落下防止具６０により防止するための方法であって、落下防止具６０は、脚部６５と、脚部６５の上方に設けられるローラ受け部６９と、を備え、本方法は、昇降ローラ４７の下方に設けられるベース部３３に脚部６５を載せるとともに、昇降ローラ４７の下方にローラ受け部６９が位置するように、昇降体１５の下側空間１０３に対して離れた位置から落下防止具６０を設置する工程を含むことを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マストに沿って昇降ローラにより上下に案内される昇降体の落下を落下防止具により防止するための方法であって、
前記落下防止具は、脚部と、前記脚部の上方に設けられるローラ受け部と、を備え、
本方法は、前記昇降ローラの下方に設けられる載置部に前記脚部を載せるとともに、前記昇降ローラの下方に前記ローラ受け部が位置するように、前記昇降体の下側空間に対して離れた位置から前記落下防止具を設置する工程を含むことを特徴とする昇降体の落下防止方法。
【請求項２】
前記ローラ受け部は、その上方に向かうにつれて前記昇降ローラが接するマストのガイド面に近づくように形成されるテーパー面を有し、
前記落下防止具を設置する工程では、前記ガイド面と対向する前記昇降ローラの下側対向部分の下方に前記テーパー面が位置するように前記落下防止具を設置することを特徴とする請求項１に記載の昇降体の落下防止方法。
【請求項３】
前記落下防止具を設置する工程では、前記落下防止具に設けられる位置保持部を磁力によりマストに吸着させることを特徴とする請求項１または２に記載の昇降体の落下防止方法。
【請求項４】
前記位置保持部は、前記マストに磁力により吸着可能な吸着状態と、吸着不能となる解除状態とをハンドルの操作により切り替え可能であり、
前記落下防止具を設置する工程では、前記位置保持部を解除状態にして前記落下防止具を設置し、その後に前記ハンドルの操作により位置保持部を吸着状態にして前記マストに吸着させることを特徴とする請求項３に記載の昇降体の落下防止方法。
【請求項５】
前記落下防止具を設置する工程は、前記落下防止具を前記マストに接触させた状態で前記昇降ローラに対して前記ローラ受け部を位置合せする工程を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の昇降体の落下防止方法。
【請求項６】
前記落下防止具を設置する工程では、前記昇降ローラの下方に設けられる第１載置部に前記脚部を載せるとともに、前記昇降ローラの下方に前記ローラ受け部が位置するように前記落下防止具を設置し、
前記昇降体の下方に設けられる第２載置部に下端部を載せるとともに、前記昇降体の下方に支持部が位置するように昇降体支持具を設置する工程を更に含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の昇降体の落下防止方法。
【請求項７】
マストに沿って昇降ローラにより上下に案内される昇降体の落下を防止するための落下防止具であって、
前記昇降ローラの下方に設けられる載置部に載せられるべき脚部と、
前記脚部の上方に設けられるローラ受け部と、を備え、
前記ローラ受け部は、その上方に向かうにつれて前記昇降ローラが接するマストのガイド面に近づくように形成され、前記ガイド面と対向する前記昇降ローラの下側対向部分の下方に位置すべきテーパー面を有することを特徴とする落下防止具。
【請求項８】
前記マストに磁力により吸着可能な位置保持部を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の落下防止具。
【請求項９】
前記位置保持部は、前記マストに磁力により吸着可能な吸着状態と、吸着不能となる解除状態とをハンドルの操作により切り替え可能であることを特徴とする請求項８に記載の落下防止具。
【請求項１０】
前記脚部には、前記載置部から上方に突き出る突起部を収容可能な収容空間が形成されることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の落下防止具。
【請求項１１】
前記脚部には、前記載置部に対して位置ずれしたときに前記突起部に係合可能なずれ止め部が設けられることを特徴とする請求項１０に記載の落下防止具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカークレーン等の昇降体の落下を防止するための方法及びこれに用いられる落下防止具に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫では、格納棚に物品を出し入れするために、スタッカークレーン等の昇降装置が好適に用いられる。この昇降装置は、物品が載置される昇降体と、昇降体を吊り支持するワイヤーロープ等の索状体と、索状体を駆動して昇降体を昇降させる昇降駆動装置を備える。
【０００３】
この種の昇降装置では、昇降体やその下部に設置される各種機器類の点検、メンテナンスが定期的に必要となる。このとき、昇降体の下側空間に入り込んで作業するため、その作業時の安全性を確保する必要がある。
【０００４】
この対策として、特許文献１では、昇降体の下側に落下防止具を設置する方法が提案されている。この落下防止具は、昇降体の下方の床面に載置されるベース部と、その上方に設けられる受け部とを有する。昇降体が落下したとき、受け部により昇降体が受け止められ、その落下を防止できる。また、この他にも、特許文献２では、昇降体の側部に間隔を空けて設けられるマストに、昇降体の昇降路に向けて進退自在な台受けを設けた装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２６２６５号公報
【特許文献２】実開平０６−４７２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の方法では、昇降体の下側に落下防止具を設置するとき、その下側空間に侵入して設置作業をする必要があり、安全性の観点から改善の余地がある。また、特許文献２の装置では、そのように下側空間に侵入せずとも、台受けにより昇降体の落下を防止できるが、既存設備に適用するうえでマストの改造が必要となる。
【０００７】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、落下防止具の設置作業時の安全性を確保しつつ、既存設備への適用時の改造を抑えられる昇降体の落下防止方法及びこれに用いられる落下防止具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は、昇降体の落下防止方法に関する。落下防止方法は、マストに沿って昇降ローラにより上下に案内される昇降体の落下を落下防止具により防止するための方法であって、落下防止具は、脚部と、脚部の上方に設けられるローラ受け部と、を備え、本方法は、昇降ローラの下方に設けられる載置部に脚部を載せるとともに、昇降ローラの下方にローラ受け部が位置するように、昇降体の下側空間に対して離れた位置から落下防止具を設置する工程を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様は、落下防止具に関する。落下防止具は、マストに沿って昇降ローラにより上下に案内される昇降体の落下を防止するための落下防止具であって、昇降ローラの下方に設けられる載置部に載せられるべき脚部と、脚部の上方に設けられるローラ受け部と、を備え、ローラ受け部は、その上方に向かうにつれて昇降ローラが接するマストのガイド面に近づくように形成され、ガイド面と対向する昇降ローラの下側対向部分の下方に位置すべきテーパー面を有することを特徴とする。
【００１０】
これらの態様によると、昇降ローラと載置部の間に落下防止具を設置することにより、昇降体の落下を防止できる。よって、既存設備への適用時にもマストや昇降体等の改造が不要となる。また、昇降ローラの下方にローラ受け部が位置するように落下防止具を設置すればよいため、昇降体の下側空間に対して離れた位置から落下防止具を設置できる。よって、その設置作業時に昇降体の下側空間への侵入が不要となり、その設置作業を安全に行える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のある態様によれば、落下防止具の設置作業時の安全を確保しつつ、既存設備への適用時の改造を抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る昇降装置を示す側面図である。
【図２】第１実施形態に係る昇降装置を示す正面図である。
【図３】第１実施形態に係る昇降装置に落下防止具を設置した状態を示す側面図である。
【図４】第１実施形態に係る昇降装置に落下防止具を設置した状態を示す正面図である。
【図５】（ａ）は第１実施形態に係る落下防止具の第１柱部材を示す正面図であり、落下防止具の第２柱部材を示す正面図である。
【図６】（ａ）は第１実施形態に係る落下防止具の脚部を示す正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図７】第１実施形態に係る落下防止具のローラ受け部を示す正面図である。
【図８】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】第１実施形態に係る落下防止方法を説明するための図である。
【図１０】落下防止具を設置するときにこれを移動させる方向を説明するための図である。
【図１１】第２実施形態に係る昇降体支持具を示す側面図である。
【図１２】第２実施形態に係る落下防止方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１は第１実施形態に係る落下防止具が用いられる昇降装置１０を示す側面図である。昇降装置１０は、自動倉庫の格納棚との間で物品Ｗを受け渡しするスタッカークレーンである。以下、互いに直交する水平方向を方向Ｘ、方向Ｙとし、上下方向を方向Ｚという。
【００１４】
昇降装置１０は、走行台車１１と、走行モータ１３と、昇降体１５と、索状体１７と、昇降駆動装置１９を備える。昇降装置１０は、建屋等の床面ＦＬ上に設置される。床面ＦＬには方向Ｘに沿って走行レール２１が敷設され、走行レール２１の上側にはガイドレール２３が設置される。
【００１５】
走行台車１１は、方向Ｘに沿った長尺状の台車フレーム２５と、台車フレーム２５の両端部に取り付けられる車輪支持枠２７を有する。台車フレーム２５には方向Ｘに間隔を空けて複数のマスト２９が立設される。マスト２９は、台車フレーム２５にボルト３１により接続される板状のベース部３３と、ベース部３３から上下方向Ｚに延びる柱部３５を有する。各マスト２９の上部には上部フレーム３７が接続される。
【００１６】
各車輪支持枠２７には走行車輪３９が回転自在に支持される。車輪支持枠２７には走行レール２１に沿って転動自在な走行ローラ４１が回転自在に支持される。方向Ｘの一方の車輪支持枠２７には走行モータ１３が取り付けられる。方向Ｘの一方の走行車輪３９は走行モータ１３により回転駆動させられ、その回転により走行台車１１が走行レール２１に沿って走行する。
【００１７】
昇降体１５は、台フレーム４３と、物品Ｗが載置される載置台部４５と、台フレーム４３に対して載置台部４５を方向Ｙにスライド可能なフォーク式の移載装置（図示せず）を含む。台フレーム４３は、索状体１７により吊り支持される。台フレーム４３には、方向Ｘの両側部のそれぞれに複数の昇降ローラ４７が設置される。
【００１８】
図２は昇降装置１０を示す部分正面図である。複数の昇降ローラ４７は、二つを一組として方向Ｙの両側からマスト２９を挟むように設置される。一組の昇降ローラ４７は上下に間隔を空けて二組設置される。昇降ローラ４７は、これが接するマスト２９のガイド面２９ａに沿って転動自在に設けられる。
【００１９】
索状体１７は、図１に示すように、ワイヤロープであるが、チェーン等でもよい。索状体１７は、その一端側が昇降駆動装置１９のドラム４９に巻き取られる。索状体１７は、上部フレーム３７に設けられる案内具としての複数の転向プーリ５１を経由して、その他端側が昇降体１５につながれる。
【００２０】
昇降駆動装置１９は、ドラム４９を回転駆動する昇降モータ５３を有する。昇降駆動装置１９は、ドラム４９を正逆に回転駆動させることにより、索状体１７を巻き取り又は繰り出し、昇降体１５を上昇又は下降させる。昇降体１５は、昇降駆動装置１９の駆動により昇降するときに、一組の昇降ローラ４７によりマスト２９に沿って上下に案内される。
【００２１】
図３、図４は昇降装置１０に落下防止具６０が設置された状態を示す。図３は正面図であり、図４は側面図である。落下防止具６０は各マスト２９のベース部３３と昇降ローラ４７の間に設置される。落下防止具６０は、第１柱部材６１と第２柱部材６３を軸方向に接続して構成され、脚部６５と、柱状部６７と、ローラ受け部６９と、位置保持部７１を有する。
【００２２】
図５（ａ）は落下防止具６０の第１柱部材６１を示す。第１柱部材６１は、脚部６５と、その上方に設けられる第１筒状部７３を有する。第１筒状部７３は断面角形に形成される。第１筒状部７３には方向Ｘの両側に一組のボルト孔７５が形成され、一組のボルト孔７５は上下方向Ｚに等間隔を空けて複数組形成される。
【００２３】
図５（ｂ）は落下防止具６０の第２柱部材６３を示す。第２柱部材６３は、第２筒状部７７と、その上方に設けられるローラ受け部６９を有する。第２筒状部７７は断面角形に形成される。第２筒状部７７には方向Ｘの両側に一組のボルト孔７５が形成される。一組のボルト孔７５は上下方向Ｚに間隔を空けて二組形成される。
【００２４】
第１柱部材６１と第２柱部材６３は、図４に示すように、互いに対向する端部の一方が他方の内側に嵌め合わせて挿入される。第２柱部材６３の二組のボルト孔７５（図示せず）と第１柱部材６１の二組のボルト孔７５（図示せず）とは上下方向の位置が合致する。この位置が合致した各ボルト孔７５には固定具としての接続ボルト７９が挿通され、その接続ボルト７９にナット（図示せず）を螺合して、各柱部材６１、６３が脱着可能に軸方向に接続される。落下防止具６０の柱状部６７は、各柱部材６１、６３の筒状部７３、７７により形成される。この柱状部６７の高さは、接続ボルト７９が挿通される第１柱部材６１のボルト孔７５の位置を変えることにより調整される。
【００２５】
図６は落下防止具６０の脚部６５を示す。図６（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。脚部６５は、第１柱部材６１の第１筒状部７３の下端部に接合される上壁部８１と、上壁部８１から垂下する一対の側壁部８３及び奥壁部８５と、を有する。一対の側壁部８３は、それらの下端部が奥壁部８５の下端部より低位置に設けられる。脚部６５には、各壁部８１、８３、８５により区画される収納空間８７が形成される。収納空間８７は、マスト２９から離れる方向と下方に開口する。
【００２６】
脚部６５は、一対の側壁部８３の下端部が第１載置部としてのマスト２９のベース部３３に載せられる。このとき、収納空間８７には、マスト２９のベース部３３から上方に突き出るボルト３１の頭部である突起部８９が収容される。一対の側壁部８３は、突起部８９に対してガイド面２９ａに沿った水平方向Ｐ２の両側に配置され、奥壁部８５は、突起部８９に対してガイド面２９ａがある方向に配置される。
【００２７】
ローラ受け部６９は、図４に示すように、脚部６５の上方に設けられる。図７は落下防止具６０のローラ受け部６９を示す正面図である。ローラ受け部６９は、テーパー面９１と、マスト対向面９３とを有し、これらにより、その上方に向かうにつれて先細りとなるくさび状に形成される。テーパー面９１とマスト対向面９３はそれぞれ平面状に形成される。なお、マスト対向面９３は、第２柱部材６３の第２筒状部７７の一側面により形成される。
【００２８】
ローラ受け部６９は、マスト２９のガイド面２９ａと対向する昇降ローラ４７の下側対向部分４７ａの下方にテーパー面９１が位置するように設ける。このとき、ローラ受け部６９のテーパー面９１は、その上方に向かうにつれてガイド面２９ａに近づくように形成される。また、ローラ受け部６９のマスト対向面９３は、マスト２９のガイド面２９ａに対向して接するように設けられる。
【００２９】
図８は図４のＡ−Ａ線断面図である。位置保持部７１は吸着具９５により構成される。吸着具９５は図８では外観のみ示す。吸着具９５はマグネットチャックである。柱状部６７としての第２柱部材６３の第２筒状部７７には、一対の接続ブラケット９７が溶接等により接続される。一方の接続ブラケット９７には、ボルト等により吸着具９５が脱着可能に接続される。
【００３０】
吸着具９５は、吸着面９９と、作業者により操作されるハンドル１０１を有する。吸着面９９はマスト対向面９３と面一になるように設けられる。吸着具９５は、ハンドル１０１の軸に接続された永久磁石（図示せず）が内蔵されており、ハンドル１０１の操作により永久磁石の位置又は向きが調整される。吸着具９５は、この調整により、吸着状態と解除状態とを切り替え可能である。吸着具９５が吸着状態にある場合、吸着面９９がマスト２９に接すると、吸着面９９からマスト２９を経由する閉磁路が形成され、磁力によりマスト２９に吸着面９９を吸着可能となる。吸着具９５が解除状態にあるとき、その内部で磁路が閉じるように形成され、吸着面９９がマスト２９に接しても吸着不能となる。なお、マスト２９は鉄等の強磁性体により構成される。
【００３１】
図示の例では、吸着具９５は、一対の接続ブラケット９７の一方に接続され、柱状部６７に対してＸ方向の一方にハンドル１０１が設けられる。一対の接続ブラケット９７の他方に吸着具９５を接続すると、柱状部６７に対してＸ方向の他方にハンドル１０１が設けられる。このように、柱状部６７に対する吸着具９５の接続位置を変えることにより、柱状部６７に対するハンドル１０１のＸ方向での位置が変化する。これにより、ハンドル１０１を安全に操作できるように、昇降体１５からＸ方向に離れた位置にハンドル１０１を配置できる。
【００３２】
ここで、図７に示すように、昇降体１５とともに昇降ローラ４７が下降しようとすると、マスト２９のガイド面２９ａと昇降ローラ４７の下側対向部分４７ａの間にローラ受け部６９の上端部が挟み込まれる。このとき、昇降ローラ４７の下側対向部分４７ａがローラ受け部６９のテーパー面９１に接した状態で保持され、昇降ローラ４７を介して昇降体１５が落下防止具６０により支持される。
【００３３】
また、図６（ａ）に示すように、ベース部３３に対して脚部６５がガイド面２９ａから離れる方向Ｐ１に位置ずれすると、脚部６５の奥壁部８５が突起部８９に係合して、その位置ずれが規制される。奥壁部８５は、この方向Ｐ１の位置ずれを規制する第１ずれ止め部として機能する。また、ベース部３３に対して脚部６５がガイド面２９ａに沿った水平方向Ｐ２に位置ずれすると、脚部６５の側壁部８３が突起部８９に係合して、その位置ずれが規制される。一対の側壁部８３は、この方向Ｐ２の位置ずれを規制する第２ずれ止め部として機能する。
【００３４】
次に、落下防止具６０を用いて昇降体１５の落下を防止する方法を説明する。この方法は、昇降体１５やその下部に設置される各種機器類の点検やメンテナンスを行う場合に実行する。
【００３５】
まず、図９（ａ）に示すように、昇降モータ５３を駆動等させて昇降体１５を適当な高さまで下降又は上昇させる。この高さは、落下防止具６０の設置作業をし易くするため、昇降ローラ４７の位置を作業者が目視により把握できる高さとしてよい。
【００３６】
つぎに、落下防止具６０を設置する。落下防止具６０は、マスト２９のベース部３３に脚部６５を載せるとともに、昇降ローラ４７の下側対向部分４７ａの下方にローラ受け部６９のテーパー面９１が位置するように設置する。このとき、作業者の安全を確保するため、作業者は、昇降体１５の下側空間１０３に対して水平方向に離れた位置から落下防止具６０を設置する。図３、図４ではこの下側空間１０３の範囲Ｓ１を一点鎖線で示す。下側空間１０３は昇降体１５の鉛直下方に位置する床面ＦＬと昇降体１５の間に形成される。この下側空間１０３は昇降体１５の昇降経路の一部となる。
【００３７】
落下防止具６０を設置するとき、まず、マスト２９のガイド面２９ａに接触させるように落下防止具６０を移動させる。図１０（ａ）は昇降体１５を上方から見た平面図である。本図では昇降体１５を概略的に示す。作業者は、マスト２９のガイド面２９ａに対して法線方向の離れた位置からこれに近づく方向Ｑ１に落下防止具６０を移動させ、マスト対向面９３をマスト２９のガイド面２９ａに接触させる。なお、図１０（ｂ）に示すように、作業者は、マスト２９のガイド面２９ａに沿った水平方向であって、昇降体１５に対してＸ方向に離れた位置から昇降体１５に近づく方向Ｑ２に落下防止具６０を移動させ、マスト対向面９３をマスト２９のガイド面２９ａに接触させてもよい。
【００３８】
この後、落下防止具６０のマスト対向面９３をマスト２９のガイド面２９ａに接触させた状態で、昇降ローラ４７の下側対向部分４７ａとベース部３３の突起部８９に対して落下防止具６０の位置合せをする。このとき、落下防止具６０の脚部６５はマスト２９のベース部３３から上方に浮かせておく。昇降ローラ４７の下側対向部分４７ａに対しては、その下方にローラ受け部６９のテーパー面９１が位置するように位置合せする。ベース部３３の突起部８９に対しては、落下防止具６０を下降させたときに脚部６５の収納空間８７に挿入されるように位置合せする。この位置合せの後、落下防止具６０を下降させて脚部６５をベース部３３に載せて、落下防止具６０の設置が完了する。
【００３９】
落下防止具６０の設置が完了するまでは、ハンドル１０１の操作により位置保持部７１を解除状態にしておく。位置保持部７１がマスト２９に吸着されず、落下防止具６０の位置合せ作業が容易となる。落下防止具６０の設置が完了した後、位置保持部７１をハンドル１０１の操作により吸着状態に切り替え、位置保持部７１をマスト２９に吸着させる。マスト２９に対して落下防止具６０の位置が強固に保持される。
【００４０】
つぎに、図９（ｂ）に示すように、昇降モータ５３を駆動等させて昇降体１５を下降させ、昇降ローラ４７を落下防止具６０のローラ受け部６９に接触させる。落下防止具６０により昇降ローラ４７を介して昇降体１５が支持される。この状態で昇降体１５の下側空間１０３に入り込む等して昇降体１５を点検、メンテナンスする。
【００４１】
なお、昇降体１５を下降させずに、昇降ローラ４７と落下防止具６０のローラ受け部６９との間を空けた状態で昇降体１５を点検等してもよい。この場合、落下防止具６０のローラ受け部６９と昇降ローラ４７の間隔は、索状体１７が破断等して昇降体１５が落下したときに、その落下時の加速により落下防止具６０に大きな衝撃が加わらないように調整しておくとよい。
【００４２】
以上の実施形態に係る落下防止方法によれば、昇降ローラ４７とマスト２９のベース部３３の間に落下防止具６０を設置することにより、昇降体１５の落下を防止できる。よって、既存設備への適用時にもマスト２９や昇降体１５等の改造が不要となる。また、比較的に簡単な構造の落下防止具６０を用いるだけでよいため、昇降体１５の落下防止対策を低コストで実現できる。
【００４３】
また、昇降ローラ４７の下方にローラ受け部６９が位置するように落下防止具６０を設置すればよいため、昇降体１５の下側空間１０３に対して離れた位置から落下防止具６０を設置できる。よって、その設置作業時に昇降体１５の下側空間１０３への侵入が不要となり、その設置作業を安全に行える。
【００４４】
また、昇降ローラ４７の下側対向部分４７ａの下方にローラ受け部６９のテーパー面９１が位置するように落下防止具６０が設置される。よって、昇降体１５とともに昇降ローラ４７が下降しようとしたとき、マスト２９のガイド面２９ａと昇降ローラ４７の下側対向部分４７ａの間にローラ受け部６９が挟み込まれ、落下防止具６０をマスト２９に強固に保持でき、昇降体１５の点検等の作業時の安全性が向上する。
【００４５】
また、以上の実施形態に係る落下防止具６０によれば、位置保持部７１を磁力により吸着できるため、ボルト等の別部材を用いたりマスト２９等の改造を伴うことなく、落下防止具６０をマスト２９により強固に保持できる。特に、位置保持部７１はハンドル１０１の操作により吸着状態と解除状態とを切り替え可能なため、落下防止具６０の設置作業時の作業性を良好にしつつもマスト２９に強固に保持可能となる。
【００４６】
また、脚部６５に収納空間８７が設けられるため、マスト２９のベース部３３にボルトの頭部等の突起部８９があっても、その突起部８９との干渉を抑えて落下防止具６０を設置できる。また、脚部６５には側壁部８３等のずれ止め部が設けられるため、ボルト等の別部材を用いたりマスト２９等の改造を伴うことなく脚部６５の位置を保持できる。
【００４７】
［第２の実施の形態］
第２実施形態に係る落下防止方法では、落下防止具６０の他に昇降体支持具１１０を用いる。なお、以下の実施の形態では、第１実施形態で説明した要素と同じ要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４８】
図１１は昇降装置１０に昇降体支持具１１０が設置された状態を示す。昇降体支持具１１０は、柱状部１１１と、支持部１１３を有する。柱状部１１１は角形パイプ等により構成され、上下方向Ｚに沿って延びるように形成される。支持部１１３は、柱状部１１１の上端部に接続され、柱状部１１１より張り出す板状体により構成される。支持部１１３の上面は平面状に形成され、その上面により昇降体１５の下面を受け止めて支持する。
【００４９】
台車フレーム２５には、方向Ｘに間隔を空けて角形パイプ等により構成される筒状の挿入部１１５が複数設けられる。昇降体支持具１１０の柱状部１１１は、台車フレーム２５の挿入部１１５に下部を嵌め込んで挿入され、昇降体１５の下方に設けられる第２載置部としての走行レール２１上に下端部が載せられる。昇降体支持具１１０は、挿入部１１５への柱状部１１１の挿入により、昇降体１５に対して位置決めされた状態で設置される。複数の挿入部１１５のそれぞれに昇降体支持具１１０の柱状部１１１を挿入することにより、昇降体１５に対して方向Ｘに間隔を空けて昇降体支持具１１０が設置される。
【００５０】
各昇降体支持具１１０の柱状部１１１には、互いに対向する位置に支持ブラケット１１７が接合される。支持ブラケット１１７は他の昇降体支持具１１０に向けた方向と上方とに開口して形成される。各昇降体支持具１１０の支持ブラケット１１７内には角形パイプ等により構成される横架部材１１９が上方の開口から差し込まれる。各昇降体支持具１１０の間で横架部材１１９が突っ張りとなり、各昇降体支持具１１０の剛性が高められる。
【００５１】
次に、第２実施形態に係る落下防止方法を説明する。落下防止具６０を設置して、昇降ローラ４７を落下防止具６０のローラ受け部６９に接触させるまでは第１実施形態と同様である。
【００５２】
この後、図１２（ａ）に示すように、走行レール２１に下端部を載せるとともに、昇降体１５の下方に支持部１１３が位置するように複数の昇降体支持具１１０を設置する。昇降体支持具１１０は、台車フレーム２５の挿入部１１５に柱状部１１１を挿入して設置する。昇降体支持具１１０を設置した後、各昇降体支持具１１０の支持ブラケット１１７内に横架部材１１９を差し込む。
【００５３】
つぎに、図１２（ｂ）に示すように、昇降モータ５３の駆動等により昇降体１５を上昇させ、落下防止具６０のローラ受け部６９から昇降ローラ４７を離し、落下防止具６０をマスト２９のベース部３３上から取り除く。
【００５４】
この後、図１２（ｃ）に示すように、昇降モータ５３の駆動等により昇降体１５を下降させ、昇降体支持具１１０の支持部１１３に接触、又は、両者の隙間が数ｃｍ以下となるように位置調整する。この状態で昇降体１５の下側空間１０３に入り込む等して昇降体１５を点検、メンテナンスする。これにより、索状体１７が破断等して昇降体１５が落下しても、昇降体支持具１１０により昇降体１５を直接に支持でき、その安全性が向上する。なお、昇降体１５を上昇させず、落下防止具６０を設置した状態で昇降体１５を点検等してもよい。
【００５５】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。
【００５６】
以上の実施形態に係る昇降装置１０は、自動倉庫に用いられるスタッカークレーンを説明したが、機械式駐車場に用いられるリフトやエレベータ等でもよい。また、昇降装置１０は、自動倉庫、機械式駐車場以外に用いられてもよい。
【００５７】
落下防止具６０のローラ受け部６９は、昇降ローラ４７が昇降体１５とともに下降したとき、マスト２９のガイド面２９ａと昇降ローラ４７の下側対向部分４７ａとの間に一部が入り込むような形状を有していればよく、テーパー面９１を有しなくともよい。また、テーパー面９１は平面状ではなく曲面状に形成されてもよい。
【００５８】
落下防止具６０の位置保持部７１は、永久磁石を用いて吸着状態と解除状態を切り替え可能に構成された。この他に、電磁石により吸着状態と解除状態を切り替え可能に構成されてもよい。この場合、電磁石に通電したときに吸着状態となり、電磁石に生じる磁束により吸着面９９をマスト２９に吸着可能となる。また、電磁石に通電しないときに解除状態となり、吸着面９９をマスト２９に吸着不能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１５・・・昇降体、２９・・・マスト、２９ａ・・・ガイド面、４７・・・昇降ローラ、６０・・・落下防止具、６５・・・脚部、６９・・・ローラ受け部、７１・・・位置保持部、８９・・・突起部、９１・・・テーパー面、９３・・・マスト対向面、１０１・・・ハンドル、１０３・・・下側空間、１１０・・・昇降体支持具、１１３・・・支持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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