(57)【要約】【課題】搬送物の自重を利用して、一の搬送物の降下により、他の搬送物をその下降ストロークよりも大きなストロークで上昇させることができる自重昇降搬送装置を提供する。【解決手段】自重昇降搬送装置１０’は、水平方向に間隔を持って配置された２つの滑車５ａ，５ｂと、これらの滑車５ａ，５ｂに吊下げられたワイヤロープ等の索条体６と、索条体６の一端側に連結された上下二段の搬入テーブル４ａ１及び上段搬出テーブル４ａ２と、索条体６の他端側に連結された下段搬出テーブル４ｂとを備えている。この自重昇降搬送装置１０’は、実箱搬送路７ａから搬入テーブル４ａ１に搬入された実箱２を実箱シューター７ｃまで下降させ、作業員１が実箱２から内容物２Ａを取出した後、空箱３を下段搬出テーブル４ｂ及び上段搬出テーブル４ａ２を経由して空箱搬送路７ｂに搬出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑車と、該滑車に吊下げられた索条体と、該索条体に連結されて搬送物を下降させるための搬入側テーブルと、前記索条体に連結されて搬送物を上昇させるための搬出側テーブルとを備え、前記搬入側及び搬出側テーブルに載置された搬送物の自重により、前記搬出側及び搬入側テーブルを連動して昇降動させる自重昇降搬送装置であって、
前記搬入側テーブルの下降ストロークに対して、前記搬出側テーブルの上昇ストロークを大きくするストローク増幅手段を有することを特徴とする自重昇降搬送装置。
【請求項２】
前記ストローク増幅手段は、前記搬入側テーブルとして前記索条体の一端側に連結された搬入テーブルを有し、前記搬出側テーブルとして、前記索条体の他端側に連結された下段搬出テーブル及び前記索条体の一端側の前記搬入テーブルの上方に連結された上段搬出テーブルとを備え、
前記搬入テーブル上に載置された搬送物の自重により前記搬入テーブル及び上段搬出テーブルが下降したとき、搬送物が載置された前記下段搬出テーブルが前記上段搬出テーブルに対向する位置に上昇して前記下段搬出テーブル上の搬送物を前記上段搬出テーブルへ移動させることができ、下降した前記搬入テーブル上の搬送物を積み下ろしたとき、前記下段搬出テーブルから移動された搬送物が載置された前記上段搬出テーブル及び搬送物が積み下ろされた前記搬入テーブルが上昇し、搬送物が載置されていない前記下段搬出テーブルが下降するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自重昇降搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場などにおいて、搬送物を、自重を利用して昇降動作させて搬送するための自重昇降搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、図４を参照しながら、搬送物の自重を利用する従来の昇降搬送装置の一例について説明する。
図４は、従来の自重昇降搬送装置１０を示す模式図である。この図に示されているように、自重昇降搬送装置１０は、自動車部品等の内容物２Ａを収容した実箱２を搬入し、作業員１が実箱２から内容物２Ａを取り出し、空箱３を搬出する作業を行うことを想定している。自重昇降搬送装置１０は、２つの滑車５ａ，５ｂに吊り下げられたロープ等の索条体６の両端部に、連動昇降する２つのテーブル４ａ，４ｂを連結したものである。そして、図４中に実線で示す上昇位置で搬送路７ａから実箱２を一方のテーブル４ａに積み込み、自重により図４中に仮想線で示す降下位置へ降下させる。このとき、空箱３が積み込まれた他方のテーブル４ｂを図４中に実線で示す下降位置から仮想線で示す上昇位置へ上昇させて搬送路７ｂへ搬出する。
このようにして、自重により実箱２を搬送路７ａから降下させると共に、空箱３を搬送路７ｂへ上昇させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５２４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、空箱３を搬送路７ｂに沿って自重によって搬送する場合、テーブル４ｂの上昇位置をできるだけ高くすることが望まれる。しかしながら、従来の自重昇降搬送装置１０では、一方のテーブル４ａの下降ストロークと他方のテーブル４ｂの上昇ストロークが同じであるため、他方のテーブル４ｂの上昇位置を高くすると、その下降位置も高くなってしまい、空箱３を他方のテーブル４ｂに積み込む作業者の負担が大きくなる。
なお、特許文献１には、滑車に吊り下げられた索条体の両端に昇降台を連結し、滑車をモータによって駆動して昇降台を昇降動させるようにした昇降装置が開示されている。この昇降装置の場合も索条体の両端に連結された昇降台の昇降ストロークは互いに同じである。
【０００５】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、搬送物の自重を利用して、一の搬送物の降下により、その下降ストロークよりも大きなストロークで他の搬送物を上昇させることができる自重昇降搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、滑車と、該滑車に吊下げられた索条体と、該索条体に連結されて搬送物を下降させるための搬入側テーブルと、前記索条体に連結されて搬送物を上昇させるための搬出側テーブルとを備え、前記搬入側及び搬出側テーブルに載置された搬送物の自重により、前記搬出側及び搬入側テーブルを連動して昇降動させる自重昇降搬送装置であって、前記搬入側テーブルの下降ストロークに対して、前記搬出側テーブルの上昇ストロークを大きくするストローク増幅手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る自重昇降搬送装置によれば、搬入側テーブルの下降ストロークに対して、搬出側テーブルの上昇ストロークを大きくすることができるので、より低い位置で搬出側テーブルに積み込んだ搬送物をより高い位置で搬出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自重昇降搬送装置を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る自重昇降搬送装置の搬送物の搬入、搬出工程を示す説明図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る自重昇降搬送装置を示す模式図である。
【図４】従来の自重昇降搬送装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る好適な実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。以下に記載される装置及びその各構成要素、各部品、各箇所、各材料は、本発明の実施の形態の一例であり、これに限られるものではない。また、図中、同一の符号を付した部分は同一物、同一部材、あるいは、同様なもの又は対応するものを表し、装置や部材の各寸法、各比率は実際の値を反映したものではなく、適宜誇張されている。
【００１０】
図１〜２を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る自重昇降搬送装置１０’の構成について説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る自重昇降搬送装置１０’は、水平方向に間隔を持って配置された２つの滑車５ａ，５ｂと、これらの滑車５ａ，５ｂに吊下げられたワイヤロープ等の索条体６と、索条体６の一端側に連結された上下二段の搬入テーブル４ａ１及び上段搬出テーブル４ａ２と、索条体６の他端側に連結された下段搬出テーブル４ｂとを備えている。
なお、索条体６にはチェーン、ワイヤロープなどを用いることができる。当然のことながら、チェーンを用いる場合は、滑車としてスプロケットホイールが用いられる。
【００１１】
自重昇降搬送装置１０’に隣接して、実箱搬送路７ａ及び空箱搬送路７ｂが設置されている。実箱搬送路７ａは、自動車部品等の内容物２Ａを収容した箱（以下、内容物２Ａを収容した箱を実箱２といい、実箱２から内容物２Ａを取出した後の箱を空箱３という）。実箱搬送路７ａは、上流側から実箱２を搬送して自重昇降搬送装置１０’に搬入するものであり、所定の高さの搬入位置を有している。実箱搬送路７ａは、ローラコンベア、ベルトコンベア、スラットコンベア等の公知の搬送装置とすることができ、駆動源を有するもの、有しないものを含む。空箱搬送路７ｂは、自重昇降搬送装置１０’から空箱３を搬出するものであり、空箱３を自重により搬送する駆動源を持たない公知のフリーコンベアである。また、空箱搬送路７ｂは、実箱搬送路７ａの搬入位置よりも高い搬出位置を有している。
【００１２】
自重昇降搬送装置１０’の搬入テーブル４ａ１は、索条体６に吊下げられた上段搬出テーブル４ａ２に連結されて、実箱搬送路７ａの搬入位置に対向する上昇位置（図１（ａ）参照）と、実箱搬送路７ａの搬入位置よりも下方に配置された作業員１が実箱２を受け取るための実箱シューター７ｃに対向する下降位置（図１（ｂ）参照）との間で昇降可能に支持されている。上段搬出テーブル４ａ２は、索条体６に吊下げられて空箱搬送路７ｂの搬出位置に対向する上昇位置（図１（ａ）参照）と、その下方の所定高さの下降位置（図１（ｂ）参照）との間で昇降可能に支持されている。
【００１３】
上段搬出テーブル４ａ２と搬入テーブル４ａ１とは、互いに連結されており、一体に昇降動する。そして、図１（ａ）に示すように、搬入テーブル４ａ１が実箱搬送路７ａの搬入位置に対向する上昇位置にあるとき、上段搬出テーブル４ａ２は、空箱搬送路７ｂの搬出位置に対向する上昇位置にあり、図１（ｂ）に示すように、搬入テーブル４ａ１が実箱シューター７ｃに対向する下降位置にあるとき、上段搬出テーブル４ａ２は、所定高さの下降位置にあるようになっている。
【００１４】
また、索条体６の他端側に連結された下段搬出テーブル４ｂは、上段搬出テーブル４ａ２及び搬入テーブル４ａ１に隣接して配置され、索条体６に吊下げられて昇降動可能に支持されている。そして、下段搬出テーブル４ｂが図１（ａ）に示すように、上段搬出テーブル４ａ２及び搬入テーブル４ａ１が上昇位置にあるとき、作業員１が空箱３を積込みやすいように充分低い高さの下降位置にあり、図１（ｂ）に示すように、上段搬出テーブル４ａ２及び搬入テーブル４ａ１が下降位置にあるとき、所定の高さの下降位置にある上段搬出テーブル４ａ２に対向する上昇位置にあるように、索条体６の長さが調整されている。
【００１５】
自重昇降搬送装置１０’は、上段搬出テーブル４ａ２、搬入テーブル４ａ１及び下段搬出テーブル４ｂが、これらに積込まれた実箱２及び空箱３の自重によって次のように昇降動するように、各部の重量、寸法等の仕様が設定されている。
（１）上段搬出テーブル４ａ２及び搬入テーブル４ａ１が空で下段搬出テーブル４ｂが空又は空箱３が載置されている場合、上段搬出テーブル４ａ２及び搬入テーブル４ａ１が上昇位置となり、下段搬出テーブル４ｂが下降位置となる（図１（ａ）参照）。
【００１６】
（２）上段搬出テーブル４ａ２が空で搬入テーブル４ａ１に実箱２が載置され、下段搬出テーブル４ｂに空箱３が載置されている場合、搬入テーブル４ａ１及び上段搬出テーブル４ａ２が下降位置となり、下段搬出テーブル４ｂが上昇位置となる（図２（ｂ）参照）。
（３）上段搬出テーブル４ａ２に空箱３が載置され、搬入テーブル４ａ１及び下段搬出テーブル４ｂが空の場合、上段搬出テーブル４ａ２及び搬入テーブル４ａ１が上昇位置となり、下段搬出テーブル４ｂが下降位置となる（図２（ｃ）参照）。
【００１７】
自重昇降搬送装置１０’は、実箱搬送路７ａから上昇位置にある搬入テーブル４ａ１への実箱２の移動、下降位置にある搬入テーブル４ａ１から実箱シューター７ｃへの実箱２の移動、上昇位置にある下段搬出テーブル４ｂから下降位置にある上段搬出テーブル４ａ２への空箱３の移動、及び、上昇位置にある上段搬出テーブル４ａ２から空箱搬送路７ｂへの空箱３の移動を適宜行うための移動手段（ストッパ８のみ図示する）を有している。
移動手段としては、実箱２または空箱３の位置に応じて、これらを保持、移動させる傾斜、ストッパ８、プッシャ等の機構を用いることができ、これらは、機械的・電気的あるいは手動で駆動されるものとすることができる。
【００１８】
以上のように構成した自重昇降搬送装置１０’の作動について、図１及び図２を参照して説明する。
図１（ａ）に示すように、上段搬出テーブル４ａ２、搬入テーブル４ａ１及び下段搬出テーブル４ｂが空の状態で、下降位置にある下段搬出テーブル４ｂに作業員１が空箱３を積込む。このとき、下段搬出テーブル４ｂは、充分低い位置にあるので、作業１は、容易に空箱３を下段搬出テーブル４ｂに積込むことができる。この状態では、上段搬出テーブル４ａ２及び搬入テーブル４ａ１は、上昇位置にあり、下段搬出テーブル４ｂは、下降位置にある。
【００１９】
図２（ａ）に示すように、実箱搬送路７ａから上昇位置にある搬入テーブル４ａ１に実箱２が搬入されると、実箱２の自重により、図２（ｂ）に示すように、搬入テーブル４ａ１及び上段搬出テーブル４ａ２が下降位置に下降すると共に、空箱３が載置された下段搬出テーブル４ｂが上昇位置に上昇する。そして、上昇位置にある下段搬出テーブル４ｂ上の空箱３を下降位置にある上段搬出テーブル４ａ２に移動させる。
【００２０】
その後、下降位置にある搬入テーブル４ａ１上の実箱２を実箱シューター７ｃへ移動させると、図２（ｃ）に示すように、搬入テーブル４ａ１及び空箱３が載置された上段搬出テーブル４ａ２が上昇位置に上昇すると共に、下段搬出テーブル４ｂが下降位置に下降する。そして、上昇位置にある上段搬出テーブル４ａ２上の空箱３を空箱搬送路７ｂに移動させる。空箱搬送路７ｂに移動された空箱３は、空箱搬送路７ｂに沿って下流側へ搬送される。
【００２１】
このようにして、実箱搬送路７ａから搬入テーブル４ａ１に搬入された実箱２を実箱シューター７ｃまで下降させ、作業員１が実箱２から内容物２Ａを取出した後、空箱３を下段搬出テーブル４ｂ及び上段搬出テーブル４ａ２を経由して空箱搬送路７ｂに搬出することができる。このとき、搬入テーブル４ａ１が実箱２（搬送物）の搬入側テーブル、下段搬出テーブル４ｂ及び上段搬出テーブル４ａ２が空箱３（搬送物）の搬出側テーブルとして機能し、これらが搬入側テーブルの下降ストロークに対して搬出側テーブルの上昇ストロークを大きくするストローク増幅手段として機能する。これにより、空箱３は、充分低い下降位置の下段搬出テーブル４ｂから実箱搬送路７ａの搬送位置よりも高い空箱搬送路７ｂの搬出位置まで上昇させることができ、空箱３をその自重により空箱搬送路７ｂに沿って効率よく搬送することができる。
【００２２】
次に、図３を参照しながら、本発明の第２実施形態に係る自重昇降搬送装置１０’’の構成について説明する。図３（ａ）は、自重昇降搬送装置１０’’を示した模式図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）における自重昇降搬送装置１０’’の滑車部の拡大図である。
図３（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態に係る自重昇降搬送装置１０’’は、滑車５ａと、滑車５ａに対して水平方向に間隔を持って配置された小径軸部１２ａ及び大径軸部１２ｂを有する輪軸１２（ストローク増幅手段）と、滑車５ａを介して輪軸１２の小径軸部１２ａに一端が連結されたワイヤロープ等の索条体６ａと、この索条体６ａの他端側に連結された搬入テーブル４ａと、輪軸１２の大径軸部１２ｂに一端が連結されたワイヤロープ等の索条体６ｂと、この索条体６ｂの他端側に連結された搬出テーブル４ｂとを備えている。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、搬入テーブル４ａは、実箱搬送路７ａの搬入位置に対向する上昇位置（図中の実線）と、実箱搬送路７ａの搬入位置よりも下方に配置された作業員１が実箱２を受け取るための実箱シューター７ｃに対向する下降位置（図中の仮想線）との間で昇降可能に支持されている。搬出テーブル４ｂは、空箱搬送路７ｂの搬出位置に対向する上昇位置（図中の仮想線）と、作業員１が空箱３を積込みやすいように充分低い高さの下降位置（図中の実線）との間で昇降可能に支持されている。
【００２４】
以上のように構成した自重昇降搬送装置１０’’の作動について、図３を参照して説明する。
図３（ａ）に示すように、実箱搬送路７ａから図中に実線で示す上昇位置にある搬入テーブル４ａに実箱２が搬入されると、実箱２の自重により、搬入テーブル４ａが図中に仮想線で示す下降位置に下降すると共に、空箱３が載置された搬出テーブル４ｂが上昇位置に上昇する。そして、図中に仮想線で示す上昇位置にある搬出テーブル４ｂ上の空箱３を搬送路７ｂに移動させる。
【００２５】
このとき、搬入テーブル４ａの下降ストロークＡと、搬出テーブル４ｂの上昇ストロークＢとの比Ａ：Ｂは、輪軸１２の大径軸部１２ｂの直径Ｄと小径軸部１２ａの直径ｄに応じて次式で示されるように決定される。
ｄ：Ｄ＝Ａ：Ｂ
これにより、搬入テーブル４ａの下降ストロークＡに対して、搬出テーブル４ｂの上昇ストロークＢを大きくすることができる。
【００２６】
このようにして、自重昇降搬送装置１０’’を用いることにより、実箱搬送路７ａから搬入テーブル４ａに搬入された実箱２を、実箱シューター７ｃまで下降させ、内容物２Ａを取出した後の空箱３を搬出テーブル４ｂを経由して空箱搬送路７ｂに搬出することができる。このとき、空箱３は、充分低い下降位置の搬出テーブル４ｂから実箱搬送路７ａの搬送位置よりも高い空箱搬送路７ｂの搬出位置まで上昇させることができ、空箱３をその自重により空箱搬送路７ｂに沿って効率よく搬送することができる。そして、輪軸１２の大径軸部１２ｂと小径軸部１２ａの直径の比により、搬入テーブル４ａと搬出テーブル４ｂ間の昇降ストローク比を所望の倍率に設定することができる。
【００２７】
なお、ここでは、ストローク増幅手段として輪軸１２を用いているが、これと同様の機能が実現できる減速機構（例えば、ギアボックスや動滑車など）を代わりに用いて、その減速比により、搬入テーブル４ａ、搬出テーブル４ｂ間の昇降ストローク比を所望の倍力に設定することもできる。
【符号の説明】
【００２８】
２…実箱、  ３…空箱、  ４ａ…搬入テーブル、  ４ａ１…搬入テーブル、
４ａ２…上段搬出テーブル、  ４ｂ…搬出テーブル、  ５ａ，５ｂ…滑車、
６…索条体、  １０’…自重昇降搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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