(57)【要約】      （修正有）【課題】構造の複雑化、コスト高、部品点数の増加などを招くことなく、洗浄対象物の全体を細部にまでわたって洗浄することができる洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄装置１は、洗浄対象物１００が収容される洗浄対象物収容室２と、洗浄対象物１００に泡を噴射する泡噴射ノズル３と、を備え、泡噴射ノズル３は水噴射ノズルとしても機能する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄対象物が収容される洗浄対象物収容室と、
前記洗浄対象物に泡を噴射する泡噴射ノズルと、
を備える洗浄装置。
【請求項２】
前記泡噴射ノズルは、前記洗浄対象物に水を噴射する水噴射ノズルとしても機能する請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記泡噴射ノズルから前記洗浄対象物に泡を噴射する洗浄行程の後に、前記水噴射ノズルとして機能する前記泡噴射ノズルから前記洗浄対象物に水を噴射するすすぎ行程を実行する請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄対象物に蒸気を噴射する蒸気噴射ノズルをさらに備える請求項１から３の何れか１項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄対象物に噴射された泡が水によって洗い流された後に、前記蒸気噴射ノズルから前記洗浄対象物に蒸気を噴射する蒸気消毒行程を実行する請求項４に記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄対象物収容室に前記洗浄対象物として車椅子を収納する場合に、当該車椅子の座部がほぼ垂直となり且つ当該車椅子の背もたれ部がほぼ水平となる状態で当該車椅子を支持する支持部材をさらに備え、
前記泡噴射ノズルは、前記支持部材に支持された前記車椅子に対して上方から泡を噴射する請求項１から５の何れか１項に記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記泡噴射ノズルは、前記支持部材に支持された前記車椅子に対してさらに側方からも泡を噴射する請求項６に記載の洗浄装置。
【請求項８】
前記泡噴射ノズルは、前記支持部材に支持された前記車椅子に対してさらに下方からも泡を噴射する請求項６または７に記載の洗浄装置。
【請求項９】
前記洗浄対象物収容室に前記洗浄対象物として寝具を収納する場合に、当該寝具は、カーゴに格納された状態で前記洗浄対象物収容室に収納される請求項１から５の何れか１項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車椅子などの洗浄対象物を洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば車椅子などの洗浄対象物を洗浄するための洗浄装置が考えられている。例えば特許文献１，２には、洗浄対象物である車椅子に水を噴射することにより当該車椅子を洗浄する洗浄装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９７９０５号公報
【特許文献２】特開２００２−２１９４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば車椅子などの複雑な形状の洗浄対象物を水によって洗浄する場合、噴射された水が行き届かない死角となる部位が発生しやすく、従って、洗浄対象物の全体を細部にまでわたって洗浄しきれないという課題を有していた。そのため、従来では、例えば、ノズルを移動させながら水を噴射したり、ノズルを回転させながら水を噴射したり、あるいは、ノズルの数を増やしたりすることにより、水が行き届かない死角となる部位を極力少なくするようにしていた。しかし、ノズルを移動させたり、ノズルを回転させたりする場合には、ノズルを移動させるための機構部や回転させるための機構部などが必要となり、洗浄装置の構成が複雑化するという問題が生じる。また、ノズルの数を増やす場合には、コストが高くなる、部品点数が多くなるといった問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、構造の複雑化、コスト高、部品点数の増加などを招くことなく、洗浄対象物の全体を細部にまでわたって洗浄することができる洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗浄装置は、洗浄対象物が収容される洗浄対象物収容室と、前記洗浄対象物に泡を噴射する泡噴射ノズルと、を備える。即ち、本発明に係る洗浄装置は、洗浄対象物収容室に収容された洗浄対象物に対し、泡噴射ノズルから「泡」を噴射することにより当該洗浄対象物を洗浄する。
【０００７】
この構成によれば、洗浄対象物に噴射された泡がじっくりと時間をかけて当該洗浄対象物の全体にわたって細部にまで行き届く。従って、ノズルを移動させたり、ノズルを回転させたり、あるいは、ノズルの数を増加しなくとも、洗浄対象物の全体を細部にまでわたって十分に洗浄することができる。また、本発明に係る洗浄装置を実現するに際し、ノズルを移動させるための機構部やノズルを回転させるための機構部などは不要であり、また、ノズルの数を増加する必要もない。よって、洗浄装置として、構造の複雑化、コスト高、部品点数の増加などを招くことはない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る洗浄装置の構成例を概略的に示す縦断面図（その１）
【図２】本実施形態に係る洗浄装置の構成例を概略的に示す縦断面図（その２）
【図３】本実施形態に係る洗浄装置の構成例を概略的に示す横断面図
【図４】本実施形態に係る洗浄装置による洗浄パターンの一例を示すフローチャート（その１）
【図５】本実施形態に係る洗浄装置による洗浄パターンの一例を示すフローチャート（その２）
【図６】本実施形態の変形例を示す図１相当図（その１）
【図７】本実施形態の変形例を示す図２相当図（その２）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る洗浄装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。例えば図１から図３に示す洗浄装置１は、洗浄対象物収容室２（以下、単に「収容室２」と称する）、泡／水噴射ノズル３、蒸気噴射ノズル４、発泡洗浄装置５、蒸気ボイラ装置６、操作部７などを備える。
【００１０】
収容室２は、洗浄対象物を収容するほぼ矩形状の空間を有している。この場合、この収容室２には、洗浄対象物の一例である車椅子１００が収容される。この車椅子１００は、椅子本体１０１の左右両側部に、径大な後輪１０２および径小な前輪１０３を備える。また、椅子本体１０１は、座者の臀部を支える座部１０４と、背中を支える背もたれ部１０５と、両脚を支える２つの脚乗せ部１０６と、両肘を支える２つの肘乗せ部１０７と、２つの取手部１０８と、を有している。
【００１１】
この車椅子１００は、左右方向に幅広な使用状態から左右方向に幅狭な収納状態に折り畳み可能に構成されている。この車椅子１００を洗浄装置１によって洗浄する場合には、当該車椅子１００を収納状態に折り畳んで洗浄装置１の収容室２内に収容する。
【００１２】
収容室２の内底部には、収納状態に折り畳まれた車椅子１００を支持するための支持部材１０が設けられている。この場合、支持部材１０は、収納状態に折り畳まれた車椅子１００の座部１０４がほぼ垂直となり且つ当該車椅子１００の背もたれ部１０５がほぼ水平となる状態で当該車椅子１００を支持するように構成されている。即ち、この支持部材１０には、車椅子１００の座部１０４がほぼ垂直となり且つ当該車椅子１００の背もたれ部１０５がほぼ水平となる状態で、当該車椅子１００の後輪１０２が差し込まれる溝部や孔部などが設けられている。収納状態に折り畳まれた車椅子１００は、その後輪１０２が支持部材１０の溝部や孔部に差し込まれて固定されることにより、座部１０４がほぼ垂直となり且つ当該車椅子１００の背もたれ部１０５がほぼ水平となる状態で支持される。
【００１３】
泡／水噴射ノズル３は、洗浄対象物に泡を噴射する泡噴射ノズルの一例として機能するとともに、洗浄対象物に水を噴射する水噴射ノズルの一例としても機能するものである。この場合、洗浄装置１は、泡／水噴射ノズル３として、上部噴射ノズル３１、側部噴射ノズル３２，３３、下部噴射ノズル３４を備える。上部噴射ノズル３１は、収容室２内の上部において、当該収容室２に収納される車椅子１００に対して上方から対向する位置に設けられている。この場合、上部噴射ノズル３１として、４つの上部噴射ノズル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが設けられている。これら上部噴射ノズル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、収容室２に収納される車椅子１００の２つの脚乗せ部１０６および２つの取手部１０８のほぼ上方に位置して、ほぼ矩形を形成するように配置されている。
【００１４】
側部噴射ノズル３２，３３は、収容室２内の側面の上部において、当該収容室２に収納される車椅子１００に対して側部上方から臨む位置に設けられている。この場合、側部噴射ノズル３２，３３は、収容室２に収納される車椅子１００の脚乗せ部１０６よりも若干高い位置に設けられている。また、車椅子１００の左側に対向する側部噴射ノズル３２として、２つの側部噴射ノズル３２ａ，３２ｂが設けられている。また、車椅子１００の右側に対向する側部噴射ノズル３３として、２つの側部噴射ノズル３３ａ，３３ｂが設けられている。これら側部噴射ノズル３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂは、収容室２に収納される車椅子１００の脚乗せ部１０６よりも若干高い部分を囲むようにして、ほぼ矩形を形成するように配置されている。
【００１５】
下部噴射ノズル３４は、収容室２内の下部において、当該収容室２に収納される車椅子１００に下方から対向する位置に設けられている。この場合、下部噴射ノズル３４として、２つの下部噴射ノズル３４ａ，３４ｂが設けられている。これら下部噴射ノズル３４ａ，３４ｂは、収容室２に収納される車椅子１００の背もたれ部１０５の裏面側に対向する位置に配置されている。
【００１６】
蒸気噴射ノズル４は、収容室２内に蒸気を供給可能な位置であれば、収容室２内の任意の位置に設けることができる。この場合、蒸気噴射ノズル４は、上記した泡／水噴射ノズル３とは別のノズルとして備えられている。また、蒸気噴射ノズル４の数は、適宜変更して設計することができ、例えば、収容室２内に１つのみ設けてもよいし、２つ以上の複数個を設けてもよい。
【００１７】
発泡洗浄装置５は、この場合、洗剤をポンプによって圧送しながら当該洗剤に空気を混入することにより発泡させる周知の装置で構成されており、図示しない泡／水用管路を介して、上記した泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４に接続されている。そして、発泡洗浄装置５は、洗剤タンク５ａから吸引した洗剤を発泡させ、その発泡した状態の洗剤（以下、「発泡洗剤」と称する）を泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４に供給する。泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４は、供給された発泡洗剤を収容室２内に噴射する。
【００１８】
蒸気ボイラ装置６は、例えば水道管などで構成される図示しない外部の水供給源から供給された水をヒータなどの加熱手段によって加熱することにより蒸気を発生する周知の装置で構成されており、図示しない蒸気用管路を介して、上記した蒸気噴射ノズル４に接続されている。そして、蒸気ボイラ装置６は、水供給源から供給された水を加熱し、発生した蒸気を蒸気噴射ノズル４に供給する。蒸気噴射ノズル４は、供給された蒸気を収容室２内に噴射する。
【００１９】
操作部７は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成され洗浄装置１の動作全般を制御する図示しない制御装置、および、使用者によって操作される図示しない各種操作ボタンなどを備える。制御装置は、予め記憶された制御プログラム、各種操作ボタンを介した操作入力などに応じて、洗浄装置１の動作を制御する。
【００２０】
上記した泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４は、それぞれ、図示しない泡／水用管路を介して発泡洗浄装置５に接続されているとともに、この泡／水用管路を介して図示しない水供給源（例えば水道管など）にも接続されている。泡／水用管路のうち発泡洗浄装置５と水供給源とに枝分かれする部分には、図示しない切換弁が設けられている。この切換弁が適宜切り換えられることにより、泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４は、発泡洗浄装置５に接続された状態と、水供給源に接続された状態とに適宜切り換えられる。泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４は、発泡洗浄装置５に接続された状態では、当該発泡洗浄装置５から供給される発泡洗剤を収容室２内の洗浄対象物に噴射する。一方、泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４は、水供給源に接続された状態では、当該水供給源から供給される水を収容室２内の洗浄対象物に噴射する。即ち、本実施形態では、収容室２内の洗浄対象物に泡を噴射する泡噴射ノズルと、洗浄対象物に水を噴射する水噴射ノズルとが共通のノズルで構成されている。
【００２１】
なお、上記した切換弁の切換制御は、例えば、制御装置が制御プログラムに基づいて自動的に行うように構成してもよいし、使用者による操作入力に応じて行うように構成してもよいし、これら両構成の何れでも行えるように構成してもよい。また、本発明に係る洗浄装置１においては、泡噴射ノズルと水噴射ノズルとを別のノズルで構成してもよい。また、収容室２内の洗浄対象物に泡を噴射する泡噴射ノズルと、洗浄対象物に水を噴射する水噴射ノズルと、洗浄対象物に蒸気を噴射する蒸気噴射ノズルとを共通のノズルで構成してもよい。
【００２２】
次に、上記構成の洗浄装置１による洗浄パターンの例をいくつか説明する。
（洗浄パターンＡ）
例えば図４に示すように、この洗浄パターンＡでは、洗浄装置１は、まず、予洗行程を実行する（Ａ１）。この予洗行程では、泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４は、水を噴射する状態に切り換えられ、これにより、収容室２内の車椅子１００は、各噴射ノズル３１，３２，３３，３４から噴き付けられる水によって簡易的に洗浄される。次に、洗浄装置１は、発泡洗浄行程を実行する（Ａ２）。この発泡洗浄行程では、泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４は、発泡洗剤を噴射する状態に切り換えられ、これにより、収容室２内の車椅子１００に各噴射ノズル３１，３２，３３，３４から発泡洗剤が噴き付けられる。
【００２３】
次に、洗浄装置１は、放置行程を実行する（Ａ３）。この放置行程では、収容室２内の車椅子１００は、発泡洗剤が噴き付けられた状態で所定時間放置される。これにより、車椅子１００に噴き付けられた発泡洗剤がじっくりと時間をかけて当該車椅子１００の全体にわたって、例えば、折り畳まれた座部１０４や背もたれ部１０５の隙間、後輪１０２や前輪１０３の軸部分、脚乗せ部１０６の可動部など車椅子１００の細部にまで行き届くようになる。なお、この放置行程の所定時間は、適宜変更して設定することができる。また、発泡洗浄行程および放置行程を、複数回繰り返すように設定してもよい。
【００２４】
次に、洗浄装置１は、すすぎ行程を実行する（Ａ４）。このすすぎ行程では、泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４は、水を噴射する状態に切り換えられ、これにより、収容室２内の車椅子１００に噴き付けられている発泡洗剤は、各噴射ノズル３１，３２，３３，３４から噴き付けられる水によって洗い流される。
【００２５】
次に、洗浄装置１は、蒸気消毒行程を実行する（Ａ５）。この蒸気消毒行程では、洗浄装置１は、収容室２内の車椅子１００に蒸気噴射ノズル４から蒸気を噴き付ける。この蒸気により、車椅子１００の全体が消毒される。
【００２６】
（洗浄パターンＢ）
例えば図５に示すように、この洗浄パターンＢは、上記した洗浄パターンＡの予洗行程を省略したものである。即ち、この洗浄パターンＢでは、洗浄装置１は、上記した洗浄パターンＡと同様の、発泡洗浄行程（Ｂ２）、放置行程（Ｂ３）、すすぎ行程（Ｂ４）、蒸気消毒行程（Ｂ５）を順次実行する。なお、この洗浄パターンＢにおいても、発泡洗浄行程および放置行程を、複数回繰り返すように設定してもよい。
【００２７】
以上に説明した本実施形態に係る洗浄装置１によれば、洗浄対象物の一例である車椅子１００が収容される収容室２と、収容室２に収容された車椅子１００に発泡洗剤を噴射する泡／水噴射ノズル３と、を備える。即ち、本実施形態に係る洗浄装置１は、収容室２に収容された車椅子１００に対し、泡／水噴射ノズル３から発泡した状態の洗剤、即ち、「発泡洗剤」を噴射することにより当該車椅子１００を洗浄する。
【００２８】
この構成によれば、車椅子１００に噴射された発泡洗剤がじっくりと時間をかけて当該車椅子１００の全体にわたって細部にまで行き届くようになる。従って、泡／水噴射ノズル３を移動させたり、泡／水噴射ノズル３を回転させたり、あるいは、泡／水噴射ノズル３の数を必要以上に増加しなくとも、洗浄対象物である車椅子１００の全体を細部にまでわたって十分に洗浄することができる。また、本実施形態に係る洗浄装置１を実現するに際し、泡／水噴射ノズル３を移動させるための機構部や泡／水噴射ノズル３を回転させるための機構部などは不要であり、また、泡／水噴射ノズル３の数を必要以上に増加する必要もない。よって、洗浄装置１として、構造の複雑化、コスト高、部品点数の増加などを招くことはない。
【００２９】
また、洗浄装置１によれば、泡／水噴射ノズル３は、洗浄対象物である車椅子１００に水を噴射する水噴射ノズルとしても機能する。これにより、洗浄対象物に水を噴射するための専用のノズルを設ける必要がなく、従って、構造の複雑化、コスト高、部品点数の増加などを一層抑えることができる。
【００３０】
また、洗浄装置１によれば、泡／水噴射ノズル３から洗浄対象物である車椅子１００に発泡洗剤を噴射する「発泡洗浄行程」の後に、水噴射ノズルとして機能する泡／水噴射ノズル３から車椅子１００に水を噴射する「すすぎ行程」を実行する。これにより、発泡洗剤によって洗浄対象物を洗浄する行程から当該発泡洗剤を洗い流す行程への移行がスムーズに行われ、発泡洗剤による洗浄および洗浄に供した発泡洗剤の除去を効率良く行うことができる。
【００３１】
また、洗浄装置１によれば、洗浄対象物である車椅子１００に蒸気を噴射する蒸気噴射ノズル４をさらに備える。これにより、洗浄対象物を蒸気によって消毒することが可能となり、洗浄に供した洗浄対象物を衛生的に仕上げることができる。
【００３２】
また、洗浄装置１によれば、洗浄対象物である車椅子１００に噴射された発泡洗剤が、すすぎ行程において水によって洗い流された後に、蒸気噴射ノズル４から洗浄対象物に蒸気を噴射する蒸気消毒行程を実行する。これにより、洗浄対象物の洗浄に供された発泡洗剤を確実に除去した上で、当該洗浄対象物を消毒することができ、一層衛生的に仕上げることができる。
【００３３】
また、洗浄装置１によれば、洗浄対象物である車椅子１００の座部１０４がほぼ垂直となり且つ当該車椅子１００の背もたれ部１０５がほぼ水平となる状態で当該車椅子１００を支持する支持部材１０を備える。これにより、車椅子１００を、座部１０４がほぼ垂直となり且つ背もたれ部１０５がほぼ水平となる状態で収容室２内に安定して収納することができる。
【００３４】
そして、洗浄装置１によれば、泡／水噴射ノズル３は、座部１０４がほぼ垂直となり且つ背もたれ部１０５がほぼ水平となる状態で支持部材１０に支持された車椅子１００に対して、上部噴射ノズル３１から、つまり、上方から発泡洗剤を噴射する。これにより、車椅子１００の脚乗せ部１０６に十分な量の発泡洗剤を噴き付けることができる。また、車椅子１００の座部１０４に対しては、当該座部１０４に沿って上方から発泡洗剤が流れるようになり、当該座部１０４にも十分な量の発泡洗剤を供給することができる。また、車椅子１００の背もたれ部１０５に対しては、当該背もたれ部１０５に対して垂直な方向から発泡洗剤が落下するようにして供給されるようになり、背もたれ部１０５の全体に十分な量の発泡洗剤を供給することができる。
【００３５】
また、洗浄装置１によれば、泡／水噴射ノズル３は、支持部材１０に支持された車椅子１００に対して、さらに、側部噴射ノズル３２，３３から、つまり、側方からも発泡洗剤を噴射する。これにより、後輪１０２や前輪１０３などが備えられる車椅子１００の側部にも十分な量の発泡洗剤を噴き付けることができる。
【００３６】
また、洗浄装置１によれば、泡／水噴射ノズル３は、支持部材１０に支持された車椅子１００に対して、さらに、下部噴射ノズル３４から、つまり、下方からも発泡洗剤を噴射する。これにより、車椅子１００の背面側、特に背もたれ部１０５の背面側や取手部１０８にも十分な量の発泡洗剤を噴き付けることができる。
【００３７】
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。
例えば、収容室２内に収容する洗浄対象物は、折り畳み可能な車椅子１００に限られず、折り畳み不能な車椅子であってもよい。また、収容室２内に収容する洗浄対象物は、車椅子に限らず、例えば、ベッドなどの寝具あるいはその部品であってもよい。この場合、例えば図６に示すように、洗浄対象物２００をカーゴ２０１などの格納部材に格納した状態で収容室２内に収容するように構成するとよい。また、例えば図７に示すように、洗浄対象物３００を支持部３００に立て掛けた状態で収容室２内に収容するように構成してもよい。なお、洗浄対象物３００は、例えばベッドを構成するパーツである。また、収容室２内には、洗浄対象物として、種々の福祉用品などを収容することができる。
【００３８】
また、洗浄装置１は、泡／水噴射ノズル３の各噴射ノズル３１，３２，３３，３４の噴射方向、蒸気噴射ノズル４の噴射方向を、手動により、あるいは、自動的に適宜調整可能に構成してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１は洗浄装置、２は収容室（洗浄対象物収容室）、３は泡／水噴射ノズル（泡噴射ノズル、水噴射ノズル）、４は蒸気噴射ノズル、１０は支持部材、１００は車椅子（洗浄対象物）、１０４は座部、１０５は背もたれ部、２００は寝具パーツ（洗浄対象物）、２０１はカーゴを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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